(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降可能なカゴと、
動力用電源からの電力によって前記カゴを昇降する通常運転と、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記カゴを昇降する停電時運転とを切り替えて実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記停電時運転を行っている状態で、前記動力用電源が停電から復旧した際に、前記カゴに呼びが登録されている場合、当該カゴが当該登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離が予め設定された通常運転復帰判定距離より長い場合には前記停電時運転を継続し、前記予想昇降距離が前記通常運転復帰判定距離以下である場合には前記停電時運転から前記通常運転に復帰することを特徴とする、
エレベータ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記動力用電源の安定度に応じて前記通常運転復帰判定距離を可変とするものであり、
前記動力用電源の安定度が相対的に高い場合に、前記通常運転復帰判定距離を相対的に長くし、
前記動力用電源の安定度が相対的に低い場合に、前記通常運転復帰判定距離を相対的に短くする、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記停電時運転の終了から当該停電時運転の再開までの期間、又は、前記動力用電源の停電からの復旧から当該動力用電源の再停電までの期間に基づいて前記動力用電源の安定度を推定する、
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記蓄電装置の残存蓄電量に応じて前記通常運転復帰判定距離を可変とするものであり、
前記蓄電装置の残存蓄電量が相対的に少ない場合に、前記通常運転復帰判定距離を相対的に長くし、
前記蓄電装置の残存蓄電量が相対的に多い場合に、前記通常運転復帰判定距離を相対的に短くする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかご（カゴ）を任意の階床に移動させる。このようなエレベータは、停電時にバッテリの電力を用いて、乗りかごを運転する制御を実行する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９０５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータは、昇降路を昇降可能なカゴと、制御装置とを備える。前記制御装置は、動力用電源からの電力によって前記カゴを昇降する通常運転と、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記カゴを昇降する停電時運転とを切り替えて実行可能である。前記制御装置は、前記停電時運転を行っている状態で、前記動力用電源が停電から復旧した際に、前記カゴに呼びが登録されている場合、当該カゴが当該登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離が予め設定された通常運転復帰判定距離より長い場合には前記停電時運転を継続する。前記制御装置は、前記予想昇降距離が前記通常運転復帰判定距離以下である場合には前記停電時運転から前記通常運転に復帰する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、変形例に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。図３は、変形例に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
本実施形態のエレベータ１は、図１に示すように、典型的には、停電状態においても蓄電装置としてのバッテリ１２を用いて、停電時運転としての停電時継続運転を行うことができるエレベータ電源バックアップシステムでもある。エレベータ１は、動力用電源５０からの電力とバッテリ１２からの電力とによって運転可能である。
【０００９】
エレベータ１は、カゴ２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、制御装置１０等を含んで構成される。エレベータ１は、カゴ２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、乗場６が設けられる。
【００１０】
カゴ２は、建物に設けられた昇降路７を昇降可能である。カゴ２は、カゴ呼び登録装置８、荷重検出器２ａ等を含んで構成される。カゴ呼び登録装置８は、カゴ２の内部に設けられる。カゴ呼び登録装置８は、利用者による操作入力に応じていわゆるカゴ呼び登録等を行う。荷重検出器２ａは、カゴ２内の積載荷重を検出する。
【００１１】
カウンタウェイト３は、カゴ２に対するつり合おもりである。
【００１２】
メインロープ４は、昇降路７の上部（あるいは機械室等）に設けられた巻上機５のメインシーブ５ａやそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端にカゴ２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。
【００１３】
巻上機５は、例えば、動力を発生させる電動機（モータ）５ｃを有する。電動機５ｃは、動力用電源５０、バッテリ１２から制御装置１０等を介して電力が供給される。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、この電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。また、電動機５ｃは、回生発電も可能である。つまり、この電動機５ｃは、いわゆる回転電機であり、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能（力行機能）と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。
【００１４】
乗場６は、カゴ２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場６は、乗場呼び登録装置９等を含んで構成される。乗場呼び登録装置９は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。
【００１５】
本実施形態の制御装置１０は、運転制御装置１１、蓄電装置としてのバッテリ１２、電源制御装置１３等を含んで構成される。
【００１６】
運転制御装置１１は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、対応するエレベータ１の仕様等の情報を記憶する。運転制御装置１１は、種々のセンサ、検出器、荷重検出器２ａ、カゴ呼び登録装置８、乗場呼び登録装置９、電源制御装置１３等のエレベータ１の各部と電気的に接続される。運転制御装置１１は、エレベータ１の各部の動作を統括的に制御する。運転制御装置１１は、例えば、カゴ呼び登録装置８、乗場呼び登録装置９等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、カゴ２を昇降路７内で昇降させる。これにより、エレベータ１は、カゴ２を呼び登録に応じて指定された目的階に移動させることができる。
【００１７】
ここで、本実施形態の複数のエレベータ１は、上述したように、動力用電源５０から電力が供給されると共に、さらに、バッテリ１２が設けられる。動力用電源５０は、主にエレベータ１の通常運転時に利用される主電源である。動力用電源５０は、典型的にはいわゆる商用電源（三相交流電源）等が用いられるが、例えば、自家発電機器等を用いてもよい。
【００１８】
一方、バッテリ１２は、主にエレベータ１の停電時、すなわち、動力用電源５０からの電力供給が停止した停電時に利用される非常用の補助電源であるが、エレベータ１の通常運転時に動力用電源５０からの電力をアシストする目的で利用することもできる。バッテリ１２は、典型的にはいわゆる蓄電池（二次電池）等が用いられる。バッテリ１２は、それぞれ電流計１２ａ、電圧計１２ｂが設けられている。各電流計１２ａ、各電圧計１２ｂは、電源制御装置１３等を介して運転制御装置１１にそれぞれ検出値を送信することができる。
【００１９】
電源制御装置１３は、バッテリ１２の充放電を制御するものである。電源制御装置１３は、運転制御装置１１、バッテリ１２が接続されると共に、動力用電源５０も接続される。電源制御装置１３は、例えば、動力用電源５０から供給される交流を整流して直流に変換するコンバータ装置、コンバータ装置で変換された直流を整流する平滑コンデンサ、平滑コンデンサで平滑された直流を巻上機５の電動機５ｃ等で使用可能な交流に変換するインバータ装置等を含む電気回路を有している。  
【００２０】
また、電源制御装置１３は、動力用電源５０からの電力の供給状態に応じてエレベータ１を運転させる電力を適宜切り替えると共に、バッテリ１２の充放電制御を行うことが可能になっている。電源制御装置１３は、動力用電源５０とバッテリ１２との少なくともいずれか一方から供給される電力を、エレベータ１を駆動させる電力として使用し、運転制御装置１１は、この電力を用いて各部を作動させ、エレベータ１を運転させる。電源制御装置１３は、例えば、動力用電源５０が健全である通常運転時には、カゴ２の移動に使用する電力として、動力用電源５０から供給される電力を主に使用し、動力用電源５０の停電時は、カゴ２の移動に使用する電力として、バッテリ１２から供給される電力を使用する。なお、電源制御装置１３は、通常運転時に動力用電源５０からの電力をアシストする目的で、バッテリ１２から供給される電力を使用してもよい。また、電源制御装置１３は、エレベータ１の通常運転時に動力用電源５０から供給される電力の一部、あるいは、通常運転時、停電時のエレベータ１の回生運転時に電動機５ｃによって回生発電された回生電力を利用してバッテリ１２を充電することができる。
【００２１】
上記のように構成されるエレベータ１は、通常運転として、利用者によりカゴ呼び登録装置８、乗場呼び登録装置９等を介してカゴ２の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータ１は、カゴ呼び登録装置８、乗場呼び登録装置９等から運転制御装置１１にこれに応じたカゴ呼び登録信号、乗場呼び登録信号が入力される。そして、エレベータ１は、運転制御装置１１がこのカゴ呼び登録信号、乗場呼び登録信号に応じてカゴ２のカゴ呼び登録、あるいは、乗場呼び登録を行う。そして、運転制御装置１１は、カゴ呼び登録、乗場呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、カゴ２の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、カゴ２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するようにカゴ２の着床順序を定める。そして、運転制御装置１１は、巻上機５を駆動制御し、カゴ２を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、カゴ２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、カゴ２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、運転制御装置１１がカゴ２及び乗場６の扉１４を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、カゴ２内に乗り込むことが可能となり、また、カゴ２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。
【００２２】
そして、本実施形態の制御装置１０の運転制御装置１１は、動力用電源５０の停電状態においても、バッテリ１２によって停電時継続運転を行うことができる。つまり、本実施形態の制御装置１０は、上記で説明した通常運転と、後述の停電時継続運転（停電時運転）とを切り替えて実行可能である。
【００２３】
通常運転とは、動力用電源５０の健全時の運転であり、動力用電源５０からの電力によってカゴ２を昇降させる運転である。なお、制御装置１０は、上述のように当該通常運転では、さらにバッテリ１２の電力をアシスト電量として用いてもよい。
【００２４】
一方、停電時継続運転とは、通常運転とは異なる運転であり、動力用電源５０の停電時の運転である。停電時継続運転とは、動力用電源５０の停電時にバッテリ１２からの電力によってカゴ２を昇降させる運転である。さらに言えば、停電時継続運転とは、動力用電源５０の停電時にバッテリ１２からの電力によってカゴ２の昇降を継続する運転である。停電時継続運転は、例えば、通常運転に対して種々の制限を設けて、当該通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制してカゴ２を昇降させる運転としてもよい。運転制御装置１１は、例えば、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、カゴ２の昇降速度を相対的に低くすることで、電動機５ｃの負荷を抑制し、通常運転の場合と比較して電力使用量を抑制する。また、運転制御装置１１は、例えば、停電時継続運転では、カゴ２内に設けられるカゴ案内装置、乗場６に設けられる乗場案内装置等を制御して停電時継続運転に関する案内（例えば、待ち時間やサービス可能な残り時間、階段利用を促す案内等）を行うようにしてもよい。これにより、エレベータ１は、当該エレベータ１が停電時継続運転中であることを利用者に周知させることができる。
【００２５】
典型的には、運転制御装置１１は、動力用電源５０の健全時には通常運転を行う。そして、運転制御装置１１は、動力用電源５０が停電した場合、電源制御装置１３の制御により電源系統が切り替えられて、通常運転から停電時継続運転に切り替える。また、運転制御装置１１は、動力用電源５０の停電が復旧した場合、電源制御装置１３の制御により電源系統が切り替えられて、停電時継続運転から通常運転に復帰する。
【００２６】
ところで、本実施形態のエレベータ１は、上述のように動力用電源５０の停電が復旧（復電）した際に、カゴ２の次の停止階への着床後、ただちに電源系統を切り替えて停電時継続運転から通常運転に復帰すると、例えば、電力事情が不安定な環境などで断続的な停電が発生する場合等に、種々の問題が発生するおそれがある。この場合、エレベータ１は、例えば、停電が断続的に発生すると、通常運転と停電時継続運転とを短期間に交互に繰り返す状態となるため、例えば、強制的な減速が多発するおそれがある。これにより、エレベータ１は、乗客に不快感を与えると共に用品の寿命にも影響を及ぼすおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施形態のエレベータ１は、動力用電源５０が停電し停電時継続運転を行っている状態で、当該動力用電源５０が停電から復旧した際に、カゴ２の所定階への着床後に、停電時継続運転から通常運転へ復帰させる場合に、特定の条件下では通常運転には復帰させずに、停電時継続運転を維持する。
【００２８】
具体的には、制御装置１０の運転制御装置１１は、動力用電源５０が停電し停電時継続運転を行っている状態で、当該動力用電源５０が停電から復旧した際に、例えば、カゴ２の所定階への着床後（例えば、直近の目的階、次の停止階等）に、カゴ２内の乗客の有無、移動距離、バッテリ１２の残存蓄電量、着床後の運転方向等を確認する。
【００２９】
そして、運転制御装置１１は、カゴ２の着床後にカゴ２に呼びが登録されていない場合、すなわち、カゴ２が所定階に着床した後に応答すべき呼びが登録されていない場合には、ただちに、電源制御装置１３の制御により電源系統を切り替えて、停電時継続運転から通常運転に復帰し、カゴ２を待機させる。エレベータ１は、カゴ２の着床後に当該カゴ２に呼びが登録されておらず、カゴ２内に乗客がいないと推定できる状態では、上記のような強制的な減速が生じたりや乗客に不快感を与えたりすることはないので、すみやかに停電時継続運転から通常運転に復帰させても問題ない。
【００３０】
一方、運転制御装置１１は、カゴ２の着床後にカゴ２に呼びが登録されている場合、すなわち、カゴ２が所定階に着床した後に応答すべき呼びが登録されている場合には、カゴ２が当該登録されている呼びに応答した際に予想される昇降距離に基づいて、停電時継続運転から通常運転への復帰の可否を判定する。カゴ２が当該登録されている呼びに応答した際に予想される昇降距離とは、カゴ２が当該登録されている呼びに応じた目的階に移動する際に予想される昇降行程に相当する。以下、カゴ２が当該登録されている呼びに応答した際に予想される昇降距離を「予想昇降距離」という場合がある。
【００３１】
運転制御装置１１は、動力用電源５０が停電から復旧した際に、カゴ２の現在位置、当該カゴ２に登録されている呼びに応じた目的階の位置、各階床間の距離等に基づいて、カゴ２の着床後に、当該カゴ２に現在登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離を算出する。
【００３２】
そして、運転制御装置１１は、カゴ２が当該登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離が予め設定された通常運転復帰判定距離より長い場合には停電時継続運転を継続する。一方、運転制御装置１１は、当該予想昇降距離が通常運転復帰判定距離以下である場合には、電源制御装置１３の制御により電源系統を切り替えて、停電時継続運転から通常運転に復帰する。ここで、上記通常運転復帰判定距離は、例えば、当該エレベータ１が設置されている建物周辺の電力事情等に基づいて予め実験等に応じて任意に設定した値を用いればよい。
【００３３】
次に、図２のフローチャートを参照して制御装置１０による制御の一例を説明する。ここでは、動力用電源５０が停電しており、停電時継続運転が行われている状態から通常運転に復帰する際の制御を説明する。
【００３４】
まず、制御装置１０の電源制御装置１３は、動力用電源５０の作動状態に基づいて、動力用電源５０の停電が復旧したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。制御装置１０は、電源制御装置１３により動力用電源５０の停電が復旧していないと判定された場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３５】
制御装置１０の運転制御装置１１は、電源制御装置１３により動力用電源５０の停電が復旧したと判定された場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、カゴ２を次の停止階に着床させる（ステップＳＴ２）。
【００３６】
次に、運転制御装置１１は、カゴ２にカゴ呼び残っているか否か、すなわち、カゴ２に呼びが登録されているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００３７】
運転制御装置１１は、カゴ２にカゴ呼び残っている、すなわち、カゴ２に呼びが登録されていると判定した場合（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、次のカゴ呼びに応答した場合の予想昇降距離を算出し、当該予想昇降距離が通常運転復帰判定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００３８】
運転制御装置１１は、予想昇降距離が通常運転復帰判定距離よりも長いと判定した場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、通常運転には復帰せず、停電時継続運転を維持して（ステップＳＴ５）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３９】
運転制御装置１１は、ステップＳＴ３にて、カゴ２にカゴ呼び残っていない、すなわち、カゴ２に呼びが登録されていないと判定した場合（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、電源制御装置１３の制御により電源系統を切り替えて、停電時継続運転から通常運転に復帰し（ステップＳＴ６）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００４０】
運転制御装置１１は、ステップＳＴ４にて、予想昇降距離が通常運転復帰判定距離以下であると判定した場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、電源制御装置１３の制御により電源系統を切り替えて、停電時継続運転から通常運転に復帰し（ステップＳＴ６）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００４１】
上記のように構成されるエレベータ１は、動力用電源５０の停電時にバッテリ１２の電力を使って停電時継続運転を行うことで、カゴ２の昇降を継続することができる。このとき、エレベータ１は、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制してカゴ２を昇降させることができるので、停電時継続運転をより長い時間、継続することができる。この結果、エレベータ１は、より長い時間、停電時継続運転によってカゴ２を昇降させることができるので、例えば、動力用電源５０の停電時であっても、建物内のより多くの人がエレベータ１を利用することができる。
【００４２】
そして、エレベータ１は、停電時継続運転の状態で動力用電源５０が停電から復旧した場合、次の停止階までは停電時継続運転を継続する。そして、エレベータ１は、カゴ２が次の停止階に着床した後、カゴ２に呼びが登録されている場合、カゴ２が当該登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離が通常運転復帰判定距離より長い場合には停電時継続運転を継続する。これにより、エレベータ１は、昇降距離が相対的に長いがために、カゴ２に登録されている呼びに応じた目的階までの走行中に再度停電する可能性が比較的に高いものと推定できる場合に、停電時継続運転を維持することができる。この結果、エレベータ１は、例えば、電力事情が不安定な環境などで断続的に停電が発生するような場合等に、通常運転と停電時継続運転とを短期間に交互に繰り返す状態となることを抑制することができる。したがって、エレベータ１は、断続的な停電にともなって通常運転と停電時継続運転との切り替えが頻発することを抑制することができるので、強制的な減速が多発することを抑制することができ、例えば、乗客に不快感を与えることを抑制し、用品の寿命の低下を抑制することができる。
【００４３】
一方、エレベータ１は、停電時継続運転の状態で動力用電源５０が停電から復旧した際に、カゴ２が次の停止階に着床した後、カゴ２に呼びが登録されている場合、カゴ２が当該登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離が通常運転復帰判定距離以下である場合には停電時継続運転から通常運転に復帰する。これにより、エレベータ１は、カゴ２に登録されている呼びに応じた目的階までの走行中に再度停電する可能性が比較的に低いものと推定できる場合に停電時継続運転から通常運転に復帰することができる。
【００４４】
また、エレベータ１は、停電時継続運転の状態で動力用電源５０が停電から復旧した際に、カゴ２が次の停止階に着床した後、カゴ２に呼びが登録されていない場合、ただちに、停電時継続運転から通常運転に復帰し、カゴ２を待機させる。この場合、エレベータ１は、可能な場合には、動力用電源５０の復旧後にすみやかに、電源系統をバッテリ１２から動力用電源５０に切り替えることができるので、バッテリ１２の電力消費を抑制することができる。
【００４５】
以上で説明したエレベータ１は、昇降路７を昇降可能なカゴ２と、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、動力用電源５０からの電力によってカゴ２を昇降する通常運転と、動力用電源５０の停電時にバッテリ１２からの電力によってカゴ２を昇降する停電時継続運転とを切り替えて実行可能である。制御装置１０は、停電時継続運転を行っている状態で、動力用電源５０が停電から復旧した際に、カゴ２に呼びが登録されている場合、当該カゴ２が当該登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離が予め設定された通常運転復帰判定距離より長い場合には停電時継続運転を継続する。制御装置１０は、上記予想昇降距離が通常運転復帰判定距離以下である場合には停電時継続運転から通常運転に復帰する。したがって、エレベータ１は、動力用電源５０の停電時であっても、バッテリ１２からの電力を用いた停電時継続運転によって運転を継続することができると共に、例えば、動力用電源５０の断続的な停電にともなって通常運転と停電時継続運転との切り替えが頻発することを抑制することができるので、停電時の運転を適正に行うことができる。
【００４６】
なお、上述した実施形態に係るエレベータは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００４７】
以上で説明した運転制御装置１１は、例えば、エレベータ１の状態や動力用電源５０の状態等に応じて通常運転復帰判定距離を可変としてもよい。この場合、運転制御装置１１は、例えば、図３の変形例に示すように、ステップＳＴ３にて、カゴ２にカゴ呼びが残っていると判定した後（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４の処理の前に、エレベータ１の状態や動力用電源５０の状態等に応じて通常運転復帰判定距離を設定する処理を行うようにするとよい（ステップＳＴ４ａ）。
【００４８】
例えば、運転制御装置１１は、動力用電源５０の安定度、言い換えれば、断続的な停電状態の発生のし難さに応じて通常運転復帰判定距離を可変とする。この場合、運転制御装置１１は、例えば、停電時継続運転の終了から当該停電時継続運転の再開までの期間、又は、動力用電源５０の停電からの復旧から当該動力用電源５０の再停電までの期間を記憶、学習しておき、当該期間に基づいて動力用電源５０の安定度を推定するようにしてもよい。この場合、運転制御装置１１は、例えば、停電時継続運転の終了から当該停電時継続運転の再開までの期間、動力用電源５０の停電からの復旧から再停電までの期間が相対的に短い場合には動力用電源５０の安定度が相対的に低く、動力用電源５０による電力供給状態が安定していないと推定する。一方、運転制御装置１１は、例えば、停電時継続運転の終了から当該停電時継続運転の再開までの期間、動力用電源５０の停電からの復旧から再停電までの期間が相対的に長い場合には動力用電源５０の安定度が相対的に高く、動力用電源５０による電力供給状態が安定していると推定する。
【００４９】
そして、運転制御装置１１は、推定した動力用電源５０の安定度を、通常運転復帰判定距離の設定に反映させる。ここでは、運転制御装置１１は、動力用電源５０の安定度が相対的に高い場合に、通常運転復帰判定距離を相対的に長くし、動力用電源５０の安定度が相対的に低い場合に、通常運転復帰判定距離を相対的に短くする。
【００５０】
これにより、エレベータ１は、動力用電源５０の安定度が相対的に高く、動力用電源５０による電力供給状態が比較的に安定していると推定できる場合には、通常運転復帰判定距離を長くし、停電時継続運転から通常運転に復帰させ易くすることができる。一方、エレベータ１は、動力用電源５０の安定度が相対的に低く、動力用電源５０による電力供給状態が比較的に安定していないと推定できる場合には、通常運転復帰判定距離を短くし、停電時継続運転から通常運転に復帰させ難くすることができる。したがって、エレベータ１は、サービス性が低下する時間を極力短縮することができる。
【００５１】
また、運転制御装置１１は、例えば、バッテリ１２の残存蓄電量に応じて通常運転復帰判定距離を可変としてもよい。この場合、運転制御装置１１は、例えば、バッテリ１２の電流計１２ａ、電圧計１２ｂから電源制御装置１３等を介して検出結果を定期的に受信し、当該検出結果に基づいて、バッテリ１２の電流値、電圧値を監視し、バッテリ１２の残存蓄電量を監視する。
【００５２】
そして、運転制御装置１１は、バッテリ１２の残存蓄電量を、通常運転復帰判定距離の設定に反映させる。ここでは、運転制御装置１１は、バッテリ１２の残存蓄電量が相対的に少ない場合に、通常運転復帰判定距離を相対的に長くし、バッテリ１２の残存蓄電量が相対的に多い場合に、通常運転復帰判定距離を相対的に短くする。
【００５３】
これにより、エレベータ１は、バッテリ１２の残存蓄電量が少なく、当該バッテリ１２の電力により停電時継続運転を継続できる時間が相対的に短い場合には、通常運転復帰判定距離を長くし、停電時継続運転から通常運転に復帰させ易くすることができる。一方、エレベータ１は、バッテリ１２の残存蓄電量が多く、当該バッテリ１２の電力により停電時継続運転を継続できる時間が相対的に長い場合には、通常運転復帰判定距離を短くし、停電時継続運転から通常運転に復帰させ難くすることができる。したがって、エレベータ１は、バッテリ１２の残存蓄電量が少ない場合には、相対的に早期に通常運転に復帰することができるので、バッテリ１２の残存蓄電量が少ない状況下では、当該バッテリ１２の電力消費を抑制することができ、適正に停電時継続運転から通常運転に復帰することができる。
【００５４】
なお、運転制御装置１１は、上記に限らず、動力用電源５０の安定度とバッテリ１２の残存蓄電量との両方に応じて通常運転復帰判定距離を可変としてもよいし、さらに他のパラメータ、例えば、カゴ２内の乗客の有無、着床後の運転方向等を、通常運転復帰判定距離の設定に反映させてもよい。
【００５５】
以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータによれば、停電時の運転を適正に行うことができる。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１    エレベータ
２    カゴ
３    カウンタウェイト
４    メインロープ
５    巻上機
６    乗場
７    昇降路
８    カゴ呼び登録装置
９    乗場呼び登録装置
１０    制御装置
１１    運転制御装置
１２    バッテリ（蓄電装置）
１３    電源制御装置
１４    扉
５０    動力用電源
【要約】
【課題】従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。
【解決手段】実施形態のエレベータは、昇降路を昇降可能なカゴと、制御装置とを備える。前記制御装置は、動力用電源からの電力によって前記カゴを昇降する通常運転と、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記カゴを昇降する停電時運転とを切り替えて実行可能である。前記制御装置は、前記停電時運転を行っている状態で、前記動力用電源が停電から復旧した際に、前記カゴに呼びが登録されている場合、当該カゴが当該登録されている呼びに応答した際の予想昇降距離が予め設定された通常運転復帰判定距離より長い場合には前記停電時運転を継続する。前記制御装置は、前記予想昇降距離が前記通常運転復帰判定距離以下である場合には前記停電時運転から前記通常運転に復帰する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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