(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニターと、
前記モニター上に皮下場所のソノグラムを形成する超音波振動子を有するハウジングであって、皮膚接触面を含むハウジングと、
前記ハウジングに取り付けできるプローブ案内と、
前記プローブ案内の中のプローブの動きを検出する検出器であって、磁気動作検出機構を含み、当該プローブ案内を通過するときのプローブの動きに関する信号を生成し、当該検出器からの信号がデータストリームを生成する検出器と、
前記検出器、前記モニター、前記超音波振動子と通信するプロセッサであって、仮想プローブのリアルタイム画像を生成して表示するように構成され、当該検出器からの前記データストリームを解析して参照点との関係で前記プローブの相対位置を計算するようにプログラムされ、当該相対位置を当該モニターに通信することが可能であり、当該相対位置が当該仮想プローブの当該リアルタイム画像として当該モニター上に表示される、プロセッサと、
を備える医療用プローブ装置であって、
前記プロセッサは、更に、前記皮下場所の前記ソノグラムと連携して前記仮想プローブの前記リアルタイム画像を前記モニター上に表示するように構成されている、医療用プローブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用プローブ装置であって、
前記皮膚接触面は、着脱式に互いに取り付けできる第１部分及び第２部分を有する、医療用プローブ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の医療用プローブ装置であって、
前記第１部分は第１平面を画定し、前記第２部分は第２平面を画定し、当該第１平面及び当該第２平面はそれらの間に１５０度より大きく且つ１８０度より小さい角度を画定するように互いに交差している、医療用プローブ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の医療用プローブ装置であって、
前記プローブ案内の中のプローブを締め付けるためのクランプを更に備える、医療用プローブ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の医療用プローブ装置であって、
前記皮膚接触面上に少なくとも１つの隆起した畝を更に備える、医療用プローブ装置。
【請求項６】
請求項１に記載の医療用プローブ装置であって、
前記ハウジングに取り付け可能な単回使用滅菌可能シールドを更に備える、医療用プローブ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の医療用プローブ装置であって、
前記単回使用シールドは、互いに取り付けできる第１部分及び第２部分を備える、医療用プローブ装置。
【請求項８】
請求項７に記載の医療用プローブ装置であって、
前記第２部分は、前記プローブ案内が貫通して画定される、医療用プローブ装置。
【請求項９】
請求項７に記載の医療用プローブ装置であって、
前記第１部分及び前記第２部分は、単回使用締結具である締結具によって互いに取り付けできる、医療用プローブ装置。
【請求項１０】
プローブをソノグラム上に視覚化する方法であって、
プローブ案内を通じてプローブを皮下場所に案内する段階であって、当該プローブ案内が超音波振動子ハウジングに取り付けできる、段階と、
振動子を利用してモニター上に皮下場所のソノグラムを形成する段階であって、前記振動子ハウジングが当該振動子を含む、段階と、
検出器を使用して前記プローブ案内の中の前記プローブの動きを検出する段階であって、当該検出器が磁気動作検出機構を使用する、段階と、
前記プローブ案内の中の前記検出された動きに応じてデータストリームを生成する段階と、
前記検出器、前記モニター、前記超音波振動子と通信状態にあって前記データストリームに含まれる情報を処理して仮想プローブのリアルタイム画像を当該モニター上に形成するプロセッサユニットを利用する段階であって、当該プロセッサユニットが参照点との関係で前記プローブの相対位置を計算するようプログラムされ、当該プロセッサユニットが当該相対位置を前記モニターに通信することが可能であり、当該相対位置が当該仮想プローブの当該リアルタイム画像として当該モニター上に表示される、段階と、
前記ソノグラムと前記仮想プローブの前記リアルタイム画像を前記モニター上に表示する段階であって、当該仮想プローブの当該リアルタイム映像が当該ソノグラムと連携して表示される、段階と、
を備える、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、
前記超音波振動子ハウジングは、着脱式に互いに取り付けできる第１部分と第２部分とを備える、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、
前記第１部分は前記プローブ案内を備え、前記第２部分は前記超音波振動子を備える、方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の方法であって、
前記プローブを前記プローブ案内の中に締め付ける段階を更に備える、方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の方法であって、
前記振動子を滅菌可能シールド内に囲む段階を更に備える、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、
前記滅菌可能シールドは、単回使用滅菌可能シールドである、方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法であって、
前記滅菌可能シールドは多数のセクションを備え、
前記滅菌可能シールドの前記セクションを互いに取り付けできる段階を更に備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療処置時に経皮的プローブを案内するのに使用される医療用プローブ装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0001]医療用プローブ装置は多くの目的に利用されており、その主なものには、カテーテル法、穿刺、及び生検の処置が含まれる。これらの装置を使ったプローブの経皮的設置は、多くの場合、触診又は視診できる構造の正確な場所の見極めを頼みとする技法を用いて施行されている。この処置は、単純な処置でもなければリスクの伴わない処置でもない。例えば、経皮的プローブを正しく挿入して正しく設置できるかは、目印となる解剖学的構造が正しく位置測定され、患者が施術者に対して正しく配置され、そしてプローブ挿入点からの標的の深さと角度の両方が把握できているかに掛かっている。プローブ設置が巧くいかなかった場合のリスクは、不適切な初回設置以後の処置の繰り返しからくる患者の不安や不快の様な軽微な合併症から、気胸や動脈又は静脈の裂傷或いは救急事態での救命用流体又は医薬品の送達遅れの様な重篤な合併症に及び得る。
【０００３】
[0002]経皮的プローブの正しい設置を支援するために、超音波ガイド式の技法及び装置が開発されている。超音波ガイド式の技法では、多くの場合、内部の標的を位置確認した上で当該標的の画像がモニターの中央に置かれた状態に維持する超音波操作者と、プローブをソノグラムに基づいて標的へ案内しようと試みる施術者の、二人の人間を使う。その様な技法は、知覚的には極めて難易度が高い。例えば、これらの技法は、組織をプローブで狙う人物が超音波を操作する人物と同じ人物ではないという事実によって複雑化する。加えて、全体として細く円筒形のプローブは大抵は小さく、超音波ビームを極僅かしか反射しない。また、円筒形のプローブと超音波ビームは、概して互いに直交ではないため、超音波エネルギーでプローブから反射される微量のエネルギーは入射ビームに対し或る角度を成して反射することになり、その結果、超音波振動子によって検出される反射エネルギーは、あったとしても、ほんの僅かになってしまう。結果として、プローブそのものをソノグラムの中に視覚化するのが困難となり、プローブを設置する人物は、最小限の視覚的フィードバックを駆使してプローブを正しい場所へ案内しようと試みなくてはならなくなる。例えば、使える唯一のフィードバックというのは、往々にして、プローブが逸れて周囲組織に貫入する際のソノグラム内の僅かな変化といった様なプローブの動きのかすかなアーチファクトでしかない。訓練された観察者は、プローブが超音波ビームの下方組織への透過を遮ったときに生じる、プローブの奥ゆきのかすかな超音波陰影アーチファクトをなんとか拾い上げ、そうして、その様なかすかなアーチファクトが、プローブを狙った場所へ案内するのを手助けするために使用される。
【０００４】
[0003]超音波ガイド式のプローブ技法の難易度を軽減化する試みとして、超音波振動子ハウジングへ取り付けることのできるプローブ案内を含むシステムが開発されている。しかしながら、その様な装置にもなお課題はある。例えば、これらの装置では、プローブ案内は超音波振動子ハウジングの１つの面に対応しており、プローブは、大抵、ソノグラム上に表示される被走査平面に対して固定された角度で挿入されるので、被走査平面とプローブの点との交差が極めて狭い空間領域に限られてしまう。その上、ハンドガイド式の超音波技法と同様に、プローブから反射されて振動子へ戻る超音波エネルギーは、あったとしても、極僅かしかない。事実、これらの装置を使用した場合、プローブの横方向の動きの欠如のせいで、プローブ先端の場所の視覚的手掛かりをソノグラム上で見極めるのになおいっそう困難を来す。その上、これらの装置の多くでは、プローブは、プローブ案内の設定角度に応じた固定された深さの範囲で超音波ビームを通過するが、これは標的の深さに対応していないこともあり、その場合、標的とプローブ先端の接点をソノグラム上に示すのは全くもって不可能となろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７，２４４，２３４号
【特許文献２】米国特許第５，２９１，０９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
[0004]当技術で必要とされているものは、改善された超音波装置及びその様な装置を使用するための方法である。例えば、当技術で必要とされているものは、単独の操作者が利用して、プローブの経皮的標的への送達を精度よく視覚化することのできる超音波プローブ装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[0005]１つの実施形態では、医療用プローブ装置が開示されている。皮膚接触面は、互いに対して角度を成している第１部分と第２部分を含むものとすることができる。より具体的には、第１部分は第１平面を画定し、第２部分は第２平面を画定し、これら２つの平面が、それらの間に約１５０°より大きく且つ１８０°より小さい角度を画定するように互いに交差している。加えて、皮膚接触面の第１部分は、プローブ案内が貫通して画定されており、第２部分は、超音波振動子から送信される超音波ビームが当該第２部分から発するように、超音波振動子と関連付けられている。１つの実施形態では、皮膚接触面の第１部分は医療用プローブ装置の第１部分によって画定され、皮膚接触面の第２部分は医療用プローブ装置の第２部分によって画定されており、医療用プローブ装置の第１部分と第２部分は、着脱式に互いと協働させることができる。
【０００８】
[0006]プローブ装置を超音波振動子ハウジングとすることもできるし、又は、別の実施形態では、プローブ装置は、超音波振動子ハウジングを囲うことのできる滅菌可能シールドを含むものとすることができる。
【０００９】
[0007]ここに開示されている医療用プローブ装置は、更に、装置のプローブ案内の中のプローブを、例えばプローブ先端が狙った経皮的標的に到達した後に、締め付けるためのクランプを含むものとすることができる。
【００１０】
[0008]開示されている装置は、ソノグラムを表示するためのモニターに接続できるものとすることができる。加えて、プローブ案内を通って案内されるプローブの経路は、超音波装置によって形成されるソノグラムの被走査平面に一致する（即ち、被走査平面の内の）線を画定することができる。
【００１１】
[0009]装置は、プローブ案内の内のプローブの動きを検出するための検出器を含むことができる。検出器からの情報は、処理され、そうして１つの実施形態では、モニター上でソノグラムにオーバーレイする仮想プローブの画像として表示され、処置中のプローブ先端の場所のリアルタイム視覚化を提供している。
【００１２】
[0010]プローブ装置は、追加の有利な特徴を含むことができる。例えば、１つの実施形態では、プローブ装置の皮膚接触面は、表面に、皮膚とプローブ装置の間の通常は超音波用ジェルを間に挟んでの結合を改善することのできる少なくとも１つの隆起した畝を含むことができる。別の実施形態では、皮膚接触面は、皮膚とプローブ装置の間の結合を改善するため、及び／又は皮膚の表面に近接している経皮的標的の視覚化を改善するため、超音波透過性材料で形成されている楔を含むことができる。
【００１３】
[0011]更に、ここには、超音波振動子と共に利用することのできる単回使用滅菌可能シールドが開示されている。１つの実施形態では、滅菌可能シールドは、第１部分と、第２部分と、第１部分と第２部分を互いに接続するための締結具と、を含むことができる。締結具は、第１部分と第２部分が互いから切り離されて分離されると永久的に使えなくなる単回使用締結具とすることができ、シールドの再使用を防止し患者の安全を向上させることができるのが有利である。
【００１４】
[0012]更に、複数の着脱式に取り付けできる部分を含む多部品装置が開示されている。例えば、装置は、超音波振動子を組み込んでいる第１部分と、プローブ案内の全体又は一部分を画定している第２部分と、を含んでいて、それら２つの部分が互いに着脱式に取り付けられるようになっていてもよい。装置は、更に、プローブ案内の内のプローブの存在又は動きを感知するための検出器を含むことができる。
【００１５】
[0013]更に、プローブを経皮的標的へ案内するための方法が開示されている。方法は、例えば、単回使用滅菌可能シールドを備える超音波装置を含んでいるプローブ案内を利用する段階と、装置を分解してシールドを使えなくする段階と、を含むことができる。開示されている方法は、医療処置時に単独の操作者によって実施できるのが有利である。
【００１６】
[0014]本主題についての、当業者へのその最適形態を含めた全面的且つ実施を可能にする開示は、本明細書の残り部分に、添付図面への参照を含め、より具体的に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】ここに開示されている超音波装置の１つの実施形態を示している。
【図１Ｂ】図１Ａの装置の基部の側面図を示している。
【図１Ｃ】ここに開示されている超音波装置の別の実施形態の基部の側面図を示している。
【図２】図１の装置の底面図を示している。
【図３】ここに開示されている、多部分構成の滅菌可能シールドの１つの実施形態を示している。
【図４】図３に示されている滅菌可能シールドの下側部分を示している。
【図５Ａ】図３に示されている滅菌可能シールドの下側部分の底面図を示している。
【図５Ｂ】ここに開示されている滅菌可能シールドの別の実施形態の部分底面図を示している。
【図６】図３に示されている滅菌可能シールドの上側部分を示している。
【図７Ａ】図３の滅菌可能シールドの締め付け機構の図を示している。
【図７Ｂ】図７Ａと共に、図３の滅菌可能シールドの締め付け機構の図を示している。
【図８】ここに開示されている装置を利用するための方法の１つの実施形態を示している。
【図９】プローブ装置の、プローブ案内を画定している部分に、着脱式に取り付けできるとされている超音波振動子ハウジングを示している。
【図１０Ａ】滅菌可能シールド部分に囲われた図９の超音波振動子ハウジングと、当該シールドに着脱式に取り付けできる分離式の部分であってプローブ案内を画定している部分と、当該部分に着脱式に取り付けできるクランプと、を含んでいるプローブ装置を、それら部分を互いから取り外した状態で示している。
【図１０Ｂ】滅菌可能シールド部分に囲われた図９の超音波振動子ハウジングと、当該シールドに着脱式に取り付けできる分離式の部分であってプローブ案内を画定している部分と、当該部分に着脱式に取り付けできるクランプと、を含んでいるプローブ装置を、それら部分を一体に取り付けた状態で示している。
【図１１】ここに開示されているプローブ装置の別の実施形態を示している。
【図１２】図１１に示されているプローブ装置の側面図である。
【図１３】図１１に示されているプローブ装置の正面図である。
【図１４】着脱式に取り付けできるプローブ案内部分を含んでいる、図１１の装置を示している。
【図１５】図１４の装置の側面図である。
【図１６】図１４の装置の正面図である。
【図１７】クランプがプローブ案内部分に着脱式に取り付けられている、図１４の装置を示している。
【図１８】図１７の装置の側面図である。
【図１９】図１７の装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[0037]本明細書及び図面での参照番号の繰り返し使用は、開示されている主題の要素の特徴が同一又は類似であることを表すことを意図している。主題の他の目的、特徴、及び態様は、次に続く詳細な説明に開示されているか又は詳細な説明から明白である。
【００１９】
[0038]これより、開示されている主題の様々な実施形態を詳細に参照してゆくが、それら実施形態の１つ又はそれ以上の例を以下に記載している。それぞれの実施形態は、主題を説明する目的で提供されており、主題を限定するものではない。事実、本開示には、様々な修正及び変型が、主題の範囲又は精神から逸脱することなくなされ得ることが当業者には自明であろう。例えば、１つの実施形態の一部として図示又は説明されている特徴を別の実施形態で使用して更に別の実施形態を生み出すこともできる。従って、本開示は、その様な修正及び変型を、付随の特許請求の範囲並びにそれらの等価物の範囲に入るものとして対象に含めるものとする。
【００２０】
定義
[0039]ここでの使用に際し、「プローブ」という用語は、概して、経皮的な場所へ案内することのできる装置であって、例えば、その様な場所へ療法である例えば化合物又は治療を送達したりその様な場所から物質を除去したりするために案内される装置を指す。一例として、「プローブ」という用語は、針、管、生検装置、又は経皮的場所に案内することのできる何らかの他の種目を指すものとしてもよい。一般に、プローブは、ここに説明されている超音波装置によって案内され、超音波装置と共に使用することができる。
【００２１】
[0040]ここでの使用に際し、「プローブ装置」という用語は、概して、プローブと共に利用することのできる装置を指しており、必ずしもプローブそのものを含んでいるわけではない。
【００２２】
詳細な説明
[0041]１つの実施形態により、医療処置時に経皮的プローブを案内するのに使用される装置及び方法が開示されている。１つの好適な実施形態では、超音波振動子をその中に含むことのできるプローブ装置が開示されている。装置は、プローブを通して受け入れる孔を画定していて、超音波装置によって形成されるソノグラムと当該孔を通過するプローブの経路との間の整合性が改善されるようにしている。１つの実施形態では、開示されている装置は、仮想プローブのリアルタイム画像をソノグラム上に提供し、プローブの経皮的標的への送達を改善するために、視覚化システムを含むことができる。
【００２３】
[0042]更に、ここには、超音波振動子の全体又は一部分を取り囲んで滅菌可能のプローブ装置を形成することのできる滅菌可能シールドが開示されている。そのため、開示されているプローブ装置は、患者の安全を確約するために無菌野が要求される超音波ガイド式の医療処置で利用することができる。例えば、開示されている装置は、中心静脈カテーテル法処置や生検処理などで使用することができる。
【００２４】
[0043]開示されている装置は、好都合にも単独の操作者によって利用されるように形成されており、単独の操作者が、超音波振動子を制御しなお且つプローブ案内システムを使用してプローブを送達することができるのが有利である。開示されている装置は、その上、様々な他の有利な特徴を含むことができる。例えば、開示されている装置の特徴は、皮膚表面と装置の表面の間の接触及びジェル結合を改善することができ、超音波振動子を用いて形成されるソノグラムの有効照射野を改善することができ、また装置の滅菌可能シールドの未滅菌使用を防ぐことができ、それらの全てがここで更に詳細に説明されている。
【００２５】
[0044]１つの好適な実施形態では、開示されている装置は、経皮的プローブが当該装置を用いて案内されているときに当該プローブを視覚化するのに使用することのできるシステムを組み込むことができる。開示されている装置と組み合わされてもよい視覚化システムの１つの好適な実施形態は、Ridleyらへの米国特許第７，２４４，２３４号に記載されており、同特許をここに参考文献として援用する。視覚化システムを利用することにより、装置を用いて案内されるプローブの経路、ひいてはプローブ先端の場所が、超音波装置によって画像化される標的に対してより明確に把握できるようになる。
【００２６】
[0045]本開示に基づき、図１Ａは、超音波振動子ハウジングの１つの実施形態を全体として１００で示している。振動子ハウジング１００は、柄部１０２と支柱部１０４と基部１０６を含んでいる。図２は、振動子ハウジング１００の底面図を提供している。超音波を送受信する超音波振動子１２０は、示されている様に、基部１０６に置くことができる。超音波振動子ハウジング１００は、如何なる適した材料で形成されていてもよい。例えば、超音波振動子１２０を堅固に包むと共に関係付けられている電子機器、配線、スイッチなどを収容することができ、且つ当該振動子１２０の機能性に干渉しない、何らかの成形可能なポリマー材料を利用することができる。
【００２７】
[0046]当技術で一般的に知られている何れかの型式の超音波振動子を、振動子ハウジング１００に組み込むこともできる。一例として、２次元又は３次元アレイ状に配列された１つ又はそれ以上の圧電性結晶材料で形成されている圧電型振動子が利用されていてもよい。その様な材料には、概して、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）の様な強誘電性の圧電性結晶材料が含まれる。１つの実施形態では、アレイを形成する要素は、Diasへの米国特許第５，２９１，０９０号に記載されている様な、単一の圧電性基板に搭載されている個々の電極又は複数の電極部分とすることができ、前記特許をここに参考文献として援用する。
【００２８】
[0047]概して、超音波振動子１２０は、多要素で形成することができるが、とはいえ、本開示には、単結晶素子も網羅される。多要素超音波振動子の使用は、一部の特定の実施形態では、アレイを構成している個々の要素を制御してソノグラムの何らかの中断やエッジ効果を制限又は抑制させることができることから有利であるかもしれない。例えば、個々の結晶の照射シーケンスを様々な制御システムを介して操り、ソノグラム内の起こりかねない「盲点」を防止すると共にソノグラム内の個々の生物学的構造の稜線を鮮明にすることができる。その様な制御システムは、当技術では一般的に知られており、よって詳細に説明しない。
【００２９】
[0048]再度図１Ａを参照して、超音波振動子ハウジング１００は、基部１０６を貫くプローブ案内孔１２６を画定している。図２から分かる様に、プローブ案内孔１２６は、振動子１２０と整列されている。プローブ案内孔１２６を通って案内されるプローブは、超音波装置の使用によって形成されるソノグラムの被走査平面に概ね平行である経路を進行することができる。概して、被走査平面（即ち、ソノグラムの平面）は、超音波振動子１２０から送信されるビームの幾何学的中心平面である。１つの好適な実施形態では、プローブ案内孔１２６を通って案内されるプローブの経路は、被走査平面の内とすることができる。但し、これは本開示の必要条件ではない。例えば、プローブ案内孔１２６を通過するプローブの経路は、プローブが或る点で被走査平面に交差するように、被走査平面に対して或る角度を成していてもよい。一例として、プローブ案内孔１２６を通過するプローブの経路によって画定される線は、被走査平面と±１°の角度を成していてもよいし、別の実施形態では、より大きな角度を成していてもよい。例えば、プローブ案内孔１２６を通過するプローブの経路によって画定される線は、他の実施形態では、±１０°、±２０°、±４５°、又はそれより大きい角度を成していてもよい。
【００３０】
[0049]概して、超音波振動子１２０は、当技術では一般的に知られている様に、データを処理してモニター上にソノグラムを形成するプロセッサに、当該プロセッサにつながっているケーブル１２４の信号配線を介して接続することができる。図１Ａに示されている特定の実施形態では、ケーブル１２４は、超音波振動子ハウジング１００の柄部１０２の内部にあるが、この特定の配列は、本開示の必要条件ではない。柄部１０２は、概して、装置が利用されている間は手に楽に保持されるように、超音波ハウジング１００の支柱部１０４に対し角度を成して設定されていてもよい。例えば、図示の実施形態では、柄部１０２は、支柱部１０４に対し約９０°であるが、この角度は、所望に応じて変えることができる。また、ここに更に記載されている別の実施形態では、装置は、延びている柄部の部分を一切含んでいなくてもよい。
【００３１】
[0050]図１Ｂを参照して、基部１０６は、プローブ案内孔１２６を画定している下面１０８と、振動子１２０によって放射される超音波ビームが発せられる下面１１０と、を画定している。面１０８と１１０は一体で、装置１００の基部１０６に皮膚接触面を形成することができる。見て分かる様に、面１０８と１１０は連続していて、互いに対して角度が付いている。面１０８と１１０の間の角度は変えることができる。例えば、１つの実施形態では、図１Ｂにθと印の付けられた角度は、０から約３０°まで様々であり、別の実施形態では、約１０°から約２０°まで様々である。従って、面１０８と１１０の間の角度は、１つの実施形態では、約１５０°より大きく且つ１８０°より小さくてもよいし、別の実施形態では、約１６０°より大きく且つ約１７０°より小さくてもよい。
【００３２】
[0051]一部の特定の実施形態では、その様な幾何学形状が有利であることが判明している。例えば、図１Ｂを参照すると、基部１０６が、破線４と６の内側として表されている超音波振動子１２０によって形成される被走査平面の縁と共に示されている。プローブ案内孔１２６の終端から被走査平面の縁４までの距離８も示されている。使用時、基部１０６の、面１１０を含んでいる部分は、被術者の皮膚を幾らかめりこむように押圧し、超音波振動子１２０と超音波用ジェルと皮膚の間の良好な接触を確保することができる。プローブをプローブ案内孔２６に通してゆくと、プローブは、皮膚に接触し、被走査平面に進入する前に短い経皮的距離８を進行することになる。距離８は、面１０８と１１０の間の角度によって決まるが、比較的小さいものとなろう。例えば、距離８は、約２５ｍｍ未満、約１０ｍｍ未満、約５ｍｍ未満、又は約１ｍｍ未満であってもよいであろう。
【００３３】
[0052]対比的に、図１Ｃは、基部２０５の底の稜線全体が平坦である、即ち基部２０５の皮膚接触面が角度の付いた部分を含んでいない、基部２０５を示している。図１Ｃも、振動子１２０によって形成される被走査平面の縁を破線２０４及び２０６を使用して示している。見て分かる様に、プローブがプローブ案内孔２２６を出てゆく点と２０４の被走査平面に進入する点の間の距離２０８は、図１Ｂの実施形態の距離８より大きい。図１Ｂに示されている様に、角度の付いた底面を画定している基部を含む実施形態は、経皮的標的が皮膚表面に近接している実施形態では好適であろう。
【００３４】
[0053]図示のプローブ装置の皮膚接触面及びその一部分が概して平坦であるとしても、これは開示されている主題の必要条件ではないものと理解されたい。例えば、図１Ｂに関し、面１０８及び／又は面１１０は湾曲していてもよく、例えば、表面のどちらかの軸又は両方の軸に沿って弓状外形を画定していてもよい。この実施形態では、湾曲状の面は、皮膚接触面を形成している２つの部分（例えば、面１０８と面１１０）の交線と湾曲状の面の外縁の或る点の間に、平面を画定することになる。２つの交差する湾曲状の皮膚接触面によって画定される複数の平面は、同様に、上述の平坦な皮膚接触面（又はそれらの一部分）に対応するものである。
【００３５】
[0054]別の実施形態では、装置の皮膚接触面は、経皮的場所の画像化改善を後押しするために、着脱式に協働できる材料と関連付けることができる。例えば、図１Ｃに示されている様な平坦な皮膚接触面、又は図１Ｂの面１０８の様な角度の付いた皮膚接触面の一部分には、皮膚表面と超音波装置の間の相対配向を改変するために、超音波透過性材料で形成されている超音波透過性の楔を関連付けることができる。例えば、面の相対配向を改変するのに、面１０８の基底に、生理食塩水の充填されたしなやかな容器が宛がって保持されるか又は取り付けられてもよいであろう。その様な装置は、例えば、皮膚表面に近接している経皮的標的をより鮮明に視覚化するのに利用することができる。超音波透過性の楔は、仮取り付けの場合は超音波用ジェルを少量利用したり、永久取り付けの場合は生体適合性接着剤を利用したり、或いはその他の適した接着法を用いたりして、装置の皮膚接触面上に置くことができる。
【００３６】
[0055]振動子ハウジング１００及びその個々の部分については、何らの特定の幾何学的構成も本発明に必須というわけではないと理解されたい。例えば、振動子ハウジング１００の基部１０６は、長円形、方形、円形、矩形、又はその他の適した形状であってよい。一部の特定の実施形態では、超音波ハウジング１００の形状は、解剖学的構造の特定の場所に沿うように特別に設計されていてもよい。例えば、超音波ハウジング１００は、鎖骨下静脈への鎖骨下進入法、内頸静脈への進入法、特定の生検処置として限定するわけではないが乳房生検、甲状腺結節生検、前立腺生検、リンパ節生検などを含む生検処置、又は何か他の特定の使用目的に、専用に利用される形状であってもよい。何らかの特定の用途のための形状の変更には、例えば、基部１０６のフットプリント用の特定の幾何学形状や支柱部１０４及び／又は柄部１０２の寸法の改変の他、装置の様々な要素が互いに交わる角度、例えば先述の基部１０６の底によって画定される角度などの変更が含まれる。例えば、基部１０６のフットプリントは、如何なる適した形状及び寸法であってもよく、例えば、矩形、円形、長円形、三角形などとすることができる。一例として、基部１０６の皮膚接触面は、その長さが最も大きいところで約０．５インチ（１．２７ｃｍ）から約６インチ（１５．２４ｃｍ）の間とすることができる。１つの実施形態では、基部１０６のフットプリントは、使用中の装置の安定性が増すように、その幅が最も大きいところで約０．５インチ（１．２７ｃｍ）とすることができる。但し、他の実施形態では、もっと大きくてもよく、例えば、その幅が最も大きいところで約１インチ（２．５４ｃｍ）であったり、その幅が最も大きいところで約２インチ（５．０８ｃｍ）であったり、或いはそれより更に大きい場合もある。
【００３７】
[0056]振動子ハウジング１００は、ハウジング１００を覆う追加のシールド又はカバーを備えないものとして使用することができる。この実施形態によれば、例えば針であるプローブをプローブ案内孔１２６に通し、超音波振動子１２０の使用によって形成されるソノグラム上で視覚化される標的に向かわせることができる。とはいえ、別の実施形態で、例えば、プローブが無菌野で使用されることを意図した実施形態では、振動子ハウジング１００の全体又は一部分が滅菌可能シールドに包まれていてもよい。この実施形態によれば、振動子ハウジングは、医療処置時に患者と超音波振動子ハウジング１００の間に滅菌バリアを提供することのできる滅菌可能シールドに包まれている。
【００３８】
[0057]滅菌可能シールドは、一般的に、多数の様々な滅菌可能な生体適合性材料で形成することができる。例えば、滅菌可能シールドは、当技術で一般的に知られている滅菌処理することのできる材料であって、使用後に適正に廃棄することができるように比較的安価な単回使用の材料で形成することができる。別の実施形態では、滅菌可能シールドは複数回利用することができ、その事例では、滅菌可能シールドは、次の使用までの間に適切に滅菌処理することのできる材料で形成されるものである。一例として、滅菌可能シールドは、限定するわけではないが、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメチルペンテン（ＴＰＸ）、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリスチレンなどを含め、成形可能又は押出可能な熱可塑性又は熱硬化性のポリマー材料で形成することができる。
【００３９】
[0058]図３は、超音波振動子ハウジング１００を包むのに利用されてもよいとされる滅菌可能シールド１３０の１つの例を示している。滅菌可能シールド１３０は、図４及び図５にその様々な実施形態の詳細が示されている下側部分１３２と、図６に詳細が示されている上側部分１３４と、を含むことができる。
【００４０】
[0059]図４を参照して、シールド部分１３２は、超音波透過性材料で形成されている基部１３６を含むことができる。基部１３６は、如何なる適した寸法及び形状であってもよいが、超音波振動子ハウジング基部１０６をシールド基部１３６に堅く着座させられるように形成されている。概して、着座させる際、振動子ハウジング基部１０６の底面とシールド基部１３６の間に少量の超音波用ジェルを置けば、両者の間に空気が入り込むのを防げ、超音波の透過率を上げることができる。
【００４１】
[0060]シールド基部１３６から、案内支柱１３８が立ち上がっている。案内支柱１３８は、当該案内支柱を貫いてプローブ案内１３９の少なくとも一部分を画定している。プローブ案内１３９は、案内支柱１３８とシールド基部１３６の両方を途切れなく完通して延びている。案内支柱１３８は、示されているタブを含んでいてもよいし、又はシールド基部１３６を超音波振動子ハウジング１００の周りに正しく組み立てるのに利用することのできるフックや差込などの様な他の造形を含んでいてもよい。１つの実施形態では、案内支柱１３８は、シールド１３０と超音波振動子ハウジングの組み立て中にプローブ案内１３９の内部滅菌面を保護するための着脱式キャップ（図示せず）を含んでいてもよい。
【００４２】
[0061]見て分かる様に、シールド部分１３２は、更に、超音波ハウジング１００をシールド１３０内に正しく着座させる際に、またシールド１３０一体を超音波振動子ハウジング１００の周りに組み立てるときシールド部分１３２とシールド部分１３４を整列させる際に利用することのできる、タブ１４０、１４２、１４４などを含むことができる。
【００４３】
[0062]図示の実施形態では、シールド基部１３２側のタブ１４０は、図６に示されているシールド部分１３４側の対応するノッチ１４１と一致する。タブ１４０とノッチ１４１は一体で、シールド部分１３２とシールド部分１３４を互いに固定することのできる締結具を形成する。組み立て時、タブ１４０はノッチ１４１にパチンと嵌って２つの部分を一体に堅固に締結し、使用中に両部分１３２と１３４が分離しないようにする。当業者には承知のごとく、当然ながら、シールドは、それら２つの部分の間の他の場所に追加の締結具を含むこともできるし、代わりの場所に単一の締結具を含むこともできる。
【００４４】
[0063]シールド１３０を分解するためには、タブ１４０をつまみ寄せてノッチ１４１から滑り出させるだけでよい。別の実施形態では、滅菌可能シールドの両部分を互いに固定するのに単回使用締結機構を採用することができる。この実施形態によれば、使用後にシールドを分解するにあたり、締結具のタブはシールドが取り外されると永久的に使えなくなる。例えば、タブ１４０及び／又はノッチ１４１を、引いたり捩じったりという動作によってシールドから永久的に破断させると、シールド部分がばらばらになり、また同時に、確実に、もはや滅菌ではなくなったシールドを再び利用することはできなくなる。確実に締結具を１回しか利用できないようにする如何なる方法が代わりに利用されてもよいであろう。
【００４５】
[0064]図５Ａを参照すると、シールド部分１３２の底が確認できる。部分１３２の基部１３６の底面は、基部１３６の一部分に沿って走る一連の畝１５０を含んでいる。装置の皮膚接触面にその様な畝を含むことは、開示されている装置及び方法に益をもたらすことができると分かっている。例えば、皮膚接触面に畝を含めば、装置と皮膚表面の間の超音波用ジェルを押して更に強力に保持し、二者の間に空隙が形成されるのを防ぎ、被術者の皮膚と装置の間の結合を向上させることができる。加えて、皮膚接触面に沿った畝は、皮膚そのものに対する押圧力を加増させて、皮膚を振動子の基部に密着させて更に強力に保持し、装置と被術者の皮膚の間の接触を更に向上させることができ、それにより、被術者と装置の間の結合がなおいっそう高まり、最適な超音波画像がもたらされる。
【００４６】
[0065]２つの畝がシールド基部の長さに沿って走っているものとして示されてはいるが、この特定の配列が畝にとって必要というわけではない。例えば、図５Ｂは、複数の畝１５０が滅菌可能シールドの基部２３６の底面の幅を横断して走っている、別の実施形態を示している。また、超音波振動子ハウジングが無菌野なしに使用されることを意図している実施形態では、即ち、非無菌野で使用されることを意図している実施形態か、又は超音波装置自体が滅菌可能である実施形態では、畝は超音波振動子ハウジング自体の皮膚接触面に含めることができる。
【００４７】
[0066]装置の皮膚接触面に形成される畝は、所望に応じて、皮膚接触面全体に及んでいてもよいし、当該表面の一部のみに及んでいてもよい。例えば、畝は、皮膚接触面の少なくとも一部分であって超音波ビームを送信させる部分に及んでいてもよいし、同様に皮膚接触面の他の部分、具体的には（例えば、図１Ａの面１０８と１１０の一方又は両方の）プローブ案内の付近の皮膚接触面部分に及んでいてもよい。畝は、図１Ｂに示されている様な平坦な皮膚接触面にあっては、被術者の皮膚と超音波結合用ジェルと装置の皮膚接触面の間の良好な接触と結合を後押しする上で特に有利である。
【００４８】
[0067]畝１５０は、如何なる寸法及び形状に、且つ如何なる適した生体適合性材料で、形成することもでき、一部の特定の実施形態では、更に、滅菌可能な材料で形成することができる。例えば、畝は、丸い縁を有しても直線状の縁を有してもよく、個々の畝は皮膚接触面を横断して直線状に横たわっていても表面を横断して湾曲していてもよく、それらは基部表面から畝の頂縁までを測定した高さが異なっていてもよく、単一装置の複数の畝は互いに同一であっても異なっていてもよく、畝は表面に亘って連続であっても非連続であってもよい、などとすることができる。
【００４９】
[0068]１つの実施形態では、畝１５０は、シールド又は振動子ハウジングの他の部分と同じ材料で形成することができる。例えば、畝１５０を含め部分１３２全体を単一のポリマー材料から形成してもよいであろう。別の実施形態では、滅菌可能シールドの異なった部分は異なった材料で形成することができる。例えば、畝１５０は、滅菌可能シールドの残り部分を形成するのに使用されているものより軟質なポリマー材料で形成してもよいであろう。一例として、比較的軟質のエラストマー系ポリマー（例えば、ゴム、スチレン‐ブタジエン、軟質ポリウレタンなど）が利用されてもよい。その様な事例では、畝は、形成後に、例えば当技術で知られている生体適合性接着剤を利用して、装置に取り付けることができる。１つの実施形態では、畝は、装置の基部に取り付けられるように特定の形状を持たせた構成要素上に形成することができる。例えば、一連の畝を、先に論じられている超音波用楔上に形成し、それを装置の基部に、仮又は永久的のどちらでも取り付けることができる。
【００５０】
[0069]先に述べられている様に、滅菌可能シールドは、超音波振動子収納部全体を覆っている必要はない。例えば、１つの実施形態では、滅菌可能シールドは、超音波振動子ハウジングの、超音波ビームを放射させる部分だけを覆っていてもよい。例えば、１つ又はそれ以上の畝が画定されているシールドを、単純に、超音波振動子ハウジングの基部の上へパチンと嵌めて、ハウジングの使用者の皮膚と接触することになる部分を覆うようにしてもよいであろう。
【００５１】
[0070]開示されている装置の別の有利な特徴は、装置の柄部の幾何学形状であろう。例えば、振動子ハウジングに関して先に言及されている様に、柄部がプローブ装置に設置される角度は、振動子基部を皮膚に密着させて保持している間、装置へのより楽な把持が得られるように変えることができる。柄部については改善され得る態様は他にもある。例えば、図５Ａに見られる様に、シールド部分１３２の柄部は、使用者の装置への把持を改善することのできる指つかみ１５２を含むことができる。他の実施形態では、所望に応じて、追加の指つかみを含むことができる。例えば、１つの実施形態では、指つかみは、柄部が左利きの使用者又は右利きの使用者に特化された設計になるように柄部に設けることができる。
【００５２】
[0071]滅菌可能シールド１３０は、更に、図６に示されている部分１３４を含むことができる。部分１３４は、先に論じられている様に、超音波振動子ハウジング１００を囲うために、部分１３２に着脱式に取り付けることができる。部分１３４は、部分１６０のプローブ案内１３９の終端部分１５１を画定している。終端部分１５１は、部分１３２の案内支柱１３８の上にぴったり被さり、部分１３４の部分１６０の上面から部分１３２の基部１３６の底面まで延びる途切れのないプローブ案内１３９が形成される寸法である。
【００５３】
[0072]ここに開示されている滅菌可能シールドは、２つの完全に分離できる部分とすることに限定されるものではないと理解されたい。例えば、滅菌可能シールドは、所望に応じて、蝶番式とすること、及び／又は追加の部分を含むこともできる。例えば、滅菌可能シールドは、超音波ハウジングの全体又は一部分を囲うように組み立て、囲われているハウジングと外界の間に滅菌バリアを形成することのできる、２つ、３つ、又はそれ以上の分離できる部分で形成されていてもよい。別の実施形態では、滅菌可能シールドは、単体構造とすることができる。例えば、滅菌可能シールドは、超音波ハウジングの全体又は一部分を囲い、囲われているハウジングと外界の間に滅菌バリアを形成することのできる、しなやかな材料であってもよい。
【００５４】
[0073]シールド被覆型の装置を組み立てるには、プローブ案内孔１２６を画定している超音波振動子ハウジング１００を、部分１３２のシールド基部１３６に、案内支柱１３８が振動子ハウジングのプローブ案内孔１２６を通って延びるようにして着座させる。振動子ハウジング１００のプローブ案内孔１２６を案内支柱１３８の上から滑らせてゆく際、案内支柱１３８側のタブがプローブ案内孔１２６の陥凹（図示せず）に滑り込むか又はパチンと嵌って、振動子ハウジング１００を部分１３２に正しく着座させるのを支援する。超音波振動子ハウジング１００を部分１３２に着座させた後、部分１３４を部分１３２と整列させ、振動子ハウジング１００の上を覆うように所定の位置に締結させる。保護キャップが案内支柱１３８の端を覆っている場合、キャップは組み立て中に取り外せばよく、組み立てプロセス全過程を通してプローブ案内１３９の内部の滅菌性は維持されている。タブ１４０を陥凹ノッチ１４１の中へパチンと嵌めるか又は滑り込ませれば、部分１３２と１３４が締結され一体に固定される。
【００５５】
[0074]以上に説明されている組み立てプロセスを受けて、プローブ案内１３９はシールド部分１３４の部分１６０の最上部からシールド基部１３６を貫いて連続して延在することになる。その上、そして装置にとって極めて有利なことに、プローブ案内１３９は、滅菌のままに、超音波振動子ハウジング１００のプローブ案内孔１２６内に納まることができる。
【００５６】
[0075]多くの処置では、プローブの挿入に続けて一定期間の間プローブを経皮的標的に留置することが求められる。例えば、中心静脈カテーテル設置でよく用いられているSeldinger技法では、シリンジに取り付けられたカニューレ挿入針が最初に静脈の中へ案内される。針先が静脈の管腔に入った後、針はその場に保持されたままで、その間にガイドワイヤが針を通して静脈の中へ送り込まれる。このプロセス中は、針が極僅かに動いただけでも針先端を静脈から出させてしまいかねず、すると処置全体を繰り返さねばならなくなる。
【００５７】
[0076]標的への挿入後のプローブ先端の過度な動きを防止するために、１つの実施形態は、プローブ用のクランプを含んでいる。この実施形態では、装置は、プローブ装置の中にプローブを堅く保持して、カテーテル挿入、生検処置、流体吸引などの以降の処置中にプローブが動くのを防止することのできるクランプを含んでいる。プローブがプローブ装置に堅固に締め付けられ、プローブ装置自体は、被術者の皮膚表面に当てて押圧することによって保持され安定が図られていれば、プローブ単独でより大きなプローブ装置への締め付けなしに保持されている場合に比べ、経皮的プローブ先端が動く可能性は遥かに小さくなる。
【００５８】
[0077]開示されているプローブ装置と共に使用されるクランプの１つの実施形態を図３に見ることができる。見て分かる様に、プローブ１５４は、滅菌可能シールド１３０のプローブ案内（図示せず）を通って延びることができる。クランプ１５６は、示されている様に、プローブ１５４がクランプ開口１５８を通過するようにして、シールド部分１３４の上に着座している。
【００５９】
[0078]クランプ１５６の更なる詳細は、図７Ａと図７Ｂを参照すれば分かるであろう。開口１５８は、幅の広い部分と幅の狭い部分を含んでおり、締付面を画定している。幅の広い部分は、プローブが妨げられずに自由に通過できる寸法とすることができる。開口１５８は、開口の幅の広い部分から徐々に狭まり、先端へ向けて延びる幅の狭い部分を形成している。その結果、プローブが開口１５８の幅の広い部分に置かれているとき、クランプを、プローブに対して、クランプの締付部分がプローブの軸を横切り、クランプの締付面である例えば開口１５８の幅の狭い部分の面がプローブに接触することができるように、滑動させるか、回転させるか、又はそれ以外のやり方で動かしてゆき、するとプローブは、開口１５８の幅の狭い部分の幅が減少するにつれ、開口１５８の幅の狭い部分にきつく捕えられた状態になる。
【００６０】
[0079]別の実施形態では、図７Ａ及び図７Ｂのクランプの事例での様にプローブを２つの向かい合う締付面の間に捕えるのではなく、１つの締付面がプローブをプローブ案内の壁に押し当てて、プローブをその場に固定することができる。例えば、締付面は、クランプ上に、プローブ案内に関して或る角度で設定されていてもよいであろう。その結果、クランプが動かされ、プローブ案内軸を横切ってゆくと、プローブ案内の中に保持されているプローブは、締付面に接触し、単一の対向する締付面の力によってプローブ案内の壁に当てて押圧された状態になり、締付面とプローブ案内の壁の間に堅く把持される。その様な実施形態では、クランプの締付面は、クランプによって画定されている開口の１つの側面である必要はなく、一例として、締付面はクランプ部分の外縁とし、クランプに対抗部品を設けていなくてもよい。
【００６１】
[0080]クランプは、何れの生体適合性滅菌可能な材料で形成することもできる。例えば、１つの好適な実施形態では、クランプの少なくとも締付面を画定している部分は、クランプによって保持させるプローブより硬質な材料、例えば硬質ポリマー又はステンレス鋼で形成することができる。この実施形態では、（単数又は複数の）締付面は、プローブの表面に食い込み、クランプを（単数又は複数の）締付面で捕えることによってもたらされる摩擦保持に加えて、追加の保持力を提供することができる。とはいえ、別の実施形態では、クランプ、具体的にはクランプの締付面は、クランプの中に保持させるプローブより軟質な材料で形成することができる。例えば、クランプは、軟質ポリウレタン又は他の生体適合性ポリマー材料の様な比較的軟質な材料で形成することができる。この実施形態では、プローブが締付面に押し当てられると、（単数又は複数の）締付面は幾分変形する。プローブ周りに締付面が変形すると、プローブへの力が増し、プローブをクランプの中でその場により堅固に保持することができる。
【００６２】
[0081]クランプは、その保持能力を向上させることのできる追加の特徴を画定していてもよい。例えば、締付面は、一連の鋸歯を画定していてもよい。プローブと締付面が接触した際、縁の鋸歯は、クランプとプローブの間の接触にとって広くなった表面積を提供することができ、二者の間の保持が向上する。更に、締付面を形成している材料がプローブより硬質である実施形態では、締付面の表面の鋸歯は、接触点でプローブの表面に食い込むことができ、二者の間の保持が更に向上する。
【００６３】
[0082]再び図７Ａ及び図７Ｂを参照して、クランプ１５６は、先に論じられている様にクランプ１５６を動かしてプローブ１５４を開口１５８の中に捕えるのに使用することのできる２つの造形１６２、１６３を含んでいる。例えば、図８に示されている様に、滅菌可能シールド１３０は、被術者の皮膚表面に当てて保持され、そして使用者は自分の親指でクランプ１５６を動かして、プローブを開口１５８の幅の狭い部分へ押し入れ、プローブ１５４をその場所に締め付けることができる。
【００６４】
[0083]図示の実施形態では、クランプ１５６は、２つの造形１６２、１６３を、クランプ１５６の両側に１つずつ含み、クランプが使用者の右手又は左手のどちらに保持されていても操作できるようにしている。他の実施形態で、例えばプローブ装置が右利きの使用者又は左利きの使用者に限定して設計されている実施形態、或いは代わりに、単一の造形が装置のどちら側からでもアクセスできるようになっている場合には、クランプ１５６は単一の造形しか含んでいなくてもよいであろう。更に、造形１６２、１６３の形状は、使用者がアクセスできる形状であって、クランプを動かしプローブをプローブ案内の中にきつく把持させるべく押すか、引くか、捻るか、又は別のやり方で活動させることのできる如何なる形状であってもよい。例えば、造形は、図示されている様に丸くてもよいし、平坦なヘラ状の造形、柱、又は何らかの他の都合のよい形状とすることができる。更に、クランプを動かして締付面をプローブに押し付けるのを支援するのに、如何なる造形が利用されてもよい。例えば、クランプは、クランプを移動させる際に使用させる窪みを画定していてもよい。別の実施形態では、クランプは、親指又は他の手指を用いてクランプを動かすのを支援することのできるざらついた手ざわりを或る場所に画定していてもよい。匹敵する造形又は代わりの造形が当業者には明らかとなることであろう。例えば、別の実施形態では、クランプの締付面がプローブ案内の中に保持されているプローブに押し付けられるようにクランプの一部分を回転させることができる。一例として、先に参考文献として援用されているRidleyらへの米国特許第７，２４４，２３４号に記載されているプローブクランプが、開示されている装置と共に利用されてもよいであろう。
【００６５】
[0084]再び図３を参照して、クランプ１５６は、プローブ装置１３０に枢動点で取り付けられている。例えば、クランプ１５６のタブ１６４が、滅菌可能シールド１３０の下側部分１３２に形成されている陥凹（例えば図５Ａ参照）に嵌め込まれるようになっていてもよい。使用中、クランプ１５６は、タブ１６４の枢動点周りに上側部分１３４の部分１６０の丸い上面の上を、締付部分即ちクランプ１５６の開口１５８を画定している部分がプローブ１５４の軸を横切るように回転して、プローブをその場にロックする。
【００６６】
[0085]プローブを固定するのにクランプを枢動点周りに回転させるというのは、開示されているクランプの必要条件ではない。例えば、別の実施形態では、クランプ全体をプローブ装置である例えばシールド又は振動子ハウジングの一部分を横方向に横断して滑動させて、プローブをその場に締め付けることができる。概して、クランプの全体又は一部分の動き方については、説明されている様に使用者が制御することができ且つプローブを把持することができる如何なる動き方も、本開示の中に網羅される。
【００６７】
[0086]プローブを経皮的場所から取り出そうとするとき、又は処置中にプローブを１つの経皮的場所から別の経皮的場所へ動かそうとする場合は、突起をプローブを締め付けるのに使用されたのとは逆の方向に動かせば、プローブは自由になる。
【００６８】
[0087]図９は、滅菌可能シールドに着脱式に取り付けることのできる超音波振動子ハウジング８００の別の実施形態を示している。この実施形態によれば、超音波振動子ハウジング８００は、柄部８０２と支柱部８０４と基部８０６を含むものとすることができる。超音波振動子ハウジング８００は、更に、示されている様に下面８１０を画定している。但し、この特定の実施形態では、超音波振動子ハウジングは、プローブ案内孔を含んでいない。代わりに、超音波振動子ハウジング８００は、プローブ案内孔を画定している装置の第２部分に、着脱式に取り付けできる。例えば、超音波振動子ハウジング８００は、プローブ案内を画定している滅菌可能シールドと共に利用することができる。また、滅菌可能シールドは、単一又は複数の着脱式に取り付けできる部品で形成することもできる。
【００６９】
[0088]図１０Ａ及び図１０Ｂは、図８に示されている超音波装置８００と共に使用することのできる滅菌可能シールド９３０の１つの実施形態を示している。図１０Ａを参照して、滅菌可能シールド９３０は、複数の取り付けできる部品で形成することができる。具体的には、滅菌可能シールド９３０は、部分９３２と、プローブを通過させるプローブ案内が貫通して画定されている部分９６１と、を含んでいる。そのため、部分９６１は、代わりにプローブ案内部分と呼称することもできる。また、部分９３２は、図３−図６の装置２３０について示されている様に、２つ又はそれ以上の部分へ分離できるようになっていてもよい。部分９６１は、更に、開口９５８と造形９６２、９６３とを画定していて、プローブ案内の中のプローブ９５４を締め付けるために枢動軸９６４周りに回転するクランプ９５６を含んでいる。使用時、部分９６１を、例えば整列式のタブとノッチを使用するなどしてシールド９３２に取り付けると、図１０Ｂに示されている様にプローブ案内部分が滅菌可能シールドに取り付けられる。
【００７０】
[0089]当然ながら、装置の個々の部分のその他の配列も本開示内に網羅される。例えば、１つの実施形態では、図９に示されている、プローブ案内孔を画定していない超音波振動子ハウジングは、超音波振動子ハウジングの全体又は一部分がシールドに囲われることなしに、プローブ案内孔を画定していて且つクランプを含んでいるプローブ案内部分に着脱式に取り付けられる。別の実施形態では、滅菌可能シールド部分は、装置の皮膚接触面だけを覆うものとすることができる。例えば、シールド部分は装置の基部の上へパチンと嵌ることができる。更に別の実施形態では、滅菌可能シールドの全体又は一部分は、超音波振動子ハウジングを囲うことのできるしなやかな材料で形成することができる。その様な実施形態によれば、プローブ案内部分は、しなやかな滅菌可能シールド部分に、間接的に、例えばフレーム又は他の取り付け装置をしなやかな材料又は随意的には超音波ハウジング自体に配置してそれを使用し、シールドのしなやかな材料がフレームとプローブ案内部分の間に保持されるようにして、取り付けることができる。
【００７１】
[0090]更に別の実施形態が図１１に示されている。この実施形態から分かる様に、装置１０００は、別体の柄部分を含んでいる必要はない。その様な装置は、丸みのある後面部分１００２により、角度の付いた皮膚接触面１１１０を被術者に当てて保持しながら装置を楽に保持することができる。図１２に示されている装置１０００の側面図は、皮膚接触面１１１０の角度をより分かり易く示している。当然ながら、以上に論じられている様に、装置は皮膚接触面に角度を含んでいる必要はなく、別の実施形態では、装置の皮膚接触面は、図１１の装置について示されている様に角度のない平坦なものとすることもできるし、弓状とすることもできる。
【００７２】
[0091]装置１０００の正面図が図１３に示されている。見て分かる様に、装置１０００は、装置の両側面に取付用スロット１００４、１００６を含んでいる。これらの取付用スロット１００４、１００６は、装置１０００に別の部分を取り付けるのに利用することができる。例えば、図１４は、スロット１００４、１００６を介してプローブ案内部分１０６１が取り付けられている装置１０００を示している。取り付け時、プローブ案内部分１０６１は、１つの実施形態では、プローブ案内１０３９が装置１０００の基部に置かれている超音波振動子と整列するように取り付けることができる。当然ながら、装置１０００は、超音波振動子を基部に含んでいる必要はない。図１５は、プローブ案内部分１０６１が取り付けられている装置１０００の側面図を示している。見て分かる様に、プローブ案内部分１０６１が皮膚接触面１００８を画定し、また装置１０００が皮膚接触面１０１０を画定しており、２つの面１００８、１０１０は、先に論じられている様に、装置と被術者の間の接触改善を促すように互いに或る角度を成して保持されている。図１６は、図１４及び図１５に示されている実施形態の正面図である。
【００７３】
[0092]１つの実施形態では、装置１０００の全体又は一部分を、滅菌可能シールドで覆うか又は包むことができる。例えば、装置の本体１０００の全体を、滅菌可能シールドに包み、その上でプローブ案内部分１０６１を滅菌可能シールドに取り付けるようにしてもよいであろう。代わりに、装置の部分を１つ、例えば皮膚接触面を、滅菌可能シールドで覆ってもよいであろう。１つの実施形態では、プローブ案内部分１０６１は滅菌とし、部分１０００は未滅菌とすることができる。
【００７４】
[0093]１つの実施形態では、プローブ案内部分は皮膚接触面を含んでいる必要はない。例えば、分離できる着脱式プローブ案内部分を、プローブ案内部分の基部が被術者の皮膚の上方にあって皮膚と接触していない状態になるように、装置に取り付けるようにしてもよい。この実施形態によれば、被術者と装置の間の接触は、超音波振動子を包囲している装置本体に限定されることになる。例えば、装置本体が超音波振動子をその中に組み込んでいる場合は、皮膚接触面は超音波ビームを放射させる面となり、プローブ案内部分は、振動子と整列してはいるが、但し装置本体の皮膚接触面の上方に保持されることになる。この実施形態では、プローブ案内を通過するプローブは、プローブ案内を出ると、被術者の皮膚に接触し皮膚に通るより前に、周囲の空気を貫いて或る距離を進められることになる。
【００７５】
[0094]また、図１４では、プローブ案内部分１０６１は、プローブ案内１０３９を完通させて画定し取り囲んでいるものとして示されているが、これは本開示の必要条件ではない。例えば、別の実施形態では、プローブ案内は、プローブ案内部分１０６１と装置１００の側面の間に画定することができる。この実施形態によれば、プローブ案内部分は、Ｖ字形状のノッチ、スロット、又は半円形の切り抜きなどを、プローブ案内部分の装置１０００に接触する側面に画定していてもよい。プローブ案内部分が装置本体に取り付けられると、プローブ案内が完全に形成される。また、１つの実施形態では、装置の本体の側面が同様にプローブ案内の一部分を画定していてもよく、当該プローブ案内は、装置の２つの着脱式に取り付けできる部分の間に形成することができるであろう。
【００７６】
[0095]プローブ案内部分は、所望に応じて、複数の着脱式に取り付けできる部品で形成することもできる。
【００７７】
[0096]図１７は、クランプ１０５６がプローブ案内部分１０６１に取り付けられた後の装置１０００を示している。図１７は、この実施形態を側面図に示しており、図１８は、この実施形態を正面図に示している。使用時、装置を皮膚に当てて保持し、プローブをプローブ案内に通してゆく。所望の皮下場所に到達すると、例えば使用者が造形１０６３を非締付位置から締付位置へ引くことによって、クランプ１０５６を活動させる。
【００７８】
[0097]ここに開示されている装置を利用すれば、プローブ先端を、装置に組み込まれている超音波振動子の使用によって形成されるソノグラム上に画像化される平面に平行な線上を経皮的標的へ案内することができる。例えば、プローブ先端は、被走査平面の中の一致する線、被走査平面に平行な線、又は被走査平面に或る点で交差する線、を画定している経路を進行してゆく。ここに開示されている装置を利用すれば、標的までのプローブの経路は、たとえそれをソノグラム上で見極めることが無理な場合でも把握できており、というのも、プローブは目標に向かって直線上を、超音波ハウジングの基部に対して所定の角度を成して、プローブ案内孔から超音波によって画像化される標的まで前進してゆくからである。こうして、プローブの経路とソノグラム画像の被走査平面は、どちらも、振動子の方位によって定義され、標的上に座標を合わせることができる。標的を当てるためには、プローブはこの既知の経路に沿って所望の距離を案内されるだけでよい。
【００７９】
[0098]理想的な状況では、プローブ自体を被走査平面上に視覚化することができる。例えば、プローブの経路が被走査平面の内の線上にある実施形態では、周囲組織の密度及び他のプロセスパラメータ次第で、プローブをソノグラムの中に見せることができる。しかしながら、１つの実施形態では、プローブの経路が被走査平面と一致していても、プローブ自体をソノグラム上で視認できるのではなく、プローブ通過のアーチファクト、例えば、プローブが通る際の陰影や内部構造の動きなどが視覚化されている。
【００８０】
[0089]１つの好適な実施形態では、プローブの既知の経路をソノグラムに加えることができ、そうすれば照準手順がなおいっそう単純化する。例えば、１つの実施形態は、ソノグラム上のプローブ案内開口がハウジングを出てゆく（又は非走査平面に通る）点から延びて超音波照射野を一直線に既知の角度で突っ切る照準線を、ソノグラム上に加えることを含んでいる。従って、この照準線を、装置によって画像化される標的に交差させれば、操作者は、プローブが標的に精度よく方向決めされていると確信することができる。他の実施形態では、他の照準情報をソノグラム上に表示させることができる。例えば、１つの実施形態では、プローブの標的への接近を示す情報を表示させることができる。
【００８１】
[0100]１つの具体的な実施形態では、動き検出器が、プローブ案内の中のプローブの動きを記録し、当該情報を、例えばプローブのリアルタイム仮想画像として、ソノグラム又はモニター上に表示させている。この実施形態では、プローブ先端の標的に対する位置とプローブ先端が標的を当てる瞬間が、処置時にモニター上の仮想プローブを見張っている操作者にリアルタイムで見せられる。
【００８２】
[0101]図８は、開示されている主題の１つの実施形態のその使用時を示しており、ここでは仮想プローブの画像がソノグラム上にオーバーレイされている。この特定の実施形態では、プローブ装置は、滅菌可能シールドの支柱部か又は振動子ハウジングの支柱に置かれている検出器１７０を含むことができる。検出器１７０は、プローブ１５４の、それがプローブ案内を通って被術者の中へ進んでゆく際の進み具合を認知し、監視することができる。検出器１７０及び超音波振動子からの情報は、ケーブル１２４を経由しモニター１７４へ回される。するとプローブ１５４が、モニター１７４上にプローブ画像１７８として画像化される。モニター１７４は、更に、内部の標的、例えば血管１７６を表示することができる。
【００８３】
[0102]当技術で一般に知られている多種多様な有望な検出器が、検出器１７０として利用できるであろう。例えば、検出器１７０は、赤外線（ＩＲ）式、超音波式、光学式、レーザー式、磁気式、又は他の様式の動き検出機構を利用することができる。加えて、検出器１７０の置き場所は、本発明には決定的なものではない。図８に示されている実施形態では、検出器１７０は、シールド１３０又はシールド１３０内に囲われている超音波振動子ハウジングのどちらかの支柱部に置かれている。しかしながら、他の実施形態では、検出器は、システムのそれ以外の場所、例えば、プローブそのものの一部分に置かれていてもよい。
【００８４】
[0103]検出器１７０からの信号は、プロセッサに送られるデータストリームを作成することができる。処理ユニットは、手持ち式装置に内付け式でも外付け式でもよい。例えば、検出器１７０からのデータは、当技術で知られている様に、標準的なラップトップ型又はデスクトップ型コンピュータプロセッサ又は内蔵型超音波システムの部分へ送られてもよいであろう。プロセッサは、適した認知及び分析用ソフトウェアが搭載され、検出器１７０からのデータのストリームを受信し分析することができる。処理ユニットは、更に、データを超音波振動子からケーブル１２４を介して受信するために、当技術で一般的に知られている標準的な画像化ソフトウェアを含むことができる。プローブ１５４は、所定の長さとすることができ、当該所定の長さは、使用者がプロセッサに打ち込んだ入力データであってもよいし、システムへデフォルトデータとして事前にプログラムされていてもよいであろう。こうして、プロセッサは、検出器１７０及び超音波振動子１２０から受信されるデータストリームの分析を通して、プローブ先端の、超音波振動子１２０に対する相対位置、検出器１７０に対する相対位置、プローブ案内の出口に対する相対位置、又は何らかの他の都合のよい基準点に対する相対位置を計算するようにプログラムされている。プロセッサはこの位置情報をデジタル式にモニター１７４へ通信し、情報はモニター上に、数字形式で、又は随意的には、血管の様な標的の画像１７６を含むソノグラムと関連付けて表示される仮想プローブ１７８のリアルタイム画像として、表示されることになる。
【００８５】
[0104]その様な方式では、開示されている装置は、処置の全過程を通して、モニター上の標的に向かってプローブが接近してゆくのを実際に表示するのに利用することができる。加えて、一部の特定の実施形態では、開示されている装置は、確実に、プローブ先端が以降の処置の間中標的に留め置かれるようにするのに利用することができる。例えば、検出器１７０がプローブ１５４の動きを監視している実施形態では、プローブが検出器１７０に引き続き「視認」されている限り、プローブ１５４の画像１７６は引き続きモニター１７４上に映し出されている。従って、プローブ先端の標的に対する如何なる動きも、観察者の気付くところとなる。
【００８６】
[0105]ここに開示されている超音波ガイド式のプローブ装置及び方法は、多くの様々な医療処置で利用することができる。装置の例示としての用途には、限定するわけではないが、
・中心静脈カテーテル法
・心臓カテーテル法（中心動脈アクセス）
・透析カテーテル設置
・胸部生検
・穿刺術
・心膜穿刺
・胸腔穿刺
・関節穿刺
・腰椎穿刺
・硬膜外カテーテル設置
・末梢挿入中心静脈カテーテル（ＰＩＣＣ）ライン設置
・甲状腺結節生検
・胆嚢ドレイン設置
・羊水穿刺
・局所麻酔−神経ブロック
を含めることができる。
【００８７】
[0106]これらの例示としての処置の幾つかは既に超音波の使用を採用しているが、これらの処置の全て並びに特定的に掲載されていない他の処置もまた、開示されている超音波ガイド式の装置を利用すれば、超音波装置のより経済的な使用がもたらされることに加えて、処置の安全並びに患者の安全と快適性が改善されることであろう。加えて、ここに開示されている装置は、市場で既に入手できる標準的なプローブキットと共に利用することができる。
【００８８】
[0107]説明を目的に供されている以上の諸例は、本発明の範囲を限定するものと解釈されてはならないことを理解しておきたい。以上では、本発明の例示としての実施形態が数例のみ詳細に説明されているが、当業者にあっては、例示されている実施形態には本発明の新規性のある教示と利点から実質的に逸脱することなく多くの修正がなされ得ることが容易に理解されるであろう。従って、全てのその様な修正は、次に続く特許請求の範囲並びにそのあらゆる等価物の中で定義されている本発明の範囲内に含まれるものとする。更に、多くの実施形態は、それらが幾つかの実施形態の利点のどれをも実現するわけではないことは察せられるところであるが、とはいえ、或る特定の利点が欠けているからといって、そのことが、必然的にその様な実施形態は本発明の範囲から外れていることを意味するものであると受け止められてはならない。
〔態様１〕
皮膚接触面を備える医療用プローブ装置において、前記皮膚接触面は、第１平面を画定している第１部分と第２平面を画定している第２部分を備え、前記第１平面と前記第２平面は、それらの間に約１５０°より大きく且つ１８０°より小さい角度を画定するように互いに交差しており、前記第１部分は、プローブ案内が貫通して画定されており、前記第２部分は、超音波振動子から送信される超音波ビームが当該第２部分から発するように、前記超音波振動子と関連付けられている、医療用プローブ装置。
〔態様２〕
前記第１部分と前記第２部分は、互いに連続しているか又は着脱式に互いに取り付けできる、態様１に記載の医療用プローブ装置。
〔態様３〕
前記第１部分は、プローブ案内部分の表面であり、前記第２部分は、滅菌可能シールド又は超音波振動子ハウジングの表面である、態様１又は２に記載の医療用プローブ装置。
〔態様４〕
前記プローブ案内の中のプローブを締め付けるためのクランプを更に備えている、態様１乃至３のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様５〕
前記第１部分と前記第２部分のうち少なくとも一方は弓状の外形を画定している、態様１乃至４のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様６〕
前記プローブ案内を通って案内されるプローブの経路は、前記超音波振動子によって形成されるソノグラムの被走査平面の内に入っている線を画定している、態様１乃至５のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様７〕
前記プローブ案内の内のプローブの動きを検出するための検出器であって、前記プローブ案内の内の前記プローブの前記動きに関する情報、例えばモニター上の仮想プローブの画像、を表示するためのプロセッサと通信している検出器、を更に備えている、態様１乃至６のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様８〕
皮膚接触面を備える医療用プローブ装置であって、前記皮膚接触面は、プローブ案内が貫通して画定されており、前記皮膚接触面は、超音波振動子から送信される超音波ビームが当該皮膚接触面から発するように、前記超音波振動子と関連付けられている、医療用プローブ装置において、前記皮膚接触面上に少なくとも１つの隆起した畝を更に備えている、医療用プローブ装置。
〔態様９〕
前記皮膚接触面は、プローブ案内を画定している第１部分と、前記超音波ビームが発せられる第２部分と、を備えている、態様８に記載の医療用プローブ装置。
〔態様１０〕
前記第１部分と前記第２部分は、着脱式に互いに取り付けできる、態様８又は９に記載の医療用プローブ装置。
〔態様１１〕
前記皮膚接触面は、滅菌可能シールドの表面である、態様８から１０のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様１２〕
前記プローブ案内の内のプローブの動きを検出するための検出器であって、前記プローブ案内の内の前記プローブの前記動きに関する情報を表示するためのプロセッサと通信している検出器、を更に備えており、前記情報は、モニター上の仮想プローブの画像として表示される、態様８から１１のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様１３〕
前記隆起した畝は、前記皮膚接触面の少なくとも一部分と同じ材料か又は当該部分と異なった材料で形成されている、態様８から１２のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様１４〕
第１部分と、第２部分と、第１部分と第２部分を互いに接続するための締結具と、を備え、前記締結具が、前記第１部分と前記第２部分が互いから切り離されて分離されると永久的に使えなくなる単回使用締結具である、単回使用滅菌可能シールドにおいて、プローブを通過させるためのプローブ案内が貫通して画定されている皮膚接触面を備えており、前記プローブ案内は当該シールドを貫いて障害物のない通路を提供している、単回使用滅菌可能シールド。
〔態様１５〕
前記皮膚接触面は、第１平面を画定している第１部分と第２平面を画定している第２部分を備え、前記第１部分と前記第２部分は連続していて、前記第１平面と前記第２平面は、それらの間に約１５０°より大きく且つ１８０°より小さい角度を画定するように互いに交差しており、前記第１部分は、プローブ案内が貫通して画定されており、前記第２部分は、超音波振動子ハウジング内に保持されている超音波振動子から送信される超音波ビームが当該第２部分から発するように、前記超音波振動子ハウジングの基部と整合するように適合されている、態様１４に記載の単回使用滅菌可能シールド。
〔態様１６〕
前記滅菌可能シールドは、前記皮膚接触面上に少なくとも１つの隆起した畝を更に備えている、態様１４又は１５に記載の単回使用滅菌可能シールド。
〔態様１７〕
プローブを経皮的標的へ案内するための方法において、
超音波ビームを送信し前記超音波ビームの反射を受信するための超音波振動子を含んでいる超音波振動子ハウジングを、滅菌可能シールドの第１部分内に着座させる段階と、
前記滅菌可能シールドの第２部分を、前記滅菌可能シールドの前記第１部分と整列させる段階であって、前記滅菌可能シールドの前記第２部分に前記超音波振動子ハウジングの一部分を囲わせる、段階と、
単回使用締結具を使用して前記滅菌可能シールドの前記第１部分と前記第２部分を互いに締結して、前記超音波振動子ハウジングの、少なくとも前記超音波振動子を含んでいる部分を、当該滅菌可能シールド内に囲う段階と、
プローブ先端を画定しているプローブを、前記プローブ先端が前記経皮的標的に至るように案内する段階と、
前記第１部分と前記第２部分を互いから分解する段階であって、前記単回使用締結具を前記分解により永久的に使えなくする、段階と、を備えている方法。
〔態様１８〕
前記滅菌可能シールドは、プローブ案内を画定している、態様１７に記載の方法。
〔態様１９〕
前記超音波振動子ハウジングは、プローブ案内孔を画定しており、前記プローブ案内は、当該超音波振動子ハウジングを前記滅菌可能シールドの前記第１部分内に着座させるに際して前記プローブ案内孔の中へ受けられる、態様１８に記載の方法。
〔態様２０〕
プローブを経皮的標的へ案内するための方法において、
プローブ装置の皮膚接触面を皮膚表面に位置付ける段階であって、前記プローブ装置は、超音波ビームを送信し前記超音波ビームの反射を受信するための超音波振動子を含んでおり、前記プローブ装置の前記皮膚接触面は、第１平面を画定している第１部分と第２平面を画定している第２部分を備え、前記第１平面と前記第２平面は、それらの間に約１５０°より大きく且つ１８０°より小さい角度を画定するように互いに交差しており、前記第１部分は、プローブ案内が貫通して画定されており、前記第２部分は、前記超音波振動子から送信される前記超音波ビームが当該第２部分から発するように、当該超音波振動子と関連付けられている、プローブ装置の皮膚接触面を皮膚表面に位置付ける段階と、
前記超音波振動子から前記超音波ビームを送信し、当該超音波ビームの前記反射に応えて経皮的標的のソノグラムを形成する段階と、
プローブを、前記プローブ案内孔を通して、前記プローブ先端が前記皮膚表面から進行し、前記ソノグラムの被走査面に進入し、前記経皮的標的に達するように案内する段階であって、前記プローブが前記皮膚表面から前記超音波ビームの進入点まで進行する距離は約２５ｍｍより小さい、プローブを案内する段階と、を備えている方法。
〔態様２１〕
前記第１部分と前記第２部分は、連続しているか又は着脱式に互いに取り付けできる、態様２０に記載の方法。
〔態様２２〕
前記ソノグラム上に前記プローブの仮想画像を形成する段階を更に備えている、態様２０又は２１に記載の方法。
〔態様２３〕
医療用プローブ装置において、
超音波振動子ハウジングを備える第１部分と、
プローブを通過させるプローブ案内の少なくとも一部分が貫通して画定されている第２部分であって、前記プローブ案内は、前記医療用プローブ装置を貫いて障害物のない通路を提供しており、当該第２部分は前記第１部分に着脱式に取り付けできる、第２部分と、
前記プローブ案内の内のプローブの動きを検出するための検出器であって、前記プローブ案内の内の前記プローブの前記動き又は位置に関する情報を表示するためのプロセッサと通信している検出器、とを備えている医療用プローブ装置。
〔態様２４〕
前記装置の少なくとも一部分を包むための滅菌可能シールドを更に備えている、態様２３に記載の医療用プローブ装置。
〔態様２５〕
前記第１部分は第１面を画定しており、前記超音波振動子は、当該超音波振動子から発せられる超音波ビームが前記第１面から放射されるように、前記第１部分に置かれており、前記滅菌可能シールドは前記第１部分の前記第１面を包んでおり、前記第１部分の残りの面は当該滅菌可能シールドによって包まれていない、態様２４に記載の医療用プローブ装置。
〔態様２６〕
前記滅菌可能シールドは、前記第１部分全体を包んでおり、前記第２部分は、当該滅菌可能シールドに直接的又は間接的に着脱式に取り付けできる、態様２４に記載の医療用プローブ装置。
〔態様２７〕
前記第１部分は皮膚接触面を画定しており、当該第１部分の皮膚接触面が被術者の皮膚に接触しているとき、前記第２部分は前記被術者の前記皮膚に接触していない、態様２３から２６のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様２８〕
前記センサーは前記第１部分に一体化されている、態様２３から２７の何れかに記載の医療用プローブ装置。
〔態様２９〕
前記プローブ案内の一部分は、前記第１部分によって画定されており、前記プローブ案内の一部分は、前記第２部分によって画定されている、態様２３から２８のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様３０〕
前記第２部分は、複数の着脱式に取り付けできる部品を備えている、態様２３から２９のいずれか１項に記載の医療用プローブ装置。
〔態様３１〕
前記着脱式に取り付けできる部品の１つはクランプである、態様３０に記載の医療用プローブ装置。
〔態様３２〕
プローブを経皮的標的に案内するための装置において、
医療用プローブ装置の第１部分を、前記医療用プローブ装置の第２部分に取り付ける段階であって、前記第１部分は、超音波ハウジングを備え、前記第２部分は、プローブを通過させるためのプローブ案内の少なくとも一部分が貫通して画定されており、前記プローブ案内は、前記医療用プローブ装置を貫いて障害物のない通路を提供しており、前記第２部分は前記第１部分に着脱式に取り付けできる、第１部分を第２部分に取り付ける段階と、
プローブを、前記プローブ案内を通して経皮的標的へ進める段階と、
前記プローブ案内の内の前記プローブの動きを検出する段階であって、検出器はプロセッサと通信している、検出する段階と、
前記プローブ案内の内の前記プローブの前記動き又は位置に関する情報を表示する段階と、を備えている方法。
〔態様３３〕
前記装置の少なくとも一部分を滅菌可能シールドで包む段階を更に備えている、態様３２に記載の方法。
〔態様３４〕
前記プロセッサと通信しているモニター上に仮想プローブの画像を形成する段階を更に備えている、態様３２又は３３に記載の方法。
〔態様３５〕
前記第２部分は滅菌である、態様３２から３４のいずれか１項に記載の方法。
【符号の説明】
【００８９】
４、６ 被走査平面の縁
８ プローブ案内孔の終端から被走査平面の縁までの距離
１００ 超音波振動子ハウジング
１０２ ハウジング柄部
１０４ ハウジング支柱部
１０６ ハウジング基部
１０８、１１０ 基部の下面
θ 下面１０８と下面１１０の間の角度
１２０ 超音波振動子
１２４ ケーブル
１２６ プローブ案内孔
１３０ 滅菌可能シールド
１３２ シールド下側部分
１３４ シールド上側部分
１３６ シールド基部
１３８ 案内支柱
１３９ プローブ案内
１４０、１４２、１４４ タブ
１４１ ノッチ
１５０ 畝
１５１ プローブ案内の終端部分
１５２ 指つかみ
１５４ プローブ
１５６ クランプ
１５８ クランプ開口
１６０ １３４の一部分（案内支柱に被さる部分）
１６１ プローブ装置の基部
１６２、１６３ クランプの造形
１６４ クランプのタブ
１７０ 検出器
１７４ モニター
１７６ 標的の画像（血管）
１７８ 仮想プローブ
２０４、２０６ 被走査平面の縁
２０５ 超音波振動子ハウジング基部
２０８ プローブ案内孔の終端から被走査平面の縁までの距離
２２６ プローブ案内孔
２３０ 装置
２３６ シールド基部
２３９ シールド
８００ 超音波振動子ハウジング
８０２ ハウジング柄部
８０４ ハウジング支柱部
８０６ ハウジング基部
８１０ ハウジング下面
９３０ 滅菌可能シールド
９３２ シールドの部分
９５４ プローブ
９５６ クランプ
９５８ 開口
９６１ シールドの部分（プローブ案内が画定されている部分）
９６２、９６３ 造形
９６４ 枢動軸
１０００ 装置
１００２ 後面部分
１００４、１００６ 取付用スロット
１００８ 皮膚接触面
１０１０ 皮膚接触面
１０３９ プローブ案内
１０５６ クランプ
１０６１ プローブ案内部分
１０６３ 造形
１１１０ 皮膚接触面
【図１Ａ】
0005628457.tif 000002
【図１Ｂ】
0005628457.tif 000003
【図１Ｃ】
0005628457.tif 000004
【図２】
0005628457.tif 000005
【図３】
0005628457.tif 000006
【図４】
0005628457.tif 000007
【図５Ａ】
0005628457.tif 000008
【図５Ｂ】
0005628457.tif 000009
【図６】
0005628457.tif 000010
【図７Ａ】
0005628457.tif 000011
【図７Ｂ】
0005628457.tif 000012
【図８】
0005628457.tif 000013
【図９】
0005628457.tif 000014
【図１０Ａ】
0005628457.tif 000015
【図１０Ｂ】
0005628457.tif 000016
【図１１】
0005628457.tif 000017
【図１２】
0005628457.tif 000018
【図１３】
0005628457.tif 000019
【図１４】
0005628457.tif 000020
【図１５】
0005628457.tif 000021
【図１６】
0005628457.tif 000022
【図１７】
0005628457.tif 000023
【図１８】
0005628457.tif 000024
【図１９】
0005628457.tif 000025