(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストレートシェービングカッターの修正方法において、歯車成形グラインダー（１）を使用し、該歯車成形グラインダー（１）は、ツールシート（１０）及び第１軸方向（ｚ）に沿って且つ該ツールシート（１０）に対して移動するワークシート（２０）を包含し、該ツールシート（１０）は、グラインドツール（４０）を驅動して回転させる加工軸（１１）を具え、該ワークシート（２０）は、該第１軸方向（ｚ）を回転軸として回転するワーク軸（２１）を具え、該修正方法は、
ストレートシェービングカッター（３０）を提供し、該ストレートシェービングカッター（３０）は複数の相互に離間するよう配列された螺旋歯（３１）を包含するものとし、
該螺旋歯（３１）が具備する被加工側（３１１）を定義し、
該ストレートシェービングカッター（３０）を該ワーク軸（２１）に位置決めし、且つ該ストレートシェービングカッター（３０）の該被加工側（３１１）を該グラインドツール（４０）と接触させ、
該グラインドツール（４０）を回転させ、並びに該ストレートシェービングカッター（３０）を、可変回転量に依り該第１軸方向（ｚ）の回りを回転させると共に、第１可変移動量に依り該第１軸方向（ｚ）に沿って移動させ、該グラインドツール（４０）を第２可変移動量に依り該第１軸方向（ｚ）及び該加工軸（１１）にそれぞれ垂直な第２軸方向（Y）に沿って移動させ、該グラインドツール（４０）に該ストレートシェービングカッター（３０）に対して螺旋運動を行わせて該被加工側（３１１）に対して修正作業を執行させ、
以上のステップを包含し、そのうち、該修正作業中、該可変回転量と該第１可変移動量の比の値は、該ストレートシェービングカッター（３０）の歯形パラメータに基づき計算される第1変数aとされ、該第２可変移動量と該第１可変移動量の比の値は、該ストレートシェービングカッター（３０）の該歯形パラメータに基づく計算により得られる第２変数ｂとされることを特徴とする、ストレートシェービングカッターの修正方法。
【請求項２】
請求項1に記載のストレートシェービングカッターの修正方法において、該歯形パラメータは該被加工側（３１１）に位置する被切削厚さ（３１３）を包含することを特徴とする、ストレートシェービングカッターの修正方法。
【請求項３】
請求項２に記載のストレートシェービングカッターの修正方法において、該被加工側（３１１）両端の間は、複数の、該第１軸方向（ｚ）に沿って互いに離間配列された切削刃（３１２）を設け、複数の該切削刃（３１２）は該修正作業前に、該被加工側（３１１）両端から中央に漸減する未修正厚さ（３１４）を有することを特徴とする、ストレートシェービングカッターの修正方法。
【請求項４】
請求項３に記載のストレートシェービングカッターの修正方法において、複数の該切削刃（３１２）は、該修正作業後に、該未修正厚さ（３１４）から該被切削厚さ（３１３）が除去した後、該被加工側（３１１）両端から中央に漸減する修正厚さ（３１５）を有することを特徴とする、ストレートシェービングカッターの修正方法。
【請求項５】
請求項１に記載のストレートシェービングカッターの修正方法において、該加工軸（１１）は、該第１軸方向（ｚ）に垂直な第３軸方向（ｘ）を回転軸として回転し、該ツールシート（１０）はさらに、直立移動部（１２）を包含し、該直立移動部（１２）は該加工軸（１１）に接続され並びに該加工軸（１１）が該第３軸方向（ｘ）に沿って移動するのに供されることを特徴とする、ストレートシェービングカッターの修正方法。
【請求項６】
請求項５に記載のストレートシェービングカッターの修正方法において、該ツールシート（１０）はさらに、該直立移動部（１２）に接続された揺動部（１３）を包含し、該揺動部（１３）は、該直立移動部（１２）が該第２軸方向（Y）を揺動軸として揺動するのに供されることを特徴とする、ストレートシェービングカッターの修正方法。
【請求項７】
請求項６に記載のストレートシェービングカッターの修正方法において、該ツールシート（１０）はさらに、該揺動部（１３）に接続された水平移動部（１４）を包含し、該水平移動部（１４）は該揺動部（１３）が該第２軸方向（Y）に沿って移動するのに供されることを特徴とする、ストレートシェービングカッターの修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はストレートシェービングカッターに関係し、特に一種のストレートシェービングカッターの修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車は動力と運動を伝送する基礎部品であり、伝動効率が高く、使用寿命が長く、安全性が高い等の長所があり、すでに多くの機械製品に不可欠な伝動部品となっている。
【０００３】
歯車の設計と製造水準は直接的に機械製品の性能と質量に影響を与え、高品質の要求を達成するため、歯車の歯面修正は、一般にグラインディングとシェービングの二種類の方式がある。しかし、グラインディングは比較的高い精度を有するものの、グラインディングの過程に相当に時間がかかり、且つ多くの油霧研磨粒子等を発生し得るため、環境保護と経済性に比較的符合せず、ゆえに、一般に中高精度の歯車修正の多くはシェービングの技術を使用し、且つシェービングカッターの重複使用性は高く、ツール歯車修正時間はグラインディングよりもずっと少なく、比較的経済的である。
【０００４】
特許文献１には、一種のシェービングカッターの歯側面を研削する設備が開示され、それは、回転創成歯切り法（ｒｏｌｌｉｎｇ−ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄ）でシェービングカッターの歯側面を研削する。しかし、上述の設備は研削の過程中に、さらに余分にグラインドマシンの付加及びシェービングカッターの取り外し取り付けステップが必要である。
【０００５】
これにより、特許文献２において、もう一種のシェービングカッターの研削方法が提出され、それは、丸形シェービングカッター研削盤を提供し、該丸形シェービングカッター研削盤は、機器スタンドと、機器コラムと、この機器コラム上を直線的に往復動させることのできるローラー・キャリッジと、このローラー・キャリッジ上に旋回可能に配置された工作物スピンドルであって、その回転軸線がローラー・キャリッジの直線運動に対して直角である工作物スピンドルと、ローラー・キャリッジの回転運動および直線運動のための駆動手段であって、それらの運動がインボリュート歯形を創成するのに必要な比率（ｒａｔｉｏ）になっている駆動手段と、回転軸線方向に前進させることのできる砥石車と、砥石車を回転および前進させるための駆動手段とを備える。その特徴は、該砥石車が円錐形の第２の作業領域と機械加工された丸形シェービングカッタの歯先の接線方向の係合を利用し、これにより歯先を凹凸方式で研削し並びに必要な歯先円直径寸法を獲得し、これにより機械加工された丸形シェービングカッターの歯先円直径を適当な寸法に縮小することにある。
【０００６】
しかし、シェービングカッターは過多の回数の歯車の歯面に対するシェービングを行った後、それと該歯面の接触するカッティングエッジが徐々に磨耗し、このために歯車に対して行う歯形の精密な修正作業の精度が下降し得る。このために、該シェービングカッターに対して修正を行う必要がある。
【０００７】
さらに、周知の５軸のシェービングカッター研削盤、たとえば、米国Ｇｌｅａｓｏｎ社の生産する型番Ｇｌｅａｓｏｎ−Ｈｕｒｔｈ  ＳＲＳ  ４１０の研削盤は、そのシェービングカッターに対する修正時に、乾式加工とされるために、加工速度が遅く、且つそれはシェービングカッターのこのような特別な研削要求に対して設計された研削盤であるため、メーカーの設備コストを余分に増加し、ゆえに、改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４８３１７８８号明細書
【特許文献２】特許第４５２４１５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の主要な目的は、シェービングカッターが、多次の歯車の歯面に対するシェービングの後に、その該歯面と接触するカッティングエッジが次第に磨耗し、そのために歯車に対して歯形精密修正作業を行う精度が下降する問題、及び、周知の５軸のシェービングカッター研削盤の、そのシェービングカッターに対する修正時に、乾式加工とされるために、加工速度が遅く、且つそれはシェービングカッターのこのような特別な研削要求に対して設計された研削盤であるため、メーカーの設備コストを余分に増加する問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はストレートシェービングカッターの修正方法を提供し、それはある実施態様において、歯車成形グラインダー（１）を使用し、該歯車成形グラインダー（１）は、ツールシート（１０）及び第１軸方向（Ｚ）に沿って且つ該ツールシート（１０）に対して移動するワークシート（２０）を包含し、該ツールシート（１０）は、グラインドツール（４０）を駆動して回転させる加工軸（１１）を具え、該ワークシート（２０）は、該第１軸方向（Ｚ）を回転軸として回転するワーク軸（２１）を具え、該修正方法は、
ストレートシェービングカッター（３０）を提供し、該ストレートシェービングカッター（３０）は複数の相互に離間するよう配列された螺旋歯（３１）を包含するものとし、  該螺旋歯（３１）が具備する被加工側（３１１）を定義し、
該ストレートシェービングカッター（３０）を該ワーク軸（２１）に位置決めし、且つ該ストレートシェービングカッター（３０）の該被加工側（３１１）を該グラインドツール（４０）と接触させ、
該グラインドツール（４０）を回転させ、並びに該ストレートシェービングカッター（３０）を、可変回転量に依り該第１軸方向（Ｚ）の回りを回転させると共に、第１可変移動量に依り該第１軸方向（Ｚ）に沿って移動させ、該グラインドツール（４０）を第２可変移動量に依り該第１軸方向（Ｚ）及び該加工軸（１１）にそれぞれ垂直な第２軸方向（Ｙ）に沿って移動させ、該グラインドツール（４０）に該ストレートシェービングカッター（３０）に対して螺旋運動を行わせて該被加工側（３１１）に対して修正作業を執行させ、
以上のステップを包含し、そのうち、該修正作業中、該可変回転量と該第１可変移動量の比の値は、該ストレートシェービングカッター（３０）の歯形パラメータに基づき計算される第１変数ａとされ、該第２可変移動量と該第１可変移動量の比の値は、該ストレートシェービングカッター（３０）の該歯形パラメータに基づく計算により得られる第２変数ｂとされることを特徴とする。
本発明はまたある実施態様において、該歯形パラメータが該被加工側（３１１）に位置する被切削厚さ（３１３）を包含する。
本発明はまたある実施態様において、該被加工側（３１１）が、複数の、該第１軸方向（Ｚ）に沿って互いに離間配列された切削刃（３１２）を包含し、該切削刃（３１２）は該修正作業前に、外側から内向きに逓減する未修正厚さ（３１４）を有する。
本発明はまたある実施態様において、該被加工側（３１１）が、複数の、該第１軸方向（Ｚ）に沿って互いに離間配列された切削刃（３１２）を包含し、該切削刃（３１２）は該修正作業後に、該未修正厚さ（３１４）から該被切削厚さ（３１３）が除去されてなり並びに外側から内向きに逓減する修正厚さ（３１５）を有する。
本発明はまたある実施態様において、該加工軸（１１）が、該第１軸方向（Ｚ）に垂直な第３軸方向（Ｘ）を回転軸として回転し、該ツールシート（１０）はさらに、直立移動部（１２）を包含し、該直立移動部（１２）は該加工軸（１１）に接続され並びに該加工軸（１１）が該第３軸方向（Ｘ）に沿って移動するのに供される。
本発明はまたある実施態様において、該ツールシート（１０）がさらに、該直立移動部（１２）に接続された揺動部（１３）を包含し、該揺動部（１３）は、該直立移動部（１２）が該第２軸方向（Ｙ）を揺動軸として揺動するのに供される。
本発明はまたある実施態様において、該ツールシート（１０）がさらに、該揺動部（１３）に接続された水平移動部（１４）を包含し、該水平移動部（１４）は該揺動部（１３）が該第２軸方向（Ｙ）に沿って移動するのに供されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
こうして、本発明は該ストレートシェービングカッターが、該可変回転量を以て該第１軸方向（Ｚ）の周りを回転し、且つ同時に該第１可変移動量を以て該第１軸方向（Ｚ）に沿って移動し、該グラインド工具は、該第２可変移動量を以て該第２軸方向（Ｙ）に沿って移動することにより、少なくとも以下のような優れた点を有する。
１．該グラインドツールに該ストレートシェービングカッターに対して螺旋運動を行なわせ、該被加工側に対して該修正作業を実行させることにより、該ストレートシェービングカッターの該螺旋歯が修正後の歯形を以て、再び歯のシェービング作業に応用できるようになる。
２．該可変回転量、該第１可変移動量、及び該第２可変移動量は、該ストレートシェービングカッターの該歯形パラメータに基づき調整でき、該グラインドツールの、該ストレートシェービングカッターに対する加工量が、該ストレートシェービングカッターの磨耗状況により均一に加えられ、且つ該グラインドツールは湿式グラインドを使用するので、グラインド速度を高めることができる。
３．本発明は既存の歯車成形グラインダーを使用するため、関係メーカーは余分の設備コストをかける必要がない。
４．本発明は古いストレートシェービングカッターの修正に用いられるのみならず、新しいストレートシェービングカッターの生産グラインディングに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の構造表示図である。
【図２Ａ】本発明の実施例の補正作業表示図一である。
【図２Ｂ】本発明の実施例の補正作業表示図二である。
【図３Ａ】本発明の実施例の被加工側の補正前の表示図である。
【図３Ｂ】本発明の実施例の被加工後の補正前の表示図である。
【図４Ａ】本発明の実施例の第１変数表示図である。
【図４Ｂ】本発明の実施例の第２変数表示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述の目的を達成するため、本発明は一種のストレートシェービングカッターの修正方法を提供し、それは、歯車成形グラインダーを使用し、該歯車成形グラインダーは、ツールシート及びワークシートを包含する。
【００１４】
該ツールシートは、グラインドツールを駆動して回転させる加工軸を具え、該ワークシートは第１軸方向に沿って且つ該ツールシートに対して移動し、該ワークシートは該第１軸方向を回転軸として回転するワーク軸を具えている。
【００１５】
該修正方法は、
ストレートシェービングカッターを提供し、該ストレートシェービングカッターは複数の相互に離間するよう配列された螺旋歯を包含するものとするステップ、
該螺旋歯が具備する被加工側を定義するステップ、
該ストレートシェービングカッターを該ワーク軸に位置決めし、且つ該ストレートシェービングカッターの該被加工側を該グラインドツールと接触させるステップ、
該グラインドツールを回転させ、並びに該ストレートシェービングカッターを、可変回転量に依り該第１軸方向の回りを回転させると共に、第１可変移動量に依り該第１軸方向に沿って移動させ、該グラインドツールを第２可変移動量に依り該第１軸方向及び該加工軸にそれぞれ垂直な第２軸方向に沿って移動させ、該グラインドツールに該ストレートシェービングカッターに対する螺旋運動を行わせて該被加工側に対して修正作業を執行させるステップ、
以上のステップを包含する。
【００１６】
そのうち、該修正作業中、該可変回転量と該第１可変移動量の比の値は、該ストレートシェービングカッターの歯形パラメータに基づき計算される第１変数とされ、該第２可変移動量と該第１可変移動量の比の値は、該ストレートシェービングカッターの該歯形パラメータに基づく計算により得られる第２変数とされる。
【００１７】
本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ並びに図面を組み合わせて説明する。
【００１８】
図１を参照されたい。それは本発明の実施例の構造表示図である。本発明は一種のストレートシェービングカッターの修正方法とされ、それは、歯車成形グラインダー（１）を使用する。該歯車成形グラインダー（１）は、ワークシート（２０）及びツールシート（１０）を包含する。
【００１９】
該ワークシート（２０）は第１軸方向（Ｚ）に沿い並びに該ツールシート（１０）に沿って移動し、且つ該第１軸方向（Ｚ）を回転軸として回転するワーク軸（２１）を具えている。
【００２０】
該ツールシート（１０）は、加工軸（１１）、直立移動部（１２）、揺動部（１３）、及び水平移動部（１４）を具えている。
【００２１】
該加工軸（１１）は該第１軸方向（Ｚ）に垂直な第３軸方向（Ｘ）を回転軸として回転し、グラインドツール（４０）を駆動して回転させる。
【００２２】
該グラインドツール（４０）はディスク状とされ、外周の環面（４１）（図２Ａに示される）上に、径方向に延伸されたグラインドエッジ（４２）（図２Ａに示される）が突出し、該グラインドエッジ（４２）は左右対称な円錐形とされ、該グラインドツール（４０）はグラインダーとされ得るが、これに制限されるわけではない。
【００２３】
該直立移動部（１２）は該加工軸（１１）に接続されて、該加工軸（１１）が該第３軸方向（Ｘ）に沿って移動するのに供され、該揺動部（１３）は該直立移動部（１２）に接続されて、該直立移動部（１２）が該第１軸方向（Ｚ）及び該第３軸方向（Ｘ）に垂直である第２軸方向（Ｙ）を揺動軸として揺動するのに供される。該水平移動部（１４）は該揺動部（１３）に接続され、該揺動部（１３）が該第２軸方向（Ｙ）に沿って移動するのに供される。
【００２４】
図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂを合わせて参照されたい。図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ本発明の実施例の修正作業表示図一、及び表示図二である。図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ本発明の実施例の被加工側修正前及び修正後の表示図である。該修正方法は、以下のステップを包含する。
【００２５】
ステップ１：
ストレートシェービングカッター（３０）を提供する。該ストレートシェービングカッター（３０）は前端面（３２）、後端面（３３）、円周面（３４）及び複数の螺旋歯（３１）を包含し、該後端面（３３）は該前端面（３２）より遠く離れ、該円周面（３４）は該前端面（３２）と該後端面（３３）に接続されて該前端面（３２）と該後端面（３３）の間に位置し、該螺旋歯（３１）は二つずつの間がギャップ（３５）で離間し、該円周面（３４）上に設置され、それぞれ該後端面（３３）に近い部分より該第１軸方向（Ｚ）に沿って該前端面（３２）近くに延伸されている。
【００２６】
ステップ２：
該螺旋歯（３１）が具備する被加工側（３１１）と被切削厚さ（３１３）を定義する。該被加工側（３１１）は該ギャップ（３５）に対向し、複数の、該ギャップ（３５）に向けて突出する切削刃（３１２）を包含し、該切削刃（３１２）は該第１軸方向（Ｚ）に沿って離間配列され、且つ該前端面（３２）及び該後端面（３３）に接近する該切削刃（３１２）は、比較的厚い厚さを有し、外側から内向きに逓減する未修整厚さ（３１４）を形成する。該被切削厚さ（３１３）は、すなわち、該被加工側（３１１）の該切削刃（３１２）中において、該未修整厚さ（３１４）中の修正により除去したい厚さを指す。
【００２７】
ステップ３：
該ストレートシェービングカッター（３０）を該ワーク軸（２１）に位置決めし、該ストレートシェービングカッター（３０）を、該第１軸方向（Ｚ）を回転軸として回転させ、且つ該グラインドツール（４０）を該ツールシート（１０）の該水平移動部（１４）、該揺動部（１３）、該直立移動部（１２）により、被接触位置まで移動させる。
該ストレートシェービングカッター（３０）は該ワークシート（２０）より該第１軸方向（Ｚ）に沿って該被接触位置に移動する。
さらに該グラインドツール（４０）を該ストレートシェービングカッター（３０）に対して移動させ、該グラインドツール（４０）の該グラインドエッジ（４２）を該ストレートシェービングカッター（３０）の該前端面（３２）より該ギャップ（３５）に進入させ該被加工側（３１１）に接触させる。
【００２８】
ステップ４：
該ワーク軸（２１）が該ストレートシェービングカッター（３０）を制御して可変回転量を以て該第１軸方向（Ｚ）の周りを回転させ、且つ同時に、該ワークシート（２０）より該ストレートシェービングカッター（３０）を、第１可変移動量を以て、該第１軸方向（Ｚ）に沿って移動させる。
該加工軸（１１）が該グラインドツール（４０）を駆動し回転させ、並びに該水平移動部（１４）により該グラインドツール（４０）を駆動して第２可変移動量を以て、該第２軸方向（Ｙ）に沿って移動させ、該グラインドツール（４０）に、該ストレートシェービングカッター（３０）に対して螺旋運動させ、これにより、該被加工側（３１１）に対して修正作業を実行する。
該グラインドツール（４０）は該被加工側（３１１）の該切削刃（３１２）に対してグラインディングし、該切削刃（３１２）の該未修整厚さ（３１４）より被切削厚さ（３１３）を除去し、修正厚さ（３１５）を形成する。該修正厚さ（３１５）は外側から内向きに逓減し、且つ該未修整厚さ（３１４）より小さい。
【００２９】
さらに、図３Ａ及び図３Ｂを参照されたい。ここで説明しておくべきこととして、図３Ａに示されるように、該修正作業の前に、該被加工側（３１１）の該切削刃（３１２）は、長時間の磨耗により、各切削刃（３１２）の両側辺（３１６）と上辺（３１７）の接続部分が、すでに磨耗して平滑な曲線となっている。このため、もし歯車に対して歯形修正作業を実行すると、その精度が下降し、該歯車の品質及び性能に影響を及ぼす恐れがある。
【００３０】
このため、該修正作業の前に、該ストレートシェービングカッター（３０）の歯形パラメータを設定する。該歯形パラメータは、上述の、該被切削厚さ（３１３）を包含し得るが、これに制限されるわけではない。
【００３１】
修正作業中、該ワーク軸（２１）、該ワークシート（２０）及び該水平移動部（１４）は、それぞれ該ストレートシェービングカッター（３０）と該グラインドツール（４０）を、設定された該歯形パラメータに基づき、適当に該可変回転量、該第１可変移動量及び該第２可変移動量を調整することで、図４Ａに示されるように、該可変回転量と該第１可変移動量の間の比の値を、第１変数ａとすることができ、図４Ｂに示されるように、該第２可変移動量と該第１可変移動量の間の比の値を第２変数ｂとなすことができる。
【００３２】
ここで、これに限定されるわけではないが、該第１変数ａと該第２変数ｂが非線形関係の三次曲線を現出する場合を例として説明すると、該ストレートシェービングカッター（３０）は該グラインドツール（４０）との間の接触位置が調整可能とされ、該グラインドツール（４０）もまた、該揺動部（１３）により該ストレートシェービングカッター（３０）に対する接触角度を調整でき、均一な、該ストレートシェービングカッター（３０）に対する修正を達成でき、該切削刃（３１２）の該被切削厚さ（３１３）を除去し、設定された該修正厚さ（３１５）を形成し、図３に示されるように、該切削刃（３１２）の上辺（３１７）と該側辺（３１６）の接続部分に、カッティングエッジ（３１８）を具備させる。
【００３３】
総合すると、本発明は、該ストレートシェービングカッターに該可変回転量を以て該第１軸方向の周りを回転させ、且つ同時に、該第１可変移動量を以て、該第１軸方向（Ｚ）に沿って移動させ、該グラインドツールは、該第２可変移動量を以て該第２軸方向（Ｙ）に沿って移動し、該グラインドツールに、該ストレートシェービングカッターに対して螺旋運動を行わせ、該被加工側に対して該修正作業を実行し、該ストレートシェービングカッターの該螺旋歯が補正後の歯形を以て、再度シェービング作業に応用されるようにする。
【００３４】
さらに、該可変回転量、該第１可変移動量、及び該第２可変移動量は該ストレートシェービングカッターの該歯形パラメータにより調整可能で、該グラインドツールの該ストレートシェービングカッターに対する加工量を、該ストレートシェービングカッターの磨耗状況により調整して均一に印加できるようにし、該修正厚さの誤差を減らし、且つ該グラインドツールは湿式グラインディングを使用し、グラインド速度をアップできる。
【００３５】
また、本発明は既存の歯車成形グラインダーを使用し、関係メーカーが余分の設備コストをかける必要がなく、古いストレートシェービングカッターの修正に用いられるほか、新しいストレートシェービングカッターの生産グラインディングに適用可能である。
【００３６】
ゆえに、本発明は極めて進歩性を有し、特許の要件に符合し、ゆえに特許出願するものである。
以上述べたことは、本発明の実施例にすぎず、本発明の実施の範囲を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲に基づきなし得る同等の変化と修飾は、いずれも本発明の権利のカバーする範囲内に属するものとする。
【符号の説明】
【００３７】
（１）歯車成形グラインダー
（１０）ツールシート
（１１）加工軸
（１２）直立移動部
（１３）揺動部
（１４）水平移動部
（２０）ワークシート
（２１）ワーク軸
（３０）ストレートシェービングカッター
（３１）螺旋歯
（３１１）被加工側
（３１２）切削刃
（３１３）被切削厚さ
（３１４）未修整厚さ
（３１５）修正厚さ
（３１６）側辺
（３１７）上辺
（３１８）カッティングエッジ
（３２）前端面
（３３）後端面
（３４）円周面
（３５）ギャップ
（４０）グラインドツール
（４１）外周の環面
（４２）グラインドエッジ
（Ｚ）第１軸方向
（Ｙ）第２軸方向
（Ｘ）第３軸方向
ａ  第１変数
ｂ  第２変数
【図１】
0005564583.tif 000002
【図２Ａ】
0005564583.tif 000003
【図２Ｂ】
0005564583.tif 000004
【図３Ａ】
0005564583.tif 000005
【図３Ｂ】
0005564583.tif 000006
【図４Ａ】
0005564583.tif 000007
【図４Ｂ】
0005564583.tif 000008