(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスシステム（１１）の加入者局（１３）間で、前記バスシステム（１１）の、複数の加入者局（１３）により共有される第１のチャネル（１５）と、前記第１のチャネル（１５）に加えて複数の加入者局（１３）により利用される第２のチャネル（１９）と、を介して、第１のデータ（ｂ１）と第２のデータ（ｂ２）とを伝送する方法であって、前記第１のチャネル（１５）は、ＩＳＯ１１８９８に従ったＣＡＮ仕様、又はその拡張版であるＴＴＣＡＮ仕様のアクセス方式及び伝送プロトコルを利用し、前記第２のチャネル（１９）へのアクセスは、任意のアクセス方式に従って制御され、前記第１のチャネル（１５）を介して伝送される第１のデータ（ｂ１）と、前記第２のチャネル（１９）を介して伝送される第２のデータ（ｂ２）と、は、共通の信号線（５５）を介して伝送される、上記方法において、
前記第１のデータ（ｂ１）に従ってデータ信号（ｄ）が形成され、前記第１のデータ（ｂ１）と前記第２のデータ（ｂ２）とに従って変調信号（ｍ）が形成され、前記データ信号（ｄ）には前記変調信号（ｍ）が重畳されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記変調信号（ｍ）は、前記第１のデータ（ｂ１）と前記第２のデータ（ｂ２）とに従って、前記第１のチャネル（１５）上での前記第１のデータ（ｂ１）の伝送のための前記データ信号（ｄ）と変調信号（ｍ）との重畳が引き起こすノイズが最小化されるように、形成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記変調信号（ｍ）は、前記第１のデータ（ｂ１）と前記第２のデータ（ｂ２）とに従って、前記データ信号（ｄ）のエッジ変更の近傍に存在する時間区間内では前記変調信号（ｍ）が減衰し又は当該時間区間内では前記変調信号（ｍ）が中断されるように、形成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記変調信号（ｍ）の振幅は、前記振幅が前記信号線（５５）の雑音レベルを超えているが、前記変調信号が前記データ信号（ｄ）の前記仕様に従ったバスレベル間の可能な変更と十分に区別される程度に、十分小さく選択されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記変調信号（ｍ）は、前記第１のデータ（ｂ１）と前記第２のデータ（ｂ２）とに従って、前記共通の信号線（５５）上での重畳信号（ｄ）及び（ｍ）の伝送が引き起こす電磁放射線が最小化されるように、形成される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記重畳される変調信号（ｍ）は、前記第１のデータ（ｂ１）又は前記第１のデータ（ｂ１）に基づき形成される前記データ信号（ｄ）の各現在の値に従って、少なくとも２つの異なる形態により形成されることを特徴とする、請求項１又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記変調信号（ｍ）の形成の際には、前記第１のデータ（ｂ１）又は前記第１のデータ（ｂ１）基づき形成される前記データ信号（ｄ）の各現在の値に従って異なる、前記バスシステム（１１）の様々なインピーダンスが考慮されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第２のチャネル（１９）へのアクセスは、前記第１のチャネル（１５）を利用するための前記バスへのアクセス権が１つの加入者局（１３）に対して排他的に付与される少なくとも１つの許可区間（ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４、ΔＴ５）内でのみ、前記第２のチャネル（１９）の使用が許可されるように制御されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つの許可区間（ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４、ΔＴ５）として、定期的に繰り返されるＴＴＣＡＮタイムスロット構造（７７）内の排他的に割り当てられる少なくとも１つのタイムスロット（８１ｂ）又は前記タイムスロット（８１ｂ）の一部が予め設定されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの許可区間（ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４、ΔＴ５）として、定期的に繰り返されるＴＴＣＡＮタイムスロット構造（７７）内の少なくとも１つの空のタイムスロット（８１ｄ）又は前記タイムスロット（８１ｄ）の一部が予め設定されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの許可区間（ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４、ΔＴ５）の開始は、前記加入者局（１３）によって、前記第１のチャネル（１５）のビットごとのアービトレーションにより定められ、前記許可区間の終了（ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ３、ｔｅ４、ｔｅ５）は、前記加入者局（１３）が前記第１のチャネル（１５）のアービトレーションの成功後に前記第１のチャネル（１５）を再び解放する時点により与えられることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
バスシステム（１１）の加入者局（１３）であって、
前記バスシステム（１１）の、複数の加入者局（１３）により共有される、ＩＳＯ１１８９８に従ったＣＡＮ仕様、又はその拡張版であるＴＴＣＡＮ仕様のアクセス方式及び伝送プロトコルを利用する第１のチャネル（１５）への、前記加入者局（１３）のアクセスを制御するための第１の制御エレメント（２３）と、
前記バスシステム（１１）の、複数の加入者局（１３）により利用される第２のチャネル（１９）への前記加入者局（１３）のアクセスを、任意のアクセス方式に従って制御するための第２の制御エレメント（２７）と、
を備え、
前記２つの制御エレメント（２３、２７）は、前記第１のチャネル（１５）を介して伝送される第１のデータ（ｂ１）と、前記第２のチャネル（１９）を介して伝送される第２のデータ（ｂ２）と、が、共通の信号線（５５）を介して様々な加入者局（１３）間で伝送可能であるように、媒体接続ユニット（３１、３７）を介して前記共通の信号線（５５）と接続される、前記加入者局（１３）において、
前記第１のデータ（ｂ１）に従ってデータ信号（ｄ）が形成され、前記第１のデータ（ｂ１）と前記第２のデータ（ｂ２）とに従って変調信号（ｍ）が形成され、前記データ信号（ｄ）には前記変調信号（ｍ）が重畳されることを特徴とする、加入者局（１３）。
【請求項１３】
前記第２の媒体接続ユニット（３７）は、結合ユニット（６１）を備え又は結合ユニットと接続され、前記結合ユニット（６１）により、前記データ信号（ｄ）と前記変調信号（ｍ）とが重畳されて、前記共通の信号線（５５）上を伝送されることを特徴とする、請求項１２に記載の加入者局（１３）。
【請求項１４】
前記結合ユニット（６１）は、データ信号（ｄ）と変調信号（ｍ）との重畳を含む高周波数信号が誘導的に結合又は分離されうるように、コモンモードチョーク（５９）と組み合されることを特徴とする、請求項１３に記載の加入者局（１３）。
【請求項１５】
前記第２の媒体接続ユニット（３７）は、又は、前記第２の媒体接続ユニット（３７）に含まれ若しくは前記第２の媒体接続ユニット（３７）と接続された前記結合ユニット（６１）は、制御線（１０１）によって前記第１の制御エレメント（２３）と接続され、従って、特性制御信号（ｅ）が、前記変調信号（ｍ）に影響を与えるために利用されうることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の加入者局（１３）。
【請求項１６】
前記第２の媒体接続ユニット（３７）は、又は、前記第２の媒体接続ユニット（３７）に含まれ若しくは前記第２の媒体接続ユニット（３７）と接続された前記結合ユニット（６１）は、信号接続（１０３）によって、前記第１の媒体接続ユニット（３１）と接続され、従って、前記第１のデータ（ｂ１）及び／又は前記データ信号（ｄ）が収集され、前記第２のデータ（ｂ２）と共に、前記変調信号（ｍ）の生成のために利用されうることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の加入者局（１３）。
【請求項１７】
媒体接続ユニット（３１）と結合ユニット（６１）との間に接続される前記コモンモードチョーク（５９）の適切な選択によって、信号接続線（１０３）を介して収集される第１のデータ（ｂ１）及び／又は前記データ信号（ｄ）への、前記結合された変調信号（ｍ）の帰還が防止されることを特徴とする、請求項１４に記載の加入者局（１３）。
【請求項１８】
前記第１の制御エレメント（２３）と前記第２の制御エレメント（２７）とのタスクは、拡張された制御エレメント（１１１）内にまとめられ、前記拡張された制御エレメント（１１１）は、前記変調信号（ｍ）に影響を与えるための前記特性制御信号（ｅ）を、前記第２の媒体接続ユニット（３７）へと、又は、前記第２の媒体接続ユニット（３７）に含まれ若しくは前記第２の媒体接続ユニット（３７）と接続された結合ユニット（６１）へと、設けられた接続線（３９、４１）のうちの１つを介して伝送し、従って、前記特性制御信号（ｅ）は、前記変調信号（ｍ）に影響を与えるために利用されうることを特徴とする、請求項１５に記載の加入者局（１３）。
【請求項１９】
前記第２の制御エレメント（２７）は、前記第２の制御エレメント（２７）が、前記第１の制御エレメント（２３）により生成されるアクセス信号（ａ）によって、前記第２のチャネル（１９）へのアクセスの許可のために制御されうるように、前記第１の制御エレメント（２３）と連結されることを特徴とする、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の加入者局（１３）。
【請求項２０】
前記第２のチャネル（１９）への前記加入者局（１３）のアクセスを制御するための前記第１の制御エレメント（２３）は、前記加入者局（１３）による前記アクセスのための許可区間（ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４、ΔＴ５）内でのみ前記第２のチャネル（１９）の使用が許可されるように、構成されることを特徴とする、請求項１２〜１９のいずれか１項に記載の加入者局（１３）。
【請求項２１】
前記加入者局（１３）は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実施するよう構成されることを特徴とする、請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の加入者局（１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスシステムの加入者局間で、バスシステムの、複数の加入者局により共有される第１のチャネルと、複数の加入者により利用される第２のチャネルと、を介してデータを伝送する方法であって、第２のチャネルを介して伝送される信号は、第１のチャネル上を伝送されるデータにも依存する、上記方法に関する。本発明はさらに、本方法を実施するためのバスシステムの加入者局及び媒体接続ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、独国特許出願公開第１００００３０５号明細書には、「コントローラ・エリア・ネットワーク」（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、「タイム・トリガ型ＣＡＮ」（ＴＴＣＡＮ：Ｔｉｍｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  ＣＡＮ）と呼ばれるＣＡＮの拡張版と、が記載されている。ＣＡＮで利用される媒体アクセス制御方法は、ビットごとのアービトレーションに基づいている。ビットごとのアービトレーションの場合は、複数の加入者局がバスシステムのチャネルを介してデータを伝送することを同時に試みることが可能であり、これにより、データ伝送は妨げられることはない。加入者局は、チャネルを介したビットの送信の際に、当該チャネルの論理的状態（０又は１）を定めることが可能である。送信されるビットの値が、定められたチャネルの論理的状態と一致しない場合には、加入者局はチャネルへのアクセスを終了する。ＣＡＮの場合、ビットごとのアービトレーションは通常、チャネルを介して伝送されるデータフレーム内のアービトレーションフィールドにおいて行われる。加入者局がアービトレーションフィールドを完全にチャネルに送信した後で、当該加入者局は、自身がチャネルに対する排他的アクセス権を有することが分かる。従って、アービトレーションフィールドの伝送の終わりは、加入者局がチャネルを排他的に利用できる許可区間の始まりに相当する。ＣＡＮのプロトコル仕様によれば、他の加入者局は、送信加入者局がデータフレームの検査フィールド（ＣＲＣフィールド）を伝送してしまうまでチャネルにアクセスしてはならず、即ち、チャネルにデータを送信してはならない。従って、ＣＲＣフィールドの伝送の終了時点は、許可区間の終了に相当する。
【０００３】
ビットごとのアービトレーションによって、チャネルを介した、データフレームの破壊されない伝送が達成される。これにより、ＣＡＮの良好な実時間性能が得られるが、これに対して、加入者局により送信されるデータフレームが、他の局により送信された更なる別のデータフレームとの衝突のために、チャネルを介した伝送の間に破壊される可能性がある媒体アクセス制御方法の場合には、明らかに不都合な実時間動作を有する。なぜならば、衝突及び当該衝突により必要となるデータフレームの新たな伝送のために、データ伝送の遅延が生じるからである。
【０００４】
ＣＡＮの実時間動作の更なる改善は、拡張版ＴＴＣＡＮにより実現される。ＴＴＣＡＮプロトコル仕様に従って、複数の連続するタイムスロット（「時間枠」又は「ｔｉｍｅ  ｓｌｏｔ」とも呼ばれることが多い）を含む、定期的に繰り返されるタイムスロット構造が定められる。この場合、特定のメッセージタイプに、従って特定の送信加入者局に、それにより当該メッセージタイプを伝送することが許される特定のタイムスロットが割り当てられうる。従って、ＴＴＣＡＮでは、特定の局がＣＡＮドメインのチャネルに対する排他的アクセス権を有する特定のタイムスロットが設けられる。ＴＴＣＡＮでは、チャネルへのアクセスは、少なくとも部分的に、時分割多重アクセス方式（ＴＤＭＡ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）の原則に従って調整される。
【０００５】
ＣＡＮ、又は、その拡張版であるＴＴＣＡＮのプロトコルは、実時間条件下で短いメッセージを伝送するために特に適している。しかしながら、より大きなデータブロックがＣＡＮドメインを介して伝送される場合には、チャネルの比較的小さなデータレートは、制限を加える要因となる。ビットごとのアービトレーションの正しい機能を保証するために、ビットの伝送のために、バスシステムの広がりと、チャネル上での信号前処理速度とに特に依存する最小時間が保たれる必要がある。従って、ビットレートは、個々のビットの時間の短縮によっては簡単に上げることが出来ない。
【０００６】
それにもかかわらず、通信インタフェースを介して、例えばＣＡＮテータストリームのような、媒体アクセス制御方法により制御されるより遅いデータストリームと平行して、比較的大きなデータ量を十分に高速に伝送しうるために、独国特許庁で第１０２００９０２６９６１号として係属中の特許出願は、任意のバスシステム、例えばＣＡＮバスを介して、任意のアクセスプロトコルを用いて高周波（ＨＦ）通信を行うことを提案している。その際に、複数の加入者局によりＨＦ通信のために利用される第２のチャネルへのアクセスは、任意のアクセス方式により制御されうる。第１のチャネルを介して伝送される第１のデータと、第２のチャネルを介して伝送される第２のデータとは、共通の信号線を介して伝送される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、複数の加入者局により共有される第１のチャネルと平行した、バスシステムの第２のチャネルへのバスシステムの加入者局のアクセスのための改善された方法であって、チャネル間の相互のノイズ及び／又は電磁放射線を低減する、上記方法を示すことである。本方法は、請求項１に記載の特徴を備えたデータ伝送方法によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る方法の実現においても、任意のバスシステム、例えばＣＡＮバスを介して、任意のアクセスプロトコルを用いて高周波（ＨＦ）通信を実現することが構想され、その際に、複数の加入者局によりＨＦ通信のために利用される第２のチャネルへのアクセスは、任意のアクセス方式に従って制御される。第１のチャネルを介して伝送される第１のデータと、第２のチャネルを介して伝送される第２のデータと、が、共通の信号線を介して伝送される。ここでは、ＣＡＮプロトコルに従って第１のチャネルのデータがそれを介して伝送される公知のバスシステム、特にＣＡＮのバス線が関わることが構想されうる。このことには、例えば公知のＣＡＮプロトコルに対応する従来の加入者局を、本発明に係る方法により駆動されるバスシステムに問題なく接続できるという利点がある。その限りにおいて、提案される方法は、公知のＣＡＮプロトコル及びＣＡＮ装置と互換性があるＣＡＮプロトコルの拡張版である。
【０００９】
その際に好適に、第１のデータに従ってデータ信号が形成され、第１のデータと第２のデータとに従って変調信号が形成され、データ信号には変調信号が重畳される。変調信号を形成するために変調方法として、例えば、周波数変調、特に、第２のチャネルの論理的状態（０又は１）に従った周波数偏移変調が利用されうる。位相変調、例えば、２進位相変調（ＢＰＳＫ：Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）を設けることも構想されうる。
【００１０】
特に好適に、第１のチャネルを介した第１のデータの伝送が、同時に進行する第２のチャネルを介した第２のデータの伝送によって妨げられないために、利用される変調方法、又は、そのパラメータ及び／又は特性変数が、第１のデータ又は第１のデータに基づき形成されるデータ信号に従って調整される。

【００１１】
同様に好適に、変調信号が、第１のデータ、又は、当該第１のデータに基づき形成されるデータ信号に従って、特定の時点に中断され又は減衰される。
【００１２】
有利に、加入者局は本発明に係る方法を実施するよう構成され、従って、加入者局は本方法の利点を実現する。
【００１３】
本発明の更なる別の特徴及び利点は、以下の明細書の記載から明らかとなろう。以下では、本発明の実施形態の例が、図を用いてより詳細に解説される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】複数の加入者局を備えたバスシステムの概略図を示す。
【図２】図１の加入者局のうちの１つの重要な部分の概略図を示す。
【図３】本発明の好適な実施形態に係る図１の加入者局の一部の概略図を示す。
【図４】バスシステムのチャネルの割り当ての時間的推移の例を示す。
【図５】チャネルを介したメッセージの伝送の間のチャネル割り当ての時間的推移を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、車両のバスシステム１１の概略図を示し、バスシステム１１は、複数の加入者局１３、１３ａと、この複数の加入者局１３、１３ａにより共有される第１のチャネル１５と、を備える。示される実施例では、加入者局１３、１３ａと第１のチャネル１５とは、ＣＡＮドメイン１７を構成する。但し、本発明は、ＣＡＮにのみ適用されるのではなく、他の形態の通信ネットワークにも適用される。その際に、利用される通信ネットワークで、少なくとも特定の期間の間に、共有チャネルに対する１つの局による排他的で衝突のないアクセスが保証される場合には有利であるが、このことは必須の前提条件ではない。加入者局１３、１３ａは、例えば、車両の制御装置又は表示装置であってもよい。
【００１６】
加入者局１３の一部が、当該加入者局１３の一部により共有される第２のチャネル１９に接続されている。示される実施例では、加入者局１３ａに至るまでの全ての加入者局１３が、２つのチャネル１５、１９に接続されている。加入者局１３ａは、ＣＡＮプロトコルに対応しているが本発明に係る方法を実施するように構成されていない従来の加入者局１３ａである。他の加入者局１３は、本発明に従って追加的機能の分だけ拡張され、従って、追加的に第２のチャネル１９を介して通信することが可能である。従って、図１で示されるバスシステム１１では、従来型の加入者局１３ａと、拡張された加入者局１３とが互いに接続されうる。バスシステム内に複数の従来型の加入者局１３ａを設けることも可能であるが、バスシステム１１内に、２つのチャネル１５、１９に接続された拡張された加入者局１３のみを設けることも構想されうる。
【００１７】
以下では、本発明が、ＣＡＮバス内で利用される媒体アクセス制御方法又はプロトコルを用いて解説される。当然のことながら、本発明は、このようなアクセス方式に限定されず、むしろ、任意の媒体アクセス制御方法又はプロトコルを用いて利用することが可能である。
【００１８】
図２は、拡張された加入者局１３の詳細を示す。この加入者局１３は、例えばマイクロコントローラとして構成可能なマイクロコンピュータ２１を有する。マイクロコンピュータ２１には、ＣＡＮコントローラ２３の形態による加入者局の第１の制御エレメントが、第１の接続線２５を介して接続される。さらに、加入者局１３は、第２の接続線２９を介してマイクロコンピュータ２１と接続された通信コントローラ２７の形態による、第２の制御エレメントを有する。２つの接続線２５、２９は、マイクロコンピュータ２１と２つの制御エレメント２３、２７との間の、バスシステム１１を介して伝送されるデータ、並びに、設定情報、制御情報、及び状態情報の交換のために構成される。通信コントローラ２７はＣＡＮコントローラ２３と、当該ＣＡＮコントローラが自身で生成したアクセス制御信号ａを用いて通信コントローラ２７を制御しうるように、接続される。このために、通信コントローラ２７の制御入力口２８は、ＣＡＮコントローラ２３の制御出力口２４に接続される。
【００１９】
さらに、加入者局１３は、ＣＡＮ送受信機（ＣＡＮ−Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）３１として構成された第１の媒体接続ユニットを有する。ＣＡＮ送受信機３１は、ＣＡＮドメイン１７を介して、即ち、第１のチャネル１５を介して伝送される第１のデータがＣＡＮコントローラ２３とＣＡＮ送受信機３１との間で交換されうる（矢印３３）ように、ＣＡＮコントローラ２３と接続される。さらに、ＣＡＮ送受信機３１は、ＣＡＮコントローラ２３が制御信号をＣＡＮ送受信機３１へと伝送しうる（矢印３５）ように、ＣＡＮコントローラ２３に接続される。ＣＡＮ送受信機３１は、第１のチャネル１５に接続されている。
【００２０】
さらに、加入者局１３は、第２の媒体接続ユニット３７を有し、この第２の媒体接続ユニット３７は、第２のチャネル１９を介して伝送されるデータを伝送するために（矢印３９）、及び、通信コントローラ２７と第２の媒体接続ユニット３７との間での制御信号を伝送するために（矢印４１）通信コントローラ２７と接続される。第２の媒体接続ユニット３７は、第２のチャネル１９に接続されている。媒体接続ユニット３７は、ＣＡＮコントローラ２３が自身で生成した特性制御信号ｅを用いて媒体接続ユニット３７の特性に影響を与えられるように、ＣＡＮコントローラ２３と連結される。このために、媒体接続ユニット３７の制御入力口は、制御線１０１を介して、ＣＡＮコントローラ２３の制御出力口と接続される。
【００２１】
図２で示唆される他の変形例は、ＣＡＮコントローラ２３の機能と、他の通信コントローラ２７との機能が、拡張されたＣＡＮコントローラ１１１内にまとめられることであろう。この例では、制御入口２８と制御出力口２４とが省略され、アクセス制御は、対応する信号ｅによってではなく、拡張されたＣＡＮコントローラ１１１内の内部制御又は調整によって行われるであろう。特性制御信号ｅは、場合によっては、接続線３９及び４１を介して伝送することが可能であり、特性制御信号ｅのために設けられた独自の制御線１０１を省略することが可能であろう。
【００２２】
さらに、２つの媒体接続ユニット３１、３７は、マイクロコンピュータ２１に接続することが可能であり、従って、マイクロコンピュータ２１は、２つの媒体接続ユニット３１、３７を制御することが可能であり、２つの媒体接続ユニット３１、３７から制御情報を読み出すことが可能である（矢印４３及び４５参照）。しかしながら、マイクロコンピュータ２１と媒体接続ユニット３１、３７とのこのような接続は任意であり、本発明は、このような接続が無くても実現されうる。
【００２３】
通信コントローラ２７と第２の媒体接続ユニット３７の厳密な構成については、高い自由度がある。通信コントローラ２７と第２の媒体接続ユニット３７が、拡張された加入者局１３間の第２のデータの伝送のための伝送装置を準備することのみ必要である。第２のチャネルへの媒体アクセスを制御するためのプロトコル（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、媒体アクセス制御プロトコル）は、第２のチャネル１９を介して実現する必要はない。第２の媒体接続ユニット３７として、例えば、通信システムのための送受信機である「ＦｌｅｘＲａｙ」、又は、例えば「イーサネット」（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、登録商標）のような局所的なコンピュータネットワークを利用することが可能である。これにより、例えば、１０Ｍｂｉｔ／ｓ又は１００Ｍｂｉｔのビットレートを第２のチャネル１９上で実現することが可能である。
【００２４】
アクセス制御信号ａがアクティブな場合には、即ち、第２のチャネル１９へのアクセスが許可されている場合には、図２に示される実施形態では、送信加入者局１３内で、第２の媒体接続ユニット３７が、第２のビットストリーム又はデータストリームｂ２を、信号線５５に対して渡す。受信加入者局１３内では、第２の媒体接続ユニット３７が、送信加入者局１３により出力された変調された信号を復調し、これにより、送信されたビットストリーム又はデータストリームｂ２を再構成し、含まれる第２のデータを、通信コントローラ２７へと更に渡す。
【００２５】
図２で示される実施例では、第１のチャネル１５と第２のチャネル１９とは、データ伝送のために共通の信号線５５を利用し、その際このために、媒体接続ユニット３７は、詳細には示されないが、共通の信号線５５上へと信号を結合するための結合素子を備える。本発明に基づいて、ＣＡＮコントローラ２３と媒体接続ユニット３７との間の制御線１０１上の特性制御信号ｅを介して、媒体接続ユニット３７の特徴に対して影響が与えられる。このことは例えば、特性制御信号ｅとして、ＣＡＮコントローラ２３のＲｘＤ入力口の論理的状態を媒体接続ユニット３７へと伝達し、第１のチャネル１５上での通信の論理的状態（「１」又は「０」）に従って、様々な特性を有する媒体接続ユニット３７が、第２のチャネル１９上での通信のための信号線５５のバスレベルを押し上げるように構成されてもよい。第１のチャネル１５上で論理的「０」が伝送される場合には、ＣＡＮプロトコルに従って、ドミナントなバスレベルが、公称電圧２ボルトの２つの線の間の差動電圧によって設定される。「１」が伝送される場合には、終端抵抗器を介して、０ボルトの差動電圧によるレセッシブなバスレベルが設定される。媒体接続ユニット３７は、この２つの状態におけるバスシステムの様々な減衰特性又は変化するインピーダンスに考慮し、第１のチャネル１５上の通信のノイズ及び電磁放射線が最小化されるように、第２のチャネル１９上を伝送されるビットストリーム又はデータストリームｂ２を最適化する。
【００２６】
例えば、ビットストリーム又はデータストリームｂ２を生成するための、媒体接続ユニット３７により調整される信号強度は、バスインピーダンスが変化し特に急速に上昇した際の電圧の過度な上昇を防止するという形で、バスインピーダンスに従って制御されうる。
【００２７】
代替的に、媒体接続ユニット３７の切り替え又は調整は、通信線４５を介して、マイクロコンピュータ２１によって制御されてもよい。
【００２８】
図３には、本発明の更なる別の好適な実施形態が示され、ここでは、２つのチャネル１５、１９のために共通の信号線５５が改めて設けられる。本例では、共通の信号線５５は、第１の導線ＣＡＮＨと第２の導線ＣＡＮＬとから構成される導線ペアを含む。示される実施形態では、共通の信号線５５は、ＣＡＮベースのバスシステムのために適した従来のバス線である。
【００２９】
図３から分かるように、共通の信号線５５への接続のために構成された加入者局１３にも、ＣＡＮ送受信機３１が存在する。このＣＡＮ送受信機３１は、線３３、３５を介して、ＣＡＮコントローラ２３に接続される。ＣＡＮ送受信機３１の２つのバス接続部５７には、コモンモードチョーク５９が配置される。コモンモードチョーク５９と、共通の信号線５５の導線ペアＣＡＮＨ、ＣＡＮＬとの間には、結合エレメント６１が存在する。結合エレメント６１は、高周波信号を誘導的に結合又は分離しうるため、及び、加入者１３の高周波成分を、ＣＡＮバス５５から直流電流的に隔離するために、コモンモードチョーク５９と組み合わせることも可能である。さらに、第１の導線ＣＡＮＨと第２の導線ＣＡＮＬとの間には、直列に接続された２つの終端抵抗器６５を有するバス終端回路６３が配置され、その際に、この直列回路の外側の末端が導線ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬに接続され、この直列回路の中央タップは、キャパシタ６７を介してアースと接続される。図示されない実施形態において、コモンモードチョーク５９及び／又はバス終端回路６３は設けられない。
【００３０】
結合ユニット６１は、図３に示される実施形態では第２の媒体接続ユニット３７の代わりに設けられた、加入者局１３の接続回路６９に属する。接続回路６９のモデム７１は、一方では、マイクロコンピュータ２１と接続され、他方では、結合エレメント６１に接続されている。モデム７１は、第２のビットストリーム又はデータストリームｂ２に従って変調された信号ｍを生成するための変調器７３を有する。さらに、モデム７１は、他の加入者局１３により共通の信号線５５を介して送信された、変調された信号ｍを復調するための復調器７５を有する。さらに、モデム７１は、調整ユニット１０５を有し、この調整ユニット１０５は、信号接続線１０３を介してＣＡＮ送受信機３１のバス接続部５７と接続され、かつ、例えば信号接続線１０３を介して確認される情報であって、第１のデータチャネル１５又は当該第１のチャネル１５上を伝達されるビットストリームｂ１についての上記情報に従って、モデムの１つ以上の特徴を調整するよう構成される。
【００３１】
本例では、モデム７１は、そのために適した接続線１０３を介して、２つのバス線（ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬ）の線レベルを確認し、又はサンプリングすることが可能である。このために本例では、モデム７１内の調整ユニット１０５は比較回路を含む。サンプリングは、ＣＡＮ送受信機３１のバス接続部５７と、導線ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬへの端子と、の間の様々な箇所で行われうる。接続線１０３を介してサンプリングされる信号に対する、第２のチャネル１９上を送信される信号の影響又は帰還を回避するために、有利に、場合によっては存在するコモンモードチョーク５９と接続部５７との間でサンプリングされる。示される例では、サンプリングは、接続部５７の直前で行われる。その場合に、例えば、通信コントローラ２７から提供された、第１のチャネル１９上での伝送のためのデータから生成された変調信号ｍが、第１のデータｂ１若しくは第１のデータｂ１から形成されるデータ信号ｄ又は２つのバス線（ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ）の確認された線レベルに従って、特定の時点に中断され又は減衰されるように、モデムは構成されてもよい。
【００３２】
第２のチャネル１９のノイズ、特に、信号線５５のアンテナ機能による、同じ周波数範囲内での信号のクロストークを検出した際には、変調信号ｍを中断し、ノイズの除去後に、第２のチャネル１９を介した通信又は変調信号ｍの送信を再び開始することも可能であろう。このためには、場合によっては存在するコモンモードチョーク５９と、導線ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬへの端子と、の間でサンプリングを行うことが有利であろう。
【００３３】
図３に示される実施形態では、送信加入者局１３のモデム７１の変調器７３が、通信コントローラ２７が接続回路６９へと伝達した第２のデータｂ２に従って、変調信号ｍを生成する。結合エレメント６１は、ＣＡＮ送受信機３１により第１のビットストリームｂ１に従って生成されたデータ信号ｄに、第２のビットストリーム又はデータストリームｂ２に従って変調された信号ｍを重畳する。ここで、変調器７３は、変調信号ｍの生成のために、データ信号ｄ又は第１のビットストリームｂ１についての情報を利用する。そのために変調器７３は、接続線１０３を介して、ＣＡＮ送受信機３１のバス接続部５７と接続され、調整ユニット１０５内に含まれる比較回路を介して、バス接続部５７のデータ信号ｄを評価する。このようにしてデータ信号ｄの影響を受けた変調信号ｍを、結合エレメント６１は、データ信号ｄへの重畳として、共通の信号線５５の２つの導線ＣＡＮＨ及びＣＡＮＬへと出力する。受信加入者局１３では、結合エレメント６１が、２つの導線ＣＡＮＨ及びＣＡＮＬを介して受信された信号を、任意に存在するコモンモードチョーク５９を介してＣＡＮ送受信機３１へと更に渡して、モデム７１の復調器７５に供給する。ＣＡＮ送受信機３１は、受信された信号から第１のビットストリームｂ１を抽出して、ＣＡＮコントローラ２３へと更に渡す。対応するやり方で、復調器７５は、受信された信号から、第２のビットストリーム又はデータストリームｂ２を定める。任意に存在するコモンモードチョーク５９が、ＣＡＮ送受信機３１と結合エレメント６１との間に配置されることで、コモンモードチョーク５９が、共通の信号線５５に接続された２つの加入者局１３のモデム７１間の信号経路内で、変調信号ｍを減衰させることが防止される。

【００３４】
示される実施形態では、モデム７１は、変調方法として、第２のビットストリームｂ２の時間的に連続する個々のビットの値に従った周波数偏移変調を利用する。当然のことながら、１回あたり伝送されるビットの数は、この方法のために選択された周波数に依存する。その際に伝送は、第１のビットストリームｂ１のビット境界に依存せずに行われる。しかしながら、伝送は、以下で記載するように、ビット境界に同期しても進行しうる。変調信号ｍの振幅は、一方では、当該振幅が、利用される伝送媒体又は信号線５５の雑音レベルを超えており、他方では、ＣＡＮ送受信機３１が、自身のところに到着した場合によってはコモンモードチョーク５９により減衰された信号を、２つの可能なＣＡＮバスレベル間のエッジ又は当該バスレベル間の変更として見なさない程度に、十分小さく選択される必要がある。
【００３５】
これとは異なって、周波数偏移変調の代わりに、位相変調、又は、任意の他の変調方法を利用することも可能であり、例えば、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ、直交周波数分割多重方式）のような、複数の直交する搬送信号を伝送のために利用するマルチキャリア変調を利用することが可能である。
【００３６】
結合エレメント６１は、最も簡単な場合には抵抗回路網として構成されうる。しかしながら、結合エレメント６１が、ＣＡＮ送受信機３１に供給されるデータ信号ｄを、変調された信号ｍから分離するための１つ以上のフィルタを有することも構想されうる。さらに、結合ユニット６１がコモンモードチョーク５９と組み合され、即ち、コモンモードチョーク５９のために、４つの端子を有する簡単なインダクタの代わりに、６つ以上の端子を有するインダクタを利用することも構想可能であろう。このようにして、ＨＦ信号が誘導的に結合又は分離され、高周波部分がＣＡＮバスから直流電流的に隔離される。さらに、これによりコスト面での効果が得られる。
【００３７】
第１のチャネル１５上での通信のノイズを最小化するために、特に、バスレベルのエッジが来ることが予期されるビットストリームｂ１の２つのビット間の境界での各時点に、第２のチャネル１９を介して送信される変調信号ｍを減少させ、減衰し、又は中断することが特に有効でありうる。このことは、全てのビット境界で行われ、又は、エッジ、即ち、実際にドミナント・バスレベルからレセッシブ・バスレベルへの、又は、レセッシブ・バスレベルからドミナント・バスレベルへの変更が起きた場合にのみ行われる。更なる別の変調方法、又は、周波数偏移変調による上記変調方法が利用される場合には、変調方法のために選択された周波数に従って、このようなやり方で、１つ以上の追加的なビットが、第１のビットストリームｂ１の伝送されたビットの境界の間に追加されうる。この場合にも、変調信号ｍの振幅は、利用される伝送媒体又は信号線５５の雑音レベルを超えているが、ＣＡＮ送受信機３１によりバスレベルのエッジ又はバスレベルの変更と見なされないように選択される。
【００３８】
設けられる調整ユニット１０５内に含まれ、又は当該調整ユニット１０５とは別体に設けられるロジック部によって、モデム７１は、第１のチャネル１５を介して信号線５５上を伝送される直列ビットストリームｂ１のバスクロックに対して自立的に同期し、ビット境界での変調信号ｍの調整、減衰、又は中断を行えるように構成されうる。
【００３９】
図４及び５を用いて、更なる別の実施例において、加入者局１３及びバスシステム１５の機能形態がより詳細に解説される。バスシステム１１の駆動時には、個々の加入者局１３のマイクロコンピュータ２１が、メッセージが含まれるフレームが第１のチャネル１５を介して伝送されることでＣＡＮプロトコルに従って加入者局１３、１３ａ間でメッセージが交換されうるように、個々のＣＡＮコントローラ２３及びＣＡＮ送受信機３１を制御する。
【００４０】
示される実施形態では、個々の加入者局１３は拡張版ＴＴＣＡＮをサポートする。ＴＴＣＡＮによれば、時間は、定期的に繰り返される全体サイクルへと分割される。このような全体サイクル７７が図４に概略的に示されている。全体サイクル７７は、時点ｔ０に始まり、時点ｔｍに終了する。全体サイクル７７がさらに、複数の基本サイクル７９に分割されていることが分かる。示される実施形態では、全体サイクル７７は、４個の基本サイクル７９へと分割される。（図４の上方に示される）第１の基本サイクル７９は、時点ｔ０に始まり、時点ｔｂ１に終了する。この時点ｔｂ１には、第１の基本サイクル７９の後に続く第２の基本サイクル７９も始まり、この第２の基本サイクルは、時点ｔｂ２に終了する。対応する形態により、第３の基本サイクルが時点ｔｂ２に始まり、時点ｔｂ３に終了する。第４の基本サイクルはｔｂ３に始まって時点ｔｍに終了し、従って全体サイクル７７が終了する。
【００４１】
個々の基本サイクル７９は、複数の、示される実施形態では６個のタイムスロット８１に分割され、その際に、基本サイクル７９のタイムスロット８１への分割は、各基本サイクル７９について同じである。全体サイクル７７を通じて、定期的に繰り返されるタイムスロット構造であって、タイムスロット８１への個々の基本サイクル７９の同一の分割に基づきマトリックス構造を有し、従って通常は通信マトリックスと呼ばれる上記タイムスロット構造が定義される。
【００４２】
第１のタイムスロット８１ａは、第１のチャネル１５を介した参照メッセージの伝送のために設けられる。参照メッセージは特に、個々の加入者局１３同士の同期化のために役立ち、従って、個々のタイムスロット８１の時間的な位置は、個々の加入者局１３の視点からは少なくとも基本的には同一である。タイムスロット８１の一部が、特定のメッセージタイプに割り当てられ、即ち、このタイムスロット８１内では、特定の識別子を有するデータフレームのみが伝送される。例えば、符号８１ｂが付されたタイムスロット８１は、特定の種類のメッセージの伝送のために予約されることが構想されうる。さらに、図４には、任意の種類のメッセージを伝送してもよい符号８１ｃが付されたタイムスロット、及び、第１のチャネル１５を介した通信が行われない符号８１ｄが付されたタイムスロット内が存在する。
【００４３】
ＣＡＮでは、特定の識別子を有する特定の種類のメッセージは、１つの加入者局１３によってのみ生成されうるため、この加入者局にタイムスロット８１ｂが排他的に割り当てられる。即ち、開始時点ｔａ１、ｔａ２、ｔａ３、又はｔａ４に、この加入者局１３が第１のチャネル１５に対する排他的なアクセス権を有する許可区間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、又はΔＴ４が始まる。許可区間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、又はΔＴ４はそれぞれ、対応するタイムスロット８１ｂの終了時に、即ち、時点ｔｅ１、ｔｅ２、ｔｅ３、又はｔｅ４に終了する。示される実施形態では、許可区間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、又はΔＴ４は、全体サイクルの各タイムスロット８１ｂに対応する。しかしながら、これとは異なって、許可区間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、又はΔＴ４が、各タイムスロット８１ｂの一部に対応するということも構想されうる。本発明に係る方法の機能について本質的なことは、許可区間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、又はΔＴ４が、時間的な観点では完全に、１つのタイムスロット８１ｂによって、又は、直接的に連続する複数のタイムスロット８１ｂによってカバーされることである。
【００４４】
各加入者局１３は、個々の参照メッセージが受信される時点ｔ０、ｔｂ１、ｔｂ２、ｔｂ３を検出し、少なくとも、自身がそこでバスにアクセスしたいタイムスロット８１の時間的位置を計算する。タイムスロット８１ｂが割り当てられたメッセージを送信する役割を果たす加入者局１３は、図４に示される許可区間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、又はΔＴ４の時間的位置を計算する。示される実施形態では、ＣＡＮコントローラ２３がこの計算を行う。しかしながら、この計算をマイクロコンピュータ２１が実行することも構想されうる。ＣＡＮコントローラ２３は、アクセス制御信号ａを生成して、通信コントローラ２７に供給する（図２参照）。さらに、ＣＡＮコントローラ２３は特性制御信号ｅを生成して、制御線１０１を介して媒体接続ユニット３７に供給する。
【００４５】
アクセス制御信号ａは、常に許可区間ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３、又はΔＴ４内ではアクティブである。通信コントローラ２７はアクセス制御信号ａを評価し、アクセス制御信号ａがアクティブである場合にのみ、第２のチャネル１９へとアクセスする。アクセス制御信号ａがアクティブではない場合には、通信コントローラ２７は第２のチャネル１９を解放し、従って、他の加入者局１３が第２のチャネル１９にアクセスすることが可能である。即ち、ＣＡＮコントローラ２３が、ＣＡＮドメイン内で実行されるアクセス制御方法に従って、通信コントローラ２７を、ＣＡＮドメイン１７の媒体アクセス制御方法に従って第１のチャネル１５へのアクセスが許可されている場合にのみ第２のチャネル１９にアクセスするよう制御するように、かつ、ＣＡＮコントローラ２３が、第２のチャネル１９上を伝送される信号の特性又は特徴を、第１のチャネル１５上を伝送されるデータに従って特性制御信号ｅにより調整するように、加入者局１３は構成される。
【００４６】
さらに、全体サイクル７７内には、任意の種類のメッセージを伝送してもよい更なる別のタイムスロット８１ｃが設けられる。このタイムスロット８１ｃ内では、第１のチャネルへの特定の局による排他的なアクセスが保証されていない。従って、タイムスロット８１ｃ内では、ＣＡＮプトトコルに従って、ビットごとのアービトレーションが行われる。ビットごとのアービトレーションは、複数の加入者局１３が同時に第１のチャネル１５へとアクセスし、様々な値のビットを送信する場合に、全ての局により常に、特定の値を有する１ビットが受信されることに基づいている。このビットの値は「ドミナントビット」（ｄｏｍｉｎａｎｔｅｓ  Ｂｉｔ）と呼ばれ、示される例では値０に対応する。さらに、第１の信号線５５は、各加入者局１３が自身のＣＡＮ送受信機３１を介して第１のチャネル１５にアクセスする間に受信しうるように、構成される。従って、各加入者局１３は、１ビットの送信のために第１のチャネル１５にアクセスする間に、第１のチャネル１５の現在の状態を、当該状態が送信されるビットに対応しているか確認するために、読み出す。
【００４７】
図５は、タイムスロット８１ｃ内の第１のチャネル１５の論理的状態（値０又は１）の時間的推移の一部を示している。第１のチャネル１５がどの加入者局１３にも割り当てられないアイドル時間８２の後に、注目する加入者局１３は、フレーム８５のスタートビット（Ｓｔａｒｔｂｉｔ）８３を送信することを開始する。スタートビット８３の伝送後に、加入者局１３は、メッセージの種類を示すメッセージの識別子を特に含むアービトレーションフィールド８７を送信する。アービトレーションフィールド８７の伝送中に、加入者局１３は、第１のチャネル１５の論理的状態を、アービトレーションフィールド８７の各送信されたビットと比較する。加入者局１３が、アービトレーションフィールド８７の送信中に、第１のチャネルの検出された状態が、送信されたビットに対応しないことを確認した場合には、加入者局１３は、フレーム８５の伝送を中止する。従って、アービトレーションフィールド８７の伝送後に、時点ｔａ５に、加入者局１３が第１のチャネル１５への排他的アクセス権を有することが保証される。フレーム８５を送信するために同時に第１のチャネル１５にアクセスした全ての他の加入者局は、時点ｔａ５に、自身の伝送、従って第１のチャネル１５へのアクセスを中止する。従って、時点ｔａ５は、更なる別の許可区間ΔＴ５の開始に相当する。アービトレーションフィールド８７の送信後に、加入者局１３は、フレーム８５の制御フィールド８９、フレーム８５のデータフィールド９１、及び、検査フィールド９３（所謂ＣＲＣフィールド）を送信する。
【００４８】
検査フィールド９３の後に続くアクノレッジフィールド９５内では、他の加入局１３は、アクノレッジビットを第１のチャネル１５を介して伝送することが可能であり、即ち、第１のチャネル１５にアクセスすることが可能である。従って、注目する加入者局１３が第１のチャネル１５への排他的アクセス権を有する許可区間ΔＴ５は、検査フィールド９３の伝送の終了時に、即ち時点ｔｅ５に終了する。アクノレッジフィールド９５の後には、ストップビット９７を含むフィールドが続く。示される実施形態とは異なって、許可区間をより短く選択することも可能であるが、加入者局１３が第１のチャネル１５に対する排他的アクセス権を有する区間ΔＴ５内に収まっていなければならない。
【００４９】
タイムスロット８１ｃの間、ＣＡＮコントローラ２３は、アクセス制御信号ａが許可区間ΔＴ５の間のみアクティブであるようにし、従って、通信コントローラ２７は、タイムスロット８１ｃ内で、許可区間ΔＴ５の間にのみ第２のチャネル１９にアクセスする。
【００５０】
示された実施形態とは異なって、ＣＡＮコントローラ２３が、第２のチャネル１９へのアクセスを許可するための許可信号ａを、特定の種類のメッセージの伝送のために設けられたタイムスロット８１内で、即ち例えば、タイムスロット８１ｂ内で出力することも構想されうる。様々な種類のメッセージの伝送のために利用されるタイムスロット（例えばタイムスロット８１ｃ）内では、即ち、ビットごとのアービトレーションが行われるタイムスロット内では、本実施形態では、第２のチャネル１９は利用されない。
【００５１】
更に、全体サイクル７７内では、第１のチャネル１５を介してメッセージが送信されない空のタイムスロット、例えば、図４のタイムスロット８１ｄも可能である。詳細には記載されない実施形態において、ＣＡＮコントローラ２３が、第２のチャネル１９を許可するための許可信号ａを、例えばタイムスロット８１ｄのような空のタイムスロット内でのみ許可することも構想されうる。その場合には、第１のチャネル１５上の信号に対する、第２のチャネル１９上での信号の依存性によって、信号間の相互作用が排除される。
【００５２】
区間ΔＴ５の間の第２のチャネルへのアクセスが、ＴＴＣＡＮが例えばエラーのためにＣＡＮドメイン１７内で利用出来ない場合にのみ許可されるということも構想されうる。これにより、ＴＴＣＡＮが使用出来ない際、即ちタイムスロット構造７７にエラーがある際のバスシステム１１、特に第２のチャネル１９の緊急時の駆動が可能となる。
【００５３】
更に、本発明が、拡張版ＴＴＣＡＮをサポートしないＣＡＮドメイン１７に対して適用されることが構想されうる。このようなＣＡＮドメイン１７の場合、タイムスロット構造７７が無い。従って、この場合には常にビットごとのアービトレーションが行われる。このようなＣＡＮドメイン１７では、第２のチャネル１９に対するアクセスは、図５に示す許可区間ΔＴ５の間に許可される。
【００５４】
以上、本発明は、追加的な第２のチャネル１９を用いて、バスシステムの使用可能なビットレートを著しく上げることを可能とする方法及び加入者局１３を提供し、従って、より大きなデータ量を、バスシステムを介して高速に伝送することが可能である。その際に、第２のチャネル１９上でのデータ伝送の特性は、第１のチャネル１５上を伝送されるデータに従って２つの伝送チャネル同士のノイズ及びバスシステムの電磁放射線が従来技術に対して改善されるように、調整される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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