(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に捲回された帯状シートを所定長に切断してシート体とし、当該シート体を所定の供給位置に搬送し供給するためのシート体の供給方法であって、
前記捲回された帯状シートの原反よりも下流側の所定位置に固設された固定吸着部材から受け渡された前記帯状シートの下面を、引出部材にて吸着した状態で、前記引出部材を、前記固定吸着手段よりも下流側の受渡位置に移動させることで、前記帯状シートを引出す工程と、
前記受渡位置に引き出された前記帯状シートを、前記受渡位置にある搬送部材と前記引出部材とで挟持する工程と、
前記帯状シートを、前記搬送部材と前記引出部材とで挟持した状態で、前記受渡位置よりも上流側にてカッタで切断することで、シート体とするとともに、前記切断に際しては前記固定吸着部材にて前記帯状シートの上面を吸着する工程と、
前記搬送部材にて前記シート体の上面を吸着した状態で、前記搬送部材を前記所定の供給位置まで移動させ、当該所定の供給位置に前記シート体を供給するとともに、前記引出部材を、前記シート体及び前記搬送部材から離間させ、前記固定吸着手段の下方に移動させる工程と、
前記シート体の離間した前記搬送部材を前記受渡位置に戻すとともに、前記引出部材にて前記帯状シートの下面を吸着することで前記固定吸着部材から前記引出部材へ前記帯状シートを受け渡す工程と
を有することを特徴とするシート体の供給方法。
【請求項２】
前記切断に際しては、前記引出部材による吸着を解除し、前記搬送部材による吸着を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート体の供給方法。
【請求項３】
前記固定吸着部材から前記引出部材へ前記帯状シートを受け渡す工程に際しては、前記固定吸着部材と前記引出部材とで前記帯状シートを挟持し、当該挟持中に、前記固定吸着部材による吸着を解除し、前記引出部材による吸着を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート体の供給方法。
【請求項４】
前記固定吸着手段、引出部材、カッタ、及び、搬送部材を具備し、請求項１乃至３のいずれかに記載のシート体の供給方法に用いられるシート体の供給装置。
【請求項５】
ロール状に捲回された帯状シートを所定長に切断してシート体とし、当該シート体を所定の供給位置に搬送し供給するためのシート体の供給装置において、
前記捲回された帯状シートの原反よりも下流側の所定位置に固設され、前記帯状シートの上面を吸着可能な固定吸着部材と、
前記固定吸着部材の固設位置よりも下流側の受渡位置、及び、前記供給位置間を移動可能に設けられ、前記帯状シート及び切断後のシート体の上面を吸着可能な搬送部材と、
前記固定吸着部材の下方位置、及び、前記受渡位置間を移動可能に設けられ、前記帯状シートの下面を吸着可能な引出部材と、
前記固定吸着部材の固設位置、及び、前記受渡位置間に設けられ、前記搬送部材及び引出部材間で前記帯状シートが挟持されている状態で、前記帯状シートをシート体に切断可能なカッタと
を具備することを特徴とするシート体の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層電池に使用されるシート体の供給方法及び供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積層構造型の電池の製造過程においては、シート状をなす正極箔及び負極箔が、同じくシート状をなすセパレータを介して交互に積層される。正極箔及び負極箔は、それぞれ所定の金属製の極箔本体に活物質が塗布されることで構成されている。また、セパレータは、例えば電気絶縁性の多孔質樹脂フィルムにより構成されている。
【０００３】
積層電池を製造するにあたっては、これら正極箔及び負極箔並びにセパレータが予めそれぞれ個別のパレット上に蓄積されている。そして、各パレット上の正極箔及び負極箔並びにセパレータが、順次吸着パッド等により吸着され、交互に所定の積層ポジションに積み上げられていく。
【０００４】
積層電池を構成する材料のうち、例えばセパレータは、元々はロール状に捲回されている。つまり、ロール状に捲回された帯状シートが引出され、引き出された帯状シートの先端部分が切断されて所定長のセパレータ（＝「シート体」）とされ、そのシート体がパレット上に順次供給されて蓄積される。従来、上記供給の手法として、帯状シートの先端部を吸着して引き出し、所定長に切断し、パレット上に蓄積するという技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００５】
当該特許文献１に記載の技術では、帯状シートの上側に位置する「第１の搬送部材」及び「第２の搬送部材」と、帯状シートの下側に位置する「引出部材」とを用いることとしている。
【０００６】
そして、ロール状の帯状シートをその上面に負圧で吸着した「引出部材」をスライドさせて帯状シート先端部を引き出し［工程（１）］、
「第１の搬送部材」を下降させて、「引出部材」との間で帯状シートを挟持して［工程（２）］、
帯状シートからシート体を切断し［工程（３）］、
「引出部材」との間で挟持する帯状シートの先端部をその下面に負圧で吸着して「第１の搬送部材」を上昇、待機させ［工程（４）］、
切断されたシート体をその上面に吸着した「引出部材」を、「第１の搬送部材」から離反して配置された「第２の搬送部材」の直下までスライドさせ［工程（５）］、
「第２の搬送部材」を下降させて「引出部材」上のシート体を負圧による吸着のもとで「第２の搬送部材」に移し［工程（６）］、
「第２の搬送部材」が昇降、スライドしてシート体をパレットに搬送する間に、「引出部材」を「第１の搬送部材」の下方にスライドさせるとともに［工程（７）、（８）］、
「第１の搬送部材」を下降させて、「引出部材」の上面に帯状シート先端部を負圧で吸着させて帯状シートを「第１の搬送部材」から「引出部材」に移し［工程（９）、（１０）］、
「第２の搬送部材」を工程（５）の位置まで戻し、「引出部材」をスライドさせて帯状シート先端部を引き出す［工程（１１）＝工程（１）］という一連の工程が繰り返し実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７２６２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特許文献１の技術では、帯状シートを引出したり、或いはシート体を移動させるための部材として、少なくとも３つの部材を必要としており、装置の煩雑化を招いてしまうおそれがある。また、「引出部材」に関し、当該「引出部材」をスライドさせる動作［工程（１）］と、カット後、さらに「第２の搬送部材」の直下までスライドさせる動作［工程（５）］の２度の前進動作を必要としている。つまり、「第２の搬送部材」がシート体を吸着するまでに、「引出部材」を２度前進動作させる必要があり、その分だけ、供給スピードの面でロスを招いていた。
【０００９】
本発明は、上記事情等に鑑みてなされたものであり、装置の複雑化を抑制でき、シート体の供給スピード向上に貢献できるシート体の供給方法及び供給装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．ロール状に捲回された帯状シートを所定長に切断してシート体とし、当該シート体を所定の供給位置に搬送し供給するためのシート体の供給方法であって、
前記捲回された帯状シートの原反よりも下流側の所定位置に固設された固定吸着部材から受け渡された前記帯状シートの下面を、引出部材にて吸着した状態で、前記引出部材を、前記固定吸着手段よりも下流側の受渡位置に移動させることで、前記帯状シートを引出す工程と、
前記受渡位置に引き出された前記帯状シートを、前記受渡位置にある搬送部材と前記引出部材とで挟持する工程と、
前記帯状シートを、前記搬送部材と前記引出部材とで挟持した状態で、前記受渡位置よりも上流側にてカッタで切断することで、シート体とするとともに、前記切断に際しては前記固定吸着部材にて前記帯状シートの上面を吸着する工程と、
前記搬送部材にて前記シート体の上面を吸着した状態で、前記搬送部材を前記所定の供給位置まで移動させ、当該所定の供給位置に前記シート体を供給するとともに、前記引出部材を、前記シート体及び前記搬送部材から離間させ、前記固定吸着手段の下方に移動させる工程と、
前記シート体の離間した前記搬送部材を前記受渡位置に戻すとともに、前記引出部材にて前記帯状シートの下面を吸着することで前記固定吸着部材から前記引出部材へ前記帯状シートを受け渡す工程と
を有することを特徴とするシート体の供給方法。
【００１２】
手段１によれば、捲回された帯状シートの原反よりも下流側の所定位置に固設された固定吸着部材から受け渡された前記帯状シートの下面が引出部材にて吸着された状態で、引出部材が、固定吸着手段よりも下流側の受渡位置に移動させられる。これにより、帯状シートが引出される。次に、受渡位置に引き出された帯状シートが、受渡位置にある搬送部材と引出部材とで挟持される。そして、その挟持状態で、帯状シートが受渡位置よりも上流側にてカッタで切断されることで、シート体とされる。また、切断に際しては固定吸着部材にて帯状シートの上面が吸着される。続いて、搬送部材にてシート体の上面が吸着された状態で、搬送部材が所定の供給位置まで移動させられ、当該所定の供給位置にシート体が供給される。それとともに、引出部材は、シート体及び搬送部材から離間させられ、固定吸着手段の下方に移動させられる。その後、シート体の離間した搬送部材が受渡位置に戻されるとともに、引出部材にて帯状シートの下面が吸着することで固定吸着部材から引出部材へ帯状シートが受け渡される。これら一連の工程が繰り返されることで、所定長のシート体が所定の供給位置に積み上げられる。したがって、手段１によれば、シート体を移動させるための部材として、「引出部材」と「搬送部材」の２つの部材を用いればよく、結果として、装置全体の複雑化を抑制することができる。また、「引出部材」に関して、カッタによる切断の後、さらなる前進動作を必要としなくて済む。つまり、『第２の搬送部材』がシート体を吸着するまでに、『引出部材』を２度前進動作させる必要があった従来技術に比べ、高効率でシート体を供給することができ、結果として、シート体の供給スピード向上に貢献することができる。
【００１３】
手段２．前記切断に際しては、前記引出部材による吸着を解除し、前記搬送部材による吸着を開始することを特徴とする手段１に記載のシート体の供給方法。
【００１４】
手段２によれば、切断に際し、引出部材による吸着が解除され、搬送部材による吸着が開始される。このため、その後の搬送部材によるシート体の移動をより円滑に行うことができる。
【００１５】
尚、引出部材による吸着の解除、搬送部材による吸着の開始は、必ずしも同時でなくてもよい。また、「切断に際しては」とあるのは、切断と同時である場合は勿論、搬送部材と引出部材と帯状シート（シート体）を挟持している期間を含んでいてもよい。
【００１６】
手段３．前記固定吸着部材から前記引出部材へ前記帯状シートを受け渡す工程に際しては、前記固定吸着部材と前記引出部材とで前記帯状シートを挟持し、当該挟持中に、前記固定吸着部材による吸着を解除し、前記引出部材による吸着を開始することを特徴とする手段１又は２に記載のシート体の供給方法。
【００１７】
手段３によれば、帯状シートの受け渡しに際し、固定吸着部材と引出部材とで帯状シートが挟持される。そして、当該挟持中に、固定吸着部材による吸着が解除され、引出部材による吸着が開始される。従って、その後の引出部材による帯状シートの引出をより円滑に行うことができる。
【００１８】
また、次の手段４，５のように、シート体の供給装置に具現化することもできる。
【００１９】
手段４．前記固定吸着手段、引出部材、カッタ、及び、搬送部材を具備し、手段１乃至３のいずれかに記載のシート体の供給方法に用いられるシート体の供給装置。
【００２０】
手段５．ロール状に捲回された帯状シートを所定長に切断してシート体とし、当該シート体を所定の供給位置に搬送し供給するためのシート体の供給装置において、
前記捲回された帯状シートの原反よりも下流側の所定位置に固設され、前記帯状シートの上面を吸着可能な固定吸着部材と、
前記固定吸着部材の固設位置よりも下流側の受渡位置、及び、前記供給位置間を移動可能に設けられ、前記帯状シート及び切断後のシート体の上面を吸着可能な搬送部材と、
前記固定吸着部材の下方位置、及び、前記受渡位置間を移動可能に設けられ、前記帯状シートの下面を吸着可能な引出部材と、
前記固定吸着部材の固設位置、及び、前記受渡位置間に設けられ、前記搬送部材及び引出部材間で前記帯状シートが挟持されている状態で、前記帯状シートをシート体に切断可能なカッタと
を具備することを特徴とするシート体の供給装置。
【００２１】
手段４，５によれば、上記手段1等による作用効果が、シート体の供給装置として実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態におけるシート体の供給装置を示す概略構成図である。
【図２】積層体の概念を示す斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）はシート体の供給手順を示す概略説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）はシート体の供給手順を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図２に示すように、積層電池を構成する積層体４は、下から順に負極箔１、セパレータ２、及び、正極箔３、セパレータ２がこの順序で繰り返し積み上げられるようにして積層されている（勿論、正極箔３が最下層に位置し、その上にセパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、・・・の順で積層されていてもよいし、セパレータ２が最下層に位置していてもよい）。負極箔１及び正極箔３は、金属箔よりなる極箔本体の表裏両面に活物質が塗布形成されることにより構成され、その一側縁部が活物質の塗布されていない未塗工部１Ａ，３Ａとなっている。尚、負極箔１の極箔本体は、銅により構成され、正極箔３の極箔本体は、アルミニウムにより構成されている。また、以降において、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔１、正極箔３を総称して「電極箔」と称することもある。
【００２５】
セパレータ２は、電気絶縁性のシート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、前記負極箔１、正極箔３の平面矩形状の塗工部よりも一回り大きい矩形状をなしている。適正な積層状態においては、正極箔３及び負極箔１の塗工部は、前記セパレータ２によって完全に覆われており（はみ出しておらず）、正極箔３及び負極箔１の各突出部、すなわち、未塗工部１Ａ，３Ａのみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部１Ａ，３Ａは、負極タブ、正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極および正極にそれぞれ電気的に接続される領域である。
【００２６】
上記積層体４を得るためには、セパレータ供給ステージ、電極箔供給ステージ、積層ステージ、及び、吸着移動手段を具備する積層装置（いずれも図示せず）が用いられる。セパレータ供給ステージ上、電極箔供給ステージ上には、積層の都度、図示しない供給手段によって、予め別途の位置にそれぞれ蓄積されている上記セパレータ２や電極箔が例えば１枚ずつ案内されるようになっている。そして、セパレータ供給ステージ上に案内されたセパレータ２や、電極箔供給ステージ上に案内された負極箔１（正極箔３）が、交互に１枚ずつ吸着されて積層ステージ上に供給され順次積層されるのである。これらの構成については公知である故、ここでのこれ以上の説明は省略する。
【００２７】
さて、上述のとおり、上記積層に先立って、電極箔やセパレータ２は、それぞれ予め蓄積されている。次には、シート体としてセパレータ２に着目し、当該セパレータ２を蓄積しておくための供給装置について説明する。
【００２８】
図１は、シート体としてのセパレータ２を所定のパレット５０上に供給し蓄積するための供給装置１０を示す概略構成図である。同図に示すように、セパレータ２の原料となる帯状シートＢＳが、最上流側においてロール状に捲回された状態で支持されている。供給装置１０は、帯状シートＢＳを所定の搬送経路に沿って通過させたり、帯状シートＢＳに所定の張力を付与したりするべく複数のローラＲ１，Ｒ２を具備するとともに、固定吸着手段１１、引出部材１２、カッタ１３、及び、搬送部材１４を具備している。尚、パレット５０は、目標とする供給位置ＳＰに載置されているものとする。
【００２９】
固定吸着手段１１は、帯状シートＢＳの搬送経路の比較的上流側に固定状態で設置されており、多孔質体からなる吸着部１１ａを介して帯状シートＢＳの上面を吸着可能となっている。
【００３０】
引出部材１２は、上下方向及び水平方向に移動可能に設けられており、前記固定吸着部材１１の下方位置と、前記固定吸着部材１１の固設位置よりも下流側の受渡位置ＰＰとの間を往復移動可能となっている。引出部材１２は、その上面において、帯状シートＢＳの下面を吸着可能な吸着部１２ａを備えている。
【００３１】
搬送部材１４は、上下方向及び水平方向に移動可能に設けられており、前記受渡位置ＰＰと、前記供給位置ＳＰとの間を往復移動可能となっている。搬送部材１４は、その下面において、帯状シートＢＳ及び切断後のセパレータ２の上面を吸着可能な吸着部１４ａを備えている。
【００３２】
また、固定吸着部材１１の固設位置と、前記受渡位置ＰＰとの間には、帯状シートＢＳを切断し、所定長のセパレータ２とするためのカッタ１３が設けられている。
【００３３】
尚、図示は省略するが、各部材１１，１２，１４には、各吸着部１１ａ，１２ａ，１４ａに連通するようにして吸引経路が形成されているとともに、各吸引通路に連通するようにして、吸気管及びバキュームポンプが接続されている。また吸気管の途中にはバルブが設けられており、各吸着部１１ａ，１２ａ，１４ａにおける吸着状態及び吸着解除状態を切替可能となっている。また、上述した引出部材１２、搬送部材１４、カッタ１３は、図示しないアクチュエータによって移動させられる。そして、各アクチュエータをはじめ、上記バキュームポンプやバルブは、図示しない制御装置によって制御されるようになっている。
【００３４】
さて、供給装置１０の概略構成は上記のとおりであるが、以下には、当該供給装置１０を用いて、シート体Ｓを所定の供給位置ＳＰ（パレット５０）上に供給する際の手順について説明する。
【００３５】
まず、図３（ａ）に示すように、固定吸着部材１１から受け渡された帯状シートＢＳの先端部分の下面を、引出部材１２の吸着部１２ａにて吸着した状態で、当該引出部材１２を、固定吸着手段１１よりも下流側の受渡位置ＰＰに移動させることで、帯状シートＢＳを引出す。
【００３６】
次に、図３（ｂ）に示すように、引出部材１２を上動させることで、受渡位置ＰＰに引き出された帯状シートＢＳの先端部分を、受渡位置ＰＰにある搬送部材１４と引出部材１２とで挟持する。
【００３７】
そして、図３（ｃ）に示すように、帯状シートＢＳを搬送部材１４と引出部材１２とで挟持した状態で、前記受渡位置ＰＰよりも上流側の所定箇所をカッタ１３で切断することで、シート体としてのセパレータ２を得る。但し、切断及び切断以降に際しては、前記固定吸着部材１１にて帯状シートＢＳの上面を吸着する。当該吸着により、帯状シートＢＳの先端部分の脱落が抑制される。尚、本実施形態においては、前記切断に際し、引出部材１２の吸着部１２ａによる吸着を解除し、搬送部材１４の吸着部１４ａによる吸着を開始しておく。
【００３８】
次に、図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、搬送部材１４の吸着部１４ａにてセパレータ２の上面を吸着した状態で、搬送部材１４を前記供給位置ＳＰまで移動させ、当該供給位置ＳＰのパレット５０上にセパレータ２を供給する。供給に際しては、搬送部材１４がパレット５０上の所定高さに達した時点で吸着部１４ａにおける吸着を解除する。
【００３９】
また、これとともに、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、前記引出部材１２を、セパレータ２及び搬送部材１４から離間させ、固定吸着手段１１の下方に移動させる。
【００４０】
そして、図４（ｄ），（ｅ）に示すように、セパレータ２の離間した搬送部材１４を前記受渡位置ＰＰに戻すとともに、引出部材１２にて帯状シートＢＳの先端部分の下面を吸着することで固定吸着部材１１の吸着部１１ａから引出部材１２の吸着部１２ａへと帯状シートＢＳを受け渡す。尚、本実施形態では、帯状シートＢＳの受け渡しに際し、固定吸着部材１１と引出部材１２とで帯状シートＢＳが挟持されている最中に、固定吸着部材１１の吸着部１２ａによる吸着が解除され、引出部材１２の吸着部１２ａによる吸着が開始される。このように、上記手順を繰り返すことで、パレット５０上に所定長のセパレータ２が蓄積されてゆく。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、セパレータ２（帯状シートＢＳ）を移動させるための部材として、引出部材１２と搬送部材１４の２つの部材を用いればよい。したがって、従来３つの移動部材を必要としていた従来技術に比べ、装置全体の複雑化を抑制することができる。また、引出部材１２に関して、カッタ１３による切断の後、さらなる前進動作を必要としなくて済む。つまり、『第２の搬送部材』がシート体を吸着するまでに、『引出部材』を２度前進動作させる必要があった従来技術に比べ、高効率でセパレータ２を供給することができ、結果として、セパレータ２の供給スピード向上に貢献することができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、各吸着部１１ａ，１２ａ，１４ａの吸着、吸着解除を適宜うまく行うことで、セパレータ２（帯状シートＢＳ）の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００４３】
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００４４】
（ａ）上記実施形態では、シート体として、セパレータ２を例示することとしているが、負極箔１や正極箔３をシート体として具現化することとしてもよい。
【００４５】
（ｂ）また、積層ステージへの負極箔１、正極箔３、セパレータ２の供給方法は、必ずしも上記実施形態の手法に限定されるものではない。例えば、正極箔３及び負極箔１、並びに、セパレータ２にそれぞれ対応させて、複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、所定の積層位置（積層ステージ１３）に正極箔３及び負極箔１、並びに、セパレータ２を交互に積層することとしてもよい。
【００４６】
（ｃ）パレット５０にセパレータ２を供給するに際し、セパレータ２の移動を規制するべく、押さえ手段で押さえることとしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…負極箔、２…シート体としてのセパレータ、３…正極箔、４…積層体、１０…供給装置、１１…固定吸着手段、１２…引出部材、１３…カッタ、１４…搬送部材。
【図１】
0005468632.tif 000002
【図２】
0005468632.tif 000003
【図３】
0005468632.tif 000004
【図４】
0005468632.tif 000005