(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向へ延出する丸棒状のクイルと、該クイルの延出方向一端部における外周面に突設されるバイトと、前記クイルの軸心と直交する回転軸心を有するとともに、前記クイルの延出方向一側において、前記クイルの軸心と平行な平面上に配設されるターンテーブルと、を備えた加工装置によって行われる、シリンダブロックのクランクシャフト用軸受け部の加工方法であって、
前記シリンダブロックには、同軸上に並設される複数の貫通孔が予め形成されており、
これら貫通孔の軸心方向を、前記クイルの軸心方向と平行にしつつ、前記シリンダブロックの中心が、前記ターンテーブルの回転軸心に対して、前記クイル側に「所定寸法」離間した状態によって、前記ターンテーブルに前記シリンダブロックを搭載する搭載工程と、
該搭載工程の終了後、
前記複数の貫通孔と同軸上となるように、前記クイルを移動するとともに、前記クイルを軸心を中心にして回転駆動させ、
その後、最も前記クイル側に位置する貫通孔から、前記クイルの延出方向一側に向かって所定数の貫通孔に渡って、前記クイルの延出端部を順に挿入しながら、前記バイトによってこれら貫通孔の中ぐり加工を施す中ぐり加工工程と、
該中ぐり加工工程の終了後、
前記ターンテーブルを「所定角度」回転させ、
その後、中ぐり加工が終了した前記貫通孔より前記クイルを抜脱する抜脱工程と、
を有して構成される、
ことを特徴とするクランクシャフト用軸受け部の加工方法。
【請求項２】
前記抜脱工程における前記「所定角度」は、
前記シリンダブロックが、
前記クイルを前記貫通孔から抜脱する際に、
最後に中ぐり加工が施された貫通孔の内周面に、前記バイトの先端部が干渉せず、且つ、
最初に中ぐり加工が施された貫通孔の内周面に、前記クイルの外周面であって前記バイトと対向する箇所が干渉しない姿勢となる、
前記ターンテーブルの回転角度である、
ことを特徴とする、請求項１に記載のクランクシャフト用軸受け部の加工方法。
【請求項３】
前記搭載工程における前記「所定寸法」は、
前記中ぐり加工工程にて、未だ中ぐり加工の施されていない複数の貫通孔のうちの、最も前記クイル側に位置する貫通孔が、前記ターンテーブルによって、１８０度反転された結果、前記中ぐり加工工程の際に、最後に中ぐり加工が施された貫通孔と、同等の位置に移動されることとなる、前記ターンテーブルに前記シリンダブロックを搭載する際の、前記シリンダブロックの中心の前記ターンテーブルの回転軸心からの離間寸法である、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のクランクシャフト用軸受け部の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのシリンダブロックにおいて、クランクシャフトを軸支するための軸受け部を、高精度に加工する加工方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンのシリンダブロックにおいて、クランクシャフトを軸支する軸受け部のような、同軸上に並設される複数の貫通孔に対して中ぐり加工を施す際は、これら貫通孔に対して同時に挿入される丸棒状の内周面加工用工具（クイル）を備えた加工装置（以下、「従来型加工装置」と記載する）によって行われていた（例えば、「特許文献１」を参照。）。
即ち、前記内周面加工用工具（クイル）の外周面上には、各先端部にチップを有する複数のバイトが、前記内周面加工用工具（クイル）の軸心方向に沿って、前記貫通孔の配設ピッチと同間隔に突設される。
そして、このような構成からなる内周面加工用工具（クイル）を、前記複数の貫通孔に対して同時に挿入し、その後、前記内周面加工用工具（クイル）を、軸心を中心にして回転駆動させつつ、該軸心方向に沿って移動させることで、これら貫通孔の内周面はバイトによって同軸上に切削され、中ぐり加工が施されるのである。
ところで、このような「従来型加工装置」を用いて、同軸上に並設される複数の貫通孔に中ぐり加工を施す場合、シリンダブロックの仕様（例えば、中ぐり加工を施す貫通孔の個数や、配設ピッチなど。以下同じ。）によっては、長さ寸法の異なる内周面加工用工具（クイル）が必要となる。このようなことから、「従来型加工装置」は、シリンダブロックの仕様に見合った専用の装置となるばかりか、前記シリンダブロックが大きくなると、これに伴い内周面加工用工具（クイル）の長さ寸法も長くなる。その結果、「従来型加工装置」は、装置全体として巨大となり、設備費が嵩むこととなっていた。
【０００３】
そこで近年、以下に示される加工装置によって、同軸上に並設される複数の貫通孔に中ぐり加工を施す加工方法が知られている。
即ち、前記加工装置は、例えば、水平方向に延出しつつ、軸心を中心にして回転駆動可能に設けられるクイルや、該クイルの延出端部の外周面に突設される一個のバイトや、前記クイルの延出側、且つ前記クイルの下方にて水平状に配設されるとともに、前記クイルの軸心と直交する回転軸心を有するターンテーブルなどを有して構成される。
そして、このような構成からなる加工装置によって、同軸上に並設される複数の貫通孔に中ぐり加工を施す場合は、先ず、これら貫通孔に共通する軸心方向（即ち、これら複数の貫通孔の配設方向）が、クイルの軸心方向に対して平行になるようにして、ターンテーブル上にシリンダブロックを搭載する。
次に、クイルの回転駆動を開始して、該クイルをこれら貫通孔と同軸上になる状態にまで移動させた後、前記貫通孔に対して、最もクイル側に配設されているものから順に、前記クイルの先端部（より具体的にはバイト）を挿入し、これら貫通孔の内周面を順に切削する。
その後、複数の貫通孔のうちの、予め定められた貫通孔（以下、「所定貫通孔」と記載する）内にまでクイルの先端部が到達して挿入されると、前記クイルの回転駆動は停止する。そして、内周面の切削が完了した貫通孔より、クイルの先端部は一旦退避（抜脱）される。
クイルの退避（抜脱）が完了すると、ターンテーブルは１８０°回転し、クイルに対するシリンダブロックの搭載姿勢が、水平方向に反転される。
その後、再びクイルの回転駆動を開始して、未だ切削されていない複数の貫通孔に対して、新たにクイル側に配設されるようになったものから順に、前記クイルの先端部（より具体的にはバイト）を挿入し、これら貫通孔の内周面を順に切削する。
そして、未だ切削されていない複数の貫通孔のうち、前記「所定貫通孔」に隣接する貫通孔内にまで、クイルの先端部が到達して挿入されることで、これら同軸上に並設される複数の貫通孔に対する中ぐり加工は完了するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した加工方法によれば、シリンダブロックの仕様の相異に関わらず、略共通の加工装置を用いて、同軸上に並設される複数の貫通孔に中ぐり加工を施すことができるばかりか、シリンダブロックの外観寸法に応じて、クイルの長さ寸法を長くする必要もなく、「従来型加工装置」のように加工装置全体として巨大となり、設備費が嵩むこともない。
しかし、前述した加工方法においては、同軸上に形成される複数の貫通孔に対して、先ず一方側よりクイルの先端部（より具体的にはバイト）を順に挿入しながら内周面を切削し、その途中で切削を終えた貫通孔より前記クイルを一旦退避（抜脱）して、再び他方側よりクイルの先端部（より具体的にはバイト）を順に挿入しながら、残りの貫通孔を切削することとしている。
そして、クイルには、該クイルの軸心方向（例えば、Ｚ軸方向）や、該軸心方向と平面視直交する方向（例えば、Ｘ軸方向）や、これらＺ軸方向およびＸ軸方向と互いに直交する方向（例えば、Ｙ軸方向）などに向かって往復移動を可能とする移動手段がそれぞれ備えられており、これら移動手段によって、前記クイルはＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に各々移動され、複数の貫通孔より退避（抜脱）される。
よって、これら各々の移動手段による位置決め精度の累積誤差などにより、完成した複数の「軸受け部」に対して、一方側に位置する貫通孔と、他方側に位置する貫通孔との同軸度を確保することが難しく、これら複数の貫通孔に対して高精度に中ぐり加工を施すことが困難であった。
【０００６】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、エンジンのシリンダブロックにおいて、クランクシャフトを軸支する軸受け部のような、同軸上に並設される複数の貫通孔に対して、高精度な同軸度を確保しながら中ぐり加工を行うことができる、前記クランクシャフト用軸受け部の加工方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、所定方向へ延出する丸棒状のクイルと、該クイルの延出方向一端部における外周面に突設されるバイトと、前記クイルの軸心と直交する回転軸心を有するとともに、前記クイルの延出方向一側において、前記クイルの軸心と平行な平面上に配設されるターンテーブルと、を備えた加工装置によって行われる、シリンダブロックのクランクシャフト用軸受け部の加工方法であって、前記シリンダブロックには、同軸上に並設される複数の貫通孔が予め形成されており、これら貫通孔の軸心方向を、前記クイルの軸心方向と平行にしつつ、前記シリンダブロックの中心が、前記ターンテーブルの回転軸心に対して、前記クイル側に「所定寸法」離間した状態によって、前記ターンテーブルに前記シリンダブロックを搭載する搭載工程と、該搭載工程の終了後、前記複数の貫通孔と同軸上となるように、前記クイルを移動するとともに、前記クイルを軸心を中心にして回転駆動させ、その後、最も前記クイル側に位置する貫通孔から、前記クイルの延出方向一側に向かって所定数の貫通孔に渡って、前記クイルの延出端部を順に挿入しながら、前記バイトによってこれら貫通孔の中ぐり加工を施す中ぐり加工工程と、該中ぐり加工工程の終了後、前記ターンテーブルを「所定角度」回転させ、その後、中ぐり加工が終了した前記貫通孔より前記クイルを抜脱する抜脱工程と、を有して構成されるものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載のクランクシャフト用軸受け部の加工方法であって、前記抜脱工程における前記「所定角度」は、前記シリンダブロックが、前記クイルを前記貫通孔から抜脱する際に、最後に中ぐり加工が施された貫通孔の内周面に、前記バイトの先端部が干渉せず、且つ、最初に中ぐり加工が施された貫通孔の内周面に、前記クイルの外周面であって前記バイトと対向する箇所が干渉しない姿勢となる、前記ターンテーブルの回転角度であるものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１または請求項２に記載のクランクシャフト用軸受け部の加工方法であって、前記搭載工程における前記「所定寸法」は、前記中ぐり加工工程にて、未だ中ぐり加工の施されていない複数の貫通孔のうちの、最も前記クイル側に位置する貫通孔が、前記ターンテーブルによって、１８０度反転された結果、前記中ぐり加工工程の際に、最後に中ぐり加工が施された貫通孔と、同等の位置に移動されることとなる、前記ターンテーブルに前記シリンダブロックを搭載する際の、前記シリンダブロックの中心の前記ターンテーブルの回転軸心からの離間寸法であるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係るクランクシャフト用軸受け部の加工方法によれば、エンジンのシリンダブロックにおいて、クランクシャフトを軸支する軸受け部のような、同軸上に並設される複数の貫通孔に対して、高精度な同軸度を確保しながら中ぐり加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る、クランクシャフト用軸受け部の加工方法を具現化する加工装置の全体的な構成を示した一部断面側面図。
【図２】同じく、平面図。
【図３】本実施例の加工装置による中ぐり加工の全体的な流れを示した工程図。
【図４】中ぐり加工終了後の軸受け部よりクイルを一旦退避（抜脱）させる際の、ターンテーブルの近傍を経時的に示した図であり、（ａ）は所定数の軸受け部について中ぐり加工が終了した直後の状態を示した一部断面平面図、（ｂ）はクイルを一旦退避（抜脱）させる直前の状態を示した一部断面平面図。
【図５】従来の中ぐり加工終了後の軸受け部よりクイルを一旦退避（抜脱）させる際の、ターンテーブルの近傍を経時的に示した図であり、（ａ）は所定数の軸受け部について中ぐり加工が終了した直後の状態を示した一部断面平面図、（ｂ）はクイルを一旦退避（抜脱）させる直前の状態を示した一部断面平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
［加工装置１］
先ず、本発明に係る、クランクシャフト用軸受け部の加工方法を具現化する加工装置１の全体的な構成について、図１および図２を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１および図２における矢印Ｘ、Ｙ、Ｚの方向を、それぞれ右方、上方、前方と規定するものとする。
【００１５】
図１に示すように、本実施例における加工装置１は、例えばエンジンのシリンダブロック１００において、クランクシャフト（図示せず）を軸支する軸受け部のような、同軸上に並設される複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に対して、高精度な同軸度を確保しながら加工（より具体的には、中ぐり加工）を行うための装置である。
【００１６】
加工装置１は、前後方向（図１において、矢印Ｚに沿った方向。以下同じ。）に延出する基体２を備え、該基体２の上面には、主に移動機構部３や搭載機構部４などが配設される。
そして、移動機構部３には、クイル１０が保持されるとともに、これら移動機構部３や搭載機構部４は、制御装置５と電気的に接続され、該制御装置５によって、加工装置１全体の運転が制御される。
【００１７】
次に、クイル１０の構成について詳述する。
クイル１０は、シリンダブロック１００に配設される複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に対して、中ぐり加工を行うためのバイト１０ａ（図２を参照）が保持された一種の工具である。
クイル１０は丸棒状の部材からなり、水平方向、且つ前後方向に延出するようにして、基体２の上方側に配設される。
【００１８】
クイル１０の外周面において、その一方側（本実施例においては、前方側）の端部には、先端部にチップを有する一個のバイト１０ａが突設される。また、前記外周面の他方側（本実施例においては、後方側）の端部には、延出方向に向かって徐々に縮径されるテーパー部１０ｂが形成される。
そして後述するように、クイル１０は、前記テーパー部１０ｂを介して、クイル駆動モータ３５の出力軸３５ａと同軸上に嵌設される。
【００１９】
次に、移動機構部３の構成について詳述する。
移動機構部３は、クイル１０を回転駆動させるとともに、該クイル１０の位置を移動させるための部位であって、基体２上面の一方側（本実施例においては、後部）に配設される。なお、基体２上面の他方側（本実施例においては、前部）には、後述する搭載機構部４が配設される。
【００２０】
移動機構部３は、下方から上方（図１における矢印Ｙの方向。以下同じ。）に向かって順に配設される移動ベース３１や移動フレーム３２、該移動フレーム３２の側面に配設される昇降ベース３３、および該昇降ベース３３に固定保持されるクイル駆動モータ３５などを有して構成される。
【００２１】
移動ベース３１は、移動機構部３の基部となる部材である。
移動ベース３１は、平面視矩形状の定盤によって構成され、基体２上面の後部において、長手方向を左右方向（図２において、矢印Ｘに沿った方向。以下同じ。）に向けて配設される。
【００２２】
移動ベース３１の下面と、基体２の上面との間には、第一移動手段６が備えられる。
前記第一移動手段６は、出力軸（図示せず）を前方に向かって延出しつつ、基体２の後部に配設される第一駆動モータ６１や、基体２の上面後部の左右両側において、前後方向に向かって延出しつつ、互いに平行に敷設される複数の第一案内ガイド６２・６２などを有して構成される。また、第一駆動モータ６１の出力軸の先端部には、送りねじ（図示せず）が同軸上に連結され、該送りねじが、移動ベース３１の下面に配設されるナット部（図示せず）と螺合されている。
【００２３】
そして、第一駆動モータ６１によって、前記送りねじが軸心を中心にして回転駆動されることで、移動ベース３１は、第一案内ガイド６２・６２によって移動方向を規制されつつ、前後方向（クイル１０の軸心方向）に摺動移動される。
つまり、移動ベース３１は、第一移動手段６によって、基体２上面の後部を前後方向に往復移動可能な構成となっているのである。
【００２４】
移動フレーム３２は、昇降ベース３３を上下方向（図１において、矢印Ｙに沿った方向。以下同じ。）に移動可能に支持するための部材である。
移動フレーム３２は、平面視矩形状の板部材からなる底板部３２ａと、正面視矩形状の板部材からなり前記底板部３２ａ上に垂設される側板部３２ｂとを有して構成される。また、側板部３２ｂの中央部には、上下方向に向かって延出する切欠部３２ｃが形成される。
そして後述するように、クイル駆動モータ３５の出力軸３５ａは、前記切欠部３２ｃを介して、側板部３２ｂを貫通するとともに、前記切欠部３２ｃ内を上下方向に移動するようになっている。
【００２５】
移動フレーム３２の底板部３２ａの下面と、移動ベース３１の上面との間には、第二移動手段７が備えられる。
前記第二移動手段７は、出力軸（図示せず）を左方（あるいは右方）に向かって延出しつつ、移動ベース３１の右部（あるいは左部）に配設される第二駆動モータ７１（図２を参照）や、移動ベース３１上面の左右両側において、左右方向に向かって延出しつつ、互いに平行に敷設される複数の第二案内ガイド７２・７２などを有して構成される。また、第二駆動モータ７１の出力軸の先端部には、送りねじ（図示せず）が同軸上に連結され、該送りねじが、移動フレーム３２の底板部３２ａの下面に配設されるナット部（図示せず）と螺合されている。
【００２６】
そして、第二駆動モータ７１によって、前記送りねじが軸心を中心にして回転駆動されることで、移動フレーム３２は、第二案内ガイド７２・７２によって移動方向を規制されつつ、左右方向（平面視にて、移動ベース３１の移動方向と直交する方向）に摺動移動される。
つまり、移動フレーム３２は、第二移動手段７によって、移動ベース３１の上面を左右方向に往復移動可能な構成となっているのである。
【００２７】
昇降ベース３３は、クイル駆動モータ３５を固定保持するための部材である。
昇降ベース３３は、正面視矩形状の板部材からなり、移動フレーム３２の側板部３２ｂの後面において、長手方向を左右方向に向けて配設される。
【００２８】
昇降ベース３３の中央部には貫通孔３３ａが形成される。そして後述するように、クイル駆動モータ３５が昇降ベース３３に固定保持される際は、該クイル駆動モータ３５の出力軸３５ａが、前記貫通孔３３ａを介して、昇降ベース３３に貫通される。
【００２９】
昇降ベース３３の前面と、移動フレーム３２の側板部３２ｂの後面との間には、第三移動手段８が備えられる。
前記第三移動手段８は、出力軸（図示せず）を下方に向かって延出しつつ、側板部３２ｂの上端部に配設される第三駆動モータ８１や、側板部３２ｂ後面の左右両側において、上下方向に向かって延出しつつ、互いに平行に敷設される複数の第三案内ガイド８２・８２（図２を参照）などを有して構成される。また、第三駆動モータ８１の出力軸の先端部には、送りねじ（図示せず）が同軸上に連結され、該送りねじが、昇降ベース３３の前面に配設されるナット部（図示せず）と螺合されている。
【００３０】
そして、第三駆動モータ８１によって、前記送りねじが軸心を中心にして回転駆動されることで、昇降ベース３３は、第三案内ガイド８２・８２によって移動方向を規制されつつ、上下方向（側面視にて、移動ベース３１の移動方向と直交する方向）に摺動移動される。
つまり、昇降ベース３３は、第三移動手段８によって、移動フレーム３２の側板部３２ｂの後面を上下方向に往復移動可能な構成となっているのである。
【００３１】
クイル駆動モータ３５はクイル３４を回転駆動させる装置である。
クイル駆動モータ３５は、出力軸３５ａが水平方向、且つ前方に向かって延出するようにして配設される。また、クイル駆動モータ３５は、貫通孔３３ａを介して、後方から前方に向かって、出力軸３５ａを昇降ベース３３に貫通させた状態によって、該昇降ベース３３の後面に固定保持される。
【００３２】
なお、昇降ベース３３にクイル駆動モータ３５が固定保持された状態において、出力軸３５ａは、切欠部３２ｃを介して、移動フレーム３２の側板部３２ｂにも貫通することとなる。そして、昇降ベース３３が移動フレーム３２に対して上下方向に移動されることで、クイル駆動モータ３５の出力軸３５ａは、切欠部３２ｃ内を上下方向に移動するのである。
【００３３】
出力軸３５ａの先端部には、軸心方向に向かって徐々に縮径されるテーパー穴３５ｂが、前記出力軸３５ａと同軸上に形成される。また、前記テーパー穴３５ｂにクイル１０のテーパー部１０ｂが嵌合されることで、クイル１０は、前方に向かって延出しつつ、出力軸３５ａと同軸上に嵌設される。
そして、出力軸３５ａを回転駆動させることで、クイル１０は、軸心を中心にして回転駆動されるのである。
【００３４】
次に、搭載機構部４の構成について詳述する。
搭載機構部４は、加工装置１によって中ぐり加工を行う際に、シリンダブロック１００を所定の姿勢に固定保持するための部位であって、前述したように、基体２上面の前部（平面視にて、クイル１０の延出方向側）に配設される。
つまり、図２に示すように、基体２の上面において、搭載機構部４と、前述した移動機構部３とは、平面視にて互いに前後方向（クイル１０の軸心方向）に並設されており、クイル１０は、搭載機構部４に向かって延出するようにして配設される。
【００３５】
搭載機構部４は、ターンテーブル４１や、回転機構部４２や、ターンテーブル駆動モータ４３などを有して構成される。
前記ターンテーブル４１は搭載機構部４の基部となる部材であって、平面視円状の定盤によって構成され、基体２上面の前部に配設される。
つまり、ターンテーブル４１は、クイル１０の前方（クイル１０の延出方向）、且つ下方側に配設される。
【００３６】
ターンテーブル４１の上面には、図示せぬクランプ機構が配設される。そして、ターンテーブル上に搭載されたシリンダブロック１００は、前記クランプ機構によって、所定の姿勢に固定保持される。
【００３７】
一方、ターンテーブル４１の下部には、駆動伝達手段などから構成される回転機構部４２が配設されるとともに、該回転機構部４２は、ターンテーブル駆動モータ４３の出力軸（図示せず）と連結される。
そして、ターンテーブル駆動モータ４３が駆動、あるいは停止することで、ターンテーブル４１は、軸心を中心にして水平方向に回転され、あるいは停止されるのである。
【００３８】
制御装置５は記憶部や演算部を備えた、加工装置１全体の運転を制御するための装置であって、移動機構部３に備えられるクイル駆動モータ３５や第一乃至第三駆動モータ６１・７１・８１、および搭載機構部４に備えられるターンテーブル駆動モータ４３などと、電気的に接続されている。
そして、制御装置５は、これら駆動モータ群の駆動・停止に関する動作を各々制御することで、加工装置１全体の運転の制御を行うように構成されているのである。
【００３９】
以上のように、加工装置１は、延出端部にバイト１０ａを有するクイル１０と、該クイル１０を回転駆動させるとともに該クイル１０の位置を移動させる移動機構部３と、該クイル１０の前方（クイル１０の延出方向）、且つ下方側にて軸心を中心にして水平方向に回転可能に配設されるターンテーブル４１を備えた搭載機構部４とを有して構成される。
【００４０】
なお、移動機構部３や搭載機構部４の具体的な構成については、本実施例に限定されるものではない。
即ち、移動機構部３の構成については、クイル１０を、軸心を中心にして回転駆動させるとともに、該クイル１０の位置を、前後方向、左右方向、上下方向に各々移動させることが可能な構成であればよい。
また、搭載機構部４の構成については、クイル１０の延出方向側において、シリンダブロック１００を所定の姿勢（シリンダブロック１００の複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・の軸心と、クイル１０の軸心とが、少なくとも平行になるような姿勢）に固定保持するとともに、クイル１０の軸心と直交する回転軸心Ｇ２（図２を参照）を有したターンテーブル４１を備える構成であればよい。
【００４１】
さらに言えば、これらクイル１０やターンテーブル４１の配置は、本実施例に限定されるものではない。
即ち、例えば軸心方向が上下方向となるようにしてクイル１０を配設し、且つ該クイル１０の下方において、軸心方向が前後方向（側面視にて、クイル１０の軸心方向と直交する方向）となるようにしてターンテーブル４１を配設し、該クイル１０の直下にて、シリンダブロック１００が垂直方向に回転可能に固定保持されるような構成であってもよい。
【００４２】
［加工方法］
次に、加工装置１によって中ぐり加工を行う際の加工方法について、図３乃至図５を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図４および図５における矢印Ｘ、Ｚの方向を、それぞれ右方、前方と規定するものとする。
【００４３】
図３に示すように、先ず、前工程において、組付け治具１０１（図１を参照）を用いて予め仮組みされたシリンダブロック１００は、加工装置１の上方に配設される搬送装置（図示せず）によって搬送され、ターンテーブル４１の頭上に到達する。
その後、シリンダブロック１００は、前記搬送装置に備えられる昇降装置によって下降し、ターンテーブル４１の上面に搭載されるとともに、前述したクランプ機構（図示せず）によって搭載姿勢を固定保持され、搭載工程（ステップＳ１０１）が終了する。
【００４４】
なお、この際、例えば移動ベース３１は、最も後方の位置（以下、「戻限位置」と記載する）に停止した状態となっており、移動フレーム３２は、左右方向中央部の位置（以下、「左右方向原点位置」と記載する）に停止した状態となっており、昇降ベース３３は、上下方向中央部の位置（以下、「上下方向原点位置」と記載する）に停止した状態となっている。また、クイル１０の回転駆動は停止した状態となっている。
【００４５】
ここで、ターンテーブル４１上におけるシリンダブロック１００の搭載姿勢は、以下に示すような状態からなる。
即ち、図２に示すように、シリンダブロック１００は、クランクシャフトの軸受け部となる複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・の軸心方向を前後方向（クイル１０の軸心方向）に向けつつ、シリンダボアとなる複数の貫通孔１００ｂ・１００ｂ・・・の軸心方向を左右方向（平面視にて、クイル１０の軸心方向と直交する方向）に向けた状態によって、ターンテーブル４１上に搭載される。
【００４６】
また、このような状態に加えて、シリンダブロック１００は、平面視にて、該シリンダブロック１００の中心Ｇ１がターンテーブル４１の回転軸心Ｇ２に対して、後方側（クイル１０側）に所定寸法（図２における「寸法ｄ１」）分だけ離間させた状態によって、ターンテーブル４１上に搭載される。
なお、後述するように、前記「寸法ｄ１」は、シリンダブロック１００の複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・内に、クイル１０の先端部（より具体的には、バイト１０ａ。以下同じ。）を挿入する際において、該先端部の到達する位置が、第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）と第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）とで同等になるような寸法値として規定される。
【００４７】
図３に示すように、搭載工程（ステップＳ１０１）が終了すると、第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）が開始する。
即ち、ターンテーブル４１上に搭載されたシリンダブロック１００が、図示せぬクランプ機構によって固定保持されると、該クランプ機構は、制御装置５に電気信号を送信する。
そして、前記電気信号を受信した制御装置５は、クイル駆動モータ３５に出力信号を送信し、該出力信号を受信したクイル駆動モータ３５は出力軸３５ａの回転駆動を開始する。
つまり、クイル１０の軸心を中心にした回転駆動が開始される。
【００４８】
一方、前記クランプ機構より電気信号を受信した制御装置５は、第二駆動モータ７１や第三駆動モータ８１へも出力信号を送信し、該出力信号を受信した第二駆動モータ７１や第三駆動モータ８１は、それぞれ回転駆動を開始して、移動フレーム３２および昇降ベース３３を移動させる。
そして、クイル１０が、シリンダブロック１００の複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・と同軸上となる位置にまで到達すると、これら第二駆動モータ７１や第三駆動モータ８１は、回転駆動を停止して、各々移動フレーム３２および昇降ベース３３の移動を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信する。
【００４９】
前記停止信号を受信した制御装置５は、第一駆動モータ６１に出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信した第一駆動モータ６１は、回転駆動を開始し、移動ベース３１を前方に向かって移動させる。
つまり、移動ベース３１の前方への移動に伴って、クイル１０は、軸心を中心にして回転駆動しつつ、シリンダブロック１００の複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に向かって、移動を開始する。
【００５０】
クイル１０の移動開始後、該クイル１０の先端部は、先ず初めに、複数の貫通孔１００ａ・１００ａのうちの最もクイル１０側に位置する貫通孔１００ａ（以下、「貫通孔１００Ａ」と記載する。）に到達する。
その後、クイル１０の先端部が貫通孔１００Ａ内に同軸上に挿入されることで、該貫通孔１００Ａの内周面はバイト１０ａによって切削され、中ぐり加工が施される。
【００５１】
貫通孔１００Ａの中ぐり加工を終了し、該貫通孔１００Ａを突き抜けたクイル１０の先端部は、続いて、該貫通孔１００Ａの前側（バイト１０ａの移動方向側）に隣接される貫通孔１００ａ（以下、「貫通孔１００Ｂ」と記載する。）に到達する。
その後、クイル１０の先端部が貫通孔１００Ｂ内に同軸上に挿入されることで、該貫通孔１００Ｂの内周面はバイト１０ａによって切削され、中ぐり加工が施される。
【００５２】
こうして、クイル１０の先端部は、複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に対して、後側（クイル１０側）に位置するものから、前側に向かって順に同軸上に挿入され、これら貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に対して順に中ぐり加工が施される。
【００５３】
そして、クイル１０の先端部が、予め定められた貫通孔１００ａ（本実施例においては、貫通孔１００Ａより前方に向かって３番目の「貫通孔１００Ｃ」）の中ぐり加工を終了し、該貫通孔１００Ｃより突き抜けた位置（以下、「出限位置」と記載する）にまで到達すると、第一駆動モータ６１は回転駆動を停止して、移動ベース３１の移動を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信し、第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）が終了する。
【００５４】
第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）が終了すると、第一退避工程（ステップＳ１０３）が開始する。
即ち、第一駆動モータ６１より停止信号を受信した制御装置５は、クイル駆動モータ３５に出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信したクイル駆動モータ３５は、バイト１０ａが水平方向（本実施例においては、右方向）に突出する状態において出力軸３５ａの回転駆動を停止して、クイル１０の回転駆動を一旦停止させるとともに、制御装置５に停止信号を送信する。
【００５５】
前記停止信号を受信した制御装置５は、ターンテーブル駆動モータ４３に出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信したターンテーブル駆動モータ４３は回転駆動を開始し、ターンテーブル４１を水平方向、且つ右方向（バイト１０ａの突出方向）に向かって回転させる。
【００５６】
その後、ターンテーブル４１の位置が、基の状態（第一退避工程（ステップＳ１０３）の開始直前の状態）に比べて所定角度（図４（ｂ）における「角度θ１」）分だけ回転されると、ターンテーブル駆動モータ４３は回転駆動を停止して、ターンテーブル４１の回転を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信する。
【００５７】
前記停止信号を受信した制御装置５は、第一駆動モータ６１に出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信した第一駆動モータ６１は、回転駆動を開始し、移動ベース３１を後方に向かって移動させる。
つまり、移動ベース３１の後方への移動に伴って、クイル１０は、中ぐり加工が施された貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃより退避（抜脱）される。
【００５８】
ここで、前記「角度θ１」は、ターンテーブル４１上に搭載されるシリンダブロック１００において、中ぐり加工が施された複数の貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃの内周面に、クイル１０の外周面、および該クイル１０の先端部に突設されるバイト１０ａが干渉しないような状態にまで移動させる際の移動角度にて規定される。
【００５９】
即ち、図４（ａ）に示すように、第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）の終了直後においては、クイル１０の先端部の位置は「出限位置」となっており、予め定められた貫通孔１００Ｃと、該貫通孔１００Ｃの前側（バイト１０ａの移動方向側）に隣接される貫通孔１００ａ（以下、「貫通孔１００Ｄ」と記載する。）との間に位置することとなる。
【００６０】
このような状態において、図４（ｂ）に示すように、回転軸心Ｇ２を中心にして水平方向、且つ右方向（バイト１０ａの突出方向）に向かって、「角度θ１」だけターンテーブル４１を回転移動させると、最後に中ぐり加工が施された貫通孔１００Ｃの内周面の位置は、バイト１０ａに対して離間する方向（右方向、即ち、バイト１０ａの突出方向）に向かって移動する一方、最初に中ぐり加工の施された貫通孔１００Ａの内周面の位置は、クイル１０の外周面であって、バイト１０ａと対向する箇所に近接するが、該クイル１０と干渉することはないのである。
【００６１】
ところで、従来の加工方法においては、図５（ａ）に示すように、クイル１１０の先端部の位置が「出限位置」にまで到達し、クイル１１０の回転駆動が停止すると、図示せぬ移動ベースや昇降ベースを微小移動させて、シリンダブロック２００の中ぐり加工が施された複数の貫通孔２００ａ・２００ａ・・・内において、該貫通孔２００ａ・２００ａ・・・の内周面とバイト１１０ａとを離間させることとしていた。
【００６２】
そして、図５（ｂ）に示すように、これら複数の貫通孔２００ａ・２００ａ・・・内において、貫通孔２００ａ・２００ａ・・・の内周面と、バイト１１０ａの先端部とが十分に離間された状態になった後、該貫通孔２００ａ・２００ａ・・・からのクイル１１０の退避（抜脱）を行うこととしていた。
【００６３】
このようなことから、従来の加工方法においては、未だ中ぐり加工が施されていない貫通孔２００ｂ・２００ｂに対して、中ぐり加工を開始する際、図示せぬ移動ベースや昇降ベースを微小移動して、再びこれら貫通孔２００ｂ・２００ｂと、クイル１１０との同軸度を確保することが必要となる。
【００６４】
従って、前記移動ベースや昇降ベースの位置決め精度に関する累積誤差により、これら貫通孔２００ａ・２００ａ・・・と貫通孔２００ｂ・２００ｂとの同軸度を高精度に確保することは困難であった。
また、たとえ、これら前記移動ベースや昇降ベースの位置決め精度を確保するべく、高精度な測定装置を別途設けたとしても、加工装置全体として設備費が嵩み、経済性が低かった。
【００６５】
これに対して、本実施例における加工方法においては、前述したように、ターンテーブル４１を水平方向、且つ右方向（バイト１０ａの突出方向）に向かって、「角度θ１」だけ回転移動させるのみによって、中ぐり加工が施された複数の貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃの内周面と、クイル１０や該クイル１０の先端部に突設されるバイト１０ａとの干渉を避けた状態を実現し、これら貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃからのクイル１０の退避（抜脱）を行うこととしている。
【００６６】
従って、未だ中ぐり加工が施されていない貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に対して、中ぐり加工を開始する際、移動フレーム３２や昇降ベース３３を微小移動して、再びこれら貫通孔１００ａ・１００ａ・・・と、クイル１０との同軸度を確保する必要もなく、全ての貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に対して高精度な同軸度を確保しながら中ぐり加工を行うことができる。
また、これら移動フレーム３２や昇降ベース３３の位置決め精度を確保するための高精度な測定装置を別途も受ける必要もなく、加工装置１全体としての設備費が嵩むこともないのである。
【００６７】
クイル１０の先端部が、貫通孔１００Ａより完全に退避（抜脱）された位置にまで到達すると、第一駆動モータ６１は回転駆動を停止して、移動ベース３１の移動を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信する。そして、前記停止信号を受信した制御装置５は、ターンテーブル駆動モータ４３に再び出力信号を送信し、該出力信号を受信したターンテーブル駆動モータ４３は回転駆動を開始し、ターンテーブル４１を水平方向、且つ回転軸心Ｇ２を中心にして回転させる。
【００６８】
その後、ターンテーブル４１上に搭載されるシリンダブロック１００の搭載姿勢が、第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）の終了直後における搭載姿勢に比べて、水平方向、且つ１８０度反転された状態になると、ターンテーブル駆動モータ４３は回転駆動を停止して、ターンテーブル４１の回転を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信し、第一退避工程（ステップＳ１０３）が終了する。
【００６９】
ここで、前述したように、搭載工程（ステップＳ１０１）において、シリンダブロック１００は、予め平面視にて、該シリンダブロック１００の中心Ｇ１がターンテーブル４１の回転軸心Ｇ２に対して、後方側（クイル１０側）に「寸法ｄ１」分だけ離間させた状態で、ターンテーブル４１上に搭載されている。
【００７０】
よって、未だ中ぐり加工が施されていない複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・（本実施例においては、「貫通孔１００Ｄ」および「貫通孔１００Ｅ」）のうち、最もクイル１０側に位置する貫通孔１００ａ（本実施例においては、「貫通孔１００Ｄ」）は、水平方向、且つ１８０度反転された結果、最後に加工された貫通孔１００Ｃと同等の位置に移動される。
【００７１】
従って、後述する第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）において、これら貫通孔１００Ｄ・１００Ｅに対して、クイル１０の先端部を挿入する際、該クイル１０の「出限位置」が、第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）における「出限位置」に対して変更されることもないのである。
【００７２】
第一退避工程（ステップＳ１０３）が終了すると、第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）が開始する。
前記第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）は、前述した第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）と略同様のステップによって実施される。
【００７３】
即ち、ターンテーブル駆動モータ４３からの停止信号を受信した制御装置５は、クイル駆動モータ３５に出力信号を送信し、該出力信号を受信したクイル駆動モータ３５は出力軸３５ａの回転駆動を開始する。
つまり、クイル１０の軸心を中心にした回転駆動が、再び開始される。
【００７４】
一方、前記停止信号を受信した制御装置５は、第一駆動モータ６１にも出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信した第一駆動モータ６１は、回転駆動を開始し、移動ベース３１を前方に向かって移動させる。
つまり、移動ベース３１の前方への移動に伴って、クイル１０は、軸心を中心にして回転駆動しつつ、未だ中ぐり加工の施されていない複数の貫通孔１００Ｄ・１００Ｅに向かって、移動を開始する。
【００７５】
その後、クイル１０の先端部が、これら貫通孔１００Ｄ・１００Ｅに対して、後側（クイル１０側）に位置するものから、前側に向かって順に同軸上に挿入されることで、該貫通孔１００Ｄ・１００Ｅは順に中ぐり加工を施される。
【００７６】
そして、クイル１０の先端部が、「出限位置」にまで到達し、未だ中ぐり加工の施されていない全ての貫通孔１００Ｄ・１００Ｅに対して中ぐり加工が終了すると、第一駆動モータ６１は回転駆動を停止して、移動ベース３１の移動を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信し、第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）が終了する。
【００７７】
第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）が終了すると、第二退避工程（ステップＳ１０５）が開始する。
第二退避工程（ステップＳ１０５）は、前述した第一退避工程（ステップＳ１０３）と略同様のステップによって実施される。
【００７８】
即ち、第一駆動モータ６１より停止信号を受信した制御装置５は、クイル駆動モータ３５に出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信したクイル駆動モータ３５は、バイト１０ａが水平方向（本実施例においては、右方向）に突出する状態において出力軸３５ａの回転駆動を停止して、クイル１０の回転駆動を一旦停止させるとともに、制御装置５に停止信号を送信する。
【００７９】
前記停止信号を受信した制御装置５は、ターンテーブル駆動モータ４３に出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信したターンテーブル駆動モータ４３は回転駆動を開始し、ターンテーブル４１を水平方向、且つ右方向（バイト１０ａの突出方向）に向かって回転させる。
【００８０】
その後、ターンテーブル４１の位置が、基の状態（第二退避工程（ステップＳ１０５）の開始直前の状態）に比べて「角度θ１」分だけ回転されると、ターンテーブル駆動モータ４３は回転駆動を停止して、ターンテーブル４１の回転を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信する。
【００８１】
前記停止信号を受信した制御装置５は、第一駆動モータ６１に出力信号を送信する。そして、前記出力信号を受信した第一駆動モータ６１は、回転駆動を開始し、移動ベース３１を後方に向かって移動させる。
つまり、移動ベース３１の後方への移動に伴って、クイル１０は、中ぐり加工が施された貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃより退避（抜脱）される。
【００８２】
その後、移動ベース３１が、前述した「戻限位置」の位置にまで到達すると、第一駆動モータ６１は、回転駆動を停止するとともに、停止信号を制御装置５に送信し、加工装置１による中ぐり加工が終了するのである。
【００８３】
なお、本実施例における加工装置１が中ぐり加工の対象とするものは、以上に示したような、クランクシャフト用軸受け部を形成する複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に限定されるものではなく、例えばシリンダボア部のような、互いに平行に配設される複数の貫通孔１００ｂ・１００ｂ・・・（図２を参照）などであってもよい。
このような場合においては、例えば、前記貫通孔１００ａ・１００ａ・・・の中ぐり加工の終了後、制御装置５より再びターンテーブル駆動モータ４３に出力信号を送信して、ターンテーブル４１を水平方向、且つ９０度回転させ、前記貫通孔１００ｂ・１００ｂ・・・をクイル１０側に向ける。
その後、クイル１０の回転駆動を開始して、該クイル１０の先端部を前記貫通孔１００ｂ・１００ｂ・・・内に順次挿入していくことで、前記貫通孔１００ｂ・１００ｂ・・・に対する中ぐり加工が施されるのである。
【００８４】
以上のように、本実施例における加工方法は、所定方向へ延出する丸棒状のクイル１０と、該クイル１０の延出方向一端部における外周面に突設されるバイト１０ａと、前記クイル１０の軸心と直交する回転軸心Ｇ２を有するとともに、前記クイル１０の延出方向一側において、前記クイル１０の軸心と平行な平面上に配設されるターンテーブル４１と、を備えた加工装置１によって行われる、シリンダブロック１００のクランクシャフト用軸受け部の加工方法であって、前記シリンダブロック１００には、同軸上に並設される複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・が予め形成されており、これら貫通孔１００ａ・１００ａ・・・の軸心方向を、前記クイル１０の軸心方向と平行にしつつ、前記シリンダブロック１００の中心Ｇ１が、前記ターンテーブル４１の回転軸心Ｇ２に対して、前記クイル１０側に「所定寸法（「寸法ｄ１」）」離間した状態で、前記ターンテーブル４１に前記シリンダブロック１００を搭載する搭載工程（ステップＳ１０１）と、該搭載工程（ステップＳ１０１）の終了後、前記複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・と同軸上となるように、前記クイル１０を移動するとともに、前記クイル１０を軸心を中心にして回転駆動させ、その後、最も前記クイル側に位置する貫通孔１００Ａから、前記クイル１０の延出方向一側に向かって所定数（本実施例においては３個）の貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃに渡って、前記クイル１０の延出端部を順に挿入しながら、前記バイト１０ａによってこれら貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃの中ぐり加工を施す第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）（中ぐり加工工程）と、該第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）（中ぐり加工工程）の終了後、前記ターンテーブル４１を「所定角度（「角度θ１」）」回転させ、その後、中ぐり加工が終了した前記貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃより前記クイル１０を抜脱する第一退避工程（抜脱工程）（ステップ１０３）と、を有して構成されることとしている。
【００８５】
このような構成を有することで、本実施例における加工方法によれば、エンジンのシリンダブロック１００において、クランクシャフトを軸支する軸受け部のような、同軸上に並設される複数の貫通孔１００ａ・１００ａ・・・に対して、高精度な同軸度を確保しながら中ぐり加工を行うことができる。
【００８６】
即ち、本実施例における加工方法では、第一退避工程（ステップ１０３）において、ターンテーブル４１のみを水平方向、且つ右方向（バイト１０ａの突出方向）に向かって、「角度θ１」だけ回転移動させた後、中ぐり加工が施された複数の貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃからのクイル１０の退避（抜脱）を行うこととしている。
【００８７】
従って、後の第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）において、未だ中ぐり加工が施されていない貫通孔１００Ｄ・１００Ｅに対して、中ぐり加工を開始する際、移動フレーム３２や昇降ベース３３を微小移動して、再びこれら貫通孔１００Ｄ・１００Ｅと、クイル１０との同軸度を確保する必要もなく、全ての貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｅに対して高精度な同軸度を確保しながら中ぐり加工を行うことができるのである。
【００８８】
また、本実施例における加工方法において、前記第一退避工程（抜脱工程）（ステップ１０３）における前記「所定角度（「角度θ１」）」は、前記シリンダブロック１００が、前記クイル１０を前記貫通孔１００ａから抜脱する際に、最後に中ぐり加工が施された貫通孔１００Ｃの内周面に、前記バイト１０ａの先端部が干渉せず、且つ、最初に中ぐり加工が施された貫通孔１００Ａの内周面に、前記クイル１０の外周面であって前記バイト１０ａと対向する箇所が干渉しない姿勢となる、シリンダブロック１００を移動させる際の、前記ターンテーブル４１の回転角度であることとしている。
【００８９】
従って、本実施例における加工方法によれば、第一退避工程（ステップ１０３）において、中ぐり加工が施された複数の貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃの内周面に傷を付けたり、あるいはバイト１０ａの先端部が欠けたりすることなく、確実にこれら貫通孔１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃからのクイル１０の退避（抜脱）を行うことができる。
【００９０】
また、本発明におけるクランクシャフト用軸受け部の加工方法において、前記搭載工程（ステップＳ１０１）における前記「所定寸法（「寸法ｄ１」）」は、前記第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）（中ぐり加工工程）にて、未だ中ぐり加工の施されていない複数の貫通孔１００Ｄ・１００Ｅのうちの、最も前記クイル側に位置する貫通孔１００Ｄが、前記ターンテーブル４１によって、１８０度反転された結果、前記第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）（中ぐり加工工程）の際に、最後に中ぐり加工が施された貫通孔１００Ｃと、同等の位置に移動されることとなる、前記ターンテーブル４１に前記シリンダブロック１００を搭載する際の、前記シリンダブロック１００の中心Ｇ１の前記ターンテーブル４１の回転軸心Ｇ２からの離間寸法であることとしている。
【００９１】
よって、本実施例における加工方法によれば、第二中ぐり加工工程（ステップＳ１０４）において、これら貫通孔１００Ｄ・１００Ｅに対して、クイル１０の先端部を挿入する際、該クイル１０の「出限位置」が、第一中ぐり加工工程（ステップＳ１０２）における「出限位置」に対して変更されることもない。
従って、加工装置１の運転に関するプログラムも容易になり、該加工装置１全体としての設備費を安価に抑えることができる。
【００９２】
１    加工装置
１０    クイル
１０ａ    バイト
４１    ターンテーブル
１００    シリンダブロック
１００Ａ    貫通孔
１００Ｂ    貫通孔
１００Ｃ    貫通孔
１０１Ｄ    貫通孔
１００Ｅ    貫通孔
１００ａ    貫通孔
ｄ１    所定寸法
Ｇ１    中心
Ｇ２    回転軸心
Ｓ１０１    搭載工程
Ｓ１０２    第一中ぐり加工工程（中ぐり加工工程）
Ｓ１０３    第一退避工程（抜脱工程）
θ１    所定角度
【図１】
0005500065.tif 000002
【図２】
0005500065.tif 000003
【図３】
0005500065.tif 000004
【図４】
0005500065.tif 000005
【図５】
0005500065.tif 000006