(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する噴射面を有する複数の流体噴射ヘッドと、
複数の前記流体噴射ヘッドの前記噴射面を選択的にかつ所定方向にそれぞれが独立して払拭可能であり、複数の前記流体噴射ヘッドのうち所定の流体噴射ヘッドに対応して設けられる所定のワイプ部と、他の流体噴射ヘッドに対応して設けられる他のワイプ部と、
前記所定のワイプ部および前記他のワイプ部の払拭動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記所定の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記所定のワイプ部で払拭させた後、前記所定のワイプ部が原形復帰する際に飛散した前記流体が付着する範囲に配置される前記他の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記他のワイプ部で払拭させる用途として動作する流体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、
更に、前記所定の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記所定のワイプ部で払拭させると共に当該所定のワイプ部による動作と動作期間の少なくとも一部が重なるように前記他の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記他のワイプ部で払拭させた後、前記他の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記他のワイプ部によって再度払拭させる
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記噴射面は、前記流体を排出可能なノズルを有し、
前記所定の流体噴射ヘッドに対応して設けられる所定のキャッピング部、を更に備え、
前記制御部は、更に、前記所定のワイプ部による払拭に先立って、前記所定の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記所定のキャッピング部で覆わせて前記ノズルを吸引させる
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記他の流体噴射ヘッドに対応して設けられる他のキャッピング部、を更に備え、
前記制御部は、
更に、前記所定のキャッピング部による動作と動作期間の少なくとも一部が重なるように前記他の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記他のキャッピング部で覆わせて前記ノズルを吸引させる
請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
複数の前記流体噴射ヘッドは、前記所定方向に沿って複数列に配置されている
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
複数列のうち第一列に属する前記流体噴射ヘッドと、前記第一列に隣接する第二列に属する前記流体噴射ヘッドとが、前記所定方向に交互に配置されている
請求項５に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記第一列に属する前記流体噴射ヘッドと前記第二列に属する前記流体噴射ヘッドとは、互いに等しいピッチとなるように配置されており、かつ、前記所定方向に半ピッチずれるように配置されている
請求項６に記載の流体噴射装置。
【請求項８】
流体を噴射する噴射面を有する複数の流体噴射ヘッドと、前記噴射面を選択的にかつ前記所定方向にそれぞれが独立して払拭可能であり、複数の前記流体噴射ヘッドのうち所定の流体噴射ヘッドに対応して設けられる所定のワイプ部と、他の流体噴射ヘッドに対応して設けられる他のワイプ部と、前記所定のワイプ部および前記他のワイプ部の払拭動作を制御する制御部と、を備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記制御部を、前記所定の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記所定のワイプ部で払拭させる第一払拭工程と、
前記第一払拭工程の後、前記所定のワイプ部が原形復帰する際に飛散した前記流体が付着する範囲に配置される他の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記他のワイプ部で払拭させる第二払拭工程と
を含む払拭動作の用途として動作させる流体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射する流体噴射装置として、例えばインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は、記録媒体（媒体）に文字や画像等を記録する装置であり、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）に設けられたノズルから記録媒体にインク（流体）を選択的に噴射する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。上記のインクジェット式記録装置として、例えば上記の流体噴射ヘッドが一方向に複数配置された構成が知られている。
【０００３】
このような流体噴射装置では、良好な噴射状態を維持又は回復させるため、当該流体噴射ヘッドのメンテナンス処理を定期的に行っている。このメンテナンス処理としては、例えば、ワイピング部を用いて流体噴射ヘッドの噴射面を払拭するワイピング動作や、キャッピング部を用いてノズル内の増粘インクなどを吸引する吸引動作などが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、流体噴射ヘッドが一方向に複数配置された構成において、ワイピング動作を行う場合、例えば当該一方向に沿って噴射面を払拭するとワイピング部の弾性変形によってインクが弾かれて飛散する場合がある。飛散したインクは、例えば隣接する流体噴射ヘッドに付着する場合があり、流体噴射ヘッドの噴射面が汚染されてしまう。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、流体噴射ヘッドの噴射面を清浄に保持することが可能な流体噴射装置及び流体噴射装置のメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する噴射面を有する複数の流体噴射ヘッドと、複数の前記流体噴射ヘッドの前記噴射面を選択的にかつ所定方向にそれぞれが独立して払拭可能であり、複数の前記流体噴射ヘッドのうち所定の流体噴射ヘッドに対応して設けられる所定のワイプ部と、他の流体噴射ヘッドに対応して設けられる他のワイプ部と、前記所定のワイプ部および前記他のワイプ部の払拭動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記所定の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記所定のワイプ部で払拭させた後、前記所定のワイプ部が原形復帰する際に飛散した前記流体が付着する範囲に配置される前記他の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記他のワイプ部で払拭させる用途として動作することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第一流体噴射ヘッドの噴射面が第一ワイピング部によって払拭された後、当該第一流体噴射ヘッドの所定方向の前方に配置される第二流体噴射ヘッドが第二ワイピング部によって払拭されることになるため、第一ワイピング部による払拭時に流体が飛散して第二流体噴射ヘッドに付着した場合であっても、当該流体を除去することができる。これにより、第一流体噴射ヘッド及び第二流体噴射ヘッドを含めた流体噴射ヘッドの噴射面を清浄に保持することができる。また、各流体噴射ヘッドにそれぞれワイピング部が設けられた構成になっているため、一つのワイピング部で複数の流体噴射ヘッドを払拭する場合に比べて清浄な環境で払拭が行われることとなる。
【０００９】
上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記第一流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記第一ワイピング部で払拭させると共に当該第一ワイピング部による動作と動作期間の少なくとも一部が重なるように前記第二流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記第二ワイピング部で払拭させた後、前記第二流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記第二ワイピング部によって再度払拭させることを特徴とする。  
本発明によれば、第一流体噴射ヘッドの噴射面が第一ワイピング部で払拭されると共に当該第一ワイピング部による動作と動作期間の少なくとも一部が重なるように第二流体噴射ヘッドの噴射面が第二ワイピング部で払拭された後、第二流体噴射ヘッドの噴射面を第二ワイピング部によって再度払拭させることとしたので、第二流体噴射ヘッドのうち第二ワイピング部によって払拭された部分に第一ワイピング部からの流体が飛散して付着した場合であっても、当該流体を除去することができる。これにより、流体噴射ヘッドの噴射面を清浄に保持することができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記噴射面は、前記流体を排出可能な複数のノズルを有し、複数の前記流体噴射ヘッドにそれぞれ設けられ、前記噴射面を覆い複数の前記ノズルを吸引可能なキャッピング部、を更に備え、前記制御部は、前記ワイピング部による払拭に先立って、前記第一流体噴射ヘッドの前記噴射面を、複数の前記キャッピング部のうち前記第一流体噴射ヘッドに設けられる第一キャッピング部で覆わせて複数の前記ノズルを吸引させることを特徴とする。  
本発明によれば、ワイピング部による払拭に先立って、第一流体噴射ヘッドの噴射面を第一キャッピング部で覆わせて複数のノズルを吸引させることとしたので、第一流体噴射ヘッドの吐出環境を調整することができる。また、各流体噴射ヘッドにそれぞれキャッピング部が設けられているため、一つのキャッピング部を複数の流体噴射ヘッドに対して用いる場合に比べて、噴射面の環境を清浄に保持することができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記ワイピング部による払拭に先立って、前記第一流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記第一キャッピング部で覆わせて複数の前記ノズルを吸引させると共に当該第一キャッピング部による動作と動作期間の少なくとも一部が重なるように前記第二流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記第二キャッピング部で覆わせて複数の前記ノズルを吸引させることを特徴とする。  
本発明によれば、第一流体噴射ヘッドの噴射面を第一キャッピング部で覆わせて複数の前記ノズルを吸引させると共に当該第一キャッピング部による動作と動作期間の少なくとも一部が重なるように第二流体噴射ヘッドの噴射面を第二キャッピング部で覆わせて複数のノズルを吸引させることとしたので、流体噴射ヘッドの吐出環境を短時間で調整することができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、複数の前記流体噴射ヘッドは、前記所定方向に沿って複数列に配置されていることを特徴とする。  
本発明によれば、複数の流体噴射ヘッドが所定方向に沿って複数列に配置されている場合においても、当該流体噴射ヘッドの噴射面を清浄に保持することができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、複数列のうち第一列に属する前記流体噴射ヘッドと、前記第一列に隣接する第二列に属する前記流体噴射ヘッドとが、前記所定方向に交互に配置されていることを特徴とする。  
本発明によれば、複数列のうち第一列に属する流体噴射ヘッドと、第一列に隣接する第二列に属する流体噴射ヘッドとが、所定方向に交互に配置されている場合においても、当該流体噴射ヘッドの噴射面を清浄に保持することができる。
【００１４】
上記の流体噴射装置は、前記第一列に属する前記流体噴射ヘッドと前記第二列に属する前記流体噴射ヘッドとは、互いに等しいピッチとなるように配置されており、かつ、前記所定方向に半ピッチずれるように配置されていることを特徴とする。  
本発明によれば、第一列に属する流体噴射ヘッドと第二列に属する流体噴射ヘッドとが互いに等しいピッチとなるように配置されており、かつ、所定方向に半ピッチずれるように配置されている場合においても、当該流体噴射ヘッドの噴射面を清浄に保持することができる。
【００１５】
本発明に係る流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体を噴射する噴射面を有する複数の流体噴射ヘッドと、前記噴射面を選択的にかつ前記所定方向にそれぞれが独立して払拭可能であり、複数の前記流体噴射ヘッドのうち所定の流体噴射ヘッドに対応して設けられる所定のワイプ部と、他の流体噴射ヘッドに対応して設けられる他のワイプ部と、前記所定のワイプ部および前記他のワイプ部の払拭動作を制御する制御部と、を備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記制御部を、前記所定の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記所定のワイプ部で払拭させる第一払拭工程と、前記第一払拭工程の後、前記所定のワイプ部が原形復帰する際に飛散した前記流体が付着する範囲に配置される他の流体噴射ヘッドの前記噴射面を前記他のワイプ部で払拭させる第二払拭工程とを含む払拭動作の用途として動作させることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、第一流体噴射ヘッドの噴射面が第一ワイピング部によって払拭された後、当該第一流体噴射ヘッドの所定方向の前方に配置される第二流体噴射ヘッドが第二ワイピング部によって払拭されることになるため、第一ワイピング部による払拭時に流体が飛散して第二流体噴射ヘッドに付着した場合であっても、当該流体を除去することができる。これにより、第一流体噴射ヘッド及び第二流体噴射ヘッドを含めた流体噴射ヘッドの噴射面を清浄に保持することができる。また、各流体噴射ヘッドにそれぞれワイピング部が設けられた構成になっているため、一つのワイピング部で複数の流体噴射ヘッドを払拭する場合に比べて清浄な環境で払拭が行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る印刷装置の構成を示す全体図。
【図２】本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す平面図。
【図３】本実施形態に係る印刷装置のメンテナンス機構の構成を示す図。
【図４】本実施形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係る印刷装置の動作を示す工程図。
【図６】本発明の第二実施形態に係る印刷装置の動作を示す工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第一実施形態］  
以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態を説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴの概略構成図である。  
印刷装置ＰＲＴは、シート状の媒体Ｍに画像や文字などを印刷する装置である。媒体Ｍとしては、例えば紙やプラスチックなどが挙げられる。印刷装置ＰＲＴは、プリンタ本体ＢＤ、インクジェット機構ＩＪ、インク供給機構ＩＳ、搬送機構ＣＶ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置（制御部）ＣＯＮＴを有している。
【００２０】
以下、ＸＹＺ直交座標系を設定し、当該ＸＹＺ直交座標系を適宜参照しつつ各構成要素の位置関係を説明する場合がある。例えば図１における図中左右方向をＸ方向とし、図中紙面の奥行き方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれと直交する方向（すなわち図中上下方向）をＺ方向とする。
【００２１】
インクジェット機構ＩＪは、媒体Ｍにインクを噴射するヘッドユニットＨＵを有している。ヘッドユニットＨＵは、例えば複数のヘッドＨを有している。各ヘッドＨは、−Ｚ側の面が媒体Ｍの搬送経路ＭＡに向けられている。ヘッドＨの−Ｚ側の面には、複数のノズルＮＺが設けられている。ヘッドＨには、各ノズルＮＺに対応した圧電素子（不図示）が設けられている。圧電素子としては、例えばピエゾ素子などが用いられている。圧電素子は、例えば電圧を印加されると変形するように形成されている。圧電素子の変形によってノズルＮＺからインクが噴射される構成となっている。各ヘッドＨのうち当該ノズルＮＺが形成された面は、インクが噴射される噴射面Ｈａとなる。本実施形態で用いるインクは、染料や顔料、これを溶解または分散する溶媒を基本的成分としている。勿論、必要に応じて各種添加剤が添加された液状体を用いても構わない。
【００２２】
インク供給機構ＩＳは、インクジェット機構ＩＪに対してインクを供給する。インク供給機構ＩＳは、複数種類の色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなど）のインクを貯留するインクタンクを有している。インク供給機構ＩＳは、不図示のインク駆動機構を有しており、当該インク駆動機構を用いてインクをインクジェット機構ＩＪへと供給するようになっている。
【００２３】
搬送機構ＣＶは、紙送りローラＲ１、排出ローラＲ２などを有している。紙送りローラＲ１及び排出ローラＲ２は、例えば不図示のモータ機構によって回転駆動されるようになっている。搬送機構ＣＶは、インクジェット機構ＩＪによるインク滴の噴射動作に連動させて媒体Ｍを搬送経路ＭＡに沿って搬送するようになっている。搬送経路ＭＡのうちインクジェット機構ＩＪに対向する部分には、媒体支持部材（プラテン）ＰＴが配置されている。
【００２４】
メンテナンス機構ＭＮは、例えばヘッドＨのメンテナンスを行う。メンテナンス機構ＭＮは、例えばキャッピング機構ＣＰ及びワイピング機構ＷＰを有している。キャッピング機構ＣＰは、ヘッドＨの噴射面Ｈａを覆うと共にノズルＮＺ内のインクを吸引する。ワイピング機構ＷＰは、ヘッドＨの噴射面Ｈａを払拭する。
【００２５】
図２は、ヘッドユニットＨＵ周辺の要部平面図である。  
図２に示すように、複数のヘッドＨは、例えばＹ方向に沿って配列されている。各ヘッドＨは、Ｘ方向が短手方向、Ｙ方向が長手方向となるように形成されている。複数のノズルＮＺは、例えばＹ方向に配列されている。
【００２６】
このように、ヘッドユニットＨＵは、複数のヘッドＨの列（ライン）が一方向（例えばＹ方向）に形成されたいわゆるラインヘッド型の構成である。ヘッドユニットＨＵは、複数のヘッドＨの列を例えば３列有している。ヘッドユニットＨＵは、例えば印刷装置ＰＲＴが対象とする最大サイズの媒体Ｍの少なくとも一辺を越える長さ（最大記録紙幅Ｗ）に亘って噴射領域している。
【００２７】
３列に配置された複数のヘッドＨのうち、例えば第一列（例えばＸ方向の中央の列）に属するヘッドＨと、当該第一列に隣接する第二列（例えばＸ方向の両端の列）に属するヘッドＨとは、Ｙ方向に交互に配置されている。また、第一列に属するヘッドＨと第二列に属するヘッドＨとは、互いに等しいピッチとなるように配置されており、かつ、Ｙ方向に半ピッチずれるように配置されている。したがって、第一列に対して＋Ｘ側の列に属するヘッドＨと、−Ｘ側の列に属するヘッドＨとは、例えばＹ方向上の同一の位置に配置されることになる。
【００２８】
図３は、メンテナンス機構ＭＮの構成を示す平面図である。  
図３に示すように、メンテナンス機構ＭＮはステージＳＴを有しており、当該ステージＳＴにはキャッピング機構ＣＰ及びワイピング機構ＷＰがヘッドＨごとにそれぞれ設けられている。キャッピング機構ＣＰ及びワイピング機構ＷＰは、例えばヘッドＨの配置に対応するように配置されている。メンテナンス機構ＭＮは、例えばステージＳＴの位置及び姿勢を調整する不図示の駆動機構が設けられている。
【００２９】
各キャッピング機構ＣＰは、噴射面Ｈａを覆うキャップ部材５０を有している。キャップ部材５０は、例えばトレイ状に形成されている。キャップ部材５０は、噴射面ＨａのうちノズルＮＺが形成された領域を囲うように形成されている。キャップ部材５０は、噴射面Ｈａに当接する当接部を有している。キャップ部材５０は、当該当接部を噴射面Ｈａに当接させることにより、噴射面Ｈａ上の空間を密閉可能に形成されている。
【００３０】
各キャップ部材５０は、例えば吸引機構ＳＣに接続されている。各キャップ部材５０と吸引機構ＳＣとの経路には、例えば不図示の電磁弁などが取り付けられている。当該電磁弁の開閉は、例えば制御装置ＣＯＮＴによって調整可能に設けられている。電磁弁を個別に調整することにより、各キャップ部材５０において、個別にヘッドＨを吸引可能となっている。
【００３１】
各ワイピング機構ＷＰは、噴射面Ｈａを払拭するワイプ部材５１を有している。各ワイプ部材５１は、例えば駆動機構ＡＣＴに接続されている。駆動機構ＡＣＴは、ワイプ部材５１のそれぞれについて設けられており、各ワイプ部材５１を例えばＹ方向に移動させる。これらの駆動機構ＡＣＴにより、ワイプ部材５１は個別にＹ方向に移動可能な構成となっている。駆動機構ＡＣＴとしては、例えばモータやエアシリンダなどのアクチュエータを用いることができる。駆動機構ＡＣＴは、例えばワイプ部材５１をＹ方向に移動させる際に、例えばキャップ部材５０をガイドとして移動させても構わない。
【００３２】
図４は、印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。  
制御装置ＣＯＮＴは、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲに接続されている。また、制御装置ＣＯＮＴは、上記搬送機構ＣＶ、インクジェット機構ＩＪ、メンテナンス機構ＭＮ（吸引機構ＳＣ、駆動機構ＡＣＴなど）のそれぞれに接続されている。インクジェット機構ＩＪには、駆動信号発生器ＤＳが設けられている。
【００３３】
駆動信号発生器ＤＳには、ヘッドＨの圧電素子に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器ＤＳは、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００３４】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。  
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、印刷する画像の画像データに基づいて駆動信号発生器ＤＳで駆動信号を発生させ、インクを吐出させるノズルＮＺに対応する圧電素子に対して駆動信号を入力する。圧電素子に駆動信号が入力されると、圧電素子が伸縮する。圧電素子の伸縮により、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００３５】
制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨのメンテナンス動作として、例えばキャッピング動作やワイピング動作などを行わせる。キャッピング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、キャップ部材５０が各ヘッドＨの噴射面Ｈａに対向するようにヘッドＨとキャップ部材５０との相対的な位置関係を調整させる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、キャップ部材５０をヘッドＨの噴射面Ｈａに押圧させる。この動作により、キャップ部材５０とヘッドＨとの間が密閉状態となる。
【００３６】
ヘッドＨとキャップ部材５０との間を密閉させた後、制御装置ＣＯＮＴは吸引機構ＳＣを作動させる。この動作により、当該吸引機構ＳＣに連通されたキャップ部材５０内が吸引されて負圧となる。制御装置ＣＯＮＴは、複数のキャップ部材５０のうち吸引動作を行う所定のキャップ部材５０に接続された吸引経路の電磁弁を開状態としておき、他の電磁弁については閉状態としておく。
【００３７】
ヘッドＨとキャップ部材５０との間に形成された負圧により、ヘッドＨの各ノズルＮＺからインクが吸引（排出）される。このため、ノズルＮＺ内のインクの粘度が適正に保持されることになる。例えばキャップ部材５０の内部にインク吸収材などを設ける構成としておき、ノズルＮＺから吸引（排出）されたインクを当該インク吸収材によって吸収させるようにしても構わない。
【００３８】
ワイピング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、ワイプ部材５１がヘッドＨの噴射面Ｈａに当接するように駆動機構ＡＣＴを制御する。制御装置ＣＯＮＴは、この状態からワイプ部材５１の＋Ｚ側の先端がヘッドＨの噴射面Ｈａを例えば＋Ｙ方向に払拭するように駆動機構ＡＣＴを制御する。制御装置ＣＯＮＴは、複数のワイプ部材５１のうち払拭動作を行わせる所定のワイプ部材５１に設けられた駆動機構ＡＣＴを個別に制御する。
【００３９】
ワイピング動作では、ワイプ部材５１が、ヘッドＨの噴射面Ｈａに当接して撓み変形しながら噴射面Ｈａを摺動する。このワイプ部材５１が噴射面Ｈａの例えば＋Ｙ側の端部から離れると、弾性反発力によって原形復帰する。この復帰する際の振動によって、ワイプ部材５１の先端に付着したインクの一部が飛散し、払拭動作を行ったヘッドＨの＋Ｙ側に配置されたヘッドＨに付着してしまう場合がある。
【００４０】
そこで、本実施形態では、複数のヘッドＨのうち例えば第一ヘッドの噴射面Ｈａを、当該第一ヘッドについて設けられた第一ワイピング機構のワイプ部材５１で払拭させた後、第一ヘッドよりも＋Ｙ側に配置された第二ヘッドの噴射面Ｈａを、当該第二ヘッドについて設けられた第二ワイピング機構のワイプ部材５１で払拭させるようにする。以下、図５（ａ）〜図５（ｄ）を参照して具体的に説明する。
【００４１】
図５（ａ）〜図５（ｄ）では、例えば上記のヘッドユニットＨＵのうち各ヘッドＨを♯１〜♯９と区分して示してある。ここでは、第一ヘッドＨ１として例えば♯５のヘッドＨを選択した場合を例に挙げて説明する。この場合、第一ヘッドＨ１よりも＋Ｙ側に配置された第二ヘッドＨ２としては、第一ヘッドＨ１である♯５よりも＋Ｙ側のヘッドＨ（♯３、♯６、♯９）を選択可能である。ここでは、例えば第二ヘッドＨ２として、例えば♯６のヘッドＨを選択した場合を例に挙げて説明する。
【００４２】
まず、制御装置ＣＯＮＴは、図５（ａ）に示すように、例えば第一ヘッドＨ１と第二ヘッドＨ２とに対してそれぞれキャッピング動作及び吸引動作を行わせる。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、例えば第一ヘッドＨ１について設けられた第一キャッピング機構ＣＰ１のキャップ部材５０を用いて、第一ヘッドＨ１に対してキャッピング動作及び吸引動作を行わせる。また、第二ヘッドＨ２について設けられた第二キャッピング機構ＣＰ２のキャップ部材５０を用いて、第二ヘッドＨ２に対してキャッピング動作及び吸引動作を行わせる。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、第一ヘッドＨ１によるキャッピング動作及び吸引動作と、第二ヘッドＨ２によるキャッピング動作及び吸引動作とを、動作期間の少なくとも一部が重なるように（例えば同じタイミングで、あるいは、動作期間の一部が重なるように）行わせる。
【００４３】
次に、図５（ｂ）に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、第一ヘッドＨ１の噴射面Ｈａを、当該第一ヘッドＨ１について設けられた第一ワイピング機構ＷＰ１のワイプ部材５１で払拭させる（第一払拭工程）。当該第一払拭工程において、制御装置ＣＯＮＴは、第二ヘッドＨ２の噴射面Ｈａを、当該第二ヘッドＨ２について設けられた第二ワイピング機構ＷＰ２のワイプ部材５１で払拭させる。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、第一ヘッドＨ１に対するワイピング動作と、第二ヘッドＨ２に対するワイピング動作とを、動作期間の少なくとも一部が重なるように（例えば同じタイミングで、あるいは、動作期間の一部が重なるように）行わせる。
【００４４】
第一払拭工程の後、図５（ｃ）に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、第二ヘッドＨ２の噴射面Ｈａを、当該第二ヘッドＨ２について設けられた第二ワイピング機構ＷＰ２のワイプ部材５１で再度払拭させるようにする（第二払拭工程）。この動作により、第一払拭工程において飛散したインクが第二ヘッドＨ２に付着した場合であっても、当該第二ヘッドＨ２に付着したインクを払拭することができる。
【００４５】
第二払拭工程においては、第二ヘッドＨ２として、♯３、♯６及び♯９で示されたヘッドＨのうち２つ以上を選択し、当該選択したヘッドＨに対してワイピング動作を行うようにしても構わない。例えば図５（ｄ）に示すように、♯３、♯６及び♯９で示されたヘッドＨを３つとも選択し、当該３つのヘッドＨ（第二ヘッドＨ２）に対してワイピング動作を行うようにしても構わない。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、第一ヘッドＨ１の噴射面Ｈａが第一ワイピング機構ＷＰ１のワイプ部材５１によって払拭された後、当該第一ヘッドＨよりも＋Ｙ側に配置された第二ヘッドＨ２が第二ワイピング機構ＷＰ２のワイプ部材５１によって払拭されることになる。このため、第一ワイピング機構ＷＰ１のワイプ部材５１による払拭時にインクが飛散して第二ヘッドＨ２に付着した場合であっても、当該インクを除去することができる。これにより、第一ヘッドＨ１及び第二ヘッドＨ２を含めたヘッドＨの噴射面Ｈａを清浄に保持することができる。また、各ヘッドＨにそれぞれワイピング機構ＷＰが設けられた構成になっているため、一つのワイピング機構ＷＰで複数のヘッドＨを払拭する場合に比べて清浄な環境で払拭が行われることとなる。
【００４７】
［第二実施形態］  
次に、本発明の第二実施形態を説明する。  
本実施形態では、メンテナンス動作の工程が第一実施形態とは異なるため、当該相違点を中心に説明する。なお、印刷装置ＰＲＴの構成については、第一実施形態と同一の構成とすることができる。
【００４８】
図６（ａ）〜図６（ｄ）は、本実施形態に係るメンテナンス動作の様子を示す工程図である。  
制御装置ＣＯＮＴは、図６（ａ）に示すように、例えば第一ヘッドＨ１に対してキャッピング動作及び吸引動作を行わせる。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、例えば第一ヘッドＨ１について設けられた第一キャッピング機構ＣＰ１のキャップ部材５０を用いて、第一ヘッドＨ１に対してキャッピング動作及び吸引動作を行わせる。
【００４９】
次に、図６（ｂ）に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、第一ヘッドＨ１の噴射面Ｈａを、当該第一ヘッドＨ１について設けられた第一ワイピング機構ＷＰ１のワイプ部材５１で払拭させる（第一払拭工程）。第一払拭工程の後、図６（ｃ）に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、第二ヘッドＨ２の噴射面Ｈａを、当該第二ヘッドＨ２について設けられた第二ワイピング機構ＷＰ２のワイプ部材５１で払拭させる（第二払拭工程）。この動作により、第一払拭工程において飛散したインクが第二ヘッドＨ２に付着した場合であっても、当該第二ヘッドＨ２に付着したインクを払拭することができる。
【００５０】
第二払拭工程においては、第二ヘッドＨ２として、♯３、♯６及び♯９で示されたヘッドＨのうち２つ以上を選択し、当該選択したヘッドＨに対してワイピング動作を行うようにしても構わない。例えば図６（ｄ）に示すように、♯３、♯６及び♯９で示されたヘッドＨを３つとも選択し、当該３つのヘッドＨ（第二ヘッドＨ２）に対してワイピング動作を行うようにしても構わない。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、第一払拭工程においてインクが飛散して第二ヘッドＨ２に付着した場合であっても、第二払拭工程において当該インクを除去することができる。これにより、第一ヘッドＨ１及び第二ヘッドＨ２を含めたヘッドＨの噴射面Ｈａを清浄に保持することができる。また、各ヘッドＨにそれぞれワイピング機構ＷＰが設けられた構成になっているため、一つのワイピング機構ＷＰで複数のヘッドＨを払拭する場合に比べて清浄な環境で払拭が行われることとなる。
【００５２】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態においては、複数のヘッドＨが所定方向に沿って複数列に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、複数のヘッドＨが一列に配置された構成であっても、上記説明と同様の説明が可能である。
【００５３】
また、上記実施形態においては、複数設けられたヘッドＨの列のうち第一列に属するヘッドＨと、当該第一列に隣接する第二列に属するヘッドＨとが、Ｙ方向に交互に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、任意の配列とした場合であっても上記説明と同様の説明が可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。
【００５５】
また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００５６】
液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００５７】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
ＰＲＴ…印刷装置  ＭＮ…メンテナンス機構  ＣＯＮＴ…制御装置  ＩＪ…インクジェット機構  ＨＵ…ヘッドユニット  Ｈ…ヘッド  Ｈａ…噴射面  ＮＺ…ノズル  ＣＰ…キャッピング機構  ＷＰ…ワイピング機構  ＳＣ…吸引機構  ＡＣＴ…駆動機構  Ｈ１…第一ヘッド  Ｈ２…第二ヘッド  ５０…キャップ部材  ５１…ワイプ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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