(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に運転手搭乗型の床洗浄・乾燥機であって、少なくとも駆動・かじ取り前輪（３）と、一対の後輪（５）と、前記床洗浄・乾燥機の前記駆動前輪と前記２つの後輪を支持した軸との間に位置するブラシ担持ヘッド部品（４）と、前記後輪の後に設けられた拭い・真空吸引装置（６）とを有する床洗浄・乾燥機において、前記ブラシ担持ヘッド部品（４）は、歯車式かじ取り装置（１１，１２，１４，１５）により作動される四節回転機構型の支持・揺動システム（Ｘ，Ｙ，Ｊ，Ｗ；１７，１９）により前記床洗浄・乾燥機のシャーシに連結されており、
前記ブラシ担持ヘッド部品（４）の前記支持・揺動システムは、前記床洗浄・乾燥機の前記シャーシに取り付けられた２本のバー（Ｘ，Ｙ）及び前記ブラシ担持ヘッド部品（４）に取り付けられた２本のバー（Ｊ，Ｗ）にそれぞれヒンジ止めされた２本のアーム（１７，１９）を有し、
前記歯車式かじ取り装置は、前記床洗浄・乾燥機のかじ取り柱に連結されると共に２つのハーフリング形歯車（１２，１４）を回転可能に作動させるようになった歯車（１１）を有し、前記ハーフリング形歯車のうちの第１のハーフリング形歯車（１２）は、前記駆動・かじ取り前輪（３）を作動させ、第２のハーフリング形歯車（１４）は、前記ブラシ担持ヘッド部品（４）の前記四節回転機構型支持・揺動システム（Ｘ，Ｙ，Ｊ，Ｗ；１７，１９）のうちのアーム（１７）を作動させるようセクタ歯車（１５）に係合する、床洗浄・乾燥機。
【請求項２】
前記歯車式かじ取り装置の前記セクタ歯車（１５）は、前記四節回転機構型支持・揺動システムのうちのバー（Ｙ）にヒンジ止めされると共にばね（１６）を介して前記アーム（１７）の延長部（１７１）に連接されている、請求項１に記載の床洗浄・乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、革新的なブラシヘッド支持体及び揺動システムを備えた、特に運転手搭乗型の床洗浄・乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、床洗浄・乾燥機（以下、単に「機械」という場合がある）は、通常、駆動前輪と後輪軸との間で機械に取り付けられているブラシ担持ヘッドを備えている。ブラシヘッドは、床洗浄液を小出しする。機械の後方部分内で後輪の後には、拭い・真空吸引装置が配置されており、この拭い・真空吸引装置は、床と接触関係をなしていて、洗浄液を集め、吸引し、そして乾燥除去する少なくとも１つのスカートを有している。機械の幾何学的形状並びに車輪に対するヘッド及び拭い装置の位置に起因して、機械の経路に沿う方向転換の際に、機械により小出しされた液体が拭い装置によっては完全に集められず、機械の外側に側方に撒き散らされるのが通例である。
【０００３】
この問題を回避するため、通常、サイドフラップ又はデフレクタがヘッドの側部に取り付けられ、これらの目的は、洗浄液を後に設けられている拭い・真空吸引装置の方へ運ぶことにある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの機械のもう１つの欠点は、ブラシ担持ヘッドが機械フレームに剛結され、このブラシ担持ヘッドは、機械がその作動経路に沿って出会う壁や障害物への衝突に起因して応力を機械フレームに伝えるということにある。
【０００５】
したがって、本発明の主目的は、洗浄液の完全な収集を保証する効果的且つ確実な解決手段を提供することにより上述の欠点をなくすことにある。
【０００６】
本発明のもう１つの目的は、革新的な解決手段を利用して更に機械がその作動中に受ける衝撃を緩和するという課題を効果的に解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらの目的及び他の目的は、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の床洗浄・乾燥機により達成される。
【０００８】
本発明の別の特徴及び利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる実施形態の以下の説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の床洗浄・乾燥機の斜視図である。
【図２】ブラシヘッド制御機構体の概略平面図である。
【図３】ブラシヘッド制御機構体の３つの互いに異なる作動条件のうちの１つを上から概略的に見た図である。
【図４】ブラシヘッド制御機構体の３つの互いに異なる作動条件の別の１つを上から概略的に見た図である。
【図５】ブラシヘッド制御機構体の３つの互いに異なる作動条件の別の１つを上から概略的に見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の運転手搭乗型の床洗浄・乾燥機を示している。この機械は、通常、かじ取りハンドル（１）を有し、このかじ取りハンドルは、かじ取り柱（２）を介して駆動・かじ取り前輪（３）を制御する。ブラシ担持ヘッド（４）は、前輪（３）と後輪（５）の軸との間の実質的に中央の位置で機械フレームの下に配置されている。機械に取り付けられたタンク（図示せず）から洗浄液が供給されるヘッド（４）は、垂直シャフトに取り付けられていて、洗浄液を塗り広げて床を拭う一対の回転ブラシを支持している。機械の後部に且つ後輪（５）の後に、拭い・真空吸引装置（６）が設けられ、この拭い・真空吸引装置（６）は、床上に塗り広げられた洗浄液を集め、真空除去し、そして乾燥除去するよう床と接触状態にある少なくとも１つのエプロンストリップを有する。
【００１１】
図２は、図１の機械に設けられていて、ブラシ担持ヘッド（４）を制御する革新的なシステムの概略平面図である。歯車（１１）がかじ取り柱（２）を介してかじ取りハンドル（１）により実質的に水平な平面内において且つ機械フレームの垂直軸線（Ｈ）回りに回転する。歯車（１１）は、内歯付きハーフリング形歯車（１２）と噛み合い、このハーフリング形歯車（１２）は、外歯付きハーフリング形歯車（１４）と一緒に垂直バー（Ｋ）回りに回転する。また、垂直バー（Ｋ）には機械の前輪（３）が枢着されていて、かじ取りハンドル（１）の回転がハーフリング（１２，１４）と機械駆動・かじ取り前輪（３）の両方に伝えられるようになっている。
【００１２】
歯付きハーフリング（１４）は、フレームの垂直バー（Ｙ）にヒンジ止めされた歯付きセクタ（１５）と噛み合っている。歯付きセクタ（１５）は、バー（Ｙ）周りに巻かれているばね（１６）に関連付けられ、歯付きセクタ（１５）は、このばね（１６）を介して４本アーム式リンク機構又は四節回転機構システムのアーム（１７）を揺動させ、このシステムは、別のアーム（１９）を有する。図５に最も良く示されているように、ばね（１６）は、歯付きセクタ歯車（１５）を支持したバーに締結された一端部を有し、その他端部は、アーム（１７）の延長部（１７１）に締結されている。
【００１３】
アーム（１７）は、機械フレームに締結されたバー（Ｙ）にヒンジ止めされ、このアームは、一端が、ブラシ担持ヘッド（４）に締結されているバー（Ｗ）に連結されている。延長部（１７１）は、ヒンジバー（Ｙ）に対してアーム（１７）の方向と逆の軸方向に延びている。
【００１４】
同様に、アーム（１９）は、一端が、機械フレームに提供されているバー（Ｘ）にヒンジ止めされ、他端が、ブラシ担持ヘッド（４）に締結されているバー（Ｊ）に締結されている。したがって、２本のアーム（１７，１９）は、ブラシ担持ヘッド（４）を機械フレームに連結すると共に支持している。
【００１５】
機械の後部では、後輪（５）は、軸（Ｚ）によって支持され、これら後輪の後には、拭い・真空吸引装置（６）が設けられ、この拭い・真空吸引装置（６）は、４本アーム式機構又は四節回転機構システム（２１）を介して機械フレームに連結されており、その結果、拭い・真空吸引装置は、機械がかじ取りされているのと同一の方向に揺動するようになっている。拭い装置及び相対的制御システムは、この種の機械については完全に従来型のものであり、したがって、これについては詳細には説明しない。
【００１６】
図３及び図４は、かじ取りハンドル（１）をかじ取りして方向転換する際、機械の挙動、特にブラシ担持ヘッド（４）の挙動を概略的に示している。
【００１７】
図３に示されているように、歯車（１１）を左に向かってかじ取りすると、この歯車（１１）は、ハーフリング（１２）及び前輪（３）を同一方向に回転させ、他方、ハーフリング（１４）を介して、逆方向の歯付きセクタ（１５）の回転を生じさせる。歯車（１１）は、歯付きセクタ（１５）と一緒にアーム（１７）をアーム（Ｙ）周りに回転させ、かくして、アーム（Ｗ）は、左に向かって、即ち、かじ取り方向に動くようになる。その結果、ブラシ担持ヘッド（４）は、揺動‐並進運動状態でカーブの内側に向かって動くようになる。
【００１８】
同様に、図４は、４本アーム式リンク機構をどのようにかじ取りすればブラシ担持ヘッド（４）が右側に向かって動くかを示している。
【００１９】
したがって、機械を一方向に、例えば左側に向かってかじ取りすると、ブラシ担持ヘッド（４）と拭い・真空吸引装置（６）の両方は、同一方向に動くようになる。このように、床上に残された洗浄液は、拭い・真空吸引装置によって直接的に遮られて完全に除去される。
【００２０】
図５は、ブラシ担持ヘッド（４）の革新的な制御システムが、機械が出会う場合のある壁（Ｍ）によって図示されている障害物への衝突の場合にどのように挙動するかを概略的に示している。通常、ブラシ担持ヘッド（４）は、図２及び図５に示されているようにバンパーロール（２０）を備えている。これらロールでは、ブラシ担持ヘッド（４）の支持体に放出され、ここから機械フレームに伝えられる衝撃エネルギーを吸収できる量が制限されている。
【００２１】
本発明の解決手段では、衝突の場合、ブラシ担持ヘッド（４）は、矢印（Ｆ）の方向に追いやられ、それにより、アーム（Ｙ）周りのアーム（１７）の時計回りの回転が生じる。ばね（１６）は、歯車（１５，１４，１２，１１）を有するかじ取りシステムに対するアーム（１７）の運動及びその結果としてのブラシ担持ヘッド（４）の運動を部分的に和らげ、ヘッドは、かじ取り歯車に対して部分的に浮動すると共に衝撃緩和されるようになる。このように、障害物が存在している場合、ブラシ担持ヘッド（４）は、かじ取り歯車が真っ直ぐに位置している場合であっても、かじ取り歯車に対する反動なしに機械の本体の下で弾性的に動くことができる。これにより、ブラシ担持ヘッド（４）を支持したシステムに過度に無理な力を加えないでばねで衝撃エネルギーを散逸させ、ヘッドそれ自体の損傷の恐れを回避することができる。
【００２２】
したがって、上述の解決手段は、本明細書の導入部に記載した課題を簡単且つ効果的なブラシヘッド支持・揺動システムの構成によって解決するという結果を達成する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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