(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理容器内の、表面処理されたワークを、回収する、ワーク回収機であって、
処理容器が載せられる受板と、
受板上の処理容器を覆うホッパと、
受板上の処理容器とホッパとを共に上下反転させる反転機構と、
反転された処理容器内に洗浄水を吹きかける洗浄水供給手段と、
洗浄水によって処理容器から流し出されたワークを、フィルター部材で濾取することによって捕集する、回収容器と、
反転されたホッパの排出口を回収容器によって下方から塞ぐように、回収容器を上昇させる、昇降機構と、
使用された洗浄水を受ける回収槽と、
を備えており、
ホッパが、排出口を内側から塞ぐ蓋部材を有しており、
蓋部材が、排出口へ向けて内側から付勢されており、
昇降機構が、回収容器を囲む筒体を上下に移動させるように、構成されており、
筒体が、回収容器に当接して回収容器を持ち上げる受部を、内部に有しており、
蓋部材が、回収容器によって押し上げられることによって排出口を開くように、構成されている、ことを特徴とするワーク回収機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを収容した処理容器を、一連の機械に順次搬送して各機械における作業に供することによって、表面処理されたワークを得る、表面処理装置において、特に用いられ、処理容器内の、表面処理されたワークを、回収する、ワーク回収機、に関する。ワークとしては、例えば、０．５〜５０００μｍの粉体、チップコンデンサー、ダイオード、コネクタ、リードスイッチ、釘、ボルト、ナット、ワッシャ等の、小物（小型部品）がある。また、表面処理としては、例えばニッケル、錫などの、電気めっき処理がある。
【背景技術】
【０００２】
ワークを表面処理するための表面処理装置としては、例えば特許文献１、２に示された装置が知られている。これらの装置では、処理容器を受板に載せた状態で、ワークの表面処理や水洗を行ったり、処理容器の洗浄等を行ったりしている。そして、これらの装置では、処理容器内の、表面処理されたワークを、回収する、ワーク回収機が、用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０５２９５号公報
【特許文献２】米国特許第５，８７９，５２０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の上記装置においては、１台の装置で表面処理や水洗などの種々の処理を行うため、効率が悪く、また、各処理自体が不十分となってしまう恐れがあった。
【０００５】
そこで、表面処理、水洗処理、及び乾燥処理等を、流れ作業のように自動で実施でき、更には、省スペースな設置面積で実施できる、表面処理装置が、望まれていた。そして、そのような表面処理装置では、処理容器内のワークを自動で回収容器に回収できるワーク回収機が、望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワーク回収機は、
処理容器内の、表面処理されたワークを、回収する、ワーク回収機であって、
処理容器が載せられる受板と、
受板上の処理容器を覆うホッパと、
受板上の処理容器とホッパとを共に上下反転させる反転機構と、
反転された処理容器内に洗浄水を吹きかける洗浄水供給手段と、
洗浄水によって処理容器から流し出されたワークを、フィルター部材で濾取することによって捕集する、回収容器と、
反転されたホッパの排出口を回収容器によって下方から塞ぐように、回収容器を上昇させる、昇降機構と、
使用された洗浄水を受ける回収槽と、
を備えており、
ホッパが、排出口を内側から塞ぐ蓋部材を有しており、
蓋部材が、排出口へ向けて内側から付勢されており、
昇降機構が、回収容器を囲む筒体を上下に移動させるように、構成されており、
筒体が、回収容器に当接して回収容器を持ち上げる受部を、内部に有しており、
蓋部材が、回収容器によって押し上げられることによって排出口を開くように、構成されている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のワーク回収機によれば、受板に載せられた処理容器内のワークを、自動で、回収容器に回収できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態のワーク回収機を用いた表面処理装置を示す正面透視図である。
【図２】本実施形態の装置の平面透視図である。
【図３】本実施形態の供給機及び表面処理機を示す正面断面図である。
【図４】図３のIV矢視図であり、第１供給部を示している。
【図５】図３のＶ矢視図である。
【図６】本実施形態のポットの拡大断面図である。
【図７】本実施形態の供給機の作動状態を示す断面図である。
【図８】図２のVIII−VIII断面図である。
【図９】本実施形態の陽極支持機構の透視斜視図である。
【図１０】本実施形態の処理容器の縦断面図である。
【図１１】本実施形態のワーク回収機及び乾燥機の作動開始状態を示す縦断面図である。
【図１２】本実施形態のワーク回収機及び乾燥機の作動中の状態を示す縦断面図である。
【図１３】本実施形態のワーク回収機の回収容器の斜視図である。
【図１４】本実施形態のワーク回収機の筒体の平面図である。
【図１５】本実施形態のワーク回収機の作動途中の状態を示す拡大部分断面図である。
【図１６】図１のＸVI矢視縦断面図であり、乾燥機の作動開始状態を示す図である。
【図１７】図１６の乾燥機の作動中の状態を示す図である。
【図１８】本実施形態の搬送機の全体斜視図である。
【図１９】処理容器の変形構成を示す縦断面図である。
【図２０】回収容器の変形構成を示す下方斜視図である。
【図２１】ワーク回収機の変形構成を示す縦断面部分図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のワーク回収機の一実施形態を説明する。本実施形態では、ワーク回収機は、表面処理装置に用いられている。
【００１０】
（Ａ）本実施形態の表面処理装置の構成について説明する。
【００１１】
（１）全体構成
図１は、本実施形態の表面処理装置を示す正面透視図である。図２は、同じく平面透視図である。この表面処理装置１は、投入されたワークを、一連の機械に順次搬送して各機械における作業に供することによって、表面処理されたワークを得るための、装置である。表面処理装置１は、供給機２と、２台の表面処理機３と、ワーク回収機４と、乾燥機５と、搬送機６と、を備えている。表面処理装置１では、これらの全ての機械が１個の直方体状の箱体７内に収容されている。箱体７は、内部の空間を上下の２つの空間７０Ａ、７０Ｂに仕切る仕切板７１と、天井空間７０Ｃを構成する天板７２と、を有している。供給機２と、２台の表面処理機３と、ワーク回収機４と、乾燥機５とは、箱体７内の正面側に並んで配置されており、搬送機６は、箱体７内の背面側に配置されている。ワークは、例えばチップコンデンサーである。１台目の表面処理機３が実施する表面処理は、例えばニッケルめっき処理であり、２台目の表面処理機３が実施する表面処理は、例えば錫めっき処理である。
【００１２】
供給機２は、投入されたワークを、次段の表面処理機３の処理容器８内に供給する。表面処理機３は、処理容器８を回転させながら処理容器８内に表面処理液を供給して、ワークに表面処理を施す。ワーク回収機４は、処理容器８を上下反転し、処理容器８内に下方から水を吹きかけてワークを流し出して、ワークを回収容器４１に捕集する。乾燥機５は、ワーク回収機４から回収容器４１を受け取り、回収容器４１内のワークを空気に晒して、ワークを乾燥する。搬送機６は、処理容器８を、１台目の表面処理機３と２台目の表面処理機３との間で搬送したり、表面処理機３とワーク回収機４との間で搬送したりする。
【００１３】
（２）供給機２
図３は、供給機２及び表面処理機３を示す正面断面図である。供給機２は、第１供給部２Ａと第２供給部２Ｂとを備えている。図４は、図３のIV矢視図であり、第１供給部２Ａを示している。図５は、図３のＶ矢視図である。
【００１４】
（2-1）第１供給部２Ａ
第１供給部２Ａは、投入されたダミーを貯留する第１シューター２１１と、投入されたワークを貯留する第２シューター２１２と、第１シューター２１１から放出されたダミーを、また、第２シューター２１２から放出されたワークを、次段に案内するホッパ２２と、両シューター２１１、２１２及びホッパ２２を上下に移動させる全体昇降機構２３と、第１シューター２１１の一端部を上下に移動させる第１昇降機構２４１と、第２シューター２１２の一端部を上下に移動させる第２昇降機構２４２と、を備えている。
【００１５】
両シューター２１１、２１２は、ホッパ２２の両壁２２１間に、水平軸２１３によって支持されており、一端部を上下に移動させると水平軸２１３回りに回動するようになっている。
【００１６】
特に図４に示されるように、全体昇降機構２３は、箱体７に固定された水平な仕切板７１に、固定されている。全体昇降機構２３は、仕切板７１に固定された２本の平行な垂直レール２３１と、２本の垂直レール２３１の下端に渡された水平板２３２と、水平板２３２上に固定された垂直シリンダ２３３と、シリンダ２３３のロッド２３３１に固定された水平板２３４と、２本の垂直レール２３１の上端に渡された水平板２３５と、水平板２３５を貫通した２本の垂直筒レール２３６と、水平板２３４から垂直に延びており且つ垂直筒レール２３６内をスライド可能な、２本のロッド２３７と、２本のロッド２３７の上端に渡された水平板２３８と、を備えている。
【００１７】
ホッパ２２は、水平板２３８に固定されている。したがって、シリンダ２３３が作動すると、ロッド２３３１が進退作動し、水平板２３４が２本のロッド２３７及び水平板２３８を伴って上下に移動し、その結果、ホッパ２２及び両シューター２１１、２１２が上下に移動する。
【００１８】
第１昇降機構２４１は、下端が水平板２３４に固定された垂直シリンダであり、ロッド２４１１の先端が第１シューター２１１の一端部に水平軸２４１３によって回動可能に連結されている。第２昇降機構２４２は、下端が水平板２３４に固定された垂直シリンダであり、ロッド２４１２の先端が第２シューター２１２の一端部に水平軸２４１４によって回動可能に連結されている。したがって、第１昇降機構２４１が作動してロッド２４１１が伸びると、第１シューター２１１が水平軸２１３回りに回動し、第１シューター２１１に貯留されているダミーがホッパ２２内へ放出される。また、第２昇降機構２４２が作動してロッド２４１２が伸びると、第２シューター２１２が水平軸２１３回りに回動し、第２シューター２１２に貯留されているワークがホッパ２２内へ放出される。
【００１９】
（2-2）第２供給部２Ｂ
第２供給部２Ｂは、ホッパ２２で案内されたワーク及びダミーを貯留するポット（投入用容器）２６と、ポット２６を支持する支持部材２７と、ポット２６を支持部材２７を介して水平に移動させる移動機構２８と、ポット２６を支持部材２７を介して上下に移動させる昇降機構２９と、を備えている。
【００２０】
支持部材２７は、水平アーム２７１と垂直ポール２７２とからなっている。水平アーム２７１の先端には、ポット２６が支持されている。垂直ポール２７２は、水平アーム２７１の基端から、仕切板７１を貫通して、下方に延びている。垂直ポール２７２は、仕切板７１の上方において、仕切板７１から上方に延びた内側スリーブ２７３と水平アーム２７１から下方に延びた外側スリーブ２７４とによって、囲まれている。内側スリーブ２７３と外側スリーブ２７４とは、水平アーム２７１が上限に位置した際でも、一部が重なっている。
【００２１】
ポット２６は、図６に示されるように、上面の一部に流入口２６１を有し、且つ、下部に、円錐状に開いた放出部２６２を有する、容器である。放出部２６２には、放出部２６２を密閉する、円錐状の蓋２６３が、設けられている。蓋２６３の径Ｄ１は、放出部２６２の開口２６２１の径Ｄ２より少し大きい。蓋２６３は、外面２６３１が放出部２６２の内面２６２２に当接することによって、放出部２６２を塞ぐようになっている。蓋２６３は、水平アーム２７１に固定された垂直シリンダ２６４によって、上下に移動されるようになっている。すなわち、蓋２６３は、シリンダ２６４によって、放出部２６２を開閉するようになっている。シリンダ２６４の昇降ストロークＳ１は、１〜１０ｍｍに、設定されている。
【００２２】
移動機構２８及び昇降機構２９は、仕切板７１の下方の空間７０Ａに設けられている。移動機構２８は、回転テーブル２８１を備えている。回転テーブル２８１は、垂直ポール２７２の下端に設けられており、垂直ポール２７２を軸回りに回転させる。したがって、回転テーブル２８１が作動すると、水平アーム２７１が垂直ポール２７２を軸として回動し、ポット２６が水平に移動する。昇降機構２９は、垂直なボールねじ２９１と、ボールねじ２９１を回転させるモータ２９２と、を備えている。ボールねじ２９１には、回転テーブル２８１がナット２９３を介して取り付けられている。したがって、モータ２９２が作動すると、ボールねじ２９１が回転し、回転テーブル２８１が上下に移動し、その結果、垂直ポール２７２、水平アーム２７１、及びポット２６が、上下に移動する。
【００２３】
図３では、ポット２６は待機位置にあり、図７では、ポット２６は作動位置にある。待機位置では、ポット２６の流入口２６１が、ホッパ２２の直下に位置している。作動位置では、ポット２６が、表面処理機３に設置された処理容器８内に位置している。作動位置において、処理容器８の底面８１１から、ポット２６の開いた状態の蓋２６３の下面までの垂直距離Ｈは、１ｍｍ〜２ｃｍとなるように、設定されている。
【００２４】
（３）表面処理機３
（3-1）全体構成
図８は、図２のVIII−VIII断面図である。図２、図３、及び図８に示されるように、表面処理機３は、処理容器８を載せるための水平な受板３１と、受板３１を水平面内で回転させる回転駆動機構３２と、受板３１の下方に位置し、表面処理液及び洗浄水を受ける、受槽３３と、受板３１上の処理容器８を上方から覆うためのカバー体３４と、カバー体３４を処理容器８に対して開閉させる開閉機構３５と、陽極３６０を表面処理に使用するように支持する陽極支持機構３６（図２）と、受槽３３に連通したドレイン機構３７と、を備えている。
【００２５】
（3-2）ドレイン機構３７
図８に示されるように、ドレイン機構３７は、受槽３３の排出口３３１に連通して設けられており、搬送機６の下方且つ仕切板７１の下方の空間７０Ａに配置されている。ドレイン機構３７は、排出口３３１に連通した受容器３７１と、受容器３７１に連通して下方に延びている可撓性のホース３７２と、２個のタンクと、受容器３７１を水平面内の所定範囲で回動させる回動機構３７４と、を備えている。一方のタンク３７５は、表面処理液回収用であり、他方のタンク（図示せず）は、洗浄水回収用である。なお、図８では、１個のタンク３７５のみ示されている。タンク３７５は、上面に、ホース３７２の先端部が連通可能な入口３７６を、有している。他のタンクも同様である。回動機構３７４は、モータによって、受容器３７１の回動軸３７１１を回動させるように、構成されている。したがって、受容器３７１が回動すると、ホース３７２の先端部が、タンク３７５の入口３７６と他方のタンクの入口との間で水平に移動する。
【００２６】
（3-3）陽極支持機構３６
図９は、陽極支持機構３６の透視斜視図である。陽極支持機構３６は、陽極３６０を支持する陽極支持部材３６Ａと、陽極受け皿３６１を支持する受け皿支持部材３６Ｂと、陽極３６０を陽極支持部材３６Ａを介して上下に移動させる昇降機構３６Ｃと、陽極３６０を陽極支持部材３６Ａを介して水平に移動させる陽極移動機構３６Ｄと、陽極受け皿３６１を受け皿支持部材３６Ｂを介して水平に移動させる受け皿移動機構３６Ｅと、陽極支持部材３６Ａと受け皿支持部材３６Ｂとを連結させる連結機構３６Ｆと、陽極３６０を保管するための陽極保管槽３６Ｇと、表面処理液及び洗浄水を供給するための供給機構３６Ｈと、を備えている。
【００２７】
陽極保管槽３６Ｇは、受板３１から横方向に離れて位置しており、仕切板７１上に設置されている。陽極保管槽３６Ｇは、陽極３６０を浸すことができるように、表面処理液を収容している。陽極保管槽３６Ｇの底部には、２本の排出管３９４、３９５が連結されており、排出管３９４は、表面処理液回収用のタンク３７１に連結されており、排出管３９５は、洗浄水回収用のタンクに連結されている。
【００２８】
陽極支持部材３６Ａは、先端部に陽極３６０を保持した水平アーム３６３と、水平アーム３６３の基端部から上下に延びた軸体３６４と、を有している。軸体３６４は、ベアリング３９１を介して仕切板７１を貫通している。
【００２９】
受け皿支持部材３６Ｂは、先端部に陽極受け皿３６１を支持した水平アーム３６５と、水平アーム３６５の基端部から、軸体３６４を囲んで上方に延びた筒体３６６と、を有している。筒体３６６は、ベアリング３９２を介して天板７２を貫通している。なお、水平アーム３６５は、基端において、垂直部３６５ａ及び水平部３６５ｂを介して、筒体３６６に連結されている。陽極受け皿３６１の底には、排出管３９６が連結されており、排出管３９６は、表面処理液回収用のタンク３７１に連結されている。陽極受け皿３６１の底面は、排出管３９６に向けて低くなるように傾斜している。
【００３０】
陽極移動機構３６Ｄは、軸体３６４の下端に固定された回転テーブル３６７を備えており、仕切板７１の下方の空間７０Ａに配置されている。したがって、回転テーブル３６７が回転すると、軸体３６４が軸回りに回動し、その結果、水平アーム３６３の先端部の陽極３６０が水平に移動する。すなわち、陽極３６０は、受板３１に載せられた処理容器８の上方と、陽極保管槽３６Ｇの上方と、の間を水平に移動可能である。
【００３１】
昇降機構３６Ｃは、回転テーブル３６７を下方から支持する垂直シリンダ３６８を備えており、仕切板７１の下方の空間７０Ａに配置されている。回転テーブル３６７は、シリンダ３６８のロッド３６８１の上端に固定されている。したがって、シリンダ３６８が作動して、ロッド３６８１が進退すると、軸体３６４及び水平アーム３６３が上下に移動し、その結果、陽極３６０が上下に移動する。すなわち、陽極３６０は、陽極保管槽３６Ｇに対して出し入れ可能であり、また、受板３１に載せられた処理容器８に対しても出し入れ可能である。
【００３２】
受け皿移動機構３６Ｅは、モータ３８１と、モータ３８１の出力軸に固定された第１プーリー３８２と、筒体３６６に固定された第２プーリー３８３と、両プーリー３８２、３８３を連結したベルト３８４と、を備えている。したがって、モータ３８１が作動すると、第１プーリー３８２及びベルト３８４を介して、第２プーリー３８３及び筒体３６６が回動し、その結果、陽極受け皿３６１が水平に移動する。
【００３３】
連結機構３６Ｆは、第２プーリー３８３にブラケット３８５を介して固定されたエアチャック３８６を、備えている。エアチャック３８６は、軸体３６４の上端部に位置しており、軸体３６４を把持できるようになっている。したがって、エアチャック３８６が軸体３６４を把持すると、軸体３６４の回動が筒体３６６に伝わり、軸体３６４と筒体３６６とが一緒に回動し、その結果、陽極３６０と陽極受け皿３６１とが一緒に水平に移動する。なお、このとき、モータ３８１の作動は、停止している。そして、エアチャック３８６は、陽極３６０が陽極移動機構３６Ｄによって陽極保管槽３６Ｇの上方から又は処理容器８の上方から水平に移動を開始する時に、且つ、陽極受け皿３６１が受け皿移動機構３６Ｅによって陽極３６０の下方に位置した時に、軸体３６４と筒体３６６とを連結するよう、設定されている。
【００３４】
供給機構３６Ｈは、表面処理液を供給する第１供給手段と、洗浄水を供給する第２供給手段と、を備えている。第１供給手段は、表面処理液を貯留しているタンク（図示せず）と、タンクからポンプを介して水平アーム３６３の先端部まで延びて下方に向いている供給管３９８と、を備えている。第２供給手段は、洗浄水を貯留しているタンク（図示せず）と、タンクからポンプを介して水平アーム３６３の先端部まで延びて下方に向いている供給管（図示せず）と、を備えている。
【００３５】
（3-4）その他
回転駆動機構３２は、垂直回転軸３２１をモータ３２２で回転させるようになっている。
【００３６】
カバー体３４は、中央に開口３４１を有している。
【００３７】
開閉機構３５は、カバー体３４の側部から延びたアーム３５１と、アーム３５１に連結された垂直シリンダ３５２とで、構成されている。アーム３５１は、一端がカバー体３４に連結されており、他端３５３が仕切板７１上に回動自在に固定されている。シリンダ３５２のロッド３５２１の先端は、アーム３５１の途中に回動自在に連結されている。したがって、シリンダ３５２が作動してロッド３５２１が上方に伸びると、アーム３５１が他端３５３を支点として上方向に回動し、その結果、カバー体３４が、図８中の一転鎖線で示されるように、開く。
【００３８】
（４）処理容器８
図１０は、処理容器８の縦断面図である。処理容器８は、非導電性の底板８１と、電極リング８２と、カバー８３とを、この順に下から重ねて、電極リング８２を貫通するボルト８４によって一体化して構成されるとともに、処理容器８の内から外へ表面処理液を流出させる流出機構（図示せず）を有している。カバー８３は、ドーム状であり、中央に開口８３１を有している。
【００３９】
電極リング８２へは、表面処理機３の受板３１からボルト８４を経て、通電可能となっている。そして、表面処理機３は、ワークを収容した処理容器８を回転させてワークを電極リング８２へ接触させながら、且つ、表面処理液を流出機構を介して処理容器８の内から外へ流通させながら、処理容器８内の表面処理液に陽極３６０から通電することによって、ワークに表面処理を施すようになっている。
【００４０】
流出機構としては、底板８１と電極リング８２との間に構成した間隙通路を、採用している。間隙通路は、底板８１と電極リング８２との間の円周方向適当間隔置きに、同じ大きさの樹脂製のシート部材（図示せず）を配置して、該シート部材を底板８１と電極リング８２とで挟むことによって、隣接するシート部材間に構成されている。
【００４１】
そして、底板８１の外周面には、円周方向に連続した溝８９が形成されている。また、カバー８３の上縁の外周には、円周方向に連続した外向きフランジ８８が、形成されている。処理容器８のフランジ８８の径寸法Ｄ３は、処理容器８の最大径Ｄ４より小さい。
【００４２】
（５）ワーク回収機４
本発明のワーク回収機である。図１１は、ワーク回収機４及び乾燥機５を示す縦断面図である。図１１は、作動開始状態を示しており、図１２は、作動中の状態を示している。ワーク回収機４は、処理容器８が載せられる受板４１と、受板４１上の処理容器８を覆うホッパ４２と、受板４１上の処理容器８とホッパ４２とを共に上下反転させる反転機構４３と、反転された処理容器８内に洗浄水を吹きかける洗浄水供給手段４４と、洗浄水によって処理容器８から流し出されたワークを、フィルター部材で濾取することによって捕集する、回収容器４５と、反転されたホッパ４２の排出口４２３を下方から塞ぐように、回収容器４５を上昇させる、昇降機構４６と、使用された洗浄水を受ける回収槽４７と、を備えている。受板４１、ホッパ４２、反転機構４３、及び洗浄水供給手段４４は、仕切板７１の上方の空間７０Ｂに配置されており、回収容器４５、昇降機構４６、及び回収槽４７は、仕切板７１の下方の空間７０Ａに配置されている。
【００４３】
受板４１は、載せられた処理容器８を横方向から挟んで把持する把持機構４８を、備えている。把持機構４８は、処理容器８の溝８９に横方向両側から嵌り込む一対の把持突部（把持部材）４８１と、一対の把持突部４８１の各々を横方向に移動させる水平シリンダ４８２と、を備えている。したがって、シリンダ４８２が作動して、ロッド４８２１が縮むと、把持突起４８１が溝８９に嵌り込み、その結果、把持機構４８が、処理容器８を把持する。
【００４４】
ホッパ４２は、受板４１の横方向両側に固定された一対の垂直シリンダ４２１によって、支持されている。一対のシリンダ４２１のロッド４２１１の先端には、アーム４２２が掛け渡されており、ホッパ４２は、アーム４２２の中央に支持されている。図１１の作動開始状態では、ホッパ４２は、受板４１に載せられた処理容器８の上方に位置しており、ホッパ４２の覆い部４２Ａが、下向きに大きく開口しており、排出部４２Ｂが上向きに小さく開口している。排出部４２Ｂの排出口４２３には、蓋部材４２Ｃが設けられている。蓋部材４２Ｃは、排出口４２３に向けて内側から付勢されており、排出口４２３を内側から塞ぐように設けられている。蓋部材４２Ｃの内側部分４２０は、内向きに尖った円錐形状を有している。
【００４５】
反転機構４３は、受板４１、ホッパ４２、及びシリンダ４２１を、一体的に支持する、水平回動軸４３１と、水平回動軸４３１を回動させるモータ４３２と、を備えている。水平回動軸４３１は、横方向両側において、軸受け４３３及びレール４３４を介して仕切板７１上に支持されている。水平回動軸４３１は、２本のレール４３４に沿って図２のＹ方向（前後方向）に移動可能である。
【００４６】
洗浄水供給手段４４は、洗浄水供給源（図示せず）からホッパ４２内まで延びた供給管４４１を有している。供給管４４１は、先端にスプリンクラー４４２を有しており、スプリンクラー４４２は、ホッパ４２が処理容器８を覆った際に処理容器８の内部に向けて洗浄水を噴出するように、設けられている。
【００４７】
回収容器４５は、図１３に示されるように、底４５１を有する略円筒状の容器であり、底４５１は、ワークを濾取可能なフィルター部材によって構成されている。フィルター部材は、例えば、ワーク及びダミーが通過不能な大きさの貫通孔を多数有する網板で、構成されている。回収容器４５の内部には、十字に掛け渡されたフレーム４５７から上向きに平行に延びた２本のピン４５２が、設けられている。ピン４５２は、回収容器４５の上縁より上方に少し突出している。回収容器４５は、上縁に、円周方向に連続した外向きフランジ４５３を有している。フランジ４５３は、対向位置に、位置決め用の切欠き４５４を有している。回収容器４５は、底部の外周の対向位置に、位置決め用の横向きピン４５５を有している。切欠き４５４と横向きピン４５５とは、平面視で重なる位置にある。
【００４８】
昇降機構４６は、回収容器４５が載せられる受板４６１と、受板４６１に載せられた回収容器４５を囲むよう設けられた筒体４６２と、筒体４６２を上下に移動させる垂直シリンダ４６３と、を備えている。受板４６１は、筒体４６２内を上下に延びた支柱４６５の上端に固定されている。図１４は、筒体４６２の平面図である。筒体４６２は、内部の横方向両側に、一対の受板（受部）４６６を有している。一対の受板４６６間の隙間４６７は、受板４６１及び支柱４６５が通過可能な且つ回収容器４５が通過不可能な、大きさを、有している。すなわち、受板４６１は、平面視で細長い形状を有している。筒体４６２は、シリンダ４６３のロッド４６３１の先端から横方向に延びたアーム４６８によって、支持されている。アーム４６８は、ガイド４６９に沿って上下にスライドするように設けられている。したがって、シリンダ４６３が作動してロッド４６３１が伸びると、筒体４６２が上昇し、受板４６６が、回収容器４５の下面に当接して上昇し、その結果、筒体４６２が、回収容器４５を持ち上げる。
【００４９】
回収槽４７は、作動開始状態にある筒体４６２を下方から覆うように設けられている。
【００５０】
図１５は、反転されたホッパ４２の排出部４２Ｂに下方から回収容器４５が近づいている状態を示す、縦断面拡大図である。ホッパ４２の排出部４２Ｂには、排出口４２３を横断するフレーム４２５が設けられており、ガイド棒４２６が、フレーム４２５の中央から上方に延びている。蓋部材４２Ｃは、ガイド棒４２６に上方から被さるように設けられている。ガイド棒４２６の先端部４２７と蓋部材４２Ｃの外側端部４２８との間には、ガイド棒４２６に沿って延びたスプリング４２９が設けられている。スプリング４２９は、蓋部材４２Ｃを排出口４２３に向けて付勢するように、設けられている。一方、回収容器４５の２本のピン４５２は、フレーム４２５を避けて、且つ、排出口４２３内へ挿入可能に、設けられている。したがって、回収容器４５が上昇すると、２本のピン４５２が、蓋部材４２Ｃに下方から当接して、蓋部材４２Ｃを、スプリング４２９の付勢力に抗しながら、ガイド棒４２６に沿って押し上げていき、その結果、排出口４２３が開く。
【００５１】
（６）乾燥機５
図１６は、図１のＸVI矢視縦断面図であり、図１６は、乾燥機５の作動開始状態を示しており、図１７は、乾燥機５の作動中の状態を示している。乾燥機５は、ワーク回収機４から回収容器４５を運搬する運搬機構５１と、運搬されてきた回収容器４５が載せられる受板５２と、受板５２に載せられた回収容器４５を上下から密閉するフード５３と、フード５３内に空気を供給して排出する空気給排手段５４と、を備えている。
【００５２】
運搬機構５１は、回収容器４５を把持する把持機構５１Ａと、把持機構５１Ａを上下に移動させる昇降機構５１Ｂと、昇降機構５１Ｂを図２のＸ方向（左右方向）に移動させる移動機構５１Ｃと、を備えている。
【００５３】
把持機構５１Ａは、一対の把持アーム５１１と、一対の把持アーム５１１を駆動する水平シリンダ５１２と、を備えている。一対の把持アーム５１１は、それぞれ、先端部に、内向きの把持板５１１１を有している。把持機構５１Ａは、把持板５１１１に回収容器４５のフランジ４５３を載せることによって、回収容器４５を把持するように、構成されている。把持板５１１１は、フランジ４５３の切欠き４５４に嵌る上向きピン５１１２を有している。シリンダ５１２は、一対の把持アーム５１１の対向間隔を拡縮するように、一対の把持アーム５１１を駆動する。
【００５４】
昇降機構５１Ｂは、先端に把持機構５１Ａを支持する水平アーム５１３と、水平アーム５１３をスライド可能に支持する垂直レール５１４と、水平アーム５１３を垂直レール５１４に沿わせて上下に移動させる垂直シリンダ５１５と、を備えている。水平アーム５１３の基端は、シリンダ５１５のロッド５１５１の上端に固定されている。
【００５５】
移動機構５１Ｃは、垂直レール５１４を支持する水平アーム５１６と、水平アーム５１６をＸ方向に移動させる水平シリンダ５１７と、を備えている。垂直レール５１４は、上レール５１８と下レール５１９とに沿ってＸ方向に移動可能に、設けられている。
【００５６】
受板５２は、載せられた回収容器４５の底４５１が面する部分に、貫通孔５２１を、有している。貫通孔５２１の周縁の対向位置には、回収容器４５の横向きピン４５５が嵌る受部５２２が、設けられている。
【００５７】
フード５３は、受板５２の上方に、回収容器４５を覆って空間を確保する、上フード部５３１と、受板５２の下方に空間を確保する下フード部５３２と、上フード部５３１を開閉する開閉機構５３３と、を備えている。開閉機構５３３は、上フード部５３１に固定された水平回動軸５３５と、水平回動軸５３５を回動駆動するシリンダ５３６と、を備えている。上フード部５３１は、水平回動軸５３５が回動すると、水平回動軸５３５回りに回動し、すなわち、開閉する。シリンダ５３６のロッド５３６１の先端は、リンク５３７を介して、水平回動軸５３５に連結されており、これにより、シリンダ５３６は、ロッド５３６１の進退作動によって、水平回動軸５３５を回動させる。下フード部５３２の最下部には、排水口５３８が設けられている。
【００５８】
空気給排手段５４は、空気好ましくは熱風を送出するブロワ（図示せず）と、ブロワからの空気を上フード部５３１内に供給するための供給管５４２と、下フード部５３２内から空気を排出するための排出管５４３と、を備えている。
【００５９】
（７）搬送機６
図１８は、搬送機６の全体斜視図である。搬送機６は、処理容器８を把持する把持手段６１と、把持手段６１を上下に移動させる昇降機構６２と、昇降機構６２全体を前後に移動させる前後移動機構６３と、昇降機構６２全体及び前後移動機構６３全体を左右に移動させる左右移動機構６４と、を備えている。
【００６０】
把持手段６１は、一対の把持アーム６１１と、一対の把持アーム６１１を駆動する水平シリンダ６１２と、を備えている。一対の把持アーム６１１は、それぞれ、先端部に、内向きの把持板６１１１を有している。把持手段６１は、把持板６１１１に処理容器８のフランジ８８を載せることによって、処理容器８を把持するように、構成されている。シリンダ６１２は、一対の把持アーム６１１の対向間隔を拡縮するように、一対の把持アーム６１１を駆動する。一対の把持アーム６１１は、シリンダ６１２に固定されたＸ方向の水平レール６１３に沿って移動可能に、設けられている。
【００６１】
昇降機構６２は、把持手段６１を支持する垂直シリンダ６２１を備えている。シリンダ６２１の下端には、把持手段６１のシリンダ６１２が固定されている。
【００６２】
前後移動機構６３は、２本のＹ方向の水平レール６３１と、水平レール６３１に沿って移動可能な板部材６３２と、一端が板部材６３２に連結されて、Ｙ方向に延びた、ボールねじ６３３と、ボールねじ６３３の他端にベルト６３４を介して連結され、ボールねじ６３３を回転駆動する、モータ６３５と、を備えている。板部材６３２の下面には、昇降機構６２のシリンダ６２１のロッド６２２の上端が、固定されている。したがって、前後移動機構６３は、昇降機構６２及び把持手段６１を支持している。
【００６３】
左右移動機構６４は、２本のＸ方向の水平レール６４１と、水平レール６４１に沿って移動可能な枠体６４２と、枠体６４２を水平レール６４１に沿って移動させるモータ（図示せず）と、を備えている。モータは、無端環状のベルト６４４を回動させることにより、ベルト６４４に連結された枠体６４２を水平レール６４１に沿って移動させるように、設けられている。枠体６４２には、前後移動機構６３の２本の水平レール６３１が固定されている。したがって、左右移動機構６４は、前後移動機構６３、昇降機構６２、及び把持手段６１を、支持している。
【００６４】
（Ｂ）次に、上記構成の表面処理装置１の作動及び効果について説明する。
【００６５】
（ａ）作動の直前においては、空の第１の処理容器８が、１台目の表面処理機３にセットされており、空の第２の処理容器８が、ワーク回収機４にセットされている。また、搬送機６の把持手段６１が、１台目の表面処理機３の近傍に位置している。
【００６６】
（ｂ）作業者は、ダミーを供給機２の第１シューター２１１に投入し、また、ワークを第２シューター２１２に投入し、その後、作業開始ボタンを押す。
【００６７】
（ｃ）まず、供給機２（図２〜図７）が作動する。
ところで、作動開始前の供給機２においては、図３に示されるように、シリンダ２３３のロッド２３３１が、最も縮んだ状態にあり、ホッパ２２の出口２２４が、ポット２６の流入口２６１に挿入されており、ポット２６の蓋２６３が、閉じている。
【００６８】
（c-1）作動が始まると、第１昇降機構２４１が作動して、ロッド２４１１が伸び、第１シューター２１１が水平軸２１３回りに回動し、その結果、第１シューター２１１内のダミーが、ホッパ２２によって案内されて、ポット２６内に投入される。
【００６９】
このとき、ホッパ２２の出口２２４がポット２６の流入口２６１に挿入されているので、ダミーの飛散を防止できる。
【００７０】
（c-2）次に、シリンダ２３３が作動して、ロッド２３３１が伸び、ホッパ２２が、ポット２６から離れて上昇する。次に、回転テーブル２８１が作動して、垂直ポール２７２が水平アーム２７１を伴って軸回りに９０度回動する。次に、モータ２９２が作動して、回転テーブル２８１が上昇し、その結果、ポット２６が、表面処理機３にセットされた処理容器８よりも上に位置する。次に、回転テーブル２８１が作動して、垂直ポール２７２が水平アーム２７１を伴って軸回りに更に９０度回動し、その結果、ポット２６が、処理容器８の上方に位置する。次に、モータ２９２が作動して、回転テーブル２８１が下降し、その結果、ポット２６の放出部２６２が、第１の処理容器８内に位置する。次に、シリンダ２６４が作動して、蓋２６３が下降し、その結果、放出部２６２が開く。これにより、ポット２６内のダミーが、蓋２６３の外面２６３１上を滑り落ちて、放出部２６２から放出される。なお、下降した蓋２６３の下面と処理容器８の底面８１１との間の垂直距離Ｈは、１ｍｍ〜２ｃｍである。一方、このとき、表面処理機３において、処理容器８は、緩やかに回転している。
【００７１】
このように、作業者が第１シューター２１１に投入したダミーが、自動で、処理容器８に投入されるので、作業効率を向上できる。また、ポット２６内のダミーが、蓋２６３の円錐状の外面２６３１を滑り落ちて、処理容器８内へ放出されるので、ダミーは、処理容器８の底面８１１上に広範囲に拡散する。しかも、その時、処理容器８は回転しているので、ダミーは、より広範囲に拡散される。それ故、ダミーと、後から投入されるワークとを、効率良く混合できる。更に、距離Ｈが１ｍｍ〜２ｃｍであるので、ダミー及び処理容器８の底面８１１が受ける衝撃を緩和でき、したがって、両者の破損を防止できる。また、蓋２６３の外面２６３１と放出部２６２の内面２６２２とが面接触することによって、放出部２６２が閉じられるので、ダミーが投入前にポット２６から漏れ出るのを、防止できる。
【００７２】
（c-3）次に、処理容器８へのダミーの投入が終了すると、シリンダ２６４が作動して、蓋２６３が上昇し、その結果、放出部２６２が閉じる。次に、モータ２９２が作動して、回転テーブル２８１が上昇し、その結果、ポット２６が、処理容器８から上方へ出る。次に、回転テーブル２８１が作動して、垂直ポール２７２が水平アーム２７１を伴って軸回りに９０度回動し、その結果、ポット２６が、処理容器８から横方向へ離れる。次に、モータ２９２が作動して、回転テーブル２８１が下降し、その結果、ポット２６が、下降する。次に、回転テーブル２８１が作動して、垂直ポール２７２が水平アーム２７１を伴って軸回りに更に９０度回動して、ホッパ２２の下方に位置する。次に、シリンダ２３３が作動して、ロッド２３３１が縮み、ホッパ２２の出口２２４が、ポット２６の流入口２６１に挿入される。
【００７３】
（c-4）次に、第２昇降機構２４２が作動して、ロッド２４１２が伸び、第２シューター２１２が水平軸２１３回りに回動し、その結果、第２シューター２１２内のワークが、ホッパ２２によって案内されて、ポット２６内に放出される。これ以降は、上記（c-2）と同様に作動して、処理容器８内にワークが投入される。
【００７４】
このように、作業者が第２シューター２１２に投入したワークが、自動で、処理容器８に投入されるので、作業効率を向上できる。また、ポット２６内のワークが、蓋２６３の円錐状の外面２６３１を滑り落ちて、処理容器８内へ放出されるので、ワークは、処理容器８の底面８１１上に広範囲に拡散する。しかも、その時、処理容器８は回転しているので、ワークは、より広範囲に拡散される。そして、既に、ダミーが処理容器８内で拡散されているので、ワークとダミーとを効率良く混合できる。更に、距離Ｈが１ｍｍ〜２ｃｍであるので、ワーク及び処理容器８の底面８１１が受ける衝撃を緩和でき、したがって、両者の破損を防止できる。また、蓋２６３の外面２６３１と放出部２６２の内面２６２２とが面接触することによって、放出部２６２が閉じられるので、ダミーが投入前にポット２６から漏れ出るのを、防止できる。
【００７５】
（c-5）処理容器８へのワークの投入が終了すると、供給機２は、上記（c-3）と同様に作動して、図３の状態に戻る。
【００７６】
以上のように、供給機２によれば、ダミーとワークとが別々に処理容器８に投入されるので、ダミーによってワークが押しつぶされるのを、防止できる。また、垂直ポール２７２が内側スリーブ２７３及び外側スリーブ２７４によって囲まれており、しかも、移動機構２８及び昇降機構２９が仕切板７１の下方の空間７０Ａに配置されているので、表面処理液が飛散しても、これらが表面処理液によって汚染されるのを、防止できる。
【００７７】
（ｄ）次に、１台目の表面処理機３（図８、図９）が作動する。
ところで、作動開始前の表面処理機３においては、カバー体３４が、閉じており、陽極３６０が、陽極保管槽３６Ｇに収容されており、陽極受け皿３６１が、陽極３６０から横方向に離れており、エアチャック３８６が、非把持状態である。
【００７８】
（d-1）作動が始まると、シリンダ３６８が作動して、回転テーブル３６７、軸体３６４、及び水平アーム３６３が、一体的に上昇し、その結果、陽極３６０が、陽極保管槽３６Ｇから出て、上方に位置する。次に、モータ３８１が作動して、第１プーリー３８２、ベルト３８４、及び第２プーリー３８３を介して、筒体３６６が回転し、その結果、陽極受け皿３６１が、移動して、陽極３６０の直下に位置する。次に、エアチャック３８６が軸体３６４を把持するとともに、回転テーブル３６７が作動し、これにより、軸体３６４と筒体３６６とが一体的に回動し、すなわち、水平アーム３６３と水平アーム３６５とが一体的に回動し、その結果、陽極受け皿３６１が、陽極３６０の直下に位置したまま、陽極３６０と一体的に水平に移動して、陽極３６０と共に処理容器８の上方に位置する。次に、エアチャック３８６が非把持状態となり、モータ３８１が作動して、第１プーリー３８２、ベルト３８４、及び第２プーリー３８３を介して、筒体３６６が回転し、その結果、陽極受け皿３６１が、陽極３６０の直下から横方向に離れた位置に移動する。次に、シリンダ３６８が作動して、回転テーブル３６７、軸体３６４、及び水平アーム３６３が、一体的に下降し、その結果、陽極３６０が、処理容器８内に挿入される。
【００７９】
（d-2）次に、陽極３６０を介して電圧が印加されるとともに、表面処理液が第１供給手段によって処理容器８内に供給されながら、ワークの表面処理が実施される。このとき、処理容器８から流出する表面処理液は、受槽３３、受容器３７１、及びホース３７２を経て、タンク３７５へ排出される。
【００８０】
（d-3）表面処理が終了すると、洗浄水が第２供給手段によって処理容器８内に供給され、ワークの水洗処理が実施される。このとき、処理容器８から流出する洗浄水は、受槽３３、受容器３７１、及びホース３７２を経て、他方のタンクへ排出される。
【００８１】
（d-4）水洗処理が終了すると、シリンダ３６８が作動して、回転テーブル３６７、軸体３６４、及び水平アーム３６３が、一体的に上昇し、その結果、陽極３６０が、処理容器８から出て、上方に位置する。次に、モータ３８１が作動して、第１プーリー３８２、ベルト３８４、及び第２プーリー３８３を介して、筒体３６６が回転し、その結果、陽極受け皿３６１が、移動して、陽極３６０の直下に位置する。次に、エアチャック３８６が軸体３６４を把持するとともに、回転テーブル３６７が作動し、これにより、軸体３６４と筒体３６６とが一体的に回動し、すなわち、水平アーム３６３と水平アーム３６５とが一体的に回動し、その結果、陽極受け皿３６１が、陽極３６０の直下に位置したまま、陽極３６０と一体的に水平に移動して、陽極３６０と共に陽極保管槽３６Ｇの上方に位置する。次に、エアチャック３８６が非把持状態となり、モータ３８１が作動して、第１プーリー３８２、ベルト３８４、及び第２プーリー３８３を介して、筒体３６６が回転し、その結果、陽極受け皿３６１が、陽極３６０の直下から横方向に離れた位置に移動する。次に、シリンダ３６８が作動して、回転テーブル３６７、軸体３６４、及び水平アーム３６３が、一体的に下降し、その結果、陽極３６０が、陽極保管槽３６Ｇ内に収容される。
【００８２】
こうして、処理容器８内のワークに対して、表面処理及び水洗処理が施される。陽極３６０が、表面処理機３の非作動時には、陽極保管槽３６Ｇ内に収容されて表面処理液に浸されているので、陽極３６０の劣化を防止でき、また、陽極３６０に付着している表面処理液の結晶化を防止できる。また、陽極３６０が陽極保管槽３６Ｇと処理容器８との間を移動する際には、陽極受け皿３６１が陽極３６０の直下に位置しているので、陽極３６０から垂れ落ちてくる表面処理液を、陽極受け皿３６１で受けることができる。したがって、表面処理機３の周辺が表面処理液で汚染されるのを、防止できる。また、陽極受け皿３６１の底面が排出管３９６に向けて低くなるように傾斜しているので、陽極受け皿３６１で受けられた表面処理液を、確実に排出でき、また、陽極受け皿３６１の洗浄を容易に実施できる。
【００８３】
（d-5）表面処理及び水洗処理が終了すると、回転駆動機構３２が停止し、処理容器８の回転が止まる。そして、開閉機構３５が作動して、カバー体３４が開く。
【００８４】
（ｅ）次に、搬送機６（図１８）が作動する。
ところで、作動開始前の搬送機６においては、図１８に示されるように、シリンダ６１２が、一対の把持アーム６１１の対向間隔を最大にしており、板部材６３２が、表面処理機３から図２のＹ２方向（後方向）に離れて位置している。
【００８５】
（e-1）まず、モータ６３５が作動して、ボールねじ６３３が回転し、その結果、板部材６３２が、レール６３１に沿って表面処理機３に向けて移動し、表面処理機３の近傍に位置する。
【００８６】
（e-2）次に、シリンダ６２１が作動して、把持手段６１が下降し、その結果、把持板６１１１が、処理容器８のフランジ８８より下方に位置する。次に、シリンダ６１２が作動して、一対の把持アーム６１１の対向間隔が小さくなり、その結果、把持板６１１１が、処理容器８のフランジ８８の直下に位置する。次に、シリンダ６２１が作動して、把持板６１１１が上昇し、その結果、把持板６１１１が、処理容器８のフランジ８８の下面に当接し、処理容器８を持ち上げていく。
【００８７】
（e-3）次に、モータ６３５が作動して、ボールねじ６３３が回転し、その結果、板部材６３２が、レール６３１に沿って表面処理機３から離れる方向（図２のＹ２方向）に移動し、表面処理機３の背面側に位置する。
【００８８】
（e-4）次に、モータ（図示せず）が作動して、ベルト６４４が移動し、その結果、枠体６４２が、移動して、２台目の表面処理機３の背面側に位置する。
【００８９】
（e-5）次に、モータ６３５が作動して、ボールねじ６３３が回転し、その結果、板部材６３２が、レール６３１に沿って２台目の表面処理機３に向けて図２のＹ１方向（前方向）に移動し、表面処理機３の近傍に位置する。
【００９０】
（e-6）次に、シリンダ６２１が作動して、把持手段６１が処理容器８を把持したまま下降し、その結果、処理容器８は、表面処理機３の受板３１に載せられ、把持板６１１１は、更に下降して、処理容器８のフランジ８８の下方に位置する。次に、シリンダ６１２が作動して、一対の把持アーム６１１の対向間隔が大きくなり、その結果、把持板６１１１が、処理容器８のフランジ８８の直下から横方向に離れて位置する。次に、シリンダ６２１が作動して、把持板６１１１が上昇する。
【００９１】
（e-7）次に、モータ６３５が作動して、ボールねじ６３３が回転し、その結果、板部材６３２が、レール６３１に沿って表面処理機３から離れる方向に移動し、表面処理機３の背面側に位置する。
【００９２】
こうして、１台目の表面処理機３にセットされていた処理容器８が、搬送機６によって、２台目の表面処理機３に搬送されてセットされる。搬送機６によれば、処理容器８を背面側に移動して搬送するので、表面処理装置１における上下方向のスペースを小さくでき、したがって、装置の小型化を実現できる。また、処理容器８のフランジ８８の径寸法Ｄ３は、処理容器８の最大径Ｄ４よりも小さいので、把持手段６１のＸ方向の寸法を小さくでき、したがって、搬送機６の小型化を実現できる。
【００９３】
（ｆ）次に、２台目の表面処理機３が作動する。この作動は、１台目の表面処理機３と同じである。但し、２台目の表面処理機３では、１台目の表面処理機３とは異なる表面処理液が使用されている。
【００９４】
（ｇ）次に、搬送機６が作動して、処理容器８を２台目の表面処理機３からワーク回収機４へ搬送する。この作動は、上記（ｅ）と同じである。但し、ここでは、搬送先が、ワーク回収機４の受板４１上である。
【００９５】
（ｈ）次に、ワーク回収機４が作動する。
ところで、作動開始前のワーク回収機４においては、図１１に示されるように、ホッパ４２が、排出口４２３を上にした状態で処理容器８の上方に位置しており、把持機構４８が、非把持状態であり、回収容器４５が、受板４６１に載っており、筒体４６２が下限に位置している。また、処理容器８が、受板４１に載せられている。
【００９６】
（h-1）まず、シリンダ４８２が作動して、ロッド４８２１が縮み、把持突起４８１が受板４１上の処理容器８の溝８９に嵌り込み、その結果、処理容器８が、受板４１上で把持される。
【００９７】
（h-2）次に、シリンダ４２１が作動して、ロッド４２１１が縮み、ホッパ４２が下降し、その結果、ホッパ４２の覆い部４２Ａが、処理容器８を上方から覆う。
【００９８】
（h-3）次に、モータ４３２が作動して、水平回動軸４３１が回動し、その結果、受板４１上の処理容器８と、処理容器８を覆っているホッパ４２とが、反転される。
【００９９】
このとき、処理容器８は把持機構４８によって把持されているので、処理容器８とホッパ４２との間に隙間があっても、反転時に処理容器８が受板４１から離れてホッパ４２の覆い部４２Ａに衝突するのを、防止できる。したがって、使用する処理容器８を高さの異なる処理容器８に変更しても、処理容器８がホッパ４２の覆い部４２Ａに衝突するという不具合を防止でき、それ故、処理容器８の高さ変更に支障なく対応できる。
【０１００】
（h-4）次に、図１２に示されるように、シリンダ４６３が作動して、筒体４６２が上昇し、受板４６６が、回収容器４５の底４５１に下方から当接して回収容器４５を持ち上げていき、その結果、回収容器４５が、ホッパ４２の排出口４２３を塞ぐ位置まで上昇する。このとき、回収容器４５の２本のピン４５２が、図１５に示されるように、排出口４２３を通過して、蓋部材４２Ｃをスプリング４２９に抗して押し上げ、その結果、排出口４２３が開かれる。
【０１０１】
（h-5）次に、洗浄水供給手段４４が作動して、スプリンクラー４４２から洗浄水が噴出され、その結果、処理容器８内のワーク及びダミーが、洗浄水によって洗い流され、ホッパ４２の排出口４２３から回収容器４５内へ流れ落ちる。
【０１０２】
このとき、処理容器８から流れ出るワーク及びダミーは、ホッパ４２の蓋部材４２Ｃ上にも落ちてくるが、蓋部材４２Ｃの内側部分４２０が円錐形状を有しているので、蓋部材４２Ｃ表面を円滑に流れ落ちていく。したがって、ワーク及びダミーが蓋部材４２Ｃに付着してホッパ４２内に残るのを、防止できる。しかも、蓋部材４２Ｃはホッパ４２内に設けられているので、スプリンクラー４４２から噴出される洗浄水に晒される。したがって、この点からも、ワーク及びダミーが蓋部材４２Ｃに付着してホッパ４２内に残るのを、防止できる。
【０１０３】
（h-6）そして、ホッパ４２の排出口４２３から洗浄水と共に流れ出たワーク及びダミーは、回収容器４５の底４５１のフィルター部材によって濾取される。一方、洗浄水は、回収容器４５の底４５１を通過して、筒体４６２内を流れて、回収槽４７に溜まる。これにより、ワーク及びダミーが、回収容器４５に回収される。
【０１０４】
このとき、ホッパ４２の排出口４２３から流れ出た洗浄水は、回収容器４５を通過し、筒体４６２内を流れて、回収槽４７に流れ込むので、回収容器４５及び筒体４６２が、共に、洗浄水の飛散防止の役割を果たす。したがって、洗浄水の飛散を確実に防止できる。
【０１０５】
（h-7）ワーク及びダミーの回収が終了すると、洗浄水供給手段４４が停止し、次に、シリンダ４６３が作動して、筒体４６２が下限まで下降し、次に、反転機構４３が作動して、受板４１上の処理容器８と、処理容器８を覆っているホッパ４２とが、反転し、次に、シリンダ４２１が作動して、ホッパ４２が上限まで上昇し、そして、把持機構４８が非把持状態となる。
【０１０６】
（ｉ）そして、乾燥機５が作動する。
ところで、作動開始前の乾燥機５においては、把持機構５１Ａが、受板５２の上方の上限に位置しており、一対の把持アーム５１１が、最大の対向間隔を有しており、上フード部５３１が、閉じている。
【０１０７】
（i-1）まず、運搬機構５１が作動して、回収容器４５がワーク回収機４から受板５２の上方まで運搬される。すなわち、まず、移動機構５１Ｃのシリンダ５１７が作動して、把持機構５１Ａが図２のＸ１方向へ移動し、その結果、把持機構５１Ａが、ワーク回収機４の回収容器４５の上方に位置する。次に、昇降機構５１Ｂのシリンダ５１５が作動して、把持機構５１Ａが下降し、その結果、把持板５１１１が、回収容器４５のフランジ４５３より下方に位置する。次に、把持機構５１Ａのシリンダ５１２が作動して、一対の把持アーム５１１の対向間隔が小さくなっていき、その結果、把持板５１１１が、回収容器４５のフランジ４５３の直下に位置する。次に、昇降機構５１Ｂのシリンダ５１５が作動して、把持機構５１Ａが上昇し、これにより、把持板５１１１が、回収容器４５のフランジ４５３に下方から当接して、回収容器４５を上限まで持ち上げていく。このとき、把持板５１１１のピン５１１２がフランジ４５３の切欠き４５４に嵌る。
【０１０８】
（i-2）次に、開閉機構５３３のシリンダ５３６が作動して、上フード部５３１が開く。
【０１０９】
（i-3）次に、運搬機構５１が作動して、回収容器４５が受板５２上に載せられる。すなわち、まず、移動機構５１Ｃのシリンダ５１７が作動して、把持機構５１Ａが図２のＸ２方向へ移動し、その結果、把持されている回収容器４５が、受板５２の上方に位置する。次に、昇降機構５１Ｂのシリンダ５１５が作動して、把持機構５１Ａが下降し、これにより、把持されている回収容器４５が、受板５２上に載せられ、また、把持板５１１１が、回収容器４５のフランジ４５３の直下に位置する。このとき、回収容器４５のピン４５５が受板５２の受部５２２に嵌る。次に、把持機構５１Ａのシリンダ５１２が作動して、一対の把持アーム５１１の対向間隔が大きくなっていき、その結果、把持板５１１１が、回収容器４５のフランジ４５３の直下から横方向に離れて位置する。次に、昇降機構５１Ｂのシリンダ５１５が作動して、把持機構５１Ａが上昇し、その結果、把持機構５１Ａが、受板５２の上方の上限に位置する。そして、移動機構５１Ｃのシリンダ５１７が作動して、把持機構５１Ａが図２のＸ１方向へ移動し、その結果、把持機構５１Ａが受板５２の上方から退避する。
【０１１０】
（i-4）次に、開閉機構５３３のシリンダ５３６が作動して、上フード部５３１が閉じる。
【０１１１】
（i-5）次に、空気給排手段５４が作動する。すなわち、空気が、ブロワから送出され、供給管５４２を通って上フード部５３１内に供給され、回収容器４５の底４５１及び貫通孔５２１を通過し、下フード部５３２内を通って、排出管５４３から排出される。このとき、回収容器４５内のワーク及びダミーは、回収容器４５を通過する空気に晒されるので、乾燥される。一方、乾燥によって生じる水分は、排水口５３８から排出される。ブロワから送出される空気は、例えば、１〜１４ｋｐａの圧力、１〜３ｍ３／分の風量、及び０〜３００℃の温度を、有している。
【０１１２】
このとき、上フード部５３１内に供給された空気は、回収容器４５を必ず通過する。したがって、回収容器４５内のワーク及びダミーを確実に乾燥できる。また、空気は、回収容器４５内を上から下に向けて通過するので、ワーク及びダミーは下向きに押し付けられる。したがって、ワーク及びダミーが飛散するのを防止できる。しかも、空気は、回収容器４５内に直接に吹き付けられるのではなく、上フード部５３１内に横方向から供給されて拡散された後に回収容器４５内に流れ込んでいく。したがって、ワーク及びダミーが空気の風圧によって飛散するのを、防止できる。また、生じた水分は、下フード部５３２内の最下部の排水口５３８から排出されるので、通過する空気によって水分が飛散するのを、防止できる。
【０１１３】
（i-6）乾燥処理が終了すると、開閉機構５３３のシリンダ５３６が作動して、上フード部５３１が開く。
【０１１４】
（i-7）次に、作業者が、回収容器４５を受板５２から取り上げ、ワーク及びダミーを回収容器４５から取り出し、そして、回収容器４５を受板５２上に戻す。このとき、回収容器４５のピン４５５を受板５２の受部５２２に嵌める。
【０１１５】
（i-8）そして、運搬機構５１が、上記とは逆に作動して、受板５２上の回収容器４５を、運搬して、ワーク回収機４の受板４１上に載せる。
【０１１６】
このとき、回収容器４５は、フランジ４５３の切欠き４５４に把持板５１１１のピン５１１２が嵌るので、位置決めされる。これにより、ワーク回収機４の受板４１上に載せられた回収容器４５は、ピン４５２がホッパ４２の蓋部材４２Ｃを押し上げることができる状態に、確保される。
【０１１７】
上記構成の乾燥機５によれば、回収容器４５をワーク回収機４と共用しているので、ワーク回収機４と乾燥機５との間でワーク及びダミーを移し替える手間を、省くことができる。
【０１１８】
（ｊ）なお、上記構成の表面処理装置１では、作動開始前に、第１の処理容器８が、１台目の表面処理機３にセットされており、第２の処理容器８が、ワーク回収機４にセットされている。そして、第１の処理容器８は、上記（ｄ）〜（ｈ）のように取り扱われるが、第２の処理容器８は、次のように取り扱われる。
【０１１９】
すなわち、第２の処理容器８は、第１の処理容器８が２台目の表面処理機３で使用されている際に、搬送機６によってワーク回収機４から１台目の表面処理機３に搬送される。そして、第２の処理容器８は、第１の処理容器８と同様に、上記（ｄ）〜（ｈ）のように取り扱われる。なお、第２の処理容器８によって処理されるワーク及びダミーは、作業者が供給機２に前もって投入しておく。
一方、第１の処理容器８は、上記（ｄ）〜（ｈ）のように取り扱われて、ワーク回収機４における使用が終了すると、第２の処理容器８と同様に取り扱われる。
このように、第１の処理容器８と第２の処理容器８とは、並行して、繰り返し使用される。
【０１２０】
（Ｃ）変形構成
上記構成の表面処理装置１は、次のような変形構成を採用してもよい。
【０１２１】
（ｉ）ダミーを使用しない。すなわち、シューターが１つである。
（ii）シューターが３つ以上である。
（iii）表面処理機３が１台又は３台以上である。
【０１２２】
（iv）処理容器８が、溝８９の代わりに、図１９に示されるように、底板８１の外周面に、円周方向に連続した突部８９Ａを、有している。この場合において、ワーク回収機４の把持機構４８は、突部８９Ａに上方から当接する当接部４８１Ａを、有している。又は、把持機構４８は、突部８９Ａを上下から把持する把持部を、有している。これによっても、溝８９及び把持突部４８１の場合と同様の作用効果を発揮できる。
【０１２３】
（ｖ）表面処理機３の陽極保管槽３６Ｇが、表面処理液を収容していない。この場合には、陽極保管槽３６Ｇ内で陽極３６０を洗浄することができ、これにより、陽極３６０に付着している表面処理液が乾燥して結晶化して表面処理液に混ざるのを、防止できる。
【０１２４】
（vi）陽極保管槽３６Ｇが、仕切板７１表面に形成された凹部で、構成されている。これによれば、陽極保管槽３６Ｇの構成を簡素化できる。
【０１２５】
（vii）ポット２６に振動を加える加振機構を設ける。これによれば、ワーク及びダミーをポット２６から容易且つ確実に放出できる。
【０１２６】
（viii）回収容器４５の底４５１を構成するフィルター部材が、図２０に示されるように、複数の開口４５１１を、有している。開口４５１１は、ワーク及びダミーが通過不能な大きさを有している。又は、回収容器４５の底４５１を構成するフィルター部材が、多数のパンチ孔が形成された多孔板、又は、多数の気泡を有する多孔質板である。パンチ孔や気泡は、ワーク及びダミーが通過不能な大きさを有している。
【０１２７】
（ix）ワーク回収機４において、図２１に示されるように、２本のピン４５２が、回収容器４５ではなく、蓋部材４２Ｃに、設けられている。この場合、回収容器４５が上昇すると、回収容器４５の底４５１が、２本のピン４５２の下端に当接して、蓋部材４２Ｃを持ち上げる。
【０１２８】
（ｘ）乾燥機５で乾燥に使用する空気が、熱風である。これによれば、乾燥効率を向上できる。
（ｘi）乾燥機５で乾燥に使用する空気が、加圧空気又は減圧空気である。これによれば、乾燥効率を向上できる。
【０１２９】
（xii）搬送機６が次の構成を有している。すなわち、搬送機６が、処理容器８を把持する把持手段６１と、把持手段６１を前後に移動させる前後移動機構６３と、前後移動機構６３全体を上下に移動させる昇降機構６２と、前後移動機構６３全体及び昇降機構６２全体を左右に移動させる左右移動機構６４と、を備えている。この搬送機６は、具体的には、図１８において、把持手段６１が、前後移動機構６３の板部材６３２に固定されており、昇降機構６２が、前後移動機構６３の水平レール６３１と枠体６４２との間に設けられている。より具体的には、把持手段６１のシリンダ６１２が板部材６３２に固定されており、昇降機構６２の垂直シリンダ６２１が水平レール６３１に固定され、且つ、ロッド６２２の上端が枠体６４２に固定されている。
【０１３０】
この搬送機６においては、処理容器８は、把持手段６１によって把持され、前後移動機構６３によって後方へ移動され、昇降機構６２によって持ち上げられ、左右移動機構６４によって次段の機械の後方へ移動され、昇降機構６２によって下降され、前後移動機構６３によって前方へ移動され、把持手段６１による把持をやめて次段の機械に設置される。この搬送機６によっても、上記実施形態の搬送機６と同様の効果を発揮できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明のワーク回収機は、受板に載せられた処理容器内のワークを、自動で、回収容器に回収できるので、産業上の利用価値が大である。
【符号の説明】
【０１３２】
４  ワーク回収機
【図１】
0005579805.tif 000002
【図２】
0005579805.tif 000003
【図３】
0005579805.tif 000004
【図４】
0005579805.tif 000005
【図５】
0005579805.tif 000006
【図６】
0005579805.tif 000007
【図７】
0005579805.tif 000008
【図８】
0005579805.tif 000009
【図９】
0005579805.tif 000010
【図１０】
0005579805.tif 000011
【図１１】
0005579805.tif 000012
【図１２】
0005579805.tif 000013
【図１３】
0005579805.tif 000014
【図１４】
0005579805.tif 000015
【図１５】
0005579805.tif 000016
【図１６】
0005579805.tif 000017
【図１７】
0005579805.tif 000018
【図１８】
0005579805.tif 000019
【図１９】
0005579805.tif 000020
【図２０】
0005579805.tif 000021
【図２１】
0005579805.tif 000022