(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に液状の接着剤を塗布するための接着剤塗布装置であって、
前記対象物が載置されて該対象物に前記接着剤が塗布される本塗布ステージと、
前記接着剤が試し塗布される試し塗布ステージと、
前記本塗布ステージと前記試し塗布ステージとの間を相対移動可能に設けられて前記接着剤の本塗布動作又は試し塗布動作を行う塗布部と、
前記試し塗布ステージで試し塗布された前記接着剤の吸引動作を行う吸引部とを備え、
前記対象物は、情報の読み書きに用いられるヘッドサスペンションとなるヘッドサスペンションの半製品であり、
前記試し塗布ステージは、前記吸引動作前には前記試し塗布された接着剤を塗布量に応じて整った玉形状を保つように留まらせ、かつ前記吸引動作時には該試し塗布された接着剤を前記吸引によって透過させ得る多孔性の吸着パッドを備え、
前記玉形状は、前記吸着パッドを一部透過し又は透過せずに前記整った玉形状を保つように留まらせ、予め得られた必要塗布量を示す規準量データと比較するためのものである、
ことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の接着剤塗布装置であって、
前記吸着パッドは、前記接着剤の試し塗布領域に撥液処理が施された、
ことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の接着剤塗布装置であって、
前記吸引部は、前記吸着パッドの反試し塗布面側に接続された、
ことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の接着剤塗布装置であって、
前記試し塗布ステージは、前記吸着パッドを透過した接着剤を貯める貯液部を備えた、
ことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の接着剤塗布装置であって、
前記試し塗布ステージで試し塗布された前記接着剤の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で前記接着剤の画像が取得された以後に、前記試し塗布された接着剤の吸引動作を前記吸引部に行わせる吸引制御部と、
を備えた、
ことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の接着剤塗布装置であって、
前記試し塗布ステージで試し塗布された前記接着剤の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された前記接着剤の画像と、前記接着剤の予め定められた基準量データとに基づき、前記試し塗布された接着剤の液量の適否を判定する液量判定部と、
前記液量判定部で前記試し塗布された接着剤の液量が適であると判定されたとき、前記試し塗布された接着剤の吸引動作を前記吸引部に行わせる吸引制御部と、
を備えた、
ことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の接着剤塗布装置であって、
前記試し塗布ステージで試し塗布された前記接着剤の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された前記接着剤の画像と、前記接着剤の予め定められた基準量データとに基づき、前記試し塗布された接着剤の液量の適否を判定する液量判定部と、
前記液量判定部で前記試し塗布された接着剤の液量が不適であると判定されたとき、前記判定結果に基づき試し塗布されるべき接着剤の液量を演算する接着剤液量演算部と、
前記接着剤液量演算部で求められた液量で前記接着剤の試し塗布動作を前記塗布部に行わせる塗布制御部と、
前記液量判定部で前記試し塗布された接着剤の液量が適であると判定されたとき、前記試し塗布された接着剤の吸引動作を前記吸引部に行わせる吸引制御部と、
を備えた、
ことを特徴とする接着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に液状の接着剤を塗布するための接着剤塗布装置に関する。特に、本発明は、接着剤塗布ラインの進行を妨げることなく、接着剤の試し塗布工程を円滑に推進可能な接着剤塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物に液状の接着剤を塗布する際、前記対象物への本塗布に先立って接着剤の試し塗布を行うことは、例えば特許文献１，２に記載されている。
【０００３】
例えば特許文献１の接着剤塗布装置では、接着剤の試し塗布工程において、供給リールに巻回した帯状の試し塗布テープを巻取りリールに巻回すと共に、前記試し塗布テープのうちテープ支持台が支持する部分に接着剤を試し塗布する。接着剤の試し塗布が行われると、前記試し塗布テープのうち接着剤が塗布された部分を前記巻取りリールによって巻き取らせるようにする。
【０００４】
前記特許文献１の接着剤塗布装置によれば、接着剤の試し塗布を容易に行うことができる。
【０００５】
しかしながら、前記試し塗布テープの巻取りによる試し塗布場所の確保技術では、例えば前記帯状の試し塗布テープにゆるみ等が生じた場合、途中の機構部材に試し塗布テープがからみつくおそれがある。その結果、前記試し塗布テープの巻き取りができなくなって、このトラブル解消のために、接着剤塗布ラインの進行を一時的に止めなければならないおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−７５８３０号公報
【特許文献２】特開平１１−９７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、従来技術では、接着剤塗布ラインの進行を一時的に止めなければならないおそれがあった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、接着剤塗布ラインの進行を妨げることなく、接着剤の試し塗布工程を円滑に推進可能な接着剤塗布装置を得ることを目的とする。
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係る接着剤塗布装置は、対象物に液状の接着剤を塗布するための接着剤塗布装置であって、前記対象物が載置されて該対象物に前記接着剤が塗布される本塗布ステージと、前記接着剤が試し塗布される試し塗布ステージと、前記本塗布ステージと前記試し塗布ステージとの間を相対移動可能に設けられて前記接着剤の本塗布動作又は試し塗布動作を行う塗布部と、前記試し塗布ステージで試し塗布された前記接着剤の吸引動作を行う吸引部とを備え、前記対象物は、情報の読み書きに用いられるヘッドサスペンションとなるヘッドサスペンションの半製品であり、前記試し塗布ステージは、前記吸引動作前には前記試し塗布された接着剤を塗布量に応じて整った玉形状を保つように留まらせ、かつ前記吸引動作時には該試し塗布された接着剤を前記吸引によって透過させ得る多孔性の吸着パッドを備え、前記玉形状は、前記吸着パッドを一部透過し又は透過せずに前記整った玉形状を保つように留まらせ、予め得られた必要塗布量を示す規準量データと比較するためのものであることを基も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る接着剤塗布装置によれば、試し塗布ステージで試し塗布された接着剤の吸引動作を行う吸引部を備えたので、接着剤塗布ラインの進行を妨げることなく、接着剤の試し塗布工程を円滑に推進可能な接着剤塗布装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る接着剤塗布装置の説明図であり、図１（Ａ）は、同接着剤塗布装置全体の外観を示す平面図、図１（Ｂ）は、接着剤塗布ヘッドの周辺を示す側面図である。
【図２】本塗布ステージと、試し塗布ステージとの周辺を示す斜視図である。
【図３】吸引動作前後における吸着パッドの状態を示す説明図であり、図３（Ａ）は、試し塗布動作直後における吸着パッド（撥液加工なし）の状態を示す説明図、図３（Ｂ）は、吸引動作直後における吸着パッドの状態を示す説明図、図３（Ｃ）は、試し塗布動作直後における吸着パッド（撥液加工あり）の状態を示す説明図である。
【図４】実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の概略を示すブロック図である。
【図５】実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成のうち試し塗布に関係する部分を示す機能ブロック図である。
【図６】実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作フローチャートである。
【図７】変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成のうち試し塗布に関係する部分を示す機能ブロック図である。
【図８】変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
接着剤塗布ラインの進行を妨げることなく、接着剤の試し塗布工程を円滑に推進可能な接着剤塗布装置を得るといった目的を、試し塗布ステージで試し塗布された接着剤の吸引動作を行う吸引部によって実現した。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明実施例に係る接着剤塗布装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
初めに、実施例に係る接着剤塗布装置の概要について説明する。
【００１５】
［実施例に係る接着剤塗布装置の概要］
図１は、本発明の実施例に係る接着剤塗布装置の説明図であり、図１（Ａ）は、同接着剤塗布装置全体の外観を示す平面図、図１（Ｂ）は、塗布ヘッド周辺を示す側面図、図２は、本塗布ステージと、試し塗布ステージとの周辺を示す斜視図、図３は、吸引動作前後における吸着パッドの状態を示す説明図であり、図３（Ａ）は、試し塗布動作直後における吸着パッド（撥液加工なし）の状態を示す説明図、図３（Ｂ）は、吸引動作直後における吸着パッドの状態を示す説明図、図３（Ｃ）は、試し塗布動作直後における吸着パッド（撥液加工あり）の状態を示す説明図である。
【００１６】
実施例に係る接着剤塗布装置１１は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ＸＹ軸アーム機構部１３と、Ｚ軸駆動機構部１５と、接着剤塗布ヘッド１７と、対象物を搬送するコンベア１８と、本塗布ステージ１９と、試し塗布ステージ２１と、タッチセンサ２３と、を備える。
【００１７】
前記ＸＹ軸アーム機構部１３は、図１（Ａ）に示すように、Ｘ軸アーム１３ａと、Ｙ軸アーム１３ｂと、Ｘ軸駆動モータ１３ｃと、Ｙ軸駆動モータ１３ｄと、を有する。
【００１８】
前記Ｘ軸駆動モータ１３ｃによって、前記Ｙ軸アーム１３ｂを前記Ｘ軸アーム１３ａに沿って往復移動させることができる。また、前記Ｙ軸駆動モータ１３ｄによって、前記Ｚ軸駆動機構部１５を前記Ｙ軸アーム１３ｂに沿って往復移動させることができる。
【００１９】
上述のように構成されたＸＹ軸アーム機構部１３では、後述する制御装置５１からの駆動制御信号が、後述する駆動回路６１ａ，６１ｂに与えられると、Ｘ軸駆動モータ１３ｃ及びＹ軸駆動モータ１３ｄが駆動する。すると、前記ＸＹ軸アーム機構部１３が動作して、前記接着剤塗布ヘッド１７がＸＹ軸方向の指令位置まで移動する。
【００２０】
前記Ｚ軸駆動機構部１５は、図１（Ｂ）に示すように、前記Ｙ軸アーム１３ｂの側から、基部１５ａ、ロッド１５ｂ、中間支持部１５ｃ、ロッド１５ｄ、及び係止部１５ｅを順次設けてなる。
【００２１】
前記基部１５ａは、前記Ｙ軸アーム１３ｂに対して往復移動可能に支持されている。この基部１５ａには、前記ロッド１５ｂをＺ軸方向に往復移動させるＺ軸駆動モータ１５ａ１が設けられている。
【００２２】
前記ロッド１５ｂは、前記Ｚ軸駆動モータ１５ａ１の駆動動作を、前記中間支持部１５ｃ及びロッド１５ｄに伝達する役割を果たす。
【００２３】
上述のように構成されたＺ軸駆動機構部１５では、前記制御装置５１からの駆動制御信号が、後述する駆動回路６１ｃに与えられると、Ｚ軸駆動モータ１５ａ１が駆動する。すると、前記Ｚ軸駆動機構部１５が動作して、前記接着剤塗布ヘッド１７がＺ軸方向の指令位置まで移動する。
【００２４】
前記接着剤塗布ヘッド１７は、前記本塗布ステージ１９と、前記試し塗布ステージ２１との間を相対移動可能に設けられ、後述する接着剤２５の本塗布動作又は試し塗布動作を行う機能を有する。
【００２５】
前記接着剤塗布ヘッド１７は、図１（Ｂ）に示すように、略円筒形状のシリンジ１７ａと、このシリンジ１７ａの下端側に設けたノズル１７ｂと、同シリンジ１７ａの上端側に設けた蓋部１７ｃと、チューブ１７ｄと、を備えてなる。この接着剤塗布ヘッド１７は、前記ロッド１５ｄを介して、このロッド１５ｄの先端側に設けた前記係止部１５ｅによって垂直（Ｚ軸）方向に係止固定されている。
【００２６】
前記シリンジ１７ａには、対象物に塗布される接着剤２５が収容されている。この接着剤２５は、ディスペンサ２７から前記シリンジ１７ａ内に送り込まれた圧縮空気によって、前記ノズル１７ｂの先端から吐出されるようになっている。前記接着剤２５としては、例えば、熱硬化性又は紫外線硬化性のものを好適に採用することができる。
【００２７】
前記蓋部１７ｃには、前記シリンジ１７ａ内に圧縮空気を送り込むための前記チューブ１７ｄが設けられている。このチューブ１７ｄの他側には、前記ディスペンサ２７が接続されている。
【００２８】
前記本塗布ステージ１９は、図１（Ａ）及び図２に示すように、対象物が載置されて該対象物に前記接着剤２５が塗布される場所を意味する。この本塗布ステージ１９は、前記コンベア１８上に設けられている。
【００２９】
前記試し塗布ステージ２１は、図１（Ａ）及び図２に示すように、前記接着剤２５が試し塗布される場所を意味する。この試し塗布ステージ２１は、前記コンベア１８に近接させて設けられている。
【００３０】
前記タッチセンサ２３は、前記接着剤塗布ヘッド１７のＺ軸方向における原点位置決めを行う際に用いられる。
【００３１】
前記接着剤塗布ヘッド１７及び前記ディスペンサ２７が、本発明の”塗布部”に相当する。
【００３２】
本実施例において、前記本塗布ステージ１９には、図２に示すように、対象物としてのヘッドサスペンション３１の半製品が載置されている。
【００３３】
前記ヘッドサスペンション３１は、例えば、磁気ディスク装置（不図示）における情報の読み書きに用いられるもので、ベースプレート３３と、磁気ヘッドスライダ（不図示）を弾性支持するロードビーム３５と、などを備えている。前記ベースプレート３３は、電圧の印加状態に応じて変形する圧電素子（不図示）の取付部としての機能を兼ねる。前記ロードビーム３５は、前記ベースプレート３３に弾性支持されている。
【００３４】
前記ヘッドサスペンション３１の半製品は、前記ベースプレートに設けた開口部３７を有する。この開口部３７の周縁に、前記接着剤塗布ヘッド１７から吐出された接着剤２５を塗布する。この接着剤２５を介して前記開口部３７に前記圧電素子を実装する。これにより、前記ヘッドサスペンション３１は製品となり、前記圧電素子の変形に従ってロードビーム３５の先端側をスウェイ方向に変位させる機能を獲得するように構成されている。
【００３５】
前記試し塗布ステージ２１には、図２に示すように、試し塗布された接着剤２５の吸引動作を行う後述の吸引ポンプ４９を接続してなる接着剤吸引器３９が設けられている。
【００３６】
前記接着剤吸引器３９は、上側部３９ｂが開放された直方体の筐体３９ａと、前記上側部３９ｂに設けた吸着パッド４１と、貯液部４３と、吸引導管４５と、を備えて構成されている。
【００３７】
前記吸着パッド４１は、図２及び図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、接着剤２５が実際に試し塗布される部分である。この吸着パッド４１は、吸引動作前には試し塗布された接着剤２５を留まらせ、かつ吸引動作時には該試し塗布された接着剤２５を前記吸引によって透過させ得る多孔性を有している。
【００３８】
具体的には、前記吸着パッド４１としては、例えば、ナイロン（Nylon；デュポン社の登録商標）等の合成樹脂製のメッシュシートを好適に採用することができる。前記メッシュシートを構成する織物の素材、織り方や目の細かさなどは、吸引すべき接着剤の素材、液滴のサイズなどを考慮して適宜設定すればよい。
【００３９】
前記吸着パッド４１に用いられるメッシュシートのメッシュ（網目状の織り部分）内への前記接着剤２５のしみこみを防止するために、同シートの全面又は少なくとも前記接着剤２５の試し塗布領域４１ａには、フッ素コート等の撥液処理が施されているのが好ましい。前記吸着パッド４１上に試し塗布された前記接着剤２５の量の適否を正確に判定するには、図３（Ｃ）に示すように、同接着剤２５の液滴の形状が整った玉形状であるのが好ましいことに基づく。
【００４０】
前記吸着パッド４１の斜め上方には、図２に示すように、試し塗布された接着剤２５の画像（以下、“試し塗布画像”という場合がある。）を撮像するためのＣＣＤカメラ４７が設けられている。このＣＣＤカメラ４７は、前記接着剤塗布ヘッド１７の試し塗布動作の妨げにならない位置に設けられている。
【００４１】
前記貯液部４３は、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記吸着パッド４１を透過してきた前記接着剤２５を貯める役割を果たす。この貯液部４３は、前記筐体３９ａの内部空間３９ｃにおける底部３９ｄに形成されている。
【００４２】
前記吸引導部４５は、前記内部空間３９ｃに充満している空気を外方に導出する役割を果たす。この吸引導部４５は、前記筐体３９ａの側壁面のうち略中央に設けられている。このように、前記吸引導部４５を前記底部３９ｄから離して設けたのは、吸引動作によって落下してきた前記接着剤２５の液滴をこの吸引導部４５内に吸い込むことを回避することに基づく。
前記吸引導部４５には、チューブ４５ａが設けられている。このチューブ４５ａの他側には、前記接着剤２５の液滴を吸引するための吸引動作を行う吸引ポンプ４９が接続されている。
【００４３】
前記吸引ポンプ４９が、本発明の”吸引部”に相当する。
【００４４】
次に、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の概要について説明する。
【００４５】
［実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の概要］
図４は、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の概略を示すブロック図である。
【００４６】
本接着剤塗布装置１１の制御装置５１は、図４に示すように、ＣＰＵ５３、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５７、入出力インタフェース５８，５９、並びにこれらの間を接続するバス６０を有するコンピュータを主体として構成されている。
【００４７】
ＲＯＭ５５には、対象物への接着剤２５の塗布用プログラム、ノズル１７ｂの位置ずれ補正用プログラム、接着剤２５の塗布量、塗布形状の適否判定用プログラム、接着剤２５の試し塗布用プログラム等、種々のプログラムが格納されている。
【００４８】
ＲＡＭ５７は、コンピュータの主記憶装置としての役割を果たすものであり、各種のデータ等が一時的に格納される。
【００４９】
入力インタフェース５８は、入力データの形式をＣＰＵ５３が処理可能な形式に整える役割を果たす。この入力インタフェース５８には、前記ＣＣＤカメラ４７、及び前記タッチセンサ２３が接続されている。
【００５０】
出力インタフェース５９は、出力データの形式を外部機器が処理可能な形式に整える役割を果たす。この出力インタフェース５９には、駆動回路６１ａ〜６１ｅをそれぞれ介して、Ｘ軸駆動モータ１３ｃ、Ｙ軸駆動モータ１３ｄ、Ｚ軸駆動モータ１５ａ１、ディスペンサ２７、並びに吸引ポンプ４９が接続されている。
【００５１】
次に、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成について説明する。
【００５２】
［実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成］
図５は、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成のうち試し塗布に関係する部分を示す機能ブロック図である。
【００５３】
実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置５１は、図５に示すように、画像取得部６１と、吸引制御部６３と、液量判定部６５と、接着剤液量演算部６７と、塗布制御部６９と、を備えて構成されている。
【００５４】
前記画像取得部６１は、前記試し塗布ステージ２１で試し塗布された接着剤２５の画像を前記ＣＣＤカメラ４７から取得する機能を有する。この画像取得部６１で前記接着剤２５の試し塗布画像が取得された旨は、前記吸引制御部６３宛に送られる。
【００５５】
前記吸引制御部６３は、前記画像取得部６１で前記接着剤２５の試し塗布画像が取得された以後に、好ましくは前記取得のときに、前記試し塗布された接着剤２５の吸引動作を前記吸引ポンプ（吸引部）４９に行わせる機能を有する。
【００５６】
要するに、前記吸引制御部６３は、前記接着剤２５の試し塗布画像が取得されたタイミング又はこれよりも遅いタイミングで、前記吸引ポンプ４９宛に、前記試し塗布された接着剤２５の吸引動作を実行させる吸引制御信号を送る。
【００５７】
前記液量判定部６５は、前記画像取得部６１で取得された前記接着剤２５の試し塗布画像と、前記接着剤２５の予め定められた基準量データとに基づき、前記試し塗布された接着剤２５の液量の適否を判定する機能を有する。
【００５８】
具体的には、前記液量判定部６５は、前記接着剤２５の試し塗布画像に所定の画像処理を施すことによって該接着剤２５の面積を計測する。この面積値は、前記接着剤２５の試し塗布量とみなすことができる。前記計測した面積値が、所定の範囲（接着剤２５の必要塗布量の下限及び上限に相当する面積値の範囲、以下同じ）内にある場合には”適”の判定を下す。一方、前記計測した面積値が、前記所定の範囲外にある場合には”不適”の判定を下す。
【００５９】
前記接着剤液量演算部６７は、前記液量判定部６５で前記試し塗布された接着剤２５の液量が”不適”であると判定されたとき、前記判定結果に基づき試し塗布される接着剤２５の補正量を演算する機能を有する。
【００６０】
具体的には、前記接着剤液量演算部６７は、前記試し塗布された接着剤２５の液量が”不適”であると判定されたときの前記面積値と、前記所定の範囲との関係に基づいて、前記接着剤２５の補正量を演算すると共に、前記面積値と前記補正量とに基づいて、試し塗布されるべき接着剤２５の液量を求める。
【００６１】
前記塗布制御部６９は、前記接着剤液量演算部６７で求められた液量で前記接着剤２５の試し塗布動作を前記接着剤塗布ヘッド１７に行わせる機能を有する。
【００６２】
具体的には、前記塗布制御部６９は、前記接着剤液量演算部６７で求められた前記接着剤２５の液量を実現するための、前記ディスペンサ２７からの圧縮空気の供給時間や圧力等の各種パラメータを設定すると共に、前記設定内容を含む塗布制御信号に従って、前記ディスペンサ２７及び前記接着剤塗布ヘッド１７の連係による前記接着剤２５の本塗布動作又は試し塗布動作を制御する。
【００６３】
次に、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作について説明する。
【００６４】
［実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作］
図６は、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作フローチャート図である。
【００６５】
ステップＳ１１では、試し塗布処理が実行される。すなわち、前記制御装置５１からの試し塗布に係る塗布制御信号に従って、前記接着剤塗布ヘッド１７は、前記試し塗布ステージ２１へと移動すると共に、予め定められる試し塗布条件に従って試し塗布動作を行う。
【００６６】
これにより、図３（Ａ）に示すように、前記吸着パッド４１上に試し塗布された接着剤２５の液滴が現れる。この液滴のサイズは、対象物の種類によって異なるが、本実施例の場合、例えば０．０３〜１．５０ｍｍ程度である。
【００６７】
図３（Ａ）に示す例では、前記吸着パッド４１の試し塗布領域４１ａには撥液処理が施されていない。このため、図３（Ａ）に示す接着剤２５の玉形状の液滴は、前記吸着パッド４１を透過してその背面側（反試し塗布面側）にわずかにしみ出している（図３（Ａ）のしみだし部２５ａ参照）。
【００６８】
これに対し、図３（Ｃ）に示す例では、前記吸着パッド４１の試し塗布領域４１ａには撥液処理が施されている。このため、図３（Ｃ）に示すように、前記接着剤２５の液滴は、前記吸着パッド４１を透過することはなく、整った玉形状を保っている。このように、前記接着剤２５の液滴の形状が整った玉形状であると、前記吸着パッド４１上に試し塗布された前記接着剤２５の量の適否をその画像から判定する際に、前記適否判定の精度を向上することができる。
【００６９】
ステップＳ１２では、試し塗布画像が取得される。すなわち、前記画像取得部６１は、前記試し塗布ステージ２１に試し塗布された接着剤２５の画像を前記ＣＣＤカメラ４７から取得する。ここで取得された接着剤２５の試し塗布画像は、ステップＳ１４以降の利用に供するために、前記ＲＡＭ５７の所定の記憶領域に格納される。
【００７０】
ステップＳ１３では、試し塗布液吸引処理が実行される。すなわち、前記制御装置５１の前記吸引制御部６３からの吸引制御信号に従って、前記接着剤吸引器３９に接続された吸引ポンプ４９は、ステップＳ１１で試し塗布された接着剤２５の吸引動作を行う。
【００７１】
これにより、前記内部空間３９ｃは負圧になる。すると、前記吸着パッド４１上に試し塗布された接着剤２５の液滴は、図３（Ｂ）に示すように、同吸着パッド４１を透過してその背面側（反試し塗布面側）に回り込んだ後、複数の滴２５ｂに分かれて、または一塊りの液滴状態を維持したままで、貯液部４３へと落下してゆく。こうして、前記吸着パッド４１上から接着剤２５の液滴が一掃されて、前記吸着パッド４１の試し塗布領域４１ａ（図３（Ｂ）参照）は、クリーンな状態になる。
【００７２】
ステップＳ１４では、液量の適否が判定される。すなわち、前記液量判定部６５は、前記接着剤２５の試し塗布画像に所定の画像処理を施すことによって該接着剤２５の面積を計測する。前記計測した面積値が、前記所定の範囲内にある場合には”適”の判定を下す一方、前記面積値が、前記所定の範囲外にある場合には”不適”の判定を下す。
【００７３】
ステップＳ１５では、前記ステップＳ１４の適否判定結果を受けて、処理の流れを二通りに分岐させる。
【００７４】
すなわち、前記ステップＳ１４の適否判定の結果、前記接着剤２５の試し塗布量が”不適”であるとの判定が下されたとき、前記制御装置５１は、処理の流れをステップＳ１６へと進ませる。
【００７５】
ステップＳ１６では、試し塗布されるべき接着剤２５の液量が演算される。すなわち、前記接着剤液量演算部６７は、前記試し塗布された接着剤２５の液量が”不適”であると判定されたときの前記面積値と、前記所定の範囲との関係に基づいて、前記接着剤２５の補正量を演算すると共に、前記面積値と前記補正量とに基づいて、試し塗布されるべき接着剤２５の液量を求める。
【００７６】
前記ステップＳ１６の処理後に、前記制御装置５１は、処理の流れをステップＳ１１へと戻して、以下の処理を順次実行させる。具体的には、例えば、前記ステップＳ１６の処理後に実行されるステップＳ１１の試し塗布処理では、前記ステップＳ１６で求められた試し塗布されるべき接着剤２５の液量をもって、試し塗布動作が実行される。
【００７７】
さて、前記ステップＳ１４の適否判定の結果、前記接着剤２５の試し塗布量が”適”であるとの判定が下されたとき、前記制御装置５１は、処理の流れをステップＳ１７へと進ませる。
【００７８】
ステップＳ１７では、前記ヘッドサスペンション３１の半製品に対する本塗布処理が実行される。すなわち、前記ヘッドサスペンション３１の半製品が載置された前記本塗布ステージ１９が、コンベア１８によって搬送されてくる。すると、前記塗布制御部６９は、前記接着剤液量演算部６７で求められた前記接着剤２５の塗布量を実現するための、前記ディスペンサ２７からの圧縮空気の供給時間や圧力等の各種パラメータを設定すると共に、前記設定内容を含む塗布制御信号に従って、前記ディスペンサ２７及び前記接着剤塗布ヘッド１７による本塗布動作を制御する。
【００７９】
これにより、前記ヘッドサスペンション３１の半製品における例えば開口部３７の周縁に、基準範囲に適合した液量の接着剤２５を塗布することができる。
【００８０】
以上説明したように、本発明の実施例に係る接着剤塗布装置１１によれば、試し塗布ステージ２１に設けられて試し塗布された接着剤２５の吸引動作を行う吸引ポンプ４９（吸引部）を備えたので、接着剤塗布ラインの進行を妨げることなく、接着剤の試し塗布工程を円滑に推進することができる。
【００８１】
また、試し塗布ステージ２１に設けた接着剤吸引器３９は、吸引動作前には試し塗布された接着剤２５を留まらせ、かつ吸引動作時には該試し塗布された接着剤２５を前記吸引によって透過させ得る多孔性の吸着パッド４１を備えたので、円滑なる接着剤の吸引動作を具現化することができる。
【００８２】
さらに、前記吸着パッド４１は、接着剤２５の試し塗布領域４１ａに撥液処理が施されたので、試し塗布された接着剤２５の液滴は、前記吸着パッド４１を透過することはなく、整った玉形状を保っている。このように、前記接着剤２５の液滴の形状が整った玉形状であると、前記吸着パッド４１上に試し塗布された前記接着剤２５の量の適否をその画像から判定する際に、適否判定の精度を向上することができる。
【００８３】
しかも、試し塗布ステージ２１に設けた接着剤吸引器３９は、前記吸着パッド４１を透過した接着剤２５を貯める貯液部４３を備えたので、吸引動作によって前記吸着パッド４１を透過して前記内部空間３９ｃに引き込まれた接着剤２５をもれなく収容することができる。
【００８４】
一方、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置では、前記試し塗布ステージ２１で試し塗布された前記接着剤２５の画像を取得する画像取得部６１と、前記画像取得部６１で前記接着剤２５の画像が取得された以後又は前記取得のときに、前記試し塗布された接着剤２５の吸引動作を前記吸引ポンプ（吸引部）４９に行わせる吸引制御部６３と、を備える構成を採用した。
【００８５】
仮に、接着剤２５の試し塗布画像を取得する以前に吸引動作を行った場合には、試し塗布量の適否判定を行うことができないおそれがある。従って、上記構成を備えた実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置によれば、試し塗布量の適否判定を行う上で支障を生じることのない、好ましい吸引動作タイミングを具現化することができる。
【００８６】
次に、本発明の変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成について説明する。
【００８７】
［変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成］
図７は、変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の内部構成のうち試し塗布に関係する部分を示す機能ブロック図である。
【００８８】
実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置５１と、変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置７１とは、基本的な構成要素が共通している。このため、以下では、その重複した説明を省略して、両者の相違点に注目して説明を進めることにする。
【００８９】
実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置５１では、吸引制御部６３は、前記画像取得部６１が接着剤２５の試し塗布画像を取得した以後又は前記取得した時点のタイミングをもって吸引動作を行わせる構成を採用している。
【００９０】
これに対し、変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置７１では、吸引制御部７３は、前記液量判定部６５で試し塗布された接着剤２５の液量が適であると判定されたタイミングをもって吸引動作を行わせる構成を採用している。
【００９１】
要するに、変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置７１は、吸引動作を開始させるトリガイベントの種別の点で、実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置５１とは大きく相違している。
【００９２】
具体的には、変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置７１は、図７に示すように、画像取得部６１と、液量判定部６５と、接着剤液量演算部６７と、塗布制御部６９と、吸引制御部７３と、を備えて構成されている。
【００９３】
変形例に係る主要部である前記吸引制御部７３は、前記液量判定部６５で試し塗布された接着剤２５の液量が”適”であると判定されたとき、前記試し塗布された接着剤２５の吸引動作を前記吸引ポンプ（吸引部）４９に行わせる機能を有する。
【００９４】
要するに、前記吸引制御部７３は、前記液量判定部６５で試し塗布された接着剤２５の液量が適であると判定されたタイミングで、前記吸引ポンプ４９宛に、前記試し塗布された接着剤２５の吸引動作を実行させる吸引制御信号を送る。
【００９５】
次に、変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作について説明する。
【００９６】
［変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作］
図８は、変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置の動作フローチャート図である。
【００９７】
ステップＳ２１では、試し塗布処理が実行される。すなわち、前記制御装置５１からの試し塗布に係る塗布制御信号に従って、前記接着剤塗布ヘッド１７は、前記試し塗布ステージ２１へと移動すると共に、予め定められる試し塗布条件に従って試し塗布動作を行う。
【００９８】
ステップＳ２２では、試し塗布画像が取得される。すなわち、前記画像取得部６１は、前記試し塗布ステージ２１で試し塗布された接着剤２５の画像を前記ＣＣＤカメラ４７から取得する。
【００９９】
ステップＳ２３では、液量の適否が判定される。すなわち、前記液量判定部６５は、前記接着剤２５の試し塗布画像に所定の画像処理を施すことによって該接着剤２５の面積を計測する。前記計測した面積値が、前記所定の範囲内にある場合には”適”の判定を下す一方、前記面積値が、前記所定の範囲外にある場合には”不適”の判定を下す。
【０１００】
ステップＳ２４では、前記ステップＳ２３の適否判定結果を受けて、処理の流れを二通りに分岐させる。
【０１０１】
すなわち、前記ステップＳ２３の適否判定の結果、前記接着剤２５の試し塗布量が”不適”であるとの判定が下されたとき、前記制御装置７１は、処理の流れをステップＳ２５へと進ませる。
【０１０２】
ステップＳ２５では、試し塗布されるべき接着剤２５の液量が演算される。すなわち、前記接着剤液量演算部６７は、前記試し塗布された接着剤２５の液量が”不適”であると判定されたときの前記面積値と、前記所定の範囲との関係に基づいて、前記接着剤２５の補正量を演算すると共に、前記面積値と前記補正量とに基づいて、試し塗布されるべき接着剤２５の液量を求める。
【０１０３】
前記ステップＳ２５の処理後に、前記制御装置７１は、処理の流れをステップＳ２１へと戻して、以下の処理を順次実行させる。具体的には、例えば、前記ステップＳ２５の処理後に実行されるステップＳ２１の試し塗布処理では、前記ステップＳ２５で求められた試し塗布されるべき接着剤２５の液量をもって試し塗布動作が実行される。
【０１０４】
さて、前記ステップＳ２４の適否判定の結果、前記接着剤２５の試し塗布量が”適”であるとの判定が下されたとき、前記制御装置７１は、処理の流れをステップＳ２６へと進ませる。
【０１０５】
ステップＳ２６では、試し塗布液吸引処理が実行される。すなわち、前記制御装置７１の前記吸引制御部７３からの吸引制御信号に従って、前記吸引ポンプ４９は、ステップＳ２１で試し塗布された接着剤２５の吸引動作を行う。
【０１０６】
ステップＳ２７では、ステップＳ１７と同様の、前記ヘッドサスペンション３１の半製品に対する本塗布処理が実行される。
【０１０７】
以上説明したように、本発明の変形例に係る接着剤塗布装置７１では、試し塗布ステージ２１で試し塗布された接着剤２５の画像を取得する画像取得部６１と、前記画像取得部６１で取得された接着剤２５の画像と、接着剤２５の予め定められる基準量データとに基づき、前記試し塗布された接着剤２５の液量の適否を判定する液量判定部６５と、前記液量判定部６５で前記試し塗布された接着剤の液量が適であると判定されたとき、前記試し塗布された接着剤２５の吸引動作を前記吸引ポンプ（吸引部）４９に行わせる吸引制御部７３と、を備える構成を採用した。
【０１０８】
また、本発明の変形例に係る接着剤塗布装置７１では、上記に構成に加えて、前記液量判定部６５で試し塗布された接着剤２５の液量が不適であると判定されたとき、前記判定結果に基づき試し塗布されるべき接着剤の液量を演算する接着剤液量演算部６７と、前記接着剤液量演算部６７で求められた液量で接着剤２５の試し塗布動作を前記接着剤塗布ヘッド（塗布部）１７に行わせる塗布制御部６９と、を備える構成を採用してもよい。
【０１０９】
前記変形例では、前記吸着パッド４１の試し塗布領域４１ａ上に相互に位置を異ならせて連続的に試し塗布された接着剤２５の液滴が複数置かれた場合を想定している。かかる場合に、前記液量判定部６５で試し塗布された接着剤２５の液量が適であると判定されたタイミングをもって前記吸引ポンプ４９に吸引動作を行わせる。すると、前記吸着パッド４１上に試し塗布された接着剤２５の複数の液滴が、該吸着パッド４１上から一挙にクリーンアップされる。
【０１１０】
なお、前記連続して試し塗布された接着剤２５の液滴の数が、前記試し塗布領域４１ａの許容数を越えることが想定される。この場合、前記接着剤２５の液滴の数が前記許容数に達した時点のタイミングをもって前記吸引ポンプ４９に吸引動作を行わせる、吸引制御部７３の構成を採用すればよい。
【０１１１】
上記構成を備えた変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置によれば、例えば、接着剤２５の試し塗布画像をひとつ取得する毎に吸引動作を行わせる実施例と比較して、吸引動作の実行回数を減らすことができる。このため、接着剤の試し塗布工程の最適化に寄与することができる。
【０１１２】
また、上記構成を備えた変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置によれば、例えば、接着剤２５の試し塗布画像をひとつ取得する毎に吸引動作を行わせる実施例と比較して、接着剤２５の複数の液滴の画像を横並びで対比しながら液量の最適化調整を行うことができる。従って、液量の最適化に要する時間を短縮化することができる。
【０１１３】
［その他］
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う接着剤塗布装置もまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
【０１１４】
すなわち、本発明実施例中、接着剤が塗布される対象物としてヘッドサスペンション３１の半製品を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明は、液状の接着剤を塗布可能なあらゆる対象物に適用することができる。
【０１１５】
また、本発明実施例中、熱硬化性又は紫外線硬化性の接着剤を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明は、液状の接着剤であるという条件を満たす限りにおいて、いかなる性質の接着剤でも採用することができる。
【０１１６】
さらに、本発明実施例中、試し塗布された接着剤に対する液量判定を、同接着剤の液滴が占める面積に基づいて行う例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、前記試し塗布された接着剤の液滴の外径、高さ、又は厚さ寸法等を、試し塗布画像に画像処理を施すことで取得し、こうして取得した接着剤の液滴の外径、高さ、又は厚さ寸法に基づいて、又はこれらの組み合わせに基づいて、試し塗布した接着剤に対する液量判定を行う構成を採用することができる。
【０１１７】
しかも、本発明実施例中、試し塗布した接着剤に対して分け隔てなく液量判定を行う例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、初回又は所定回数に到達するまでに試し塗布した接着剤は捨て打ちとして、前記所定回数に到達した以後に試し塗布した接着剤に対して液量判定を行う構成を採用してもよい。
【０１１８】
最後に、本発明実施例中、前記吸着パッド４１上に試し塗布された接着剤の吸引動作を、反試し塗布面側に接続された吸引ポンプ（吸引部）４９によって行う例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、前記吸着パッド４１上に移動可能な接着剤吸引機構によって、同吸着パッド４１上に試し塗布された接着剤の吸引動作を、試し塗布面側から行う構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１１  接着剤塗布装置
１７  接着剤塗布ヘッド（塗布部）
１９  本塗布ステージ
２１  試し塗布ステージ
２５  接着剤
２７  ディスペンサ（塗布部）
３１  ヘッドサスペンションの半製品（対象物）
３９  接着剤吸引器
４１  吸着パッド
４３  貯液部
４９  吸引ポンプ（吸引部）
５１  実施例に係る接着剤塗布装置の制御装置
６１  画像取得部
６３  吸引制御部
６５  液量判定部
６７  接着剤液量演算部
６９  塗布制御部
７１  変形例に係る接着剤塗布装置の制御装置
７３  変形例に係る吸引制御部
【図１】
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【図２】
0005535561.tif 000003
【図３】
0005535561.tif 000004
【図４】
0005535561.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005535561.tif 000008
【図８】
0005535561.tif 000009