(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに吊った吊具でバッグを吊持するに用いる遠隔玉掛機構であって、前記吊具は、前記バッグをコの字形に囲むコの字形枠の両腕部に複数のフック形具足をそれらのフック形の開口を同一配向として配設するとともに、前記クレーンから吊り下げた吊具チェーンフックを前記両腕部に２ケ所ずつ固定し、かつ前記腕部の先端部分を下曲がり形状としたものとし、前記バッグには、前記複数のフック形具足を各々係止する複数の吊手ピンと、前記腕部の下曲がり形状の先端部分を受けて前記吊具を前記吊手ピンによる前記フック形具足の係止位置へ案内可能な逆ハの字形受座とを配設したことを特徴とする遠隔玉掛機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔玉掛機構に関し、特に、鋼管管端クロップ等のスクラップ品を入れるバッグを運搬車へ吊持搬送する作業に有利に適用される遠隔玉掛機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、多数の固形貯蔵品を収納可能とするラックの上部にフック形状の吊プレートが複数設置され、懸架装置により昇降される吊具の吊ピンを上記吊プレートに係止させて上記ラックを懸吊し、このラックを先行したラック上に段積みする貯蔵・搬送用装置において、上記ラックの上部にガイド溝を構成するガイド板が設置され、上記吊具の下部にガイドローラが設置され、上記ガイドローラが上記ガイド溝内を転動する間に上記吊ピンが上記吊プレートに係止可能とされるとともに、上記先行したラックのガイド溝にラックの下部が案内可能とされる貯蔵・搬送用装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７８４７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、鋼管管端クロップ等のスクラップ品が入ったバッグの搬出作業においては、鋼管搬送ライン内のバッグ受け渡し場所と、バッグ運搬車のバッグ載置台との間で、車載クレーンを用いてバッグ受け渡しを行うに際し、前記鋼管搬送ライン内に入って手作業で吊具チェーンフックを前記バッグの吊手ピン部に掛けるあるいは取り外しする玉掛作業を行っていた。この玉掛作業においては前記鋼管搬送ラインを停止する必要があり、また、専属の作業員が必要であったため、ロスタイム削減と省力化の両面から遠隔操作での玉掛作業の実現が課題となっていた。
【０００５】
前記特許文献１に記載の技術によれば、遠隔操作による玉掛作業が可能であるが、これを鋼管管端クロップ等のスクラップ品を入れるスクラップバッグに適用するのは困難である。というのは、鋼管管端クロップ等のスクラップ品を入れるバッグは、コンベアで搬送されてきた鋼管の管端不良部(クロップ)および切削の際に発生する切削屑（長い屑は数メートルあり）が上方から落下されてきたのを回収するものであるところ、前記特許文献１ではフックがラック上部に突起しているため、(1)切削屑がフックに絡みつき、吊具側のピンによる係止が不能となる虞があり、また、(2) 落下されるクロップは長尺重量物（最大長さ９００ｍｍ、最大重量２７０ｋｇ/本）であり、バッグに入ったクロップの姿勢が崩れた際、クロップがフックに当る、またはクロップ落下時にクロップが跳ねてフックに当る等でフックが曲がってしまう虞もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その要旨構成は次のとおりである。
（１）クレーンに吊った吊具でバッグを吊持するに用いる遠隔玉掛機構であって、前記吊具は、前記バッグをコの字形に囲むコの字形枠の両腕部に複数のフック形具足をそれらのフック形の開口を同一配向として配設するとともに、前記クレーンから吊り下げた吊具チェーンフックを前記両腕部に２ケ所ずつ固定し、かつ前記腕部の先端部分を下曲がり形状としたものとし、前記バッグには、前記複数のフック形具足を各々係止する複数の吊手ピンと、前記腕部の下曲がり形状の先端部分を受けて前記吊具を前記吊手ピンによる前記フック形具足の係止位置へ案内可能な逆ハの字形受座とを配設したことを特徴とする遠隔玉掛機構。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、鋼管管端クロップ等のスクラップ品の回収用バッグを運搬車に吊持搬送する際の玉掛作業がクレーン運転席からの遠隔操作で実行可能になり、ロスタイム削減及び省力化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す概略図
【図２】図１の例を用いた遠隔玉掛作業の手順を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態の一例を示す概略図（(a)(b)は斜視図、(c)は(b)のA矢視図）である。図示のように、本発明の遠隔玉掛機構において、吊具1はそれぞれの腕部３に２本ずつの吊具チェーンフック10を介してクレーン（図示省略）で吊られてバッグ2を吊持するに用いられる。この吊具1は、バッグ2をコの字形に囲むコの字形枠1Aの両腕部3に複数のフック形具足4をそれらのフック形の開口を同一配向として配設したものとした。なお、この例では、複数のフック形の開口は、いずれも腕部3の先端側に向く配向とした。また、腕部3の先端部分5は下曲がり形状とした。一方、バッグ2には、前記複数のフック形具足4を各々係止する複数の吊手ピン6と、前記腕部3の下曲がり形状の先端部分5を受けて吊具1を前記吊手ピン6による前記フック形具足4の係止位置へ案内可能な逆ハの字形受座7を配設した。なお、この例では、受座7は、バッグ2の側壁上部を内側に傾斜させてなるバッグ外側開先テーパ面7Aと、バッグ2の側壁に接合した耳部材9の内側に設けた耳部内側開先テーパ面7Bとで構成した。
【００１０】
バッグ運搬車に搭載したクレーンで吊具1を吊下ろす際（天井クレーンでも同様）、吊下ろす位置は多少ばらつく（例えば±２００ｍｍ程度ばらつく）ものであるが、逆ハの字形受座7を配設したことにより、吊下ろし位置に多少のばらつきがあっても、図１(b)に示されるように、腕部3の下曲がり形状の先端部分5が受座7とスムーズに係合するので、クレーン操作だけで、吊具1を吊手ピン6によるフック形具足4の係止位置へ案内することが可能である。
【００１１】
図１の例を用いた遠隔玉掛作業の手順を概略側面図にて図２に示す。この遠隔玉掛作業は終始、バッグから遠隔した場所からのクレーン操作のみで行われる。
バッグ2を吊上げる場合、図２(a)(b)(c)(d)の順で作業を進める。すなわち、吊具1をその腕部3の下曲がり形状の先端部分5がバッグ2の逆ハの字形受座7のほぼ直上にくるように吊持し、下降11させる(a)と、吊具1の下曲がり形状の先端部分5が逆ハの字形受座7内に収まるとともにフック形具足4の開口位置よりも腕部先端側に寄った位置で腕部3底が吊手ピン6で支持される(b)。そこで、吊具1を前進12させると、吊手ピン6がフック形具足4の開口から懐内に入り、懐内奥面に当って前進12が止まる(c)。そこで、吊具1を上昇13させると、フック形具足4が吊手ピン6で係止されてバッグ2が吊上げられる(d)。
【００１２】
バッグ2を吊下ろす場合は上記とは逆に、図２(d)(c)(b)(a)の順で作業を進める。すなわち吊下ろし直後(d)からさらに吊具1を下降14させると、腕部3底が吊手ピン6に当って下降14が止まる(c)。そこで吊具1を後退15させると、吊手ピン6がフック形具足4の開口から懐外に出る(b)。そこで吊具1を上昇16させると、吊具1はバッグ2から上方に離間する。
なお、上述の実施形態では吊具1を前進あるいは後退させることで、フック形具足4の懐内への吊手ピン6の出し入れを行っているが、クレーン操作により吊具1の前進あるいは後退を行えない場合には、バッグ2を前後移動可能なバッグ載置台に載せておき、このバッグ載置台を前後移動させることで、フック形具足4の懐内への吊手ピン6の出し入れを行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１３】
1  吊具
1A  コの字形枠
2  バッグ
3  腕部
4  フック形具足
5  先端部分（腕部の下曲がり形状の先端部分）
6  吊手ピン
7  受座（逆ハの字形受座）
7A  バッグ外側開先テーパ面
7B  耳部内側開先テーパ面
9  耳部材
10  吊具チェーンフック
11,14  下降
12  前進
13,16  上昇
【図１】
0005564984.tif 000002
【図２】
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