(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の開回路電圧を推定する推定工程を備える開回路電圧推定方法であって、
前記推定工程は、
前記二次電池を所定時間にわたって放電する放電工程と、
前記放電工程後に前記二次電池の充放電を所定時間にわたって休止する放電後休止工程と、
前記放電後休止工程後に前記二次電池を放電時間と同時間にわたって充電する充電工程と、
前記充電工程後に前記二次電池の充放電を休止する充電後休止工程と、を備え、
前記放電後休止工程において、所定の時間間隔で前記二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、前記充電後休止工程において、前記放電後休止工程と同一の時間間隔で前記二次電池の電圧値を順次取得及び記憶していき、
前記充電後休止工程において最後に取得したｉ番目（ｉは２以上の整数）の電圧値と前記放電後休止工程においてｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに前記放電後休止工程及び前記充電後休止工程でそれぞれｉ番目以前に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｊ）を演算し、前記平均値Ｘ（ｉ）と前記平均値Ｘ（ｊ）との差が閾値未満となったときに、前記平均値Ｘ（ｉ）を前記二次電池の開回路電圧と推定することを特徴とする、開回路電圧推定方法。
【請求項２】
前記推定工程において、前記充電後休止工程で最後に取得したｉ番目の電圧値と前記放電後休止工程でｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに前記放電後休止工程及び前記充電後休止工程でそれぞれ（ｉ−１）番目に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｉ−１）を演算し、前記平均値Ｘ（ｉ）と前記平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満となったときに、前記平均値Ｘ（ｉ）を前記二次電池の開回路電圧と推定することを特徴とする、請求項１に記載の開回路電圧推定方法。
【請求項３】
前記充電後休止工程において、最後に取得したｉ番目（ｉは３以上の整数）の電圧値を、前記充電後休止工程で（ｉ−２）番目に記憶した電圧値に上書きして記憶することを特徴とする、請求項２に記載の開回路電圧推定方法。
【請求項４】
二次電池の開回路電圧を推定する推定工程を備える開回路電圧推定方法であって、
前記推定工程は、
前記二次電池を所定時間にわたって充電する充電工程と、
前記充電工程後に前記二次電池の充放電を所定時間にわたって休止する充電後休止工程と、
前記充電後休止工程後に前記二次電池を充電時間と同時間にわたって放電する放電工程と、
前記放電工程後に前記二次電池の充放電を休止する放電後休止工程と、を備え、
前記充電後休止工程において、所定の時間間隔で前記二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、前記放電後休止工程において、前記充電後休止工程と同一の時間間隔で前記二次電池の電圧値を順次取得及び記憶していき、
前記放電後休止工程において最後に取得したｉ番目（ｉは２以上の整数）の電圧値と前記充電後休止工程においてｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに前記充電後休止工程及び前記放電後休止工程でそれぞれｉ番目以前に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｊ）を演算し、前記平均値Ｘ（ｉ）と前記平均値Ｘ（ｊ）との差が閾値未満となったときに、前記平均値Ｘ（ｉ）を前記二次電池の開回路電圧と推定することを特徴とする、開回路電圧推定方法。
【請求項５】
前記推定工程において、前記放電後休止工程で最後に取得したｉ番目の電圧値と前記充電後休止工程でｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに前記充電後休止工程及び前記放電後休止工程でそれぞれ（ｉ−１）番目に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｉ−１）を演算し、前記平均値Ｘ（ｉ）と前記平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満となったときに、前記平均値Ｘ（ｉ）を前記二次電池の開回路電圧と推定することを特徴とする、請求項４に記載の開回路電圧推定方法。
【請求項６】
前記放電後休止工程において、最後に取得したｉ番目（ｉは３以上の整数）の電圧値を、前記放電後休止工程で（ｉ−２）番目に記憶した電圧値に上書きして記憶することを特徴とする、請求項５に記載の開回路電圧推定方法。
【請求項７】
二次電池と、
前記二次電池の電圧値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した電圧値を記憶する記憶手段と、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の開回路電圧推定方法によって前記記憶手段が記憶した電圧値から前記二次電池の開回路電圧を推定する推定手段と、を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開回路電圧推定方法及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、産業車両等の車両にリチウム電池等の二次電池を搭載する場合、過充電又は過放電を防止するために電池の充電状態（以下「ＳＯＣ」）を把握する必要がある。
【０００３】
一般に、車両が停止し二次電池が無負荷状態であるときの二次電池の電圧（以下「開回路電圧」又は「ＯＣＶ」）を計測することで真のＳＯＣを求めることができる。しかし、例えば二次電池の内部抵抗が大きい場合には二次電池の電圧が一定値に収束するまでに時間がかかりすぎてしまい、正確なＯＣＶを計測することが現実的には難しい。そこで、従来ＯＣＶを推定する方法が提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１３４２８０号公報
【特許文献２】特開２００４−１０９００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の推定方法は演算が複雑であり、車両の電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」）の処理能力では処理が困難である場合がある。一方、車両ＥＣＵで処理できる程度の単純な演算によってＯＣＶを推定すると、推定されたＯＣＶの信頼性が低くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡便に且つ十分な信頼性で二次電池の開回路電圧を推定できる開回路電圧推定方法及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る開回路電圧推定方法は、二次電池の開回路電圧を推定する推定工程を備える開回路電圧推定方法であって、推定工程は、二次電池を所定時間にわたって放電する放電工程と、放電工程後に二次電池の充放電を所定時間にわたって休止する放電後休止工程と、放電後休止工程後に二次電池を放電時間と同時間にわたって充電する充電工程と、充電工程後に二次電池の充放電を休止する充電後休止工程と、を備え、放電後休止工程において、所定の時間間隔で二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、充電後休止工程において、放電後休止工程と同一の時間間隔で二次電池の電圧値を順次取得及び記憶していき、充電後休止工程において最後に取得したｉ番目の電圧値と放電後休止工程においてｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに放電後休止工程及び充電後休止工程でそれぞれｉ番目以前に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｊ）を演算し、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｊ）との差が閾値未満となったときに、平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定することを特徴とする。
【０００８】
この開回路電圧推定方法では、放電後休止工程において所定の時間間隔で二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、充電後休止工程において放電後休止工程と同一の時間間隔で二次電池の電圧値を順次取得及び記憶する。一方、充電後休止工程において最後に取得したｉ番目の電圧値と放電後休止工程においてｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）を、放電後休止工程及び充電後休止工程でそれぞれｉ番目以前に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｊ）と比較して、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｊ）との差が閾値未満となったときに平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定する。このため、この開回路電圧推定方法では、充電後休止工程において二次電池の電圧値を必要最小限の回数だけ取得及び記憶すればよく、さらに推定工程において平均値を求めるという簡便な演算のみを用いるため、処理能力の低い車両ＥＣＵ等でもＯＣＶの推定が可能となる。また、この開回路電圧推定方法では、平均値Ｘ（ｉ）が一定以上収束したときに平均値Ｘ（ｉ）をＯＣＶと推定するため、簡便であっても十分な信頼性でＯＣＶを推定することができる。
【０００９】
また、推定工程において、充電後休止工程で最後に取得したｉ番目の電圧値と放電後休止工程でｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに放電後休止工程及び充電後休止工程でそれぞれ（ｉ−１）番目に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｉ−１）を演算し、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満となったときに、平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定することが好ましい。この場合、直近に取得した二点の電圧値の平均値の差を演算すればよいため、より簡便にＯＣＶを推定することができる。
【００１０】
また、充電後休止工程において、最後に取得したｉ番目の電圧値を、充電後休止工程で（ｉ−２）番目に記憶した電圧値に上書きして記憶することが好ましい。この場合、充電後休止工程において順次取得した電圧値のうち、直近に取得した二点の電圧値のみを記憶すればよいため、記憶容量の小さい車両ＥＣＵ等でもＯＣＶの推定が可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る開回路電圧推定方法は、二次電池の開回路電圧を推定する推定工程を備える開回路電圧推定方法であって、推定工程は、二次電池を所定時間にわたって充電する充電工程と、充電工程後に二次電池の充放電を所定時間にわたって休止する充電後休止工程と、充電後休止工程後に二次電池を充電時間と同時間にわたって放電する放電工程と、放電工程後に二次電池の充放電を休止する放電後休止工程と、を備え、充電後休止工程において、所定の時間間隔で二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、放電後休止工程において、充電後休止工程と同一の時間間隔で二次電池の電圧値を順次取得及び記憶していき、放電後休止工程において最後に取得したｉ番目の電圧値と充電後休止工程においてｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに充電後休止工程及び放電後休止工程でそれぞれｉ番目以前に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｊ）を演算し、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｊ）との差が閾値未満となったときに、平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定することを特徴とする。
【００１２】
この開回路電圧推定方法では、充電後休止工程において所定の時間間隔で二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、放電後休止工程において充電後休止工程と同一の時間間隔で二次電池の電圧値を順次取得及び記憶する。一方、放電後休止工程において最後に取得したｉ番目の電圧値と充電後休止工程においてｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）を、充電後休止工程及び放電後休止工程でそれぞれｉ番目以前に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｊ）と比較して、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｊ）との差が閾値未満となったときに平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定する。このため、この開回路電圧推定方法では、放電後休止工程において二次電池の電圧値を必要最小限の回数だけ取得及び記憶すればよく、さらに推定工程において平均値を求めるという簡便な演算のみを用いるため、処理能力の低い車両ＥＣＵ等でもＯＣＶの推定が可能となる。また、この開回路電圧推定方法では、平均値Ｘ（ｉ）が一定以上収束したときに平均値Ｘ（ｉ）をＯＣＶと推定するため、簡便であっても十分な信頼性でＯＣＶを推定することができる。
【００１３】
また、第２の開回路電圧推定方法の推定工程において、放電後休止工程で最後に取得したｉ番目の電圧値と充電後休止工程でｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに充電後休止工程及び放電後休止工程でそれぞれ（ｉ−１）番目に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｉ−１）を演算し、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満となったときに、平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定することが好ましい。この場合、直近に取得した二点の電圧値の平均値の差を演算すればよいため、より簡便にＯＣＶを推定することができる。
【００１４】
また、第２の開回路電圧推定方法の放電後休止工程において、最後に取得したｉ番目の電圧値を、放電後休止工程で（ｉ−２）番目に記憶した電圧値に上書きして記憶することが好ましい。この場合、放電後休止工程において順次取得した電圧値のうち、直近に取得した二点の電圧値のみを記憶すればよいため、記憶容量の小さい車両ＥＣＵ等でもＯＣＶの推定が可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る車両は、二次電池と、二次電池の電圧値を取得する取得手段と、取得手段により取得した電圧値を記憶する記憶手段と、上記の開回路電圧推定方法によって記憶手段が記憶した電圧値から二次電池の開回路電圧を推定する推定手段と、を備えることを特徴とする。この車両では、簡便に且つ十分な信頼性でＯＣＶを推定する推定手段を備えるので、車両ＥＣＵの処理能力が低くても信頼性の高いＯＣＶを推定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡便に且つ高い信頼性で二次電池の開回路電圧を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る車両の一実施形態の構成要素を示す図である。
【図２】二次電池の電圧変化の一例を示す模式図である。
【図３】本発明に係る開回路電圧推定方法の一実施形態のフローチャートである。
【図４】変形例に係る二次電池の電圧変化の一例を示す模式図である。
【図５】変形例に係る開回路電圧推定方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る開回路電圧推定方法及び車両の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
まず、本実施形態に係る車両について説明する。図１は、本発明に係る車両の一実施形態の構成要素を示す図である。同図に示すように、車両１は、二次電池１０と、車両ＥＣＵ２０とを備え、外部の充放電部２と接続可能に構成されている。充放電部２は、車両ＥＣＵ２０からの指示に応じて二次電池１０の充電及び放電を行う。二次電池１０としては、例えばリチウムイオン二次電池が用いられる。
【００２０】
この車両１では、充放電部２が接続されたときに二次電池１０の開回路電圧推定が行われる。その機能的な構成要素として、車両ＥＣＵ２０は、判断部２１と、取得部２２と、記憶部２３と、推定部２４とを備える。
【００２１】
判断部２１は、車両１に接続された接続体が充放電部２であるか否かを判断する。判断部２１は、例えば接続体から型番等の製品情報を取得し、その製品情報に基づいて接続体が車両１に適合した充放電部２であるか否かを判断する。接続体が充放電部２であると判断された場合、判断部２１は、取得部２２及び推定部２４へ以下で説明する推定工程に移行する旨の指示信号を出力する。一方、接続体が充放電部２でない（例えば充電のみを行う充電部である場合）と判断された場合、判断部２１は、例えば車両１の表示部にその旨を表示させてユーザに報知を行う。この場合は以下で説明する推定工程は行われない。
【００２２】
取得部２２は、二次電池１０の電圧値を取得する。取得部２２は、二次電池１０の電圧値の取得に際して、放電工程、放電後休止工程、充電工程及び充電後休止工程を行う。これらの工程における二次電池１０の電圧値の変化を図２に示す。
【００２３】
取得部２２は、判断部２１から推定工程に移行する旨の指示信号を受け取ると、まず、充放電部２へ二次電池１０の放電を開始する旨の指示信号を出力して二次電池１０の放電工程（図２のＡ）を行う。次に、充放電部２へ二次電池１０の放電を休止する旨の指示信号を出力して二次電池１０の放電後休止工程（図２のＢ）を行う。続いて、充放電部２へ二次電池１０の充電を開始する旨の指示信号を出力して二次電池１０の充電工程（図２のＣ）を行う。最後に、充放電部２へ二次電池１０の放電を休止する旨の指示信号を出力して二次電池１０の充電後休止工程（図２のＤ）を行う。
【００２４】
放電工程においては、図２のＡに示すように、二次電池１０の電圧が放電電流に応じて下降する。放電電流値は、例えば１０Ａである。放電工程は、例えば６０秒間にわたって行われる。放電後休止工程においては、図２のＢに示すように、二次電池１０の電圧が一定の電圧値に収束するように徐々に上昇する。放電後休止工程は、例えば３００秒間にわたって行われる。
【００２５】
充電工程においては、図２のＣに示すように、二次電池１０の電圧が充電電流に応じて上昇する。充電電流値は、上記放電電流値と同一の電流値とする。充電工程は、放電工程が行われた時間と同時間にわたって行われる。充電後休止工程においては、図２のＤに示すように、二次電池１０の電圧が一定の電圧値に収束するように徐々に下降する。
【００２６】
取得部２２は、放電後休止工程において図２のＢに丸印で示すように、所定の時間間隔で二次電池１０の電圧値を取得する。時間間隔は、例えば３０秒間隔とする。この場合、取得部２２は、放電後休止工程において二次電池１０の電圧値を１０個取得することとなる。取得部２２は、充電後休止工程において図２のＤに丸印で示すように、放電後休止工程における時間間隔と同一の時間間隔で二次電池１０の電圧値を順次取得していく。
【００２７】
記憶部２３は、取得部２２が取得した電圧値を記憶する。記憶部２３は、二次電池１０の電圧値が取得される度に取得部２２から出力される電圧値を受け取り記憶する。ここで、記憶部２３に放電後休止工程においてｊ番目に記憶された電圧値をＶ（ｊ）とする。本実施形態においては、ｊ＝１，２，…１０である。また、充電後休止工程において記憶部２３にｉ番目に記憶された電圧値をＷ（ｉ）とする。なお、記憶部２３は、充電後休止工程において電圧値Ｗ（ｉ）を記憶する際にすでに記憶されている電圧値Ｗ（ｉ−２）に上書きして記憶する。
【００２８】
推定部２４は、記憶部２３に記憶された二次電池１０の電圧値に基づいて二次電池１０のＯＣＶを推定する推定工程を行う。推定部２４は、判断部２１から推定工程に移行する旨の指示信号を受け取ると、記憶部２３に記憶される電圧値を監視しながら待機する。そして、推定部２４は、記憶部２３に充電後休止工程における電圧値Ｗ（ｉ）が記憶されたときに、記憶部２３から電圧値Ｖ（ｉ），Ｖ（ｉ−１），Ｗ（ｉ），Ｗ（ｉ−１）を受け取り、電圧値Ｖ（ｉ）と電圧値Ｗ（ｉ）との平均値Ｘ（ｉ）及び電圧値Ｖ（ｉ−１）と電圧値Ｗ（ｉ−１）との平均値Ｘ（ｉ−１）を演算して、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満であるか否かを判定する。閾値は、例えば０．０００５Ｖとする。
【００２９】
推定部２４は、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満である場合は平均値Ｘ（ｉ）を二次電池１０のＯＣＶと推定する。一方、推定部２４は、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満でない場合は推定工程を続行する。
【００３０】
具体的には、推定部２４は、まず記憶部２３に充電後休止工程における電圧値Ｗ（２）が記憶されたときに、記憶部２３から電圧値Ｖ（１），Ｖ（２），Ｗ（１），Ｗ（２）を受け取り、電圧値Ｖ（１）と電圧値Ｗ（１）との平均値Ｘ（１）及び電圧値Ｖ（２）と電圧値Ｗ（２）との平均値Ｘ（２）及びを演算する。続いて、推定部２４は、平均値Ｘ（１）と平均値Ｘ（２）との差が閾値未満であるか否かを判定する。
【００３１】
推定部２４は、平均値Ｘ（１）と平均値Ｘ（２）との差が閾値未満である場合は平均値Ｘ（２）を二次電池１０のＯＣＶと推定する。一方、推定部２４は、平均値Ｘ（１）と平均値Ｘ（２）との差が閾値未満でない場合は推定工程を続行し、次に記憶部２３に電圧値Ｗ（３）が記憶されたときに同様の処理を行う。このように推定部２４は、ＯＣＶが推定されるまで同様の処理を繰り返す。
【００３２】
なお、放電後休止工程と同時間にわたって上記の工程を行っても平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満にならない場合には、推定部２４は、充電後の充放電休止状態で最後に取得したＶ（ｉ）とＷ（ｉ）との平均値Ｘ（ｉ）を二次電池１０のＯＣＶと推定する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る開回路電圧推定方法について説明する。図３は、本発明に係る開回路電圧推定方法の一実施形態のフローチャートである。同図に示すように、この開回路電圧推定方法は、推定工程（Ｓ００１〜Ｓ０１３）を備える。さらに推定工程は、放電工程（Ｓ００３）と放電後休止工程（Ｓ００４〜Ｓ００５）と充電工程（Ｓ００６）と充電後休止工程（Ｓ００７〜Ｓ０１１）とを備える。
【００３４】
まず、車両１と充放電部２とが接続され（Ｓ００１）、車両１と充放電部２とが適合しているか否かが判断される（Ｓ００２）。車両１と充放電部２とが適合していると判断された場合、所定時間にわたって二次電池１０の放電が行われる（Ｓ００３）。一方、例えば車両１が例えば充電のみを行う充電部に接続されている場合、推定工程は終了する。
【００３５】
放電が終了し二次電池１０の充放電が休止されたら（Ｓ００４）、二次電池１０の電圧値Ｖ（ｊ）が所定の時間間隔で取得及び記憶される（Ｓ００５）。所定時間が経過すると、続いて所定時間にわたって二次電池１０の充電が行われる（Ｓ００６）。充電が終了し二次電池１０の充放電が休止されたら（Ｓ００７）、二次電池１０の電圧値Ｗ（ｉ）が所定の時間間隔で順次取得及び記憶されていく（Ｓ００８）。なお、電圧値Ｗ（ｉ）は、記憶される際に電圧値Ｄ（ｉ―２）に上書きして記憶される（Ｓ００９）。
【００３６】
次に、電圧値Ｖ（ｉ）と電圧値Ｗ（ｉ）との平均値Ｘ（ｉ）及び電圧値Ｖ（ｉ−１）と電圧値Ｖ（ｉ−１）との平均値Ｘ（ｉ−１）がそれぞれ演算され（Ｓ０１０）、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値Ｙ未満であるか否かが判定される（Ｓ０１１）。
【００３７】
平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値Ｙ未満である場合、平均値Ｘ（ｉ）が二次電池１０のＯＣＶと推定され（Ｓ０１２）、その推定されたＯＣＶから二次電池１０のＳＯＣが算出される（Ｓ０１３）。一方、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値Ｙ未満でない場合、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値Ｙ未満になるまでＳ００８以降の工程を繰り返す。
【００３８】
以上のように、本実施形態では、放電後休止工程において所定の時間間隔で二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、充電後休止工程において放電後休止工程と同一の時間間隔で二次電池の電圧値を順次取得及び記憶する。一方、充電後休止工程において最後に取得した電圧値Ｗ（ｉ）と放電後休止工程におおける電圧値Ｖ（ｉ）との平均値Ｘ（ｉ）を、放電後休止工程における電圧値Ｖ（ｉ−１）と充電後休止工程における電圧値Ｗ（ｉ−１）との平均値Ｘ（ｉ−１）と比較して、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満となったときに平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定する。このため、本実施形態では、充電後休止工程において二次電池の電圧値を必要最小限の回数だけ取得し、また直近の二点の電圧値のみを記憶すればよく、さらに推定工程において平均値を求めるという簡便な演算のみを用いるため、処理能力の低い車両ＥＣＵ等でもＯＣＶの推定が可能となる。また、この開回路電圧推定方法では、平均値Ｘ（ｉ）が一定以上収束したときに平均値Ｘ（ｉ）をＯＣＶと推定するため、簡便であっても十分な信頼性でＯＣＶを推定することができる。
【００３９】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上記実施形態では、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−１）との差が閾値未満であるときに平均値Ｘ（ｉ）をＯＣＶと推定したが、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｉ−２），Ｘ（ｉ−３）…等との差、あるいは平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（１）、平均値Ｘ（２）…平均値Ｘ（ｉ−１）の平均値との差が閾値未満であるときに平均値Ｘ（ｉ）をＯＣＶと推定してもよい。この場合でも上記実施形態と同様に、簡便に且つ十分な信頼性でＯＣＶを推定することができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、平均値Ｘ（ｉ）を平均値Ｘ（ｉ−２）に上書きして記憶させたが、平均値Ｘ（ｉ）を平均値Ｘ（ｉ−２）以外の平均値に上書きして記憶させてもよく、あるいはいずれの平均値にも上書きせずに記憶させてもよい。平均値Ｘ（ｉ）を平均値Ｘ（ｉ−２）以外の平均値に上書きして記憶させた場合、上記実施形態と同様に記憶容量の小さな車両ＥＣＵでＯＣＶを推定することができる。一方、平均値Ｘ（ｉ）をいずれの平均値にも上書きせずに記憶させた場合、ＯＣＶの推定の際により多くの平均値を用いることができるためより十分な信頼性でＯＣＶを推定することができる。
【００４１】
また、取得部２２は、上記実施形態においては、放電工程、充放電休止工程、充電工程及び充放電休止工程をこの順で行ったが、変形例として、これらの工程を充電と放電とを入れ替えてもよい。具体的には、取得部２２は、充電工程、充電後休止工程、放電工程及び放電後休止工程をこの順で行ってもよい。
【００４２】
この変形例の場合、二次電池１０の電圧は、図４に示すような変化をする。すなわち、二次電池１０の電圧は、充電工程において上昇し（図４のＥ）、充電後休止工程において一定値に収束するように下降する（図４のＦ）。その後、二次電池１０の電圧値は、放電工程において下降し（図４のＧ）、放電後休止工程において一定値に収束するように上昇する（図４のＨ）。取得部２２は、充電後休止工程において図４のＦに示すように、所定の時間間隔で二次電池１０の電圧値を取得し、放電後休止工程において図４のＨに示すように、所定の時間間隔で二次電池１０の電圧値を順次取得していく。
【００４３】
また、この変形例のフローチャートを図５に示す。同図に示すように、上記実施形態（図３）のＳ００３、Ｓ００４、Ｓ００６及びＳ００７が、充電と放電が入れ替わってそれぞれＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０６及びＳ１０７となっている以外は、両フローチャートは同一である。すなわち、この場合まず充電工程を行った後に充電後休止工程において二次電池１０の電圧値Ｖ（ｊ）が所定の時間間隔で取得及び記憶され（Ｓ１０４〜Ｓ００５）、その後に放電工程を経て放電後休止工程においてＯＣＶが推定されるまで二次電池１０の電圧値が順次取得及び記憶されていく（Ｓ１０６〜Ｓ０１１）。
【００４４】
この変形例の場合でも、上記実施形態と同様に、放電後休止工程において二次電池の電圧値を必要最小限の回数だけ取得し、また直近の二点の電圧値のみを記憶すればよく、さらに推定工程において平均値を求めるという簡便な演算のみを用いるため、処理能力の低い車両ＥＣＵ等でもＯＣＶの推定が可能となる。また、この場合でも、平均値Ｘ（ｉ）が一定以上収束したときに平均値Ｘ（ｉ）をＯＣＶと推定するため、簡便であっても十分な信頼性でＯＣＶを推定することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…車両、２…充放電部、１０…二次電池、２０…車両ＥＣＵ、２１…判断部、２２…取得部、２３…記憶部、２４…推定部、Ｓ００１〜Ｓ０１３…推定工程、Ｓ００３…放電工程、Ｓ００４，Ｓ００５…放電後休止工程、Ｓ００６…充電工程、Ｓ００７〜Ｓ０１１…充電後休止工程。
【要約】
【課題】簡便に且つ十分な信頼性で二次電池の開回路電圧を推定できる開回路電圧推定方法及び車両を提供する。
【解決手段】この開回路電圧推定方法は、推定工程を備える開回路電圧推定方法であって、推定工程は、放電工程と、放電後休止工程と、充電工程と、充電後休止工程と、を備え、放電後休止工程において、所定の時間間隔で二次電池の電圧値を取得及び記憶すると共に、充電後休止工程において、放電後休止工程と同一の時間間隔で二次電池の電圧値を順次取得及び記憶していき、充電後休止工程において最後に取得したｉ番目の電圧値と放電後休止工程においてｉ番目に取得した電圧値との平均値Ｘ（ｉ）、並びに放電後休止工程及び充電後休止工程でそれぞれｉ番目以前に取得した電圧値同士の平均値Ｘ（ｊ）を演算し、平均値Ｘ（ｉ）と平均値Ｘ（ｊ）との差が閾値未満となったときに、平均値Ｘ（ｉ）を二次電池の開回路電圧と推定する。
【選択図】図１【図１】
0005541391.tif 000002
【図２】
0005541391.tif 000003
【図３】
0005541391.tif 000004
【図４】
0005541391.tif 000005
【図５】
0005541391.tif 000006