(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状製品を、閉鎖された背面部（１４）、２つの側面部（１５）、該側面部（１５）に対して平行に延びる隔壁（１３）及び底面部（１６）で構成された複数の容器（１１）に充填する充填装置（１０）であって、空の前記容器（１１）をホッパ（１８）へ搬入する第１の搬送手段（１７）と、充填された前記容器（１１）を前記ホッパ（１８）から搬出する第２の搬送手段（１９）とを備えて成り、前記各容器（１１）内を複数の収容部（１２）に画成するための前記隔壁（１３）が設けられているとともに、前記ホッパ（１８）が、棒状製品の流れ（２２）を受け止める受容部（２０）と、前面部（２３）、背面部（２４）、側面部（２５）及び底面部（２６）によって構成された充填部（２１）とで形成された前記充填装置において、
互いに隣接する複数の収容部（２７）を画成するための隔壁（２８）を前記充填部（２１）に設けるとともに、該隔壁（２８）を前記充填部（２１）の高さ全体にわたって延設し、前記容器（１１）の前記隔壁（１３）が通過する開口部（３０）を前記背面部（２４）に設けたことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
前記開口部（３０）を、その幅が前記隔壁（１３）の幅よりもわずかに大きく、かつ、高さ方向に延びる空隙として形成したことを特徴とする請求項１記載の充填装置。
【請求項３】
前記充填部（２１）における前記収容部（２７）を形成する隔壁（２８）の対を互いに所定の間隔をもって配置してこれら隔壁の対の間に隙間（２９）を形成するとともに、前記所定の間隔を前記容器（１１）の隔壁（１３）の幅よりもわずかに大きく形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の充填装置。
【請求項４】
前記背面部（２４）において空隙として形成した前記開口部（３０）の幅を前記充填部における隔壁（２８）間に形成された前記隙間（２９）の幅と一致させたことを特徴とする請求項３記載の充填装置。
【請求項５】
前記充填部（２１）における前記収容部（２７）の数を前記容器（１１）における前記収容部（１２）の数に一致させたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項６】
前記充填部及び前記容器（１１）における収容部（２７，１２）の高さを前記充填部（２１）の高さに一致させたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項７】
前記充填部（２１）における前記収容部（２７）を、その上面が前記受容部（２０）側に開口するようにかつその底面が閉鎖可能であるように形成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項８】
前記底面部（２６）を構成する下方の位置で、前記充填部（２１）における各収容部（２７）に閉鎖手段（３２）を設け、前記閉鎖手段（３２）をガイド部材（３３）及び／又は振動部材（３４）で構成したことを特徴とする請求項７記載の充填装置。
【請求項９】
前記振動部材（３４）のうち少なくとも１つを、前記収容部（２７）が開閉するよう可動に構成したことを特徴とする請求項８記載の充填装置。
【請求項１０】
上側に位置する前記受容部（２０）と下側に位置する前記充填部（２１）の間に複数のガイド部材（３１）を設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項１１】
前記充填部における前記隔壁（２８）の前記受容部（２０）と対向する面を曲面状に形成したことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送手段（１７）を前記第２の搬送手段（１９）の上方に配置するとともに、これら第１及び第２の搬送手段の間で前記容器を移動させる昇降手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項１３】
前記ホッパ（１８）の前記受容部（２０）を棒状製品の貯蔵部として形成したことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項１４】
前記受容部（２０）を、前記充填部（２１）における前記収容部（２７）が同時に充填されるよう該充填部（２１）へ向かって拡大する漏斗状に形成したことを特徴とする請求項１３記載の充填装置。
【請求項１５】
前記受容部（２０）を第３の搬送手段（３７）として構成するとともに、棒状製品が前記充填部（２１）へ落下できるよう該第３の搬送手段（３７）に少なくとも２つの開口部（４１，４２）を設け、空の前記容器（１１）の前記ホッパ（１８）直前での位置を下方へ調整することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の充填装置。
【請求項１６】
前記充填部（２１）におけるすべての前記収容部（２７）に同時に充填がなされるよう、該充填部（２１）方向へ拡がる空間を形成するバッフルプレート（４５，４６，４７）を前記開口部（４１，４２）に取り付けたことを特徴とする請求項１５記載の充填装置。
【請求項１７】
前記第３の搬送手段（３７）を少なくとも３つの搬送要素（３８，３９，４０）で構成したことを特徴とする請求項１５又は１６記載の充填装置。
【請求項１８】
１）複数の収容部（１２）を画成するための隔壁（１３）を備えた、閉鎖された背面部（１４）、２つの側面部（１５）、該側面部（１５）に対して平行に延びる隔壁（１３）及び底面部（１６）で構成された空の容器（１１）を第１の搬送手段（１７）によってホッパ（１８）へ搬入するステップと、
２）棒状製品（２２）を受容部（２０）及び充填部（２１）から成る前記ホッパ（１８）から前記容器（１１）に充填するステップと、
３）
ａ）空の前記容器（１１）を、複数の収容部（２７）を有する前記充填部（２１）の背面部（２４）の近傍の位置へもたらし、
ｂ）この空の容器（１１）を、前記隔壁（１３）を前記背面部（２４）に設けられた開口部（３０）を通過させることによって前記充填部（２１）へ移動させ、
ｃ）前記収容部（２７）に配置した閉鎖手段（３２）を開放し、
ｄ）前記容器（１１）を下降させつつすべての前記収容部（１２）に連続的かつ同時に棒状製品を充填する、
というこれらａ）〜ｄ）のステップを経て充填された前記容器（１１）を第２の搬送手段（１９）によって搬出するステップと
から成る棒状製品を複数の容器（１１）に充填する充填方法。
【請求項１９】
前記容器（１１）における前記隔壁（１３）を前記充填部（２１）における前記収容部（２７）を形成する各隔壁（２８）間に挿入することを特徴とする請求項１８記載の充填方法。
【請求項２０】
前記閉鎖手段（３２）を、空の前記容器（１１）を前記充填部（２１）へ搬入する際には閉鎖する一方、前記容器（１１）の前記収容部（１２）へ棒状製品を充填する際には開放し、さらに、該収容部（１２）が所定のレベルまで充填されると再び閉鎖することを特徴とする請求項１８又は１９記載の充填方法。
【請求項２１】
前記充填部（２１）の前記収容部（２７）が連続的に充填されるよう、棒状製品を前記受容部（２０）から前記充填部（２１）の前記収容部（２７）へ連続的に供給することを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の充填方法。
【請求項２２】
棒状製品を、前記受容部（２０）を構成する貯蔵部から前記充填部（２１）へ供給することを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか１項に記載の充填方法。
【請求項２３】
棒状製品を、前記受容部（２０）を形成しつつ少なくとも２つの開口部（４１，４２）を有する第３の搬送手段（３７）によって前記充填部（２１）へ供給することを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか１項に記載の充填方法。
【請求項２４】
空の前記容器（１１）を、前記ホッパ（１８）方向へ水平に移動させた後、前記充填部（２１）における前記背面部（２４）の直前位置まで垂直方向に移動させ、前記充填部（２１）内へ再び水平に搬入することを特徴とする請求項２３記載の充填方法。
【請求項２５】
棒状製品の流れ（２２）を受け止める受容部（２０）と、前面部（２３）、背面部（２４）、側面部（２５）及び底面部（２６）によって構成された充填部（２１）とで形成された、棒状製品を、閉鎖された背面部（１４）、２つの側面部（１５）、該側面部（１５）に対して平行に延びる隔壁（１３）及び底面部（１６）で構成された複数の容器（１１）に充填する充填装置のホッパにおいて、
互いに隣接する複数の収容部（２７）を画成するための隔壁（２８）を前記充填部（２１）に設けるとともに、該隔壁（２８）を前記充填部（２１）の高さ全体にわたって延設し、前記容器（１１）の隔壁（１３）が通過する開口部（３０）を前記背面部（２４）に設けたことを特徴とするホッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状製品を複数の容器（特にトレー）に充填する充填装置であって、空の前記容器をホッパへ搬入する第１の搬送手段と、充填された前記容器を前記ホッパから搬出する第２の搬送手段とを備えて成り、前記各容器内を複数の収容部に画成するための隔壁が設けられているとともに、前記ホッパが、棒状製品の流れを受け止める受容部と、前面部、背面部、側面部及び底面部によって構成された充填部とで形成された前記充填装置に関する。
【０００２】
さらに、複数の収容部を画成するための隔壁を備えた空の容器を第１の搬送手段によってホッパへ搬入するステップと、棒状製品を受容部及び充填部から成る前記ホッパから前記容器に充填するステップと、充填された前記容器を第２の搬送手段によって搬出するステップとから成る棒状製品を複数の容器（特にトレー）に充填する充填方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
上記のような充填装置及び充填方法は、特にたばこ製造業において使用され、巻きたばこ（シガレット）等の製造工程における最終製品又は中間生成物（例えば棒状フィルタ）の集積、保管等に必要であり、また適してもいる。なお、製品を製造工程から取り出すか、又は製造工程へ投入する場合も同様である。
【０００４】
ここで、製品を製造過程から取り出す際には、これら製品はトレーと呼ばれる特別な容器に収集される。このトレーは１つの受容部を備えており、この受容部は、複数の収容部に分割されている。なお、この収容部は容易に操作可能であり、この収容部内には、製品が損傷することなく集積される。
【０００５】
特許文献１には、たばこ製造業における棒状製品を容器へ充填する充填方法及びその装置が開示されている。しかし、この特許文献１に開示されている充填装置は１つの共通の空間でトレーに製品を充填するものであるため、ホッパに製品を一時的に蓄積しておく空間を設ける必要がある。また、このホッパの底部のみが出口シュートとして形成されており、トレーを充填域へもたらすために該トレーを反転させる必要がある。そして、せき止め手段を開放した後、製品がトレーにおける共通の収容部へ収容されるようトレーが下方へ移動される。
【特許文献１】独国特許出願公開第３７０８７９１号明細書
【特許文献２】西独国特許出願公告第１０６６１１８号明細書
【特許文献３】西独国特許出願公告第１１０３２１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献１に記載された充填装置は、製品を充填する最適な装置とはいえない上、ホッパ内にある一時的な蓄積物のために製品の充填に時間がかかるという問題がある。
【０００７】
また、当該充填装置のみが漏斗状の充填領域を備える構成の充填装置も知られており（例えば特許文献２，３）、このような充填装置は、充填領域の下部においてトレーを周期的に搬送していくもので、各トレーの収容部に順次充填していくには適しているが、充填に時間がかかる上、大きなスペースを必要とするという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題にかんがみてなされたもので、その目的とするところは、省スペースを図りつつ効率的に自動で容器（特にトレー）に製品を充填可能な充填方法及び充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、冒頭で述べたような充填装置において、互いに隣接する複数の収容部を画成するための隔壁を充填部に設けるとともに、該隔壁を充填部の高さ全体にわたって延設し、容器の隔壁が通過する開口部を充填部の背面部に設けたことを特徴としている。
【００１０】
このように、容器（特にトレー）と充填部の入れ子式の構成によれば、第１に、空の容器を充填部の背面から水平に搬送することができるため充填装置のコンパクト化を図ることが可能であり、第２に、容器におけるすべての収容部に同時に充填することができるため、充填効率を向上させることが可能である。さらに、ホッパにおける収容部によって、製品を損傷させることなく均等に容器における各収容部に配分することも可能である。
【００１１】
また、本発明の一実施形態は、充填部における隔壁を互いに所定の間隔をもって配置してこれら隔壁の間に隙間を形成するとともに、前記所定の間隔を容器の隔壁の幅よりもわずかに大きく形成したことを特徴としている。
【００１２】
これにより、容器の隔壁がほぼ完全に充填部内に挿入されるため、充填部内の製品は非常にソフトに容器内に充填されることとなる。さらに、容器の隔壁は、その充填部内への挿入時に充填部内の製品と接触することがない。
【００１３】
また、本発明の一実施形態は、充填部における収容部の数を容器における収容部の数に一致させたことを特徴としている。そのため、更に容易かつ迅速に、容器におけるすべての収容部に同時に充填することが可能であるとともに、充填部内の製品への負荷を軽減することが可能である。
【００１４】
また、本発明の一実施形態は、充填部における隔壁の受容部と対向する面を円状に形成したことを特徴としている。ここで、円状とは平坦でないことを意味し、これにより、ホッパの受容部から充填部へ落下する製品が確実に案内され、製品の詰まりを効果的に防ぐことが可能である。
【００１５】
また、本発明の一実施形態は、受容部を棒状製品の貯蔵部として形成したことを特徴としている。その結果、通常の充填装置に備えられた構成要素を使用することができ、本発明による充填装置の構成は、変換キットとして使用されるのにも適したものとなっている。
【００１６】
また、本発明の一実施形態は、受容部を第３の搬送手段として構成するとともに、棒状製品が充填部へ落下できるよう該第３の搬送手段に少なくとも２つの開口部を設け、空の容器のホッパ直前での位置を下方へ調整することを特徴としている。このように、製品の流れを分割するとともに、空の容器のホッパ直前での位置を水平方向に調整するため、充填装置の効率を向上させつつ従来と変わらない搬入高さが達成できる上、連結部材等を用いる必要もない。
【００１７】
さらに、上記目的を達成するため、本発明は、冒頭で述べた充填方法において、ａ）空の容器を、複数の収容部を有する充填部の背面部に当接する位置へもたらし、ｂ）この空の容器を、その隔壁を背面部に設けられた開口部を通過させることによって充填部へ移動させ、ｃ）収容部に配置した閉鎖手段を開放し、ｄ）容器を下降させつつすべての収容部に連続的かつ同時に棒状製品を充填する、というこれらａ）〜ｄ）のステップを行うことを特徴としている。なお、このような充填方法による利点については、上記充填装置の説明において既に述べたとおりなので、ここではその説明を省略する。
【００１８】
また、本発明の一実施形態は、充填部の収容部が連続的に充填されるよう、製品を受容部から充填部の収容部へ連続的に供給することを特徴としている。これによれば、容器の収容部に連続的かつ均等に製品を充填することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、省スペースを図りつつ効率的に自動で容器（特にトレー）に製品を充填可能な充填方法及び充填装置を提供することが可能である。
【００２０】
なお、本発明による充填装置及び充填方法のその他の効果、有利な特徴及び実施形態は、従属請求項及び下記の説明に記載されている。また、特に好ましい実施の形態は、添付図面に詳細に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、図示の装置は、棒状物を容器へ充填する充填装置及びこの容器を搬送する搬送装置である。また、容器として、例えばトレーやケース等様々なものを使用できる。
【００２２】
図１には、たばこ、棒状フィルタ等（以下「製品」という。）を容器であるトレー１１に充填する充填装置１０が示されている。上記のように、この充填装置１０を他の容器に充填するものとして構成することも可能であるが、以下では、この容器をトレー１１として説明する。
【００２３】
このトレー１１は、その内部で隔壁１３によって画成された複数の収容部１２を有しているとともに、従来どおり、閉鎖された背面部１４、２つの側面部１５、該側面部１５に対して平行に延びる隔壁１３及び底面部１６で構成されている。
【００２４】
また、充填装置１０は、ホッパ１８と、空のトレー１１をこのホッパ１８へ搬送する第１の搬送手段１７と、充填されたトレー１１を搬送する第２の搬送手段１９とを含んで構成されている。第１の搬送手段１７は、例えばベルトコンベヤとして形成され、ホッパ１８に対してほぼ水平に設置されている。ここで、２つのベルトコンベヤを互いに平行に設けて、空のトレー１１を、収容部１２がホッパ１８方向へ互いに隣接するように搬送するのが望ましい。
【００２５】
そして、第１の搬送手段１７の下方には、該第１の搬送手段１７と同様に２つの互いに平行なベルトコンベヤから成る第２の搬送手段１９が配置されている。なお、搬送手段は、ベルトコンベヤに限らず、例えばチェーン駆動式のものとしてもよく、これら第１及び第２の搬送手段を上記と異なる配置としてもよい。
【００２６】
ここで、第１の搬送手段１７が搬送方向ＴZ（図８）へ搬送するよう水平に設けられているのに対して、第２の搬送手段１９は、トレー１１内の製品が背面部１４によって支持されるよう、搬送方向ＴAを示す矢印（図８）で示すように傾斜して設けられている。
【００２７】
ところで、ホッパ１８は受容部２０及び充填部２１で構成されており、受容部２０は、製品の流れ２２を受けるように構成されている。なお、この受容部２０は、後述するように、異なる形態としてもよい。
【００２８】
一方、充填部２１は、前面部２３、背面部２４、側面部２５及び底面部２６で構成されている。なお、この前面部２３と背面部２４を逆にしてもよい。また、前面部２３は透明なものとして視認性を良くするとともに、製品に容易に手が届くよう開閉可能とするのが望ましい。さらに、充填部２１は、複数の収容部２７を構成するために隔壁２８を備えている。この隔壁２８は、側面部２５に対して平行に、かつ、充填部２１の高さ全体にわたって延設されている。特に、充填すべきトレー１１と同数の収容部２７を充填部２１に設けるのが好ましい。
【００２９】
また、充填部２１における収容部２７の高さはトレー１１の収容部１２の高さとほぼ同じとなっており、この収容部２７は、互いに隣接して設けられつつ隔壁２８によって区画されている。そして、充填部２１における隔壁２８は互いに間隔をもって配置されているため、これらの間に隙間２９（図７）が形成されている。この隙間２９の幅はトレー１１の隔壁１３よりも大きいため、この隔壁１３は隙間２９に完全に入り込むことが可能である。
【００３０】
ところで、トレー１１がホッパ１８へ移動できるように、充填部２１の背面部２４には、隔壁１３が通過するための開口部３０が設けられている。この開口部３０は、隔壁１３よりもわずかに広い幅を有する水平方向に延びる溝として形成されている。そして、この溝の背面部２４における幅は、隔壁２８の互いの間隔に相当するものとなっている。すなわち、この溝は、隙間２９に合わせて形成されているため、トレー１１あるいは隔壁１３を容易に充填部２１内へ挿入させることが可能である。
【００３１】
また、充填部２１の収容部２７については、製品が自由に収容部２７内へ供給されるよう、上部が受容部２０方向へ開口している。さらに、製品の流れ２２の充填部２１への落下を改善及び／又は補助するために、少なくとも１つのガイド部材３１が受容部２０と充填部２１の間に設けられている。このガイド部材３１は、通常、固定されているか、あるいは回転可能に支持されており、例えば図６に示すようにだ円形に形成されている。なお、ガイド部材３１の数量及び配置は適宜設定すればよい。
【００３２】
上述のように、充填部２１は底面部２６を含んで構成されており、この底面部２６は、本実施形態においては閉鎖手段３２として形成されている（図７）。その結果、充填部２１の収容部２７は閉鎖可能となっている。なお、このような閉鎖は、例えばスライドレール等のプレート状部材によっても達成することが可能である。
【００３３】
本実施形態においては、受容部２０の反対側に位置する収容部２７の下部にはそれぞれ閉鎖手段３２が設けられており、これら各閉鎖手段３２は、交互に配置されたガイド部材３３及び／又は振動部材３４から成っているとともに、まとめて、あるいは個々に制御される。ガイド部材３３は、固定されているか、充填部２１の収容部２７から製品の排出を補助するよう例えば回転可能となっている。また、振動部材３４は、例えばトレー１１の交換時の閉鎖位置から例えばトレー１１への充填時の開放位置（又はその逆）へ切り換えることができるよう一点で軸支されている。この振動部材３４の直径は、少なくとも製品の直径と同じである必要があり、製品の直径よりわずかに大きいのが望ましい。
【００３４】
また、隔壁２８の上面である受容部２０と対向する面は、互いに平らに設定されておらず、それぞれ円状に形成されている。すなわち、２つのトレー１１の移動方向に対して隣接する隔壁２８の上面は、半円状のカバー３５又はこれに類するものによって連結されている。これは、製品が隙間２９へ落下してしまうのを防止するとともに、製品を水平面内に残留させて、受容部２０から充填部２１への製品の流れを断絶させないようにするものである。
【００３５】
なお、隔壁２８の上部を自由に回転可能な棒状部材として形成したり、振動板等として形成することも可能である。隔壁２８自体も同様に回転可能な棒状部材として形成したり、振動板等として形成することが可能である。
【００３６】
しかして、第１の搬送手段１７及び第２の搬送手段１９は上述のように互いに上下に配置されており、この高さの差は、昇降システムによって克服される。この昇降システムは、よく知られたものであるため、その詳細については説明又は図示しないが、ホッパ１８の下方に配置されるものである。さらに、この昇降システムは、トレー１１を前後左右に移動させることができ、特に、製品の充填中にトレー１１を下方へ移動させる役目を果たすものである。
【００３７】
上述のように、ホッパ１８の受容部２０は、他の形態に形成することができ、図１及び図２に示すものにおいては、製品の流れ２２を貯蔵するようなものとなっている。すなわち、製品の流れ２２は、公知の搬送システム３６によって、漏斗状に拡がって形成されている受容部２０を通って直接充填部２１へ至ることとなる。なお、受容部２０は漏斗状空間５０が充填部２１におけるすべての収容部２７を覆い、すべての収容部２７に同時に製品が充填されるよう構成されている。
【００３８】
また、受容部２０の別の形態が図３〜図８に示されているが、この図３〜図８に示すその他の部分は、図１及び図２のものと基本的に同じである。
【００３９】
図３〜図８においては、充填装置１０が、受容部２０としての第３の搬送手段３７を備えたホッパ１８に設けられている。この第３の搬送手段３７は、水平方向に搬送するものであり、幾つかの搬送要素から成っている。好ましくは、第３の搬送手段３７は少なくとも３つの搬送要素３８，３９，４０から成っており、これら搬送要素３８，３９，４０は互いに間隔をもって設けられている。そのため、搬送要素３８と搬送要素３９の間及び搬送要素３９と搬送要素４０の間には、受容部２０から充填部２１への製品の通過を許容する開口部４１，４２が形成されることとなる。
【００４０】
これら搬送要素３８，３９，４０は１つの搬送面を形成するものであるが、これらを個々に駆動又は制御することが可能であるとともに、逆方向に駆動することも可能である。また、図３の右側に示すように、外側の搬送要素３８又は搬送要素４０の上方に付加的にもう１つの搬送要素４３を設けることも可能である。さらに、第３の搬送手段３７の上方には、充填部２１への製品供給量を制御する緩衝ホッパ４４を設けることが可能である。
【００４１】
上記各搬送要素３８，３９，４０の下部にはそれぞれバッフルプレート４５，４６，４７が設けられており、これらバッフルプレート４５，４６，４７が、充填部２１方向へ拡がる漏斗状空間を形成している。これにより、充填部２１におけるすべての収容部２７に同時に製品を充填することが可能である。なお、第３の搬送手段３７を例えばチェーン駆動式等の方式とすることも当然可能である。
【００４２】
この図３〜図８に示す形態においては、空のトレー１１を第１の搬送手段１７から充填部２１の直前位置へ垂直に移動させる昇降手段４８が更に設けられており（図８）、この昇降手段４８は、好ましくは多軸移動が可能に構成されている。
【００４３】
以下に、充填装置１０による充填方法について添付図面に基づいて説明する。
【００４４】
初期段階では、充填装置１０内に製品は存在しておらず、第１の搬送手段１７には空のトレー１１が準備されている。そして、この空のトレー１１は、図１及び図２の形態によれば、ホッパ１８方向である矢印ＴZ方向へ第１の搬送手段１７によって充填部２１の直前の位置へ即座に搬送され、一方、図３〜図８の形態の場合も、同様にホッパ１８方向である矢印ＴZ方向へ搬送される。この図３〜図８の形態における充填部２１の直前の位置は、第１の搬送手段１７の搬送面より下方に位置しているため、各空のトレー１１を充填部２１の位置に合わせるよう、該トレー１１が昇降手段４８によって下降へ移動される。なお、充填部２１の直前の位置とは、空のトレー１１が背面部２４に接触する位置である。
【００４５】
しかして、ホッパ１８への初期充填の際、製品の流れ２２は、図１及び図２の形態においては充填部２１へ直接案内され、図３〜図８の形態においては第３の搬送手段３７を介して開口部４１，４２を通って充填部２１へ案内される。なお、この初期充填時には、底面部２６は閉鎖されている。すなわち、閉鎖手段３２が閉鎖位置にある。
【００４６】
また、製品が落下する際の大きな落差は初期だけに生じ、その後は、手動又は自動のガイド手段（不図示）によって緩衝され、製品に大きな衝撃は生じない。そして、製品が連続的に供給されると製品の流れ２２が生じ、充填部２１の収容部２７に製品が充填される前又は充填された後に、空のトレー１１が製品で満たされた充填部２１へ水平に搬入される。このとき、トレー１１の隔壁１３は、背面部２４に設けられた開口部３０又は溝を通過し、各隔壁２８間の隙間２９に位置することとなる。このように空のトレー１１がその充填位置へもたらされると、閉鎖手段３２が開放され、製品が充填部２１の収容部２７からトレー１１の収容部１２へ落下する。このように落下させるために、トレー１１は相対的に低い位置に配されており、したがって、連続的な製品の充填が可能である。
【００４７】
そして、トレー１１が所定のレベルまで充填されると、閉鎖手段３２が閉鎖位置へ復帰し、充填されたトレー１１が第２の搬送手段１９によって充填装置１０から搬出される。この充填されたトレー１１が充填装置１０から完全に搬出されると、すぐに次の空のトレー１１が充填部２１の直前の位置へ移動され、上記プロセスが繰り返される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】ホッパにおける製品貯蔵部として構成された受容部を備えた充填装置の斜視図である。
【図２】図１に示す充填装置の正面図である。
【図３】ホッパにおける搬送手段として構成された受容部を備えた充填装置を上部前面から見た斜視図である。
【図４】図３におけるＡ部分を拡大して示す図である。
【図５】図３に示す充填装置を上面後部から見た斜視図である。
【図６】図３に示す充填装置の正面図である。
【図７】図６におけるＢ部分を拡大して示す図である。
【図８】図３に示す充填装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０          充填装置
１１          トレー
１２          収容部（枠）
１３          隔壁
１４          背面部
１５          側面部
１６          底面部
１７          第１の搬送手段
１８          ホッパ
１９          第２の搬送手段
２０          受容部
２１          充填部
２２          製品の流れ
２３          前面部
２４          背面部
２５          側面部
２６          底面部
２７          収容部（枠）
２８          隔壁
２９          隙間
３０          開口部
３１          ガイド部材
３２          閉鎖手段
３３          ガイド部材
３４          振動部材
３５          半円状カバー
３６          搬送システム
３７          第３の搬送手段
３８，３９，４０，４３  搬送要素
４１，４２    開口部
４４          緩衝部材
４５，４６，４７  バッフルプレート
４８          昇降手段
５０          漏斗状空間
【図１】
0005414999.tif 000002
【図２】
0005414999.tif 000003
【図３】
0005414999.tif 000004
【図４】
0005414999.tif 000005
【図５】
0005414999.tif 000006
【図６】
0005414999.tif 000007
【図７】
0005414999.tif 000008
【図８】
0005414999.tif 000009