(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な移動式クレーンに搭載した主ウィンチで繰り出され巻き取られ、シーブを介して張り渡されるワイヤロープによって昇降可能に吊り下げられる作業用ゴンドラの落下防止機構であって、
上記移動式クレーンに、上記主ウィンチよりも前方に位置させて搭載された副ウィンチと、上記ワイヤロープと別途独立して、常に該ワイヤロープの前方に位置づけられて上記副ウィンチに掛け回され、上記移動式クレーンのブームに設けた滑車を経由して上記作業用ゴンドラに連結され、該副ウィンチにより、該作業用ゴンドラの昇降と対応させて、繰り出し巻き取り可能で、弛みをもたせて該作業用ゴンドラを緩やかに係留する安全ロープと、該安全ロープの繰り出し速度を検出し、繰り出し速度が設定速度以上であるときに、該安全ロープの繰り出しを停止させる停止信号を上記副ウィンチに出力する繰り出し速度検出装置とを備えたことを特徴とする作業用ゴンドラの落下防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行自在な移動式クレーンのワイヤロープを利用して作業用ゴンドラを吊り下げて操作する場合であっても、ワイヤロープが作業用ゴンドラの落下防止用安全ロープと絡まり合うことを適切に防止することが可能な作業用ゴンドラの落下防止機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロープで吊り下げて昇降操作される作業用ゴンドラの落下を防止するために、作業用ゴンドラを吊り下げるロープの他に、落下防止用のロープを備えるようにした作業用ゴンドラの落下防止機構として、特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１の「作業用ゴンドラ」は、ビル等の建物の屋上の両端部位等の躯体に所定間隔離間され先端部が該建物の外方へ突出するように固定された一対のゴンドラ支持アームと、この一対のゴンドラ支持アームの先端部寄りの部位からそれぞれ吊下げられた一対のロープと、この一対のロープによって吊下げられる、人が乗って窓ガラス等の清掃作業等を行なうことができる前記一対のゴンドラ支持アーム間の寸法よりも小さな幅寸法の作業用ゴンドラ本体と、前記一対のロープをそれぞれ伸縮させる前記作業用ゴンドラ本体あるいは前記建物の屋上に固設された一対のロープ伸縮装置と、前記一対のゴンドラ支持アームの近傍部位の躯体あるいは前記作業用ゴンドラ本体に固設された先端部が作業用ゴンドラあるいは一対のゴンドラ支持アームや近傍部位の躯体に取付けられた命綱をそれぞれ巻き取る一対の命綱巻き取り装置と、この一対の命綱巻き取り装置の命綱巻き取り軸が急激な回転をすると遠心力の作用によって該命綱巻き取り軸の回転をそれぞれ停止させる一対のロック装置とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５１７２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業用ゴンドラの昇降等を操作するロープの他に、背景技術のように別途、命綱など落下防止用のロープを用いる場合、これらロープが互いに絡まり合うおそれがあり、特に、現場で走行移動する移動式クレーンのワイヤロープで作業用ゴンドラを吊り下げて操作する場合には、当該クレーンのワイヤロープが落下防止用のロープと絡まり合うおそれがきわめて高く、その改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、走行自在な移動式クレーンのワイヤロープを利用して作業用ゴンドラを吊り下げて操作する場合であっても、ワイヤロープが作業用ゴンドラの落下防止用安全ロープと絡まり合うことを適切に防止することが可能な作業用ゴンドラの落下防止機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる作業用ゴンドラの落下防止機構は、走行自在な移動式クレーンに搭載した主ウィンチで繰り出され巻き取られ、シーブを介して張り渡されるワイヤロープによって昇降可能に吊り下げられる作業用ゴンドラの落下防止機構であって、上記移動式クレーンに、上記主ウィンチよりも前方に位置させて搭載された副ウィンチと、上記ワイヤロープと別途独立して、常に該ワイヤロープの前方に位置づけられて上記副ウィンチに掛け回され、上記移動式クレーンのブームに設けた滑車を経由して上記作業用ゴンドラに連結され、該副ウィンチにより、該作業用ゴンドラの昇降と対応させて、繰り出し巻き取り可能で、弛みをもたせて該作業用ゴンドラを緩やかに係留する安全ロープと、該安全ロープの繰り出し速度を検出し、繰り出し速度が設定速度以上であるときに、該安全ロープの繰り出しを停止させる停止信号を上記副ウィンチに出力する繰り出し速度検出装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる作業用ゴンドラの落下防止機構にあっては、走行自在な移動式クレーンのワイヤロープを利用して作業用ゴンドラを吊り下げて操作する場合であっても、ワイヤロープが作業用ゴンドラの安全ロープと絡まり合うことを適切に防止することができる。詳細には、移動式クレーンにおいて、作業用ゴンドラを昇降可能に吊り下げるワイヤロープを操作する主ウィンチよりも前方に位置させて、作業用ゴンドラに連結されてこれを係留する安全ロープを操作する副ウィンチを搭載し、ワイヤロープに対し、安全ロープを常にその前方に位置付けて、走行自在な移動式クレーンのワイヤロープを利用して作業用ゴンドラを吊り下げて操作する場合であっても、ワイヤロープが安全ロープと絡まり合うことを適切に防止することができ、作業用ゴンドラの落下を確実に防ぐことができる。また、安全ロープを、主ウィンチ、そしてまたワイヤロープとは別途独立に、副ウィンチ単独で操作するようにしたので、作業用ゴンドラの上昇時には上昇後に安全ロープを巻き取り、下降時には下降操作前に予め安全ロープを繰り出して、当該安全ロープに弛みをもたせて作業用ゴンドラを緩やかに係留するという単純な操作で作業用ゴンドラの昇降と対応させることが可能で、主ウィンチと副ウィンチの駆動を連係させる場合の制御の複雑さを回避できて、落下防止機構の構成を簡単化することができる。また、副ウィンチを独立に操作して、安全に作業用ゴンドラを吊り降ろすことができる。従ってまた、主ウィンチが故障した場合にも、副ウィンチで安全ロープを操作して、作業用ゴンドラを吊り降ろすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る作業用ゴンドラの落下防止機構の好適な一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る作業用ゴンドラの落下防止機構の好適な一実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１および図２には、移動式クレーン１で作業用ゴンドラ２を昇降可能に吊り下げて、煙突３の補修等を行う場合が示されている。
【００１１】
移動式クレーン１としては種々のものが周知であって、例えば、搭載されているエンジンで走行自在に自走する。移動式クレーン１には周知のように、ワイヤ駆動方式やシリンダ駆動方式など、種々の方式で旋回・起倒操作される揚重用のブーム４が搭載されている。図示例にあっては、移動式クレーン１として、ラチスブームを装備したクローラクレーンが用いられている。
【００１２】
移動式クレーン１には、揚重設備として、モータ等で回転駆動される主ウィンチ５と、主ウィンチ５の正逆回転操作によって繰り出され巻き取られるワイヤロープ６が装備されている（図２参照）。主ウィンチ５に基端側が巻き取られたワイヤロープ６は、ブーム４の各所に配設されたシーブを介して、ブーム４の先端部へ張り渡され、ワイヤロープ６の先端には、揚重物を係止するためのフックなどの係止具７が取り付けられる。
【００１３】
移動式クレーン１では通常、前方へ迫り出すブーム４は揚重作業を行い易いように前方側に搭載され、主ウィンチ５の搭載位置は、揚重時などに移動式クレーン１が転倒しないように、後方側に設定される。
【００１４】
作業用ゴンドラ２により高所で各種作業を行う場合、当該作業用ゴンドラ２は、ワイヤロープ６先端の係止具７に係止され、ブーム４の旋回操作や主ウィンチ５によるワイヤロープ６の繰り出し巻き取りによる昇降操作で、適宜位置に吊り下げられる。
【００１５】
本実施形態にあっては、移動式クレーン１には、主ウィンチ５よりも前方に位置させて、副ウィンチ８が搭載される。図示例にあっては、副ウィンチ８は、移動式クレーン１へのブーム４の取付位置よりも、前方に搭載されている。しかしながら、副ウィンチ８は、旋回・起倒操作されるブーム４と干渉しない位置であれば、ブーム４の取付位置よりも後方に搭載してもよい。
【００１６】
副ウィンチ８は、それに備えられるモータ等により、主ウィンチ５とは別途独立して、正逆回転駆動可能となっている。
【００１７】
副ウィンチ８には、ワイヤロープ６と別途独立して、安全ロープ９が掛け回される。副ウィンチ８に基端側が巻き取られた安全ロープ９は、ブーム４の先端部に設けた滑車１０を経由して、その先端が作業用ゴンドラ２に連結され、作業用ゴンドラ２を副ウィンチ８に緩やかに係留するようになっている。
【００１８】
詳細には、作業用ゴンドラ２は、ワイヤロープ６によって吊り下げられ、この吊り下げられている作業用ゴンドラ２に、安全ロープ９が結ばれる。従って、安全ロープ９には、多少の弛みをもたせてもよい。図示例にあっては、安全ロープ９の先端は、係止具７に連結され、当該係止具７を介して間接的に作業用ゴンドラ２と連結されている。しかしながら、安全ロープ９は、係止具７を介することなく、直接作業用ゴンドラ２に連結するようにしてもよい。
【００１９】
安全ロープ９は、主ウィンチ５によるワイヤロープ６の操作とは別に、作業用ゴンドラ２の昇降と対応させて、副ウィンチ８により繰り出し巻き取り操作される。具体的には、例えば作業用ゴンドラ２を主ウィンチ５で上昇操作する際には、当該上昇操作の後で副ウィンチ８により安全ロープ９を巻き取るようにする。また、作業用ゴンドラ２を主ウィンチ５で下降操作する際には、下降操作の前に予め、副ウィンチ８により安全ロープ９を余裕をもって繰り出しておくようにする。このようにして安全ロープ９は、作業用ゴンドラ２の昇降と対応させて、副ウィンチ８により繰り出し巻き取り操作される。
【００２０】
移動式クレーン１において、ワイヤロープ６を扱う主ウィンチ５が後方に搭載され、安全ロープ９を扱う副ウィンチ８が前方に搭載されていて、移動式クレーン１が走行移動や旋回動作をしても、安全ロープ９は常に、ワイヤロープ６の前方に位置付けられる。
【００２１】
移動式クレーン１には、安全ロープ９の繰り出し速度を検出する繰り出し速度検出装置１１が設けられる。繰り出し速度検出装置１１は、例えばロータリエンコーダを備えて構成され、副ウィンチ８の回転軸や安全ロープ９に摩擦接触して回転する回転板等の回転変位から安全ロープ９の繰り出し速度を検出するようになっている。繰り出し速度検出装置１１は、副ウィンチ８に接続される。
【００２２】
繰り出し速度検出装置１１は、繰り出される安全ロープ９の繰り出し速度が予め設定した設定速度以上であるときに、安全ロープ９の繰り出しを停止させる停止信号ｓを副ウィンチ８に出力し、副ウィンチ８は、停止信号ｓに従って安全ロープ９の繰り出しを停止するようになっている。
【００２３】
次に、本実施形態に係る作業用ゴンドラの落下防止機構の作用について説明する。作業用ゴンドラ２による作業時には、作業用ゴンドラ２を係止具７に係止し、ブーム４を所定位置まで起立させながら、移動式クレーン１後方の主ウィンチ５からはワイヤロープ６を繰り出し、移動クレーン１前方の副ウィンチ８からは安全ロープ９を繰り出す。ブーム４を静止させた後、主ウィンチ５によりワイヤロープ６の繰り出し巻き取りを行って作業用ゴンドラ２を昇降させ、当該ワイヤロープ６により作業用ゴンドラ２を所定位置に吊り下げて静止させる。
【００２４】
この際、作業用ゴンドラ２の昇降と対応させて、副ウィンチ８により安全ロープ９の繰り出し巻き取りを行い、安全ロープ９を係止具７と副ウィンチ８の間に緩やかに渡して、当該安全ロープ９により作業用ゴンドラ２を係留する。これにより、作業用ゴンドラ２を利用して、各種の作業を行うことができる。
【００２５】
他方、ワイヤロープ６で作業用ゴンドラ２を吊り下げている状態、あるいは昇降操作しているときに、ワイヤロープ６の破断や主ウィンチ５の故障、その他の理由で作業用ゴンドラ２が落下する事態が生じると、作業用ゴンドラ２に連結している安全ロープ９に、当該作業用ゴンドラ２の重量が乗り移る。作業用ゴンドラ２の重量が乗り移ると、安全ロープ９は、副ウィンチ８から急激に繰り出される。
【００２６】
安全ロープ９の繰り出し速度を検出する繰り出し速度検出装置１１は、安全ロープ９の急激な繰り出し、すなわち繰り出し速度が設定速度以上であることを検出すると、停止信号ｓを副ウィンチ８に出力する。停止信号ｓが入力された副ウィンチ８は、安全ロープ９の繰り出しを停止し、これにより作業用ゴンドラ２を安全ロープ９で吊って、その落下を防止する。
【００２７】
その後、副ウィンチ８を作動して安全ロープ９を繰り出すことにより、作業用ゴンドラ２はゆっくりと地上へ吊り降ろされる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態に係る作業用ゴンドラの落下防止機構にあっては、移動式クレーン１において、作業用ゴンドラ２を昇降可能に吊り下げるワイヤロープ６を操作する主ウィンチ５よりも前方に位置させて、作業用ゴンドラ２に連結されてこれを係留する安全ロープ９を操作する副ウィンチ８を搭載するようにしたので、ワイヤロープ６に対し、安全ロープ９を常にその前方に位置付けることができ、走行自在な移動式クレーン１のワイヤロープ６を利用して作業用ゴンドラ２を吊り下げて操作する場合であっても、ワイヤロープ６が安全ロープ９と絡まり合うことを適切に防止することができ、作業用ゴンドラ２の落下を確実に防ぐことができる。
【００２９】
また、安全ロープ９を、主ウィンチ５とは別途独立に、副ウィンチ８単独で操作するようにしたので、作業用ゴンドラ２の上昇時には上昇後に安全ロープ９を巻き取り、下降時には下降操作前に予め安全ロープ９を繰り出すという単純な操作で作業用ゴンドラ２の昇降と対応させることが可能で、主ウィンチ５と副ウィンチ８の駆動を連係させる場合の制御の複雑さを回避できて、落下防止機構の構成を簡単化することができる。また、副ウィンチ８を独立に操作して、安全に作業用ゴンドラ２を吊り降ろすことができる。従ってまた、主ウィンチ５が故障した場合にも、副ウィンチ８で安全ロープ９を操作して、作業用ゴンドラ２を吊り降ろすことができる。
【００３０】
また、安全ロープ９の繰り出し速度が設定速度以上であることを検出できる繰り出し速度検出装置１１を設けて副ウィンチ８を制御するようにしたので、主ウィンチ５やワイヤロープ６での吊り下げ機能が失われたときに直ちに安全ロープ９で作業用ゴンドラ２を吊ることができ、作業用ゴンドラ２の落下を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  移動式クレーン
２  作業用ゴンドラ
４  ブーム
５  主ウィンチ
６  ワイヤロープ
８  副ウィンチ
９  安全ロープ
１０  滑車
１１  繰り出し速度検出装置
【図１】
0005468430.tif 000002
【図２】
0005468430.tif 000003