(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波ビームを多数のスキャンラインに沿って送受信する超音波システムであって、
Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する制御部と、
前記Ｂモード映像にカラーボックスを設定するためのカラーボックス設定情報の入力を受けるための入力部と、
前記第１の制御信号に応答して第１の超音波ビームを多数のスキャンラインそれぞれに沿って送受信して前記多数のスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を形成し、前記第２の制御信号に応答して第２の超音波ビームを前記カラーボックス内のスキャンラインそれぞれに沿って送受信して前記カラーボックス内のスキャンラインそれぞれに該当する第２の受信信号を形成する送受信部と、
前記第１の受信信号及び前記第２の受信信号それぞれに基づいてＢモード映像及びＣモード映像を形成し、前記Ｂモード映像及び前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する映像処理部を備え、
前記制御部は、前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間と前記Ｃモード映像を形成するのに要される第２の時間の時間比率に基づき、前記第１の超音波ビームが前記多数のスキャンラインで前記カラーボックスに属しないスキャンラインに沿って送受信されることを制御するための第３の制御信号を形成し、
前記送受信部は前記第３の制御信号に応答して第３の受信信号を形成し、
前記映像処理部は、前記第３の受信信号及び前記第２の受信信号に基づいてＢモード映像を形成し、前記第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成し、前記Ｂモード映像及び前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成することを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記第１の受信信号、第２の受信信号及び第３の受信信号を格納する格納部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の時間及び前記第２の時間を算出するように動作する時間算出部と、
前記第１の時間と前記第２の時間の時間比率を算出するように作動する比率算出部と、
前記時間比率と予め定められたしきい値を比較し、前記時間比率が前記しきい値を超過するかどうかを判断し、前記時間比率が前記しきい値を超えるものと判断されれば、前記時間比率を含む第１の判断結果情報を出力する一方、前記時間比率が前記しきい値以下であると判断されれば、それによる第２の判断結果情報を出力するように作動する判断部と、
前記第１の判断結果情報に基づいて前記多数のスキャンラインを互いに異なるスキャンラインを備える複数のグループとして設定するように作動するスキャンライングループ設定部と、
前記第１の判断結果情報に基づいて前記第３の制御信号を形成し、前記第２の判断結果情報に基づいて前記それぞれのスキャンライングループのスキャンラインに沿って交互に前記第１の超音波ビームが送受信されることを制御するための第４の制御信号を形成するように作動する制御信号形成部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第４の制御信号と前記第２の制御信号を交互に形成することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記比率算出部は、
時間比率＝第１の時間／第２の時間        ・・・（式）
前記式を通じて前記時間比率を算出するように作動することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項６】
ａ）Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する段階と、
ｂ）前記第１の制御信号に応答して第１の超音波ビームを多数のスキャンラインそれぞれに沿って送受信して第１の受信信号を形成する段階と、
ｃ）前記第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する段階と、
ｄ）前記Ｂモード映像にカラーボックスを設定するためのカラーボックス設定情報の入力を受ける段階と、
ｅ）前記第２の制御信号に応答して第２の超音波ビームを前記カラーボックス内のスキャンラインそれぞれに沿って送受信して第２の受信信号を形成する段階と、
ｆ）前記第１の受信信号及び前記第２の受信信号それぞれに基づいてＢモード映像及びＣモード映像を形成する段階と、
ｇ）前記Ｂモード映像及び前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、
ｈ ）前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間と前記Ｃモード映像を形成するのに要される第２の時間の時間比率に基づいて、前記第１の超音波ビームが前記多数のスキャンラインで前記カラーボックスに属しないスキャンラインに沿って送受信されることを制御するための第３の制御信号を形成する段階と、
ｉ）前記第３の制御信号に応答して第３の受信信号を形成する段階と、
ｊ）前記第３の受信信号及び前記第２の受信信号に基づいてＢモード映像を形成し、前記第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成して、前記Ｂモード映像と前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、
ｋ）前記ｈ）段階〜前記ｊ）段階を反復する段階と
を備えることを特徴とするＢＣモード映像形成方法。
【請求項７】
前記第１の受信信号、第２の受信信号及び第３の受信信号を格納する段階をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のＢＣモード映像形成方法。
【請求項８】
前記ｇ）段階は、
ｇ１）前記第１の時間及び前記第２の時間を算出する段階と、
ｇ２）前記第１の時間と前記第２の時間の時間比率を算出する段階と、
ｇ３）前記時間比率と予め定められたしきい値を比較して前記時間比率が前記しきい値を超過するかどうかを判断する段階と、
ｇ４）前記時間比率が前記しきい値を超えるものと判断されれば、前記時間比率を含む第１の判断結果情報を出力し、前記時間比率が前記しきい値以下であると判断されれば、それによる第２の判断結果情報を出力する段階と、
ｇ５）前記第１の判断結果情報に基づいて前記多数のスキャンラインを互いに異なるスキャンラインを備える複数のグループとして設定する段階と、
ｇ６）前記第１の判断結果情報に基づいて前記第３の制御信号を形成し、前記第２の判断結果情報に基づいて前記それぞれのスキャンライングループのスキャンラインに沿って交互に前記第１の超音波ビームが送受信されることを制御するための第４の制御信号を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項７に記載のＢＣモード映像形成方法。
【請求項９】
前記第４の制御信号と前記第２の制御信号を交互に形成する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のＢＣモード映像形成方法。
【請求項１０】
前記比率算出部は、
時間比率＝第１の時間／第２の時間          ・・・（式）
前記式を通じて前記時間比率を算出することを特徴とする請求項９に記載のＢＣモード映像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波分野に関し、特に、Ｂモード映像とＣモード映像が組み合わせられたＢＣモード映像を形成する超音波システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、超音波システムは、多様に応用されている重要な診断システムの中の一つである。特に、超音波システムは対象体に無侵襲及び非破壊特性を有しているため、医療分野に広く用いられている。近来の高性能超音波システムは対象体内部の２次元または３次元映像を生成するのに用いられる。
【０００３】
一方、超音波システムは、ドップラー効果（ｄｏｐｐｌｅｒ  ｅｆｆｅｃｔ）を用いて血流の流れや対象体の動きを表示するＢＣモード映像（ＢＣ  ｍｏｄｅ  ｉｍａｇｅ）を提供している。ＢＣモード映像はグレースケールのＢモード映像と血流の流れや対象体の動きを示すカラーフロー映像、即ちＣモード映像を組み合わせたものであり、血流及び対象体の動き情報と共に解剖学的な情報を提供することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６０１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来超音波システムは、Ｂモード映像とＣモード映像とを相違したフレームレート（ｆｒａｍｅ  ｒａｔｅ）で形成し、形成されたＢモード映像とＣモード映像とを組み合わせてＢＣモード映像を形成する。従って、ＢＣモード映像のフレームレートは血流の流れや心筋のような対象体の動きに関する情報を得ることができるほどの十分なフレームレートにならず、これによってＢＣモード映像を用いて速く動く心臓のような対象体をさらに明確に提供できるようにフレームレートが改善される必要がある。
【０００６】
本発明は、Ｂモード映像とＣモード映像を組み合わせたＢＣモード映像のフレームレートを改善させる超音波システム及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明による、超音波ビームを多数スキャンラインに沿って送受信する超音波システムは、Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する制御部と、前記Ｂモード映像にカラーボックスを設定するためのカラーボックス設定情報の入力を受けるための入力部と、前記第１の制御信号に応答して第１の超音波ビームを多数スキャンラインそれぞれに沿って送受信して前記多数スキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を形成し、前記第２の制御信号に応答して第２の超音波ビームを前記カラーボックス内のスキャンラインそれぞれに沿って送受信し、前記カラーボックス内のスキャンラインそれぞれに該当する第２の受信信号を形成するように作動する送受信部と、前記第１の受信信号及び前記第２の受信信号それぞれに基づいてＢモード映像及びＣモード映像を形成し、前記Ｂモード映像及び前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成するように作動する映像処理部を備え、前記制御部は、前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間と前記Ｃモード映像を形成するのに要される第２の時間の時間比率に基づき、前記第１の超音波ビームが前記多数スキャンラインで前記カラーボックスに属しないスキャンラインに沿って送受信されることを制御するための第３の制御信号を形成し、前記送受信部は、前記第３の制御信号に応答して第３の受信信号を形成し、前記映像処理部は前記第３の受信信号及び第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する。
【０００８】
本発明によるＢＣモード映像を形成するための方法は、ａ）Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する段階と、ｂ）前記第１の制御信号に応答して第１の超音波ビームを多数スキャンラインそれぞれに沿って送受信し、第１の受信信号を形成する段階と、ｃ）前記第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する段階と、ｄ）前記Ｂモード映像にカラーボックスを設定するためのカラーボックス設定情報の入力を受けるための段階と、ｅ）前記第２の制御信号に応答して第２の超音波ビームを前記カラーボックス内のスキャンラインそれぞれに沿って送受信して第２の受信信号を 形成し前記第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する段階と、ｆ）前記Ｂモード映像及び前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、ｇ ）前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間と前記Ｃモード映像を形成するのに要される第２の時間の時間比率を計算し、前記時間比率に基づいて前記第１の超音波ビームが前記多数スキャンラインで前記カラーボックスに属しないスキャンラインに沿って送受信されるように制御するための第３の制御信号を形成する段階と、ｈ）前記第３の制御信号に応答して第３の受信信号を形成する段階と、ｉ）前記第３の受信信号及び第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する段階と、ｊ）前記第２の制御信号を形成してＣモード映像を形成し、前記ｉ）段階で形成されたＢモード映像を前記Ｃモード映像と組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、ｋ）前記ｈ）段階〜前記ｊ）段階を反復する段階と
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｂモード映像とＣモード映像とが組み合わせられたＢＣモード映像のフレームレートを改善させることができ、速く動く対象体の超音波映像をさらに明確に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態で用いられた用語「ＢＣモード映像」はＢモード映像（Ｂ−ｍｏｄｅ  ｉｍａｇｅ）とカラーフロー映像（ｃｏｌｏｒ  ｆｌｏｗ  ｉｍａｇｅ）（即ち、Ｃモード映像（Ｃ−ｍｏｄｅ  ｉｍａｇｅ））を組み合わせた映像を意味する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態による超音波システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示さなかったが、超音波システム１００はユーザの入力情報、例えばＢモード映像にカラーボックスを設定するための設定情報、即ちカラーボックスの位置及び大きさ情報の入力を受けるための入力部をさらに備えることができる。
【００１２】
制御部１１０は、Ｂモード映像を形成するのに要される時間とＣモード映像を形成するのに要される時間に基づいてＢＣモード映像の形成を制御する。また、制御部１１０は送受信部１２０、格納部１３０、映像処理部１４０及びディスプレイ部１５０の動作を制御する。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態による制御部１１０の構成を示すブロック図である。時間算出部１１１は、Ｂモード映像を形成するのに要される時間（以下、第１の時間という）とＣモード映像を形成するのに要される時間（以下、第２の時間という）を算出する。本実施形態で第１の時間（ＴＢ）及び第２の時間（ＴＣ）は次の式１を通じて算出される。
【００１４】
ＴＢ＝ＮＢ／ＰＲＦＢ
ＴＣ＝ＮＣ＊ＰＳ／ＰＲＦＣ                      ・・・（式１）
【００１５】
式１のＮＢは、Ｂモード映像を形成するためのスキャンラインの数、ＰＲＦＢはＢモード映像を形成するのに用いられるパルス反復周波数（ＰＲＦ）値、ＮＣはＣモード映像を形成するためのスキャンラインの数、ＰＳはＣモード映像を形成するために１つのスキャンラインに沿って超音波ビームを送受信する回数を示すパケット大きさ（Ｐａｃｋｅｔ  Ｓｉｚｅ）、ＰＲＦＣはＣモード映像を形成するのに用いられるパルス反復周波数値を意味する。
【００１６】
比率算出部１１２は、第１の時間（ＴＢ）と第２の時間（ＴＣ）の比率を算出する。本実施形態で時間比率は第１の時間（ＴＢ）を第２の時間（ＴＣ）で割った値である。一例として、第１の時間がＴＢ＝８ｍｓであり第２の時間がＴＣ＝２ｍｓの場合、時間比率は８ｍｓ／２ｍｓ＝４となる。
【００１７】
判断部１１３は、時間比率と予め定められたしきい値（一例として、しきい値は１）を比較し、時間比率がしきい値を超過するかどうかを判断する。判断部１１３は、時間比率がしきい値を超えるものと判断されれば、時間比率を含む第１の判断結果情報を出力する。一方、判断部１１３は時間比率がしきい値以下であると判断されれば、それによる第２の判断結果情報を出力する。
【００１８】
スキャンライングループ設定部１１４は、判断部１１３から第１の判断結果情報が入力されれば、第１の判断結果情報に含まれた時間比率に基づいて多数スキャンラインを時間比率に該当するＭ個のスキャンライングループにグループ化し、それによるスキャンライングループ設定情報を形成する。一例として、スキャンライングループ設定部１１４は、第１の判断結果情報に含まれた時間比率「４」に基づいて図３に示されたようなスキャンラインＳ１〜Ｓ６４を次のように時間比率「４」に該当する４つのスキャンライングループにグループ化し、それによるスキャンライングループ設定情報を形成する。
【００１９】
第１のスキャンライングループ（ＳＧ１）
＝｛Ｓ１、Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１３、Ｓ１７、…、Ｓ５３、Ｓ５７、Ｓ６１｝
第２のスキャンライングループ（ＳＧ２）
＝｛Ｓ２、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１８、…、Ｓ５４、Ｓ５８、Ｓ６２｝
第３のスキャンライングループ（ＳＧ３）
＝｛Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ１９、…、Ｓ５５、Ｓ５９、Ｓ６３｝
第４のスキャンライングループ（ＳＧ４）
＝｛Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ２０、…、Ｓ５６、Ｓ６０、Ｓ６４｝
【００２０】
制御信号形成部１１５は、超音波ビームの送受信を制御するための制御信号を形成する。より詳細に、制御信号形成部１１５はＢモード映像を形成するための超音波ビームがスキャンラインＳ１〜Ｓ６４それぞれに沿って送受信されるのを制御するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための超音波ビームがＢモード映像２１０（図３参照）に設定されたカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って送受信されるのを制御するための第２の制御信号を形成する。これと併せて、制御信号形成部１１５はスキャンライングループ設定部１１４からスキャンライングループ設定情報が入力されれば、スキャンライングループ設定情報に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームがスキャンライングループそれぞれのスキャンラインに沿って送受信されるのを制御するための第３の制御信号を形成する。一方、制御信号形成部１１５は判断部１１３から第２の判断結果情報が入力されれば、第２の判断結果情報に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームがスキャンラインＳ１〜Ｓ６４の中でカラーボックス２２０に属しないスキャンラインＳ１〜Ｓ９、Ｓ５７〜Ｓ６４それぞれに沿って送受信されるのを制御するための第４の制御信号を形成する。
【００２１】
送受信部１２０は、制御部１１０からの制御信号に基づいて超音波ビームをスキャンラインに沿って対象体に送信して対象体から反射される超音波ビームを受信して受信信号を形成する。本実施形態で、送受信部１２０は制御部１１０から第１の制御信号が入力されれば、第１の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームをスキャンラインＳ１〜Ｓ６４それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信し、スキャンラインＳ１〜Ｓ６４それぞれに該当する受信信号（以下、第１の受信信号という）を形成する。ここで、第１の受信信号はスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、スキャンライン上に存在する多数のサンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを備える。
【００２２】
送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに該当する受信信号（以下、第２の受信信号という）を形成する。ここで、第２の受信信号はスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、スキャンライン上に存在する多数のサンプリング点の位置情報及び各サンプリング点で得られるデータを備える。
【００２３】
送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームをスキャンライングループそれぞれのスキャンラインに沿って対象体に送信して対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンライングループそれぞれのスキャンラインに該当する受信信号を形成する。また、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。
【００２４】
より詳細に、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第１のスキャンライングループＳＧ１のスキャンラインＳ１、Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１３、Ｓ１７、…、Ｓ５３、Ｓ５７、Ｓ６１それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第１のスキャンライングループＳＧ１のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第１のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第１のスキャンライングループ受信信号は第１のスキャンライングループＳＧ１のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。
【００２５】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。
【００２６】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第２のスキャンライングループＳＧ２のスキャンラインＳ２、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１８、…、Ｓ５４、Ｓ５８、Ｓ６２それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第２のスキャンライングループＳＧ２のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第２のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第２のスキャンライングループ受信信号は第２のスキャンライングループＳＧ２のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。
【００２７】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。
【００２８】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第３のスキャンライングループＳＧ３のスキャンラインＳ３、Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ１９、…、Ｓ５５、Ｓ５９、Ｓ６３それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第３のスキャンライングループＳＧ３のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第３のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第３のスキャンライングループ受信信号は第３のスキャンライングループＳＧ２のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。
【００２９】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。
【００３０】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第４のスキャンライングループＳＧ４のスキャンラインＳ４、Ｓ８、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ２０、…、Ｓ５６、Ｓ６０、Ｓ６４それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第４のスキャンライングループＳＧ４のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第４のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第４のスキャンライングループ受信信号は第４のスキャンライングループＳＧ４のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。
【００３１】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。
【００３２】
送受信部１２０は、制御部１１０から超音波ビームの送受信を終了する要請があるまで前述した手続を反復して行う。
【００３３】
一方、送受信部１２０は、制御部１１０から第４の制御信号が入力されれば、第４の制御信号に基づいてスキャンラインＳ１〜Ｓ６４の中でカラーボックス２２０に属しないスキャンラインＳ１〜Ｓ９、Ｓ５７〜Ｓ６４それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１〜Ｓ９、Ｓ５７〜Ｓ６４それぞれに該当する受信信号（以下、第３の受信信号という）を形成する。ここで、第３の受信信号はスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、スキャンライン上に存在する多数のサンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。
【００３４】
続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ１０〜Ｓ５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。
【００３５】
送受信部１２０は、制御部１１０から超音波ビームの送受信を終了する要請があるまで前述した手続を反復して行う。
【００３６】
格納部１３０は、送受信部１２０から出力される第１の受信信号、第２の受信信号、第１〜第４のスキャンライングループ受信信号、第３の受信信号を順次格納する。
【００３７】
映像処理部１４０は、格納部１３０に格納された受信信号に基づいてＢモード映像及びＣモード映像を形成し、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。本実施形態で、映像処理部１４０は、格納部１３０から第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。
【００３８】
映像処理部１４０は、格納部１３０に格納されたスキャンライングループ受信信号及び第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成し、第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成し、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。
【００３９】
より詳細に、映像処理部１４０は、格納部１３０から第１のスキャンライングループ受信信号と第１のスキャンライングループＳＧ１に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第１のスキャンライングループ受信信号に基づいて図４に示された通りＢモード映像を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。
【００４０】
続いて、映像処理部１４０は、格納部１３０から第２のスキャンライングループ受信信号と第２のスキャンライングループＳＧ２に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第２のスキャンライングループ受信信号に基づいて図５に示された通りＢモード映像を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０で第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像とＣモード映像とを組み合わせてＢＣモード映像を形成する。      
【００４１】
続いて、映像処理部１４０は、格納部１３０で第３のスキャンライングループ受信信号と第３のスキャンライングループＳＧ３に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第３のスキャンライングループ受信信号に基づいて図６に示された通りＢモード映像を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。
【００４２】
続いて、映像処理部１４０は、格納部１３０から第４のスキャンライングループ受信信号と第４のスキャンライングループＳＧ４に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第４のスキャンライングループ受信信号に基づいて図７に示された通りＢモード映像を形成する。映像処理部１４０は格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。
【００４３】
映像処理部１４０は、制御部１１０からＢＣモード映像の形成を終了する要請があるまで前述した手続を反復して行う。
【００４４】
一方、映像処理部１４０は格納部１３０から第３の受信信号及び第２の受信信号を抽出し、抽出された第３の受信信号及び第２の受信信号に基づいて図８に示された通りＢモード映像を形成する。映像処理部１４０は、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。
【００４５】
ディスプレイ部１５０は、映像処理部１４０により形成されたＢモード映像及びＢＣモード映像をディスプレイする。
【００４６】
本発明が望ましい実施形態を通じて説明され例示されたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項及び範疇を逸脱せず、様々な変形及び変更がなされることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態による超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】Ｂモード映像、多数のスキャンライン及びカラーボックスを示す例示図である。
【図４】本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その１）である。
【図５】本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その２）である。
【図６】本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その３）である。
【図７】本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その４）である。
【図８】本発明の実施形態によるカラーボックスに属しないスキャンライン、カラーボックスに属するスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００：超音波システム
１１０：制御部
１１１：時間算出部
１１２：比率算出部
１１３：判断部
１１４：スキャンライングループ設定部
１１５：制御信号形成部
１２０：送受信部
１３０：格納部
１４０：映像処理部
１５０：ディスプレイ部
【図１】
0005405803.tif 000002
【図２】
0005405803.tif 000003
【図３】
0005405803.tif 000004
【図４】
0005405803.tif 000005
【図５】
0005405803.tif 000006
【図６】
0005405803.tif 000007
【図７】
0005405803.tif 000008
【図８】
0005405803.tif 000009