(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定オーダに含まれる測定項目毎に検体の測定を行う検体測定装置であって、
検体分注位置で前記測定項目毎に反応容器に検体を分注するための検体分注部と、
搬送経路に沿って複数の反応容器を保持可能であり、保持された各反応容器を搬送経路に沿って順次搬送する搬送部と、
搬送経路における試薬分注位置にある反応容器に試薬を分注するための試薬分注部と、
反応容器中に分注された検体と試薬とを含む試料に対して、所定の処理を実行するための複数の処理部、および、搬送経路における取出し位置に搬送された反応容器を取り出して何れかの処理部に移送する移送部を具備する処理機構部と、
各反応容器に検体分注位置で順次検体分注を行い、検体分注された各反応容器を搬送部により順次試薬分注位置に搬送し、各反応容器に試薬分注位置で順次試薬分注を行い、試薬分注された各反応容器を搬送部により順次取り出し位置に搬送し、移送部により各反応容器を各処理部に順次移送し、反応容器が移送された処理部に所定の処理を実行させる検体処理動作を実行するように検体分注部、試薬分注部および処理機構部を制御する制御部と、を備え、
制御部は、検体の測定毎に反応容器が移送される処理部を割り当てて検体処理動作のスケジュールを作成し、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生していない処理部を用いて検体処理動作を継続するために、検体分注が未完了の測定について、割り当てられた処理部を変更し、検体分注のタイミングを変更するようスケジュールを変更し、変更されたスケジュールにしたがって検体処理動作を実行する、
検体分析装置。
【請求項２】
制御部は、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生した処理部に対応して、検体分注部の検体分注動作を休止させた後、異常が発生していない処理部に対応して、検体分注動作を実行するように検体分注部を制御する、
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
制御部は、異常が発生した処理部の数に対応する検体分注動作の休止、および、異常が発生していない処理部の数に対応する検体分注動作の実行を、繰返し実行するように検体分注部を制御する、
請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
制御部は、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生した時点において試薬分注位置に到達しておらず、且つ異常が発生した処理部に移送する予定の検体分注済の反応容器に対して、試薬を分注しないように試薬分注部を制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
移送部は、処理部による所定の処理が完了した反応容器を搬送経路における戻し位置に移送するように構成されている、
請求項１〜４の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
搬送経路において戻し位置の下流側に設けられた第２試薬分注位置で反応容器に試薬を分注するための第２試薬分注部を備え、
制御部は、搬送部により順次搬送されてくる前記処理部により処理済の各反応容器に第２試薬分注位置で順次試薬分注を行うように第２試薬分注部を制御する、
請求項５に記載の検体分析装置。
【請求項７】
制御部は、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生した時点において第２試薬分注位置に到達しておらず、且つ前記処理部により処理済の反応容器に対して、試薬を分注するように第２試薬分注部を制御する、
請求項６に記載の検体分析装置。
【請求項８】
制御部は、一の処理部に異常が発生した場合、異常が発生した処理部に移送予定であった検体分注済の反応容器が移送部により取り出されることなく取り出し位置を通過するように移送部及び搬送部を制御する、
請求項１〜７の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
反応容器内の検体を光学的に測定する光学測定部と、反応容器が廃棄される廃棄部と、搬送経路における第２取出し位置に搬送された反応容器を取り出して、取り出された反応容器を光学測定部及び廃棄部に移送可能な第２移送部とを備え、
制御部は、移送部により取り出されることなく取り出し位置を通過した反応容器を第２取り出し位置で取り出し、取り出された反応容器を廃棄部に移送するように第２移送部を制御する、
請求項８に記載の検体分析装置。
【請求項１０】
搬送部は、保持された複数の反応容器を搬送経路に沿って順次搬送する搬送テーブルを備える、
請求項１〜９の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
反応容器を検体分注位置に順次搬送する第２搬送部と、
検体分注済みの反応容器を第２搬送部から搬送部へ移送する第３移送部と
をさらに備える、
請求項１〜１０の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
第２搬送部による搬送経路上の試薬分注位置において、反応容器に試薬を分注する第３試薬分注部を備え、
制御部は、反応容器を第３試薬分注部による試薬分注位置に移送し、試薬分注位置に位置づけられた反応容器に試薬を分注し、試薬分注済みの反応容器を検体分注位置に搬送するように第２搬送部及び第３試薬分注部を制御する、
請求項１１に記載の検体分析装置。
【請求項１３】
制御部は、複数の処理部の全てに異常が発生した場合には、検体分注部による検体の分注動作を停止させる、
請求項１〜１２の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１４】
前記処理機構部による処理が行われた反応容器中の検体に対して、所定の処理を実行するための複数の処理部、および、搬送経路における第３取出し位置に搬送された反応容器を取り出して何れかの処理部に移送し、処理部による所定の処理が完了した反応容器を搬送経路における第３戻し位置で搬送部へ移送する移送部を具備する第２処理機構部をさらに備え、
制御部は、第２処理機構部の何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生していない処理部を用いて検体処理動作を継続するために、検体分注のタイミングを変更するように検体分注部を制御する、
請求項１〜１３の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１５】
制御部は、処理機構部の何れかの処理部に異常が発生し、かつ、第２処理機構部の何れかの処理部に異常が発生した場合、処理機構部および第２処理機構部のうち、より多くの処理部に異常が発生した一方の処理機構部における異常が発生した処理部の数に対応して、検体分注部の検体分注動作を休止させた後、前記一方の処理機構部における異常が発生していない処理部の数に対応して、検体分注動作を実行するように検体分注部を制御する、
請求項１４に記載の検体分析装置。
【請求項１６】
所定の処理は、反応容器に収容された検体と試薬とによる免疫反応における未反応の不要成分を除去するＢ／Ｆ分離処理である、
請求項１〜１５の何れか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１７】
試薬分注部は、磁性粒子を含む試薬を分注するように構成されており、
各処理部は、反応容器を保持する保持孔と、保持孔の近傍に設けられた磁石と、ピペットと、保持孔に保持された反応容器中の検体及び試薬を撹拌する撹拌機構とを含み、
前記所定の処理は、
保持孔に保持された反応容器中の磁性粒子を磁石によって集磁した状態で、ピペットにより不要成分を含む液体を吸引し、
ピペットにより反応容器に洗浄液を供給し、
撹拌機構によって反応容器を撹拌する、
ことを含む、
請求項１６に記載の検体分析装置。
【請求項１８】
制御部は、
反応容器に分注された検体と試薬とが搬送経路上で予め定められた反応時間だけ反応するように検体処理動作のスケジュールを作成し、
スケジュールを変更する場合は、予め定められた反応時間を変更することなく検体処理動作が行われるように、検体分注のタイミングを変更する、
請求項１〜１７の何れか１項に記載の検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液又は尿等の検体を自動的に分析する検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、免疫分析装置、生化学分析装置、血球計数装置、血液凝固測定装置、尿中有形成分分析装置、尿定性分析装置等の検体分析装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に開示されている自動分析装置では、試料（検体）と試薬とが収容される反応容器を多数備え、回転駆動部により所定の回転特性で回転する反応テーブルと、試料を反応容器に分注する試料分注部と、試料が分注された反応容器に試薬を分注する試薬分注部と、反応容器内の試料と試薬を撹拌する撹拌部と、反応容器内の試料の濃度を測定する測光部と、各部の動作を制御する制御部とを備える。
【０００４】
特許文献１に開示されている自動分析装置は、次のように構成されている。制御部は、異常を検出し、その異常の内容が試料分注部、試薬分注部、及び撹拌部の何れかに関係するものであるかを判定する。異常の内容が上記各部のいずれかに関係すると判定した場合には、反応テーブル及び測光に関連する部分以外の機構を停止し、反応テーブル及び測光部の動作を継続させる。これにより、異常が発生した時には既に撹拌まで完了した試料については測光を行い、データを得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１８３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている自動分析装置にあっては、装置の一部に異常が発生した場合に、新たに検体を分注して検体処理を継続することができない。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、検体及び試薬が分注された反応容器に対して処理を行う複数の処理部の一部に異常が発生した場合であっても、新たに検体を分注して検体処理を継続することが可能な検体分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体分析装置は、測定オーダに含まれる測定項目毎に検体の測定を行う検体測定装置であって、検体分注位置で前記測定項目毎に反応容器に検体を分注するための検体分注部と、搬送経路に沿って複数の反応容器を保持可能であり、保持された各反応容器を搬送経路に沿って順次搬送する搬送部と、搬送経路における試薬分注位置にある反応容器に試薬を分注するための試薬分注部と、反応容器中に分注された検体と試薬とを含む試料に対して、所定の処理を実行するための複数の処理部、および、搬送経路における取出し位置に搬送された反応容器を取り出して何れかの処理部に移送する移送部を具備する処理機構部と、各反応容器に検体分注位置で順次検体分注を行い、検体分注された各反応容器を搬送部により順次試薬分注位置に搬送し、各反応容器に試薬分注位置で順次試薬分注を行い、試薬分注された各反応容器を搬送部により順次取り出し位置に搬送し、移送部により各反応容器を各処理部に順次移送し、反応容器が移送された処理部に所定の処理を実行させる検体処理動作を実行するように検体分注部、試薬分注部および処理機構部を制御する制御部と、を備え、制御部は、検体の測定毎に反応容器が移送される処理部を割り当てて検体処理動作のスケジュールを作成し、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生していない処理部を用いて検体処理動作を継続するために、検体分注が未完了の測定について、割り当てられた処理部を変更し、検体分注のタイミングを変更するようスケジュールを変更し、変更されたスケジュールにしたがって検体処理動作を実行する。
【０００９】
この態様において、制御部は、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生した処理部に対応して、検体分注部の検体分注動作を休止させた後、異常が発生していない処理部に対応して、検体分注動作を実行するように検体分注部を制御すべく構成されていてもよい。
【００１０】
また、上記態様において、制御部は、異常が発生した処理部の数に対応する検体分注動作の休止、および、異常が発生していない処理部の数に対応する検体分注動作の実行を、繰返し実行するように検体分注部を制御すべく構成されていてもよい。
【００１２】
また、上記態様において、制御部は、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生した時点において試薬分注位置に到達しておらず、且つ異常が発生した処理部に移送する予定の検体分注済の反応容器に対して、試薬を分注しないように試薬分注部を制御すべく構成されていてもよい。
また、上記態様において、移送部は、処理部による所定の処理が完了した反応容器を搬送経路における戻し位置に移送するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、上記態様において、前記検体分析装置は、搬送経路において戻し位置の下流側に設けられた第２試薬分注位置で反応容器に試薬を分注するための第２試薬分注部を備え、制御部は、搬送部により順次搬送されてくる前記処理部により処理済の各反応容器に第２試薬分注位置で順次試薬分注を行うように第２試薬分注部を制御すべく構成されていてもよい。
【００１４】
また、上記態様において、制御部は、何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生した時点において第２試薬分注位置に到達しておらず、且つ前記処理部により処理済の反応容器に対して、試薬を分注するように第２試薬分注部を制御すべく構成されていてもよい。
【００１５】
また、上記態様において、制御部は、一の処理部に異常が発生した場合、異常が発生した処理部に移送予定であった検体分注済の反応容器が移送部により取り出されることなく取り出し位置を通過するように移送部及び搬送部を制御すべく構成されていてもよい。
【００１６】
また、上記態様において、前記検体分析装置は、反応容器内の検体を光学的に測定する光学測定部と、反応容器が廃棄される廃棄部と、搬送経路における第２取出し位置に搬送された反応容器を取り出して、取り出された反応容器を光学測定部及び廃棄部に移送可能な第２移送部とを備え、制御部は、移送部により取り出されることなく取り出し位置を通過した反応容器を第２取り出し位置で取り出し、取り出された反応容器を廃棄部に移送するように第２移送部を制御すべく構成されていてもよい。
【００１７】
また、上記態様において、搬送部は、保持された複数の反応容器を搬送経路に沿って順次搬送する搬送テーブルを備えていてもよい。
【００１８】
また、上記態様において、前記検体分析装置は、反応容器を検体分注位置に順次搬送する第２搬送部と、検体分注済みの反応容器を第２搬送部から搬送部へ移送する第３移送部とをさらに備えていてもよい。
【００１９】
また、上記態様において、前記検体分析装置は、第２搬送部による搬送経路上の試薬分注位置において、反応容器に試薬を分注する第３試薬分注部を備え、制御部は、反応容器を第３試薬分注部による試薬分注位置に移送し、試薬分注位置に位置づけられた反応容器に試薬を分注し、試薬分注済みの反応容器を検体分注位置に搬送するように第２搬送部及び第３試薬分注部を制御すべく構成されていてもよい。
【００２０】
また、上記態様において、制御部は、複数の処理部の全てに異常が発生した場合には、検体分注部による検体の分注動作を停止させるように構成されていてもよい。
【００２１】
また、上記態様において、前記検体分析装置は、前記処理機構部による処理が行われた反応容器中の検体に対して、所定の処理を実行するための複数の処理部、および、搬送経路における第３取出し位置に搬送された反応容器を取り出して何れかの処理部に移送し、処理部による所定の処理が完了した反応容器を搬送経路における第３戻し位置で搬送部へ移送する移送部を具備する第２処理機構部をさらに備え、制御部は、第２処理機構部の何れかの処理部に異常が発生した場合、異常が発生していない処理部を用いて検体処理動作を継続するために、検体分注のタイミングを変更するように検体分注部を制御すべく構成されていてもよい。
【００２２】
また、上記態様において、制御部は、処理機構部の何れかの処理部に異常が発生し、かつ、第２処理機構部の何れかの処理部に異常が発生した場合、処理機構部および第２処理機構部のうち、より多くの処理部に異常が発生した一方の処理機構部における異常が発生した処理部の数に対応して、検体分注部の検体分注動作を休止させた後、前記一方の処理機構部における異常が発生していない処理部の数に対応して、検体分注動作を実行するように検体分注部を制御すべく構成されていてもよい。
【００２５】
また、上記態様において、所定の処理は、反応容器に収容された検体と試薬とによる免疫反応における未反応の不要成分を除去するＢ／Ｆ分離処理であってもよい。
また、上記態様において、試薬分注部は、磁性粒子を含む試薬を分注するように構成されており、各処理部は、反応容器を保持する保持孔と、保持孔の近傍に設けられた磁石と、ピペットと、保持孔に保持された反応容器中の検体及び試薬を撹拌する撹拌機構とを含み、前記所定の処理は、保持孔に保持された反応容器中の磁性粒子を磁石によって集磁した状態で、ピペットにより不要成分を含む液体を吸引し、ピペットにより反応容器に洗浄液を供給し、撹拌機構によって反応容器を撹拌する、ことを含んでいてもよい。
また、上記態様において、制御部は、反応容器に分注された検体と試薬とが搬送経路上で予め定められた反応時間だけ反応するように検体処理動作のスケジュールを作成し、スケジュールを変更する場合は、予め定められた反応時間を変更することなく検体処理動作が行われるように、検体分注のタイミングを変更するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る検体分析装置によれば、検体及び試薬が分注された反応容器に対して処理を行う複数の処理部の一部に異常が発生した場合であっても、新たに検体を分注して検体処理を継続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置の構成を示す斜視図。
【図２】実施の形態に係る検体分析装置の構成を示す平面図。
【図３】測定ユニットの構成の一部を示すブロック図。
【図４】測定ユニットの制御部の構成を示すブロック図。
【図５】１次Ｂ／Ｆ分離部の概略構成を示す平面図。
【図６】実施の形態に係る検体分析装置における検体の分析手順を示すフローチャート。
【図７】１次Ｂ／Ｆ分離処理の手順を示すフローチャート。
【図８】測定制御処理の手順を示すフローチャート。
【図９】検体測定のスケジュールの一例を部分的に示すタイミングチャート。
【図１０】スケジューリング処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】検体測定のスケジュールの他の例を部分的に示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
［検体分析装置の構成］
図１は、本実施の形態に係る検体分析装置の構成を示す斜視図、図２はその平面図である。本実施形態に係る検体分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカ及び甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置である。この検体分析装置１では、測定対象である血液などの検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合し、この混合液に、検体に含まれる抗原に結合可能な捕捉抗体を担持した磁性粒子（Ｒ２試薬）を添加する。捕捉抗体と抗原とが結合（Ｂｏｕｎｄ）した後に、磁性粒子を１次Ｂ／Ｆ（Ｂｏｕｎｄ  Ｆｒｅｅ）分離部１１（図１及び図２参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の抗原を除去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）を添加し、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子を２次Ｂ／Ｆ分離部１２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）、及び、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合した検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００３０】
この検体分析装置１は、図１及び図２に示すように、測定ユニット２と、測定ユニット２に隣接するように配置された検体搬送ユニット（サンプラ）３と、測定ユニット２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる情報処理ユニット４とを備えている。
【００３１】
図３は、測定ユニット２の構成の一部を示すブロック図である。測定ユニット２は、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次Ｂ／Ｆ分離部１１と、２次Ｂ／Ｆ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６と、廃棄部１７と、キャッチャ１８とから構成されている。また、図３に示すように、測定ユニット２における各機構（各種分注アーム、反応部９、試薬設置部１６など）は、測定ユニット２に設けられた制御部２ａにより制御されている。また、検体搬送ユニット３も制御部２ａによって制御されるように構成されている。
【００３２】
図４は、測定ユニット２の制御部２ａの構成を示すブロック図である。制御部２ａは、図４に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インタフェース２ｅとから主として構成されている。ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。通信インタフェース２ｅは、情報処理ユニット４に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を情報処理ユニット４に送信し、情報処理ユニット４の制御部からの信号を受信するための機能を有している。また、通信インタフェース２ｅは、検体搬送ユニット３及び測定ユニット２の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有している。
【００３３】
検体搬送ユニット３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。また、検体搬送ユニット３は、検体を収容した試験管を検体分注アーム５による検体吸引位置１ａ（図２参照）まで搬送するように構成されている。
【００３４】
情報処理ユニット４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を備える制御部（図示せず）と、表示部４ｂと、キーボード４ｃとから主として構成されたコンピュータによって構成されている。当該情報処理ユニット４は、ユーザから測定オーダ、測定開始指示、試薬交換指示等の入力を受け付け、入力にしたがって測定ユニット２及び検体搬送ユニット３に対して動作命令を出力する。また、測定ユニット２が検体を測定することによって得た測定データを解析して検体の分析結果を得、分析結果を表示部４ｂに出力する機能を有している。
【００３５】
以下、測定ユニット２の構成について詳細に説明する。
【００３６】
キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム５による検体分注テーブル１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する機能を有している。測定ユニット２においては、所定の時間間隔（例えば、９秒間）で区切られた連続するターン毎に、各機構が同じ動作を繰り返すことによって検体の測定が行われる。上述したキュベット供給部１０からも、１ターンにおいて１つのキュベットが供給され、これが連続することにより、順番にキュベットが１つずつ供給されるようになっている。検体分注テーブル１ｂは、キュベットを保持可能な孔を円環状に複数有している。検体分注テーブル１ｂは、キュベット受け入れ位置において、供給されたキュベットを受け入れる。そして、検体分注テーブル１ｂが反時計回りに所定角度だけ回転することにより、キュベット受け入れ位置において受け入れた空のキュベットを、Ｒ１試薬分注アーム６による試薬分注位置に移送し、さらに、検体分注アーム５による検体分注位置に移送する。この検体分注テーブル１ｂの所定角度の回転は１ターンに１回行われる。したがって、検体分注テーブル１ｂ上では、キュベット受け入れ（キュベット準備）と、空の反応容器へのＲ１試薬分注と、Ｒ１試薬分注済みの反応容器への検体分注とが同時並行で行われる。
【００３７】
Ｒ１試薬分注アーム６は、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を検体分注テーブル１ｂに載置されたキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ１試薬分注アーム６には、図２に示すように、Ｒ１試薬の吸引及び吐出を行うためのピペット６ａが取り付けられている。かかるＲ１試薬分注アーム６においては、１ターン中にＲ１試薬の吸引及びキュベット内への分注が１回行われる。
【００３８】
ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置まで搬送する機能を有している。そして、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注アーム５のピペット先端に取り付けられる。かかるピペットチップ供給部１３においては、１ターンに１つのピペットチップが供給される。
【００３９】
検体分注アーム５は、チップ装着位置においてピペットチップを装着した後、検体搬送ユニット３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を吸引し、検体分注位置において、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注されたキュベットに検体を分注（吐出）する機能を有している。かかる検体分注アーム５においては、１ターンに１検体の吸引及びキュベット内への分注が行われる。検体分注位置の近傍にはキュベットを移送するためのキャッチャ１ｃが設けられている。キャッチャ１ｃは、検体分注テーブル１ｂ上の検体が分注されたキュベットを把持し、当該キュベットを検体分注テーブル１ｂの孔から抜き出し、反応部９の孔（キュベット設置部９ａ）に挿入する。このようにして、検体が分注されたキュベットは、キャッチャ１ｃにより検体分注テーブル１ｂから反応部９へ移送される。
【００４０】
Ｒ２試薬分注アーム７は、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ２試薬分注アーム７は、Ｒ１試薬及び検体を収容するキュベットに吸引したＲ２試薬を分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ２試薬分注アーム７には、図２に示すように、Ｒ２試薬の吸引及び吐出を行うためのピペット７ａが取り付けられている。かかるＲ２試薬分注アーム７においては、１ターン中にＲ２試薬の吸引及びキュベット内への分注が１回行われる。
【００４１】
反応部９は、図１及び図２に示すように、平面的に見て円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように中空の円形形状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有し、キュベット設置部９ａは、キュベットを挿入可能なように円形形状で凹状に形成されている。また、反応部９は、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを約４２℃に加温する機能を有している。すなわち、反応部９において、キュベットに収容された試料は約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転可能に構成されており、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる機能を有している。かかる反応部９においては、１ターンに、隣り合う２つのキュベット設置部９ａ間の角度だけＡ１方向へ回動し、これが連続することによって間欠的に回動するようになっている。
【００４２】
１次Ｂ／Ｆ分離部１１は、キュベット内の試料から未反応の抗原と磁性粒子とを分離（Ｂ／Ｆ分離）するために設けられている。図５は、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の概略構成を示す平面図である。図５に示すように、１次Ｂ／Ｆ分離部１１には、キュベットを保持する保持部１１ａと、反応部９に保持されたキュベットを把持して保持部１１ａへ移送するキャッチャ１１ｂと、キュベットを撹拌する撹拌部１１ｃとを備えている。保持部１１ａには、キュベットを保持するための４つの保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄが一列に並べて設けられている。保持部１１ａは図示しないモータによって前記保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄの並設方向と直行する方向（図中Ｘ１、Ｘ２方向）へ水平移動可能に構成されている。また、キャッチャ１１ｂは水平方向に揺動可能であり、しかも上下移動可能に構成されており、反応部９に保持されたキュベットが取出位置９Ａに到達したときに、そのキュベットを把持し、キュベットを把持したまま上方へ移動してキュベットを反応部９のキュベット設置部９ａから抜き出すようになっている。さらにキャッチャ１１ｂは回動して、把持したキュベットを保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄのうちの空いている１つの上方の位置まで移送し、下降して当該保持孔にキュベットを挿入する。その後キャッチャ１１ｂは当該キュベットから離れる方向へ回動し、キュベットとの係合を解除する。このようにして、キュベットが反応部９から保持部１１ａへ移送される。
【００４３】
キュベットを保持した状態で、保持部１１ａはＸ１方向へ移動する。保持部１１ａのＸ１方向側には、撹拌部１１ｃが設けられている。撹拌部１１ｃには、４つの撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄが並設されている。撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄのそれぞれは、キュベットを挟むことで把持可能に構成されている。撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄのそれぞれは、保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄのそれぞれに各別に対応しており、保持部１１ａがＸ１方向へ移動することで、保持孔１１０ａに保持されているキュベットが撹拌機構１１１ａに把持され、保持孔１１０ｂに保持されているキュベットが撹拌機構１１１ｂに把持され、保持孔１１０ｃに保持されているキュベットが撹拌機構１１１ｃに把持され、保持孔１１０ｄに保持されているキュベットが撹拌機構１１１ｄに把持されるように構成されている。また、撹拌部１１ｃは図示しないモータの動力によって上下方向に移動可能である。撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄのそれぞれが保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄに収容されているキュベットを把持した状態で、撹拌部１１ｃが上方へ移動することにより、保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄから各キュベットが抜き出される。撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄのそれぞれには偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄのそれぞれが各別に設けられている（図３参照）。撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄが保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄから抜き出したキュベットを把持した状態で、偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄが駆動される。これにより撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄがキュベットと共に振動し、キュベット内の検体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬が撹拌される。
【００４４】
キュベット内の液体が攪拌された後、撹拌部１１ｃが下降し、撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄのそれぞれに把持されているキュベットが保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄに再度挿入される。キュベットが挿入された後、保持部１１ａは図５に示す位置までＸ２方向に移動する。
【００４５】
図５に示す状態において、保持孔１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのそれぞれの上方には、上下動可能な４つピペットが配置されている（図示せず）。これら４つのピペットが下降することにより、保持孔１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのそれぞれに保持されている各キュベットの中にピペットが挿入される。保持孔１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのそれぞれの内壁には磁石（図示せず）が取り付けられており、各キュベットの側面に１つずつ磁石が配置されるようになっている。各キュベット内の磁性粒子は磁石に吸引され（集磁）、ピペットによりキュベット内の液体のみが吸引される。また、各ピペットは洗浄液をキュベット内に吐出するように構成されている。キュベット内に洗浄液が投入された後、保持部１１ａは再びＸ１方向へ移動する。撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄによってキュベットが持ち上げられ、キュベット内の液体及び磁性粒子が撹拌され、その後キュベットが保持部１１ａにセットされ、再び磁性粒子（並びに磁性粒子に結合した抗原及び捕捉抗体）が集磁され、ピペットによりキュベット内の液体が吸引される。このような動作を複数回繰り返すことで、キュベット内から未反応の抗原が除去される。
【００４６】
保持部１１ａがＸ２方向へ移動すると、未反応の抗原を除去する１次Ｂ／Ｆ分離工程が終了したキュベット（即ち、保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄに保持されているキュベットのうち、最初に反応部９から保持部１１ａに移送されてきたキュベット）をキャッチャ１１ｂが把持し、その状態で上昇して当該保持孔からキュベットを抜き出す。さらにキャッチャ１１ｂは回動して、把持したキュベットを反応部９の返却位置９Ｂに位置するキュベット設置部９ａの上方までキュベットを搬送し、下降して当該キュベット設置部９ａにキュベットを挿入する。その後キャッチャ１１ｂは当該キュベットから離れる方向へ回動し、キュベットとの係合を解除する。このようにして、キュベットが保持部１１ａから反応部９へ移送される。
【００４７】
かかる１次Ｂ／Ｆ分離部１１においては、１ターン中に、反応部９から保持部１１ａへの１つのキュベットの移送、保持部１１ａに保持されたキュベット内の液体及び磁性粒子の撹拌、キュベット内の液体の除去、及び保持部１１ａから反応部９への１つのキュベットの移送を実行するようになっている。各保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄは、キュベット内の液体及び磁性粒子の撹拌及びキュベット内の不要成分の除去（１次Ｂ／Ｆ分離処理）を行うためのポートに対応している。さらに具体的には、保持孔１１０ａは第１ポートに、保持孔１１０ｂは第２ポートに、保持孔１１０ｃは第３ポートに、保持孔１１０ｄは第４ポートに、それぞれ対応している。後述するスケジュール作成において、キュベット毎にポートが割り当てられ、割り当てられたポートにおいて各キュベットに対して１次Ｂ／Ｆ分離処理が行われる。つまり、保持部１１ａへは１ターンに１つずつ新たなキュベットが送り込まれ、１つのキュベットについて、合計４ターンの間１次Ｂ／Ｆ分離部１１において液体及び磁性粒子の撹拌、ピペットによる液体の吸引が行われ、保持部１１ａから１ターンに１つずつキュベットが搬出される。また、１次Ｂ／Ｆ分離部１１に搬送されたキュベットは、保持孔１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄの中から割り当てられた１つの保持孔（ポート）に保持され、当該キュベットが１次Ｂ／Ｆ分離部１１に設置されている４ターンの間において、別の保持孔（ポート）へ移動されることはない。つまり、１つのキュベットには、撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄのうちの１つが対応し、４ターンの間その撹拌機構によって当該キュベット内の液体及び磁性粒子の撹拌が行われる。
【００４８】
図３に示すように、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の保持部１１ａ、キャッチャ１１ｂ、及び撹拌部１１ｃのそれぞれは制御部２ａに接続されており、制御部２ａによって制御されるようになっている。また、撹拌部１１ｃの各撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄに設けられた偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄは、それぞれ駆動回路１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄを介して制御部２ａに接続されている。駆動回路１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄには、定電圧電源（図示せず）と偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄとの接続／切断を切り替えるスイッチ（図示せず）が設けられており、制御部２ａがスイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御することによって偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄが動作／停止を切り替えるようになっている。また、駆動回路１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄのそれぞれには、偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄのそれぞれの断線を検出するための断線検出回路１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄが各別に設けられている。これらの断線検出回路１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄは、定電圧電源と偏心モータとの間に設けられた断線検出用の抵抗を有しており、この抵抗に流れる電流値が制御部２ａに出力されるようになっている。制御部２ａは、各断線検出回路１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄの出力信号を受信し、それぞれの電流値を所定の基準値と比較する。偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄが駆動されている間は、断線検出用の抵抗に基準値以上の電流が流れるが、偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄの何れかに断線が生じると、その偏心モータに接続された抵抗には電流が流れない。制御部２ａは、断線検出用の抵抗の電流値が基準値よりも低い場合に、断線が発生したと判断する。
【００４９】
Ｒ３試薬分注アーム８は、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、１次Ｂ／Ｆ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットが１次Ｂ／Ｆ分離部１１から反応部９に移送されると、吸引したＲ３試薬をそのキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ３試薬分注アーム８には、図２に示すように、Ｒ３試薬の吸引及び吐出を行うためのピペット８ａが取り付けられている。かかるＲ３試薬分注アーム８においては、１ターン中にＲ３試薬の吸引及びキュベット内への分注が１回行われる。
【００５０】
２次Ｂ／Ｆ分離部１２は、１次Ｂ／Ｆ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料及びＲ３試薬を収容するキュベットを図示しないキャッチャにより反応部９から２次Ｂ／Ｆ分離部１２に移送した後、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するように構成されている。この２次Ｂ／Ｆ分離部１２の構成は、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００５１】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次Ｂ／Ｆ分離部１２によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬及びＲ５試薬を順に分注するように構成されている。かかるＲ４／Ｒ５試薬供給部１５においては、１ターンに１つのキュベットに対するＲ４試薬の分注が行われ、次の１ターンに当該キュベットに対するＲ５試薬の分注が行われる。
【００５２】
検出部１４は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。かかる検出部１４は、１ターンに１つの検体について抗原量の測定が行われる。
【００５３】
廃棄部１７は、検出部による検出が行われたキュベットが投入される孔と、投入されたキュベットを収容する廃棄袋（図示せず）を備える。
【００５４】
キャッチャ１８は、反応部９の所定の取り出し位置に位置したキュベットを取り出して検出部１４に移送する。さらに、キャッチャ１８は、検出部による検出が行われたキュベットを取り出して廃棄部１７に投入する。
【００５５】
［検体分析装置の動作］
次に、本実施の形態に係る検体分析装置１の動作について説明する。
【００５６】
＜検体毎の分析手順＞
まず、検体の分析の手順について説明する。本実施の形態に係る検体分析装置１における検体の分析手順は、検体の測定項目（Ｂ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカ、甲状腺ホルモン等）によって異ならず、全て一定の手順により行われる。
【００５７】
図６は、本実施の形態に係る検体分析装置における検体の分析手順を示すフローチャートである。まず、検体搬送ユニット３により、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックが搬送され、検体を収容した試験管が検体吸引位置１ａに位置づけられる（ステップＳ１０１）。これとともに、キュベット供給部１０から１つのキュベットが供給される（ステップＳ１０２）。このキュベットは、検体分注テーブル１ｂに載置され、検体分注テーブル１ｂが反時計回りに回転することによりＲ１試薬の試薬分注位置に位置づけられ、Ｒ１試薬分注アーム６によって当該キュベットにＲ１試薬が分注される（ステップＳ１０３）。その後、検体分注テーブル１ｂが回転し、Ｒ１試薬分注済みのキュベットが検体分注位置に位置づけられる。
【００５８】
ピペットチップ供給部１３からピペットチップが供給され、検体分注アーム５に装着される。その後、検体分注アーム５によって、検体吸引位置１ａに位置づけられた試験管から検体が吸引され、検体分注位置に位置づけられたキュベットに分注される（ステップＳ１０４）。
【００５９】
Ｒ１試薬及び検体が分注されたキュベットは、検体分注テーブル１ｂから反応部９の１つのキュベット設置部９ａに移送され、反応部９がＡ１方向へ回動することによってＲ２試薬の分注位置まで搬送される（ステップＳ１０５）。このとき、反応部９が１ターンにつき所定角度だけ回動するため、所定のＲ１試薬の反応時間をかけてキュベットがＲ２試薬の分注位置まで到達するようになっている。Ｒ２試薬の分注位置にキュベットが到達すると、Ｒ２試薬分注アーム７によって当該キュベットにＲ２試薬が分注される（ステップＳ１０６）。Ｒ２試薬の分注が終了すると、反応部９がＡ１方向へさらに回動することにより、キュベットが上述した取出位置９Ａまで搬送される（ステップＳ１０７）。取出位置９Ａに到達したキュベットはキャッチャ１１ｂによって１次Ｂ／Ｆ分離部１１へ移送され、当該キュベットに収容されている検体に対して１次Ｂ／Ｆ分離が行われる（ステップＳ１０８）。
【００６０】
１次Ｂ／Ｆ分離が終了したキュベットは、キャッチャ１１ｂによって反応部９の上述した返却位置９Ｂのキュベット設置部９ａに移送され、反応部９がＡ１方向へ回動することによってＲ３試薬の分注位置まで搬送される（ステップＳ１０９）。Ｒ３試薬の分注位置にキュベットが到達すると、Ｒ３試薬分注アーム８によって当該キュベットにＲ３試薬が分注される（ステップＳ１１０）。Ｒ３試薬の分注が終了すると、反応部９がＡ１方向へさらに回動することにより、キュベットが２次Ｂ／Ｆ分離用のキュベット取出位置９Ｃまで搬送される（ステップＳ１１１）。当該取出位置９Ｃに到達したキュベットは２次Ｂ／Ｆ分離部１２のキャッチャによって２次Ｂ／Ｆ分離部１２へ移送され、当該キュベットに収容されている検体に対して２次Ｂ／Ｆ分離が行われる（ステップＳ１１２）。
【００６１】
２次Ｂ／Ｆ分離が終了したキュベットは、２次Ｂ／Ｆ分離部１２のキャッチャによって反応部９の所定の返却位置９Ｄのキュベット設置部９ａに移送される。その後、反応部９がＡ１方向へ回動することによってＲ４／Ｒ５試薬供給用のキュベット取出位置まで搬送される（ステップＳ１１３）。当該キュベット取出位置にキュベットが到達すると、図示しないキャッチャによりＲ４／Ｒ５試薬供給部１５へ当該キュベットが移送されてＲ４試薬が分注され（ステップＳ１１４）、さらにＲ５試薬が分注される（ステップＳ１１５）。
【００６２】
Ｒ４／Ｒ５試薬の分注が終了すると、キュベットがＲ４／Ｒ５試薬供給部１５から反応部９の所定位置のキュベット設置部９ａへ移送され、さらに反応部９がＡ１方向へ回動することによって、所定の反応時間をかけてキュベットが所定の取出位置まで搬送される（ステップＳ１１６）。当該取出位置にキュベットが到達すると、キャッチャ１８により反応部９からキュベットが取り出され、検出部１４へ当該キュベットが移送されて、検出部１４により当該検体について抗原の量の測定（検出処理）が行われる（ステップＳ１１７）。測定結果は測定ユニット２から情報処理ユニット４へ送信され、情報処理ユニット４によって測定データの解析が行われて検体分析結果が生成される。かかる検体分析結果は情報処理ユニット４のハードディスクに記録される。検出処理が終了すると、キャッチャ１８がキュベットを検出部１４から取り出して図示しない架設部にキュベットをセットする。架設部にセットされたキュベット内の液体が図示しないドレインノズルによって吸引され、キャッチャ１８が架設部から反応容器を取り出して廃棄部１７に投入することにより廃棄処理が行われ（ステップＳ１１８）、検体の分析が終了する。
【００６３】
このように、検体分析装置１においては、１つのキュベット（検体）を反応部９によって搬送し、搬送の過程において検体に対する処理を順番に行うことにより、検体の分析を行う。また、複数の検体が１ターン毎に順番に吸引され、分析（測定）開始のタイミングをずらして並列的に処理される。
【００６４】
＜１次Ｂ／Ｆ分離処理＞
次に、制御部２ａによる１次Ｂ／Ｆ分離部１１の制御処理（１次Ｂ／Ｆ分離処理）について詳しく説明する。制御部２ａのＣＰＵ２ｂは、１ターン毎に、以下に説明する１次Ｂ／Ｆ分離処理を繰り返し実行する。図７は、１次Ｂ／Ｆ分離処理の手順を示すフローチャートである。１次Ｂ／Ｆ分離処理において、まずＣＰＵ２ｂは、反応部９の取出位置９Ａに１次Ｂ／Ｆ分離処理の対象となる検体（キュベット）が到達したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。検体が取出位置９Ａに到達していない場合には（ステップＳ２０１においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ２０１において検体が取出位置９Ａに到達している場合には（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂは、キャッチャ１１ｂを制御して、取出位置９Ａに位置づけられたキュベットを、後述するスケジュール作成において予め割り当てられたポートへ移送する（ステップＳ２０２）。つまり、スケジュールにおいて第１ポートに割り当てられているキュベットは第１ポートへ、第２ポートに割り当てられているキュベットは第２ポートへ、第３ポートに割り当てられているキュベットは第３ポートへ、第４ポートに割り当てられているキュベットは第４ポートへ、それぞれ移送される。
【００６６】
次にＣＰＵ２ｂは、保持部１１ａをＸ１方向（図５参照）へ移動させ、撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄによって各ポートにセットされたキュベットを把持した後、撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄを上昇させ、キュベット内の磁性粒子並びに磁性粒子に結合した抗原及び捕捉抗体の集磁、不要成分の吸引、洗浄を実行し（ステップＳ２０３）、さらに偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄを駆動してキュベット内の液体及び磁性粒子の撹拌を実行する（ステップＳ２０４)。
【００６７】
次にＣＰＵ２ｂは、偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄの何れかに断線が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。何れの偏心モータにも断線が発生していない場合には（ステップＳ２０５においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは１次Ｂ／Ｆ分離動作（キュベット内の磁性粒子並びに磁性粒子に結合した抗原及び捕捉抗体の集磁、不要成分の吸引、洗浄、及び撹拌）を所定回数実行したか否かを判定し（ステップＳ２０６）、所定回数実行していない場合には（ステップＳ２０６においてＮＯ）、ステップＳ２０３へ処理を戻し、１次Ｂ／Ｆ分離動作を再度実行する。１次Ｂ／Ｆ分離動作が所定回数実行された場合には（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂはキャッチャ１１ｂを制御して、保持部１１ａに保持されているキュベットのうち最初に反応部９から保持部１１ａに移送されたキュベットを、キャッチャ１１ｂに反応部９の返却位置９Ｂへ移送させ（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
【００６８】
一方、ステップＳ２０５において、偏心モータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄの何れかに断線が発生したと判定された場合には（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、偏心モータの断線が発生したポートに割り当てられていたキュベット（テスト）のスケジュールをエラーにする（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ２ｂは、スケジュールにおいてエラーとされたキュベットについて、エラーとされた後の処理（試薬の分注、１次Ｂ／Ｆ分離、２次Ｂ／Ｆ分離、検出処理）を実行せず、そのまま廃棄する。例えば、１次Ｂ／Ｆ分離部に至る前にエラーとされたキュベットは、１次Ｂ／Ｆ分離部１１に移送されることなく、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の取出位置９Ａを通過する。そして、Ｒ３試薬分注アーム８による試薬分注位置において、Ｒ３試薬が分注されないまま試薬分注位置を通過する。さらに、２次Ｂ／Ｆ分離部１２に移送されることなく、２次Ｂ／Ｆ分離部１２の取出位置９Ｃを通過する。そして、Ｒ４試薬及びＲ５試薬が分注されることなく各試薬分注位置を通過して、検出部１４の取り出し位置に至る。検出部１４の取り出し位置に至ったキュベットは、キャッチャ１８によって取り出され、検出部１４に移送されることなく、図示しない架設部にセットされる。架設部にセットされたキュベットは、図示しないドレインノズルによってキュベット内の液体が吸引されたのち、キャッチャ１８によって廃棄部１７に移送され、廃棄される。
【００６９】
続いてＣＰＵ２ｂは、偏心モータの断線が発生したポートを使用不可に設定する（ステップＳ２０９）。この処理は、制御部２ａのＲＡＭ２ｄに、使用不可となったポートの情報を記憶することにより行われる。さらにＣＰＵ２ｂは、使用可能なポートが存在するか否か、即ち、第１ポート〜第４ポートの全てが使用不可であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０において使用可能なポートが存在する場合には（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂは、そのまま処理を終了する。一方、使用可能なポートが存在しない場合には（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは、１次Ｂ／Ｆ分離以前の処理、即ち、ラックの搬送、キュベットの供給、Ｒ１試薬の分注、検体の分注、Ｒ２試薬の分注、及び１次Ｂ／Ｆ分離を停止し（ステップＳ２１１）、処理を終了する。この結果、全てのポートが使用不可となっても、１次Ｂ／Ｆ分離よりも後の処理、即ち、Ｒ３試薬の分注、２次Ｂ／Ｆ分離処理、Ｒ４，Ｒ５試薬の分注、及び検出処理については続行される。このため、１次Ｂ／Ｆ分離部の全てのポートが使用不可と判定されるまでに１次Ｂ／Ｆ分離を終了した検体については分析が行われ、検体が無駄となることが防止される。
【００７０】
＜スケジュールの作成＞
検体分析の実行に先立って、検体分析装置１に測定オーダの登録が行われる。この測定オーダにより、検体の測定項目が指定される。検体分析装置１では、ユーザによる測定オーダの登録が可能であり、また図示しないサーバ装置から測定オーダを受け付けることも可能である。つまり、ユーザが測定オーダを登録する場合は、ユーザが情報処理ユニット４のキーボード４ｃを操作することにより、測定オーダを検体分析装置１に入力する。サーバ装置から測定オーダを受け付ける場合には、予めユーザがサーバ装置に測定オーダを登録しておく。本実施形態において、測定オーダとは、個々の検体に対して測定項目を一つ又は複数指定し、指定した測定項目の測定を検体分析装置１に命令することを意味する。したがって、一つの検体に対しては一つの測定オーダが入力され、一つの測定オーダには一又は複数の測定項目が含まれる。
【００７１】
ユーザ又はサーバ装置によって測定オーダの登録が行われると、登録された測定オーダが情報処理ユニット４のハードディスクに記憶される。また情報処理ユニット４は、登録された測定オーダを測定ユニット２へ送信する。制御部２ａのＣＰＵ２ｂは、受信した測定オーダをＲＡＭ２ｄに記憶しておく。
【００７２】
測定オーダの登録は、ユーザから測定開始の指示を情報処理ユニット４が受け付ける前においても、後においても可能である。ユーザが測定開始の指示を情報処理ユニット４に与えると、情報処理ユニット４から測定ユニット２に検体の測定動作開始のコマンドが出力される。ＣＰＵ２ｂは、このコマンドを受信すると、以下に説明する測定制御処理を開始する。
【００７３】
図８は、制御部２ａの測定制御処理の手順を示すフローチャートである。まずＣＰＵ２ｂは、検体測定を実行していない測定オーダ（新規の測定オーダ）がＲＡＭ２ｄに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。新規の測定オーダがＲＡＭ２ｄに記憶されていない場合（ステップＳ３０１においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは処理を終了する。一方、新規の測定オーダがＲＡＭ２ｄに記憶されている場合には（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂは検体測定のスケジュールを作成するスケジューリング処理を実行する（ステップＳ３０２）。スケジューリング処理の詳細については後述する。
【００７４】
次にＣＰＵ２ｂは、測定ユニット２の各機構及び検体搬送ユニット３を制御して、検体測定を開始する（ステップＳ３０３）。これにより、上述した検体分析手順により、各検体が測定される。
【００７５】
ＣＰＵ２ｂは、検体測定が実行されているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。検体測定中においても、新たな測定オーダが登録される場合がある。そこで、検体測定が実行されている場合には（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂは、再度新規の測定オーダがＲＡＭ２ｄに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。新規測定オーダがＲＡＭ２ｄに記憶されている場合には（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂは、追加された新規測定オーダに基づいてスケジューリング処理を再度実行し（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０４へ処理を戻す。一方、ステップＳ３０５において、新規の測定オーダがＲＡＭ２ｄに記憶されていない場合には（ステップＳ３０５においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは、処理をそのままステップＳ３０４へ戻す。また、ステップＳ３０４において検体測定が実行されていない場合には（ステップＳ３０４においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは処理を終了する。
【００７６】
次に、検体測定のスケジュール作成について詳細に説明する。スケジューリング処理においては、測定オーダに基づいて検体測定のスケジュールが作成される。図９は、検体測定のスケジュールの一例を部分的に示すタイミングチャートである。図９に示すように、検体測定のスケジュールは、所定の時間間隔（例えば、９秒間）で区切られた連続するターン毎に実行すべき動作を割り当てることで作成される。図９の例においては、検体番号１の検体について、測定項目ａ及びｂの測定が指示されている。検体番号１の検体のうち、測定項目ａの測定（テスト）については、１ターン目においてキュベット供給、２ターン目においてＲ１試薬の分注、３ターン目において検体の分注（試験管から検体を吸引し、キュベットへ分注する工程）、４〜６ターン目においてキュベットの搬送、７ターン目においてＲ２試薬の分注、８、９ターン目においてキュベットの搬送、１０〜１３ターン目において第１ポートでの１次Ｂ／Ｆ分離、１４ターン目においてキュベットの搬送、１５ターン目においてＲ３試薬の分注、１６、１７ターン目においてキュベットの搬送、１８〜２１ターン目において第１ポートでの２次Ｂ／Ｆ分離、２２ターン目においてキュベットの搬送、２３ターン目においてＲ４試薬の分注、２４ターン目においてＲ５試薬の分注、２５、２６ターン目においてキュベットの搬送、２７ターン目において測光（抗原量測定）、２８ターン目においてキュベットの廃棄が予定されている。また、検体番号１の検体のうち、測定項目ｂのテストについては、２ターン目においてキュベット供給が予定され、その後は測定項目ａのテストと同じの工程が同じ順序で続けて予定されている。つまり、検体番号１の検体の測定項目ｂのテストについては、測定項目ａのテストと同じスケジュールが１ターン後にずらして予定されている。
【００７７】
また、検体番号２の検体については測定項目ａの測定が指示されており、検体番号３の検体については測定項目ｃのテストが指示されており、検体番号４の検体については測定項目ａ，ｂ，ｃのテストが指示されている。同様にして、検体番号５の検体については測定項目ｃのテストが、検体番号６及び７の検体については測定項目ｂのテストが、検体番号８の検体については測定項目ａ，ｃのテストが、検体番号９の検体については測定項目ａのテストが、検体番号１０の検体については測定項目ｃのテストが、検体番号１１及び１２の検体については測定項目ｂのテストが、検体番号１３の検体については測定項目ｃのテストが、それぞれ指示されている。これらはテスト毎にスケジュールが作成され、それぞれのスケジュールは検体番号１の検体の測定項目ａのテストと同じ工程を同じ順番で有している。また、これらの各テストのスケジュールは、１ターン毎に後へずらして開始するように作成される。
【００７８】
制御部２ａが上記の検体測定のスケジュールを作成するスケジューリング処理について以下に説明する。図１０は、スケジューリング処理の手順を示すフローチャートである。スケジューリング処理において、まずＣＰＵ２ｂは、ターン数及びポート番号の初期設定を行う（ステップＳ４０１）。この処理においては、測定ユニット２が起動された後、最初のスケジューリング処理の場合には、初期値としてターン数が１、ポート番号が１にそれぞれ設定（選択）される。また、２回目以降のスケジューリング処理が開始される際には、ターン数及びポート番号の初期値は使用されず、前回のスケジューリング処理において最後に選択されたターン数及びポート番号の次のターン数及びポート番号が選択される。つまり、前回のスケジューリング処理において最後に選択されたターン数が“１０”、ポート番号が“２”の場合には、次回のスケジューリング処理の最初のステップＳ４０１の実行において、ターン数として“１１”、ポート番号として“３”が選択される。また、ポート番号は１〜４の何れかであり、１〜４のポート番号が繰り返し使用される。つまり、前回のポート番号が“４”の場合、次のポート番号は“１”とされる。
【００７９】
次にＣＰＵ２ｂは、ＲＡＭ２ｄに記憶されている新規の測定オーダに含まれる測定項目（テスト）のうち、スケジュールが作成されていないものを１つ選択する（ステップＳ４０２）。
【００８０】
続いてＣＰＵ２ｂは、１次Ｂ／Ｆ分離部１１及び２次Ｂ／Ｆ分離部１２の各々について、使用可能なポートが少なくとも１つずつ存在するか否か（つまり、全てのポートが使用不可に設定されていないか否か）を判定する（ステップＳ４０３）。１次Ｂ／Ｆ分離部１１及び２次Ｂ／Ｆ分離部１２の各々について、使用可能なポートが少なくとも１つずつ存在する場合（ステップＳ４０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂは、選択されているテストに使用される試薬が存在するか否かを判定する（ステップＳ４０４）。選択されているテストに使用される試薬が存在する場合（ステップＳ４０４においてＹＥＳ）、選択されている番号のポートが使用可能であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。選択されている番号のポートが使用可能である場合（ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂは当該テストの工程が、選択されているターン数から開始されるように当該テストのスケジュールを作成し、ＲＡＭ２ｄに記憶する（ステップＳ４０６）。
【００８１】
次にＣＰＵ２ｂは、ＲＡＭ２ｄに記憶されている新規測定オーダの全てのテストについてスケジュールが作成されたか否かを判定する（ステップＳ４０７）。ここで、まだスケジュールが作成されていないテストが残っている場合には（ステップＳ４０７においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは、次のターン数及びポート番号を選択し（ステップＳ４０８）、処理をステップＳ４０２へ移す。一方、新規測定オーダの全てのテストについてスケジュールが作成されている場合には（ステップＳ４０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂはメインルーチン（測定制御処理）におけるスケジューリング処理の呼出アドレスに処理をリターンする。このように、ステップＳ４０２〜Ｓ４０８の処理を繰り返すことにより、図９に示すようなスケジュールが作成される。
【００８２】
ステップＳ４０３において、１次Ｂ／Ｆ分離部１１及び２次Ｂ／Ｆ分離部１２の何れかについて全てのポートが使用不可に設定されている場合には（ステップＳ４０３においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは新規測定オーダの全てのテストをエラーにし（ステップＳ４０９）、メインルーチン（測定制御処理）におけるスケジューリング処理の呼出アドレスに処理をリターンする。これにより、新たなスケジュールの作成が停止され、検体分注アームによる新規の検体の吸引及び分注が停止される。
【００８３】
またステップＳ４０４において、選択されているテストに使用される試薬が存在しない場合には（ステップＳ４０４においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは選択されているテストをエラーにし（ステップＳ４１０）、ＲＡＭ２ｄに記憶されている新規測定オーダの全てのテストについてスケジュールが作成されたか否かを判定する（ステップＳ４１１）。ここで、まだスケジュールが作成されていないテストが残っている場合には（ステップＳ４１１においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは、処理をそのままステップＳ４０２へ移す。一方、新規測定オーダの全てのテストについてスケジュールが作成されている場合には（ステップＳ４１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２ｂはメインルーチン（測定制御処理）におけるスケジューリング処理の呼出アドレスに処理をリターンする。
【００８４】
またステップＳ４０５において、選択されている番号のポートが使用不可である場合（ステップＳ４０５においてＮＯ）、ＣＰＵ２ｂは、次のターン数及びポート番号を選択し（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０５に処理を戻す。これにより、使用不可のポートを避けて、１次Ｂ／Ｆ分離及び２次Ｂ／Ｆ分離のポートの割り当てが行われる。
【００８５】
図１１は、検体測定のスケジュールの他の例を部分的に示すタイミングチャートである。図１１には、図９に示すスケジュールが作成されていた場合において、１３ターン目で１次Ｂ／Ｆ分離部１１の第２ポートが使用不可となった場合のスケジュールが示されている。１次Ｂ／Ｆ分離部１１の第２ポートの異常が検出された時点では、ポート番号“２”が割り当てられたスケジュールとして、検体番号１の検体の測定項目ｂのテスト、検体番号４の検体の測定項目ｂのテスト、及び検体番号７の検体の測定項目ｂのテストのそれぞれについてのスケジュールが既に作成されている。また、当該異常が検出された時点において、これらのテストの全てについて、１次Ｂ／Ｆ分離が完了していない。よって、これらのテストの異常が検出された後に実行されるべき工程は実行されない。かかるキャンセルされた工程を、図中黒色で示している。
【００８６】
また、図９に示すように、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の第２ポートの異常が発生しなかった場合には、検体番号１０の検体の測定項目ｃのテストについて、ターン数“１４”から始まるスケジュールが作成されるが、図１１に示すように、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の第２ポートの異常が発生した場合には、検体番号１０の検体の測定項目ｃのテストについて、ターン１つ分だけ後にずらされ、ターン数“１５”から始まるスケジュールが作成され、１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポート番号として“３”が割り当てられる。ターン１４から始まるスケジュールとすると、このテストの１次Ｂ／Ｆ分離処理をターン２３から始めなければならなくなるが、ターン２３では異常が発生していない残りのポートがいずれも空いていない。一方、上記のようにターンを後ろにずらすことで、１次Ｂ／Ｆ分離処理の開始ターンはターン２４になる。ターン２４では、直前のターン２３で第３ポートの１次Ｂ／Ｆ分離処理が完了するため、検体分析装置１の周期的な動作を停めることなく、１次Ｂ／Ｆ分離処理を開始することができる。
【００８７】
上記と同様にして、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の第２ポートの異常が発生しなかった場合には、検体番号１３の検体の測定項目ｃのテストについて、ターン数“１８”から始まるスケジュールではなく、ターン１つ分だけ後にずらされ、ターン数“１９”から始まるスケジュールが作成される。また、このスケジュールでは、１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポート番号として“３”が割り当てられる。
【００８８】
このように、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の第２ポートにおいて異常が発生した場合に、使用不可の第２ポートを避けて１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポートを割り当てたスケジュールとなるように検体分注のタイミングを遅らせることで、異常が発生していない第１、第３及び第４ポートを使用して検体の測定を継続することができる。
【００８９】
本実施形態の検体分析装置１は、所定の周期でキュベットに検体を分注し、反応部９に複数のキュベットを保持させ、反応部９及び第１Ｂ／Ｆ分離部１１等の各部を周期的に動作させることで、複数のキュベットのそれぞれについて、検体と試薬とを予め決められた反応時間だけ反応させる。第１Ｂ／Ｆ分離部１１の４つのポートのいずれかに異常が発生した場合、異常発生前と同じ周期で検体を分注しようとすると、異常が発生していない残りのポートだけで１次Ｂ／Ｆ分離処理を行わなくてはならず、全ての検体の１次Ｂ／Ｆ分離処理を行うにはポートが不足するため、使用中のポートが空くのを待たなくてはならない。ポートの空きを待つとなると、反応部９の周期的な動作を停める必要が生じ、キュベットによっては反応時間が予め決められた時間より長くなってしまう。本実施形態では、異常が発生していない残りのポートを用いて検体処理を継続させるために検体分注のタイミングを変更するようにしたため、異常が発生していないポートが空くのを待つ必要がなく、装置内の反応中のキュベットについて予め決められた反応時間に影響を及ぼすことなく、検体の処理を継続することができる。
【００９０】
ところで、図１１に示した例では、検体分注は、ターン１６で一度休止した後、ターン１７〜１９において３ターン連続で行われ、再びターン２０で一度休止され、再び３ターン連続で行われる。このように、４つあるポートのうち１つだけに異常が発生した場合には、検体分注が１ターンだけ休止され、その後３ターン連続で行われるという一連の動作が繰り返される。ここで、４つあるポートのうち連続して使用される２つのポート（ポート１及び２、ポート２及び３、ポート３及び４、又はポート４及び１）に異常が発生した場合には、検体分注が２ターン連続で休止され、その後２ターン連続で行われるという一連の動作が繰り返される。このように、異常が発生していない状態では毎ターン検体分注が行われるが、連続して使用される複数のポートに異常が発生すると、異常が発生したポートの数に対応するターン数の検体分注の休止と、異常が発生していないポートの数に対応するターン数の検体分注とが、繰り返し行われる。
【００９１】
上述したように、１次Ｂ／Ｆ分離部１１の全てのポートに異常が発生していない場合には、ポートの数と同一の４回の連続した検体分注動作を１つのサイクルとし、このサイクルが繰り返し行われる。一方、１つのポートに異常が発生した場合、４回の検体分注動作のうち１回の動作が休止される。また、２つのポートに異常が発生した場合には４回の検体分注動作のうち２回の動作が休止され、３つのポートに異常が発生した場合には４回の検体分注動作のうち３回の動作が休止される。つまり、異常が生じていなければ１サイクルにおいて４回検体分注が行われるところ、異常が生じた場合には、ポート数と同数の４回の検体分注動作のうち、異常が生じたポートの数と同数の動作が休止される。このようにすることで、予め決められた反応時間に影響を及ぼすことなく、検体の処理を継続することができる。
【００９２】
なお、図１１には図示されていないが、検体番号１１の２次Ｂ／Ｆ分離は、２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号２が用いられ、検体番号１２の２次Ｂ／Ｆ分離は、２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号３が用いられ、検体番号１３の２次Ｂ／Ｆ分離は、２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号４が用いられる。つまり、ターン１３の異常発生の時点ですでに２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号が割り当てられているテストについては、すでに割り当てられているポート番号を使用して測定を継続する。一方、ターン１３の異常発生後に２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号が割り当てられるテストについては、必ずしも１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポート番号に対応させて２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号を割り当てる必要はないため、これらのテストについては、２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号を１から４の中から順に割り当てる。
【００９３】
上記のように構成することで、例えば次のような場合に有利である。１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポート番号２に異常が発生し、さらに２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号３に異常が発生したとする。この場合、１次Ｂ／Ｆ分離部１１と２次Ｂ／Ｆ分離部１２とのそれぞれについて必ず同じポート番号を割り当てることとすると、１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポート番号１および２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号１の組み合わせと、１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポート番号４および２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号４の組み合わせとの２つの組み合わせしか残らない。つまり、１次Ｂ／Ｆ分離部１１のポート番号３および２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポート番号２は異常が生じていないにもかかわらず使用されない。したがって、各Ｂ／Ｆ分離部単体での処理能力は３／４になっただけであるにもかかわらず、全体としては処理能力が半分になる。一方、１次Ｂ／Ｆ分離部１１および２次Ｂ／Ｆ分離部１２のそれぞれにおいて異なるポート番号の割り当てを許容することとすれば、各Ｂ／Ｆ分離部の異常が生じていない３つのポートを全て使用することができる。この結果、処理能力を３／４に留めることができ、処理能力の低下を最小限に抑えることができる。
【００９４】
上述したような構成により、１次Ｂ／Ｆ分離部１１又は２次Ｂ／Ｆ分離部１２の何れかの撹拌機構に異常が発生したときでも、異常が発生した撹拌機構以外の撹拌機構を使用して反応容器内の混合物を撹拌することができる。これにより、上記の異常が発生した後にも新たな検体を分注し、検体分析を継続して実行することが可能となる。また、１次Ｂ／Ｆ分離部１１及び２次Ｂ／Ｆ分離部１２において、各ポートについて同一のＢ／Ｆ分離処理を１ターンずつずらして実行する構成としたため、制御部２ａはＢ／Ｆ分離処理を実行するための制御プログラムを各ポートについて１ターンずつずらして実行すればよく、１次Ｂ／Ｆ分離部１１及び２次Ｂ／Ｆ分離部１２用の制御プログラムの構造を単純にすることができる。さらに、１次Ｂ／Ｆ分離部１１又は２次Ｂ／Ｆ分離部１２の何れかのポートが異常により使用不可となった場合には、使用不可のポートを避けるときには２ターン分ずらして上記制御プログラムを実行するだけであるので、異常発生時用の制御プログラムを別途用意する必要がなく、プログラムの開発工数及びコストを抑制することができる。さらに、上述の構成によれば、異常が発生したＢ／Ｆ分離部より上流にあるキュベットのうち、異常が発生した攪拌機構での処理が予定されていたキュベット以外のキュベットは、予定通りに攪拌を行って測定を継続することができる。このため、異常が発生したＢ／Ｆ分離部より上流にあるキュベットを全て廃棄する従来技術に比べて、Ｂ／Ｆ分離部に異常が発生した場合の検体及び試薬の無駄を大幅に低減することが可能となった。
【００９５】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態においては、測定ユニット２の制御部２ａによって測定ユニット２の各機構の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体分析装置１の情報処理ユニット４によって上述した各機構の制御処理を実行する構成としてもよい。
【００９６】
また、上述した実施の形態においては、１次Ｂ／Ｆ分離部１１又は２次Ｂ／Ｆ分離部１２のポートに異常が発生した場合に、異常が検出された時点において既にそのポートが割り当てられたスケジュールが作成されているテストについては、異常が発生した後に実行されるべき処理工程を停止する構成について述べたが、これに限定されるものではない。異常が検出されたときに、既にそのポートが割り当てられたスケジュールが作成されているテストを含む複数のテストについて、異常が発生したポートを使用しないように再度スケジュールを作成し、スケジュールにしたがって検体測定を実行する構成としてもよい。
【００９７】
また、上述した実施の形態においては、１次Ｂ／Ｆ分離部１１（２次Ｂ／Ｆ分離部１２）において、同一の処理（撹拌）を行う複数の撹拌機構１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄを設け、そのうちの一部に異常が発生した場合に、異常が発生していない撹拌機構によって撹拌処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではない。撹拌機構以外の機構、例えば、Ｒ１試薬分注アームを複数設け、全てのＲ１試薬分注アームに異常が発生していない場合には、一のＲ１試薬分注アームによる一のキュベットに対するＲ１試薬分注工程と、他のＲ１試薬分注アームによる他のキュベットに対するＲ１試薬分注工程とを重複して実行し、一のＲ１試薬分注アームに異常が発生した場合には、他のＲ１試薬分注アームによってその後のＲ１試薬分注工程を実行する構成としてもよい。
【００９８】
また、上述した実施の形態においては、Ｒ１試薬及び検体が分注されたキュベットを反応部に移送する構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、反応部に空のキュベットをセットして、これにＲ１試薬及び検体を分注する構成であってもよい。
【００９９】
また、上述した実施の形態においては、検体分析装置１を免疫分析装置とした構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体分析装置を、血球計数装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿中有形成分分析装置、又は尿定性分析装置のような免疫分析装置以外の検体分析装置としてもよいが、回転テーブル状の搬送部によってキュベットを搬送し、搬送部による搬送経路上の複数箇所において、検体の分注、試薬の分注等の処理を実行する構成の検体分析装置である生化学分析装置、血液凝固測定装置とすることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明に係る検体分析装置は、血液又は尿等の検体を自動的に分析する検体分析装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  検体分析装置
１ａ  検体吸引位置
２  測定ユニット
２ａ  制御部
２ｂ  ＣＰＵ
２ｅ  通信インタフェース
３  検体搬送ユニット
４  情報処理ユニット
５  検体分注アーム
６〜８  試薬分注アーム
９  反応部
９ａ  キュベット設置部
１０  キュベット供給部
１１  １次Ｂ／Ｆ分離部
１１ａ  保持部
１１ｂ  キャッチャ
１１ｃ  撹拌部
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ  保持孔
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ  撹拌機構
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ  偏心モータ
１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ  駆動回路
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ  検出回路
１２  ２次Ｂ／Ｆ分離部
１３  ピペットチップ供給部
１４  検出部
１５  試薬供給部
１６  試薬設置部
１７  廃棄部
１８  キャッチャ
９Ａ  取出位置
９Ｂ  返却位置
９Ｃ  取出位置
【図１】
0005613522.tif 000002
【図２】
0005613522.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005613522.tif 000007
【図７】
0005613522.tif 000008
【図８】
0005613522.tif 000009
【図９】
0005613522.tif 000010
【図１０】
0005613522.tif 000011
【図１１】
0005613522.tif 000012