(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台を上方から覆うカバー部材と、基台に取り付けられて基板の位置決めを行う基板位置決め部と、基台に取り付けられ、部品を収納したテープをピッチ送りして部品取り出し口に部品の供給を行うテープフィーダと、基板位置決め部により位置決めされた基板に対して移動自在に設けられ、テープフィーダより供給される部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
テープフィーダから排出される、部品を供給した後の空テープを切断する空テープ切断部と、
空テープ切断部の下方において上下方向に貫通して設けられた通路の下方に設置され、空テープ切断部によって切断されて前記通路内を落下した空テープの切断片を回収する空テープ回収部と、
空テープ切断部により空テープを切断したときに発生する粉塵を前記通路を横方向から臨むように設けた開口から吸い取る集塵機とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
集塵機は、粉塵を吸い取った後の空気をカバー部材の下部に導いてカバー部材の外部に排出することを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
集塵機は、空テープを切断したときに発生する粉塵を捕獲する第１のフィルタ部材と、第１のフィルタ部材よりも空気の流れの上流側の位置に前記開口を塞ぐように設けられ、第１のフィルタ部材よりも目の粗いメッシュを有した、切断された空テープの切断片は通過させないが空テープを切断したときに発生する粉塵は通過させる第２のフィルタ部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
カバー部材は天井部に空気の通路となる天井部開口を有し、天井部開口を塞ぐ位置に外気用フィルタ部材を設けるとともに、天井部開口及び外気用フィルタ部材を介してカバー部材によって覆われる作業空間内に外気を取り入れる外気取り入れ手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダより供給される部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、基台に基板の位置決めを行う基板位置決め部、部品（電子部品）の供給を行うテープフィーダ及び基板位置決め部により位置決めされた基板に対して移動自在に設けられた装着ヘッドを備え、テープフィーダより供給される部品を装着ヘッドによってピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する。
【０００３】
ここで、テープフィーダは、テープをピッチ送りすることによってテープに収納された部品をひとつずつ部品取り出し口に供給するが、部品を供給した後の空テープはそのままでは回収しにくいため、空テープ切断部において一定間隔おきに切断するようになっている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６４９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、空テープが切断されると切断時に生じる空テープの欠片等の粉塵が基台のカバー部材によって覆われる作業空間内を浮遊し、基板や部品に付着して電気的接触不良等の不具合が発生するおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、テープフィーダから排出される空テープを切断したときに発生する粉塵が基板や部品に付着することに起因する不具合の発生を抑えることができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の部品実装装置は、基台と、基台を上方から覆うカバー部材と、基台に取り付けられて基板の位置決めを行う基板位置決め部と、基台に取り付けられ、部品を収納したテープをピッチ送りして部品取り出し口に部品の供給を行うテープフィーダと、基板位置決め部により位置決めされた基板に対して移動自在に設けられ、テープフィーダより供給される部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、テープフィーダから排出される、部品を供給した後の空テープを切断する空テープ切断部と、空テープ切断部の下方において上下方向に貫通して設けられた通路の下方に設置され、空テープ切断部によって切断されて前記通路内を落下した空テープの切断片を回収する空テープ回収部と、空テープ切断部により空テープを切断したときに発生する粉塵を前記通路を横方向から臨むように設けた開口から吸い取る集塵機とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の部品実装装置は、請求項１に記載の部品実装装置であって、集塵機は、粉塵を吸い取った後の空気をカバー部材の下部に導いてカバー部材の外部に排出する。
【０００９】
請求項３に記載の部品実装装置は、請求項１又は２に記載の部品実装装置であって、集塵機は、空テープを切断したときに発生する粉塵を捕獲する第１のフィルタ部材と、第１のフィルタ部材よりも空気の流れの上流側の位置に前記開口を塞ぐように設けられ、第１のフィルタ部材よりも目の粗いメッシュを有した、切断された空テープの切断片は通過させないが空テープを切断したときに発生する粉塵は通過させる第２のフィルタ部材を備えた。
【００１０】
請求項４に記載の部品実装装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の部品実装装置であって、カバー部材は天井部に空気の通路となる天井部開口を有し、天井部開口を塞ぐ位置に外気用フィルタ部材を設けるとともに、天井部開口及び外気用フィルタ部材を介してカバー部材によって覆われる作業空間内に外気を取り入れる外気取り入れ手段を備えた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、テープフィーダから排出される空テープを切断したときに発生する粉塵を集塵機によって吸い取るようになっているので、粉塵がカバー部材によって覆われる作業空間の内部を浮遊することが防止され、粉塵が基板や部品に付着することに起因する不具合の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部拡大側面図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える集塵機の一部断面拡大側面図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図７】本発明の一実施の形態における部品実装装置が行う部品実装作業の実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示す部品実装装置１は、半田印刷機や検査機、リフロー炉等の図示しない他の部品実装用装置と部品実装システムを構成する部品実装用装置の一種であり、上流側の他の部品実装用装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置等）から送られてきた基板２を搬入（図１中に示す矢印Ａ１）して基板２の表面に設けられた電極３上に部品（電子部品）４を装着する部品実装作業を行った後、その基板２を図示しない下流側の他の部品実装用装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）に搬出（図１中に示す矢印Ａ２）する動作を連続的に実行するものである。
【００１４】
はじめに、説明の便宜上、部品実装装置１を基準とした方向を定義する。本実施の形態では、部品実装装置１における基板２の搬送方向（図１中、矢印Ａ１，Ａ２の向く方向）をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１５】
図１及び図２において、部品実装装置１は、基台１１及び基台１１を上方から覆うカバー部材１２と、基台１１に設けられ、基板２をＸ軸方向に搬送して位置決めを行う基板位置決め部としての搬送コンベア１３と、基台１１のＹ軸方向に対向する端部に設置される２台の台車１４のそれぞれにＸ軸方向に並んで取り付けられて部品４の供給を行う複数のテープフィーダ１５と、搬送コンベア１３により位置決めされた基板２に対して移動自在に設けられ、各テープフィーダ１５より供給される部品４をピックアップして搬送コンベア１３により位置決めされた基板２に装着する２つの装着ヘッド１６を備えている。２つの装着ヘッド１６は基台１１上に設けられた三軸直交型のヘッド移動ロボット１７によって互いに独立して移動される。
【００１６】
図２において、カバー部材１２の天井部には空気の通路となる天井部開口１２ａが設けられている。天井部開口１２ａを塞ぐ位置には外気用フィルタ部材１８が取り付けられており、天井部開口１２ａの近傍（下方）には天井部ファンモータ（ファン付きのモータ）１９が設けられている。この天井部ファンモータ１９は、天井部開口１２ａ及び外気用フィルタ部材１８を介してカバー部材１２によって覆われる空間（作業空間ＳＰ）内に外気を取り入れる外気取り入れ手段として機能するものである。
【００１７】
図１、図２及び図３において、各テープフィーダ１５は部品４を収納したテープＴｐをピッチ送りすることにより、基台１１の中央部側（搬送コンベア１３側）の端部に設けられた部品取り出し口１５ｐに部品４を連続的に供給する。
【００１８】
図１及び図２において、ヘッド移動ロボット１７は、搬送コンベア１３をＹ軸方向に跨いで設けられたＹ軸テーブル１７ａ、Ｙ軸テーブル１７ａ上をＹ軸方向に移動自在に設けられたＸ軸方向に延びるＸ軸テーブル１７ｂ及びＸ軸テーブル１７ｂ上をＸ軸方向に移動自在に設けられた移動ステージ１７ｃから成る。各移動ステージ１７ｃには装着ヘッド１６がひとつずつ取り付けられており、各装着ヘッド１６には下方に延びる複数の吸着ノズル１６Ｎが昇降及び上下軸（Ｚ軸）回りに回転自在に設けられている。
【００１９】
図１及び図２において、各装着ヘッド１６には撮像視野を下方に向けた基板カメラ２１が設けられており、基台１１上の搬送コンベア１３を挟む両領域のそれぞれには、撮像視野を上方に向けた部品カメラ２２が設けられている。
【００２０】
図３において、台車１４は複数の車輪３１ａを有して一対のハンドル１４ａの押し引き操作により移動が自在な車体部３１と、車体部３１から上方に延びて設けられた支柱部３２と、支柱部３２から水平に延びて設けられ、上下方向に貫通して設けられた通路３３ａを有した水平フレーム部３３と、支柱部３２の上端に設けられて複数のテープフィーダ１５を支持するフィーダベース３４と、車体部３１に回転自在に支持され、巻き付けられたテープＴｐをテープフィーダ１５に繰り出すリール３５とを備えるほか、テープフィーダ１５の部品取り出し口１５ｐから部品４が取り出されてテープフィーダ１５から下方に向けて排出された空テープＫＴｐを切断する空テープ切断部３６、空テープ切断部３６によって切断され、水平フレーム部３３の通路３３ａ内を落下した空テープＫＴｐの切断片Ｔｆを回収（収容）する空テープ回収部３７及び空テープ切断部３６によって空テープＫＴｐが切断されたときに生じて作業空間ＳＰ内を浮遊している空テープＫＴｐの欠片等の粉塵を集める（集塵する）集塵機３８を備えている。
【００２１】
図１、図２及び図３において、台車１４はオペレータ（図示せず）が一対のハンドル１４ａを操作することによって床面上で走行させることができ、オペレータが台車１４を床面上で走行させて基台１１に結合させると、複数のテープフィーダ１５が一括して基台１１に装着される。
【００２２】
図４及び図５において、台車１４を基台１１に結合させると、水平フレーム部３３に設けられた台車側コネクタ５１が基台１１に設けられた実装装置側コネクタ５２と水平方向に嵌合して連結される。これにより台車１４のフィーダベース３４に取り付けられた各テープフィーダ１５、台車１４内に設けられた空テープ切断部３６及び集塵機３８がそれぞれ基台１１内に設けられた電源装置６１及び制御装置６２と電気的に接続され、制御装置６２による作動制御が可能となる（図６）。
【００２３】
図３において、空テープ切断部３６は水平フレーム部３３の上部に設けられた固定刃４２と可動刃４３及び可動刃４３を水平方向に駆動する切断シリンダ４４から成り、切断シリンダ４４によって可動刃４３が水平方向に往復移動（図４中に示す矢印Ｂ）するように駆動されると、可動刃４３が固定刃４２に対する近接及び離間を繰り返し、テープフィーダ１５から下方に排出されて固定刃４２と可動刃４３の間を下方にピッチ送りされる空テープＫＴｐを一定間隔おきに切断する。空テープ切断部３６によって空テープＫＴｐが切断され、これによって生じた空テープＫＴｐの切断片Ｔｆは台車１４の水平フレーム部３３の通路３３ａ内を落下し、空テープ切断部３６の下方に設置された空テープ回収部３７内に回収（収容）される。
【００２４】
図４において、集塵機３８は、車体部３１に設けられて上方に集塵機開口部７１ａを有した筐体部７１、筐体部７１内に設けられて筐体部７１内への空気の引き込み及び筐体部７１内からの空気の排出を行う集塵機ファンモータ７２、筐体部７１内に設けられ、集塵機ファンモータ７２によって筐体部７１内へ引き込まれた空気中の異物の捕獲を行う第１のフィルタ部材７３（異物の廃棄の利便性を考慮して紙パック状のものであることが好ましい）、筐体部７１の集塵機開口部７１ａから延びて水平フレーム部３３の通路３３ａに臨んで開口するフレーム部開口３３ｂに連結された通気管７４、水平フレーム部３３の通路３３ａ内においてフレーム部開口３３ｂを塞ぐように取り付けられ、ほぼ垂直姿勢となるように配置された第２のフィルタ部材７５及び筐体部７１の下部から延び、集塵機ファンモータ７２によって排出される空気をカバー部材１２の下部に導いてカバー部材１２の外部に排出する排気管７６を備えている。
【００２５】
ここで、第１のフィルタ部材７３は空テープＫＴｐを切断したときに発生する粉塵を捕獲し得るメッシュの大きさを有するものとし、第２のフィルタ部材７５は、第１のフィルタ部材７３よりも目の粗いメッシュを有するものとする。
【００２６】
部品実装装置１において、基板２の搬送及び所定の作業位置（図１に示す位置）への位置決め動作は、制御装置６２が搬送コンベア１３の作動制御を行うことによってなされる（図６）。
【００２７】
各テープフィーダ１５による部品取り出し口１５ｐへの部品４の供給動作は、台車１４が基台１１に結合されている状態で制御装置６２が各テープフィーダ１５の作動制御を行うことによってなされる（図６）。
【００２８】
各装着ヘッド１６の水平面内での移動動作は、制御装置６２がヘッド移動ロボット１７の作動制御を行い、Ｙ軸テーブル１７ａに対する各Ｘ軸テーブル１７ｂのＹ軸方向への移動と、各Ｘ軸テーブル１７ｂに対する各移動ステージ１７ｃのＸ軸方向への移動とを組み合わせることによってなされる。
【００２９】
各装着ヘッド１６が備える吸着ノズル１６Ｎの装着ヘッド１６に対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置６２が図示しないアクチュエータ等から成るノズル駆動機構６３（図６）の作動制御を行うことによってなされる。
【００３０】
各吸着ノズル１６Ｎによる部品４のピックアップ（吸着）及び離脱（吸着解除）動作は、制御装置６２が図示しないアクチュエータ等から成る吸着機構６４（図６）の作動制御を行って吸着ノズル１６Ｎ内に真空圧を供給し、また真空圧の供給を解除することによってなされる。
【００３１】
基板カメラ２１及び部品カメラ２２による撮像動作は、制御装置６２によって制御される（図６）。基板カメラ２１及び部品カメラ２２の撮像動作によって得られた画像データは制御装置６２の画像認識部６２ａ（図６）において画像認識処理される。
【００３２】
カバー部材１２の天井部に設けられた天井部ファンモータ１９の回転駆動制御は制御装置６２によってなされる。天井部ファンモータ１９が制御装置６２に制御されて回転駆動されると、カバー部材１２の外部の外気が天井部開口１２ａ及び外気用フィルタ部材１８を介して作業空間ＳＰ内に強制的に取り入れられ、作業空間ＳＰ内を天井部から下方に向かう空気の流れが形成される（図３及び図４中に示す矢印Ｃ１）。カバー部材１２の外部から作業空間ＳＰ内に流入する空気（外気）中に含まれる異物は、カバー部材１２の天井部開口１２ａに取り付けられた外気用フィルタ部材１８において捕獲される。
【００３３】
空テープ切断部３６による空テープＫＴｐの切断作動は、制御装置６２が切断シリンダ４４の作動制御を行って可動刃４３を固定刃４２に対して相対移動させることによって行われる。
【００３４】
集塵機３８による空気の吸い取り動作は、制御装置６２が集塵機ファンモータ７２の作動制御を行って集塵機ファンモータ７２を回転駆動することによってなされる。集塵機ファンモータ７２が回転駆動すると、天井部開口１２ａから作業空間ＳＰ内に取り入れられた空気が空テープ切断部３６を通って水平フレーム部３３の通路３３ａからフレーム部開口３３ｂ内に導かれた後（図４中に示す矢印Ｃ２）、通気管７４を通って筐体部７１内に導かれ、排気管７６からカバー部材１２の外部に排出（排気）される（図４中に示す矢印Ｃ３）。
【００３５】
このように天井部開口１２ａから流入して作業空間ＳＰ内を上方から下方へ向けて流れ、空テープ切断部３６から集塵機３８を通ってカバー部材１２の下部に流れるように形成される空気中の異物のうち、切断された空テープＫＴｐの切断片Ｔｆのような大きな異物は、先ずフレーム部開口３３ｂを塞ぐように取り付けられた第２のフィルタ部材７５において除去され、空テープＫＴｐを切断したときに発生する粉塵のような小さな異物は、第２のフィルタ部材７５を通過した後、筐体部７１内に設けられた第１のフィルタ部材７３において除去される。
【００３６】
なお、第２のフィルタ部材７５は前述のように、水平フレーム部３３の通路３３ａ内にほぼ垂直姿勢となるように取り付けられているので、第２のフィルタ部材７５で捕獲された（通気管７４内への侵入を阻止された）異物はそのまま下方に落下して空テープ回収部３７において回収される。このため第１のフィルタ部材７３は目詰まりしにくく、第１のフィルタ部材７３のメンテナンス間隔を長くすることができる。
【００３７】
次に、図７に示すフローチャートを参照して部品実装装置１が実行する部品実装作業の手順を説明する。制御装置６２は、上流側の他の部品実装用装置（例えば半田印刷機）から基板２が投入されたことを図示しない検知手段によって検知したら、搬送コンベア１３を作動させて基板２を搬入し、所定の作業位置に位置決めする（図７に示すステップＳＴ１の基板搬入位置決め工程）。
【００３８】
制御装置６２は、基板２の位置決めを行ったら、ヘッド移動ロボット１７の作動制御を行って基板カメラ２１を（装着ヘッド１６を）基板２の上方に移動させ、基板２に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して画像認識部６２ａにおける画像認識を行い、基板２の正規の作業位置からの位置ずれを算出する（図７に示すステップＳＴ２の基板位置ずれ算出工程）。
【００３９】
制御装置６２は基板２の位置ずれを算出したら、装着ヘッド１６をテープフィーダ１５の上方に移動させ、装着ヘッド１６の吸着ノズル１６Ｎをテープフィーダ１５の部品取り出し口１５ｐに供給された部品４に接触させるとともに、吸着機構６４の作動制御を行うことによって吸着ノズル１６Ｎへの真空圧の供給を行い、吸着ノズル１６Ｎにより部品４をピックアップ（吸着）する（図７に示すステップＳＴ３のピックアップ工程）。
【００４０】
制御装置６２は、吸着ノズル１６Ｎにより部品４をピックアップしたら、そのピックアップした部品４が部品カメラ２２の上方を通過するように装着ヘッド１６を移動させ、部品カメラ２２によって部品４の撮像を行う。そして、得られた画像について画像認識部６２ａにおける画像認識を行い、部品４の異常（変形や欠損など）の有無の検査を行うとともに（図７に示すステップＳＴ４の画像認識工程）、部品４の吸着ノズル１６Ｎに対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する（図７に示すステップＳＴ５の吸着ずれ算出工程）。
【００４１】
制御装置６２は部品４の吸着ずれを算出したら、装着ヘッド１６を基板２の上方に移動させ、ノズル駆動機構６３の作動制御を行って、ピックアップした部品４を基板２上の目標装着位置（この目標装着位置にある電極３上には、部品実装装置１の上流側に配置された半田印刷機によって半田が印刷されている）に接触させるとともに、吸着機構６４の作動制御を行うことによって吸着ノズル１６Ｎへの真空圧の供給を解除し、部品４を基板２に装着する（図７に示すステップＳＴ６の部品装着工程）。
【００４２】
ここで、制御装置６２は、部品４を基板２に装着するときは、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ５で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６Ｎの位置補正（回転補正を含む）を行う。
【００４３】
制御装置６２は、基板２上の目標装着位置への部品４の装着が終了したら、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（図７に示すステップＳＴ７の装着終了判断工程）。その結果、基板２に装着すべき全ての部品４の基板２への装着が終了していなかった場合には、制御装置６２は、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６の工程を繰り返し、基板２に装着すべき全ての部品４の基板２への装着が終了していた場合には、搬送コンベア１３を作動させて基板２を部品実装装置１の外部に搬出する（図７に示すステップＳＴ８の基板搬出工程）。
【００４４】
制御装置６２は、ステップＳＴ８の基板搬出工程が終了したら、部品４の装着を行う基板２がまだあるか否かの判断を行う（図７に示すステップＳＴ９の基板有無判断工程）。その結果、部品４の装着を行う基板２があった場合には、制御装置６２は、ステップＳＴ１に戻って新たな基板２の搬入を行い、部品４の装着を行う基板２がなかった場合には一連の部品実装作業を終了する。
【００４５】
このような部品実装装置１による部品実装作業において、制御装置６２は、テープフィーダ１５による部品４の供給（リール３５からのテープＴｐの繰り出し動作）を行っているときには、空テープ切断部３６を作動させてテープフィーダ１５から排出される空テープＫＴｐを切断するほか、これと並行して天井部ファンモータ１９と集塵機ファンモータ７２を作動させている。このため、カバー部材１２内の作業空間ＳＰには、天井部開口１２ａから流入してテープフィーダ１５の下方に設置した集塵機３８を通り、カバー部材１２の下部からカバー部材１２の外部に流出する空気の流れが形成され、その空気の流れの中にある集塵機３８の第１のフィルタ部材７３によって、空テープＫＴｐの切断時に発生する粉塵が吸い取られるようになっている。
【００４６】
このように、本実施の形態における部品実装装置１は、テープフィーダ１５から排出される、部品４を供給した後の空テープＫＴｐを切断する空テープ切断部３６と、空テープ切断部３６により空テープＫＴｐを切断したときに発生する粉塵を吸い取る集塵機３８とを備え、テープフィーダ１５から排出される空テープＫＴｐを切断したときに発生する粉塵を集塵機３８によって吸い取るようになっているので、粉塵がカバー部材１２によって覆われる作業空間ＳＰの内部を浮遊することが防止され、粉塵が基板２や部品４に付着することに起因する不具合の発生を抑えることができる。
【００４７】
また、本実施の形態における部品実装装置１では、集塵機３８は、粉塵を吸い取った後の空気をカバー部材１２の下部に導いてカバー部材１２の外部に排出するようになっているので、粉塵が作業空間ＳＰ内に再び入り込むことが防止されることはもとより、基台１１の下部から作業空間ＳＰ内に異物が侵入することを防ぐことができる。
【００４８】
また、集塵機３８は、空テープＫＴｐを切断したときに発生する粉塵を捕獲する第１のフィルタ部材７３と、第１のフィルタ部材７３よりも空気の流れの上流側の位置に設けられ、第１のフィルタ部材７３よりも目の粗いメッシュを有した第２のフィルタ部材７５を備えており、切断された空テープＫＴｐの切断片Ｔｆのような大きな異物は第２のフィルタ部材７５で除去されるようになっているので、第１のフィルタ部材７３の早期の目詰まりを防止することができる。
【００４９】
更に、カバー部材１２は天井部に空気の通路となる天井部開口１２ａを有し、天井部開口１２ａを塞ぐ位置に外気用フィルタ部材１８を設けるとともに、天井部開口１２ａ及び外気用フィルタ部材１８を介してカバー部材１２によって覆われる作業空間ＳＰ内に外気を取り入れる外気取り入れ手段としての天井部ファンモータ１９を備えており、天井部ファンモータ１９を作動させることによって基台１１の上方から下方に流れる空気の流れが形成され易くなっているので、集塵機３８による空テープＫＴｐの切断時に発生した粉塵の集塵を効率よく行うことができる。
【００５０】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態において示した空テープ切断部３６や集塵機３８の構成は一例に過ぎず、空テープ切断部３６はテープフィーダ１５から排出される、部品４を供給した後の空テープＫＴｐを切断することができるものであればよく、集塵機３８は、空テープ切断部３６により空テープＫＴｐを切断したときに発生する粉塵を吸い取ることができるものであればよい。
【００５１】
また、集塵機３８は、粉塵を吸い取った後の空気をカバー部材１２の下部に導いてカバー部材１２の外部に排出するようになっていればよく、実施の形態に示したような排気管７６を必ずしも備えていなくてもよい。
【００５２】
また、上述の実施の形態では、カバー部材１２の天井部開口１２ａ及び外気用フィルタ部材１８を介して作業空間ＳＰ内に外気を取り入れる外気取り入れ手段（天井部ファンモータ１９）を備えた構成となっていたが、集塵機ファンモータ７２によって空気を引き込めば天井部開口１２ａから外気は流入するので、外気取り入れ手段は必ずしも備えていなくてもよい。しかし、外気取り入れ手段を備えていれば、基台１１の上方から下方に流れる空気の流れが形成され易くなるので、集塵機３８による集塵を効率よく行うことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
テープフィーダから排出される空テープを切断したときに発生する粉塵が基板や部品に付着することに起因する不具合の発生を抑えることができる部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００５４】
１  部品実装装置
２  基板
４  部品
１１  基台
１２  カバー部材
１２ａ  天井部開口
１３  搬送コンベア（基板位置決め部）
１５  テープフィーダ
１５ｐ  部品取り出し口
１６  装着ヘッド
１８  外気用フィルタ部材
１９  天井部ファンモータ（外気取り入れ手段）
３６  空テープ切断部
３８  集塵機
７３  第１のフィルタ部材
７５  第２のフィルタ部材
ＳＰ  作業空間
Ｔｐ  テープ
ＫＴｐ  空テープ
【図１】
0005505276.tif 000002
【図２】
0005505276.tif 000003
【図３】
0005505276.tif 000004
【図４】
0005505276.tif 000005
【図５】
0005505276.tif 000006
【図６】
0005505276.tif 000007
【図７】
0005505276.tif 000008