(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体を第１の位置から第２の位置にまで駆動する電動モータに接続され、該電動モータの作動を制御するモータ制御回路であって、
前記電動モータと直流電源との間に接続される起動用スイッチと、
前記直流電源の一方の極と前記電動モータの一方の端子との間に前記起動用スイッチと直列に接続されるモータ駆動用ＦＥＴと、
前記直流電源の一方の極と前記電動モータの一方の端子との間に前記モータ駆動用ＦＥＴと並列に接続される起動用コンデンサと、
前記モータ駆動用ＦＥＴと前記電動モータの一方の端子との間に前記モータ駆動用ＦＥＴと直列且つ前記起動用コンデンサと並列に接続されるＰＴＣサーミスタと、
ベースが前記ＰＴＣサーミスタと前記電動モータの一方の端子との間に接続され、コレクタが前記モータ駆動用ＦＥＴのゲートを介して前記直流電源の一方の極に接続され、エミッタが前記直流電源の他方の極と前記電動モータの他方の端子との間に接続される切替え用トランジスタとを有することを特徴とするモータ制御回路。
【請求項２】
請求項１記載のモータ制御回路において、前記被駆動体は車両に設けられる電動格納式のドアミラーであり、前記電動モータは使用位置と格納位置との間で前記ドアミラーを駆動することを特徴とするモータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車に設けられる電動格納式ドアミラーなどの駆動体を、電動モータにより第１の位置から第２の位置にまで駆動するようにした駆動装置の制御用として用いられるモータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のドア前端部に設けられるドアミラーとしては、車室内に設けたスイッチを操作することにより、使用位置から格納位置に自動的に格納し、また、格納位置から使用位置に自動的に復帰させることができる電動格納式のものが知られている。このような電動格納式ドアミラーはドアミラーを駆動するための電動モータを備えており、この電動モータの作動制御はモータ制御回路により行われるようになっている。
【０００３】
モータ制御回路としては電動モータへの駆動電流を制御するための駆動用電子部品としてリレーを用いた接点方式タイプのものや、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の半導体素子を用いた無接点タイプのものが知られているが、近年では、耐久性のある無接点タイプが主流となりつつある。
【０００４】
このようなモータ制御回路には、ドアミラーの格納・復帰操作を容易にするために、スイッチのワンタッチ操作で電動モータを起動し、ドアミラーが使用位置から格納位置または格納位置から使用位置にまで達すると、再度のスイッチ操作をすることなく、自動的に電動モータが停止させるようにした動作停止機能が設けられる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、モータ駆動回路にモータ駆動用ＦＥＴと直列にＰＴＣサーミスタを接続し、ドアミラーが使用位置から格納位置または格納位置から使用位置にまで達して電動モータにロック電流が流れたときに、当該ロック電流をＰＴＣサーミスタの抵抗値増大として検知して、電動モータを自動的に停止させるようにしたモータ制御回路が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されるモータ制御回路では、ロック電流が流れたときにＰＴＣサーミスタが生じる抵抗値増大を当該サーミスタによる電圧降下としてモータ駆動用ＦＥＴのオフ回路に取り込み、このオフ回路によりモータ駆動用ＦＥＴのゲート・ソース間を短絡してモータ駆動用ＦＥＴをオフするようにしているので、低温時にロック電流の誤検出が生じやすくなるという問題点があった。
【０００８】
すなわち、通常、ＰＴＣサーミスタには過電流に対する応答遅れ特性があるので、適切に設定されたＰＴＣサーミスタであれば、電動モータの初期起動時に生じる突入電流を直ちにロック電流と誤検知することはない。しかし、周囲温度が低くなるとＰＴＣサーミスタの抵抗値が常温時の２〜３倍に大きくなることがあり、また、突入電流も周囲温度に反比例して大きくなるので、ＰＴＣサーミスタの電圧降下が常温時よりも大きくなる。これにより、低温時には、電動モータの初期起動時に生じる突入電流をロック電流と誤検知し易くなり、起動直後に電動モータが停止する場合があった。
【０００９】
また、低温時にはドアミラーを駆動するためのアクチュエータのギヤ部等の摺動抵抗が増加し、モータ駆動電流が増大することになる。これに上記した低温時におけるＰＴＣサーミスタの抵抗値増大が重なると、ＰＴＣサーミスタの電圧降下が常温時よりも大きくなり、低温時にモータ駆動電流の増大をロック電流と誤検知し易くなる。
【００１０】
このように、ＰＴＣサーミスタに生じる電圧降下を信号としてオフ回路に取り込んでモータ駆動用ＦＥＴをオフさせるようにした特許文献１の構成では、低温時にロック電流の誤検出が生じ易く、電動モータが不意に停止するおそれがあった。
【００１１】
本発明の目的は、低温時におけるロック電流の誤検出を防止して低温時におけるモータ制御回路の作動信頼性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のモータ制御回路は、被駆動体を第１の位置から第２の位置にまで駆動する電動モータに接続され、該電動モータの作動を制御するモータ制御回路であって、前記電動モータと直流電源との間に接続される起動用スイッチと、前記直流電源の一方の極と前記電動モータの一方の端子との間に前記起動用スイッチと直列に接続されるモータ駆動用ＦＥＴと、前記直流電源の一方の極と前記電動モータの一方の端子との間に前記モータ駆動用ＦＥＴと並列に接続される起動用コンデンサと、前記モータ駆動用ＦＥＴと前記電動モータの一方の端子との間に前記モータ駆動用ＦＥＴと直列且つ前記起動用コンデンサと並列に接続されるＰＴＣサーミスタと、ベースが前記ＰＴＣサーミスタと前記電動モータの一方の端子との間に接続され、コレクタが前記モータ駆動用ＦＥＴのゲートを介して前記直流電源の一方の極に接続され、エミッタが前記直流電源の他方の極と前記電動モータの他方の端子との間に接続される切替え用トランジスタとを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のモータ制御回路は、前記被駆動体は車両に設けられる電動格納式のドアミラーであり、前記電動モータは使用位置と格納位置との間で前記ドアミラーを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動モータに印加される電圧の低下によりロック電流を検出してモータ駆動用ＦＥＴをオフさせるようにしたので、低温時にＰＴＣサーミスタの抵抗値が常温時に比べて増加しても、その影響を受けることなく、ロック電流を電動モータに印加される電圧低下に基づき正確に検出することができる。これにより、低温時におけるロック電流の誤検知を防止して、モータ制御回路の作動信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動車の電動格納式のドアミラーの概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるモータ制御回路の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１に示す電動格納式のドアミラー（被駆動体）１１は自動車１２の左側のドア１３に設けられ、運転者の後方確認用として用いられるものである。このドアミラー１１はドア１３に固定されたステー１４に支軸１５により回動自在に支持されており、図中実線で示すように車体側方に突出する使用位置と、図中一点鎖線で示すように車体に沿う方向に折り畳まれた格納位置との間で、支軸１５を中心としてステー１４に対して回動自在（移動自在）となっている。そして、車両走行時等にはドアミラー１１は使用位置とされて運転者の後方視界確認用に用いられ、駐車時等の不使用時には、ドアミラー１１を格納位置に格納することができるようになっている。
【００１８】
ドアミラー１１は車両後方側が開口するカバー体１６を備えており、このカバー体１６の開口部にはミラー板１７が装着されている。詳細は図示しないが、このミラー板１７はリモートコントロールユニット１８により支持され、車室内に設けられた図示しない調整スイッチの操作により、運転者がミラー板１７の角度を遠隔操作で調整することができるようになっている。
【００１９】
なお、リモートコントロールユニット１８を設けず、ミラー板１７を手動で角度調整する構成としてもよい。
【００２０】
カバー体１６の内部には、ドアミラー１１を使用位置（第１の位置）から格納位置（第２の位置）にまで駆動するとともに、格納位置（第１の位置）から使用位置（第２の位置）にまで駆動するために、格納駆動用の電動モータ２１が設けられている。この電動モータ２１としては、直流電流により正逆両方向に作動することができるブラシ付き直流モータが用いられている。
【００２１】
電動モータ２１は、図示しない出力軸が支軸１５に平行となる向きとされて支軸１５に隣接してカバー体１６の内部に固定されており、その出力軸は図示しない減速機構を介して支軸１５に接続されている。これにより、電動モータ２１が正転方向に作動するとドアミラー１１は電動モータ２１に駆動されて支軸１５を中心として使用位置から格納位置に向けて回動し、電動モータ２１が逆転するとドアミラー１１は電動モータ２１に駆動されて支軸１５を中心として格納位置から使用位置に向けて回動するようになっている。
【００２２】
図２は本発明の一実施の形態であるモータ制御回路の回路図である。
【００２３】
図２に示すように、電動モータ２１の作動を制御するために、電動モータ２１にはモータ制御回路３１が接続されている。このモータ制御回路３１は、自動車１２に搭載された直流電源としてのバッテリ３２、ドアミラー１１を使用位置または格納位置に選択的に切り替えために車室内に設けられた起動用スイッチとしての切替えスイッチ３３、ドアミラー１１のカバー体１６の内部に配置された制御ユニット３４とを備えており、運転者等による切替えスイッチ３３の操作に応じて電動モータ２１の作動を制御する。
【００２４】
なお、制御ユニット３４はケースに収容されて１つのユニットとして構成されており、図示しないコネクタにより電動モータ２１のモータ端子２１ａ，２１ｂに接続されるとともにドアミラー１１から引き出された電源側端子３５ａ，３５ｂにより切替えスイッチ３３に接続されている。
【００２５】
切替えスイッチ３３とバッテリ３２のプラス極との間にはメインスイッチ（アクセサリースイッチ）３６が設けられている。このメインスイッチ３６は車室内に設けられ、エンジンキーにより操作されるものであり、このメインスイッチ３６がオンされると、他の電気系統とともにモータ制御回路３１がオン状態とされてドアミラー１１の格納、復帰動作が可能な状態とされる。
【００２６】
切替えスイッチ３３は、制御ユニット３４の一方の電源側端子３５ａに接続される第１スイッチ３３ａと他方の電源側端子３５ｂに接続される第２スイッチ３３ｂとを備えており、第１スイッチ３３ａと第２スイッチ３３ｂは連動する構造となっている。切替えスイッチ３３が格納側に操作されると、制御ユニット３４の一方の電源側端子３５ａが第１スイッチ３３ａを介してバッテリ３２のプラス極（正極）に接続され、制御ユニット３４の他方の電源側端子３５ｂが第２スイッチ３３ｂを介してバッテリ３２のマイナス極（負極）に接続される。反対に、切替えスイッチ３３が復帰側に操作されると、制御ユニット３４の一方の電源側端子３５ａが第１スイッチ３３ａを介してバッテリ３２のマイナス極（負極）に接続され、制御ユニット３４の他方の電源側端子３５ｂが第２スイッチ３３ｂを介してバッテリ３２のプラス極（正極）に接続される。
【００２７】
なお、符号３７はバッテリ３２のマイナス極を接地する接地端子である。
【００２８】
第１スイッチ３３ａに接続される制御ユニット３４の一方の電源側端子３５ａと電動モータ２１の一方のモータ端子２１ａとの間には、モータ正転側直列回路４１とモータ逆転側直列回路４２とが、互いに並列且つそれぞれ第１スイッチ３３ａ、第２スイッチ３３ｂと直列に接続されている。
【００２９】
モータ正転側直列回路４１は正転側のモータ駆動用ＦＥＴ４３と正転側のＰＴＣサーミスタ４４と正転側のダイオード４５とを直列に接続した構造となっている。図示する場合では、ＦＥＴ４３のドレインＤは電源側端子３５ａに接続され、ソースＳはＰＴＣサーミスタ４４の一端に接続され、ゲートＧは抵抗４６を介して電源側端子３５ａに接続されており、ＰＴＣサーミスタ４４の他端はダイオード４５のアノードＡに接続され、ダイオード４５のカソードＫはモータ端子２１ａに接続されている。一方、モータ逆転側直列回路４２は逆転側のモータ駆動用ＦＥＴ４７と逆転側のＰＴＣサーミスタ４８と逆転側のダイオード４９とを直列に接続した構造となっている。図示する場合では、ＦＥＴ４７のソースＳは電源側端子３５ａに接続され、ドレインＤはＰＴＣサーミスタ４８の一端に接続され、ゲートＧは抵抗５１を介して電源側端子３５ａに接続されており、ＰＴＣサーミスタ４８の他端はダイオード４９のカソードＫに接続され、ダイオード４９のアノードＡはモータ端子２１ａに接続されている。
【００３０】
なお、ＰＴＣサーミスタ４４，４８とは、常温では抵抗値が小さいが、通電時の発熱等によってある温度を超えると急激に抵抗値が増加する非線形の抵抗値特性（正特性）を有するサーミスタのことである。
【００３１】
このように、切替えスイッチ３３と各直列回路４１，４２とにより、モータ制御回路３１には正転側と逆転側の２つのモータ駆動回路が設けられ、切替えスイッチ３３の操作によりバッテリ３２のモータ制御回路３１への接続方向が切り替えられると、各直列回路４１，４２に設けられるダイオード４５，４９により、いずれか一方の直列回路４１，４２を通して電動モータ２１に駆動電流が流れるようになっている。すなわち、切替えスイッチ３３が格納側に操作されてＦＥＴ４３がオンされると、モータ正転側直列回路４１を介して電動モータ２１に駆動電流が流れ、電動モータ２１は正転方向に作動する。反対に、切替えスイッチ３３が復帰側に操作されてＦＥＴ４７がオンされると、モータ逆転側直列回路４２を介して電動モータ２１に駆動電流が流れ、電動モータ２１は逆転方向に作動する。
【００３２】
制御ユニット３４の一方の電源側端子３５ａと電動モータ２１の一方のモータ端子２１ａとの間には、モータ正転側直列回路４１やモータ逆転側直列回路４２に対して並列に起動用コンデンサ５２が接続されている。この起動用コンデンサ５２の両端子間には起動用コンデンサ５２と並列に抵抗５３が接続され、また、起動用コンデンサ５２とモータ端子２１ａとの間には起動用コンデンサ５２と直列且つモータ正転側直列回路４１及びモータ逆転側直列回路４２とに対して並列に抵抗５４が接続されている。
【００３３】
また、制御ユニット３４には、正転側のＦＥＴ４３と逆転側のＦＥＴ４７のオン・オフを切り替えるために、モータ作動回路６１が設けられている。
【００３４】
モータ作動回路６１は、正転側のＦＥＴ４３に対応した切替え用トランジスタとしての正転側のトランジスタ６２と、逆転側のＦＥＴ４７に対応した切替え用トランジスタとしての逆転側のトランジスタ６３とを備えている。
【００３５】
正転側のトランジスタ６２のベースＢは抵抗６４を介して起動用コンデンサ５２と抵抗５４との間つまり抵抗５４，６４を介してＰＴＣサーミスタ４４とモータ端子２１ａとの間に接続されるとともに、抵抗６５を介して制御ユニット３４の他方の電源側端子３５ｂに接続されている。また、正転側のトランジスタ６２のコレクタＣはダイオード６６と抵抗６７とを介して正転側のＦＥＴ４３のゲートＧに接続されている。つまり、正転側のトランジスタ６２のコレクタＣは正転側のＦＥＴ４３のゲートＧを介して電源側端子３５ａに接続されている。さらに、正転側のトランジスタ６２のエミッタＥは制御ユニット３４の他方の電源側端子３５ｂに接続されている。
【００３６】
一方、逆転側のトランジスタ６３のベースＢは抵抗５４，６４を介してＰＴＣサーミスタ４８とモータ端子２１ａとの間に接続されるとともに、抵抗６５を介して制御ユニット３４の他方の電源側端子３５ｂに接続されている。また、逆転用のトランジスタ６３のエミッタＥはダイオード６８と抵抗６９とを介して逆転側のＦＥＴ４７のゲートＧに接続されている。つまり、逆転側のトランジスタ６３のエミッタＥは逆転側のＦＥＴ４７のゲートＧを介して電源側端子３５ａに接続されている。さらに、逆転側のトランジスタ６３のコレクタＣは制御ユニット３４の他方の電源側端子３５ｂに接続されている。
【００３７】
このように、正転側のトランジスタ６２と逆転側のトランジスタ６３は、それぞれ電動モータ２１のモータ端子間電圧をベースＢに取り込むことにより、電動モータ２１のモータ端子間電圧の変化によりオン・オフ制御されるようになっている。
【００３８】
なお、ダイオード６６，６８は回路保護用に設けられたものであり、また、符号７１，７２は回路保護用のツェナーダイオードである。
【００３９】
次に、このような回路構成を有するモータ制御回路３１による電動モータ２１の作動制御について説明する。
【００４０】
ドアミラー１１が使用位置にあり、メインスイッチ３６がオン、各ＦＥＴ４３，４７がオフとなった状態において、運転者等により切替えスイッチ３３が格納側に操作されると、ドアミラー１１の格納動作が開始される。
【００４１】
すなわち、切替えスイッチ３３が格納側に操作されると、制御ユニット３４の一方の電源側端子３５ａがバッテリ３２のプラス極に接続され、他方の電源側端子３５ｂがバッテリ３２のマイナス極に接続されて、起動用コンデンサ５２に充電電流が流れる。
【００４２】
起動用コンデンサ５２が充電されると、正転側のトランジスタ６２のベース電圧が上昇し、正転側のトランジスタ６２がオンされる。正転側のトランジスタ６２がオンされると、抵抗４６，６７、ダイオード６６及び正転側のトランジスタ６２の経路で電流が流れ、正転側のＦＥＴ４３のゲートＧに電圧が加えられて、正転側のＦＥＴ４３がオンされる。これにより、バッテリ３２からの駆動電流が正転側のＦＥＴ４３を介して電動モータ２１に供給され、電動モータ２１が正転方向に作動して、ドアミラー１１が電動モータ２１により駆動されて使用位置から格納位置にまで格納動作する。
【００４３】
ここで、電動モータ２１の作動中においては、電動モータ２１のモータ端子２１ａの電圧は電源電圧となるので、モータ端子２１ａにベースＢが接続された正転側のトランジスタ６２は電動モータ２１の作動中はオン状態に維持されることになる。また、起動用コンデンサ５２が充電されると、正転側のトランジスタ６２とともに逆転側のトランジスタ６３もオンされることになるが、ダイオード６８の働きにより、逆転側のＦＥＴ４７がオンされることはない。
【００４４】
次に、モータ制御回路３１による電動モータ２１の動作停止機能について説明する。
【００４５】
電動モータ２１に駆動されたドアミラー１１が停止位置から格納位置つまりストロークエンドにまで達すると、電動モータ２１に加わる負荷が急激に上昇し、電動モータ２１やモータ正転側直列回路４１にロック電流が流れる。ロック電流が流れると、そのロック電流が流れることによる自己発熱によりＰＴＣサーミスタ４４の温度が上昇し、常温時に比べてＰＴＣサーミスタ４４の抵抗値が急激に増加する。ＰＴＣサーミスタ４４の抵抗値が急激に増加すると、ＰＴＣサーミスタ４４の端子間電圧つまりＰＴＣサーミスタ４４による電圧降下が急激に増加し、これに伴い、電動モータ２１のモータ端子間の電圧が絞られていく。そして、モータ端子間の電圧が所定値以下にまで低下すると、モータ端子２１ａにベースＢが接続された正転側のトランジスタ６２はオン状態を維持できなくなりオフされる。正転側のトランジスタ６２がオフされると、正転側のＦＥＴ４３のゲートＧに印加される電圧が低下し、ＦＥＴ４３がオフされ、これにより電動モータ２１は停止する。電動モータ２１が停止したときには、起動用コンデンサ５２は電源電圧に維持されているので、正転側のトランジスタ６２が起動用コンデンサ５２により再度オンされることがない。
【００４６】
反対に、ドアミラー１１が格納位置にあり、メインスイッチ３６がオン、各ＦＥＴ４３，４７がオフとなった状態において、運転者等により切替えスイッチ３３が復帰側に操作されると、ドアミラー１１の復帰動作が開始される。
【００４７】
すなわち、切替えスイッチ３３が復帰側に操作されると、制御ユニット３４の一方の電源側端子３５ａがバッテリ３２のマイナス極に接続され、他方の電源側端子３５ｂがバッテリ３２のプラス極に接続されて、起動用コンデンサ５２に充電電流が流れる。起動用コンデンサ５２が充電されると、逆転側のトランジスタ６３のベース電圧が上昇し、逆転側のトランジスタ６３がオンされる。このとき、起動用コンデンサ５２は既に格納動作時に充電されているので、起動用コンデンサ５２の充電電圧にバッテリ３２の電源電圧を加えた電源電圧の２倍の電圧がベース電圧としてトランジスタ６３のベースＢに印加される。逆転側のトランジスタ６３がオンされると、トランジスタ６３，ダイオード６８，抵抗６９，５１の経路で電流が流れ、逆転側のＦＥＴ４７のゲートＧに電圧が加えられて、逆転側のＦＥＴ４７がオンされる。これにより、バッテリ３２からの駆駆動電流が電動モータ２１に供給され、電動モータ２１が逆方向に作動して、ドアミラー１１が電動モータ２１により駆動されて格納位置から使用位置にまで復帰動作する。
【００４８】
一方、電動モータ２１に駆動されたドアミラー１１が格納位置から使用位置つまりストロークエンドにまで達すると、電動モータ２１に加わる負荷が急激に上昇し、電動モータ２１や逆転側直列回路４２にロック電流が流れる。ロック電流が流れると、そのロック電流が流れることによる自己発熱によりＰＴＣサーミスタ４８の温度が上昇し、常温時に比べてＰＴＣサーミスタ４８の抵抗値が急激に増加する。ＰＴＣサーミスタ４８の抵抗値が急激に増加すると、ＰＴＣサーミスタ４８の端子間電圧つまりＰＴＣサーミスタ４８による電圧降下が急激に増加し、これに伴い、電動モータ２１のモータ端子間の電圧が絞られていく。そして、モータ端子間の電圧が所定値以下にまで低下すると、逆転側のトランジスタ６３はオン状態を維持できなくなりオフされる。逆転側のトランジスタ６３がオフされると、逆転側のＦＥＴ４７のゲートＧに印加される電圧が低下し、ＦＥＴ４７がオフされ、これにより電動モータ２１は停止する。
【００４９】
このように、本発明のモータ制御回路３１では、ＦＥＴ４３，４７をオン・オフ制御するためのトランジスタ６２，６３を、それぞれ電動モータ２１のモータ端子間の電圧変化によりオン・オフ制御される構成とし、電動モータ２１に流れるロック電流をＰＴＣサーミスタ４４，４８の抵抗値の増加により検知したときには、当該ＰＴＣサーミスタ４４，４８に生じる電圧降下ではなく、ＰＴＣサーミスタ４４，４８の抵抗値増加により生じる電動モータ２１のモータ端子間電圧の低下によりトランジスタ６２，６３をオフさせてモータ駆動用のＦＥＴ４３，４７をオフさせるようにしている。これにより、低温時にＰＴＣサーミスタ４４，４８の抵抗値が常温時に比べて大きくなっても、その影響を受けることなく、電動モータ２１のモータ端子間の電圧に基づいてロック電流を正確に検出し、モータ制御回路３１の作動信頼性を高めることができる。
【００５０】
また、本発明では、ＰＴＣサーミスタ４４，４８に生じる電圧降下ではなく、ＰＴＣサーミスタ４４，４８の抵抗値増加により生じる電動モータ２１のモータ端子間電圧の低下に基づきモータ駆動用のＦＥＴ４３，４７をオフさせるようにしているので、低温時における支軸１５の回転抵抗や減速機構の摺動抵抗等の増加、電動モータ２１のモータコイルの抵抗の低下、車両の姿勢、ドアミラー１１の回動時の負荷変動等により、電動モータ２１に流れる駆動電流に変化が生じても、ロック電流を正確に検出することができる。
【００５１】
さらに、電動モータ２１に起動直後に流れる突入電流がロック電流と誤検知されることも防止することができる。
【００５２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、電動格納式のドアミラー１１の作動制御用として用いられるモータ制御回路３１に本発明を適用しているが、これに限らず、被駆動体を第１の位置から第２の位置に駆動する電動モータに用いられるモータ制御回路であれば、他の用途に用いられる電動モータのモータ制御回路に本発明を適用してもよい。
【００５３】
また、前記実施の形態においては、電動モータ２１はドアミラー１１を使用位置から格納位置、格納位置から使用位置の両方向に駆動し、モータ制御回路３１は電動モータ２１を正転方向に制御する制御回路と逆転方向に制御する制御回路の２つの制御回路を組み合わせた構成となっているが、これに限らず、いずれか一方向にのみ被駆動体を駆動する電動モータに本発明を適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１１  ドアミラー（被駆動体）
１２  自動車
１３  ドア
１４  ステー
１５  支軸
１６  カバー体
１７  ミラー板
１８  リモートコントロールユニット
２１  電動モータ
２１ａ，２１ｂ  モータ端子
３１  モータ制御回路
３２  バッテリ（直流電源）
３３  切替えスイッチ（起動用スイッチ）
３３ａ  第１スイッチ
３３ｂ  第２スイッチ
３４  制御ユニット
３５ａ，３５ｂ  電源側端子
３６  メインスイッチ
３７  接地端子
４１  モータ正転側直列回路
４２  モータ逆転側直列回路
４３  正転側のモータ駆動用ＦＥＴ
４４  正転側のＰＴＣサーミスタ
４５  正転側のダイオード
４６  抵抗
４７  逆転側のモータ駆動用ＦＥＴ
４８  逆転側のＰＴＣサーミスタ
４９  逆転側のダイオード
５１  抵抗
５２  起動用コンデンサ
５３，５４  抵抗
６１  モータ作動回路
６２  正転側のトランジスタ（切替え用トランジスタ）
６３  逆転側のトランジスタ（切替え用トランジスタ）
６４，６５  抵抗
６６  ダイオード
６７  抵抗
６８  ダイオード
６９  抵抗
７１，７２  ツェナーダイオード
【図１】
0005535803.tif 000002
【図２】
0005535803.tif 000003