(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射する光束を光電変換する順次読み出し型の撮像素子と、前記撮像素子へ入射する光束の光路に対して投入及び退避可能な当該光束の光量を減少させるフィルタとを有する撮像装置であって、
前記フィルタの投入動作又は退避動作の際に、フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報を検出する位置検出手段と、
前記光路中の前記フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報に対応した複数の補正データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の補正データのうち、前記位置検出手段で検出した前記フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報に対応した補正データに基づいて、前記撮像素子から出力される信号のシェーディングを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
入射する光束を光電変換する順次読み出し型の撮像素子と、前記撮像素子へ入射する光束の光路に対して投入及び退避可能な当該光束の光量を減少させるフィルタを有する撮像装置の制御方法であって、
前記フィルタの投入動作又は退避動作の際に、フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報を検出する位置検出ステップと、
記憶手段に記憶された前記光路中の前記フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報に対応した複数の補正データの中から、前記位置検出ステップで検出された前記フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報に対応した前記補正データを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された前記補正データに基づいて、前記撮像素子から出力される信号のシェーディングを補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＤフィルタを備えた撮像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置としてのビデオカメラやデジタルカメラで動画又は静止画を記録するために用いられている固体撮像素子は、半導体微細加工の進歩に伴って小型化が進められている。このため、固体撮像素子に被写体像を投影するための光学系も小型化が進み、１／５インチ、１／６インチ光学サイズのレンズが使用されている。
【０００３】
また、このように小型化が進んだビデオカメラでは、被写体の明るさが極端に明るい場合に非常に小さな絞り径になり、いわゆる光の回折現象によって、固体撮像素子に投影される被写体の鮮鋭度が損なわれてしまうことがある。これを防ぐため、ビデオカメラでは、撮影者が必要に応じてＮＤフィルタ（無彩色減光フィルタ）をレンズと絞りの間に挿入することによって、絞り径がある程度以上に小さくならないようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、ＮＤフィルタの投入前後で撮影画像の明るさの変化をなくすため、ＮＤフィルタの投入状態に応じて絞り機構及び電子シャッタを制御することが開示されている。
【０００４】
また、従来の撮像装置では、ＮＤフィルタの濃度を段階的に変化させて、ＮＤフィルタの投入による輝度むらを回避することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８３９２３号公報
【特許文献２】特開２０００−２１４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されたビデオカメラに係わる技術は、ＮＤフィルタによる輝度変化の平均レベルの変動を解消するためのものである。このため、このようなビデオカメラは、同一画面内の輝度むらに関しては補正することが考慮されていないので、投入又は離脱されるＮＤフィルタの位置によっては輝度むらが生じる場合がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示されたビデオカメラでは、ＮＤフィルタを投入又は離脱する際に、輝度むらを軽減することが可能であるが、ＮＤフィルタの濃度を段階的に変化させる部材が必須なため、メカ構造が複雑となり、製作コストが嵩み、製品が高価になる。
【０００８】
本発明の目的は、簡単な構成で、ＮＤフィルタの投入位置に応じて生じる同一画面内の輝度むらを軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、入射する光束を光電変換する順次読み出し型の撮像素子と、前記撮像素子へ入射する光束の光路に対して投入及び退避可能な当該光束の光量を減少させるフィルタとを有する撮像装置であって、前記フィルタの投入動作又は退避動作の際に、フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報を検出する位置検出手段と、前記光路中の前記フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報に対応した複数の補正データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の補正データのうち、前記位置検出手段で検出した前記フィルタの位置に関する情報及び移動方向に関する情報に対応した補正データに基づいて、前記撮像素子から出力される信号のシェーディングを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成で、ＮＤフィルタの投入位置に応じて生じる同一画面内の輝度むらを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施の形態に係わる撮像装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタの動作を説明する説明図である。
【図３】本発明の第１実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタ投入動作中の各状態での撮像信号のレベルを示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタ退避動作中の各状態での撮像信号のレベルを示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタで発生したシェーディングをシェーディング波形の逆波形を加算する方法で補正するための補正テーブルを示す説明図である。
【図６】本発明の第１実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタで発生したシェーディングを、ゲインを変えることで補正する方法で補正するための補正テーブルを示す説明図である。
【図７】本発明の第１実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタで発生したシェーディングを補正する際のマイコンの動作手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施の形態に係わる撮像装置に係わる撮像装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタの投入動作を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第２実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタ投入動作中の各状態での輝度シェーディングを示す説明図である。
【図１１】本発明の第２実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタの退避動作を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第２実施の形態に係わる撮像装置におけるＮＤフィルタ退避動作中の各状態での輝度シェーディングを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施の形態）
以下、本発明の第１実施の形態について、図１乃至図６を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本実施の形態に係わる撮像装置の制御系の概略構成を示す図で、１は撮影レンズ、２は絞り羽根、３は撮像素子、４はアナログフロントエンド回路（以下ＡＦＥと記す）、６は信号処理回路、１８はマイコンである。この絞り羽根２は、入射光量を制限する絞り機構を構成するものである。
【００１５】
さらに、撮像素子３は、マイコン１８に制御されるＴＧ８で駆動される。７は出力回路、９はＩＧメーター、１０はホール素子、１１はアイリスエンコーダ、１２はアイリス駆動回路、１３は絞り羽根２に連動して動作するＮＤフィルタである。このＮＤフィルタ１３は、撮像素子３へ入射する光束の光量を減少させるフィルタであって、撮像素子３へ入射する光束の光路に対して投入及び退避可能に設けられている。
【００１６】
このように構成された撮像装置では、撮影レンズ１を通過して結像された被写体像が、撮像素子３により光電変換されて電気信号に変換される。この信号は、マイコン１８に制御されるＣＤＳ／ＡＧＣ回路を含むＡＦＥ４に送信されて相関二重サンプリングされ適当なレベルに増幅される。さらにＡＦＥ４の出力信号は、信号処理回路６に出力されディジタル信号に変換され、ディジタル処理をされＮＴＳＣ等の規格化された映像信号に変換され、出力回路７によりアナログ信号に変換され、出力される。
【００１７】
一方、絞り羽根２及びこれに連動して動作するＮＤフィルタ１３を駆動しているＩＧメー夕ー９は、その回転位置をホール素子１０により検出される。その検出結果は、アイリスエンコーダ１１で適当なレベルに増幅された後、マイコン１８に出力される。マイコン１８は、受信した検出結果をＡ／Ｄ変換してデータとして取り込む。すなわち、マイコン１８は、ＩＧメー夕ー９、ホール素子１０及びアイリスエンコーダ１１で構成されるフィルタ端部の位置検出手段によってＮＤフィルタ１３の端部が光路中を横切る際の移動位置の状態を検出する。
【００１８】
このマイコン１８は、信号処理回路６より映像信号レベルの情報を読み取る。これと共に、このマイコン１８は、アイリスエンコーダ１１より絞り羽根２の開閉状態の情報を読み取る。そしてマイコン１８は、映像信号レベルが適切なレベルになるように制御信号を生成し、アイリス駆動回路１２に出力する。
【００１９】
アイリス駆動回路１２は、受信した制御信号に従ってＩＧメーター９を駆動し、撮像素子３に結像される被写体像の明るさが適正になるように、絞り羽根２、ＩＧメーター９、ホール素子１０、およびＮＤフィルタ１３から構成される機構を動作させる。
【００２０】
次に、ＮＤフィルタ１３が投入される際の動作について、図１、図２、図３及び図４を参照して説明する。
【００２１】
図２は、絞り羽根２及びＮＤフィルタ１３の位置関係を示す図で、（ｎ１）はＮＤフィルタ１３が光路内にわずかに投入された状態、（ｎ２）はＮＤフィルタ１３が光路のほぼ中央部まで投入された状態を表している。また、（ｎ３）はＮＤフィルタ１３が光路の大部分に投入された状態を表している。
【００２２】
図３は、上述した図２の（ｎ１）、（ｎ２）、（ｎ３）の状態での撮像信号のレベルを示す図である。この図３では、出力信号に相当する画面Ａに対し、略中央部分のｄ−ｅライン上の輝度信号レベルを、（ｎ１Ａ）、（ｎ２Ａ）、（ｎ３Ａ）で示してある。
【００２３】
（ｎ１Ａ）では、ｅ近辺の輝度レベルが下がっていて、（ｎ２Ａ）では、画面中央部に輝度レベルの濃淡が移動し、中央よりｅ側の輝度レベルが下がっている。また、（ｎ３Ａ）では、画面のｄ側に輝度レベルの濃淡が移動し、ｄ近辺以外は輝度レベルが下がっている。それぞれの輝度レベル濃淡の状況は、ＮＤフィルタ１３の光学的位置に対応している。
【００２４】
この撮像装置では、ＮＤフィルタ１３が投入される際のＮＤフィルタ１３の位置情報が、ホール素子１０を経てアイリスエンコーダ１１から出力され、マイコン１８に送られる。このようにして得られたＮＤフィルタ１３の位置情報に基づき、マイコン１８では、（ｎ１）の場合に図４に示す（ｎ１Ｂ）の補正データが選択される。また、（ｎ２）の場合には補正データ（ｎ２Ｂ）が選択され、（ｎ３）の場合には補正データ（ｎ３Ｂ）が選択される。
【００２５】
そして、マイコン１８は、それぞれの位置での補正データに基づく補正波形を補正テーブルブロック２０から抽出し、補正回路２１へ送信する。補正回路２１では、受信した補正波形を撮像信号に加算し、出力回路７へ送信する。すなわち、マイコン１８は、ＮＤフィルタ１３端部の位置を位置検出手段であるアイリスエンコーダ１１等から検出したフィルタ端部の移動位置の状態に対応した補正データを抽出する。さらに、マイコン１８は、抽出した補正データを補正回路２１へ送信して補正動作を実行させる。
【００２６】
これにより出力回路７からは、同一画面内の輝度むら（以下、シェーディング、または輝度シェーディングとも表す）が軽減された出力画像が出力される。
【００２７】
また、絞り羽根２及びＮＤフィルタ１３を退避させる場合には、前述とは逆の動作が行われる。例えば、上述のように、投入の場合に（ｎ１）、（ｎ２）、（ｎ３）の順となるものが、退避の場合には、（ｎ３）、（ｎ２），（ｎ１）の順になる。なお、このＮＤフィルタ１３を退避させる場合でも、補正データ、補正テーブル自体は投入する場合と同様である。
【００２８】
次に、図５及び図６を参照して、補正テーブルについて説明する。
【００２９】
このＮＤフィルタ１３で発生したシェーディングを補正する補正方法には、シェーディング波形の逆波形を加算する方法と、シェーディング部分に応じて画面内のゲインを変える方法がある。
【００３０】
まず、シェーディング波形の逆波形を加算する方法について図５を参照して説明する。撮像信号のサンプリング画素毎に区切った１画面を示す図５で、各画素に記述した数値は、信号レベルを示している。
【００３１】
補正テーブルブロック２０には、ＮＤフィルタ１３の投入位置毎に前記信号レベルの数値が変る補正テーブルが記憶されている。マイコン１８は、この補正テーブルに従って、逆補正信号を補正回路２１で加算することにより，ＮＤフィルタ１３により発生したシェーディングを補正する。
【００３２】
次に、ＮＤフィルタ１３で発生したシェーディングを、ゲインを変えることで補正する補正方法について、図６を参照して説明する。
【００３３】
撮像信号のサンプリング画素毎に区切った１画面を示す図６で、各画素に記述の数値は、ゲインを示している。
【００３４】
この場合は、補正テーブルブロック２０には、ＮＤフィルタ１３の投入位置毎に前記ゲインの数値が変る補正テーブルを持たせている。マイコン１８は、この補正テーブルに従って、逆補正信号を補正回路２１でゲイン補正することにより，ＮＤフィルタ１３により発生したシェーディングを補正する。
【００３５】
なお、図５及び図６で示した補正テーブルの値は説明のために例示した値であって、実際の補正テーブルの値は例示した値に限定されるものではない。
【００３６】
次に、上述したＮＤフィルタ１３により発生したシェーディングを補正する際のマイコンの動作について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
撮影動作が開始されると、被写体の輝度レベルの検出が行われる（ステップＳ１）。
【００３８】
次に、マイコン１８は、検出した輝度レベルを目標値と比較し、輝度レベルが目標値と同じと判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）に、ステップＳ８へ進む。また、マイコン１８は、輝度レベルが目標値と異なると判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）に、ステップＳ３へ進む。
【００３９】
次に、マイコン１８は、輝度レベルを目標値と比較し、輝度レベルが目標値より大きいと判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）に、ステップＳ４へ進みアイリスを所定量閉じる動作を、輝度レベルが目標値以下になるまで繰り返す。また、マイコン１８は、輝度レベルが目標値より小さいと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）に、ステップＳ５へ進む。
【００４０】
次に、マイコン１８は、輝度レベルを目標値と比較し、輝度レベルが目標値より小さいと判定した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）に、ステップＳ６へ進みアイリスを所定量開く動作を、輝度レベルが目標値以上になるまで繰り返す。また、マイコン１８は、輝度レベルが目標値以上と判定した場合（ステップＳ５でＮＯ）に、ステップＳ７へ進む。
【００４１】
次に、マイコン１８は、輝度レベルが目標値と一致したか否かを判定し、目標値と不一致であると判定した場合（ステップＳ７でＮＯ）にステップＳ３へ戻って、ステップＳ３からステップＳ７までのルーチンを繰り返す。
【００４２】
また、マイコン１８は、輝度レベルが目標値と一致したと判定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）に、ステップＳ８へ進み、目標値と一致したときのアイリスの開度に対応したときのアイリスエンコーダ値を読む（ステップＳ８）。
【００４３】
次に、マイコン１８は、読み出したアイリスエンコーダ値に対応する補正データを、補正テーブルブロック２０から読み取る。そして、マイコン１８は、読み取った補正データを補正回路２１へ転送して、このシェーディングの補正処理を終了する。
【００４４】
以上のように、ＮＤフィルタ１３の投入状態（ＮＤフィルタ１３が光路中にどの程度投入されているか）に対応した補正データを用いて補正処理を行うことで、簡単な構成で、ＮＤフィルタの投入位置に応じて生じる同一画面内の輝度むらを軽減することができる。
【００４５】
（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態に係わる撮像装置について、図８、図９、図１０、図１１及び図１２を参照して、説明する。なお、本実施の形態の説明に当たり、前述した第１実施の形態で説明したのと同等に部材には同一符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
本実施の形態に係わる撮像装置では、絞り羽根で駆動する構成とは異なる構成の駆動手段でＮＤフィルタ１３を駆動するよう構成されており、撮像素子３がＣＭＯＳのような順次読み出し駆動を行う素子で構成されている。すなわち、本実施の形態に係わる撮像装置では、撮像光学系の光路上に、入射光量を制限する絞り機構と、投入又は退避可能に装着されたＮＤフィルタとが独立して配置されている。また、撮像素子３は、入射する被写体象を光電変換し映像信号とする順次読み出し型撮像素子として構成されている。
【００４７】
本実施の形態に係わる撮像装置の制御系の概略構成を示す図８で、撮像素子３はＣＭＯＳ素子で構成されている。また、この図８で、１４はＮＤ駆動用のＩＧメーター、１５はＮＤエンコーダ用のホール素子、１６はＮＤエンコーダ、１７はＮＤフィルタ１３の駆動回路である。ＩＧメーター１４、ホール素子１５及びＮＤエンコーダ１６等で構成された位置検出手段によって、ＮＤフィルタ１３の端部が光路を横切る際の位置と移動方向を検出する。
【００４８】
この撮像装置では、ＮＤフィルタ１３の投入時の位置関係が図９に示すように推移するものとする。なお、理解を容易にするため、絞り羽根の開口が一定の場合について説明する。
【００４９】
図９に示すように、ＮＤフィルタ１３の位置は、それぞれ（ｎ４）、（ｎ５）、（ｎ６）を経由して閉じる。このときの投入動作は、絞り羽根２と独立して動作し、ここでは、略１／６０秒程度で光路に対する全退避状態から全投入状態へ移行するものとする。
【００５０】
図９に示す（ｎ４）は、ＮＤフィルタ１３が光路外から投入動作に入りおよそ１／４程度まで入った状態（ｔ＝４）の前後の位置関係を示す。この状態でＮＤフィルタ１３は、Δｔの間に、図示の矢印Δｎ４だけ移動する。
【００５１】
次に（ｎ５）は、ＮＤフィルタ１３が光路のほぼ中央部まで入った状態（ｔ＝５）の前後の位置関係を示す。この状態でＮＤフィルタ１３は、Δｔの間に、図示の矢印Δｎ５だけ移動する。
【００５２】
次に（ｎ６）は、ＮＤフィルタ１３が光路のほぼ全部に入った状態（ｔ＝６）の前後の位置関係を示す。この状態でＮＤフィルタ１３は、Δｔの間に、図示の矢印Δｎ６だけ移動する。
【００５３】
まず、（ｎ４）の場合には、Δｔ間にＮＤフィルタ１３が移動する間に、撮像素子３であるところのＣＭＯＳセンサーは順次読み出しされるため、輝度シェーディングが斜めに発生する。その補正データは図１０の（ｈ４）のパターンとする。
【００５４】
また、（ｎ５）、（ｎ６）の場合には、同様に輝度シェーディングが斜めとなるため、補正データが（ｈ５）、（ｈ６）のパターンとなる。
【００５５】
マイコン１８は、それぞれの補正データを補正テーブルに照合して補正信号を生成する。この補正信号は、補正回路２１によって元信号に加算されるので、輝度シェーディングの無い撮像信号が出力回路７より出力される。
【００５６】
要するに本発明では、ビデオカメラ等の撮像装置で動画を撮影しているときに、ＮＤフィルタ１３を使用状態にセットし又はＮＤフィルタ１３の使用を止めるため待機位置に退避させる動作時に輝度むらが生じることを軽減する。
【００５７】
このため、本実施の形態に係わる撮像装置では、撮影光学系に配置された絞り羽根２で絞られた光を通すための開口を、ＮＤフィルタ１３が覆う量に対応してシェーディングの補正値が異なることに注目する。
【００５８】
そして、ＮＤフィルタ１３の端部が、絞り羽根２の開口を通過するとき（光路を横切るとき）の所定複数の位置と、ＮＤフィルタ１３が投入又は退避の何れの状態にあるかに対応して、予めシェーディングの補正値を求める。この求められたシェーディングの補正値は、ＮＤフィルタ１３の位置と、投入又は退避の何れの状態にあるかの条件に対応して補正テーブルブロック２０に記憶しておく。
【００５９】
この撮像装置のマイコン１８は、ＮＤフィルタ１３を投入又は退避させる動作の際に、ＮＤエンコーダ１６の情報から、ＮＤフィルタ１３の位置と、投入又は退避の何れの状態にあるかの条件を検出する。そして、マイコン１８は、ＮＤフィルタ１３の位置及び状態の条件に対応した補正データを補正テーブルブロック２０から読み取る。
【００６０】
この読み取られた補正データに基づいて、撮像素子３側から送られてきた映像信号の元信号を、補正回路２１が補正処理するので、輝度シェーディングの無い撮像信号が出力回路７より出力される。
【００６１】
次に、本第２実施の形態に係わる撮像装置において、ＮＤフィルタ１３を退避させる場合について図１１を参照して説明する。
【００６２】
本実施の形態に係わる撮像装置では、ＮＤフィルタ１３の位置が、それぞれ（ｎ７）、（ｎ８）、（ｎ９）を経由して退避することになる。このとき、投入の場合と同様に、ＮＤフィルタ１３の動作は、絞り羽根と独立して動作し、ここでは略１／６０秒程度で光路に対する全投入状態から全退避状態へ動作するものとする。
【００６３】
まず、（ｎ７）の場合には、ＮＤフィルタ１３が光路外から退避動作に入りおよそ１／４程度まで退避した状態（ｔ＝７）の前後の位置関係を示す。この状態でＮＤフィルタ１３は、Δｔの間に、図示の矢印Δｎ７だけ移動する。
【００６４】
次に、（ｎ８）は、ＮＤフィルタ１３が光路のほぼ中央部まで退避した状態（ｔ＝８）の前後の位置関係を示す。この状態でＮＤフィルタ１３はΔｔの間に、図示の矢印Δｎ８だけ移動する。
【００６５】
次に（ｎ９）は、ＮＤフィルタ１３が光路からほぼ全部退避した状態（ｔ＝９）の前後の位置関係を示す。この状態でＮＤフィルタ１３は、Δｔの間に、図示の矢印Δｎ９だけ移動する。
【００６６】
まず、（ｎ７）の場合には、Δｔ間にＮＤフィルタ１３が移動する間、撮像素子３であるところのＣＭＯＳセンサーは順次読み出しをするため、輝度シェーディングが斜めに発生し、その補正データが図１２の（ｈ７）のパターンとなる。
【００６７】
また、（ｎ８）、（ｎ９）の場合も同様に輝度シェーディングが斜めとなるため、補正データは、（ｈ８）、（ｈ９）のパターンとなる。
【００６８】
これによりマイコン１８は、それぞれの補正データを補正テーブルを利用して補正信号を生成する。この補正信号は、補正回路２１によって元信号に加算されるので、輝度シェーディングの無い撮像信号が出力回路７より出力される。
【００６９】
このように、本実施の形態の撮像装置では、ＮＤフィルタ１３の投入又は退避状態、位置により発生する輝度シェ−デングを、リアルタイムに補正することが可能となる。さらに、この撮像装置は、部品点数が少なく構成が簡素なので、廉価な撮像装置を提供することができる。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものでは無く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１１  アイリスエンコーダ
１３  ＮＤフィルタ
１６  ＮＤエンコーダ
１８  マイコン
２０  補正テーブルブロック
２１  補正回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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