(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出部と、
前記シート排出部から排出されたシートを積載する積載面が傾斜した積載トレイと、
前記積載トレイの積載面上のシートの有無を検知するシート有無検知センサと、
前記積載面の傾斜に沿って移動する、排出されたシートのシート排出方向の端部を突き当てる突き当て部材と、
前記積載面の上に排出されたシートをシート幅方向に整合する整合面をそれぞれ有する一対の整合部材を備えた整合機構と、
前記シート有無検知センサの検知結果に基づいて前記積載トレイの積載面上にシート有りと判断した場合、前記整合機構を制御して、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を第１間隔とし、前記一対の整合部材の整合面によって前記積載面に排出されたシートを挟んでシート幅方向に整合させ、前記シート有無検知センサの検知結果に基づいて前記積載トレイの積載面上にシート無しと判断した場合、前記整合機構を制御して、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を前記積載面上に排出されるシートの幅方向の長さよりも所定量広い第２間隔にする制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シートを排出するシート排出部と、
前記シート排出部から排出されたシートを積載する積載面が傾斜した積載トレイと、
前記積載トレイの積載面上のシートの有無を検知するシート有無検知センサと、
前記積載面の傾斜に沿って移動する、排出されたシートのシート排出方向の端部を突き当てる突き当て部材と、
前記積載面の上に排出されたシートをシート幅方向に整合する整合面をそれぞれ有する一対の整合部材を備えた整合機構と、
前記シート有無検知センサの検知結果に基づいて前記積載トレイの積載面上に既積載のシートが有ると判断した場合、前記整合機構を制御して、前記既積載のシートの上に積載されたシートを幅方向に整合するために、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を第１間隔とし、前記シート有無検知センサの検知結果に基づいて前記積載トレイの積載面上にシート無しと判断した場合、前記整合機構を制御して、シートが積載されていない前記積載面上に排出されたシートの傾きを規制するために、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を、前記第１間隔よりも広くかつシートが積載されていない前記積載面上に排出されたシートの幅方向の長さよりも広い第２間隔にする制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記第２間隔は、前記積載トレイに排出されたシートの傾き角度を所定の角度以下に規制可能なシート幅方向の間隔である、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記第１間隔は、前記積載面上に排出されたシートの幅方向の長さ以下の間隔である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記整合機構を制御して、シートが前記積載面に排出される前に、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を前記第２間隔よりも広い第３間隔にし、前記シート有無検知センサの検知結果に基づいて、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を前記第３間隔から前記第１間隔もしくは前記第２間隔に移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記制御部は、シートが前記積載面に排出されてから前記突き当て部材と当接する時間に基づいて設定される所定時間、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を前記第３間隔に保持した後、前記一対の整合部材の整合面間の間隔が、前記第３間隔から前記第１間隔もしくは前記第２間隔となるように前記整合機構を制御する、
ことを特徴とする請求項５記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記一対の整合部材を昇降させる昇降機構を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記昇降機構を制御して、シートが前記積載面に排出される前に、前記一対の整合部材を、非整合時の退避位置から前記一対の整合部材間にシートを受け入れ可能な高さ位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項７記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記シート排出部よりもシート搬送路の上流側に配設され、前記シート排出部から排出される際のシートの幅方向位置を調整するシフトユニットを備え、
前記制御部は、前記シフトユニットを制御して、シートが排出される際のシート幅方向の位置を、前記一対の整合部材によるシート幅方向の整合位置と合うように調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記整合機構を制御し、前記一対の整合部材の各々を移動させて整合面間の間隔を前記第３間隔から前記第１間隔もしくは第２間隔に変更する、
ことを特徴とする請求項５記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記整合機構を制御し、前記一対の整合部材の一方を固定した状態で、他方を移動させて、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を前記第３間隔から前記第１間隔もしくは第２間隔にする、
ことを特徴とする請求項５記載のシート積載装置。
【請求項１２】
画像が形成されたシートが送り込まれると共に、この送り込まれたシートを処理するシート処理部を内包する装置本体と、
請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
前記シート排出部は、シート搬送路の下流端部に設けられ、前記シート搬送路を通って搬送されて来たシートを前記装置本体外に排出し、
前記積載トレイは、前記装置本体の外壁面に対して、前記積載面が前記外壁面に向かって下り傾斜するように取り付けられ、
前記突き当て部材は、前記装置本体の外壁面によって構成された、
ことを特徴とする請求項１２記載のシート処理装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを整合する請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成部によって画像が形成されたシートが送り込まれると共に、この送り込まれたシートを処理するシート処理部を内包する装置本体を有するシート処理装置を備え、
前記シート排出部は、シート搬送路の下流端部に設けられ、このシート搬送路を通って搬送されて来たシートを前記シート処理装置の装置本体外に排出し、
前記積載トレイは、前記シート処理装置の装置本体の外壁面に対して、前記積載面が前記外壁面に向かって下り傾斜するように取り付けられ、
前記突き当て部材は、前記シート処理装置の装置本体の外壁面によって構成された、
ことを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記積載トレイは、前記積載面が傾斜して構成され、
前記突き当て部材は、前記積載面の傾斜に沿って移動するシートの端部と突き当たる、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項１７】
シートを排出するシート排出部と、
前記シート排出部から排出されたシートを積載する傾斜した積載面と、
前記積載面上のシートの有無を検知するシート有無検知部と、
前記積載面の傾斜に沿って移動する、前記積載面上のシートの端部を突き当てる突き当て部と、
前記積載面上のシートの、前記突き当て部に突き当たるシートの端部に平行な幅方向における整合を行う整合面をそれぞれ有する一対の整合部材を含む整合部と、
前記積載面上に既に積載されていたシートと排出された次のシートとを整合する場合、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を第１間隔とし、排出された１枚のシートだけが前記積載面上にあると前記シート有無検知部の検知結果に基づいて判断した場合、前記１枚のシートの位置を規制するために、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を前記第１間隔よりも所定量広く、かつ、前記載置面上に排出されるシートの幅方向の長さよりも広い第２間隔にする、ように前記整合部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載トレイに積載されたシートを整合可能なシート積載装置、シート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを積載する積載トレイに排出されたシートを、シート排出方向（以下、単に「排出方向」という）と直交するシート幅方向（以下、単に「幅方向」という）に整合可能なシート積載装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシート積載装置は、積載トレイの上方で幅方向に移動可能な一対の整合部材を備えており、シートが積載トレイに排出されると、一対の整合部材を幅方向に移動させて、シートの幅方向両端に突き当てさせることでシートを幅方向に整合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１１８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のシート積載装置は、シート排出部からシートが排出された後、所定時間経過後に、上記一対の整合部材を幅方向に駆動させてシートの幅方向両端に突き当てる。そして、これら一対の整合部材によってシートを幅方向に挟むことでシートを幅方向に整合している。この一対の整合部材の駆動を開始するまでの所定時間は、積載トレイの傾斜した積載面上に排出されたシートが、自重等によりシートの排出方向端部を突き当てる突き当て部材に突き当たるまでの時間に基づいて設定されている。即ち、通常、シートが上記突き当て部材に突き当たってシート排出方向の整合が行われた後、上記一対の整合部材によって、所定時間後にシートの幅方向に整合されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、何らかの理由によりシートの移動が遅れると、シートが突き当て部材に到達する前に所定時間が経過してしまい、傾斜した積載トレイ上を移動している途中のシートが突き当て部材に到達する前に一対の整合部材に挟まれてしまうことがある。ここで、シートが一対の整合部材に挟まれて整合されると、移動中のシートが止まってしまうおそれがある。特に、積載トレイ上にシートが無い場合は、積載面とシートとの間の動摩擦力がシート同士の間の動摩擦力よりも高いため、既積載シートが積載トレイ上に有る場合よりもシートが積載面上を移動し難い状態にある。これにより、この状態で一対の整合部材により幅方向両端から挟まれると、シートが突き当て部材に突き当たる前に止まってしまうおそれがある。更に、シートが移動途中で止まってしまうと、積載面とシートとの間の動摩擦力よりも大きな積載トレイとの静止摩擦力により再移動することが難しくなる。そのため、突き当て部材での排出方向の整合ができなくなり、最初に排出されたシートとその後に排出されるシートとの排出方向における積載ずれを発生させるおそれがあった。つまり、積載トレイにシートが無い場合においては、傾斜した積載面上を移動中のシートが一対の整合部材に挟まれると途中で止まってしまい、二枚目以降に排出されたシートと排出方向に積載ずれを発生させるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、積載トレイに積載された複数のシートの積載ずれの防止を図ることが可能なシート積載装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート積載装置は、シートを排出するシート排出部と、前記シート排出部から排出されたシートを積載する積載面が傾斜した積載トレイと、前記積載トレイの積載面上のシートの有無を検知するシート有無検知センサと、前記積載面の傾斜に沿って移動する、排出されたシートのシート排出方向の端部を突き当てる突き当て部材と、前記積載面の上に排出されたシートをシート幅方向に整合する整合面をそれぞれ有する一対の整合部材を備えた整合機構と、前記シート有無検知センサの検知結果に基づいて前記積載トレイの積載面上にシート有りと判断した場合、前記整合機構を制御して、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を第１間隔とし、前記一対の整合部材の整合面によって前記積載面に排出されたシートを挟んでシート幅方向に整合させ、前記シート有無検知センサの検知結果に基づいて前記積載トレイの積載面上にシート無しと判断した場合、前記整合機構を制御して、前記一対の整合部材の整合面間の間隔を前記積載面上に排出されるシートの幅方向の長さよりも所定量広い第２間隔にする制御部と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、積載トレイに排出されたシートの有無に基づいて、整合部材の整合面の間隔を積載面に排出されたシートを挟んでシート幅方向に整合可能な第１間隔と、積載面上に排出されるシートの幅方向の長さよりも所定量広い第２間隔とに変更することで、積載トレイに積載された複数のシートの積載ずれの防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機器の全体構造を模式的に示す断面図。
【図２】本実施形態に係るフィニッシャの全体構成を模式的に示す断面図。
【図３】本実施形態に係る複合機器を制御する制御部のブロック図。
【図４】本実施形態に係るフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック図。
【図５】本実施形態に係るフィニッシャの横レジ検知ユニットを下流側から見た断面図。
【図６】本実施形態に係るフィニッシャのシフトユニットを下流側から見た断面図。
【図７】本実施形態に係るフィニッシャの下トレイ整合部を示す斜視図であって、（ａ）は正面側から見た図、（ｂ）は背面側から見た図。
【図８】本実施形態に係る昇降機構を示す図であって、（ａ）はその分解斜視図、（ｂ）は下降時の状態を示す図、（ｃ）は上昇時の状態を示す図。
【図９】（ａ）本実施形態に係る整合部材の昇降機構を駆動する駆動機構を説明するための図、（ｂ）図９（ａ）の駆動機構の要部拡大図。
【図１０】（ａ）本実施形態に係るフィニッシャの下積載トレイ周りの構造を示す分解図、（ｂ）シート有無検知センサの構造を示す模式図。
【図１１】本実施形態に係るフィニッシャのシート整合動作を示すフローチャート図。
【図１２】両側整合の場合における手前整合部材及び奥整合部材の状態を示す図であって、（ａ）シートの受け入れ時の状態を示す図、（ｂ）シートの傾き量低減時の状態を示す図、（ｃ）シートの受け入れ時の状態を示す図、（ｄ）両側整合時の状態を示す図。
【図１３】片側整合の場合における手前整合部材及び奥整合部材の状態を示す図であって、（ａ）シートの受け入れ時の状態を示す図、（ｂ）シートの傾き量低減時の状態を示す図、（ｃ）シートの受け入れ時の状態を示す図、（ｄ）片側整合時の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのカラー複合機器（以下、単に「複合機」という）１について、図１から図１３を参照しながら説明する。まず、本実施形態に係る複合機１の全体構成について、図１及び図２を参照しながらシートＳの動きに沿って説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の全体構成を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の全体構成を模式的に示す断面図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る複合機１は、シートに画像を形成する複写機１００と、複写機１００に接続されたシート処理装置としてのフィニッシャ５００と、を備えている。本実施形態に係るフィニッシャ５００は、複写機１００に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な複写機１００に対して、オプションとして使用することが可能となっている。また、本実施形態に係るフィニッシャ５００は、画像が形成された複数のシートに所定のシート処理としての整合処理を行うものであり、シート処理は、複写機１００に設けられた操作部６０１からユーザにより入力された設定に応じて行われる。
【００１３】
なお、本実施形態においては、上述した着脱自在のフィニッシャ５００を用いて説明するが、本発明においては、複写機１００とフィニッシャ５００とが一体の複合機であってもよい。また、以下においては、ユーザが複合機１に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置を複合機１の「手前」といい、複合機１の背面側を「奥」という。つまり、図１は、手前から見た複合機１の内部構成を示したものであり、フィニッシャ５００は、複写機１００の側部に接続されている。
【００１４】
複写機１００は、シートを収納するシート収納部１０１と、シート収納部１０１に収納されたシートに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部で形成された画像を定着させる定着部１０３と、原稿の画像を読み取る画像読取装置１０７と、を備えている。
【００１５】
画像読取装置１０７は、原稿を自動給送する原稿給送部１０７ａと、原稿を読み取る原稿読取部１０７ｂとを有しており、原稿読取部１０７ｂで読み取られた原稿の画像情報は、画像形成部１０２に送られる。画像形成部１０２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄを有しており、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに原稿読取部１０７ｂで読み取られた画像情報に基づいた各色のトナー像を形成する。
【００１６】
シート収納部１０１は、シートを収納するカセット１０１ａ，１０１ｂを有しており、上述の画像形成動作に並行して、カセット１０１ａ，１０１ｂに収納されたシートを所定のタイミングで画像形成部１０２に給送する。画像形成部１０２にシートが給送されると、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに形成された各色のトナー像が転写され、シートに未定着のトナー画像が形成される。その後、画像形成部１０２のシート搬送方向の下流側に設けられた定着部１０３にシートが搬送されると、定着部１０３で未定着トナー像が定着され、シートは排出ローラ対１０４によりフィニッシャ５００に送り込まれる。
【００１７】
なお、両面印刷の場合は、反転ローラ１０５でシートが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ１０６ａ〜１０６ｆにより反転したシートが画像形成部１０２に再搬送され、上述が繰り返される。
【００１８】
フィニッシャ５００は、排出ローラ対１０４のシート排出方向の下流側に接続されており、複写機１００から送り込まれた複数枚のシートを導入し、操作部６０１から入力された設定等に基づいてシート処理等ができるようになっている。
【００１９】
図２に示すように、複写機１００から送り込まれたシートは、まず、フィニッシャ５００の装置本体５４０に内包されたシート搬送路５４２の上流側に設けられた入口ローラ対５０１に受け渡される。このとき、不図示の入口センサによりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対５０１に受け渡されたシートは、搬送ローラ対５０２に搬送され、横レジ検知ユニット３００によりシート排出方向と直交するシート幅方向における横レジ誤差が検知される。横レジ検知ユニット３００で横レジ誤差が検知されると、シフトユニット４００によりシートを所定量移動させるシフト動作が行われる。なお、横レジ検知ユニット３００及びシフトユニット４００については、後に詳しく説明する。
【００２０】
その後、シートは、搬送ローラ対５０６〜５０８によりシート搬送路内を順次搬送される。そして、切換えフラッパ５０９により搬送方向が切り替えられることで上積載トレイ５１５又はこの上積載トレイ５１５とは上下方向位置が違えて配置された下積載トレイ５１６に搬送される。例えば、切換えフラッパ５０９が上積載トレイ５１５側に切り換えられた場合には、シートは、排出ローラ対５１０により上積載トレイ５１５上に排出される。一方、切換えフラッパ５０９が下積載トレイ５１６側に切り換えられた場合には、搬送ローラ対５１１〜５１３により順次搬送され、排出ローラ対５１４により下積載トレイ５１６上に排出される。即ち、上記排出ローラ対（シート排出部）５１０，５１４はそれぞれシートの仕分け可能に分岐されたシート搬送路５４２の下流端部に設けられており、シート搬送路５４２を通って搬送されて来たシートをフィニッシャ５００の装置本体外に排出している。
【００２１】
なお、上記下積載トレイ５１６に排出する側のシート搬送路５４２には、ステイプラ５８０が設けられている。ステイプル処理をする際には、このステイプラ５８０にて複数枚のシートが綴じられて下積載トレイ５１６に排出され、ステイプル処理が必要ない場合には、シートはバイパス路を通って直接、下積載トレイ５１６に排出される。このように、フィニッシャ５００は、上記切換えフラッパ５０９、ステイプラ５８０などのシート処理部を備え、装置本体５４０に送り込まれたシートに対して、仕分け処理、ステイプル処理などの各種処理を施すように構成されている。
【００２２】
上積載トレイ５１５は、上記装置本体５４０の外壁面５４１に対して、この外壁面５４１に向かって下り傾斜するように取り付けられていると共に、この装置本体５４０の外壁面５４１は、排出ローラ対５１０の下方にて突き当て部材５５０を構成している。このため上積載トレイ５１５に排出されたシートは、シート排出方向の上流側に下り傾斜した積載面５１５ａ上をシートの自重により積載面５１５ａの傾斜に沿って排出方向の上流側に移動する。そして、シート排出方向側の上流側の端部がこの突き当て部材５５０に突き当たって停止することで排出方向に整合される。排出方向に整合されると、上トレイ整合部５１７で幅方向に整合される。同様に、下積載トレイ５１６は、上積載トレイ５１５の下方側にて上記装置本体５４０の外壁面５４１に対して、この外壁面５４１に向かって下り傾斜するように取り付けられている。また、装置本体５４０の外壁面５４１は、排出ローラ対５１４の下方にて突き当て部材５５１を構成している。このため、下積載トレイ上に排出されたシートは、排出方向の上流側に下り傾斜した積載面５１６ａ上をシートの自重により積載面の傾斜に沿って排出方向の上流側に移動する。そして、シート排出方向側の上流側の端部がこの突き当て部材５５１に突き当たって停止することで排出方向に整合される。排出方向に整合されると、下トレイ整合部５１８で幅方向に整合される。なお、上記上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６は、プラスチックなどの合成樹脂によって積載面が形成されており、例えば、シート間の摩擦力よりも大きい所定の摩擦力がシートとの間に発生する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る複合機１の制御部１０について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る複合機１の制御部１０を示すブロック図である。図４は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部６３６を示すブロック図である。
【００２４】
図３に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ回路部６３０と、原稿給送装置制御部６３２と、イメージリーダ制御部６３３と、画像信号制御部６３４と、プリンタ制御部６３５と、フィニッシャ制御部６３６と、を備えている。本実施形態においては、ＣＰＵ回路部６３０、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４及びプリンタ制御部６３５は、複写機１００に搭載され、フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ５００に搭載されている。
【００２５】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５５と、を備えている。ＣＰＵ６２９は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される設定に従って、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６を制御する。ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２６】
原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送部１０７ａを制御し、イメージリーダ制御部６３３は、原稿給送部１０７ａから給送された原稿の情報を読み取る原稿読取部１０７ｂを制御する（図１参照）。イメージリーダ制御部６３３により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６３４へ出力される。プリンタ制御部６３５は、複写機１００を制御する。外部インターフェイス６３７は、外部コンピュータ６２０と複写機１００とを接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ（ＰＣ）６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４に出力された画像データは、プリンタ制御部６３５へ出力され、画像形成部１０２で画像が形成される。
【００２７】
図４に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１と、ＲＡＭ７０２と、ＲＯＭ７０３と、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５と、通信インターフェイス７０６と、ネットワークインターフェイス７０４と、を備えている。また、フィニッシャ制御部６３６は、搬送制御部７０７と、積載トレイ整合制御部７０８と、を備えている。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０との情報のやり取りを行うことによって、図４に示す様々な駆動モータ及びセンサを制御して、フィニッシャ５００による後述のシート排出動作等の制御を実行可能に構成されている。例えば、フィニッシャ制御部６３６は、排出ローラ対５１０から排出されたシートの傾きを低減させる後述の傾き量低減制御やシートを幅方向に整合する後述の整合制御等を実行する。このフィニッシャ制御部６３６は、上記積載トレイ５１５，５１６、シート有無検知センサ７０，７１、整合部５１７，５１８、突き当て部材５５０，５５１などと共にシートを積載するシート積載装置５６０を構成している（図２も合せて参照）。
【００２８】
次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の横レジ検知ユニット３００について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の横レジ検知ユニット３００を下流側から見た断面図である。
【００２９】
図５に示すように、横レジ検知ユニット３００は、一対の搬送ガイド３０７，３０８により形成されたシート搬送路３０９内を通過するシートの端部を、横レジ検知センサＳ５が検知することでシートの幅方向の端部位置を特定する。横レジ検知センサＳ５は、軸受３０３，３０４に支持されており、軸受３０３，３０４は、フィニッシャ５００に固定されたガイド３０５，３０６に図５に示す幅方向Ｘに移動可能に支持されている。軸受３０３，３０４は、固定板３１０を介してタイミングベルト３１１に接続されており、タイミングベルト３１１は、フィニッシャ５００に支持されたプーリ３１２と、横レジ検知駆動モータＭ５に接続されたプーリ３１３と、に掛け渡されている。
【００３０】
横レジ検知センサＳ５は、固定板３１０に設けられた固定板フラグ３１０ａをフィニッシャ５００に取り付けられた横レジ検知ＨＰセンサＳ６で検知することで横レジ検知センサＳ５のホームポジションを決定する。そして、複写機１００の操作部６０１から入力されたシートサイズ情報に基づいてホームポジションから予めシートサイズに応じた位置に移動し、凹部に侵入してきたシートの幅方向の端部位置を検知することでシートの幅方向の端部位置を特定する。
【００３１】
次に、フィニッシャ５００のシフトユニット４００について、図２及び図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係るフィニッシャ５００のシフトユニット４００を下流側から見た断面図である。
【００３２】
図２及び図６に示すように、シフトユニット４００は、一対の搬送ガイド４０３ａ，４０３ｂにより形成されたシート搬送路４２３内を、搬送ローラ対５０３及び搬送ローラ対５０４により搬送されるシートが通過するように形成されている。搬送ローラ対５０３及び搬送ローラ対５０４は、ギア４１５，４１６を介してシフト搬送モータＭ７に接続されており、シフト搬送モータＭ７の回転に応じて正逆回転可能に構成されている。なお、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対５０４及び搬送ガイド４０３ａ，４０３ｂは、フレーム４０５〜４０８によって支持されている。フレーム４０５〜４０８には、軸受４０９〜４１２が固定されており、軸受４０９〜４１２は、ガイド４１３，４１４に図６に示す幅方向Ｘに移動可能に支持されている。軸受４０９〜４１２は、固定板４１９を介してタイミングベルト４１８に接続されており、タイミングベルト４１８は、フィニッシャ５００に支持されたプーリ４２０と、シフトモータＭ６に接続されたプーリ４２１と、に掛け渡されている。
【００３３】
シフトユニット４００は、図６に示す幅方向Ｘに移動するフレーム４０６に設けられたフラグ部４０６ｅをフィニッシャ５００に取り付けられたシフトユニットＨＰセンサＳ７で検知することでフレーム４０５〜４０８のホームポジションを決定する。そして、ホームポジションから横レジ誤差に応じた位置へとフレーム４０５〜４０８が移動することでシートを幅方向に移動させる。即ち、シフトユニット４００は、排出ローラ対５１０，５１４よりもシート搬送路５４２の上流側に配設され、排出ローラ対５１０，５１４から排出される際のシートの幅方向の位置を調整している。
【００３４】
次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の整合部をそれぞれ構成する上トレイ整合部５１７及び下トレイ整合部５１８について、図２に加え、図７から図９を参照しながら説明する。まず、上トレイ整合部５１７及び下トレイ整合部５１８の構成について、図７を参照しながら説明する。なお、上トレイ整合部５１７と下トレイ整合部５１８とは、上トレイ整合部５１７が上積載トレイ５１５の上方に、下トレイ整合部５１８が下積載トレイ５１６の上方に設けられていることを除いてその基本的な構成が同じである。従って、ここでは下トレイ整合部５１８を用いて説明し、上トレイ整合部５１７については説明を省略する。また、以下においては、幅方向を手前奥方向というものとする。図７は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下トレイ整合部５１８を示す斜視図である。
【００３５】
図２に示すように、下トレイ整合部５１８は、上積載トレイ５１５の下方かつ下積載トレイ５１６の上方に設けられている。図７に示すように、下トレイ整合部５１８は、一方側としての手前側に配設された手前整合ユニット５７０ｂと、他方側としての奥側に配設された奥整合ユニット５７０ａと、上ステイ５２９と、を備えている。手前整合ユニット５７０ｂ及び奥整合ユニット５７０ａは、上ステイ５２９に対して手前奥方向で対称になるように取り付けられており、上ステイ５２９は、フィニッシャ５００に支持されている。
【００３６】
手前整合ユニット５７０ｂは、第１整合部材としての手前整合部材５１９ｂと、プーリ支板５２８ｂと、手前整合部材スライドモータＭ２と、手前整合部材ＨＰセンサＳ２と、を備えている。また、奥整合ユニット５７０ａは、第２整合部材としての奥整合部材５１９ａと、プーリ支板５２８ａと、奥整合部材スライドモータＭ１と、奥整合部材ＨＰセンサＳ１と、を備えている。なお、手前整合ユニット５７０ｂと奥整合ユニット５７０ａとは、基本的な構成が同じであるため、ここでは奥整合ユニット５７０ａの構成について説明し、手前整合ユニット５７０ｂについては、対応する符号を付してその説明は省略する。
【００３７】
奥整合部材５１９ａは、スライド部材５２１ａに基端部が支持されており、スライド部材５２１ａは、第１整合支軸５２０ａを回転中心として第１整合支軸５２０ａに回転自在及びスライド自在に支持されている。また、スライド部材５２１ａは、スライド位置検知部材５２３ａとの間で第２スライド駆動伝達ベルト５２５ａを挟持しており、第２スライド駆動伝達ベルト５２５ａは、一対のスライド駆動伝達プーリ５４３ａ，５４４ａに掛け渡されている。スライド駆動伝達プーリ５４３ａは、プーリ支板５２８ａにカシメ結合されたプーリ支軸５２７ａに回転自在に支持されており、段プーリとなっているスライド駆動伝達プーリ５４３ａは、第１スライド駆動伝達ベルト５２４ａとも係合している。第１スライド駆動伝達ベルト５２４ａは、奥整合部材スライドモータＭ１と係合している。奥整合部材５１９ａは、奥整合部材スライドモータＭ１の駆動によりスライド部材５２１ａが第１整合支軸５２０ａに沿ってスライドすることで手前奥方向に移動し、先端部の整合面をシートの幅方向の端部に当接させる。
【００３８】
プーリ支板５２８ａは、上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材スライドモータＭ１は、スライド駆動モータ支板５３０ａを介して上ステイ５２９に取り付けられている。奥整合部材ＨＰセンサＳ１は、整合位置検知支板５３１ａを介して上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材５１９ａのホームポジションを検知する。なお、手前整合部材ＨＰセンサＳ２も整合位置検知支板５３１ｂを介して上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとが対を成している。
【００３９】
このように、上述した奥整合部材スライドモータＭ１、奥整合部材５１９ａをスライドさせるスライド部材５２１ａ、奥整合部材スライドモータＭ１の動力をスライド部材５２１ａに伝達する伝達機構、奥整合部材ＨＰセンサＳ１などを備えて奥整合部材スライド機構５４６ａが構成されている。また、同様に手前整合部材スライドモータＭ２、手前整合部材５１９ｂをスライドさせるスライド部材５２１ｂ、手前整合部材スライドモータＭ２の動力をスライド部材５２１ｂに伝達する伝達機構、手前整合部材ＨＰセンサＳ２などを備えて手前整合部材スライド機構５４６ｂが構成されている。そして、下トレイ整合部５１８は、これら奥整合部材スライド機構５４６ａ及び手前整合部材スライド機構５４６ｂにより、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを移動させる整合機構を構成している。この整合機構により上記一対の整合部材５１９ａ，５１９ｂを幅方向に所定距離スライドさせることで、奥整合部材５１９ａの整合面と手前整合部材５１９ｂの整合面とで挟んでシートの整合が行われる。
【００４０】
また、上記下トレイ整合部５１８は、上記奥整合部材スライド機構５４６ａ及び手前整合部材スライド機構５４６ｂの他に、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを昇降させる昇降機構を備えている。この昇降機構もスライド機構５４６ａ、５４６ｂと同様に、奥整合部材５１９ａを昇降させる奥整合部材昇降機構５４７ａ及び手前整合部材５１９ｂを昇降させる手前整合部材昇降機構５４７ｂを備えて構成される。しかしながら、上述したように基本的な構成が同じであるため、奥整合ユニット５７０ａの奥整合部材昇降機構５４７ａについてのみその構成を説明する。
【００４１】
図８は、本実施形態に係る下トレイ整合部５１８の奥整合部材５１９ａの昇降機構を説明するための図である。図９は、本実施形態に係る奥整合部材５１９ａの昇降機構の駆動機構を説明するための図である。図８に示すように、第１整合支軸５２０ａに支持された奥整合部材５１９ａは、回転止めとしての第２整合支軸５３２ａに係合している。第２整合支軸５３２ａは、一対の整合部材昇降プーリ５５２ａ，５５３ａの穴部５５４に両端が嵌合することで支持されており、一対の整合部材昇降プーリ５５２ａ，５５３ａは、第１整合支軸５２０ａの両端も支持している。一対の整合部材昇降プーリ５５２ａ，５５３ａが第１整合支軸５２０ａを中心に回転すると、第２整合支軸５３２ａも第１整合支軸５２０ａを中心に回転移動する。上述したように奥整合部材５１９ａは第２整合支軸５３２ａと係合しているため、第２整合支軸５３２ａが回転移動すると奥整合部材５１９ａが回転し昇降する（図８（ｃ）参照）。このように、奥整合部材昇降機構５４７ａは、上記第２整合支軸５３２ａを介して、奥整合部材５１９ａを回動させるように構成されている。
【００４２】
また、図９に示すように、上記手前側の整合部材昇降プーリ５５２ａは、駆動伝達ベルト５３５ａを介して第２昇降プーリ５３４ａに接続されている。第２昇降プーリ５３４ａは、Ｄ形状にカットされた昇降伝達軸５３６の端部に嵌合して接続されており、昇降伝達軸５３６には、第３昇降プーリ５３７が接続されている。第３昇降プーリ５３７は、駆動伝達ベルト５３８を介して整合部材昇降モータＭ３と接続されている。これにより、整合部材昇降モータＭ３の駆動が、奥整合部材５１９ａへと伝わり、奥整合部材５１９ａの昇降動作が行われる。
【００４３】
このとき、一対の整合部材昇降プーリ５５２ａ，５５３ａが回転すると、整合部材昇降プーリ５５２ａのフラグ部５５５ａが、奥整合部材５１９ａの昇降位置を検出する整合部材昇降ＨＰセンサＳ３をオン、オフする。これにより、奥整合部材５１９ａの昇降位置（具体的には、シートの整合を実行可能な受け入れ位置にあるか、シートの幅方向位置を規制しない退避位置にあるか）が検出され、検出結果に基づいて奥整合部材５１９ａが制御される。このようにして、整合部材昇降モータＭ３の駆動が奥整合部材５１９ａの昇降へと伝達され、奥整合部材５１９ａは、回転及び位置が制御される。
【００４４】
また、上記昇降伝達軸５３６は、奥整合部材昇降機構５４７ａの第２昇降プーリ５３４ａが接続される反対側の端部に、手前整合部材昇降機構５４７ｂの第２昇降プーリ５３４ｂが接続されている。このため、手前整合部材昇降機構５４７ｂにも整合部材昇降モータＭ３の動力が伝達され、手前整合部材５１９ｂを、奥整合部材５１９ａと同期しながら昇降可能になっている。このように、上記奥整合部材昇降機構５４７ａ、手前整合部材昇降機構５４７ｂ、これら奥整合部材昇降機構５４７ａ及び手前整合部材昇降機構５４７ｂ共通の駆動源である整合部材昇降モータＭ３を備えて、上記昇降機構が構成されている。
【００４５】
以上の動作により、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとでシートを幅方向に整合しながらシートを下積載トレイ５１６へと積載する。そして、ユーザの指定した所定枚数を積載した後（ジョブ終了後）に、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを上方に回動させて、受け入れ位置から退避位置に退避させるようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６の積載面上のシートの有無を検知するシート有無検知センサ７０，７１について、図１０を参照しながら説明する。なお、上積載トレイ５１５と下積載トレイ５１６とでシート有無検知センサ７０，７１の構成は同じである。このため、以下の説明においては、シート有無検知センサのセンサ構成を下積載トレイ５１６に取り付けられたシート有無検知センサ７０を用いて説明し、上積載トレイ５１５のシート有無検知センサ７１についてはその説明を省略する。
【００４７】
図１０は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下積載トレイ５１６を示す斜視図である。図１０に示すように、下積載トレイ５１６の積載面５１６ａ上には、シート有無検知フラグ５８３が突出する開口５１６ｂが設けられている。そして、シート有無検知フラグ５８３は、シート有無検知板５８４を介してベースプレート５７２に取り付けられている。シート有無検知フラグ５８３は、シート有無検知板５８４にカシメ締結されたフラグ回転軸５８５を回転中心として、図１０に示す矢印Ｒ方向に回動自在に支持されており、図１０（ｂ）に示す突出した状態となるように回転バネ５８６によって付勢されている。
【００４８】
シート有無検知フラグ５８３が突出した状態のとき、フォトセンサＳ４はオフ状態となり、積載トレイ整合制御部７０８により下積載トレイ５１６の積載面５１６ａ上にはシートが無いと判断される。積載トレイ整合制御部７０８によりシートが無いと判断されると、後述の傾き量低減制御が実行されるようになる。一方、下積載トレイ５１６上にシートが積載されるとシートの重さによりシート有無検知フラグ５８３が回動してシート有無検知センサＳ４がオン状態となり、積載トレイ整合制御部７０８により下積載トレイ上にシートが積載された（シート有り）と判断される。積載トレイ整合制御部７０８によりシートが有りと判断されると、後述の整合制御が実行されるようになる。このように、シート有無検知センサ７０（７１）は、シート有無検知フラグ５８３、フォトセンサＳ４などを備えて構成されている。従って、シート有無検知センサ７０（７１）は、積載面５１６ａ上のシートの有無により回動するシート有無検知フラグ５８３によってフォトセンサＳ４がオン・オフされることにより、積載面５１６ａ上のシートの有無を検知するようになっている。そして、このシート有無検知センサ７０（７１）の検知結果に基づいて、傾き量低減制御又は整合制御が実行される。
【００４９】
次に、下積載トレイ５１６に同サイズの複数のシートが排出される際のフィニッシャ５００によるシート排出動作について、図１１に示すフローチャートに沿って、図１２を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下トレイ整合部５１８によるシート整合動作を示すフローチャートである。図１２は、本実施形態に係るフィニッシャ制御部６３６による傾き量低減制御及び整合制御における手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａの動作を示す図である。なお、このシート整合動作（傾き量低減制御及び整合制御）については、上トレイ整合部５１７にシートが排出される場合についても同様である。
【００５０】
ユーザにより未綴じ下排出積載モードが設定されてジョブが開始されるとまず横レジ検知駆動モータＭ５を駆動して横レジ検知センサＳ５のホームポジションを検出し、横レジ検知センサＳ５をシートサイズに応じた所定位置に移動させる（ステップＳ９０１）。なお、横レジ検知センサＳ５が移動するシートサイズに応じた所定位置は、操作部６０１から入力されたシートサイズ情報に基づいて予め設定された位置であり、横レジ検知センサＳ５は、横レジ検知駆動モータＭ５を所定量駆動することで所定位置に移動される。
【００５１】
同様に、シフト搬送モータＭ７を駆動して、シフトユニット４００のフレーム４０５〜４０８のホームポジションを検出し、フレーム４０５〜４０８をホームポジションからシートサイズに応じた所定位置に移動させる（ステップＳ９０２）。なお、フレーム４０５〜４０８が移動するシートサイズに応じた所定位置は、操作部６０１から入力されたシートサイズ情報に基づいて予め設定された位置であり、フレーム４０５〜４０８はシフト搬送モータＭ７を所定量駆動することで所定位置に移動される。
【００５２】
横レジ検知センサＳ５及びフレーム４０５〜４０８が所定位置に移動すると、次に、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａのそれぞれをイニシャル動作させた後、ホームポジションに移動させる。ホームポジションは、手前整合部材ＨＰセンサＳ２、奥整合部材ＨＰセンサＳ１及び整合部材昇降ＨＰセンサＳ３により検出され、手前整合部材スライドモータＭ２、奥整合部材スライドモータＭ１及び整合部材昇降モータＭ３の駆動制御により行われる。
【００５３】
手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａがホームポジションに移動すると、次に、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａを非整合時の退避位置から受け入れ位置に移動させる（ステップＳ９０３）。受け入れ位置は、積載面５１６ａ上に位置する一対の整合部材間にシートを排出可能な高さ位置であり、かつ積載面５１６ａ上へのシートの排出の妨げにならない幅方向位置である。本実施形態においては、図１２（ａ）に示すように、下積載トレイ５１６に排出されたシートＰ１と、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂのそれぞれと、の間に距離Ａの隙間が生じるように設定されている。この時の奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとの整合面の間隔は、後述する第２間隔Ｄ２よりも広い第３間隔Ｄ３に設定されている。すなわち、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂのそれぞれは、シートの幅方向端部に対して距離Ａの隙間を空けた受け入れ位置で待機する。本実施形態においては、距離Ａが５ｍｍに設定されているが、これに限定されることなく、例えば、整合されるシートのサイズ（幅方向の長さ）、排出速度等により予測されるシートの傾きに応じて適宜設定されるようになっている。
【００５４】
手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａが受け入れ位置に移動すると、第１枚目のシートＰ１の搬送が開始される（ステップＳ９０４）。まず、カセット１０１ａ，１０１ｂから選択的に給送され、画像形成部１０２で画像が形成されたシートＰ１がフィニッシャ５００の装置本体５４０に送り込まれると、横レジ検知センサＳ５によるシートＰ１の横レジ誤差が検知される。横レジ検知ユニット３００で横レジ誤差が検知されると、シフトユニット４００によりシートＰ１を一対の整合部材によるシート幅方向の整合位置と合うように幅方向に移動させるシフト動作が行われる（ステップＳ９０５）。ここで、シート束ごとの仕分けをするためにシートを幅方向にシフトさせるシフトモードが設定されている場合は、横レジ誤差にシフト分を加えたトータルのシフト量が決定され、これに基づいたシフト動作が行われる。本実施形態においては、シートＰ１が手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａによる整合位置（幅方向の搬送中心Ｚ）の近くに排出されるように横レジ誤差の補正分シフトされる。
【００５５】
フィニッシャ５００にシートＰ１が送り込まれると、積載トレイ整合制御部７０８により下積載トレイ５１６上のシートの有無が判断される（ステップＳ９０６）。ここで、シート有無検知センサ７０（Ｓ４）がオフ状態の場合、下積載トレイ５１６の積載面５１６ａ上にシートが無いと判断され（ステップＳ９０６のＮｏ）、傾き量低減制御が実行される（ステップＳ９０７）。なお、傾き量低減制御とは、シート無しが判断されている積載面５１６ａ上に排出されたシートＰ１の姿勢を、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａにより、シートＰ１の突き当て部材５５１への移動を妨げない範囲で整合状態に近づける整合動作を実行させる制御である。
【００５６】
具体的には、上述したように手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａは、シートＰ１が積載面に排出される前に退避位置から受け入れ位置に移動されており、積載面５１６ａ上にシートＰ１が排出されてからも、この受け入れ位置に所定時間保持される（図１２（ａ）参照）。上記所定時間は、シートＰ１が積載面５１６ａに排出されてから突き当て部材５５１と当接する標準的な時間に基づいて設定されており、これら手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａが受け入れ位置にある間に、上記シートＰ１は少なくとも手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａの整合面の間に進入する。
【００５７】
そして、所定時間が経過すると、図１２（ｂ）に示すように、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとを近づける方向（幅方向の内側）に図１２（ｂ）に示す距離Ａ´移動させる。距離Ａ´は距離Ａよりも短く（Ａ＞Ａ´）、Ａ−Ａ´＝ΔＡとすると、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａのそれぞれの整合面と、シートの幅方向端部と、の間にΔＡの隙間が発生する距離である。本実施形態においては、ΔＡは、１枚目のシートＰ１の突き当て部材５５１へ向かう移動を妨げないシートの幅方向端部と整合面との隙間として０．５ｍｍに設定されている。また、このときの手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａの整合面間の間隔は、詳しくは後述する第１間隔Ｄ１よりも所定量広い第２間隔Ｄ２に設定されている。本実施形態における第２間隔Ｄ２は、整合されるシートＰ１の幅方向の長さよりも両側に０．５ｍｍずつ、合わせて１ｍｍ広い間隔に設定されている。即ち、第２間隔Ｄ２は、積載トレイ５１５，５１６に排出されたシートの傾き角度を所定の角度以下に規制可能なシート幅方向の間隔に設定される。なお、シートの幅方向端部と整合面との隙間は、部品加工誤差、組み立て精度、シートの幅方向長さのバラツキ等を考慮して０．３ｍｍ〜１．０ｍｍの間で設定されるのが好ましく、０．５ｍｍは一例である。
【００５８】
傾き量低減制御が実行されることで、シート排出方向に対して所定量以上傾いた状態で排出されたシートの幅方向両端に手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａが接触し、シートの傾き量が低減される。また、傾き量低減制御が実行されても、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａがシートを挟むことはないのでシートＰ１の突き当て部材５５１へ向かう移動は妨げない。更に積載面５１６ａ上に排出された後、高い動摩擦力等により積載面上シートの移動（下降）が遅れた場合においても、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａがシートＰ１の幅方向両端に突き当たることはないので、シートＰ１が途中で止まることはない。また、ΔＡの大きさ設定することでシートの平面方向の自由度の幅（傾き度の幅）を設定することもできる。
【００５９】
傾き量低減制御が終了すると、図１２（ｃ）に示すように、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとを互いに離れる方向に距離Ａ´移動させ、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとを受け入れ位置に戻して待機させる。排出されたシートＰ１がジョブの最終シートであれば未綴じ下排出積載モードを終了させ、最終シートでない場合には、ステップＳ９０４に戻る。
【００６０】
一方、上記シートＰ１に続いて後続シートＰ２が搬送されて来た場合など、既積載シートによりシート有無検知センサ７０がオン状態の場合、フィニッシャ制御部６３６は下積載トレイ５１６の積載面５１６ａ上にシート有り（例えば、積載面５１６ａ上にシートＰ１が有り）と判断し（ステップＳ９０６のＹｅｓ）、整合制御を実行する（ステップＳ９０８）。具体的には、積載面５１６ａ上にシートＰ２が排出されると、所定時間経過後に受け入れ位置にある手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとを、図１２（ｄ）に示すように、互いに近づく方向（幅方向の内側）に距離Ａ移動させる。つまり、シートＰ２の幅方向両端に、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａと突き当てさせる。これにより、積載面５１６ａ上のシートＰ２は、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａに挟まれて、既積載のシートＰ１と共に幅方向に整合される。
【００６１】
なお、この際の積載面５１６ａ上のシートＰ２を整合する際の奥整合部材５１９ａの整合面と手前整合部材５１９ｂの整合面との間の間隔は、整合されるシートＰ２の幅方向の長さに対応した上述の第１間隔Ｄ１に設定されている。また、本実施形態における第１間隔Ｄ１は、整合されるシートＰ２の幅方向の長さとほぼ等しい間隔に設定されているが、シートの幅方向の長さよりも若干狭い間隔にしてシートＰを撓ませながら整合してもよい。即ち、第１間隔Ｄ１は、積載面上に排出されたシートの幅方向の長さ以下の間隔に設定される。整合制御が終了すると、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとを互いに離れる方向に距離Ａ移動させ、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとを図１２（ａ）に示す受け入れ位置に戻して待機させる。排出されたシートＰ２がジョブの最終シートであれば未綴じ下排出積載モードを終了させ、最終シートでない場合には、ステップＳ９０４に戻り、上述を繰り返す。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係るフィニッシャ５００は、積載面５１６ａ上にシートが無い場合には第２間隔Ｄ２で傾き量低減制御を実行し、シートが有る場合には第１間隔Ｄ１で整合制御を実行する。そのため、例えば、シートＰ１と積載面５１６ａとの高い動摩擦力によりシートＰ１の移動速度が遅くなった場合においても、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａによりシートＰ１が止められることがなくなる。これにより、シートＰ１は、突き当て部材５５１に突き当たるまで移動可能となり、排出方向の整合が可能になる。その結果、シートの積載ずれが発生することを防止することができる。
【００６３】
例えば、高温高湿の環境下におけるコート紙と積載トレイの積載面との間のような高摩擦力が生じる環境等で、シートが突き当て部材に向かって移動し難い場合においても、シートを突き当て部材に突き当たることが可能になる。
【００６４】
また、シートが傾いた状態で排出ローラ対５１４から排出された場合においても、第２間隔Ｄ２での傾き量低減制御によりシートの傾き量を低減させることができる。そのため、例えば、積載面との静止摩擦力により幅方向整合時に移動不良等を起こしやすい状態においても、傾き量が低減されているため、整合制御が実行される際に、移動不良等による幅方向の積載ずれが発生することを防止することができる。また、既積載のシートＰ１の低減された傾きを補正することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６６】
例えば、本実施形態においては、シート有りの判断により第１間隔Ｄ１で整合制御を実行する際に、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとを駆動してシートＰ２の幅方向の整合動作を行ったが本発明においてはこれに限定されない。第１間隔Ｄ１での整合制御は、例えば、シフトモードを設定し、固定した手前整合部材５１９ｂに対して奥整合部材５１９ａのみを駆動することで２枚目以降のシートＰ２を幅方向に整合する片側整合を用いてもよい。
【００６７】
ここで、シフトモードを設定した場合の片側整合動作について、図１３を参照しながら説明する。なお、１枚目のシートＰ１の整合動作（図１３（ａ）、（ｂ））は、上述した実施形態と同様（図１２（ａ）、（ｂ））であるため、ここではその説明は省略する。シフトモードが設定されて、２枚目以降のシートの片側整合が行われる場合、シートＰ１の第２間隔Ｄ２での傾き量低減制御が終了すると、手前整合部材５１９ｂをその場に留めて、奥整合部材５１９ａを距離Ａ´＋ａだけ奥側に退避させる。次に、横レジ検知センサＳ５により、２枚目のシートＰ２の横レジ誤差が検知され、シフトユニット４００によりシートＰ２を所定量移動させるシフト動作が行われる。本形態においては、シートＰ２は、シフトユニット４００でシートＰ１よりも所定距離ａだけ奥側にシフトされ、図１３（ｃ）に示すように、シートＰ１よりも所定距離ａだけ奥側に離れた位置に排出される。
【００６８】
シートＰ２が整合位置よりも所定距離ａだけ奥側に排出されると、図１３（ｄ）に示すように、手前整合部材５１９ｂに向けて奥整合部材５１９ａを距離Ａ＋ａ＋ΔＡ移動させて、奥側からの片側整合を行う。このとき、１枚目のシートＰ１は、固定された手前整合部材５１９ｂとの間に僅かな隙間（例えば、０．５ｍｍ）を隔てた位置にあり、シートＰ２のように、所定距離ａだけずれた位置から最終的な積載位置へと移動させられることがない。つまり、下積載トレイ５１６上での幅方向の移動量が少ないため、下積載トレイ５１６と１枚目のシートＰ１とが貼り付いてシートＰ１が斜めに傾くことを低減可能になる。奥整合部材５１９ａを移動させることで奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの片側整合が終了すると、シートＰ１、Ｐ２の手前側の端部を固定した手前整合部材５１９ｂをその場に留め、奥整合部材５１９ａを奥側に退避させる。そして、シートＰ２が最終シートでなければ、上述を繰り返し、シートＰ２が最終シートであれば、手前整合部材５１９ｂを手前側に退避させてジョブを終了させる。このように、片側整合を用いることで、既積載のシートの整合性が乱れることを防止しながら整合することができる。
【００６９】
なお、上記説明では、２枚目以降のシートＰ２の幅方向の排出位置を、１枚目のシートＰ１と所定量だけずらしている。このため、受け入れ位置における奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの整合面の間隔（第３間隔）Ｄ３を、１枚目のシートＰ１の場合の間隔Ｄ３１と、２枚目以降のシートＰ２の間隔Ｄ３２とで変更している。しかしながら、上記傾き低減時の第３間隔Ｄ３１が片側整合時の第３間隔Ｄ３２と同一になるようにしても良い。
【００７０】
また、上述した本実施形態においては、積載面が排出方向の上流側に下り傾斜した積載トレイの上流端部に突き当て部材が設けられた形態を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、積載面が排出方向の下流側に下り傾斜した積載トレイの下流端部に突き当て部材が設けられた形態においても本発明は有効である。さらに、本実施形態においては、積載トレイの傾斜した積載面上をシートがシートの自重により積載面の傾斜に沿って移動する形態を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シートを突き当て部材に向けて移動させる移動装置を用いた場合でも、移動装置により移動可能な位置まで積載面の傾斜に沿って滑走するまでにシートが止められた場合には再移動が困難となる場合があるため、適用することができる。
【００７１】
また、本実施形態においては、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ５００に搭載させ、オンライン接続された複写機１００に搭載されたＣＰＵ回路部６３０でフィニッシャ制御部６３６を制御する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機１００に搭載させ、複写機１００側からフィニッシャ５００を制御する構成であってもよい。
【００７２】
更に、整合部５１７，５１８のスライド機構及び昇降機構は、上述した構成に限らず、例えば、レールを使って幅方向及び上下方向に移動させてもよく、また、ラックアンドピニオン、カム、リンクなど、どのような公知の機構を使用して構成しても良い。
【００７３】
また、本発明に係るシート積載装置は、必ずしもフィニッシャに搭載される必要はなく、例えば、大容量のシートストッカとして用いても良い。また、このシート積載装置は、本実施の形態のようにフィニッシャ外にシートを排出する排出トレイ上のシートの整合のみならず、例えば、ステイプラなどの処理をフィニッシャ内にて行う処理トレイ上のシートの整合を行うのに使用することもできる。更に、上記シート積載装置を搭載する画像形成装置としては、本実施の形態のカラー複合機に限らず、複写機、プリンタ、ファクシミリや、白黒複合機等にも使用することができる。即ち、トレイ上のシートを幅方向に整合するものであれば、どのような装置に対しても本発明に係るシート積載装置は用いることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１：画像形成装置（複合機）、１０：制御部、７０，７１：シート有無検知センサ、１０２：画像形成部、４００：シフトユニット、５００：シート処理装置（フィニッシャ）、５１９ａ，５１９ｂ：整合部材、５１０，５１４：シート排出部（排出ローラ対）、５１５，５１６：積載トレイ、５１５ａ，５１６ａ：積載面、５４０：装置本体、５４６ａ，５４６ｂ：整合機構、５４７ａ，５４７ｂ：昇降機構、５５０，５５１：突き当て部材、５６０：シート積載装置、Ｄ１：第１間隔、Ｄ２：第２間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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