(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側に車輪（ｗｈｅｅｌ）が装着されて、前記車輪の動きをガイドするアシストリンクと、
前記アシストリンクの他の一側に固定された移動部材と、
前記移動部材が装着されて、移動部材の動きをガイドするようにスロットが形成されたガイドと、
前記ガイドが固定されるように車体に固定されたボディーと、
前記ガイドの上端部に備えられ車体に連結される固定ブラケットと、
前記ガイドの上下方向に長く形成されている前記スロットに沿って前記移動部材を動かして、前記アシストリンクの位置を変化させることによって、前記車輪の設定角を変化させる駆動部とを含み、
前記駆動部は、
軸方向が前記アシストリンクが伸びる方向に対して垂直な方向となるように配置され、前記ガイドの側面に回転可能に固定された駆動軸と、
前記駆動軸の外側面から駆動軸の径方向に伸びて、その伸びた端部が前記移動部材の上端部に連結ピンによって連結された制御アームと、
前記スロットに沿って前記移動部材を動かすために、前記駆動軸を回転させるように前記ボディーに装着された駆動モーターと、を含み、
前記ガイドに形成された前記スロットは、前記駆動軸を基準にして設定された曲率半径を有することを特徴とするアクティブジオメトリーコントロールサスペンション。
【請求項２】
前記駆動モーター及び前記駆動軸の間には減速ギヤが配置されて、前記駆動モーターの回転トルクを高めることを特徴とする請求項１に記載のアクティブジオメトリーコントロールサスペンション。
【請求項３】
前記設定角はトーイン角であり、直進時には前記トーイン角を減少させ、旋回時には前記トーイン角を増加させることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクティブジオメトリーコントロールサスペンション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサスペンションに係り、より詳しくは、走行状態に応じて車輪の設定角を変化させて走行安定性を向上させるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アクティブジオメトリーコントロールサスペンション（以下、ＡＧＣＳという；ＡＣＴＩＶＥ  ＧＥＯＭＥＴＲＹ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮ）は、車両の高速旋回時に旋回安定性を極大化させる役割を果たす。
【０００３】
ＡＧＣＳは、車両の高速旋回時に、電気的な信号に応じて作動するアクチュエーターと、アクチュエーターの駆動によって制御される制御レバーと、制御レバーの作動によって下向作動して、後輪のトー角を制御するアシストリンクとから構成される。このようなＡＧＣＳは、車両が旋回する際のセンシング信号を電気的に受信して、アクチュエーターの駆動によって後輪のトー角を制御して、安定した旋回走行が行われるようにする。
【０００４】
図３は、一般的なアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの概略的な作動図である。
【０００５】
図３を参照すれば、アクティブジオメトリーコントロールサスペンションは、アシストリンク３５、制御レバー３４、及びアクチュエーター３１を含み、アクチュエーター３１の端部に作動バー３２が備えられる。
【０００６】
アシストリンク３５の一端は車輪（図示せず）のリンク構造と連結され、アシストリンク３５の他の一端は制御レバー３４と連結される。制御レバー３４は、固定ヒンジ３３を中心に、一端はアシストリンク３５と連結され、他の一端は作動バー３２と連結される。
【０００７】
アクチュエーター３１が作動バー３２を引っ張ると、制御レバー３４が固定ヒンジ３３を中心に時計方向に回転して、アシストリンク３５を押し出し、アクチュエーター３１が作動バー３２を押し出すと、制御レバー３４が固定ヒンジ３３を中心に反時計方向に回転して、アシストリンク３５を引っ張る。
【０００８】
アシストリンク３５の作動に応じて車輪のトーイン角が変動するが、特に、直進時にはトーイン角が小さくなり、高速旋回時にはトーイン角が大きくなる。
【０００９】
制御部（ＥＣＵ）３０は、車両の速度及び操舵角を感知して、車両の速度が設定された数値以上であり、操舵角も設定された数値以上であれば、前記車輪のトーイン角を増加させることによって、車両の安定性を向上させる。
【００１０】
一方、車両の車輪に伝達された衝撃により、垂直荷重や水平荷重がアクチュエータ３１に伝達されて、その耐久性が低減するという問題点がある。同時に、耐久性を高め、組み立て構造を堅固にして、アクチュエーター３１を堅固に固定させるためには、その製造原価が増加するという問題点がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−３１４１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、簡単な構造を有して、垂直荷重や水平荷重がアクチュエータに直接伝達されない、耐久性及び安定性が向上したアクティブジオメトリーコントロールサスペンションを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するための本発明によるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションは、一側に車輪が装着されて、前記車輪の動きをガイドするアシストリンクと、前記アシストリンクの他の一側に固定された移動部材と、前記移動部材が装着されて、移動部材の動きをガイドするようにスロットが形成されたガイドと、前記ガイドが固定されるように車体に固定されたボディーと、前記ガイドの上端部に備えられ車体に連結される固定ブラケットと、前記ガイドの上下方向に長く形成されている前記スロットに沿って前記移動部材を動かして、前記アシストリンクの位置を変化させることによって、前記車輪の設定角を変化させる駆動部とを含み、前記駆動部は、軸方向が前記アシストリンクが伸びる方向に対して垂直な方向となるように配置され、前記ガイドの側面に回転可能に固定された駆動軸と、前記駆動軸の外側面から駆動軸の径方向に伸びて、その伸びた端部が前記移動部材の上端部に連結ピンによって連結された制御アームと、前記スロットに沿って前記移動部材を動かすために、前記駆動軸を回転させるように前記ボディーに装着された駆動モーターと、を含み、前記ガイドに形成された前記スロットは、前記駆動軸を基準にして設定された曲率半径を有することを特徴とする。上記アクティブジオメトリーコントロールサスペンションにおいては、前記駆動モーター及び前記駆動軸の間には減速ギヤが配置されて、前記駆動モーターの回転トルクを高めることが好ましく、また、前記設定角はトーイン角であり、直進時には前記トーイン角を減少させ、旋回時には前記トーイン角を増加させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
前述のように、本発明のアクティブジオメトリーコントロールサスペンションによれば、スロットが形成されたガイドが水平荷重や垂直荷重を吸収して、駆動モーター（アクチュエータまたはギヤボックス）に直接伝達される衝撃を減少させる。
【００１５】
同時に、制御アームは、駆動モーターの回転運動を移動部材の変化運動に変換させることによって、作動効率を向上させる。
【００１６】
また、駆動モーターや前記ギヤボックスを構成するベアリングやギヤの耐久性及び安定性が向上して、全体的な耐久性及び安定性が向上し、向上した耐久性に応じて製作費用が減少し、設計の自由度が増加する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの斜視図である。
【図２】本発明によるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの一部分解側面図である。
【図３】一般的なアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの概略的な作動図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の望ましい実施例を、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本実施例によるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの斜視図である。
【００２０】
図１を参照すれば、アクティブジオメトリーコントロールサスペンションは、駆動モーター１００、ギヤボックス１１０、ボディー１２０、固定ブラケット１３０、アシストリンク１４０、ジョイント１５０、及び車輪１６０を含む。
【００２１】
アシストリンク１４０の一側の端部には、車輪１６０と連結されるジョイント１５０が備えられ、他の一側の端部はボディー１２０と連結される。
【００２２】
ボディー１２０の側面にはギヤボックス１１０が装着され、ギヤボックス１１０には駆動モーター１００が装着される。ボディー１２０は、その上部に備えられた固定ブラケット１３０によって車両の車体（図示せず）に固定される。
【００２３】
この実施例で、駆動モーター１００は制御部と連結されるが、この制御部は、車両の走行状態に応じて駆動モーター１００を作動させて、ギヤボックス１１０を介してアシストリンク１４０の設定位置を変化させる。
【００２４】
図２を参照して、アクティブジオメトリーコントロールサスペンションの詳細な構造について説明する。図２は、本実施例によるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの一部分解側面図である。
【００２５】
図２を参照すれば、アクティブジオメトリーコントロールサスペンションは、ボディー１２０の側面に固定されたガイド２５０を含み、ガイド２５０には上下方向にスロット２６０が形成される。
【００２６】
スロット２６０には移動部材２３０が装着され、移動部材２３０は、スロット２６０に沿って動く構造を有する。また、移動部材２３０には、固定ボルトによってアシストリンク１４０の端部が固定される。
【００２７】
ガイド２５０の側面には、移動部材２３０と設定された距離をおいて、駆動軸２００が回転可能に固定配置され、駆動軸２００はギヤボックス１１０と連結される。
【００２８】
また、駆動軸２００の外周面においては、垂直方向に制御アーム２１０が伸びて形成され、制御アーム２１０の端部が移動部材２３０に連結ピン２２０によって連結される。
【００２９】
以下、図１及び図２を参照して、本実施例によるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの作動を説明する。上記制御部は、駆動モーター１００を設定された回転数だけ回転させる。
【００３０】
次に、ギヤボックス１１０を介して駆動モーター１００の回転トルクが増加して、駆動軸２００に回転力が伝達される。そうすると、駆動軸２００の回転に応じて制御アーム２１０が移動部材２３０をスロット２６０に沿って動かす。
【００３１】
移動部材２３０がスロット２６０に沿って動きながら、移動部材２３０に端部が固定されていたアシストリンク１４０の設定位置が変化する。したがって、アシストリンク１４０と連結された車輪１６０の設定角が変化するようになる。
【００３２】
図示したように、アシストリンク１４０は左右方向に配置され、スロット２６０は上下方向に形成され、駆動軸２００は左右方向と垂直な前後方向に配置される構造を有する。
【００３３】
また、スロット２６０は、駆動軸２００を基準にして設定された曲率半径を有するように曲線形に形成されるのが望ましく、移動部材２３０は、上記曲率半径を有する曲線に沿って動くように、スロット２６０の形状と同様に曲線形に形成されるのが望ましい。
【００３４】
図２を参照すれば、図面の右側方向に水平衝撃（ＦＡ）が加えられると、ガイド２５０に形成されたスロット２６０の内側の側面に衝撃が加えられて、駆動軸２００や駆動モーター１００側には水平衝撃（ＦＡ）がほとんど伝達されない。
【００３５】
また、図面の上部方向に垂直衝撃（ＦＢ）が加えられると、スロット２６０の側面に設置された駆動軸２００には、比較的少量の衝撃が伝達される。
【００３６】
移動部材２３０がスロット２６０の最上端まで上がった状態では、垂直衝撃（ＦＢ）の大部分はスロット２６０の内側の上部面で吸収されて、駆動軸２００にはほとんど伝達されない。
【００３７】
ただし、移動部材２３０がスロット２６０の最下端まで下がった状態では、垂直衝撃（ＦＢ）が制御アーム２１０を通して駆動軸２００に伝達される。しかし、実質的には、駆動軸２００がガイド２５０に固定された状態であるので、駆動軸２００に伝達された垂直衝撃（ＦＢ）はガイド２５０が吸収し、駆動モーター１００やギヤボックス１１０には垂直衝撃が直接的にはほとんど伝達されない。
【００３８】
したがって、駆動モーター１００やギヤボックス１１０を構成するベアリングやギヤの耐久性及び安定性が向上して、全体的な耐久性及び安定性が向上する。また、向上した耐久性に応じて製作費用及び設計の自由度が増加する。
【００３９】
以上、本発明の望ましい実施例について説明を行った。本発明は上記実施例に限定されず、この実施例から当該発明が属する技術分野に関し通常の知識を有する者により、技術的範囲内において容易に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、車両におけるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションの分野に適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１００  駆動モーター
１１０  ギヤボックス
１２０  ボディー
１３０  固定ブラケット
１４０  アシストリンク
１５０  ジョイント
１６０  車輪
２００  駆動軸
２１０  制御アーム
２２０  連結ピン
２３０  移動部材
２５０  ガイド
２６０  スロット
【図１】
0005535586.tif 000002
【図２】
0005535586.tif 000003
【図３】
0005535586.tif 000004