(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムを収容する水槽の振動を減衰するダンパを有するドラム式洗濯機において、
前記ダンパが、
シリンダと、
このシリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、
このコイルを相対的に軸方向往復動可能に貫通して支持されたシャフトと、
このシャフトと前記コイルとの間及びその近傍に充填された磁気粘性流体と、
この磁気粘性流体の漏れを抑止するシールとを具備して成り、
前記コイルへの通電を脱水行程に先立って行われる洗濯運転のときから行うようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
外気温を検知する温度検知手段を具備し、その温度検知結果に応じて脱水行程前から行うコイルへの通電の電流値を決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
温度検知手段の温度検知結果に応じて、脱水行程前から行うコイルへの通電の電流値を決定するのに代えて、脱水行程前から行うコイルへの通電の時間の長さを決定するようにしたことを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
コイルに流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知する電流値検知手段を具備し、その検知結果に応じて、脱水行程時のコイルへの通電制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
コイルに流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知する電流値検知手段を具備し、その検知結果が所定値より小さかった場合には、脱水行程時のドラムの回転速度が上昇しにくくなるように制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
脱水行程以外の行程のダンパの減衰力をＡとし、脱水行程の起動時のダンパの減衰力をＢとし、脱水行程の定常時のダンパの減衰力をＣとしたとき、Ｂ＞Ａ≧Ｃとなるようにコイルへの通電を行うようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
脱水行程前から脱水行程へ、コイルへの通電を停止する期間を挟んで移行するようにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽の振動を吸収するダンパに磁気粘性流体を使用したドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の底板上に水槽を支持するサスペンションに、水槽の内部で洗濯物を収容して回転するドラムの振動、ひいては水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、作動流体に、磁場の強度によって粘度が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用したものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
ここで、図１０は、当該ダンパの一例を示すものであり、主部材として、シリンダ１とシャフト２とが具えられている。このうち、シリンダ１は上端部に有した連結部材３によって水槽（図示省略）に取付けられ、シャフト２は下端部の連結部２ａによって外箱の底板が有する取付板（図示省略）に取付けられる。
【０００４】
シリンダ１は、詳細には、外筒１ａ及び内筒１ｂを有する二重筒から成っており、それらの両筒１ａ，１ｂが、上端部で外筒端蓋４及び内筒端蓋５により密閉固着され、下端部で外筒スリーブ６及び内筒スリーブ７により密閉固着されている。このシリンダ１の内筒１ｂ内には、磁気粘性流体８が充填されている。この磁気粘性流体８は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇するものである。
【０００５】
シリンダ１の内筒１ｂ内には又、ピストンバルブ９が収納されている。このピストンバルブ９は短円筒状のもので、前記シャフト２の上端部に固着されており、外周面が内筒１ｂの内周面に相対的に上下（軸方向）に往復動可能に密接されている。又、このピストンバルブ９の外周側には、軸方向に貫通する複数のオリフィス孔１０が形成されており、且つ上記磁界（磁場）を発生させるためのコイル１１が配設されている。
【０００６】
コイル１１に通電するためのリード線１２は、シャフト２の中心部に軸方向に貫通するように形成された孔１３に通されて外部の駆動回路（図示省略）に接続されている。又、シャフト２の孔１３は、シャフト２の上端部においてシール１４により密に閉塞されている。
【０００７】
シャフト２は、上記ピストンバルブ９を固着した上端部より下方の部分がシリンダ１の前記内筒スリーブ７、外筒スリーブ６、及びシール１５を貫通してシリンダ１外の下方に突出しており、かくしてダンパ１６が構成されている。
又、シャフト２の下部には、ばね受け座１７が固着されており、このばね受け座１７と前記外筒スリーブ６との間にコイルばね１８が伸縮自在に介在され、かくして、水槽を弾性支持するサスペンション１９が構成されている。
【０００８】
如上のサスペンション１９においては、水槽が上下方向に振動すると、これと一体にダンパ１６のシリンダ１もコイルばね１８の伸縮を伴いながら軸方向の上下に往復動する。このとき、シリンダ１内の磁気粘性流体８中をピストンバルブ９が相対的に上下に往復動することにより、ピストンバルブ９のオリフィス孔１０を磁気粘性流体８が通過する。ここで、磁気粘性流体８の粘性により、減衰力が発生し、水槽の振幅を減衰させる。
【０００９】
以上のように発生する減衰力Ｄは、一般的に次の（１）式で表される。
減衰力Ｄ＝入口損失＋摩擦損失＋動圧抵抗  ・・・（１）
なお、入口損失とは、磁気粘性流体８がピストンバルブ９のオリフィス孔１０に流入する際に発生する圧力損失であり、摩擦損失とは、オリフィス孔１０の中を磁気粘性流体８が通過する際の管摩擦による圧力損失であり、動圧抵抗とは、磁気粘性流体８の動圧がピストンバルブ９背面で圧力回復しないことによる圧力損失である。
【００１０】
ここで、コイル１１に通電することにより磁気粘性流体８に磁界を与えると、磁気粘性流体８の見かけ上の粘度が上昇する。これにより、オリフィス孔１０の中を磁気粘性流体８が通過する際の摩擦損失が増加するため、減衰力Ｄが大きくなり、水槽の振動を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特表２００２−５０２９４２号公報
【特許文献２】特開２００５−２９１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記構成のダンパ１６においては、要するに、コイル１１への通電を加減することによって減衰力Ｄを調整できるものであり、それによって、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度までは、減衰力Ｄを大きくして水槽の共振の発生を回避し、それ以後の脱水行程定常時には、減衰力Ｄを小さくして、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることが可能である。
【００１３】
しかしながら、洗濯機の使用環境においては、季節や、地域、時刻等によって温度が様々に異なり、この様々に異なる温度で、磁気粘性流体８の粘度が変化し、そのほか、シール１５の硬度も変化する。特に低温時には、磁気粘性流体８は粘度が高くなり、ダンパ１６の減衰力Ｄが大きくなる。シール１５も、低温時には、硬度が高くなり、それによって該シール１５が圧接したシャフト２に対する摩擦力が大きくなるので、ダンパ１６の減衰力Ｄが大きくなる。
【００１４】
すなわち、従来のものでは、洗濯機の使用環境の温度によって、ダンパ１６の減衰力Ｄが変化するのであり、特に低温時にはその減衰力Ｄが大きくなって、安定した減衰性能を得ることができなかったのである。
【００１５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、ダンパの減衰力を使用環境の温度にかかわらず一定化させて、安定した減衰性能を得ることのできるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、ドラムを収容する水槽の振動を減衰するダンパを有するものにおいて、前記ダンパが、シリンダと、このシリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、このコイルを相対的に軸方向往復動可能に貫通して支持されたシャフトと、このシャフトと前記コイルとの間及びその近傍に充填された磁気粘性流体と、この磁気粘性流体の漏れを抑止するシールとを具備して成り、前記コイルへの通電を脱水行程に先立って行われる洗濯運転のときから行うようにしたことことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【００１７】
上記手段によれば、コイルへの通電を脱水行程に先立って行われる洗濯運転のときから行うことにより、特に低温時での脱水行程における磁気粘性流体の粘度並びにシールの硬度を下げて、シャフトに対する摩擦力を適度にすることができるので、ダンパの減衰力を使用環境の温度にかかわらず一定化させ得て、安定した減衰性能を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例を示すタイムチャート
【図２】ドラム式洗濯乾燥機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図３】ダンパを含むサスペンション単体の縦断面図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】本発明の第２実施例を示すフローチャート
【図６】本発明の第３実施例を示すフローチャート
【図７】本発明の第４実施例を示すフローチャート
【図８】第４実施例の脱水行程におけるドラム回転速度の経時変化図
【図９】本発明の第５実施例を示す図３相当図
【図１０】従来例を示す図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をドラム式洗濯乾燥機に適用して、その第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図４を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱２１を外殻としている。この外箱２１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２２を形成しており、この洗濯物出入口２２を開閉する扉２３を外箱２１に枢支して設けている。又、外箱２１の前面部の上部には、操作パネル２４を設けており、その裏側（外箱２１内）に運転制御用の制御装置２５を設けている。
【００２０】
外箱２１の内部には、水槽２６を配設している。この水槽２６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱２１の底板２１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション２７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション２７の詳細構造は、後に述べる。
水槽２６の背部には、モータ２８を取付けている。このモータ２８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ２８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング２９を介して水槽２６の内部に挿通している。
【００２１】
水槽２６の内部には、ドラム３０を配設している。このドラム３０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ２８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽２６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム３０はモータ２８により回転されるようになっており、従って、ドラム３０は回転槽であり、モータ２８はドラム３０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００２２】
ドラム３０の周側部（胴部）には、小孔３１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム３０及び水槽２６は、ともに前面部に開口部３２，３３を有しており、そのうちの水槽２６の開口部３３と前記洗濯物出入口２２との間を環状のベローズ３４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２２は、ベローズ３４、水槽２６の開口部３３、及びドラム３０の開口部３２を介して、ドラム３０の内部に連なっている。
【００２３】
水槽２６の最低部である底部の後部には、排水弁３５を介して、排水管３６を接続している。又、水槽２６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット３７を配設している。この乾燥ユニット３７は、除湿器３８と、送風機３９、及び加熱器４０を有しており、水槽２６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽２６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００２４】
ここで、サスペンション２７の詳細構造を述べる。サスペンション２７はダンパ４１を有しており、このダンパ４１は、図３に示すように、主部材として、シリンダ４２とシャフト４３とを具えている。このうち、シリンダ４２は上端部に連結部材４４を有し、この連結部材４４を、図２に示すように、前記水槽２６が有する取付板４５に下方から上方へ通して弾性座板４６等を介してナット４７で締結することにより、水槽２６に取付けている。
【００２５】
これに対して、シャフト４３は下端部に連結部４３ａを有し、この連結部４３ａを、同じく図２に示すように、前記外箱２１の底板２１ａが有する取付板４８に上方から下方へ通して弾性座板４９等を介してナット５０で締結することにより、外箱２１の底板２１ａに取付けている。
【００２６】
図３に示すように、シリンダ４２の内部の中間部には、上ヨーク５１を圧入して固定している。上ヨーク５１は磁性材から成っており、内周部の上側にスペース５２を有する短円筒状に形成していて、そのスペース５２にリング状の軸受５３を収納して固定保持している。軸受５３は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２７】
シリンダ４２の内部の上記上ヨーク５１直下の位置には、コイル５４を、ボビン５５に巻装した状態で挿入して固定保持している。又、シリンダ４２の内部の上記ボビン５５直下の位置には、リング状の下ヨーク５６と、リップ状のシール５７、並びにリング状の軸受５８を、短円筒状のブラケット５９に収納した状態で挿入して固定保持している。このうち、下ヨーク５６は前記上ヨーク５１同様に磁性材から成っており、軸受５８は前記軸受５３同様に例えば焼結含油メタルから成っている。
【００２８】
そして、シャフト４３を、シリンダ４２の下端開口部６０から、軸受５８、シール５７、下ヨーク５６、ボビン５５、上ヨーク５１、及び軸受５３を順に貫通させてシリンダ４２の内部に挿入している。この挿入したシャフト４３は、軸受５８，５３に支持されつつ、それら軸受５８、シール５７、下ヨーク５６、ボビン５５、上ヨーク５１、及び軸受５３に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ４２の上ヨーク５１上の部分は空洞６１となっており、挿入したシャフト４３は、上端部がその空洞６１に達し、止め輪６２で抜け止めしている。
【００２９】
更に、挿入したシャフト４３とボビン５５との間、並びにその近傍であるシャフト４３と上ヨーク５１との間及びシャフト４３と下ヨーク５６との間には、磁気粘性流体６３を注入して充填しており、前記シール５７はこの磁気粘性流体６３の漏れを抑止する機能を有している。
【００３０】
シリンダ４２の外部下方に位置したシャフト４３の下部には、ばね受け座６４を嵌合固定しており、このばね受け座６４とシリンダ４２の下端部との間には、シャフト４３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね６５を装着し、かくして、サスペンション２７を構成すると共に、該サスペンション２７を前記水槽２６と前記外箱２１の底板２１ａとの間に組込み、外箱２１の底板２１ａ上に水槽２６を防振支持するようにしている。
なお、前記コイル５４は、図示しないリード線を介してダンパ４１外部の駆動回路（図示省略）に接続され、通電されるようになっている。
【００３１】
図４には、前記制御装置２５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置２５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置２５には、前記操作パネル２４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部６６より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００３２】
制御装置２５には、そのほか、前記水槽２６内の水位を検知するように設けた水位センサ６７から水位検知信号が入力されると共に、モータ２８の回転を検知するように設けた回転センサ６８から回転検知信号が入力されるようになっている。
なお、制御装置２５は、回転センサ６８からの回転検知信号に基づき、モータ２８の回転数ひいてはドラム３０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム３０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００３３】
そして、制御装置２５は、それらの入力と検知結果並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽２６内に給水するように設けた給水弁６９と、前記モータ２８、前記排水弁３５、前記乾燥ユニット３７における送風機３９の送風羽根（図示せず）を駆動するモータ３９ａ、同乾燥ユニット３７における加熱器４０のヒータ４０ａ、及び前記サスペンション２７のダンパ４１におけるコイル５４、を駆動する駆動回路７０に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００３４】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
操作パネル２４の操作に基づき、制御装置２５が運転を開始させると、標準的には、図１に示すように、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程、…の順に運転が実行される。そのうち、洗い行程では、最初に、詳しい説明は割愛するがドラム３０内に収容された洗濯物の量を検知する重量検知動作が行われ、続いて、給水弁６９を開放させて検知洗濯物量に応じた水位まで水槽２６内に給水する給水動作が行われる。又、このときには、図示しない洗剤ケースにセットした洗剤の供給が給水と併せて行われる。
【００３５】
給水動作の後には、ドラム３０を回転させて、これも詳しい説明は割愛するがドラム３０内に収容された洗濯物の布質を検知することを行いつつ、洗濯物を主にたたき洗いする洗い動作が行われる。この洗い動作時には、ドラム３０の回転に伴い、水槽２６が上下方向を主体に振動する。この水槽２６の上下振動に応動して、サスペンション２７では、水槽２６に取付けられたシリンダ４２が、上ヨーク５１及び軸受５３、ボビン５５及びコイル５４、ブラケット５９及び下ヨーク５６、シール５７、軸受５８を伴って、コイルばね６５を伸縮させながらシャフト４３の周囲を上下方向に振動する。
【００３６】
このようにシリンダ４２が上記各部品を伴って上下方向に振動するとき、シャフト４３とボビン５５及びコイル５４との間、並びにその近傍であるシャフト４３と上ヨーク５１との間及びシャフト４３と下ヨーク５６との間に充填した磁気粘性流体６３は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション２７に減衰力を与え、水槽２６の振幅を減衰させる。
【００３７】
しかして、この洗い行程中、コイル５４に所定値、この場合、０．５〔Ａ〕の電流の通電をする。コイル５４に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体６３に磁界が与えられ、磁気粘性流体６３の粘度が高まる。詳細には、コイル５４に通電したことで、シャフト４３−磁気粘性流体６３−上ヨーク５１−シリンダ４２−ブラケット５９−下ヨーク５６−磁気粘性流体６３−シャフト４３の磁気回路が発生し、磁束が通過する箇所の磁気粘性流体６３の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト４３と上ヨーク５１との間、並びに下ヨーク５６とシャフト４３との間の、各磁気粘性流体６３の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。かくして、シリンダ４２が前記各部品、特にはコイル５４と上ヨーク５１及び下ヨーク５６を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。
【００３８】
又、それと同時に、コイル５４が発熱することにより、特に低温時には、磁気粘性流体６３が温められてその粘度が過度に高くなることが避けられ、シール５７の硬度も下げられてシャフト２に対する摩擦力が過度に大きくなることが避けられる。これにより、ダンパ４１の減衰力を使用環境の温度（特には低温）にかかわらず一定化させ得て、安定した減衰性能を得ることができる。なお、このときのダンパ４１の減衰力はＡである。
【００３９】
洗い行程の終了後には、排水弁３５を開放させて水槽２６内から排水する排水動作が行われる。この排水動作では、前記コイル５４への通電を停止（断電）する。よって、このときには、磁気粘性流体６３の粘度が磁力で高められることはなく、ダンパ４１の減衰力は磁気粘性流体６３の自然粘度で得られる大きさに戻される。このときのダンパ４１の減衰力はＣであり、前記洗い行程時のダンパ４１の減衰力Ａより小さい（Ａ＞Ｃ）。なお、このときのダンパ４１の減衰力Ｃは前記洗い行程時のダンパ４１の減衰力Ａと同等（Ａ＝Ｃ）としても良い。
【００４０】
この後の脱水行程では、ドラム３０を回転させ、その回転速度を段階的に上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出するものであり、その初期（脱水行程の起動時であって、ドラム３０の回転が０から例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）には、前記コイル５４に所定値、この場合、前記洗い行程時の電流値より大きい１〔Ａ〕の電流の通電をする。コイル５４に通電すれば、前述のように磁気粘性流体６３の粘度が高まるが、この場合、コイル５４に流す電流値が洗い行程時の電流値より大きいので、磁気粘性流体６３に与えられる磁力も大きく、それによって磁気粘性流体６３の粘度も洗い行程時のそれより高まり、ダンパ４１の減衰力が大きくなる。このときのダンパ４１の減衰力はＢであり、脱水行程以外の行程である前記洗い行程時のダンパ４１の減衰力Ａよりも大きい（Ｂ＞Ａ）。
【００４１】
これにより、水槽２６の共振が現れる脱水行程の起動時のダンパ４１の減衰力を大きくして水槽２６の共振の発生を回避し、ドラム３０回転の立ち上がり性能を良くして、次の脱水行程の定常時にスムーズにつなげる。
【００４２】
脱水行程の定常時は、ドラム３０の回転を高速に維持して続けるものであり、このときには、水槽２６の振動は小さいがそれなりに発生するため、それが外箱２１に伝わるのを避け、更にそれが洗濯乾燥機を設置した家屋の床面に伝わるのを避ける必要がある。このときには、前記コイル５４への通電を停止（断電）する。よって、このときには、磁気粘性流体６３の粘度が磁力で高められることはなく、ダンパ４１の減衰力は磁気粘性流体６３の自然粘度で得られる大きさ（Ｃ）に戻される。
【００４３】
そして、脱水行程の終期には、前記脱水行程の起動時同様に水槽２６の共振が現れるので、コイル５４には起動時同様に前記洗い行程時の電流値より大きい１〔Ａ〕の電流の通電をし、これにより、磁気粘性流体６３の粘度を洗い行程時のそれより高めて、ダンパ４１の減衰力を大きく（Ｂ）することにより、水槽２６の共振の発生を回避し、脱水行程の立ち下がり性能を良くして、脱水行程がスムーズに終了するようにする。
【００４４】
この後のすすぎ行程では、最初に、前記給水弁６９を開放させて前述の検知洗濯物量に応じた水位まで水槽２６内に給水する給水動作が行われ、続いて、ドラム３０を回転させて洗濯物を主にたたきすすぎするすすぎ動作が行われる。
脱水行程以外の行程であるこのすすぎ行程では、コイル５４への通電は前記洗い行程と同様に行う。
【００４５】
この後、図示しないが、最終の脱水行程、乾燥行程と続くが、最終の脱水行程はコイル５４への通電も含めて前記脱水行程と同様に行うものであり、乾燥行程は、ドラム３０を回転させつつ、乾燥ユニット３７を機能させて洗濯物を乾燥させることを行うもので、コイル５４への通電は前記洗い行程と同様に行う。
【００４６】
このように上記構成のものでは、ドラム３０を収容する水槽２６の振動を減衰するダンパ４１を有し、そのダンパ４１が、シリンダ４２と、このシリンダ４２の内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイル５４と、このコイル５４を相対的に軸方向往復動可能に貫通して支持されたシャフト４３と、このシャフト４３と上記コイル５４との間及びその近傍に充填された磁気粘性流体６３と、この磁気粘性流体６３の漏れを抑止するシール５７とを具備して成るものにおいて、上記コイル５４への通電を洗い行程から、すなわち、脱水行程前から行うようにしている。
【００４７】
このようにコイル５４への通電を脱水行程前から行うことにより、特に低温時での脱水行程における磁気粘性流体６３の粘度並びにシール５７の硬度を下げて、シャフト４３に対する摩擦力を適度にすることができるので、ダンパ４１の減衰力を使用環境の温度にかかわらず一定化させることができて、安定した減衰性能を得ることができる。
【００４８】
加えて、上記構成のものでは、脱水行程以外の行程のダンパ４１の減衰力Ａと、脱水行程の起動時のダンパ４１の減衰力Ｂ、並びに脱水行程の定常時のダンパ４１の減衰力Ｃの関係がＢ＞Ａ≧Ｃとなるように、コイル５４への通電を行うようにしている。
【００４９】
前述のように、洗い行程の初期にはドラム３０内に収容された洗濯物の量を検知する重量検知動作が行われ、洗い行程中にはドラム３０内に収容された洗濯物の布質を検知することが行われる。これらの検知は、ドラム３０を回転させるモータ２８の回転やトルク変動を検出して行うため、ダンパ４１の減衰力を大きくして水槽２６の振動を抑制し過ぎると、検知が精度良くできなくなる。このため、ダンパ４１は洗い行程時に水槽２６の振動をそのような問題とならない振動に抑える最低限の減衰力（Ａ）とし、コイル５４に必要以上の通電は行わない。
【００５０】
これに対して、脱水行程の起動時には、前述のように、水槽２６の共振の発生を回避して、ドラム３０回転の立ち上がり性能を良くするために、ダンパ４１の減衰力（Ｂ）をできるだけ大きくする必要がある。逆に、脱水行程の定常時は、水槽２６の振動の外箱２１への伝達、床への伝達が問題となるため、減衰力（Ｃ）を小さくする必要がある。
【００５１】
これらのことから、脱水行程以外の行程（特に洗い行程）では、コイル５４に流す電流を少なくしてダンパ４１の減衰力Ａを小さくし、脱水行程の起動時にはコイル５４に流す電流を多くしてダンパ４１の減衰力Ｂを大きくし、脱水行程の定常時にはコイル５４に流す電流を少なくして減衰力Ｃを小さくする（Ｂ＞Ａ≧Ｃ）。これにより、脱水行程以外の行程、脱水行程の起動時、脱水行程の定常時にそれぞれ最適の減衰力で問題なく運転を行うことができる。
【００５２】
更に、上記構成のものでは、脱水行程前（洗い行程）から脱水行程へ、コイル５４への通電を停止する期間を挟んで移行するようにしている。脱水行程前（洗い行程）から脱水行程へ移行する期間は、排水動作が行われる期間である。この排水動作が行われると、水槽２６内の水が排出されて、水槽２６の総重量が小さくなるため、サスペンション２７のコイルばね６５が負担する荷重が小さくなる。これにより、コイルばね６５はダンパ４１のシリンダ４２から水槽２６を押し上げて復帰させるが、このとき、コイル５４が通電されていると、磁気粘性流体６３の粘度が高まってシャフト４３に対する摩擦力が大きくなっているので、シリンダ４２から水槽２６の戻り上がり（脱水初期姿勢への復帰）が遅くなる。
【００５３】
近年の洗濯乾燥機（洗濯機）では、運転所要時間の短縮化が切望されており、排水動作にかけ得る時間も少なくなっていることから、上記水槽２６の戻り上がりが遅いのは不都合である。
これに対して、脱水行程前（洗い行程）から脱水行程へ、コイル５４への通電を停止する期間を挟んで移行するようにした上記構成のものでは、そのコイル５４への通電の停止により磁気粘性流体６３の粘度が低められ、シャフト４３に対する摩擦力を小さくできるので、シリンダ４２から水槽２６の戻り上がりを速くでき、排水動作時間の短縮化、ひいては全運転所要時間の短縮化に寄与することができる。
【００５４】
以上に対して、図５ないし図９は本発明の第２ないし第５実施例（第２ないし第５の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００５５】
［第２実施例］
図５に示す第２実施例においては、外気温度を検知し、その検知結果に応じて脱水行程前から行うコイル５４への通電の電流値又は通電の時間の長さを決定するようにしている。
【００５６】
具体的には、この場合、外気温を検知する温度検知手段として、図示しないが、例えば外箱１内の底部に温度センサを設置している。脱水行程前（洗い行程時）には、最初に上記温度センサによる外気温度の検知をし（ステップＳ１）、次いで、その検知結果（検知した外気温度）が５〔℃〕より低いか否かの判断をする（ステップＳ２）。
上記ステップＳ２で、低い（ＹＥＳ）と判断されれば、コイル５４への通電の電流値を１〔Ａ〕とするか、又はコイル５４への通電の時間の長さを１０〔分〕として、該コイル５４への通電を行う（ステップＳ３）。
【００５７】
これに対して、ステップＳ２で、低くない（ＮＯ）と判断されれば、前記ステップＳ１での検知結果が３０〔℃〕より低いか否かの判断をする（ステップＳ４）。このステップＳ４で、低い（ＹＥＳ）と判断されれば、コイル５４への通電の電流値を０．５〔Ａ〕とするか、又はコイル５４への通電の時間の長さを５〔分〕として、該コイル５４への通電を行う（ステップＳ５）。
又、上記ステップＳ４で、低くない（ＮＯ）と判断されれば、コイル５４への通電を行わない（ステップＳ６）。
【００５８】
このように、実際に検知した外気温度でコイル５４への通電の制御（電流値の決定、又はそれに代わる通電時間の長さの決定）を行うことで、使用環境の温度に応じたダンパ４１の減衰力の調整ができ、コイル５４に無駄な通電をすることがなくなって、効率良く運転できる。
【００５９】
［第３実施例］
図６に示す第３実施例においては、コイルに流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知し、その検知結果に応じて、脱水行程時のコイル５４への通電制御を行うようにしている。
【００６０】
具体的には、この場合、コイル５４に流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知する電流値検知手段として、図示しないが、例えば電流センサを具えている。脱水行程前（洗い行程時）には、最初にコイル５４への通電を開始し（ステップＳ１０１）、次いで、上記電流センサによる電流値の検知をして（ステップＳ１０２）、その後、その検知結果（検知した電流値）がこの脱水行程前に流す所定電流値の５０〔％〕より小さいか否かの判断をする（ステップＳ１０３）。
【００６１】
上記ステップＳ１０３で、小さい（ＹＥＳ）と判断されれば、コイル５４への通電を停止し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２に戻る。これに対して、ステップＳ１０３で、小さくない（ＮＯ）と判断されれば、コイル５４への通電をその後の行程（脱水行程、すすぎ行程、最終脱水行程、乾燥行程）までそれぞれの所定の電流値で続行する（ステップＳ１０５）。
そして、その後、運転時間が終了であるか否かの判断をし（ステップＳ１０６）、終了ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１０５に戻るが、終了である（ＹＥＳ）と判断されれば、コイル５４への通電を終了する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
外気温度でコイル５４への通電の制御をすることにより、使用環境の温度に応じたダンパ４１の減衰力の調整ができて、コイル５４に無駄な通電をすることがなくなり、効率の良い運転ができることは上述のとおりである。この場合、使用環境の温度はコイル５４の温度となっても現れる。又、コイル５４の温度は、ダンパ４１の減衰力の調整の頻度等によっても異なり、その調整の頻度が高いとコイル５４の温度は高くなる。それに対して、コイル５４に流れる電流は、コイル５４の温度によって大小に異なる。すなわち、コイル５４の温度が高ければ、コイル５４に流れる電流は少なくなり、反対に、コイル５４の温度が低ければ、コイル５４に流れる電流は多くなる。
【００６３】
よって、コイル５４に流れる電流値を検知することにより、コイル５４の温度ひいては使用環境の温度や使用頻度等が判断できるものであり、その観点から、本実施例のように、コイル５４に流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知し、その検知結果に応じて、脱水行程時のコイル５４への通電制御を行うことで、上述同様に、使用環境の温度に応じたダンパ４１の減衰力の調整ができ、且つ使用頻度等に応じたダンパ４１の減衰力の調整もできて、コイル５４に無駄な通電、無理な通電をすることがなくなり、効率の良い安全な運転ができる。
なお、本実施例は第２実施例と併せて実施するようにしても良い。
【００６４】
［第４実施例］
図７に示す第４実施例においては、コイル５４に流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知し、その検知結果が所定値より小さかった場合には、脱水行程時のドラム３０の回転速度が上昇しにくくなるように制御するようにしている。
【００６５】
具体的には、この場合も、コイル５４に流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知する電流値検知手段として、図示しないが、例えば電流センサを具えている。脱水行程前（洗い行程時）には、最初にコイル５４への通電を開始し（ステップＳ２０１）、次いで、上記電流センサによる電流値の検知をして（ステップＳ２０２）、その後、その検知結果（検知した電流値）が０であるか否かの判断をする（ステップＳ２０３）。
上記ステップＳ２０３で、０である（ＹＥＳ）と判断されれば、操作パネル２４にエラー表示をして（ステップＳ２０４）、運転を停止する（ステップＳ２０５）。
【００６６】
これに対して、ステップＳ２０３で、０ではない（ＮＯ）と判断されれば、次に、前記ステップＳ２０２での検知結果がこの脱水行程前に流す所定電流値の５０〔％〕より小さいか否かの判断をし（ステップＳ２０６）、小さい（ＹＥＳ）と判断されれば、コイル５４への通電を停止して（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０２に戻る。
【００６７】
ステップＳ２０６で、小さくない（ＮＯ）と判断されれば、次には、前記ステップＳ２０２での検知結果がこの脱水行程前に流す所定電流値の８０〔％〕より小さいか否かの判断をし（ステップＳ２０８）、小さい（ＹＥＳ）と判断されれば、脱水行程におけるドラム３０の回転速度の上昇の不可、可を決定する水槽２６の振動量についてのしきい値を小さくするか、又はドラム３０の回転速度の上昇率を下げるように制御の変更をする（ステップＳ２０９）。従って、この場合には、水槽２６の振動を検出する振動検出手段として図示しない加速度センサ等の振動センサを具えるか、又は制御装置２５がドラム３０の回転速度の上昇率を変えるプログラムを有している。
【００６８】
上記ステップＳ２０９での制御内容のうち、ドラム３０の回転速度の上昇の不可、可を決定する水槽２６の振動量についてのしきい値を小さくすると、ドラム３０の回転速度は上がりにくくなり、又、ドラム３０の回転速度の上昇率を下げるように制御しても、ドラム３０の回転速度は上がりにくくなる。すなわち、いずれの場合も、脱水行程時のドラム３０の回転速度が上昇しにくくなるように制御される（図８はドラム３０の回転速度の上昇率を下げるように制御した場合の、ドラム３０の回転速度の経時変化を示している）。
【００６９】
これに対して、ステップＳ２０８で、小さくない（ＮＯ）と判断されれば、コイル５４への通電をその後の行程（脱水行程、すすぎ行程、最終脱水行程、乾燥行程）までそれぞれの所定の電流値で続行し（ステップＳ２１０）、そして、その後、運転時間が終了であるか否かの判断をし（ステップＳ２１１）、終了ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１０に戻るが、終了である（ＹＥＳ）と判断されれば、コイル５４への通電を終了する（ステップＳ２１２）。
【００７０】
前述のように、使用環境の温度の高さやダンパ４１の減衰力の調整の頻度の多さでコイル５４の温度が高くなると、コイル５４に流れる電流は少なくなり、その結果、ダンパ４１の減衰力を大きくすることが困難となって、水槽２６の振動を抑制することが困難となる。これに対して、本実施例のように、コイル５４に流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知し、その検知結果が所定値より小さかった場合には、脱水行程時のドラム３０の回転速度が上昇しにくくなるように制御すること（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）で、水槽２６の振動の発生を少なくし、もって、ダンパ４１の減衰力を大きくできない状況でも、脱水行程の立ち上がり性能、立ち下がり性能を良くし、脱水行程がスムーズに進行してスムーズに終了するようにすることができる。
【００７１】
なお、この場合、コイル５４に流れる電流値を脱水行程前からの通電時に検知した結果で、それが０であった場合には、エラー表示をし（ステップＳ２０４）、更に運転を停止する（ステップＳ２０５）ようにしたことで、安全性を増すことができる。
なお、本実施例も第２実施例と併せて実施するようにしても良い。
【００７２】
［第５実施例］
図９に示す第５実施例においては、ダンパ７１を、第１実施例のダンパ４１に代わるダンパとして使用するようにしている。このダンパ７１では、コイルを上コイル５４ａ及び下コイル５４ｂの２つに分けて有し、それらを、上ボビン５５ａ及び下ボビン５５ｂに個別に巻装した状態で、中間ヨーク７２を挟み、シリンダ４２の内部に固定保持している。
【００７３】
又、このものの場合、シリンダ４２の外部には、上コイル５４ａ及び下コイル５４ｂに対応して、それらの温度を検知する温度検知手段である温度センサ（例えばサーミスタ）７３，７４を取付け、これらを前記第２実施例の温度センサに代わる温度センサとして機能させるようにしている。更に、このものの場合、シリンダ４２の外部には、同じく上コイル５４ａ及び下コイル５４ｂに対応して、それらの温度を下げる放熱手段としてのそれぞれ複数の放熱フィン７５，７６を取付けている。これらにより、上コイル５４ａ及び下コイル５４ｂの温度検知が直接的にでき、且つ、上コイル５４ａ及び下コイル５４ｂの温度上昇を効果的に抑制できる。
【００７４】
そのほか、このものの場合には、上ヨーク５１と上ボビン５５ａとの間にシール７７を設けると共に、中間ヨーク７２と上ボビン５５ａとの間にシール７８を設け、更に、中間ヨーク７２と下ボビン５５ｂとの間にシール７９を設けると共に、下ヨーク５６と下ボビン５５ｂとの間にシール８０を設けて、磁気粘性流体６３の漏れを一層抑制するようにしている。なお、これらのシール７７〜８０は、この場合、Ｏリングから成っている。
なお、本実施例も第２ないし第４実施例のいずれか又は全部と併せて実施するようにしても良い。
【００７５】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に乾燥機能は有していなくても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００７６】
図面中、２６は水槽、３０はドラム、４１はダンパ、４２はシリンダ、４３はシャフト、５４はコイル、５４ａは上コイル、５４ｂは下コイル、５７はシール、６３は磁気粘性流体、７１はダンパ、７７〜８０はシールを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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