(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１，第２原点位置検出手段により検出可能な第１，第２原点位置を含む第１，第２動作経路に沿って夫々個別に動作可能な第１，第２可動体と、
それら第１，第２可動体の駆動制御を行う可動体制御手段とを備え、
前記可動体制御手段は、前記第１可動体がエラー状態にあると判定された場合には前記第１可動体の動作を禁止し、前記第２可動体がエラー状態にあると判定された場合には前記第２可動体の動作を禁止するように構成され、
前記第１可動体が前記第１動作経路に沿って動作する際の動作範囲と、前記第２可動体が前記第２動作経路に沿って動作する際の動作範囲とが一部重なるように構成された
遊技機において、
前記可動体制御手段は、前記第１，第２可動体の一方がエラー状態にあると判定されることを条件に、他方もエラー状態とみなしてその動作を禁止するように構成されている
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記可動体制御手段は、前記第１，第２可動体の一方がエラー状態にあり且つ前記第１，第２原点位置に存在しないと判定されることを条件に、他方の動作を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記第１，第２可動体の各動作範囲について、前記第２，第１可動体の動作範囲と重なる範囲を含む第１，第２干渉範囲を夫々設定し、
前記可動体制御手段は、前記第１，第２可動体の一方がエラー状態にあり且つ前記第１，第２干渉範囲内にあると判定されることを条件に、他方の動作を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項４】
前記第１，第２可動体の各動作範囲について、前記第２，第１可動体の動作範囲と重なる範囲を含む第１，第２干渉範囲を夫々設定し、
前記可動体制御手段は、前記第１，第２可動体の一方がエラー状態にあり且つ前記第１，第２干渉範囲内にあると判定されることを条件に、他方の前記第２，第１可動体を前記第２，第１干渉範囲の外側で動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別に駆動される少なくとも２つの可動体を備えたパチンコ機、アレンジボール機、スロットマシン等の遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機では、近年、大型の液晶表示手段を搭載したものが主流となっており、各社とも、その液晶表示手段に表示する演出画像等により他社製品との差別化を図ってきたが、液晶表示手段に表示するバーチャルな演出画像による差別化のみではもはや他社製品との差別化を十分に図ることが難しくなってきている。そこで、画像による演出に機械的な動作を組み合わせてより演出効果を高めようと、例えば液晶表示手段の近傍に可動体を設けたものが開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この種の可動体は、ステッピングモータ等の駆動手段の駆動により、例えば位置検出手段により検出可能な原点位置を含む所定の動作経路に沿って動作可能に構成されており、通常は例えば液晶表示手段の外側の原点位置に保持され、所定のタイミングで、例えば液晶表示手段への画像表示と同期して所定の動作パターンに従って動作するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５５９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、個別に動作可能な複数の可動体を搭載する遊技機においては、例えば限られたスペースに配置する関係上、各可動体の動作範囲が一部重なる場合がある。このような場合であっても、適切に設定された動作パターンに従って各可動体が正常に動作している限り、両者が互いに干渉することはないが、例えば一方の可動体がエラー状態となって原点位置以外の所定位置で停止してしまったような場合には、そのまま通常通りの制御を続けるとその可動体に他の可動体が衝突して例えば破損等が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、動作範囲が一部重なるように構成された複数の可動体の何れかに動作エラーが発生した場合に、可動体同士の干渉を確実に防止できる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１，第２原点位置検出手段４６，６５により検出可能な第１，第２原点位置を含む第１，第２動作経路に沿って夫々個別に動作可能な第１，第２可動体４３，６３と、それら第１，第２可動体４３，６３の駆動制御を行う可動体制御手段７１とを備え、前記可動体制御手段７１は、前記第１可動体４３がエラー状態にあると判定された場合には前記第１可動体４３の動作を禁止し、前記第２可動体６３がエラー状態にあると判定された場合には前記第２可動体６３の動作を禁止するように構成され、前記第１可動体４３が前記第１動作経路に沿って動作する際の動作範囲と、前記第２可動体６３が前記第２動作経路に沿って動作する際の動作範囲とが一部重なるように構成された遊技機において、前記可動体制御手段７１は、前記第１，第２可動体４３，６３の一方がエラー状態にあると判定されることを条件に、他方もエラー状態とみなしてその動作を禁止するように構成されているものである。
【０００９】
また、前記可動体制御手段７１は、前記第１，第２可動体４３，６３の一方がエラー状態にあり且つ前記第１，第２原点位置に存在しないと判定されることを条件に、他方の動作を禁止するように構成してもよい。
【００１０】
また、前記第１，第２可動体４３，６３の各動作範囲について、前記第２，第１可動体６３，４３の動作範囲と重なる範囲を含む第１，第２干渉範囲を夫々設定し、前記可動体制御手段７１は、前記第１，第２可動体４３，６３の一方がエラー状態にあり且つ前記第１，第２干渉範囲内にあると判定されることを条件に、他方の動作を禁止するように構成してもよい。
【００１１】
或いは、前記第１，第２可動体４３，６３の各動作範囲について、前記第２，第１可動体６３，４３の動作範囲と重なる範囲を含む第１，第２干渉範囲を夫々設定し、前記可動体制御手段７１は、前記第１，第２可動体４３，６３の一方がエラー状態にあり且つ前記第１，第２干渉範囲内にあると判定されることを条件に、他方の前記第２，第１可動体６３，４３を前記第２，第１干渉範囲の外側で動作させるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動作範囲が一部重なるように構成された複数の可動体の何れかに動作エラーが発生した場合に、可動体同士の干渉を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の全体正面図である。
【図２】同パチンコ機の中央表示ユニットの後構造体の正面図である。
【図３】同パチンコ機の中央表示ユニットの後構造体の側面断面図である。
【図４】同パチンコ機の第１可動ユニットの分解斜視図である。
【図５】同パチンコ機の第２可動ユニットの分解斜視図である。
【図６】同パチンコ機の第１，第２可動ユニットに関する制御系のブロック図である。
【図７】同パチンコ機のイニシャライズ動作制御処理のフローチャートである。
【図８】同パチンコ機の第１（第２）可動体イニシャライズ処理のフローチャートである。
【図９】同パチンコ機の可動体制御処理のフローチャートである。
【図１０】同パチンコ機の可動体位置判定処理のフローチャートである。
【図１１】同パチンコ機の第１（第２）可動体位置判定処理のフローチャートである。
【図１２】同パチンコ機の可動体駆動処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態を示すパチンコ機の可動体駆動処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態を示すパチンコ機の第１，第２干渉範囲の説明図である。
【図１５】同パチンコ機の第１，第２可動ユニットに関する制御系のブロック図である。
【図１６】同パチンコ機の可動体駆動処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１２は本発明をパチンコ機に採用した第１の実施形態を例示している。図１において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の前側に開閉自在に枢着された前枠３とを備えている。前枠３の前側には、ガラス扉４と前面板５とが上下に配置され、前枠３に開閉自在に枢支されている。
【００１５】
前面板５には、その前側に、発射手段（図示省略）に供給するための遊技球を貯留する貯留皿６、発射手段を作動させるための発射ハンドル７等が設けられている。
【００１６】
ガラス扉４の後側には、遊技盤１１が前枠３に対して例えば前側から着脱自在に装着されている。遊技盤１１の前面側には、発射手段から発射された遊技球を案内するガイドレール１２が環状に装着されると共に、そのガイドレール１２の内側の遊技領域１３内に、中央表示ユニット１４、普通図柄始動手段１５、特別図柄始動手段１６、大入賞手段１７、普通入賞手段１８等の各種遊技部品が配置されている。
【００１７】
中央表示ユニット１４は、遊技盤１１に対して前側から着脱自在に装着される前構造体２１と、液晶式その他の画像表示手段２２が装着され且つ前構造体２１に対応して遊技盤１１の裏側に着脱自在に装着される後構造体２３（図２，図３）とを備えている。前構造体２１は、遊技盤１１に形成された装着孔に沿って配置される装飾枠２４と、この装飾枠２４の下部側に沿って左右方向に配置され且つ入球口２５に入球した遊技球を自由に転動させて前側に落下させるステージ２６等を備えている。
【００１８】
後構造体２３は、図２及び図３に示すように、前側が開放した略箱形に形成され且つその略中央に表示窓３１が形成された後ケース３２と、この後ケース３２の内側で且つ表示窓３１の上側に配置される第１可動ユニット３３と、後ケース３２の内側で且つ表示窓３１の下側に配置される第２可動ユニット３４とを備えており、前構造体２１の後側に対応するように遊技盤１１の裏側に装着され、後ケース３２の前端側に一体に設けられた鍔状の固定部３５においてねじ止め等により遊技盤１１に固定されている。画像表示手段２２は、その表示画面２２ａを表示窓３１に一致させた状態で後ケース３２の背面側に着脱自在に固定されている。
【００１９】
第１可動ユニット３３は、図４等に示すように、後ベース４１ａとその前側に装着される前カバー４１ｂとで構成され且つ後ケース３２に着脱自在に固定される第１ユニットケース４１と、この第１ユニットケース４１により前後方向の回転軸４２廻りに揺動自在に支持された第１可動体４３と、第１ユニットケース４１上に装着され且つ第１可動体４３を駆動する第１駆動手段４４と、第１ユニットケース４１内に配置され且つ第１駆動手段４４の回転動作を第１可動体４３の揺動動作に変換するためのクランクギヤ４５と、第１可動体４３が所定の原点位置を含む一定範囲内にあることを検出する第１原点位置検出手段４６とを備えている。
【００２０】
第１可動体４３は、回転軸４２に対する略半径方向に配置され且つその先端側に所定形状の装飾体４７が設けられた可動アーム部４８と、回転軸４２に対して可動アーム部４８とは異なる半径方向に配置されたガイド部４９とを例えば一体に備えている。ガイド部４９には、その長手方向、即ち回転軸４２の半径方向に沿って細長状のガイド孔５０が形成されている。第１駆動手段４４は、例えばステッピングモータにより構成されており、その駆動軸５１を前向きに突出させた状態で例えば後ベース４１ａの背面側に装着されている。第１駆動手段４４の駆動軸５１には駆動ギヤ５２が固定されている。
【００２１】
クランクギヤ４５は、第１ユニットケース４１内で前後方向の回転軸５３廻りに回転自在に支持され、その外周に駆動ギヤ５２が噛合している。クランクギヤ４５の例えば前面側には、外周部近傍に１つのスライド係合部５４が突設されており、このスライド係合部５４が第１可動体４３側のガイド孔５０内に摺動自在に嵌合している。これにより、第１駆動手段４４が正／逆何れかの方向に作動すると、クランクギヤ４５が回転し、それによってスライド係合部５４がガイド孔５０内を摺動しつつ回転軸５３廻りに回転するため、第１可動体４３が回転軸４２廻りに揺動する。
【００２２】
以上のように、第１可動体４３は、クランクギヤ４５が１回転する間に所定の揺動可能範囲内で１往復するが、本実施形態では、その揺動可能範囲の一端側を原点位置（第１原点位置）、他端側を最大動作位置としている。第１可動体４３は、原点位置（図２，図３に実線で示す）では回転軸４２に対して略横向きとなって画像表示手段２２の上側に外れ、最大動作位置（図２，図３に二点鎖線で示す）では回転軸４２に対して略下向きとなって画像表示手段２２の一部を前側から覆うようになっている。ここで、第１可動体４３による、回転軸４２を中心とする原点位置と最大動作位置との間の揺動動作経路が第１動作経路の一例である。
【００２３】
第１原点位置検出手段４６は、例えば透過型フォトセンサにより構成されており、例えばクランクギヤ４５上の被検出部５５を検出することによりＯＮとなり、そのクランクギヤ４５の回転に同期して揺動する第１可動体４３が原点位置を含む一定範囲内にあることを検出するようになっている。
【００２４】
第２可動ユニット３４は、図５等に示すように、後構造体２３に着脱自在に固定される第２ユニットケース６１と、この第２ユニットケース６１の前側に配置され且つ前後方向の回転軸６２廻りに揺動自在に支持された第２可動体６３と、第２ユニットケース６１上に装着され且つ第２可動体６３を駆動する第２駆動手段６４と、第２可動体６３が所定の原点位置を含む一定範囲内にあることを検出する第２原点位置検出手段６５とを備えている。
【００２５】
第２可動体６３は、例えば戦艦の主砲を模したもので、第２ユニットケース６１の左右方向略中央に配置されており、回転軸６２廻りに揺動可能な状態で第２ユニットケース６１に装着されている。また、第２可動体６３の背面側には回転軸６２を中心とする被駆動ギヤ６６が固定されている。
【００２６】
第２駆動手段６４は例えばステッピングモータにより構成されており、その駆動軸６７を第２ユニットケース６１の前側に突出させた状態で例えば第２ユニットケース６１の背面側に装着されている。第２駆動手段６４の駆動軸６７には駆動ギヤ６８が固定されており、この駆動ギヤ６８が被駆動ギヤ６６に噛合している。これにより、第２駆動手段６４が作動して駆動ギヤ６８が回転すると、その駆動ギヤ６８に噛合している被駆動ギヤ６６が回転し、その被駆動ギヤ６６と共に第２可動体６３が揺動する。
【００２７】
本実施形態では、第２可動体６３は、砲身を模した先端部を左側に向けた原点位置（第２原点位置）（図２，図３に実線で示す）と、その先端部を上側に向けた最大動作位置  （図２，図３に二点鎖線で示す）との間の略９０度の範囲で揺動可能に構成されているものとする。ここで、第２可動体６３による、回転軸６２を中心とする原点位置と最大動作位置との間の揺動動作経路が第２動作経路の一例である。
【００２８】
第２原点位置検出手段６５は、例えば透過型フォトセンサにより構成され、第２ユニットケース６１の前面側等に配置されており、例えば被駆動ギヤ６６上の被検出部６９を検出することによりＯＮとなり、第２可動体６３が原点位置を含む一定範囲内にあることを検出するようになっている。
【００２９】
また、第１可動ユニット３３の第１可動体４３と、第２可動ユニット３４の第２可動体６３との間では、互いの動作範囲の一部が重なっており、各可動体４３，６３が原点位置を除く所定揺動範囲にある状態で互いに干渉が生じ得る位置関係となっている。即ち、例えば第２可動体６３が先端部を上側に向けた最大動作位置（図２，図３に二点鎖線で示す）にある状態で、第１可動体４３を原点位置（図２，図３に実線で示す）から最大動作位置（同じく二点鎖線で示す）に向けて揺動させると、その途中で第１可動体４３は第２可動体６３に衝突する。但し、第１可動体４３は原点位置にある第２可動体６３と干渉することはなく、また第２可動体６３についても原点位置にある第１可動体４３と干渉することはない。
【００３０】
図６は、第１可動ユニット３３及び第２可動ユニット３４に関する制御系の概略ブロック図である。可動体制御手段７１は、第１可動体４３及び第２可動体６３を夫々揺動させるべく第１駆動手段４４及び第２駆動手段６４を制御するもので、電源投入時、デモ演出開始時等の所定のタイミングで、図７に示すイニシャライズ動作制御処理を実行することにより、第１，第２可動体４３，６３の動作確認等のイニシャライズ動作を行わせ、また遊技進行を統括的に制御する遊技制御手段７２からの可動体駆動指令があったときに、図９に示す可動体制御処理を実行することにより、第１，第２可動体４３，６３を所定の動作パターンに従って動作させるように構成されている。
【００３１】
ここで、遊技制御手段７２と可動体制御手段７１とは例えば別基板上に設けられており、可動体駆動指令は、例えば第１，第２可動体４３，６３の動作パターン等の情報が組み込まれた可動体駆動指令コマンドを送信することにより遊技制御手段７２側から可動体制御手段７１側に伝えられる。なお、遊技制御手段７２と可動体制御手段７１とが同一の基板上に設けられていてもよく、また遊技制御手段７２が第１，第２駆動手段４４，６４を直接制御するようにしてもよい。
【００３２】
まず、電源投入時等の所定のタイミングで実行されるイニシャライズ動作制御処理（図７）について説明する。このイニシャライズ動作制御処理（図７）では、第１可動体イニシャライズ処理（Ｓ１）と第２可動体イニシャライズ処理（Ｓ３）とが実行される。
【００３３】
第１可動体イニシャライズ処理（Ｓ１）では、例えば図８に示すように、まず原点位置確認／復帰処理（Ｓ１１）が実行される。この原点位置確認／復帰処理では、第１可動体４３が原点位置にあるか否かが、第１原点位置検出手段４６の検出信号に基づいて判定され、原点位置にないと判定された場合には、第１可動体４３を原点位置に復帰させるように第１駆動手段４４が制御される。
【００３４】
なお、本実施形態では、第１駆動手段４４を正逆どちらに作動させても第１可動体４３を原点位置に復帰させることができるため、原点復帰処理での作動方向は例えば一方に固定してもよいし、１回目の原点復帰処理で原点位置に復帰できなかった場合には作動方向を切り替えるようにしてもよい。
【００３５】
この原点位置確認／復帰処理（Ｓ１１）において、例えば第１駆動手段４４を一定期間作動させても第１可動体４３が原点位置に復帰したことが確認できないなどの異常が発生した場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、第１可動体４３がエラー状態にあるか否かを示す第１エラーフラグに、エラー状態を示す「１」が設定され（Ｓ１７）、ここで第１可動体イニシャライズ処理は終了する。
【００３６】
原点位置確認／復帰処理（Ｓ１１）が正常に終了した場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、センサ作動確認処理（Ｓ１３）が実行される。このセンサ作動確認処理では、例えば第１可動体４３を第１原点位置検出手段４６の検出範囲の外側まで移動させ、再び原点位置に復帰させるように第１駆動手段４４が制御される。そして、このセンサ作動確認処理（Ｓ１３）において異常が発生した場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第１エラーフラグに、エラー状態を示す「１」が設定され（Ｓ１７）、ここで第１可動体イニシャライズ処理は終了する。
【００３７】
センサ作動確認処理（Ｓ１３）が正常に終了した場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、可動体動作確認処理（Ｓ１５）が実行される。この可動体動作確認処理では、第１可動体４３を原点位置から最大動作位置まで移動させ、再び原点位置に復帰させるように第１駆動手段４４が制御される。そして、この可動体動作確認処理（Ｓ１５）が正常に終了した場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）そのまま第１可動体イニシャライズ処理は終了するが、異常が発生した場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、第１エラーフラグにエラー状態を示す「１」が設定される（Ｓ１７）。
【００３８】
以上の第１可動体イニシャライズ処理（Ｓ１）が終了すると、続いて第２可動体イニシャライズ処理（Ｓ３）が実行されるが、第１エラーフラグが「１」に設定されている場合（Ｓ２：Ｎｏ）、即ち第１可動体４３がエラー状態にある場合には、第２可動体イニシャライズ処理（Ｓ３）は実行されないようになっている。これにより、例えば第１動作経路上で動作不能状態で停止している第１可動体４３に、イニシャライズ処理中の第２可動体６３が衝突する不具合を確実に防止できる。
【００３９】
第２可動体イニシャライズ処理（Ｓ３）は、第１可動体イニシャライズ処理（Ｓ１）と同様、図８に示すように、第２可動体６３について原点位置確認／復帰処理（Ｓ１１）、センサ作動確認処理（Ｓ１３）、可動体動作確認処理（Ｓ１５）が順次実行され、それらの何れかにおいて異常が発生した場合には、第２可動体６３がエラー状態にあるか否かを示す第２エラーフラグに、エラー状態を示す「１」が設定される（Ｓ１７）。
【００４０】
続いて、遊技制御手段７２から可動体駆動指令コマンドを受信した場合の可動体制御処理（図９）について説明する。可動体制御処理（図９）では、まず可動体位置判定処理  （Ｓ２１）が実行される。この可動体位置判定処理（Ｓ２１）では、例えば図１０に示すように、第１可動体４３の位置判定処理（Ｓ３１）と、第２可動体６３の位置判定処理  （Ｓ３２）とが実行される。
【００４１】
第１可動体４３の位置判定処理（Ｓ３１）では、例えば図１１に示すように、まず第１可動体４３が原点位置に存在するか否かが、第１原点位置検出手段４６がＯＮであるか否かに基づいて判定される（Ｓ４１）。第１可動体４３が原点位置に存在すると判定された場合には（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１可動体４３の位置判定処理はここで終了する。
【００４２】
第１可動体４３が原点位置に存在しないと判定された場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、第１可動体４３を原点位置に復帰させる処理（Ｓ４２）が実行される。この原点復帰処理（Ｓ４２）は、例えば第１駆動手段４４を原点復帰方向に作動させる処理を、第１原点位置検出手段４６がＯＮになるか、所定時間が経過するまで実行することにより行う。
【００４３】
原点復帰処理（Ｓ４２）によって第１可動体４３が原点位置に復帰したことが第１原点位置検出手段４６の検出信号によって確認された場合には（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ここで第１可動体４３の位置判定処理は終了する。原点復帰処理（Ｓ４２）によっても第１可動体４３が原点位置に復帰したことが確認されない場合には（Ｓ４３：Ｎｏ）、Ｓ４２の原点復帰処理が、例えばその回数が所定回数（ここでは３回）を超えるまで繰り返し実行される（Ｓ４４：Ｎｏ→Ｓ４２）。そして、原点復帰処理の回数が所定回数を超えても第１可動体４３が原点位置に復帰したことが確認できない場合には（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、第１エラーフラグにエラー状態を示す「１」が設定され（Ｓ４５）、第１可動体４３の位置判定処理は終了する。
【００４４】
以上のような第１可動体４３の位置判定処理（Ｓ３１）が終了すると、同様に第２可動体６３の位置判定処理（Ｓ３２）が実行され、可動体位置判定処理（図１０）は終了する。第２可動体６３の位置判定処理（Ｓ３２）は、基本的に第１可動体４３の位置判定処理と同様であり（図１１）、第２可動体６３が原点位置に存在しないと判定され（Ｓ４１：Ｎｏ）、原点復帰処理（Ｓ４２）を繰り返しても第２可動体６３が原点位置に復帰したことが確認できない場合には（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、第２エラーフラグにエラー状態を示す  「１」が設定される（Ｓ４５）。
【００４５】
以上の可動体位置判定処理（Ｓ２１）が終了すると、続いて可動体駆動処理（Ｓ２２）が実行される。この可動体駆動処理では、例えば図１２に示すように、第１，第２エラーフラグの値が判定される（Ｓ５１，Ｓ５２）。そして、第１，第２エラーフラグが共に０であれば（Ｓ５１：Ｙｅｓ→Ｓ５２：Ｙｅｓ）、即ち第１，第２可動体４３，６３が何れもエラー状態でない場合には、例えば可動体駆動指令コマンドで指定された動作パターンに従って第１，第２可動体４３，６３を動作させるべく、第１，第２駆動手段４４，６４が制御され（Ｓ５３）、その動作パターンが終了すれば（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、可動体駆動処理（Ｓ２２）は終了する。なお、第１，第２可動体４３，６３の動作中に何らかの異常が発生した場合には（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、異常が発生した第１，第２可動体４３，６３に対応して、第１エラーフラグ又は第２エラーフラグに「１」が設定され、その時点で可動体駆動処理（Ｓ２２）は終了する。
【００４６】
一方、第１エラーフラグと第２エラーフラグの少なくとも一方が「１」の場合（Ｓ５１：Ｎｏ  ｏｒ  Ｓ５２：Ｎｏ）、即ち第１，第２可動体４３，６３の少なくとも一方がエラー状態にある場合には、エラー状態にある可動体だけでなく、第１，第２可動体４３，６３の両方について、動作パターンに従った動作（Ｓ５３）は行われない。これにより、例えば動作経路上で動作不能状態で停止している第１可動体４３又は第２可動体６３に対して、他方の第２可動体６３又は第１可動体４３が衝突する不具合を確実に防止できる。
【００４７】
図１３は本発明の第２の実施形態を例示し、第１，第２可動体４３，６３の一方がエラー状態にあり且つそのエラー状態にある可動体４３，６３が原点位置に存在しないと判定されることを条件に、他方の動作を禁止するように構成した例を示している。
【００４８】
本実施形態の可動体駆動処理（図１３）は、第１の実施形態における可動体駆動処理  （図１２）を一部変更したものである。即ち、本実施形態に係る可動体駆動処理（図１３）では、第１エラーフラグと第２エラーフラグの少なくとも一方が「１」の場合（Ｓ５１：Ｎｏ  ｏｒ  Ｓ５２：Ｎｏ）、即ち第１，第２可動体４３，６３の少なくとも一方がエラー状態にある場合には、そのエラー状態にある第１，第２可動体４３，６３が原点位置に存在しない場合に限り（Ｓ５１ａ：Ｎｏ  ｏｒ  Ｓ５２ａ：Ｎｏ）、エラー状態にある可動体だけでなく、第１，第２可動体４３，６３の両方について、動作パターンに従った動作（Ｓ５３ａ）は行われない。
【００４９】
第１，第２可動体４３，６３の少なくとも一方がエラー状態にある場合（Ｓ５１：Ｎｏ  ｏｒ  Ｓ５２：Ｎｏ）であっても、そのエラー状態にある第１，第２可動体４３，６３が原点位置にある場合には（Ｓ５１ａ：Ｙｅｓ  ｏｒ  Ｓ５２ａ：Ｙｅｓ）、エラー状態にない方の可動体を動作させても衝突の恐れはないため、エラー状態にない方の可動体については指定された動作パターンに従って駆動される（Ｓ５３ａ）。
【００５０】
図１４〜図１６は本発明の第３の実施形態を例示し、第１，第２可動体４３，６３の各動作範囲について、第２，第１可動体６３，４３の動作範囲と重なる範囲を含む第１，第２干渉範囲を夫々設定し、第１，第２可動体４３，６３の一方がエラー状態にあり且つ第１，第２干渉範囲内にあると判定されることを条件に、他方の動作を禁止するように構成した例を示している。
【００５１】
図１４に示すように、本実施形態では、第１可動体４３の動作範囲のうち、第２可動体６３の動作範囲と重なる範囲を第１干渉範囲に設定し、同様に、第２可動体６３の動作範囲のうち、第１可動体４３の動作範囲と重なる範囲を第２干渉範囲に設定している。なお、第１，第２可動範囲は、相手側の第２，第１可動体６３，４３の動作範囲と重なる範囲を全て含んでいればよく、多少広めに設定してもよい。
【００５２】
また本実施形態では、図１５に示すように、第１，第２可動体４３，６３に関し、第１，第２原点位置検出手段４６，６５の他、第１，第２可動体４３，６３が第１，第２干渉範囲内にあることを検出する第１，第２干渉範囲検出手段７３，７４を設けている。この第１，第２干渉範囲検出手段７３，７４は、例えば第１，第２可動体４３，６３が第１，第２干渉範囲内にあるときにその第１，第２可動体４３，６３上等に設けた被検出部を検出可能な透過型フォトセンサ等により構成することができる。また逆に、例えば第１，第２可動体４３，６３が第１，第２干渉範囲外にあるときにその第１，第２可動体４３，６３上等に設けた被検出部を検出可能な透過型フォトセンサ等により構成することも可能である。
【００５３】
また、本実施形態の可動体駆動処理（図１６）は、第１，第２の実施形態における可動体駆動処理（図１２，図１３）を一部変更したものである。即ち、本実施形態に係る可動体駆動処理（図１６）では、第１エラーフラグと第２エラーフラグの少なくとも一方が  「１」の場合（Ｓ５１：Ｎｏ  ｏｒ  Ｓ５２：Ｎｏ）、即ち第１，第２可動体４３，６３の少なくとも一方がエラー状態にある場合には、そのエラー状態にある第１，第２可動体４３，６３が第１，第２干渉範囲に存在する場合に限り（Ｓ５１ｂ：Ｙｅｓ  ｏｒ  Ｓ５２ｂ：Ｙｅｓ）、エラー状態にある可動体だけでなく、第１，第２可動体４３，６３の両方について、動作パターンに従った動作（Ｓ５３ａ）は行われない。
【００５４】
第１，第２可動体４３，６３の少なくとも一方がエラー状態にある場合（Ｓ５１：Ｎｏ  ｏｒ  Ｓ５２：Ｎｏ）であっても、そのエラー状態にある第１，第２可動体４３，６３が第１，第２干渉範囲内に存在しない場合には（Ｓ５１ｂ：Ｎｏ  ｏｒ  Ｓ５２ｂ：Ｎｏ）、エラー状態にない方の可動体を動作させても衝突の恐れはないため、エラー状態にない方の可動体については指定された動作パターンに従って駆動される（Ｓ５３ａ）。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第１，第２可動体４３，６３のうちの一方がエラー状態にある場合には、他方もエラー状態とみなして例えば第１，第２エラーフラグに「１」を設定することにより、実際にはエラー状態でない方の可動体を動作させないようにしてもよい。
【００５６】
第３の実施形態では、第１，第２可動体４３，６３の少なくとも一方がエラー状態にあり、且つそのエラー状態にある第１，第２可動体４３，６３が第１，第２干渉範囲に存在する場合には（Ｓ５１ｂ：Ｙｅｓ  ｏｒ  Ｓ５２ｂ：Ｙｅｓ）、第１，第２可動体４３，６３の両方を作動させないように構成した例を示したが、エラー状態でない側の可動体については、その可動体に関する第１，第２干渉範囲の外側での動作を可能としてもよい。この場合、例えば第１，第２干渉範囲の外側の動作のみで構成される動作パターンが選択されている場合にのみ動作させるようにしてもよいし、第１，第２干渉範囲内の動作を含む動作パターンが選択された場合であっても、第１，第２干渉範囲の外側で動作させるようにしてもよい。
【００５７】
実施形態では、２つの可動体を設けた場合について説明したが、３以上の可動体を設けた場合についても、それらのうち、動作範囲の一部が重なる関係にある２つの可動体の組み合わせについて夫々実施形態と同様の思想を適用することが可能である。また各可動体は、所定範囲内での揺動動作に限らず、３６０度以上の回転動作、並行移動動作、或いはそれらを組み合わせた動作等、どのような動作を行うものであってもよい。
【００５８】
なお、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機はもちろん、スロットマシン等の弾球遊技機以外の各種遊技機でも同様に実施可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
４３  第１可動体
４６  第１原点位置検出手段
６３  第２可動体
６５  第２原点位置検出手段
７１  可動体制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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