(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統に連系された発電機と、
前記電力系統に連系された１以上の短周期平滑用蓄電池と、
前記電力系統に連系された１以上の長周期平滑用蓄電池と、
前記発電機による出力電力に基づいて、短周期の出力変動を平滑化させるための第１平滑化指令信号を生成する第１指令部と、
前記発電機による出力電力に基づいて、長周期の出力変動を平滑化させるための第２平滑化指令信号を生成する第２指令部と、
前記第１指令部により生成された第１平滑化指令信号と前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第１制御部と、
前記第２指令部により生成された第２平滑化指令信号と前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第２制御部とを備え、
前記第１制御部は、前記第２制御部の制御に前記長周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記長周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、
前記第２制御部は、前記第１制御部の制御に前記短周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記短周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、
前記第１指令部は、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を短周期平滑化指令演算に関しては、１分〜５分に設定し、
前記第２指令部は、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を長周期平滑化指令演算に関しては、３０分〜１時間に設定することを特徴とする蓄電池制御システム。
【請求項２】
前記第２指令部により生成された第２平滑化指令信号が表す指令値を所定の範囲に制限する制限部を備え、
前記第１制御部は、前記制限部により制限された超過分を補うように前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御することを特徴とする請求項１記載の蓄電池制御システム。
【請求項３】
前記短周期平滑用蓄電池が出力する電流と電圧との少なくとも一方に基づいて、前記短周期平滑用蓄電池の蓄電量を適切に維持すための補正値を生成する第１補正部を備え、
前記第１制御部は、前記第１補正部により生成された補正値に基づいて前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の蓄電池制御システム。
【請求項４】
前記長周期平滑用蓄電池が出力する電流と電圧との少なくとも一方に基づいて、前記長周期平滑用蓄電池の蓄電量を適切に維持すための補正値を生成する第２補正部を備え、
前記第２制御部は、前記第２補正部により生成された補正値に基づいて前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の蓄電池制御システム。
【請求項５】
電力系統に連系された発電機による出力電力に基づいて、短周期の出力変動を平滑化させるための第１平滑化指令信号を生成する第１指令ステップと、
前記発電機による出力電力に基づいて、長周期の出力変動を平滑化させるための第２平滑化指令信号を生成する第２指令ステップと、
前記第１指令ステップにより生成された第１平滑化指令信号と前記電力系統に連系された１以上の短周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第１制御ステップと、
前記第２指令ステップにより生成された第２平滑化指令信号と前記電力系統に連系された１以上の長周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第２制御ステップとを備え、
前記第１制御ステップは、前記第２制御ステップの制御に前記長周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記長周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、
前記第２制御ステップは、前記第１制御ステップの制御に前記短周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記短周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、
前記第１指令ステップは、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を短周期平滑化指令演算に関しては、１分〜５分に設定し、
前記第２指令ステップは、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を長周期平滑化指令演算に関しては、３０分〜１時間に設定することを特徴とする蓄電池制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電力系統に連系された蓄電池を制御する蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、温室効果ガス削減等を目的として、自然エネルギーを利用した発電機、例えば風力発電機や太陽光発電等の導入が進んでいる。しかしながら自然エネルギーを利用した発電機は、その発電電力を制御することができず、多く導入された場合に既存の電力系統に電圧変動や周波数変動といった悪影響を及ぼす可能性がある。そのため、既存の電力系統に対する悪影響を回避して安定化制御を行うために、自然エネルギーを利用した発電機の単位時間当たりの出力変動幅を規定値以下に抑えることが求められている。
【０００３】
この要求を満たすための方法として、自然エネルギーを利用した発電機の発電電力を蓄電池等により平滑化することが挙げられる。すなわち、蓄電池等は、電力系統に連系されて充放電を行うことにより、自然エネルギーを利用した発電機に起因する電力変動分を補償することができ、各種方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３３５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、蓄電池は非常に高価であるため、事業が成り立たたなくなることもある。ここで、蓄電池システムの価格は、蓄電池のワット出力、ワットアワー容量、及び蓄電池の出力電力を変換する変換器の容量によってほぼ決定する。したがって、蓄電池システムの価格を抑えるには、蓄電池のワット出力とワットアワー容量、変換器の容量を小さくする必要がある。
【０００６】
また、ワット出力に基づいてワットアワー容量が決定してしまうような蓄電池を単体で導入する場合において、当該蓄電池は、出力変動平滑化用としてはワットアワー容量が大きすぎ、オーバースペックとなる可能性がある。すなわち、必要なワット出力が確保された蓄電地は、実際に使用する容量に比してワットアワー容量が大きすぎる場合があり、高コストなものとなってしまう。
【０００７】
特許文献１には、複数種類の分散型電源による負荷追従運転制御方法が記載されている。この負荷追従運転制御方法は、任意の箇所の電力潮流を一定に保持しながら、複数の分散型電源を組み合わせて負荷追従運転を行う制御方法であり、複数の分散型電源として負荷追従の応答特性の異なる分散型電源を用いて、負荷追従運転を行う際に、追従すべき電力変動を、分散型電源の応答特性に合わせて予め設定した周波数帯域に分離し、分離した周波数毎に電力制御の電力目標値を生成し、その目標値で分散型電源の負担する負荷を分担するように負荷追従運転制御する。
【０００８】
また、この負荷追従運転制御方法は、追従すべき電力変動が電力貯蔵装置で追従できない急峻な変動成分であるときには、この変動成分に追従しこれを補償する電気二重層キャパシタを設けて、連系点受電電力設定値の偏差が零となるように、電気二重層キャパシタを電流制御にて動作させており、より高い周波数成分の変動が追従可能となる。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の負荷追従運転制御方法におけるキャパシタは、蓄電池で抑制しきれない速い変動を抑制する役割を担うものであるが、蓄電池に対して補助的な使用となるので、変動抑制はほぼ蓄電池で行うこととなり、蓄電池の総容量を減らすことができない。
【００１０】
また、自然エネルギーを利用した発電機の単位時間当たりの出力変動幅を規定値以下に抑えるという要求は、例えば電力会社等において変動幅を１分間の平均値から求めるため、非常に高速な応答はオーバースペックとなる可能性がある。すなわち、キャパシタは、１分未満の細かな変動を抑えたとしても、出力変動幅を規定値以下に抑えるという要求に対してはそれほど貢献しないこととなってしまう。またキャパシタにも変換器が必要であり、蓄電池の変換器の容量とキャパシタの変換器の容量の合計となることから、結果的に変換器の総容量が大きくなり、コスト増の要因となる。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するもので、発電機の単位時間当たりの出力変動幅を抑え、且つ蓄電池のワットアワー容量を低減して低コストで実現可能な蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
実施形態の蓄電池制御システムは、上記課題を解決するために、電力系統に連系された発電機と、前記電力系統に連系された１以上の短周期平滑用蓄電池と、前記電力系統に連系された１以上の長周期平滑用蓄電池と、前記発電機による出力電力に基づいて、短周期の出力変動を平滑化させるための第１平滑化指令信号を生成する第１指令部と、前記発電機による出力電力に基づいて、長周期の出力変動を平滑化させるための第２平滑化指令信号を生成する第２指令部と、前記第１指令部により生成された第１平滑化指令信号と前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第１制御部と、前記第２指令部により生成された第２平滑化指令信号と前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第２制御部とを備え、前記第１制御部は、前記第２制御部の制御に前記長周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記長周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、前記第２制御部は、前記第１制御部の制御に前記短周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記短周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、前記第１指令部は、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を短周期平滑化指令演算に関しては、１分〜５分に設定し、前記第２指令部は、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を長周期平滑化指令演算に関しては、３０分〜１時間に設定することを特徴とする。
【００１３】
実施形態の蓄電池制御方法は、上記課題を解決するために、電力系統に連系された発電機による出力電力に基づいて、短周期の出力変動を平滑化させるための第１平滑化指令信号を生成する第１指令ステップと、前記発電機による出力電力に基づいて、長周期の出力変動を平滑化させるための第２平滑化指令信号を生成する第２指令ステップと、前記第１指令ステップにより生成された第１平滑化指令信号と前記電力系統に連系された１以上の短周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第１制御ステップと、前記第２指令ステップにより生成された第２平滑化指令信号と前記電力系統に連系された１以上の長周期平滑用蓄電池の各々による出力電力とに基づいて、前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御する第２制御ステップとを備え、前記第１制御ステップは、前記第２制御ステップの制御に前記長周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記長周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の短周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、前記第２制御ステップは、前記第１制御ステップの制御に前記短周期平滑用蓄電池が追従できない場合に、前記短周期平滑用蓄電池が追従できない充放電量を補うように前記１以上の長周期平滑用蓄電池の各々の充放電量を制御し、前記第１指令ステップは、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を短周期平滑化指令演算に関しては、１分〜５分に設定し、前記第２指令ステップは、一次遅れ時定数又は移動平均の時間窓を長周期平滑化指令演算に関しては、３０分〜１時間に設定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の形態の蓄電池制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の形態の蓄電池制御システムの動作を示す波形図である。
【図３】実施例１の形態の蓄電池制御システムの構成を示す波形図の別例である。
【図４】実施例２の形態の蓄電池制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施例３の形態の蓄電池制御システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施例３の形態の蓄電池制御システムの別の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施例３の形態の蓄電池制御システムの動作を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施例１の蓄電池制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施例の蓄電池制御システムは、電力系統母線１，２に連系され、発電機３、蓄電池４，５、電力変換器６，７、電圧検出器９１，９２，９３、電流検出器９４，９５，９６、及び制御装置１０により構成される。
【００１７】
また、制御装置１０は、電力変換器６，７を介して蓄電池４，５の充放電量を制御する装置であり、電力演算器１１，１２，１３、短周期平滑化指令演算器２１、加算器２２、制限器２３、出力制御器２４、加算器２５、長周期平滑化指令演算器３１、加算器３２、制限器３３、出力制御器３４、及び加算器３５により構成される。
【００１８】
発電機３は、風力発電機や太陽光発電機等の自然エネルギーを利用した発電機であり、電力系統に連系されている。また、電圧検出器９１は、発電機３が連系されている場所の電圧を検出する。電流検出器９４は、発電機３による出力電流を検出する。
【００１９】
蓄電池４は、本発明の短周期平滑用蓄電池に対応し、電力変換器６を介して電力系統に連系されている。この蓄電池４は、充放電により発電機３の出力変動のうち短周期の変動を平滑化するものであり、通常は高速に運転可能な電池（例えばリチウムイオン電池等）を用いる。
【００２０】
本発明の蓄電池制御システムを実施するうえで、短周期平滑用蓄電池は、１つに限らず複数個設けられていてもよい。本実施例の蓄電池制御システムは、短周期平滑用蓄電池として、蓄電池４を１つ備えているものとする。電力変換器６は、後述する出力制御器２４により出力された出力制御信号に基づいて運転し、蓄電池４の充放電量を制御する。
【００２１】
電圧検出器９２は、電力系統上の蓄電池４が連系されている場所の電圧を検出する。また、電流検出器９５は、電力変換器６から電力系統に対して出力されている出力電流を検出する。
【００２２】
蓄電池５は、本発明の長周期平滑用蓄電池に対応し、電力変換器７を介して電力系統に連系されている。この蓄電池５は、充放電により発電機３の出力変動のうち長周期の変動を平滑化するものであり、通常は大容量電池（例えばＮａＳ電池等）を用いる。
【００２３】
本発明の蓄電池制御システムを実施するうえで、長周期平滑用蓄電池は、１つに限らず複数個設けられていてもよい。本実施例の蓄電池制御システムは、長周期平滑用蓄電池として、蓄電池５を１つ備えているものとする。電力変換器７は、後述する出力制御器３４により出力された出力制御信号に基づいて運転し、蓄電池５の充放電量を制御する。
【００２４】
電圧検出器９３は、電力系統上の蓄電池５が連系されている場所の電圧を検出する。また、電流検出器９６は、電力変換器７から電力系統に対して出力されている出力電流を検出する。
【００２５】
なお、発電機３、蓄電池４、及び蓄電池５の連系点が非常に近く、連系点の電圧に差が無い場合には、蓄電池制御システムは、必ずしも３つの電圧検出器（９１，９２，９３）をそれぞれ設ける必要はなく、電圧検出器を１つのみ設けて兼用してもよい。
【００２６】
電力演算器１１は、電圧検出器９１により検出された電圧と電流検出器９４により検出された電流とに基づいて、発電機３の出力電力を算出する。電力演算器１２は、電圧検出器９２により検出された電圧と電流検出器９５により検出された電流とに基づいて、蓄電池４の出力電力を算出する。電力演算器１３は、電圧検出器９３により検出された電圧と電流検出器９６により検出された電流とに基づいて、蓄電池５の出力電力を算出する。
【００２７】
短周期平滑化指令演算器２１は、本発明の第１指令部に対応し、発電機３による出力電力に基づいて、短周期の出力変動を平滑化させるための第１平滑化指令信号を生成する。具体的には、短周期平滑化指令演算器２１は、電力演算器１１により算出された出力電力に基づいて、短周期で平滑化する場合における電力系統母線２から電力系統母線１に対して出力される電力の指令値を算出し、第１平滑化指令信号として出力する。
【００２８】
加算器２２は、短周期平滑化指令演算器２１により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値と電力演算器１１により算出された出力電力との差分を算出し、さらに後述する加算器３５により出力された値を加算して、第１平滑化指令信号として出力する。この加算器２２を経て出力された第１平滑化指令信号は、蓄電池４の出力目標値を示すものである。
【００２９】
制限器２３は、加算器２２により出力された第１平滑化指令信号が示す値を所定の範囲に制限する。具体的には、制限器２３は、第１平滑化指令信号が示す値が蓄電池４の容量を超えている場合に、超えている量をカットし、新たな第１平滑化指令信号として出力する。第１平滑化指令信号が示す値が蓄電池４の容量を超えている場合には、蓄電池４は、要求に応えることができないためである。
【００３０】
出力制御器２４は、本発明の第１制御部に対応し、短周期平滑化指令演算器２１により生成された第１平滑化指令信号と１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）による出力電力とに基づいて、１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）の充放電量を制御する。
【００３１】
具体的には、出力制御器２４は、制限器２３により出力された第１平滑化指令信号と電力演算器１２により算出された出力電力とに基づいて、ＰＩ制御あるいはＰ制御等により蓄電池４の充放電量が目標値に近づくように制御するための制御信号を生成し、電力変換器６に出力する。電力変換器６は、出力制御器２４により出力された制御信号に基づいて、蓄電池４の充放電量を制御する。すなわち、出力制御器２４は、電力変換器６を介して間接的に蓄電池４の充放電量を制御する。
【００３２】
加算器２５は、出力制御器２４により出力された制御信号に基づく値と電力演算器１２により算出された出力電力の値との差分を算出し、加算器３２に出力する。この加算器２５により出力される値は、蓄電池４が出力制御器２４の意図通りに充放電を行っている場合には、出力制御器２４の制御信号に基づく値と電力演算器１２により算出された出力電力の値との間に差が生じないため、ほぼゼロとなる。
【００３３】
長周期平滑化指令演算器３１は、本発明の第２指令部に対応し、発電機３による出力電力に基づいて、長周期の出力変動を平滑化させるための第２平滑化指令信号を生成する。具体的には、長周期平滑化指令演算器３１は、電力演算器１１により算出された出力電力から短周期平滑化指令演算器２１が生成した第１平滑化指令信号に基づいて、長周期で平滑化する場合における電力系統母線２から電力系統母線１に対して出力される電力の指令値を算出し、第２平滑化指令信号として出力する。
【００３４】
加算器３２は、長周期平滑化指令演算器３１により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値と短周期平滑化指令演算器２１により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値との差分を算出し、さらに加算器２５により出力された値を加算して、第２平滑化指令信号として出力する。この加算器３２を経て出力された第２平滑化指令信号は、蓄電池５の出力目標値を示すものである。
【００３５】
制限器３３は、加算器３２により出力された第２平滑化指令信号が示す値を所定の範囲に制限する。具体的には、制限器３３は、第２平滑化指令信号が示す値が蓄電池５の容量を超えている場合に、超えている量をカットし、新たな第２平滑化指令信号として出力する。第２平滑化指令信号が示す値が蓄電池５の容量を超えている場合には、蓄電池５は、要求に応えることができないためである。
【００３６】
出力制御器３４は、本発明の第２制御部に対応し、長周期平滑化指令演算器３１により生成された第２平滑化指令信号と１以上の長周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池５）による出力電力とに基づいて、１以上の長周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池５）の充放電量を制御する。
【００３７】
具体的には、出力制御器３４は、制限器３３により出力された第２平滑化指令信号と電力演算器１３により算出された出力電力とに基づいて、ＰＩ制御あるいはＰ制御等により蓄電池５の充放電量が目標値に近づくように制御するための制御信号を生成し、電力変換器７に出力する。電力変換器７は、出力制御器３４により出力された制御信号に基づいて、蓄電池５の充放電量を制御する。すなわち、出力制御器３４は、電力変換器７を介して間接的に蓄電池５の充放電量を制御する。
【００３８】
加算器３５は、出力制御器３４により出力された制御信号に基づく値と電力演算器１３により算出された出力電力の値との差分を算出し、加算器２２に出力する。この加算器３５により出力される値は、蓄電池５が出力制御器３４の意図通りに充放電を行っている場合には、出力制御器３４の制御信号に基づく値と電力演算器１３により算出された出力電力の値との間に差が生じないため、ほぼゼロとなる。
【００３９】
加算器３５により出力される値が加算器２２において第１平滑化指令信号に加算されることにより、出力制御器２４は、蓄電池５が制御に追従できなかった分について、蓄電池４に蓄電池５の役割の一部を担わせることができる。すなわち、出力制御器２４は、出力制御器３４の制御に蓄電池５が追従できない場合に、蓄電池５が追従できない充放電量を補うように１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）の充放電量を制御する。
【００４０】
一方、加算器２５により出力される値が加算器３２において第２平滑化指令信号に加算されることにより、出力制御器３４は、蓄電池４が制御に追従できなかった分について、蓄電池５に蓄電池４の役割の一部を担わせることができる。すなわち、出力制御器３４は、出力制御器２４の制御に蓄電池４が追従できない場合に、蓄電池４が追従できない充放電量を補うように１以上の長周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池５）の充放電量を制御する。
【００４１】
次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。本実施例の蓄電池制御システムは、自然エネルギーを利用した発電機３の出力変動を、短周期平滑用蓄電池４と長周期平滑用蓄電池５で抑制し、一方の蓄電池の蓄電量が０となり放電が出来なくなった場合、もしくは、一方の蓄電池が満充電となり充電が出来なくなった場合に、もう一方の蓄電池に、充電もしくは放電が出来なくなることによって制御できなかった出力を割り振ることにより、一方の蓄電池が出力できない状況であってもそれを補償して、自然エネルギーを利用した発電機３の出力変動を平滑化するものである。なお、短周期平滑用の制御と短周期平滑用の制御は同等である。
【００４２】
図２は、本実施例の蓄電池制御システムの動作を示す波形図である。ただし、図２に示すグラフの縦軸のスケールは、グラフ毎に異なっているものとする。また、説明を簡単にするため、制御遅れが発生しないものとする。
【００４３】
まず、図２に示すＡのグラフは、発電機３の出力電力を示すものであり、電力演算器１１により算出され出力された値を示すものである。短周期平滑化指令演算器２１は、発電機３による出力電力に基づいて、短周期の出力変動を平滑化させるための第１平滑化指令信号を生成する（第１指令ステップ）。
【００４４】
なお、短周期平滑化指令演算器２１による短周期平滑化指令演算は、入力信号を平滑化できる方法であれば何でもよく、例えば入力信号の一次遅れや、入力信号の移動平均等が挙げられる。一次遅れの時定数や移動平均の時間窓は、短周期平滑化指令演算に関しては１〜５分、長周期平滑化指令演算に関しては３０〜１時間とするのがよい。前記の時定数又は時間窓とすることにより、蓄電池の容量を適切に活用することができる。特に短周期の平滑化に関しては、時定数や時間窓がこれより短い場合には蓄電池が短い周期で充放電が切り替わり、蓄電量がほぼ一定となるため、蓄電池の容量の一部しか使用できない現象が発生する。したがって、上述の時定数や時間窓とするのがよいと考えられる。
【００４５】
加算器２２は、短周期平滑化指令演算器２１により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値と電力演算器１１により算出された出力電力との差分を算出し、さらに加算器３５により出力された値を加算して、第１平滑化指令信号として出力する。本実施例の蓄電池制御システムは、短周期平滑化指令演算器２１に入力された信号と、短周期平滑化指令演算器２１により出力された信号との差分を加算器２２で取ることにより、電力系統母線２から電力系統母線１へ出力される電力に追従するために各蓄電池が出力すべき電力を得ることができる。
【００４６】
図２に示すＢのグラフは、加算器２２により出力された値を示すものであり、正の値が蓄電池４の放電目標値を意味し、負の値が蓄電池４の充電目標値を意味する。ただし、Ｂのグラフは、短周期平滑化指令演算器２１により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値と電力演算器１１により算出された出力電力との差分を示すものであり、加算器３５により出力された値を加算していないものとする。
【００４７】
制限器２３は、加算器２２により出力された第１平滑化指令信号が示す値を所定の範囲に制限する。すなわち、制限器２３は、第１平滑化指令信号が示す出力指令値について、各蓄電池の容量を超える出力指令値を容量内の数値に制限し、その信号を短周期平滑用蓄電池の出力制御器２４に出力する。
【００４８】
出力制御器２４は、短周期平滑化指令演算器２１（第１指令ステップ）により生成された第１平滑化指令信号と１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）による出力電力とに基づいて、１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）の充放電量を制御する（第１制御ステップ）。
【００４９】
具体的には、出力制御器２４は、制限器２３により出力された第１平滑化指令信号と電力演算器１２により算出された出力電力とに基づいて、蓄電池４が出力すべき電力量を算出し、算出結果に基づいて蓄電池４の充放電量が目標値に近づくように制御するための制御信号を生成し、電力変換器６に出力する。
【００５０】
なお、出力制御器２４は、一般的な蓄電池４の制御（例えば比例積分制御）を実施する。
【００５１】
電力変換器６は、出力制御器２４により出力された制御信号に基づいて運転し、蓄電池４の充放電量を制御する。これにより、電力系統母線２から電力系統母線１に出力される電力は平滑化される。
【００５２】
加算器２５は、出力制御器２４により出力された制御信号に基づく値と電力演算器１２により算出された出力電力の値との差分を算出し、加算器３２に出力する。ここでは、蓄電池４が出力制御器２４の制御通りに充放電を行っており、加算器２５により出力される値はほぼゼロであるとする。
【００５３】
長周期平滑化指令演算器３１は、発電機３による出力電力に基づいて、長周期の出力変動を平滑化させるための第２平滑化指令信号を生成する（第２指令ステップ）。
【００５４】
加算器３２は、長周期平滑化指令演算器３１により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値と短周期平滑化指令演算器２１により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値との差分を算出し、さらに加算器２５により出力された値を加算して、第２平滑化指令信号として出力する。
【００５５】
図２に示すＣのグラフは、加算器３２により出力された値を示すものであり、正の値が蓄電池５の放電目標値を意味し、負の値が蓄電池５の充電目標値を意味する。上述したように、加算器２５による出力はほぼゼロであるため、Ｃのグラフは、長周期平滑化指令演算器３１により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値と短周期平滑化指令演算器２１により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値との差分を示すものとなる。
【００５６】
制限器３３は、加算器３２により出力された第２平滑化指令信号が示す値を所定の範囲に制限する。すなわち、制限器３３は、第２平滑化指令信号が示す出力指令値について、各蓄電池の容量を超える出力指令値を容量内の数値に制限し、その信号を長周期平滑用蓄電池の出力制御器３４に出力する。
【００５７】
出力制御器３４は、長周期平滑化指令演算器３１（第２指令ステップ）により生成された第２平滑化指令信号と１以上の長周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池５）による出力電力とに基づいて、１以上の長周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池５）の充放電量を制御する（第２制御ステップ）。
【００５８】
具体的には、出力制御器３４は、制限器３３により出力された第２平滑化指令信号と電力演算器１３により算出された出力電力とに基づいて、蓄電池５が出力すべき電力量を算出し、算出結果に基づいて蓄電池５の充放電量が目標値に近づくように制御するための制御信号を生成し、電力変換器７に出力する。なお、出力制御器３４は、一般的な蓄電池４の制御（例えば比例積分制御）を実施する。
【００５９】
電力変換器７は、出力制御器３４により出力された制御信号に基づいて運転し、蓄電池５の充放電量を制御する。これにより、電力系統母線２から電力系統母線１に出力される電力は平滑化される
ここで、図２におけるＣのグラフの下に、長周期蓄電池である蓄電池５の充電量を示す。蓄電池５の充電量は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間において０％となっている。また図２に示すＤのグラフは、電力演算器１３により出力された値を示すものであり、蓄電池５の出力電力である。図２のＤのグラフが示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間において蓄電池５の充電量が０であるため、放電することができず、蓄電池５の出力電力は０である。
【００６０】
加算器３５は、出力制御器３４により出力された制御信号に基づく値と電力演算器１３により算出された出力電力の値との差分を算出し、加算器２２に出力する。図２に示すＥのグラフは、加算器３５により出力された値を示すものであり、Ｅ＝Ｃ−Ｄとなる。ただし、制限器３３の影響は考慮しないものとする。
【００６１】
時刻ｔ０までの間において、蓄電池５は、充電量が０ではなかったために出力制御器３４の制御通りに充放電を行うことができていた。したがって、Ｃの値とＤの値とが一致し、加算器３５の出力（＝Ｃ−Ｄ）は、時刻ｔ０まで０を維持していた。
【００６２】
ところが、時刻ｔ０において蓄電池５の充電量が０となると、放電指令となっているのに放電することができず、蓄電池５の出力電力が０となるため、加算器３５はＣとＤとの差分（＝蓄電池５が出力すべきところを出力できなかった電力）を出力する。
【００６３】
加算器３５により出力される値が加算器２２において第１平滑化指令信号に加算されることにより、出力制御器２４は、蓄電池５が制御に追従できなかった分について、蓄電池４に蓄電池５の役割の一部を担わせる。すなわち、出力制御器２４（第１制御ステップ）は、出力制御器３４（第２制御ステップ）の制御に蓄電池５が追従できない場合に、蓄電池５が追従できない充放電量を補うように１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）の充放電量を制御する。
【００６４】
したがって、加算器２２により出力される値（＝Ｂ）は、図２のＥのグラフの下に示すように、補正される。すなわち、補正後におけるＢの値は、補正後のＢ＝（補正前のＢ）＋Ｅの式により表される。図２において、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間における蓄電値５の充電量は０％である。そのため、蓄電池５は、その間に電力を出力することができず、蓄電池５が出力できなかった電力分がＢに加算される。その結果、蓄電池４は、蓄電池５が出力できなかった電力を代わりに出力する。
【００６５】
また、蓄電池５は、時刻ｔ１において充電が開始されたため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間において電力の出力が可能である。ところが、時刻ｔ２以降に再び充電量が０％となっているため、蓄電池５は、時刻ｔ２以降に電力を出力することができず、蓄電池５が出力できなかった電力分がＢに加算される。
【００６６】
なお、蓄電池４により出力できなかった電力分を蓄電池５に出力させることもできる。すなわち、加算器２５により出力される値が加算器３２において第２平滑化指令信号に加算されることにより、出力制御器３４は、蓄電池４が制御に追従できなかった分について、蓄電池５に蓄電池４の役割の一部を担わせる。言い換えると、出力制御器３４（第２制御ステップ）は、出力制御器２４（第１制御ステップ）の制御に蓄電池４が追従できない場合に、蓄電池４が追従できない充放電量を補うように１以上の長周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池５）の充放電量を制御する。
【００６７】
図２においては、蓄電池５の充電量が０になったために出力できない場合について説明しているが、本実施例の蓄電制御システムは、蓄電池５が満充電の状態となり、それ以上充電できない場合にも、蓄電池４に代わりに充電させることができる。図３は、本実施例の蓄電池制御システムの動作を示す波形図の別例である。ただし、図３に示すグラフの縦軸のスケールは、図２と同様にグラフ毎に異なっているものとする。また、説明を簡単にするため、制御遅れが発生しないものとする。
【００６８】
図３に示すＡ，Ｂ，Ｃのグラフは、図２と同様である。しかしながら、図３に示す長周期蓄電池である蓄電池５の充電量は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間において１００％（満充電）となっており、これ以上充電することができない。また図３に示すＤのグラフは、図２と同様に電力演算器１３により出力された値を示すものであり、蓄電池５の出力電力である。時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間において蓄電池５の充電量が１００％（満充電）であるため、その間におけるＣのグラフは充電指令を行っているものの、Ｄが示す蓄電池５の出力電力は０である。
【００６９】
加算器３５は、出力制御器３４により出力された制御信号に基づく値と電力演算器１３により算出された出力電力の値との差分を算出し、加算器２２に出力する。図３に示すＥのグラフは、図２と同様に加算器３５により出力された値を示すものであり、Ｅ＝Ｃ−Ｄとなる。
【００７０】
時刻ｔ０において蓄電池５の充電量が１００％（満充電）となると、蓄電池５の出力電力が０となるため、加算器３５はＣとＤとの差分（＝蓄電池５が出力（充電）すべきところを出力（充電）できなかった電力）を出力する。
【００７１】
加算器３５により出力される値が加算器２２において第１平滑化指令信号に加算されることにより、出力制御器２４は、蓄電池５が制御に追従できなかった分について、蓄電池４に蓄電池５の役割の一部を担わせる。すなわち、出力制御器２４（第１制御ステップ）は、出力制御器３４（第２制御ステップ）の制御に蓄電池５が追従できない場合に、蓄電池５が追従できない充放電量を補うように１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）の充放電量を制御する。
【００７２】
したがって、加算器２２により出力される値（＝Ｂ）は、図３のＥのグラフの下に示すように、補正される。すなわち、補正後におけるＢの値は、補正後のＢ＝（補正前のＢ）＋Ｅの式により表される。図３において、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間における蓄電値５の充電量は１００％である。そのため、蓄電池５は、その間に充電することができず、蓄電池５が充電できなかった電力分がＢに加算される。その結果、蓄電池４は、蓄電池５が充電できなかった電力を代わりに充電する。
【００７３】
以上述べたように、長周期平滑用蓄電池５の出力制御器３４の出力信号と、電力演算器１３の出力信号との差分を加算器３５で取ることにより、本実施例の蓄電池制御システムは、長周期平滑用蓄電池５の蓄電量が０となって放電が出来なくなった場合や、満充電となって充電が出来なくなった場合に、長周期平滑用蓄電池５が出力できなかった電力を算出することができる。蓄電池制御システムは、この長周期平滑用蓄電池５が出力できなかった電力を短周期平滑用蓄電池４の出力指令に相当する加算器２２の信号に加算することにより、短周期平滑用蓄電池４が不足分を出力する信号へと補正される。
【００７４】
上述のとおり、本発明の実施例１の形態に係る蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法によれば、発電機３の単位時間当たりの出力変動幅を抑え、且つ蓄電池全体のワットアワー容量を低減して低コストで実現可能な蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法を提供することができる。
【００７５】
すなわち、本実施例の蓄電池制御システムは、短周期平滑用の蓄電池４と長周期平滑用の蓄電池５との２種類の蓄電池を備え、互いに充放電量の補償を行うように協調して制御しているので、ワット出力を維持しつつ、ワットアワー容量を低減することができる。例えば、蓄電池５がワット出力に基づいてワットアワー容量が決定してしまうような蓄電池であったとしても、ワット出力とワットアワー容量を自由に決定できる蓄電池４と組み合わせることにより、本実施例の蓄電池制御システムは、ワット出力を維持しつつ蓄電池全体の容量を低減し、コストを抑えることができる。
【００７６】
また本実施例の蓄電池制御システムは、従来技術にあるようなキャパシタを短周期平滑用に備えている場合と異なり、短周期平滑用の蓄電池４もある程度の容量を備えているので、上述したような充放電量の補償動作が可能となる。すなわち、本実施例で述べた蓄電池制御システム又は蓄電池制御方法を適用することにより、一方の蓄電池の蓄電量が０となり、放電が出来なくなった場合、もしくは、一方の蓄電池が満充電となり、充電が出来なくなった場合に、もう一方の蓄電池がその分を出力するように動作するので、一方の蓄電池が充放電不可となった場合に対応することができる。
【００７７】
なお、本発明は図１の方法や構成に限定するものではなく、同様の結果が得られる方法や同様の制御が行われる場合全てに適用可能である。
【実施例２】
【００７８】
次に、実施例２に係る蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法について説明する。図４は、本発明の実施例２の蓄電池制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示す実施例１の蓄電池制御システムと異なる点は、加算器４１，４２を新たに備える点である。
【００７９】
加算器４１は、加算器３２により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値と、制限器３３により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値との差分を算出する。
【００８０】
加算器４２は、加算器２２により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値と、加算器４１により出力された値とを加算し、制限器２３に出力する。
【００８１】
制限器３３は、本発明の制限部に対応し、長周期平滑化指令演算器３１により生成された第２平滑化指令信号が表す指令値を所定の範囲に制限する。すなわち、制限器３３は、加算器３２により出力された第２平滑化指令信号が示す値を所定の範囲に制限する。
【００８２】
出力制御器２４は、実施例１と同様の動作を行うほか、制限器３３により制限された超過分を補うように１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）の充放電量を制御する。
【００８３】
その他の構成は、実施例１と同様であり、重複した説明を省略する。
【００８４】
次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。基本的に、実施例１に示す蓄電池制御システムの動作とほとんど同一であるため、実施例１と差異がある点についてのみ説明する。
【００８５】
制限器３３は、長周期平滑化指令演算器３１により生成された第２平滑化指令信号が表す指令値を所定の範囲に制限する。すなわち、制限器３３は、加算器３２により出力された第２平滑化指令信号が示す値が蓄電池５の容量以上の値である場合に、容量以内の数値とするために第２平滑化指令信号が示す値を所定の範囲に制限する。
【００８６】
加算器４１は、加算器３２により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値と、制限器３３により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値との差分を算出する。すなわち、加算器４１は、制限器３３における入力前後の第２平滑化指令信号に基づく指令値を比較し、その差分を算出して出力するものである。加算器４１により出力された値は、制限器３３により制限された超過分を表す値であり、蓄電池５が本来出力すべき電力のうち容量制限によって出力できない分を示すものである。したがって、制限器３３に入力された第２平滑化指令信号に基づく指令値がもともと制限値を超えていない場合には、加算器４１はゼロを出力する。
【００８７】
加算器４２は、加算器２２により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値と、加算器４１により出力された値とを加算し、制限器２３に出力する。
【００８８】
出力制御器２４は、実施例１と同様の動作を行うほか、制限器３３により制限された超過分を補うように１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電池４）の充放電量を制御する。すなわち、加算器４１により出力される値が加算器４２において第１平滑化指令信号に加算されることにより、出力制御器２４は、制限器３３により制限された超過分について、本来蓄電池５が行うべきであった充放電を蓄電池４に行わせる。
【００８９】
その他の作用は、実施例１と同様であり、重複した説明を省略する。
【００９０】
上述のとおり、本発明の実施例２の形態に係る蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法によれば、実施例１と同様の効果を得られるのみならず、蓄電池５で対応できない制限器３３により制限された分を蓄電池４に対応させることにより、不可制御量を小さくすることができ、自然エネルギーを利用した発電機３の出力変動を平滑化する能力が向上する。
【実施例３】
【００９１】
次に、実施例３に係る蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法について説明する。図５は、本発明の実施例３の蓄電池制御システムの構成を示すブロック図である。図４に示す実施例２の蓄電池制御システムと異なる点は、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）補正演算器５１，５２、加算器５３，５４、及び電流検出器９７，９８を新たに備える点である。また、図６は、本発明の実施例３の蓄電池制御システムの別の構成例を示すブロック図である。図５と異なる点は、電流検出器９７，９８の代わりに電圧検出器９９，１００を備える点である。
【００９２】
電流検出器９７は、蓄電池４が出力する電流を検出する。また、電流検出器９８は、蓄電池５が出力する電流を検出する。電圧検出器９９は、蓄電池４が出力する電圧を検出する。さらに、電圧検出器１００は、蓄電池５が出力する電圧を検出する。
【００９３】
ＳＯＣ補正演算器５１は、本発明の第１補正部に対応し、蓄電池４が出力する電流と電圧との少なくとも一方に基づいて、蓄電池４の蓄電量を適切に維持するための補正値を生成する。図５においては、ＳＯＣ補正演算器５１は、電流検出器９７により検出された電流に基づいて、蓄電池４の蓄電量を適切に維持するための補正値を生成する。図６においては、ＳＯＣ補正演算器５１は、電圧検出器９９により検出された電圧に基づいて、蓄電池４の蓄電量を適切に維持するための補正値を生成する。
【００９４】
加算器５３は、短周期平滑化指令演算器２１により出力された第１平滑化指令信号に基づく指令値とＳＯＣ補正演算器５１により生成された補正値とを加算し、加算器２２に出力する。
【００９５】
出力制御器２４は、実施例１，２と同様の動作を行うほか、ＳＯＣ補正演算器５１により生成された補正値に基づいて１以上の短周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電値４）の充放電量を制御する。
【００９６】
ＳＯＣ補正演算器５２は、本発明の第２補正部に対応し、蓄電池５が出力する電流と電圧との少なくとも一方に基づいて、蓄電池５の蓄電量を適切に維持するための補正値を生成する。図５においては、ＳＯＣ補正演算器５２は、電流検出器９８により検出された電流に基づいて、蓄電池５の蓄電量を適切に維持するための補正値を生成する。図６においては、ＳＯＣ補正演算器５２は、電圧検出器１００により検出された電圧に基づいて、蓄電池５の蓄電量を適切に維持するための補正値を生成する。
【００９７】
加算器５４は、長周期平滑化指令演算器３１により出力された第２平滑化指令信号に基づく指令値とＳＯＣ補正演算器５２により生成された補正値とを加算し、加算器３２に出力する。
【００９８】
出力制御器３４は、実施例１，２と同様の動作を行うほか、ＳＯＣ補正演算器５２により生成された補正値に基づいて１以上の長周期平滑用蓄電池の各々（本実施例においては蓄電値５）の充放電量を制御する。
【００９９】
なお、図５と図６のどちらを選択すべきかは、蓄電池の種類によって異なる。リチウムイオン電池のように蓄電池の電圧でＳＯＣが分かるものに関しては図６のように蓄電池の電圧からＳＯＣを算出する方法を採用すべきであり、ＮａＳ電池のように蓄電池の電圧でＳＯＣが判別できないものに関しては図５のように蓄電池の出力電流からＳＯＣ算出する方法を採用すべきである。蓄電池の出力電流からＳＯＣを算出する場合は、出力電流の積算値を用いればよい。また、長周期平滑用にＮａＳ電池、短周期平滑用にリチウムイオン電池というように、ＳＯＣ算出方法が異なる蓄電池を用いる場合は、図５又は図６の該当する箇所を適宜変更（図５と図６の該当箇所を入れ替える）すればよく、図５や図６は、記載したブロックに限定するものではない。
【０１００】
次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。図７は、本実施例の蓄電池制御システムの動作を示す波形図である。ただし、図７に示すグラフの縦軸のスケールは、グラフ毎に異なっているものとする。
【０１０１】
図７に示すＡ，Ｂ，Ｃのグラフは、図２，３と同様である。ＳＯＣ補正演算器５２は、蓄電池５が出力する電流と電圧との少なくとも一方に基づいて蓄電池５の蓄電量(充電量)を把握し、蓄電池５の蓄電量を適切に維持するための補正値を生成する。図７に示すＦのグラフは、ＳＯＣ補正演算器５２により出力された補正値を示す。図７のＦのグラフが示すように、ＳＯＣ補正演算器５２は、充電量に基づいて、充電量が少ない場合に第２平滑化指令信号に基づく指令値が充電側に補正されるように補正量を決定し、充電量が多い場合に第２平滑化指令信号に基づく指令値が放電側に補正されるように補正量を決定する。
【０１０２】
なお、ＳＯＣ補正演算器５２は、充電量が多いか少ないかの判断について、例えば予め設定された基準充電量と現時点における実際の充電量とを比較し、充電量の多寡を判断することができる。具体的には、ＳＯＣ補正演算器５２は、基準充電量と実際の充電量（ＳＯＣ）との差分をとり、その差分に比例制御を適用することができる。ただし、ＳＯＣ補正に関しては前記の方法に限定するものではなく、ＳＯＣ補正演算によってＳＯＣがＳＯＣ指令値に近くなるような制御を行える方法であれば何でもよい。
【０１０３】
ＳＯＣ補正演算器５２により出力された補正値は、加算器５４において第２平滑化指令信号に基づく指令値に加算されるので、図７の最下段に示すように蓄電地５の出力指令値となるＣが補正される。ここで、出力指令値Ｃは、加算器３２により出力される第２平滑化指令信号が表す指令値である。補正後におけるＣの値は、補正後のＣ＝（補正前のＣ）＋Ｆの式により表される。
【０１０４】
このようにして、本実施例の蓄電池制御システムは、蓄電池５のＳＯＣを基準充電量に近い値に保ちつつ、自然エネルギーを利用した発電機３の出力変動を平滑化することができる。なお、長周期平滑用である蓄電池５のＳＯＣ制御について説明したが、短周期平滑用である蓄電池４のＳＯＣ制御についても同様である。
【０１０５】
ＳＯＣ補正演算器５２は、充電量が少ない場合には充電側、充電量が多い場合は放電側に出力指令値Ｃを補正する。したがって、充電量が少ない場合は充電する量を多くするように、あるいは放電する量を少なくするようにＣが補正される。逆に、充電量が多い場合には充電する量を少なくするように、あるいは放電する量を多くするようにＣが補正される。このようなＳＯＣ補正演算器５２の機能により、蓄電池５が満充電や過放電の状態になる確率を減らすことができる。イメージ的には、平滑化の運転が主で、ＳＯＣ維持が従のイメージである。すなわち、本実施例の蓄電池制御システムにおけるＳＯＣ補正演算器５１，５２は、ＳＯＣを基準充電量に完全に追従させる制御ではなく、できるだけ指令値付近に維持させようとする制御を行う。
【０１０６】
上述のとおり、本発明の実施例３の形態に係る蓄電池制御システム及び蓄電池制御方法によれば、実施例１，２と同様の効果を得ることができるのみならず、蓄電池４，５のＳＯＣが満充電あるいは過放電の状態となるのを回避することができる。これにより、蓄電池４あるいは５が満充電となって充電できない時間や充電量が０となって放電できない時間を短縮することができ、可制御時間を伸ばすことができ、自然エネルギーを利用した発電機３の出力変動を平滑化する能力が向上する。
【符号の説明】
【０１０７】
１，２  電力系統母線
３      発電機
４，５  蓄電池
６，７  電力変換器
１０    制御装置
１１，１２，１３  電力演算器
２１    短周期平滑化指令演算器
２２    加算器
２３    制限器
２４    出力制御器
２５    加算器
３１    長周期平滑化指令演算器
３２    加算器
３３    制限器
３４    出力制御器
３５，４１，４２  加算器
５１，５２  ＳＯＣ補正演算器
５３，５４  加算器
９１，９２，９３  電圧検出器
９４，９５，９６，９７，９８  電流検出器
９９，１００  電圧検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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