(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機と、室外機と、同室内機と同室外機とを管理する集中制御装置と、これらのうち少なくとも１つを通信線に並列に接続した系統と、１つの前記系統の通信線に並列に接続された１つの終端抵抗と、前記系統の通信線を直列に接続する少なくとも１つ以上の中継機とを備えた空調機システムであって、
前記中継機が故障した時に同故障した中継機の前記通信線をバイパスする通信線短絡手段と、前記中継機の故障を検知する中継機故障検出手段と、前記室内機と前記室外機と前記集中制御装置とに備えられ、前記中継機が故障した時に前記中継機が正常時に用いられる第１通信モードに代えて同第１通信モードよりも低トラフィックの第２通信モードで通信するトラフィック低減手段と、
前記中継機が故障した時、故障した前記中継機に接続された２つの前記系統の終端抵抗の内いずれか１つを前記通信線から開放する終端抵抗開放手段とを備えたことを特徴とする空調機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の室内機や室外機、及びこれらの通信を中継する中継機を備えた空調機システムに係わり、より詳細には、中継機が故障しても暫定的に運用可能とした空調機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中継機能が故障した場合に対応できるゲートウェイとして特許文献１に示す構成が開示されている。
この特許文献に記載されている構成の目的は、ゲートウェイが正常の通信モードを支援し得ない場合、つまり、ゲートウェイ自体が故障した場合にも、このゲートウェイに接続されているネットワーク間に、ゲートウェイを通じた少なくとも一つの物理的通信経路が形成されるようにしてゲートウェイの信頼性を確保することである。
【０００３】
このため、このゲートウェイにはバイパス装置が設けられており、ゲートウェイが故障した場合に、このゲートウェイに接続されている二つ以上のネットワークを互いに連結して相互間のデータ通信ができるようにしている。つまり、ゲートウェイが正常のデータ通信モードを支援しない場合、二つのネットワーク間にバイパス経路を形成してネットワーク間のデータ通信ができるように構成している。
【０００４】
ところで、空調機システムでは数台から数百台の機器が通信線に並列に接続されている。一般的に、多数の機器へ送信する場合はドライブできる台数に限度があり、例えば、６５台以上の機器へ送信する構成であれば、複数の中継機（以下リピータと呼称）を介在させ、各リピータのドライブ台数が６５台以下となるようにして通信の信頼性を確保している。
【０００５】
一方、この限度の台数は所定の信頼性を確保するために定められており、実際にはこの限度台数以上接続しても通信は可能である。ただし、ノイズや電源電圧変動などによって、通信エラーとなる場合もある。通信エラーはリトライによりある程度はリカバリする構成にはなっているが、エラーが多発するとトラフィックオーバーとなり、システムがダウンしてしまう。
【０００６】
また、接続される２つのリピータの間には終端抵抗が接続されている。この終端抵抗も通信の信頼性を向上させるものであり、通信線に並列に接続して通信線のインピーダンスを整合させ、通信波形の乱れを低減させることにより信頼性を向上するようになっている。
【０００７】
さらに、空調機システムのリピータには単純な中継機能の他にデータの調停機能が備えられている。空調機システム内の各機器からは任意のタイミングでデータが送信される構成になっている。このため、単純な中継機能だけであるとシステム内の各機器から送信されるデータが衝突する可能性が大きくなり、この衝突によるリトライの送信データが多発し、結果的にトラフィックオーバーとなり、システムがダウンしてしまう。
【０００８】
このため、空調機システムのリピータは中継するデータをバッファリングしており、中継データを他のリピータへ送信する場合は、他のリピータ内における送信が終了するまで中継データを待機させ、他のリピータ内における送信が終了して、かつ、他のリピータ内における送信が発生していないことを確認してから、中継データを他のリピータへ送信する調停機能を備えている。
【０００９】
しかしながら、このような空調機システムのリピ−タに、前述したゲートウェイのような故障時の通信経路バイパス機能を設けた場合、さまざまな問題が発生する。
まず、通信経路バイパスにより２台のリピータに接続されていた機器が１台のリピータに接続されることになり、１台に接続可能な限度台数を越えてしまう可能性がある。また、２台のリピータにそれぞれ１つづつ接続されていた終端抵抗が、１台のリピータへ２つ並列に接続され、合成抵抗により抵抗値が小さくなり、結果的に限度台数以下であってもドライブできなくなる可能性がある。さらに、前述したリピータの調停機能がなくなるため、トラフィックオーバーによるシステムダウンを誘発する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−３４８１１９号公報（第４−５頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は以上述べた問題点を解決し、中継機（リピータ）を備えた空調機システムにおいて、故障した中継機で通信線のバイパスを行った場合でも、中継機ごとに１つの終端抵抗だけ接続するように制御し、故障した中継機の調停機能が使用できなくなってもトラフィックが所定値以下となるようにした空調機システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上述の課題を解決するため、室内機と、室外機と、同室内機と同室外機とを管理する集中制御装置と、これらのうち少なくとも１つを通信線に並列に接続した系統と、１つの前記系統の通信線に並列に接続された１つの終端抵抗と、前記系統の通信線を直列に接続する少なくとも１つ以上の中継機とを備えた空調機システムであって、
前記中継機が故障した時に同故障した中継機の前記通信線をバイパスする通信線短絡手段と、前記中継機の故障を検知する中継機故障検出手段と、前記室内機と前記室外機と前記集中制御装置とに備えられ、前記中継機が故障した時に前記中継機が正常時に用いられる第１通信モードに代えて同第１通信モードよりも低トラフィックの第２通信モードで通信するトラフィック低減手段と、
前記中継機が故障した時、故障した前記中継機に接続された２つの前記系統の終端抵抗の内いずれか１つを前記通信線から開放する終端抵抗開放手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の手段を用いることにより、本発明による空調機システムによれば、
請求項１に係わる発明は、中継機が故障した場合、中継機内で通信線をバイパスすると共に、システム全体の通信モードを低トラフィックの通信モードへ切り換えるため、中継機の調停機能が使用不能となってもシステム内の最低限の通信を可能にすることによりシステムダウンを低減できる。
【００１５】
また、中継機の故障により該当中継機の通信線に２つ以上の終端抵抗が接続されてしまった場合、自動的に不要な終端抵抗を開放するため、通信の信頼性低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による空調機システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明によるリピ−タの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明による室外機の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明による室内機の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明による集中制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の動作原理を説明する空調機システムの要部説明図である。
【図７】本発明による空調機システムの処理を説明するフローチャートであり、室内機、集中制御装置、リピータの各動作を示している。
【図８】本発明による空調機システムの処理を説明するフローチャートであり、室外機の動作を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明による空調機システムの構成例を示すブロック図である。
この空調機システムは、システム全体を制御する集中制御装置１と、これに接続された通信線２と、この通信線２に接続された室内機４や室外機６と、通信線２の一定間隔毎に配置され、通信線２内の通信データを中継するリピータ３、及びリピータ５と、このリピータ５の先に図示しないリピータとを備えている。
【００１９】
この空調機システムは１組の通信線２で送受信を行うため、例えばリピ−タ３やその他のリピータは、これの両側に接続される通信線２のうち一方の通信線２（以降、これをＡラインと呼称する）からのデータを受信し、他方の通信線２（以降これをＢラインと呼称する）へ送信するように、また、Ｂラインからのデータを受信し、ラインＡへ送信するように、それぞれ構成されている。従って、通信線２に接続されている全ての機器は相互に全ての機器と通信できる。
【００２０】
なお、リピータ３は複数の室内機４や室外機６からなる１つの系統７内で送受信される通信データを系統外の他の機器へ中継する機能を備えており、また、中継機５は複数の室内機４や室外機６からなる１つの系統８内で送受信される通信データを系統外の他の機器へ中継する機能を備えている。このように各系統内の機器で送受信される通信データは、各リピータを経由することで他の系統と通信が可能である。
【００２１】
また、空調機システム内の各機器は、第１通信モードと第２通信モードの２つの通信モードを備えている。第１通信モードはリピータが故障していない時に用いられる通信モードであり、第２通信モードはリピータが故障した時に用いられる通信モードであり、第１通信モードよりも伝送データ量が少ない、つまり、低トラフィック量で通信するモードである。第２通信モードは、不要不急な通信データを間引いたり、数値データ量を減らしたり（精度を低下させたり）して、システム運用に必要最低限のデータのみを通信するモードである。リピータが故障した場合、第１通信モードから第２通信モードへ切り換えて、以降、このリピータが修理されるまで第２通信モードで通信を行う手段がトラフィック低減手段である。
【００２２】
図２はリピータ３、及びリピータ５のブロック図である。なお、図示しない他のリピータも同様の構成であるため、リピータ３を代表として説明する。このリピータ３は、通信線２に直列に接続されるように構成されている。リピータ３は、それぞれのラインのデータの混み具合を見ながら、空き時間を使ってそれぞれの通信線にデータを中継送信する構成になっている。
【００２３】
リピータ３は、Ａラインのデータを受信する受信手段Ａ１２と、Ａラインへデータを送信する送信手段Ａ１１と、Ｂラインのデータを受信する受信手段Ｂ１４と、Ｂラインへデータを送信する送信手段Ｂ１３と、各受信部で受信したデータを記憶すると共に、各送信手段で送信するデータを記憶する記憶手段１６と、リピ−タ３が故障した時にＡラインとＢラインとを短絡する通信線短絡手段として機能する通信線短絡部１５と、以上の各手段を制御する制御手段１７とが備えられている。なお、本実施例において通信線短絡部１５はリレーで構成されている。
【００２４】
そして、制御手段１７は、受信手段Ａ１２，受信手段Ｂ１４にそれぞれに対応させて記憶手段１６内部に設けられた受信バッファへ受信データを逐次格納し、また、送信手段Ａ１１，送信手段Ｂ１３にそれぞれに対応させて記憶手段１６に設けられた送信バッファへ、受信バッファから送信すべきデータを取り出して移動させ、各送信バッファから逐次データを取り出して各送信手段から送信するように制御する。
【００２５】
一方、通信線短絡部１５を構成するリレーは駆動電圧が供給されない場合に接点が接続され、駆動電圧が供給された場合に接点が開放されるものである。通常は制御手段１７により駆動電圧が供給され、接点は開放状態となっている。そして、制御手段１７がリピータ３が故障であると判断した場合は、駆動電圧の供給を停止し、ＡラインとＢラインとを短絡する。また、リピータ３の図示しない電源装置が何らかの原因で故障し、電源装置内のヒュ−ズが切断された場合も、駆動電圧の供給が停止され、ＡラインとＢラインとが短絡される。
【００２６】
リピータ３が故障であると制御手段１７が判断するために、制御手段１７に内蔵されたウォッチドックタイマーを利用する。制御手段１７が正常な動作を行っている場合は、ウォッチドックタイマーを常に再起動しており、何らかの原因で制御手段１７が正常な動作を行わなくなったら、ウォッチドックタイマーがタイムアップして割り込み処理を行う。この割り込み処理内で通信線短絡部１５内のリレーに対する駆動電圧の供給を停止するため、制御手段１７の暴走などによる故障に対してもＡラインとＢラインとが短絡される。
【００２７】
図３は本発明による室外機６の構成例を示す要部ブロック図である。なお、熱交換器やファン、ファンモータ、四方弁など本発明と関係ないものは図示と説明を省略する。この室外機６は通信線２に接続された通信部４１と、通信線２に接続された終端抵抗切換部４２と、圧縮機４３と、これらを制御する室外機制御部４４とを備えている。
【００２８】
終端抵抗切換部４２は、直列に接続された２つの終端抵抗４２ａと、リピータが故障した時にこの終端抵抗４２ａが接続される接続点と通信線２とを開放する終端抵抗開放手段として機能するリレー４２ｂとを備えている。なお、終端抵抗４２ａの一端は通信線用のプラス電源に、終端抵抗４２ａの他端は通信線用のアースに接続されている。また、リレー４２ｂは室外機制御部４４の指示によりオン／オフ可能となっている。
【００２９】
背景技術で説明したように、１つのリピータ、つまり、１つの系統には終端抵抗４２ａは１組だけ接続するため、システムの設置時に予め指定した室外機６の室外機制御部４４の指示により、終端抵抗切換部４２のリレー４２ｂがオンとなって終端抵抗４２ａが通信線２に接続され、同じ系統内の他の機器では終端抵抗４２ａを接続しないようになっている。
【００３０】
図４は本発明による室内機４の構成例を示すブロック図である。このブロック図は他の室内機４と同じ構成であるため、他の室内機４についての説明は省略する。
【００３１】
図４に示すように室内機４は、図示しない赤外線リモコンから送信される赤外線信号を受信するリモコン受信部２１と、室内の温度を検知する室温センサ２７と、室温センサ２７の検知信号を入力する室温センサ入力部２５と、入力した指示に従ってブザー音や合成された音声を発生する報知部２２と、送風ファンモータ２３と、上下風向板の角度調節を行うステッピングモータ２４と、通信線２を介して他の機器と通信を行う通信部２９と、操作者のキー操作を受け付ける室内機リモコン２０ａと、これらを制御する制御手段である室内機制御部２６とを備えている。なお室内機制御部２６は接続線２０ｄを介して室内機リモコン２０ａと通信を行うようになっている。
【００３２】
室内機リモコン２０ａは、室内機リモコン２０ａに備えられたキー操作部２０ｃのキーが操作されるごとに操作されたキーと対応するデータを、室内機制御部２６へ送信しており、室内機制御部２６はこのデータに従って室内機４を制御する。また、この操作されたキーと対応するデータであり、かつ、室内機４の運転に関するデータ、例えば、運転モード、設定温度、風向、風量などの運転情報であれば、この情報を室内機制御部２６が集中制御装置１へ送信する。また、この室内機リモコン２０ａには表示部２０ｂが備えられており、操作されたキーと対応する表示内容や、集中制御装置１から送信された各種情報を表示するようになっている。なお、室内機制御部２６は、室温センサ２７で検知した室温のデータを集中制御装置１に定期的に送信している。
【００３３】
一方、図５の集中制御装置１のブロック図に示すように集中制御装置１は、図示しないキーボードやマウスなどからなる入力部５１と、液晶モニタからなる表示部５２と、ハードディスクやメモリなどからなる記憶部５３と、通信線２に接続された通信部５４と、これらを制御する制御部５５とを備えている。一般的に集中制御装置１はパソコンやボードコンピュータなどで構成される。
【００３４】
そして、図１に示すこの空調機システムの室内機４や室外機６の各機器にはマイコンが搭載されている。さらに、集中制御装置１の制御部５５は、ＣＰＵを備えたパソコンであり、これらのマイコンやＣＰＵが各機器内のプログラムを実行することで各種の処理を行い、種々の機能や手段を実現する構成になっている。従って、後述する各機器ごとの処理説明フローチャートにおける各機能は、これらのマイコンやＣＰＵが処理手順に従って所定のプログラムステップを実行することで実現される。
【００３５】
次に図６の空調機システムの要部説明図を用いて本発明の動作原理を説明する。
図６は図１の一部を抜き出した説明図であり、集中制御装置１がリピータ３、リピータ５と順次直列に接続され、集中制御装置１とリピータ３との間には系統７の各機器が、また、リピータ３とリピータ５との間には系統８の各機器が、さらに、リピータ５と図示しない次のリピータとの間には系統９の各機器が接続されている。
【００３６】
各機器には通信用のアドレスが付与されており、例えば系統８の室内機４には順次、＃１０、＃１１、・・・、室外機６には＃１９が、それぞれ付与されている。また同様に系統９の室内機４には順次、＃２０、＃２１、・・・、室外機６には＃２９が、それぞれ付与されている。また、各室外機６には終端抵抗切換部４２が備えられており、リピータ５が故障でない場合、つまり、正常な場合は系統７、系統８、系統９・・・の各室外機６の終端抵抗は通信線２にそれぞれ接続された状態となっている。
【００３７】
そして、各リピ−タが正常な場合は、各リピ−タを通過するデータにリピ−タ固有の識別データを付加して次のリピータに送信するようになっている。例えば集中制御装置１から送信されるデータ『Ｃ』には集中制御装置１が送信したことを示す『０』を付加し、『Ｃ０』のデータを空調機システム内へ送信する。このデータは系統７へはそのまま送信され、リピータ３で中継送信されると、リピータ３固有の識別データ『１』を付加し、『Ｃ１』のデータとして次のリピータに送信する。従って、系統８には『Ｃ１』のデータが、同様にリピータ５からは『Ｃ２』のデータが系統９へ送信される。
【００３８】
一方、リピータ５が何らかの原因で故障した場合、前述のようにリピータ５内部で通信線２が短絡されるため、系統８と系統９に属していた各機器が１つの系統になる。この結果、系統８と系統９との室外機６の終端抵抗が並列に接続されることにより、各機器の送信ドライバではデータ送信時に駆動電流が増加、つまり、通信線２の負荷が増加することによる送信電圧の低下により通信の信頼性が低下した状態となる。また、リピ−タ５を通過したデータは『Ｃ２』でなく『Ｃ１』のデータとなってしまう。このリピータを通過したデータの識別データを監視し、正常時と異なる識別データとなった時を監視する手段が中継機故障検出手段であり、本実施例では室外機６がこれを備えている。
【００３９】
前述のようにリピータが故障する前と後では、リピータを通過するデータの識別データが異なるため、例えば系統９の室外機６が通信線２を通過するデータを監視することによって、リピ−タ５が故障したことを検知できる。この室外機６はリピ−タ５の故障を検知したら各室外機６の個別時間、例えば各室外機６のアドレス値に対応する時間だけ待機した後、自身の終端抵抗切換部４２に指示を出し、終端抵抗４２ａを通信線２から切り離す。次にトラフィック低減指示手段が、空調機システム内の全機器に対して第２通信モードへ移行する通知（トラフィック低減指示）を送信する。この実施例ではこの通知の送信を室外機６が行っている。
【００４０】
各室外機６のアドレス値と対応する時間だけ待機する理由は、リピ−タ５が通信線をバイパスした結果、リピ−タ５の故障を判断する可能性のある系統８と系統９の室外機６のうち、いずれの室外機６の終端抵抗４２ａを切り離すのかを決定するためである。本実施例では時間差を設けることにより、どちらか一方の室外機６のみが終端抵抗４２ａを切り離す構成になっている。
【００４１】
系統８と系統９の室外機６のうち、どちらの室外機６がリピ−タ５の故障を判断するのかは、故障したリピータ５以外のリピータから中継されるデータの通過方向で決定される。具体的にはリピータ３からリピータ５に向かう下りのデータと、これとは逆の上り方向のデータとのいずれが系統８または系統９に到達するのかで決定される。
【００４２】
下りのデータを用いたリピータ５の故障検出は系統９の室外機６で、上りのデータを用いたリピータ５の故障検出は系統８の室外機６でしか検出できない。この場合、上りと下りのデータがほぼ同時に系統８と系統９に到達した場合、両方の室外機６で故障であると検知してしまう。このため系統８と系統９の両方の室外機６が終端抵抗４２ａを切り離してしまう可能性がある。
【００４３】
これを防止するために、２つの室外機で終端抵抗４２ａの開放待機時間に時間差を設け、かつ、この開放待機時間に他の室外機の第２通信モードへ移行する通知を確認している。このため、２つの室外機で同時に終端抵抗４２ａを切り離すことがなく、いずれか１つの終端抵抗４２ａのみが通信線２に接続された状態にできる。
【００４４】
本実施例の場合、上りと下りとの通信データがほぼ同時に系統８と系統９に到達した場合、系統８と系統９との中でアドレス値の若い系統８の室外機６の終端抵抗４２ａが切り離されることになる。一方、系統９の室外機６はこの待機時間中に他の室外機６が送信する第２通信モードへ移行する通知を受信したら、待機後に行う予定であった終端抵抗４２ａの開放を中止してすみやかに第２通信モードへ移行する。
【００４５】
前述した第２通信モードとは、室内機４が検知した室温データを定期的に集中制御装置１へ送信する定期通信など不要不急な通信を抑制し、室内機４の運転開始や停止などの重要なデータを優先的に通信するモードである。これに対し第１通信モードは、全てのリピータが正常に動作している通常の通信モードであり、定期通信は所定の時間間隔で行われるモードである。なお、不要不急な通信の抑制とは、定期通信の時間間隔を広げて所定時間内のトラフィック量を低減することであり、例えば、３０秒間隔を３分や１０分間隔にすることである。また、これ以外に数値データの精度を低下させ、データ量を減らすようなことを実施してもよい。
【００４６】
次に一例として下りデータによるリピータ５の故障検知方法について説明する。なお、上りデータによるリピータ５の故障検知方法についても同様の考え方であるため、ここでの説明を省略する。
【００４７】
リピータ５が故障して通信線２がバイパスされた場合、通信データにリピータ５の中継による固有の識別データが付加されなくなる。従って、系統９の各機器は、集中制御装置１からの送信データに『２』が付加されていなければリピータ５が故障したと認識できる。例えばリピータ５を通過して系統９へ向かうデータ『Ｃ』は、リピータ５が正常であれば『Ｃ２』となるはずであるが、リピータ５が故障した場合は図６の点線で示すように『Ｃ１』となる。
【００４８】
従って、系統９の室外機６はこれを検知した場合、自身の終端抵抗切換部４２に指示を出し、終端抵抗４２ａを通信線２から切り離す。次に空調機システム内の全機器に対して第２通信モードへ移行する通知を送信する。以降は前述した通りである。
なお、リピータ５の修理が完了した場合は、集中制御装置１から空調機システム内の各機器に第２通信モードから第１通信モードへ移行する通知を出すようにしてもよいし、各機器の電源再投入で第１通信モードを選択するようにしてもよい。本実施例では、この方法を採用している。
【００４９】
以上説明したように、リピ−タ５が故障した場合、リピータ５内で通信線２をバイパスすると共に、システム全体の通信モードを低トラフィックの通信モード（第２通信モード）へ切り換えるため、リピータ５の調停機能が使用不能となってもシステム内の最低限の通信を可能にすることによりシステムダウンを低減できる。
【００５０】
また、リピータ５の故障によりリピータ５の通信線２に系統８及び系統９の各室内機６に内蔵されている終端抵抗４２ａが接続されてしまった場合、自動的に不要な終端抵抗４２ａを開放するため、通信の信頼性低下を防止できる。
【００５１】
次に図７、図８のフローチャートを用いて空調機システムの動作を説明する。これらの図において、ＳＴはステップを表し、これに続く数字はステップ番号を示す。また、『Ｙ』はＹｅｓを、『Ｎ』はＮｏをそれぞれ示している。
【００５２】
図７（１）のフローチャートを用いて室内機４の処理を説明する。室内機制御部２６は、動作を開始するとまず最初に、第１通信モードを選択する（ＳＴ１）。これは通常用いられる通信モードであり、定期通信のデータを３０秒間隔で送信するモードである。そして受信データを確認し、第２通信モード指定のデータが受信されたか確認する（ＳＴ２）。
【００５３】
第２通信モード指定のデータが受信された場合（ＳＴ２−Ｙ）、第２通信モードへ切り換える（ＳＴ３）。第２通信モードとは、いずれかのリピータが故障した時に用いられるモードであり、定期通信のデータを３分間隔で送信するモードである。そして、現在、選択されている通信モードを用いて通信を行う。また、室内機の空調制御を行う（ＳＴ４）。そしてＳＴ２へジャンプする。なお、第２通信モード指定のデータが受信されない場合（ＳＴ２−Ｎ）、ＳＴ４へジャンプする。
【００５４】
次に図７（２）のフローチャートを用いて集中制御装置１の処理を説明する。集中制御装置１の制御部５５は、動作を開始するとまず最初に、第１通信モードを選択する（ＳＴ２１）。そして受信データを確認し、第２通信モード指定のデータが受信されたか確認する（ＳＴ２２）。
【００５５】
第２通信モード指定のデータが受信された場合（ＳＴ２２−Ｙ）、第２通信モードへ切り換える（ＳＴ２３）。そして、現在、選択されている通信モードを用いて通信を行う。また、集中制御装置１による集中管理を行う（ＳＴ２４）。そしてＳＴ２２へジャンプする。なお、第２通信モード指定のデータが受信されない場合（ＳＴ２２−Ｎ）、ＳＴ２４へジャンプする。
【００５６】
次に図７（３）のフローチャートを用いてリピータの処理を説明する。リピータの制御手段１７は、動作を開始するとまず最初に、通信線短絡部１５へ通信線２を短絡から開放するように指示する（ＳＴ３１）。次にウォッチドックタイマーを起動する（ＳＴ３２）。ウォッチドックタイマーはカウントダウンタイマーであり、正常な処理の中で再起動することでタイムアップによるノンマスカブル割り込みを抑止し、正常な動作を確認するものである。なお、タイムアップした場合はノンマスカブル割り込み処理が実行される。
【００５７】
次に記憶手段１６を確認し、記憶データが有るか、つまり、中継すべきデータが有るか確認する（ＳＴ３３）。中継すべきデータが有る場合（ＳＴ３３−Ｙ）、記憶手段１６から取り出したデータにリピータ固有の識別データを付加する。ただし、すでに他のリピータによる識別データが付加されている場合は、これにを削除して自身の識別データを付加する。そして、この取り出したデータがＢラインの受信データであれば送信手段Ａ１１から送信し、取り出したデータがＡラインの受信データであれば送信手段Ｂ１３から送信する中継処理を行う（ＳＴ３４）。なお、この処理において、ＡラインとＢラインとにデータがあれば、それぞれ受信手段Ａ１２、受信手段Ｂ１４で受信し、受信したデータを記憶手段１６に記憶する処理も同時に行う。
【００５８】
次にウォッチドックタイマーを再起動する（ＳＴ３５）。そしてＳＴ３３へジャンプする。また、中継すべきデータが無い場合（ＳＴ３３−Ｎ）、ＳＴ３５へジャンプする。
【００５９】
次にノンマスカブル割り込み処理について説明する。リピータの制御手段１７において、ウォッチドックタイマーがタイムアップするとノンマスカブル割り込みが発生し、リピータの制御手段１７内の図示しないマイコンはノンマスカブル割り込み処理を実行する。
【００６０】
リピータの制御手段１７はノンマスカブル割り込みが発生すると、通信線短絡部１５へ通信線２を開放から短絡するように指示する（ＳＴ３６）。これは何らかの異常事態がリピ−タに発生しているからである。この結果、該当リピ−タは通信線２をバイパスする。そしてリピータの制御手段１７は機能を停止する。
【００６１】
次に図８のフローチャートを用いて室外機６の処理を説明する。室外機制御部４４は、まず最初に、第１通信モードを選択する（ＳＴ４１）。そして受信データを確認し、第２通信モード指定のデータが受信されたか確認する（ＳＴ４２）。第２通信モード指定のデータが受信されない場合（ＳＴ４２−Ｎ）、現在の通信モードは第２通信モードか確認する（ＳＴ４２１）。つまり、すでに第２通信モードへ移行済みか確認する。
【００６２】
現在の通信モードが第２通信モードでない場合（ＳＴ４２１−Ｎ）、つまり、第１通信モードの場合、終端抵抗４２ａの状態は開放か確認する（ＳＴ４２２）。つまり、終端抵抗４２ａの開放の判断が必要かどうかを判断する。終端抵抗４２ａの状態は開放でない場合（ＳＴ４２２−Ｎ）、つまり、自身が終端抵抗４２ａを接続している場合、通信モードの切り換えと終端抵抗４２ａの開放判断が必要になるため、次にリピ−タが故障したか確認する（ＳＴ４３）。これは、図６で説明したように受信データに付加されているリピータ固有の識別データの変化を確認することで判断できる。
【００６３】
リピ−タが故障した場合（ＳＴ４３−Ｙ）、第２通信モード指定のデータが受信されたか確認する（ＳＴ４４）。これは、リピータの故障により通信線２がバイパスされ、複数の終端抵抗４２ａが通信線２に接続されたことで通信が不能になった場合でも、他の室外機６が終端抵抗４２ａを開放することで再び通信が可能になった時、他の室外機６から送信される第２通信モード指定を監視するためである。
【００６４】
第２通信モード指定のデータが受信されない場合（ＳＴ４４−Ｎ）、次に、リピ−タが故障してからリピータ固有の待機時間が経過したか確認する（ＳＴ４５）。これは前述したように自分自身の機器に割り当てられた通信用のアドレスと対応する時間だけ経過したか確認するものである。固有の待機時間が経過していない場合（ＳＴ４５−Ｎ）、ＳＴ４４へジャンプする。
【００６５】
固有の待機時間が経過した場合（ＳＴ４５−Ｙ）、終端抵抗切換部４２に対して終端抵抗４２ａの開放を指示し（ＳＴ４６）、次に、システム内の全機器に対して、トラフィック低減指示として第２通信モード指定のデータを送信する（ＳＴ４７）。そしてＳＴ４２へジャンプする。
【００６６】
一方、第２通信モード指定のデータが受信された場合（ＳＴ４２−Ｙ）、第２通信モードへ切り換える（ＳＴ４８）。そして、現在、選択されている通信モードを用いて通信を行う。また、室外機６における空調制御を行う（ＳＴ４９）。そしてＳＴ４２へジャンプする。
【００６７】
また、リピ−タが故障していない場合（ＳＴ４３−Ｎ）、ＳＴ４９へジャンプする。また、リピ−タが故障中に第２通信モード指定のデータが受信された場合（ＳＴ４４−Ｙ）、ＳＴ４８へジャンプする。また、現在の通信モードが第２通信モードである場合（ＳＴ４２１−Ｙ）、ＳＴ４９へジャンプする。また、終端抵抗４２ａの状態が開放の場合（ＳＴ４２２−Ｙ）、つまり、自身が終端抵抗４２ａを接続していない場合、ＳＴ４９へジャンプする。
【００６８】
なお、通信線短絡手段の機能は、図７（３）のＳＴ３２とＳＴ３５とＳＴ３６に対応するプログラムをリピータの制御部手段１７内のＣＰＵが順次実行することで実現される。また、リピ−タ故障検出手段の機能は、図８のＳＴ４３に対応するプログラムを室外機制御部４４内のＣＰＵが順次実行することで実現される。
【００６９】
また、トラフィック低減手段の機能は、図７（１）のＳＴ２とＳＴ３とＳＴ４に対応するプログラムを室内機制御部２６内のＣＰＵが、また、図７（２）のＳＴ２２とＳＴ２３とＳＴ２４に対応するプログラムを集中制御装置１の制御部５５内のＣＰＵが、また、図８のＳＴ４２とＳＴ４８とＳＴ４９に対応するプログラムを室外機制御部４４内のＣＰＵが、それぞれ順次実行することで実現される。
【００７０】
また、トラフィック低減指示手段の機能は、図８のＳＴ４７に対応するプログラムを室外機制御部４４内のＣＰＵが順次実行することで実現される。また、終端抵抗開放手段の機能は、図８のＳＴ４３とＳＴ４６に対応するプログラムを室外機制御部４４内のＣＰＵが順次実行することで実現される。
【００７１】
本実施例ではリピ−タ故障検出手段、トラフィック低減指示手段、終端抵抗開放手段を室外機６に備えているが、これに限るものでなく、空調機システム内であればどの機器に設けられていてもよい。また、通信線短絡手段の機能をウォッチドックタイマーとノンマスカブル割り込みとで実現しているが、これに限るものでなく、ウォッチドックタイマーと、このウォッチドックタイマーのカウントアップにより、通信線を短絡させるリレーを駆動する回路とで構成してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  集中制御装置
２  通信線
３、５  リピータ
４  室内機
６  室外機
７、８、９  系統
１１  送信手段Ａ
１２  受信手段Ａ
１３  送信手段Ｂ
１４  受信手段Ｂ
１５  通信線短絡部
１６  記憶手段
１７  制御手段
２０ａ  室内機リモコン
２０ｂ  表示部
２０ｃ  キー操作部
２０ｄ  接続線
２１  リモコン受信部
２２  報知部
２３  送風ファンモータ
２４  ステッピングモータ
２５  室温センサ入力部
２６  室内機制御部
２７  室温センサ
２９  通信部
４１  通信部
４２  終端抵抗切換部
４２ａ  終端抵抗
４２ｂ  リレー
４３  圧縮機
４４  室外機制御部
５１  入力部
５２  表示部
５３  記憶部
５４  通信部
５５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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