(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するシャフトと、
前記回転軸を中心にして前記シャフトに対して相対的に回転可能に、前記シャフトの外周に嵌合されたブシュと、
円筒形状を有し、前記ブシュの外周に嵌合されたローラシェルと、
環状に形成され、前記ブシュの端部に着脱可能に固定され、かつ径方向外側で前記ローラシェルの端部に嵌合するリテーナと、
前記シャフトと前記ブシュとの間の隙間を封止するように前記シャフトの外周に配置されたシールとを備え、
前記シールは、前記ブシュに取付けられた第１のシール部材と、前記シャフトに取付けられた第２のシール部材とを含み、前記第１のシール部材は前記第２のシール部材に対して相対的に回転可能にされ、
前記第２のシール部材の外周端が前記リテーナの内周端よりも内側に配置されており、
前記リテーナは、前記シャフトの前記回転軸方向における前記第１のシール部材の端面に当接している、装軌式作業車両のためのローラ装置。
【請求項２】
前記第２のシール部材は、前記リテーナの最内周部分の内径より小さい外径を有している、請求項１に記載の装軌式作業車両のためのローラ装置。
【請求項３】
前記第１のシール部材は前記ブシュ内周に圧入されており、前記第２のシール部材は前記シャフト外周に圧入されている、請求項１または２に記載の装軌式作業車両のためのローラ装置。
【請求項４】
前記ローラシェルと前記リテーナとの間に挟まれ、弾性変形により前記ローラシェルを前記ブシュに固定する弾性部材、を更に備える請求項１に記載の装軌式作業車両のためのローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装軌式作業車両のためのローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザなどの装軌式作業車両は、履帯式走行体を有している。履帯式走行体は履帯装置、スプロケット、アイドラ、ローラ装置などを有している。履帯装置は、一般には、複数の履帯用リンクをピンとブシュとにより無端状に連結するとともに複数の履帯用リンクに履板を取り付けることにより構成されている。履帯装置は、スプロケット、アイドラおよびローラ装置の周囲に巻装されており、上記ブシュにスプロケットの歯を噛み合わせてスプロケットを回転させることにより回転駆動可能に構成されている。
【０００３】
ローラ装置は、シャフト、シール、ローラシェルなどを有している。シャフトは車両に固定されている。シャフトには潤滑油のストレージがあり、潤滑油を装置外に漏らさないように封止するためのシールが設けられている。ローラシェルはシャフトに回転可能に支持されている。ローラシェルとシャフトの回動部位に上述の潤滑油が供給される。ローラシェルは走行時に履帯用リンクの踏面上を転動することで摩耗する。ローラシェルの摩耗が進行すると、ローラシェルを交換する必要がある。ローラシェルを交換する場合、ローラ装置全体を交換する手法があるが、この手法ではコストが高くなる。そこで、ローラ装置全体ではなくローラシェルのみを交換する手法が提案されている。このローラ装置全体ではなくローラシェルのみを交換する手法は、たとえば特開昭５０−９００２６号公報（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５０−９００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の公報に記載されたローラ装置では、ローラシェルの交換時に、シールを分解してシャフトから取り外すため、潤滑油が漏れるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、潤滑油を漏らさずにローラシェルを交換できるローラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の装軌式作業車両のためのローラ装置は、シャフトと、ブシュと、ローラシェルと、リテーナと、シールとを備えている。シャフトは回転軸を有している。ブシュは回転軸を中心にしてシャフトに対して相対的に回転可能に、シャフトの外周に嵌合されている。ローラシェルは円筒形状を有し、ブシュの外周に嵌合されている。リテーナは環状に形成され、ブシュの端部に着脱可能に固定され、かつ径方向外側でローラシェルの端部に嵌合する。シールはシャフトとブシュとの間の隙間を封止するようにシャフトの外周に配置されている。シールは、ブシュに取付けられた第１のシール部材と、シャフトに取付けられた第２のシール部材とを含んでいる。第１のシール部材は第２のシール部材に対して相対的に回転可能にされる。第２のシール部材の外周端がリテーナの内周端よりも内側に配置されている。
【０００８】
本発明のローラ装置によれば、第２のシール部材の外周端がリテーナの内周端よりも内側に配置されているため、リテーナをブシュから取り外す際に、シールはリテーナに干渉しない。そして、ローラシェルをブシュから取り外す際にもシールはローラシェルに干渉しない。このため、ローラシェルをブシュから取り外す際にシールをシャフトから取り外す必要がない。したがって、シールを分解してシャフトから取り外さないため潤滑油が漏れない。よって、潤滑油を漏らさずにローラシェルを交換することができる。
【０００９】
上記のローラ装置においては、シールは、リテーナの最内周部分の内径より小さい外径を有している。このため、シールはリテーナに干渉しない。これにより、シールがリテーナに干渉することをさらに確実に防止することができる。
【００１０】
上記のローラ装置においては、第１のシール部材はブシュ内周に圧入されており、第２のシール部材はシャフト外周に圧入されている。これにより、シールをリテーナより回転軸方向でローラ装置の内側に配設できるため、ローラ装置からシールを外さずに、リテーナをブシュから外すことができる。
【００１１】
上記のローラ装置においては、リテーナは、シャフトの回転軸方向における第１のシール部材の端面に当接している。これにより、リテーナは第１のシール部材を支持することができる。したがって、リテーナでシールを支持することができる。
【００１２】
上記のローラ装置においては、ローラシェルとリテーナとの間に挟まれ、弾性変形によりローラシェルをブシュに固定する弾性部材を更に備える。これにより、リテーナをブシュから外すことにより、容易にブシュからローラシェルを外すことができる。すなわち、ローラシェルの交換を容易にできる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、潤滑油を漏らさずにローラシェルを交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態における装軌式作業車両の例としてブルドーザの構成を示す概略側面図である。
【図２】図１の装軌式作業車両における履帯式走行体の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図２の履帯式走行体に含まれる履帯装置にローラ装置が当接した様子を概略的に示す断面図である。
【図４】図３のローラ装置の構成を概略的に示す部分分解斜視断面図である。
【図５】図４のローラ装置の構成を概略的に示す部分分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の一実施の形態におけるブルドーザの構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な装軌式作業車両の一例であるブルドーザについて説明するが、本発明は油圧ショベルなどの装軌式作業車両にも適用可能である。
【００１６】
図１を参照して、本発明の一実施の形態のブルドーザ１００は、履帯式走行体１を備え幅方向に離れて左右一対になる走行装置と、左右一対の走行装置間に配置された車体２と、車体２の前方位置に配置されたブレード３とを主に有している。車体２は、キャブ（運転室）４とエンジン室５とを有している。キャブ４は車体２の後上部を占め、エンジン室５はキャブ４の前方に配置されている。
【００１７】
ブレード３は、左右両側でフレーム６により支持されており、アングルシリンダ７および昇降シリンダ８によって操作されるように設けられている。フレーム６は、その一端がブレード３の背面に回転自在の支持部により取り付けられ、その他端が車体２側面に枢支される。アングルシリンダ７は、その一端がブレード３の背面に、他端がフレーム６の上面に枢支される。このアングルシリンダ７の油圧による伸縮により、ブレード３のフレーム６による支持部を中心に右端または左端の上端３ａを前後方向（図１の左右方向）に移動させて、ブレード３の姿勢を前後方向に操作することができる。昇降シリンダ８は、その一端がブレード３の背面に、中間部が車体２側面に枢支される。この昇降シリンダ８の油圧による伸縮により、フレーム６他端を中心にブレード３を上下方向に移動させることができる。
【００１８】
図２を参照して、履帯式走行体１は、履帯装置１０と、ローラ装置（下転輪）２０と、上転輪２０ａと、駆動輪（スプロケット）４１と、遊動輪（アイドラ）４２と、トラックフレーム４３とを主に有している。
【００１９】
車体２の両側部の各々には、駆動輪４１とトラックフレーム４３とが取り付けられている。トラックフレーム４３の両側部の各々には、遊動輪４２、複数のローラ装置（下転輪）２０および複数の上転輪２０ａの各々が取り付けられている。駆動輪４１は車体２の後端部に回転駆動可能に設けられており、遊動輪４２はトラックフレーム４３のたとえば前端部に回転可能に設けられている。複数のローラ装置（下転輪）２０はトラックフレーム４３の下面側に回転可能に設けられており、複数の上転輪２０ａはトラックフレーム４３の上面側に回転可能に設けられている。
【００２０】
履帯装置１０は、無端状（環状）に構成されており、駆動輪４１および遊動輪４２に巻きかけられている。また履帯装置１０は駆動輪４１と遊動輪４２との間に配置された複数のローラ装置（下転輪）２０および複数の上転輪２０ａにより支持されている。
【００２１】
履帯装置１０は駆動輪４１に噛み合わされており、この駆動輪４１の回転駆動により回転駆動可能に構成されている。この履帯装置１０の回転駆動時において、遊動輪４２、複数のローラ装置（下転輪）２０および複数の上転輪２０ａの各々は履帯装置１０に当接して従動回転可能である。
【００２２】
図３を参照して、上記の履帯装置１０は、履帯用リンク１１と、ブシュ１２と、連結用ピン１３と、履板（シュープレート）１４と、シール部材１５とを主に有している。履帯装置１０は、履板１４が取り付けられた複数の履帯用リンク１１が無端状に連結されることにより環状に構成されている。
【００２３】
１つの履帯装置１０において、複数の履帯用リンク１１が２列に配置されている。同じ列において互いに隣り合う一方および他方の履帯用リンク１１は、一方の履帯用リンク１１のブシュ孔１６と他方の履帯用リンク１１のピン孔１７とが互いに連通するように配置されている。
【００２４】
円筒状のブシュ１２は一方の履帯用リンク１１のブシュ孔１６内に圧入されている。連結用ピン１３はブシュ１２内に挿通され、かつ他方の履帯用リンク１１のピン孔１７に圧入されている。また他方の履帯用リンク１１のピン孔１７の大径部にはシール部材１５が挿入されている。このようにして列方向に並んだ一方および他方の履帯用リンク１１同士が連結されている。
【００２５】
また１つのブシュ１２および連結用ピン１３の一方端側に上記のように１列目の履帯用リンク１１が設置され、かつ他方端側に２列目の履帯用リンク１１が設置されることにより、一方の列と他方の列との各履帯用リンク１１が互いに連結されている。この状態で、一方の履帯用リンク１１の一方端部１１Ａが２列の履帯用リンク１１の内側に配置され、かつ他方の履帯用リンク１１の他方端部１１Ｂが２列の履帯用リンク１１の外側に配置されている。
【００２６】
このように各列の履帯用リンク１１同士が連結されている。そして１つのブシュ１２および連結用ピン１３の一方端側に１列目の履帯用リンク１１が設置され、他方端側に２列目の履帯用リンク１１が設置されることにより、２列をなす複数の履帯用リンク１１のそれぞれが互いに連結されている。
【００２７】
上記のローラ装置（下転輪）２０は、履帯用リンク１１の踏面５０にローラシェル２３を当接して転動可能に配置されている。以下、ローラ装置（下転輪）２０の構成について詳しく説明する。
【００２８】
ローラ装置（下転輪）２０は、シャフト２１と、ブシュ２２と、ローラシェル２３と、リテーナ２４と、弾性部材２５と、軸受２６Ａと、スラスト受け２６Ｂと、固定部材（ボルト）２７と、Ｏリング２８，２９と、シール３０とを有している。
【００２９】
シャフト２１は回転軸２１Ａを有している。回転軸２１Ａはシャフト２１の中心を通っている。回転軸２１Ａを回転中心としてブシュ２２、ローラシェル２３はシャフト２１の回りを回動する。シャフト２１は、シャフト２１とブシュ２２との間に潤滑油をストレージ・供給するための供給路２１Ｂを有している。供給路２１Ｂは回転軸２１Ａに沿って形成されており、シャフト２１の一方の端面に開口部２１Ｂ1を有している。また、供給路２１Ｂは、シャフト２１の外周面に連通する貫通孔２１Ｂ2を有している。これにより、開口部２１Ｂ1に注入された潤滑油は、供給路２１Ｂから貫通孔２１Ｂ2を通ってシャフト２１とブシュ２２との間の隙間に供給される。
【００３０】
さらに、シャフト２１は供給路２１Ｂの開口部２１Ｂ1に装着可能な栓部材２１Ｃを有している。開口部２１Ｂ1から供給路２１Ｂに潤滑油が注入された後に栓部材２１Ｃが開口部２１Ｂ1に装着される。また、シャフト２１は、両端に配置されたシャフト小径部２１Ｄと、シャフト小径部２１Ｄよりも中央側に配置されたシャフト大径部２１Ｅとを有している。シャフト大径部２１Ｅの両端部には回転軸２１Ａに直交する面に環状の平坦な外周面があり、外周面を経由してシャフト小径部２１Ｄが設けられている。シャフト大径部２１Ｅは軸方向の両端部が円柱状で、その円柱状の部位の間に円柱状の部位より小さい径の部位がある。
【００３１】
ブシュ２２は、回転軸２１Ａを中心にしてシャフト２１に対して相対的に回転可能に、シャフト２１の外周に嵌合されている。ブシュ２２は、端面２２Ａに形成された複数の取付穴２２Ｂを有している。また、ブシュ２２は、両端に配置されたブシュ小径部２２Ｃと、ブシュ小径部２２Ｃよりも中央側に配置されたブシュ大径部２２Ｄとを有している。ブシュ２２の外周面にはブシュ小径部２２Ｃとブシュ大径部２２Ｄとの間に段差２２Ｅが形成されている。段差２２Ｅは回転軸２１Ａに直交する環状の平坦な面を有する。
【００３２】
ローラシェル２３は円筒形状を有し、ブシュ２２の外周に嵌合されている。具体的には、２つのローラシェル２３は２つのブシュ小径部２２Ｃの各々に外挿されている。ローラシェル２３はブシュ２２の外周面に取り外し可能に取り付けられている。ローラシェル２３がブシュ２２に取り付けられた状態でローラシェル２３の一方端部は段差２２Ｅに当接している。ローラシェル２３は他方端部に凹部２３Ａを有している。ローラシェル２３はブシュ２２に隙間を有して外挿されていてもよい。ローラシェル２３の一方端部の内周には後述のＯリング２９を配置するためのテーパ部が設けられている。
【００３３】
リテーナ２４は、一対の扁平な環状部材である。一対のリテーナ２４の相対する面が内周面２４Ａである。リテーナ２４は内周面２４Ａのローラ装置２０径方向内側に溝部２４Ｂを有している。一対のリテーナ２４は溝部２４Ｂにおいてブシュ２２両端にそれぞれ着脱可能に固定されている。リテーナ２４はブシュ２２に固定された状態で溝部２４Ｂでない内周面２４Ａにおいてローラシェル２３端面とそれぞれ回転軸２１Ａ方向に対向している。つまり、リテーナ２４は、ブシュ２２の端部に着脱可能に固定され、かつ径方向外側でローラシェル２３の端部に嵌合する。また、リテーナ２４は周方向に配置された複数の挿通孔２４Ｃを有している。
【００３４】
弾性部材２５は、ローラシェル２３とリテーナ２４とが回転軸２１Ａ方向に対向する領域においてローラシェル２３とリテーナ２４との間に配置されている。具体的には、弾性部材２５は、ローラシェル２３の凹部２３Ａ内において、ローラシェル２３とリテーナ２４とによって挟み込まれている。弾性部材２５は、ローラシェル２３およびリテーナ２４の双方に当接可能な形状を有している。
【００３５】
弾性部材２５は、ローラシェル２３およびリテーナ２４よりも弾性変形しやすい。弾性部材２５は、ローラシェル２３およびリテーナ２４よりも高い摩擦係数を有している。弾性部材２５はたとえばゴムで形成されている。ゴムとしては、ＮＲ（天然ゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエンゴム）、ＥＰＴ（エチレンプロピレンゴム）、ＩＩＲ（イソブチレンイソプレンゴム）、ＣＳＭ（クロロスルホン化ポリエチレンゴム）、ＳＢＲ（スチレンブタジエンゴム）、ＢＲ（ブタジエンゴム）、ＳＲ（シリコーンゴム）、ＦＲ（フッ素ゴム）、ＵＲ（ウレタンゴム）などを用いることが可能である。
【００３６】
図３および図４を参照して、弾性部材２５は、ブシュ２２端面の周方向の全周に渡って形成されている。つまり、弾性部材２５は環状に形成されている。また、弾性部材２５は均一の厚さに形成されている。また、リテーナ２４は弾性部材２５を覆うように環状に形成されている。
【００３７】
シャフト２１の外周面に軸受２６Ａが外挿されている。具体的には軸受２６Ａは、シャフト大径部２１Ｅの外周面とブシュ２２の内周面との間に配置されている。シャフト小径部２１Ｄとシャフト大径部２１Ｅとの間の端面にスラスト受け２６Ｂが配置されている。
【００３８】
リテーナ２４とローラシェル２３との間に弾性部材２５を挟んだ状態で複数の固定部材（ボルト）２７によってリテーナ２４がブシュ２２に固定されている。固定部材２７の軸力により弾性部材２５を弾性変形させてローラシェル２３を回転軸２１Ａ方向に付勢することにより、ローラシェル２３はブシュ２２に固定される。固定部材（ボルト）２７はリテーナ２４の挿通孔２４Ｃを通ってブシュ２２の取付穴２２Ｂに取り付けられている。
【００３９】
Ｏリング２８はブシュ２２の外周面とリテーナ２４の内周面２４Ａとの間に配置されている。具体的にはＯリング２８はリテーナ２４の内周面２４Ａに形成された溝部２４Ｂ内の回転軸２１Ａと平行な面に設けられた溝内に配置されている。また、Ｏリング２９は、段差２２Ｅとローラシェル２３のテーパ部との間に配置されている。
【００４０】
図４および図５を参照して、ブシュ２２およびリテーナ２４の各々の内周側にシール３０が配置されている。シール３０はフローティングシールである。シール３０は、回転側の第１のシール部材３１と、固定側の第２のシール部材３２とを有している。第１のシール部材３１はブシュ２２に取付けられている。具体的には、第１のシール部材３１はブシュ２２内周に挿入されている。第２のシール部材３２は、第１のシール部材３１に対して相対的に回転可能に構成されている。第２のシール部材３２はシャフト２１に取付けられている。具体的には、第２のシール部材３２は、シャフト２１外周に挿入されている。
【００４１】
第１のシール部材３１は、第１のハウジング３１Ａと、第１のフローティングシール３１Ｂと、第１の弾性リング３１Ｃとを有している。第１のハウジング３１Ａは環状の部材で、その外周をブシュ２２内周に圧入されて固定されている。第１のフローティングシール３１Ｂは第１の弾性リング３１Ｃを介して第１のハウジング３１Ａ内周に支持されている。
【００４２】
第２のシール部材３２は、第２のハウジング３２Ａと、第２のフローティングシール３２Ｂと、第２の弾性リング３２Ｃとを有している。第２のハウジング３２Ａは環状の部材で、その内周をシャフト２１外周に圧入されて固定されている。第２のフローティングシール３２Ｂは第２の弾性リング３２Ｃを介して第２のハウジング３２Ａ内周に支持されている。
【００４３】
第１の弾性リング３１Ｃおよび第２の弾性リング３２Ｃの弾性力によって第１のフローティングシール３１Ｂと第２のフローティングシール３２Ｂとが当接してシール状態に保持される。そして、回転側の第１のハウジング３１Ａが回転されたとき、第１のフローティングシール３１Ｂと第２のフローティングシール３２Ｂとがシール状態で摺動する。これにより、潤滑油の漏れを防止することができる。
【００４４】
第２のシール部材３２の外周端は、リテーナ２４の内周端よりも内周側に配置されている。具体的には、第２のハウジング３２Ａの外周端がリテーナ２４の内周端よりも内周側に配置されている。つまり、第２のハウジング３２Ａの外周端はリテーナ２４の内周端よりも回転軸２１Ａ側に配置されている。
【００４５】
シール３０は、リテーナ２４の最内周部分の内径以下の外径を有している。第２のハウジング３２Ａの外径は、リテーナ２４の最内周部分の内径よりも小さい。したがって、第２のハウジング３２Ａの外周端は、リテーナ２４の最内周部分の内周端に当接しない。また、第２のハウジング３２Ａの外径は、ブシュ２２端面の外径（略、ローラシェル２３の内径と同じ）より小さい。
【００４６】
リテーナ２４は、シャフト２１の回転軸２１Ａ方向における第１のシール部材３１の第２のシール部材３２側の端面３１Ｄに当接している。具体的には、リテーナ２４は、第１のハウジング３１Ａの第２のハウジング３２Ａと対向する端面３１Ｄに当接している。これにより、第１のシール部材３１はブシュ２２によって固定されるとともにリテーナ２４によっても固定されている。
【００４７】
本発明の一実施の形態のローラ装置２０では、複数の固定部材（ボルト）２７の螺着を解除することでリテーナ２４をブシュ２２から取り外した後、ブシュ２２からローラシェル２３を引き抜くことでローラシェル２３をブシュ２２から取り外すことが可能である。
【００４８】
次に、本発明の一実施の形態の作用効果について説明する。
本発明の一実施の形態のローラ装置２０によれば、第２のシール部材３２の外周端がリテーナ２４の内周端よりも内側に配置されているため、リテーナ２４をブシュ２２から取り外す際に、シール３０はリテーナ２４に干渉しない。そして、ローラシェル２３をブシュ２２から取り外す際にもシール３０はローラシェル２３に干渉しない。このため、ローラシェル２３をブシュ２２から取り外す際にシール３０をシャフト２１から取り外す必要がない。したがって、シール３０を分解してシャフト２１から取り外さないため潤滑油が漏れない。よって、潤滑油を漏らさずにローラシェル２３を交換することができる。
【００４９】
また、本発明の一実施の形態のローラ装置２０によれば、シャフト２１の回転軸２１Ａ方向におけるリテーナ２４に対してローラシェル２３とは反対側の領域において、シール３０はリテーナ２４に干渉しない。これにより、シール３０がリテーナ２４に干渉することをさらに確実に防止することができる。
【００５０】
また、本発明の一実施の形態のローラ装置２０によれば、第１のシール部材３１をブシュ２２に圧入して固定することができ、第２のシール部材３２をシャフト２１に圧入して固定することができる。
【００５１】
また、本発明の一実施の形態のローラ装置２０によれば、リテーナ２４は第１のシール部材３１を支持することができる。したがって、リテーナ２４でシール３０を固定することができる。
【００５２】
また、本発明の一実施の形態のローラ装置２０によれば、弾性部材２５が弾性変形によりローラシェル２３をブシュ２２に固定する。これにより、リテーナ２４をブシュ２２から外すことにより、容易にブシュ２２からローラシェル２３を外すことができる。すなわち、ローラシェル２３の交換を容易にできる。
【００５３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  履帯式走行体、２  車体、３  ブレード、４  キャブ、５  エンジン室、６  フレーム、７  アングルシリンダ、８  昇降シリンダ、１０  履帯装置、１１  履帯用リンク、１２，２２  ブシュ、１３  連結用ピン、１４  履板、１５  シール部材、１６  ブシュ孔、１７  ピン孔、２０  ローラ装置、２０ａ  上転輪、２１  シャフト、２１Ａ  回転軸、２１Ｂ  供給路、２１Ｃ  栓部材、２１Ｄ  シャフト小径部、２１Ｅ  シャフト大径部、２２Ａ，３１Ｄ  端面、２２Ｂ  取付穴、２２Ｃ  ブシュ小径部、２２Ｄ  ブシュ大径部、２２Ｅ  段差、２３  ローラシェル、２３Ａ  凹部、２４  リテーナ、２４Ａ  内周面、２４Ｂ  溝部、２４Ｃ  挿通孔、２５  弾性部材、２６Ａ  軸受、２６Ｂ  スラスト受け、２７  固定部材、２８，２９  Ｏリング、３０  シール、３１  第１のシール部材、３１Ａ  第１のハウジング、３１Ｂ  第１のフローティングシール、３１Ｃ  第１の弾性リング、３２  第２のシール部材、３２Ａ  第２のハウジング、３２Ｂ  第２のフローティングシール、３２Ｃ  第２の弾性リング、４１  駆動輪、４２  遊動輪、４３  トラックフレーム、５０  履帯用リンクの踏面、１００  ブルドーザ。
【図１】
0005579284.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005579284.tif 000004
【図４】
0005579284.tif 000005
【図５】
0005579284.tif 000006