(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成する記録装置において、
前記カラー画像の形成における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各１ブロックによって互いを補完する関係にあり、かつ該上下各１ブロックの印字率は前記インク色毎に異なる重み付けを持たせることで、マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一に制御する制御手段を有し、
前記印字ヘッドは前記記録媒体の搬送方向に沿って平行に配置され、夫々の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置は、他の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置に対して前記走査の方向において揃って配置され、
前記印字ヘッドの分割数に等しい回数の往復の走査によって前記使用ノズル範囲の幅分の作画を行う場合に、前記ブロックは夫々予め決められたプリントマスク関数を適用して作画し、
前記ブロックの適用する前記プリントマスク関数は、前記記録媒体の種類に応じて予め決められており、
前記印字ヘッドの内の全部ではない少なくとも１つの前記印字ヘッドが、前記端部の上又は下の前記1ブロックの一方の前記印字率が１００％でありかつ他方の前記印字率が０％であり、
前記印字ヘッドの前記端部の上の前記１ブロック側が前記搬送方向の上流側であり、
夫々の前記走査で前記印字ヘッドの印字率を変えずに作画することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インク色はブラックを含み、
前記インク色が前記ブラックの前記印字ヘッドの前記端部の上の前記1ブロックの前記印字率が０％でありかつ前記端部の下の前記１ブロックの前記印字率が１００％であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記インク色はイエローを含み、
前記インク色が前記イエローの前記印字ヘッドの前記端部の上の前記1ブロックの前記印字率が１００％でありかつ前記端部の下の前記１ブロックの前記印字率が０％であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記インク色はシアンとマゼンタを含み、
前記端部の上又は下の前記1ブロックの一方の前記印字率が１００％でありかつ他方の前記印字率が０％である前記印字ヘッドの前記インク色は、前記シアンと前記マゼンタ以外であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成し、
前記印字ヘッドが前記記録媒体の搬送方向に沿って平行に配置され、夫々の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置が、他の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置に対して前記走査の方向において揃って配置された記録装置の記録方法において、
前記カラー画像における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各１ブロックによって互いを補完するマスクであり、かつ該上下各１ブロックの印字率は前記インク色ごとに異なる重み付けを持たせたマスクを取得する工程と、
マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一にして印字する工程と、を有し、
前記印字ヘッドの分割数に等しい回数の往復の走査によって前記使用ノズル範囲の幅分の作画を行う場合に、前記ブロックは夫々予め決められたプリントマスク関数を適用して作画し、前記ブロックの適用する前記プリントマスク関数は、前記記録媒体の種類に応じて予め決められており、前記印字ヘッドの内の全部ではない少なくとも１つの前記印字ヘッドが、前記端部の上又は下の前記1ブロックの一方の前記印字率が１００％でありかつ他方の前記印字率が０％であり、前記印字ヘッドの前記端部の上の前記１ブロック側が前記搬送方向の上流側であり、夫々の前記走査で前記印字ヘッドの印字率を変えずに作画することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドの動作を制御して印字する記録装置及び記録方法に関する。特にインクジェット方式の記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタに代表される記録装置においては、高画質化は高印字速度化とともにその性能を左右する大きなポイントである。高画質を実現するためには、印字ヘッドから吐出する液滴を、決められた用紙上の位置に精度良く、均一に着弾させることが必要となる。特にカラープリンタの場合には、各色の着弾位置がずれることによって色相が変わってしまう、いわゆる色ズレの問題を防ぐ意味でも、着弾精度の向上は重要である。
【０００３】
しかし、双方向印刷を行う場合には、印字ヘッドの並び順によって、往路と復路で各色印字ヘッドから吐出、着弾するドットの重ね順が入れ替わってしまうことから、そもそも着弾精度を上げたとしても色相が変わってしまう、いわゆる双方向色バンディングが発生してしまうという問題があった。
【０００４】
例えば特許第３８９６３２９号公報には、端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする、非均一なプリントマスク関数を適用した色スワスに基づいて作画動作を行うことで、双方向色バンディングを目立ちにくくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８９６３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
双方向色バンディングの原因は前記のとおり、色の重ね順が往路と復路によって異なることと言える。図４に示すように、各色ヘッドを横一線に並べて配置することをインライン配置などと呼ぶが、この場合、往路スキャンはＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順序でインク色が吐出され、その順序で各色インクは重なる。復路スキャンはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序でインク色が吐出され、その順序で各色インクは重なる。すなわち、往路と復路の間ではインク色の重ね順が正反対となる。そしてその中でも、用紙上に最初に作画されるはじめのスキャン（第1スキャン）と最後のスキャン（最終スキャン）の寄与率は高い。前者は、用紙上に初めて吐出されたインクは短時間のうちに広がってしまい大きなドットを形成するし、後に吐出されたインクは、その広がったインクの上でやや小さなドットを形成することで説明できる。つまり、第1スキャンの中でも最初に吐出される色、キャリッジ進行方向の前方に位置する印字ヘッド色の影響が強くなる。後者については、最終スキャンの最後、すなわちキャリッジ進行方向の後方に位置する印字ヘッド色が印字面の一番上に存在するわけだから、この色の影響は強くなる。典型的な双方向色バンディングの一例を、図３（ｂ）に示す。図３（ａ）は適正な画像の図である。
【０００７】
また、双方向色バンディングは、印字領域の左右端の間でも生じることがある。色の重ね順が等しい領域内でも、主走査方向（キャリッジが走査する方向）の原点付近では、往路から復路で作画される時間差は大きい。つまり、往路のはじめに作画し、復路の最後で作画するまでに間があく。これに対し、原点とは反対の端では往路から復路で作画される時間差は小さい。この時間差は、直前のスキャンによる用紙上のドットの乾燥状態に差異をもたらすから、その上に吐出したインクの素性は当然変わってくる。いうなれば、時間差による色バンディングが発生してしまうのである。
【０００８】
大型のポスターや広告物を印刷したい場合、小さな印刷物を複数、横に並べて大きな印刷物とするタイリングと呼ばれる手法がある。前記左右端における色バンディングがあった場合、タイリングを行った場合に、印刷物のつなぎ目の色の差が目立ってしまい、画質を著しく低下してしまうことがある。
【０００９】
特許第３８９６３２９号公報では、暗インク色（たとえばＣ、Ｍ、Ｋ）では色スワスに非均一なプリントマスク関数を適用し、明インク色（たとえばＹ）では均一なプリントマスク関数を適用することで、双方向色バンディングを目立ちにくくしている。しかし、あくまでその程度を軽減しているだけであり、作画するイメージの色相や濃度によっては、双方向色バンディングは依然として目立ってしまうことがある。
【００１０】
また、非均一なプリントマスク関数を適用することによって、ある１スキャンに着目した場合、色スワスの非均一な端部付近においてノズル使用確率の差が大きくなってしまうことになる。これは、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることに他ならない。これは結局、前記左右端の時間差による色バンディングを生じさせる原因と同じである。またこれは、プリントマスク関数に、折れ線やＳ字形状のグラデーションカーブを用い、かつ０％から１００％、もしくは１００％から０％などといった、急峻な傾きを持たせた場合により顕著である。非均一なプリントマスク関数を構成するグラデーションカーブに応じた色バンディングが発生してしまうこととなってしまうのである。このことは、かえって画質を悪化させてしまう可能性を示唆している。
【００１１】
さらに、色スワス内において、プリントマスク関数の非均一な部分と、均一な部分による差異が色バンディングとして現れてしまうことがある。これは、プリントマスク関数の非均一な上下端領域は互いに補完しあって、従来の1スキャン分のドットを構成することから、均一なプリントマスク関数によってすべてのスキャンによって作画される領域よりもスキャン数が増えることになってしまう。つまり、画が完成するまでの時間に差が生じる。この差はまさに、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることであるから、色バンディングの原因に他ならない。
【００１２】
双方向色バンディングに対しては、双方向印字にかわって、片方向印字をおこなうことで、インク色の重ね順と時間差を、作画領域の全部に対し統一することができる。これによって色バンディングは低減するのだが、印字速度は双方向印字に対して１／２倍に低下してしまうため、現実的ではない。また、片方向印字ではキャリッジの走行路上の特異な振動による画質不良が毎スキャン累積されるため、縦縞や色むらなどの画質不良をまねいてしまう可能性もある。
【００１３】
また、キャリッジ上に、左右対称に色が配置されるべく１色につき２個以上の印字ヘッドを搭載することで、往路と復路に関わらず色の重ね順を統一することも出来るが、通常の２倍以上のヘッドを必要としてしまうため、キャリッジの大型化、重量化、それを駆動するアクチュエータの大型化など、コストアップにつながってしまう。
【００１４】
また、キャリッジ上の各色ヘッドの配置を、用紙送り方向に対して、それぞれが完全に重ならないようにするフルスタガ配置などと呼ばれる手法がある。この一例を図５に示す。この場合は、初めて用紙上に作画されるインク色は必ずＫであり、複数スキャンの後、Ｋによる作画が完全に終了してからＣの作画が始まる。同様に、Ｃによる作画が完全に終了してからＭ、Ｍが終了してからＹが作画されることから、用紙上のどの箇所においてもインク色の重ね順は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で共通である。フルスタガ配置はこれによって双方向色バンディングの発生を防ぐことが出来るが、プラテン幅の拡大、キャリッジサイズの大型化、それに伴うキャリッジ駆動系の大型化、などの問題があり、コスト的にも採用しづらい。
【００１５】
フルスタガ配置よりもキャリッジサイズを小型化できる手法として、セミスタガ配置などと呼ばれるものがある。この一例を図６に示す。各色ヘッドは用紙送り方向に完全にずらしてはいないものの、第１スキャンと最終スキャンで寄与率の高いインク色は固定できる。各色ヘッドのオーバーラップする領域を減らすほどフルスタガ配置に近づけることになり、オーバーラップ領域を増やすほど、インライン配置に近づけることになる。もちろんフルスタガ配置に近いほど双方向色バンディングは抑制できるが、やはり、キャリッジの大型化によるデメリットは排除できない。
【００１６】
このほか、インライン配置でありながら、セミスタガ効果を持たせる手法として、各色ヘッドの使用ノズル数を制限するものがある。この一例を図７に示す。この例では各色ヘッドの使用ノズル幅を７分割し、そのうち４ブロックを１回のスキャンで使用している。図７において塗りつぶした部分が使用ノズル範囲である。使用するブロックは、各色によって１ブロックずつずらしている。これによって、インライン配置でありながらあたかもスタガ配置をしたかのような効果を持たせることができ、双方向色バンディングを抑制することが出来る。しかし一方で、使用ノズル数を制限していることから、印字速度は低下してしまう。これは、各色ヘッドの使用ノズル数を制限すればするほど顕著であり、ひいては双方向色バンディングを抑制する効果と引き換えに、印字速度を低下させてしまうことにつながる。
【００１７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録装置における双方向印刷時の色バンディングを従来の印刷モードから極力生産性を落とすことなく目立たなくすることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の記録装置は、使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成する記録装置において、前記カラー画像の形成における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各１ブロックによって互いを補完する関係にあり、かつ該上下各１ブロックの印字率は前記インク色毎に異なる重み付けを持たせることで、マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一に制御する制御手段を有し、前記印字ヘッドは前記記録媒体の搬送方向に沿って平行に配置され、夫々の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置は、他の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置に対して前記走査の方向において揃って配置され、前記印字ヘッドの分割数に等しい回数の往復の走査によって前記使用ノズル範囲の幅分の作画を行う場合に、前記ブロックは夫々予め決められたプリントマスク関数を適用して作画し、前記ブロックの適用する前記プリントマスク関数は、前記記録媒体の種類に応じて予め決められており、前記印字ヘッドの内の全部ではない少なくとも１つの前記印字ヘッドが、前記端部の上又は下の前記1ブロックの一方の前記印字率が１００％でありかつ他方の前記印字率が０％であり、前記印字ヘッドの前記端部の上の前記１ブロック側が前記搬送方向の上流側であり、夫々の前記走査で前記印字ヘッドの印字率を変えずに作画することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の記録方法は、使用ノズル範囲の幅が等しい複数のブロックに分割され該ブロック毎にインクの吐出制御がされる印字ヘッドを複数のインク色毎に配置し、前記印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出してカラー画像を形成し、前記印字ヘッドが前記記録媒体の搬送方向に沿って平行に配置され、夫々の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置が、他の前記印字ヘッドの前記ノズル及び前記ブロックの前記搬送方向の位置に対して前記走査の方向において揃って配置された記録装置の記録方法において、前記カラー画像における各色スワスは少なくとも前記印字ヘッドの端部の上下各１ブロックによって互いを補完するマスクであり、かつ該上下各１ブロックの印字率は前記インク色ごとに異なる重み付けを持たせたマスクを取得する工程と、マルチパス印字における第1スキャンと最終スキャンとでそれぞれ所望の強調したいインク色を全作画領域において同一にして印字する工程と、を有し、前記印字ヘッドの分割数に等しい回数の往復の走査によって前記使用ノズル範囲の幅分の作画を行う場合に、前記ブロックは夫々予め決められたプリントマスク関数を適用して作画し、前記ブロックの適用する前記プリントマスク関数は、前記記録媒体の種類に応じて予め決められており、前記印字ヘッドの内の全部ではない少なくとも１つの前記印字ヘッドが、前記端部の上又は下の前記1ブロックの一方の前記印字率が１００％でありかつ他方の前記印字率が０％であり、前記印字ヘッドの前記端部の上の前記１ブロック側が前記搬送方向の上流側であり、夫々の前記走査で前記印字ヘッドの印字率を変えずに作画することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングなどの印字不良を従来の印刷モードから生産性を落とすことなく抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、キャリッジ機構の概略図である。
【図３】図３（ａ）は、適正な画像の一例を示す図である。図３（ｂ）は、双方向色バンディングの一例を示す図である。
【図４】図４は、キャリッジ上のヘッドをインライン配置した一例を示す図である。
【図５】図５は、キャリッジ上のヘッドをフルスタガ配置した一例を示す図である。
【図６】図６は、キャリッジ上のヘッドをセミスタガ配置した一例を示す図である。
【図７】図７は、インライン配置のまま、セミスタガ配置の効果を持たせる一例を示す図である。
【図８】図８は、インライン配置のまま、より効率的にセミスタガ配置の効果を持たせる一例を示す図である。
【図９】図９は、インライン配置のまま、より効率的にセミスタガ配置の効果を持たせながら、境界バンディングやビーディングの発生も抑制できる印刷モードの作画の原理を示す図である。
【図１０】図１０は、図９で示した手法よりもさらに、効率的にセミスタガ配置の効果を持たせながら、境界バンディングやビーディングの発生も抑制できる印刷モードの作画の原理を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態による記録装置及び記録方法について、図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、記録装置１はインクジェット方式のプリンタである。記録装置１は、装置全体の動作を制御する制御部２０を有する。制御部２０は、制御部２０内の処理動作を統括して制御する制御手段のＣＰＵ２１、記録装置１の各種制御や印字動作を行うプログラム等が予め記憶された記憶手段のＲＯＭ２２、印字動作の実行中に各制御部が作業記憶領域として用いる記憶手段のＲＡＭ２３、電源切断直前の設定値やデータを保存しておく不揮発性メモリで構成する記憶手段のＥＥＰＲＯＭ２４、操作パネル４４において操作された状態を読み取るとともに、操作パネル４４が備える表示部に情報表示を行う操作パネル制御部２５、記録媒体に対して、印字ヘッド４１によって印字動作を制御する制御手段である印字制御部２６、キャリッジ機構４２の動作を制御する制御手段であるキャリッジ制御部２７、記録媒体である用紙を搬送するために、グリッドローラ等から構成する、用紙搬送機構４３の動作を制御する制御手段である用紙搬送制御部２８、印字する画像を記憶する画像メモリ３０、画像メモリ３０に対して書き込み／読み出し制御をする制御手段である制御部３１、ホストコンピュータと画像データや制御コマンドの入出力をするインターフェースであるホストＩ／Ｆ部２９、を有する。
【００２３】
印字制御部２６とキャリッジ制御部２７は、リニアエンコーダ４５により読み取ったキャリッジの位置に基づいて、印字位置の連携を取りながら印字動作を制御する。
【００２４】
図２は、キャリッジ機構を構成する一例の概略図である。キャリッジ機構４２には印字ヘッド４１の位置を検出する手段が備わっている。記録装置１において印字ヘッド４１から液滴を吐出する際に、キャリッジ４２０に取り付けられたスケールセンサを内蔵するリニアエンコーダ４５とキャリッジ４２０の走行路に沿って固定されたリニアスケール４２１とを利用し、キャリッジ４２０の往復動作中の現在位置を検知し、制御部２０へ情報を入力する。制御部２０では、印字ヘッド４１の位置を認識し、インクの吐出タイミングを生成することで、用紙４２２上に着弾した液滴の位置精度を高めている。この例では用紙４２２の送り方向から見て左側、すなわち往路方向の先頭からＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に４色の印字ヘッドを搭載している。往路方向ではこの順序でインク色が記録媒体である用紙４２２上に構成され、復路方向では逆となる。
【００２５】
これらの構成を用いるインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド４１のノズルの偏向や欠落、駆動系の振動に起因する周期的なむらなどを抑制するために、複数スキャン、および双方向のキャリッジ走査を要して、一定の領域の作画を行うのが通常である。これは一般的にマルチパス印字と呼ばれている。ｎ回スキャンで、ある領域の画が完成するマルチパス印字においては、一定領域を構成する総ドットに対し、１スキャンにおいて吐出するドット数は１／ｎである。例えば４スキャンで画を完成させる４パスと呼ばれる標準印刷モードでは、１スキャン毎に一定の領域を構成する１／４ずつのドットを吐出していき、都度、用紙４２２を搬送することで画を完成させていく。この場合、用紙４２２の搬送ピッチは、ほぼ印字ヘッド４１の有するノズル総数で構成される色スワスの１／４の幅となる。
【００２６】
次に、本発明の一実施の形態による印刷モードを図８で説明する。４スキャンで画が完成する４パスと呼ばれる標準印刷モードをベースとしているが、使用ノズル幅は５０、５１、５２、５３、５４の各ブロックで示されるように均等に５分割とする。このうち、上下１ブロックずつ、すなわち、ブロック５０およびブロック５４に関してはそれぞれが補完し合い、従来の４パス時の作画印字率となるようにしてある。つまり、Ｋ色ヘッドではブロック５４が０％、ブロック５０は１００％で補完し合う、Ｃ色ヘッドはブロック５４が３０％、ブロック５０は７０％で補完し合う、Ｍ色ヘッドはブロック５４が７０％、ブロック５０は３０％で補完し合う、Ｙ色ヘッドはブロック５４が１００％、ブロック５０は０％で補完し合う、というように、上下１ブロックずつの重み付けを各色によって変えてある。これは、第１スキャンと最終スキャンの各色の印字率を変え、それぞれのスキャンにおける支配的なインク色を、全作画領域において強調していることにほかならない。すなわち、第１スキャンについては往路、復路ともにＫ色インクが支配的となるし、最終スキャンについては往路、復路ともにＹ色インクが支配的になる。これによって図８で示されるような、ヘッドの使用ノズル数を制限してセミスタガ効果を持たせる手法（印字速度は４パスの４／７倍）よりも効率的（印字速度は４パスの４／５倍）に、双方向色バンディングを抑制することが出来る。もちろん、各色の上下１ブロックの印字率は、使用メディアや作画イメージによって、適宜可変としても良い。また、これらの印字率は上下各ブロックで均一であってもよいが、用紙送り方向にグラデーションカーブを持たせ、これに基づく非均一なプリントマスク関数を適当しても良い。これによって、境界バンディングやビーディングといった画質不良も抑制することができる。
【００２７】
印字ヘッドは複数のノズルがあり、そのノズルからインク吐出の可否をマスクによって決めている。このマスクに対して、ノズルの位置とそのノズルの使用の可否の関係がプリントマスク関数であり、プリントマスク関数は予め記憶手段に記憶しておき、必要に応じて読み出し、プリントマスク関数に基づいて演算し、マスクを決定する。
【００２８】
非均一なプリントマスク関数は、例えばノズルをランダムに使用するか否かを決めたものや、ノズルの位置に応じて使用する確率分布が可変されたものなどがある。均一なものは、例えばノズルの使用する確率を５０％など一定に固定したものなどである。
【００２９】
次に、よりセミスタガ配置の効果を期待できる一実施の形態による印刷モードを図９で説明する。使用ノズル幅は６０、６１、６２、６３、６４、６５の各ブロックで示されるように均等に６分割とする。このうち、上下２ブロックずつ、すなわち、ブロック６０とブロック６４、ブロック６１とブロック６５が、それぞれが補完し合い、従来の４パス時の作画印字率となるようにしてある。各色の上下ブロックの重み付けも同様で、Ｋ色ヘッドではブロック６４、６５が０％、ブロック６０、６１は１００％で補完し合う、Ｃ色ヘッドはブロック６４、６５が３０％、ブロック６０、６１は７０％で補完し合う、Ｍ色ヘッドはブロック６４、６５が７０％、ブロック６０、６１は３０％で補完し合う、Ｙ色ヘッドはブロック６４、６５が１００％、ブロック６０、６１は０％で補完し合う、というようにしてある。これによって、第１スキャンと最終スキャンだけでなく、第２スキャンと最終スキャンの前のスキャンについても、支配的なインク色を協調することが出来り。さらに印字速度は４パスの４／６倍であり、図８で示した手法よりも効率的である。もちろん、上下各２ブロックについては、非均一なプリントマスク関数を適当しても良い。
【００３０】
さらに、図１０で示すような手法も考えられる。この場合は、使用ノズル幅は均等に８分割されており、上下各４ブロックずつによって、それぞれは補完し合う。ＫとＹの間はフルスタガ配置にほかならず、それぞれ、ブロック７０から７３、ブロック７４から７７のノズルの使用する確率は１００％であり、これと補完関係にあるブロックのノズルの使用する確率は０％である。Ｃはブロック７０から７３が７０％、ブロック７４から７７までが３０％、ＭはＣと逆の関係になる。これによって、よりセミスタガ配置の効果を持たせることができる。
【００３１】
また、図１０の例においては、往路と復路の各ブロックのノズルの使用する確率を変えることによる画質改善効果も考えられる。これは、作画においては、はじめてメディア表面に吐出されるインク色すなわち１スキャン目のキャリッジ進行方向先頭に配置されたインク色、もしくは最後に吐出されるインク色すなわち最終スキャンのキャリッジ進行方向最後尾に配置されたインク色、については最終的に完成する印字成果物に対する何らかの画質不良における寄与率が高いことに着目したものである。より具体的には、はじめてメディア表面に吐出されるインクは、それ以降のインクの上にインクが吐出されるのとは異なり、濡れ性の高いメディア表面にドットが大きく広がることが考えられるし、最後に吐出されるインクは、それまでに吐出されたインク層の最上部に位置するから、その色の影響は大きい。ここで述べた二つの現象は、使用するメディアの種類によってもその影響の大きさは異なってくる。ゆえに、いずれの影響を低減させるかによって、往路と復路で各ブロックのノズルの使用する確率の変え方が変わってくる。例えば、後者の影響を小さくしたいのであれば、往路については後方に位置するＭとＹヘッドについて、復路についてはＫとＣヘッドについて、各ブロックの使用するノズルの確率を調整する。すなわち、往路については、Ｍのブロック７０から７３を３０％から４０％に、ブロック７４から７７を７０％から６０％に、Ｙのブロック７０から７３を０％から１０％に、ブロック７４から７７を１００％から９０％に、それぞれ変更する。一方で、復路については、Ｋのブロック７０から７３を１００％から９０％に、ブロック７４から７７を０％から１０％に、Ｃのブロック７０から７３を7０％から６０％に、ブロック７４から７７を３０％から４０％に、変更する。これによって、インク層の最上部に位置するインク色の影響を低減することができる。逆に、はじめてメディア表面に吐出されるインク色の影響を低減するには、これとは逆の発想で色スワスの設計をすればよい。
【００３２】
前記の通り、印字ヘッドの使用ノズル範囲を複数ブロックに分割し、上下ブロックによって互いを補完させる手法において、上下各ブロックの印字率を各色ヘッドごとに異なる重み付けを持たせることで、第1スキャンと最終スキャンでそれぞれ強調したいインク色を全作画領域において同一にすることができる。これは標準印刷モードに比べると若干の印字速度の低下はあるものの、より印字速度の遅い、使用ノズル数を制限してセミスタガ配置の効果を持たせた場合と同様の画質の向上が期待できる。すなわち、基本的な４パスの印刷モード（標準印刷モードと呼ぶ）をベースとし、これまでに説明した印字速度に応じて色バンディング抑制の効果が選られる複数の印刷モードをユーザーに選択させることで、ユーザーの用途に応じた印字速度と印字画質の組み合わせを実現できる。例えば、図８から図１０で説明した印刷モードを「擬似スタガモード」と呼び、１から３までの重み付けをしておく。それほど画質を重視しない印刷物を出力したいときは、１スキャンあたりの印字率が高く、可能な限り印字速度を高めた「擬似スタガモード1」を選択するほうが生産性は良いが、画質を重視した印刷物を出力したいときは１スキャンあたりの印字率が低い、「擬似スタガモード３」を選択し、生産性を落としてでも高画質を得る、といった使い方が考えられる。これらのバランスをとりたいときは「擬似スタガモード２」を選択すればよい。例えば、印刷モードに応じたフラグをＲＡＭ２３に記憶させ、そのフラグに応じてマスクと搬送ピッチを選択し、印字を行う。フラグは、操作パネル４４の入力によって可変することもでき、また予め決められた条件に従って可変することもできる。
【００３３】
また、予め使用する記録媒体に対して用いる各ブロックの印字率をＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させ、その記録媒体を用いる場合に、読み出して各ブロックに印字率を設定することで、記録媒体に応じて適切な印字ができる。具体的には、記録媒体をセットした後、操作パネル４４からセットされた記録媒体を選択し、それに対応する各ブロックの印字率をＥＥＰＲＯＭ２４から取得し、各ブロックに対して使用するマスクが設定される。印字率は記録媒体によっては一定の印字率であるものもあるが、使用するノズルの確率分布を構成するプリントマスク関数が非均一のものでもよい。
【００３４】
図８で示された印刷モードによって１ライン分作画する動作についてフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。図１１は、本発明の一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【００３５】
ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ２１が各種演算、制御をおこない記録装置１が作画動作する。
【００３６】
まず、印刷モードに応じて各インク色に対応する記録ヘッドに対して、各ブロックごとにマスクを選択して適用する（ステップＳ１）。印刷モードに応じて、記録ヘッドのブロック毎に適切なマスクを使用して印字するためである。マスクは記録ヘッドのノズル使用または不使用を選択する。このマスクと画像メモリ３０に記憶された画像データとに基づき、インクがノズルから吐出される。また、マスクは記録ヘッドのノズルの使用される確率分布で構成するプリントマスク関数に基づいて生成されている。例えば不均一なプリントマスク関数は、スワスの端部に近づくに従って印字率が低くなるようなノズルの使用される確率分布が構成され、離れるに従って印字率が高くなるようにノズルの使用される確率分布が構成されているものが代表的である。また、他のプリントマスク関数の例では、ノズルの使用される確率分布がランダムに構成されているものもある。このようなプリントマスク関数を適用したマスクを適用して印字することで、プリントマスク関数に基づくドット分布の出力画像を得ることができる。このようなマスクを使う場合は、例えば印字ヘッドを複数のブロックに分割し、端部の上下各１ブロックに対して作画される画像が夫々補完するようにマスクを構成することで、端部の上下各１ブロックによってドットに欠損ができないように作画できる。
【００３７】
ここでは、使用ノズル幅は５０、５１、５２、５３、５４の各ブロックで示されるように均等に５分割されている。このうち、端部の上下１ブロックずつ、すなわち、ブロック５０およびブロック５４に関してはそれぞれが補完し合い、従来の４パス時の作画印字率となるようにしてある。つまり、Ｋ色ヘッドではブロック５４が０％、ブロック５０は１００％で補完し合う、Ｃ色ヘッドはブロック５４が３０％、ブロック５０は７０％で補完し合う、Ｍ色ヘッドはブロック５４が７０％、ブロック５０は３０％で補完し合う、Ｙ色ヘッドはブロック５４が１００％、ブロック５０は０％で補完し合う。このように、端部の上下１ブロックずつの重み付けを各色によって変えてある。この値は、予め決められＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されていて、読み出して用いる。この値は、使用する記憶媒体、所望の画質の種類などの印字モードによって異なる値に設定にすることができる。
【００３８】
次に、１スキャン目か否かを判断し、１スキャン目ならステップＳ３へ進み、異なればステップＳ４に進む（ステップＳ２）。
【００３９】
ステップＳ３では、１スキャン目の印字をする（ステップＳ３）。１スキャン目は印字ヘッドの並び順であるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で印字する。印字が終了するとステップＳ１１に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。
【００４０】
ステップＳ４では、２スキャン目か否かを判断し、２スキャン目ならステップＳ５に進み、異なればステップＳ６に進む（ステップＳ４）。
【００４１】
ステップＳ５では、２スキャン目の印字をする（ステップＳ５）。２スキャン目はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で印字がされる。印字が終了するとステップＳ１１に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。
【００４２】
ステップＳ６では、３スキャン目か否かを判断し、３スキャン目ならステップＳ７に進み、異なればステップＳ８に進む（ステップＳ６）。
【００４３】
ステップＳ７では、３スキャン目の印字をする（ステップＳ７）。３スキャン目はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で印字する。印字が終了するとステップＳ１１に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。
【００４４】
ステップＳ８では、４スキャン目か否かを判断し、４スキャン目ならステップＳ９に進み、異なればステップＳ１０に進む（ステップＳ８）。
【００４５】
ステップＳ９では、４スキャン目の印字をする（ステップＳ９）。４スキャン目はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で印字する。印字が終了するとステップＳ１１に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。
【００４６】
ステップＳ１０では、５スキャン目の印字をする（ステップＳ１０）。５スキャン目はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で印字する。印字が終了するとステップＳ１１に進み、記録媒体は、印字ヘッドのブロック幅分の搬送がされる。そして処理が終了し、次のスキャンを待つ。
【００４７】
ステップ１１では、記録媒体を印字ヘッドのブロック幅分搬送し、処理を終了し、次のスキャンを待つ。
５回のスキャンで４ブロック幅分の色スワスの印字が完成する。
【００４８】
このように印字することで、第１スキャンと最終スキャンの各色の印字率を変え、それぞれのスキャンにおける支配的なインク色を、全作画領域において強調して印字できる。すなわち、第１スキャンについては往路、復路ともにＫ色インクが支配的となるし、最終スキャンについては往路、復路ともにＹ色インクが支配的になる。
【００４９】
以上説明したように、双方向印字に印字ヘッドの使用ノズル範囲を複数ブロックに分割し、上下ブロックによって互いを補完させる手法において、上下各ブロックの印字率を各色ヘッドごとに異なる重み付けを持たせることで、印字速度の低下を最低限に抑えながら、双方向色バンディングを抑制することができる。また、色スワスのプリントマスク関数に非均一な領域を設けることを併用することで同時に境界バンディングやビーディングを抑制することができる。これにより、安定して高い印字画質を達成することを期待できる。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・記録装置、２０・・・制御部、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡＭ、２４・・・ＥＥＰＲＯＭ、２５・・・操作パネル制御部、２６・・・印字制御部、２７・・・キャリッジ制御部、２８・・・用紙搬送制御部、２９・・・ホストＩ／Ｆ部、３０・・・画像メモリ、３１・・・画像メモリ書き込み／読み出し制御部、４１・・・印字ヘッド、４２・・・キャリッジ機構、４３・・・用紙搬送機構、４４・・・操作パネル、４５・・・リニアエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図１１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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