(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚と該物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、
前記電子タグ読取書込装置が、前記物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して前記電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、前記交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、前記交信アンテナを前記物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備え、
前記交信アンテナが、前記進退移動機構の駆動により前記物品の側面に接触して物品の位置調節を行うことを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナと物品との相対角度を調整する角度調整機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記物品保管棚が、前記交信アンテナに向かって物品保管棚を近接または離間させる棚進退機構を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記物品保管棚が、該物品保管棚を垂直方向に多段にかつ水平方向に多列に配列した多段多列の固定型保管管理棚ユニットを構成し、
前記電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構および前記交信アンテナを固定型保管管理棚ユニットの左右方向に移動させる左右移動機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項５】
物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚と該物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、
前記電子タグ読取書込装置が、前記物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して前記電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、前記交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、前記交信アンテナを前記物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備え、
前記物品保管棚を垂直方向に多段に配列した多段保管棚ユニットが、水平方向に多数連結して前記電子タグ読取書込装置の近傍を含む経路で水平方向に移動自在となる移動型保管管理棚ユニットを構成し、
前記電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構を備え、
前記電子タグ読取書込装置が、前記多段保管棚ユニットの停止位置において検出対象となる物品が収容された前記物品保管棚と前記交信アンテナとが形成する水平方向の角度に基づいて交信アンテナの角度を調整する水平角度調整機構を備えていることを特徴とする物品管理システム。
【請求項６】
物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚と該物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、
前記電子タグ読取書込装置が、前記物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して前記電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、前記交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、前記交信アンテナを前記物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備え、
前記電子タグ読取書込装置が、前記電子タグと交信した信号の強度に基づいて前記物品保管棚に載置された物品に設けた前記電子タグと前記交信アンテナとの上下方向の位置を調整する上下位置調整機構を備えていることを特徴とする物品管理システム。
【請求項７】
前記電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナと物品との相対角度を調整する角度調整機構を備えていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の物品管理システム。
【請求項８】
前記物品保管棚が、前記交信アンテナに向かって物品保管棚を近接または離間させる棚進退機構を備えていることを特徴とする請求項５ないし請求項７に記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行、証券会社、病院などにおいて債権書類、有価証券、患者カルテなどの書類に電子タグを貼付して集中保管するための書類管理システム、または、工場、店舗などの倉庫において多数の部品、商品などに電子タグを設けて集中管理する在庫管理システムに関するものであって、特に、保管物品が集中保管される多数の物品保管棚に載置される物品に装着されたＲＦＩＤタグのような電子タグを使用して物品の保管管理を行う物品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、証券会社、病院などにおいて債権書類、有価証券、患者カルテなどの重要書類を保管書類として集中保管管理する書類管理システムとして、保管書類の書類情報を記憶するＲＦＩＤタグが書類ファイル毎に設けられているとともに、書類ファイルのＲＦＩＤタグとの間で書類情報の交信を行う固定型アンテナおよび該固定型アンテナと接続された物品データ読取書込装置を書類保管用回転棚の回転域近傍に設置した書類管理システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、物品に無線タグを設け無線タグに記憶した情報により物品の受け渡しを管理する物品配達システムに使用される無線タグ読取システムとして、アンテナを物品が載置された棚の幅方向に移動させて無線タグに記憶されたＩＤ番号等の物品情報を読み取るようにしたことも提案されていた（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７５４２号公報
【特許文献２】特開２００５−２４７５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来技術のような物品管理システムにおいては、物品保管棚に載置された物品に設けた電子タグに記憶した物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置が固定された位置に存在しているので、保管されている物品の位置により交信アンテナとの距離が異なりこれらと交信する信号の強度も異なるため、読取書込装置が電子タグと交信する交信信号の強さにバラつきが発生して、時として物品情報の読取書込処理にミスが発生するという問題があった。
【０００６】
本来、ＲＦＩＤタグのような、電磁誘導作用により供給される微弱な電力により作動する（パッシブ型の）タイプの電子タグの場合、通常は可能な限りにおいて微弱な電力で電子タグとの読取書込処理を行うもので、交信アンテナと電子タグとをあまり離間することができないものであった。
一方、上下左右に多段、多列に設置された多数の物品保管棚およびこれら多数の物品保管棚に保管された物品に貼付された電子タグをアンテナ装置により読取書込処理を実行するような大規模な物品管理システムにおいて、多数の物品保管棚に対して一つの交信アンテナを移動させるようにして電子タグと交信を行う物品管理システムも存在していた。
しかしこのような物品管理システムの場合、広い範囲で交信アンテナを移動させる必要があって、すべての物品保管棚の開口部から余裕のある距離だけ離間して交信アンテナを設置するため、必然的に交信アンテナと物品保管棚に保管されている物品との間の距離が長くなりがちであった。その結果、読取書込処理が不正確となる可能性が増大するとともに距離が離れることにより隣接する物品に付された電子タグと物品情報の混信が生ずる可能性が増大することとなるため、電子タグの読取書込処理において微弱な信号を使用しつつ読取書込処理を正確に行うように交信アンテナの位置を設定することは非常に難しい問題であった。
なお、電子タグとの交信を近接した距離で実行するため、各物品保管棚毎にそれぞれ交信アンテナを設け各交信アンテナと電子タグ読取書込装置との間に通信手段を設けることも考えられるが、この場合、多数の交信アンテナおよび通信手段が必要となるので高コストになるという問題があった。
【０００７】
さらに、物品保管棚が移動するようなタイプの物品保管装置に電子タグ読取書込装置を使用する場合には、物品保管棚が移動する際に派生的に回転等の運動が生ずるため、物品保管棚の移動し得る範囲を避けて電子タグ読取書込装置を設置するには受信アンテナと物品保管棚との距離を固定型物品保管棚を使用する場合よりもさらに大きく設定する必要があり、前述したような読取書込処理の不正確さや、読取書込情報の混信が一層顕著となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決するものであって、本発明の技術的課題、すなわち、本発明の目的は、電子タグ読取書込装置と電子タグを設けた物品とを近接させて集中保管された物品毎の物品情報の読取書込処理を誤りなく正確に実行する物品管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚と該物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、前記電子タグ読取書込装置が、前記物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して前記電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、前記交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、前記交信アンテナを前記物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備え、前記交信アンテナが、前記進退移動機構の駆動により前記物品の側面に接触して物品の位置調節を行うことにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項２に係る発明の物品管理システムは、請求項１に係る発明の構成に加えて、電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナと前記物品との相対角度を調整する角度調整機構を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
請求項３に係る発明の物品管理システムは、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記物品保管棚が、前記交信アンテナに向かって物品保管棚を近接または離間させる棚進退機構を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
請求項４に係る発明の物品管理システムは、請求項１ないし請求項３のいずれかに係る発明の構成に加えて、前記物品保管棚が、該物品保管棚を垂直方向に多段にかつ水平方向に多列に配列した多段多列の固定型保管管理棚ユニットを構成し、前記電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構および前記交信アンテナを固定型保管管理棚ユニットの左右方向に移動させる左右移動機構を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
請求項５に係る発明の物品管理システムは、物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚と該物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、前記電子タグ読取書込装置が、前記物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して前記電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、前記交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、前記交信アンテナを前記物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備え、前記物品保管棚を垂直方向に多段に配列した多段保管棚ユニットが、水平方向に多数連結して前記電子タグ読取書込装置の近傍を含む経路で水平方向に移動自在となる移動型保管管理棚ユニットを構成し、
前記電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構を備え、前記電子タグ読取書込装置が、前記多段保管棚ユニットの停止位置において検出対象となる物品が収容された前記物品保管棚と前記交信アンテナとが形成する水平方向の角度に基づいて交信アンテナの角度を調整する水平角度調整機構を備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１４】
請求項６に係る発明の物品管理システムは、物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚と該物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、前記電子タグ読取書込装置が、前記物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して前記電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、前記交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、前記交信アンテナを前記物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備え、前記電子タグ読取書込装置が、前記電子タグと交信した信号の強度に基づいて前記物品保管棚に載置された物品に設けた前記電子タグと前記交信アンテナとの上下方向の位置を調整する上下位置調整機構を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１５】
請求項７に係る発明の物品管理システムは、請求項５または請求項６に係る発明の構成に加えて、前記電子タグ読取書込装置が、前記交信アンテナと物品との相対角度を調整する角度調整機構を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１６】
請求項８に係る発明の物品管理システムは、請求項５ないし請求項７のいずれかに係る発明の構成に加えて、前記物品保管棚が、前記交信アンテナに向かって物品保管棚を近接または離間させる棚進退機構を備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明は、物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚とこの物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、電子タグ読取書込装置が、物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、この交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、交信アンテナを物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備えていることにより、電子タグ読取装置の備える交信アンテナを物品保管棚に載置された物品に近接させた状態で物品情報を交信するため、交信アンテナと電子タグとの間で確実に交信することができて読取書込処理において発生する誤動作の可能性を著しく低減することができる。
また、近接した位置において物品情報の読取書込処理を実行するため、隣接する電子タグから物品情報を誤って読取書込処理を実行する可能性を大幅に減少することができる。
さらに、交信アンテナが、進退移動機構の駆動により物品の側面に接触して物品の位置調節を行うことにより、物品保管棚における物品の載置位置に多少ばらつきがあったとしても交信アンテナが物理的に接触して物品の位置を整列させるため、物品と交信アンテナとの位置が一定に揃えられ、物品に設けた電子タグと交信アンテナとの間で交信される信号のばらつきが解消されて一定の強さの信号で物品情報の読取書込処理が実行されて、前述したような物品情報の誤読取書込処理の発生を一層確実に解消することができるとともに、交信対象である電子タグと最大限に近接するので隣接する電子タグとの混信の可能性についても最大限に解消することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明の物品管理システムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、電子タグ読取書込装置が交信アンテナと物品保管棚に載置された物品との相対角度を調整する角度調整機構を備えていることにより、物品が物品保管棚に傾斜して載置されている場合であっても、交信対象である物品の電子タグと交信アンテナとの位置関係が物品情報の読取書込処理に好適な位置に修正されるため、誤りなく確実に物品情報の読取書込処理を実行することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明の物品管理システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、物品保管棚が交信アンテナに向かって物品保管棚を近接または離間させる棚進退機構を備えていることにより、物品保管棚が突出することにより物品保管棚に載置されている物品と交信アンテナとを近接させた状態で物品情報を交信するため、交信アンテナ側に進退移動機構を設けずとも交信アンテナと電子タグとの間で確実に交信することができて読取書込処理において誤りの発生する可能性を著しく低減することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明の物品管理システムによれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに係る発明の奏する効果に加えて、物品保管棚が、この物品保管棚を垂直方向に多段にかつ水平方向に多列に配列した多段多列の固定型保管管理棚ユニットを構成し、電子タグ読取書込装置が、交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構および交信アンテナを固定型保管管理棚ユニットの左右方向に移動させる左右移動機構を備えていることにより、大規模な固定型保管管理棚ユニットを備える物品管理システムについてもそれぞれの物品保管棚の位置まで交信アンテナを移動させて各物品保管棚に載置された物品と近接した状態で電子タグと交信アンテナとが物品情報を交信するため、大規模な固定型保管棚ユニットを使用する場合であっても交信アンテナと電子タグとで確実に交信することができて、読取書込処理において発生する誤動作の可能性を著しく低減することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明の物品管理システムによれば、物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚とこの物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、電子タグ読取書込装置が、物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、この交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、交信アンテナを物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備えていることにより、電子タグ読取装置の備える交信アンテナを物品保管棚に載置された物品に近接させた状態で物品情報を交信するため、交信アンテナと電子タグとの間で確実に交信することができて読取書込処理において発生する誤動作の可能性を著しく低減することができる。
また、近接した位置において物品情報の読取書込処理を実行するため、隣接する電子タグから物品情報を誤って読取書込処理を実行する可能性を大幅に減少することができる。
そして、物品保管棚を垂直方向に多段に配列した多段保管棚ユニットが、水平方向に多数連結して電子タグ読取書込装置の近傍を含む経路で水平方向に移動自在となる移動型保管管理棚ユニットを構成し、電子タグ読取書込装置が、交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構を備えていることにより、移動型保管管理棚ユニットを使用する物品管理システムについてもそれぞれの物品保管棚の位置まで交信アンテナを移動させて各物品保管棚に載置された物品と近接した状態で電子タグと交信アンテナとが物品情報を交信するため、移動型保管管理棚ユニットを使用する場合であっても交信アンテナと電子タグとで確実に交信することができて、読取書込処理において発生する誤動作の可能性を著しく低減することができる。
さらに、電子タグ読取書込装置が、多段保管棚ユニットの停止位置において検出対象となる物品が収容された物品保管棚と交信アンテナとが形成する水平方向の角度に基づいて交信アンテナの角度を調整する水平角度調整機構を備えていることにより、物品保管棚が移動するタイプの物品保管システムの場合に発生しがちな物品保管棚と交信アンテナとの水平方向の角度ずれを調整して物品に設けられた電子タグと交信アンテナとが交信するため、物品保管棚の幅方向における交信信号のばらつきを均一化し、確実に物品情報の読取書込処理を実行することができる。
【００２２】
請求項６に係る発明の物品管理システムによれば、物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚とこの物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに対して物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、電子タグ読取書込装置が、物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、この交信アンテナを前記物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、交信アンテナを物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備えていることにより、電子タグ読取装置の備える交信アンテナを物品保管棚に載置された物品に近接させた状態で物品情報を交信するため、交信アンテナと電子タグとの間で確実に交信することができて読取書込処理において発生する誤動作の可能性を著しく低減することができる。
また、近接した位置において物品情報の読取書込処理を実行するため、隣接する電子タグから物品情報を誤って読取書込処理を実行する可能性を大幅に減少することができる。
そして、電子タグ読取書込装置が、電子タグと交信した信号の強度に基づいて物品保管棚に載置された物品に設けた電子タグと交信アンテナとの上下方向の位置を調整する上下位置調整機構を備えていることにより、被読取対象である物品の電子タグと交信アンテナとの位置関係が上下方向についても物品情報の交信に最適な位置に修正されるため、誤りなく確実に物品情報の読取書込処理を実行することができる。
【００２３】
請求項７に係る発明の物品管理システムによれば、請求項５または請求項６に係る発明が奏する効果に加えて、電子タグ読取書込装置が交信アンテナと物品保管棚に載置された物品との相対角度を調整する角度調整機構を備えていることにより、物品が物品保管棚に傾斜して載置されている場合であっても、交信対象である物品の電子タグと交信アンテナとの位置関係が物品情報の読取書込処理に好適な位置に修正されるため、誤りなく確実に物品情報の読取書込処理を実行することができる。
【００２４】
請求項８に係る発明の物品管理システムによれば、請求項５ないし請求項７のいずれかに係る発明が奏する効果に加えて、物品保管棚が交信アンテナに向かって物品保管棚を近接または離間させる棚進退機構を備えていることにより、物品保管棚が突出することにより物品保管棚に載置されている物品と交信アンテナとを近接させた状態で物品情報を交信するため、交信アンテナ側に進退移動機構を設けずとも交信アンテナと電子タグとの間で確実に交信することができて読取書込処理において誤りの発生する可能性を著しく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施例である物品管理システムの概略図。
【図２】図１に示す物品管理システムの平面図。
【図３】図１に示す物品管理システムの側面図。
【図４】本発明の第２実施例である物品管理システムの要部側面図。
【図５】本発明の第３実施例である物品管理システムの要部側面図。
【図６】本発明の第４実施例である物品管理システムの平面図。
【図７】図６に示す物品管理システムの側面図。
【図８】図６に示す物品管理システムの要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、物品情報が書き込まれた電子タグを設けた物品を多数載置する物品保管棚と物品保管棚の近傍に設置されて物品に設けた電子タグに物品情報の読取書込処理を実行する電子タグ読取書込装置とを備えて物品を保管管理する物品管理システムにおいて、電子タグ読取書込装置が、物品保管棚に載置された物品の近傍に位置して電子タグと物品情報の交信を行う交信アンテナと、交信アンテナを物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構と、交信アンテナを物品保管棚に載置された物品に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構とを備え、電子タグ読取書込装置と電子タグを設けた物品とを近接させて集中保管された物品毎の物品情報の読取書込処理を誤りなく正確に実行するものであれば、その具体的な態様は、交信アンテナが、進退移動機構の駆動により物品の側面に接触して物品の位置調節を行うものであって構わない。また、物品保管棚を垂直方向に多段に配列した多段保管棚ユニットが、水平方向に多数連結して電子タグ読取書込装置の近傍を含む経路で水平方向に移動自在となる移動型保管管理棚ユニットを構成し、電子タグ読取書込装置が、交信アンテナを物品保管棚の上下方向に移動させる上下移動機構を備え、電子タグ読取書込装置が、多段保管棚ユニットの停止位置において検出対象となる物品が収容された物品保管棚と交信アンテナとが形成する水平方向の角度に基づいて交信アンテナの角度を調整する水平角度調整機構を備えているものであっても構わない。さらに、電子タグ読取書込装置が、電子タグと交信した信号の強度に基づいて物品保管棚に載置された物品に設けた電子タグと交信アンテナとの上下方向の位置を調整する上下位置調整機構を備えているものであって構わない。
【００２７】
すなわち、本発明の物品管理システムにより保管・管理される物品は、従来技術に記載したような書類である必要はなく、その他多種多様な物品が想定され、箱状または円筒状の容器に収容される機械部品または商品、書籍など、いずれかの箇所に電子タグを貼付、装着可能で、集中保管されるものであればいかなるものでも構わない。
【００２８】
また、本発明で使用される電子タグとしては、非接触で物品情報の読取書込処理を実行するものであれば、電磁的に読取書込処理を実行するもののみではなく、光学的に読取・書込を実行するものであっても構わないが、市場への普及の現状、データ交信における融通性などに鑑み、ＲＦＩＤタグを使用した電磁的に読取書込処理を実行するものであることが望ましい。
ＲＦＩＤタグの具体的な形態については、ラベル型、カード型、箱形あるいは円筒型などのいずれであってもよく、また、パッシブ型、アクティブ型のいずれであってもよいが、経済性、メンテナンス性などの面においてパッシブ型が望ましい。
【００２９】
さらに、本発明で使用される横向移動機構は、各物品保管棚毎にそこに載置された物品の電子タグを走査する際に好適に使用されるが、特定の物品を捜索・検出するように使用しても全く構わない。
また、横向移動機構と進退移動機構との装着態様に関しては、進退移動機構が交信アンテナを備える幅調整機構全体を近接・離間させるものであってもよいし、逆に進退移動機構を設けた交信アンテナを横向移動機構により物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させるようにしても構わない。
【００３０】
本発明の進退移動機構を駆動させるに際し、移動させる距離を予め設定しておいてもよいし、また接触センサ、近接センサ等を使用して交信アンテナと物品とが接触あるいは近接したことを検出して進退動作を停止するようにしてもよい。
なお、物品保管棚に棚進退機構を設ける場合は、交信アンテナ側の進退移動機構は必ずしも必要ではないが、移動型の保管管理棚ユニットの場合などで交信アンテナとの距離が離れている場合は、両者を併用してもよい。
【００３１】
加えて、角度調整機構または水平角度調整機構により物品または物品保管棚と交信アンテナとの相対角度を調整する場合には、交信アンテナの交信側の面に接触センサ、近接センサ等を複数使用し、複数のセンサの出力信号が揃った場合に平行となったことを判断するようにしてもよいし、交信アンテナを上下方向または幅方向に移動させつつ電子タグと交信して、受信した信号の強度分布に基づいて修正すべき角度を決定するようにしてもよい。
【００３２】
本発明に使用される、水平方向に移動自在の移動型保管管理棚ユニットとしては、書類保管エリアにおいて水平に回転する、所謂回転棚であってもよく、また、多段保管棚が上下方向に回転移動する機構を備えるものであってもよい。
また、上下方向に移動させる上下移動機構と上下位置調整機構とは別個に設けてもよいし、上下移動機構のみを設けて、両方の動作を上下移動機構により実行するようにしてもよい。
同様に、左右移動機構を備える固定型保管管理棚ユニットの場合には、横向移動機構にかえて左右移動機構により横向移動機構の動作を実行するようにしてもよい。
【実施例１】
【００３３】
本発明の第１実施例である物品管理システムを図１ないし図３に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である物品管理システムの概略図であり、図２は、図１に示す物品管理システムの平面図であり、図３は、図１に示す物品管理システムの側面図である。
【００３４】
本発明の第１実施例である物品管理システムは、より具体的には、物品として銀行・証券会社における債権書類、有価証券などの書類をファイルに収納してなる書類ファイル１１０を収納・管理する書類管理システム１００であって、図１ないし図３に示されるように、物品である多数の書類ファイル１１０を、多段多列（図１では縦方向に４段、横方向に３列）の物品保管棚である書類保管棚１３１を備える固定型保管管理棚ユニット１３０に集中管理するものである。
【００３５】
書類ファイル１１０には、所定の箇所に電子タグであるＲＦＩＤタグ１１１が貼付されていて、ＲＦＩＤ１１１タグには、例えば書類の受け入れ時に、物品情報として書類に関する固有の書類情報(ＩＤ番号等)が書込記憶されている。
ＲＦＩＤタグ１１１が貼付された書類ファイル１１０は、例えば何らかのグループ毎にファイルボックス１２０に収容され、複数、例えば５箱のファイルボックス１２０毎に仕分けして、各書類保管棚１３１上に幅方向に並んで載置されている。
なお、書類ファイル１１０のみなではなくファイルボックス１２０にもＲＦＩＤタグ１２１を貼付して、例えば仕分けグループ毎に固有の情報をファイルボックス１２０に設けたＲＦＩＤタグ１２１に記憶させておいて、ファイルボックス１２０に対応する仕分け種別毎に書類ファイル１１０の管理を行えるようにしておくと、よりきめ細かに書類管理を行うことができる。
【００３６】
この固定型保管管理用棚ユニット１３０の開放側に対向して電子タグ読取書込装置１３０が設置されている。
電子タグ読取書込装置１３０は、書類ファイル１１０に貼付されたＲＦＩＤタグ１１１に対してそれぞれの書類情報の読取書込処理を実行する際にＲＦＩＤタグ１１１と交信する交信アンテナ１５０を備えている。
交信アンテナ１５０は、書類保管棚１３１の特定の場所に位置する書類ファイル１１０を検索・照会等を実行する際の書類情報の交信に使用されるとともに、棚卸の場合には、交信アンテナ１５０をそれぞれの書類保管棚１３１の位置において幅方向に移動しつつ、すなわち、交信アンテナを物品保管棚の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動しつつ、載置された書類ファイル１１０またはファイルボックス１２０に設けたＲＦＩＤタグ１１１、１２１と交信して書類保管棚１３１毎に書類情報を読み取り、すべての書類保管棚１３１について書類情報を読み取り、収集することにも使用される。
【００３７】
そのため、交信アンテナ１５０を固定型保管管理棚ユニット１３０の全面にわたって移動させる必要があるので、以下のような移動機構を備えている。
移動機構として、交信アンテナ１５０を書類保管棚１３１の幅内において幅方向（Ｘ軸方向）に移動させる横向移動機構１６１、交信アンテナ１５０を書類保管棚１３１に載置された書類ファイル１１０に近接または離間させる（Ｚ軸方向に移動させる）進退移動機構１６２、交信アンテナ１５０を固定型保管管理棚ユニット１６０の上下方向（Ｙ軸方向）に移動させる上下移動機構１６４、および交信アンテナ１５０を保管管理棚ユニット１６０の左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる左右移動機構１６５を備えるものである。
基本的にＸＹＺの３軸いずれの方向にも移動自在とするものであるから、物品収納・取出用のロボットまたはマニピュレータを備える自動倉庫の場合には、保管されている物品の収納、取出に使用されるロボットまたはマニピュレータを利用することができ、ロボットまたはマニピュレータの取出しアームの所望箇所に交信アンテナ１５０を架設し、ＲＦＩＤタグ１１１の読取書込処理に応じてロボットを動作させるようにしてもよい。
この場合には、同じくＸ軸方向に移動する横向移動機構１６１および左右移動機構１６５をロボットのＸ軸移動機構により兼用させることができる。
【００３８】
本発明において実行される電子タグ読取書込装置１４０による読取書込処理の例として、棚卸作業における書類ファイル１１０の走査処理について以下に説明する。
棚卸作業においては、固定型保管管理棚ユニット１３０に保管されている全書類ファイル１１０について書類情報を交信し、管理コンピュータ（図示せず）に記憶された書類情報との照合や集計などを行うものであるが、この棚卸作業において、それぞれの書類保管棚１３１に載置された書類ファイル１１０に設けたＲＦＩＤタグ１１１に記憶された書類情報の交信処理、すなわち交信アンテナ１５０による書類ファイル１１０の走査処理は、大略、次の順序で実行される。
【００３９】
まず、左右移動機構１６５および上下移動機構１６４を作動させ、走査対象とされる書類保管棚１３１の一方の端に交信アンテナ１５０を近接して位置させる。
次に、進退移動機構１６２を作動させ、交信アンテナ１５０を走査対象の書類保管棚１３１に載置された書類ファイル１１０に近接させる。この位置は、ＲＦＩＤタグ１１１との交信を確実に実行するため、可能な限りＲＦＩＤタグ１１１と近接した位置とする。
交信アンテナ１５０をＲＦＩＤタグ１１１と近接して位置させた後、横向移動機構１６１を作動させ、交信アンテナ１５０を書類保管棚１３１の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させつつＲＦＩＤタグ１１１と交信を行い、書類保管棚１３１に載置されている書類ファイル１１０すべてについて書類情報を交信する。
そして、走査対象の書類保管棚１３１に載置されたすべての書類について書類情報の交信が終了したら、その書類保管棚１３１の走査を終了し、次の走査対象である書類保管棚１３１の位置に移動して、移動先の書類保管棚１３１に載置された書類ファイル１１０に対して上記と同様の走査処理を実行する。  
【００４０】
このような電子タグ読取書込装置１４０による走査処理において本第１実施例が最も特徴とすることは、進退移動機構１６２を作動させて交信アンテナ１５０を書類ファイル１１０に近接させ、交信アンテナ１５０を近接させた状態でＲＦＩＤタグ１１１と書類情報を交信するようにしたことである。
これにより、読取対象であるＲＦＩＤタグ１１１と交信アンテナ１５０とが充分近接した状態で書類情報を交信するので、データ交信における誤交信や混信を著しく少なくすることができる。
【００４１】
また、交信アンテナ１５０を進退移動機構１６２により書類ファイル１１０に設けたＲＦＩＤタグ１１１に近接させる際に、交信アンテナ１５０を書類ファイル１１０に近接させた状態で上下方向に移動させつつＲＦＩＤタグ１１１との交信を実行し、受信した信号の上下方向の分布を検出して交信信号が最大となる位置に位置調整した後に横向移動機構１６１を駆動して前述した走査処理を実行するようにすると、上下方向において交信信号が最大となる位置で前述した走査処理を実行することができる。
なお、この受信信号が最大の位置を検出して走査処理の上下位置を調整する作業には、上下移動機構１６４を兼用してもよいし、別個に上下位置調整機構を設置してもよい。
【実施例２】
【００４２】
次に、上述した第１実施例の変形である第２実施例について、図４に基づいて以下に説明する。
図４は、本発明の第２実施例である書類管理システム２００の要部側面図である。
なお、第２実施例の書類管理システム２００は、第１実施例と比べ、書類保管棚２３１を傾斜させて設置していて書類ファイル２１０を傾斜させて載置していることおよび電子タグ読取書込装置２４０に角度調整機構２６３を設けたことのみ相違し、その他の点については第１実施例と同様であるので、対応する各要素については２００番台の符号を付して下２桁を一致させて対応関係を示すにとどめ、詳しい説明は省略する。
第２実施例の書類管理システム２００の場合には、書類保管棚２３１が傾斜して設置されていて、そこに載置した書類ファイル２１０も傾斜した状態で載置されているため、書類ファイル２１０自体は安定して保管されるが、第１実施例のような進退移動機構２６２を使用するだけでは、交信アンテナ２５０をＲＦＩＤタグ２１１に近接させようとしても交信アンテナ２５０の下部が書類ファイル２１０の下部に衝突してしまい、交信アンテナ２５０を充分近接させることができない。
【００４３】
この点を改良したのが第２実施例の書類管理システム２００であり、交信アンテナ２５０を進退移動機構２６２に装着した箇所に交信アンテナ２５０を傾斜させる角度調整機構２６３を設けたものである。
図４に示されるように、角度調整機構２６３は、交信アンテナ２５０全体を傾斜させるものであり、交信アンテナ２５０の書類ファイル２１０側の表面に、その上端部を含む複数の箇所に設けた複数の近接スイッチまたは接触スイッチ（図示せず）のような検出部を設けてそれらの出力によりその回動量を調整するものである。
この角度調整機構２６３の働きにより、交信アンテナ２５０の表面に設けた検出部の全てが書類ファイル２１０またはファイルボックス２２０に近接して反応するまで交信アンテナ２５０を傾斜させると、交信アンテナ２５０が書類ファイル２１０の背面とほぼ平行で極めて近接して位置することになる。そうすると、交信アンテナ２５０が書類ファイル２１０に設けたＲＦＩＤタグ２１１に対しても極めて近接して位置することになるので、書類ファイル２１０が傾斜している場合でも正確にＲＦＩＤタグ２１１と交信することができる。
なお、前述した上下位置調整機構等により交信アンテナ２５０の上下位置を調整する作業を実行する場合には、上下位置の調整作業と同時に受信した受信信号に基づいて傾斜角度を調整することもできる。
【００４４】
また、第２実施例では、書類保管棚２３１を板材で形成せず、針金状の材料を使用して形成しているので、ＲＦＩＤタグ２１１、２２１の周辺での金属材料の使用が少なくなり、電磁的な読取書込処理に際し電波等の状態に対する影響を小さくすることきる。
さらに、第２実施例において交信アンテナ２５０を書類ファイル２１０の背面に接触するまで突出させるようにすると、本来の位置より交信アンテナ２５０側にずれていた書類ファイル２１０があれば書類ファイル２１０の背面が交信アンテナ２５０により押圧されて本来の位置に揃えられるので、ＲＦＩＤタグ２１１と交信アンテナ２５０との相対位置のばらつきがなくなりＲＦＩＤタグ２１１と交信アンテナ２５０との交信状態もいっそう改善される。
【実施例３】
【００４５】
さらに、上述した第２実施例の変形である第３実施例の書類管理システム３００について、図５に基づいて以下に説明する。
図５は、本発明の第３実施例である書類管理システム３００の要部側面図である。
なお第３実施例の書類管理システム３００は、第２実施例の書類管理システム２００に比べ、交信アンテナ２５０を進退させる進退移動機構２６２に換えて書類保管棚３３１に棚進退機構３３２を設けたことのみ相違し、その他の点については第２実施例と同様であるので、第２実施例と対応する各要素については３００番台の符号を付して下２桁を一致させて対応関係を示すにとどめ、詳しい説明は省略する。
図５に示されるように、第３実施例においては書類保管棚３３１に棚進退機構３３２を設置するものであって、第２実施例のような進退移動機構２６２を設けていないので、交信アンテナ３５０は進退せず、書類保管棚３３１が交信アンテナ３５０に対し近接・離間移動するようになっている。
これにより、書類保管棚３３１に載置された書類ファイル３１０と交信アンテナ３５０とが近接し、誤りの少なく正確な交信を実行することができる。
なお、第３実施例において、棚進退機構３３２としては、従前ピッキング作業において使用されているようなスライド型の棚進退機構を活用することもできる。
【００４６】
以上のようにして得られた本発明の第１実施例の書類管理システム１００によれば、書類保管棚１３１が垂直方向に多段にかつ水平方向に多列に配列される多段多列型の保管管理棚ユニット１３０を構成するものであり、電子タグ読取書込装置１４０が書類保管棚１３１に載置された書類ファイル１１０の近傍に位置してＲＦＩＤタグ１１１と書類情報の交信を行う交信アンテナ１５０と、交信アンテナ１５０を書類保管棚１３１の幅方向全域にわたり移動させる横向移動機構１６１と、交信アンテナ１５０を書類保管棚１３１に載置された書類ファイル１１１に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構１６２と、交信アンテナ１５０を書類保管棚１３１の上下方向に移動させる上下移動機構１６４および左右方向に移動させる左右移動機構１６５を備えていることにより、大規模な固定型保管管理棚ユニット１３０における各書類保管棚１３１のいずれについても交信アンテナ１５０とＲＦＩＤタグ１１１との間で確実に交信することができて読取書込処理において発生する誤動作の可能性を著しく低減することができる。
また、ＲＦＩＤタグ１１１と交信した信号の強度に基づいて書類保管棚１３１に載置された書類ファイル１１０に設けたＲＦＩＤタグ１１１と交信アンテナ１５０との上下方向の位置を調整する上下位置調整機構１６４を備えていることにより、交信信号が最大となる位置でＲＦＩＤタグ１１１との交信を実行することができる。
【００４７】
さらに、第２実施例および第３実施例の書類保管システム２００のように、電子タグ読取書込装置２４０、３４０が交信アンテナ２５０、３５０と書類保管棚２３１、３３１に載置された書類ファイル２１０、３１０との相対角度を調整する角度調整機構２６３、３６３を備えていることにより、書類ファイル２１０、３１０が書類保管棚２３１、３３１に傾斜して載置されている場合であっても交信対象である書類ファイル２１０、３１０のＲＦＩＤタグ２１１、３１１と交信アンテナ２５０、３５０との相対位置が書類情報の交信に好適な位置に修正されるので誤りなく確実に書類情報の読取書込処理を実行することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例４】
【００４８】
次に、本発明の第４実施例である書類管理システム４００について、図６ないし図８に基づいて以下に説明する。
図６は、第４実施例である書類管理システム４００の平面図であり、図７は図６に示される書類管理システム４００の側面図であり、図８は、図６に示される書類管理システム４００の要部拡大図である。
なお、第４実施例である書類管理システム４００についても、第１実施例と対応する要素については４００番台の符号を付して下２桁を一致させて対応関係を示すにとどめ、詳しい説明は省略する。
第４実施例は、図６ないし図８に示されるように、書類保管棚４３１を垂直方向に多段に配列される多段保管棚ユニット４３３を水平方向に-多数連結してこれら連結された多数の多段保管棚ユニット４３３が水平方向に電子タグ読取書込装置４４０の近傍を含む経路を移動する移動型保管管理棚ユニット４３０を利用するものである。
また、電子タグ読取書込装置４４０は、書類保管棚の幅方向（Ｘ軸方向）に移動する横向移動機構４６１、書類保管棚に向かって（Ｚ軸方向）進退移動する進退移動機構４６２および上下方向（Ｙ軸方向）に移動する上下移動機構４６４を備えるものではあるが、左右方向に移動する左右移動機構は備えていない。
これは、移動型保管管理棚ユニット４３０では多段保管棚ユニット４３３自体が水平方向、すなわち左右方向に移動するものであって左右方向の位置調整は移動型保管管理棚ユニット４３０の移動機構を使用すれば足りるため、特に左右方向の移動機構を設けない構造としている。  
なお、種類との相対角度を調整する角度調整機構４６３については、書類保管棚４３１に載置される書類ファイル４１０の保管形態により、必要により適宜備えるようにすればよい。
【００４９】
第４実施例の書類管理システム４００において特徴とすることは、水平方向に移動する移動型保管管理棚ユニット４３０を利用するとともに、電子タグ読取書込装置４４０が水平角度調整機構４６６を設けたことである。
第４実施例のような移動型保管管理棚ユニット４３０の場合、図６に示されるように、移動経路に円弧状の部分が存在し、この部分において多段保管棚ユニット４３３が水平方向に回動動作を行うため、多段保管棚ユニット４３３が停止して電子タグ読取書込装置４４０により書類情報を交信する位置において、電子タグ読取書込装置４４０に設けられた交信アンテナ４５０と交信対象となる書類ファイル４１０を載置した書類保管棚４３１とが、平面視において平行でない状態となってしまうことがある。
【００５０】
このような場合に交信アンテナ４５０と書類保管棚４３１との間に生じた角度ずれを調整するために設置されるのが水平角度調整機構４６６であり、具体的には、交信アンテナ４５０を幅方向に走査する際に駆動される横向移動機構４６１の適宜箇所に設けられ、進退移動機構４６２に対し横向移動機構４６１を水平方向に回動させるものである。
横向移動機構４６１の幅方向両端部には近接スイッチなどの検出部を配置し、両端の検出部が作動するまで水平角度調整機構４６６を作動させると、図８に示されるように、横向移動機構４６１が書類保管棚４３１とほぼ平行となる。
このように電子タグ読取書込装置４４０に設置した水平角度調整機構４６６を使用して横向移動機構４６１およびこれにより移動される交信アンテナ４５０を走査対象となる書類保管棚４３１と平行となるように調整することにより、交信アンテナ４５０を書類保管棚４３１に載置された書類ファイル４１０の列と平行に移動させることができるので、前述したような走査処理において誤りなく確実にＲＦＩＤタグ４２１の読取書込処理を実行することができる。
【００５１】
なお、この横向移動機構４６１の角度調整においても、前述した第２実施例の備える角度調整機構２６３の場合と同様に、書類保管棚４３１と横向移動機構４６１との角度調整には、近接スイッチ等を両側に設けて当該近接スイッチの出力により平行位置を判別するようするだけでなく、予備的に幅方向に走査処理を実行しその時に得られた交信信号の強度分布に応じて相対角度を判別するようにしてもよい。
また、第４実施例のような移動式保管管理棚ユニット４３０を使用する場合で、移動式保管管理用棚ユニット４３０と電子タグ読取書込装置４４０との距離が大きく離間しているときには、交信アンテナ４５０の進退移動機構４６２と書類保管棚４３１の棚進退機構４３２とを併用することも可能である。
また、交信アンテナ４５０として書類保管棚４３１の幅全体にわたる長さを有するようなものを使用する場合には、前述した横向移動機構４６１を設ける必要はなく、受信した交信情報を管理コンピュータ等により分析して各書類情報を区別することとすればよく、この場合には前述した水平角度調整機構４６６は、横向移動機構４６１ではなく交信アンテナ４５０と書類保管棚４３１との相対角度を調整するようにすればよい。
【００５２】
このようにして得られた本発明の第４実施例である書類管理システム４００は、書類保管棚４３１が垂直方向に多段に配列される多段保管棚ユニット４３３を水平方向に多数連結してなるとともにこれら多段保管棚ユニット４３３を電子タグ読取書込装置４４０の近傍を含む経路を水平方向に移動自在とされた移動式保管管理棚ユニット４３０を構成するものであり、電子タグ読取書込装置４４０が書類保管棚４３１に載置された書類ファイル４１０の近傍に位置してＲＦＩＤタグ４１１と書類情報の交信を行う交信アンテナ４５０と、交信アンテナ４５０を書類保管棚４３１の棚幅内において幅方向の一方端から他方端にかけて移動させる横向移動機構４６１と、交信アンテナ４５０を書類保管棚４３１に載置された書類ファイル４１０に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構４６２と、交信アンテナ４５０を書類保管棚４３１の上下方向に移動させる上下移動機構４６４と、多段保管棚ユニット４３３の停止位置において検出対象となる書類ファイル４１０が収容された書類保管棚４３１と交信アンテナ４５０とが形成する水平方向の角度に基づいて交信アンテナ４５０の角度を調整する水平角度調整機構４６６を備えていることにより、前述した実施例１である書類管理システム１００が奏する効果に加えて、移動型保管管理棚ユニット４３０を備えるような書類管理システム４００についても個々の書類保管棚４３１に載置された書類ファイル４１０と交信アンテナ４５０との間で誤りなく確実に書類情報の読取書込処理が実行できるとともに、個々の書類保管棚４３１と交信アンテナ４５０との水平方向の角度ずれを調整した後にＲＦＩＤタグ４１１と交信アンテナ４５０とが書類情報を交信するので、棚幅方向における交信信号を均一化し、確実に書類情報の読取書込処理を実行することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５３】
１００、２００、３００、４００    ・・・  書類管理システム
１１０、２１０、３１０、４１０    ・・・  書類ファイル
１１１、２１１、３１１、４１１    ・・・  ＲＦＩＤタグ
１２０、２２０、３２０、４２０    ・・・  ファイルボックス
１２１、２２１、３２１、４２１    ・・・  ＲＦＩＤタグ
１３０、２３０、３３０            ・・・  固定型保管管理棚ユニット
４３０    ・・・  移動型保管管理棚ユニット
１３１、２３１、３３１、４３１    ・・・  書類保管棚
３３２、４３２    ・・・  棚進退機構
４３３    ・・・  多段保管棚ユニット
１４０、２４０、３４０、４４０    ・・・  電子タグ読取書込装置
１５０、２５０、３５０、４５０    ・・・  交信アンテナ
１６１、２６１、３６１、４６１    ・・・  横向移動機構
１６２、２６２、        ４６２    ・・・  進退移動機構
２６３、３６３            ・・・  角度調整機構
１６４、                ４６４    ・・・  上下移動機構
１６５                            ・・・  左右移動機構
４６６    ・・・  水平角度調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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