(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に上下に揺動可能に連結されている平板と、
地面に接地してロータリ耕耘装置の地面に対する高さを設定する高さ設定部材と、
前記平板の横方向中央部を上下方向全体に亘って支持可能で前記カバーに上下揺動自在に支持される支持部材と、
前記支持部材と前記高さ設定部材とを解除自在に連結する連結手段とを備えるロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記支持部材及び前記高さ設定部材のいずれか一方にピン部材を設け、前記支持部材及び前記高さ設定部材の他方に前記ピン部材を挿入可能なピン孔を設け、
前記高さ設定部材の上下位置を変更することによって、前記ピン孔に対して前記ピン部材を挿脱することにより、前記連結手段を構成してある請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記ピン部材を、前記支持部材の下端及び前記高さ設定部材の下端のいずれか一方に設け、前記ピン孔を前記支持部材の下端及び前記高さ設定部材の下端の他方に設けてある請求項２に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の畝立て作業と均平作業を行うロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリ耕耘装置として、可撓性を有する平板（ゴムマット等）を、カバーの後端部分と抵抗棒にわたるように装着して畝立てを実施するものが知られている。
このようなロータリ耕耘装置で畝立て作業を行う場合、抵抗棒によって平板の下辺部の横方向中央部の移動が規制される。これにより、ロータリ耕耘装置を前進駆動させると、平板の一方及び他方の横側部が土圧で斜め後方に折れ曲がり、そこから土が放出されて左右両側に畝が形成される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるロータリ耕耘装置では、抵抗棒が規制部材として機能しており、畝立て作業を行う際に平板の下辺部の横方向中央部に設けてある連結ピンを、抵抗棒の接地部の貫通孔に挿入して平板の下辺部の横方向中央部を抵抗棒の接地部に連結する。
【０００５】
このとき、接地部の貫通孔に挿入した後の連結ピンに、抜け止めピン（βピン等）を取り付けて、連結ピンが接地部の貫通孔から抜けないようにしている。このようにしないと、畝立て作業中に、可撓性を有する平板が圃場の土圧を受けてその横方向中央部が撓んで変形したときに、連結ピンが上方に動いて接地部の貫通孔から抜けて、平板と抵抗棒との連結が解除されてしまう虞があるためである。
【０００６】
従って、従来のロータリ耕耘装置においては、平板と抵抗棒の接地部との連結において予期しない解除が生じるのを防止するために、抜け止めピンという、ロータリ耕耘装置に取り付けられるもの以外の別の部材が必要であり、このような別部材の取り付けおよび取り外しの作業が面倒であること、そしてこの別部材が紛失すると非常に不便であり改善する余地があった。
【０００７】
本発明の目的は、平板と、当該平板の下辺部の横方向中央部の移動を規制する規制部材との連結が解除され難いロータリ耕耘装置を提供することにあり、さらにより望ましくは、別部材を必要とせずに、平板と規制部材とを連結することができるようなロータリ耕耘装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のロータリ耕耘装置の第１特徴構成は、可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に上下に揺動可能に連結されている平板と、地面に接地してロータリ耕耘装置の地面に対する高さを設定する高さ設定部材と、前記平板の横方向中央部を上下方向全体に亘って支持可能で前記カバーに上下揺動自在に支持される支持部材と、前記支持部材と前記高さ設定部材とを解除自在に連結する連結手段とを備える点にある。
【０００９】
〔作用及び効果〕
本構成においては、連結手段によって、支持部材と高さ設定部材とが解除自在に連結されることで、高さ設定部材が、平板の下辺部の横方向中央部の移動を規制する規制部材として機能する。
【００１０】
本構成における支持部材は、平板の横方向中央部を上下方向全体に亘って支持するため、たとえ畝立て作業中に、可撓性を有する平板が圃場の土圧を受けてその横方向中央部が撓んで変形しようとしても、支持部材それ自体は変形し難い。これにより、畝立て作業中に、連結手段において予期せぬ連結解除が生じることがない。
【００１１】
第２特徴構成は、前記支持部材及び前記高さ設定部材のいずれか一方にピン部材を設け、前記支持部材及び前記高さ設定部材の他方に前記ピン部材を挿入可能なピン孔を設け、前記高さ設定部材の上下位置を変更することによって、前記ピン孔に対して前記ピン部材を挿脱することにより、前記連結手段を構成してある点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、連結手段が、支持部材及び高さ設定部材のいずれか一方に設けたピン部材、及び支持部材及び高さ設定部材の他方に設けたピン孔という簡素な構成でなるものであるため、故障等が発生し難く、低コスト化も図れる。
しかも、連結手段の連結操作及び連結解除操作を、高さ設定部材の上下位置の変更によるピン孔に対するピン部材の挿脱という容易な操作で行うものであるため、操作性が良い。
【００１３】
また、支持部材及び高さ設定部材が変形し難いことにより、ピン孔からピン部材が抜け難く構成される。そのため、本構成によれば、別部材を必要とせずに、平板と、規制部材としての高さ設定部材とを連結することができるため、別部材の取り付けおよび取り外しという面倒な作業を行う必要がなく、さらにその別部材が紛失することによる不都合も生じない。
【００１４】
第３特徴構成は、前記ピン部材を、前記支持部材の下端及び前記高さ設定部材の下端のいずれか一方に設け、前記ピン孔を前記支持部材の下端及び前記高さ設定部材の下端の他方に設けてある点にある。
【００１５】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、ピン部材及びピン孔が、支持部材及び高さ設定部材の一方及び他方のそれぞれの下端に設けられているため、ピン部材及びピン孔が、支持部材及び高さ設定部材の一方及び他方のそれぞれの中間部等に設けられている場合と比べて、ピン孔に対するピン部材の挿脱の状態を視認し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】均平作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図４】均平作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図５】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図６】平板の横断面図である。
【図７】ヒンジ部材の斜視図である。
【図８】連結部の斜視図である。
【図９】均平作業時のロータリ耕耘装置の斜視図である。
【図１０】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図１１】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図１２】畝立て作業後の均平作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図１３】メンテナンス作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図１４】支持部材と高さ設定部材とを解除自在に連結する連結手段の（ａ）側面図及び（ｂ）横断面図である。
【図１５】平板と整地板とを解除自在に連結する連結手段の縦断側面図である。
【図１６】平板と整地板とを解除自在に連結する連結手段の横断平面図である。
【図１７】平板のダルマ孔と、整地板の頭付きピンとの係止状態を示す縦断背面図である。
【図１８】平板のダルマ孔と、整地板の頭付きピンとの係止状態を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔実施形態〕
図１〜図１８に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置を歩行型作業機に適用した場合の実施形態について説明する。
【００１８】
[全体構成]
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース１の下部の右及び左側部に車軸２が備えられ、右及び左の車軸２に走行用の車輪３が連結されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持されて構成されている。
【００１９】
ミッションケース１の上部から斜め後方下方に伝動ケース６が延出されて、伝動ケース６から斜め後方上方に操縦ハンドル７が延出されており、伝動ケース６にロータリ耕耘装置８が備えられている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ロータリ耕耘装置８は、伝動ケース６の下部から右及び左側に駆動軸９が延出されて、右及び左の駆動軸９に複数の正逆転爪１０が固定されており、正逆転爪１０の上方を覆うカバー１１、抵抗棒１２、平板１８、及び整地板２０を備えて構成されている。右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０は、通常は正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動されるが、逆転方向（図３の矢印Ａ２の方向）にも回転駆動することが可能である。
【００２１】
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１の天井部１１ａが連結されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４が天井部１１ａの開口部から上方に突出している。ブラケット１７がブラケット１４の上部に固定されている。抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのＬ字状の固定ピン１６が、ブラケット１７にスライド自在（図４の紙面左右方向）及び回転自在に支持されている。ブラケット１７には、固定ピン１６をブラケット１４の開口部（図示せず）から挿入側（図４の紙面右方）に付勢するバネ２９が備えられている。ブラケット１４の上部の後方側面には、第１フック部１４ａ(保持手段)が設けられている。
【００２３】
図３及び図４に示す状態において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。
【００２４】
[抵抗棒（高さ設定部材）]
図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されている。抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ａが開口されている。また、抵抗棒１２の下端には、板状の基板１５が、抵抗棒１２の延伸方向と直交する姿勢で、機体の後方側に張り出すようにして設けられている。
【００２５】
図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、固定ピン１６が抵抗棒１２の固定孔１２ａの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１の天井部１１ａの後端部分の横方向中央部の下方に基板１５が位置している。
【００２６】
抵抗棒１２（高さ設定部材）は、圃場面（地面）に接地してロータリ耕耘装置８の圃場面に対する高さを設定する。即ち、抵抗棒１２の下端が圃場面に接地することにより、ロータリ耕耘装置８の圃場面に対する高さが決められる。
【００２７】
ロータリ耕耘装置８の圃場面に対する高さは、種々に変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の圃場面に対する高さをより低く設定したいとするなら、固定ピン１６を図４の紙面左方に引き抜き、約９０度回転させて、ブラケット１７の折り曲げ部１７ａに掛けて引き抜き状態に保持する。そして、抵抗棒１２を上方向に移動させ、固定ピン１６を抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ａに再び挿入して抵抗棒１２を固定する。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の圃場面に対する高さがより低く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の圃場面に対する高さをより高く設定したいとするなら、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２を下方向に移動させ、固定ピン１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ａに再び挿入して抵抗棒１２を固定する。
【００２８】
[平板]
図５に示すように、長方形状の平板１８は、可撓性を有するゴム板等により構成されており、その横幅がカバー１１の横幅と略同じ大きさに設定されている。
【００２９】
図５に示すように、上辺部分２７ａ、下辺部分２７ｂ、及び上辺部分２７ａと下辺部分２７ｂとをつなぐ中間部分２７ｃを備える金属板２７（支持部材）が、平板１８の表面に取り付けられている。
【００３０】
金属板２７の中間部分２７ｃが、平板１８の横方向中央部に配置され、金属板２７が平板１８の横方向中央部を中心線として正面視で左右対称となるように設けられている。
【００３１】
金属板２７の上下幅は平板１８の上下幅と略等しく、金属板２７の上辺部分２７ａの横幅は平板１８の横幅よりも短く、且つ下辺部分２７ｂの横幅よりも大きい。また、中間部分２７ｃの下辺部分２７ｂ側には、下辺部分２７ｂに近づくほど幅広となる山状部Ｍが設けられている。尚、本明細書中、各構成部材の表面とは歩行型作業機の後方に面する側を意味しており、裏面とはロータリ耕耘装置８に面する側を意味する。
【００３２】
また、金属板２７の上辺部分２７ａ及び下辺部分２７ｂのそれぞれの両端には、図５に示すように、平板１８が天井部１１ａの後端部分に垂れ下がる状態において、下側ほど幅狭となるようなテーパー面Ｓ１，Ｓ２が形成されている。
【００３３】
図５及び図６に示すように、金属板２７は、その上辺部分２７ａ及び下辺部分２７ｂにおいて、平板１８にわたるようにボルトＢ１を貫通させて、平板１８の裏面側からナットで締結させて固定してある。
【００３４】
[整地板]
図３に示すように、長方形状の整地板２０は、金属製であって、平板１８の後方に配置される。図３及び図４に示すように、本実施形態における整地板２０の上下幅及び横幅は、平板１８よりも少し大きく設定されているが、同じ大きさに設定しても良い。
【００３５】
図３に示すように、整地板２０の下端部分が前方に折れ曲がっており、図４に示すように整地板２０の下端部分には、鋸歯状の整地部２１が形成されている。図３及び図９に示す状態では、整地部２１が平板１８の下端よりも下側に位置する状態になる。
【００３６】
図４に示すように、整地板２０の表面側には、横方向中央部を中心線として正面視で左右対称となるように、上下方向に延びる５本のリブ２２が横方向に並設されている。尚、この５本のリブ２２は、整地板２０を補強するためのものである。
【００３７】
また整地板２０の表面側における横方向中央部の下側部分には、整地板２０の横方向中央部を中心線として、その中心線の左右両側に一つずつ、横方向に貫通する半円筒状の貫通部２３が形成されている。Ｕ字型のフック部材２４（保持手段）が、その左右の端部のそれぞれを左右の貫通部２３に対して中心線側から嵌め込むことによって、貫通部２３を支点として上下に揺動可能に支持されている。尚、フック部材２４は、整地板２０を持ち上げるときの把手としても使用される。
【００３８】
[接続手段]
平板１８と整地板２０とを解除自在に接続する接続手段は、整地板２０の横方向中央部に設けた挟持部材２５と、平板１８の横方向中央部に設けた被挟持部材２８とを備えて構成される。
【００３９】
被挟持部材２８は、平面視でコの字型を有しており、金属板２７の中間部分２７ｃの山状部Ｍに溶接により立設されている。尚、被挟持部材２８は、平板１８を持ち上げるときの把手としても使用される。
【００４０】
整地板２０の２つの貫通部２３の間に、被挟持部材２８が通過可能な矩形の開口部３０が形成されており、その開口部３０を覆うように、ハット曲げ加工されたケーシング３１が整地板２０の表面に溶接されている。このとき、ケーシング３１の凹部３１ａと整地板２０の開口部３０とが連通状態となると共に、ケーシング３１の凹部３１ａによって、挟持部材２５（図８参照）を収容するための空間が形成される。
【００４１】
図１５及び図１６に示すように、挟持部材２５は、ケーシング３１の凹部３１ａの天板３１ｂにボルト及びナットで固定される。挟持部材２５は、一枚の板を折り曲げて形成される板バネ２５ａを備え、この板バネ２５ａによって、被挟持部材２８を挟持するための挟持部２５ｂが形成される。挟持部材２５は、その挟持部２５ｂを整地板２０の開口部３０側に向けた状態で、ケーシング３１の凹部３１ａ内に配置される。
【００４２】
平板１８と整地板２０とを接続する場合、平板１８と整地板２０とを互いに近づけて、平板１８の被挟持部材２８を、整地板２０の開口部３０を通過させて、ケーシング３１の凹部３１ａ内で互いに当接し合う板バネ２５ａの間にその当接力に抗して入り込ませることによって、被挟持部材２８が挟持部材２５の挟持部２５ｂによって挟持され、平板１８と整地板２０とが接続される。
【００４３】
平板１８と整地板２０との接続を解除する場合は、板バネ２５ａの挟持力に抗して所定の力で平板１８を整地板２０から引き離すことによって、被挟持部材２８と挟持部材２５の板バネ２５ａとを離間させれば良い。
【００４４】
[補助接続手段]
図５、図１７及び図１８に示すように、平板１８と整地板２０とを解除自在に接続する補助接続手段は、平板１８の右端及び左端のそれぞれの上部に設けられたダルマ孔３２と、整地板２０の右端及び左端のそれぞれの上部に立設された頭付きピン３３とを備えて構成されている。
【００４５】
ダルマ孔３２は、小径孔部３２ａと大径孔部３２ｂとが連なっており、小径孔部３２ａが平板１８の横方向中央部側に配置されるように設けられている。また、小径孔部３２ａの径は、頭付きピン３３の頭部の径よりも小さいが、大径孔部３２ｂの径は、頭付きピン３３の頭部の径よりも大きく設定されている。
【００４６】
平板１８と整地板２０とを接続する場合、平板１８と整地板２０とを互いに近づけて、頭付きピン３３の頭部を、ダルマ孔３２の大径孔部３２ｂから挿入して、ダルマ孔３２の小径孔部３２ａに係止させることにより、平板１８の右端及び左端のそれぞれの上部が、整地板２０の右端及び左端のそれぞれの上部に固定されて平板１８と整地板２０とが接続される。
【００４７】
平板１８と整地板２０との接続を解除する場合は、平板１８を整地板２０から所定の力で引き離そうとすると、平板１８が頭付きピン３３に対して内側に移動し、ダルマ孔３２が平板１８の内側に引き寄せられることによって、大径孔部３２ｂが頭付きピン３３に達して、頭付きピン３３が大径孔部３２ｂから自動的に抜けて、平板１８と整地板２０との接続が解除される。
【００４８】
[連結手段]
図５、及び図１４（ａ），（ｂ）に示すように、金属板２７（支持部材）と抵抗棒１２（高さ設定部材）とを解除自在に連結する連結手段は、金属板２７に設けたピン部材３４と、基板１５のピン孔１５ａとを備えて構成される。
【００４９】
ピン部材３４は、金属板２７の下辺部分２７ｂの横方向中央部に、金属板２７の下辺部分２７ｂの下端から下方に突出する状態で溶接されている。
【００５０】
ピン孔１５ａは、図１４（ｂ）に示すように、機体の後方側から小径部と大径部とが連なり、基板１５の略中央部において厚み方向に貫通するように設けられている。
【００５１】
連結手段は、金属板２７と抵抗棒１２とを連結することによって、金属板２７の下辺部分２７ｂ（平板１８の下辺部の横方向中央部、図５参照）のカバー１１の後方への移動を規制する規制状態と、金属板２７と抵抗棒１２との連結を解除することによって、金属板２７の下辺部分２７ｂのカバー１１の後方への移動を許容する解除状態とに切換自在に構成されている。
【００５２】
連結手段を規制状態にするには、ピン部材３４をピン孔１５ａに挿入する。このとき、抵抗棒１２の固定を一旦解除して上方向に移動させることにより、基板１５を上方に移動させて、そのピン孔１５ａにピン部材３４を挿入させた後、再び抵抗棒１２を固定する。ピン部材３４がピン孔１５ａに挿入されることによって、畝立て作業時に平板１８が圃場の土圧を受けても、金属板２７のピン部材３４が基板１５のピン孔１５ａに掛止されるため、金属板２７の下辺部分２７ｂがカバー後方に移動しない。
【００５３】
一方、連結手段を解除状態にするには、抵抗棒１２の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材３４をピン孔１５ａから外した後、再び抵抗棒１２を固定すれば良い。これにより、作業時に平板１８が圃場の土圧を受けると、金属板２７の下辺部分２７ｂを含む平板１８の全体がカバー後方に移動可能となる。
【００５４】
[保持手段]
図１０、図１２、及び図１３に示すように、整地板２０を平板１８から後方又は上方に離れた姿勢に解除自在に保持する保持手段は、整地板２０のフック部材２４と、ブラケット１４の第１フック部１４ａとを備えて構成される。
【００５５】
整地板２０のフック部材２４をブラケット１４の第１フック部１４ａに掛止させることによって、整地板２０を平板１８から上方に離れた姿勢に保持することができる。
【００５６】
[平板及び整地板のカバーとの連結]
図３に示すように、平板１８及び整地板２０が、カバー１１の天井部１１ａの後端部分にヒンジ部材２６（図７参照）を介して上下に揺動可能に連結されている。
【００５７】
図７に示すように、ヒンジ部材２６は、貫通孔Ｈ１を有する第１ヒンジ面２６ａと、該第１ヒンジ面２６ａに対してそれぞれ別に揺動自在に並設して枢支連結される第２ヒンジ面２６ｂ及び第３ヒンジ面２６ｃとを備えて構成される。図４に示すように、ヒンジ部材２６の第１ヒンジ面２６ａが天井部１１ａの後端部分の左右両端側において、ボルトＢ２とナットによって固定される。
【００５８】
図４に示すように、細長い平板状の固定部材１９が、天井部１１ａの後端部分の裏面にボルトＢ２，Ｂ３とナット（図示せず）によって固定されている。固定部材１９の長手方向の長さは、天井部１１ａの横幅とほぼ同じ長さに設定されている。固定部材１９の両端部分には、ストッパー部１９ａが形成されており、天井部１１ａの後端部分の裏面に配置する際、ストッパー部１９ａが天井部１１ａの後端部分から後方に少しはみ出した状態となる。
【００５９】
図３及び図４に示すように、天井部１１ａの後端部分の左右両端側において、天井部１１ａの表面側に配置されるヒンジ部材２６の第１ヒンジ面２６ａと、天井部１１ａの裏面側に配置される固定部材１９とにわたるようにボルトＢ２を貫通させて、固定部材１９の側からナット（図示せず）で締結することによって、ヒンジ部材２６と固定部材１９とが伴締め固定されている。
【００６０】
図７に示すように、ヒンジ部材２６の第２ヒンジ面２６ｂには、貫通孔Ｈ２が設けられている。図５に示すように、第２ヒンジ面２６ｂ、金属板２７の上辺部分２７ａの左右両端部分、及び平板１８にわたるようにボルトＢ５を貫通させて、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することによって、平板１８がヒンジ部材２６の第２ヒンジ面２６ｂに連結される。これにより、平板１８及び金属板２７が、ヒンジ部材２６によって天井部１１ａの後端部分に上下揺動自在に支持される。尚、平板１８の連結方法については、上記構成に限定されるものではなく、単に平板１８の上端部分をボルトとナットで天井部１１ａの後端部分に直接固定するようにしても良い。
【００６１】
また、図４に示すように、ヒンジ部材２６の第３ヒンジ面２６ｃの表面と、整地板２０の裏面の左右上端部分とを溶接することによって、整地板２０がヒンジ部材２６の第３ヒンジ面２６ｃに連結される。
【００６２】
[均平作業]
次に、均平作業について説明する。
均平作業を行う場合、先ず、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材３４をピン孔１５ａから抜き出して金属板２７と抵抗棒１２との連結を解除する。そして、平板１８と整地板２０とを後方に揺動させた後、再び抵抗棒１２を上方向に移動させて固定する。
【００６３】
このとき、平板１８の被挟持部材２８が整地板２０の挟持部材２５に挟持されると共に、平板１８の２つのダルマ孔３２のそれぞれに整地板２０の２つの頭付きピン３３のそれぞれが係止しており、合計３箇所で接続状態となっている。
【００６４】
また、整地板２０の左右の上端部が固定部材１９のストッパー部１９ａ（図４参照）に係止されるため、図３に示すように平板１８及び整地板２０が、正逆転爪１０側にこれ以上揺動せず、側面視で斜めに傾斜した姿勢に保持される。
【００６５】
図３に示す平板１８と挟持部材２５の接続状態では、平板１８と整地板２０との間に先端側（下端側）ほど前後幅が徐々に広くなる隙間が形成される。尚、図示しないが、平板１８と整地板２０との間に基端側から先端側に亘って前後幅が均等な隙間が形成されるように挟持部材２５及び被挟持部材２８を構成しても良い。
【００６６】
図９に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８及び整地板２０が後方に移動し、整地板２０の整地部２１によって均平面が形成される。このとき、平板１８の被挟持部材２８と整地板２０の挟持部材２５との連結によって、平板１８と整地板２０との間に隙間が設けられるため、平板１８が弾性変形し易く、耕耘により飛散した石が平板１８に当たってその衝撃が吸収されるため、整地板２０が破損し難い。さらに、均平作業中に平板１８が前後方向に振動し易いため、耕起土が平板１８に付着し難い。
【００６７】
[畝立て作業]
次に、畝立て作業について説明する。
畝立て作業を行う場合、先ず、図１０に示すように、整地板２０のみを上方に回動させて、被挟持部材２８と挟持部材２５との接続、及びダルマ孔３２と頭付きピン３３との係止を解除し、さらに整地板２０のフック部材２４をブラケット１４の第１フック部１４ａに掛止させることによって、整地板２０を平板１８から上方に離れた姿勢に保持する。尚、整地板２０は、形成される畝よりも高い位置に保持されるようにすればよく、上方に限らず平板１８から後方に離れた姿勢に保持するようにしても良い。
【００６８】
次いで、平板１８のピン部材３４を、基板１５のピン孔１５ａに挿入し、金属板２７と抵抗棒１２とを連結して規制状態とする。このとき、抵抗棒１２の固定を一旦解除して上方向に移動させることにより、基板１５を上方に移動させて、ピン孔１５ａにピン部材３４を挿入させた後、再び抵抗棒１２を固定する。
【００６９】
これにより、図１０及び図１１に示すように、金属板２７のピン部材３４が基板１５のピン孔１５ａの小径部に掛止されるため、金属板２７の下辺部分２７ｂ（平板１８の下辺部の横方向中央部）のカバー１１の後方への移動が規制される。
【００７０】
機体の前進に伴って、正逆転爪１０の正転方向（図８の矢印Ａ１の方向）の回転駆動によって耕起された土が平板１８により受け止められるが、平板１８に設けた金属板２７の下辺部分２７ｂがカバー１１の後方に移動せず、平板１８の左右の横側部が後方に移動することになる。
【００７１】
その結果、図１１に示すように、平板１８において、金属板２７の上辺部分２７ａの左右両端のテーパー面Ｓ１，Ｓ１のそれぞれと、下辺部分２７ｂの左右両端のテーパー面Ｓ２，Ｓ２のそれぞれとをつなぐ仮想線Ｔ１（図５参照）を折り曲げ線として、平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
【００７２】
そして、図１１に示すように、平板１８の下辺部の横方向中央部と平板１８に設けた金属板２７の下辺部分２７ｂによって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった左右の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。
【００７３】
[畝立て作業後の均平作業]
次に、畝立て作業後の均平作業について説明する。この作業は、畝間に生えた草の除草等を行うために、形成した畝を崩さずに畝間の圃場の耕耘作業を実施するものである。
【００７４】
図１２に示すように、整地板２０のフック部材２４をブラケット１４の第１フック部１４ａに掛止させることによって、整地板２０を平板１８から上方に離れた姿勢に保持する。
【００７５】
さらに、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材３４をピン孔１５ａから抜き出して金属板２７と抵抗棒１２との連結を解除する。そして、平板１８を後方に揺動させた後、再び抵抗棒１２を上方向に移動させて固定する。
【００７６】
これにより、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動して耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８が後方に移動する。このとき、平板１８の一方及び他方の横側部が、畝Ｃの壁部Ｃ２に沿うように斜めに後方に折れ曲がる状態となるため、形成した畝を崩さずに畝間の圃場の耕耘作業を実施することができる。
【００７７】
[メンテナンス作業]
最後に、ロータリ耕耘装置８において、駆動軸９や正逆転爪１０等のメンテナンス作業を行う場合について説明する。
【００７８】
均平作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図３に示す状態から、平板１８と整地板２０とを一緒に上方に回動させて、整地板２０のフック部材２４をブラケット１４の第１フック部１４ａに掛止させる。これにより、図１３に示すように、平板１８と整地板２０とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。その結果、平板１８や整地板２０が邪魔になることがなく、効率良く駆動軸９や正逆転爪１０等のメンテナンス作業を実施することができる。
【００７９】
また、畝立て作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図１０に示す状態において、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２の固定を一旦解除して下方向に移動させ、ピン部材３４を基板１５のピン孔１５ａから抜き出して金属板２７と抵抗棒１２との連結を解除する。
【００８０】
次いで、図１３に示すように、平板１８を上方に回動させて、平板１８の被挟持部材２８と整地板２０の挟持部材２５とを接続させる。これにより、平板１８と整地板２０とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。その結果、平板１８や整地板２０が邪魔になることがなく、効率良く駆動軸９や正逆転爪１０等のメンテナンス作業を実施することができる。
【００８１】
また、畝立て作業後の均平作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図１２に示す状態において、平板１８を上方に回動させて、平板１８の被挟持部材２８と整地板２０の挟持部材２５とを接続させる。これにより、平板１８と整地板２０とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。
【００８２】
〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態における金属板２７は、平板１８の横方向中央部を上下方向全体に亘って支持可能に構成してあれば良い。従って例えば、その上辺部分２７ａ及び下辺部分２７ｂのうちの少なくともいずれか備えていない構成としても良い。
〔２〕前述の実施形態における挟持部材２５を平板１８の横方向中央部に設け、被挟持部材を整地板２０の横方向中央部に設けても良い。
〔３〕前述の実施形態におけるピン部材３４を、抵抗棒１２に設け、ピン孔１５ａを金属板２７に設ける構成としても良い。また、前述の実施形態のように、ピン部材３４及びピン孔１５ａが、金属板２７及び抵抗棒１２の一方及び他方のそれぞれの下端に設けられている構成に限定されるものではなく、ピン部材３４及びピン孔１５ａが、金属板２７及び抵抗棒１２の一方及び他方のそれぞれの中間部等に設けられている構成としても良い。
〔４〕前述の実施形態における抵抗棒１２の代わりに、高さ変更可能な尾輪を設ける構成としても良い。
〔５〕前述の実施形態における支持部材２７を、平板１８の前面（裏面）に取り付けるようにしても良い。
〔６〕前述の実施形態における平板１８を、ヒンジ部材２６を使用せずにカバー１１に直接取り付けて、支持部材２７を当該平板１８に取り付けるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に正逆転爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置としても有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１２  抵抗棒（高さ設定部材）
１５ａ  ピン孔(連結手段)
１８  平板
２７  金属板（支持部材）
３４  ピン部材(連結手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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