(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に転がり溝（２１）が設けられるねじ軸（２０）と、
身部（３１）と、前記身部（３１）を貫通し前記ねじ軸（２０）が挿通されている貫通孔（３３）と、前記貫通孔（３３）の壁面に設けられ、前記転がり溝（２１）とから負荷経路（７１）を形成する転がり溝（３３１）と、前記身部（３１）の外面に設けられる平面（３１１）と、前記平面（３１１）に設けられ前記転がり溝（３３１）と連通する二つの貫通孔（３１２）と、を有するナット（３０）と、
前記二つの貫通孔（３１２）に対応して挿入される脚部（４１）と、前記二つの脚部（４１）を貫通する循環経路（４２）と、を有する循環子（４０）と、
前記負荷経路（７１）と前記循環経路（４２）とに転がり可能に複数設けられる転がり子（５０）と、
前記ナット（３０）の前記身部（３１）に設けられ、その周面に前記ナット（３０）の前記平面（３１１）に寄る結合面（６１）を有し、その内部に冷却循環通路（６２）を有し、前記結合面（６１）に規制溝（６３）が設けられ、前記冷却循環通路（６２）のスタート端は冷却液を流入するための通路入り口（６２４）を有し、前記冷却循環通路（６２）のエンド端は冷却液を流出するための通路出口（６２３）を有し、前記規制溝（６３）は前記循環子（４０）に寄る溝底面（６３１）を有する冷却装置（６０）と、含み、
前記冷却装置（６０）の前記冷却循環通路（６２）は、複数の横方向通路（６２１）と、前記各横方向通路（６２１）を連通する長手方向通路（６２２）と、を有し、前記通路出口（６２３）は一番目の前記横方向通路（６２１）に設けられ、前記通路入り口（６２４）は最後の前記横方向通路（６２１）に設けられることを特徴とする冷却装置付き伝動モジュール。
【請求項２】
前記冷却装置（６０）の前記冷却循環通路（６２）は加工で成形されたことを特徴とする、請求項１に記載の冷却装置付き伝動モジュール。
【請求項３】
前記冷却装置（８０）の冷却循環通路（８１）は一体成形されたことを特徴とする、請求項１に記載の冷却装置付き伝動モジュール。
【請求項４】
前記冷却装置（８０）の前記冷却循環通路（８１）はＵ字形を呈することを特徴とする、請求項３に記載の冷却装置付き伝動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動モジュールに関し、特に、冷却装置付き伝動モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な伝動モジュール（ローラーねじ又はボールねじ）は、重負荷の場合に利用され、スラスト負荷の増加に従って、ナットの温度が増加し、ひいては精度が悪くなる。この問題を解決するために、ナットに冷却システムを設けることが一般的である。
【０００３】
図１を参照する。図１は特許文献１の図面の一つである。これは、ナットの冷却技術であり、ナット１１には、複数の直通穴１１１と、複数の円弧形溝１１２と、が設けられ、ナット１１の先端及びフランジ端には、シールパッキン１１３と、エンドカバー１１４と、が組み付けられ、これにより、冷却循環回路が構成される。
【０００４】
この方法によれば、ナット１１を冷却できるが、ナット１１の端面にエンドカバー１１４を組付けることが必要であるため、非冷却式のナットに比べてナット１１の長さが増加する。このように、この方法を利用するローラーねじ又はボールねじは、ストロークが短縮する。
【０００５】
図２を参照する。図２は特許文献２の図面の一つである。これは、ナットの冷却技術であり、ナット１２には、冷却液入り穴１２１と、冷却液排出穴１２２と、が設けられ、ナット１２の外部にスリーブ１３が設けられ、これにより、冷却溝１４が形成され、そしてＯリング１５、１６により冷却液の漏れ出しを防止する。
【０００６】
この方法によれば、ナット１２を冷却できるが、ナット１２の外部にスリーブ１３を設けることが必要であるため、非冷却式のナットに比べてナット１２の直径が増加する。このように、この方法を利用するローラーねじ又はボールねじで、この方法を利用しない同じ仕様のローラーねじ又はボールねじを取り替える場合には、ナット台の設計を改修することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本特開２００２-３１０２５８号公報
【特許文献２】米国特許第６８１７２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の主な目的は、ナットの長さを変更せず、ナットの温度を降下でき、ナット台の設計を改修することも必要ない冷却装置付き伝動モジュールを提供することにある。
【０００９】
本発明の次の目的は、ナットの直径を変更せず、ナットの温度を降下でき、ナット台の設計を改修することも必要ない冷却装置付き伝動モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の冷却装置付き伝動モジュールによると、周面に転がり溝が設けられるねじ軸と、身部と、身部を貫通しねじ軸が挿通されている貫通孔と、貫通孔の壁面に設けられ、転がり溝とから負荷経路を形成する転がり溝と、身部の外面に設けられる平面と、平面に設けられ転がり溝と連通する二つの貫通孔と、を有するナットと、二つの貫通孔に対応して挿入される脚部と、二つの脚部を貫通する循環経路と、を有する循環子と、負荷経路と循環経路とに転がり可能に複数設けられる転がり子と、ナットの身部に設けられ、その周面にナットの平面に寄る結合面を有し、その内部に冷却循環通路を有し、結合面に規制溝が設けられ、冷却循環通路のスタート端は冷却液を流入するための通路入り口を有し、冷却循環通路のエンド端は冷却液を流出するための通路出口を有し、規制溝は循環子に寄る溝底面を有する冷却装置と、含み、前記冷却装置の前記冷却循環通路は、複数の横方向通路と、前記各横方向通路を連通する長手方向通路と、を有し、前記通路出口は一番目の前記横方向通路に設けられ、前記通路入り口は最後の前記横方向通路に設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の冷却装置付き伝動モジュールによると、冷却装置の冷却循環通路は加工で成形されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の冷却装置付き伝動モジュールによると、冷却装置の冷却循環通路は一体成形されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の冷却装置付き伝動モジュールによると、冷却装置の冷却循環通路はＵ字形を呈することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の冷却装置付き伝動モジュールによれば、次のような効果がある。
（１）ナットの長さを変更せず、ナットの温度を降下でき、ナット台の設計を改修することも必要ない。
【００１５】
（２）ナットの直径を変更せず、ナットの温度を降下でき、ナット台の設計を改修することも必要ない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】特許文献１の図面の一つである。
【図２】特許文献２の図面の一つである。
【図３】本発明の一実施例を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施例の組合済み状態を示す斜視図である。
【図５】図４における５-５線の断面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す斜視図であって、冷却装置、冷却循環通路及び規制溝を示す。
【図７】本発明の一実施例を示す斜視図であって、冷却装置の別の実施の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図３乃至図６を参照する。本発明の一実施例の冷却装置付き伝動モジュールは、ねじ軸２０と、ナット３０と、循環子４０と、複数の転がり子５０と、冷却装置６０と、から構成される。
【００１８】
ねじ軸２０は、周面に転がり溝２１が設けられる。
【００１９】
ナット３０は、身部３１と、ヘッド部３２（すなわち、「フランジ」と称されるもの）と、身部３１を貫通しねじ軸２０が挿通されている貫通孔３３と、貫通孔３３の壁面に設けられ、転がり溝２１とから負荷経路７１を形成する転がり溝３３１と、身部３１の外面に設けられる平面３１１と、平面３１１に設けられ転がり溝３３１と連通する二つの貫通孔３１２と、を有する。
【００２０】
循環子４０は、二つの貫通孔３１２に対応して挿入される脚部４１と、二つの脚部４１を貫通する循環経路４２と、を有する。
【００２１】
転がり子５０は、負荷経路７１と循環経路４２とに転がり可能に複数設けられる。
【００２２】
冷却装置６０は、ブロック状を呈し、螺子７２によりナット３０の身部３１の平面３１１に締結される。もちろん、冷却装置６０は、ピン又は係りリングなどによりナット３０の平面３１１に設けることができ、係合方式によりナット３０の平面３１１に設けることもできる。冷却装置６０は、ナット３０の平面３１１に寄る結合面６１と、冷却循環通路６２と、結合面６１に設けられる規制溝６３と、を有する。規制溝６３は循環子４０に寄る溝底面６３１を有する。
【００２３】
冷却装置６０の冷却循環通路６２は、加工で成形され、複数の横方向通路６２１と、各横方向通路６２１を連通する長手方向通路６２２と、冷却機（図示せず）と接続する、通路出口６２３と、通路入り口６２４と、を有する。通路入り口６２４は冷却液を流入するためのものである。通路出口６２３は冷却液を流出するためのものである。加工された長手方向通路６２２（すなわち、冷却装置６０の端面にある貫通孔）は、漏れ止め子７２（例えば銅製プラグなど）によりシールされる。これにより、液密の冷却通路が構成される。もちろん、本発明の冷却通路の漏れ止め方法は、これに限定されなく、粘着などの方法を採用してもよい。
【００２４】
特に、通路出口６２３は、一番目の横方向通路６２１に設けられ、冷却装置６０の外面に設けられる。通路入り口６２４は、最後の横方向通路６２１に設けられ、冷却装置６０の外面に設けられる。
【００２５】
図７を参照する。冷却装置８０の冷却循環通路８１は、一体成形され（例えばロストワックスにより）、Ｕ字形を呈し、通路出口８１１と、通路入り口８１２と、を有する。
【００２６】
伝動モジュールが運転しているときには、ナット３０の平面３１１と接触する冷却装置６０により、ナット３０の熱が取られてナット３０の温度を降下できる。このように、伝動モジュールの運転の精度を保持でき、そしてナット３０の長さを変更せず、ナット３０の温度を降下でき、ナット台の設計を改修することも必要ない。
【００２７】
特に、冷却装置６０の通路出口６２３と通路入り口６２４とが冷却機に接続されているため、冷却機からの冷却液は、通路入り口６２４を経由して冷却循環通路６２に流入して、ナット３０から冷却装置６０に熱伝導される熱を吸収して、通路出口６２３を経由して冷却機に戻る。このように、ナット３０を間接に冷却でき、伝動モジュールの運転の精度が保持できる。
【００２８】
本実施例では、冷却装置６０は、伝動モジュールの循環子４０を固定するための固定ブロックであるため、ナット３０の直径を変更せず、ナット３０の温度を降下でき、ナット台の設計を改修することも必要ない。
【００２９】
また、冷却装置６０は、更に、循環子４０を固定するための規制溝６３を有し、規制溝６３は循環子４０に寄る溝底面６３１を有するため、冷却装置６０はナット３０と循環子４０との温度を同時に降下できる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、伝動モジュールに適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１１：ナット
１２：ナット
１３：スリーブ
１４：冷却溝
１５，１６：Ｏリング
２０：ねじ軸
２１：転がり溝
３０：ナット
３１：身部
３２：ヘッド部
３３：穿孔
４０：循環子
４１：脚部
４２：循環経路
５０：転がり子
６０：冷却装置
６１：結合面
６２：冷却循環通路
６３：規制溝
７１：負荷経路
７２：螺子
７３：漏れ止め子
８０：冷却装置
８１：冷却循環通路
１１１：直通穴
１１２：円弧形溝
１１３：シールパッキン
１１４：エンドカバー
１２１：冷却液入り穴
１２２：冷却液排出穴
３１１：平面
３１２：貫通孔
３３１：転がり溝
６２１：横方向通路
６２２：長手方向通路
６２３：通路出口
６２４：通路入り口
６３１：溝底面
８１１：通路出口
８１２：通路入り口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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