(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、
前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた、リニア記録可能な磁気テープ駆動装置であって、
前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向に変位させるヘッド変位手段を、さらに備え、
前記ヘッド変位手段は、トラッキングサーボを行うために前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、
前記ヘッド変位手段は、前記テープ移送手段が前記磁気テープを停止状態から移送を開始させるとき、および／または前記テープ移送手段が前記磁気テープを移送状態から停止させるときに、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで振動させる、磁気テープ駆動装置。
【請求項２】
前記ヘッド変位手段は、
前記テープ移送手段が前記磁気テープの移送方向を反転させる際、前記磁気テープを第１の方向に移送させている状態から停止させるときから、前記磁気テープを前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移送を開始させ、前記磁気テープの移送速度が安定するときまで、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで振動させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項３】
前記ヘッド変位手段は、
前記テープ移送手段が前記磁気テープの移送方向を反転させる際、前記磁気テープを第１の方向に移送させている状態から停止させるときから、前記磁気テープを前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移送を開始させ、前記磁気テープの移送速度が所定速度に達するときまで、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで振動させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項４】
前記ヘッド変位手段は、
前記磁気テープに形成されているトラックのうち任意のトラックに前記磁気ヘッドをトラッキングする際に、前記磁気ヘッドユニットを前記トラッキングモードで前記磁気テープの幅方向へ変位可能である、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項５】
トラッキングサーボを行うために磁気ヘッドユニットを磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、
前記磁気テープの移送開始命令が入力されると、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで前記磁気テープの幅方向へ振動させ、
前記磁気ヘッドユニットが振動を開始した後、前記磁気テープの移送を開始させ、
前記磁気テープが移送を開始した後、前記磁気ヘッドユニットの振動を停止させる、磁気テープ駆動方法。
【請求項６】
トラッキングサーボを行うために磁気ヘッドユニットを磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、
前記磁気テープが移送されている状態において、前記磁気テープの移送停止命令が入力されると、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで前記磁気テープの幅方向へ振動させ、
前記磁気ヘッドユニットが振動を開始した後、前記磁気テープの移送を停止させ、
前記磁気テープが移送を停止した後、前記磁気ヘッドユニットの振動を停止させる、磁気テープ駆動方法。
【請求項７】
トラッキングサーボを行うために磁気ヘッドユニットを磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、
前記磁気テープが第１の方向へ移送されている状態において、前記磁気テープの移送方向反転命令が入力されると、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで前記磁気テープの幅方向へ振動させ、
前記磁気ヘッドユニットが振動を開始した後、前記磁気テープの移送を停止させ、
前記磁気テープが移送を停止した後、前記磁気テープを前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移送を開始させ、
前記磁気テープが前記第２の方向へ移送を開始した後、前記磁気ヘッドユニットの振動を停止させる、磁気テープ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープを駆動可能な磁気テープ駆動装置、磁気テープ駆動方法に関する。特に、磁気センサー型ヘッドで、表面平滑性Ｒａが３．０ｎｍ以下の磁気テープに、データをリニア記録可能な磁気テープ装置に有用である。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録媒体の一種である磁気テープは、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピュータテープなど様々な用途がある。特に、コンピューター用のデータバックアップテープの分野では、バックアップの対象となるハードディスクの大容量化に伴い、１巻当たり数百ＧＢの記憶容量のものが商品化されている。今後、ハードディスクのさらなる大容量化に対応するため、バックアップテープの高容量化は不可欠である。
【０００３】
バックアップテープとして使用される磁気テープは、さらなる記録容量の増大に伴って記録波長が短波長化され、スペーシングによる記録再生特性の劣化を抑えるために、表面の平滑化が進んでいる。磁気テープの表面が平滑化されることで、磁気ヘッドと磁気テープとの接触面積が増え、両者間の摩擦が大きくなる。特に、磁気テープが磁気ヘッドに接触して停止している状態から、磁気テープの移送を開始する時などに発生する静止摩擦が大きくなると、磁気テープや磁気ヘッドにダメージが生じる可能性がある。磁気ヘッドと磁気テープとの静止摩擦に対する対策として、例えば特許文献１に開示された技術がある。
【０００４】
特許文献１は、磁気記録・再生時において磁気テープと磁気ヘッドとの静止摩擦を低減させるために、磁気テープのＢＯＴ部（BOT: Beginning of tape）及びＥＯＴ部（EOT: End of tape）に微小な凹部を形成している。これにより、磁気ヘッドが磁気テープ６の始端または終端に位置している時に、磁気テープの移送を開始しても、静止摩擦が低いためテープダメージなどを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に開示されている構成では、凹部を磁気テープのＢＯＴ部及びＥＯＴ部にしか形成することができないため、ＢＯＴ部とＥＯＴ部との間の部分（凹部が形成されていない部分）に磁気ヘッドが接触している状態で磁気テープの移送及び停止動作を繰り返して行うと、磁気ヘッドと磁気テープとの間における静止摩擦により、磁気ヘッドまたは磁気テープにダメージを与えてしまうという問題がある。
【０００７】
すなわち、磁気テープの停止状態において、移送し始めにおける磁気テープと磁気センサー型ヘッドとの静止摩擦によって、磁気センサー型ヘッドに対して磁気テープが張り付きを起こしてしまい、磁気テープにダメージを与えたり、磁気テープが切れてしまう可能性がある。または、磁気ヘッドのＭＲ素子等にダメージを与える可能性がある。また、磁気テープが移送状態から停止する時にも、上記と同様な問題が起きる。また、磁気テープの移送方向を第１の方向（例えばフォワード方向）から第２の方向（例えばリバース方向）へ切り替える際、または第２の方向から第１の方向へ切り換える際にも、上記と同様な問題が起きる。
【０００８】
本発明の目的は、磁気テープを停止状態から移送状態へ移行させる際、磁気テープを移送状態から停止状態へ移行させる際、または磁気テープの移送方向を反転させる際に、磁気ヘッド及び磁気テープにダメージを与えることを防止できる磁気テープ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の磁気テープ駆動装置は、磁気テープに摺接して情報を記録または再生可能な磁気ヘッドを備えた磁気ヘッドユニットと、前記磁気テープを移送するテープ移送手段とを備えた、リニア記録可能な磁気テープ駆動装置であって、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向に変位させるヘッド変位手段を、さらに備え、前記ヘッド変位手段は、トラッキングサーボを行うために前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、前記ヘッド変位手段は、前記テープ移送手段が前記磁気テープを停止状態から移送を開始させるとき、および／または前記テープ移送手段が前記磁気テープを移送状態から停止させるときに、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで振動させるものである。
【００１０】
本願の磁気テープ駆動方法は、トラッキングサーボを行うために磁気ヘッドユニットを磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、前記磁気テープの移送開始命令が入力されると、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで前記磁気テープの幅方向へ振動させ、前記磁気ヘッドユニットが振動を開始した後、前記磁気テープの移送を開始させ、前記磁気テープが移送を開始した後、前記磁気ヘッドユニットの振動を停止させるものである。
【００１１】
本願の磁気テープ駆動方法は、トラッキングサーボを行うために磁気ヘッドユニットを磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、前記磁気テープが移送されている状態において、前記磁気テープの移送停止命令が入力されると、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで前記磁気テープの幅方向へ振動させ、前記磁気ヘッドユニットが振動を開始した後、前記磁気テープの移送を停止させ、前記磁気テープが移送を停止した後、前記磁気ヘッドユニットの振動を停止させるものである。
【００１２】
本願の磁気テープ駆動方法は、トラッキングサーボを行うために磁気ヘッドユニットを磁気テープの幅方向へ変位させるトラッキングモードと、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有し、前記磁気テープが第１の方向へ移送されている状態において、前記磁気テープの移送方向反転命令が入力されると、前記磁気ヘッドユニットを前記振動モードで前記磁気テープの幅方向へ振動させ、前記磁気ヘッドユニットが振動を開始した後、前記磁気テープの移送を停止させ、前記磁気テープが移送を停止した後、前記磁気テープを前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移送を開始させ、前記磁気テープが前記第２の方向へ移送を開始した後、前記磁気ヘッドユニットの振動を停止させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、磁気テープの停止時および／または移送開始時に、磁気ヘッド及び磁気テープにダメージを与えないようにすることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本願の磁気テープ駆動装置において、前記ヘッド変位手段は、前記磁気テープ移送手段が前記磁気テープの移送方向を反転させる際、前記磁気テープを第１の方向に移送させている状態から停止させるときから、前記磁気テープを前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移送を開始させるときまで、前記磁気ヘッドユニットを振動させる構成とすることが好ましい。このような構成とすることにより、磁気テープの移送方向を反転させる際に磁気テープと磁気ヘッドとの間の静止摩擦を低減することができる。したがって、磁気テープが磁気ヘッドに貼り付くなどの現象を低減することができ、磁気テープおよび／または磁気ヘッドにダメージが与えられることを防止することができる。
【００１５】
本願の磁気テープ駆動装置において、前記ヘッド変位手段は、前記磁気テープに形成されているトラックのうち任意のトラックに前記磁気ヘッドをトラッキングする際に、前記磁気ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向へ変位可能である構成とすることが好ましい。このような構成とすることにより、磁気ヘッドユニットを振動させるための手段と、トラッキングサーボを行う際に磁気ヘッドを磁気テープの幅方向へ移動させる手段とを兼用することができるので、低コストかつ低スペースに実現することができる。
【００１６】
（実施の形態）
〔１．磁気テープ駆動装置の構成〕
図１は、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置のブロック図である。図２は、磁気ヘッド１、ヘッド変位部７の具体構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、コンピュータテープに対してデータのリニア記録が可能な装置である。さらには、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、磁気センサー型ヘッドで、表面平滑性Ｒａが３．０ｎｍ以下の磁気テープに、データをリニア記録可能な磁気テープ装置に有用である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、磁気ヘッド１、テープガイド２及び３、第１のリール４、ヘッド変位部７、操作部１１、制御部１２、記録再生制御部１３、変位制御部１４、モータ２１及び２２を備えている。第２のリール５、磁気テープ６は、磁気テープ駆動装置に着脱可能である。
【００１８】
磁気ヘッド１は、磁気テープ６に対して各種情報を記録したり、磁気テープ６に記録されている各種情報を再生したりすることができる。磁気ヘッド１は、磁気テープ６が本装置内の所定の位置にローディングされている状態において、ＭＲ素子を組み込んだＭＲヘッドユニット１ａ（図２参照）が配されている摺動面１ｂ（図２参照）が磁気テープ６に接触している。なお、本実施の形態では磁気ヘッド１は、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）を備えたＭＲヘッドで実現したが、これに限定されるものではない。
【００１９】
テープガイド２及び３は、磁気ヘッド１の第１のリール４側及び第２のリール５側にそれぞれ配され、磁気ヘッド１に対する磁気テープ６の巻き付け角や、磁気テープ６の幅方向の位置を規制している。
【００２０】
第１のリール４は、第２のリール５（後述）から引き出された磁気テープ６を巻き回すことができる。第１のリール４は、予め磁気テープ駆動装置内に配されている。第１のリール４は、制御部１２によって駆動制御されるモータ２１によって矢印ＥまたはＧに示す方向へ回転駆動される。
【００２１】
第２のリール５は、磁気テープ駆動装置に着脱可能なカートリッジ（不図示）内に配されている。第２のリール５は、カートリッジ（不図示）を装置内に装着した際に、装置内に配されているリール台（不図示）に装着される。リール台は、制御部１２によって駆動制御されるモータ２２によって矢印ＦまたはＨに示す方向へ回転駆動される。第１のリール４が矢印Ｅに示す方向へ回転し、第２のリール５が矢印Ｆに示す方向へ回転することにより、磁気テープ６を矢印Ａに示す方向（第１の方向、フォワード方向）へ移送させることができる。また、第１のリール４が矢印Ｇに示す方向へ回転し、第２のリール５が矢印Ｈに示す方向へ回転することにより、磁気テープ６を矢印Ｂに示す方向（第２の方向、リバース方向）へ移送させることができる。
【００２２】
磁気テープ６は、データ記録用の磁気テープである。第２のリール５から引き出された磁気テープ６は、テープガイド３、磁気ヘッド１、テープガイド２の順に接触され、第１のリール４に巻回される。磁気テープ６は、本実施の形態ではＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した磁気テープで実現したが、これに限定されるものではない。
【００２３】
ヘッド変位部７は、本実施の形態では、ボイスコイルモータで実現したが、これに限定されない。ヘッド変位部７は、変位制御部１４からの制御に基づいて、磁気ヘッド１を図２に示す矢印Ｃ及びＤに示す方向（磁気テープ６の幅方向）に変位させることができる。具体的には、ヘッド変位部７は、本実施の形態では、トラッキングサーボを行うために磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ変位させるトラッキングモードと、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ短周期で変位させる振動モードとを有する。
【００２４】
すなわち、本実施の形態の磁気テープ駆動装置は、ＬＴＯ規格に準拠したフォーマットで磁気テープ６にデータを記録する装置である、したがって、磁気ヘッド１は、データ記録時に磁気テープ６の幅方向に平行な複数のトラックを形成するため、およびデータ再生時に磁気テープの幅方向に形成された複数のトラックを選択的にトレースするために、磁気テープ６の幅方向へ変位可能である（トラッキングモード）。つまり、トラッキングを行うためにボイスコイルモータに印加していた駆動電流の周期を短くすることで、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ短い周期で連続的に変位させることができる（振動モード）。本実施の形態では、このような磁気ヘッド１の短周期の変位を「振動」と呼ぶこととする。なお、磁気テープ６に対する磁気ヘッド１のトラッキング動作については、例えば特許第４１３９４２８号公報に開示されているため、本明細書での詳しい説明は省略する。
【００２５】
操作部１１は、ユーザによる記録命令や停止命令などの各種操作を受け付ける。操作部１１は、ユーザによる各種操作を受け付けると、制御信号を制御部１２に送る。
【００２６】
制御部１２は、操作部１１から制御信号が送られると、その制御信号の内容に応じて、記録再生制御部１３、変位制御部１４、モータ２１及び２２を制御する。具体的には、制御部１２は、記録再生制御部１３に対して、磁気テープ６に情報を記録するための命令信号、および磁気テープ６に記録されている情報を読み出すための命令信号を出力する。制御部１２は、変位制御部１４に対して、ヘッド変位部７を振動開始または振動停止させるための命令を送る。制御部１２は、モータ２１及び２２に対して、動作開始または動作停止させるための命令を送る。
【００２７】
記録再生制御部１３は、制御部１２からの制御指令により、磁気ヘッド１を記録動作あるいは再生動作させる。具体的には、記録再生制御部１３は、磁気ヘッド１に所定の電流を流すよう制御して、磁気ヘッド１における磁気テープ６との摺接部近傍に磁界を発生させる。
【００２８】
変位制御部１４は、ヘッド変位部７に対して磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ変位させる命令を送る。具体的には、変位制御部１４は、ヘッド変位部７が例えばボイスコイルモータで実現されている場合は、ボイスコイルモータに対して駆動電流を印加する。このとき、ボイスコイルモータに印加する駆動電流を制御することにより、ヘッド変位部７をトラッキングモードまたは振動モードに応じた周波数（周期）で動作させることができる。なお、振動モードにおけるヘッド変位部７の振動周波数は、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間における静止摩擦を抑えるため、１０Ｈｚ以上であることが好ましい。
【００２９】
本発明者らは、日立マクセル社製のＬＴＯ規格に準拠した磁気テープを用い、磁気テープの移送速度を６．２ｍ／ｓｅｃ、ヒューレット・パッカード社製ＬＴＯ４ドライブを使用し、ヘッド変位部７における振動周波数を５Ｈｚ、１０Ｈｚ、２０Ｈｚに変化させて実験を行った。また、磁気テープのテンションは、０．６Ｎ、０．７Ｎ、０．８Ｎ、１．０Ｎに変化させた。また、磁気ヘッドに与えるヘッド移動量（振幅）は、２０００μｍ、５０μｍ、１μｍに変化させた。そのときの実験結果を（表１）に示す。
【００３０】
【表１】
0005450015.tif 000002
【００３１】
（表１）において、二重線で囲んでいる領域の値が、実際のヘッド移動量である。すなわち、磁気ヘッドを振動させた際、磁気ヘッドと磁気テープとの間の摩擦の大きさによって、磁気ヘッドに与えたヘッド移動量（振幅）に対する実際のヘッド移動量が変化することを示している。（表１）に示すように振動周波数が１０Ｈｚ以上では、磁気ヘッドに与えたヘッド移動量（振幅）と実際のヘッド移動量との差が、５Ｈｚのときに比べて小さい。例えば、磁気ヘッドに与えるヘッド移動量（振幅）が５０μｍで、磁気テープのテンションが０．７Ｎのとき、振動周波数が５Ｈｚの場合では実際のヘッド移動量は３６μｍ（差分１４μｍ）であるが、振動周波数が１０Ｈｚの場合では実際のヘッド移動量は４４μｍ（差分６μｍ）となる。すなわち、振動周波数が５Ｈｚの場合では磁気ヘッドと磁気テープとの間の摩擦が大きく、実際のヘッド移動量が小さくなっていることがわかる。また、振動周波数が１０Ｈｚの場合では、磁気ヘッドと磁気テープとの間の摩擦が小さく、実際のヘッド移動量が大きくなっていることがわかる。なお、振動周波数が２０Ｈｚでは、さらに磁気ヘッドに与えたヘッド移動量（振幅）と実際のヘッド移動量との差分が小さくなる。
【００３２】
したがって、振動周波数を１０Ｈｚ以上にすることで、磁気テープの移送開始時および／または移送停止時に磁気テープが磁気ヘッドに貼り付くことがなく、磁気テープおよび／または磁気ヘッドにダメージが発生することがなかった。一方、５Ｈｚでは、磁気テープの移送開始時および／または移送停止時に磁気テープが磁気ヘッドに貼り付き、磁気テープに折り目が付いたり、磁気テープの記録面や磁気ヘッドの摺動面に傷が付いたりするなどのダメージが発生した。したがって、磁気ヘッド１を振動させる際の振動周波数は、１０Ｈｚ以上であることが好ましい。
【００３３】
なお、磁気ヘッドに与えるヘッド移動量（振幅）は、（表１）に示すように移動量の値が大きくなればなるほど実際のヘッド移動量との差分が大きくなるため、０．１〜１６５μｍ程度とすることが好ましい（テープテンションが０．７Ｎの場合）。テープテンションが１．０Ｎの場合は、磁気ヘッドに与えるヘッド移動量（振幅）は０．１〜１２０μｍ程度とすることが好ましい。
【００３４】
〔２．磁気テープ駆動装置の動作〕
図３Ａは、磁気テープ６に情報を記録する際の動作を示すフローチャートである。図３Ｂは、磁気テープ６の移送方向を矢印Ａに示す方向から矢印Ｂに示す方向へ反転させる際の動作を示すフローチャートである。図４Ａは、磁気テープ６に情報を記録する際の、記録開始命令（ａ）、記録停止命令（ｂ）、磁気テープ６の移送速度（ｃ）、ヘッド変位部７における動作（ｄ）を示す。図４Ｂは、磁気テープ６の移送方向を矢印Ａに示す方向から矢印Ｂに示す方向へ反転させる際の、反転命令（ａ）、磁気テープ６の移送速度（ｂ）、ヘッド変位部７における動作（ｃ）を示す。図４Ｂ（ｃ）において、移送速度の正値は磁気テープ６を矢印Ａに示す方向へ移送させている時の移送速度を示し、負値は磁気テープ６を矢印Ｂに示す方向へ移送させている時の移送速度を示す。図４Ａ（ｄ）及び図４Ｂ（ｃ）におけるＨｉｇｈ期間は、ヘッド変位部７が磁気ヘッド１を振動させている期間である。
【００３５】
〔２−１．記録動作〕
まず、図１に示すように、磁気テープ６のローディングが完了した状態では、磁気テープ６は磁気ヘッド１の摺動面１ｂ（図２参照）に接触した状態で停止している。なお、磁気テープ６のローディング動作については周知であるため、説明を省略する。このとき、変位制御部１４はヘッド変位部７に対して動作命令を与えていないため、磁気ヘッド１は振動していない。
【００３６】
この状態で、ユーザにより操作部１１が操作されて記録開始命令が入力されると（図４ＡのタイミングＴ１）、制御部１２は、変位制御部１４に対してヘッド変位部７の動作命令を出力する。変位制御部１４は、入力される動作命令に基づき、ヘッド変位部７に対して駆動電流を印加する。ヘッド変位部７は、変位制御部１４から印加される駆動電流に基づき、磁気ヘッド１を矢印Ｃ及びＤに示す方向（図２参照）へ１０Ｈｚの振動周波数で振動させる（図３ＡのステップＳ１、図４ＡのタイミングＴ２）。
【００３７】
なお、変位制御部１４は、磁気テープ６の移送速度が安定（後述するステップＳ３）するまで、ヘッド変位部７に対して駆動電流を出力し続ける。
【００３８】
次に、制御部１２は、モータ２１に対して第１のリール４を矢印Ｅに示す方向へ回転させる命令を送り、モータ２２に対して第２のリール５を矢印Ｆに示す方向へ回転させる命令を送る。これによりモータ２１及び２２は、それぞれ駆動を開始し、第１のリール４及び第２のリール５を回転させる。第１のリール４が矢印Ｅに示す方向へ回転し、第２のリール５が矢印Ｆに示す方向へ回転を開始すると、磁気テープ６は矢印Ａに示す方向へ移送を開始する（図３ＡのステップＳ２、図４ＡのタイミングＴ３）。なお、図４Ａに示すように、磁気テープ６が移送を開始する時点（タイミングＴ３）において、磁気ヘッド１はヘッド変位部７によって振動させられているため、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦は発生しない。
【００３９】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の移送速度を徐々に増加させ、所定の移送速度で定速移送させる。具体的には、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の移送速度を徐々に加速させている間、モータ２１及び２２のトルク電流を検出して磁気テープ６の移送速度を算出している。この移送速度の算出処理は、一定時間毎に実行する。制御部１２は、算出した移送速度のデータを蓄積し、移送速度の変化量が所定量よりも小さくなったことを検出すると、磁気テープ６の移送速度が安定したと判断する（図３ＡのステップＳ３におけるＹＥＳ判断、図４ＡのタイミングＴ４）。
【００４０】
次に、制御部１２は、磁気テープ６の移送速度が安定したと判断すると、変位制御部１４に対して振動動作の停止命令を送る。変位制御部１４は、制御部１２から振動動作を停止命令が送られると、ヘッド変位部７に対する駆動電流の出力を停止する。ヘッド変位部７は、変位制御部１４からの駆動電流の印加が停止すると、振動を停止する（図３ＡのステップＳ４、図４ＡのタイミングＴ５）。
【００４１】
次に、制御部１２は、変位制御部１４に対してトラッキングサーボを行う命令を出力する。変位制御部１４は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１内のデータヘッドが所定のトラックを追従するように、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動するようヘッド変位部７を制御する。なお、磁気ヘッド１の詳細な構成、およびトラッキングサーボの動作については、例えば特許第４１３９４２８号公報に開示されている磁気ヘッドの構成およびトラッキングサーボの動作を採用することができる（図３ＡのステップＳ５）。
【００４２】
次に、制御部１２は、記録再生制御部１３に対してデータ記録を行う命令を出力する。記録再生制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１を記録動作させて、磁気テープ６のデータトラックにデータを記録するよう制御する。これにより、磁気テープ６には、磁気ヘッド１によりデータが記録される（図３ＡのステップＳ６）。
【００４３】
次に、磁気テープ６にデータを記録している時に、ユーザによって操作部１１が操作されて反転命令が入力されれば、制御部１２は、磁気テープ６の移送方向を変えるよう各部を制御する。なお、反転制御の詳しい説明は後述する（図３ＡのステップＳ７）。
【００４４】
次に、磁気テープ６にデータを記録している時に、ユーザによって操作部１１が操作されて停止命令が入力されれば（図３ＡのステップＳ８におけるＹＥＳ判断、図４ＡのタイミングＴ６）、制御部１２は、変位制御部１４に対して振動開始命令を送る。変位制御部１４は、制御部１２から振動開始命令が送られると、ヘッド変位部７に駆動電流を印加する。ヘッド変位部７は、変位制御部１４から印加される駆動電流に基づき、磁気ヘッド１を矢印Ｃ及びＤに示す方向（図２参照）へ１０Ｈｚの振動周波数で振動させる（図３ＡのステップＳ９、図４ＡのタイミングＴ７）。
【００４５】
なお、変位制御部１４は、磁気テープ６が停止（後述するステップＳ１１）するまで、ヘッド変位部７に対して駆動電流を出力し続ける。
【００４６】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２に対して停止命令を出力する（図４ＡのタイミングＴ８）。これによりモータ２１及び２２は、第１のリール４及び第２のリール５の回転数を徐々に低下させる減速動作を行い、磁気テープ６の移送速度を低下させる（図３ＡのステップＳ１０）。やがて、磁気テープ６の移送は停止する（図３ＡのステップＳ１１、図４ＡのタイミングＴ９）。図４Ａ（ｄ）に示すように、変位制御部１４は、磁気テープ６の停止命令が入力されて以降、連続的にヘッド変位部７に駆動電流を印加しているため、磁気ヘッド１はタイミングＴ７からタイミングＴ９（磁気テープ６の停止タイミング）を越えるタイミングまで振動し続けている。すなわち、磁気テープ６が停止するタイミングＴ９において、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないようにしている。
【００４７】
なお、変位制御部１４は、タイミングＴ９以降、磁気テープ駆動装置の電源がオフにされない限り、連続的に磁気ヘッド１を振動させるようヘッド変位部７に駆動電流を印加し続けることが好ましい。これにより、タイミングＴ９以降に再度操作部１１において記録開始命令が入力され、磁気テープ６の移送を開始する場合に、磁気テープ６の移送開始タイミング（例えばタイミングＴ３）において磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないようにすることができる。
【００４８】
また、上記説明では、磁気テープ６へのデータ記録時の動作に基づいて説明したが、磁気テープ６に記録されているデータを再生する動作にも適用可能である。
【００４９】
〔２−２．磁気テープ移送方向の反転動作〕
磁気テープ６が矢印ＡまたはＢに示す方向に移送中に、ユーザによって操作部１１が操作されて反転命令が入力されると（図３ＡのステップＳ７におけるＹＥＳ判断）、制御部１２は、図３Ｂに示すフローならびに図４Ｂに示すタイミングチャートに従って制御を開始する。
【００５０】
まず、制御部１２は、操作部１１から反転命令が送られると（図４ＢのタイミングＴ１１）、変位制御部１４に対してヘッド変位部７の動作命令を出力する。変位制御部１４は、入力される動作命令に基づき、ヘッド変位部７に対して駆動電流を印加する。ヘッド変位部７は、変位制御部１４から印加される駆動電流に基づき、磁気ヘッド１を矢印Ｃ及びＤに示す方向（図２参照）へ１０Ｈｚの振動周波数で振動させる（図３ＢのステップＳ１１、図４ＢのタイミングＴ１２）。
【００５１】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２に対して停止命令を出力する（図４ＢのタイミングＴ１３）。これによりモータ２１及び２２は、第１のリール４及び第２のリール５の回転数を徐々に低下させる減速動作を行い、磁気テープ６の移送速度を低下させる（図３ＢのステップＳ２２）。やがて磁気テープ６の移送は停止する（図３ＢのステップＳ２３、図４ＢのタイミングＴ１４）。
【００５２】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２のトルク電流等に基づいて磁気テープ６の移送が停止したことを検出すると、モータ２１及び２２に対して、モータ２１及び２２の回転方向（磁気テープ６の移送方向）を反転させる命令を出力する。モータ２１及び２２は、制御部１２から反転命令が送られると、第１のリール４を矢印Ｇに示す方向（図１参照）に回転させ、第２のリール５を矢印Ｈに示す方向へ回転させる。これにより、磁気テープ６は矢印Ｂに示す方向へ移送される（図３ＢのステップＳ２４、図４ＢのタイミングＴ１５）。
【００５３】
なお、制御部１２は、磁気テープ６の移送方向を反転させる制御を、図４ＢのタイミングＴ１４からＴ１５までの間に実行する。
【００５４】
また、変位制御部１４は、磁気テープ６の移送方向を反転させる制御を行っている間（減速、停止、移送方向反転、加速の一連の動作期間）、ヘッド変位部７に駆動電流を印加し続けている。したがって、磁気ヘッド１は、磁気テープ６の移送方向を反転させる制御を行っている間、振動し続けているため、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦は発生しない。
【００５５】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の移送速度を徐々に増加させ、所定の移送速度で定速移送させる。具体的には、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の移送速度を徐々に加速させている間、モータ２１及び２２のトルク電流を検出して磁気テープ６の移送速度を算出している。この移送速度の算出処理は、一定時間毎に実行する。制御部１２は、算出した移送速度のデータを蓄積し、移送速度の変化量が所定量よりも小さくなったことを検出すると、磁気テープ６の移送速度が安定したと判断する（図３ＢのステップＳ２５におけるＹＥＳ判断、図４ＢのタイミングＴ１６）。
【００５６】
次に、制御部１２は、磁気テープ６の移送速度が安定したと判断すると、変位制御部１４に対して振動動作の停止命令を送る。変位制御部１４は、制御部１２から振動動作を停止命令が送られると、ヘッド変位部７に対する駆動電流の出力を停止する。ヘッド変位部７は、変位制御部１４からの駆動電流の印加が停止すると、振動を停止する（図３ＢのステップＳ２６、図４ＢのタイミングＴ１７）。
【００５７】
次に、制御部１２は、変位制御部１４に対してトラッキングサーボを行う命令を出力する。変位制御部１４は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１内のデータヘッドが所定のトラックを追従するように、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動するようヘッド変位部７を制御する。なお、磁気ヘッド１の詳細な構成、およびトラッキングサーボの動作については、例えば特許第４１３９４２８号公報に開示されている磁気ヘッドの構成およびトラッキングサーボの動作を採用することができる（図３ＢのステップＳ２７）。
【００５８】
次に、制御部１２は、記録再生制御部１３に対してデータ記録を行う命令を出力する。記録再生制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１を記録動作させて、磁気テープ６のデータトラックにデータを記録するよう制御する。これにより、磁気テープ６には、磁気ヘッド１によりデータが記録される（図３ＢのステップＳ２８）。
【００５９】
以降のフローは、図３ＡのＢ部に戻る。
【００６０】
なお、本実施の形態では、操作部１１において移送方向の反転命令が入力された場合の動作について説明したが、磁気テープ６へのデータ記録時または磁気テープ６からのデータ再生時において、磁気テープ６の長手方向の始端または終端で磁気テープ６の移送方向を自動反転させる際にも、本実施の形態を適用できる。つまり、ＬＴＯ規格に準拠したフォーマットで磁気テープにデータを記録しているとき、磁気ヘッドが磁気テープの長手方向の端部（始端または終端）に達すると、磁気テープの移送を停止させ、磁気ヘッドを磁気テープの幅方向へ移動させる。次に、磁気テープの移送方向を反転させて移送を開始させ、磁気ヘッドで磁気テープにデータを記録していく。このように、磁気テープの長手方向の始端または終端で磁気テープの移送方向を自動反転させる際に、磁気テープの停止直前から磁気テープを反対方向へ移送を開始した後までにおいて磁気ヘッドを振動させることで、磁気テープおよび／または磁気ヘッドにダメージが与えられることを防止することができる。
【００６１】
〔３．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が発生する可能性があるタイミングにおいて、磁気ヘッド１を振動させる構成としたことにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が発生することを防ぎ、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の移送開始時、移送状態からの停止時、および磁気テープ６の移送方向の反転時などのように、磁気ヘッド１と磁気テープ６のうちのいずれか一方が動いて他方が静止している状態（静止摩擦が生じ得る状態）において、変位制御部１４の制御によりヘッド変位部７が磁気ヘッド１を振動させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１（ＭＲ素子を組み込んだＭＲヘッドユニット１ａ等）または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００６２】
また、磁気テープ６の移送方向の反転時に、変位制御部１４の制御によりヘッド変位部７が磁気テープ１を振動させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００６３】
特に、磁気テープに対する高密度記録を実現するために低スペーシング化された場合に、磁気テープの表面性が平滑になることで、磁気テープ６の移送開始時および／または移送停止時に磁気テープと磁気ヘッドとが貼り付きを起こしてしまう可能性がある。このような貼り付きが起きた場合、磁気テープが切れてしまったり、磁気テープまたは磁気ヘッドに傷が付いてしまったりする可能性がある。本実施の形態では、磁気テープ６の移送開始時および／または移送停止時に磁気ヘッド１を振動させることによって、磁気ヘッド１と磁気テープ６との静止摩擦を低減している。これにより、磁気テープ６の表面性が平滑になったとしても、磁気テープ６と磁気ヘッド１とが貼り付くことを低減し、磁気テープ６の切断や、磁気テープ６または磁気ヘッド１に傷が付いてしまうことを防止することができる。
【００６４】
また、ヘッド変位部７は、トラッキングサーボを行うために磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させるためのボイスコイルモータと兼用する構成としたことにより、別途磁気ヘッド１を振動させるための手段を備える必要がないため、低コストに実現することができるとともに、磁気テープ駆動装置を小型化することができる。すなわち、本実施の形態における「ヘッド変位部７」には、トラッキングサーボを行うために磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させるための構成と、磁気ヘッド１を振動させるための構成とを含む。
【００６５】
なお、本実施の形態では、図３Ａ及び図４Ａを参照した記録動作の説明において、磁気テープ６を図１における矢印Ａに示す方向へ移送させているときの動作について説明したが、磁気テープ６を矢印Ｂに示す方向へ移送させているときの動作も同様に制御することができる。また、磁気テープ６に記録されたデータを再生するときの動作も上記と同様に行うことができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、図３Ａに示す記録動作において、磁気テープ６の移送停止命令が入力（ステップＳ８）された後、磁気ヘッド１の振動を開始し（ステップＳ９）、磁気テープ６を減速（ステップＳ１０）させる動作制御としたが、磁気テープ６の移送停止命令が入力された後、磁気テープ６を減速させ、その後磁気テープ６が停止するまでの間に磁気ヘッド１の振動を開始するよう制御する構成としてもよい。また、制御部１２がモータ２１及び２２のトルク電流を検出して磁気テープ６の移送速度を監視し、磁気テープ６の移送速度が所定の速度まで低下したら、磁気ヘッド１の振動を開始するよう制御する構成としてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、磁気ヘッド１の振動を停止させるタイミングとして、磁気テープ６の移送速度が安定した後としたが、磁気テープ６の移送開始から所定時間（例えば図３ＡのタイミングＴ３から１秒）が経過した時に磁気ヘッド１の振動を停止させる構成としてもよい。このような構成は、例えば制御部１２にタイマーを備え、磁気テープ６の移送開始から計時を行うことで実現することができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、磁気ヘッド１の振動を停止させるタイミングとして、磁気テープ６の移送速度が安定した後としたが、磁気テープ６の移送速度が所定速度（例えば３ｍ／秒）に達した時に磁気ヘッド１の振動を停止させる構成としてもよい。このような構成は、制御部１２において、モータ２１及び２２のトルク電流に基づいて磁気テープ６の移送速度を算出し、所定速度（例えば３ｍ／秒）と比較することで実現することができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、ヘッド変位部７は、トラッキングサーボを行うために磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させるためのボイスコイルモータと兼用する構成としたが、トラッキングサーボ用のボイスコイルモータとは別に磁気ヘッド１を振動させるための手段を備えてもよい。その場合、磁気ヘッド１を振動させるための手段は、ボイスコイルモータ、振動モータ、超音波モータ、圧電モータなどを採用することができる。
【００７０】
また、磁気テープの移送開始時、移送停止時、移送方向反転時において、磁気テープと磁気ヘッドとの間の静止摩擦を低減することを目的とした文献として、特開２００８−２８７８５０号公報がある。特開２００８−２８７８５０号公報に開示された構成であっても、本実施の形態と同様に、磁気テープと磁気ヘッドとの間の静止摩擦を低減して、磁気テープのダメージを防止するなどのメリットがあるが、本実施の形態では磁気テープと磁気ヘッドとの間の静止摩擦を低減する構成を、少ない部品点数および低コストに実現できるという特有のメリットがある。すなわち、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、トラッキングサーボを行うために、もともと磁気ヘッドを磁気テープの幅方向に移動させる手段（ヘッド変位部７）を備え、その手段を用いて磁気ヘッドを振動させている。したがって、磁気ヘッドを振動させるために特別なメカニズムを搭載する必要がなく、少ない部品点数および低コストに実現することができる。
【００７１】
また、本実施の形態における磁気ヘッド１は、本発明の磁気ヘッドユニットの一例である。本実施の形態におけるモータ２１及び２２は、本発明のテープ移送手段の一例である。本実施の形態におけるヘッド変位部７、変位制御部１４は、本発明のヘッド変位手段の一例である。なお、トラッキングサーボを実行するために、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させる手段は、本発明のヘッド変位手段に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の磁気テープ駆動装置は、磁気テープを情報媒体として使用する装置に有用である。特に、コンピュータテープに対してデータのリニア記録が可能な磁気テープ駆動装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置のブロック図
【図２】磁気ヘッド及びヘッド変位部の具体構成を示す斜視図
【図３Ａ】磁気テープ駆動装置における記録動作の流れを示すフローチャート
【図３Ｂ】磁気テープ駆動装置における反転動作の流れを示すフローチャート
【図４Ａ】磁気テープ駆動装置における記録動作のタイミングチャート
【図４Ｂ】磁気テープ駆動装置における反転動作のタイミングチャート
【符号の説明】
【００７４】
１  磁気ヘッド
７  ヘッド変位部
１２  制御部
１３  記録再生制御部
１４  変位制御部
【図１】
0005450015.tif 000003
【図２】
0005450015.tif 000004
【図３Ａ】
0005450015.tif 000005
【図３Ｂ】
0005450015.tif 000006
【図４Ａ】
0005450015.tif 000007
【図４Ｂ】
0005450015.tif 000008