(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誤差アンプと、誤差アンプの出力にベースが接続されたトランジスタと、トランジスタのコレクタとエミッタとの間に接続された負荷と、前記誤差アンプの出力と前記誤差アンプのマイナス側入力との間に接続された位相補償コンデンサと、を備えるアンプ回路において、
前記位相補償コンデンサと直列に接続されたフォトモススイッチを備え、
前記フォトモススイッチは、前記トランジスタのベース電流の有無に対応してオン・オフが制御される
ことを特徴とするアンプ回路。
【請求項２】
請求項１に記載のアンプ回路において、
前記位相補償コンデンサと並列に接続されたクランプダイオードを備える
ことを特徴とするアンプ回路。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のアンプ回路において、
前記誤差アンプは、プラス側入力に基準電圧の正側が接続される
ことを特徴とするアンプ回路。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のアンプ回路において、
前記負荷はバッテリである
ことを特徴とするアンプ回路。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のアンプ回路において、
前記トランジスタのエミッタと前記負荷との間に負荷電流検出抵抗を備え、
前記負荷電流検出抵抗の前記エミッタ側と前記誤差アンプのマイナス側入力とが接続される
ことを特徴とするアンプ回路。
【請求項６】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のアンプ回路を備える
ことを特徴とする充電または放電制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の充電または放電制御装置により負荷に電流を供給する制御方法において、
前記誤差アンプの出力電流が立ち上がり開始する工程と、
前記負荷の電流が流れ始めると同時に前記フォトモススイッチがオンとなって、前記位相補償コンデンサが前記誤差アンプと電気的に並列に接続される工程と、を有する
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御開始のタイムラグを低減したアンプ回路とそれを備える充電または放電制御回路とその制御方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
負帰還増幅回路のシンク・ソース能力や、上限制限電圧／下限制限電圧の値によって、消費電流が大きく増加することがなく、低消費電流タイプで、オペアンプの動作が安定な信号増幅回路を提供することを目的とし、クランプ動作を上限電圧制限回路や下限電圧制限回路および負帰還増幅回路を構成するＭＯＳＦＥＴ（Ｍ１６、Ｍ１７）のオン抵抗を制御することにより、クランプ動作を行う場合に電流の増加がないため、信号増幅回路の消費電流を小さくできる信号増幅回路が、例えば下記特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１９０９１号公報
【特許文献２】特開２００６−２８００７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のアンプ回路においては、誤差アンプの出力電流が立ち上がり開始しても、位相補償コンデンサに電流が供給される相当分、負荷への制御開始が遅延することとなっていた。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑み為されたものであって、制御開始のタイムラグを低減したアンプ回路とそれを備える充電または放電制御回路とその制御方法とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアンプ回路は、誤差アンプと、誤差アンプの出力にベースが接続されたトランジスタと、トランジスタのコレクタとエミッタとの間に接続された負荷と、誤差アンプの出力と誤差アンプのマイナス側入力との間に接続された位相補償コンデンサと、を備えるアンプ回路において、位相補償コンデンサと直列に接続されたフォトモススイッチを備え、フォトモススイッチは、トランジスタのベース電流の有無に対応してオン・オフが制御されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のアンプ回路は、好ましくは位相補償コンデンサと並列に接続されたクランプダイオードを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のアンプ回路は、さらに好ましくは誤差アンプが、プラス側入力に基準電圧の正側が接続されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のアンプ回路は、さらに好ましくは負荷がバッテリであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のアンプ回路は、さらに好ましくはトランジスタのエミッタと負荷との間に負荷電流検出抵抗を備え、負荷電流検出抵抗のエミッタ側と誤差アンプのマイナス側入力とが接続されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の充電または放電制御装置は、上述に記載のアンプ回路を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の充電または放電制御装置により負荷に電流を供給する制御方法においては、誤差アンプの出力電流が立ち上がり開始する工程と、負荷の電流が流れ始めると同時にフォトモススイッチがオンとなって、位相補償コンデンサが誤差アンプと電気的に並列に接続される工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、制御開始のタイムラグを低減したアンプ回路とそれを備える充電または放電制御回路とその制御方法とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態にかかる負荷への定電流供給動作をするアンプ回路の構成概要を説明する図である。
【図２】フォトモススイッチがない場合の制御立ち上がり時間Ｔ１２と、フォトモススイッチがある場合の制御立ち上がり時間Ｔ１４とを比較説明する概念図である。
【図３】アンプ回路において誤差アンプの出力（電圧ＶＲ）の立ち上がりとバッテリに供給される負荷電流（負荷電流検出抵抗の両端電圧）の立ち上がりとの間の好ましいタイミングを説明する図である。
【図４】アンプ回路の制御開始時の立ち上がり動作について順次説明するフロー図である。
【図５】実施形態のアンプ回路と比較するために、トランジスタのベース−エミッタ間の電圧を補償する追加的電圧源を付加したアンプ回路の構成概要を説明する図である。
【図６】クランプダイオードを用いたダイオードクランプによって負側に出力が振れないようにしたアンプ回路の構成概要を説明する比較例の図である。
【図７】アンプ回路におけるクランプダイオードがある場合と無い場合とにおける制御立ち上がり動作について説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施形態で説明する充電または放電制御装置は、誤差アンプを備えるアナログ制御回路で構成され、負荷に対して電流が印加されて負荷制御ループが確立されると同時に、位相補償コンデンサを誤差アンプに負帰還で接続して位相補償を遂行し、安定な動作をする。
【００１６】
すなわち、負荷に対する電流制御ループが確立されるまでの間は、位相補償コンデンサは誤差アンプから電気的に切り離されている。このため、負荷制御の立ち上げ段階で、電流が位相補償コンデンサに供給されることがなく、迅速に負荷への電流制御ループを確立して負荷制御を開始することができる。
【００１７】
図１は、実施形態にかかる負荷への定電流動作をするアンプ回路１００の構成概要を説明する図である。図１に示すように、アンプ回路１００は、誤差アンプ１１０と、誤差アンプ１１０のプラス側入力に接続される基準電圧源１５０と、誤差アンプ１１０の出力とマイナス側入力との間に負帰還接続される位相補償コンデンサ１３０と、位相補償コンデンサ１３０と並列に接続されるクランプダイオード１２０とを備える。
【００１８】
また、アンプ回路１００は、誤差アンプ１１０の出力にべースが接続されたトランジスタ１７０と、トランジスタ１７０のコレクタとエミッタとの間に接続された負荷であるバッテリ１４０と、トランジスタ１７０のエミッタとバッテリ１４０との間に接続された負荷電流検出抵抗１６０とを備える。
【００１９】
負荷電流検出抵抗１６０のエミッタ側は誤差アンプ１１０のマイナス側に接続され、負荷電流検出抵抗１６０の他端は基準電圧源１５０のマイナス側に接続される。また、アンプ回路１００は、誤差アンプ１１０の出力電流すなわちトランジスタ１７０のベース電流の有無に対応してオン・オフ動作をするフォトモススイッチ１８０を備える。フォトモススイッチ１８０がオン動作とされた場合には位相補償コンデンサ１３０が誤差アンプ１１０の出力側と電気的に接続され、フォトモススイッチ１８０がオフ動作とされた場合には位相補償コンデンサ１３０が誤差アンプ１１０の出力側と電気的に切断される。
【００２０】
また、アンプ回路１００は、バッテリ１４０に定電流を供給する電源装置として構成することができ、またバッテリ１４０に定電流を供給して放電させる放電装置または充電させる充電装置として構成することができる。また、アンプ回路１００が上記構成を備えることにより、誤差アンプ１１０の出力電流が流れ始めるタイミングすなわちトランジスタ１７０のベース電流が流れ始めるタイミングで、位相補償コンデンサ１３０が電気的に接続され機能する。
【００２１】
このため、実質的にバッテリ１４０に電流が流れ始めると同時に、位相補償コンデンサ１３０が動作開始する。すなわち、アンプ回路１００は、バッテリ１４０への電流供給制御を開始するまでは位相補償コンデンサ１３０を電気的に切り離して迅速な制御開始をするとともに、バッテリ１４０への電流供給制御が開始されると同時に位相補償コンデンサ１３０の位相補償機能を発揮して、安定した電流供給制御動作を遂行する。
【００２２】
図２は、フォトモススイッチ１８０がない場合の制御立ち上がり時間Ｔ１２と、フォトモススイッチ１８０がある場合の制御立ち上がり時間Ｔ１４とを比較説明する概念図である。
【００２３】
図２において、実線で示す２１０がフォトモススイッチ１８０がない場合の制御立ち上がりの時間−電圧関係を示し、破線で示す２２０がフォトモススイッチ１８０がある場合の制御立ち上がりの時間−電圧関係を示している。
【００２４】
図２から理解できるように、フォトモススイッチ１８０がない場合には、基準電圧源１５０から電圧Ｖ１が誤差アンプ１１０に時刻ｔ１で印加された後、誤差アンプ１１０の出力電流が立ち上がる初期においてトランジスタ１７０のベース電流とならずに位相補償コンデンサ１３０にいわば吸い取られる状態となるので、実線２１０のように、制御立ち上がり時間が比較的長く時間Ｔ１２を要することとなる。
【００２５】
一方、フォトモススイッチ１８０がある場合には、基準電圧源１５０から電圧Ｖ１が誤差アンプ１１０に印加された後、誤差アンプ１１０の出力電流が立ち上がる初期において位相補償コンデンサ１３０にいわば吸い取られる状態とはならないので、誤差アンプ１１０の出力電流がトランジスタ１７０のベース電流となって破線２２０のように、制御立ち上がり時間が比較的短い時間Ｔ１４となり、バッテリ１４０に対して迅速な制御開始が可能となる。
【００２６】
また、図３は、アンプ回路１００において誤差アンプ１１０の出力（電圧ＶＲ）の立ち上がりとバッテリ１４０に供給される負荷電流（負荷電流検出抵抗１６０の両端電圧）の立ち上がりとの間の好ましいタイミングを説明する図である。
【００２７】
図３（ａ）がフォトモススイッチ１８０がない場合のアンプ出力立ち上がり開始後負荷電流が流れ始めるまでの期間Ｔａを説明する図であり、図３（ｂ）がフォトモススイッチ１８０がある場合のアンプ出力立ち上がり開始後負荷電流が流れ始めるまでの期間Ｔｂを説明する図である。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、フォトモススイッチ１８０がない場合には、ダイオードドロップ電圧ＶＥ（大凡０．７ボルト程度）の２倍に相当する電圧値（２ＶＥ）にまでアンプ出力が到達した時点で、負荷電流が立ち上がりを開始する。
【００２９】
一方、図３（ｂ）に示すように、フォトモススイッチ１８０がある場合には、フォトモスダイオードのドロップ電圧ＶＦ（大凡１．１ボルト）とトランジスタ１７０のベース−エミッタ間電圧ＶＢＥ（大凡０．７ボルト）との和に相当する電圧値（ＶＦ＋ＶＢＥ）にまでアンプ出力が到達した時点で、負荷電流が立ち上がりを開始する。
【００３０】
ここで、（ＶＦ＋ＶＢＥ）は（２ＶＥ）よりも一般に大きい電圧となるが、図２及び図３で説明するように、アンプ出力の立ち上がり自体の傾きが大きく、迅速な立ち上がりとなる。このため、アンプ出力の立ち上がり開始から負荷電流が立ち上がり開始するまでに要する期間は、Ｔａ＞Ｔｂとなって、フォトモススイッチ１８０を備えるアンプ回路１００は、負荷電流の制御を迅速に開始可能となる。
【００３１】
また、図４は、アンプ回路１００の制御開始時の立ち上がり動作について順次説明するフロー図である。
【００３２】
（ステップＳ４１０）
アンプ回路１００は、基準電圧源１５０から基準電圧Ｖ１を誤差アンプ１１０のプラス側入力に抵抗を介して供給する。基準電圧源１５０から基準電圧Ｖ１を誤差アンプ１１０のプラス側入力に抵抗を介して供給開始すればステップＳ４２０へと進み、基準電圧源１５０から基準電圧Ｖ１を誤差アンプ１１０のプラス側入力に抵抗を介して供給しなければステップＳ４１０で待機する。
【００３３】
（ステップＳ４２０）
誤差アンプ１１０の出力が、フォトモスのダイオードドロップ電圧ＶＦを超えたか否かを判断する。誤差アンプ１１０の出力がフォトモスのダイオードドロップ電圧ＶＦを超えた場合にはステップＳ４３０へと進み、誤差アンプ１１０の出力がフォトモスのダイオードドロップ電圧ＶＦを超えていない場合にはステップＳ４１０へと戻る。
【００３４】
（ステップＳ４３０）
アンプ回路１００において、フォトモススイッチ１８０がオンとなる。フォトモススイッチ１８０がオンとなることで、位相補償コンデンサ１３０が誤差アンプ１１０と負帰還として電気的に接続される。換言すれば、このステップＳ４３０まではフォトモススイッチ１８０がオフであって、位相補償コンデンサ１３０は誤差アンプ１１０の出力側と電気的に接続されていないので、位相補償コンデンサ１３０の出力は迅速に立ち上がる。
【００３５】
（ステップＳ４４０）
誤差アンプ１１０の出力が、フォトモスのダイオードドロップ電圧（ＶＦ）とトランジスタ１７０のベース−エミッタ間電圧（ＶＢＥ）との和（ＶＦ＋ＶＢＥ）を超えたか否かを判断する。
【００３６】
誤差アンプ１１０の出力が、フォトモスのダイオードドロップ電圧（ＶＦ）とトランジスタ１７０のベース−エミッタ間電圧（ＶＢＥ）との和（ＶＦ＋ＶＢＥ）を超えた場合には、ステップＳ４５０へと進む。また、誤差アンプ１１０の出力が、フォトモスのダイオードドロップ電圧（ＶＦ）とトランジスタ１７０のベース−エミッタ間電圧（ＶＢＥ）との和（ＶＦ＋ＶＢＥ）を超えていない場合には、ステップＳ４４０で待機する。
【００３７】
（ステップＳ４５０）
トランジスタ１７０のベース電流に対応してコレクタ−エミッタ間に接続されたバッテリ１４０に負荷電流が供給される。当該負荷電流は、負荷電流検出抵抗１６０により検出される。また、検出された負荷電流値は、誤差アンプ１１０のマイナス側入力へとフィードバックされて、一定電流がバッテリ１４０に流れるように定電流アナログ制御される。
【００３８】
ここで、アンプ回路１００において、ステップＳ４２０とステップＳ４４０とは図４に示すように厳密には異なるタイミングであるため、その後のステップＳ４３０とステップＳ４５０とは厳密には各々異なるタイミングで動作されることとなる。しかし、図２において説明したように、アンプ回路１００は基準電圧源１５０から基準電圧Ｖ１が印加された後、位相補償コンデンサ１３０が電気的に接続されていないため、トランジスタ１７０に迅速に出力を伝達し、負荷電流を流すことが可能である。このため、ステップＳ４２０とステップＳ４４０とのタイミングのずれは微小であって、その後のステップＳ４３０とステップＳ４５０とは連続した極めて短期間、換言すれば実質的に同一タイミングとみなせる程度のタイミングにおいて遂行される。
【００３９】
さらに好ましくは、アンプ出力がＶＦを超えて後（ＶＦ＋ＶＢＥ）を超える迄の短い期間と、フォトモススイッチ１８０の発光ダイオードが発光し始めてから現実にスイッチがオンされて電気的に導通開始されるまでのタイムラグと、が同一となるように構成することが好ましい。
【００４０】
上述したアンプ回路１００は、バッテリ１４０に対して定電流制御する構成として説明したが、負荷はバッテリ１４０に限られず任意の負荷（例えばコンデンサ）を接続してもよく、また定電圧制御または下限電圧制御または上限電圧制御としてもよい。いずれの場合においても、誤差アンプの出力に設けられたフォトモススイッチのオン動作により、位相補償コンデンサが誤差アンプに接続される構成とすることで、迅速な制御立ち上がり動作を実現することができる。
【００４１】
図５は、実施形態のアンプ回路１００と比較するために、トランジスタ３７０のベース−エミッタ間の電圧を補償する追加的電圧源３８０を付加したアンプ回路３００の構成概要を説明する図である。
【００４２】
図５に示すように、アンプ回路３００は、誤差アンプ３１０と、誤差アンプ３１０のプラス側入力に接続される基準電圧源３５０と、誤差アンプ３１０の出力とマイナス側入力との間に負帰還接続される位相補償コンデンサ３３０と、位相補償コンデンサ３３０と並列に接続されるクランプダイオード３２０とを備える。
【００４３】
また、アンプ回路３００は、誤差アンプ３１０の出力にべースが接続されたトランジスタ３７０と、トランジスタ３７０のコレクタとエミッタとの間に接続された負荷であるバッテリ３４０と、トランジスタ３７０のエミッタとバッテリ３４０との間に接続された負荷電流検出抵抗３６０とを備える。
【００４４】
負荷電流検出抵抗３６０のエミッタ側は誤差アンプ３１０のマイナス側に接続され、負荷電流検出抵抗３６０の他端は基準電圧源３５０のマイナス側に接続される。また、アンプ回路３００は、誤差アンプ３１０の出力側とトランジスタ３７０のベースとの間に接続された追加的電圧源３８０を備える。
【００４５】
追加的電圧源３８０は、トランジスタ３７０のベース−エミッタ間の電圧（例えば約０．７ボルト）に相当する電圧を発生し、当該トランジスタ３７０の立ち上がり応答を迅速にするために設けられる。
【００４６】
アンプ回路３００においては、トランジスタ３７０を動作させるためのＶＢＥ相当の電圧が、追加的電圧源３８０により予め与えられているので、ＶＢＥ相当分を昇圧するためのアンプ出力昇圧時間が不要となり、高速な制御開始が可能となる。しかし追加的電圧源３８０による高速化にも拘わらず、上述したアンプ回路１００のほうがさらに高速な制御開始を実現できるものである。
【００４７】
また、アンプ回路３００は、バッテリ３４０に定電流を供給する電源装置として構成することができ、またバッテリ３４０に定電流を供給して放電させる放電装置または充電させる充電装置として構成することができる。
【００４８】
また、図６は、クランプダイオード４２０を用いたダイオードクランプによって負側に出力が振れないようにしたアンプ回路４００の構成概要を説明する比較例の図である。図６に示すように、アンプ回路４００は、誤差アンプ４１０と、誤差アンプ４１０のプラス側入力に抵抗を介して接続される基準電圧源４５０と、誤差アンプ４１０の出力とマイナス側入力との間に負帰還接続される位相補償コンデンサ４３０と、位相補償コンデンサ４３０と並列に接続されるクランプダイオード４２０とを備える。
【００４９】
また、アンプ回路４００は、誤差アンプ４１０の出力にべースが接続されたトランジスタ４７０と、トランジスタ４７０のコレクタとエミッタとの間に接続された負荷であるバッテリ４４０と、トランジスタ４７０のエミッタとバッテリ４４０との間に接続された負荷電流検出抵抗４６０とを備える。
【００５０】
負荷電流検出抵抗４６０のエミッタ側は誤差アンプ４１０のマイナス側に接続され、負荷電流検出抵抗４６０の他端は基準電圧源４５０のマイナス側に接続される。アンプ回路４００においては、トランジスタ４７０を動作させるためのＶＢＥ相当の電圧を昇圧するためのアンプ出力昇圧時間が必要であり、負荷の制御開始までに比較的長い時間を要する。このため、アンプ回路１００，３００に比べて、基準電圧Ｖ１の印加後制御開始までの応答時間は遅い。
【００５１】
また、アンプ回路４００は、バッテリ４４０に定電流を供給する電源装置として構成することができ、またバッテリ４４０に定電流を供給して放電させる放電装置または充電させる充電装置として構成することができる。
【００５２】
図７は、アンプ回路４００におけるクランプダイオード４２０がある場合と無い場合とにおける制御立ち上がり動作について説明する概念図である。図７において、実線で示す７１０がクランプダイオード４２０がある場合の制御立ち上がりの時間−電圧関係を示し、破線で示す７２０がクランプダイオード４２０がない場合の制御立ち上がりの時間−電圧関係を示している。
【００５３】
図７から理解できるように、クランプダイオード４２０がある場合には、基準電圧源４５０から電圧Ｖ１が誤差アンプ４１０に時刻ｔ１で印加された後、クランプされた比較的高い電圧Ｖ７１０から誤差アンプ４１０の出力が立ち上がるので、実線７１０のように、制御立ち上がり時間が比較的短く時間Ｔ１２（ｔ２−ｔ１）を要することとなる。
【００５４】
一方、クランプダイオード４２０がない場合には、基準電圧源１５０から時刻ｔ１において電圧Ｖ１が誤差アンプ４１０に印加された後、誤差アンプ４１０の出力が比較的低い電圧Ｖ７２０から立ち上がるので、破線７２０のように、制御立ち上がり時間が比較的長くかかり時間Ｔ１３（ｔ３−ｔ１）となり、タイムロスを生じるのでバッテリ４４０に対して迅速な制御開始ができないこととなる。すなわち、アンプ回路１００においては、好ましくはクランプダイオード１２０を備えるとともに、フォトモススイッチ１８０によりオン・オフされる位相補償コンデンサ１３０を備えることにより、迅速でありながら安定した確実な制御が可能となるものである。
【００５５】
本実施形態においては、特にアナログ制御回路の誤差アンプに関するものであって、その位相補償コンデンサを電気的に切断する手段としてフォトカプラまたはフォトモススイッチ等のフォトダイオードを用いた光学スイッチを用いることを提案する。
【００５６】
これにより、発光ダイオードに電流が流れるとともに負荷制御ループが形成される制御回路とすることで、誤差アンプが無制御状態の場合には、位相補償コンデンサを電気的に切断して制御開始の立ち上がり時間を低減させる。また、負荷制御ループが確立されると同時に位相補償コンデンサを電気的に接続して位相補償動作を遂行させて安定な動作を確保する。
【００５７】
また、アナログ制御回路で正負いずれかのみの制御回路では、例えば正方向のみを可能な限り早く制御させ、制御目標値に対して無駄時間が少なく迅速に到達するように、ダイオードクランプする。ダイオードクランプすることにより、不要な電圧の振れが抑制され安定する。
【００５８】
また、上述したようにトランジスタ駆動回路とした場合には、トランジスタのベースとエミッタが導通する電圧（ＶＢＥ）を越えなければ、トランジスタを活性化させることができない。
【００５９】
０ボルトからトランジスタが活性化するＶＢＥとなるまでの間は、制御回路が負荷を制御することができないので、この間はいわば無駄な立ち上がり時間を要していると考えられ、制御遅延を生じていることとなる。
【００６０】
これに対し、上述したように例えば制御アンプの出力に予めＶＢＥと同電圧を与えて微妙な電圧調整をして高速化する対応も考えられる。しかし、この方法では、経年変化や温度ドリフト等が生じることが知られており、少しの電圧のブレにより制御できずに発信する等の問題点が指摘されている。
【００６１】
本実施形態で説明したアンプ回路１００では、誤差アンプ１１０の出力とトランジスタ１７０のベースとの間にフォトモススイッチ１８０を介在させ、ベース電流が流れることに起因してトランジスタ１７０の制御が開始されると同時に自動的にフォトモススイッチ１８０がオンして位相補償コンデンサ１３０が接続される。
【００６２】
また、制御アンプが制御を開始するまでの間は、位相補償コンデンサが制御アンプから切り離された状態であるので、制御アンプが迅速に立ち上がり動作をすることができる。さらに、制御アンプが負荷やトランジスタを制御している状態においては、位相補償コンデンサが接続されているので、確実に動作可能なアナログ制御回路を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、負荷に電力を供給するアナログ制御回路や電源装置等一般に幅広く適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１００・・アンプ回路、１１０・・誤差アンプ、１２０・・クランプダイオード、１３０・・位相補償コンデンサ、１４０・・バッテリ、１５０・・基準電圧源、１６０・・負荷電流検出抵抗、１７０・・トランジスタ、１８０・・フォトモススイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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