(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル導線をプーリに巻き取るための巻取方法であって、
巻枠と一体となって回転する仮巻プーリに前記コイル導線の一端を巻回する第１の工程と、
前記コイル導線を前記巻枠に巻回してコイルを形成する第２の工程と、
前記仮巻プーリに前記コイル導線の他端を巻回する第３の工程と、
前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の一端の第１プーリへの巻き取りと、前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の他端の第２プーリへの巻き取りとを同時に行う第４の工程と、
を有する
ことを特徴とするコイル導線の巻取方法。
【請求項２】
請求項１記載のコイル導線の巻取方法において、
前記第１の工程では、前記コイル導線の一端が重ならないように、前記仮巻プーリの外周面に前記コイル導線の一端を螺旋状に巻回する
ことを特徴とするコイル導線の巻取方法。
【請求項３】
請求項２記載のコイル導線の巻取方法において、
前記第３の工程では、前記コイル導線の一端と重ならず且つ該コイル導線の一端と同じ方向に巻回されるように、前記仮巻プーリの外周面に前記コイル導線の他端を重ね巻きする
ことを特徴とするコイル導線の巻取方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコイル導線の巻取方法において、
前記巻枠は、回転電機のステータコアを構成する分割コア部であり、
前記分割コア部は、分割鉄心と、該分割鉄心の一部を囲繞するインシュレータとを有し、
前記第２の工程では、前記インシュレータに前記コイル導線を巻回する
ことを特徴とするコイル導線の巻取方法。
【請求項５】
コイル導線をプーリに巻き取るための巻取装置であって、
前記コイル導線が巻回されることによりコイルが形成される巻枠、並びに、前記コイル導線の一端及び他端が巻回される仮巻プーリを回転自在に支持する回転支持機構と、
第１プーリを前記巻枠及び前記仮巻プーリの周囲を公転させながら自転させる第１プーリ回動機構と、
第２プーリを自転させる第２プーリ回動機構と、
を有し、
前記回転支持機構による前記巻枠及び仮巻プーリの一体的な回転と、前記第１プーリ回動機構による前記第１プーリの公転及び自転と、前記第２プーリ回動機構による前記第２プーリの自転とによって、前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の一端の前記第１プーリへの巻き取りと、前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の他端の前記第２プーリへの巻き取りとを同時に行う
ことを特徴とするコイル導線の巻取装置。
【請求項６】
請求項５記載のコイル導線の巻取装置において、
前記仮巻プーリの外周面には、前記コイル導線の一端が重ならないように、該コイル導線の一端が螺旋状に巻回されている
ことを特徴とするコイル導線の巻取装置。
【請求項７】
請求項６記載のコイル導線の巻取装置において、
前記仮巻プーリの外周面には、前記コイル導線の一端と重ならず且つ該コイル導線の一端と同じ方向に巻回されるように、前記コイル導線の他端が重ね巻きされている
ことを特徴とするコイル導線の巻取装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載のコイル導線の巻取装置において、
前記巻枠は、回転電機のステータコアを構成する分割コア部であり、
前記分割コア部は、分割鉄心と、該分割鉄心の一部を囲繞するインシュレータとを有し、
前記インシュレータに前記コイル導線が巻回される
ことを特徴とするコイル導線の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル導線の巻取方法及び巻取装置に関し、より詳細には、回転電機のステータコアを構成する分割コア部に巻回されるコイル導線を、該分割コア部の製造時にプーリに巻き取るための巻取方法及び巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転電機に組み込まれるステータコアは、分割鉄心と、該分割鉄心の一部を囲繞するインシュレータと、該インシュレータに巻回されるコイル導線とを有する分割コア部を環状に複数配置して形成される。
【０００３】
特許文献１には、把持治具から１個の分割コア部を取り外す着脱ステーションと、インシュレータにコイル導線を巻回してコイルを形成する巻線ステーションと、巻回されたコイル導線の一端及び他端をターミナルまで移動させる端部成形ステーションと、コイル導線の一端及び他端を各ターミナルに接続する端部接続ステーションとを、同心円状に９０°間隔で離間して設けたステータコア製造装置が開示されている。従って、このステータコア製造装置は、インシュレータにコイル導線を巻回した後に２つのターミナルにコイル導線の一端及び他端をそれぞれ接続して１個の分割コア部を製造するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６５７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インシュレータにコイル導線が巻回された分割コア部を環状に複数配置した後に、各インシュレータの外周面に周方向に沿ってそれぞれ形成された溝部にコイル導線の端部を収納して回転電機の接続端子の位置にまで引き回すことにより製造されるステータコアでは、各分割コア部を環状に配置する際に、該各分割コア部のコイル導線の端部（一端及び他端）がステータコアの外径方向に向かってそれぞれ伸びた状態になる。従って、コイル導線の一端を第１プーリに予め巻き取ると共に、他端を第２プーリに予め巻き取った状態で当該分割コア部を環状に配置することにより、ステータコアの製造時での省スペース化を図ることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のステータコア製造装置は、各分割コア部を環状に配置した後に各インシュレータの外周面に形成された溝部にコイル導線の端部を収納して接続端子の位置にまで引き回すことまで想定した装置構成ではない。
【０００７】
また、コイル導線の一端を第１プーリに巻き取ると共に、コイル導線の他端を第２プーリに巻き取る際には、できるだけ短時間で巻き取れるようにすることが望ましい。
【０００８】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、インシュレータの外周面に形成された溝部にコイル導線の端部を収納して回転電機の接続端子の位置にまで引き回してステータコアを製造する場合に、第１プーリへのコイル導線の一端の巻き取りと、第２プーリへのコイル導線の他端の巻き取りとを、短時間で行うことができるコイル導線の巻取方法及び巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、コイル導線をプーリに巻き取るための巻取方法であって、
巻枠と一体となって回転する仮巻プーリに前記コイル導線の一端を巻回する第１の工程と、
前記コイル導線を前記巻枠に巻回してコイルを形成する第２の工程と、
前記仮巻プーリに前記コイル導線の他端を巻回する第３の工程と、
前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の一端の第１プーリへの巻き取りと、前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の他端の第２プーリへの巻き取りとを同時に行う第４の工程と、
を有することを特徴としている。
【００１０】
この製造方法によれば、前記仮巻プーリに前記コイル導線の一端及び他端を巻回し、且つ、前記コイル導線を前記巻枠に巻回して前記コイルを形成した後に、前記第４の工程において、前記第１プーリによる前記コイル導線の一端の巻き取りと、前記第２プーリによる前記コイル導線の他端の巻き取りとを同時に行うので、該コイル導線の一端及び他端の巻き取りを短時間で行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、コイル導線をプーリに巻き取るための巻取装置であって、
前記コイル導線が巻回されることによりコイルが形成される巻枠、並びに、前記コイル導線の一端及び他端が巻回される仮巻プーリを回転自在に支持する回転支持機構と、
第１プーリを前記巻枠及び前記仮巻プーリの周囲を公転させながら自転させる第１プーリ回動機構と、
第２プーリを自転させる第２プーリ回動機構と、
を有し、
前記回転支持機構による前記巻枠及び仮巻プーリの一体的な回転と、前記第１プーリ回動機構による前記第１プーリの公転及び自転と、前記第２プーリ回動機構による前記第２プーリの自転とによって、前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の一端の前記第１プーリへの巻き取りと、前記仮巻プーリに巻回された前記コイル導線の他端の前記第２プーリへの巻き取りとを同時に行うことを特徴としている。
【００１２】
この製造装置によれば、前記仮巻プーリに前記コイル導線の一端及び他端が巻回され、且つ、前記巻枠に前記コイル導線が巻回されて前記コイルが形成されている状態で、前記回転支持機構による前記巻枠及び仮巻プーリの一体的な回転と、前記第１プーリ回動機構による前記第１プーリの公転及び自転と、前記第２プーリ回動機構による前記第２プーリの自転とをそれぞれ行わせることにより、前記第１プーリによる前記コイル導線の一端の巻き取りと、前記第２プーリによる前記コイル導線の他端の巻き取りとが同時に行われるので、該コイル導線の一端及び他端の巻き取りを短時間で行うことができる。
【００１３】
ここで、（前記第１の工程では、）前記コイル導線の一端が重ならないように、前記仮巻プーリの外周面に前記コイル導線の一端が螺旋状に巻回されることが好ましい。これにより、（前記第４の工程において、）前記第１プーリに前記コイル導線の一端を巻き取る際に、前記仮巻プーリから前記コイル導線の一端が巻き取れなくなることを回避することができる。
【００１４】
また、（前記第３の工程では、）前記コイル導線の一端と重ならず且つ該コイル導線の一端と同じ方向に巻回されるように、前記仮巻プーリの外周面に前記コイル導線の他端が重ね巻きされることが好ましい。前記仮巻プーリにおいて、前記コイル導線の一端と同じ方向に前記コイル導線の他端を巻回することにより、前記仮巻プーリを一方向に回転させるだけで、前記第１プーリによる前記コイル導線の一端の巻き取りと、前記第２プーリによる前記コイル導線の他端の巻き取りとを同時に行うことができる。また、前記仮巻プーリの外周面に前記コイル導線の他端を重ね巻きすることにより、前記コイル導線の一端を螺旋状に巻回するためのスペースを前記外周面に確保することができる。なお、前記第２プーリは、前記仮巻プーリに重ね巻きされた前記コイル導線の他端をほどきながら巻き取ることになる。
【００１５】
さらに、前記巻枠は、回転電機のステータコアを構成する分割コア部であり、前記分割コア部は、分割鉄心と、該分割鉄心の一部を囲繞するインシュレータとを有し、（前記第２の工程では、）前記インシュレータに前記コイル導線が巻回されることが好ましい。これにより、前記第１プーリによる前記コイル導線の一端の巻き取りと、前記第２プーリによる前記コイル導線の他端の巻き取りとが完了すれば、該分割コア部を環状に配置することが可能になるため、前記ステータコアの製造効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、第１プーリへのコイル導線の一端の巻き取りと、第２プーリへのコイル導線の他端の巻き取りとを、短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】回転電機に組み込まれるステータの平面図である。
【図２】図１の分割コア部の斜視図である。
【図３】図２の分割コア部の分解斜視図である。
【図４】図２のインシュレータの一部斜視図である。
【図５】本実施形態に係る巻取装置の概略正面図である。
【図６】図６Ａは、仮巻プーリに分割コア部を配置した状態を示す斜視図であり、図６Ｂは、仮巻プーリにコイル素線の始端部を螺旋状に巻回した状態を示す斜視図である。
【図７】図７Ａは、コイル素線の始端部を巻き回した状態を示す斜視図であり、図７Ｂは、コイル素線の始端部をインシュレータまで巻き回した状態を示す斜視図である。
【図８】図８Ａは、コイル素線の終端部を巻き回す状態を示す斜視図であり、図８Ｂは、コイル素線の始端部及び終端部が交差する状態を示す斜視図である。
【図９】コイル素線の始端部及び終端部が仮巻プーリに巻回された状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、インシュレータ及び仮巻プーリへのコイル素線の巻回が完了した状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１Ａは、インシュレータ及び仮巻プーリへのコイル素線の巻回が完了した状態を模式的に示す平面図であり、図１１Ｂは、コイル素線の始端部を第１プーリの導線端部保持溝に差し込むと共に、コイル素線の終端部を第２プーリの導線端部保持溝に差し込んだ状態を模式的に示す平面図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは、分割コア部及び仮巻プーリの回転と、第１プーリの公転及び自転と、第２プーリの自転とを模式的に示す平面図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１プーリへのコイル素線の始端部の巻き取りと、第２プーリへのコイル素線の終端部の巻き取りとがそれぞれ完了した状態を模式的に示す平面図である。
【図１４】分割コア部、第１プーリ及び第２プーリをパレットに配置した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るコイル導線の巻取方法及び巻取装置について、好適な実施形態を、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る巻取方法及び巻取装置により製造される分割コア部１４を備えたステータ１０の平面図である。ステータ１０は、その内部に設けられる図示しないロータと組み合わされて回転電機を構成し、例えば、電動機又は発電機として用いられる。
【００２０】
ステータ１０は、いわゆる３相Ｙ型結線の突極巻のステータであり、図１に示すように、中空状のホルダ１２と、３相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、中性点を形成する中性端子Ｎと、ホルダ１２の内周面１２ａに沿って複数（図１では１８個）の分割コア部１４を環状に配置して形成されるステータコア１６とを備えている。
【００２１】
ステータコア１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１８をそれぞれ有する分割コア部１４を６つずつ含む。この場合、ステータコア１６では、複数の分割コア部１４を環状に配置することにより、Ｕ相（Ｕ１相〜Ｕ６相）、Ｖ相（Ｖ１相〜Ｖ６相）、及び、Ｗ相（Ｗ１相〜Ｗ６相）の各コイル１８が、図１の時計回りに、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、…、Ｕ６、Ｖ６、Ｗ６の順番に並ぶように配置される。
【００２２】
次に、Ｕ１相〜Ｕ６相、Ｖ１相〜Ｖ６相及びＷ１相〜Ｗ６相のコイル１８を有する各分割コア部１４のうち、代表的に、１個の分割コア部１４の構成について、図２〜図４を参照しながら説明する。なお、ここで説明する分割コア部１４の構成は、全ての相の分割コア部１４に共通する構成である。
【００２３】
分割コア部１４は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の金属板（鋼板）２２を複数枚積層して構成される分割鉄心２４と、分割鉄心２４を電気的に絶縁するインシュレータ２６と、インシュレータ２６を介して分割鉄心２４に巻回されるコイル素線（コイル導線）１８ａにより構成されるコイル１８とを有する。コイル素線１８ａは、断面長方形状の平角線である。
【００２４】
略Ｔ字状の分割鉄心２４は、矢印Ｂ１方向（ステータコア１６の外側に向かう方向）側において矢印Ｃ方向（ステータコア１６の周方向）に沿って延在するヨーク部２４ａと、ヨーク部２４ａから矢印Ｂ２方向（ステータコア１６の内側に向かう方向）に向かって延在する磁極部２４ｂとから構成される。また、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ２方向の端部には、略半円状の嵌合凹部３２が形成され、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ１方向の端部には、嵌合凹部３２に対応した略半円状の嵌合凸部３４が形成されている。
【００２５】
インシュレータ２６は、可撓性を有する樹脂等の電気絶縁材料で構成されている。インシュレータ２６は、コイル素線１８ａが巻回される巻回部３８と、巻回部３８から矢印Ｂ１方向に突出し、コイル素線１８ａの端部（始端部又は終端部）を矢印Ｃ方向に沿って入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ及び中性端子Ｎの箇所にまで引き回すための引き回し部４０とを有している。
【００２６】
巻回部３８は、矢印Ａ方向（上下方向）に嵌合可能な上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとから構成される。
【００２７】
上側巻回部３８ａは、断面略Ｕ字状に形成された上側巻回部本体４２ａと、上側巻回部本体４２ａの矢印Ｂ２方向の端部に立設する上側内周壁４４ａと、上側内周壁４４ａと対向するように、上側巻回部本体４２ａの矢印Ｂ１方向の端部に立設する上側外周壁４６ａとを有する。
【００２８】
下側巻回部３８ｂは、上側巻回部本体４２ａと対向するように断面略Ｕ字状に形成された下側巻回部本体４２ｂと、上側内周壁４４ａと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ２方向の端部に立設する下側内周壁４４ｂと、下側内周壁４４ｂと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ１方向の端部に立設する下側外周壁４６ｂとを有する。
【００２９】
従って、分割鉄心２４の磁極部２４ｂを挟み込むように上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとを嵌合させると、上側巻回部本体４２ａと下側巻回部本体４２ｂ、上側内周壁４４ａと下側内周壁４４ｂ、及び、上側外周壁４６ａと下側外周壁４６ｂは、それぞれ、一部が重なり合って結合する。すなわち、上側巻回部３８ａの下方から下側巻回部３８ｂが挿入されることで、上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとが一体化されて巻回部３８が構成され、該巻回部３８の中央部には、矢印Ｂ方向に沿って孔４８が形成される。これにより、孔４８に磁極部２４ｂが嵌まり込む一方で、巻回部３８における上側内周壁４４ａ及び下側内周壁４４ｂと、上側外周壁４６ａ及び下側外周壁４６ｂとの間の箇所にコイル素線１８ａが巻回されることによりコイル１８が構成される。
【００３０】
一方、引き回し部４０は、上側外周壁４６ａの上端部近傍から矢印Ｂ１方向に突出するように設けられている。
【００３１】
引き回し部４０は、板状部材５０と、板状部材５０上に形成され、図１の平面視で略Ｕ字状の導線収納部５２と、導線収納部５２の背後（矢印Ｂ２方向の背面における矢印Ｃ１方向側の箇所）に形成され、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの終端部を固定する終端固定部５４とから構成される。
【００３２】
導線収納部５２は、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの始端部（一端）又は終端部（他端）を矢印Ｃ方向に収納できるように構成されている。
【００３３】
すなわち、導線収納部５２は、板状部材５０の矢印Ｃ２方向側と矢印Ｃ１方向側とにそれぞれ立設するブロック５２ａ、５２ｂと、ブロック５２ａ、５２ｂの矢印Ｂ２方向の背面を連結する連結部５２ｃとから構成される。ブロック５２ａには、矢印Ｃ方向に沿って延在し、平角線のコイル素線１８ａの始端部又は終端部を収納可能な幅（矢印Ａ方向に沿った長さ）及び深さ（矢印Ｂ方向に沿った奥行き）を有する導線端部保持溝５６ａ〜６２ａが、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられている。一方、ブロック５２ｂにも、ブロック５２ａと同様に、矢印Ｃ方向に沿って延在し、コイル素線１８ａの始端部又は終端部を収納可能な幅及び深さを有する導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂが、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられている。なお、図２及び図３に示すように、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂは、互いに略同一の高さに形成されている。
【００３４】
また、ブロック５２ａにおいて導線端部保持溝５６ａ〜６２ａを画成する部分は、該ブロック５２ａの本体部６４ａから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ２方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ａ〜７４ａとして構成される。ブロック５２ｂについても、ブロック５２ａの場合と同様に、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂを画成する部分は、ブロック５２ｂの本体部６４ｂから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ１方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ｂ〜７４ｂとして構成される。なお、壁部７２ａ、７２ｂ間は、連結部７６により矢印Ｃ方向に連結されている。
【００３５】
ところで、ステータコア１６において、各分割コア部１４では、同一形状の平角線のコイル素線１８ａがそれぞれ巻回されてコイル１８を構成する。導線収納部５２では、コイル素線１８ａの始端部又は終端部について、平角線の長辺側を矢印Ａ方向に沿わせた状態で矢印Ｃ方向に引き回し、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに収納する。そのため、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂは、略同一の幅（高さ）を有する。また、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂのうち、最上部の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂの深さは、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂの深さよりも深く、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂは、略同一の深さに設定されている。
【００３６】
そして、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂには、互いに同じコイル素線１８ａの始端部又は終端部が引き回され、収納される。
【００３７】
具体的に、Ｕ１相〜Ｕ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｕに接続され、Ｖ１相〜Ｖ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｖに接続され、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｗに接続され、全ての相（Ｕ１〜Ｕ６相、Ｖ１〜Ｖ６相、Ｗ１〜Ｗ６相）のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの終端部は中性端子Ｎに接続される。
【００３８】
そのため、最も深い導線端部保持溝５６ａ、５６ｂには、全ての相から合計で１８本のコイル素線１８ａの終端部が引き回されて収納される。この場合、ブロック５２ｂの背後には、コイル素線１８ａの終端部を固定する終端固定部５４が配設されている。終端固定部５４は、図４に示すように、コイル素線１８ａの長辺側の幅と略同じ幅を有し、ブロック５２ｂに沿って矢印Ａ方向に立設する立設部５４ａと、該立設部５４ａの矢印Ｂ２方向側から膨出する壁部５４ｂとから構成される。従って、各分割コア部１４において、自己の巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの終端部は、平角線の長辺側を立設部５４ａの表面に沿わせ、且つ、短辺側を壁部５４ｂ及びブロック５２ｂに沿わせた状態で終端固定部５４に固定され、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに引き回される。
【００３９】
また、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂよりも浅い深さの他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂについても、導線端部保持溝５８ａ、５８ｂには、Ｕ１相〜Ｕ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納され、導線端部保持溝６０ａ、６０ｂには、Ｖ１相〜Ｖ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納され、導線端部保持溝６２ａ、６２ｂには、Ｗ１相〜Ｗ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納される。
【００４０】
なお、図４に示すように、上側外周壁４６ａの矢印Ｃ２方向側の上端部は、上側巻回部本体４２ａよりも上方に延出することにより、巻回部３８におけるコイル素線１８ａの巻き始めの箇所（コイル素線１８ａの始端部）を係止する始端固定部８０として構成される。
【００４１】
ステータ１０を構成する分割コア部１４は、以上のように構成されるものであり、次に、分割コア部１４の製造に用いられる本実施形態に係る巻取装置１００について、図５〜図１０Ｂを参照しながら説明する。
【００４２】
図５は、巻取装置１００の概略側面図である。
【００４３】
この巻取装置１００は、仮巻プーリ１０２に配置された１個の分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａを巻回してコイル１８を構成する一方で、コイル素線１８ａの始端部及び終端部をそれぞれ仮巻プーリ１０２の外周面に同一方向にそれぞれ巻回し、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部を第１プーリ１０４に巻き取ると同時にコイル素線１８ａの終端部を第２プーリ１０６に巻き取ることが可能な装置である。
【００４４】
巻取装置１００は、分割コア部（巻枠）１４及び仮巻プーリ１０２を回転自在に支持する回転支持機構１０８と、第１プーリ１０４を分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２の周囲を公転させながら自転させる第１プーリ回動機構１１０と、第２プーリ１０６を自転させる第２プーリ回動機構１１２とを備える。
【００４５】
回転支持機構１０８は、駆動源１１４と、該駆動源１１４から上方に延出する回転軸１１６と、回転軸１１６の先端に固定され且つ分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２が配置される取付治具１１８とから構成される。
【００４６】
取付治具１１８は、図５、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、下方に延在するスピンドル軸１２０が回転軸１１６に対して略同軸に嵌着されることにより、回転軸１１６の先端に固定される。
【００４７】
取付治具１１８は、スピンドル軸１２０の先端に固定されたベース１２２と、ベース１２２の外周側から立設する複数のスペーサ１２４により上方で支持された略リング状の載置台１２６と、ベース１２２の中央部に配置された分割コア部支持台１２８とを備える。また、１つのスペーサ１２４の先端部は、載置台１２６を貫通して上方に延出し、係止部１３０を構成する。
【００４８】
載置台１２６には略リング状の嵌合部材１３１が配置されており、嵌合部材１３１の内側に略リング状の仮巻プーリ１０２を嵌合させることにより、該仮巻プーリ１０２を載置台１２６に配置することができる。
【００４９】
分割コア部１４は、引き回し部４０及びヨーク部２４ａ（図２及び図３参照）を下方に向けた状態で、仮巻プーリ１０２内方の孔部と載置台１２６内方の孔部とを挿通して分割コア部支持台１２８に載置される。分割コア部支持台１２８に分割コア部１４が載置された場合、図５〜図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ａ及び図９〜図１０Ｂに示すように、分割コア部１４は、外観上、引き回し部４０及びヨーク部２４ａが仮巻プーリ１０２及び載置台１２６の内側に配置され、巻回部３８が仮巻プーリ１０２から上方に延出するように配置される。
【００５０】
係止部１３０は、図１０Ｂに示すように、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分を一時的に係止することにより、該コイル素線１８ａの終端部が仮巻プーリ１０２からほどけることを防止する。
【００５１】
取付治具１１８に配置された分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２は、駆動源１１４の駆動作用下に、回転軸１１６が進退することにより上下動し、あるいは、回転軸１１６の回転によって該回転軸１１６を中心に回転（自転）する。
【００５２】
仮巻プーリ１０２の外周面には、図６Ａ〜図１０Ｂに示すように、仮巻プーリ１０２の周方向に形成され且つコイル素線１８ａの始端部が巻回される幅広の第１溝部１３２と、前記周方向に形成され且つコイル素線１８ａの終端部が巻回される幅狭の第２溝部１３４とがそれぞれ形成されている。この場合、仮巻プーリ１０２の外周面における下側に第１溝部１３２が形成されると共に、上側に第２溝部１３４が形成される。また、コイル素線１８ａの始端部及びコイル素線１８ａの終端部は、それぞれ、仮巻プーリ１０２の外周面に沿って同一方向に巻回される。
【００５３】
第１溝部１３２の幅は、コイル素線１８ａの始端部が重ね巻きされないように螺旋状に巻回できる程度の広い幅とされている。一方、第２溝部１３４の幅は、コイル素線１８ａの終端部が重ね巻きされるようにコイル素線１８ａの長辺側の幅に設定されている。
【００５４】
また、仮巻プーリ１０２の外周面には、第１溝部１３２で巻回されたコイル素線１８ａの始端部を、分割コア部１４の巻回部３８まで引き回すための第１引き回し溝部１３６が設けられている。第１引き回し溝部１３６は、コイル素線１８ａの始端部に上下方向（エッジワイズ方向）への巻き癖を付けないようにするため、第１溝部１３２におけるコイル素線１８ａの始端部の巻き終わり箇所から、巻回部３８におけるコイル素線１８ａの巻き始めの箇所（図４に示す始端固定部８０の位置）にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略半周分かけて緩やかに上昇する、円弧状に形成された溝部である。
【００５５】
さらに、仮巻プーリ１０２の外周面には、巻回部３８でのコイル素線１８ａの巻回によりコイル１８が形成された結果、巻回部３８から延出したコイル素線１８ａの終端部を、第２溝部１３４まで引き回すための第２引き回し溝部１３８が設けられている。第２引き回し溝部１３８は、コイル素線１８ａの終端部に上下方向（エッジワイズ方向）への巻き癖を付けないようにするため、巻回部３８におけるコイル素線１８ａの巻き終わりの箇所（図４に示す終端固定部５４近傍の位置）から、第２溝部１３４におけるコイル素線１８ａの終端部の巻き始めの所定箇所にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略１／４周分かけて緩やかに下降する、円弧状に形成された溝部である。
【００５６】
なお、図８Ｂに示すように、第１引き回し溝部１３６の深さは、コイル素線１８ａの始端部及び終端部への巻き癖を付けないようにするために、第１引き回し溝部１３６に巻回されるコイル素線１８ａの始端部と、第２溝部１３４及び第２引き回し溝部１３８に巻回されるコイル素線１８ａの終端部とが接触しない程度の深さであることが望ましい。
【００５７】
第１プーリ回動機構１１０は、回転軸１１６に軸支されたアーム１４０と、アーム１４０上に配設されたレール１４２と、レール１４２に沿って摺動することにより回転軸１１６に対して進退可能なスライダ１４４と、スライダ１４４に立設する回転駆動源１４６とを備え、回転駆動源１４６から上方に延在する回転軸１４８に第１プーリ１０４の中心軸１５０が略同軸に取り付けられている。
【００５８】
ここで、駆動源１１４の駆動作用下に回転軸１１６が回転することにより、回転軸１１６に対してアーム１４０が回動する。これにより、第１プーリ回動機構１１０は、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２、回転軸１１６及び取付治具１１８に対して回動（公転）する。また、回転駆動源１４６の駆動作用下に回転軸１４８が回転することにより、第１プーリ１０４は、中心軸１５０を中心として回転（自転）する。
【００５９】
なお、第１プーリ１０４は、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部と略同じ高さ位置に配置され、第１プーリ１０４の外周面には、コイル素線１８ａの始端部を巻き取るための溝部１５２が形成されている。
【００６０】
第２プーリ回動機構１１２は、ベース１６０上に配設されたレール１６２と、レール１６２に沿って摺動することにより回転軸１１６に対して進退可能なスライダ１６４と、スライダ１６４に立設する支持部材１６６と、支持部材１６６に対して上下方向に配設されたレール１６８と、レール１６８に沿って上下方向に摺動するスライダ１７０と、スライダ１７０から上方に延出する支持部材１７２に支持された回転駆動源１７４とを備え、回転駆動源１７４から上方に延出する回転軸１７６に第２プーリ１０６の中心軸１７８が略同軸に取り付けられている。
【００６１】
ここで、回転駆動源１７４の駆動作用下に回転軸１７６が回転することにより、第２プーリ１０６は、中心軸１７８を中心として回転（自転）する。また、第２プーリ１０６の外周面には、コイル素線１８ａの終端部を巻き取るための溝部１８０が形成されている。
【００６２】
なお、前述のように、回転軸１１６の回転により第１プーリ回動機構１１０が公転するので、第２プーリ１０６は、第１プーリ回動機構１１０が図５の一点鎖線に示す位置にまで公転したときに、第１プーリ回動機構１１０と第２プーリ回動機構１１２との干渉が発生しないような所望の位置に配置される。
【００６３】
次に、巻取装置１００の動作（巻取方法）について、図５〜図１３Ｂを参照しながら説明する。なお、この説明では、必要に応じて、図１〜図４も参照しながら説明する。
【００６４】
図６Ａ〜図１０Ｂは、仮巻プーリ１０２の外周面へのコイル素線１８ａの始端部及び終端部の巻回と、１個の分割コア部１４の巻回部３８に対するコイル素線１８ａの巻回（コイル１８の形成）とを概略的に図示したものであり、図１１Ａ〜図１３Ｂは、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部の第１プーリ１０４への巻き取りと、コイル素線１８ａの終端部の第２プーリ１０６への巻き取りとを模式的に図示したものである。
【００６５】
１個の分割コア部１４について、巻回部３８にコイル素線１８ａを巻回する場合、先ず、図５及び図６Ａに示すように、嵌合部材１３１と仮巻プーリ１０２とを嵌合させて、仮巻プーリ１０２を載置台１２６に配置する。次に、分割コア部１４の引き回し部４０及びヨーク部２４ａを下方に向けた状態で、仮巻プーリ１０２及び載置台１２６の各孔部に分割コア部１４を挿通させて分割コア部支持台１２８に載置する。これにより、分割コア部支持台１２８に引き回し部４０及びヨーク部２４ａが接触し、且つ、巻回部３８が仮巻プーリ１０２から上方に延出した状態で分割コア部１４が分割コア部支持台１２８に載置される。
【００６６】
次に、図６Ｂ〜図７Ｂに示すように、図示しない供給装置から仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａを供給して、コイル素線１８ａの始端部を仮巻プーリ１０２に巻回する（第１の工程）。
【００６７】
第１の工程では、先ず、図６Ｂに示すように、前記供給装置から仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａを供給して、コイル素線１８ａの始端部を第１溝部１３２に巻回する。この場合、第１溝部１３２下方の所定箇所からコイル素線１８ａの始端部を巻き始め、第１溝部１３２の周方向に沿って螺旋状にコイル素線１８ａの始端部を巻回する。
【００６８】
具体的には、駆動源１１４（図５参照）の駆動作用下に回転軸１１６を回転させて、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を回転（自転）させれば、前記供給装置を所定位置に固定した状態で、該供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、コイル素線１８ａの始端部を第１溝部１３２に巻回することが可能になる。この結果、第１溝部１３２において、コイル素線１８ａの始端部は、図６Ｂに示すように、第１引き回し溝部１３６の手前の位置にまで巻回される。なお、コイル素線１８ａの始端部の巻き始め部分は、例えば、第１溝部１３２に設けられた図示しない係止部に係止されていればよい。
【００６９】
その後、回転軸１１６をさらに回転させて、コイル素線１８ａの始端部を第１引き回し溝部１３６に引き回す。第１引き回し溝部１３６は、図６Ａ〜図７Ａ及び図９に示すように、第１溝部１３２におけるコイル素線１８ａの始端部の巻き終わり位置（第１引き回し溝部１３６の始点位置）から、巻回部３８における始端固定部８０の位置（第１引き回し溝部１３６の終点位置）にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略半周分かけて緩やかに上昇する円弧状に形成された溝部であるため、第１引き回し溝部１３６にコイル素線１８ａの始端部を引き回しても、コイル素線１８ａの始端部には上下方向への巻き癖は付かない。この結果、コイル素線１８ａの始端部は、図７Ｂに示すように、第１引き回し溝部１３６の終点位置にまで引き回され、巻回部３８の始端固定部８０に係止される。
【００７０】
次に、図５及び図８Ａに示すように、分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａを巻回してコイル１８を形成する（第２の工程）。
【００７１】
第２の工程では、駆動源１１４の駆動作用下に回転軸１１６をさらに回転させることにより、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を自転させて、前記供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、巻回部３８にコイル素線１８ａを巻回させる。この結果、巻回部３８にコイル素線１８ａが巻回されてコイル１８が形成される。
【００７２】
なお、第２の工程において、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向（回転軸１１６の回転方法）は、第１の工程での分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向と同じ方向であることは勿論である。また、図８Ａでは、巻回部３８に形成されたコイル１８の図示を省略している。
【００７３】
次に、図８Ａ〜図１０Ｂに示すように、前記供給装置から仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａを供給して、コイル素線１８ａの終端部を仮巻プーリ１０２に巻回する（第３の工程）。
【００７４】
第３の工程では、駆動源１１４の駆動作用下に回転軸１１６をさらに回転させることにより、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を自転させて、前記供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、コイル素線１８ａの終端部を第２引き回し溝部１３８に引き回す。
【００７５】
第２引き回し溝部１３８は、図６Ａ〜図８Ｂに示すように、巻回部３８における終端固定部５４の位置（第２引き回し溝部１３８の始点位置）から第２溝部１３４におけるコイル素線１８ａの終端部の巻き始めの所定位置にまで、仮巻プーリ１０２の外周面を略１／４半周分かけて緩やかに下降する円弧状に形成された溝部であるため、第２引き回し溝部１３８にコイル素線１８ａの終端部を引き回しても、コイル素線１８ａの終端部には上下方向への巻き癖は付かない。
【００７６】
なお、第３の工程でも、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向（回転軸１１６の回転方法）は、第１及び第２の工程での分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転方向と同じ方向であることは勿論である。
【００７７】
このようにして、第２溝部１３４におけるコイル素線１８ａの終端部の巻き始めの所定位置にまでコイル素線１８ａの終端部が引き回された後に、回転軸１１６を引き続き回転させて分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８を自転させることで、前記供給装置からコイル素線１８ａを繰り出しながら、コイル素線１８ａの終端部を第２溝部１３４に巻回させることができる。
【００７８】
この場合、図８Ａ〜図１０Ｂに示すように、コイル素線１８ａの始端部と同じ方向に巻回されるように、コイル素線１８ａの終端部を第２溝部１３４の周方向に沿って重ね巻きする。
【００７９】
なお、第１引き回し溝部１３６は、該第１引き回し溝部１３６に巻回されるコイル素線１８ａの始端部と、第２溝部１３４及び第２引き回し溝部１３８に巻回されるコイル素線１８ａの終端部とが接触しない程度の深さに設定されているため、第２溝部１３４にコイル素線１８ａの終端部を重ね巻きしても、コイル素線１８ａの始端部及び終端部への巻き癖は付かない。
【００８０】
このようにして、第２溝部１３４に所定回数重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分は、係止部１３０によって一時的に係止される。これにより、第２溝部１３４に重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部が仮巻プーリ１０２からほどけることを防止することができる。
【００８１】
以上のように、第１〜第３の工程を行うことにより、仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａの始端部及び終端部が巻回されると共に、分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａが巻回されてコイル１８が形成される。
【００８２】
次に、仮巻プーリ１０２から第１プーリ１０４へのコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、仮巻プーリ１０２から第２プーリ１０６へのコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとを行う第４の工程について、図１１Ａ〜図１３Ｂを参照しながら説明する。
【００８３】
図１１Ａに示すように、第１プーリ１０４には、溝部１５２に連通し且つコイル素線１８ａの始端部の巻き始め部分を挿入して保持するための導線端部保持溝１９０が形成されている。また、第２プーリ１０６には、溝部１８０に連通し且つコイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分を挿入して保持するための導線端部保持溝１９２が形成されている。
【００８４】
図１１Ａ〜図１３Ｂに示す第４の工程では、先ず、第１溝部１３２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部の巻き始め部分を把持治具１９４で把持すると共に、第２溝部１３４に巻回され且つ係止部１３０に係止されたコイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分を把持治具１９６で把持する。
【００８５】
次に、図１１Ｂに示すように、把持治具１９４は、コイル素線１８ａの始端部の巻き始め部分を導線端部保持溝１９０に挿入した後に、コイル素線１８ａの始端部から離間し、一方で、把持治具１９６は、コイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分を導線端部保持溝１９２に挿入した後に、コイル素線１８ａの終端部から離間する。
【００８６】
このようにして、コイル素線１８ａの始端部の巻き始め部分が第１プーリ１０４に保持されると共に、コイル素線１８ａの終端部の巻き終わり部分が第２プーリ１０６に保持された後に、巻取装置１００は、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６の高さ位置を図５に示す状態に調整し、次に、駆動源１１４（図５参照）の駆動による回転軸１１６の回転と、回転駆動源１４６の駆動による回転軸１４８の回転と、回転駆動源１７４の駆動による回転軸１７６の回転とを同時に開始させる。
【００８７】
これにより、図５及び図１２Ａに示すように、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８は、回転軸１１６の回転によって自転を開始する。また、回転軸１１６の回転によるアーム１４０の回動と回転軸１４８の回転とによって、第１プーリ１０４は、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８に対して公転及び自転を開始する。さらに、第２プーリ１０６は、回転軸１７６の回転によって自転を開始する。
【００８８】
ここで、図１２Ａに示すように、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２が時計方向に自転する場合、第１プーリ１０４は、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２に対して時計方向に公転しながら反時計方向に自転すると共に、第２プーリ１０６は、時計方向に自転する。このように、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２と、第１プーリ１０４と、第２プーリ１０６とが連携して回転及び／又は回動するため、仮巻プーリ１０２の第１溝部１３２（図６Ａ〜図１０Ｂ参照）で螺旋状に巻回されたコイル素線１８ａの始端部を第１プーリ１０４の溝部１５２に巻き取ると同時に、仮巻プーリ１０２の第２溝部１３４で重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部を第２プーリ１０６の溝部１８０に巻き取ることができ、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部及び終端部を高速に巻き取ることが可能となる。
【００８９】
また、巻取装置１００では、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６によりコイル素線１８ａの始端部及び終端部を同時に巻き取る前に、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６の位置調整を行うため、図５及び図１２Ｂに示すように、第１プーリ１０４の公転によって該第１プーリ１０４と第２プーリ１０６とが近接する場合でも、第１プーリ回動機構１１０と第２プーリ回動機構１１２との干渉の発生を回避しつつ、コイル素線１８ａの始端部及び終端部の巻き取りを継続して行うことができる。
【００９０】
なお、コイル素線１８ａの始端部は、仮巻プーリ１０２の第１引き回し溝部１３６にも引き回され、一方で、コイル素線１８ａの終端部は、仮巻プーリ１０２の第２引き回し溝部１３８にも引き回されている。従って、第１プーリ１０４は、第１溝部１３２及び第１引き回し溝部１３６に巻回されたコイル素線１８ａの始端部を巻き取れるところまで公転及び自転し、第２プーリ１０６は、第２溝部１３４及び第２引き回し溝部１３８に巻回されたコイル素線１８ａの終端部を巻き取れるところまで自転する。
【００９１】
そして、図１３Ａに示すように、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部の第１プーリ１０４への巻き取りが完了すると共に、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの終端部の第２プーリ１０６への巻き取りが完了すれば、巻取装置１００は、駆動源１１４、回転駆動源１４６及び回転駆動源１７４の駆動を停止させて、分割コア部１４、仮巻プーリ１０２及び取付治具１１８の自転と、第１プーリ１０４の公転及び自転と、第２プーリ１０６の自転とを停止させる。
【００９２】
次に、図１３Ｂに示すように、取付治具１１８から分割コア部１４を取り外し、回転軸１４８から第１プーリ１０４を取り外し、さらに、回転軸１７６から第２プーリ１０６を取り外して、巻取装置１００から分割コア部１４、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６を離間させることにより、第４の工程が完了する。
【００９３】
その後、分割コア部１４、第１プーリ１０４及び第２プーリ１０６は、図１４に示す長板状のパレット２００に配置される。この場合、分割コア部１４は、クランプ部材２０２、２０４によりクランプされた状態でパレット２００に配置される。
【００９４】
分割コア部１４は、パレット２００によって、ステータコア１６を製造するための所定位置（分割コア部１４を環状配置するためのステーションにおける所定位置）にまで搬送される。
【００９５】
分割コア部１４がステーションの所定位置に配置された場合、第１プーリ１０４に巻き取られた（巻回された）コイル素線１８ａの始端部は、導線端部保持溝５８ａ、５８ｂ、導線端部保持溝６０ａ、６０ｂ、又は、導線端部保持溝６２ａ、６２ｂに引き回されて収納される。また、第２プーリ１０６に巻き取られた（巻回された）コイル素線１８ａの終端部は、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに引き回されて収納される。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態に係る巻取方法及び巻取装置１００によれば、仮巻プーリ１０２にコイル素線１８ａの始端部及び終端部を巻回し、且つ、コイル素線１８ａを分割コア部１４の巻回部３８に巻回してコイル１８を形成した後に、第４の工程において、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとを同時に行うので、該コイル素線１８ａの始端部及び終端部の巻き取りを短時間で行うことができる。
【００９７】
この場合、回転支持機構１０８による分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２の一体的な回転（自転）と、第１プーリ回動機構１１０による第１プーリ１０４の公転及び自転と、第２プーリ回動機構１１２による第２プーリ１０６の自転とをそれぞれ行わせることにより、分割コア部１４及び仮巻プーリ１０２と、第１プーリ１０４と、第２プーリ１０６とが連携して回転及び／又は回動することになるため、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとを同時に行わせることができ、仮巻プーリ１０２に巻回されたコイル素線１８ａの始端部及び終端部を高速に巻き取ることが可能となる。
【００９８】
また、（第１の工程では、）コイル素線１８ａの始端部が重ならないように、仮巻プーリ１０２の外周面に形成された第１溝部１３２にコイル素線１８ａの始端部が螺旋状に巻回されるので、（第４の工程において、）第１プーリ１０４にコイル素線１８ａの始端部を巻き取る際に、仮巻プーリ１０２からコイル素線１８ａの始端部が巻き取れなくなることを回避することができる。
【００９９】
また、（第３の工程では、）コイル素線１８ａの始端部と重ならず、且つ、該コイル素線１８ａの始端部と同じ方向に巻回されるように、仮巻プーリ１０２の外周面に形成された第２溝部１３４にコイル素線１８ａの終端部が重ね巻きされている。そのため、仮巻プーリ１０２において、コイル素線１８ａの始端部と同じ方向にコイル素線１８ａの終端部を巻回すれば、仮巻プーリ１０２を一方向に回転させるだけで、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとを同時に行うことができる。また、コイル素線１８ａの終端部を重ね巻きすることにより、コイル素線１８ａの始端部を螺旋状に巻回するためのスペースを仮巻プーリ１０２の外周面に確保することができる。なお、第２プーリ１０６は、第２溝部１３４に重ね巻きされたコイル素線１８ａの終端部をほどきながら巻き取ることになる。
【０１００】
さらに、（第２の工程では、）分割コア部１４の巻回部３８にコイル素線１８ａが巻回されるので、第１プーリ１０４によるコイル素線１８ａの始端部の巻き取りと、第２プーリ１０６によるコイル素線１８ａの終端部の巻き取りとが完了すれば、該分割コア部１４を環状に配置することが可能になり、ステータコア１６の製造効率を向上させることができる。
【０１０１】
本発明は上記した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…ステータ                          １４…分割コア部
１６…ステータコア                      １８…コイル
１８ａ…コイル素線                      ２６…インシュレータ
３８…巻回部                            ４０…引き回し部
５４…終端固定部                        ８０…始端固定部
１００…巻取装置                        １０２…仮巻プーリ
１０４…第１プーリ                      １０６…第２プーリ
１０８…回転支持機構                    １１０…第１プーリ回動機構
１１２…第２プーリ回動機構              １１８…取付治具
１３２…第１溝部                        １３４…第２溝部
１３６…第１引き回し溝部                １３８…第２引き回し溝部
１５２、１８０…溝部                    １９０、１９２…導線端部保持溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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