(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源からの放射線を被検体に照射し、前記被検体を透過した放射線を検出してデジタル画像データを取得する乳房撮影手段と、
前記デジタル画像データを処理して乳房領域のスキンラインを検出し、スキンライン座標を取得するスキンライン検出手段と、
前記デジタル画像データ中の前記スキンライン座標に基づいて求めた非乳房領域におけるヒストグラムを求め、このヒストグラムに基づいて前記ヒストグラム内のマーカー領域を示すプロファイルの最大側の画素値とすることにより閾値を求める閾値設定手段と、
この閾値に基づいて前記デジタル画像データの非乳房領域の黒化処理を行なう黒化処理手段と、
を備えることを特徴とするマンモグラフィ装置。
【請求項２】
前記黒化処理手段は、
前記デジタル画像データに写り込んだ不要物の画像を除去した後に、前記非乳房領域の黒化処理を行なうものであることを特徴とする請求項１記載のマンモグラフィ装置。
【請求項３】
前記閾値は、さらに前記デジタル画像の撮影条件からあらかじめ決められた閾値とすることを特徴とする請求項２記載のマンモグラフィ装置。
【請求項４】
放射線源からの放射線を被検体に照射し、前記被検体を透過した放射線を検出してデジタル画像データを取得する乳房撮影手段と、
前記デジタル画像データを処理して乳房領域のスキンラインを検出し、スキンライン座標を取得するスキンライン検出手段と、
前記スキンライン座標から前記デジタル画像データを乳房領域と非乳房領域に分離する領域分離手段と、
前記非乳房領域に写り込んだ不要物の画像を、拡大縮小処理またはモルフォロジー処理である微小物消失処理により除去する除去手段と、
前記デジタル画像データ全域のヒストグラムを作成し、このヒストグラムに基づいて前記ヒストグラム内のマーカー領域を示すプロファイルの最大側の画素値とすることにより２値化の基準となる画素値の閾値を設定し、この領域の２値化画像を得る黒化処理手段と、
前記デジタル画像データの、前記領域分離手段で取得した非乳房領域の画素値を、この黒化処理手段で得られた画素値で置き換える画素値置換手段と、
を備えることを特徴とするマンモグラフィ装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記ヒストグラム内の直接線領域のプロファイルと乳房領域のプロファイルとが重なる極小点の画素値を用いることを特徴とする請求項４記載のマンモグラフィ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いて被検体の撮影を行う装置に係り、特に乳房画像の撮影に適した黒化処理機能を有するマンモグラフィ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において乳房画像を撮影する放射線画像撮影装置としてマンモグラフィ装置が知られている。マンモグラフィ装置は、被検者の健康を害しない程度の放射線（例えばＸ線）を放射線源から被写体の乳房に向かって照射し、被検体を透過した放射線を検出しデジタル画像データを取得するものである。
【０００３】
マンモグラフィ装置は、一般的に非常に微細で被写体コントラストが低いものを対象としたモダリティであり、読影時に使用するシャーカステンやモニタは他のモダリティに比較して輝度が高い。したがって、マンモグラフィ装置で撮影したマンモグラフィ画像をポジ表示すると、検査者にとって、光が直接抜けてくる直接線領域の部分(画像の白い部分)が非常に眩しく感じられる。そこで通常、ネガ/ポジ反転しても、画像の白い部分(直接線領域)を常に黒く表示する黒化処理を診断画像に施す。
【０００４】
ところで、黒化処理の従来技術として、乳房のスキンラインを検出しこれより乳頭側を黒化処理の対象とする方法と、ヒストグラムから直接線領域の最小画素値を検出しこれより大きい画素値を黒化処理の対象とする方法が知られている。後者では、例えば、マンモグラフィ画像のヒストグラムに現れる乳房領域のピークと直接線領域のピークの境界点から閾値を求め、この閾値を基準に２値化処理を行うことにより乳房領域と直接線領域を分離する乳頭検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
マンモグラフィ装置による乳房撮影では、被検体を撮影する際に照射野内の被検体と重ならない位置にマーカーを置いて撮影する。マーカーは、撮影方向や、左乳房であるか右乳房であるかなどを示す記号を、再生した撮影画像上に現れるようにするものであり、通常、放射線を透過させない鉛等の金属で作られる。
【０００６】
また、マンモグラフィ画像の寸法を表示するために放射線を透過させない金属で形成されるスケールを置く場合もある。
【０００７】
このようなマーカーやスケールを被検体撮影時に置いて撮影した場合、スキンライン検出の黒化処理で、マーカーやスケールなどの必要なものまで黒化処理対象としてしまうおそれがある。またヒストグラム検出による黒化処理では直接線領域にあるゴミなどの異物が黒化処理対象にならないという問題もある。マーカーによる観察者の弁別能力の低下を抑えるためにマーカー領域を検出しこの領域を中間画素値とする画像処理装置が知られている（特許文献２参照）。しかし、これでは、マーカー領域を検出する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６８３７３号公報
【特許文献２】特開２００６−６８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、マーカー領域を検出しないで、直接線領域にあるマーカーやスケールなど、必要な放射線非透過物の画像を損なうことなく、黒化処理を施すことが可能なマンモグラフィ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、放射線源からの放射線を被検体に照射し、前記被検体を透過した放射線を検出してデジタル画像データを取得する乳房撮影手段と、前記デジタル画像データを処理して乳房領域のスキンラインを検出し、スキンライン座標を取得するスキンライン検出手段と、前記デジタル画像データ中の前記スキンライン座標に基づいて求めた非乳房領域におけるヒストグラムを求め、このヒストグラムに基づいて前記ヒストグラム内のマーカー領域を示すプロファイルの最大側の画素値とすることにより閾値を求める閾値設定手段と、この閾値に基づいて前記デジタル画像データの非乳房領域の黒化処理を行なう黒化処理手段と、を備えることを特徴とするマンモグラフィ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マーカー領域を検出しないで、直接線領域にあるマーカーやスケールなど、必要な放射線非透過物の画像を損なうことなく、黒化処理を施すことができるマンモグラフィ装置が得られる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るマンモグラフィ装置の共通の構成図である。
【図２】同実施形態に係るマンモグラフィ装置の黒化処理の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置のマンモグラフィ画像であり、（ａ）は黒化処理前の画像を、（ｂ）は黒化処理後の画像を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の黒化処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置のＢ領域のヒストグラムである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置の黒化処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置の黒化処理フローにおける各ステップのマンモグラフィ画像である。（ａ）は原画像を、（ｂ）は微小物画像除去後の画像を、（ｃ）は黒化処理後の画像を、（ｄ）は置換後の画像をそれぞれ示す。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るモルフォロジー処理前の原画像例である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る各種モルフォロジー処理後の画像例である。（ａ）はＤｉｌａｔｉｏｎ、（ｂ）はＥｒｏｓｉｏｎ、（ｃ）はＯｐｅｎｉｎｇ、（ｄ）はＣｌｏｓｉｎｇ処理後の各画像である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置の原画像のヒストグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成図である。
【００１５】
図１において、１００はマンモグラフィ装置であり、乳房を撮影するための乳房撮影部１１０と撮影の制御と画像出力等を行うコンピュータシステム１２０を有する。
【００１６】
乳房撮影部１１０は、アーム（図示せず）の一端（上端）に装着されたＸ線管球（放射線源）１１１と、アームの他端（下端）に取り付けられた天板１１２を備え、天板１１２内にＸ線検出器１１３を設けている。またＸ線管球１１１と天板１１２の間には、被検体Ｐ（乳房）を圧迫するための圧迫板１１４が、上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００１７】
Ｘ線検出器（放射線検出器）１１３は、例えば平面型の検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）であり、二次元的に配置された複数の画素をマトリクス状に配置してなる。Ｘ線検出器１１３は、各画素によって被検体Ｐを透過したＸ線（放射線）をそれぞれ検出し、検出したＸ線を電気信号に変換する。またＸ線検出器１１３は、電気信号を増幅する増幅器と、増幅された電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備える。天板１１２はＸ線管球１１１と対向しており、天板１１２上に載置される被検体Ｐを、天板１１２と圧迫板１１４との間に挟んで圧迫して撮影を行う。
【００１８】
Ｘ線管球１１１は高圧発生部１１５から高電圧を供給されてＸ線を発生する。被検体Ｐを透過したＸ線はＸ線検出器１１３で検出され、電気信号に変換される。変換された電気信号はデータ収集部１１６を介して読み出され、コンピュータシステム１２０にデジタル投影データ（デジタル画像データ）として伝送される。
【００１９】
コンピュータシステム１２０はバスライン１２１を有し、このバスライン１２１には、システム制御部１２２、データ記憶部１２３、データ処理部１２４、操作部１２５、表示部１２６、および照射制御部１２７が接続されている。
【００２０】
システム制御部１２２は、コンピュータシステム１２０全体の動作を制御する。データ記憶部１２３はデータ収集部１１６から送られてきたデジタル画像データを記憶する。データ処理部１２４はデータ記憶部１２３に記憶された画像データを処理してマンモグラフィ画像データを生成する。
【００２１】
操作部１２５および表示部１２６は、システム制御部１２２とともにユーザインターフェースを構成する。オペレータは操作部１２５を操作し、その操作によって操作部１２５はＸ線の曝射指示、撮影開始等の各種の操作情報を出力する。表示部１２６は、データ処理部１２４で生成された画像等を表示する。
【００２２】
また乳房撮影部１１０には、Ｘ線管球１１１によるＸ線の照射範囲を規制する照射領域制限装置１１７が設けられており、この照射領域制限装置１１７を照射制御部１２７によってコントロールする。照射制御部１２７は照射領域制限装置１１７を制御し、被検体Ｐに応じてＸ線の照射範囲を制限する。
【００２３】
図２は、データ処理部１２４内で黒化処理を行なう黒化処理部の構成例を示す図である。この黒化処理部は、バスライン１２１を介してデータ記憶部１２３から画像を取得する画像入力部２１と、デジタル画像データを処理して乳房領域のスキンラインを検出し、スキンライン座標を取得するスキンライン検出部２２と、スキンライン座標からデジタル画像データを乳房領域と非乳房領域に分離する領域分離部２３と、非乳房領域に写り込んだ不要物の画像を微小物消失処理により除去する除去部２４と、デジタル画像データの全領域、あるいは領域分離部において分離された領域に対してヒストグラムを作成し、このヒストグラムから２値化処理のための基準となる画素値の閾値を設定する閾値設定部２５と、画像デジタルデータの全領域、あるいは領域分離部にて分離された非乳房領域に対して画素値を置き換える画素値置換部２６と、この画素値置換部２６で処理された黒化処理済み画像をバスライン１２１に出力するための出力部２７から構成される。
【００２４】
除去部２４でなされる微小物消失処理は、画像を縮小しその後拡大する処理や、モルフォロジー処理であり、この処理によって、小さな不要物の画像を消失させることができる。
【００２５】
尚、図２において、太線の矢印は画像データの流れを示し、点線の矢印は画像処理に必要なパラメータの流れを示す。
【００２６】
＜第１の実施形態＞
図３は、本発明の第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置のマンモグラフィ画像である。図３（ａ）は黒化処理前の画像であり、図（ｂ）は黒化処理後の画像である。以下、マンモグラフィ画像がポジ画像である場合を、図１および図２を参照しながら説明する。
【００２７】
黒化処理前のマンモグラフィ画像は図３（ａ）に示すように、乳房のスキンライン３０を境界線として乳房領域を示すＡ領域と、直接線領域を示すＢ領域に分けられる。通常、乳房の撮影にあたりゴミなどが撮影されないように細心の注意を払って清掃を行うが、それでも天板１１２または圧迫板１１４に付着したゴミ３１が写り込むことがある。また乳房の左右等を示すマーカー３２（ここでは左のＬを示す）は、Ｘ線を透過させないためポジ画像では黒く表示される。黒化処理においては、図３（ｂ）に示すように、ゴミなど不要物の画像のみを黒化対象とし、マーカーは黒化されないことが求められる。
【００２８】
図４は、本発明の第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の黒化処理のフローチャートである。黒化処理はデータ処理部１２４にて行われる。まず、データ処理部１２４はデータ記憶部１２３に記憶された画像データを、画像入力部２１に取り込む（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１で取り込まれた画像データは、スキンライン検出部２２において、乳房領域となるスキンライン３０を検出（Ｓ４０２）し、領域分離部２３では、このスキンライン３０を形成する座標をもとに、マンモグラフィ画像を乳房領域（Ａ領域）と直接線領域（Ｂ領域）とに分離する。次のステップＳ４０３では分離されたＢ領域に対してヒストグラムを計算する。
【００２９】
閾値設定部２５にて処理されるＢ領域のヒストグラムの例を図５に示す。この図において横軸は画素値（輝度）を、縦軸は頻度を表している。このＢ領域のヒストグラムでは、乳房領域（Ａ領域）を原画像から分離しているので、その構成要素は、マーカー領域、ゴミ領域、直接線領域の３つの領域（プロファイル）に分けられる。
【００３０】
鉛等で作られたＸ線を透過させないマーカー領域は、低画素値領域において山型のプロファイルとして現れる。また、直接線領域に対しては高画素値の領域に高いピーク状のプロファイルが得られる。そしてこの２つのプロファイルの間に現れるのがゴミ領域のプロファイルである。
【００３１】
ステップＳ４０４では、マーカー領域の山型プロファイルと、ゴミ領域のプロファイルとが重なる点（画素値）を閾値（Ｔｈ）として設定する。
【００３２】
画素値置換部２６では、ステップＳ４０２で取得したスキンライン座標からＡ領域とＢ領域に存在する画素を分類し、Ｂ領域の、画素値がＴｈ以上の画素に対して黒化処理をかける。また、画素値がＴｈ以下のマーカー領域に関しては、白色または、任意の輝度を持つグレー色に変換する処理を実施する（Ｓ４０５）。
【００３３】
このような２値化処理を行うことによって、図３（ｂ）に示すように、マーカー、スケールなど、必要な放射線非透過物の画像を黒化させることなく、ゴミなど、不要物の画像のみを黒化処理することができる。
【００３４】
上述の実施形態では、非乳房領域のヒストグラムを解析しこのヒストグラムからマーカー画素領域とそれ以外の領域を２値化するための閾値（Ｔｈ）を求めた。しかし、この閾値（Ｔｈ）はヒストグラムを解析して求めるのではなく、Ｘ線の撮影条件を変えて最適な閾値（Ｔｈ）をあらかじめ求めておき、この撮影条件に対応する閾値（Ｔｈ）を設定するようにしてもよい。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
図６は、本発明の第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置の黒化処理のフローチャートである。また、図７は、同実施形態の黒化処理フローにおける各ステップに対応するマンモグラフィ画像である。図７（ａ）は原画像を、図７（ｂ）は不要物画像除去後の画像を、図７（ｃ）は黒化処理後の画像を、また図７（ｄ）は置換後の、各々画像を示す。
【００３６】
図１、図２、図７を参照しながら、図６に基づいてこの実施形態の黒化処理を説明する。本実施形態における黒化処理は、第１の実施形態と同じくデータ処理部１２４で行われる。データ処理部１２４はデータ記憶部１２３に記憶された画像データを、画像入力部２１に取り込む（Ｓ６０１）。
【００３７】
図７（ａ）に示すように、画像入力部２１に取り込まれた原画像データは、スキンライン検出部２２においてスキンライン３０を検出し、領域分離部２３では、そのスキンライン座標を元に乳房領域（Ａ領域）と直接線領域（Ｂ領域）とに分離する（Ｓ６０２）。
【００３８】
一方、除去部２４では、図７（ｂ）に示すように図７（ａ）の原画像からゴミなど不要な微小物の画像を除去した画像を作成する。例えば拡大縮小処理、モルフォロジー処理などを用いることによって微小物を除去する（Ｓ６０３）。
【００３９】
拡大縮小処理の具体的な方法は種々考えられるが、例えば単純に縮小率に応じて画素値をサンプリングして画素を間引いたり、縮小元領域の画素値の平均値を用いることによって微小な物を除去し、元の画像に戻す処理を行う。除去したいゴミ３１などの微小物の画像の大きさは、縮小率などを変えることによって調整可能である。
【００４０】
また、モルフォロジー処理については、引用文献（Medical Imaging Technology Vol.12 No.1 January 1994)を参照して、説明する。
【００４１】
図８はモルフォロジー処理前の原画像例であり、図８（ａ）が原画像Ａを、図８（ｂ）が構造要素Ｂを、各々示している。モルフォロジー処理は、処理対象の原画像Ａと構造要素Ｂとの間の集合演算によって定義される。例えば、穴や突起、切れ込みなどがある原画像Ａに対し、中心が原点にあるような半径ｒの円を構造要素Ｂとして作用させる場合を説明する。
【００４２】
図９は、各種モルフォロジー処理後の画像例である。図９（ａ）はＤｉｌａｔｉｏｎ、図９（ｂ）はＥｒｏｓｉｏｎ、図９（ｃ）はＯｐｅｎｉｎｇ、図９（ｄ）はＣｌｏｓｉｎｇ処理後の各画像例を示す。
【００４３】
図９（ａ）のＤｉｌａｔｉｏｎは、Ｍａｘとも呼ばれ、原画像Ａの周辺に沿って、構造要素Ｂの中心を移動させたときの最大領域を示すことになる。すなわち、原画像Ａが外側に幅ｒだけ広がった図形となる。特にｒより小さな半径を持つ内部の穴は、その穴が消えてなくなる。同様に、細く切り込んだ湾状の部分は一般的には埋められて消えてなくなる効果がある。また原画像Ａでは、離れていた図形同士が融合するようになる。
【００４４】
図９（ｂ）のＥｒｏｓｉｏｎは、Ｍｉｎとも呼ばれ、原画像Ａの周辺に沿って構造要素Ｂの中心を移動させた時の最小領域を示すことになる。すなわち、原画像Ａが内側に幅ｒだけ縮小した図形となる。特に内部にある穴は、さらに半径がｒだけ拡大する。
【００４５】
原画像Ａの外側は内側に縮小し、内部の穴は外側に拡大することから、狭い地峡があるとそこで原画像Ａが分離するようになる。また小さな図形は消滅する。本実施例では、特にこのＥｒｏｓｉｏｎを利用することによりゴミなど微小な不要物の画像を除去することができる。また、構造要素Ｂの大きさによって除去できる不要物の画像の大きさも変えることができる。
【００４６】
図９（ｃ）に示すＯｐｅｎｉｎｇは、Ｅｒｏｓｉｏｎ（Ｍｉｎ）の後にＤｉｌａｔｉｏｎ（Ｍａｘ）の処理を行うものである。図９（ａ）や図９（ｂ）で述べたＤｉｌａｔｉｏｎ、Ｅｒｏｓｉｏｎは、構造要素Ｂよりも小さな物を画像から取り除く効果があるが、Ｄｉｌａｔｉｏｎは図形を拡大させ、Ｅｒｏｓｉｏｎは、図形を縮小させてしまう。Ｏｐｅｎｉｎｇでは全体的な大きさは保ったまま平滑化が行われ、構造要素Ｂが入り込めない部分が除去される。
【００４７】
図９（ｄ）に示すＣｌｏｓｉｎｇは、Ｄｉｌａｔｉｏｎ（Ｍａｘ）の後にＥｒｏｓｉｏｎ（Ｍｉｎ）の処理を行うものである。このＣｌｏｓｉｎｇも全体的な大きさは保ったまま平滑化が行われ、構造要素Ｂが入り込めない部分が連結される。
【００４８】
このように、構造要素Ｂの大きさとこれら４つの処理を適宜１つまたは複数組み合わせて微小物を除去することができる。例えば、単純な例として、比較的大きなゴミをも除去したい場合は、構造要素Ｂ自体を大きくするか、Ｅｒｏｓｉｏｎ（Ｍｉｎ）の処理を所定の回数を繰り返し行うことで、構造要素Ｂより大きなゴミも除去可能である。また、構造要素Ｂより大きな物をゴミとして処理せずにそのまま画像に残したい場合は、Ｏｐｅｎｉｎｇ処理などを行う。
【００４９】
一方、閾値設定部２５においては、黒化処理対象の閾値（直接線画素閾値）を検出するために原画像のヒストグラムを取得する（Ｓ６０４）。図１０はマンモグラフィ装置の原画像のヒストグラムの一例を示す。このヒストグラムは乳房領域を含むため、図５で観測されたマーカー領域およびゴミ領域のプロファイルは、乳房領域のプロファイルと重なるようなヒストグラムとして観測される（ゴミ領域は隠れてしまう）。図１０に示すように、直接線領域のプロファイルと乳房領域のプロファイルが重なる極小点を直接線領域の画素値閾値Ｔｈとして設定する（Ｓ６０５）。
【００５０】
画素値置換部２６では、ステップＳ６０３で得られた、図７（ｂ）に示す画像に対し、ステップＳ６０５で得られた閾値Ｔｈ以上の画素値を持つ画素に対して黒化処理をかける（Ｓ６０６）。また、それ以下の画素値を持つ画素に対しては、例えば白色もしくは任意の輝度を有するグレー色に置き換える処理を行う（Ｓ６０７）。その結果、図７（ｃ）に示すような画像が得られる。ここで乳房領域をＡ’領域、直接線領域を黒化した領域をＢ’領域とする。
【００５１】
次に、ステップＳ６０２で得たスキンライン座標をもとにして原画像の乳房領域（Ａ領域）を求め、ステップＳ６０６（図７（ｃ））で得られた画像の乳房領域（Ａ’領域）と置き換える（Ｓ６０７）。換言すれば、原画像において、非乳房領域を上記の処理された画像で置き換える。このようにして、図７（ｄ）に示すような黒化処理済の画像が得られる。
【００５２】
この第２の実施形態によれば、直接線領域に写り込んだ微小物画像の除去において、構造要素Ｂの大きさや除去処理の方法を種々選択することによって除去できる構造物の大きさを調整することができる利点がある。
【００５３】
以上述べたように、本発明の実施形態によれば、直接線領域にあるマーカーやスケールなど、必要な放射線非透過物の画像を黒化することなく、小さい不要物の画像を黒化することができる効果を奏する。
【００５４】
なお本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。本発明の技術思想を用いる限り、これらの変形例も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１００…マンモグラフィ装置、
１１０…乳房撮影部、
１１１…Ｘ線管球、
１１２…天板、
１１３…Ｘ線検知器、
１１４…圧迫板、
１１５…高圧発生部、
１１６…データ収集部、
１１７…照射領域制限部、
１２０…コンピュータシステム、
１２１…バスライン、
１２２…システム制御部、
１２３…データ記憶部、
１２４…データ処理部、
１２５…操作部、
１２６…表示部、
１２７…照射制御部、
２１…画像入力部、
２２…スキンライン検出部、
２３…領域分離部、
２４…除去部、
２５…閾値設定部、
２６…画素値置換部、
２７…画像出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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