(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡とを有し、前記光ビームによって走査対象物を光走査する光走査装置に用いられ、
前記反射鏡の長手方向の両端部でそれぞれ、前記反射鏡の裏面に当接して前記反射鏡を支持する支持手段と、
前記反射鏡の長手方向において前記支持手段の支持位置と異なる位置で前記反射鏡の鏡面を前記鏡面と直交する方向に押圧して、前記反射鏡を強制的に湾曲させる押圧部材と、
前記反射鏡を鏡面と直交する方向に押し込むことで前記押圧部材による反射鏡の強制湾曲方向とは逆方向への湾曲させる押込手段とを具備し、
前記押込手段による押込量の調整によって前記走査対象物表面上での主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構において、
前記反射鏡の長手方向の両端部にそれぞれ前記支持手段を備え、前記反射鏡の鏡面と直交するある一方向に切った断面形状がコの字形状であって、前記反射鏡の裏面と前記反射鏡の長手方向および前記鏡面と直交する方向に平行な面とに内面が対向する部分を有し、前記コの字形状の各先端から前記鏡面に対して平行に延在し前記押圧部材が固定される押圧部材固定部を、前記長手方向両端部でかつ前記支持手段よりも中央側にそれぞれ設け、前記支持部材よりも中央側で前記押圧部材によって前記鏡面を押圧することで、前記反射鏡を強制的に湾曲させた状態で保持するホルダを備え、
前記押圧部材は、前記押圧部材固定部に当接する固定部と、前記鏡面に当接して前記鏡面を押圧する押圧部とを有する断面Ｖ字状の板バネ部材であり、
前記板バネ部材は、前記長手方向中央側に向かうに連れて、固定部と押圧部との開きが大きくなるような向きで、前記押圧部材固定部に固定され、
前記板バネ部材の固定部に前記押圧部の押圧方向と逆方向の変位を規制する規制部を設けたことを特徴とする湾曲補正機構。
【請求項２】
光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡と、走査対象物の表面上における主走査線の湾曲を補正する湾曲補正手段とを備え、前記光ビームによって前記走査対象物を光走査する光走査装置において、
前記湾曲補正手段として、請求項１の湾曲補正機構を用いたことを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項２の光走査装置において、
前記反射鏡の姿勢を変化させて前記走査対象物の表面上における主走査線の傾きを調整する傾き調整手段を備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
潜像を担持する潜像担持体と、光走査によって前記潜像担持体の表面に潜像を形成する光走査手段と、前記潜像担持体に担持された潜像を現像する現像手段とを備える画像形成装置において、
前記光走査手段として、請求項２または３の光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の走査対象物をそれぞれ光走査する光走査装置の主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構、並びにこれを用いる光走査装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載の画像形成装置のように、いわゆるタンデム方式によって多色画像を形成するものが知られている。タンデム方式の画像形成装置は、感光体等の潜像担持体を複数有しており、それぞれの潜像担持体に対して光走査による潜像を形成する。そして、それら潜像を互いに異なる色のトナーで現像するなどして、それぞれの潜像担持体上で互いに異なる色の可視像を得る。次いで、それぞれの潜像担持体上の可視像を転写体に重ね合わせて転写することで、単色の可視像の重ね合わせによる多色画像を得る。
【０００３】
かかる構成では、複数の潜像担持体上で可視像がそれぞれ互いに相対的に位置ずれして形成されると、それらが位置ずれした状態で転写体に転写されることで多色画像に色ずれを引き起こす。この色ずれの原因の１つとして、潜像担持体の表面上における主走査方向の走査線（以下、主走査線という）の湾曲が挙げられる。具体的には、潜像担持体を光走査する光走査装置では、それを構成する光学系部品や支持体等に、製造時の加工誤差などによる微妙な歪みがどうしても発生する。また、モータの発熱を伴う光走査動作中には、光学系部品や支持体の微妙な熱変形が生ずる。更には、光学系部品や支持体には組付誤差が少なからず発生する。これら歪み、熱変形、組付誤差などにより、潜像担持体の表面上の主走査線が湾曲してしまうのである。
【０００４】
図１５は、潜像担持体たるドラム状の感光体１０と、その表面上における主走査線とを示す斜視図である。同図において、Ｌａという符号が付された点線は、理想的な状態の主走査線を示しており、これは主走査方向（感光体軸線方向）に沿って一直線状に延在している。これに対し、Ｌｂという符号が付された実線や、Ｌｃという符号が付された一点鎖線は、それぞれ図示のように湾曲している状態の主走査線を示している。これら２つの主走査線のうち、一方の主走査線Ｌｂは、主走査方向の中央部を両端部よりも副走査方向（感光体表面移動方向）の下流側に突出させる方向に湾曲している。また、他方の主走査線Ｌｃは、主走査方向の中央部を両端部よりも副走査方向の上流側に突出させる方向に湾曲している。何れの方向に湾曲するのかは、個々の製品によって異なってくる。その湾曲は、様々な部品の歪み、熱変形、組付誤差などの交差が積み重なったものだからである。また、タンデム方式では、上述のように複数の感光体を用いるが、それぞれの感光体上における主走査線の湾曲方向も、製品毎に異なってくる。
【０００５】
複数の感光体の間で、主走査線の湾曲方向が異なると、可視像の相対的な位置ズレ量が大きくなるため、画像を乱すほどの色ずれとなって現れてしまう。このため、多色画像の色ずれを軽減するためには、複数の感光体に対する主走査線がそれぞれどちらの方向に湾曲していても、その湾曲を補正できるようにする必要がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８２１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明者は、走査光学系の反射鏡を湾曲させながらその湾曲量を調整することで、感光体上における主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構を設けた光書込装置を開発中である。
図１６は、この開発中の光書込装置における反射鏡４６と、その周囲構成とを示す拡大構成図である。図１７は、開発中の光書込装置における反射鏡４６を長手方向の一端側から示す側面図である。反射鏡４６は、図示しない書込用の光ビームを複数回に渡って折返し反射させることで最終的に図示しない感光体に導く複数の反射鏡の１つである。反射鏡４６は、その裏面（非鏡面）側に配設されたホルダー５２によって保持されている。
ホルダー５２の長手方向の両端部には、それぞれ反射鏡４６に向けて突出する支持手段たる支持突起５２ａが設けられており、支持突起５２ａが反射鏡４６の裏面に当接している。ホルダー５２の端部の支持突起５２ａよりも長手方向の中央側には、押圧部材たる板バネ部材５４が取り付けられている。板バネ部材５４は、ホルダー５２の反射鏡４６の裏面と対向する面の反対側の面と面接触する固定部たる固定面５４ａと、この固定面５４ａの両端からそれぞれ反射鏡面側へ延びるアーム部５４ｂと、アーム部５４ｂの先端に設けられた押圧部たる板バネ部５４ｃとで構成されている。それぞれの板バネ部５４ｃは、反射鏡４６を鏡面側から裏面側に向けて押圧している。これにより、反射鏡４６とホルダー５２とが、板バネ部材５４の板バネ部５４ｃと固定面５４ａとで狭持され、反射鏡４６がホルダー５２に保持される。また、ホルダー５２の支持突起５２ａよりも中央側の位置で板バネ部５４ｃが反射鏡４６を押圧するので、反射鏡４６は、長手方向の中央部を鏡面側から裏面側に向けて撓ませるような形状で湾曲する。つまり、反射鏡４６は、板バネ部材５４によって強制的に湾曲させた状態でホルダー５２に保持される。
【０００８】
このように反射鏡４６を強制的に湾曲させた状態から、反射鏡４６を押込装置２００によって板バネ部材５４の押圧方向と逆方向に押し込むと、反射鏡４６の湾曲量が減少する。反射鏡４６を押込装置２００によって更に押し込むと、反射鏡４６が初期の状態とは逆方向に湾曲する。このように、反射鏡４６を裏面側、鏡面側の何れの方向にも湾曲できるようにすることで、図１５で実線で示した主走査線Ｌｂ、１点鎖線で示した主走査線Ｌｃの何れの湾曲も補正することができる。
【０００９】
この開発中の光書込装置において、次のような課題が残っていた。すなわち、押圧部材たる板バネ部材５４の寸法公差などにより、アーム部５４ｃの先端である押圧部たる板バネ部５４ｃの支点Ｑの位置が変動してしまう。板バネ部５４ｃの支点Ｑの位置が反射鏡４６の鏡面に対して離れる方向に変動すると、板バネ部５４ｃの反射鏡４６を押圧する力が弱くなり、反射鏡４６を十分に強制的に湾曲することができず、図１５で実線で示した主走査線Ｌｂ、１点鎖線で示した主走査線Ｌｃ何れか一方の湾曲が補正できなくなるおそれがあった。また、押圧力が低下する結果、反射鏡４６がホルダー５２から脱落してしまうおそれもある。このため、板バネ部５４ｃの支点Ｑの位置が反射鏡４６の鏡面に対して離れる方向に公差変動しても、所定の押圧力が得られるように、板バネ部５４ｃの長さを長くしたり、板バネ部５４ｃとアーム部５４ｂとの角度をより鋭角にしたりしていた。しかしながら、板バネ部５４ｃの支点Ｑの位置が反射鏡４６の鏡面に対して近づいた方向に変動すると、板バネ部５４ｃの鏡面を押圧する力が大きくなりすぎてしまう。その結果、湾曲補正後の主走査線の形状が放物線を描かず、図１８に示すように、板バネ部５４ｃの押圧位置を中心にして湾曲して、波打ってしまい、湾曲補正後も色ずれが残ってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、押圧部材の公差変動による押圧部材の押圧力の変動を抑制することのできる湾曲補正機構、並びにこれを用いる光走査装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡とを有し、前記光ビームによって走査対象物を光走査する光走査装置に用いられ、前記反射鏡の長手方向の両端部でそれぞれ、前記反射鏡の裏面に当接して前記反射鏡を支持する支持手段と、前記反射鏡の長手方向において前記支持手段の支持位置と異なる位置で前記反射鏡の鏡面を前記鏡面と直交する方向に押圧して、前記反射鏡を強制的に湾曲させる押圧部材と、前記反射鏡を鏡面と直交する方向に押し込むことで前記押圧部材による反射鏡の強制湾曲方向とは逆方向への湾曲させる押込手段とを具備し、前記押込手段による押込量の調整によって前記走査対象物表面上での主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構において、前記反射鏡の長手方向の両端部にそれぞれ前記支持手段を備え、前記反射鏡の鏡面と直交するある一方向に切った断面形状がコの字形状であって、前記反射鏡の裏面と前記反射鏡の長手方向および前記鏡面と直交する方向に平行な面とに内面が対向する部分を有し、前記コの字形状の各先端から前記鏡面に対して平行に延在し前記押圧部材が固定される押圧部材固定部を、前記長手方向両端部でかつ前記支持手段よりも中央側にそれぞれ設け、前記支持部材よりも中央側で前記押圧部材によって前記鏡面を押圧することで、前記反射鏡を強制的に湾曲させた状態で保持するホルダを備え、前記押圧部材は、前記押圧部材固定部に当接する固定部と、前記鏡面に当接して前記鏡面を押圧する押圧部とを有する断面Ｖ字状の板バネ部材であり、前記板バネ部材は、前記長手方向中央側に向かうに連れて、固定部と押圧部との開きが大きくなるような向きで、前記押圧部材固定部に固定され、前記板バネ部材の固定部に前記押圧部の押圧方向と逆方向の変位を規制する規制部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡と、走査対象物の表面上における主走査線の湾曲を補正する湾曲補正手段とを備え、前記光ビームによって前記走査対象物を光走査する光走査装置において、前記湾曲補正手段として、請求項１の湾曲補正機構を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の光走査装置において、前記反射鏡の姿勢を変化させて前記走査対象物の表面上における主走査線の傾きを調整する傾き調整手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、光走査によって前記潜像担持体の表面に潜像を形成する光走査手段と、前記潜像担持体に担持された潜像を現像する現像手段とを備える画像形成装置において、前記光走査手段として、請求項２または３の光走査装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、押圧部材が固定される押圧部材固定手段を、反射鏡の鏡面側に設けることによって、押圧部材の反射鏡の鏡面を押圧する押圧部と、押圧部材固定手段に固定される固定部とを直接連結することが可能となる。よって、押圧部材固定手段を、反射鏡の裏面側に設けたもののように、押圧部と固定部とを連結するためのアーム部を不要にすることができる。これにより、押圧部の支点の位置が、押圧部材の寸法公差によって変動することが抑制される。よって、押圧部材の公差変動による押圧力の変動を抑制することができ、押圧部材の押圧力を高めに設定しなくても、反射鏡を強制的に湾曲させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、筐体１と、この筐体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。筐体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するための作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。
【００１４】
図２は、イエロー（Ｙ）用の作像ステーションを示す概略構成図である。なお、他の作像ステーションも同様の構成である。
図１及び図２に示すように、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、直径４０［ｍｍ］のアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う、例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周囲に、感光体を帯電する帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋを備えている。また、感光体に形成された潜像を現像する現像手段としての現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋも感光体の周囲に備えている。
【００１５】
各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの下方には、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに対し、書込光Ｌによる光走査を行う光走査装置としての光書込ユニット４を備えている。また、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの上方には、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋによって形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を具備する中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー像を転写体としての記録紙Ｐに定着せしめる定着ユニット６を備えている。また、筐体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋは、筐体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、筐体１から脱着可能になっている。
【００１６】
光走査装置としての光書込ユニット４は、光ビーム発射手段であるレーザーダイオードを有しており、このレーザーダイオードから、回転駆動される正多角柱構造のポリゴンミラーに向けて光ビームとしての書込光Ｌを発射する。発射された書込光Ｌは、回転するポリゴンミラーの鏡面によって主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射鏡によって折り返された後、帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様帯電せしめられた感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面を走査する。これにより、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面に、それぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット４の詳しい説明は後述する。
【００１７】
転写手段たる中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２及び従動ローラ２３に掛け回されながら、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋを備えている。また、中間転写ベルト２０上に１次転写されたトナー像を記録紙Ｐに転写する２次転写ローラ２５、記録紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト２０上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６も備えている。
【００１８】
次に、本プリンタにおいて、カラー画像を得る工程について説明する。
まず、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様に帯電される。その後、画像情報に基づいて生成された書込光Ｌによって走査露光されて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋの現像ローラ１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋ上に担持された各色のトナーによって現像されて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像となる。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、各１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト２０上に順次重ねて１次転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００１９】
１次転写終了後の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによってその表面がクリーニングされて、次の画像形成に備えられる。
【００２０】
トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋに所定量補給される。
【００２１】
一方、上記給紙カセット２内の記録紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、筐体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで２次転写部に搬送される。そして、２次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着ユニット６を通過することでトナー像が定着せしめられた後、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。
【００２２】
次に、光書込ユニット４の構成について説明する。
図３は、本実施形態に係るプリンタおける光書込ユニット４を、４つの感光体とともに示す概略構成図である。この光書込ユニット４は、正多角柱構造の形状からなる２つのポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを備えている。これらポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、その６つの側面に反射鏡を有しており、互いに正多角柱の中心を重ねるようにして上下方向に接続されている。そして、図示しないポリゴンモータによって同一回転軸線上で高速回転する。これにより、その側面にレーザーダイオード（光ビーム発射手段）からの書込光（光ビーム）が入射すると、この書込光が偏向・走査される。なお、ポリゴンミラー４１ａは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＣ，Ｍ用の書込光Ｌｃ，Ｌｍを主走査方向に偏向せしめるものである。また、ポリゴンミラー４１ｂは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＹ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｋを主走査方向に偏向せしめるものである。
【００２３】
図示の光書込ユニット４においては、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂや図示しないポリゴンモータ等により、光ビームとしての書込光Ｌを偏向せしめる偏向手段が構成されている。光書込ユニット４は、かかる偏向手段の他、４つの反射光学系、防音ガラス４２ａ，４２ｂ、走査レンズ４３ａ，４３ｂ、防塵ガラス４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄなども有している。
【００２４】
ポリゴンモータやポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、防音のためにポリゴンカバー部材によって覆われている。このポリゴンカバー部材の内外で書込光を通過させる目的から、ポリゴンカバーには、防音ガラス４２ａ，４２ｂが設けられている。光ビームとしての書込光は、この防音ガラス４２ａ，４２ｂを透過することで、ポリゴンカバーの内外を行き来することが可能になっている。なお、防音ガラス４２ａは、Ｙ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃを透過させるためのものである。また、防音ガラス４２ｂは、Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋを透過させるためのものである。
【００２５】
ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向せしめられながら、防音ガラス４２ａを透過したＹ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃは、それぞれ上下方向に並んだ状態で走査レンズ４３ａを透過する。この走査レンズ４３ａは、書込光Ｌｙ，Ｌｃを主走査線方向および副走査線方向に集光することでポリゴンミラーによる主走査方向の等角度運動を等速直線運動へと変えるとともに、ポリゴンミラーの面倒れ補正を行う役割を担っている。防音ガラス４２ｂを透過したＭ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋは、ポリゴンカバーを介して前述の走査レンズ４３ａとは反対側に位置している走査レンズ４３ｂを透過する。
【００２６】
光書込ユニット４における４つの反射光学系は、それぞれ、上述したレーザーダイオード、反射鏡等から構成されている。具体的には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のうち、Ｙ用の反射光学系を例にすると、これは、図示しないＹ用のレーザーダイオード、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙ等を有している。これら反射鏡は、何れもレンズ機能を有さないミラーである。Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も、同様にして、レーザーダイオード、第１反射鏡（４４Ｃ〜Ｋ）、第２反射鏡（４５Ｃ〜Ｋ）、第３反射鏡４６（Ｃ〜Ｋ）を有している。
【００２７】
走査レンズ４３ａ，４３ｂを透過したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系の各反射鏡に向かう。例えば、走査レンズ４３ａを透過したＹ用の書込光Ｌｙは、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙの鏡面を順次反射することで３回折り返されることで、Ｙ用の感光体１０Ｙの表面に導かれていく。Ｃ，Ｍ，Ｋ用のレーザー光Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋも同様にしてそれぞれ専用の３つの反射鏡で折り返されることで、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の感光体１０Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に導かれていく。なお、第３反射鏡４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの鏡面で反射したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、光書込ユニット４の上面に設けられた防塵ガラス４８Ｙ，４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｋを透過した後、感光体１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に到達する。
【００２８】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
本プリンタの光書込ユニット４は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ、何れか１つの反射鏡の湾曲状態を調整することで主走査線の湾曲方向や湾曲量を調整する湾曲補正機構と、その反射鏡の傾きを調整する傾き補正機構とを設けている。以下、Ｙ用の反射光学系を例にして、湾曲補正機構や傾き補正機構について説明する。
【００２９】
図４は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、第３反射鏡４６Ｙの鏡面側から示す斜視図である。また、図５は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙの縦断面と、その周囲構成とを示す構成図である。これらの同図において、第３反射鏡４６Ｙは、その裏面側に存在するコの字状の断面形状を有するホルダー５２Ｙによって保持されている。そして、長手方向の両端部をそれぞれホルダー５２Ｙの長手方向両端から突出させている。
【００３０】
第３反射鏡４６Ｙの長手方向の一端部裏面には、傾き補正機構が当接している。そして、この傾き補正機構は、図６に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙ、モータホルダ５７Ｙ、傾き調整アジャスタ５８Ｙ等を有している。
【００３１】
また、図５に示すように、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の中央部裏面には、湾曲調整機構の押込手段たる調整ネジ６８Ｙが当接している。調整ネジ６８Ｙは、ホルダー５２Ｙの長手方向の中央部に設けられたネジ穴に取り付けられる。
【００３２】
図８は、傾き補正機構の傾き調整パルスモータ５６Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを側面側から示す側面図である。また、図７は、傾き補正機構のモータホルダ５７Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを示す平面図である。図８に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹには、雄ネジ部５６ｂＹが設けられている。傾き調整アジャスタ５８は自らに設けられた雌ネジ部が前述の雄ネジ部５６ｂＹに螺号せしめられることで、回転軸５６ａＹに固定される。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、図７に示すように、断面Ｄ形状をしており、モータホルダ５７に設けられたＤ形状のアジャスタ挿入口５７ａＹに挿入されている。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹが回転してもアジャスタ挿入口５７ａＹに係止されるので回転することがない。そして、回転軸５６ａＹの回転に伴うネジ送りによって図８の矢印Ｄ方向に昇降する。
【００３３】
先に示した図５において、傾き調整パルスモータ５６Ｙを保持しているモータホルダ５７Ｙは、図示しない光書込ユニットのハウジングに固定されている。この傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸のネジ部に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ５８Ｙの頂部は、第３反射鏡４６Ｙの端部の裏面に当接している。
【００３４】
一方、第３反射鏡４６Ｙにおける傾き調整パルスモータ５６Ｙとは反対側の端部（以下、「支点側端部」という。）は、図示しないプリンタ本体のハウジングに形成された支持部６６の上に載せられている。この状態で、図示しないハウジングに固定された板バネ６９が裏面に押し当てられることで、支持部と板バネ６９との間に挟み込まれている。
【００３５】
傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ（図７の５８Ｙ）が回転軸の回動に伴って昇降すると、第３反射鏡４６Ｙの一端部に対する傾き調整アジャスタの押込量が変化する。これにより、第３反射鏡４６Ｙのモータ側端部が、支持部６６と板バネ６９との間に挟み込まれている支点側端部を支点にして、図９に示すようにアジャスタ昇降方向に揺動する。そして、この揺動によって第３反射鏡４６Ｙの傾きが変化する。つまり、図示の第３反射鏡４６Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回動量の調整によって傾きが調整される。
【００３６】
先に示した図５において、押込手段たる調整ネジ６８Ｙの頂部を第３反射鏡４６Ｙの長手方向の中央部裏面に当接させている。そして、調整ネジ６８Ｙを締めたり緩めたりすることによって、第３反射鏡４６Ｙの長手方向中央部に対する押込量を変化させる。
【００３７】
図１０は、ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙを長手方向の一端側から示す側面図である。図１１は、ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙの長手方向の一端側上方断面図である。ホルダー５２Ｙの長手方向の両端部には、それぞれ第３反射鏡４６Ｙに向けて突出する支持手段たる支持突起５２ａＹが幅方向に並ぶように２個設けられている。
また、第３反射鏡４６Ｙの裏面側に位置しながら第３反射鏡４６Ｙを保持しているホルダー５２Ｙは、長手方向の両端部に第３反射鏡４６Ｙの反射面（鏡面）と対向する押圧部材固定手段たる板バネ部材支持突起５２ｂＹが、それぞれ鏡面の幅方向に並ぶように２つづつ設けられている。これら板バネ部材支持突起５２ｂＹは、それぞれ、支持手段たる支持突起５２ａＹよりも長手方向中央よりに設けられている。
これら板バネ部材支持突起５２ｂＹには、押圧部材たる板バネ部材５４Ｙの固定部５４ａＹが係止されており、板バネ部材の板バネ部５４ｂＹが、第３反射鏡４６Ｙの鏡面を裏面（非鏡面）側に向けて付勢している。板バネ部５４ｂＹが第３反射鏡４６Ｙを押圧する長手方向の押圧位置は、先に図１６に示したようにホルダー５２Ｙの支持突起５２ａＹによる支持位置よりも中央側になっている。この位置で押圧される第３反射鏡４６Ｙは、図１２に点線で示すように、長手方向の中央部をおもて面側から裏面側に向けて撓ませるような形状で湾曲する。つまり、板バネ部材は、第３反射鏡４６Ｙを強制的に湾曲させた状態で保持体であるホルダーに保持せしめる。
【００３８】
第３反射鏡４６Ｙはホルダー５２Ｙや板バネ部材５４Ｙによる保持で長手方向の中央部が調整ネジに向けて湾曲している。そして、調整ネジ６８Ｙを締めることで、第３反射鏡４６Ｙの中央部をホルダー５２Ｙや板バネ部材による強制的な湾曲の方向とは逆方向に押し込む。これにより、第３反射鏡４６Ｙの湾曲が戻される仕組みになっている。
【００３９】
かかる構成の反射光学系では、既に説明したように、第３反射鏡４６Ｙを裏面側、鏡面側の何れの方向にも湾曲できるようにすることで、図示しない感光体の表面上の主走査線における副走査方向の上流側、下流側に向けての湾曲を何れも補正することができる。
【００４０】
先の図１１に示すように、板バネ部材５４Ｙの固定部５４ａＹが係止される板バネ部材支持突起５２ｂＹを、反射鏡４６Ｙの鏡面側に設けることで、板バネ部材５４Ｙとして、固定部５４ａＹと板バネ部５４ｂＹとが直接連結したものを用いることができる。これにより、板バネ部材５４Ｙの公差変動による、反射鏡４６Ｙへの押圧力の変動を防止することができる。以下に、図１３に基づいて、具体的に説明する。
【００４１】
固定部５４ａＹと板バネ部５４ｂＹとを直接連結することによって、板バネ部材５４Ｙの公差変動によって変動するのは、板バネ部５４ｂＹの長さだけとなる。図１３（ａ）は、公差範囲のうち板バネ部５４ｂＹの長さが最大の板バネ部材５４Ｙを示す図であり、図１３（ｂ）は、公差範囲のうち板バネ部５４ｂＹの長さが最小の板バネ部材５４Ｙを示す図である。
図に示すように、板バネ部材５４Ｙは、固定部５４ａＹと板バネ部５４ｂＹとが直接連結しているため、反射鏡の鏡面から板バネ部５４ｂＹの支点Ｑまでの距離が板バネ部材５４Ｙの公差変動によって変動することがない。しかし、図に示すように、板バネ部材５４Ｙの公差変動によって、板バネ部５４ｂＹの変位量が、長い場合と、短い場合とで大きく異なってしまう。しかしながら、板バネ部５４ｂＹの長さが長くなるにつれて、板バネ部５４ｂＹのバネ定数が小さくなるので、変位量が多くても、押圧力が大きくなることがない。また、板バネ部５４ｂＹの長さが短い場合は、変位量が少なくなるが、板バネ部５４ｂＹの長さが短い場合は、バネ定数が大きくなるので、変位量が少なくても、押圧力が小さくなることがない。
よって、板バネ部材５４Ｙの公差変動による、反射鏡４６Ｙへの押圧力の変動を防止することができるのである。
このように、板バネ部材５４Ｙの公差変動によって、反射鏡４６Ｙへの押圧力が変動することがないので、板バネ部材５４Ｙの公差範囲を大きくでき、板バネ部材５４Ｙの歩溜まりを抑制することができ、製造コストを削減することができる。
【００４２】
また、板バネ部材の固定部から、反射鏡の支持部までの反射鏡の鏡面と直交する方向の距離が変動してしまうと、反射鏡の鏡面から板バネ部５４ｂＹの支点Ｑまでの距離が変動してしまい、板バネ部材の反射鏡４６Ｙへの押圧力が変動してしまう。板バネ部材を固定する部材と、反射鏡を支持する部材とを別々に設けた場合、板バネ部材を固定する部材の寸法公差と、反射鏡を支持する部材の寸法公差とが積みあがって、反射鏡の支持部までの反射鏡の鏡面と直交する方向の距離が大きく変動してしまうおそれがある。よって、それぞれの部材の寸法公差をシビアに設定する必要がある。
しかしながら、本実施形態のように、ホルダーに板バネ部材を固定する部分（板バネ部材支持突起）と、反射鏡を支持する部分（支持突起）をそれぞれ設け、押圧部材固定手段と、支持手段とを一体物とすることで、寸法公差の積みあがりがなくなり、板バネ部材の固定部から、反射鏡の支持部までの反射鏡の鏡面と直交する方向の距離が大きく変動するのを抑制することができる。これにより、板バネ部材を固定する部材と、反射鏡を支持する部材とを別々に設けた場合に比べて、反射鏡の鏡面から板バネ部５４ｂＹの支点Ｑまでの距離の変動を抑えることができ、板バネ部材の反射鏡４６Ｙへの押圧力の変動を抑制することができる。
【００４３】
図１４は、板バネ部材５４Ｙの変形例を示す概略斜視図である。
先の図１１に示すように、反射鏡４６Ｙは、板バネ部材５４Ｙとホルダー５２Ｙとによって挟持されている。装置の輸送時の振動や衝撃などによって、反射鏡４６Ｙが板バネ部材５４Ｙの押圧力に抗って、板バネ部材５４Ｙの押圧方向と反対側へ変位することがある。その変位量が大きいと、反射鏡４６Ｙがホルダー５２Ｙと板バネ部材５４Ｙとによって挟持されなくなる期間が長くなり、ホルダー５２Ｙから脱落してしまう場合があった。
そこで、図１４に示す変形例の板バネ部材５４Ｙは、固定部５４ａＹの幅方向両側に板バネ部５４ｂＹの変位を規制する規制部たるストッパー部５４ｄＹを設けた。これにより、図１４（ｂ）に示すように、板バネ部５４ｂＹが、固定部側へ変位すると、固定部側へ折れ曲がった板バネ部５４ｂＹの先端がストッパー部５４ｄＹに当接して、固定部側への変位が規制される。このようなストッパー部５４ｄＹを備えた板バネ部材５４Ｙで、反射鏡４６Ｙを押圧することによって、振動や衝撃などによって反射鏡４６Ｙが板バネ部材５４Ｙの押圧方向と反対側へ変位したとき、ストッパー部５４ｄＹによってその変位が規制される。これにより、反射鏡４６Ｙが板バネ部材５４Ｙの押圧方向と反対側に大きく変位するのを抑制することができ、反射鏡４６Ｙがホルダー５２Ｙと板バネ部材５４Ｙとによって挟持されなくなる期間を短くすることができる。よって、反射鏡４６Ｙがホルダー５２Ｙから脱落してしまうのを抑制することができる。
【００４４】
Ｙ用の反射光学系における傾き補正機構や湾曲補正機構（ホルダー及び押込手段）について説明したが、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も同様の構成になっている。また、傾き調整機構や湾曲補正機構を第３反射鏡に設けた例について説明したが、第１反射鏡や第２反射鏡に設けてもよい。また、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の全ての反射光学系に傾き補正機構や湾曲補正機構を設けた例について説明したが、何れか１つの反射光学系における主走査線の傾きや湾曲に合わせて、他の反射光学系における主走査線の傾きや湾曲を補正する場合には、基準となる反射光学系に傾き補正機構や湾曲補正機構を設ける必要はない。この場合、レーザーダイオードの数よりも１つ少ない数だけ、傾き補正機構や湾曲補正機構を設ければよいのである。
【００４５】
感光体上での主走査線の傾き調整は、本プリンタの出荷時に行われるとともに、本プリンタの稼働時において例えばプリント枚数が所定枚数に達したタイミングやユーザー指示を受けたタイミング等の所定のタイミングでも行われる。傾き調整では、まず、図３に示した各色の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上に通常の画像形成動作時と同じ動作で、予め決められた位置ずれ検知用の静電潜像が形成される。そして、通常の画像形成動作時と同じ動作で、各色の位置ずれ検知用の静電潜像が現像されて、各色の位置ずれ検知用のトナー像となる。これらトナー像が中間転写ベルトの互いにずれた位置に１次転写されると、各色のトナー像が所定パターンで並ぶ位置ずれ検知用パターン像となる。その後、中間転写ベルトの無端移動に伴って、ベルト上の位置ずれ検知用パターン像の各トナー像が図示しない光学センサによって検知される。本プリンタの図示しない制御部は、この光学センサによる各トナー像の検知タイミングに基づいて、各トナー像の相対的位置ずれを把握する。そして、把握結果に基づいて、各トナー像の位置ズレ量を最小にし得る黒（Ｋ）用の主走査線に対する他色（Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の主走査線の傾き量をそれぞれ算出する。次に、算出結果に基づいて、傾き調整パルスモータ（例えば５６Ｙ）を所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これによって反射鏡の傾きが変化すると、鏡面に対する書込光Ｌの入射位置が変わるため、感光体上での主走査線の傾きが変化する。この結果、調整前に生じていた主走査線の傾きを補正することができる。
【００４６】
感光体上での主走査線の湾曲調整は、本プリンタの出荷時に行われる。装置組立直後の初期状態では、反射鏡が先に示した図１２に示した点線のような姿勢で湾曲している。このような初期状態においては、主走査線も湾曲した形状になる。この初期状態から、調整ネジ６８Ｙを締めて、調整ねじを反射鏡（例えば４６Ｙ）の長手方向の他端部裏面に当接させ、主走査線の湾曲を補正することができる。
【００４７】
また、押込手段を、傾き補正機構と同様の構成として、自動的に湾曲を補正できるようにしてもよい。すなわち、調整パルスモータの回転駆動によって、調整アジャスタを昇降させることで、押込量を調整することで、主走査線における副走査方向の湾曲を補正するのである。このように押込手段を自動的に行うるようにした場合は、湾曲調整を、傾き調整と並行して行ってもよい。具体的には、制御部は、上述した位置ずれ検知用パターン像の検知結果に基づいて、各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）の主走査線の湾曲量を把握する。そして、把握した各湾曲量を最小にする各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の鏡曲湾曲量を算出した後、算出結果に基づいて、曲がり調整用の調整パルスモータを所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これにより、主走査線の湾曲が補正される。
【００４８】
以上、本実施形態の湾曲補正機構は、光ビーム発射手段たるレーザーダイオードと、レーザーダイオードから発射された光ビームたる書込光を主走査方向に偏向せしめるポリゴンモータやポリゴンミラーなどからなる偏向手段と、書込光を反射させる反射鏡とを有し、書込光によって走査対象物たる感光体を光走査する光走査装置たる光書込ユニットに用いられる。
湾曲補正機構は、反射鏡の長手方向の両端部でそれぞれ、反射鏡の裏面に当接して反射鏡を支持する支持手段たる支持突起と、反射鏡の長手方向において支持突起の支持位置と異なる位置で反射鏡の鏡面を鏡面と直交する方向に押圧する押圧部材たる板バネ部材とで構成され、反射鏡を強制的に湾曲させる強制湾曲手段を有している。また、反射鏡を鏡面と直交する方向に押し込むことで反射鏡の強制湾曲方向とは逆方向への湾曲力を付与する押込手段たる調整ネジも有しており、調整ネジによる押込量の調整によって感光体面上での主走査線の湾曲を補正する。このような構成の湾曲補正機構において、板バネ部材が固定される押圧部材固定手段たる板バネ部材支持突起を、反射鏡の鏡面側に設けている。このような構成を有することで、板バネ部材の反射鏡の鏡面を押圧する押圧部たる板バネ部と、板バネ部材支持突起に固定される固定部とを直接連結することが可能となる。よって、板バネ部材を、反射鏡の裏面側で固定するもののように、板バネ部と固定部とを連結するためのアーム部が不要にすることができる。これにより、板バネ部の支点の位置が、板バネ部材の寸法公差などの公差変動によって変動することが抑制される。よって、板バネ部材の公差変動による押圧力の変動を抑制することができ、板バネ部材の押圧力を高めに設定しなくても、反射鏡を強制的に湾曲させることができる。
【００４９】
また、ホルダーに板バネ部材を固定する部分（板バネ部材支持突起）と、反射鏡を支持する部分（支持突起）をそれぞれ設け、押圧部材固定手段と、支持手段とを一体物とすることで、寸法公差の積みあがりがなくなり、板バネ部材の固定部から、反射鏡の支持部までの反射鏡の鏡面と直交する方向の距離が大きく変動するのを抑制することができる。これにより、板バネ部材を固定する部材と、反射鏡を支持する部材とを別々に設けた場合に比べて、反射鏡の鏡面から板バネ部５４ｂＹの支点Ｑまでの距離の変動を抑えることができ、板バネ部材の反射鏡４６Ｙへの押圧力の変動を抑制することができる。
また、ホルダー本体に押圧部材固定手段と、支持手段とが一体形成されたものを用いているので、押圧部材を固定するための部材と、反射鏡を支持するための部材とを別々に設けた場合に比べて、低コスト化を図ることができる。
【００５０】
また、板バネ部材の押圧部たる板バネ部の押圧方向と逆方向の変位を規制する規制部たるストッパー部を板バネ部材に設けた。これにより、振動や衝撃などによって反射鏡が板バネ部とともに、板バネ部の押圧方向と反対側へと変位したとき、ストッパー部５４ｄＹによってその変位が規制される。これにより、振動や衝撃が生じたときに反射鏡が板バネ部材の押圧方向と反対側にに大きく変位するのを抑制することができ、反射鏡がホルダーと板バネ部材とによって挟持されなくなる期間を短くすることができる。これにより、反射鏡がホルダーから脱落してしまうのを抑制することができる。
【００５１】
また、光走査装置たる光書込ユニットとして、上述の湾曲補正機構を用いることで、走査線の副走査方向の湾曲を良好に補正することができる。
【００５２】
また、光書込ユニットは、反射鏡の姿勢を変化させて感光体の表面上における主走査線の傾きを調整する傾き調整手段たる傾き補正機構を設けることで、走査線の副走査方向の傾きを補正することができる。
【００５３】
また、画像形成装置として、上述の光書込ユニットを用いることで、色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタにおけるＹ用の作像ステーションを示す概略構成図。
【図３】同プリンタおける光書込ユニットを、４つの感光体とともに示す概略構成図。
【図４】同光書込ユニットのＹ用の第３反射鏡とその周囲構成とを、第３反射鏡の鏡面側から示す斜視図。
【図５】同第３反射鏡の縦断面と、その周囲構成とを示す構成図。
【図６】同光書込ユニットのＹ用の傾き調整機構を示す拡大斜視図。
【図７】同傾き補正機構の傾き調整パルスモータ及び傾き調整アジャスタを側面側から示す側面図。
【図８】同傾き補正機構のモータホルダ及び傾き調整アジャスタを示す平面図。
【図９】同第３反射鏡の縦断面を、同傾き補正機構及びホルダーとともに示す拡大構成図。
【図１０】同第３反射鏡と板バネ部材とを反射鏡の長手方向端部側から示す側面図。
【図１１】同第３反射鏡と板バネ部材とを反射鏡の幅方向向端部側から示す断面図。
【図１２】同ホルダーによって保持される同第３反射鏡の強制的な撓みを説明する模式図。
【図１３】（ａ）は、板バネ部の長さが長いときの変位量を模式的に示した図。（ｂ）は、板バネ部の長さが短いときの変位量を模式的に示した図。
【図１４】変形例１の板バネ部材を示す概略構成図。
【図１５】感光体と、その表面上における主走査線とを示す斜視図。
【図１６】開発中の光書込装置における反射鏡とその周囲構成とを示す拡大構成図。
【図１７】開発中の光書込装置における反射鏡を長手方向の一端側から示す側面図。
【図１８】湾曲補正後の主走査線の形状を、押込装置によって強制的な湾曲を直された状態の反射鏡とともに示す図。
【符号の説明】
【００５５】
４：光書込ユニット
５：中間転写ユニット
１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体
１２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：現像装置
２０：中間転写ベルト
４１ａ，ｂ：ポリゴンミラー
４４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第１反射鏡
４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第２反射鏡
４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第３反射鏡
５２Ｙ：ホルダー
５４Ｙ：板バネ部材
５６Ｙ：傾き調整パルスモータ
５７Ｙ：モータホルダ）
５８Ｙ：傾き調整アジャスタ
６８Ｙ：調整ねじ
【図１】
0005505753.tif 000002
【図２】
0005505753.tif 000003
【図３】
0005505753.tif 000004
【図４】
0005505753.tif 000005
【図５】
0005505753.tif 000006
【図６】
0005505753.tif 000007
【図７】
0005505753.tif 000008
【図８】
0005505753.tif 000009
【図９】
0005505753.tif 000010
【図１０】
0005505753.tif 000011
【図１１】
0005505753.tif 000012
【図１２】
0005505753.tif 000013
【図１３】
0005505753.tif 000014
【図１４】
0005505753.tif 000015
【図１５】
0005505753.tif 000016
【図１６】
0005505753.tif 000017
【図１７】
0005505753.tif 000018
【図１８】
0005505753.tif 000019