(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の脚の下腿部用のマッサージ部と、人体の脚の足先部用のマッサージ部と、各マッサージ部が有しているエアバッグのエアの給排による膨張収縮を制御する制御手段とを備え、下腿部用のマッサージ部は下腿部が嵌る溝の両側壁にあって下腿部両側面に接するエアバッグと、上記溝の底部にあって下腿部のふくらはぎに接するエアバッグとを有し、足先部用のマッサージ部は足先両側面に接するエアバッグと足裏に接するエアバッグとを有しており、上記制御手段は、下腿部両側面に接するエアバッグを膨張させた後、足先部用のエアバッグを膨張させて足先部を固定し、その後、前記ふくらはぎに接するエアバッグを膨張させ、次いで下腿部両側面に接するエアバッグを収縮させる動作モードを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
人体の脚の下腿部用のマッサージ部と、人体の脚の足先部用のマッサージ部と、各マッサージ部が有しているエアバッグのエアの給排による膨張収縮を制御する制御手段とを備え、下腿部用のマッサージ部は下腿部が嵌る溝の両側壁にあって下腿部両側面に接するエアバッグと、上記溝の底部にあって下腿部のふくらはぎに接するエアバッグとを有し、足先部用のマッサージ部は足先両側面に接するエアバッグと足裏に接するエアバッグとを有しており、上記制御手段は、下腿部用のマッサージ部における側壁にあるエアバッグを膨張させた後、下腿部用のマッサージ部におけるふくらはぎに接するエアバッグを膨張させ、足先部用のエアバッグを膨張させて足先部を固定した状態で上記下腿部用のマッサージ部における側壁にあるエアバッグを収縮させる動作モードを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
人体の脚の下腿部用のマッサージ部と、人体の脚の足先部用のマッサージ部と、各マッサージ部が有しているエアバッグのエアの給排による膨張収縮を制御する制御手段とを備え、下腿部用のマッサージ部は下腿部が嵌る溝の両側壁にあって下腿部両側面に接するエアバッグと、上記溝の底部にあって下腿部のふくらはぎに接するエアバッグとを有し、足先部用のマッサージ部は足先両側面に接するエアバッグと足裏に接するエアバッグとを有して、下腿部用のマッサージ部と足先部用のマッサージ部とは、椅子の座部の先端に回動自在に連結された支持体に設けられてオットマンを形成しており、該支持体の回動も制御する上記制御手段は、下腿部用のマッサージ部における側壁にあるエアバッグと下腿部用のマッサージ部におけるふくらはぎに接するエアバッグとを膨張させてこれらエアバッグで下腿部を挟持した後、足先部用のマッサージ部のエアバッグを膨張させて足先部を固定し且つ下腿部用のマッサージ部におけるすくなくともふくらはぎに接するエアバッグを膨張させた状態で脚における足先が下がる方向に上記支持体を回動させる動作モードを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
人体の脚の下腿部用のマッサージ部と、人体の脚の足先部用のマッサージ部と、各マッサージ部が有しているエアバッグのエアの給排による膨張収縮を制御する制御手段とを備え、下腿部用のマッサージ部は下腿部が嵌る溝の両側壁にあって下腿部両側面に接するエアバッグと、上記溝の底部にあって下腿部のふくらはぎに接するエアバッグとを有し、足先部用のマッサージ部は足先両側面に接するエアバッグと足裏に接するエアバッグとを有して、下腿部用のマッサージ部と足先部用のマッサージ部とは、椅子の座部の先端に回動自在に連結された支持体に設けられてオットマンを形成しており、該支持体の回動も制御する上記制御手段は、足先部用のエアバッグを膨張させて足先部を固定した状態で前記ふくらはぎに接するエアバッグを膨張させる動作と、脚における足先が下がる方向に上記支持体を回動させる動作とを行う動作モードを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊に膨張収縮するエアバッグによって脚のマッサージを行う脚用のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグを用いた脚用のマッサージ機は、たとえば特許文献１に示されているように、人体の脚の下腿部が嵌る溝の両側壁と溝の底部とに夫々膨張収縮するエアバッグを配したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６１７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、下腿部へのマッサージのみを行うことができるだけのものとなる。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、脚の下腿部に加えて足先部にもマッサージを効果的に行うことができるマッサージ機を提供することにあり、大腿部のストレッチも行うことができるマッサージ機を提供することを他の課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、人体の脚の下腿部用のマッサージ部と、人体の脚の足先部用のマッサージ部と、各マッサージ部が有しているエアバッグのエアの給排による膨張収縮を制御する制御手段とを備えており、下腿部用のマッサージ部は下腿部が嵌る溝の両側壁にあって下腿部両側面に接するエアバッグと、上記溝の底部にあって下腿部のふくらはぎに接するエアバッグとを有し、足先部用のマッサージ部は足先両側面に接するエアバッグと足裏に接するエアバッグとを有している。このために足先部及び下腿部を夫々側面と背面の３方向からマッサージすることができる上に、足先部及び下腿部をしっかりと挟持して固定することができる。
【０００７】
そして請求項１の発明は、上記制御手段が、下腿部両側面に接するエアバッグを膨張させた後、足先部用のエアバッグを膨張させて足先部を固定し、その後、前記ふくらはぎに接するエアバッグを膨張させ、次いで下腿部両側面に接するエアバッグを収縮させる動作モードを備えているために、足先を固定した状態で下腿部を押し出すことによる足首のアキレス腱のストレッチ動作や、大腿筋のストレッチ動作を得ることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、上記制御手段が、下腿部用のマッサージ部における側壁にあるエアバッグを膨張させた後、下腿部用のマッサージ部におけるふくらはぎに接するエアバッグを膨張させ、足先部用のエアバッグを膨張させて足先部を固定した状態で上記下腿部用のマッサージ部における側壁にあるエアバッグを収縮させる動作モードを備えている。この場合も大腿筋のストレッチを行うことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、下腿部用のマッサージ部と足先部用のマッサージ部とは、椅子の座部の先端に回動自在に連結された支持体に設けられてオットマンを形成しており、該支持体の回動も制御する上記制御手段は、下腿部用のマッサージ部における側壁にあるエアバッグと下腿部用のマッサージ部におけるふくらはぎに接するエアバッグとを膨張させてこれらエアバッグで下腿部を挟持した後、足先部用のマッサージ部のエアバッグを膨張させて足先部を固定し且つ下腿部用のマッサージ部におけるすくなくともふくらはぎに接するエアバッグを膨張させた状態で脚における足先が下がる方向に上記支持体を回動させる動作モードを備えていることに特徴を有し、請求項４の発明は、足先部用のエアバッグを膨張させて足先部を固定した状態で前記ふくらはぎに接するエアバッグを膨張させる動作と、脚における足先が下がる方向に上記支持体を回動させる動作とを行う動作モードを備えていることに特徴を有する。この場合、大腿部のストレッチを更に有効に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、下腿部を両側面と背面とからエアバッグで加圧するだけでなく、足先部についても両側面と背面（足裏側）からエアバッグで加圧してマッサージを行うことができるものであり、下腿部と足先部とに夫々効果的なマッサージを行うことができる上に、下腿部の固定及び足先部の固定も確実に行うことができる。しかも下腿部用のマッサージ部と足先部用のマッサージ部とを利用して大腿部の大腿筋を伸ばすストレッチも行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は側面図、(b)は正面図である。
【図２】同上の全体構成を示す概略図である。
【図３】(a)(b)は同上の動作の一例を示す側面図である。
【図４】同上の動作の一例のタイムチャートである。
【図５】同上の動作の他例を示す側面図である。
【図６】同上の動作の他例のタイムチャートである。
【図７】同上の動作の更に他例のタイムチャートである。
【図８】同上の動作の別の例のタイムチャートである。
【図９】同上の動作の他の例のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、マッサージ機は図２に示すように、椅子４の座部４０の前端に軸４１によって回動自在に連結された支持体１０と、この支持体１０に軸１１によって連結されたベース１２と、一面にフラットな足載せ面１３を備えたベース１２の他面側に設けた２つのマッサージ部２，３とからなる。
【００１３】
上記支持体１０は、伸縮アクチュエータＡによって軸４１を中心に上下に回動するものであり、ベース１２は軸１１を中心に１８０°回転させることで、図示のマッサージ部２，３が表面に位置している状態から、フラットな足載せ面１３が表面に位置している状態に切り換えることができるものとなっている。
【００１４】
上記両マッサージ部２，３のうち、座部４０寄りのマッサージ部２は、脚における下腿部のマッサージ用、他方のマッサージ部３は足先部のマッサージ用であり、マッサージ部３は図１に示すように上記ベース１２に軸３５で連結されて所定範囲内で回動自在となっている回動ベース１４を備えて、ばね３６による付勢で図中矢印方向に付勢されている。
【００１５】
マッサージ部２は図１に示すようにほぼ平行に並ぶ左右一対の溝２０，２０を有しており、下腿部が嵌るこれら溝２０，２０は夫々溝２０の底部となるところにエアバッグ２１が配され、左右の側壁部分にエアバッグ２２，２２が配されている。
【００１６】
足先部のマッサージ用であるマッサージ部３もやはり足先が嵌る溝３０を回動ベース１４が備えており、溝３０の底部にはエアバッグ３１が、両側壁部分には夫々エアバッグ３２，３２が配されている。
【００１７】
今、座部４０に座ってマッサージ機１におけるマッサージ部２の溝２０，２０に下腿部を嵌めるとともにマッサージ部３の溝３０に足先を嵌めれば、溝２０の底部に下腿部のふくらはぎが接し、溝３０の底部に足裏部分が接する。
【００１８】
そして各エアバッグにエアを供給すれば、溝２０の左右側壁に位置するエアバッグ２２，２２は下腿部を左右から圧迫するとともに、下腿部の前面側に被さるようになるために、下腿部を溝２０の奥の方に押し込む力も発揮する。
【００１９】
溝２０の底部に配したエアバッグ２１は、その膨張で下腿部のふくらはぎを前方へ押圧することになるが、この力に対して、エアバッグ２２による上記力が対抗するために、下腿部が溝２０から押し出されてしまうことがなく、エアバッグ２１によるふくらはぎに対する圧力が有効に作用する。
【００２０】
マッサージ部３におけるエアバッグ３１，３２へのエアの供給でエアバッグ３１，３２が膨張すれば、エアバッグ３１が足裏を押し上げ、エアバッグ３２が足先部を左右から挟持するとともに足の甲の部分に被さるエアバッグ３２がエアバッグ３１による押し上げで足先部が浮いてしまうことを防ぐ。
【００２１】
ここにおいて、上記ふくらはぎの押圧を有効に行うにあたっては、下腿が溝２０から抜け出てしまわないようにすることが重要である。このために、マッサージ部２については、溝２０の底部に位置するエアバッグ２１と、左右の両側壁に位置するエアバッグ２２とは別個に膨張収縮させることができるように、エア供給用のポンプＰに対して異なるバルブＶを介して接続している。なお、各エアバッグの収縮はバルブＶを通じた排気で行う。図２中のＣは各エアバッグの膨張収縮及び前記アクチュエータ５の動作を制御する制御回路、６は操作器である。
【００２２】
そして、下腿部のマッサージを行うにあたっては、側壁部のエアバッグ２２を膨張させた後、底面のエアバッグ２１を膨張させるものとし、またエアバッグ２１を収縮させた後、エアバッグ２２を収縮させるものとしてある。つまり、下腿部が溝２０から抜け出ることがないようにエアバッグ２２で規制している状態でエアバッグ２１によるふくらはぎの押圧がなされるようにしているものである。
【００２３】
伸縮アクチュエータ５によって支持体１０を上方に回動させ、マッサージ部２の溝２０が上方を向くようにしている時、つまりは溝２０に嵌めた脚が水平に近い状態となる場合は、脚の自重が働くために、側壁部のエアバッグ２２の膨張を開始させた後、底面のエアバッグ２１を膨張させるものとし、またエアバッグ２１の収縮を開始させた後、エアバッグ２２を収縮させるものとしてもよい。
【００２４】
また、このマッサージ機においては、エアバッグの膨張収縮タイミングや支持体１０の回動のタイミングを制御回路Ｃにて制御することで、足首や大腿部のストレッチ動作も行うことができるようにしてある。
【００２５】
すなわち、図３(a)に示すように、マッサージ部３のエアバッグ３１，３２を膨張させて足先を固定するとともに、マッサージ部２のエアバッグ２１，２２を膨張させておき、この後、下腿部の側面を押圧しているエアバッグ２２を収縮させたならば、図３(b)に示すように下腿部は膨張したままのエアバッグ２１によって前方へ押し出されることになる。この時、人体の脚の膝関節の位置も前方にずれる（ｘ２＞ｘ１）ことになり、座部４０に座っている人体の大腿部が伸ばされることになる。図４はこの際のエアバッグ２１，２２，３１，３２の動作のタイムチャートであり、図から明らかなように、まずエアバッグ２２を膨張させて下腿部の側面を押圧することで膝の関節の位置を固定し、次いでマッサージ部３のエアバッグ３１，３２を膨張させて足先を固定し、この状態で、ふくらはぎに接するエアバッグ２１を膨張させ、この後、エアバッグ２２を収縮させている。図３（及び図５）中のハッチングを施したエアバッグは膨張中であることを示している。
【００２６】
図３(a)に示す状態から下腿部の側面を押圧しているエアバッグ２２を収縮させ、更にアクチュエータＡを縮めることで図５に示すように脚の足先が下方に下げたならば、膝関節の位置は更に前方にずれる（ｘ３＞ｘ２＞ｘ１）ことになるために、大腿部のストレッチをより強く行うことができる。図６にこの動作のタイムチャートを示す。なお、ここではエアバッグ２２の排気収縮の後にアクチュエータＡによる下方回動を行っているが、この順序に限定されるものではなく、図７に示すように、下方回動の後にエアバッグ２２を収縮させたり、下方回動とエアバッグ２２の収縮とを同時に行ってもよい。
【００２７】
ストレッチについては、このほか、図８に示すように、支持体１０を上方に回動させた状態（足先をあげた状態）で足先をエアバッグ３１，３２の膨張で固定し、次いでエアバッグ２２を膨張させることなく、ふくらはぎに接するエアバッグ２１を膨張させて下腿部を押し上げ、この状態で支持体１０を下方に回動させるようにしてもよく、図９に示すように、支持体１０を上方に回動させた状態（足先をあげた状態）で足先をエアバッグ３１，３２の膨張で固定し、次いで支持体１０を下方に回動させた後にふくらはぎに接するエアバッグ２１を膨張させるようにしてもよい。もちろん、下方への回動とエアバッグ２１の膨張を同時に行ってもよい。
【００２８】
いずれにしても、下腿部用のマッサージ部２と足先部用のマッサージ部３とを利用して大腿部の大腿筋を伸ばすストレッチも行うことができるものである。
【００２９】
マッサージ部２，３を備えたマッサージ機を座部４０の先端側に有している椅子４は、その背もたれ部に人体背面のマッサージ用のマッサージ機構が設けられているマッサージ椅子であることが好ましい。
【符号の説明】
【００３０】
２  マッサージ部
３  マッサージ部
２０  溝
２１  エアバッグ
２２  エアバッグ
３１  エアバッグ
３２  エアバッグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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