(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレイヤが搭乗するボード部の底面の複数箇所に下方に突出する接地突部を備えているコントローラに対して分離自在に備えられるゲーム機用振動ユニットであって、
前記接地突部を下側から支える弾性材で成る支持部材と、この支持部材に振動を作用させる振動発生部とをハウジングに備えているゲーム機用振動ユニット。
【請求項２】
前記ハウジングに前記接地突部が嵌め込まれる凹部が形成され、前記支持部材が、前記凹部に嵌め込まれた前記接地突部の荷重を受け止める位置に配置されると共に、前記支持部材の底面を支持するホルダが前記ハウジングの下面より下方に突出して配置されている請求項１記載のゲーム機用振動ユニット。
【請求項３】
前記接地突部が、前記コントローラの底面の左右方向の両側部の前部位置と後部位置との４箇所に形成され、
左側の前部位置と後部位置との前記接地突部を支持する前記支持部材の中間位置と、右側の前部位置と後部位置との前記接地突部を支持する前記支持部材の中間位置との２箇所に前記振動発生部が配置されている請求項１又は２記載のゲーム機用振動ユニット。
【請求項４】
前記ハウジングが、左側の前後に配置された前記接地突部を支持する左ハウジングと、右側の前後に配置された前記接地突部を支持する右ハウジングとで構成されると共に、前記左ハウジングと前記右ハウジングとを分離自在に連結する連結機構を備えている請求項３記載のゲーム機用振動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤが搭乗するボード部の底面の複数箇所に下方に突出する接地突部を備えているコントローラに対して分離自在に備えられるゲーム機用振動ユニットに関し、詳しくは、ゲーム機のコントローラを振動させることによりプレイヤに振動を感じさせるユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲーム機用振動ユニットとして特許文献１には、プレイヤが手に持って操作するコントローラを対象とするものであるが、このコントローラに対して着脱自在に装着されるコントローラパックが記載されている。このコントローラパックには振動源を備えており、ゲーム機からの指令信号により振動源を振動させることで、このコントローラパックの振動をプレイヤの手に伝える構成が示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、特許文献１と同様にプレイヤが手に持って操作するコントローラ本体に拡張コネクタが形成され、この拡張ユニットに着脱自在に装着される拡張ユニットに振動部を備えた構成が記載されている。この特許文献２に記載されるように振動部を有するユニットをコントローラに備えることにより、ゲームの進行に即して例えば射撃のタイミングで振動部を作動させることによりプレイヤに振動を感じさせて臨場感のあるゲームを実現している。
【０００４】
コントローラに備えられるものではないが、特許文献３には、映像を表示する映像表示部と、プレイヤを載置した状態で揺動や傾動を行う載置部とを備えた体感型のビデオゲーム装置が記載されている。この特許文献３のビデオゲーム装置では、載置部に振動発生部を備えており、例えば、載置部を宇宙船のコックピットに想定したゲームにおいて振動発生部で振動を発生させることで臨場感のあるゲームを実現できるものにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５１４９２５号公報
【特許文献２】特開２００２‐２４８２６８号公報
【特許文献３】特開平４‐３３６０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ビデオゲームのコントローラとして、人が搭乗可能なサイズのボード状のものが市販されている。この種のコントローラはボードに作用する荷重（体重）を計測する荷重センサを備えており、ボード上でプレイヤが運動を行うことや体重移動を行った場合に、これらを荷重センサで検出しゲームに反映させることを可能にする。
【０００７】
また、人が搭乗可能なコントローラにおいても、ゲームの内容によりコントローラを振動させ、コントローラに搭乗するプレイヤに振動を体感させることも望まれている。
【０００８】
これに対し、特許文献３に記載されるように装置内部に振動発生部を備える構成も考えられるが、既にコントローラを使用しているユーザにとっては、コントローラの新たな購入に迫られることになりユーザの負担が増す。また、振動発生部を備えるコントローラを製造した場合には、コントローラのコストを高めるだけでなく振動機能を必要としないゲームについては振動を発生する機能が無駄になる。このような理由から特許文献１あるいは特許文献２に記載されるように、コントローラと別個のユニットとして構成される振動部を装着する構成が望まれている。
【０００９】
そこで、振動を発生させる機器を有する振動発生装置を構成し、この振動発生装置の上面にコントローラを単純に載せる形態で使用することも考えられる。しかしながら、振動発生装置にコントローラを載せるものでは、コントローラの上面が床面より高くなることから使用感があまり良くないことになる。
【００１０】
また、コントローラに振動を伝えるユニットとして、例えば、偏芯ウエイトを電動モータで駆動することで振動発生させてコントローラに伝えるものも考えられるが、プレイヤが搭乗したコントローラを振動させる場合には、プレイヤの体重に抗してコントローラを振動させる必要性から強力な駆動源を必要とするものとなり改善の余地がある。
【００１１】
本発明の目的は、人を載置するボード状のコントローラを無理なく振動させる振動ユニットを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の特徴は、プレイヤが搭乗するボード部の底面の複数箇所に下方に突出する接地突部を備えているコントローラに対して分離自在に備えられるゲーム機用振動ユニットであって、
前記接地突部を下側から支える弾性材で成る支持部材と、この支持部材に振動を作用させる振動発生部とをハウジングに備えている点にある。
【００１３】
この構成によると、ゲーム機用振動ユニットがコントローラの下側に配置されることで、コントローラの接地突部を下側から支持部材が支えることになる。また、支持部材が弾性材で成るため比較的小さい力が作用した場合でも、コントローラは横方向、あるいは、上下方向に容易に変位できる状態にある。そして、ボードにプレイヤが搭乗した状態で振動発生部において振動が発生した場合には、この振動がハウジングから支持部材を介して接地突部に伝えられコントローラ全体を振動させることが可能となる。
その結果、振動発生部の振動エネルギーが比較的小さいものであっても人を載置するボード状のコントローラを無理なく振動させる振動ユニットが合理的に構成されたのである。
【００１４】
本発明は、前記ハウジングに前記接地突部が嵌め込まれる凹部が形成され、前記支持部材が、前記凹部に嵌め込まれた前記接地突部の荷重を受け止める位置に配置されると共に、前記支持部材の底面を支持するホルダが前記ハウジングの下面より下方に突出して配置されても良い。
【００１５】
これによると、接地突部がハウジングの凹部に嵌め込まれることにより、ハウジングとゲーム機用振動ユニットとの相対的な位置関係を維持して一体的な使用が可能となると共に、接地突部が凹部に嵌め込まれることにより、ボードの上面と床面との距離の拡大を抑制してコントローラの使用感を良好なものにする。また、このゲーム用振動ユニットを床面にセットした状態では、コントローラの接地突部からの重量を支持部材が床面との間で圧縮された緊張状態となり、振動発生部の振動を緊張状態の支持部材から振動エネルギーを支持部材で無駄に減衰させることなくコントローラに伝えることが可能となる。
【００１６】
本発明は、前記接地突部が、前記コントローラの底面の左右方向の両側部の前部位置と後部位置との４箇所に形成され、
左側の前部位置と後部位置との前記接地突部を支持する前記支持部材の中間位置と、右側の前部位置と後部位置との前記接地突部を支持する前記支持部材の中間位置との２箇所に前記振動発生部が配置されても良い。
【００１７】
これによると、左側の振動発生部で発生させた振動と右側の振動発生部で発生させた振動とを個別にコントローラに伝えることが可能となり、プレイヤの左足と右足とに異なる振動を作用させることも実現する。
【００１８】
本発明は、前記ハウジングが、左側の前後に配置された前記接地突部を支持する左ハウジングと、右側の前後に配置された前記接地突部を支持する右ハウジングとで構成されると共に、前記左ハウジングと前記右ハウジングとを分離自在に連結する連結機構を備えても良い。
【００１９】
これによると、コントローラに備える場合には連結機構の連結を解除し、左ハウジングを左側の２つの接地突部の下側に配置し、右ハウジングを２つの接地突部の下側に配置することができる。また、使用しない場合には、左ハウジングと右ハウジングとを連結機構で連結することで取り扱いが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ゲーム機、テレビジョン、コントローラ、振動ユニット等の配置を示す斜視図である。
【図２】振動ユニットにコントローラをセットした状態の平面図である。
【図３】連結状態の左ハウジングと右ハウジングとを示す平面図である。
【図４】連結状態の左ハウジングと右ハウジングとを示す底面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】上壁部を取り除いた左ハウジングの平面図である。
【図７】左ハウジングの分解斜視図である。
【図８】図３のVIII−VIII線断面図である。
【図９】接地突部が嵌め込まれた状態の凹部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、ゲーム機ＡのコントローラＢ（コントローラＢｂ）の下側に備えられるゲーム機用振動ユニットＣが構成されている。ゲーム機Ａは家庭用のテレビジョンＤの画面に対してＡＶケーブル１を介して映像と音声とを出力すると共に、ゲーム機Ａに内蔵されている無線ユニットからの電波により情報のアクセスを行えるように構成されている。同図には、コントローラＢとして手に持って操作するハンディタイプのもの（コントローラＢａ）と、人が搭乗して操作するボードタイプのもの（コントローラＢｂ）とを示しており、何れのコントローラＢも電波によりゲーム機Ａとの間で情報のアクセスを行う通信ユニット（図示せず）を内蔵している。
【００２２】
ボードタイプのコントローラＢｂは、例えば、特開２００８−２６４１９５号公報あるいは特開２００９−９２４０８号公報に記載されるものと同様の機能を有している。コントローラＢは電波によりゲーム機Ａと情報のアクセスを行うものであるが、電波によって情報のアクセスを行うものに限るものではなく、このコントローラＢとゲーム機Ａとを結ぶケーブルを備え、このケーブルを介して情報のアクセスを行うものであっても良い。
【００２３】
ゲーム機Ａは、プロセッサや半導体メモリ等を備えると共に、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや不揮発性メモリ等の半導体メディア等からゲームプログラムを取得するメディアドライブを備えており、このメディアドライブから取得したゲームプログラムに従う処理を実行する。また、ゲーム機Ａでゲームプログラムが実行された場合にはゲームプログラムにセットされた背景やキャラクタ等の映像がテレビジョンＤの画面に表示され、音声がテレビジョンＤのスピーカから出力される。そして、コントローラＢから情報を取得した場合には背景をスクロールさせることやキャラクタを運動させる等、取得した情報を映像や音声に反映させる処理が行われる。図１に示すハンディタイプのコントローラＢａの底面には後述の振動ユニットＣのコネクタ１３に接続するコネクタ９が設けられている。
【００２４】
ボードタイプのコントローラＢｂは、プレイヤが両足で立つ形態で搭乗できるように平坦なボード部６が上面に形成されると共に、底面６Ａの左右方向の両側部の前部位置と後部位置との４箇所に円柱状の接地突部７が突出形成されている。図面には示していないが、コントローラＢｂには、４箇所の接地突部７に作用する荷重を計測する荷重センサが備えられると共に、この荷重センサからの情報をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号化し、処理部において必要な処理を行い、この処理部からの情報を電波により送信する前記通信ユニットを備えている。この通信ユニットは、ゲーム機Ａからの情報を受信する機能も有している。
【００２５】
このようにボードタイプのコントローラＢｂには４つの荷重センサを備えているため、プレイヤの左右の足から作用する荷重を独立して計測することにより、ボード部６の上面でのプレイヤのジャンプや、片足立ちや、左右や前後への体重移動等を荷重センサの計測値から判定するだけではなく、ボード部６に対するプレイヤの搭乗の有無を判定する。そして、ボード部６にプレイヤが乗っていないことを判定した場合には、後述の振動ユニットＣの振動発生部１４で振動を発生させない制御形態が行われる。これにより、振動ユニットＣが無駄に振動する不都合を阻止し、電池の無駄な消耗を阻止する。
【００２６】
〔振動ユニット〕
図１〜図９に示すように、本発明の振動ユニットＣは、樹脂製の左ハウジングＣＨａと樹脂製の右ハウジングＣＨｂとを中間ケーブル１１で接続し、右ハウジングＣＨｂに通信ケーブル１２を備えた構成を有しており、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの上面の前後位置には平面視で円形となる凹部Ｇが前後の２箇所に形成されている。尚、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの総称としてハウジングＣＨと称する。
【００２７】
使用形態としては、図１、図２に示す如く左ハウジングＣＨａをコントローラＢｂの左下の床面Ｆに配置し、右ハウジングＣＨｂをコントローラＢｂの右下の床面Ｆに配置し、左ハウジングＣＨａの前後の凹部Ｇに対してコントローラＢｂの左側の前後の接地突部７を嵌め込み、これと同様に、右ハウジングＣＨｂの前後の凹部Ｇに対してコントローラＢｂの右側の前後の接地突部７を嵌め込む。これにより、振動ユニットＣはコントローラＢｂに対して分離自在に備えられることになる。そして、通信ケーブル１２のプラグ１３をコントローラＢａのコネクタ９に接続する。
【００２８】
図６〜図８に示すように、振動ユニットＣを構成する左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとは基本的に共通する構造を有しており、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの内部には振動発生部１４と電池ボックス１５を備え、右ハウジングＣＨｂの内部にだけ制御基板１６を備えている。
【００２９】
この振動ユニットＣの左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとを連結する連結機構を備えている。つまり、図３〜図５、図７に示すように、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとのうち対向する面には、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの接近方向への移動時に互いに摺接する角パイプ状の連結体１７、１８が突出形成されている。右側の連結体１８の上面には一対のスリット１８Ｓに挟まれる位置に舌片が形成され、この舌片の上面に係合突起１８Ａと操作部１８Ｂが上向きに突出形成され、左側の連結体１７の上面には係合突起１８Ａが係入する孔部１７Ａが形成されている。この連結体１７、１８を係合させて連結状態を現出する構造により本発明の連結機構が構成されている。
【００３０】
右側の連結体１８は、左側の連結体１７に嵌り込むサイズに形成され、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとを接近方向へ移動させた場合には、右側の連結体１８が左側の連結体１７に嵌り込む状態で摺接して相対的な位置関係が決まると共に、この移動に伴い舌片が弾性変形することで係合突起１８Ａが孔部１７Ａに嵌り込み連結状態に達する。この連結状態に達した後には、操作部１８Ｂを指等で押し込むことにより孔部１７Ａに対する係合突起１８Ａの連結が解除され左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの分離が可能となる。
【００３１】
図６〜図９に示すように、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとも上壁部２１と底壁部２２とを有すると共に、上壁部２１の前後位置には平面視で円形となるように前述した凹部Ｇが形成され、この凹部Ｇの下側にシリコンゴムを円柱状に成形した弾性材で成る支持部材２３を備え、この前後方向の中間に前述した振動発生部１４と、電池ボックス１５とが配置される。
【００３２】
尚、支持部材２３はシリコンゴムに限るものではなく、イソプレンゴムやクロロプレンゴム等の合成ゴムあるいは天然ゴム等のエラストマーの使用が可能であり、また、バネ鋼等を用いて製造したコイルバネでも良い。
【００３３】
底壁部２２の前後位置には前述した凹部Ｇの下側で凹部Ｇの軸芯（円形の中心）と同軸芯となる円形の貫通孔２２Ａが形成され、この貫通孔２２Ａに対して上側から皿状のホルダ２４を上下移動自在に嵌め込み、このホルダ２４の底部２４Ａの上面に対して前述した支持部材２３が備えられている。ホルダ２４の上端側の外周にはフランジ部２４Ｆが一体形成され、このホルダ２４を貫通孔２２Ａに嵌め込んだ状態ではフランジ部２４Ｆの下側が底壁部２２の貫通孔２２Ａの外周の上面に接触する位置関係となる。
【００３４】
支持部材２３の上側に上壁部２１の凹部Ｇの底壁２１Ｇが配置され、上壁部２１と底壁部２２と外周部分を密嵌合させる状態で夫々を複数のビスを用いて連結することで凹部Ｇの底壁２１Ｇが支持部材２３の上面に密着する。尚、ハウジングＣＨを構成する際に上壁部２１と底壁部２２と外周部分とを接着固定しても良い。また、支持部材２３を備える際に支持部材２３の下面をホルダ２４の底部２４Ａに接着固定することや、支持部材２３の上面を上壁部２１の凹部Ｇの底壁２１Ｇに接着固定しても良い。
【００３５】
図６に示すように、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとには、前後位置に備えられる支持部材２３の軸芯位置に対して前後方向で等しい距離Ｈだけ離間した位置に振動発生部１４が配置されている。振動発生部１４は電動モータ１４Ａと、この電動モータ１４Ａの出力軸１４Ｂに連結する偏芯ウエイト１４Ｃとで構成され、電動モータ１４Ａは、底壁部２２の上面において矩形に形成される支持壁２２Ｂに嵌め込む状態で支持されている。また、電動モータ１４Ａの配置空間と偏芯ウエイト１４Ｃの回転空間を確保するように上壁部２１には上部に上方に張り出す膨出部２１Ａが形成されている。
【００３６】
振動発生部１４は、電動モータ１４Ａの駆動力で偏芯ウエイト１４Ｃを回転させる構造であるため、電動モータ１４Ａの回転速度に同期した振動を得るものとなり、この振動を距離Ｈだけ離間した位置の支持部材２３に対して等しく伝えることになる。
【００３７】
尚、振動発生部１４は電動モータ１４Ａを用いず他の構成でも良い。具体例を挙げると、永久磁石が作り出す磁界内にコイルを配置し、このコイルに供給する電流の通電方向を切り換えることでコイルを振動させるように構成しても良い。また、通電により磁力を発生させるコイルと、このコイルに通電した際の磁力によりＯＦＦ状態となり磁力が低減することでＯＮ状態となる接点とを備え、この接点を介してコイルに電流を供給することで、接点部分をブザーのように振動させるように構成しても良い。
【００３８】
電池ボックス１５は、電池収容空間が形成されたケース状のボックス本体１５Ａと、開閉自在な蓋体１５Ｂを備えた構造を有しており、蓋体１５Ｂが下面側に配置されるように底壁部２２の開口に嵌め込む状態で下側から嵌合固定されている。電池ボックス１５の電池収容空間には単３型等の２つの乾電池を収容する構造を有しており、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの電池ボックス１５に収容される複数の電池を中間ケーブル１１を介して直列に接続し、このように直列に接続した電池からの電力を左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの電動モータ１４Ａに対して並列に供給する電力供給回路が構成されている。そして、振動を発生させる制御時には制御基板１６が左右の電動モータ１４Ａに対して直列接続された複数の電池の電圧（この実施形態では６ボルト）の電力を同時に供給して左右の振動発生部１４で強い振動を発生させるように構成されている。
【００３９】
〔作動形態〕
このような構成から、ボード型のコントローラＢｂに振動ユニットＣを備えた（セットした）状態では、振動ユニットＣの左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの凹部ＧにコントローラＢｂの接地突部７が嵌り込む状態に達する。この状態で左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの底壁部２２は床面Ｆから離間し、ホルダ２４の底部２４Ａが床面Ｆに接触する状態に達する。
【００４０】
このような状態においてコントローラＢｂのボード部６にプレイヤが搭乗した場合には、プレイヤの体重によって凹部Ｇの底壁２１Ｇが下方に歪むことで支持部材２３が少し圧縮変形し、この支持部材２３が緊張状態に達する。この圧縮変形に伴いホルダ２４が底壁部２２の貫通孔２２Ａの内部で上方にシフトする形態で左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとが下方に少し変位する。
【００４１】
そして、ゲームの進行に伴い振動を発生させるタイミングに達すると電波による情報をコントローラＢａが受信し、この信号を通信ケーブル１２を介して制御基板１６が取得する。制御基板１６は振動発生部１４の電動モータ１４Ａを作動させて振動を発生させる処理を行う。そして、振動発生部１４で振動が発生した場合には、その振動が等しい強度で前後位置の支持部材２３に伝えられることになり、この振動が接地突部７からコントローラＢｂに伝えられプレイヤの足に振動が伝えられる。
【００４２】
特に、コントローラＢｂの接地突部７を下側から支持する位置に弾性材で成る支持部材２３が配置されているので、コントローラＢｂは横方向、あるいは、上下方向に容易に変位できる状態にある。また、プレイヤがボード部６に搭乗した状態ではプレイヤの体重により支持部材２３が圧縮され緊張状態にあるため、振動発生部１４から伝えられる振動エネルギーが小さくとも、この振動を支持部材２３において殆ど減衰させることなく接地突部７に伝えることが可能となる。
【００４３】
従って、ボード部６にプレイヤが搭乗した状態で振動発生部１４から比較的小さい振動が作用した場合でも、その振動でハウジングＣＨの上壁部２１を良好に振動させ、この振動を接地突部７からコントローラＢｂの全体を振動させることが可能となる。これにより、ボード状のコントローラＢｂに搭乗するプレイヤに無理なく振動を体感させることになる。また、この振動ユニットＣは左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの振動発生部１４を独立して振動させることも可能であり、このように左右個別に振動させることにより、プレイヤの左右の足に対して異なる振動を体感させることも可能となる。
【００４４】
また、振動ユニットＣを使用する場合には、左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとの連結を解除するものであるが、使用しない場合には左ハウジングＣＨａと右ハウジングＣＨｂとを連結することによりコンパクトにして取り扱い性を高くしている。
【００４５】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００４６】
（ａ）支持部材２３の近傍位置に振動発生部１４を備える。実施形態では支持部材２３が４つ備えられていたので、振動発生部１４を４つ備えることになる。このような構成により強い振動を独立して４つの支持部材２３からコントローラの４箇所に対して伝えることが可能となり、プレイヤに対して現実的な振動を体感させることも可能となる。
【００４７】
（ｂ）コントローラの底面に備えられる接地突部７が４つ未満のものや５つ以上のものに適用できるように、接地突部７の数に対応した支持部材２３を備えて構成する。
【００４８】
（ｃ）振動ユニットＣを単一のハウジングＣＨで構成する。このように単一のハウジングＣＨで構成することにより振動ユニットＣの安定性を高めることが可能となる。
【００４９】
（ｄ）振動発生部１４として、例えば、上下方向への振動、横方向への振動、前後方向への振動を独立して発生させる振動発生機構を備える。このように振動発生部１４を構成することにより、振動の発生方向の選択や、振動方向の組み合わせを行うことで現実的な体感が実現する。
【００５０】
（ｅ）ボードタイプのコントローラＢｂに情報のアクセスを行うコネクタを形成し、このコネクタに対して振動ユニットのコネクタ１３を接続して使用できるように構成する。このように構成することで無線による情報のアクセスのためにハンディタイプのコントローラＢａを用いずにゲームを行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、プレイヤが搭乗する構造のコントローラ全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
６            ボード部
７            接地突部
１４          振動発生部
２３          支持部材
２４          ホルダ
Ｂ（Ｂｂ）    コントローラ
ＣＨ          ハウジング
ＣＨａ        左ハウジング
ＣＨｂ        右ハウジング
Ｇ            凹部
【図１】
0005505838.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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