(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成に使用される補給用のトナーを収容するトナー補給容器と、
前記トナー補給容器から補給されるトナーを蓄積するトナー蓄積手段と、
前記トナー蓄積手段に蓄積されるトナーが前記トナー蓄積手段に設けられた検知部材に接触しているか否かを検知する検知手段と、
前記検知部材に接触することで、該検知部材に接触しているトナーを除去するクリーニング部材と、該クリーニング部材により付着しているトナーが除去された前記検知部材を覆うことで、該検知部材をトナーと前記クリーニング部材から離間するカバー部材を有するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段により前記カバー部材が前記検知部材を覆った状態で、前記検知手段によりトナーと前記クリーニング部材の少なくとも一方が前記検知部材に接触していることが検知された場合、前記検知手段に異常が発生していると判断する判断手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成に使用される補給用のトナーを収容するトナー補給容器と、
前記トナー補給容器から補給されるトナーを蓄積するトナー蓄積手段と、
前記トナー蓄積手段に蓄積されるトナーが前記トナー蓄積手段に設けられた検知部材に接触しているか否かを検知する検知手段と、
前記検知部材に接触することで、該検知部材に接触しているトナーを除去するクリーニング部材と、該クリーニング部材により付着しているトナーが除去された前記検知部材を覆うことで、該検知部材をトナーと前記クリーニング部材から離間するカバー部材を有するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段により前記カバー部材が前記検知部材を覆った状態で、前記検知手段によりトナーと前記クリーニング部材の少なくとも一方が前記検知部材に接触していることが検知された場合、前記トナー補給容器から前記トナー蓄積手段へのトナーの補給を禁止する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カバー部材が前記検知部材を覆った状態で、前記検知手段によりトナーと前記クリーニング部材の少なくとも一方が前記検知部材に接触していることが検知された場合、前記検知手段に異常が発生していることを報知するための信号を出力する異常報知手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カバー部材が前記検知部材を覆った状態で、前記検知手段によりトナーと前記クリーニング部材の少なくとも一方が前記検知部材に接触していることが検知された場合、画像形成動作の実行を禁止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記カバー部材が前記検知部材を覆った状態で、前記検知手段によりトナーと前記クリーニング部材の少なくとも一方が前記検知部材に接触していることが検知された場合、所定枚数の画像形成動作を実行した後、画像形成動作の実行を禁止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式の画像形成装置に用いられるトナー補給機構の異常検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式や静電記録方式の画像形成装置において、静電潜像を現像することによって現像器内の現像剤量が規定量以下に減少した場合、現像剤が貯えられたホッパーユニットから現像器に現像剤を補給する機構が知られている。
【０００３】
前記ホッパーユニットはトナーボトルから補給された現像剤を一旦貯えた後、該ホッパーユニットに設けられた現像剤補給スクリューによって流動性の高い現像剤を適量補給することができる。
ホッパーユニットへの現像剤の補給は、ホッパーユニット内の現像剤の残量を検知するトナー検知手段の信号に基づきトナーボトルから補給される。トナー検知手段としては、圧電素子により検知面を振動させるピエゾセンサをホッパーユニットの壁面に設け、前記検知面にトナーが付着することでその振動特性が変化することを利用したものがある。また、ホッパーユニットの壁面に配設したＬＥＤ（発光素子）とホッパーユニットを介して該ＬＥＤと対向する位置に配設したフォトトランジスタ（受光素子）とを有する非接触型のトナー検知手段が知られている。この非接触型のトナー検知手段は、ＬＥＤからホッパーユニット内のトナーを透過した可視光線をフォトトランジスタが受光することで、ホッパーユニット内のトナーの透過率からトナーの残量を検知することができる。
【０００４】
また、前記ピエゾセンサを用いた場合、凝集性の高い現像剤が検知面に付着することで、ピエゾセンサの振動特性が変化してしまうため、針金などのクリーニング手段により適宜検知面をクリーニングすることが知られている。
しかし、これらのトナー検知手段が故障によりトナー無し状態を出力し続けると、トナーボトルから過剰に現像剤が補給され、ホッパーユニットから現像剤が溢れて画像形成装置内を汚損するという問題があった。
そこで特許文献１では、ピエゾセンサの電源投入直後からトナーの検知が可能になるまでの過渡期間に、前記ピエゾセンサが必ず出力する特有の信号Ｑを制御部（ＣＰＵ）が検知することで前記ピエゾセンサが正常であることを検知する構成が開示されている。
そのため、ピエゾセンサの電源オンの度に故障の検知が可能であり、該故障によりホッパーユニットから現像剤が溢れることで画像形成装置内が汚損されることを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６６８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、トナー検知手段はその電源を投入したときにだけ異常検知を行うため、連続した画像形成中にトナー検知手段が故障してしまうと、次にトナー検知手段の電源がオンとなるまで異常を検知することができないという問題があった。
そこで、本発明は、連続した画像形成中にもトナー検知手段の異常検知が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、画像形成に使用される補給用のトナーを収容するトナー補給容器と、前記トナー補給容器から補給されるトナーを蓄積するトナー蓄積手段と、前記トナー蓄積手段に蓄積されるトナーが前記トナー蓄積手段に設けられた検知部材に接触しているか否かを検知する検知手段と、前記検知部材に接触することで、該検知部材に接触しているトナーを除去するクリーニング部材と、該クリーニング部材に付着しているトナーが除去された前記検知部材を覆うことで、該検知部材をトナーと前記クリーニング部材から離間するカバー部材を有するクリーニング手段と、前記クリーニング手段により前記カバー部材が前記検知部材を覆った状態で、前記検知手段によりトナーと前記クリーニング部材の少なくとも一方が前記検知部材に接触していることが検知された場合、前記検知手段に異常が発生していると判断する判断手段と、を有することを特徴とする。また、請求項２に記載の画像形成装置は、画像形成に使用される補給用のトナーを収容するトナー補給容器と、前記トナー補給容器から補給されるトナーを蓄積するトナー蓄積手段と、前記トナー蓄積手段に蓄積されるトナーが前記トナー蓄積手段に設けられた検知部材に接触しているか否かを検知する検知手段と、前記検知部材に接触することで、該検知部材に接触しているトナーを除去するクリーニング部材と、該クリーニング部材により付着しているトナーが除去された前記検知部材を覆うことで、該検知部材をトナーと前記クリーニング部材から離間するカバー部材を有するクリーニング手段と、前記クリーニング手段により前記カバー部材が前記検知部材を覆った状態で、前記検知手段によりトナーと前記クリーニング部材の少なくとも一方が前記検知部材に接触していることが検知された場合、前記トナー補給容器から前記トナー蓄積手段へのトナーの補給を禁止する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連続した画像形成中にも検知手段の異常検知が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】ホッパーユニットとトナーボトルの要部断面図
【図３】トナー検知センサの概略図
【図４】トナー検知センサの位相特性を示す図
【図５】トナー検知センサの入出力信号を示す図
【図６】第１の実施形態のクリーニング部材の動作を示す図
【図７】第１の実施形態の画像形成装置の制御ブロック図
【図８】第１の実施形態の現像器及びホッパーユニットにトナーを補給する処理を表すフローチャート図
【図９】第２の実施形態のクリーニング部材とカバー部材の概略構成を示す図
【図１０】第２の実施形態のクリーニング部材とカバー部材の動作を示す図
【図１１】第２の実施形態のホッパーユニットにトナーを補給する処理を表すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１はタンデム型のフルカラー画像形成装置の概略断面図である。本実施形態の画像形成装置は画像読取部１Ｒで原稿画像を光学的に読み取り、電気信号にして画像出力部１Ｐに送信する。
４つの像形成部１０ａ〜１０ｄの各々は像担持体としての感光ドラム１１ａ〜１１ｄを有し、その周りに帯電器１２ａ〜１２ｄ、露光装置１３ａ〜１３ｄ、現像器１４ａ〜１４ｄ、１次転写部３５ａ〜３５ｄ、ドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄが配設されている。フルカラーの画像形成装置において像形成部１０ａはブラック、像形成部１０ｂはシアン、像形成部１０ｃはマゼンタ、像形成部１０ｄはイエローのトナー像を形成し、これらを中間転写ベルト３１上に順次重ねて転写することでフルカラーのトナー像を形成する。
【００１１】
次に画像形成動作について説明する。
感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、帯電器１２ａ〜１２ｄによりその表面を一様に帯電される。次いで、露光装置１３ａ〜１３ｄが、画像読取部１Ｒから出力される画像信号に応じて変調したレーザビームａ〜ｄをミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光すると、感光ドラム１１ａ〜１１ｄはその表面に静電潜像を形成される。
【００１２】
次いで、静電潜像が現像器１４ａ〜１４ｄのトナーによって顕像化され、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄは各色に対応したトナー像を担持する。トナー像は感光ドラム１１ａ〜１１ｄの回転により１次転写部Ｔａ〜Ｔｄへと進入すると、１次転写部３５ａ〜３５ｄからの転写電圧により中間転写ベルト３１上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト３１上でフルカラーのトナー像となる。その後、１次転写部Ｔａ〜Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１へ転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄに残留したトナーは、ドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄによって除去される。
【００１３】
中間転写ベルト３１は駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、２次転写対向ローラ３４とに張架され、図の矢印Ｂ方向へと回転駆動される。
また、駆動ローラ３２は不図示の駆動手段としてのパルスモータやブラシレスＤＣモータによって回転駆動される。
中間転写ベルト３１上に担持されたトナー像は中間転写ベルト３１の回転運動により、２次転写対向ローラ３４が中間転写ベルト３１を介して２次転写ローラ３６を押圧している２次転写部Ｔｅへと搬送される。このとき、給紙カセット２１内の記録材Ｐがピックアップローラ２２と搬送ローラ２３により給紙ガイド２４を通り、レジストローラ２５で紙の位置と送り出しのタイミングを調整され、トナー像と接触するように２次転写部Ｔｅへと排出される。
中間転写ベルト３１上のトナー像と、レジストローラ２５から送り出された記録材Ｐが２次転写部Ｔｅに進入すると、不図示の電圧電源により、２次転写ローラ３６と２次転写対向ローラ３４との間に転写電界が形成される。これにより中間転写ベルト３１上のトナー像は記録材Ｐへと転写される。記録材Ｐへ転写されずに中間転写ベルト３１上に残留したトナー（図２）はベルトクリーナ５０により除去される。
【００１４】
トナー像を担持した記録材Ｐは排紙ガイド４３によって定着部４０へと搬送される。定着部４０において、定着ローラ対４１ａ、４１ｂはトナー像と記録材Ｐを挟持、搬送しながら、定着ローラ４１ａ内に設けられた不図示のヒータにより加熱することで、トナー像を記録材Ｐへと定着する。
その後、トナー像の定着した記録材Ｐは内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４６により排紙トレイ４７に排出される。
【００１５】
次に、図２を参照して、現像器１４ａ〜１４ｄ毎に設けられ、各現像器１４ａ〜１４ｄに供給する各色のトナーＴを一旦蓄積しているトナー蓄積手段としてのホッパーユニット３０１について説明する。
図２は、図１の現像器１４ａ〜１４ｄの１つ（現像器１４）と、現像器１４に配設された補給用のトナーＴを蓄積するためのホッパーユニット３０１と、ホッパーユニット３０１に装着されたトナー補給容器としてのトナーボトル３００の概略断面図である。現像器１４内のトナーＴが減少すると、トナーボトル３００から画像形成に使用される補給用のトナーＴが、ホッパーユニット３０１を介して補給される構成となっている。
【００１６】
トナーボトル３００は、ホッパーユニット３０１への補給用のトナーＴを収容しており、その内側面にトナーＴを搬送する螺旋状の案内溝が形成されている。トナーボトル３００が回転駆動することで、該トナーボトル３００内のトナーＴが開口部からホッパーユニット３０１へと補給される。
ホッパーユニット３０１はホッパーユニット３０１内のトナーＴの有無を検知するトナー検知手段としてのトナー検知センサ４００を有する。トナー検知センサ４００の詳細は後述する。ホッパーユニット３０１は更に、トナー検知センサ４００をクリーニングするクリーニング部材３０２と、現像器１４に補給用のトナーＴを補給する補給手段としての補給スクリュー３０３と、を有する。
補給スクリュー３０３は所定時間回転駆動することによって、任意の量のトナーＴをホッパーユニット３０１から現像器１４へと補給することが出来る。また、補給スクリュー３０３の回転時間を検知するための補給スクリュー回転検知センサ３０４（図７）が補給スクリュー３０３近傍に接続されている。
【００１７】
現像器１４には、現像器内のトナー量を検知するトナー量検知手段としてインダクセンサ５０１が配設されている。インダクセンサ５０１は、現像器１４内の現像剤（キャリアとトナーＴ）の透磁率を検出することで、現像剤中のキャリアに対するトナーの割合（トナー量）を検知する。本実施形態の現像器１４は、現像器１４内の現像剤の透磁率μと、予めＲＯＭ５１０（図７）に格納されている基準透磁率μｎｏｒｍとの差分の絶対値が、閾値ｔ以下（式１）であれば適正なトナー量となる。
｜μｎｏｒｍ−μ｜≦ｔ  （ただし、μｎｏｒｍ＞ｔ）      ・・・（式１）
また、トナー量検知手段としてはこの構成に限定されるものではなく、例えば、中間転写ベルト３１上に転写した測定用のトナー像に光を照射し、その反射光を光電素子で受光する反射光センサを用いてもよい。この構成とすれば、測定用のトナー像からの反射光量が予め測定しておいた閾値の範囲を外れることで、現像剤中のキャリアに対するトナーの割合（トナー量）が減少していることを検知することができる。
【００１８】
図３は本実施形態でトナー検知センサ４００として用いる粉体レベルセンサの概略構成図である。なお、本発明に用いる粉体レベルセンサは他励発振方式の粉体レベルセンサであり、ＴＳＰ１５１０Ｃ−０１（ＴＤＫ社製）を用いた。本実施形態で用いた粉体レベルセンサは、その測定原理の詳細な説明を省略する。
粉体レベルセンサ４００は検知ユニット４１０と、制御部４２０とを有している。
検知ユニット４１０は、ホッパーユニット３０１内のトナーＴに接触する検知部材としての検知面４０１と電極４０３とで圧電セラミックス４０２を挟んだ構成となっている。尚、本実施形態の検知ユニット４１０は固有周波数が６．７ｋＨｚのものを用いた。
制御部４２０は、発振器装置４０４と、位相検知部４０５、４０６と、位相比較部４０７を有し、検知面４０１と電極４０３とに夫々接続されている。
【００１９】
発振器装置４０４は検知面４０１と電極４０３とを介して圧電セラミックス４０２に交流電圧を印加することで、検知ユニット４１０を振動させる。本実施形態において発振器装置４０４は、２０［ｍｓ］を１周期とし、１周期中に検知ユニット４１０にその固有周波数近傍の周波数（４［ｋＨｚ］〜８［ｋＨｚ］）で段階的に変化させた交流電圧を印加している。
位相検知部４０５は検知面４０１の振動状態を示す信号を検知し、位相検知部４０６は電極４０３の振動状態を示す信号を検知する。
位相比較部４０７は、位相検知部４０５により検知される検知面４０１の振動状態と、位相検知部４０６に検知される電極４０３の振動状態とに基づき、共振点有無信号を計数する。
【００２０】
ここで、共振点有無信号を説明する前に検知ユニット４１０の振動状態について説明する。
図４は１周期中の検知ユニット４１０の振動状態を示すデータである。図４（ａ）は、ホッパーユニット３０１の壁面に設けた検知面４０１にトナーＴが付着しておらず、さらに、検知面４０１にクリーニング部材３０２が接触していないときの検知ユニット４１０の振動状態を示す信号である。検知ユニット４１０がその固有周波数で振動するときに顕著な共振点Ａが表れている。図４（ｂ）は、ホッパーユニット３０１の壁面に設けた検知面４０１にトナーＴが付着している、又は、検知面４０１にクリーニング部材３０２が接触しているときの検知ユニット４１０の振動状態を示す信号である。検知ユニット４１０がその固有周波数で振動しても顕著な共振点Ａは表れない。
【００２１】
ここで顕著な共振点Ａとは、位相検知部４０５から出力される検知面４０１の振動状態と、位相検知部４０６から出力される電極４０３の振動状態との位相差が固有周波数近傍において所定位相（本実施形態では０［ｄｅｇ］）よりも大きく立ち上がることをいう。尚、本実施形態の所定位相は、トナーの付着していない検知面４０１にクリーニング部材３０２を接触させたときの振動状態を示す信号と、トナーとクリーニング部材３０２が検知面に接触していないときの振動状態を示す信号を比較して決めた値である。
【００２２】
位相比較部４０７は、図４（ａ）のように顕著な共振点Ａが現れればローレベル（本実施形態では０［Ｖ］）の共振点有無信号として計数する。また、位相比較部４０７は、図４（ｂ）のように顕著な共振点Ａが現れなければハイレベル（本実施形態では５［Ｖ］）の共振点有無信号を計数する。
図５は、位相比較部４０７がカウントする共振点有無信号（図５（ａ））と、位相比較部４０７からＣＰＵ５００（図７）へ出力される負荷信号（図５（ｂ））を示す図である。図５の横軸は時間であり、本実施形態では１目盛を１周期（２０［ｍｓ］）としてある。また、図５の縦軸は出力電圧である。
【００２３】
位相比較部４０７は、ハイレベルの共振点有無信号が所定回数以上連続すると、ハイレベル（本実施形態では５［Ｖ］）の信号をＣＰＵ５００へ出力し、所定回数以上連続しない場合、ローレベル（本実施形態では０［Ｖ］）の信号をＣＰＵ５００へ出力し続ける。本実施形態では、位相比較部４０７から出力されるハイレベル（５［Ｖ］）の信号を負荷有り信号、ローレベル（０［Ｖ］）の信号を負荷無し信号とする。
【００２４】
より詳細に述べると、位相比較部４０７は１周期（２０［ｍｓ］）毎に位相検知部４０５から出力される信号と、位相検知部４０６から出力される信号とから、検知ユニット４１０の振動状態を検出し、ハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号をカウントする。位相比較部４０７は、ハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号が所定回数（本実施形態では１０回）以上連続した後、負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力し始める。つまり、位相比較部４０７は所定時間以上（本実施形態では２００［ｍｓ］以上）検知面４０１にトナーＴが付着していれば、又は、検知面４０１にクリーニング部材３０２が接触していれば、負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力し始める。
【００２５】
また、位相比較部４０７はハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号が所定回数（１０回）以上連続して検知されるまで負荷無し信号（０［Ｖ］）を出力し続ける。また、位相比較部４０７は粉体レベルセンサ（トナー検知センサ４００）の電源が投入されたときにカウントをリセットする。
つまり、位相比較部４０７は、位相検知部４０５、４０６から入力される振動状態を示す信号のばらつきによる誤検知を緩和して、検知精度を上げるために設けられている。
【００２６】
図６はホッパーユニット３０１内から粉体レベルセンサ４００の検知面４０１を見たときの要部概略図であり、これを用いてクリーニング部材３０２がホッパーユニット３０１の壁面に設けられた検知面４０１をクリーニングする動作を説明する。
【００２７】
尚、クリーニング部材３０２としては、ＳＵＳやメッキ鉄の針金、または、ブレード状の弾性ゴムが用いられる。
クリーニング部材３０２は、メカニカル機構とクリーニング駆動部３０６（図７）により、検知面４０１に当接しない位置（図６（ａ）もしくは図６（ｃ））に停止するように制御されている。本実施形態のクリーニング部材３０２は、クリーニング駆動部３０６により図６の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）→・・・の順に検知面４０１を摺動し続けている。これにより、クリーニング部材３０２は、ホッパーユニット３０１内のトナーＴを不図示の攪拌ローラで攪拌したときや、トナーボトル３００からホッパーユニット３０１へトナーＴを補給した際に、検知面４０１に付着したトナーＴを除去している。
【００２８】
次に図７と図８を用いてトナー検知センサ４００の異常検知処理について述べる。
図７は画像形成装置の制御ブロック図である。図８は現像器１４またはホッパーユニット３０１にトナーＴを補給する処理を表すフローチャートであり、トナー検知センサ４００の異常検知処理を含んでいる。
【００２９】
ＣＰＵ５００は、画像形成装置全体を制御する制御回路である。ＲＯＭ５１０には、画像形成装置で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ５２０は、ＣＰＵ５００が動作するためのシステムワークメモリである。なお、図８のフローチャートを実行するためのプログラムは、ＲＯＭ５１０に記憶されており、ＣＰＵ５００によって読み出されることにより実行される。
トナーボトル駆動部３０５は、ＣＰＵ５００からホッパーユニット３０１へのトナーの補給を指示する信号が入力されると、トナーボトル３００を回転駆動させ、トナーボトル３００内のトナーＴをホッパーユニット３０１へ補給させる。また、トナーボトル駆動部３０５は、ＣＰＵ５００からの開閉信号に応じて、トナーボトル３００内のトナーＴがホッパーユニット３０１へと排出される開口部の開閉動作を行っている。
【００３０】
クリーニング駆動部３０６は、ＣＰＵ５００からの信号に応じて、パルスモータやブラシレスＤＣモータの正転と逆転の切替によりクリーニング部材３０２を図６の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）→・・・の順に摺動させている。本実施形態のクリーニング駆動部３０６は、ＣＰＵ５００からの信号に応じて、クリーニング部材３０２を第１の速度Ｖｎｏｒｍと、第２の速度Ｖｓｌｏｗで駆動している。ここで、第１の速度Ｖｎｏｒｍとは、クリーニング部材３０２が図６（ａ）の位置から図６（ｃ）の位置へ１回摺動する間に検知面４０１に所定時間よりも短い時間接触する速度である。また、第２の速度Ｖｓｌｏｗとは、クリーニング部材３０２が図６（ａ）の位置から図６（ｃ）の位置へ１回摺動する間に検知面に所定時間以上接触する速度である。
【００３１】
補給スクリュー駆動部３０７はブラシレスＤＣモータであり、ＣＰＵ５００からの信号により補給スクリュー３０３を回転駆動させている。また、補給スクリュー回転検知センサ３０４は補給スクリュー３０３の回転時間を測定するセンサである。なお、補給スクリュー３０３が１秒間回転することにより現像器１４に補給されるトナーの量は予め決まっている。
【００３２】
トナー検知センサ４００は、所定時間（本実施形態では２００［ｍｓ］）以上検知面４０１にトナーＴが付着していることにより、又は、所定時間以上検知面４０１にクリーニング部材３０２が接触していることにより負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力する。
表示手段としての表示部２は、図１に示す画像形成装置本体に設けられたディスプレイであり、ＣＰＵ５００は異常を報知するための信号を表示部２に出力する異常報知手段でもある。本実施形態では、ＣＰＵ５００からの信号によって使用者に画像形成装置の異常を報知する構成となっている。なお、表示部２はネットワークを通じて画像形成装置と接続されたＰＣのディスプレイであってもよい。
【００３３】
ＣＰＵ５００は、インダクセンサ５０１が検知した現像器１４内の現像剤の透磁率μが、μｎｏｒｍ＋ｔより大きくなる（つまり、現像剤中のトナーの割合が不足する）と、図８のフローチャートに示す制御を実行する。以降、μｎｏｒｍ＋ｔをμｍａｘと称す。なお、ｔは目標とする基準透磁率μｎｏｒｍに対して許容する誤差を表し、μｍａｘは、適正な透磁率の範囲の最大値に相当する。
【００３４】
あるいは、現像器１４が感光ドラム１１へ所定回数の現像を行った後に図８のフローチャートに示す制御を実行してもよく、また、画像形成装置の主電源が投入された後に図８のフローチャートに示す制御を実行してもよい。
【００３５】
次に、現像器１４またはホッパーユニット３０１にトナーＴを補給する処理を図８に表すフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートの処理はＣＰＵ５００がＲＯＭ５１０に格納されたプログラムを読み出すことにより実行される。
ＣＰＵ５００は、現像器１４またはホッパーユニット３０１へのトナーＴの補給を開始すると、クリーニング駆動部３０６によってクリーニング部材３０２を第１の速度Ｖｎｏｒｍで駆動させ、検知面４０１を摺動する（Ｓ８００）。
【００３６】
本実施形態の第１の速度Ｖｎｏｒｍは、クリーニング部材３０２が図６（ａ）の位置から図６（ｃ）の位置へ１回摺動するのに要する時間が１６０［ｍｓ］となる速度である。そのため、検知面４０１にトナーが付着していなければ、位相比較部４０７が検知するハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号は所定回数未満しか連続しない。よって、位相比較部４０７からＣＰＵ５００へ出力される信号は負荷無し信号（０［Ｖ］）となる。
【００３７】
また、第１の速度Ｖｎｏｒｍは本実施形態の速度に限定されるものではなく、位相比較部４０７が所定回数（１０回）連続してハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号を検知しない速度であればどのような速度でもよい。
次いで、ＣＰＵ５００はトナー検知センサ４００から出力される信号が負荷有り信号（５［Ｖ］）であるか否か判定する（Ｓ８０１）。クリーニング部材３０２が第１の速度Ｖｎｏｒｍで駆動している間、位相比較部４０７に検知される共振点有無信号は、検知面４０１をトナーＴが覆っていなければ、ハイレベル（５［Ｖ］）の信号が所定回数（１０回）以上連続した信号とならない。
【００３８】
ＣＰＵ５００はステップＳ８０１において、トナー検知センサ４００から出力される信号が負荷有り信号（５［Ｖ］）であった場合、インダクセンサ５０１により現像器１４のトナー量が適正なトナー量の範囲の最小値以上であるか否かを判定する（Ｓ８０２）。詳しくは、ＣＰＵ５００がインダクセンサ５０１により測定した現像器１４の現像剤の透磁率μが、所定の透磁率μｍａｘ以下であるか否かを判定している。現像器１４の透磁率μが所定の透磁率μｍａｘ以下であれば現像器１４の現像剤中のトナーの量が適正なトナー量の範囲の最小値以上となる。
【００３９】
ステップＳ８０２により、現像器１４の現像剤の透磁率μが所定の透磁率μｍａｘ以下であれば、ＣＰＵ５００は、クリーニング駆動部３０６によるクリーニング部材３０２の駆動を停止する（Ｓ８０３）。これにより現像器１４またはホッパーユニット３０１へトナーＴを補給する処理と共に、トナー検知センサ４００の異常検知処理は終了する。
【００４０】
次に、ステップＳ８０１において、ＣＰＵ５００がトナー検知センサ４００から出力された信号を負荷無し信号（０［Ｖ］）と判断した場合について説明する。
ＣＰＵ５００は、ステップＳ８０１においてトナー検知センサ４００から負荷無し信号（０［Ｖ］）が出力されると、クリーニング駆動部３０６によりクリーニング部材３０２を第２の速度Ｖｓｌｏｗで駆動させて検知面４０１を摺動させる（Ｓ８０４）。
【００４１】
本実施形態の第２の速度Ｖｓｌｏｗは、クリーニング部材３０２が図６（ａ）の位置から図６（ｃ）の位置へ１回摺動するのに要する時間が３００［ｍｓ］となる速度である。そのため、位相比較部４０７に検知されるハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号は所定回数（１０回）以上連続し、位相比較部４０７からＣＰＵ５００へ出力される信号は負荷有り信号（５［Ｖ］）となる。
【００４２】
ここで、第２の速度Ｖｓｌｏｗは本実施形態の構成に限られるものではなく、位相比較部４０７がハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号を所定回数（１０回）以上連続して検知する速度とすればよい。
また、第２の速度Ｖｓｌｏｗは本実施形態の速度に限定されるものではなく、位相比較部４０７に所定回数（１０回）以上連続してハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号が検知される速度であればどのような速度でもよい。
【００４３】
このように、ステップ８０１の検知結果によって、ＣＰＵ５００はクリーニング部材３０２を第１の速度Ｖｎｏｒｍで駆動するか、あるいは、第２の速度Ｖｓｌｏｗで駆動するかを選択している。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ５００は、トナー検知センサ４００が正常であるかを判断するため、第２の速度で検知面４０１を摺動しているクリーニング部材３０２によりトナー検知センサ４００から負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されるか否かを判定する（Ｓ８０５）。このとき、トナー検知センサ４００が正常であれば、検知面４０１に付着したトナーＴはクリーニング部材３０２の第１の速度Ｖｎｏｒｍでの駆動により除去されているはずである。
【００４５】
ステップＳ８０５においてＣＰＵ５００は、トナー検知センサ４００から負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されれば、トナー検知センサ４００を正常と判断し、ホッパーユニット３０１にトナーＴが不足していることを検知する。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ５００はトナーボトル駆動部３０５を所定時間（本実施形態では２［ｓ］）駆動させることでトナーボトル３００からホッパーユニット３０１へトナーＴを補給し（Ｓ８０６）、ステップＳ８００に移行する。ステップＳ８００からステップＳ８０６を繰り返すことで、ホッパーユニット３０１には、検知面４０１がトナーＴで覆われるまでトナーボトル３００からトナーＴが補給される。
【００４７】
一方、ステップＳ８０５においてＣＰＵ５００は、トナー検知センサ４００から負荷無し信号（０［Ｖ］）が出力されると、トナーボトル３００からホッパーユニット３０１へのトナーＴの補給を禁止する（Ｓ８０７）。これはトナー検知センサ４００の出力が常に０［Ｖ］となる故障（異常１）が発生しているためである。本実施形態では、ＣＰＵ５００は、トナー検知センサ４００から出力される信号が０［Ｖ］（負荷無し信号）であれば、ホッパーユニット３０１のトナーＴが減少していると判断し、トナーボトル３００からホッパーユニット３０１へトナーＴを補給し続けてしまう。つまり、ＣＰＵ５００は、異常１が発生していることを判断できなければ、ホッパーユニット３０１へ過剰にトナーを補給し続けることでホッパーユニット３０１からトナーが溢れてしまい、画像形成装置内を汚損してしまう。そのため、ステップＳ８０７において負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されなければ、トナーＴの補給を禁止することで、ホッパーユニット３０１からトナーが溢れることを防止している。
【００４８】
ステップＳ８０７においてＣＰＵ５００は、トナーボトル駆動部３０５へ出力するトナーの補給を指示する信号の出力を禁止すればよい。または、ＣＰＵ５００から出力される開閉信号により、トナーボトル３００の開口部を封止してトナーＴの補給を禁止すればよい。
また、ステップＳ８０７において、上記の異常１が発生している場合に、ＣＰＵ５００はトナーボトル３００からホッパーユニット３０１へのトナーＴの補給を禁止したが、さらに、画像形成動作の実行を禁止する構成としてもよい。または、異常１の発生が検知されてからＲＯＭ５１０に予め記録されている所定枚数分だけ画像形成動作が実行された後、画像形成動作を禁止する構成としてもよい。
【００４９】
さらに、ステップＳ８０７の後に、異常報知手段としてのＣＰＵ５００が表示部２へトナー検知センサ４００に異常１が発生していることを報知するための信号を出力する構成としてもよい。
ＣＰＵ５００は、ステップＳ８０４とステップＳ８０５において、クリーニング部材３０２を第２の速度Ｖｓｌｏｗで駆動させ、トナー検知センサ４００がクリーニング部材３０２の検知面４０１への接触により負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力するか否か判定する。これにより、ＣＰＵ５００は、トナー検知センサ４００から出力される０［Ｖ］の信号が、トナー検知センサ４００の故障によるものか、ホッパーユニット３０１内のトナーＴが不足していることにより負荷無し信号（０［Ｖ］）を出力しているのかを識別している。
【００５０】
次に、ステップＳ８０２においてＣＰＵ５００が、インダクセンサ５０１により測定した現像器１４の現像剤中の透磁率μが所定の透磁率μｍａｘより大きい（つまり、現像剤中のトナーの量が目標値よりも所定量以上少ない）場合について説明する。ここで、目標値とは、現像器１４の現像剤の透磁率μが基準透磁率μｎｏｒｍである場合の現像器１４内のトナーの量である。
【００５１】
ＣＰＵ５００は、インダクセンサ５０１で測定した透磁率μから、ＲＯＭ５１０に格納された透磁率と不足分のトナー量との対応関係を表す第１のテーブルを用いて、現像器１４内の不足分のトナー量を算出する（Ｓ８０８）。ここで、不足分のトナー量とは、現像器１４内へトナーを補給した際に、現像器１４内の現像剤の透磁率μが基準透磁率μｎｏｒｍとなるために必要なトナー量である。
【００５２】
つまり、補給スクリュー３０３がホッパーユニット３０１から現像器１４へ不足分のトナー量を補給する際に、補給スクリュー３０３の補給量に誤差が生じても、現像器１４内のトナー量は、適正なトナー量となるまで確実に補給される構成となっている。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ５００は補給スクリュー駆動部３０７により、ステップＳ８０８で算出した不足分のトナー量を補給するのに必要な補給スクリュー３０３の回転時間分補給スクリュー３０３を回転駆動させる（Ｓ８０９）。ここで不足分のトナー量と補給スクリュー３０３の回転数もＲＯＭ５１０に格納されたトナー量と回転時間との対応関係を表す第２のテーブルから求まる。
【００５４】
ここで、本実施形態のホッパーユニット３０１は、検知面４０１を覆う程蓄積したトナーＴの容量が現像器１４に収容可能なトナーＴの容量以上となるような位置に検知面４０１を配設している。そのため、ホッパーユニット３０１から現像器１４へトナーＴを補給している際中にホッパーユニット３０１内のトナーＴが空になることは無い。
【００５５】
ステップＳ８０８とステップＳ８０９により、ＣＰＵ５００は、補給スクリュー駆動部３０７によりホッパーユニット３０１から現像器１４内へのトナーの補給を完了する。
次いで、ＣＰＵ５００は、インダクセンサ５０１により現像器１４のトナー量が適正なトナー量の範囲の最小値以上であるか否かを再度判定する（Ｓ８１０）。詳しくは、ＣＰＵ５００がインダクセンサ５０１により測定した現像器１４の現像剤の透磁率μが所定の透磁率μｍａｘ以下であるか否かを判定している。
【００５６】
ステップＳ８１０において、ＣＰＵ５００は、インダクセンサ５０１により測定した透磁率μが所定の透磁率μｍａｘ以下であれば、現像器１４のトナー量が適正なトナー量の範囲であると判断し、ステップＳ８００へと移行する。
【００５７】
一方、ＣＰＵ５００は、インダクセンサ５０１により測定した現像器１４の現像剤の透磁率μがステップＳ８０９で現像器１４にトナーＴを補給した後も所定の透磁率μｍａｘよりも大きければ、画像形成動作の実行を禁止する（Ｓ８１１）。ステップＳ８１１において、ＣＰＵ５００は、現像剤の透磁率μが所定の透磁率μｍａｘよりも大きければ、現像剤中のトナーの量が目標値よりも所定量以上少ないと判断する。
【００５８】
ステップＳ８１０において、不足分のトナー量を補給した現像器１４の現像剤が適正なトナー量の範囲とならなければ、ホッパーユニット３０１には検知面４０１を覆う程トナーＴが蓄積されていなかったことになる。つまり、トナー検知センサ４００がハイレベル（５［Ｖ］）の信号を出力し続ける、又は、クリーニング部材３０２が検知面４０１に接触した状態で停止していることで５［Ｖ］の信号を出力し続ける故障（異常２）が発生していることになる。
【００５９】
本実施形態では、トナー検知センサ４００から出力される信号が５［Ｖ］（負荷有り信号）であれば、ＣＰＵ５００はホッパーユニット３０１にはトナーＴが十分に蓄積されていると判断し、トナーボトル３００からホッパーユニット３０１へトナーを補給しない。つまり、ＣＰＵ５００は異常２が発生していることを判断できなければ、ホッパーユニット３０１から現像器１４に補給されるトナー量が本来補給されるべきトナー量よりも少なくなってしまう。そのため、現像器１４の現像剤中のトナー量が十分でないために出力物の画像の濃度が薄くなるといった画像不良が発生してしまう。
【００６０】
また、本実施形態では、ステップＳ８１１において画像形成動作の実行を禁止したが、ステップＳ８１１の後、異常報知手段としてのＣＰＵ５００が表示部２へトナー検知センサ４００に異常２が発生していることを報知するための信号を出力する構成としてもよい。
【００６１】
本実施形態では、ステップＳ８０１において、ＣＰＵ５００は、クリーニング駆動部３０６によりクリーニング部材３０２を第１の速度Ｖｎｏｒｍで摺動させている間に、検知面４０１にトナーＴが付着しているか否かを判断している。さらに、ステップＳ８０５において、ＣＰＵ５００は、クリーニング駆動部３０６によりクリーニング部材３０２を第２の速度Ｖｓｌｏｗで摺動させている間に、検知面４０１にクリーニング部材３０２が接触しているか否かを判断している。
【００６２】
そこで、ＣＰＵ５００が、ステップＳ８０１の判断を行う前にクリーニング駆動部３０６によってクリーニング部材３０２を検知面４０１に接触しない位置（図６（ａ）もしくは図６（ｃ））で停止させる構成とすればよい。この構成とすれば、ステップＳ８０１においてトナー検知センサ４００が正常であれば、トナー検知センサ４００は検知面４０１がトナーＴに覆われているときにだけ負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力する。
【００６３】
また、ＣＰＵ５００が、ステップＳ８０５の判断を行う前にクリーニング駆動部３０６によってクリーニング部材３０２を検知面４０１に接触する位置で所定時間（２００［ｍｓ］）以上停止させる構成としてもよい。この構成とすれば、ステップＳ８０５においてトナー検知センサ４００が正常であれば、トナー検知センサ４００は検知面４０１にクリーニング部材３０２が接触しているときにだけ負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力する。
【００６４】
これらのように、クリーニング駆動部３０６によりクリーニング部材３０２をステップＳ８０１またはステップＳ８０５のときにだけ任意の位置で停止させる構成とすれば、クリーニング部材３０２の移動速度は一定にすることができる。これによりトナー検知センサ４００の故障を容易に検知することができる。
【００６５】
（第２の実施形態）
本実施形態の基本構成は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同一もしくは実質的に同一なものについては同一の符号を付して詳しい説明を省略し、本実施形態について特徴的な部分について説明する。
【００６６】
図９（ａ）は、本実施形態のホッパーユニット３０１内から検知面４０１を見たときのクリーニング部材３０２とカバー部材３０８の要部概略図である。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ´断面での断面図である。
本実施形態のクリーニング部材３０２は、検知面４０１を覆うカバー部材３０８と一体となっている。カバー部材３０８は、クリーニング部材３０２が検知面４０１に付着したトナーＴを除去し、検知面４０１から離間した後も、検知面４０１を密閉した状態で覆うことで、検知面４０１にトナーＴが付着するのを防止する構成となっている。
【００６７】
図１０は、本実施形態のクリーニング部材３０２とカバー部材３０８の駆動をホッパーユニット３０１内から見たときの概略図（図１０（Ａ））と、正常なトナー検知センサ４００からＣＰＵ５００へ出力される負荷信号（図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ））である。図１０（Ｂ）と図１０（Ｃ）の横軸は時間であり、縦軸は電圧である。
【００６８】
本実施形態のクリーニング駆動部３０６は、ＣＰＵ５００からの信号に応じて、パルスモータやブラシレスＤＣモータの正転と逆転の切替によりクリーニング部材３０２を図１０（Ａ）の（ａ）の位置から（ｃ）の位置の間の往復駆動を行う。クリーニング部材３０２を図１０（Ａ）の（ａ）の位置から（ｃ）の位置へ１回摺動する間に、クリーニング部材３０２が検知面４０１に接触している時間が３００［ｍｓ］となる速度で駆動させる。これは、クリーニング部材３０２が検知面４０１を１回摺動する間に、トナー検知センサ４００が検知面４０１に接触しているクリーニング部材３０２を検知して負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力する速度である。また、クリーニング部材３０２の駆動される速度は本実施形態の速度に限定されるものではなく、トナー検知センサ４００の位相比較部４０７に検知されるハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号が所定回数（１０回）以上連続するような速度であれば良い。
【００６９】
図１０（Ｂ）は、ホッパーユニット３０１内のトナーＴが検知面４０１に付着している状態で、クリーニング部材３０２とカバー部材３０８を図１０（Ａ）の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順で駆動したときのトナー検知センサ４００から出力される信号である。
【００７０】
クリーニング部材３０２及びカバー部材３０８が検知面４０１から離間した位置（図１０（Ａ）の（ａ））のとき、検知面４０１にトナーＴが接触しているため、トナー検知センサ４００から出力される信号は負荷有り信号（５［Ｖ］）となる。以後、検知面４０１とクリーニング部材３０２とカバー部材３０８の関係が、図１０（Ａ）の（ａ）となるクリーニング部材３０２及びカバー部材３０８の位置を初期位置とする。
【００７１】
次いで、クリーニング部材３０２が検知面４０１を摺動して図１０（Ａ）の（ｂ）の位置に来ると、トナー検知センサ４００は検知面４０１にトナーＴとクリーニング部材３０２が接触することで負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力する。以後、クリーニング部材３０２が検知面４０１を摺動することで、トナー検知センサ４００に負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力させる移動を当接移動とする。
【００７２】
次いで、クリーニング部材３０２が当接移動することで検知面４０１に付着したトナーＴが除去される。その後、カバー部材３０８が検知面４０１を覆う位置（図１０（Ａ）の（ｃ））に来ると、検知面４０１は、カバー部材３０８に覆われることによってホッパーユニット３０１内のトナーＴから隔離される。従って、トナー検知センサ４００は負荷無し信号（０［Ｖ］）を出力する。以後、検知面４０１とクリーニング部材３０２とカバー部材３０８の関係が、図１０（Ａ）の（ｃ）となるクリーニング部材３０２及びカバー部材３０８の位置をトナー隔離位置とする。
【００７３】
一方、図１０（Ｃ）は、ホッパーユニット３０１内のトナーＴが検知面４０１に付着していない状態で、クリーニング部材３０２とカバー部材３０８を図１０（Ａ）の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順で駆動したときのトナー検知センサ４００から出力される信号である。
クリーニング部材３０２及びカバー部材３０８が初期位置（図１０（Ａ）の（ａ））のときに、検知面４０１にはホッパーユニット３０１内のトナーＴが付着していないため、トナー検知センサ４００から出力される信号は負荷無し信号（０［Ｖ］）となる。
【００７４】
次いで、クリーニング部材３０２及びカバー部材３０８が当接移動し、図１０（Ａ）の（ｂ）の位置に来ると、トナー検知センサ４００は、クリーニング部材３０２が検知面４０１に接触することで負荷有り信号（５［Ｖ］）を出力する。
次いで、クリーニング部材３０２及びカバー部材３０８がトナー隔離位置（図１０（Ａ）の（ｃ））に来ると、トナー検知センサ４００は、クリーニング部材３０２が検知面４０１から離間することで、再び負荷無し信号（０［Ｖ］）を出力する。
【００７５】
次に、本実施形態でのトナー検知センサ４００の異常検知処理について、図１１のホッパーユニット３０１にトナーＴを補給する処理を表すフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
ＣＰＵ５００は、ホッパーユニット３０１へのトナーＴの補給を開始すると、クリーニング駆動部３０６によってクリーニング部材３０２を当接移動させる（Ｓ９００）。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ５００は、クリーニング部材３０２の当接移動中にトナー検知センサ４００から出力される信号が負荷有り信号（５［Ｖ］）であるか否か判定する（Ｓ９０１）。トナー検知センサ４００に異常がなければ、クリーニング部材３０２の当接移動中、検知面４０１にはクリーニング部材３０２が当接しているので、負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されるはずである。
【００７８】
ＣＰＵ５００はステップＳ９０１において、負荷有り信号（５［Ｖ］）を検知した場合、クリーニング駆動部３０６によってクリーニング部材３０２及びカバー部材３０８をトナー隔離位置で停止させる（Ｓ９０２）。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ５００はトナー検知センサ４００から出力される信号が負荷無し信号（０［Ｖ］）であるか否か判定する（Ｓ９０３）。この状態では、トナーＴが検知面４０１に付着しておらず、且つ、クリーニング部材３０２が検知面４０１に接触していないため、トナー検知センサ４００に異常がなければ、負荷無し信号（０［Ｖ］）が出力されるはずである。
【００８０】
ＣＰＵ５００は、ステップＳ９０３においてトナー検知センサ４００から負荷無し信号（０［Ｖ］）が出力された場合、クリーニング駆動部３０６によりクリーニング部材３０２及びカバー部材３０８を初期位置で停止させる（Ｓ９０４）。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ５００は、ホッパーユニット３０１内のトナーＴの量を検知するため、トナー検知センサ４００から負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されるかを検知する（Ｓ９０５）。ステップＳ９０５において、トナー検知センサ４００はホッパーユニット３０１内のトナーＴが検知面４０１を覆う程蓄積されていれば負荷有り信号（５［Ｖ］）を、また、検知面４０１を覆う程蓄積されていなければ負荷無し信号（０［Ｖ］）を出力する。
ＣＰＵ５００はステップＳ９０５において、トナー検知センサ４００から負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されると、ホッパーユニット３０１内にトナーＴを補給する処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ９０５において、トナー検知センサ４００から負荷無し信号（０［Ｖ］）が出力されると、ＣＰＵ５００はホッパーユニット３０１内のトナーＴが不足していると判断する。これにより、ＣＰＵ５００はトナーボトル駆動部３０５を所定時間（本実施形態では２［ｓ］）駆動させることでトナーボトル３００からホッパーユニット３０１へトナーＴを補給し（Ｓ９０６）、ステップＳ９００に移行する。ステップＳ９００からステップＳ９０６を繰り返すことで、ホッパーユニット３０１には、検知面４０１がトナーＴで覆われるまでトナーボトル３００からトナーＴが補給される。
【００８３】
一方、ステップＳ９０１においてＣＰＵ５００は、トナー検知センサ４００から負荷無し信号（０［Ｖ］）が出力されると、トナー検知センサ４００の出力が常に０［Ｖ］となる故障（異常１）が発生していると判断する。そのため、ＣＰＵ５００は、トナーボトル３００からホッパーユニット３０１へのトナーＴの補給を禁止する（Ｓ９０７）。
【００８４】
一方、ステップＳ９０３においてＣＰＵ５００は、トナー検知センサ４００から負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されると、トナー検知センサ４００の出力が常にハイレベル（５［Ｖ］）となる故障（異常２）が発生していると判断する。そのため、ＣＰＵ５００は、ステップＳ９０７へ移行し、トナーボトル３００からホッパーユニット３０１へのトナーＴの補給を禁止する。
【００８５】
また、ステップＳ９０７において、ＣＰＵ５００はトナー検知センサ４００に異常１、又は、異常２が発生していれば、トナーボトル３００からホッパーユニット３０１へのトナーＴの補給を禁止したが、さらに、画像形成動作の実行を禁止する構成としてもよい。または、ＲＯＭ５１０に予め記録されている所定枚数分だけ画像形成動作を続行した後、画像形成動作を禁止する構成としてもよい。または、インダクセンサ５０１によって現像器１４のトナー量が任意の量となるまで画像形成を行い、その後、画像形成動作の実行を禁止する構成としてもよい。
【００８６】
更に、ステップＳ９０７の後に、異常報知手段としてのＣＰＵ５００が表示部２へトナー検知センサ４００に異常１、又は、異常２が発生していることを報知するための信号を出力する構成としてもよい。
【００８７】
本実施形態では、クリーニング部材３０２及びカバー部材３０８が初期位置とトナー隔離位置で、検知面４０１に付着したトナーＴを検知するのに必要な時間（２００［ｍｓ］以上）停止する構成となっている。
【００８８】
本実施形態の位相比較部４０７は、１周期を２０［ｍｓ］とし、ハイレベル（５［Ｖ］）の共振点有無信号が１０周期（２００［ｍｓ］）連続して検知されると、ハイレベル（５［Ｖ］）の負荷信号（負荷有り信号）を出力し始める。
【００８９】
そのため、ＣＰＵ５００は、ステップＳ９０３及びステップＳ９０５において、クリーニング部材３０２を検知面４０１に接触しない位置で２００［ｍｓ］以上停止させることで、検知面４０１に接触しているトナーＴ又はクリーニング部材３０２を検知している。
【００９０】
また、ＣＰＵ５００はステップＳ９００において、クリーニング部材３０２を図１０（Ａ）の（ｂ）の位置で停止させる構成としてもよい。この構成とした場合、ＣＰＵ５００はクリーニング部材３０２を図１０（Ａ）の（ｂ）の位置で２００［ｍｓ］以上停止させ、トナー検知センサ４００から負荷有り信号（５［Ｖ］）が出力されるかを判定すれば良い。
【００９１】
本実施形態によれば、第１の実施形態のようにトナー量検知手段としてのインダクセンサ５０１を用いなくても、トナー検知センサ４００の異常１と異常２を検知することができる。
【００９２】
さらに、第２の実施形態において、クリーニング部材３０２の移動速度は一定である。
そのため、第１の実施形態のようにクリーニング部材３０２を変速しなくてよい構成であるので、トナー検知センサ４００の故障を検知する制御が容易である。
【００９３】
第１、及び、第２の実施形態ではトナー検知センサ４００として粉体レベルセンサを用いたが、光源からの光をフォトトランジスタで受光する非接触型のトナー検知センサ４００を用いてもよい。この構成とした場合、クリーニング部材３０２は、光源からフォトトランジスタへと到達する可視光線上にあるホッパーユニット３０１内壁（検知面４０１）に付着したトナーＴを除去すると共に、光源からの可視光線を遮蔽する構成とすればよい。
【００９４】
第１、及び、第２の実施形態によれば、従来のホッパーユニット３０１の構成にもあるクリーニング部材３０２を用いて、トナー検知センサ４００の異常検知処理が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
３００  トナーボトル
３０１  ホッパーユニット
３０２  クリーニング部材
４００  トナー検知センサ
４０１  検知面
５００  ＣＰＵ
【図１】
0005645599.tif 000002
【図２】
0005645599.tif 000003
【図３】
0005645599.tif 000004
【図４】
0005645599.tif 000005
【図５】
0005645599.tif 000006
【図６】
0005645599.tif 000007
【図７】
0005645599.tif 000008
【図８】
0005645599.tif 000009
【図９】
0005645599.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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