(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦電センサーを含み、人の上半身を検知するための第１検知部と、
前記第１検知部の前記焦電センサーの出力を受け、前記第１検知部の前記焦電センサーの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第１信号を生成する第１信号生成部と、
焦電センサーを含み、前記第１検知部よりも下方のエリアを検知し、人の下半身を検知するための第２検知部と、
前記第２検知部の前記焦電センサーの出力を受け、前記第２検知部の前記焦電センサーの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第２信号を生成する第２信号生成部と、
前記第１信号と前記第２信号の波形について、人が画像形成装置に近づいていると認識するか、使用者が前記焦電センサーの検知エリアを横切っていると認識するか、の条件を示すデータを含む判別用データを記憶する記憶部と、
前記第１信号と第２信号の波形と、前記判別用データに基づき、人が画像形成装置に近づいているか、前記焦電センサーの検知エリアを横切っているかを認識することで、人の画像形成装置に対する移動方向を認識する認識部と、を含み、
前記記憶部は前記第１信号と前記第２信号との周波数の高低、又は周期の長短の関係を示すデータを前記判別用データとして記憶し、
前記認識部は前記第１信号と前記第２信号の周波数又は周期を求め、前記判別用データと求めた周波数又は周期に基づき、人の移動方向を認識することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は前記第１信号と前記第２信号の波形について、人が画像形成装置から遠ざかっていると認識する条件を示すデータを含む判別用データを記憶し、
前記認識部は前記第１信号と第２信号の波形と、前記判別用データに基づき、人が画像形成装置から遠ざかっているかを認識することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
省電力モードで無い状態で、人が画像形成装置から遠ざかっていることを前記認識部が認識したとき、画像形成装置のうち一部にのみ電力を供給して画像形成装置を省電力モードに移行させ、前記省電力モードの状態で、人が画像形成装置に近づいていることを前記認識部が認識したとき、前記省電力モードで電力供給を停止していた部分の全て又は一部への電力供給を再開して前記省電力モードを解除し、使用者が横切っていることを前記認識部が認識したとき、電力供給のモードを切り替えない電源部を含むことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶部は前記第１信号と前記第２信号の変化のパターンを示すデータを前記判別用データとして記憶し、
前記認識部は前記第１信号と前記第２信号の変化のパターンを認識し、前記判別用データに定義されたパターンと一致するか否かにより、人の移動方向を認識することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１信号と前記第２信号を合成して合成信号を生成する合成信号生成部を含み、
前記記憶部は前記合成信号の変化のパターンを示すデータを前記判別用データとして記憶し、
前記認識部は前記合成信号の変化のパターンを認識し、前記判別用データに定義されたパターンと一致するか否かにより、人の移動方向を認識することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１検知部の前記焦電センサーに対し第１レンズが設けられ、
前記第２検知部の前記焦電センサーに対し第２レンズが設けられ、
前記第１レンズと前記第２レンズは焦点の位置が異なることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体から放出される熱（赤外線）を利用して、人体の動きを認識する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人が発する赤外線を検知する赤外線センサーを用いて、検知エリア内に人がいるか否かの検知を行うことがある。例えば、人体の有無の検知結果は警備等に用いられる。例えば、特許文献１には２つのセンサーユニットを用いて、人体を検知する検知装置が記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、受光素子と光学系からなるセンサーユニットを二つ備え、そのうち、第１のセンサーユニットが検知対象の人体の上半身に受光方向を向け、地面に達しない検知エリアを設定するように配置され、第２のセンサーユニットが、前記検知エリアの下方であって、自身の設置位置から所定の検知距離だけ離れた地面に向かう検知エリアを設定するよう配置され、両センサーユニットの受光素子からの出力電気信号が所定レベルを超えたときに検出信号を出力する２つのレベル検出回路と、両レベル検出回路から検出信号が出力されたときに人体検知信号を出力する人体検知回路と、を備えた受動型赤外線式人体検知装置が記載されている。この構成により、検知エリアよりも遠方に存在する熱源や直射日光あるいは検知エリアに入り込んだ小動物などによる誤動作（誤検知）を防止して、検知エリア内に入り込んだ人体のみを検知しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００７］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１０１３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
使用者は、画像形成装置（例えば、複合機や複写機やプリンターやＦＡＸ装置）にジョブ（例えば、コピーや原稿読み取りなど）を実行させるとき、設定やジョブ実行を指示するため、画像形成装置に対して操作を行う。
【０００６】
そして、従来のように、赤外線センサーを画像形成装置に設けることが考えられる。そうすれば、赤外線センサーの検知エリア内に人がいるか否かを検知でき、検知結果を画像形成装置の動作管理、動作制御に用いることが考えられる。
【０００７】
例えば、赤外線センサーの検知エリア内に人がいることを検知できたとき、画像形成装置中の特定部分への電力供給を停止しておく省電力モードを解除するようにすれば、ほとんど待つことなく使用者は画像形成装置にジョブを実行させることができる。
【０００８】
しかし、例えば、単に画像形成装置の前方を横切ったときのように赤外線センサーの検知エリア内に人が入った場合、使用者は画像形成装置を利用するために近づいているのでは無いので、特定部分への電力供給を再開する必要はない（省電力モードのままとすればよい）。しかし、従来の赤外線センサーによる検知では、横切っただけで（赤外線センサーの検知エリア内に人が入っただけで）特定部分への電力供給を再開し、省電力モードが解除されてしまうことになり、無駄な電力消費が生ずる。
【０００９】
このような無駄を無くすには、画像形成装置に対し、人が接近してきたか否かを正確に検知するようにすべきである。しかし、従来の赤外線センサーを用いた人体検知では、赤外線センサーの検知エリア内に人がいることは検知するが、画像形成装置に向けて使用者が近づいているのか、単に検知エリアを横切っているのかを正確に区別して検知していない。従って、従来、画像形成装置に対する人の移動方向を正確に検知できていないという問題がある。
【００１０】
ここで、特許文献１記載の技術によれば、検知エリアが異なる２つのセンサーユニットを用いるので、確かに、人がいるか否かを正確に検知できる可能性は高くなると考えられる。しかし、特許文献１記載の技術はセンサーの設置点に向けて人が近づいているか、センサーの検知領域を横切っているかを正確に区別して認識するものではない。そのため、特許文献１記載の技術は上記の問題を含むものであり上記の問題を解決する示唆もない。
【００１１】
本発明は上記問題点を鑑み、複数の焦電センサーを設け、焦電センサーの出力に基づく信号の波形に基づき、画像形成装置に向けて使用者が近づいているのか等、人の移動方向を正確に認識することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、焦電センサーを含み、人の上半身を検知するための第１検知部と、前記第１検知部の前記焦電センサーの出力を受け、前記第１検知部の前記焦電センサーの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第１信号を生成する第１信号生成部と、焦電センサーを含み、前記第１検知部よりも下方のエリアを検知し、人の下半身を検知するための第２検知部と、前記第２検知部の前記焦電センサーの出力を受け、前記第２検知部の前記焦電センサーの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第２信号を生成する第２信号生成部と、前記第１信号と前記第２信号の波形について、人が画像形成装置に近づいていると認識するか、使用者が前記焦電センサーの検知エリアを横切っていると認識するか、の条件を示すデータを含む判別用データを記憶する記憶部と、前記第１信号と第２信号の波形と、前記判別用データに基づき、人が画像形成装置に近づいているか、前記焦電センサーの検知エリアを横切っているかを認識することで、人の画像形成装置に対する移動方向を認識する認識部と、を含み、前記記憶部は前記第１信号と前記第２信号との周波数の高低、又は周期の長短の関係を示すデータを前記判別用データとして記憶し、前記認識部は前記第１信号と前記第２信号の周波数又は周期を求め、前記判別用データと求めた周波数又は周期に基づき、人の移動方向を認識する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の検知エリアの異なる焦電センサーの出力に基づく信号の波形の特徴を捉えることにより、画像形成装置に向けて使用者が近づいているのか、単に検知エリアを横切っているのか等を正確に区別して認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】複合機の電力供給系統の一例を示すブロック図である。
【図４】焦電センサーの出力の処理の流れの一例を示すブロック図である。
【図５】第１検知部と第２検知部の検知エリアの一例を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る複合機での移動方向に応じた第１信号と第２信号の波形の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る複合機での判別用データの一例を示す説明図である。
【図８】複合機での人の移動方向に応じた省電力モードの切替制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る複合機での移動方向に応じた第１信号と第２信号の波形の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る複合機での判別用データの一例を示す説明図である。
【図１１】第３の実施形態に係る複合機での移動方向に応じた各信号の波形の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係る複合機での判別用データの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。まず、図１〜図８を用いて第１の実施形態を説明し、続いて図９〜図１０を用いて第２の実施形態を説明し、更に図１１〜図１２を用いて第３の実施形態を説明する。尚、以下の各実施形態の説明では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（複合機１００の概略構成）
まず、図１に基づき、実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。
【００１７】
複合機１００は最上部に原稿搬送部１ａと画像読取部１ｂを含む画像読取装置１０１が設けられる。原稿搬送部１ａは原稿載置トレイ１１に積載された原稿を１枚ずつ画像読取部１ｂの読取位置（送り読取用コンタクトガラス１４ａの上方の位置）に搬送する。尚、原稿載置トレイ１１には、原稿が載置されていることを検知するための原稿載置検知センサー１２が設けられる。例えば、原稿載置検知センサー１２は光センサーであり、原稿載置時と原稿が載置されていないときで出力が異なる。
【００１８】
又、紙面奥側に設けられた支点（不図示）により、原稿搬送部１ａを上方に持ち上げて開けることができる。例えば、書籍等の原稿を画像読取部１ｂの上面の載置読取用コンタクトガラス１４ｂに載せることができる。尚、図１に破線で示すように、原稿搬送部１ａが開いているか、閉じられているかを検知するための開閉検知センサー１３が設けられる。例えば、開閉検知センサー１３は原稿搬送部１ａの下面と接するインターロック式のスイッチでもよいし、反射式の光センサーでもよく、原稿搬送部１ａの開閉状態に応じ、出力が変化する。
【００１９】
コピーやスキャンや画像データ送信のジョブのとき、画像読取部１ｂは原稿を読み取り画像データを生成する。そして、画像読取部１ｂの上面にコンタクトガラス１４（１４ａと１４ｂの２種）が設けられる。又、内部には、水平方向（図１で言えば、左右方向）で移動する移動枠（露光ランプ、ミラー等を具備）、レンズ、イメージセンサー（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（いずれも不図示）が設けられる。例えば、原稿搬送部１ａで連続的に搬送される原稿を読み取る場合、送り読取用コンタクトガラス１４ａの下方に移動枠を固定し、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサーに導く。又、載置読取用コンタクトガラス１４ｂに載置された原稿を読み取る場合には、移動枠を水平方向に移動させて、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサーに導く。
【００２０】
そして、画像読取部１ｂはこれら光学系部材を用い、原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサーの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し画像データを生成する。そして、複合機１００は読取られた画像データに基づき印刷可能である（コピー機能）。又、複合機１００は読取られた画像データを送信可能である（ＦＡＸ、スキャン機能）。
【００２１】
又、図１に破線で示すように、正面上方にコピー等の設定や実行指示の入力を受け付け、各種情報を表示する操作パネル２が設けられる。又、操作パネル２の前面側端部には、焦電センサーを含む第１検知部７１と第２検知部７２が設けられる。尚、第１検知部７１と第２検知部７２を用いた使用者の移動方向の認識の詳細は後述する。
【００２２】
そして、複合機１００本体内には、給紙部３ａ、搬送部３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂを含む印刷エンジン部１０２が設けられる。印刷エンジン部１０２は画像データに基づき、用紙に印刷を行う部分である。
【００２３】
本実施形態の複合機１００では、画像形成用の用紙を収容、供給する給紙部３ａにカセット３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）が、計３つ垂直方向に積まれる。給紙部３ａは各種（例えば、普通紙、コピー用紙、再生紙等）、各サイズ（例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、レターサイズ等）の用紙を複数（例えば、５００〜１０００枚程度）積載して収容する。
【００２４】
各カセット３１（３１ａ〜３１ｃ）には、用紙供給のため回転駆動する給紙ローラー３２が、それぞれ設けられる。又、各カセット３１（３１ａ〜３１ｃ）内の用紙載置板に積載された用紙のうち、最上位の用紙は給紙ローラー３２と接する。各カセット３１は用紙補給のため挿脱可能である。そして、各カセット３１が取り付けられているか、取り外されているかを検知するため、それぞれ挿脱検知センサー３３が設けられる。例えば、挿脱検知センサー３３は各カセット３１の一面と接するインターロック式のスイッチでもよいし、反射式の光センサーでもよく、カセットの挿脱に応じ出力が変化する。
【００２５】
次に、搬送部３ｂは装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送部３ｂには、用紙搬送時に回転駆動する複数の搬送ローラー対３４（図１では、上流側から３４ａ〜３４ｇの計７つを図示）や、搬送される用紙を画像形成部４ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせ送り出すレジストローラー対３５等が設けられる。
【００２６】
尚、詰まった用紙の除去や、メンテナンスのため、本実施形態の複合機１００の正面カバー（不図示）は、開閉可能である。この正面カバーの開閉検知のため、カバー開閉検知センサー３６が設けられる。カバー開閉検知センサー３６は正面カバーの一部と接するインターロック式のスイッチでもよいし、光センサーでもよく、正面カバーの開閉に応じ、出力が変化する。
【００２７】
画像形成部４ａは画像データに基づき画像（トナー像）を形成し、給紙部３ａから搬送された用紙にトナー像を転写する。尚、画像データには、画像読取部１ｂで取得された原稿の画像データや、コンピューター２００（図２参照）やＦＡＸ装置３００から受信した画像データが利用される。そして、画像形成部４ａは図１中に示す矢印方向に回転駆動する感光体ドラム４１や、その周囲に配された帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラー４５、クリーニング装置４６等を備える。
【００２８】
トナー像形成及び転写プロセスを説明する。トナー像形成のとき、感光体ドラム４１は回転駆動する。そして、帯電装置４２は感光体ドラム４１を所定電位に帯電させる。露光装置４３は画像データに基づき、レーザ光Ｌを出力し、感光体ドラム４１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。そして、現像装置４４は感光体ドラム４１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー４５は感光体ドラム４１に圧接し、ニップを形成する。そして、レジストローラー対３５がタイミングを図り用紙をニップに進入させる。用紙とトナー像のニップ進入時、転写ローラー４５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム４１上のトナー像が転写される。クリーニング装置４６は、転写後に感光体ドラム４１に残留するトナー等を除去する。
【００２９】
定着部４ｂは用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態の定着部４ｂは発熱体を内蔵する加熱ローラー４７と加圧ローラー４８を含む。加熱ローラー４７と加圧ローラー４８は圧接しニップを形成する。そして、このニップを通過すると、用紙上のトナーは加熱され、溶融し、加圧によりトナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は排出トレイ３７に排出される。
【００３０】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、本第１の実施形態に係る複合機１００は各種素子、回路等を組み合わせて構成される主制御部５（認識部に相当）を有する。主制御部５は画像読取装置１０１、操作パネル２、印刷エンジン部１０２、電源部６などと通信可能に接続され、通信を行い、動作を制御する。
【００３２】
例えば、主制御部５は、ＣＰＵ５１、記憶部５２、画像処理部５３、計時部５４、通信部５５などを有する。
【００３３】
ＣＰＵ５１は主制御部５の演算処理装置である。ＣＰＵ５１は記憶部５２に記憶されるデータ、プログラムに基づき、処理、制御を行う。例えば、記憶部５２は不揮発性の記憶装置（フラッシュＲＯＭ）と、揮発性の記憶装置（例えば、ＲＡＭ）を含む。記憶部５２はジョブの実行に伴う各種制御に要するデータ、プログラムを記憶する。尚、主制御部５には、大容量の記憶装置としてＨＤＤ５６を接続でき、主制御部５はＨＤＤ５６を記憶装置の１つとして利用できる。例えば、ＨＤＤ５６は各種制御に要するデータ、プログラムのほか、画像データなどを記憶する。
【００３４】
画像処理部５３は画像読取部１ｂで生成された画像データや、外部から入力された画像データに対し画像処理を施す。例えば、画像処理部５３は画像処理専用のＡＳＩＣや画像処理用のメモリーで構成される。画像処理後の画像データを、印刷のため露光装置４３に送ることもできるし（コピー機能、プリンター機能）、ＨＤＤ５６に記憶することもできるし（スキャナ機能）、後述の通信部５５から外部（コンピューター２００、ＦＡＸ装置３００等）に送信することもできる（スキャナ、ＦＡＸの送信機能）。尚、ＣＰＵ５１と記憶部５２で、機能的に画像処理部５３が実現されてもよい。又、画像処理部５３が行える画像処理は、拡大・縮小処理や、濃度変更等、多岐にわたるので、公知の画像処理を実行できるとして詳細は割愛する。
【００３５】
計時部５４は時間を計る回路である。通信部５５は外部のコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）やＦＡＸ装置３００とネットワーク、回線、ケーブル等を通じて通信を行うためのインターフェイスである。そのため、通信部５５は各種コネクタや通信用の回路、素子、コントローラー等を含む。この通信部５５を介した通信により、複合機１００は外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００から画像データを含む印刷用データを受信しての印刷（プリンター機能）や、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００への画像データを送信できる（送信機能）。
【００３６】
又、原稿の読み取りに関し、主制御部５は画像読取装置１０１（画像読取部１ｂや原稿搬送部１ａ）と通信可能に接続される。コピーや画像データの送信のジョブを行うとき、画像読取部１ｂや原稿搬送部１ａは、主制御部５の指示を受け、原稿を読み取りジョブを実行する。
【００３７】
又、主制御部５は複合機１００への設定入力や表示を行う操作パネル２と通信可能に接続される。操作パネル２は主制御部５に向けて、キーが押されたこと及び押されたキーの種類を送信する。これにより、主制御部５は操作パネル２の各ハードキーや液晶表示部に表示されたキーのうちいかなるキーが押されたかを認識する。
【００３８】
又、上述のように、複合機１００には、印刷ジョブを実行する部分として、印刷エンジン部１０２が設けられる。そして、印刷エンジン部１０２内には、主制御部５の指示を受け、実際に印刷エンジン部１０２の動作を制御するエンジン制御部１０２ａが設けられる。例えば、エンジン制御部１０２ａはＣＰＵや印刷制御用のプログラムやデータを記憶するメモリーなどで構成される。そして、エンジン制御部１０２ａは給紙、搬送、トナー像形成、定着部４ｂの温度制御など、印刷エンジン部１０２に含まれる部材（例えば、モーターや回路やヒーター等）の制御を行う。
【００３９】
又、複合機１００での電力管理に関する部分として電源部６が設けられる。電源部６は複合機１００内の各部分への電力供給を制御する。例えば、電源部６は電源装置６１や、スイッチ部６４を制御して電力供給制御を行う電力制御部６２（例えば、ＣＰＵやマイコン）や、電源部６用のデータやプログラムを記憶するメモリー６３やスイッチ部６４やＩ／Ｆ部６５等を含む。
【００４０】
又、電源装置６１は商用電源と接続され、整流回路、昇圧回路、降圧回路等を有し、複合機１００の動作に要する複数種の電圧を生成する。そして、スイッチ部６４は画像読取装置１０１や印刷エンジン部１０２などの複合機１００の各部への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行う。言い換えると、電源部６（電力制御部６２）はスイッチ部６４を用いて、電源装置６１から画像読取装置１０１や印刷エンジン部１０２等への電力供給線の開閉を行い、各部への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御する。Ｉ／Ｆ部６５は主制御部５等と通信するためのインターフェイスである。
【００４１】
（省電力モードへの移行と省電力モードの解除）
次に、図３を用い、実施形態に係る複合機１００での省電力モードへの移行と省電力モードの解除の一例を説明する。図３は複合機１００の電力供給系統の一例を示すブロック図である。
【００４２】
上述したように、電源部６の電源装置６１は各種電圧を生成する。又、図３に示すように、電源部６はスイッチ部６４を含む。スイッチ部６４はＦＥＴやバイポーラトランジスタなどの半導体スイッチや機械式スイッチ等を複数個含む。スイッチ部６４はＯＮ／ＯＦＦで、画像読取装置１０１、操作パネル２、印刷エンジン部１０２等への通電、遮断を切り替えることができる。尚、図３において、スイッチ部６４により電力供給のＯＮ／ＯＦＦの可能なラインを実線で示している。
【００４３】
そして、主電源投入や省電力モード解除により通常モードとなった後、省電力モード移行への条件が満たされると、主制御部５は電源部６に対し、省電力モードへの移行を指示する。主制御部５は焦電センサー７１ａ（図４参照）の出力に基づく第１信号Ｓ１と、焦電センサー７２ａの出力に基づく第２信号Ｓ２により、人の複合機１００への接近、横断等を認識し、認識結果に基づき、省電力モードへの移行条件が満たされたか否かを判断する。
【００４４】
例えば、主制御部５は焦電センサーを含む第１検知部７１や第２検知部７２を用いて、人が画像形成装置から離れる方向に移動している（離れつつある）ことを主制御部５が認識したとき省電力モードへの移行条件が満たされたと認識する（詳細は後述）。
【００４５】
コピーやスキャンなどのジョブを行う場合、複合機１００に原稿を読み取らせる必要があるため、使用者は原稿を持って複合機１００に近づく。この場合、使用者はジョブ完了とともに、複合機１００から遠ざかる。
【００４６】
しかし、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００から画像データを含むジョブ実行用データの送信を受けて印刷を行う場合等、人が近づくこと無く、複合機１００がジョブを実行する場合もある。このような場合には、主制御部５はジョブ実行完了から複合機１００に近づく人が無いまま予め定められた移行時間が経過したとき、省電力モードへの移行条件が満たされたと認識する。あるいは、操作パネル２に設けられた省電力モード移行用のキーが押されたとき、主制御部５は複合機１００を省電力モードに移行させてもよい。
【００４７】
主制御部５は省電力モードへの移行条件が満たされたと認識すると、電源部６に省電力モードへの移行を指示する。この指示を受けて、電源部６は複合機１００を省電力モードに移行させる。消費電力を減らすため、電源部６は操作パネル２、印刷エンジン部１０２、画像読取装置１０１等への予め定められた部分への電力供給を停止して、複合機１００を省電力モードとする。省電力モードになると、複合機１００はコピー、スキャン、送信等の一部のジョブを実行できない状態となる。
【００４８】
尚、図３に破線で示すように、省電力モードでも人が複合機１００に向かってきているか、複合機１００の前を横切っただけなのかを認識するため、第１検知部７１と第１検知部７１の出力を処理する第１信号生成部８１や、第２検知部７２と第２検知部７２の出力を処理する第２信号生成部８２や、第１信号生成部８１の出力信号（第１信号Ｓ１）と第２信号生成部８２の出力信号（第２信号Ｓ２）に基づき、人の移動方向を認識する主制御部５に省電力モードでも電力が供給される。又、省電力モードでも、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００からのジョブ実行用データを受信するため、通信部５５にも電力が供給される。
【００４９】
省電力モード中、省電力のため、主制御部５のうち、一部のブロックに対する電力供給は停止されるが、主制御部５は省電力モードから通常モードの解除（省電力モードから通常モードへの復帰）の条件が満たされたか否かを判断するための部分には電力が供給される。
【００５０】
そして、省電力モード中、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２に基づき、人が複合機１００に近づいていると認識したとき、省電力モードを解除すべきと判断する。又、省電力モード中、主制御部５は通信部５５がジョブ実行用データを受信したとき、省電力モードを解除すべきと判断する。
【００５１】
省電力モードを解除し、通常モードに戻るとき、主制御部５、画像読取装置１０１、操作パネル２、印刷エンジン部１０２等、省電力モードで電力供給を停止していた部分への電力供給を電源部６に再開させる。電力供給が再開された部分は、複合機１００を、ジョブを実行できる状態とするため、ウォームアップ処理を開始する。
【００５２】
従来、複合機１００に対する操作を検知する部分（操作パネル２や、操作パネル２に設けられるタッチパネル部２２、挿脱検知センサー３３、カバー開閉検知センサー３６、原稿載置検知センサー１２、開閉検知センサー１３等、以下、便宜上、「操作検知部」と称する）が複数設けられている。そして、従来、画像形成装置に対し、操作がなされたことをいずれかの操作検知部で検知されたとき省電力モードの解除がなされていた。
【００５３】
そのため、省電力モードでも操作検知部には電力が供給され、それぞれの検知部分が駆動させられていた。しかし、本実施形態では、人が複合機１００に近づくと省電力モードが解除されるので、省電力モードで各操作検知部に電力を供給する必要は無くなる。従って、本実施形態の複合機１００では、従来に比べ、省電力モードでの消費電力を小さくすることができる。
【００５４】
（各検知部と各信号生成部）
次に、図４、図５を用いて、実施形態に係る各検知部と各信号生成部の一例を説明する。図４は焦電センサーの出力の処理の流れの一例を示すブロック図である。図５は第１検知部７１と第２検知部７２の検知エリアの一例を示す説明図である。
【００５５】
図４に示すように、本実施形態の画像形成装置には、第１検知部７１と第２検知部７２が設けられる。第１検知部７１には焦電センサー７１ａが、第２検知部７２には焦電センサー７２ａが設けられる。各焦電センサー７１ａ、７２ａは誘電体を加熱したときに生ずる誘電分極によって、表面に電荷が発生する焦電効果を利用したセンサーである。そして、各焦電センサー７１ａ、７２ａは人体からの赤外線を受ける量の変化に応じて出力電圧が変化する焦電型赤外線センサーである。本実施形態の各焦電センサー７１ａ、７２ａは赤外線を発するタイプの赤外線センサーではないので、消費電力が極めて小さくてすむ。
【００５６】
そして、本実施形態の焦電センサー７１ａ、７２ａは操作パネル２に設けられる。より具体的には、焦電センサー７１ａ、７２ａは使用者から発せられる赤外線を効率的に受けられるように、操作パネル２の前面側端部に設けられる（図１参照）。
【００５７】
第１検知部７１内には、焦電センサー７１ａに対し、第１レンズ７１Ｌが設けられる。第１レンズ７１Ｌは焦電センサー７１ａの検知エリアを設定するためのレンズである。又、第２検知部７２内には、焦電センサー７２ａに対し、第２レンズ７２Ｌが設けられる。第２レンズ７２Ｌは焦電センサー７２ａの検知エリアを設定するためのレンズである。第１レンズ７１Ｌと第２レンズ７２Ｌには、フランネルレンズ（フレネルレンズ）が用いられる。
【００５８】
ここで、図５を用いて、第１検知部７１（焦電センサー７１ａ）と第２検知部７２（焦電センサー７２ａ）の検知エリアを説明する。図５に示すように、焦電センサー７１ａの検知エリアは人の上半身の検知するエリアに設定される。例えば、焦電センサー７１ａの検知エリアは第１レンズ７１Ｌによって、床面から１ｍ以上の範囲に設定される。
【００５９】
一方、図５に示すように、焦電センサー７２ａの検知エリアは人の下半身の検知するエリアに設定される。例えば、焦電センサー７２ａの検知エリアは第２レンズ７２Ｌによって、床面から数十ｃｍ以下の範囲に設定される。
【００６０】
そして、焦電センサー７１ａの出力は第１信号生成部８１に入力される。例えば、第１信号生成部８１には焦電センサー７１ａの出力電圧を増幅する増幅器８１ａが設けられる。そして、増幅器８１ａにより増幅された焦電センサー７１ａの出力はディジタル化回路８１ｂに入力される。
【００６１】
ディジタル化回路８１ｂは増幅後の焦電センサー７１ａの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより異なるレベルの信号を生成する。例えば、ディジタル化回路８１ｂは閾値電圧を生成する閾値電圧生成回路８１ｃと、増幅後の焦電センサー７１ａの出力値と閾値を比較する比較器８１ｄを含む。例えば、本実施形態のディジタル化回路８１ｂは増幅後の焦電センサー７１ａの出力が閾値を超えている間、Ｈｉｇｈレベルを出力し、閾値以下である間、Ｌｏｗレベルを出力する。ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの論理は逆でもよい。
【００６２】
又、第２検知部７２の焦電センサー７２ａの出力は第２信号生成部８２に入力される。例えば、第２信号生成部８２には焦電センサー７２ａの出力電圧を増幅する増幅器８２ａが設けられる。そして、増幅器８２ａにより増幅された焦電センサー７２ａの出力はディジタル化回路８２ｂに入力される。
【００６３】
ディジタル化回路８２ｂは増幅後の焦電センサー７２ａの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより異なるレベルの信号を生成する。例えば、ディジタル化回路８２ｂは閾値電圧を生成する閾値電圧生成回路８２ｃと、増幅後の焦電センサー７２ａの出力値と閾値を比較する比較器８２ｄを含む。例えば、本実施形態のディジタル化回路８２ｂは増幅後の焦電センサー７２ａの出力が閾値を超えている間、Ｈｉｇｈレベルを出力し、閾値以下である間、Ｌｏｗレベルを出力する。ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの論理は逆でもよい。
【００６４】
尚、図４に示すように、第１信号生成部８１と第２信号生成部８２は操作パネル２外に設けられてもよい。又、第１信号生成部８１と第２信号生成部８２は操作パネル２内に設けられてもよいし、主制御部５内の基板上に設けられてもよく、設置場所に特に制限はない。
【００６５】
そして、第１信号生成部８１が生成した第１信号Ｓ１と第２信号生成部８２が生成した第２信号Ｓ２は主制御部５に入力される。主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を用いて、使用者の移動方向を認識する。
【００６６】
（第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形に基づく移動方向の認識）
図６、図７を用いて、第１の実施形態に係る複合機１００での第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形に基づく移動方向の認識の一例を説明する。図６は第１の実施形態に係る複合機１００での移動方向に応じた第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形の一例を示すタイミングチャートである。図７は第１の実施形態に係る複合機１００での判別用データＤの一例を示す説明図である。
【００６７】
尚、本実施形態の第１検知部７１の第１レンズ７１Ｌと第２検知部７２の第２レンズ７２Ｌには、同じレンズを用いる（同等の特性を有するレンズを用いる）例を説明する。
【００６８】
まず、図６に示すタイミングチャートのうち、複合機１００に向かって人が移動してきたとき（接近時）の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形の特徴を説明する。
【００６９】
まず、接近時、複合機１００に向けて人が近づくということは、熱源（赤外線発生源）がセンサーに近づくということになる。そのため、上半身を検知する焦電センサー７１ａに入射する赤外線の強度や量は相対的に、次第に大きくなる。この点を反映して、第１信号生成部８１は接近時、上半身用の焦電センサー７１ａの出力に基づき、Ｈｉｇｈレベルである時間が次第に長くなってゆく第１信号Ｓ１を出力する。言い換えると、接近時、第１信号Ｓ１のデューティ比が次第に大きくなるように、焦電センサー７１ａや第１レンズ７１Ｌや第１信号生成部８１が設定される。
【００７０】
一方、受ける赤外線の量の変化により、焦電センサーの出力が変化する。そして、接近時、下半身用の焦電センサー７２ａに対して足が交互に繰り出される。この点を反映して、第２信号生成部８２は下半身用の焦電センサー７２ａの出力に基づき、第１信号Ｓ１の周波数よりも周波数が高く、第１信号Ｓ１よりも周期が短い第２信号Ｓ２を出力する。言い換えると、接近時、第１信号Ｓ１よりも第２信号Ｓ２の方が高い周波数となるように、焦電センサー７２ａや第２レンズ７２Ｌや第２信号生成部８２が設定される。
【００７１】
又、離間時、複合機１００から人が離れていくということは、熱源（赤外線発生源）が遠ざかってゆくということになる。そのため、上半身を検知する焦電センサー７１ａに入射する赤外線の強度や量は相対的に、次第に小さくなる。この点を反映して、離間時、第１信号生成部８１は、上半身用の焦電センサー７１ａの出力に基づき、Ｈｉｇｈレベルである時間が次第に短くなる第１信号Ｓ１を生成する。言い換えると、離間時、第１信号Ｓ１のデューティ比が次第に小さくなるように、焦電センサー７１ａや第１レンズ７１Ｌや第１信号生成部８１が設定される。
【００７２】
一方、受ける赤外線の量の変化により、焦電センサーの出力が変化する。そして、離間時、下半身用の焦電センサー７２ａに対して足が離れる。この点を反映して、第２信号生成部８２は、下半身用の焦電センサー７２ａの出力に基づき、第１信号Ｓ１よりも周波数が高く、第１信号Ｓ１よりも周期が短い第２信号Ｓ２を生成する。言い換えると、離間時、第１信号Ｓ１よりも第２信号Ｓ２の方が高い周波数となるように、焦電センサー７２ａや第２レンズ７２Ｌや第２信号生成部８２が設定される。
【００７３】
又、複合機１００の前面（焦電センサーの検知エリア）を使用者が横切ったとき（横断時）、上半身を検知する焦電センサー７１ａは腕（手）の振りを検知する。言い換えると、焦電センサー７１ａに対して、腕が小刻みに振られる。そうすると、手の振りによって焦電センサー７１ａに入射する赤外線が小刻みに変化する。この点を反映して、横断時、第１信号生成部８１は上半身用の焦電センサー７１ａの出力に基づき、第２信号Ｓ２よりも周波数が高く、第２信号Ｓ２よりも周期が短い第１信号Ｓ１を生成する。言い換えると、横断時、第２信号Ｓ２よりも第１信号Ｓ１の方が高い周波数となるように、焦電センサー７１ａや第１レンズ７１Ｌや第１信号生成部８１が設定される。
【００７４】
一方、検知エリアの横断時、人体からの赤外線が焦電センサー７２ａに入射する角度は斜め→正対→斜めと変化し、下半身用の焦電センサー７２ａに正対したときが最も効率よく赤外線が焦電センサー７２ａに入射する。そうすると、第２信号生成部８２は下半身用の焦電センサー７２ａの出力に基づき、Ｈｉｇｈレベルである時間が次第に長くなってゆき、ピーク（人体と焦電センサー正対時）を迎えた後、短くなってゆく第２信号Ｓ２を生成する。言い換えると、横断時、第１信号Ｓ１のデューティ比が増えた後、減るように焦電センサー７２ａや第２レンズ７２Ｌや第２信号生成部８２が設定される。
【００７５】
このように、複合機１００に対する人の動きにより、第１信号Ｓ１や第２信号Ｓ２の変化のパターンや周波数の高低の関係や周期の長短の関係には、接近しているか、離間しているか、横断しているかを識別できるほどの特徴が現れる場合がある。
【００７６】
そこで、図７に示すように、人の移動方向（接近、離間、横断）を認識、判別するための判別用データＤに、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形の変化パターンや、周波数の高低や周期の長短の関係を定めることができる。尚、判別用データＤは記憶部５２に記憶させればよい。
【００７７】
例えば、図７に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００に人が接近していると識別する条件として、上述の接近時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１が第２信号Ｓ２の周波数ｆ２よりも低いこと（第１信号Ｓ１の周期Ｔ１が第２信号Ｓ２の周期Ｔ２よりも長いこと）、及び、第１信号Ｓ１のＨｉｇｈレベルの時間Ｔｈ１が次第に長くなっていること（第１信号Ｓ１のデューティ比が増加していること）を判別用データＤに定めることができる。
【００７８】
又、図７に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００から人が離れていると識別する条件として、上述の離間時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１が第２信号Ｓ２の周波数ｆ２よりも低いこと（第１信号Ｓ１の周期Ｔ１が第２信号Ｓ２の周期Ｔ２よりも長いこと）、及び、第１信号Ｓ１のＨｉｇｈレベルの時間Ｔｈ１が次第に短くなっていること（第１信号Ｓ１のデューティ比が減少していること）を判別用データＤに定めることができる。
【００７９】
又、図７に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００の前面（各焦電センサーの検知エリア）を横断していると識別する条件として、上述の横断時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１が第２信号Ｓ２の周波数ｆ２よりも高いこと（第１信号Ｓ１の周期Ｔ１が第２信号Ｓ２の周期Ｔ２よりも短いこと）、及び、第２信号Ｓ２のＨｉｇｈレベルの時間Ｔｈ２が長くなった後、短くなっていること（第２信号Ｓ２のデューティ比が増減していること）を判別用データＤに定めることができる。
【００８０】
これらの判別用データＤに基づき、人の移動方向を認識するため、図６に示すように、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される第１信号Ｓ１に基づき、第１信号Ｓ１の周期Ｔ１やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ１に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１を求めることができる。又、主制御部５は第１信号Ｓ１の周期Ｔ１でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１を除すことで、第１信号Ｓ１のデューティ比を求めることができる。
【００８１】
又、これらの判別用データＤに基づき、人の移動方向を認識するため、図６に示すように、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される第２信号Ｓ２に基づき、第２信号Ｓ２の周期Ｔ２やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ２に基づき、第２信号Ｓ２の周波数ｆ２を求めることができる。又、主制御部５は第２信号Ｓ２の周期Ｔ２でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２を除すことで、第２信号Ｓ２のデューティ比を求めることができる。
【００８２】
そして、主制御部５は第１信号Ｓ１の周期Ｔ１や、周波数ｆ１やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１や、第１信号Ｓ１の周期Ｔ２や、周波数ｆ２やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２と判別用データＤを用いて、人の移動方向を認識する。
【００８３】
（人の移動方向に応じた省電力モードの切替）
次に、図８を用いて、複合機１００での人の移動方向に応じた省電力モードの切替制御の流れの一例を節類する。図８は係る複合機１００での人の移動方向に応じた省電力モードの切替制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８４】
まず、図８のスタートは複合機１００の主電源が投入された時点である。例えば、複合機１００の操作パネル２や側面に主電源投入用のスイッチが設けられる。使用者はスイッチを入れることにより複合機１００の電源ＯＮを行うことができ、スイッチを切ることにより複合機１００の電源を切ることができる。
【００８５】
主電源が投入されると、電源部６は主制御部５、画像読取装置１０１、印刷エンジン部１０２、操作パネル２等、複合機１００内部への電力供給を開始する（ステップ♯１）。これに伴い、複合機１００内の全ての部分に電力が供給され、複合機１００を利用できる状態とするためのウォームアップ処理が行われる（ステップ♯２）。ウォームアップ処理により、例えば、主制御部５や画像読取装置１０１や操作パネル２が起動し、印刷エンジン部１０２ではトナーの攪拌や定着部４ｂの温め等が行われる。主電源投入時、ウォームアップ処理の結果、複合機１００は全ての機能が利用できる状態の通常モードで起動する。そして、制御部１は電源部６に省電力モードでは電力供給を停止する部分への電力供給を継続させ、複合機１００を通常モードで保つ（ステップ♯３）。
【００８６】
続いて、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２と判別用データＤに基づき、使用者が複合機１００から離れつつあるか（離間しつつあるか）否かを確認する（ステップ♯４）。具体的に、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の周期や信号がＨｉｇｈである時間を計測し、判別用データＤに定められた、人が離れつつあると判断する条件に合致するか否かを確認する。
【００８７】
もし、人が複合機１００から離れつつあると認識できなければ（ステップ♯４のＮｏ）、主制御部５は省電力モードに移行すべきか否かを確認する（ステップ♯５）。スキャンやコピージョブなどでは、人の複合機１００への接近と離間があるが、プリンタージョブや記憶部５２に蓄えられた画像データの転送ジョブなどでは、複合機１００への人の接近なしに省電力モードが解除されることもある。そして、例えば、主制御部５はウォームアップ処理終了やジョブ実行終了後から、複合機１００に接近する人や通信部５５へのジョブ実行用データの入力が無いまま、予め定められた移行時間が経過したか否かを確認する。もし、省電力モードに移行すべきで無ければ（ステップ♯５のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。
【００８８】
一方、人が複合機１００から離れつつある場合（ステップ♯４のＹｅｓ）や、省電力モードに移行すべき場合（ステップ♯５のＹｅｓ）、主制御部５は電源部６に対し、省電力モードへの移行を指示する（ステップ♯６）。電源部６はこの指示を受け、主制御部５の一部や各焦電センサーや、第１信号生成部８１や第２信号生成部８２などの一部に対する電力供給を続けつつ、予め定められた電力供給停止部分への電力供給を停止する（ステップ♯７）。
【００８９】
そして、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２と判別用データＤに基づき、複合機１００に人が接近しつつあるか（近づいているか）否かを確認する（ステップ♯８）。具体的に、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の周期や信号がＨｉｇｈである時間を計測し、判別用データＤに定められた、人が接近していると判断する条件に合致するか否かを確認する。
【００９０】
もし、人が複合機１００に近づいていると認識できなければ（ステップ♯８のＮｏ）、主制御部５は省電力モードを解除すべきか否かを確認する（ステップ♯９）。例えば、主制御部５は通信部５５を介して、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００等から、ジョブ実行用データ（ジョブの実行を指示するデータや実行するジョブに関する画像データを含むデータ）を受信したか否か等を確認する。もし、省電力モードを解除すべきで無ければ（ステップ♯９のＮｏ）、フローはステップ♯７に戻る。
【００９１】
一方、人が複合機１００に近づいていると認識できたとき（ステップ♯８のＹｅｓ）や、省電力モードを解除すべきとき（ステップ♯９のＹｅｓ）、主制御部５は省電力モードでの電力供給停止部分への電力供給を電源部６に再開させ、省電力モードを解除させる（ステップ♯１０）。これにより、複合機１００では印刷エンジン部１０２等、電力供給が再開された部分でウォームアップ処理が開始される（ステップ♯１１）。そして、フローはステップ♯３に戻る。このように、主制御部５は複合機１００に人が近づいているか検知エリアを横断しているか、明確に区別して認識する。そのため、各焦電センサーの検知エリアを横切った場合のように、焦電センサーの検知エリアに入っただけでは、主制御部５は省電力モードを電源部６に解除させない。
【００９２】
人の上半身と下半身の動きは異なる。又、画像形成装置（複合機１００）に近づいているときと検知エリアを横切るときときでは、焦電センサーに対する人の体の角度が異なる。これらの理由から、第１信号Ｓ１の波形と第２信号Ｓ２の波形には移動方向を識別できる特徴（条件）が現れる場合がある。そこで、第１の実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、焦電センサー７１ａを含み、人の上半身を検知するための第１検知部７１と、第１検知部７１の焦電センサー７１ａの出力を受け、第１検知部７１の焦電センサー７１ａの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第１信号Ｓ１を生成する第１信号生成部８１と、焦電センサー７２ａを含み、第１検知部７１よりも下方のエリアを検知し、人の下半身を検知するための第２検知部７２と、第２検知部７２の焦電センサー７２ａの出力を受け、第２検知部７２の焦電センサー７２ａの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第２信号Ｓ２を生成する第２信号生成部８２と、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形について、人が画像形成装置（複合機１００）に近づいていると認識するか、使用者が焦電センサーの検知エリアを横切っていると認識するか、の条件を示すデータを含む判別用データＤを記憶する記憶部５２と、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形と、判別用データＤに基づき、人が画像形成装置（複合機１００）に近づいているか、焦電センサーの検知エリアを横切っているかを認識することで、人の画像形成装置（複合機１００）に対する移動方向を認識する認識部（主制御部５）と、を含む。これにより、人の上半身の動きにより変化する第１信号Ｓ１の波形の特徴と、人の下半身の動きにより変化する第２信号Ｓ２の波形の特徴に基づき、近づいているか、横切っているかを正確に識別、区別することができる。従って、単に検知エリア内に人がいるか否かではなく、画像形成装置（複合機１００）を基準とする人の移動方向を正確に認識、検知することができる。
【００９３】
人の上半身と下半身の動きは異なる。又、画像形成装置（複合機１００）に近づいているとき焦電センサーに入射する人体からの赤外線（人から焦電センサーに与えられる熱）の量や強度は大きくなってゆき、遠ざかるとき焦電センサーに入射する人体からの赤外線の量や強度は小さくなってゆく。これらの理由から、第１信号Ｓ１の波形と第２信号Ｓ２の波形には、近づいているか、遠ざかっているかという移動方向を識別できる特徴（条件）が現れる場合がある。そこで、記憶部５２は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形について、人が画像形成装置から遠ざかっていると認識する条件を示すデータを含む判別用データＤを記憶し、認識部（主制御部５）は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形と、判別用データＤに基づき、人が画像形成装置から遠ざかっているかを認識する。これにより、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形の特徴に基づいて、人が遠ざかっているかまでも正確に認識することができる。従って、単に検知エリア内に人がいるか否かではなく、画像形成装置（複合機１００）を基準とする人の移動方向を正確に認識、検知することができる。
【００９４】
又、電源部６は省電力モードで無い状態で、人が画像形成装置（複合機１００）から遠ざかっていることを認識部（主制御部５）が認識したとき、画像形成装置（複合機１００）のうち一部にのみ電力を供給して画像形成装置（複合機１００）を省電力モードに移行させ、省電力モードの状態で、人が画像形成装置（複合機１００）に近づいていることを認識部（主制御部５）が認識したとき、省電力モードで電力供給を停止していた部分の全て又は一部への電力供給を再開して省電力モードを解除し、使用者が横切っていることを認識部（主制御部５）が認識したとき、電力供給のモードを切り替えない。これにより、使用者が使用するために画像形成装置（複合機１００）を近づきつつあるとき、画像形成装置（複合機１００）の省電力モードが解除される。従って、使用者が画像形成装置（複合機１００）の前面に到ったときには、省電力モード解除による一部への電力供給が再開されているので、使用者はほとんど待つこと無く画像形成装置（複合機１００）にジョブを実行させることができる。又、人が画像形成装置（複合機１００）から遠ざかりつつあるとき、画像形成装置（複合機１００）は省電力モードに移行する。従って、用いられない状態になると直ちに画像形成装置（複合機１００）を省電力モードに移行させることができ、画像形成装置（複合機１００）の消費電力量を大きく下げることができる。又、使用者が横切っていることまでも正確に区別して認識するので、誤って省電力モードを解除することが無く、画像形成装置（複合機１００）をできるだけ省電力の状態で保つことができる。
【００９５】
人の上半身と下半身の動きの差や、焦電センサーに対する人体の角度が異なることなどにより、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形は、画像形成装置（複合機１００）に近づいているときと、離れつつあるときと、横切っているときとでは、異なる。そして、第１信号Ｓ１や第２信号Ｓ２には画像形成装置に近づいているときのみに現れる信号変化のパターンや、遠ざかるときにのみ現れる信号変化のパターンや、横切るときのみに現れる信号変化のパターンがある。そこで、記憶部５２は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の変化のパターンを示すデータを判別用データＤとして記憶し、認識部（主制御部５）は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の変化のパターンを認識し、判別用データＤに定義されたパターンと一致するか否かにより、人の移動方向を認識する。これにより、画像形成装置に対しての人の移動方向を正確に認識することができる。
【００９６】
人の上半身と下半身の動きの差や、焦電センサーに対する人の体の角度が異なることにより、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の周波数の高低の関係や周期の長短の関係は、画像形成装置（複合機１００）に近づいているときと、離れつつあるときと、横切っているときとで、異なる場合がある。言い換えると、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の周波数の高低の関係や周期の長短の関係に基づき、画像形成装置に近づいているか、離れつつあるか、横切っているかを判別できる場合がある。そこで、記憶部５２は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２との周波数の高低、又は周期の長短の関係を示すデータを判別用データＤとして記憶し、認識部（主制御部５）は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の周波数又は周期を求め、判別用データＤと求めた周波数又は周期に基づき、人の移動方向を認識する。これにより、画像形成装置（複合機１００）に対しての人の移動方向を正確に認識することができる。
【００９７】
（第２の実施形態）
次に、図４、図９、図１０を用いて、第２の実施形態を説明する。図９は第２の実施形態に係る複合機１００での移動方向に応じた第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形の一例を示すタイミングチャートである。図１０は第２の実施形態に係る複合機１００での判別用データＤの一例を示す説明図である。
【００９８】
尚、本実施形態では、第１検知部７１の第１レンズ７１Ｌと第２検知部７２の第２レンズ７２Ｌを異ならせ、複合機１００の接近、離間、横断のそれぞれの場合について、第１の実施形態と第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形を異ならせている点で異なる。その他の点では第１の実施形態と同様でよく、共通する部分については、第１の実施形態の記載を援用するものとして、特に説明する場合を除き、説明、図示を省略する。
【００９９】
まず、第２の実施形態では、第１レンズ７１Ｌと第２レンズ７２Ｌの焦点距離を異ならせたり（例えば、第１レンズ７１Ｌの方の焦点距離を短くし、第２レンズ７２Ｌの方の焦点距離を第１レンズ７１Ｌよりも長くし、第２レンズ７２Ｌの方が意図的に広い範囲の赤外線を平均的に受けるようにする）、赤外線の透過量異ならせたり、第１検知部７１と第２検知部７２の検知エリアに差を持たせたり、閾値を調整して、各焦電センサーの出力を調整し、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の出力波形が近くなるように調整している点で第１の実施形態と異なる。
【０１００】
まず、複合機１００に向けて人が近づくということは、熱源（赤外線発生源）が近づくということになる。そこで、本実施形態では、接近時、上半身を検知する焦電センサー７１ａに基づく第１信号Ｓ１と、下半身を検知する焦電センサー７２ａに基づく第２信号Ｓ２のいずれも、Ｈｉｇｈレベルである時間が次第に長くなるように、第１検知部７１と第２検知部７２や第１信号生成部８１や第２信号生成部８２が設定される。
【０１０１】
又、複合機１００に向けて人が遠ざかるということは、複合機１００から熱源（赤外線発生源）が遠ざかるということになる。そこで、本実施形態では、離間時、上半身を検知する焦電センサー７１ａに基づく第１信号Ｓ１と、下半身を検知する焦電センサー７２ａに基づく第２信号Ｓ２のいずれも、Ｈｉｇｈレベルである時間が次第に短くなるように、第１検知部７１と第２検知部７２や第１信号生成部８１や第２信号生成部８２が設定される。
【０１０２】
又、第１レンズ７１Ｌを調整することにより、複合機１００の前面（焦電センサーの検知エリア）を使用者が横切ったとき（横断時）、上半身を検知する焦電センサー７１ａは腕（手）の振りを検知するように第１検知部７１を設定できる。又、第２レンズ７２Ｌを調整することにより、複合機１００の前面（焦電センサーの検知エリア）を使用者が横切ったとき（横断時）、下半身を検知する焦電センサー７１ａは足の振りを検知するように第２検知部７２を設定できる。手の振りによって焦電センサー７１ａに入射する赤外線が変化する点と、足の振りによって焦電センサー７２ａに入射する赤外線が変化する点に基づき、第１信号生成部８１と第２信号生成部８２は、接近時や離間時よりも周波数が高い第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を生成する（接近時や離間時のよりも周期が短い第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を生成する）。言い換えると、横断時の第１信号Ｓ１よりも第２信号Ｓ２の周波数が、接近時や離間時よりも明らかに高い周波数となるように、第１検知部７１と第２検知部７２や第１信号生成部８１や第２信号生成部８２が設定される。
【０１０３】
このように、本実施形態でも、複合機１００に対する人の動きにより、第１信号Ｓ１や第２信号Ｓ２の変化のパターンや周波数の高低の関係や周期の長短の関係には、接近しているか、離間しているか、横断しているかを識別できるほどの特徴が現れる場合がある。
【０１０４】
そこで、図１０に示すように、人の移動方向（接近、離間、横断）を認識、判別するための判別用データＤに、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形の変化パターンや、周波数の高低や周期の長短の関係を定めることができる。尚、判別用データＤは記憶部５２に記憶させればよい。
【０１０５】
例えば、図１０に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００に人が接近していると識別する条件として、上述の接近時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のいずれもがＨｉｇｈレベルである時間が次第に長くなること（第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のデューティ比が増加していること）を判別用データＤに定めることができる。例えば、主制御部５は、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のいずれもがＨｉｇｈレベルである時間が数回連続して長くなっているか否かを確認する。
【０１０６】
又、図１０に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００から人が離れつつあると識別する条件として、上述の離間時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のいずれもがＨｉｇｈレベルである時間が次第に短くなる（第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のデューティ比が減少していること）ことを判別用データＤに定めることができる。例えば、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のいずれもがＨｉｇｈレベルである時間が数回連続して短くなっているか否かを確認する。
【０１０７】
又、図１０に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００の前面（各焦電センサーの検知エリア）を横断していると識別する条件として、上述の横断時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１と第２信号Ｓ２の周波数ｆ２が予め定められた周波数ｆａよりも高いこと（第１信号Ｓ１の周期Ｔ１と第２信号Ｓ２の周期Ｔ２のいずれもが予め定められた周期Ｔａよりも短いこと）を判別用データＤに定めることができる。周波数ｆａは接近時や離間時の周波数よりも高い周波数であり、横断していると認められる周波数である。又、予め定められた周期Ｔａは横断時よりも短い周期であって、接近又は離間しているときの周期と認められる周波数である。
【０１０８】
そして、図９に示すように、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される第１信号Ｓ１に基づき、第１信号Ｓ１の周期Ｔ１やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ１に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１を求めることができる。又、主制御部５は第１信号Ｓ１の周期Ｔ１でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１を除すことで、第１信号Ｓ１のデューティ比を求めることができる。
【０１０９】
又、図９に示すように、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される第２信号Ｓ２に基づき、第２信号Ｓ２の周期Ｔ２やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ２に基づき、第２信号Ｓ２の周波数ｆ２を求めることができる。又、主制御部５は第２信号Ｓ２の周期Ｔ２でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２を除すことで、第２信号Ｓ２のデューティ比を求めることができる。
【０１１０】
そして、本実施形態でも、主制御部５は第１信号Ｓ１の周期Ｔ１や、周波数ｆ１やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１や、第１信号Ｓ１の周期Ｔ２や、周波数ｆ２やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２と判別用データＤを用いて、人の移動方向を認識できる。尚、周期と周波数は対応する関係なので、いずれか一方を求め、対比すればよい。
【０１１１】
更に、本実施形態では、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形が近くなるように、第１検知部７１や第２検知部７２が調整される。そこで、図４に示すように、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を合成する合成信号生成部９を設けてもよい。図４では、合成信号生成部９として、ＯＲ回路を設ける例を示している。そして、生成した合成信号Ｓ３により人の移動方向（接近、離間、横断）を認識、判別してもよい。
【０１１２】
そして、図９では、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を合成した合成信号Ｓ３の波形の一例を示すタイミングチャートを、接近時、離間時、横断時のそれぞれについて示している。そして、人の複合機１００への接近、離間、横断のそれぞれの移動方向に応じて、合成信号Ｓ３にも同様の波形の特徴が現れている。そこで、合成信号Ｓ３についても、人が複合機１００へ接近しているか、離間しているか、横断しているかを判断する条件を判別用データＤに含めてもよい。
【０１１３】
例えば、図１０に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００に人が接近していると識別する条件として、上述の接近時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２と同様の合成信号Ｓ３の特徴に基づき、合成信号Ｓ３のＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３が次第に長くなること（合成信号Ｓ３のデューティ比が増加していること）を判別用データＤに定めることができる。例えば、主制御部５は、合成信号Ｓ３のＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３が数回連続して長くなっているか否かを確認する。
【０１１４】
又、図１０に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００から人が離れていると識別する条件として、上述の離間時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２と同様の合成信号Ｓ３の特徴に基づき、合成信号Ｓ３のＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３が次第に短くなる（合成信号Ｓ３のデューティ比が減少していること）ことを判別用データＤに定めることができる。例えば、主制御部５は、合成信号Ｓ３のＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３が数回連続して長くなっているか否かを確認する。
【０１１５】
又、図１０に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００の前面（各焦電センサーの検知エリア）を横断していると識別する条件として、上述の横断時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２と同様の合成信号Ｓ３の特徴に基づき、合成信号Ｓ３の周波数ｆ３は接近時や離間時の周波数よりも高いと見なせる周波数として、予め定められた周波数ｆａよりも高いこと（合成信号Ｓ３の周期Ｔ３が予め定められた周期Ｔａよりも短いこと）を判別用データＤに定めることができる。
【０１１６】
合成信号Ｓ３の判別用データＤに基づき、人の移動方向を認識するため、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される合成信号生成部９から合成信号Ｓ３を主制御部５に入力することができる（図６参照）。そして、主制御部５は合成信号Ｓ３に基づき、合成信号Ｓ３の周期Ｔ３やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ３に基づき、合成信号Ｓ３の周波数ｆ３を求めることができる。又、主制御部５は合成信号Ｓ３の周期Ｔ３でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３を除すことで、合成信号Ｓ３のデューティ比を求めることができる。
【０１１７】
そして、主制御部５は合成信号Ｓ３の周期Ｔ３や、周波数ｆ３やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３と判別用データＤを用いて、人の移動方向を認識することもできる。又、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２に基づき人の移動方向を認識し、別途、合成信号Ｓ３に基づく人の移動方向を認識し、両方の認識結果が一致したとき、人が近づいている、遠ざかりつつある、横切っていると判断してもよい。あるいは、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２にのみに基づいて人の移動方向を認識してもよいし、合成信号Ｓ３のみに基づいて人の移動方向を認識してもよい。
【０１１８】
（第３の実施形態）
次に、図１１、図１２を用いて、第３の実施形態を説明する。図１１は第３の実施形態に係る複合機１００での移動方向に応じた各信号の波形の一例を示すタイミングチャートである。図１２は第３の実施形態に係る複合機１００での判別用データＤの一例を示す説明図である。
【０１１９】
尚、本実施形態では、第１検知部７１の第１レンズ７１Ｌと第２検知部７２の第２レンズ７２Ｌを異ならせ、複合機１００の接近、離間、横断のそれぞれの場合について、第１、第２の実施形態と第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形を異なるように調整している点で異なる。その他の点では第１、第２の実施形態と同様でよく、共通する部分については、第１、第２の実施形態の記載を援用するものとして、特に説明する場合を除き、説明、図示を省略する。
【０１２０】
まず、第３の実施形態では、第１レンズ７１Ｌと第２レンズ７２Ｌの焦点距離を異ならせたり、センサーへの赤外線の入射量を調整したり、第１レンズ７１Ｌと第２レンズ７２Ｌにより第１検知部７１と第２検知部７２の検知エリアに差を持たせたり、閾値を調整して、各焦電センサーの出力を調整し、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の出力波形が近くなるように調整している点で第１の実施形態と異なる。
【０１２１】
具体的に、第３の実施形態の複合機１００では、接近時と離間時、第１信号Ｓ１の周波数と第２信号Ｓ２の周波数が横断時の第１信号Ｓ１の周波数や第２信号Ｓ２の周波数よりも高い周波数となるように、第１検知部７１と第２検知部７２や第１信号生成部８１や第２信号生成部８２が設定される。言い換えると、画像形成装置に対し、近づくときや遠ざかるときの第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の周期が横切る時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の周期よりも短くなるように、第１検知部７１と第２検知部７２や第１信号生成部８１や第２信号生成部８２が設定される。
【０１２２】
又、第３の実施形態の複合機１００では、横断時、第１信号Ｓ１のＨｉｇｈレベルの時間Ｔｈ１と第２信号Ｓ２のＨｉｇｈレベルの時間Ｔｈ２が長くなった後、短くなるように（第１信号Ｓ１のデューティ比と第２信号Ｓ２のデューティ比が増減するように）、第１検知部７１と第２検知部７２や第１信号生成部８１や第２信号生成部８２が設定される。
【０１２３】
このように、本実施形態でも、第１信号Ｓ１や第２信号Ｓ２の変化のパターンや周波数の高低の関係や周期の長短の関係に現れる特徴に基づき、接近しているか、横断しているかを識別できる場合がある。
【０１２４】
そこで、図１２に示すように、人の移動方向（接近、離間、横断）を認識、判別するための判別用データＤに、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形の変化パターンや、周波数の高低や周期の長短の関係を定めることができる。尚、判別用データＤは記憶部５２に記憶させればよい。
【０１２５】
例えば、図１２に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００に人が近づいている、又は、離れつつあると識別する条件として、上述の接近、又は、離間時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１と第２信号Ｓ２の周波数ｆ２は予め定められた周波数ｆｂよりも高いこと（第１信号Ｓ１の周期Ｔ１と第２信号Ｓ２の周期Ｔ２のいずれもが予め定められた周期Ｔｂよりも短いこと）を判別用データＤとして定めることができる。予め定められた周波数ｆｂは横断時よりも高い周波数であって、接近又は離間しているときの周波数と認められる周波数である。又、予め定められた周期Ｔｂは横断時よりも短い周期であって、接近又は離間しているときの周期と認められる周波数である。
【０１２６】
又、図１２に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００の前面（各焦電センサーの検知エリア）を横断していると識別する条件として、上述の接近時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴に基づき、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のいずれもがＨｉｇｈレベルである時間が次第に長くなった後、次第に短くなること（第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のデューティ比が増えた後、減っていること）を判別用データＤに定めることができる。例えば、主制御部５は、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２のいずれもがＨｉｇｈレベルである時間が数回連続して長くなった後、時間が短くいくか否かを確認する。
【０１２７】
これらの判別用データＤに基づき、人の移動方向を認識するため、図６に示すように、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される第１信号Ｓ１に基づき、第１信号Ｓ１の周期Ｔ１やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ１に基づき、第１信号Ｓ１の周波数ｆ１を求めることができる。又、主制御部５は第１信号Ｓ１の周期Ｔ１でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１を除すことで、第１信号Ｓ１のデューティ比を求めることができる。
【０１２８】
又、これらの判別用データＤに基づき、人の移動方向を認識するため、図６に示すように、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される第２信号Ｓ２に基づき、第２信号Ｓ２の周期Ｔ２やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ２に基づき、第２信号Ｓ２の周波数ｆ２を求めることができる。又、主制御部５は第２信号Ｓ２の周期Ｔ２でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２を除すことで、第２信号Ｓ２のデューティ比を求めることができる。
【０１２９】
そして、本実施形態でも、主制御部５は第１信号Ｓ１の周期Ｔ１や、周波数ｆ１やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ１や、第１信号Ｓ１の周期Ｔ２や、周波数ｆ２やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ２と判別用データＤを用いて、人の移動方向を認識できる。尚、周期と周波数は対応する関係なので、いずれか一方を求め、対比すればよい。
【０１３０】
更に、本実施形態では、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形が近くなるように、第１検知部７１や第２検知部７２が調整される。そこで、図４に示すように、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を合成する合成信号生成部９を設けてもよい。図４では、合成信号生成部９として、ＯＲ回路を設ける例を示している。そして、生成した合成信号Ｓ３により人の移動方向（接近、離間、横断）を認識、判別してもよい。
【０１３１】
そして、図１２では、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を合成した合成信号Ｓ３の波形の一例を示すタイミングチャートを、接近時、離間時、横断時のそれぞれについて示している。そして、人の複合機１００への移動方向に応じて、合成信号Ｓ３にも同様の波形の特徴が現れている。そこで、合成信号Ｓ３についても、人が複合機１００へ接近しているか、離間しているか、横断しているかを判断する条件を判別用データＤに含めてもよい。
【０１３２】
例えば、図１２に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００に対し、人が接近又は離間していると識別する条件として、上述の接近時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴を引き継ぐ合成信号Ｓ３の特徴に基づき、合成信号Ｓ３の周波数ｆ３は予め定められた周波数ｆｂよりも高いこと（合成信号Ｓ３の周期Ｔ３が予め定められた周期Ｔｂよりも短いこと）を判別用データＤに定めることができる。
【０１３３】
又、図１２に示すように、本実施形態の複合機１００では、複合機１００の前面を横切っていると識別する条件として、上述の横断時の第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の特徴を引き継ぐ合成信号Ｓ３の特徴に基づき、合成信号Ｓ３のＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３が次第に長くなった後、短くなっていること（合成信号Ｓ３のデューティ比が増加した後、減少している）ことを判別用データＤに定めることができる。例えば、主制御部５は、合成信号Ｓ３のＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３が数回連続して長くなった後、次第に減少しているか否かを確認する。
【０１３４】
合成信号Ｓ３の判別用データＤに基づき、人の移動方向を認識するため、本実施形態の主制御部５（ＣＰＵ５１や計時部５４）は入力される合成信号生成部９から合成信号Ｓ３を主制御部５に入力することができる（図６参照）。そして、主制御部５は合成信号Ｓ３に基づき、合成信号Ｓ３の周期Ｔ３やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３を計測する。そして、主制御部５は計測したＴ３に基づき、合成信号Ｓ３の周波数ｆ３を求めることができる。又、主制御部５は合成信号Ｓ３の周期Ｔ３でＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３を除すことで、合成信号Ｓ３のデューティ比を求めることができる。
【０１３５】
そして、主制御部５は合成信号Ｓ３の周期Ｔ３や、周波数ｆ３やＨｉｇｈレベルである時間Ｔｈ３と判別用データＤを用いて、人の移動方向を認識することもできる。又、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２に基づき人の移動方向を認識し、別途、合成信号Ｓ３に基づく人の移動方向を認識し、両方の認識結果が一致したとき、人が近づいている、遠ざかりつつある、横切っていると判断してもよい。あるいは、主制御部５は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２にのみに基づいて人の移動方向を認識してもよいし、合成信号Ｓ３のみに基づいて人の移動方向を認識してもよい。
【０１３６】
第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を合成した波形（合成信号Ｓ３）に、画像形成装置（複合機１００）に近づいていると識別できる特徴が周波数や周期に現れたり、画像形成装置から遠ざかっていると識別できる特徴が周波数や周期に現れたり、検知エリアを横切っていると識別できる特徴が周波数や周期に現れたりする。そこで、第２、第３の実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、上記の第１の実施形態で説明した構成、効果に加え、実施形態に係る画像形成装置は第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２を合成して合成信号Ｓ３を生成する合成信号生成部９を含み、記憶部５２は合成信号Ｓ３の変化のパターンを示すデータを判別用データＤとして記憶し、認識部（主制御部５）は合成信号Ｓ３の変化のパターンを認識し、判別用データＤに定義されたパターンと一致するか否かにより、人の移動方向を認識する。これにより、画像形成装置（複合機１００）に対しての人の移動方向を正確に認識することができる。
【０１３７】
又、上記の第２、第３の実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）には、第１検知部７１の焦電センサーに対し第１レンズ７１Ｌが設けられ、第２検知部７２の焦電センサーに対し第２レンズ７２Ｌが設けられ、第１レンズ７１Ｌと第２レンズ７２Ｌは焦点の位置が異なる。これにより、画像形成装置（複合機１００）に近づいているか、画像形成装置から離れているか、検知エリアを横切っているかを識別できるほどの特徴が第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の波形に現れるような第１信号Ｓ１の波形と第２信号Ｓ２の波形を意図的に作り出すことができる。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は省電力モードと通常モードを有し、焦電センサーを含む複写機、複合機１００、プリンター、ファクシミリ機等の画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
５      主制御部（認識部）            ５２    記憶部
６      電源部                        ７１    第１検知部
７１ａ  焦電センサー                  ７１Ｌ  第１レンズ
７２    第２検知部                    ７２ａ  焦電センサー
７２Ｌ  第２レンズ                    ８１    第１信号生成部
８２    第２信号生成部                ９      合成信号生成部９
１００  複合機（画像形成装置）        Ｄ      判別用データ
Ｓ１    第１信号                      Ｓ２    第２信号
Ｓ３    合成信号
【図１】
0005645885.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005645885.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005645885.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005645885.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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