(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造取瓶から金属タンディッシュへの液体金属の流れのための取瓶シュラウド（１６）であって、
縦方向軸線（１３４）を有し、かつ、
１つの端部にシュラウド把持ヘッド（５６ｄ、５６ｅ）を具備する、
取瓶シュラウドにおいて、
把持ヘッド（５６ｄ、５６ｅ）の下方端部が半球形状ではない紡錘状である、
取瓶シュラウド。
【請求項２】
半円筒形状の把持ヘッド（５６ｅ）を具備する、
請求項１に記載の取瓶シュラウド（１６）。
【請求項３】
湾曲したスピンドルの形状である把持ヘッド（５６ｄ）を具備する、
請求項１に記載の取瓶シュラウド（１６）。
【請求項４】
さらに、シュラウドの鉛直軸線回りのシュラウド（１６）の角度配向のための手段（５８）を具備する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の取瓶シュラウド。
【請求項５】
シュラウドの上方端部（５４）に形成された、鋳造孔（１８）からのシュラウドのための解放手段（６２）を具備する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の取瓶シュラウド。
【請求項６】
把持ヘッド（５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ）が、２つの凹部（１３６）が設けられた側壁を具備し、
各凹部が側壁（１３８ａ，１３８ｂ）および底壁（１４０）を具備する、
請求項５に記載の取瓶シュラウド。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の取瓶シュラウド（１６）と、
液体金属を鋳造するためのシュラウド（１６）のための操作装置（２６，２６’，２６”）であって、
液体金属のための流れ制御バルブ（１４）の下流にシュラウドのための保持手段（２８，３０，３０’）を具備し、
このバルブが、駆動手段（２０）の動作によって開放構成及び閉鎖構成を取ることができる、
操作装置において、
バルブのための駆動手段（２０）への固定手段（３２，３４，８０）を具備する、
操作装置と、
からなる組立体。
【請求項８】
操作装置が、駆動手段（２０）によってバルブに強制された移動を追動するように構成される、固定手段（３２，３４，８０）を具備する、
請求項７に記載の組立体。
【請求項９】
操作装置（２６，２６’，２６”）がさらに、シュラウド（１６）のための保持手段（２８，３０，３０’）のための駆動手段（３６〜５０，８４，８６）を具備する、
請求項７又は８に記載の組立体。
【請求項１０】
保持手段（２８，３０，３０’）のための駆動手段（３６〜５０）がロータリモータ（３６）を具備する、
請求項９に記載の組立体。
【請求項１１】
保持手段（２８，３０，３０’）のための駆動手段（８４，８６）が、２つの液圧ジャッキを具備する、
請求項９に記載の組立体。
【請求項１２】
バルブ（１４）のための駆動手段（２０）が、液圧シリンダ（２２）とこのシリンダ内で摺動するロッド（２４）とを具備し、
保持手段（２８，３０，３０’）のための駆動手段（３６〜５０，８４，８６）が、シリンダ（２２）を包囲する部品（８０，８０’）によって支持されると共にロッド（２４）と共に変位される、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１３】
シュラウドのための保持手段（２８，３０，３０’）が、鋳造位置及び待機位置を取ることができ、これらの２つの位置同士の間の変位が、ほぼＵ字形状の軌跡を有する、
請求項７〜１２のいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１４】
シュラウドのための保持手段（２８，３０，３０’）が、シュラウドを把持するための手段（３０，３０’）を具備する、
請求項７〜１３のいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１５】
シュラウド（１６）のための保持手段（２８，３０，３０’）が、シュラウド及びバルブ（１４）を解放するための手段を具備する、
請求項７〜１４のいずれか１項に記載の組立体。
【請求項１６】
液体金属を鋳造するための流れ制御バルブ（１４）ための駆動装置（１００）であって、
開放構成と閉鎖構成との間でバルブを変位させることができる第１のピストン（１０４）をシリンダ（１０２）内に具備する、
駆動装置において、
バルブ（１４）に対して駆動装置（１００）を固定するための第２のピストン（１２０）をシリンダ（１０２）内に具備し、
２つの液圧チャンバ（１１０，１１２）を具備し、これらチャンバのうちの１つは、一方では第１の液圧ピストン（１０４）によって範囲を定められ、他方では第２の液圧ピストン（１２０）によって範囲を定められる、
駆動装置。
【請求項１７】
バルブ（１４）に固定されたハウジング（１１８）に受け取られることを目的としており、第２のピストン（１２０）が、締め付け作用によってハウジング（１１８）内に駆動装置（１１０）をロックするために、ハウジングの壁（１２２）を押圧するように配置される、
請求項１６に記載の駆動装置。
【請求項１８】
第２のピストン（１２０）が、第２のピストン（１２０）の変位の後に、駆動装置（１００）とハウジングの壁（１２２）との間で楔を形成することを目的としたピストンヘッド及び対向する端部を具備する、
請求項１７に記載の駆動装置。
【請求項１９】
第２のピストン（１２０）が、第１のピストン（１０４）によって制御される剛性ロッド（２４）によって貫通されている、
請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項２０】
弾性ワッシャ（１２３）が、第１のピストン（１０４）のヘッドの下のロッド（２４，１０６）の周りに配置される、
請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体金属の連続鋳造の技術分野に関するものであり、具体的には、液体金属が上方冶金容器から下方冶金容器に移送されるときに前記金属の再酸化を避けるように構成されたシュラウドと、このようなシュラウドのための操作装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の記述では、本発明を制限するものとして解釈されることなく、鋳造取瓶とタンディッシュとの間でのスチールの鋳造で使用されるこのようなシュラウドについてさらに具体的に参照される。
【０００３】
鋳造モールド内部に液体金属を分布することを目的とし、液体金属を鋳造取瓶からタンディッシュまで移送することできる、液体金属、特に液体スチールを鋳造するための設備が先行技術において公知である。取瓶からタンディッシュまでの液体の移送のために、鋳造取瓶の底壁に配置された流れ制御バルブに押圧されている、取瓶シュラウドと呼ばれる円筒形シュラウドが一般的に使用される。
【０００４】
「摺動ゲートバルブ」と呼ばれる流れ制御バルブには、一方のプレートを他方のプレートに対して摺動させる重ね合わされた２つのプレートが設けられ、それにより、バルブは鋳造取瓶を変位することができる際の閉鎖構成と、液体金属がタンディッシュの内部に移送されるように通過することができる開放構成とを取ることができる。閉鎖構成又は開放構成へのバルブの移動は、しばしば液圧ジャッキの形である駆動手段によってもたらされる。駆動手段ができるだけバルブの近くに配置されるために、駆動手段は、取瓶がタンディッシュの近くに達したその瞬間に、鋳造取瓶に又は直接バルブに取り付けられる。
【０００５】
さらに、鋳造取瓶がタンディッシュの上に移動されると、取瓶シュラウドはさらに、取瓶シュラウドを下方プレート又はコレクタノズル（ｕｎｅ  ｂｕｓｅｔｔｅ  ｃｏｌｌｅｃｔｒｉｃｅ）などのノズルに対して保持するバルブの下に移動され、それを延ばす。取瓶シュラウドをバルブに対して保持する作用を、設備の床に配置された操作装置を用いて自動的に、又は手動で行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５７−１１５９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、具体的には、シュラウドのための操作装置であって、鋳造行程の際に行われるべき作用の数を制限しつつ、流れ制御バルブにできるだけ近づいてシュラウドを保持することができる、操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、
液体金属を鋳造するためのシュラウドのための操作装置であって、
液体金属のための流れ制御バルブの下流にシュラウドのための保持手段を具備し、
このバルブが、駆動手段の動作によって開放構成及び閉鎖構成を取ることができる、
操作装置において、
バルブのための駆動装置への固定手段を具備する、
操作装置に関する。
【０００９】
したがって、設備の床にではなくむしろ、流れ制御バルブのための駆動手段に直接にシュラウド操作装置を配置することを提案する。したがって、駆動手段が流れ制御バルブに又はその近傍に配置されるので、シュラウドのための操作装置は、シュラウドを押圧せざるを得ないバルブの表面のできるだけ近くに、又はバルブに配置された鋳造ノズルのできるだけ近くに配置される。
【００１０】
さらに、シュラウドのための操作装置を駆動手段に組み付けることによって、鋳造取瓶がタンディッシュの近くに配置されると、鋳造取瓶へのアタッチメントが単一の組立体となる。それにより、単一の作用で、駆動手段及びシュラウドのための操作装置の両方が鋳造取瓶に組み付けられる。
【００１１】
流れ制御バルブが、好ましくは線形バルブであるが、ロータリバルブであることもできることに留意されたい。このバルブは、例えば、摺動ゲートバルブである。シュラウドのための保持手段が、例えば、シュラウドを保持するためのアームを具備することに留意されたい。駆動装置はさらに、以下の１又は複数の特徴を具備することができる。
−  固定手段は、操作装置が駆動手段によってバルブに強制された移動を追動するように構成される。言い換えれば、操作装置の移動は、バルブのための駆動手段の移動に、ひいてはバルブの移動に、さらに正確にはバルブの鋳造孔の移動に従動され、この鋳造孔をバルブの１つのプレートが付設された鋳造ノズルによって支持することができる。結果として、鋳造孔が鋳造管から離れるように移動されるときに、結果として、同一の移動によってシュラウドが鋳造管から離れるように移動される。したがって、バルブの移動を連続的に独立して追動することができる、取瓶シュラウドのための保持装置を提供する必要がない。このような装置は実に、ある程度の複雑さを要求する。さらに、同じ駆動手段は、鋳造孔及び鋳造シュラウドの両方を取り去るように移動させるために使用され、結果として、エネルギ及び空間に関する利得がもたらされる。
−  装置はさらに、シュラウドのための保持手段のための駆動手段を具備する。したがって、バルブを駆動することによって強制される移動と同様に、バルブに対するシュラウドの専用の移動も提供される。例えば、シュラウドは、その上方端部が（例えば、バルブの不自然な開放の場合に）液体金属の液飛びを受け取ることを避けるために上昇される安全位置又は待機位置を取ることができる。
−  保持手段のための駆動手段がロータリモータを具備する。平行四辺形形状である機械的な形状を伴うこのロータリモータが、一定の軌跡を、具体的にはほぼＵ字形状の軌跡をシュラウドのための保持手段に強制することができる。
−  保持手段のための駆動手段が、２つの液圧ジャッキを具備する。例えば、保持手段のための駆動手段が、１つのほぼ鉛直方向のジャッキと１つのほぼ水平方向のジャッキとを具備する。水平方向ジャッキにより、保持手段を入れ子式にすることができ、したがって、高い鋳造温度から保持手段を引き離し、様々なタイプの設備に操作装置を適用することができる。
−  バルブのための駆動手段が、液圧シリンダとこのシリンダ内で摺動するロッドとを具備し、保持手段のための駆動手段が、シリンダを包囲する部品によって支持されると共にロッドと共に変位される。このシリンダを包囲する部品は、操作装置とバルブのための駆動装置からなる特に小型の組立体を構成するという利点を有し、それにより、保持手段のサイズ、ひいては保持手段を変位させるのに必要な力を減少させることができる。
−  シュラウドのための保持手段が、鋳造位置及び待機位置を取ることができ、これらの２つの位置同士の間の変位が、ほぼＵ字形状の軌跡を有する。鋳造位置は、例えば、シュラウドがバルブに設けられた鋳造ノズルに取り付けられている位置に対応する。待機位置は、有利には、シュラウドを鋳造管から引き離す安全位置に対応することができる。鋳造位置及び待機位置のそれぞれがＵ字形状の枝部の端部に位置するので、待機位置は、シュラウドが鋳造孔から取り去られるときに、一定の高さにシュラウドを配置することができ、その結果、シュラウドが、鋳造位置にないときに液飛びを受けるリスクがない。したがって、シュラウドの接触表面が残留物で妨害されず、シュラウドが、他のバルブに押圧されるために、依然として作用できる状態のままである。具体的には、シュラウドが待機位置にあるときに、酸素を噴射することによって鋳造管のクリーニングを実施することができる。有利には、保持手段は、操作装置にシュラウドを付与するための第３の位置を取ることができる。この第３の位置は、例えば、Ｕ字形状の軌跡において、Ｕ字形状の底辺に位置する中間位置に相当する。したがって、保持手段が鋳造孔よりも下げられるので、サイズが最小になり、例えば独立したロボットを用いて、操作装置にシュラウドを付与することができる。
−  装置は、バルブに、例えばバルブの鋳造ノズルに、具体的には以下に記載されるようなバイオネット嵌合（ｕｎｅ  ｆｉｘａｔｉｏｎ  ｐａｒ  ｂａｉｏｎｎｅｔｔｅ）により固定するために、取瓶シュラウドのための固定手段を一時的に具備する。
−  シュラウドのための保持手段が、例えばシュラウドを受け取るためのスロットが設けられたスプーン状の形である、シュラウドを把持するための手段を具備する。このスプーン状体は、シュラウドを効果的に保持するように、底部によってシュラウドを支持するという利点を有し、把持手段が高い鋳造温度対して耐性を有するならば、ますます有利である。このスプーン状の形状は、ヘッドがシュラウドに設けられるならば特に適しており、ヘッドの形状により、シュラウドをスプーン状体で受け取ることができる。別の例によれば、把持手段はフォーク状体を具備し、このフォーク状体には、シュラウドに形成された対応するスタッドと協働するための２つの凹部、好ましくは３つの凹部が設けられる。
−  シュラウドのための保持手段が、シュラウド及びバルブを解放するための、具体的には、シュラウドをバルブに形成された鋳造孔から解放するための手段を具備する。シュラウドを解放するためのこれらの手段は、例えば、シュラウドに下向きの移動を付与するために、ひいては、例えばシュラウドを鋳造ノズルから取り去ることによって、シュラウドを鋳造孔から取り除くために、シュラウドのヘッドと協働するフォーク状の形状を取ることができる。好ましくは、このような場合において、保持装置には、使用の位置でシュラウドの軸線に沿って底部の方向に牽引力を及ぼすことができる指状部が設けられることになる。
【００１２】
操作装置に取瓶シュラウドを保持することに関して、任意の形状の取瓶シュラウドが操作装置に配置されたハウジングと協働する枢動体により軸線回りに枢動することができる適切な支持体に保持されるという機械的な解決策が、先行技術において公知である。このような支持体内のシュラウドは、１自由度（枢動軸線と直交する平面における振子移動）を有し、操作アームは一般的に、さらなる自由度を提供するために、その操作アームの軸線回りに枢動することができる。設備の床で支持する公知の装置では、この解決策は、一方では、全ての位置決め及び整列の誤差を機械的に補填することができなくてはならない操作装置の大幅に機械的な複雑さを必要とし、他方では、操作装置のオペレータの側の相当な器用さを必要とする。加えて、取瓶シュラウドを鋳造取瓶に対して保持させるのに必要な力が、スタッドを介して本質的に伝達される。鋳造設備に広く使われている極限の条件を考慮すると、これらのスタッドは変形しやすく、頻繁に交換されなければならない。さらに、鋳造設備を自動化することが所望されるならば、この解決策は、もはや最適なものではない。これは、シュラウドのための支持体が、いくつかの自由度（スタッドによって画定された軸線回りの振子枢動作用及び保持アームの軸線回りの枢動作用）を有するからである。自動化された操作装置が新しいシュラウドを受け取らなければならないときに、これらの自由度が制御されなければならない。このことは、装置をモータ化することによって、又は一連の抑制装置を使用することによって行われることができる。両方の場合において、このことはさらなる複雑さを含む。
【００１３】
半球形状の下方端部を有する取瓶シュラウドも、先行技術において公知である（例えば特許文献１参照）。この半球形状は、設備の床に配置された、取瓶シュラウドのための操作装置を使用するときに有利である。これは、この場合では、設備の床に対する、ひいては操作装置に対する取瓶の位置を正確に決定することができないからである。したがって、（操作アームでの並進移動と把持ヘッドの下方端部の半球形状での回転移動の）十分な自由度をシュラウドに許容することが不可欠であり、その結果、シュラウドは、取り付けるときにコレクタノズルの正確な整列を取ることができる。このような自由度は、上述の操作装置の場合では必要ない。
【００１４】
（例えば、コレクタノズルにシュラウドを取り付けることによって、）取瓶シュラウドをバルブに取り付けた後に、鋳造取瓶が下げられ、それにより、シュラウドの下方端部は、スチールの浴槽に浸され、その結果、鉛直方向の推力（溶鋼推力（ｌａ  ｐｏｕｓｓｅｅ  ｆｅｒｒｏｓｔａｔｉｑｕｅ））がシュラウドの下方端部に底部から上向きに及ぼされる。シュラウド及びバルブのための手段を保持することによってシュラウドの上方端部が保持され、その結果、溶鋼推力は、シュラウドにその縦方向軸線に沿って上昇させて、その軸線を傾けると共に鋳造管の他の部分との整列を乱すおそれがない。次いで、この不適切な整列は、タンディッシュ内で渦を引き起こす場合があるスチールの乱流によって、取瓶シュラウドの内部の早期磨耗の原因となり、かつ極端には、コレクタノズルからのシュラウドの分離、又はシュラウド若しくはコレクタノズルに対して互いに接続している領域における損傷の原因となる。
【００１５】
他方では、全体として装置の機械的な間隙を補填すると共に取り付けの際にシュラウドをコレクタノズルと正確に整列させるように、整列に関する一定の可能性を有するシュラウドを提供することが不可欠である。したがって、一方では、高価でありかつ実装するのに複雑であるロックするための（及びシュラウドのヘッドのロックを外すための）さらなる手段含むものの、さらに接続時に任意の整列を妨げる場合があるので、シュラウドをしっかりとロックすると共に鋳造作用の全体を通してコレクタノズルと整列し続ける機械的な解決策は、適切でない場合がある。具体的には、このシュラウドがシュラウドの支持体に固定されながらシュラウド自体を必要な角度配向に整列でき、それにより、ロボットがシュラウドを容易に把持することができるならば、そのことが望ましい場合がある。
【００１６】
本発明はさらに、鋳造取瓶から金属タンディッシュへの液体金属の流れのための、取瓶シュラウドと呼ばれるシュラウドであって、シュラウド把持ヘッドを具備するシュラウドに関する。
【００１７】
したがって、本発明の１つの目的は、上述の装置にさらに良好に適したシュラウドを提供することにある。
【００１８】
この装置では、取瓶シュラウドは、本質的には、シュラウドの縦方向軸線と装置内で前記シュラウドを保持するためのアームの方向との両方によって画定される鉛直平面内で変位する。したがって、この平面内での取瓶シュラウドの整列の一定の自由を維持することが不可欠である一方で、この平面内ではない方向への移動を制限することが不可欠となることになる。
【００１９】
したがって、本発明はさらに、鋳造取瓶から金属タンディッシュへの液体金属の流れのための取瓶シュラウドであって、縦方向軸線を有し、かつ１つの端部にシュラウド把持ヘッドを具備する、取瓶シュラウドに関する。本発明によれば、この把持ヘッドの下方部分は紡錘状である。
【００２０】
定義によれば、シュラウドの紡錘状又はスピンドル形状の把持ヘッドは、その下方部分において、回転表面の一部である表面をそのために具備する（その回転の軸線はさらに、取瓶シュラウドの主枢動軸線に対応する。）。回転表面は、回転軸線に中心合わせされた一連の同心円によって画定される。この複数の同心円は、回転軸線の一方の端部から他方の端部まで同じ半径を有してもよく（スピンドル形状が、結果として円筒形の形状を有することになる。）、又は回転軸線の一方の端部から他方の端部まで変化する半径を有してもよい（スピンドル形状が、２つの円錐台形形状又は回転楕円体形状大きな底面での並置からなる形状を有することができる。）。スピンドル形状の曲率は、（主枢動軸線に対して垂直でありかつ主枢動平面内の）第２の枢動軸線回りの枢動作用の振幅を決定する。
【００２１】
したがって、把持ヘッドは、シュラウドの縦軸線に垂直である、主枢動軸線と呼ばれる主軸線と、任意選択的には、これもシュラウドの縦軸線に垂直である、第２の枢動軸線と呼ばれる第２の軸線と回りのシュラウドの枢動作用を可能にするように形成される。主枢動軸線及び第２の枢動軸線は互いに垂直である。この場合、有利には、２つの枢動軸線はねじれの位置にある。取瓶シュラウドの任意の枢動作用を可能にする半球形状の把持ヘッドとは違って、本発明による紡錘形状の把持ヘッドは、（主枢動軸線及びシュラウドの縦軸線によって画定される）主平面と、任意選択的には、いずれの場合にもより少ない程度までではあるものの、第１の平面に対して垂直である（第２の枢動軸線及びシュラウドの縦方向軸線によって画定される）第２の平面とにおいて、シュラウドの枢動作用を可能にする。
【００２２】
このような形状は、枢動軸線に対して垂直でありかつシュラウドの縦方向軸線を含む平面内でのシュラウドの振子移動を可能にする。したがって、このようなシュラウドが上述の装置で使用されるときに、この平面が（シュラウドの縦方向軸線とシュラウドを保持するためのアームの方向を含む）上述の平面と一致することが確認されるならば、シュラウドは、操作装置によって沿って変位される平面内での振子移動を実施する。したがって、このシュラウドは、接続する際にシュラウド自体をコレクタノズルと自動的に整列させる。シュラウドの支持体を機械化することなしに整列を実施することができる点が優れている。
【００２３】
取瓶シュラウドは例えば、半円筒把持ヘッド、又は上述のように２つの円錐台形の底面で並置したものの半分に相当する形状を有する把持ヘッドを有することができる。こうした場合、取瓶シュラウドは、その主軸線回りのみで枢動することができる。
【００２４】
平面内の整列が悪化し易い一定の場合において、よりわずかな程度までであるものの主枢動平面に対して垂直である平面内の整列の移動を許容することができ、それにより、有利には、取瓶シュラウドの把持ヘッドが湾曲したスピンドル形状を有する。
【００２５】
シュラウドの子午線（把持ヘッドの下方端部の表面と主枢動軸線を含む平面との交線）の面によってシュラウドの把持ヘッドの下方部分を画定することもできる場合もある。こうした子午線は、（円筒形である非常に有利な場合では）直線であってもよく、（大きな底面で並置した２つの円錐台形からなる把持ヘッドの下方端部の場合では）折れ部（ｕｎｅ  ｂｒｉｓｕｒｅ）を有してもよく、又は湾曲（楕円形の円弧、円形の円弧）していてもよい。円形の円弧の形状における子午線の場合では、この円の半径は、主軸線に沿った同心円の半径と等しくてもよいが、結果として枢動軸線同士がねじれの位置にあることが不可欠である。これらの半径が互いに異なるならば、円形の円弧の半径が同心円よりも非常に大きいと有利である（極端には、この半径が無限大ならば結果として直線となり、それにより、把持ヘッドの下方部分が半円筒形となる。）。
【００２６】
実際には、カルダンタイプの懸架装置に相当するもののこの機械的な解決策の欠点（枢動スタッドの変形及び２軸における自由の独立性）のないシステムを、このようにして製造することができる。加えて、このシステムは、一方の軸線回りの枢動作用が他方の軸線よりも著しく優先されることになる、カルダンタイプの懸架装置である場合がある。
【００２７】
シュラウドのための保持手段はシュラウドを把持するための手段を具備し、その手段は例えば、シュラウドを受け取るためのスロットが設けられたスプーン形状をしている。このスプーン形状は、効果的にシュラウドを保持するために、底部によってシュラウドを支持するという利点を有し、把持手段が高い鋳造温度に対して耐性を有するならば、ますます有利である。しかしながら、取瓶シュラウドが簡易にフォーク状体に配置されると共にシュラウドがフォーク状体のアーム上で摺動することを避けるパッドによって保持されつつシュラウドが枢動できるという解決策、又は把持ヘッド下方端部がパッド、好ましくは少なくとも４つのパッドに載置されることになる解決策を想像することができる。
【００２８】
本発明はさらに、鋳造取瓶から金属タンディッシュへの液体金属の流れのための、取瓶シュラウドと呼ばれるシュラウドにおいて、
取瓶シュラウドを流れ制御バルブに一時的に固定するための手段を具備する、
シュラウドに関する。
【００２９】
こうした一時的固定手段は特に有利である。一般的に、上述のように、この取瓶シュラウドは、鋳造取瓶からタンディッシュへの液体金属の移送の間中、流れ制御バルブに押圧されて保持されなければならない。シュラウドのバルブに対するこの押圧作用を行うために、シュラウドのための操作装置は、具体的には、鋳造作用の際に力をシュラウドに及ぼすという機能を有し、それによりエネルギを消費する。一時的固定手段が設けられたシュラウドにより、流れ制御バルブに押圧されて保持されるためにエネルギをほとんど必要としないシュラウドを提供することができる。
【００３０】
バルブを通過して液体が流されている間中、操作装置がシュラウドをバルブに対して保持しなくてはならないことよりもむしろ、バルブに対してシュラウドを一時的に固定することが提案される。したがって、操作装置は、シュラウドを押圧するためにエネルギを消費せず、この押圧作用は、一時的固定手段によって行われる。これらの手段は取り外し可能であり、これらの手段を、鋳造作用の開始時に起動させると共にシュラウドをバルブから解放するために鋳造作用の終了時に停止させることができる。一時的固定手段は、例えば、バルブに形成された鋳造ノズルに設けられる。
【００３１】
シュラウドはさらに、以下の１又は複数の特徴を含んでもよい。
−  シュラウドが上方端部を具備し、一時的固定手段が、ロータリ要素を受け取るための手段であって、この端部に取り付けられると共にバルブと、任意選択的にはバルブに形成された鋳造ノズルと協働するように配置された手段を具備する。このロータリ要素を、まずはュラウドに次いでバルブに、又はまずはバルブに次いでシュラウドに取り付けてもよい。さらに、ロータリ要素を、バルブに対して固定した位置に取り付けると共にシュラウドに対して回転した位置に取り付けることができ、あるいは逆もまた同様である。
−  シュラウドはさらに、シュラウドの鉛直軸線回りのシュラウドの角度配向のための手段を具備する。これらの手段は、シュラウドが様々な可能性のある角度配向を取ることができるという利点を有する。例えば、これらの配向手段は、任意選択的には９０°だけ離間された、シュラウドの周辺部の周りに均等に分布された翼部を具備する。したがって、ロボットによって様々な角度配向でシュラウドを取り上げることができ、それにより、シュラウドは鋳造取瓶に対して様々な角度配向を有することができる。結果として、シュラウドは、その寿命の間中ずっと単一の配向で使用されず、それにより、その周辺部の周りで均等に磨耗し、結果として寿命が長くなる。
−  シュラウドは、シュラウドを鋳造孔から解放するための手段であって、例えば操作装置に設けられた指状部と協働するシュラウドの上方端部に形成されたカラーである、手段を具備する。このカラーは、上述の操作装置に設けられた指状部のための支持肩状部を形成する。これらの手段はさらに、シュラウドの下方端部が浸されていながらも保持装置が下げられざるを得ない場合に、シュラウドが溶鋼推力の影響を受けて上昇することから防ぐという利点を有する。１つの特に有利な場合では、シュラウドを解放するための手段は、空洞化した又は浮き彫りにした１又は複数の容積であって、シュラウドの外側壁の上方端部に形成された容積からなり、これは、１又は複数の指状部又は操作装置に設けられた窪みと協働する。この場合では、上述の２つの利点に加えて、さらにシュラウドがフォーク状体で所定の位置に保持され、任意の水平方向の変位が、（シュラウドがそれ自体を整列させる可能性を許容する一方で）防がれる。有利には、シュラウドの把持ヘッドの側壁には２つの凹部が設けられることになり、各凹部は側壁及び底壁を具備し、それにより、フォーク状体に取り付けられた指状体と協働することができる。１つの好ましい変形例によれば、これらの指状体は、バネに取り付けられ、それにより、手動によって又はシュラウドに十分な牽引力を及ぼすことによって、凹部からこれらの指状体を解放することができる。
【００３２】
本発明はさらに、液体金属を鋳造するための流れ制御バルブのための駆動装置に関する。
【００３３】
一般的に、上述のように、バルブのための駆動装置は、移動可能なピストンによって２つのチャンバに分けられたシリンダを具備する液圧ジャッキである。このピストンは、バルブのゲートの内の１つに接続された剛性ロッドに接続され、その結果、１つのチャンバ内部に流体を導入する影響によるピストンの変位がゲートの変位を引き起こす。
【００３４】
先行技術では、鋳造取瓶がタンディッシュの近くに到達すると、液圧ジャッキは、鋳造取瓶におけるバルブに提供されたハウジングに又はバルブの近くに取り付けられる。駆動装置がシリンダの外側の形状を有すると共に摺動剛性ロッドがシリンダの基部の１つから延びるので、駆動装置は一般的に、ハウジングでシリンダを動かなくすることによって固定される。ハウジングの壁のうちの１つが剛性ロッドによって貫通され、それにより、剛性ロッドがバルブを駆動するように摺動することができる。
【００３５】
したがって、鋳造取瓶に駆動装置を取り付けるために、一般的にシリンダをハウジング内部に挿入することが必要となる。シリンダとハウジングとの間の間隙をできるだけ減少させるために、シリンダは、挿入による取り付けをするのが比較的難しいおそれがあるものの、ハウジングにできる限り密接に受け取られる。
【００３６】
本発明の目的は、具体的には、鋳造取瓶又は流れ制御バルブに特に迅速かつ容易なやり方で取り付けられる駆動装置を提案することにある。
【００３７】
この目的を達成するために、本発明は、
液体金属を鋳造するための流れ制御バルブための駆動装置であって、
開放構成と閉鎖構成との間でバルブを変位させることができる第１のピストンを具備する、
駆動装置において、
バルブに対して駆動装置を固定するための第２のピストンを具備する、
駆動装置に関する。
【００３８】
したがって、駆動装置を第２のピストンがバルブに（又はバルブを支持する鋳造取瓶に）固定するという機能を有するので、駆動装置が受け取られるハウジングのサイズにもかかわらず駆動装置を取り付けることができる。これは、液圧の影響を受けて変位されることが可能である第２のピストンが、ハウジングと駆動装置との間の間隙を取り除き又は減少させるように、駆動装置のサイズを調節することができるからである。言い換えれば、移動可能な第２のピストンは、第１の段階によれば、間隙の存在を許容しつつ駆動装置をハウジングに挿入することができ、第２の段階では、第２のピストンの変位によって間隙を補完することができる。それにより、駆動装置とハウジングとの間の間隙を消滅させることができる。
【００３９】
結果として、通常よりも大きなハウジングであって、非常に小さいものの、先行技術のハウジングに存在した間隙を消滅させながら、駆動装置をハウジング内部に挿入することができる、ハウジングを提供することができる。駆動装置とそのハウジングとの間の間隙を消滅させることによって、流れ制御バルブを駆動するための第１のピストンの移動の際の任意の頭損失（ｕｎｅ  ｐｅｒｔｅ  ｄｅ  ｃｈａｒｇｅ）が避けられる。加えて、第１の段階の際に間隙を許容することによって、駆動装置を鋳造取瓶に取り付けることを容易に自動化することができる。
【００４０】
駆動装置はさらに、以下の１又は複数の特徴を含んでもよい。
−  駆動装置は、バルブに固定されたハウジングに受け取られることを目的としており、任意選択的にはバルブが取り付けられた鋳造取瓶を介して、第２のピストンが、締め付け作用によってハウジング内に駆動装置をロックするために、ハウジングの壁を押圧するように配置される。この締め付け作用よるロック作用は、シリンダとハウジングとの間に間隙がないことを保証する。
−  第２のピストンが、第２のピストンの変位の後に、駆動装置とハウジングの壁との間で楔を形成することを目的としたピストンヘッド及び対向する端部を具備する。
−  駆動装置が２つの液圧チャンバを具備し、チャンバのうちの１つは、一方では第１の液圧ピストンによって範囲を定められ、他方では第２の液圧ピストンによって範囲を定められる。したがって、第２のピストンは、駆動装置の複雑な構造を必要とすることなしに、取瓶又はバルブに駆動装置を固定することを可能にする。具体的には、シリンダは２つのみの液圧チャンバを具備することができ、第１のピストン及び第２のピストンの運動のために同じ液圧チャンバが使用されるので、第２のピストンを制御するための第３又は第４のチャンバを追加する必要がない。
−  第２のピストンが、第１のピストンによって制御される剛性ロッドによって貫通されている。
−  弾性ワッシャが、第１ピストンのヘッドから距離を取ると共に液圧流体の注入を可能にするために、第１のピストンのヘッドの下のロッドの周りに配置され、それにより、閉塞の任意のリスクを防ぐ。
【００４１】
本発明はさらに、上述の操作装置、駆動装置若しくは取瓶シュラウド、又はこれらの組み合わせからなる組立体に関する。したがって、取瓶シュラウド、操作装置及び駆動装置に関する上述の全ての機能性を、独立して又は組み合わせて有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１ａ】１つの実施形態に係る、鋳造位置を取る操作装置を具備する鋳造設備を示す図。
【図１ｂ】１つの実施形態に係る、付与位置を取る操作装置を具備する鋳造設備を示す図。
【図１ｃ】１つの実施形態に係る、安全位置を取る操作装置を具備する鋳造設備を示す図。
【図２】図１の操作装置のより詳細な図。
【図２ａ】図２の装置の移動を示す断面図。
【図２ｂ】図２の装置の移動を示す断面図。
【図２ｃ】図２の装置の移動を示す断面図。
【図２ｄ】図２の装置の移動を示す断面図。
【図３】第２の実施形態に係る操作装置の図。
【図３ａ】図３の装置の移動を示す断面図。
【図３ｂ】図３の装置の移動を示す断面図。
【図３ｃ】図３の装置の移動を示す断面図。
【図４】第３の実施形態に係る操作装置の断面斜視図。
【図４ａ】図４の装置の移動を示す断面図。
【図４ｂ】図４の装置の移動を示す断面図。
【図４ｃ】図４の装置の移動を示す断面図。
【図４ｄ】図４の装置の移動を示す断面図。
【図５ａ】１つの実施形態に係る、操作装置による取瓶シュラウドの保持作用の図。
【図５ｂ】図５ａと同様の取瓶シュラウドの断面図。
【図６】１つの実施形態に係る、流れ制御バルブを駆動するための装置の断面斜視図。
【図６ａ】図６の装置の作用を示す断面図。
【図６ｂ】図６の装置の作用を示す断面図。
【図６ｃ】図６の装置の作用を示す断面図。
【図６ｄ】図６の装置の作用を示す断面図。
【図７ａ】図７ｂの断面図。
【図７ｂ】別の実施形態に係る取瓶シュラウドを示す図。
【図７ｃ】図７ｄの断面図。
【図７ｄ】別の実施形態に係る取瓶シュラウドを示す図。
【図８】１つの実施形態に係る、シュラウドの縦軸線と取瓶シュラウドの第２の枢動軸線とを含む平面に沿った断面図。
【図９】図８の平面に対して垂直な平面であって、シュラウドの縦方向軸線と図８の取瓶シュラウドの主枢動軸線とを含む平面に沿った断面図。
【図１０】図８及び図９のシュラウドの上からの平面図。
【図１１】図８〜図１０のシュラウドの３次元図。
【図１２】別の実施形態に係る取瓶シュラウドの３次元図。
【図１３】図８〜図１１のシュラウドの上方端部を覆うことを目的とした金属シースを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明は、単に例としてかつ図面を参照しつつ与えられる、以下の記載を読むことによってより良好に理解される。
【００４４】
図１ａに示されるように、鋳造設備は、鋳造モールドに液体金属を分布することを目的としたタンディッシュ１０を具備する。このタンディッシュ１０には、鋳造取瓶１２によって液体金属が供給され、鋳造取瓶１２は、この移送のために、タンディッシュの上で変位可能である。取瓶１２には、金属の流れを調整するためのバルブ１４が設けられている。バルブ１４は、ここでは、摺動ゲートバルブである、線形バルブからなる。
【００４５】
このバルブ１４とタンディッシュ１０との間の液体金属の移送は、取瓶シュラウド１６の手段によって実施される。取瓶シュラウド１６の手段は、バルブ１４の鋳造孔に、さらに正確には、図１ｂで見ることができるこのバルブのコレクタノズル１８に押圧されることが意図される。
【００４６】
ゲートバルブ１４は駆動手段２０によって制御され、駆動手段２０により、バルブが、２つのゲートが重ね合わせられて鋳造管が開放されて鋳造孔１８に液体を通過させることができる開放構成と、バルブ１４のゲートが互いにオフセットして金属の流れを妨げる閉鎖構成とを取ることができる。
【００４７】
駆動装置２０は液圧ジャッキを具備し、液圧ジャッキは、図２で見ることができるシリンダ２２及び剛性ロッド２４を具備する。ロッド２４は、一方ではシリンダ２２の内部で摺動するピストンに、他方ではバルブ１４のゲートのうちの１つの変位を制御するようにバルブ１４に接続される。
【００４８】
鋳造設備はさらに、シュラウド１６などの取瓶シュラウドを操作するための装置２６を具備する。装置２６は、シュラウドのための保持手段を具備し、保持手段は、ここでは、フォーク状体から構成された把持手段によって延ばされるアーム２８を具備する。この例では、フォーク状体３０は２つの切欠き部３１を具備し、各切欠き部は、マッシュルーム形状の凹部を画定する。これらの切欠き部３１は、以下に記載されるように、シュラウド１６を把持するための手段を形成する。有利には、装置はさらに、任意のスチール液飛びから装置を護るために、鋳造管を露出する開口が設けられている防護蓋３３を具備する。
【００４９】
操作装置２６はさらに、バルブ１４のための駆動手段２０に対する固定手段３２，３４を具備する。さらに正確には、図１ａ〜図２ｄの例では、これらの固定手段はシリンダ３２を具備し、支持体３４がシリンダ３２内部に取り付けられ、その結果、これらの固定手段は剛性ロッド２４と共に変位されることによって移動することができる。この支持体３４は、操作装置２６が駆動手段２０によって強制された移動を追動するように配置されている。言い換えれば、装置２６の移動は、バルブの開放作用又は閉鎖作用をもたらすように、シリンダ２２のピストンと共に摺動する剛性ロッド２４の移動に従動される。
【００５０】
操作装置２６はさらに、シュラウド１６のための保持手段のための駆動手段３６〜５０を具備する。図２の実施形態では、駆動手段は、軸体３８を回転駆動するロータリ液圧モータ３６を具備し、ロータリ液圧モータ３６自体は、第１の接続ロッド４０及び第２の接続ロッド４２を駆動し、第１の接続ロッド４０及び第２の接続ロッド４２は、互いに平行であると共に保持アーム２８の端部４４によって互いに接続される。したがって、アーム２８を駆動するための手段は、変形可能な平行四辺形の角を画定する４つの回転軸体３８，４６，４８，５０（図２ａ参照）を具備する。平行四辺形の様々な形状が図２ａ〜図２ｄに示され、この変形は、モータ３６によって制御される。
【００５１】
図１ａ〜図１ｃで理解できるように、操作装置２６は、図１ａに示されている鋳造位置であって、シュラウド１６がバルブ１４に押圧される鋳造位置と、図１ｂに示されている付与位置であって、シュラウド１６が鋳造位置と比較して下げられていて、外部ロボットが装置２６にシュラウド１６を付与することができるように空間を空ける付与位置と、図１ｃに示されている待機位置又は安全位置であって、シュラウドがバルブ１４の鋳造孔から解放されているものの、鋳造孔から流出する液飛びがシュラウド１６の上方表面に堆積することを避けるのに十分に高い高さに位置する待機位置又は安全位置とを取ることができる。図で理解できるように、鋳造位置、付与位置及び待機位置は、装置の高さ及びジャッキ２２の軸線に対して平行なプレートでＵ字形状を画定し、鋳造位置（図１ａ）及び待機位置（図１ｃ）は、Ｕ字形状の２つの枝部の上方端部を画定し、付与位置（図１ｂ）はＵ字形状の下方部分に配置される。
【００５２】
取瓶シュラウド１６は、流れ管５２を画定する回転円筒シュラウドであり、回転円筒シュラウドには、その上方端部５４に把持ヘッド５６ａが設けられている。把持ヘッド５６ａは、この例では切欠き部３１内部に導入されるように構成されているスタッドを具備する保持手段２８，３０によって把持するための手段を具備し、スタッドは、重力によって切欠き部内に保持される。保持手段によってシュラウド１６の配向を制御することができるように、２つのスタッドを提供することができるが、３つのスタッドが提供されると好ましい。あるいは、シュラウドの把持ヘッドには、フォーク状体３０によって支持されている指状部６３と協働する切欠き部を設けることができる。
【００５３】
シュラウド１６はさらに、図２に示されている、シュラウド１６をその鉛直軸線回りに配向するための手段を具備する。これらの配向手段は、シュラウドの周辺部の周辺に分布された翼部５８の形状を取る。翼部５８はこの例では９０°だけ離間され、翼部５８により、ロボット又は操作装置がシュラウドの寿命にわたって様々な配向でシュラウド１６を把持することができる。
【００５４】
操作装置２６の作用の方式がこれより、図１ａ〜図２ｄを活用して記載される。
【００５５】
鋳造工程の際に、操作装置２６に取り付けられたバルブ１４を有する取瓶１２は、タンディッシュ１０の近くに到達する。駆動手段２０は次いでバルブ１４に取り付けられ、前記手段には操作装置２６が付設される。この段階の際に、装置２６は、シュラウドを未だに支持しておらず、図１ｂあるいは図２ｂに示された付与位置に配置されている。取瓶シュラウド１６は次いで、例えば外部のロボットにより、凹部３１と協働するこのシュラウド１６のスタッドにより装置２６に取り付けられる。シュラウドのこの付与位置では、バルブ１４が閉じられ、ピストンロッド２４がシリンダ２２内部に引っ込められる。
【００５６】
シュラウド１６が装置２６上に付与された時点で、モータ３６は、アーム２８が図２ｃに示されている鋳造位置であって、シュラウドの上方端部５４が、任意選択的には鋳造管５２にノズル１８を取り付けることによって、バルブ１４に押圧される鋳造位置を取るように始動される。シュラウド１６がバルブ１４に押圧された時点で、図２ｄに示されるようにロッド２４が摺動して延ばされ、それにより、バルブ１４のゲートのうちの１つを駆動するように、ジャッキ２２を起動させることによってバルブを開放することができる。手段を逆に作用して、ロッド２４がバルブを開放するために他の方向に起動されることが可能であることに留意されたい。
【００５７】
理解できるように、ロッド２４の摺動作用は、支持部３４の、ひいては操作装置２６全体の摺動作用をもたらし、操作装置２６は、ロッド２４の移動に従動される。したがって、バルブ１４の摺動ゲートに接続された鋳造ノズル１８及び取瓶シュラウド１６は、１つの同じ移動で変位される。
【００５８】
バルブ１４が開放されたときに、液体金属がタンディッシュ１０内部を通過するために、シュラウド１６内部に流れることができる。
【００５９】
鋳造孔１８が詰まるおそれがあるので、残留物を燃焼し又は溶かすように、取瓶１２の鋳造管内部に酸素を噴射することによって鋳造ノズルをクリーニングする可能性が提供される。この目的を達成するために、シュラウド１６をバルブ１４から開放し、図２ａに図示された待機位置にシュラウドを配置することができる。さらに正確には、バルブ１４が図２ｃの位置にあるように再び閉じられた時点で、モータ３６は、図２ａに図示された安全位置を取るように保持アーム２８を駆動する。したがって、シュラウド１６は、鋳造孔から解放され、さらに、鋳造孔を酸素で掘り抜くときの液飛びを受け取ることを避けるのに十分に高い高さまで変位される。鋳造位置から安全位置に通過するために保持アーム２８によって追動された軌跡がＵ字形状であることが理解されることになる。
【００６０】
図５ａ，５ｂは、図１ａ〜図２ｄの装置２６及びシュラウド１６の様々な実施形態を示す。この変形例では、取瓶シュラウド１６のヘッド５６ｂは部分半球形形状６０であり、保持アーム２８の端部に配置した把持手段は、シュラウド１６を受け取るためのスロット６２が設けられたスプーン状３０’の形状を有する。したがって、シュラウド１６がバルブ１４に押圧されるように、配向し保持することが容易になる。
【００６１】
さらに、シュラウド１６には、シュラウド１６をバルブ１４から解放するための手段６５が設けられる。さらに正確には、シュラウド１６の上方端部５４は、シュラウドをバルブに押圧するための手段６４であって、この場合ではヘッド５６ｂを鋳造ノズル１８に取り付けるための形状６４である手段６４を具備する。解放手段６５は、これらの取り付け手段６４の周りに配置されたカラー又は肩状部を具備し、下向きの方向にシュラウド１６を解放するためのベアリング、例えば前記シュラウドを解放するために形状６４の周りでシュラウドを把持するフォーク状体のためのベアリングを形成することができる。例えば、手段３０’に設けられた、シュラウドを解放するための手段（例えば指状部６３）によって、解放作用を実施してもよい。
【００６２】
図５ａ，５ｂの実施形態と結合されることが可能であるシュラウドの別の実施形態によれば、シュラウド１６をバルブに一時的に固定するための手段がシュラウドに設けられ、前記手段が図７ａ〜７ｄに示される。こうした手段により、バルブが開放され液体が鋳造される際にシュラウド１６をバルブに一時的に固定し、このことにより、操作装置によって使用されるエネルギを減少させることができる。この例では、一時的な固定は、バイオネット嵌合による固定作用である。
【００６３】
この手段は、一方では、バルブ１４、より正確には鋳造ノズル１８と、他方では、シュラウド１６の端部５４と協働する要素６６を具備する。この要素６６は、この端部５４で回転すると共にノズル１８と協働して取り付けられるように配置される。さらに正確には、要素６６は、シュラウド１６のヘッド５６ｃと協働するための手段であって、ヘッド５６ｃのリム７２を具備する手段を受け取りつつ協働するように構成された手段（例えばリム６８）を具備する。この要素はさらに、ノズル１８と協働するための手段７０であって、ノズル１８のリム７４と当接することによって協働する手段７０を具備する。
【００６４】
バルブ１４へのシュラウド１６の一時的な固定作用は以下のように行われる。要素６６は、まず第１に、留め具７０，７４を協働させることによってバルブ１４に固定される。次いで、ヘッド５６ｃが設けられたシュラウド１６が要素６６と一直線に取り付けられ、ヘッド５６ｃは、リム６８がヘッドのリム７２と一直線にならずそれによりヘッド５６ｃの底部に挿入されることが可能となるように配向される。リム６８がヘッド５６ｃ入った時点で、ヘッド５６ｃの回転、例えば１／４回転である回転が実施され、それにより、ヘッドのリム７２が要素６６のリム６８を覆い、ひいてはシュラウド１６がこのリム６８によって保持される。当然ながら、反対方向の回転を実施することによってこのバイオネット嵌合の効力をなくし、リム６８，７２同士を開放することができる。
【００６５】
図３及び図３ａ〜３ｃは、図２及び図２ａ〜図２ｄ以外の実施形態による操作装置を示す。しかしながら、この装置は比較的似ており、差異点のみを以下に記載する。
【００６６】
この操作装置２６’は、図２の装置のシリンダ３２を提供する必要がないので特に小型である。これは、この実施形態では、装置２６’を駆動手段２０に固定するための手段はシリンダ２２を包囲すると共にロッド２４に固定された部品８０を具備し、それにより、ピストンがシリンダ２２内を摺動するときにこの部品８０がロッドと共に変位されるからである。さらに、保持アーム２８は、部品８０の両側で支持されている横アーム８２によって側方で取り上げられている。モータ３６’は、２つのアーム８２同士の間に配置される。
【００６７】
この実施形態の作用の形式は図２のものと似ており、軸体３８，４８，４６，５０は、前述において画定された鋳造位置、待機位置及び付与位置に到達するために、変形されることのできる平行四辺形を形成する。さらに正確には、図３ａはバルブが閉鎖されている鋳造位置にある装置を示し、図３ｂは付与位置にある装置を示し、図３ｃは安全位置にある装置を示す。
【００６８】
図４の装置は、操作装置２６”の第３の実施形態に対応する。この装置はさらに、ロッド２４と共に変位されるシリンダ２２を包囲する部品を具備する。したがって、装置はまた小型である。この装置では、保持手段２８，３０を駆動するための手段は、モータ３６などのロータリモータを具備せずにむしろ、図４に極めて簡略に示されている２つの液圧ジャッキ８４，８６を具備する。液圧ジャッキ８４はほぼ鉛直であり、液圧ジャッキ８６はほぼ水平である。この実施形態では、駆動手段は、４つの配向の軸体から構成される平行四辺形を具備していない。保持手段２８の移動は、（示されていない手段によって）ジャッキ８４、８６の同期作用及び枢動接続部８８，９０によって制御される。さらに正確には、鉛直ジャッキ８４により、鉛直方向に枢動軸体８８を変位させることが可能になり、ジャッキ８６により、アーム２８に入れ子式に摺動させることが可能になる。
【００６９】
装置２６”の作用の形式は、図４ａ〜図４ｄに記載される。図４ａでは、装置は、アーム２８がジャッキ８６により延ばされている鋳造位置にある。図４ｂでは、ジャッキ８４は、ジャッキ８６を傾斜させ、ひいてはアーム２８の端部３０が下になるように軸体８８上で押し、装置は次いで付与位置になる。図４ｃでは、装置はさらに付与位置になるが、アーム２８は、ジャッキ８６内で摺動することによって短くされる。図４ｄでは、装置は、アーム２８がジャッキ８６により短くされると共にジャッキ８４により引き上げられた、安全位置にある。
【００７０】
他の実施形態と同様に、保持アーム２８の端部３０がＵ字形状の軌跡を有することが理解できる。
【００７１】
図６及び図６ａ〜図６ｄは、バルブ１４のための駆動装置１００を示す。この駆動装置１００は、上述の駆動手段２０と同様でもよいし、又は全く異なるものを使用してもよい。
【００７２】
装置１００は、ロッド２４同様の剛性ロッド１０６に接続された第１のピストン１０４が備えられたシリンダ１０２を具備し、剛性ロッド１０６は、その端部１０８によりバルブ１４を制御する。ピストン１０４は、図６ｂで見ることができると共に供給管１１４，１１６を通して流体を供給することができる２つの液圧チャンバ１１０，１１２の範囲をシリンダ１０２によって定める。
【００７３】
駆動装置１００は、鋳造取瓶１２に、さらに正確には鋳造取瓶に設けられたハウジング１１８に、あるいはバルブ１４に固定されるよう構成される。バルブ１４に対する装置１００のこの固定作用を実施するために、装置１００は、ハウジング１１８の壁１２２に押圧するように配置された第２のピストン１２０を具備し、ハウジング１１８内で締め付け作用によって駆動装置１００をロックする。さらに正確には、第２のピストン１０２は、駆動装置１００、さらに正確にはシリンダ１０２と、ハウジング１１８の壁１２２との間で楔を形成するように構成される。ピストン１２０及び壁１２２は、ピストン１０４によって制御されるロッド１０６によって貫通され、このロッドが第１のピストン１０４の変位の影響を受けて摺動することができる。
【００７４】
図６ｂで理解できるように、チャンバ１１２は、一方では第１のピストン１０４によって、他方では第２のピストン１２０によって範囲が定められる。
【００７５】
これより、装置１００の作用の形式が記載される。駆動装置１００は、ハウジング１１８に取り付けられる前において、ほぼ図６ｄに図示された構成を有する。第２のピストン１２０は、チャンバ１１２内に引っ込められた位置にあり、シリンダ１０２から全く又は非常にわずかだけ突出し、その結果、シリンダ１０２の長さは比較的に短い。シリンダ１０２の長さが短くなるので、間隙１２４によりハウジング１１８内部にシリンダ１０２を挿入することが容易にできる。ハウジング１１８内にシリンダ１０２をロックするために、図６ａで参照番号１２６によって示されている矢印の方向に向かって、流体が孔１１６内部に注入される。流体の注入は、ピストン１２０を壁１２２に向かって摺動させ、その結果、ピストン１２０は、シリンダ１０２の端まで変位され、壁１２２に係止する。したがって、ハウジング１１８とシリンダ１０２との間の間隙１２４がなくなり、装置１００は、締め付け作用によってロックされる。
【００７６】
この固定作用に続いて、駆動装置１００は、図６ｂ及び図６ｃで示されるように、バルブ１４を駆動する働きをすることができる。バルブ１４に係止する力を及ぼすために、流体は、管１１４を通して注入され、それにより、図６ｂに示されているように、右向きに第１のピストン１０４、ひいてはロッド１０６、ひいてはバルブの対応するゲートを変位させるという効果を有する。さらに、管１１６内部に流体を注入することによって、図６ｃに示されているように、反対方向に、つまり左に向かって第１のピストン１０４を変位させることができる。
【００７７】
バルブ１４の操作が終了すると、以下のような手順によって、ハウジング１１８から駆動装置１００を解放することができる。第１のピストン１０４が中立位置にあるときに、圧力は、ピストン１２０を壁１２２に押圧されるように、図６ｄの矢印１２８の方向にシリンダ１０２の後部に対して印加され、それにより、ピストン１２０をチャンバ１１２内部で摺動させる。結果として、シリンダ１０２の長さが減少し、間隙１２４が再び現れ、それにより、ハウジング１１８から装置を容易に取り外すことができる。
【００７８】
ピストンをロックすることを妨げることを可能にするスプリング（弾性）ワッシャ１２３を提供することもできる。
【００７９】
上述の作用の形式が特に、自動化されたやり方で実施されるのに適したものであることが理解される。これは、締め付け作用によってロックする前に間隙１２４が存在することができるという理由から、ロボットによってハウジング１１８内に駆動装置１００を配置することが容易にできるからである。
【００８０】
さらに、図８〜図１１は、把持ヘッド５６ｄ及び縦方向軸線１３４を有する取瓶シュラウド１６を示す。把持ヘッドは、上方表面１３０及び下方表面１３２を有する。把持ヘッド５６ｄの下方部分が紡錘形であることが、図１１により容易に理解することができる。
【００８１】
図１２は、把持ヘッド５６ｅが半円筒形である別の取瓶シュラウドを示す。
【００８２】
図１３は、図８〜図１１のシュラウドの金属シースを示す。シースには、この場合では翼部５８である角度配向手段（そのうちの１つが図面で見ることができ、その他はシュラウドの反対側に配置される。）と、２つの凹部１３６であって、各凹部が側壁１３８ａ，１３８ｂ及び底壁１４０を具備する、２つの凹部（同一のハウジングがシュラウドの反対側に配置されている。）とが設けられている。この凹部は、操作装置の指状部６３と協働して、
−  シュラウドの下方端部がスチールの浴槽に浸されるときに、シュラウドが上昇することが妨げられ（指状部６３が凹部１３６の底壁１４０に対して作用する。）、
−  鋳造作用の終わりにおいて、シュラウドを取り外すことができ（指状部６３が、凹部１３６の底壁１４０に対して作用する。）、かつ、
−  取瓶シュラウドがその支持体に保持されることを保証する（指状部が凹部１３６の側壁１３８ａ，１３８ｂに対して作用する。）。
【００８３】
本発明の利点が上述されてきた。本発明が上述の実施形態に制限されないことが理解されるであろう。
【００８４】
具体的には、様々な操作装置及び駆動装置において、又はシュラウドにおいて、様々な機能性を独立して確認することができ、あるいは、様々な機能性を互いに組み合わせることができる。
【図１ａ】
0005405583.tif 000002
【図１ｂ】
0005405583.tif 000003
【図１ｃ】
0005405583.tif 000004
【図２】
0005405583.tif 000005
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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