(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の交流電源に対して並列接続された複数の三相交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置において、
前記交流電源から前記各交流電動機にそれぞれ流れる個別電流における二相もしくは三相の個別電流を検出する個別電流検出手段と、
前記交流電源から前記交流電動機全体に流れる全電流における二相もしくは三相の全電流を検出する全電流検出手段と、
前記全電流検出手段及び前記個別電流検出手段によって同時に検出された電流検出値の静止座標を、座標変換回路により三相を二相に変換すると共に任意の位相を基準とした回転座標に変換し、この変換された回転座標に基づき位相演算回路により演算される全電流検出値の位相と、個別電流検出値の位相との位相差を求め、この求めた全電流及び個別電流の位相差を平均値演算回路により位相差平均値を求め、この求めた位相差平均値が前記交流電動機によって決められる異常判定レベルを超えた時、前記交流電動機が異常と判定する異常判定回路を備えた判定手段と、
を具備したことを特徴とする交流電動機の監視装置。
【請求項２】
共通の交流電源に対して並列接続された複数の三相交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置において、
前記交流電源から前記各交流電動機にそれぞれ流れる個別電流における二相もしくは三相の個別電流を検出するものであって１種類の個別電流検出手段と、
前記個別電流検出手段で検出された個別電流検出値の平均値を求める個別電流平均演算手段と、
前記個別電流平均演算手段で求めた個別電流平均値と、前記個別電流検出手段によって同時に検出された個別電流検出値の静止座標を、座標変換回路により三相を二相に変換すると共に任意の位相を基準とした回転座標に変換し、この変換された回転座標に基づき位相演算回路により演算される個別電流平均値の位相と、個別電流検出値の位相との位相差を求め、この求めた個別電流平均値及び個別電流の位相差を平均値演算回路により位相差平均値を求め、この求めた位相差平均値が前記交流電動機によって決められる異常判定レベルを超えた時、前記交流電動機が異常と判定する異常判定回路を備えた判定手段と、
を具備したことを特徴とする交流電動機の監視装置。
【請求項３】
共通の交流電源に対して並列接続された複数の三相交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置において、
前記交流電源から前記各交流電動機にそれぞれ流れる個別電流における二相もしくは三相の個別電流を検出する個別電流検出手段と、
前記交流電源から前記交流電動機全体に印加される電圧の二相もしくは三相の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で検出した検出電圧値と、前記個別電流検出手段によって検出された個別電流検出値の静止座標を、座標変換回路により三相を二相に変換すると共に任意の位相を基準とした回転座標に変換し、この変換された回転座標に基づき位相演算回路により演算される検出電圧値の位相と、個別電流検出値の位相との位相差を求め、この求めた検出電圧値及び個別電流の位相差を平均値演算回路により位相差平均値を求め、この求めた位相差平均値が前記交流電動機によって決められる異常判定レベルを超えた時、前記交流電動機が異常と判定する異常判定回路を備えた判定手段と、
を具備したことを特徴とする交流電動機の監視装置。
【請求項４】
請求項２に記載の交流電動機の監視装置において、
前記複数の交流電動機のうち監視対象の交流電動機を選択する交流電動機選択手段を備え、前記判定手段は前記交流電動機選択手段で選択されない交流電動機の個別電流検出値の平均値を基準とし、前記交流電動機選択手段で選択された交流電動機の個別電流検出値の位相差が異常判定レベルを超えた時、前記交流電動機が異常と判定するようにしたことを特徴とする交流電動機の監視装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか一つに記載の交流電動機の監視装置において、前記交流電動機の特性、前記全電流検出手段、前記個別電流検出手段、前記電圧検出手段のばらつきにより発生する個別電流位相差を補正する補正手段と、前記交流電動機の台数に応じて前記異常判定レベルを調整する設定補正手段を持つ交流電動機の監視装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の交流電動機の監視装置において、
前記個別電流検出手段は、前記交流電動機のうち組をなす複数の交流電動機にそれぞれ流れる電流を検出することを特徴とする交流電動機の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期電動機例えばヒステリシスモータ又は非同期電動機例えば誘導電動機の交流電動機の運転状態を監視する交流電動機の監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、共通の交流電源にヒステリシスモータを複数台並列接続し、負荷を駆動するシステムでは、個々のヒステリシスモータの状態監視を行い、異常となったヒステリシスモータを切離して、運転を継続している。
【０００３】
従来から使用されている平均ベクトル差法は、図１０に示すようには、各ヒステリシスモータの電流を検出し、平均化した基準（平均電流ベクトル）と個々の電流ベクトルの差が予め設定された規定値（円形部分）を超過した場合にモータ異常と判断している（特許文献１参照）。
【０００４】
異常検出レベルは各ヒステリシスモータの特性のバラツキにより、正常であるにも関わらず、異常判定されないように設定している。検出精度を向上するために、平均電流ベクトル差法では、監視グループ毎の基準ベクトルの補正（特許文献２参照）や監視する台数に応じて、異常検出するレベルの調整（特許文献３参照）をしている。
【特許文献１】特開２０００−０９２８９４
【特許文献２】特開２０００−０９２８９５
【特許文献３】特開２０００−２５３６９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヒステリシスモータはモータ個々のバラツキや経年変化により、電流値の変動が大きく、異常検出レベルを小さく設定できない。異常値検出レベルを小さく設定した場合、正常なヒステリシスモータが異常と判定される。
【０００６】
平均電流ベクトル差法は電流振幅の差により、異常検出レベルを設定する。一般的に電流振幅のばらつきは力率（位相）のばらつきに比べて大きいので、平均電流ベクトル差法の精度向上は困難だった。
【０００７】
本発明では、電流振幅の影響を受けにくく、検出精度の高い交流電動機の監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に対応する発明は、共通の交流電源に対して並列接続された複数の三相交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置において、前記交流電源から前記各交流電動機にそれぞれ流れる個別電流における二相もしくは三相の個別電流を検出する個別電流検出手段と、前記交流電源から前記交流電動機全体に流れる全電流における二相もしくは三相の全電流を検出する全電流検出手段と、前記全電流検出手段及び前記個別電流検出手段によって同時に検出された電流検出値の静止座標を、座標変換回路により三相を二相に変換すると共に任意の位相を基準とした回転座標に変換し、この変換された回転座標に基づき位相演算回路により演算される全電流検出値の位相と、個別電流検出値の位相との位相差を求め、この求めた全電流及び個別電流の位相差を平均値演算回路により位相差平均値を求め、この求めた位相差平均値が前記交流電動機によって決められる異常判定レベルを超えた時、前記交流電動機が異常と判定する異常判定回路を備えた判定手段と、を具備した交流電動機の監視装置である。
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項２に対応する発明は、共通の交流電源に対して並列接続された複数の三相交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置において、前記交流電源から前記各交流電動機にそれぞれ流れる個別電流における二相もしくは三相の個別電流を検出するものであって１種類の個別電流検出手段と、前記個別電流検出手段で検出された個別電流検出値の平均値を求める個別電流平均演算手段と、前記個別電流平均演算手段で求めた個別電流平均値と、前記個別電流検出手段によって同時に検出された個別電流検出値の静止座標を、座標変換回路により三相を二相に変換すると共に任意の位相を基準とした回転座標に変換し、この変換された回転座標に基づき位相演算回路により演算される個別電流平均値の位相と、個別電流検出値の位相との位相差を求め、この求めた個別電流平均値及び個別電流の位相差を平均値演算回路により位相差平均値を求め、この求めた位相差平均値が前記交流電動機によって決められる異常判定レベルを超えた時、前記交流電動機が異常と判定する異常判定回路を備えた判定手段と、を具備した交流電動機の監視装置である。
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項３に対応する発明は、共通の交流電源に対して並列接続された複数の三相交流電動機の異常を監視する交流電動機の監視装置において、前記交流電源から前記各交流電動機にそれぞれ流れる個別電流における二相もしくは三相の個別電流を検出する個別電流検出手段と、前記交流電源から前記交流電動機全体に印加される電圧の二相もしくは三相の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出した検出電圧値と、前記個別電流検出手段によって検出された個別電流検出値の静止座標を、座標変換回路により三相を二相に変換すると共に任意の位相を基準とした回転座標に変換し、この変換された回転座標に基づき位相演算回路により演算される検出電圧値の位相と、個別電流検出値の位相との位相差を求め、この求めた検出電圧値及び個別電流の位相差を平均値演算回路により位相差平均値を求め、この求めた位相差平均値が前記交流電動機によって決められる異常判定レベルを超えた時、前記交流電動機が異常と判定する異常判定回路を備えた判定手段と、を具備した交流電動機の監視装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電流振幅の影響を受けにくく、検出精度の高い交流電動機の監視装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の交流電動機の監視装置に係る、実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、交流電動機として同期電動機例えばヒステリシスモータを例に挙げて説明するが、これに限らず非同期電動機例えば誘導電動機であっても同様に適用できる。
【００１３】
［実施形態１］
図１は実施形態１の概略構成を示す図である。本発明の監視装置は、交流電源２からヒステリシスモータ監視装置１を経由して、ヒステリシスモータ３へ電力を供給する。
【００１４】
実施形態１の監視装置は、概略交流電源２から複数のヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる個別電流を検出する個別電流検出手段例えば個別電流検出器５と、交流電源２から交流電動機３全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段例えば全電流検出器４と、全電流検出器４及び個別電流検出器５によって同時に検出された電流検出値のうち、全電流検出値を基準とし、個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３によって決められる異常判定レベル(規定値)を超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定する判定手段例えば監視回路７を備えたものである。
【００１５】
監視回路７は、以下のように構成されている。全電流Ｉｕａ、Ｉｗａと切替回路７１で選択されたヒステリシスモータＨＭｎ（ｎは１〜ｋ）の個別電流Ｉｕｎ、Ｉｗｎは(１)〜(４)のように平衡した正弦波とする。位相θｓは、
θs＝ωt（ω＝２πｆ：ｆは交流電源２の周波数）とする。
【００１６】
Ｉｕａ  ＝  Ａsin( θs + θa )                         (1)
Ｉｗａ  ＝  Ａsin( θs + θa − 4π/3 )                (2)
Ｉｕｎ  ＝  Ｂsin( θs + θｎ )                        (3)
Ｉｗｎ  ＝  Ｂsin( θs + θｎ − 4π/3 )               (4)
(Ａ：全電流振幅、Ｂ：個別電流振幅、θａ：全電流の位相θsからの位相差、
θｎ：ヒステリシスモータＨＭｎの位相θsからの位相差)
全電流Ｉｕａ、Ｉｗａと切替回路７１で選択されたモータｎの個別電流
Ｉｕｎ、Ｉｗｎは保持回路７２で保持され、ＡＤ変換回路７３で、のサンプリング時刻tn1、tn2,・,tni,・・、tnm(図２の場合、t11,t12,・,t1i,・・,t1m(ＨＭ１選択))の検出値ｉｕａ、
ｉｗａ、ｉｕｎ、ｉｗｎで、式(5)〜(8)となる。
【００１７】
ｉｕａ  ＝  Ｉｕａ(t= tni)                              (5)
ｉｗａ  ＝  Ｉｗａ(t= tni)                              (6)
ｉｕｎ  ＝  Ｉｕｎ(t= tni)                              (7)
ｉｗｎ  ＝  Ｉｗｎ(t= tni)                              (8)
(nはＨＭの番号、ｉはサンプリング回数)
図２に監視回路７に入力される電流波形を示す。実線は全電流を１台当りで平均した電流波形、破線は切替回路７１により、選択されたヒステリシスモータＨＭ１の個別電流となる。図２の黒○印が、全電流ｉｕａ、ｉｗａ、○印が個別電流ｉｕ１、ｉｗ１（図２はＨＭ１を選択）となる。
【００１８】
全電流ｉｕａ、ｉｗａ、個別電流ｉｕｎ、ｉｗｎは、位相基準回路７８の基準θを用いて、座標変換回路７４で三相→二相変換を行い、ｄｑ座標軸の全電流ｉｄａ、ｉｑａ（(9)式）、個別電流ｉｄｎ、ｉｑｎ（(10）式）を算出する。
【数１】
0005500789.tif 000002
【００１９】
【数２】
0005500789.tif 000003
【００２０】
【数３】
0005500789.tif 000004
【００２１】
なお、(17)(18)式の導出では、交流電源２と座標変換の基準θを同じ(θｓ＝θ)としたが、(23)式のように、Δθ＝θａ-θｎ＝−tan-１(iqa /ida)＋tan-１(iqn/idn)となり、位相差Δθｎは、θsに依存しないので、θを任意の値とすることができる。
【００２２】
なお、電流検出は、二相電流検出で行ったが、三相電流検出でも同様に適用できる。
【００２３】
以上述べた実施形態１によれば、電流位相により、ヒステリシスモータ３の異常を検出することにより、電流絶対値のバラツキの影響を少なくし、異常検出精度の高いヒステリシスモータの監視装置を提供できる。
【００２４】
［実施形態２］
実施形態２は図４に示すように、前述の実施形態１に対して、ヒステリシスモータ３の特性と、検出器のばらつきにより発生する個別電流位相差を補正する補正手段例えば位相補正回路７１２と、ヒステリシスモータ３の台数に応じて異常判定レベル（規定値）を調整する設定補正手段例えば設定補正回路７１３を新たに追加したものである。
【００２５】
図３に示すように、個々のヒステリシスモータの電流、力率のバラツキがあった場合、正常動作時でも位相差Δθｎが発生する。ヒステリシスモータの正常動作確認時等にΔθｎをΔθ0nとして、保存しておき、位相補正回路７１２の出力Δθ0nとして、位相差Δθｎから減算することで、各ヒステリシスモータを基準に一致させることができる。
【００２６】
Δθ0n  ＝  θav_a−θav_n                                      (24)
（Δθ0nは正常時のΔθn＝θav_a−θav_n）
設定補正回路７１３では、異常判定の異常検出レベル設定の補正値Δθlrefを算出する。基準となる全電流は異常ヒステリシスモータも含めているので、監視するヒステリシスモータ３の台数により、(8)式の異常検出レベルΔθｌは変化する。監視台数が少ない場合ほど、異常が発生した場合の基準の変化は大きくなるので、例えば設定補正回路７１３の出力Δθlrefは規定値Δθｌを稼動台数ｋで除算した値(24)式とする。
【００２７】
Δθlref＝  Δθl/ｋ                                          (24)  
（ｋはヒステリシスモータの稼動台数）
ヒステリシスモータ３の異常判定(22)式は位相補正回路７１２と設定補正回路７１３の出力を加えた異常判定式は(22)式となる。
【００２８】
｜Δθn  −  Δθ0n｜  ＞  Δθl  −  Δθlref                    (25)
異常判定(25)式は、右辺で個々のヒステリシスモータ３の電流、力率や検出器のバラツキを補正し、左辺で台数変化に対応した異常判定レベルを補正し、ヒステリシスモータ異常判定レベルの精度が向上する。
【００２９】
以上述べた実施形態２によれば、ヒステリシスモータ３や検出器によるバラツキの補正や監視する交流電動機の台数により、異常判定レベルを調整をすることにより、検出精度の高いヒステリシスモータの監視装置を提供できる。
【００３０】
［実施形態３］
実施形態３は、図５に示すように、交流電源２から各ヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる個別電流を検出する個別電流検出手段例えば個別電流検出器５と、個別電流検出器５で検出された個別電流検出値の平均値を求める平均演算手段例えば平均回路７９と、平均回路７９で求めた平均値を基準とし、前記個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３によって決められる異常判定レベルを超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定する判定手段例えば監視回路７を備えたものである。
【００３１】
前述の実施形態ではヒステリシスモータ３の全電流検出器４の検出値を基準としているが、本実施形態では個別電流検出器５により検出した電流の平均値を基準として、ヒステリシスモータ３の異常判定を行うようにしたものである。
【００３２】
Iu_av＝（Iu1+ Iu2+ Iu3+  ・・・・・  +  Iuk）/ｋ                     (26)
Iw_av＝（Iw1+ Iw2+ Iw3+  ・・・・・  +  Iwk）/ｋ                     (27)
ただし、ｋは稼動台数
従って、実施形態１と実施形態３の違いは、実施形態１は全電流を基準にしているが、実施形態３は個別電流の平均値を基準としている点で、それ以外は同じとなる。実施形態３ではヒステリシスモータの全電流検出器４は必要ないので、削除している。
【００３３】
実施形態１、２では、２種類の電流検出器（全電流検出器４と個別電流検出器５）を使用するので、電流検出器の定格等の違いによる検出誤差が発生するが、実施形態３の場合は、1種類の電流検出器５だけになるので、電流検出器の種類による検出誤差が大きい場合に効果がある。
【００３４】
［実施形態４］
実施形態４は、概略図６に示すように、図５の実施形態に、新たに複数のヒステリシスモータ３のうち監視対象のヒステリシスモータ３を選択する交流電動機選択手段例えばＨＭ選択回路７１１を備え、監視回路７はＨＭ選択回路７１１で選択されないヒステリシスモータ３の個別電流検出値の平均値を基準とし、ＨＭ選択回路７１１で選択されたヒステリシスモータ３の個別電流検出値の位相差が異常判定レベルを超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定するようにしたものである。
【００３５】
具体的には、実施形態３では個々のヒステリシスモータ３の平均値を基準としているが、実施形態４では異常判定対象とした１台のヒステリシスモータの以外のヒステリシスモータの平均電流を基準とし、異常判定対象１台のヒステリシスモータの異常判定を行う。
【００３６】
例えば、１台目のヒステリシスモータを対象とした場合を下記に示す。
【００３７】
Iu_av＝（Iu2+ Iu3+  ・・・・・  +  Iuk）/ （ｋ-1）                   (28)
Iw_av＝（Iw2+ Iw3+  ・・・・・  +  Iwk）/ （ｋ-1）                   (29)
ただし、ｋは稼動台数
従って、実施形態３と４の違いは、実施形態３は全ヒステリシスモータの電流を基準にしているが、実施形態４は監視対象のヒステリシスモータを除いた個別電流の平均値を基準としている点で、図６にはＨＭ選択回路７１１を追加している。ＨＭ選択回路７１１で選択したヒステリシスモータ（ＨＭ）は平均回路７１０で、平均の対象から外され、切替回路７１で切替対象として選択される。
【００３８】
実施形態４によれば、基準を異常判定対象外のヒステリシスモータ３の個別電流の平均値とすることにより、異常となる交流電動機を基準から除くことができ、検出精度が向上する。
【００３９】
［実施形態５］
実施形態５は、図７に示すように概略交流電源２から各ヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる個別電流を検出する個別電流検出手段例えば個別電流検出器５と、交流電源２から交流電動機全体に印加される電圧を検出する電圧検出手段例えば電圧検出器７１４と、
電圧検出器７１４で検出した電圧を基準とし、個別電流検出器５によって検出された個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３によって決められる異常判定レベルを超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定する判定手段例えば監視回路７をを備えたものである。
【００４０】
実施形態５では実施形態１〜４が電流検出値を基準としているのに対して、実施形態５では電圧を基準として異常判定を行う。図７では、図４のシステムから、全電流検出器４、設定補正回路７１３を削除し、電圧検出器７１４を追加している。
【００４１】
図４からの変更分について説明する。電圧検出器７１４により、検出した電圧Ｖｕ、Ｖｗは(30)(31)のように平衡した正弦波とする。位相θｓは、θs＝ωt（ω＝２πｆ：ｆは交流電源２の周波数）とする。
【００４２】
個別電流Ｉｕｎ、Ｉｗｎは、(3)(4)式と同様となる。
【００４３】
Ｖｕ  ＝  Ｃsin( θs  ＋  θv  )                               (30)
Ｖｗ  ＝  Ｃsin( θs  ＋  θv  − 4π/3 )                      (31)
(Ｃ：電圧振幅、θｖ：電圧の位相θsからの位相差)
電圧Ｖｕ、Ｖｗと切替回路７１で選択されたヒステリシスモータｎの個別電流Ｉｕｎ、Ｉｗｎは保持回路７２で保持され、ＡＤ変換回路７３で、のサンプリング時刻tn1、tn2,・,tni,・・、tnm(図８の場合、t11,t12,・,t1i,・・,t1m(ＨＭ１選択))の検出値ｖｕ、
ｖｗは、(32)(33)式、ｉｕｎ、ｉｗｎは、(7)(8)式となる。
【００４４】
ｖｕ  ＝  Ｖｕ(t= tni)                              (32)
ｖｗ  ＝  Ｖｗ(t= tni)                              (33)
（ｉはサンプリング回数）
図８に監視回路７に入力される電圧、電流波形を示す。実線は電圧波形、破線は切替回路７１により、選択されたヒステリシスモータＨＭ１の個別電流となる。図８の黒○印が、電圧Ｖｕ、Ｖｗ、○印が個別電流ｉｕ１、ｉｗ１（図８はＨＭ１を選択）となる。
【数４】
0005500789.tif 000005
【００４５】
【数５】
0005500789.tif 000006
【００４６】
【数６】
0005500789.tif 000007
【００４７】
なお、(39)(18)式の導出では、交流電源２と座標変換の基準θを同じ(θｓ＝θ)としたが、(43)式のように、Δθ＝θv-θｎ＝−tan-１(vq /vd)＋tan-１(iqn/idn)となり、位相差Δθｎは、θsに依存しないので、θを任意の値とすることができる。
【００４８】
電圧と個別電流の位相差なので、全電流と個別電流を使用した場合のように、異常となるヒステリシスモータの検出値が基準に反映されることがないので、設定補正回路７１３での台数による設定値Δθlrefの補正は必要ない。異常判定回路７７の判別式は(29)式となる。
【００４９】
｜Δθn  −  Δθ0n｜  ＞  Δθlv                              (29)
［実施形態６］
実施形態６は、図９に示すように概略個別電流検出器５は、ヒステリシスモータ３のうち組をなす複数のヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる電流を検出することができるようになっている。
【００５０】
図１の実施形態１は、個別電流検出器５で検出するヒステリシスモータは１台だが、図９の実施形態では例えば２台のヒステリシスモータの監視を行っている。電流位相差による検出は従来の絶対値による検出に比べて、精度向上できるので、複数のヒステリシスモータの同相の電線を一括して、個別電流検出器５に貫通させることにより、複数台の検出が可能となった。
【００５１】
図９では２台としているが、個別電流検出器５に電線を貫通することができれば、２台以上の検出も可能となる。
【００５２】
実施形態６によれば、ヒステリシスモータ１台毎に取付している個別電流検出器５に複数台のヒステリシスモータの電流検出を行うことによって、電流検出器５を追加せずに、ヒステリシスモータの監視台数を増加することができる。
【００５３】
［変形例］
図４に示す、ヒステリシスモータ３の特性や検出器のばらつきにより発生する個別電流位相差を補正する位相補正回路７１２と、ヒステリシスモータ３の台数に応じて異常判定レベルを調整する設定補正回路７１３を、図５、図６、図９のように設けてもよい。
【００５４】
図４の実施形態１で示した電流位相差を複数回サンプリングして平均化する平均値演算回路７６を、図５〜７、図９のように設けてもよいことは言うまでもない。
【００５５】
図９に示した個別電流検出器の考え方は、図４〜７にも適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の交流電動機の監視装置の実施形態１を説明するための概略図。
【図２】図１のＵ相、Ｗ相の全電流、個別電流波形（ＨＭ１を選択した場合）を示す図。
【図３】図１の電流ベクトル（ＨＭ１を選択した場合）を示す図。
【図４】本発明の交流電動機の監視装置の実施形態２を説明するための概略図。
【図５】本発明の交流電動機の監視装置の実施形態３を説明するための概略図。
【図６】本発明の交流電動機の監視装置の実施形態４を説明するための概略図。
【図７】本発明の交流電動機の監視装置の実施形態５を説明するための概略図。
【図８】図７のＵ相、Ｗ相の電圧、個別電流波形（ＨＭ１を選択した場合）を示す図。
【図９】本発明の交流電動機の監視装置の実施形態６を説明するための概略図。
【図１０】従来の監視方法（平均ベクトル差法）を説明するための図。
【符号の説明】
【００５７】
１…ヒステリシスモータ監視装置、２…交流電源、３…ヒステリシスモータ、４…全電流検出器、５…個別電流検出器、７…監視回路、７１…切替回路、７２…保持回路、７３…ＡＤ変換回路、７４…座標変換回路、７６…平均値演算回路、７７…異常判定回路、７８…位相基準回路、７９…平均回路、７１０…平均回路、７１１…ＨＭ選択回路、７１２…位相補正回路、７１３…設定補正回路、７１４…電圧検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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