(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材に固定された磁石と、
該磁石に対向配置されて前記磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子が設けられた基板と、
前記ロック部材、前記電動モータ、前記磁石及び前記基板を収納するケースと該ケースの開口部を閉塞するリッドとで構成されるハウジングと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ケースの内部に、前記基板を収納する基板収納部を設け、
前記ケースに設けられた前記基板収納部に、前記基板の端部を支持する基盤保持溝を形成し、
前記基板の裏面に、前記基板保持溝に嵌合する位置決め部材を取り付け、
前記位置決め部材に、前記基板保持溝との嵌合面から突出する変形可能なリブ部を形成するとともに、前記リッド方向に突出する圧潰可能な凸部を一体に設け、
前記リッドに、前記基板の前記凸部を押圧可能な基板押さえ部を設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記位置決め部材に形成された前記リブ部は、前記基板の挿入方向と直交し、前記基板と平行な方向に突出する第１リブと、
前記基板の挿入方向と前記第１リブの突出方向とに直交する方向に突出する第２リブを有することを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記位置決め部材に、前記ケースの内壁に係合する段部を設けたことを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
前記位置決め部材に、前記基板の前記ケースへの挿入をガイドするガイド凸部を設け、
前記ケースの前記基板収納部に形成された前記基板保持溝に、前記ガイド凸部と嵌合するガイド溝を形成し、
前記位置決め部材に形成された前記リブ部を前記ガイド凸部に一体に形成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えるものがある。この電動ステアリングロック装置は、例えばエンジン作動状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてこれをステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックし、エンジン停止状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。
【０００３】
ところで、斯かる電動ステアリングロック装置においてステアリングホイールのロック／アンロックを電動で行うためには、ロック部材がロック位置又はアンロック位置にあるか否かを検知して電動モータを駆動制御する必要があり、そのためにロック部材の位置検知機構が設けられている。この位置検知機構としては、例えばロック部材に磁石を取り付け、電動モータを駆動制御する基板のロック位置とアンロック位置に対応する箇所にホール素子等の磁気検出素子をそれぞれ配置し、これらの磁気検出素子によって磁石の磁力を検知することによってロック部材がロック位置にあるかアンロック位置にあるかを検知するものが使用されている。
【０００４】
而して、上記ロック部材や電動モータ、基板等はハウジングのケース内に収納され、ケースの開口部はリッドによって閉塞されるが、ロック部材の位置検出を高精度に行うためには、基板の位置決めが重要となり、該基板をガタツキなく保持する必要がある。又、異音の発生を防ぐためにも、基板のガタツキを抑える必要がある。
【０００５】
ところで、電動ステアリングロック装置に関して、特許文献１には、基板をネジを用いてケースに固定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０７５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているように基板をネジによってケースに取り付ける構成では、部品点数が増加するとともに、基板の組付作業性が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、基板をガタツキなく少ない部品で作業性良く組み付けることができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
前記ロック部材に固定された磁石と、
該磁石に対向配置されて前記磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子が設けられた基板と、
前記ロック部材、前記電動モータ、前記磁石及び前記基板を収納するケースと該ケースの開口部を閉塞するリッドとで構成されるハウジングと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ケースの内部に、前記基板を収納する基板収納部を設け、
前記ケースに設けられた前記基板収納部に、前記基板の端部を支持する基盤保持溝を形成し、
前記基板の裏面に、前記基板保持溝に嵌合する位置決め部材を取り付け、
前記位置決め部材に、前記基板保持溝との嵌合面から突出する変形可能なリブ部を形成するとともに、前記リッド方向に突出する圧潰可能な凸部を一体に設け、
前記リッドに、前記基板の前記凸部を押圧可能な基板押さえ部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記位置決め部材に形成された前記リブ部は、前記基板の挿入方向と直交し、前記基板と平行な方向に突出する第１リブと、
前記基板の挿入方向と前記第１リブの突出方向とに直交する方向に突出する第２リブを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載発明は、請求項１又は２の何れかに記載の発明において、前記位置決め部材に、前記ケースの内壁に係合する段部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
税急行４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、
前記位置決め部材に、前記基板の前記ケースへの挿入をガイドするガイド凸部を設け、
前記ケースの前記基板収納部に形成された前記基板保持溝に、前記ガイド凸部と嵌合するガイド溝を形成し、
前記位置決め部材に形成された前記リブ部を前記ガイド凸部に一体に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、基板をケース内部に設けられた基板収納部に収納し、ケースの開口部を閉塞するリッドの基板押さえ部によって位置決め部材の凸部を押圧して圧潰することによって、基板の抜出方向への移動を規制することができる。この場合、基板を直接押さえる必要がないため、基板への過負荷を防ぐことができ、該基板の撓み変形を防ぐことができる。又、基板をケースの基板収納部に形成された基板保持溝に差し込めば、該基板に取り付けられた位置決め部材のリブ部が変形して基板の移動が規制されるため、基板がガタツキなくケースに組み付けられる。従って、ネジ等の部品を用いることなく基板を作業性良くケースに組み付けることができ、部品点数の削減と組付作業性の向上が図られる。
【００１７】
そして、基板がガタツキなくケース内に収納されるため、基板とロック部材との距離が車両走行中においても常に一定に保たれ、基板に設けられた磁気検出素子による磁石の検出感度が良好に保たれ、ロック部材のロック位置とアンロック位置を正確に検出することができる。又、位置決め部材を基板の裏面に取り付けたため、基板はロック部材側に押される状態で保持され、各部品の寸法誤差に起因する基板とロック部材との距離のバラツキが抑えられてロック部材の位置検出が高精度になされる。又、凸部を位置決め部材に一体に形成したため、基板の移動を規制するための部品が１つで済み、部品点数が削減され、組付作業性が高められる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、位置決め部材に形成された第１リブと第２リブによって直交する２方向への基板の移動が規制されるため、該基板のガタツキが確実に抑えられる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、基板に取り付けられた位置決め部材に設けられた段部がケースの内壁に係合することによって、基板の端部がケースの内壁に当接する前に該基板の挿入方向への移動を規制することができ、基板への負荷を軽減して該基板の歪み等による故障を防ぐことができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、位置決め部材に形成されたガイド凸部をケースの基板保持溝に形成されたガイド溝に嵌合させた状態で基板をガイド溝に沿ってケース内にスムーズに組み込むことができるとともに、ケース内での基板の位置を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電動ステアリングロック装置の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ部拡大詳細図である。
【図４】本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図５】本発明に係る電動ステアリングロック装置のケースを底面側から見た斜視図である。
【図６】図５のＣ部拡大詳細図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】本発明に係る電動ステアリングロック装置の基板を上下を逆にして裏面側から見た斜視図である。
【図９】図８のＥ部拡大詳細図である。
【図１０】図８のＦ部拡大詳細図である。
【図１１】本発明に係る電動ステアリングロック装置の基板のケースへの組付要領を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図２のＢ部拡大詳細図、図４は電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図５は電動ステアリングロック装置のケースを底面側から見た斜視図、図６は図５のＣ部拡大詳細図、図７は図５のＤ−Ｄ線断面図、図８は電動ステアリングロック装置の基板を上下を逆にして裏面側から見た斜視図、図９は図８のＥ部拡大詳細図、図１０は図８のＦ部拡大詳細図、図１１は電動ステアリングロック装置の基板のケースへの組付要領を示す斜視図である。
【００２５】
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、非磁性体である金属製（例えば、マグネシウム合金製）のケース３と該ケース３の下面開口部を閉塞する金属製のリッド４によって構成されている。
【００２６】
上記ケース３は矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成され、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定されている。そして、図４に示すように、ケース３の３つの側面にはピン５が圧入される円孔状のピン孔３ｂ（図４には１つのみ図示）が形成されている。
【００２７】
尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回動はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、該ステアリングギヤボックス内に設けられたラック軸が車幅方向に移動し、その移動がタイロッドを介して操舵輪である左右の前輪に伝達されて該前輪が転舵される。
【００２８】
他方、前記リッド４は矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には、図４に示すように３つのブロック状のピン留め部４Ａと、３つの円柱状のカバー押さえ部４Ｂと、有底筒状のギヤ保持筒部４Ｃと、矩形円弧面状のモータ押さえ部４Ｄ及び押圧部４Ｅが一体に立設されており、該押圧部４Ｅと前記ピン留め部４Ａのうちの１つの各上端にはピン状の基板押さえ部４ａがそれぞれ一体に形成されている。又、リッド４の前記モータ押さえ部４Ｄの横には矩形孔状のコネクタ配設部４ｂが形成されている。
【００２９】
ここで、３つの上記ピン留め部４Ａはケース３の前記ピン孔３ｂの位置に対応する箇所に立設されており、これらには前記ピン５が圧入される円孔状のピン挿通孔４ｃ（図４には１つのみ図示）が形成されている。
【００３０】
而して、リッド４は、図１及び図２に示すように、ケース３の下面開口部を下方から覆うようにケース３の下端部内周に嵌め込まれ、ケース３の側部に形成された３つの前記ピン孔３ｂ（図４参照）に挿通するピン５を該リッド４に立設された３つのピン留め部４Ａにそれぞれ形成された各ピン挿通孔４ｃに圧入することによってケース３に固定される。
【００３１】
ところで、ケース３には、図５に示すように、ロック部材収納部３Ａ、基板収納部３Ｂ、モータ収納部３Ｃ及びモータ出力軸配設部３Ｄが形成されており、ロック部材収納部３Ａと基板収納部３Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部３Ｅによって互いに連通している。そして、前記基板収納部３Ｂを構成するケース３の相対向する内面には上下方向に延びるガイドブロック３Ｆが突設されており、各ガイドブロック３Ｆには、後述の基板１５の端部を保持する基板保持溝３ｃが上下方向にそれぞれ形成されている。又、基板保持溝３ｃにはガイド溝３ｄが上下方向に形成されており、図６及び図７に詳細に示すように、一方（図７の右側）のガイド溝３ｄの下端部（図６及び図７においては上端部）の両側には下方に向かって段状に広がるリブ逃げ部３ｅが形成されている。
【００３２】
ここで、基板保持溝３ｃに形成されたガイド溝３ｄ周辺の構成の詳細を図６及び図７に示すが、ガイド溝３ｄの両側に上下方向に形成された嵌合面３ｆの上端部（図６及び図７においては下端部）は段状に突出する突出部３ｆ１を構成している。又、図７に示すように、他方（図７の左側）のガイド溝３ｄの上端部３ｄ１（図７においては下端部）の幅は他の部分の幅よりも狭くなっている。
【００３３】
又、図５に示すように、ケース３に形成された矩形凹状の前記モータ収納部３Ｃには、駆動源である後述の電動モータ１３の端面を受ける段状の受け面３ｇが形成されており、この受け面３ｇには、電動モータ１３のスラスト方向の移動を規制する２つの三角リブ３ｈが一体に突設されている。
【００３４】
更に、ケース３に形成された前記ロック部材収納部３Ａ（図５参照）には図１に示すようにロック部材６が収納されている。このロック部材６は、下端部外周に雄ネジ部７ａが刻設された略円筒状の非磁性体である金属製のドライバ７と、該ドライバ７内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト８とで構成されている。ここで、ロックボルト８には上下方向に長い長孔８ａが形成されており、該ロックボルト８は長孔８ａに横方向に挿通するピン９によってドライバ７に連結されている。尚、ピン９は、ドライバ７に横方向に貫設されたピン挿通孔７ｂに圧入によって挿通保持されている。
【００３５】
そして、上記ロックボルト８は、ケース３に形成された矩形のロックボルト挿通孔３ｉ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ７間に縮装されたスプリング１０によって常時上方（ロック方向）に付勢され、通常は図１に示すようにロックボルト８の長孔８ａの下部がピン９に係合することによって該ロックボルト８はドライバ７と共に上下動する。
【００３６】
又、図４に示すように、ドライバ７の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム７Ａと矩形ブロック状の回り止め部７Ｂが一体に形成されており、アーム７Ａは、ケース３に形成された前記連通部３Ｅ（図５参照）に上下動可能に収容され、その先端部には不図示の磁石が圧入によって収納されている。尚、ドライバ７の前記回り止め部７Ｂは、ケース３に形成された不図示の係合溝に係合してドライバ７の回転を阻止する機能を果たす。
【００３７】
更に、ケース３に形成された前記ロック部材収納部３Ａ（図５参照）には、図１に示すように円筒状のギヤ部材１１が回転可能に収容されており、このギヤ部材１１の下部外周はリッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４Ｃによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１１の下部外周にはウォームギヤ１１ａが形成され、内周には雌ネジ部１１ｂが形成されている。
【００３８】
上記ギヤ部材１１の内部には前記ドライバ７の下部が挿入されており、このドライバ７の下部外周に形成された前記雄ネジ部７ａには、ギヤ部材１１の内周に形成された前記雌ネジ部１１ｂが噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４Ｃの中心部に立設された円柱状のスプリング受け４ｄとドライバ７との間にはスプリング１２が縮装されており、ロック部材６（ドライバ７とロックボルト８）はスプリング１２によって常時上方（ロック方向）に付勢されている。
【００３９】
又、ケース３に形成された前記モータ収納部３Ｃ（図５参照）には図４に示す電動モータ１３が横置き状態で収納されており、この電動モータ１３の出力軸１３ａには小径のウォーム１４が形成されている。電動モータ１３は、前記ロック部材６を移動させるための駆動力を発生するものであって、その出力軸１３ａの端部はケース３に形成された前記モータ出力軸配設部３Ｄ（図５参照）内に配設され、この出力軸１３ａに形成された前記ウォーム１４は、ギヤ部材１１の外周に形成された前記ウォームギヤ１１ａに噛合している。ここで、ウォーム１４とウォームギヤ１１ａは、電動モータ１３の出力軸１３ａの回転力をロック部材６の進退力に変換する駆動機構を構成している。
【００４０】
一方、図１及び図２に示すように、ケース３に形成された前記基板収納部３Ｂには樹脂製の基板１５が垂直に起立した状態で収納されており、この基板１５は、ケース３の内面の相対向する箇所に設けられたガイドブロック３Ｆに形成された基板保持溝３ｃ（図５参照）にその両端縁を差し込むことによって、その表面がロック部材６の作動方向と平行となるようにケース３に固定保持されている。
【００４１】
ここで、図４に示すように、基板１５の表面のロックとアンロック位置に対応する位置には、ドライバ７のアーム７Ａ内に圧入保持された前記磁石（不図示）の磁力を検出可能な磁気検出素子である第１及び第２のホール素子１６，１７が設けられている。又、基板１５の下部にはコネクタ１８が２本のネジ１９（図８参照）によって取り付けられており、このコネクタ１８には、前記電動モータ１３に接続される上下２本のモータ給電端子２０が水平方向に突設されている。尚、コネクタ１８には車体に内蔵された不図示のＥＣＵから延びる不図示のコネクタが接続され、第１及び第２のホール素子１６，１７はＥＣＵに電気的に接続されている。又、電動モータ１３には不図示のバッテリからモータ給電端子２０を経て電力が供給される。
【００４２】
更に、図８に示すように、基板１５の裏面の幅方向両端部には上下方向に長い樹脂製の位置決め部材２１が取り付けられている。即ち、図４及び図８に示すように、基板１５の上端部（図８においては下端部）の幅方向両端部には上下方向に長い長孔状の嵌合孔１５ａが形成され、同基板１５の下端部の幅方向両端には円孔状の嵌合孔１５ｂが形成されており、各位置決め部材２１は、その取付面の上下に突設されたピン状の嵌合突起２１ａ（図４参照）を基板１５の幅方向両端部の上下に形成された前記嵌合孔１５ａ，１５ｂに圧入嵌合させることによって前述のように基板１５の裏面にネジ等の締結部材を用いることなく取り付けられている。
【００４３】
ここで、図８に示すように、各位置決め部材２１の反取付面の幅方向中央には、ケース３の前記基板保持溝３ｃに形成されたガイド溝３ｄに嵌合して基板１５のケース３への挿入をガイドするためのガイド凸部２１Ａが上下方向に沿って一体に突設されている。又、図９に示すように、上記各位置決め部材２１の下端部（図９においては上端部）には矩形の押圧ブロック２１Ｂが形成されており、この押圧ブロック２１Ｂの下端面には凹部２１ｂが形成され、この凹部２１ｂの中央には下方（リッド４側）に向かって突出する圧潰可能なピン状の凸部２１ｃが一体に突設されている。尚、押圧ブロック２１Ｂには、後述のように基板１５をケース３に挿入した段階において、ケース３の内壁に形成された段部３ｊ（図３参照）に当接してそれ以上の基板１５の挿入を規制する段部２１ｄが形成されている。
【００４４】
更に、図９に詳細に示すように、各位置決め部材２１のガイド凸部２１Ａの下端部（押圧ブロック２１Ｂの上方）の両側端面には、基板１５の挿入方向（図９の下方）と直交し、基板１５の面に平行な方向に突出する左右一対の第１リブ２１ｅが突設されている。又、各位置決め部材２１のガイド凸部２１Ａの左右の上下方向に延びる嵌合面２１ｆの下端部（第１リブ２１ｅの横の部位）には、基板１５の挿入方向と第１リブ２１ｅの突出方向とに直交する方向（図９の手前方向）に突出する第２リブ２１ｇが上下方向に長く形成されている。
【００４５】
他方、図１０に示すように、各位置決め部材２１の上端部（図１０の下端部）においては、ガイド凸部２１Ａの左右の嵌合面２１ｆには段凹部２１ｆ１が形成されており、各位置決め部材２１の上端部においても下端部と同様に、ガイド凸部２１Ａの両側端面には、基板１５の挿入方向（図１０の下方）と直交し、基板１５の面に平行な方向に突出する左右一対の第１リブ２１ｅが突設されている。又、各位置決め部材２１のガイド凸部２１Ａの左右の嵌合面２１ｆの窪んだ段凹部２１ｆ１には、基板１５の挿入方向と第１リブ２１ｅの突出方向とに直交する方向（図１０の手前方向）に突出する第２リブ２１ｇが上下方向に長く形成されている。
【００４６】
ところで、本実施の形態では、ケース３に形成された前記ロック部材収納部３Ａと前記基板収納部３Ｂとを連通させる連通部３Ｅは、ドライバ７のアーム７Ａ内に圧入された不図示の磁石と基板収納部３Ｂに収納された前記基板１５との対向空間を形成している。そして、ウォーム１４とリッド４との間及びロック部材６と基板１５との間には樹脂製のカバー２２，２３がそれぞれ配設されており、これらのカバー２２，２３はリッド４や基板１５側へのグリースの飛散を防ぐ機能を果たす。
【００４７】
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）を図１に基づいて説明する。
【００４８】
不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材６のロックボルト８は上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｉから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合して該ステアリングシャフトの回動をロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。尚、このとき、ロック部材６のアーム７Ａに収容された磁石は、基板１５に設けられた上方の第１のホール素子１６の近傍に位置している。
【００４９】
上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１５に設けられた制御部は、電動モータ１３に給電してこれを起動する。
【００５０】
上述のように電動モータ１３が起動されると、その出力軸１３ａの回転はウォーム１４とウォームギヤ１１ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１１に伝達され、該ギヤ部材１１が回転されるため、該ギヤ部材１１の内周に刻設された雌ネジ部１１ｂに螺合する雄ネジ部７ａが形成されたドライバ７がスプリング１２の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ７が下動すると、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が一体に下動する。
【００５１】
而して、上述のようにロックボルト８が下動して下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｉの内部に退避するため、ロックボルト８のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。
【００５２】
又、ドライバ７のアーム７Ａが下動すると、その先端部に収容された磁石が基板１５の下方の第２のホール素子１７に近づき、該第２のホール素子１７によって磁石の磁力が検出される。これによってロックボルト８がアンロック位置に移動したことが検出され、基板１５の制御部が電動モータ１３の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにアンロック完了信号を送信するためにアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。
【００５３】
そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１５に設けられた制御部は、電動モータ１３に通電して該電動モータ１３の出力軸１３ａを逆転させる。
【００５４】
上述のように電動モータ１３の出力軸１３ａが逆転されると、その回転はウォーム１４とウォームギヤ１１ａを経てギヤ部材１１に伝達され、該ギヤ部材１１が逆転されるためにドライバ７が上動し、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が上動する。
【００５５】
而して、上述のようにロックボルト８が上動して図１に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｉから凹部３ａに突出するため、ロックボルト８がステアリングシャフトに係合し、ステアリングシャフト８の回動がロックされてステアリングホイールの回動操作が不可能となる。尚、ロックボルト８のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト８に形成された長孔８ａ内をピン９が相対移動することができる範囲でロックボルト８がスプリング１０の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト８に過大な負荷が作用することがない。
【００５６】
又、ドライバ７のアーム７Ａが上動すると、その先端部に収容された磁石が基板１５の上方の第１のホール素子１６に近づき、該第１のホール素子１６によって磁石の磁力が検出される。これによってロックボルト８がロック位置に移動したことが検出され、基板１５の制御部が電動モータ１３の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにロック完了信号を送信するため、図１に示すロック状態が維持され、これによって車両の盗難が防がれる。
【００５７】
次に、電動ステアリングロック装置１の組付要領について説明する。
【００５８】
電動ステアリングロック装置１の組み付けは、図１１に示すようにケース３の上下を逆にし、該ケース３の下端開口部が上方を向くようにしてなされ、先ず、該ケース３の内部にはロック部材６やギヤ部材１１、カバー２３等が収容される。
【００５９】
次に、図１１に示すように基板１５に電動モータ１３とコネクタ１８及び位置決め部材２１を組み付けた後、基板１５の上端部を下にしてその左右両端縁をケース３の基板保持溝３ｃ（図５参照）に嵌め込む。すると、基板１５の裏面の左右に取り付けられた位置決め部材２１の各ガイド凸部２１Ａがケース３の各基板保持溝３ｃに形成されたガイド溝３ｄに嵌合し、基板１５をそのまま押し下げれば該基板１５はガイド溝３ｄ      に沿ってケース３内に挿入される。このとき、ガイド溝３ｄの幅は、位置決め部材２１の上端部のガイド凸部２１Ａの幅（ｂ２）よりも広く設定されているため、基板１５の挿入時に各位置決め部材２１の上端部に形成された第１リブ２１ｅがガイド溝２ｄの両側面に当接して変形することがない。又、各位置決め部材２１のガイド凸部２１Ａの左右に設けられた嵌合面２１ｆの上端部には図１０に示すように段凹部２１ｆ１が形成され、この低い段凹部２１ｆ１に第２リブ２１ｇが形成されているため、この第２リブ２１ｇがガイド溝３ｄの両側の嵌合面３ｆに当接して変形することがない。そのため、所定の挿入位置までは、基板１５のケース３への挿入が抵抗なくスムーズになされるようになっている。
【００６０】
上述のように、基板１５をケース３に挿入してゆき、各位置決め部材２１の嵌合面２１ｆの先端部の段凹部２１ｆ１が嵌合面３ｆの上端部の突出部３ｆ１に当接する位置まで挿入されると、位置決め部材２１の下端部に形成された第２リブ２１ｇが嵌合面３ｆに当接する。そのため、基板１５は、下端部がケース３から突出した挿入状態で停止される。更に、その状態から基板１５を押し込むと、上端部と下端部に形成された第２リブ２１ｇがそれぞれケース３の嵌合面３ｆ及び突出部２ｆ１に嵌合して変形し、基板１５の図９及び図１０の矢印ａ方向（基板１５の面に直交する方向）の移動が規制される。又、各位置決め部材２１の上端部と下端部に形成された第１リブ２１ｅがケース３側のガイド溝３ｄの両側面に当接して変形し、基板１５の図９及び図１０の矢印ｂ方向（左右方向）の移動が規制される。
【００６１】
又、基板１５をケース３に完全に収納される位置まで挿入することにより、他方（電動モータ１３に近い側）の位置決め部材２１のガイド凸部２１Ａの下端部の幅広部分２１Ａ１に形成された第１リブ２１ｅがケース３側のガイド溝３ｄに形成されたリブ逃げ部３ｅに嵌合するとともに、他方（モータ収納部３Ｃに近い側）のガイド凸部２１Ａの上端部が、幅狭であるガイド溝３ｄの上端部３ｄ１と嵌合する。それによって、他方の位置決め部材２１の上端部と下端部に形成された第１リブ２１ｅがガイド溝３ｄの両側面に当接して変形し、基板１５の図９及び図１０の矢印ｂ方向（左右方向）の移動が規制される。
【００６２】
このとき、一方（ロック部材６に近い側）のガイド溝３ｄの下端には、位置決め部材２１の下端の第１リブ２１ｅの突出幅（ｂ１）よりも広いリブ逃げ部３ｅ（図６及び図７参照）を形成したため、位置決め部材２１の下端部に形成された第１リブ２１ｅは変形することはない。又、位置決め部材２１の上端の第１リブ２１ｅの突出幅（ｂ２）よりも幅狭であるガイド溝３ｄの上端部３ｄ１を形成していないため、上端部に形成された第１リブ２１ｅもガイド溝３ｄの両側面に当接することがなく、変形することがない。即ち、この一方（モータ収納部３Ｃに近い側）における位置決め構造の構造的な幅方向の誤差を吸収し、基板１５に過負荷が作用することがなく、該基板１５の撓み変形が防がれる。
【００６３】
上記状態において基板１５を更に押し込み、図２及び図３に示すように各位置決め部材２１の下端部の押圧ブロック２１Ｂの段部２１ｄがケース３の内面に形成された段部３ｊに当接すると、それ以上の基板１５の押し込みが阻止される。
【００６４】
以上によって基板１５のケース３への挿入が終了するが、その後、カバー２２とスプリング１２をギヤ１１の下端に配置し、最後にケース３の下端開口部がリッド４によって閉塞される。即ち、リッド４をケース３の下端開口部に嵌め込み、ケース３の下端側部に形成された３つのピン孔３ｂからピン５を挿入し、各ピン５をリッド４のピン留め部４Ａに形成されたピン挿通孔４ｃに圧入すれば、リッド４が図２及び図３に示すようにケース３に取り付けられてケース３の下端部がリッド４によって閉塞され、電動ステアリングロック装置１の組み付けが完了する。尚、このとき電動モータ１３をモータ収納部３Ｃに収納することによって、三角リブ３ｈと電動モータ１３の出力軸１３ａが突出する正面部とが当接することによって三角リブ３ｈが変形し、電動モータ１３のスラスト方向のガタツキが防がれる。これにより、電動モータ１３は、コネクタ１８のモータ給電端子２０に接続されるため、この電動モータ１３のガタツキが防がれる。即ち、位置決め部材２１の第１リブ２１ｅ及び第２リブ２１ｇと共に三角リブ３ｈによって基板１５の幅方向のガタツキが確実に抑制される。
【００６５】
ところで、前述のように各位置決め部材２１の下端部に設けられた押圧ブロック２１Ｂにはリッド４方向（下方）に突出する圧潰可能な凸部２１ｃが設けられているため、リッド４を前述のようにケース３に取り付けると、図３に詳細に示すように各位置決め部材２１の凸部２１ｃがリッド４の基板押さえ部４ａによって押圧されて圧潰し、この凸部２１ｃの圧潰によって基板１５がケース３内にガタツキなく組み付けられる。そして、この状態では、図２に示すように基板１５の上端はケース３の内壁に当接しておらず、両者の間には所定の隙間δが形成されているため、基板１５に過負荷が掛からず、該基板１５の撓み変形が防がれる。
【００６６】
以上のように、本発明に係る電動ステアリングロック装置１においては、基板１５をケース３の内部に設けられた基板収納部３Ｂに収納し、ケース３の開口部を閉塞するリッド４の基板押さえ部４ａによって位置決め部材２１の凸部２１ｃを押圧して圧潰することによって、基板１５の抜出方向への移動を規制することができる。この場合、基板１５を直接押さえる必要がないため、基板１５への過負荷を防ぐことができる。又、位置決め部材２１の凸部２１ｃは圧潰して基板１５やリッド４の寸法誤差を吸収するため、基板１５をガタツキなくケース３内に収納することができ、ガタによる異音の発生を防ぐことができる。
【００６７】
又、基板１５のケース３への組み付けに際しては、基板１５をケース３の基板収納部３Ｂに形成された基板保持溝３ｃに差し込めば、該基板１５に取り付けられた位置決め部材２１の第１リブ２１ｅと第２リブ２１ｇが変形して基板１５の移動が規制され、基板１５がガタツキなくケース３に組み付けられる。従って、ネジ等の部品を用いることなく基板１５を作業性良くケース３に組み付けることができ、部品点数の削減と組付作業性の向上が図られる。
【００６８】
特に、本実施の形態では、位置決め部材２１に形成された第１リブ２１ｅと第２リブ２１ｇによって直交する２方向への基板１５の移動が規制されるため、該基板１５のガタツキが一層確実に抑えられる。又、本実施の形態では、圧潰可能な凸部２１ｃを位置決め部材２１に一体に形成したため、基板１５の移動を規制するための部品が１つで済み、部品点数が削減され、組付作業性が高められる。更に、位置決め部材２１に形成されたガイド凸部２１Ａをケース３の基板保持溝３ｃに形成されたガイド溝３ｄに嵌合させた状態で基板１５をガイド溝３ｄに沿ってスムーズに組み込むことができるとともに、ケース３内での基板１５の位置を調整することができる。
【００６９】
そして、上述のように基板１５がガタツキなくケース３内に収納されるため、基板１５とロック部材６との距離が車両走行中においても常に一定に保たれ、基板１５に設けられたホール素子１６，１７による磁石の検出感度が良好に保たれ、ロックボルト８のロック位置とアンロック位置を正確に検出することができる。又、位置決め部材２１を基板１５の裏面に取り付けたため、基板１５はロック部材６側に押される状態で保持され、各部品の寸法誤差に起因する基板１５とロック部材６との距離のバラツキが抑えられてロックボルト８の位置検出が高精度になされる。
【００７０】
又、本実施の形態では、位置決め部材２１に設けられた段部２１ｄがケース３の内壁に形成された段部３ｊに係合することによって、基板１５の端部がケース３の内壁に当接する前に該基板１５の挿入方向への移動を規制することができるため、基板１５への負荷を軽減して該基板１５の歪み等による故障を防ぐことができる。
【００７１】
一方（ロック部材収納部３Ａに近い側）のケース３のガイド溝３ｄにリブ逃げ部３ｅを形成し、幅狭であるガイド溝３ｄの上端部３ｄ１を形成しないようにして、位置決め部材２１の第１リブ２１ｅ及び第２リブ２１ｇが変形しないように構成しているが、他方（モータ収納部３Ｃに近い側）と同じように変形するように構成しても良く、基板１５に負荷が掛からないようにリブを適宜設定すれば良い。
【符号の説明】
【００７２】
１          電動ステアリングロック装置
２          ハウジング
３          ケース
３Ａ        ケースのロック部材収納部
３Ｂ        ケースの基板収納部
３Ｃ        ケースのモータ収納部
３Ｄ        ケースのモータ出力軸配設部
３Ｅ        ケースの連通部
３Ｆ        ケースのガイドブロック
３ａ        ケースの凹部
３ｂ        ケースのピン孔
３ｃ        ケースの基板保持溝
３ｄ        ケースのガイド溝
３ｄ１      ガイド溝の上端部
３ｅ        ガイド溝のリブ逃げ部
３ｆ        ケースの嵌合面
３ｆ１      嵌合面の突出部
３ｇ        ケースの受け面
３ｈ        ケースの三角リブ
３ｉ        ケースのロックボルト挿通孔
３ｊ        ケースの段部
４          リッド
４Ａ        リッドのピン留め部
４Ｂ        リッドのカバー押さえ部
４Ｃ        リッドのギヤ保持筒部
４Ｄ        リッドのモータ押さえ部
４Ｅ        リッドの押圧部
４ａ        リッドの基板押さえ部
４ｂ        リッドのコネクタ配設部
４ｃ        リッドのピン挿通孔
４ｄ        リッドのスプリング受け
５          ピン
６          ロック部材
７          ドライバ
７Ａ        ドライバのアーム
７Ｂ        ドライバの回り止め部
７ａ        ドライバの雄ネジ部
７ｂ        ドライバのピン挿通孔
８          ロックボルト
８ａ        ロックボルトの長孔
９          ピン
１０        スプリング
１１        ギヤ部材
１１ａ      ウォームギヤ
１１ｂ      ギヤ部材の雌ネジ部
１２        スプリング
１３        電動モータ
１３ａ      電動モータの出力軸
１４        ウォーム
１５        基板
１６，１７  ホール素子（磁気検知素子）
１８        コネクタ
１９        ネジ
２０        モータ給電端子
２１        位置決め部材
２１Ａ      位置決め部材のガイド凸部
２１Ｂ      位置決め部材の押圧ブロック
２１ａ      位置決め部材の嵌合突起
２１ｂ      位置決め部材の凹部
２１ｃ      位置決め部材の凸部
２１ｄ      位置決め部材の段部
２１ｅ      位置決め部材の第１リブ
２１ｆ      位置決め部材の嵌合面
２１ｆ１    嵌合面の段凹部
２１ｇ      位置決め部材の第２リブ
２２，２３  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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