(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、
前記ベースフレームに固定され、回転駆動力を発生する駆動源と、
円柱状または円筒状の外観形状を有し、外周面に線材の巻取り領域を有するドラムと、
前記ドラムに対し、その断面中心よりも径方向外側を軸方向に挿通し、前記ドラムを軸方向にスライド自在に支持するスライド軸と、
前記ドラムを、その回転に連動して長手方向にスライドさせるスライド駆動部と、
を有し、
前記スライド軸は、前記駆動源の回転駆動力を受け、その軸中心と前記ドラムの断面中心とのオフセット量を半径として公転し、
前記ドラムは、前記スライド軸の公転により回転する
ことを特徴とする線材の巻取り・繰出し装置。
【請求項２】
前記スライド駆動部は、前記ベースフレームに固定された送りねじを有し、
前記ドラムの断面中心には、軸方向に長さを有し、前記送りねじと螺合するねじ穴が設けられており、
前記ドラムは、その回転による前記送りねじのねじ込み量に応じてスライドする
ことを特徴とする請求項１に記載の線材の巻取り・繰出し装置。
【請求項３】
前記送りねじのねじピッチは、前記ドラムの外周面に巻き取られた状態での前記線材の幅Ｗと同値で設定されている
ことを特徴とする請求項２に記載の線材の巻取り・送り出し装置。
【請求項４】
前記スライド駆動部は、前記ドラムにおける外周面の前記線材の巻取り領域以外の領域に対し外接し、当該外周面に対して回転自在のローラを有し、
前記スライド駆動部のローラは、その中心軸が前記ドラムの中心軸に対して、０°よりも大きく９０°未満の角度を以って配されており、
前記ドラムは、その回転により、前記スライド駆動部のローラとの間での中心軸同士がなす角度に応じて、スライドする
ことを特徴とする請求項１に記載の線材の巻取り・繰出し装置。
【請求項５】
前記ドラムの外周面に巻き取られた状態での前記線材の幅をＷとし、
前記ドラムの外周径をＤとするとき、
前記スライド駆動部におけるローラの中心軸と、前記ドラムの中心軸とがなす角度θは、
Ｗ≦πＤ×ｔａｎθ
の関係を満たす
ことを特徴とする請求項４に記載の線材の巻取り・繰出し装置。
【請求項６】
前記ドラムに対し、その断面中心に対して前記スライド軸と同心円上を長手方向に挿通し、前記ドラムを長手方向にスライド自在に支持する第２スライド軸を有し、
前記スライド軸と第２スライド軸とは、その軸中心が、前記ドラムの断面中心に対して点対称の関係を以って配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の線材の巻取り・繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材の巻取り・繰出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材の巻取り・繰出し装置は、生産ラインにおけるワークの昇降やスライド駆動などの広い用途に用いられている（例えば、特許文献１，２）。従来技術に係る線材の巻取り・繰出し装置の構成について、図６を用い説明する。
図６に示すように、従来技術に係る線材の巻取り・繰出し装置は、フレーム９１０，９１１，９１２，９１３をベースに構成され、フレーム９１３にモータ９２０が取り付けられている。モータ９２０の回転軸には、スプライン軸９５１が接合され、途中の部分にはプーリ９９１が取り付けられている。スプライン軸９５１は、フレーム９１１とフレーム９１２とに回転自在の状態で支持されている。
【０００３】
プーリ９９１の下方には、プーリ９９２が配されており、プーリ９９１とプーリ９９２との間には、ベルト９９０が張設されている。プーリ９９２は、送りねじ９５０の軸端に取り付けられており、送りねじ９５０は、フレーム９１１とフレーム９１２とに回転自在の状態で支持されている。
スプライン軸９５１には、その回転に連動して回転するドラム９４０が取り付けられており、スリーブ９４５，９４６により、Ｘ軸方向左右にスライド自在となっており、回転駆動力をドラム９４０へ伝達する。ドラム９４０のＸ軸方向左右には、スプライン軸９５１の回転によっても回転しないブラケット９４１、９４２が取り付けられている。ブラケット９４１とブラケット９４２とは、Ｚ軸方向下方部分でブリッジ部材９４３により連結されている。そして、ブリッジ部材９４３には、ねじ受け部材９４４が固定されており、送りねじ９５０に対応するねじ孔が開けられている。これより、ドラム９４０は、送りねじ９５０の回転量に応じて、Ｘ軸方向左右にスライドする。
【０００４】
従来技術に係る線材の巻取り・繰出し装置では、モータ９２０の回転量に応じてドラム９４０が回転しながら、当該回転量に応じてＸ軸方向にスライド駆動する。このため、ドラム９４０の外周面に巻き取られるワイヤ９６０は、重なったりせずに整列状態で巻取り・繰出しが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２７１３８号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術に係る線材の巻取り・繰出し装置では、ドラム９４０に回転駆動力を伝達するのにスプライン軸９５１を用いているので、ドラム９４０の回転に際してのガタつきが生じるという問題がある。即ち、スプライン軸９５１に対してドラム９４０をスライド自在とするために、スプライン軸９５１とスリーブ９４５，９４６の間には、ある程度の隙間を確保しなければならず、これがガタつきの原因となる。具体的には、図７に示すように、スプライン軸９５１が挿通する孔９４０ｂがドラム９４０の断面中心に開けられているので、スプライン軸９５１とドラム９４０との間にガタつきがある場合、ドラム９４０の外周面９４０ａでは、ドラム径Ｄ２に応じてガタつきが増幅されてしまう。
【０００７】
ドラム９４０の回転に際して大きなガタつきが存在すると、線材の巻取り・繰出しもスムーズに行うことができなくなり。また、モータ９２０の回転駆動を停止している際にも、ドラム９４０が微動する場合が生じ、これに伴いワイヤ９６０も巻取りまたは繰出されてしまう。このような現象は、装置の精度という観点から問題となる。
なお、スプライン軸９５１とスリーブ９４５，９４６とについて、高い精度のものを用いればガタつきを小さくすることも考えられるが、このように高い精度のスプライン軸９５１およびスリーブ９４５，９４６を採用するためにはコストの増加を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題の解決を図るべくなされたものであって、コストの増加を抑えながら、高い精度で線材の巻取り・繰出しを実行することができる線材の巻取り・繰出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、次の特徴を備える。
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置は、ベースフレームと、ベースフレームに固定され、回転駆動力を発生する駆動源と、円柱状または円筒状の外観形状を有し、外周面に線材の巻取り領域を有するドラムと、ドラムに対し、その断面中心よりも径方向外側を長手方向に挿通し、ドラムを長手方向にスライド自在に支持するスライド軸と、ドラムを、その回転に連動して長手方向にスライドさせるスライド駆動部とを有する。そして、本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、スライド軸が、駆動源の回転駆動力を受け、その軸中心とドラムの断面中心とのオフセット量を半径として公転し、ドラムは、スライド軸の公転により回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、スライド軸が、ドラムの断面中心よりも径方向外側を長手方向に挿通しており、ドラムが、挿通したスライド軸から回転駆動力の伝達を受けて回転するので、ドラム断面中心を長手方向に挿通するスプライン軸から回転駆動力の伝達を受ける上記従来技術に係る線材の巻取り・繰出し装置に比べて、ガタつきを小さくして高い精度での線材の巻取りおよび繰出しが可能となる。即ち、本発明に係る装置では、スライド軸とドラムとの間に精度が上記従来技術に係る装置のスプライン軸とスリーブとの精度と同じであったとしても、スライド軸が挿通している箇所から線材の巻取り領域であるドラムの外周面までの断面方向での距離が、上記従来技術に係る装置に比べて小さいので、その分、ガタつきが小さく、高い精度を得られる。
【００１１】
また、本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、上記のようにドラムの断面中心ではなく、スライド軸が断面中心よりも径方向外側を挿通する構成とすることで、高い精度を得られるので、必ずしも高い加工精度で各部位を製作しなくても高い精度を得られる。
従って、本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置は、コストの増加を抑えながら、高い精度で線材の巻取り・繰出しを実行することができる。
【００１２】
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置は、一例として、次のようなバリエーション構成を採用することができる。
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、上記構成において、スライド駆動部が、ベースフレームに固定された送りねじを有し、ドラムの断面中心において、その軸方向（長手方向）に長さを有し、送りねじと螺合するねじ穴が設けられており、ドラムが、その回転による前記送りねじのねじ込み量に応じてスライドするという構成を採用することができる。このような構成を採用することにより、ドラムは、断面中心のねじ穴に螺合された送りねじにより、回転量に応じて軸方向（長手方向）にスライドできる。このため、送りねじのねじピッチにより、ドラムの外周面への線材の整列巻取りが実現できる。
【００１３】
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、上記構成において、送りねじのねじピッチが、ドラムの外周面に巻き取られた状態での線材の幅Ｗと同値で設定されていることを特徴とする。このような構成を採用することにより、確実に線材の整列巻取りが実現できる。
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、上記構成において、スライド駆動部が、ドラムにおける外周面の線材の巻取り領域以外の領域に対し外接し、当該外周面に対して回転自在のローラを有し、スライド駆動部におけるローラの中心軸がドラムの中心軸に対して、０［°]よりも大きく９０[°]未満の角度を以って配されており、ドラムが、その回転により、スライド駆動部のローラとの間での中心軸同士がなす角度に応じて、スライドするという構成を採用することができる。
【００１４】
このような構成を採用する場合には、上記送りねじを採用する場合に比べて、種々の径を有する線材に対応することができ、種々の線材に適用することができる。よって、装置の汎用化により、製造コストの低減を図ることが可能となる。
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、上記構成において、ドラムの外周面に巻き取られた状態での前記線材の幅をＷとし、ドラムの外周径をＤとするとき、スライド駆動部におけるローラの中心軸と、ドラムの中心軸とがなす角度θは、次の関係を満たすように設定される。
【００１５】
[数１]  Ｗ≦πＤ×ｔａｎθ
これにより、巻取りの際のテンションにより断面形状が変形するような線材に対しても、本発明に係る装置では、確実に線材の整列巻取りが可能となる。
本発明に係る線材の巻取り・繰出し装置では、上記構成において、ドラムに対し、その断面中心に対して前記スライド軸と同心円上を長手方向に挿通し、ドラムを長手方向にスライド自在に支持する第２スライド軸を有し、スライド軸と第２スライド軸とは、その軸中心が、ドラムの断面中心に対して点対称の関係を以って配置されているという構成を採用することもできる。このように第２スライド軸も備える場合には、ドラムへの線材の巻取りに際して大きな力がドラムに係る場合にあっても、高い精度での線材の巻取り・繰出しが可能となる。
【００１６】
なお、スライド軸については、３本以上備える構成とすることも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る線材の巻取り・繰出し装置１の外観を示す模式斜視図である。
【図２】線材の巻取り・繰出し装置１の要部構成を示す模式断面図である。
【図３】ドラム４０の構成を示す模式正面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る線材の巻取り・繰出し装置２の外観を示す模式斜視図である。
【図５】線材の巻取り・繰出し装置２の要部構成を示す模式正面図である。
【図６】従来技術に係る線材の巻取り・繰出し装置の概略構成を示す断面図である。
【図７】従来技術に係るドラム９４０の構成を示す模式正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明を実施するための形態について、図面を参酌しながら説明する。
なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための例として用いるものである。よって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の形態に何ら限定を受けるものではない。
［実施の形態１］
１．全体構成
本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置１の全体構成について、図１を用い説明する。
【００１９】
図１に示すように、線材の巻取り・繰出し装置１は、フレーム１０，１１，１２をベースに形成されている。フレーム１１，１２は、フレーム１０におけるＸ軸方向の両端部分からＺ軸方向上向きに規律する状態で接合されている。フレーム１２には、Ｘ軸方向右側にギアボックス２０を介してモータ２１が取り付けられている。
フレーム１１およびフレーム１２のそれぞれには、互いの対向する側の主面に沿って、回転プレート３０，３１が配されている。回転プレート３０，３１は、スライド軸３２，３３により互いが接合されている。また、回転プレート３０と回転プレート３１との間には、円柱状のドラム４０が配されており、スライド軸３２，３３が挿通されている。ドラム４０は、スライド軸３２，３３の長手方向（Ｘ軸方向）に沿ってスライド移動が自在となっている。
【００２０】
ドラム４０は、その外周面の一部に線材であるワイヤ６０を巻回できる領域がある。また、ドラム４０には、Ｘ軸方向左側の端面に対し、断面中心に形成された雌ねじ部に螺合する送りねじ５０が挿入されている。送りねじ５０は、他端がフレーム１１に固定されており、回転プレート３０とは干渉しないようになっている。
フレーム１０には、２箇所に孔が開けられており（図１では、１箇所だけを図示）、それぞれからワイヤ６０がＺ軸方向に出入りできるようになっている。そして、フレーム１０におけるＺ軸方向上面には、上記孔の縁部分にワイヤ６０をガイドする位置決めローラ７０が回転自在の状態で設けられている。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置１では、モータ２１の正逆回転に伴い回転プレート３０，３１が回転する。そして、回転プレート３０，３１の回転により、モータ２１からの回転駆動力は、スライド軸３２，３３を介してドラム４０に伝達され、ドラム４０も回転する。このとき、送りねじ５０との螺合により、ドラム４０の回転量と送りねじ５０のねじピッチに応じて、ドラム４０は、Ｘ軸方向の右または左にスライド駆動する（矢印Ａ）。
【００２２】
以上のようにして、ワイヤ６０の巻取り・繰出しが実行される。
２．要部構成
本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置１の要部構成について、図２を用い説明する。図２は、ドラム４０およびその周辺部分の構成を示す断面図である。
図２に示すように、フレーム１１，１２の間に配されたドラム４０には、Ｘ軸方向に挿通する３つの孔が設けられている。その内の一つの孔４０ｂは、ドラム４０の断面中心に設けられており、Ｘ軸方向左側部分に雌ねじ部４０ｃが形成されており、フレーム１１に固定された送りねじ５０が螺合している。残り二つの孔は、孔４０ｂよりも断面径外側に設けられており、断面中心に対して同心円上に設けられている。各孔には、リニアモーションベアリング８１，８２，８３，８４が取り付けられており、挿通するスライド軸３２，３３がスライド自在となっている。ここで、送りねじ５０およびこれと螺合する雌ねじ部４０ｃのねじピッチは、巻取り・繰出しを行うワイヤ６０の線径に応じて規定されている。
【００２３】
回転プレート３０，３１はそれぞれフレーム１１，１２に対して、ベアリング８０，８５を介して取り付けられており、回転プレート３１は、モータ２１に連結された回転軸２０ａと接合されている。
なお、ワイヤ６０は、ドラム４０における外周面４０ａの一部に巻取られる。
３．ドラム４０における孔４０ｄ，４０ｅの配置
ドラム４０における孔４０ｄ，４０ｅの配置について、図３を用い説明する。図３は、ドラム４０を図１におけるＸ軸方向左側より見た模式正面図である。
【００２４】
図３に示すように、ドラム４０においては、送りねじ５０と螺合する雌ねじ部４０ｃが形成された孔４０ｂは、ドラム４０の断面中心に開けられている。
一方、スライド軸３２，３３が挿通する孔４０ｄ，４０ｅは、ドラム４０の断面中心からＤ１／２だけ外側であって、互いに同心円上に開けられている。
図６に示す従来技術に係る線材の巻取り・繰出し装置では、ドラムの断面中心でドラムに回転駆動力を伝達するので、スプライン軸とドラムとの間のガタつきが、ドラムの直径Ｄ０に比例して増幅された形で現れ、線材の巻取りにおいて精度低下に繋がる。
【００２５】
一方、本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置１では、ドラム４０に回転駆動力を伝達するスライド軸３２，３３が挿通する孔４０ｄ，４０ｅが断面中心からＤ１／２だけ外側に開けられているので、仮に、スライド軸３２，３３とリニアモーションベアリング８１〜８４との間のガタつきが上記と同様である場合にも、ドラム４０の外周面４０ａに現れるガタつきは、上記従来の線材の巻取り・繰出し装置に比べて非常に小さなものとなる。
【００２６】
以上より、本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置１では、高精度で高価なベアリングなどを特に用いなくても、従来技術に係る装置に比べて高い精度での線材の巻取り・繰出しを実行することができる。
[実施の形態２]
１．全体構成
実施の形態２に係る線材の巻取り・繰出し装置２の全体構成について、図４を用い説明する。なお、図４では、上記実施の形態１に係る線材の巻取り・繰出し装置１と同一構成の部分については、同一の符号を付し、以下においてもその説明を省略する。
【００２７】
図４に示すように、フレーム１１には、送りねじは取り付けられておらず、ドラム４０にも対応する雌ねじ部が形成されていない。本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置２では、フレーム１２にＬ字形状のサブフレーム９３が接合されており、その先端部分がドラム４０の上方の一部を覆うようになっている。サブフレーム９３の先端部分には、角度調整ブロック９２が軸Ａｘ１周りに回転自在（ｒｏｔ．１）の状態で取り付けられている。
【００２８】
角度調整ブロック９２に対しては、サブフレーム９３の幅方向両縁に形成されたガイドプレート９４，９５により、回転の範囲が制限されている。また、ガイドプレート９４，９５には、角度調整ねじ９６が取り付けられており、角度調整ブロック９２の回転を規制できるようになっている（ガイドプレート９４に取り付けられている角度調整ねじについては、図示を省略）。
【００２９】
角度調整ブロック９２には、これと一体に回転するローラガイド９１が接合されており、ローラガイド９１には、送りローラ９０が軸支されている。ローラガイド９１の軸部分９１ａは、角度調整ブロック９２の上方に突出しており、一体として回転するように固定されている。送りローラ９０は、ドラム４０の外周面に対して接しており、ドラム４０の回転に伴って従動するようになっている。また、ローラ９０の回転軸は、ドラム４０の回転軸に対して平行ではなく、巻き取るワイヤ６０の幅Ｗに応じて角度を有し設定されている。
【００３０】
ローラ９０は、接触圧は、例えば、２［ｋｇｆ］〜７［ｋｇｆ］とすることができる。より具体的には、ねじによりドラム４０の外周面４０ａに対するローラ９０の押し付け力を調整できる構成を採用する場合、例えば、接触圧が０［ｋｇｆ］の状態から、ねじを１．５〜２回転（１．５［ｍｍ］程度）締め込む程度でよい。
なお、ワイヤ６０は、テンションをかけてドラム４０に巻き取られるため、ドラム４０の外周面上では、高さに比べて幅が広い扁平形状へと変形する。本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置２では、このようなワイヤ６０の断面形状の変形も考慮してローラ９０の回転軸の角度設定がなされている。これについて、次に説明する。
【００３１】
２．ローラ９０の角度設定
線材の巻取り・繰出し装置２におけるローラ９０の回転軸の角度設定について、図５を用い説明する。
図５に示すように、ローラ９０は、ドラム４０の外周面４０ａに対して接するように配されている。なお、ローラ９０が接する領域は、ワイヤ６０の巻取り領域を除く領域である。
【００３２】
図５の二点鎖線で囲む部分に示すように、ローラ９０の回転軸Ａｘ３は、ドラム４０の回転軸Ａｘ２に対して、角度θ１を以って配されている。上記のように、ドラム４０に巻き取られた状態でのワイヤ６０の断面幅をＷとし、ドラム４０の外径をＤとするとき、次の関係を満たすようにローラ９０が配されている。
[数２]  Ｗ≦πＤ×ｔａｎθ１
３．優位性
本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置２では、上記実施の形態１に係る線材の巻取り・繰出し装置１が有する優位性に加えて、次のような優位性も併せ持つ。
【００３３】
本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置２では、ドラム４０の外周面４０ａに対して外接するローラ９０を備える。ローラ９０は、その回転軸Ａｘ３がドラム４０の回転軸Ａｘ２に対して調整できるようになっている。このため、モータ２１からの回転駆動力を受けてドラム４０が回転駆動するとき、ローラ９０との接触により発生するドラム４０の回転軸方向（Ｙ軸方向）への力の成分の作用により、ドラム４０がその回転軸方向へとスライドする（図４の矢印Ｂ）。
【００３４】
ドラム４０の回転軸Ａｘ２に対するローラ９０の回転軸Ａｘ３がなす角度は、上記（数２）を満足するように設定されており、当該状態で、角度調整ブロック９２は、角度調整ねじ９６によって回転が規制される。このように、ドラム４０は、一回転するときに、ワイヤ６０の幅Ｗ分だけＸ軸方向にスライドし（図４の矢印Ｂ）、ドラム４０に対するワイヤ６０の巻取り・繰出しに際して、整列状態を維持することができる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置２では、ドラム４０の回転軸Ａｘ２に対するローラ９０の回転軸Ａｘ３の角度θ１をワイヤ６０の線幅Ｗ毎に設定することができ、種々の線幅のワイヤなどの線材に対応することができる。
また、線材の巻取り・繰出し装置２では、ローラ９０はドラム４０の回転に対して従動しているだけであって、ローラ９０を駆動させるための別の駆動源を必要とはせず、装置コストという観点から優れている。
【００３６】
従って、本実施の形態に係る線材の巻取り・繰出し装置２では、上記実施の形態１に係る線材の巻取り・繰出し装置１が有する優位性に加えて、種々の線幅の線材に対して対応が可能であるとともに、コストの上昇を招くことがなく、線材へのダメージを軽減しながら整列状態を以って巻取り・繰出しができる。
［その他の事項］
上記実施の形態１，２では、巻取りおよび繰出しの対象である線材の一例として、ワイヤ６０を採用したが、線材の種類については、これに限られるものではない。ロープや紐に適用することもでき、また、ワイヤについても単線のものや撚り線のものに適用することもできる。
【００３７】
また、上記実施の形態１，２では、ワイヤの一方端側を巻取りながら、他方端側を繰出すという駆動形態を採用したが、例えば、ウィンチのように、ワイヤの一端をドラムに固定しておき、他端を巻取り・繰出すという構成とすることもできる。
また、上記実施の形態１，２では、ドラム４０を金属材料を用い構成することとしたが、使用材料はこれに限定されるものではない。例えば、ローラの外周面をゴムや樹脂などで構成することもできるし、ドラムおよびローラをともに樹脂材料を用い構成することもできる。
【００３８】
なお、上記実施の形態２の構成を採用する場合において、ローラなどの材料としてゴムなどを用いる際には、ドラムとローラとのスリップ角を考慮することが必要となる場合も考えられる。
また、上記実施の形態１，２では、ドラム４０に対して、２本のスライド軸３２，３３が挿通する構成を一例として採用したが、ドラムを挿通するスライド軸の本数については、これに限定されるものではない。例えば、１本であってもよいし、逆に、３本以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、製造コストの上昇を抑えながら、高い精度での線材の巻取り・繰出しが可能な線材の巻取り・繰出し装置を実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１，２．線材の巻取り・繰出し装置
１０，１１，１２．フレーム
２０．ギアボックス
２１．モータ
３０，３１．回転プレート
３２，３３．スライド軸
４０．ドラム
５０．送りねじ
６０．ワイヤ
７０．位置決めローラ
８０，８５．ベアリング
８１〜８４．リニアモーションベアリング
９０．送りローラ
９１．ローラガイド
９２．角度調整ブロック
９３．サブフレーム
９４，９５．ガイドプレート
９６．角度調整ねじ
【図１】
0005505883.tif 000002
【図２】
0005505883.tif 000003
【図３】
0005505883.tif 000004
【図４】
0005505883.tif 000005
【図５】
0005505883.tif 000006
【図６】
0005505883.tif 000007
【図７】
0005505883.tif 000008