(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜に飼料を与える皿部と、
前記皿部上方に設けられ、一方に飼料が導入され、他方から飼料が前記皿部へ排出される筒状体と、
前記皿部に貯留された飼料を検知する検知部およびこれを補助する補助検知部と
を備え、
前記検知部は、前記皿部の上方に設けられ、
前記補助検知部は、前記検知部の上方に設けられ、
前記検知部は、給餌または給餌停止の制御を行う第１スイッチと、前記皿部上方の前記筒状体の内部に設けられ、前記皿部に貯留された飼料からの押圧力を受けて前記第１スイッチを動作させる第１作動板とを有し、
前記補助検知部は、給餌または給餌停止の制御を行う第２スイッチと、前記第１作動板上方の前記筒状体の内部に設けられ、前記皿部に貯留された飼料からの押圧力を受けて前記第２スイッチを動作させる第２作動板と、前記第２スイッチを収納するケースとを有し、
前記第２スイッチは、往復動するプランジャと、該プランジャを押動するレバーとを有し、前記レバーの先端が前記ケースに形成された貫通孔を介して外部へ突出して前記第２作動板と接し、
前記第２作動板が飼料からの押圧力を受けていない状態で、前記第２作動板が自重により前記レバーを介して前記プランジャを押動し、前記第２作動板が飼料からの押圧力を受けた状態で、前記レバーを持ち上げるよう前記第２作動板が作動して前記プランジャを解除することを特徴とする給餌装置。
【請求項２】
請求項１記載の給餌装置において、
前記皿部を支持して前記筒状体に固定されるガード部とを備え、
前記筒状体の外部には、前記筒状体の長さ方向に複数の係止部が形成され、
前記ガード部には、前記係止部に係合する爪部が形成され、
前記ガード部が、前記係止部と前記爪部とを係合して前記筒状体の長さ方向に位置調整して設けられることを特徴とする給餌装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の給餌装置において、
前記第２作動板の平面部は、前記第１作動板の平面部よりも面積が小さいことを特徴とする給餌装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の給餌装置において、
前記第１スイッチは、前記第１作動板が飼料から押圧力を受けていない状態において解除され、
前記第２スイッチは、前記第２作動板が飼料から押圧力を受けていない状態において押動されることを特徴とする給餌装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の給餌装置と、
前記給餌装置に搬送路を通じて飼料を搬送する搬送部とを備え、
前記検知部と前記補助検知部と前記搬送部とは、結線され、
前記検知部の飼料検知または前記補助検知部の飼料検知によって、前記搬送部による飼料の搬送を停止させることを特徴とする給餌システム。
【請求項６】
請求項５記載の給餌システムにおいて、
飼料を貯蔵する貯蔵部を備え、
前記搬送路の一端側に前記貯蔵部が設けられ、前記搬送路の他端側に前記給餌装置が設けられ、
前記貯蔵部から前記搬送路を通じて前記給餌装置まで飼料が搬送されることを特徴とする給餌システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給餌装置およびこれを備えた給餌システムに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
畜産業において、例えば、飼料搬送路に設けられた複数の給餌装置を用い、雛から成鶏に至る成長段階に応じて異なる飼料を与え、ブロイラーを飼養するための給餌方法（ブロイラーの生産方法）が知られている。ブロイラーの生産方法に用いられる給餌装置に関する技術が、例えば、特開２００３−９２９４７号公報（特許文献１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９２９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１８、図１９を参照して、本発明者が新たに見出した給餌装置の課題について説明する。図１８は、本発明者が検討した給餌装置１１０の要部を模式的に示す上面図（平面図）である。図１９は、図１８のＸ−Ｘ線における給餌装置１１０の要部を模式的に示す断面図である。なお、図１９では、１点鎖線の円で囲まれた部分を拡大して示している。
【０００５】
給餌装置１１０は、家畜に飼料を与える器となる皿部１１１と、皿部１１１上方に設けられ、皿部１１１に貯留された飼料を検知する検知部１１２と、飼料が導入される導入口１１８ａおよび排出される排出口１１８ｂを有する本体部１１８とを備えている。
【０００６】
本体部１１８（落下フード）は、排出口１１８ｂ側の開口部が導入口１１８ａ側の開口部より広くなるように、２つの筒状体が組み付けられて構成されている。この本体部１１８に対して、検知部１１２は、排出口１１８ｂ側の筒状体に設けられている。また、本体部１１８に対して、皿部１１１は、図示しないガード部によって設けられている。より具体的には、この皿部１１１の内底部が、本体部１１８の排出口１１８ｂと対向して設けられ、また、皿部１１１の底部中央で隆起する円錐台状（図１８中、破線で示している。）の頂部１１１ａが、本体部１１８の内部に入り込むように設けられている。
【０００７】
検知部１１２は、作動板１１４と、スイッチ１１３とを有している。作動板１１４は、図示しない回転軸を有して本体部１１８の内部側に設けられ、飼料からの押圧力を受けて、図１９中、矢印１２０で示す方向へ近接するように作動（変位）する。また、スイッチ１１３は、本体部１１８の外部側に設けられ、オンオフ動作する。このスイッチ１１３は、作動板１１４の作動によりオンオフ動作される。給餌装置１１０において、スイッチ１１３がオンのとき給餌され、スイッチ１１３がオフのとき給餌が停止される構成となっている。
【０００８】
スイッチ１１３は、例えば、マイクロスイッチのように、往復動するプランジャ１１３ａと、プランジャ１１３ａを押動するレバー１１３ｂとを有している。スイッチ１１３と作動板１１４との間の本体部１１８の壁１１５には、貫通穴１１５ａが設けられている。この貫通穴１１５ａを通過するように、折り曲げられたレバー１１３ｂの先端部が設けられている。これにより、本体部１１８の外部側に設けられているレバー１１３ｂは、その先端部が本体部１１８の内部側に設けられている作動板１１４と接している。
【０００９】
この作動板１１４は、図１８に示すように、頂部１１１ａの軸回りでカーブを描くように曲げられている。この作動板１１４の外周面の中央部において、スイッチ１１３のレバー１１３ｂの先端部が接している。また、作動板１１４は、側部１１４ａが本体部１１８の壁１１５に向かって折り曲げられている。この側部１１４ａと壁１１５との間には、作動板１１４の動作範囲としての隙間Ｇが確保されている。
【００１０】
このような給餌装置１１０では、飼料搬送路で搬送されてきた飼料（図１９の矢印１２１に示す。）が、導入口１１８ａから排出口１１８ｂへ本体部１１８の内部を介して供給され、皿部１１１へ貯留されていく。ここで、飼料は、飼料搬送路の上流側の導入口１１８ａから先に供給されていくので、円錐台状の頂部１１１ａの側面に沿って矢印１２２で示す方向に回動力を得るように、皿部１１１へ貯留されていく。このような皿部１１１への飼料供給により皿部１１１へ飼料が貯留し、さらなる飼料供給により、本体部１１８の内部にまで飼料が達する（蓄積する）こととなる。
【００１１】
すると、それまで皿部１１１側の方向（鉛直方向）に向かっていた飼料が、本体部１１８の内部に蓄積されて作動板１１４を押す方向（図１９中、矢印１２０で示す方向）に向かう。このため、作動板１１４に接するスイッチ１１３のレバー１１３ｂが変位し、レバー１１３ｂがプランジャ１１３ｂを押すこととなる。給餌装置１１０では、検知部１１２が本体部１１８の内部まで飼料が達するか否かを検知しているので、それまでオンであったスイッチ１１３がオフとなることで飼料が達したことを検知して、給餌が停止される。
【００１２】
しかしながら、このような皿部１１１への飼料供給の際、図１８に示すように、作動板１１４の背面（外周面）側、すなわち作動板１１４と壁１１５との間の隙間Ｇに、飼料が回り込んでしまう場合がある。このような飼料の回り込みを防止するために、作動板１１４に側部１１４ａを設けているものの、側部１１４ａと壁１１５との間の隙間Ｇから飼料が検知部１１２側へ進入してしまう場合がある。
【００１３】
このような場合、隙間Ｇにおいて飼料が溜まりやすく、給餌を繰り返していくうちに、残った飼料が付着して固まり、作動板１１４の動きがしぶくなり、あるいは動かなくなってしまうおそれがあることを本発明者は見出した。仮に、作動板１１４が動かなくなれば、本体部１１８の内部に飼料が達しても、検知部１１２では飼料を検知していないことになってしまう。そして、飼料が検知できないと、場合によっては給餌を停止することができなくなってしまう。
【００１４】
また、給餌と給餌停止とを繰り返すことで、例えば、貫通穴１１５ａ周辺のレバー１１３ｂの先端部に、残った飼料（飼料残り１００ａ）が付着して固まり、レバー１１３ｂの動きがしぶくなり、あるいは動かなくなってしまうおそれがあることを本発明者は見出した。レバー１１３ｂが動かなくなれば、本体部１１８の内部に飼料が達しても、検知部１１２では飼料を検知していないことになってしまう。そして、飼料が検知できないと、場合によっては給餌を停止することができなくなってしまう。
【００１５】
本発明の目的は、飼料検知の信頼性を高めた給餌技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一実施形態における給餌装置は、家畜に飼料を与える皿部と、前記皿部上方に設けられ、一方に飼料が導入され、他方から飼料が前記皿部へ排出される筒状の筒状体と、前記皿部に貯留された飼料を検知する検知部およびこれを補助する補助検知部とを備え、前記検知部は、前記皿部の上方に設けられ、前記補助検知部は、前記検知部の上方に設けられ、前記検知部は、給餌または給餌停止の制御を行う第１スイッチと、前記皿部上方の前記筒状体の内部に設けられ、前記皿部に貯留された飼料からの押圧力を受けて前記第１スイッチを動作させる第１作動板とを有し、前記補助検知部は、給餌または給餌停止の制御を行う第２スイッチと、前記第１作動板上方の前記筒状体の内部に設けられ、前記皿部に貯留された飼料からの押圧力を受けて前記第２スイッチを動作させる第２作動板と、前記第２スイッチを収納するケースとを有し、前記第２スイッチは、往復動するプランジャと、該プランジャを押動するレバーとを有し、前記レバーの先端が前記ケースに形成された貫通孔を介して外部へ突出して前記第２作動板と接し、前記第２作動板が飼料からの押圧力を受けていない状態で、前記第２作動板が自重により前記レバーを介して前記プランジャを押動し、前記第２作動板が飼料からの押圧力を受けた状態で、前記レバーを持ち上げるよう前記第２作動板が作動して前記プランジャを解除することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、前記検知部が正常に動作しなかった場合に、前記補助検知部が前記皿部に蓄積した飼料を検知して、給餌停止をすることができる。すなわち、前記補助検知部を備えることで、飼料検知の信頼性を高めることができる。
【００１８】
また、前記皿部に蓄積される飼料が前記筒状体の内部へ導かれることとなり、前記検知部および前記補助検知部の作動板の作動によって、確実に飼料を検知することができる。
【００１９】
また、本発明の他の実施形態における給餌装置において、前記第２作動板の平面部は、前記第１作動板の平面部よりも面積が小さいことを特徴とする。これによれば、前記補助検知部をコンパクトにすることができる。
【００２０】
また、本発明の他の実施形態における給餌装置において、前記第１スイッチは、前記第１作動板が飼料から押圧力を受けていない状態において解除され、前記第２スイッチは、前記第２作動板が飼料から押圧力を受けていない状態において押動されることを特徴とする。これによれば、飼料を検知する作用が、前記検知部と前記補助検知部とで異なるので、より飼料検知の信頼性を高めることができる。
【００２１】
また、本発明の一実施形態における給餌システムは、前記給餌装置と、前記給餌装置に搬送路を通じて飼料を搬送する搬送部とを備え、前記検知部と前記補助検知部と前記搬送部とは、結線され、前記検知部の飼料検知または前記補助検知部の飼料検知によって、前記搬送部による飼料の搬送を停止させることを特徴とする。これによれば、飼料検知の信頼性が高い給餌システムを提供することができる。
【００２２】
また、本発明の他の実施形態における給餌システムにおいて、飼料を貯蔵する貯蔵部を備え、前記搬送路の一端側に前記貯蔵部が設けられ、前記搬送路の他端側に前記給餌装置が設けられ、前記貯蔵部から前記搬送路を通じて前記給餌装置まで飼料が搬送されることを特徴とする。これによれば、前記搬送路すべてに飼料が行き渡った後に、飼料供給を停止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。本発明によれば、飼料検知の信頼性を高めた給餌技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態における給餌システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態における給餌装置の斜視図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線に対応する給餌装置の断面図である。
【図４】図３に示すＢ−Ｂ線に対応する給餌装置の断面図である。
【図５】図３に示すＣ−Ｃ線に対応する給餌装置の断面図である。
【図６】一部を取り外した図２に示す給餌装置の斜視図である。
【図７】図６に示す給餌装置の要部上面図（平面図）である。
【図８】本発明の実施形態における拡散部の斜視図である。
【図９】図４に示す給餌装置の要部拡大図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるスイッチ収納ケースの斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態における作動板の斜視図である。
【図１２】図３に示す給餌装置の要部拡大図であり、本発明の実施形態における給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１３】図５に示す給餌装置の要部拡大図であり、本発明の実施形態における給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施形態における給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１５】図１４に続く給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１６】図３に示す給餌装置の要部拡大図であり、本発明の実施形態における給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１７】図５に示す給餌装置の要部拡大図であり、本発明の実施形態における給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１８】本発明者が検討した給餌装置の上面図（平面図）である。
【図１９】図１８のＸ−Ｘ線における給餌装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の本発明に係る実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２６】
また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。
【００２７】
まず、本発明の実施形態における家畜（例えば、鶏、豚など）のための給餌システム２０について、図面を参照して説明する。図１に給餌システム２０の概略構成を示す。この給餌システム２０は、飼料検知機能のある給餌装置１０と、給餌装置１０に搬送路２１を通じて飼料を搬送する搬送部２２と、飼料を貯蔵する貯蔵部２３と、飼料検知機能のない給餌装置３０とを備えている。飼料検知機能のある給餌装置１０と搬送部２２とは結線されており、給餌システム２０では、給餌装置１０で飼料を検知したときに、搬送部２２を停止し、給餌装置１０、３０からの給餌を停止する構成となっている。
【００２８】
搬送部２２は、例えば、パイプで構成される搬送路２１と、搬送路２１内に設けられたスクリューコンベア３１と、スクリューコンベア３１を回転駆動するモータ３２（飼料搬送用の駆動部）とを備えて構成されている。また、貯蔵部２３は、例えば、ホッパーで構成されている。また、給餌装置１０、３０は、器となる皿部１１、１１Ａから家畜に飼料を与える（給餌する）機能を有して構成されている。このうち、給餌装置１０は、さらに飼料検知機能を有して構成されている。この飼料検知機能については後述するが、給餌装置１０の皿部１１に所定量の飼料が貯留（蓄積）されたことを検知する機能である。
【００２９】
図１に示すように、給餌システム２０では、搬送路２１の一端側（上流側）に搬送路２１と連通する貯蔵部２３が設けられ、搬送路２１の他端側（下流側）に搬送路２１と連通する給餌装置１０が設けられている。また、貯蔵部２３と給餌装置１０との間の、搬送路２１の中途に搬送路２１と連通する複数の給餌装置３０が設けられている。また、搬送路２１の他端側にモータ３２が設けられている。このモータ３２は、ドライブシャフト（図示せず）を介して搬送路２１内で延びるスクリューコンベア３１と連結されている。
【００３０】
なお、モータ３２を搬送路２１の一端側（上流側）に設けて、スクリューコンベア３１と連結することもできる。しかしながら、上流側にモータ３２を設ける場合、スクリューコンベア３１は、飼料を押しながら搬送することになり、下流側のスクリューコンベア３１にたわみが生じ、搬送路２１と干渉して騒音がするおそれがある。そこで、本実施形態では、下流側となる搬送路２１の他端側にモータ３２を設けている。
【００３１】
ここで、給餌システム２０の動作の一例について説明する。貯蔵部２３に飼料が貯蔵された状態において、モータ３２を駆動し、スクリューコンベア３１を回転させる。これにより、搬送路２１の一端側から他端側へと、飼料が搬送されていく。搬送路２１では貯蔵部２３に最も近い上流の給餌装置３０から最も下流の給餌装置１０まで飼料が搬送され、供給装置１０、３０へ飼料が供給される。
【００３２】
供給装置１０で飼料の貯留（蓄積）が所定量に達すると、飼料検知機能によって、飼料を検知したこととなり、搬送部２２（モータ３２）の動作が停止される。したがって、給餌システム２０では、搬送路２１のすべてに飼料が行き渡った後に、飼料搬送を停止し、給餌装置３０および給餌装置１０への飼料供給を停止することができる。
【００３３】
次に、本発明の実施形態における給餌装置１０について、図面を参照して説明する。図２に斜視による給餌装置１０を示す。また、図３に図２のＡ−Ａ線に対応する給餌装置１０の断面、図４に図３のＢ−Ｂ線に対応する給餌装置の断面、図５に図３のＣ−Ｃ線に対応する給餌装置１０の断面を示す。
【００３４】
給餌装置１０は、家畜に飼料を与える器となる皿部１１と、飼料検知機能として、皿部１１の上方に設けられ、皿部１１に貯留された飼料を検知する検知部１２（メイン）およびこれを補助する補助検知部１２Ａ（サブ）とを備えている。また、給餌装置１０は、組立基部となる本体部１８と、搬送部２２（搬送路２１）と連結されるアダプタ部３４とを備えている。また、給餌装置１０は、家畜から本体部１８をガードするガード部３３を備えている。
【００３５】
これら皿部１１、検知部１２、ガード部３３およびアダプタ部３４などが、本体部１８に組み付けられている。本体部１８およびアダプタ部３４を介して搬送部２２から皿部１１へ飼料が供給されるため、本体部１８およびアダプタ部３４が、一方に飼料が導入され、他方から飼料が皿部１１へ排出される筒状体５０（供給部）として構成されている。
【００３６】
図３に示すように、アダプタ部３４は、搬送路２１（図１参照）であるパイプが固定穴３５ａ（貫通穴）で固定して組み付けられるためのパイプ固定部３５を有している。また、アダプタ部３４には、搬送路２１の他端でモータ３２が組み付けられるためのフランジ部３６を有している。このフランジ部３６の中央部には、貫通穴３６ａが形成されており、モータ３２のドライブシャフト（図示せず）が貫通穴３６ａを通過して設けられる。
【００３７】
そして、アダプタ部３４の内部３４ａには空間領域が形成されており、この空間領域が搬送路２１に形成されている開口部と連通する。アダプタ部３４の本体部１８側では、内部３４ａが開口されているため、搬送路２１から搬送されてきた飼料がアダプタ部３４の内部３４ａを介して本体部１８に供給されることとなる。
【００３８】
この本体部１８は、図３に示すように、一方（上方）に飼料が導入される導入口１８ａ（開口部）と、他方（下方）に飼料が排出される排出口１８ｂ（開口部）とを有する筒状体で構成されている。本体部１８では、排出口１８ｂ側の開口部が導入口１８ａ側の開口部より広くなるようにして、飼料の落下フードとして構成されている。
【００３９】
図６に斜視による一部（アダプタ部３４など）を取り外した給餌装置１０を示す。また、図７に図６の給餌装置１０の要部上面（平面）を示す。本体部１８の上面視からの平面形状は、図７に示すように、側壁１８ｆで構成された矩形状となっている。また、導入口１８ａおよび排出口１８ｂの開口形状は、矩形状となっている。また、矩形状の排出口１８ｂ側において、本体部１８の内部は、互いに平行して対向する、一対の平坦な内壁面１８ｄ、１８ｄおよび一対の平坦な内壁面１８ｅ、１８ｅを有している。
【００４０】
本体部１８の導入口１８ａと連通する本体部１８の上部には、アダプタ部３４が設けられている。また、本体部１８の排出口１８ｂの下方には、器となる皿部１１が排出口１８ｂと対向して設けられている。このような構成において、搬送部２２で搬送された飼料が、アダプタ部３４を介して導入口１８ａから本体部１８内に導入され、筒状の本体部１８内を通過（落下）して、排出口１８ｂから排出されて、皿部１１上に貯留される作用が得られる。なお、本体部１８の内部とアダプタ部３４の内部３４ａとは連通されており、搬送路２１から皿部１１への飼料供給における筒状体５０（供給部）として、アダプタ部３４は本体部１８の一部とみなすこともできる。
【００４１】
本体部１８の下方の皿部１１は、皿部１１の外周部（縁部）側の内底部１１ａ（図３参照）が、家畜に飼料を与えるために露出して設けられている（露出した領域を給餌スペースともいう。）。皿部１１の平面形状（図７参照）は、略半円形状であり、皿部１１の縁部が円弧部１１ｄと円弧部１１ｄの端どうしを直線状の繋ぐ連結部１１ｅとで構成されたものとなっている。
【００４２】
この皿部１１は、フランジ部３６の搬送路２１側の下方が円弧部１１ｄ、フランジ部３６のモータ３２側の下方が連結部１１ｅとなるように設けられている。より具体的には、皿部１１の連結部１１ｅとフランジ部３６の平面とが平行になるように設けられている。また、このような皿部１１の形状に合わせるように、本体部１８は、アダプタ部３４のフランジ部３６の下方の本体部１８の側壁１８ｆが、フランジ部３６の平面と平行となるように設けられている。
【００４３】
また、皿部１１は、皿部１１の中央部が上方へ突起する突起部１１ｂに形成され、この突起部１１ｂが排出口１８ｂを通って本体部１８の内部に進入するように設けられている。そして、皿部１１は、この突起部１１ｂを覆い、突起部１１ｂの外壁を構成する拡散部４０を有している。
【００４４】
図８に拡散部４０を斜視によって示す。拡散部４０の内部４０ａには、空間領域が形成されている。この内部４０ａを形成するために、拡散部４０は、拡散部４０の外壁を構成する下部４０ｂおよび傾斜する屋根を構成する上部４０ｃを有している。このような拡散部４０の底部側では、内部４０ａが開口されており、この内部４０ａに突起部１１ｂが進入することとなる（図３参照）。
【００４５】
拡散部４０の下部４０ｂは、作動板１４側に膨らんで円弧を描く外壁面４０ｅおよび互いに平行して対向する一対の平坦な外壁面４０ｄ、４０ｄ（図７参照）を有して構成されている。この外壁面４０ｄは、本体部１８の内部の内壁面１８ｄと平行して対向している。
【００４６】
このような拡散部４０を設けることで、導入口１８ａから本体部１８内に導入された飼料が拡散部４０の上部４０ｃに衝突し、上部４０ｃの傾斜面に沿って所望方向に飼料が分配されながら排出口１８ｂから排出される作用が生じる。したがって、排出口１８ｂから排出される飼料が皿部１１の内底部１１ａに均等に分配されて貯留される効果が得られる。また、本体部１８の内部の内壁面１８ｄと、拡散部４０（突起部１１ｂ）の外壁面４０ｄとの間で飼料の動きが規制されるため、例えば、飼料供給の際に、拡散部４０の回りを飼料が回動するのを防止することができる。なお、突起部１１ｂ自体がこのような形状であれば、皿部１１に拡散部４０を設けなくともよい。
【００４７】
図９に図４の給餌装置１０の要部（検知部１２）を拡大して示す。検知部１２は、スイッチ１３と、スイッチ１３を収納するケース４１と、スイッチ１３に設けられた第１磁石１６と、作動板１４と、作動板１４に設けられた第２磁石１７とを有して構成されている。この検知部１２は、図３、図４に示すように、皿部１１上方の本体部１８（筒状体５０）の内部に設けられている。また、一対の第１磁石１６および第２磁石１７は、互いが対向した際に反発力が強くなる（作用する）ように設けられている。第１磁石１６および第２磁石１７には、例えば、ネオジム磁石などの永久磁石を用いることができる。
【００４８】
スイッチ１３は、作動板１４の作動によりオンオフ動作して、給餌または給餌停止の制御を行うものである。給餌装置１０（給餌システム２０）では、スイッチ１３がオンのとき家畜に対して給餌され、スイッチ１３がオフのとき給餌が停止される構成となる。
【００４９】
例えば、スイッチ１３には、マイクロスイッチを用いることができる。このスイッチ１３は、例えば、往復動するプランジャ１３ａと、プランジャ１３ａを押動するレバー１３ｂと、端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅとを有している。このスイッチ１３において、レバー１３ｂの先端部に、第１磁石１６が設けられている。また、端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは、例えば、共通端子、ＮＣ（Normally Close）端子、ＮＯ（Normally Open）端子であり、ケーブル端子４２（図２参照）と電気的に接続されている。このケーブル端子４２を介して、検知部１２と搬送部２２（図１参照）とが結線される。
【００５０】
スイッチ１３では、例えば、ＮＣ端子を使用し、飼料搬送時において作動板１４の自重による圧力でＮＣ端子をクローズしている（スイッチ１３がオン状態である。）。また、検知部１２の作動板１４まで飼料が到達し、作動板１４が押圧される（押し込まれる）と、ＮＣ端子がオープンする（スイッチ１３がオフ状態である。）。なお、スイッチ１３がオン状態のときは、スイッチ１３とモータ３２とは電気的に接続され、他方、スイッチ１３がオフ状態のときは、スイッチ１３とモータ３２とは非接続となり、モータ３２が停止する。
【００５１】
図１０にスイッチ１３を収納するケース４１を斜視によって示す。ケース４１は、内部でスイッチ１３がネジ止めされ、スイッチ１３を飼料から保護するものとなる。また、ケース４１には開口部が形成されており、この開口部にブッシング４３が設けられている。ブッシング４３の貫通穴からスイッチ１３の端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅのケーブルが、ケース４１内部から取り出されて、ケーブル端子４２を構成する。
【００５２】
作動板１４は、スイッチ１３を動作させるものである。この作動板１４は、飼料からの押圧力を受けて作動するように、本体部１８の内部で往復動可能に設けられている。図１１に作動板１４を斜視によって示す。また、作動板１４の往復動方向を、図７および図１４中の矢印１９で示す。
【００５３】
この作動板１４は、例えば、一枚のステンレス鋼から加工形成され、飼料を受け止める平面部１４ａ（受け止め面）と、回転軸４４（図４、図９参照）が設けられる一対の軸受け部１４ｂ、１４ｂと、飼料を受け止め易くする一対のフラップ部１４ｃ、１４ｃ（側壁部）とを有している。本体部１８で軸支された回転軸４４によって、作動板１４が回動するように設けられる。このような作動板１４において、スイッチ１３側のフラップ部１４ｃに、第２磁石１７が設けられる。図１１には、第２磁石１７が取り付けられる取り付け位置Ｌ２を示している。この第２磁石１７は、作動板１４の作動と共に、スイッチ１３に設けられた第１磁石１６に近接可能となるように設けられていることになる。
【００５４】
作動板１４は、軸受け部１４ｂで回転軸４４によって作動（回動）し、平面部１４ａおよびこれを補助するフラップ部１４ｃによってより作動し易い構成となっている。なお、ケース４１には、作動板１４の作動を規制するストッパ４１ａ（図７、図９参照）が設けられている。
【００５５】
ここで、検知部１２では、ケース４１を構成する外壁が、スイッチ１３と作動板１４との間に設けられ、飼料からスイッチ１３（特に、プランジャ１３ａやレバー１３ｂの可動）を保護する保護壁１５となっている（図９参照）。この保護壁１５は、飼料を遮るものであって磁界を遮るものではないため、第１磁石１６と第２磁石１７との間に保護壁１５が設けられていても、第１磁石１６と第２磁石１７とが対向するように近接した際、反発力が強くなり、互いが反発し合うこととなる。他方、第１磁石１６と第２磁石１７とが離隔するにつれ、反発力が弱くなる。このため、作動板１４は、本体部１８の内部で往復動可能となる。
【００５６】
作動板１４に飼料からの押圧力が作用して（飼料を検知した状態）、第１磁石１６と第２磁石１７とが互いに近接（対向）すると、第２磁石１７に対して第１磁石１６が反発し、レバー１３ｂを介してプランジャ１３ａが押動される。すなわち、スイッチ１３がオンからオフの状態となる。他方、通常の状態（飼料を検知しない状態）では、互いが離隔して、第１磁石１６と第２磁石１７の反発力が弱まると、プランジャ１３ａが解除される。すなわち、スイッチ１３がオフからオンの状態となる。なお、検知部１２が飼料を検知する（スイッチ１３がオフの状態となる）と、モータ３２が停止され、給餌が停止される。
【００５７】
このように、検知部１２では、保護壁１５によって保護されたスイッチ１３のオンオフ動作が、第１磁石１６と第２磁石１７の接離動で行われる。この検知部１２によれば、保護壁１５で飼料からスイッチ１３を保護しながら、磁力を用いた検知部１２で飼料を検知することができる。これにより、飼料検知の信頼性を高めることができる。
【００５８】
図１２および図１３にそれぞれ、図３および図５の給餌装置１０の要部（補助検知部１２Ａ）を拡大して示す。補助検知部１２Ａは、スイッチ１３Ａと、スイッチ１３Ａを収納するケース４１Ａと、作動板１４Ａとを有して構成されている。この補助検知部１２Ａは、図３、図４に示すように、検知部１２上方のアダプタ部３４（筒状体５０）の内部３４ａに設けられている。
【００５９】
スイッチ１３Ａは、作動板１４Ａの作動によりオンオフ動作して、給餌または給餌停止の制御を行うものである。給餌装置１０（給餌システム２０）では、スイッチ１３Ａがオンのとき、検知部１２に依存して家畜に対して給餌または給餌停止され、スイッチ１３Ａがオフのとき、給餌が停止される構成となる。
【００６０】
例えば、スイッチ１３Ａには、マイクロスイッチを用いることができる。このスイッチ１３Ａは、スイッチ１３と同様に、例えば、往復動するプランジャ１３ａと、プランジャ１３ａを押動するレバー１３ｂと、端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅとを有している。このスイッチ１３Ａのレバー１３ｂの先端は、ケース４１Ａに形成された貫通孔４１ｂを介して外部へ突出している。端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは、例えば、共通端子、ＮＣ端子、ＮＯ端子であり、ケーブル端子４５（図２参照）と電気的に接続されている。このケーブル端子４５を介して、補助検知部１２Ａと搬送部２２（図１参照）とが結線される。
【００６１】
なお、給餌システム２０において、図示しない電源、補助検知部１２Ａ、検知部１２、モータ３２の順で電気が流れるように結線されている。このため、給餌装置１０は、電源と補助検知部１２Ａとの電源接続用のケーブル端子４６を備えている（図２参照）。
【００６２】
スイッチ１３Ａでは、例えば、ＮＣ端子を使用し、飼料搬送時において作動板１４Ａの自重による圧力でＮＣ端子をクローズしている（スイッチ１３Ａがオン状態である。）。また、補助検知部１２Ａの作動板１４Ａまで飼料が到達し、作動板１４Ａが押圧される（押し込まれる）と、ＮＣ端子がオープンする（スイッチ１３Ａがオフ状態である。）。なお、スイッチ１３Ａがオン状態のときは、スイッチ１３Ａとモータ３２とは電気的に接続され、他方、スイッチ１３Ａがオフ状態のときは、スイッチ１３Ａとモータ３２とは非接続となり、モータ３２が停止する。
【００６３】
作動板１４Ａは、スイッチ１３Ａを動作させるものである。この作動板１４Ａは、飼料からの押圧力を受けて作動するように、アダプタ部３４の内部３４ａで往復動可能に設けられている。作動板１４の往復動方向を、図１２中の矢印１９Ａで示す。
【００６４】
この作動板１４Ａは、例えば、ステンレス鋼から加工形成された第１および第２部材で構成される。第１部材には、飼料を受け止める平面部１４ａと、回転軸４４が設けられる一対の軸受け部１４ｂ、１４ｂとが形成されている。この第１部材にネジ止めされるＬ字状の第２部材には、スイッチ１３Ａのレバー１３ｂの先端を押さえるように接する押さえ部１４ｄが形成されている。アダプタ部３４で軸支された回転軸４７（図５参照）によって、作動板１４Ａが回動するように設けられている。給餌装置１０では、補助検知部１２Ａの作動板１４Ａの平面部１４ａを、検知部１２の作動板１４の平面部１４ａよりも面積を小さくし、付属品として補助検知部１２Ａをコンパクトにしている。
【００６５】
作動板１４Ａの平面部１４ａに飼料からの押圧力が作用すると（飼料を検知した状態）、作動板１４Ａが回動し、押さえ部１４ｄおよびこれに接するレバー１３ｂの先端が持ち上がるように移動して、スイッチ１３Ａのプランジャ１３ａが解除される。すなわち、スイッチ１３Ａがオンからオフの状態となる。他方、通常の状態（飼料を検知しない状態）では、作動板１４Ａの自重による圧力で、スイッチ１３Ａのレバー１３ｂを介してプランジャ１３ａが押動されている。このときのスイッチ１３Ａはオフの状態である。なお、検知部１２Ａが飼料を検知する（スイッチ１３Ａがオフの状態となる）と、モータ３２が停止され、給餌が停止される。
【００６６】
このように、給餌装置１０が補助検知部１２Ａを備えることで、検知部１２が正常に動作しなかった場合に、補助検知部１２Ａが皿部１１に蓄積した飼料を検知して、給餌停止をすることができる。すなわち、飼料検知の信頼性を高めることができる。また、皿部１１に蓄積される飼料を筒状体５０の内部へ導くような構成とし、その内部における検知部１２および補助検知部１２Ａの作動板１４、１４Ａの作動によって、確実に飼料を検知することができる。なお、検知部１２が正常に動作すれば、補助検知部１２Ａ（作動板１４Ａ）の位置まで飼料が貯留されることはない。
【００６７】
また、検知部１２のスイッチ１３のプランジャ１３ａは、検知部１２の作動板１４が飼料から押圧力を受けていない状態において解除される。他方、補助検知部１２Ａのスイッチ１３Ａのプランジャ１３ａは、補助検知部１２Ａの作動板１４Ａが飼料から押圧力を受けていない状態において押動される。このような構成とすることで、飼料を検知する作用が、検知部１２と補助検知部１２Ａとで異なり、より飼料検知の信頼性を高めることができる。
【００６８】
ところで、ガード部３３は、家畜から本体部１８をガードするために設けられると共に、本体部１８に皿部１１を固定（支持）するために設けられている（図４参照）。このガード部３３は、筒状の上部係合部３３ａと、環状の下部係合部３３ｂと、上部係合部３３ａと下部係合部３３ｂとを連結する複数のアーム部３３ｃとを有して構成されている。上部係合部３３ａは、本体部１８を囲繞するように設けられている。この上部係合部３３ａには内部に突き出る爪部３３ｄが形成されており（図５参照）、本体部１８の外部に形成されている係止部１８ｃと係合する。また、下部係合部３３ｂは、皿部１１の縁部を覆うように設けられている（図３参照）。この下部係合部３３ｂには貫通する係止部３３ｅが形成されており、皿部１１の縁部に形成されている爪部１１ｃと係合する。
【００６９】
本体部１８の係止部１８ｃは、図５に示すように、本体部１８の高さ方向に複数形成されている。このため、所望の係止部１８ｃに対して爪部３３ｄを係合させることで、調整高さＨａの範囲内で位置調整して設けることができる。すなわち、給餌装置１０の高さを調整することができる。例えば、搬送路２１（図１参照）に設けられる複数の給餌装置３０の高さに合わせて、給餌装置１０の高さを調整することもできる。
【００７０】
また、皿部１１の内底部１１ａから固定された高さＨｆおよび調整高さＨａの範囲で、検知部１２を調整して設けることができる。すなわち、皿部１１の内底部１１ａから所望の距離で検知部１２の位置を固定することができる。この距離を調整することで、検知部１２で飼料を検知する、飼料の貯留量を調整することができる。
【００７１】
次に、給餌装置１０の動作について、図面を参照して説明する。図１４および図１５は、給餌装置１０の動作を説明するための図である。なお、説明を明解にするために、図１４、図１５では、作動板１４の回転軸４４の中心位置Ｏ、第１磁石１６がスイッチ１３に取り付けられている取り付け位置Ｌ１、第２磁石１７が作動板１４に取り付けられている取り付け位置Ｌ２を示している。
【００７２】
図１４に示すように、皿部１１が空のときのような、検知部１２が飼料１００を検知していない状態では、線分Ｏ−Ｌ１と線分Ｏ−Ｌ２との所定の角度θをもって、第１磁石１６と第２磁石１７とが離隔している。回動可能な作動板１４に設けられている第２磁石１７は、作動板１４の重心と回転軸４４の位置関係により自重のみでも、ある程度の角度を保持するが、第１磁石１６と第２磁石１７との反発力によって遮られてしまう。このため、線分Ｏ−Ｌ１と、線分Ｏ−Ｌ２との間で所定の角度θで第１磁石１６と第２磁石１７とが離隔するように、作動板１４が傾斜した状態で保持されることとなる。
【００７３】
検知部１２が飼料を検知していない通常の状態（スイッチ１３がＮＣ）では、図１に示す搬送部２２（スクリューコンベア３１、モータ３２）が作動し、飼料１００が搬送される。図１４の白抜き矢印２４で示すように、搬送部２２から飼料が供給された給餌装置１０では、本体部１８の内部を通過して、皿部１１に飼料１００が貯留し始める。
【００７４】
続いて、図１５に示すように、さらなる飼料供給により、本体部１８の内部にまで飼料１００が達する（蓄積する）。このとき、本体部１８の平坦な内壁面１８ｄと、突起部１１ｂ（拡散部４０）の平坦な外壁面４０ｄとが平行して設けられている（図７参照）ので、飼料は動きが規制される。すなわち、飼料は、作動板１４の背面に回り込むのではなく、作動板１４の平面部１４ａに向うように規制される。したがって、作動板１４の動作範囲が確保されるので、飼料検知の信頼性が高められる。
【００７５】
また、給餌装置１０では、本体部１８に設けられている検知部１２のスイッチ１３を保護壁１５（ケース４１）によって保護しているため、飼料１００がスイッチ１３の可動に不具合を与えることを防止している。このため、仮に飼料残りが本体部１８にあったとしても、スイッチ１３が正常に作動することとなる。
【００７６】
そして、飼料１００が作動板１４に接して押圧力を及ぼし始めると、作動板１４（第２磁石１７）は、作動板１４の作動（回動）と共に第１磁石１６に近接していき、最終的に線分Ｏ−Ｌ１と線分Ｏ−Ｌ２とが一致するように、ストッパ４１ａで停止する。このとき、第１磁石１６と第２磁石１７とが最も近接して対向し（図９参照）、第２磁石１７に対して第１磁石１６が反発し、レバー１３ｂを介してプランジャ１３ａが押動される。すなわち、スイッチ１３がオンからオフの状態となり、検知部１２が飼料１００を検知したこととなる。
【００７７】
検知部１２が飼料１００を検知することで、給餌システム２０においては、すべての給餌装置１０、３０に所定量の飼料１００が貯留したことになって、搬送部２２（スクリューコンベア３１、モータ３２）の動作が停止される。すなわち、給餌システム２０における給餌装置１０、３０からの給餌が停止されることとなる。
【００７８】
しかしながら、検知部１２に不具合が生じることによって、検知部１２（メイン）が正常に動作しない場合がある。そこで、給餌装置１０に検知部１２を補助する補助検知部１２Ａ（サブ）を設けて、飼料検知の信頼性を高めている。
【００７９】
この補助検知部１２Ａの動作について、図面を参照して説明する。図１２、図１３、図１６、図１８は、給餌装置１０の動作を説明するための図であり、このうち、図１２および図１６が図３に示す給餌装置１０の要部拡大図に対応し、図１３および図１８が図５に示す給餌装置１０の要部拡大図に対応している。
【００８０】
検知部１２が正常に動作している場合、図１６および図１７に示すように、補助検知部１２Ａは、作動板１４Ａの自重による圧力で作動板１４Ａの押さえ部１４ｄがスイッチ１３Ａのレバー１３ｂを介してプランジャ１３ａを押動している。このとき、補助検知部１２Ａでは飼料を検知していないものとし、モータ３２とは電気的に接続されたままである（スイッチ１３Ａはオン状態となる。）。このため、検知部１２の飼料検知によって、給餌装置１０では給餌または給餌停止が行われる。
【００８１】
検知部１２が正常に動作していない場合、すなわち、検知部１２で飼料が検知できずに給餌を停止できない場合、本体部１８（筒状体５０）の内部に飼料が達しても、更に、搬送部２２（図１参照）から飼料が給餌装置１０へ供給され続けることとなる。すると、飼料は、皿部１１から検知部１２上方のアダプタ部３４（筒状体５０）の内部３４ａにまで達して、補助検知部１２Ａの作動板１２Ａを押圧する。図１２および図１３では、補助検知部１２Ａに飼料が到達し、この飼料により作動板１４Ａが押圧された（押し込まれた）状態を示している。
【００８２】
作動板１４Ａの平面部１４ａに飼料からの押圧力が作用すると、作動板１４Ａが回動し（図１６の矢印１９Ｂ参照）、押さえ部１４ｄおよびこれに接するレバー１３ｂの先端が持ち上がるように移動し、スイッチ１３Ａのプランジャ１３ａが解除される。このとき、補助検知部１２Ａで飼料を検知したものとし、モータ３２とは電気的に非接続されたものとなる（スイッチ１３Ａはオフ状態となる。）。このため、検知部１２が正常に動作していない場合であっても、皿部１１には十分な飼料が貯留されていることを検知でき、給餌停止を行うことができる。このように、補助検知部１２Ａを備えることで、飼料検知の信頼性を高めることができる。
【００８３】
以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、代表的なものの新規な特徴およびこれによって得られる作用、効果を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００８４】
給餌装置１０は、家畜に飼料を与える皿部１１と、皿部１１に貯留された飼料を検知する検知部１２およびこれを補助する補助検知部１２Ａとを備えている。検知部１２は、皿部１１の上方に設けられている。また、補助検知部１２Ａは、検知部１２の上方に設けられている。
【００８５】
これによれば、検知部１２が正常に動作しなかった場合に、補助検知部１２Ａが皿部１１に蓄積した飼料を検知して、給餌停止をすることができる。すなわち、補助検知部１２Ａを備えることで、飼料検知の信頼性を高めることができる。
【００８６】
さらに、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００８７】
前記実施形態では、検知部１２が作動板１４を備え、補助検知部１２Ａが作動板１４Ａを備え、作動板１４、作動板１４Ａが飼料からの押圧力を受けることによって飼料検知を行う場合について説明した。これに限らず、光学的な飼料検知、例えば、発光素子からの光が飼料で遮られる所定時間を検出することで、飼料検知を行う場合であってもよい。
【００８８】
前記実施形態では、筒状体５０を備え、この筒状体５０の内部に設けた検知部１２の作動板１４および補助検知部１２Ａの作動板１４Ａの作動によって飼料検知を行う場合について説明した。これに限らず、例えば、皿部の内底部から上方へ立てたポールに、検知部および補助検知部を設けて飼料検知を行う場合であってもよい。
【００８９】
前記実施形態では、検知部１２のスイッチ１３のオンオフ動作が、第１磁石１６および第２磁石１７の接離動で行われる場合について説明した。これに限らず、図１８、図１９を参照して説明したような構成、例えば、作動板に接するスイッチのレバーが変位する構成として、機械的に検知する場合であってもよい。
【００９０】
前記実施形態では、補助検知部１２Ａの作動板１４Ａの平面部１４ａは、検知部１２の作動板１４の平面部１４ａよりも面積が小さい場合について説明した。これに限らず、補助検知部の作動板の平面部は、検知部の作動板の平面部よりも面積が同等以上とする場合であってもよい。
【００９１】
前記実施形態では、検知部１２のスイッチ１３は、作動板１４が飼料から押圧力を受けていない状態（オン状態）において解除され、補助検知部１２Ａのスイッチ１３Ａは、作動板１４Ａが飼料から押圧力を受けていない状態（オン状態）において押動される場合について説明した。これに限らず、検知部のスイッチは、オン状態において押動され、補助検知部のスイッチは、オン状態において解除される場合であってもよい。
【００９２】
前記実施形態では、検知部１２の飼料検知（スイッチ１３のオフ）により搬送部２２を停止させる場合について説明した。これに限らず、例えば、本体部の導入口を開閉するシャッタ部を給餌装置に設け、検知部の飼料検知により前記シャッタ部を閉じて、給餌を停止する構成とする場合であってもよい。また、例えば、表示部やアラームを給餌装置に設け、検知部の飼料検知により警告表示や発報をすることで、作業者に給餌の停止を行わせる場合であってもよい。
【００９３】
前記実施形態では、搬送路２１の他端側のみに給餌装置１０を設けた場合について説明した。これに限らず、搬送路の中途にも給餌装置を設ける場合であってもよい。
【００９４】
前記実施形態では、搬送路２１の一端側（上流側となる）に貯蔵部２３を設け、搬送路２１の他端側（下流側となる）に給餌装置１０を設けた場合について説明した。これに限らず、搬送路の中途部に貯蔵部を設ける場合であってもよい。この場合、搬送部が搬送路の一端側および他端側へ交互に飼料を搬送する構成となるように、駆動部を正逆回転させることが考えられる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  給餌装置
１１  皿部
１２  検知部（メイン）
１２Ａ  補助検知部（サブ）
１４、１４Ａ  作動板
５０  筒状体
【図１】
0005505893.tif 000002
【図２】
0005505893.tif 000003
【図３】
0005505893.tif 000004
【図４】
0005505893.tif 000005
【図５】
0005505893.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005505893.tif 000008
【図８】
0005505893.tif 000009
【図９】
0005505893.tif 000010
【図１０】
0005505893.tif 000011
【図１１】
0005505893.tif 000012
【図１２】
0005505893.tif 000013
【図１３】
0005505893.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005505893.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0005505893.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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