(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電池内で直列に接続された充電可能な複数の電池セルを均等化するセルバランス制御装置であって、
各電池セルの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出される各電池セルの電圧に基づいて、前記複数の電池セルの電圧を均等化するセルバランス部と、
前記車両のイグニッションがオン状態であり、かつ、前記車両がアイドリング停止状態であるときに、前記セルバランス部に前記複数の電池セルの電圧の均等化を行わせる制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記複数の電池セルの電圧が均等化される前にアイドリング停止時間より短い所定時間が経過すると、前記セルバランス部に前記複数の電池セルの電圧の均等化を停止させる、
ことを特徴とするセルバランス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルの電圧を均等化するセルバランス制御装置及びセルバランス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の充電可能な電池セルを直列に接続して高電圧の電池を実現する技術が実用化されてきている。この種の電池は、近年では、例えば、電気自動車又はエンジンとモータを併用するハイブリッド車への実装において注目されている。
【０００３】
ところが、多数の電池セルを直列に接続した状態で充電を行うと、各電池セルの出力電圧（又は、電池の残容量）が不均一になることがある。また、上述の電池が電気自動車等に搭載される場合には、モータ駆動時の放電と回生時の充電が繰り返されるので、この充放電の繰り返しによっても電池セルの電圧が不均一になることがある。そして、電池セルの電圧の不均一は、一部の電池セルの劣化を促進させるおそれがあり、また、電池全体として効率の低下を引き起こすことがある。なお、電池セルの電圧の不均一は、各電池セルの製造ばらつきや、経年劣化等により生じ得る。
【０００４】
電池セルの電圧を均等化する技術の１つとして、例えば、移動体の駆動電源用の組電池に使用され、複数のセルが直列に接続されて構成される組電池のセル間の残容量を均等化するセルバランス装置がある（例えば、特許文献１参照）。このセルバランス装置は、定電流源と、各セルの電圧値を検出する電圧センサと、電圧監視部を備える。電圧監視部は、移動体の停止中において、電圧センサから各セルの電圧値を取得し、これらの電圧値に基づいて電流を補充する充電対象セルを特定し、充電対象セルに対して定電流源から電流を供給させる。
【０００５】
また、特許文献２〜５には、関連する技術が記載されている。
従来技術においては、移動体に搭載されている電池セルの電圧の均等化（すなわち、セルバランス制御）は、その移動体が停止しているときにのみ行われる。例えば、イグニッションがオン状態であるときに走行可能な車両においては、イグニッションがオフ状態であるときに限って電池セルの均等化が行われている。このため、例えば、イグニッションがオン状態である期間が長い場合には、各電池セルの電圧又は残容量のばらつきが大きくなり、電池が劣化しやすくなるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２９５７７号公報
【特許文献２】特開２００７−２４４１４２号公報
【特許文献３】特開２００９−２３２６５９号公報
【特許文献４】特開２００１−４５６７０号公報
【特許文献５】特開２００８−５４４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、直列に接続された充電可能な複数の電池セルを含む電池が移動体に搭載される場合において、電池セルの電圧の均等化の機会を増やすことが可能なセルバランス制御装置及びセルバランス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るセルバランス制御装置は、車両に搭載される電池内で直列に接続された充電可能な複数の電池セルを均等化するために、各電池セルの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出される各電池セルの電圧に基づいて、前記複数の電池セルの電圧を均等化するセルバランス部と、前記車両のアイドリング状態又は前記電池の充電動作状態に応じて、前記セルバランス部に前記複数の電池セルの均等化を行わせる制御手段とを有する。
【０００９】
これにより、電池セルの電圧の均等化の機会が増える。
例えば、前記制御手段は、前記車両のアイドリング停止状態の開始、前記電池の充電動作の開始、又は前記電池の充電動作の終了の少なくとも１つを契機として、前記セルバランス部に前記複数の電池セルの均等化を行わせる。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記車両がアイドリング停止している状態であるときに、或いは前記電池の充電が行われているときに、前記セルバランス部に前記複数の電池セルの均等化を行わせてもよい。この場合、電池セルの電圧の均等化の機会がさらに増える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、直列に接続された充電可能な複数の電池セルを含む電池が移動体に搭載される場合において、電池セルの均等化の機会を増やすことができる。これにより、電池セルの電圧又は残容量のばらつきが抑制され、電池セルの劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のセルバランス制御装置の機能ブロック図である。
【図２】電圧センサ及びセルバランス回路の一例を示す図である。
【図３】電圧センサ及びセルバランス回路の他の例を示す図である。
【図４】セルバランス制御について説明する図である。
【図５】セルバランス制御の実行の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】セルバランス制御を起動する処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】セルバランス制御を起動する処理の他の例を示すフローチャートである。
【図８】セルバランス制御の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態のセルバランス制御装置の機能ブロック図である。本実施形態のセルバランス制御装置１は、電池１０内の電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧のアンバランスを抑制する。
【００１４】
電池１０は、複数の充電可能な電池セル１１−１〜１１−ｎを備える。電池セル１１−１〜１１−ｎは、電気的に直列に接続されている。ここで、直列に接続される電池セルの個数ｎは、例えば数１０〜数１００であり、電池１０は、大きな直流電圧を出力することができる。なお、電池１０は、この実施例では、電気自動車、エンジンとモータを併用するハイブリッド車、又はフォークリフトなどの車両に搭載されるものとする。
【００１５】
セルバランス制御装置１は、電池監視部２と、セルバランス部４と、ＥＣＵ７とを備える。電池監視部２は、電池１０又は電池セル１１−１〜１１−ｎの状態を監視する。また、電池監視部２は、電圧検出手段としての電圧センサ３を備える。電圧センサ３は、各電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧を検出する。このとき、電圧センサ３は、例えば、電池セル１１−１〜１１−ｎに負荷が接続されていない状態における電池セル１１−１〜１１−ｎの出力電圧をそれぞれ検出する。なお、電池監視部２は、電圧センサ３の他にも、電池１０の状態を検出するための各種センサを備えている。例えば、電池監視部２は、特に図示しないが、電池１０又は各電池セル１１−１〜１１−ｎの温度を検出する温度センサ、電池１０の残容量を検出するためのセンサ（例えば、電圧センサ、電流センサなど）などを備える。
【００１６】
セルバランス部４は、ＥＣＵ７からセルバランス制御を行う旨の指示を受け取ると、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧（又は、残容量）のアンバランスを抑制する。このとき、セルバランス部４は、電池監視部２による検出結果に基づいてセルバランス制御を行う。具体的には、セルバランス部４は、電圧センサ３により検出される各電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧に基づいて、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧のアンバランスを抑制する。
【００１７】
セルバランス部４は、セルバランス制御部５及びセルバランス回路６を備える。セルバランス制御部５は、例えば、プロセッサ及びメモリを含み、セルバランス回路６を制御する。なお、セルバランス制御部５は、ハードウェア回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなど）で実現してもよい。そして、セルバランス回路６は、セルバランス制御部５の制御に従って、指定された電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧を制御する。セルバランス回路６の実施例については、後で説明する。
【００１８】
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７は、電池監視部２による検出結果を収集しながら、セルバランス部４及び充電機２１の動作を制御する。このとき、ＥＣＵ７は、イグニッション信号（ＩＧ信号）、アイドリングストップ信号（ＩＤＬ信号）、充電許可信号（ＣＨＧ信号）に基づいて、セルバランス部４を制御する。
【００１９】
イグニッション信号は、車両のイグニッションの状態を表し、例えば、ユーザ（すなわち、車両の運転者）によりイグニッションをオン状態する操作が行われると、オフ状態にする操作が行われるまでの期間は、オン状態を保持する。アイドリングストップ信号は、車両がアイドリング停止状態であるか否かを表す。アイドリング停止状態は、例えば、車両が交差点などで一時的に停車したときに、速度センサの出力などに基づいて実現される。あるいは、ユーザの操作に基づいてアイドリング停止状態を実現してもよい。充電許可信号は、電池１０への充電が許可されているか否かを表す。充電許可信号は、例えば、ユーザにより充電を開始する旨の操作が行われたとき、又は充電機２１に電源が接続されたときに、オン状態に制御される。
【００２０】
ＥＣＵ７は、例えば、プロセッサ及びメモリを含む構成により実現される。なお、ＥＣＵ７は、セルバランス部４及び充電機２１だけでなく、車両の動作に係わる他の制御を行うようにしてもよい。
【００２１】
図２は、電圧センサ３及びセルバランス回路６の一例を示す図である。なお、図２に示す電池セル１１−１〜１１−ｎは、図１を参照しながら説明したように、電池１０の中に設けられている。
【００２２】
電圧センサ３は、この実施例では、電圧センサ３−１〜３−ｎを有する。電圧センサ３−１〜３−ｎは、それぞれ、電池セル１１−１〜１１−ｎの正極端子及び負極端子に接続されている。そして、電圧センサ３−１〜３−ｎは、それぞれ、対応する電池セル１１−１〜１１−ｎの出力電圧det(1)〜Ｖdet(n)を検出する。
【００２３】
セルバランス回路６は、各電池セル１１−１〜１１−ｎに対して、それぞれ、抵抗Ｒ及びスイッチＳＷを備える。例えば、電池セル１１−１に対しては、抵抗Ｒ１及びスイッチＳＷ−１が設けられている。電池セル１１−２に対しては、抵抗Ｒ２及びスイッチＳＷ−２が設けられている。他の電池セル１１−３〜１１−ｎについても同様である。そして、各スイッチＳＷ−１〜ＳＷ−ｎは、それぞれ、セルバランス制御部５が生成するスイッチ制御信号により制御される。
【００２４】
上記構成において、セルバランス制御部５は、電圧センサ３−１〜３−ｎの出力信号を参照し、電池セル１１−１〜１１−ｎの中で最も低い電圧（以下、電圧Ｖmin）を検出する。そして、セルバランス制御部５は、各電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧がそれぞれ電圧Ｖminになるように、セルバランス回路６を制御する。例えば、電池セル１１−１の電圧がＶminよりも高ければ、セルバランス制御部５は、スイッチＳＷ−１をオン、オフさせることで電池セル１１−１を放電させ、電池セル１１−１の電圧をＶminまで低下させる。このとき、電池セル１１−１から放電される電流は、抵抗Ｒ１において消費される。従って、電池セル１１−１〜１１−ｎについて上記動作を行うことによって、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧がＶminに均等化される。
【００２５】
図３は、電圧センサ３及びセルバランス回路６の他の例を示す図である。なお、図２及び図３において、電圧センサ３−１〜３−ｎは実質的に同じである。
図３に示すセルバランス回路６は、電池セル１１−１〜１１−ｎに対して、それぞれ、トランスＴ及び４つのスイッチＳＷを備える。例えば、電池セル１１−１に対しては、トランスＴ１及びスイッチＳＷ−１ａ、ＳＷ−１ｂ、ＳＷ−１ｃ、ＳＷ−１ｄが設けられている。電池セル１１−２に対しては、トランスＴ２及びスイッチＳＷ−２ａ、ＳＷ−２ｂ、ＳＷ−２ｃ、ＳＷ−２ｄが設けられている。他の電池セル１１−３〜１１−ｎについても同様である。
【００２６】
トランスＴ１の第１コイルの第１端子は、スイッチＳＷ−１ａを介して電池セル１１−１の正極端子に電気的に接続されている。トランスＴ１の第１コイルの第２端子は、スイッチＳＷ−１ｂを介して電池セル１１−１の負極端子に電気的に接続されている。トランスＴ１の第２コイルの第１の端子にはスイッチＳＷ−１ｃが電気的に接続され、トランスＴ１の第２コイルの第２の端子にはスイッチＳＷ−１ｄが電気的に接続されている。他のトランスＴ２〜Ｔｎについても同様の構成が設けられている。なお、第１コイルは、１次コイル又は２次コイルの一方であり、第２コイルは、１次コイル又は２次コイルの他方である。
【００２７】
各スイッチＳＷ−１ｃ、ＳＷ−２ｃ、ＳＷ−３ｃ、．．．、ＳＷ−ｎｃは、互いに電気的に接続されている。また、各スイッチＳＷ−１ｄ、ＳＷ−２ｄ、ＳＷ−３ｄ、．．．、ＳＷ−ｎｄは、互いに電気的に接続されている。各スイッチＳＷ（ＳＷ−１ａ〜ＳＷ−１ｄ、．．．、ＳＷ−ｎａ〜ＳＷ−ｎｄ）は、セルバランス制御部５が生成するスイッチ制御信号により制御される。
【００２８】
上記構成において、セルバランス部４は、セルバランス制御部５がセルバランス回路６内の対応するスイッチＳＷを制御することにより、任意の電池セルから他の任意の電池セルへ電流を流すことができる。例えば、電池セル１１−１から電池セル１１−２へ電流を流す場合には、セルバランス制御部５は、スイッチＳＷ−１ａ〜ＳＷ−１ｄ、ＳＷ−２ａ〜ＳＷ−２ｄを適切に制御する。このとき、スイッチＳＷ−１ａ、ＳＷ−１ｂを制御することにより、電池セル１１−１が放電し、その放電電流に対応するエネルギーがトランスＴ１に蓄積される。また、スイッチＳＷ−１ｃ、ＳＷ−１ｄ、ＳＷ−２ｃ、ＳＷ−２ｄを制御することにより、トランスＴ１に蓄積されているエネルギーがトランスＴ２に伝達される。さらに、スイッチＳＷ−２ａ、ＳＷ−２ｂを制御することにより、上記エネルギーが電池セル１１−２に伝達され、電池セル１１−２は充電される。
【００２９】
このように、図３に示す実施例では、スイッチＳＷを制御することにより、指定された電池セルが放電し、他の指定された電池セルが充電される。この放電／充電は、指定された電池セルから他の指定された電池セルへの電荷の移動と等価である。すなわち、スイッチＳＷを制御することにより、実質的に、指定された電池セルから他の指定された電池セルへ電流を流すことができる。この結果、指定された電池セルの電圧は低下し、他の指定された電池セルの電圧は上昇する。
【００３０】
図４は、セルバランス制御について説明する図である。なお、図４では、説明を簡単にするために、３つの電池セル１１−１〜１１−３についてセルバランス制御が行われるものとする。また、この例では、損失は発生しないものとする。
【００３１】
図４（ａ）は、セルバランス制御を行う前の状態を示している。各電池セル１１−１、１１−２、１１−３に対して付されている数値「１．８」「１．２」「１．５」は、電池セルの出力電圧（又は、残容量）を表す。ただし、これらの数値は、単に説明を簡単にするためのものであって、特定の物理量（すなわち、ボルト等）を表すものではない。
【００３２】
図２に示す構成においては、セルバランス制御部５は、電池セル１１−１、１１−２、１１−３の中で最も低い電圧Ｖminを検出する。図４（ａ）に示す例では、１１−２の電圧が最も低く、Ｖmin＝1.2が得られる。そうすると、セルバランス制御部５は、スイッチＳＷ−１、ＳＷ−３を制御することにより、図４（ｂ）に示すように、電池セル１１−１、１１−３の電圧をそれぞれ「１．２」まで低下させる。この結果、電池セル１１−１〜１１−３の電圧が「１．２」に均一化される。
【００３３】
図３に示す構成においては、セルバランス制御部５は、閾値電圧として、例えば、電池セル１１−１〜１１−３の電圧の平均を算出する。この場合、図４（ａ）に示す例では、閾値電圧（平均電圧）＝1.5が得られる。そうすると、セルバランス回路６は、セルバランス制御部５の制御に応じて、閾値電圧よりも高い電圧を有する電池セルから、閾値電圧よりも低い電圧を有する電池セルへ電流を流す。すなわち、セルバランス回路５は、電池セル１１−１から電池セル１１−２へ電流を流す。この結果、図４（ｃ）に示すように、電池セル１１−１の電圧は「１．８」から「１．５」に低下し、電池セル１１−２の電圧は「１．２」から「１．５」に上昇する。すなわち、電池セル１１−１〜１１−３の電圧が「１．５」に均一化される。
【００３４】
図５は、セルバランス制御の実行の一例を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、各信号のハイレベルがオン状態を表し、各信号のローレベルがオフ状態を表す。また、この実施例では、時刻Ｔ１においてイグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられ、時刻Ｔ５においてイグニッションがオン状態からオフ状態に切り替えられる。すなわち、期間Ｔ１〜Ｔ５は、イグニッションがオン状態に保持されている。
【００３５】
時刻Ｔ２において、車両が停止し、アイドリング停止が行われるものとする。即ち、時刻Ｔ２において、アイドリングストップ信号（ＩＤＬ）がオフ状態からオン状態に変化する。ＥＣＵ７は、アイドリングストップ信号のオフ状態からオン状態への変化を検知すると、セルバランス信号（ＣＥＬ）のパルスを生成することによって、セルバランス部４に対してセルバランス制御の実行を指示する。そうすると、セルバランス部４は、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧を均等化するセルバランス制御を実行する。この後、ＥＣＵ７は、電池１０の残量を算出する。図５においては、ＥＣＵ７が電池１０の残量を算出する処理を「ＳＯＣ（State of charge）演算」と表記している。なお、アイドリング停止状態は、例えば、ユーザが車両の走行を開始する操作を行うことにより終了する。
【００３６】
時刻Ｔ３、Ｔ４においても、それぞれアイドリング停止が行われる。そして、セルバランス部４は、時刻Ｔ３、Ｔ４のアイドリング停止を契機に、それぞれＥＣＵ７からの指示に応じて、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧を均等化するセルバランス制御を行う。
【００３７】
時刻Ｔ５において、車両のユーザの操作により、イグニッションがオン状態からオフ状態に切り替えられる。すなわち、時刻Ｔ５において、イグニッション信号（ＩＧ）がオン状態からオフ状態に変化する。ＥＣＵ７は、イグニッション信号のオン状態からオフ状態への変化を検知すると、セルバランス部４に対してセルバランス制御の実行を指示する。そうすると、セルバランス部４は、アイドリング停止時と同様に、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧を均等化するセルバランス制御を行う。
【００３８】
期間Ｔ６〜Ｔ７において、充電スタンドなどから供給される電力により電池１０の充電が行われる。すなわち、充電許可信号（ＣＨＧ）は、時刻Ｔ６においてオフ状態からオン状態に切り替わり、時刻Ｔ７においてオン状態からオフ状態に切り替わる。ＥＣＵ７は、充電許可信号の変化（オフ状態からオン状態への変化、及びオン状態からオフ状態への変化を含む）を検知すると、セルバランス部４に対してセルバランス制御の実行を指示する。そうすると、セルバランス部４は、アイドリング停止時と同様に、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧を均等化するセルバランス制御を行う。
【００３９】
図６は、セルバランス制御を起動する処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、ステータス信号（ここでは、アイドリングストップ信号、充電許可信号、イグニッション信号）が変化したことを契機に、ＥＣＵ７により実行される。なお、ＥＣＵ７は、例えば、ステータス信号を常時モニタしている。
【００４０】
ＥＣＵ７は、ステップＳ１〜Ｓ３において、ステータス信号の変化が下記のいずれかに該当するか否かを判定する。
（１）アイドリングストップ信号：オフ状態からオン状態へ変化（ステップＳ１）
（２）充電許可信号：オフ状態からオン状態へ変化（ステップＳ２）
（３）充電許可信号：オン状態からオフ状態へ変化（ステップＳ３）
そして、ステータス信号の変化が上記（１）〜（３）のいずれかに該当する場合には、ＥＣＵ７は、ステップＳ４において、セルバランス部４に対してセルバランス制御の起動を指示する。すなわち、車両のアイドリング停止状態の開始、電池１０の充電動作の開始、又は電池１０の充電動作の終了を契機として、セルバランス部４に対してセルバランス制御の起動が指示される。このように、ＥＣＵ７は、セルバランス部４に電池セル１１−１〜１１−ｎの均等化を行わせる制御手段として動作する。
【００４１】
なお、図６に示す実施例では、上記３つの事象のいずれか１つが発生したときにセルバランス制御が起動されるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、他の事象の発生を契機にセルバランス制御を起動してもよい。例えば、イグニッションがオン状態からオフ状態に変化したときにセルバランス制御を起動してもよい。
【００４２】
図７は、セルバランス制御の処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ７によってセルバランス制御の起動が指示されたときに実行される。
ステップＳ１１において、セルバランス制御部５は、タイマーを起動する。このタイマーは、セルバランス制御の実行時間をカウントする。
【００４３】
ステップＳ１２〜Ｓ１４において、セルバランス制御部５は、セルバランス回路６を利用してセルバランス制御を実行する。ここで、セルバランス回路６が図２に示す構成である場合には、図４（ｂ）に示す均等化が行われる。また、セルバランス回路６が図３に示す構成である場合には、図４（ｃ）に示す均等化が行われる。
【００４４】
ただし、ステップＳ１１で起動したタイマーがカウントする経過時間がα（秒）に達すると、セルバランス部４は、ステップＳ１５においてセルバランス制御を停止する。すなわち、この実施例では、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧が十分に均等化される前であっても、セルバランス部４は、時間αが経過した時点でセルバランス制御を停止する。また、経過時間がα（秒）に達する前であっても、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧の差分がβ（Ｖ）以下に収束すれば、セルバランス部４はステップＳ１５においてセルバランス制御を停止する。この後、ＥＣＵ７は、ステップＳ１６において、電池１０の残容量を算出する。
【００４５】
このように、実施形態のセルバランス制御方法においては、アイドリング停止時、充電の開始／終了時にも電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧が均等化される。すなわち、従来技術と比較すると、電池セル１１−１〜１１−ｎの電圧を均等化する頻度が高くなる。従って、電池セル１１−１〜１１−ｎの劣化が抑えられる。
【００４６】
なお、図６〜図７のフローチャートには記載していないが、ＥＣＵ７は、アイドリング停止が終了したとき（例えば、ユーザが車両の走行を開始し、電池１０から不図示のモータに電流が供給されたとき等）に、セルバランス制御を停止する旨の指示を生成してもよい。この場合、セルバランス部４は、図７に示すフローチャートの処理が終了していなくても、セルバランス制御を停止する。
【００４７】
図８は、セルバランス制御を起動する処理の他の例を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ７により定期的に実行される。
ステップＳ２１において、ＥＣＵ７は、イグニッション信号がオン状態か否かを判定する。イグニッション信号がオン状態であれば、ＥＣＵ７は、ステップＳ２２において、アイドリングストップ信号がオン状態か否かを判定する。アイドリングストップ信号がオン状態であれば、ＥＣＵ７は、ステップＳ２３において、セルバランス部４に対してセルバランス制御の起動を指示する。また、イグニッション信号がオフ状態であったときも、ＥＣＵ７はセルバランス部４に対してセルバランス制御の起動を指示する。なお、イグニッション信号がオン状態であり、かつアイドリングストップ信号がオフ状態であれば、セルバランス制御は起動されない。
【００４８】
このように、図８に示す方法においては、イグニッション信号がオフ状態であれば、電池１０が充電中であるか否かにかかわらず、セルバランス制御が行われる。ここで、セルバランス制御に要する時間は、図７に示す「α」を適切に設定することにより、充電時間と比較して十分に短くすることができる。従って、電池１０の充電中であっても、セルバランス部４は、セルバランス制御を行うことができる。また、セルバランス制御に要する時間は、図７に示す「α」を適切に設定することにより、アイドリング停止時間と比較して十分に短くすることができる。従って、アイドリング停止状態中であっても、セルバランス部４は、セルバランス制御を行うことができる。また、図８に示すフローチャートの処理は、例えば、定期的に実行される。従って、イグニッション信号がオフ状態であるときは、定期的にセルバランス制御が行われる。
【００４９】
なお、上述の実施形態では、各電池セル１１−１〜１１−ｎに対してそれぞれ電圧センサ（３−１〜３−ｎ）が設けられているが、複数の電池セルに対して１つの電圧センサを設けるようにしてもよい。この場合、電圧センサは、例えば、時間分割方式で、複数の電池セルの出力電圧を順番に検出する。
【００５０】
また、上述の実施形態では、セルバランス制御部５がセルバランス部４の中に設けられているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、セルバランス制御部５は、例えば、ＥＣＵ７に中に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  セルバランス制御装置
２  電池監視部
３（３−１〜３−ｎ）  電圧センサ
４  セルバランス部
５  セルバランス制御部
６  セルバランス回路
７  ＥＣＵ
１０  電池
１１−１〜１１−ｎ  電池セル
【図１】
0005505375.tif 000002
【図２】
0005505375.tif 000003
【図３】
0005505375.tif 000004
【図４】
0005505375.tif 000005
【図５】
0005505375.tif 000006
【図６】
0005505375.tif 000007
【図７】
0005505375.tif 000008
【図８】
0005505375.tif 000009