(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチャ軸及び該アーマチャ軸に固定された整流子を有する電機子と、
前記アーマチャ軸を軸支する一対のアーマチャ側軸受と、
前記整流子の外周に配置された複数の給電ブラシと、
各前記給電ブラシを前記整流子に向けて付勢する複数の付勢手段と、
前記アーマチャ軸に一体回転可能に連結されるウォーム軸を有し前記アーマチャ軸の回転を減速する減速機構と、
前記ウォーム軸を軸支する一対のウォーム側軸受と
を備え、複数の前記給電ブラシが前記整流子を押圧する押圧力の合力が零にならないモータであって、
一対の前記アーマチャ側軸受は、複数の前記給電ブラシによって前記整流子が押圧されて前記アーマチャ軸が一対の前記アーマチャ側軸受に押し付けられたときに、前記アーマチャ軸の中心軸線と一対の前記ウォーム側軸受の中心軸線とが一直線上となるように、一対の前記アーマチャ側軸受の中心軸線が一対の前記ウォーム側軸受の中心軸線に対して前記合力の径方向成分と反対方向にオフセットされるように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
内部に前記電機子を収容するヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングの内周面に固着されたマグネットと
を備え、
前記電機子は、前記アーマチャ軸に固定され前記マグネットと径方向に対向する金属磁性材料よりなる電機子コアを有し、
前記電機子コアと前記マグネットとの間の隙間は、前記合力の径方向成分による押圧方向と反対側の部位よりも、前記合力の径方向成分による押圧方向側の部位の方が狭いことを特徴とするモータ。
【請求項３】
ヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングの内周面に固定されたマグネットと、
前記ヨークハウジングの内側に配置され、アーマチャ軸、前記アーマチャ軸に固定され前記マグネットと径方向に対向する電機子コア及び前記アーマチャ軸に固定された整流子を有する電機子と、
前記アーマチャ軸を軸支する一対のアーマチャ側軸受と、
前記整流子の外周に配置された複数の給電ブラシと、
各前記給電ブラシを前記整流子に向けて付勢する複数の付勢手段と、
前記アーマチャ軸に一体回転可能に連結されるウォーム軸を有し前記アーマチャ軸の回転を減速する減速機構と、
前記ウォーム軸を軸支する一対のウォーム側軸受と
を備え、複数の前記給電ブラシが前記整流子を押圧する押圧力の合力が零にならないモータであって、
前記アーマチャ側軸受と前記ウォーム側軸受とは、互いの中心軸線が一直線上となるように配置され、
前記電機子コアと前記マグネットとの間の隙間は、前記合力の径方向成分による押圧方向側の部位よりも、前記合力の径方向成分による押圧方向と反対側の部位の方が狭いことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電ブラシを介して電機子に電流が供給されるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ部にて発生された電機子の回転運動を、モータ部に連結された減速部の減速機構にて減速して出力するモータがある。例えば、特許文献１に記載されたモータでは、電機子は、一対のアーマチャ側軸受にて軸支されるアーマチャ軸と、該アーマチャ軸に固定された円筒状の整流子とを備えている。そして、整流子の外周には一対の給電ブラシが配置されるとともに、各給電ブラシは、ばね等の付勢手段により整流子に向けて付勢され該整流子を押圧する。また、減速機構は、一対のウォーム側軸受にて軸支されるとともに前記アーマチャ軸に駆動連結されるウォーム軸と、該ウォーム軸に形成された螺子歯状のウォーム部に噛合するウォームホイールとを備えている。そして、給電ブラシを介して電機子に電流が供給されると、電機子が回転運動され、該電機子の回転運動はアーマチャ軸からウォーム軸に伝達されるとともに、該ウォーム軸の回転運動はウォーム部及びウォームホイールにて減速されて出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アーマチャ軸のアーマチャ側軸受への挿入を容易とするとともにアーマチャ軸の回転を円滑にするために、アーマチャ側軸受の内周面とアーマチャ軸の外周面との間には若干の隙間が設けられている。そのため、特許文献１に記載されたモータのように、２つの給電ブラシが整流子の外周で電機子の回転方向に９０°離間して配置されていると、２つの給電ブラシが整流子を押圧する押圧力の合力の方向に、アーマチャ側軸受の内周面とアーマチャ軸の外周面との若干の隙間の分だけアーマチャ軸が移動されてしまう。そして、給電ブラシの押圧力によってアーマチャ軸が移動されると、ウォーム軸の中心軸線に対してアーマチャ軸の中心軸線がずれてしまうという問題が出てくる。このようなアーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれは、モータの駆動時に振動や異音の発生を招く一因となる。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれを抑制することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、アーマチャ軸及び該アーマチャ軸に固定された整流子を有する電機子と、前記アーマチャ軸を軸支する一対のアーマチャ側軸受と、前記整流子の外周に配置された複数の給電ブラシと、各前記給電ブラシを前記整流子に向けて付勢する複数の付勢手段と、前記アーマチャ軸に一体回転可能に連結されるウォーム軸を有し前記アーマチャ軸の回転を減速する減速機構と、前記ウォーム軸を軸支する一対のウォーム側軸受とを備え、複数の前記給電ブラシが前記整流子を押圧する押圧力の合力が零にならないモータであって、一対の前記アーマチャ側軸受は、複数の前記給電ブラシによって前記整流子が押圧されて前記アーマチャ軸が一対の前記アーマチャ側軸受に押し付けられたときに、前記アーマチャ軸の中心軸線と一対の前記ウォーム側軸受の中心軸線とが一直線上となるように、一対の前記アーマチャ側軸受の中心軸線が一対の前記ウォーム側軸受の中心軸線に対して前記合力の径方向成分と反対方向にオフセットされるように配置されていることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、一対のアーマチャ側軸受は、その中心軸線がウォーム側軸受の中心軸線に対して複数の給電ブラシからの押圧力の合力の径方向成分と反対方向にオフセットされるように配置されている。そして、複数の給電ブラシから整流子に押圧力が加えられると、アーマチャ軸は、一対のアーマチャ側軸受に対して、複数の給電ブラシからの押圧力の合力における径方向成分の方向に押し付けられるため、アーマチャ軸の中心軸線は、複数の給電ブラシからの押圧力の合力における径方向成分の方向に移動される。従って、アーマチャ軸の中心軸線は、一対のウォーム側軸受の中心軸線、即ち該一対のウォーム側軸受にて軸支されたウォーム軸の中心軸線に近づくことになる。その結果、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれを抑制することができ、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれに起因する振動及び異音の発生を抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、内部に前記電機子を収容するヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内周面に固着されたマグネットとを備え、前記電機子は、前記アーマチャ軸に固定され前記マグネットと径方向に対向する金属磁性材料よりなる電機子コアを有し、前記電機子コアと前記マグネットとの間の隙間は、前記合力の径方向成分による押圧方向と反対側の部位よりも、前記合力の径方向成分による押圧方向側の部位の方が狭いことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、電機子コアとマグネットとの間の隙間は、複数の給電ブラシからの押圧力の合力の径方向成分による押圧方向と反対側の部位よりも、同合力の径方向成分による押圧方向側の部位の方が狭いため、マグネットの吸引力によって、電機子コアは、複数の給電ブラシからの押圧力の合力における径方向成分と同方向に引き寄せられる。従って、電機子コアが固定されたアーマチャ軸も電機子コアと共に同合力の径方向成分と同方向に引き寄せられる。よって、アーマチャ軸は、マグネットの吸引力によってもアーマチャ側軸受に押し付けられるため、アーマチャ軸の姿勢が安定しやすくなる。その結果、アーマチャ軸とウォーム軸とは軸ずれが抑制された状態に維持されやすい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内周面に固定されたマグネットと、前記ヨークハウジングの内側に配置され、アーマチャ軸、前記アーマチャ軸に固定され前記マグネットと径方向に対向する電機子コア及び前記アーマチャ軸に固定された整流子を有する電機子と、前記アーマチャ軸を軸支する一対のアーマチャ側軸受と、前記整流子の外周に配置された複数の給電ブラシと、各前記給電ブラシを前記整流子に向けて付勢する複数の付勢手段と、前記アーマチャ軸に一体回転可能に連結されるウォーム軸を有し前記アーマチャ軸の回転を減速する減速機構と、前記ウォーム軸を軸支する一対のウォーム側軸受とを備え、複数の前記給電ブラシが前記整流子を押圧する押圧力の合力が零にならないモータであって、前記アーマチャ側軸受と前記ウォーム側軸受とは、互いの中心軸線が一直線上となるように配置され、前記電機子コアと前記マグネットとの間の隙間は、前記合力の径方向成分による押圧方向側の部位よりも、前記合力の径方向成分による押圧方向と反対側の部位の方が狭いことをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、電機子コアとマグネットとの間の隙間は、複数の給電ブラシからの押圧力の合力の径方向成分による押圧方向側の部位よりも、同合力の径方向成分による押圧方向と反対側の部位の方が狭いため、マグネットの吸引力によって、電機子コアは、同合力の径方向成分と反対方向に引き寄せられる。従って、アーマチャ軸が複数の給電ブラシからの押圧力の合力の径方向成分の方向に移動されることが抑制され、アーマチャ軸の中心軸線が一対のウォーム側軸受の中心軸線からずれることが抑制される。その結果、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれを抑制することができ、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれに起因する振動及び異音の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれを抑制することができるモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】モータの断面図。
【図２】ブラシホルダの平面図。
【図３】モータの部分拡大断面図。
【図４】別の形態のモータの部分拡大断面図。
【図５】別の形態のモータの部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施形態のモータを示す。このモータは、例えば、車両のウインドガラスを昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。図１に示すように、モータは、回転運動を発生するモータ部１と、該モータ部１に連結され該モータ部１にて発生された回転運動を減速して出力する減速部２とから構成されている。
【００１５】
モータ部１は、有底筒状のヨークハウジング１１を有し、該ヨークハウジング１１の内周面には、一対のマグネット１２が互いに対向するように固着されている。また、ヨークハウジング１１の底部中央には、ヨークハウジング１１の外側に突出するように凹設され同ヨークハウジング１１の内部に開口する軸受収容部１１ａが形成されている。そして、軸受収容部１１ａの内部には、該軸受収容部１１ａの底面に当接するようにスラストプレート１３が収容されるとともに、同軸受収容部１１ａの内周面に固定されるように円筒状の第１アーマチャ側軸受１４ａが収容され、更に該アーマチャ側軸受１４ａの内側にスチールボール１５が配置されている。また、ヨークハウジング１１の開口部には、外周側に向かって延設されたフランジ部１１ｂが設けられている。
【００１６】
ヨークハウジング１１の内部において一対のマグネット１２の間には、電機子１６が配置されている。電機子１６のアーマチャ軸１７は円柱状をなし、該アーマチャ軸１７には、金属磁性材料よりなり電機子コイル１８が巻装された電機子コア１９と、円筒状の整流子２０とが外嵌されて固定されている。整流子２０は、アーマチャ軸１７において電機子コア１９よりも先端側（即ちヨークハウジング１１の開口部側）に固定されるとともに、電機子コア１９は前記マグネット１２と径方向に対向する。
【００１７】
アーマチャ軸１７の基端部（即ちヨークハウジング１１の底部側の端部）は、前記第１アーマチャ側軸受１４ａに内挿され、該第１アーマチャ側軸受１４ａにて軸支されている。またアーマチャ軸１７の基端面は、前記スチールボール１５に当接するとともに、該スチールボール１５及び前記スラストプレート１３は、アーマチャ軸１７のスラスト荷重を受ける。
【００１８】
前記ヨークハウジング１１の開口部には、絶縁性の樹脂材料よりなるブラシホルダ２１が内挿されている。図１及び図２に示すように、ブラシホルダ２１は、その外形がヨークハウジング１１の内周面に対応した二面幅形状をなす板状に形成されるとともに、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１方向に前記整流子２０と隣り合って配置されている。また、図１に示すように、ブラシホルダ２１は、その中央部に、前記第１アーマチャ側軸受１４ａと対をなす円筒状の第２アーマチャ側軸受１４ｂを保持している。そして、前記電機子１６のアーマチャ軸１７は、その先端側の部位（即ちヨークハウジング１１の開口部側の部位）が第２アーマチャ側軸受１４ｂを貫通して減速部２内に突出するとともに、一対の第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂによって軸支されている。
【００１９】
また、図２に示すように、ブラシホルダ２１は、整流子２０の外周側で同整流子２０と径方向に対向する位置に２つのブラシ保持部２１ａを備えている。２つのブラシ保持部２１ａは、それぞれ整流子２０の径方向に沿って延びる四角筒状をなすとともに、ブラシホルダ２１の長手方向の一端側（図２において右側）で、整流子２０（電機子１６）の回転方向に互いに９０°離間した位置に形成されている。
【００２０】
各ブラシ保持部２１ａ内には、四角柱状の給電ブラシ２２がそれぞれ挿入されるとともに、各給電ブラシ２２は、それぞれブラシ保持部２１ａに保持されることにより、整流子２０（電機子１６）の回転方向に互いに９０°離間して配置されている。そして、各給電ブラシ２２は、ブラシ保持部２１ａにて案内されながら整流子２０の径方向に沿って移動可能であるとともに、ブラシ保持部２１ａの側方に配置された付勢手段としてのねじりコイルばね２３によってその後端部が付勢されることにより、その先端部が整流子２０の外周面に摺動可能に押圧接触される。
【００２１】
また、各給電ブラシ２２には、ピッグテール２４の一端部が接続されるとともに、各ピッグテール２４の他端部は、ブラシホルダ２１の長手方向の他端側（図２において左側）に設けられたターミナル保持部２１ｂにて保持された一対のターミナル２５にそれぞれ接続されている。図１及び図２に示すように、各ターミナル２５は、ブラシホルダ２１から突出するとともに、ヨークハウジング１１の側方に設けられ電流を供給するための外部コネクタ（図示略）が挿入されるコネクタ部２６に接続されている。従って、外部コネクタからコネクタ部２６に供給された電流は、ターミナル２５、ピッグテール２４、給電ブラシ２２及び整流子２０を介して電機子コイル１８に供給されるようになっている。
【００２２】
図１に示すように、前記減速部２は、ヨークハウジング１１に連結されるギヤハウジング３１内にアーマチャ軸１７の回転運動を減速する減速機構３２等を収容して形成されている。
【００２３】
ギヤハウジング３１は、複数の螺子３３にてヨークハウジング１１のフランジ部１１ｂに固定されている。そして、ギヤハウジング３１には、ヨークハウジング１１の内部と繋がるようにクラッチ収容凹部３１ａがアーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１方向に凹設されるとともに、該クラッチ収容凹部３１ａの底部から更にアーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１方向に沿ってウォーム軸収容凹部３１ｂが凹設されている。
【００２４】
ウォーム軸収容凹部３１ｂの軸方向の両端部には、対をなす第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂが配置されている。第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂは、円筒状をなすとともに、互いの中心軸線Ｌ２，Ｌ３が一直線上となるようにウォーム軸収容凹部３１ｂの内周面に固定されている。そして、第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂは、ウォーム軸収容凹部３１ｂの内部に収容された略円柱状のウォーム軸３５の軸方向の両端部を軸支するとともに、ウォーム軸３５の中心軸線Ｌ４と第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３とは一直線上にある。また、ウォーム軸収容凹部３１ｂの内部には、ウォーム軸３５の先端部（即ちモータ部１と反対側の端部）に当接するスチールボール３６と、ウォーム軸３５の先端部との間に同スチールボール３６が介在されるように配置されるスラストプレート３７とが収容されている。これらのスチールボール３６及びスラストプレート３７は、ウォーム軸３５のスラスト荷重を受けるものである。
【００２５】
また、ウォーム軸３５の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部３５ａが形成されている。そして、ウォーム軸３５は、その基端部において、前記クラッチ収容凹部３１ａに収容されたクラッチ３８を介して前記アーマチャ軸１７の先端部と駆動連結されている。クラッチ３８は、アーマチャ軸１７側からの回転運動をウォーム軸３５に伝達する一方、ウォーム軸３５側からの回転運動をアーマチャ軸１７に伝達しないように作動する。
【００２６】
また、ギヤハウジング３１において、ウォーム軸収容凹部３１ｂの側方には、同ウォーム軸収容凹部３１ｂと繋がるホイール収容凹部３１ｃが形成されるとともに、該ホイール収容凹部３１ｃ内には、円板状のウォームホイール３９が収容されている。ウォームホイール３９は、ギヤハウジング３１によって該ウォームホイール３９の中心軸線Ｌ５を中心に回転可能に支持されるとともに、前記ウォーム軸３５のウォーム部３５ａと噛合している。このウォームホイール３９は、ウォーム軸３５と共に減速機構３２を構成している。また、ウォームホイール３９の径方向の中央部には、ギヤハウジング３１の外部に突出する出力軸４０が該ウォームホイール３９と一体回転可能に設けられている。出力軸４０は、車両のウインドガラスを昇降させるための周知のウインドレギュレータ（図示略）に連結される。
【００２７】
上記のように構成されたモータは、給電ブラシ２２を介して電機子１６に電流が供給され電機子１６が回転運動されると、アーマチャ軸１７の回転運動がクラッチ３８を介してウォーム軸３５に伝達される。そして、ウォーム軸３５に伝達された回転運動は、該ウォーム軸３５とウォームホイール３９とによって減速されて出力軸４０から出力される。すると、出力軸４０に連結されたウインドレギュレータが作動され、出力軸４０の回転方向に応じてウインドガラスが上昇若しくは下降される。
【００２８】
ここで、図１及び図３に示すように、一般的に、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂの内径は、アーマチャ軸１７を容易に挿入することができるように、またアーマチャ軸１７の軸支を良好に行うことができるように、アーマチャ軸１７の外径よりも若干大きく形成されている。従って、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂの内周面とアーマチャ軸１７の外周面との間には若干の隙間が存在する。尚、図１及び図３においては、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂの内周面とアーマチャ軸１７の外周面との間には若干の隙間を誇張して大きく図示している。また、図２に示すように、ねじりコイルばね２３にて付勢された２つの給電ブラシ２２は、電機子１６の回転方向に互いに９０°離間して配置されているため、２つの給電ブラシ２２が整流子２０をそれぞれ押圧する押圧力の合力は零にならない。これらのことから、図１乃至図３に示すように、電機子１６は、２つの給電ブラシ２２にて整流子２０が押圧されることにより、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂとアーマチャ軸１７との間の前記隙間の範囲内で各給電ブラシ２２からの押圧力の合力の径方向成分の方向に移動される。尚、図２には、一方の給電ブラシ２２が整流子２０を押圧する押圧力の径方向成分を矢印Ｆ１、他方の給電ブラシ２２が整流子２０を押圧する押圧力の径方向成分を矢印Ｆ２、２つの給電ブラシ２２の押圧力の合力の径方向成分を矢印Ｆ３にて図示している。
【００２９】
そこで、本実施形態のモータでは、２つの給電ブラシ２２が整流子２０を押圧する押圧力の合力の径方向成分Ｆ３を考慮して、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂの配置位置が設定されている。詳述すると、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂは、該アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂの中心軸線Ｌ６，Ｌ７が、第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３（即ちウォーム軸３５の中心軸線Ｌ４）に対して、２つの給電ブラシ２２の押圧力の合力における径方向成分Ｆ３の方向と反対方向にオフセットされた状態でブラシホルダ２１にて保持されている。第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂの中心軸線Ｌ６，Ｌ７が第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３に対して径方向にオフセットされる量は、２つの給電ブラシ２２によって整流子２０が押圧されてアーマチャ軸１７が第１及び第２アーマチャ側軸受１４ｂに押し付けられたときに、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１と第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３（即ちウォーム軸３５の中心軸線Ｌ４に同じ）とが一直線上となる量に設定されている。
【００３０】
従って、整流子２０に２つの給電ブラシ２２が押圧接触されると、２つの給電ブラシ２２が整流子２０を押圧する押圧力によって当該押圧力の合力の径方向成分Ｆ３の方向に電機子１６が移動されてアーマチャ軸１７が第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂに押し付けられる。その結果、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１は、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂの中心軸線Ｌ６，Ｌ７に対して２つの給電ブラシ２２の押圧力の合力における径方向成分Ｆ３の方向にずれ、第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３と同一直線上に配置される。即ち、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１とウォーム軸３５の中心軸線Ｌ４とが同一直線上に配置され、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５とが同軸状態となる。
【００３１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）対をなす第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂは、その中心軸線Ｌ６，Ｌ７が第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３に対して２つの給電ブラシ２２からの押圧力の合力の径方向成分Ｆ３と反対方向にオフセットされるように配置されている。そして、２つの給電ブラシ２２から整流子２０に押圧力が加えられると、アーマチャ軸１７は、対をなす第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂに対して、２つの給電ブラシからの押圧力の合力における径方向成分Ｆ３の方向に押し付けられるため、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１は、同径方向成分Ｆ３の方向に移動される。従って、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１は、対をなす第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３、即ち該第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂにて軸支されたウォーム軸３５の中心軸線Ｌ４に近づくことになる。その結果、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５との軸ずれを抑制することができ、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５との軸ずれに起因する振動及び異音の発生を抑制することができる。
【００３２】
（２）樹脂材料よりなるブラシホルダ２１にて第２アーマチャ側軸受１４ｂを保持するため、第２アーマチャ側軸受１４ｂの位置を、該第２アーマチャ側軸受１４ｂの中心軸線Ｌ７が第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３からオフセットされるように容易に設定することができる。
【００３３】
（３）対をなす第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂは、２つの給電ブラシ２２によって整流子２０が押圧されてアーマチャ軸１７が第１及び第２アーマチャ側軸受１４ｂに押し付けられたときにアーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１と第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３とが一直線上となるように、第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３に対して２つの給電ブラシ２２からの押圧力の合力における径方向成分Ｆ３と反対方向にその中心軸線Ｌ６，Ｌ７がオフセットされて配置されている。従って、２つの給電ブラシ２２によって整流子２０が押圧されると、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１と対をなす第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３とが一直線上になるため、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５との軸ずれを一層抑制することができ、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５との軸ずれに起因する振動及び異音の発生を一層抑制することができる。
【００３４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、２つの給電ブラシ２２は、電機子１６の回転方向に互いに９０°離間した位置に配置されている。しかしながら、２つの給電ブラシ２２が整流子２０を押圧する押圧力の合力が零にならなければ（即ち２つの給電ブラシ２２間の角度が１８０°でなければ）、２つの給電ブラシ２２間の角度は９０°に限らず、４５°等であってもよい。
【００３５】
・上記実施形態のモータは、給電ブラシ２２を２つ備えた構成である。しかしながら、モータに備えられる給電ブラシ２２の数は、給電ブラシ２２が整流子２０を押圧する押圧力の合力が零にならないように配置されるのであれば、３つ以上であってもよい。例えば、車両用ワイパの作動速度を低速と高速とに切り替え可能な車両用ワイパ装置の駆動源に用いられる、コモンブラシ、低速駆動用ブラシ及び高速駆動用ブラシの３つの給電ブラシ２２を備えたモータに本発明を具体化してもよい。この場合、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂは、第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３（即ちウォーム軸３５の中心軸線Ｌ４）に対して、コモンブラシ、低速駆動用ブラシ及び高速駆動用ブラシが整流子２０を押圧する押圧力の合力の径方向成分の方向と反対方向にその中心軸線Ｌ６，Ｌ７がオフセットされるように配置される。
【００３６】
・上記実施形態では、第２アーマチャ側軸受１４ｂは、ブラシホルダにて保持されているが、ギヤハウジング３１にて保持されるものであってもよい。
・図４に示すように、電機子コア１９とマグネット１２との間の径方向の隙間（エアギャップ）を、２つの給電ブラシ２２の押圧力の合力の径方向成分Ｆ３による押圧方向と反対側（即ち押圧方向の後方側）の部位よりも、同合力の径方向成分Ｆ３による押圧方向側（即ち押圧方向の前方側）の部位の方が径方向に狭くなるようにしてもよい。尚、図４には、径方向成分Ｆ３による押圧方向と反対側の電機子コア１９とマグネット１２との間の隙間をＧ１にて図示し、径方向成分Ｆ３による押圧方向側の電機子コア１９とマグネット１２との間の隙間をＧ２にて図示している。このようにすると、マグネット１２の吸引力によって、電機子コア１９は、２つの給電ブラシ２２からの押圧力の合力における径方向成分Ｆ３と同方向に引き寄せられる。従って、電機子コア１９が固定されたアーマチャ軸１７も電機子コア１９と共に同合力の径方向成分Ｆ３と同方向に引き寄せられる。よって、アーマチャ軸１７は、マグネット１２の吸引力によってもアーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂに押し付けられるため、アーマチャ軸１７の姿勢が安定しやすくなる。その結果、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５とは、互いの中心軸線Ｌ１，Ｌ４が一直線上に配置された状態、即ち軸ずれが抑制された状態に維持されやすい。
【００３７】
・図５に示すように、電機子コア１９とマグネット１２との間の径方向の隙間（エアギャップ）の幅を部分的に異なる値に設定することによってアーマチャ軸１７とウォーム軸３５との軸ずれを抑制してもよい。詳述すると、図５に示すモータでは、第１及び第２アーマチャ側軸受１４ａ，１４ｂと第１及び第２ウォーム側軸受３４ａ，３４ｂとは、互いの中心軸線Ｌ６，Ｌ７，Ｌ２，Ｌ３が一直線上となるように配置されている。更に、電機子コア１９とマグネット１２との間の径方向の隙間（エアギャップ）は、２つの給電ブラシ２２の押圧力の合力の径方向成分Ｆ３による押圧方向側（即ち押圧方向の前方側）の部位よりも、同合力の径方向成分Ｆ３による押圧方向と反対側（即ち押圧方向の後方側）の部位の方が径方向に狭くなるように設定されている。尚、図５には、径方向成分Ｆ３による押圧方向側の電機子コア１９とマグネット１２との間の隙間をＧ３にて図示し、径方向成分Ｆ３による押圧方向と反対側の電機子コア１９とマグネット１２との間の隙間をＧ４にて図示している。このようにすると、マグネット１２の吸引力によって、電機子コア１９は、同合力の径方向成分Ｆ３と反対方向に引き寄せられる。従って、アーマチャ軸１７が２つの給電ブラシ２２からの押圧力の合力の径方向成分Ｆ３の方向に移動されることが抑制され、アーマチャ軸１７の中心軸線Ｌ１が一対のウォーム側軸受３４ａ，３４ｂの中心軸線Ｌ２，Ｌ３（即ちウォーム軸３５の中心軸線Ｌ４）からずれることが抑制される。その結果、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５との軸ずれを抑制することができ、アーマチャ軸１７とウォーム軸３５との軸ずれに起因する振動及び異音の発生を抑制することができる。
【００３８】
・上記実施形態では、給電ブラシ２２は、ねじりコイルばね２３にて整流子２０側に付勢されている。しかしながら、給電ブラシ２２を整流子２０側に付勢する付勢手段は、ねじりコイルばね２３に限らず、圧縮コイルばね等であってもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、減速機構３２は、ウォーム軸３５とウォームホイール３９とから構成されているが、ウォーム軸３５を有する構成であればこれに限らない。例えば、ウォームホイール３９の後段に更に歯車を追加し、当該歯車と一体回転可能に出力軸４０を設けてもよい。
【００４０】
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記アーマチャ軸における前記ウォーム軸側の端部を軸支する前記アーマチャ側軸受は、絶縁性の樹脂材料よりなり前記給電ブラシを保持するブラシホルダにて保持されていることを特徴とするモータ。同構成によれば、樹脂材料よりなるブラシホルダにて一方のアーマチャ側軸受を保持するため、当該アーマチャ側軸受の位置を容易に設定することができる。
【００４１】
（ロ）請求項１、請求項２及び前記（イ）の何れか１項に記載のモータにおいて、一対の前記アーマチャ側軸受は、複数の前記給電ブラシによって前記整流子が押圧されたときに前記アーマチャ軸の中心軸線と前記ウォーム側軸受の中心軸線とが一直線上となるように、前記アーマチャ側軸受の中心軸線が前記ウォーム側軸受の中心軸線に対して前記合力の径方向成分と反対方向にオフセットされていることを特徴とするモータ。同構成によれば、複数の給電ブラシに整流子が押圧されたときにアーマチャ軸の中心軸線と一対のウォーム側軸受の中心軸線とが一直線上になるため、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれを一層抑制することができ、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれに起因する振動及び異音の発生を一層抑制することができる。
【００４２】
（ハ）請求項１、請求項２、前記（イ）及び前記（ロ）の何れか１項に記載のモータにおいて、前記給電ブラシを２つ備えるとともに、２つの前記給電ブラシは、前記整流子の外周で前記電機子の回転方向に９０°離間して配置されていることを特徴とするモータ。同構成によれば、電機子の回転方向に９０°離間して配置された２つの給電ブラシを備えたモータにおいて、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれを抑制することができ、アーマチャ軸とウォーム軸との軸ずれに起因する振動及び異音の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１１…ヨークハウジング、１２…マグネット、１４ａ…アーマチャ側軸受としての第１アーマチャ側軸受、１４ｂ…アーマチャ側軸受としての第２アーマチャ側軸受、１６…電機子、１７…アーマチャ軸、１９…電機子コア、２０…整流子、２２…給電ブラシ、２３…付勢手段としてのねじりコイルばね、３２…減速機構、３４ａ…ウォーム側軸受としての第１ウォーム側軸受、３４ｂ…ウォーム側軸受としての第２ウォーム側軸受、Ｆ３…径方向成分、Ｌ１…アーマチャ軸の中心軸線、Ｌ２，Ｌ３…ウォーム側軸受の中心軸線、Ｌ６，Ｌ７…アーマチャ側軸受の中心軸線。
【図１】
0005405262.tif 000002
【図２】
0005405262.tif 000003
【図３】
0005405262.tif 000004
【図４】
0005405262.tif 000005
【図５】
0005405262.tif 000006