(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の旋回フレームの前部のフロント支持装置取付け部に縦ピンを介して取付けることにより、この縦ピンを中心に揺動シリンダにより左右に揺動可能とされ、上部に作業用フロントが取付けられるハイポスト型揺動式フロント支持装置において、
ボックス型に一体に形成された支持ポストを備え、
前記支持ポストは、上部に作業用フロント取付け部および作業用フロントの俯仰用油圧シリンダ取付け部を有するとともに、下部背面に前記フロント支持装置取付け部に連結する連結部を有し、
前記連結部は、下方から縦ピンを挿着して前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを水平揺動可能に連結する構造とし、
前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを連結した状態において、前記支持ポストの上部が下部より前記旋回フレーム側に近づくように後方に傾斜する構造とし、
前記連結部は、前記支持ポストの背面の左右に溶接したブラケット板と、前記左右のブラケット板および前記支持ポスト背面に溶接され、前記縦ピンの上部を挿着するピン挿着孔を有する上板と、前記支持ポストおよび前記左右のブラケット板の各下端に溶接され、前記縦ピンの下部を挿着するピン挿着孔を有する下板とを備え、
前記左右のブラケット板の後部端縁は、前記上板の両側面に溶接される水平縁と、前記水平縁より下方に位置するとともに前記フロント支持装置取付け部の前部の両側にそれぞれ対向し、後方への突出幅を小さくした垂直縁と、前記水平縁と前記垂直縁との間の弧状縁とを有し、
前記ブラケット板の板厚より広幅をなす補強板を、前記水平縁から前記弧状縁を経て前記垂直縁にわたり、前記ブラケット板から前記支持ポストの両側に突出させて溶接したことを特徴とするハイポスト型揺動式フロント支持装置。
【請求項２】
作業機の旋回フレームの前部のフロント支持装置取付け部に縦ピンを介して取付けることにより、この縦ピンを中心に揺動シリンダにより左右に揺動可能とされ、上部に作業用フロントが取付けられるハイポスト型揺動式フロント支持装置において、
ボックス型に一体に形成された支持ポストを備え、
前記支持ポストは、上部に作業用フロント取付け部および作業用フロントの俯仰用油圧シリンダ取付け部を有するとともに、下部背面に前記フロント支持装置取付け部に連結する連結部を有し、
前記連結部は、下方から縦ピンを挿着して前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを水平揺動可能に連結する構造とし、
前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを連結した状態において、前記支持ポストの上部が下部より前記旋回フレーム側に近づくように後方に傾斜する構造とし、
前記連結部は、前記支持ポストの背面の左右に溶接したブラケット板と、前記左右のブラケット板および前記支持ポスト背面に溶接され、前記縦ピンの上部を挿着するピン挿着孔を有する上板と、前記支持ポストおよび前記左右のブラケット板の各下端に溶接され、前記縦ピンの下部を挿着するピン挿着孔を有する下板とを備え、
前記ハイポスト型揺動式フロント支持装置は、前記旋回フレームの左右に設けたフロント支持装置取付け部にそれぞれ取付けられ、
前記左右のハイポスト型揺動式フロント支持装置は、前記各支持ポストと、その上部に設ける作業用フロント取付け部および作業用フロント俯仰用油圧シリンダ取付け部と、前記連結部とが共通の構造を有し、
前記左右の連結部の前記下板は同形をなして互いに反転して取付けられるとともに、互いに反対方向に向けて突出させた突出部を有してその突出部に支持ポスト揺動用油圧シリンダ連結ピンの下部を挿着するボスを有し、
前記左右の支持ポストの側面に、前記支持ポスト揺動用油圧シリンダ連結ピンの上部を挿着するボスを有するとともに、左右のものが互いに同形をなして反転させて溶接されたピン連結板を設けたことを特徴とするハイポスト型揺動式フロント支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機において、旋回フレームに油圧シリンダにより水平揺動可能に取付けられるハイポスト型揺動式フロント支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下部走行体上に旋回フレームを取付け、その旋回フレームに油圧シリンダにより水平揺動されるブラケットを取付け、その水平揺動ブラケットにブーム、アーム等からなる多関節フロント等の作業用フロントを取付けた作業機は、旋回フレームを旋回させることなく、水平揺動ブラケットを水平に揺動させることによって多関節フロントの左右の向きを変更することができるので、作業効率や作業性を上げる点において有用である。
【０００３】
このような水平揺動ブラケットを有する作業機において、作業用フロントの先端に取付ける破砕具、フォークあるいはバケット等の作業具がなるべく高所まで届くようにするため、特許文献１に記載のように、水平揺動式ブラケットとブームとの間に縦型のエクステンションブームを介装してフロント高さを高くしたハイポスト型揺動式フロント支持装置がある。
【０００４】
このような従来のハイポスト型揺動式フロント支持装置においては、水平揺動ブラケットは一般に鋳物で構成され、エクステンションブームは鋼鈑の溶接により構成されたボックス状をなす製缶構造物である。この水平揺動ブラケットとエクステンションブームとの連結は、両者間の力の伝達を分散して行なうため、水平揺動ブラケットとエクステンションブームとをピンにより連結するのみならず、ピンによる連結箇所と別の箇所でリンクを用いて両者を連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１８１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のように水平揺動ブラケットとエクステンションブームとをピンとリンクとにより連結した構造においては、リンクで作業用フロントの自重や作業時の負荷の一部を受ける構造であるため、リンクとして断面積の大きな板厚の厚いものを用いる必要があり、全体の重量も重くなるという問題点があった。また、水平揺動ブラケットとエクステンションブームとの連結にリンクを用いるため、ガタつきが生じるという問題点があった。
【０００７】
また、水平揺動ブラケットとエクステンションブームとの間を連結する縦ピンを着脱する関係上、縦ピンを着脱する空間を縦ピンの上部に確保するため、エクステンションブームが縦ピンより前方に偏位して取付けられる。このため、作業用フロントの取付け位置が前方に偏位し、作業機全体の安定性が悪くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、作業用フロントを高い位置に持ち上げて支持するハイポスト型揺動式フロント支持装置において、リンク使用の場合のガタつきがなくなるとともに、部品点数が少なく、作業機の安定性を向上させることが可能となるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のハイポスト型揺動式フロント支持装置は、作業機の旋回フレームの前部のフロント支持装置取付け部に縦ピンを介して取付けることにより、この縦ピンを中心に揺動シリンダにより左右に揺動可能とされ、上部に作業用フロントが取付けられるハイポスト型揺動式フロント支持装置において、
ボックス型に一体に形成された支持ポストを備え、
前記支持ポストは、上部に作業用フロント取付け部および作業用フロントの俯仰用油圧シリンダ取付け部を有するとともに、下部背面に前記フロント支持装置取付け部に連結する連結部を有し、
前記連結部は、下方から縦ピンを挿着して前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを水平揺動可能に連結する構造とし、
前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを連結した状態において、前記支持ポストの上部が下部より前記旋回フレーム側に近づくように後方に傾斜する構造とし、
前記連結部は、前記支持ポストの背面の左右に溶接したブラケット板と、前記左右のブラケット板および前記支持ポスト背面に溶接され、前記縦ピンの上部を挿着するピン挿着孔を有する上板と、前記支持ポストおよび前記左右のブラケット板の各下端に溶接され、前記縦ピンの下部を挿着するピン挿着孔を有する下板とを備え、
前記左右のブラケット板の後部端縁は、前記上板の両側面に溶接される水平縁と、前記水平縁より下方に位置するとともに前記フロント支持装置取付け部の前部の両側にそれぞれ対向し、後方への突出幅を小さくした垂直縁と、前記水平縁と前記垂直縁との間の弧状縁とを有し、
前記ブラケット板の板厚より広幅をなす補強板を、前記水平縁から前記弧状縁を経て前記垂直縁にわたり、前記ブラケット板から前記支持ポストの両側に突出させて溶接したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２のハイポスト型揺動式フロント支持装置は、作業機の旋回フレームの前部のフロント支持装置取付け部に縦ピンを介して取付けることにより、この縦ピンを中心に揺動シリンダにより左右に揺動可能とされ、上部に作業用フロントが取付けられるハイポスト型揺動式フロント支持装置において、
ボックス型に一体に形成された支持ポストを備え、
前記支持ポストは、上部に作業用フロント取付け部および作業用フロントの俯仰用油圧シリンダ取付け部を有するとともに、下部背面に前記フロント支持装置取付け部に連結する連結部を有し、
前記連結部は、下方から縦ピンを挿着して前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを水平揺動可能に連結する構造とし、
前記フロント支持装置取付け部に前記支持ポストを連結した状態において、前記支持ポストの上部が下部より前記旋回フレーム側に近づくように後方に傾斜する構造とし、
前記連結部は、前記支持ポストの背面の左右に溶接したブラケット板と、前記左右のブラケット板および前記支持ポスト背面に溶接され、前記縦ピンの上部を挿着するピン挿着孔を有する上板と、前記支持ポストおよび前記左右のブラケット板の各下端に溶接され、前記縦ピンの下部を挿着するピン挿着孔を有する下板とを備え、
前記ハイポスト型揺動式フロント支持装置は、前記旋回フレームの左右に設けたフロント支持装置取付け部にそれぞれ取付けられ、
前記左右のハイポスト型揺動式フロント支持装置は、前記各支持ポストと、その上部に設ける作業用フロント取付け部および作業用フロント俯仰用油圧シリンダ取付け部と、前記連結部とが共通の構造を有し、
前記左右の連結部の前記下板は同形をなして互いに反転して取付けられるとともに、互いに反対方向に向けて突出させた突出部を有してその突出部に支持ポスト揺動用油圧シリンダ連結ピンの下部を挿着するボスを有し、
前記左右の支持ポストの側面に、前記支持ポスト揺動用油圧シリンダ連結ピンの上部を挿着するボスを有するとともに、左右のものが互いに同形をなして反転させて溶接されたピン連結板を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、支持ポストをボックス構造の製缶構造物によって一体に形成するとともに、旋回フレームに支持ポストを連結する縦ピンを、支持ポストの下方から挿着する構造とすることにより、支持ポストを下部から上部にわたって旋回フレーム側に近づくように傾斜させた構造を実現したものである。このような一体構造により、従来のリンク使用の場合のガタつきがなくなるとともに、部品点数が少なくなる。
【００１２】
また、支持ポストを下部から上部にわたって傾斜させた一連の構造とすることにより、支持ポストの途中部分に折曲部がなく、応力集中が回避された構造が実現できる。このように、部品点数が減少したことと、支持ポストにおける応力集中が緩和された構造とより、フロント支持装置全体の重量を軽量に構成することが可能になる。
【００１３】
また、縦ピンを下方から挿着する構造とすることにより、支持ポストを下部から上部にわたって後方に近づくように傾斜させた構造を実現したので、支持ポストの上部のフロント取付け部やフロント俯仰用油圧シリンダの取付け部を従来よりも後方に位置させることが可能となる。このため、前述のフロント支持装置の軽量化とも相俟って、作業用フロントを含めた作業機全体の作業機の安定性を向上させることが可能となる。
【００１４】
また、フロント支持装置取付け部への連結部を構成する左右のブラケット板にその板厚より幅広の補強板を溶接したので、ブラケット板の弧状縁の曲率半径を小さくしても、湾曲部にかかる応力に耐えることが可能となり、縦ピンの上部を連結する上板より下方に位置する左右のブラケット板の後方への突出幅を小さくすることが可能となる。このため、支持ポストの水平揺動に伴うフロント支持装置取付け部の前部と左右のブラケット板との干渉が防止できる構造が実現され、支持ポストの水平断面積が狭い構造を容易に実現することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、左右のフロント支持装置の揺動用油圧シリンダの取付け位置が互いに反対側となるにもかかわらず、大部分の部品を共通に使用できるため、製造ラインの共通化が可能となり、フロント支持装置の製造価格を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のハイポスト型揺動式フロント支持装置の一実施の形態を示す双腕型作業機の左側面図である。
【図２】本実施の形態の作業機の右側面図である。
【図３】本実施の形態の作業機の正面図である。
【図４】本実施の形態の作業機の平面図である。
【図５】（Ａ）は本実施の形態の作業機の旋回フレームの左側フロント支持装置を構成する支持ポストを示す右側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図６】（Ａ）は図５の支持ポストを示す左側面図、（Ｂ）はその背面図、（Ｃ）はその平面図、（Ｄ）はその底面図である。
【図７】図５、図６に示す支持ポストの取付け構造を示す斜視図である。
【図８】図５、図６に示す支持ポストの取付け構造を示す左側面図である。
【図９】図５、図６に示す支持ポストの取付け構造を示す平面図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図８のＣ−Ｃ拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明のハイポスト型揺動式フロント支持装置の一実施の形態を示す双腕型作業機の左側面図である。図２はその右側面図、図３はその正面図、図４はその平面図である。図１〜図４において、１はクローラ式下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した上部旋回体である。この上部旋回体２は、旋回フレーム２ａ上に原動機や油圧ポンプ等からなるパワーユニット４と運転室５とカウンタウエイト６等を搭載して構成される。１１は下部走行体１のセンターフレームに起伏可能に取付けた排土板である。
【００１８】
図４に示すように、旋回フレーム２ａの前部の左右には作業用フロント７Ａ，７Ｂを取付けるためのフロント支持装置取付け部８Ａ，８Ｂが設けられている。各フロント支持装置取付け部８Ａ，８Ｂには、それぞれフロント支持装置９Ａ，９Ｂを介して水平揺動可能に作業用フロント７Ａ，７Ｂが取付けられる。１０Ａ，１０Ｂはフロント支持装置９Ａ，９Ｂを揺動させるために、旋回フレーム２ａとフロント支持装置９ａ，９Ｂとの間に取付けた油圧シリンダである。
【００１９】
図１に示すように、この実施の形態の左側の作業用フロント７Ａは、フロント支持装置９Ａの頂部に取付けられ、油圧シリンダでなるブーム俯仰用シリンダ１２により俯仰されるブーム１３と、ブーム１３の先端に油圧シリンダでなるアーム回動用シリンダ１４により回動可能に取付けられたアーム１５と、油圧シリンダでなる作業具回動用シリンダ１６およびリンク１７，１８によりアーム１５の先端に回動可能に取付けられた破砕具１９とからなる。破砕具１９は切断あるいは破砕用の一対の爪２０を油圧シリンダ２１により開閉することによって家屋やスクラップ等の対象物の切断あるいは破砕を行なうものである。
【００２０】
図２に示すように、この実施の形態の右側の作業用フロント７Ｂは、前述のブーム１３、アーム１５、シリンダ１２，１４，１６、リンク１７，１８、およびアーム１５の先端に取付けられたフォーク２２とからなる。フォーク２２は一対の把持用爪２３を油圧シリンダ（図示せず）によって開閉することによって対象物を把持、開放するものである。作業用フロント７Ａ，７Ｂは同形、同サイズに構成される場合と、異なる形あるいは異なるサイズに構成される場合がある。また、各作業用フロント７Ａ，７Ｂの先端に取付けられる作業具も、図示例の他に、ブレーカやバケット等、他の作業具が取付けられる場合もある。
【００２１】
図５、図６は左側のフロント支持装置９Ａを示しており、図５（Ａ）、（Ｂ）および図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、このフロント支持装置９Ａの主体となる支持ポスト２５は、両側板２５ａと前板２５ｂと背板２５ｃとを溶接してボックス構造をなす製缶構造物でなる。支持ポスト２５の頂部には、ブーム１３の根本部をピン２６（図１、図３参照）によって取付けるための左右のブラケット板２７が溶接されている。２７ａはピン２６を挿着するために左右のブラケット板２７に溶接されたボスである。また、支持ポスト２５の前面の上部に、作業用フロント７Ａを俯仰させるためのシリンダ１２をピン２８（図１、図３参照）によって取付けるための左右のブラケット板２９が溶接されている。２９ａはピン２８を挿着するために左右のブラケット板２９に溶接されたボスである。
【００２２】
３０はフロント支持装置９Ａをフロント支持装置取付け部８Ａに連結するための連結部である。この連結部３０は、支持ポスト２５の背面の左右に溶接したブラケット板３１と、左右のブラケット板３１および支持ポスト２５の背面に溶接され、縦ピン３６（図１１参照）の上部を挿着するピン挿着孔３２ａを有する上板３２（図６（Ｃ）参照）と、支持ポスト２５および左右のブラケット板３１の下端に溶接され、縦ピン３６の下部を挿着する縦ピン挿着孔３３ａを有する下板３３（図６（Ｄ）参照）とを備える。
【００２３】
図５（Ａ）に示すように、フロント支持装置取付け部８Ａに対して水平姿勢にして組み合わされる上板３２や下板３３に対し、支持ポスト２５の背板２５ｃや前板２５ｂのなす角度θは鋭角をなす。これにより、図１に示すように、支持ポスト２５をフロント支持装置取付け部８Ａに取付けた状態において、支持ポスト２５の上部が下部よりも旋回フレーム２ａ側、すなわち後方に近づく方向に傾斜姿勢をとるように構成する。
【００２４】
前記連結部３０を構成する左右のブラケット板３１の後部端縁は、ブラケット板３１の上下方向の途中部分で、かつ上板３２の下面より高い位置にあって上板３２の側面部に溶接される水平縁３１ａと、水平縁３１ａから下板３３にわたって形成され、フロント支持装置取付け部８Ａの前部の両側に対向する垂直縁３１ｂ（図１２参照）と、水平縁３１ａと垂直縁３１ｂとの間のコーナーに形成された弧状縁３１ｃとを有する。そして、水平縁３１ａから弧状縁３１ｃを経て垂直縁３１ｂにわたって、これらの縁と上板３２の側面に溶接して補強板３４ａ，３４ｂを設ける。この補強板３４ａ，３４ｂは左右のブラケット板３１の板厚より左右の幅が広く、フロント支持装置取付け部８Ａと支持ポスト２５とを連結する縦ピン３６（図７参照）から離れる方向、すなわち支持ポスト２５の両側から突出するように設ける。
【００２５】
下板３３は作業機の内側に突出させた突出部３３ｂを有し、この突出部３３ｂに油圧シリンダ１０Ａを連結する連結ピン３８（図８参照）を挿着する孔を有するボス３３ｃを溶接する。支持ポスト２５の側面における突出部３３ｂの上方には、前記連結ピン３８を挿着するボス３９ａを有するブラケット３９を溶接する。
【００２６】
図７〜図１２はフロント支持装置取付け部８Ａに対するフロント支持装置９Ａの取付け構造を示すもので、図７は斜視図、図８は右側面図、図９は平面図、図１０は図８のＡ−Ａ断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ断面図、図１２は図８のＣ−Ｃ断面図である。図８、図１１、図１２に示すように、フロント支持装置取付け部８Ａの先端にはボス４０が溶接されており、このボス４０を設けた上板３２と下板３３と左右のブラケット板３１，３１間に挿入し、上板３２に設けたピン挿着孔３２ａと下板３３に設けたピン挿着孔３３ａに縦ピン３６を、下方から挿着する。
【００２７】
図１０において、４３は縦ピン３６を抜け止めするボルトであり、このボルト４３は、上板３２に設けたボルト挿通孔３２ｂと縦ピン３６に設けたピン挿着孔３６ａに挿通し、上板３２に設けたねじ孔３２ｃに螺合することにより、上板３２に固定する。
【００２８】
図７に示すように、フロント支持装置９Ａを揺動させる油圧シリンダ１０Ａは、旋回フレーム２ａに設けたブラケット４４に一端をピン４５により連結し、他端を、前記下板３３に設けたボス３３ｃと、前記ブラケット３９に設けたボス３９ａに挿着するピン３８により支持ポスト２５に連結して取付ける。
【００２９】
以上の説明は左側のフロント支持装置９Ａについて行なったが、右側のフロント支持装置９Ｂは左側のフロント支持装置９Ａと対象形に構成する。この場合、左右の支持ポスト２５やブラケット板３１、ブラケット板２７，２９はボス２７ａ，２９ａを含めて共通の部材でかつ同じ構造で実現する。また、ブラケット板３１、上板３２は共通の部材、構造で実現する。下板３３は共通の形状の板材を使用し、突出部３３ｂを作業機の内側に向けて支持ポスト２５の下面に溶接する。また、揺動用油圧シリンダ１０Ｂを連結するために支持ポスト２５の側面に溶接する連結板は、前記連結板３９と同じ形状のものを使用し、支持ポスト２５の内側（すなわち左側）の側面に溶接して取付ける。
【００３０】
このように、本実施の形態のフロント支持装置９Ａ，９Ｂは、支持ポスト２５をボックス構造の製缶構造物によって一体に形成するとともに、旋回フレーム２ａに支持ポスト２５を連結する縦ピン３６を、支持ポスト２５の下方から挿着する構造とすることにより、支持ポスト２５を下部から上部にわたって後方（旋回フレーム側）に近づくように傾斜させた構造を実現したものである。このような一体構造により、従来のリンク使用の場合のガタつきがなくなるとともに、部品点数が少なくなる。
【００３１】
また、支持ポスト２５を下部から上部にわたって傾斜させた一連の構造とすることにより、支持ポスト２５の途中部分に折曲部がなく、応力集中が回避された構造が実現できる。このように、部品点数が減少したことと、支持ポストにおける応力集中が緩和された構造とにより、フロント支持装置９Ａ，９Ｂ全体の重量を軽量に構成することが可能になるとともに、安価に提供することが可能となる。
【００３２】
また、縦ピン３６を下方から挿着する構造とすることにより、支持ポスト２５を下部から上部にわたって後方に近づくように傾斜させた構造を実現したので、支持ポスト２５の上部のブラケット板２７，２９からなるフロント取付け部やフロント俯仰用油圧シリンダの取付け部を従来よりも後方に位置させることが可能となる。このため、フロント支持装置９Ａ，９Ｂの軽量化とも相俟って、作業用フロント７Ａ，７Ｂを含めた作業機全体の作業機の安定性を向上させることが可能となる。
【００３３】
また、本実施の形態においては、連結部３０を構成する左右のブラケット板３１の水平縁３１ａ、弧状縁３１ｃ、垂直縁３１ｂにわたって補強板３４ａ，３４ｂを溶接したので、弧状縁３１ｃの曲率半径を小さくしても、弧状縁３１ｃにかかる応力に耐えることが可能となり、縦ピン３６の上部を連結する上板３２より下方に位置する左右のブラケット板３１の垂直縁３１ｂの後方への突出幅を小さくすることが可能となる。このため、図１２に示すように、支持ポスト２５の矢印Ｒに示す揺動の際に、フロント支持装置取付け部８Ａと左右のブラケット板３１の干渉が防止できる構造が実現される。このため、支持ポスト２５の左右のブラケット板３１，３１間の間隔を広げる必要がなくなり、支持ポスト２５の水平断面積が狭い小形のものを容易に実現することができる。
【００３４】
また、本実施の形態においては、作業機が双腕型作業機であり、左右のフロント支持装置９Ａ，９Ｂの各支持ポスト２５と、その上部に設けるブラケット板２７等からなる作業用フロント取付け部およびブラケット板２９等からなる作業用フロント俯仰用油圧シリンダ取付け部と、連結部３０とを共通の構造としている。また、連結部３０の下板３３は左右同形をなして互いに反転して取付けられるとともに、揺動用油圧シリンダ１０Ａ，１０Ｂを連結するピン連結するボスを有する連結板３９も、左右同形をなして互いに反転させて溶接している。このため、左右のフロント支持装置９Ａ，９Ｂについて、大部分の部品を共通に使用できるため、製造ラインの共通化が可能となり、フロント支持装置の製造価格を低減することができる。なお、上記の実施の形態においては、左右の補強板３４ａ，３４ｂの左右方向の幅を異ならせているが、この幅を同一にしてもよく、その場合にはさらに部品の共通化が図れる。
【００３５】
以上の説明は作業機が双腕型作業機である場合について説明したが、本発明は１つの作業用フロントを旋回フレーム２ａに取付けて構成される作業機にも適用することができる。また、フロント構造は、上記実施の形態以外に種々の構造のものを用いることができる。その他、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１：下部走行体、２：上部旋回体、２ａ：旋回フレーム、３：旋回装置、４：パワーユニット、５：運転室、６：カウンタウエイト、７Ａ，７Ｂ：作業用フロント、８Ａ，８Ｂ：フロント支持装置取付け部、９Ａ，９Ｂ：フロント支持装置、１０Ａ，１０Ｂ：フロント揺動用油圧シリンダ、１２：ブーム俯仰用シリンダ、１３：ブーム、１４：アーム回動用シリンダ、１５：アーム、１６：作業具回動用シリンダ，１７，１８：リンク、１９：破砕具、２２：フォーク、２５：支持ポスト、２５ａ：側板、２５ｂ：前板、２５ｃ：背板、２６：ピン、２７：ブラケット板，２７ａ：ボス、２８：ピン、２９：ブラケット板、２９ａ：ボス、３０：連結部、３１：ブラケット板、３１ａ：水平縁、３１ｂ：垂直縁、３１ｃ：弧状縁、３２：上板、３２ａ：縦ピン挿着孔、３３：下板、３３ａ：縦ピン挿着孔、３３ｂ：突出部、３３ｃ：ボス、３４ａ，３４ｂ：補強板、３６：縦ピン、３８，４５：連結ピン、３９：ピン連結板、４０：ボス、４３：抜け止めボルト、４４：ブラケット
【図１】
0005468031.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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