(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホール内に設置され、マンホール内の状況情報を検知する複数のセンサと該複数のセンサが検知した状況情報を、第１の周波数で送信するタグとからなるセンサ付きタグと、
前記マンホール内に設置され、前記センサ付きタグから送信される状況情報を受信し、該受信した状況情報を、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で送信する送受信タグと、
測定用車両に搭載され、前記送受信タグから送信される状況情報を受信するリーダと
を備え、
前記第１の周波数は、前記第２の周波数に比べて、水中での伝搬減衰が小さい周波数であり、
前記第２の周波数は、前記第１の周波数に比べて、空中での伝搬距離が長い周波数であり、
前記送受信タグは、前記センサ付きタグが状況情報を送信する周期ごとに、当該周期の揺らぎ時間だけ受信機能を動作させ、受信に失敗した場合は、次の受信時において、直前の受信時に前記受信機能を動作させた時間より長い時間、前記受信機能を動作させる
ことを特徴とする通信設備情報収集システム。
【請求項２】
前記送受信タグは、前記マンホールの外の地中に埋め込むように設置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信設備情報収集システム。
【請求項３】
前記リーダは、前記測定用車両の前後に複数設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の通信設備情報収集システム。
【請求項４】
前記リーダは、前記測定用車両の前後に設けられた指向性を有する複数のアンテナを有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の通信設備情報収集システム。
【請求項５】
前記複数のセンサは、マンホール内の配置場所に応じてグループ化され、
前記タグは、前記グループ毎に複数設置され、前記グループ内の複数のセンサからの情報を有線で収集し、該収集した状況情報を、第１の周波数で送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信設備情報収集システム。
【請求項６】
マンホール内に設置され、マンホール内の状況情報を検知する複数のセンサと該複数のセンサが検知した状況情報を、第１の周波数で送信するタグとからなるセンサ付きタグと、
前記マンホール内に設置され、前記センサ付きタグから送信される状況情報を受信し、該受信した状況情報を、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で送信する送受信タグと、
測定用車両に搭載され、前記送受信タグから送信される状況情報を受信するリーダと
を備える通信設備情報収集システムが行う通信設備情報収集方法であって、
前記第１の周波数は、前記第２の周波数に比べて、水中での伝搬減衰が小さい周波数であり、
前記第２の周波数は、前記第１の周波数に比べて、空中での伝搬距離が長い周波数であり、
前記送受信タグが、前記センサ付きタグが状況情報を送信する周期ごとに、当該周期の揺らぎ時間だけ受信機能を動作させ、受信に失敗した場合は、次の受信時において、直前の受信時に前記受信機能を動作させた時間より長い時間、前記受信機能を動作させる
ことを特徴とする通信設備情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンホール内部でのセンサなどにより得られた情報を外部へ伝える通信設備情報収集システム及び通信設備情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンホール内に設置された様々な設備の状況を監視する必要性が年々増加する傾向にある。老朽化するマンホールを新たなものへ代えることが困難なためできずに、今後も安全に使い続けるための監視、マンホールに設置される設備や種類の増加に対応する点検などがある。しかし、対象となる設備が道路の下の地中にあるために、金属製マンホール蓋の開閉などの点検付帯作業を伴い、コスト面からも交通状況からも頻繁に点検することが困難である。
【０００３】
そこで、金属製のマンホール蓋を開閉することなく、マンホール内設備の状況を監視する装置として、図１２に示すように、親機１、特定小電力無線機の監視装置（子機）２、起動センサ及び起動用回路３、及び各種センサ４、５から構成される安価なマンホール内情報収集装置を用いることが考えられている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
当該監視装置では、まず、外部の親機１の電源をＯＮにし（Ｓ１）、ハンマにより金蓋を打撃する（Ｓ２）。マンホール内の金蓋近傍に配置された起動センサ３がハンマによる打撃を検知し（Ｓ３）、無線機である監視装置（子機）２の電源がＯＮとなる（Ｓ４）。監視装置２は、移動量センサ４や漏油センサ５などからの検知信号を収集し、センサ情報として無線で外部に送信する（Ｓ５）。外部の親機１は、監視装置２からのセンサ情報を受信し（Ｓ６）、受信確認を監視装置２に返信する（Ｓ７）。監視装置２は、受信確認を受信後、電源をＯＦＦとする（Ｓ８）。
【０００５】
このマンホール内情報収集装置は、電源のないマンホール内に設置されることから、数年間は電池交換が不要となるため、省電力化が図られている。この省電力化のための「動作時間を極限まで減らすこと」と、監視装置として「必要なときには、いつでも情報収集が可能であること」との互いに相反する要求を実現するために、起動センサによる方式が考えられている。
【０００６】
また、他に、図１３に示すように、マンホール１０内に設置した様々なセンサ、内部搭載温度計１２、外部接続の有毒ガスセンサ１３、外部接続の歪みセンサ１４、外部接続の水位センサ１５からの情報を、タグ１１により、地上にあるリーダライタ１６とパーソナルコンピュータ１７へ伝える手法も考えられている。このような構成のワイヤレスＩＤタグシステムを用いることにより、地下にある設備に関する情報を、地上にいる作業者が現場にて得ることで、地下の環境を監視できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
さらに、図１４に示すように、ネットワーク設備保守管理システムでは、マンホール６０内の狭い場所にあるクロージャに応答器２０が設置され（図１４の左側）、あるいは電柱４０の高い位置には、センサ３０に繋がった応答器２０が設置されている。これらの応答器２０に対応している質問器５０を作業員Ｍが手に持ったり、自動車６０に乗車した作業員が所持したりしている。これらの質問器５０により、前述した場所に設置される応答器２０から情報を得る。このような方法により、電柱４０の上やマンホール６０内の管理において、高所に作業者Ｍが登ったり、地中の狭い場所へ入ったりしなくても、ネットワーク設備での要所の情報を、その付近で把握できる。このようなことから、厳しい場所の点検作業を良好にできる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−８５９２５号公報
【特許文献２】特開平８−１９１２５７号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】中部電力  技術開発ニュース  ２００６年５月（１２０号）、研究成果  マンホール内保守情報収集システムの開発、<http://www.chuden.co.jp/torikumi/study/library/news/pdf/list120/N12025.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した非特許文献１による従来技術では、マンホール毎に作業員がハンマにより金蓋を打撃する必要があり、非常に手間がかかるという問題がある。この手間として想定されることとしては、例えば作業員が路上にあるマンホールがある位置でその作業する間は暫く留まる必要があるため、マンホールの周囲に作業を可能とする状況、即ちコーンなどを配備して作業区画の設定および通行車両の誘導を行う交通整理員の配置、さらに事前の道路使用許可など申請手続きも必要である。
【００１１】
これに対して、特許文献１、２による従来技術では、マンホール内に設置された各種センサからの情報を、タグや応答器などから、マンホール外部へ無線送信することで、地上にあるリーダや質問器などで受信することで、非特許文献１にあったような手間が省けるという利点がある。そこで、特許文献１、２による従来技術を発展させて、より詳細な情報を得るために、マンホール内に複数のセンサとタグを設置することが想定される。
【００１２】
図１５は、マンホール内に複数のセンサとタグを設置し、マンホール内に設置された各種センサからの情報を、タグや応答器などからマンホール外部へ無線送信する情報収集システムの構成を示す概念図である。図１５において、歪みセンサ１１０は、マンホール４００の倒壊を検知するために、マンホール４００の床面、側面、天井、出入口などに配置されている。タグ２１０に渡された情報は、無線で地上を走行する測定用車両５００に搭載したリーダ３００で受信される。
【００１３】
しかしながら、図１５に示す情報収集システムでは、これらの多数の歪みセンサ１１０から情報を、一旦、ロガー２２０で収集して蓄積するために、それぞれに配線が必要になっている。また、ロガー２２０を動作するために必要な電池２３０からの給電ケーブルやロガー２２０からタグ２１０へ情報を渡す配線も必要である。このように、多数の歪みセンサ１１０とロガー２２０との間に多数の配線が必要となり、さらに、給電ケーブルやロガー２２０からタグ２１０へ情報を渡す配線も必要となり、これら配線が故障原因になったり、設置作業やメンテナンス作業など、他の作業の邪魔になるという問題がある。
【００１４】
また、測定用車両５００に搭載したリーダ３００が、マンホール４００のタグ２１０から電波を受けるには、短い送信間隔で、タグ２１０が送信しなければならず、この場合、タグ２１０の電池寿命を十分に長く保つためには、大きな電力容量の電池２３０が必要である。
【００１５】
図１６（ａ）、（ｂ）は、各々、測定用車両５００に搭載したリーダ３００がタグ２１０の電波を受信する場合でのタグ２１０からの送信電力の状況と、付近の電話ＢＯＸや電柱などに設置されたリーダがタグ２１０の電波を受信する場合でのタグ２１０からの送信電力の状況とを示す概念図である。
【００１６】
図１６（ａ）に示すように、走行中の測定用車両５００に搭載したリーダ３００がタグ２１０の電波を受信する場合には、停止しているときとは違い、例えば、１秒間隔など頻繁にタグ２１０を動作させるために、多くの電力を消費する。また、リーダ３００を付近の電話ＢＯＸや電柱などに設置し、該リーダがタグ２１０の電波を受信する場合には、図１６（ｂ）に示すように、１回／日ｏｒ週ｏｒ月のように送信間隔は長いが、電波の減衰を考慮すると、図１６（ａ）に比べ、１回毎の送信電力が相当に大きい必要がある。いずれの場合も、タグ２１０から電波を送信するには、供給する電力も大きくなるため、電池２３０のサイズも大きくする必要があるという問題がある。
【００１７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、通信設備内の情報収集用の配線を削減することができ、また、外部へ情報を送信するタグを駆動する電池容量を小さく抑えることができる通信設備情報収集システム及び通信設備情報収集方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するために、本発明は、マンホール内に設置され、マンホール内の状況情報を検知する複数のセンサと該複数のセンサが検知した状況情報を、第１の周波数で送信するタグとからなるセンサ付きタグと、前記マンホール内に設置され、前記センサ付きタグから送信される状況情報を受信し、該受信した状況情報を、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で送信する送受信タグと、測定用車両に搭載され、前記送受信タグから送信される状況情報を受信するリーダとを備えることを特徴とする通信設備情報収集システムである。
【００１９】
本発明は、上記の発明において、前記第１の周波数は、水中での伝搬減衰が小さい周波数であり、前記第２の周波数は、前記第１の周波数に比べて、空中での伝搬距離が長い周波数である、ことを特徴とする。
【００２０】
本発明は、上記の発明において、前記送受信タグは、前記マンホールの外の地中に埋め込むように設置されている、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明は、上記の発明において、前記リーダは、前記測定用車両の前後に複数設けられている、ことを特徴とする。
【００２２】
本発明は、上記の発明において、前記リーダは、前記測定用車両の前後に設けられた指向性を有する複数のアンテナを有する、ことを特徴とする。
【００２３】
本発明は、上記の発明において、前記複数のセンサは、マンホール内の配置場所に応じてグループ化され、前記タグは、前記グループ毎に複数設置され、前記グループ内の複数のセンサからの情報を有線で収集し、該収集した状況情報を、第１の周波数で送信する、ことを特徴とする。
【００２４】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、マンホール内に設置され、マンホール内の状況情報を検知する複数のセンサと、前記マンホール内に設置され、前記複数のセンサが検知した状況情報を収集して一時記憶するロガーと、前記マンホール内に設置され、前記ロガーに一時記憶された状況情報を送信するタグと、前記マンホール外の近傍にある通信設備に設置され、前記タグが送信する状況情報を受信するリーダと、前記マンホール外に設置され、前記リーダが受信した状況情報を通信設備に敷設されている通信線を介して収集して蓄積するサーバ装置とを備えることを特徴とする通信設備情報収集システムである。
【００２５】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、マンホール内に設置され、マンホール内の状況情報を検知する複数のセンサと、前記マンホール内に設置され、前記複数のセンサが検知した状況情報を収集して無線により送信するタグと、前記マンホール内に設置されたクロージャに内蔵され、前記タグが無線により送信する状況情報を受信するリーダと、前記マンホール内に敷設されている通信線を介して、前記マンホール外の近傍にある通信設備に設置され、前記タグが送信する状況情報を受信するリーダと、前記マンホール外に設置され、前記リーダが受信した状況情報を通信設備に敷設されている通信線を介して収集して蓄積するサーバ装置とを備えることを特徴とする通信設備情報収集システムである。
【００２６】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、マンホール内に設置された複数のセンサが検知した状況情報を、センサ毎に設けられたタグにより第１の周波数で送信するステップと、前記マンホール内に設置された送受信タグにより、前記タグから前記第１の周波数で送信される状況情報を受信し、該受信した状況情報を、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で送信するステップと、測定用車両に搭載されたリーダにより、前記送受信タグから前記第２の周波数で送信される状況情報を受信するステップとを含むことを特徴とする通信設備情報収集方法である。
【００２７】
本発明は、上記の発明において、前記第１の周波数は、水中での伝搬減衰が小さい周波数であり、前記第２の周波数は、前記第１の周波数に比べて、空中での伝搬距離が長い周波数である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、通信設備内の情報収集用の配線を削減することができ、外部へ情報を送信するタグを駆動する電池容量を小さく抑えることができる。これらの効果に加えて、マンホールのある路上での作業という手間を省くことも実現している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態による情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態による、センサ付きタグ１００、送受信タグ２００、リーダ３００間の信号送信を示す概念図である。
【図３】本第１実施形態の第１の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本第１実施形態の第１の変形例による、センサ付きタグ１００、送受信タグ２００、リーダ３００間の信号送信を示す概念図である。
【図５】本第１実施形態の第２の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本第１実施形態の第３の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【図７】本第１実施形態の第２の変形例、第３の変形例による、センサ付きタグ１００、送受信タグ２００、リーダ３００間の信号送信を示す概念図である。
【図８】本第１実施形態の第４の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態による情報収集システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による情報収集システムの構成を示すブロック図、及びその効果を説明するための概念図である。
【図１１】本第３実施形態において、複数のマンホールに適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来技術によるマンホール内設備監視方法を説明するための概念図である。
【図１３】従来技術による他のマンホール内設備監視方法を説明するための概念図である。
【図１４】従来技術による他のマンホール内設備監視システムを説明するための概念図である。
【図１５】従来技術による情報収集システムの構成を示す概念図である。
【図１６】リーダの設置場所の違いによる送信電力の違いを説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態による情報収集システムの構成を示すブロック図である。自動車が走行する道路（走行車線）の下側、地中に情報を収集する対象となるマンホール４００がある。図１に示す例では、マンホール４００は、出入口が円筒で、内部は直方体（車線に平行となる方向が直方体の長手方向）となっている。
【００３１】
マンホール４００内には、センサと無線タグが組み合わされた装置１００（以下、センサ付きタグ１００と呼ぶ）が多数配置されている。図示の例では、マンホール４００には、マンホール４００の壁面、床面、天井などにセンサ付きタグ１００を配置している。センサ付きタグ１００は、例えば、マンホール４００の壁面における歪み（傾斜）、温度、圧力（水圧）などの状態を検知する。
【００３２】
センサ付きタグ１００は、各々、検知したセンサ情報を、マンホール４００内に設置した送受信機能を有するタグ２００（以下、送受信タグ２００と呼ぶ）に送信する。さらに、送受信タグ２００は、電波により、地上の道路を走行する測定用車両５００に搭載されたリーダ３００にそれらのセンサ情報を送信する。
【００３３】
送受信タグ２００は、マンホール４００内に設置した複数のセンサ付きタグ１００との間で、水中で減衰しにくい低い周波数（１３１ＫＨｚ）の無線信号で通信することで、センサ情報を収集する。さらに、送受信タグ２００は、地上へは、別の周波数（４２６ＭＨｚまたは４２９ＭＨｚ）で収集したセンサ情報を送信する。ここで、１３１ＫＨｚの無線は、ＲＦＩＤ（無線タグ）の規格であるＩＥＥＥ１９０２．１−２００９（参考文献１：ＲＦＩＤ新規格ＩＥＥＥ１９０２．１−２００９準拠  ＲＵＢＥＥ  水，土，金属の壁を越えるセンサネットワークを具現化、<http://www.epson.jp/device/application/rubee-090901.pdf>、参考文献２：セイコーエプソン＞カタログモール＞ＲＦＩＤ新規格  ＩＥＥＥ１９０２．１準拠  センサネットワーク、<http://www.ipros.jp/ipros/contents/catalogDetail.do?prFileId=25367>）に準拠するものである。他方、４２６ＭＨｚまたは４２９ＭＨｚの無線は、日本国内で特定小電力無線と呼ばれ、データ送信を行うことができるものである。
【００３４】
マンホール４００内で用いる、１３１ＫＨｚの無線は、水中で減衰するが、５ｍ程度の距離であれば到達できるとされており、マンホール４００内の送受信タグ２００まで十分にセンサ情報を送信することが可能である。因みに、マンホール４００の通常サイズについては長手方向で３〜５ｍであり、特別サイズのものでも送受信タグ２００を設置する位置を工夫する（マンホール４００の中央の位置に送受信タグ２００を配置する）ことでセンサ付きタグ１００からの無線が到達可能である。また、マンホール４００から地上間の通信としては、例えば、１ｍＷ４２６ＭＨｚの特定小電力無線が考えられる。該４２６ＭＨｚの無線では、マンホール内から電波を送信しても地上で半径７〜８ｍ程の円内の範囲で受信可能である。
【００３５】
これにより、複数のセンサ付きタグ１００と送受信タグ２００との間を接続する配線無しに、センサ情報を収集し、マンホール４００の外部へ伝えることができる。
【００３６】
センサ付きタグ１００は、センサ１００−１、制御部１００−２、送信部１００−３、及び電源部１００−４から構成されている。センサ１００−１は、マンホール４００の各部から必要な情報を取得する。必要な情報としては、例えば、温度、湿度、浸水の有無、圧力、歪み、加速度、傾斜度などが考えられる。制御部１００−２は、センサ付きタグ１００の動作を制御する。具体的には、センサ１００−１により得た情報にタグのＩＤ（識別情報）を付加して送信部１００−３へと送り、無線信号の送信を指示する。送信部１００−３は、制御部１００−２からの情報と指示を受けて無線信号を送信する。電源部１００−４は、上述したセンサ１００−１や、制御部１００−２、及び送信部１００−３を駆動させる電力を供給する。
【００３７】
送受信タグ２００は、受信部２００−１、制御部２００−２、送信部２００−３、及び電源部２００−４から構成されている。受信部２００−１は、上記センサ付きタグ１００から送信される無線信号を受信し、制御部２００−２へ渡す。制御部２００−２は、受信部２００−１から渡された情報を蓄積し、これらの情報を評価判断し、その結果と送信指示を送信部２００−３に供給する。送信部２００−３は、上記制御部２００−２からの指示により、情報の評価判断の結果を無線信号で送信する。電源部２００−４は、上述した受信部２００−１、制御部２００−２、送信部２００−３に電力を供給して動作させる。
【００３８】
図２は、本第１実施形態による、センサ付きタグ１００、送受信タグ２００、リーダ３００間の信号送信を示す概念図である。マンホール４００内には、複数のセンサ付きタグ１００が設置されている。また、同じマンホール４００内に送受信タグ２００が設置されている。これら複数のセンサ付きタグ１００と送受信タグ２００間の通信は、１３１ＫＨｚの無線を用いる。また、送受信タグ２００とリーダ３００間の通信には、１０ｍＷ４２９ＭＨｚ、または１ｍＷ４２６ＭＨｚの特定小電力無線が用いられている。
【００３９】
ここで、個々のセンサ付きタグ１００の無線送信に注目すると、一度、送信した後、ある一定時間ｔｓ経過後に、次の送信を行うことを繰り返す。該時間ｔｓには、揺らぎｔｒが含まれる。従って、送受信タグ２００の受信は、あるセンサ付きタグ１００からの無線送信を受信すると、次の受信タイミングは、ｔｓ−ｔｒ／２〜ｔｓ＋ｔｒ／２と想定される。この点を考慮したタイミングで、送受信タグ２００は、受信機能を動作させることで、不要に常時受信を動作させる必要がなくなり、適切に受信することができる。
【００４０】
仮に、あるタイミングで受信に失敗した場合には、次の受信タイミングを、ｔｓ−ｔｒ〜ｔｓ＋ｔｒとして受信時間を長くする。さらに、二度以上続けて、センサ付きタグ１００からの受信に失敗した場合には、ｔｓ−３＊ｔｒ／２〜ｔｓ＋３＊ｔｒ／２を受信する時間として、その後は、受信されるまで何度も同じ受信する時間（ｔｓ−３＊ｔｒ／２〜ｔｓ＋３＊ｔｒ／２）の設定を繰り返す。センサ付きタグ１００は、送信タイミング揺らぎがあるので、その内に送受信タグ２００が受信できる。
【００４１】
ここで、例えば、センサ付きタグ１００の送信間隔ｔｓ＝６００ｓｅｃ（１０分間隔）、及び揺らぎｔｒ＝６ｓｅｃと仮定する。上述した送受信タグ２００が、次に受信するタイミング「ｔｓ−ｔｒ／２〜ｔｓ＋ｔｒ／２」は、５９７〜６０３［ｓｅｃ］後となる。もし、送受信タグ２００が一度受信に失敗した場合、次の受信タイミング「ｔｓ−ｔｒ〜ｔｓ＋ｔｒ」は、５９４〜６０６［ｓｅｃ］後である。さらに、二度以上受信できなかった場合、それ以降から受信タイミング「ｔｓ−３＊ｔｒ／２〜ｔｓ＋３＊ｔｒ／２」は、５９１〜６０９［ｓｅｃ］後で、繰り返し受信するようにする。
【００４２】
なお、送受信タグ２００が一度、あるいは何度か受信が失敗すると、上述したように、受信タイミングをｔｓ−ｔｒ／２〜ｔｓ＋ｔｒ／２からｔｓ−ｔｒ〜ｔｓ＋ｔｒ、そしてｔｓ−３＊ｔｒ／２〜ｔｓ＋３＊ｔｒ／２へと順に変えていくが、その後に受信できると、送受信タグ２００の受信タイミングを、ｔｓ−ｔｒ／２〜ｔｓ＋ｔｒ／２へ戻す。
【００４３】
また、センサ付きタグ１００の一度の送信時間が２００ｍｓｅｃとし、このようなセンサ付きタグ１００が６０個、マンホール４００に設置されているとする。統計的に考察すると、センサ付きタグ１００の平均的な送信間隔ｔｓ＝６００ｓｅｃ、一回の送信時間が２００ｍｓｅｃであることから、最大３０００個（＝６００×１０００［ｍｓｅｃ］／２００［ｍｓｅｃ］）をリーダ３００で読み取ることが可能である。
【００４４】
一方で、リーダ３００の受信動作は、１つのセンサ付きタグ１００に対して、２００ｍｓｅｃであるが、次の受信タイミングには、センサ付きタグ１００が送信する間隔の揺らぎｔｒ＝６ｓｅｃを考慮する必要がある。従って、１つのセンサ付きタグ１００に対して受信動作を継続する時間は、平均的に３ｓｅｃ＝６ｓｅｃ／２となる。
【００４５】
なお、リーダ３００の受信動作が必要な時間は、０．３＝（６［ｓｅｃ］／２÷６００［ｓｅｃ］）×６０［個］となり、平均的に１０分の３の受信動作で済む。さらに、仮に、マンホール４００にセンサ付きタグ１００が１０個で済ませられるならば、リーダ３００の受信動作時間を、０．０５＝（６［ｓｅｃ］／２÷６００［ｓｅｃ］）×１０［個］、すなわち２０分の１に抑えることもできる。
【００４６】
また、送信するときの情報については、最も近いタイミングで収集した情報を反映させるようにする。つまり、マンホール４００に設置されたセンサ付きタグ１００の数分の最新情報が反映された結果を用いるようにする。このために、あるセンサ付きタグ１００に対して新たな情報を受けた場合には、このセンサ付きタグ１００の情報を更新すればよい。
【００４７】
図３は、本第１実施形態の第１の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。図３と図１に示す構成は、殆ど同じであるが、図１に示す本第１実施形態の第１の変形例では、マンホール４００外に送受信タグ２００を設置する。マンホール４００内には、複数のセンサ付きタグ１００が配置されており、それぞれのセンサ情報は、マンホール４００外に設置した送受信タグ２００へ送信される。
【００４８】
送受信タグ２００は、電波により地上の道路を走行する測定用車両５００に搭載されたリーダ３００へそれらのセンサ情報を送信する。送受信タグ２００は、マンホール４００内に設置した複数のセンサ付きタグ１００からの複数のセンサ情報を水中で減衰しにくい低い周波数（１３１ＫＨｚ）の無線信号で収集し、さらに、地上へは、別の周波数（４２６ＭＨｚ、または４２９ＭＨｚ）で送信する。
【００４９】
このような構成、及び動作において、地表面の穴（マンホール４００外）に送受信タグ２００を埋めて、空中の送信距離（送受信タグ２００からリーダ３００までの距離）を伸張することで、送受信タグ２００が、ある送信信号とその次の送信信号とを送信する送信間隔を広げられる。マンホール４００内に送受信タグ２００を設置した場合よりも、道路のアスファルトや土を掘り、地表近く、地中で別の場所に埋め込むように設置した場合には、送受信タグ２００の地上（空中）での送信距離が伸びる。例えば、送受信タグ２００の無線信号が１ｍＷ４２６ＭＨｚとするならば、一般的に、地表に置かれた場合には、空中を数百ｍの送信距離があるので、地面の浅い場所に埋められた場合でも、５０ｍ程度の送信距離が確保できる。
【００５０】
図４は、本第１実施形態の第１の変形例による、センサ付きタグ１００、送受信タグ２００、リーダ３００間の信号送信を示す概念図である。図４を参照して、送受信タグ２００をマンホール４００外に設置した場合の効果について説明する。図４においても、図２に示すセンサ付きタグ１００、送受信タグ２００、リーダ３００間の信号送信とほぼ同じである。
【００５１】
マンホール４００内には、複数のセンサ付きタグ１００が設置され、マンホール４００外に送受信タグ２００が設置される。これらセンサ付きタグ１００と送受信タグ２００間の通信には、１３１ＫＨｚ、送受信タグ２００とリーダ３００間の通信には、１０ｍＷ４２９ＭＨｚ、または１ｍＷ４２６ＭＨｚの特定小電力無線が用いられる。図４が図２と異なる点は、送受信タグ２００を設置する場所がマンホール４００外であり、この結果として、送受信タグ２００からリーダ３００までの送信距離が長くできることである。
【００５２】
図４においては、長くなった送信距離の分、送受信タグ２００から送信された信号を受信できる範囲が広がり、リーダ３００で受信できる時間幅が同じでも、走行する測定用車両５００に搭載されたリーダ３００によるその送受信タグ２００からの送信信号の受信に関してタイミング的に広がったような状況が生まれる。このため、図２に比べると、図４では、送受信タグ２００からの送信間隔を数倍に広げられる（図４では、送受信タグ２００の送信が実線のハッチングで示されている箇所のみとなり、破線斜めハッチングで示す箇所では送信しない）。
【００５３】
例えば、送受信タグ２００から送信する電波が１ｍＷ４２６ＭＨｚならば、送信距離が十数ｍから百数十ｍと長くなっているので、送受信タグ２００の送信間隔（図２で１秒間間隔、この間隔でリーダ３００を搭載した測定用車両５００の走行距離は１６．６ｍ）を、少なくとも数倍（図４で３秒間間隔、測定用車両５００の走行距離は５０ｍ）にすることができる。
【００５４】
図５は、本第１実施形態の第２の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。図５と図３に示す構成は、殆ど同じであるが、図５に示す本第１実施形態の第２の変形例では、測定用車両５００の前後に指向性アンテナを持つリーダ３００ａ、３００ｂを設置している。マンホール４００内には、複数のセンサ付きタグ１００が配置されており、それぞれのセンサ情報は、マンホール４００外に設置した送受信タグ２００へ送信される。
【００５５】
送受信タグ２００は、電波により、地上の道路を走行する測定用車両５００に搭載されたリーダ３００ａ、３００ｂへそれらのセンサ情報を送信する。送受信タグ２００は、マンホール４００内に設置した複数のセンサ付きタグ１００からの複数のセンサ情報を水中で減衰しにくい低い周波数（１３１ＫＨｚ）の無線信号で収集し、さらに、地上へは、別の周波数（４２６ＭＨｚ、または４２９ＭＨｚ）で送信する。
【００５６】
図５において、図３と異なる点としては、測定用車両５００の前後に２台リーダ３００ａ、３００ｂを配置し、測定用車両５００の前側に設置したリーダ３００ａには、前方方向に指向性を持つアンテナを付け、測定用車両５００の後側に設置したリーダ３００ｂには、後方に指向性があるアンテナを取り付けている。特定の指向性を持つアンテナは、一般的に、オムニアンテナ（全方向に同じ受信レベルを持つアンテナ）に比べて、その方向には、より低いレベルまで受信できるので、その方向からの電波の受信距離を数倍程度伸ばすことができる。
【００５７】
図５に示すように、測定用車両５００の前側に設置したリーダ３００ａにより、測定用車両５００の前方の受信範囲を広げ、後側のリーダ３００ｂにより、測定用車両５００の後方の受信範囲を広げられる。従って、これら２台のリーダ３００ａ、３００ｂにより、測定用車両５００の走行方向に対し、広い受信範囲を確保することができる。図５に示す場合で、測定用車両５００が走行する方向の受信範囲は、図３に示す場合（数十ｍ）に比べて数倍になるので、百数十ｍとなる。
【００５８】
図６は、本第１実施形態の第３の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。図６と図５に示す構成は、殆ど同じであるが、図６に示す本第１実施形態の第３の変形例では、測定用車両５００に１つのリーダ３００を設置し、測定用車両５００の前後に指向性のある受信アンテナＡ１、Ａ２を設置している。マンホール４００内には、複数のセンサ付きタグ１００が配置されており、それぞれのセンサ情報は、マンホール４００外に設置した送受信タグ２００へ送信される。
【００５９】
送受信タグ２００は、電波により、地上の道路を走行する測定用車両５００に搭載されたリーダ３００へそれらのセンサ情報を送信する。送受信タグ２００は、マンホール４００内に設置した複数のセンサ付きタグ１００からの複数のセンサ情報を水中で減衰しにくい低い周波数（１３１ＫＨｚ）の無線信号で収集し、さらに、地上へは、別の周波数（４２６ＭＨｚ、または４２９ＭＨｚ）で送信する。
【００６０】
図６において、図５との違いは、測定用車両５００に搭載されたリーダ３００が１台で済むことである。測定用車両５００の前後に搭載した２本の指向性アンテナＡ１、Ａ２の信号を１台のリーダ３００に伝達する。リーダ３００は、２本の指向性アンテナＡ１、Ａ２からの受信信号を合成したり、あるいは、より高いレベルの受信信号を選択したりするダイバーシチ受信を行う。このようにしたことにより、図６の場合には、リーダ３００が１台であるが、図５と同様に十分に広い受信範囲を確保することができる。例えば、送受信タグ２００が送信する無線信号が、１ｍＷ４２６ＭＨｚの場合には、走行方向に対して百数十ｍとなる。
【００６１】
図７は、本第１実施形態の第２の変形例、第３の変形例による、センサ付きタグ１００、送受信タグ２００、リーダ３００間の信号送信を示す概念図である。図７を参照して、上述した本第１実施形態の第２の変形例、第３の変形例による、車両に２台のリーダ３００ａ、３００ｂ、またはアンテナＡ１、Ａ２を搭載した効果について説明する。図７においても、図４を参照して説明した「送受信タグをマンホール外に設置した効果」とほぼ同じである。
【００６２】
マンホール４００内には、複数のセンサ付きタグ１００が設置され、マンホール４００外に送受信タグ２００が設置される。これらセンサ付きタグ１００と送受信タグ２００間の通信には、１３１ＫＨｚ、送受信タグ２００とリーダ３００間の通信には、１０ｍＷ４２９ＭＨｚ、または１ｍＷ４２６ＭＨｚの特定小電力無線が用いられる。
【００６３】
図７が図４と違うのは、測定用車両５００に搭載されているリーダ３００が図５で示したように、２台（３００ａ、３００ｂ）であるか、あるいはリーダ３００に接続されるアンテナが図６で示したように、２本（Ａ１、Ａ２）であるかによる。このために、図７では、測定用車両５００に搭載されたリーダ３００が、前側の受信（リーダ３００ａ／アンテナＡ１）と後側の受信（リーダ３００ｂ／アンテナＡ２）となり、送受信タグ２００からの送信信号をそれらの両方、もしくは片方で受信することできる。
【００６４】
このような構成にしたため、図７では、図４に比べて、さらに、送受信タグ２００からの送信間隔を広くできる（図７では、送受信タグ２００の送信が実線のハッチングで示されている箇所のみとなり、図４に示す送信の数よりも削減することができる。破線斜めハッチングで示す箇所では送信しない）。
【００６５】
例えば、送受信タグ２００から送信する電波が１ｍＷ４２６ＭＨｚならば、送信距離が百数十ｍからさらに数百ｍと長くなっているので、送受信タグ２００の送信間隔（図４で３秒間間隔とした場合、そのときの測定用車両５００の走行距離は５０ｍになる）を、少なくとも数倍（図７で１２秒間間隔、測定用車両５００の走行距離は２００ｍ）にすることができる。
【００６６】
図８は、本第１実施形態の第４の変形例による情報収集システムの構成を示すブロック図である。本第１実施形態の第４の変形例では、マンホール４００内に設置された複数のセンサ１１０をその配置場所に応じてグループ化し、グループ毎に設置されたタグ１００で、センサ１１０からの情報を有線で収集する。
【００６７】
前述した従来技術において、図１５に示すように、複数のセンサ１１０を全て有線で接続している場合、この配線がマンホール４００内での作業などにおいて邪魔になる。一方、これまで述べた本第１実施形態による情報収集では（図１、図３、図５、図６）、マンホール４００内に設置された複数のセンサ付きタグ１００からの情報が無線によって一旦、送受信タグ２００に収集される。ここで、複数のセンサ付きタグ１００が電波で情報を送信すると、複数の電波が衝突する可能性がある。このため、受信する側（通常は、リーダ３００であるが、ここまでの例では、送受信タグ２００）においては、その電波の衝突により、複数のセンサ付きタグ１００からの送信情報を受信できなくなる。
【００６８】
そこで、図８に示すように、複数のセンサ１１０を幾つかのグループに分け、グループ毎に設置されたタグ１００により有線で情報を収集した後に、その情報をリーダ３００に電波で送信する。このように、複数のセンサ１１０からの情報をグループ毎に有線で収集することで、上述したような電波の衝突をなるべく回避して、送受信タグ２００に受信される確率を高くすることができる。
【００６９】
また、マンホール４００内の作業において、複数のセンサ１１０からの情報を収集する配線が邪魔にならないよう、例えば、図８に示すようなセンサ１１０のグループ分け、つまり、マンホール４００の左側の側壁に取り付けた複数のセンサ１１０、右側の側壁に付いた複数のセンサ１１０、それ以外の場所に付いた幾つかのセンサ１１０というように、３つのグループに分ける。各グループは、左右側面とそれ以外の場所とにまとめているため、情報収集用の配線も大きな邪魔にならずに済む。このグループのまとめ方や、幾つのグループに分けるかは、どの程度、センサ情報を収集するための無線信号による衝突を避けるか、また、センサ情報を収集するための配線が、作業に対して、どの程度、邪魔にならないようにするかに応じて、様々な形態に変更可能である。
【００７０】
上述した第１実施形態によれば、センサ付きタグ１００により取得した情報を、マンホール４００内に設置した送受信タグ２００へ、水中での伝搬で減衰が少ない低い周波数を用いて送信し、送受信タグ２００で受信されたセンサ情報を、別の（空中での伝搬距離が長い）周波数の電波で送信し、測定用車両５００に搭載したリーダ３００により受信するようにしたので、マンホール４００内の情報収集用の配線を無くすことができる。
【００７１】
また、センサ付きタグ１００とは別に設ける送受信タグ２００をマンホール４００外の別の地上付近に埋設したり、測定用車両５００の前後にリーダ３００、またはアンテナＡ１、Ａ２を搭載したりすることにより、地上において受信範囲を拡張し、走行する測定用車両５００での受信可能な距離を広げることができ、この結果、送受信タグ２００の送信間隔を広げて、駆動電力を節約でき、電池寿命を延ばすことができる。
【００７２】
Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図９は、本発明の第２実施形態による情報収集システムの構成を示すブロック図である。図９において、マンホール４００内には、複数のセンサ（歪センサなど）１１０が設置されており、複数のセンサ（歪センサなど）１１０は、検知した情報を収集し、一旦、蓄積するためのロガー２２０に有線で接続されている。ロガー２２０は、電池２３０からの電力により動作し、複数のセンサ（歪センサなど）１１０からの情報を収集し、一旦、蓄積する。該ロガー２２０には、タグ２１０が接続されている。該タグ２１０は、ロガー２２０に一旦蓄積された情報を無線により送信する。
【００７３】
公衆電話ＢＯＸ５１０には、リーダ３００が設置されており、上記タグ２１０から送信される情報を受信する。該リーダ３００は、電柱５２０などに張り巡らされている通信線４２０を介して、局舎７００に設置されているサーバ６００に接続されている。サーバ６００は、リーダ３００により受信した情報をデータベース（ＤＢ）化して定期的に更新・蓄積する。
【００７４】
なお、公衆電話ＢＯＸ５１０にリーダ３００を設置する代わりに、ＭＤＡ  ＢＯＸにリーダ３００を設置することも考えられる。該ＭＤＡ  ＢＯＸは、最大需要電流計（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｄｅｍａｎｄ  Ａｍｍｅｔｅｒ）を収納している箱である。
【００７５】
公衆電話ＢＯＸ５１０に設置されたリーダ３００を駆動する電源を確保するために、公衆電話ＢＯＸ５１０の屋根に太陽電池５１５を設置することが考えられる。このように公衆電話ＢＯＸ５１０に設置されたリーダ３００は、１日（昼間）に１度動作すれば十分であり、１週間に１度の動作で良い場合もある。従って、太陽電池５１５により供給される電力でリーダ３００が駆動すれば良いことになる。
【００７６】
前述した従来技術で説明したように、図１６（ａ）には、測定用車両５００に搭載したリーダ３００によるタグ２１０の電波を受信する場合の送信電力が示されており、図１６（ｂ）には、公衆電話ＢＯＸ５１０、または電柱５２０に設置したリーダ３００によりタグ２１０の電波を受信する場合の送信電力が示されている。
【００７７】
図１６（ａ）では、リーダ３００を搭載した測定車が走行してマンホール４００を通過する僅かな間に、タグ２１０の電波が送信されていなければならない。そのため、タグ２１０が短時間に繰り返し送信する。例えば、１秒間隔（走行車両−測定用車両５００の時速が６０ｋｍ／ｈと仮定すれば、秒速は１６．６ｍ／ｓであり、その分の距離を地上でタグ２１０から送信する電波が到達すれば良い）でタグ２１０の送信を行う必要がある。
【００７８】
他方で、図１６（ｂ）の公衆電話ＢＯＸ５１０、または電柱５２０にリーダ３００を設置した場合には、タグ２１０の電波が届く範囲内にリーダ３００が固定して設置されているため、測定車が走行した場合のように、短時間でタグ２１０が繰り返し送信する必要は全くない。例えば、１日に１度の送信とか、１週間に１度とか、１か月に１回の送信でも確実に公衆電話ＢＯＸ５１０、または電柱５２０に設置したリーダ３００で受信することができる。
【００７９】
これら１日よりも長い期間に１回というような受信動作を行うならば、上述したように、リーダ３００の動作電源としては、太陽電池５１５などのようなものが活用できる。仮に、ある日の天候が悪く、太陽電池５１５で受信動作できなくとも、後で述べるように、マンホール４００の情報を確認する際には、別途蓄積された情報を見ればよいので、次のタイミングで（別の天気の良い日に）、受信の動作ができればよい。
【００８０】
このように、定期的に受信された情報は、通信ケーブルを介して局舎７００へ送られる。もし、必要なマンホール４００の情報を確認したい場合には、局舎７００に設置したサーバ６００のデータベース（ＤＢ）に定期的に情報が更新・蓄積されているので、該ＤＢへアクセスして調べることで済ませられる。
【００８１】
また、マンホール４００内に設置されたタグ２１０側の動作としても、１日よりも長い期間に１回送信の動作をすればよく、その間は、最低限の時計機能（タイマー）のみ動作させる。このタイマーに必要な電力（電流で数μＡ）は、送信機能（数百ｍＡ）と比べる無視できるほど僅かなものである。この結果、タグ２１０を駆動させるため電力、すなわち、電池２３０の容量を、（主に送信機能の動作時間の削減比から）１万分の１から１００万分の１以下にできる。ここで、当然ながらリーダ３００を固定して設置する公衆電話ＢＯＸ５１０までタグ２１０の電波が届く必要がある。例えば、そのためタグ２１０の送信出力としては、これまでに説明している１ｍＷ４２６ＭＨｚであれば、マンホール４００内から地上で７〜８ｍの距離まで電波が到達し、この範囲に公衆電話ＢＯＸ５１０などにリーダ３００を設置できれば良いことになる。一般に道路の車線は４〜５ｍなので、道路の中央からでも歩道に存在する公衆電話ＢＯＸ５１０にその７〜８ｍの距離で到達できる。一方で、この１ｍＷ４２６ＭＨｚの電波を送信するタグ２１０では、仮に１日間隔で１回の送信を行うとしても、小型の乾電池を用いても数年間（５年を容易に超える年限）は駆動させることが可能である。
【００８２】
上述した第２実施形態によれば、マンホール４００内の情報を検知するセンサ１１０と、該センサ１１０により検知された情報を、マンホール４００内のロガー２２０に一旦蓄積し、マンホール４００の近くに存在する公衆電話ＢＯＸ５１０や電柱５２０に設置したリーダ３００により受信し、局舎７００に設置したサーバ６００に蓄積し、センサ情報を利用者が確認する場合には、サーバ６００に蓄積された情報にアクセスするようにしたので、タグ２１０が消費する電力容量を抑えることができ、小さな電池で駆動して長寿命を保つことができる。また、マンホール４００の鉄製の蓋を開けたり、道路の交通規制を設けたりする必要がなくなり、マンホール４００の点検検査がより簡便な作業にできる。
【００８３】
Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１０（ａ）は、本発明の第３実施形態による情報収集システムの構成を示すブロック図であり、図１０（ｂ）、（ｃ）は、その効果を説明するための概念図である。本第３実施形態では、マンホール４００内に設置されたクロージャ４１０にリーダ３００を内蔵することを特徴としている。図１０（ａ）に示すように、マンホール４００内には、複数のセンサ（歪センサ）１１０が設置されており、これら複数のセンサ１１０からの情報を、同じくマンホール４００内に設置されているタグ２１０により収集する。タグ２１０は、収集したセンサ情報を、クロージャ４１０に内蔵されたリーダ３００に送信する。該リーダ３００は、クロージャ４１０に引き込まれている通信線（電話線、あるいは光ファイバ）４２０と接続されており、図示しない通信局舎７００にセンサ情報を伝送する。
【００８４】
ここで、上述したタグ２１０は、電池を内蔵しており、該電池の電力で動作するアクティブ型タグでもよいし、あるいは、電池を搭載せずに、リーダ３００からの電力供給を受けて動作するパッシブ型タグでもよい。パッシブ型タグの場合には、クロージャ４１０に近接した位置にタグ２１０が設置されていれば、クロージャ４１０の容器の厚み分だけの情報信号が減衰する程度に抑制でき、リーダ３００により情報信号を取得することができる。他方、アクティブ型タグを用いた場合には、タグ２１０は、クロージャ４１０から離れて設置されていても、マンホール４００内の何処の位置でもよく、クロージャ４１０内部に設置されたリーダ３００は、タグ２１０の情報を取得することができる。
【００８５】
なお、タグ２１０やリーダ３００の代わりに、無線発信器、及びＲＯＦ（Radio on Fiber：光無線、マイクロ波フォトニクス）を用いることもできる。
【００８６】
図１０（ｂ）に示すグラフは、通信設備用のマンホール４００内にクロージャ４１０があり、該クロージャ４１０にリーダ３００を内蔵したときの各場所での電波強度について表している。図１０（ｂ）に示すグラフの横軸は、タグ２１０からの距離（場所）を示しており、タグ２１０からリーダ３００までが示されている。また、縦軸は、タグ２１０から送信される、その場所毎の電波強度である。タグ２１０から送信された電波は、マンホール４００に溜まった水中を、その電波強度を減衰させながら、クロージャ４１０まで通過する。続いて、クロージャ４１０内は、空気に満たされているので、水中よりも減衰の仕方は弱いが、若干、電波強度を減衰させながら、クロージャ４１０内のリーダ３００まで電波が届く。
【００８７】
他方、図１０（ｃ）に示すグラフは、マンホール４００内にタグ２１０があり、地上にリーダ３００がある状況において、そのマンホール４００に設置されたタグ２１０からの電波強度がリーダ３００に到達するまでどのように減衰しているかを示している。図１０（ｃ）に示すグラフにおいても、横軸は、タグ２１０からの距離（場所）を示しており、タグ２１０からリーダ３００までが示されている。また、縦軸は、タグ２１０から送信される、その場所毎の電波強度である。
【００８８】
この場合も、タグ２１０から送信された電波は、マンホール４００に溜まった水中を、その電波強度を減衰させながら通過する。続いて、マンホール４００の天井、もしくは壁に到達した電波は、地上面まで地中を通過することになる。地中は、水中よりも電波強度の減衰が大きくないが、空中よりも減衰が大きくなっている。
【００８９】
地上に到達した電波は、さらに、リーダ３００まで空中を通過する。このように、タグ２１０から送信された電波は、マンホール４００内では水中を、マンホール４００の天井、もしくは壁から地表までは地中を、そして、地表からリーダ３００までは空中を通過する。それぞれに、水中、地中、空中を電波が通過する際に、それぞれの電波強度の減衰が生じる。
【００９０】
ここで、図１０（ｂ）に示す、クロージャ４１０にリーダ３００を内蔵した場合と、図１０（ｃ）に示す、地上にリーダ３００がある場合とを比較すると、図１０（ｂ）に示すように、クロージャ４１０にリーダ３００を内蔵した方が、電波減衰が少なく済んでいる。
【００９１】
図１１は、本第３実施形態において、複数のマンホールに適用した場合の構成を示すブロック図である。図１１において、複数のセンサ１１０とマンホール４００内にあるクロージャ４１０に内蔵されたロガー２２０とを有線で接続し、ロガー２２０から局舎７００へは通信ケーブルを利用し、複数のセンサ１１０で取得した情報は、ロガー２２０に一旦蓄積され、局舎７００に設置されたサーバ６００に伝送される。
【００９２】
図１１に示すように、複数のマンホール（Ｍ１）４００−１、…、（Ｍｎ−１）４００−（ｎ−１）、（Ｍｎ）４００−ｎがあり、これら複数マンホール４００−１〜４００−ｎの各々に設置されたセンサ１１０、１１０、…からの情報を、マンホール（Ｍｎ）４００−ｎのクロージャ４１０内に設置されたロガー２２０で一旦蓄積する。その後、ロガー２２０から局舎７００に設置されているサーバ６００へ集約した情報を送信して蓄積する。このように、クロージャ４１０から局舎７００へ送信する際に、数箇所のマンホール４００からの情報を一度集約してから局舎７００へ送るようにすると、局舎７００への送信頻度を抑制することができる。
【００９３】
上述した第３実施形態によれば、マンホール４００内に設置されるセンサ１１０により検知された情報を有線でタグ２１０に送信し、該タグ２１０から無線で送信した情報を、クロージャ４１０に内蔵したリーダ３００で受信し、リーダ３００により受信された情報を、クロージャ４１０内を通過する通信線４２０により局舎７００まで伝送するようにしたので、電波減衰を少なくすることができ、送信電力の低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
マンホール内での作業が必要とされている保守点検や検査作業などに対して、地上においてマンホール外から容易に対象とする情報を得られるようになる。さらに、走行する測定用車両５００からもマンホール内の情報を得られ、営業活動など別の業務で外回りをする際に、マンホール４００の点検情報を取得することも可能になる。
【００９５】
あるいは、マンホール内の情報を、無線により近くの電話ＢＯＸ５１０、電柱５２０やマンホール内のクロージャ４１０で受信し、その受信した情報を局舎７００内にあるサーバ６００へ蓄積されるので、このサーバ６００にアクセスすれば、マンホール内の状況を常時確認できる。これらいずれかの方法を用いることにより、定期的な点検の頻度を大幅に増加させることができ、マンホール内にある保守対象に対して経過観察を必要とするような点検項目についても、よりきめ細かな確認把握が可能になる。
【符号の説明】
【００９６】
１００  センサ付きタグ
１１０  センサ、歪センサ
２００  送受信タグ
２１０  タグ
２２０  ロガー
２３０  電池
３００、３００ａ、３００ｂ  リーダ
４００  マンホール
４１０  クロージャ
４２０  通信線
５００  測定用車両
５１０  公衆電話ＢＯＸ
５１５  太陽電池
５２０  電柱
６００  サーバ
７００  局舎
【図１】
0005414557.tif 000002
【図２】
0005414557.tif 000003
【図３】
0005414557.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005414557.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005414557.tif 000008
【図８】
0005414557.tif 000009
【図９】
0005414557.tif 000010
【図１０】
0005414557.tif 000011
【図１１】
0005414557.tif 000012
【図１２】
0005414557.tif 000013
【図１３】
0005414557.tif 000014
【図１４】
0005414557.tif 000015
【図１５】
0005414557.tif 000016
【図１６】
0005414557.tif 000017