(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力回転部材の回転を減速させて伝達する前置歯車装置を有する第１変速部と、
２組の後置遊星歯車装置を有し、それら２つの後置遊星歯車装置の各要素の一部が互いに連結されることにより複数の回転要素が構成される第２変速部とを備えた多段変速機であって、
前記第１変速部は、さらに、前記入力回転部材の回転がそのままの速度で入力される入力要素、前記第２変速部の複数の回転要素のうちの前記前置歯車装置の出力要素が選択的に連結される特定回転要素に連結される出力要素、および非回転部材に連結される固定要素を含み、前記入力回転部材の回転を変速させて前記特定回転要素に伝達する変速状態と空転状態とを切り換え可能な前置遊星歯車装置を有し、
前記第２変速部には、前記入力回転部材の回転、前記前置歯車装置の出力要素の回転、および前記前置遊星歯車装置の出力要素の回転が、いずれも選択的に伝達されるように構成されており、
前記前置遊星歯車装置は、前記変速状態では、前記入力回転部材の回転を減速させて前記特定回転要素に伝達するものであり、
前記第２変速部は、４つの回転要素を構成し、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、
前記第１回転要素が第３クラッチ要素を介して前記前置歯車装置の出力要素に連結されることにより前記特定回転要素とされ、かつ、
第２クラッチ要素を介して前記第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、
第１クラッチ要素を介して前記第４回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、
第４クラッチ要素を介して前記第１回転要素と前記入力回転部材とが連結されるとともに、
第１ブレーキ要素を介して前記第１回転要素と非回転部材とが連結され、
第２ブレーキ要素を介して前記第２回転要素と非回転部材とが連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項３】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項４】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項５】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項６】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項７】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項８】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、
該第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、
該第１遊星歯車装置は、サンギヤが該第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、リングギヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされていることを特徴とする多段変速機。
【請求項９】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、
該第１遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、キャリヤが非回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、
該第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結されて固定要素とされ、キャリヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、リングギヤが前記入力回転部材に選択的に連結されて入力要素とされていることを特徴とする多段変速機。
【請求項１０】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置を備え、
該第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、
該第１遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、キャリヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、リングギヤが前記第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされていることを特徴とする多段変速機。
【請求項１１】
請求項１に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項１２】
入力回転部材の回転を減速させて伝達する前置歯車装置を有する第１変速部と、
２組の後置遊星歯車装置を有し、それら２つの後置遊星歯車装置の各要素の一部が互いに連結されることにより複数の回転要素が構成される第２変速部とを備えた多段変速機であって、
前記第１変速部は、さらに、前記入力回転部材の回転がそのままの速度で入力される入力要素、前記第２変速部の複数の回転要素のうちの前記前置歯車装置の出力要素が選択的に連結される特定回転要素に連結される出力要素、および非回転部材に連結される固定要素を含み、前記入力回転部材の回転を変速させて前記特定回転要素に伝達する変速状態と空転状態とを切り換え可能な前置遊星歯車装置を有し、
前記第２変速部には、前記入力回転部材の回転、前記前置歯車装置の出力要素の回転、および前記前置遊星歯車装置の出力要素の回転が、いずれも選択的に伝達されるように構成されており、
前記前置遊星歯車装置は、前記変速状態では、前記入力回転部材の回転を逆転させて前記特定回転要素に伝達することを特徴とする多段変速機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、４つの回転要素を構成し、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、
前記第１回転要素が減速クラッチを介して前記前置歯車装置の出力要素に連結されることにより前記特定回転要素とされ、かつ、
第２クラッチ要素を介して前記第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、
第１クラッチ要素を介して前記第４回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、
第４クラッチ要素を介して前記第１回転要素と前記入力回転部材とが連結されるとともに、
第１ブレーキ要素を介して前記第１回転要素と非回転部材とが連結され、
第２ブレーキ要素を介して前記第２回転要素と非回転部材とが連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１５】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１６】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１７】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１８】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１９】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２０】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２１】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２２】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第１０変速段よりも変速比が小さい第１１変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２３】
請求項１２または請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、
該第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、
該第１遊星歯車装置は、サンギヤが該第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、リングギヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされていることを特徴とする多段変速機。
【請求項２４】
請求項１２または請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、
該第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、
該第１遊星歯車装置は、サンギヤが該第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、リングギヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、かつ、サンギヤとリングギヤとが選択的に連結可能とされていることを特徴とする多段変速機。
【請求項２５】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項２６】
請求項１３に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項２７】
請求項１２に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、４つの回転要素を構成し、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、
前記第１回転要素が減速クラッチを介して前記前置歯車装置の出力要素に連結されることにより前記特定回転要素とされ、かつ、
第２クラッチ要素を介して前記第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、
第１クラッチ要素を介して前記第４回転要素と前記入力回転部材とが連結されるとともに、
第１ブレーキ要素を介して前記第１回転要素と非回転部材とが連結され、
第２ブレーキ要素を介して前記第２回転要素と非回転部材とが連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２８】
請求項２７に記載の多段変速機であって、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２９】
請求項１２または請求項２７に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、
該第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、
該第１遊星歯車装置は、サンギヤが該第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、リングギヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされていることを特徴とする多段変速機。
【請求項３０】
請求項２７に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第３回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項３１】
請求項２７に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする多段変速機。
【請求項３２】
請求項２７に記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されることにより前記第３回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる多段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１には、前進８段の多段変速が可能な多段変速機が開示されている。この特許文献１に開示された前進８段の変速が可能な多段変速機は、変速比ステップを適切に設計することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８２７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、より一層のハイギヤ比が求められる場合がある。しかし、前記特許文献１の前記多段変速機において更なるハイギヤ比を達成しようとすると、１速がローギヤ化して、１速段と２速段との間のギヤ比ステップが大きくなってしまい、バランスの取れたギヤ比とすることが困難となってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、バランスのとれたギヤ比を得つつ、ハイギヤ比を達成することが可能な多段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成する第１発明は、(a)入力回転部材の回転を減速させて伝達する前置歯車装置を有する第１変速部と、(b)２組の後置遊星歯車装置を有し、それら２つの後置遊星歯車装置の各要素の一部が互いに連結されることにより複数の回転要素が構成される第２変速部とを備えた多段変速機であって、(c)前記第１変速部は、さらに、前記入力回転部材の回転がそのままの速度で入力される入力要素、前記第２変速部の複数の回転要素のうちの前記前置歯車装置の出力要素が選択的に連結される特定回転要素に連結される出力要素、および非回転部材に連結される固定要素を含み、前記入力回転部材の回転を変速させて前記特定回転要素に伝達する変速状態と空転状態とを切り換え可能な前置遊星歯車装置を有し、(d)前記第２変速部には、前記入力回転部材の回転、前記前置歯車装置の出力要素の回転、および前記前置遊星歯車装置の出力要素の回転が、いずれも選択的に伝達されるように構成されており、(e)前記前置遊星歯車装置は、前記変速状態では、前記入力回転部材の回転を減速させて前記特定回転要素に伝達するものであり、(f)前記第２変速部は、４つの回転要素を構成し、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、(g)前記第１回転要素が第３クラッチ要素を介して前記前置歯車装置の出力要素に連結されることにより前記特定回転要素とされ、かつ、(h)第２クラッチ要素を介して前記第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、(i)第１クラッチ要素を介して前記第４回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、(j)第４クラッチ要素を介して前記第１回転要素と前記入力回転部材とが連結されるとともに、(k)第１ブレーキ要素を介して前記第１回転要素と非回転部材とが連結され、(l)第２ブレーキ要素を介して前記第２回転要素と非回転部材とが連結されていることを特徴とする。
【０００７】
また、第２発明は、第１発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【０００８】
また、第３発明は、第１発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【０００９】
また、第４発明は、第１発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００１０】
また、第５発明は、第１発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００１１】
第６発明は、第１発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させることを特徴とする。
【００１２】
第７発明は、第１発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を減速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させることを特徴とする。
【００１３】
第８発明は、第１発明の多段変速機において、前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、その第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、その第１遊星歯車装置は、サンギヤがその第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、リングギヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされていることを特徴とする。
【００１４】
第９発明は、第１発明の多段変速機において、前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、その第１遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、キャリヤが非回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、その第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結されて固定要素とされ、キャリヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、リングギヤが前記入力回転部材に選択的に連結されて入力要素とされていることを特徴とする。
【００１５】
第１０発明は、第１発明の多段変速機において、前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置を備え、その第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、その第１遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、キャリヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、リングギヤが前記第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされていることを特徴とする。
【００１６】
第１１発明は、第１発明の多段変速機において、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、かかる目的を達成する第１２発明は、(a)入力回転部材の回転を減速させて伝達する前置歯車装置を有する第１変速部と、(b)２組の後置遊星歯車装置を有し、それら２つの後置遊星歯車装置の各要素の一部が互いに連結されることにより複数の回転要素が構成される第２変速部とを備えた多段変速機であって、(c)前記第１変速部は、さらに、前記入力回転部材の回転がそのままの速度で入力される入力要素、前記第２変速部の複数の回転要素のうちの前記前置歯車装置の出力要素が選択的に連結される特定回転要素に連結される出力要素、および非回転部材に連結される固定要素を含み、前記入力回転部材の回転を変速させて前記特定回転要素に伝達する変速状態と空転状態とを切り換え可能な前置遊星歯車装置を有し、(d)前記第２変速部には、前記入力回転部材の回転、前記前置歯車装置の出力要素の回転、および前記前置遊星歯車装置の出力要素の回転が、いずれも選択的に伝達されるように構成されており、(e)前記前置遊星歯車装置は、前記変速状態では、前記入力回転部材の回転を逆転させて前記特定回転要素に伝達することを特徴とする。
【００１８】
また、第１３発明は、第１２発明の多段変速機において、前記第２変速部は、４つの回転要素を構成し、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、前記第１回転要素が減速クラッチを介して前記前置歯車装置の出力要素に連結されることにより前記特定回転要素とされ、かつ、第２クラッチ要素を介して前記第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第１クラッチ要素を介して前記第４回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、第４クラッチ要素を介して前記第１回転要素と前記入力回転部材とが連結されるとともに、第１ブレーキ要素を介して前記第１回転要素と非回転部材とが連結され、第２ブレーキ要素を介して前記第２回転要素と非回転部材とが連結されていることを特徴とする。
【００１９】
また、第１４発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００２０】
また、第１５発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００２１】
また、第１６発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００２２】
また、第１７発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００２３】
また、第１８発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００２４】
また、第１９発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させることを特徴とする。
【００２５】
また、第２０発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させることを特徴とする。
【００２６】
また、第２１発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させることを特徴とする。
【００２７】
また、第２２発明は、第１３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第１０変速段よりも変速比が小さい第１１変速段を成立させることを特徴とする。
【００２８】
また、第２３発明は、第１２発明または第１３発明の多段変速機において、前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、その第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、その第１遊星歯車装置は、サンギヤがその第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、リングギヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされていることを特徴とする。
【００２９】
また、第２４発明は、第１２発明または第１３発明の多段変速機において、前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、その第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、その第１遊星歯車装置は、サンギヤがその第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、リングギヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされ、かつ、サンギヤとリングギヤとが選択的に連結可能とされていることを特徴とする。
【００３０】
また、第２５発明は、第１３発明の多段変速機において、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【００３１】
また、第２６発明は、第１３発明の多段変速機において、前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【００３２】
また、第２７発明は、第１２発明の多段変速機において、前記第２変速部は、４つの回転要素を構成し、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、前記第１回転要素が減速クラッチを介して前記前置歯車装置の出力要素に連結されることにより前記特定回転要素とされ、かつ、第２クラッチ要素を介して前記第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第１クラッチ要素を介して前記第４回転要素と前記入力回転部材とが連結されるとともに、第１ブレーキ要素を介して前記第１回転要素と非回転部材とが連結され、第２ブレーキ要素を介して前記第２回転要素と非回転部材とが連結されていることを特徴とする。
【００３３】
また、第２８発明は、第２７発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記減速クラッチおよび前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を逆転状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００３４】
また、第２９発明は、第１２発明または第２７発明の多段変速機において、前記第１変速部は、前記前置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第１遊星歯車装置、および前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置を備え、その第２遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが出力要素とされ、その第１遊星歯車装置は、サンギヤがその第２遊星歯車装置のキャリヤを介して前記入力回転部材に連結されて入力要素とされ、キャリヤが非回転部材に選択的に連結されて固定要素とされ、リングギヤが前記特定回転要素に連結されて出力要素とされていることを特徴とする。
【００３５】
また、第３０発明は、第２７発明の多段変速機において、前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第３回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【００３６】
また、第３１発明は、第２７発明の多段変速機において、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【００３７】
また、第３２発明は、第２７発明の多段変速機において、前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されることにより前記第３回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
上記第１発明、第１２発明、第１３発明、および第２７発明によれば、第１変速部において、前置歯車装置によって減速回転が作られるとともに、前置遊星歯車装置が変速状態とされることによってそれとは別の減速または逆転の回転が作られ、それら２つの回転速度と入力回転部材の回転速度がいずれも選択的に第２変速部へ伝達されて、第２変速部でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ、ハイギヤ比が達成できる多段変速機が可能となる。
【００３９】
また、第２発明乃至第５発明、第１４発明乃至第１８発明、および第２８発明によれば、バランスのとれたギヤ比を有する第１乃至第９変速段が可能となり、第９変速段をハイギヤ比とすることが可能となる。
【００４０】
また、第６発明、第７発明、第１９発明乃至第２１発明によれば、バランスの取れたギヤ比を有するとともにハイギヤ比の変速段を有する前進１０速段が可能となる。
【００４１】
また、第２２発明によれば、バランスのとれたギヤ比を有する前進第１１速段が可能となり、且つ、第１変速段のギヤ比を非常にローギヤに設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施例の多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の変速機の作動を説明する共線図である。
【図３】図１の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図４】第１実施例の変速機を制御するための電子制御装置に入力される信号及びその電子制御装置から出力される信号を例示する図である。
【図５】本発明の第２実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図６】第２実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図７】第２実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図８】本発明の第３実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図９】第３実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図１０】本発明の第４実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図１１】第４実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図１２】本発明の第５実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図１３】第５実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図１４】第５実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図１５】本発明の第６実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図１６】第６実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図１７】本発明の第７実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図１８】第７実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図１９】本発明の第８実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２０】第８実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図２１】第８実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図２２】本発明の第９実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２３】第９実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図２４】第９実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図２５】本発明の第１０実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２６】第１０実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図２７】第１０実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図２８】本発明の第１１実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２９】第１１実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図３０】第１１実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図３１】本発明の第１２実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図３２】第１２実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図３３】第１２実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図３４】本発明の第１３実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図３５】第１３実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図３６】第１３実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図３７】本発明の第１４実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図３８】第１４実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図３９】第１４実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図４０】本発明の第１５実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図４１】第１５実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図４２】第１５実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図４３】本発明の第１６実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図４４】第１６実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図４５】第１６実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図４６】本発明の第１７実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図４７】第１７実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図４８】第１７実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図４９】第１７実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる他の共線図である。
【図５０】第１７実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の作動表である。
【図５１】本発明の第１８実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図５２】第１８実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図５３】第１８実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図５４】第１８実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる他の共線図である。
【図５５】第１８実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の作動表である。
【図５６】本発明の第１９実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図５７】第１９実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図５８】第１９実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図５９】第１９実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる他の共線図である。
【図６０】第１９実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の作動表である。
【図６１】第１９実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる他の共線図である。
【図６２】第１９実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の作動表である。
【図６３】第１９実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる他の共線図である。
【図６４】第１９実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の作動表である。
【図６５】第１９実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる他の共線図である。
【図６６】第１９実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す他の作動表である。
【図６７】本発明の第２０実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図６８】第２０実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図６９】第２０実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図７０】本発明の第２１実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図７１】第２１実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図７２】本発明の第２２実施例の変速機の構成を説明する骨子図である。
【図７３】第２２実施例の変速機における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の多段変速機（以下、変速機という）の車両に対する搭載姿勢は、変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良い。
【００４４】
変速機は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。
【００４５】
前記クラッチ要素およびブレーキ要素としては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列または直列に一方向クラッチを設けることもできる。
【００４６】
第１変速部と第２変速部とは、同軸上に配置されてもよいが、第１変速部が第１軸上に配置されるとともに、第２変速部が第１軸と平行な第２軸上に配置され、第１軸と第２軸とがカウンタギヤ対により連結されてもよい。
【００４７】
前記前置歯車装置としては、遊星歯車装置を用いることもできるが、変速機に互いに平行な２本の軸心が備えられるとともに、その２本の軸心上にそれぞれ配設される１対のギヤから構成されるカウンタギヤ対を用いることもできる。また、前置歯車装置として遊星歯車装置を用いる場合には、その遊星歯車装置を切換不能に、すなわち、その遊星歯車装置を構成する各回転要素の入力回転部材に対する相対回転速度比が常に一定となるようにしてもよいし、その遊星歯車装置を構成する回転要素の少なくとも１つを選択的に所定の回転部材あるいは非回転部材と連結する係合装置を設けることにより、その遊星歯車装置を切換可能としてもよい。ただし、切換不能に構成すれば、係合装置を少なくすることができる点において、切換可能に構成するよりも好ましい。
【００４８】
駆動力源としては、エンジンが好適に用いられるが、エンジンに代えて、あるいは、エンジンに加えて電動モータ等の他の駆動力源を用いてもよい。また、好ましくは、エンジンなどの駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力される。このようにすれば、コンパクトな変速機の設計が可能となる。流体転動装置としては、トルクコンバータが好適に用いられるが、トルクコンバータに代えてフルードカップリングを用いてもよい。なお、流体伝動装置にはロックアップクラッチが備えられることが好ましいが、ロックアップクラッチが備えられていなくても良いし、また、流体伝動装置に代えて、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
【００４９】
本発明の変速機は、第２発明乃至第７発明、第１４発明乃至第２２発明、および第２８発明のいずれかに記載の変速段をそのまま用いて９段変速乃至第１１変速段を可能とすることが好ましいが、必ずしもそれらの態様に限定されず、正回転方向である前進変速段を複数用いて変速が行われるものであればよい。
【００５０】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００５１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された変速機１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース（以下、単にケースという）１２内において共通の軸心上に、流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０とを主体として構成されている第１変速部２８、第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３０、および出力軸２６が順次配設されている。この変速機１０は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。上記入力軸１６はトルクコンバータ１４のタービン軸であり、入力軸１６は入力回転部材に相当する。また、出力軸２６は出力回転部材に相当し、たとえば図示しない差動歯車装置等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。また、ケース１２は非回転部材に相当し、トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に連結されている。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。
【００５２】
上記第１変速部２８を構成している第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０はそれぞれシングルピニオン型およびダブルピニオン型である。第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。
【００５３】
上記第２遊星歯車装置２０においては、第２サンギヤＳ２がケース１２に連結されて常時回転停止させられ、第２キャリヤＣＡ２が入力軸１６に連結されて回転駆動させられている。また、第２リングギヤＲ２は出力要素または出力回転部材であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。このように構成された第２遊星歯車装置２０が、本実施例では前置歯車装置として機能している。
【００５４】
一方、第１遊星歯車装置１８おいては、第１キャリヤＣＡ１が入力要素であり、第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間に配置された増速クラッチＣ０および第２キャリヤＣＡ２を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第１サンギヤＳ１が固定要素であり、ケース１２に連結されて常時回転停止させられている。そして、第１リングギヤＲ１が出力要素であり、増速クラッチＣ０が係合させられると第１遊星歯車装置１８は増速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が増速されて第１リングギヤＲ１から第２変速部３０へ伝達される。一方、増速クラッチＣ０が解放させられると第１遊星歯車装置１８は空転状態となる。
【００５５】
上記第１変速部２８は、さらに、第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間に第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えており、第２遊星歯車装置２０の出力要素である第２リングギヤＲ２は、この第１クラッチＣ１を介して後述する第３サンギヤＳ３と選択的に連結され、また、第１遊星歯車装置１８の出力要素である第１リングギヤＲ１はこの第３サンギヤＳ３に連結されている。従って、この第３サンギヤＳ３が本実施例における特定回転要素ＲＥＳであり、第１遊星歯車装置１８が前置遊星歯車装置として機能する。
【００５６】
第２変速部３０を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置２２は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置２４は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。
【００５７】
上記第２変速部３０においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、前述のように、第３サンギヤＳ３すなわち第４回転要素ＲＥ４は特定回転要素ＲＥＳである。
【００５８】
また、第２変速部３０は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第３クラッチＣ３、第４クラッチ要素として機能する第４クラッチＣ４、および第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４は第４遊星歯車装置２４よりも出力軸２６側に配置され、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１は第３遊星歯車装置２２よりも第１変速部２８側に配置され、第２ブレーキＢ２は第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４との間に配置されている。なお、第１クラッチＣ１乃至第４クラッチＣ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式等の油圧式摩擦係合装置である。
【００５９】
第２クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）とを選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第２リングギヤＲ２と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結し、第４クラッチＣ４は入力軸１６と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結している。また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。また、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）は出力軸２６に連結されている。
【００６０】
上記構成の第２変速部３０には、第２クラッチＣ２或いは第４クラッチＣ４の係合解放により入力軸１６の回転が選択的に伝達され、第１クラッチＣ１或いは第３クラッチＣ３の係合解放により第２リングギヤＲ２（すなわち前置歯車装置の出力要素）の回転が選択的に伝達され、増速クラッチＣ０の係合解放により第１リングギヤＲ１（すなわち前置遊星歯車装置の出力要素）の回転が選択的に伝達される。
【００６１】
図２は、上記第１変速部２８および第２変速部３０の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部２８の各縦線は、左側から順番に、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２、第２キャリヤＣＡ２を表しており、前置歯車装置として機能する側の遊星歯車装置（すなわち第１実施例では第２遊星歯車装置２０）の各要素の回転速度は直線Ｌ２と縦線との交点で示される一方、前置遊星歯車装置（すなわち第１実施例では第１遊星歯車装置１８）の各要素の回転速度は、増速クラッチＣ０が係合させられた増速状態の回転速度が直線Ｌ１と縦線との交点で示され、第１クラッチＣ１が係合させられたときの回転速度が直線Ｌ２で示される。また、各縦線間の間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２に応じて定められる。
【００６２】
また、第２変速部３０の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４すなわち特定回転要素ＲＥＳ（Ｓ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４に応じて定められる。また、第４回転要素ＲＥ４の回転速度は、増速クラッチＣ０が係合させられたときは横線ＸＨ（＞１）となり、第１クラッチＣ１が係合させられたときは横線ＸＬ（＜１）となる。なお、増速クラッチＣ０および第１クラッチＣ１は、常に少なくとも一方が解放状態とされる。
【００６３】
次に、この共線図に基づいて変速機１０の変速段について説明する。まず、増速クラッチＣ０が解放されて第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転し、最も大きい変速比（＝入力軸１６の回転速度／出力軸２６の回転速度）の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。
【００６４】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。
【００６５】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられることにより、第４回転要素ＲＥ４および第１回転要素ＲＥ１がともに入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。
【００６６】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。
【００６７】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。
【００６８】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられることにより、第１回転要素ＲＥ１および第２回転要素ＲＥ２がともに入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。
【００６９】
また、増速クラッチＣ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して増速回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。
【００７０】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。
【００７１】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。
【００７２】
さらに、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立する。
【００７３】
また、第１遊星歯車装置１８が空転状態とされるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結され、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立する。
【００７４】
図３は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表であり、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図３に示す各変速段の変速比が得られる。この図３に示すものにあっては、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６５２とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝５．１９５／０．６５２）も７．９６６程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【００７５】
図４は、本実施例の変速機１０を制御するための電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン８の出力制御や変速機１０の変速制御を行う。
【００７６】
上記電子制御装置４０には、図４に示す各センサやスイッチから、エンジン水温を示す信号、シフトポジションを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを表す信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、出力軸２６の回転速度に対応する車速信号、変速機１０の作動油温を示す油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、アクセルペダルの操作量を示すアクセル開度信号、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す加速度信号、オートクルーズ走行を示すオートクルーズ信号を表す信号などが、それぞれ供給される。
【００７７】
また、上記電子制御装置４０からは、スロットル弁の開度を操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、エンジン８の点火時期を指令する点火信号、シフトインジケータを作動させるためのシフトポジション（操作位置）表示信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、変速機１０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、上記油圧制御回路の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。
【００７８】
以上、説明した本実施例の変速機１０は、第１変速部２８において、第２遊星歯車装置２０によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置１８が増速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部３０へ伝達されて、第２変速部３０でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【００７９】
また、本実施例の変速機１０は、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機１０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例２】
【００８０】
次に、本発明の第２実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００８１】
図５は本発明の第２実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図である。この変速機５０も、第１実施例の変速機１０と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部５２および第２変速部５４をその順に同軸上に備えている。
【００８２】
第１変速部５２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置５６および第２遊星歯車装置５８を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第２実施例においても第２遊星歯車装置５８が前置歯車装置として機能しており、第２サンギヤＳ２が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第２キャリヤＣＡ２は、第１キャリヤＣＡ１に連結されており、この第１キャリヤＣＡ１がケース１２に連結されているので、第２キャリヤＣＡ２は常時回転停止させられている。また、第２リングギヤＲ２は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【００８３】
一方、第１遊星歯車装置５６おいては、第１リングギヤＲ１が入力要素であり、第１遊星歯車装置５６とトルクコンバータ１４との間に配置された増速クラッチＣ０を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第１キャリヤＣＡ１が固定要素であり、ケース１２に連結されて常時回転停止させられている。そして、第１サンギヤＳ１が出力要素であり、増速クラッチＣ０が係合させられると第１遊星歯車装置５６は増速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が増速されて第１サンギヤＳ１から第２変速部５４へ伝達される。一方、増速クラッチＣ０が解放させられると第１遊星歯車装置５６は空転状態となる。
【００８４】
上記第１変速部５２は、さらに、第２遊星歯車装置５８よりも第２変速部５４側に第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えており、第２遊星歯車装置５８の出力要素である第２リングギヤＲ２は、この第１クラッチＣ１を介して後述する第３遊星歯車装置６０の第３サンギヤＳ３と選択的に連結され、また、第１遊星歯車装置５６の出力要素である第１サンギヤＳ１はこの第３サンギヤＳ３に連結されている。従って、第２実施例においても第３サンギヤＳ３が特定回転要素ＲＥＳであり、第１遊星歯車装置５６が前置遊星歯車装置として機能する。
【００８５】
第２変速部５４は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置６０、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置６２を主体として構成されており、第１実施例と同様に、第２乃至第４クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。上記第３遊星歯車装置６０、第４遊星歯車装置６２の各要素、およびクラッチＣ２〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の相互の連結関係および相互の位置関係は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
図６は、第２実施例の変速機５０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図６において、第１変速部５２の各縦線は、左側から順番に、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１および第２リングギヤＲ２、第２サンギヤＳ２である。また、第２変速部５４の４本の縦線は、それぞれ、第１実施例と同じ回転要素ＲＥを表している。
【００８７】
この図６に示される各変速段を、図２の共線図に示される各変速段と比較すると、第７変速段「７ｔｈ」および第８変速段「８ｔｈ」を除く変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。一方、第７変速段「７ｔｈ」は、第１遊星歯車装置５６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結されることで成立し、第８変速段「８ｔｈ」は、増速クラッチＣ０が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して増速回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることで成立する。
【００８８】
図７は、第２実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置５６、第２遊星歯車装置５８、第３遊星歯車装置６０、第４遊星歯車装置６２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図７に示す各変速段の変速比が得られる。この図７に示すものも、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６４８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝５．３８９／０．６４８）も８．３１１程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【００８９】
以上、説明したように、第２実施例でも、第１変速部５２において、第２遊星歯車装置５８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置５６が増速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部５４へ伝達されて、第２変速部５４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【００９０】
また、第２実施例の変速機５０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機５０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例３】
【００９１】
次に、本発明の第３実施例を説明する。図８は本発明の第３実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図である。第３実施例の変速機７０は、第１変速部７２および第２実施例と同一の構成を有する第２変速部５４を備えており、それらが、前述の第１、第２実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間にその順に配置されている。
【００９２】
第１変速部７２は、いずれもダブルピニオン型の第１遊星歯車装置７４と第２遊星歯車装置７６を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第３実施例においては、第１遊星歯車装置７４が前置歯車装置として機能しており、第１サンギヤＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第１キャリヤＣＡ１はケース１２に連結されて常時回転停止させられている。また、第１リングギヤＲ１は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【００９３】
一方、第２遊星歯車装置７６おいては、第２リングギヤＲ２が入力要素であり、第２遊星歯車装置７６よりも第２変速部５４側に配置された増速クラッチＣ０を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第２サンギヤＳ２が固定要素であり、第１キャリヤＣＡ１を介してケース１２に連結されて常時回転停止させられている。そして、第２キャリヤＣＡ２が出力要素であり、増速クラッチＣ０が係合させられると第２遊星歯車装置７６は増速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が増速されて第２キャリヤＣＡ２から第２変速部５４へ伝達される。一方、増速クラッチＣ０が解放させられると第２遊星歯車装置７６は空転状態となる。
【００９４】
第１変速部７２は、さらに、第２遊星歯車装置７６よりも第２変速部５４側に第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えており、第１遊星歯車装置７４（すなわち前置歯車装置）の出力要素である第１リングギヤＲ１は、この第１クラッチＣ１を介して第３サンギヤＳ３と選択的に連結され、また、第２遊星歯車装置７６の出力要素である第２キャリヤＣＡ２はこの第３サンギヤＳ３に連結されている。従って、第３実施例では、第３サンギヤＳ３が特定回転要素ＲＥＳであり、第２遊星歯車装置７６が前置遊星歯車装置として機能する。
【００９５】
図９は、第３実施例の変速機７０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図９において、第１変速部７２の各縦線は、左側から順番に、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２、第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２、第１サンギヤＳ１を表している。この図９における第１変速部７２部分は、回転要素を基準とすれば図６と同一である。また、前述のように第２変速部５４は第２実施例と同一である。従って、共線図は回転要素に基づけば第２実施例と同一となる。また、共線図が同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図７に示すものとなる。従って、第３実施例は第２実施例と同一の効果が得られる。
【実施例４】
【００９６】
次に、本発明の第４実施例を説明する。図１０は本発明の第４実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図である。第４実施例の変速機８０は、第１変速部８２および第２実施例と同一の構成を有する第２変速部５４を備えており、それらが、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間にその順に配置されている。
【００９７】
第１変速部８２は、いずれもダブルピニオン型の第１遊星歯車装置８４と第２遊星歯車装置８６を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第４実施例においては、第１遊星歯車装置８４が前置歯車装置として機能しており、第１キャリヤＣＡ１が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第１サンギヤＳ１は第２キャリヤＣＡ２に連結されており、その第２キャリヤＣＡ２がケース１２に連結されているので、第１サンギヤＳ１は常時回転停止させられている。また、第１リングギヤＲ１は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【００９８】
一方、第２遊星歯車装置８６おいては、第２リングギヤＲ２が入力要素であり、第１遊星歯車装置８４と第２遊星歯車装置８６との間に配置された増速クラッチＣ０を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第２キャリヤＣＡ２が固定要素であり、ケース１２に連結されて常時回転停止させられている。そして、第２サンギヤＳ２が出力要素であり、増速クラッチＣ０が係合させられると第２遊星歯車装置８６は増速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が増速されて第２サンギヤＳ２から第２変速部５４へ伝達される。一方、増速クラッチＣ０が解放させられると第２遊星歯車装置８６は空転状態となる。
【００９９】
第１変速部８２は、さらに、第２遊星歯車装置８６よりも第２変速部５４側に第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えており、第１遊星歯車装置８４（すなわち前置歯車装置）の出力要素である第１リングギヤＲ１は、この第１クラッチＣ１を介して第３サンギヤＳ３と選択的に連結され、また、第２遊星歯車装置８６の出力要素である第２サンギヤＳ２はこの第３サンギヤＳ３に連結されている。従って、第４実施例では、第３サンギヤＳ３が特定回転要素ＲＥＳであり、第２遊星歯車装置８６が前置遊星歯車装置として機能する。
【０１００】
図１１は、第４実施例の変速機８０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図１１において、第１変速部８２の各縦線は、左側から順番に、第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２、第２リングギヤＲ２、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２、第１キャリヤＣＡ１を表している。この図１１における第１変速部８２部分は、回転要素を基準とすれば図６と同一である。また、前述のように第２変速部５４は第２実施例と同一である。従って、共線図は回転要素に基づけば第２実施例と同一となる。また、共線図が同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図７に示すものとなる。従って、第４実施例は第２実施例と同一の効果が得られる。
【実施例５】
【０１０１】
次に、本発明の第５実施例を説明する。図１２は本発明の第５実施例の変速機９０の構成を説明する骨子図である。この変速機９０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部９２および第２変速部９４をその順に同軸上に備えている。
【０１０２】
第１変速部９２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置９６および第２遊星歯車装置９８を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第５実施例では、第２遊星歯車装置９８が前置歯車装置として機能しており、第２サンギヤＳ２が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第２キャリヤＣＡ２は第１キャリヤＣＡ１に連結されており、この第１キャリヤＣＡ１がケース１２に連結されているので、第２キャリヤＣＡ２は常時回転停止させられている。また、第２リングギヤＲ２は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【０１０３】
一方、第１遊星歯車装置９６おいては、第１リングギヤＲ１が入力要素であり、第１遊星歯車装置９６とトルクコンバータ１４との間に配置された増速クラッチＣ０を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第１キャリヤＣＡ１が固定要素であり、ケース１２に連結されて常時回転停止させられている。そして、第１サンギヤＳ１が出力要素であり、増速クラッチＣ０が係合させられると第１遊星歯車装置９６は増速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が増速されて第１サンギヤＳ１から第２変速部９４へ伝達される。一方、増速クラッチＣ０が解放させられると第１遊星歯車装置９６は空転状態となる。
【０１０４】
上記第１変速部９２は、さらに、第２遊星歯車装置９８よりも第２変速部９４側に第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えており、第２遊星歯車装置９８の出力要素である第２リングギヤＲ２は、この第１クラッチＣ１を介して後述する第３遊星歯車装置１００の第３サンギヤＳ３と選択的に連結され、また、第１遊星歯車装置９６の出力要素である第１サンギヤＳ１はこの第３サンギヤＳ３に連結されている。従って、第５実施例においても第３サンギヤＳ３が特定回転要素ＲＥＳであり、第１遊星歯車装置９６が前置遊星歯車装置として機能する。
【０１０５】
第２変速部９４は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１００、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１０２を主体として構成されており、第１実施例と同様に、第２乃至第４クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。上記第３遊星歯車装置１００、第４遊星歯車装置１０２の各要素、およびクラッチＣ２〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の相互の連結関係および相互の位置関係は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【０１０６】
図１３は、第５実施例の変速機９０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図１３において、第１変速部９２および第２変速部９４の各縦線は、いずれも、第２実施例の共線図（図６）と同じ回転要素ＲＥを表している。ただし、各縦線間の間隔は、図６と異なっている。
【０１０７】
この図１３に示される各変速段を、図６の共線図に示される各変速段と比較すると、第８変速段「８ｔｈ」および第９変速段「９ｔｈ」を除く変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。一方、第８変速段「８ｔｈ」は、第１遊星歯車装置９６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより成立し、第９変速段「９ｔｈ」は、増速クラッチＣ０が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して増速回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることで成立する。
【０１０８】
図１４は、第５実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置９６、第２遊星歯車装置９８、第３遊星歯車装置１００、第４遊星歯車装置１０２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図１４に示す各変速段の変速比が得られる。この図１４に示すものにおいても、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６１１とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．７０９／０．６１１）も７．７０９程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０１０９】
以上、説明したように、第５実施例でも、第１変速部９２において、第２遊星歯車装置９８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置９６が増速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部９４へ伝達されて、第２変速部９４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０１１０】
また、第５実施例の変速機９０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機９０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例６】
【０１１１】
次に、本発明の第６実施例を説明する。図１５は本発明の第６実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図である。第６実施例の変速機１１０は、第１変速部１１２および第５実施例と同一の構成を有する第２変速部９４を備えており、それらが、前述の第５実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間にその順に配置されている。
【０１１２】
第１変速部１１２は、いずれもダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１１４と第２遊星歯車装置１１６を主体として構成されており、また、増速クラッチＣ０および第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えている。上記第１、第２遊星歯車装置１１４、１１６、およびクラッチＣ０、Ｃ１の相互の連結関係および相互の位置関係は第３実施例と同様である。従って、第６実施例では、第１遊星歯車装置１１４が前置歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置１１６が前置遊星歯車装置として機能する。
【０１１３】
図１６は、第６実施例の変速機１１０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図１６において、第１変速部１１２の各縦線は、左側から順番に、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２、第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２、第１サンギヤＳ１を表している。この図１６における第１変速部１１２部分は、回転要素を基準とすれば第５実施例の共線図である図１３と同一である。また、前述のように第２変速部９４は第５実施例と同一である。従って、共線図は回転要素に基づけば第５実施例と同一となる。また、共線図が同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図１４に示すものとなる。従って、第６実施例は第５実施例と同一の効果が得られる。
【実施例７】
【０１１４】
次に、本発明の第７実施例を説明する。図１７は本発明の第７実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図である。第７実施例の変速機１２０は、第１変速部１２２および第５実施例と同一の構成を有する第２変速部９４を備えており、それらが、前述の第５実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間にその順に配置されている。
【０１１５】
第１変速部１２２は、いずれもダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２４と第２遊星歯車装置１２６を主体として構成されており、また、増速クラッチＣ０および第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えている。上記第１、第２遊星歯車装置１２４、１２６、およびクラッチＣ０、Ｃ１の相互の連結関係および相互の位置関係は第４実施例と同様である。従って、第７実施例では、第１遊星歯車装置１２４が前置歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置１２６が前置遊星歯車装置として機能する。
【０１１６】
図１８は、第７実施例の変速機１２０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図１８において、第１変速部１２２の各縦線は、左側から順番に、第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２、第２リングギヤＲ２、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２、第１キャリヤＣＡ１を表している。この図１８における第１変速部１２２部分は、回転要素を基準とすれば第５実施例の共線図である図１３と同一である。また、前述のように第２変速部９４は第５実施例と同一である。従って、共線図は回転要素に基づけば第５実施例と同一となる。また、共線図が同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図１４に示すものとなる。従って、第７実施例は第５実施例と同一の効果が得られる。
【実施例８】
【０１１７】
次に、本発明の第８実施例を説明する。図１９は本発明の第８実施例の変速機１３０の構成を説明する骨子図である。この変速機１３０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部１３２および第２変速部１３４をその順に同軸上に備えている。
【０１１８】
第１変速部１３２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１３６およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置１３８を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第８実施例では、第１遊星歯車装置１３６が前置歯車装置として機能しており、第１サンギヤＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第１キャリヤＣＡ１はケース１２に連結されて常時回転停止させられている。また、第１リングギヤＲ１は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【０１１９】
一方、第２遊星歯車装置１３８おいては、第２リングギヤＲ２が入力要素であり、第２遊星歯車装置１３８よりも第２変速部１３４側に配置された減速クラッチＣ０を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第２サンギヤＳ２が固定要素であり、第１キャリヤＣＡ１を介してケース１２に連結されて常時回転停止させられている。そして、第２キャリヤＣＡ２が出力要素であり、減速クラッチＣ０が係合させられると第１遊星歯車装置１３６は減速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が第１遊星歯車装置１３６とは異なる減速比で減速されて第２キャリヤＣＡ２から第２変速部１３４へ伝達される。一方、減速クラッチＣ０が解放させられると第２遊星歯車装置１３８は空転状態となる。
【０１２０】
上記第１変速部１３２は、さらに、第１遊星歯車装置１３６と第２遊星歯車装置１３８との間に第１クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備えており、第１遊星歯車装置１３６の出力要素である第１リングギヤＲ１は、この第１クラッチＣ１を介して後述する第３遊星歯車装置１４０の第３サンギヤＳ３と選択的に連結され、また、第２遊星歯車装置１３８の出力要素である第２キャリヤＣＡ２はこの第３サンギヤＳ３に連結されている。従って、第８実施例においても第３サンギヤＳ３が特定回転要素ＲＥＳであり、第２遊星歯車装置１３８が前置遊星歯車装置として機能する。
【０１２１】
第２変速部１３４は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１４０、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１４２を主体として構成されている。そして、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、前述のように、第３サンギヤＳ３すなわち第４回転要素ＲＥ４が特定回転要素ＲＥＳである。
【０１２２】
また、第２変速部１３４は、第２乃至第４クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。これらクラッチＣ２〜Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２の第３遊星歯車装置１４０、第４遊星歯車装置１４２に対する位置関係、およびこれらクラッチＣ２〜Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２回転要素ＲＥに対する連結関係は前述の第１実施例と同一であるので、説明を省略する。
【０１２３】
図２０は、第８実施例の変速機１３０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図２０において、第１変速部１３２の各縦線は、左側から順番に、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２、第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２、第２リングギヤＲ２、第１サンギヤＳ１を表しており、前置歯車装置として機能する側の遊星歯車装置（すなわち第８実施例では第１遊星歯車装置１３６）の各要素の回転速度は直線Ｌ２と縦線との交点で示される一方、前置遊星歯車装置（すなわち第８実施例では第２遊星歯車装置１３８）の各要素の回転速度は、減速クラッチＣ０が係合させられた減速状態の回転速度が直線Ｌ１と縦線との交点で示され、第１クラッチＣ１が係合させられたときの回転速度が直線Ｌ２で示される。
【０１２４】
また、第２変速部１３４の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４すなわち特定回転要素ＲＥＳ（Ｓ３）を表している。また、第４回転要素ＲＥ４の回転速度は、減速クラッチＣ０が係合させられたときは横線ＸＬ１（＜１）となり、第１クラッチＣ１が係合させられたときは横線ＸＬ２（＜ＸＬ１）となる。なお、減速クラッチＣ０および第１クラッチＣ１は、常に少なくとも一方が解放状態とされる。
【０１２５】
次に、この共線図に基づいて変速機１３０の変速段について説明する。まず、減速クラッチＣ０が解放されて第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で減速回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、且つ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転し、最も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。
【０１２６】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で減速回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、且つ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。
【０１２７】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられることにより、第４回転要素ＲＥ４および第１回転要素ＲＥ１がともに横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で減速回転させられている第１リングギヤＲ１に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。
【０１２８】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で減速回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、且つ、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。
【０１２９】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で減速回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、且つ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。
【０１３０】
また、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で減速回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。
【０１３１】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。
【０１３２】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で減速回転させられると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。
【０１３３】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。
【０１３４】
さらに、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で減速回転させられ、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立する。
【０１３５】
また、第２遊星歯車装置１３８が空転状態とされるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結され、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立する。
【０１３６】
図２１は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置１３６、第２遊星歯車装置１３８、第３遊星歯車装置１４０、第４遊星歯車装置１４２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図２１に示す各変速段の変速比が得られる。この図２１に示すものにあっては、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６５４とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．７７１／０．６５４）も７．２９９程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０１３７】
以上、説明したように、第８実施例でも、第１変速部１３２において、第１遊星歯車装置１３６によって減速回転が作られるとともに、第２遊星歯車装置１３８が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部１３４へ伝達されて、第２変速部１３４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０１３８】
また、第８実施例の変速機１３０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機１３０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例９】
【０１３９】
次に、本発明の第９実施例を説明する。図２２は本発明の第９実施例の変速機１５０の構成を説明する骨子図である。この変速機１５０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部１５２および第２変速部１５４をその順に同軸上に備えている。
【０１４０】
第１変速部１５２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１５６およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置１５８を主体として構成されており、さらに、減速クラッチＣ０および第１クラッチＣ１を備えている。また、第２変速部１５４は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１６０およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１６２を主体として構成されており、さらに、第２乃至第４クラッチＣ２〜Ｃ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。
【０１４１】
この変速機１５０は、骨子図としては、前述の第８実施例と同一である。従って、第１遊星歯車装置１５６が前置歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置１５８が前置遊星歯車装置として機能、第１クラッチＣ１が第１クラッチ要素として機能する。また、第３遊星歯車装置１６０、第４遊星歯車装置１６２がそれぞれ第１、第２後置遊星歯車装置であり、第３サンギヤＳ３が特定回転要素ＲＥＳであり、第２乃至第４クラッチＣ２〜Ｃ４が第２乃至第４クラッチ要素であり、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が第１、第２ブレーキ要素である。
【０１４２】
図２３は、第９実施例の変速機１５０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図２３において、第１変速部１５２および第２変速部１５４の各縦線は、いずれも、第８実施例の共線図（図２０）と同じ回転要素ＲＥを表している。この図２３に示される各変速段を、図２０の共線図に示される各変速段と比較すると、第２変速段乃至第５変速段を除く変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０１４３】
一方、第２変速段「２ｎｄ」は、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で減速回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０１４４】
また、第３変速段「３ｒｄ」は、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で減速回転させられるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより成立する。
【０１４５】
また、第４変速段「４ｔｈ」は、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で減速回転させられるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２回転速度で減速回転させられることにより成立する。
【０１４６】
また、第５変速段「５ｔｈ」は、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で減速回転させられるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されることで成立する。
【０１４７】
図２４は、第９実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置１５６、第２遊星歯車装置１５８、第３遊星歯車装置１６０、第４遊星歯車装置１６２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図２４に示す各変速段の変速比が得られる。この図２４に示すものにおいても、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６８５とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．７９７／０．６８５）も７．２６４程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０１４８】
以上、説明したように、第９実施例でも、第１変速部１５２において、第１遊星歯車装置１５６によって減速回転が作られるとともに、第２遊星歯車装置１５８が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部１５４へ伝達されて、第２変速部１５４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０１４９】
また、第９実施例の変速機１５０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機１５０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１０】
【０１５０】
次に、本発明の第１０実施例を説明する。図２５は本発明の第１０実施例の変速機１７０の構成を説明する骨子図である。この変速機１７０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部１７２および第２変速部１７４をその順に同軸上に備えている。
【０１５１】
第１変速部１７２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置１７６およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１７８を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第１０実施例においては第２遊星歯車装置１７８が前置歯車装置として機能しており、第２キャリヤＣＡ２が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第２サンギヤＳ２はケース１２に連結されて常時回転停止させられている。また、第２リングギヤＲ２は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【０１５２】
一方、第１遊星歯車装置１７６おいては、第１サンギヤＳ１が入力要素であり、第２キャリヤＣＡ２を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第１リングギヤＲ１が固定要素であり、減速ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結される。そして、第１キャリヤＣＡ１が出力要素であり、減速ブレーキＢ０が係合させられると第１遊星歯車装置１７６は減速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が減速されて第１キャリヤＣＡ１から第２変速部１７４へ伝達される。一方、減速ブレーキＢ０が解放させられると第１遊星歯車装置１７６は空転状態となる。
【０１５３】
上記第１変速部１７２は、さらに、第２遊星歯車装置１７８よりも第２変速部１７４側に第１クラッチ要素として機能する第３クラッチＣ３を備えており、第２遊星歯車装置１７８の出力要素である第２リングギヤＲ２は、この第３クラッチＣ３を介して後述する第２変速部１７４の第１回転要素ＲＥ１と選択的に連結され、また、第１遊星歯車装置１７６の出力要素である第１キャリヤＣＡ１はこの第１回転要素ＲＥ１に連結されている。従って、第１０実施例においては、第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳであり、第１遊星歯車装置１７６が前置遊星歯車装置として機能する。
【０１５４】
第２変速部１７４は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８０、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１８２を主体として構成されており、前述の実施例と同様に、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、前述のように、この第１０実施例では第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳである。
【０１５５】
また、第２変速部１７４は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１、第４クラッチ要素として機能する第４クラッチＣ４、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第１クラッチＣ１は第３遊星歯車装置１８０よりも第１変速部１７２側に配置される一方、第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４は第４遊星歯車装置１８２よりも出力軸２６側に配置されている。
【０１５６】
第１クラッチＣ１は第４回転要素ＲＥ４と第２リングギヤＲ２とを選択的に連結し、第２クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結し、第４クラッチＣ４は入力軸１６と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する。また、また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。また、第３回転要素ＲＥ３は出力軸２６に連結されている。
【０１５７】
図２６は、第１０実施例の変速機１７０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図２６において、第１変速部１７２の各縦線は、左側から順番に、第２サンギヤＳ２、第１リングギヤＲ１、第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２であり、前置歯車装置として機能する側の遊星歯車装置（すなわち第１０実施例では第２遊星歯車装置１７８）の各要素の回転速度は直線Ｌ２と縦線との交点で示される一方、前置遊星歯車装置（すなわち第１０実施例では第１遊星歯車装置１７６）の各要素の回転速度は、減速ブレーキＢ０が係合させられた減速状態の回転速度が直線Ｌ１と縦線との交点で示され、第３クラッチＣ３が係合させられたときの回転速度が直線Ｌ２で示される。
【０１５８】
また、第２変速部１７４の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１すなわち特定回転要素ＲＥＳ（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表している。また、第１回転要素ＲＥ１の回転速度は、減速ブレーキＢ０が係合させられたときは横線ＸＬ２（＜１）となり、第３クラッチＣ３が係合させられたときは横線ＸＬ１（＞ＸＬ２）となる。なお、減速ブレーキＢ０および第３クラッチＣ３は、常に少なくとも一方が解放状態とされる。
【０１５９】
次に、この共線図に基づいて変速機１７０の変速段について説明する。この図２６に示される各変速段を、図２０の共線図に示される各変速段と比較すると、第６変速段乃至第８変速段を除く前進変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０１６０】
一方、第６変速段「６ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１７６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられて第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１がともに入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０１６１】
また、第７変速段「７ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１７６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第２リングギヤＲ２に連結されて横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０１６２】
また、第８変速段「８ｔｈ」は、減速ブレーキＢ０が係合させられることにより第１キャリヤＣＡ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることで成立する。
【０１６３】
また、本第１０実施例では、３つの後進変速段が可能であり、最も変速比の大きい第１後進変速段「Ｒｅｖ１」は、減速ブレーキＢ０が係合させられることにより第１キャリヤＣＡ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。また、第２後進変速段「Ｒｅｖ２」および第３後進変速段「Ｒｅｖ３」は、それぞれ、前述の第８実施例の第１後進変速段および第２後進変速段と同じ係合パターンにより成立する。
【０１６４】
図２７は、第１０実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置１７６、第２遊星歯車装置１７８、第３遊星歯車装置１８０、第４遊星歯車装置１８２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図２７に示す各変速段の変速比が得られる。この図２７に示すものも、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６３０とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．４５７／０．６３０）も７．０７９程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０１６５】
以上、説明したように、第１０実施例でも、第１変速部１７２において、第２遊星歯車装置１７８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置１７６が増速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部１７４へ伝達されて、第２変速部１７４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０１６６】
また、第１０実施例の変速機１７０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機１７０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１１】
【０１６７】
次に、本発明の第１１実施例を説明する。図２８は本発明の第１１実施例の変速機１９０の構成を説明する骨子図である。この変速機１９０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部１９２および第２変速部１９４をその順に同軸上に備えている。
【０１６８】
第１変速部１９２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置１９６およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１９８を主体として構成されており、さらに、減速ブレーキＢ０および第３クラッチＣ３を備えている。また、第２変速部１９４は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２００およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２０２を主体として構成されており、さらに、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。
【０１６９】
この変速機１９０は、骨子図としては、前述の第１０実施例と同一である。従って、第１遊星歯車装置１９６が前置遊星歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置１９８が前置歯車装置として機能する。また、第３遊星歯車装置２００、第４遊星歯車装置２０２がそれぞれ第１、第２後置遊星歯車装置であり、第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）が特定回転要素ＲＥＳであり、第３クラッチＣ３が第１クラッチ要素であり、第２クラッチＣ２、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４がそれぞれ第１、第２、第４クラッチ要素であり、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が第１、第２ブレーキ要素である。
【０１７０】
図２９は、第１１実施例の変速機１９０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図２９において、第１変速部１９２および第２変速部１９４の各縦線は、いずれも、第１０実施例の共線図（図２６）と同じ回転要素ＲＥを表している。この図２９に示される各変速段を、図２６の共線図に示される各変速段と比較すると、第１、２、９変速段および第１乃至第３後進変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０１７１】
一方、第３変速段「３ｒｄ」は、減速ブレーキＢ０が係合させられて第１キャリヤＣＡ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第２リングギヤＲ２に連結されて横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０１７２】
また、第４変速段「４ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１９６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４および第１回転要素ＲＥ１がともに横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０１７３】
また、第５変速段「５ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１９６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられ、かつ、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０１７４】
また、第６変速段「６ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１９６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられ、かつ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０１７５】
また、第７変速段「７ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１９６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１がともに入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０１７６】
また、第８変速段「８ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１９６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０１７７】
図３０は、第１１実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置１９６、第２遊星歯車装置１９８、第３遊星歯車装置２００、第４遊星歯車装置２０２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図３０に示す各変速段の変速比が得られる。この図３０に示すものにおいても、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６２５とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．９９６／０．６２５）も７．９９３程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０１７８】
以上、説明したように、第１１実施例でも、第１変速部１９２において、第２遊星歯車装置１９８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置１９６が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部１９４へ伝達されて、第２変速部１９４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０１７９】
また、第１１実施例の変速機１９０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機１９０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１２】
【０１８０】
次に、本発明の第１２実施例を説明する。図３１は本発明の第１２実施例の変速機１９１の構成を説明する骨子図である。この変速機１９１も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部１９３および第２変速部１９５をその順に同軸上に備えている。
【０１８１】
第１変速部１９３は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置１９７およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１９９を主体として構成されており、さらに、減速ブレーキＢ０および第３クラッチＣ３を備えている。また、第２変速部１９５は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２０１およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２０３を主体として構成されており、さらに、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。
【０１８２】
この変速機１９１は、骨子図としては、前述の第１１実施例と同一である。従って、第１遊星歯車装置１９７が前置遊星歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置１９９が前置歯車装置として機能する。また、第３遊星歯車装置２０１、第４遊星歯車装置２０３がそれぞれ第１、第２後置遊星歯車装置であり、第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）が特定回転要素ＲＥＳであり、第３クラッチＣ３が第１クラッチ要素であり、第２クラッチＣ２、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４がそれぞれ第２、第３、第４クラッチ要素であり、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が第１、第２ブレーキ要素である。
【０１８３】
図３２は、第１２実施例の変速機１９１における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図３２において、第１変速部１９３および第２変速部１９５の各縦線は、いずれも、第１１実施例の共線図（図２９）と同じ回転要素ＲＥを表している。この図３２に示される各変速段を、図２９の共線図に示される各変速段と比較すると、第１乃至第８変速段および第１乃至第３後進変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０１８４】
一方、第９変速段「９ｔｈ」は、減速ブレーキＢ０が係合させられて第１キャリヤＣＡ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０１８５】
また、第１０変速段「１０ｔｈ」は、第１遊星歯車装置１９７が空転状態とされ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより成立する。
【０１８６】
図３３は、第１２実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置１９７、第２遊星歯車装置１９９、第３遊星歯車装置２０１、第４遊星歯車装置２０３の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図３３に示す各変速段の変速比が得られる。この図３３に示すものにおいても、第１０変速段のギヤ比（変速比）が０．６３０とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．７６７／０．６３０）も７．５７１程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０１８７】
以上、説明したように、第１２実施例でも、第１変速部１９３において、第２遊星歯車装置１９９によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置１９７が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部１９５へ伝達されて、第２変速部１９５でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ１０段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０１８８】
また、第１２実施例の変速機１９１も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機１９１の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１３】
【０１８９】
次に、本発明の第１３実施例を説明する。図３４は本発明の第１３実施例の変速機２０５の構成を説明する骨子図である。この変速機２０５も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部２０７および第２変速部２０９をその順に同軸上に備えている。
【０１９０】
第１変速部２０７は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２１１およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２１３を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第１３実施例においては第２遊星歯車装置２１３が前置歯車装置として機能しており、第２キャリヤＣＡ２が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第２サンギヤＳ２はケース１２に連結されて常時回転停止させられている。また、第２リングギヤＲ２は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【０１９１】
一方、第１遊星歯車装置２１１においては、第１リングギヤＲ１が入力要素であり、第２キャリヤＣＡ２を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第１サンギヤＳ１が固定要素であり、減速ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結される。そして、第１キャリヤＣＡ１が出力要素であり、減速ブレーキＢ０が係合させられると第１遊星歯車装置２１１は減速状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転速度が減速されて第１キャリヤＣＡ１から第２変速部２０９へ伝達される。一方、減速ブレーキＢ０が解放させられると第１遊星歯車装置２１１は空転状態となる。
【０１９２】
上記第１変速部２０７は、さらに、第２遊星歯車装置２１３よりも第２変速部２０９側に第１クラッチ要素として機能する第３クラッチＣ３を備えており、第２遊星歯車装置２１３の出力要素である第２リングギヤＲ２は、この第３クラッチＣ３を介して後述する第２変速部２０９の第１回転要素ＲＥ１と選択的に連結され、また、第１遊星歯車装置２１１の出力要素である第１キャリヤＣＡ１はこの第１回転要素ＲＥ１に連結されている。従って、第１３実施例においては、第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳであり、第１遊星歯車装置２１１が前置遊星歯車装置として機能する。
【０１９３】
第２変速部２０９は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２１５、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２１７を主体として構成されており、前述の実施例と同様に、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、前述のように、この第１３実施例では第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳである。
【０１９４】
また、第２変速部２０９は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１、第４クラッチ要素として機能する第４クラッチＣ４、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第１クラッチＣ１は第３遊星歯車装置２１５よりも第１変速部２０７側に配置される一方、第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４は第４遊星歯車装置２１７よりも出力軸２６側に配置されている。
【０１９５】
第１クラッチＣ１は第４回転要素ＲＥ４と第２リングギヤＲ２とを選択的に連結し、第２クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結し、第４クラッチＣ４は入力軸１６と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する。また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。また、第３回転要素ＲＥ３は出力軸２６に連結されている。
【０１９６】
図３５は、第１３実施例の変速機２０５における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図３５において、第１変速部２０７の各縦線は、左側から順番に、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２であり、前置歯車装置として機能する側の遊星歯車装置（すなわち第１３実施例では第２遊星歯車装置２１３）の各要素の回転速度は直線Ｌ２と縦線との交点で示される一方、前置遊星歯車装置（すなわち第１３実施例では第１遊星歯車装置２１１）の各要素の回転速度は、減速ブレーキＢ０が係合させられた減速状態の回転速度が直線Ｌ１と縦線との交点で示され、第３クラッチＣ３が係合させられたときの回転速度が直線Ｌ２で示される。
【０１９７】
また、第２変速部２０９の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１すなわち特定回転要素ＲＥＳ（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表している。また、第１回転要素ＲＥ１の回転速度は、減速ブレーキＢ０が係合させられたときは横線ＸＬ１（＜１）となり、第３クラッチＣ３が係合させられたときは横線ＸＬ２（＜ＸＬ１）となる。なお、減速ブレーキＢ０および第３クラッチＣ３は、常に少なくとも一方が解放状態とされる。
【０１９８】
次に、この共線図に基づいて変速機２０５の変速段について説明する。この図３５に示される各変速段を、図３２の共線図に示される各変速段と比較すると、第３変速段および第４変速段、第８変速段および第９変速段、並びに第１後進ギヤ段および第２後進ギヤ段を除く変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０１９９】
一方、第３変速段「３ｔｈ」は、第１遊星歯車装置２１１が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合されることにより第４回転要素ＲＥ４が第２リングギヤＲ２に連結されて横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第２リングギヤＲ２に連結されて横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０２００】
また、第４変速段「４ｔｈ」は、減速ブレーキＢ０が係合させられることにより第１キャリヤＣＡ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第２リングギヤＲ２に連結されて横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０２０１】
また、第８変速段「８ｔｈ」は、減速ブレーキＢ０が係合させられることにより第１キャリヤＣＡ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２０２】
また、第９変速段「９ｔｈ」は、第１遊星歯車装置２１１が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第２リングギヤＲ２に連結されて横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０２０３】
また、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」は、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０２０４】
また、第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は、減速ブレーキＢ０が係合させられることにより第１キャリヤＣＡ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０２０５】
図３６は、第１３実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２１１、第２遊星歯車装置２１３、第３遊星歯車装置２１５、第４遊星歯車装置２１７の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図３６に示す各変速段の変速比が得られる。この図３６に示すものも、第１０変速段のギヤ比（変速比）が０．６５８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝５．１２３／０．６５８）も７．７８７程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第８変速段と第９変速段との間、および第９変速段と第１０変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０２０６】
以上、説明したように、第１３実施例でも、第１変速部２０７において、第２遊星歯車装置２１３によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置２１１が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２０９へ伝達されて、第２変速部２０９でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ１０段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０２０７】
また、第１３実施例の変速機２０５も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機２０５の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１４】
【０２０８】
次に、本発明の第１４実施例を説明する。図３７は本発明の第１４実施例の変速機２１０の構成を説明する骨子図である。この変速機２１０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部２１２および第２変速部２１４をその順に同軸上に備えている。
【０２０９】
第１変速部２１２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置２１６およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２１８を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。さらに、第１変速部２１２は、第２遊星歯車装置２１８よりも第２変速部２１４側に減速クラッチＣ０を備えるとともに、第１遊星歯車装置２１６と第２遊星歯車装置２１８との間に第３クラッチＣ３を備えている。この第１変速部２１２を、第８実施例の第１変速部１３２と比較すると、第１クラッチＣ１が第３クラッチＣ３に置き換えられているのみであり、その他は同一の構成を有している。従って、第１遊星歯車装置２１６が前置歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置２１８が前置遊星歯車装置として機能し、第３クラッチＣ３が第１クラッチ要素として機能する。
【０２１０】
第２変速部２１４は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２２０、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２２２を主体として構成されており、前述の実施例と同様に、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。また、この第１２実施例では第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳであり、第１回転要素ＲＥ１は第２遊星歯車装置２１８の出力要素である第２キャリヤＣＡ２に連結されている。また、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）は出力軸２６に連結されている。
【０２１１】
また、第２変速部２１４は、第３遊星歯車装置２２０よりも第１変速部２１２側に第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１を備え、第４遊星歯車装置２２２よりも出力軸２６側に第２、第４クラッチ要素として機能する第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４を備えている。さらに、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２の回転要素ＲＥに対する連結関係は前述の第８実施例と同様である。また、第１クラッチＣ１は第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）と第１リングギヤＲ１を選択的に連結する。
【０２１２】
図３８は、第１４実施例の変速機２１０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図３８において、第１変速部２１２および第２変速部２１４の各縦線は、いずれも、第８実施例の共線図（図２０）と同じ回転要素ＲＥを表している。この図３２に示される各変速段を、図２０の共線図に示される各変速段と比較すると、第４変速段乃至第６変速段を除く変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０２１３】
一方、第４変速段「４ｔｈ」は、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で減速回転させられるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられている第１リングギヤＲ１に連結されることにより成立する。
【０２１４】
また、第５変速段「５ｔｈ」は、第２遊星歯車装置２１８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、かつ、第４クラッチＣ４が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２１５】
また、第６変速段「６ｔｈ」は、第２遊星歯車装置２１８が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、かつ、第２クラッチＣ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２１６】
図３９は、第１４実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２１６、第２遊星歯車装置２１８、第３遊星歯車装置２２０、第４遊星歯車装置２２２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図３９に示す各変速段の変速比が得られる。この図３９に示すものにおいても、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６５８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝５．７８０／０．６５８）も８．７８６程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０２１７】
以上、説明したように、第１４実施例でも、第１変速部２１２において、第１遊星歯車装置２１６によって減速回転が作られるとともに、第２遊星歯車装置２１８が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２１４へ伝達されて、第２変速部２１４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０２１８】
また、第１４実施例の変速機２１０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機２１０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１５】
【０２１９】
次に、本発明の第１５実施例を説明する。図４０は本発明の第１５実施例の変速機２１９の構成を説明する骨子図である。この変速機２１９も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部２２１および第２変速部２２３をその順に同軸上に備えている。
【０２２０】
第１変速部２２１は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置２２５およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２２７を主体として構成されており、さらに、減速クラッチＣ０および第３クラッチＣ３を備えている。また、第２変速部２２３は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２２９およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２３１を主体として構成されており、さらに、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。
【０２２１】
この変速機２１９は、骨子図としては、前述の第１４実施例と同一である。従って、第１遊星歯車装置２２５が前置歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置２２７が前置遊星歯車装置として機能する。また、第３遊星歯車装置２２９、第４遊星歯車装置２３１がそれぞれ第１、第２後置遊星歯車装置であり、第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）が特定回転要素ＲＥＳであり、第３クラッチＣ３が第１クラッチ要素であり、第２クラッチＣ２、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４がそれぞれ第２、第３、第４クラッチ要素であり、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が第１、第２ブレーキ要素である。
【０２２２】
図４１は、第１５実施例の変速機２１９における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図４１において、第１変速部２２１および第２変速部２２３の各縦線は、いずれも、第１４実施例の共線図（図３８）と同じ回転要素ＲＥを表している。この図４１に示される各変速段を、図３８の共線図に示される各変速段と比較すると、第８乃至第１０変速段、並びに第２後進ギヤ段および第３後進ギヤ段を除く変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０２２３】
一方、第８変速段「８ｔｈ」は、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２２４】
また、第９変速段「９ｔｈ」は、第２遊星歯車装置２２７が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、第３クラッチＣ３が係合させられて第１回転要素が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられることにより成立する。
【０２２５】
また、第１０変速段「１０ｔｈ」は、第２遊星歯車装置２２７が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより成立する。
【０２２６】
また、第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は、減速クラッチＣ０が係合させられることにより第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０２２７】
また、第３後進変速段「Ｒｅｖ３」は、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結され、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０２２８】
図４２は、第１５実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２２５、第２遊星歯車装置２２７、第３遊星歯車装置２２９、第４遊星歯車装置２３１の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図４２に示す各変速段の変速比が得られる。この図４２に示すものにおいても、第１０変速段のギヤ比（変速比）が０．６５８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．７３８／０．６５８）も７．２０２程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０２２９】
以上、説明したように、第１５実施例でも、第１変速部２２１において、第１遊星歯車装置２２５によって減速回転が作られるとともに、第２遊星歯車装置２２７が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２２３へ伝達されて、第２変速部２２３でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ１０段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０２３０】
また、第１５実施例の変速機２１９も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機２１９の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１６】
【０２３１】
次に、本発明の第１６実施例を説明する。図４３は本発明の第１６実施例の変速機２３０の構成を説明する骨子図である。この変速機２３０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部２３２および第２変速部２３４をその順に同軸上に備えている。
【０２３２】
第１変速部２３２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置２３６およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２３８を主体として構成されており、さらに、減速クラッチＣ０および第３クラッチＣ３を備えている。また、第２変速部２３４は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２４０およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２４２を主体として構成されており、さらに、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。
【０２３３】
この変速機２３０は、骨子図としては、前述の第１４実施例と同一である。従って、第１遊星歯車装置２３６が前置歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置２３８が前置遊星歯車装置として機能する。また、第３遊星歯車装置２４０、第４遊星歯車装置２４２がそれぞれ第１、第２後置遊星歯車装置であり、第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）が特定回転要素ＲＥＳであり、第３クラッチＣ３が第１クラッチ要素であり、第２クラッチＣ２、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４がそれぞれ第２、第３、第４クラッチ要素であり、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が第１、第２ブレーキ要素である。
【０２３４】
図４４は、第１１６実施例の変速機２３０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図４４において、第１変速部２３２および第２変速部２３４の各縦線は、いずれも、第１４実施例の共線図（図３８）と同じ回転要素ＲＥを表している。この図３８に示される各変速段を、図４４の共線図に示される各変速段と比較すると、第４乃至第７変速段を除く変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０２３５】
一方、第４変速段「４ｔｈ」は、第１遊星歯車装置２３６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、かつ、第４クラッチＣ４が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２３６】
また、第５変速段「５ｔｈ」は、第１遊星歯車装置２３６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬ２で示される第２減速回転速度で回転させられている第１リングギヤＲ１に連結され、かつ、第２クラッチＣ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２３７】
また、第６変速段「６ｔｈ」は、第１遊星歯車装置２３６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１がともに入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２３８】
また、第７変速段「７ｔｈ」は、減速クラッチＣ０が係合させられて第２キャリヤＣＡ２およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬ１で示される第１減速回転速度で回転させられるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されることにより成立する。
【０２３９】
図４５は、第１６実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２３６、第２遊星歯車装置２３８、第３遊星歯車装置２４０、第４遊星歯車装置２４２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図３６に示す各変速段の変速比が得られる。この図３６に示すものにおいても、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６５８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．８１６／０．６５８）も７．３２１程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０２４０】
以上、説明したように、第１６実施例でも、第１変速部２３２において、第１遊星歯車装置２３６によって減速回転が作られるとともに、第２遊星歯車装置２３８が減速状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２３４へ伝達されて、第２変速部２３４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０２４１】
また、第１６実施例の変速機２３０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機２３０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【実施例１７】
【０２４２】
次に、本発明の第１７実施例を説明する。図４６は本発明の第１７実施例の変速機２５０の構成を説明する骨子図である。この変速機２５０も、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部２５２および第２変速部２５４をその順に同軸上に備えている。
【０２４３】
第１変速部２５２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２５６およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２５８を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第１７実施例では、第２遊星歯車装置２５８が前置歯車装置として機能しており、第２キャリヤＣＡ２が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第２サンギヤＳ２はケース１２に連結されて常時回転停止させられている。また、第２リングギヤＲ２は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転させられる。
【０２４４】
一方、第１遊星歯車装置２５６おいては、前記第２キャリヤＣＡ２に連結された第１サンギヤＳ１が入力要素であり、その第２キャリヤＣＡ２を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第１キャリヤＣＡ１が固定要素であり、逆転ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結される。そして、第１リングギヤＲ１が出力要素であり、逆転ブレーキＢ０が係合させられると第１遊星歯車装置２５６はその出力要素である第１リングギヤＲ１が入力軸１６に対して逆回転させられる逆転状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転が逆転させられて第１リングギヤＲ１から第２変速部２５４へ伝達される。一方、逆転ブレーキＢ０が解放させられると第１遊星歯車装置２５６は空転状態となる。
【０２４５】
上記第１変速部２５２は、さらに、第２遊星歯車装置２５８よりも第２変速部２５４側に第１クラッチ要素として機能する減速クラッチＣ０を備えており、第２遊星歯車装置２５８の出力要素であって入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２は、この減速クラッチＣ０を介して後述する第２変速部２５４の第１回転要素ＲＥ１と選択的に連結され、また、第１遊星歯車装置２５６の出力要素である第１リングギヤＲ１はその第１回転要素ＲＥ１に連結されている。従って、第１７実施例においては第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳであり、第１遊星歯車装置２５６が前置遊星歯車装置として機能する。
【０２４６】
第２変速部２５４は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２６０、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２６２を主体として構成されている。そして、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、前述のように、本実施例では第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳである。
【０２４７】
また、第２変速部２５４は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１、第４クラッチ要素として機能する第４クラッチＣ４、および第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４は第４遊星歯車装置２６２よりも出力軸２６側に配置され、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１は第３遊星歯車装置２６０よりも第１変速部２５２側に配置され、第２ブレーキＢ２は第３遊星歯車装置２６０と第４遊星歯車装置２６２との間に配置されている。
【０２４８】
第２クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）とを選択的に連結し、第１クラッチＣ１は第２リングギヤＲ２と第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）とを選択的に連結し、第４クラッチＣ４は入力軸１６と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結している。また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。また、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）は出力軸２６に連結されている。
【０２４９】
図４７は、第１７実施例の変速機２５０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図４７において、第１変速部２５２の各縦線は、左側から順番に、第２サンギヤＳ２、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２、第１キャリヤＣＡ１、第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２を表しており、前置歯車装置として機能する側の遊星歯車装置（すなわち第１７実施例では第２遊星歯車装置２５８）の各要素の回転速度は直線Ｌ２と縦線との交点で示される一方、前置遊星歯車装置（すなわち第１７実施例では第１遊星歯車装置２５６）の各要素の回転速度は、逆転ブレーキＢ０が係合させられた逆転状態の回転速度が直線Ｌ１と縦線との交点で示され、減速クラッチＣ０が係合させられたときの回転速度が直線Ｌ２で示される。
【０２５０】
また、第２変速部２５４の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１すなわち特定回転要素ＲＥＳ（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表している。また、第１回転要素ＲＥ１の回転速度は、逆転ブレーキＢ０が係合させられたときは横線ＸＲ（＜０）となり、減速クラッチＣ０が係合させられたときは横線ＸＬ（＜１）となる。なお、逆転ブレーキＢ０および減速クラッチＣ０は、常に少なくとも一方が解放状態とされる。
【０２５１】
次に、この共線図に基づいて変速機２５０の変速段について説明する。まず、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転し、最も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。
【０２５２】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。
【０２５３】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、減速クラッチＣ０および第１クラッチＣ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１および第４回転要素ＲＥ４がともに横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。
【０２５４】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。
【０２５５】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。
【０２５６】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１がともに入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。
【０２５７】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、減速クラッチＣ０が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、かつ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。
【０２５８】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。
【０２５９】
また、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられ、かつ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。
【０２６０】
さらに、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、減速クラッチＣ０が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立する。
【０２６１】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２５６が空転状態とされるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結され、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立する。
【０２６２】
図４８は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２５６、第２遊星歯車装置２５８、第３遊星歯車装置２６０、第４遊星歯車装置２６２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図４８に示す各変速段の変速比が得られる。この図４８に示すものにあっては、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．５８８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．７７６／０．５８８）も８．１１９程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０２６３】
以上、説明したように、第１７実施例でも、第１変速部２５２において、第２遊星歯車装置２５８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置２５６が逆転状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２５４へ伝達されて、第２変速部２５４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０２６４】
また、第１７実施例の変速機２５０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機２５０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【０２６５】
ここで、変速機２５０は、図４９に示される共線図に基づいて前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。この図４９に示される共線図を前述の共線図（図４７）と比較すると、第２変速段乃至第９変速段、並びに第１後進変速段および第２後進変速段は、同一のクラッチおよびブレーキの係合によって成立する。
【０２６６】
一方、第１変速段「１ｓｔ」は、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられ、かつ、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結されることで成立する。
【０２６７】
図５０は、図４９の共線図に基づいて、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２５６、第２遊星歯車装置２５８、第３遊星歯車装置２６０、第４遊星歯車装置２６２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図５０に示す各変速段の変速比が得られる。この図５０に示すものも、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．５９９と比較的ハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．２６２／０．５９９）も７．１２０程度と比較的大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０２６８】
これより、上述したような係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を適宜定めることによっても、第１変速部２５２において、第２遊星歯車装置２５８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置２５６が逆転状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２５４へ伝達されて、第２変速部２５４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【実施例１８】
【０２６９】
次に、本発明の第１８実施例を説明する。図５１は本発明の第１８実施例の変速機２７０の構成を説明する骨子図である。この変速機２７０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部２７２および第２変速部２７４をその順に同軸上に備えている。
【０２７０】
第１変速部２７２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２７６およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２７８を主体として構成されており、さらに、減速ブレーキＢ０および第３クラッチＣ３を備えている。また、第２変速部２７４は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２８０およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２８２を主体として構成されており、さらに、減速クラッチＣ０、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４、および、逆転ブレーキＢ０、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。
【０２７１】
この変速機２７０は、骨子図としては、前述の第１７実施例と同一である。従って、第１遊星歯車装置２７６が前置遊星歯車装置として機能し、第２遊星歯車装置２７８が前置歯車装置として機能する。また、第３遊星歯車装置２８０、第４遊星歯車装置２８２がそれぞれ第１、第２後置遊星歯車装置であり、第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）が特定回転要素ＲＥＳであり、減速クラッチＣ０が第１クラッチ要素であり、第２クラッチＣ２、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４がそれぞれ第２、第３、第４クラッチ要素であり、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が第１、第２ブレーキ要素である。
【０２７２】
図５２は、第１８実施例の変速機２７０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図５２において、第１変速部２７２および第２変速部２７４の各縦線は、いずれも、第１７実施例の共線図（図４７）と同じ回転要素ＲＥを表している。この図５２に示される各変速段を、図４７の共線図に示される各変速段と比較すると、第１、第２後進変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。また、第２変速段乃至第９変速段は、それぞれ、第１４実施例の第１変速段乃至第８変速段と同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０２７３】
一方、第１変速段「１ｓｔ」は、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＲで示される速度で入力軸１６に対して逆回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０２７４】
図５３は、第１８実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２７６、第２遊星歯車装置２７８、第３遊星歯車装置２８０、第４遊星歯車装置２８２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図５３に示す各変速段の変速比が得られる。この図５３に示すものにおいても、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６４９とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．９７１／０．６４９）も７．６５６程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。
【０２７５】
以上、説明したように、第１８実施例でも、第１変速部２７２において、第２遊星歯車装置２７８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置２７６が逆転状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２７４へ伝達されて、第２変速部２７４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０２７６】
また、第１８実施例の変速機２７０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機２７０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【０２７７】
また、第１８実施例の変速機２７０において、更にハイギヤな変速比である第１０変速段を成立させることもできる。図５４に示される共線図は、第１８実施例の共線図（図５２）に第１０変速段を加えたものである。
【０２７８】
第１０変速段「１０ｔｈ」は、第２クラッチＣ２が係合させられて、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられることにより成立する。
【０２７９】
図５５は、上記第１０変速段を加えた係合作動表である。第１変速段乃至第９変速段の係合および変速比は図５１と同様である。第１０変速段にあっては、ギヤ比が０．５７４と更にハイギヤとなっており、それに伴うトータルの変速比幅（＝４．９７１／０．５７４）も８．６５６程度と更に大きく、しかも、第９変速段および第１０変速段の間のギヤ比ステップは１．１３１程度と小さいことから全体として適切な変速比特性となっている。
【実施例１９】
【０２８０】
次に、本発明の第１９実施例を説明する。図５６は本発明の第１９実施例の変速機２９０の構成を説明する骨子図である。この変速機２９０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部２９２および第２変速部２９４をその順に同軸上に備えている。
【０２８１】
第１変速部２９２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２９６およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２９８を主体として構成されており、それらがトルクコンバータ１４側から順に配置されている。第１９実施例においては第２遊星歯車装置２９８が前置歯車装置として機能しており、第２キャリヤＣＡ２が入力軸１６に連結されて回転駆動させられ、第２サンギヤＳ２はケース１２に連結されて常時回転停止させられている。また、第２リングギヤＲ２は出力要素であり、入力軸１６に対して常に一定の減速比で回転駆動させられる。
【０２８２】
一方、第１遊星歯車装置２９６おいては、第１サンギヤＳ１が入力要素であり、第２キャリヤＣＡ２を介して入力軸１６の回転がそのままの速度で選択的に入力され、第１キャリヤＣＡ１が固定要素であり、逆転ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結される。そして、第１リングギヤＲ１が出力要素であり、逆転ブレーキＢ０が係合させられると第１遊星歯車装置２９６はその出力要素である第１リングギヤＲ１が入力軸１６に対して逆回転させられる逆転状態すなわち変速状態となり、入力軸１６の回転が逆転させられて第１リングギヤＲ１から第２変速部２９４へ伝達される。一方、逆転ブレーキＢ０が解放させられると第１遊星歯車装置２９６は空転状態となる。
【０２８３】
上記第１変速部２９２は、さらに、第２遊星歯車装置２９８よりも第２変速部２９４側に第１クラッチ要素として機能する減速クラッチＣ０を備えており、第２遊星歯車装置２９８の出力要素である第２リングギヤＲ２は、この減速クラッチＣ０を介して第２変速部２９４の第１回転要素ＲＥ１と選択的に連結され、また、第１遊星歯車装置２９６の出力要素である第１リングギヤＲ１はこの第１回転要素ＲＥ１に連結されている。従って、第１６実施例においては、第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳであり、第１遊星歯車装置２９６が前置遊星歯車装置として機能する。
【０２８４】
さらに、第１変速部２９２には、第１遊星歯車装置２９６と第２遊星歯車装置２９８との間に第４クラッチ要素として機能する第４クラッチＣ４を備えている。ただし、第４クラッチＣ４は機能的には、第２変速部２９４に含まれる。この第４クラッチＣ４は、第２キャリヤＣＡ２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結しており、第２キャリヤＣＡ２は入力軸１６に連結されていることから、第４クラッチＣ４により第１回転要素ＲＥ１は入力軸１６と選択的に連結される。
【０２８５】
第２変速部２９４は、第１後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第３遊星歯車装置３００、および第２後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第４遊星歯車装置３０２を主体として構成されている。そして、第３サンギヤＳ３により第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３キャリヤＣＡ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３リングギヤＲ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第４回転要素ＲＥ４が構成されている。
【０２８６】
また、第２変速部２９４は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第１クラッチＣ１は第３遊星歯車装置３００よりも第１変速部２９２側に配置される一方、第２クラッチＣ２は第４遊星歯車装置３０２よりも出力軸２６側に配置されている。
【０２８７】
第１クラッチＣ１は第４回転要素ＲＥ４と第２リングギヤＲ２とを選択的に連結し、第２クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する。また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。また、第３回転要素ＲＥ３は出力軸２６に連結されている。
【０２８８】
図５７は、第１９実施例の変速機２９０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図５７において、第１変速部２９２の各縦線は、左側から順番に、第２サンギヤＳ２、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２、第１キャリヤＣＡ１、第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２であり、前置歯車装置として機能する側の遊星歯車装置（すなわち第１９実施例では第２遊星歯車装置２９８）の各要素の回転速度は直線Ｌ２と縦線との交点で示される一方、前置遊星歯車装置（すなわち第１９実施例では第１遊星歯車装置２９６）の各要素の回転速度は、逆転ブレーキＢ０が係合させられた逆転状態の回転速度が直線Ｌ１と縦線との交点で示され、減速クラッチＣ０が係合させられたときの回転速度が直線Ｌ２で示される。
【０２８９】
また、第２変速部２９４の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１すなわち特定回転要素ＲＥＳ（Ｓ３）、第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｒ３、Ｓ４）を表している。また、第１回転要素ＲＥ１の回転速度は、逆転ブレーキＢ０が係合させられたときは横線ＸＲ（＜０）となり、減速クラッチＣ０が係合させられたときは横線ＸＬ（０＜ＸＬ＜１）となる。なお、逆転ブレーキＢ０および減速クラッチＣ０は、常に少なくとも一方が解放状態とされる。
【０２９０】
次に、この共線図に基づいて変速機２９０の変速段について説明する。この図５７に示される各変速段を、第１７実施例の共線図（図４７）に示される各変速段と比較すると、第１変速段は、同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。また、第３変速段乃至第９変速段は、それぞれ、第１８実施例の第２変速段乃至第８変速段と同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。また、後進変速段「Ｒｅｖ」は、第１８実施例の第２後進変速段と同一のクラッチＣ、ブレーキＢの係合によって成立する。
【０２９１】
一方、第２変速段「２ｎｄ」は、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＲで示される速度で入力軸１６に対して逆回転させられるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられて第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に対して減速回転させられている第２リングギヤＲ２に連結されることで成立する。
【０２９２】
図５８は、第１９実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２９６、第２遊星歯車装置２９８、第３遊星歯車装置３００、第４遊星歯車装置３０２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図５８に示す各変速段の変速比が得られる。この図５８に示すものも、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．８４３と比較的ハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝５．６９０／０．８４３）も６．７４８程度と比較的大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０２９３】
以上、説明したように、第１９実施例でも、第１変速部２９２において、第２遊星歯車装置２９８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置２９６が逆転状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２９４へ伝達されて、第２変速部２９４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０２９４】
また、第１９実施例の変速機２９０も、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が変速機２９０の軸心方向において比較的分散しているので、それらクラッチＣおよびブレーキＢへの油路配策も容易となる。
【０２９５】
また、第１９実施例の変速機２９０において、更にハイギヤな変速比である第１０変速段を成立させることもできる。図５９に示される共線図は、前述の共線図（図５７）に第１０変速段を加えたものである。
【０２９６】
第１０変速段「１０ｔｈ」は、第２クラッチＣ２が係合させられて、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられることにより成立する。
【０２９７】
図６０は、上記第１０変速段を加えた係合作動表である。第１変速段乃至第９変速段の係合および変速比は図５６と同様である。第１０変速段にあっては、ギヤ比が０．７７７と更にハイギヤとなっており、それに伴うトータルの変速比幅（＝５．６９０／０．７７７）も７．３２６程度と更に大きく、しかも、第９変速段および第１０変速段の間のギヤ比ステップは１．０８６程度と小さいことから全体として適切な変速比特性となっている。
【０２９８】
ここで、変速機２９０は、図６１に示される共線図に基づいて前進９速、後進２速の変速段を成立させることができる。この図６１に示される共線図を前述の第１９実施例の共線図（図５７）と比較すると、第２変速段乃至第９変速段、並びに第１後進変速段および第２後進変速段は、同一のクラッチおよびブレーキの係合によって成立する。
【０２９９】
一方、第１変速段「１ｓｔ」は、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられ、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０３００】
図６２は、図６１の共線図に基づいて、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２９６、第２遊星歯車装置２９８、第３遊星歯車装置３００、第４遊星歯車装置３０２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図６２に示す各変速段の変速比が得られる。この図６２に示すものも、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．８４８と比較的ハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝９．５８４／０．８４８）も１１．２９９程度と比較的大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０３０１】
これより、上述したような係合の組合せ、並びに各遊星歯車装置のギヤ比を適宜定めることによっても、第１変速部２９２において、第２遊星歯車装置２９８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置２９６が逆転状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部２９４へ伝達されて、第２変速部２９４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【０３０２】
また、第１９実施例の変速機２９０において、更にハイギヤな変速比である第１０変速段を成立させることもできる。図６３に示される共線図は、前述の共線図（図６１）に第１０変速段を加えたものである。
【０３０３】
第１０変速段「１０ｔｈ」は、第２クラッチＣ２が係合させられて、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられることにより成立する。
【０３０４】
図６４は、上記第１０変速段を加えた係合作動表である。第１変速段乃至第９変速段の係合および変速比は図６２と同様である。第１０変速段にあっては、ギヤ比が０．７７９と更にハイギヤとなっており、それに伴うトータルの変速比幅（＝９．５８４／０．７７９）も１２．２９９程度と更に大きく、しかも、第９変速段および第１０変速段の間のギヤ比ステップは１．０８９程度と小さいことから全体として適切な変速比特性となっている。
【０３０５】
ここで、変速機２９０は、図６５に示される共線図に基づいて前進１１速、後進２速の変速段を成立させることができる。この図６５に示される共線図を前述の共線図（図６３）と比較すると、第３変速段乃至第１１変速段は、図６３の共線図に示される第２変速段乃至第１０変速段に対応し、第１後進変速段および第２後進変速段は、同一のクラッチおよびブレーキの係合によって成立する。
【０３０６】
一方、第１変速段「１ｓｔ」は、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられ、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０３０７】
第２変速段「２ｎｄ」は、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置２９６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより成立する。
【０３０８】
図６６は、図６５の共線図に基づいて、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置２９６、第２遊星歯車装置２９８、第３遊星歯車装置３００、第４遊星歯車装置３０２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図６６に示す各変速段の変速比が得られる。この図６６に示すものも、第１１変速段のギヤ比（変速比）が０．７７７と比較的ハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝９．８５４／０．７７７）も１２．６８８程度と比較的大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第９変速段と第１０変速段との間、および第１０変速段と第１１変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０３０９】
さらに、本実施例の変速機２９０では、第１変速段のギヤ比が「９．８５４」と非常にローギヤな設定とすることが可能になる。これにより、例えば、従来の４ＷＤ車両などではトランスファー内においてローギヤまたはハイギヤの切替え機構を備え、悪路走破やぬかるみからの脱出の際に「１ｓｔ」よりも低いローギヤが使用され、この切替え機構のためトランスファーが大型化し、車両重量増加や搭載性の悪化に繋がっていたが、本実施例の変速機２９０では、第１変速段を非常にローギヤな設定とすることができるため、このトランスファーの切替え機構をなくすことができ、トランスファーの簡素化及び軽量化が可能となる。
【実施例２０】
【０３１０】
次に、本発明の第２０実施例を説明する。図６７は本発明の第２０実施例の変速機３１０の構成を説明する骨子図である。この変速機３１０も、前述の実施例と同様に、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１変速部３１２および第２変速部３１４をその順に同軸上に備えている。
【０３１１】
第１変速部３１２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置３１６およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置３１８を主体として構成されており、第４クラッチＣ４が備えられていないこと以外は、前述の第１９実施例と同一の構成を有している。従って、第１遊星歯車装置３１６が前置遊星歯車装置であり、第２遊星歯車装置３１８が前置歯車装置であり、減速クラッチＣ０が第１クラッチ要素として機能する。
【０３１２】
第２変速部３１４は、第１後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第３遊星歯車装置３２０、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３２２を主体として構成されている。そして、第３サンギヤＳ３により第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３キャリヤＣＡ３と第４リングギヤＲ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第３回転要素ＲＥ３が構成され、第４サンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、本実施例では、第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳである。
【０３１３】
また、第２変速部３１４は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２および第１ブレーキＢ１は第３遊星歯車装置３２０よりも第１変速部３１２側に配置されている。
【０３１４】
第１クラッチＣ１は第４回転要素ＲＥ４と入力軸１６とを選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第２回転要素ＲＥ２と入力軸１６とを選択的に連結する。また、また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。また、第３回転要素ＲＥ３は出力軸２６に連結されており、第１回転要素ＲＥ１は第１リングギヤＲ１に連結されるとともに、減速クラッチＣ０を介して第２リングギヤＲ２に連結されている。
【０３１５】
図６８は、第２０実施例の変速機３１０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図６８において、第１変速部３１２は、縦線間の間隔を除いて第１９実施例の共線図（図５７）の第１変速部２９２と同一である。
【０３１６】
また、第２変速部３１４の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１すなわち特定回転要素ＲＥＳ（Ｓ３）、第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ３、Ｒ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ３、ＣＡ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ４）を表している。また、第１回転要素ＲＥ１の回転速度は、逆転ブレーキＢ０が係合させられたときは横線ＸＲ（＜０）となり、減速クラッチＣ０が係合させられたときは横線ＸＬ（０＜ＸＬ＜１）となる。なお、逆転ブレーキＢ０および減速クラッチＣ０は、常に少なくとも一方が解放状態とされる。
【０３１７】
次に、この共線図に基づいて変速機３１０の変速段について説明する。まず、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられて第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転し、最も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。
【０３１８】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置３１６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に連結され、且つ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。
【０３１９】
また、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。
【０３２０】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置３１６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に連結され、且つ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。
【０３２１】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置３１６が空転状態とされるとともに、減速クラッチＣ０が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、且つ、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。
【０３２２】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置３１６が空転状態とされるとともに、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４および第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。
【０３２３】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置３１６が空転状態とされるとともに、減速クラッチＣ０が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、かつ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。
【０３２４】
また、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置３１６が空転状態とされるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結され、かつ、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。
【０３２５】
また、逆転ブレーキＢ０が係合させられて第１リングギヤＲ１およびそれに連結された第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に対して逆回転させられ、かつ、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。
【０３２６】
さらに、逆転ブレーキＢ０が解放されて第１遊星歯車装置３１６が空転状態とされるとともに、減速クラッチＣ０が係合させられて第１回転要素ＲＥ１が横線ＸＬで示される減速回転速度で回転させられている第２リングギヤＲ２に連結され、かつ、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ」で示す回転速度で逆回転させられ、後進変速段「Ｒｅｖ」が成立する。
【０３２７】
図６９は、第２０実施例における、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。第１遊星歯車装置３１６、第２遊星歯車装置３１８、第３遊星歯車装置３２０、第４遊星歯車装置３２２の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図６９に示す各変速段の変速比が得られる。この図６９に示すものも、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．５９７とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も略適切であり、トータルの変速比幅（＝４．８２２／０．５９７）も８．０７５程度と比較的大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【０３２８】
以上、説明したように、第２０実施例でも、第１変速部３１２において、第２遊星歯車装置３１８によって減速回転が作られるとともに、第１遊星歯車装置３１６が逆転状態とされることによってそれとは別の回転速度が作られ、それら２つの回転速度と入力軸１６の回転速度がいずれも選択的に第２変速部３１４へ伝達されて、第２変速部３１４でさらに変速させられることによって、バランスの取れたギヤ比を得つつ９段変速が可能となり、且つ、ハイギヤ比が達成できる。
【実施例２１】
【０３２９】
次に、本発明の第２１実施例を説明する。図７０は本発明の第２１実施例の変速機３３０の構成を説明する骨子図である。この変速機３３０は、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、前述の第２０実施例と同一の第１変速部３１２、および第２変速部３３２をその順に同軸上に備えている。
【０３３０】
第２変速部３３２は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置３３４、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３３６を主体として構成されている。そして、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、本実施例では、第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳである。
【０３３１】
また、第２変速部３３２は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２および第１ブレーキＢ１は第３遊星歯車装置３３４よりも第１変速部３１２側に配置されている。これら第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２および第１、第２ブレーキＢ１の回転要素ＲＥに対する連結関係は前述の第２０実施例と同一である。
【０３３２】
図７１は、第２１実施例の変速機３３０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図７１において、第１変速部３１２部分は前述の第２０実施例の共線図（図６８）と同一であり、また、第２変速部３３２部分も回転要素を基準とすれば図６８と同一である。従って、共線図は回転要素に基づけば第２０実施例と同一となる。また、共線図が同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図６９に示すものとなる。従って、第２１実施例は第２０実施例と同一の効果が得られる。
【実施例２２】
【０３３３】
次に、本発明の第２２実施例を説明する。図７２は本発明の第２２実施例の変速機３４０の構成を説明する骨子図である。この変速機３４０は、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、前述の第２０実施例と同一の第１変速部３１２、および第２変速部３４２をその順に同軸上に備えている。
【０３３４】
第２変速部３４２は、第１後置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第３遊星歯車装置３４４、および第２後置遊星歯車装置としてのシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３４６を主体として構成されている。この第３遊星歯車装置３４４および第４遊星歯車装置３４６は、キャリヤ同士、リングギヤ同士が互いに連結されて共用化されている所謂ラビニヨ型となっている。すなわち、第４遊星歯車装置３４６は、第４サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、第３遊星歯車装置３４４は、上記第４サンギヤＳ４よりも大径の第３サンギヤＳ３、第４遊星歯車Ｐ４のいずれか一つと共通の第３遊星歯車Ｐ３、第４キャリヤＣＡ４と共通の第３キャリヤＣＡ３、第４遊星歯車Ｐ４を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第４リングギヤＲ４と共通の第３リングギヤＲ３を備えている。このように、第３遊星歯車装置３４４および第４遊星歯車装置３４６がラビニヨ式遊星歯車列とされていることから、第２変速部３４２がコンパクトになる。
【０３３５】
上記第２変速部３４２においては、第３サンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、共用化された第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、共用化された第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第４サンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、本実施例では、第１回転要素ＲＥ１が特定回転要素ＲＥＳである。
【０３３６】
また、第２変速部３４２は、第２クラッチ要素として機能する第２クラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能する第１クラッチＣ１、および、第１、第２ブレーキ要素として機能する第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２および第１ブレーキＢ１は第３遊星歯車装置３４４よりも第１変速部３１２側に配置されている。これら第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２および第１、第２ブレーキＢ１の回転要素ＲＥに対する連結関係は前述の第２０実施例と同一である。
【０３３７】
図７３は、第２２実施例の変速機３４０における、各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。図７３において、第１変速部３１２部分は前述の第２０実施例の共線図（図６８）と同一であり、また、第２変速部３４２部分も回転要素を基準とすれば図６８と同一である。従って、共線図は回転要素に基づけば第２０実施例と同一となる。また、共線図が同一となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図６９に示すものとなる。従って、第２２実施例は第２０実施例と同一の効果が得られる。
【０３３８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０３３９】
１０、５０、７０、８０、９０、１１０、１２０、１３０、１５０、１７０、１９０、１９１、２０５、２１０、２１９、２３０、２５０、２７０、２９０、３１０、３３０、３４０：多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８、５６、９６、１７６、１９６、１９７、２１１、２５６、２７６、２９６、３１６：第１遊星歯車装置（前置遊星歯車装置）
２０、５８、９８、１７８、１９８、１９９、２１３、２５８、２７８、２９８、３１８：第２遊星歯車装置（前置歯車装置）
２２、６０、１００、１４０、１６０、１８０、２００、２０１、２１５、２２０、２２９、２４０、２６０、２８０、３００、３２０、３３４、３４４：第３遊星歯車装置（第１後置遊星歯車装置）
２４、６２、１０２、１４２、１６２、１８２、２０２、２０３、２１７、２２２、２３１、２４２、２６２、２８２、３０２、３２２、３３６、３４６：第４遊星歯車装置（第２後置遊星歯車装置）
２６：出力軸（出力回転部材）
２８、５２、７２、８２、９２、１１２、１２２、１３２、１５２、１７２、１９２、１９３、２０７、２１２、２２１、２３２、２５２、２７２、２９２、３１２：第１変速部
３０、５４、９４、１３４、１５４、１７４、１９４、１９５、２０９、２１４、２２３、２３４、２５４、２７４、２９４、３１４、３３２、３４２：第２変速部
７４、８４、１１４、１２４、１３６、１５６、２１６、２２５、２３６：第１遊星歯車装置（前置歯車装置）
７６、８６、１１６、１２６、１３８、１５８、２１８、２２７、２３８：第２遊星歯車装置（前置遊星歯車装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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