(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに積層された第１の色の像と第２の色の像を転写位置でシートに転写する像担持体と、
前記像担持体に第１の圧力がかけられた状態で前記像担持体の第１の速度を検出し、前記転写位置に閾値を越える厚さのシートが存在することを想定した第２の圧力が前記像担持体にかけられた状態で前記像担持体の第２の速度を検出する検出器と、
シートの厚さが閾値を越えた場合、前記第１の速度に対する前記第２の速度の速度変動量に応じて補正した制御量を用いて前記像担持体の移動を制御する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記検出器は、前記像担持体に形成されたテストパターンの通過時間を検出することにより前記像担持体の速度を検出する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部は、さらに、前記転写位置に前記閾値を越えない厚さのシートが存在することを想定した第３の圧力が前記像担持体にかけられた状態で前記像担持体の第３の速度を検出し、
前記制御部は、シートの厚さが閾値を越えない場合、前記第１の速度に対する前記第３の速度の速度変動量に応じて補正した制御量を用いて前記像担持体の移動を制御する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
さらに、前記シートの厚さが閾値を越えるか否かを検知するメディアセンサを有する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、前記シートの厚さが閾値を越えることを指示入力する操作部を有する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の色の像と第２の色の像を形成するための像を保持する前段像担持体と、
第１の色の像と第２の色の像を前記前段像担持体から前記像担持体へ転写する転写装置と、をさらに具備する請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートを１枚ずつ給送し、
像担持体に、第１の色の像と第２の色の像を互いに重なった状態で形成し、
前記像担持体に第１の圧力がかけられた状態で前記像担持体の第１の速度を検出し、
転写位置に閾値を越える厚さのシートが存在することを想定した第２の圧力が前記像担持体にかけられた状態で前記像担持体の第２の速度を検出し、
シートの厚さが閾値を越えた場合、前記第１の速度に対する前記第２の速度の速度変動量に応じて補正した制御量を用いて前記像担持体の移動を制御する、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置、画像形成方法及びシート搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、画像を支持するシートの移動は、画像を形成する要素が形成する画像の品質である画質に影響を及ぼす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１４９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画質への影響の一つは、画像を形成する要素が画像を形成する間にシートが移動することで生じる「画像形成速度の不均一さ」を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態において、互いに積層された第１の色の像と第２の色の像を転写位置でシートに転写する像担持体と、前記像担持体に第１の圧力がかけられた状態で前記像担持体の第１の速度を検出し、前記転写位置に閾値を越える厚さのシートが存在することを想定した第２の圧力が前記像担持体にかけられた状態で前記像担持体の第２の速度を検出する検出器と、シートの厚さが閾値を越えた場合、前記第１の速度に対する前記第２の速度の速度変動量に応じて補正した制御量を用いて前記像担持体の移動を制御する制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の装置の一例を示す概略図。
【図２】実施形態の装置の画像形成部の一例を示す概略図。
【図３】実施形態の装置のトナー像を転写する転写装置の一例を示す概略図。
【図４】実施形態の装置のトナー像を転写する転写装置の一例を示す概略図。
【図５】実施形態の装置のプッシャを移動する機構の一例を示す概略図。
【図６】実施形態の装置の制御システムの一例を示す概略図。
【図７】実施形態の装置のプッシャの非加圧時のカムとプッシャの一例を示す概略図。
【図８】実施形態の装置のカムの形状の一例を示す概略図。
【図９】実施形態の装置のプッシャの加圧時のカムとプッシャの一例を示す概略図。
【図１０】実施形態のカムのカム位置［Ａ］がプッシャを移動する一例を示す概略図。
【図１１】実施形態のカムのカム位置［Ｃ］がプッシャを移動する一例を示す概略図。
【図１２】実施形態の転写圧力のタイミングの一例を示す概略図。
【図１３】実施形態のカムのカム位置［Ａ］がプッシャを移動する一例を示す概略図。
【図１４】実施形態のカムのカム位置［Ｂ］がプッシャを移動する一例を示す概略図。
【図１５】実施形態のカムのカム位置［Ｃ］がプッシャを移動する一例を示す概略図。
【図１６Ａ】実施形態の転写ベルト上のテストパターンとその検出例を示す概略図。
【図１６Ｂ】実施形態の転写ベルト上のテストパターンとその検出例を示す概略図。
【図１６Ｃ】実施形態の転写ベルト上のテストパターンとその検出例を示す概略図。
【図１７】実施形態のシートの位置とトナー像の位置の一例を示す概略図。
【図１８】実施形態の画像の書き出し（露光）と転写ベルトの速度の一例を示す概略図。
【図１９】実施形態の転写ベルトの速度の制御の一例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施の形態を適用するＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、マルチファンクショナルプリフェラル）を示す。
【０００９】
図１に示すＭＦＰ１０１は、画像情報を、例えばハードコピーあるいはプリントアウトと称され、例えば普通紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等にトナーが定着する状態の画像出力として出力する画像形成部１、画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズのシートを供給する用紙供給部３、画像形成部１において画像形成される対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。
【００１０】
画像読取部５は、原稿を支持する原稿テーブル（原稿ガラス）５ａと画像情報を画像データに変換する画像センサ、例えばＣＣＤセンサを含む。画像読取部５は、照明装置からの照明光を原稿テーブル５ａにセットされた原稿に照射して得られる反射光を、ＣＣＤセンサで画像信号に変換する。
【００１１】
さらに、画像読取部５は、原稿がシートであるとき、読み取った原稿を排出部から排出するとともに、次の原稿を画像形成または画像の取り込み（以下、読み取り、とする）に続いて読み取り位置に案内する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７を、一体に有する。ＡＤＦ７に代えて、原稿カバーが用いられてもよい。
【００１２】
また、画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置してもよい。画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置することで、原稿を原稿テーブル５ａに位置することなく、原稿が含む画像情報を読み取ることができる。
【００１３】
画像読取部５による原稿の画像情報の読み取りの開始と画像形成部１への画像形成の開始の指示を与える操作入力部である操作パネル（操作部）９は、画像読取部５の左側または右側などのコーナーにおいて、（画像形成部１に固定されている）支柱９ａとスイングアーム９ｂに位置する。
【００１４】
画像形成部１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除く第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を普通紙あるいはＯＨＰシートのような透明な樹脂シートであるシートに転写する第２の転写装置１９、第２の転写装置１９がシートに転写したトナー像をシートに定着する定着装置２１、及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２３、等を含む。
【００１５】
第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（イエロー、黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢｋ（ブラック、黒）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスや、とトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。
【００１６】
転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。
【００１７】
転写ベルト１５は、図２を用いて後段に説明するが、画像形成部１の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベルト１５との間の圧力を設定するベルト対向部材５１、転写ベルト１５の表面を清掃するベルトクリーナー５３が及ぼす圧力を設定するベルトクリーナー対向部材５５及びシートが、第２の転写装置１９からの圧力により転写ベルト１５と接する際の転写ベルト１５側の圧力を設定するサポートローラ５７のそれぞれから、外側に向う張力である所定の圧力を受ける。
【００１８】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシートを、所定のタイミングで、第２の転写装置１９に供給する。
【００１９】
複数のカセットスロット３１に位置する詳述しないカセットは、任意のサイズのシートを収容し、画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシートを取り出す。シートのサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。
【００２０】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシートが２枚以上になることを阻止する。
【００２１】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシートをアライニングローラ３９に向けて送る。
【００２２】
アライニングローラ３９は、第２の転写装置１９が転写ベルト１５からトナー像を転写するタイミングに合わせて、シートを第２の転写装置１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。
【００２３】
定着装置２１は、画像情報に対応するトナー像をシートに定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部４７に送る。
【００２４】
第２の転写装置１９は、定着装置２１によりトナー像が定着された出力画像（ハードコピー／プリントアウト）であるシートの両面を置き換える自動多重ユニット（ＡＤＵ、automatic duplex unit）４１に位置している。バイパストレイがＡＤＵ４１に付属する。
【００２５】
ＡＤＵ４１は、画像形成部１において、（最終の）搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間、あるいはアライニングローラ３９と定着装置２１あるいは第２の転写装置１９と定着装置２１との間に、シートが詰まった場合（ジャムしたとき）、側方（右側）へ移動する。ＡＤＵ４１は、第２の転写装置１９をクリーニングするクリーナー４３を一体に有する。
【００２６】
搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間に位置するメディアセンサ４５が、アライニングローラ３９に搬送されるシートの厚さを検出する。メディアセンサ４５には、２００８年８月２５日に出願された米国特許出願１２／１９７８８０号や、２００８年８月２７日に出願された米国特許出願１２／１９９４２４号に示された光学センサ、及びまたは、２００８年４月１０日に米国に仮出願された６１／０４３８０１号に示された厚さ検出ローラのシフトを用いるタイプを用いることができる。
【００２７】
図２は、図１に示したＭＦＰの画像形成部の転写部を示す。
【００２８】
転写ベルト１５のベルト面の撓みは、少なくとも１つのテンション装置（調張装置）からの張力に関連した一定量である。ベルト対向部材５１、ベルトクリーナー対向部材５５及びサポートローラ５７は、例えばローラ体である。ベルト対向部材５１は、転写電圧（静電界）を転写ベルト１５及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに提供する。第２の転写装置１９は、シートが転写ベルト１５から移動する際に、シート及び転写ベルト１５に、転写のための圧力を与える。第２の転写装置１９は、転写電圧（静電界）を、シート及び転写ベルト１５に提供する。第２の転写装置１９は、例えばローラであってもよく、その場合は、転写ローラと称される。
【００２９】
図３及び図４は、転写ベルトの保持するトナー像をシートに移動するための転写装置の動作（位置）を示す。
【００３０】
第２の転写装置１９は、支点６１ａを有する支持部材６１が保持する。バネ６３は、非転写時（非画像形成時）において、図４が示すように、支持部材６１を（支持部材６１が支持する）第２の転写装置１９がサポートローラ５７及びその外周に位置する転写ベルト１５と接しない側に位置するよう、（支持部材６１に）荷重を与える（離間状態／非加圧状態）。支持部材６１は、画像形成時（印刷シーケンス時）においては、図２が示すように、（支持部材６１が支持する）第２の転写装置１９が転写ベルト１５及びその内側に位置するサポートローラ５７に、シートに対する転写圧力を与えるよう、支点６１ａを回転中心として旋回する。画像形成、すなわち転写ベルトの保持するトナー像のシートへの移動は、支持部材６１が支持する第２の転写装置１９が、サポートローラ５７の中心軸５７ａと第２の転写装置１９の中心軸１９ａとの間の距離が最小になる位置に移動した状態、または５７の中心軸５７ａと第２の転写装置１９の中心軸１９ａとの間の距離が最小になる位置よりもサポートローラ５７と共働して転写ベルト１５にテンションを与える補助部材５９側に旋回した位置に移動した状態、で、許可される。
【００３１】
プッシャ６５が直線状に移動して支持部材６１に推進圧力（支持部材旋回のための圧力）を与える。
【００３２】
推進圧力（すなわちプッシャ６５の移動量）は、支持部材６１が支持する第２の転写装置１９が転写ベルト１５に接することを許可する（当接状態）。ガイド（プッシャ支持体）６７は、プッシャ６５が直線往復運動することをガイドする。ガイド６７は、例えば、プッシャ６５が一方向に伸びる長孔（平行溝）を有する場合、ピン状である。ガイド６７は、例えば、プッシャ６５が突起（ピンまたはリブ状）である場合、平行溝またはレール状でよい。
【００３３】
カム６９は、（自身の回転により）プッシャ６５の移動量を設定する。
【００３４】
プッシャ６５の移動量に従い、第２の転写装置１９と転写ベルト１５との間を移動するシートに作用する転写圧力が変化する。すなわち、プッシャ６５の移動量を変えることで、第２の転写装置１９と転写ベルト１５との間で、シートに作用する転写圧力を任意に設定できる。
【００３５】
図５は、図３及び図４に示したプッシャを移動（往復動）する機構の一例を示す。
【００３６】
支持部材６１が支持する第２の転写装置１９は、カム６９の回転によるプッシャ６５の往復動により、転写ベルト１５及びサポートローラ５７に対して転写圧力を提供する（当接状態）、あるいは非加圧状態（離間状態）のいずれかの位置に位置する。
【００３７】
カム６９は、軸７１が支持する。軸７１は、ギア７３によりステッピングモータ７５の回転を受け取る。ステッピングモータ７５は、第一の方向及びその逆の第二の方向に回転する。カム６９の回転量（回転角）は、軸７１が保持するアクチュエータ（センサ羽根）７７ａとアクチュエータ７７ａの有無を検出するポジション検知センサ（フォトインタラプタ）７７ｂとを含む回転センサ７７が計測する。すなわち、カム６９の停止位置は、アクチュエータ７７ａがポジションセンサ７７ｂを通過することで、センサ７７ｂが出力するセンサ信号の大きさまたは極性が切り替わる。この切り替わりをトリガとしてカム６９の回転角（回転位置）が規定位置で停止する。
【００３８】
カム６９及びセンサ羽根７７ａの位置は、軸７１の円周に対して位置決めされる。これにより、プッシャ６５が支持部材６１に与える移動量が正確に設定できる。従って、第２の転写装置１９が転写ベルト１５及びサポートローラ５７に対して与える転写圧力を正確に設定できる。
【００３９】
図６は、図１〜図５に示したＭＦＰの制御システムを示す。
【００４０】
ＭＦＰ１０１は、システムバス１１１を含む。システムバス１１１は、画像形成部１による原稿の複写物の出力を処理する主制御ブロックすなわちメインＣＰＵ１１２と接続する。ＭＦＰ１０１は、スキャナ（画像読取部）５、及び画像処理部１１７を含む。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ１５１を回転するパルスを供給するモータドライバ１１９を含む。ステッピングモータ１５１の回転角は、パルス数で規定される。回転速度は、パルスレートで決まり、第１ローラ５５による転写ベルト１５の移動速度が制御される。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ７５を回転するパルスを供給するモータドライバ１２０を含む。ステッピングモータ７５の回転角は、パルス数で規定される。主制御ブロック１１２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ、Read Only Memory）１１３、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ、Random Access Memory）１１４、画像形成の総数や合計動作時間等を記憶する不揮発性メモリ１１５、メディアセンサ４５の出力をメインＣＰＵ１１２に入力するインタフェース１１６及び操作パネル９と接続する。画像処理部１１７は、ページメモリ１１８と接続する。
【００４１】
図７は、図３及び図４に概要を示したプッシャ６５及びカム６９の動作であって、サポートローラ５７と第２の転写装置１９とが接する転写位置にシートが進入する直前の（カム６９の）状態を示す。図８は、カムを軸穴の軸線と直交する方向から見た状態、すなわちカム外周形状の特徴を示す。
【００４２】
カム６９の外周は、少なくとも１つの凹部“ｂ”を有する長円状あるいは楕円状である（全周が凸では無い）。プッシャ６５のカム６９の外周と接する領域は、凸状の曲面である。
【００４３】
カム６９は、軸穴６９ａから外周Ａ部（第１の凸部）までの距離ａが外周Ｃ部までの距離ｃより大きい。軸穴６９ａから外周Ｃ部（第２の凸部）までの距離ｃは、外周Ｂ（凹）部までの距離ｂより大きい。
【００４４】
印刷シーケンス時は、図３に示したように、カム６９がプッシャ６５を水平方向に押し込み、バネ６３の荷重に打ち勝ち、第２の転写装置１９を、サポートローラ５７へ当接することとなる。
【００４５】
それ以外のタイミングでは、図４に示したように、カム６９がプッシャ６５を押し込む量は、第２の転写装置１９を、サポートローラ５７へ当接させるまでのものではなく、第２の転写装置１９を、サポートローラ５７から離間していることとなる。
【００４６】
ところで、カム６９を、図３に示した位置に維持した状態で、第２の転写装置１９とサポートローラ５７との間の２次転写位置にシートがある状態では、シートの厚さに起因して転写ベルト１５の移動速度が低下する。この場合、転写ベルト１５と第１の転写ローラ５１ａ−５１ｄとが接する第１の転写位置において、転写ベルト１５へ移動するトナーの位置が変動する。すなわち、本来の第１の転写ローラ５１ａ−５１ｄの間隔に従う移動とは異なる間隔で移動する。この場合、４色のトナーを重ね合わせることに起因して、色ずれが生じることがある。
【００４７】
色ずれの発生は、実際の印刷中にシートが２次転写位置に存在することを考慮し、２次転写位置における転写圧力を抑圧することで、抑制できる。しかしながら、２次転写位置における転写圧力を画像領域内で低下させることは好ましくない。
【００４８】
このため、図１２が示す通り、第２の転写装置１９が転写ベルト１５及びサポートローラ５７に対して与える転写圧力を、厚さが閾値以下のシートについては、その先端が転写領域に進入する直前及び後端が転写領域を抜け出てから所定時間の間、第１の大きさに維持することが好ましい。閾値となる厚さは、例えば１ｍ２あたりの重さが１０５ｇとなるシートの厚さである。
【００４９】
なお、第２の転写装置１９とサポートローラ５７とが接する転写位置にシートが位置する（実際の）画像形成時においては、転写位置をシートが通過することにより負荷変動が生じるため、図１１に示すように、（図８に示したカム６９の）カム位置［Ｃ］で、転写位置における転写圧力を上記第１の圧力（大きさ）に設定する。また、厚さが閾値を超える厚いシートについては、図１０に示すように、（図８に示したカム６９の）カム位置［Ａ］で、転写位置における転写圧力を上記第１の圧力よりも大きい（高い）第２の圧力（大きさ）に設定する。この２つの転写圧力を設定することで、シートの厚さに係わり無く、色ずれが生じることを抑止できる。なお、カム位置［Ａ］及び［Ｃ］は、それぞれ、用紙の厚さによって異なる負荷を仮定したものであり、実際の画像形成時には、カム位置［Ｂ］が用いられる。また、カム位置［Ａ］及び［Ｃ］は、実際の印刷条件に近い状態で、転写ベルト１５の速度変動量を求めるために有益である。
【００５０】
また、上述の第１または第２の転写圧力を用いる位置合せ制御中に、（図８に示したカム６９の）カム位置［Ｂ］を適用する（実際の印刷時荷重）の位置を想定した転写ベルト１５の速度と、カム位置［Ａ（厚いシートを想定する第２の大きさの転写圧力）］または［Ｃ（厚いシートより厚さが薄い第１の大きさの転写圧力）］により、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃに示す転写ベルト１５に形成したテストパターンの通過時間を比較することにより、転写領域（転写位置）にシート（または厚いシート）が位置する際の転写ベルト１５の速度変動量を算出できる。
【００５１】
すなわち、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃに示すように（カム６９の）位置合せ制御中に、カム位置［Ｂ（サポートローラ５７と第２の転写装置１９との接触時）］の位置での転写ベルト１５の移動速度（モータ１５１の回転数）と、カム６９のカム位置［Ａ］もしくはカム６９のカム位置［Ｃ］が提供する圧力を用いた場合の転写ベルト１５上に形成されたテストパターンの通過時間を検出器１２１により検出して比較することにより、転写ベルト１５（シート）の速度変動量を算出できる。この検出した速度変動分を、実際の画像出力動作中に、上述のカム６９の回転、すなわち、サポートローラ５７と第２の転写装置１９との間の圧力の制御と併せて変更することで、シートの厚さに応じて色ずれが生じることを、確実に抑制できる。
【００５２】
より詳細には、図１７が示す、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対する第１〜第４の色成分の画像の露光（露光）１７１１〜１７１４、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する第１〜第４の色の画像の現像（可視化）１７２１〜１７２４、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する第１〜第４の色の画像の転写ベルト１５への転写（第１の転写＝ここで４色の画像の重ね合わせが生じる）１７３１〜１７３４は、転写位置すなわちサポートローラ５７と第２の転写装置１９とが接する位置におけるシートへの（第１の転写がされた）画像の転写１７４１の期間に対し、任意の色の画像の第１の転写１７３１〜１７３４と、時間的に重なりあう。すなわち、転写１７４１が必要とする期間（時間）を、期間１７３５として、第１の転写１７３１〜１７３４の期間に重ねると、いずれの色における第１の転写１７３１〜１７３４も、期間（時間）１７３５と重なりあう。例えば、１色目の画像の第１の転写１７３１では、画像の後ろ端よりが、２色目と３色目の画像の第１の転写１７３２と１７３３では、画像の中央付近が、４色目の画像の第１の転写１７３４では、画像の先端よりが、期間（時間）１７３５の開始タイミングと重なりあう。
【００５３】
期間（時間）１７４１が、転写ベルト１５の速度変化を引き起こす要因であるから、第１の転写された画像をシートに転写する際に、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃにより説明した転写ベルト１５の速度変化が生じることを予測し、シートの厚さに基づき、図１２に示したカム６９の制御量を変更することで、第１の転写１７３１〜１７３４時に各色の画像の重なりがずれて色ずれが生じることが防止できる。
【００５４】
実際の動作（各色成分の画像形成とシートの移動及び転写ベルト１５の速度制御）においては、図１８に示す調整モードのフローチャートのように、カム位置合わせ（モータ７５の回転量）及び画像形成（レーザ書き出し）タイミング制御（転写ベルト速度調整）は、モータ７５の回転角を、カム６９のカム位置［Ｂ］がプッシャ６５に作用するよう設定［０１］し、転写ベルト１５の速度を検出する［０２］。
【００５５】
次に、モータ７５の回転角を、カム６９のカム位置［Ｃ］がプッシャ６５に作用するよう設定して［０３］、サポートローラ５７と第２の転写装置１９とが接する転写位置での転写圧力を上記第１の大きさに相当する状態を定義して、転写ベルト１５の速度を検出する［０４］。
【００５６】
以下、検出した速度差に対応するモータ１５１の回転数の補正値Ｘ（第１の補正値）を求め、メモリ（ＮＶＲＡＭ）１１５に記憶する［０５］。なお、検出した速度差に基づいて、露光装置２３が画像形成を開始する（レーザビームによる書き込み開始タイミング）を設定してもよい。
【００５７】
次に、モータ７５の回転角を、カム６９のカム位置［Ａ］がプッシャ６５に作用するよう設定して［０６］、サポートローラ５７と第２の転写装置１９とが接する転写位置での転写圧力を上記第２の大きさに相当する状態を定義して、転写ベルト１５の速度を検出する［０７］。
【００５８】
以下、検出した速度差に対応するモータ１５１の回転数の補正値Ｙ（第２の補正値、Ｙ  ＞  Ｘ）を求め、メモリ（ＮＶＲＡＭ）１１５に記憶する［０８］。なお、検出した速度差に基づいて、露光装置２３が画像形成を開始する（レーザビームによる書き込み開始タイミング）を設定してもよい。
【００５９】
画像形成時には、図１９に示すように、画像形成の開始が指示された時点で補正値Ｍに「Ｍ＝Ｍ←０（補正なし）」セットし［１１］、メディアセンサ４５の出力に従い、画像出力に用いるシートの厚さをチェックする［２１］。
【００６０】
シートの厚さが閾値以下である場合［２１−ＮＯ］、シートの先端が転写位置に到達したことを検出し［２２−ＹＥＳ］、補正値Ｍを「Ｍ＝Ｍ←Ｘ（第１の補正値）」とする［２３］。
【００６１】
以下、入力された、あるいはサイズ検知機能により特定された用紙サイズに従い、シートの後端が転写位置を通過するタイミングで［２４−ＹＥＳ］、補正値Ｍを、「Ｍ＝Ｍ←０」とする［２５］。
【００６２】
シートの厚さが閾値を超える場合［２１−ＹＥＳ］、シートの先端が転写位置に到達したことを検出し［２６−ＹＥＳ］、補正値Ｍを「Ｍ＝Ｍ←Ｙ（第２の補正値）」とする［２７］。
【００６３】
以下、メインＣＰＵ１１２は、入力された、あるいはサイズ検知機能により特定されたシートサイズに従い、シートの後端が転写位置を通過するタイミングで［２８−ＹＥＳ］、補正値Ｍを、「Ｍ＝Ｍ←０」とする［２９］。
【００６４】
メインＣＰＵ１１２は、上記［２１］−［２５］、［２６］−［２９］を画像形成の終了［３０−ＹＥＳ］まで繰り返す。なお、シートの厚さが閾値以下である場合は、補正値Ｍを「Ｍ＝Ｍ←０（補正なし）」としてもよい。
【００６５】
なお、シートの厚さは、上述のメディアセンサ４５が検出するが、例えば、操作パネル（操作部）９から「厚紙モード」の指示がある場合は、そのモードが優先する。
【００６６】
このようにして、用紙の厚さに関連し、転写位置に用紙が到達した際に生じることのある転写ベルト１５の速度変動により、色ずれが生じる（色ずれとして知覚される）ことのない画像形成が可能となる。
【００６７】
なお、転写ベルト１５の速度の制御は、実際の印刷動作時に、転写位置に、シートが到達したタイミングで開始されるが、例えば、モータ１５１のトルクが落ちないよう励磁電流の大きさを変える（励磁電流の大きさ（パルス数）を増やして速度を維持する）ことによっても対応可能である。また、転写位置に、シートが到達した場合、転写ベルト１５の速度が変動することは、用紙の厚さにも関連するため、上記速度制御及びレーザビームによる書き込みタイミングの制御は、厚いシートに対する画像形成時に限定的に適用することも可能である。
【００６８】
なお、レーザビームの書き出し位置（画像形成の開始のタイミング）を調整する場合、厚いシートが転写位置に到達することで、転写ベルト１５の速度が変動する（遅れる）ことを見こんで、遅れる分の主走査方向のライン数の分だけ、レーザビームによる画像の書き込みを止める（書き込みを遅らせる）ことになる。この書き込みの遅延は、ページメモリ１１８から画像データを読み出すタイミングを遅らせるまたはページメモリ１１８が保持する画像データに、遅れ分（主走査方向のライン数の分）ブランクラインを挿入する等により、実現します。この場合、遅延量は、色毎に設定される。
【００６９】
以下に、第２の転写装置１９がサポートローラ５７と転写ベルト１５に対して与える転写圧力の一例を、説明する。
【００７０】
非加圧状態（離間状態）においては、カム６９は、図７が示す通り、凹部（図８に示すＢ部）が軸穴６９ａに対してプッシャ６５と逆側に位置する。すなわち、第２の転写装置１９は、サポートローラ５７と転写ベルト１５に対して圧力を及ぼさない。
【００７１】
画像形成が指示されると、シートの先端が第２の転写装置１９とサポートローラ５７と転写ベルト１５とが接する転写領域に移動するまでの間（トナー像非転写期間）、カム６９は、ステッピングモータ７５の回転により、図９が示す通り、凹部（Ｂ部）が軸穴６９ａに対してプッシャ６５側に位置するよう、回転する。従って、トナー像転写時の転写領域における第２の転写装置１９と転写ベルト１５とが接する転写領域の圧力が、外周Ｂ部がプッシャ６５と接する画像転写時の圧力に設定され、維持される。
【００７２】
一方、厚さが閾値よりも厚いシートに対する画像形成時は、厚いシートが転写領域に進入する時間（タイミング）に合わせて、転写ベルト１５の速度（モータ１５１の回転数）が変更（増加）される。あるいは、パルス数の制御により、モータ１５１のトルクが増加するよう、モータ１５１に供給されるパルス数が設定される。または、モータ１５１に供給される駆動電圧が増大される。
【００７３】
これにより、厚いシートがサポートローラ５７と第２の転写装置１９とが接する転写位置に進入する際に生じることのある転写ベルト１５の速度変動が抑止できる。特に、４色の画像を重ね合わせるカラー画像形成時に、有益である。
【００７４】
このように、シートの厚さに応じて、第２の転写装置１９及び転写ベルト１５（及びサポートローラ５７）にかかる負荷が変動するため、普通紙（厚さが閾値以下のシート）を想定した位置合せは、カム６９のカム位置［Ｃ］の位置で行い（図１１参照）、厚いシートを想定した位置合せは、カム６９のカム位置［Ａ］の位置で行う（図９参照）ことによって、普通紙（厚さが閾値以下のシート）への画像出力時に比較して色ずれが生じる場合が多い厚いシートへの画像出力時の速度変動を吸収することができる。普通紙（厚いシートではない）は、例えば１ｍ２あたりの重さが１０５ｇ以下の厚さである。厚いシートは、例えば、１ｍ２あたりの重さが１０５ｇを越える厚さである。
【００７５】
また、図１３〜図１５に示す全てのカム位置が凸または平面である（凹部を持たない）カム１６９（Ｂ（図１４）  ＞  Ａ（図１３）  ＞  Ｃ（図１５））を用い、図８により説明したカム６９と同様の機能を得ることができる。カム位置が凹部を持たないことは、プッシャ６５の形状の自由度を高める。例えば、図３、図４、図７、図９〜図１１に示したプッシャに比較してカムと接する領域を大きくすることができ、磨耗に対する特性が改善する。
【００７６】
以上説明した実施形態により、シートの厚さに起因して転写ベルト１５の速度が変化して、カラー画像出力時に色ずれが生じることが抑止できる。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、特許請求の範囲の記載を付記する。
［１］
互いに積層された第１の色の像と第２の色の像を転写位置でシートに移動する像担持体と、
シートの厚さが閾値を越えた場合、前記第１の色の像及び第２の色の像を形成する速度を、第１の速度から、シートの厚さに関連して第１の速度より速い速度に補正した第２の速度に変更する制御部と、
を具備する画像形成装置。
［２］
前記制御部は、シートの厚さが閾値を越えることをメディアセンサが検知した場合、前記第２の速度に変更する［１］記載の画像形成装置。
［３］
前記制御部は、シートの厚さが閾値を越えることを指示入力に従い、保持する場合、前記第２の速度に変更する［１］記載の画像形成装置。
［４］
第１の色の像と第２の色の像を形成するための像を保持する前段像担持体と、
第１の色の像と第２の色の像を前記前段像担持体から前記像担持体へ転写する転写装置と、をさらに具備する［２］記載の画像形成装置。
［５］
第２の速度は、シートの厚さに従って前記転写位置で前記像担持体にかかる圧力に応じて用意される［１］記載の画像形成装置。
［６］
前記制御部は、シートの厚さが閾値を越えることをメディアセンサが検知した場合、前記第２の速度に変更する［５］記載の画像形成装置。
［７］
第１の色の像と第２の色の像を形成するための像を保持する前段像担持体と、
第１の色の像と第２の色の像を前記前段像担持体から前記像担持体へ転写する転写装置と、をさらに具備する［６］記載の画像形成装置。
［８］
シートを１枚ずつ給送し、
像担持体に、第１の色の像と第２の色の像を互いに重なった状態で形成し、
シートの厚さが閾値を越えた場合、前記第１の色の像及び第２の色の像を形成する速度を、第１の速度から、シートの厚さに関連して第１の速度より速い速度に補正した第２の速度に変更して、重なっている第１の色の像と第２の色の像を、転写位置でシートに移動する、
画像形成方法。
【符号の説明】
【００７８】
１…画像形成部、３…用紙供給部、５…画像読取部、７…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、９…操作パネル（操作部）、１１ａ〜１１ｄ…感光体ドラム、１３ａ〜１３ｄ…現像装置、１５…転写ベルト、１７ａ〜１７ｄ…クリーナー、１９…第２の転写装置（第２の転写ローラ）、２１…定着装置、２３…露光装置、３１…カセットスロット、３３…ピックアップローラ、３５…分離機構、３７…搬送ローラ、３９…アライニングローラ、４１…自動多重ユニット（ＡＤＵ）、４５…メディアセンサ、４７…ストック部、５１ａ〜５１ｄ…第１の転写装置（第１の転写ローラ）、５３…ベルトクリーナー、５５…ベルトクリーナー対向部材、５７…サポートローラ、６５…プッシャ、６９…カム、７１…軸、７７…回転センサ、９…操作パネル（操作部）、７５…ステッピングモータ、１０１…ＭＦＰ、１１１…システムバス、１１２…メインＣＰＵ（主制御ブロック）、１１６…不揮発性メモリ、１１７…画像処理部、１１９…モータドライバ、１２０…モータドライバ、１２１…検出器、１５１…ステッピングモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１９】
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【図１８】
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