(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍サイクルを構成する圧縮機の回転数を制御する制御装置を備えた冷却装置において、
前記制御装置は、現在温度と目標温度との偏差ｅに基づき、当該偏差ｅを零にするよう所定の最高回転数と最低回転数の範囲内で前記圧縮機の回転数を制御し、
前記現在温度が、前記目標温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、前記圧縮機を停止させると共に、
前記現在温度が低下して、前記下限温度に近い所定の停止前温度まで低下した場合、前記圧縮機の回転数を所定値分上昇させることを特徴とする冷却装置。
【請求項２】
前記停止前温度は、前記目標温度より低く、前記下限温度より所定値高い温度であることを特徴とする請求項１に記載の冷却装置。
【請求項３】
前記制御装置は、外気温度が所定の値より高い場合に、前記停止前温度による前記圧縮機の回転数上昇制御を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冷却装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記現在温度が前記停止前温度まで低下した場合、前記最低回転数を所定値分上昇させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れかに記載の冷却装置。
【請求項５】
内部に貯蔵室が構成された断熱箱体と、前記冷凍サイクルを構成する蒸発器と、該蒸発器と熱交換した冷気を前記貯蔵室内に循環する送風機と、前記貯蔵室の開口を開閉自在に閉塞する扉を備え、
前記現在温度は、前記貯蔵室の現在の温度であり、前記制御装置は、前記圧縮機が停止している間にも前記送風機を運転することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちの何れかに記載の冷却装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記偏差ｅに基づき、前記圧縮機の回転数の比例（Ｐ）制御、積分（Ｉ）制御、微分（Ｄ）制御、比例積分（ＰＩ）制御、比例微分（ＰＤ）制御、積分微分（ＩＤ）、若しくは、比例積分微分（ＰＩＤ）制御を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷凍サイクルを構成する圧縮機の回転数を制御する制御装置を備えた冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばショーケースに採用される冷却装置は、圧縮機、放熱器、減圧装置及び蒸発器などを配管により順次環状に接続して所定の冷媒回路を構成すると共に、この冷媒回路内には所定量の冷媒が封入されている。そして、圧縮機が運転されると、冷媒は圧縮されて高温高圧のガス状態となり、放熱器に流入する。放熱器において冷媒は放熱し、凝縮液化した後、減圧装置にて減圧され、蒸発器に供給される。蒸発器内では減圧された後の液冷媒が蒸発し、そのときに周囲から吸熱することにより冷却作用を発揮する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３２９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記圧縮機は、制御装置により通常は最低回転数と最高回転数の間で回転数が制御される。即ち、ショーケースの被冷却空間である陳列室の温度（現在温度）が冷却温度範囲の上限温度に達した場合、制御装置は圧縮機を起動し、前記現在温度が冷却温度範囲の下限温度まで低下した場合に圧縮機を停止する。また、制御装置は、冷媒の温度や庫内温度を検出するための各種センサ等の出力に基づき、陳列室内の現在温度が目標温度に対し所定の冷却温度範囲になるよう、最低回転数と最高回転数の範囲内で圧縮機の回転数を制御している。
【０００５】
従来の圧縮機回転数制御は、インバータ装置によって圧縮機モータの運転回転数（周波数）をＰＩＤ制御し、現在温度をより円滑に精度良く目標温度に近づける制御を行っている。当該ＰＩＤ制御は、制御装置内部に設けられるＰＩＤ演算処理部によって実行される。具体的には、現在温度と目標温度との偏差ｅに比例制御係数をかけて比例量を算出する比例動作と、偏差ｅの積分値（冷却目標温度との偏差ｅを時間軸方向に積分した値）に積分制御係数をかけて積分量を算出する積分動作と、偏差ｅの微分値（庫内温度変化の傾き）に微分制御係数をかけて微分量を算出する微分動作の組み合わせで計算された制御量を加算した操作量から圧縮機モータの運転回転数を決定する。以下に演算式を示す。
演算式  操作量＝現在の運転回転数＋比例量＋積分量＋微分量
比例量＝（現在温度−目標温度）×Ｋｐ
積分量＝（決められた時間分の偏差（現在温度−目標温度）の和）×Ｋｉ
微分量＝（現在温度−前回の庫内温度）×Ｋｄ
【０００６】
通常、現在温度が目標温度を下回ると圧縮機の回転数は低下するが、最低回転数となっても現在温度は徐々に低下し、目標温度が下限温度を下回って圧縮機が停止されるまで、比較的長い時間を要することになる。そのため、目標温度より冷えすぎた状態での運転が長時間行われることで、積算消費電力量の増大を招いていた。
【０００７】
そこで、偏差ｅを現在の温度低下率と目標温度低下率との偏差に切り換えて圧縮機の回転数制御を行うことにより、庫内の冷却速度に基づく回転数制御を実現し、これによって現在温度を早期に所定の下限温度まで低下させて圧縮機を停止させる制御が行われていた。
【０００８】
しかしながら、当該制御は、特に、開口が扉にて閉塞されている冷却貯蔵庫であって、冷却目標温度が冷蔵温度域である場合には、冷却能力より十分高い温度を庫内目標温度としているため、サーモオフ温度近傍でも冷却スピードが低下していかず、温度低下率を偏差とした制御が行いにくくなり、圧縮機を停止させる直前に、蒸発器の冷やし込みを行うことが困難であった。
【０００９】
本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、圧縮機を停止させる直前に、蒸発器の冷やし込みを行い、圧縮機の運転率を下げることで、積算消費電力量の低減を図ることができる冷却装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の冷却装置は、冷凍サイクルを構成する圧縮機の回転数を制御する制御装置を備えたものであって、制御装置は、現在温度と目標温度との偏差ｅに基づき、当該偏差ｅを零にするよう所定の最高回転数と最低回転数の範囲内で圧縮機の回転数を制御し、現在温度が、目標温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、現在温度が低下して、下限温度に近い所定の停止前温度まで低下した場合、圧縮機の回転数を所定値分上昇させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、上記発明において、停止前温度は、目標温度より低く、下限温度より所定値高い温度であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、上記各発明において、制御装置は、外気温度が所定の値より高い場合に、停止前温度による圧縮機の回転数上昇制御を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、上記各発明において、制御装置は、現在温度が停止前温度まで低下した場合、最低回転数を所定値分上昇させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、上記各発明において、内部に貯蔵室が構成された断熱箱体と、冷凍サイクルを構成する蒸発器と、該蒸発器と熱交換した冷気を貯蔵室内に循環する送風機と、貯蔵室の開口を開閉自在に閉塞する扉を備え、現在温度は、貯蔵室の現在の温度であり、制御装置は、圧縮機が停止している間にも送風機を運転することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、上記各発明において、制御装置は、偏差ｅに基づき、圧縮機の回転数の比例（Ｐ）制御、積分（Ｉ）制御、微分（Ｄ）制御、比例積分（ＰＩ）制御、比例微分（ＰＤ）制御、積分微分（ＩＤ）、若しくは、比例積分微分（ＰＩＤ）制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、冷凍サイクルを構成する圧縮機の回転数を制御する制御装置を備えた冷却装置において、制御装置は、現在温度と目標温度との偏差ｅに基づき、当該偏差ｅを零にするよう所定の最高回転数と最低回転数の範囲内で圧縮機の回転数を制御し、現在温度が、目標温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、現在温度が低下して、下限温度に近い所定の停止前温度まで低下した場合、圧縮機の回転数を所定値分上昇させることにより、現在温度が下限温度に低下して圧縮機を停止させる直前に、蒸発器の冷やし込みを行うことができる。
【００１７】
これにより、圧縮機を停止させてから、現在温度が上限温度に達し圧縮機を再起動させるまでのサーモオフ時間を延長させることができ、サーモサイクル全体の時間を長くすることができる。従って、圧縮機の運転率を下げることが可能となる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、上記発明において、停止前温度は、目標温度より低く、下限温度より所定値高い温度であるので、圧縮機の停止直前に回転数を上昇させる冷やし込みを実現でき、過剰な冷却を回避しつつ、好適にサーモオフ時間の延長を図ることが可能となる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、上記各発明において、制御装置は、外気温度が所定の値より高い場合に、停止前温度による圧縮機の回転数上昇制御を実行するので、外気温度の影響により、蒸発器温度が低くなりすぎてしまう不都合を効果的に解消することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、上記各発明において、制御装置は、現在温度が停止前温度まで低下した場合、最低回転数を所定値分上昇させることにより、通常、圧縮機の停止直前では回転数は最低回転数であることが多く、当該最低回転数自体を圧縮機の停止直前に上昇させることで、本願発明を円滑に実現することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、上記各発明において、内部に貯蔵室が構成された断熱箱体と、冷凍サイクルを構成する蒸発器と、該蒸発器と熱交換した冷気を貯蔵室内に循環する送風機と、貯蔵室の開口を開閉自在に閉塞する扉を備え、現在温度は、貯蔵室の現在の温度であり、制御装置は、圧縮機が停止している間にも送風機を運転することにより、通常、貯蔵室の現在温度を検出する温度検出手段は、貯蔵室内の温度が高くなりやすい位置に設けられるが、圧縮機が停止している間にも送風機が運転され、貯蔵室内の温度むらの発生を防止することができ、温度検出手段が設けられる部分の温度上昇を抑制することができる。
【００２２】
そのため、上記各発明の如く、圧縮機の停止直前に回転数を上昇させる冷やし込みを行う場合において、より好適にサーモオフ時間の延長を図ることができ、圧縮機の運転率を下げて、積算消費電力量の低減を図ることができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、上記各発明において、制御装置は、偏差ｅに基づき、圧縮機の回転数の比例（Ｐ）制御、積分（Ｉ）制御、微分（Ｄ）制御、比例積分（ＰＩ）制御、比例微分（ＰＤ）制御、積分微分（ＩＤ）、若しくは、比例積分微分（ＰＩＤ）制御を実行することにより、精度の高い圧縮機の回転数制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用する実施例としての冷蔵庫の縦断側面図である。
【図２】本発明の冷却装置の冷媒回路図である。
【図３】本発明の冷却装置の制御装置のブロック図である。
【図４】圧縮機の回転数上昇制御のフローチャートである。
【図５】圧縮機の回転数上昇制御を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の冷却装置１０を適用する実施例としての業務用冷蔵庫（低温貯蔵庫）Ｒの縦断側面図を示している。実施例の冷蔵庫Ｒは、例えばホテルやレストランの厨房などに設置されるものであり、前面に開口する断熱箱体１により本体が構成されている。この断熱箱体１は、何れもステンレスなどの鋼板から成る外箱２、及び、この外箱２内に組み込まれた内箱３と、内外両箱２、３間に注入・充填され発泡したポリウレタン断熱材４から構成されている。そして、この断熱箱体１（内箱３）内を貯蔵室５としている。
【００２６】
また、貯蔵室５内上部には本願発明にかかる冷却装置１０の蒸発器１１が取り付けられており、該蒸発器１１の近傍には、当該蒸発器１１と熱交換した冷気を貯蔵室５内に循環する冷気循環用送風機１２が取り付けられている。これにより、貯蔵室５内は所定の温度に冷却される。尚、図中において、蒸発器１１及び送風機１２の下方に取り付けられる１３は、蒸発器１１が取り付けられる冷却室１４と貯蔵室５内を区画するための仕切板であり、前部には、前記冷気循環用送風機１２に面して図示しない冷気吸込口が形成され、後方は開口されている。これにより、冷気循環用送風機１２より貯蔵室５から冷却室１４に吸い込まれた冷気は、蒸発器１１と熱交換された後、冷却室１４後方から吐出される。貯蔵室５（断熱箱体１）の前面開口２２は、二組の観音開き式の扉６によって開閉自在に閉塞される。
【００２７】
一方、断熱箱体１の天面には前面パネル１６及び両側面及び後面を構成するパネルによって機械室１７が画成されており、この機械室１７内には冷却装置１０を構成する圧縮機１８や放熱器１９などが設置され、蒸発器１１と共に冷却装置１０の周知の冷凍サイクルを構成している。２０は、放熱器用送風機である。
【００２８】
ここで、図２の冷媒回路図を参照して本実施例における冷却装置１０の冷媒回路７について説明する。圧縮機１８の吐出側の配管２３には、放熱器１９が接続されている。そして、この放熱器１９の出口側には、配管２４を介して減圧手段としてのキャピラリチューブ２５が接続されている。このキャピラリチューブ２５は蒸発器１１に接続され、蒸発器１１の出口側は逆止弁２６を介して圧縮機１８に接続されて環状の冷凍サイクルを構成している。
【００２９】
次に、図３を参照して本実施例における制御装置Ｃについて説明する。制御装置Ｃは、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、冷却装置１０の制御を司る。この制御装置Ｃは、時限手段としてのタイマ３２、ＰＩＤ演算処理部３３、記憶部３４を内蔵している。更に、各種設定スイッチや表示部などを備えたコントロールパネル３５が接続されている。各種設定スイッチには、詳細は後述する如く貯蔵室５内の設定温度を任意に設定可能とするＬＣＤパネル（設定手段）３６も含まれる。また、当該制御装置Ｃの入力側には、庫内の現在温度を検出する庫内温度センサ（現在温度検出手段）３１、外気温度を検出するための外気温度センサ（外気温度検出手段）４８等が接続されている。ここで、庫内温度センサ３１は、貯蔵室５内にて最も温度が高くなる傾向にある位置、例えば、仕切板１３の冷気吸込口の近傍に設けられている。これにより、該温度センサ３１は、冷気が蒸発器１１を通過する前の貯蔵室５内の温度を測定し、これを貯蔵室５内の温度である現在温度として取り扱うものである。
【００３０】
他方、制御装置Ｃの出力側には、圧縮機１８を駆動させる圧縮機モータ（ＤＣモータ）１８Ｍと、冷気循環用送風機１２を駆動させる送風機モータ１２Ｍ、放熱器用送風機２０を駆動させる送風機モータ２０Ｍ等が接続されている。ここで、圧縮機モータ１８Ｍは、インバータ装置３７を介して接続されており、これによって、回転周波数を変化させ、圧縮機モータ１８Ｍの回転数を変化させることにより圧縮機１８における冷媒の循環量を変化可能としている。そして、前述した各出力に基づいて、制御装置Ｃは、各モータ１８Ｍ、１２Ｍ、２０Ｍを制御している。
【００３１】
以上の構成で、本実施例における冷蔵庫Ｒの冷却制御について図４のフローチャート及び図５のタイミングチャートを参照して説明する。制御装置Ｃは、庫内温度センサ３１により貯蔵室５内の温度、即ち現在の庫内温度（現在温度）を検出し、当該現在温度Ｔｐと前述の如く設定された目標温度Ｔｔに基づき、冷却運転を実行する。
【００３２】
ここで、制御装置Ｃは、庫内温度センサ３１により検出された温度（被冷却空間である貯蔵室５内の温度、以下現在温度Ｔｐとする）がコントロールパネル３５のＬＣＤパネル３６により設定された目標温度（以下、目標温度Ｔｔとする）よりも低い所定の下限温度Ｔｌ（本実施例では、Ｔｔ−２ｄｅｇ）に達すると圧縮機１８を停止させる（サーモオフ）と共に、現在温度Ｔｐが目標温度Ｔｔよりも高い所定の上限温度Ｔｈ（本実施例では、Ｔｔ＋２ｄｅｇ）に達すると圧縮機１８を再起動させる（サーモオン）。
【００３３】
また、制御装置Ｃは、圧縮機モータ１８Ｍの運転回転数を、制御装置Ｃの内部に設けられるＰＩＤ演算処理部３３によって、現在温度Ｔｐと、目標温度Ｔｔとの偏差ｅに基づき、当該偏差ｅを零とするように比例（Ｐ）の演算により行う比例制御（Ｐ制御。）を実行する。
【００３４】
即ち、ＰＩＤ演算処理部３３は、現在温度Ｔｐと目標温度Ｔｔとの偏差ｅ（偏差ｅ＝Ｔｐ−Ｔｔ）に基づき、当該偏差ｅにあらかじめ設定された比例制御係数Ｋｐをかけて比例量を算出する比例動作によって制御量（インバータ回転数（周波数）増減量「Ｈ０」）を算出する（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２に進み、現在の運転回転数に当該制御量を加算して操作量とする。以下に、演算式を示す。
演算式  操作量＝現在の運転回転数＋制御量
制御量＝（現在温度Ｔｐ−目標温度Ｔｔ）×Ｋｐ
【００３５】
次に、制御装置Ｃは、ステップＳ３に進み、庫内温度センサ３１により検出された現在温度Ｔｐが、圧縮機１８を停止（サーモオフ）させる下限温度Ｔｌとの差が所定の温度差、例えば、０．５ｄｅｇ未満となったか否か、即ち、現在温度Ｔｐが下限温度Ｔｌに近い所定の停止前温度Ｔｂまで低下したか否かを判断する。この停止前温度Ｔｂとは、少なくとも、上述した如き目標温度Ｔｔより低く、下限温度Ｔｌよりも所定値（本実施例では、０．５ｄｅｇ。ただし、当該温度に限定されいない）高い温度であるものとする。
【００３６】
また、ステップＳ３において、制御装置Ｃは、外気温度センサ４８により検出された外気温度Ｔａが所定の値（低外気温度として例えば＋２５℃、この温度に限定されない）より高いか否かを判断する。
【００３７】
当該ステップＳ３において、現在温度Ｔｐが停止前温度Ｔｂまで低下していない、もしくは、停止前温度Ｔｂまで低下していても外気温度Ｔａが所定の低外気温度未満である場合には、ステップＳ４に進み、上記ステップＳ２にて取得された操作量にて圧縮機１８のモータ１８Ｍの回転数（運転周波数目標値）を決定し、当該回転数となるようにインバータ装置３７により圧縮機モータ１８Ｍの回転数を制御する。ただし、制御装置Ｃは、当該圧縮機モータ１８Ｍの回転数が、予め設定された最低回転数（本実施例では、３２Ｈｚ）と最高回転数（本実施例では、６０Ｈｚ）の間となるように制御する。即ち、決定された圧縮機モータ１８Ｍの回転数が最高回転数より高い場合には、当該最高回転数にて圧縮機モータ１８Ｍを運転し、最低回転数よりも低い場合には、当該最低回転数にて圧縮機モータ１８Ｍを運転する。このような通常の冷却制御を実行する。その後、制御装置Ｃは、所定のサンプリング周期にて現在温度Ｔｐを検出し、ステップＳ１に戻る。
【００３８】
他方、ステップＳ３において、現在温度Ｔｐが停止前温度Ｔｂまで低下しており、かつ、外気温度Ｔａが所定の低外気温度以上である場合には、制御装置Ｃは、ステップＳ５に進み、上記予め設定された最低回転数を所定値分（例えば５Ｈｚ）上昇させ、ステップＳ６に進む。
【００３９】
ステップＳ６では、制御装置Ｃは、上記ステップＳ２にて取得された操作量にて圧縮機１８のモータ１８Ｍの回転数（運転周波数目標値）を決定し、当該回転数となるようにインバータ装置３７により圧縮機モータ１８Ｍの回転数を制御する。この際、制御装置Ｃは、当該圧縮機モータ１８Ｍの回転数が、所定値分上昇させた最低回転数（本実施例では、３７Ｈｚ）と最高回転数（本実施例では、６０Ｈｚ）の間となるように制御する。即ち、決定された圧縮機モータ１８Ｍの回転数が最高回転数より高い場合には、当該最高回転数にて圧縮機モータ１８Ｍを運転し、最低回転数よりも低い場合には、当該最低回転数にて圧縮機モータ１８Ｍを運転する。
【００４０】
ここで、通常現在温度Ｔｐが下限温度Ｔｌに近い停止前温度Ｔｂまで低下している状況では、偏差が負になり、制御量も負になることから、運転回転数は低下し、圧縮機モータ１８Ｍの回転数は、最低回転数であることが多い。当該状況において、ステップＳ６にて最低回転数を所定値分上昇させているため、圧縮機１８の停止直前において、圧縮機モータ１８Ｍの運転回転数を予め設定されていた通常の冷却運転における最低回転数よりも所定値高い回転数に上昇させて運転することとなる。
【００４１】
そして、制御装置Ｃは、当該圧縮機１８の回転数制御によって、現在温度Ｔｐが下限温度Ｔｌにまで冷却され場合、圧縮機１８の運転を停止すると共に、上記ステップＳ５において所定値分上昇させた最低回転数を、予め設定された最低回転数に戻す（即ち、所定値分上昇をクリアする）。
【００４２】
また、制御装置Ｃは、当該冷却制御において、冷気循環用送風機１２は、圧縮機モータ１８Ｍが運転している（サーモオン）時にかかわらず、停止している（サーモオフ）場合であっても、運転するものとする。具体的には、本実施例では、圧縮機モータ１８Ｍが運転している場合には、冷気循環用送風機１２を連続運転とし、圧縮機モータ１９Ｍが停止した場合には、停止直後の所定時間、例えば１分間のみ、冷気循環用送風機１２の運転を停止し、その後、連続運転とする。
【００４３】
以上の如く制御することにより、制御装置Ｃは、現在温度Ｔｐが低下していき、下限温度Ｔｌに近い所定の停止前温度Ｔｂまで低下した際、圧縮機モータ１８Ｍの運転回転数を所定値上昇（通常、予め設定されていた最低回転数による運転を所定値上昇後の最低回転数による運転）させることにより、圧縮機１８の停止（サーモオフ）直前において、蒸発器１１を急速に冷やし込むことができる。尚、本実施例では、最低回転数を所定値上昇させることで、圧縮機停止直前の冷やし込み制御を行っているが、これに限定されるものではなく、上記ステップＳ２において得られた操作量にて圧縮機１８のモータ１８Ｍの回転数を所定値分上昇させて当該圧縮機停止直前の冷やし込み制御を行ってもよい。
【００４４】
これにより、圧縮機１８を停止させてから、現在温度Ｔｐが上限温度Ｔｈに達し圧縮機１８を再起動させるまでのサーモオフ時間を延長させることができ、圧縮機１８の運転率を下げることが可能となる。
【００４５】
この際、圧縮機１８の停止直前における運転回転数の上昇を行わない場合に比較して、現在温度Ｔｐが下限温度Ｔｌに到達するまでの間、圧縮機モータ１８Ｍの回転数は、あらかじめ設定されていた最低回転数よりも所定回転数高く運転することで消費電力は増加することとなるが、急速に現在温度Ｔｐを停止前温度Ｔｂから下限温度Ｔｌにまで低下させることが可能となるため、サーモオン時間自体を短くすることが可能となる。従って、全体としての消費電力量の増大を生じることなく、圧縮機１８の運転率を下げることが可能となる。
【００４６】
特に、圧縮機１８の運転回転数を上昇させる停止前温度Ｔｂは、目標温度Ｔｔより低く、下限温度Ｔｌより所定値高い温度とするため、過剰な冷却を回避しつつ、好適にサーモオフ時間の延長を図ることが可能となる。
【００４７】
また、本実施例では、上述したように、圧縮機１８が停止している（サーモオフ）間にも冷気循環用送風機１２を運転している。そのため、本実施例のように貯蔵室５内の現在温度Ｔｐを検出する庫内温度センサ３１は、貯蔵室５内において最も温度が高くなりやすい蒸発器１１の吸込側に設けられているが、圧縮機１８が停止している間にも冷気循環用送風機１２が運転されることで、扉６にて閉塞された貯蔵室５内の温度むらの発生を防止することができ、庫内温度センサ３１が設けられる部分の温度上昇を抑制することができる。そのため、温度むらを原因として高く検出された現在温度Ｔｐに基づき、早期に圧縮機１８が再起動（サーモオン）してしまう不都合を解消できる。
【００４８】
従って、圧縮機１８の停止直前に回転数を上昇させる冷やし込みを行う場合において、より好適にサーモオフ時間の延長を図ることができ、圧縮機１８の運転率を下げて、積算消費電力量の低減を図ることができる。
【００４９】
更にまた、本実施例では、ステップＳ３において、制御装置Ｃは、外気温度Ｔａが所定の値より高い場合にのみ、停止前温度Ｔｂによる圧縮機１８の回転数上昇制御を実行するので、外気温度Ｔａが低い場合にまで、当該圧縮機１８の回転数上昇制御が実行させることで、蒸発器１１の温度が過剰に低下してしまう不都合を効果的に回避することが可能となる。
【００５０】
尚、本実施例では制御装置Ｃは偏差ｅに基づいて圧縮機モータ１８Ｍを比例制御するようにしたが、これに限定されるものではなく、比例積分微分（ＰＩＤ）制御としても良い。この場合、ＰＩＤ演算処理部３３は、現在温度Ｔｐと目標温度Ｔｔとの偏差ｅに基づき、当該偏差ｅに比例制御係数をかけて比例量を算出する比例動作と、偏差ｅの積分値（冷却目標温度との偏差ｅを時間軸方向に積分した値）に積分制御係数をかけて積分量を算出する積分動作と、偏差ｅの微分値（庫内温度変化の傾き）に微分制御係数をかけて微分量を算出する微分動作の組み合わせで計算された制御量を現在の運転回転数に加算した操作量から圧縮機１８のモータ１８Ｍの回転数（運転周波数）を決定する。これにより、より庫内温度制御の精度を上げることができる。
【００５１】
また、これ以外にも、比例量の算出に用いられる比例係数Ｋｐ、微分量の算出に用いられる微分係数Ｋｄを零とした積分（Ｉ）制御、比例係数、積分量の算出に用いられる積分係数Ｋｉを零とした微分（Ｄ）制御、微分係数を零とした比例積分（ＰＩ）制御、積分係数を零とした比例微分（ＰＤ）制御、比例係数を零とした積分微分（ＩＤ）を行う場合にも本発明は有効である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｒ    業務用冷蔵庫（低温貯蔵庫）
Ｃ    制御装置
１    断熱箱体
５    貯蔵室
７    冷媒回路
１０    冷却装置
１１    蒸発器
１２    冷気循環用送風機
１２Ｍ  送風機モータ
１８    圧縮機
１８Ｍ  圧縮機モータ
２５    キャピラリチューブ（減圧手段）
３１    庫内温度センサ（現在温度検出手段）
３３    ＰＩＤ演算処理部
３７    インバータ装置
４８    外気温度センサ（外気温度検出手段）
【図１】
0005579556.tif 000002
【図２】
0005579556.tif 000003
【図３】
0005579556.tif 000004
【図４】
0005579556.tif 000005
【図５】
0005579556.tif 000006