(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の階床を、エレベーターの乗りかごの戸開を行わないよう制限する戸開制限階として設定する戸開制限階設定手段と、
前記乗りかごが前記戸開制限階に戸閉した状態で停止していることを検出する戸開制限階戸閉停止検出手段と、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかご内の利用者が戸開操作を行う戸開操作装置と、
前記戸開操作装置に対して前記戸開操作がなされたことを検出する戸開操作検出手段と、
前記乗りかごが最後に停止かつ戸開した階床を最終戸開階として記憶する最終戸開階記憶手段と、
前記戸開制限階戸閉停止検出手段により前記乗りかごが前記戸開制限階に戸閉して停止していることが検出された状態で、前記戸開操作検出手段により前記戸開操作装置に対して前記戸開操作がなされたことが検出された場合に、前記乗りかごを前記最終戸開階記憶手段が記憶している前記最終戸開階へと走行させ前記最終戸開階において戸開させる制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記最終戸開階記憶手段は、前記乗りかご内に設けられたかご内行先登録装置に対する操作のみによって前記乗りかごが停止かつ戸開した階床を、前記最終戸開階として記憶する対象から除外することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記乗りかご内に建物の各階床のそれぞれに対応して設けられ、前記利用者が行先として所望する階床へのかご行先階呼び登録を行うための行先階登録ボタンを備え、
前記制御手段は、前記乗りかごが前記戸開制限階に戸閉して停止していることが検出された状態で、前記戸開操作装置に対して前記戸開操作がなされたことが検出された場合に、前記最終戸開階記憶手段が記憶している前記最終戸開階に対応する前記行先階登録ボタンを点滅させるとともに、前記点滅させた前記行先階登録ボタンが操作されたことを検出した場合に、前記乗りかごを前記最終戸開階へと走行させ前記最終戸開階において戸開させることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記乗りかごを前記最終戸開階へと走行させる旨を、前記乗りかごの走行前に前記乗りかご内の前記利用者に対して案内するかご内案内装置を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおいて、ある特定の階床へのサービスを制限するサービスカットと呼ばれる制御が行われることがある。このサービスカット制御は、かご内における通常の行先階ボタン操作では、サービスカットの対象である特定の階床（以下、この階床を「サービスカット階」という）に対する呼び登録を行うことができなくなるよう制御するものである。また、何らかの事情により乗りかごがサービスカット階に停止している状態においては、かご内の戸開ボタンが操作されても戸開が制限される。
【０００３】
サービスカット制御は、例えば、許可のない人の入場が制限されている階床への、許可なき人の侵入を防止するといったセキュリティ上の問題に対応するために行われる。この場合においては、セキュリティ上の入場制限を課す階床をサービスカット階に設定する。この階床を利用する場合には、暗証番号やＩＤカード等による認証を行う。そしてこの認証に成功した場合のみ、当該階床への行先階呼び登録及び戸開が許可される。
【０００４】
このようにして、セキュリティ上の観点からサービスカット制御を行っている場合において、認証に成功していない（認証が行われていない）のに、乗りかごがサービスカット階に停止する可能性がある。このような可能性がある場合とは、具体的には、例えば、呼び登録がなされていない状態において、運転効率を向上させるために乗りかごを適当な階床で待機させる場合に、この待機階としてサービスカット階が選択され、当該サービスカット階に乗りかごを自動的に走行させる場合がある。また、タイマーにより特定の時間帯にサービスカット階になるように設定したエレベーターにおいて、乗りかごの走行中にサービスカット階に切り替わった場合や、群管理制御エレベーターにおいて、ある号機に割り当てられていた乗場呼び登録が他の号機に変更された場合等も考えられる。
【０００５】
以上のような認証に成功していないのに乗りかごがサービスカット階に停止した場合には、乗りかご中に利用者がいる可能性があるため、前述したように、セキュリティを維持するため認証に成功しない限りサービスカット階での戸開は制御される。従って、乗りかご中に利用者が閉じ込められてしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、従来におけるエレベーターの制御装置においては、このようなサービスカット制御を行うものであって、サービスカット階に乗りかごが待機していることが検出され、かつ、かご内の戸開ボタンが操作されたことを検出した場合には、乗りかごを特定の階床へと走行させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特定の階床としては、地上１階や管理人室階が採用されている。この特定の階床はサービスカット階以外の階床が望ましいとされている。また、サービスカット階に乗りかごが待機していることが検出され、かつ、かご内の戸開ボタンが操作されたことを検出した場合に、乗りかご内の利用者に対して所定の報知を行うものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
そして、従来のサービスカット制御を行うエレベーターの制御装置において、全階床がサービスカット階に設定された場合に、玄関階や警備員のいる階等の所定の階床へと乗りかごを回送するものや（例えば、特許文献３参照）、全階床がサービスカット階に設定された場合に、特定の階床への行先階呼び登録のみ有効とするものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
なお、サービスカット制御を行っていないエレベーターにおいて、乗りかご内の利用者の閉じ込めを防止するものとして、かごが停止及び戸閉してから一定時間が経過した後に乗りかご内に利用者がいることを検出した場合に、乗りかごを最終戸開き階へと走行させるものが知られている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４３７５１３８号公報
【特許文献２】特開２００６−２１９２２２号公報
【特許文献３】特開平０４−１５３１６８号公報
【特許文献４】特開平０４−２０１９６２号公報
【特許文献５】特開平０６−２７１２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように、特許文献１や特許文献２に示された従来におけるエレベーターの制御装置は、サービスカット階に乗りかごが待機し、かつ、かご内の戸開ボタンが操作された場合には、乗りかごをサービスカット階以外の階床へと走行させようとするものである。しかしながら、このような従来のエレベーターの制御装置においては、全ての階床をサービスカット階に設定すると、乗りかごをサービスカット階以外の階床へと走行させることができなくなってしまう。
【００１１】
そして、全ての階床をサービスカット階に設定した場合に地上１階等の特定の階床に走行させるようにした場合には、セキュリティが低下してしまうおそれがあるという課題がある。すなわち、乗りかごに乗り込んだ後乗りかごがサービスカット階に停止するのを待って戸開ボタンを操作すると乗りかごが特定階床に走行して戸開することを不正侵入を試みようとする者に把握されてしまうと、この特定階床をサービスカットする設定にすることは無意味になってしまうことになる。また、管理人室が設けられていない建物も存在することから、必ずしも特定階床を管理人室がある階床に設定できるとは限らず、この点でもセキュリティ低下に繋がる可能性がある。
【００１２】
特許文献３や特許文献４に記載されているものは、全階床をサービスカット階に設定すると乗りかごを予め設定された特定の階床へと走行させようとするものである。このような従来のエレベーターの制御装置において、全ての階床がサービスカット階に設定された場合、前述したように運転効率向上のため乗りかごを適当な階床で待機させようとすると待機先が必ずサービスカット階になる。すると、乗りかごは特定の階床へと走行させられてしまうため、運転効率を向上させるために適切な待機階で乗りかごを待機させることができないという課題がある。
【００１３】
また、特許文献５に記載されているものは、サービスカット制御には無関係であって、サービスカット制御中における建物のセキュリティの維持については何ら考慮されていないという課題がある。
【００１４】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、運転効率を向上させるためサービスカット階を待機階とすることが可能であるとともに、建物のセキュリティを維持しながらサービスカット階に乗りかごが停止した際の乗りかご内への利用者閉じ込めを防止することができるエレベーターの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、任意の階床を、エレベーターの乗りかごの戸開を行わないよう制限する戸開制限階として設定する戸開制限階設定手段と、前記乗りかごが前記戸開制限階に戸閉した状態で停止していることを検出する戸開制限階戸閉停止検出手段と、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかご内の利用者が戸開操作を行う戸開操作装置と、前記戸開操作装置に対して前記戸開操作がなされたことを検出する戸開操作検出手段と、前記乗りかごが最後に停止かつ戸開した階床を最終戸開階として記憶する最終戸開階記憶手段と、前記戸開制限階戸閉停止検出手段により前記乗りかごが前記戸開制限階に戸閉して停止していることが検出された状態で、前記戸開操作検出手段により前記戸開操作装置に対して前記戸開操作がなされたことが検出された場合に、前記乗りかごを前記最終戸開階記憶手段が記憶している前記最終戸開階へと走行させ前記最終戸開階において戸開させる制御手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、運転効率を向上させるためサービスカット階を待機階とすることが可能であるとともに、建物のセキュリティを維持しながらサービスカット階に乗りかごが停止した際の乗りかご内への利用者閉じ込めを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのかご内操作盤の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の救出運転開始までの動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の救出運転開始から完了までの動作を示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベーターの制御装置の救出運転開始から完了までの動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るものである。図１は、エレベーターの制御装置の全体構成を示す。この図１において、１は、エレベーターの運転全般を制御するエレベーターの制御装置本体である。エレベーターの昇降路（図示せず）内には、この制御装置本体１の制御のもと、利用者等を積載して運搬する図示しない乗りかごが、昇降自在に配設されている。
【００１９】
この乗りかご内には、戸開操作装置２、かご内案内装置３及びかご内行先登録装置４が設けられている。
戸開操作装置２は、乗りかご内の利用者が操作することにより、乗りかごの出入口を開閉するかご戸を戸開させるためのものである。この戸開操作装置２に対してなされた操作に関する情報は、戸開操作情報として制御装置本体１へと送信される。
【００２０】
かご内案内装置３は、乗りかご内の利用者に乗りかごの行先階や現在位置等のエレベーターの運転状況に関する各種の情報を案内するためのものである。このかご内案内装置３は、制御装置本体１から送信される行先案内指令等に基づいて、乗りかご内の利用者に行先階等の案内を行う。
かご内行先登録装置４は、乗りかご内の利用者が操作することにより、利用者が所望する行先階への呼びを登録するためのものである。このかご内行先登録装置４に対してなされた操作に関する情報は、行先登録情報として制御装置本体１へと送信される。
また、乗りかごには、乗りかごに設けられたかご戸の開閉動作を制御する図示しない戸制御装置も設けられている。
【００２１】
制御装置本体１は、戸開操作検出手段５駆動制御手段６、サービスカット階設定手段７、サービスカット階戸閉停止検出手段８及び最終戸開階記憶手段９を備えている。
戸開操作検出手段５は、戸開操作装置２から出力される戸開操作情報に基づいて、戸開操作装置２に対して戸開操作がなされたか否かを検出するものである。この戸開操作検出手段５により、戸開操作装置２に対して戸開操作がなされたことが検出されると、戸開操作検出情報が駆動制御手段６へと出力される。
【００２２】
駆動制御手段６は、乗りかごの昇降を駆動する駆動機である巻上機（図示せず）等の動作を制御することにより、乗りかごの運転駆動を制御するものである。そして、戸開操作検出手段５から出力される戸開操作検出情報等に基づいて、乗りかごの戸制御装置へと戸開指令及び戸閉指令を出力し、かご戸の開閉の制御も行う。また、この駆動制御手段６は、乗りかごの現在の停止階を取得してかご停止階情報として出力するとともに、かご戸の開閉状態を取得して戸開閉情報として出力する。
【００２３】
サービスカット階設定手段７は、建物の任意の階床を、エレベーターのサービス対象から除外する階床であるサービスカット階として設定するものである。このサービスカット階設定手段７には、このエレベーターが設定されている建物の階床のうちどの階床がサービスカット階に設定されているかというサービスカット階情報が保持されている。なお、サービスカット階はエレベーターのサービス対象から除外されているため、この階床に乗りかごが停止しても、戸開が制御される。従って、この意味で、戸開制限階ということもできる。サービスカット階を戸開制限階とする場合、サービスカット階設定手段７は戸開制限階設定手段に、サービスカット階戸閉停止検出手段８は戸開制限階戸閉停止検出手段に、それぞれ対応することになる。
【００２４】
サービスカット階戸閉停止検出手段８は、駆動制御手段６から出力されるかご停止階情報及び戸開閉情報並びにサービスカット階設定手段７から出力されるサービスカット階情報に基づいて、乗りかごがサービスカット階に停止しており、かつ、かご戸が閉まっている状態であることを検出するものである。すなわち、かご停止階がサービスカット階であり、かつ、乗りかごが戸閉状態であれば、サービスカット階戸閉停止状態を検出する。そして、サービスカット階戸閉停止状態を検出すると、サービスカット階戸閉停止検出手段８は、駆動制御手段６へとサービスカット階戸閉停止検出情報を出力する。
【００２５】
最終戸開階記憶手段９は、駆動制御手段６から出力されるかご停止階情報及び戸開閉情報に基づいて、乗りかごが最後に停止して戸開した階床を記憶するものである。この最終戸開階記憶手段９は、乗りかごが階床に停止中であり、かつ、戸開した状態である場合に、その時点におけるかご停止階を最終戸開階として記憶する。そして、乗りかごが走行中であるか、又は、戸閉した状態である場合には、その時点で記憶している最終戸開階をそのまま保持し続ける。
【００２６】
図２は、エレベーターの乗りかご内に設置されたかご内操作盤を示すものである。すなわち、１０が、乗りかご内に設置されたかご内操作盤である。そして、このかご内操作盤１０は、戸開ボタン１１、戸閉ボタン１２、行先階登録ボタン１３、案内表示装置１４及び音声案内装置１５を備えている。
戸開ボタン１１は、戸開操作装置２の一部を構成しており、乗りかご内の利用者がこれを押下することにより、かご戸を戸開するためのものである。この戸開ボタン１１が押下されると、戸開操作装置２は制御装置本体１へと戸開操作情報を出力する。また、戸閉ボタン１２は、乗りかご内の利用者がこれを押下することにより、かご戸を戸閉するためのものである。
【００２７】
行先階登録ボタン１３は、かご内行先登録装置４の一部を構成しており、乗りかご内の利用者がこれを押下することにより、利用者が行先として所望する階床へのかご行先階呼び登録を行うためのものである。行先階登録ボタン１３は建物の各階床のそれぞれに対応して設けられた複数のボタンから構成されている。利用者は自身の所定する行先階に対応する行先階登録ボタン１３を押下する。行先階登録ボタン１３が押下されると、かご内行先登録装置４は、押下されたボタンに対応する階床を行先階とする行先登録情報を、制御装置本体１へと出力する。そして、制御装置本体１は、この行先登録情報に基づいて行先階呼びを登録する。
【００２８】
また、行先階登録ボタン１３のそれぞれには、例えばＬＥＤ等からなる点灯手段が内蔵されている。制御装置本体１は、行先階呼び登録の状態やエレベーターの運転状況等に基づいて、行先ボタン点灯指令をかご内行先登録装置４へと出力する。かご内行先登録装置４は、この行先ボタン点灯指令に基づいて、各行先階登録ボタン１３の点灯手段を点灯又は点滅させる。
【００２９】
案内表示装置１４及び音声案内装置１５は、かご内案内装置３の一部を構成するものである。案内表示装置１４は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤディスプレイ等からなっている。この案内表示装置１４は、数字、文字や図形等からなるメッセージを乗りかご内の利用者に表示するものである。また、音声案内装置１５はスピーカを有しており、音声メッセージ等を乗りかご内の利用者に対してアナウンスすることができる。かご内案内装置３は、制御装置本体１から出力される行先案内指令等に基づいて、案内表示装置１４にメッセージを表示し、音声案内装置１５でアナウンスを流す。こうして、乗りかご内の利用者に必要な案内を行う。
【００３０】
この実施の形態にあっては、エレベーターの制御装置は、図２に示す一連のフローに従って、救出運転を開始するか否かの判別動作を行う。
まず、ステップＳ１において、制御装置本体１の駆動制御手段６は、サービスカット階戸閉停止検出手段８からサービスカット階戸閉停止検出情報が出力されているか否かについて確認する。これは、換言すれば、乗りかごがサービスカット階に停止しており、かつ、戸閉した状態（サービスカット階戸閉停止状態）が検出された否かについて確認していることになる。そして、このステップＳ１で、サービスカット階戸閉停止状態が検出された場合には、ステップＳ２へと進む。一方、サービスカット階戸閉停止状態が検出されていない場合には、ステップＳ４へと移行して動作フローは終了する。
【００３１】
ステップＳ２においては、駆動制御手段６は、戸開操作検出手段５から戸開操作検出情報が出力されているか否かについて確認する。これは、戸開操作検出手段５により戸開操作装置２の戸開ボタン１１に対して操作されたことが検出されたか否かを確認していることになる。そして、このステップＳ２で、戸開ボタン１１に対する操作が検出された場合には、ステップＳ３へと進む。一方、戸開ボタン１１に対する操作が検出されない場合には、ステップＳ４へと移行して動作フローは終了する。
【００３２】
サービスカット階戸閉停止状態が検出された状態で戸開ボタン１１に対する操作が検出された場合には、ステップＳ３において、駆動制御手段６は、救出運転を開始する。この際、戸開ボタン１１が操作されたことを検出しているが戸開指令は出力されない（かご戸は戸開しない）。そして、ステップＳ４へと至り一連の動作フローは終了する。
【００３３】
図４は、救出運転開始後におけるエレベーターの制御装置の動作を示すものである。すなわち、図３のステップＳ３において救出運転が開始されると、まず、この図４のステップＳ１１において、乗りかご内の利用者に対して乗りかごを最終戸開階まで走行させる旨を案内する。このステップＳ１１においては、まず、駆動制御手段６は、最終戸開階記憶手段９から最終戸開階情報を取得する。そして、駆動制御手段６はこの最終戸開階情報をもとにかご内案内装置３へと行先案内指令を出力する。かご内案内装置３は、この行先案内指令に基づいて、案内表示装置１４及び音声案内装置１５により、現在乗りかごが停止している階床ではセキュリティ上の都合により戸開できない旨、及び、最終戸開階まで走行して戸開する旨を乗りかご内の利用者に案内する。
なお、この際、駆動制御手段６は、かご内行先登録装置４へと行先ボタン点灯指令を出力して、最終戸開階に対応する行先階登録ボタン１３を点灯させるようにしてもよい。
【００３４】
次に、ステップＳ１２へと進み、駆動制御手段６は、乗りかごを最終戸開階へと走行させる。そして、続くステップＳ１３において、駆動制御手段６は、乗りかごが最終戸開階へと到着したか否かについて確認する。このステップＳ１３において、乗りかごが最終戸開階に到着したことが確認された場合には、ステップＳ１４へと移る。このステップＳ１４においては、駆動制御手段６は、乗りかごの戸制御装置へと戸開指令を出力し、かご戸を戸開する。そして、ステップＳ１５へと至り一連の動作フローは終了する。
一方、ステップＳ１３において、乗りかごが最終戸開階に到着したことが確認されない場合には、ステップＳ１２へと戻り、乗りかごが最終戸開階に到着したことが確認されるまで、このステップＳ１２が繰り返される。
【００３５】
乗りかごがサービスカット階（戸開制限階）に停止しているときに、戸開ボタン操作を検出したということは、乗りかご内に利用者がいて、降車したいという意志を示したと考えられる。そこで、この利用者を救出するために適当な階床で戸開して降車させる必要がある。以上のように構成されたエレベーターの制御装置は、全階床がサービスカット階（戸開制限階）の場合でもセキュリティの低下を防ぐため、救出するために停止する階床は、乗客が乗降可能であった階床とするものである。具体的には、乗りかごが最後に停止かつ戸開した階床を記憶しておくことで、戸開ボタンが操作された時点で乗りかご内にいる利用者が乗降可能であった階床に降車させることが可能となる。
【００３６】
そして、このため、運転効率を向上させるためサービスカット階を待機階とすることが可能であるとともに、建物のセキュリティを維持しながらサービスカット階に乗りかごが停止した際の乗りかご内への利用者閉じ込めを防止することができる。
【００３７】
また、通常の状態のエレベーターであれば、戸開ボタンを操作したときに乗りかごが突然走行することはない。従って、ここで説明したように、戸開ボタン操作を検出した場合に自動的に乗りかごを走行させることは、利用者の意図と異なる動作であり、利用者に不安を与える可能性がある。そこで、乗りかごを最終戸開階へと走行させる旨を、乗りかごの走行前に乗りかご内の利用者に対して案内することにより、利用者が状況及び動作を把握することができ、利用者が抱く不安感を低減することができる。
【００３８】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るものである。
前述した実施の形態１は、救出運転を開始した後、自動的に最終戸開階へと乗りかごを走行させるものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態２は、救出運転を開始した後、最終戸開階に対応する行先階登録ボタンを点滅させて、乗りかご内の利用者に最終戸開階に対応する行先階登録ボタンの押下を促すようにしたものである。
【００３９】
すなわち、この実施の形態２においては、エレベーターの制御装置の構成は実施の形態１と同様である（従って、その詳細説明は省略する）。そして、救出運転開始後におけるエレベーターの制御装置の動作が実施の形態１とは異なっており、それは図５に示すものとなる。
【００４０】
すなわち、救出運転が開始されると、まず、この図５のステップＳ２１において、駆動制御手段６は、最終戸開階に対応する行先階登録ボタン１３を点滅させる。このステップＳ２１における行先階登録ボタン１３の点滅は、次のようにして行われる。まず、駆動制御手段６は、最終戸開階記憶手段９から最終戸開階情報を取得する。そして、駆動制御手段６はこの最終戸開階情報をもとに最終戸開階に対応する行先階登録ボタン１３を点滅させる。この点滅動作は、例えば、駆動制御手段６がかご内行先登録装置４へと行先ボタン点灯指令を間欠的に出力するようにすれば実現できる。
【００４１】
そして、ステップＳ２２へと進み、乗りかご内の利用者に対して点滅している行先階登録ボタン１３の操作を促す案内を行う。このステップＳ２２においては、まず、駆動制御手段６は、最終戸開階情報をもとにかご内案内装置３へと行先案内指令を出力する。そして、かご内案内装置３は、この行先案内指令に基づいて、案内表示装置１４及び音声案内装置１５により、現在乗りかごが停止している階床ではセキュリティ上の都合により戸開できない旨、及び、点滅している行先階登録ボタン１３の操作を促す旨を乗りかご内の利用者に案内する。
【００４２】
次のステップＳ２３においては、制御装置本体１は、かご内行先登録装置４から出力される行先登録情報に基づいて、最終戸開階に対応する行先階登録ボタン１３が押下されたことが検出されたか否かについて確認する。このステップＳ２３において、最終戸開階に対応する行先階登録ボタン１３の押下が検出されていないことが確認された場合には、ステップＳ２１へと戻り、最終戸開階に対応する行先階登録ボタン１３の点滅を継続させる。一方、最終戸開階に対応する行先階登録ボタン１３の押下が検出されたことが確認された場合には、ステップＳ２４へと進む。
【００４３】
このステップＳ２４においては、駆動制御手段６は、乗りかごを最終戸開階へと走行させる。そして、続くステップＳ２５において、駆動制御手段６は、乗りかごが最終戸開階へと到着したか否かについて確認する。このステップＳ２５において、乗りかごが最終戸開階に到着したことが確認された場合には、ステップＳ２６へと移る。このステップＳ２６においては、駆動制御手段６は、乗りかごの戸制御装置へと戸開指令を出力し、かご戸を戸開する。そして、ステップＳ２７へと至り一連の動作フローは終了する。
一方、ステップＳ２５において、乗りかごが最終戸開階に到着したことが確認されない場合には、ステップＳ２４へと戻り、乗りかごが最終戸開階に到着したことが確認されるまで、このステップＳ２４が繰り返される。
【００４４】
以上のように構成されたエレベーターの制御装置は、救出運転を開始する場合に、自動的に最終戸開階へと乗りかごを走行させるのではなく、最終戸開階に対応する行先階登録ボタンの点灯手段を点滅させることにより、この点滅している行先階登録ボタンの操作を利用者に促すようにしたものである。そして、この点滅させた行先階登録ボタンが操作されたことを検出した場合に、乗りかごを最終戸開階へと走行させ最終戸開階において戸開させる。従って、利用者は、通常の行先階登録ボタンに対する操作と類似の操作により、乗りかごを最終戸開階へと走行させることができる。このため、利用者は状況及び動作を把握することができ、利用者が抱く不安感を低減することができる。
【００４５】
実施の形態３．
前述した実施の形態１及び実施の形態２は、乗りかごが最後に停止して戸開した階床を最終戸開階として記憶するものであった。そして、この際、乗りかごが最終戸開階に停止する原因となった呼び登録の種類については特に考慮していなかった。これに対し、ここで説明する実施の形態３は、乗りかごが停止する原因となった呼び登録の種類についても考慮するものである。
【００４６】
なお、ここでいう呼び登録には大きく分けて２種類ある。１つ目は、かご内行先登録装置４である乗りかご内に設けられた行先階登録ボタン１３を、かご内の利用者が操作することによりなされるかご行先階呼び登録である。そして、２つ目は、乗りかごが停止する階床の乗場に設けられた乗場呼びボタンを、乗場にいる利用者が操作することによりなされる乗場呼び登録である。
【００４７】
最終戸開階記憶手段９は、乗りかごが乗場呼び登録に応じて階床に停止中であり、かつ、戸開した状態である場合に、その時点におけるかご停止階を最終戸開階として記憶する。そして、乗りかごが走行中であるか、もしくは、戸閉した状態である場合、又は、かご行先階呼び登録に応じて階床に停止中である場合には、その時点で記憶している最終戸開階をそのまま保持し続ける。なお、乗場呼び登録とかご行先階呼び登録の両方がなされている階床に停止中であり、かつ、戸開した状態である場合には、その時点におけるかご停止階は最終戸開階として記憶される。換言すれば、かご行先階呼び登録のみよって停止した階床は、最終戸開階の対象から除外される。
【００４８】
従って、この実施の形態においては、利用者が乗場での操作によって乗りかごを呼ぶことにより停止・戸開した階床を最終戸開階として記憶する対象とする。一方、利用者の乗りかご内での操作のみによって乗りかごが停止・戸開した階床は最終戸開階として記憶する対象から除外する。
なお、他の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
このように構成されたエレベーターの制御装置においては、最終戸開階記憶手段９は、乗りかご内に設けられたかご内行先登録装置４に対する操作のみによって乗りかごが停止かつ戸開した階床を、最終戸開階として記憶する対象から除外するものである。
【００５０】
通常、エレベーターを利用する場合は、乗場に設けられた乗場呼びボタンを操作して到着したかごに乗車する。従って、乗りかご内の行先階登録ボタン操作のみによって停止して戸開した階床では、乗りかごから降車する利用者がいるだけであり、乗りかごへと乗車する利用者はいない可能性が高い。そこで、乗りかご内に設けられたかご内行先登録装置４に対する操作のみによって乗りかごが停止かつ戸開した階床を最終戸開階として記憶する対象から除外することで、救出を行う階床から、乗りかご内の利用者が乗車した可能性の低い階床を除外することができる。そして、このため、建物のセキュリティをより良好な状態に維持することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１    制御装置本体
２    戸開操作装置
３    かご内案内装置
４    かご内行先登録装置
５    戸開操作検出手段
６    駆動制御手段
７    サービスカット階設定手段
８    サービスカット階戸閉停止検出手段
９    最終戸開階記憶手段
１０    かご内操作盤
１１    戸開ボタン
１２    戸閉ボタン
１３    行先階登録ボタン
１４    案内表示装置
１５    音声案内装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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