(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給装置において、
糸はんだをその長手方向の送り出し方向と戻し方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段の前記糸はんだの送り出し方向に設けられ、前記糸はんだを挿通させる案内路を内部に有するノズルと、
前記案内路の中心軸と交差するように前記ノズルに形成され、前記ノズルを貫通して光を通すように形成された観察穴と、
前記案内路の内面にその外面が接するように挿入され前記糸はんだを通すための透明チューブと、
前記観察穴の一端から前記透明チューブを透過して他端に向けて光を出射する発光素子と、
前記発光素子が出射し前記透明チュ−ブを透過した光を受光して電気信号に変換する受光素子と、
前記電気信号に基づき、前記糸はんだの先端と前記観察穴との、糸はんだの長手方向の位置関係を判断する制御部とを備えることを特徴とするはんだ供給装置。
【請求項２】
少なくとも前記発光素子と前記観察穴の一端との間、又は前記受光素子と前記観察穴の他端との間に光ファイバーを介在させることを特徴とする請求項１に記載のはんだ供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受光素子が受光した光量を所定の閾値と比較することで、前記糸はんだの先端と前記観察穴との、糸はんだの長手方向の位置関係を判断するものであり、前記閾値は操作者によって任意に変更可能であることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のはんだ供給装置。
【請求項４】
前記ノズルは前記案内路を内部に有する内部ノズルと、この内部ノズルを前記案内路の中心軸の方向に摺動可能に保持する外部ノズルとで構成され、前記観察穴はこの外部ノズルに設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のはんだ供給装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記糸はんだを挟持する少なくとも一対の送りローラを含み、この送りローラの正逆回転により前記糸はんだを送り出し方向と戻し方向に搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のはんだ供給装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記糸はんだを挟持する固定クランパーと可動クランパーからなる一対のクランパーを含み、可動クランパーが糸はんだを挟持しつつ糸はんだの長手方向に移動しているあいだは、固定クランパーは糸はんだを開放し、可動クランパーが糸はんだを開放しているあいだは、固定クランパーは糸はんだを挟持することで、前記糸はんだを送り出し方向と戻し方向に搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のはんだ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動はんだ付け装置に用いられる糸はんだの供給装置に係り、特に、精密なはんだ供給量が要求される場合に使用可能な自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電気・電子部品の接続端子や配線材料を接合する際、はんだ付けが広く行われている。また製品の量産化が進むにつれて、はんだ付けの自動化も広く行われてきた。そしてこの自動はんだ付け装置は、概略図６に示すようなはんだ付けヘッドを有している。図６において、符号５１ははんだ付けヘッド、５２はベースプレート、５３は昇降駆動部、５４は加熱手段、５５はノズル、５６はチューブ、５７は送り機構部、５８はスプールである。
【０００３】
ここで、ベースプレート５２に固定された昇降駆動部５３は、その下端に備えたロッド５３Ａを上下に移動させることで、加熱手段５４およびノズル５５を一体的に上下に移動させる。ここでの上下移動は図示しないはんだ付けの対象（以下ワークとも記載する）に対して離隔および近接することを意味する。一方スプール５８に巻かれて供給された糸はんだ５９は、送り機構部５７を通ったのちチューブ５６に案内されてノズル５５を貫通し、その先端５９Ａをノズル５５の先端から突出させる。
【０００４】
そして加熱手段５４と共に下降した糸はんだの先端５９Ａがワークに接触するとともに、加熱手段５４（はんだ鏝やレーザ光照射装置）により加熱が行われる。また、この加熱で糸はんだの先端５９Ａが溶融するのに合わせて送り機構部５７に備えた一対の送りローラ５７Ａが回転し、糸はんだをノズル５５の先端から送り出す。このように自動ではんだ付けが行われ、ワークを移動することで次のはんだ付け箇所を加熱手段５４の直下に位置決めし、同様のハンダ付け動作が繰り返される。
【０００５】
このような自動はんだ付け技術において、近年の電子部品や配線材料の小型化に伴ってはんだ付け部も微細化し、糸はんだが細線化すると共に、はんだの供給量にも精密さが要求されるようになった。そこで特許文献１には次のような記載がある。糸はんだがチューブ（図６の符号５６に相当）のなかで弛みを起こす（特許文献１の図４）ために、送りローラ（図６の符号５７Ａに相当）の回転とノズル先端から送り出される実際の糸はんだの長さに差が生じる。そこで送りローラに加えて鋸歯付ローラを設け、鋸歯状の凹凸がつけられた糸はんだを送り出し、ノズルの先端に設けた反射型光センサで前記凹凸の数をカウントすることで糸はんだの供給量を正確に制御するというものである（特許文献の図１）。
【０００６】
しかし前述したように糸はんだの細線化が著しい近年では糸はんだの線径は直径０．３ｍｍを下回るようになり、これにつれて凹凸も微細にならざるを得ず、正確に凹凸の数をカウントするのが困難であると共に、ノズルの先端のワーク側に反射型光センサを設けるのは、微細なはんだ付け作業の妨げになる。そこで、糸はんだの弛みが発生しやすいチューブを介してノズルに糸はんだを送り出すのではなく、図７のように送り機構部６０をノズル６１に直結し、糸はんだが湾曲する搬送路を無くす構造が検討されている。これにより、糸はんだの弛みによる送り出し量のばらつきは大幅に削減できる。
【０００７】
このようにして糸はんだの送り出し量を概ね正確に制御できるようになるが、更なる課題が残っており、これが特許文献２に記載されている。特許文献２では、一度はんだ付け作業に使用された糸はんだの先端は、溶融の態様が一定ではなく、ノズル先端から突出して残る糸はんだの長さも一定ではない。そしてその状態からでは、正確な送り出し量に制御して糸はんだを送り出しても、結果としてノズルから突出した糸はんだの長さは一定ではないことになる（特許文献２の図６）。そこで、特許文献２ではノズルの先端より前方に、糸はんだを保持する角度固定器を設け、さらにこの前方に糸はんだを切断するカッタを設け、またさらにこの前方に糸はんだ検出センサを設けるとしている。
【０００８】
そして、糸はんだ検出センサが糸はんだの先端を検出するまでノズルから糸はんだを送り出し、検出したところで送り出しを停止してカッタで糸はんだを切断し、糸はんだの先端が所定の位置になるまでノズル内に戻すことで、常に糸はんだの送り出し量を一定にできるとしている（特許文献２の図４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１８１６３３号公報（第３頁、図１、４）
【特許文献２】特開平７−４００３９号公報（第２頁、図４、６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述したように、糸はんだの供給量を正確にコントロールするには、例えば前記送りローラのような送り機構からノズルの先端までの糸はんだの案内路を極力直線的で短いものとし、さらにはんだ付け作業を終えた後の糸はんだの先端の位置を正確に把握する必要がある。しかし特許文献２のようにノズル先端よりもさらに糸はんだ突出方向の空間に複雑な機構を設け、この機構をはんだ付け時に退避させるための更なる駆動機構を設けるのは、装置が複雑で大掛りなものとなり、実用的でない。また糸はんだをカットして、これら機構を退避させた後にはんだ鏝やワークをノズルに向けて移動させる動作を、１回のはんだ付け作業毎に行わねばならず、はんだ付け作業時間を大幅に長くしてしまう。
【００１１】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべく、装置を複雑化又は大型化することなく、はんだ付け作業に用いる糸はんだの供給量の正確なコントロールを可能とすることで、ハンダ付けの品質の安定化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は第１の態様として、はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給装置において、
糸はんだをその長手方向の送り出し方向と戻し方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段の前記糸はんだの送り出し方向に設けられ、前記糸はんだを挿通させる案内路を内部に有するノズルと、
前記案内路の中心軸と交差するように前記ノズルに形成され、前記ノズルを貫通して光を通すように形成された観察穴と、
前記案内路の内面にその外面が接するように挿入され前記糸はんだを通すための透明チューブと、
前記観察穴の一端から前記透明チューブを透過して他端に向けて光を出射する発光素子と、
前記発光素子が出射し前記透明チュ−ブを透過した光を受光して電気信号に変換する受光素子と、
前記電気信号に基づき、前記糸はんだの先端と前記観察穴との、糸はんだの長手方向の位置関係を判断する制御部とを備えることを特徴とするはんだ供給装置を提供する。
【００１３】
これにより、１回のはんだ付け毎に、糸はんだの先端の位置を事前に認識してから一定量（一定長さ）の糸はんだを送り出すことができるので、一度はんだ付けに使用された糸はんだの先端の溶け出しの態様のばらつきに起因した、糸はんだの送り出し量のばらつきを抑制することができる。
【００１４】
また本発明は第２の態様として、少なくとも前記発光素子と前記観察穴の一端との間、又は前記受光素子と前記観察穴の他端との間に光ファイバーを介在させることを特徴とする第１の態様として記載のはんだ供給装置を提供する。
【００１５】
前記ノズルに設けた観察穴の一端又は他端に直接発光素子又は受光素子を設けた場合、はんだ付け動作の障害とならないようにすることを考慮して、小型の発光素子又は受光素子を用いなければならないという制約があったが、これがなくなり大きさや形状にとらわれず、精度や分解能の高い素子を用いることができる。
【００１６】
また本発明は第３の態様として、前記制御部は、前記受光素子が受光した光量を所定の閾値と比較することで、前記糸はんだの先端と前記観察穴との、糸はんだの長手方向の位置関係を判断するものであり、前記閾値は操作者によって任意に変更可能であることを特徴とする第１又は第２のいずれかの態様として記載のはんだ供給装置を提供する。
【００１７】
これにより、受光素子が受け取る光を遮る糸はんだの太さに応じた閾値を操作者が任意に設定できるようになり、はんだ供給装置が異なる太さの糸はんだに対応可能となる。
【００１８】
また本発明は第４の態様として、前記ノズルは前記案内路を内部に有する内部ノズルと、この内部ノズルを前記案内路の中心軸の方向に摺動可能に保持する外部ノズルとで構成され、前記観察穴はこの外部ノズルに設けられることを特徴とする第１乃至第３のいずれかの態様として記載のはんだ供給装置を提供する。
【００１９】
これにより、内部ノズルを外部ノズルに対して搬送手段側に移動させ、内部ノズル先端から糸はんだの先端部を突出させたまま、この糸はんだの先端を外部ノズルに設けた観察窓の位置まで移動させ、先端を認識することができる。したがって、直前に行われたはんだ付けにおいて、残った糸はんだの先端が略球状に膨らんで凝固し外径が太くなった場合でも、この糸はんだの先端を内部ノズルの案内路の中に引き込むことなく糸はんだの先端の位置を認識することができ、糸はんだの先端を案内路内に詰まらせることがなくなる。また、直前のはんだ付けにより糸はんだの先端が完全に凝固していないまま案内路の中に引き込んで、この先端が案内路の内壁に付着してしまう心配もない。
【００２０】
また本発明の第５の態様として、前記搬送手段は、前記糸はんだを挟持する少なくとも一対の送りローラを含み、この送りローラの正逆回転により前記糸はんだを送り出し方向と戻し方向に搬送することを特徴とする第１乃至第４のいずれかの態様として記載のはんだ供給装置を提供する。
【００２１】
これにより、簡単な機構で糸はんだを搬送できると共に、送りローラの回転を正逆反転するだけで糸はんだの搬送方向を逆方向に切替えることができるので、送りローラを回転させるアクチュエータの制御も複雑な制御を必要としない。
【００２２】
さらに本発明は第６の態様として、前記搬送手段は、前記糸はんだを挟持する固定クランパーと可動クランパーからなる一対のクランパーを含み、可動クランパーが糸はんだを挟持しつつ糸はんだの長手方向に移動しているあいだは、固定クランパーは糸はんだを開放し、可動クランパーが糸はんだを開放しているあいだは、固定クランパーは糸はんだを挟持することで、前記糸はんだを送り出し方向と戻し方向に搬送することを特徴とする第１乃至第４のいずれかの態様として記載のはんだ供給装置を提供する。
【００２３】
これにより、クランパーで糸はんだを確実に挟持して搬送することができ、送りローラによる搬送では滑りが生じて困難とされていた線径０．３ｍｍ未満の糸はんだであっても、正確な送り量で糸はんだを送り出すことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、直前のはんだ付けが終了した時点で溶融せずに残った糸はんだの先端の位置のばらつき（残った糸はんだの長さのばらつき）による、次のはんだ付けのために送り出す糸はんだの長さのばらつき（はんだ供給量のばらつき）の発生を抑制することが可能となる。したがって、はんだの供給量の誤差がはんだ付け品質に大きく影響する近年の微細なワークに対するはんだ付けであっても、そのはんだ付け品質が高い品質で安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るはんだ供給装置が構成するはんだ付けヘッドの概略図
【図２】本発明の実施形態に係るノズルの断面図
【図３】本発明の実施形態に係るノズルの断面図
【図４】本発明の実施形態に係るノズルの断面図
【図５】本発明の実施形態に係る搬送部の概略図
【図６】従来の技術を示すはんだ付けヘッドの概略図
【図７】他の従来の技術を示すはんだ付けヘッドの概略図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、添付図面を参照して、本発明に係るはんだ供給装置の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るはんだ供給装置がはんだ付けヘッドに設けられた状態を示している。図１において、符号１がはんだ付けヘッド、２がベース、３が昇降駆動部、４が加熱手段、５がはんだ供給装置である。ここで、昇降駆動部３がその下端に有するロッド３Ａを上下移動させることにより、はんだ供給部５は加熱手段４と一体的に上下移動し、加熱手段４の直下に載置された図示しないワークに近接および離隔する。ワークから所定の距離で停止した加熱手段４はワークに対して加熱を行い、はんだ供給手段５はワークのはんだ付け箇所に糸はんだの先端を所定量送り出し、これを加熱手段４が加熱して溶融させることではんだ付けが行われる。
【００２７】
ここで、はんだ供給装置の本体６は搬送部６Ａと配線部６Ｂとを有し、搬送部６Ａには糸はんだを搬送するための駆動部が収納され、配線部６Ｂには電源線や信号線が収納されコネクタ７を介して外部に設けた図示しない制御部にケーブルで接続される。また符号８はノズルであり、その先端８Ａから糸はんだ９をワークに向けて送り出す。そしてノズル８の側面には、発光素子１２と受光素子１３とが設けられ、その配線は本体６の配線部６Ｂに導入されている。符号１０は糸はんだ９を巻いたスプール、１１はガイドローラであり、糸はんだ９をワークに向けて送り出しているときの糸はんだ９は符号アで示す実線のように直線であるが、糸はんだを逆方向に戻したときは符号イで示す一点鎖線のように弛んだ状態になる。
【００２８】
次にこのはんだ供給装置５において、特にノズル８を中心とした構造に関し、図２に基づいてさらに詳しく説明する。図２は図１で示したノズル８を断面図で示したものである。また、図２（ａ）は糸はんだ９をノズル８の先端８Ａから突出させた状態を示す図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の状態から糸はんだ９を戻し方向に搬送している状態を示す図である。図２において、符号８はノズル、８Ａはノズルの先端、９は糸はんだ、１２は発光素子、１３は受光素子であり図１で示したものと同一である。ここで符号８Ｂはノズル８に設けた案内路であり、搬送部（図１の符号６Ａ）からノズルの先端８Ａにかけてノズル８内に設けられた穴である。
【００２９】
また本実施形態では、案内路８Ｂの内面にその外面が接するように透明チューブ１４（細かいハッチングで示す）が挿入されており、糸はんだ９は透明チューブ１４の穴を通って搬送される。さらに、案内路８Ｂの中心軸と交差（本実施形態では直交）するように観察穴１５が設けられており、この観察穴１５の一端１５Ａには発光素子１２が、他端１５Ｂには受光素子１３が固定されている。この観察穴１５は案内路８Ｂと交差しているので、図では分断されて描かれているが、一端１５Ａから他端１５Ｂへ穿設された貫通穴であり、この観察穴１５と交差する部分の透明チューブ１４の外面は、観察穴１５内に露出している。したがって、糸はんだ９がない場合は、発光素子１２が出射した光は透明チューブ１４を透過して受光素子１３に入射する。
【００３０】
そして、図２（ａ）のように糸はんだ９が観察穴１５の中間部に存在する場合は、発光素子１２が出射する光が糸はんだ９によって遮られるが、図２（ｂ）のように観察穴１５の中間部よりも糸はんだ９の先端が後退した場合は、発光素子１２が出射する光を糸はんだ９が遮ることはない。また、直前のはんだ付けが終了して糸はんだ９の先端がノズルの先端８Ａから突出している状態（図２（ａ））のとき、搬送部を駆動して糸はんだ９を戻し方向に搬送することで糸はんだ９の先端が観察穴１５の中間部を通過する。こうすることで、糸はんだ９の先端と観察穴との糸はんだ９の長手方向の位置関係を判断することができ、受光素子１３が出力する信号の変化点を、糸はんだ９の先端が観察穴１５の中間部を通過した時点であるとすることができる。
【００３１】
ここで、観察穴１５の中間部に糸はんだ９が存在している場合でも、発光素子１２の出射する光が糸はんだ９の側面を通り過ぎて受光素子１３に入射する。また、糸はんだ９の太さでその量も変化する。そのため、受光素子が出力する信号を受け取る制御部（不図示）は、この信号の変化点を認識するための閾値を予め設定可能とし、前記信号が変化してこの閾値に一致した時点を、糸はんだ９の先端が観察穴１５の中間部を通過した時点とする。そしてさらに本実施形態では、この閾値を操作者が変更できるようにしている。
【００３２】
このようにして変化点を認識した制御部は、即座に糸はんだ９の搬送を停止し、そこから所定の長さの糸はんだ９を送り出すことで、次のはんだ付け作業を行うようにしてもよい。このとき即座に停止信号を発信しても若干のオーバーランがある場合、且つそのオーバーランの量が繰り返し一定である場合は、制御部はそのオーバーランの距離を加算して糸はんだ９を送り出せばよい。また、オーバーランが必ずしも一定量であるとは限らない場合は、糸はんだ９の先端を観察穴１５よりも搬送部側に戻したあと、この戻しの搬送速度よりも低速で送り出し方向に搬送して前記変化点を検出するようにしてもよい。
【００３３】
図３は本発明の他の実施形態を示す図である。図３において透明チューブ１４および糸はんだ９は、図２に基づいて説明したものと同一であり、同一の符号を付してある。ここで、符号２４は第１の光ファイバーであり、光の出射面は観察穴２３の一端２３Ａに固定され、他端２３Ｂに向けて光を出射するように設けられている。また、符号２５は第２の光ファイバーであり、観察穴２３の他端に固定され、第１の光ファイバー２４が出射する光を入射するように設けられている。そして、第１の光ファイバー２４の光入射面には図示しない発光素子がこの第１の光ファイバー２４に対して光を出射するように設けられ、第２の光ファイバー２５の光出射面には図示しない受光素子が、第２の光ファイバー２５が出射する光を入射するように設けられている。
【００３４】
ここで、ノズル２１は図２で示した発光素子１２と受光素子１３の固定部が第１の光ファイバー２４と第２の光ファイバー２５の固定部に変化しただけで、案内路２１Ｂおよび観察穴２３を含めて他の部分は図２で示したものと同様である。また、前記発光素子および受光素子は図１で示した本体６の配線部６Ｂに収納され、コネクタ７を介して図示しない制御部に接続されている。このようにノズル２１に光ケーブルを固定し、発光素子および受光素子を本体６に収納することで、精度や分解能が高い発光素子や受光素子を選定した場合、その素子の外形が大きいものであったとしても、ノズル周辺、つまりワークや加熱手段の周辺のはんだ付け作業上の障害物となる心配がない。
【００３５】
次に、本発明のさらに他の実施形態を図４に基づいて説明する。本実施形態に係るノズル３０は、内部ノズルと外部ノズルとで構成される。図４において、符号３１は内部ノズルであり、内部に案内路３１Ｂを有し糸はんだ９を挿通させて保持する。符号３２は外部ノズルであり、内部に貫通した空間を有し、内部ノズル３１を案内路３１Ｂの中心軸の方向に摺動可能に保持している。また外部ノズル３２には、内部ノズル３１の案内路３１Ｂの中心軸と交差するように観察穴３３が設けられている。この観察穴３３は内部ノズル３１が存在しない場合、その一端３３Ａから他端３３Ｂまで達する貫通穴であり、内部ノズル３１を挿通させるための空間で中間部が分断されている。そして、この観察穴３３の一端３３Ａには図３に基づいて説明したものと同様の第１の光ファイバー２４が固定され、他端３３Ｂには図３に基づいて説明したものと同様の第２の光ファイバー２５が固定されている。ただし、これら光ファイバーが図２に基づいて説明した発光素子１２と受光素子１３であっても構わない。
【００３６】
図４において、図４（ａ）は直前のハンダ付けが終了した状態を示しており、内部ノズル３１の先端３１Ａが外部ノズル３２の先端から突出した状態である。ここで糸はんだ９の先端９Ａは、溶け出しの態様により略球状に膨らんだ状態になっていると仮定する。そしてこの状態で図２に基づいて説明したようにノズルの案内路に糸はんだ９の先端９Ａを引き込んでしまった場合、この膨らんだ部分が案内路に詰まってしまい、ハンダ付けの作業は継続できなくなる。そこで本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、まず内部ノズル３１を図示しない搬送部の方向に後退させ、その先端３１Ａを外部ノズル３２に設けた観察穴３３より所定の僅かな距離（図中の符号ウ）だけ搬送部側に位置させる。このとき内部ノズル３１と糸はんだ９とを、ほぼ同時に同じ距離だけ後退させてもよい。
【００３７】
すると観察穴３３の一端３３Ａから出射された光は糸はんだ９に直接照射される状態となる。このあと図４（ｃ）で示すように糸はんだ９を搬送部側に引き戻すことで、その先端９Ａの位置と観察穴３３との、糸はんだ９の長手方向の位置関係を前述した方法で判断することが可能になる。したがって本実施形態によれば、糸はんだ９の先端９Ａを案内路３１Ｂの内部に引き入れることなく、先端９Ａの位置を認識することができる。この実施形態によれば、糸はんだ９の先端９Ａが膨らんだ場合だけでなく、先端９Ａがはんだ付け後凝固しきらずに半溶融状態であっても、案内路３１Bの内壁に付着してしまう心配がない。
【００３８】
次に図５に基づいて、搬送部（図１の符号６Ａ）について説明する。図５（ａ）は搬送部６Ａの一形態を示しており、糸はんだ９を一対の送りローラ４１Ａ，４１Ｂで挟持し、図に点線の円で示すモータ４２の回転により糸はんだ９を送り出し方向と戻し方向に搬送する。ここで、モータ４２は送りローラ４１Ａと同軸上に設けられているが、一対の送りローラ４１Ａ，４１Ｂは図に二点鎖線で示すギヤー４３Ａ，４３Ｂを各々同軸上に有しており、モータ４２の回転は両ギヤーを介して送りローラ４１Ｂにも駆動力を伝達する。このような送り機構を備えるので、モータ４２の正逆回転を行えば糸はんだ９の搬送方向を容易に切替えることができる。さらにモータ４２にステッピングモータを使用することで回転角度をフードバック制御することなく容易に糸はんだ９の送り出し長さを制御することができる。
【００３９】
図５（ｂ）は搬送部についての他の実施形態を示すもので、搬送部４３には固定クランパー４４および可動クランパー４５からなる一対のクランパーを備えており、各々のクランパーは糸はんだ９を挟持又は開放するように動作可能であり、移動クランパーはさらに糸はんだ９の長手方向（搬送方向）に往復動作するように設けられている。ここで、可動クランパー４５が糸はんだ９を挟持しつつ位置（エ）から位置（オ）に移動しているあいだは、固定クランパー４４は糸はんだ９を開放することで、糸はんだ９をワーク側に送り出すことができる。そして移動クランパー４５が位置（オ）に停止したのち固定クランパー４４が糸はんだ９を挟持して、糸はんだ９を一定の位置に保持する。また、可動クランパーが糸はんだ９を挟持しつつ位置（オ）から位置（エ）に移動すれば、糸はんだ９をワークから離隔する方向に戻すことができる。
【００４０】
図５（ｂ）で示すクランパーによる搬送方法は図５（ａ）で示す送りローラによる搬送方法よりも複雑な機構と動作制御が必要となるが、糸はんだ９の線径が細い場合に面で糸はんだ９を挟み込むので滑り難く、確実に所定の長さの糸はんだ９を送り出すのに適している。送りローラによる搬送方法では、一対のローラの側面に微小な凹凸を設けて滑りを防ぐような工夫をしているが、送りローラと糸はんだとの接触はほぼ点接触であるため完全に滑りを排除するのは困難である。一方クランパーによる搬送方法では、糸はんだの長さ方向の所望の範囲を保持（クランプ）できるので、発明者等の実験によれば、線径０．１ｍｍの糸はんだであっても精度よく搬送することが可能であった。
【符号の説明】
【００４１】
５  はんだ供給装置
６  本体
７  コネクタ
８，２１，３０  ノズル
９  糸はんだ
１０  スプール
１１  ガイドローラ
１２  発光素子
１３  受光素子
１４  透明チューブ
１５，２３，３３  観察穴
２４  第１の光ファイバー
２５  第２の光ファイバー
３１  内部ノズル
３２  外部ノズル
４１Ａ，４１Ｂ  一対の送りローラ
４２  モータ
４３Ａ，４３Ｂ  ギヤー
４４，４５  一対のクランパー
【図１】
0005645648.tif 000002
【図２】
0005645648.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005645648.tif 000005
【図５】
0005645648.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005645648.tif 000008