(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーと車両側無線機との間で無線通信をして車両情報の照合を行う照合手段と、
前記照合手段の車両内照合が正当な場合に、車両のエンジンを始動するエンジン始動手段と、
を有する車両用制御装置において、
前記エンジンの起動中における前記車両の車速を判定する車速判定手段と、
前記電子キーが前記車両外に搬出される搬出可能性の有無を判定する搬出判定手段と、
運転者が前記車両を発進させる発進意思の有無を判定する意思判定手段と、
前記車両を発進禁止状態にする発進禁止手段と、を備え、
前記車速判定手段が前記車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、前記搬出判定手段が前記電子キーの前記搬出可能性が有ると判定した場合には、前記意思判定手段によって前記発進意思が有ると判定された時に前記車両内照合を行い、前記車両内照合が不当な場合に、前記発進禁止状態にすることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記発進禁止手段は、前記意思判定手段が前記運転者の前記発進意思が有ると判定した場合、前記照合手段が照合を行い、車両外照合が正当な場合も、前記発進禁止状態にすることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記車速判定手段が前記車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、前記搬出判定手段が前記電子キーの前記搬出可能性が有ると判定した場合には、前記意思判定手段によって前記発進意思が有ると判定された時に前記車両内照合を行い、前記車両内照合が正当な場合に、前記車両の発進を許可する発進許可手段と、
前記車両の発進許可後に、前記照合手段の照合を停止する照合停止手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記発進禁止状態を解除し前記車両の発進を許可する解除手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記車速判定手段が前記車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、前記搬出判定手段が前記電子キーの前記搬出可能性が有ると判定した場合には、前記意思判定手段によって前記搬出可能性があると判定された時に前記照合手段が照合を行い、
該照合手段の照合結果により前記車両が前記発進禁止状態となる場合は、前記発進禁止手段に先立ち、前記車両が前記発進禁止状態となることを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記エンジン始動手段による前記エンジン始動後により、前記車速判定手段が前記車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、前記搬出判定手段が前記電子キーの前記搬出可能性が有ると判定した場合には、前記意思判定手段によって前記発進意思が有ると判定された時に前記車両内照合を行い、前記車両内照合が不当な場合に、前記発進禁止状態にすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記車両が赤信号により停止しているか否かを判定するカーナビを備え、
前記車両が赤信号により停止している場合には、前記搬出判定手段が搬出可能性の有無の判定を行わないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
電子キーと車両側無線機との間で無線通信をして車両情報の照合を行う照合手段と、
前記照合手段の車両内照合が正当な場合に、車両のエンジンを始動するエンジン始動手段と、
を有する車両用制御装置において、
前記車両の車速を判定する車速判定手段と、
前記電子キーが前記車両外に搬出される搬出可能性の有無を判定する搬出判定手段と、
運転者が前記車両を発進させる発進意思の有無を判定する意思判定手段と、
前記車両を発進禁止状態にする発進禁止手段と、を備え、
前記車速判定手段が前記車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、前記発進意思が有ると判定されるまでの間に、前記搬出可能性が有ると判定される場合に前記車両内照合を行い、前記車両内照合が不当な場合に、前記発進禁止状態にし、
前記車両が赤信号により停止しているか否かを判定するカーナビを備え、
前記車両が赤信号により停止している場合には、前記搬出判定手段が搬出可能性の有無の判定を行わないことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側無線機とその車両の運転者が所持する電子キーとの間で無線通信をして車両情報の照合を行い、エンジン始動を許可する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両側無線機とその車両の運転者が所持する電子キーとの間で無線通信をして車両情報の照合を行い、エンジン始動を許可する車両用制御装置が知られる。従来、かかる車両用制御装置では、エンジン始動後は、車両情報の照合を行わず、電子キーの電池を節約していた。
【０００３】
そのため、外出の際、運転者が電子キーを上着のポケット等に入れたままエンジンを始動させ、エンジン始動後に、運転者自らが電子キーの入った上着等を車両外に搬出させた場合には、電子キーを車両外に置き忘れた状態で、運転者が車両を発進させることがあった。その結果、運転者は電子キーを所持せずに、出先に着くことが可能となるが、運転者は電子キーを所持していないので、エンジンを再び始動させることができないという問題があった。
【０００４】
そこで、電子キーの置き忘れを防止するために、エンジン作動中における車両ドアの開放を契機として車両情報の照合を行い、電子キーの入った上着等を車両外に搬出することにより照合が不当の場合には、警報を鳴らす車両用制御装置が提案され、電子キーの車両外への置き忘れを予防していた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５２５３６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の発明は、車両のドアの開放を契機として照合を行うため、車両窓等から電子キーが入った荷物を搬出した場合には、照合がされず、電子キーの置き忘れを十分に予防することができない。
【０００７】
本発明の課題は、車両窓や車両ルーフ等からの電子キーの持ち出しに伴う電子キーの置き忘れを予防して、電子キーを置き忘れた状態での車両走行を禁止する車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用制御装置は、以下の構成を有する。
電子キーと車両側無線機との間で無線通信をして車両情報の照合を行う照合手段と、
照合手段の車両内照合が正当な場合に、車両のエンジンを始動するエンジン始動手段と、
を有する車両用制御装置において、
エンジンの起動中における車両の車速を判定する車速判定手段と、
電子キーが車両外に搬出される搬出可能性の有無を判定する搬出判定手段と、
運転者が車両を発進させる発進意思の有無を判定する意思判定手段と、
車両を発進禁止状態にする発進禁止手段と、を備え、
車速判定手段が車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、搬出判定手段が電子キーの搬出可能性が有ると判定した場合には、意思判定手段によって発進意思が有ると判定された時に車両内照合を行い、車両内照合が不当な場合に、発進禁止状態にすることを特徴とする。
【０００９】
車両の車速が時速０ｋｍである停車中の車両において、運転者がその車両を発進させる意思を判定する。
エンジン始動時もしくは車両が停車時に、車両の車速が時速０ｋｍと判定した時から運転者が車両を発進させる意思が有ると判定するまでの間で、電子キーが車両窓や車両ルーフ等から車両外に搬出される可能性がある場合に、電子キーの搬出可能性を前提とし、車両を発進させる意思が有ることを契機として、電子キーの車両内照合を行う。よって、運転者が車両を発進させようとする時点で、電子キーが車両内に存在するかを判定できる。
そして、車両内照合が不当な場合には、車両が発進しないので、車両窓や車両ルーフ等からの電子キーの持ち出しに伴う電子キーの置き忘れを防止できる。
【００１０】
また、発進禁止手段は、意思判定手段が運転者の発進意思が有ると判定した場合、照合手段が照合を行い、車両外照合が正当な場合も、発進禁止状態にすることができる。
【００１１】
車両外照合が正当な場合には、電子キーが確実に車両外に存在するため、電子キーが車両内に存在しない状況で車両の発進を禁止することができる。
【００１２】
そして、車速判定手段が車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、搬出判定手段が電子キーの搬出可能性が有ると判定した場合には、意思判定手段によって発進意思が有ると判定された時に車両内照合を行い、車両内照合が正当な場合に、車両の発進を許可する発進許可手段と、
車両の発進許可後に、照合手段の照合を停止する照合停止手段と、
を有することできる。
【００１３】
そのため、車両発進許可手段により車両の発進を許可した後は、車両情報の照合を停止する。よって、照合に伴う電子キーの電池消耗を防止できる。
【００１４】
また、発進禁止状態を解除し車両の発進を許可する解除手段を有することができる。よって、電子キーと車両側無線機との間の電波状況が悪い場合や、電子キーの電池が切れた場合等、電子キーが車両内に存在するにも関わらず、車両内照合が不当とされた場合でも、車両を発進させることができる。
【００１５】
更に、車速判定手段が車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、搬出判定手段が電子キーの搬出可能性が有ると判定した場合には、意思判定手段によって発進意思が有ると判定された時に車両内照合を行い、
該照合手段の照合結果により車両が発進禁止状態となる場合は、発進禁止手段に先立ち、車両が発進禁止状態となることを報知する報知手段を備えることができる。
【００１６】
そのため、報知手段により車両が発進禁止であることを報知することで、電子キーの持ち出しに伴う電子キーの置き忘れを運転者に報知することができる。
【００１７】
エンジン始動手段によるエンジン始動後により、車速判定手段が車両の車速が時速０ｋｍと判定してから、搬出判定手段が電子キーの搬出可能性が有ると判定した場合には、意思判定手段によって発進意思が有ると判定された時に車両内照合を行い、車両内照合が不当な場合に、発進禁止状態にすることができる。
【００１８】
エンジンが停止して駐車している車両を発車させる場合、つまり、荷物等の搬入及び搬出の可能性の最も高く、かかる荷物の搬出にともない電子キーが搬出される可能性の高い状況での、電子キーの置き忘れを防止することができる。
【００１９】
更に、車両が赤信号により停止しているか否かを判定するカーナビを備え、
車両が赤信号により停止している場合には、搬出判定手段が搬出可能性の有無の判定を行わないことができる。
【００２０】
赤信号により車両の車速が時速０ｋｍとなる場合は、搬出判定手段が搬出可能性の有無を判定しないので、発進禁止手段の作動の契機となる車内照合が行われないので、電子キーの電池の消耗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の車両用制御装置のブロック図。
【図２】実施例の処理手順を示すフローチャート。
【図３】搬出操作の判定処理手順を示すフローチャート。
【図４】発進意思の判定処理手順を示すフローチャート。
【図５】変形例１の処理手順を示すフローチャート。
【図６】変形例２の処理手順を示すフローチャート。
【図７】変形例３の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の車両用制御装置１を示すブロック図であり、図１を用いて車両用制御装置１の概要を説明する。
本発明の車両用制御装置１は、電子キー３と車両側無線機４との間で車両情報の照合を行い、車両内照合が正当な場合に、車両６のエンジン７を始動するものである。
具体的には、車速が時速０ｋｍである車両６において、電子キー３が車両外に搬出される可能性の存在を前提とし、運転者が車両６を発進させる発進意思があることを契機として、車両情報の照合を行うものである。そして、その車両内照合が不当な場合には、車両６を発進禁止にするものである。
【００２３】
より詳細には、本発明の車両用制御装置１は、電子キー３と車両側無線機４との間で送受信される車両情報に基づき、制御ＥＣＵ２（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）がエンジン７の始動を許可する。そのエンジン７の始動後に、制御ＥＣＵ２は、車両６の車速に応じて、電子キー３の搬出可能性と運転者の発進意思（車両６を発進させようとする意思）とを判定して、電子キー３と車両側無線機４との間において車両情報の照合を行う。そして、制御ＥＣＵ２は、照合結果に応じて車両６の発進を禁止する。
【００２４】
この制御ＥＣＵ２は、通常のコンピュータと同様の構造を有して、図１に図示されていないが、各種演算や情報処理を司るＣＰＵ、ＣＰＵの作業領域としての一時記憶部であるＲＡＭ、各種情報を記憶する不揮発性のメモリを備える。
【００２５】
具体的には、制御ＥＣＵ２は、図１に示すように、照合手段５と、照合停止手段１５と、車速判定手段９と、搬出判定手段１０と、意思判定手段１２と、発進禁止手段１３と、発進許可手段１４と、解除手段１６とを有する。
【００２６】
照合手段５は電子キー３と車両側無線機４との間における無線通信にて得られた車両情報の照合を行う。一方、照合停止手段１５は、車両６の発進許可後に、照合手段５の照合を停止する。
【００２７】
車速判定手段９は、車両６の車速を判定する。該車速判定手段９が車速を時速０ｋｍと判定してから車両６の運転者の発進意思が有ると判定されるまでの間、搬出判定手段１０は電子キー３が車両外に搬出される搬出可能性の有無を判定する。
【００２８】
この搬出判定手段１０は、図１に図示されるように搬出環境判定手段１０ａと搬出操作判定手段１０ｂとを有する。
搬出環境判定手段１０ａは、電子キー３が車両外に搬出される可能性がある車両環境であるか否かを判定するものである。具体的には、車速判定手段９が車両６の車速を時速０ｋｍと判定した場合に、車両６の車両窓又は車両ルーフが開放されているかを判定する。車両６の車両窓又は車両ルーフの少なくとも一方が開放されている場合は、電子キー３が車両外に搬出される恐れがある搬出環境であるため、電子キー３が車両外に搬出される搬出可能性が有ると判定する。一方、車両６の車両窓と車両ルーフの何れも開放されていない場合（搬出環境でない場合）は、搬出操作判定手段１０ｂが、電子キー３を車両外に搬出する搬出操作がされたか否かを判定する。
【００２９】
搬出操作判定手段１０ｂは、電子キー３が車両外に搬出される搬出操作がされたか否かを判定するものである。具体的には、車両６の何れかの車両窓を開放する操作、車両６の車両ルーフを開放する操作、車両６の何れかの車両ドアを開放する操作、の何れかの操作を搬出操作判定手段１０ｂが検出した場合に、搬出操作がされた（搬出可能性が有り）と判定する。一方、車両６の何れかの車両窓を開放する操作、車両６の車両ルーフを開放する操作、車両６の何れかの車両ドアを開放する操作、の何れかの操作も検出されない場合は、搬出操作がされていない（搬出可能性がない）と判定する。
【００３０】
かかる搬出環境判定手段１０ａと搬出操作判定手段１０ｂにより搬出判定手段１０が電子キー３の搬出可能性が有ると判定した場合には、運転者が車両６を発進させる発進意思があることを契機として、照合手段５が車両内照合を行う。
【００３１】
かかる発進意思は意思判定手段１２が判定し、該意思判定手段１２が、運転者が車両６を発進させる発進意思の有無を判定する。
具体的には、意思判定手段１２は、次の操作などを検出すると運転者の発進意思があると判断するものである。つまり、車速が時速０ｋｍでなくなった場合、車両６のハンドルの舵角が変化した場合、車両６のシフトレバーのシフトポジションを「Ｐ」（パーキング）、「Ｒ」（後退）、「Ｎ」（ニュートラル）以外に切り替えた場合、シフトレバーのシフトポジションが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」以外でパーキングブレーキ（サイドブレーキ）を解除した場合、シフトレバーのシフトポジションが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」以外でフットブレーキを解除した場合、の何れかの操作を検出した場合には、運転者の発進意思が有ると、意思判定手段１２が判定するものである。逆に、かかる操作などが検出されない場合は、意思判定手段１２は、運転者の発進意思がないと判定する。
【００３２】
意思判定手段１２が運転者の発進意思が有ると判定した場合は、照合手段５が車両内照合を行う。該車両内照合が不当な場合、発進禁止手段１３が車両６を発進禁止状態にする。また、発進禁止手段１３は、車両外照合が正当な場合も、車両６を発進禁止状態にする。
この発進禁止状態は、解除手段１６により解除することができ、解除手段１６は、車両６の発進禁止状態を解除し車両６の発進を許可する。
一方、発進意思の判定後の照合手段５による車両内照合が正当な場合には、車両６の発進を許可し、発進許可手段１４が車両６の発進を許可する。
【００３３】
上記各手段を備える制御ＥＣＵ２は、図１に示すように車両側無線機４と、エンジンと７と、エンジン始動手段８と、報知手段１７と、カーナビ１８と、解除ボタン１６ａが連結される。
車両側無線機４は、車両６に関与する人員が所持する電子キー３との間で車両情報の無線通信をするものである。
エンジン始動手段８は、照合手段５の車両内照合が正当な場合に、車両６のエンジン７を始動するエンジン始動ボタンである。
報知手段１７は、照合手段５の照合結果が不当な場合、発進禁止手段１３に先立ち、車両６が発進禁止状態となることを報知するスピーカ等である。具体的には、車速が時速０ｋｍである車両６において、電子キー３が車両外に搬出される可能性の存在を前提とし、運転者が車両６を発進させる発進意思があることを契機として、照合手段５が車両情報の照合を行い、その照合結果が不当な場合には、車両６が発進禁止状態となることを報知するものである。
解除ボタン１６ａは、車両６の走行禁止状態を解除するスイッチである。
【００３４】
カーナビ１８は、制御ＥＣＵ２と同様にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力部を有し、入出力部には自動車の現在位置を特定するためのＧＰＳ、道路案内情報などのナビ情報を出力するためのモニタ、音声案内情報を出力するスピーカ、及びタッチパネが接続されている。
また、道路上の信号機データや地図データやカーナビの操作支援データを格納するためのディスク記憶装置と、制御ＥＵＣ２の車速判定手段９により入力された車速から、車両６が赤信号により停止しているか否かを判定する赤信号停止判定手段１８ａを有する。
【００３５】
以上の構成のもとで、車両用制御装置１は、車両窓や車両ルーフなどからの電子キー３の持ち出しに伴う電子キー３の置き忘れを防止して、電子キー３を置き忘れた状態での車両６の走行を禁止する処理を実行する。
その処理手順が図２のフローチャートに示されている。かかる車両走行禁止制御の処理手順を予めプログラム化して、例えば、制御ＥＣＵ２のメモリに記憶しておき、制御ＥＣＵ２が呼び出して自動的に実行する。
【００３６】
図２を用いて、電子キー３を置き忘れた状態での車両６の走行を禁止する処理を説明する。図２の処理は、電子キー３の車両内照合により車両６のエンジン７が起動したことを条件として処理を開始する。
具体的には、車両側無線機４が車両内に存在する電子キー３と無線通信をして、送受信する車両情報を照合手段５が照合（車両内照合）をして、その照合結果が正当であることに基づき、エンジン始動手段８によりエンジン７が起動したことを条件として処理を開始する。
【００３７】
先ず、Ｓ１において、車速判定手段９が車両６の車速を判定する。
具体的には、車速判定手段９は、車両６の車速が時速０ｋｍであるか否かを判定する。車速が時速０ｋｍである場合（Ｓ１：ＹＥＳ）は、Ｓ２に進み、車速が時速０ｋｍ以外である場合（Ｓ１：ＮＯ）は、Ｓ１の処理を繰り返す。よって、電子キー３が車両外に持ち出されて運転者が車両外に電子キー３を置き忘れる可能性が最も高い、車両６の駐停車中（車速が時速０ｋｍの場合）に、車両６の走行を禁止する制御を実行できる。
【００３８】
Ｓ２に進むと、Ｓ２ないしＳ４において、搬出判定手段１０は電子キー３が搬出される可能性（搬出可能性）があるか否かを判定する。
Ｓ２に進むと、搬出判定手段１０の搬出環境判定手段１０ａは、電子キー３が車両外に搬出される車両６の環境（搬出環境）であるか否かを判定する。具体的には、車両窓又は車両ルーフが開放されているか否かを判定する。車両窓又は車両ルーフの少なくとも一方が開放されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、電子キー３が車両外に搬出される搬出可能性があるとして、Ｓ５に進み、車両窓及び車両ルーフが開放されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）は、Ｓ３に進む。よって、エンジン始動前に、車両窓又は車両ルーフが開放されている場合でも、その開放された車両窓又は車両ルーフから電子キー３が搬出される可能性を考慮して、制御を実行できる。
【００３９】
Ｓ３に進むと、搬出判定手段１０の搬出操作判定手段１０ｂは、電子キー３が車両外に搬出させる恐れがある搬出操作が行われたか否かを判定する。
具体的には、図３における電子キー３を搬出する恐れがある搬出操作の判定のフローチャートに示される。即ち、車両６の何れかの車両窓を開放する操作、車両６の車両ルーフを開放する操作、車両６の何れかの車両ドアを開放する操作、の何れかの操作を搬出操作判定手段１０ｂが検出した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）は、Ｓ１０２に進み、電子キー３が車両外に搬出される恐れがある搬出操作が行われたと判定する。
一方、上記搬出操作が検出されない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、Ｓ１０３に進み、電子キー３が車両外に搬出される恐れがある搬出操作が行われていないと判断する。
以上のように、搬出操作判定手段１０ｂが、電子キー３が車両外に搬出される恐れがある搬出操作が行われたか否かの判定がされると、図２のＳ３の工程を終えて、Ｓ４に進む。そのため、電子キー３が車両外に搬出される、あらゆる可能性を考慮して制御することができる。よって、従来は考慮されていない車両窓及び車両ルーフから電子キー３が搬出をされる可能性を考慮して制御することが可能となる。
【００４０】
Ｓ４に進むと、搬出操作判定手段１０ｂは、電子キー３が車両外に搬出される恐れが有るか否かを判定する。
具体的には、電子キー３を車両外に搬出する恐れがある搬出操作がある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）は、Ｓ５に進み、電子キー３を車両外に搬出する恐れがある搬出動作がない場合（Ｓ４：ＮＯ）は、Ｓ１に戻る。したがって、Ｓ２〜Ｓ４において、搬出判定手段１０により、電子キー３が車両外に搬出される可能な限りの可能性を判定できる。
【００４１】
Ｓ５に進むと、Ｓ５及びＳ６において、意思判定手段１２が車両６の運転者が車両６を発進させる発進意思があるか否かを判定する。
具体的には、図４における車両６を発進させようとする運転者の車両発進の意思を判定するフローチャートに示される。Ｓ５に進むと、図４に示すＳ２０１に移る。そこで、意思判定手段１２は、Ｓ１により車両６の車速が時速０ｋｍである判定してからＳ５における車両６を発進させる発進意思を判定するまでに、時間を要することを考慮して再度、車両６の車速が時速０ｋｍであるか否かを判定する。車両６の車速が時速０ｋｍの場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）は、Ｓ２０２に進み、車両６の車速が時速０ｋｍ以外の場合（Ｓ２０１：ＮＯ）は、車両６の発進意思があるとしてＳ２１０に進む。
【００４２】
Ｓ２０２に進むと、意思判定手段１２は、エンジン始動中において、車両６のハンドル角度に変化があったか否かを判定する。車両６のハンドル角度に変化がある場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）は、車両６の発進意思があるとしてＳ２１０に進み、車両６のハンドル角度に変化がない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）は、Ｓ２０３に進む。
【００４３】
Ｓ２０３に進むと、意思判定手段１２は、エンジン始動中において、車両６のシフトレバーにおけるシフトポジションが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」以外に変化したか否かを判定する。車両６のシフトポジションが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」以外に変化した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）は、車両６の発進意思があるとしてＳ２１０に進み、車両６のシフトポジションが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」以外に変化しない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）は、Ｓ２０４に進む。
なお、シフトポジションが「Ｒ」、「Ｎ」の場合は、状況によっては、車両６が発車することもあるが、シフトポジションが「Ｒ」、「Ｎ」の状態で遠出する状況は生じにくいため、シフトポジションが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」以外に変化する場合を、本実施例では発進意思があるとしてＳ２１０に進むとする。本実施例では、エンジン始動中において、シフトポジションが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」以外に変化したか否かを判定するが、「Ｐ」以外に変化したか否か、「Ｐ」、「Ｎ」以外に変化したか否かなどを判定する場合でもよい。
【００４４】
Ｓ２０４に進むと、意思判定手段１２は、車両６のシフトレバーにおけるシフトポジションが「Ｐ」のポジションであるか否かを判定する。車両６のシフトポジションが「Ｐ」である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）は、車両６の発進意思がないとしてＳ２０９に進み、車両６のシフトポジションが「Ｐ」でない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）は、Ｓ２０５に進む。
【００４５】
Ｓ２０５に進むと、意思判定手段１２は、車両６のシフトレバーにおけるシフトポジションが「Ｒ」のポジションであるか否かを判定する。車両６のシフトポジションが「Ｒ」である場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）は、車両６の発進意思がないとしてＳ２０９に進み、車両６のシフトポジションが「Ｒ」でない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）は、Ｓ２０６に進む。
【００４６】
Ｓ２０６に進むと、意思判定手段１２は、車両６のシフトレバーにおけるシフトポジションが「Ｎ」のポジションであるか否かを判定する。車両６のシフトポジションが「Ｎ」である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）は、車両６の発進意思がないとしてＳ２０９に進み、車両６のシフトポジションが「Ｎ」でない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）は、Ｓ２０７に進む。
【００４７】
Ｓ２０７に進むと、意思判定手段１２は、車両６のパーキングブレーキが解除されているか否かを判定する。車両６のパーキングブレーキが解除されている場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）は、車両６の発進意思があるとしてＳ２１０に進み、車両６のパーキングブレーキが解除されていない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）は、Ｓ２０８に進む。
【００４８】
Ｓ２０８に進むと、意思判定手段１２は、車両６のフットブレーキが解除されているか否かを判定する。車両６のフットブレーキが解除されている場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）は、車両６の発進意思があるとしてＳ２１０に進み、車両６のフットブレーキが解除されていない場合（Ｓ２０８：ＮＯ）は、車両６の発進意思がないとしてＳ２０９に進む。
【００４９】
Ｓ２０９に進むと、意思判定手段１２は、車両６の運転者が車両６を発進させようとする発進意思がないと判定する。一方、Ｓ２１０においては、意思判定手段１２は、車両６の運転者が車両６を発進させようとする発進意思があると判定する。そのため、意思判定手段１２は、運転者の各操作により運転者の発進意思を判定することができる。
以上のように、意思判定手段１２が、車両６の運転者が車両６を発進させようとする意思があるか否かの判定をすると、図２のＳ５の工程を終えて、Ｓ６に進む。
【００５０】
Ｓ６に進むと、意思判定手段１２は、車両６の運転者が車両６を発進させようとする意思があるか否かを判定する。
具体的には、運転者の発進意思がある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）は、図２のＳ７に進み、運転者の発進意思がない場合（Ｓ６：ＮＯ）は、Ｓ１に戻る。
【００５１】
Ｓ７に進むと、照合手段５は、電子キー３と車両側無線機４との間による無線通信により車両情報の照合を行う。
具体的には、車両側無線機４が車両内に存在する電子キー３と無線通信をして、送受信する車両情報を照合手段５が照合（車両内照合）をして、その照合結果を判定して、Ｓ８に進む。Ｓ８に進むと、照合手段５が、Ｓ７における電子キー３の車両内照合の照合結果が正当であるか否かを判定する。車両内照合が不当（失敗）である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）は、Ｓ９に進み、車両内照合が不当（失敗）でない場合（Ｓ８：ＮＯ）は、Ｓ１に戻る。よって、運転者が正に車両を発進させようとする時点で、電子キー３が車両内に存在するかを判定することができる。
【００５２】
Ｓ９に進むと、報知手段１７は、電子キー３が車両外に持ち出されたことを運転者に報知するための警報処理を行い、Ｓ１０に進む。よって、電子キー３の持ち出しに伴う電子キー３の置き忘れを運転者に報知できる。
【００５３】
Ｓ１０に進むと、発進禁止手段１３が、車両６の発進が許可される発進許可状態から、車両６の発進を禁止する発進禁止状態にして、車両６の発進を禁止し、Ｓ１に戻る。
【００５４】
車両６が発進禁止状態となりＳ１に戻ると、所定の間隔でＳ１からＳ１０の処理が繰り返される。そのため、Ｓ９の電子キー３の持ち出し警報により、電子キー３の置き忘れに気づいた運転者が、置き忘れた電子キー３を再度、車両内に搬入すると、上記Ｓ７の電子キー３の車両内照合処理が行われ、車両内照合が不当（失敗）でない場合（Ｓ８：ＮＯ）には、車両６の発進を許可する発進許可手段１４が、車両６を発進禁止状態から発進許可状態に移行させて、車両６の発進を許可して、Ｓ１に戻る。よって、そのまま車両６を走行させることが可能となる。
また、発進許可手段１４により車両の発進を許可した後は、車両６が発進する等により、Ｓ７の電子キー３の車両内照合を処理に至るまでの間にて、処理を繰り返すことが可能となるため、Ｓ７における電子キー３の車両内照合の処理が行われず、車両情報の照合を停止することで、照合に伴う電子キー３の電池消耗を防止できる。
【００５５】
以上の構成のもとで、車両用制御装置１は、車両窓や車両ルーフなどからの電子キー３の持ち出しに伴う電子キー３の置き忘れを防止して、電子キー３を置き忘れた状態での車両６の走行を禁止する処理を実行する。
【００５６】
次に、本発明の車両用制御装置１の変形例１を説明する。実施例と同様の構成は、実施例と同様の符号を付して、実施例の説明を流用して説明を省略する。図５は、変形例１の処理手順を示すフローチャートであり、図５を用いて変形例１を説明する。
図２に示す実施例のフローチャートでは、車速判定手段９が、車両６の車速が時速０ｋｍであると判定した場合に、搬出判定手段１０が電子キー３の搬出可能性を判定するものである。しかし、変形例１では、車速判定手段１０が車両６の車速を時速０ｋｍと判定した場合に、カーナビ１８の赤信号停止判定手段１８ａにより、車両６が赤信号により停止しているか否かを判定するものである。
【００５７】
次に、変形例１のカーナビ１８の赤信号停止判定手段１８ａが、車両６が赤信号により停止しているか否かを判定する処理手順を図５のフローチャートから説明する。図５は、図２の実施例のフローチャートにおけるＳ１とＳ２との間にＳ１´として、赤信号停止判定手段１８ａにおける判定処理を追加したフローチャートである。そのため、Ｓ１´以外の処理は、図２におけるフローチャートの処理と同様である。
図５におけるＳ１において、車速判定手段９が車両６の車速を判定する。そして、車速が時速０ｋｍ以外である場合（Ｓ１：ＮＯ）は、Ｓ１に戻り、車速が時速０ｋｍである場合（Ｓ１：ＹＥＳ）は、Ｓ１´に進む。Ｓ１´に進むと、カーナビ１８の赤信号停止判定手段１８ａが、車両６が赤信号により停止しているか否かを判定する。車両６が赤信号により停止している場合（Ｓ１´：ＹＥＳ）は、Ｓ１に戻る。また、車両６が赤信号により停止していない場合（Ｓ１´：ＮＯ）は、Ｓ３に進む。そのため、赤信号により車両６の車速が時速０ｋｍとなる場合は、発進禁止手段１３の作動の契機となる車両内照合が行われない。よって、赤信号で車両６が停止しても照合が行わず、電子キー３の電池の消耗を防止できる。
【００５８】
次に、本発明の車両用制御装置１の変形例２を説明する。実施例と同様の構成は、実施例と同様の符号を付して、実施例の説明を流用して説明を省略する。図６は、変形例２の処理手順を示すフローチャートであり、図６を用いて変形例２を説明する。
図２に示す実施例のフローチャートでは、意思判定手段１２が、Ｓ６で、運転者の車両６の発進意思があると判断した場合に、照合手段５が、Ｓ７及びＳ８で、車両内照合処理を行い、車両内に電子キー３が存在するか否かを判定するものである。しかし、変形例２では、意思判定手段１２が運転者の車両６の発進意思があるか否かを判定した場合に、照合手段５が先ず車両外照合処理を行い、車両外に電子キー３が存在するか否かを判定し、車両外照合処理の後に、照合手段５が車両内照合処理を行い、車両内に電子キー３が存在するか否かを判定するものである。
【００５９】
次に、変形例２の照合手段５が、車両外照合と車両内照合を行うことで、電子キー３が車両内に存在するか否かを判定する処理手順を図６のフローチャートから説明する。図６は、図２の実施例のフローチャートにおけるＳ６とＳ７との間に、電子キー３の車両外照合処理としてＳ６´及び電子キー３の車両外照合結果が正当（成功）であるか否かを判定するＳ６´´を追加したフローチャートである。そのため、Ｓ６´及びＳ６´´以外の処理は、図２におけるフローチャートの処理と同様である。
図６におけるＳ６において、意思判定手段１２が車両６の運手者の発進意思を判定する。そして、運転者が車両６の発進意思がない場合（Ｓ６：ＮＯ）は、Ｓ１に戻り、運転者が車両６の発進意思がある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）は、Ｓ６´に進む。Ｓ６´に進むと、照合手段５は、電子キー３と車両側無線機４との間による無線通信により車両情報の照合を行う。具体的には、車両側無線機４が車両外に存在する電子キー３と無線通信をして、送受信する車両情報を照合手段５が照合（車両外照合）をして、Ｓ６´´に進む。Ｓ６´´に進むと、照合手段５が、Ｓ６´における電子キー３の車両外照合の照合結果が正当（成功）であるか否かを判定する。車両外照合が正当（成功）である場合（Ｓ６´´：ＹＥＳ）は、車両内に電子キー３が存在しないためＳ９に進み、車両外照合が不当（失敗）である場合（Ｓ６´´：ＮＯ）は、Ｓ７に進む。そのため、車両外照合が正当な場合には、電子キー３が確実に車両外に存在するため、電子キー３が車両内に存在しない状況で車両の発進を禁止することができる。
【００６０】
次に、本発明の車両用制御装置１の変形例３を説明する。実施例と同様の構成は、実施例と同様の符号を付して、実施例の説明を流用して説明を省略する。図７は、変形例３の処理手順を示すフローチャートであり、図７を用いて変形例３を説明する。
図２に示す実施例のフローチャートでは、Ｓ１０の処理を終えるとＳ１に戻るものであるが、変形例３では、解除手段１６が、車両６の発進禁止状態を解除し、車両６を発進許可状態にするものである。
【００６１】
次に、変形例３の解除手段１６が車両６の発進禁止状態を発進許可状態にすることで、車両６を発進することを可能にする処理手順を図７のフローチャートから説明する。図７は、図２の実施例のフローチャートにＳ１１〜Ｓ１３の処理を追加したフローチャートである。よって、Ｓ１０までの処理は、図２におけるフローチャートの処理と同様である。
図７におけるＳ１０において、発進禁止手段１３が車両６を発進許可状態から発進禁止状態にして、Ｓ１１に進む。そして、Ｓ１１において、解除手段１６は、発進禁止状態を解除する解除ボタン１６ａにより解除信号が入力されたか否かを判定して、Ｓ１２に進む。Ｓ１２に進むと、Ｓ１１におけるの解除信号の有無を判定して、解除信号がある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、Ｓ１３に進み、解除信号がない場合（Ｓ１２：ＮＯ）は、Ｓ１に戻る。
そして、Ｓ１３に進むと、解除手段１６は、車両６の発進禁止状態を発進禁止状態から発進許可状態に移行させて、車両６の発進を許可して、Ｓ１に戻る。よって、電子キー３が車両内に存在するにも関わらず、車両内照合が不当とされた場合でも、車両を発進させることができる。また、解除手段１６により車両の発進を許可した後は、車両６が発進する等により、Ｓ７の電子キー３の車両内照合を処理に至るまでの間にて、処理を繰り返すことが可能となるため、Ｓ７における電子キー３の車両内照合の処理が行われず、車両情報の照合を停止することで、照合に伴う電子キー３の電池消耗を防止できる。
以上の説明において、実施例及び各変形例は適宜組み合せることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    車両用制御装置        ２    制御ＥＣＵ
３    電子キー              ４    車両側無線機
５    照合手段              ６    車両
７    エンジン              ８    エンジン始動手段
９    車速判定手段          １０  搬出判定手段
１２  意思判定手段          １３  発進禁止手段
１４  発進許可手段          １５  照合停止手段
１６  解除手段              １７    報知手段
１８  カーナビ              １８ａ  赤信号停止判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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