(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体内部に配設されているモータ及びモータ歯車と、シャフトに固定されている金属製のディスクＡと、該シャフトに挿入してディスクＡとの間の摩擦で自由に回転し面の複数箇所に突起を施した金属製のディスクＢと、複数の板バネが固定されている金属製の減速歯車の回転を摩擦でディスクＢに伝える布または皮材のスペーサと、減速歯車をスペーサに押し付けるスプリングと、スプリング押え歯車と、摩擦の強度を調節する圧力調整歯車と、扉の内側或いは外側に固定するロッド装着具と、電子回路基板と、扉を開閉する開閉ロッドと、扉枠の上部または扉枠の上部の壁面の内側と外側にそれぞれ１個の人感センサと、扉枠の内側上部角に固定する電源スイッチで構成されていることを特徴とする自動閉扉補助開扉装置。
【請求項２】
前記モータの回転は減速歯車とディスクＡの間に挟まれているスペーサとディスクＢの摩擦でシャフトに伝え、開扉の際に減速歯車の板バネがディスクＢの突起の上を乗り越えて移動して、自力では開かずに手動で軽く開けられるように補助し、閉扉の時はモータが逆回転して板バネが突起に当って減速歯車とディスクＢが同期回転し、勢いよく開き過ぎることがなく、扉の重量に合わせて最適な摩擦力を手動で調節できて、停電時には手動で扉の開閉が出来ることを特徴とする請求項１に記載の自動閉扉補助開扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は扉の前にいる人を感知して重い扉でも軽く開けられて、扉の前に人がいなくなると自動的に閉まる自動閉扉補助開扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】自動閉扉装置としては、開扉の際にマットを踏破して蓄えられる運動エネルギーを利用する装置（例えば特許文献１参照）、同様に開扉の際にピストンで圧縮バネにエネルギーを蓄積して閉扉時に利用する装置（例えば特許文献２参照）、同じく開扉の際に空気を圧縮してそのエルネギーを利用する装置（例えば特許文献３参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開公２０１３−１０８３１７
【特許文献２】特開公２０１２−０１２８４５
【特許文献３】特開公２０１１−１２７２８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】前記で提案されている自動閉扉装置は、いずれも開扉の際のエネルギーを蓄積する為に開扉時の扉が重くなり、特に重量のある金属製の扉では子供や高齢者が開けるには難儀である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】このような課題を解決するために本発明に係わる自動閉扉補助開扉装置は、装置本体と、ロッド装着具と、扉を開閉する開閉ロッドと、扉枠の上部または扉枠の上部の壁面の内側と外側にそれぞれ１個の人感センサ（遠赤外線センサ）と、扉枠の内側上部角に固定する電源スイッチ（マイクロスイッチ）で構成されている。【０００６】前記装置本体の内部には、モータ及びモータ歯車と、シャフトに固定されている金属製のディスクＡと、自由に回転する金属製のディスクＢと、布または皮材のスペーサと、スプリングと、複数の板バネが固定されている金属製の減速歯車と、スプリング押え歯車と、圧力調整歯車と、電子回路基板が配設されている。【０００７】前記ロッド装着具は扉に固定する金具取り付け具と、開閉ロッドが自由に摺動し且つ自由に回転するロッド装着金具が該金具取り付け具に嵌めこまれている。
【発明の効果】
【０００８】本発明によれば扉の前の人を感知して、重い扉でも子供や高齢者が手動で軽く開けられて、勢いよく開き過ぎることがなく、扉の前から人が離れると自動的に閉まる自動閉扉補助開扉装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態の自動閉扉補助開扉装置の外観図である。
【図２】同装置本体の拡大外観図である。
【図３】同装置本体ケースの拡大外観図である。
【図４】同ケース蓋内側の拡大外観図である。
【図５】同装置本体内部の拡大側面図である。
【図６】同歯車とディスク部分の拡大断面図である。
【図７】同ディスクＢの拡大外観図である。
【図８】同（図７）Ａ円の拡大外観図である。
【図９】同ロッド装着具の拡大外観図である。
【図１０】同ロッド装着金具の拡大外観図である。
【図１１】同ドアスイッチの拡大外観図である。
【図１２】同人感センサの拡大外観図である。
【図１３】同板バネの拡大外観図である。
【図１４】同ドアスイッチボタンの拡大外観図である。
【図１５】同歯車とディスクの拡大外観図である。
【図１６】同開閉ロッドの拡大外観図である。
【図１７】同電子回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】以下図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
一体成型された装置本体ケース２３の内部にはモータ２０が固定されていて、シャフト６１に固定するディスクＡ６４と、該シャフト６１に挿入して自由に回転するディスクＢ６５と、スペーサ６３と、複数の板バネ６２が固定されている減速歯車６６と、スプリング６７と、電子回路基板（図示せず）が配設されている。シャフト６１の両端は装置本体ケース２３とケース蓋２２で回転自在に支持され、装置本体ケース２３は扉枠６の内側或いは外側の上部に固定される。
【００１１】ケース蓋２２は内側にスプリング押え歯車６９が自由に回転する固定歯車５０が一体成型されていて、圧力調整歯車６８は軸と歯車部が一体で回転自在に圧力調整歯車軸穴５１に挿入して取り付けられている。圧力調整歯車６８の軸にはケース蓋２２の外側に圧力調整ノブ２１が固定されて、ケース蓋２２は装置本体ケース２３に嵌合固定されている。
【００１２】ロッド装着具４の金具取り付け具９１は扉２の内側或いは外側に固定し、ロッド装着金具９０は自由に回転し且つ開閉ロッド９が摺動可能である。開閉ロッド９とロッドリング１１０は固定されていて、該ロッドリング１１０は装置本体ケース２３の外側でシャフト６１の一端に固定されている。
【００１３】電源スイッチ５は扉枠６の内側上部角に固定されていて、扉２が閉扉すると該扉２に固定されているスイッチボタン３が電源スイッチ５のレバー１００を押している。人感センサ７は扉枠６の上部または扉枠６の上部の壁面の内側と外側にそれぞれ１個ずつ固定されている。
【００１４】次に作用について説明する。
モータ２０はＤＣギヤードモータで回転を減速歯車６６に伝え、該減速歯車６６はスプリング６７でスペーサ６３に押し付けられている。該スペーサ６３はディスクＢ６５に、該ディスクＢ６５はディスクＡ６４に押し付けられている。
【００１５】前記減速歯車６６にはディスクＢ６５との間に複数の板バネ６２が固定されていて、一端が常時該ディスクＢ６５の面に接している。板バネ６２の接しているディスクＢ６５の面には複数箇所に突起８０が出ていて、開扉の時は板バネ６２が突起８０の上を乗り越えて移動し、閉扉の時はモータ２０が逆回転して板バネ６２が突起８０に当って移動が阻止され、減速歯車６６とディスクＢ６５は同期回転する。
【００１６】開扉の際には減速歯車６６の回転を該減速歯車６６とスペーサ６３の間の摩擦、該スペーサ６３とディスクＢ６５の間の摩擦、該ディスクＢ６５とディスクＡ６４の間の摩擦でシャフト６１に伝える。また閉扉の時にはディスクＢ６５とディスクＡ６４の間の摩擦でシャフト６１に伝える。
【００１７】圧力調整歯車６８でスプリング押え歯車６９を回転させ、減速歯車６６とスプリング押え歯車６９の間の距離を変えてそれぞれの摩擦の強度を調節している。開扉の時には弱い摩擦力でシャフト６１を回転させて、自力では開かずに手動で軽く扉２を開けられるように補助し、勢いよく開けようとしても摩擦が大きくなって抑えられるので風で煽られる危険がない。また閉扉の時には強い摩擦力でシャフト６１を回転させて閉扉することが出来る。
【００１８】扉２が閉じている時はスイッチボタン３が電源スイッチ５（Ｓ）のレバー１００を押して電源がＯＦＦになっている。人が扉２を少し開けると電源がＯＮになって人感センサ７が作動し、モータ２０は開扉の方向に回転する。開扉後人が扉２から離れるとモータ２０は逆回転して扉２を自動的に閉めて電源がＯＦＦになる。
【００１９】人が扉２の近くにいる時は該扉２が開く方向に力が働いているので、扉２と扉枠６に人が挟まれることはなく安全である。停電時には扉２に強い力を加えるとスペーサ６３及びディスクＢ６５がスリップして手動で開閉が出来る。また扉２が閉まっている間は電源がＯＦＦになっているので電力の消費はなく低消費電力の装置である。
【符号の説明】
【００２０】    １  装置本体
２  扉
３  スイッチボタン
４  ロッド装着具
５  電源スイッチ
６  扉枠
７  人感センサ
８  扉ノブ
９  開閉ロッド
２０  モータ
２１  圧力調整ノブ
２２  ケース蓋
２３  装置本体ケース
２４  取り付け穴
４０  モータ固定穴
５０  固定歯車
５１  圧力調整歯車軸穴
６０  モータ歯車
６１  シャフト
６２  板バネ
６３  スペーサ
６４  ディスクＡ
６５  ディスクＢ
６６  減速歯車
６７  スプリング
６８  圧力調整歯車
６９  スプリング押え歯車
８０  突起
９０  ロッド装着金具
９１  金具取り付け具
１００  レバー
１１０  ロッドリング
【要約】      （修正有）【課題】開扉時の扉の操作が重くなく、特に重量のある金属製の扉でも子供や高齢者が開けるには容易な自動閉扉装置を提供する。【解決手段】装置本体の内部にモータ２０及びモータ歯車６０と、シャフト６１に固定されている金属製のディスクA６４と、自由に回転する金属製のディスクＢ６５と、布または皮材のスペーサ６３と、スプリング６７と、複数の板バネ６２が固定されている金属製の減速歯車６６と、スプリング押え歯車６９と、圧力調整歯車６８と、電子回路基板が配設されていて、扉２を開閉する開閉ロッドと、ロッド装着具の扉に固定する金具取り付け具と、開閉ロッドが自由に摺動し且つ自由に回転するロッド装着金具が該金具取り付け具に嵌め込まれていて、扉枠の上部または扉枠の上部の壁面の内側と外側にそれぞれ１個の人感センサ（遠赤外線センサ）と、扉枠の内側上部角に固定する電源スイッチ（マイクロスイッチ）で構成される。【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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