(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティ内に電子部品が収納されているテープを、該テープの送り孔に歯部が嵌入されたスプロケットホイールを回転させてベース上の案内面に沿って搬送し、上面カバーに形成された開口部内の吸着位置に電子部品を順次供給すると共に、供給された電子部品が吸着されて空になった状態のテープを該吸着位置より下流側の排出経路を通して排出する電子部品供給装置において、
装置本体を部品実装装置に装着した状態における前記ベース上の案内面が、前記開口部の途中までの水平部と、該開口部の途中を始端として下流方向に下降する傾斜部とを有しており、かつ、
前記案内面が有する傾斜部の終端は凸形状になっており、前記スプロケットホイールの歯部は、前記案内面が有する傾斜部の終端の前記凸形状の部位に達して初めて前記案内面よりも内側に位置することを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置、特に電子部品を配線基板に実装する部品実装装置に電子部品を供給する際に適用して好適な電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定ピッチ毎に形成されたポケット（キャビティ）内に電子部品が収納されたテープを搬送し、所定の部品吸着位置に電子部品を順次供給する電子部品供給装置が広く知られている。このような電子部品供給装置では、吸着位置においてポケットから吸着ノズルにより電子部品を吸着して取り出した空状態のテープを更に搬送し、外部に排出するようになっている。
【０００３】
このような電子部品供給装置においては、テープを円滑に搬送し、電子部品を確実に吸着位置に供給するためには、部品供給後の空状態のテープをスムーズに送り出し、搬出する必要がある。
【０００４】
ところが、何らかの原因により電子部品が上手く吸着されず、吸着位置付近に飛散してしまったりすると、その電子部品が吸着位置より下流側の排出経路に入り込み、排出経路上に引っ掛かることによりテープの搬送が妨げられてしまうという問題があり、特に吸着位置付近ではこのような問題が顕在し易かった。
【０００５】
この問題を解決するために、図１に示されるような電子部品供給装置が特許文献１に提案されている。この従来の電子部品供給装置では、スプロケットホイール２により矢印方向に搬送されるテープＴが、吸着ノズル４により電子部品Ｐを吸着する吸着位置を構成する開口部６の下流側で浮き上がらないようにするための上面カバー８に、ポケット内で立ち上がった状態の電子部品Ｐをも通過させることができるトンネル部８Ａが設けられており、該電子部品Ｐが排出経路内に入り込んだ場合でも、該トンネル部８ＡによってテープＴはその搬送が阻害されることなくスムーズに送り出され、排出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２９９０８８６号公報
【特許文献２】特開２００４−３４２６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に開示されている電子部品供給装置では、上面カバーの幅方向中央部分を装置外側の上方に突出させて凸形状のトンネル部を形成しているため、装置の外形が縦方向に大きくなるうえに、凸形状の上面カバーを部品として用意する必要があることから、部品の形状が複雑化し、高コスト化の原因となっているという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、電子部品が排出経路内に入り込んだ場合でも、テープをスムーズに送り出して排出する機能を維持したうえで、装置自体をコンパクト化し、装置を構成する部品形状を簡素化できることにより、低コスト化をも実現することができる電子部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、キャビティ内に電子部品が収納されているテープを、該テープの送り孔に歯部が嵌入されたスプロケットホイールを回転させてベース上の案内面に沿って搬送し、上面カバーに形成された開口部内の吸着位置に電子部品を順次供給すると共に、供給された電子部品が吸着されて空になった状態のテープを該吸着位置より下流側の排出経路を通して排出する電子部品供給装置において、装置本体を部品実装装置に装着した状態における前記ベース上の案内面が、前記開口部の途中までの水平部と、該開口部の途中を始端として下流方向に下降する傾斜部とを有しているようにし、かつ、前記案内面が有する傾斜部の終端は凸形状になっており、前記スプロケットホイールの歯部は、前記案内面が有する傾斜部の終端の前記凸形状の部位に達して初めて前記案内面よりも内側に位置するようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子部品が収納されたテープを搬送する際に下流方向へ案内するベース上の案内面に、上面カバーに形成された開口部内の吸着位置より下流側の排出経路に、該開口部の途中を始端として、吸着位置を含む水平部から下流に向かって下降する傾斜部（逃げ面形状）を設けるようにしたので、該開口部の下流端の下方に新たに空間ができることから、電子部品が立ち上がったまま吸着位置より下流の排出経路内に入り込んだ場合でもテープをスムーズに送り出して排出することができ、しかも上面カバーにトンネル部を設けた従来の供給装置に比べ、装置のコンパクト化、部品形状の簡素化、低コスト化が実現できる。また、前記案内面が有する傾斜部の終端は凸形状になっており、スプロケットホイールの歯部は、前記案内面が有する傾斜部の終端の前記凸形状の部位に達して初めて前記案内面よりも内側に位置するようにしたので、前記スプロケットホイールの歯部に送り孔が嵌入した状態で搬送されてきたテープが、前記スプロケットホイールからスムーズに切り離されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の電子部品供給装置の特徴を示す要部断面図
【図２】本発明に係る一実施形態の電子部品供給装置を部品実装装置に装着した状態のイメージを示す概略斜視図
【図３】本実施形態の電子部品供給装置の先端部分を後方から見た状態を示す部分斜視図
【図４】上記電子部品供給装置の先端部分の切断面を前方から見た状態を示す部分斜視図
【図５】本実施形態の電子部品供給装置の特徴を示す要部断面図
【図６】図５に対応する位置のベースを、従来のベース形状に対比させて示す要部拡大断面図
【図７】ベースに傾斜部を設けない場合の問題点を示す要部拡大断面図
【図８】ベースに傾斜部を設けた本実施形態の効果を示す要部拡大断面図
【図９】ベースに傾斜部を設けた本実施形態の効果を示す、下流側から見た縦方向要部断面図
【図１０】ベースに設けた傾斜部終端の特徴を示す要部断面図
【図１１】特許文献２に開示されている傾斜部とスプロケットホイールの歯部との関係を示す要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図２は、本発明に係る一実施形態の電子部品供給装置を部品実装装置に装着したイメージを示す。
【００１５】
本実施形態の電子部品供給装置１０は、詳細を省略した部品実装装置１２の所定位置に設置されたフィーダベース１４に、着脱自在な装置本体を図示されているように水平にした状態で、カバー１２Ａの内側に先端部を挿入して装着され、図示しない上流側のリールから繰り出されるテープを先端方向（下流側）に搬送し、キャビティ（ポケット）に収納されている電子部品を、先端近傍の吸着位置に供給するようになっている。このように供給された電子部品は、部品実装装置１２が備えている搭載ヘッド１６の吸着ノズルにより吸着保持された後、図示しない基板上に搭載される。
【００１６】
本実施形態の電子部品供給装置の特徴を、先端部を後方から見た状態を示す図３、その先端近傍の搬送方向に直交する切断面を斜め前方から見た状態を示す図４、及び、その搬送方向に沿った要部断面図を示す図５をそれぞれ参照して説明する。
【００１７】
本実施形態の電子部品供給装置においては、図５にポケット（キャビティ）Ｃ内に電子部品Ｐが収納されているテープＴを、該テープＴの送り孔（明示せず）に歯部２０Ａが嵌入されたスプロケットホイール２０を回転させてベース２２上の案内面２２Ａに沿って搬送し、上面カバー２４に形成された開口部２６内の吸着位置２８に電子部品Ｐを順次供給すると共に、供給された電子部品Ｐが吸着されて空になったテープＴを該吸着位置２８より下流側の排出経路３０を通して排出するようになっている。
【００１８】
前記スプロケットホイール２０によるピッチ送りによって搬送されるテープＴは、前記上面カバー２４によって下方に方向が規制されることにより、図３に矢印Ａで示す下流（先端）方向に搬送される。この上面カバー２４は、板ばね３１によって下方に付勢され、ベース２２上の水平な案内面に平行に動作し、任意のテープ厚みに追従すると同時に、テープＴの浮き上がりによる離脱を防止する。
【００１９】
ピッチ送りされるテープＴが所定の位置に停止すると、前記搭載ヘッド１６に設けられている吸着ノズル３２の上下動作によって吸着位置２８にある電子部品Ｐが吸着される。
【００２０】
上記一連の動作の中で吸着不良が発生した場合、前述したように排出経路上に電子部品Ｐが引っ掛かってテープの搬送が妨げられることが起こり得る。
【００２１】
本実施形態では、それを防止するために、前記図２に示した装置本体１０を部品実装装置１２に装着した状態における前記ベース２２上の案内面２２Ａが、図５からテープを除いて拡大した状態に相当する図６に示すように、前記開口部２６の途中２６Ａまでの吸着位置２８に対応する水平部３４と、該開口部２６の開口部途中２６Ａを始端３６Ａとして下流方向に下降する傾斜部３６とを有するようにしてある。因みに、吸着位置２８の範囲は部品吸着が確実にできるように規格で決まっているため、開口部途中２６Ａの搬送方向の上限位置は、開口部２６の上流端２６Ｃとの位置関係から自ずと決まる。
【００２２】
本実施形態のベース２２上の案内面２２Ａの形状を、二点鎖線で示す従来のベース形状３８に重ねて図６に示してあるように、従来の水平部は上面カバー２４の下まで、即ち開口部２６の下流端２６Ｂより下流まで伸びていたのに対し、本実施形態の水平部３４はその途中の２６Ａまでであり、それより下流側は傾斜部３６になっている。従って、下流端２６Ｂの下方には、二点鎖線との間に従来存在しなかった空間Ｓが形成されている。
【００２３】
このように、本実施形態では、ベース２２上に傾斜部３６からなる逃げ面を形成したことにより、該逃げ面３６によりテープＴが下方に撓むことができるようになるため、ポケットＣ内で電子部品Ｐが立ち上がった状態になったとしても、該部品Ｐを退避させることができるため、吸着位置２８の下流の排出経路３０での部品詰まり等の送り動作不良が発生することがなく、円滑にテープＴのピッチ送りが可能となる。
【００２４】
以下、電子部品に吸着不良が発生した場合の逃げ面３６の効果について更に具体的に説明する。
【００２５】
前述した如く、吸着ミスにより排出経路に搬送された電子部品Ｐが、前記図５のようにテープＴのポケットＣ内で姿勢を崩した状態で搬送される場合がある。この場合、従来のようにベース２２上の水平部３４が開口部２６の下流側の開口端（下流端）２６Ｂより下流まで伸びている場合に、図７に拡大して示すように該開口端２６Ｂの下方には逃げ面による空間がないため、姿勢を崩した状態で下流側に搬送されたときには、電子部品ＰがＡの点線位置にある上面カバー２４の端面（開口端）２６Ｂに衝突し、電子部品Ｐが重なってＢの点線位置に滞留が起きたり、上面カバー２４との間に挟まる等の送り不良が発生する。
【００２６】
本実施形態では、開口部２６の途中２６Ａより下流のベース２２上に逃げ面３６を設ける簡単な構造で、従来の欠点を回避できる。即ち、図７に相当する図８の断面と、これに直交する切断面を下流側から見た図９に示すように、吸着ミスによって姿勢を崩した電子部品Ｐが上面カバー２４の端面に接触しても、下流側に逃げるスペースが確保されているため、テープＴが下側に撓むことにより、送り不良が発生することなく、スムーズな搬送が可能となる。
【００２７】
図９に示されるように、テープＴはスプロケットホイール２０の反対側は逃げ面との間の空間Ｓで下からの押さえがなく、フリーな状態になっているため、テープＴは下側に撓むことができ、従って開口部２６を過ぎた部品Ｐは、滞留することなくスムーズに搬送される。
【００２８】
前述した如く、特許文献１では、同様の効果を得るために、本実施形態とは逆に上面カバーに凸形状のトンネル部を形成して吸着ミスの電子部品を逃がすようにしているが、テープＴ上面に乗り上がった部品に対しては、凸形状を大きくする等の対策が必要となり、電子部品のサイズが大きくなるにつれ、上面カバーの形状が大型化し、複雑化することになるから、高コスト化となる。
【００２９】
これに対して、本実施形態では、ベース２２を下流側に逃がす傾斜部３６を設ける単純構造で実現可能としたため、コストメリットも大きく、上面カバーの形状を複雑化することなく、従って低コスト化を実現しながら、安定した電子部品供給が可能となる。
【００３０】
本実施形態では、又、ベース２２上の案内面が有する傾斜部３６は略全体が前記スプロケットホイール２０の歯部２０Ａより内側にあるが、その終端３６Ｂは、図１０に拡大して示すように、該スプロケットホイール２０の歯部２０Ａが最接近したときにはそれより外側に位置する凸形状になるようにしてある。
【００３１】
ところで、一般に、テープＴの送り孔にスプロケットホイール２０の歯部が、下流側まで嵌入した状態で該テープＴを排出する場合、図１１に特許文献２に開示されている例を示すように、傾斜部４０の下流側では、テープＴの歯離れが悪いため、送り孔から歯部４２が外れる際にテープＴを弾いてしまうことになる。そのため、特許文献２はテープ孔の変形を解消しようとするものではあるが、吸着位置の電子部品Ｐが飛び跳ねてしまう等の問題がある。
【００３２】
その点、本実施形態においては、傾斜部３６の下流に位置する終端３６Ｂを最接近した歯部２０Ａより外側に位置する凸形状にしたことにより、スプロケットホイール２０の歯部２０Ａに送り孔が嵌入した状態で搬送されてきたテープＴが、スプロケットホイール２０からスムーズに切り離されるようになる。
【００３３】
従って、本実施形態によれば、スプロケットホイールからテープの歯離れを良くし、巻き込み等による吸着位置での素子飛び跳ねや吸着位置ずれを防止することができることから、一段と確実にテープをスムーズに排出することができるという利点もある。
【符号の説明】
【００３４】
１０…フィーダ（電子部品供給装置）
１２…部品実装装置
１４…フィーダベース
１６…搭載ヘッド
２０…スプロケットホイール
２０Ａ…歯部
２２…ベース
２４…上面カバー
２６…開口部
２６Ａ…開口部途中
２６Ｂ…下流側開口端
２８…吸着位置
３０…排出経路
３２…吸着ノズル
３４…水平部
３６…傾斜部（逃げ面）
３６Ｂ…傾斜部終端
３８…従来のベース形状
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005544058.tif 000009
【図９】
0005544058.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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