(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材を加工機に供給する棒材供給機に配置されると共に棒材を保持する棒材保持機構を有し、
棒材保持機構は棒材が挿入されると共に棒材を挟むように互いに逆に平行移動可能な第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構を有し、
前記第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構と共に平行リンクを構成するリンク機構を有し、
前記リンク機構は作動して前記第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構を逆に平行移動させるものであって、
前記第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構の少なくとも一方の棒材支持機構は、ベアリングケースと、ベアリングケースに固定されたベアリングと、前記ベアリングに固定されると共に棒材が内側に位置決めされ、前記ベアリングケースに対して回転可能な回転体を有し、
前記回転体と前記回転体に支持される棒材との間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給機構を更に備えていることを特徴とする棒材振れ止め装置。
【請求項２】
棒材を加工機に供給する棒材供給機に配置されると共に棒材を保持する棒材保持機構を有し、
棒材保持機構は棒材が挿入されると共に棒材を挟むように互いに逆に平行移動可能な第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構を有し、
前記第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構と共に平行リンクを構成するリンク機構を有し、
前記リンク機構は作動して前記第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構を逆に平行移動させるものであって、
前記第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構の少なくとも一方の棒材支持機構は、ベアリングケースと、ベアリングケースに固定されたベアリングと、前記ベアリングに固定されると共に棒材が内側に位置決めされ、前記ベアリングケースに対して回転可能な回転体を有し、
前記少なくとも一方の棒材支持機構は前記ベアリング及び回転体の間に配置された緩衝材を有することを特徴とする棒材振れ止め装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、
第１の棒材支持機構と第２の棒材支持機構とに回転可能に連結されると共に第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構の間に位置決めされた第１の支点について揺動可能に支持された第１のリンクと、
前記第１のリンクと平行に配置されると共に第１の棒材支持機構と第２の棒材支持機構と回転可能に連結され、第１の棒材支持機構及び第２の棒材支持機構の間に位置決めされた第２の支点について揺動可能に支持された第２のリンクとを有し、
第１のリンク及び第２のリンクは互いに平行な姿勢で、それぞれ、第１の支点及び第２の支点について揺動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の棒材振れ止め装置。
【請求項４】
前記ベアリングは間隔を置いて配置された一対のベアリングを有し、
前記潤滑剤供給機構は、
ベアリングケースと連結した潤滑剤供給配管と、
前記ベアリングケース、一対のベアリング、回転体によって形成されると共に前記潤滑剤供給配管と連通する潤滑剤溜まりと、
回転体を貫通すると共に前記潤滑剤溜まりと連通するオイル供給孔を有し、
潤滑剤が前記潤滑剤供給配管、潤滑剤溜まり、前記オイル供給孔を流れて前記回転体と棒材の間に供給されることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の棒材振れ止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材供給機の棒材の回転振れを防止する棒材振れ止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒材供給機は、棒材をＮＣ自動旋盤に供給する。棒材供給機は、棒材をストックする材料棚と、材料棚から棒材を受け取り、加工機に搬送する搬送装置を有する。搬送装置は、棒材を把持するフィンガーチャックを備えたフィードロッドを有する。
【０００３】
そして、フィードロッドは、フィンガーチャックで棒材の端を把持した状態で、棒材を押して、ＮＣ自動旋盤の主軸に棒材を送り込む。棒材は主軸のチャックによって固定され、切削加工される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、棒材は、ＮＣ自動旋盤の主軸によって高速で回転しているため、フィードロッドと主軸のチャックの間の棒材の中間部は、回転しながら、横方向に振れる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、棒材の回転振れを防止する棒材振れ止め装置を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、符号を付して本発明の特徴を説明する。なお、符号は参照のためであり、本発明を実施形態に限定するものでない。
【０００７】
本発明の特徴に係わる棒材振れ止め装置（５０）は、棒材（Ｂ１）を加工機（２）に供給する棒材供給機（１）に配置されると共に棒材（Ｂ１）を保持する棒材保持機構（６０）を有し、棒材保持機構（６０）は棒材（Ｂ１）が挿入されると共に棒材（Ｂ１）を挟むように互いに逆に平行移動可能な第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）を有し、第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）と共に平行リンクを構成するリンク機構（７０）を有し、リンク機構（７０）は作動して第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）を逆に平行移動させるものであって、前記第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）の少なくとも一方の棒材支持機構は、ベアリングケース（６２、６６）と、ベアリングケースに固定されたベアリング（６３、６７）と、ベアリング（６３、６７）に固定されると共に棒材（Ｂ１）が内側に位置決めされ、ベアリングケース（６２、６６）に対して回転可能な回転体（６４、６８）を有し、前記回転体と前記回転体に支持される棒材との間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給機構を更に備えている。
また、本発明の特徴に係わる棒材振れ止め装置（５０）は、棒材（Ｂ１）を加工機（２）に供給する棒材供給機（１）に配置されると共に棒材（Ｂ１）を保持する棒材保持機構（６０）を有し、棒材保持機構（６０）は棒材（Ｂ１）が挿入されると共に棒材（Ｂ１）を挟むように互いに逆に平行移動可能な第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）を有し、第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）と共に平行リンクを構成するリンク機構（７０）を有し、リンク機構（７０）は作動して第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）を逆に平行移動させるものであって、前記第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）の少なくとも一方の棒材支持機構は、ベアリングケース（６２、６６）と、ベアリングケースに固定されたベアリング（６３、６７）と、ベアリング（６３、６７）に固定されると共に棒材（Ｂ１）が内側に位置決めされ、ベアリングケース（６２、６６）に対して回転可能な回転体（６４、６８）を有し、前記少なくとも一方の棒材支持機構はベアリング（６３、６７）及び回転体（６４、６８）の間に配置された緩衝材（６５、６９）を有する。
【０００８】
以上の特徴において、リンク機構（７０）は、第１の棒材支持機構（６１Ａ）と第２の棒材支持機構（６１Ｂ）とに回転可能に連結されると共に第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）の間に位置決めされた第１の支点（７１ａ）について揺動可能に支持された第１のリンク（７１）と、第１のリンク（７１）と平行に配置されると共に第１の棒材支持機構（６１Ａ）と第２の棒材支持機構（６１Ｂ）と回転可能に連結され、第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）の間に位置決めされた第２の支点（７２ａ）について揺動可能に支持された第２のリンク（７２）とを有し、第１のリンク（７１）及び第２のリンク（７２）は互いに平行な姿勢で、それぞれ、第１の支点（７１ａ）及び第２の支点（７２ａ）について揺動する。
【００１０】
ベアリングは間隔を置いて配置された一対のベアリング（６３、６３、６７、６７）を有し、前記潤滑剤供給機構（９０）は、ベアリングケース（６２、６６）と連結した潤滑剤供給配管（９７、９８）と、ベアリングケース（６２、６６）、一対のベアリング（６３、６３、６７、６７）、回転体（６４、６８）によって形成されると共に潤滑剤供給配管（９７、９８）と連通する潤滑剤溜まり（９１、９２）と、回転体（６４、６８）を貫通すると共に潤滑剤溜まり（９１、９２）と連通するオイル供給孔（９３、９４）を有し、潤滑剤（Ｌ１、Ｌ２）が潤滑剤供給配管（９７、９８）、潤滑剤溜まり（９１、９２）、オイル供給孔（９３、９４）を流れて前記回転体と棒材（Ｂ１）の間に供給される。
【００１２】
棒材振れ止め装置（５０）は、リンク機構（７０）を駆動するアクチュエータ（８１）を有する。
【００１３】
リンク機構（７０）は、第１の棒材支持機構（６１Ａ）と第２の棒材支持機構（６１Ｂ）とを回転可能に連結すると共に第１の棒材支持機構（６１Ａ）と第２の棒材支持機構（６１Ｂ）との間に位置決めされた支点（７３ａ）について揺動可能に支持されると共にアクチュエータ（８１）と連結した第３のリンク（７３）を有する。
【００１４】
第３のリンク（７３）は第１の棒材支持機構（６１Ａ）及び第２の棒材支持機構（６１Ｂ）に対して第１のリンク（７１）の反対側で第１のリンク（７１）と平行に配置される。
【００１５】
アクチュエータは、第３のリンク（７３）と連結したピストンロッド（８１ａ）を有するシリンダ（８１）を有する。
【００１６】
前記アクチュエータはピストンロッド（８１ａ）を止めるストッパー機構（８０）を有する。
【００１７】
ストッパー機構（８０）は、シリンダ（８１）に取り付けられたストッパー取付板（８２）と、このストッパー取付板（８２）に螺じ込まれると共に前記ピストンロッドを止めるストッパーねじ（８３）を有する。
【００１８】
回転体（６４、６８）は弾性材からなる。
【発明の効果】
【００１９】
棒材振れ止め装置の棒材保持機構は、棒材を保持するので、棒材の回転振れを防止することができる。
【００２０】
潤滑剤供給機構は、潤滑剤供給配管、潤滑剤溜まり、潤滑剤供給孔を経由して、棒材に潤滑剤を供給するので、棒材及び回転体の間の摩擦を低減し、回転体の磨耗・破損を防止する。
【００２１】
緩衝材は棒材から回転体に加わる衝撃を緩和し、防振効果を達成し、回転体の磨耗・破損を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る棒材供給機及び旋盤を表す正面図である。
【図２】図１に示す棒材供給機と旋盤の平面図である。
【図３】図１に示す棒材供給機の側面図である。
【図４】図１に示す棒材供給機の搬送装置の縦断面図である。
【図５】（Ａ）は図２に示す棒材振れ止め装置の立面図であり、（Ｂ）は動作後の同装置の立面図である。
【図６】（Ａ）は棒材振れ止め装置の横断面図であり、（Ｂ）は図５（Ａ）に示すＶＩＢ−ＶＩＢに沿った同装置の側面図である。
【図７】（Ａ）は図５（Ａ）に示すＶＩＩＡ−ＶＩＩＡに沿った棒材振れ止め装置の断面図であり、（Ｂ）は図５（Ｂ）に示すＶＩＩＢ−ＶＩＩＢに沿った同装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
図１に示すように、棒材供給機１は、加工装置としての旋盤２の隣に配置される。棒材供給機１は、ベース３ａに支持された本体３ｂと、本体３ｂと組み合わされた上蓋３ｃと、本体３ｂの下に配置された制御ボックス４と、本体３ｂの前部に操作盤６を含む。
【００２５】
図２に示すように、旋盤２は棒材Ｂ１が通過可能な筒状の主軸７を含む。旋盤２は、主軸７の一端に棒材Ｂ１を把持するチャック８を含む。チャック８は主軸７と共に直線移動すると共に主軸線Ａ１を中心に回転可能である。旋盤２は、棒材Ｂ１の先端を加工するバイト等の刃物を有する。なお、主軸７は、直線移動しない固定式でもよい。
【００２６】
棒材供給機１は、棒材Ｂ１をストックする材料棚１０を含む。同供給機１は、材料棚１０から棒材Ｂ１を受け取り、旋盤２に搬送する搬送装置２０を含む。材料棚１０、搬送装置２０は、制御ボックス４によって制御される。
【００２７】
図３に示すように、材料棚１０は、棒材が並列に配置された凹所１１ａを有する傾斜したストッカー１１を含む。材料棚１０は、棒材Ｂ１を下から持ち上げるように回転軸１３を支点に回転自在のＬ形の取出しレバー１２を含む。材料棚１０は、取出しレバー１２を駆動するシリンダ１４を含む。このシリンダ１４は本体３ｂに揺動自在に支持される。そして、シリンダ１４を作動して時計方向に取出しレバー１２を回転して、同レバー１２の先端１２ａで先頭の棒材Ｂ１を持ち上げ、凹所１１ａから取出す。この棒材Ｂ１はストッカー１１の斜面１１ｂに沿って搬送装置２０へ向かって移動する。
【００２８】
図４に示すように、搬送装置２０は、主軸７の軸線Ａ１にセンタリングされたフィードロッド２１を含む。フィードロッド２１は、棒材Ｂ１の後端を把持可能なフィンガーチャック２１ａと、フィンガーチャック２１ａを回転自在に支持する軸受け２１ｂと、軸受け２１ｂに固定した押し棒２１ｃを有する。図２、３に示すように、搬送装置２０は、フィードロッド２１を駆動する送出モータ２２を含む。搬送装置２０は、フィードロッド２１の後部位に固定されたスライダ２３を含む。搬送装置２０は、軸線Ａ１に沿って配置されると共にスライダ２３と係合するスライダガイド２４とを含む。搬送装置２０は、スライダ２３の１つと連結したドライブチェーン２５が掛けられた駆動スプロケット２６及び先端スプロケット２７を含む。そして、送出モータ２２を作動して、駆動スプロケット２６を回転させる。回転する駆動スプロケット２６は、先端スプロケット２７を経由してドライブチェーン２５を走行させ、スライダ２３と共に連結部材２３ａを用いてスライダ２３に連結されたフィードロッド２１を前進又は後進させる。
【００２９】
図３に示すように、搬送装置２０は、ベース２９に取り付けられた取付ステー２８と、取付ステー２８に支持されると共にフィードロッド２１を案内するガイド装置３０を有する。取付ステー２８及びガイド装置３０は軸線Ａ１に沿って所定の間隔で配置される。
【００３０】
ガイド装置３０は、防振ゴム４１を介在して取付ステー２８によって支持される下サポートステー３１を含む。ガイド装置３０は、下サポートステー３１に支点軸３２を用いて回転自在に連結した上サポートアーム３３とを含む。ガイド装置３０は、上サポートアーム３３を駆動するシリンダ３４を含む（図４参照）。
【００３１】
ガイド装置３０は、下連結レール３５によって下サポートステー３１と連結したＵ形の下サポートガイド３６を含む。ガイド装置３０は、上連結レール３７によって上サポートアーム３３と連結した上サポートガイド３８を含む。ガイド装置３０は、下サポートガイド３６の内側に位置決めされたブッシュとしてのサポートケース３９を含む。ガイド装置３０は、下サポートガイド３６とサポートケース３９との間に配置されたＵ形の防振ゴム４３を含む。
【００３２】
図３に示すように、搬送装置２０は、フィードロッド２１の振動を防止する振動減衰機構４０を含む。振動減衰機構４０は、取付ステー２８と下サポートステー３１との間に配置された防振ゴム４１を含む。振動減衰機構４０は、軸線Ａ１に沿って所定の間隔で配置され、フィードロッド２１の頂部と隙間を介在して配置されたウレタンゴム製の防振パッド４２を含む（図４参照）。この防振パッド４２は、ネジによって上サポートガイド３８の内側に固定される（図５（Ｂ）参照）。防振パッド４２は、サポートケース３９の内面と共にフィードロッド２１のサイズに合った空間を形成し、フィードロッド２１の上方への動きを阻止する。防振パッド４２は断面矩形の他、フィードロッド２１の径と合わせた断面半円形でもよい。振動減衰機構４０は、サポートケース３９と下サポートガイド３６の間に配置された弾性体としてのＵ形の防振ゴム４３を含む。防振ゴム４３は、部分的な磨耗に対応するために、独立して交換可能である。
【００３３】
図２に示すように、棒材供給機１の先端は、搬送装置２０と加工機２の間に配置されると共に旋盤２と対向する振れ止め装置５０を有する。振れ止め装置５０は、回転する棒材Ｂ１の振れを止めることによって、回転する棒材Ｂ１からフィードロッド２１へ振動が伝わることを阻止する。
【００３４】
図６に示すように、振れ止め装置５０は、ベース２９に取り付けられた振れ止め取付ベース５１と、振れ止め取付ベース５１に固定された振れ止めベース５２と、振れ止めベース５２に固定された棒材保持機構６０と、棒材保持機構６０を揺動可能支持するリンク機構７０と、リンク機構７０の動作を止めるストッパー機構８０と、棒材保持機構６０に潤滑剤としてのオイルを供給する潤滑剤供給機構としてのオイル供給機構９０を有する。
【００３５】
棒材保持機構６０は、主軸線Ａ１に沿って直列に配置された第１の棒材支持機構６１Ａ、第２の棒材支持機構６１Ｂを有する。
【００３６】
第１の棒材支持機構６１Ａは、環状の第１のベアリングケース６２と、第１のベアリングケース６２の内周面に固定されたベアリングとしての一対のボールベアリング６３、６３と、ボールベアリング６３、６３に固定された回転体としての回転ブッシュ６４と、回転ブッシュ６４及びボールベアリング６３、６３の間に配置された緩衝材としての衝撃吸収用のＯリング６５−６５を有する。第１のベアリングケース６２の周縁には、蓋５３が配置される。
【００３７】
第２の棒材支持機構６１Ｂは、第１のベアリングケース６２と主軸線Ａ１上で同軸に配置された環状の第２のベアリングケース６６と、第２のベアリングケース６６の内周面に固定されたベアリングとしての一対のボールベアリング６７、６７と、ボールベアリング６７、６７に固定された回転体としての回転ブッシュ６８と、回転ブッシュ６８及びボールベアリング６７、６７の間に配置された緩衝材としての衝撃吸収用のＯリング６９−６９を有する。第２のベアリングケース６６の周縁には蓋５４が配置される。
【００３８】
ここで、第１のベアリングケース６２は、上下方向に配置された第１及び第２のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｂと、第１のベアリング支点軸６２ａと反対側に配置された第３のベアリングケース支点軸６２ｃを有する。第１及び第３のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｃは第１のベアリングケース６２の上下方向の中心、すなわち、主軸線Ａ１に一致するように位置決めされる。第２のベアリングケース支点軸６２ｂは、第１のベアリングケース６２の底部に固定され、横方向に延びる。第２のベアリングケース支点軸６２ｂは、主軸線Ａ１方向の位置において第１及び第３のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｃと一致する。第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、第１のベアリングケース支点軸６２ａは、第１のベアリングケース６２の両側で支持されるので、両持ち構造になり、振動の増幅を抑止する。
【００３９】
第２のベアリングケース６６も、同様に、第１のベアリングケース支点軸６６ａ、第２のベアリングケース支点軸６６ｂ、第３のベアリングケース支点軸６６ｃを有する。第２のベアリングケース６６の第１及び第２のベアリングケース支点軸６６ａ、６６ｂ間の距離は、第１のベアリンクケース６２の第１及び第２のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｂ間の距離と等しく設定される。また、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａ同士の距離は、第１の及び第２のベアリングケースの第２のベアリングケース支点軸６２ｂ、６６ｂ同士の距離と等しく設定される。
【００４０】
回転ブッシュ６４、６８は、例えば、ウレタン等の弾性材を用いる。円形の回転ブッシュ６４、６８は円弧の内周面を有する。
【００４１】
リンク機構７０は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａに回転可能に連結された第１のリンク７１を有する。リンク機構７０は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第２のベアリングケース支点軸６２ｂ、６６ｂに回転可能に連結された第２のリンク７２を有する。リンク機構７０は、主軸線Ａ１に対して第１のリンク７２の反対側に配置されると共に第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、６６ｃに回転可能に連結される第３のリンク７３を有する。第１及び第２のリンク７１、７２並びに第１及び第２のベアリングケース６２、６６は平行リンクを構成する。また、第１及び第３のリンク７１、７３並びに第１及び第２のベアリングケース６２、６６でも平行リンクは構成される。
【００４２】
第１のリンク７１は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６２ｂの間の中心位置に位置決めされ、振れ止めベース５２に回転可能に取り付けられた第１のリンク支点軸７１ａを有する。第１のリンク７１は第１のリンク支点軸７１ａから第１及び第２のベアリングケース６２、６６のそれぞれの第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａまで等しい腕長さを有する。
【００４３】
第２のリンク７２は第１のリンク７１と上下に且つ平行に配置される。第２のリンク７２は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａの間の中心位置に位置決めされ、振れ止めベース５２に回転可能に支持された第２のリンク支点軸７２ａを有する。第２のリンク支点軸７２ａは主軸線Ａ１方向の位置について第１のリンク支点軸７１ａと一致する。第２のリンク７２は第２のリンク支点軸７２ａから第１及び第２のベアリングケース６２、６６のそれぞれの第２のベアリングケース支点軸６２ｂ、６６ｂまで等しい腕長さを有する。
【００４４】
第３のリンク７３は、第１のリンク７１および主軸線Ａ１と同一水平面に配置され、また、第１及び第２のリンク７１、７２と平行に配置される。第３のリンク７３は、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、６６ｃ間の中心位置に位置決めされ、振れ止めベース５２に回転可能に取り付けられた第３のリンク支点軸７３ａを有する。第３のリンク支点軸７３ａは主軸線Ａ１方向の位置及び上下方向の位置について第１のリンク支点軸７１ａと一致する。第３のリンク７３は第３のリンク支点軸７３ａから第１及び第２のベアリングケース６２、６６の第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、６６ｃのそれぞれまで等しい腕長さを有する。
【００４５】
第３のリンク７３は、振れ止めベース５２に揺動可能に取り付けられたアクチュエータとしてのエアーシリンダ８１によって作動される。エアーシリンダ８１は、上下方向に前進・後退可能なピストンロッド８１ａを有する。このピストンロッド８１ａの先端は第３のリンク７３の先端とシリンダ連結ナックル８４によって連結される。なお、ピストンロッド８１ａは、第１のリンク７１又は第２のリンク７２に連結してもよい。
【００４６】
図５に示すように、ストッパー機構８０は、エアーシリンダ８１に取り付けられたストッパー取付板８２と、ストッパー取付板８２に螺子止めされると共に前進・後退可能なストッパーねじ８３と、エアーシリンダ８１と第３のリンク７３とを連結されたシリンダ連結ナックル８４を有する。
【００４７】
図７に示すように、オイル供給機構９０は、ベアリング６５、６５、６９、６９同士の間並びに第１及び第２のベアリングケース６２、６６及び回転ブッシュ６４、６８の間に形成された潤滑剤溜まりとしてのオイル溜まり空間９１、９２と、回転ブッシュ６４、６８を貫通すると共にオイル溜まり空間９１、９２と回転ブッシュ６５、６６の内側の空間とを連通するオイル供給孔９３、９４と、第１及び第２のベアリングケース６２、６６を貫通すると共にオイル溜まり空間９１、９２と連通するケース供給孔に挿入された継ぎ手９５、９６と、継ぎ手９５、９６と連結したオイル供給配管９７、９８を有する。このオイル供給配管９７、９８はオイルを供給するオイルポンプ９９に連結されている（図２参照）。
【００４８】
次に、棒材供給機１の使用方法を説明する。
【００４９】
図１において、操作盤６を操作して棒材供給機１を始動させる。
【００５０】
図３において、上サポートアーム３３を下サポートステー３１に対して反時計方向に回転させ、上サポートガイド３８を下サポートガイド３６から離す。これにより、サポートケース３９の上部を開放する。
【００５１】
次に、シリンダ１４を作動させて、取出しレバー１２を時計方向へ回転させる。取出しレバーの先端１２ａは、先頭の棒材Ｂ１を持ち上げ、凹所１１ａから取出す。取出された棒材Ｂ１はストッカー１１の斜面１１ｂを下り、サポートケース３９内に落ちる。
【００５２】
上サポートアーム３３を下サポートステー３１に対して時計方向に回転させ、下サポートガイド３６に上サポートガイド３８を近づける。これにより、下サポートガイド３６に上サポートガイド３８を位置決めし、フィードロッド２１の頂部と隙間を介在して防振バッド４２を配置する。
【００５３】
図２において、送出モータ２２を作動して駆動スプロケット２６を回転させ、ドライブチェーン２５でスライダ２３をスライダガイド２４に沿って旋盤２へ向けて移動させる。この動作は、軸線Ａ１に沿って旋盤２へ向けてフィードロッド２１を移動させる。図４において、フィードロッド２１を棒材Ｂ１の手前で一時的に停止させ、フィンガーチャック２１ａで棒材Ｂ１の後端を把持する。再度、フィードロッド２１を棒材Ｂ１と共に軸線Ａ１上で旋盤２へ向かって移動させ、棒材Ｂ１を振れ止め装置５０に通過させ、旋盤２の主軸７の中へ挿入する（図２参照）。主軸７のチャック８は棒材Ｂ１を把持する。
【００５４】
ここで、図５（Ａ）、図７（Ａ）に示すように、棒材Ｂ１は第１及び第２のベアリングケース６２、６６内に挿入されている。次に、図５（Ｂ）に示すように、エアーシリンダ８１を作動させてピストンロッド８１ａを前進させる。ピストンロッド８１ａは、シリンダ連結ナックル８４で第３のリンク７３の端を持ち上げる。さらに、ピストンロッド８１ａを前進させると、シリンダ連結ナックル８４がストッパーねじ８３に当たり、ピストンロッド８１ａの前進を止める。これにより、第３のリンク７３は、第３のリンク支点軸７３ａを中心に半時計方向に回転する。図６（Ｂ）に示すように、第１のリンク７１、第２のリンク７２は、第３のリンク７３に連動して、互いに平行な姿勢を保った状態で、それぞれ、第１のリンク支持軸７１ａ、第２のリンク支持軸７２ａを中心に反時計方向に回転する。第１及び第２のリンク７１、７２に連動して第１及び第２のベアリングケース６２、６６は互いに平行な姿勢を保ち、第１のベアリングケース６２は下降し、第２のベアリングケース６６は上昇する。つまり、第１及び第２のベアリングケース６２、６６は互いに逆方向に平行移動する。この結果、図７（Ｂ）に示すように、第１のベアリングケース６２の回転ブッシュ６４の頂部は上から棒材Ｂ１に近づく。第２のベアリングケース６６の回転ブッシュ６８の底部は下から棒材Ｂ１に近づく。そして、第１のベアリングケース６２の回転ブッシュ６４の頂部及び第２のベアリングケース６６の回転ブッシュ６８の底部は棒材Ｂ１を上下から挟むように配置される。ここで、第１のベアリングケース６２の回転ブッシュ６４の頂部及び第２のベアリングケース６６の回転ブッシュ６８の底部は棒材Ｂ１に当たってもよい。また、第１のベアリングケース６２の回転ブッシュ６４の頂部及び棒材Ｂ１、並びに、第２のベアリングケース６６の回転ブッシュ６８の底部及び棒材Ｂ１は、それらの間に隙間を有してもよい。
【００５５】
なお、ストッパーねじ８３を螺子回してストッパーねじ８３の回転量を調整することにより、ストッパーねじ８３の先端を軸方向に移動させてもよい。これにより、棒材径に応じて第３のリンク７３を規制し、棒材径による部品交換を不用とすることができる。
【００５６】
次に、図２において、旋盤２を作動させて棒材Ｂ１と共に主軸７を回転させる。棒材Ｂ１の先端は刃物で切削加工される。
【００５７】
図５（Ｂ）、図７（Ｂ）において、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の回転ブッシュ６４、６８は棒材Ｂ１の回転に伴って回転する。ここで、棒材Ｂ１は、回転に伴い、上下、横方向へ回転振れしようとする。このとき、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の円弧形の回転ブッシュ６４、６８は上下方向から棒材Ｂ１を押さえるので、棒材Ｂ１の上下方向の動きを阻止する。また、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の回転ブッシュ６４、６８同士の間隔は横方向へ棒材Ｂ１より狭くなっているので、棒材Ｂ１の横方向の動きを制限する。これにより、棒材Ｂ１の全方向の回転振れを防止する。また、Ｏリング６５、６９は棒材Ｂ１の衝撃を吸収するので、第１及び第２のベアリングケース６２、６６の振動及び振動に伴う騒音を小さくする。
【００５８】
一方、図７（Ｂ）において、オイルＬ１、Ｌ２は、オイルポンプ９９からそれぞれオイル供給配菅９７、９８、継ぎ手９５、９６を通ってオイル溜まり空間９１、９２に流入する。オイルＬ１、Ｌ２はオイル溜まり空間９１、９２からオイル供給孔９３、９４を通って第１及び第２のベアリングケース６２、６６の回転ブッシュ６４、６８の内側へ流入する。オイルＬ１、Ｌ２は棒材Ｂ１、回転ブッシュ６４、６８の表面を覆い、回転する棒材Ｂ１と回転ブッシュ６４、６８との摩擦を軽減し、回転ブッシュ６４、６８の磨耗・破損を防止する。
【００５９】
以上の実施形態によれば、振れ止め装置５０は、棒材Ｂ１の上下方向及び横方向の動きを止めるので、棒材Ｂ１の回転振れを防止することができる。
【００６０】
Ｏリング６５、６９は棒材Ｂ１の回転により回転ブッシュ６４、６８に加わる衝撃を緩和し、防振効果を達成し、回転ブッシュ６４、６８の磨耗・破損を防止する。
【００６１】
オイル供給機構９０は、棒材Ｂ１にオイルＬ１、Ｌ２を供給するので、棒材Ｂ１及び回転ブッシュ６４、６８の間の摩擦を低減し、回転ブッシュ６４、６８の磨耗・破損を防止する。
【００６２】
第１及び第２のベアリングケース６２、６６は、それぞれ、第１のベアリングケース支点軸６２ａ、６６ａ、第３のベアリングケース支点軸６２ｃ、６６ｃによって両側で支持されるので、振動の増幅を抑止する。
【００６３】
なお、以上の実施形態は発明の趣旨を変更しない範囲で変更、修正可能である。例えば、回転ブッシュ、Ｏリングの質量、材料の硬さを変更することで、棒材の材料径、及び、回転数による振動の変化に対応できる。これにより、騒音の防止、及び、回転ブッシュの磨耗対策に効果を発揮する。
【符号の説明】
【００６４】
１    棒材供給機  
１０  材料棚  
２０  搬送装置
３０  ガイド装置
４０  振動減衰機構
５０  振れ止め装置  
６０  棒材保持機構
６１Ａ  第１の棒材支持機構
６１Ｂ  第２の棒材支持機構
６２  第１のベアリングケース
６３  ボールベアリング
６４  回転ブッシュ
６５  Ｏリング
６６  第２のベアリングケース
６７  ボールベアリング
６８  回転ブッシュ
６９  Ｏリング
７０  リンク機構
７１  第１のリンク
７２  第２のリンク
７３  第３のリンク
８０  ストッパー機構
８１  エアーシリンダ
８３  ストッパーねじ
９０  オイル供給機構
９１、９２  オイル溜まり空間
９３、９４  オイル供給孔
９７、９８  オイル供給配管    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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