(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けて照射軸の方向を中心としてＸ線を照射する回動可能なＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段に対する前記Ｘ線照射手段の照射角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段により検出された照射角度の情報に基づいて、前記照射軸方向の側方から可視光を照射して、前記照射軸を示すマーカを前記被検体上に投影させる投光手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記投光手段は、前記Ｘ線検出手段のＸ線を検出する検出面の検出中心を通り、且つ前記照射軸に対して垂直な仮想の直線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記投光手段は、前記Ｘ線検出手段に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記投光手段は、前記Ｘ線検出手段に着脱可能に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記投光手段は、光を発する光源、この光源と前記Ｘ線検出手段の間に配置された指針、この指針を前記直線を軸として回動駆動する駆動手段、及びこの駆動手段を前記角度検出手段により検出された照射角度の情報に基づいて駆動制御する制御手段を有することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記マーカは、前記被検体上に映し出される前記指針の影であることを特徴とする請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記照射軸が前記検出中心で交わるように前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段を移動させる制御手段を有することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記Ｘ線検出手段の上側に配置された前記被検体を支持する撮影台を有し、
前記撮影台は、前記投光手段からの可視光及び前記Ｘ線照射手段からのＸ線を透過する透過材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置では、Ｘ線撮影のときに被検体の関心部位に向けてＸ線を照射することができるように、撮影前にＸ線を照射するＸ線照射部やＸ線を検出するＸ線検出部を移動して、被検体に対するＸ線照射部やＸ線検出部のポジショニングを行う。そして、Ｘ線照射部及びＸ線検出部を１つのアームで支持してＸ線検出部に対するＸ線照射部の角度が固定されたタイプでは、ポジショニングの精度を上げるために、被検体にレーザを照射する投光器をＸ線照射部又はＸ線検出部に設けたＸ線診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、Ｘ線照射部やＸ線検出部を個々に移動できる一般撮影のタイプでは、Ｘ線照射方向の中心の軸（照射軸）が常にＸ線検出部における検出面の検出中心に交わるようにＸ線照射部又はＸ線検出部の一方の移動により他方を追従させる機能を設けて、ポジショニングの精度を上げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般撮影で、被検体の２つの部位が重なる方向からＸ線を照射させる必要がある場合や、被検体の所定の部位を透過したＸ線が検出面の検出中心に入射するように所定の方向からＸ線を照射させる必要がある場合には、被検体を通り抜けるＸ線の経路を辿ることができないため、Ｘ線のＸ線照射部及びＸ線検出部のポジショニングを困難なものにしている。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、ポジショニングが容易なＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明のＸ線診断装置は、被検体に向けて照射軸の方向を中心としてＸ線を照射する回動可能なＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段に対する前記Ｘ線照射手段の照射角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出された照射角度の情報に基づいて、前記照射軸方向の側方から可視光を照射して、前記照射軸を示すマーカを前記被検体上に投影させる投光手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｘ線照射部の照射軸の側方から可視光を照射して、被検体に照射軸を示すマーカを投影させることができる。これにより、被検体に対するＸ線照射部及びＸ線検出部のポジショニングを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る撮影台、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、及び投光器の構成を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る２次元中心制御が設定されている場合のＸ線照射部又はＸ線検出部の一方の移動操作に応じて移動する他方の移動方向の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る投光器の構成の詳細を示す図。
【図５】本発明の実施例に係る投光器の外観を示す図。
【図６】本発明の実施例に係るマーカの移動方向を説明するための図。
【図７】本発明の実施例に係る投光器の構成の他の例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る被検体に投影されたマーカの例を示す図。
【図９】本発明の実施例に係る被検体に投影されたマーカの例を示す図。
【図１０】本発明の実施例に係る投光器を追加配置した場合の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明によるＸ線診断装置の実施例を、図１乃至図１０を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、被検体ＰのＸ線撮影を行う撮影部１０と、撮影部１０におけるＸ線撮影により画像データを生成する画像データ生成部６０と、画像データ生成部６０で生成された画像データを保存する画像データ記憶部６５と、画像データ生成部６０で生成された画像データを表示する表示部７０と、各種コマンド等の入力を行う操作部８０と、撮影部１０、画像データ生成部６０、及び画像データ記憶部６５を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１３】
撮影部１０は、Ｘ線撮影が行われる被検体Ｐの一部や全身を支持する撮影台１８と、撮影台１８に支持された被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部２０と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２４と、被検体Ｐに対するＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４の相対的なポジショニングを行うための可視光を被検体Ｐに照射する投光器３０と、撮影台１８、Ｘ線照射部２０、及びＸ線検出部２４を移動する機構部４０と、Ｘ線検出部２４に対するＸ線照射部２０の照射角度を検出する角度検出器４５と、Ｘ線照射部２０を照射駆動する高電圧制御部５０とを備えている。
【００１４】
図２は、撮影台１８、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２４、及び投光器３０の構成を示した図である。
【００１５】
撮影台１８は、矢印で示した水平方向の長手方向及びこの長手方向に対して垂直な幅方向、並びに上下方向に移動可能に配置され、投光器３０からの可視光及びＸ線照射部２０からのＸ線の透過性に優れた透過材である例えばアクリル板により形成されている。
【００１６】
Ｘ線照射部２０は、移動可能に撮影台１８の上方に配置され、高電圧制御部５０の駆動により、被検体Ｐに向けて照射軸２０１の方向を中心としてＸ線を照射するＸ線管２１と、被検体Ｐに照射するＸ線管２１からのＸ線の照射範囲を制限するＸ線可動絞り２２とを備えている。
【００１７】
Ｘ線検出部２４は、長手方向に移動可能に撮影台１８の下側に撮影台１８に対して平行に配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する四角形の検出面２４１を有する表面側に設けられた平面検出器２５と、平面検出器２５で検出された検出信号に基づいてＸ線投影データを生成する裏面側に設けられた信号処理部２６とを備えている。
【００１８】
平面検出器２５は例えばＸ線を直接電荷に変換する直接変換方式であり、入射したＸ線を電荷に変換して蓄積する列方向及びライン方向の２次元の検出面２４１に配列された複数のＸ線検出素子と、このＸ線検出素子に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを供給するゲートドライバとを備えている。そして、読み出した電荷を信号処理部２６に出力する。
【００１９】
信号処理部２６は、平面検出器２５の各検出素子から読み出された電荷を電圧に変換するアンプ及びその電圧を増幅するアンプと、このアンプの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器からの信号を時系列信号に変換してＸ線投影データを生成するパラレル・シリアル変換器とを備えている。そして、生成したＸ線投影データを画像データ生成部６０に出力する。
【００２０】
投光器３０は、Ｘ線検出部２４の縁辺の長手方向における中央に着脱可能に配置され、角度検出器４５で検出された照射角度の情報に基づきＸ線照射部２０の照射軸２０１方向の側方から照射軸２０１の方向へ、撮影台１８の下側から上側に亘って可視光を照射する。この照射により、Ｘ線検出部２４の検出面２４１における幅方向の中央で検出面２４１と直交する２次元の領域で、検出面２４１の長手方向の長さを一辺とし、下側の一辺が検出面２４１対して平行に近接した長方形の照射野３０１を形成する。そして、検出面２４１の検出中心２４２上方近傍で撮影台１８に支持された被検体Ｐに照射軸２０１を示すマーカを投影させる。
【００２１】
図１に示した機構部４０は、撮影台１８を移動する撮影台移動機構４１、Ｘ線照射部２０を移動する照射移動機構４２、Ｘ線検出部２４を移動する検出移動機構４３、並びに撮影台移動機構４１、照射移動機構４２、及び検出移動機構４３を統括して制御する機構制御部４４を備えている。そして、撮影台移動機構４１は、撮影台１８を長手方向、幅方向、及び上下方向へ移動する。また、照射移動機構４２は、照射Ｘ線部２０を長手方向、幅方向、及び上下方向へ移動し、またＸ線検出部２４に対して様々な方向から照射可能なようにＸ線照射部２０を回動する。更に、検出移動機構４３は、Ｘ線検出部２４を長手方向へ移動する。
【００２２】
ここで、操作部８０からの入力操作により、Ｘ線照射部２０の照射軸２０１が投光器３０の照射野３０１に接してＸ線検出部２４の検出中心２４２で交わるように制御するＸ線照射部２０を２次元方向に移動させる２次元中心制御を行うことができる。この制御が設定されている場合、操作部８０からＸ線照射部２０又はＸ線検出部２４の一方を移動させる操作が行われると、機構制御部４４は、照射移動機構４２及び検出移動機構４３を制御して一方を移動させると共に、照射軸２０１が検出中心２４２で交わるように他方を移動させる。
【００２３】
図３は、２次元中心制御が設定されている場合のＸ線照射部２０又はＸ線検出部２４の一方の移動操作に応じて移動する他方の移動方向の一例を示した図である。
【００２４】
図３（ａ）において、照射軸２０１が照射野３０１に接して検出中心２４２で交わり、且つＸ線検出部２４の検出面２４１に対して角度θで交わるようにＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４の位置が設定されているとする。そして、操作部８０から一方を長手方向の一方向である矢印Ｌ１方向へ移動する操作が行われると、機構制御部４４は、一方をＬ１方向へ移動させると共に、他方をＬ１方向へ一方の移動距離と同じ距離移動させる。
【００２５】
図３（ｂ）において、照射軸２０１が照射野３０１に接触して検出中心２４２で交わるようにＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４の位置が設定されているとする。そして、操作部８０からＸ線照射部２０を照射野３０１に対して垂直な軸を中心として矢印Ｒ１方向へ回動させる操作が行われると、機構制御部４４は、Ｘ線照射部２０をＲ１方向へ回動させると共に、回動したＸ線照射部２０の照射軸２０１が照射野３０１に接して検出中心２４２で交わるようにＸ線検出部２４をＬ１方向とは反対方向である矢印Ｌ２方向へＸ線検出部２４を移動させる。
【００２６】
また、操作部８０からＸ線検出部２４をＬ２方向へ移動する操作が行われると、機構制御部４４は、Ｘ線検出部２４をＬ２方向へ移動させると共に、照射軸２０１が照射野３０１に接して検出中心２４２で交わるようにＸ線照射部２０をＲ１方向へ回動させる。
【００２７】
図１に示した角度検出器４５は、２次元中心制御が設定されている場合、Ｘ線照射部２０の照射軸２０１が投光器３０の照射野３０１に接して検出中心２４２で交わるときのＸ線検出部２４の検出面２４１に対する照射軸２０１の角度を、Ｘ線検出部２４に対するＸ線照射部２０の照射角度として検出する。そして、検出した照射角度の情報を投光器３０に出力する。
【００２８】
高電圧制御部５０は、Ｘ線を発生させるためにＸ線照射部２０のＸ線管２１を照射駆動する高電圧発生器を備え、操作部８０からの入力操作により、システム制御部９０から供給される管電圧、管電流等の照射条件に基づいて高電圧発生器を制御する。そして、Ｘ線管２１からＸ線を照射させる。
【００２９】
画像データ生成部６０は、撮影部１０におけるＸ線検出部２４の信号処理部２６から出力されるＸ線投影データに基づいて画像データを生成する。そして、生成した画像データを画像データ記憶部６５や表示部７０に出力する。
【００３０】
表示部７０はＣＲＴや液晶パネル等を備え、画像データ生成部６０から出力された画像データを表示する。
【００３１】
操作部８０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスを備え、被検体Ｐを識別する氏名やＩＤ番号等の被検体情報、撮影部１０における撮影台１８、Ｘ線照射部２０、及びＸ線検出部２４を移動させる操作、２次元中心制御や照射条件を設定するための入力操作、表示に関する諸条件の設定や選択を行なうための入力操作等を行う。
【００３２】
システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８０から入力された情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、撮影部１０におけるＸ線照射部２０、Ｘ線検出部２４、投光器３０、機構部４０、角度検出器４５、及び高電圧制御部５０、並びに画像データ生成部６０及び画像データ記憶部６５の制御やシステム全体の制御を行なう。
【００３３】
次に、図１乃至図７を参照して、投光器３０の構成の詳細を説明する。図４は、投光器３０の構成の一例を示す図である。図５は、投光器３０の外観を示す図である。図６は、投光器３０の構成の他の例を示す図である。
【００３４】
図４は、投光器３０の構成の詳細を示した図である。この投光器３０は、２次元中心制御が設定されたＸ線照射部２０の照射軸２０１に対して垂直であり、且つＸ線検出部２４の検出面２４１上の検出中心２４２を通る仮想の直線３０２上に配置される。そして、直線３０２上に焦点が位置するように配置された可視光を照射する例えばハロゲンランプを有する光源３１と、直線３０２に対して垂直に回動可能に光源３１とＸ線検出部２４の間に配置された棒状の指針３２とを備えている。
【００３５】
また、指針３２を回動自在に支持する直線３０２上に配置された回動軸３３と、回動軸３３を中心として指針３２を回動駆動するモータ３４と、角度検出器４５からの照射角度の情報に基づいて指針３２が検出面２４１に対して照射軸２０１と同じ角度になるようにモータ３４を駆動制御する制御部３５と、投光器３０へ供給される電力の光源３１への出力及び角度検出器４５から供給される角度の情報の制御部３５への出力を行う接続部３６とを備えている。
【００３６】
更に、光源３１、指針３２、回動軸３３、モータ３４、及び制御部３５を覆うと共に光源３１、回動軸３３、モータ３４、制御部３５、及び接続部３６を保持するカバー３７と、このカバー３７に設けられた光源３１から指針３２に向けて照射された可視光を制限して照射野３０１を形成するためのスリット３８と、図５に示すように、カバー３７のスリット３８を有する外面の下端部近傍に設けられたＸ線検出部２４に着脱可能とする着脱機構３９とを備えている。
【００３７】
そして、光源３１が指針３２に向けて可視光を照射すると、この照射された可視光の内、スリット３８を通過した可視光が撮影台１８を透過し、透過した可視光を撮影台１８上に照射する。ここで、照射野３０１に例えば被検体Ｐ等の遮蔽物体があると、照射野３０１の領域に映し出される指針３２の影を照射軸２０１のマーカとして投影させる。そして、図６に示すように、マーカ３２０は、検出中心２４２を支点として照射軸２０１と同じＲ１方向及びこのＲ１方向とは反対方向である矢印Ｒ２方向へ同じ角度回動する。
【００３８】
なお、図７に示すように、投光器３０上面にＸ線検出部２４に着脱可能とする着脱機構３９ａを設け、光源３１からの光が上方に向けて照射するように投光器３０を配置する。また、上方に向けて照射した光を反射して照射野３０１を形成するように反射体を設ける。これにより構成される投光器３０ａを用いて実施するようにしてもよい。
【００３９】
また、照射野３０１を形成する４枚のスリット板を上下左右に設け、照射野３０１をこの照射野３０１を含む２次元領域で形成されるＸ線の照射野に一致するように左右の２枚のスリット板を可変できるように実施してもよい。これにより、Ｘ線撮影前に、被検体Ｐに対して照射される前記２次元領域におけるＸ線の照射範囲を知ることが可能となり、被検体Ｐへの不要なＸ線の照射を低減することができる。
【００４０】
以下、図１乃至図９を参照して、Ｘ線診断装置１００の動作の一例を説明する。  
被検体ＰのＸ線撮影を行うために、被検体Ｐの撮影部位に応じて予めＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングを行う。次いで、撮影部１０のＸ線検出部２４の検出中心２４２上方近傍の撮影台１８上に被検体Ｐの撮影部位を含む一部が載置される。そして、Ｘ線診断装置１００の操作者により、操作部８０から機構部４０の制御条件として２次元中心制御が設定入力された後に投光開始の操作が行われると、システム制御部９０は、投光器３０、機構部４０、及び角度検出部４５にポジショニング動作を指示する。
【００４１】
角度検出器４５は、Ｘ線照射部２０の照射角度を検出し、検出した照射角度の情報を投光器３０に出力する。投光器３０の制御部３５は、角度検出器４５からの照射角度の情報に基づいてモータ３４を駆動制御する。モータ３４は、制御部３５の制御により、Ｘ線検出部２４の検出面２４１に対して照射軸２０１と同じ角度になるように指針３２を回動する。光源３１は指針３２に向けて可視光を照射する。この照射された可視光の内、スリット３８を通過した可視光が撮影台１８を透過する。そして、透過した可視光を撮影台１８上の被検体Ｐに照射して、指針３２の影を照射軸２０１のマーカとして被検体Ｐ上に投影させる。
【００４２】
図８及び図９は、被検体Ｐに投影されたマーカの例を示した図である。そして、図７に示したこのマーカ３２１は、撮影台１８上に支持された被検体Ｐの例えば頭部に投影されている。また、図８に示したマーカ３２２は、撮影台１８に支持された被検体Ｐの足部に投影されている。
【００４３】
このように、被検体Ｐ上にマーカ３２１を投影させることができるため、被検体Ｐを通り抜けるＸ線の経路を視認することができる。これにより、Ｘ線撮影の前に、被検体Ｐに対するＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４の位置がずれているか否かを容易に知ることができる。
【００４４】
図８において、マーカ３２１が被検体Ｐの例えば耳付近の点Ａを通り、所定の角度に傾斜していると、被検体Ｐの所定の部位を透過したＸ線が検出面２４１の検出中心２４２に入射するように所定の方向からＸ線を照射させることができるため、操作者は被検体Ｐに対するＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングを終了したと判断して、操作部８０からＸ線撮影開始の操作を行う。また、マーカ３２１が点Ａから外れている、又は所定の角度になっていないと、引き続きＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングを行うために、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２４を移動させる操作を行う。
【００４５】
なお、被検体Ｐの足部のＸ線撮影を行う場合、被検体Ｐの足部を撮影台１８の代わりに支持して、Ｘ線の検出が可能なＸ線検出部に投光器３０を取り付けて実施するようにしてもよい。
【００４６】
図９において、マーカ３２２が被検体Ｐの足部における例えばくるぶし付近の点Ｂ及び足の裏の所定の点Ｃを通っていると、２つの部位が重なる方向からＸ線を照射することができるため、操作者は被検体Ｐに対するＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングを終了したと判断して、操作部８０からＸ線撮影開始の操作を行う。また、マーカ３２２が点Ｂ，Ｃから少なくとも１点でも外れていると、引き続きＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングを行うために、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２４を移動させる操作を行う。
【００４７】
そして、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングを行うために、操作部８０から操作してＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４を移動させる操作が行われると、機構部４０の機構制御部４４は、照射移動機構４２及び検出移動機構４３を制御して、Ｘ線照射部２０の照射軸２０１が投光器３０の照射野３０１に接して検出中心２４２で交わるようにＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４を移動させる。
【００４８】
角度検出器４５は、移動操作に応じて回動したＸ線照射部２０の照射角度を検出し、検出した照射角度の情報を投光器３０に出力する。制御部３５は、光源３１が指針３２に向けて可視光を照射している状態で、角度検出器４５からの照射角度の情報に基づいて照射軸２０１と同じ角度になるように指針３２を回動させる。
【００４９】
被検体Ｐ上に投影された例えばマーカ３２２は、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２４の移動に応じて、被検体Ｐ上を移動する。そして、マーカ３２２が点Ｂ，Ｃを通る位置で照射Ｘ線部２０及びＸ線検出部２４の移動操作を停止させた後、操作部８０から投光終了操作が行われると、システム制御部９０は、投光器３０、機構部４０、及び角度検出部４５にポジショニング動作の停止を指示する。
【００５０】
このように、各マーカ３２１，３２２が被検体Ｐの所望の位置からずれている場合、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２４を移動させることにより、各マーカ３２１，３２２を被検体Ｐの所望の位置に移動させることができる。これにより、被検体Ｐに対するＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングが容易になり、精度よくポジショニングを行うことができる。そして、ポジショニングミスによる再撮影を防ぐことができる。
【００５１】
ポジショニングの終了後、操作部８０からＸ線撮影の開始操作が行われると、高電圧制御部５０は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部２０のＸ線管２１を照射駆動する。Ｘ線照射部２０は、被検体Ｐに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出部２４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部６０に出力する。画像データ生成部６０はＸ線検出部２４から出力されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成し、生成した画像データを表示部７０に表示すると共に画像データ記憶部６５に保存する。
【００５２】
以上述べた本発明の実施例によれば、角度検出部４５により検出された照射角度の情報に基づく投光器３０からの可視光の照射により、撮影台１８上に支持された被検体ＰにＸ線照射部２０の照射軸２０１を示す各マーカ３２１，３２２を投影させることができる。これにより、被検体Ｐを通り抜けるＸ線の経路を視認することが可能となり、被検体Ｐに対するＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４の位置がずれているか否かを容易に知ることができる。
【００５３】
そして、各マーカ３２１，３２２が被検体Ｐの所望の位置からずれている場合、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２４を移動させることにより、マーカ３２２を被検体Ｐの所望の位置に移動させることができる。これにより、被検体Ｐに対するＸ線照射部２０及びＸ線検出部２４のポジショニングが容易になり、精度よくポジショニングを行うことができる。そして、ポジショニングミスによる再撮影を防ぐことができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、図１０に示すように、投光器３０と同様に構成される投光器３０ｂを追加配置するように実施してもよい。この場合、Ｘ線照射部２０の照射軸２０１がＸ線検出部２４の検出中心２４２で交わるように制御するＸ線照射部２０を３次元方向への移動が可能な３次元中心制御を行い、この制御が行われた場合のＸ線照射部２０の三次元的な照射角度を検出する角度検出器に置き換える。また、Ｘ線検出部２４の検出面２４１上の検出中心２４２を通り且つ直線３０２に直交する仮想の直線上のＸ線検出部２４縁辺中央に配置され、Ｘ線検出部２４の検出面２４１における長手方向の中央で検出面２４１と直交する２次元の領域で、検出面２４１の幅手方向の長さを一辺とし、下側の一辺が検出面２４１に平行に近接した四角形の照射野３０１ａを形成するように投光器３０ｂを設ける。そして、３次元中心制御が行われた場合に照射野３０１に投影されるＸ線検出部２４に対する照射軸２０１の角度情報に基づいて投光器３０により被検体Ｐ上にマーカを投影させると共に、照射野３０１ａに投影されるＸ線検出部２４に対する照射軸２０１の角度情報に基づいて投光器３０ｂにより被検体Ｐ上にマーカを投影させる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｐ  被検体
１０  撮影部
１８  撮影台
２０  Ｘ線照射部
２１  Ｘ線管
２２  Ｘ線可動絞り
２４  Ｘ線検出部
２５  平面検出器
２６  信号処理部
３０  投光器
４０  機構部
４１  撮影台移動機構
４２  照射移動機構
４３  検出器移動機構
４４  機構制御部
４５  角度検出器
５０  高電圧制御部
６０  画像データ生成部
６５  画像データ記憶部
７０  表示部
８０  操作部
９０  システム制御部
１００  Ｘ線診断装置
２０１  照射軸
２４２  検出中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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