(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一画像の画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第一分類手段と、
前記第一画像と濃度分布特性が異なる第二画像の画素を、前記第一分類手段によって同一の区分けに分類された第一画像の画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように分類し、同一の区分けに分類された該第二画像の画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第二分類手段と、
前記第二分類手段によって分類された分類結果を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第一画像及び前記第二画像に関する表示条件の調整を指示する調整指示を受け付ける受付手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記第一分類手段による分類結果を示す濃度ヒストグラム上に、前記第二分類手段による分類結果を示す棒グラフを重畳して出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第一画像及び前記第二画像は、医用画像撮像装置によって撮像された医用画像であって、
前記第一画像及び前記第二画像の入力を前記医用画像撮像装置から受け付ける画像受付手段をさらに備え、
前記第一分類手段は、前記画像受付手段によって受け付けられた第一画像の画素を分類し、
前記第二分類手段は、前記画像受付手段によって受け付けられた第二画像の画素を分類することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
第一画像を撮像する第一画像撮像手段と、
前記第一画像と濃度分布特性が異なる第二画像を撮像する第二画像撮像手段と、
前記第一画像撮像手段によって撮像された第一画像の画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第一分類手段と、
前記第二画像撮像手段によって撮像された第二画像の画素を、前記第一分類手段によって同一の区分けに分類された第一画像の画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように分類し、同一の区分けに分類された該第二画像の画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第二分類手段と、
前記第二分類手段によって分類された分類結果を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像処理装置は、画像データをディスプレイなどの表示部に表示する場合に、画素が有する濃度値を輝度に変換し、変換後の輝度で画像を表示する。例えば、画像処理装置は、最大濃度値を最大輝度に割り当て、最小濃度値を最小輝度に割り当て、その間の濃度値を適宜内挿して所定の輝度に割り当てて、濃度値を輝度に変換する。
【０００３】
もっとも、例えば画像の中に詳細に表示すべき領域が存在する場合などには、画像処理装置は、表示条件の調整を受け付けることで輝度の割り当てを変更し、例えば詳細に表示すべき領域のコントラストを上げるといった画像処理を行う。ここで、表示条件とは、ウィンドウ幅及びウィンドウレベルのことであり、ウィンドウ幅は、最大輝度から最小輝度までの範囲に割り当てる濃度値の範囲、ウィンドウレベルは、ウィンドウ幅の中間に位置する濃度値である。
【０００４】
ところで、画像処理装置は、濃度分布特性が異なる複数の画像データの画像処理を行うことがある。例えば、医用画像を扱う画像処理装置は、解剖学的な位置が一致する形態画像及び機能画像の画像処理を行うことがあるが、形態画像と機能画像とでは濃度分布特性が異なるので、個々の画像データごとに表示条件の調整を受け付ける。例えば、形態画像と機能画像とを合成表示する場合にも、画像処理装置は、形態画像の表示条件を調整するための画面と、機能画像の表示条件を調整するための画面とをそれぞれ表示し、表示条件の調整指示をそれぞれ受け付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１３８７８３号公報
【特許文献２】特開２００６−１９８０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術では、表示条件を調整するための操作が煩雑になるという課題があった。例えば、形態画像と機能画像とを合成表示する場合、操作者は、複数の画面を切り替えながら、濃度分布特性が異なる形態画像及び機能画像双方にとって最適な表示条件を探し出さなければならず、その操作は煩雑であった。なお、この課題は、医用画像を扱う画像処理装置に限られず、濃度分布特性が異なる複数の画像データの画像処理を行う画像処理装置に共通する課題である。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示条件を調整するための操作を簡単にすることが可能な画像処理装置及び医用画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の画像処理装置は、第一画像の画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第一分類手段と、前記第一画像と濃度分布特性が異なる第二画像の画素を、前記第一分類手段によって同一の区分けに分類された第一画像の画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように分類し、同一の区分けに分類された該第二画像の画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第二分類手段と、前記第二分類手段によって分類された分類結果を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、上記した課題を解決し、目的を達成するために、請求項５に記載の医用画像診断装置は、第一画像を撮像する第一画像撮像手段と、前記第一画像と濃度分布特性が異なる第二画像を撮像する第二画像撮像手段と、前記第一画像の画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第一分類手段と、前記第二画像の画素を、前記第一分類手段によって同一の区分けに分類された第一画像の画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように分類し、同一の区分けに分類された該第二画像の画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する第二分類手段と、前記第二分類手段によって分類された分類結果を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１または５に記載の本発明によれば、表示条件を調整するための操作を簡単にすることが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施例１に係るＭＲＩ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、記憶部及び制御部の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、ボリュームデータ記憶部が記憶するボリュームデータを説明するための図である。
【図４】図４は、濃度ヒストグラムを説明するための図である。
【図５】図５は、濃度ヒストグラム及びマッピングデータのデータテーブルを示す図である。
【図６】図６は、合成ヒストグラムを説明するための図である。
【図７】図７は、ウィンドウ幅及びウィンドウレベルの調整を説明するための図である。
【図８】図８は、実施例１に係るＭＲＩ装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施例２に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、合成ヒストグラムの利用を説明するための図である。
【図１１】図１１は、合成ヒストグラムの利用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像処理装置及び医用画像診断装置の実施例を説明する。実施例１では、本発明に係る医用画像診断装置の一例として、磁気共鳴イメージング装置（以下、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置）を説明する。実施例２では、本発明に係る画像処理装置の一例を説明する。実施例３では、その他の実施例を説明する。なお、以下の実施例により本発明が限定されるものではない。例えば、医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置、超音波診断装置、核医学診断装置などでもよい。
【実施例１】
【００１３】
［ＭＲＩ装置の構成］
まず、図１〜図７を用いて、実施例１に係るＭＲＩ装置１００の構成を説明する。図１は、実施例１に係るＭＲＩ装置１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施例１に係るＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１と、傾斜磁場コイル２と、傾斜磁場電源３と、寝台４と、寝台制御部５と、送信コイル６と、送信部７と、受信コイル８ａ〜８ｅと、受信部９と、計算機システム１０とを備える。また、後述するように、実施例１に係るＭＲＩ装置１００は、計算機システム１０が備える制御部１７において、濃度分布特性が異なる複数の画像データの画像処理を行う。
【００１４】
静磁場磁石１は、中空の円筒形状に形成され、内部の空間に一様な静磁場を発生する。静磁場磁石１は、例えば、永久磁石、超伝導磁石などである。傾斜磁場コイル２は、中空の円筒形状に形成され、内部の空間に傾斜磁場を発生する。具体的には、傾斜磁場コイル２は、静磁場磁石１の内側に配置され、傾斜磁場電源３から電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。傾斜磁場電源３は、計算機システム１０から送られるパルスシーケンス実行データに従って、傾斜磁場コイル２に電流を供給する。
【００１５】
寝台４は、被検体Ｐが載置される天板４ａを備え、天板４ａを、被検体Ｐが載置された状態で傾斜磁場コイル２の空洞（撮像口）内へ挿入する。通常、寝台４は、長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置される。寝台制御部５は、寝台４を駆動して、天板４ａを長手方向及び上下方向へ移動する。
【００１６】
送信コイル６は、高周波磁場を発生する。具体的には、送信コイル６は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、送信部７から高周波パルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。送信部７は、計算機システム１０から送られるパルスシーケンス実行データに従って、ラーモア周波数に対応する高周波パルスを送信コイル６に送信する。
【００１７】
受信コイル８ａ〜８ｅは、ＭＲ（Magnetic  Resonance）信号を受信する。具体的には、受信コイル８ａ〜８ｅは、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、高周波磁場の影響によって被検体Ｐから放射されるＭＲ信号を受信する。また、受信コイル８ａ〜８ｅは、受信したＭＲ信号を受信部９に出力する。例えば、受信コイル８ａは、被検体Ｐの頭部に装着される頭部用の受信コイルである。また、受信コイル８ｂ及び８ｃは、それぞれ、被検体Ｐの背中と天板４ａとの間に配置される脊椎用の受信コイルである。また、受信コイル８ｄ及び８ｅは、それぞれ、被検体の腹側に装着される腹部用の受信コイルである。
【００１８】
受信部９は、計算機システム１０から送られるパルスシーケンス実行データに従って、受信コイル８ａ〜８ｅから出力されたＭＲ信号に基づきＭＲ信号データを生成する。具体的には、受信部９は、受信コイル８ａ〜８ｅから出力されたＭＲ信号をデジタル変換することによってＭＲ信号データを生成し、生成したＭＲ信号データを計算機システム１０に送信する。
【００１９】
計算機システム１０は、ＭＲＩ装置１００の全体制御や、ＭＲ信号データの収集、画像の再構成などを行う。計算機システム１０は、インタフェース部１１と、データ収集部１２と、データ処理部１３と、記憶部１４と、表示部１５と、入力部１６と、制御部１７とを有する。
【００２０】
インタフェース部１１は、傾斜磁場電源３、寝台制御部５、送信部７及び受信部９に接続され、接続された各部と計算機システム１０との間で送受信されるデータの入出力を制御する。データ収集部１２は、受信部９から送信されたＭＲ信号データを収集する。データ収集部１２は、ＭＲ信号データを収集すると、収集したＭＲ信号データをデータ処理部１３に送る。
【００２１】
データ処理部１３は、データ収集部１２から送られたＭＲ信号データから画像データを生成し、生成した画像データを記憶部１４に格納する。例えば、データ処理部１３は、ＭＲ信号データから形態画像のボリュームデータを再構成し、再構成した形態画像のボリュームデータを記憶部１４に格納する。また、例えば、データ処理部１３は、ＭＲ信号データから機能画像のボリュームデータを再構成し、再構成した機能画像のボリュームデータを記憶部１４に格納する。また、例えば、データ処理部１３は、ＭＲ信号データからｋ空間画像のボリュームデータを生成し、生成したｋ空間画像のボリュームデータを記憶部１４に格納する。
【００２２】
記憶部１４は、データ処理部１３によって格納された画像データを記憶する。例えば、記憶部１４は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（flash  memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどである。なお、記憶部１４については、後に詳細に説明する。
【００２３】
表示部１５は、後述する合成ヒストグラム出力部１７ｆによって出力される合成ヒストグラムなどを表示する。例えば、表示部１５は、液晶表示器などの表示デバイスである。入力部１６は、表示パラメータの調整指示などを操作者から受け付ける。例えば、入力部１６は、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスである。
【００２４】
制御部１７は、上記各部を制御することによってＭＲＩ装置１００を総括的に制御する。例えば、制御部１７は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路、または、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの電子回路である。なお、制御部１７については、以下に詳細に説明する。
【００２５】
次に、記憶部１４及び制御部１７の詳細な構成について説明する。図２は、記憶部１４及び制御部１７の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、実施例１における記憶部１４は、特に、ボリュームデータ記憶部１４ａを有する。
【００２６】
ボリュームデータ記憶部１４ａは、ボリュームデータを記憶する。具体的には、ボリュームデータ記憶部１４ａは、データ処理部１３によって生成されたボリュームデータをデータ処理部１３によって格納されることで記憶する。また、ボリュームデータ記憶部１４ａが記憶するボリュームデータは、後述するボリュームデータロード部１７ａによる処理に用いられる。
【００２７】
図３は、ボリュームデータ記憶部１４ａが記憶するボリュームデータを説明するための図である。例えば、ボリュームデータ記憶部１４ａは、図３に例示するボリュームデータを記憶する。図３の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、撮像対象が一致する形態画像、機能画像及びｋ空間画像のボリュームデータであり、互いに濃度分布特性が異なる画像データである。ここで、濃度分布特性とは、画像上、どのような値の画素が、どこにどのように分布しているかを表すもので、各々の画像の収集条件によって、その特性は異なる。
【００２８】
図２に戻り、実施例１における制御部１７は、特に、ボリュームデータロード部１７ａと、ボリュームデータ位置合わせ部１７ｂと、マッピング順序指定受付部１７ｃと、濃度ヒストグラム作成部１７ｄと、マッピングデータ作成部１７ｅと、合成ヒストグラム出力部１７ｆと、表示パラメータ受付部１７ｇと、レンダリング画像作成部１７ｈとを有する。
【００２９】
ボリュームデータロード部１７ａは、複数のボリュームデータをメモリにロードする。具体的には、ボリュームデータロード部１７ａは、ボリュームデータ記憶部１４ａを参照し、画像処理の対象となる複数のボリュームデータを読み出してメモリ（制御部１７が備えるメモリ、図示を省略）にロードする。メモリにロードされた複数のボリュームデータは、ボリュームデータ位置合わせ部１７ｂによる処理に用いられる。例えば、ボリュームデータロード部１７ａは、操作者から指示を受け付けたことなどを契機として、図３に例示する形態画像のボリュームデータ、機能画像のボリュームデータ、及びｋ空間画像のボリュームデータをメモリにロードする。
【００３０】
ボリュームデータ位置合わせ部１７ｂは、複数のボリュームデータ同士の空間的位置を合わせる。具体的には、ボリュームデータ位置合わせ部１７ｂは、メモリにロードされた複数のボリュームデータ同士の空間的位置を公知技術を用いて合わせ、位置合わせ済みの複数のボリュームデータをマッピング順序指定受付部１７ｃに出力する。例えば、ボリュームデータ位置合わせ部１７ｂは、図３に例示する形態画像のボリュームデータ、機能画像のボリュームデータ、及びｋ空間画像のボリュームデータの解剖学的な位置を公知技術を用いて合わせる。
【００３１】
マッピング順序指定受付部１７ｃは、濃度分布をマッピングする順序の指定を受け付ける。ここで、マッピング順序１に指定されたボリュームデータが、濃度ヒストグラム作成部１７ｄによって濃度ヒストグラムを作成される対象となり、マッピング順序２以降に指定されたボリュームデータが、この濃度ヒストグラム上にマッピングされる対象となる。
【００３２】
例えば、マッピング順序指定受付部１７ｃは、位置合わせ済みの複数のボリュームデータをボリュームデータ位置合わせ部１７ｂから受け取ると、受け取ったボリュームデータを表示部１５に表示する。例えば、マッピング順序指定受付部１７ｃは、図３に例示する形態画像のボリュームデータ、機能画像のボリュームデータ、及びｋ空間画像のボリュームデータであって位置合わせ済みのボリュームデータを表示部１５に表示する。また、例えば、マッピング順序指定受付部１７ｃは、操作者からマッピング順序の指定を受け付けると、ボリュームデータそれぞれとマッピング順序とを対応付ける。
【００３３】
また、例えば、マッピング順序指定受付部１７ｃは、マッピング順序１に指定されたボリュームデータを濃度ヒストグラム作成部１７ｄに出力し、また、マッピング順序２以降に指定されたボリュームデータをマッピングデータ作成部１７ｅに出力する。例えば、マッピング順序指定受付部１７ｃは、マッピング順序１に指定された形態画像のボリュームデータを濃度ヒストグラム作成部１７ｄに出力する。また、例えば、マッピング順序指定受付部１７ｃは、マッピング順序２以降に指定された機能画像のボリュームデータ及びｋ空間画像のボリュームデータをマッピングデータ作成部１７ｅに出力する。
【００３４】
なお、実施例１においては、マッピング順序指定受付部１７ｃが、操作者からマッピング順序の指定を受け付ける手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、「ボリュームデータに形態画像が含まれる場合には、形態画像のボリュームデータをマッピング順序１に指定する」といったルールを予め規定することで、マッピング順序の指定を自動的に行う手法にも、本発明を同様に適用することができる。
【００３５】
濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、マッピング順序１に指定されたボリュームデータの画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類し、濃度ヒストグラムを作成する。例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、マッピング順序１に指定されたボリュームデータをマッピング順序指定受付部１７ｃから受け取ると、受け取ったボリュームデータから濃度ヒストグラムのデータテーブルを作成し、濃度ヒストグラムのデータテーブルをメモリ（又は記憶部１４）に格納する。また、例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、メモリに格納したデータテーブルを読み出し、マッピング順序１に指定されたボリュームデータの濃度ヒストグラムを表示部１５に表示する。
【００３６】
ここで、濃度ヒストグラムとは、画素が有する濃度値の出現頻度を表すグラフであり、一般に、横軸を所定間隔で区分けされた濃度値、縦軸を出現頻度（画素数）とする。図４は、濃度ヒストグラムを説明するための図である。図４の（Ａ）は、濃度ヒストグラムの一例であり、図４の（Ｂ）は、図４の（Ａ）に示す濃度ヒストグラムの稜線を曲線に変換して表示したものである。
【００３７】
また、図５は、濃度ヒストグラム及びマッピングデータのデータテーブルを示す図である。例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、図５に例示するデータテーブルの内、『マッピング順序１のボリュームデータ』の列を作成し、メモリに格納する。また、例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、メモリに格納した『マッピング順序１のボリュームデータ』の列を読み出し、図４に例示する濃度ヒストグラムを表示する。
【００３８】
例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、マッピング順序１に指定されたボリュームデータをマッピング順序指定受付部１７ｃから受け取ると、画素が有する濃度値を解析し、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する。例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、濃度値を『Ｐ１』、『Ｐ２』、・・・、『ＰＮ』に区分けし、ボリュームデータの画素を『Ｐ１』、『Ｐ２』、・・・、『ＰＮ』ごとに分類する。なお、例えば『Ｐ１』とは、例えば『−１５２０〜−１３９５』といった濃度値の区分けである。
【００３９】
次に、例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、濃度値ごとに分類された画素の数を出現頻度として計上する。例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、『Ｐ１』に区分けされた画素の数、『Ｐ２』に区分けされた画素の数、・・・、『ＰＮ』に区分けされた画像の数を出現頻度として計上する。そして、例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、濃度値の区分けと、出現頻度と、この区分けに分類された画素の位置情報とを対応付けて『マッピング順序１のボリュームデータ』の列に格納する。例えば、濃度ヒストグラム作成部１７ｄは、『Ｐ１』と、出現頻度『ｘ１』と、『Ｐ１』に区分けされた画素の座標とを対応付けて、『マッピング順序１のボリュームデータ』の列に格納する。なお、画像の座標は、『Ｐ１』に区分けされた画素の数『ｘ１』分、格納されることになる。
【００４０】
マッピングデータ作成部１７ｅは、マッピング順序２以降に指定されたボリュームデータについて、マッピングデータを作成する。例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、マッピング順序２以降に指定されたボリュームデータをマッピング順序指定受付部１７ｃから受け取ると、受け取ったボリュームデータからマッピングデータのデータテーブルを作成し、マッピングデータのデータテーブルをメモリ（又は記憶部１４）に格納する。なお、マッピングデータ作成部１７ｅは、マッピング順序２以降に指定された全てのボリュームデータについて、マッピングデータのデータテーブルをメモリに格納すると、マッピングデータを作成した旨を合成ヒストグラム出力部１７ｆに通知する。
【００４１】
例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、図５に例示するデータテーブルの内、『マッピング順序Ｎのボリュームデータ』の列を作成し、メモリに格納する。なお、図１５に例示するデータテーブルでは、『マッピング順序Ｎのボリュームデータ』の列のみを例示しているが、マッピング順序２以降のボリュームデータが複数であれば、『マッピング順序Ｎのボリュームデータ』の列も複数になる。
【００４２】
例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、マッピング順序２に指定されたボリュームデータをマッピング順序指定受付部１７ｃから受け取ると、『マッピング順序２に指定されたボリュームデータ』の画素を分類する。例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、濃度ヒストグラム作成部１７ｄによって同一の区分けに分類された『マッピング順序１に指定されたボリュームデータ』の画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように、画素の位置情報を用いて分類する。
【００４３】
例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、図５に例示するデータテーブルの『マッピング順序１のボリュームデータ』の列を参照し、『Ｐ１』、『Ｐ２』、・・・、『ＰＮ』の区分けごとに画素の位置情報を参照する。そして、マッピングデータ作成部１７ｅは、この位置情報と同じ位置情報を有する画素が同一の区分けに分類されるように、『マッピング順序２に指定されたボリュームデータ』の画素を分類する。
【００４４】
また、例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、同一の区分けに分類された『マッピング順序２のボリュームデータ』の画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する。例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、濃度値を『Ｐ´１』、『Ｐ´２』、・・・、『Ｐ´Ｎ』に区分けし、ボリュームデータの画素を『Ｐ´１』、『Ｐ´２』、・・・、『Ｐ´Ｎ』ごとに分類する。
【００４５】
また、例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、濃度値ごとに分類された画素の数を出現頻度として計上する。例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、『Ｐ´１』に区分けされた画素の数、『Ｐ´２』に区分けされた画素の数、・・・、『Ｐ´Ｎ』に区分けされた画像の数を出現頻度として計上する。そして、例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、画素の位置情報と、濃度値の区分けと、出現頻度とを対応付けて『マッピング順序２のボリュームデータ』の列に格納する。例えば、マッピングデータ作成部１７ｅは、画素の座標と、『Ｐ´１』、『Ｐ´２』、・・・『Ｐ´Ｎ』と、出現頻度『ｙ11』、『ｙ21』、・・・、『ｙN1』とを対応付けて『マッピング順序２のボリュームデータ』の列に格納する。なお、画像の座標は、『マッピング順序１のボリュームデータ』の『Ｐ１』に区分けされた画素の数『ｘ１』分、格納されることになる。
【００４６】
合成ヒストグラム出力部１７ｆは、濃度ヒストグラムにマッピングデータをマッピングした合成ヒストグラムを作成し、表示部１５に表示する。例えば、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、マッピングデータ作成部１７ｅによってメモリに格納されたデータテーブルを読み出し、棒グラフ形状の濃度ヒストグラムを作成し、濃度ヒストグラム作成部１７ｄによって作成された濃度ヒストグラム上に重畳して表示する。
【００４７】
図６は、合成ヒストグラムを説明するための図である。例えば、既に、濃度ヒストグラム作成部１７ｄが、横軸を所定間隔で区分けされたマッピング順序１のボリュームデータの濃度値、縦軸を同一の区分けに分類されたマッピング順序１のボリュームデータの画素の出現頻度（画素数）として、濃度ヒストグラムを表示している。
【００４８】
ここで、例えば、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、縦軸に沿って表示した棒グラフに、マッピング順序２のボリュームデータの画素であってマッピング順序１のボリュームデータの画素と同じ空間的位置に存在する画素の濃度ヒストグラムを、下から上に、濃度値の小さい方から大きい方に向かって順番に並べて表示する。このように表示することで、マッピング順序２のボリュームデータが有する特徴的な濃度分布を、マッピング順序１のボリュームデータの濃度ヒストグラム上にマッピングすることができる。言い換えると、このように順番に並べて表示しない場合には、濃度分布が分散して表示されてしまい、マッピング順序２のボリュームデータが有する特徴的な濃度分布が分かり難くなってしまう。なお、棒グラフの示す縦軸の最大値（同じ区分けに分類された画素数）は、マッピング順序１のボリュームデータが示す値と同じになる。これを図５のデータテーブルを用いて説明すると、例えば、出現頻度『ｘ1』と、出現頻度『ｙ11』〜『ｙN1』までの和とが一致することを意味する。
【００４９】
また、例えば、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、マッピング順序１のボリュームデータの濃度ヒストグラムにマッピング順序２のボリュームデータの濃度ヒストグラムを重畳して表示する際に、濃度値ごとの色分けをして表示する。例えば、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、マッピング順序２のボリュームデータが表示部１５に表示される時の輝度や色と同じ輝度や色で、マッピング順序２のボリュームデータの濃度ヒストグラムを表示する。
【００５０】
また、例えば、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、マッピング順序３以降のボリュームデータについても同様に、棒グラフを表示する。例えば、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、マッピング順序３のボリュームデータに関するマッピングデータを合成する場合、既に合成表示されていた棒グラフ上の値と、新しく求めた棒グラフ上の値とを、任意の計算式を用いて合成する。例えば加算平均、最大値、最小値、標準偏差など、計算手法はいかなる手法でもよい。また、例えば合成比率を指定して合成する手法もある。例えば、マッピング順序２を７０％、マッピング順序３を３０％、のように指定して合成する手法でもよい。
【００５１】
表示パラメータ受付部１７ｇは、表示パラメータの調整指示を受け付ける。例えば、表示パラメータ受付部１７ｇは、合成ヒストグラム出力部１７ｆによって表示部１５に表示された合成ヒストグラム上に、ウィンドウ幅及びウィンドウレベルを調整するためのバーを表示する。また、例えば、表示パラメータ受付部１７ｇは、操作者からバーに対する操作を受け付けると、操作者によって調整されたウィンドウ幅及びウィンドウレベルをレンダリング画像作成部１７ｈに通知する。
【００５２】
図７は、ウィンドウ幅及びウィンドウレベルの調整を説明するための図である。ここで、ウィンドウ幅は、最大輝度から最小輝度までの範囲に割り当てる濃度値の範囲、ウィンドウレベルは、ウィンドウ幅の中間に位置する濃度値である。例えば、操作者によってバーの勾配がより急な傾斜に変更され、ウィンドウ幅が狭められると、ウィンドウ幅の範囲内の濃度値の領域について、コントラストが上がる。一方、操作者によってウィンドウレベルが上下されると、画像全体が明るくなったり暗くなったりする。
【００５３】
ここで、上述したように、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、ボリュームデータが表示部１５に表示される時の輝度や色と同じ輝度や色で、当該ボリュームデータの濃度ヒストグラムを表示する。このため、例えば、表示パラメータ受付部１７ｇが、マッピング順序２のボリュームデータを表示部１５に表示するためのウィンドウ幅及びウィンドウレベルの変更を受け付けると、合成ヒストグラム出力部１７ｆによって表示部１５に表示された合成ヒストグラムについても、ウィンドウ幅及びウィンドウレベルの変更に伴い輝度や色が変更される。
【００５４】
すなわち、例えば、制御部１７は、ボリュームデータごとに、当該ボリュームデータを表示部１５に表示する時のウィンドウ幅及びウィンドウレベルを保持している。例えば、制御部１７は、ウィンドウ幅及びウィンドウレベルの初期値を保持し、表示パラメータ受付部１７ｇによって調整指示を受け付けると、保持するウィンドウ幅及びウィンドウレベルの値を変更する。一方、合成ヒストグラム出力部１７ｆは、合成ヒストグラムを表示する際に、制御部１７に保持されているボリュームデータごとのウィンドウ幅及びウィンドウレベルを取得し、取得したウィンドウ幅及びウィンドウレベルに従って輝度や色を割り当て、濃度ヒストグラムを作成する。このようなことから、画像上のコントラストの変化は、合成ヒストグラム上に表示された濃度分布の情報にも同時に反映され、一方、合成ヒストグラム上のコントラストの変化は、画像にも同時に反映される。
【００５５】
レンダリング画像作成部１７ｈは、レンダリング画像を作成する。具体的には、レンダリング画像作成部１７ｈは、表示パラメータ受付部１７ｇから通知された表示パラメータを用いてレンダリング画像を作成し、作成したレンダリング画像を表示部１５に表示する。
【００５６】
［ＭＲＩ装置による処理手順］
次に、図８を用いて、実施例１に係るＭＲＩ装置１００による処理手順を説明する。図８は、実施例１に係るＭＲＩ装置１００による処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、ＭＲＩ装置１００において、ボリュームデータロード部１７ａが、例えば、操作者から指示を受け付けたことなどを契機として、複数のボリュームデータをメモリにロードする（ステップＳ１０１）。
【００５７】
次に、ボリュームデータ位置合わせ部１７ｂが、複数のボリュームデータ同士の空間的位置を合わせる（ステップＳ１０２）。続いて、マッピング順序指定受付部１７ｃが、濃度分布をマッピングする順序の指定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
マッピング順序指定受付部１７ｃが受け付けたと判定すると（ステップＳ１０３肯定）、次に、濃度ヒストグラム作成部１７ｄが、マッピング順序１に指定されたボリュームデータの画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類し、濃度ヒストグラムを作成して、表示部１５に表示する（ステップＳ１０４）。
【００５９】
続いて、マッピングデータ作成部１７ｅが、未処理のボリュームデータがあるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、未処理のボリュームデータがあると判定すると（ステップＳ１０５肯定）、マッピングデータを作成する（ステップＳ１０６〜Ｓ１０７）。
【００６０】
具体的には、マッピングデータ作成部１７ｅは、まず、マッピング順序Ｎのボリュームデータについて、マッピング順序１のボリュームデータの画素と同じ空間的位置に存在する画素を、マッピング順序１のボリュームデータの分類と同一の区分けに分類する（ステップＳ１０６）。次に、マッピングデータ作成部１７ｅは、同一の区分けに分類された画素群を濃度値ごとに分類して、マッピングデータを作成する（ステップＳ１０７）。
【００６１】
一方、ステップＳ１０５において、マッピングデータ作成部１７ｅが、未処理のボリュームデータがないと判定すると（ステップＳ１０５否定）、次に、合成ヒストグラム出力部１７ｆが、濃度ヒストグラムにマッピングデータをマッピングした合成ヒストグラムを作成して、表示部１５に表示する（ステップＳ１０８）。
【００６２】
なお、上記処理手順は、一例にすぎず、本発明は上記処理手順に限定されるものではない。例えば、上記処理手順では、ステップＳ１０４において、濃度ヒストグラム作成部１７ｄが濃度ヒストグラムを表示部１５に表示するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、ステップＳ１０４においては濃度ヒストグラムを表示せず、ステップＳ１０８において初めて、合成ヒストグラム出力部１７ｆが、マッピング順序１のボリュームデータに関する濃度ヒストグラムを表示してもよい。あるいは、マッピング順序１のボリュームデータに関する濃度ヒストグラムを表示しなくてもよい。
【００６３】
［実施例１の効果］
上述したように、実施例１に係るＭＲＩ装置１００においては、濃度ヒストグラム作成部１７ｄが、第一画像の画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する。また、マッピングデータ作成部１７ｅが、第二画像の画素を、濃度ヒストグラム作成部１７ｄによって同一の区分けに分類された第一画像の画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように分類し、同一の区分けに分類された第二画像の画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する。また、合成ヒストグラム出力部１７ｇが、マッピングデータ作成部１７ｅによって分類された分類結果を出力する。
【００６４】
このようなことから、実施例１に係るＭＲＩ装置１００によれば、表示パラメータを調整するための操作を簡単にすることが可能になる。すなわち、実施例１に係るＭＲＩ装置１００によれば、第二画像に関する分類結果であるマッピングデータには、第一画像に関する分類結果が反映されることになる。このため、ＭＲＩ装置１００は、第二画像に関する分類結果を合成ヒストグラムとして出力するだけで、両画像に関する濃度分布特性を同時に出力することになり、この結果、両画像に関する表示パラメータを調整するための操作は、１つの画面上でできることになる。
【００６５】
すなわち、実施例１に係るＭＲＩ装置１００によれば、互いに濃度分布特性が異なる複数のボリュームデータの画素をある決まりに沿って解析することで、解析結果を、１つの画面及び１つの横軸を共有する１つのグラフ上に、分かり易く表現することができる。この結果、操作者は、濃度分布の関係をひと目で把握できるようになるだけでなく、複数の画像データを取り扱う操作も、より的確かつ簡単にできるようになる。従来の操作性に比べ、操作性が飛躍的に向上する。
【００６６】
ここで、例えば、合成ヒストグラム上のある棒グラフのある区分けに、特徴的な濃度分布が現れていたとする。形態画像において描出される病変部と機能画像において描出される病変部とは、同じ空間的位置に存在する。また、一般に、病変部は、同一の画像内においては濃度値に類似性が認められ、特徴的な濃度分布を示すと考えられる。そうであるとすると、合成ヒストグラム上に現れる特徴的な濃度分布は、形態画像において描出される病変部と機能画像において描出される病変部との双方に対応することを意味する。したがって、操作者は、１つの合成ヒストグラム上に表示される特徴的な濃度分布について、最適な表示パラメータを設定するように操作するだけで、濃度分布特性が異なる形態画像及び機能画像双方にとって最適な表示パラメータを調整することができる。
【００６７】
また、実施例１によれば、画像上のコントラストの変化は、合成ヒストグラム上に表示された濃度分布の情報にも同時に反映され、一方、合成ヒストグラム上のコントラストの変化は、画像にも同時に反映される。このため、例えば、操作者が、画像をみながら、注目する病変部のコントラストを調整すると、合成ヒストグラム上においても同様に、濃度ヒストグラムのある領域でコントラストが調整される。結果として、操作者は、合成ヒストグラム上においても、コントラストが調整された当該領域が病変部に該当することを判断し易くなる。
【００６８】
また、例えば、形態画像と機能画像とではコントラストが異なり、一般に、機能画像上で病変部を特定し、コントラストを調整することは難しい。一方、形態画像上であれば、病変部を特定し、コントラストを調整することが比較的容易である。ここで、合成ヒストグラムにおいては、形態画像の画素と同じ空間的位置に存在する機能画像の画素の情報が、形態画像の画素の情報に重畳されている。このため、合成ヒストグラムにおいて、形態画像によってコントラストが調整された領域が、機能画像上の病変部に該当することにもなり、操作者は、機能画像についても、合成ヒストグラム上でコントラストを調整することが容易になる。
【実施例２】
【００６９】
さて、実施例１では、本発明に係る医用画像診断装置の一例として、ＭＲＩ装置の例を説明した。実施例２では、本発明に係る画像処理装置の一例を説明する。図９は、実施例２に係る画像処理装置２００の構成を示すブロック図である。
【００７０】
［実施例２に係る画像処理装置の構成］
図９に示すように、実施例２に係る画像処理装置２００は、通信部２１０と、入力部２１１と、出力部２１２と、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）部２１３と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。
【００７１】
通信部２１０は、例えばＩＰ（Internet  Protocol）通信用の一般的なインタフェースであり、ネットワークに接続された他の装置や医用画像診断装置などとの間で通信を行う。入力部２１１は、表示パラメータの調整指示などを操作者から受け付ける。例えば、入力部２１１は、キーボードやマウスなどである。出力部２１２は、後述する合成ヒストグラム出力部２３０ｆによって出力される合成ヒストグラムなどを表示する。例えば、出力部２１２は、ディスプレイなどである。入出力制御Ｉ／Ｆ部２１３は、入力部２１１と、出力部２１２と、記憶部２２０と、制御部２３０との間における入出力を制御する。
【００７２】
記憶部２２０は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどであり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部２２０は、図９に示すように、画像データ記憶部２２０ａを有する。
【００７３】
画像データ記憶部２２０ａは、濃度分布特性が異なる複数の画像データを記憶する。例えば、画像データ記憶部２２０ａは、通信部２１０や入力部２１１を介して入力された画像データを記憶する。画像データ記憶部２２０ａが記憶する画像データは、後述する画像データロード部２３０ａによる処理に用いられる。
【００７４】
制御部２３０は、画像処理装置２００において実行される各種処理を制御し、図９に示すように、画像データロード部２３０ａと、画像データ位置合わせ部２３０ｂと、マッピング順序指定受付部２３０ｃと、濃度ヒストグラム作成部２３０ｄと、マッピングデータ作成部２３０ｅと、合成ヒストグラム出力部２３０ｆと、表示パラメータ受付部２３０ｇと、表示パラメータ調整画像作成部２３０ｈとを有する。
【００７５】
画像データロード部２３０ａは、画像データ記憶部２２０ａを参照し、複数の画像データをメモリ（制御部２３０が備えるメモリ、図示を省略）にロードする。画像データ位置合わせ部２３０ｂは、メモリにロードされた複数の画像データ同士の空間的位置を公知技術を用いて合わせ、位置合わせ済みの複数の画像データをマッピング順序指定受付部２３０ｃに出力する。
【００７６】
マッピング順序指定受付部２３０ｃは、濃度分布をマッピングする順序の指定を受け付け、マッピング順序１に指定された画像データを濃度ヒストグラム作成部２３０ｄに出力し、また、マッピング順序２以降に指定された画像データをマッピングデータ作成部２３０ｅに出力する。
【００７７】
濃度ヒストグラム作成部２３０ｄは、マッピング順序１に指定された画像データをマッピング順序指定受付部１７ｃから受け取ると、画像データの画素を所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類し、濃度ヒストグラムを作成する。マッピングデータ作成部２３０ｅは、マッピング順序２以降に指定された画像データをマッピング順序指定受付部１７ｃから受け取ると、画像データからマッピングデータを作成する。具体的には、マッピングデータ作成部２３０ｅは、マッピング順序２以降に指定された画像データの画素を、濃度ヒストグラム作成部２３０ｄによって同一の区分けに分類されたマッピング順序１に指定された画像データの画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように分類する。また、マッピングデータ作成部２３０ｅは、同一の区分けに分類された画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する。
【００７８】
合成ヒストグラム出力部２３０ｆは、濃度ヒストグラムにマッピングデータをマッピングした合成ヒストグラムを作成し、出力部２１２に表示する。表示パラメータ受付部２３０ｇは、合成ヒストグラム出力部２３０ｆによって出力部２１２に表示された合成ヒストグラム上に、ウィンドウ幅及びウィンドウレベルを調整するためのバーを表示する。また、表示パラメータ受付部２３０ｇは、操作者からバーに対する操作を受け付けると、操作者によって調整されたウィンドウ幅及びウィンドウレベルを表示パラメータ調整画像作成部２３０ｈに通知する。表示パラメータ調整画像作成部２３０ｈは、表示パラメータ受付部２３０ｇから通知された表示パラメータを用いて画像を作成し、作成した画像を出力部２１２に表示する。
【００７９】
［実施例２の効果］
上述したように、実施例２に係る画像処理装置２００においては、濃度ヒストグラム作成部２３０ｄが、第一画像の画素を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する。また、マッピングデータ作成部２３０ｅが、第二画像の画素を、濃度ヒストグラム作成部２３０ｄによって同一の区分けに分類された第一画像の画素と同じ空間的位置に存在する画素が同一の区分けに分類されるように分類し、同一の区分けに分類された第二画像の画素群を、所定間隔で区分けされた濃度値ごとに分類する。また、合成ヒストグラム出力部２３０ｆが、マッピングデータ作成部２３０ｅによって分類された分類結果を出力する。
【００８０】
このようなことから、実施例２に係る画像処理装置２００によれば、表示パラメータを調整するための操作を簡単にすることが可能になる。すなわち、実施例２に係る画像処理装置２００によれば、第二画像に関する分類結果であるマッピングデータには、第一画像に関する分類結果が反映されることになる。このため、画像処理装置２００は、第二画像に関する分類結果を合成ヒストグラムとして出力するだけで、両画像に関する濃度分布特性を同時に出力することになり、この結果、両画像に関する表示パラメータを調整するための操作は、１つの画面上でできることになる。
【００８１】
すなわち、実施例２に係る画像処理装置２００によれば、互いに濃度分布特性が異なる複数の画像データの画素をある決まりに沿って解析することで、解析結果を、１つの画面及び１つの横軸を共有する１つのグラフ上に、分かり易く表現することができる。この結果、操作者は、濃度分布の関係をひと目で把握できるようになるだけでなく、複数の画像データを取り扱う操作も、より的確かつ簡単にできるようになる。従来の操作性に比べ、操作性が飛躍的に向上するといえる。
【００８２】
なお、実施例２に係る画像処理装置２００は、画像データとして、様々な画像データを取り扱うことができる。画像処理装置２００は、例えば、ＣＴ画像、超音波画像、ＰＥＴ（Positron  Emission  Tomography）画像、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）画像などの医用画像データを取り扱うことができる。また、画像処理装置２００は、その他の一般的な画像データも取り扱うことができる。
【実施例３】
【００８３】
その他、本発明は、上記した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００８４】
［合成ヒストグラムの利用］
上記実施例においては、ＭＲＩ装置１００や画像処理装置２００によってディスプレイに表示された合成ヒストグラムは、主に表示パラメータの調整のために用いられるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。
【００８５】
図１０及び図１１は、合成ヒストグラムの利用を説明するための図である。例えば、ＭＲＩ装置１００が、形態画像、機能画像、及びｋ空間画像の合成ヒストグラムを作成したとする。ここで、図５を用いて説明したように、上記実施例１において、マッピング順序１のボリュームデータに関する濃度ヒストグラムと、マッピング順序Ｎのボリュームデータに関する濃度ヒストグラムとは、画素の位置情報によって関連付けられている。
【００８６】
このため、例えば、ＭＲＩ装置１００が、図１０に示すように、合成ヒストグラム上のある棒グラフのある区分けに対するクリックを受け付けたとすると、そのクリックは、図５に示す『マッピング順序Ｎのボリュームデータ』の列の内のある行を指定することになる。ここで、図５に示すように、『マッピング順序Ｎのボリュームデータ』の列の内のある行は、マッピング順序Ｎのボリュームデータの画素の位置情報と、マッピング順序１のボリュームデータの画素の位置情報と対応付けられている。この結果、ＭＲＩ装置１００は、合成ヒストグラム上でクリックを受け付けた場所が、オリジナルの形態画像、機能画像、及びｋ空間画像上のどの位置に対応しているかを把握することができ、図１０に示すように、例えばその位置を明示的に表示することができる。
【００８７】
また、例えば、図１１に示すように、ＭＲＩ装置１００が、例えばその位置を明示的に表示するとともに、画像の他の領域については全体的に輝度を下げるなどすることで、より強調して表示することもできる。
【００８８】
なお、図５においては、位置情報は、『Ｐ´１』〜『Ｐ´Ｎ』の複数行に対応付けて記憶する例を示したが、これに限られるものではなく、『Ｐ´１』の単位で位置情報を記憶してもよい。この場合には、ＭＲＩ装置１００は、合成ヒストグラム上でクリックを受け付けた場所が、オリジナルの形態画像、機能画像、及びｋ空間画像上のどの位置に対応しているかをより厳密に表示することができる。
【００８９】
［表示パラメータ調整の自動化］
また、上記実施例においては、ＭＲＩ装置１００や画像処理装置２００によって作成された合成ヒストグラムは、主に操作者による表示パラメータの調整のために用いられるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。
【００９０】
例えば、ＭＲＩ装置１００や画像処理装置２００は、作成した合成ヒストグラムを表示することなく、表示パラメータを調整するためのデータとして、例えば図５に例示するようなデータを記憶部に記憶するだけでもよい。この場合には、ＭＲＩ装置１００や画像処理装置２００は、記憶部に記憶したデータを解析し、例えば、特徴的な濃度分布と濃度値と位置情報との対応付けを割り出す。そして、ＭＲＩ装置１００や画像処理装置２００は、割り出した位置情報や濃度値を用いて、最適な表示パラメータを計算する。このように、表示パラメータの調整を自動化することにより、目的とする画像を表示するまでにかかる時間や操作ステップ数を大幅に短縮することができる。
【００９１】
また、ヒストグラム上、マッピングされる側のデータの濃度分布がひとめでわかるようになるため、ヒストグラム上、ある濃度値が固まっている部分にコントラストを合わせたい場合には、ヒストグラム上で指定された位置に合わせて表示条件を変えることができる。例えば、ヒストグラム上で指定された位置に存在する濃度値に対して、一定の条件で、画像の表示条件を指定する。また、例えば、指定された位置を中心に、ウィンドウ幅の値を設定する。また、指定された部分に存在する、近傍濃度の値から、連結性を求め、この連結領域と同じ位置に存在する、マッピングされた画像データの一部を切り出す、といったことも可能になる。
【符号の説明】
【００９２】
１００  ＭＲＩ装置
１７  制御部
１７ａ  ボリュームデータロード部
１７ｂ  ボリュームデータ位置合わせ部
１７ｃ  マッピング順序指定受付部
１７ｄ  濃度ヒストグラム作成部
１７ｅ  マッピングデータ作成部
１７ｆ  合成ヒストグラム出力部
１７ｇ  表示パラメータ受付部
１７ｈ  レンダリング画像作成部
【図１】
0005414460.tif 000002
【図２】
0005414460.tif 000003
【図５】
0005414460.tif 000004
【図７】
0005414460.tif 000005
【図８】
0005414460.tif 000006
【図９】
0005414460.tif 000007
【図３】
0005414460.tif 000008
【図４】
0005414460.tif 000009
【図６】
0005414460.tif 000010
【図１０】
0005414460.tif 000011
【図１１】
0005414460.tif 000012