(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部がピストンにより隔成された一対の圧力室を有し、該一対の圧力室の差圧に基づいて転舵輪に対し操舵アシスト力を付与するパワーシリンダと、
その内部にポンプ要素収容部及び駆動軸挿通孔を有するポンプハウジングと、
前記駆動軸挿通孔内に挿通配置された駆動軸と、
前記ポンプ要素収容部内に収容配置され、前記駆動軸によって正逆回転駆動されると共に、その外周側に複数の外歯を有するインナーロータと、
前記ポンプ要素収容部内に収容配置され、その内周側に前記各外歯と噛合する複数の内歯を有し、前記インナーロータとの間に複数のポンプ室を形成するアウターロータと、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記複数のポンプ室のうち前記駆動軸が一方側に回転する際に内部容積が減少する領域に開口する第１吐出口及び前記駆動軸が他方側に回転する際に内部容積が減少する領域に開口する第２吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記第１吐出口と連通すると共に、前記パワーシリンダの一方側の圧力室に作動液を供給するための第１通路と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記第２吐出口と連通すると共に、前記パワーシリンダの他方側の圧力室に作動液を供給するための第２通路と、
前記ポンプハウジングと前記駆動軸との間に介装され、前記駆動軸挿通孔の内周面と前記駆動軸の外周面との間を液密にシールするシール部材と、
前記駆動軸挿通孔の軸方向一方側に、軸方向において前記駆動軸の一部と重合するように前記シール部材によって隔成されたシール室と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、その一端側が前記シール室に開口するドレン通路と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、その一端側が前記第１吐出口に開口する充填通路と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、その一端側に前記ポンプハウジングの外部に開口する充填通路開口部を有し、その他端側が前記ドレン通路の他端側及び前記充填通路の他端側と連通する兼用通路と、
前記ポンプハウジングの外部に配置され、その内部に貯留される作動液中に前記充填通路開口部が浸かるように設けられたリザーバタンクと、
前記充填通路の途中に設けられ、該充填通路の一端側と他端側の連通を遮断する封止栓と、
前記駆動軸の軸方向一端側に接続され、前記駆動軸を正逆回転駆動することによって前記パワーシリンダの一対の圧力室に対する作動液の選択的な供給に供する電動モータと、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
その内部がピストンにより隔成された一対の圧力室を有し、該一対の圧力室の差圧に基づいて転舵輪に対し操舵アシスト力を付与するパワーシリンダと、
その内部にポンプ要素収容部及び駆動軸挿通孔を有するポンプハウジングと、
前記駆動軸挿通孔内に挿通配置された駆動軸と、
前記ポンプ要素収容部内に収容配置され、前記駆動軸によって正逆回転駆動されると共に、その外周側に複数の外歯を有するインナーロータと、
前記ポンプ要素収容部内に収容配置され、その内周側に前記各外歯と噛合する複数の内歯を有し、前記インナーロータとの間に複数のポンプ室を形成するアウターロータと、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記複数のポンプ室のうち前記駆動軸が一方側に回転する際に内部容積が減少する領域に開口する第１吐出口及び前記駆動軸が他方側に回転する際に内部容積が減少する領域に開口する第２吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記第１吐出口と連通すると共に、前記パワーシリンダの一方側の圧力室に作動液を供給するための第１通路と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記第２吐出口と連通すると共に、前記パワーシリンダの他方側の圧力室に作動液を供給するための第２通路と、
前記ポンプハウジングと前記駆動軸との間に介装され、前記駆動軸挿通孔の内周面と前記駆動軸の外周面との間を液密にシールするシール部材と、
前記駆動軸挿通孔の軸方向一方側に、軸方向において前記駆動軸の一部と重合するように前記シール部材によって隔成されたシール室と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、その一端側が前記シール室に開口するドレン通路と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、その一端側が前記第１吐出口に開口する充填通路と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、その一端側に前記ポンプハウジングの外部に開口する充填通路開口部を有し、その他端側が前記ドレン通路の他端側及び前記充填通路の他端側と連通する兼用通路と、
前記ポンプハウジングの外部に配置され、その内部に貯留される作動液中に前記充填通路開口部が浸かるように設けられたリザーバタンクと、
前記充填通路の途中に設けられ、該充填通路の一端側と他端側の連通を遮断する封止栓と、
前記駆動軸の軸方向一端側に接続され、前記駆動軸を正逆回転駆動することによって前記パワーシリンダの一対の圧力室に対する作動液の選択的な供給に供する電動モータと、を備えたパワーステアリング装置の作動液の充填方法であって、
前記充填通路開口部を介して前記パワーシリンダ内の空気を吸引する真空引き工程と、
前記真空引き工程の後、前記充填通路開口部を介して前記パワーシリンダ内に作動液を充填する充填工程と、有し、
前記真空引き工程において、前記駆動軸が一方側に回転するように前記電動モータを回転駆動させることを特徴とするパワーステアリング装置の作動液の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車に搭載される液圧式のパワーステアリング装置及びその作動液の充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液圧式パワーステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
概略を説明すれば、このパワーステアリング装置は、操舵力をアシストするパワーシリンダと、該パワーシリンダ内の両圧力室に対して一対の第１、第２通路を介して液圧を供給するポンプと、該ポンプが圧送する作動液を貯留するリザーバタンクと、前記ポンプを駆動する電動モータと、を備えており、前記ポンプとリザーバタンクと電動モータとは一体的に構成されている。
【０００４】
そして、かかるパワーステアリング装置では、リザーバタンクと第１、第２通路を連通させる第１、第２連通路を設け、該両連通路を介していわゆる真空引きを行い、作動液を充填した後に前記両連通路を栓部材によって遮断する、といった方法により作動液の充填を行うことで、当該作動液の充填作業の効率化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７０１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前記従来のパワーステアリング装置では、前記一体構造を採用するにあたり、ポンプ内の作動液が駆動軸挿通孔を介して電動モータ側へ漏出するのを抑制すべく、オイルポンプの駆動軸外周にシール部材が配設されている。
【０００７】
しかしながら、このシール部材が収容されるシール室はいわゆる袋小路状に構成されていることから、当該シール部材には常時高圧が作用することとなり、これによって、シール部材の劣化を促進してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、ポンプ内に形成されるシール室の減圧化を図りつつ効率的な作動液の充填を行い得るパワーステアリング装置等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、ポンプ駆動軸とポンプハウジング内に設けられた前記駆動軸が挿通する駆動軸挿通孔との間にシール部材が介装され、前記駆動軸挿通孔の軸方向一方側に、前記駆動軸の一部と重合するように前記シール部材によって隔成されたシール室を有するオイルポンプを備え、第１、第２通路を通じて前記オイルポンプによって圧送される作動液の液圧によりパワーシリンダを介して転舵輪への操舵アシスト力を付与するパワーステアリング装置であって、前記ポンプハウジングに設けられ、その一端側が前記シール室へと開口するドレン通路と、前記ポンプハウジングに設けられ、その一端側が第１吐出口へと開口する充填通路と、前記ポンプハウジングに設けられ、その一端側に当該ポンプハウジングの外部へと開口する充填通路開口部を有し、その他端側が前記ドレン通路の他端側及び前記充填通路の他端側と連通する兼用通路と、前記ポンプハウジングの外部に配置され、その内部に貯留される作動液中に前記充填通路開口部が浸かるように設けられたリザーバタンクと、前記充填通路の途中に設けられ、該充填通路の一端側と他端側の連通を遮断する封止栓と、備えたことを特徴としている。
【００１０】
本願請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のパワーステアリング装置の作動液の充填方法であって、前記充填通路開口部を介して前記パワーシリンダ内の空気を吸引する真空引き工程と、該第１工程の後、前記充填通路開口部を介して前記パワーシリンダ内に作動液を充填する充填工程と、有し、前記真空引き工程において、前記駆動軸が一方側に回転するように前記電動モータを回転駆動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本願請求項１に記載の発明によれば、シール室が充填通路と兼用通路を介してリザーバタンクと連通しているため、シール室内の高圧の作動液をリザーバタンクへ排出することが可能となり、これによって、シール部材の損傷を抑制することができる。
【００１２】
また、ポンプハウジングの外部に開口する充填通路開口部が兼用通路と充填通路を介して第１吐出口と連通し、該第１吐出口を介してパワーシリンダの両圧力室と連通していることから、充填通路開口部をもって当該装置の液圧回路内の真空引き及び作動液の充填を行うことが可能となり、これによって、当該真空引き及び作動液の充填に係る作業の一元化が図れる。したがって、第１、第２通路とリザーバタンクとの各連通路にそれぞれ封止栓を設けることとして当該各連通路を介して前記真空引き等の作業を行う従来に比べても、当該作業を効率的に行えると共に、前記各連通路に封止栓を設ける必要もないことから、ポンプのコスト低減にも供される。
【００１３】
さらに、兼用通路は充填通路及びドレン通路の両通路と連通しているため、当該兼用通路が、真空引きや作動液の充填用通路としての機能と、シール室の減圧用通路としての機能と、を併有することとなり、ポンプの内部構成の簡素化にも供される。
【００１４】
本願請求項２に記載の発明によれば、真空引きに際し電動モータを回転駆動することで、充填通路と直接連通していない他方側の圧力室内の空気を一方側へと送り出すことが可能となり、これによって、両圧力室側に対する当該真空引き作業をより効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るパワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示す液圧供給手段の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２に示すポンプの要部拡大図である。
【図５】本発明に係るパワーステアリング装置の作動液の充填方法の説明に供するパワーステアリング装置のシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るパワーステアリング装置等の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、当該実施形態では、このパワーステアリング装置を、従来と同様、自動車の液圧式パワーステアリング装置に適用したものを示している。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るパワーステアリング装置の概略を示した図である。
【００１８】
このパワーステアリング装置１は、その一端が図外のステアリングホイールと一体回転可能に連係されて、運転者からの操舵入力を行う入力軸２と、その一端側が後記のラック・ピニオン機構４を介して図外の転舵輪に連係されると共に、その他端が入力軸２の他端側に図外のトーションバーを介して相対回転可能に連結されて当該入力軸２からの操舵入力に基づくトーションバーの捩れ変形の反力によって操舵出力を行う出力軸３と、該出力軸３と前記転舵輪との間に介装され、その内部に隔成された後記の一対の圧力室Ｐ１，Ｐ２に作用する液圧によって当該出力軸３による操舵出力をアシストするパワーシリンダ５と、該パワーシリンダ５の一対の圧力室Ｐ１，Ｐ２内に液圧を給排するポンプユニット１０と、から主として構成されている。
【００１９】
前記ラック・ピニオン機構４は、出力軸３の一端側の外周に形成された図外のピニオン歯と当該出力軸３の一端側にほぼ直交するように配置されるラック軸６の軸方向の所定範囲に形成される図外のラック歯とが噛合してなるもので、出力軸３の回転方向に応じてラック軸６が図１中の左右方向へ移動するようになっている。
【００２０】
前記パワーシリンダ５は、ほぼ円筒状に形成されたシリンダチューブ５ａにピストンロッドとしてのラック軸６が軸方向に沿って貫装され、該ラック軸６の外周に固定されたピストン５ｂによって、シリンダチューブ５ａ内に一対の圧力室である第１圧力室Ｐ１及び第２圧力室Ｐ２が隔成されている。そして、これら圧力室Ｐ１，Ｐ２の差圧によってラック軸６に対する推進力が発生し、これによって、運転者による操舵出力がアシストされることとなる。
【００２１】
前記ポンプユニット１０は、前記パワーシリンダ５の第１、第２圧力室Ｐ１，Ｐ２に対応する第１給排口１１ａ及び第２給排口１１ｂを有し、ステアリングホイール１１の回転方向に応じて前記各圧力室Ｐ１，Ｐ２に対し液圧を選択的に供給する可逆式ポンプである双方向ポンプ（以下、単に「ポンプ」という。）２０と、該ポンプ２０及びパワーシリンダ５への液圧供給に供する作動液を貯留するリザーバタンク３０と、ポンプ２０を正逆回転駆動する電動モータ４０と、該電動モータ４０を駆動制御するモータ制御回路５２を備えたＥＣＵ５０と、から主として構成されていて、第１給排口１１ａと第１圧力室Ｐ１が第１配管Ｌ１を介して接続されている一方、第２給排口１１ｂと第２圧力室Ｐ２が第２配管Ｌ２を介して接続されている。
【００２２】
ここで、前記ポンプ２０の内部には、一方が吸入ポート、他方が吐出ポートとして機能することにより後記のポンプ室６０に対して作動液を給排する一対の第１、第２給排ポート１２ａ，１２ｂ（本発明の第１、第２吐出口に相当）が設けられていて（図３参照）、これら各給排ポート１２ａ，１２ｂは、ポンプ２０内に形成される一対の第１、第２通路１３ａ，１３ｂを介して第１、第２給排口１１ａ，１１ｂに接続されている。そして、この第１、第２通路１３ａ，１３ｂは、ポンプ２０内に形成される一対の第１、第２吸入通路１４ａ，１４ｂを介してリザーバタンク３０に接続されると共に、当該第１、第２吸入通路１４ａ，１４ｂには、リザーバタンク３０側への作動液の逆流防止に供する第１、第２吸入逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２が設けられている。これによって、前記各配管Ｌ１，Ｌ２及び前記各通路１３ａ，１３ｂにおいて作動液が不足した場合には、第１、第２吸入逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２が開弁し、リザーバタンク３０から当該各配管Ｌ１，Ｌ２及び各通路１３ａ，１３ｂへと作動液が補給されるようになっている。
【００２３】
また、前記第１、第２配管Ｌ１，Ｌ２は、当該両配管Ｌ１，Ｌ２を連通する第１、第２連通路１５，１６をもって相互に連通するように構成されると共に、これら両連通路１５，１６は、その中間部に設けられる第１、第２接続部Ｘ１，Ｘ２にて当該両連通路１５，１６に接続する接続通路１７をもって相互に連通するようになっており、該接続通路１７には、いわゆるノーマルオープン形の電磁弁ＳＶが設けられている。さらに、第１連通路１５には、第１配管Ｌ１と第１接続部Ｘ１との間に、第１配管Ｌ１側から第１接続部Ｘ１側への通流のみを許容する第１逆止弁Ｖ１が設けられ、第２配管Ｌ１と第１接続部Ｘ１との間に、第２配管Ｌ２側から第１接続部Ｘ１側への通流のみを許容する第２逆止弁Ｖ２が設けられている一方、第２連通路１６には、第１配管Ｌ１と第２接続部Ｘ２との間に、第２接続部Ｘ２側から第１配管Ｌ１側への通流のみを許容する第３逆止弁Ｖ３が設けられ、第２配管Ｌ２と第２接続部Ｘ２との間に、第２接続部Ｘ２側から第２配管Ｌ２側への通流のみを許容する第４逆止弁Ｖ４が設けられている。これによって、前記電磁弁ＳＶが開弁されると、第１配管Ｌ１内の作動液は第１逆止弁Ｖ１及び第４逆止弁Ｖ４を通じて第２配管Ｌ２に、また、第２配管Ｌ２内の作動液は第２逆止弁Ｖ２及び第３逆止弁Ｖ３を通じて第１配管Ｌ１に、それぞれ逆流することなく流動することが可能となっている。
【００２４】
すなわち、前記両連通路１５，１６及び接続通路１７と電磁弁ＳＶと前記各逆止弁Ｖ１〜Ｖ４とによっていわゆる連通機構が構成されており、該連通機構は、通常時には電磁弁ＳＶを閉弁状態に維持することで、ポンプ２０を介してパワーシリンダ５の前記両圧力室Ｐ１，Ｐ２の液圧が給排されるようになっている一方、ＥＣＵ５０に異常が発生した場合に、電磁弁ＳＶが開弁され、前記各通路１５〜１７を介してパワーシリンダ５の前記両圧力室Ｐ１，Ｐ２を相互に連通させ該両圧力室Ｐ１，Ｐ２内の液圧を直接給排可能とすることで、いわゆるマニュアルステアが確保されるようになっている。
【００２５】
前記電動モータ４０は、ＥＣＵ５０により車両の運転状態に応じて駆動制御されるようになっており、運転者が操舵を行うことで、その操舵方向に応じて当該電動モータ４０の回転方向が切り換えられ、パワーシリンダ５にて運転者の操舵力に応じた操舵アシスト力を発生させるべくポンプ２０を回転駆動する。
【００２６】
前記ＥＣＵ５０は、本発明に係る前記モータ制御回路５２及び電磁弁ＳＶの駆動制御に供する電磁弁制御回路５３を備えており、当該ＥＣＵ５０に、入力軸２に配設されたトルクセンサＴＳや図外の車両に設けられた車速センサ等からの各種信号が入力され、これら各種信号に基づき操舵アシスト力を算出して、電動モータ４０や電磁弁ＳＶに対して指令信号を出力する。
【００２７】
図２は、前記ポンプユニット１０の内部構成を示した縦断面図である。
【００２８】
このポンプユニット１０は、ポンプ２０の軸方向一端側に電動モータ４０が配設されると共に、該電動モータ４０の側部にＥＣＵ５０が付設されていて、ポンプ２０の駆動軸２６と電動モータ４０の出力軸４２とが、例えばオルダム継手等の所定の軸継手８０を介して一体回転可能に連結されている。つまり、言い換えれば、このポンプユニット１０は、電動モータ４０とＥＣＵ５０とが一体に構成されたモータ駆動装置ＭＣとポンプ２０とがユニット化されたものである。一方、ポンプ２０の軸方向他端側には、その他端側を覆うような有蓋円筒状のリザーバタンク３０が被嵌され、当該ポンプ２０の他端部を構成する後記のカバー部材２２の外端部がリザーバタンク３０に貯留された作動液に常に浸漬するような構成となっており、これによって、当該カバー部材２２の外端部に開口形成された前記両吸入通路１４ａ，１４ｂを介してリザーバタンク３０内に貯留された作動液を直接吸入するようになっている（図１参照）。
【００２９】
前記ポンプ２０は、いわゆる内接歯車ポンプであって、ブロック状のポンプボディ２１（本発明の第１ハウジングに相当）の内側面２１ａとほぼ円盤状のカバー部材２２（本発明の第２ハウジングに相当）の内側面２２ａとによって挟持状態に設けられたカムリング２３の内周側に画成されるポンプ要素収容部６１内に、内接歯車を構成するポンプ要素ＰＥ、すなわち駆動軸２６の外周に固定されその外周部に後記の複数の外歯２４ａを有するインナーロータ２４と、該インナーロータ２４の外周側に配置されその内周側に前記外歯２４ａに噛合する後記の複数の内歯２５ａを有するアウターロータ２５と、がそれぞれ回転自在に収容されていて、このポンプ要素ＰＥが電動モータ４０により正逆回転駆動されることで、パワーシリンダ５の前記各圧力室Ｐ１，Ｐ２へ液圧が選択的に給排されることとなる（図１参照）。
【００３０】
前記電動モータ４０は、いわゆるブラシレスＤＣモータであり、前記ポンプボディ２１の外側部に固定された、ＥＣＵ５０と共通の筐体を構成するハウジング４１内部に形成された筒状のモータ収容部４１ａ内周側に収容保持される一対の軸受４６ａ，４６ｂにより回転自在に支持された出力軸４２と、該出力軸４２の外周側に圧入固定されたほぼ円筒状のロータ４３と、該ロータ４３の外周側に所定の径方向隙間を介して非接触状態に配置されたほぼ円筒状のステータ４４と、から主として構成され、前記出力軸４２の先端側外周には、当該出力軸４２の回転角を検出するレゾルバ４５が設けられている。
【００３１】
前記ＥＣＵ５０は、前記ハウジング４１内にモータ収容部４１ａに隣接するように設けられたＥＣＵ収容部４１ｂ内に収容配置されてなる回路基板５１により構成され、該回路基板５１上に電動モータ４０を駆動制御する前記モータ制御回路５２が構成されている。そして、このモータ制御回路５２には、電磁弁ＳＶを駆動制御する前記電磁弁制御回路５３が併設されている（図１参照）。なお、このように、電磁弁制御回路５３をモータ制御回路５２内に設けることにより、電動モータ４０と電磁弁ＳＶの同時駆動による協調制御を容易に行うことが可能となっている。
【００３２】
図３は、前記ポンプ要素ＰＥの構成を示したポンプ２０の横断面図である。
【００３３】
前記ポンプ２０では、前記カムリング２３が駆動軸２６の軸心に対し所定量だけ偏心して配置されていて、駆動軸２６の外周にピン２７をもって一体回転可能に固定されたインナーロータ２４の外歯２４ａと、カムリング２３の内周に当該カムリング２３に対して相対回転可能に嵌着されてインナーロータ２４に対して偏心状態にあるアウターロータ２５の内歯２５ａと、が周方向の一部において噛み合うことにより、当該両歯２４ａ，２５ａ間に、大きさ及び形状の異なる複数のポンプ室６０が周方向に隔成されている。そして、電動モータ４０の駆動力によりインナーロータ２４が回転駆動され、当該インナーロータ２４の回転に伴ってアウターロータ２５が回転駆動されることにより、前記各ポンプ室６０がその内部容積を増減させながら周回移動することとなり、これによって、作動液の吸入及び吐出が行われることとなる。
【００３４】
ここで、前記ポンプ要素ＰＥにおいては、外歯２４ａと内歯２５ａとの噛み合いが解けて前記各ポンプ室６０の内部容積が最大となる閉じ込み部Ｘと、外歯２４ａと内歯２５ａとが十分に噛み合って前記各ポンプ室６０の内部容積が最小となる噛み合い部Ｙと、を結ぶ境界線Ｍが吸入領域と吐出領域との境界となっている。
【００３５】
また、前記ポンプボディ２１の内側面２１ａには、吸入及び吐出領域に相当するポンプ室６０に対向する周方向の範囲に、ほぼ三日月状の前記第１、第２給排ポート１２ａ，１２ｂが、前記境界線Ｍに対し対称となるように開口形成されている。なお、前記カバー部材２２についても、同様の前記各給排ポート１２ａ，１２ｂが設けられている。ここで、ポンプ２０は双方向ポンプであることから、前記各給排ポート１２ａ，１２ｂは、ポンプ要素ＰＥの回転方向に応じて一方が吸入ポート、他方が吐出ポートとして機能するようになっていて、例えば第１給排ポート１２ａが吸入側に相当する領域のポンプ室６０に開口するときには、第２給排ポート１２ｂが吐出側に相当する領域のポンプ室６０に開口するようになっている。
【００３６】
図４は、前記ポンプ２０の内部構成を示した縦断面図である。
【００３７】
前記ポンプ２０では、前記ポンプボディ２１とカバー部材２２とカムリング２３とが複数の組付ボルトＢ１によって共締め固定されることで一体化され、これによって、本発明に係るポンプハウジングが構成されている。
【００３８】
前記ポンプボディ２１には、そのほぼ中央部に、駆動軸２６が挿通する駆動軸挿通孔６２が貫通形成されている。この駆動軸挿通孔６２は、その内端側から外端側へ向かって段差拡径状に形成されていて、内端側の小径部６２ａには第１軸受２８ａが収容配置され、該第１軸受２８ａを介して駆動軸２６の一端側（電動モータ４０側）が軸受けされている。なお、この第１軸受２８ａは、ポンプボディ２１とカムリング２３の両端面間に形成される僅かな隙間（いわゆるサイドクリアランス）から駆動軸挿通孔６２内に流入した作動液によって潤滑される。一方、駆動軸挿通孔６２の外端側に形成された大径部６２ｂには、該大径部６２ｂの周壁と駆動軸２６との間を液密にシールするシール部材２９が収容配置されている。これにより、駆動軸挿通孔６２の軸方向一端側（小径部６２ａ側）には、前記サイドクリアランスを介して漏出した作動液が溜まるシール室６３が隔成されて、該シール室６３内に溜まった作動液はシール部材２９のシール作用によって電動モータ４０側への漏出が抑制されている。また、ポンプボディ２１内には、その一端側がシール室６３に接続され、その他端側が後記の兼用通路６４を介してリザーバタンク３０へと接続されるドレン通路６５が設けられていて、シール室６３内に溜まった作動液は、当該ドレン通路６５及び兼用通路６４を介してリザーバタンク３０へ還流されるようになっている。
【００３９】
ここで、このドレン通路６５は、ポンプボディ２１の内側面２１ａにおいて前記兼用通路６４の他端（カムリング２３の後記の連通孔７４）と対向するように窪み形成された凹状の通路集合部６６の側部に開口するように設けられ、該通路集合部６６を介して後記の充填通路６７と共に前記兼用通路６４に接続するように構成されている。
【００４０】
また、前記ポンプボディ２１内には、その一端側が第１給排ポート１２ａに接続されると共に、他端側が前記兼用通路６４に接続され、後述する真空引き及び作動液の充填に供する充填通路６７が設けられている。この充填通路６７は、前記兼用通路６４に常時連通する低圧通路６８と、第１給排ポート１２ａに常時連通する高圧通路６９と、によって構成され、これら両通路６８，６９は、ポンプボディ２１の外側部に開口形成された栓部材挿入口７０ａを有する栓部材挿入穴７０を介して相互連通するようになっていて、栓部材挿入口７０ａからこの栓部材挿入穴７０に挿入される封止栓７１によって相互の連通又は遮断が切り換えられることとなる。
【００４１】
ここで、前記栓部材挿入口７０ａは、ポンプボディ２１外端側（電動モータ４０側）の側部にて、リザーバタンク３０の外部であって当該リザーバタンク３０に覆われない部位に開口形成されている。換言すれば、この栓部材挿入口７０ａは、その全体が、ポンプボディ２１の外側部に直接開口するように設けられている。かかる構成から、リザーバタンク３０の組み付けた後であっても、当該リザーバタンク３０と干渉することもなく封止栓７１の開閉を容易に行うことが可能となっており、これによって、後述する真空引き及び作動液の充填作業の良好な作業性が確保されている。
【００４２】
前記低圧通路６８は、前記通路集合部６６の底部から栓部材挿入穴７０へと向かってポンプボディ２１の軸方向に沿って直線状に形成され、その一端側が栓部材挿入穴７０の底部側周壁に開口するように設けられ、その他端側が通路集合部６６を介してドレン通路６５と共に前記兼用通路６４に接続されている。
【００４３】
一方、前記高圧通路６９は、その一端側が円弧溝状の第１給排ポート１２ａの溝底部に開口形成されており（図３参照）、これによって、当該高圧通路６９の一端側開口部と前記各ロータ２４，２５との干渉が抑制され、当該各ロータ２４，２５に対し悪影響を及ぼすおそれがなくなっている。しかも、この高圧通路６９は、周方向に沿って切欠形成された円弧溝状の第１給排ポート１２ａに接続させる構成となっているため、当該高圧通路６９の一端側のレイアウトの自由度が大きくなり、かかるレイアウト性の向上にも供されている。また、高圧通路６９の他端側は、栓部材挿入穴７０の底部（底壁）に開口するように設けられ、当該栓部材挿入穴７０の延長上に穿設されている。かかる構成から、前記栓部材７１の挿入状態において、当該栓部材７１の先端に設けられた円錐テーパ面７１ａが高圧通路６９の他端開口縁に圧接することによって当該高圧通路６９の他端が閉塞され、これによって、高圧通路６９と低圧通路６８との連通が遮断されることとなる。このように、一方の通路である高圧通路６９を栓部材挿入穴７０の延長上に設けて栓部材７１の円錐テーパ面７１ａによって当該高圧通路６９と低圧通路６８との連通を遮断する構成としたことで、当該遮断に際し、特に精密な加工を伴うことなく十分な遮断性（シール性）を容易に確保することが可能となっている。
【００４４】
なお、前記栓部材７１は、その外周側に雄ねじ部７１ｂを有し、栓部材挿入穴７０の内周側に設けられた雌ねじ部７０ｂを介してポンプボディ２１に螺着されるようになっている。
【００４５】
前記カバー部材２２には、その内側面２２ａのほぼ中央位置であって、前記ポンプボディ３１の駆動軸挿通孔６２の同軸上に、駆動軸２６の他端部を受容する軸受部７２が穿設されている。この軸受部７２内には、第１軸受２８ａに対応する第２軸受２８ｂが収容配置され、該第２軸受２８ｂによって駆動軸２６の他端部を軸受けするようになっている。そして、この第２軸受２８ｂも、カバー部材２２とカムリング２３の両端面間に形成されるサイドクリアランスを通じて当該軸受部７２内に流入した作動液によって潤滑されることとなる。さらに、前記カバー部材２２には、前記軸受部７２の同軸上に、該軸受部７２とリザーバタンク３０内を連通する作動液給排口７３（本発明の充填通路開口部に相当）が貫通形成されていて、該作動液給排口７３を介して軸受部７２内に溜まった作動液をリザーバタンク３０へ還流することが可能となっている。ここで、このカバー部材２２に設けられる作動液給排口７３及び軸受部７２と、ポンプボディ２１に設けられた駆動軸挿通孔６２と、によって本発明の駆動軸挿通孔が構成されている。
【００４６】
また、前記カバー部材２２には、その一端側が前記作動液給排口７３に接続され、他端側が当該カバー部材２２の内側面２２ａに開口してカムリング２３を軸方向に貫通する連通孔７４（本発明のカムリング連通路に相当）を介して前記低圧通路６８（充填通路６７）に接続される給排口連通路７５（本発明の第２ハウジング連通路）が設けられている。すなわち、この給排口連通路７５と前記連通孔７４とによって前記兼用通路６４が構成され、該兼用通路６４により、作動液給排口７３を介して後述する真空引き及び作動液の充填が行えるようになっている。なお、当該兼用通路６４の具体的な機能については、後述する真空引き及び作動液の充填作業の説明において詳述する。
【００４７】
ここで、本実施形態では、前記ドレン通路６５及び充填通路６７は、いずれもカムリング２３の連通孔７４に同時開口し、当該連通孔７４を介して給排口連通路７５と連通する構成となっているため、図示のような屈曲した通路構成を、特に封止栓を用いることなく行うことが可能となっている。言い換えれば、かかる屈曲した通路を構成する場合には、通常、外部からドリル等で直線状に形成した複数の通路を交差させることによって行い、不要な開口部を封止栓で塞ぐこととなるために、当該屈曲した通路の構成には封止栓が必要となるが、当該実施形態では、ポンプボディ２１、カバー部材２２及びカムリング２３の３部材に跨るようにして通路が構成されているため、前記屈曲した通路構成に際しても封止栓が不要となり、ポンプ２０の内部構造の簡素化及びコスト低減に供される。
【００４８】
また、前記作動液給排口７３内には、当該作動液給排口７３を通流する作動液を濾過するフィルタ７６が配設されていて、後述するポンプ２０内への作動液の充填時に、当該作動液に含まれる異物を取り除くことが可能となっており、これによって、ポンプ２０（パワーステアリング装置１）内への異物の混入の抑制に供されている。しかも、このフィルタ７６は、その下流側にて充填通路６７と接続する兼用通路６４の上流端に設けられる、つまり前記ポンプ２０内への作動液の充填に供する作動液給排口７３に配置されていることから、当該ポンプ２０内への作動液の充填時に、軸受部７２から駆動軸挿通孔６２を通じドレン通路６５から充填通路６７へと流入する作動液に対しても、また、兼用通路６４を通じて充填通路６７に流入する作動液に対しても、濾過を行うことができる。換言すれば、本実施形態では、この１つのフィルタ７６が、ドレン通路６５用のフィルタ機能と兼用通路６４用のフィルタ機能とを併有することによって、当該各通路６４，６５にそれぞれ前記フィルタ７６を設ける必要がなくなり、この結果、ポンプ２０の内部構造の簡素化やコスト低減に供される。
【００４９】
前記リザーバタンク３０は、その一端側（ポンプ２０側）に有する筒状開口部３０ａが、カバー部材２２側から当該カバー部材２２及びカムリング２３の全体を覆うかたちで、ポンプボディ２１の内端側に、当該筒状開口部３０ａに拡径形成されるフランジ部３０ｂを介して複数の取付ボルトＢ２によって取付固定されている。また、このリザーバタンク３０は、ポンプ２０の径方向へと延出するように設けられ、他端側が側方へと開口するようになっている。すなわち、前記筒状開口部３０ａはカバー部材２２の外端部近傍において折曲形成され、当該カバー部材２２の外側面２２ｂと当該リザーバタンク３０の側壁とが近接するように構成されている。かかる構成により、リザーバタンク３０内に作動液が貯留された状態で、当該作動液中に作動液給排口７３が常時浸かるようになっている。
【００５０】
以下、前記パワーステアリング装置１の組立後における真空引き及び作動液の充填作業について説明する。ここで、本実施形態での当該作業に用いる設備は、該設備内のバルブを切り換えることにより、パワーステアリング装置１に対するホースの脱着を行うことなく真空引き及び作動液の充填の両作業を行うことが可能となっている。なお、以下では、パワーステアリング装置１の液圧回路のうち前記第１通路１３ａ及び第１配管Ｌ１が上記設備のホースと直接連通することとして、当該作業の説明を行う。
【００５１】
まず、最初に、前記パワーステアリング装置１の液圧回路内の真空引きを行うにあたり、図５に示すように、当該パワーステアリング装置１の前記ステアリングホイールを左方向へ操舵し、前記設備のホースと直接連通しない第２通路１３ｂ及び第２配管Ｌ２に連通するパワーシリンダ５の第２圧力室Ｐ２の内部容積を予め最小にしておく。
【００５２】
そして、前記封止栓７１を緩めて低圧通路６８と高圧通路６９とを連通状態にて充填通路６７を開通させると共に、前記設備の図外のホースをリザーバタンク３０の作動液充填口７７に接続した後、当該設備の真空ポンプを作動させると同時に、電動モータ４０を前記第１給排ポート１２ａが吐出ポートとして機能する方向へ所定時間回転駆動させ、かつ、電磁弁ＳＶを開弁状態にする。
【００５３】
すると、図４に示すように、前記作動液給排口７３を介して軸受部７２内が真空引きされると共に、前記兼用通路６４及びドレン通路６５を介してシール室６３内が真空引きされることとなる。さらには、兼用通路６４及び充填通路６７を介して当該充填通路６７と連通する前記各ポンプ室６０及びこれに連通する第１通路１３ａ内が真空引きされると共に、当該第１通路１３ａを介してこれに接続される第１配管Ｌ１及び第１圧力室Ｐ１の各内部も真空引きされることとなる（図１、図３参照）。
【００５４】
一方、前記第２通路１３ｂ側については、前記充填通路６７と直接連通してはいないが、前記サイドクリアランス等を介して第１給排ポート１２ａやシール室６３及び軸受部７２に連通することから、当該第２通路１３ｂ側についても漸次真空引きがなされることとなる。
【００５５】
しかも、本実施形態では、かかる真空引き作業を行うにあたり、図５に示すように、前記充填通路６７と直接連通していない第２通路１３ｂが接続されるパワーシリンダ５の第２圧力室Ｐ２について、予めその内部容積が最小となるように設定し、第１通路１３ａと直接連通する側である第１圧力室Ｐ１の内部容積を最大にした状態で前記真空引きを行うことにより、当該真空引きの効率化が図れ、当該真空引き作業の時間短縮に供される。
【００５６】
さらに、本実施形態では、当該真空引き作業に際し、第１給排ポート１２ａが吐出ポートとして機能する方向へポンプ２０を回転駆動させていることから、第２通路１３ｂ側の空気が前記各ポンプ室６０を介して第１通路１３ａ側へと送られ、かかるポンプ作用によっても第２通路１３ｂ側の真空引きが行われることとなる。このように、当該真空引きを行うにあたり、前記設備を作動させつつポンプ２０を回転駆動させることにより、充填通路６７と直接連通していない第２通路１３ｂ側についても、当該真空引きを効率よく行うことができ、かかる観点からも、当該真空引き作業の時間短縮に供される。
【００５７】
さらに、本実施形態にあっては、前記真空引き及び作動液の充填作業を行うにあたり、前記電磁弁ＳＶを開弁させ、該電磁弁ＳＶと前記各通路１５〜１７とを介して前記両通路１３ａ，１３ｂを連通させることで、第１通路１３ａ側の真空引きに伴って第２通路１３ｂ側も真空引きされることとなり、充填通路６７と直接連通していない第２通路１３ｂ側についての真空引きをさらに効率よく行うことができる。これにより、当該真空引き作業のさらなる時間短縮に供される。
【００５８】
しかも、前記電磁弁ＳＶの開弁時期についても、前記モータ制御回路５２と電磁弁制御回路５３との協調制御に基づき、電動モータ４０の回転駆動開始と同時に開弁されるように制御されていることから、電動モータ４０の回転駆動開始から電磁弁ＳＶの開弁までの間のタイムロスを削減することができ、当該真空引き作業のより一層の時間短縮に寄与することができる。
【００５９】
こうして、前記モータ制御回路５２に予め設定された所定時間が経過すると、当該モータ制御回路５２により電動モータ４０の駆動が停止されて、前記真空引き作業（真空引き工程）が終了することとなり、続いて、下記作動液の充填工程に移行する。
【００６０】
ここで、前記電動モータ４０の駆動は、前記モータ制御回路５２により時間をもって駆動制御されるようになっていることから、当該時間を前記真空引きに十分な値に設定することで、前記パワーステアリング装置１の液圧回路内の真空度の確認等を行うことなく当該時間管理のみで十分な真空引きを行うことが可能となっており、これによって、前記真空引き作業の容易化を図ることができる。
【００６１】
また、かかる電動モータ４０の駆動は、前記真空引き工程中にのみ行われるようになっていることから、当該真空引き工程以外における前記ポンプ２０の空回しによる前記各ロータ２５，２６のポンプボディ２１やカバー部材２２、カムリング２３との無潤滑摩擦等、当該ポンプ２０への悪影響を抑制することにも供される。
【００６２】
以上のようにして、前記真空引き工程が終了すると、前記設備内のバルブが切り換えられ、前記ホースを通じて前記作動液充填口７７から前記パワーステアリング装置１の液圧回路内へと作動液が充填される。
【００６３】
ここで、前記作動液給排口７３にはフィルタ７６が配置されていることから、前記パワーステアリング装置１内に充填される作動液に異物が含まれていても、この異物は当該フィルタ７６によって除去されることから、前記パワーステアリング装置１の液圧回路内に異物が混入してしまうおそれもない。
【００６４】
そして、前記パワーステアリング装置１の液圧回路内が作動液によって満たされた後は、前記封止栓７１を締め込んで充填通路６７を遮断して前記ホースを取り外すことで、当該作動液の充填工程が完了する。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係るパワーステアリング装置１によれば、前記シール室６３が充填通路６７及び兼用通路６４を介してリザーバタンク３０と連通する構成となっていることから、当該シール室６３に流入した高圧の作動液を前記充填通路６７及び兼用通路６４を介してリザーバタンク３０へと排出することが可能であり、これによって、シール部材２９の損傷を抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態の場合は、前記作動液給排口７３が兼用通路６４及び充填通路６７を介して第１給排ポート１２ａと連通するように構成されていて、該第１給排ポート１２ａは、第１通路１３ａを介してパワーシリンダ５の第１圧力室Ｐ１と連通すると共に、前記サイドクリアランスを通じて第２給排ポート１２ｂと連通し第２通路１３ｂを介してパワーシリンダ５の第２圧力室Ｐ２と連通するように構成されていることから、前記作動液給排口７３をもって前記真空引き及び作動液の充填作業を行うことができ、当該作業の一元化が図れる。したがって、第１、第２通路１３ａ，１３ｂとリザーバタンク３０との各連通路にそれぞれ封止栓を設けることとして当該各連通路を介して前記真空引き等の作業を行う従来技術に比べても、当該真空引き等の作業を効率的に行うことができると共に、前記各連通路にそれぞれ封止栓を設ける必要もないことから、ポンプ２０のコスト低減にも供される。
【００６７】
しかも、本実施形態では、前記真空引きを行うにあたり、前記ポンプ２０を回転駆動させるようにしたことにより、前記パワーステアリング装置１の液圧回路内のうち充填通路６７と直接連通していない第２通路１３ｂ側についても、当該真空引きを効率よく行うことができる。
【００６８】
さらに、本実施形態の場合には、前記真空引きを行うにあたり、前記各通路１５〜１７及び電磁弁ＳＶを介し前記両通路１３ａ，１３ｂを相互に連通する構成としたことから、前記パワーステアリング装置１の液圧回路内のうち充填通路６７と直接連通していない第２通路１３ｂ側の真空引きについて、さらに効率よく行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、前記兼用通路６４が充填通路６７とドレン通路６５の両通路と連通するように構成したことで、当該兼用通路６４が、真空引きや作動液の充填用通路としての機能と、シール室６３の減圧用通路としての機能と、を併有することとなり、ポンプ２０の内部構成の簡素化にも供される。
【００７０】
本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記ポンプユニット１０の構成は、前記パワーステアリング装置１の仕様等に応じて自由に変更することができる。具体的に例示すれば、ポンプ２０、リザーバタンク３０及び電動モータ４０の形状は勿論のこと、例えば本発明に係る構成の範囲内において前記ポンプ２０内の通路の取り回しを変更したり、第１、第２通路１３ａ，１３ｂ内の液圧をリザーバタンク３０へとリリースする通路を設けるなどしても、本発明の目的を達することができ、前述した本発明の特異な作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
前記実施形態から把握される本願請求項に記載した以外の技術的思想につき、以下に説明する。
（１）前記ポンプハウジング内において前記充填通路の途中に配置され、その一端側が前記ポンプハウジングの外部に開口する封止栓挿入口を有し、該封止栓挿入口に前記封止栓が挿入されることによって前記充填通路の一端側と他端側の連通を遮断する封止栓挿入穴を有することを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００７２】
かかる構成によれば、封止栓挿入口がポンプハウジングの外部に開口されていることから、封止栓の挿入（封止作業）が容易となる。
（２）前記封止栓挿入口は、前記リザーバタンクの外側に開口するように設けられていることを特徴とする前記（１）に記載のパワーステアリング装置。
【００７３】
このように、封止栓挿入口につき、リザーバタンクの外側に開口するように、すなわちリザーバタンクとオーバーラップしないように開口形成したことで、リザーバタンクとの干渉を伴うことなく封止作業を行うことができる。
（３）前記第１吐出口は、前記複数のポンプ室のうち前記駆動軸が一方側に回転する際に内部容積が減少する領域に連続して形成された円弧状溝であって、
前記充填通路の一端側は、前記円弧状溝に開口するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００７４】
このように、第１吐出口は、ポンプ室が容積変化する領域に連続して設けられた円弧状溝であることから、充填通路は、この円弧状溝内であればいずれの部位に開口してもパワーシリンダとの連通が可能となる。これによって、充填通路の一端側についてのレイアウト性（レイアウトの自由度）の向上が図れる。
（４）前記充填通路の一端側は、前記円弧状溝の底部に開口するように設けられていることを特徴とする前記（３）に記載のパワーステアリング装置。
【００７５】
このように、充填通路の一端側を円弧状溝の底部に開口形成したことにより、充填通路の一端側がインナーロータやアウターロータと干渉するおそれがなく、オイルポンプに悪影響を与えてしまうことがない。
（５）前記ポンプハウジングは、前記インナーロータ及び前記アウターロータの軸方向一方側に設けられた第１ハウジングと、当該両ロータの軸方向他方側に設けられた第２ハウジングと、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの間に挟持され、その内部に前記アウターロータを回転自在に支持する環状のカムリングと、を有し、
前記シール室、前記ドレン通路及び前記充填通路は前記第１ハウジングに形成され、
前記兼用通路は、前記第２ハウジングに形成された第２ハウジング連通路と前記カムリングに形成されたカムリング連通路とによって構成され、
前記第２ハウジング連通路の一端側は前記第２ハウジングの外側面に開口し、他端側は前記カムリングの軸方向端面に対向するように形成され、
前記カムリング連通路は、前記カムリングを軸方向に貫通することで、前記ドレン通路の他端側及び前記充填通路の他端側と接続されることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００７６】
かかる構成によれば、ドレン通路及び充填通路は、カムリングを介して第２ハウジングと連通することから、封止栓を用いなくとも屈曲した液路の構成が可能となり、オイルポンプの生産性向上及びコスト低減に供される。
（６）前記ポンプハウジングに、前記充填通路開口部を通過する作動液を濾過するフィルタを設けたことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００７７】
かかる構成によれば、充填通路開口部から充填される作動液に混在した異物がフィルタによって除去されることとなり、当該装置内への異物の侵入を抑制することができる。
（７）前記駆動軸挿通孔の軸方向他端側が前記ポンプハウジングの外部に開口するように設けられ、
前記兼用通路の一端側は、前記駆動軸挿通孔の軸方向他端側と接続され、
前記フィルタは、前記駆動軸挿通孔の軸方向他端側に配設されることを特徴とする前記（６）に記載のパワーステアリング装置。
【００７８】
かかる構成によれば、駆動軸挿通孔を通過する作動液用のフィルタと、兼用通路を通過する作動液用のフィルタとを兼用させることが可能となり、オイルポンプのコスト低減に供される。
（８）前記パワーステアリング装置は、前記第１通路と前記第２通路とを連通する第１連通路及び第２連通路と、
前記第１連通路と前記第２連通路とを接続する接続通路と、
前記第１連通路において、前記第１連通路と前記接続通路との接続部である第１接続部よりも前記第１通路側に配設され、前記第１通路側から前記接続通路側方向のみの作動液の通流を許容する第１逆止弁と、
前記第１連通路において、前記第１接続部よりも前記第２通路側に配設され、前記第２通路側から前記接続通路方向のみの作動液の通流を許容する第２逆止弁と、
前記第２連通路において、前記第２連通路と前記接続通路との接続部である第２接続部よりも前記第１通路側に配設され、前記第１通路側から前記接続通路側方向のみの作動液の通流を許容する第３逆止弁と、
前記第２連通路において、前記第２接続部よりも前記第２通路側に配設され、前記第２通路側から前記接続通路側方向のみの作動液の通流を許容する第４逆止弁と、
前記接続通路に設けられ、該接続通路における作動液の連通又は遮断を切り換える電磁弁と、を備え、
前記真空引き工程において前記電磁弁を連通状態にすることを特徴とする請求項２に記載のパワーステアリング装置の作動液の充填方法。
【００７９】
かかる構成によれば、第１、第２連通路及び接続通路を介して第１通路と第２通路とが連通することから、他方側の圧力室の真空引きをより効果的に行うことが可能となり、当該真空引き作業の時間短縮に供される。
（９）前記電磁弁は、前記真空引き工程において、前記電動モータの回転駆動開始と同時に連通状態に切り換えられることを特徴とする前記（８）に記載のパワーステアリング装置の作動液の充填方法。
【００８０】
このように、真空引き工程において電動モータの回転駆動開始と同時に電磁弁を連通状態に切り換えることにより、当該連通状態となるまでのタイムロスを削減でき、真空引き作業のさらなる時間短縮に供される。
（１０）前記パワーステアリング装置は、前記電動モータを駆動制御するモータ制御回路を備え、
前記モータ制御回路は、前記電磁弁の駆動制御を行う電磁弁制御回路を有することを特徴とする前記（９）に記載のパワーステアリング装置の作動液の充填方法。
【００８１】
このように、電磁弁制御回路をモータ制御回路内に設けることにより、電動モータと電磁弁の同時駆動制御（協調制御）を容易に行うことができる。
（１１）前記真空引き工程における前記電動モータの回転駆動は、時間に基づいて制御されることを特徴とする請求項９に記載のパワーステアリング装置の作動液の充填方法。
【００８２】
このように、真空引きが十分に行われる程度の時間を設定して電動モータを制御することにより、真空度の確認を行うことなく時間管理のみで十分な真空引きを行うことが可能となる。これにより、当該真空引き作業の容易化に供される。
（１２）前記電動モータは、前記真空引き工程中にのみ回転駆動されることを特徴とする請求項９に記載のパワーステアリング装置の作動液の充填方法。
【００８３】
このように、真空引き工程中にのみ電動モータを回転駆動させることにより、真空引き工程以外におけるオイルポンプの空回しによるロータの無潤滑摩擦等、当該オイルポンプへの悪影響を抑制することができる。
（１３）前記真空引き工程は、前記パワーシリンダのピストンが前記他方側の圧力室の内部容積が最小となる位置にて行われることを特徴とする請求項９に記載のパワーステアリング装置の作動液の充填方法。
【００８４】
このように、充填通路と直接連通している一方側の圧力室の内部容積を最大とし、当該充填通路と直接連通していない他方側の圧力室の内部容積を最小とすることによって、真空引き作業をより効果的に行うことが可能となり、当該真空引き作業の時間短縮に供される。
【符号の説明】
【００８５】
２１…ポンプボディ（ポンプハウジング）
２２…カバー部材（ポンプハウジング）
２３…カムリング（ポンプハウジング）
３０…リザーバタンク
６３…シール室
６４…兼用通路
６５…ドレン通路
６７…充填通路
７３…作動液給排口
７４…連通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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