(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる被包装物の品種変更に伴い位置調整を必要とする複数のアジャスト部材を備えた包装装置において、
前記各アジャスト部材を一括して調整する主調整手段を備えるとともに、
前記各アジャスト部材のうちの少なくとも１つは個別調整対象として、前記主調整手段よりも微調整可能な副調整手段を近傍に備えており、
前記副調整手段は、前記個別調整対象となるアジャスト部材を位置調整方向へ移動させるアジャストモータと、当該個別調整対象となるアジャスト部材の現在の調整位置に関する数値データを表示する位置表示器と、前記アジャストモータを駆動操作するための個別操作具と、を含むことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記副調整手段の個別調整対象となるアジャスト部材は、前記搬送されてくる被包装物に対し接離する方向へ移動する部材で構成され、当該部材が被包装物からもっとも離間した位置が全開位置として設定されており、
前記副調整手段は、前記個別操作具の操作によって前記個別調整対象となるアジャスト部材を全開位置へ移動させる機能を有していることを特徴とする請求項１の包装装置。
【請求項３】
前記主調整手段は、前記各アジャスト部材をそれぞれ位置調整方向へ移動させる複数のアジャストモータと、これら複数のアジャストモータを一括して駆動操作するための一括操作具とを含み、
前記主調整手段を構成するアジャストモータは、前記副調整手段を構成するアジャストモータとしても機能することを特徴とする請求項１又は２の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被包装物の品種変更に伴い位置調整を必要とする複数のアジャスト部材を備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子箱等の上包み包装装置や、段ボールの箱詰め機などの包装装置にあっては、製品の搬送ラインや包装紙（段ボールを含む）の供給機構に組み込まれた各機能部に、被包装物である製品の品種変更にともない位置調整が必要となるアジャスト部材が組み込まれている。
【０００３】
例えば、特許文献１の段ボールの箱詰め機にあっては、製品品種の変更に際して段ボールシートの外寸や製函様式の変更に伴い、搬送される段ボールシートを案内するガイド体や、積層された段ボールシートを保持するガイド部材、段ボールシートを搬送過程で折り込む機能を有した折込みガイド等の各種アジャスト部材を位置調整するための機構が組み込まれている。
すなわち、特許文献１では、アジャストモータが適所に設けられており、ねじ軸を介してアジャストモータの駆動力が各アジャスト部材に伝えられて、位置調整が行われる構成となっている。ここで、各アジャストモータは、制御装置によって一括して制御されている。制御装置は、キーボード等のデータ入力手段から入力された被包装物の品種や、段ボールケースの外寸や、製函様式等の入力データに基づき位置調整に必要な演算を行い、各アジャストモータに制御用パルス信号を出力する。この制御用パルス信号によって各アジャストモータが駆動制御され、各アジャスト部材の位置調整を自動的に行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２２４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１の段ボールの箱詰め機にあっては、データ入力手段から入力されたデータに基づき制御手段よって自動的にアジャストモータを駆動して、各アジャスト部材の位置調整を行っていたが、この種の自動制御では調整が画一的となり、微妙な位置調整ができないという課題があった。例えば、実際に供給される段ボールや製品(被包装物）の現実の外寸と、データ入力手段から入力された規定上の外寸との僅かな寸法誤差によって段ボールの搬送に円滑さを欠いたり、ひいては詰まりを生じて停止に至り稼働効率の大幅な低下をまねくおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、各アジャスト部材に対し一括して行われる位置調整に加え、個別調整対象として選定されたアジャスト部材については、その近傍で個別に微調整を可能として、高精度な位置調整を実現し稼働効率の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送されてくる被包装物の品種変更に伴い位置調整を必要とする複数のアジャスト部材を備えた包装装置において、
各アジャスト部材を一括して調整する主調整手段を備えるとともに、
各アジャスト部材のうちの少なくとも１つは個別調整対象として、主調整手段よりも微調整可能な副調整手段を近傍に備えており、
副調整手段は、個別調整対象となるアジャスト部材を位置調整方向へ移動させるアジャストモータと、当該個別調整対象となるアジャスト部材の現在の調整位置に関する数値データを表示する位置表示器と、アジャストモータを駆動操作するための個別操作具と、を含むことを特徴とする
このように、本発明の包装装置は、主調整手段に加え、個別調整対象となるアジャスト部材については副調整手段を備えているので、主調整手段でサイズ変更をした後、さらに副調整手段を用いて精度の高い微妙な調整を個別に行うことができる。
副調整手段は、個別調整対象となるアジャスト部材の近傍に設けてあるので、その近傍位置で包装の仕上がり具合等を確認しながら調整作業を行うことができ、しかも位置表示器を確認しながら個別操作具を操作することで容易に高精度な微調整作業を実施することができる。
【０００８】
さらに本発明は、次のような構成を組み合わせてもよい。すなわち、副調整手段の個別調整対象となるアジャスト部材が、搬送されてくる被包装物に対し接離する方向へ移動する部材で構成され、当該部材が被包装物からもっとも離間した位置が全開位置として設定されており、
副調整手段は、個別操作具の操作によって個別調整対象となるアジャスト部材を全開位置へ移動させる機能を有した構成とすることが好ましい。
このように、アジャスト部材を全開位置へ移動させる機能を備えることで、被包装物が詰まる等の障害が発生した際に、迅速に被包装物を取り除き復旧することが可能となる。
【０００９】
また、主調整手段は、各アジャスト部材をそれぞれ位置調整方向へ移動させる複数のアジャストモータと、これら複数のアジャストモータを一括して駆動操作するための一括操作具とを含む構成とした場合には、主調整手段を構成するアジャストモータを、副調整手段を構成するアジャストモータとしても機能させて、部品点数の削減を図ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、主調整手段とに加え、個別調整対象となるアジャスト部材については副調整手段を同部材の近傍に備えているので、各アジャスト部材に対し一括して行われる位置調整に加え、個別調整対象として選定されたアジャスト部材については、その近傍で個別に微調整を可能として、高精度な位置調整を実現し稼働効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置（上包み包装装置）の全体動作を示す概要図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包装装置の構造を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る包装装置の構造を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る包装装置の構造を、図２の矢視Ａ方向から見た図である。
【図５】本発明の実施形態に係る包装装置における包装紙供給部の構造を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る各構成要素のうちアジャスト部材に属するものの位置調整手段を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駆動力をアジャスト部材に伝達する駆動力伝達機構の構成例を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駆動力をアジャスト部材に伝達する駆動力伝達機構の構成例を示す図で、図７の矢視Ｂ方向から見た図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駆動力をアジャスト部材に伝達する駆動力伝達機構の構成例を示す正面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る包装装置の外観を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る包装装置の外観を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を上包み包装装置に適用した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る包装装置（上包み包装装置）の全体動作を示す概要図である。同図に示すように、本実施形態に係る包装装置は、被包装物である箱形をした製品１Ａの移動経路に沿って、上流側から製品供給部１０、胴巻き・後ろ小口折り部２０、前小口折り部３０、下部フラップ折り部４０、上部フラップ折り部５０、積上げ排出部６０の各部が設けられている。また、胴巻き・後ろ小口折り部２０と交叉するように、包装紙供給部７０から包装紙が供給される。
【００１３】
製品供給部１０からは箱形をした製品１Ａ（被包装物）が１つ１つ胴巻き・後ろ小口折り部２０に向かって搬送されていく。胴巻き・後ろ小口折り部２０に配置された製品１Ａは上方に向かって持ち上げられる。上昇経路の途中には、包装紙供給部７０から包装紙が一枚一枚供給配置されており、持ち上げられてきた製品１Ａに包装紙１Ｂが上面から逆Ｕ字状に巻き付く。ここで、包装紙供給部７０から供給される包装紙１Ｂには、一方の端部にあらかじめ糊が塗布されている。そして、製品１Ａの上昇端では、当該包装紙１Ｂの両端部が製品１Ａの底面側に折り込まれて、その両端部が重ね合わされると同時に糊付けされる。これにより、製品１Ａに包装紙１Ｂが筒状に巻かれた胴巻き包装体１Ｃができあがる。胴巻き包装体１Ｃには、その両側面から包装紙１Ｂが突き出している。
【００１４】
また、胴巻き・後ろ小口折り部２０では、胴巻き包装体１Ｃの両側面から突き出した包装紙１Ｂの一部（耳部１ｄと称する）を後ろ方向から折り込む。
さらに、小口折り部では、胴巻き包装体１Ｃの両側面から突き出した包装紙１Ｂの一部（耳部）を前方向から折り込み、これにより胴巻き包装体１Ｃの両側面上下各部に下部フラップ１ｅ、上部フラップ１ｆが形成される。
【００１５】
次いで、下部フラップ折り部４０では、胴巻き包装体１Ｃが水平に搬送される過程で、各下部フラップ１ｅが胴巻き包装体１Ｃの両側面にそれぞれ折り込まれる。さらに、胴巻き包装体１Ｃが水平に搬送されていく過程で、各上部フラップ１ｆの下面に糊が塗布される。次いで、上部フラップ折り部５０では、胴巻き包装体１Ｃは上方に向かって持ち上げられ、その上昇経路の途中で、各上部フラップ１ｆが胴巻き包装体１Ｃの両側面にそれぞれ折り込まれる。このとき、胴巻き包装体１Ｃの両側面に折り込まれた上部フラップ１ｆが、下部フラップ１ｅと重なり合って糊付けされる。
このようにして製品１Ａの上包み包装が完成し、包装済みの製品１Ｇは、積上げ排出部６０に積み重ねられた状態で保持される。
【００１６】
図２乃至図５は本実施形態に係る包装装置の構造を示す図で、図２は正面図、図３は平面図、図４は図２の矢視Ａ方向から見た図である。また、図５は包装紙供給部７０の構造を示す平面図である。
図２に示すように、製品供給部１０には、製品搬送コンベア（図示せず）と供給部サイドガイド１２が配設されている。箱形の製品１Ａは、製品搬送コンベアに載せられて１つ１つ胴巻き・後ろ小口折り部２０へと搬送されていく。製品搬送コンベアの両側には板状の供給部サイドガイド１２が設けてあり、これら供給部サイドガイド１２によって製品１Ａの両側が案内されて、正確に胴巻き部の所定位置（後述する昇降台の上面）へと供給される。このため、一対の供給部サイドガイド１２の間隔（図４参照）は、製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて調整される。
【００１７】
図２に示すように、胴巻き・後ろ小口折り部２０には、昇降台２２を上下方向に移動させるエレベータ２１が配設されている。昇降台２２は、下降端で、製品供給部１０から搬送されてきた製品１Ａを受け取る。また、エレベータ２１には、昇降台２２の上昇端において製品１Ａを保持するラッチ２３が付設してある。ラッチ２３は開閉自在であり、上昇してくる製品１Ａに押されて同ラッチ２３が開き、当該製品１Ａが同ラッチ２３よりも高い位置まで持ち上げられると、同ラッチ２３が閉じて当該製品１Ａの底面を支持する。この状態では、昇降台２２が下降しても製品１Ａは上昇端に保持される。
【００１８】
昇降台２２は、比較的小さな面積の複数台（例えば、２台）が協働して製品１Ａの底部を支持し、持ち上げていく構成をしており、エレベータ２１の各昇降台２２の間隔は製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせて調整される。同様に、エレベータ２１のラッチ２３も複数本が協働して製品１Ａの底部を支持する構成をしており、それらエレベータ２１の各ラッチ２３の間隔も製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせて調整される。
【００１９】
図５に示すように、包装紙供給部７０には、四角形状をした多数枚の包装紙１Ｂが積層配置されており、紙捲り上げ機構７１がその上面にある包装紙１Ｂを吸着して捲り上げ、紙搬送コンベア７２に繰り出す。繰り出された包装紙１Ｂは、紙搬送コンベア７２によって紙供給位置７２Ａへと供給される。図２および図４に示すように、包装紙１Ｂは製品１Ａの搬送軌道と直交する方向から、胴巻き・後ろ小口折り部２０における製品１Ａの上昇軌道の途中に供給される。すなわち、紙供給位置７２Ａは、胴巻き・後ろ小口折り部２０における製品１Ａの上昇軌道の途中に設定されている。
【００２０】
図５に戻り、積層配置された多数枚の包装紙１Ｂの両側は、紙位置ガイド７３と紙幅ガイド７４によって位置決めされている。このうち、紙位置ガイド７３は、積層配置された包装紙１Ｂの基準位置を規定しており、まずこの紙位置ガイド７３の位置Ｓｐを調整して基準位置を決め、次いで包装紙１Ｂの幅寸法Ｓｄに合わせて紙幅ガイド７４の位置を調整する。また、紙捲り上げ機構７１は、包装紙１Ｂの長さ寸法Ｓａに合わせて調整される。
【００２１】
紙搬送コンベア７２は、平行に配置された２本の紙搬送ベルト７５と、これら各紙搬送ベルト７５と接触してそれぞれ配置された複数の紙搬送ローラ群７６を含み、これら紙搬送ベルト７５と紙搬送ローラ群７６とによって包装紙１Ｂを挟持して、紙供給位置７２Ａまで搬送していく。各紙搬送ベルト７５と各紙搬送ローラ群７６は、紙供給位置７２Ａにおいて製品１Ａの上昇軌道に近接した位置に配設される。このため、これら２本の紙搬送ベルト７５の間隔および対をなす各紙搬送ローラ群７６の間隔は、製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせて調整される。
【００２２】
また、紙供給位置７２Ａに包装紙１Ｂを停止させるために、包装紙１Ｂの搬送軌道上には紙ストッパ７７が設けてあり、搬送されてきた包装紙１Ｂの縁部がこの紙ストッパ７７に当接することで、包装紙１Ｂを紙供給位置７２Ａに停止させている。この紙ストッパ７７の包装紙１Ｂの搬送軌道に対する固定位置ＳＴは、製品１Ａの長さ寸法Ｌと包装紙１Ｂの長さ寸法Ｓａに基づいて調整される。
さらに、紙ストッパ７７は、紙搬送ベルト７５に連結していて、紙搬送ベルト７５とともに製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせて調整される。
【００２３】
紙捲り上げ機構７１によって紙搬送コンベア７２上に繰り出される包装紙１Ｂの軌道途中には、胴糊ガン７８が設置してあり、繰り出されてくる包装紙１Ｂの側端縁近傍に、胴糊ガン７８によって糊を塗布する構成となっている。この胴糊ガン７８は紙位置ガイド７３と一体に位置調整される。
【００２４】
図２に戻り、紙供給位置７２Ａに配置された包装紙１Ｂは、上昇してくる製品１Ａとラッチ２３との間で当接するため、当該製品１Ａの上昇に伴い製品１Ａとラッチ２３に挟まれて折り曲げられ、製品１Ａに上面から逆Ｕ字状に巻き付いていく。このとき、製品１Ａの前後下端縁からは、包装紙１Ｂが下方に延出している。
【００２５】
胴巻き・後ろ小口折り部２０には、上昇端に保持された製品１Ａの底面に沿って水平移動するボトムタッカー２４が設けてある。上昇端に保持された製品１Ａに対して、ボトムタッカー２４が水平移動してきて、製品１Ａの後下端縁から延出している包装紙１Ｂを製品１Ａの底面に折り込む。
なお、ボトムタッカー２４の対向位置にはストッパ２５が設けてあり、このストッパ２５により上昇端にある製品１Ａの水平移動を規制している。
【００２６】
次に、胴巻き・後ろ小口折り部２０における製品１Ａの上昇端に対し、図２の左方向から右方向に向かって、一次プッシャ２６と一対の可動折りガイド２７が一体に移動してくる。このとき、ストッパ２５による製品１Ａの移動規制は解除されている。そして、一次プッシャ２６が製品１Ａの後側面を押圧して、製品１Ａを図２の右方向へ搬送していく。この搬送動作に伴い、製品１Ａの前下端縁から延出している包装紙１Ｂが製品１Ａの底面に折り込まれ、先に折り込まれている包装紙１Ｂの端部と重ね合わされると同時に糊付けされる。これにより、製品１Ａに包装紙１Ｂが筒状に巻かれた胴巻き包装体１Ｃができあがる。
【００２７】
さらに、一次プッシャ２６と一体に移動してきた一対の可動折りガイド２７が、胴巻き包装体１Ｃの両側面から突き出した包装紙１Ｂの耳部１ｄを後ろ方向から折り込む。ここで、一対の可動折りガイド２７の間隔は、製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて調整される。
【００２８】
前小口折り部３０には、各一対の固定折り上ガイド３１と固定折り下ガイド３２が製品１Ａ搬送軌道の両側面に配設してある。製品１Ａは、一次プッシャ２６から二次プッシャ３３に受け渡され、二次プッシャ３３によって図２の右方向へ搬送されて、前小口折り部３０に入る。前小口折り部３０では、固定折り上ガイド３１と固定折り下ガイド３２により、胴巻き包装体１Ｃの両側面から突き出した包装紙１Ｂの耳部１ｄを前方向から折り込む。これにより胴巻き包装体１Ｃの両側面上下各部にフラップが形成される。
なお、前小口折り部３０は、例えば、本願出願人が先に開示した特開２００６-３２７６４４号公報の前方小口折り部の構成を適用することができ、同公報に詳細な構成と作用が記載されている。
一対の固定折り上ガイド３１の間隔と、一対の固定折り下ガイド３２の間隔は、それぞれ製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて調整される。また、固定折り上ガイド３１高さ位置は、搬送されてくる製品１Ａの高さ寸法Ｈに合わせて調整される。
【００２９】
次に、下部フラップ折り部４０には、一対の下部フラップ折りガイド４１が配設してあり、二次プッシャ３３により搬送されてきた胴巻き包装体１Ｃの各下部フラップ１ｅが、これら下部フラップ折りガイド４１によって、胴巻き包装体１Ｃの両側面にそれぞれ折り込まれる。
【００３０】
上部フラップ折り部５０の入り口には、左右両側に右サイド糊ガン５１と左サイド糊ガン５２が各々配設してあり、二次プッシャ３３によって搬送されてきた胴巻き包装体１Ｃの各上部フラップ１ｆの下面に、これら各糊ガンによって糊が塗布される。
これら右サイド糊ガン５１と左サイド糊ガン５２の長さ方向の位置は、製品１Ａの長さ寸法Ｌと上部フラップ１ｆの長さとに基づいて調整される。さらに、これら各糊ガンの高さ位置も、製品１Ａの高さ寸法Ｈに合わせて調整される。
【００３１】
上部フラップ折り部５０には、積上げエレベータ５３が設置してある。積上げエレベータ５３は、上下方向に移動する昇降台５４と、この昇降台５４の両側部に配設された一対のサイドガイド５５を含んでいる。サイドガイド５５は、上側サイドガイド５５ａと下側サイドガイド５５ｂとで構成されており、各サイドガイド５５ａ、５５ｂの間には間隙が形成してある。
上部フラップ１ｆが折り込まれた状態の胴巻き包装体１Ｃは、二次プッシャ３３に押圧されて昇降台５４の下降端に到達し、ここで昇降台５４の上面に配置される。このとき、上部フラップ１ｆが上下のサイドガイド５５ａ、５５ｂの間の間隙に入り込むとともに、上部フラップ１ｆは下側サイド５５ｂに支持されて製品１Ａの側面に合わせられる。そして、昇降台５４の上昇に伴い胴巻き包装体１Ｃが持ち上げられ、その途中で上側サイドガイド５５ａによって上部フラップ１ｆが胴巻き包装体１Ｃの側面に折り込まれる。このとき、胴巻き包装体１Ｃの両側面に折り込まれた上部フラップ１ｆが、下部フラップ１ｅと重なり合って糊付けされ、包装済み製品１Ｇが出来上がる。
【００３２】
昇降台５４は、図３に示すように、左右（図の上下）一対になっており、各昇降台５４が協働して胴巻き包装体１Ｃを持ち上げていく構成をしており、各昇降台５４の間隔は製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて調整される。同様に、一対のサイドガイド５５の間隔も製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて調整される。また、上下のサイドガイド５５ａ、５５ｂの間隙の高さ位置が、製品１Ａの高さ寸法Ｈに合わせて調整される。
【００３３】
昇降台５４の上昇端付近が積上げ排出部６０となっており、ここには、一対の積上げエレベータラッチ５６が設けてある。積上げエレベータラッチ５６は開閉自在であり、上昇してくる包装済み製品１Ｇに押されて同ラッチ５６が開き、当該包装済み製品１Ｇが同ラッチ５６よりも高い位置まで持ち上げられると、同ラッチ５６が閉じて当該包装済み製品１Ｇの底面を支持し、積上げ排出部６０に積み重ねた状態で保持する。
【００３４】
図６は上述した各構成要素のうちアジャスト部材に属するものの位置調整手段を示すブロック図である。
既述したように、アジャスト部材とは、製品１Ａ（被包装物）の品種変更に伴い位置調整を必要とする構成要素をいう。上述した各構成要素のうち、アジャスト部材に相当するものは、次のとおりである。
【００３５】
＜製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて位置調整＞
まず、製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて位置調整されるアジャスト部材として、供給部サイドガイド１２、可動折りガイド２７、固定折り上ガイド３１、固定折り下ガイド３２、右サイド糊ガン５１、左サイド糊ガン５２、積上げエレベータ５３の昇降台５４、積上げエレベータ５３のサイドガイド５５がある（図６参照）。これらの構成要素の間隔を製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて調整するために、本実施形態に係る包装装置には、製品長さ対応アジャストモータ１１０（製品長ＡＪモータ）が組み込んである。上述した各アジャスト部材は、製品長さ対応アジャストモータ１１０から、駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して、長さ位置の調整が実行される。
【００３６】
＜製品１Ａの高さ寸法Ｈに合わせて位置調整＞
次に、製品１Ａの高さ寸法Ｈに合わせて位置調整されるアジャスト部材としては、固定折り上ガイド３１、右サイド糊ガン５１、左サイド糊ガン５２、積上げエレベータ５３のサイドガイド５５がある（図６参照）。これらの構成要素の高さ位置を製品１Ａの高さ寸法Ｈに合わせて調整するために、本実施形態に係る包装装置には、製品高さ対応アジャストモータ１２０（製品高ＡＪモータ）が組み込んである。上述した各アジャスト部材は、製品高さ対応アジャストモータ１２０から、駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して、高さ位置の調整が実行される。
【００３７】
＜製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせて位置調整＞
また、製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせて位置調整されるアジャスト部材としては、エレベータ２１の昇降台２２、エレベータ２１のラッチ２３、紙搬送ベルト７５、紙搬送ローラ群７６、紙ストッパ７７がある（図６参照）。これらの構成要素の間隔を製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせて調整するために、本実施形態に係る包装装置には、製品幅対応アジャストモータ１３０（製品幅ＡＪモータ）が組み込んである。上述した各アジャスト部材は、製品幅対応アジャストモータ１３０から、駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して、幅位置の調整が実行される。
【００３８】
＜その他の位置調整＞
その他にも紙位置ガイド７３、胴糊ガン７８、紙幅ガイド７４、紙捲り上げ機構７１、紙ストッパ７７の各構成要素がアジャスト部材に属している。すなわち、包装装置にはこれらの構成要素の位置調整を実行するために、紙位置設定アジャストモータ１４０（紙位置ＡＪモータ）、紙幅対応アジャストモータ１５０（紙幅ＡＪモータ）、紙長さ対応アジャストモータ１６０（紙長ＡＪモータ）、紙ストッパ位置設定アジャストモータ１７０（紙ストッパ７７ＡＪモータ）の各アジャストモータが組み込まれている。
そして、紙位置ガイド７３と胴糊ガン７８は、紙位置設定アジャストモータ１４０から、駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して、幅位置の調整が実行される。紙幅ガイド７４は、紙幅対応アジャストモータ１５０から、駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して、幅位置の調整が実行される。紙捲り上げ機構７１は、紙長さ対応アジャストモータ１６０から、駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して位置調整が実行される。紙ストッパ７７は、紙ストッパ位置設定アジャストモータ１７０から駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して、包装紙１Ｂの搬送軌道に対する固定位置の調整が実行される。
【００３９】
さらに、右サイド糊ガン５１と左サイド糊ガン５２については、製品１Ａと包装紙１Ｂのサイズ変更に伴い上部フラップ１ｆの長さが変わることに対応して、糊塗布動作の噴射位置を製品１Ａの長さ方向に調整する必要がある、このため、包装装置には、右糊位置設定アジャストモータ１８０（右糊位置ＡＪモータ）と左糊位置設定アジャストモータ１９０（左糊位置ＡＪモータ）が組み込んである。右サイド糊ガン５１と左サイド糊ガン５２は、右糊位置設定アジャストモータ１８０と左糊位置設定アジャストモータ１９０から、駆動力伝達機構を介して伝えられてきた駆動力をもって移動して、噴射位置の調整Ｎａ、Ｎｂが実行される。
【００４０】
本実施形態の包装装置は、操作パネル１００と制御部１０１を備えている。上述した各アジャストモータとこれら操作パネル１００および制御部１０１は、各アジャスト部材を一括して調整する主調整手段を構成している。
操作パネル１００からは、各アジャスト部材の位置調整に必要な各種データがあらかじめ入力される。制御部１０１は、コンピュータで構成されており、操作パネル１００から入力されたデータに基づき、上述した製品長さ対応アジャストモータ１１０、製品高さ対応アジャストモータ１２０、製品幅対応アジャストモータ１３０、紙位置設定アジャストモータ１４０、紙幅対応アジャストモータ１５０、紙長さ対応アジャストモータ１６０、紙ストッパ位置設定アジャストモータ１７０、右糊位置設定アジャストモータ１８０、左糊位置設定アジャストモータ１９０を駆動制御する。
この駆動制御は、操作パネル１００からユーザによる位置制御指令が入力されたとき実行される。すなわち、操作パネル１００は、各アジャストモータ１１０他を一括して駆動操作するための一括操作具としても機能している。
各アジャストモータ１１０他は、制御部１０１からの駆動信号に基づき回転し、その回転駆動力が駆動力伝達機構を介してアジャスト部材に伝えられ、当該アジャスト部材が自動的に位置調整される。
【００４１】
さらに、上述した各アジャストモータ１１０他には、個別に操作可能な操作ボタン１１１、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１、１７１、１８１、１９１（個別操作具）が各々設けてある。これら各アジャストモータ１１０他と各操作ボタン１１１他は、主調整手段よりも微調整可能な副調整手段を構成している。各操作ボタン１１１他は、位置調整対象となるアジャスト部材の近傍位置に設けられており、アジャスト部材の動きを目視観察しながら位置調整ができるようになっている。
制御部１０１による自動制御では調整が画一的となり、各アジャスト部材の微妙な位置調整ができないこともある。そこで、主調整手段により各アジャスト部材の位置調整を実行した後、必要に応じてユーザが操作ボタン１１１他の操作をすることで、各アジャストモータ１１０他を個別に駆動して、当該モータに連結されたアジャスト部材を個別に微調整できるようになっている。
【００４２】
なお、各操作ボタン１１１他の近傍には各アジャスト部材の現在の調整位置や設定位置（原点からの位置）に関する数値データを表示する位置表示器１１２、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２、１７２、１８２、１９２が各々併設してある。ユーザはこれら表示を確認しながら各アジャスト部材を微調整することができる。
【００４３】
また、各アジャスト部材には全開位置が設定されている。この全開位置は、各アジャスト部材が搬送されてくる製品からもっとも離れた位置である。なお、対称に移動する一対の部材の組みで構成されたアジャスト部材にあっては、互いの部材がもっとも離間した位置が全開位置となる。操作ボタン１１１他には、当該ボタンで位置調整されるアジャスト部材を全開位置へ移動させる全開ボタンが含まれている。この全開ボタンを操作するだけで、アジャスト部材を全開位置まで移動させるように、アジャストモータ１１０他が駆動する構成となっている。
【００４４】
また、各アジャスト部材には、手動にて各アジャスト部材の位置調整を実行するための操作ハンドル１１３、１２３、１３３、１４３、１５３、１６３、１７３が各々設けてある。各操作ハンドル１１３他の手動操作によって発生する駆動力は、各アジャスト部材へ各アジャストモータ１１０他からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構を介して各アジャスト部材へ伝達される。各操作ハンドル１１３他は、位置調整対象となるアジャスト部材の近傍位置に設けられており、アジャスト部材の動きを目視観察しながら個別に位置調整ができるようになっている。各操作ハンドル１１３他による位置調整は、アナログ的な微調整が可能なため、操作にある程度の習熟は必要となるものの、主調整手段による自動調整にくらべ格段に高精度な現実に即した位置調整を実現することができる。
なお、右サイド糊ガン５１と左サイド糊ガン５２については、操作ハンドルを省略してあるが（図６参照）、これらのアジャスト部材についても操作ハンドルを設置し手動調整できるように構成してもよい。
【００４５】
図７乃至図９は駆動力をアジャスト部材に伝達する駆動力伝達機構の構成例を示す図で、図７は平面図、図８は図７の矢視Ｂ方向から見た図、図９は正面図である。
これらの図は、製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて位置調整されるアジャスト部材に対して、駆動力を伝達する駆動力伝達機構を示している。既述したように、製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせて位置調整されるアジャスト部材には、供給部サイドガイド１２、可動折りガイド２７、固定折り上ガイド３１、固定折り下ガイド３２、右サイド糊ガン５１、左サイド糊ガン５２、積上げエレベータ５３の昇降台５４、積上げエレベータ５３のサイドガイド５５がある（図６参照）。
図７乃至図９には、これら各アジャスト部材の一部のみを描いているが、各アジャスト部材は、製品長さ対応アジャストモータ１１０からの駆動力を、駆動力伝達機構１１５を介して伝達される。駆動力伝達機構１１５は、チェーン伝導機構や歯車機構を組み合わせて構成されている。
【００４６】
また、この駆動力伝達機構１１５には、操作ハンドル１１３の駆動軸が係合しており、操作ハンドル１１３の手動操作によって発生する駆動力を、各アジャスト部材に伝達するように構成されている。
【００４７】
図１０は本実施形態に係る包装装置の外観を示す正面図、図１１は同じく背面図である。
これらの図に示すように、包装装置の正面および背面には、次のような操作ハンドル、操作ボタン、位置表示器が設けられている。
（１）製品１Ａの長さ寸法Ｌに合わせてアジャスト部材の位置を微調整するための操作ハンドル１１３、操作ボタン１１１、位置表示器１１２
（２）製品１Ａの高さ寸法Ｈに合わせてアジャスト部材の位置を微調整するための操作ハンドル１２３、操作ボタン１２１、位置表示器１２２
（３）製品１Ａの幅寸法Ｗに合わせてアジャスト部材の位置を微調整するための操作ハンドル１３３、操作ボタン１３１、位置表示器１３２
（４）紙位置ガイド７３および胴糊ガン７８の位置を微調整するための操作ハンドル１４３、操作ボタン１４１、位置表示器１４２
（５）紙幅ガイド７４の位置を微調整するための操作ハンドル１５３、操作ボタン１５１、位置表示器１５２
（６）紙捲り上げ機構７１の位置を微調整するための操作ハンドル１６３、操作ボタン１６１、位置表示器１６２
（７）紙ストッパ７７の包装紙１Ｂの搬送軌道に対する固定位置を微調整するための操作ハンドル１７３、操作ボタン１７１、位置表示器１７２
（８）右サイド糊ガン５１の位置を微調整するための操作ボタン１８１、位置表示器１８２
（９）左サイド糊ガン５２の位置を微調整するための操作ボタン１９１、位置表示器１９２
【００４８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施、応用実施が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ：製品（被包装物）、１Ｂ：包装紙、１Ｃ：胴巻き包装体、１ｄ：耳部、１ｅ：下部フラップ、１ｆ：上部フラップ、１Ｇ：包装済み製品
１０：製品供給部、１２：供給部サイドガイド、
２０：胴巻き・後ろ小口折り部、２１：エレベータ、２２：昇降台、２３：ラッチ、２４：ボトムタッカー、２５：ストッパ、２６：一次プッシャ、２７：可動折りガイド、
３０：前小口折り部、３１：固定折り上ガイド、３２：固定折り下ガイド、３３：二次プッシャ、
４０：下部フラップ折り部、４１：下部フラップ折りガイド、
５０：上部フラップ折り部、５１：右サイド糊ガン、５２：左サイド糊ガン、５３：積上げエレベータ、５４：昇降台、５５：サイドガイド、５５ａ：上側サイドガイド、５５ｂ下側サイドガイド、５６：積上げエレベータラッチ
６０：積上げ排出部、
７０：包装紙供給部、７１：紙捲り上げ機構、７２：紙搬送コンベア、７２Ａ：紙供給位置、７３：紙位置ガイド、７４：紙幅ガイド、７５：紙搬送ベルト、７６：紙搬送ローラ群、７７：紙ストッパ、７８：胴糊ガン、
１００：操作パネル、１０１：制御部
１１０：製品長さ対応アジャストモータ、１１１：操作ボタン、１１２：位置表示器、１１３：操作ハンドル、１１５：駆動力伝達機構、
１２０：製品高さ対応アジャストモータ、１２１：操作ボタン、１２２：位置表示器、１２３：操作ハンドル、
１３０：製品幅対応アジャストモータ、１３１：操作ボタン、１３２：位置表示器、１３３：操作ハンドル、
１４０：紙位置設定アジャストモータ、１４１：操作ボタン、１４２：位置表示器、１４３：操作ハンドル、
１５０：紙幅対応アジャストモータ、１５１：操作ボタン、１５２：位置表示器、１５３：操作ハンドル、
１６０：紙長さ対応アジャストモータ、１６１：操作ボタン、１６２：位置表示器、１６３：操作ハンドル、
１７０：紙ストッパ位置設定アジャストモータ、１７１：操作ボタン、１７２：位置表示器、１７３：操作ハンドル、
１８０：右糊位置設定アジャストモータ、１８１：操作ボタン、１８２：位置表示器、
１９０：左糊位置設定アジャストモータ、１９１：操作ボタン、１９２：位置表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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