(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側部材と外側部材とが相対的に回動するクロスローラー軸受であって、
前記内側部材の外周面に沿って環状に設けられ、前記外側部材側に向かって開放されたＶ字状をなす内側Ｖ溝と、
前記外側部材の内周面に沿って環状に設けられ、前記内側Ｖ溝と対向し前記内側部材側に向かって開放されたＶ字状をなす外側Ｖ溝と、を有し、
前記内側Ｖ溝と前記外側Ｖ溝とに接触して転動し円柱状をなす複数の転動体を介在させるとともに、前記複数の転動体のうち互いに隣り合う前記転動体の転動軸心を直交させ、
前記互いに隣接する転動体間に、当該転動体に臨む部位に中央部分が突出して前記転動体と接触可能な平面部と、前記平面部から端部に向かって突出量が小さくなる傾斜部と、を有するリテーナーが介在されていることを特徴とするクロスローラー軸受。
【請求項２】
請求項１に記載のクロスローラー軸受であって、
前記平面部は、当該平面部が臨む前記転動体の前記転動軸心と直交する方向に帯状に設けられていることを特徴とするクロスローラー軸受。
【請求項３】
請求項２に記載のクロスローラー軸受であって、
前記平面部は、前記リテーナーが介在されている２つの前記転動体に臨む部位にそれぞれ設けられており、帯状をなす２つの前記平面部は直交していることを特徴とするクロスローラー軸受。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のクロスローラー軸受であって、
前記リテーナーは回動不能に設けられていることを特徴とするクロスローラー軸受。
【請求項５】
請求項１に記載のクロスローラー軸受であって、
前記リテーナーは、円盤状をなし前記平面部は、前記中央部分に円形状に形成されていることを特徴とするクロスローラー軸受。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のクロスローラー軸受であって、
前記内側Ｖ溝と前記外側Ｖ溝との間には、グリスが充填されており、
前記リテーナーには、前記平面部を除く部位に、前記平面部が突出している方向に貫通する貫通孔が設けられていることを特徴とするクロスローラー軸受。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のクロスローラー軸受であって、
前記リテーナーは、前記隣り合う転動体の間隔に応じた数が介在されていることを特徴とするクロスローラー軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内側部材と外側部材とが相対的に回動するクロスローラー軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
内側部材と外側部材とが相対的に回動するクロスローラー軸受としては、例えば、対向するＶ字状溝の間で、隣接するローラー（転動体）の傾斜方向が互い違いに直交し、軸心を通る直線を内外輪の回転平面上に投影して得られる投影中心線が内外輪の中心に向くように多数のローラーを配置し、ローラーが所定方向に移動してしまう、ローラーのスキューを防止するために、互いに隣接するローラーが回転可能に嵌合する曲面溝が形成されたスペーサーリテーナーを隣接するローラー間に介装した旋回ベアリングが知られている。曲面溝には、その長さ方向の中央を頂点とし、かつ、互いに隣接するローラーの投影中心線が形成する角度の２分の１の角度で傾斜する傾斜接触面が各々のローラーに対して形成されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−１５６３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の旋回ベアリングは、スペーサーリテーナーがローラーに嵌合する傾斜接触面は３次元の曲面であり、特に高精度に仕上げることが要求される。また、スペーサーリテーナーが介装される部位の条件等により隙間が生じてしまう場合があり、その隙間をなくすために、隙間に合わせた３次元の曲面を有する複数種類のスペーサーリテーナーを用いなければならない場合もある。このような旋回ベアリングは、多数のローラーと多数のスペーサーリテーナーとを組み立てるだけでも煩雑であるが、スペーサーリテーナーの種類が増えることにより、さらに組立が煩雑になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、組立が容易で転動体のスキューを抑えることが可能なクロスローラー軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
内側部材と外側部材とが相対的に回動するクロスローラー軸受であって、
前記内側部材の外周面に沿って環状に設けられ、前記外側部材側に向かって開放されたＶ字状をなす内側Ｖ溝と、
前記外側部材の内周面に沿って環状に設けられ、前記内側Ｖ溝と対向し前記内側部材側に向かって開放されたＶ字状をなす外側Ｖ溝と、を有し、
前記内側Ｖ溝と前記外側Ｖ溝とに接触して転動し円柱状をなす複数の転動体を介在させるとともに、前記複数の転動体のうち互いに隣り合う前記転動体の転動軸心を直交させ、
前記互いに隣接する転動体間に、当該転動体に臨む部位に中央部分が突出して前記転動体と接触可能な平面部と、前記平面部から端部に向かって突出量が小さくなる傾斜部と、を有するリテーナーが介在されていることを特徴とするクロスローラー軸受である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るクロスローラー軸受の一例を示す断面図である。
【図２】本実施形態のクロスローラー軸受に設けられるローラーを示す概念図である。
【図３】軌道空間内に設けられているローラーとリテーナーの状態を示す図である。
【図４】リテーナーを軌道空間に沿う方向から見た状態を示す図である。
【図５】リテーナーを軌道空間と交差する方向から見た状態を示す図である。
【図６】軌道空間内に配置されたリテーナーを示す図である。
【図７】リテーナーとローラーとの間の空隙に更にリテーナーを設けた状態を示す図である。
【図８】隣り合うローラーの転動軸心が同一方向に向く場合に介在されるリテーナーの状態を示す図である。
【図９】リテーナーの変形例を示す図であり、図９（ａ）は、軌道空間に沿う方向から見た状態を示す図であり、図９（ｂ）は、軌道空間と交差する方向から見た状態を示す図である。
【図１０】装置に直接設けられたクロスローラー軸受を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
内側部材と外側部材とが相対的に回動するクロスローラー軸受であって、前記内側部材の外周面に沿って環状に設けられ、前記外側部材側に向かって開放されたＶ字状をなす内側Ｖ溝と、前記外側部材の内周面に沿って環状に設けられ、前記内側Ｖ溝と対向し前記内側部材側に向かって開放されたＶ字状をなす外側Ｖ溝と、を有し、前記内側Ｖ溝と前記外側Ｖ溝とに接触して転動し円柱状をなす複数の転動体を介在させるとともに、前記複数の転動体のうち互いに隣り合う前記転動体の転動軸心を直交させ、前記互いに隣接する転動体間に、当該転動体に臨む部位に中央部分が突出して前記転動体と接触可能な平面部と、前記平面部から端部に向かって突出量が小さくなる傾斜部と、を有するリテーナーが介在されていることを特徴とするクロスローラー軸受である。
【００１０】
このようなクロスローラー軸受によれば、環状をなす内側Ｖ溝と外側Ｖ溝との間に介在させた円柱状をなす複数の転動体のうちの、隣り合う転動体間に介在させたリテーナーは、転動体に臨む部位に、中央部分が突出して転動体と接触可能な平面部を有している。このため、全ての転動体及び全てのリテーナーを、環状をなす内側Ｖ溝及び外側Ｖ溝にて形成された転動体が接触して転動する空間の、半径方向におけるほぼ中央にて接触させることが可能である。このとき、転動体が接触して転動する空間は、環状をなしているので、隣接して転動体の間隔は直径方向において、中心に近い側が狭く、遠い側が広くなる。このため、リテーナーが平面の場合にはリテーナーと転動体とが中心に近い位置にて接触してしまい、転動体を外側部材側へスキューさせてしまう虞がある。このため、本クロスローラー軸受のリテーナーのように中央部分が突出していることにより、転動体のスキューを抑えつつ隣り合う転動体間を適切な間隔に保つことが可能である。
【００１１】
また、リテーナーは、中央部分の平面部から端部に向かって突出量が小さくなる傾斜部を有しているので、平面部以外の部位が転動体と接触することを防止することが可能である。
【００１２】
また、リテーナーの転動体と接触する面は平面なので、円柱状の転動体とは、接触部分が線状をなしている。このため、点で接触する場合よりリテーナーの摩耗を抑えることが可能であり、耐久性に優れたクロスローラー軸受を提供することが可能である。
【００１３】
かかるクロスローラー軸受であって、前記平面部は、当該平面部が臨む前記転動体の前記転動軸心と直交する方向に帯状に設けられていることが望ましい。  
このようなクロスローラー軸受によれば、平面部が転動軸心と直交する方向に帯状に設けられているので、転動体が転動軸心と交差する方向にずれたとしても、平面部が接触する転動軸心に沿う方向の位置はずれないので、転動体に外側部材側にスキューするような力を作用させることなく隣り合う転動体間を適切な間隔に保つことが可能である。
【００１４】
かかるクロスローラー軸受であって、前記平面部は、前記リテーナーが介在されている２つの前記転動体に臨む部位にそれぞれ設けられており、帯状をなす２つの前記平面部は直交していることが望ましい。  
このようなクロスローラー軸受によれば、互いに隣り合う転動体の転動軸心は直交しているので、隣り合う転動体のいずれとも、帯状の平面部を転動軸心と直交させて接触させることが可能である。このため、互いに隣り合う転動体のいずれにもスキューするような力を作用させることなく隣り合う転動体間を適切な間隔に保つことが可能である。
【００１５】
かかるクロスローラー軸受であって、前記リテーナーは回動不能に設けられていることが望ましい。  
このようなクロスローラー軸受によれば、リテーナー自身は回動しないので、リテーナーと隣接する転動体と、転動体と接触する平面部との位置のズレや向きの変化は小さい。このため、平面部と転動体との好適な接触状態を維持してより滑らかに回動する効率の良いクロスローラー軸受を提供することが可能である。
【００１６】
かかるクロスローラー軸受であって、前記リテーナーは、円盤状をなし前記平面部は、前記中央部分に円形状に形成されていることとしても良い。  
このようなクロスローラー軸受によれば、リテーナーの平面部は中央部分に円形状に形成されているので、隣り合う転動体の間に配置する際に転動軸心に対する方向性が問われない。このため、転動体のスキューを抑えつつ隣り合う転動体間を適切な間隔に保つことが可能であり、かつ、組立しやすいクロスローラー軸受を提供することが可能である。
【００１７】
かかるクロスローラー軸受であって、前記内側Ｖ溝と前記外側Ｖ溝との間には、グリスが充填されており、前記リテーナーには、前記平面部を除く部位に、前記平面部が突出している方向に貫通する貫通孔が設けられていることが望ましい。  
このようなクロスローラー軸受によれば、クロスローラー軸受の内側部材と外側部材とが相対的に回動するとともに、転動体とリテーナーが内側Ｖ溝と外側Ｖ溝との間にて移動するときに、内側Ｖ溝と外側Ｖ溝との間に充填されているグリスを、貫通孔を通して良好に循環させることが可能である。すなわち、転動体とリテーナーとの間に余剰なグリスが留まることを防止するとともに、余剰なグリスを貫通孔内に保持することが可能である。また、貫通孔を設けることにより、リテーナーを製造するための材料を削減し、コストを低減することが可能である。
【００１８】
かかるクロスローラー軸受であって、前記リテーナーは、前記隣り合う転動体の間隔に応じた数が介在されていることが望ましい。  
このようなクロスローラー軸受によれば、隣り合う転動体の間に、隣り合う転動体の間隔に応じた数のリテーナーが介在されるので、隣り合う転動体間の隙間をより小さくすることが可能である。このため、より滑らかに回動するクロスローラー軸受を提供することが可能である。
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係るクロスローラー軸受について説明する。
【００２０】
＜＜＜発明の概要＞＞＞
一般にクロスローラー軸受は、円柱状もしくはコロ状に形成されて、その転動軸心が方向性を有する複数の転動体を主体とし、これら複数の転動体が相対的に回動する内側部材と外側部材との間の環状の隙間にその周方向に沿って適宜間隔を隔てて配列され、例えば内側部材が備える内側軌道部と外側部材が備える外側軌道部との間で転動されるようになっている。特にクロスローラー軸受では、転動体はその転動軸心が内側部材と外側部材とが回動する回転軸心に向かうように傾斜して配置されるとともに、かつまた、隣り合う転動体同士でそれらの転動軸心の傾斜方向が直交するように配置されている。また内側部材と外側部材との間には、これらの間で転動する転動体を保持するためにリテーナーが設けられている。
【００２１】
以上の構成を本実施形態に従って説明する。図１は、本発明に係るクロスローラー軸受の一例を示す断面図である。
【００２２】
本実施形態のクロスローラー軸受１に用いられる転動体としてのローラー２３は、円柱状の転動面２１の両端に、外側に突出した曲面でなる一対の湾曲端面２２を有する円柱形状に形成されている。複数のローラー２３は、内側部材としての内輪１０と、この内輪１０の外側に設けられる外側部材としての外輪１２との間の環状の隙間にその周方向に沿って互いに間隔を隔てて配列される。
【００２３】
複数のローラー２３は、内輪１０の外周面１０ａに沿って環状に設けられ、外輪１２側に向かって開放されたＶ字状をなす内側Ｖ溝１０ｂと、外輪１２の内周面１２ａに沿って環状に設けられ、内側Ｖ溝１０ｂと対向し内輪１０側に向かって開放されたＶ字状をなす外側Ｖ溝１２ｂとの間で転動されるように構成されている。
【００２４】
また、外輪１２は、クロスローラー軸受１の回動軸心方向にて対向するように並べて配置される、リング状をなす第１リング部材１３と、第２リング部材１４とで構成され、第１リング部材１３と、第２リング部材１４とは固定ボルト１５により一体化されている。
【００２５】
第１リング部材１３と、第２リング部材１４との対向する面の内輪１０側にはその周方向に沿って、クロスローラー軸受１の回動軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置された各ローラー２３の転動面２１と転接し、あるいは湾曲端面２２とわずかな間隔、例えば０．１ｍｍの間隔を隔てて対面する軌道面１ａがそれぞれ設けられている。第１リング部材１３と第２リング部材１４とが固定ボルト１５により一体化されると、第１リング部材１３の軌道面１ａと第２リング部材１４の軌道面１ａとがＶ字状をなす外側Ｖ溝１２ｂをなすように構成されている。外側Ｖ溝１２ｂは、ローラー２３の転動を外側から案内するように構成されている。
【００２６】
外輪１２の内周面１２ａと対面する内輪１０の外周面１０ａにも同様にその周方向に沿って、傾斜して配置された各ローラー２３の転動面２１と転接し、あるいは湾曲端面２２とわずかな間隔を隔てて対面するＶ字状をなす内側Ｖ溝１０ｂが形成され、これによりローラー２３の転動を内側から案内するようになっている。
【００２７】
図２は、本実施形態のクロスローラー軸受に設けられるローラーを示す概念図である。図３は、軌道空間内に設けられているローラーとリテーナーの状態を示す図である。  
そして、ローラー２３は、内側Ｖ溝１０ｂと外側Ｖ溝１２ｂとの間に、図２に示すように、その転動軸心ｘ１が内輪１０の回動軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置されるとともに、かつまた隣り合うローラー２３同士でそれらの転動軸心ｘ１の傾斜方向が、直交するように配置されている。また、図２には省略しているが、図３に示すように、隣り合うローラー２３の間には、それぞれリテーナー３０が介在されている。また、内側Ｖ溝１０ｂと外側Ｖ溝１２ｂとの間にグリス(不図示)が充填されている。
【００２８】
図４は、リテーナーを軌道空間に沿う方向から見た状態を示す図である。図５は、リテーナーを軌道空間と交差する方向から見た状態を示す図である。  
リテーナー３０は、ほぼ円盤状をなす樹脂製の部材である。リテーナー３０の外周には、図４、図５に示すように、リテーナー３０の中心ｏを通って直交する２方向にてそれぞれ対をなして平行な外周平行面３３が形成されている。すなわち、円盤の外周の一部をなす弧の部分を４箇所切除したような形状に形成されている。
【００２９】
図６は、軌道空間内に配置されたリテーナーを示す図である。  
リテーナー３０の４つの外周平行面３３は、図６に示すように、内側Ｖ溝１０ｂと外側Ｖ溝１２ｂとで形成される、縦断面形状がほぼ矩形状をなす軌道空間Ｓにて隣り合うローラー２３間に介在されたときに、軌道空間Ｓの４つの軌道面１ａとそれぞれ僅かな隙間、例えば０．１ｍｍの隙間を隔てて対向するように配置される。
【００３０】
リテーナー３０の両面の中央部分には、中心ｏを通る直線に沿うとともに、外周に設けられた２対の外周平行面３３のうちの一対の外周平行面３３に亘るような平面部３２が帯状に設けられている。この平面部３２は、リテーナー３０の一方の面と他方の面とで、形成されている方向が異なり、一方側の面の平面部３２の方向と、他方側の面の平面部３２の方向とが直交するように形成されている。また、リテーナー３０には、平面部３２から端部３０ａに向かって、リテーナー３０の厚みが薄くなるように傾斜する傾斜部３１が設けられている。すなわち、リテーナー３０の中央部分に設けられた平面部３２は外側に突出し、平面部３２から端部３０ａに向かって突出量が小さくなる傾斜を有する傾斜部３１を備えている。このとき平面部３２の幅Ｂは、リテーナー３０の外周平行面３３と内輪１０及び外輪１２の軌道面１ａとの距離Ａの総和（２箇所の和）２Ａ以上となるように形成されている。また、平面部３２からリテーナー３０の端部３０ａに向かって設けられた傾斜部３１の傾斜角度Ｃは、図３に示すような、リテーナー３０が介在されて隣り合うローラー２３の転動軸心ｘ１とクロスローラー軸受１の中心Ｏとを結ぶ直線のなす角度２θの半分の角度θより大きく形成されている。
【００３１】
また、リテーナー３０の傾斜部３１、すなわち、平面部３２を除く部位には平面部３２が突出している方向に貫通する貫通孔としての肉抜き孔３４が形成されている。この肉抜き孔３４は、クロスローラー軸受１の内輪１０と外輪１２とが相対的に回動して、ローラー２３とリテーナー３０とが軌道空間Ｓ内を移動するときに、軌道空間Ｓ内に充填されているグリスが移動する流路としても機能するとともに、余剰なグリスを保持する機能も有している。
【００３２】
そして、リテーナー３０が隣り合うローラー２３の間に介在されるときには、リテーナー３０の平面部３２が臨むローラー２３の転動軸心ｘ１と、帯状の平面部３２が形成されている方向が直交するように配置される。このとき、互いに隣り合うローラー２３は、転動軸心ｘ１が直交するように配置されており、リテーナー３０の一方側の面の平面部３２と他方側の面の平面部３２とが直交するように形成されているので、クロスローラー軸受１が備えるローラー２３の数が偶数の場合には、リテーナー３０の両面において平面部３２の方向とローラー２３の転動軸心ｘ１とが直交するように配置される。
【００３３】
図７は、リテーナーとローラーとの間の空隙に更にリテーナーを設けた状態を示す図である。図８は、隣り合うローラーの転動軸心が同一方向に向く場合に介在されるリテーナーの状態を示す図である。
【００３４】
また、軌道空間Ｓにローラー２３とリテーナー３０とを交互に配置したときに、空隙が大きい場合には、図７に示すように、リテーナー３０とローラー２３との間に、さらにリテーナー３０を同じ向きにて配置することが望ましい。
【００３５】
また、クロスローラー軸受１が備えるローラー２３の数が奇数の場合には、いずれかの場所にて、隣り合うローラー２３の転動軸心ｘ１が同一方向となるので、図８に示すように、リテーナー３０とローラー２３との間に、さらにリテーナー３０を、同方向に沿った平面部３２同士が対向するように配置する。
【００３６】
本実施形態のクロスローラー軸受１によれば、環状をなす内側Ｖ溝１０ｂと外側Ｖ溝１２ｂとの間に介在させた円柱状をなす複数のローラー２３のうちの、隣り合うローラー２３間に介在させたリテーナー３０は、ローラー２３に臨む部位に中央部分が突出してローラー２３と接触可能な平面部３２を有している。全てのローラー２３及び全てのリテーナー３０を、環状をなす内側Ｖ溝１０ｂ及び外側Ｖ溝１２ｂにて形成されたローラー２３が接触して転動する軌道空間Ｓの、半径方向におけるほぼ中央にて接触させることが可能である。このとき、ローラー２３が接触して転動する軌道空間Ｓは、環状をなしているので、隣接しているローラー２３の間隔は直径方向において、中心Ｏに近い側が狭く、遠い側が広くなる。このため、リテーナー３０が平面の場合にはリテーナー３０とローラー２３とが中心に近い位置にて接触してしまい、ローラー２３を外輪１２側へスキューさせてしまう虞がある。このため、本クロスローラー軸受１のリテーナー３０のように中央部分が突出していることにより、ローラー２３のスキューを抑えつつ隣り合うローラー２３間を適切な間隔に保つことが可能である。
【００３７】
また、リテーナー３０は、中央部分の平面部３２から端部３０ａに向かって突出量が小さくなる傾斜部３１を有しているので、平面部３２以外の部位がローラー２３と接触することを防止することが可能である。
【００３８】
また、リテーナー３０のローラー２３と接触する平面部３２は平面なので、円柱状のローラー２３とは、接触部分が線状をなしている。このため、点で接触する場合よりリテーナー３０の摩耗を抑えることが可能であり、耐久性に優れたクロスローラー軸受１を提供することが可能である。
【００３９】
また、平面部３２が転動軸心と直交する方向に帯状に設けられているので、ローラー２３が転動軸心と交差する方向にずれたとしても、平面部３２が接触する転動軸心に沿う方向の位置はずれないので、ローラー２３に外輪１２側にスキューするような力を作用させることなく隣り合うローラー２３間を適切な間隔に保つことが可能である。
【００４０】
また、互いに隣り合うローラー２３の転動軸心ｘ１は直交しているので、隣り合うローラー２３のいずれとも、帯状の平面部３２を転動軸心ｘ１と直交させて接触させることが可能である。このため、互いに隣り合うローラー２３のいずれにもスキューするような力を作用させることなく隣り合うローラー２３間を適切な間隔に保つことが可能である。
【００４１】
また、リテーナー３０は、外周平行面３３が軌道空間Ｓを形成する軌道面１ａと僅かに間隔を隔てて対向しているので回動不能である。すなわち、リテーナー３０自身は回動しないので、リテーナー３０と隣接するローラー２３と、ローラー２３と接触する帯状をなす平面部３２との位置のズレや向きの変化は小さい。このため、リテーナー３０とローラー２３とが好適に接触する状態を維持してより滑らかに回動する効率の良いクロスローラー軸受１を提供することが可能である。また、リテーナー３０が回動不能に設けられていることにより、内側Ｖ溝１０ｂ及び外側Ｖ溝１２ｂとの間では摩擦が生じにくくなり、無用な負荷が生じないので、更に効率の良いクロスローラー軸受１を提供することが可能である。
【００４２】
また、リテーナー３０には、肉抜き孔３４を設けたので、クロスローラー軸受１の内輪１０と外輪１２とが相対的に回動して、ローラー２３とリテーナー３０とが軌道空間Ｓ内を移動するときに、軌道空間Ｓ内に充填されているグリスを、肉抜き孔３４を通して循環させることが可能である。
【００４３】
より具体的には、リテーナーに肉抜き孔が設けられていない場合には、軌道空間Ｓ内をリテーナーが移動する際に、この軌道空間Ｓ内に補充されたグリスが、リテーナーの両面をなし突出する平面部及び傾斜面に押しのけられるように、そのほとんどが軌道空間Ｓの四隅に寄せられて溜まることになる。同時に、軌道空間Ｓ内のグリスは、多めに補充されるため、リテーナーが移動する際は、常にグリスを押しながら移動することになる。このため、グリスにより生じる圧力が回転時の摩擦トルクを増加させて負荷となるとともに、リテーナーとグリスの高速移動により擦れ合う音が異音として発生する虞がある。
【００４４】
また、上記実施形態のようにリテーナーの中央部が突出した形状であって肉抜き孔が設けられていない場合には、リテーナーの突出している平面部にグリスが留まりにくく、ローラーとの接触部近傍にグリスを保持する事が難しい。このため、上記実施形態のように、リテーナー３０に肉抜き孔３４を設けることにより、肉抜き孔３４を、クロスローラー軸受１の回転時におけるグリスの逃げ部とすることができ、回動時のグリスによる負荷低減を図ることが可能である。また、肉抜き孔３４に多量のグリスを保持することも可能なため、軌道空間Ｓ内の余剰グリスを肉抜き孔３４に貯留できるとともに、ローラー２３と接触する平面部３２に近い位置にてグリスを保持することが可能である。このため、ローラー２３とリテーナー３０との接触状態をより好適に保つことが可能である。
【００４５】
また、肉抜き孔３４を設けることにより、リテーナー３０を製造するための材料を削減し、コストを低減することが可能である。
【００４６】
また、隣り合うローラー２３の間に、隣り合うローラー２３の間隔に応じた数のリテーナー３０が介在されるので、隣り合うローラー２３間の隙間をより小さくすることが可能である。このため、より滑らかに回動するクロスローラー軸受１を提供することが可能である。
【００４７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４８】
図９は、リテーナーの変形例を示す図であり、図９（ａ）は、軌道空間に沿う方向から見た状態を示す図であり、図９（ｂ）は、軌道空間と交差する方向から見た状態を示す図である。
【００４９】
上記実施形態においては、リテーナー３０に、外周平行面３３を備えて回動不能とし、平面部３６を帯状に形成した例について説明したが、図９に示すように、リテーナー３５は、円盤状をなし平面部３２は、中央部分に円形状に形成されていても良い。この場合には、リテーナー３５の平面部３６は中央部分に円形状に形成されているので、隣り合うローラー２３の間に配置する際に転動軸心ｘ１に対する方向性が問われない。このため、ローラー２３のスキューを抑えつつ隣り合うローラー２３間を適切な間隔に保つことが可能であり、かつ、組立しやすいクロスローラー軸受１を提供することが可能である。
【００５０】
図１０は、装置に直接設けられたクロスローラー軸受を示す断面図である。  
上記実施形態においては、内輪１０と外輪１２とを有するクロスローラー軸受１について説明したが、これに限るものではない。例えば、図１０に示すように、内輪に換えて回動する回動体３８を備え、回動体３８の外周面に直接内側Ｖ溝３８ａを形成し、外輪１２に換えて回動体３８を支持する支持部材３９を設け、支持部材３９に外側Ｖ溝３９ａを備えて装置４０に直接設けられたクロスローラー軸受３であっても構わない。
【００５１】
上記実施形態においては、外輪１２及び支持部材３９が分割されている例について説明したが、内輪１０及び回動体３８側が分割される構成であっても構わない。
【００５２】
また、上記実施形態においては、軌道空間Ｓが環状に設けられて回転するクロスローラー軸受１について説明したが、これに限らず、たとえば、軌道空間Ｓが直線状に形成されたリニアタイプのクロスローラーを用いたスライドガイドにも利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  クロスローラー軸受、１ａ  軌道面、３クロスローラー軸受、
１０  内輪、１０ａ  外周面、１０ｂ  内側Ｖ溝、１２  外輪、
１２ａ  内周面、１２ｂ  外側Ｖ溝、１３  第１リング部材、
１４  第２リング部材、１５  固定ボルト、２１  転動面、
２２  湾曲端面、２３  ローラー、３０  リテーナー、３０ａ  リテーナーの端部、
３１  傾斜部、３２  平面部、３３  外周平行面、３４  肉抜き孔、
３５  リテーナー、３６  平面部、３７  細溝、３８  回動体、３８ａ  内側Ｖ溝、
３９  支持部材、３９ａ  外側Ｖ溝、４０  装置、
ｘ１  転動軸心、ｘ２  回動軸心、
Ａ  外周平行面と軌道面との距離、Ｂ  平面部の幅、
Ｃ  傾斜角度、Ｏ  回動の中心、ｏ  リテーナーの中心、Ｓ  軌道空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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