(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小径の前輪と大径後輪とがそれぞれ左右に設けられた走行車体を備え、前記走行車体上に着座用の座部と、前記大径後輪を動かすハンドリングとが設けられた車椅子において、
前記大径後輪の側方に切替ギアボックスが設けられ、この切替ギアボックスには、前記ハンドリングからの駆動力を切り替える複数の切替用歯車と、前記切替用歯車により駆動される複数の駆動歯車を備え、前記切替用歯車と前記駆動歯車とを選択的に噛み合わせる切替部材とを備え、前記前輪の前方下部には、前方の段差に当接して乗り越える段差乗り越えベルト部が、手前側から前方に向かって上方に傾斜して設けられ、前記段差乗り越えベルト部は、前記前輪の前方に位置して上下動可能に設けられ、前記前輪と前記段差乗り越えベルト部との間に、前記段差乗り越えベルト部の傾斜に沿って設けられた段差ガイド部を備え、前記段差ガイド部は前記前輪の側方から前方にかけて一体に設けられていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記切替ギアボックスは、一対の前記大径後輪の外側に各々取り付けられている請求項１記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、老齢者や身体不自由者などが室内や室外において利用する車椅子であって、通路等の段差を容易に乗り越え可能な車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車椅子により通路等の段差を乗り越えようとすると、車椅子利用者が自力で乗り越えられる段差は極めて低いものに限られ、それ以上の段差には介助者の助けを必要とし、車椅子利用者の活動の自由度が制限されていた。そこで、段差を自力で乗り越え可能にした車椅子として、特許文献１〜３に開示されているようなものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に開示された車椅子は、車椅子の前輪と後輪の他に、前脚輪と後脚輪を設け、これらをモータ等の駆動手段により駆動して、段差を乗り越え可能としたものである。
【０００４】
特許文献２に開示された車椅子は、車椅子の大径の走行輪の内側に歯車を形成して、この歯車に小径歯車を噛み合わせ、小径歯車を手動で回転させるようにした機構を備えたものである。
【０００５】
特許文献３に開示された車椅子は、車椅子の一般的な大径輪を前輪とし、後輪を小径にしたものである。後側にはさらに、後輪キャスターを設け、後への転倒防止を図るとともに、大径の前輪により、段差を自力で乗り越え可能としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１２１８１号公報
【特許文献２】特開２００５−１５２３１４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１０１０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された車椅子は、電動モータや駆動機構、バッテリー等を必要とし、構造が複雑であり高価になるとともに、重量が重く、取り扱い難いものである。特許文献２に開示された車椅子は、自力で操作可能な構成を有するが、単に手動操作用の減速機構を設けただけで、段差に乗り上げるための構成がなく、相対的に僅かに高い段差を乗り越え可能になった程度であり、構造が増えた分だけコスト及び重量が増える反面、効果の小さいものであった。さらに、特許文献３に開示された車椅子は、前輪が大径に形成され、通常の走行操作がしにくいものであり、しかも段差を乗り越えるための構成も十分なものではなく、操作性の悪いものであった。
【０００８】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたもので、車椅子利用時の操作性が良く、段差を容易に通過することができる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、小径の前輪と大径後輪とがそれぞれ左右に設けられた走行車体を備え、前記走行車体上に着座用の座部と、前記大径後輪を動かすハンドリングとが設けられた車椅子であって、前記大径後輪の側方に切替ギアボックスが設けられ、この切替ギアボックスには、前記ハンドリングからの駆動力を切り替える複数の切替用歯車と、前記切替用歯車により駆動される複数の駆動歯車を備え、前記切替用歯車と前記駆動歯車とを選択的に噛み合わせる切替部材を備え、前記前輪の前方下部には、前方の段差に当接して乗り越える段差乗り越えベルト部が、手前側から前方に向かって上方に傾斜して設けられている車椅子である。
【００１０】
前記切替ギアボックスは、一対の前記大径後輪の外側に各々取り付けられている。また、前記段差乗り越えベルト部は、前記前輪の前方に位置して上下動可能に設けられている。さらに、前記前輪と前記段差乗り越えベルト部との間に、前記段差乗り越えベルト部の傾斜に沿って設けられた段差ガイド部を備え、前記段差ガイド部は前記前輪の側方から前方にかけて一体に設けられていると良い。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の車椅子によれば、簡単な操作で、段差を上り下りすることができ、介助者がいなくても容易に段差のある箇所の走行を可能にするものである。よって、車椅子利用者が、自力でより容易にいろいろな所へ移動可能になり、行動範囲を広げることができる。特に、大小の段差に対しても、段差乗り越えベルト部と段差ガイド部により、容易に乗り越えることができ、走行性が極めて良いものである。また、大径駆動輪のギアの切り替えは、操作片の操作により簡単に切り替えることができ、段差乗り越えベルト部の進退も簡単な操作で可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一実施形態の車椅子の右側面図である。
【図２】この発明の一実施形態の車椅子の右側の車輪部分の横断面図である。
【図３】この発明の一実施形態の車椅子の左側の車輪部分の縦断面図である。
【図４】この発明の一実施形態の車椅子の左側の車輪部分の切替ギアボックスの縦断面図である。
【図５】この発明の一実施形態の車椅子の右側の車輪部分の横断面図である。
【図６】この発明の一実施形態の車椅子の右側の車輪部分の切替ギアボックスの横断面図である。
【図７】この発明の一実施形態の車椅子の段差乗り越えベルト部の正面図（ａ）、右側面図（ｂ）、底面図（ｃ）である。
【図８】この発明の一実施形態の車椅子の底部ガイド板を示す底面図である。
【図９】この発明の一実施形態の車椅子により段差に乗り上がる動作を順に示す右側面図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【図１０】この発明の一実施形態の車椅子により段差に乗り上がる動作を順示す右側面図（ａ）（ｂ）である。
【図１１】この発明の一実施形態の車椅子により段差に乗り上がる動作を示す右側面図（ａ）（ｂ）である。
【図１２】この発明の一実施形態の車椅子により段差を降りる動作を順に示す右側面図（ａ）（ｂ）である。
【図１３】この発明の一実施形態の車椅子により段差を降りる動作を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の車椅子の一実施形態について、図１〜図１３に基づいて説明する。この実施形態の車椅子１０は、図示するように、鉄やアルミ合金製のパイプ材を適宜切断し組み合わせたもので、溶接または螺子止めにより組み立てられ、各々左右対称な一対のフレーム材１２が図示しない左右連結材により連結されて、走行車体１４を構成している。走行車体１４には、後方上部に延出した介助者用ハンドル１５が走行車体１４と一体に設けられている。左右のフレーム材１２間の走行車体１４には、座部１６が水平に固定されて設けられ、座部１６の前方の下部には、走行車体１４に開閉自在に取り付けられたフットレスト１８が設けられている。
【００１４】
走行車体１４の左右には、一対の大径後輪２０が回転自在に設けられている。大径後輪２０は、タイヤ２０ａがホイール２０ｂに取り付けられ、ホイール２０ｂの中心に、ベアリング２２が位置し、ベアリング２２を介して車軸２４が挿通されている。大径後輪２０の両外側には、大径後輪２０よりも径の小さいハンドリング２６が同軸に設けられ、後述する切替ギアボックス３０内の歯車機構を介して、ホイール２０ｂを駆動可能に設けられている。
【００１５】
左右の大径後輪２０のホイール２０ｂには、車軸２４に挿通され、ホイール２０ｂと一体に回転する左右の回動軸３２が設けられ、回動軸３２と一体に、切替ギアボックス３０内に設けられた大中小３枚の異なる径の駆動歯車３３，３４，３５が軸着されている。駆動歯車３３，３４，３５は一体的に設けられ、一体的に回転可能に設けられている。
【００１６】
切替ギアボックス３０内にはさらに、走行車体前方に位置し、駆動歯車３３，３４，３５に、択一的に歯合する切替用歯車３６，３７，３８が設けられている。切替用歯車３６は小径であり、大径の駆動歯車３３と噛み合い、切替用歯車３７は中径で駆動歯車３４と噛み合い、切替用歯車３８は大径であり、小径の駆動歯車３５と噛み合う。切替用歯車３６，３７，３８は一体的に設けられ、回転軸４０と一体的に回転及び回転軸４０の軸方向に摺動可能に設けられている。
【００１７】
回転軸４０は、切替ギアボックス３０に取り付けられた軸受け４２に軸支され、回転軸４０の大径後輪２０寄りの端部は、切替ギアボックス３０の側方で、大径の伝達歯車４４と一体的に連結されている。伝達歯車４４は、回動軸３２に回転自在に設けられた小径歯車４６を備えた連動軸４８と歯合し、連動軸４８は、ハンドリング２６の支持体２８の中心に一体に固定されている。
【００１８】
切替用歯車３７，３８間には、図６に示すように、切替部材４１が切替軸部材４３に固定されて設けられている。切替部材４１は、切替軸部材４３に対して対称に位置して、切替用歯車３６が駆動歯車３３と噛み合う位置と、切替軸部材４３を回動させて、切替用歯車３６，３７，３８を図５の左右に移動した位置の３箇所の位置を選択的に設定する。これにより、切替用歯車３６，３７，３８を、図６の左側に移動して、切替用歯車３８と駆動歯車３５が噛み合う位置、及び切替用歯車３６，３７，３８を、図５の右側に移動して、切替用歯車３７と駆動歯車３４が噛み合う位置を取ることができる。切替軸部材４３が回動は、切替ギアボックス３０の外側に設けられた操作片４５を回動させると、図示しない連動機構により、切替軸部材４３が左右に回動または移動するように構成されている。
【００１９】
走行車体１４の前方には、フットレスト１８が設けられた前方フレーム材１２ａが左右１対設けられている。前方フレーム材１２ａは、図１に示すように、走行車体１４の前部分で下方に向かうに従い前方に傾斜して設けられ、段差乗り越えベルト部５０が進退自在に設けられている。
【００２０】
段差乗り越えベルト部５０は、図１、図７に示すように、一対の前方フレーム材１２ａに各々設けられ、水平面に対して前方上方に傾斜して取り付けられたベルト取付部５２と、ベルト取付部５２の基端側から直角に突出し、前方フレーム材１２ａに挿通された摺動ロッド部材５４とを備えている。さらに、摺動ロッド部材５４の突出位置を固定する固定バー５６が、摺動ロッド部材５４の上端よりも上方に突出して、摺動ロッド部材５４と一体的に設けられ、固定バー５６の上端には、固定バー５６を固定して、摺動ロッド部材５４の位置決めを行うロック部材５８が設けられている。ロック部材５８は、図示しないバネにより固定バー５６を保持方向に付勢可能に設けられたロック部５８ａと、ロック部５８ａのロック解除を行う引き手部５８ｂとを備えている。
【００２１】
ベルト取付部５２には、一対の回転軸５０ｂが設けられ、段差乗り越えベルト部５０のベルト５０ａは、図７に示すように、一対の回転軸５０ｂに取り付けられたローラ５０ｃ間に掛け渡され、自由に回動可能に設けられている。
【００２２】
段差乗り越えベルト部５０の後方には、車椅子１０の方向を自在に変更可能な小径の一対の前輪６０が、前方フレーム材１２ａに取り付けられている。前輪６０は、前方フレーム材１２ａに垂直方向に回転軸６０ａを有して軸支されている。
【００２３】
前輪６０と段差乗り越えベルト部５０との間には、図８に示すように、前輪６０の接地部より僅かに上方に位置した底部ガイド板６２が、前輪６０と同様に一体的に揺動可能に設けられている。底部ガイド板６２は金属板を加工して形成され、その後方中央部には、切り込み部６２ａが形成され、前輪６０の前方部分が干渉しないように形成されている。底部ガイド板６２は、前輪６０の接地部部分より僅かに上方に位置した水平部６２ｂと、水平部６２ｂから斜め上方に向かって延出した段差ガイド部６２ｃとを備えている。
【００２４】
走行車体１４の上部には、大径後輪２０の回転方向を規制する一方向回転ローラ６４，６５が設けられている。一方の一方向回転ローラ６４は、図１において時計回りにのみ回転し、反時計回りには回転しない。他方の一方向回転ローラ６５は逆に、図１において反時計回りにのみ回転し、時計回りには回転しない。一方向回転ローラ６４，６５は、取付枠６７に軸支されて設けられ、揺動軸６６を中心に揺動可能に設けられ、揺動軸６６を中心に揺動して、選択的に大径後輪２０のタイヤ２０ａに当接する。大径後輪２０への当接は、操作部材６８が設けられた操作軸６９を軸周りに回転させて、取付枠６７を揺動させて行う。
【００２５】
走行車体１４の後部下方には、図１に示すように、一対の大径後輪２０のやや外側後方に位置するように、一対の補助後輪７０が設けられている。補助後輪７０は、揺動フレーム７２に軸支され、揺動フレーム７２は、揺動軸７４を中心に揺動可能に走行車体１４に取り付けられている。後輪補助輪７０は、揺動フレーム７２を揺動させて、大径後輪２０のやや後方下方に適宜位置決め可能であって、地面に当接する位置に設定可能に設けられている。揺動フレーム７２は揺動自在に設けられ、コイルバネ７５により地面方向付勢されている。さらに揺動においては、ラチェット爪７６と固定係合歯７８、及びラチェット爪７６を係合方向に付勢したコイルバネ８０により、地面方向の一方向にのみ揺動可能に設けられている。ラチェット爪７６は、コイルバネ８０の張力により、常時固定係合歯７８に噛み合う方向に付勢されているとともに、コイルバネ８０に抗して操作可能な操作ワイヤ８２を介して、前方フレーム材１２ａの側面に設けられた切替操作片８４により、固定係合歯７８との係合位置及び係合解除位置に退避可能に設けられている。
【００２６】
補助後輪７０は、さらに別の操作ワイヤ８６及び動滑車８８、操作ワイヤ９０を介して、接地位置と退避位置とに揺動可能に設けられている。操作ワイヤ８６の基端部には、操作リング９２が取り付けられ、走行車体１４の前方で引き上げ操作及び、引き上げ位置での図示しない係止部材による係止が可能に設けられている。操作ワイヤ９０の一端９０ａは、走行車体１４側に固定され、中央部が動滑車８８に掛けられて、他端部９０ｂが、補助後輪７０の揺動フレーム７２に繋がれている。
【００２７】
次に、この実施形態の車椅子１０の動作について説明する。先ず、通常の使用状態においては、大径後輪２０の回転とハンドリング２６の回転が同じ状態となるように、一番径の大きい切替用歯車３８が駆動歯車３５と噛み合う位置に設定するため、両側の切替ギアボックス３０内の切替用歯車３６，３７，３８の位置を、操作片４５を操作して切替部材４１により設定する。この状態では、ハンドリング２６の回転が、連動軸４８から小径歯車４６を介して大径の伝達歯車４４に伝わり、回転軸４０を駆動し、大径の切替用歯車３８から小径の駆動歯車３５に駆動力が伝達される。駆動歯車３５は、ハンドリング２６と等しい回転速度であり、ホイール２０ｂと一体的に回転するので、ハンドリング２６と大径後輪２０のタイヤ２０ａは等しい回転速度で回転する。
【００２８】
次に、比較的小さい段差の乗り越えや坂道等で、通常よりも強い駆動力を必要とするときには、操作片４５を操作して切替部材４１により、切替用歯車３７が駆動歯車３４と噛み合う位置に切替用歯車３６，３７，３８を移動させる。これにより、切替ギアボックス３０内の切替用歯車３６，３７，３８と駆動歯車３３，３４，３５の噛み合いのギア比が変えられ、ハンドリング２６の駆動により、相対的に高い駆動力をタイヤ２０ａに伝達することができる。
【００２９】
さらに、高い段差やきつい勾配を上る場合等、より高い駆動力を必要とする場合には、操作片４５を操作して切替部材４１により、切替用歯車３６，３７，３８を、図５、図６の位置に移動させ、回動切替用歯車３６が駆動歯車３３と噛み合う位置に切替用歯車３６，３７，３８を移動させる。これにより、切替ギアボックス３０内の切替用歯車３６，３７，３８と駆動歯車３３，３４，３５の噛み合いのギア比がより高くなり、ハンドリング２６の駆動だけでも、より高い駆動力を切替ギアボックス３０内の切替用歯車３６、駆動歯車３３等を介してタイヤ２０ａに伝達し、段差や勾配を容易に上ることができる。
【００３０】
次に、上述の切替ギアボックス３０内の切替用歯車３６，３７，３８と駆動歯車３３，３４，３５の噛み合いのギア比の切り替えを利用して、段差に乗り上がる際の操作について、図９〜図１１を基にして説明する。先ず、前方が高くなった段差Ｄ１に乗り上げる場合、段差乗り越えベルト部５０の先端部を段差Ｄ１の角部よりも僅かに高い位置に引き上げる。通常の走行状態でも、段差乗り越えベルト部５０が邪魔にならないような位置に引き上げておくが、段差乗り越えベルト部５０の少なくとも基端側は、小さい段差に対応可能な高さにある必要があり、車椅子利用者の好みや体力に合わせて調節する。高さ調節は、固定バー５６を固定しているロックを、引き手部５８ｂを引いて解除し、段差乗り越えベルト部５０を所望の位置に引き上げて調節し、引き手部５８ｂを離すと、ロック部材５８が摺動ロッド部材５４と一体の固定バー５６を保持して、段差乗り越えベルト部５０の位置が固定される。
【００３１】
段差Ｄ１に乗り上げる際には、駆動力を最大にするために、操作片４５を操作して切替部材４１により、切替ギアボックス３０内の各歯車の噛み合いのギア比ギを上げるように設定する。この状態では、回動切替用歯車３６が駆動歯車３３と噛み合う位置に切替用歯車３６，３７，３８を移動させる。この状態でハンドリング２６を操作すると、比較的小さい力で、大径後輪２０を駆動することができる。
【００３２】
さらに、段差Ｄ１に乗り上がる場合には、後方への転倒を防止するために、操作リング９２の係止を解除し、操作ワイヤ８６，９０のロックを解除し、コイルバネ７５の張力により補助後輪７０の揺動フレーム７２を下方へ降下可能にする。そして、例えば図９（ａ）に示すように、揺動フレーム７２が約斜め４５度程度に下がったところで、必要に応じてロックしても良い。この時、一方向回転ローラ６４をタイヤ２０ｂに当接させて、後方には動かないようにする。
【００３３】
この状態で、ハンドリング２６を前進方向に操作すると、軽い力で、大径後輪２０がゆっくりと回動し前進する。前進に伴って、段差乗り越えベルト部５０のベルト５０ａが段差Ｄ１の角に当たり、ベルト５０ａは停止しているが相対的に段差乗り越えベルト部５０が段差Ｄ１の上に徐々に乗り上げて行く。
【００３４】
さらにハンドリング２６をまわすと、図９（ｂ）に示すように、段差乗り越えベルト部５０から底部ガイド板６２の段差ガイド部６２ｃが段差Ｄ１の角に当接し、傾斜に従って車椅子１０が段差Ｄ１に乗り上がり、さらに水平部６２ｂに沿って前進する。そして、図９（ｃ）に示すように、大径後輪２０が段差Ｄ１に当接する。
【００３５】
この後、さらにハンドリング２６を回すと、図１０（ａ）に示すように、大径後輪２０が段差Ｄ１に乗り上げるとともに、接地面を離れ、補助後輪７０が地面等に当接して車椅子１０を支持する。このとき、ラチェット爪７６と固定係合歯７８の噛み合いは補助後輪７０が下方に降下する動作は可能であるので、大径後輪２０が接地面を離れても、下方に揺動して接地面に接触しようとするそして、図１０（ｂ）に示すように、前輪６０と補助後輪７０により車椅子１０を支持し、大径後輪２０が段差Ｄ１に当接して、車椅子１０を前方に移動させる。この時、図１１（ａ）に示すように、重心が後方にあると、段差Ｄ１の乗り越え動作の最後で、前輪６０が浮くが、例えば車椅子利用者の重心を前方に異動させることにより、前輪６０が接地する。この後、切替操作片８４を操作して、操作ワイヤ８２を引き、ラチェット爪７６を固定係合歯７８から引き上げて係合を解除し、操作リング９２を引き上げるようにして退避位置に固定する。この状態で、切替操作片８４を下方に戻すと、コイルバネ８０の張力で、ラチェット爪７６が固定係合歯７８との係合位置に揺動して係合する。
【００３６】
この後、段差Ｄ１の上部を通常の動作で移動する。移動に際しては、切替用歯車３６，３７，３８を移動させて、ハンドリング２６の回転と大径後輪２０の回転が同じになるギア比に切り替える。
【００３７】
次に、上方から下りる段差Ｄ２を通過する場合の動作について、図１２を基にして説明する。段Ｄ２を下りる場合は、図１２（ａ）に示すように、段Ｄ２の手前で、段差乗り越えベルト部５０を段Ｄ２の下方に下ろす。段差乗り越えベルト部５０を下ろす操作は、上記の引き上げ動作と逆に行う。この後、上記と同様に、切り替えギアを切り替えて駆動力を高くしてゆっくりと段差Ｄ２を大径後輪２０により下りる。このときも、段差乗り越えベルト部５０のベルと５０ａが接地面で回転して、前進を可能にする。図１２（ｂ）に示すように、大径後輪２０が地面に付くと、段差乗り越えベルト部５０を引き上げて、通常走行を行う。
【００３８】
また、段差Ｄ２を下りる場合に、図１３に示すように、最初から段差乗り越えベルト部５０を下ろして、前輪６０を浮かせた状態で、ゆっくりと大径後輪２０を動かして、下りても良い。
【００３９】
この実施形態の車椅子１０に乗って坂道を登る場合は、切り替えギアを適宜のギア比に選択して、一方向回転ローラ６４をタイヤ２０ａに接続させ、下り方向に逆走しないようにして登る。下り坂をおりる場合も、ギア比を高くして、ハンドリング２６による操作で下りる速度を調節しながら下りると良い。
【００４０】
この実施形態の車椅子１０によれば、簡単な操作で、段差Ｄ１，Ｄ２上り下りすることができ、介助者がいなくても容易に段差のある箇所の走行を可能にするものである。これにより、車椅子利用者が、自力でより容易にいろいろな所へ移動可能になり、行動範囲を広げることができる。また、大径駆動輪２０のギアの切り替えは、操作片４５の操作により簡単に切り替えることができ、段差乗り越えベルト部５０の進退や、ラチェット爪７６の係合及び係合解除も簡単な操作で可能であり、操作性が良く車椅子利用者にとって好都合である。
【００４１】
なお、この発明の車椅子は上記実施形態に限定されるものではなく、切替ギアの数や繰り替え機構は上記実施形態以外に、２段階または４段階以上にしても良く、ギアの切替も、自転車等の他の移動装置のものを利用しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車椅子
１２  走行フレーム
１４  走行車体
１５  介助者用ハンドル
１６  座部
１８  フットレスト
２０  大径後輪
２０ａ  タイヤ
２０ｂ  ホイール
２４  車軸
２６  ハンドリング
３０  切替ギアボックス
３２  回動軸
３３，３４，３５  駆動歯車
３６，３７，３８  切替用歯車
４０  回転軸
４１  切替部材
４３  切替軸部材
４４  伝達歯車
４５  操作片
４６  小径歯車
４８  連動軸
５０  段差乗り越えベルト部
５０ａ  ベルト
５２  ベルト取付部
５４  摺動ロッド部材
５６  固定バー
５８  ロック部材
６０  前輪
６２  底部ガイド板
６２ｃ  段差ガイド部
６４，６５  一方向回転ローラ
７０  補助後輪
７２  揺動フレーム
７４  揺動軸
７５，８０  コイルバネ
７６  ラチェット爪
７８  固定係合歯
８２，８６，９０  操作ワイヤ
８４  切替操作片
８８  動滑車
９２  操作リング
【要約】
【課題】車椅子利用時の操作性が良く、段差を容易に通過することができる車椅子を提供する。
【解決手段】小径の前輪６０と大径後輪２０とを、それぞれ左右に有した走行車体１４を備える。走行車体１４上に、着座用の座部１６と、大径後輪２０を動かすハンドリング２６とを有する。大径後輪２０の側方に切替ギアボックス３０を備える。切替ギアボックス３０は、ハンドリング２６からの駆動力を切り替える複数の切替用歯車３６，３７，３８と、切替用歯車３３，３４，３５により駆動される複数の駆動歯車３３，３４，３５を備える。切替歯車３６，３７，３８と駆動歯車３３，３４，３５とを選択的に噛み合わせる切替部材４１を備える。前輪６０の前方下部には、前方の段差に当接して乗り越える段差乗り越えベルト部５０が、上方に傾斜して設けられている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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