(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動キャリアと、
削岩リグの移動運転を行なう燃焼エンジンフリー駆動装置とを含み、該駆動装置は、少なくとも１つの電気駆動モータ、ならびに該駆動モータおよび少なくとも１つの駆動輪の間の動力伝動部材を含み、
前記移動運転で使用される電気エネルギーを蓄積できる少なくとも１つのエネルギー貯蔵部を含む電気システムと、
該電気システムに接続された少なくとも１つの電気モータが駆動する少なくとも１つのポンプにより圧力媒体の圧力および流れを内部に生成する少なくとも１つの圧力媒体システムと、
前記キャリアに対して移動可能であり、削岩機を備えた少なくとも１つのブームと、
前記各システムを制御する少なくとも１つの制御手順を含む少なくとも１つの制御ユニットとを含み、
前記駆動モータは、長時間下り坂運転において発電機および主ブレーキとして機能し、
前記制御ユニットは、前記電気システムをモニタし、下り坂運転で発生する電気エネルギーを制御して前記エネルギー貯蔵部を充電する削岩リグにおいて、
前記制御ユニットは制御手順を含み、該制御手順に従って前記制御ユニットは、下り坂運転で発生する余剰の電気エネルギーを前記電気システムが十分に消費しないときに、少なくとも１つの圧力媒体システムを起動し、これにより電気エネルギーの消費を前記圧力媒体システムによって意図的に増加させることができ、
前記制御ユニットは制御手順を含み、該制御手順に従って前記制御ユニットは、減速で発生する電気エネルギーを消費する前記システムの能力が低いときに下り坂運転の速度を低下させるよう制御することを特徴とする削岩リグ。
【請求項２】
請求項１に記載の削岩リグにおいて、
該削岩リグは穿孔液圧システムを含み、
前記制御ユニットは制御手順を含み、該制御手順に従って前記制御ユニットは前記穿孔液圧システムを起動して下り坂運転中に余剰の電気エネルギーを消費することを特徴とする削岩リグ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の削岩リグにおいて、
前記圧力媒体システムは、圧力損失を生じさせる少なくとも１つの液圧部品を備え、
前記制御ユニットは下り坂運転中に前記部品を起動するよう構成され、これにより前記圧力媒体システムのエネルギー消費が増加することを特徴とする削岩リグ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の削岩リグにおいて、
該削岩リグは少なくとも１つの圧搾空気システムを含み、
前記制御ユニットは制御手順を含み、該制御手順に従って前記制御ユニットは下り坂運転中に前記圧搾空気システムを起動することを特徴とする削岩リグ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の削岩リグにおいて、
前記制御ユニットは、下り坂運転中に、前記圧力媒体システムによって生成される圧力媒体を制御して、前記電気システムに含まれる少なくとも１つの電気部品を冷却するように構成されていることを特徴とする削岩リグ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の削岩リグにおいて、
該削岩リグは、前記電気システムに含まれる少なくとも１つの電気部品を冷却する少なくとも１つの液体冷却システムを含み、
前記制御ユニットは下り坂運転のために前記液体冷却システムを起動することを特徴とする削岩リグ。
【請求項７】
請求項６に記載の削岩リグにおいて、
前記圧力媒体システムは、下り坂運転中に前記液体冷却システムの冷却液を冷却するよう構成されていることを特徴とする削岩リグ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の削岩リグにおいて、
前記制御ユニットは、少なくとも１つの圧力媒体システムに接続された少なくとも１つの圧力媒体駆動アクチュエータを下り坂運転中に起動してエネルギー消費を増加させるように構成され、当該アクチュエータは、穿孔を行なう穿孔アクチュエータであることを特徴とする削岩リグ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の削岩リグにおいて、
前記電気システムは、下り坂運転で発生する余剰の電気エネルギーを熱に変換する少なくとも１つの制動用電気抵抗を含むことを特徴とする削岩リグ。
【請求項１０】
たかだか電気駆動装置を備えた削岩リグを下り坂の走行面に沿って移動運転し、これにより該削岩リグの有する位置エネルギーを運動エネルギーとして解放し、
長時間下り坂運転中に、前記駆動装置に含まれる少なくとも１つの電気駆動モータのみを主に前記削岩リグの移動を減速し、前記電気駆動モータは前記下り坂運転中は発電機として機能するよう接続され、これにより前記削岩リグの運動エネルギーは電気エネルギーに変換され、
前記下り坂運転中に発生する電気エネルギーを少なくとも１つの電気貯蔵部に蓄積し、該電気貯蔵部は前記削岩リグの電気システムに含まれる削岩リグの下り坂運転方法において、該方法は、
前記下り坂運転中に発生する電気エネルギーを必要に応じて圧力エネルギーに変換して、余剰のエネルギーを消費し、
前記電気システムがこれに供給される電気エネルギーを大量に受け取ることができなかったり、または大量に使用できない状況では、運転速度を下り坂運転中に低下させることを特徴とする削岩リグの下り坂運転方法。
【請求項１１】
請求項10に記載の方法において、該方法は、
下り坂運転中に圧力エネルギーの必要性を高めてエネルギー消費を増加させること特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項11に記載の方法において、該方法は、
穿孔液圧システムを起動してエネルギー消費を増加させることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項11または12に記載の方法において、該方法は、
制御ユニットで、圧力媒体で駆動する少なくとも１つ以上の穿孔アクチュエータを下り坂運転中、起動することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項10ないし13のいずれかに記載の方法において、該方法は、
前記電気貯蔵部を充電後に残る余剰の電気エネルギーを制動用抵抗で熱に変換することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項14に記載の方法において、該方法は、
下り坂運転中、前記制動用抵抗をその定格負荷に対する一時的な過負荷状態にすることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
本発明は、削岩機を備えたブームを有する削岩リグ、およびこれに接続されたアクチュエータを有する圧力媒体システムに関するものである。削岩リグは燃焼エンジンフリー駆動装置により移動し、これは、少なくとも１つの電気駆動モータと駆動モータおよび駆動輪の間の動力伝動部材とを有する。移動運転では、使用する電気エネルギーは、電気システムに含まれるエネルギー貯蔵部に蓄積されたものである。駆動モータは、長時間下り坂運転では発電機および主ブレーキとして機能し、発生した電気エネルギーを制御して電気貯蔵部を充電する。
【０００２】
さらに、本発明は削岩リグの下り坂運転方法に関するものである。
【０００３】
本発明の分野は本願の独立請求項の前段でさらに詳細に記載する。
【０００４】
鉱山では、予定した穿孔現場で削岩リグを用いて掘削孔を穿孔する。掘削孔を穿孔し終えたら、削岩リグを次の穿孔現場に移動させて新たな穿孔扇形部または切羽を穿孔する。とくに地下鉱山では、電気モータで発生する動力によって移動運転することが有益である。移動運転に必要なエネルギーは電池に蓄積することがある。また鉱山では頻繁に、下り坂走行斜面に沿って削岩リグを運転する必要もある。大規模鉱山では、非常に長時間、下り坂運転を行なうこともある。下り坂運転中、電気駆動モータは発電機として機能するように接続され、この発電機で発生した電気を用いて電池を充電する。しかし、長時間下り坂運転では大量の電気エネルギーが発生し、その全部を電池の充電に使用しきれるわけではない。このように、削岩リグの電気システムは発生した電気エネルギーの制御能力に限界があり、効率的な下り坂運転が困難になることがある。
【発明の簡単な説明】
【０００５】
本発明は、新規で改良された削岩リグおよび削岩リグの下り坂運転方法を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明による削岩リグは、制御ユニットが制御手順を含み、これに従って制御ユニットは、下り坂運転で発生する余剰の電気エネルギーを電気システムが十分に消費しないときに、少なくとも１つの圧力媒体システムを起動し、これにより電気エネルギーの消費を圧力媒体システムによって意図的に増加させることができるという特徴を有する。
【０００７】
本発明による方法は、下り坂運転中に発生する電気エネルギーを必要に応じて圧力エネルギーに変換して、余剰のエネルギーを消費するという特徴を有する。
【０００８】
その概念は、下り坂運転時に、発電機として機能するよう接続された電気駆動モータによって削岩リグを減速することである。これにより、削岩リグの運動エネルギーが電気エネルギーに変換され、これによってエネルギー貯蔵部を充電する。エネルギー貯蔵部に蓄積できない余剰の電気エネルギーは、圧力媒体システムの駆動に使用する。このようにして、減速中に発生する電気エネルギーの一部が圧力エネルギーに変換される。
【０００９】
１つの利点は、圧力媒体システムを起動することにより、削岩リグの電気エネルギー消費を意図的に増加できることである。こうして下り坂運転の運転速度を十分高く保つことができ、そのためリグの効率がよい。
【００１０】
一実施例の概念によれば、制御ユニットは制御手順を含み、これに従って制御ユニットは、減速で発生する電気エネルギーを消費するシステムの能力を考慮して下り坂運転の速度を制御する。電気システムに供給される大量の電気エネルギーをこれが受け取り、または使用することができない状況では、制御システムは削岩リグの下り坂運転の速度を制限し始める。車両が極めて低速で下り坂走行をする場合、駆動モータは、ほとんど電気エネルギーを発生しない。
【００１１】
一実施例の概念は、下り坂運転において、システムの目標最大電気消費量を考慮して削岩リグの運転速度を最大にすることである。
【００１２】
一実施例の概念は、下り坂運転中に圧力エネルギーの必要性を高めてエネルギー消費を増加させることである。
【００１３】
一実施例の概念によれば、削岩リグは穿孔液圧システムを含み、これは、下り坂運転中、制御ユニットによって起動されて余剰の電気エネルギーを消費できるようにする。制御ユニットは、この操作を実行する制御手順を含んでもよい。さらに、穿孔液圧システムに含まれる１つ以上の液圧アクチュエータを下り坂運転中に起動することも可能であり、これにより液圧力の必要性が高まる。液圧アクチュエータは、例えば、衝撃装置、回転装置、送り装置、ブームシリンダまたは穿孔に影響を及ぼす他のアクチュエータであってもよい。本適用例の利点は、削岩リグの既存のシステムや部品を使って電気エネルギーの消費を増加できることである。
【００１４】
一実施例の概念によれば、圧力媒体システムは、下り坂運転中に起動できる少なくとも１つの液圧部品を備え、圧力媒体システムのエネルギー消費を増加できるようにする。制御ユニットは、この操作を実現する制御手順を含んでもよい。本適用例は、圧力エネルギー消費を増加させる比較的簡単で効率的な方法を提供する。この部品を使って圧力エネルギーを熱に変換できる。
【００１５】
一実施例の概念によれば、削岩リグは、下り坂運転中に制御ユニットにより起動される少なくとも１つの圧搾空気システムを含む。制御ユニットは、この操作を実現する制御手順を含んでもよい。本適用例により、余剰の電気エネルギーを使用して、１つ以上の圧縮機を作動させることができる。発生した圧搾空気を使用して、下り坂運転中にアクチュエータを作動させることができる。さらに削岩リグの部品またはシステムの１つを下り坂運転中、圧搾空気によって冷却することも可能である。
【００１６】
一実施例の概念は、下り坂運転中、圧力媒体システムによって生成される圧力媒体を制御し、電気システムに含まれる少なくとも１つの電気部品を冷却することである。削岩リグの液圧システム、圧搾空気システム、または両システムは、冷却用圧力媒体を提供するよう構成してもよい。この冷却で、電気システムに含まれる部品の負荷を増すことができる。さらに、生成された圧力流体と圧搾空気を使用して、削岩リグの常用操作ブレーキを冷却することが可能である。
【００１７】
一実施例の概念によれば、削岩リグは、電気システムに含まれる１つ以上の電気部品を冷却する液体冷却システムを含む。制御ユニットは、液体冷却システムを下り坂運転のために起動することができる。液体冷却システムにより、電気システムに含まれる部品の負荷を増加させることができる。
【００１８】
一実施例の概念は、削岩リグが液体冷却システムを含み、これによって電気システムの部品を冷却できることである。さらに、圧力媒体システムは、下り坂運転中、液体冷却システムの冷却液を冷却するよう構成する。
【００１９】
一実施例の概念によれば、制御ユニットは、下り坂運転中に起動される圧力媒体システムに接続された１つ以上のアクチュエータを制御する。当該アクチュエータは、たとえそのアクチュエータの通常動作させる必要がなくても、意図的に起動してエネルギー消費を増加させる。
【００２０】
一実施例の概念よれば、電気システムは、下り坂運転で発生する余剰の電気エネルギーを受けることができる少なくとも１つの制動用電気抵抗を含む。これにより、エネルギー貯蔵部を充電後に残る余剰の電気エネルギーを制動用抵抗で熱に変換できる。制動用抵抗は、システム内の電気消費を増加させる比較的簡単な方法である。制動用抵抗の更なる利点は、その優れた負荷容量にある。
【００２１】
一実施例の概念によれば、電気システムは１つ以上の制動用抵抗を含み、これは、下り坂運転中、定格負荷に対する一時的な過負荷状態にできるものである。制御ユニットまたはその内部の負荷モニタ部は、前記過負荷状態を可能にする制御手順を備えてもよい。本適用例によりシステムの動力性能が向上する。
【００２２】
一実施例の概念は、圧力エネルギーを１つ以上の蓄圧器に蓄積することである。この蓄積された圧力エネルギーは後に、キャリアを移動する際、または圧力媒体駆動アクチュエータを作動させる際に使用してもよい。蓄圧器によりリグのエネルギー効率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明のいくつかの実施例を添付図面においてより詳細に説明する。
【図１】穿孔現場へ駆動される削岩リグの概略側面図である。
【図２】機械的なアンチスリップ駆動伝動部により駆動輪に接続された電気駆動モータを有する駆動装置を概略的に示す図である。
【図３】電気モータが液圧駆動伝動部を動かす第２の駆動装置を概略的に示す図である。
【図４】いくつかの圧力媒体システムおよび液体冷却システムを概略的に示す図である。
【図５】下り坂運転の制御に関するいくつかの態様を概略的に示す図である。
【００２４】
各図において、いくつかの実施例は明確化のために単純化して示す。各図にわたって、同様の部分は同じ参照番号で示す。
【いくつかの実施例の詳細な説明】
【００２５】
図１は、可動キャリア２を有する実現可能な削岩リグ１を示し、これには、穿孔ユニット４を搭載した１本以上のブーム3a、3bが装備されている。穿孔ユニット４は、削岩機６を装備した送りビーム５を有してもよく、削岩機は送り装置７により送りビーム５上を移動可能である。削岩機６は、工具９へ衝撃パルスを発生させる衝撃装置８と、工具９を回転させる回転装置10を有してもよい。さらに、フラッシング装置を含んでもよい。図示されたブーム3a、およびこれに配置された穿孔ユニット４は、トンネルの切羽11または同様の穿孔現場で掘削孔を穿孔する用に供する。あるいは、ブームおよびそれに取り付けられた穿孔ユニットは、岩盤洞穴の天井および両壁に扇形状掘削孔を穿孔するよう設計してもよい。さらに、削岩リグ１は、やはり削岩機６を有するボルト打設装置12を装備したブーム3bを有してもよい。削岩リグ１は１系統以上の液圧システム13を有してもよく、これらは、液圧ポンプ34、液圧通路、タンク、および弁などのような必要な制御手段を含む。さらに、液圧システム13には１つ以上の液圧アクチュエータを接続してもよい。液圧システム13は穿孔液圧システムであってもよく、これには、穿孔ブーム3a、3bを動かすのに必要なアクチュエータ15、および削岩機６が接続されている。削岩リグ１は、削岩リグ１の各システムを制御するように構成された１つ以上の制御ユニットＣも備えている。制御ユニットＣは、コンピュータ、または同様の制御装置、すなわちプロセッサ、プログラマブル論理回路もしくは当目的に適した何らかの他の制御装置を有するものであってもよく、これには少なくとも１つの制御手順を設定でき、その制御手順に従って操作者とは独立に、またはこれと協動して制御を実行する。
【００２６】
穿孔現場Ｐでは、削岩リグ１を用いて１つ以上の掘削孔を穿孔する。穿孔現場Ｐに対して定めた仕事が完了すると、穿孔リグ１は、穿孔現場Ｐから新たな穿孔現場へ、または例えば点検のために他の場所へ移動させる。大規模鉱山では、下り坂の走行斜面に沿って削岩リグ１を運転するという他の必要性もでてくる。削岩リグ１は、燃焼エンジンを含まない駆動装置16を具備している。すなわち、燃焼エンジンフリーである。その代わり、駆動装置16は１つ以上の電気モータＭを含み、これが移動運転に必要な動力を生成する。電気モータＭはギアボックス17に接続してもよく、これから各シャフトまたは同等の動力伝動部材18を介して回動力を１つ以上の車輪19に伝達する。移動運転時に必要なエネルギーはエネルギー貯蔵部Ｂに蓄積してもよく、これは例えば電池または電池パッケージでよい。駆動装置16はさらに、１つ以上の制御装置Ｓと１つ以上の制動用抵抗20を含んでいてもよい。このため駆動装置16は複数の電気部品Ｋを含み、これらが移動運転に影響を及ぼす。さらに、削岩リグ１には液体冷却システム21を設けてもよく、これにより駆動装置16に含まれる電気部品Ｋを冷却できる。
【００２７】
図２は、駆動装置16と下り坂運転での減速時に運動エネルギーを電気エネルギーに変換する構成とを図示したものである。駆動装置16において、電気モータＭは、アンチスリップ伝動経路22を介してギアボックス17に直接連結してもよく、ギアボックスは、前進方向および対応する後退方向に１つまたは２つ以上の歯車を含んでいてもよい。回転トルクは、ギアボックスから車軸24へシャフト23によって伝達してもよい。シャフト23および24の間にはアングルドライブ25等を配置してもよい。その場合、車輪19と電気モータＭの間には、機械的なアンチスリップ伝動部がある。電気モータＭは減速にも使用してよく、この場合、発電機として機能し、削岩リグが鉱山で走行斜面を下って移動するときにキャリア２の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。生成された電気エネルギーはエネルギー貯蔵部Ｂに蓄積して、回収してもよい。利用できない余剰の電気エネルギーは制動用抵抗20で熱エネルギーに変えてもよい。駆動装置16はさらに制御装置Ｓを含んでいてもよく、これは周波数変換器を有していてもよい。周波数変換器によって、電気モータＭの回転を駆動および制動中の両方において無段階で制御してもよい。制御装置Ｓはさらに、電気駆動系における電流を制御する他の必要な電気制御装置を有してもよい。制御装置Ｓは、例えばエネルギー貯蔵部Ｂおよび制動用抵抗20を電気駆動系に接続する制御手段を有してもよい。制御装置Ｓの動作は、制御ユニットＣが制御する。
【００２８】
本願において、「周波数変換器」とは、電気駆動モータの回転速度を無段階で制御できる制御手段のことを指す。周波数変換器はインバータであってもよい、すなわち電気モータの運転を制御するDC／AC変換器であってもよい。
【００２９】
図２は、さらに別の適用例を破線で示し、これは電気駆動モータを伝動手段へ無滑り状態で連結するものである。左側のシャフト24に関しては、車輪別の電気ハブモータM1があり、これに連結した必要なギアボックスがあってもよい。さらに、回転トルクを１台の共通電気駆動モータM2によりシャフト24へ供給してもよい。
【００３０】
制御ユニットＣは、電気駆動システムだけでなく１つ以上の圧力媒体システムＶの動作も制御してよい。圧力媒体システムＶは、液圧システム13および圧搾空気システム50を含んでもよい。制御ユニットＣは、これらのシステムのポンプ、操作部材およびアクチュエータを制御してもよい。さらに、制御システムＣは、電気駆動システムで発生した電気エネルギー、電気エネルギーの消費量、ならびにエネルギー貯蔵部の充電レベルおよびそのエネルギー受容能力をモニタするモニタシステムを含む。モニタ結果に基づき、制御ユニットＣは、エネルギー貯蔵部Ｂの充電を制御し、圧力媒体システムＶを使用して下り坂運転時の電気消費を増加させことができる。
【００３１】
さらに図２からは、制御ユニットＣが液体冷却システム21の動作も制御し得ることがわかる。液体冷却システム21は複数の冷却回路26a〜26dを有してもよく、そのそれぞれには駆動伝動部の１つ以上の電気部品Ｋが接続されている。冷却回路26は１つ以上のバルブまたは同等の操作部材27を備えていてもよく、これにより冷却回路26内の液体の流れに影響を及ぼすことができる。制御ユニットＣは、これらの操作部材27を制御して、制御手順に従って冷却を実現するようにしてもよい。さらに、液体冷却システム21のポンプ28を制御することも可能であり、これによりシステム内における冷却液の流れを増加または減少させてもよい。さらに、液体冷却システム21は少なくとも１つの冷却ユニット29を含み、これを用いて冷却液から熱を取り除く。すなわち冷却する。冷却ユニット29は、従来型のラジエータおよび冷却性を高めるブロワを含んでもよい。あるいは、冷却ユニット29は熱交換器を含んでもよく、これにより熱が冷却液から液圧システムの液体等の他の液体に移動する。さらに、冷却ユニット29は圧縮機を有するヒートポンプを含むことも可能であり、これによって熱を冷却液から他の液体または外気に移動させることができる。また制御ユニットＣは、冷却ユニット29の動作を制御して冷却液の温度に影響を及ぼすことができるようにしてもよい。必要であれば、冷却液を予冷することも可能である。
【００３２】
図３は駆動装置16の別の実施例を示し、電気モータＭは液圧ポンプ30を動作させるように構成され、生成された液圧動力はギアボックス17に接続された液圧モータ31を駆動する。このようにして液圧駆動伝動部が関わっている。駆動装置に含まれる電気モータＭは下り坂運転時にブレーキとして使用できる。そこで、液圧ポンプ30で発生した液圧力によって電気モータを駆動し、これは、下り坂運転中、発電機として機能するように接続されている。このようにして電気モータＭは電気エネルギーを生成し、これでエネルギー貯蔵部を充電することができる。余剰の電気エネルギーは、削岩リグの電気駆動システム、とくに液圧システム13および圧搾空気システム50を起動することにより消費することができる。さらに図３は、液圧モータ31およびギアボックスの代わりとなる液圧ハブモータH1と、シャフト24を駆動する液圧モータH2とを破線で示す。
【００３３】
図４は、削岩リグ１の圧力媒体システムＶおよび冷却システムを示す。穿孔液圧システム13は、モータ33、ポンプ34、通路35、タンク36、および制御手段37を含んでよく、本液圧システムに接続されたブーム3aのアクチュエータ15、送り装置７および削岩機６へ液圧流体を導く。さらに、液圧システム13は液圧回路51を含んでもよく、これは、液圧システム13での動力消費を増加したいときに制御ユニットＣから起動できる。液圧回路51は、１つ以上の液圧部品52を含んでもよく、これは圧力損失を生じ、制御ユニットＣにより制御できものである。部品52は、例えば、絞り弁、流量制御弁等の弁、液圧モータ、または他の液圧アクチュエータであってもよい。そこで、液圧動力の消費を増やすために、制御ユニットＣは、１つ以上の穿孔アクチュエータまたは他のアクチュエータを用いてもよく、あるいは絞り弁または同様の部品52に対して液圧力をかけてもよい。さらに、蓄圧器53に液圧エネルギーを蓄積することも可能である。
【００３４】
さらに、圧搾空気システム50を起動し、これによって電気駆動システムで発生した余剰の電気エネルギーを圧縮機54駆動用の電気モータ55で消費してもよい。圧縮機54により発生する空気ジェットを使用して、制動用抵抗26または駆動装置の他の部品Ｋを冷却してもよい。
【００３５】
図４はさらに、液体冷却システム21と液圧システム13の間に熱交換器32があり、両システム間で熱を移動させてもよいことを示す。このように２つの液体システム間で熱負荷を平衡させてもよい。同図はさらに、大幅に簡素化した実施例を示し、これは、冷却システム21が接続部46により液圧システム13に接続され、これにより液圧流体を冷却液として使用できるものである。
【００３６】
また図４は、駆動装置16の電気部品Ｋの温度を温度センサＬによりモニタできることも示し、温度センサのセンサデータは冷却システム21を制御する制御ユニットＣに送信することができる。
【００３７】
図５は、下り坂運転中の駆動装置、電気駆動システムおよび圧力媒体システムの動作を示す大幅に簡略化した図である。これらの図示の態様は、他の図の説明に関連付けて提示し、また種々の実施例の説明の冒頭にも提示したものである。
【００３８】
本削岩リグの駆動装置は完全に燃焼エンジンのないものであるが、削岩リグのキャリアは予備動力ユニットを有していてもよく、これは燃焼エンジンを備えていてもよい。この燃焼エンジンは、電気エネルギーを生成する発電機を駆動する。しかし、予備動力ユニットは駆動装置には含まれず、例えば電池が切れたか損傷したときなどの特別な状況で使用することを企図しているにすぎない。
【００３９】
場合によって、本願に示す特徴事項を他の特徴にかかわらずそれ自体で用いることができる。他方、本願に示された各特徴事項を必要に応じて組み合わせて、種々の組合せを形成してもよい。
【００４０】
図面および関連する説明は、本発明の概念の説明を企図しているにすぎない。本発明の詳細部分は特許請求の範囲内で変更することができる。
【図１】
0005613322.tif 000002
【図２】
0005613322.tif 000003
【図３】
0005613322.tif 000004
【図４】
0005613322.tif 000005
【図５】
0005613322.tif 000006