(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力によって回転するシャフトと、該シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と、該移動体が一方側の移動端に位置している状態を検出する第１スイッチと、該移動体が他方側の移動端に位置している状態を検出する第２スイッチと、前記移動体と連係して作動し、前記移動体の所定位置への移動により前記第１又は第２スイッチを押圧するストライカとを備えてなるリニアクチュエータであって、
前記ストライカは、
前記移動体が一方側の移動端に位置するとき、前記移動体と連動する第１突起部と係合して該ストライカを揺動させ、前記第１スイッチを押圧する第１スイッチカムと、
前記第１スイッチカムとガイドロッドによって連結され、前記移動体が他方側の移動端に位置するとき、前記移動体と連動する第２突起部と係合して、前記移動体が一方側の移動端に位置するときとは反対方向に当該ストライカを揺動させ、前記第１スイッチカムによって前記第２スイッチを押圧させる第２スイッチカムと、を有することを特徴とするリニアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のリニアクチュエータにおいて、
前記第１スイッチカムは、前記第１突起部と当接して前記ストライカを揺動させる押上カム部と、前記第１突起部が前記押上カム部に当接するとき、前記第２突起部が進入する逃げカム部とを有し、
前記第２スイッチカムは、前記第２突起部と当接して前記ストライカを揺動させる押上カム部と、前記第２突起部が前記押上カム部に当接するとき、前記第１突起部が進入する逃げカム部とを有することを特徴とするリニアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載のリニアクチュエータにおいて、
前記第１スイッチカムの前記押上カム部は、前記移動体が一方側の移動端に接近したとき前記第１突起部が当接する押上斜面と、前記移動体が一方側の移動端に到達したとき前記第１突起部が乗り上げる保持面とを有し、前記第１突起部が前記第１スイッチカムの前記押上斜面に当接し前記保持面に乗り上げることにより、前記ストライカが一の方向に揺動して前記第１スイッチカムが前記第１スイッチを押圧し、
前記第２スイッチカムの前記押上カム部は、前記移動体が他方側の移動端に接近したとき前記第２突起部が当接する押上斜面と、前記移動体が他方側の移動端に到達したとき前記第２突起部が乗り上げる保持面とを有し、前記第２突起部が前記第２スイッチカムの前記押上斜面に当接し前記保持面に乗り上げることにより、前記ストライカが他の方向に揺動して前記第１スイッチカムが前記第２スイッチを押圧することを特徴とするリニアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載のリニアクチュエータにおいて、
前記第１スイッチカムの前記逃げカム部は、前記第１突起部が前記第１スイッチカムの前記押上斜面に当接するとき前記第２突起部が進入する逃げ斜面と、前記第１突起部が前記第１スイッチカムの前記保持面に乗り上げたとき前記第２突起部が進入するスライド面とを有し、
前記第２スイッチカムの前記逃げカム部は、前記第２突起部が前記第２スイッチカムの前記押上斜面に当接するとき前記第１突起部が進入する逃げ斜面と、前記第２突起部が前記第２スイッチカムの前記保持面に乗り上げたとき前記第１突起部が進入するスライド面とを有することを特徴とするリニアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のリニアクチュエータにおいて、
前記ガイドロッドは、前記第１突起部が進入し、該第１突起部が前記第１及び第２スイッチカム間を移動可能なように形成された第１ガイド部と、
前記第２突起部が進入し、該第２突起部が前記第１及び第２スイッチカム間を移動可能なように形成された第２ガイド部と、を有することを特徴とするリニアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、医療・介護用ベッドの動作部に使用される電動のリニアアクチュエータに関し、特に、アクチュエータの動作範囲を規制するマイクロスイッチの作動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療・介護分野においては、患者や介護者の負担を軽減するため、電動のアクチュエータによって、ベッドの上下やリクライニング等を行う電動ベッドが広く用いられている。このような電動ベッド用アクチュエータとしては、雄ねじ部を備えたシャフトを電動モータによって回転駆動し、シャフトに螺合装着された雌ねじ部材をシャフトに沿って駆動させる、送りねじ式のリニアアクチュエータが多用されている。
【０００３】
送りねじ式のリニアアクチュエータは、雄ねじ部を有するシャフトと、このシャフトに対し、モータの回転を減速して伝達するウオーム歯車減速装置を備えている。シャフトには、雄ねじ部に螺合し、シャフトの回転によって移動する雌ねじ部材（送り用ナット）が取り付けられる。雌ねじ部材には移動筒が連結されており、移動筒は、雌ねじ部材と共に移動する。移動筒には、ベッドを上下させたり、ベッドの背部や膝部を傾斜させたりするためのリンクが、連結具を介して接続される。モータが回転すると、シャフトが減速されて回転し、このシャフトの回転に伴って、移動筒が移動する。移動筒がアクチュエータのケースに対して進退移動すると、移動筒に連結されたリンク機構により、ベッドの上下やリクライニング等が行われる。
【０００４】
一方、この種のリニアアクチュエータでは、移動筒のストローク端を検出するため、リミットスイッチ（マイクロスイッチ）が使用される。例えば、特許文献１には、移動筒のストローク端をリミットスイッチによって検出することにより、モータの運転を自動的に停止させる構成が記載されている。
【０００５】
また、アクチュエータの停止位置精度を確保すべく、リミットスイッチを作動させるためのストライカを設けたリニアアクチュエータも提案されている（例えば、特許文献２）。図５は、ストライカを備えたリニアアクチュエータの構成を示す説明図である。図５のリニアアクチュエータ５０は、駆動源であるモータ５１と減速機構部５２が収容されたモータユニット５３と、リミットスイッチ５４が配置されたリミットスイッチユニット５５からなる。リミットスイッチ５４ａ,５４ｂは、リミットスイッチユニット５５内のアクチュエータストロークの上下限位置に設置される。
【０００６】
リミットスイッチユニット５５内には、ストロークに対応した細長い基板５６が設けられ、細長い基板上に下限用と上限用のリミットスイッチ５４ａ,５４ｂが配置される。基板上のリミットスイッチ５４ａ,５４ｂは、他の回路素子と共にユニットとして構成されており、ケース５７内のピストン（移動筒）５８周辺に配置される。ピストン５８は、シャフト５９に螺合装着されたスクリューナット６０に固定されている。シャフト５９は、モータ５１によって回転駆動され、シャフト５９の回転に伴い、スクリューナット６０と共にピストン５８が軸方向に移動する。スクリューナット６０にはまた、スプリング６１を介して、ストライカ６２が取り付けられている。ストライカ６２は、リニアアクチュエータ５０の移動限位置にて、リミットスイッチ５４ａ,５４ｂに当接する。そして、ストライカ６２がリミットスイッチ５４ａ,５４ｂの釦を押すことにより、所定の移動限にてアクチュエータが停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2004-218720号公報
【特許文献２】特開2008-95790号公報
【特許文献３】特開2008-95791号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、このようなリニアアクチュエータでは、アクチュエータの仕様（ストローク長）の違いにより、多種のリミットスイッチユニットが必要となるため、仕様ごとに基板その他を新規部品とする必要があり、部品の種類が増加し、製品コストの増大を招くという問題があった。また、リミットスイッチユニットに取り付けられる基板は、幅が狭く細長いため、基板の変形等が発生し易く、アクチュエータの信頼性を低下させる一因ともなるという問題もあった。この場合、細長い基板は、ハンダ作業性も悪く、金型での製造が難しいため、コストアップの要因ともなると共に、長い基板をケース内にて保持するホルダが必要となるため、部品点数も増加するという問題もあった。さらに、基板やリミットスイッチ、ストライカなどをケース内に配置する必要があり、これらの部品を収容する部分が装置から張り出し、装置が大型化してレイアウト性が良くないという問題もあった。
【０００９】
一方、図５のような装置では、スクリューナット６０にストライカ６２を取り付ける作業は、両者間にスプリング６１を介在させる作業となるため、作業性が悪く、装置構造も複雑となるという問題があった。さらに、ストライカ６２は、軸方向の移動によりリミットスイッチ５４ａ,５４ｂの釦を押上げる構造となっており、スイッチメーカ推奨の操作方式を採用できないという問題もあった。
【００１０】
本発明の目的は、仕様の異なるアクチュエータにも柔軟に対応することができると共に、コストアップを抑えつつ、組付性や信頼性、レイアウト性に優れたリニアアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のリニアクチュエータは、モータの駆動力によって回転するシャフトと、該シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と、該移動体が一方側の移動端に位置している状態を検出する第１スイッチと、該移動体が他方側の移動端に位置している状態を検出する第２スイッチと、前記移動体と連係して作動し、前記移動体の所定位置への移動により前記第１又は第２スイッチを押圧するストライカとを備えてなるリニアクチュエータであって、前記ストライカは、前記移動体が一方側の移動端に位置するとき、前記移動体と連動する第１突起部と係合して該ストライカを揺動させ、前記第１スイッチを押圧する第１スイッチカムと、前記第１スイッチカムとガイドロッドによって連結され、前記移動体が他方側の移動端に位置するとき、前記移動体と連動する第２突起部と係合して、前記移動体が一方側の移動端に位置するときとは反対方向に当該ストライカを揺動させ、前記第１スイッチカムによって前記第２スイッチを押圧させる第２スイッチカムと、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、ストライカの揺動動作により、移動体の位置を検出するスイッチのＯＮ／ＯＦＦを行う。ストライカは、シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と連動する第１・第２突起部と係合する第１スイッチカムと第２スイッチカムを有する。第１スイッチカムは、移動体が一方側の移動端に位置するとき第１突起部と係合してストライカを揺動させ、第１スイッチを押圧する。第２スイッチカムは、第１スイッチカムとガイドロッドによって連結され、移動体が他方側の移動端に位置するとき第２突起部と係合して、移動体が一方側の移動端に位置するときとは反対方向にストライカを揺動させ、第１スイッチカムによって第２スイッチを押圧させる。
【００１３】
前記リニアクチュエータにおいて、前記第１スイッチカムに、前記第１突起部と当接して前記ストライカを揺動させる押上カム部と、前記第１突起部が前記押上カム部に当接するとき、前記第２突起部が進入する逃げカム部とを設け、前記第２スイッチカムに、前記第２突起部と当接して前記ストライカを揺動させる押上カム部と、前記第２突起部が前記押上カム部に当接するとき、前記第１突起部が進入する逃げカム部とを設けても良い。
【００１４】
また、前記第１スイッチカムの前記押上カム部に、前記移動体が一方側の移動端に接近したとき前記第１突起部が当接する押上斜面と、前記移動体が一方側の移動端に到達したとき前記第１突起部が乗り上げる保持面とを設け、前記第１突起部が前記第１スイッチカムの前記押上斜面に当接し前記保持面に乗り上げることにより、前記ストライカが一の方向に揺動して前記第１スイッチカムが前記第１スイッチを押圧し、前記第２スイッチカムの前記押上カム部に、前記移動体が他方側の移動端に接近したとき前記第２突起部が当接する押上斜面と、前記移動体が他方側の移動端に到達したとき前記第２突起部が乗り上げる保持面とを設け、前記第２突起部が前記第２スイッチカムの前記押上斜面に当接し前記保持面に乗り上げることにより、前記ストライカが他の方向に揺動して前記第１スイッチカムが前記第２スイッチを押圧するようにしても良い。
【００１５】
さらに、前記第１スイッチカムの前記逃げカム部に、前記第１突起部が前記第１スイッチカムの前記押上斜面に当接するとき前記第２突起部が進入する逃げ斜面と、前記第１突起部が前記第１スイッチカムの前記保持面に乗り上げたとき前記第２突起部が進入するスライド面とを設け、前記第２スイッチカムの前記逃げカム部に、前記第２突起部が前記第２スイッチカムの前記押上斜面に当接するとき前記第１突起部が進入する逃げ斜面と、前記第２突起部が前記第２スイッチカムの前記保持面に乗り上げたとき前記第１突起部が進入するスライド面とを設けても良い。
【００１６】
加えて、前記ガイドロッドに、前記第１突起部が進入し、該第１突起部が前記第１及び第２スイッチカム間を移動可能なように形成された第１ガイド部と、前記第２突起部が進入し、該第２突起部が前記第１及び第２スイッチカム間を移動可能なように形成された第２ガイド部とを設けても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のリニアクチュエータによれば、モータの駆動力によって回転するシャフトと、シャフトの回転を受けて直線的に移動する移動体と、移動体の位置を検出するスイッチとを備えたリニアクチュエータにて、ストライカの揺動動作により、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを行うようにしたので、簡単な構造でありながら、アクチュエータの停止位置を精度良く制御することができる。また、簡単な装置構造のため、組付け作業が簡素化されると共に、故障原因も少なくなり、装置の信頼性向上も図られる。さらに、アクチュエータのストロークに合せたストライカを設定すれば、容易に仕様変更が可能であり、仕様ごとに新規部品を設計・製造する必要がなくなり、製品コストの低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例であるリニアアクチュエータの構成を示す説明図である。
【図２】マイクロスイッチとロータリーストライカの構成を示す説明図であり、図１において紙面手前側からリニアアクチュエータを見た場合を示している。
【図３】マイクロスイッチとロータリーストライカの構成を示す説明図であり、図１において紙面裏側からリニアアクチュエータを見た場合を示している。
【図４】マイクロスイッチの作動状態を、図１において右側方向から見た状態を示す説明図であり、（ａ）は下限停止位置Ｌ、（ｂ）は上限停止位置Ｕの状態を示している。
【図５】ストライカを備えた従来のリニアアクチュエータの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例であるリニアアクチュエータ１の構成を示す説明図である。本実施例のリニアアクチュエータ１は、例えば、医療・介護用ベッドの背部のマットを起伏させる駆動源として使用される。リニアアクチュエータ１は、駆動源であるモータ２と減速機構部３が収容されたモータユニット４を備えている。モータユニット４には、本体フレーム５が取り付けられている。本体フレーム５には、ケース６が取り付けられている。ケース６内には、減速機構部３に接続されたスクリューシャフト７と、スクリューシャフト７に螺合装着されたスクリューナット８が収容されている。
【００２０】
スクリューナット８には、ピストン（移動体）９が取り付けられている。ピストン９は、ケース６に対して、軸方向（図１において左右方向）に移動自在となっている。モータ２によってスクリューシャフト７が回転駆動されると、ピストン９は、スクリューナット８と共に軸方向に移動し、ケース６の右端側にて進退する。当該リニアアクチュエータ１では、固定端側であるケース６や本体フレーム５は、図示しないベッドのフレームに、揺動自在に取り付けられる。これに対し、自由端側であるピストン９の先端は、ベッド背部のマットを起伏させるための図示しないリンク機構に接続されている。リニアアクチュエータ１のピストン９が短縮状態となっている場合には、マットは水平に倒伏されており、ピストン９が伸長すると、マットが徐々に起立状態となる。
【００２１】
リニアアクチュエータ１には、マットの倒伏・起立位置を制限すべく、ピストン９の進退位置を検出し規制するためマイクロスイッチ１１,１２が設けられている。マイクロスイッチ１１は、ピストン９を図中左方の移動限界位置（マットが水平状態となる位置：以下、下限停止位置Ｌと称する）に停止させるためのスイッチであり、マイクロスイッチ１２は、ピストン９を図中右方の移動限界位置（マットが起立状態となる位置：以下、上限停止位置Ｕと称する）に停止させるためのスイッチである。マイクロスイッチ１１,１２は、本体フレーム５内に配置されたプリント基板１３上に実装されている。マイクロスイッチ１１,１２のスイッチ釦１１ａ,１２ａは、スクリューシャフト７の中心軸Ｏｓを挟んで対称に配置されている。つまり、マイクロスイッチ１１,１２は、同仕様のスイッチが逆向きに並列配置されている。
【００２２】
このように、当該リニアアクチュエータ１では、マイクロスイッチ１１,１２をプリント基板１３上に集中実装しており、プリント基板１３を本体フレーム５内に設置することができる。このため、ケース６の張り出しを最小限に抑えることができ、装置の小型化が図られると共に、リニアアクチュエータのレイアウト性も向上する。また、マイクロスイッチ１１,１２が集中配置されるため、ストロークバリエーションに関係なく、プリント基板１３を１種類に集約することができ、部品の種類を減らし、コスト削減を図ることが可能となる。さらに、従来のリニアアクチュエータのように、細長いプリント基板を用いる必要がなくなるため、基板の曲がりが発生しにくくなると共に、ハンダ作業性が向上し、金型での製造も可能となる。加えて、プリント基板をケース内に保持するホルダ部材も不要となるため、組付け作業が簡素化され、生産コストの低減が図られる。
【００２３】
リニアアクチュエータ１では、これらの下限停止用マイクロスイッチ１１と、上限停止用マイクロスイッチ１２は、スクリューナット８に連動するロータリーストライカ１４によって、ＯＮ／ＯＦＦされる。図２,３は、マイクロスイッチ１１,１２とロータリーストライカ１４の構成を示す説明図であり、図２は、図１において紙面手前側からリニアアクチュエータ１を見た場合、図３は、図１において紙面裏側からリニアアクチュエータ１を見た場合をそれぞれ示している。また、図４は、マイクロスイッチ１１,１２を、図１において右側方向から見た状態を示す説明図であり、（ａ）は下限停止位置Ｌ、（ｂ）は上限停止位置Ｕの状態を示している。
【００２４】
図２,３に示すように、ロータリーストライカ１４は棒状の部材となっており、スクリューシャフト７の上方に、軸方向（スクリューシャフト７の延伸方向）に沿って配置されている。ロータリーストライカ１４の両端には、下限スイッチカム（第１スイッチカム）１５と、上限スイッチカム（第２スイッチカム）１６が取り付けられている。両スイッチカム１５,１６の間は、凸断面（図２,３では下に凸）となった棒状のガイドロッド１７となっている。下限スイッチカム１５の端部には支持軸１８、上限スイッチカム１６の端部には支持軸１９が、それぞれ軸方向に向かって突設されている。支持軸１８は本体フレーム５内に、支持軸１９はケース６内に回転自在に支持される。これにより、ロータリーストライカ１４は、本体フレーム５及びケース６内に、支持軸１８,１９を中心として、揺動自在に取り付けられる。
【００２５】
両スイッチカム１５,１６には、それぞれ、押上カム部２１,２２と逃げカム部２３,２４が設けられている。すなわち、下限スイッチカム１５には、押上カム部２１と逃げカム部２３、上限スイッチカム１６には、押上カム部２２と逃げカム部２４が設けられている。押上カム部２１,２２と逃げカム部２３,２４は、それぞれ、支持軸１８,１９を中心とするロータリーストライカ１４の回転中心Ｏｒに対して対向する反対側の部位に形成されている。
【００２６】
押上カム部２１,２２は、押上斜面２５と保持面２６とから構成されている。押上斜面２５と保持面２６は、軸方向に延びる形で連続的に形成されている。ガイドロッド１７の両側部には、軸方向に沿ってガイド部２７（第１ガイド部）,２９（第２ガイド部）が設けられており、下限スイッチカム１５の押上斜面２５は、ガイド部２７の下限停止位置Ｌ側の端部にて、ガイド部２７の上面のガイド面２８と面一状に接続されている。また、上限スイッチカム１６の押上斜面２５は、ガイド部２９の上限停止位置Ｕ側の端部にて、ガイド部２９の上面のガイド面３１と面一状に接続されている。
【００２７】
逃げカム部２３,２４は、逃げ斜面３２とスライド面３３とから構成されており、逃げ斜面３２とスライド面３３は、軸方向に延びる形で連続的に形成されている。下限スイッチカム１５の逃げ斜面３２は、ガイド部２９の下限停止位置Ｌ側の端部にて、ガイド面３１と面一状に接続されている。また、上限スイッチカム１６の逃げ斜面３２は、ガイド部２７の上限停止位置Ｕ側の端部にて、ガイド面２８と面一状に接続されている。
【００２８】
スイッチカム１５の図２,３において上面側には、スイッチ当接部３４,３５が設けられている。スイッチ当接部３４は、押上カム部２１の上面側に突設されており、下限停止用のマイクロスイッチ１１のスイッチ釦１１ａに対応して設けられている。スイッチ当接部３５は、逃げカム部２３の上面側に突設されており、上限停止用のマイクロスイッチ１２のスイッチ釦１２ａに対応して設けられている。スイッチカム１５,１６が支持軸１８,１９を中心として揺動し、スイッチ当接部３４側が上がるとスイッチ釦１１ａが押され、スイッチ釦１２ａは解放状態となる。また、スイッチ当接部３５側が上がるとスイッチ釦１２ａが押され、スイッチ釦１１ａは解放状態となる。
【００２９】
一方、スクリューナット８には、径方向に向かって、スイッチボス３６,３７が突設されている。スイッチボス３６（第１突起部）は、下限停止用のマイクロスイッチ１１をＯＮ／ＯＦＦさせるため、スイッチボス３７（第２突起部）は、上限停止用のマイクロスイッチ１２をＯＮ／ＯＦＦさせるために使用される。スイッチボス３６,３７は、スクリューシャフト７が回転駆動され、スクリューナット８が軸方向に移動すると、スクリューナット８と共に軸方向に移動する。その際、スイッチボス３６は、スイッチカム１５の押上カム部２１、ガイドロッド１７のガイド部２７、スイッチカム１６の逃げカム部２４と係合しつつ、軸方向に摺動する。また、スイッチボス３７は、スイッチカム１５の逃げカム部２３、ガイドロッド１７のガイド部２９、スイッチカム１６の押上カム部２２と係合しつつ、軸方向に摺動する。
【００３０】
このようなロータリーストライカ１４を備えたリニアアクチュエータ１では、次のようにして、下限，上限の停止位置制御が行われる。まず、図２,３の状態では、スイッチボス３６,３７は、ガイドロッド１７のガイド部２７,２９と係合しており、ロータリーストライカ１４は中立状態となる。このとき、スイッチ当接部３４,３５は、スイッチ釦１１ａ,１２ａの何れをも押した状態とはなっておらず、各マイクロスイッチ１１,１２はＯＦＦ状態となる。当該リニアアクチュエータ１では、スクリューナット８が下限・上限の中間位置にある場合には、ロータリーストライカ１４は確実に中立状態に戻る。このため、中間位置にてストライカがスイッチ釦を押したままとなってしまう状態を防ぐためのリターン機構を、スプリング等を用いて設ける必要がなく、装置構造が簡素化され、コスト削減や信頼性向上が図られる。このように、スクリューナット８が中間位置にあるとき、モータ２に対する給電は遮断されず、ベッドのリクライニングスイッチが操作されれば、マットは倒伏・起立何れの方向にも作動する。
【００３１】
図２,３の状態で、例えば、マットを倒伏させる方向にリクライニングスイッチが操作されると、モータ２の回転に伴い、スクリューナット８は下限停止位置Ｌ方向（図２において左方向、図３において右方向）に移動する。スクリューナット８が下限停止位置Ｌ方向に移動すると、スイッチボス３６もまた同方向に移動し、ガイド部２７から、スイッチカム１５の押上カム部２１に係合する。スイッチボス３６がさらに移動すると、押上斜面２５上を摺動し、それと共に、ロータリーストライカ１４全体が図２のＸ方向に揺動する。
【００３２】
スイッチボス３６が保持面２６上に乗り上げ、スイッチカム１５がさらにＸ方向に揺動すると、スイッチ当接部３４がスイッチ釦１１ａを押し上げ、マイクロスイッチ１１がＯＮ状態となる。これにより、モータ２に対する給電が遮断され、スクリューシャフト７の回転が停止し、ピストン９が短縮状態となってマットが水平に倒伏状態となる。なお、前述のように、ロータリーストライカ１４が揺動し、スイッチ当接部３４がスイッチ釦１１ａを押し上げた状態では、スイッチ釦１２ａは解放状態となっており、マイクロスイッチ１２は作動しない。
【００３３】
一方、このような下限停止動作の際、他方のスイッチボス３７は、スイッチボス３６が押上カム部２１に当接すると、ガイド部２９から逃げカム部２３に進入する。すなわち、スイッチボス３６が押上斜面２５上を摺動する際、スイッチボス３７は逃げ斜面３２の部位を移動する。また、スイッチボス３６が保持面２６上に乗り上げた際は、スイッチボス３７はスライド面３３上に進入する。これにより、スイッチカム１５は障害なくＸ方向に揺動することができ、しかも、その揺動角度もスイッチボス３７によって規制される。従って、スイッチカム１５は、必要以上に揺動してマイクロスイッチ１１自体を押し上げてしまうことなく、スムーズで信頼性の高いスイッチ動作が可能となる。
【００３４】
また、図２,３の状態で、例えば、マットを起立させる方向にリクライニングスイッチが操作されると、モータ２の回転に伴い、スクリューナット８は上限停止位置Ｕ方向（図２において右方向、図３において左方向）に移動する。スクリューナット８が上限停止位置Ｕ方向に移動すると、先程の場合とは逆に、スイッチボス３７が右方向に移動し、ガイド部２９から、スイッチカム１６の押上カム部２２（図３参照）と係合する。スイッチボス３７がさらに移動すると、押上斜面２５上を摺動し、それと共に、ロータリーストライカ１４全体が、先の場合とは反対に、図３のＹ方向に揺動する。
【００３５】
スイッチボス３７が保持面２６上に乗り上げ、ロータリーストライカ１４（スイッチカム１５）がさらにＹ方向に揺動すると、スイッチ当接部３５側がスイッチ釦１２ａを押し上げ、マイクロスイッチ１２がＯＮ状態となる。これにより、モータ２に対する給電が遮断され、スクリューシャフト７の回転が停止し、ピストン９が伸長状態となってマットが起立状態となる。なお、この場合も、スイッチ釦１１ａは解放状態となっており、マイクロスイッチ１１は作動しない。
【００３６】
また、上限停止動作の場合も、他方のスイッチボス３６は、スイッチボス３７が押上カム部２２に当接すると、ガイド部２７から逃げカム部２４に進入する。すなわち、スイッチボス３７が押上斜面２５上を摺動する際、スイッチボス３６は逃げ斜面３２の部位を移動する。また、スイッチボス３７が保持面２６上に乗り上げた際は、スイッチボス３６はスライド面３３上に進入する。これにより、スイッチカム１５は障害なくＹ方向に揺動し、その揺動角度もスイッチボス３７によって規制される。従って、スイッチカム１５は、必要以上に揺動してマイクロスイッチ１２自体を押し上げてしまうことなく、スムーズで信頼性の高いスイッチ動作が可能となる。
【００３７】
このように、本発明によるリニアアクチュエータ１では、ロータリーストライカ１４の揺動動作により、マイクロスイッチ１１,１２のＯＮ／ＯＦＦを行うので、簡単な構造でありながら、アクチュエータの停止位置を精度良く制御することができる。特に、ロータリーストライカ１４やマイクロスイッチ１１,１２が本体フレーム５側に設置されるため、各寸法公差が集積しても安定した停止位置精度が確保でき、停止位置精度の向上が図られる。また、簡単な装置構造のため、組付け作業が簡素化されると共に、故障原因も少なくなり、装置の信頼性向上も図られる。さらに、アクチュエータのストロークに合せたストライカを設定すれば、容易に仕様変更が可能であり、仕様ごとに新規部品を設計・製造する必要がなくなり、製品コストの低減を図ることが可能となる。
【００３８】
一方、ロータリーストライカ１４では、マイクロスイッチ１１,１２のスイッチ釦１１ａ,１２ａは、スイッチ当接部３４,３５によって下方から垂直に押上げられるため、スイッチメーカ推奨の操作方式を採用でき、装置の信頼性や耐久性も向上する。また、ストライカにスプリング等を組み付ける必要がないため、組付け作業が簡素化されると共に、故障原因も少なくなり、装置の信頼性向上も図られる。
【００３９】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、本発明のリニアアクチュエータを医療・介護用ベッドの動作部に使用した例を示したが、その適用対象はベッドには限定されず、自動車や家電製品等、作動部位を有する各種機械・装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１    リニアアクチュエータ
２    モータ
３    減速機構部
４    モータユニット
５    本体フレーム
６    ケース
７    スクリューシャフト
８    スクリューナット
９    ピストン
１１    マイクロスイッチ（第１スイッチ）
１１ａ  スイッチ釦
１２    マイクロスイッチ（第２スイッチ）
１２ａ  スイッチ釦
１３    プリント基板
１４    ロータリーストライカ
１５    下限スイッチカム（第１スイッチカム）
１６    上限スイッチカム（第２スイッチカム）
１７    ガイドロッド
１８    支持軸
１９    支持軸
２１    押上カム部
２２    押上カム部
２３    逃げカム部
２４    逃げカム部
２５    押上斜面
２６    保持面
２７    ガイド部（第１ガイド部）
２８    ガイド面
２９    ガイド部（第２ガイド部）
３１    ガイド面
３２    逃げ斜面
３３    スライド面
３４    スイッチ当接部
３５    スイッチ当接部
３６    スイッチボス（第１突起部）
３７    スイッチボス（第２突起部）
５０    リニアアクチュエータ
５１    モータ
５２    減速機構部
５３    モータユニット
５４    リミットスイッチ
５４ａ,５４ｂ    リミットスイッチ
５５    リミットスイッチユニット
５６    基板
５７    ケース
５８    ピストン
５９    シャフト
６０    スクリューナット
６１    スプリング
６２    ストライカ
Ｌ      下限停止位置
Ｕ      上限停止位置
Ｏｒ    回転中心
Ｏｓ    中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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