(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトの上面が上流から順に、受け渡しステージ、それに続くセンタリングステージ、さらにそれに続くアイドルステージに分けられているベルトコンベヤと、
該ベルトコンベヤ上の被搬送物をコンベヤに向かって付勢する付勢手段と、
該付勢手段を搬送方向に移動させる移動手段と、
前記センタリングステージで被搬送物の位置を整えるセンタリング機構とを有し、
前記付勢手段が被搬送物をコンベヤ表面に付勢した状態で、前記移動手段が付勢手段をベルトコンベヤに同期させて搬送方向に前進させるものであり、
前記ベルトコンベヤはベルトを所定の送り長さずつ搬送方向に間欠的に移動させて被搬送物を順次各ステージに送るものであり、
前記付勢手段がベルトコンベヤの所定の送り長さの移動後に付勢を解除するものであり、
前記移動手段が付勢を解除した後の付勢手段を移動開始前の位置まで後退させるものである、搬送装置。
【請求項２】
前記センタリング機構が、被搬送物を搬送方向と平行な面で整える位置決めプレートと、搬送方向と直角に交わる方向の面で整える位置決めピンとを備えている請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段がベルトコンベヤの長手方向の軸心のほぼ上方に配置されている請求項１または２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被搬送物を搬送する搬送装置に関する。さらに詳しくはプレス装置へ被搬送物を供給するプレス機械などの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブランク材をプレス機械などの加工装置へ順に供給する方式として、コスト高ではあるが、高速で安定して送ることができ、またディスタックフィーダのバキュームリフタからブランク材を受け取り易く、トランスファープレスのグリップフィンガと干渉がないなどの理由で、マグネットベルト搬送方式が一般的に用いられる。一方、ブランク材が非磁性体である場合には、バキュームカップを用いた搬送方式あるいはグリップフィンガを用いた搬送方式が一般的に用いられる。しかし、ブランク材を１枚ずつ吸着または把持し、持ち上げて搬送する方式では装置が煩雑であり、往復運動する部分の重量が重くなり、高いＳＰＭ（１分間当りの加工数）に追従できるようにブランク材を高速で供給するのが困難である。さらに、バキュームカップを用いた搬送方式では大きさの異なるブランク材や異形のブランク材に対応するために、カップの位置調整や使用されるカップの個数選択が必要であり煩雑であった。さらに、小ブランク材に穴があるとカップ径を変更する必要があるため煩雑であった。
【０００３】
特許文献１にはディスタックフィーダが記載されている。このものはバキュームリフタから受け渡された磁性を呈するシート材をマグネットコンベヤの下面に磁力で吸着させてプレス機械まで搬送するものである。
【０００４】
特許文献２にはプレス機械のブランク材供給装置が記載されている。この装置の中間搬送手段はバキュームによりブランク材を吸着保持させる把持方式が用いられている。その中間搬送手段は、搬送方向に延びる板状で、その表面にブランク材をバキュームエアにより吸引保持するための複数の吸引穴が形成された長尺の固定ダクトと、その固定ダクトと並行に配置され、前記固定ダクトと同様に下面に複数の吸引穴が形成された可動ダクトとを備えている。その可動ダクトは往復駆動手段により搬送方向に間欠往復移動され、かつ上下駆動手段により固定ダクトに対して上下に駆動される。前記ブランク材は取出手段により可動ダクトに渡される。可動ダクトはその下面にブランク材を吸着保持する。次いで、可動ダクトがプレス機械側に所定ピッチ前進し、その後固定ダクト側にブランク材を渡す。固定ダクトはその下面でブランク材を吸引保持する。次いで、可動ダクトは前進したのと同じピッチだけ後退し、取出手段から新たなブランク材を受け取り、同時に可動ダクトの中央付近では、前回固定ダクトに渡したブランク材を再び吸着保持する。次いで、可動ダクトは所定ピッチだけ前進し、再び固定ダクトにブランク材を渡す。その際、最初に固定ダクトに渡されたブランク材はさらに所定ピッチだけ前進した位置で固定ダクトに吸着保持されることになる。このような、下降、前進、上昇、後進の動作を繰り返すことにより、順次ブランク材が前進方向に移動する。
【０００５】
特許文献３にはトランスファープレスのブランク材搬送方法が記載されている。その搬送方法にはグリップフィンガを用いた搬送方式の中間搬送装置が設けられている。その中間搬送装置は、ブランキングプレスで打ち抜かれたブランク材を連続運転されているトランスファープレスに供給するものである。前記中間搬送装置は搬送バーのバキュームカップがブランク材を吸着し、トランスファープレス側へ移動し、ブランク材を供給するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１５４９１８号公報
【特許文献２】特開平５−３１５４４号公報
【特許文献３】特開平９−１５０２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されているマグネットベルト搬送方式では、マグネットに吸着されない非磁性体のシート材はコンベヤに吸着保持できない。また、上下を逆にしてコンベヤに載置するようにしても、プレスサイクルに合わせ起動・停止するコンベヤ上では安定して搬送させるのが困難である。
【０００８】
また、特許文献２に示されている可動ダクトおよび固定ダクトを用いた搬送方式では、磁性体、非磁性体のいずれのブランク材にも対応できるが、コンベヤ搬送方式と比べ構造が複雑になる。また、可動ダクトはその下面でブランク材を吸着保持するので、可動ダクト自体の重量やブランク材の重量に耐える強度が必要であるし、さらにブランク材を保持した状態で前後に移動したり、上下に移動したりする際の加減速による慣性力にも耐える剛性、強度が必要である。そのため、必然的に可動部の重量が増大するので、高ＳＰＭの障害となる。
【０００９】
さらに、特許文献３においても、中間搬送装置の搬送バーのタイミングはプレス側フィードバーとの干渉を避けるタイミングを得る必要があり、アドバンス・リターン、リフト・アンクランプそれぞれの加速度を搬送可能な範囲に抑えるためにはＳＰＭを下げざるを得ない。また、特許文献２の装置と同様にブランク材を持ち上げ、搬送するに必要な剛性、強度が中間搬送装置の可動部に求められ、可動部の重量が増大することが可動部の間欠往復運動におけるＳＰＭのアップの障害となる。
【００１０】
そこで、本発明は高いＳＰＭを維持しつつ、非磁性体のブランク材を搬送でき、かつ構造が簡易な搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の搬送装置（請求項１）は、ベルトの上面が上流から順に、受け渡しステージ、それに続くセンタリングステージ、さらにそれに続くアイドルステージに分けられているベルトコンベヤと、該ベルトコンベヤ上の被搬送物をコンベヤに向かって付勢する付勢手
段と、該付勢手段を搬送方向に移動させる移動手段と、
前記センタリングステージで被搬送物の位置を整えるセンタリング機構とを有し、前記付勢手段が被搬送物をコンベヤ表面に付勢した状態で、前記移動手段が付勢手段をベルトコンベヤに同期させて搬送方向に前進させるものであり、前記ベルトコンベヤはベルトを所定の送り長さずつ搬送方向に間欠的に移動させて被搬送物を順次各ステージに送るものであり、前記付勢手段がベルトコンベヤの所定の送り長さの移動後に付勢を解除するものであり、前記移動手段が付勢を解除した後の付勢手段を移動開始前の位置まで後退させるものであることを特徴としている。
【００１２】
このような搬送装置は、前記センタリング機構が、被搬送物を搬送方向と平行な面で整える位置決めプレートと、搬送方向と直角に交わる方向の面で整える位置決めピンとを備えているものが好ましい（請求項２）。
【００１３】
また、前記移動手段がベルトコンベヤの長手方向の軸心のほぼ上方に配置されているものが好ましい（請求項３）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置（請求項１）は、付勢手段が被搬送物をベルトコンベヤに付勢した状態で搬送を行うので、被搬送物が非磁性体であるか否かに拘らず、安定した姿勢のまま搬送を行うことができる。また、付勢することによりコンベヤの加減速により発生する被搬送物に加わる慣性力を被搬送物とベルトコンベヤとの摩擦力により支持することができる。そのため、ベルトコンベヤの加減速を大きくし搬送能力を高め、かつ被搬送物の搬送を
安定させることができる。また、付勢手段は被搬送物の重量を支持せずに、付勢するだけであるので被搬送物の吸着手段、把持手段が不要である。さらに、付勢手段は被搬送物の重量を支持しなくてもよいので、高い強度や剛性を必要とせず、軽量で簡易な構造にすることができる。
【００１５】
また、前記ベルトコンベヤがベルトを所定の送り長さずつ搬送方向に間欠的に移動するものであり、前記付勢手段がベルトコンベヤの所定の送り長さの移動後に付勢を解除するものであり、前記移動手段が付勢解除した付勢手段を移動開始前の位置まで後退させるので、付勢手段を移動開始前の位置まで移動させる戻り速度を上げることができ、高いＳＰＭに対応することができる。またそれを簡易な構造で実現できる。
このような搬送装置として、前記センタリング機構が、被搬送物を搬送方向と平行な面で整える位置決めプレートと、搬送方向と直角に交わる方向の面で整える位置決めピンとを備えている場合には（請求項２）、搬送が安定する。
【００１６】
また、前記移動手段がベルトコンベヤの長手方向の軸心のほぼ上方に配置されている場合は（請求項３）、被搬送物が付勢手段によりベルトコンベヤの幅方向の中心付近に付勢されるので、搬送が一層安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の搬送装置の正面図である。
【図２】図２は図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】図３は図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図４】図４はノックアウトを示す部分拡大断面図である。
【図５】図５は本発明の搬送装置の動作を示すタイムチャートである。
【図６】図６は本発明の搬送装置が作動する様子を示す概略工程図である。
【図７】図７ａは本発明の搬送装置のセンタリング機構を示す概略上面図、図７ｂは図７ａの概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の搬送装置の一実施形態を示す。その搬送装置１０は、多数の被搬送物（ブランク材）ａ・・が積み重ねられたスタックＡからバキュームリフタによって取り出されたブランク材ａを受け取りトランスファープレスなどの加工装置２０へ供給するものである。この搬送装置１０は、具体的にはバキュームリフタにより受け渡されたブランク材ａを、トランスファープレスのグリップフィンガが取りにくるアイドルステージ（後述する）まで搬送するものである。前記搬送装置１０はベルトコンベヤ１１と、そのベルトコンベヤ１１の上方に配置された移動装置１２と、その移動装置１２により吊り持ち保持された付勢装置１３とを備えている。これらベルトコンベヤ１１、移動装置１２および付勢装置１３は制御装置１４によりその動作が制御されている。
【００１９】
図２に示すようにベルトコンベヤ１１、１１は互いに平行に配置されている。そのため、板状のブランク材ａはその両端付近を２列のベルトコンベヤ１１、１１の上面にそれぞれ載置させた状態で搬送される。なお、ブランク材ａの形状に合わせて、ベルトコンベヤ１１のベルト１１ａを幅広あるいは幅狭にしたり、ベルトコンベヤの列数を１列にしたり、３列以上にしたりすることもできる。２列以上にする場合には、それらベルトコンベヤの動作の同期がとれる程度の列数、例えば２〜４程度の列にするのが好ましい。そのベルトコンベヤ１１は加工装置２０の作動タイミングに合わせて間欠送りをするように制御される。
【００２０】
なお、ベルト１１ａとしては位置制御が正確な歯付きベルト（タイミングベルト）が好ましく、ベルトの搬送面の材質としてはポリウレタンなどの合成樹脂やゴム、人工皮革など、ブランク材ａが滑りにくいものを用いるのが好ましい。さらに、ベルト１１ａの表面に、搬送方向と直交する方向あるいは平行な方向に複数の溝を形成したり、表面から複数
の突起を突出させたり、表面に複数の凹部を形成し、ブランク材ａとの摩擦力を大きくしてもよい。さらに、ベルト１１ａの表面をブランク材ａとの摩擦を高めるような材質で被覆したり、滑り止めのシート状のシールを貼ったりしてもよい。なお、後述する付勢装置１３により確実にブランク材ａを付勢できる場合は滑り止めを形成しないで、簡易なベルト１１ａを用いることができる。
【００２１】
図１に示すように前記ベルトコンベヤ１１の両端部にはベルト１１ａを方向転換するプーリ１１ｂ、１１ｂ（歯付きプーリ）が設けられている。なお、従動側（加工装置２０側）のプーリ１１ｂは歯を有していないフラットなものでもよい。そのプーリのうち加工装置と反対側（スタックＡ側）に設けられた一対のプーリ１１ｂ、１１ｂには、１本のシャフト１１ｃ（図２参照）が貫通され、同期して回転するように連結されている。また、前記ベルトコンベヤ１１の上面は３つのステージに分かれている。それらステージは、それぞれスタックＡ側から順に受け渡しステージＣ１、センタリングステージＣ２およびアイドルステージＣ３である。
【００２２】
図２に示すように、前記一対のベルトコンベヤ１１は共通のコンベヤ駆動用のモータ１１ｄの回転駆動力によりシャフト１１ｃ、プーリ１１ｂを介してそれぞれベルト１１ａを移動させる。そのモータ１１ｄはサーボモータのような速度制御や位置制御が正確に行えるものを用いるのが好ましい。
【００２３】
前記移動装置１２は、ベルトコンベヤ１１の上面に平行に配置された断面形状が凹状の長尺のフレーム１５に固定されている。そのため、ベルト１１ａの急減加速によりブランク材ａが慣性力で動くのを防止でき、搬送が安定する。また、前記フレーム１５のスタックＡ側の端部にはテーブル駆動用のモータ１２ａがブラケット１５ａ（図３参照）を介して固定されている。なお、前記モータ１２ａとして減速機付きのモータを用いてもよい。そのモータ１２ａの出力軸は長軸のボールネジのオネジ１２ｂ（以下、オネジ）の一端に連結されている。そのオネジ１２ｂにはボールネジのメネジ１２ｃ（以下、メネジ）が螺合している。また、オネジ１２ｂの両端付近には軸受け１５ｂ、１５ｂが設けられ、前記フレーム１５に固定されている。前記メネジ１２ｃにはテーブル１６が固定されている。
【００２４】
前記テーブル１６はその中央付近でメネジ１２ｃの下面側に固定されている。また、テーブル１６の上面にはＬＭガイド（直動ボールベアリング）１６ａが設けられている。そのＬＭガイド１６ａはテーブル１６の四隅に相当する位置に、合計４個配置されている。そのＬＭガイド１６ａは前記フレーム１５の下端から下方に延びる梁１５ｃに固定されているレールによってガイドされ、テーブル１６を移動自在に支持している。また、前記テーブル１６の両側縁からは、オネジ１２ｃと平行に前後に長尺の部材１６ｂ、１６ｂが延びている（図１参照）。
【００２５】
前記付勢手段１３は長尺の部材１６ｂ、１６ｂのそれぞれの両端部に設けられている（合計で４つ）。それら４つの付勢手段１３はそれぞれ同じものであるので、１つについて説明する。前記付勢手段１３は上下方向にロッド１７ａを移動させることができるシリンダ１７と、そのシリンダ１７のロッド１７ａの下端に設けられたクランパ１８とを備えている。前記シリンダ１７はエアシリンダを用いるのが好ましい。ただし、油圧シリンダでもよい。前記シリンダ１７はテーブル１６の長尺の部材１６ｂの上面に下向きで固定され、長尺の部材１６ｂに形成された孔１６ｃよりロッド１７ａを下方に貫通させている。そして、前記クランパ１８は長尺の部材１６ｂの下面側でロッド１７ａと連結されている。また、前記長尺の部材１６ｂには孔１６ｃを中心として、その前後に筒状のガイド部材１６ｄが上方に突出して設けられており、そのガイド部材１６ｄの内部はテーブル１６を貫通し、下方に続いている。そのガイド部材１６ｄには、クランパ１８の上面から上方に延びるガイドロッド１８ａ、１８ａが通される。なお、前記クランパ１８の材質は、ウレタ
ンなどのゴムやモノマーキャストナイロンあるいはジュラコン（登録商標）などの合成樹脂が用いられる。
【００２６】
図４に示すように、前記クランパ１８にはノックアウト１９が設けられている。前記ノックアウト１９はクランパ１８に形成された孔１８ｂに上面から通される筒状部およびクランパ１８の上面に係止できるフランジ部を備えたガイド１９ａと、そのガイド１９ａ内に通される棒状のプッシャー１９ｂと、そのプッシャー１９ｂをガイド１９ａから離れる方向に付勢するバネ１９ｃとからなる。前記プッシャー１９ｂの上端にはワッシャをボルト１９ｄにより結合し、プッシャー１９ｂがガイド１９ａから下方に抜け出さないようにされている。前記プッシャー１９ｂの下端はクランパ１８の下面から突出しており、ブランク材ａの表面に押圧されることによりクランパ１８の内部に引っ込み、かつプッシャー１９ｂが上方に移動できるように収納される。一方、クランパ１８が上昇する際には、クランパ１８の下面から突出し、油などがクランパ１８の下面およびブランク材ａの上面に付着することにより、ブランク材ａがクランパ１８と一緒に連れ上がるのを防止している。
【００２７】
前記制御装置１４はコンベヤモータ１１ｄ、テーブルモータ１２ａおよびエアシリンダ１７の動作を制御する。図５に示すタイムチャートを用いて前記制御装置１４の制御の様子を説明する。前記コンベヤモータ１１ｄは制御装置１４の指令に従い、所定量だけベルト１１ａを前進させる方向に回転し、その後所定時間停止するという、前進と停止とを繰り返す間欠的な運転がなされる。それにより加工機械の間欠的な動作に同調する。なお、動作を集中的に管理する制御装置１４を用いなくても、リミットスイッチやタイマー等により、所定の動作をするように構成することもできる。
【００２８】
前記テーブルモータ１２ａはコンベヤモータ１１ｄのベルト１１ａと同じ方向に、同速度および同加速度でテーブル１６を前進させるように制御される。すなわち、停止した状態から同じ加速度で加速され、同速度で同時間だけ移動し、同じ加速度で減速され、停止するように制御される。図４のタイムチャートによればその前進に係る一連の（加速および定速作動を合わせた）作動時間は０．９ｓ（秒）に設定されている。また、前進したテーブルモータ１２ａは所定時間停止した後（０．２ｓ）、元の位置まで後退する。その後退のための作動時間は０．７ｓに設定されている。後退時にはコンベヤモータ１１ｄと同期させる必要がないので、大きな加速度で素早く後退させ、高ＳＰＭに対応できるようにされている。また、ボールネジを用いたテーブルモータ１２ａ側で、ベルトコンベヤ１１に追従した速度制御をするのが好ましいが、移動装置１２に比べてベルトコンベヤ１１側の速度を制御する方が容易な場合はベルトコンベヤ１１側で速度制御を行うこともできる。
【００２９】
前記エアシリンダ１７はテーブルモータ１２ａによるテーブル１６の後退を終えた後にブランク材ａの押圧動作を開始する。そして、テーブルモータ１２ａが再び前進する０．３ｓ前にはエアシリンダ１７のロッド１７ａは下限まで伸びた状態とされている。そのため、テーブルモータ１２ａが前進するまでの間、付勢してブランク材ａのグラ付きが収まるのを待って、安定した体勢で前進するように設定されている。その後、テーブル１６が前進を終了するまでブランク材ａを押圧しており、前後方向の位置を正確に保持している。一方、付勢を解除する際は、テーブルモータ１２ａが作動し、テーブル１６が後方に動き出す直前に付勢解除の動作を開始する。
【００３０】
次に図６を用いて搬送装置１０の動作する様子を示す。まず、搬送装置１０はバキュームリフタからブランク材ａを受け取る。その受け取ったブランク材ａはベルト１１ａの受け渡しステージＣ１に載置される（第１工程Ｓ１）。
【００３１】
前記ブランク材ａが受け渡しステージＳ１に載置されたことを位置検出スイッチなどが検出し、その検出信号が制御装置１４（図１参照）に送信される。その検出信号に基づいて制御装置１４は付勢装置１３を作動させる。付勢装置１３は制御装置１４からの指令によりエアシリンダ１７のロッド１７ａを下方に延ばし、後方（スタックＡ側）のクランパ１８´によりブランク材ａをベルト１１ａ上に押圧する（第２工程Ｓ２）。次いで、ロッド１７ａが所定のストロークだけ延びたことが検知されると、その検知信号が制御装置１４に送信され、制御装置１４からの制御信号に基づいてコンベヤ１１および移動装置１２が作動し、ブランク材ａはセンタリングステージＣ２へ搬送される（第３工程Ｓ３）。なお、ブランク材ａがセンタリングステージＣ２へ搬送されている間に、新たなブランク材ａ´が受け渡しステージＣ１に載置される。
【００３２】
後方のクランパ１８´によりブランク材ａがセンタリングステージＣ２へ搬送されたことが位置検出器などで検出されると、制御装置１４の指令によりコンベヤ１１が停止する。そして、ロッド１７ａが上方に移動し、クランパ１８による付勢が解除される（第４工程Ｓ４）。次いで移動装置１２が元の位置に戻る（第５工程Ｓ５）。その後、第２工程Ｓ２と同じようにして、再び後方のクランパ１８´が受け渡しステージＳ１に載置された新たなブランク材ａ´を付勢する。後方のクランパ１８´の付勢と同時に、前方のクランパ１８のエアシリンダ１７も作動し、前記第３工程Ｓ３でセンタリングステージＣ２に搬送されたブランク材ａを上方から付勢する（第６工程Ｓ６）。
【００３３】
前記第４工程Ｓ４と第５工程Ｓ５との間には、センタリングステージＣ２に配置されたブランク材ａのセンタリング工程がある（図５の符号２２、２３参照）。図７ａにブランク材ａをセンタリングするセンタリング機構２１を示す。センタリング機構２１はブランク材ａを搬送方向と平行な面で整える位置決めプレート２２（以下、単にプレートという）と、前記搬送方向と直角に交わる方向の面で整える位置決めピン２３とを備えている。それらプレート２２および位置決めピン２３はそれぞれインダクションモータ（図示せず）により位置調節される。前記プレート２２は、ブランク材ａの搬送方向に平行な側縁と当接する細長い面を有している一対の部材である。それら一対の細長のプレート２２はブランク材ａの側縁を挟み込むようにして位置を整える。そのプレート２２はエアシリンダ２２ａのロッド２２ｂに連結されており、ロッド２２ｂの前進・後退によりブランク材ａに向かって移動する。
【００３４】
また、図７ｂに示すように前記位置決めピン２３はブランク材ａのプレート２２と異なる側の一対の側縁に設けられている。その位置決めピン２３は、それら側縁の前後にそれぞれ設けられ、全体として４箇所に設けられている。その位置決めピン２３は上端付近のブランク材ａの上面に引っかかるような鉤状に形成された鉤部２３ａと、その鉤部２３ａと反対側で、ブランク材ａと反対向きに延びる基部２３ｂとからなる。その基部２３ｂと鉤部２３ａとの連結部位には軸２３ｃが設けられており、搬送装置１０のフレームなどに固定されている。また、前記基部２３ｂの先端にはロッド２３ｄを介してシリンダ２３ｅが連結されている。そのため、ロッド２３ｄがシリンダ２３ｅにより上昇すると、基部２３ｂが軸２３ｃを回動中心として回動する。それに伴って、鉤部２３ａはブランク材ａ側（内向き）に回動する。
【００３５】
次いで、前後のクランパ１８、１８´によりそれぞれブランク材ａ、ａ´を付勢した状態で、コンベヤ１１および移動装置１２が前方へ移動する（第７工程Ｓ７）。前方のクランパ１８はブランク材ａをアイドルステージＣ３へ搬送する。なお、後方のクランパ１８´は新たなブランク材ａ´をセンタリングステージＣ２へ搬送する（第８工程Ｓ８）。その際、第３工程Ｓ３と同じように、新たなブランク材ａ´´が受け渡しステージＣ１へ載置される。その後、前記アイドルステージＣ３に搬送されたブランク材ａは図示しないグリップフィンガによりトランスファープレスに取り込まれる。
【００３６】
前記ブランク材ａとしては、非磁性体でも磁性体でもかまわない。また、その形状については、板状のもののほか、立体的な形状のものなど、平滑な面に載置したときにその載置した状態がグラ付くような不安定な形状のものでもよい。例えば、ベルトコンベヤの表面に載置した際にベルト１１ｃの上面との間に隙間ができるようなものでもよい。
【００３７】
本発明の搬送装置はベルトコンベヤとクランパとの間にブランク材を挟み込んで保持するので、バキュームカップを用いた搬送方式において必要となるカップの形状をブランク材に合わせて形成したり、取り替えたりする手間がかからない。また、ブランク材に穴が開いている場合にはバキュームしにくいので特に有効である。さらに、グリップフィンガを用いた搬送方式では、一般的にブランク材の前後方向をクランプするので、前後の位置決めが困難になりがちであるが、本発明の搬送装置によると、ブランク材を上下に挟み込んで保持するので、ベルトコンベヤにサーボモータを用い、ブランク材に対し前後方向の位置決めを行うことができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  搬送装置
１１  ベルトコンベヤ
１１ａ  ベルト
１１ｂ  方向転換部材
１１ｃ  シャフト
１１ｄ  コンベヤモータ
１１ｅ  減速機
１２  移動装置
１２ａ  テーブルモータ
１２ｂ  ボールネジのオネジ（オネジ）
１２ｃ  ビールネジのメネジ（メネジ）
１３  付勢装置
１４  制御装置
１５  フレーム
１５ａ  ブラケット
１５ｂ  軸受け
１６  テーブル
１６ａ  ＬＭガイド
１６ｂ  長尺の部材
１６ｃ  孔
１６ｄ  ガイド部材
１７  シリンダ
１７ａ  ロッド
１８  クランパ
１８ａ  ガイドロッド
１８ｂ  孔
１９  ノックアウト
１９ａ  ガイド
１９ｂ  プッシャー
１９ｃ  バネ
１９ｄ  ボルト
２０  加工装置
２１  センタリング機構
２２  位置決めプレート（プレート）
２２ａ  エアシリンダ
２２ｂ  ロッド
２３  位置決めピン
２３ａ  鉤部
２３ｂ  基部
２３ｃ  軸
２３ｄ  ロッド
２３ｅ  シリンダ
Ａ  スタック材
ａ  ブランク材
Ｃ１  受け渡しステージ
Ｃ２  センタリングステージ
Ｃ３  最終アイドリングステージ
【図１】
0005564290.tif 000002
【図２】
0005564290.tif 000003
【図３】
0005564290.tif 000004
【図４】
0005564290.tif 000005
【図５】
0005564290.tif 000006
【図６】
0005564290.tif 000007
【図７】
0005564290.tif 000008