(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイにセットされた印刷用紙の最上面にピックアップローラを載置するとともに、このピックアップローラの前方に、上下に配したフィードローラ及びリタードローラを設け、給紙時に、少なくとも前記ピックアップローラを回転駆動機構により回転させることにより前記印刷用紙を前方へ送り出す印刷装置の給紙方法において、前記ピックアップローラを、前記印刷用紙の前端位置よりも所定距離だけ後方に位置するホームポジションに配するとともに、給紙時に、前記ピックアップローラを、非回転状態にロックし、かつ前記印刷用紙の紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークだけ移動させるとともに、この移動途中又は当該移動終了後に、前記ロックを解除して前記ピックアップローラを回転させて給紙を行い、前記印刷用紙が前記ピックアップローラにより送り出された後に、前記ピックアップローラの回転に対してトルクリミッタにより一定の負荷トルクを付与し、かつ前記印刷用紙の紙面に対して平行方向後方へ移動させることにより前記ピックアップローラを前記ホームポジションまで戻すことを特徴とする印刷装置の給紙方法。
【請求項２】
前記印刷用紙には、普通紙及び少なくとも厚紙を含む普通紙以外の印刷用紙を含むことを特徴とする請求項１記載の印刷装置の給紙方法。
【請求項３】
トレイにセットされた印刷用紙の最上面に載置し、回転駆動機構により回転することにより前記印刷用紙を前方へ送り出す少なくともピックアップローラを備えるとともに、このピックアップローラの前方に、上下に配したフィードローラ及びリタードローラを備える印刷装置の給紙機構において、前記印刷用紙の前端位置よりも所定距離だけ後方に位置するホームポジションに配した前記ピックアップローラと、このピックアップローラを前記印刷用紙の紙面に対して平行方向前方又は後方へ移動させるローラ移動機構と、前記ピックアップローラを非回転状態にロック可能又はロック解除可能なロック機構と、少なくとも、前記回転駆動機構，前記ローラ移動機構及び前記ロック機構を制御可能なコントローラと、前記ピックアップローラに対して一定の負荷トルクを付与可能又は付与解除可能であって、前記コントローラにより制御可能なトルクリミッタとを備えることを特徴とする印刷装置の給紙機構。
【請求項４】
前記コントローラは、少なくとも厚紙を含む普通紙以外の印刷用紙を給紙する非通常給紙モードを備えることを特徴とする請求項３記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項５】
前記コントローラは、普通紙の給紙を行う通常給紙モードを備えるとともに、前記通常給紙モード又は前記非通常給紙モードを選択可能な給紙モード選択部を備えることを特徴とする請求項４記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項６】
前記非通常給紙モードには、少なくとも、厚紙の給紙を行う厚紙給紙モードと再生紙の給紙を行う再生紙給紙モードを備えることを特徴とする請求項４又は５記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項７】
前記厚紙給紙モードは、給紙時に、前記ピックアップローラを、非回転状態にロックした状態で、前記印刷用紙の紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークだけ移動させ、この移動途中又は当該移動終了後に、前記ロックを解除して前記ピックアップローラを回転させる制御機能を備えることを特徴とする請求項６記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項８】
前記再生紙給紙モードは、任意の給紙時における給紙開始時と次の給紙時における給紙開始時の、前記印刷用紙の最上面に当接する前記ピックアップローラの周面位置を異ならせる制御機能を備えることを特徴とする請求項６記載の印刷装置の給紙機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された印刷用紙の最上面に載置したピックアップローラを回転させことにより印刷用紙を前方へ送り出す印刷装置の給紙方法及び給紙機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積載された印刷用紙の最上面にピックアップローラを載置し、給紙時に、回転駆動機構により少なくともピックアップローラを回転させことにより印刷用紙を前方へ送り出す印刷装置の給紙機構は知られており、例えば、特許文献１には、給紙トレイに収容される最上位の用紙に接離しながら用紙を送り出すピックアップローラと、送り出される用紙を給送する給紙ローラと、給紙ローラに対して押圧する方向に弾性的に付勢されるリタードローラとにより構成される給紙手段と、給紙手段の下流部に配置する搬送ローラ装置、および、給紙トレイ内で用紙を所定の高さに上昇させるために、用紙上昇手段を設けてなる画像形成装置の給紙装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１５４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の給紙装置（給紙機構）は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、例えば、くるみ製本に用いる表紙を印刷する場合、表紙の素材には厚紙やコート紙等の各種素材が用いられるため、ピックアップローラを回転させて送り出す給紙機構（給紙方法）では、必ずしも十分に対応できない場合が生じる。具体的には、図１２（ａ）に示すように、積載された印刷用紙Ｐｔ…が厚紙であって裁断された切口Ｐｔｃ…を有する場合、この切口Ｐｔｃ…にはバリ等が発生しており、このまま給紙カセット（給紙トレイ）にセットし、ピックアップローラを載置して回転させても厚紙Ｐｔ…は相互に分離しにくく、ミスフィード（繰出不良）や重送を生じやすい。したがって、現実には、予め手作業により捌き作業（分離作業）を行うなどの前処理が必要となる。
【０００６】
第二に、ピックアップローラは、積載された印刷用紙の最上面に載置するため、ローラ支持部材の一端に支持されるとともに、このローラ支持部材の他端が給紙ローラ（フィードローラ）の支軸に回動変位可能に支持される。このため、給紙開始によりピックアップローラを回転させた際に、ピックアップローラによる下方向へのモーメントが発生し、印刷用紙の最上面に対してピックアップローラによる無用な荷重が付加される。特に、この際に発生する荷重Ｗは、図１２（ｂ）に示すように、不安定な挙動になるとともに、過大な荷重Ｗｐも付加される。結局、安定給紙を確保しにくく、更なる重送要因になるとともに、紙面を保護する観点からも不十分となり、印刷品質に悪影響を及ぼす虞れもある。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した印刷装置の給紙方法及び給紙機構の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る印刷装置Ｍの給紙方法は、上述した課題を解決するため、トレイ２にセットされた印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕにピックアップローラ３を載置するとともに、このピックアップローラ３の前方に、上下に配したフィードローラ９及びリタードローラ１０を設け、給紙時に、少なくともピックアップローラ３を回転駆動機構４により回転させることにより印刷用紙Ｐｔを前方へ送り出す給紙方法であって、ピックアップローラ３を、印刷用紙Ｐｔの前端位置よりも所定距離だけ後方に位置するホームポジションＸｈに配するとともに、給紙時に、ピックアップローラ３を、非回転状態にロックし、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークＬｓだけ移動させるとともに、この移動途中又は当該移動終了後に、当該ロックを解除してピックアップローラ３を回転させて給紙を行い、印刷用紙Ｐｔがピックアップローラ３により送り出された後に、ピックアップローラ３の回転に対してトルクリミッタ５により一定の負荷トルクを付与し、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向後方へ移動させることによりピックアップローラ３をホームポジションＸｈまで戻すことを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、印刷用紙Ｐｔには、普通紙及び少なくとも厚紙を含む普通紙以外の印刷用紙を含ませることができる。
【００１０】
一方、本発明に係る印刷装置Ｍの給紙機構１は、上述した課題を解決するため、トレイ２にセットされた印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに載置し、回転駆動機構４により回転することにより印刷用紙Ｐｔを前方へ送り出す少なくともピックアップローラ３を備えるとともに、このピックアップローラ３の前方に、上下に配したフィードローラ９及びリタードローラ１０を備える給紙機構であって、印刷用紙Ｐｔの前端位置よりも所定距離だけ後方に位置するホームポジションＸｈに配したピックアップローラ３と、このピックアップローラ３を印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方又は後方へ移動させるローラ移動機構６と、ピックアップローラ３を非回転状態にロック可能又はロック解除可能なロック機構７と、少なくとも、回転駆動機構４，ローラ移動機構６及びロック機構７を制御可能なコントローラ８と、ピックアップローラ３に対して一定の負荷トルクを付与可能又は付与解除可能であって、コントローラ８により制御可能なトルクリミッタ５とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、コントローラ８には、少なくとも厚紙を含む普通紙以外の印刷用紙Ｐｔを給紙する非通常給紙モードを設けることができる。また、コントローラ８には、普通紙の給紙を行う通常給紙モードを設け、給紙モード選択部１１により通常給紙モード又は非通常給紙モードを選択可能に構成することができる。さらに、非通常給紙モードには、少なくとも、厚紙の給紙を行う厚紙給紙モードと再生紙の給紙を行う再生紙給紙モードを設けることができる。なお、厚紙給紙モードには、給紙時に、ピックアップローラ３を、非回転状態にロックした状態で、印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークＬｓだけ移動させ、この移動途中又は当該移動終了後に、当該ロックを解除してピックアップローラ３を回転させる制御機能を設けることができるとともに、再生紙給紙モードには、任意の給紙時における給紙開始時と次の給紙時における給紙開始時の、印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに当接するピックアップローラ３の周面位置を異ならせる制御機能を設けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明に係る印刷装置Ｍの給紙方法及び給紙機構１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  ピックアップローラ３を、印刷用紙Ｐｔの前端位置よりも所定距離だけ後方に位置するホームポジションＸｈに配するとともに、給紙時に、ピックアップローラ３を、非回転状態にロックし、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークＬｓだけ移動させるようにしたため、当該前方への移動により、積載された印刷用紙Ｐｔ…に対して前方へのシゴキを与え、各印刷用紙Ｐｔ…間の有効な捌き（分離）を行うことができる。これにより、各印刷用紙Ｐｔ…のミスフィード（繰出不良）や重送を回避できるとともに、特に、予め手作業により捌き作業（分離作業）を行うなどの前処理を排除することができる。
【００１４】
（２）  給紙時に、ピックアップローラ２を、非回転状態にロックし、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークＬｓだけ移動させるとともに、この移動途中又は当該移動終了後に、当該ロックを解除してピックアップローラ３を回転させるようにしたため、印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに対してピックアップローラ３による無用な荷重が付加される不具合を回避できる。これにより、安定した給紙動作を確保し、重送要因を排除できるとともに、紙面を保護し、印刷品質への悪影響を排除できる。
【００１５】
（３）  印刷用紙Ｐｔがピックアップローラ３により送り出された後に、ピックアップローラ３の回転に対してトルクリミッタ５により一定の負荷トルクを付与し、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向後方へ移動させることによりピックアップローラ３をホームポジションＸｈまで戻すようにしたため、当該後方への移動により、積載された印刷用紙Ｐｔ…に対して後方へのシゴキを与え、各印刷用紙Ｐｔ…間の予備的な捌き（分離）を行うことができ、次に行う給紙時における印刷用紙Ｐｔ…のミスフィード（繰出不良）や重送の更なる回避を行うことができる。
【００１６】
（４）  ピックアップローラ３の前方には、上下に配したフィードローラ９及びリタードローラ１０を備えるため、一般的な給紙機構におけるフィードローラ９及びリタードローラ１０の機能をそのまま利用でき、印刷用紙Ｐｔ…の重送をより有効かつ確実に防止できる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、コントローラ８に、少なくとも厚紙を含む普通紙以外の印刷用紙Ｐｔを給紙する非通常給紙モードを設ければ、普通紙以外の厚紙，コート紙，再生紙，トレーシングペーパ，プラスチックフィルム等の各種印刷用紙Ｐｔ…に対して給紙を円滑かつ的確に行うことができる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、コントローラ８に、普通紙の給紙を行う通常給紙モードを設け、給紙モード選択部１１により通常給紙モード又は非通常給紙モードを選択可能に構成すれば、普通紙及び普通紙以外の各種印刷用紙に利用（兼用）できるため、利便性及び汎用性を高めることができる。
【００１９】
（７）  好適な態様により、非通常給紙モードに再生紙給紙モードを設けるとともに、この再生紙給紙モードに、任意の給紙時における給紙開始時と次の給紙時における給紙開始時の、印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに当接するピックアップローラ３の周面位置を異ならせる制御機能を設ければ、再生紙のように紙粉が多く付着し、給紙を行う際に、紙粉がピックアップローラ３に付着するような場合であっても、次の給紙時には、その付着した部位以外の周面を印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに当接させることができるため、紙粉によりピックアップローラ３がスリップするなどの不具合を回避し、紙粉の多い再生紙であっても確実に給紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好適実施形態に係る印刷装置の給紙機構の要部を示す一部断面側面構成図、
【図２】同給紙機構の機能説明図、
【図３】同給紙機構の一部断面平面構成図、
【図４】同給紙機構を備える印刷装置の給紙ユニットの全体を示す外観斜視図、
【図５】同給紙機構の制御系を示すブロック系統図、
【図６】同給紙機構の厚紙給紙モードの動作を説明するためのフローチャート、
【図７】同給紙機構の厚紙給紙モードの動作説明図、
【図８】同給紙機構の厚紙給紙モードの動作を示すタイミングチャート、
【図９】同給紙機構の普通紙給紙モードの動作説明図、
【図１０】同給紙機構の普通紙給紙モードの動作を示すタイミングチャート、
【図１１】同給紙機構の再生紙給紙モードの動作説明図、
【図１２】同再生紙給紙モードの動作を示すタイミングチャート、
【図１３】背景技術における問題点の説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、本実施形態に係る印刷装置Ｍの給紙機構１の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２３】
図４は、印刷装置Ｍに備える手差方式の給紙機構１を有する給紙ユニットＵの外観を示す。給紙ユニットＵは手差形式の給紙トレイ（トレイ）２を備え、この給紙トレイ２は、印刷装置Ｍの外装部に設けた開口部Ｍｏから外方に突出し、この給紙トレイ２には、積載した多数の印刷用紙Ｐｔ…をセットすることができる。そして、この給紙トレイ２の前部に本実施形態に係る給紙機構１を配設する。給紙機構１は、給紙トレイ２の前部に一体に設けた枠形のベースフレーム２０を備え、このベースフレーム２０の上面２０ｕに給紙機構１の主要部を配設するとともに、ベースフレーム２０の内側に印刷用紙Ｐｔ…を前部一部を装填可能に構成する。
【００２４】
給紙機構１は、図１に示すように、ローラ類として、上述した給紙トレイ２にセットされた印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに載置するピックアップローラ３と、このピックアップローラ３の前方に配し、かつ上下に配したフィードローラ９及びリタードローラ１０を備えるとともに、さらに、このフィードローラ９及びリタードローラ１０の前方には上下に配した一対の搬送ローラ２１及び２２を備える。このように、本実施形態に係る給紙機構１では、基本的な構成として、ピックアップローラ３の前方に、上下に配したフィードローラ９及びリタードローラ１０を設けるため、一般的な給紙機構におけるフィードローラ９及びリタードローラ１０の機能をそのまま利用でき、印刷用紙Ｐｔ…の重送をより有効かつ確実に防止できる。
【００２５】
一方、図４に示すように、ベースフレーム２０の上面における左右方向略中央には、コの字形をなし、中間部位を上面部としたサブフレーム２３を固定するとともに、図３に示すように、このサブフレーム２３の左右の側面部間を貫通するメインシャフト２４を設ける。このメインシャフト２４は左右の側面部に取付けた不図示のベアリング等により回動自在に支持される。したがって、その位置は固定される。そして、サブフレーム２３の内側には、メインシャフト２４により一端側が回動自在に支持される第一リンク部材２５を配するとともに、この第一リンク部材２５の他端側（先端側）に、左右一対のシャフト部２６，２７により一端側が回動自在に支持される第二リンク部材２８を配し、この第二リンク部材２８の他端側（先端側）に、ローラシャフト２９により回動自在に支持されるピックアップローラ３を配する。この際、ピックアップローラ３は、印刷用紙Ｐｔの前端位置よりも所定距離だけ後方に位置するように考慮し、この後方の位置をホームポジションＸｈとする。
【００２６】
また、メインシャフト２４の一端側は、電磁クラッチを用いたフィードクラッチ３１の出力軸に結合するとともに、フィードクラッチ３１の入力軸は回転伝達部３２を介してベースフレーム２０の側面２０ｐに取付けたフィードモータ（サーボモータ）３３の回転シャフトに結合する。なお、回転伝達部３２として、図１は模式的（原理的）に伝達ベルト方式により描いたが、ダイレクト方式やギア方式等、その伝達形態は問わない。さらに、第一伝達ギア３４をメインシャフト２４におけるフィードクラッチ３１側に、第二伝達ギア３５をシャフト部２６に、第三伝達ギア３６をローラシャフト２９の一端側に、それぞれ固定し、第一伝達ギア３４と第二伝達ギア３５、第二伝達ギア３５と第三伝達ギア３６をそれぞれ回転伝達可能に噛合させる。これにより、フィードモータ３３の回転は、回転伝達部３２，フィードクラッチ３１，第一伝達ギア３４，第二伝達ギア３５，第三伝達ギア３６を介してピックアップローラ３に伝達可能となる回転駆動機構４が構成される。この場合、フィードクラッチ３１をＯＮにすれば、回転を伝達し、フィードクラッチ３１をＯＦＦにすれば、回転の伝達を解除することができる。
【００２７】
一方、メインシャフト２４の他端側には、第四伝達ギア３７を固定するとともに、この第四伝達ギア３７の近傍に、電磁クラッチを用いたロードクラッチ３８を配設する。そして、ロードクラッチ３８の入力軸に第五伝達ギア３９を固定し、この第五伝達ギア３９と第四伝達ギア３７を回転伝達可能に噛合させるとともに、ロードクラッチ３８の出力軸には一定の負荷トルクを付与可能なトルクリミッタ５を結合する。これにより、ロードクラッチ３８をＯＮにすれば、ピックアップローラ３に対して、トルクリミッタ５から一定の負荷トルクを付与し、ロードクラッチ３８をＯＦＦにすれば、当該負荷トルクの付与を解除することができる。
【００２８】
さらに、ローラシャフト２９の他端側には、伝達リンク部材４１の一端側を回動自在に連結し、この伝達リンク部材４１の他端側を、印刷用紙Ｐｔの表面に対して平行方向前方に延出させるとともに、伝達リンク部材４１の他端には従動部４１ｓを一体に設ける。なお、伝達リンク部材４１は、ガイド部４２により上下の位置が規制される。従動部４１ｓは、対峙する一対の垂直面４１ｆ，４１ｒを有し、この垂直面４１ｆと４１ｒ間に円盤カム４３を係合させる。円盤カム４３は円形に形成し、中央位置から離間した偏心位置に支軸４４を固定するとともに、この支軸４４には第八伝達ギア４９を固定する。また、円盤カム４３の近傍には、スライドモータ（サーボモータ）４５を配設し、このスライドモータ４５の回転シャフトに第六伝達ギア４６を固定する。さらに、第六伝達ギア４６と第八伝達ギア４９間には、位置が固定された支軸により回動自在に支持される第七伝達ギア４８を配設し、第七伝達ギア４８と第六伝達ギア４６、第七伝達ギア４８と第八伝達ギア４９をそれぞれ回転伝達可能に噛合させる。これにより、スライドモータ４５の回転は、第六伝達ギア４６，第七伝達ギア４８，第八伝達ギア４９を介して円盤カム４３に伝達され、円盤カム４３の回動角により従動部４１ｓ、即ち、伝達リンク部材４１が前後方向へ変位する。この結果、図２に示すように、ピックアップローラ３が印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方又は後方へ移動するローラ移動機構６が構成される。
【００２９】
なお、フィードモータ３３とフィードクラッチ３１間の回転伝達部３２には、分岐伝達部５１を介在させ、フィードモータ３３の回転を前述したフィードローラ９及びリタードローラ１０を回転させる回転駆動機構に伝達する。また、フィードクラッチ３１とフィードモータ３３はロック機構７を構成し、フィードクラッチ３１をＯＮにすれば、フィードモータ３３のディテントトルクによりピックアップローラ３を非回転状態にロックし、フィードクラッチ３１をＯＦＦにすれば、当該ロックを解除することができる。
【００３０】
他方、図５に示すように、前述した、回転駆動機構４，ローラ移動機構６及びロック機構７を制御するコントローラ８を備える。コントローラ８は、印刷装置Ｍの全体を制御する機能を備え、ＣＰＵ，メモリ，電源ユニット等を含むコンピュータ機能を有するコントローラ本体６１を有する。コントローラ本体６１には、前述したフィードモータ３３をサーボ回路６２を介して接続するとともに、前述したスライドモータ４５をサーボ回路６３を介して接続し、さらに、前述したフィードクラッチ３１及びロードクラッチ３８を接続する。一方、フィードローラ９の搬送方向前方には、送り出される印刷用紙Ｐｔの前端及び後端を検出する第一用紙センサ６４を配設するとともに、搬送ローラ２１の搬送方向前方には、搬送される印刷用紙Ｐｔの前端及び後端を検出する第二用紙センサ６５を配設し、この第一用紙センサ６４と第二用紙センサ６５はコントローラ本体６１に接続する。
【００３１】
また、コントローラ本体６１には、各種の表示を行うディスプレイ６６を接続するとともに、各種の設定及び選択等の入力操作を行う操作部（入力部）６７を接続する。特に、操作部６７には、本実施形態に係る給紙方法に関連する給紙モード選択部１１が付属する。本実施形態に係る給紙方法は、印刷用紙Ｐｔに、少なくとも厚紙を含む普通紙以外の印刷用紙に適用し、当該印刷用紙Ｐｔを給紙する非通常給紙モードを備える。この非通常給紙モードには、後述する厚紙の給紙を行う厚紙給紙モードと再生紙の給紙を行う再生紙給紙モードを備えるとともに、普通紙の給紙を行う通常給紙モードも備えており、給紙モード選択部１１により、通常給紙モード，厚紙給紙モード，再生紙給紙モードを選択することができる。このように、普通紙の給紙を行う通常給紙モードを設け、給紙モード選択部１１により通常給紙モード又は非通常給紙モードを選択可能に構成したため、普通紙及び普通紙以外の各種印刷用紙に利用（兼用）でき、利便性及び汎用性を高めることができる利点がある。
【００３２】
さらに、コントローラ本体６１には、プログラムメモリ６８，データメモリ６９，データベース７０が付属する。特に、プログラムメモリ６８には、本実施形態に係る給紙方法を含む上述した通常給紙モード及び非通常給紙モード（厚紙給紙モード，再生紙給紙モード）を実行するためのシーケンスプログラム（制御プログラム）を格納する。その他、図５において、５２は給紙トレイ２に後端に付設した用紙ストッパ機構を示す。この用紙ストッパ機構５２は、固定壁５３の上端にスプリング等により付勢された弾性ヒンジ部５４により支持される弾性ストッパ壁５５を備えており、上端側の印刷用紙Ｐｔ…が後方へ変位した際には、その変位を許容することができる。
【００３３】
次に、本実施形態に係る給紙方法を含む給紙機構１の動作、特に、厚紙給紙モードの動作について、図６に示すフローチャート，図７及び図８を参照して説明する。
【００３４】
厚紙給紙モードは、給紙時に、ピックアップローラ３を、非回転状態にロックし、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークＬｓだけ移動させるとともに、この移動途中又は当該移動終了後に、当該ロックを解除してピックアップローラ３を回転させる基本的な制御機能を備えている。
【００３５】
以下、具体的な動作について説明する。まず、印刷装置Ｍの電源スイッチをＯＮにする（ステップＳ１）。そして、操作部６７に付属する給紙モード選択部１１により、給紙モードの選択、更には印刷枚数，印刷濃度等の必要な印刷条件の設定を行う（ステップＳ２）。本実施形態に係る印刷装置Ｍでは、普通紙の印刷に適した通常給紙モード，厚紙の給紙に適した厚紙給紙モード及び再生紙の給紙に適した再生紙給紙モードを備えるため、給紙モード選択部１１により厚紙給紙モードを選択する。なお、この時点においては、図５に示すように、ピックアップローラ３は印刷用紙（厚紙）Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに載置され、かつホームポジションＸｈに位置する。
【００３６】
必要な印刷条件の設定が終了したならスタートキーをＯＮにする（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、ピックアップローラ３がホームポジションＸｈから前進移動する（ステップＳ５）。図８中、ｔ１時点が前進開始時を示す。この場合、ｔ１時点でフィードクラッチ３１がＯＮになるとともに、スライドモータ４５が正回転側ＯＮになる。フィードクラッチ３１のＯＮにより、ピックアップローラ３はフィードモータ３３に接続されるが、フィードモータ３３はＯＦＦにする。これにより、ピックアップローラ３はフィードモータ３３のディテントトルクにより非回転状態にロックされる。また、スライドモータ４５の正回転側ＯＮにより、スライドモータ４５の回転が円盤カム４３に伝達され、これにより、伝達リンク部材４１が前方へ移動するとともに、ピックアップローラ３は回転がロックされた状態で前方（矢印Ｆｆ方向）へ移動する。この際、ピックアップローラ３は、印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ移動するため、回転時に発生するモーメントにより印刷用紙Ｐｔ…がピックアップローラ３から垂直方向の荷重を受けることはない。さらに、ピックアップローラ３の回転はロックされているため、ピックアップローラ３の周面と印刷用紙Ｐｔの最上面Ｐｔｕ間の摩擦により最上部の印刷用紙Ｐｔが前方に引張られる。これにより、積載された印刷用紙Ｐｔ…に対して前方向への捌き（分離）処理が行われるとともに、最上部の印刷用紙Ｐｔが前方に送り出される（ステップＳ６）。
【００３７】
このような厚紙給紙モード（本実施形態に係る給紙方法）によれば、ピックアップローラ３を、印刷用紙Ｐｔの前端位置よりも所定距離だけ後方に位置するホームポジションＸｈに配するとともに、給紙時に、ピックアップローラ３を、非回転状態にロックし、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークＬｓだけ移動させるようにしたため、当該前方への移動により、積載された印刷用紙Ｐｔ…に対して前方へのシゴキを与え、各印刷用紙Ｐｔ…間の有効な捌き（分離）を行うことができる。これにより、各印刷用紙Ｐｔ…のミスフィード（繰出不良）や重送を回避できるとともに、特に、予め手作業により捌き作業（分離作業）を行うなどの前処理を排除することができる。
【００３８】
そして、ｔ１時点から予め設定した移動時間Ｔｍが経過した図８に示すｔ２時点に達すれば、フィードモータ３３がＯＮになり、図７（ｂ）に示すように、ピックアップローラ３及びフィードローラ９、更には搬送ローラ２１及び２２が矢印Ｒｆ方向に回転し、搬送可能状態となる（ステップＳ７，Ｓ８）。なお、リタードローラ１０は矢印Ｒｒ方向に逆回転し、重送防止が図られる。これにより、ピックアップローラ３は前方への移動途中で回転を開始し、印刷用紙Ｐｔはピックアップローラ３の回転及び前方への移動により前方へ送り出される。したがって、ピックアップローラ３における回転時のモーメントがほとんど発生しない。この後、ピックアップローラ３はホームポジションＸｈから所定ストロークＬｓだけ移動し、最前進位置Ｘｆに到達したならスライドモータ４５はＯＦＦとなる（図８中、ｔ３時点）。
【００３９】
このように、給紙時に、ピックアップローラ２を、非回転状態にロックし、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向前方へ所定ストロークＬｓだけ移動させるとともに、この移動途中又は当該移動終了後に、当該ロックを解除してピックアップローラ３を回転させるようにしたため、印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに対してピックアップローラ３による無用な荷重が付加される不具合を回避できる。これにより、安定した給紙動作を確保し、重送要因を排除できるとともに、紙面を保護し、印刷品質への悪影響を排除できる。
【００４０】
一方、印刷用紙Ｐｔが送り出されれば、ｔ４時点で第一用紙センサ６４により印刷用紙Ｐｔの先端が検出され、この後、ｔ５時点で第二用紙センサ６５により印刷用紙Ｐｔの先端が検出される。このため、第二用紙センサ６５により印刷用紙Ｐｔの先端を検出したなら、予め設定した遅延時間Ｔｒが経過したｔ６時点でフィードクラッチ３１をＯＦＦにする。これにより、ピックアップローラ３の回転が停止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００４１】
この後、ｔ７時点において第一用紙センサ６４により印刷用紙Ｐｔの後端を検出したならロードクラッチ３８をＯＮにするとともに、スライドモータ４５を逆回転側ＯＮにする。これにより、ピックアップローラ３は後退移動する（ステップＳ１１）。この際、図７（ｃ）に示すように、ピックアップローラ３は、最前進位置Ｘｆから後方（矢印Ｆｒ方向）へ移動するとともに、ロードクラッチ３８はＯＮのため、ピックアップローラ３に対してトルクリミッタ５が接続され、ピックアップローラ３の回転に対して一定の負荷トルクが矢印Ｒｃ方向に付加される。したがって、ピックアップローラ３の周面と印刷用紙Ｐｔの最上面Ｐｔｕ間の摩擦により最上部の印刷用紙Ｐｔが後方に引張られ、積載された印刷用紙Ｐｔ…に対して後方向への捌き（分離）処理が行われる（ステップＳ１２）。この際、図７（ｃ）に示すように、上端側の印刷用紙Ｐｔ…が後方にズレるため、このズレは弾性ストッパ壁５５が弾性変位することにより許容される。
【００４２】
このように、印刷用紙Ｐｔがピックアップローラ３により送り出された後に、ピックアップローラ３の回転に対してトルクリミッタ５により一定の負荷トルクを付与し、かつ印刷用紙Ｐｔの紙面に対して平行方向後方へ移動させることによりピックアップローラ３をホームポジションＸｈまで戻すようにすれば、当該後方への移動により、積載された印刷用紙Ｐｔ…に対して後方へのシゴキを与え、各印刷用紙Ｐｔ…間の予備的な捌き（分離）を行うことができるため、次に行う給紙時における印刷用紙Ｐｔ…のミスフィード（繰出不良）や重送の更なる回避を行うことができる。
【００４３】
なお、ｔ８時点において第二用紙センサ６５により印刷用紙Ｐｔの後端を検出したなら、予め設定した遅延時間Ｔｔが経過したｔ９時点でフィードモータ３３を停止する。さらに、この後、ｔ１０時点でピックアップローラ３がホームポジションＸｈに到達すれば、スライドモータ４５を停止するとともに、ロードクラッチ３８をＯＦＦにする（ステップＳ１３，Ｓ１４）。以後、印刷処理が継続する場合には、同様の給紙処理が繰り返して行われる（ステップＳ１５，Ｓ５…）。
【００４４】
次に、厚紙給紙モード以外の他の給紙モードについて、図９〜図１２を参照して説明する。
【００４５】
図９及び図１０には、通常給紙モードを選択した場合の動作を示す。通常給紙モードは、普通紙の給紙に適しており、いわば従来の一般的な給紙方法となる。したがって、印刷用紙（普通紙）Ｐｔに対しては、ピックアップローラ３の回転のみで送り出しを行い、ピックアップローラ３の前方及び後方への移動は行わない。
【００４６】
給紙の開始により、図１０に示すｔ１時点でフィードクラッチ３１がＯＮになり、ｔ２時点でフィードモータ３３がＯＮになる。この状態を図９に示す。これにより、ピックアップローラ３が回転し、印刷用紙Ｐｔの送り出しを行うとともに、フィードローラ９，搬送ローラ２１及び２２が回転し、搬送可能状態になる。なお、リタードローラ１０が逆回転して重送防止が図られる。そして、第一用紙センサ６４がｔ５時点で印刷用紙Ｐｔの後端を検出すれば、フィードクラッチ３１をＯＦＦにし、さらに、第二用紙センサ６５がｔ６時点で印刷用紙Ｐｔの後端を検出すれば、フィードモータ３３の回転を停止する。通常給紙モードでは、このような一般的な給紙動作が繰り返される。
【００４７】
他方、図１１及び図１２には、再生紙給紙モードを選択した場合の動作を示す。再生紙給紙モードは、少なくとも任意の給紙時における給紙開始時と次の給紙時における給紙開始時の、印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに当接するピックアップローラ３の周面位置を異ならせる基本的な制御機能を備えている。再生紙の場合、紙粉が多く付着し、給紙を行う際に、紙粉がピックアップローラ３に付着してしまうことも少なくない。したがって、再生紙給紙モードは、このような再生紙の給紙に適している。
【００４８】
給紙の開始により、図１２に示すｔ１時点において、フィードクラッチ３１及びフィードモータ３３が共にＯＮすれば、ピックアップローラ３はホームポジションＸｈにおいて回転し、印刷用紙（再生紙）Ｐｔの給紙が行われる。この後、ｔ４時点で第一用紙センサ６４により印刷用紙Ｐｔの後端を検出すれば、フィードクラッチ３１をＯＦＦにしてピックアップローラ３の回転を停止するとともに、ｔ５時点で第二用紙センサ６５により印刷用紙Ｐｔの後端を検出すれば、フィードモータ３３の回転を停止する。これにより、前述した普通紙（通常給紙モード）と同様の給紙動作が行われる。図１１に仮想線で示すピックアップローラ３がこのときの状態を示している。同図に示すように、紙粉が付着した再生紙の給紙を行った場合、印刷用紙Ｐｔの最上面Ｐｔｕに対面するピックアップローラ３の周面には紙粉Ｄｐが付着する。
【００４９】
このため、再生紙給紙モードでは、図１２に示すｔ４時点で第一用紙センサ６４により印刷用紙Ｐｔの後端を検出、即ち、印刷用紙Ｐｔがピックアップローラ３を通過し終えたことを検出したなら、スライドモータ４５を予め設定した作動時間Ｔｓだけ正回転側ＯＮにする。この場合、ロードクラッチ３８はＯＦＦのままである。これにより、ピックアップローラ３はホームポジションＸｈから変更位置Ｘｅに移動するが、ピックアップローラ３は移動に伴って空転（受動回転）する。この結果、ピックアップローラ３の周面に付着した紙粉Ｄｐも移動し、例示の場合、約９０゜程度回転移動する。
【００５０】
したがって、次の給紙時には、ｔ７時点でフィードクラッチ３１及びフィードモータ３３が共にＯＮし、同様の給紙処理が行われるが、この際、印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに当接するピックアップローラ３の周面位置は、直前の給紙時とは異なることになる。そして、上述したｔ４時点に対応するｔ１０時点に到達した際には、スライドモータ４５を予め設定した作動時間Ｔｓだけ逆回転側ＯＮにし、ピックアップローラ３を変更位置ＸｅからホームポジションＸｈに戻す。以上の給紙動作を毎回繰り返すことにより、紙粉Ｄｐが付着するピックアップローラ３の周面位置を、少なくとも直前の給紙時に対して異ならせることができる。特に、作動時間Ｔｓの選定や作動時間Ｔｓの長さを給紙毎に異ならせるなどの設定を行えば、紙粉Ｄｐの付着位置を給紙時毎にランダムに分散させることができる。
【００５１】
よって、このような再生紙給紙モードを用いれば、任意の給紙時における給紙開始時と次の給紙時における給紙開始時の、印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに当接するピックアップローラ３の周面位置を異ならせることができるため、次の給紙時には、その付着した部位以外の周面を印刷用紙Ｐｔ…の最上面Ｐｔｕに当接させることができるため、紙粉Ｄｐによりピックアップローラ３がスリップするなどの不具合を回避し、紙粉Ｄｐの多い再生紙であっても確実に給紙することができる。
【００５２】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値，手法（方法）等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００５３】
例えば、実施形態では、手差形式の給紙トレイ２を例示したがカセット形式であってもよい。また、実施形態に係る給紙構造１における細部の構成は例示であって、同様の機能を有する他の部品や構成により置換することができる。したがって、例えば、例示のフィードモータ４５の代わりにリニアモータを利用し、このリニアモータによりローラシャフト２９等を直接移動させてもよい。他方、非通常給紙モードとして、厚紙給紙モードと再生紙給紙モードを例示したが、他の印刷用紙、例えば、コート紙，トレーシングペーパ，プラスチックフィルム等の他の印刷用紙にそれぞれ適したモードを設定することができ、このような非通常給紙モードを設けることにより各種印刷用紙Ｐｔ…の給紙を円滑かつ的確に行うことができる。なお、厚紙給紙モード（再生紙給紙モードも同様）とは、厚紙を用いるという用途の趣旨ではなく、厚紙に適したモードの趣旨である。したがって、厚紙の場合と同様に捌きの必要がある各種印刷用紙を厚紙給紙モードにより給紙することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る給紙方法及び給紙機構は、印刷機及びコピー機等の各種印刷装置をはじめ、発券機や金融端末機等の印刷機能（印刷装置）を内蔵する各種機器に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１：給紙機構，２：トレイ，３：ピックアップローラ，４：回転駆動機構，５：トルクリミッタ，６：ローラ移動機構，７：ロック機構，８：コントローラ，９：フィードローラ，１０：リタードローラ，１１：給紙モード選択部，Ｍ：印刷装置，Ｐｔ…：印刷用紙，Ｐｔｕ：最上面，Ｘｈ：ホームポジション，Ｌｓ：所定ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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