(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地テープを用いて布地ラベルを作成する布地ラベル作成装置であって、
前記布地テープを繰り出し可能にロール状に巻回して構成されるとともに当該布地テープの繰り出し方向の終端部近傍に遮光性領域と透光性領域とからなる少なくとも１対のエンドマークを設けた、布地テープロールを収納した布地テープカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダに装着された前記布地テープカートリッジの前記布地テープロールから繰り出された前記布地テープを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記布地テープに対し、所望の印刷を行う印字手段と、
前記搬送手段により搬送される前記布地テープの搬送経路に向かって投光可能な投光手段、及び、投光手段から投光され前記布地テープを透過した光の受光量に対応した検出電圧値Ｖを出力可能な受光手段、を備えた光学センサと、
前記受光手段による前記検出電圧値Ｖを所定の周期で順次連続的に取得する取得手段と、
ｎを自然数としＳを固定的に定められた２以上の整数としたとき、前記取得手段で取得された最新の検出電圧値Ｖｎを含み時系列に沿ったＳ個の検出電圧値Ｖｎ−１，Ｖｎ−２，Ｖｎ−３，・・，Ｖｎ＋１−Ｓを１つのデータ群とし、当該１つのデータ群における検出電圧値の変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎを算出する変動幅算出手段と、
前記変動幅算出手段により算出された前記変動幅に基づき、検出電圧の安定化領域となったか否かを判定する領域判定手段と、
ｋを固定的に定められた２以上の整数としたとき、前記領域判定手段により前記安定化領域となったと判定された場合に、その時点若しくはそれ以降に前記取得手段で取得された最新の検出電圧値Ｖｎを含み当該検出電圧値Ｖｎから時系列に沿ってｋ個さかのぼった検出電圧値Ｖｎ−ｋと前記検出電圧値Ｖｎとの偏差Ｖｎ−Ｖｎ−ｋを算出する偏差算出手段と、
前記偏差算出手段により算出された前記偏差に基づき、検出電圧の反転変動状態となったか否かを判定する境界判定手段と、
前記境界判定手段により検出電圧の反転変動状態となったと判定されたことによって、前記エンドマークの識別を行うマーク識別手段と、
前記マーク識別手段により前記エンドマークが識別された場合に、前記搬送手段の搬送動作を停止する停止制御手段と、
を有することを特徴とする布地ラベル作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の布地ラベル作成装置において、
前記偏差算出手段は、
前記領域判定手段により前記安定化領域となったと判定された場合に、Ｓよりも小さいｋを用いて、それ以降に前記取得手段で取得された最新の検出電圧値Ｖｎを含み当該検出電圧値Ｖｎから時系列に沿ってｋ個連続的にさかのぼった検出電圧値Ｖｎ−ｋと前記検出電圧値Ｖｎとの偏差Ｖｎ−Ｖｎ−ｋを算出する
ことを特徴とする布地ラベル作成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の布地ラベル作成装置において、
前記カートリッジホルダは、
紙又は樹脂フィルムからなる被印字テープを繰り出し可能にロール状に巻回して構成されるとともに当該被印字テープの繰り出し方向の終端部近傍に前記少なくとも１対のエンドマークを設けた、被印字テープロールを収納した通常テープカートリッジ、及び、前記布地テープカートリッジ、を選択的に着脱可能に構成されており、
かつ、
前記カートリッジホルダに前記通常テープカートリッジ及び前記布地テープカートリッジのいずれが装着されたかを検出するカートリッジ検出手段と、
前記カートリッジ検出手段により前記通常テープカートリッジの装着が検出された場合には、前記マーク識別手段が、前記取得手段で取得された最新の検出電圧値Ｖｎが所定のしきい値に達したことに基づいて前記エンドマークの識別を行う通常ラベルモードに切り替え、前記カートリッジ検出手段により前記布地テープカートリッジの装着が検出された場合には、前記マーク識別手段が、前記境界判定手段により検出電圧の反転変動状態となったと判定されたことによって前記エンドマークの識別を行う布地ラベルモードに切り替える、モード切替手段と、
を設けたことを特徴とする布地ラベル作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布地テープを用いて布地ラベルを作成する布地ラベル作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベル用テープを用いて印字ラベルを作成する技術として、特許文献１に記載のラベル作成装置が既に知られている。この従来技術においては、テープカートリッジに収納されたテープロール（第２ロール）からラベル用テープ（カバーフィルム）が繰り出されて搬送され、搬送されるラベル用テープに所望の印刷が行われ、印字ラベルが作成される。
【０００３】
上記のようにして印字ラベルが作成されていきラベル用テープが消費されると、最終的にはラベル用テープの残存量が少なくなり、印字ラベルを作成することができなくなる。このことを識別するために、上記従来技術では、ラベル用テープの繰り出し方向終端部に、複数対の遮光性領域と透光性領域とからなるエンドマークが設けられている。一方、ラベル作成装置には、投光手段及び受光手段を備えた光学センサが設けられている。ラベル用テープの消費量がまだ少なく上記エンドマークが出現しない間は、投光手段からラベル用テープの搬送経路へと発せられた光はラベル用テープにおいて一部が遮光され、一部が透過光となって受光手段において受光される。そして、当該透過光の受光量に対応した検出電圧値が受光手段より出力される。ここで、ラベル用テープが消費されて上記エンドマークが出現すると、エンドマークの遮光性領域では上記透過光の受光量が小さくなるので、上記検出電圧値が小さくなる。また、エンドマークの透光性領域では上記透過光の受光量が大きくなるので、上記検出電圧値が大きくなる。上記従来技術では、このような検出電圧値の変化挙動を利用することでエンドマークを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、印字対象となるラベル用テープとして布地により構成された布地テープを用い、当該布地テープに所望の印字を行って布地ラベルを作成することが行われつつある。このような布地テープを用いて布地ラベルを作成するラベル作成装置に上記従来技術の構成を適用した場合、布地を構成する素材（糸）の編目や縫目の形状や大きさによっては布地に隙間が生じ、局所的に投光手段からの光を遮らずに透過させてしまう場合があり得る。そのような場合には、前述したように、本来エンドマークが出現しておらず上記透過光の受光量が比較的小さくなるはずのところが、上記透過によって受光量が大きくなり、上記検出電圧値Ｖが過渡的に大きくなる（あるいは極性が逆の設定の場合には過渡的に検出電圧値Ｖが小さくなる）可能性がある。この結果、布地ラベル作成装置側で、布地テープが消費されてテープ終端に近づいたと誤って識別されるおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、布地テープを用いて布地ラベルを作成する場合でも高精度にテープエンドを検出し、誤動作なく正常に搬送を停止できる布地ラベル作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、布地テープを用いて布地ラベルを作成する布地ラベル作成装置であって、前記布地テープを繰り出し可能にロール状に巻回して構成されるとともに当該布地テープの繰り出し方向の終端部近傍に遮光性領域と透光性領域とからなる少なくとも１対のエンドマークを設けた、布地テープロールを収納した布地テープカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着された前記布地テープカートリッジの前記布地テープロールから繰り出された前記布地テープを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記布地テープに対し、所望の印刷を行う印字手段と、前記搬送手段により搬送される前記布地テープの搬送経路に向かって投光可能な投光手段、及び、投光手段から投光され前記布地テープを透過した光の受光量に対応した検出電圧値Ｖを出力可能な受光手段、を備えた光学センサと、前記受光手段による前記検出電圧値Ｖを所定の周期で順次連続的に取得する取得手段と、ｎを自然数としＳを固定的に定められた２以上の整数としたとき、前記取得手段で取得された最新の検出電圧値Ｖｎを含み時系列に沿ったＳ個の検出電圧値Ｖｎ−１，Ｖｎ−２，Ｖｎ−３，・・，Ｖｎ＋１−Ｓを１つのデータ群とし、当該１つのデータ群における検出電圧値の変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎを算出する変動幅算出手段と、前記変動幅算出手段により算出された前記変動幅に基づき、検出電圧の安定化領域となったか否かを判定する領域判定手段と、ｋを固定的に定められた２以上の整数としたとき、前記領域判定手段により前記安定化領域となったと判定された場合に、その時点若しくはそれ以降に前記取得手段で取得された最新の検出電圧値Ｖｎを含み当該検出電圧値Ｖｎから時系列に沿ってｋ個さかのぼった検出電圧値Ｖｎ−ｋと前記検出電圧値Ｖｎとの偏差Ｖｎ−Ｖｎ−ｋを算出する偏差算出手段と、前記偏差算出手段により算出された前記偏差に基づき、検出電圧の反転変動状態となったか否かを判定する境界判定手段と、前記境界判定手段により検出電圧の反転変動状態となったと判定されたことによって、前記エンドマークの識別を行うマーク識別手段と、前記マーク識別手段により前記エンドマークが識別された場合に、前記搬送手段の搬送動作を停止する停止制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本願発明においては、カートリッジホルダに布地テープカートリッジが装着される。布地テープカートリッジには、布地テープを繰り出し可能にロール状に巻回した布地テープロールが収納されている。カートリッジホルダに布地テープカートリッジが装着されると、布地テープロールから布地テープが繰り出され、搬送手段によって搬送される。搬送される布地テープには、印字手段によって所望の印刷が行われ、これによって印字付きの布地ラベルを作成することができる。
【０００９】
こうして布地ラベルが作成されていき布地テープが消費されると、最終的には布地テープの残存量が少なくなり、布地ラベルを作成することができなくなる。本願発明では、このことを布地ラベル作成装置側で識別可能となるように、布地テープの繰り出し方向終端部に、少なくとも１対の遮光性領域と透光性領域とからなるエンドマークが設けられている。そして、布地ラベル作成装置には、投光手段及び受光手段を備えた光学センサが設けられている。布地テープの消費量がまだ少なく上記エンドマークが出現しない間は、投光手段から布地テープの搬送経路へと発せられた光は布地テープにおいて一部が遮光され、一部が透過光となって受光手段において受光される。そして、当該透過光の受光量に対応した検出電圧値Ｖが受光手段より出力される。ここで、布地テープが消費されて上記エンドマークが出現すると、エンドマークの遮光性領域では上記透過光の受光量が小さくなるので、上記検出電圧値Ｖが小さくなる（あるいは極性が逆の設定の場合には検出電圧値Ｖが大きくなる）。また、エンドマークの透光性領域では上記透過光の受光量が大きくなるので、上記検出電圧値Ｖが大きくなる（あるいは極性が逆の設定の場合には検出電圧値Ｖが小さくなる）。このような検出電圧値の変化挙動を利用することでエンドマークを検出することができ、これによって布地テープが消費されたことを布地ラベル作成装置側で識別し停止制御手段により搬送手段の搬送を停止することができる。
【００１０】
本願発明では、上記のエンドマークの識別において、布地を構成する素材（糸）の編目や縫目の形状や大きさにより布地に隙間が生じ誤識別されることを回避するために、まず、取得手段、変動幅算出手段、及び領域判定手段が設けられる。取得手段は、上記検出電圧値Ｖを所定の周期で連続的に取得する。変動幅算出手段は、最新の検出電圧値Ｖを含むＳ個の検出電圧値Ｖｎ−１，Ｖｎ−２，Ｖｎ−３，・・，Ｖｎ＋１−Ｓのうち、最大値Ｖｍａｘから最小値Ｖｍｉｎを差し引いた値を変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎとして算出する。そして、この算出された変動幅に基づき、領域判定手段が検出電圧の安定化領域となっているかどうかを判定する。これにより、上記のような布地の素材における隙間の存在による過渡的な検出電圧値Ｖの変動の影響を除外し、定性的な検出電圧値Ｖの挙動を把握することができる。
【００１１】
さらに、本願発明においては、偏差算出手段、境界判定手段、及びマーク識別手段が設けられる。上記のようにして安定化領域となったと判定されたら、偏差算出手段がその時点（又はそれ以降）の最新の検出電圧値Ｖｎと取得順に沿ってｋ個前の検出電圧値Ｖｎ−ｋとの偏差Ｖｎ−Ｖｎ−ｋを算出する。そして、この偏差に基づいて境界判定手段が検出電圧の反転変動状態（エッジ）となったかどうかを判定し、反転変動状態と判定されたことをもってマーク識別手段がエンドマークを識別する。これにより、上記のように過渡的な挙動を除外した定性的な検出電圧値Ｖの挙動を基に、前述したエンドマークの遮光性と透光性による検出電圧値Ｖの増大変動（あるいは極性が逆の場合は減少変動）を正確に検出できるので、エンドマークが出現したことを精度よく識別することができる。この結果、布地テープを用いて布地ラベルを作成する場合でも高精度にテープエンドを検出し、誤動作なく正常に搬送を停止することができる。さらに、上記のような、安定化領域判定→エッジ判定の２段階判定によりエンドマークの識別を行うことにより、布地テープの終端部近傍に最低限１対のエンドマークを設けるだけで、確実に搬送を停止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、布地テープを用いて布地ラベルを作成する場合でも高精度にテープエンドを検出し、誤動作なく正常に搬送を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の布地ラベル作成装置を備えた布地ラベル作成システムを示すシステム構成図である。
【図２】布地ラベル作成装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】装置本体の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を示す斜視図である。
【図４】装置本体のカートリッジホルダとその内部に装着されたカートリッジの要部の構成を模式化して示す平面図である。
【図５】布地ラベル作成装置における制御系の機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】布地テープの繰り出し方向終端部を示す平面図である。
【図７】マークセンサの検出回路構成を示す回路図である。
【図８】マークセンサによる布地テープのエンドマークの検出の様子を示す説明図である。
【図９】布地テープの終端部近くでのマークセンサのセンサ出力電圧及び差分電圧の変化を示すグラフである。
【図１０】布地ラベル作成装置による布地ラベル作成時に制御部によって実行される作成処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】布地ラベル作成装置による布地ラベル作成時に制御部によって実行される布地テープの繰り出し方向終端部の検出処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１に、本発明の一実施形態の布地ラベル作成装置を備えた布地ラベル作成システムのシステム構成を示す。
【００１６】
この布地ラベル作成システムＴＳにおいて、布地ラベル作成装置１は、適宜の通信回線等からなる通信ネットワークＮＷを介して、ルートサーバＲＳ、情報サーバＩＳ、端末装置ＤＴａ、汎用コンピュータＤＴｂなどに接続されている。
【００１７】
図２に、布地ラベル作成装置１の外観構成を示す。この図２において、布地ラベル作成装置１は、装置本体２と、この装置本体２のカートリッジホルダ３１（後述の図３参照）に装着されるカートリッジ３（布地テープカートリッジ）とを有している。
【００１８】
装置本体２は、（上面部、下面部、前面部、背面部、左右の両側面部を備えた）全体的に直方体状の筐体２ｓをその外郭として備えている。上面部には、上蓋４及び上蓋操作ボタン５が設けられている。前面部には、ラベル排出口７、前蓋８、電源ボタン９、およびカッタ駆動ボタン１０が設けられている。
【００１９】
上蓋４は、装置本体２の図２中右奥側の端部にて回動可能に支持され、また図示を省略の付勢部材により開き方向に付勢される一方で、装置本体２との間がロック可能に構成されている。また、カートリッジ３の着脱の際には、上蓋操作ボタン５が押されることで上記ロックが解除となり、上蓋４が上記付勢部材の付勢作用により開き、その状態でカートリッジ３の装着や取外しを行えるようになっている（図３参照）。なお、上蓋４には、透明カバーなどを嵌め込んだ透視窓１５が設けられている。
【００２０】
ラベル排出口７は、装置本体２の内部で作成される布地ラベルＴを外部に排出するものである。前蓋８は、下端を支点にした回動で開閉可能とされており、上端部に設けられている押部８ｐを上方より押し込むことで前方に回動して開く。電源ボタン９は、布地ラベル作成装置１の主電源のオン・オフ操作に用いられる。カッタ駆動ボタン１０は、後述のカッタ５１（図４参照）を操作者が手動で操作して布地ラベルＴの長さを所望の長さとするためのものである。
【００２１】
図３に、装置本体２の内部のカートリッジホルダ３１及びそれに装着させるカートリッジ３の外観構成を示す。なお、この図３は、図２中の矢視Ａの方向（図２中の奥側上方から手前側下方を見下ろして装置本体２の内部を覗く方向）から見た斜視図であり、図示の煩雑を避けるため上方に開いた状態の上蓋４の図示は省略している。
【００２２】
この図３において、カートリッジ３は、この例では、全体が直方体形状に形成された箱体であり、その一部には表裏両面を貫通するヘッド挿通開口４０が形成されている。また、装置本体２側のカートリッジホルダ３１は、カートリッジを装着して収納可能な凹部形状として形成されており、上記カートリッジ３が装着される。このカートリッジホルダ３１には、リボン巻き取りローラ駆動軸４５ａと、印字ヘッド（印字手段）４９と、プラテンローラ（搬送ローラ）５０と、カッタ５１とが設けられている。このカートリッジホルダ３１にカートリッジ３を装着した際には、印字ヘッド４９が上記ヘッド挿通開口４０に挿通され、またリボン巻き取りローラ駆動軸４５ａがカートリッジ３の下面から挿入して後述するリボン巻取りローラ４５のスプライン軸穴に同軸的に嵌合する（図４参照）。
【００２３】
図４に、装置本体２のカートリッジホルダ３１とその内部に装着されたカートリッジ３の要部の構成を模式化して示す。
【００２４】
図４において、カートリッジ３は、布地テープロール（本来は渦巻き状であるが簡略化して単純な円形で図示している）３６を有している。この布地テープロール３６は、布地テープ１０１が、布地テープ用リール部（テープ長手方向と直交する軸を備えたリール部材）３８に巻回されてロール化されたものである。
【００２５】
布地テープ１０１は、この例では３層構造となっており（図４中部分拡大図参照）、布地テープロール３６の内側に巻かれる側（図４中左側）よりその反対側（図４中右側；貼り付け側）へ向かって、受像層１０１ａ、布地テープ層１０１ｂ、粘着層１０１ｃの順序で積層され構成されている。受像層１０１ａは、後述するインクリボン４４と重ねられることでインクの熱転写により印字が行われる化学材料（被印字材料）の透明被膜として形成されている。布地テープ層１０１ｂは、例えば、綿、麻等の天然繊維、ナイロン、ビニロン等の合成繊維の紡織布や不織布から構成されている。粘着層１０１ｃは、例えば、ホットメルト粘着剤や感圧粘着剤等の透明粘着剤から構成されている。
【００２６】
また、カートリッジホルダ３１には、布地テープロール３６の布地テープ１０１の繰り出し位置近傍の部位に、布地テープ１０１の繰り出し方向の終端部近傍に設けたエンドマーク６４（後述の図６参照）を光学的に検出するためのマークセンサ６０(光学センサ)が設けられている。マークセンサ６０は、投光器６０ａ(投光手段)と受光器６０ｂ(受光手段)とを備え、投光器６０ａと受光器６０ｂとは、布地テープロール３６から繰り出される布地テープ１０１の搬送経路を挟んで対向した位置に布地テープ１０１の面方向と直角に配置されている。本例では、投光器６０ａは、布地テープ１０１の受像層１０１ａ側に位置し、受光器６０ｂは、布地テープ１０１の粘着層１０ｃ側に位置している。
【００２７】
また、カートリッジ３には、インクリボンロール４３と、このインクリボンロール４３から繰り出されるインクリボン４４と、このインクリボン４４を巻き取るリボン巻取りローラ４５（その軸中心に形成されたスプライン軸穴に上記リボン巻取りローラ駆動軸４５ａが嵌合されて駆動される）とが設けられている。なおリボン巻取りローラ駆動軸４５ａは、図示しないローラ駆動回路により駆動制御される。
【００２８】
また、ヘッド挿通開口４０において、印字ヘッド４９のテープ搬送方向下流側（図４中左側）には、分離部材４０ａが形成されている。この分離部材４０ａは、後述するように、印字ヘッド４９による文字等の印字時に、プラテンローラ５０と印字ヘッド４９とに挟まれて布地テープ１０１に圧接されたインクリボン４４の送り方向の転換を行うとともに、インクリボン４４を布地テープ１０１から分離する作用を行うものである。
【００２９】
また、カートリッジ３には、分離部材４０ａを介してインクリボン４４が分離された後、文字等が印字された布地テープ１０１をカートリッジ３の外部に排出する排出口４０ｂが形成されている。
【００３０】
なお、カートリッジ３は、カートリッジホルダ３１に装着された状態でその一部が前述の透視窓１５を通して外部から視認可能となっている。具体的には、例えばカートリッジ３の表面には、布地テープ１０１のテープ幅や色などのテープタイプを表示したテープタイプ表示部（図示を省略）が設けられており、カートリッジホルダ３１にカートリッジ３を装着した状態でこのテープタイプ表示部が透視窓１５を通して外部から見えるようになっている。
【００３１】
平板形状に形成されている印字ヘッド４９は、例えば複数の発熱素子を一列に配置して備えるサーマルヘッドである。この印字ヘッド４９はその全体のほとんどが高い硬度のセラミックス等で構成されており、上記発熱素子を配列したヘッド面はほぼ平坦な面となっている。そしてこの印字ヘッド４９のテープ幅方向（布地テープ１０１の表面上で搬送方向に直交する方向）の寸法は、例えば、上記カートリッジ３から繰り出されるあらゆる種類の布地テープ１０１のテープ幅より広い幅寸法で形成されている。
【００３２】
印字の際には、その印字ヘッド４９のヘッド面にインクリボン４４と布地テープ１０１が重ねられて圧接される（布地テープ１０１の受像層１０１ａ側の表面がインクリボン４４を介してヘッド面に当てられる）。このときに、図示しない印字ヘッド駆動回路で上記発熱素子が駆動されることで、布地テープ１０１の受像層１０１ａの表面に印字を行うようになっている。
【００３３】
また印字ヘッド４９に対向する位置には、布地テープ１０１の表面へ押圧力を作用させテープ搬送を行うためのプラテンローラ５０(搬送手段)が設けられている。このプラテンローラ５０は、ローラ本体５０ａと、そのローラ本体５０ａの回転中心に設けられる駆動軸５０ｂとで構成されている。ローラ本体５０ａは、例えばゴムなどの比較的硬度の低い（つまり柔軟で弾性変形可能な）材料から形成され、かつその外周側表面から径方向の十分な厚さ寸法となるように形成されている。
【００３４】
カートリッジホルダ３１には、プラテンホルダ４６がホルダ軸４７の回りに回動可能に支持されており、プラテンローラ５０の駆動軸５０ｂはこのプラテンホルダ４６の自由端に回転可能に軸支されている。プラテンホルダ４６は、通常時には図示しない弾性部材によりホルダ軸４７の回りに図４中における反時計方向に付勢されている。またプラテンホルダ４６は、布地テープ１０１への印字時には特に図示しないモータ等により図４中における時計方向（又は反時計方向）に回動駆動され、これによりプラテンローラ５０は印字ヘッド４９に対する圧接と離間とを制御できるようになっている。なおプラテンローラ５０もその駆動軸５０ｂを介して図示しないローラ駆動回路により回転駆動制御される（つまりリボン巻き取りローラ４５と連動している）。
【００３５】
更に、カートリッジホルダ３１には、カートリッジ３の排出口４０ｂに隣接して（この例でははさみ方式の）カッタ５１が配設されている。このカッタ５１は、固定刃５１Ａと、可動刃５１Ｂとから構成されている。すなわち、カッタ５１は、図示しないソレノイド（図示せず）に接続されている。このソレノイドがソレノイド駆動回路（図示せず）によって励磁されることで、可動刃５１Ｂが固定刃５１Ａに対して作動する。これにより、印字済みの布地テープ１０１を所定の長さに切断し、布地ラベルＴを形成する。
【００３６】
図５に、布地ラベル作成装置１における制御系の機能的な構成を示す。
【００３７】
図５において、布地ラベル作成装置１には、例えばマイクロプロセッサなどからなる制御部５３が設けられている。この制御部５３には、入出力インターフェース５６を介し、前述の端末装置ＤＴａや汎用コンピュータＤＴｂが接続された通信回線ＮＷが接続されている。
【００３８】
また制御部５３には、カートリッジホルダ３１における上記ローラ駆動回路、上記印字ヘッド駆動回路、上記ソレノイド駆動回路等からなる駆動系５４及び上記マークセンサ６０が、入出力インターフェース５６を介して接続されている。
【００３９】
布地ラベル作成装置１は、以上の構成によって、概略、次のようにして、布地テープ１０１から布地ラベルＴを作成する。
【００４０】
まず、前述の図４において、カートリッジホルダ３１にカートリッジ３が装着されると、布地テープロール３６から繰り出される布地テープ１０１は、２つのガイドローラ３３，３４に案内されつつ開口４０ｃを経て、印字ヘッド４９とプラテンローラ５０の間を通過する配置となる。また、インクリボンロール４３から繰り出されるインクリボン４４は、カートリッジ３の規制突起部４０ｄ，４０ｅに案内規制されつつ開口４０ｃを経て布地テープ１０１と重なりあい、そのまま印字ヘッド４９とプラテンローラ５０の間を通過する配置となる。
【００４１】
そして、電源ボタン９が押されて主電源が入れられ、例えば端末装置ＤＴａで布地ラベル作成の操作入力がなされると、これに対応する指示信号が入出力インターフェース５６を介し制御部５３に入力され、制御部５３の制御によって布地ラベル作成が開始される。
【００４２】
布地ラベル作成が開始されと、上記プラテンホルダ４６が図４中の時計回りに回動駆動され、プラテンローラ５０が布地テープ１０１とインクリボン４４を挟持するように印字ヘッド４９へ向けて押圧する。これとともに、プラテンローラ５０が図示しない上記ローラ駆動回路により回転駆動され、布地テープ１０１とインクリボン４４とを圧接しつつ下流側（図４中の左側）へ搬送する。
【００４３】
またこのプラテンローラ５０による押圧搬送と同時に、図示しない印字ヘッド駆動回路によって上記発熱素子が駆動され、布地テープ１０１における印字ヘッド４９側（インクリボン４４側）の表面の受像層１０１ａにインクリボン４４のインクが熱転写されて印字が行われる。この印字処理によって、端末装置ＤＴａで入力されたデータに基づく文字や画像が印刷される。
【００４４】
この後に印字ヘッド４９の下流側に送り出されたインクリボン４４は、分離部材４０ａを介して布地テープ１０１から分離された後、リボン巻き取りローラ４５により巻き取られる。そして、印字ヘッド４９の下流側に送り出されてインクリボン４４を分離された布地テープ１０１（印字された状態）は、排出口４０ｂからカートリッジ３の外部に排出され、カッタ５１を通過して矢示Ｂ方向に送り出される。
【００４５】
そして、布地テープ１０１が所定の距離だけ進むと、布地テープ１０１の搬送が停止される。その後、カッタ５１が作動して布地テープ１０１を切断し、これにより所定長さの布地ラベルＴが得られる。なお、以上の一連の動作において布地テープロール３６からの布地テープ１０１の繰り出し、及び布地テープ１０１の搬送はプラテンローラ５０の回転によって行われる。
【００４６】
以上のようにして、布地ラベルＴが繰り返し作成されていき、布地テープ１０１が順次消耗されていくと、最終的には布地テープ１０１の残存量が少なくなり、布地ラベルＴを作成することができなくなる。そこで、本実施形態では、布地テープ１０１の繰り出し方向終端部にエンドマーク(後述の図６参照)を設けている。そして、布地テープロール３６の布地テープ１０１の繰り出し位置近傍の部位に設置された上記マークセンサ６０で、当該エンドマークを検出し、布地テープ１０１の繰り出し方向の終端部を検知している。
【００４７】
図６に、上記布地テープ１０１の繰り出し方向終端部を示す。図６に示すように、布地テープ１０１の繰り出し方向終端部１０２には、少なくとも１対の（この例では３対までが図示されている）エンドマーク６４が設けられている。この例では、終端部１０２において、布地テープ１０１の通常の布地部分１０１Ａ（エンドマーク６４以外の部分）が終わり、その終端に後続する形でエンドマーク６４が設けられている。なお、終端部１０２において、エンドマーク６４が終わった後に、さらに若干の上記布地部分１０１Ａが設けられていてもよい。エンドマーク６４は、黒色等の遮光性領域６４ａと透明色等の透光性領域６４ｂとが交互に並んだ少なくとも１対のパターンからなり、短尺のテープ状に形成されている。遮光性領域６４ａ及び透光性領域６４ｂは、例えば１０ｍｍの幅で設けられる。
【００４８】
図７に、マークセンサ６０の回路構成を示す。図示のように、マークセンサ６０の投光器６０ａ（例えば発光ダイオード）と受光器６０ｂ(例えばフォトトランジスタ)とが、電源電圧の入力端子６６ａ，６６ｂ間に並列接続されている。また、投光器６０ａの接地側(発光ダイオードのカソード側)に電流制限抵抗Ｒ１が直列に挿入され、受光器６０ｂの接地側（フォトトランジスタのエミッタ側）に負荷抵抗Ｒ２が直列に挿入されることで、受光器６０ｂと負荷抵抗Ｒ２との間の出力端子６７から検出電圧値Ｖ（マークセンサ６０のセンサ出力）が取り出されるように構成されている。電源電圧Ｖccには例えば＋３．３Ｖが使用される。マークセンサ６０からの検出電圧値Ｖは、布地ラベル作成装置１の制御部５３の図示しないＣＰＵに入力される。なお、図示の構成では、受光量が大きいほどマークセンサ６０からの検出電圧値Ｖが大きくなるが、これとは逆の極性、受光量が大きいほどマークセンサ６０からの検出電圧値Ｖが小さくなるような特性を持たせるようにしてもよい。
【００４９】
図８に、マークセンサ６０による、布地テープ１０１の終端部１０２近傍における上記エンドマーク６４の検出の様子を示す。なお、布地テープ１０１は、前述の３層構造を、模式化した態様の１層構造で表示している。
【００５０】
図８において、布地テープロール３６から布地テープ１０１が矢印方向に繰り出されて搬送されている。例えば、布地テープ１０１のうち上記布地部分１０１Ａが、マークセンサ６０の投光器６０ａから発せられた光の受光器６０ｂへの光路λ上を通過しているとする。この場合、投光器６０ａから発せられた光は布地によって遮られ受光器６４ｂの受光量が少なくなり、受光器６４ｂから出力されるセンサ出力電圧（上記検出電圧値Ｖに相当。以下同様）は当該受光量に対応して小さくなる。
【００５１】
その後、上記布地部分１０１Ａの繰り出し方向終端側に後続するエンドマーク６４の遮光性領域６４ａが光路λ上に位置したとする。この場合、投光器６０ａから発せられた光は遮光性領域６４ａで遮光されるので、受光器６４ｂの受光量が少なくなって、受光器６４ｂから出力されるセンサ出力電圧は受光量に対応して小さくなる。さらにその後、布地テープ１０１のさらなる搬送によってエンドマーク６４の透光性領域６４ｂが光路λ上に位置すると、投光器６０ａから発せられた光は透光性領域６４ｂを透光するので、受光器６４ｂの受光量が大きくなって、受光器６０ｂから出力されるセンサ出力電圧は受光量に対応して大きくなる。したがって、遮光性領域６４ａから透光性領域６４ｂへ進入したときの上記のようなマークセンサ６０のセンサ出力電圧の違い（この例では増大）により、布地ラベル作成装置１側においてエンドマーク６４を識別することができ、布地テープ１０１の終端部１０２を検出することができる。
【００５２】
ところが、布地テープ１０１の上記布地部分１０１Ａでは、布地を構成する素材（糸）の編目や縫目の形状や大きさによっては布地に隙間が生じ、局所的に投光器６４ａからの光を遮らずに透過させてしまう場合があり得る。そのような場合には、本来、マークセンサ６０の箇所に布地テープ１０１のエンドマーク６４の透光性領域６４ｂが出現しておらず、受光器６４ｂの受光量が比較的小さくなるはずのところが受光量が大きくなって、センサ出力電圧が過渡的に大きくなる可能性がある。この場合、布地ラベル作成装置１がエンドマーク６４の透光性領域６４であると誤って識別し、布地テープ１０１が消費されて終端部１０２である（又は終端部１０２に近づいた）と誤認識するおそれがある。
【００５３】
そこで、本実施形態では、上記誤認識を回避するために、安定化領域の判別、及び、反転変動状態の検知、という２段階の処理を実行する。これらの処理を、図９を用いて順次説明する。
【００５４】
（ａ）安定化領域の判別
図９において、まず、布地テープ１０１の終端部１０２近くでのマークセンサ６０のセンサ出力電圧の変化の一例を図中の■印で示す。なお、布地テープ１０１の搬送速度は１０ｍｍ／秒、エンドマーク６４の遮光性領域６４ａ及び透光性領域６４ｂの幅は約１０ｍｍ、センサ出力電圧の取得周期は０．１秒である。縦軸は電圧［Ｖ］、横軸は時間［秒］をとっている。なお、横軸には上記０．１秒周期で取得されたデータのデータ番号も併せて表示している。
【００５５】
図中の■印で示されるセンサ出力電圧の波形において、複数のエンドマーク６４が配列された部分では、前述した遮光性領域６４ａと透光性領域６４ｂとの光の透光性の差に対応して、谷部Ｃ、頂部Ｄ、谷部Ｅ、頂部Ｆというように谷部と頂部が交互に現れる。一方、上記複数のエンドマーク６４よりもテープ先端側に位置する布地部分１０１Ａでは、本来であれば、投光器６０ａから発せられた光は遮光性領域６４ａで遮光されるので、センサ出力電圧はあまり変動のない比較的低い値で推移するはずである。しかしながら、この例では、前述した布地の隙間の存在により、布地の織目等に対応した頂部Ａ及び頂部Ｂが現れている（なお、この頂部Ａ，Ｂによる変動は、図示のように、上記エンドマーク６４による頂部Ｄ，Ｆの変動よりも急激な変動となっている）。したがって、例えばある時点における１つのセンサ出力電圧値と所定のしきい値とを比較し、センサ出力電圧がしきい値以上となったことを検出する、等の手法では、布地部分１０１Ａとエンドマーク６４とを区別して検出することができない。
【００５６】
そこで、本実施形態では、上記センサ出力電圧を所定の周期(例えば０．１秒)で連続的に取得し、各センサ出力電圧が取得されるたびに、その最新の値Ｖｎを含む時系列的にさかのぼったＳ個の電圧値Ｖｎ−１，Ｖｎ−２，Ｖｎ−３，・・，Ｖｎ＋１−Ｓのうちの、最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎを求める。この例ではＳを５とし、最新のセンサ出力電圧を含みそれより時系列的にさかのぼった５個の電圧値のうち、最大値と最小値を決定し、その変動幅を求める。例えばデータ番号３３のセンサ出力電圧が取得されたときは、データ番号２９，３０，３１，３２の４つのデータと、当該データ番号３３のデータとからなる、５つのデータグループｇ−１において、その最大値であるデータ番号３３のセンサ出力電圧値と、最小値であるデータ番号２９のセンサ出力電圧値との差が、上記変動幅として求められる。その後、データ番号３４のセンサ出力電圧が取得されたときは、データ番号３０，３１，３２，３３の４つのデータと、当該データ番号３４のデータとからなる、５つのデータグループｇ−２において、その最大値であるデータ番号３３のセンサ出力電圧値と、最小値であるデータ番号３０のセンサ出力電圧値との差が、上記変動幅として求められる。なお、上記のようにＳ個のデータをグループ化して考える場合に、上記のように時系列に沿ってＳ個のデータを連続してサンプリングするのには限られず、適宜の間隔を置いてＳ個取得するようにしてもよい。要は何らかの規則性をもってＳ個サンプリングするようにすれば足りる。
【００５７】
本実施形態では、上記のようにして随時求められる変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎに基づき、センサ出力電圧の安定化領域を判別する。すなわち、当該変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎが、予め定められたしきい値（＝安定化しきい値。後述の図１１のステップＳ１３５参照）より大きければ、当該Ｓ個のセンサ出力電圧の値は不安定に変動する状態にあるとみなす。逆に当該変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎが上記しきい値以下であれば、当該Ｓ個のセンサ出力電圧の値は十分に安定した安定化領域にあるとみなす。このようにして、上記変動幅Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎが上記しきい値未満である場合をこの段階で除外し、後述の反転変動状態の検知の処理を行わないようにすることで、布地部分１０１Ａにおけるセンサ出力電圧値のデータ（この例ではデータ番号１〜２０までの２０個のデータ）を除外して処理することができる。
【００５８】
（ｂ）反転変動状態の検知
上記のようにして布地部分１０１Ａの急変動の影響を除外できた後は、既に述べたような、遮光性領域６４ａから透光性領域６４ｂへ進入したとき（あるいはその逆でもよい）のマークセンサ６０のセンサ出力電圧の違いを利用して、エンドマーク６４を検出することができる。但しその場合、当該センサ出力電圧の違いをなるべく際だたせる形で、迅速に検出を行うことが好ましい。
【００５９】
図９ではさらに、布地テープ１０１の終端部１０２近くにおける、上記センサ出力電圧の差分電圧の変化の一例を併せて示している。差分電圧は、この例では２種類が示されている。すなわち、上記のようにして所定の周期で刻々とセンサ出力電圧が取得されるときの、各センサ出力電圧の値とその１個前の（＝１周期前に取得された）出力電圧値との差が図中の▲印で示される（「１個前差分電圧」と表記）。一方、各センサ出力電圧値とその３個前の（＝３周期前に取得された）出力電圧値との差が、図中の●印で示される（「３個前差分電圧」と表記）。
【００６０】
上記「３個前差分電圧」と「１個前差分電圧」とを対比すると、「３個前差分電圧」に含まれる各データでは、エンドマーク６４に対応した上記「センサ出力電圧」のデータの頂部Ｄ，Ｆにそれぞれ対応した頂部Ｄａ１，Ｄａ２及び頂部Ｆａ１，Ｆａ２が明瞭に現れている。すなわち、頂部Ｄａ１は谷部Ｃから頂部Ｄへの立ち上がり傾斜部を反映し、頂部Ｄａ２は頂部Ｄから谷部Ｅへの立ち下がり傾斜部を反映している。また、頂部Ｆａ１は谷部Ｅから頂部Ｆへの立ち上がり傾斜部を反映し、頂部Ｆａ２は頂部Ｆから谷部Ｇへの立ち下がり傾斜を反映している。
【００６１】
これに対し、上記「１個前差分電圧」には、エンドマーク６４に対応した上記「センサ出力電圧」のデータの頂部Ｄ，Ｆにそれぞれ対応した頂部が、上記「３個前差分電圧」のデータほどには明確に現れていない。したがって、エンドマーク６４の検出には、あまり適していないと言える。
【００６２】
そこで、本実施形態では、上記（ａ）の処理で、安定化領域と判別されるたびに、安定化領域に属する最新のセンサ出力電圧の値Ｖｎと、その最新のセンサ出力電圧値Ｖｎから時系列的にｋ個さかのぼった電圧値Ｖｎ-ｋ(ただし、ｋ＜Ｓ)との差分電圧の絶対値である、｜Ｖｎ−Ｖｎ-ｋ｜を求める。そして、当該｜Ｖｎ−Ｖｎ-ｋ｜が所定のしきい値（＝反転しきい値。後述の図１１のステップＳ１６０参照）より大きくなったことをもって、エンドマーク６４の遮光性領域６４ａと透光性領域６４ｂとが入れ替わるときの、センサ出力電圧の反転変動状態（安定化領域のエッジの立ち上がりまたは立下りに相当）を検知する。この検知によって、エンドマーク６４の検出が行われる。この例では、ｋを上記Ｓ（＝５）よりも小さい３とし、最新のセンサ出力電圧の値Ｖｎと、その最新のセンサ出力電圧値Ｖｎから時系列的に３個さかのぼった電圧値Ｖｎ-３との差分電圧の絶対値である、｜Ｖｎ−Ｖｎ-３｜を求める。またこの例では、上記のしきい値として、絶対値が１．０、すなわち、プラス１．０［Ｖ］及びマイナス１．０［Ｖ］が設定されている。そして、｜Ｖｎ−Ｖｎ-３｜が１．０より大きくなったとき、例えばＶｎ−Ｖｎ-３が−１．０より小さくなったときには、遮光性領域６４ａから透光性領域６４ｂへと進入してセンサ出力電圧が正の向きに反転変動した状態（安定化領域のエッジの立ち上がりに相当）とみなす。また例えば、Ｖｎ−Ｖｎ-３が＋１．０より大きくなったときには、透光性領域６４ｂから遮光性領域６４ａへと進入してセンサ出力電圧が負の向きに反転変動した状態（安定化領域のエッジの立ち下がりに相当）とみなす。例えば図９に示す例では、布地部分１０１に対応する部分を過ぎた安定化領域（概ねデータ番号２１以降のデータが相当）に入った後、図中の●印の「３個前差分電圧」のデータでは、データ番号２７のデータが−０．３程度となった後、データ番号２８のデータにおいて−１．０よりも小さい値（絶対値では１．０よりも大きい値）となっている。したがって、本実施形態では、このデータ番号２８のデータが取得された時点で、透光性領域６４ａから遮光性領域６４ｂへと進入したとみなす。以上のようにして、エンドマーク６４を迅速にかつ確実に検出することができる。
【００６３】
上記の機能を実行するために、布地ラベルＴの作成時において、制御部５３によって実行される処理手順を図１０及び図１１により説明する。図１０の作成処理及び図１１の検出処理は、例えば、コンピュータのＯＳ等でしばしば行われる、「マルチタスク処理」と同様の公知の方式により、布地ラベル作成装置１の制御部５３により同時並行して処理される。
【００６４】
図１０において、操作者が、布地ラベル作成装置１のカートリッジホルダ３１にカートリッジ３を装着した状態で、電源ボタン９をオンし、例えば端末装置ＤＴａで布地ラベル作成の操作入力を行うと、このフローが開始されるとともに図１１で示されるフローも開始される。
【００６５】
まずステップＳ５において、制御部５３は、上記ローラ駆動回路に制御信号を出力し、プラテンローラ５０及びリボン巻き取りローラ４５を回転駆動する。この結果、プラテンローラ５０による布地テープ１０１の搬送、及び、リボン巻き取りローラ４５によるインクリボン４４の搬送が開始される。これにより、布地テープ１０１は、プラテンローラ５０によって印字ヘッド４９のヘッド面にインクリボン４４を介して圧接されつつ、布地テープロール３６から繰り出されて搬送されることになる。
【００６６】
その後、ステップＳ１０で、制御部５３は、印字ヘッド駆動回路により印字ヘッド４９の発熱素子に通電する。この結果、印字ヘッド４９による布地テープ１０１の受像層１０１ａの表面への印字が開始される。
【００６７】
そして、ステップＳ１５で、制御部５３は、プラテンローラ５０のローラ駆動回路のモータパルス数をカウントする等、適宜の方法により、布地テープ１０１が印字終了位置に達したか否かを判定する。印字終了位置に達していなければ判定が満たされず、ステップＳ２０に移る。印字終了位置に達していればステップＳ１５の判定が満たされ、ステップＳ２５に移る。
【００６８】
ステップＳ２０では、制御部５３は、エンドマーク検出に関するフラグＦｅ（後述の図１１のステップＳ１００及びステップＳ１７５参照）がＦｅ＝１であるか否かを判定する。後述するように、布地テープロール３６から繰り出される布地テープ１０１が消費されて終端部１０２が出現し、マークセンサ６０によりエンドマーク６４が検出されている場合はフラグＦｅ＝１であり、検出されていない場合はＦｅ＝０となっている。Ｆｅ＝０のままである場合にはステップＳ２０の判定が満たされず、ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。Ｆｅ＝１となっていた場合にはステップＳ２０の判定が満たされ、ステップＳ５５に移る。
【００６９】
ステップＳ５５では、制御部５３は、ローラ駆動回路に制御信号を出力し、プラテンローラ５０及びリボン巻き取りローラ４５の回転駆動を停止する。この結果、プラテンローラ５０による布地テープ１０１の搬送及びリボン巻き取りローラ４５によるインクリボン４４の搬送が停止する。その後、ステップＳ６０に移る。
【００７０】
ステップＳ６０では、テープ端末装置ＤＴａ等に表示制御信号を出力する。この結果、テープ端末装置ＤＴａ等の表示画面において、布地テープロール３６から繰り出される布地テープ１０１が終端部１０２に達し、布地テープ１０１が尽きる旨の表示、すなわちテープエンド表示が行われる。そして、このフローを終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ２５では、制御部５３は、印字ヘッド駆動回路による印字ヘッド４９の発熱素子への通電を停止する。この結果、印字ヘッド４９による布地テープ１０１への印字が停止する。その後、ステップＳ３０に移る。
【００７２】
ステップＳ３０では、ステップＳ１５と同様、制御部５３は、プラテンローラ５０のローラ駆動回路のモータパルス数をカウントする等、適宜の方法により、布地テープ１０１が切断位置に達したか否かを判定する。切断位置に達していなければ判定が満たされず、ステップＳ３５に移る。切断位置に達していれば判定が満たされ、ステップＳ４０に移る。
【００７３】
ステップＳ３５では、ステップＳ２０と同様、制御部５３は、エンドマーク検出に関するフラグＦｅがＦｅ＝１であるか否かを判定する。Ｆｅ＝０の場合は判定が満たされずはステップＳ３０に戻り、Ｆｅ＝１で、判定が満たされた場合は上述のステップＳ５５に移る。
【００７４】
ステップＳ４０では、制御部５３は、ローラ駆動回路に制御信号を出力し、プラテンローラ５０及びリボン巻き取りローラ４５の回転駆動を停止する。この結果、プラテンローラ５０による布地テープ１０１の搬送、及び、リボン巻き取りローラ４５によるインクリボン４４の搬送が停止する。その後、ステップＳ５０に移る。
【００７５】
ステップＳ５０では、制御部５３は、ソレノイド駆動回路によってカッタ５１のソレノイドを励磁する。この結果、カッタ５１により印字済みの布地テープ１０１が切断され、布地ラベルＴが作成される。その後、このフローを終了する。
【００７６】
なお、以上の図１０に示すフローチャートにおいて、上記ステップＳ５５が、各請求項記載の停止制御手段として機能する。
【００７７】
一方、図１１に示すフローが開始されるときには、マークセンサ６０の投光器６０ａから布地テープ１０１の搬送経路に光が投光されており、布地テープロール３６から繰り出される布地テープ１０１を通過した透過光がマークセンサ６０の受光器６０ｂに受光されている。図１１において、まずステップＳ１００で、制御部５３は、エンドマーク検出に関するフラグＦｅを初期化してＦｅ＝０とする。
【００７８】
その後、ステップＳ１０５でｎの値をインクリメント（１プラス）したのち、ステップＳ１１０で、制御部５３は、マークセンサ６０が検出したセンサ出力電圧Ｖｎを取得する。ここでの添え字ｎはセンサ出力電圧Ｖのうち最新の検出値であることを表す。また、この手順で取得されたセンサ出力電圧の値は、その都度、制御部５３内の適宜の箇所（例えばＲＡＭ等）に記憶され保存される。なお、後述するステップＳ１３０又はステップＳ１５０から戻ってこのステップＳ１１０を実行する際には、制御部５３は、その１回前のステップＳ１１０から所定の周期（この例では０．１秒）が経過するのを待ってから、センサ出力電圧Ｖｎを取得する。このステップＳ１１０が、各請求項記載の取得手段として機能する。
【００７９】
その後、ステップＳ１１５で、制御部５３は、上記ステップＳ１１０で取得したセンサ出力電圧Ｖｎよりも前に既に取得済み（上記のようにして既に記憶されていたもの）のセンサ出力電圧のうち上記Ｖｎよりも前の４個、すなわちＶｎ-４，Ｖｎ-３，Ｖｎ-２，Ｖｎ-１を、前述の記憶された箇所から読み出す。なお、この時点においてマークセンサ６０の検出が介された直後で、センサ出力電圧Ｖが４個蓄積されていない場合は、蓄積されてＶｎ-４，Ｖｎ-３，Ｖｎ-２，Ｖｎ-１が揃うのを待ってから、この手順を実行するようにすればよい。なお、前述したように、このときに取り扱うセンサ出力電圧は上記のように５個（各請求項に記載のＳ＝５に相当）に限られるものではない。その後、ステップＳ１２０に移る。
【００８０】
ステップＳ１２０では、制御部５３は、上記ステップＳ１１５で読み込んだ、電圧値Ｖｎ-４，Ｖｎ-３，Ｖｎ-２，Ｖｎ-１，Ｖｎのうちの最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの変動幅Ｗ＝Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎを算出する。このステップＳ１２０が、各請求項記載の変動幅算出手段として機能する。その後、ステップＳ１３０に移る。
【００８１】
ステップＳ１３０では、制御部５３は、上記ステップＳ１２０で算出された変動幅Ｗがしきい値（＝上記安定化しきい値。この例では０．４Ｖ）未満であるか否かを判定する。このしきい値は、これ未満であればセンサ出力電圧が安定化領域となっているとみなせる基準値である。Ｗ≧０．４ＶであればステップＳ１３０の判定が満たされず、ステップＳ１１０に戻って同様の手順を繰り返す。Ｗ＜０．４ＶであればステップＳ１３０の判定が満たされ、ステップＳ１３５に移る。このステップＳ１３０が、各請求項記載の領域判定手段として機能する。
【００８２】
ステップＳ１３５ではｎの値をインクリメント（１プラス）したのち、ステップＳ１３８で、制御部５３は、マークセンサ６０が検出したセンサ出力電圧Ｖｎを取得する。その後、ステップＳ１４０に移る。
【００８３】
ステップＳ１４０では、上記ステップＳ１２０で読み込んだ電圧値Ｖｎ-４，Ｖｎ-３，Ｖｎ-２，Ｖｎ-１のうち、最新の電圧値Ｖｎと、最新の電圧値Ｖｎから時系列的に連続して３個さかのぼった電圧値Ｖｎ-３との差分電圧Ｄｎ＝Ｖｎ−Ｖｎ-３を算出する。なお、前述したように、このときにさかのぼる個数は３個（各請求項に記載のｋ＝３に相当）前に限られるものではなく、上記Ｓ（前述の例では５）の値よりも小さい値であれば足りる。このステップＳ１４０が、各請求項記載の偏差算出手段として機能する。その後、ステップＳ１５０に移る。
【００８４】
ステップＳ１５０では、上記ステップＳ１４０で算出された差分電圧Ｄｎの絶対値｜Ｖｎ−３−Ｖｎ｜がしきい値（＝反転しきい値。この例では１．０Ｖ）を超えるか否かを判定する。このしきい値は、これを上回れば、前述したようなセンサ出力電圧の安定化領域におけるエッジの立ち上がり（または立下り）であるとみなせる基準値である。すなわち｜Ｖｎ−３−Ｖｎ｜がこのしきい値を上回れば、エンドマーク６４の遮光性領域６４ａと透光性領域６４ｂとが入れ替わるときの検出電圧値の反転変動状態、すなわちエンドマーク６４の遮光性領域６４ａと透光性領域６４ｂの境界が検出されたことになる。｜Ｖｎ−３−Ｖｎ｜≦１．０Ｖであった場合にはステップＳ１５０の判定が満たされずステップＳ１３５に戻り、同様の手順を繰り返す。｜Ｖｎ−３−Ｖｎ｜＞１．０Ｖであった場合には、ステップＳ１５０の判定が満たされ、ステップＳ１６０に移る。なお、このステップＳ１５０が、各請求項記載の境界判定手段として機能する。
【００８５】
ステップＳ１６０では、エンドマーク検出に関するフラグＦｅをエンドマークを検出したことを示すＦｅ＝１とする。これにより、前述した図１０のステップＳ２０又はステップＳ３５の判定が満たされて、ステップＳ５５で布地テープ１０１の搬送が停止し、ステップＳ６０でテープエンドの表示が行われる。なお、このステップＳ１６０が、各請求項記載のマーク識別手段として機能する。
【００８６】
なお、上記のように｜Ｖｎ−３−Ｖｎ｜＞１．０Ｖとなったら直ちにステップＳ１６０に移るのではなく、｜Ｖｎ−３−Ｖｎ｜＞１．０Ｖとなった回数をカウントしつつ同様の手順を繰り返し、当該カウント値が所定の値（例えば３）に達したらステップＳ１６０に移るようにしてもよい。上記のようにしてステップＳ１６０が終了したら、このフローを終了する。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態の布地ラベル作成装置１においては、布地ラベルＴが作成される都度布地テープ１０１が消費され、最終的には布地テープ１０１の残存量が少なくなると、布地テープ１０１の終端部１０２(又はその近傍)に設けたエンドマーク６４がマークセンサ６０によって検出される。これによって、布地テープ１０１が消費されたことが布地ラベル作成装置１側で識別され、プラテンローラ５０によるテープ搬送が停止される（図１０のステップＳ５５）。
【００８８】
その際、上記エンドマーク６４の検出において、本実施形態では、安定化領域の判別、反転変動状態の検知、の２つの段階の処理を実行する。まず、安定化領域の判別処理においては、図１１のステップＳ１１０、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０で、マークセンサ６０のセンサ出力電圧の最新のＶｎを含むＳ個（上記の例ではＳ＝５）の検出電圧値Ｖｎ−１，Ｖｎ−２，Ｖｎ−３，・・，Ｖｎ＋１−Ｓに基づいて変動幅Ｗ＝Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎが算出される。そして、この変動幅Ｗに基づき、センサ出力電圧が安定化領域となっているかどうかが判定される（ステップＳ１３０）。これにより、上記のような布地テープ１０１の布地部分１０１Ａにおける布地の隙間の存在による過渡的なセンサ出力電圧の変動の影響を除外し、定性的なセンサ出力電圧値の挙動を把握することができる。
【００８９】
その後、上記のようにして安定化領域となったと判定されたら、反転変動状態の検知処理が実行される。すなわち、その時点での最新のセンサ出力電圧値Ｖｎと、それより取得順に沿ってｋ個（上記の例ではｋ＝３）前の、センサ出力電圧値Ｖｎ−ｋとの偏差Ｄｎ＝Ｖｎ−Ｖｎ−ｋが算出される（ステップＳ１４０）。なお、上記したように安定化領域の判別処理が終わった時点での最新のセンサ出力電圧値Ｖｎに代え、その時点以降に改めてセンサ出力電圧の取得を行い、そのときに取得された最新値を用いてもよい。その後、上記偏差Ｄｎに基づいてセンサ出力電圧が反転変動状態となったかどうかが判定され（ステップＳ１５０）、反転変動状態と判定されたことによってエンドマーク６４が識別される（ステップＳ１６０）。これにより、上記のように過渡的な挙動を除外した定性的なセンサ出力電圧の挙動を基に、エンドマーク６４の遮光性領域６４ａと透光性領域６４ｂとによるセンサ出力電圧値の変動（増大あるいは減少）を正確に検出できる。したがって、エンドマーク６４が出現したことを精度よく識別することができる。この結果、布地テープ１０１を用いて布地ラベルＴを作成する場合でも高精度にテープエンドを検出し、誤動作なく正常に搬送を停止することができる。さらに、上記のような、安定化領域の判別処理→反転変動状態の検知処理、という２段階の処理でエンドマーク６４の識別を行うことにより、布地テープ１０１の終端部近傍に最低限１対のエンドマーク（上記の例でいえば１つの遮光性領域６４ａと１つの透光性領域６４ｂ）を設けるだけでも、確実に搬送を停止することができる。
【００９０】
また、本実施形態では特に、時系列に沿って連続したＳ個のセンサ出力電圧値Ｖｎ−１，Ｖｎ−２，Ｖｎ−３，・・，Ｖｎ＋１−Ｓを用いていることにより、センサ出力電圧値の変動幅を簡素な制御で迅速に算出することができる。
【００９１】
また、本実施形態では特に、図１１のステップＳ１４０において、最新のセンサ出力電圧Ｖｎと、この値から、ステップＳ１２０で用いた値（前述の例では５個）よりも少ない個数（前述の例では３個）のデータ数だけ連続的にさかのぼったセンサ出力電圧値Ｖｎ−３との偏差Ｄｎ＝Ｖｎ−Ｖｎ−３を算出する。これにより、安定化領域の判別処理でのステップＳ１２０では、比較的大きい値（上記の例では５個）を用いることで、センサ出力電圧が安定したかどうかを確実に判定することができる。その一方、反転変動状態の検知処理でのステップＳ１４０では、センサ出力電圧の急変動状態であることから、比較的小さい値（上記の例では３個）を用いることで、センサ出力電圧の増減挙動をより迅速に検出することができる。
【００９２】
なお、以上において、布地ラベル作成装置１のカートリッジホルダ３１に布地テープロール３６を備えたカートリッジ３が装着され、布地テープロール３６から繰り出した布地テープ１０１で布地ラベルＴを作成する場合のみを例にとって説明したが、本発明はこれに限られない。
【００９３】
すなわち、布地ラベル作成装置１の上記カートリッジホルダ３１に対し、上記カートリッジ３以外に、通常の被印字テープロールが収納されたテープカートリッジ（通常テープカートリッジ）を選択的に着脱可能としてもよい。被印字テープロールは、詳細な図示は省略するが、例えば紙又は樹脂フィルムからなる被印字テープが繰り出し可能にロール状に巻回して構成されている。また、上記布地テープ１０１と同様、当該被印字テープの繰り出し方向の終端部近傍には、エンドマーク６４と同様の少なくとも１対のエンドマーク（前述と同様の遮光性領域及び透光性領域を備えている）が設けられている。
【００９４】
そして、本変形例では、カートリッジホルダ３１に、上記通常テープカートリッジ及び上記布地テープカートリッジ３６のいずれが装着されたかを検出するカートリッジ検出手段としてのカートリッジセンサ（光学式又は接触式等、公知の適宜の構成で足りる）が設けられる。そして、制御部５３がモード切替手段としての機能を備えており、上記カートリッジセンサが通常テープカートリッジの装着を検出した場合には、布地ラベル作成装置１のモードが通常ラベルモードに切り替えられる。このモードでは、前述のステップＳ１１０と同等の手順（取得手段に相当）で取得された最新のセンサ出力電圧が単に所定のしきい値に達したかどうか、に基づいてエンドマーク６４の識別が行われる。一方、カートリッジセンサが布地テープカートリッジ３６の装着を検出した場合には、布地ラベル作成装置１のモードが布地ラベルモードに切り替えられる。この布地ラベルモードでは、前述したような、上記図１１を用いて説明した手法（安定化しきい値を用いた安定化領域の判別処理と、反転しきい値を用いた反転変動状態の検知処理と、による手法）により、エンドマーク６４の識別が行われる。
【００９５】
本変形例においては、布地テープ１０１を用いた布地ラベルＴの作成と、被印字テープを用いた通常ラベルの作成とを、同一の布地ラベル作成装置１で行うことができる。しかもそのとき、操作者は、布地テープ１０１を供給する布地テープカートリッジ３６か、若しくは、被印字テープを供給する通常テープカートリッジか、をカートリッジホルダ３１に装着するだけで、自動的にその装着されたカートリッジの種類に合わせて最適なモードが設定される。したがって、操作者はカートリッジ種類に応じた動作設定の選択や切替等を行う必要がなくなり、利便性を向上することができる。
【００９６】
なお、以上において、図５等に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００９７】
また、図１０、図１１に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００９８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００９９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１００】
１                布地ラベル作成装置
２                装置本体
３                カートリッジ（布地テープカートリッジ）
３６              布地テープロール
４９              印字ヘッド（印字手段）
５０              プラテンローラ（搬送手段）
６０              マークセンサ（光学センサ）
６４              エンドマーク
６４ａ            遮光性領域
６４ｂ            透光性領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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