(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動対象物に取付けられる制動キャスタは、
前記移動対象物に取付けられ、車輪を回転自在に支持したホルダ部材を旋回可能に保持するとともに、旋回制動体が取付けられた主軸部材と、
前記主軸部材に上中下の３段で移動自在に支持されたシャフト部材と、
前記ホルダ部材に取付けられ、前記シャフト部材の下段の移動に連係して、前記車輪に係合することで回転を阻止するとともに、前記シャフト部材の中段・上段の移動に連係して、前記車輪の係合を解除することで回転を許容する制動ブロックと、
前記制動ブロックに取付けられ、前記シャフト部材の中段・下段の移動に連係して、前記旋回制動体と係合することでホルダ部材の旋回を阻止するとともに、前記シャフト部材の上段の移動に連係して、前記旋回制動体との係合を解除することでホルダ部材の旋回を許容するストッパ部材とを備え、
前記ストッパ部材と旋回制動体は、前記移動対象物を前後方向に移動させる車輪の向きでのみ係合して、ホルダ部材の旋回を阻止するように設定されていることを特徴とする制動キャスタ装置。
【請求項２】
前記ストッパ部材は、矩形状板で形成され、前記制動ブロックには、矩形状板のストッパ部材を側方から挿入して回り止めする挿入溝が形成されていることを特徴とする請求項１記載の制動キャスタ装置。
【請求項３】
前記移動対象物の少なくとも３箇所に前記制動キャスタが取付けられ、前記移動対象物に、回動操作可能な制動操作部材と、この制動操作部材と各制動キャスタのシャフト部材とを連結する連結部材とが取付けられ、
前記連結部材の一端部には、連結部材の移動時に、前記シャフト部材を上中下の３段で移動可能な移動制御段部が設けられるとともに、前記連結部材の他端部は、制動操作部材の回転に連係して同時に移動するように係合されて、
前記制動操作部材には、前記シャフト部材の上中下の３段の位置に連結部材を移動させるために、制動操作部材を上中下の３段の対応する位置に回動操作するための操作部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の制動キャスタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ台、ワゴン、椅子等の移動対象物を移動・ロックさせるための制動キャスタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記のような移動対象物を移動させるための制動キャスタ装置としては、手動レバー等の操作部のロック操作で、車輪の回転と旋回とを同時に阻止することで、移動対象物が移動できないようにロックする。また、手動レバー等の操作部のアンロック操作で、車輪の回転と旋回とを同時に許容することで、移動対象物が移動できるようにアンロックするものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、図１２（ａ）に示すように、移動対象物１の４箇所（３箇所でも５箇所以上でも可）に制動キャスタ２が取付けられている場合、移動対象物１を押して前進移動Ｆさせるときは、制動キャスタ２の車輪３は、主軸部材４を中心に、実線のように、前進移動Ｆの方向と真反対側に旋回する。また、移動対象物１を引いて後進移動Ｒさせるときは、制動キャスタ２の車輪３は、主軸部材４を中心に、二点鎖線のように、後進移動Ｒの方向と真反対側に旋回する。
【０００４】
すなわち、車輪３は、移動対象物１の移動方向の真反対側に旋回するという特性を有しているから、移動対象物１の押し方が左右方向にふらつくと、それに伴って車輪３も旋回するので、移動対象物１がふらついた方向に移動されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３７６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、例えば図１２（ａ）に示したように、隣り合う障害物（病院のベッドや家庭のキッチンキャビネット等）５，６等の間の狭いスペース７に、移動対象物（テレビ台やワゴン等）１を押しながら前進移動Ｆさせて押し込むとき、移動対象物１が左右方向にふらつくと、それに伴って車輪３も旋回して（矢印ａを参照）、移動対象物１がふらついた方向に移動されることで、障害物５，６に接触して（二点鎖線ｂ，ｃを参照）、スムーズに前進移動Ｆができなくなるという不具合が生じる。
【０００７】
また、図１２（ｂ）に示すように、障害物５，６の間の狭いスペース７から移動対象物１を引きながら後進移動Ｒさせて引き出すとき、車輪３が後進移動Ｒの方向と真反対側に旋回しようとして（矢印ｄを参照）、移動対象物１が左右方向にふらつくことで、障害物５，６に接触して（二点鎖線ｂ，ｃを参照）、スムーズに後進移動Ｒができなくなるという不具合が生じる。
【０００８】
本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、移動対象物が左右方向にふらつくことなく、スムーズに真っ直ぐ前進または後進移動させることができる制動キャスタ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、移動対象物（１１）に取付けられる制動キャスタ（１０）は、前記移動対象物（１１）に取付けられ、車輪（１９）を回転自在に支持したホルダ部材（１８）を旋回可能に保持するとともに、旋回制動体（１６）が取付けられた主軸部材（１５）と、前記主軸部材（１５）に上中下の３段で移動自在に支持されたシャフト部材（１７）と、前記ホルダ部材（１８）に取付けられ、前記シャフト部材（１７）の下段の移動に連係して、前記車輪（１９）に係合することで回転を阻止するとともに、前記シャフト部材（１７）の中段・上段の移動に連係して、前記車輪（１９）の係合を解除することで回転を許容する制動ブロック（２３）と、前記制動ブロック（２３）に取付けられ、前記シャフト部材（１７）の中段・下段の移動に連係して、前記旋回制動体（１６）と係合することでホルダ部材（１８）の旋回を阻止するとともに、前記シャフト部材（１７）の上段の移動に連係して、前記旋回制動体（１６）との係合を解除することでホルダ部材（１８）の旋回を許容するストッパ部材（２８）とを備え、前記ストッパ部材（２８）と旋回制動体（１６）は、前記移動対象物（１１）を前後方向に移動させる車輪（１９）の向きでのみ係合して、ホルダ部材（１８）の旋回を阻止するように設定されていることを特徴とする制動キャスタ装置を提供するものである。
【００１０】
請求項２のように、前記ストッパ部材（２８）は、矩形状板で形成され、前記制動ブロック（２３）には、矩形状板のストッパ部材（２８）を側方から挿入して回り止めする挿入溝（２３ｅ）が形成されている構成とすることができる。
【００１１】
請求項３のように、前記移動対象物（１１）の少なくとも３箇所に前記制動キャスタ（１０）が取付けられ、前記移動対象物（１１）に、回動操作可能な制動操作部材（３５）と、この制動操作部材（３５）と各制動キャスタ（１０）のシャフト部材（１７）とを連結する連結部材（３６Ａ，３６Ｂ）とが取付けられ、前記連結部材（３６Ｂ）の一端部には、連結部材（３６Ａ，３６Ｂ）の移動時に、前記シャフト部材（１７）を上中下の３段で移動可能な移動制御段部（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）が設けられるとともに、前記連結部材（３６Ａ）の他端部は、制動操作部材（３５）の回転に連係して同時に移動するように係合されて、前記制動操作部材（３５）には、前記シャフト部材（１７）の上中下の３段の位置に連結部材（３６Ａ，３６Ｂ）を移動させるために、制動操作部材（３５）を上中下の３段の対応する位置に回動操作するための操作部（３５ｃ）が設けられている構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動対象物を押して前進移動させるときは、制動キャスタの車輪は、主軸部材を中心にホルダ部材とともに、前進移動の方向と真反対側に旋回する。また、移動対象物を引いて後進移動させるときは、制動キャスタの車輪は、主軸部材を中心にホルダ部材とともに、後進移動の方向と真反対側に旋回する。これにより、移動対象物を前進移動または後進移動させることができる。
【００１３】
そして、手動レバー等の操作部のロック方向の操作で、シャフト部材を下段に移動させると、これに連係して制動ブロックが車輪に係合することで回転を阻止するととともに、ストッパ部材が旋回制動体と係合することでホルダ部材の旋回を阻止するようになる。これにより、車輪の回転と旋回とが同時に阻止されることで、移動対象物が移動できないようにロックされるようになる（車輪ロック・旋回ロック）。
【００１４】
また、手動レバー等の操作部のアンロック方向の操作で、シャフト部材を上段に移動させると、これに連係して制動ブロックが車輪との係合を解除することで回転を許容するととともに、ストッパ部材が旋回制動体との係合を解除することでホルダ部材の旋回を許容するようになる。これにより、車輪の回転と旋回とが同時に許容されることで、移動対象物が移動できるようにアンロックされるようになる（車輪フリー・旋回フリー）。
【００１５】
一方、手動レバー等の操作部のロック方向の操作またはアンロック方向の操作で、シャフト部材を中段に移動させると、移動対象物を前後方向に移動させる車輪の向きでのみストッパ部材が旋回制動体と係合することで、ホルダ部材の旋回を阻止するようになる。なお、シャフト部材が下段に移動されていないので、制動ブロックが車輪に係合しないため、車輪の回転は許容されている〔車輪フリー・旋回ロック（コースロック）〕。
【００１６】
これにより、例えば、隣り合う障害物（ベッド等）の間の狭いスペースに、移動対象物（テレビ台等）を押しながら前進移動させて押し込むとき、または引きながら後進移動させて引き出すとき、車輪は回転し、車輪の旋回が阻止されるので（コースロック）、移動対象物が左右方向にふらつくことなく、スムーズに、真っ直ぐ前進または後進移動させることができる。
【００１７】
請求項２によれば、制動ブロックは軽量のために合成樹脂製であり、ストッパ部材は係合強度のために金属製である場合、制動ブロックにストッパ部材をかしめで回り止めしても、かしめ強度が低いので、ストッパ部材が回るおそれがある。ここで、ストッパ部材と旋回制動体は、移動対象物を前後方向に移動させる車輪の向きでのみ係合するように設定する必要があるので、ストッパ部材が回れば、旋回制動体と係合しなくなる。そのため、制動ブロックの挿入溝に矩形状板のストッパ部材を側方から挿入することで回り止めすることで、ストッパ部材が回るおそれがなくなる。
【００１８】
請求項３によれば、操作部で、シャフト部材の上中下の３段の対応する位置に制動操作部材を回動操作することで、連結部材を介してシャフト部材を同時に移動させることができ、複数の制動キャスタを同時に、車輪ロック・旋回ロック、車輪フリー・旋回ロック（コースロック）、車輪フリー・旋回フリーに制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の制動キャスタの分解斜視図である。
【図２】制動キャスタの車輪ロック・旋回ロック状態の断面図である。
【図３】図２の状態の制動キャスタを取付けた移動対象物の透視的平面図である。
【図４】制動キャスタの車輪フリー・旋回ロック状態の断面図である。
【図５】図４の状態の制動キャスタを取付けた移動対象物の透視的平面図である。
【図６】制動キャスタの車輪フリー・旋回フリー状態の断面図である。
【図７】図６の状態の制動キャスタを取付けた移動対象物の透視的平面図である。
【図８】ブラケット、主軸部材、ストッパ部材、旋回制動体の分解斜視図である。
【図９】（ａ）はブラケットの平面図、（ｂ）はストッパ部材、旋回制動体の係合方向を示す斜視図である。
【図１０】移動対象物の斜視図である。
【図１１】制動キャスタの車輪フリー・旋回ロックで移動対象物を前進または後進移動時の説明図である。
【図１２】従来の制動キャスタを備えた移動対象物であり、（ａ）は前進移動時の説明図、（ｂ）は後進移動時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は制動キャスタ１０の分解斜視図、図２は制動キャスタ１０の車輪ロック・旋回ロック状態の断面図、図３は車輪ロック・旋回ロック状態の制動キャスタ１０を取付けた移動対象物１１の透視的平面図である。
【００２１】
図１０に示したように、移動対象物１１は例えば棚板１１ａを有する矩形状のテレビ台であり、この移動対象物１１の長方形状の底板１２の下面の４隅には、制動キャスタ１０がそれぞれ取付けられている。
【００２２】
図１〜図３および図８に示すように、底板１２の下面には、側面視で略Ｕ字形状のブラケット１３の左右のフランジ部１３ａが、複数のねじ用孔１３ｂからねじ（不図示）をねじ込むことで固定されている。ブラケット１３の両側壁１３ｆの間の底部１３ｃには窪み部１３ｄが形成され、この窪み部１３ｄには、小判状のかしめ用孔１３ｅが形成されている。
【００２３】
主軸部材１５は、上下方向に延在する円筒状体で構成され、中心穴１５ａが上下方向に貫通して、この中心穴１５ａには、シャフト部材１７が上中下の３段で移動自在に支持されている。
【００２４】
すなわち、ブラケット１３の両側壁１３ｆの間に突出するシャフト部材１７の上頭部１７ａには、下向き半球状で、ブラケット１３の両側壁１３ｆに間に延在する滑動体３０が嵌め込まれている。また、ブラケット１３の両側壁１３ｆの間で往復移動可能にガイドされる第２連結部材３６Ｂには、シャフト部材１７を貫通させるためにフォーク状のスリット３６ｄが形成された部位に、下部３６ａと中部３６ｂと上部３６ｃとが階段状に形成されている。
【００２５】
そして、第２連結部材３６Ｂの移動で、滑動体３０が下部３６ａに位置すると（図２参照）、それに倣ってシャフト部材１７が下段に移動される。また、滑動体３０が中部３６ｂに位置すると（図４参照）、それに倣ってシャフト部材１７が中段に移動される。さらに、滑動体３０が上部３６ｃに位置すると（図６参照）、それに倣ってシャフト部材１７が上段に移動されるようになる。
【００２６】
主軸部材１５の上部には、大径のフランジ部１５ｂと、ブラケット１３のかしめ用孔１３ｅに下方から嵌入する小判状のかしめ部１５ｃとが形成されている。そして、フランジ部１５ｂをブラケット１３の窪み部１３ｄの下面に当てがい、かしめ用孔１３ｅに嵌入したかしめ部１５ｃを外向きにかしめることで、主軸部材１５が軸回りに位置決めされた状態で、ブラケット１３に一体的に固定されるようになる。
【００２７】
主軸部材１５の下部には、六角形状のかしめ部１５ｄが形成され、このかしめ部１５ｄには、板状の旋回制動体１６の六角形状のかしめ用孔１６ａが下方から嵌入される。そして、かしめ部１５ｄを外向きにかしめることで、軸回りに位置決めされた状態で、旋回制動体１６が主軸部材１５に一体的に固定されるようになる。
【００２８】
旋回制動体１６には、かしめ用孔１６ａの軸直交方向の左右２箇所に、係合凸部１６ｂがそれぞれ形成されている。
【００２９】
ホルダ部材１８は、車輪１９よりもやや小径で、厚みのある略円板形状に形成され、車軸穴１８ａの周囲には肉抜き凹部１８ｂが形成されている。この車軸穴１８ａに貫通支持された車軸２０で、ホルダ部材１８の両側位置における左右一対の車輪１９が回転自在に支持されている。図１においては、右側の車輪１９の図示を省略している。
【００３０】
ホルダ部材１８には、車軸穴１８ａから偏心した位置で、上下方向に貫通する貫通穴１８ｃが形成されている。そして、この貫通穴１８ｃを主軸部材１５に下方から嵌合させることで、車輪１９を回転自在に支持したホルダ部材１８が主軸部材１５で旋回可能に保持されるようになる。なお、主軸部材１５のフランジ部１５ｂとホルダ部材１８の上端との間には、スペーサ２１ａとキャップ２１ｂとが介設されている。
【００３１】
ホルダ部材１８の貫通穴１８ｃの下部位置には、貫通穴１８ｃよりも広がった四角形状の収納凹部１８ｄが形成され、この収納凹部１８ｄには、制動ブロック２３が回転しないように、上下移動可能に収納されている。この制動ブロック２３は、収納凹部１８ｄの上壁と制動ブロック２３の上面との間の縮装されたコイルバネ２４で下動方向に付勢されている。
【００３２】
制動ブロック２３には、主軸部材１５の下部が貫通する貫通穴２３ｂが形成され、この小径の貫通穴２３ｂの下方には、下方に開口した大径の筒穴部２３ｃが形成され、この筒穴部２３ｃ内には、主軸部材１５のかしめ部１５ｄにかしめられた旋回制動体１６が位置するようになる。
【００３３】
この筒状穴２３ｃの下方開口には大径のスリーブ２６ａが嵌合固定され、このスリーブ２６ａの中心穴には、下方から小径のスリーブ２６ｂが嵌合されている。そして、シャフト部材１７の下部が小径のスリーブ２６ｂの中心穴から下方に突出され、この突出部にＥリング２７が嵌め込まれて、シャフト部材１７が上方に抜けないようにしている。
【００３４】
したがって、シャフト部材１７を第２連結部材３６の中部３６ｂと上部３６ｃで中段・上段に上動させると、Ｅリング２７、小径のスリーブ２６ｂ、大径のスリーブ２６ａを介して制動ブロック２３がコイルバネ２４の付勢力に抗して上動されるようになる。また、シャフト部材１７を第２連結部材３６の中部３６ｂと上部３６ｃで強制的に上動させないようすると（フリー状態）、コイルバネ２４の付勢力で、制動ブロック２３とともにシャフト部材１７も下動されるようになる。
【００３５】
制動ブロック２３の下部には、側方に突出する下向きの櫛歯２３ｄが形成され、この櫛歯２３ｄに対向する車輪１９の内周面の円周方向には、制動ブロック２３の下動時に、櫛歯２３ａが噛み合って係合する複数のギア部１９ａが形成されている。
【００３６】
したがって、シャフト部材１７の下段の下動に連係して、制動ブロック２３が下動すると、制動ブロック２３の櫛歯２３ｄが車輪１９のギア部１９ａに噛み合うことで、車輪１９の回転が阻止されるようになる（車輪ロック）。また、シャフト部材１７の中段・上段の上動に連係して、制動ブロック２３が上動すると、制動ブロック２３の櫛歯２３ｄが車輪１９のギア部１９ａに噛み合わなくなることで、車輪１９の回転が許容されるようになる（車輪フリー）。
【００３７】
なお、制動ブロック２３に、櫛歯２３ａに代えてブレーキシューを取付け、このブレーキシューで車輪１９の内周面に押圧係合することで、車輪１９の回転を阻止するように構成することもできる。
【００３８】
制動ブロック２３の上側部には、筒状穴２３ｃに貫通する挿入溝２３ｅが形成され、この挿入溝２３ｅには、矩形状板のストッパ部材２８が側方から挿入されて回り止めされるようになる。このストッパ部材２８は、制動ブロック２３がホルダ部材１８の収納凹部１８ｄに収納されることで、挿入溝２３ｅから抜けないようになる。また、ストッパ部材２８は、挿入先端側が狭幅で、挿入後端側が広幅の勾配とするとともに、挿入溝２３ｅも同形状の勾配溝に形成すれば、挿入向きを間違える誤挿入が防止できる。
【００３９】
ストッパ部材２８は、主軸部材１５の下部にかしめられた旋回制動体１６の上方に位置するようになり、ストッパ部材２８には、図９（ｂ）に詳細に示すように、旋回制動体１６の左右２箇所の係合凸部１６ｂが係合可能な係合凹部２８ｂがそれぞれ形成されている。
【００４０】
このストッパ部材２８の係合凹部２８ｂと旋回制動体１６の係合凸部１６ｂは、移動対象物１１を前後方向（矢印Ｆ，Ｒを参照）に移動させる車輪１９の向きでのみ係合して、ホルダ部材１８の旋回を阻止するように、その向きが設定されている。
【００４１】
また、ストッパ部材２８と旋回制動体１６は、シャフト部材１７の中段・下段の移動に連係して、ストッパ部材２８と旋回制動体１６とが係合することで、ホルダ部材１８の旋回を阻止する。そして、シャフト部材１７の上段の移動に連係して、ストッパ部材２８と旋回制動体１６との係合を解除することで、ホルダ部材１８の旋回を許容するように、その上下位置が設定されている。
【００４２】
一方、図３に示すように、移動対象物１１の底板１２の下面の略中央位置には、回動操作可能な制動操作部材３５が取付けられている。この制動操作部材３５の両側方位置には、制動操作部材３５と各制動キャスタ１０のシャフト部材１７とを連結する連結部材３６（３６Ａ，３６Ｂ）が取付けられている。
【００４３】
制動操作部材３５は、底板１２の下面に、円板状の基部３５ａが支軸３７で回動操作可能に支持されているとともに、この基部３５ａに後部が固定されたアーム部３５ｂの先部に、操作部３５ｃが固定されている。操作部３５ｃは底板１２の長さ方向の一方の端部から、外方に僅かに突出する長さに設定されていて、手で操作する以外に、足先で蹴ったり、引っ掛けることで操作することができる。
【００４４】
制動操作部材３５は、操作部３５ｃにより、図３の左回動位置Ａと、図５の中間回動位置Ｂと、図７の右回動位置Ｃとの間で回動操作できるようになっている。
【００４５】
また、移動対象物１１の底板１２の下面で、制動操作部材３５の両側方位置には、平行四辺形状の同期部材３８がそれぞれ配置され、各同期部材３８は、底板１２の下面に、中心部が支軸３９で回動可能に支持されている。
【００４６】
各同期部材３８と制動操作部材３５とはリンク部材４０でそれぞれ連結されて、制動操作部材３５を左回動位置Ａから右回動位置Ｃの方向に操作すると、同期部材３８はリンク部材４０を介して左回動される。また、制動操作部材３５を右回動位置Ｃから左回動位置Ａの方向に操作すると、同期部材３８はリンク部材４０を介して右回動される。各同期部材３８には、底板１２の４隅の制動キャスタ１０に対応するヘ字形状のガイド溝３８ａがそれぞれ形成されている。
【００４７】
連結部材３６は、フラットな短冊状の第１連結部材３６Ａと、下部３６ａと中部３６ｂと上部３６ｃ（移動制御段部）とが階段状に形成された第２連結部材３６Ｂとで構成され、第１連結部材３６Ａと第２連結部材３６Ｂとは、ねじ４１（図２参照）で一体的に連結されている。
【００４８】
第１連結部材３６Ａは、同期部材３８側のガイドピン３６ｅが同期部材３８のガイド溝３８ａに係合されるとともに、第２連結部材３６Ｂは、ブラケット１３の両側壁１３ｆの間で往復移動可能にガイドされるようになる。また、第１連結部材３６Ａは、底板１２の下面のガイド板４２で振れないようにガイドされるようになる。
【００４９】
そして、操作部３５ｃで制動操作部材３５が図３の左回動位置Ａに回動操作されていると、同期部材３８のガイド溝３８ａで第１連結部材３６Ａのガイドピン３６ｅが移動されることで、第１連結部材３６Ａとともに第２連結部材３６Ｂも移動されて、図２のように、下部３６ａがシャフト部材１７の滑動体３０の下部に位置するようになる。
【００５０】
また、操作部３５ｃで制動操作部材３５が図５の中間回動位置Ｂに回動操作されていると、同期部材３８のガイド溝３８ａで第１連結部材３６Ａのガイドピン３６ｅが移動されることで、第１連結部材３６Ａとともに第２連結部材３６Ｂも移動されて、図４のように、中部３６ｂがシャフト部材１７の滑動体３０の下部に位置するようになる。
【００５１】
さらに、操作部３５ｃで制動操作部材３５が図７の右回動位置Ｃに回動操作されていると、同期部材３８のガイド溝３８ａで第１連結部材３６Ａのガイドピン３６ｅが移動されることで、第１連結部材３６Ａとともに第２連結部材３６Ｂも移動されて、図６のように、上部３６ｃがシャフト部材１７の滑動体３０の下部に位置するようになる。
【００５２】
前記のように、制動キャスタ装置を構成すれば、操作部３５ｃで制動操作部材３５を図７の右回動（アンロック）位置Ｃに回動操作していると、第１連結部材３６Ａとともに第２連結部材３６Ｂも移動されて、図６のように、上部３６ｃがシャフト部材１７の滑動体３０の下部に位置するようになる。
【００５３】
この位置では、第２連結部材３６Ｂの上部３６ｃでシャフト部材１７が上段に上動されるから、これに連係して制動ブロック２３も上動するので、制動ブロック２３の櫛歯２３ｄが車輪１９のギア部１９ａに噛み合わなくなることで、車輪１９の回転が許容されるようになる（車輪フリー）。
【００５４】
また、制動ブロック２３とともに旋回制動体１６も上動するので、旋回制動体１６の係合凸部１６ｂとストッパ部材２８の係合凹部２８ｂとの係合が解除されることで、ホルダ部材１８の旋回が許容されるようになる（旋回フリー）。
【００５５】
これにより、車輪１９の回転と旋回とが同時に許容されることで、移動対象物１１が移動できるようにアンロックされるようになる（車輪フリー・旋回フリー）。
【００５６】
そして、移動対象物１１を押して前進移動Ｆさせるときは、制動キャスタ１０の車輪１９は、主軸部材１５を中心に、前進移動Ｆの方向と真反対側に旋回する。また、移動対象物１１を引いて後進移動Ｒさせるときは、制動キャスタ１０の車輪１９は、主軸部材１５を中心に、後進移動Ｒの方向と真反対側に旋回する。これにより、移動対象物１１を前進移動または後進移動させることができる。
【００５７】
次に、操作部３５ｃで制動操作部材３５を図３の左回動（ロック）位置Ｃに回動操作していると、第１連結部材３６Ａとともに第２連結部材３６Ｂも移動されて、図２のように、下部３６ａがシャフト部材１７の滑動体３０の下部に位置するようになる。
【００５８】
この位置では、第２連結部材３６Ｂの下部３６ａでシャフト部材１７が下段に下動されるから、これに連係して制動ブロック２３も下動するので、制動ブロック２３の櫛歯２３ｄが車輪１９のギア部１９ａに噛み合うことで、車輪１９の回転が阻止されるようになる（車輪ロック）。
【００５９】
また、制動ブロック２３とともに旋回制動体１６も下動するので、旋回制動体１６の係合凸部１６ｂとストッパ部材２８の係合凹部２８ｂとが係合されることで、ホルダ部材１８の旋回が阻止されるようになる（旋回ロック）。
【００６０】
これにより、車輪１９の回転と旋回とが同時に阻止されることで、移動対象物１１が移動できないようにロックされるようになる（車輪ロック・旋回ロック）。
【００６１】
一方、操作部３５ｃで制動操作部材３５を図５の中間回動位置Ｂに回動操作していると、第１連結部材３６Ａとともに第２連結部材３６Ｂも移動されて、図４のように、中部３６ｂがシャフト部材１７の滑動体３０の下部に位置するようになる。
【００６２】
この位置では、第２連結部材３６Ｂの中部３６ｂでシャフト部材１７が中段に移動されるから、これに連係して制動ブロック２３も移動するので、制動ブロック２３の櫛歯２３ｄが車輪１９のギア部１９ａに噛み合わなくなることで、車輪１９の回転が許容されるようになる（車輪フリー）。
【００６３】
また、制動ブロック２３とともに旋回制動体１６も移動するが、旋回制動体１６の係合凸部１６ｂとストッパ部材２８の係合凹部２８ｂとが係合されていることで、ホルダ部材１８の旋回が阻止されるようになる（旋回ロック…コースロック）。すなわち、移動対象物１１を前後方向に移動させる車輪１９の向きでのみストッパ部材２８が旋回制動体１６と係合して、ホルダ部材１８の旋回が阻止されるようになる。
【００６４】
これにより、例えば、図１１のように、隣り合う障害物（ベッド等）５，６の間の狭いスペース７に、移動対象物（テレビ台等）１１を押しながら前進移動Ｆさせて押し込むとき、または引きながら後進移動Ｒさせて引き出すとき、車輪１９は回転し、車輪１９の旋回が阻止されるので（コースロック）、移動対象物１１が左右方向にふらつくことなく、スムーズに、真っ直ぐ前進または後進移動Ｆ，Ｒをさせることができる。なお、移動対象物１１は、狭いスペース７に押し込むときに限らず、広い廊下等であっても、コースロックすれば、真っ直ぐ前進または後進移動Ｆ，Ｒをさせることができるので有利である。
【００６５】
また、制動ブロック２３は軽量のために合成樹脂製であり、ストッパ部材２８は係合強度のために金属製である場合、制動ブロック２３にストッパ部材２８をかしめで回り止めしても、かしめ強度が低いので、ストッパ部材２８が回るおそれがある。ここで、ストッパ部材２８と旋回制動体１６は、移動対象物１１を前後方向に移動させる車輪１９の向きでのみ係合するように設定する必要があるので、ストッパ部材２８が回れば、旋回制動体１６と係合しなくなる。そのため、制動ブロック２３の挿入溝２３ｅに矩形状板のストッパ部材２８を側方から挿入することで回り止めすることで、ストッパ部材２８が回るおそれがなくなる。
【００６６】
さらに、操作部３５ｃで、シャフト部材１７の上中下の３段の対応する位置に制動操作部材３５を回動操作することで、連結部材３６を介してシャフト部材１７を同時に移動させることができ、複数の制動キャスタ１０を同時に、車輪ロック・旋回ロック、車輪フリー・旋回ロック（コースロック）、車輪フリー・旋回フリーに制御することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０    制動キャスタ
１１    移動対象物
１５    主軸部材
１６    旋回制動体
１７    シャフト部材
１８    ホルダ部材
１９    車輪
２３    制動ブロック
２３ｅ  挿入溝
２８    ストッパ部材
３５    制動操作部材
３５ｃ  操作部
３６（３６Ａ，３６Ｂ）  連結部材
３６ａ  下部（移動制御段部）
３６ｂ  中部（移動制御段部）
３６ｃ  上部（移動制御段部）
３８    同期部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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