(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タレット台に旋回軸部を設け、この旋回軸部に旋回自在にして軸方向にスライド自在にタレットを設け、このタレットの軸方向のスライドによってタレット割出し位置を係脱自在に係止固定するクラッチ装置を設け、前記タレットに設ける工具取付部のうちの少なくとも一つは、装着される回転工具に回転動力が伝達される回転工具取付部として、前記タレットの割出しにより工具切り替え又は工具角度変更が行えるように構成した複合加工機において、前記回転工具取付部に装着した前記回転工具に回転動力を伝達する回転駆動機構の回転駆動源と、前記タレットを旋回する旋回駆動機構の旋回駆動源とを、共通の共用モータとした構成とすると共に、位置検出に基づく回動量制御を行う割出し制御機構を備えた構成として、この共用モータを駆動源とした前記旋回駆動機構と前記割出し制御機構とにより前記タレットを割出し、この共用モータを駆動源とした前記回転駆動機構により前記回転工具取付部に装着された回転工具を回転する構成とし、前記タレットを前記旋回軸部に沿ってスライドして前記クラッチ装置の係止固定を解除しタレットを旋回自在とした際に前記共用モータの回転動力が前記タレットに伝達されてタレットが旋回し、逆に前記タレットの割出し位置でタレットを戻りスライドさせてクラッチ装置を係止し固定した際に前記共用モータの回転動力の前記タレットへの伝達が解除されることで前記共用モータの回転動力が前記回転駆動機構により伝達され前記回転工具が回転するクラッチ動作連動式の回転動力伝達・解除切り替え機構を設けたことを特徴とする複合加工機。
【請求項２】
前記旋回軸部に前記タレットを旋回自在に設けると共に、前記共用モータにより回転する伝達歯車を回転自在に設け、前記タレットに対して前記旋回軸部を軸に回転する前記伝達歯車により前記回転工具取付部の工具回転軸を伝達回転してこの回転工具取付部に装着する前記回転工具を回転するように前記回転駆動機構を構成し、前記伝達歯車と前記タレットとを連結して一体回転させる連結・解除切り替え装置を連結解除自在に設けて、前記タレットを前記旋回軸部に沿ってスライドして前記クラッチ装置の係止固定を解除しタレットを旋回自在とした際に、このタレットのスライドによるクラッチ解除動作に連動し前記連結・解除切り替え装置が連結作動して、前記伝達歯車と前記タレットとが連結し一体旋回する状態となりこの伝達歯車によってタレットを割出すと共に、この旋回する前記タレットに設けた前記回転工具取付部の工具回転軸は回転せず、前記タレットを戻りスライドして前記クラッチ装置によりタレットを係止し固定した際に、このタレットのスライドによるクラッチ動作に連動し前記連結・解除切り替え装置が連結解除作動して、前記伝達歯車と前記タレットとの連結が解除しタレットが前記クラッチ装置により係止固定された状態で、前記伝達歯車が回転することで前記回転工具取付部の工具回転軸が伝達回転してこの回転工具取付部に装着する前記回転工具が回転するように前記回転動力伝達・解除切り替え機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の複合加工機。
【請求項３】
前記旋回軸部に前記タレットと共に前記伝達歯車を回転自在に設け、この旋回軸部に沿って前記タレットと前記伝達歯車とを往復スライドさせるタレットスライド機構を設け、前記タレットの割出し位置でタレットを戻りスライドさせてクラッチ装置を係止し固定した際に、このクラッチ係止作動と連動して前記連結・解除切り替え装置が連結解除作動し、前記タレットの内側でこのタレットに対して前記伝達歯車が回転自在となり前記共用モータにより伝達回転し、この伝達歯車により前記タレットに設けた伝達回転軸が伝達回動すると共に、このタレットに設けた前記回転工具取付部の工具回転軸が前記伝達回転軸により伝達回転してこの回転工具取付部に装着する前記回転工具を回転するように構成し、前記タレットを前記旋回軸部に沿ってスライドして前記クラッチ装置の係止固定を解除しタレットを旋回自在とした際に、このタレットのスライドによるクラッチ解除動作に連動して前記連結・解除切り替え装置が連結作動して、前記伝達歯車と前記タレットとが連結して一体旋回する状態となり前記共用モータにより伝達回転し、この伝達歯車によってタレットを割出すと共に、この伝達歯車と一体旋回する前記タレットに設けた前記伝達回転軸及び前記回転工具取付部の前記工具回転軸は回転せず、前記タレットのスライドによるクラッチ動作に連動し前記連結・解除切り替え装置が連結解除作動して、前記伝達歯車と前記タレットとの連結が解除しタレットが前記クラッチ装置により係止固定された状態で、前記伝達歯車が回転することで前記伝達回転軸が伝達回転しこの伝達回転軸により前記回転工具取付部の工具回転軸が伝達回転してこの回転工具取付部に装着する前記回転工具が回転するように前記回転動力伝達・解除切り替え機構を構成したことを特徴とする請求項２記載の複合加工機。
【請求項４】
前記連結・解除切り替え装置は、前記旋回軸部の張り出し部に設けた環状取付部に、周回移動自在に設けた連結ピンを、前記タレットに設けた貫通孔に貫通配設し、この貫通孔から貫通した前記連結ピンを、前記タレットの内側に設けた前記伝達歯車の係止孔に、前記タレットと前記伝達歯車との前記旋回軸部に沿った一体スライドによって係脱自在に設け、このタレットのスライドによって前記クラッチ装置の係止固定を解除しタレットを旋回自在とした際に、前記連結ピンが伝達歯車の係止孔に差し込まれて、前記タレットと前記伝達歯車とが連結して前記旋回軸部に対して一体旋回する状態となり前記タレットのスライドによるクラッチ解除動作に連動して連結作動するように前記連結・解除切り替え装置を構成したことを特徴とする請求項３記載の複合加工機。
【請求項５】
前記タレットが戻りスライドして前記クラッチ装置が係止し固定した際、このタレットが戻りスライドすることで移動若しくは拡口するクサビ係合部と、このクサビ係合部に係合するクサビ部とを設けて、このクサビ部をクサビ駆動装置による駆動により若しくは付勢により移動させて前記クサビ係合部に係合することで、戻りスライドして前記クラッチ装置で係止固定した旋回不能な加工位置の前記タレットをクサビ係止保持するように構成したクサビ機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の複合加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば大型の立旋盤等の自動旋回型タレットを備えた工作機械であって、穴明け等の複合機能も有する複合加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
旋回することで切り替え使用する複数の工具（工具ホルダー）をタレットに設け、このタレットを工具切り替え時や工具角度変更時にタレット台に対して自動旋回する自動旋回型タレット装置は、一般に次のような構成である（本実施例の図面を参照しつつ本実施例と同一部に同一符号を付して説明する。)。
【０００３】
複数の工具（複数のホルダー25に夫々交換自在に設けた複数の刃具26）を設けたタレット３を、タレット台１に突設固定した旋回軸部２に旋回自在に被嵌すると共に、この旋回軸部２に沿って往復スライド自在に設け、このタレット３の軸方向のスライドによってタレット割出し位置を係脱自在に係止固定するクラッチ装置４を設けて、タレット３を基端部から先端部へスライドすることでクラッチ装置４の係止固定を解除（アンクランプ）してタレット３を旋回自在とし、旋回後割出し位置で再びタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４で旋回不能に係止固定（クランプ）するように構成している。
【０００４】
具体的には、このタレット３に割出し用の旋回駆動源（サーボモータ）により駆動される小伝達歯車28に噛合する伝達歯車11（旋回軸部２を軸に旋回するインターナルギア11）を設け、クラッチ装置４としてタレット台１にクラッチ係止部29を設けると共に、タレット３の基端部にクラッチ係止部29に回り止め凹凸係合するクラッチ係合部30を設け、タレット３を基端部から先端部へスライドした際クラッチ係止部29とクラッチ係合部30との係合が解除して旋回可能となり、割出し用の旋回駆動源によりタレット３が小伝達歯車28及び伝達歯車11等を介して旋回しタレット３を割出すように構成している。
【０００５】
また、スライド駆動用のエア供給装置からソレノイドバルブを介してエアを流入することでタレット３を軸方向にスライドさせてクラッチ装置４の係止固定を解除するクラッチ解除用圧力室31と、このタレット３のクラッチ解除のためのスライドによって狭められるスライド移動用間隙32であって、逆にソレノイドバルブで切り替えてエアを流入することでタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４により再び係止し固定するクラッチ用圧力室32と、から成るクラッチ係止解除用（クランプ・アンクランプ切り替え用）のタレットスライド機構15を設けている。
【０００６】
更に説明すると、旋回軸部２には張り出し部16を設け、この張り出し部16の基端側と先端側との双方にタレット３のスライドにより広狭する互いにＯリング等でシールして隔絶した間隙部が形成されるようにタレット３を構成し、このタレット３と張り出し部16の先端側面とで形成される一方の間隙部を前記クラッチ解除用圧力室31とし、このタレット３と張り出し部16の基端側面とで形成される他方の間隙部を前記スライド移動用間隙32であるクラッチ用圧力室32とし、旋回軸部２若しくは張り出し部16に設けたエア供給路33を介してエア供給装置により前記クラッチ解除用圧力室31にエアを流入することでこのクラッチ解除用圧力室31を押し広げて、固定側である張り出し部16に対してタレット３を先端側へスライドしてクラッチ装置４の係止固定を解除し、前記クラッチ用圧力室32に逆にエアを流入することでこのクラッチ用圧力室32を押し広げて、固定側である張り出し部16に対してタレット３を基端側へ戻りスライドしてクラッチ装置４によりタレット３の割出し位置を係止固定するように構成している。
【０００７】
また、このような工作機械においては、複数の工具を旋回切り替え自在に装備したタレット３の自重のみならず、加工時特に旋削時に大きな負荷がかかるため、大きなクランプ力が必要である。そのため、自動旋回型タレット装置におけるタレット３のタレットスライド駆動においては前述のようなエア圧でなく油圧スライド機構を用い、タレット旋回終了後、この大きなクランプ力が生じる油圧スライド機構によってクラッチ係止固定した状態を押圧保持させる構成が主流であったが、このクラッチ装置４をこの大きなクランプ力が生じる油圧によってタレット３をスライドさせてこのクラッチ装置４を解除させる構成とすると、旋回のために（クラッチ解除のために）タレット３をスライドさせる時には必要以上の大きなスライド駆動力が生じてしまう。
【０００８】
言い換えると、このクラッチ解除のためのスライドによりスライド移動用間隙32が狭められて消失し突き当り状態となった時、この油圧による押圧のためこの突き当り面でタレット旋回時に大きな摺動摩擦抵抗が生じてしまう。
【０００９】
即ち、油圧によってタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４による係止固定状態を押圧保持すると、加工時の大きな負荷にも抗し得る反面、クラッチ解除のためにタレット３をスライドさせた後このタレット３を旋回させる際、油圧によるスライド押圧が大きいため旋回時に大きな摺動摩擦抵抗が生じてしまい、これにより摩耗も激しく耐久性にも劣り、旋回時にがじったりするおそれもあった。
【００１０】
一方、このような問題を解決すべく、例えば実開昭５７−１４９９０３号のように、クラッチ解除用圧力室31への油の流入が所定圧力以上となると、あるいは所定ストローク以上スライドすると、バイパス路が連通して隔絶していたクラッチ解除用圧力室31から反対のスライド移動用間隙32（クラッチ用圧力室32）へこのバイパス路を介して油が流れ込みスライド駆動を減じさせる油圧低減機構等を設けなければならなかった。
【００１１】
それ故、構造や制御が複雑となり、コスト高となったり量産性に劣る等の問題や、またクランプ解除（タレット旋回）のためのアンクランプ速度が遅い等の問題も生じていたため、出願人は、油圧レスとして省資源化を図るため、前述のようにエア供給装置によるエア圧スライド機構によってこのタレット３をスライドさせ、このスライドさせて旋回不能にクラッチした状態をクサビ係合部21にクサビ部22を係合させるクサビ機構24によって係止固定保持できるようにしたタレット装置を開発した（特許第４３８３４７５号）。
【００１２】
即ち、大きな切削力（旋削力）に対して直接対抗できる駆動力は生じ得ないエア式のタレットスライド機構15としてもクサビ機構24によってタレット３の自重に対してもまた大きな切削力に対しても十分耐え、これによってタレット旋回や切削機能にも支障を与えずに油圧レス化が実現でき、省エネ，省資源化を図れ、しかもこの油圧レス化によって前述のような複雑な設計や制御を要する油圧低減機構を施す必要もなく旋回機能を容易に確保でき、旋回のため時のアンクランプ速度も向上することとなる等極めて画期的な複合加工機を開発した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開昭５７−１４９９０３号公報
【特許文献２】特許第４３８３４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、更に改良を進め、このようなタレット装置に穴明け・タップ等の複合機能を付加すると共に、このタレットに設ける回転工具を回転させるための工具回転軸を回転させる回転駆動源とタレットを割出すための旋回駆動源とを共用のモータとすることで安価で且つコンパクト化が図れ、前述したタレットのスライドによりクラッチ装置の係止固定・解除の切り替えを行う構成のこのタレットのクラッチ係止固定・解除動作に連動して共用モータの回転動力の前記タレットへの伝達・解除を自動的に切り替えるように構成して、クラッチ係止固定作動時にはこの共用モータの回転動力のタレットへの伝達を解除することで共用モータで工具回転軸を伝達させて回転工具を回転し、一方クラッチ解除作動時には、この共用モータの回転動力をタレットに伝達して共用モータでタレットを旋回させて割出しする構成とするように構成し、このクラッチ装置の係止固定・解除切り替え構成を利用して、タレットの割出し・係止固定の切り替えによって共用モータへの回転動力のタレットへの伝達・解除が自動的に切り替わってタレット旋回と回転工具の回転とに切り替わる安価でコンパクトに設計可能な自動旋回複合タレット装置を備えた画期的な複合加工機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１６】
タレット台１に旋回軸部２を設け、この旋回軸部２に旋回自在にして軸方向にスライド自在にタレット３を設け、このタレット３の軸方向のスライドによってタレット割出し位置を係脱自在に係止固定するクラッチ装置４を設け、前記タレット３に設ける工具取付部６のうちの少なくとも一つは、装着される回転工具５に回転動力が伝達される回転工具取付部６Ａとして、前記タレット３の割出しにより工具切り替え又は工具角度変更が行えるように構成した複合加工機において、前記回転工具取付部６Ａに装着した前記回転工具５に回転動力を伝達する回転駆動機構７の回転駆動源と、前記タレット３を旋回する旋回駆動機構８の旋回駆動源とを、共通の共用モータ９とした構成とすると共に、位置検出に基づく回動量制御を行う割出し制御機構を備えた構成として、この共用モータ９を駆動源とした前記旋回駆動機構８と前記割出し制御機構とにより前記タレット３を割出し、この共用モータ９を駆動源とした前記回転駆動機構７により前記回転工具取付部６Ａに装着された回転工具５を回転する構成とし、前記タレット３を前記旋回軸部２に沿ってスライドして前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に前記共用モータ９の回転動力が前記タレット３に伝達されてタレット３が旋回し、逆に前記タレット３の割出し位置でタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４を係止し固定した際に前記共用モータ９の回転動力の前記タレット３への伝達が解除されることで前記共用モータ９の回転動力が前記回転駆動機構７により伝達され前記回転工具５が回転するクラッチ動作連動式の回転動力伝達・解除切り替え機構10を設けたことを特徴とする複合加工機に係るものである。
【００１７】
また、前記旋回軸部２に前記タレット３を旋回自在に設けると共に、前記共用モータ９により回転する伝達歯車11を回転自在に設け、前記タレット３に対して前記旋回軸部２を軸に回転する前記伝達歯車11により前記回転工具取付部６Ａの工具回転軸12を伝達回転してこの回転工具取付部６Ａに装着する前記回転工具５を回転するように前記回転駆動機構７を構成し、前記伝達歯車11と前記タレット３とを連結して一体回転させる連結・解除切り替え装置14を連結解除自在に設けて、前記タレット３を前記旋回軸部２に沿ってスライドして前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に、このタレット３のスライドによるクラッチ解除動作に連動し前記連結・解除切り替え装置14が連結作動して、前記伝達歯車11と前記タレット３とが連結し一体旋回する状態となりこの伝達歯車11によってタレット３を割出すと共に、この旋回する前記タレット３に設けた前記回転工具取付部６Ａの工具回転軸12は回転せず、前記タレット３を戻りスライドして前記クラッチ装置４によりタレット３を係止し固定した際に、このタレット３のスライドによるクラッチ動作に連動し前記連結・解除切り替え装置14が連結解除作動して、前記伝達歯車11と前記タレット３との連結が解除しタレット３が前記クラッチ装置４により係止固定された状態で、前記伝達歯車11が回転することで前記回転工具取付部６Ａの工具回転軸12が伝達回転してこの回転工具取付部６Ａに装着する前記回転工具５が回転するように前記回転動力伝達・解除切り替え機構10を構成したことを特徴とする請求項１記載の複合加工機に係るものである。
【００１８】
また、前記旋回軸部２に前記タレット３と共に前記伝達歯車11を回転自在に設け、この旋回軸部２に沿って前記タレット３と前記伝達歯車11とを往復スライドさせるタレットスライド機構15を設け、前記タレット３の割出し位置でタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４を係止し固定した際に、このクラッチ係止作動と連動して前記連結・解除切り替え装置14が連結解除作動し、前記タレット３の内側でこのタレット３に対して前記伝達歯車11が回転自在となり前記共用モータ９により伝達回転し、この伝達歯車11により前記タレット３に設けた伝達回転軸13が伝達回動すると共に、このタレット３に設けた前記回転工具取付部６Ａの工具回転軸12が前記伝達回転軸13により伝達回転してこの回転工具取付部６Ａに装着する前記回転工具５を回転するように構成し、前記タレット３を前記旋回軸部２に沿ってスライドして前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に、このタレット３のスライドによるクラッチ解除動作に連動して前記連結・解除切り替え装置14が連結作動して、前記伝達歯車11と前記タレット３とが連結して一体旋回する状態となり前記共用モータ９により伝達回転し、この伝達歯車11によってタレット３を割出すと共に、この伝達歯車11と一体旋回する前記タレット３に設けた前記伝達回転軸13及び前記回転工具取付部６Ａの前記工具回転軸12は回転せず、前記タレット３のスライドによるクラッチ動作に連動し前記連結・解除切り替え装置14が連結解除作動して、前記伝達歯車11と前記タレット３との連結が解除しタレット３が前記クラッチ装置４により係止固定された状態で、前記伝達歯車11が回転することで前記伝達回転軸13が伝達回転しこの伝達回転軸13により前記回転工具取付部６Ａの工具回転軸12が伝達回転してこの回転工具取付部６Ａに装着する前記回転工具５が回転するように前記回転動力伝達・解除切り替え機構10を構成したことを特徴とする請求項２記載の複合加工機に係るものである。
【００１９】
また、前記連結・解除切り替え装置14は、前記旋回軸部２の張り出し部16に設けた環状取付部17に、周回移動自在に設けた連結ピン18を、前記タレット３に設けた貫通孔19に貫通配設し、この貫通孔19から貫通した前記連結ピン18を、前記タレット３の内側に設けた前記伝達歯車11の係止孔20に、前記タレット３と前記伝達歯車11との前記旋回軸部２に沿った一体スライドによって係脱自在に設け、このタレット３のスライドによって前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に、前記連結ピン18が伝達歯車11の係止孔20に差し込まれて、前記タレット３と前記伝達歯車11とが連結して前記旋回軸部２に対して一体旋回する状態となり前記タレット３のスライドによるクラッチ解除動作に連動して連結作動するように前記連結・解除切り替え装置14を構成したことを特徴とする請求項３記載の複合加工機に係るものである。
【００２０】
また、前記タレット３が戻りスライドして前記クラッチ装置４が係止し固定した際、このタレット３が戻りスライドすることで移動若しくは拡口するクサビ係合部21と、このクサビ係合部21に係合するクサビ部22とを設けて、このクサビ部22をクサビ駆動装置23による駆動により若しくは付勢により移動させて前記クサビ係合部21に係合することで、戻りスライドして前記クラッチ装置４で係止固定した旋回不能な加工位置の前記タレット３をクサビ係止保持するように構成したクサビ機構24を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の複合加工機に係るものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上述のように構成したから、タレットに設ける回転工具を回転させるための工具回転軸を回転させる回転駆動源とタレットを割出すための旋回駆動源とを共用のモータとすることで安価で且つコンパクト化が図れ、タレットのスライドによりクラッチ装置の係止固定・解除の切り替えを行う構成のこのタレットのクラッチ係止固定・解除動作に連動して共用モータの回転動力の前記タレットへの伝達・解除を自動的に切り替えるように構成して、クラッチ係止固定作動時にはこの共用モータの回転動力のタレットへの伝達を解除することで共用モータで工具回転軸を伝達させて回転工具を回転し、一方クラッチ解除作動時には、この共用モータの回転動力をタレットに伝達して共用モータでタレットを旋回させて割出しする構成とするように構成し、このクラッチ装置の係止固定・解除切り替え構成を利用して、タレットの割出し・係止固定の切り替えによって共用モータへの回転動力のタレットへの伝達・解除が自動的に切り替わってタレット旋回と回転工具の回転とに切り替わる安価でコンパクトに設計可能な自動旋回複合タレット装置を備えた画期的な複合加工機となる。
【００２２】
また、請求項２，３，４記載の発明においては、更に簡易な構成にして安価でコンパクトに構成でき、一層実用性に優れた極めて画期的な複合加工機となる。
【００２３】
また、請求項５記載の発明においては、大きな切削力（旋削力）に対して直接対抗できる駆動力は生じ得ないエア式のタレットスライド機構としてもクサビ機構によるクサビロックによってタレットの自重に対してもまた大きな切削力に対しても十分耐え、これによってタレット旋回や切削機能にも支障を与えずに油圧レス化が実現でき、省エネ，省資源化を図れ、しかもこの油圧レス化によって従来のような複雑な設計や制御を要する油圧低減機構を施す必要もなく、円滑で耐久性に優れた旋回機能を容易に確保でき、旋回時のアンクランプ速度も向上する等極めて画期的な複合加工機となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施例の概略構成正面図である。
【図２】本実施例のタレットの一部を切り欠いた正断面図である。
【図３】本実施例のクランプ状態（割出し位置を係止固定し回転工具を回転させる状態）での概略側断面図である。
【図４】本実施例のクランプ状態（割出し位置を係止固定し回転工具を回転させる状態）での説明側断面図である。
【図５】本実施例のアンクランプ状態（タレットをスライドさせて旋回自在とし回転工具は回転させずに共用モータでタレットを割出しする状態）での説明側断面図である。
【図６】本実施例のクサビ機構の作動説明図である。
【図７】本実施例のクラッチ装置としてカービックカップリングの説明図である。
【図８】従来例のクランプ状態（割出し位置を係止固定した状態）での説明側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２６】
工具（ホルダー25に設けた刃具26や回転工具５）の切り替えに際してタレット３を旋回させる場合、先ず例えば駆動方式をエア式としたタレットスライド機構15を作動させてタレット３を軸方向にスライドさせクラッチ装置４の係止固定（クランプ状態）を解除させ、旋回可能状態（アンクランプ状態）とする。
【００２７】
例えばタレットスライド機構15のエア供給装置によりクラッチ解除用圧力室31にエアを流入させると、スライド移動用間隙32（クラッチ用圧力室32）を狭めながらタレット３が軸方向に（基端部から先端部へ）スライドし、スライド移動用間隙32の内面部が対向面に突き当り停止し、クラッチ装置４のこの係止固定（クランプ状態）が解除され、旋回可能状態（アンクランプ状態）となる。
【００２８】
このアンクランプ状態で（クラッチ解除作動時に）タレット３を旋回して工具を変更後、再びタレット３を戻りスライドさせる。例えば、クラッチ解除用圧力室31へのエアの流入を止めたり、逆に排出させて弾性部の戻り弾性によって戻りスライドさせても良いが、例えば後述する実施例のようにソレノイドバルブを切り替えてスライド移動用間隙32（クラッチ用圧力室32）へエアを流入することでタレット３を戻りスライドさせることで、クラッチ装置４が再び凹凸係合して割出し位置が係止固定する（クランプ状態に戻る）。
【００２９】
この際、例えば、このクランプ状態をクサビ機構24によりクサビ係合してクサビ保持する。例えば、タレット３を戻りスライドさせることで移動した若しくは拡口したクサビ係合部21に、クサビ部22をクサビ駆動装置23による駆動によってあるいは付勢によって移動してクサビ係合しクラッチ装置４の係止固定状態（クランプ状態）をクサビ保持（クサビロック）する。
【００３０】
これにより、タレット３のスライド駆動をエア圧とし、このクサビ部22の進退駆動もエア圧として油圧レス化を図って、たとえエア圧自体では油圧と異なり大きな切削力に対抗できるクランプ力が得られなくても戻りスライドはエア圧で行ってクラッチ装置４により係止固定し、このクランプ状態（クラッチ係止作動時）をクサビ機構24によりクサビ保持することで大きな切削力にも十分に耐えることができ、油圧レス化が実現できることとなる。
【００３１】
本発明は、クサビ機構24を用いるかどうかは別としても、このようなタレット割出しのためにタレット３をスライドしてアンクランプ状態とし、割出し後戻りスライドさせて再びクランプ状態とするタレット装置に、更に穴明け・タップ等を行う複合機能を付加している。
【００３２】
即ち、タレット３に設ける工具取付部６（工具ホルダー取付部分）のうちの少なくとも一つは、装着される回転工具５に回転動力が伝達される工具回転軸12を備えた回転工具取付部６Ａとして、前記タレット３の割出しにより回転工具５への工具切り替え又は工具角度変更が行えるように構成している。
【００３３】
即ち、本発明は、前記回転工具取付部６Ａに装着した前記回転工具５に（前記工具回転軸12を介して）回転動力を伝達する回転駆動機構７を設け、この回転駆動機構７によりタレット３に設けた伝達回転軸13を回転させて、前記回転工具取付部６Ａに装着した回転工具５を回転させる前記工具回転軸12を伝達回転させる構成としている。
【００３４】
本発明は、この回転駆動機構７の回転駆動源と、前記タレット３を旋回する割出し用の旋回駆動機構８の旋回駆動源とを、共通の共用モータ９とした構成とすると共に、位置検出に基づく回動量制御を行う割出し制御機構を備えた構成としている。
【００３５】
即ち、割出しのためのサーボモータなどを用いずにスピンドルモータなどを共用モータ９とし、割出しのために回動量も検出し回動量制御を行うことのできる割出し制御機構（ＣＳ制御機構）を備えた構成としている。
【００３６】
従って、この共用モータ９を駆動源とした前記旋回駆動機構８と前記割出し制御機構（ＣＳ制御機構）とにより前記タレット３を割出し、この共用モータ９を駆動源とした前記回転駆動機構７により伝達回転軸13，工具回転軸12などを介して前記回転工具取付部６Ａに装着された回転工具５を回転する構成としている。
【００３７】
そして本発明は、タレット３を前記旋回軸部２に沿ってスライドして前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に（アンクランプ状態とした際に）、前記共用モータ９からの回転動力が前記タレット３に伝達されてタレット３が旋回し、逆にタレット３の割出し位置でタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４を係止し固定した際に（クランプ状態とした際に）、前記共用モータ９の回転動力の前記タレット３への伝達が解除されることで前記共用モータ９の回転動力が前記回転駆動機構７により伝達されて前記回転工具５が回転するように構成したクラッチ動作連動式の回転動力伝達・解除切り替え機構10を設けている。
【００３８】
即ち、タレット３を割出すために、例えばタレットスライド機構15によりタレット３を旋回軸部２に沿ってスライドさせると、前記回転動力伝達・解除切り替え機構10により、タレット３は共用モータ９の回転動力により旋回するが、回転工具５を回転させる工具回転軸12を伝達回転させる伝達回転軸13は回転せず（回転工具５は回転せず）タレット３と共に旋回するだけとなる。
【００３９】
言い換えると、この回転動力伝達・解除切り替え機構10によりタレット３を旋回自在な状態とした際には（クラッチ装置４を係止解除したアンクランプ状態となった際には）、このクラッチ係止固定解除動作に連動して（タレット３のスライド動作に連動して）、前記共用モータ９の回転動力が前記タレット３へ伝達されるが、工具回転軸12は回転せず、共用モータ９により旋回駆動機構８及び割出し制御機構によってタレット３を旋回し、割出しする。
【００４０】
割出し後、タレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４を係止し固定した際には（クラッチ装置４を係止固定したクランプ状態とした際には）、このクラッチ係止固定動作に連動して（タレット３の戻りスライド動作に連動して）タレット３の割出し位置がこのクラッチ装置４並びに、例えばクサビ機構24により係止固定されると共に、回転動力伝達・解除切り替え機構10により共用モータ９の回転動力のタレット３への伝達が解除されることで、共用モータ９の回転動力が伝達回転軸13、工具回転軸12へ伝達される状態に自動的に切り替わり、割出し位置にて共用モータ９の回転動力により回転駆動機構７の伝達回転軸13及び工具回転軸12が回転し、この工具回転軸12を介して回転工具取付部６Ａに装着した回転工具５が回転する。
【００４１】
このように本発明は、クラッチ装置４の係止固定・解除切り替え構成を利用して（タレット３のクランプ・アンクランプに際してのタレット３のスライド動作に連動して）、即ちタレットの割出し・係止固定の切り替えに応じて共用モータ９の回転動力のタレット３への伝達・解除が自動的に切り替ってタレット旋回と回転工具の回転とに切り替わる安価でコンパクトに設計可能な自動旋回複合タレット装置を備えた画期的な複合加工機となる。
【実施例】
【００４２】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００４３】
本実施例は、図１に示すようにワーク35に対してコラム36，クロスレール37，タレット台１を介してＸＹＺ方向に移動制御されることとなるタレット３の各面に夫々工具（ホルダー25に夫々交換自在に刃具26や回転工具５）を設け、例えばこのタレット３を方形とすればタレット台１に対して９０度ずつ割出しして使用工具を切り替えする立旋盤等の工作機械の自動旋回形タレット装置に本発明を適用している。
【００４４】
具体的には、従来例で既に詳述した通り、本実施例のタレット装置の基本構成は、タレット台１に旋回軸部２を設け、この旋回軸部２に旋回自在にして軸方向にスライド自在にタレット３を設け、このタレット３の軸方向のスライドによってタレット割出し位置を係脱自在に係止固定するクラッチ装置４を設けている。
【００４５】
穴明けやタップなどの複合機能を有するように、このタレット３に設ける工具取付部６のうちの少なくとも一つは、装着される回転工具５に回転動力が伝達される回転工具取付部６Ａとしている。
【００４６】
即ち、タレット３の各面に一あるいは複数の工具ホルダー25を工具取付部６として設け、そのうちの少なくとも一つを回転工具５を装着する回転工具取付部６Ａとし、このホルダー25には回転工具５を回転する工具回転軸12を設け、このホルダー25を設けた際にこの工具回転軸12と噛合し、この工具回転軸12を伝達回転する伝達回転軸13をタレット３に設けた構成とし、タレット３の割出しにより工具切り替え又は工具角度変更が行えるように構成している。
【００４７】
本実施例は、この回転工具取付部６Ａに装着した前記回転工具５に回転動力を伝達する回転駆動機構７の回転駆動源と、前記タレット３を旋回する旋回駆動機構８の旋回駆動源とを、共通の共用モータ９とした構成とすると共に、位置検出に基づく回動量制御を行う割出し制御機構を備えた構成としている。
【００４８】
即ち、割出しのためのサーボモータなどを用いずにスピンドルモータなどを共用モータ９とし、割出しのために回動量を検出し回動量制御を行うことのできる割出し制御機構（ＣＳ制御機構）を備えた構成としている。
【００４９】
従って、この共用モータ９を駆動源とした前記旋回駆動機構８と前記割出し制御機構（ＣＳ制御機構）とにより伝達歯車11を旋回させて前記タレット３を割出し、この共用モータ９を駆動源とした前記回転駆動機構７により前記伝達歯車11を回転し、後述する連結解除切り替え装置14による切り替えによってこの伝達歯車11の回転により伝達回転軸13，工具回転軸12を伝達回転させて前記回転工具取付部６Ａに装着された回転工具５を回転する構成としている。
【００５０】
即ち、本実施例ではこの回転駆動機構７に、前記タレット３を前記旋回軸部２に沿ってスライドして前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に前記共用モータ９の回転動力が前記タレット３に伝達されてタレット３が旋回し、逆に前記タレット３の割出し位置でタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４を係止し固定した際に前記共用モータ９の回転動力の前記タレット３への伝達が解除されることで前記共用モータ９の回転動力が前記回転駆動機構７により伝達されて前記回転工具５が回転するクラッチ動作連動式の回転動力伝達・解除切り替え機構10を設けている。
【００５１】
具体的には、前記旋回軸部２に前記タレット３と共に前記伝達歯車11（インターナルギア）を回転自在に設け、この旋回軸部２に沿って前記タレット３と前記伝達歯車11とを往復スライドさせるタレットスライド機構15を設けている。
【００５２】
このタレットスライド機構15は、従来例で詳述した通りエア式とし、エアの供給の切り替えによってタレット３をこの伝達歯車11と共に旋回軸部２に沿ってスライド往復自在に構成している。
【００５３】
一方、前記スピンドルモータを採用した共用モータ９により回転する共用回転軸41、ベベルギア42を介してタレット３内で回転する小伝達歯車28を前記伝達歯車11（インターナルギア）に噛合し、この小伝達歯車28に対して前記伝達歯車11が旋回軸部２に沿ってスライドしてもこの噛合は維持され共用モータ９（小伝達歯車28の回転）によりこの伝達歯車11は回転するように構成している。
【００５４】
この伝達歯車11はその下部に前記小伝達歯車28の噛合するインターナルギア部を設け、その上部にはベベルギア部を設けた構成とし、このベベルギア部と、前記タレット３の設けた伝達回転軸13の端部の伝達ベベルギア27とが噛合し、タレット３が係止固定されている状態で前記伝達歯車11が回転した際に、このベベルギア部と伝達ベベルギア27との噛合によりタレット３に設けた伝達回転軸13が回転するように構成している。
【００５５】
即ち、この伝達回転軸13はタレット３に設けた前記回転工具取付部６Ａの工具回転軸12と噛合連結するように設けられ、前述のようにこの伝達回転軸13と前記伝達歯車11とが噛合連結して、前記タレット３に対して前記旋回軸部２を軸に回転する前記伝達歯車11により前記タレット３に設けた伝達回転軸13を回転し、更に回転工具取付部６Ａの工具回転軸12を伝達回転してこの回転工具取付部６Ａに装着する前記回転工具５を回転するように前記回転駆動機構７を構成している。
【００５６】
また、本実施例では、前記伝達歯車11と前記タレット３とを連結して一体回転させる連結・解除切り替え装置14を連結解除自在に設けて、前記タレット３を前記旋回軸部２に沿ってスライドして前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に、このクラッチ解除動作に連動して前記連結・解除切り替え装置14が連結作動して、前記伝達歯車11と前記タレット３とが連結し一体旋回する状態となりこの伝達歯車11によってタレット３を割出すと共に、この旋回する前記タレット３に設けた前記伝達回転軸13及び前記回転工具取付部６Ａの前記工具回転軸12は回転せず、前記連結・解除切り替え装置14が連結解除作動して、前記伝達歯車11と前記タレット３との連結が解除しタレット３が前記クラッチ装置４により係止固定された状態で、前記伝達歯車11が回転することで前記伝達回転軸13が伝達回転しこの伝達回転軸13により前記回転工具取付部６Ａの工具回転軸12が伝達回転してこの回転工具取付部６Ａに装着する前記回転工具５が回転するように前記回転動力伝達・解除切り替え機構10を構成している。
【００５７】
また、具体的には、前記タレット３が戻りスライドして前記クラッチ装置４が係止し固定した際（クランプ状態となった際）、本実施例では従来例で詳述したようにクサビ機構24でクサビロックし油圧レス化を図った構成としている。
【００５８】
即ち、本実施例では、このタレット３が戻りスライドすることで移動若しくは拡口するクサビ係合部21と、このクサビ係合部21に係合するクサビ部22とを設けて、このクサビ部22をクサビ駆動装置23による駆動により（付勢により移動させても良い）、前記クサビ係合部21に係合することで、戻りスライドして前記クラッチ装置４で係止固定した旋回不能な加工位置の前記タレット３をクサビ係止保持するように構成したクサビ機構24を備えている。
【００５９】
本実施例では、このようなクサビ機構24を備えることで、エア圧駆動によるタレットスライド機構15によってタレット３をスライドしてクラッチ装置４を係止固定・解除すると共に、エア圧駆動によるクサビ機構24によってこのクラッチ係止固定状態をクサビロックする構成とし、前述したように油圧レス化を図っている。
【００６０】
本実施例は、このようなタレット装置に本発明を適用したもので、具体的には前述のように共用モータ９によって回転する回転駆動機構７の伝達回転軸13，工具回転軸12などを介して回転工具５を回転すると共に、前記連結・解除切り替え装置14によりこの伝達歯車11とタレット３とを連結して、タレット３に対して伝達歯車11が回転する状態から、タレット３と一体旋回する状態に切り替えられるように構成している。
【００６１】
具体的には、前記タレット３の割出し位置でタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４を係止し固定した際に（クランプ状態となった際に）、このクラッチ係止動作と連動して前記連結・解除切り替え装置14が連結解除作動し、前記タレット３の内側でこのタレット３に対して前記伝達歯車11が旋回軸部２を軸に回転自在となり前記共用モータ９により小伝達歯車28を介してこの伝達歯車11が回転し、この伝達歯車11により前記伝達ベベルギア27を介して前記タレット３に設けた前記伝達回転軸13が伝達回動するように構成し、これにより工具回転軸12が伝達回転し回転工具５が回転するように構成している。
【００６２】
一方、前記タレット３を前記旋回軸部２に沿ってスライドして前記クラッチ装置４の係止固定を解除しタレット３を旋回自在とした際に（アンクランプ状態となった際に）、このクラッチ解除動作に連動して前記連結・解除切り替え装置14が連結作動して、前記伝達歯車11と前記タレット３とが連結して一体旋回する状態となる。
【００６３】
従って、前記共用モータ９により伝達歯車11はタレット３と一体となって旋回軸部２を軸に伝達回転し、この伝達歯車11の回転によってタレット３を割出すと共に、この伝達歯車11と一体旋回する前記タレット３に設けた前記伝達回転軸13は回転せず（回転工具５は回転せず）タレット３と共に旋回するだけとなるように構成して前記回転動力伝達・解除切り替え機構10を構成している。
【００６４】
本実施例のこの連結・解除切り替え装置14について更に説明すると、本実施例では、前記旋回軸部２の張り出し部16に設けた環状取付部17に、周回移動自在に設けた連結ピン18を抜け止め状態に設け、この連結ピン18を前記タレット３に設けた貫通孔19に貫通配設している。
【００６５】
このタレット３の貫通孔19から貫通した前記連結ピン18を、前記タレット３の内側に設けた前記伝達歯車11の係止孔20に差し込み・退避自在に設けて、前記タレット３と前記伝達歯車11との一体スライド往復によって連結ピン18が係止孔20から係脱するように設け、このタレット３のスライドによって連結ピン18が伝達歯車11の係止孔20に差し込まれた際、前記タレット３と前記伝達歯車11とが連結して前記旋回軸部２に対して一体旋回する状態となり、共用モータ９とＣＳ制御機構によりタレット３を伝達歯車11の旋回により割出し、逆にタレット３を戻りスライドさせて抜け外れたときは、このクラッチ装置４によりタレット台１（旋回軸部２，張り出し部16）に係止固定しているタレット３に対して伝達歯車11は回転し伝達回転軸13、工具回転軸12が回転することで回転工具５が回転するように構成している。
【００６６】
更に具体的に説明すると、本実施例では、旋回軸部２の張り出し部16に設けた環状取付部17に連結ピン18の基端頭部を抜け止め状態にしてこの環状取付部17に沿って周回自在に突設し、この連結ピン18の前記タレット３の貫通孔19に貫通配設し、この貫通孔19から貫通突出した貫通先端部を面取りしてバックラッシュがあっても確実に伝達歯車11に設けた係止孔20に差し込み係止するように構成している。この係止孔20は各割出し位置に設けている。例えば、タレット３が四角形で９０度ずつ割出す場合は、この割出し位置となる４箇所に設け、回転工具５を回転させた場合は、オリエンテーション機能により伝達歯車11を元の割出し位置に回転停止させ、タレット３と共に伝達歯車11をスライドさせた際、連結ピン18が確実に係止孔20に差し込まれてタレット３と伝達歯車11とが一体旋回する状態となることで回転工具５への伝達が解除され、割出し状態となるように構成している。
【００６７】
また、本実施例はタレット３の各タレット外面に２つずつホルダー25が設けられる構成とし、このホルダー25を工具回転軸12を有する回転工具ホルダー25とした際、そのタレット面に向けてタレット３内に設けられそのタレット外面中央に設けられた前記伝達回転軸13と工具回転軸12とが歯合連結するように構成し、二つの回転工具５をそのタレット外面に設けられるように構成し、またこのように伝達回転軸13をタレット３の各方に設ければ、更に装着できる回転工具５を増やすことができる。
【００６８】
また、本実施例のクラッチ装置４は、タレット台１とタレット３との間にカップリング部（カービックカップリング）を設けた構成としている。即ちタレット台１の旋回軸部２の周囲４箇所にクラッチ係止部29を設けると共に、タレット３の基端部周囲にこのクラッチ係止部29に回り止め凹凸係合するクラッチ係合部30を設け、タレット３を基端部から先端部へスライドした際クラッチ係止部29とクラッチ係合部30との係合が解除して旋回可能となり、戻りスライドすると９０度ずつの割出し位置で再び回り止め係合（係止固定）して旋回不能となるように構成している。
【００６９】
また、本実施例のタレットスライド機構15は、前述のようにスライド駆動用のエア供給装置と、このエア供給装置によりエアを流入することでタレット３を軸方向にスライドさせてクラッチ装置４の係止固定を解除するクラッチ解除用圧力室31と、このタレット３のクラッチ解除のためのスライドによって狭められるスライド移動用間隙32であって、逆にソレノイドバルブで切り替えてエア供給装置から今度はこれにエアを流入することでタレット３を戻りスライドさせてクラッチ装置４により再び係止固定するクラッチ用圧力室32とから成る構成としている。
【００７０】
更に説明すると、本実施例は旋回軸部２に先端部に周囲に傘状に張り出す張り出し部16を設け、この旋回軸部２と共に固定部となる張り出し部16の基端側（タレット台側）と先端側（正面側）との双方にタレット３のスライドにより広狭する互いにＯリング等でシールして隔絶した間隙部が形成されるようにタレット３を構成している。
【００７１】
即ち、張り出し部16の外周面にＯリングを介して気密状態にしてタレット３の内面一部をスライド自在に当接し、この張り出し部16の先端側も基端側もこの間隙部を介して覆う形状にタレット３を構成し、このタレット３と張り出し部16の先端側の段差面とで形成される一方の間隙部を前記クラッチ解除用圧力室31とし、このタレット３と張り出し部16の基端側面とで形成される他方の間隙部を前記スライド移動用間隙32であるクラッチ用圧力室32とし、旋回軸部２及び張り出し部16に設けたエア供給路33を介してエア供給装置により前記クラッチ解除用圧力室31にエアを流入することでこのクラッチ解除用圧力室31を押し広げて固定側である張り出し部16に対してタレット３を先端側へスライドしてクラッチ装置４の係止固定を解除し、前記クラッチ用圧力室32に逆にエアを流入することでこのクラッチ用圧力室32を押し広げて固定側である張り出し部16に対してタレット３を基端側へ戻りスライドしてクラッチ装置４によりタレット３の割出し位置を係止固定するように構成している。
【００７２】
また、本実施例では、前述したように、前記タレット３が戻りスライドすることで移動若しくは拡口するクサビ係合部21と、このクサビ係合部21に係合するクサビ部22とを設けて、このクサビ部22をクサビ駆動装置23による駆動により若しくは付勢により移動させて前記クサビ係合部21に係合することで、戻りスライドして前記クラッチ装置４で係止固定した旋回不能な加工位置の前記タレット３をクサビ係止保持（クサビロック）するように構成したクサビ機構24を備えている。
【００７３】
具体的には、本実施例では前記旋回軸部２を中空構造とし、この旋回軸部２内に前記タレット３のスライドと共に移動するスライド軸部40を設ける。即ち、張り出し部16の先端側を覆うタレット３のスライド軸用ベアリング部39を介してスライド軸部40を張り出し部16及び旋回軸部２内に貫通配設し、このスライド軸部40の旋回軸部２から貫通した基端部に前記クサビ係合部21を設ける。
【００７４】
また、本実施例ではこのクサビ係合部21は、旋回軸部２の基端面とスライド軸部40に設けたクサビ係合部形成部21Ａとで構成している。即ち、スライド軸部40の基端部にクサビ係合部形成部21Ａを設け、このクサビ係合部形成部21Ａと前記旋回軸部２の基端部とで前記クサビ係合部21を設けて、クサビ係合部21を、タレット３のクラッチ装置４による係止固定及びこの係止固定解除のための軸方向スライドにより（スライド軸部40がスライドしてクサビ係合部形成部21Ａがスライドすることで）広狭するようにクサビ機構24を構成している。
【００７５】
繰り返し説明すると、クサビ係合部21とクサビ部22とのクサビ係止を解除することでタレット３のクランプ状態解除のためのスライドが可能となり、このタレット３のスライドによりスライド軸部40がスライドすることによって、固定側である旋回軸部２の基端部に対してクサビ係合部形成部21Ａが移動してクサビ係合部21が狭まり（本実施例ではクサビ係合部21にクサビ部22が係合したままクサビ係合部21の係合口幅は狭まり）、逆に再びタレット３の戻りスライドによってクサビ係合部21が広められて、クサビ部22を押し入れることで（本実施例では引動によってクサビ部22の幅広部を、クサビ係合部21の幅広部から幅狭部へ移動させてこの幅狭部へ喰い込ませることで）クサビロックできるように構成している。
【００７６】
また、このクサビ係合部形成部21Ａはスライド軸部40の基端部螺子部に螺着する構成とし、その位置を調整自在に構成している。即ち、クサビ係合部21の位置を調整自在に構成しているが、本実施例では固定側に対しクサビ係合部形成部21Ａを移動調整自在に構成してクサビ係合部21の係合口幅を微調整自在に構成している。
【００７７】
また、本実施例のクサビ機構24は、このクサビ係合部21にクサビ部22をクサビ駆動装置23により進退駆動してクサビ係合するように構成している。即ち、本実施例は、弾性力を用いないで進退駆動する（エアシリンダ装置を採用した）クサビ駆動装置23とし、クサビ部22を進退双方ともエア圧で駆動し、前述のようにタレット３の戻りスライドによって広められた状態のクサビ係合部21に、引動することでクサビ部22を係合するように構成している。
【００７８】
具体的には前述のようにクサビ係合部21もクサビ部22も夫々幅広部と幅狭部とを有する形状とし、(クサビ係止を解除した状態で）互いに余裕をもって係合状態から狭められたアンクランプ状態から、クランプ時にタレット３を戻りスライドさせてクサビ係合部21の係合口幅を広めて、クサビ部22の幅広部をクサビ係合部21の幅狭部に引動によって喰い込み係合（クサビ係止）するように構成している。このようにクサビロックを果すクサビ係合部21の幅狭部とクサビ部22の幅広部の喰い込み接触部は、互いにこのクサビ係合がスムーズにして強固に係合するようにテーパ部としている。
【００７９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００８０】
１  タレット台
２  旋回軸部
３  タレット
４  クラッチ装置
５  回転工具
６  工具取付部
６Ａ  回転工具取付部
７  回転駆動機構
８  旋回駆動機構
９  共用モータ
10  回転動力伝達・解除切り替え機構
11  伝達歯車
12  工具回転軸
13  伝達回転軸
14  連結・解除切り替え装置
15  タレットスライド機構
16  張り出し部
17  環状取付部
18  連結ピン
19  貫通孔
20  係止孔
21  クサビ係合部
22  クサビ部
23  クサビ駆動装置
24  クサビ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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