(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と上部旋回体（１２）とその上に配置されるジブ（１３）とからなるクレーンであって、
上部旋回体が旋回結合部（１５）を介して下部走行体と結合されており、
支持ベースを高めるのに役立つ複数のアウトリガ（８〜１１，１６，２０）がクレーンに設けられ、
下部走行体が１つの中央部と中央部の２つの側面に互いに平行に配置される走行装置とからなり、
下部走行体に結合された４つのアウトリガが設けられており、２つのアウトリガが走行方向（１）に沿って下部走行体の輪距の内側で整列し、２つのアウトリガがこれを横切って下部走行体の輪距の外側で整列するように、アウトリガの整列が固定されている、クレーンにおいて、
走行装置は、クローラ走行装置であり、横方向で整列したアウトリガ（１１）の少なくとも１つは、その下面が対向するクローラ走行装置に結合され、その上面が中央部に固着されていることを特徴とするクレーン。    
【請求項２】
横方向で整列したアウトリガのうち少なくとも１つのアウトリガがクローラ走行装置に直接取付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のクレーン。    
【請求項３】
下部走行体の長手方向で整列したアウトリガのうち少なくとも１つのアウトリガが、中央部に固着されていることを特徴とする、請求項１または２のいずれか１項に記載のクレーン。    
【請求項４】
下部走行体の長手方向で整列したアウトリガのうち少なくとも１つのアウトリガが、中央部にもクローラ走行装置にも固着されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーン。    
【請求項５】
下部走行体の長手方向で整列したアウトリガのうち少なくとも１つのアウトリガが、クローラ走行装置の、中央部の方を向く側に固着されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーン。  
【請求項６】
アウトリガが伸縮可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のクレーン。    
【請求項７】
アウトリガが上方または側方に折畳み可能であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のクレーン。    
【請求項８】
支持面との接触を実現する進出可能な支持シリンダがアウトリガの頭部に配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のクレーン。    
【請求項９】
台車と上部旋回体（１２）とその上に配置されるジブ（１３）とからなるクレーンであって、
上部旋回体（１２）が旋回結合部（１５）を介して台車と結合されており、
複数のアウトリガ（８，９，１０，１１；８，９，１０，１６；１７；１７，１９；２０）がクレーンに設けられ、
少なくとも４つのアウトリガ（８，９，１０，１１；８，９，１０，１６；１７；１７，１９；２０）が、旋回中心（２）を中心として配置され、
アウトリガ（８，９，１０，１１；８，９，１０，１６；１７；１７，１９；２０）のうち少なくとも１つは、少なくとも２点で支持されるクレーンにおいて、
これらの点の結合線がティルティングエッジ（１９）を形成するように、少なくとも２点の配置が剛性であることを特徴とするクレーン。    
【請求項１０】
アウトリガ（２０）の頭部に横ビーム（２５；２９）が固着されており、相互距離を置いて横ビーム（２５；２９）に２つの支持シリンダ（２４；２６，２７）が設けられていることを特徴とする、請求項９に記載のクレーン。    
【請求項１１】
支持シリンダ（２４；２６，２７）が油圧で進出可能であることを特徴とする、請求項１０に記載のクレーン。    
【請求項１２】
支持シリンダ（２４；２６，２７）がスピンドル伝動装置によって進出可能であることを特徴とする、請求項１１に記載のクレーン。    
【請求項１３】
横ビーム（２５）に配置される支持シリンダ（２４）間の中心で他の支持シリンダ（２１）がアウトリガ（２０）の頭部に配置されていることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のクレーン。    
【請求項１４】
支持シリンダ（２６，２７）は、その自由末端がボールジョイント（２２）を介して支持敷板（２）と結合されていることを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のクレーン。    
【請求項１５】
横ビーム（２５；２９）に配置される支持シリンダ（２４；２６，２７）の１つは、その長手軸線の周りで回転可能に横ビーム内で支承されていることを特徴とする、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１、１０の前文に記載されたクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ付き走行装置を備えたクレーンは、一般にアウトリガを装備している（図９参照）。荷の巻上が可能であるのは、一般に、クレーンがアウトリガで起立しているときのみである。クローラ走行装置を備えたクレーンは大抵の場合アウトリガを持たず、クローラで起立して荷を巻上げ、荷と共に走行することも可能である。大きな支持ベースを得るために、クローラクレーンも付加的にアウトリガを装備することが可能である。クレーン下部走行体は、図１０に略示された構成要素を備えている。走行方向は矢印１で示唆している。旋回中心２から４つのアーム４がクローラ３に達している。クローラの外面には、４つのアウトリガ５が固着されている。このようなクレーンはクローラで起立しても、アウトリガで起立しても作動させることができる。この配置は作動時、望ましいことであるがアウトリガ上に直接的力推移を有している。しかしながら、諸力とモーメントはクローラ１１によって伝達されねばならない。クローラの末端にスプロケット、伝動装置、チェーン張力調整機構がある。これにより、これらの個所で諸力を伝達することは困難である。図１１は図１０と同様の下部走行体を示している。ここでは、クローラが中央部６を介して互いに結合されている。この中央部は、アウトリガなしのクローラクレーン用の一般的構造である。クローラ支持体の中心に一般に十分なスペースがある。それゆえに、構成要素の組立とボルト締結は比較的問題はない。アウトリガ動作のとき、アウトリガ内の諸力は一般に均一に分布しているのではない。これにより、中央部６内に、そしてクローラ３内にも、捩りモーメントが生じることになる。図１２では中央部６の他にアウトリガ７もクローラ中心に取付けられている。これにより、クローラ３は負担軽減されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、クレーン、特に、幅狭に構成されたクローラ走行装置上の移動式クレーンに、拡大された支持ベースが達成されるようにアウトリガを装備することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１によれば、下部走行体と上部旋回体とその上に配置されるジブとからなるクレーン、特に移動式クレーンであって、上部旋回体が旋回結合部を介して下部走行体と結合されており、支持ベースを高めるのに役立つ複数のアウトリガがクレーンに設けられているものにおいて、下部走行体が１つの中央部と中央部の２つの側面に互いに平行に配置されるクローラ走行装置とからなり、下部走行体に結合された４つのアウトリガが設けられており、アウトリガがそれぞれ互いに９０°の角度を成すようにアウトリガの整列が固定されており、２つのアウトリガが下部走行体の長手方向で整列し、２つのアウトリガがこれを横切って整列しているクレーンによって解決されることになる。
【０００５】
下部走行体の長手方向もしくはこれを横切ってアウトリガを配置することによって直接的力束が生じる。これにより、回避可能なモーメントは発生しない。発生する諸力および応力は小さい。必要とされる材料が少ない。重量と費用が減少する。さらに、走行装置へのアウトリガの結合個所は常に直角である。これは一般に、傾斜結合個所よりも一層容易かつ迅速に組み立てることができる。結合用のスペース需要も僅かである。
【０００６】
主に、アウトリガはクローラと平行、およびクローラに垂直に配置され、旋回中心で交差している。具体的構成はそれから離れることが可能である。しかし、アウトリガの末端が走行方向を横切って輪距の外側にあり、アウトリガが走行方向に沿って輪距の内側にあることが妥当する。
【０００７】
下部走行体へのアウトリガの結合は、１構成によれば、横向きに整列したアウトリガのうち少なくとも１つのアウトリガがクローラ走行装置に直接取付けられていることによって行うことができる。
【０００８】
しかし、側部アウトリガの少なくとも１つは、その下面を、対向するクローラ走行装置と結合しておくこともでき、その上面は中央部に固着されている。
【０００９】
長手方向のアウトリガは中央部に直接固着することが可能であり、またはクローラ走行装置の、中央部の方を向く側に、または中央部とクローラ走行装置とに固着することができる。
【００１０】
他の１構成によれば、アウトリガを伸縮可能に構成し、上方または側方に折畳み可能とすることができる。
【００１１】
支持面との接触を実現する進出可能な支持シリンダがアウトリガの頭部に配置されている。
【００１２】
固定式クレーンにも移動式クレーンにも有利である特別な１構成は、アウトリガの少なくとも１つが、２点に立てたティルティングエッジとして形成されていることにある。
【００１３】
その際、アウトリガの頭部に横ビームを固着しておくことが可能であり、相互距離を置いて横ビームに２つの支持シリンダが設けられている。
【００１４】
支持シリンダは例えば油圧で、またはスピンドル伝動装置によって、進出可能とすることができる。
【００１５】
最後に、横ビームに配置される支持シリンダ間の中心で他の支持シリンダをアウトリガの頭部に配置しておくことができる。
【００１６】
支持シリンダは‐他の１構成によれば‐その自由末端を、ボールジョイントを介して支持敷板と結合しておくことができ、横ビームに配置される支持シリンダの１つは、万一の強制力を排除するために、その長手軸線の周りで回転可能に横ビーム内で支承しておくことが可能である。
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明が詳しく説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明（図１）によれば、クレーンは４つのアウトリガを有している。走行方向に見てアウトリガ８は前方を向き、輪距の内側にある。アウトリガ９は後方を向き、輪距の内側にある。アウトリガ１０は左を向き、輪距の外側にある。アウトリガ１１は右を向き、輪距の外側にある。この配置では、すべてのアウトリガが純粋に曲げ支持体として応力を受けることになる。中央部１４とクローラ１１も捩り応力を受けないことになる。クローラ１１もしくは中央部１４に対するアウトリガ１７〜２０の接続はそれぞれ垂直に、十分なスペースのある個所で行われている。
【００１９】
図２は本発明に係るクレーンを後方から見た図である。ジブ１３とカウンタウエイト１４とを備えた上部旋回体１２は、旋回結合部１５を介して旋回可能に中央部６と結合されている。図２に認めることができるように、この配置ではアウトリガを比較的長くすることができ、これによりアウトリガ内に大きなモーメントが発生するようになっている。左側アウトリガ１０がクローラ３に挿通されているので、アウトリガ１０の高さはクローラの高さによって限定されている。右側アウトリガ１１の結合方式は、これに限定されない。アウトリガ１１の下面は右側クローラと結合されている。上面は中央部６に取付けられている。さらに、アウトリガを専ら中央部６に固着することが可能である。その場合、クローラに修正を加える必要はない。アウトリガ１０，１１が中央部と結合される場合、この結合部は旋回結合部とクローラへの結合部との間になければならない。後側アウトリガ９は、中央部に固着されているだけである。アウトリガ内のモーメントを減らすために、後側アウトリガは前側アウトリガ８と同様に中央部にもクローラにも固着することができる。アウトリガ８，９をクローラにのみ固着することも当然可能である。
【００２０】
図３は他の有利な１実施形態を示している。アウトリガ１６は、アウトリガにティルティングエッジが生じるように形成されている。図４と図５に基づいて利点が説明される。図４に略示した４つのアウトリガ１７は、旋回中心２の中心に配置されている。隣接する各２つのアウトリガの末端間の結合線１８は、ティルティングエッジ１８と称されている。クレーンがその安定性を失うなら（事故）、クレーンはこのエッジ１８を越えて傾動することになろう。アウトリガ１６（図４と図５）が２点で起立するように実施される場合に生じるティルティングエッジ１９は、旋回中心に対して従来のティルティングエッジ１８よりも大きな距離を有している。これにより、このアウトリガを介してジブを揚起するとき、高まった負荷モーメントが生じることになる。この高まった負荷モーメントは、特別重い巻上を実行しまたは特別長いジブを地面から揚起させるのに利用することができる。
【００２１】
図６、図７、図８に基づいてこのようなアウトリガの考えられる実施形態を説明する。図６は従来の代表的アウトリガを示している。支持ビーム２０の末端に取付けられた油圧シリンダ２１が、ボールジョイント２２を介してフロート２３と結合されている。地面の小さな凸凹が補償されることは、ボールジョイントによって確保されている。本発明に係るアウトリガは、その末端にティルティングエッジを有しなければならない。考えられる実施形態（図７）は、支持シリンダ２１を備えた１つのアウトリガと２つの付加的アウトリガとからなり、付加的アウトリガは支持ビーム２０の前側領域で横から横ビーム２５に取付けられている。通常のクレーン動作時には、中央支持シリンダ２１が使用されることになる。付加的支持エッジを作動させるために、側部アウトリガ２４が進出させられる。これは、油圧でまたはスピンドル伝動装置によって行うことができる。折畳み可能または差込み可能なアウトリガも可能である。図８は別の実施形態を示している。前側領域で２つの支持シリンダ２６，２７がクロスバー２９に取付けられている。支持シリンダは、ボールジョイントを介して支持敷板２８と結合されている。強制力を排除するために、シリンダの１つ２７は回転可能にクロスバー２９内で支承されている。付加的ティルティングエッジが作動すると、作動油がシリンダ内に閉じ込められる。すると、この配置は剛性となる。通常のクレーン動作（標準支持ベース）のときシリンダは油圧的に一致させられ、油は支障なく１つのシリンダから別のシリンダへと流れることができる。それとともに、支持敷板はシリンダ間の１点の周りで回転可能である。通常動作と拡張されたティルティングエッジでの動作との間で切り換えることのできるこの可能性は、必ずしも必要ではない。しかしながらこれにより、支持敷板（２８）の下で接地圧力分布が均一になることが保証される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】アウトリガを備えたクローラ走行装置の平面図である。
【図２】アウトリガを備えたクローラ走行装置を後方から見た図である。
【図３】ティルティングエッジを有するアウトリガの変更実施形態を示す図である。
【図４】ティルティングエッジを説明する図である。
【図５】ティルティングエッジを説明する図である。
【図６】従来のアウトリガの諸構成を示す図である。
【図７】アウトリガの諸構成を示す図である。
【図８】アウトリガの諸構成を示す図である。
【図９】先行技術の図である。
【図１０】先行技術の図である。
【図１１】先行技術の図である。
【図１２】先行技術の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005405112.tif 000006
【図６】
0005405112.tif 000007
【図７】
0005405112.tif 000008
【図８】
0005405112.tif 000009
【図９】
0005405112.tif 000010
【図１０】
0005405112.tif 000011
【図１１】
0005405112.tif 000012
【図１２】
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