(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（Ｗ）を検査する検査装置（２）の後段にて直列に並んだ複数の選別手段（４）を備え、前記検査装置による検査結果に応じて前記物品を選別する選別装置（１）において、
前記選別手段は、下降傾斜により前記物品を落下させるドロップアウトコンベア（４ａ）と上昇傾斜により前記物品を落下させるアップアウトコンベア（４ｂ）のみによって構成されており、それぞれが少なくとも１つ以上備えられて直列に並んでおり、
前記選別手段の列の最上流側に前記ドロップアウトコンベアが配置されるとともに、該列の最下流側に前記アップアウトコンベアが配置され、前記選別手段（４）の列にて前記ドロップアウトコンベア（４ａ）の直後に前記アップアウトコンベア（４ｂ）が配置された個所では、前記ドロップアウトコンベアと前記アップアウトコンベアの間に該ドロップアウトコンベアから落下してきた前記物品（Ｗ）を収容部（８ａ）まで案内する隔壁（９）を備えることを特徴とする選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送径路を搬送される物品をその検査結果に応じて選別する選別装置に係り、選別手段にドロップアウトコンベアとアップアウトコンベアの両方を備えた選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選別装置が備える選別手段として、選別装置の前段にある検査装置による検査を終えて搬送されてきた物品を下降傾斜により落下させ、物品を搬送径路の外に排出するドロップアウトコンベアがある。また、同様に搬送されてきた物品を上昇傾斜して落下させて搬送径路の外に排出するアップアウトコンベアがある。これらの選別コンベアは、物品の検査結果が良品の場合には搬送径路の一部となり、後段の装置へと物品を送り、不良品の場合には搬送径路の外に排出するものである。
【０００３】
従来は同種の選別コンベアだけを組み合わせて選別装置が構成されていた。すなわち、ドロップアウトコンベアだけを直列に並べて選別装置が構成されるか、又はアップアウトコンベアだけを直列に並べて選別装置が構成されていた。
【０００４】
図６（ａ）にはドロップアウトコンベア１０１ａ，１０１ｂが並んだ選別装置１００を示している。なお、同図は、選別装置１００が二段のドロップアウトコンベア１０１ａ，１０１ｂからなる例である。図示のように、選別装置１００は、検査装置として物品Ｗの重量を測定する秤量コンベア１０２の後段に設けられ、秤量コンベア１０２による測定結果に応じて物品Ｗを複数の方向（矢線Ａ，Ｂ，Ｃの各方向）に振り分ける。この例では、良品となる正量品は矢線Ａの方向に振り分けられる。つまり、正量品はそのまま後段へと搬送される。また、不良品の一つとなる軽量品は矢線Ｂの方向に振り分けられ、不良品の一つとなる過量品は矢線Ｃの方向に振り分けられる。つまり、軽量品はコンベア１０１ａから落下して収容部１０３ａに収容され、過量品はコンベア１０１ｂから落下して収容部１０３ｂに収容される。これにより、物品Ｗを正量品、軽量品、過量品に選別する。
【０００５】
また、選別装置１００の各ドロップアウトコンベア１０１ａ，１０１ｂは、通常状態において、図示しない駆動源からエアーなどの動力が供給されておらず、下降傾斜している。各コンベア１０１ａ，１０１ｂは、物品Ｗを通過させるときに動力が供給されて平坦となり、物品Ｗを後段へと搬送する。そのため、高速搬送時などにコンベア１０１ａ，１０１ｂの動作が遅れた場合には、物品Ｗはコンベア１０１ａ，１０１ｂから落下する。これにより、不良品の物品Ｗが後段に搬送されることを防いでフェールセーフを確保する。
【０００６】
図６（ｂ）にはアップアウトコンベア２０１ａ，２０１ｂが並んだ選別装置２００を示している。なお、同図は、選別装置２００が二段のアップアウトコンベア２０１ａ，２０１ｂからなる例である。図示のように、選別装置２００は、図６（ａ）の選別装置１００と同様に、検査装置として物品Ｗの重量を測定する秤量コンベア２０２の後段に設けられ、秤量コンベア２０２による測定結果に応じて物品Ｗを複数の方向（矢線Ａ，Ｂ，Ｃの各方向）に振り分ける。この例でも、良品となる正量品は矢線Ａの方向に振り分けられる。つまり、正量品はそのまま後段へと搬送される。また、不良品の一つとなる軽量品は矢線Ｂの方向に振り分けられ、不良品の一つとなる過量品は矢線Ｃの方向に振り分けられる。つまり、軽量品はコンベア２０１ａから落下して収容部２０３ａに収容され、過量品はコンベア２０１ｂから落下して収容部２０３ｂに収容される。
【０００７】
また、選別装置２００の各アップアウトコンベア２０１ａ，２０１ｂは、通常状態では平坦となり、秤量コンベア２０２による測定結果が軽量品又は過量品のときにそれぞれ上昇傾斜してその物品Ｗを落下させる。そのため、高速搬送時においては、物品Ｗの搬送速度に各コンベア２０１ａ，２０１ｂの動作が間に合わず不良品の物品Ｗを良品として選別し、不良品が後段に搬送される可能性がある。また、アップアウトコンベア２０１ａ，２０１ｂは、図示しない駆動源の異常の際には自重で下降してしまうこともある。したがって、アップアウトコンベア２０１ａ，２０１ｂが並んだ選別装置２００は、ドロップアウトコンベア１０１ａ，１０１ｂが並んだ選別装置１００に比べてフェールセーフの点において劣ることがある。
【０００８】
なお、ドロップアウトコンベアが並んだ選別装置は例えば下記特許文献１の図面の第１図に開示されており、アップアウトコンベアが並んだ選別装置は例えば下記特許文献２の図面の第２図に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−４３４０９号公報
【特許文献２】特開昭５７−１３７２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した従来の選別装置には以下の欠点があった。まず、図６（ａ）に示すように、選別装置１００は、ドロップアウトコンベア１０１ａ，１０１ｂの列の最後に配置されているコンベア１０１ｂの後方にこのコンベア１０１ｂから排出された物品Ｗを収容する収容部１０３ｂの配置スペースが必要であった。そのため、選別装置１００と後段の装置との間にこれらを連結するための補助コンベア１０４が設けられていた。この結果、搬送径路長が長くなっていた。
【００１１】
次に、図６（ｂ）に示すように、選別装置２００は、その前段にある秤量コンベア２０２による検査結果が出力されてからアップアウトコンベア２０１ａ，２０１ｂの列の最初に配置されているコンベア２０１ａが動作するまでの時間を確保するために、選別装置２００と秤量コンベア２０２との間に補助コンベア２０４が設けられていた。この結果、選別装置１００（図６（ａ）参照）の場合と同様に、搬送径路長が長くなっていた。また、上述したように、選別装置２００は、選別装置１００に比べてフェールセーフの点で劣ることがあった。
【００１２】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、フェールセーフを確保するとともに、搬送径路長が短縮可能となる選別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明による請求項１記載の選別装置は、物品Ｗを検査する検査装置２の後段にて直列に並んだ複数の選別手段４，４を備え、前記検査装置２による検査結果に応じて前記物品Ｗを選別する選別装置１において、
前記選別手段４は、下降傾斜により前記物品Ｗを落下させるドロップアウトコンベア４ａと上昇傾斜により前記物品Ｗを落下させるアップアウトコンベア４ｂのみによって構成されており、それぞれが少なくとも１つ以上備えられて直列に並んでおり、
前記選別手段４，４の列の最上流側に前記ドロップアウトコンベア４ａが配置されるとともに、該列の最下流側に前記アップアウトコンベア４ｂが配置され、前記選別手段４，４の列にて前記ドロップアウトコンベア４ａの直後に前記アップアウトコンベア４ｂが配置された個所では、前記ドロップアウトコンベア４ａと前記アップアウトコンベア４ｂの間に該ドロップアウトコンベア４ａから落下してきた前記物品Ｗを収容部８ａまで案内する隔壁９を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の選別装置によれば、選別手段の列にドロップアウトコンベアが配置されることにより、仮に選別動作が遅れたとしても、基本状態にて下降傾斜しているため、不良品を後段に搬送するミスがなくなる。つまり、フェールセーフの確保となる。また、選別手段の列の最前にドロップアウトコンベアが配置されることにより、コンベアの動作時間を確保するための補助コンベアなどは不要となり、搬送径路長を短縮することができる。また、選別手段の列の最後にアップアウトコンベアが配置されることにより、列の最後のアップアウトコンベアから落下した物品を収容する収容部をこのコンベアの下方に配置することができる。これにより、従来必要としてた選別装置の後方に収容部を配置するためのスペースが不要となり、搬送径路長を短縮することができる。
【００１６】
さらに、ドロップアウトコンベアの直後にアップアウトコンベアが配置された個所では、ドロップアウトコンベアとアップアウトコンベアの間にドロップアウトコンベアから落下してきた物品をこれに対応する収容部まで案内する隔壁があることにより、ドロップアウトコンベアから落下した物品が後方のアップアウトコンベアの収容部に収容されることを防止することができる。これにより、選別ミスを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による選別装置の一実施の形態を示す模式的な正面図である。
【図２】同実施の形態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）同実施の形態の選別動作を示す模式的な正面図である。  （ｂ）同実施の形態の選別動作を示す模式的な正面図である。  （ｃ）同実施の形態の選別動作を示す模式的な正面図である。
【図４】同実施の形態の選別動作の他の例を示す模式的な正面図である。
【図５】他の実施の形態を示す模式的な正面図である。
【図６】（ａ）従来の選別装置（ドロップ−ドロップ）を示す模式的な正面図である。  （ｂ）従来の選別装置（アップ−アップ）を示す模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１に示すように、選別装置１は、搬送される物品Ｗを検査する検査装置２の後段に設けられ、検査装置２による検査結果に応じて物品Ｗを複数の方向に振り分けて、物品Ｗを良品と不良品などに選別する装置である。本実施の形態では、検査装置２を、物品Ｗの重量を測定する重量測定装置（秤量コンベア）として、物品Ｗを正量品、軽量品、過量品に選別する。この場合、正量品が良品となり、軽量品及び過量品がそれぞれ種類の異なる不良品となる。なお、検査装置として、重量測定装置以外に金属検出装置やＸ線異物検出装置などを設け、金属や他の異物などの有無の検査を行ってもよい。また、これらを組み合わせて複数の検査を行ってもよい。
【００１９】
選別装置１は、複数の選別手段（選別コンベア）４を備えている。選別コンベア４は、物品Ｗの搬送径路に沿って直列に並んで配置されている。なお、本実施の形態は、選別コンベア４，４はベルトコンベアであり、二段からなる。また、図中の矢線Ｙは搬送径路における物品Ｗの搬送方向を示している。これらの選別コンベア４，４は、前段の秤量コンベア２による重量測定結果を受けると、それぞれ別々に動作して物品Ｗを複数の方向（矢線Ａ，Ｂ，Ｃの各方向）に振り分ける。ここでは、正量品は矢線Ａの方向、つまり、良品としてそのまま搬送径路を搬送され、後段の装置３に送られる。軽量品は矢線Ｂの方向に振り分けられ、過量品は矢線Ｃの方向に振り分けられる。つまり、これらは種類の異なる不良品として各種類ごとに予め対応させた選別コンベア４（４ａ，４ｂ）によって振り分けられて搬送径路の外に排出され、それぞれに設けられた収容部８（８ａ，８ｂ）に収容される。
【００２０】
選別コンベア４，４のうちのいずれか一方は、下降傾斜により物品Ｗを落下させて搬送径路の外に排出するドロップアウトコンベア４ａである。また、他方は、上昇傾斜により物品Ｗを落下させて搬送径路の外に排出するアップアウトコンベア４ｂである。
【００２１】
ここから、図２を参照して選別装置１の構成を更に詳しく説明する。
図２に示すように、選別コンベア４，４の列の最前にはドロップアウトコンベア４ａが配置されている。ドロップアウトコンベア４ａは、搬送方向Ｙに並んだ二つのローラ５，５の間に搬送ベルト６が掛け回されてなり、前方のローラ５を軸として傾斜可能に設けられている。なお、選別コンベア４，４の下方には選別コンベア４，４の駆動源７が設けられている。選別コンベア４，４は、駆動源７からのエアー供給によって動作する。ドロップアウトコンベア４ａは、通常状態において、駆動源７からエアーが供給されておらず、下降傾斜している。ドロップアウトコンベア４ａは、物品Ｗを通過させるときにはエアーが供給されて平坦となり、物品Ｗを後段へと搬送する。これにより、高速搬送時などにドロップアウトコンベア４ａの動作が遅れた場合などに物品Ｗはこのコンベア４ａから落下することになり、不良品を後段に搬送することを防ぐことができる。つまり、フェールセーフを確保することができる。
【００２２】
また、選別コンベア４，４の列の最後にはアップアウトコンベア４ｂが配置されている。アップアウトコンベア４ｂは、ドロップアウトコンベア４ｂと同様に、搬送方向Ｙに並んだ二つのローラ５，５の間に搬送ベルト６が掛け回されてなる。また、アップアウトコンベア４ｂは、後方のローラ５を軸として傾斜可能に設けられており、駆動源７からのエアー供給によって動作する。アップアウトコンベア４ｂは、物品Ｗを落下させるときにはエアーが供給されて上昇傾斜する。
【００２３】
ドロップアウトコンベア４ａとアップアウトコンベア４ｂの下方には各コンベア４ａ，４ｂが落下させた物品Ｗを収容するための収容部８が設けられている。収容部８（８ａ，８ｂ）は、各コンベア４ａ，４ｂに対応してそれぞれ別個に設けられている。ドロップアウトコンベア４ａの収容部８ａとアップアウトコンベア４ｂの収容部８ｂの間には、各収容部８ａ，８ｂを仕切るとともに、ドロップアウトコンベア４ａが落下させた物品Ｗがアップアウトコンベア４ｂの収容部８ｂに収容されないように物品Ｗを収容部８ａまで案内するための隔壁９が設けられている。
【００２４】
ここから、図３を参照して物品Ｗの重量測定結果に応じてこの物品Ｗを正量品、軽量品、過量品に選別するときの各選別動作について説明する。
図３（ａ）に示すように、秤量コンベア２による物品Ｗの重量測定結果が正量品であれば、基本状態にて下降傾斜しているドロップアウトコンベア４ａが動作して平坦となり、基本状態にて平坦となるアップアウトコンベア４ｂと共にこの物品Ｗを後段の装置３へと搬送する。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、秤量コンベア２による物品Ｗの重量測定結果が軽量品であれば、基本状態にて下降傾斜しているドロップアウトコンベア４ａは動作せず、そのままこの物品Ｗを落下させて収容部８ａに収容する。このとき、物品Ｗは隔壁９に案内されて確実にドロップアウトコンベア４ａの収容部８ａに収容されるようになる。
【００２６】
図３（ｃ）に示すように、秤量コンベア２による物品Ｗの重量測定結果が過量品であれば、基本状態にて下降傾斜しているドロップアウトコンベア４ａが動作して平坦となり、基本状態にて平坦となるアップアウトコンベア４ａが動作して上昇傾斜し、この物品Ｗを前段のドロップアウトコンベア４ａから落下させて収容部８ｂに収容する。
【００２７】
選別装置１では、上述した各選別動作によって、物品Ｗを正量品、軽量品、過量品に選別する。なお、ここでは、軽量品を収容部８ａに収容し、過量品を収容部８ｂに収容すると説明したが、これは使用者が適宜設定することであり、例えば軽量品を収容部８ｂに、過量品を収容部８ｂに収容するようにしてもよい。
【００２８】
また、図４に示すように、選別動作の他の例として、アップアウトコンベア４ｂだけの動作により、選別装置１を背の高い物品Ｗ’の選別に供することも考えられる。この構成によれば、前方のドロップアウトコンベア４ａと後方のアップアウトコンベア４ｂが互いに傾斜することで各コンベア４ａ，４ｂの動作ストロークを短くしても背の高い物品Ｗ’を落下させるスペースを十分に確保することができる。
【００２９】
上述した実施の形態によれば、選別コンベア４，４の列にドロップアウトコンベア４ａが配置されることにより、仮に選別動作が遅れたとしても、基本状態にて下降傾斜しているため、不良品を後段に搬送するミスがなくなる。つまり、フェールセーフの確保となる。また、選別コンベア４，４の列の最前にドロップアウトコンベア４ａが配置されることにより、このコンベア４ａの動作時間を確保するための補助コンベアなどは不要となり、搬送径路長を短縮することができる。また、選別コンベア４，４の列の最後にアップアウトコンベア４ｂが配置されることにより、アップアウトコンベア４ｂからの物品Ｗを収容する収容部８ｂをこのコンベア４ｂの下方に配置することができる。これにより、選別装置１の後方に収容部８ｂを配置するためのスペースが不要となり、搬送径路長を短縮することができる。
【００３０】
さらに、ドロップアウトコンベア４ａとアップアウトコンベア４ｂの間にドロップアウトコンベア４ａから落下してきた物品Ｗを収容部８ａまで案内する隔壁９があることにより、ドロップアウトコンベア４ａから落下した物品Ｗが後方のアップアウトコンベア４ｂの収容部８ｂに収容されることを防止することができる。これにより、選別ミスを防ぐことができる。
【００３１】
なお、上述した実施の形態では、選別コンベア４が二段からなる構成例を説明したが、不良品の種類の数にあわせて選別コンベア４が三段以上からなるようにしてもよい。この選別装置１１の場合、図５に示すように、選別コンベア４の列は、その列の最前にドロップアウトコンベア４ａが配置され、列の最後にアップアウトコンベア４ｂが配置される並びとする。また、ドロップアウトコンベア４ａの直後にアップアウトコンベア４ｂが配置された位置では、ドロップアウトコンベア４ａとアップアウトコンベア４ｂの間にはドロップアウトコンベア４ａが落下させた物品Ｗがアップアウトコンベア４ｂの収容部８ｂに収容されないように物品Ｗを収容部８ａまで案内するための隔壁９が設けられている。このような並びの選別コンベア４の列を備える選別装置１１であっても、上述した実施の形態と同様に、フェールセーフを確保するとともに、搬送径路長を短縮することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…選別装置
２…検査装置としての秤量コンベア
４…選別手段としての選別コンベア
４ａ…ドロップアウトコンベア
４ｂ…アップアウトコンベア
８ａ…（ドロップアウトコンベアの）収容部
９…隔壁
Ｗ…物品
【図１】
0005628536.tif 000002
【図２】
0005628536.tif 000003
【図３】
0005628536.tif 000004
【図４】
0005628536.tif 000005
【図５】
0005628536.tif 000006
【図６】
0005628536.tif 000007