(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に回転軸が挿入されるディスク状のプレート、
前記プレート上側面に面接触するように設置され、外周面と近接する位置にメインマグネットが形成され、通孔と近接する位置にサブマグネットが形成されるリング状のセンシングマグネット、及び
前記プレートとセンシングマグネットを物理的に結合して、これらの結合を維持する離脱防止ユニット、を含み、
前記離脱防止ユニットは、
前記プレートとセンシングマグネットに相補的に形成された第１グリップ部、及び
前記第１グリップ部の反対側に形成された第２グリップ部、を含み、
前記第１及び第２グリップ部は、前記プレートとセンシングマグネットに相補的に設置されて、前記プレートとセンシングマグネットを物理的にグリップし、
前記第１グリップ部は、
前記プレートの一側外周面に延びて形成されて、前記センシングマグネットと対向する方向に折曲されて、内部に収容溝部を形成するグリップリブ、及び
前記センシングマグネットの前記グリップリブと対応する位置に形成され、前記収容溝部に挿入される固定突起、を含み、
前記第２グリップ部は、
前記プレートの外周面として、前記グリップリブ形成部分と反対方側形成されたベンディング突起、及び
前記センシングマグネットの前記ベンディング突起と対応位置に形成されて、前記ベンディング突起がベンディング及びかしめられて固定され安着する突起収容溝、を含むことを特徴とするモータのセンシングマグネット組立体。
【請求項２】
中央に回転軸が挿入されるディスク状のプレート、
前記プレート上側面に面接触するように設置され、外周面と近接する位置にメインマグネットが形成され、通孔と近接する位置にサブマグネットが形成されるリング状のセンシングマグネット、及び
前記プレートとセンシングマグネットを物理的に結合して、これらの結合を維持する離脱防止ユニット、を含み、
前記離脱防止ユニットは、
前記プレートの外周面に一定間隔で突出形成される複数のベンディング突起、及び
前記センシングマグネットの前記ベンディング突起と対応する位置に形成され、前記ベンディング突起がベンディング及びかしめられて固定され安着する突起収容溝、を含むことを特徴とする、モータのセンシングマグネット組立体。
【請求項３】
前記ベンディング突起は、前記プレート外周面に少なくとも３つ以上突出形成され、
前記メインマグネットは、前記ベンディング突起がベンディングされて、前記センシングマグネットをグリップする場合、前記ベンディング突起と干渉されない位置に配置されることを特徴とする、請求項２に記載のモータのセンシングマグネット組立体。
【請求項４】
前記プレートは、
前記センシングマグネットの直径と対応する直径を有するように形成されることを特徴とする、請求項１に記載のモータのセンシングマグネット組立体。
【請求項５】
前記センシングマグネットの厚さは、前記プレートの厚さより厚いことを特徴とする、請求項１に記載のモータのセンシングマグネット組立体。
【請求項６】
前記センシングマグネットは、
前記プレートの少なくとも一面全体を覆い、前記プレートの直径より大きく形成されることを特徴とする、請求項１に記載のモータのセンシングマグネット組立体。
【請求項７】
中央に回転軸が挿入されるディスク状のプレート、
前記プレート上側面に面接触するように設置され、外周面と近接する位置にメインマグネットが形成され、通孔と近接する位置にサブマグネットが形成されるリング状のセンシングマグネット、及び
前記プレートとセンシングマグネットを物理的に結合して、これらの結合を維持する離脱防止ユニット、を含み、
前記離脱防止ユニットは、
前記プレートの円周面に一定間隔で形成された鋸歯状の凹凸構造を含み、
前記センシンマグネットは、射出工程を介して、前記鋸歯状の凹凸構造と面接触することを特徴とする、モータのセンシングマグネット組立体。
【請求項８】
前記プレートは、
外周面と隣接した位置に一定間隔で貫通形成された複数の貫通孔を含み、
前記センシンマグネットは、射出工程を介して、前記貫通孔内部を満たすように形成されることを特徴とする、請求項７に記載のモータのセンシングマグネット組立体。
【請求項９】
前記貫通孔と凹凸構造を形成する鋸歯の数の比は、１対２であることを特徴とする、請求項８に記載のモータのセンシングマグネット組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのセンシングマグネット組立体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動車の操向安全性を保障するための装置として、別途の動力で補助する操向装置が用いられる。既存には、このような補助操向装置を油圧を利用した装置として用いたが、最近では動力の損失が少なく正確性が優秀な電動式操向装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が用いられる。
【０００３】
前記のような電動式操向装置（ＥＰＳ）は、車速センサ、トルクアングルセンサ及びトルクセンサ等で感知した運行条件に応じて、電子制御装置（ＥＣＵ、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）でモータを駆動して、旋回安全性を保障し迅速な復原力を提供することによって、運転者にとって安全走行ができるようにする。
【０００４】
前記ＥＰＳシステムは、運転者が操向するためにハンドルを操作するトルクをモータが補助することによって、より少ない力で操向作業ができるようにするが、前記モータとしてはＢＬＤＣモータが用いられる。
【０００５】
一般に、前記ＢＬＤＣモータは、ハウジングと、カバー部材の結合で、モータの外観を形成し、前記ハウジングの内周面にはステータが備えられ、前記ステータ中央には前記ステータとの電磁気的相互作用により回転できるように設置されるロータが備えられる。前記ロータは、回転軸によって回転できるように支持されるが、前記回転軸の上部には車両の操向軸が連結されて、前記のように操向を補助する動力を提供する。
【０００６】
一方、前記カバー部材の内側には磁気素子として備えられた感知センサが実装された印刷回路基板が設置されるが、前記感知センサは前記ロータと回転連動できるように設置されたセンシングマグネットの磁気力を感知して、前記ロータの現在位置を把握できるようにする。一般に前記センシングマグネットは、前記ロータの上側に設置されたプレートの上側面に接着剤を利用して固定される。前記センシングマグネットがプレートに着磁されると、プレートを磁界方向に合わせて回転軸に結合することによってロータ位置を感知することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記プレートとセンシングマグネットは前記のように接着剤を使って結合される。従って、接着工程の管理が正確に行われ難く、センシングマグネットの離脱可能性がある。特に、環境条件が多変する車両の特性上接着剤自体の結合力だけで結合関係を維持しなければならないため、万一モータが高温と低温状態で互交に用いられたり、長時間高温状態に曝される場合、前記接着剤の接着力が落ちると共に、センシングマグネットの離脱やモータ駆動不能が生じうる。このような構造は、接着剤選定の困難と高価の接着剤を使わなければならない経済的な問題だけでなく、接着剤塗布工程のより細かい作業が求めれれる。
【０００８】
また、平らなセンシングマグネットの表面に接着剤が塗布された状態で、プレートとセンシングマグネットを圧着する際に、接着剤が過度に多く塗布されると、前記センシングマグネット表面に塗布された接着剤が接着部位外側に漏れたり、接着剤層の厚さが過度に形成されて、センシングマグネットとホール素子が過度に近くに配置されたり、相互干渉される恐れもある。
【０００９】
特に、厚さを基準に合わせるためにセンシングマグネットを圧着過程で大きい圧力を加える場合、センシングマグネットが破損する恐れがある。
【００１０】
本発明の目的は、センシングマグネットとプレートとの間の結合構造を改善して、長期間高温状態で用いたり、温度変化が激しい環境条件で用いても、センシングマグネットの離脱を心配することがないように構造が改善されたモータのセンシングマグネットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１実施形態に係るモータのセンシングマグネットは、中央に回転軸が挿入されるディスク状のプレート、及び前記プレートを金型内に挿入した状態で、前記プレートと一体で射出成形され、外周面と近接された位置にメインマグネットが形成され、通孔と近接した位置にサブマグネットが形成されるリング状のセンシングマグネット、を含み、前記センシンマグネットはインサート射出工程を介して、前記プレートの前面と後面を覆うように形成されることを特徴とする。
【００１２】
前記プレートは金属材質で形成されてもよく、前面と後面共に前記センシングマグネットと面接触されてもよい。
【００１３】
本発明の第２実施形態に係るモータのセンシングマグネット組立体は、中央に回転軸が挿入されるディスク状のプレート、前記プレート上側面に面接触するように設置され、外周面と近接する位置にメインマグネットが形成され、通孔と近接する位置にサブマグネットが形成されるリング状のセンシングマグネット、及び前記プレートとセンシングマグネットに相補的に設置されて、前記プレートとセンシングマグネットを物理的にグリップするグリップユニット、を含むことを特徴とする。
【００１４】
前記グリップユニットは、前記プレートとセンシングマグネットに相補的に形成された第１グリップ部、及び前記第１グリップ部の反対側に形成された第２グリップ部、を含んでもよい。
【００１５】
前記第１グリップ部は、前記プレートの一側外周面に延びて形成され、前記センシングマグネットの対向方向に折曲されて、内部に収容溝部を形成するグリップリブ、及び前記センシングマグネットの前記グリップリブと対応する位置に形成され、前記収容溝部に挿入される固定突起、を含むのが好ましい。
【００１６】
前記第２グリップ部は、前記プレートの外周面として、前記グリップリブの形成部分と反対方に形成されたベンディング突起、及び前記センシングマグネットの前記ベンディング突起と対応位置に形成され、前記ベンディング突起がベンディング及びかしめられて固定されて安着する突起収容溝、を含むのが好ましい。
【００１７】
本発明の第３実施形態によると、前記グリップユニットは、前記プレートの外周面に一定間隔で突出形成される複数のベンディング突起、及び前記センシングマグネットの前記ベンディング突起と対応位置に形成され、前記ベンディング突起がベンディング及びかしめられて固定されて安着する突起収容溝、を含んでもよい。
【００１８】
前記ベンディング突起は、前記プレート外周面に少なくとも３つ以上突出形成された方が良い。
【００１９】
一方、前記メインマグネットは、前記ベンディング突起がベンディングされ、前記センシングマグネットをグリップする場合、前記ベンディング突起と干渉されない位置に配置された方が良い。
【００２０】
また、前記プレートは、前記センシングマグネットの直径と対応する直径を有するように形成され、前記センシングマグネットの厚さは前記プレートの厚さより厚い方が良い。
【００２１】
本発明の第３実施形態に係るモータのセンシングマグネットは、中央に回転軸が挿入されるディスク状のプレート、前記プレートを金型内に挿入した状態で、前記プレートと一体で射出成形され、外周面と近接する位置にメインマグネットが形成され、通孔と近接する位置にサブマグネットが形成されるリング状のセンシングマグネット、及び前記プレートに貫通形成された複数の貫通孔、を含み、前記センシンマグネットは射出工程を介して、前記貫通孔内部を満たすように形成されることを特徴とする。
【００２２】
前記プレートは、金属材質で形成されてもよい。
【００２３】
前記貫通孔は、前記プレートの外周面と近接する位置に一定間隔で貫通形成された方が良い。
【００２４】
また、前記貫通孔は、円形、三角形、多角形のうちいずれか一つの形状で前記プレートに貫通形成されてもよい。
【００２５】
前記センシングマグネットは、前記プレートの少なくとも一面を覆うように形成されてもよい。
【００２６】
前記プレートは、前記センシングマグネットの直径より小さく形成された方が良い。
【００２７】
本発明の第５実施形態に係るモータのセンシングマグネット組立体は、中央に回転軸が挿入されるディスク状のプレート、前記プレートを金型内に挿入した状態で、前記プレートと一体で射出成形されて、外周面と近接する位置にメインマグネットが形成され、通孔と近接する位置にサブマグネットが形成されるリング状のセンシングマグネット、及び前記プレートの円周面に形成された鋸歯状の凹凸構造、を含み、前記センシンマグネットは射出工程を介して、前記鋸歯状の凹凸構造と面接触することを特徴とする。
【００２８】
この時、前記プレートは、金属材質で形成され、前記凹凸構造は、前記プレートの外周面に一定間隔で形成されてもよい。
【００２９】
前記センシングマグネットは、前記プレートの少なくとも一面を覆うように形成されてもよい。
【００３０】
また、前記プレートは、前記センシングマグネットの直径より小さく形成されてもよい。
【００３１】
本発明の第６実施形態によると、前記プレートは、外周面との隣接位置に一定間隔で貫通形成された複数の貫通孔、をさらに含んでもよい。この時、前記貫通孔と凹凸構造を形成する鋸歯の数の比は１対２で備えられてもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、接着剤を用いることなく、プレートにセンシングマグネットをインサートモルディングを介して形成するため、高速回転や長期間使用、高温状態の使用によって接着剤の接着力が低下して、プレートとマグネットが離脱することを防止することができる。
【００３３】
また、接着剤を利用してセンシングマグネットとプレートを接着するための組立装備を備える必要がなく、プレートとセンシングマグネットを一つの部品で生産できるため、製造原価を節減でき、組立工程をより簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＰＳモータの概略断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るセンシングマグネットを図示した斜視図である。
【図３】図２の断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るセンシングマグネットを図示した斜視図である。
【図５】図４の分解斜視図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るセンシングマグネットを図示した斜視図である。
【図７】図６の分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＥＰＳモータの概略断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係るセンシングマグネットを図示した平面図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係るセンシングマグネットを図示した平面図である。
【図１１】本発明の第６実施形態に係るセンシングマグネットを図示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施形態に係るモータのセンシングマグネット組立体を図面を参照して説明する。
【００３６】
図１は本発明の一実施形態に係るＥＰＳモータの概略断面図であり、図２は本発明の第１実施形態に係るセンシングマグネットを図示した斜視図であり、図３は図２の断面図であり、図４は本発明の第２実施形態に係るセンシングマグネットを図示した斜視図であり、図５は図４の分解斜視図であり、図６は本発明の第３実施形態に係るセンシングマグネットを図示した斜視図であり、そして、図７は図６の分解斜視図である。
【００３７】
図１に示したように、本発明に係るＥＰＳモータは、ハウジング１と、前記ハウジング１の上側と結合するカバー部材（図示せず）を含み、これらを結合することで、モータの外観が形成される。
【００３８】
前記ハウジング１の側面には固定のためのブラケット２が備えられ、その内周面には多数のコイルが巻線されるステータ４が備えられ、前記ステータ４の中央にはロータ５が回転軸３により回転できるように設置される。前記ロータ５は、ロータコアにマグネットが結合されて構成されてもよく、場合により、ロータコアとマグネットが一体で構成されてもよい。
【００３９】
前記ロータ５の上側にはロータ５の位置情報獲得のためのセンシングマグネット７がプレート６に結合されて設置される。
【００４０】
前記プレート６は、図１及び図２に示したように、ディスク状で備えられ、前記回転軸３と締結部材１０により結合されてもよい。前記プレート６は、金属材質で形成された方が良く、図２乃至図４に示したように概略ディスク状で備えられてもよい。
【００４１】
前記プレート６は、前記センシングマグネット７と同軸的に設置されて、前記回転軸３の回転に連動し、前記プレート６が回転して、センシングマグネット７が回転できるように構成されてもよい。
【００４２】
前記センシングマグネット７は、前記プレート６の直径と対応する最外郭直径を有するディスク状で備えられ、中央には所定直径の通孔が形成されて、前記プレート６に固定された回転軸３が通過できるように構成されてもよい。前記センシングマグネット７の外周面と近接する位置には、メインマグネット（Ｍ１）が備えられ、前記通孔と近接した位置には、サブマグネット（Ｍ２）が備えられてもよい。前記センシングマグネット７の上側には図示しなかったが、前記カバー部材の内側面に固定された印刷回路基板にホール素子（Ｈａｌｌ  ＩＣ）のような磁気素子が前記センシングマグネット７を眺めるように実装され、前記センシングマグネット７の回転を感知することができる。
【００４３】
一方、前記センシングマグネット７は、前記プレート６の少なくとも一面以上を覆うように構成されてもよく、図１に示したように、前記プレート６全体を覆うように構成されてもよい。しかし、センシングマグネット７はモータ回転によりディスク状の本体の中心から円周方向に作用する遠心力の影響が最も大きいため、必ずしも前記プレート６がコアとなるように形成する必要はなく、一体になるように形成されると充分である。
【００４４】
ホルダー部材１０は、前記センシングマグネット７の上側に結合されて、前記センシングマグネット７が常に一定位置を維持するように構成できるが、必須的なことではなく、必要に応じて取り除いてもよい。前記ホルダー部材１０は、締結ねじのような固定ユニット（図示せず）により前記プレート６に固定結合されてもよい。前記ホルダー部材１０は、薄い板状の金属プレートのような弾力性のある材質で形成されて、前記固定ユニットの締結時弾性変形できるようにして、前記ホルダー部材１０の弾性復原力を利用して、前記センシングマグネット７を位置固定することができる。
【００４５】
本発明の特徴は、前記プレート６とセンシングマグネット７を接着剤を使わずに物理的な方法で結合できるように離脱防止ユニットを備えることである。
【００４６】
本発明の第１実施形態によると、前記プレート６とセンシングマグネット７の結合をよりしっかり維持するために、図２及び図３に示したように、前記プレート６がコア（ｃｏｒｅ）になるように金型内部に配置した後、前記センシングマグネット７を前記プレート６と共に射出成形して、これらが一体になるように構成できる。この場合、図３に示したように、前記センシングマグネット７は、前記プレート６の前面と後面を共に覆う形態で射出成形されてもよい。
【００４７】
前記構成によると、前記回転軸３と連結されるプレート６の前面と後面を共に覆う形態で前記センシングマグネット７が形成されるため、高速回転でモータが動作しても、遠心力によって前記センシングマグネット７とプレート６が離隔することを防止することができる。また、接着剤を使わないため、高温環境で接着性能低下によって、センシングマグネット７とプレート６が分離する現象が生じない。
【００４８】
図４及び図５は、本発明の第２実施形態に係るセンシングマグネット組立体を図示した図面である。
【００４９】
図示したように、前記センシングマグネット７とプレート６の離脱防止ユニットは、第１及び第２グリップ部１００、２００を含んでもよい。
【００５０】
第１グリップ部１００は、前記プレート６の一側外周面に突出形成されたグリップリブ１１０及び前記グリップリブ１１０に挿入結合される少なくとも一つの固定突起１２０を含むことができる。
【００５１】
グリップリブ１１０は、前記プレート６の外周面の一端を一部延びて形成した後、この部分を前記センシングマグネット７と対向する方向にベンディングして、前記固定突起１２０が挿入できる挿入溝を形成する。
【００５２】
固定突起１２０は、前記センシングマグネット７の前記グリップリブ１１０と対向する外周面上に形成されるものであって、本発明の一実施形態によると、鋸歯状に形成されるように、少なくとも２つの凹溝を前記固定突起１２０の左右周辺に形成して、前記固定突起１２０が前記グリップリブ１１０が形成する挿入溝に挿入結合されるように構成してもよい。
【００５３】
第２グリップ部２００は、前記第１グリップ部１００の反対側に形成され、ベンディング突起２１０及び前記ベンディング突起２１０が挿入される突起収容溝２２０を含む。
【００５４】
前記ベンディング突起２１０は、前記プレート６の外周面の前記グリップリブ１１０の形成位置と反対側に備えられるもので、図４及び図５に示したように、前記グリップリブ１１０の長さよりは短い長さを有するように形成されてもよい。
【００５５】
突起収容溝２２０は、前記ベンディング突起２１０と対応する幅を有するように形成され、前記ベンディング突起２１０がベンディングされて、前記センシングマグネット７をグリップする場合、その内部に前記ベンディング突起２１０が安着できるように構成されてもよい。
【００５６】
一方、前記ベンディング突起２１０は、ベンディングにより、前記突起収容溝２２０に安着すると、かしめ工程を介して、前記センシングマグネット７とプレート６が物理的に結合されるように構成される。
【００５７】
このような本発明によると、前記第１グリップ部１００では別途のかしめ工程のような固定作業を行わなくても、前記第２グリップ部２００のかしめ工程１回だけ行っても、しっかりした結合が維持できる。前記で説明した第１実施形態のように接着剤が全く用いられないため、温度変化によるセンシングマグネット７とプレート６の離隔問題が生じない。
【００５８】
図６及び図７は、本発明の第３実施形態を図示した図面である。
【００５９】
この場合、前述した第２実施形態で説明した第１グリップ部１００は取り除いて、第２グリップ部２００だけを複数形成して、前記センシングマグネット７とプレート６を物理的に固定することができる。
【００６０】
即ち、図６に示したように、前記プレート６の外周面には少なくとも３つ以上のベンディング突起２１０を形成し、前記センシングマグネット７の前記ベンディング突起２１０と対応する位置には突起収容溝２２０が形成されてもよい。
【００６１】
前記第２グリップ部２００は複数が備えられるが、過度に多く形成する場合、結合力は向上できるが、前記ベンディング突起２１０のかしめ工程中にセンシングマグネット７が損傷される恐れがあるため、適切な数の第２グリップ部２００を備えた方がよい。前記第２グリップ部２００は示したように、前記回転軸３の中心を基準として、１２０度間隔で３つが一定間隔で対称配置されてもよい。
【００６２】
図８は、本発明の第４実施形態に係るＥＰＳモータの概略的な断面図、図９は、本発明の第４実施形態に係るセンシングマグネットを図示した平面図、図１０は、本発明の第５実施形態に係るセンシングマグネットを図示した平面図、そして、図１１は、本発明の第６実施形態に係るセンシングマグネットを図示した平面図である。
【００６３】
図８に示したように、本発明に係るＥＰＳモータは、ハウジング１と、前記ハウジング１の上側に結合されるカバー部材（図示せず）を含み、これらの結合によって、モータの外観が形成される。
【００６４】
前記ハウジング１の側面には固定のためのブラケット２が備えられ、その内周面には多数のコイルが巻線されるステータ４が備えられ、前記ステータ４の中央にはロータ５が回転軸３により回転できるように設置される。前記ロータ５は、ロータコアにマグネットが結合されて構成されてもよく、場合により、ロータコアとマグネットが一体で構成されてもよい。
【００６５】
前記ロータ５の上側にはロータ５の位置情報獲得のためのセンシングマグネット７がプレート６に結合されて設置される。
【００６６】
本発明の第４実施形態に係るディスクプレート６ａは、図８及び図９に示したように、ディスク状で備えられ、前記回転軸３と締結部材１０により結合されてもよい。前記ディスクプレート６ａは金属材質で形成されてもよい。
【００６７】
前記ディスクプレート６ａは、前記センシングマグネット７の焼結及び／またはモルディング形成時金型内に先に配置されて、前記ディスクプレート６ａがコア（ｃｏｒｅ）となってセンシングマグネット７と共に一体で射出成形されてもよい。
【００６８】
前記センシングマグネット７は、前記ディスクプレート６ａの直径より大きい直径を有するディスク状で備えられ、中央には所定直径の通孔が形成されて、前記ディスクプレート６ａに固定された回転軸３が通過できるように構成されてもよい。前記センシングマグネット７の外周面と近接した位置にはメインマグネット（Ｍ１）が備えられ、前記通孔と近接した位置にはサブマグネット（Ｍ２）が備えられてもよい。前記センシングマグネット７の上側には図示しなかったが、前記カバー部材の内側面に固定された印刷回路基板にホール素子（Ｈａｌｌ  ＩＣ）のような磁気素子が前記センシングマグネット７を眺めるように実装されて、前記センシングマグネット７の回転を感知することができる。
【００６９】
一方、図８に示したように、前記センシングマグネット７は、前記ディスクプレート６ａの少なくとも一面以上を覆うように構成され、必要により、前記ディスクプレート６ａ全体を覆うように構成してもよい。しかし、センシングマグネット７は、モータ回転によってディスク状の本体の中心から円周方向に作用する遠心力の影響が最も大きいため、必ずしも前記プレート６がコアになるように形成する必要はなく、一体に形成されるだけで充分である。前記ディスクプレート６ａとセンシングマグネット７を一体でインサート射出成形すると、部品数節減による組立工程の簡素化と、部品生産費を節減できる。
【００７０】
また、前記ディスクプレート６ａとセンシングマグネット７の結合をよりしっかりと維持するために、図９に示したように、前記ディスクプレート６ａには複数の貫通孔１０００が一定間隔で貫通形成されている。本発明の第４実施形態によると、前記貫通孔１０００は略８個程度が同じ間隔で貫通形成されるが、これに限定するものではなく、ディスクプレート６ａの大きさにより、前記貫通孔１０００の数は増減できる。
【００７１】
前記貫通孔１０００は、図９に示したように円形で形成できるが、これに限定するものではなく、必要に応じて三角形、四角形、多角形及び楕円形などで形成されてもよい。前記貫通孔１０００は、前記ディスクプレート６ａが金属材質で形成される場合、プレス加工等を利用して簡単に構成できる。
【００７２】
前記貫通孔１０００は、前記センシングマグネット７を焼結及び／または射出成形する時、前記センシングマグネット７を構成する材料がこの貫通孔１０００を通過して、成形された以後に、センシングマグネット７とディスクプレート６ａの結合をしっかり維持することができる。
【００７３】
一方、前記貫通孔１０００は既に示したように、前記ディスクプレート６ａの外周面と隣接した部分に貫通形成された方が良いが、これは前記ディスクプレート６ａとセンシングマグネット７は、ディスク状で、モータの回転に連動して回転するため、遠心力が大きく作用する円周部分の終端に形成されて、よりしっかりした結合力を提供するためである。
【００７４】
本発明の第５実施形態によると、前記の第４実施形態の貫通孔１０００の代わりに、外周面に図１０に示したように、鋸歯状の凹凸構造２０００を備えた鋸歯プレート６ｂを備えてもよい。前記凹凸構造２０００を備えた鋸歯プレート６ｂによると、鋸歯プレート６ｂとセンシングマグネット７が外周面で互いに噛み合う面積が広くなって、接触面積増加による結合力強化を期待することができる。
【００７５】
一方、前記凹凸構造２０００を構成する鋸歯の数は適切に用意される必要がある。これは、前記鋸歯の数が多すぎると、接触面積は広くなるかも知れないが、鋸歯一つ一つの剛性が落ち、逆に、鋸歯の数が少なすぎると、面積増加による結合力増加に大きい効果がないためである。本発明の一実施形態によると、前記凹凸構造２０００を構成する鋸歯は、前記の第４実施形態に構成した貫通孔１０００の数より多く形成された方が良く、例えば前記鋸歯プレート６ｂの中心を基準として合わせて１６個が備えられることも可能である。
【００７６】
本発明の第６実施形態によると、前記の第１及び第５実施形態の構造を全部備えるように構成してもよい。即ち、外周面と近接した位置には貫通孔１０００を形成して、外周面には鋸歯状の凹凸構造２０００を構成したハイブリッドプレート６ｃを構成してもよい。この場合、高速回転するモータでセンシングマグネット７とハイブリッドプレート６ｃが離脱する恐れはない。
【００７７】
前記貫通孔１０００と凹凸構造２０００を形成する鋸歯は、一定比率を有するように形成できるが、本発明の一実施形態によると、前記貫通孔１０００と凹凸構造２０００を形成する鋸歯の数は１対２の割合で形成されてもよい。
【００７８】
このような構成によると、前記センシングマグネット７とプレート６が面接触した状態で、前記第２グリップ部２００のベンディング及びかしめ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）工程によって物理的に結合されるため、前記の第１及び第２実施形態のように、高温環境での接着剤性能変化によるセンシングマグネット７離脱問題が生じない。
【００７９】
また、接着剤による化学的固定を行わないため、高温及び／または低温状態で長期間用いても、接着剤の物理的、化学的性質変化に係る接着力弱化により、センシングマグネット７がモータから分離することが防止できる。
【００８０】
また、接着剤を利用したセンシングマグネット７の接着工程が省略できるため、組立て工程がより簡単になり、モータ駆動条件により高価の接着剤を使用するような煩わしさが解消される。
【００８１】
一方、以上ではＥＰＳモータを一例として説明したが、これに限定されず、必要によりセンシングマグネット７を有するモータ構造であればどんなモータでも適用できる。
【００８２】
以上で、本発明は実施形態及び添付図に基づいて詳細に説明された。しかし、以上の実施形態及び図面によって本発明の範囲が制限されるのではなく、本発明の範囲は後述する特許請求の範囲に記載された内容によって制限される。
【符号の説明】
【００８３】
１    ハウジング
２    ブラケット
３    回転軸
４    ステータ
５    ロータ
６    プレート
６ａ    ディスクプレート
６ｂ    鋸歯プレート
６ｃ    ハイブリッドプレート
７    センシングマグネット
１０    締結部材
１００、２００    グリップ部
１１０    グリップリブ
１２０    固定突起
２１０    ベンディング突起
２２０    突起収容溝
１０００    貫通孔
２０００    凹凸構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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