(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースが内周面もしくは外周面に周方向に配列されて突出形成されている環状のコアと、前記コアの一部を覆う環状のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻き付けられた巻線と、前記巻線及びその延長の渡り線を覆うカバーとを有するレゾルバのステータであって、
前記インシュレータは、前記巻線が巻き付けられる巻線部と、前記渡り線が配置される環状の渡り線部と、前記渡り線部の前記巻線部とは反対側に設けられた防護壁と、前記防護壁の前記渡り線部とは反対側に周方向に配列されて突出形成された複数の島部とを備え、前記島部には位置決め凸部が形成されており、
前記カバーは周方向に分割された複数の分割カバーよりなり、
前記各分割カバーは前記島部に対応する突出部を有し、前記突出部において前記島部と溶着固定されるものとされ、
前記各分割カバーは前記突出部に形成された位置決め凹部が前記位置決め凸部と嵌合されて位置決めされ、かつ前記防護壁と前記位置決め凸部との間に側壁が挟み込まれる構造とされていることを特徴とするレゾルバのステータ。
【請求項２】
請求項１記載のレゾルバのステータにおいて、
前記位置決め凸部の天面及び前記位置決め凹部の底面が前記溶着固定の溶着面とされていることを特徴とするレゾルバのステータ。
【請求項３】
複数のティースが内周面もしくは外周面に周方向に配列されて突出形成されている環状のコアと、前記コアの一部を覆う環状のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻き付けられた巻線と、前記巻線及びその延長の渡り線を覆うカバーとを有するレゾルバのステータであって、
前記インシュレータは、前記巻線が巻き付けられる巻線部と、前記渡り線が配置される環状の渡り線部と、前記渡り線部の前記巻線部とは反対側に周方向に配列されて突出形成された複数の島部とを備え、前記渡り線部には前記各巻線部に対応して渡りボスが形成されており、
前記カバーは周方向に分割された複数の分割カバーよりなり、
前記各分割カバーは前記島部に対応する突出部を有し、前記突出部において前記島部と溶着固定されるものとされ、
前記各分割カバーの前記渡り線部上に位置する部分は前記渡りボスの先端面と接していることを特徴とするレゾルバのステータ。
【請求項４】
請求項１又は３記載のレゾルバのステータにおいて、
前記島部にカシメボスが形成され、
前記突出部に穴が形成され、
前記溶着固定は前記穴に挿通された前記カシメボスの先端が溶融されて前記穴のまわりに形成されている凹部に充填溶着されることによって行われることを特徴とするレゾルバのステータ。
【請求項５】
請求項１乃至４記載のいずれかのレゾルバのステータにおいて、
前記溶着固定は超音波溶着によることを特徴とするレゾルバのステータ。
【請求項６】
請求項１乃至５記載のいずれかのステータを有することを特徴とするレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は回転角を検出するレゾルバに関し、特にその巻線部及び渡り線部を保護するカバーを有するステータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１７はこの種のカバーを具備するレゾルバのステータの従来例として、特許文献１に記載されている構成を示したものである。図１７中、１は輪状ステータ体であり、この輪状ステータ体１の内方に突出して形成された複数の磁極２には、第１、第２輪状絶縁板３，４を介してステータ巻線５が巻回されている。輪状ステータ体１の両面には、樹脂のポッテング処理６又は接着によって第１、第２輪状巻線カバー７，８が取り付けられ、これら第１、第２輪状巻線カバー７，８によってステータ巻線５は覆われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０９９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レゾルバは従来より各種サーボ機構において使用されているが、近年においてはハイブリッド車などへのアプリケーションのために、外径が例えばφ２５０ｍｍ程度といった従来より大型のレゾルバが必要とされる状況が生じている。
【０００５】
このような大型のレゾルバでは、ステータがカバーを備える構成の場合、カバーも大型（大径）となるが、カバーは一般に薄さが要求されるものであって、薄い大径のカバーを一部品で構成することは生産性や性能面で問題が生じていた。
【０００６】
即ち、カバーは一般に樹脂製とされるが、大径のカバーを反りや凹凸のない十分な平面度で歩留まりよく作製することは容易ではなく、そのような反りや凹凸のあるカバーを取り付けることはカバー取り付けによる反力（内部応力）がステータ内に生じることになり、性能や強度、寿命に悪影響を及ぼす要因となる。
【０００７】
この発明の目的はこのような状況に鑑み、大型のレゾルバであってもカバーを高精度で歩留まりよく作製できるようにし、かつカバーの取り付けも容易として、生産性及び性能に優れたステータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明によれば、複数のティースが内周面もしくは外周面に周方向に配列されて突出形成されている環状のコアと、コアの一部を覆う環状のインシュレータと、インシュレータを介してティースに巻き付けられた巻線と、巻線及びその延長の渡り線を覆うカバーとを有するレゾルバのステータにおいて、インシュレータは巻線が巻き付けられる巻線部と、渡り線が配置される環状の渡り線部と、渡り線部の巻線部とは反対側に設けられた防護壁と、防護壁の渡り線部とは反対側に周方向に配列されて突出形成された複数の島部とを備え、島部には位置決め凸部が形成され、カバーは周方向に分割された複数の分割カバーよりなり、各分割カバーは島部に対応する突出部を有し、突出部において島部と溶着固定されるものとされ、各分割カバーは突出部に形成された位置決め凹部が前記位置決め凸部と嵌合されて位置決めされ、かつ前記防護壁と前記位置決め凸部との間に側壁が挟み込まれる構造とされる。
【０００９】
請求項２の発明では請求項１の発明において、前記位置決め凸部の天面及び前記位置決め凹部の底面が前記溶着固定の溶着面とされる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、複数のティースが内周面もしくは外周面に周方向に配列されて突出形成されている環状のコアと、コアの一部を覆う環状のインシュレータと、インシュレータを介してティースに巻き付けられた巻線と、巻線及びその延長の渡り線を覆うカバーとを有するレゾルバのステータにおいて、インシュレータは巻線が巻き付けられる巻線部と、渡り線が配置される環状の渡り線部と、渡り線部の巻線部とは反対側に周方向に配列されて突出形成された複数の島部とを備え、渡り線部には各巻線部に対応して渡りボスが形成され、カバーは周方向に分割された複数の分割カバーよりなり、各分割カバーは島部に対応する突出部を有し、突出部において島部と溶着固定されるものとされ、各分割カバーの渡り線部上に位置する部分は渡りボスの先端面と接しているものとされる。
【００１１】
請求項４の発明では請求項１又は３の発明において、島部にカシメボスが形成され、突出部に穴が形成され、前記溶着固定は前記穴に挿通されたカシメボスの先端が溶融されて穴のまわりに形成されている凹部に充填溶着されることによって行われる。
【００１２】
請求項５の発明では請求項１乃至４のいずれかの発明において、溶着固定は超音波溶着による。
【００１３】
請求項６の発明によれば、レゾルバは請求項１乃至５記載のいずれかのステータを有するものとされる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、カバーを分割し、複数の分割カバーによって巻線及び渡り線を覆うカバーを構成するものとなっている。よって、ステータが大径であっても平面度に優れた高精度のカバーを歩留まりよく作製することができ、カバー取り付けによりステータ内に性能や強度、寿命等に悪影響を及ぼす内部応力が生じるといった問題も発生しない。
【００１５】
加えて、カバーを分割したことにより、分割カバーの溶着固定時に不安定となり、倒れるといった問題が新たに顕在化するが、この発明ではそのような倒れを防止することができるもとなっており、溶着固定を良好かつ容易に行えるものとなっている。
【００１６】
これらの点でこの発明によれば、カバーを備える大径のステータであっても生産性及び性能に優れたステータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明によるステータの第１の実施例を示す平面図。
【図２】図１に示したステータの上方から見た斜視図。
【図３】図１に示したステータの下方から見た斜視図。
【図４】Ａは図１に示したステータにおけるコアの斜視図、Ｂはその平面図。
【図５】Ａはコアとインシュレータがインサート成形によって一体化された状態を示す平面図、Ｂはその底面図。
【図６】Ａは図５ＡのＣ部部分拡大図、ＢはＡのＥ矢視図、ＣはＡのＦＦ線断面図、ＤはＡのＧＧ線断面図。
【図７】Ａは図５ＡのＤ矢視図、Ｂは図５ＡのＥ部部分拡大図、Ｃは図５ＡのＦ部部分拡大図。
【図８】Ａは図１に示したステータにおける第１の分割カバーを示す平面図、Ｂはその正面図、Ｃはその底面図、ＤはＢのＨＨ線拡大断面図、ＥはＣのＪ部部分拡大図、ＦはＣのＫ部部分拡大図、ＧはＥのＬＬ線拡大断面図。
【図９】Ａは図１に示したステータにおける第２の分割カバーを示す平面図、Ｂはその正面図、Ｃはその底面図、ＤはＢのＥＥ線拡大断面図。
【図１０】図１に示したステータにおける分割カバーの取り付けを説明するための図。
【図１１】Ａはこの発明によるステータの第２の実施例における分割カバーを示す平面図、Ｂはその正面図、Ｃはその底面図、ＤはＢのＥＥ線拡大断面図。
【図１２】この発明によるステータの第２の実施例における分割カバーの取り付けを説明するための図。
【図１３】Ａは図１０におけるカシメボスの溶着固定状態を示す断面図、Ｂは凹部をさら穴とした場合のカシメボスの溶着固定状態を示す断面図。
【図１４】Ａはカシメボスの他の形状例を説明するための図、ＢはＡに対応する分割カバーの穴を示す図。
【図１５】Ａはこの発明によるステータの第３の実施例における分割カバーを示す平面図、Ｂはその正面図、Ｃはその底面図、ＤはＢのＧＧ線拡大断面図、ＥはＣのＨ部部分拡大図、ＦはＥのＪＪ線断面図。
【図１６】図１に示したステータとロータとよりなるレゾルバの平面図。
【図１７】ステータの従来構成例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施形態を図面を参照して実施例により説明する。
【００１９】
図１〜３はこの発明によるレゾルバのステータの第１の実施例を示したものであり、ステータ１００はコア１０とインシュレータ２０と巻線（図１〜３では隠れて見えない）と７つの第１の分割カバー４０と第２の分割カバー５０とハーネス６０とによって構成されている。図４〜９はコア１０、インシュレータ２０及び第１、第２の分割カバー４０，５０の詳細を示したものであり、まず、これら図４〜９を参照して各部の構成を説明する。
【００２０】
磁性材よりなるコア１０は図４に示したように環状をなし、その内周面には複数のティース１１が周方向に等角間隔で配列されて突出形成されている。ティース１１はこの例では１２°間隔で３０個形成されている。
【００２１】
インシュレータ２０はインサート成形によりコア１０と一体化される。図５はコア１０とインシュレータ２０がインサート成形によって一体化された状態を示したものであり、図６及び７はその要部詳細を示したものである。
【００２２】
インシュレータ２０は図５に示したようにコア１０の一部を覆う環状をなし、この例ではコア１０の内周側においてコア１０の表裏両面を覆うように形成されている。インシュレータ２０は巻線部２１と渡り線部２２ａ，２２ｂと防護壁２３と島部２４，２５とハーネス取り付け部２６とを備えている。インシュレータ２０の構成材料には例えばナイロンが使用される。
【００２３】
巻線部２１は図６に示したように各ティース１１の回りを囲むように設けられており、この巻線部２１に巻線（励磁巻線、検出巻線）が巻き付けられる。なお、各ティース１１の内端面（ロータと対向する先端面）は露出されている。
【００２４】
渡り線部２２ａ，２２ｂは巻線部２１に続いてコア１０の表面１０ａ及び裏面１０ｂにそれぞれ設けられている。各巻線部２１の外周側に位置して環状をなす渡り線部２２ａ，２２ｂは巻線の延長である渡り線を配置するための部分であり、基本的には一方の渡り線部（この例ではコア１０の表面１０ａ側の渡り線部２２ａ）が渡り線配置に使用される。
【００２５】
渡り線部２２ａには各巻線部２１（各ティース１１）に対応して図６Ａに示したように長円柱状の渡りボス２７が突出形成され、さらに渡りボス２７を周方向に挟んで２本の円柱状の渡りボス２８が突出形成されている。また、隣接する巻線部２１間にそれぞれ位置するように略半円柱状をなす渡りボス２９が突出形成されている。これら渡りボス２７〜２９は渡り線の引っ掛けや位置決めに使用される。なお、この例ではコア１０の裏面１０ｂ側の渡り線部２２ｂにも各巻線部２１に対応して図５Ｂに示したように長円柱状の渡りボス３１が突出形成されている。
【００２６】
防護壁２３は渡り線部２２ａ，２２ｂの各外周（巻線部２１とは反対側）に設けられている。防護壁２３は突条をなし、渡り線部２２ａ，２２ｂを囲むように形成されている。防護壁２３は巻線部２１に巻き付けられた巻線に塗布、含浸されるワニスが外周に流れ出すのを防止すると共に、渡り線を保護する機能を有する。
【００２７】
島部２４，２５は防護壁２３の外周（渡り線部２２ａ，２２ｂとは反対側）にコア１０と接し、径方向に突出されて形成されている。島部２４は島部２５より周方向の長さが大とされ、９０°間隔で周方向に配列されて形成されている。なお、コア１０の裏面１０ｂ側には４つの島部２４が設けられているが、コア１０の表面１０ａ側においては島部２４は３つとされ、島部２４が欠落した部分には図５Ａに示したようにハーネス取り付け部２６が形成されている。ハーネス取り付け部２６の詳細図示はこの例では省略しているが、コア１０の外周より突出するように形成されており、かつコア１０を挟んでコア１０の裏面１０ｂ側にも位置するように形成されている。
【００２８】
島部２５は周方向において島部２４を挟むように形成されている。環状をなすインシュレータ２０を図５中に中心線で分けて示したように中心角９０°の４つの領域に分けた場合、コア１０の表面１０ａ及び裏面１０ｂの各領域にはハーネス取り付け部２６が位置するコア１０の表面１０ａの領域を除いて、１つの島部２４と２つの島部２５が存在している。島部２４は中心角９０°の円弧の中央に位置し、島部２５は中心角９０°の円弧の両端にそれぞれ位置されている。なお、ハーネス取り付け部２６が位置するコア１０の表面１０ａの領域の中心角９０°の円弧の両端にも島部２５がそれぞれ形成されている。
【００２９】
各島部２５にはこの例では２本の円柱状をなすカシメボス３２が図７Ａ，Ｂに示したように形成されており、２本のカシメボス３２間には位置決め凸部３３が形成されている。位置決め凸部３３は方形状に突出されて形成されており、その高さはカシメボス３２より低くされている。
【００３０】
一方、各島部２４にも図７Ｃに示したように位置決め凸部３４が形成されており、位置決め凸部３４を挟む周方向両側には各２本のカシメボス３２が形成されている。位置決め凸部３４は位置決め凸部３３より大きく方形状に突出されて形成され、その高さは位置決め凸部３３と等しくされている。なお、ハーネス取り付け部２６の幅方向両端にも図５Ａに示したように各２本のカシメボス３５が形成されている。
【００３１】
分割カバー４０，５０は図８，９に示したようにそれぞれ中心角９０°の円弧状をなすものとされ、樹脂製とされる。分割カバー４０，５０の構成材料はこの例ではインシュレータ２０と同様、ナイロンとされる。
【００３２】
分割カバー４０は図８に示したように、中心角９０°の円弧状をなす天板部４１と、天板部４１の外周に設けられた側壁４２と、側壁４２の外周に径方向に突出して設けられた突出部４３，４４とよりなる。突出部４３は分割カバー４０の周方向中央に位置し、突出部４４は分割カバー４０の周方向両端にそれぞれ位置されている。これら突出部４３，４４はインシュレータ２０を中心角９０°で分けた領域に存在する島部２４及び２つの島部２５の位置、大きさとそれぞれ対応するように形成されている。
【００３３】
突出部４３の下面には位置決め凹部４５が形成され、さらに位置決め凹部４５を挟む周方向両側には各２つの穴４６が貫通形成されている。同様に、突出部４４の下面には位置決め凹部４７が形成され、位置決め凹部４７を挟む周方向両側には穴４６がそれぞれ貫通形成されている。位置決め凹部４５，４７はそれぞれインシュレータ２０の位置決め凸部３４，３３と対応して形成されており、穴４６はインシュレータ２０のカシメボス３２と対応して形成されている。なお、突出部４３，４４の上面側において各穴４６のまわりには図８Ｇに示したように座ぐり状をなす凹部４８が形成されている。
【００３４】
一方、分割カバー５０は図９に示したような形状を有するものとされる。分割カバー５０は中心角９０°の円弧状をなす天板部５１と、天板部５１の外周に設けられた側壁５２と、側壁５２の外周に径方向に突出して設けられた突出部５３と、ハーネスカバー部５４とよりなる。突出部５３は分割カバー５０の周方向両端にそれぞれ位置し、これら突出部４３の間にハーネスカバー部５４が形成されている。
【００３５】
突出部５３はインシュレータ２０のハーネス取り付け部２６が位置する中心角９０°の領域に存在する島部２５の位置、大きさと対応するように形成されており、分割カバー４０の突出部４４と同じ構成を有するものとされる。即ち、突出部５３には分割カバー４０の突出部４４の位置決め凹部４７及び凹部４８を備えた２つの穴４６と同じ位置決め凹部５５と、凹部５６を備えた２つの穴５７が形成されている。
【００３６】
ハーネスカバー部５４はインシュレータ２０のハーネス取り付け部２６と対応し、天板部５１の外周側から径方向に突出して形成されており、ハーネス取り付け部２６を蓋する形状を有する。ハーネスカバー部５４の幅方向両端にはハーネス取り付け部２６のカシメボス３５と対応して各２つの穴５８が形成されており、上面側において各穴５８のまわりには凹部５９が形成されている。これら凹部５９を備えた穴５８は突出部５３の凹部５６を備えた穴５７と同じ形状とされている。
【００３７】
上述したように、この例では各ティース１１に巻き付けられる巻線及びその延長の渡り線を覆うカバーを一部品で構成するのではなく、周方向に分割した分割カバー４０，５０によって構成するものとなっている。周方向の分割数は４であり、コア１０の表面１０ａ側のカバーは３つの分割カバー４０と１つの分割カバー５０によって構成され、コア１０の裏面１０ｂ側のカバーは４つの分割カバー４０によって構成される。
【００３８】
分割カバー４０，５０の取り付けは溶着固定によって行われ、分割カバー４０は突出部４３，４４においてインシュレータ２０の島部２４，２５に位置決め固定される。また、分割カバー５０は突出部５３がインシュレータ２０の島部２５に位置決め固定され、ハーネスカバー部５４がインシュレータ２０のハーネス取り付け部２６に固定される。
【００３９】
図１０は分割カバー４０の突出部４４がインシュレータ２０の島部２５に位置決め固定される様子を示したものである。なお、図１０では巻線及び渡り線の図示は省略している（後述する図１２も同様）。
【００４０】
図１０Ａに示したように突出部４４に形成されている位置決め凹部４７は島部２５に形成されている位置決め凸部３３に嵌合されて位置決めされ、島部２５に形成されている２本のカシメボス３２は突出部４４の穴４６に挿通される。この際、分割カバー４０の側壁４２は図１０Ｂに示したようにインシュレータ２０の防護壁２３と位置決め凸部３３との間に挟み込まれるものとなっている。
【００４１】
溶着固定は例えば超音波溶着によって行われ、カシメボス３２の先端が超音波印加により溶融され、溶融された材料が図１０Ｃに示したように穴４６のまわりに形成されている凹部４８に充填溶着されることによって突出部４４は島部２５に固定される。
【００４２】
分割カバー４０の突出部４３も突出部４４と同様位置決め凹部４５がインシュレータ２０の島部２４に形成されている位置決め凸部３４に嵌合されて位置決めされ、４つの穴４６に挿通された島部２４のカシメボス３２の先端が超音波印加により溶融され、溶融された材料が穴４６のまわりの凹部４８に充填溶着されることによって島部２４に固定される。なお、この部分においても分割カバー２０の側壁４２はインシュレータ２０の防護壁２３と位置決め凸部３４との間に挟み込まれる。
【００４３】
分割カバー４０は上記のように３箇所で位置決めされると共に３箇所で側壁４２がインシュレータ２０に挟み込まれ、計８本のカシメボス３２によって固定されるものとなっており、コア１０の表面１０ａ側に３つ、裏面１０ｂ側に４つ取り付けられる。
【００４４】
一方、分割カバー５０の突出部５３も分割カバー４０の突出部４４と同様、位置決め凹部５５がインシュレータ２０の位置決め凸部３３に嵌合されて位置決めされ、２つの穴５７に挿通されたカシメボス３２の先端が超音波印加により溶融され、溶融された材料が穴５７のまわりに形成されている凹部５６に充填溶着されることによって島部２５に固定される。この際、側壁５２はインシュレータ２０の防護壁２３と位置決め凸部３３との間に挟み込まれる。
【００４５】
また、ハーネスカバー部５４は４つの穴５８にハーネス取り付け部２６のカシメボス３５が挿通され、カシメボス３５の先端が超音波印加により溶融され、溶融された材料が穴５８のまわりに形成されている凹部５９に充填溶着されることによってハーネス取り付け部２６に固定される。
【００４６】
分割カバー５０は上記のように２箇所で位置決めされると共に２箇所で側壁５２がインシュレータ２０に挟み込まれ、計８本のカシメボス３２，３５によって固定されるものとなっている。
【００４７】
上述したように分割カバー４０，５０はそれぞれ位置決め凹部４５，４７あるいは５５がインシュレータ２０の位置決め凸部３４，３３に嵌合されて位置決めされるものとなっているが、嵌合による内部応力の発生や変形を回避すべく、嵌合状態はわずかに隙間があるものとなっており、また嵌合部分の嵌合方向の長さも長くはない。よって、特に分割カバー４０においては、その形状によってインシュレータ２０上に載置した際、倒れるような力が発生するため、位置決め凸部３３，３４との嵌合だけでは倒れてしまうといった状況が生じるが、この例では側壁４２がインシュレータ２０に挟み込まれる構造となっているため、そのような倒れを防止することができるものとなっている。従って、分割カバー４０をインシュレータ２０上に載置した際、分割カバー４０は倒れることなく（動くことなく）、良好に位置決めされるため、溶着固定を治具等を用いることなく、良好に行うことができる。なお、分割カバー５０はその形状からインシュレータ２０上に載置した際、倒れるといったことは生じにくい。
【００４８】
以上説明したように、この例ではカバーを環状の単一部品で構成するのではなく、周方向に分割した分割カバーによって構成するものとなっている。よって、レゾルバが大型であり、大径の（大きな）カバーが必要とされる場合であっても、環状の単一カバーを作製する場合と比べ、反りや凹凸のない良好な平面度を得やすく、歩留まりよくカバーを作製することができる。
【００４９】
また、歩留まりよく、十分な平面度を有するカバーを作製することができるため、カバー取り付けによってステータ内に内部応力が生じるといった問題も回避することができる。
【００５０】
さらに、環状のカバーであれば、インシュレータ上に載置しても不安定ではなく、そのまま溶着固定することができたのに対し、カバーを分割したことによって不安定となり、インシュレータ上に載置した際に倒れるといった問題が新たに生じるものの、上述したような構成を採用したことにより、そのような倒れも防止することができるもとなっている。
【００５１】
よって、これらの点で、大型のレゾルバであっても、生産性及び性能に優れたステータを提供することが可能となる。
【００５２】
次に、この発明によるステータの第２の実施例について説明する。
【００５３】
図１１は第２の実施例における分割カバー４０’の構成を示したものであり、第１の実施例における分割カバー４０に対し、２つの突出部４４に位置決め凹部４７がない構成となっている。なお、突出部４３には位置決め凹部４５が形成されている。
【００５４】
この例では、分割カバー４０’をインシュレータ２０’上に載置した際の倒れ防止をインシュレータ２０’による側壁４２の挟み込みによって行うのではなく、渡りボス２７〜２９を用いて行うものとなっている。図１２はこの様子を示したものである。
【００５５】
図１２に示したように分割カバー４０’をインシュレータ２０’上に載置した際、インシュレータ２０’の渡り線部２２ａ上に位置する分割カバー４０’の天板部４１はその内面が渡りボス２７〜２９の先端面と接する構造となっている。つまり、この例では渡りボス２７〜２９が分割カバー４０’を支え、倒れを防止するものとなっており、渡りボス２７〜２９は先端面が分割カバー４０’の天板部４１の内面と接するような高さを有するものとされる。
【００５６】
なお、図示は省略しているが、インシュレータ２０’のハーネス取り付け部２６が位置する領域に取り付けられる第１の実施例の分割カバー５０に対応する分割カバーも２つの突出部５３には位置決め凹部５５がない構成とされる。また、インシュレータ２０’の島部２５には位置決め凸部３３がない構成とされる。
【００５７】
分割カバーの倒れを防止する構成として、このような構成を採用することもできる。なお、分割カバーの固定は第１の実施例と同様、カシメボス３２（３５）による溶着固定によって行われる。
【００５８】
カシメボス３２（３５）による溶着固定は、図１３Ａに例示したように超音波印加によりカシメボス３２の先端が溶融され、溶融された材料が分割カバー４０の凹部４８に充填溶着されることによって行われるが、凹部４８に充填溶着された材料の上面３２ａは分割カバー４０の突出部４４の上面４４ａと同じ高さか、図１３Ａに示したように少し低くするのが好ましい。充填溶着された材料の上面３２ａの高さをこのようにすることによって、溶着された部分に外力が加わるといった状況を極力回避することができる。
【００５９】
図１３Ｂは凹部４８の他の形状例を示したものであり、この例では凹部４８’はさら穴形状を有するものとされる。凹部の形状はこの図１３Ｂに示したような形状としてもよい。
【００６０】
カシメボス３２（３５）の形状は上述した例では円柱状をなすものとしているが、これに限らず、角柱状をなすものとしてもよく、また図１４Ａに例示したカシメボス３２’のように長円柱状をなすものとしてもよい。このカシメボス３２’のような形状とすれば、断面積が増大し、その分、強度の向上を図ることができる。図１４Ｂは図１４Ａのカシメボス３２’に対応する穴４６’及び凹部４８’’の形状を示したものである。
【００６１】
次に、この発明によるステータの第３の実施例について説明する。
【００６２】
この例ではカシメボスの溶着固定によって分割カバーをインシュレータに取り付けるのではなく、インシュレータの位置決め凸部と分割カバーの位置決め凹部とを溶着固定することによって分割カバーをインシュレータに取り付けるものとなっている。図１５はこの第３の実施例における分割カバー４０’’の構成を示したものであり、突出部４３，４４には穴４６及び凹部４８はなく、位置決め凹部４５’，４７’が形成されただけとなっている。
【００６３】
位置決め凹部４５’，４７’は図１５Ｅ，Ｆに位置決め凹部４５’の詳細を例示したように底面４５ａに先鋭な突条４５ｂが複数配列形成されたものとなっており、この底面４５ａ及びインシュレータ２０の位置決め凸部３４の天面が溶着面とされて互いに溶着固定される。なお、この場合、インシュレータ２０のカシメボス３２は不要となる。
【００６４】
このようにカシメボス３２を用いることなく、分割カバーをインシュレータに取り付けることもできる。
【００６５】
以上、この発明の各種実施例について説明したが、分割カバーの溶着固定には超音波溶着に限らず、熱溶着等も用いることができる。但し、熱溶着等に比べ、超音波溶着は接続界面をより高いエネルギーで消滅させて一体化固定することができる点で優れている。
【００６６】
超音波の印加はインシュレータの島部及びハーネス取り付け部において行われるので、巻線や渡り線への影響は少ない。なお、実施例１では渡りボスの先端面と分割カバーの天板部とは離間させることができるため、さらなる超音波振動の遮断効果を得ることができる。
【００６７】
なお、カシメボスによる溶着固定では超音波ホーンは小型でよく、超音波ホーンの小型化により高周波数の超音波を使用することができることから、超音波印加対象自体が小さいことと、高周波による振動伝達範囲の限局効果とが相俟って、さらに局限性の高い超音波印加が可能になる。この点で実施例２のように渡りボスによって分割カバーを支え、倒れを防止するといったことも可能になる。
【００６８】
上述した例ではカバーの分割数を４とし、４つの分割カバーによって環状のカバーを構成するものとしているが、カバーの分割数は４に限定されるものではない。また、各分割カバーには溶着固定用の突出部は少なくとも１つあればよい。なお、用途、使用形態に応じて渡り線が配置されない側のカバーはなしとしてもよい。
【００６９】
図１６は図１〜３に示した第１の実施例のステータ１００にロータ２００が組み込まれてなるレゾルバの構成を示したものであり、ロータ２００が取り付けられる回転シャフトの図示は省略している。レゾルバはこのようにロータ２００がステータ１００の内周側に配置されるものに限らず、ティースがステータのコアの外周に形成され、ロータがステータの外周に配置されるものであっても、この発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  輪状ステータ体                            ２  磁極
３  第１輪状絶縁板                            ４  第２輪状絶縁板
５  ステータ巻線                              ６  ポッテング処理
７  第１輪状巻線カバー                        ８  第２輪状巻線カバー
１０  コア                                    １０ａ  表面
１０ｂ  裏面                                  １１  ティース
２０，２０’  インシュレータ                  ２１  巻線部
２２ａ，２２ｂ  渡り線部                      ２３  防護壁
２４，２５  島部                              ２６  ハーネス取り付け部
２７，２８，２９，３１  渡りボス              ３２，３２’  カシメボス
３２ａ  上面                                  ３３，３４  位置決め凸部
３５  カシメボス                              ４０，４０’，４０’’  分割カバー
４１  天板部                                  ４２  側壁
４３，４４  突出部                            ４４ａ  上面
４５，４５’  位置決め凹部                    ４５ａ  底面
４５ｂ  突条                                  ４６，４６’  穴
４７，４７’  位置決め凹部                    ４８，４８’，４８’’  凹部
５０  分割カバー                              ５１  天板部
５２  側壁                                    ５３  突出部
５４  ハーネスカバー部                        ５５  位置決め凹部
５６  凹部                                    ５７，５８  穴
５９  凹部                                    ６０  ハーネス
１００  ステータ                              ２００  ロータ
【要約】
【課題】カバーを有するステータにおいて、ステータが大径であっても生産性、性能に優れたステータを得られるようにする。
【解決手段】ティース１１を有する環状のコア１０と、コア１０の一部を覆うインシュレータ２０と、インシュレータ２０を介してティース１１に巻き付けられた巻線と、巻線及びその延長の渡り線を覆うカバーを有するレゾルバのステータにおいて、インシュレータ２０は巻線部２１と渡り線部２２ａと防護壁２３と複数の島部２５（２４）を備え、島部２５（２４）には位置決め凸部３３（３４）が形成される。カバーは周方向に分割された分割カバー４０よりなり、各分割カバー４０は突出部４４（４３）において島部２５（２４）と溶着固定される。各分割カバー４０は突出部４４（４３）の位置決め凹部４７（４５）が位置決め凸部３３（３４）と嵌合されて位置決めされ、防護壁２３と位置決め凸部３３（３４）との間に側壁４２が挟み込まれる。
【選択図】図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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