(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ(１０)にメインライン(２７)を介して作動油を供給する主ポンプ(４)と、
バルブ(２０)にパイロットライン(２８)を介して作動油を供給するパイロットポンプ(５)と、
上記主ポンプ(４)を駆動するエンジン(６)と、
上記エンジン(６)をアシスト可能であり、上記エンジン(６)で駆動されて発電可能な発電電動機(７)と、
上記発電電動機(７)が発電した電気を蓄える蓄電装置(１８)と、
上記蓄電装置(１８)に蓄えられた電気を使って上記パイロットポンプ(５)を駆動するパイロット用電動機(１９)と、
上記アクチュエータ(１０)からタンク(２４)への戻りライン(２３)に接続された第１油圧モータ(１５)と、
上記バルブ(２０)と上記アクチュエータ(１０)との間の供給ライン(２１)、および、上記戻りライン(２３)に接続された第１シーケンスバルブ(１１)と、
上記アクチュエータ(１０)および上記戻りライン(２３)に接続された第２シーケンスバルブ(１２)と、
上記第１油圧モータ(１５)で駆動されて発電可能な第１発電機(１７)と、
上記第１油圧モータ(１５)に並列に接続されたリリーフバルブ(１６)と
を備え、
上記蓄電装置(１８)は、上記第１発電機(１７)が発電した電気を蓄えることを特徴とするハイブリッド型作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド型作業機において、
上記アクチュエータ(１０)は第２油圧モータ(１０)であり、
上記第２油圧モータ(１０)で旋回駆動される旋回体(２)と、
上記第２油圧モータ(１０)で駆動されて発電可能な第２発電機(２６)と
を備え、
上記蓄電装置(１８)は、上記第２発電機(２６)が発電した電気を蓄えることを特徴とするハイブリッド型作業機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のハイブリッド型作業機において、
上記発電電動機(７)が上記エンジン(６)をアシストする動力が、上記エンジン(６)の最低必要動力以下となるように、上記発電電動機(７)を制御する第１アシスト制御部(１３０)を備えたことを特徴とするハイブリッド型作業機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載のハイブリッド型作業機において、
上記エンジン(６)の負荷を検出する負荷検出部(２４０)と、
上記負荷検出部(２４０)が検出した上記エンジン(６)の負荷が予め設定された基準値より小さくなったときには、上記発電電動機(７)が発電するように、かつ、上記負荷検出部(２４０)が検出した上記エンジン(６)の負荷が上記基準値以上になったときには、上記発電電動機(７)が上記エンジン(６)をアシストするように、上記発電電動機(７)を制御する第２アシスト制御部(２３０)と
を備えたことを特徴とするハイブリッド型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場等に使用されるハイブリッド型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機としては、特開２００７−５１６９１号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この作業機械は、パイロット圧を発生するパイロットポンプと、このパイロットポンプを常時駆動するエンジンとを備えている。
【０００３】
上記従来の作業機では、エンジンがパイロットポンプを常時駆動するため、パイロット圧が要らないときでも、パイロットポンプがパイロット圧を発生している。したがって、上記パイロット圧が要らないときは、エンジンが無駄に燃料を消費してパイロットポンプを駆動していることになる。
【０００４】
すなわち、上記従来の作業機には、エンジンが無駄に燃料を消費してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５１６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、エンジンの燃料の消費量を削減できるハイブリッド型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のハイブリッド型作業機は、
アクチュエータにメインラインを介して作動油を供給する主ポンプと、
バルブにパイロットラインを介して作動油を供給するパイロットポンプと、
上記主ポンプを駆動するエンジンと、
上記エンジンをアシスト可能であり、上記エンジンで駆動されて発電可能な発電電動機と、
上記発電電動機が発電した電気を蓄える蓄電装置と、
上記蓄電装置に蓄えられた電気を使って上記パイロットポンプを駆動するパイロット用電動機と、
上記アクチュエータからタンクへの戻りラインに接続された第１油圧モータと、
上記バルブと上記アクチュエータとの間の供給ライン、および、上記戻りラインに接続された第１シーケンスバルブと、
上記アクチュエータおよび上記戻りラインに接続された第２シーケンスバルブと、
上記第１油圧モータで駆動されて発電可能な第１発電機と、
上記第１油圧モータに並列に接続されたリリーフバルブと
を備え、
上記蓄電装置は、上記第１発電機が発電した電気を蓄えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、上記パイロット用電動機は、必要時に、蓄電装置に蓄えられた電気を使って、パイロットポンプを駆動することができる。したがって、上記エンジンがパイロットポンプを常時駆動しなくても、必要なときだけ、パイロット用電動機がパイロットポンプを駆動することができるので、エンジンの燃料の消費量を削減できる。
【０００９】
また、上記発電電動機がエンジンをアシストすることにより、エンジンの燃料の消費量をさらに削減できる。
【００１０】
また、上記パイロットポンプは、エンジンに連結しなくてもよいので、設置の自由度が高く、設置が容易である。
【００１１】
また、上記発電電動機は、エンジンで駆動される従来のパイロットポンプを取り外し、この従来のパイロットポンプがあった場所に設置することができる。したがって、上記従来のパイロットポンプを備える油圧ショベルを小改良すれば、本発明のハイブリッド型油圧ショベルを得ることができる。
【００１２】
また、上記従来のパイロットポンプがあった場所に本発明のパイロットポンプを設置すると、ハイブリッド型油圧ショベルを全体として小型化できる。
【００１３】
【００１４】
また、上記第１油圧モータはアクチュエータからタンクへの戻りラインに接続されている。これにより、上記戻りラインの作動油が第１油圧モータに供給され、第１発電機が第１油圧モータで駆動される。その結果、上記第１発電機は電気を発電し、この電気を蓄電装置に電気を蓄えることができる。したがって、上記発電電動機の発電量が少なくても、第１発電機で発電されて蓄電装置に蓄えられた電気でパイロット用電動機を駆動できる。
【００１５】
また、上記第１油圧モータにはリリーフバルブが並列に接続されているので、第１油圧モータに供給される作動油の流量を低く抑えることができる。したがって、上記第１油圧モータを小型化できる。
【００１６】
また、上記第１油圧モータは小型化できるので、既存の油圧装置を小改良すれば、この油圧装置に搭載できる。
【００１７】
一実施形態のハイブリッド型作業機は、
上記アクチュエータは第２油圧モータであり、
上記第２油圧モータで旋回駆動される旋回体と、
上記第２油圧モータで駆動されて発電可能な第２発電機と
を備え、
上記蓄電装置は、上記第２発電機が発電した電気を蓄える。
【００１８】
上記実施形態によれば、上記第２発電機は第２油圧モータで駆動されて電気を発電し、この電気は蓄電装置に電気を蓄えられる。したがって、上記発電電動機の発電量が少なくても、第２発電機で発電されて蓄電装置に蓄えられた電気でパイロット用電動機を駆動できる。
【００１９】
一実施形態のハイブリッド型作業機は、
上記発電電動機が上記エンジンをアシストする動力が、上記エンジンの最低必要動力以下となるように、上記発電電動機を制御する第１アシスト制御部を備える。
【００２０】
上記実施形態によれば、上記第１アシスト制御部は、発電電動機がエンジンをアシストする動力が、エンジンの最低必要動力以下となるように、発電電動機を制御するので、エンジンが逆回転などの異常動作しないようにして、エンジンの損傷を防ぐことができる。
【００２１】
一実施形態のハイブリッド型作業機は、
上記エンジンの負荷を検出する負荷検出部と、
上記負荷検出部が検出した上記エンジンの負荷が予め設定された基準値より小さくなったときには、上記発電電動機が発電するように、かつ、上記負荷検出部が検出した上記エンジンの負荷が上記基準値以上になったときには、上記発電電動機が上記エンジンをアシストするように、上記発電電動機を制御する第２アシスト制御部と
を備える。
【００２２】
上記実施形態によれば、上記第２アシスト制御部は、負荷検出部が検出したエンジンの負荷が予め設定された基準値より小さくなったときには、発電電動機が発電するように、かつ、負荷検出部が検出したエンジンの負荷が上記基準値以上になったときには、発電電動機が上記エンジンをアシストするように、発電電動機を制御するので、発電電動機の発電効率を上げることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のハイブリッド型作業機によれば、メイン圧を発生する主ポンプと、パイロット圧を発生するパイロットポンプと、主ポンプを駆動するエンジンと、エンジンをアシスト可能であり、エンジンで駆動されて発電可能な発電電動機と、発電電動機が発電した電気を蓄える蓄電装置と、蓄電装置に蓄えられた電気が供給され、パイロットポンプを駆動するパイロット用電動機とを備えることによって、パイロットポンプはエンジンで常時駆動されず、パイロット用電動機が、必要なときだけ、蓄電装置の電気を使ってパイロットポンプを駆動するので、エンジンの燃料の消費量を削減できる。
【００２４】
また、上記発電電動機がエンジンをアシストすることにより、エンジンの燃料の消費量をさらに削減できる。
【００２５】
また、上記パイロットポンプは、エンジンに連結しなくてもよいので、設置の自由度が高く、設置が容易である。
【００２６】
また、上記発電電動機は、エンジンで駆動される従来のパイロットポンプを取り外し、このパイロットポンプがあった場所に設置することができる。したがって、上記従来のパイロットポンプを備える油圧ショベルを小改良すれば、本発明のハイブリッド型油圧ショベルを得ることができる。
【００２７】
また、上記従来のパイロットポンプがあった場所に本発明のパイロットポンプを設置すると、ハイブリッド型油圧ショベルを全体として小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は本発明の第１実施形態のハイブリット型油圧ショベルの模式平面図である。
【図２】図２は上記第１実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。
【図３】図３は本発明の第２実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。
【図４】図４は本発明の第３実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。
【図５】図５は上記第３実施形態のエンジンの負荷の時間変化を示すグラフである。
【図６】図６は本発明の第４実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの構成を示す模式図である。
【図７】図７は上記第４実施形態のエンジンの負荷の時間変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明のハイブリッド型作業機の一例であるハイブリット型油圧ショベルを図示の実施形態により詳細に説明する。
【００３０】
〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態のハイブリット型油圧ショベルを上方から見た模式図である。
【００３１】
上記ハイブリット型油圧ショベルは、下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、この上部旋回体２に取り付けられた作業アーム３とを備えている。なお、上記上部旋回体２は本発明の旋回体の一例である。
【００３２】
上記下部走行体１は、それぞれ独立に駆動可能な左側駆動部８および右側駆動部９を有し、前進、後進、左折および右折が可能である。
【００３３】
上記上部旋回体２は、メイン圧を発生する主動力ポンプ４と、パイロット圧を発生する電動パイロットポンプ５と、主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、このエンジン６をアシスト可能なアシスト用電動機７とを搭載している。このアシスト用電動機７は、エンジン６で駆動されて発電可能な発電機でもある。なお、上記主動力ポンプ４は本発明の主ポンプの一例で、電動パイロットポンプ５は本発明のパイロットポンプの一例で、アシスト用電動機７は本発明の発電電動機の一例である。
【００３４】
上記作業アーム３は上部旋回体２から径方向外方に延びており、作業アーム３の先端部はバケット部３ａである。また、上記作業アーム３には、主動力ポンプ４のメイン圧を受ける油圧シリンダ（図示せず）を複数取り付けている。
【００３５】
図２は上記ハイブリッド型油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。
【００３６】
上記ハイブリッド型油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０、第１，第２シーケンスバルブ１１，１２、減速機１３、ギア１４、回生用油圧モータ１５、リリーフバルブ１６、発電機１７、蓄電装置１８、パイロット用電動機１９および制御装置３０を備えている。なお、上記旋回用油圧モータ１０は本発明の第２油圧モータの一例で、回生用油圧モータ１５は本発明の第１油圧モータの一例で、発電機１７は本発明の第１発電機の一例である。
【００３７】
上記旋回用油圧モータ１０には、主動力ポンプ４からメインライン２７、コントロールバルブ２０および供給ライン２１を介して作動油が供給される。この旋回用油圧モータ１０の動力が減速機１３およびギア１４を介して上部旋回体２に伝わって、上部旋回体２が旋回するようになっている。なお、上記コントロールバルブ２０は本発明のバルブの一例である。
【００３８】
上記コントロールバルブ２０には、電動パイロットポンプ５からパイロットライン２８を介して作動油が供給される。すなわち、上記コントロールバルブ２０は電動パイロットポンプ５のパイロット圧を受ける。
【００３９】
上記第１，第２シーケンスバルブ１１，１２は旋回用油圧モータ１０に供給される作動油の圧力を制御する。上記第１シーケンスバルブ１１はバイパスライン２２に接続されている一方、第２シーケンスバルブ１２は戻りライン２３に接続されている。
【００４０】
上記回生用油圧モータ１５は、戻りライン２３を介してタンク２４へ戻ってくる作動油が供給される。この戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５にはリリーフバルブ１６を接続している。すなわち、上記リリーフバルブ１６は回生用油圧モータ１５に並列に接続されている。これにより、上記回生用油圧モータ１５に供給される作動油の圧力が予め設定された圧力値を越えないようになっている。
【００４１】
上記発電機１７は回生用油圧モータ１５で駆動されて電気を発電する。この発電機１７およびアシスト用電動機７が発電した電気は、蓄電装置１８に蓄えられる。
【００４２】
上記パイロット用電動機１９は、蓄電装置１８に蓄えられた電気を使って電動パイロットポンプ５を駆動する。
【００４３】
上記制御装置３０は、アシスト用電動機７およびパイロット用電動機１９の駆動を制御する。
【００４４】
なお、図２の５０は、メータアウトのラインである。
【００４５】
上記構成のハイブリッド型油圧ショベルによれば、パイロット用電動機１９は、必要時に、蓄電装置１８に蓄えられた電気を使って、電動パイロットポンプ５を駆動することができる。したがって、上記エンジン６が電動パイロットポンプ５を常時駆動しなくても、必要なときだけ、パイロット用電動機１９が電動パイロットポンプ５を駆動することができるので、エンジン６の燃料の消費量を削減できる。
【００４６】
また、上記アシスト用電動機７がエンジン６をアシストすることにより、エンジン６の燃料の消費量をさらに削減できる。
【００４７】
また、上記電動パイロットポンプ５は、エンジン６に連結しなくてもよいので、設置の自由度が高く、設置が容易である。
【００４８】
また、上記アシスト用電動機７は、エンジンで駆動される従来のパイロットポンプを取り外し、この従来のパイロットポンプがあった場所に設置することができる。したがって、上記従来のパイロットポンプを備える油圧ショベルへのアシスト用電動機７の搭載は小改良で済む。
【００４９】
これに対して、上記従来のパイロットポンプを備える油圧ショベルに、エンジンをアシスト可能なアシスト用電動機を搭載する場合、エンジンと主動力ポンプの間にアシスト用電動機を配置することになる。したがって、上記油圧ショベルへのアシスト電動機の搭載は大改良が必要である。
【００５０】
また、上記従来のパイロットポンプを取り外し、この従来のパイロットポンプがあった場所に、アシスト用電動機７を設置する場合、駆動装置全体のサイズを大幅に変える必要がない。したがって、上記従来のパイロットポンプを備える油圧ショベルの車体とハイブリッド型油圧ショベルの車体とを共通化できる。
【００５１】
また、上記従来のパイロットポンプがあった場所にアシスト用電動機７を設置しているので、ハイブリッド型油圧ショベルの大型化を防ぐことができる。
【００５２】
また、上記回生用油圧モータ１５には戻りライン２３の作動油が供給されて、発電機１７が回生用油圧モータ１５で駆動されて電気を発電することができる。この電気は蓄電装置１８に電気を蓄えられるので、アシスト用電動機７の発電量が少なくても、発電機１７で発電されて蓄電装置１８に蓄えた電気でパイロット用電動機１９を駆動できる。
【００５３】
また、上記回生用油圧モータ１５にはリリーフバルブ１６が並列に接続されているので、回生用油圧モータ１５に供給される作動油の流量を低く抑えることができる。したがって、上記回生用油圧モータ１５を小型化できる。
【００５４】
また、上記回生用油圧モータ１５は小型化できるので、既存の油圧装置を小改良すれば、既存の油圧装置に搭載できる。
【００５５】
上記第１実施形態において、回生用油圧モータ１５、リリーフバルブ１６、発電機１７および分岐ライン２５を用いないようにしてもよい。すなわち、上記ハイブリッド型油圧ショベルから、回生用油圧モータ１５、リリーフバルブ１６、発電機１７および分岐ライン２５を取り外したものを、本発明の一実施形態のハイブリッド型油圧ショベルとしてもよい。
【００５６】
〔第２実施形態〕
図３は本発明の第２実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの構成を示す模式図である。この図３において、図２の第１実施形態の構成部と同一の構成部には、図２の第１実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。
【００５７】
上記ハイブリッド型油圧ショベルは、上記第１実施形態の回生用油圧モータ１５、リリーフバルブ１６、発電機１７および分岐ライン２５を備えていないが、旋回用油圧モータ１０と減速機１３の間にアシスト用電動機２６を備えている。また、上記ハイブリッド型油圧ショベルは、上記第１実施形態と同様に図１の構成を有する。なお、上記アシスト用電動機２６は本発明の第２発電機の一例である。
【００５８】
上記アシスト用電動機２６は、旋回用油圧モータ１０をアシスト可能な電動機である。また、上記アシスト用電動機２６は、旋回用油圧モータ１０で駆動されて電気を発電することが可能な発電機でもある。上記アシスト用電動機２６が電気を発電した場合、この電気は蓄電装置１８に蓄えられる。
【００５９】
上記構成のハイブリッド型油圧ショベルによれば、旋回用油圧モータ１０で図１の上部旋回体２を旋回駆動する。その後、上記上部旋回体２の減速時、アシスト用電動機２６は旋回用油圧モータ１０で駆動されて電気を発電し、この電気が蓄電装置１８に電気を蓄えられる。すなわち、上記上部旋回体２の減速時において、上部旋回体２の運動エネルギの少なくとも一部を電気エネルギに変換して回収することができる。したがって、上記アシスト用電動機７の発電量が少なくても、電動パイロットポンプ５を駆動するための電気を確保できる。
【００６０】
また、上記ハイブリッド型油圧ショベルには、上記第１実施形態の回生用油圧モータ１５、リリーフバルブ１６、発電機１７および分岐ライン２５を後付けできる。この後付けを行う場合、バイパスライン２２には第１シーケンスバルブ１１が接続され、かつ、戻りライン２３には第２シーケンスバルブ１２が接続されているので、メータイン・アウト圧力を後付け前と同等にでき、加速トルクおよび減速トルクを後付け前後で同じにできる。その場合、後付け前に存在していたリリーフバルブは、作動しないように、例えばメータイン・アウト圧よりも高い圧力設定値にしておく。
【００６１】
上記第２実施形態において、アシスト用電動機２６に換えて、旋回用油圧モータ１０をアシストしないが、旋回用油圧モータ１０で駆動されて発電可能な発電機を配置してもよい。
【００６２】
〔第３実施形態〕
図４は本発明の第３実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの構成を示す模式図である。この図４において、図２の第１実施形態の構成部と同一の構成部には、図２の第１実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。
【００６３】
上記ハイブリッド型油圧ショベルは制御装置１３０を備えている点が、上記第１実施形態とは異なる。なお、上記制御装置１３０は本発明の第１アシスト制御部の一例である。
【００６４】
図５は上記エンジン６の負荷の時間変化を示すグラフである。この図５において、点線はエンジン６の最低必要動力（２０ｋＷ）を示し、ハッチングを付した部分はアシスト用電動機７のアシスト動力を示している。
【００６５】
上記制御装置１３０は、アシスト用電動機７のアシスト動力がエンジン６の最低必要動力以下となるように、アシスト用電動機７を制御する。別の言い方をすれば、上記制御装置１３０の制御によって、アシスト用電動機７のアシスト動力がエンジン６の最低必要動力を越えないようになっている。なお、上記制御装置１３０はパイロット用電動機１９の駆動も制御する。ここで、上記エンジン６の最低必要動力とは、エンジン６が正常に動く動力範囲で最も小さい動力を意味する。
【００６６】
また、上記制御装置１３０には、蓄電装置１８の電圧を示す信号が入力される。上記制御装置１３０は、蓄電装置１８の電圧を示す信号に基づいて、アシスト用電動機７の駆動を制御する。より詳しくは、上記蓄電装置１８の電圧が予め設定された電圧を越えていると、制御装置１３０はアシスト用電動機７にエンジン６をアシストさせる。
【００６７】
上記構成のハイブリッド型油圧ショベルによれば、制御装置１３０の制御によって、アシスト用電動機７のアシスト動力がエンジン６の最低必要動力を越えないので、エンジン６が逆回転などせず、エンジン６の損傷を防ぐことができる。
【００６８】
また、上記蓄電装置１８の電圧が予め設定された電圧を越えていると、制御装置１３０はアシスト用電動機７にエンジン６をアシストさせるので、蓄電装置１８が満充電になっているために、回生エネルギを無駄に捨ててしまうという事態を回避できる。
【００６９】
〔第４実施形態〕
図６は本発明の第４実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの構成を示す模式図である。この図６において、図４の第３実施形態の構成部と同一の構成部には、図４の第３実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。
【００７０】
上記ハイブリッド型油圧ショベルは、エンジン６の負荷を検出するエンジン負荷検出装置２４０と、このエンジン負荷検出装置２４０が検出したエンジン６の負荷に基づいて、アシスト用電動機７を制御する制御装置２３０とを備えている点が、上記第１実施形態とは異なる。なお、上記制御装置２３０は本発明の第２アシスト制御部の一例で、エンジン負荷検出装置２４０は本発明の負荷検出部の一例である。
【００７１】
図７は上記エンジン６の負荷の時間変化を示すグラフである。この図７において、点線はエンジン６の最低必要動力（２０ｋＷ）を示している。また、ハッチングを付した部分のうち、エンジン６の負荷の正領域に重なる部分はアシスト用電動機７のアシスト動力を示す一方、エンジン６の負荷の負領域に重なる部分はアシスト用電動機７の発電状態を示している。
【００７２】
上記制御装置２３０は、エンジン負荷検出装置２４０が検出したエンジン６の負荷が予め設定された基準値より小さくなったときには、アシスト用電動機７が電気を発電するように、アシスト用電動機７を制御する。一方、上記制御装置２３０は、エンジン負荷検出装置２４０が検出したエンジン６の負荷が上記基準値以上になったときには、アシスト用電動機７がエンジン６をアシストするように、アシスト用電動機７を制御する。このとき、上記アシスト用電動機７のアシスト動力は、エンジン６の最低必要動力を越えないようになっている。ここで、上記エンジン６の最低必要動力とは、エンジン６が正常に動く動力範囲で最も小さい動力を意味する。
【００７３】
上記構成のハイブリッド型油圧ショベルによれば、制御装置２３０が、エンジン負荷検出装置２４０が検出したエンジン６の負荷が予め設定された基準値より小さくなったときには、アシスト用電動機７が発電するように、かつ、エンジン負荷検出装置２４０が検出するエンジン６の負荷が上記基準値以上になったときには、アシスト用電動機７がエンジン６をアシストするように、アシスト用電動機７を制御するので、アシスト量を大きくすることができる。したがって、上記エンジン６をより小型化できるなど低燃費化を図ることができる。
【００７４】
また、上記アシスト用電動機７のアシスト動力は、エンジン６の最低必要動力を越えないので、エンジン６が逆回転などせず、エンジン６の損傷を防ぐことができる。
【００７５】
本発明は、上記第１〜第４実施形態に記載したようなハイブリッド型油圧ショベルにだけ適用できるものではなく、例えば、油圧クレーンなどの建設機械や、旋回体を備えていないトラクタなどの農業機械にも適用できるものである。
【００７６】
また、本発明の実施形態は、上記第１〜第４実施形態に限定されず、上記第１〜第４実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものであってもよい。例えば、上記第３実施形態において、第４実施形態のエンジン負荷検出装置２４０を用いてもよい。この場合、上記制御装置１３０に換えて、エンジン負荷検出装置２４０が検出したエンジン６の負荷に基づいて、アシスト用電動機７を制御する制御装置を用いてもよい。
【００７７】
また、本発明は、エンジンをアシストする電動機が小型で済む場合に特に有効である。
【符号の説明】
【００７８】
１…下部走行体
２…上部旋回体
３…作業アーム
４…主動力ポンプ
５…電動パイロットポンプ
６…エンジン
７，２６…アシスト用電動機
１０…旋回用油圧モータ
１１…第１シーケンスバルブ
１２…第２シーケンスバルブ
１３…減速機
１４…ギア
１５…回生用油圧モータ
１６…リリーフバルブ
１７…回生用発電機
１８…蓄電装置
１９…パイロット用電動機
２０…コントロールバルブ
２１…供給ライン
２２…バイパスライン
２３…戻りライン
２４…タンク
２５…分岐ライン
２７…メインライン
２８…パイロットライン
３０，１３０，２３０…制御装置
２４０…エンジン負荷検出装置
【図１】
0005516266.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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