(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物をシートパレットに載置して前記シートパレットを被包装物と一体にフィルムで包装するために前記シートパレットの外周縁を上方側に折込むフィルム包装機用シートパレット折込み装置であって、
シートパレットを介して被包装物を載置した平パレットを載置支持する支持台と、
前記支持台上の前記シートパレットの外周縁の所定箇所に設けられて、前記シートパレットの外周縁を上方側に折込む折込み部材と、
前記折り込み部材に具備されて、前記シートパレットに作用する作用状態では被包装物の重量による前記シートパレットの外周縁を立ち上げるように折り込んだ鉛直姿勢への変位を許容しながら、前記シートパレットに作用しない非作用状態では上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢に維持させる付勢機構と、
を備えたことを特徴とするフィルム包装機用シートパレット折込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
前記シートパレットが平面視で四角形状であり、
折込み部材を、支持台に載置した前記シートパレットの角部を挟むように前記支持台に一対づつ設け、
かつ、前記一対の折込み部材で前記シートパレットを折込むに伴って突出した角部分をフィルムの巻付け力によって水平方向に折込む角部分折込み部材を設けてあるフィルム包装機用シートパレット折込み装置。
【請求項３】
請求項１また２に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
折込み部材を、平パレットを受け止める横向き部分と前記シートパレットに作用して折込む縦向き部分とを一体化したアングル部材で構成し、前記横向き部分と前記縦向き部分とが交わる箇所またはそれに近接する箇所を水平方向の軸心として揺動可能に支持台に設け、かつ、付勢機構を、非作用状態で前記縦向き部分が重量バランスによって傾斜姿勢になるように構成してあるフィルム包装機用シートパレット折込み装置。
【請求項４】
請求項１、２、３のいずれかに記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の支持台を機体本体に備え、前記機体本体に、帯状の包装用フィルムをロール状に巻いた原反ロールを回転自在に保持するロール保持部材と前記原反ロールから供給されるフィルムを前記支持台側に案内する案内機構とから成るフィルム供給機構を備え、前記支持台と前記フィルム供給機構とを相対回転自在に構成し、前記支持台に平パレットを載置支持させた後に前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記折込み部材の外面から前記シートパレットおよび被包装物にフィルムを巻付け、前記シートパレットおよび被包装物を持ち上げることにより前記折込み部材からフィルムを離脱し、前記シートパレットおよび被包装物をフィルムで包装するように構成してあることを特徴とするフィルム包装機。
【請求項５】
請求項４に記載のフィルム包装機において、
支持台を機体本体に回転自在に設け、
前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記支持台を回転することによりフィルムを供給してシートパレットおよび被包装物をフィルムで包装するものであるフィルム包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物をシートパレットに載置してそのシートパレットを被包装物と一体にフィルムで包装するためにシートパレットの外周縁を上方側に折込むフィルム包装機用シートパレット折込み装置およびそれを備えたフィルム包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
品物を入れたダンボール箱などの荷物を多数積んで倉庫に保管したり、運搬する場合などにおいて、それらの荷物の荷崩れや汚損を防止するために、シートパレット上に被包装物としての荷物を載置し、更に、シートパレットと被包装物とに一体的に帯状の包装用フィルムを巻付けて包装するようにしている。
その際にシートパレットの外周縁を折込んで立ち上げ、被包装物の下方側に密着させるようにしなければならないが、それらを人手で行うと包装作業に手間を要する不都合があった。
また、厚みのあるシートパレットの場合、人手では外周縁を折り込むことそのものが難しかった。
【０００３】
そこで、従来、シートパレットの外周縁の折込み作業を容易に行えるように、次のようなものが提案されている。
すなわち、角形の回転テーブル上の、そこに定置されるパレットの一側端縁に沿う位置に、タブ押し上げバー機構が取付けられている。このタブ押し上げバー機構が、回転テーブルの側面に固定された取付け板の両端に、２本のレバーの一方の端部が回動自在に連結され、２本のレバーのもう一方の端部それぞれが押し上げバーの両端部それぞれと回動自在に連結され、２本のレバーのうちの一方のレバーのほぼ中央にエアシリンダーの先端が回動自在に取付けられて構成されている。
上記構成により、シートパレットを介して載置された被包装物が回転テーブル上に定置された後、エアシリンダーによって押し上げバーを上方に押し上げ、タブを上方に向かって直角に折り曲げ（折込み）、そのタブの上からフィルムを巻き付け、巻き付け後に、エアシリンダーにより押し上げバーを下げ、フィルムとタブの間から抜き取ることができるようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実登第２５６８９７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例のものでは、エアシリンダーを用いているものであり、その作動のためにコンプレッサーとそれを駆動する電力などの動力を必要とし、エアシリンダーおよびコンプレッサーなどの駆動装置や動力を備えなければならず、ランニングコストおよびイニシャルコストが増大する不都合があった。
また、この従来例では、コンプレッサーをどこに設けているか開示されていないが、回転テーブルに一体に設けるかあるいは回転テーブルを回転自在に設けるベースフレームのいずれかに設ける必要がある。回転テーブル側に設ける場合には、コンプレッサーに電力を供給するために、電源からの給電ケーブルをロータリージョイントを介してコンプレッサーに接続しなければならない。一方、ベースフレーム側に設ける場合には、コンプレッサーに接続されたエアー配管をロータリージョイントを介してエアシリンダーに接続しなければならず、いずれにしても、ロータリージョイントなどのためにイニシャルコストが増大する不都合があった。
また、ロータリージョイントによる接続構成を採用しない場合には、コンプレッサーと給電ケーブル（あるいはエアーシリンダーとエアー配管）とを接続分離自在に接続し、シートパレットを折り込むときには、コンプレッサーと給電ケーブル（あるいはエアーシリンダーとエアー配管）とを接続し、一方、フィルムで包装するために、タブ押し上げバー機構を備えたテーブルを回転する際には、コンプレッサーと給電ケーブル（あるいはエアーシリンダーとエアー配管）との接続を解除することも考えられるが、接続分離作業のために包装作業に多大な手間を要する不都合があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、請求項１に係る発明は、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、安価にシートパレットを折込むことができるようにすることを目的とし、請求項２に係る発明は、シートパレットの角部分に対する折込みを容易に行えるようにすることを目的とし、請求項３に係る発明は、イニシャルコストを一層低減できるようにすることを目的とする。
また、請求項４に係る発明は、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、シートパレットを折込むとともに被包装物をフィルムで包装できるフィルム包装機を提供することを目的とし、請求項５に係る発明は、シートパレットを折込んでのフィルム包装をスペース的に有利にして容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、
被包装物をシートパレットに載置して前記シートパレットを被包装物と一体にフィルムで包装するために前記シートパレットの外周縁を上方側に折込むフィルム包装機用シートパレット折込み装置であって、
シートパレットを介して被包装物を載置した平パレットを載置支持する支持台と、
前記支持台上の前記シートパレットの外周縁の所定箇所に設けられて、前記シートパレットの外周縁を上方側に折込む折込み部材と、
前記折り込み部材に具備されて、前記シートパレットに作用する作用状態では被包装物の重量による前記シートパレットの外周縁を立ち上げるように折り込んだ鉛直姿勢への変位を許容しながら、前記シートパレットに作用しない非作用状態では上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢に維持させる付勢機構と、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の構成によれば、支持台に平パレットを載置しない非作用状態では付勢機構によって折込み部材を傾斜姿勢に維持させながら、支持台に平パレットを載置支持させるに伴い、被包装物の重量により折込み部材を鉛直姿勢に変位し、シートパレットに作用してその外周縁を立ち上げるように折り込むことができる。
したがって、シートパレットを折り込むのに、従来のようなエアシリンダーやコンプレッサーといった駆動装置やその駆動のための動力を不要にでき、たとえ厚みのあるシートパレットであっても、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、安価にシートパレットを折込むことができる。
また、折込み部材が傾斜姿勢で平パレットを受け止めるから、フォークリフトで平パレットを支持台に載置する間口が広くなるとともに、傾斜によるガイド作用を受け、平パレットを支持台に載置し易くなるというメリットがある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項１に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
前記シートパレットが平面視で四角形状であり、
折込み部材を、支持台に載置した前記シートパレットの角部を挟むように前記支持台に一対づつ設け、
かつ、前記一対の折込み部材で前記シートパレットを折込むに伴って突出した角部分をフィルムの巻付け力によって水平方向に折込む角部分折込み部材を設けて構成する。
【００１０】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の構成によれば、四角形状の辺部分を一対の折込み部材で折り込んだときに外方に突出するシートパレットの角部分を、角部分折込み部材により、フィルムの巻付け力によって水平方向に折込むことができる。
したがって、突出したシートパレットの角部分を人手によって折り込まずに済み、シートパレットの角部分に対する折込みを容易に行える。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項１また２に記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置において、
折込み部材を、平パレットを受け止める横向き部分と前記シートパレットに作用して折込む縦向き部分とを一体化したアングル部材で構成し、前記横向き部分と前記縦向き部分とが交わる箇所またはそれに近接する箇所を水平方向の軸心として揺動可能に支持台に設け、かつ、付勢機構を、非作用状態で前記縦向き部分が重量バランスによって傾斜姿勢になるように構成する。
【００１２】
（作用・効果）
請求項３に係る発明のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の構成によれば、重量バランスを利用することにより、非作用状態で傾斜姿勢になるように付勢機構を構成するから、巻きバネを付設して非作用状態で傾斜姿勢になるように付勢する場合に比べて構成を簡単にでき、イニシャルコストを一層低減できる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項１、２、３のいずれかに記載のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の支持台を機体本体に備え、前記機体本体に、帯状の包装用フィルムをロール状に巻いた原反ロールを回転自在に保持するロール保持部材と前記原反ロールから供給されるフィルムを前記支持台側に案内する案内機構とから成るフィルム供給機構を備え、前記支持台と前記フィルム供給機構とを相対回転自在に構成し、前記支持台に平パレットを載置支持させた後に前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記折込み部材の外面から前記シートパレットおよび被包装物にフィルムを巻付け、前記シートパレットおよび被包装物を持ち上げることにより前記折込み部材からフィルムを離脱させ、前記シートパレットおよび被包装物をフィルムで一体的に包装するように構成してあることを特徴としている。
【００１４】
（作用・効果）
請求項４に係る発明のフィルム包装機の構成によれば、駆動装置や動力を不要にして安価にシートパレットを折込むことができるフィルム包装機用シートパレット折込み装置を機体本体に備え、フィルム供給機構から案内機構を介して供給されるフィルムの先端を、被包装物にテープで貼り付けるとか、平パレットとシートパレットとの間に挟み込むなどにより支持台側に固定し、支持台とフィルム供給機構とを相対回転させることにより、折込み部材の外面からシートパレットおよび被包装物にフィルムを巻付け、シートパレットおよび被包装物を持ち上げることにより折込み部材からフィルムを離脱して、シートパレットおよび被包装物をフィルムで一体的に包装することができる。
したがって、全体として、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、シートパレットを折込むとともに被包装物をフィルムで包装できるフィルム包装機を提供できる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、前述のような目的を達成するために、
請求項４に記載のフィルム包装機において、
支持台を機体本体に回転自在に設け、
前記支持台側にフィルムの先端を固定して前記支持台を回転することによりフィルムを供給してシートパレットおよび被包装物をフィルムで一体的に包装するように構成する。
【００１６】
（作用・効果）
請求項５に係る発明のフィルム包装機の構成によれば、支持台を回転することにより、シートパレットを折込むとともに被包装物をフィルムで一体的に包装できるから、フィルム供給機構側を回転させる場合に、その回転に必要な広いスペースを確保しなければならないのに比べて、シートパレットを折込んでのフィルム包装をスペース的に有利にして容易に行える。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の構成によれば、支持台に平パレットを載置しない非作用状態では付勢機構によって折込み部材を傾斜姿勢に維持させながら、支持台に平パレットを載置支持させるに伴い、被包装物の重量により折込み部材を鉛直姿勢に変位し、シートパレットに作用してその外周縁を立ち上げるように折り込むことができる。
したがって、シートパレットを折り込むのに、従来のようなエアシリンダーやコンプレッサーといった駆動装置やその駆動のための動力を不要にでき、たとえ厚みのあるシートパレットであっても、ランニングコストおよびイニシャルコストを低減して、安価にシートパレットを折込むことができる。
また、折込み部材が傾斜姿勢で平パレットを受け止めるから、フォークリフトで平パレットを支持台に載置する間口が広くなるとともに、傾斜によるガイド作用を受け、平パレットを支持台に載置し易くなるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るフィルム包装機の実施例を示す全体図であり、（ａ）は全体正面図、（ｂ）は全体側面図である。
【図２】本発明に係るフィルム包装機用シートパレット折込み装置の全体斜視図である。
【図３】シートパレットに被包装物を載置した状態の全体平面図である。
【図４】フォークリフトによる搬送状態を示す全体側面図である。
【図５】要部の拡大斜視図である。
【図６】動作説明に供する概略側面図であり、（ａ）は非作用状態の傾斜姿勢を、（ｂ）は作用状態の鉛直姿勢をそれぞれ示す。
【図７】動作説明に供する要部の平面図であり、（ａ）はフィルムを巻付ける前の状態を、（ｂ）はフィルムを巻付けた状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、この発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係るフィルム包装機の実施例を示す全体図であり、（ａ）は全体正面図、（ｂ）は全体側面図であり、機体本体１に回転自在に回転台２が設けられるとともに、回転台２とは反対側にフィルム供給機構３が設けられ、かつ、回転台２にフィルム包装機用シートパレット折込み装置４が一体回転するように取り付けられてフィルム包装機が構成されている。
【００２１】
フィルム供給機構３は、帯状の包装用フィルムＦをロール状に巻いた原反ロール５を回転自在に保持するロール保持部材６と原反ロール５から供給されるフィルムＦを回転台２側に案内する案内機構７とから構成されている。
機体本体１に昇降ガイド８が立設され、図示しないが、昇降ガイド８の上下部にスプロケットが設けられるとともに、上下のスプロケットにチェーンが巻回され、そのチェーンに昇降台９が連結されている。更に、昇降ガイド８の上端に設けた昇降用電動モータ１０と上部スプロケットとが連動連結され、昇降台９にロール保持部材６と案内機構７とが設けられている。
【００２２】
案内機構７は、一対の小径ガイド１１，１１と一本の大径ガイド１２とによってフィルムＦの迂回路を形成するように構成され、大径ガイド１２にはその回転にブレーキ力を調整可能に付与するテンションブレーキが付設されている。これにより、フィルムＦにテンションを与え、フィルムＦをその長手方向に延伸するようになっている。
また、機体本体１に設けられた電動モータＭと回転台２とがチェーン（図示せず）を介して連動連結されている。
【００２３】
上記構成により、後述するように、フィルムＦの先端縁を回転台２側に固定し、回転台２を電動モータＭによって駆動回転するとともに昇降台９を昇降用電動モータ１０によって駆動昇降することにより、被包装物Ｈの高さに応じてフィルムＦを延伸しながら被包装物Ｈに巻付けていき、被包装物Ｈを包装できるようになっている。
【００２４】
図２のフィルム包装機用シートパレット折込み装置の全体斜視図に示すように、フィルム包装機用シートパレット折込み装置４は、回転台２に頭部が平坦な皿ネジ（図示せず）などによって着脱可能に取付け固定される支持台１３と、支持台１３上の所定の４箇所に一対づつ設けた折込み部材１４と、折込み部材１４に具備された付勢機構１５とから構成されている。
【００２５】
図３のシートパレットに被包装物を載置した状態の全体平面図、および、図４のフォークリフトによる搬送状態を示す全体側面図に示すように、被包装物Ｈとしての、製品を収納した多数のダンボール箱１６がシートパレット１７を介して平パレット１８に載置され、平パレット１８にフォークリフト１９のフォーク２０が挿脱自在に挿入され、被包装物Ｈおよびシートパレット１７を搬送するようになっている。
【００２６】
図５の要部の拡大斜視図に示すように、折込み部材１４が、被包装物Ｈを載置したシートパレット１７を支持する平パレット１８を受け止める横向き部分１４ａと、シートパレット１７に作用してシートパレット１７の外周縁を上方側に折込む縦向き部分１４ｂとを一体化したアングル部材で構成されている。
横向き部分１４ａと縦向き部分１４ｂとが交わる箇所またはそれに近接する箇所を水平方向の軸心Ｐ１として、折込み部材１４が揺動可能に支持台１３に設けられている。
また、縦向き部分１４ｂの背面側に、バランスウェイト２１が取り付けられ、シートパレット１７に作用しない非作用状態では重量バランスによって上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢を維持するように付勢機構１５が構成されている。
【００２７】
一対の折込み部材１４，１４は、支持台１３に載置されたシートパレット１７の角部を挟んだ箇所に設置されている。
折込み部材１４，１４のうち、支持台１３の回転方向上手側に位置する折込み部材１４の背面に、シートパレット１７に作用している作用状態での鉛直方向の軸心Ｐ２周りで回転可能に、一対の折込み部材１４，１４でシートパレット１７を折込むに伴ってはみ出すように突出した角部分１７ａを折込む角部分折込み部材２２が設けられている。
一方、支持台１３の回転方向下手側に位置する折込み部材１４の背面に、シートパレット１７の角部分１７ａに作用して角部分１７ａを折込んだ状態の角部分折込み部材２２を嵌入する凹部２３が形成されている。
上記角部分折込み部材２２は、シートパレット１７に作用しない非作用状態で、折込み部材１４の縦向き部分１４ｂが付勢機構１５の重量バランスによって傾斜姿勢になるに伴い、外側方に回転した状態を維持するように構成されている。
【００２８】
また、支持台１３の回転方向上手側に位置する折込み部材１４の背面に、上端側程縦向き部分１４ｂ側に傾斜したロッド状のフィルムガイド２４が設けられ、フィルムＦの巻付けに際して、フィルムＦの下端縁が、バランスウェイト２１やそれを取付けたボルトなどに引っ掛かることを防止できるように構成されている。
【００２９】
次に、シートパレット１７とともに被包装物ＨをフィルムＦによって包装する動作につき、図面を用いて説明する。
フォークリフト１９によって平パレット１８上にシートパレット１７を介して載置された被包装物Ｈを支持台１３上に搬送し、フォーク２０を下降する。これに伴い、平パレット１８の外周下端縁の底面側が傾斜姿勢の折込み部材１４の横向き部分１４ａ上に載置される〔図６の（ａ）〕。
【００３０】
引き続いての下降に伴い、被包装物Ｈの重量により、バランスウェイト２１の重量による付勢力に抗して縦向き部分１４ｂが鉛直姿勢に変位する。
この変位に伴って、シートパレット１７に作用し、シートパレット１７の外周縁を立ち上げるように折り込む〔図６の（ｂ）〕。
【００３１】
平パレット１８を支持台１３に載置支持させてからフォーク２０を抜き取り、その後に、案内機構７を介して引出されているフィルムＦの先端を、被包装物Ｈにテープで貼り付けるとか、平パレット１８とシートパレット１７との間に挟み込むなどにより支持台１３側に固定する。
その後に、支持台１３を回転させるとともに昇降台９を昇降させることにより、フィルムＦを延伸しながら供給してシートパレット１７とともに被包装物Ｈに巻付けていく。
【００３２】
巻付けが終了した後、フィルムＦを切断し、平パレット１８にフォーク２０を挿入してシートパレット１７および被包装物Ｈを上昇させ、折り込み部材１４および角部分折込み部材２２から引き抜き、一連の包装を終了する。
【００３３】
上記実施例では、付勢機構１５を、シートパレット１７に作用しない非作用状態では上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢に折込み部材１４（縦向き部分１４ｂ）を維持させるように構成し、簡単で安価に構成できるようにしているが、非作用状態で上端側程横外側方に位置する傾斜姿勢に維持させるために巻きバネなどを用いて構成するものでも良い。
【００３４】
また、上記実施例では、支持台１３上に載置された四角形状のシートパレット１７の４箇所の角部それぞれに、一対づつ折込み部材１４を設けているが、更に、各辺の中間部分にも設けるようにしても良い。
【００３５】
また、上記実施例では、支持台１３を回転台２に着脱可能に取り付け、フィルム包装機用シートパレット折込み装置４をアタッチメントとして構成しているが、本発明のフィルム包装機としては、フィルム包装機用シートパレット折込み装置４を機体本体１に固定状態で取り付け、折込み専用に構成するものでも良い。
【００３６】
また、上記実施例では、シートパレット１７および被包装物ＨにフィルムＦを巻付けるのに、支持台１３を回転するように、すなわち、シートパレット１７および被包装物Ｈを回転するようにしているが、本発明としては、昇降台１３を、すなわち、フィルムＦを供給するフィルム供給機構３側を回転するようにしても良い。
【００３７】
上記実施例において、支持台１３に、その中心から距離の異なる複数箇所に折込み部材１４の取付け部を設けておき、折込み部材１４を付け替えることで大きさの異なるシートパレット１７に対応できるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１…機体本体
３…フィルム供給機構
４…フィルム包装機用シートパレット折込み装置
５…原反ロール
６…ロール保持部材
７…案内機構
１３…支持台
１４…折込み部材
１４ａ…折込み部材の横向き部分
１４ｂ…折込み部材の縦向き部分
１５…付勢機構
１７…シートパレット
１８…平パレット
２２…角部分折込み部材
Ｆ…包装用フィルム
Ｈ…被包装物
Ｐ１…水平方向の軸心
Ｐ２…鉛直方向の軸心
【図１】
0005535130.tif 000002
【図２】
0005535130.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005535130.tif 000008