(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水（４）を満たされた原子炉圧力容器（２）の床部（８）から異物（２２）を除去するための装置（２４）であって、床部（８）が原子炉圧力容器（２）の内部（２０）に突出する複数の接続短管（１０）を有し、装置（２４）がこれらの接続短管（１０）の１つの上に載置されるとともに１つの吸引装置（３０）を有しており、前記吸引装置は異物（２２）を床部（８）または接続短管（１０）から吸引するために前記装置（２４）の残りの部分に対して可動的な１つの吸引開口（３６）、異物（２２）を集めるための１つのフィルタ（３８）、１つの放出口（４２）および運転中に水（４）を吸引開口（３６）から吸引管（３２）およびフィルタ（３８）を介して放出口（４２）に供給する一台の吸引ポンプ（４０）を有する異物除去装置において、前記接続短管（１０）に載置可能な１つの位置決めフード（５４）と、前記装置（２４）の回転軸（５６）を中心に位置決めフード（５４）に対して回転可能であって、吸引管（３２）を有する１つの基体（５８）とを備える異物除去装置。
【請求項２】
載置された状態で吸引開口（３６）が接続短管（１０）を通る前記装置（２４）の縦軸（５２）に対し円周方向、半径方向および長手方向に可動である請求項１記載の装置。
【請求項３】
吸引管（３２）が位置決めフード（５４）の外側にある請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
吸引管（３２）が吸引開口（３６）に続く端部範囲（３５）において曲げられている請求項１から３の１つに記載の装置。
【請求項５】
吸引開口（３６）に続く吸引管（３２）の端部範囲（３５）が吸引開口と一緒に交換可能である請求項１から４の１つに記載の装置。
【請求項６】
フィルタ（３８）がフィルタ装填物（８０）を有し、フィルタ装填物（８０）に集められる異物（２２）とともに前記装置（２４）から取り出し可能である請求項１から５の１つに記載の装置。
【請求項７】
フィルタ装填物（８０）が位置決めフード（５４）の内部を通って取り出し可能である請求項６記載の装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかの装置（２４）を用いて、水（４）を満たされた原子炉圧力容器（２）の床部（８）から異物（２２）を除去する方法であって、床部（８）が原子炉圧力容器（２）の内部（２０）に突出する複数の接続短管（１０）を有し、装置（２４）がこれらの接続短管（１０）の１つの上に載置され、１つの吸引開口（３６）、１つのフィルタ（３８）、１つの放出口（４２）および一台の吸引ポンプ（４０）を備えた１つの吸引装置（３０）が駆動され、吸引ポンプ（４０）が水（４）を吸引開口（３６）から吸引管（３２）およびフィルタ（３８）を介して放出口（４２）に供給し、吸引開口（３６）が異物（２２）を床部（８）または接続短管（１０）から吸引するために前記装置（２４）の残りの部分に対して動かされ、異物（２２）がフィルタ（３８）に集められる異物除去方法。
【請求項９】
前記装置（２４）が載置された接続短管（１０）の床部（８）を取り囲む範囲であって、隣接する複数の接続短管（１０）の少なくとも中心に達している範囲（１０６ａ、ｂ）において、前記隣接する複数の接続短管における各接続短管の管内域を除いて、前記床部（８）または複数の接続短管（１０）が吸引される請求項８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
原子炉圧力容器は最初の運転が開始されてから‐検査作業などの実施中においても‐水で満たされている。たとえば保守点検作業が原因で金属削り屑などの異物またはねじ、ナット、金属片など設備から離脱した小片や極微片が原子炉圧力容器に到達することがある。異物はたとえば原子炉圧力容器の床部に沈積するかもしくは床部または床部近くに、たとえば床部から突出して邪魔になる構造物の上に集まる。これらの異物は‐たとえば検査の枠内で‐原子炉圧力容器から除去されなければならない。
【背景技術】
【０００２】
たとえばグラブを備えたマニピュレータにより原子炉圧力容器から対象となる物を手動で移すことは知られている。一般にたとえば金属削り屑の場合には大量の異物を扱うことになるので、個々の異物を手で処理する公知のやりかたは実際的ではない。
【０００３】
原子炉圧力容器の通常はドーム状の凹面の床部から極微片もしくは異物をできるだけ残渣なしに除去することは邪魔になる構造物の存在により困難である。このような構造物としてはたとえば床部から突出する制御棒駆動機構ハウジング管や測定領域のプローブ短管などが挙げられる。この種の邪魔になる構造物は以下ではすべて「接続短管」と呼ぶことにする。原子炉の床部へのアクセスは約４０ｍの水深ではその上にある炉構造物、たとえば上部および下部の炉格子の存在によりさらに困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、水で満たされた原子炉圧力容器の内部に突出している多数の接続短管を有している原子炉圧力容器の床部から上記の種類の異物を除去するための装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、装置に関しては請求項１による装置によって、方法に関しては請求項８による方法により解決される。
【０００６】
本発明は、自立した吸引装置を現場に持ち込む、すなわち床部の直近に沈下させるという考えに基づいている。この場合自立とは、吸引装置が水を床部の直ぐ近くから異物と共に吸い込み、異物をその内部で水から濾過し、水を直接現場に放出するということを意味する。吸引工程の終了後、吸引装置は集めた異物とともに運び出され、原子炉圧力容器から除去される。
【０００７】
本発明による装置は複数の接続短管の１つの上に載置され、吸引装置を有する。この吸引装置は基体に対し動かすことのできる吸引開口を備えた吸引管を有し、これらの吸引開口もしくは吸引管は異物を床部および／または複数の接続短管から吸引するのに用いられる。吸引装置はさらに異物を集めるためのフィルタ、放出口、および水を吸引開口から吸引管およびフィルタを介して放出口に供給する吸引ポンプを有する。
【０００８】
このような装置により本発明の方法、すなわち装置を原子炉圧力容器の床部にある複数の接続短管の１つの上に載置し、運転中に吸引ポンプで水を吸引開口から吸引管およびフィルタを介して放出口に供給する方法が達成される。この場合吸引開口は異物を吸引するため床部もしくは接続短管上にある装置の残りの部分に対して動かされ、水と共に吸引された異物はフィルタに集められる。濾過された水はこの装置により現場で、すなわち床部の範囲で放出口から再び放出される。
【０００９】
この装置は有利には、通常接続短管の上にある部材の代わりに接続短管に設置できるように構成される。特にこの装置は従ってたとえばその最大寸法が、現場に到達するために何らかの炉構造物を通りぬけて動かすことができるように規定される。一般にこの装置は従って縦長に、たとえば棒状または円筒状に長く引き伸ばされた形となっている。
【００１０】
本発明によれば従って‐沸騰水型原子炉の例では‐対応する接続短管を開放するために少なくとも１つの制御棒案内管とそれに属する４つの燃料集合体が取り出される。この装置は、換言すれば吸引装置は、接続短管としての制御棒駆動機構ハウジング管（ＡＧＲ管）の上に載置される。これはたとえば、この装置が装填機械もしくはマニピュレータにより位置決めされることにより行われる。このためには一般にカメラまたはランプが補助手段として用いられるが、これらはたとえばこの装置にも設置することができる。配置された本装置に備えられた吸引装置により、吸引開口もしくは吸引管の相対運動によってのみ境界付けられるＡＧＲ管の周囲における凹面状のドーム表面の直接的な吸引が可能になる。吸引開口の相対運動はこの場合同様に一般にはカメラの監視のもとに実施される。異物はフィルタ、たとえば濾過フィルタ内に集められる。ここでは付加的にμフィルタも使用することができ、このフィルタは同時に異物の分離のほかにさらに吸引水の濾過を可能にする。濾過された質量流量、すなわち放出口から放出された水は直接原子炉圧力容器に戻される。
【００１１】
吸引工程の終了後この装置は再び接続短管から取り外され、集められた異物と共に運び出される。
【００１２】
本発明によりそれ故たとえば強い放射線の環境下にある制御棒案内管の各位置における床部がこの装置により処理、すなわち浄化される。異物の所期の吸引が可能となる。
【００１３】
この装置の有利な実施形態では、装置が接続短管上に載置されるときには、この装置の縦軸は接続短管を通るように、従ってたとえばその中心縦軸と一致するように規定される。吸引開口はこの場合この縦軸に関して円周方向、半径方向および長手方向に動かすことができる。
【００１４】
装置の下端は一般に接続短管上に載置されているためにその上側端部にある。特に本装置の下端を越える長手方向の吸引開口の動きが、この装置が載置されている接続短管の上縁と吸引工程を行うべき床部との間の種々の高さ間隔を調整するために重要である。円周方向ならびに半径方向に動かすことができることにより広い範囲が、たとえば接続短管を取り囲むほぼ１つのドーナツリングがその接続短管上に載置された装置により一工程で到達し得ることになる。
【００１５】
吸引開口の相応する可動性を得るために、たとえば吸引管または吸引管の吸引開口に接する端部範囲が入れ子状に伸縮自在に伸び出し、回転または旋回可能にされる。吸引管の伸び出しは特に簡単に入れ子状に伸縮自在に、たとえば縦軸に対して平行、斜めまたは直交方向に実現することができる。
【００１６】
別の有利な実施形態では、本装置は、接続短管上に載置可能な位置決めフードと、本装置の回転軸を中心に位置決めフードに対して回転可能な吸引装置を備えた基体とを有する。この種の装置では位置決めフードは、たとえば摩擦結合により接続短管の上に固定載置することができ、この場合またたとえば短管から突出する駆動部材を取り囲み同時に確実な支持を保証することができる。上述の回転軸は載置状態では一般に上述の縦軸に相応する。固定された位置決めフードに対して吸引装置と共に基体を動かすことができることにより特に縦軸の円周方向における吸引管もしくは吸引開口の相対運動が既に実現される。
【００１７】
従って換言すれば運転中に位置決めフードの形の本装置の下部が固定保持脚として、吸引装置を備えた基体の形の上部が本来の可動的な吸引装置として役立つ。
【００１８】
上述の実施形態は、吸引管が位置決めフードの外側もしくは横側にあるように改良することもできる。この場合位置決めフードは単独で接続短管上の支持に役立ち、特に簡単にして安定に構成でき、吸引管を床部の方向に案内するための特別な開口やガイドは不要となる。たとえば吸引管は位置決めフードの長手延長方向に平行に、すなわち一般に上述の回転軸もしくは縦軸に平行になるようにされる。
【００１９】
別の有利な実施形態では吸引管は吸引開口に続く端部範囲において曲げられる。すなわち吸引管が運転中に床部の方向に伸長するほぼ直線状の部分とこれにつづく曲がり部分とを有すれば、接続短管の周りの直線吸引管の回転と共に直線状部分の中心縦軸を中心とする吸引管の回転だけで床部の１つの円環範囲が吸引開口によりカバーされる。特に曲がり端部範囲は、本装置がその端部範囲の曲がりの位置が変えられて変更された１つの範囲を越えて走行することができる。これにより一方では運転中に端部範囲を外側に曲げることにより本装置のできるだけ大きな半径周囲を吸引することができる。他方では端部範囲は本装置の方向に半径方向内側に曲げることができ、たとえば装置全体を水表面から上側および下側の炉格子の開口を通って原子炉圧力容器の床部に向かって動かすことができる。
【００２０】
別の有利な実施形態では吸引開口に続くもしくは吸引開口を有する吸引管の端部範囲は交換可能にされる。たとえば種々のもしくは特殊な吸引目的に対して種々に形成された、たとえば直線状に、曲線状に、またはその他の特殊な目的用に形成された端部範囲を装置に取り付けることができる。
【００２１】
本発明の有利な実施形態では、フィルタはフィルタ装填物を有し、これはフィルタに集められた異物と共に本装置から取り出される。それ故フィルタに集められるホットスポット、すなわち強い放射線微粒子を有する場合にはフィルタはその放射性内容物と共に取り出され、たとえば燃料棒貯蔵槽に設置された筒に集められる。装置自体はこれにより放射線で汚染されずに放射線範囲における作業後もしくは放射線物質との接触後も再利用できる。この実施形態は従ってフィルタおよび場合によりその放射性内容物の確実な排出を可能にする。
【００２２】
上述の位置決めフードと関連した装置の有利な実施態様では、フィルタ装填物は位置決めフードの内部を通してたとえば回転軸の方向に取り出される。位置決めフードは一般にそもそも中空もしくは中空円筒状に形成されているので、接続短管から上方に突出する部材を掴み自ら接続短管上に支持される。フィルタの取り出しはこれにより特に簡単に実現でき、装置の運転状態‐位置決めフードが垂直方向に下向きの場合‐では付加的な補助手段なしに重力方向に行われる。
【００２３】
吸引管の適切な形状、たとえば端部範囲を曲げることにより、装置を交換することなしに接続短管のさらに大きな周囲範囲を吸引することができる。この範囲は有利な実施形態では次のように、すなわち対象となる接続短管とこれに隣接する接続短管との距離が既知である場合に吸引範囲が少なくとも隣接する接続短管の中心までもしくはそれらを結ぶ線まで達するように装置を寸法づけるように選ばれる。隣接する接続短管の残りの半分が次の次の接続短管から同様に到達可能（同一距離を想定）なので、この種の方法の変形例では本装置はそれぞれ２番目の接続短管上にのみ載置すればよいにもかかわらず、原子炉圧力容器の床全体が複数の接続短管と共に完全に吸引される。
【００２４】
装置が載置される接続短管自身の吸引のためには、装置を例外的に若干持ち上げ、吸引管もしくは吸引開口を半径方向に内側に旋回させることが可能である。
【００２５】
本発明をより詳細に説明するため図に示した実施例を参照する。図はそれぞれ概略原理図である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】原子炉圧力容器の床部を含む断面図である。
【図２】接続短管上にある本発明装置の運転中の図である。
【図３】本発明装置の図２の代替的な実施形態の図である。
【図４ａ】吸引管の取り外し可能な端部領域の一例の図である。
【図４ｂ】吸引管の取り外し可能な端部領域の一例の図である。
【図４ｃ】吸引管の取り外し可能な端部領域の一例の図である。
【図５】図１の原子炉圧力容器の床部の平面図である。
【図６】図３の装置の代替的断面図である。
【図７】図３および図６の装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は原子炉圧力容器２、たとえば検査中に水４で満たされている沸騰水型原子炉の断面図を示す。特に重力方向６にあるその下側の床部８が示されている。床部８からは上方に向かって、すなわち重力方向６に抗して複数の接続短管１０が延びており、これらの短管はすべて一つの平面１２で終わっている。接続短管１０はたとえば制御棒駆動機構ハウジング管（ＡＧＲ管）である。各接続短管１０上には制御棒案内管１４が設置され、これらはそれぞれ制御棒１６を有する（図１では唯１個の制御棒しか示されておらず、残りの制御棒１６は重力方向６に抗して上方に図示しない炉外筒に引き抜かれている）。
【００２８】
原子炉圧力容器２の内部２０に面している床部８の内側面１８には異物２２（図１では著しく拡大して示されている）があり、これは検査中に除去する必要がある。このためにはまず原子炉のさらに上部にある図示しない炉構造物、たとえば蒸気分離器、蒸気乾燥器や炉蓋が取り外される。続いて制御棒１６の１つ、この例では位置Ｐ１にある制御棒がその案内管１４およびその上にある図示しない燃料集合体とともに取り外される。相応する位置Ｐ１には当該の接続短管１０だけが残る。
【００２９】
この接続短管を図２に床部８もしくはその内側面１８の断面図と共に拡大して示す。異物２２の除去は本発明による装置２４による吸引により行われる。この装置は詳細には示していない原子力発電所のマニピュレータ２６により重力方向６に当該の接続短管１０に向かって下ろされてこの上に設置され、従って‐たとえばその自重またはマニピュレータの押圧により‐摩擦結合のもとにそこに固定される。このプロセスはたとえば装置２４に配置された位置決め用カメラ２８を用いて行われる。
【００３０】
装置２４は吸引装置３０を含む。この装置は吸引管３２を有し、その端部は端末に吸引開口３６を持つ吸引端部３４を形成する。他端では吸引管３２はフィルタ３８に接続されており、このフィルタは他方で同様に吸引ポンプ４０に導かれている。吸引ポンプ４０はさらに放出口４２に導かれている。吸引管３２もしくは少なくともその吸引端部３４は装置２４の残りの部分、特にその接続短管１０上に固定的に載置されるケーシング４４に対して可動である。
【００３１】
運転中に吸引ポンプ４０は水４を矢印４６の方向に吸引開口３６および吸引管３２を通ってフィルタ３８を介して放出口４２まで運ぶ。この場合水４と共に異物２２も吸引されてフィルタ３８で捕えられ保留されるので、水４だけが異物２２なしに放出口４２から放流される。矢印４８の方向へ吸引端部３４もしくは吸引開口３６が装置２４の残りの部分に対して動くことにより接続短管１０の外周部５０が作業され、すなわちそこにある異物２２が吸引されフィルタ３８に集められる。特に接続短管１０は中心縦軸５２を規定しており、吸引端部３４もしくは吸引開口３６はこの中心縦軸５２に関して半径方向、軸方向および円周方向に可動となっている。
【００３２】
図３は装置２４の代替的実施形態の断面図であり、ケーシング４４は多くの部品で構成されている。ここでは装置２４の図示の運転位置において接続短管１０に向いている端部は位置決めフード５４である。このフードは円筒状に形成された装置２４の本体部のほぼ中心にある回転軸５６を中心に回転可能に基体５８に支承されている。もっぱら基体５８が吸引装置３０を含む。回転可能性は特に玉軸承６０により実現される。これにより位置決めフード５４はたとえば摩擦結合により接続短管１０の上に固定的に載置され、基体５８は中心縦軸５２と重なる回転軸５６を中心に回転できるようにされる。特に、離心的に配置された、すなわち位置決めフード５４と並行している吸引管３２は中心縦軸５２を中心に円周方向に動くことができる。図３はさらに、どのように吸引開口３６が中心縦軸５２の軸方向に動くことができるかを示している。吸引管３２は主として、基体に固定設置された管部分６６と、これに対して入れ子状に伸縮可能な入れ子管６４に分割される。空気シリンダ６２が固定設置された管部分６６の軸方向（中心縦軸７６）に入れ子管６４が動くことができるようにする。このため入れ子管６４はスラスト軸受６８もしくは滑り軸受ブッシュ７０に案内されている。さらに空気回転および旋回ユニット７２もしくは歯車７４により入れ子管６４は管部分６６に対して中心縦軸７６を中心に回転可能になっている。さらに吸引管３２の吸引端部３４が吸引管３２の端部範囲３５において曲げられているので、端部範囲３５が固定設置されている入れ子管６４の回転により、中心縦軸５２に対する吸引開口３６の半径方向および円周方向の混合した回転が可能になる。吸引開口３６からその運動により吸引可能な範囲はたとえばカメラおよびランプからなる吸引管３２に取り付けられたビデオユニット７８により観察可能である。このようにして吸引工程は常に監視され遠隔操作することができる。
【００３３】
さらに図３の実施形態においてはフィルタ３８は異物２２を捕集するフィルタ装填物８０を有するように形成されている。この種の装填物はたとえば特殊鋼からなり、０．２ｍｍの網目を有する。フィルタ装填物８０はフィルタ３８内で空気シリンダ８２を介して操作される旋回開き戸８４により保持される。旋回開き戸８４にはさらに位置決めカメラ２８が設置され、このカメラは位置決めフード５４を通して接続短管１０の方向を見ることができる。旋回開き戸８４は図３ではさらに開いた位置で示されており、フィルタ装填物８０はこの開き戸から矢印８６の方向に位置決めフード５４を通って取り出し可能である。フィルタ装填物８０は異物２２の形の高放射性物質を含有することもあるので、水中でのみ再処理もしくは輸送しなければならないので、旋回開き戸８４にある空気シリンダ８２が故障する場合に備えてさらに旋回開き戸８４の強制開口のためのアンロックレバーの形の非常用アンロック機構８８が設けられる。
【００３４】
矢印４６は吸引装置３０の図示部分を通る水４の流れ経過を同様に示す。図３に示した実施形態ではさらに吸引管３２の端部範囲３５がバヨネット式閉鎖機構９０により入れ子管６４に交換可能に取り付けられている。
【００３５】
図４ａ−図４ｃはそれ故それぞれバヨネット式閉鎖機構９０を備えた端部範囲３５の種々の実施形態を示し、これらは種々の吸引目的のため残りの吸引管３２もしくは入れ子管６４に取り付けることができる。図４ａ、図４ｃは端部範囲３５の固定した実施例を示す。図４ａでは吸引端部３４は曲げられている。中心縦軸７６を中心とする吸引端部３４の上述の回転に応じて床部８において同様に接続短管１０の周囲の半径リングが吸引される。図４ａによる端部範囲３５は支持補助材９２を有し、その端部には安定化され回転可能な玉９４があるので原子炉圧力容器２の床部８上に載置可能である。
【００３６】
図４ｂは端部範囲３５の代替的な実施形態を示す。この端部範囲はそれ自体が同様に入れ子式に形成されている。スリーブ管９６内には空気シリンダ９８により特殊鋼管たとえば波形外套管１００が二重矢印１０２の方向に移動可能に支承される。相応する調整により波形外套管の伸び出しに応じて拡大可能な接続短管１０の回りの半径範囲がこの吸引開口により作業可能となる。図４ｂは波形外套管１００の引き出された位置を示し、一点鎖線で最大引き伸ばし位置を示す。
【００３７】
図４ｃは端部範囲３５の別の変形例を示し、これは特に大きく曲げられており、たとえば図３の状況において装置２４の持ち上げ後に端部範囲３５を若干内側に、すなわち接続短管１０の方向に旋回させ、接続短管自身の上側１１を吸引させるものである。
【００３８】
図５は図１の位置Ｐ１にある接続短管１０の平面図を示し、この上に装置２４が載置される。この図にはさらに位置Ｐ２−Ｐ５にあるＰ１と交差して隣接する４つの接続短管１０および図１には示していないが床部にあるたとえば床部８を通って案内される炉流測定ケーシング管などの２つの邪魔になる構造物１０４が示されている。図５はさらに位置Ｐ１の次の次の隣接物を位置Ｐ６の接続短管１０の形で示す。位置Ｐ１、Ｐ５、Ｐ６の接続短管はそれ故一列に並んでいる。
【００３９】
図５は破線で囲んだ円１０４ａで床部８の範囲１０６ａを示しており、この範囲は位置Ｐ１に据え付けられた装置２４の図４ａに示した端部範囲３５により吸引可能である。端部範囲３５を図４ｂに示すものに交換することにより、入れ子状に動くことにより、斜線で示した境界線１０４ｂで縁付けられたより大きい範囲１０６ｂが到達および吸引可能となる。さらに図４ｃに示す端部範囲３５と交換することにより一点鎖線の境界線１０４ｃで縁付けられた範囲、すなわち位置Ｐ１における接続短管１０の上側１１が、位置Ｐ１の装置２４を若干持ち上げるとき、自分自身で吸引可能になる。
【００４０】
図５から判るように、位置Ｐ１から吸引可能な範囲１０６ａ、ｂはそれぞれ位置Ｐ２−Ｐ５の各隣接接続短管１０の少なくとも中心もしくはそれらの接続線まで達している。この結果、位置Ｐ１の装置２４の除去後の次の工程においては本装置は位置Ｐ６にある次の次の接続短管１０の上に載置する必要がある。そこから再び図４ｂの端部範囲３５により線１０ｂで縁取られた範囲１０ｂが吸引可能になり、上述の範囲１０６ｂに隙間なく続く。装置２４を適切にずらすことにより従って全ての床部８が隙間なく吸引可能となる。このためたとえば隣接する列において装置２４が位置Ｐ７およびＰ８に載置される。この例示的な処置により装置２４がたとえば一度も位置Ｐ５およびＰ３には載置されないので、そこにある制御棒案内管は一度も取り外されない。その下側にある接続短管１０の上側もそこに異物２２が達しないので吸引される必要はない。
【００４１】
図６は図３の補足として吸引ポンプ４０を備えた装置２４の上側を示し、ここでは矢印４６により再び水４の吸引装置３０を通る流路が暗示されている。特に放出口４２およびマニピュレータ２６の端部が見られ、ここに基体５８が回転不能に固定されている。マニピュレータの操作によりたとえば基体５８が回転軸５６を中心に位置決めフード５４に対して回転される。
【００４２】
図７は図３、６に示す装置２４を矢印ＶＩＩの視野方向に見た、すなわち平面図を示す。特に基体５８および位置決めフード５４の円筒形状、並びに装置２４の側面の外側にある吸引管３２が半径方向に垂直に延びている端部範囲３５と共に示されている。矢印１０８で示すように端部範囲３５は‐この例では１１５°‐旋回可能であり、入れ子管６４が完全に引き伸ばされた状態では端部範囲は位置決めフード５４に接している（同様に示されている）。これによりこの位置において全装置２４がたとえば２７０ｍｍの直径の円１００を有する。このようにするだけで全装置はそれぞれ２７５ｍｍの通過孔を有する図示しない上側および下側の炉格子を通過可能となる。炉格子を通過後に、すなわちたとえば図３、６に示す載置位置において初めて端部範囲は旋回される。
【符号の説明】
【００４３】
２        原子炉圧力容器
４        水
８        床部
１０      接続短管
２２      異物
２４      除去装置
３０      吸引装置
３２      吸引管
３５      端部範囲
３６      吸引開口
３８      フィルタ
４０      吸引ポンプ
４２      放出口
５４      位置決めフード
【図１】
0005564582.tif 000002
【図２】
0005564582.tif 000003
【図３】
0005564582.tif 000004
【図４ａ】
0005564582.tif 000005
【図４ｂ】
0005564582.tif 000006
【図４ｃ】
0005564582.tif 000007
【図５】
0005564582.tif 000008
【図６】
0005564582.tif 000009
【図７】
0005564582.tif 000010