(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台の下面に鉛直方向に突出した第１の支軸のまわりに回動自在に装着された第２の支軸に装着された４組の径の小さい走行車輪と、該車輪の少なくとも２個に装着されて車輪を減速歯車を介して駆動する複数個の第１の直流電動機と、第２の支軸を駆動して各車輪の走行方向を図３の記号２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで示す矢印方向及び記号１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで示す矢印方向及び記号１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで示す矢印方向に定位して保持するように第１の手動電気スイッチを介して駆動する第２の直流電動機と、第１，第２の直流電動機に供電する車載蓄電池と、走行路面の段差を乗越えるように前記した４組の走行車輪を路面より浮上せしめ次に落下するように第２の手動電気スイッチを介して駆動制御する装置とにより構成されたことを特徴とする電動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】電動車例えば車椅子の駆動手段として利用される。
【背景技術】
【０００２】電動車椅子として周知の手段がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】電動車椅子は脚の代りをするもので、脚の性能を科学的に分析すると次の４つの性能となる。第１はその場で自由に左右に回転できる。第２はいづれの方向に踏み出すことができる。第３は道路の曲折に従って走行できる。第４は段差を踏み越えることができる。従来の電動車は上述した第３の性能しか持っていない。第１，第２，第４の課題を解決する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】車台の下面に鉛直方向に突出した第１の支軸のまわりに回動自在に装着された第２の支軸に装着された４組の径の小さい走行車輪と、該車輪の少なくとも２個に装着されて車輪を減速歯車を介して駆動する複数個の第１の直流電動機と、第２の支軸を駆動して各車輪の走行方向を図３の記号２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで示す矢印方向及び記号１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで示す矢印方向及び記号１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで示す矢印方向に定位して保持するように第１の手動電気スイッチを介して駆動する第２の直流電動機と、第１，第２の直流電動機に供電する車載蓄電池と、走行路面の段差を乗越えるように前記した４組の走行車輪を路面より浮上せしめ次に落下するように第２の手動電気スイッチを介して駆動制御する装置とにより構成されたものである。
【発明の効果】
【０００５】車輪の径を小さくしても段差を乗越えることができるので、車輪の走行方向を自由に３６０度の範囲で変更できる。従って電動車の走行方向も３６０度の範囲で変化することができるので、人間の脚と同じ走行作用を有する電動車を得ることができる。従って電動車椅子に適用して有効な手段を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明装置の構成の説明図。
【図２】本発明装置の動作の説明図。
【図３】本発明装置の走行方向の変更手段の説明図。
【図４】本発明装置の構成のブロック図。
【図５】車輪７ｂの上下動装置の構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】第１の作用  手動電気スイッチによりその場で左右に自由に回転できる。
第２の作用  いづれの方向にでも走行できる。
第３の作用  従来の電動車のように道路に従って走行できる。
第４の作用  段差を踏み越えることができる。
【実施例】
【０００８】次に本発明を実施例につき説明する。図１は本発明装置を裏面よりみた平面図である。車台１に植立した支軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに回動自在に被冠された軸受により、筐体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは回動自在に支持される。筐体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには直流電動機がそれぞれ装着されて減速歯車を介して車輪２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを駆動するように構成されている。本実施例では全車輪に駆動電動機が設けられているが、２個の車輪に駆動電動機を装着するのみでも目的を達成することができる。【０００９】図３は車台１を走行させる手段を説明する為の説明図である。点線２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは図１で同一記号で示した車輪である。図１の支軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが車輪の外周面上にある場合が図３に示されている。図３において、車輪の方向が２ａ，２ｂ，．．．の場合には車台１は矢印ｆ方向又はその反対方向に直進する。車輪２ａ，２ｂのみの方向を同じ角度だけ左右に変更すると車台１は左右に進路を変更して走行する。図１の支軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを円周面に含む円周の接線方向となるように各車輪の向きを変更すると車輪は点線１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの位置となり、矢印ｇ方向即ち左右に車台１は回動する。【００１０】各車輪を点線１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの方向とすると、車台１は矢印ｈ方向に走行する。上述した説明より理解されるように、車台１は車輪２ａ，２ｂ，．．．の向きを変更することによりいづれの方向にも走行することができる。次に図２につき段差を踏み越える手段について説明する。図２において、記号６は走行する電動車の路面を示すもので、突出部６ａ，６ｂは段差のある部分を示している。車台１の底面には車輪２ａ，２ｃが回転軸５ａ，５ｃに固定され、図１で説明したように電動機により減速されて駆動される。【００１１】車台１には支軸９ａ，１０ａが設けられ、点線で示すレバー８ａ，８ｂ，８ｃとレバー８ｄ，８ｅ，８ｆを回動自在に支持する。レバー８ａ，８ｄの遊端部には車輪７ａ，７ｂをそれぞれ回動自在に支持する。車輪７ａ，７ｂは矢印ｂ，ｃ方向に上下に移動するように構成されているが両者ともに同じ構成なので、車輪７ｂを例としてその動作を図５につき次に説明する。図５において、電動機により減速歯車を介して駆動される支軸１８ａによりレバー１８は矢印ｋで示すように左右に回動するように構成する。従ってレバー８ｆは支軸１８ｂを介して左右に移動する。【００１２】レバー８ｅ，８ｆと車台１に設けた支軸１０ａにより、レバー８ｆの移動を介して支軸１０ｂを左右に回動するので対応して車輪７ｂを矢印ｃ方向に上下に移動する。同様な理由でレバー８ｃの矢印ｄ方向左右動により図２の車輪７ａをレバー８ａ，８ｂ，８ｃを介して矢印ｂ方向に上下に移動する。手動電気スイッチを閉じることにより、電動機により図５のレバー１８は所定角度だけ往復動して停止するように構成されているので、車輪７ａ，７ｂも対応して上下動して停止する。図２の点線１０で示す部分が上述した構成の部材が収納されている。走行中に図２の段差６ａに当接したときに車輪７ａを上述した上下動をさせると、段差６ａ乗越えることができる。【００１３】段差６ａが点線６ｂの位置となったときにも車輪７ｂを矢印ｃ方向に上下動することにより乗越えることができる。以上の説明より理解されるように本発明の目的を達成することができる。図４は上述した動作を説明するブロック回路図である。図４において、バッテリ１６の出力は手動電気スイッチ１５の開閉により電動機１２の通電を制御する。電動機１２の駆動力は減速装置１３を介して図２で説明して装置を駆動するので段差を乗越えることができる。
【符号の説明】
【００１４】１  車台
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  車輪
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  電動機とその減速装置を含む筐体
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  支軸
７ａ，７ｂ  上下動する車輪
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ  レバー
９ａ，１０ａ  台車１に設けた支軸
６  走行路面
６ａ，６ｂ  段差
１０  電動機と減速装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  車輪の走行方向を示す点線
１２  電動機
１３  減速装置
１４  電動機を含む車輪の駆動装置
１５  手動電気スイッチ
１６  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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