(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板を寝台装置に進退自在に保持し、前記寝台装置に対して前記天板をその長手方向へ迫り出すようにスライドさせることによって、前記被検体を撮影架台のスキャン位置に位置づけるＸ線ＣＴ装置において、
前記寝台装置の上部であって前記天板を迫り出す側の先端付近に、前記天板の下面に接触するようにローラーを回動自在に固定するとともに、前記天板は、上面全体に対して下面全体が長手方向の先端側から末端側へ向けて、厚みが徐々に増加するように形成されていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、被検体をスキャンすることによって画像データを収集
する際に、スキャン位置における天板の撓みに起因する被検体の位置ずれを防止するよう
にしたＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は図８に示すように、撮影架台１と、撮影架台１の前面に配置される寝台
装置２と、撮影架台１および寝台装置２を操作し、かつ、Ｘ線ＣＴ装置を構成する各ユニ
ットを有機的に制御する制御部３から構成されている。撮影架台１の略中心部には、撮影
部となる開口部４が設けられている。また、寝台装置２の上面には、被検体が載置される
天板５が長手方向へ進退自在に設けられている。寝台装置２の高さは制御部３の操作によ
って適宜調節され、天板５も撮影架台１側へ迫り出すようにスライドさせられる。よって
、撮影時には、天板５に載置された状態で被検体が、撮影架台１の開口部４へ送り込まれ
る。
【０００３】
なお、撮影架台１内には、図示しないがＸ線管、Ｘ線検出器、高電圧発生装置、データ
収集システムなどを備えた回転部が設けられており、Ｘ線管から発生したＸ線が開口部４
の中央近辺から被検体へ照射されるようになっている。この開口部４内において、被検体
へＸ線を照射する位置がスキャン位置となる。
【０００４】
また、制御部３上には、キーボードを始めマウスやトラックボール、ジョイスティック
などのポインティングデバイスを備えた入力器６やモニタ７が配置され、制御部３内には
図示しない画像再構成装置などが収納されている。そして、データ収集システムから得ら
れた投影データに基づき画像再構成装置において断層画像が再構成され、その画像がモニ
タ７に表示される。
【０００５】
ところで、Ｘ線ＣＴ装置は、標準的な身長の被検体について、頭部から腰部まで或いは
腹部から下肢までの投影データを連続的に収集することが可能となるように、天板５は寝
台装置２の先端から撮影架台１側へ、１８００ｍｍ程度迫り出すように構成されている。
そして、寝台装置２の先端から撮影架台１のスキャン位置までは、５００ｍｍ程度の距離
がある。従って、天板５の迫り出し量が大きい場合、殊に天板５は寝台装置２にいわゆる
片持ち状態で支持されているため、天板５に撓みが生じてしまい、スキャン位置において
上下方向の中心がずれてしまうことになるという問題があった。
【０００６】
すなわち、スキャン位置がずれると、ＣＴ画像を用いて治療計画を立てるような場合に
、腫瘍の位置に誤差が生じてしまい、正確な治療ができなくなる畏れがあり、また、天板
５の撓み量が大きいと、天板５と開口部４とが干渉することにもなるので、予めクリアラ
ンスを大きくしておかなければならず、撮影領域が小さくなってしまうという問題にも繋
がるものであった。
【０００７】
このような天板の撓みに伴いスキャン位置にずれが生ずる問題を解決するものとして、
例えば、Ｘ線ＣＴ装置の撮影架台を間にして、一方の側に寝台を配置するとともに、他方
の側に天板支持部を配置することにより、寝台から伸張した天板の先端を天板支持部で支
持するようにして、スキャン位置における被検体の位置を常に同一に保持するようにした
寝台装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−３１７３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら特許文献１に記載されたものは、Ｘ線ＣＴ装置の撮影架台の先に寝台とは
別に天板支持部を配置する必要があるため、Ｘ線ＣＴ装置を設置する検査室のスペース上
の問題から設置を困難にし、また、寝台の上下動に追従させて天板支持部を上下動させる
ようにする機構も必要となることから、構成が複雑になるなどの問題があった。さらに、
撮影架台を傾斜させるなどして、被検体の体軸に対して斜め方向の投影データを得る、い
わゆるチルト撮影に際して、天板支持部が邪魔になるという問題もあった。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決して、検査室のスペースの制約を受けることなく、簡単な
構成によってスキャン位置（撮影位置）における被検体の位置ずれを防止することを目的
としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決するため、本発明は、被検体を載置する天板を寝台装置に進退自在に保持し、前記寝台装置に対して前記天板をその長手方向へ迫り出すようにスライドさせることによって、前記被検体を撮影架台のスキャン位置に位置づけるＸ線ＣＴ装置において、前記寝台装置の上部であって前記天板を迫り出す側の先端付近に、前記天板の下面に接触するようにローラーを回動自在に固定するとともに、前記天板は、上面全体に対して下面全体が長手方向の先端側から末端側へ向けて、厚みが徐々に増加するように形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するための手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載
された発明によれば、天板の下面を先端側から末端側へ厚みが徐々に増加するように、テ
ーパー状に形成するだけでよく、特別の機構部や電子回路なども必要とせずに、撮影架台
のスキャン位置における被検体の位置を常に同一に保持することが可能となるという効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を説明するために示した、Ｘ線ＣＴ装置を側面側から見た模式図である。
【図２】図１の撮影架台側から寝台装置を見た正面図である。
【図３】本発明の効果の１つを説明するために示した説明図である。
【図４】参考例２を説明するたに示した、撮影架台側から寝台装置を見た正面図である。
【図５】天板受けローラーのローラー軸を支持するアクチュエータ部分の一例の構成説明図である。
【図６】補正計算を実行してアクチュエータを駆動する制御系の一例を示した系統図である。
【図７】実施例を説明するために示した、天板の側面図である。
【図８】一般的なＸ線ＣＴ装置の概略構成を示した外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施例について、図１ないし図７を参照して詳細に
説明する。なお、これらの図において、図８と同一部分には同一符号を付して示してある
。
【００１５】
さて、実施例の説明に先立ち、本発明の考え方について説明する。
【００１６】
天板５に被検体Ｐが載置されていない無負荷状態では、天板５自体の剛性によって、或る程度の長さまで天板５が寝台装置２から迫り出してもほぼ水平状態を保つことは可能であるが、天板５に被検体Ｐを載置した状態で迫り出していくと、天板５が撓むことによって、いわゆる片持ち状態で支持している支点に対して先端側が下方へ垂れることになる。この垂れる量は、寝台装置２の先端から１８００ｍｍ程度天板５を迫り出させると、寝台装置２の先端から５００ｍｍ程度の位置にある撮影架台１のスキャン位置では、水平位置から３ｍｍ程度天板が下方へ垂れることが経験的に知られている。
【００１７】
そこで本発明では、この天板５の迫り出し量に応じて、天板５を持ち上げるようにして
、スキャン位置における天板５の撓み分を補正しようとするものである。
【００１８】
（参考例１）
図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の参考例１を説明するために示した、Ｘ線ＣＴ装置
を側面側から見た模式図であり、図２は、撮影架台１側から寝台装置２を見た正面図であ
る。
【００１９】
図１には、寝台装置２の天板５に載置された被検体Ｐが、撮影架台１の開口部４内に送
り込まれている様子が示されている。また図２には、寝台装置２の先端部に天板５を支持
するために、その下面の中央部に接触する天板受けローラー１１が配置されているととも
に、天板５が進退動する際に左右にぶれが生ずるのを防止するためのガイドローラー１２
も両側に配置されている様子が示されている。この天板受けローラー１１は、ローラー軸
１３によって回転自在に寝台装置２の上部フレームに取り付けられており、ガイドローラ
ー１２は、ばねの力によって天板５の左右を下面から押し上げるようにされている。
【００２０】
寝台装置２にはテープ巻取り機構２０が備えられている。このテープ巻取り機構２０に
は、例えば樹脂、布、金属などを帯状に形成した所望の厚みをもったテープ２１が巻き取
られており、そのテープ２１の先端は天板受けローラー１１に止着されている。そしてこ
のテープ２１は、寝台装置２から天板５が迫り出すように駆動されるに従って、天板受け
ローラー１１に巻き付いて行き、天板５が寝台装置２側へ退避するに従って、天板受けロ
ーラー１１に巻き付いていたテープ２１は、テープ巻取り機構２０に巻き戻されるように
なっている。
【００２１】
従って、天板５の迫り出し量に応じて天板受けローラー１１に巻き付くテープ２１の長
さが長くなり、テープ２１の巻き付いた分だけ天板受けローラー１１の径が太くなり、そ
の分天板５が持ち上げられることになる。すなわち、天板５の迫り出し量が増えるに従っ
て天板５の撓み量が増して下方へだれて来るが、天板５の迫り出し量に応じて天板受けロ
ーラー１１の径が太くなるので、天板５が持ち上げられる。そして、この持ち上げられた
分と撓み量とが相殺されて、図１に仮想線３０で示してある撮影架台１のスキャン位置で
は、天板５の迫り出し量に拘わらず、天板５の高さ位置を常に一定にすることが可能とな
る。
【００２２】
よって、予め天板受けローラー１１の径やテープ２１の厚みを適宜の値に選定しておく
ことによって、天板５の迫り出し量に応じて巻き取られたテープ２１の厚みを含む天板受
けローラー１１の径を所望の太さにすることができ、天板５が撓んでもその分天板５の位
置を上方へ持ち上げることによって、撮影架台１のスキャン位置３０での天板５の高さ位
置を一定にすることができる。また寝台装置２の上面に対する天板５の先端のだれ量も減
少する。
【００２３】
このように参考例１の発明によれば、スキャン位置３０での天板高さにずれの生ずるこ
とがなくなるので、ＣＴ画像を用いた治療計画において、正確な治療が可能となる。
【００２４】
また、天板５の撓み量が大きいと、天板５と撮影架台１の開口部４とが干渉することに
もなるため、予めクリアランスを大きくしておかなければならないため、撮影領域が小さ
くなってしまうという問題があったが、本発明によれば、寝台装置２の上面に対する天板
５の先端のだれ量が減少するので、天板５を撮影架台１の開口部４の周囲に、より近付け
て配置することが可能となり、スキャン範囲を従来よりも大きくとることが可能となる。
【００２５】
図３はこの様子を示したものであり、撮影架台１の開口部４内に、従来は撓み量を考慮
して開口部４に干渉しないように、天板５を上方に位置させておかなければならなかった
が、本発明では、従来よりも下方に天板５を位置させることが可能であり、開口部４を広
くいっぱいに利用することが可能となる。従って、太った被検体の検査も可能となる。
【００２６】
（参考例２）
次に、本発明の参考例２について説明する。
【００２７】
図４は、撮影架台１側から寝台装置２を見た図２と同様の正面図であり、参考例２は、
寝台装置２の上部フレームに配置されている天板受けローラー１１を支えるローラー軸１
３を、さらに上下動させることができるようにアクチュエータ４０で保持するようにした
ものであり、アクチュエータ４０は例えばローラー軸１３の両端を保持するように２個設
けられている。
【００２８】
このローラー軸１３を支持するアクチュエータ４０の具体的な構成を図５に示してある
。すなわち、アクチュエータ４０の作動桿４１の先端に受部４２が形成されており、この
受部４２でローラー軸１３を下方から保持するようになっている。そして図５には示して
いないが、天板５のスライド位置データを得るエンコーダ４３（図６参照）と天板５に載
置された状態で被検体の荷重データを得る圧力センサ４４（図６参照）が寝台装置２に設
けられている。なお、圧力センサ４４は、天板受けローラー１１に設けられていてもよい
。
【００２９】
このような構成において、アクチュエータ４０の動作量（すなわち作動桿４１の移動量
）は次の１式から求められる。すなわち、アクチュエータ４０の動作量をＹとすると、
Ｙ＝Ｆ（Ｘ１）＊（Ｘ２）  ・・・  （１）
ここで、Ｘ１は天板５のスライド位置データであり、Ｘ２は圧力センサの出力荷重デー
タである。またＦ（Ｘ１）は、天板５のスライド位置データから天板５の迫り出し量を算
出し、それに基づいて単位荷重あたりの動作量である補正係数を算出するための計算式で
ある。
【００３０】
このような補正計算を実行してアクチュエータ４０を駆動するための制御系の一例を図
６に示してある。
【００３１】
圧力センサ４４の出力はアナログ値のため、これをＡ／Ｄコンバータ４５によってデジ
タル値に変換した上でそのデータを演算回路４６へ供給し、エンコーダ４３の出力はデジ
タル値であり、そのデータはそのまま演算回路４６へ供給する。そして、演算回路４６に
おいて１式の演算を実行し、その結果をコントローラ４７へ供給する。よってコントロー
ラ４７が演算結果に基づきアクチュエータ４０を駆動させるので、作動桿４１が天板受け
ローラー１１を支えるローラー軸１３を上下動させることになる。
【００３２】
このようにすれば、天板５が寝台装置２の先端から迫り出すことによって生ずる撓みを
、天板５の迫り出し量に加えて被検体Ｐの体重を加味して補正するようにアクチュエータ
４０が天板５を持ち上げるので、撮影架台１のスキャン位置では、天板５の迫り出し量に
拘わらず、天板５の高さ位置をより正確に保持することができる。よって、スキャン位置
３０での天板５の高さ位置すなわち、被検体Ｐの位置にずれが生じなくなるので、ＣＴ画
像を用いた治療計画において、正確な治療が可能となる。また、天板５を撮影架台１の開
口部４の周囲に、より近付けて配置することが可能となり、スキャン範囲を従来よりも大
きくとることもできる。
【００３３】
（実施例）
次に、本発明の実施例について説明する。
【００３４】
実施例は、参考例１に示したテープ巻取り機構２０や参考例２に示したアクチュエータ
４０などを用いることなく、天板の形状を工夫することによって、スキャン位置３０での
天板の高さにずれが生じないようにしたものである。
【００３５】
図７は、本発明の実施例で使用される天板５１を示した側面図である。通常、天板は、
それが船底形であろうと、平板形であろうとも、長手方向の先端から末端までその厚みは
均一に形成されている。しかしながら、図７から明らかなように、実施例で使用される天
板５１は、上面に対して下面が図の左側から右側へ向けて、厚みが徐々に増加するように
傾斜を付けて形成されたものとなっている。すなわち、図の左側が寝台装置２から迫り出
していく先端側であり、図の右側が末端側となる。
【００３６】
そこで、このように形成された天板５１を、図１に示した寝台装置２に装着する。そし
て、天板受けローラー１１は寝台装置２の上部フレームに取り付けられて位置が固定され
ている。そこで、この天板５１を寝台装置２から撮影架台１側へ送り出すと、天板５１は
長手方向の先端側から末端側へ向けて、厚みが徐々に増加するように傾斜が付けられてい
るので、天板５１が迫り出すに従って、天板５１に付けられている傾斜の分だけ被検体Ｐ
は上方へ持ち上げられることになる。よって、天板５１の傾斜の程度を予め適宜の角度に
設定しておけば、天板５１が撓んでもその分被検体Ｐの位置が上方へ持ち上げられること
によって、撮影架台１のスキャン位置３０での被検体Ｐの高さ位置を一定にすることがで
きる。また天板５１の撓みも軽減されるとともに、寝台装置２の上面に対する天板５１の
先端のだれ量も減少することになる。
【００３７】
なお、天板５１が平板形のものであれば下面全体が傾斜した形状に形成されていても良
いが、天板５１が船底形のものであれば、天板受けローラー１１に接触する下面の中央部
分にだけ傾斜を付けておいても良い。
【００３８】
以上詳述したように本発明によれば、天板が撓んでも、スキャン位置での天板高さ或い
は被検体の高さにずれがなくなるので、ＣＴ画像を用いた治療計画において正確な治療が
可能となるＸ線ＣＴ装置が提供される。また、撮影架台の開口部内における天板の撓み分
だけ天板を上方へ持ち上げるようにするので、開口部の下側に天板が干渉することもなく
なり、天板を撮影架台の開口部の周囲により近付けて配置することが可能となり、スキャ
ン範囲をより大きくとることができる。従って、開口部を広くいっぱいに利用することが
でき、大きな被検体の検査も可能となる。さらに、被検体の体軸に対して斜め方向の投影
データを得る、チルト撮影に際しても何等支障となることはない。
【００３９】
なお本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々の
形態での実施が可能である。例えば、天板として、船底形に湾曲した形状のものを図示し
たが、平板状に形成されたものであっても本発明は適用されることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】
１  撮影架台
２  寝台装置
４  開口部
５  天板
１１  天板受けローラー
１２  ガイドローラー
１３  ローラー軸
２０  テープ巻取り機構
２１  テープ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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