(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段にて形成された前記トナー像を保持しながら当該トナー像を転写位置に搬送し、保持している当該トナー像が当該転写位置にて用紙に転写されるトナー像保持部材と、
前記トナー像保持部材による前記トナー像の前記転写位置への移動に対応させて前記用紙を当該転写位置に向けて搬出する用紙搬出部材と、
前記用紙を収容する用紙収容容器から前記用紙搬出部材に向けて当該用紙を送り出す用紙送出し部材と、
前記用紙搬出部材と前記用紙送出し部材との間の用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材から送り出された前記用紙先端の通過タイミングを検知する用紙検知手段と、
前記用紙送出し部材と前記用紙検知手段との間の前記用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材とともに前記用紙を前記用紙搬出部材に向けて送り出す第２の用紙送出し部材と、
前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してからの経過時間と、前記用紙検知手段にて検知される当該用紙先端の通過タイミングとの双方により、当該用紙送出し部材および前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送り出しを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから予め定められた経過時間に到達することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に前記用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させ、当該予め定められた経過時間に到達した後にても当該用紙先端が前記用紙搬出部材に到達するように当該用紙に対する前記第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に当該用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知しない場合にても当該用紙に対する当該第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙先端の通過を検知してから予め定められた第２の経過時間に到達することにより前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙送出し部材は、前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから前記経過時間に到達するまでに、当該用紙の先端が当該用紙収容容器から前記用紙搬出部材に至る用紙搬送経路に他の用紙搬送経路が合流する位置よりも下流側に位置するまで当該用紙を送り出すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー像を保持しながら搬送するトナー像保持部材による当該トナー像の転写位置への搬送に対応させて、用紙を当該転写位置に向けて搬出する用紙搬出部材と、
前記用紙を収容する用紙収容容器から前記用紙搬出部材に向けて当該用紙を送り出す用紙送出し部材と、
前記用紙搬出部材と前記用紙送出し部材との間の用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材から送り出された前記用紙先端の通過タイミングを検知する用紙検知手段と、
前記用紙送出し部材と前記用紙検知手段との間の前記用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材とともに前記用紙を前記用紙搬出部材に向けて送り出す第２の用紙送出し部材と、
前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送り出しを開始してからの経過時間と、前記用紙検知手段にて検知される当該用紙先端の通過タイミングとの双方により、当該用紙送出し部材および前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送り出しを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから予め定められた経過時間に到達することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に前記用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させ、当該予め定められた経過時間に到達した後にても当該用紙先端が前記用紙搬出部材に到達するように当該用紙に対する前記第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に当該用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知しない場合にても当該用紙に対する当該第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させる
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙先端の通過を検知してから予め定められた第２の経過時間に到達することにより前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記用紙送出し部材は、前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから前記経過時間を経過するまでに、当該用紙の先端が当該用紙収容容器から前記用紙搬出部材に至る用紙搬送経路に他の用紙搬送経路が合流する位置よりも下流側に位置するまで当該用紙を送り出すことを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
コンピュータに、
用紙を収容する用紙収容容器から当該用紙を送り出す用紙送出し部材による当該用紙の送出しが開始されてからの経過時間を認識する機能と、
トナー像を保持しながら搬送するトナー像保持部材による当該トナー像の転写位置への搬送に対応させて前記用紙を当該転写位置に向けて搬出する用紙搬出部材と前記用紙送出し部材との間の予め定められた位置にて、当該用紙送出し部材、および、当該用紙送出し部材と当該予め定められた位置との間の用紙搬送経路に配置され当該用紙送出し部材とともに当該用紙を当該用紙搬出部材に向けて送り出す第２の用紙送出し部材から送り出された当該用紙の先端の通過を認識する機能と、
前記用紙送出し部材から前記用紙の送出しを開始してから予め定められた経過時間の到達を認識することにより前記用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させる機能と、
前記予め定められた経過時間に到達する前に前記予め定められた位置にて前記用紙の先端の通過を認識することにより前記用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させる機能と、
前記予め定められた経過時間への到達前に、前記予め定められた位置にて前記用紙送出し部材から送り出された前記用紙の先端の通過を認識しない場合にても、当該用紙に対する前記第２の用紙送出し部材による前記用紙搬出部材に向けた送出しを継続させる機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、用紙搬送装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、用紙収容容器から用紙を送り出す際の用紙送り出し動作は、従来より、用紙の送り出し開始からの経過時間に基づいて制御されている。
例えば特許文献１には、厚紙等の特殊用紙が給送される場合に、用紙が繰り出されて後段のグリップ搬送部を通過するまでの時間を計測し、移動時間が所定時間を超えた場合に、普通紙等を対象とした時間により回転停止される給送ローラの回転を継続した状態で後続の用紙の給送を行い、後段のグリップ搬送部で発生する搬送力低下による搬送速度の低下を給送ローラの搬送速度で補助しながら用紙の給送を行うシート搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、用紙収容容器からの用紙の送り出しを安定させ、用紙の搬送性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、トナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段にて形成された前記トナー像を保持しながら当該トナー像を転写位置に搬送し、保持している当該トナー像が当該転写位置にて用紙に転写されるトナー像保持部材と、前記トナー像保持部材による前記トナー像の前記転写位置への移動に対応させて前記用紙を当該転写位置に向けて搬出する用紙搬出部材と、前記用紙を収容する用紙収容容器から前記用紙搬出部材に向けて当該用紙を送り出す用紙送出し部材と、前記用紙搬出部材と前記用紙送出し部材との間の用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材から送り出された前記用紙先端の通過タイミングを検知する用紙検知手段と、前記用紙送出し部材と前記用紙検知手段との間の前記用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材とともに前記用紙を前記用紙搬出部材に向けて送り出す第２の用紙送出し部材と、前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してからの経過時間と、前記用紙検知手段にて検知される当該用紙先端の通過タイミングとの双方により、当該用紙送出し部材および前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送り出しを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから予め定められた経過時間に到達することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に前記用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させ、当該予め定められた経過時間に到達した後にても当該用紙先端が前記用紙搬出部材に到達するように当該用紙に対する前記第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に当該用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知しない場合にても当該用紙に対する当該第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙先端の通過を検知してから予め定められた第２の経過時間に到達することにより前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記用紙送出し部材は、前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから前記経過時間に到達するまでに、当該用紙の先端が当該用紙収容容器から前記用紙搬出部材に至る用紙搬送経路に他の用紙搬送経路が合流する位置よりも下流側に位置するまで当該用紙を送り出すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、トナー像を保持しながら搬送するトナー像保持部材による当該トナー像の転写位置への搬送に対応させて、用紙を当該転写位置に向けて搬出する用紙搬出部材と、前記用紙を収容する用紙収容容器から前記用紙搬出部材に向けて当該用紙を送り出す用紙送出し部材と、前記用紙搬出部材と前記用紙送出し部材との間の用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材から送り出された前記用紙先端の通過タイミングを検知する用紙検知手段と、前記用紙送出し部材と前記用紙検知手段との間の前記用紙搬送経路に配置され、当該用紙送出し部材とともに前記用紙を前記用紙搬出部材に向けて送り出す第２の用紙送出し部材と、前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送り出しを開始してからの経過時間と、前記用紙検知手段にて検知される当該用紙先端の通過タイミングとの双方により、当該用紙送出し部材および前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送り出しを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙送出し部材が前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから予め定められた経過時間に到達することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に前記用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知することにより当該用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させ、当該予め定められた経過時間に到達した後にても当該用紙先端が前記用紙搬出部材に到達するように当該用紙に対する前記第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させるとともに、当該予め定められた経過時間への到達前に当該用紙検知手段が当該用紙先端の通過を検知しない場合にても当該用紙に対する当該第２の用紙送出し部材による当該用紙搬出部材に向けた送出しを継続させることを特徴とする用紙搬送装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記用紙検知手段が前記用紙先端の通過を検知してから予め定められた第２の経過時間に到達することにより前記第２の用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、前記用紙送出し部材は、前記用紙収容容器から前記用紙の送出しを開始してから前記経過時間を経過するまでに、当該用紙の先端が当該用紙収容容器から前記用紙搬出部材に至る用紙搬送経路に他の用紙搬送経路が合流する位置よりも下流側に位置するまで当該用紙を送り出すことを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置である。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、コンピュータに、用紙を収容する用紙収容容器から当該用紙を送り出す用紙送出し部材による当該用紙の送出しが開始されてからの経過時間を認識する機能と、トナー像を保持しながら搬送するトナー像保持部材による当該トナー像の転写位置への搬送に対応させて前記用紙を当該転写位置に向けて搬出する用紙搬出部材と前記用紙送出し部材との間の予め定められた位置にて、当該用紙送出し部材、および、当該用紙送出し部材と当該予め定められた位置との間の用紙搬送経路に配置され当該用紙送出し部材とともに当該用紙を当該用紙搬出部材に向けて送り出す第２の用紙送出し部材から送り出された当該用紙の先端の通過を認識する機能と、前記用紙送出し部材から前記用紙の送出しを開始してから予め定められた経過時間の到達を認識することにより前記用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させる機能と、前記予め定められた経過時間に到達する前に前記予め定められた位置にて前記用紙の先端の通過を認識することにより前記用紙送出し部材による当該用紙の送出しを停止させる機能と、前記予め定められた経過時間への到達前に、前記予め定められた位置にて前記用紙送出し部材から送り出された前記用紙の先端の通過を認識しない場合にても、当該用紙に対する前記第２の用紙送出し部材による前記用紙搬出部材に向けた送出しを継続させる機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、用紙収容容器からの用紙の送り出しを安定させ、用紙を用紙収容容器から用紙搬出部材まで搬出する確実性を高めるとともに、用紙の座屈や紙詰まりの発生を抑制することができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、用紙を用紙収容容器から用紙搬出部材まで搬出する確実性をさらに高めることができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、異なる剛性を持った用紙が使用された場合であっても用紙を用紙搬出部材までより確実に搬出することができる。
【００１１】
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、用紙収容容器からの用紙の送り出しを安定させ、用紙を用紙収容容器から用紙搬出部材まで搬出する確実性を高めるとともに、用紙の座屈や紙詰まりの発生を抑制することができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、用紙を用紙収容容器から用紙搬出部材まで搬出する確実性をさらに高めることができる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、異なる剛性を持った用紙が使用された場合であっても用紙を用紙搬出部材までより確実に搬出することができる。
請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、用紙収容容器からの用紙の送り出しを安定させ、用紙を用紙収容容器から用紙搬出部材まで搬出する確実性を高めるとともに、用紙の座屈や紙詰まりの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】二次転写領域に至るまでの用紙搬送系を説明する図である。
【図３】フィードロールの駆動を制御するための構成を示した図である。
【図４】主制御部のＴｉｍｅｒに設定されるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を普通紙における送り出し量を基準に設定した場合に、用紙収容容器に収容された厚紙を送り出す場合を例示した図である。
【図５】主制御部のＴｉｍｅｒに設定されるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を厚紙における送り出し量を基準に設定した場合に、用紙収容容器に収容された普通紙を繰り出す場合を例示した図である。
【図６】主制御部がモータ駆動部からフィードモータに出力される駆動電力を制御する際の処理の内容を示したフローチャートである。
【図７】厚紙の先端が到達する目標位置の一例を示した図である。
【図８】用紙が停止する目標位置の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置１の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、各色の画像データに基づき画像を形成する画像形成部１０、画像形成装置１全体の動作を制御する主制御部３０、ユーザからの指示入力の受付やユーザへの各種情報の表示を行うユーザインタフェース（ＵＩ）部３１、画像形成装置１の各構成部を制御するためのオペレーティングシステム、オペレーティングシステムと協働して各構成部の特定の機能を実現するアプリケーションソフト等の各種のプログラムや、画像データ等の各種データが記憶される外部記憶部３２を備えている。
【００１４】
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する構成部であって、並列して配置されるトナー像形成手段の一例としての４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）を備えている。各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成されてその後にトナー像が形成される感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像器１５、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６で構成されている。
【００１５】
さらに、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写されるトナー像保持部材の一例としての中間転写ベルト１７、各画像形成ユニット１１による各色トナー像を中間転写ベルト１７に順次転写（一次転写）させる一次転写ロール１８、中間転写ベルト１７上に転写された合成トナー像を記録材（用紙）に一括転写（二次転写）させる二次転写ロール５６、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着器２０を備えている。
【００１６】
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりイエロー（Ｙ）,マゼンタ（Ｍ）,シアン（Ｃ）,ブラック（Ｋ）の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール１８により中間転写ベルト１７上に順に静電転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像が形成される。中間転写ベルト１７上の合成トナー像は、中間転写ベルト１７の移動（実線矢印方向）に伴って二次転写ロール５６が配置された二次転写領域Ｔｒ（転写位置）に搬送され、用紙収容容器５０等から供給（破線矢印方向）される用紙上に一括して静電転写される。その後、用紙上に静電転写された合成トナー像は、定着器２０によって定着処理を受けて用紙上に定着される。
【００１７】
＜画像形成装置における用紙搬送系の説明＞
また、画像形成部１０には、用紙収容容器５０等に収容された用紙を二次転写領域Ｔｒや定着器２０を経て排紙口Ｑ１,Ｑ２に向けて搬送する用紙搬送系（用紙搬送装置）が構成されている。
図２は、二次転写領域Ｔｒに至るまでの用紙搬送系を説明する図である。図２（図１も参照）に示したように、用紙搬送系は、用紙を収容する用紙収容容器５０に収容された用紙を繰り出す繰出ロール５１、繰出ロール５１により繰り出された用紙をさらに下流側まで送り出す用紙送出し部材の一例としてのフィードロール５２、繰出ロール５１により繰り出された用紙を１枚ずつに捌くリタードロール５３を備えている。さらに、用紙搬送系は、一枚ずつに捌かれた用紙を搬送経路Ｒ１に沿って下流側（二次転写領域Ｔｒ側）に向けて搬送する一対からなる第２の用紙送出し部材の一例としてのテイクアウェイロール５４、用紙を一時的に停止させた後に、中間転写ベルト１７に保持されながら搬送される合成トナー像が二次転写領域Ｔｒに到達するタイミングに合わせて用紙を二次転写領域Ｔｒに向けて搬出する用紙搬出部材の一例としてのレジストロール５５を備えている。
また、レジストロール５５の上流側には、用紙の先端が通過したことを検知して、通過した用紙をレジストロール５５に突き当たった状態で一時的に停止させるタイミングを設定するための用紙検知手段の一例としての用紙検知センサ８０が配置されている。
【００１８】
画像形成部１０には、用紙収容容器５０に収容された用紙を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する搬送経路Ｒ１の他に、他の搬送経路として、用紙への両面印刷時に使用される両面搬送経路Ｒ２や用紙を手差しする際に使用される手差し用用紙収容部６０からの手差し搬送経路Ｒ３が設けられている。
これらの搬送経路Ｒ１、両面搬送経路Ｒ２、および手差し搬送経路Ｒ３は、合流点Ｇで合流する。そして、合流点Ｇの下流側では、用紙は同一の搬送経路Ｒ４を通って二次転写領域Ｔｒに向けて搬送される。上記した用紙検知センサ８０は、搬送経路Ｒ１、両面搬送経路Ｒ２、および手差し搬送経路Ｒ３各々から搬送された用紙の通過を検知するために、合流点Ｇとレジストロール５５との間の領域に配置されている。
【００１９】
レジストロール５５から送り出され、搬送経路Ｒ４に沿って搬送される用紙は、二次転写領域Ｔｒにて合成トナー像が静電転写される。そして、その後、さらに搬送経路Ｒ４に沿って定着器２０に向けて搬送される。定着器２０では、用紙が定着器２０を通過することにより、合成トナー像が用紙に定着される。そして定着画像が形成された用紙は、片面印刷される場合には、搬送ロール７１および搬送ロール７２により排紙口Ｑ１から外部に排出されるか、または、搬送ロール７１および搬送ロール７３により排紙口Ｑ２から外部に排出される。
一方、両面印刷される場合には、用紙は例えば搬送ロール７１,７２により反転（スイッチバック）され、両面搬送経路Ｒ２を通って合流点Ｇから搬送経路Ｒ４に進入する。そして、用紙はレジストロール５５から送り出されて、再度、二次転写領域Ｔｒに向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置１での片面または両面に対する画像形成は、ＵＩ部３１等により指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
【００２０】
＜フィードロールの駆動制御系の説明＞
次の図３は、フィードロール５２の駆動を制御するための構成を示した図である。図３に示したように、フィードロール５２は、フィードモータ６２に接続され、フィードモータ６２からの回転駆動力により回転する。また、このフィードモータ６２は、モータ駆動部６１が主制御部３０により制御された駆動電力をフィードモータ６２に出力することにより回転動作する。
【００２１】
主制御部３０は、フィードロール５２の駆動を制御するための制御手段の一例として機能する内部構成として、予め定められた制御プログラムに従って演算処理を実行するＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３０２、ＣＰＵ３０１での演算処理に使用される各種設定値等が格納されるＲＯＭ３０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）３０４、予め設定された時間（以下、「タイムアウト時間」）までの残り時間を計測するタイマ（Ｔｉｍｅｒ）３０５、例えば用紙検知センサ８０やモータ駆動部６１との信号の入出力を制御するインターフェース（Ｉ/Ｆ）部３０６を備えている。
そして、ＣＰＵ３０１が、制御プログラムを外部記憶部３２（図１参照）からＲＡＭ３０２に読み込み、読み込んだ制御プログラムに基づいてフィードロール５２の駆動を制御する。
【００２２】
なお、この制御プログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ３０３に格納された状態にて提供され、ＲＡＭ３０２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ３０３を備えている場合には、ＣＰＵ３０１がセッティングされた後に、制御プログラムだけがＲＯＭ３０３にインストールされ、ＲＡＭ３０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して主制御部３０にプログラムが伝送され、主制御部３０のＲＯＭ３０３にインストールされ、ＲＡＭ３０２にロードされる形態がある。さらにまた、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の外部記録媒体からＲＡＭ３０２にロードされる形態がある。
【００２３】
主制御部３０は、モータ駆動部６１がフィードモータ６２に出力する駆動電力を制御するに際して、Ｔｉｍｅｒ３０５による計測時間が予め定められたタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）に達することで、モータ駆動部６１に対しフィードモータ６２への駆動電力を停止させる制御信号を送信する。
また、主制御部３０は、Ｔｉｍｅｒ３０５による計測時間が予め定められたタイムアウト時間（経過時間）に達する（タイムアウトする）前に、用紙検知センサ８０から用紙の先端の通過を検知する検知信号（以下、「用紙通過検知信号」）を受信した場合には、第１のタイムアウト時間に達する前であっても、用紙通過検知信号の受信に対応させてモータ駆動部６１に対しフィードモータ６２への駆動電力を停止させる制御信号を送信する。
【００２４】
用紙収容容器５０に収容された用紙の送り出しは、繰出ロール５１と、Ｔｉｍｅｒ３０５に設定されたタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）内で回転動作するフィードロール５２と、フィードロール５２に設定されるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を超えても回転動作するテイクアウェイロール５４とにより、用紙収容容器５０に収容された用紙の先端がレジストロール５５に突き当たる位置まで搬送されるように実行される。
ところが、用紙収容容器５０内での用紙の設置位置（用紙の送り出し方向での位置）が用紙毎にばらついている場合がある。また、フィードロール５２やテイクアウェイロール５４の用紙に対する搬送力が用紙の表面状態の違いにより異なる場合がある。例えば、コート紙等の表面摩擦係数は普通紙等に比べて小さいため、コート紙等に対する搬送力が普通紙等に比べて低下し易い。さらには、画像形成装置１の設置面積を小さくするために、用紙収容容器５０から合流点Ｇに至る搬送経路Ｒ１は、急峻に屈曲して形成されている。そのために、特に厚紙が用紙収容容器５０から繰り出されて搬送経路Ｒ１を通過する際には、厚紙自身の剛性（所謂「紙のコシ」）により厚紙の先端部が搬送経路Ｒ１の側部壁（不図示）に対して角度を持って接触しながら搬送されることから、普通紙等に比べて搬送抵抗が増加し易い。
【００２５】
このようなことが要因となって、使用する用紙等（特に用紙の剛性の違い）によって、フィードロール５２およびテイクアウェイロール５４が用紙をレジストロール５５に向けて送り出す際の送り出し量が不安定となる場合がある。例えば、主制御部３０に備えられたＴｉｍｅｒ３０５に設定されるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を、例えば普通紙における送り出し量を基準に設定したとすると、剛性が普通紙に比較して高い厚紙においてレジストロール５５に突き当たる位置まで到達しないという事態が発生する場合がある。その一方で、Ｔｉｍｅｒ３０５に設定されるタイムアウト時間を、例えば厚紙における送り出し量を基準に設定したとすると、剛性が厚紙に比較して低い普通紙においてフィードロール５２およびテイクアウェイロール５４がレジストロール５５に突き当たる位置に到達してもなおまだ用紙を搬送しようとする。そのために、レジストロール５５に突き当たる位置において用紙に座屈が生じるという事態が発生する場合がある。さらには、用紙に生じた座屈が原因となって紙詰まりが発生する場合もある。
【００２６】
＜用紙がレジストロールに突き当たる位置まで搬送されない場合の説明＞
ここで図４は、主制御部３０のＴｉｍｅｒ３０５（図３参照）に設定されるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を普通紙における送り出し量を基準に設定した場合に、用紙収容容器５０に収容された厚紙Ｐ１を送り出す場合を例示した図である。ここで、用紙収容容器５０に収容された厚紙Ｐ１は、繰出ロール５１よって用紙収容容器５０から繰り出される。そして、厚紙Ｐ１は、Ｔｉｍｅｒ３０５によるタイムアウト時間まではフィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方により搬送経路Ｒ１を搬送される。また、タイムアウト時間を超えた後にはフィードロール５２による搬送は停止され、テイクアウェイロール５４のみによってレジストロール５５に向けて搬送されることとなる。
【００２７】
上記したように、急峻に屈曲して形成されている搬送経路Ｒ１では、厚紙Ｐ１自身の剛性が要因となって厚紙Ｐ１に対する搬送経路Ｒ１の側部壁からの搬送抵抗が大きくなる。そのため、図４に示したように、Ｔｉｍｅｒ３０５によるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）が厚紙Ｐ１にとって充分な時間でなければ、フィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方による合算した搬送力によっても、タイムアウト時間内に厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが搬送経路Ｒ１の終端である例えば合流点Ｇよりも下流側まで搬送されていないという事態が発生する場合がある。Ｔｉｍｅｒ３０５によるタイムアウト時間を経過すると、フィードロール５２による搬送は停止し、テイクアウェイロール５４単体だけで厚紙Ｐ１を搬送することとなる。そのために、タイムアウト時間を経過した後には厚紙Ｐ１に対する搬送力が低下することから、厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが未だ搬送経路Ｒ１内にある状態では、搬送経路Ｒ１での搬送抵抗に対抗しながら厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔをレジストロール５５に突き当たる位置まで搬送することが困難となる場合が生じる。
それにより、用紙収容容器５０に収容された厚紙Ｐ１をレジストロール５５に突き当たる位置までより確実に搬送するという観点からは、主制御部３０のＴｉｍｅｒ３０５に設定されるタイムアウト時間を、厚紙Ｐ１における送り出し量を基準に設定する必要が生じる。
【００２８】
＜用紙がレジストロールに突き当たって座屈が生じる場合の説明＞
次の図５は、主制御部３０のＴｉｍｅｒ３０５（図３参照）に設定されるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を厚紙Ｐ１における送り出し量を基準に設定した場合に、用紙収容容器５０に収容された普通紙Ｐ２を繰り出す場合を例示した図である。
この場合には、急峻に屈曲して形成されている搬送経路Ｒ１にあっても、普通紙Ｐ２の剛性は厚紙Ｐ１ほど大きくはないので、普通紙Ｐ２に対する搬送経路Ｒ１の側部壁からの搬送抵抗は厚紙Ｐ１の場合よりは小さい。そのため、厚紙Ｐ１における送り出し量を基準にＴｉｍｅｒ３０５に設定されたタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）までの間において、フィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方による合算した搬送力によって普通紙Ｐ２を搬送するとした場合には、図５に示したように、普通紙Ｐ２の先端Ｐ２ｔに座屈が発生する場合が生じる。すなわち、Ｔｉｍｅｒ３０５によるタイムアウト時間を経過する前に普通紙Ｐ２の先端Ｐ２ｔがレジストロール５５に到達することから、普通紙Ｐ２の先端Ｐ２ｔがレジストロール５５に突き当たった後も、普通紙Ｐ２はフィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方から搬送力を受ける。それにより、普通紙Ｐ２の先端Ｐ２ｔに座屈が発生することとなる。
そのため、用紙収容容器５０に収容された厚紙Ｐ１をレジストロール５５に突き当たる位置までより確実に搬送するという観点で、Ｔｉｍｅｒ３０５のタイムアウト時間を厚紙Ｐ１における送り出し量を基準に設定したとすると、普通紙Ｐ２を使用した場合に座屈が発生する場合が生じる。加えて、座屈した普通紙Ｐ２が搬送経路Ｒ４内で紙詰まりを起こす場合もある。
【００２９】
＜主制御部によるフィードモータの動作制御の説明＞
そこで、本実施の形態の主制御部３０は、モータ駆動部６１からフィードモータ６２に出力される駆動電力を制御するに際して、Ｔｉｍｅｒ３０５に設定するタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を厚紙Ｐ１における送り出し量を基準として定める。そして、この第１のタイムアウト時間（経過時間）に達することにより、モータ駆動部６１に対してフィードモータ６２への駆動電力を停止させる制御信号を送信する。
それに加えて、主制御部３０は、Ｔｉｍｅｒ３０５による計測時間が第１のタイムアウト時間に達する（タイムアウトする）前に、用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信した場合には、第１のタイムアウト時間に達する前であっても、モータ駆動部６１に対してフィードモータ６２への駆動電力を停止させる制御信号を送信する。すなわち、第１のタイムアウト時間に達する前に用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信した場合には、主制御部３０は、用紙通過検知信号の受信により用紙先端の通過タイミングを認識し、認識した用紙先端の通過タイミングに応じて、モータ駆動部６１に対してフィードモータ６２への駆動電力を停止させる制御信号を送信する。
その一方で、テイクアウェイロール５４に関しては、用紙検知センサ８０が用紙先端の通過を検知した後においても動作を継続させる。すなわち、主制御部３０が用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信することで、再度Ｔｉｍｅｒ３０５による時間計測を開始し、予め定められたタイムアウト時間（第２のタイムアウト時間）に達した時点で、テイクアウェイロール５４の動作を停止させる。ここでの「第２のタイムアウト時間」は、用紙の先端が用紙検知センサ８０を通過してからレジストロール５５に到達するまでに要する時間としてＴｉｍｅｒ３０５に設定するものである。
【００３０】
＜フィードモータの動作制御の内容の説明＞
次の図６は、本実施の形態の主制御部３０がモータ駆動部６１からフィードモータ６２に出力される駆動電力を制御する際の処理の内容を示したフローチャートである。
図６に示したように、例えばＵＩ部３１にてユーザから画像形成指示の入力を受け付けると（ステップ１０１）、主制御部３０は、モータ駆動部６１に対しフィードモータ６２に駆動電力を出力させるための制御信号を送信し、フィードモータ６２を起動させる（ステップ１０２）。それとともに、主制御部３０は、Ｔｉｍｅｒ３０５に厚紙Ｐ１に関する送り出し量を基準として設定したタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）をセットし、時間計測を開始させる（ステップ１０３）。
【００３１】
その後、主制御部３０は、Ｔｉｍｅｒ３０５が第１のタイムアウト時間を計測するのを監視する（ステップ１０４）。そして、主制御部３０は、Ｔｉｍｅｒ３０５が第１のタイムアウト時間を計測（タイムアウト）すると（ステップ１０４でＹｅｓ）、モータ駆動部６１に対してフィードモータ６２への駆動電力を停止させる制御信号を送信し、フィードモータ６２を停止させる（ステップ１０６）。
【００３２】
一方、主制御部３０は、Ｔｉｍｅｒ３０５がタイムアウト時間を計測（タイムアウト）する以前においては（ステップ１０４でＮｏ）、用紙検知センサ８０からの用紙通過検知信号の受信を監視する（ステップ１０５でＮｏ）。そして、タイムアウトする以前に用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信すると（ステップ１０４でＮｏ、ステップ１０５でＹｅｓ）、主制御部３０は、モータ駆動部６１に対してフィードモータ６２への駆動電力を停止させる制御信号を送信し、フィードモータ６２を停止させる（ステップ１０６）。
【００３３】
＜第１のタイムアウト時間についての説明＞
上記図６のステップ１０３にてＴｉｍｅｒ３０５にセットされるタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）について説明する。
上記したように、第１のタイムアウト時間は、厚紙Ｐ１における送り出し量を基準に設定される。ここでの「厚紙」は、画像形成装置１にて使用される比較的坪量の大きい用紙の中から選択される。例えば、画像形成装置１にて使用が保証される用紙において、相対的に坪量の大きい用紙（厚紙）の中のユーザの使用頻度の高い厚紙や、画像形成装置１にて使用を保証している最も坪量の大きい厚紙等が選択される。なお、一般的には「厚紙」とはいえない用紙であっても、画像形成装置１にて使用が保証される用紙の中で相対的に坪量の大きい用紙は、ここでの「厚紙」に含まれるものとする。
そして、第１のタイムアウト時間は、このような厚紙をフィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方による合算した搬送力によって搬送した場合に、厚紙Ｐ１の先端が急峻に屈曲して形成されている搬送経路Ｒ１を通過し、搬送経路Ｒ１の終端である例えば合流点Ｇよりも下流側まで搬送されるのに充分な時間として設定される。
【００３４】
ここで図７は、第１のタイムアウト時間内でのフィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方による搬送により、厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが到達する目標位置の一例を示した図である。
図７に示したように、搬送経路Ｒ１の合流点Ｇの下流側である搬送経路Ｒ４は、搬送経路Ｒ１に比較して平坦な経路で形成される。それにより、合流点Ｇの下流側では厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが搬送経路Ｒ４の側部壁と角度を持って接触することが少なくなることから、厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが搬送経路Ｒ１中に位置する状態に比べ、厚紙Ｐ１に対する搬送経路Ｒ１および搬送経路Ｒ４の側部壁からの搬送抵抗は大きくはなくなる。そのため、第１のタイムアウト時間内でのフィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方による搬送により、厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが搬送経路Ｒ１を通過して例えば合流点Ｇよりも下流側まで搬送されていれば、テイクアウェイロール５４単体だけで厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔをレジストロール５５に突き当たる位置まで搬送することが可能となる。
そこで、本実施の形態では、第１のタイムアウト時間として、フィードロール５２とテイクアウェイロール５４との双方により、厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが合流点Ｇの下流側であってレジストロール５５の上流側である領域内に搬送される時間を設定している。なおその際に、厚紙Ｐ１の先端Ｐ１ｔが用紙検知センサ８０を通過した位置まで搬送された場合には、フィードロール５２は停止されることとなる。
【００３５】
＜第２のタイムアウト時間についての説明＞
テイクアウェイロール５４の動作を停止させる際にＴｉｍｅｒ３０５にセットされる第２のタイムアウト時間について説明する。
上記したように、主制御部３０が用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信することで、フィードロール５２は停止されるとともに、Ｔｉｍｅｒ３０５による時間計測が再度開始される。そして、予め定められたタイムアウト時間（第２のタイムアウト時間）に達した時点で、テイクアウェイロール５４の動作は停止される。この「第２のタイムアウト時間」は、用紙の先端が用紙検知センサ８０を通過してからレジストロール５５に到達するまでに要する時間として設定される。具体的には、用紙の先端が用紙検知センサ８０を通過してからレジストロール５５に到達するまでに要する時間以上であって、レジストロール５５の手前に用紙の座屈が生じない程度のカールを生じさせるような時間が、第２のタイムアウト時間として設定される。
【００３６】
第２のタイムアウト時間において、紙の先端が用紙検知センサ８０を通過してからレジストロール５５に到達するまでに要する時間以上とするのは、レジストロール５５が用紙を一時的に停止させた後に合成トナー像が二次転写領域Ｔｒに到達するタイミングに合わせて用紙を二次転写領域Ｔｒに向けて供給する機能を備えた部材であるため、確実に用紙の先端をレジストロール５５まで搬送するためである。
また、第２のタイムアウト時間において、レジストロール５５の手前に用紙の座屈が生じない程度のカールを生じさせるような時間とするのは、確実に用紙の先端をレジストロール５５まで搬送することに加えて、用紙の先端をレジストロール５５に押し付けながら待機させることで、レジストロール５５の回転再開に同期させて用紙が二次転写領域Ｔｒに向けて搬送されるように設定するためである。
【００３７】
ここで図８は、第２のタイムアウト時間内でのテイクアウェイロール５４による搬送により、用紙Ｐ３が停止する目標位置の一例を示した図である。
図８に示したように、レジストロール５５の手前において用紙に座屈が生じない程度のカールを生じさせるような位置に用紙Ｐ３が停止することで、確実に用紙Ｐ３の先端Ｐ３ｔがレジストロール５５まで搬送されるとともに、用紙Ｐ３の先端Ｐ３ｔがレジストロール５５に押し付けられながらレジストロール５５の回転再開を待機することとなる。それにより、用紙Ｐ３は、レジストロール５５の回転再開に同期して二次転写領域Ｔｒに向けて搬送されるので、用紙Ｐ３と合成トナー像との位置合わせ（レジストレーション）の精度が向上する。
【００３８】
なお、本実施の形態の画像形成装置１においては、主制御部３０が用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信することで、フィードモータ６２を停止させるように設定した。このような設定の他に、主制御部３０が用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信した後も搬送動作を継続し、例えばテイクアウェイロール５４が動作を停止するまで、またはテイクアウェイロール５４が動作を停止する以前の予め定められた経過時間まで、フィードモータ６２の動作を継続させるように設定してもよい。すなわち、主制御部３０が用紙検知センサ８０から用紙通過検知信号を受信することにより、例えばテイクアウェイロール５４が動作を停止するまでの時間、またはテイクアウェイロール５４が動作を停止する以前の予め定められた経過時間をタイムアウト時間として新たにＴｉｍｅｒ３０５にセットする。そして、Ｔｉｍｅｒ３０５によるタイムアウトにより、フィードモータ６２を停止させるように設定する。
【００３９】
また、本実施の形態の画像形成装置１においては、１つの用紙収容容器５０を備えた構成について述べた。しかし、複数の用紙収容容器を備えた構成において、レジストロール５５側に位置する１または複数の用紙収容容器から用紙を送り出すフィードロール５２に関しても、本実施の形態と同様に構成することができる。その場合に備えられる用紙収容容器は、画像形成装置１に対して付加的にオプションとして接続されるもの（所謂「外付け」されるもの）であってもよい。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、用紙収容容器５０からの用紙送り出し開始から予め定められたタイムアウト時間（第１のタイムアウト時間）を経過することにより、フィードロール５２による搬送を停止させる。それに加えて、タイムアウト時間に達する前に用紙検知センサ８０が用紙の先端の通過を検知した場合には、第１のタイムアウト時間に達する前であっても、フィードロール５２による搬送を停止させる。それにより、用紙を用紙収容容器５０からレジストロール５５まで搬送する確実性を高めるとともに、用紙の座屈や紙詰まりの発生を抑制して、用紙の搬送性能を向上させている。また、フィードロール５２による搬送時間をＴｉｍｅｒ３０５にセットしたタイムアウト時間までに限定することで、用紙収容容器５０からの用紙の送り出しに要する消費電力の低減を図っている。
【符号の説明】
【００４１】
１…画像形成装置、３０…主制御部、５１…繰出ロール、５２…フィードロール、５４…テイクアウェイロール、５５…レジストロール、６１…モータ駆動部、６２…フィードモータ、８０…用紙検知センサ、３０５…タイマ（Ｔｉｍｅｒ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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