(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって前記搬送方向とは逆の方向に搬送されたシートを案内し、前記第１の搬送手段に導く搬送路と、
前記搬送路においてシートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段の回転方向を検出する回転方向検出手段と、
起動時に、前記搬送方向にシートを搬送する方向に前記第１の搬送手段を駆動し、前記回転方向検出手段が前記第２の搬送手段の回転を検出したときに、前記第２の搬送手段を前記回転方向検出手段が検出した回転方向に回転するように駆動する制御手段と、
を有するシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、起動時に、前記搬送方向にシートを搬送する方向に前記第１の搬送手段を駆動したときに、前記回転方向検出手段が前記第２の搬送手段の回転を検出しない場合は、前記第２の搬送手段を所定の回転方向に駆動するように制御する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路は前記第１の搬送手段によって前記搬送方向とは逆の方向に搬送されたシートを受け入れる入口と、シートを前記第１の搬送手段に案内する出口を有する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、起動時に、シートを前記搬送方向に搬送するように前記第１の搬送手段を駆動したときに、前記回転方向検出手段が前記第２の搬送手段の回転を検出しない場合は、シートを前記出口に向けて搬送する方向に前記第２の搬送手段を駆動するように制御する請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、起動時に前回に行われた制御が正常に終了していないときに、シートを前記搬送方向に搬送するように前記第１の搬送手段を駆動し、前記回転方向検出手段が前記第２の搬送手段の回転を検出したときに、前記第２の搬送手段を前記回転方向検出手段が検出した回転方向に回転するように駆動する制御を行い、前回の制御が正常に終了しているときには前記制御を行わない請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段が同じシートを挟持している状態で電源か投入された場合に前記制御手段が前記搬送方向にシートを搬送する方向に前記第１の搬送手段を駆動すると、前記第１の搬送手段によって搬送される前記シートによって駆動されていない前記第２の搬送手段が回転する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１の搬送手段から前記入口を経由して前記搬送路を通って前記第２の搬送手段に至る搬送経路の長さは搬送されるシートよりも短い請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２の搬送手段から前記搬送路を通って前記出口を経由して前記第１の搬送手段に至る搬送経路の長さは搬送されるシートよりも短い請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第２の搬送手段は、前記搬送路に沿って配置され、共通の駆動源によって駆動される複数の搬送ローラを有している請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１の搬送手段の前記搬送方向の下流側にシートを装置外に排出する排出手段が配置されている請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記回転方向検出手段は、駆動源の駆動を前記第２の搬送手段に伝達する回転体に設けられたコードホイールとエンコーダセンサを有している請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシート搬送装置と、前記第１の搬送手段によって搬送されるシートに記録を行う記録手段を有し、
第１の面に記録が行われ、前記搬送手段によって前記搬送方向とは逆の方向に搬送されたシートは前記第２の搬送手段によって前記搬送路を経由して表裏が反転されて再び前記第１の搬送手段に搬送され、前記記録手段によって前記シートの第２の面に記録が行われることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の記録媒体を搬送するシート搬送装置、およびシート搬送装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された記録装置においては、電源が投入されたときにセンサが記録紙を検知したときは排紙処理を行う。センサが記録紙を検知しない場合で、前回の記録が正常終了しているときは排紙処理を行わない。正常終了でないときは、所定量搬送装置を駆動し、センサが記録紙を検知したら排紙処理を行い、検知しない場合は排紙処理を行わない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０６０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用文献１では記録シートの排出方向は１方向しかないが、排出方向が複数考えられる場合、引用文献１の方法では適切な排出方向を判断することはできない。
【０００５】
本発明は、残留した記録シートを適切なルートで排出することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための構成は、シートを搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって前記搬送方向とは逆の方向に搬送されたシートを案内し、前記第１の搬送手段に導く搬送路と、前記搬送路においてシートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段の回転方向を検出する回転方向検出手段と、起動時に、前記搬送方向にシートを搬送する方向に前記第１の搬送手段を駆動し、前記回転方向検出手段が前記第２の搬送手段の回転を検出したときに、前記第２の搬送手段を前記回転方向検出手段が検出した回転方向に回転するように駆動する制御手段と、を有するシート搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
残留した記録シートを適切なルートで排出することができる記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態である本体断面図。
【図２】実施形態の本体斜視図。
【図３】実施形態の本体斜視図。
【図４】記録シート反転機構を示す断面図。
【図５】搬送ローラ、排紙ローラの駆動構成を示す左斜視図。
【図６】搬送ローラ、排紙ローラの駆動構成を示す右斜視図。
【図７】両面搬送ローラ、給紙搬送ローラの駆動構成を示す斜視図。
【図８】制御系の主要部を示す図。
【図９】記録装置の動作を説明するための図。
【図１０】記録装置の動作を説明するための図。
【図１１】記録装置の動作を説明するための図。
【図１２】記録装置の動作を説明するための図。
【図１３】実施形態の制御を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
まず、図１〜図７を用いて記録装置機構部を説明する。
印字部での記録ヘッド１を搭載したキャリッジユニットの構成について説明する。キャリッジ７は、記録シートの搬送方向に対して略直角方向に往復移動して記録シートに印字を行う。キャリッジ７には記録ヘッド１およびインクタンク６が搭載されており、インクタンク６は記録ヘッド１に、記録ヘッド１はキャリッジ７に位置決めされている。キャリッジ７の上部はキャリッジシャーシ１２によって摺動可能にガイドされ、位置決めされている。キャリッジ７の下側は、キャリッジシャーシ１２に固定されたキャリッジレール１３によって摺動可能にガイドされ、位置決めされている。
【００１１】
キャリッジ７は、キャリッジシャーシ１２、キャリッジレール１３に沿って記録シートの搬送方向に対して略直角方向に移動する。キャリッジ７はタイミングベルト１４に連結され、キャリッジシャーシ１２に取り付けられたキャリッジモータ１５がタイミングベルト１４を駆動することによってキャリッジは移動する。
【００１２】
次に給紙部及び排紙部の構成について説明する。記録シートは、給紙部ユニット５１に積載され、給紙ローラ２７と分離ローラ２８のニップ部で１枚ずつ分離搬送され、搬送ローラ３へと搬送される。搬送ローラ３には、ピンチローラ１６が、不図示のばね部材を介してして加圧され、従動回転する。第１の搬送手段である搬送ローラ３は記録シートを搬送する各ローラの中で最も搬送力が大きく、記録装置の搬送精度を司っている。
【００１３】
ピンチローラ１６は、ピンチローラホルダ１７に保持されている。給紙ローラ２７によって給送された記録シートは、ピンチローラホルダ１７と、紙ガイド４０と、紙ガイドフラッパ４１の紙ガイド部にガイドされ搬送ローラ３と、ピンチローラ１６のニップ部に搬送される。
【００１４】
搬送ローラ３によって記録シートはさらに所定の搬送方向に搬送され、印字部で記録シートを位置決め保持するプラテン２に保持され、第二排紙ローラ５と、第一排紙ローラ４へと搬送される。第二排紙ローラ５には、第二ピンチローラ（拍車）２２が加圧され、搬送力を与えて従動回転する。同様に、第一排紙ローラ４には、第一ピンチローラ（拍車）２１が加圧され、搬送力を与えて従動回転する。第一ピンチローラ（拍車）２１と、第二ピンチローラ（拍車）２２は、ピンチローラ（拍車）ホルダ２３に保持されている。
【００１５】
裏面の印字データがない場合、印字部で印字された記録シートは、排出手段である第二排紙ローラ５、第一排紙ローラ４により排紙部へ排出され印字動作を終了する。
【００１６】
両面印字の搬送について図４を用いて説明する。印字部で第１の面である表面を印字された記録シートは、表面の印字が終了すると、搬送ローラ３、第一排紙ローラ４、第二排紙ローラ５を逆回転させ、記録シートを所定の搬送方向とは逆方向に搬送する。この逆回転動作に連動して、紙ガイドフラッパ４１を上方に回動移動させ、逆側に搬送された記録シートを、紙ガイドフラッパ４１の下方に案内する。搬送される記録シートは、外側両面ガイド３８２と内側両面ガイド３９２によって形成される搬送路であるシート反転搬送路に案内される。シート反転搬送路に案内された記録シートは両面搬送ローラ３２と、ピンチローラ３３のニップに挟持されて、第２両面搬送ローラ３０とピンチローラ３１へ搬送される。この後は、紙ガイド４０、紙ガイドフラッパ４１、ピンチローラホルダ１７の紙ガイド部に案内され、搬送ローラ３へと搬送される。
【００１７】
次に印字部に記録シートが搬送され、第２の面である裏面の印字が行われ、表裏の両面の印字が行われる。このような両面印字のための記録シート反転搬送路を搬送路とする。記録シート反転搬送路はガイドフラッパ４１の下方の入口から入ったシートの表裏を反転し、紙ガイド４０の下流端の出口までの環状の搬送経路である。また、シート反転搬送路において記録シートを搬送する両面搬送ローラ３２、ピンチローラ３３、第２両面搬送ローラ３０、ピンチローラ３１は第２の搬送手段を構成する。
【００１８】
印字部で記録された記録シートは、第二排紙ローラ５、第一排紙ローラ４により排紙部へ排出され印字動作を終了する。
【００１９】
次にフロント給紙部について説明する。フロント給紙カセット３６に積載された記録シートは、フロント給紙ローラ３４により、装置本体の前から奥側へと搬送される。フロント給紙ローラ３４により搬送力が付与された記録シートは、フロント給紙分離ガイド３７によって最上位の記録シートだけが分離されて搬送される。フロント給紙ローラ３４により送り出された記録シートは、自重により回動自在に設置された両面フラッパ３８１を押し上げ、外側Ｕターンガイド３８と、内側Ｕターンガイド３９の紙ガイド部に案内される。記録シートは、給紙搬送ローラ３０とピンチローラ３１に挟持されてさらに搬送され、搬送ローラ紙ガイド４０、紙ガイドフラッパ４１、ピンチローラホルダ１７の紙ガイド部に案内され、搬送ローラ３へと搬送される。このようなフロント給紙のための記録シート給紙搬送路を第二の搬送路とする。搬送路と第二の搬送路とは、両面フラッパ３８１以降の搬送路を共有している。
【００２０】
本実施形態は給紙部を給紙部ユニット５１とフロント給紙部とを有しているが、給紙部はフロント給紙部のみでも良い。
【００２１】
次に、記録シート検出センサ３０５について説明する。記録シート検出センサ３０５は、搬送ローラ３とピンチローラ１６とのニップ近傍で記録シート搬送方向の上流側に配設されている。記録シート検出センサ３０５は直接またはレバーなどを用い間接的に記録シートの有無を検出する。センサの種類はフォトインタラプタなどを用いるがこれに限らない。本実施形態においては、通過する記録シートの先端がばねで付勢された記録シート検出レバー３０６を回動させ、記録シート検出センサ３０５のフォトインタラプタの光路を遮蔽状態から開放することによって記録シートの有無を検出する。
【００２２】
次に、搬送ローラ３、第一排紙ローラ４、第二排紙ローラ５の駆動構成について図３、図５、図６を用いて説明する。搬送ローラモータ２０から、搬送駆動タイミングベルト１９を介して、搬送ローラ３に固定された搬送ローラギア１８に駆動が伝達される。次に、搬送ローラギア１８から排紙駆動ギア２６を介して、第一排紙ローラ４に固定された第一排紙ローラギア２４に駆動が伝達される。第二排紙ローラ５へは、プラテン２上に配置された排紙アイドラギア（不図示）を介して、プラテン２上に配置された第二排紙ローラ５へと駆動が伝達される。搬送ローラ３と第一排紙ローラ４とには夫々にはローラの回転角度検出手段である搬送ローラコードホイール１２１、排紙ローラコードホイール１２２が設けられている。各々のコードホイールに対してそのマーキングを読み取る搬送ローラエンコーダセンサ１１６、排紙ローラエンコーダセンサ１１７が設けられている。
【００２３】
次に、両面搬送ローラ３２、給紙搬送ローラ３０の駆動構成について図７を用いて説明する。給紙・回復系・搬送モータ４６から、両面搬送ギア１１８を介して、両面搬送ローラ３２に固定された両面搬送ローラギア１１９および給紙搬送ローラ３０に固定された給紙搬送ローラギア１２０に駆動が伝達される。回転体である両面搬送ギア１１８の軸上には両面搬送ローラ３２および給紙搬送ローラ３０の搬送量を検出する為の両面搬送ローラコードホイール１２３が設けられている。両面搬送ローラコードホイール１２３のマーキングを読み取る両面搬送ローラエンコーダセンサ１２４が本体側に設けられている。両面搬送ローラコードホイール１２３と両面搬送ローラエンコーダセンサ１２４は回転方向検出手段を構成する。本実施形態において給紙搬送ローラ３０と両面搬送ローラ３２は同一駆動源であるが、これに限らない。また、記録シート反転搬送路における両面搬送ローラは単一でも複数でもよく、複数の場合に共通の駆動源によって駆動されていても個別の駆動源によって駆動されても良い。
【００２４】
次に、記録ヘッドの吐出を維持安定させる回復ユニット５０と、給紙、搬送、回復ユニットへの駆動を切換える駆動切換えユニット４５について説明する。回復ユニット５０は本体の右前部に配置され、記録ヘッド１の待機ポジションに相対する位置に配置されている。駆動切換えユニット４５は、本体の右奥に配置され、給紙、搬送、回復ユニットは給紙・回復系・搬送モータ４６より駆動を受ける。これらへの駆動の切換は、不図示の切換え手段で伝達の連結を変えることで駆動を切換える。
【００２５】
次に、図８を参照し、上記構成の記録装置記録機構部の制御系主要部として制御手段としての制御部１７５０と主電源部１９００の構成を説明する。
【００２６】
図８において、１７００はインタフェースであり、コンピュータ、デジタルカメラ、スキャナ等適宜の形態を有するホスト装置１０００から送られてくるコマンドや画像データを含む記録信号を受信する。さらにインターフェース１７００は、ホスト装置１０００に対しては必要に応じ記録装置のステータス情報を送出する。
【００２７】
１７５０は制御部であり、次の各部を有する。制御部１７５０において、１７０１はＭＰＵであり、ＲＯＭ１７０２に記憶された図１３のような後述する処理手順に対応した制御プログラムや所要のデータに従ってプリンタ内の各部を制御する。１７０３は各種データを保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０１およびＤＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７２６は所要のデータを記録装置の電源オフ時にも保存しておくためのＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。
【００２８】
１７０５、１７０６および１７０７は、それぞれ、給紙・回復系・搬送モータ４６、搬送ローラモータ２０およびキャリッジモータ１５を駆動するためのモータドライバである。
【００２９】
制御部１７５０はさらに、記録ヘッド１に対して記録データの送信を行う。また、制御部に対しては、所要のセンサ群１８００が接続されている。
【００３０】
主電源部１９００は制御部１７５０に接続されている。
【００３１】
次に、本実施形態による記録装置において、記録シートが搬送路内に残った状態で主電源を切った状態からの、本発明の特徴である初期化処理における動作を説明する。図１３に以下の初期化処理動作のフローチャートを示す。図１０〜図１２に記録シートが搬送路内に残った状態を模式的に示す。
【００３２】
図９は搬送ローラ３、給紙搬送ローラ３０、両面搬送ローラ３２の配置を模式的に表したものである。図９において搬送ローラ３の排出搬送方向を向き３０１（正転）、引き込み搬送方向を向き３０２（逆転）、給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２の矢印３０３で示す回転方向を順搬送方向（正転）、矢印３０４で示す回転方向を逆搬送方向（逆転）とする。
【００３３】
搬送路内における記録シートの位置の例を以下に挙げる。
【００３４】
図１０に示すように本実施形態の記録装置で用いられる記録シートは搬送ローラ３から入口を経由して搬送路を通って両面搬送ローラ３２に至る搬送経路の長さよりも長い。図１０において、記録シートは搬送路内において搬送ローラ３とピンチローラ１６、給紙搬送ローラ３０とピンチローラ３１および両面搬送ローラ３２とピンチローラ３３に挟持され、かつ、記録シート検出センサ３０５によって検出されている。この場合記録シートを排出するためには搬送ローラ３を矢印３０１の方向に、給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２を矢印３０３方向に回転させる。
【００３５】
また、図１１に示すように、記録シートは給紙搬送ローラ３０から搬送路を通って出口を経由して搬送ローラ３に至る搬送経路の長さよりも長い。図１１においても、記録シートは搬送路内において搬送ローラ３とピンチローラ１６、給紙搬送ローラ３０とピンチローラ３１および両面搬送ローラ３２とピンチローラ３３に挟持され、かつ、記録シート検出センサ３０５によって検出されている。しかし図１１の場合には、図１０の場合と異なり、この場合記録シートを排出するためには搬送ローラ３を矢印３０１方向に、給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２を矢印３０４方向に回転させる必要がある。
【００３６】
このような、記録シート検出センサ３０５のみでは搬送路内の記録シートの排出方法を選択できない場合において、本発明によれば、図１３に示すような処理により、記録シートの適切な排出を行うことができる。
【００３７】
図１３のフローチャートを以下に説明する。
電源が投入されたときや、リセットボタンが押されたときの起動時にスタート（ステップＳ１０１）し、ステップＳ１０２において前回の終了が正常であったか否かを判断する。正常終了であった場合はフローを終了する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
前回の終了が正常に行われなかった場合、ステップＳ１０７に移行して搬送ローラ３を所定量正方向（矢印３０１方向）に回転させる。次にステップＳ１０８において搬送ローラ３の正回転による両面搬送ローラ３２の回転を検知する。両面搬送ローラ３２の回転が検知された場合、ステップＳ１１３において回転方向を判別する。両面搬送ローラエンコーダセンサ１２４が給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２の正転（矢印３０３方向）を検出した場合は、図１０に示されるような状態にある。すなわち、記録シートは給紙搬送ローラ３０とピンチローラ３１に挟持されるとともに、給紙搬送ローラ３０よりも下流側の部分が搬送ローラ３とピンチローラ１６によって挟持されている。この場合はステップＳ１１６に移行し、搬送ローラモータ２０と、給紙・回復系・搬送モータ４６が正転するように制御し、搬送ローラ３を正方向回転（矢印３０１方向）、給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２を正方向回転（矢印３０３方向）させる。記録シートは搬送ローラ３から、駆動中の第二排紙ローラ５、第一排紙ローラ４へと渡されて装置外に排出されて初期化処理中の記録シートの排出動作フローチャートを終了する（ステップＳ１１７）。
【００３９】
記録シートの長さや停止位置によっては、搬送ローラ３とピンチローラ１６、給紙搬送ローラ３０とピンチローラ３１およびピンチローラ３３のみによって挟持されている場合も同様の制御である。
【００４０】
ここで、Ｓ１０７における搬送ローラ３の回転速度は、記録シートを介して給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２を回転させることができる速度である。
【００４１】
ステップＳ１１３において、両面搬送ローラエンコーダセンサ１２４が給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２の逆転（矢印３０４）を検出した場合は、記録シートは図１１の状態にある。すなわち、記録シートは両面搬送ローラ３２とピンチローラ３３に挟持されるとともに、両面搬送ローラ３２よりも上流側の部分が搬送ローラ３とピンチローラ１６によって挟持されている。この場合ステップＳ１１４に移行し、搬送ローラ３が正転、給紙搬送ローラ２０および両面搬送ローラ３２が逆転するように搬送ローラモータ２０を正転させ、給紙・回復系・搬送モータ４６を逆転させる。記録シートは搬送ローラ３から、駆動中の第二排紙ローラ５、第一排紙ローラ４へと渡されて装置外に排出されて初期化処理中の記録シートの排出動作フローチャートを終了する（ステップＳ１１５）。記録シートの長さや停止位置によって記録シートが搬送ローラ３および両面搬送ローラ３２と各ピンチローラのみによって挟持されている場合も同様である。また、記録シート検出センサ３０５による記録シートの検出の有無に関わらず同様に処理される。
【００４２】
ステップＳ１０７において搬送ローラ３を所定回転量正転（矢印３０１、Ｓ１０７）させても、給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２が回転しないとステップＳ１０８で判断した場合はステップＳ１１０に移行する。この場合は、図１２に示されるように、記録シートは搬送ローラ３とピンチローラ１６には挟持されておらず、両面搬送ローラ３２とピンチローラ３３および給紙搬送ローラ３０とピンチローラ３１に挟持されている。
【００４３】
ステップＳ１１０においては、搬送ローラ３が正方向回転（矢印３０１方向）、給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２が正方向回転（矢印３０３方向）するように、搬送ローラモータ２０と、給紙・回復系・搬送モータ４６が正転するように制御する。記録シートは搬送ローラ３から、駆動中の第二排紙ローラ５、第一排紙ローラ４へと渡されて装置外に排出されて初期化処理中の記録シートの排出動作フローチャートを終了する（ステップＳ１１１）。
【００４４】
記録シートの長さや停止位置によって記録シートの挟持は、搬送ローラ３のみの場合、給紙搬送ローラ３０のみの場合、両面搬送ローラ３２のみの場合も同様である。また、記録シート検出センサ３０５による記録シートの検出の有無に関わらず同様に処理される。
【００４５】
ここで、Ｓ１０７における搬送ローラ３の回転速度は、記録シートを介して給紙搬送ローラ３０および両面搬送ローラ３２を回転させることができる速度である。
【００４６】
なお、本実施形態の記録シート検出センサ３０５を有しない場合においても、図１３に示したフローチャートによる処理が適用できる。
【００４７】
また、本実施形態における初期化処理は、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１７２６の情報から、前回の終了状態情報を得、正常終了だった場合には、排紙処理は行わない（Ｓ１０２、Ｓ１０６）。
【００４８】
なお、両面搬送ローラコードホイール１２３には複数種類のパターンのマークが付与されており、両面搬送ローラエンコーダセンサ１２４による各パターンの検出順序によって両面搬送ローラ３２の回転方向を判別することができる。
【００４９】
本実施形態では、記録シート検出センサの数を減らし、低コストの記録装置を提供できる。
ユーザの手動によるジャム処理を最小限に抑えることができる。
【００５０】
また、適切で搬送距離が最短となる記録シートの排出方向を自動的に選択することができ、記録シートならびに搬送ローラの損傷を最小限に抑えることができる。
【００５１】
多数のセンサを用いて記録シートの位置を詳細に把握しなくても、搬送距離が最短となる記録シートの排出方向を自動的に選択することができる。
【符号の説明】
【００５２】
３  搬送ローラ
２７  給紙ローラ
３０  給紙搬送ローラ
３２  両面搬送ローラ
４６  給紙・回復系・搬送モータ
１２３  両面搬送ローラコードホイール
１２４  両面搬送ローラエンコーダセンサ
３８２  外側両面ガイド
３９２  内側両面ガイド
１７５０  制御部
１８００  センサ部
１９００  主電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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