(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心となる変速機軸と、
前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、
第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、
前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、
前記変速機軸と前記第１から第４の動力伝達要素と前記転動部材を収納する筐体と、
径方向内側から径方向外側に向けて前記筐体の中に潤滑油を供給する潤滑油供給孔と、
を有し、
前記筐体は、前記変速機軸の軸線方向における当該筐体の少なくとも一方の側壁で、且つ、前記潤滑油供給孔よりも径方向外側に、該筐体の外へと筐体内の潤滑油を排出させる排出孔を備え、
前記排出孔は、前記軸線方向に観た際に、前記転動部材と前記第１及び第２の動力伝達要素との間における接触部若しくは接触予備部と交差する位置又は当該接触部若しくは当該接触予備部よりも径方向外側に形成する、
ことを特徴とした無段変速機。
【請求項２】
前記第１動力伝達要素に連結される同心の第１回転軸と前記第２動力伝達要素に連結される同心の第２回転軸とを前記筐体における一方の前記軸線方向の側壁側へと延在させた場合、前記排出孔は、前記筐体における他方の前記軸線方向の側壁に設けることを特徴とした請求項１記載の無段変速機。
【請求項３】
前記筐体内には、該筐体内の潤滑油を前記排出孔へと案内するガイド部を設けることを特徴とした請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記筐体内の潤滑油が運転中の遠心力によって当該筐体内の径方向外側で環状状態となる場合、前記排出孔は、前記軸線方向に観た際に、前記環状状態の潤滑油における径方向内側の油面と交差する位置又は当該油面よりも径方向外側に形成することを特徴とした請求項１，２又は３に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記筐体内の潤滑油が運転中の遠心力によって当該筐体内の径方向外側で環状状態となる場合で、且つ、該環状状態の潤滑油における径方向内側の油面が、前記第１及び第２の動力伝達要素と前記各転動部材との間の夫々の接触部から前記ガイド部における潤滑油のガイド面までの径方向の範囲内に存在する場合、前記排出孔は、前記軸線方向に観た際に、前記油面と交差する位置に形成することを特徴とした請求項３記載の無段変速機。
【請求項６】
前記排出孔は、前記筐体内と前記変速装置の変速ギヤが収納される変速ギヤ室とを連通させることを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の回転中心軸を有する複数の動力伝達要素と、その回転中心軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各動力伝達要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるトラクションドライブ型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無段変速機としては、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸の中心軸を回転中心軸とする相対回転可能な複数の動力伝達要素と、その回転中心軸に対して放射状に複数配置され、各動力伝達要素の内の３つに挟み込まれた転動部材と、を備えたボールプラネタリ式のものが知られている。このボールプラネタリ式の無段変速機においては、対向させて配置した第１動力伝達要素と第２動力伝達要素とで各転動部材が挟持されると共に、各転動部材が第３動力伝達要素の外周面上に配置されている。下記の特許文献１には、その様なボールプラネタリ式の無段変速機が開示されている。この特許文献１の無段変速機においては、変速機軸内に軸心油路と径方向油路とを備え、これらの油路を介して潤滑油（トラクション油）を転動部材と各動力伝達要素との接触部に供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５１６１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転中の無段変速機においては、変速機軸から供給された潤滑油が遠心力によって径方向の外側に向けて案内されるので、供給量と排出量との差に応じた量の潤滑油がケースの内周面側に環状の状態で貯留されている。従って、この無段変速機においては、そのケースの内周面に対向する同心の外周面を有している動力伝達要素や当該動力伝達要素に連結された回転部材が存在しており、この動力伝達要素等が潤滑油の貯留部分に浸かっている場合、この動力伝達要素等とケースとの間で撹拌抵抗が発生するので、動力伝達効率の低下を招く虞がある。尚、上記特許文献１の無段変速機は、その潤滑油を掻き出して変速機軸側に戻す為のスクレーパを備えるが、構造の複雑化を招いてしまうと共に、掻き出された潤滑油を変速機軸へと導く為に当該潤滑油が遠心力に抵抗しなければならず、十分に撹拌抵抗を低減させることができない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、潤滑油による撹拌抵抗の低減が可能な無段変速機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、前記変速機軸と前記第１から第４の動力伝達要素と前記転動部材を収納する筐体と、径方向内側から径方向外側に向けて前記筐体の中に潤滑油を供給する潤滑油供給孔と、を有し、前記筐体は、前記変速機軸の軸線方向における当該筐体の少なくとも一方の側壁で、且つ、前記潤滑油供給孔よりも径方向外側に、該筐体の外へと筐体内の潤滑油を排出させる排出孔を備え、前記排出孔は、前記軸線方向に観た際に、前記転動部材と前記第１及び第２の動力伝達要素との間における接触部若しくは接触予備部と交差する位置又は当該接触部若しくは当該接触予備部よりも径方向外側に形成することを特徴としている。
【０００８】
ここで、前記第１動力伝達要素に連結される同心の第１回転軸と前記第２動力伝達要素に連結される同心の第２回転軸とを前記筐体における一方の前記軸線方向の側壁側へと延在させた場合、前記排出孔は、前記筐体における他方の前記軸線方向の側壁に設けることが望ましい。
【０００９】
また、前記筐体内には、該筐体内の潤滑油を前記排出孔へと案内するガイド部を設けることが望ましい。
【００１０】
また、前記筐体内の潤滑油が運転中の遠心力によって当該筐体内の径方向外側で環状状態となる場合、前記排出孔は、前記軸線方向に観た際に、前記環状状態の潤滑油における径方向内側の油面と交差する位置又は当該油面よりも径方向外側に形成することが望ましい。
【００１１】
また、前記筐体内の潤滑油が運転中の遠心力によって当該筐体内の径方向外側で環状状態となる場合で、且つ、該環状状態の潤滑油における径方向内側の油面が、前記第１及び第２の動力伝達要素と前記各転動部材との間の夫々の接触部から前記ガイド部における潤滑油のガイド面までの径方向の範囲内に存在する場合、前記排出孔は、前記軸線方向に観た際に、前記油面と交差する位置に形成することが望ましい。
【００１２】
また、前記排出孔は、前記筐体内と前記変速装置の変速ギヤが収納される変速ギヤ室とを連通させることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る無段変速機においては、筐体内の潤滑油が排出孔から筐体の外に排出される。従って、この無段変速機では、その筐体内の潤滑油に遠心力が作用していたとしても、筐体の内周面と当該内周面に対向する外周面を有する部材（第１動力伝達要素や第２動力伝達要素）との間に入り込む潤滑油の流入量を減らすことができる。故に、この無段変速機においては、その部材の潤滑油による攪拌抵抗を軽減でき、その部材を円滑に回転させることができるので、動力伝達効率の低下を抑えることができる。また、この無段変速機においては、筐体を径方向に拡大せずとも、その部材の潤滑油による攪拌抵抗を軽減することができるので、車両への搭載性の向上や原価増加の抑制をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る実施例の無段変速機の構成の一例を示す断面図である。
【図２】図２は、キャリアの一方の固定円盤部について説明する図である。
【図３】図３は、キャリアにおける他方の固定円盤部と回転円盤部について説明する図である。
【図４】図４は、無段変速機における変速ギヤ室内を図１の矢印Ａの方向に観た図である。
【図５】図５は、排出孔の位置を説明する図である。
【図６】図６は、実施例の排出孔の位置及び形状を説明する図である。
【図７】図７は、変形例１の排出孔の位置及び形状を説明する図である。
【図８】図８は、本発明に係る変形例２の無段変速機の構成の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図８に基づいて説明する。
【００１７】
最初に、本実施例のトラクションドライブ型の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。この無段変速機は、トラクション遊星機構に相当するボールプラネタリ式の無段変速機構を備えたものである。図１の符号１は、本実施例におけるボールプラネタリ式の無段変速機の一例を示す。
【００１８】
本実施例の無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する４つの動力伝達要素と、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置された複数の転動部材と、４つの動力伝達要素の回転中心に配置した変速機軸と、を備える。転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１とは異なる第２回転中心軸Ｒ２を有するものであり、自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上での傾転動作が可能である。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側、外方に向けた側を径方向外側と云う。
【００１９】
この無段変速機構は、４つの動力伝達要素の内の３つ（第１から第３の動力伝達要素）で各転動部材を挟持すると共に、残りの動力伝達要素（第４動力伝達要素）で各転動部材を自転自在で且つ傾転自在に保持する。各転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置される。そして、各転動部材は、軸線方向において対向させて配置された第１及び第２の動力伝達要素に挟持され、且つ、第３動力伝達要素の外周面上に配置される。
【００２０】
この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達を行うことができる。例えば、この無段変速機構は、第１から第３の動力伝達要素と各転動部材との間にトラクション力（接線力）を発生させることで、その第１から第３の動力伝達要素の間での各転動部材を介したトルク（動力）の伝達を行うことができる。そのトラクション力は、第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方を各転動部材に押し付けることによって発生させる。更に、この無段変速機構では、第４動力伝達要素の回転を許容することで、第４動力伝達要素と各転動部材との間におけるトルクの伝達も可能である。
【００２１】
また、この無段変速機構においては、夫々の転動部材の第２回転中心軸Ｒ２を傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１に対して傾倒させ、各転動部材を傾転させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比、つまり変速比γを変える。
【００２２】
この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の全てが変速機軸に対して相対回転可能な回転要素として用いられるものもあれば、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つを変速機軸に対して相対回転できぬ固定要素として用いるものもある。前者の構成の場合には、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。一方、後者の構成の場合には、固定要素以外の３つの動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達が行われるので、その３つの動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機構においては、入力部となる動力伝達要素と出力部となる動力伝達要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部が機関（内燃機関等のエンジン）や回転機（電動機等）などの動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１と駆動輪側との間には、別の変速機（例えば有段の手動変速機又は自動変速機等）を介在させる場合もある。この無段変速機１においては、入力部としての動力伝達要素にトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等の様に動力源側からトルクが入力部たる動力伝達要素に入力されて当該動力伝達要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。
【００２３】
ここで、この無段変速機１においては、第１及び第２の動力伝達要素がトラクション遊星機構で云うところのリングギヤ等の機能を為すものとなる。また、第３動力伝達要素と第４動力伝達要素は、各々トラクション遊星機構におけるサンローラとキャリアとして機能する。また、転動部材は、トラクション遊星機構におけるボール型ピニオンとして機能する。従って、この無段変速機１は、第１及び第２の動力伝達要素としての第１及び第２の回転部材１０，２０と、第３動力伝達要素としてのサンローラ３０と、第４動力伝達要素としてのキャリア４０と、転動部材としての遊星ボール５０と、変速機軸としてのシャフト６０と、を備える。そのシャフト６０は、筐体ＣＡｔや図示しない車体等における無段変速機１の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状又は円筒状の固定軸とする。この無段変速機１においては、傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１と第２回転中心軸Ｒ２とが平行になっている状態（図１の状態）を基準位置としている。尚、ここではキャリア４０を固定要素として利用する場合を例示するが（但し、後述する回転円盤部４２の回転だけは可能にしている。）、後述する各種の油路は、キャリア４０が回転要素の場合にも適用可能である。
【００２４】
第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール５０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。
【００２５】
この無段変速機１においては、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には楕円形状の面接触）している接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。各遊星ボール５０は、後で詳述するが転動面としての外周曲面を有しており、その外周曲面において第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される。つまり、各遊星ボール５０は、その外周曲面に接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。一方、第１及び第２の回転部材１０，２０は、各遊星ボール５０を径方向外側から挟持するものであり、その内周面１０ａ，２０ａに接触部Ｐ１，Ｐ２を各々有する。その内周面１０ａ，２０ａにおいては、各遊星ボール５０に対して実際に接触している接触部Ｐ１，Ｐ２と、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転に伴い接触部Ｐ１，Ｐ２となる部分（以下、「接触予備部」と云う。）と、が周方向に連なっている。即ち、その接触予備部は、第１及び第２の回転部材１０，２０が回転することで、遊星ボール５０に接触したり遊星ボール５０から離れたりを繰り返す部分である。第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、例えば、遊星ボール５０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等を成している。そして、この第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール５０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。
【００２６】
ここでは、上記基準位置の状態で第２回転中心軸Ｒ２から夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部までの最短距離が同じ長さになるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。更に、ここでは、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０との夫々の接触角θが同じ角度になるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。その接触角θとは、基準平面に対する接触部Ｐ１，Ｐ２又は接触予備部と遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）とを結ぶ線の成す角度のことである。基準平面とは、夫々の遊星ボール５０の中心を有する径方向に広がる平面のことである。
【００２７】
この例示においては、第１回転部材１０を正駆動時におけるトルクの入力部として用い、第２回転部材２０を正駆動時におけるトルクの出力部として用いる。この無段変速機１においては、上記の基準平面に対して入力部となる第１回転部材１０が配置された側をトルクの入力側と云い、その基準平面に対して出力部となる第２回転部材２０が配置された側をトルクの出力側と云う。そして、軸線方向は、その出力側から入力側に向く方向をトルクの入力側方向と云い、入力側から出力側に向く方向をトルクの出力側方向と云う。その第１回転部材１０には当該第１回転部材１０と同心の入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には当該第２回転部材２０と同心の出力軸（第２回転軸）２１が連結される。
【００２８】
入力軸１１と出力軸２１は、トルクの入力側と出力側の内の何れか一方に纏めて延在させる。この例示の入力軸１１と出力軸２１は、第１回転部材１０等の配設されているトルクの入力側に纏めて延在させている。入力軸１１は、外縁部分に第１回転部材１０が連結される円盤部１１ａと、この円盤部１１ａの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された筒状部１１ｂと、を備える。円盤部１１ａは、第１回転部材１０やキャリア４０よりもトルクの入力側方向に配置し、その第１回転部材１０と共にキャリア４０の後述する第１円盤部材４１を覆う。一方、出力軸２１は、第１及び第２の回転部材１０，２０を径方向外側から覆う第１筒状部２１ａと、この第１筒状部２１ａにおけるトルクの入力側方向の端部を外縁とする円盤部２１ｂと、この円盤部２１ｂの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された第２筒状部２１ｃと、を備える。第１筒状部２１ａは、トルクの出力側方向の端部に固定された環状部材２２を介して第２回転部材２０に連結する。円盤部２１ｂは、入力軸１１の円盤部１１ａよりもトルクの入力側方向に配置する。第２筒状部２１ｃは、入力軸１１の筒状部１１ｂを径方向外側から覆う。
【００２９】
この入力軸１１と出力軸２１は、第１回転中心軸Ｒ１を中心として周方向に回転することができる。また、この入力軸１１と出力軸２１は、その相互間の軸受Ｂ１やスラスト軸受ＴＢを介して周方向に相対回転することができる。更に、この入力軸１１と出力軸２１は、シャフト６０に対して周方向に相対回転することもできる。
【００３０】
その入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸力を発生させる軸力発生部７１が設けられている。その軸力とは、第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力である。ここでは、その軸力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この軸力発生部７１は、円盤部１１ａの外縁部分における係合部又は係合部材と第１回転部材１０側の係合部又は係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体にして回転させる。一方、この無段変速機１には、出力軸２１と第２回転部材２０との間にも軸力発生部７２が配設されている。その軸力発生部７２は、第２回転部材２０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力（軸力）を発生させるものであり、軸力発生部７１と同様のトルクカムを用いる。この軸力発生部７２は、環状部材２２を介して出力軸２１に接続されている。
【００３１】
この無段変速機１は、その軸力によって、第１回転部材１０と各遊星ボール５０との間、第２回転部材２０と各遊星ボール５０との間及びサンローラ３０と各遊星ボール５０との間において、運転中にトラクション力を発生させることができる。
【００３２】
尚、この無段変速機１においては、第１回転部材１０をトルク出力部とし、且つ、第２回転部材２０をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用する。また、サンローラ３０をトルク入力部やトルク出力部として用いる場合には、そのサンローラ３０に対して別途構成した入力軸や出力軸を連結する。
【００３３】
サンローラ３０は、シャフト６０と同心に配置され、このシャフト６０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール５０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール５０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール５０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール５０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。
【００３４】
本実施例のサンローラ３０は、夫々の遊星ボール５０との接触部を軸線方向において２箇所（第１接触部Ｐ３、第２接触部Ｐ４）に分散させたものである。その理由は、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触力の分散により面圧を低減させることでスピン損失を低減させ、動力伝達効率の低下を抑えると共に耐久性を向上させることができるからである。第１接触部Ｐ３は、上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に設ける。一方、第２接触部Ｐ４は、その基準平面を中心とする軸線方向の他方に設ける。そして、その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４は、各遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）からの距離が同一で、且つ、第１回転中心軸Ｒ１からの最短距離も同一となる位置に設ける。その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４においては、サンローラ３０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には面接触）している。
【００３５】
このサンローラ３０は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能な２つの回転体（第１回転体３１、第２回転体３２）に分割し、第１回転体３１に第１接触部Ｐ３を設けると共に、第２回転体３２に第２接触部Ｐ４を設ける。何故ならば、その第１及び第２の回転体３１，３２を互いに周方向に相対回転させることで、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下を抑えることができるからである。
【００３６】
このサンローラ３０においては、第１回転体３１が上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に配置され、第２回転体３２がその基準平面を中心とする軸線方向の他方に配置される。第１及び第２の回転体３１，３２は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が行えるように、夫々にアンギュラ軸受ＡＢとラジアル軸受ＲＢとを介してシャフト６０に取り付ける。
【００３７】
第１接触部Ｐ３においては、第１回転体３１から遊星ボール５０に対して、第２回転体３２側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。一方、第２接触部Ｐ４においては、第２回転体３２から遊星ボール５０に対して、第１回転体３１側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。これが為、このサンローラ３０は、第２回転体３２に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第１回転体３１が有し、且つ、第１回転体３１に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第２回転体３２が有している。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の円錐部の外周面上に設ける。また、第１回転体３１や第２回転体３２は、その円錐部を弧状錐体部に置き換えてもよい。その弧状錐体部は、他方の回転体に近づくにつれて外径が放物線状に小さくなる形状のものである。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の弧状錐体部の外周面上に設ける。その円錐部や弧状錐体部は、第１回転体３１や第２回転体３２の外周面の全て又は一部に形成する。
【００３８】
遊星ボール５０は、支持軸５１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール５０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。支持軸５１は、遊星ボール５０の中心を通って貫通させたものであり、遊星ボール５０を回転自在に支持する。例えば、遊星ボール５０は、支持軸５１の外周面との間に配設したニードル軸受等の軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を中心とした支持軸５１に対する相対回転（つまり自転）が行える。その支持軸５１の両端は、遊星ボール５０から突出させておく。
【００３９】
その支持軸５１の基準となる位置は、前述した図１に示す基準位置であり、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸５１は、傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール５０と共に揺動（傾転）させることができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール５０の中心を支点にして行われる。
【００４０】
キャリア４０は、夫々の遊星ボール５０の傾転動作を妨げないように支持軸５１の夫々の突出部を支持する。このキャリア４０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させ且つ軸線方向にて互いに対向させて配置した第１から第３の円盤部４１，４２，４３を有するものである。このキャリア４０においては、第１円盤部４１と第２円盤部４２とを軸線方向にて間隔を空けて配置し、その内の一方に近づけて第３円盤部４３を配置する。そして、このキャリア４０においては、その第１から第３の円盤部４１，４２，４３の内の２つの円盤部の間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置する。この例示では、第３円盤部４３を第１円盤部４１と第２円盤部４２との間で且つ当該第２円盤部４２に近接させて配置し、その第１円盤部４１と第３円盤部４３との間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置している。尚、このキャリア４０では、第３円盤部４３を必ずしも設ける必要はない。
【００４１】
このキャリア４０においては、第１及び第２の円盤部４１，４２の内の一方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えるように構成し、その内の他方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。また、第３円盤部４３は、シャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。この例示では、第１及び第３の円盤部４１，４３をシャフト６０に対する相対回転が不能なものとし、第２円盤部４２をシャフト６０に対する相対回転が可能なものとする。第１円盤部４１は、その内径側をシャフト６０の外径側に例えば螺子部材等で固定する。第２円盤部４２は、軸受（図示略）を介して内径側をシャフト６０の外径側に取り付ける。第３円盤部４３は、例えば複数本の支持軸（図示略）で第１円盤部４１に連結する。その第１円盤部４１と第３円盤部４３は、籠状を成しており、その支持軸間の隙間から遊星ボール５０の一部分を突出させている。尚、第１及び第２の回転部材１０，２０は、その遊星ボール５０の突出部分に接触している。以下、第１円盤部４１を第１固定円盤部４１と云い、第２円盤部４２を回転円盤部４２と云い、第３円盤部４３を第２固定円盤部４３と云う。
【００４２】
この無段変速機１においては、密閉された筐体ＣＡｔ（後述する潤滑油の排出孔９２，９５による外部との連通部分を除く）の中に、第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０、キャリア４０、遊星ボール５０、シャフト６０、軸力発生部７１，７２、入力軸１１及び出力軸２１が収納されている。シャフト６０と入力軸１１の筒状部１１ｂと出力軸２１の第２筒状部２１ｃは、その筐体ＣＡｔから当該筐体ＣＡｔの密閉状態を保ったまま軸線方向に突出させている。
【００４３】
ここで、この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール５０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール５０を基準位置から傾転させた際には、支持軸５１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接触部Ｐ１までの最短距離が変化すると共に、支持軸５１の中心軸から第２回転部材２０との接触部Ｐ２までの最短距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール５０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させる。
【００４４】
この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール５０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール５０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、キャリア４０に傾転装置（変速装置）としての機能を持たせる。
【００４５】
先ず、第１及び第２の固定円盤部４１，４３には、径方向ガイド部４４，４５が遊星ボール５０毎に設けられている。その径方向ガイド部４４，４５とは、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の端部に傾転力が加わった際に、その端部を径方向へと案内するガイド部のことである。径方向ガイド部４４は、例えば長手方向を径方向とするガイド溝やガイド孔である（図２）。一方、径方向ガイド部４５は、長手方向を径方向とするガイド孔であり（図３）、支持軸５１を貫通させる。つまり、第１及び第２の固定円盤部４１，４３においては、軸線方向から観ると、各径方向ガイド部４４，４５が第１回転中心軸Ｒ１を中心とする放射状を成している。その夫々の径方向ガイド部４４，４５は、軸線方向において互いに対向させた位置に形成されており、変速比γの大きさに拘わらず第２回転中心軸Ｒ２が略傾転平面上に位置するよう支持軸５１を保持する。「略」としたのは、支持軸５１の円滑な傾転動作の為に、支持軸５１と径方向ガイド部４４，４５の幅方向との間に僅かな隙間を設けているからである。尚、図２は、遊星ボール５０側から第１固定円盤部４１を軸線方向に観た図である。図３は、遊星ボール５０側から回転円盤部４２と第２固定円盤部４３を軸線方向に観た図である。
【００４６】
回転円盤部４２は、上述した様に、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能である。その相対回転には、図示しない電動機等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、遊星歯車機構等の歯車群（以下、「変速ギヤ」と云う。）８１を介して回転円盤部４２に伝えられる。その変速ギヤ８１は、入力軸１１及び出力軸２１の軸線方向における延在方向とは逆側（この例示ではトルクの出力側）で且つ筐体ＣＡｔの外側に配置する。この例示では、図１及び４に示す様に、シャフト６０の径方向外側に変速ギヤ８１を配置している。この変速ギヤ８１は、密閉された筐体ＣＡｇ内の変速ギヤ室８２（後述する潤滑油の排出孔９２，９３による外部との連通部分を除く）の中に配設される。その筐体ＣＡｇは、無段変速機１の筐体ＣＡｔに取り付けることで変速ギヤ室８２を構成している。シャフト６０は、その筐体ＣＡｇから当該筐体ＣＡｇの密閉状態を保ったまま軸線方向に突出させている。
【００４７】
一方、回転円盤部４２には、傾転力付与部４６が遊星ボール５０毎に設けられている。その傾転力付与部４６は、回転円盤部４２の回転に伴い、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の一方の端部に傾転力を作用させるものである。例えば、この傾転力付与部４６は、長手方向が径方向に対して所定の傾斜角で傾斜している直線状の溝や孔である（図３）。軸線方向から観ると、この傾転力付与部４６は、その一部分が径方向ガイド部４５の一部分と重なっている。その一部分同士が重なっている交差部分は、回転円盤部４２の回転と共に径方向に移動する。支持軸５１の一方の端部は、その交差部分において支持されている。従って、回転円盤部４２を回転させた際には、この支持軸５１の一方の端部に対して傾転力付与部４６の側壁面から傾転力が作用し、その端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向へと案内される。この無段変速機１においては、この案内動作が遊星ボール５０の傾転動作となる。
【００４８】
具体的に、このキャリア４０においては、第１固定円盤部４１と回転円盤部４２とを相対回転させることで、その相対回転に応じた傾転力が支持軸５１の一方の端部に作用する。例えば、回転円盤部４２を図３の紙面時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向外側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向内側へと移動するので、変速比γが増速側へと変速する。一方、回転円盤部４２を図３の紙面反時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向内側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向外側へと移動するので、変速比γが減速側へと変速する。尚、遊星ボール５０は、第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０とで挟持されているので、球体であれば、その傾転力が付与された際に重心位置を中心にして傾転する。
【００４９】
この無段変速機１においては、各部（冷却対象や潤滑対象）の冷却やトラクション力の発生に潤滑油（所謂トラクション油）を用いる。例えば、その潤滑油は、図１に示すオイルポンプ９１からシャフト６０の軸心油路６１に供給され続けている。図１に示す太線の矢印は、潤滑油の供給と排出の経路を表している。シャフト６０には少なくとも１つの径方向油路６２が形成されており、軸心油路６１の潤滑油は、その径方向油路６２から無段変速機１の各部に供給される。径方向油路６２は、径方向に延在している油路であり、軸心油路６１の潤滑油を径方向内側から径方向外側に向けて筐体ＣＡｔの中に供給するものである。従って、この径方向油路６２における潤滑油の排出孔は、筐体ＣＡｔの中に潤滑油を供給する為の潤滑油供給孔として作用する。例えば、シャフト６０には、上記の基準平面上に（つまりサンローラ３０の径方向内側に）少なくとも１つの径方向油路６２が形成されている。その径方向油路６２は、軸心油路６１の潤滑油を第１回転体３１と第２回転体３２との間に形成される環状の隙間Ｓに供給するものである。尚、その隙間Ｓは、供給された潤滑油を貯留しておけるよう軸線方向に厚みを設けることが好ましい。
【００５０】
その隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプ９１の圧送による圧力によって、第１回転体３１と第２回転体３２との間の環状の隙間（以下、「環状油路」と云う。）３３から径方向外側へと排出される。尚、その環状油路３３は、隙間Ｓよりも軸線方向が薄くなっている。
【００５１】
その環状油路３３から排出された潤滑油は、遊星ボール５０に当たって、サンローラ３０と遊星ボール５０との間（特に第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４）に供給される。この潤滑油は、主にサンローラ３０と遊星ボール５０の冷却及び潤滑並びに第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４におけるトラクション力の発生に寄与する。
【００５２】
更に、環状油路３３から排出された潤滑油は、隣り合う遊星ボール５０の間の隙間から径方向外側へと流れて、第１及び第２の回転部材１０，２０や出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面に供給される。第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間（特に接触部Ｐ１，Ｐ２）には、その潤滑油や遊星ボール５０の表面を伝わってきた潤滑油が供給される。これらの潤滑油は、その第１及び第２の回転部材１０，２０等の冷却及び潤滑並びに接触部Ｐ１，Ｐ２におけるトラクション力の発生に寄与する。また、これらの潤滑油は、軸力発生部７１，７２にも供給される。
【００５３】
その環状油路３３から排出された潤滑油等の筐体ＣＡｔ内の潤滑油は、無段変速機１の運転中に、筐体ＣＡｔ内の径方向外側において遠心力によって環状の状態で貯留される。例えば、この無段変速機１においては、接触部Ｐ１，Ｐ２における潤滑油の油量を確保させる一方で、環状状態の潤滑油が第１回転部材１０や第２回転部材２０の回転動作を阻害する撹拌抵抗とならないようにする為、その環状状態の潤滑油の油面を接触部Ｐ１，Ｐ２よりも径方向内側に存在させないように（つまり当該油面が接触部Ｐ１，Ｐ２と径方向にて同じ位置又は接触部Ｐ１，Ｐ２よりも径方向外側に存在するように）筐体ＣＡｔ内の潤滑油の油量（即ち供給量と排出量の関係）を調整している。従って、この無段変速機１においては、その潤滑油が筐体ＣＡｔの内周面と出力軸２１の第１筒状部２１ａの外周面との間に入り込む可能性があり、この間に潤滑油が入り込むと、この潤滑油が撹拌抵抗の要因となり、出力軸２１や第２回転部材２０の回転動作を阻害してしまう虞がある。特に、従来は、その第１筒状部２１ａに貫通孔が形成され、その筐体ＣＡｔの内周面と第１筒状部２１ａの外周面との間に潤滑油が流入しやすくなっている構造のものもある。
【００５４】
そこで、この無段変速機１には、筐体内潤滑油を筐体ＣＡｔの外に排出させる排出孔９２を少なくとも１つ設けている。その排出孔９２は、前述した潤滑油供給孔（つまり径方向油路６２の排出孔）よりも径方向外側に設け、軸線方向に観た際に、遊星ボール５０と第１及び第２の回転部材１０，２０との間における接触部Ｐ１，Ｐ２若しくは接触予備部と交差する位置又は当該接触部Ｐ１，Ｐ２若しくは当該接触予備部よりも径方向外側に形成する。尚、この例示の出力軸２１においては、少なくとも第１筒状部には貫通孔を設けていない。
【００５５】
具体的に、その排出孔９２は、筐体ＣＡｔの軸線方向における何れか一方（筐体ＣＡｔにおけるトルクの入力側と出力側の内の何れか一方）の側壁に設けた円形の軸線方向の貫通孔である。
【００５６】
つまり、この無段変速機１においては、その接触部Ｐ１，Ｐ２と接触予備部の成すピッチ円の周縁部が軸線方向に観た排出孔９２の中に存在する様に、又は、そのピッチ円よりも径方向外側に軸線方向に観た際の排出孔９２が存在する様に、この排出孔９２の位置を決める。ピッチ円の周縁部と排出孔９２とが重なる場合には、接触部Ｐ１，Ｐ２に供給された潤滑油を遠心力で環状状態になる前に排出孔９２から排出することができる。また、ピッチ円よりも径方向外側に排出孔９２を設けた場合には、筐体ＣＡｔ内の径方向外側に溜まった環状状態の潤滑油の一部を排出孔９２から排出することができる。
【００５７】
また、この排出孔９２は、軸線方向に観た際に、運転中の環状状態の潤滑油における径方向内側の油面と交差する位置又は当該油面よりも径方向外側に形成してもよい。つまり、この無段変速機１においては、その環状状態の潤滑油の内径Ｄ１に合わせて、排出孔９２の中心が位置するピッチ直径Ｄ２と排出孔９２の直径Ｄ３とを決める（図５，６）。その排出孔９２の直径Ｄ３は、潤滑油の排出量に関わる要素であるので、更に筐体ＣＡｔ内への潤滑油の供給量に応じて定める。尚、その潤滑油の内径Ｄ１と排出孔９２のピッチ直径Ｄ２は、第１回転中心軸Ｒ１を中心とする径である。また、図６においては、２つの排出孔９２を設けるものとして例示している。
【００５８】
ここで、この無段変速機１は、トルクの入力側に入力軸１１と出力軸２１を一纏めにして配置している。これが為、排出孔９２は、筐体ＣＡｔの軸線方向におけるトルクの出力側の側壁に形成する。
【００５９】
更に、この無段変速機１には、筐体ＣＡｔの中の潤滑油を排出孔９２へと案内するガイド部を設けている。この例示のガイド部は、筐体ＣＡｔ内の径方向外側に溜まった環状状態の潤滑油の一部を排出孔９２へと導くものである。このガイド部は、筐体ＣＡｔ内で排出孔９２に近づけて配置する。この例示では、環状部材２２が排出孔９２の近くに配置されている。従って、この無段変速機１においては、その環状部材２２の内周面２２ａをガイド部における潤滑油のガイド面として利用する。この無段変速機１では、その内周面２２ａで環状状態の潤滑油の一部を案内する為、この環状状態の潤滑油の油面を内周面２２ａよりも径方向外側に存在させないように（つまり当該油面が内周面２２ａと径方向にて同じ位置又は内周面２２ａよりも径方向内側に存在するように）筐体ＣＡｔ内の潤滑油の油量を調整している。図５では、その油面と内周面２２ａとが面一になっている状態を例示している。尚、この場合においても、筐体ＣＡｔ内の潤滑油の油量は、環状状態の潤滑油の油面が接触部Ｐ１，Ｐ２と径方向にて同じ位置又は接触部Ｐ１，Ｐ２よりも径方向外側に存在するように調整している。
【００６０】
ここで、この様なガイド部を設ける場合には、排出孔９２が運転中の環状状態の潤滑油の油面よりも径方向外側に存在していると、却ってガイド部が邪魔になり、その潤滑油の一部を排出孔９２に案内できなくなる可能性がある。従って、この場合、排出孔９２は、軸線方向に観た際に、その環状状態の潤滑油の油面と交差する位置に形成することが望ましい。この場合の排出孔９２の直径Ｄ３は、「Ｄ３＞｜Ｄ１−Ｄ２｜」の関係が成立する大きさに形成する。
【００６１】
排出孔９２は、上記の条件を満たすのであれば、周方向の何処に形成してもよい。
【００６２】
この様に構成した無段変速機１においては、筐体ＣＡｔ内の潤滑油が運転中に遠心力で径方向外側へと導かれて環状状態になると、その環状状態の潤滑油の一部が排出孔９２から筐体ＣＡｔの外に排出される。従って、この無段変速機１では、その環状状態の潤滑油に遠心力が作用していたとしても、筐体ＣＡｔの内周面と出力軸２１の第１筒状部２１ａの外周面との間に入り込む潤滑油の流入量を従来よりも減らすことができる。故に、この無段変速機１においては、従来よりも潤滑油による出力軸２１や第２回転部材２０の攪拌抵抗を軽減でき、その出力軸２１や第２回転部材２０を円滑に回転させることができるので、動力伝達効率の低下を抑えることができる。その動力伝達効率の低下の抑制効果（つまり動力伝達効率の向上効果）は、全体の変速比γに渡って略同等の抑制代（向上代）となる。尚、この無段変速機１においては、互いに対向し合っている筐体ＣＡｔの側壁面と環状部材２２の側壁面との間の環状の隙間ｇを介して潤滑油の流入が行われる。
【００６３】
更に、この無段変速機１においては、筐体ＣＡｔを径方向に拡大して、この筐体ＣＡｔの内周面と第１筒状部２１ａの外周面との間隔を広げなくても、その間の潤滑油による出力軸２１等の攪拌抵抗を軽減することができる。例えば、その間隔を広げる為には、筐体ＣＡｔを径方向外側へと拡張させる必要がある。これは下記の式１からも明らかである。従って、この無段変速機１は、径方向の体格を増大させることなく、動力伝達効率の低下を抑えることができる。故に、この無段変速機１は、車両への搭載性の向上や原価増加の抑制をも図ることができる。尚、その式１の「Ｍ」は、撹拌抵抗の大きさを示す。「Ｒ１」は筐体ＣＡｔの内周面の半径を示し、「Ｒ２」は第１筒状部２１ａの外周面の半径を示す。「μ」は、潤滑油の粘度を示す。「ω」は出力軸２１の角速度を示し、「Ｌｏｕｔ」は第１筒状部２１ａの軸線方向の長さを示す。
【００６４】
【数１】
0005590098.tif 000002
【００６５】
ところで、この例示の無段変速機１は、筐体ＣＡｔのトルクの出力側の外方に変速ギヤ８１が設けられている。従って、ここでは、排出孔９２から排出された潤滑油を変速ギヤ８１の冷却と潤滑に利用する。この為に、排出孔９２は、変速ギヤ室８２に開口させる。また、この排出孔９２は、車両に搭載した状態で変速ギヤ８１よりも車両上方に配置することが望ましい。尚、この排出孔９２は、変速ギヤ８１における車両搭載時の最上部の歯車の歯面に潤滑油を供給できるのであれば、この歯車の側方に設けてもよい。
【００６６】
その変速ギヤ８１の冷却と潤滑に使われた潤滑油は、重力によって変速ギヤ室８２の下部に導かれる。筐体ＣＡｇには、その車両搭載時における下部に排出孔９３が形成されている（図１）。また、その排出孔９３は、油路を介してリザーブタンク９４に接続されている。従って、変速ギヤ室８２の潤滑油は、その排出孔９３から変速ギヤ室８２の外に排出され、リザーブタンク９４へと送られる。そのリザーブタンク９４の潤滑油は、オイルポンプ９１によって筐体ＣＡｔ内に再び供給される。
【００６７】
尚、この無段変速機１には、車両搭載時における筐体ＣＡｔの下部にも潤滑油の排出孔９５が形成されている。その排出孔９５は、筐体ＣＡｔの内周面と出力軸２１の第１筒状部２１ａの外周面との間に連通させる。また、この排出孔９５は、油路を介してリザーブタンク９４に接続されている。これが為、その間に入り込んだ潤滑油は、その排出孔９５からリザーブタンク９４へと送られる。従って、この無段変速機１は、その間の潤滑油を排出孔９５によって減らすことができるので、潤滑油による出力軸２１や第２回転部材２０の攪拌抵抗を更に軽減でき、動力伝達効率の低下を更に抑えることができる。
【００６８】
以上説明した様に、この無段変速機１は、筐体ＣＡｔの内周面と出力軸２１の第１筒状部２１ａの外周面との間への潤滑油の流入を減らして、動力伝達効率の低下を抑制することができる。しかしながら、動力伝達効率の低下を抑える為には、その間の潤滑油による出力軸２１や第２回転部材２０の攪拌抵抗を発生させないことが最も望ましい。そこで、この無段変速機１においては、その間への潤滑油の流入量を可能な限り減少させる。
【００６９】
具体的には、その間への潤滑油の流入場所となる上記の隙間ｇの間隔Ｌ（図５）を構造上可能な限り狭めることで、この隙間ｇからの潤滑油の流入を抑制する。その構造上可能な限り狭めるとは、各種構成部品の最大寸法公差に基づく積み上げ公差と各種構成部品の最大組み付け公差と運転中の各種構成部品の撓みによるずれ量とを考慮した上で、間隔Ｌを静止状態や運転状態に拘わらず出力軸２１（主に環状部材２２）が筐体ＣＡｔに接触することのない最小値まで縮めることを云う。これにより、この無段変速機１は、筐体ＣＡｔの内周面と出力軸２１の第１筒状部２１ａの外周面との間に入り込む潤滑油の流入量を極力減少させることができるので、その間の潤滑油による出力軸２１や第２回転部材２０の攪拌抵抗の発生を抑制できる。また、この無段変速機１は、その間に潤滑油が流入していたとしても、その流入量が少ないので、上記の下部の排出孔９５による潤滑油の排出効果と相俟って、その間の潤滑油による出力軸２１等の攪拌抵抗の発生を抑制できる。従って、この無段変速機１においては、その様な撹拌抵抗に伴う動力伝達効率の低下を大きく抑えることができる。
【００７０】
［変形例１］
前述した実施例においては、筐体ＣＡｔ内と変速ギヤ室８２とを連通させる排出孔９２を丸孔にしている。本変形例は、前述した実施例の無段変速機１において、その排出孔９２を周方向の長孔による排出孔９６に置き換えたものである（図７）。その排出孔９６は、筐体ＣＡｔの軸線方向における何れか一方の側壁に設ける。
【００７１】
この排出孔９６は、前述した潤滑油のガイド部（環状部材２２の内周面２２ａ）を設けないのであれば、軸線方向に観た際に、運転中の環状状態の潤滑油における径方向内側の油面と交差する位置又は当該油面よりも径方向外側に形成する。一方、この排出孔９６は、その様なガイド部を設けるのであれば、軸線方向に観た際に、その環状状態の潤滑油の油面と交差する位置に形成する。従って、この変形例においても、その無段変速機１は、実施例のものと同様の効果を得ることができる。
【００７２】
［変形例２］
前述した実施例においては、トルクの入力側と出力側の内の何れか一方に入力軸１１と出力軸２１を纏めて延在させている。本変形例の無段変速機１００は、実施例の無段変速機１において、図８に示す様に、入力軸１１と出力軸２１を夫々入力軸１１１と出力軸１２１に置き換えたものである。尚、図８においては、変速ギヤ８１等の図示を省略している。例えば、この場合の変速ギヤ８１等は、筐体ＣＡｔ内に配置する。
【００７３】
この無段変速機１００においては、入力軸１１１をトルクの入力側に延在させると共に、出力軸１２１をトルクの出力側に延在させる。その入力軸１１１は、実施例の入力軸１１と同等のものであり、外縁部分に軸力発生部７１を介して第１回転部材１０が連結される円盤部１１１ａと、この円盤部１１１ａの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された筒状部１１１ｂと、を備える。一方、出力軸１２１は、その入力軸１１１と同等の円盤部１２１ａと筒状部１２１ｂとを備えたものであり、上述した基準平面を境にして軸線方向で向かい合わせた形状となる。その円盤部１２１ａの外縁部分には、軸力発生部７２を介して第２回転部材２０が連結される。この円盤部１２１ａは、第２回転部材２０と共にキャリア４０の第２及び第３の円盤部材４２，４３を覆う。筒状部１２１ｂは、円盤部１２１ａの径方向内側部分からトルクの出力側方向に向けて延設させる。
【００７４】
この無段変速機１００においては、入力軸１１１の筒状部１１１ｂを筐体ＣＡｔから当該筐体ＣＡｔの密閉状態を保ったままトルクの入力側方向に突出させ、出力軸１２１の筒状部１２１ｂを筐体ＣＡｔから当該筐体ＣＡｔの密閉状態を保ったままトルクの出力側方向に突出させている。
【００７５】
この無段変速機１００において、環状油路３３から排出された潤滑油等の筐体ＣＡｔ内の潤滑油は、運転中の遠心力によって径方向外側に送られ、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間から筐体ＣＡｔの内周面に到達して、環状状態の潤滑油が形成される。この無段変速機１００においては、筐体ＣＡｔの内周面と第１回転部材１０の外周面との間、そして、筐体ＣＡｔの内周面と第２回転部材２０の外周面との間に潤滑油が流入すると、その間の潤滑油が撹拌抵抗の要因となり、第１回転部材１０や第２回転部材２０の回転動作を阻害してしまう虞がある。
【００７６】
そこで、この無段変速機１００では、その環状状態の潤滑油の一部を筐体ＣＡｔの外に排出する筐体内潤滑油の排出孔１９２，１９３を少なくとも１つずつ設ける。その排出孔１９２，１９３は、トルクの入力側と出力側の内の少なくとも一方に設ける。図８の例示では、トルクの入力側と出力側の双方に排出孔１９２，１９３を設けている。
【００７７】
排出孔１９２は、筐体ＣＡｔの側壁に軸線方向の貫通孔として形成する。一方、トルクの入力側の排出孔１９３は、円盤部１１１ａに軸線方向の貫通孔として形成する。また、トルクの出力側の排出孔１９３は、円盤部１２１ａに軸線方向の貫通孔として形成する。その排出孔１９２，１９３は、実施例の排出孔９２や変形例１の排出孔９６等の様な丸孔や長孔でもよく、如何様な形状のものであってもよい。この排出孔１９２，１９３は、例えば、軸線方向に観た際に、運転中の環状状態の潤滑油における径方向内側の油面と交差する位置又は当該油面よりも径方向外側に形成する。従って、運転中の環状状態の潤滑油の一部は、その排出孔１９２，１９３を介して筐体ＣＡｔの外に排出される。その排出された潤滑油は、リザーブタンク９４に送られる。
【００７８】
ここで、この無段変速機１００においては、円盤部１１１ａ，１２１ａが筐体ＣＡｔに対して周方向へと相対回転する。従って、潤滑油の筐体ＣＡｔの外への排出性を高める為に、排出孔１９２，１９３は、周方向に複数個ずつ設けておくことが望ましい。
【００７９】
この様に、この無段変速機１００においては、筐体ＣＡｔ内の潤滑油が運転中に遠心力で径方向外側へと導かれて環状状態になると、その環状状態の潤滑油の一部が排出孔１９２，１９３から筐体ＣＡｔの外に排出される。従って、この無段変速機１００では、その環状状態の潤滑油に遠心力が作用していたとしても、筐体ＣＡｔの内周面と第１回転部材１０の外周面との間及び筐体ＣＡｔの内周面と第２回転部材２０の外周面との間に入り込む潤滑油の流入量を従来よりも減らすことができる。故に、この無段変速機１００においては、従来よりも潤滑油による第１回転部材１０や第２回転部材２０の攪拌抵抗を軽減でき、その第１回転部材１０や第２回転部材２０を円滑に回転させることができるので、動力伝達効率の低下を抑えることができる。
【００８０】
更に、この無段変速機１００においては、筐体ＣＡｔの内周面と第１回転部材１０の外周面との間隔及び筐体ＣＡｔの内周面と第２回転部材２０の外周面との間隔を広げなくても、これらの間の潤滑油による第１回転部材１０等の攪拌抵抗を軽減することができる。従って、この無段変速機１００は、径方向の体格を増大させることなく、動力伝達効率の低下を抑えることができる。故に、この無段変速機１００についても、車両への搭載性の向上や原価増加の抑制を図ることができる。
【００８１】
ところで、上述した実施例及び変形例１においては丸孔の排出孔９２や長孔の排出孔９６を例示しているが、筐体ＣＡｔ内と変速ギヤ室８２とを連通させる排出孔は、これら以外の如何様な形状のものであってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１，１００  無段変速機
１０  第１回転部材（第１動力伝達要素）
１１  入力軸
１１ａ  円盤部
１１ｂ  筒状部
２０  第２回転部材（第２動力伝達要素）
２１  出力軸
２１ａ  第１筒状部
２１ｂ  円盤部
２１ｃ  第２筒状部
２２  環状部材
２２ａ  内周面（ガイド部のガイド面）
３０  サンローラ（第３動力伝達要素）
３３  環状油路
４０  キャリア（第４動力伝達要素、固定要素）
５０  遊星ボール（転動部材）
６０  シャフト（変速機軸）
６１  軸心油路
６２  径方向油路
７１，７２  軸力発生部
８１  変速ギヤ
８２  変速ギヤ室
９１  オイルポンプ
９２，９３，９５，９６  排出孔
９４  リザーブタンク
１１１  入力軸
１１１ａ  円盤部
１１１ｂ  筒状部
１２１  出力軸
１２１ａ  円盤部
１２１ｂ  筒状部
１９２，１９３  排出孔
ＣＡｇ，ＣＡｔ  筐体
ｇ  隙間
Ｐ１，Ｐ２  接触部
Ｒ１  第１回転中心軸
Ｒ２  第２回転中心軸
Ｓ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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