(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置からのジョブ情報に基づいて、搬送機構により搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、
前記搬送機構に記録媒体を給送する給送部と、
前記記録媒体を収納する収納トレイと、
前記搬送機構から前記画像記録が行われた記録媒体を前記収納トレイに排出する排出部と、
前記収納トレイに収納された記録媒体の量が一定値以上であるか否かを検出する収納量検出部と、
前記収納量検出部が前記記録媒体の一定値以上の量を検出した際に、前記ジョブ情報が指示する枚数の内の前記給送部がまだ給送していない記録媒体の枚数と既に給送済みであるがまだ前記収納トレイに排出されていない記録媒体の枚数との和が、前記収納量検出部が前記記録媒体の一定値以上の量を検出してから前記収納トレイが満載状態になるまでの間に、当該収納トレイに排出可能な記録媒体の枚数である排出許容枚数を超えていれば、前記給送部が記録媒体を給送する給送間隔を変更する記録媒体搬送制御部と、
を備え、
前記記録媒体搬送制御部は、前記給送間隔を変更する際には、予め設定されている第１の給送間隔から、当該第１の給送間隔より長い第２の給送間隔に変更する、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより、前記記録媒体搬送制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体搬送制御部は、前記第２の給送間隔に変更した後に、前記収納量検出部が前記記録媒体の一定値未満の量を検出すると、前記給送間隔を前記第２の給送間隔から前記第１の給送間隔に戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体搬送制御部が、前記給送間隔を前記第１の給送間隔から前記第２の給送間隔にするよう制御したとき、オペレータに報知を行う第１の報知部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像記録装置。
【請求項５】
オペレータの入力に基づいて前記第１の給送間隔及び第２の給送間隔の大きさを設定する設定入力部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体搬送制御部は、前記収納トレイに格納されている記録媒体の量が前記排出許容枚数を超えていれば、前記給送部を停止すると共に、オペレータに報知を行う第２の報知部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上位装置からのジョブ情報に基づいて、搬送機構により搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法において、
前記画像記録を行った記録媒体を収納する収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上であるか否かを検出し、
前記収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上となった際に、前記ジョブ情報が指示する枚数の内の前記搬送機構にまだ給送していない前記記録媒体の枚数と既に給送済みであるがまだ前記収納トレイに排出されていない前記記録媒体の枚数との和が、前記収納トレイ内の前記記録媒体の量が一定値以上となってから前記収納トレイが満載状態になるまでの間に、当該収納トレイに排出可能な前記記録媒体の枚数である排出許容枚数を超えていれば、前記記録媒体を給送する給送間隔を、予め設定されている第１の給送間隔から、当該第１の給送間隔より長い第２の給送間隔に変更する、
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記給送間隔を前記第２の給送間隔に変更した後に、前記収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上でなくなったとき、前記給送間隔を前記第２の給送間隔から前記第１の給送間隔に戻すことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及びその制御方法に関し、特に画像記録装置が画像記録を行う記録媒体の給送、及び排送の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置では、記録媒体に画像記録処理を行った後にその記録媒体を排出して収納トレイに積載してゆく。
このとき、収納トレイの収納量を超えて記録媒体が連続排出されると、記録媒体が収納トレイに収まりきらずに散乱する等の不具合が生じる。これに対処するため、一般的な画像記録装置では、収納トレイ上の記録媒体の積載量が所定量に達するとこれを検知センサ等により検知し、そして収納トレイ上の記録媒体が取り除かれるまで画像記録処理を停止する等の制御が行われている。
【０００３】
また特許文献１では、装置内にスタッカを設け、排紙トレイが満杯になった場合には、排紙された用紙を排出トレイから機内スタッカへ一時的に排紙することにより、排紙トレイ上の用紙を取り除くための時間を稼ぐことができ、排紙トレイが満杯になることによる画像記録処理の停止を防ぐ技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の装置では、装置内に専用のスタッカを設けることが前提とされている。そのため記録媒体の搬送経路が複雑になり、また装置の規模が大型かつ高価なものとなってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、画像記録装置内にスタッカのような特別な機構を設けることなく画像記録を継続することが可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本画像記録装置は、上位装置からのジョブ情報に基づいて搬送機構にて搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、前記搬送機構に記録媒体を給送する給送部と、前記記録媒体を収納する収納トレイと、前記搬送機構から前記画像記録が行われた記録媒体を前記収納トレイに排出する排出部と、前記収納トレイに収納された記録媒体の量が一定値以上となるか否かを検出する収納量検出部と、前記収納量検出部が前記記録媒体の一定値以上の量を検出すると、前記給送部が記録媒体を給送する給送間隔を変更する記録媒体搬送制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本画像記録装置の制御方法は、上位装置からのジョブ情報に基づいて搬送機構を搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法において、前記画像記録を行った記録媒体を収納する収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上となるかどうかを検出し、前記収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上となったとき、前記搬送機構に前記記録媒体を給送する給送間隔を第１の給送間隔から当該第１の給送間隔より長い第２の給送間隔にする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特別な機構を設けることを必要とせず、また、収納トレイが満杯近くになっても画像記録処理を停止するとなく、オペレータが容易に収納トレイから記録媒体を取り除くことが出来、記録処理時間の増大を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における第１及び第２の実施形態の画像記録装置が備える概念的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における第１及び第２の実施形態の画像記録装置全体のうちの給送部、搬送機構、画像記録部及び排出部についての概念的な構成を示す図である。
【図３】本発明における第１及び第２の実施形態の画像記録装置の記録媒体搬送制御部の動作について説明するタイミングチャートである。
【図４】本発明における第２の実施形態の画像記録装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
以下の説明では、本実施形態の画像記録装置をインクジェット方式のフルライン型の画像記録装置として構成した場合を例として挙げている。
【００１２】
この画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、副走査方向に離間して、インク色毎に配設されている。このような画像記録装置（カラープリンタ）では、記録処理を行う記録媒体を記録ヘッドにおける複数のインクノズルに対向配置させ、インクノズルから各色のインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録している。
【００１３】
なお、本実施形態の画像記録装置は、インクジェット方式の画像記録装置に限定されるものではなく、記録媒体を搬送して画像記録を行う方式の画像記録装置であれば、レーザプリンタ等他の記録方式の画像記録装置であっても良い。
【００１４】
まず、本実施形態の画像記録装置の構成について説明する。
図１は、第１及び第２の実施形態の画像記録装置１が備える概念的な構成を示すブロック図である。また図２は、第１及び第２の実施形態の画像記録装置１全体のうちの給送部２、搬送機構３、画像記録部６及び排出部９についての概念的な構成を示す図である。
【００１５】
以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向を主走査方向と定義する。
本実施形態の画像記録装置１は、装置全体を制御する制御部１０、記録媒体１３を給送して搬送する給送部２、給送部２から受け渡された記録媒体を搬送する搬送機構３、記録媒体に画像を記録する画像記録部６、及び画像記録された記録媒体を排出格納する排出部９を少なくとも備えている。
【００１６】
前述した画像記録装置１の各構成部について更に詳細に説明する。
制御部１０は、画像記録装置１全体の制御機能及び演算機能を司るＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等による演算処理装置と、画像記録装置１の制御処理をＭＰＵに行わせるための制御プログラムや記録データを記憶する例えば不揮発性メモリによる記憶部１１を備える構成となっている。そして記憶部１１には、本実施形態に係る用紙搬送を制御する記録媒体搬送制御部１２のプログラムが制御プログラムの一部として記憶されている。記憶部１１はまた、記録媒体搬送制御で必要な情報、例えば後述する給送可能な記録媒体の枚数等の情報を記憶する。制御部１０は、給送部２、搬送機構３、画像記録部６、排出部９を制御信号によってそれぞれ制御する。
【００１７】
なお、記録媒体搬送制御部１２は、前述したようなソフトウエア的手法によって実現するのではなく、制御部１０のＭＰＵによって制御される信号処理回路をロジック回路で組むことによりハードウエア的手法によって実現してもよい。
【００１８】
給送部２は、記録媒体１３を収容する給送トレイ２ａ、及び給送トレイ２ａに収容された最上面の記録媒体１３に当接して１枚ずつ給送トレイ２ａから取り出し、搬送機構３側に受け渡す給送駆動部２ｂによって構成される。給送トレイ２ａは、いわゆる給送カセット等で構成される。また給送駆動部２ｂは、例えば給送ローラで構成される。
【００１９】
給送媒体検出部２ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、あるいは静電容量型センサ等で構成され、記録媒体１３の搬送方向の先端を検出する。
搬送機構３は、図２に示すように搬送面が複数の記録ヘッド８のインク吐出口に対向して設けられる。搬送機構３のフレーム内には、副走査方向に離間して駆動ローラ１４、従動ローラ１５、及び駆動ローラ１４を回転させる搬送駆動部４が配置され、これらのローラに無端の搬送ベルト１６が回転可能に架設される。また、搬送機構３のフレーム内には、搬送情報生成部５、不図示の少なくとも１つの吸引ファンが設けられている。
【００２０】
搬送情報生成部５は、搬送ベルト１６の移動状態を検出し、搬送タイミング等の搬送情報を生成するもので、例えばエンコーダ等によって構成される。不図示の吸引ファンは、負圧を発生させて搬送ベルト１６上に記録媒体１３を吸着させて搬送するためのものである。
【００２１】
画像記録部６は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、記録ヘッド駆動部７からの駆動信号によりノズルが個々に吐出制御可能な記録ヘッド８、及び上位装置２０から受け取った記録データに対応した制御部１０からの制御信号に基づいて、記録ヘッド８の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド８に出力する記録ヘッド駆動部７を備えている。
【００２２】
排出部９は、搬送機構３により搬送され、画像記部６によって画像記録が行われた記憶媒体１３を排出する排出駆動部９ｂ、排出された記録媒体１３の端部を検出する排出媒体検出部９ｃ、排出された記録媒体１３の積載量を検出する収納量検出部９ｄ、及び排出された記録媒体１３を収容する収納トレイ９ａにより構成される。
【００２３】
収納トレイ９ａは、いわゆる排出トレイ等で構成される。排出駆動部９ｂは、例えば排出ローラで構成される。排出媒体検出部９ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体１３の搬送方向の後端を検出する。勿論必要であれば、排出媒体検出部９ｃは、記録媒体１３の先端を検出する構成としてもよい。
【００２４】
収納量検出部９ｄは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、収納トレイ９ａに収納された記録媒体１３が収納トレイ９ａの収納限界に近づいたか否かを検出する。
【００２５】
上位装置２０は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して画像記録装置１に接続される。この上位装置２０は、本実施形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるオペレータのコンピュータに相当し、画像記録装置１に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。このジョブ情報には、記録媒体１３に対し記録処理を行う際に用いられる記録データ、及び記録処理を行う際の記録媒体１３の枚数の指定情報が含まれている。
【００２６】
制御部１０は、上位装置２０からジョブ情報が通知されると、搬送機構３の駆動ローラ１４を回転させることで、搬送ベルト１６の駆動を始める。さらに制御部１０は、記録媒体１３が搬送機構３の搬送ベルト１６上に吸着されるように図示しない吸着ファンを駆動する。制御部１０は、給送部２の給送駆動部２ｂを駆動させることにより、給送トレイ２ａから記録媒体１３を１枚ずつ繰り出し、搬送機構３側へ受け渡す。
【００２７】
記録媒体１３の先端部が、給送部２の下流側にある給送媒体検出部２ｃに到達すると、記録媒体１３の検出信号が給送媒体検出部２ｃから制御部１０に送信され、制御部１０は、この信号を元に記録処理タイミングを生成して記録制御する。
【００２８】
ところで、搬送情報生成部５で生成されるエンコーダパルス信号は、記録ヘッド８により画像記録される際の同期信号としても用いられる。制御部１０は、ノズルからインクを吐出開始するタイミングをこのエンコーダパルス信号のパルス数として記憶している。そして制御部１０は、その記憶しているパルス数と、搬送情報生成部５から生成されたエンコーダパルスのカウント値が一致した際に、搬送ベルト１６上に吸着されて搬送された記録媒体１３に向かってノズルからインクを吐出して記録処理する。そして記録処理された後の記録媒体１３は、搬送機構３の下流側に設けられた排出部９に受け渡される。
【００２９】
排出部９では記録媒体１３は、排出駆動部９ｂによって挟持され、下流側に搬送される。そして記録媒体１３の後端部は、排出媒体検出部９ｃによりエッジ検出され、その後、収納トレイ９ａに収納される。
【００３０】
次に、第１の実施形態の画像記録装置１について説明する。
図３は第１の実施形態及び後述する第２の実施形態の画像記録装置１の記録媒体搬送制御部１２の動作について説明するタイミングチャートである。
【００３１】
なお以下の説明では、画像記録装置１が上位装置２０から受信したジョブ情報が１２枚の記録媒体１３に対する画像記録を指示するものであったものとして説明する。
図３に示すタイミングチャートでは、給送駆動部２ｂの駆動タイミング、排出駆動部９ｂの駆動タイミング、及び収納量検出部９ｄの検出状態を示している。
【００３２】
図３の給送駆動部２ｂの駆動タイミングは、給送駆動部２ｂが給送トレイ２ａに収容された記録媒体１３を搬送機構３側に受け渡すタイミングを示しており、１回の駆動（１つのパルス）で１枚の記録媒体１３の受け渡しを表している。また図３の排出駆動部９ｂの駆動タイミングは、排出駆動部９ｂが、画像記録が行われ搬送機構３から搬送された記録媒体１３を収納トレイ９ａに排出するタイミングを示しており、１回の駆動（１つのパルス）で１枚の記録媒体１３の排出を表している。また収納量検出部９ｄは、収納トレイ９ａ内に排出された予め定められた一定値を超えたか否かを出力し、図３はその出力値を示している。図３において、収納量検出部９ｄの出力がＯＦＦのときは収納トレイ９ａ内の記録媒体の量が上記一定値以下であり、出力がＯＮのときは記録媒体１３の量が上記一定値を超えていることを示している。なお上記一定値としては、記録媒体１３の量が収納トレイ９ａの収納限界より若干余裕を持たせた値を事前に設定しておく。
【００３３】
第１の実施形態では、記録媒体搬送制御部１２が、一定時間における給送量を収納量検出部９ｄの出力に基づいて変更する。収納量検出部９ｄの出力がＯＮになったとき、すなわち収納トレイ９ａ内の記録媒体１３の量が上記一定値を超えた場合には、一定時間における給送量を少なくする。そしてその状態から、収納トレイ９ａ内の記録媒体１３がオペレータによって取り除かれ、収納量検出部９ｄの出力がＯＮからＯＦＦに変化すると、少なくした給送量を元に戻す。
【００３４】
図３では、記録媒体搬送制御部１２は、上位装置２０からジョブ情報を受信した時刻Ｔ０のタイミングで、搬送ベルト１６が所定の搬送速度となるように搬送駆動部４の駆動を開始する。そして搬送ベルト１６の搬送速度が規定の速度に到達したＴ１のタイミングで、記録媒体搬送制御部１２は給送トレイ２ａから記録媒体１３の給送を開始する。このとき記録媒体搬送制御部１２は、供給駆動部２ｂに規定の時間間隔ＴＮで、記録媒体１３を供給するよう指示する。
【００３５】
そして画像記録部６では、給送媒体検出部２ｃから出力される媒体検出信号をトリガとして画像記録を開始し、搬送情報生成部５から出力されるエンコーダパルスに同期して搬送された記録媒体１３に画像記録を行う。
【００３６】
以降制御部１０は、搬送される記録媒体１３の間隔が所定の時間間隔ＴＮとなるように、記録媒体１３の給送と画像記録を繰り返す。
Ｔ１のタイミングで給送された記録媒体１３は、搬送機構３を搬送されて、Ｔ２のタイミングで排出駆動部９ｂにより収納トレイ９ａへ排出される。以降、記録媒体１３の給送間隔と同じ時間間隔ＴＮで、記録媒体１３が収納トレイ９ａに排出される。
【００３７】
制御部１０が、収納量検出部９ｄの状態がＯＦＦからＯＮに変化したことをＴ３のタイミングで検出すると、本来はＴ４のタイミングで給送駆動部２ｂを駆動すべきところ、このタイミングで給送駆動部２ｂを駆動せず、最後に給送した記録媒体１３との間隔が所定の時間間隔ＴＷとなるように（ただし、ＴＮ＜ＴＷ）、Ｔ５のタイミングで給送駆動部２ｂを駆動して、記録媒体１３を給送する。またこのとき報知部１７に備えられた表示部や音声通知によって、オペレータに収納トレイ９ａが収納限界に近いことを通知する。以降、制御部１０は、収納量検出部９ｄの出力値がＯＦＦに変化するまで、記録媒体１３の搬送間隔を間隔ＴＷとなるように、記録媒体１３の給送を繰り返す。
【００３８】
Ｔ５のタイミングで給送された記録媒体１３は、搬送機構３を搬送されて、Ｔ７のタイミングで排出駆動部９ｂにより、収納トレイ９ａへ排出される。以降、記録媒体１３の給送間隔と同じ時間間隔ＴＷで、記録媒体１３が収納トレイ９ａに排出される。
【００３９】
このように、制御部１０により、給送駆動部２ｂの駆動間隔を広げると、それに従って、排出駆動部９ｂにより記録媒体１３が収納トレイ９ａに排出される時間間隔が広がる。この広がった期間にオペレータが収納トレイ９ａに収納された記録媒体１３を容易に取り除くことができる。
【００４０】
オペレータにより収納トレイ９ａに収納された記録媒体１３が取り除かれると、収納量検出部９ｄの出力値がＯＮからＯＦＦに変化する。制御部１０は、Ｔ８のタイミングで収納量検出部９ｄの出力値がＯＦＦに変化したことを検出すると、次以降に給送する記録媒体１３の時間間隔をＴＮに戻し、Ｔ９のタイミングで給送駆動部２ｂを駆動して、記録媒体１３を給送する。以降、制御部１０は、記録媒体１３の給送間隔が所定の時間間隔ＴＮとなるように、記録媒体１３の給送を繰り返す。
【００４１】
Ｔ９のタイミングで給送された記録媒体１３は、搬送機構３によって搬送されて画像記録部６によって画像記録が行われ、Ｔ１０のタイミングで排出駆動部９ｂによって収納トレイ９ａへ排出される。以降、記録媒体１３の給送間隔と同じ時間間隔ＴＮで、記録媒体１３が収納トレイ９ａに排出される。
【００４２】
本例では、上位装置２０からのジョブ情報によって指定された記録処理枚数が１２枚であるので、制御部１０は、給送トレイ２ａから記録媒体１３を１２枚給送したら、それ以降は給送駆動部２ｂを駆動しない。更に、制御部１０は、記録媒体１３を収納トレイ９ａに１２枚排出したら、それ以降は排出駆動部９ｂを駆動せず、記録処理動作を終了する。
【００４３】
なお所定の時間間隔ＴＮ、ＴＷの値は、画像記録装置１に備わっている、設定入力部１８の操作設定部をオペレータが操作することにより変更することが出来る。
ここで収納量検出部９ｄの出力値がＯＮに変化してから収納トレイ９ａが満載状態になるまでに、収納トレイ９ａに排出可能な記録媒体１３の枚数を排出許容枚数Ｍｅとする。すなわち収納量検出部９ｄの出力値がＯＮになってから収納トレイ９ａに収納できる記録媒体１３の枚数はＭｅ枚となる。収納量検出部９ｄの出力値がＯＦＦからＯＮに変化してから排出される記録媒体１３の排出枚数が排出許容枚数Ｍｅと一致した場合、これ以降に排出される記録媒体１３は収納トレイ９ａに正しく収納されない。従って制御部１０は、収納量検出部９ｄの状態がＯＦＦからＯＮに変化して、給送間隔を時間間隔ＴＷにした後には、記録媒体１３の排出枚数が排出許容枚数Ｍｅを超えないようにモニタする。そして収納量検出部９ｄの出力値がＯＮに変化してからの記録媒体１３の排紙枚数と既に給送済みであるが未だ排出されていない記録媒体枚数との総数が、排出許容枚数Ｍｅに達すると、制御部１０は給送トレイ２ａから記録媒体１３を給送するのを停止する。そして給送済みの記録媒体１３が全て収納トレイ９ａに収納されたら、制御部１０は、記録処理動作を終了し、収納トレイ９ａが満載状態になったことを、報知部１７に備えられた操作パネルに表示したり音声等でオペレータに報知する。
【００４４】
以上説明したように、第１の実施形態の画像記録装置１では、記録処理中に収納トレイ９ａが記録媒体の収納限界に近づいたことを検出したら、記録媒体の給送間隔を広げることにより、収納トレイ９ａへの排出間隔も広がるため、画像記録処理動作を停止させることなくオペレータが収納トレイに収納されている記録媒体を容易に除去することができる。またこれを実施するために装置内にスタッカ等の特別な機構を設ける必要がない。
【００４５】
また、オペレータが収納トレイ９ａ内の記録媒体１３を除去し、収納トレイ９ａの状態が収納限界でなくなったことを検出すると、記録媒体の給送間隔を狭めて元の間隔に戻すため、画像記録装置の稼働率の低下を防止することができる。
【００４６】
次に第２実施形態の画像記録装置１の動作について第１の実施形態の場合と同じく図３を用いて説明する。
第１の実施形態の画像記録装置１では、収納量検出部９ｄの状態変化に応じて、給送駆動部２ｂの駆動間隔を変更させていた。それに対して、第２の実施形態の画像記録装置１では、残りの給送枚数と排出許容枚数Ｍｅとの大小関係をも考慮して、給送駆動部２ｂの駆動間隔を変更させる。
【００４７】
以下の説明では上位装置２０から受信したジョブ情報が指示する記録処理枚数が８枚であり、排出許容枚数Ｍｅが１０枚である場合を想定する。
制御部１０は、上位装置２０からジョブ情報を受信した時刻Ｔ０のタイミングで、搬送ベルト１６が所定の搬送速度となるように搬送駆動部４の駆動を開始する。そして搬送ベルト１６の搬送速度が規定の速度に到達したＴ１のタイミングで、制御部１０は給送トレイ２ａから記録媒体１３の給送を開始する。
【００４８】
次に制御部１０は、規定の時間間隔ＴＮで記録媒体１３を給送し、第１の実施形態の場合と同様に画像記録処理を行う。以降、制御部１０は、給送した記録媒体１３の間隔が所定の時間間隔ＴＮとなるように、記録媒体１３の給送と画像記録処理を繰り返す。
【００４９】
Ｔ１のタイミングで給送された記録媒体１３は、搬送機構３によって搬送されて画像記録部６によって画像記録処理が行われた後に、Ｔ２のタイミングで排出駆動部９ｂによって収納トレイ９ａへ排出される。以降、記録媒体１３の給送間隔と同じ時間間隔ＴＮで、記録媒体１３が収納トレイ９ａに排出される。
【００５０】
収納トレイ９ａ内に記録媒体１３が溜まってゆき、一定量以上となると、収納量検出部９ｄの出力値がＯＦＦからＯＮに変化し、これをＴ３のタイミングで制御部１０が検出する。これを受けて検出部１０は、まだ給送していない記録媒体１３の給送枚数と既に給送済みであるがまだ排出されていない記録媒体１３の枚数の和と排出許容枚数Ｍｅを比較する。
【００５１】
その結果、未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Ｍｅを超えていなければ、このジョブ情報による画像記録処理が完了して、全て画像記録処理を終えた記録媒体１３を排出しても収納トレイ９ａから記録媒体１３があふれることは無い。よって制御部１０の記録媒体搬送制御部１２は、タイミングＴ４以降も記録媒体１３の給送間隔を変更せず所定の間隔ＴＮのままで画像記録処理を行う。そして上位装置２０から受信したジョブ情報で指定された記録処理枚数が８枚であるので、記録媒体搬送制御部１２は、給送トレイ２ａから記録媒体１３を８枚給送したら、それ以降は給送駆動部２ｂを駆動しない。更に、制御部１０は、記録媒体１３を収納トレイ９ａに８枚排出したら、それ以降は排出駆動部９ｂを駆動せず、記録処理動作を終了する。
【００５２】
一方未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Ｍｅを超えていれば、このまま最後まで画像記録処理を行って、処理済みの記録媒体１３を排出すると、やがて収納トレイ９ａから記録媒体１３があふれてしまう。よって制御部１０の記録媒体搬送制御部１２は、タイミングＴ４以降、記録媒体１３の給送間隔を所定の間隔ＴＷにして大きくすると共にオペレータに報知を行う。この報知を受けてオペレータが、収納トレイ９ａから記録媒体１３を取り除くと、収納量検出部９ｄの出力値がＯＮからＯＦＦに変化する。これを検出すると記録媒体搬送制御部１２は、給送部２に対して記録媒体１３の給送間隔を元に戻す。
【００５３】
以上のように第２の実施形態では、収納量検出部９ｄの出力がＯＮになったとき、第１の実施形態の場合のように直ちに記録媒体１３の給送量を変更するのではなく、収納トレイ９ａ内に全ての処理後の記録媒体１３が収納できるかどうか判断し、収納できると判断した場合には、給送量は変更しない。
【００５４】
これにより、第２の実施形態では、記録処理中に排出トレイが記録媒体の収納限界に近づいたことを検出しても、残り排出枚数が排出限界以内であれば、給送間隔を変更しないため、第１の実施形態より無用な記録処理時間の増大を回避することができる。
【００５５】
図４は本実施形態の画像記録装置１の動作処理を示すフローチャートである。
同図の処理は、制御部１０が記憶部１１内の制御プログラムを実行することにより実現する。
【００５６】
以下に図４を用いて、第１及び第２の実施形態における動作処理を説明する。
図４において処理が開始されると、まずステップＳ１として、上位装置２０から画像記録を指示するジョブ情報を受信したかどうかを判定し、受信待ち状態となる（ステップＳ１、ＮＯ）。
【００５７】
ステップＳ１において、上位装置２０からジョブ情報を受信したと判定したら（ステップＳ１、ＹＥＳ）、ステップＳ２として画像記録部６を画像記録処理が可能な状態にする等の画像記録装置の準備を行い、また給送間隔を長い給送間隔ＴＷにしたことを示すフラグをＯＦＦにする。
【００５８】
次に制御部１０は、ステップＳ３として、排出部９の収納量検出部９ｄの出力値がＯＮであるかどうか判定する。そして収納量検出部９ｄの出力値がＯＦＦで、収納トレイ９ａの空きにまだ余裕があるのならば（ステップＳ３、ＮＯ）、制御部１０は、給送間隔を長い給送間隔ＴＷにしたこと示すフラグをＯＦＦにし（ステップＳ８）、給送部２による記録媒体１３の給送間隔を短い給送間隔ＴＮとする（ステップＳ９）。そして制御部１０は、ステップＳ１５として、給送駆動部２ｂを駆動して給送間隔ＴＮで記録媒体１３を給送し、ステップＳ１６として画像記録部６を制御してこの記録媒体１３に対して画像記録処理を行う。そして制御部１０は、ステップＳ１７として画像記録を行った記録媒体１３を収納トレイ９ａに排出する。
【００５９】
このステップＳ３、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１５乃至Ｓ１７の処理を、収納量検出部９ｄの出力がＯＮとなる（ステップＳ３、ＹＥＳ）か、ジョブ情報が指定する枚数の記録媒体１３に対する画像記録処理が終了（ステップＳ１８、ＹＥＳ）するまで繰り返す（ステップＳ１８、ＮＯ）。
【００６０】
上記画像記録処理で収納トレイ９ａ内の記録媒体１３の量が増えてゆき、収納トレイ９ａが収納限界に近づくと、収納量検出部９ｄの出力がＯＮとなる。これを制御部１０が検出すると（ステップＳ３、ＹＥＳ）、次に制御部１０は、ステップＳ４として給送間隔を長い給送間隔ＴＷにしたこと示すフラグがＯＮかどうかを判断する。その結果フラグがＯＦＦならば（ステップＳ４、ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１０として、まだ給送していない記録媒体１３の給送枚数と既に給送済みであるがまだ排出されていない記録媒体１３の枚数の和を、排出許容枚数Ｍｅと比較する。その結果、未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Ｍｅを超えていれば（ステップＳ１０、ＮＯ）、制御部１０は、収納トレイ９ａの記録媒体を取り除く必要がある旨、報知部１７に備えられた操作パネルに表示したり音声等でオペレータに報知し（ステップＳ１１）、給送間隔を長い給送間隔ＴＷにしたこと示すフラグをＯＮにし（ステップＳ１２）、給送部２による記録媒体１３の給送間隔を長い給送間隔ＴＷとする（ステップＳ１３）。そして次に制御部１０は、ステップＳ１４として記録媒体１３の給送可能枚数を算出後、処理をステップＳ１５に移す。
【００６１】
またステップＳ１０において、未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Ｍｅを超えていなければ（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、ステップＳ１１乃至ステップＳ１４の処理をスキップして処理をステップＳ１５に移し、記録媒体１３の給送間隔を変更しない。
【００６２】
ステップＳ１５では、制御部１０は給送駆動部２ｂを制御して、ステップＳ１３で設定した長い給送間隔ＴＷ若しくはステップＳ１３をスキップした場合は短い給送間隔ＴＮで、記録媒体１３を給送する。そしてステップＳ１６で制御部１０は、画像記録部６によって記録媒体１３に画像記録処理を行い、その記録媒体１３を排出する（ステップＳ１７）。そしてこの時点でジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していなければ（ステップＳ１８、ＮＯ）、ステップＳ３に処理を戻し、ジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していれば（ステップＳ１８、ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００６３】
このステップＳ１０の判定処理は、第２の実施形態の場合のみ行われるものであり、第１の実施形態ではこのステップＳ１０判定処理は行わない。
またステップＳ４において、給送間隔を長い給送間隔ＴＷにしたこと示すフラグがＯＮを示していたならば（ステップＳ４、ＹＥＳ）、次に制御部１０はステップＳ５として、ステップＳ１２で給送間隔を長い給送間隔ＴＷにしたこと示すフラグをＯＮにしてから給送した枚数がステップＳ１４で算出した給送可能枚数以下かどうかを判定する。その結果フラグをＯＮにしてから給送した枚数が給送可能枚数以下であれば（ステップＳ５、ＹＥＳ）、ステップＳ１５に処理を移し、給送した枚数が給送可能枚数を超えていれば（ステップＳ５、ＮＯ）、これ以上記録媒体１３を給送すると収納トレイ９ａがあふれてしまうので、制御部１０は、ステップＳ６として画像記録処理を中止し、ステップＳ７としてオペレータにエラーを報知後、本処理を終了する。
【００６４】
制御部１０が、ステップＳ５でフラグをＯＮにしてから給送した枚数が給送可能枚数以下であると判定した場合（ステップＳ５、ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１５として給送駆動部２ｂを制御して、ステップＳ１３で設定した長い給送間隔ＴＷで、記録媒体１３を給送する。そしてステップＳ１６で制御部１０は、画像記録部６によって記録媒体１３に画像記録処理を行い、その記録媒体１３を排出する（ステップＳ１７）。そしてこの時点でジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していなければ（ステップＳ１８、ＮＯ）、ステップＳ３に処理を戻し、ジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していれば（ステップＳ１８、ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００６５】
以上の説明のように、本実施形態の画像記録装置１では、特別な機構を設けることなく、収納量検出部９ｄによって収納トレイ９ａが収納限界に近づいたことを検出すると、給送間隔を変更することにより、オペレータが収納トレイ９ａから記録媒体１３を取り除くことが出来る。またその際に、画像記録処理１が画像記録処理を止めることはない。したがって記録処理時間の増大を回避することができる。
【００６６】
また収納トレイ９ａが収納限界に近づいたことが検出されると、排出許容枚数Ｍｅと残りの未給送枚数及び未排出枚数を比較して、これを考慮して記録媒体１３の給送間隔を変更する構成とすることも出来る。この場合、未給送枚数及び未排出枚数が少ない場合には記録媒体１３の給送間隔を長くしないので、更に記録処理時間の増大を回避することができる。
【００６７】
なお本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば、本発明は実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像記録装置
２  給送部
３  搬送機構
４  搬送駆動部
５  搬送情報生成部
６  画像記録部
７  記録ヘッド駆動部
８  記録ヘッド
９  排出部
１０  制御部
１１  記憶部
１２  記録媒体搬送制御部
１３  記録媒体
１４  駆動ローラ
１５  従動ローラ
１６  搬送ベルト
１７  報知部
１８  設定入力部
２０  上位装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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