(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束保護するシートベルトの一端部が接続され、該シートベルトを巻き取る巻取軸と、
軸長方向を左右横方向とした回動軸で回動可能に支持されており、前記シートベルトの一部が接続され、該シートベルトの位置を車両の前後方向へ変更するベルト位置変更部材と、
該ベルト位置変更部材を前方へ回動させるよう付勢する付勢部材と、
前記ベルト位置変更部材が後方位置にあることを検出する位置検出部と、
前記巻取軸を前記シートベルトの巻取方向及び引出方向へ回転させるモータと、
該モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
該電流検出部及び前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記モータが前記シートベルトの巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が後方位置に無く、且つ前記電流検出部にて検出された電流が所定電流値以上である場合、前記モータの回転方向を引出方向に変更するように構成してある
ことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記モータを引出方向へ回転させ、所定時間経過後、前記モータを巻取方向へ回転させるように構成してある
ことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記モータが巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が後方位置にある場合、前記モータの回転を停止させるように構成してある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
シートベルトに取り付けられたタングプレートと、
該タングプレートが装着されるバックルと、
該バックルに前記タングプレートが装着されているか否かを検出するバックルスイッチと
を備え、
前記制御部は、
前記ドア開閉検出部がドアの開状態を検出し、前記バックルスイッチがタングプレートの未装着を検出した場合、前記モータを巻取方向へ回転させるように構成してある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員を拘束保護するシートベルトを備えた乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に設けられる３点式の乗員保護装置は、車両の衝突時に乗員を拘束し、保護する装置であり、シートベルト（ウェビング）、リトラクタ及びバックルを備える。リトラクタは、例えば、センターピラーの下部、座席の側方に配設されており、シートベルトの一端側を巻取軸に巻回し、渦巻きばねの付勢力により内部に引き込み、シートベルト非装着時にはその引き込んだ状態でシートベルトを収容している。シートベルトの他端側は、センターピラーの上部に配設されたスルーアンカーで折り返され、センターピラーの下部に設けられた板状のベルト位置変更部材によって回動可能に固定されている。また、シートベルトの途中には、タングプレートが挿通しており、該タングプレートは、座席を挟んでリトラクタの反対側に配設されたバックルに装着されるように構成されている。
乗員は、シートベルトに挿通しているタングプレートを引っ張ることで収容されたシートベルトを引き出し、これを座席の傍らに設けたバックルに装着させることで、シートベルトを装着することができる。【０００３】
ところで、上述の乗員保護装置においては、乗員が車に乗り込み、着座した直後のシートベルト非装着状態で、タングプレートが座席の後方に位置するため、乗員がシートベルトを引き出すためには、身体を後方へねじる必要があった。【０００４】
特許文献１には、乗員が着座した際、ベルト位置変更部材を前方へ回動させるように構成することによって、乗員が体をねじることなく容易にシートベルトを装着することを可能にした乗員保護装置が開示されている。具体的には、ベルト位置変更部材には、該ベルト位置変更部材を前方へ回動させる付勢部材が設けられており、リトラクタは、巻取軸を正逆方向へ回転させるモータと、クラッチとを備えている。モータが正転駆動した場合、クラッチが動作し、モータの駆動力が巻取軸に伝達し、シートベルトが巻き取られる。モータが反転駆動した場合、クラッチが解除され、モータの駆動力が巻取軸に伝達されないように構成されている。乗員が乗車してシートベルトを装着する際、モータは、反転駆動し、ベルト位置変更部材は付勢部材の付勢力によって前方へ回動する。このため、タングプレートは、座席の前方へ移動し、乗員は、身体を後方へねじることなく、シートベルトを装着することができる。また、乗員が降車する際、モータは、正転駆動し、シートベルトを巻き取ると共に、ベルト位置変更部材を車両の後方へ回動させることによって、シートベルトを格納するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４０３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の乗員保護装置においては、モータの回転数を制御することによって、ベルト位置変更部材の回動を制御しているため、ベルト位置変更部材を車両の後方位置へ移動させる途中で、乗員の腕等にシートベルトが引っ掛かった場合、乗員はシートベルトによって強く拘束され、不快感を覚えるという問題があった。
また、モータ電流を検出して、モータの回転を停止させる構成も考えられるが、モータ電流が閾値電流以上となった場合、ベルト位置変更部材の格納が完了していないにも拘わらず、リトラクタ正転駆動が終了してしまうという問題がある。
更に、シートベルトを取り外す場合、乗員が降車するまではモータは反転駆動しないため、腕等にシートベルトが引っ掛かった場合、クラッチがオン状態のままであり、そのため、シートベルトを引き出すことが容易では無く、乗員は強い不快感を覚えるという問題があった。【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、乗員がシートベルトを取り外す際、腕等にシートベルトが引っ掛かったまま、シートベルトの引き出しが困難になる状況を防ぐことができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る乗員保護装置は、乗員を拘束保護するシートベルトの一端部が接続され、該シートベルトを巻き取る巻取軸と、軸長方向を左右横方向とした回動軸で回動可能に支持されており、前記シートベルトの一部が接続され、該シートベルトの位置を車両の前後方向へ変更するベルト位置変更部材と、該ベルト位置変更部材を前方へ回動させるよう付勢する付勢部材と、前記ベルト位置変更部材が後方位置にあることを検出する位置検出部と、前記巻取軸を前記シートベルトの巻取方向及び引出方向へ回転させるモータと、該モータに流れる電流を検出する電流検出部と、該電流検出部及び前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータが前記シートベルトの巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が後方位置に無く、且つ前記電流検出部にて検出された電流が所定電流値以上である場合、前記モータの回転方向を引出方向に変更するように構成してあることを特徴とする。【０００９】
本発明にあっては、前記モータが前記シートベルトの巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が車両の後方位置に無く、前記電流検出部にて検出された電流が所定電流値以上であるとき、前記モータの回転方向を引出方向に変更するように構成してある。従って、乗員がシートベルトを取り外す際、腕等にシートベルトが引っ掛かっても、シートベルトに拘束され、シートベルトの取り外しが困難になる状態を回避することが可能である。【００１０】
本発明に係る乗員保護装置は、前記制御部は、前記モータを引出方向へ回転させ、所定時間経過後、前記モータを巻取方向へ回転させるように構成してあることを特徴とする。【００１１】
本発明にあっては、モータを引出方向へ回転させた場合、所定時間経過後、前記モータを巻取方向へ回転させるように構成してあるため、シートベルトの巻き取り及びベルト位置変更部材の格納を複数回試行することが可能である。【００１２】
本発明に係る乗員保護装置は、前記制御部は、前記モータが巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が後方位置にある場合、前記モータの回転を停止させるように構成してあることを特徴とする。【００１３】
本発明にあっては、前記モータが巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が車両の後方位置へ回動した場合、前記モータの回転を停止させるように構成してあるため、モータが不必要に回転することは無い。【００１４】
本発明に係る乗員保護装置は、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、シートベルトに取り付けられたタングプレートと、該タングプレートが装着されるバックルと、該バックルに前記タングプレートが装着されているか否かを検出するバックルスイッチとを備え、前記制御部は、前記ドア開閉検出部がドアの開状態を検出し、前記バックルスイッチがタングプレートの未装着を検出した場合、前記モータを巻取方向へ回転させるように構成してあることを特徴とする。【００１５】
本発明にあっては、乗員が降車する場合、シートベルトが巻き取られ、ベルト位置変更部材は後方へ格納される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、乗員がシートベルトを取り外す際、腕等にシートベルトが引っ掛かったまま、シートベルトの引き出しが困難になる状況を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗員保護装置の構成を示した模式図である。
【図２】固定板に配設されたリーチャの一構成例を模式的に示した斜視図である。
【図３】リーチャの一構成例を模式的に示した分解斜視図である。
【図４】図３に示したリーチャの組み立て状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示したリーチャの組み立て状態を示す斜視図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】リトラクタの一例を概念的に示した断面図である。
【図８】乗員保護装置を構成する回路の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図９】制御部の処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】リーチャの格納に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】リーチャが車両の前方に位置している乗員保護装置をバックル側から見た側面図である。
【図１２】オフ状態にある格納検出部を模式的に示した側面図である。
【図１３】リーチャが車両の後退に位置している乗員保護装置をバックル側から見た側面図である。
【図１４】オン状態にある格納検出部を模式的に示した側面図である。
【図１５】シートベルトの弛み除去に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。
【図１６】ベルト格納補助に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る乗員保護装置の構成を示した模式図である。本発明の乗員保護装置１は、いわゆる３点式であり、乗員Ａを座席Ｃに拘束するためのシートベルト１０と、センターピラーＢの下部、座席Ｃの側方に配設されており、シートベルト１０を引き出し可能に巻き取るリトラクタ１２とを備える。
【００１９】
シートベルト１０は、センターピラーＢの上部に配設されたスルーアンカー１１で折り返され、シートベルト１０の一端部はリトラクタ１２に接続されている。シートベルト１０の他端部は、シートベルト１０の位置を前後に変更するための板状のリーチャ（ベルト位置変更部材）１３の先端部に接続されている。リーチャ１３は、シートベルト１０の位置を車両の前側及び後側へ変更するものである。センターピラーＢの下部には、リーチャ１３を固定するための固定板１４が配設されており、リーチャ１３の基部１３１は、後述する左右横方向の回動軸１３１ｂによって固定板１４に回動可能に支持されている。また、シートベルト１０には、タングプレート１５が移動可能に挿通しており、該タングプレート１５は、座席Ｃを挟んでリトラクタ１２の反対側に配設されたバックル１６に装着されるように構成されている。バックル１６には、バックル１６にタングプレート１５が装着されているか否かを検出し、検出結果を示した信号を後述の制御部１７へ出力するバックルスイッチ１６ａが設けられている。
【００２０】
図２は、固定板１４に配設されたリーチャ１３の一構成例を模式的に示した斜視図、図３は、リーチャ１３の一構成例を模式的に示した分解斜視図である。リーチャ１３の基部１３１は、シートベルト１０側から車両側面側へ向かって、順に配されたブーツ１３１ａ、左右横方向の回動軸１３１ｂ、支持要素１３１ｃ、及びアンカープレート１３１ｄを備える。基部１３１には、更にプラスチックワッシャ１３２、リーチャ１３を車両の前方へ回動させるよう付勢するリターンスプリング（付勢部材）１３３、ワッシャ１３４及びホールドプレート１３５が取り付けられている。
斯かる構成により、リーチャ１３の基部１３１は、車室下部の固定板１４に回動可能に軸支される。なお、図示した回動軸１３１ｂは一例であり、リーチャ１３の回動によって、シートベルト１０を前後移動させることができるよう軸支することができれば、他の構成であっても良い。また、回動軸１３１ｂは、固定板１４に支持されているが、車体に対して前後回動可能であれば、他の部材に回動軸１３１ｂを支持させても良い。更に、リターンスプリング１３３は付勢部材の一例であり、これに限定されるものでは無い。付勢部材は、少なくともリーチャ１３を車両の進行方側へ回動させる付勢力を該リーチャ１３に与えることができる部材であれば良く、例えばコイルばね、トーションバー等でも良い。
【００２１】
リターンスプリング１３３は、リーチャ１３の基部１３１と、車体とに取り付けられている。具体的には、図３に示すように、リターンスプリング１３３の一端部は、アンカープレート１３１ｄの孔１３１ｅに掛止され、リターンスプリング１３３の他端部は、固定板１４に固定されたホールドプレート１３５の孔１３５ａに掛止されている。
【００２２】
図４及び図５は、図３に示したリーチャ１３の組み立て状態を示す斜視図、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。リーチャ１３を組み立てるときは、図４に示すように、まず支持要素１３１ｃをアンカープレート１３１ｄのピケット状のスペースに挿入し、リターンスプリング１３３を取り付ける。その後、図５に示すように、後方からブーツ１３１ａ及び回動軸１３１ｂを取り付け、前方からワッシャ１３４及びホールドプレート１３５を取り付ける。そして、シートベルト１０は、リーチャ１３の先端部に接続される。つまり、シートベルトの他端部は、リーチャ１３の先端部から支持要素１３１ｃ内を通ってリーチャ１３の基部１３１まで引き込まれ、アンカープレート１３１ｄに固定される。リーチャ１３は、リターンスプリング１３３によって車両の前方に回動するように付勢されているため、リーチャ１３は、基部１３１の回りを回動することによって、シートベルト１０の位置を前後に変更する。
【００２３】
固定板１４には、図２に示すように、リーチャ１３の前後方向への回動を規制するストッパ１４ａが設けられている。つまり、リーチャ１３は、シートベルト１０が引き出されている場合、リターンスプリング１３３の付勢力によって車両の前方向へ回動するように付勢されるが、ストッパ１４ａは、前方へ回動するリーチャ１３を所定の前傾姿勢に保持し、これ以上、リーチャ１３が前方へ回動しないように規制している。
【００２４】
また、固定板１４には、リーチャ１３が後退の所定位置にあることを検出する格納検出部（位置検出部）１８が設けられている。格納検出部１８は、例えばリミットスイッチであり、リーチャ１３が車両の後方へ回動した場合、リーチャ１３の側部がリミットスイッチに当接して押圧され、オン状態になるように配設されている。リーチャ１３が前方へ回動した場合、リーチャ１３は、リミットスイッチから離隔し、リミットスイッチはオフ状態になる。なお、リミットスイッチは、格納検出部１８の一例であり、少なくともリーチャ１３が車両後方の所定位置にあることを検出することができるセンサであれば良い。例えば、格納検出部１８として、フォトカプラ、回転検出センサ等を採用しても良い。また、格納検出部１８は、乗員Ａが容易に触れることができないよう、センターピラーＢのトリム内に配置するのが好ましい。
【００２５】
図７は、リトラクタ１２の一例を概念的に示した断面図である。リトラクタ１２は、平面視略Ｕ字形状をなす金属製のハウジング１２ａと、ハウジング１２ａ内に回転自在に設けられた巻取軸１２ｂとを備える。巻取軸１２ｂにはシートベルト１０の一端部が接続され、巻取軸１２ｂは、図示しない巻き取りばねによってシートベルト１０が巻取軸１２ｂに巻き取られる回転方向に付勢されている。従って、シートベルト１０は、乗員Ａによって引き出しが可能であり、乗員Ａにより引き出されたシートベルト１０を解放した場合、巻き取りばねの付勢力で所定の位置までシートベルト１０が巻き取られ、ハウジング１２ａ内に収容される。
また、リトラクタ１２は、巻取軸１２ｂをシートベルト１０の巻取方向及び引出方向へ回転させるモータ１２ｄと、モータ１２ｄに流れる電流を検出し、検出した電流値を示す信号を後述の制御部１７へ出力する電流検出部１２ｉとを備えている。モータ１２ｄは、モータ駆動部１２ｅから供給された電流によって駆動する。モータ駆動部１２ｅによるモータ１２ｄの回転は、制御部１７によって制御される。より具体的には、モータ駆動部１２ｅは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御回路を有し、制御部１７は、ＰＷＭ制御信号をモータ駆動部１２ｅへ出力することによって、モータ駆動部１２ｅを構成するスイッチング素子をオンオフし、モータ１２ｄを駆動させる。モータ１２ｄの駆動電圧は例えば１２Ｖである。巻取軸１２ｂは、中心部から中心方向外側へ突出した軸部１２ｃを有し、該軸部１２ｃは動力伝達機構１２ｇを介してモータ１２ｄの駆動軸１２ｆに接続されている。巻取軸１２ｂは、動力伝達機構１２ｇを介して伝達した駆動力によって、ベルト巻き取り方向へ回転する。
動力伝達機構１２ｇは、モータ１２ｄの出力軸の回転を、巻取軸１２ｂに伝達するギアと、該ギアの回転方向を規制するクラッチとで構成される。モータ１２ｄが正回転した場合、クラッチが動作し、モータ１２ｄの駆動力が巻取軸１２ｂに伝達し、巻取軸１２ｂは、ベルト巻き取り方向へ回転する。モータ１２ｄが逆回転した場合、クラッチが解除され、モータ１２ｄの駆動力が巻取軸１２ｂに伝達されない。
更に、リトラクタ１２には、ガス発生剤式プリテンショナ１２ｈが設けられている。ガス発生剤式プリテンショナ１２ｈは、ガス発生剤と、該ガス発生剤を着火させる着火剤と、該ガス発生剤から発生したガスの圧力を巻取軸１２ｂの回転力として該巻取軸１２ｂに伝達する機構とを有する。車両の衝突が検知された場合、制御部１７の制御に従って、着火剤に電流が流れ、ガス発生剤からガスが発生し、発生したガスの圧力によって、巻取軸１２ｂがベルト巻取り方向に回転する。
更にまた、リトラクタ１２は、引き出しロック機構を備える。引き出しロック機能は、例えばシートベルト１０の引き出し加速度が所定加速度以上になった場合に、シートベルト１０の引き出しをロックする機構である。
更にまた、リトラクタ１２は、ロードリミッタ機構を備える。ロードリミッタ機構は、シートベルト１０に加わる荷重が所定荷重以上になった場合、シートベルト１０の引き出しがロックされていてもベルトが引き出され、前記荷重が所定荷重以上に上昇しないように構成されている。ロードリミッタ機構は、例えば、該巻取軸１２ｂの途中に設けられたトーションバー部分で構成され、所定荷重以上の回転応力が加わると降伏して回転するように構成されている。
【００２６】
図８は、乗員保護装置１を構成する回路の一構成例を模式的に示すブロック図である。乗員保護装置１は、乗員保護装置１の各構成部の動作を制御する制御部１７を備える。制御部１７は、例えば、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータであり、ＣＰＵには図示しないバスを介して、ドア開閉検出部１９、バックルスイッチ１６ａ、格納検出部１８、車速計２０、電流検出部１２ｉ、モータ駆動部１２ｅ、ガス発生剤式プリテンショナ１２ｈ、及び記憶部１７ａが接続されている。ドア開閉検出部１９は、図示しない車両のドアの開閉を検出するスイッチであり、ドアの開閉状態を示した信号を制御部１７へ出力する。車速計２０は、車両の速度を検出し、検出した速度を示した信号を制御部１７へ出力する。また、記憶部１７ａは、制御部１７の動作に必要なコンピュータプログラム及び各種情報を記憶しており、制御部１７は、記憶部１７ａからコンピュータプログラム及び各種情報を読み出して実行することによって、乗員保護装置１の動作を制御する。
【００２７】
図９は、制御部１７の処理手順を示したフローチャートである。制御部１７は、バックルスイッチ１６ａから出力される信号を監視し、バックルスイッチ１６ａがオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。バックルスイッチ１６ａがオフ状態にあると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１７は、ドア開閉検出部１９から出力される信号を監視し、車両のドアが開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ドアが開状態に無いと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１７は、車速計２０から出力された信号を受信し、受信した信号が示す車両の速度が所定速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２の処理で、ドアが開状態にあると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、又は車両の速度が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１７は、サブルーチンを呼び出し、リーチャ１３の格納に係る処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００２８】
バックルスイッチ１６ａがオフ状態で、ドアが開いている場合、乗員Ａが降車する状態にあると予想されるため、リーチャ１３及びシートベルト１０が降車の邪魔にならないよう、リーチャ１３を車両の後方へ回動させることによって格納する。
また、ドアが閉じている状態で、バックルスイッチ１６ａがオフ状態にあり、かつ車速が所定速度以上である場合、乗員Ａが着座していないと予想されるため、リーチャ１３を格納する。車両走行中にリーチャ１３が前方に位置していると、走行車両の振動によってタングプレート１５が車体内にぶつかり異音が発生するおそれがあるが、リーチャ１３を格納することによって斯かる問題を回避することができる。また、座席Ｃに誰もすわっていないときには、リーチャ１３を格納して、見た目を良くすることもできる。
【００２９】
図１０は、リーチャ１３の格納に係る制御部１７の処理手順を示すフローチャートである。リーチャ１３の格納に係るサブルーチンが呼び出された場合、制御部１７は、駆動回数ｉに０を設定する（ステップＳ３１）。なお、ｉは、駆動回数を示した変数を示している。次いで、制御部１７は、リトラクタ１２を正転駆動させる（ステップＳ３２）。つまり、制御部１７は、モータ駆動部１２ｅに制御信号を与えることによって、モータ１２ｄを正転駆動させる。より具体的には、ＰＷＭ制御信号をモータ駆動部１２ｅへ出力することによって、モータ駆動部１２ｅを構成するスイッチング素子をオンオフし、モータ１２ｄを駆動させる。リーチャ１３の格納処理におけるモータ１２ｄの回転力は、リーチャ１３を付勢しているリターンスプリング１３３の付勢力に逆らって、リーチャ１３を後方へ回動させることができるように設定されている。
【００３０】
そして、制御部１７は、駆動回数ｉに１を加算する（ステップＳ３３）。次いで、制御部１７は、格納検出部１８から出力される信号を監視し、格納検出部１８がオン状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００３１】
図１１は、リーチャ１３が車両の前方に位置している乗員保護装置１をバックル１６側から見た側面図、図１２は、オフ状態にある格納検出部１８を模式的に示した側面図、図１３は、リーチャ１３が車両の後方に位置している乗員保護装置１をバックル１６側から見た側面図、図１４は、オン状態にある格納検出部１８を模式的に示した側面図である。図１３及び図１４に示すように、リーチャ１３が車両の後方に位置しており、格納検出部１８がオン状態にあると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１７は、モータ１２ｄの正転駆動を停止させ（ステップＳ４１）、処理を終える。
【００３２】
図１１及び図１２に示すように、リーチャ１３が車両の前方に位置しており、格納検出部１８がオフ状態にあると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１７は、電流検出部１２ｉから出力される信号を受信し、受信した信号が示すモータ電流が所定の閾値電流以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。閾値電流未満であると判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部１７は、処理をステップＳ３４へ戻す。閾値電流以上であると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１７は、リトラクタ１２の正転駆動を停止させ（ステップＳ３６）、次いで、リトラクタ１２を反転駆動させる（ステップＳ３７）。ステップＳ３２及びステップＳ３６の処理によって、リトラクタ１２を正転駆動、つまりモータ１２ｄを正転駆動させる時間は、約０．１秒〜数秒程度である。例えば、１回の正転駆動が１〜３秒になるようにすると良い。そして、制御部１７は、所定時間、待機し（ステップＳ３８）、リトラクタ１２の反転駆動を停止させる（ステップＳ３９）。なお、所定時間は、数秒程度である。
【００３３】
格納検出部１８がオフ状態で、モータ電流が閾値以上である場合、シートベルト１０が乗員Ａの腕等に引っ掛かっていると予想されるため、リトラクタ１２の正転駆動を停止し、反転駆動するように構成している。リトラクタ１２を停止するのみならず、反転駆動することによって、クラッチをオフ状態にすることができ、腕等に引っ掛かったシートベルト１０を容易に引き出すことができるようにすることができる。
【００３４】
次いで、制御部１７は、駆動回数ｉが所定回数であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。所定回数は、例えば３回である。駆動回数ｉが所定回数でないと判定した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部１７は、処理をステップＳ３２へ戻す。駆動回数ｉが所定回数であると判定した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部１７は、リーチャ１３の格納に係る処理を終える。
上述の処理によって、リトラクタ１２の正転駆動及び反転駆動を複数回実行することができ、リーチャ１３の格納が完了していない状態でリトラクタ１２の正転駆動が終了することを避けることができる。
【００３５】
図９に戻り、車両の速度が所定速度未満であると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１７は、処理をステップＳ１２に戻し、再びドア開閉検出部１９から出力される信号を監視し、車両のドアが開状態にあるか否かを判定する。
【００３６】
一方、リーチャ１３の格納処理を終えた制御部１７は、バックルスイッチ１６ａから出力される信号を監視し、バックルスイッチ１６ａがオン状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。バックルスイッチ１６ａがオン状態に無いと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１７は、処理をステップＳ１２へ戻す。バックルスイッチ１６ａがオン状態にあると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、つまり、バックル１６からタングプレート１５が取り外された場合、制御部１７は、サブルーチンを呼び出し、弛み除去に係る処理を実行する（ステップＳ１６）。ドアが閉じた状態で、バックルスイッチ１６ａがオン状態になった場合、乗員Ａがシートベルト１０の装着を終えたと予想されるため、シートベルト１０を巻き取ることによって、シートベルト１０の弛みを除去する。
【００３７】
図１５は、シートベルト１０の弛み除去に係る制御部１７の処理手順を示したフローチャートである。弛み除去に係るサブルーチンが呼び出された場合、制御部１７は、リトラクタ１２を正転駆動する（ステップＳ５１）。次いで、制御部１７は、電流検出部１２ｉから出力される信号を受信し、受信した信号が示すモータ電流が所定の閾値電流以上であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。閾値電流未満であると判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、制御部１７は、処理をステップＳ５２へ戻す。閾値電流以上であると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御部１７は、リトラクタ１２の正転駆動を停止させ（ステップＳ５３）、弛み除去に係る処理を終える。
なお、ステップＳ５２で使用する閾値電流は、ステップＳ３５で使用する閾値電流より小さい方が好ましい。ステップＳ５２の処理では、シートベルト１０の弛みを除去できれば十分である。
【００３８】
図９に戻り、バックルスイッチ１６ａがオン状態にあると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）又は、弛み除去に係る処理を終えた場合、制御部１７は、バックルスイッチ１６ａから出力される信号を監視し、バックルスイッチ１６ａがオフ状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１１及びステップＳ１７の処理で、バックルスイッチ１６ａがオフ状態に無いと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１７は、処理をステップＳ１７へ戻す。バックルスイッチ１６ａがオフ状態にあると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、つまり、バックル１６からタングプレート１５に装着された場合、制御部１７は、サブルーチンを呼び出し、シートベルト１０の格納の補助に係る処理を実行し（ステップＳ１８）、処理を終える。バックルスイッチ１６ａがオン状態からオフ状態になった場合、乗員Ａがシートベルト１０の取り外し、降車すると予想されるため、シートベルト１０を巻き取ることによって、シートベルト１０の格納を補助する。
【００３９】
図１６は、ベルト格納補助に係る制御部１７の処理手順を示したフローチャートである。シートベルト１０の格納の補助に係るサブルーチンが呼び出された場合、制御部１７は、リトラクタ１２を正転駆動する（ステップＳ７１）。ベルト格納補助に係る処理におけるモータ１２ｄの回転力は、ステップＳ３２におけるモータ１２ｄの回転力より小さく、少なくとも、シートベルト１０の弛みを除去し、リトラクタ１２内に収容できれば十分である。つまり、リーチャ１３を付勢しているリターンスプリング１３３の付勢力に逆らって、リーチャ１３を後方へ回動させる程の回転力は不要である。
【００４０】
次いで、制御部１７は、電流検出部１２ｉから出力される信号を受信し、受信した信号が示すモータ電流が所定の閾値電流以上であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。閾値電流未満であると判定した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、制御部１７は、処理をステップＳ７２へ戻す。閾値電流以上であると判定した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、制御部１７は、リトラクタ１２の正転駆動を停止させる（ステップＳ７３）。そして、制御部１７は、リトラクタ１２を反転駆動し（ステップＳ７４）、所定時間の待機後、反転駆動を停止させ（ステップＳ７５）、シートベルト１０の格納補助に係る処理を終える。
【００４１】
以上のように構成された実施の形態に係る乗員保護装置１にあっては、モータ１２ｄを正転駆動させてリーチャ１３を格納する際、格納検出部１８がオン状態でモータ電流の閾値が所定閾値以上である場合、リトラクタ１２の正転駆動を停止させ、反転駆動するように構成してあるため、乗員Ａがシートベルト１０を取り外す際、腕等にシートベルト１０が引っ掛かったまま、シートベルト１０の引き出しが困難になる状況を防ぐことができる。具体的には、リーチャ１３の格納途中に、腕等がシートベルト１０に引っ掛かった場合、シートベルト１０は適宜長、引き戻され、クラッチをオフ状態にすることができるため、乗員Ａは、容易にシートベルト１０を引き出し、腕等に引っ掛かったシートベルト１０を取り外すことができる。
【００４２】
また、リトラクタ１２を反転駆動させた場合、再度リトラクタ１２の正転駆動を行うように構成してあるため、リーチャ１３の格納が完了していない状態でリトラクタ１２の正転駆動が終了することを避けることができる。つまり、リトラクタ１２の格納処理中に、乗員Ａの腕等がシートベルト１０に引っ掛かり、リトラクタ１２の正転駆動が停止した場合であっても、再度、リトラクタ１２を正転駆動し、リトラクタ１２の格納を行うことができる。
【００４３】
更に、リーチャ１３が正常に格納された場合、直ちにリトラクタ１２の正転駆動が停止するため、無駄にモータ１２ｄが回転する状況を除去することができる。
【００４４】
更にまた、リーチャ１３の格納を該リーチャ１３の位置を直接的に検出してモータ１２ｄの回転を制御するように構成してあるため、リトラクタ１２内部に設けた回転センサによってシートベルト１０及びリーチャ１３の格納状態を判定し、モータ１２ｄを駆動する構成に比べて、簡易及び低コストで乗員保護装置１を構成することができる。
【００４５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４６】
１  乗員保護装置
１０  シートベルト
１１  スルーアンカー
１２  リトラクタ
１２ｂ  巻取軸
１２ｄ  モータ
１２ｅ  モータ駆動部
１２ｉ  電流検出部
１３  リーチャ
１４  固定板
１４ａ  ストッパ
１５  タングプレート
１６  バックル
１６ａ  バックルスイッチ
１７  制御部
１７ａ  記憶部
１８  格納検出部
１９  ドア開閉検出部
２０  車速計
１３１ａ  ブーツ
１３１ｂ  回動軸
１３１ｃ  支持要素
１３１ｄ  アンカープレート
１３２  プラスチックワッシャ
１３３  リターンスプリング
１３４  ワッシャ
１３５  ホールドプレート
Ａ  乗員
Ｂ  センターピラー
Ｃ  座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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