(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動による前記二本の針棒の上下動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるセンターメスと、当該センターメスを昇降させるメスモータとを有し、前記メスモータの駆動により前記センターメスを第１の昇降速度で昇降させて前記二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、
前記二本の縫い目の後端に、後端部の位置がそれぞれ異なるバックタック縫い部の縫い目を形成すると共に前記二本の縫い目の間に前記直線状の切れ目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータを制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の後端を形成する際に、前記二本の縫い目のうち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の後端部まで二本の本縫い部の縫い目を形成すると共に前記直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目の形成を中断して前記一方の縫い目の本縫い部の縫い目に連続するバックタック縫い部の縫い目を形成し、次に、当該一方の縫い目のバックタック縫い部の終了位置から前記他方の縫い目の前記中断位置まで布を布送り方向下流側に向けて空送りし、次に、前記他方の縫い目の前記中断位置から本縫い部の縫い目の形成を再開すると共に前記直線状の切れ目を形成し、次に、前記他方の縫い目の本縫い部に連続するバックタック縫い部の縫い目を形成し、かつ、前記布の空送りの際に前記センターメスの昇降速度を前記第１の昇降速度よりも減速させた第２の昇降速度となるように前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータの駆動を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動による前記二本の針棒の上下動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、
身生地の上に玉布を保持するバインダーと、
前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、
前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるセンターメスと、当該センターメスを昇降させるメスモータとを有し、前記メスモータの駆動により前記センターメスを第１の昇降速度で昇降させて前記二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、
前記二本の縫い目の後端に、後端部の位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い部の縫い目を形成すると共に前記二本の縫い目の間に前記直線状の切れ目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータを制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御手段は、前記二本の縫い目の後端を形成する際に、前記二本の縫い目のうち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目のコンデンス縫い部の開始位置まで二本の本縫い部の縫い目を形成すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目の形成を中断して前記一方の縫い目の本縫い部に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成し、次に、当該一方の縫い目のコンデンス縫い部の終了位置から前記他方の縫い目の前記中断位置まで布を布送り方向上流側に向けて空送りし、次に、前記他方の縫い目の中断位置から本縫い部の縫い目の形成を再開すると共に前記直線状の切れ目を形成し、次に、前記他方の縫い目の本縫い部に連続するコンデンス縫い部の縫い目を形成し、かつ、前記布の空送りの際に前記センターメスの昇降速度を前記第１の昇降速度よりも減速させた第２の昇降速度となるように前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータの駆動を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記布を空送りする際の前記メスモータの回転数を設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
それぞれに縫い針が保持された二本の針棒を有し、これらの針棒を互いに独立して上下動及び針振りさせつつ身生地及び玉布からなる布を正逆方向に送ると共にセンターメスを昇降させることで布に二本の縫い目を形成しつつ二本の縫い目の間に切れ目を形成することができる玉縁縫いミシンが知られている。 
針棒及びセンターメスはミシンアームに所定間隔をあけて配置されており、無駄な動作を防止して動作の適正化を図るべく、センターメスの昇降速度は、針棒の上下動速度や送りピッチに基づいて決定されている（例えば、特許文献１参照。）。
玉縁縫いミシンには、身生地の上に玉布を保持するとともに縫いにおける布送り方向下流側の先端部に二本の縫い針を挿通可能としつつ縫い針の上下動位置周辺の身生地及び玉布を押圧可能とするように二本の縫い針にそれぞれ対応して個別に布送り方向に沿う一対の溝部が形成されたバインダーが設けられている。また、このバインダーを挟んだ両側には、下降して身生地及び玉布を押圧保持するとともに身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構が設けられている。縫い目を形成する際には、バインダーを下降させて玉布を保持しつつ、大押さえ機構により身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送しながら針棒の上下動及び針振り、センターメスの昇降を行う。
ここで、縫い終わりとなる縫い目の後端部には、糸のほつれ防止や縫い付けを強固にするために身生地及び玉布からなる布を通常の正送り方向と逆の方向に送って既に形成された縫い目に重ねて縫い目を形成するバックタック縫いや縫い目ピッチを微少とするコンデンス縫いが施されることがある。また、二本の縫い目の後端部は、常に並んで形成されるものではなく、それぞれの縫い目の後端部の位置（単に後端位置とも言う）が布送り方向に沿ってずれた状態で形成されることもある。
【特許文献１】特開２００６−２１８１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、縫い目の後端部の位置が布送り方向にずれた縫い目の形成において、それぞれにバックタック縫いを施すためには、図１７に示すように、一方の縫い目の後端位置まで二本の縫い針による本縫い部の縫い目Ａ１を形成するとともに直線状の切れ目の形成し、次に、他方の縫い目の形成を中断して一方の縫い目のバックタック縫い部の縫い目Ａ２を形成し、その後、布だけを空送りＡ３して他方の縫い目の本縫い部の縫い目Ａ４と直線状の切れ目を形成し、さらに本縫い部の縫い目Ａ４に連続するバックタック縫い部の縫い目Ａ５を形成する方法が考えられる。なお、実際には各二本の縫い目の本縫い部の縫い目とバックタック縫い部の縫い目とは重なるが、図１７においては、説明のためにバックタック縫い部の縫い目を横方向に展開して示している。
また、コンデンス縫いを施す場合には、図１８に示すように、一方の縫い目の本縫い部の終了位置まで二本の縫い針による本縫い部の目Ｃ１を形成するとともに直線状の切れ目の形成し、次に、他方の縫い目の形成を中断して一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目Ｃ２を形成し、その後、布だけを空送りＣ３して他方の縫い目の本縫い部の縫い目Ｃ４と本縫い部に続くコンデンス縫い部の縫い目Ｃ５を形成するとともに直線状の切れ目を形成する方法が考えられる。
上記の縫い方では、どうしても布の空送りが必要である。ここで、布の空送りにおいては、既に縫製及び布切りが終わった箇所を戻るだけである。空送り時には、ミシンモータは停止しており、針棒が上下動することはないが、センターメスは空送り開始時までに形成すべき切れ目が形成済みであるにもかかわらず昇降動作を続ける。これは、センターメスを起動させた後はしばらくの間センターメスの昇降動作が安定しないため、空送り後の残りの切れ目を形成するためには、空送りの時だけ停止させるのは非効率的だからである。
しかし、空送りの時は、すでに布には切れ目が形成されており、センターメスには抵抗となる布がない。そのため、センターメスと固定メスとの間には、布の切断が行われている時よりもの大きな摺動音が発生する。また、センターメスの作動時には、センターメス機構を構成するリンク部材などの作動音も発生しているが、空送りのときは、ミシンモータが停止していることから、これら摺動音や作動音をかき消す音も無いので、作業者にとってはこれらセンターメスの摺動音やセンターメス機構の作動音が非常に耳障りであった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、センターメスの摺動音を減少させることができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された片針停止機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動による前記二本の針棒の上下動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、身生地の上に玉布を保持するバインダーと、前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるセンターメスと、当該センターメスを昇降させるメスモータとを有し、前記メスモータの駆動により前記センターメスを第１の昇降速度で昇降させて前記二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、前記二本の縫い目の後端に、後端部の位置がそれぞれ異なるバックタック縫い目を形成すると共に前記二本の縫い目の間に前記直線状の切れ目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータを制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、前記制御手段は、前記二本の縫い目（Ｐ，Ｑ）の後端を形成する際に、前記二本の縫い目のうち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目（Ｑ）の後端部まで二本の本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の縫い目を形成すると共に前記直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目（Ｐ）の形成を中断して前記一方の縫い目の本縫い部（Ｑ１）の縫い目に連続するバックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目を形成し、次に、当該一方の縫い目のバックタック部の縫い目の終了位置から前記他方の縫い目の前記中断位置まで布を布送り方向下流側に向けて空送りし、次に、前記他方の縫い目の前記中断位置から本縫い部（Ｐ２）の縫い目の形成を再開すると共に前記直線状の切れ目を形成し、次に、前記他方の縫い目の本縫い部に連続するバックタック縫い部（Ｐ３）の縫い目を形成し、かつ、布の空送りの際に前記センターメスの昇降速度を前記第１の昇降速度よりも減速させた第２の昇降速度となるように前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータの駆動を制御することを特徴とする。
ここで、布の空送りとは、針棒を動作させずに布を送ること、換言すれば、布に縫製を行わずに布の送りだけを行う動作をいう。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、布を空送りする際にセンターメスの昇降速度をセンターメスが直線状の切れ目を形成する際の昇降速度よりも減速させるようにメスモータの駆動を制御することから、センターメスの摺動回数を減少させることができ、センターメスの摺動音やセンターメス機構の作動音を小さくすることができる。また、センターメスの摺動回数が減ることから、センターメスの摩耗量が減少し、センターメスの寿命を延ばすことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、二本の縫い針をそれぞれ保持して主軸モータにより駆動されて上下動する二本の針棒を有し、各縫い針を上昇位置に個別に停止可能とするように構成された機構を有する針上下動機構を備え、前記主軸モータの駆動による前記二本の針棒の上下動により身生地と玉布とを二本の縫い目を形成して縫合するミシン本体と、身生地の上に玉布を保持するバインダーと、前記バインダーを挟んで両側に下降して身生地及び玉布を押圧保持する一対の押さえ腕を有し、身生地及び玉布を布送り方向に沿って搬送する大押さえ機構と、前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるセンターメスと、当該センターメスを昇降させるメスモータとを有し、前記メスモータの駆動により前記センターメスを第１の昇降速度で昇降させて前記二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、前記二本の縫い目の後端に、後端部の位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い部の縫い目を形成すると共に前記二本の縫い目の間に前記直線状の切れ目を形成するように、前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータを制御する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、前記制御手段は、前記二本の縫い目（Ｒ，Ｔ）の後端を形成する際に、前記二本の縫い目のうち後端位部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目（Ｔ）のコンデンス縫い部（Ｔ２）の開始位置まで二本の本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の縫い目を形成すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目（Ｒ）の形成を中断して前記一方の縫い目の本縫い部に連続するコンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目を形成し、次に、当該一方の縫い目のコンデンス縫い部の縫い目の終了位置から前記他方の縫い目の前記中断位置まで布を布送り方向上流側に向けて空送りし、次に、前記他方の縫い目の中断位置から本縫い部（Ｒ２）の縫い目の形成を再開するとともに前記直線状の切れ目を形成し、次に、前記他方の縫い目の本縫い部に連続するコンデンス縫い部（Ｒ３）の縫い目を形成し、かつ、布の空送りの際に前記センターメスの昇降速度を前記第１の昇降速度よりも減速させた第２の昇降速度となるように前記主軸モータ、前記片針停止機構、前記大押さえ機構及び前記メスモータの駆動を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、布を空送りする際にセンターメスの昇降速度をセンターメスが直線状の切れ目を形成する際の昇降速度よりも減速させるようにメスモータの駆動を制御することから、センターメスの摺動回数を減少させることができ、摺動音を小さくすることができる。また、センターメスの摺動回数が減ることから、センターメスの摩耗量が減少し、センターメスの寿命を延ばすことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記布を空送りする際の前記メスモータの回転数を設定する設定手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、設定手段により布を空送りする際のメスモータの回転数を設定することができるので、各ユーザがセンターメスの摺動音を気にならない程度まで自由に減速することができる。 
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、布を空送りする際にセンターメスの昇降速度をセンターメスが直線状の切れ目を形成する際の昇降速度よりも減速させるようにメスモータの駆動を制御することから、センターメスの摺動回数を減少させることができ、摺動音を小さくすることができる。また、センターメスの摺動回数が減ることから、センターメスの摩耗量が減少し、センターメスの寿命を延ばすことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、布を空送りする際にセンターメスの昇降速度をセンターメスが直線状の切れ目を形成する際の昇降速度よりも減速させるようにメスモータの駆動を制御することから、センターメスの摺動回数を減少させることができ、摺動音を小さくすることができる。また、センターメスの摺動回数が減ることから、センターメスの摩耗量が減少し、センターメスの寿命を延ばすことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、設定手段により布を空送りする際のメスモータの回転数を設定することができるので、各ユーザがセンターメスの摺動音を気にならない程度まで自由に減速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る玉縁縫いミシンの実施形態について説明する。
＜玉縁縫いミシンの全体構成＞
図１は、玉縁縫いミシン１００の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１５】
図１に示すように、玉縁縫いミシン１００は、身生地に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
玉縁縫いミシン１００は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、図示しない一対の天秤と縫い針２０ａを保持する針棒２０の動作を司る針棒機構１０（図２参照）を備え、針棒２０の上下動により身生地及び玉布に二本の縫い目を形成するミシン本体１２と、身生地及び玉布からなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ機構１と、身生地の上側で玉布を上方から押さえるバインダー２と、ミシン本体１２に支持され、各縫い針２０ａの布送り方向下流側に配置されるセンターメス３０１を各縫い針の中間に昇降させて各布地に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構３（図１０参照）と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９と、上記各部の制御を行う制御手段としての制御装置５（図１１参照）と、を備えている。
【００１６】
（針棒機構）
図２〜図８に示すように、針棒機構１０は、ミシン本体１２の先端内部に設けられ、二本の縫い針２０ａ，２０ａをそれぞれ個別に保持する一対の針棒２０，２０を同時又は選択的に上下動させるものである。
【００１７】
針棒機構１０は、図２に示すように、一対の針棒２０と、各針棒２０を上下動可能に個々に支持する針棒支持体としての針棒支持枠４０と、一対の針棒２０を個々に保持する針棒抱き５１を用いて各針棒２０を上下動させる針棒上下動機構５０と、各針棒２０の第一の係合穴２１に対して先端を挿脱させる一対のクラッチ部材６１を用いて針棒抱き５１によるそれぞれの針棒２０の保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り替え可能なクラッチ機構６０と、図５に示すように、クラッチ機構６０により保持を解除状態とされた針棒２０の第二の係合穴２２に対して先端を挿脱させるストッパ部材７１を用いて針棒支持枠４０に保持させるストッパ機構７０と、図２，５に示すように、いずれかの針棒２０を選択してクラッチ機構６０における保持状態と解除状態を切り替える保持解除切り替え機構８０と、を備えている。なお、クラッチ機構６０、ストッパ機構７０、保持解除切り替え機構８０により、各縫い針２０，２０を上昇位置に個別に停止可能とする片針停止機構１２０が構成される。
【００１８】
（針棒）
図２〜図５に示すように、各針棒２０は針棒支持枠４０により通常はＺ軸方向に沿った状態で支持され、針振りを行う場合には、針棒支持枠４０を介して各針棒２０の長手方向中間位置でＹ軸方向に沿った軸を中心に回転揺動動作が付与される。かかる揺動が行われたときには、各針棒２０はその上下端部がそれぞれＸ軸方向に沿って揺動する。
【００１９】
各針棒２０は、断面円形の丸棒の周面の一部に平坦面２３を形成した棒状体であり、その下端部で縫い針２０ａの保持を行っている。
針棒２０がＺ軸方向に沿って支持された状態において平坦面２３はＹ−Ｚ平面に沿った状態となるように針棒支持枠４０に支持される。かかる平坦面２３の面上であってＺ軸方向における中間位置には、長手方向に沿って溝部２４が形成されている。
【００２０】
また、平坦面２３の平面上であって溝部２４の下端部と上端部の近傍には、当該溝部２４に重なるように、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２とが形成されている。
第一の係合穴２１は、クラッチ部材６１の先端部が挿入可能なようにその先端形状に対応して、長方形状に形成されている。かかる長方形状は、クラッチ部材６１の先端部が略矩形状に突出していることに対応しており、長方形の長辺と短辺の長さがそれぞれクラッチ部材６１の略矩形状先端部の横幅と縦幅よりもわずかに大きく設定されている。
第二の係合穴２２は、第一の係合穴２１よりも上方に位置し、後述するストッパ部材７１（図５参照）の先端部の形状に対応して、正面視で矩形状であって側面視で半円状に形成されている。
【００２１】
溝部２４の内部には、当該溝部２４の長手方向に沿って揺動板２５が揺動可能に取り付けられている。かかる揺動板２５は、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２との中間位置でＹ軸方向に沿った支持軸に支持されており、揺動によりその両端部はＸ軸方向に沿って移動する。つまり、揺動板２５の一端部と他端部とはそれぞれ第一の係合穴２１と第二の係合穴２２の内部を各係合穴２１，２２の深さ方向に沿って移動を行う。
また、揺動板２５はその一端部が第一の係合穴２１の深部近傍まで押し込まれると、他端部が第二の係合穴２２内で平坦面２３まで押し出され、その他端部が第二の係合穴２２の深部近傍まで押し込まれると、一端部が第一の係合穴２１内で平坦面２３まで押し出される形状に形成されている。
つまり、同一の針棒２０について、第一の係合穴２１にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第二の係合穴２２に挿入されていたストッパ部材７１が揺動板２５により押し出される。また、第二の係合穴２２にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第一の係合穴２１に挿入されていたクラッチ部材６１が揺動板２５により押し出されるようになっている。
【００２２】
また、針棒２０は、上下動を行うときには、その第一の係合穴２１によりクラッチ機構６０と係合して針棒抱き５１に保持される。一方、片針で縫製するために上下動が制止されるときにはクラッチ機構６０が解除されると共に第二の係合穴２２によりストッパ機構７０と係合して針棒支持枠４０が保持される。
【００２３】
（針棒支持枠）
図２，４，７に示すように、針棒支持枠４０は、その上部と下部とに針棒２０をＹ軸方向に二本並ぶように挿通させる挿通穴が形成されており、これらにより各針棒２０を上下動可能に支持している。
針棒支持枠４０の下部における針棒２０の支持部の近傍には、潤滑油或いはグリス等が供給される不織布或いはウレタン等の供給部材４１が設けられており、当該供給部材４１を摺動するように各針棒２０が配設されている。これにより、潤滑油又はグリスが各針棒２０と針棒支持枠４０との摺動部に供給され、上下動が円滑に行われる。
【００２４】
また、針棒支持枠４０の上部における針棒２０の支持部近傍にはストッパ機構７０が設けられており、針棒支持枠４０のストッパ機構７０のすぐ下側には保持解除切り替え機構８０が設けられている。ストッパ機構７０及び保持解除切り替え機構８０については後に詳述する。
さらに、針棒支持枠４０に支持された針棒２０の近傍には、各針棒２０に対して上下動の駆動力を付与するリンク体５４の一端部に設けられた角駒５５の上下動を案内するガイド溝４２が形成されている。
【００２５】
また、針棒支持枠４０のＹ軸方向一端部における上下方向中間位置に、針振りの揺動駆動力を付与する揺動軸４３の一端部が連結されている。かかる揺動軸４３は、Ｙ軸方向に沿った状態で回転可能にミシン機枠に支持され、針棒２０の上下動と同期して揺動を行う揺動機構に連結されている。また、揺動機構は、周知の構成によりその揺動角度範囲を０から所定の角度範囲まで調節可能であり、必要に応じて各針棒２０に保持された縫い針をＸ軸方向に沿って任意の振り幅で針振りさせることが可能となっている。すなわち、揺動機構は針振り機構として機能する。また、前述したように、針振りを行わない状態にあっては、各針棒２０がＺ軸方向に沿った状態となるように、針振りの揺動機構は調整されている。
【００２６】
（針上下動機構）
図４に示すように、針上下動機構５０は、クラッチ機構６０を介して各針棒２０を支持する針棒抱き５１と、各針棒２０の上下動駆動源たる主軸モータ１０１により回転駆動されるミシン主軸５２と、ミシン主軸５２の一端部に固定装備された回転錘５３と、回転錘５３と針棒抱き５１との間を連結するリンク体５４と、リンク体５４の針棒抱き側の端部をＺ軸方向に沿って移動させる角駒５５とを備えている。なお、主軸モータ１０１は、例えば、ＡＣサーボモータにより構成される正逆転可能なモータであり、以降の説明において、主軸モータ１０１を駆動する際のモータ軸の回転方向については、特に記載のない場合は、ミシン主軸５２を正方向に回転する正回転に駆動されるものとする。
【００２７】
（クラッチ機構）
クラッチ機構６０は、図２，図４〜７に示すように、針棒抱き５１の正面から各挿通穴まで貫通した円形の支持穴５７に挿入される二つのクラッチ部材６１と、各クラッチ部材６１をそれぞれ個別に進退移動させる二つの従動リンク６２と、各従動リンク６２を介して各クラッチ部材６１に対して前進方向の移動力を個別に付与する二つの押圧バネ６３と、各クラッチ部材６１を後退した状態（退避位置）でそれぞれ係止する二つの係止爪６４と、各係止爪６４が係止を行う方向にそれぞれ押圧する二つの押圧バネ６５と、各係止爪６４による係止を解除する操作を外部から入力可能な解除ピン６６と、を備えている。
ここで、図５及び図７に示すように、二つの従動リンク６２は、長手方向中央部付近で屈曲するように形成され、その屈曲部Ｐが針棒抱き５１に回転自在に取り付けられている。従動リンク６２の一端は、クラッチ部材６１に連結されている。
そして、図７に示すように、従動リンク６２が、上方から押し下げられて屈曲部Ｐを支点としてＡ方向に回転することにより、従動リンク６２の一端がクラッチ部材６１を引っ張り、クラッチ部材６１を第一の係合穴２１から後退させて各係止爪６４に係止させ、当該クラッチ部材６１に対応する針棒２０の針棒抱き５１に対する係合を解除させることができるようになっている。
また、図５に示すように、解除ピン６６が上方から押し下げられてクラッチ部材６１の係止爪６４による係止が解除されることにより、クラッチ部材６１が押圧バネ６３の付勢により第一の係合穴２１に向かって前進し、両針棒２０を針棒抱き５１に係合させることができるようになっている。
【００２８】
（保持解除切り替え機構）
保持解除切り替え機構８０は、図２，図５〜７に示すように、針棒抱き５１の上死点よりも若干上方となる位置において針棒支持枠４０に形成されたガイド溝部８２と、ガイド溝部８２に沿って滑動可能に支持された切り替え部材８１と、切り替え部材８１のガイド溝部８２からの脱落を防止する押さえカバー８３とを備えている。
ガイド溝部８２は、針棒支持枠４０の上部においてＹ軸方向に沿って形成され、同方向に沿って切り替え部材８１を滑動可能に支持している。
【００２９】
切り替え部材８１は、その全体が略角柱形状であり、その一端部には長手方向に直交する方向に突出した当接突起８１ａが形成され、その他端部はミシン機枠の外部に設けられたエアシリンダの電磁弁９０（図１０参照）に連結されている。
具体的には、制御装置５には、ドライバー９０ａを介してエアシリンダの電磁弁９０が連結されている。エアシリンダは、シリンダ内に二つの電磁弁９０を備える３ポジションタイプのエアシリンダが用いられる。そして、シリンダ内における二つの電磁弁９０の駆動を制御装置５によって制御することにより、電磁弁９０に連結された切り替え部材８１の位置を三つの位置に切り替えることができる。これにより、左針、両針、右針の三つの縫製に切り替えることができる。
【００３０】
なお、エアシリンダに限らず、ソレノイドであってもよい。具体的には、２つのソレノイドのプランジャを切り替え部材８１に連結し、この２つのソレノイドを制御装置５により個別に制御するようにしてもよい。すなわち、切り替え部材８１の駆動を電気的に制御することができるものであればその駆動源の種類は問わない。
切り替え部材８１は、当接突起８１ａが下方に向けられた状態でガイド溝部８２に支持される。そして、切り替え部材８１のＹ軸方向に沿った移動により、針棒抱き５１の上死点到達時におけるクラッチ機構６０の一方の従動リンク６２，他方の従動リンク６２又は解除ピン６６のいずれかを押圧可能な位置に当接突起８１ａを切り替えることが可能となっている。なお、この当接突起８１ａは、上死点位置まで上昇した針棒抱き５１の各従動リンク６２，６２及び解除ピン６６に対して、各々の解除あるいは係合の動作に要するストローク分下方に押し下げることが可能な突出長さに設定されている。
【００３１】
（ストッパ機構）
ストッパ機構７０は、図５，７に示すように、針棒支持枠４０の上端部において当該針棒支持枠４０の正面から針棒２０の挿通穴まで貫通した二つの円形の貫通穴を有する支持部７２と、各支持部７２の貫通穴に挿入される二つのストッパ部材７１と、各ストッパ部材７１をそれぞれ個別に前進方向（針棒２０側）の移動力を付与する二つの押圧バネ７３と、各押圧バネ７３を後方で支持すると共に支持部７２の貫通穴を覆い塞ぐカバー体７４とを備えている。
【００３２】
（ミシンテーブル及びミシン本体）
図１に示すように、ミシンテーブル１１は、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。ミシンテーブル１１上には、大押さえ機構１とバインダー２とが配置され、ミシンテーブル１の下側にコーナーメス機構９が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二本の縫い針２０ａ，２０ａの下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本の縫い針２０ａ，２０ａの各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。
つまり、各縫い針２０ａ，２０ａのそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡げられて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス３０１が挿入されるスリットが形成され、センターメス３０１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。この固定メスは、センターメス機構３を構成するものである。
【００３３】
ミシン本体１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０と動メス機構の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針２０ａ，２０ａとセンターメス３０１とが垂下支持されている。
【００３４】
（大押さえ機構）
大押さえ機構１は、バインダー２にセットされた玉布の幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ１５，１５と、これらの大押さえ１５，１５を支持する支持体１６と、支持体１６を介して大押さえ１５，１５を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ１５，１５により押さえた玉布及び身生地を支持体１６を介して布送り方向Ｆに移動させる、主軸モータ１０１とは別個の押さえモータ１０２とを備えている。
各大押さえ１５，１５は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体１６に支持されている。また、各大押さえ１５，１５はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ１５，１５は、その間に、少なくともバインダー２の立板部３２を通すことができるように離間した状態で支持されている。
支持体１６は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ１５，１５が二本針２０ａ，２０ａの上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体１６は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ１０２に駆動されるようになっている。
【００３５】
（バインダー）
バインダー２は、図１，９に示すように、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス３０１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布の幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド部３４とを備えている。
また、バインダー２は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本の縫い針２０ａ，２０ａの針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００３６】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二本の縫い針２０ａ，２０ａがそれぞれ針落ちを行うための溝部としての略Ｕ字状の切り欠き３１ａ，３１ａが形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が長方形状の平板であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー２は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００３７】
そして、玉布は、針板１３上において身生地の上側に重ねてセットされると、上方からバインダー２が載置され、玉布の幅方向の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布の幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、大押さえ１５，１５により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布を沿わせた状態とする。このように、バインダー２に玉布を巻き付けるようにセットした状態で、玉布及び身生地を送りつつ、立板部３２の両側で二本の縫い針２０ａ，２０ａにより縫製を行うと共にセンターメス３０１の昇降により直線状の切れ目を形成する。
【００３８】
上述のように、玉布の幅方向両端部には、それぞれ立板部３２の両側面に沿った状態を維持するように、立板部３２の両側面にそれぞれ近接対向するように二つの平板状の縦ガイド部３４，３４が設けられている。これら各縦ガイド部３４は、布送り方向上流側端部では、立板部３２との隙間が拡大するように曲げられており、それよりも下流側では一定の隙間を維持している。つまり、各縦ガイド部３４と立板部３２との隙間に、玉縁布の幅方向一端部を招き入れて、当該一端部が立板部３２の一側面に沿った状態を維持するようにガイドするようになっている。
【００３９】
また、バインダー２の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、立板部３２の延長線上にセンターメス３０１が配置されている。玉布の幅方向両端部は、それぞれ立板部３２に沿って布送り方向Ｆの下流側に移動するため、センターメス３０１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、当該立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部から一体的に形成されると共に、布送り方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、案内部材３３は、玉布をセンターメス３０１からより有効にガードするために、センターメス３０１に対してなるべく近接させて当該センターメス３０１を両側から覆うように配置されている。かかる形状により、布送りの際に玉縁布の幅方向両端部は縦ガイド部３４と案内部材３３との間の隙間を通りそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス３０１を回避する方向に案内される。    
【００４０】
（センターメス機構）
図１０は針棒上下動機構５０及びセンターメス機構３の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構３は、昇降動作により直線状の切れ目を形成するセンターメス３０１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス３０１に摺接して布地の切断を促す図示しない固定メスと、センターメス３０１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒３０２と、センターメス３０１の昇降動作を行うステッピングモータであるメスモータ３０３と、メスモータ３０３の出力軸３０３ｂに対して偏心して装着された偏心カム３０４を介してメス棒３０２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体３０５と、センターメス３０１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ３０６と、エアシリンダ３０６の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ３０７と、を備えている。
【００４１】
センターメス機構３は、エアシリンダ３０６が後退位置（図１０の状態）のときに、メスモータ３０３の回転駆動力をセンターメス３０１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ３０６が前進位置（図示略）のときに、メスモータ３０３の回転駆動力をセンターメス３０１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
エアシリンダ３０６が後退した状態でメスモータ３０３が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸３０３ｂに装備された偏心カム３０４により複数のリンク体３０５を介してメス棒３０２及びセンターメス３０１を昇降させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ３０６が前進した状態にある時には、複数のリンク体３０５はメスモータ３０３の動力がメス棒３０２まで伝えられない配置とされ、かつ、センターメス３０１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ３０６の駆動により、センターメス３０１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
なお、センターメス３０１が布を切断して直線状の切れ目を形成する際の昇降速度は、大押さえ機構１による布の送り速度に対応して予め所定の昇降速度に設定され後述するＲＯＭ１５２に記憶されており、メスモータ３０３は、ＲＯＭ１５２に記憶された昇降速度に対応する速度で回転駆動される。
【００４２】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９は、図１に示すように、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ機構１による大押さえ１５，１５の通過経路に配置されており、大押さえ機構１により搬送されてきた玉縁布及び身頃生地に下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
即ち、コーナーメス機構９は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
【００４３】
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地にＶ字状の切れ目を形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本の縫い針２０ａ，２０ａによる二本の縫い目の間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することが可能となっている。
【００４４】
コーナーメス機構９は、二本の縫い目と直線状の切れ目が形成された布地が、大押さえ機構１により、コーナーメス機構９の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目のそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目を布地に形成する。つまり、コーナーメス機構９により、直線状の切れ目の両端部に、該直線状の切れ目の一端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目と、直線状の切れ目の他端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目とが形成される。
【００４５】
（制御装置）
図１１に示すように、制御装置５には、ユーザに報知する所定の文字又は画像の情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。ここで、設定スイッチ８５及びテンキー８６は、布を空送りする際のメスモータ３０３の回転数を設定する設定手段として機能する。
【００４６】
また、制御装置５には、その制御の対象となる主軸モータ１０１，押さえモータ１０２，メスモータ３０３がそれぞれドライバー１０１ａ，１０２ａ，３０３ａを介して接続されている。また、バインダー２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ１５，１５の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメス９１，９１の昇降を行う各上下動用モータ（図示略）がドライバーを介して制御装置５に接続されている。また、センターメス３０１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ３０６の電磁弁３０８がドライバー３０８ａを介して接続されている。また、制御装置５には、縫い針２０ａ，２０ａの針振りを行うために揺動軸４３に連結された針振りモータ１０５がドライバー１０５ａを介して接続されている。また、制御装置５には、切り替え部材８１の位置を変更するためのエアシリンダの電磁弁９０がドライバー９０ａを介して接続されている。
【００４７】
制御装置５は、各種の演算処理を行うＣＰＵ１５１と、玉縁縫いミシン１００の各種機能，動作（後述する）を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１５３とを備えている。
ＲＯＭ１５２には、二本の縫い目の後端を形成する際に、二本の縫い目Ｐ，Ｑのうち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｑの後端部ｎ３まで二本の本縫い部Ｐ１，Ｑ１の縫い目を形成すると共にセンターメス３０１により直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目Ｐの形成を中断して一方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ１の縫い目に連続するバックタック縫い部Ｑ２の縫い目を形成し、次に、当該縫い目Ｑのバックタック部Ｑ２の縫い目の終了位置ｎ６から他方の縫い目Ｐの中断位置（であり他方の縫い目Ｐのバックタック縫い部Ｐ２の縫い目の開始位置）ｎ３まで布を布送り方向下流側に向けて空送りし、次に、他方の縫い目Ｐの中段位置ｎ３から（本縫い部Ｐ１に連続する）本縫い部Ｐ２の縫い目の形成を再開すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目Ｐの本縫い部Ｐ２に連続するバックタック縫い部Ｐ３の縫い目を形成し、かつ、上述した縫い目Ｑのバックタック部Ｑ２の縫い目の終了位置ｎ６から他方の縫い目Ｐの中断位置ｎ３のまで布の空送りの際にセンターメス３０１の昇降速度を直線状の切れ目形成時の昇降速度よりも減速させるように主軸モータ１０１、片針停止機構１２０、大押さえ機構１及びメスモータ３０３の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、制御装置５は制御手段として機能する。
なお、ここでのバックタック縫い部の縫い目とは、布送り方向を逆方向（図１の矢印Ｆ方向の反対方向）としたり、既に形成された縫い目の上に重ねて縫い目を形成する縫い目のことを示し、本縫い部の縫い目とは、通常の布送り方向（図１の矢印Ｆ方向）に布を送って縫い目を形成する、いわゆる通常縫い目を示し、ここでは、この通常縫い目を上述のバックタック縫い部Ｑ２，Ｐ２の縫い目と区別するために本縫い部の縫い目と称する。
【００４８】
＜バックタック縫い部の縫い目形成方法＞
次に、図１２，図１３を参照して、玉縁縫いミシン１００により、二本の縫い目Ｐ，Ｑの後端に、後端部ｎ３，ｎ８の位置（後端位置）がそれぞれ異なるバックタック縫い部Ｑ２，Ｐ３の縫い目を形成する際の縫い目形成方法について説明する。 
作業者により縫製開始スイッチ等が押されると、制御装置５のＣＰＵ１５１は、制御プログラムを実行することにより、主軸モータ１０１、エアシリンダの電磁弁９０、大押さえ機構１の駆動を制御して縫い目の形成を行うとともに、エアシリンダ３０６及びメスモータ３０３の駆動によりセンターメス３０１を昇降させて二本の縫い目Ｐ，Ｑの間に直線状の切れ目を形成する。なお、この直線状の切れ目の形成時のセンターメス３０１の昇降速度は、上述したように、大押さえ機構１による布の送り速度に対して設定記憶された所定の昇降速度で駆動される。また、以下の説明において、玉縁縫いミシン１００は、最初の電源投入時または所定の玉縁縫い終了時には、針棒抱き５１に対し常に双方の針棒２０，２０を係合させた両針での縫製が可能な状態となるように構成されているものとして説明する。
【００４９】
図１２，図１３に示すように、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動できる位置に移動する（ステップＳ２１）。
このとき、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、双方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の間の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させる。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１５１は、現在行っている双方の縫い目（Ｐ，Ｑ）の本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の何れかの縫い目の形成が終了したか否か、すなわち、二本の縫い目（Ｐ，Ｑ）のうち後端部がより布送り方向下流側に位置しているかを判断する（ステップＳ２２）。なお、この判断は、本実施形態のように本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の縫い目の形成の終了時期で判断しても良いが、予め、設定されている縫い目（Ｐ，Ｑ）の各部の縫い長さのデータから判断しても良い。ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の何れの縫い目の形成も終了してないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、大押さえ機構１を駆動させることにより、現在行っている双方の縫い目（Ｐ，Ｑ）の本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の縫い目を形成するとともに、メスモータ３０３を駆動してセンターメス３０１を昇降させることにより、直線状の切れ目を形成する（ステップＳ２３）。
ここで、双方の縫い目Ｐ，Ｑの本縫い部Ｐ１，Ｑ１の縫い目を形成する場合には、針落ち位置ｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３の順に針落ちさせることにより形成される。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の何れかの縫い目の形成が終了したと判断するまで本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の縫い目形成を継続する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１５１が本縫い部（Ｐ１，Ｑ１）の何れかの縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、本縫い部の縫い目の形成が終了したと判断した方、すなわち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目（Ｑ）の形成に関与する一方の針棒２０（右側）のみを駆動すべく、切り替え部材８１の当接突起８１ａが停止させる他方の針棒２０（左側）に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させ、一方の縫い針２０ａを上下動可能としつつ他方の縫い針２０ａによる縫い目の形成を中断して、一方の縫い針２０ａのみで縫製が可能な状態にする（ステップＳ２４）。 
【００５２】
次いで、ＣＰＵ１５１は、一方（右側）の縫い目（Ｑ）のバックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。ここで、ＣＰＵ１５１が、一方の縫い目（Ｑ）のバックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、押さえモータ１０２を駆動させることにより、大押さえ機構１を介して布を布送り方向上流側に搬送しつつ一方の縫い針２０ａを上下動させて一方の縫い目（Ｑ）のバックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目を形成する（ステップＳ２６）。
ここで、図１２に示す一方の縫い目Ｑのバックタック縫い部Ｑ２の縫い目を形成する場合は、針落ち位置ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６の順に針落ちさせることにより形成される。
そして、ＣＰＵ１５１は、バックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目の形成が終了したと判断するまでバックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目形成を継続する。
【００５３】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ１５１は、バックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針を一方の縫い針２０ａ（右針）から他方の縫い針２０ａ（左針）に切り替える。
ここで、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（右針）から片針（左針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、一方の縫い針２０ａ（右針）が一方のバックタック縫い部の最終の針落ち点（ｎ６）から上昇を始めるとすぐにエアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ２７）。
【００５４】
そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点で主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ２８）。
このとき、ＣＰＵ１５１は、設定スイッチ８５及びテンキー８６により予め設定された回転数となるようにメスモータ３０３を減速させる（ステップＳ２９）。これにより、ＣＰＵ１５１は、センターメス３０１の昇降速度を上述した直線状の切れ目形成時の昇降速度よりも遅い所定速度となるまで減速させる。これは、センターメス３０１は駆動の安定を図るために、空送り時においても停止させないようにしているため、布を切断しないときには、センターメス３０１と固定メスとが摺動する回数を極力減らして、摺動の際に発生する騒音を軽減させ、各メスの摩耗を防止するためである。
次いで、ＣＰＵ１５１は、メスモータ３０３の回転速度を減速した後、一方の縫い目（Ｑ）のバックタック縫い部（Ｑ２）の縫い目の形成を終了して針の上下動を行わずに針落ち位置が他方（左側）の縫い目（Ｐ）の形成における中断位置（ｎ３）までくるように大押さえ機構１を駆動させて布を送り方向下流側に向けて（図１２におけるＦ方向に布送り）に送る（ステップＳ３０：空送りステップ）。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ１５１は、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを両針から他方の片針（左針）に切り替える（ステップＳ３１）。
両針から片針（左針）への切り替えの際には、ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（右針）を上方で停止させるため、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる一方の縫い針２０ａ（右針）の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、一方の縫い針２０ａ（右針）の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（左針）に切り替わる。
次いで、ＣＰＵ１５１は、減速されたメスモータ３０３の回転速度を減速前の回転速度まで加速させる（ステップＳ３２）。これにより、再度、縫い目及び切れ目の形成のための準備が整ったことになる。
【００５６】
ここで、メスモータ３０３の回転速度の推移について説明すると、図１４に示すように、ステップＳ２９で減速するまでは布送り速度に対応して予め設定された回転数で駆動している。そして、ステップＳ２９において制御装置５から減速すべき旨の指令信号を受信すると減速を開始し、ステップＳ３０の空送り時は、直線状の切れ目を形成する際の昇降速度よりも減速された状態で駆動を継続する。
そして、ステップＳ３２において、再び、布の空送り前の回転数に戻る指令信号が制御装置５からメスモータ３０３に送信され、空送りが終了した直後から元の回転数で駆動する。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目（Ｐ）の本縫い部（Ｐ２）の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３３）。ここで、ＣＰＵ１５１が、他方の縫い目（Ｐ）の本縫い部（Ｐ２）の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、押さえモータ１０２を駆動させることにより、大押さえ機構１を介して布を布送り方向下流側に搬送しつつ他方の縫い針２０ａを上下動させて他方（左側）の縫い目（Ｐ）の形成の中断位置（ｎ３）から本縫い部（Ｐ２）の縫い目の形成を再開するとともに、センターメス３０１による直線状の切れ目の形成を再開する（ステップＳ３４）。
ここで、図１２に示す他方の縫い目Ｐの本縫い部Ｐ２の縫い目を形成する場合には、針落ち位置ｎ３，ｎ７，ｎ８の順に針落ちさせることにより形成される。
そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部（Ｐ２）の縫い目の形成が終了したと判断するまで本縫い部（Ｐ２）の縫い目形成を継続する。
【００５８】
ステップＳ３３において、ＣＰＵ１５１が本縫い部（Ｐ２）の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、他方（左側）の縫い目（Ｐ）のバックタック縫い部（Ｐ３）の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ここで、ＣＰＵ１５１が、バックタック縫い部（Ｐ３）の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、押さえモータ１０２を駆動させることにより、大押さえ機構１を介して布を布送り方向上流側に搬送しつつ他方の縫い針２０ａを上下動させて他方の縫い目（Ｐ）のバックタック縫い部（Ｐ３）の縫い目を形成する（ステップＳ３６）。
ここで、図１２に示す他方の縫い目Ｐのバックタック縫い部Ｐ３に縫い目を形成する場合には、針落ち位置ｎ８，ｎ９，ｎ１０，ｎ１１の順に針落ちさせることにより形成される。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１５１は、バックタック縫い部（Ｐ）の縫い目の形成が終了したと判断するまでバックタック縫い部（Ｐ３）の縫い目形成を継続する。
ステップＳ３５において、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目（Ｐ）のバックタック縫い部（Ｐ３）の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１による布送りを停止させ、これをもって本処理を終了させる。
【００６０】
＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１００によれば、制御装置５は、ＣＰＵ１５１によって主軸モータ１０１、エアシリンダの電磁弁９０、大押さえ機構１、メスモータ３０３の駆動を制御することにより、二本の縫い目Ｐ，Ｑの後端を形成する際に、二本の縫い目Ｐ，Ｑのうち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目の後端部まで本縫い部Ｐ１，Ｑ１の縫い目を形成すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目の形成を中断して一方の縫い目Ｑの本縫い部Ｑ１の縫い目に連続するバックタック縫い部Ｑ２の縫い目を形成し、次に、当該一方の縫い目のバックタック縫い部の終了位置から前記他方の縫い目の前記中断位置まで布を布送り方向下流側に向けて空送りし、次に、他方の縫い目Ｐの前記中断位置から本縫い部Ｐ２の縫い目の形成を再開すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目Ｐの本縫い部Ｐ２に連続するバックタック縫い部Ｐ３の縫い目を形成し、かつ、布の空送りの際にセンターメス３０１の昇降速度を減速させる。
これにより、制御装置５は、布を空送りする際にセンターメス３０１の昇降速度を減速させるようにメスモータ３０３の駆動を制御することから、センターメス３０１の摺動回数を減少させることができ、摺動音を小さくすることができる。また、センターメス３０１の摺動回数が減ることから、センターメス３０１の摩耗量が減少し、センターメス３０１の寿命を延ばすことができる。
【００６１】
＜コンデンス縫い部の縫い目形成方法＞
なお、本発明は上記実施形態のバックタック縫いに限られるものではない。例えば、図１５、図１６に示すような方法により縫い終わりの縫い目にコンデンス縫い部を形成してもよい。次に、図１５，図１６を参照して、二本の縫い目Ｒ，Ｔの後端に、後端部ｗ６，ｗ１３の位置がそれぞれ異なるコンデンス縫い部Ｔ２，Ｒ３の縫い目を形成する際の縫い目形成方法について説明する。
具体的には、二本の縫い目Ｒ，Ｔの後端を形成する際に、二本の縫い目のうち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部の開始位置ｗ１まで二本の本縫い部Ｒ１，Ｔ１の縫い目を形成すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目の形成を中断して一方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ１に連続するコンデンス縫い部Ｔ２の縫い目を形成し、次に、当該一方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ１の終了位置ｗ６から他方の縫い目Ｒの中断位置（であり他方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ３の縫い目の開始位置）ｗ１まで布を布送り方向上流側に向けて空送りし、次に、他方の縫い目Ｒの中断位置ｗ１から（本縫い部Ｒ１に連続する）本縫い部Ｒ２の縫い目の形成を再開すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目Ｒの本縫い部Ｒ２に連続するコンデンス縫い部Ｒ３の縫い目を形成し、かつ、上述した縫い目Ｔのコンデンス縫い目Ｔ２の終了位置ｗ６から他方の縫い目Ｒの中断位置ｗ１のまで布の空送りの際にセンターメス３０１の昇降速度を減速させるように主軸モータ１０１、片針停止機構１２０、大押さえ機構１及びメスモータ３０３の駆動を制御する制御プログラムをＲＯＭ１５２に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、以下の方法で縫い目を形成する。
なお、作業者により操作開始スイッチ等が押されてから、縫い目の形成が開始されるとともに、センターメス３０１が布送り速度に応じた昇降速度で昇降されることにより直線状の切れ目の形成が開始されるまでの、制御装置５のＣＰＵ１５１の制御は、上述したバックタック縫い部の縫い目の形成時と同様である。
また、ここでのコンデンス縫い部の縫い目とは、縫いピッチを微少にして形成される縫い目のことを示し、本縫い部の縫い目とは、通常の送りピッチで布を送って縫い目を形成する、いわゆる通常縫い目を示し、ここでは、この通常縫い目を上述のコンデンス縫い部の縫い目と区別するために本縫い部の縫い目と称する。
【００６２】
図１５，図１６に示すように、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行すると、まず、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１を移動させ、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動できる位置に移動する（ステップＳ４１）。
このとき、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させることにより、双方の針棒２０に設けられた従動リンク６２の間の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させる。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ１５１は、現在行っている双方の縫い目（Ｒ，Ｔ）の本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の何れかの縫い目の形成が終了したか否か、すなわち、二本の縫い目（Ｒ，Ｔ）のうち後端部がより布送り方向下流側に位置しているかを判断する（ステップＳ４２）。なお、この判断は、本実施形態のように本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の縫い目の形成の終了時期で判断しても良いが、予め、設定されている縫い目（Ｒ，Ｔ）の各部の縫い長さのデータから判断しても良い。ここで、ＣＰＵ１５１が、本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の何れの縫い目の形成も終了してないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、大押さえ機構１を駆動させることにより、現在行っている双方の縫い目（Ｒ，Ｔ）の本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の縫い目を形成するとともに、メスモータ３０３を駆動してセンターメス３０１を昇降させることにより、直線状の切れ目を形成する（ステップＳ４３）。
ここで、双方の縫い目Ｒ，Ｔの本縫い部Ｒ１，Ｔ１の縫い目を形成する場合には、針落ち位置ｗ０，ｗ１の順に針落ちさせることにより形成される。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の何れかの縫い目の形成が終了したと判断するまで本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の縫い目形成を継続する。
ステップＳ４２において、ＣＰＵ１５１が本縫い部（Ｒ１，Ｔ１）の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、本縫い部の縫い目の形成が終了したと判断した一方、すなわち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目（Ｔ）の形成に関与する一方の針棒２０（右側）のみを駆動すべく、切り替え部材８１の当接突起８１ａが停止させる他方の針棒２０（左側）に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させ、一方の縫い針２０ａを上下動可能としつつ他方の縫い針２０ａによる縫い目の形成を中断して、一方の縫い針２０ａのみで縫製が可能な状態にする（ステップＳ４４）。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ１５１は、一方（右側）の縫い目（Ｔ）のコンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ここで、ＣＰＵ１５１が、一方の縫い目（Ｔ）のコンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、押さえモータ１０２を駆動させることにより、大押さえ機構１を介して布を布送り方向下流側に微少の縫いピッチで搬送しつつ一方の縫い針２０ａを上下動させて一方の縫い目（Ｔ）のコンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目を形成する（ステップＳ４６）。
ここで、図１５に示す一方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ２の縫い目を形成する場合は、針落ち位置ｗ１，ｗ２，ｗ３，ｗ４，ｗ５，ｗ６の順に針落ちさせることにより形成される。
そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目形成を継続する。
【００６６】
ステップＳ４５において、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、使用する縫い針を一方の縫い針２０ａ（右針）から他方の縫い針２０ａ（左針）に切り替える。
ここで、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを片針（右針）から片針（左針）に切り替える際には、一度に切り替えることができないため、以下の手順で切り替えが行われる。
ＣＰＵ１５１は、一方の縫い針２０ａ（右針）がコンデンス縫い部の最終の針落ち点（ｗ６）から上昇を始めるとすぐにエアシリンダの電磁弁９０を駆動させて切り替え部材８１の当接突起８１ａを解除ピン６６の上方に移動させ、針棒２０の上死点到達によるクラッチ部材６１の前進により、二本の縫い針２０ａ，２０ａを上下動可能として両針で縫製が可能な状態にする（ステップＳ４７）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１５１は、ミシン本体１２の一対の天秤（不図示）が上死点に到達した時点で主軸モータ１０１等各部の駆動を停止させて縫製を一時中断する（ステップＳ４８）。
このとき、ＣＰＵ１５１は、設定スイッチ８５及びテンキー８６により予め設定された回転数となるようにメスモータ３０３を減速させる（ステップＳ４９）。これにより、センターメス３０１の昇降速度を上述した直線状の切れ目形成時の速度よりも低い所定速度となるまで減速させる。これは、センターメス３０１は駆動の安定を図るために、空送り時においても停止させないようにしているため、布を切断しないときには、センターメス３０１と固定メスとが摺動する回数を極力減らして、摺動の際に発生する騒音を軽減させ、各メスの摩耗を防止するためである。
次いで、ＣＰＵ１５１は、メスモータ３０３の回転速度を減速した後、一方の縫い目（Ｔ）のコンデンス縫い部（Ｔ２）の縫い目の形成を終了して針の上下動を行わずに針落ち位置が他方（左側）の縫い目（Ｒ）の形成における中断位置（ｗ１）までくるように大押さえ機構１を駆動させて布を送り方向上流側に向けて（図１５におけるＢ方向に布送り）に送る（ステップＳ５０：空送りステップ）。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ１５１は、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａを両針から他方の片針（左針）に切り替える（ステップＳ５１）。
両針から片針（左針）への切り替えの際には、ＣＰＵ１５１は、二本の縫い針２０ａ，２０ａのうち、一方の針（右針）を上方で停止させるため、エアシリンダの電磁弁９０を駆動させて、停止させる一方の縫い針２０ａ（右針）の針棒２０に設けられた従動リンク６２の上方に当接突起８１ａが位置するように切り替え部材８１を移動させた上で、主軸モータ１０１を逆回転させ当接突起８１ａを従動リンク６２の上方に当接させて従動リンク６２を押し下げた状態で、主軸モータ１０１を停止させる。これにより、一方の縫い針２０ａ（右針）の針棒２０に対応するクラッチ部材６１が後退し、縫製に用いる縫い針２０ａ，２０ａが両針から片針（左針）に切り替わる。
次いで、ＣＰＵ１５１は、減速されたメスモータ３０３の回転速度を減速前の回転速度まで加速させる（ステップＳ５２）。これにより、再度、縫い目及び切れ目の形成のための準備が整ったことになる。
なお、メスモータ３０３の回転速度の推移については、図１４に示したバックタック縫い部の場合と同様である。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目（Ｒ）の本縫い部（Ｒ２）の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ５３）。ここで、ＣＰＵ１５１が、他方の縫い目（Ｒ）の本縫い部（Ｒ２）の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、押さえモータ１０２を駆動させることにより、大押さえ機構１を介して布を布送り方向下流側に搬送しつつ他方の縫い針２０ａを上下動させて他方（左側）の縫い目（Ｒ）の形成の中断位置（ｗ１）から本縫い部（Ｒ２）の縫い目の形成を再開するとともに、センターメス３０１による直線状の切れ目の形成を再開する（ステップＳ５４）。
ここで、図１５に示す他方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ２の縫い目を形成する場合は、針落ち位置ｗ１，ｗ７，ｗ８の順に針落ちさせることにより形成される。  そして、ＣＰＵ１５１は、本縫い部（Ｒ２）の縫い目の形成が終了したと判断するまで本縫い部（Ｒ２）の縫い目形成を継続する。
【００７０】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ１５１が本縫い部（Ｒ２）の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、他方（左側）の縫い目（Ｒ）のコンデンス縫い部（Ｒ３）の縫い目の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ５５）。ここで、ＣＰＵ１５１が、コンデンス縫い部（Ｒ３）の縫い目の形成が終了してないと判断した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、主軸モータ１０１、押さえモータ１０２を駆動させることにより、大押さえ機構１を介して布を布送り方向下流側に微少の縫いピッチで搬送しつつ他方の縫い針２０ａを上下動させて他方の縫い目（Ｒ）のコンデンス縫い部（Ｒ３）の縫い目を形成する（ステップＳ５６）。
ここで、図１５に示す他方の縫い目Ｒのコンデンス縫い部Ｒ３の縫い目を形成する場合は、針落ち位置ｗ８，ｗ９，ｗ１０，ｗ１１，ｗ１２，ｗ１３の順に針落ちさせることにより形成される。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１５１は、コンデンス縫い部（Ｒ３）の縫い目の形成が終了したと判断するまでコンデンス縫い部（Ｒ３）の縫い目形成を継続する。
ステップＳ５５において、ＣＰＵ１５１は、他方の縫い目（Ｒ）のコンデンス縫い部（Ｒ３）の縫い目の形成が終了したと判断した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、大押さえ機構１による布送りを停止させ、これをもって本処理を終了させる。
【００７２】
＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１００によれば、制御装置５は、ＣＰＵ１５１によって主軸モータ１０１、エアシリンダの電磁弁９０及び大押さえ機構１の駆動を制御することにより、
二本の縫い目Ｒ，Ｔの後端を形成する際に、二本の縫い目Ｒ，Ｔのうち後端部がより布送り方向下流側に位置する一方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部の開始位置ｗ１まで二本の本縫い部Ｒ１，Ｔ１の縫い目を形成すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目Ｒの形成を中断して一方の縫い目Ｔの本縫い部Ｔ１に連続するコンデンス縫い部Ｔ２の縫い目を形成し、次に、当該一方の縫い目Ｔのコンデンス縫い部Ｔ２の終了位置から前記他方の縫い目Ｒの前記中断位置ｗ１まで布を布送り方向上流側に向けて空送りし、次に、他方の縫い目Ｒの中断位置ｗ１から本縫い部Ｒ２の縫い目の形成を再開すると共に直線状の切れ目を形成し、次に、他方の縫い目Ｒの本縫い部Ｒ２の縫い目に連続するコンデンス縫い部Ｒ３の縫い目を形成し、かつ、布の空送りの際にセンターメス３０１の昇降速度を減速させる。
これにより、制御装置５は、布を空送りする際にセンターメス３０１の昇降速度を減速させるようにメスモータ３０３の駆動を制御することから、センターメス３０１の摺動回数を減少させることができ、摺動音を小さくすることができる。また、センターメス３０１の摺動回数が減ることから、センターメス３０１の摩耗量が減少し、センターメス３０１の寿命を延ばすことができる。
【００７３】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。
本発明は、（１）二つの縫い目の縫い終わり位置にずれがあること、（２）縫いの過程で布の空送りがあること、（３）布の空送りの前後で布をセンターメスにより切断する工程があること、の条件を満たせばどのような縫い手順においても適用可能であり、本縫い部、バックタック縫い部、コンデンス縫い部の形成順序は任意に変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、本縫い部、バックタック縫い部、コンデンス縫い部の各縫い目の形成時に、針振りを行わず大押さえ機構１による送りのみで縫いピッチが決定されていたが、各縫い目形成時にＣＰＵ１５１が大押さえ機構１に加えて針振りモータ１０５を制御することにより、大押さえ機構１による布送りと針振りとを併用して縫いピッチを適宜変更することも可能である。
また、上記実施形態における片針停止機構では、エアシリンダ一つで両針の切り替えを行っていたため、片針（左針）から片針（右針）の切り替えの際には、一旦両針に切り替えてから片針に切り替える必要があったが、例えば、特許文献（特公平４−５２１６０号公報）に示すように、それぞれの針の停止をそれぞれ独立したエアシリンダで行うことも可能である。こうすれば、一旦両針に切り替える必要がなくなり、部品点数は増えるものの、作業性を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】二本針保持状態で上死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。
【図３】（Ａ）は針棒の側面図、（Ｂ）は針棒の正面図。
【図４】二本針保持状態で下死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。
【図５】図２の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。
【図６】一方の針棒の保持状態を解除した直後の状態を示した針棒機構の正面図。
【図７】図６の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。
【図８】一方の針棒の保持状態を解除して下死点に移動した状態を示した針棒機構の正面図。
【図９】バインダーの斜視図。
【図１０】センターメス機構の構成を示す斜視図。
【図１１】玉縁縫いミシンにおける制御装置に関わる構成を示すブロック図。
【図１２】バックタック縫い部の縫い目の形成方法を示す図。
【図１３】バックタック縫い部の縫い目の形成方法を示すフローチャート。
【図１４】布の空送り前後におけるメスモータの回転数の変化を示す図。
【図１５】コンデンス縫い部の縫い目の形成方法を示す図。
【図１６】コンデンス縫い部の縫い目の形成方法を示すフローチャート。
【図１７】二本の縫い目の後端部の位置がずれている場合におけるバックタック縫い部の縫い目の形成方法を示す図。
【図１８】二本の縫い目の後端部の位置がずれている場合におけるコンデンス縫い部の縫い目の形成方法を示す図。
【符号の説明】
【００７５】
１  大押さえ機構
２  バインダー
５  制御装置（制御手段）
１０  針棒機構（針上下動機構、針振り機構）
１２  ミシン本体
２０  針棒
２０ａ  縫い針
５０  針棒上下動機構（針上下動機構）
１００  玉縁縫いミシン
１０１  主軸モータ
１２０  片針停止機構
３００  センターメス機構
３０１  センターメス
３０３  メスモータ
Ｐ  他方の縫い目
Ｑ  一方の縫い目
Ｒ  他方の縫い目
Ｔ  一方の縫い目
Ｐ１  本縫い部
Ｐ２  本縫い部
Ｐ３  バックタック縫い部
Ｑ１  本縫い部
Ｑ２  バックタック縫い部
Ｒ１  本縫い部
Ｒ２  本縫い部
Ｒ３  コンデンス縫い部
Ｔ１  本縫い部
Ｔ２  コンデンス縫い部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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