(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面を帯電させる帯電手段が一体となって移動可能に構成され静電潜像が形成される複数の像担持体と、前記像担持体に対応して配置され、前記静電潜像をトナー像として現像する複数の現像剤担持体と、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写装置と、を備えた画像形成装置において、
直線移動して各前記現像剤担持体及び各前記像担持体を位置可変に設定する共通の位置設定部材及び前記位置設定部材を直線移動させる駆動手段を有する切換機構を備え、
カラー画像形成を行うカラーモードと、モノクロ画像形成を行うモノクロモードとを設定でき、
前記カラーモードにおいて、前記切換機構は、前記現像剤担持体を、対応する前記像担持体が現像可能な現像位置に移動させ、
前記モノクロモードにおいて、前記切換機構は、一の前記現像剤担持体を対応する前記像担持体が現像可能な現像位置に配置すると共に他の前記現像剤担持体を対応する前記像担持体が現像不能な離間位置に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記切換機構は、
前記駆動手段に設けられて回転駆動されるピニオンと、
前記位置設定部材に備えられ、前記ピニオンに噛合してこの位置設定部材を直線駆動させるラック及び前記現像剤担持体の両端部を支持して各前記現像剤担持体及び各前記像担持体の位置を変更する直動カム部と、
を備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
紙詰まりを解消するためのジャム解消モードを設定でき、
前記ジャム解消モードにおいて、前記切換機構は、前記像担持体を前記転写装置から離間させると共に、前記現像剤担持体を前記像担持体の移動に合わせて移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置設定部材の配置状態を検出するセンサを備え、
該センサにより前記位置設定部材の配置状態を検出して画像形成装置に設定されたモードを検知することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
一成分現像剤を使用し接触方式で現像されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写装置は無端ベルトを備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記無端ベルトは紙搬送ベルトを兼ねていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記切換機構を構成する部材の少なくとも一部はＰＯＭ（ポリアセタール）を素材とすることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー複写機、カラープリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を備えた複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像形成のプリント速度の向上及び高画質化の要望が高まっており、この要望に対応して、所謂４連タンデム方式の画像形成装置が採用されている。このような画像形成装置においては、像担持体及び現像装置等からなる作像ユニットを４台（４色分）搬送ベルトあるいは転写ベルト等のベルト装置に対向させて並べ、像担持体上のトナー像を転写紙又は転写ベルト上に順次転写させるものであり、短時間でフルカラー画像を形成することができる。
【０００３】
そして、このような画像形成装置では、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の作像ユニットを備え、カラー画像形成時には前記４色の作像ユニットを使用してフルカラー画像を取得するカラーモードと、単色例えばブラックのみの作像ユニットを使用してモノクロ画像を取得するモノクロモードとを選択できるようにしている。このため、モノクロ印刷時においてブラック以外の作像ユニットを作動させないようにする。ここで、モードの切換を行わないで画像形成を行うこともできるが、この場合にはモノクロ画像形成時にもカラートナーを消費してしまう等の問題が発生する。
【０００４】
このため、カラーモードからモノクロモードを切り換える際、カラー作像部の駆動を止める必要があり、このような場合、感光体が転写ベルトと接触したままになって、作像ユニットの寿命が短くなってしまうという問題がある。
【０００５】
これに対処するため、特許文献１には、モノクロ画像形成時にカラー作像部でトナー像の転写を行わないようにする画像形成装置において、画像形成部を搬送ベルトに圧接させる第１の位置と画像形成部を搬送ベルトから所定の距離隔離させる第２の位置とにアップダウンさせるアップダウン機構を備え、その駆動源に画像形成部の画像形成動作に使用される駆動源を使用するものが記載されている。
【０００６】
特許文献２には、カラーレーザプリンタにおいて、転写ローラを中間転写ベルトに接触させる動作及び転写ローラを中間転写ベルトから離す動作を行わせる機構を簡単な機構で実現するカム機構が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このため、前記特許文献１及び特許文献２に記載のもののように、モノクロ画像への切換時にはカラー画像用の作像ユニットを移動させて転写ベルトから離間させるための機構が、複雑で必要なスペースが大きくなるという問題がある。また、このような画像形成装置にあっては作像ユニットと転写装置の間に用紙等の転写材が詰まってしまうことがあり、このような場合作像ユニットと転写装置との間を離間させたいという要望もある。
【０００８】
そこで本発明は、単純な構造であり低コスト化、省スペース化を図りつつカラーモード、モノクロモード及びジャム処理モードの切換処理を簡単に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、
表面を帯電させる帯電手段が一体となって移動可能に構成され静電潜像が形成される複数の像担持体と、前記像担持体に対応して配置され、前記静電潜像をトナー像として現像する複数の現像剤担持体と、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写装置と、を備えた画像形成装置において、
直線移動して各前記現像剤担持体及び各前記像担持体を位置可変に設定する共通の位置設定部材及び前記位置設定部材を直線移動させる駆動手段を有する切換機構を備え、
カラー画像形成を行うカラーモードと、モノクロ画像形成を行うモノクロモードとを設定でき、
前記カラーモードにおいて、前記切換機構は、前記現像剤担持体を、対応する前記像担持体が現像可能な現像位置に移動させ、
前記モノクロモードにおいて、前記切換機構は、一の前記現像剤担持体を対応する前記像担持体が現像可能な現像位置に配置すると共に他の前記現像剤担持体を対応する前記像担持体が現像不能な離間位置に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記切換機構は、前記駆動手段に設けられて回転駆動されるピニオンと、前記位置設定部材に備えられ、前記ピニオンに噛合してこの位置設定部材を直線駆動させるラック及び前記現像剤担持体の両端部を支持して前記各現像剤担持体及び前記像担持体の位置を変更する直動カム部と、を備えて構成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、紙詰まりを解消するためのジャム解消モードを設定でき、前記ジャム解消モードにおいて、前記切換機構は、前記像担持体を前記転写装置から離間させると共に、前記現像剤担持体を前記像担持体の移動に合わせて移動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の画像形成装置において、前記位置設定部材の配置位置を検知するセンサを備え、該センサにより前記位置設定部材の配置状態を検出して画像形成装置に設定されたモードを検知することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置において、一成分現像剤を使用し接触方式で現像されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の画像形成装置において、前記転写装置は無端ベルトを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記無端ベルトは紙搬送ベルトを兼ねていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の画像形成装置において、前記駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の画像形成装置において、前記切換機構を構成する部材の少なくとも一部はＰＯＭ（ポリアセタール）を素材とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、直線移動して各現像剤担持体及び各像担持体を位置可変に設定する共通の位置設定部材及び前記位置設定部材を直線移動させる駆動装置を有する切換機構を備えるので、装置を単純な構造とでき、低コスト化、省スペース化を図りつつカラーモード、モノクロモード、ジャム処理モードの切換処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】実施例に係る画像形成装置の作像ユニットを示す断面図である。
【図３】実施例に係る駆動装置を示す斜視図である。
【図４】カラーモードにおける駆動装置を示すものであり、(ａ)は正面図、（ｂ）は(ａ)中のＤ部の拡大図である。
【図５】モノクロモードにおける駆動装置を示す正面図である。
【図６】モノクロモードにおける駆動装置を示す断面図である。
【図７】ジャム解消モードにおける駆動装置を示す正面図である。
【図８】ジャム解消モードにおける駆動装置を示すものであり、(ａ)は断面図、（ｂ）は(ａ)中のＥ部の拡大図である。
【図９】実施例に係る駆動装置の部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、画像形成装置において、表面を帯電させる帯電手段が一体となって移動可能に構成され静電潜像が形成される複数の像担持体と、前記像担持体に対応して配置され、前記静電潜像をトナー像として現像する複数の現像剤担持体と、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写装置と、を備えた画像形成装置において、直線移動して各現像剤担持体及び各像担持体を上下方向の所定位置に配置する共通の位置設定部材及び前記位置設定部材を直線移動させる駆動装置を有する切換機構を備えるものである。本例によれば、装置を単純な構造とでき、低コスト化、省スペース化を図りつつカラーモード、モノクロモード、ジャム処理モードの切換処理を簡単に行うことができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置において、前記切換機構は、前記駆動部材に設けられて回転駆動されるピニオンと、前記位置設定部材に備えられ、前記前記ピニオンに噛合してこの位置設定部材を直線駆動させるラック及び前記現像剤担持体の両端部を支持して前記各現像剤担持体及び前記像担持体の位置を変更する直動カム部と、を備えて構成される。本例によれば、ラックとピニオンという簡単な構成で各モードの切換動作を行うことができる。
【００２３】
また、本発明は、前記画像形成装置において、カラー画像形成を行うカラーモードと、モノクロ画像形成を行うモノクロモードとを備え、前記カラーモードにおいて、前記切換機構は、前記複数の現像剤担持体を対応する像担持体が現像可能な現像位置に移動させ、前記モノクロモードにおいて、前記切換機構は、一の現像剤担持体を対応する像担持体が現像可能な現像位置に配置すると共に他の現像剤担持体を対応する像担持体が現像不能な離間位置に移動させるものである。本例によれば、モノクロモードにおいては、他の作像ユニットにおける現像剤の消費を押さえることができる。
【００２４】
また、本発明は、前記画像形成装置において、紙詰まりを解消するためのジャム解消モードを備え、前記ジャム解消モードにおいて、前記切換機構は、前記像担持体を前記転写装置から離間させると共に、前記現像剤担持体を像担持体の移動に合わせて移動させるものである。本例によれば、簡単な機構で、像担持体を転写装置から離間でき、容易にジャム解消処理を行うことができる。
【００２５】
また、本発明は、前記画像形成装置において、前記位置設定部材の配置位置を検知するセンサを備え、前記移動部材の配置状態を検出し画像形成装置が設定されたモードを検知するものである。本例によれば、画像形成装置が設定されているモードを容易に検知することができる。
【００２６】
また、本発明は、前記画像形成装置において、一成分現像剤を使用し接触方式で現像されるものである。本例によれば、一成分現像剤を使用した接触方式の画像形成装置において、簡単な構成でモード変更処理を行うことができる。
【００２７】
また、本発明は、前記画像形成装置において、前記転写手段は無端ベルトを備えるものである。本例によれば、無端ベルトを転写装置に使用する画像形成装置において、簡単な構成でモード変更処理を行うことができる。
【００２８】
また、本発明は、前記画像形成装置において、前記無端ベルトは紙搬送ベルトを兼ねているものである。本例によれば、前記無端ベルトは紙搬送ベルトを兼ねている画像形成装置においても、簡単な構成でモード変更処理を行うことができる。
【００２９】
また、本発明は、前記画像形成装置において、前記離間構成の駆動部材はステッピングモータであるものである。本例によれば、前記駆動機構を高精度で安価に構成することができる。
【００３０】
本発明は、前記画像形成装置において、前記切換機構を構成する部材の少なくとも一部はＰＯＭ（ポリアセタール）を素材とするものである。本例によれば、前記駆動機構を安価に構成することができる。
【実施例】
【００３１】
以下実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図、図２は実施例に係る画像形成装置の作像ユニットを示す断面図である。本例に係る画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のトナーを使用し、カラーモードでは前記４色のトナーを使用し、モノクロモードでは前記ブラックのトナーを使用して画像形成を行う。画像形成装置１００には、図１に示すように、前記４色に対応する作像ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを並設して備えている。
【００３２】
また、画像形成装置１００は、前記作像ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの像担持体である感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ（図２参照）に潜像を書き込む露光装置１１０と、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋに形成されたトナー像を転写体である転写紙を搬送しつつ転写する転写装置１２０と、前記転写紙を格納した用紙トレイ１３０と、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置１４０とを備える。
【００３３】
露光装置１１０は、ポリゴンミラー、結像光学系を備えてレーザ光を所定のパターンで前記感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋに照射して潜像を形成する。転写装置１２０は、前記感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋに接触するよう配置された無端ベルト状の中間転写体１２１、作像ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋに対応して前記中間転写体１２１を挟んで配置される４つの転写ローラ１２２Ｙ，１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２Ｋを備える。また、画像形成装置１００には、給紙ローラ１５１、レジストローラ対１５２，１５３、トナー濃度センサ１５４、排出ローラ対１５５等を備える。
【００３４】
次に作像ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋについて説明する。本例では作像ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは同一の構成を備える。このため、図２を用いて符号に添え字（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を付さず、その基本的な構造を説明する。作像ユニット２００は、感光体ユニット２１０と現像ユニット２２０とからなり、これらの感光体ユニット２１０及び現像ユニット２２０は転写装置１２０の紙送り方向には移動することなくそれぞれ上下方向に移動できるよう配置される。図２に感光体ユニット２１０及び現像ユニット２２０の境界を２点鎖線で示した。
【００３５】
感光体ユニット２１０は、回転駆動される感光体ドラム２１１（２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ）と、この感光体ドラム２１１の表面を一様に帯電する帯電手段２１２、残留トナーを清掃するクリーニングユニット２１３とを備え、これらが一体として構成される。本例では感光体ユニット２１０は用紙搬送方向（転写ローラ移動方向）には位置不変で、上下方向に移動可能に配置され、切換機構である切換装置３００で感光体ドラム２１１が上下動されることにより感光体ユニット２１０の全体を上下方向に移動し、感光体ドラム２１１が中間転写体１２１と接離するよう駆動される。
【００３６】
また、現像ユニット２２０は、前記感光体ドラム２１１に現像剤を塗布して現像する現像ローラ２２１、現像ローラ２２１に現像剤を供給する供給ローラ２２２，２２３、現像剤を攪拌する攪拌ローラ２２５等を備えて構成され、これらは一体として上下方向に移動できるよう構成されている。本例では現像ユニット２２０は用紙搬送方向（転写ローラ移動方向）には位置不変で、上下方向に移動可能に配置され、切換装置３００で現像ローラ２２１が上下動されることにより現像ユニット２２０は全体が上下方向に移動し現像ローラ２２１が感光体ドラム２１１と接離するよう駆動される。ここで、現像ユニットとしては、一成分現像剤を使用し、接触方式で現像を行うものであるが、２成分現像剤を使用したり、他の現像方式を採用したりすることができる。
【００３７】
画像形成装置１００では、作像ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが露光装置１１０で所定パターンによって露光され、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが現像ユニット２２０で現像されるのに呼応して、用紙トレイ１３０から給紙ローラ１５１で搬送された転写用紙は、レジストローラ対１５２，１５３を経て転写装置１２０に搬送され、転写装置１２０により感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋから順次トナーが転写され、定着装置１４０で定着され、排出ローラ対１５５を経て排出される。
【００３８】
次に切換装置３００について説明する。図３は実施例に係る駆動装置を示す斜視図、図４はカラーモードにおける駆動装置を示す正面図、図５はモノクロモードにおける駆動装置を示す正面図、図６はモノクロモードにおける駆動装置を示す断面図、図７はジャム解消モードにおける駆動装置を示す正面図、図８はジャム解消モードにおける駆動装置を示す断面図、図９は実施例に係る駆動装置の部分拡大斜視図である。本例に係る切換装置３００は、位置設定部材３１０と駆動装置３２０とを備えている。そして本例では、画像形成装置１００は、切換装置３００により位置設定部材３１０及び駆動装置３２０が上下方向に駆動され、カラーモード、モノクロ、ジャム解消モードの３つのモードに設定される。
【００３９】
カラーモードでは、すべての感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが中間転写体１２１に接触し且つすべての現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋが前記感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋに接触してすべての色での画像形成がなされる（図４参照）。
【００４０】
また、モノクロモードでは、すべての感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが中間転写体１２１に接触し且つブラックの現像ローラ２２１Ｋが前記感光体ドラム２１１Ｋに接触し、他の現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃは感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃから離間した状態（図６中ｄ１）に配置される（図５及び図６参照）。これにより、ブラックのみでの画像形成がなされる。
【００４１】
そして、ジャム解消モードでは、すべての感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが中間転写体１２１から離間して配置され（図７及び図８中ｄ２）、すべての現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋは感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋと共に移動する（図７及び図８参照）。
【００４２】
前記位置設定部材３１０は、用紙の搬送方向に直進動可能に配置され前記感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ及び現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋを載置して、それぞれの感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ、現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋを所定の位置に移動させる。駆動装置３２０は、この位置設定部材３１０を図４中矢印Ａ方向に往復駆動する。
【００４３】
位置設定部材３１０は、棒状の部材であり２本が１対として配置され、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ及び現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋの両端を支持している。即ち、位置設定部材３１０は、図４に示すように、その上側面に、前記現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋの軸部材の両端部が載置される現像ローラ載置面３１１を備えている。そして、この現像ローラ載置面３１１には、各現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋに対応して所定のプロフィールの現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋが形成されている。
【００４４】
現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋは、現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋを感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋに接触させる接触部と、現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋを感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋから離間させる離間部と、前記接触部と離間部とを接続する傾斜部とを備える。図４（ｂ）に現像ローラ駆動カム面３１２Ｃの拡大図を示した。現像ローラ駆動カム面３１２Ｃには、接触部３１２ａと離間部３１２ｃと傾斜部３１２ｂとが形成されている。他の現像ローラ駆動カム面３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｍにも同様のプロフィールが形成されている。
【００４５】
また、位置設定部材３１０には、図６及び図８に示すように、対向する内側面に前記感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋの軸部材端部が接触して配置される感光体ドラム支持部３１３を形成している。この感光体ドラム支持部３１３には、図３乃至図８に示すように、各感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋに対応して所定のプロフィールの感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋが形成されている。感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋは、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋを転写装置１２０の中間転写体１２１に接触させる接触部と、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋを前記中間転写体１２１から離間させる離間部と、前記接触部と離間部とを連結する傾斜部とを備える。図８（ｂ）に感光体ドラム駆動カム面３１４Ｃの拡大図を示した。感光体ドラム駆動カム面３１４Ｃには、接触部３１４ａと離間部３１４ｃと傾斜部３１４ｂとが形成されている。他の感光体ドラム駆動カム面３１４Ｋ，３１４Ｙ，３１４Ｍにも同様のプロフィールが形成されている。
【００４６】
更に位置設定部材３１０には図９に示すように、その端部にラック３１５が形成される他、位置検出用の突起１６１，１６２，１６３が配置されている。これらの突起１６１，１６２，１６３を図示していないセンサで検知することにより、位置設定部材３１０の位置が検出され、これにより画像形成装置１００のモードが判明する。
【００４７】
駆動装置３２０は、駆動部材であるステッピングモータ３２１の駆動力を歯車列３２２でピニオン３２３に伝達し、前記ラック３２５においてピニオン３２３に噛合した駆動装置３２０を直線往復駆動させる。この制御は、図示していない制御部からの指令によりなされ、所望の印刷モード等を選択することにより、駆動装置３２０が動作し位置設定部材３１０が進退動して画像形成装置１００は所定のモードに設定される。
【００４８】
これらの切換機構を構成する部材である位置設定部材３１０や駆動装置３２０の歯車はＰＯＭ（ポリアセタール）を素材とすることでき、これにより駆動機構を安価に構成することができる。また、これらの素材は他の合成樹脂材料や金属材料とすることができる。
【００４９】
このようにして、位置設定部材３１０は、感光体ユニット２１０及び現像ユニット２２０を指定されたモードに応じて上下方向に駆動する。なお、各図では感光体ユニット２１０の感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋと現像ユニット２２０の現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋのみを図示しているが、実際は図２で示した感光体ユニット２１０や現像ユニット２２０の全体が駆動される。
【００５０】
このような現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋ及び感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋは、カラーモード、モノクロモード及びジャム解消モードで現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋ及び現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋを所定の位置に配置するようその形状及び位置が設定されている。以下各モードについて説明する。
【００５１】
カラーモードにおいて、駆動装置３２０は位置設定部材３１０を押し出した状態とする。図４に示すように、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋは感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋの接触部に位置する。また、すべての現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋは現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋの接触部に位置する。これにより、すべての作像ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋにより画像形成が行われ、カラー画像形成がなされる。
【００５２】
モノクロモードにおいて、駆動装置３２０は位置設定部材３１０を図中左側に移動させる。すると、図５及び図６に示すように、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃは感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃの離間部に位置し、ブラックの感光体ドラム２１１Ｋは感光体ドラム駆動カム面３１４Ｋの接触部に位置する。また、すべての現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋは現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋの接触部に位置する。この動作により、ブラックの感光体ドラム２１１Ｋと現像ローラ２２１Ｋとが接触してブラックの現像処理がなされ、他の現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃは感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃと離間した状態（図６中ｄ１）となり、作像ユニット２００Ｋによるブラックの画像形成が行われ、モノクロ画像形成がなされる。
【００５３】
ジャム処理モードにおいて、駆動装置３２０は位置設定部材３１０を更に図中左側に移動させる。すると、図７及び図８に示すように、感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙは感光体ドラム駆動カム面３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋの離間部に位置し、すべての感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが感光体ドラム２１１と離間した状態となる（図７及び図８中ｄ２）。また、すべての現像ローラ２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋは現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋの接触部に位置し、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋと現像ローラ駆動カム面３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋとは接触した状態となる。これにより、感光体ドラム２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋと中間転写体１２１との間に隙間（図７及び図８中ｄ２）が形成され、この間に詰まった用紙を容易に排除できるようになる。
【００５４】
以上説明したように、本例に係る画像形成装置によれば、モードの切換を単純な構成の切換装置により行うことができるので、低コスト化、省スペース化を図りつつカラーモード、モノクロモード、ジャム処理モードの切換処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  画像形成装置
１１０  露光装置
１２０  転写装置
１２１  中間転写体
１２２Ｙ，１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２Ｋ  転写ローラ
１３０  用紙トレイ
１４０  定着装置
１５１  給紙ローラ
１５２，１５３  レジストローラ対
１５４  トナー濃度センサ
１５５  排出ローラ対
１６１，１６２，１６３  突起
２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ  作像ユニット
２１０  感光体ユニット
２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
２１２  帯電手段
２１３  クリーニングユニット
２２０  現像ユニット
２２１Ｙ，２２１Ｍ、２２１Ｃ，２２１Ｋ  現像ローラ（現像剤担持体）
２２２，２２３  供給ローラ
２２５  攪拌ローラ
３００  切換装置
３１０  位置設定部材
３１１  現像ローラ載置面
３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ，３１２Ｋ  現像ローラ駆動カム面
３１２ａ  接触部
３１２ｂ  傾斜部
３１２ｃ  離間部
３１３  感光体ドラム支持部
３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋ  ‥光体ドラム駆動カム面
３１４ａ  接触部
３１４ｂ  傾斜部
３１４ｃ  離間部
３１５  ラック
３２０  駆動装置（駆動手段）
３２１  ステッピングモータ
３２２  歯車列
３２３  ピニオン
３２５  ラック
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００３−２１５８８０号公報
【特許文献２】特開２００２−２６８４１０号公報
【図１】
0005500439.tif 000002
【図２】
0005500439.tif 000003
【図３】
0005500439.tif 000004
【図４】
0005500439.tif 000005
【図５】
0005500439.tif 000006
【図６】
0005500439.tif 000007
【図７】
0005500439.tif 000008
【図８】
0005500439.tif 000009
【図９】
0005500439.tif 000010