(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレートと、該主プレートの先端側にダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレートとを有する昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記昇降プラットホームは前記先端側プレートが裏返しとなって前記主プレートに重なったときに折り畳み状態となり、
前記主プレート側ブラケットの上部位置と、前記先端側プレート側ブラケットの上部位置とを前記ダブルヒンジで連結するものであり、回転角度位置が切り換え可能な傾斜切り換え部材が前記先端側プレート側ブラケットの下部位置に取り付けられており、
前記傾斜切り換え部材が第１の角度位置で前記主プレート側ブラケットに固定の当接部材に当たった状態では、前記主プレートと展開状態の前記先端側プレートの上面が平板状となり、
前記傾斜切り換え部材が第２の角度位置で前記当接部材から外れた状態では、前記先端側プレートの当接部が前記当接部材に当接可能となり、前記主プレート上面に対して前記先端側プレートの上面が傾斜して前記先端側プレートの先端が下がることを特徴とする床下格納式昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の床下格納式昇降装置において、前記主プレートの下面側に配置された開閉用シリンダをさらに備え、
前記開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記開閉用シリンダの他端部に開閉用リンクの一端が枢着され、前記開閉用リンクの他端が前記先端側プレートに枢着されており、
前記開閉用シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった折り畳み状態となる、床下格納式昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の床下格納式昇降装置において、前記先端側プレート側ブラケットに回転自在に設けられた軸体に、前記傾斜切り換え部材が固着され、前記傾斜切り換え部材が前記当接部材から外れた状態を維持するように前記軸体はボールクリック機構で回転位置が規制され、前記軸体には操作部材が取り付けられている、床下格納式昇降装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の床下格納式昇降装置において、前記傾斜切り換え部材が前記当接部材に当たった状態で前記傾斜切り換え部材の回動を停止するように、ストッパ部材が前記先端側プレート側ブラケットに固着されている、床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、昇降プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートを昇降プラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、昇降プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、昇降プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】登録実用新案第３０９２７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、昇降プラットホームは、地上の荷物を貨物自動車の荷台床面まで持ち上げたり、荷台上の荷物を地上に降ろすことを主目的として設置されるものである。所定高さの固定プラットホームを有する倉庫の場合、倉庫側プラットホームと荷台床面の高さがほぼ一致していれば、昇降プラットホームを格納したままで、台車等を利用して倉庫側プラットホームと荷台との間で直接荷物の積み卸しを効率的に行うことができる。しかしながら、倉庫側プラットホームと荷台床面の高さの差がある程度大きい場合には、台車等を利用した効率的な荷役作業は不可能である。このとき、上昇限位置の昇降プラットホームを傾斜させて倉庫側プラットホームと荷台床面とを連絡する渡し板として機能させることが可能であれば、倉庫側プラットホームと荷台床面間に高低差があっても台車等を利用した効率的な荷役が可能であると考えられる。
【０００７】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納する構成の場合に、昇降プラットホームを傾斜させて、車両荷台とこれに対して高低差のある構造物間を連絡する渡し板として機能させることが可能な床下格納式昇降装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、
車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレートと、該主プレートの先端側にダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレートとを有する昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記昇降プラットホームは前記先端側プレートが裏返しとなって前記主プレートに重なったときに折り畳み状態となり、
前記主プレート側ブラケットの上部位置と、前記先端側プレート側ブラケットの上部位置とを前記ダブルヒンジで連結するものであり、回転角度位置が切り換え可能な傾斜切り換え部材が前記先端側プレート側ブラケットの下部位置に取り付けられており、
前記傾斜切り換え部材が第１の角度位置で前記主プレート側ブラケットに固定の当接部材に当たった状態では、前記主プレートと展開状態の前記先端側プレートの上面が平板状となり、
前記傾斜切り換え部材が第２の角度位置で前記当接部材から外れた状態では、前記先端側プレートの当接部が前記当接部材に当接可能となり、前記主プレート上面に対して前記先端側プレートの上面が傾斜して前記先端側プレートの先端が下がることを特徴としている。
【００１０】
前記態様において、前記主プレートの下面側に配置された開閉用シリンダをさらに備え、
前記開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記開閉用シリンダの他端部に開閉用リンクの一端が枢着され、前記開閉用リンクの他端が前記先端側プレートに枢着されており、
前記開閉用シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった折り畳み状態となる構成でもよい。
【００１１】
前記態様において、前記先端側プレート側ブラケットに回転自在に設けられた軸体に、前記傾斜切り換え部材が固着され、前記傾斜切り換え部材が前記当接部材から外れた状態を維持するように前記軸体はボールクリック機構で回転位置が規制され、前記軸体には操作部材が取り付けられた構成でもよい。
【００１２】
前記態様において、前記傾斜切り換え部材が前記当接部材に当たった状態で前記傾斜切り換え部材の回動を停止するように、ストッパ部材が前記先端側プレート側ブラケットに固着された構成でもよい。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納する構成の場合に、昇降プラットホームを傾斜させて、車両荷台とこれに対して高低差のある構造物（例えば倉庫側プラットホーム）間を連絡する渡し板として機能させることが可能である。この結果、台車等を用いた効率的な荷役ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、昇降プラットホームの先端を下げた傾斜状態を示す側面図である。
【図２】昇降プラットホームの水平状態を示す側面図である。
【図３】昇降プラットホームの先端を上げた傾斜状態を示す側面図である。
【図４】昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。
【図５】昇降プラットホームであって、（Ａ）は昇降プラットホームの先端を下げた傾斜状態で渡し板として機能させた場合の説明図、（Ｂ）は昇降プラットホームの先端を上げた傾斜状態で渡し板として機能させた場合の説明図である。
【図６】昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。
【図７】昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。
【図８】昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【図９】昇降プラットホームの先端側プレートであって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は底面図である。
【図１０】昇降プラットホームの主プレートであって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は主プレートを仮想線で表した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
図１乃至図３は本発明の実施の形態の要部構成である昇降プラットホームを示し、図４乃至図７はその昇降プラットホームを用いた床下格納式昇降装置の全体構成を示す。まず図４乃至図７で全体構成を説明すると、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体（荷台）２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００１８】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。
【００１９】
前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。
【００２０】
前記固定フレーム４側、つまりスライドガイド５の延長端部とランナ１４との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動手段としてのスライド駆動用油圧シリンダ１５が取り付けられている。すなわち、そのシリンダ１５のピストンロッドの伸長状態では、図４のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図７のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。なお、詳細は省略するが、スライド駆動用油圧シリンダ１５はストロークを大きくするため、２重シリンダ又は２段シリンダ構造となっているとよい。
【００２１】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。すなわち、図１乃至図３、図１０（Ａ）,（Ｂ）に示すように、主プレート６１は、上面が平面となった上板部６１ａとその裏側に固定された補強材６１ｂとを有し、補強材６１ｂの先端部（つまり主プレート６１の先端位置）にブラケット６１ｃが固着されている。ブラケット６１ｃの上部はダブルヒンジ６４の一部を構成するものであり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５を両側から挟んでピン６６（一方の回転支点となる）で枢支する構造である。ブラケット６１ｃの下部には仕切り板９０が固着され、後述する傾斜切り換え部材８０が第１の角度位置のときに当接する当接部材９１が仕切り板９０の下側に固着されている。当接部材９１は連結小リンク６５の両側に位置するブラケット６１ｃの板材間にわたって設けられている。また、仕切り板９０の上側は開口又は凹部となっている。
【００２２】
先端側プレート６２は、図１乃至図３、図９（Ａ）,（Ｂ）に示すように、上面が平面となった上板部６２ａとその裏側に固定された補強材６２ｂとを有し、補強材６２ｂの基端部（つまり先端側プレート６２の基端位置）にブラケット７２が固着されている。ブラケット７２の上部はダブルヒンジ６４の一部を構成するものであり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５を両側から挟んでピン６７（他方の回転支点となる）で枢支する構造である。
【００２３】
主プレート６１に対して先端側プレート６２を水平にした状態と、先端が下がった傾斜状態との切り換えを行う傾斜切り換え部材８０が、ブラケット７２に回転自在に設けられた軸体８１に固着されている。また、ブラケット７２には、傾斜切り換え部材８０が当接部材９１から外れた状態、つまり仕切り板９０よりも上側となる第２の角度位置を維持するように軸体８１の回転位置を規制するボールクリック機構１００が設けられている。ボールクリック機構１００は有底ケース１０１の円柱状穴部１０２に圧縮ばね１０３及びボール１０４を収納したものであり、ボール１０４は圧縮ばね１０３で突出方向に付勢されている。軸体８１の外周の所定位置にはボール１０４が嵌入する凹部８１ａが形成されている。軸体８１には操作部材としての操作用把手８２が取り付けられている。また、傾斜切り換え部材８０が当接部材９１に当たった状態で傾斜切り換え部材８０の回動を停止するように、ストッパ部材８３がブラケット７２に固着されていて、ブラケット７２の下部を補強する補強部材を兼ねている（ブラケット７２を構成する両側の板材間にわたってストッパ部材８３が固着されている）。
【００２４】
ブラケット７２の下部の角部は、傾斜切り換え部材８０よりも後退した当接部８４となっている。従って、操作用把手８２を操作してボールクリック機構１００のボール１０４が軸体８１の凹部８１ａに嵌入した状態、つまり軸体８１が第２の角度位置に保持された状態にしたとき、傾斜切り換え部材８０は、主プレート６１側の当接部材９１からは外れて仕切り板９０上側の開口又は凹部に入り込むことが可能になる。このため、先端側プレート６２の当接部８４が主プレート６１側の当接部材９１に当接可能になり、主プレート６１に対して先端側プレート６２の先端が下がった傾斜状態とすることが可能となる。従って、図１及び図５（Ａ）の状態（車体２の床面３Ａよりも低い倉庫等の固定プラットホーム１１０に対する渡し板として機能）とすることができる。
【００２５】
一方、操作用把手８２を操作して、傾斜切り換え部材８０を当接部材９１に当接させることが可能な、軸体８１の第１の角度位置に設定すれば、図２のように主プレート６１と先端側プレート６２の上面が平板状となる。
【００２６】
なお、傾斜切り換え部材８０を操作用把手８２で操作するためには、傾斜切り換え部材８０の回動が仕切り板９０で妨げられないように、一旦後述の開閉用油圧シリンダ７０で先端側プレート６２の先端を持ち上げた状態にする必要がある。
【００２７】
図４乃至図７に示すように、昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部に一体のブラケット７２の下部に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４における連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点であるピン６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。なお、図示は省略するが、開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート６１の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。
【００２８】
プラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記ピン６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点であるピン６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。
【００２９】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。このとき、主プレート６１に対して先端側プレート６２が展開し終わる手前で開閉用油圧シリンダ７０を停止することで、主プレート６１に対して先端側プレート６２の先端が持ち上がった傾斜状態とすることができる。従って、プラットホーム６０の上昇限位置において、図３及び図５（Ｂ）の状態（車体２の床面３Ａよりも高い倉庫等の固定プラットホーム１１０に対する渡し板として機能）とすることができる。
【００３０】
図８のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００３１】
なお、図４、図６及び図７に示すように、メインアーム２５の中間位置には、折り返されて裏返しとなった先端側プレート６２を受け止める受け部材としての緩衝ローラー３８（ゴム等の弾性材が好ましい）が取付具３９で取り付けられている。
【００３２】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００３３】
通常の荷役作業を行う場合には、図４（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（傾斜切り換え部材８０が当接部材９１に当たった状態とし、かつ昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図４仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００３４】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図８参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図４の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００３５】
さらに、車体２の床面３Ａとこれに対して高低差のある構造物としての倉庫側プラットホーム１１０間を連絡する渡し板として昇降プラットホーム６０を機能させることが可能である。図５（Ａ）は傾斜切り換え部材８０を当接部材９１から外れた第２の角度位置として上昇限位置にまで上昇した主プレート６１に対して先端側プレート６２の先端を下げた状態であり、図５（Ｂ）は同じく上昇限位置の主プレート６１に対して先端側プレート６２が展開し終わる手前で開閉用油圧シリンダ７０を停止する（先端側プレート６２を展開状態から開閉用油圧シリンダ７０で僅かに閉じる方向に駆動する）ことで、主プレート６１に対して先端側プレート６２の先端が持ち上がった傾斜状態とした場合をそれぞれ示す。
【００３６】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図４（イ）の状態、つまり昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記ピン（枢着点）６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点であるピン６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とし、折り畳み状態のプラットホーム６０の高さを格納直前の所定高さにする（図６参照）。
【００３７】
この図６の状態からスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図７のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。
【００３８】
昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。
【００３９】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００４０】
(1)  昇降プラットホーム６０において、回転角度位置が切り換え可能な傾斜切り換え部材８０が先端側プレート側ブラケット７２の下部位置に取り付けられており、傾斜切り換え部材８０が主プレート側ブラケット６１ｃに固定の当接部材９１に当たった状態では主プレート６１と先端側プレート６２の上面が平板状となり、傾斜切り換え部材８０が当接部材９１から外れた状態（当接部８４が当接部材９１に当接）では主プレート６１上面に対して先端側プレート６２の上面が傾斜して先端側プレート６２の先端が下がる。このため、図５（Ａ）のように、昇降プラットホーム６０の上昇限位置で先端側プレート６２を傾斜させることにより、車体（荷台）２の床面３Ａとこれに対して高低差のある構造物（例えば倉庫側プラットホーム）間を連絡する渡し板として昇降プラットホーム６０を機能させることが可能である。この結果、台車等を用いた効率的な荷役ができる。
【００４１】
(2)  上昇限位置の主プレート６１に対して先端側プレート６２が展開し終わる手前で開閉用油圧シリンダ７０を停止する（先端側プレート６２を展開状態から開閉用油圧シリンダ７０で僅かに閉じる方向に駆動する）ことで、主プレート６１に対して先端側プレート６２の先端が持ち上がった図５（Ｂ）の傾斜状態とすることが可能である。この場合にも、床面３Ａとこれに対して高低差のある構造物（例えば倉庫側プラットホーム）間を連絡する渡し板として昇降プラットホーム６０を機能させることが可能で、台車等を用いた効率的な荷役ができる。
【００４２】
(3)  先端側プレート６２側のブラケット７２に回転自在に設けられた軸体８１に、傾斜切り換え部材８０が固着され、傾斜切り換え部材８０が当接部材９１から外れた状態を維持するように軸体８１はボールクリック機構１００で回転位置が規制されている。このため、軸体８１に取り付けられた操作部材としての操作用把手８２を操作することで、傾斜切り換え部材８０の切り換え操作を容易に行うことができる。但し、傾斜切り換え部材８０の回動が仕切り板９０で妨げられないように、開閉用油圧シリンダ７０で先端側プレート６２の先端を持ち上げた状態とする必要がある。
【００４３】
(4)  傾斜切り換え部材８０が当接部材９１に当たった状態では主プレート６１と先端側プレート６２の上面が平板状となるが、この状態では仕切り板９０とストッパ部材８３とで傾斜切り換え部材８０が当接部材９１に当たった状態に位置規制される。このため、主プレート６１と先端側プレート６２の上面を平板状とした荷役動作中に先端側プレート６２が傾斜して下がる姿勢となるおそれはない。
【００４４】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【００４５】
本実施の形態では、プラットホームの折り畳み動作は開閉用油圧シリンダで自動化したが、プラットホームの折り畳み動作が手動であっても本発明を適用可能である。
【００４６】
また、ボールクリック機構によって、傾斜切り換え部材８０が当接部材９１に当接する第１の角度位置と、傾斜切り換え部材８０が当接部材９１から外れる第２の角度位置の両方を維持する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  角パイプ
１２，１３，６１ｃ，７２  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動用油圧シリンダ
１６  ストッパ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  先端側プレート
６４  ダブルヒンジ
６５  連結小リンク
６６，６７  ピン
７０  開閉用油圧シリンダ
７１  開閉用リンク
８０  傾斜切り換え部材
８１  軸体
８２  操作用把手
８３  ストッパ部材
８４  当接部
９０  仕切り板
９１  当接部材
１００  ボールクリック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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