(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の下部に走行装置（３）を備え、機体の上部には脱穀装置（５）と該脱穀装置（５）を駆動するエンジン（９）を備えたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（５）の横側となる機体左右方向中央側の部位に、エンジン（９）の排気ガスを浄化するＤＰＦユニット（４０）を配置し、前記エンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）とＤＰＦユニット（４０）の吸気口（４０Ｅ）を、可撓性を有する接続管（５２，７２，９２）を介して接続し、
前記ＤＰＦユニット（４０）の排気口（４０Ｆ）に排気側接続管（５４）を接続し、該排気口（４０Ｆ）の外周と排気側接続管（５４）の内周の間に隙間を形成し、前記排気口（４０Ｆ）から排気側接続管（５４）へ流入する排気ガスによって前記の隙間から外気を引き込み、この外気によって排気側接続管（５４）内の排気ガスの温度を低下させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ＤＰＦユニット（４０）の周囲を覆うカバー（１０２）を備え、このカバー（１０２）を、ＤＰＦユニット（４０）の上側および左右両側を覆う第１カバー部（１０７）と、ＤＰＦユニット（４０）の前側を覆う第２カバー部（１０３Ａ）と、ＤＰＦユニット（４０）の後側を覆う第３カバー部（１０４Ａ）とから構成し、このカバー（１０２）の下側を開放した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ＤＰＦユニット（４０）の内部の温度及び圧力を測定するセンサユニット（１１０）を備え、このセンサユニット（１１０）を前記カバー（１０２）の外側に配置した請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記センサユニット（１１０）を前記ＤＰＦユニット（４０）の上側に配置した請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀装置（５）を機体の左右一側に備え、機体の左右他側にはグレンタンク（６）を備え、該グレンタンク（６）の前側にエンジン（９）を備え、前記脱穀装置（５）とグレンタンク（６）の間にＤＰＦユニット（４０）を配置した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記グレンタンク（６）の下部に機体外側へ向けて下がり傾斜した傾斜壁（２１Ｄ）を備え、前記ＤＰＦユニット（４０）を該傾斜壁（２１Ｄ）の下側の空間に入り込ませた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記ＤＰＦユニット（４０）を傾斜壁（２１Ｄ）の上部の下面に近接させて配置した請求項６記載のコンバイン。
【請求項８】
前記傾斜壁（２１Ｄ）の上部に上向きにへこんだ凹部（２２）を形成し、前記ＤＰＦユニット（４０）の上部を該凹部（２２）に臨ませた請求項６または請求項７記載のコンバイン。
【請求項９】
前記エンジン（９）を機台（４１）側に弾性部材（９Ｂ）を介して支持し、前記ＤＰＦユニット（４０）は機台（４１）側に固定した請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記脱穀装置（５）から脱穀後の穀粒をグレンタンク（６）へ供給する第１揚穀装置（１４）を備え、前記ＤＰＦユニット（４０）を、機体側面視でエンジン（９）と第１揚穀装置（１４）の間に配置した請求項５から請求項９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼル微粒子捕集フィルタを備えるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気ガスに含まれる未燃燃料、粒状化物質を浄化する排気装置を脱穀装置とグレンタンクの間に形成される空間に配置する構成が提案されている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８４５４２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０９８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載されたコンバインは、エンジンの排気マニホールドと未燃燃料、粒状化物質を浄化する浄化装置を鋼管で接続しているので、エンジンの振動によって浄化装置が早期に損傷する虞があった。また、浄化装置を脱穀装置の側壁とグレンタンクの側壁の間に配置しているので、グレンタンクの左右方向の幅員を狭くする必要がありグレンタンクの貯留容量が少量になる虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにあり、次なる課題は、浄化装置の保守・点検作業を容易に行なうことができるコンバインを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体の下部に走行装置（３）を備え、機体の上部には脱穀装置（５）と該脱穀装置（５）を駆動するエンジン（９）を備えたコンバインにおいて、前記脱穀装置（５）の横側となる機体左右方向中央側の部位に、エンジン（９）の排気ガスを浄化するＤＰＦユニット（４０）を配置し、前記エンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）とＤＰＦユニット（４０）の吸気口（４０Ｅ）を、可撓性を有する接続管（５２，７２，９２）を介して接続し、前記ＤＰＦユニット（４０）の排気口（４０Ｆ）に排気側接続管（５４）を接続し、該排気口（４０Ｆ）の外周と排気側接続管（５４）の内周の間に隙間を形成し、前記排気口（４０Ｆ）から排気側接続管（５４）へ流入する排気ガスによって前記の隙間から外気を引き込み、この外気によって排気側接続管（５４）内の排気ガスの温度を低下させる構成としたことを特徴とするコンバインである。
請求項２記載の発明は、前記ＤＰＦユニット（４０）の周囲を覆うカバー（１０２）を備え、このカバー（１０２）を、ＤＰＦユニット（４０）の上側および左右両側を覆う第１カバー部（１０７）と、ＤＰＦユニット（４０）の前側を覆う第２カバー部（１０３Ａ）と、ＤＰＦユニット（４０）の後側を覆う第３カバー部（１０４Ａ）とから構成し、このカバー（１０２）の下側を開放した請求項１に記載のコンバインである。
請求項３記載の発明は、前記ＤＰＦユニット（４０）の内部の温度及び圧力を測定するセンサユニット（１１０）を備え、このセンサユニット（１１０）を前記カバー（１０２）の外側に配置した請求項２に記載のコンバインである。
請求項４記載の発明は、前記センサユニット（１１０）を前記ＤＰＦユニット（４０）の上側に配置した請求項３に記載のコンバインである。
【０００７】
請求項５記載の発明は、前記脱穀装置（５）を機体の左右一側に備え、機体の左右他側にはグレンタンク（６）を備え、該グレンタンク（６）の前側にエンジン（９）を備え、前記脱穀装置（５）とグレンタンク（６）の間にＤＰＦユニット（４０）を配置した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインである。
【０００８】
請求項６記載の発明は、前記グレンタンク（６）の下部に機体外側へ向けて下がり傾斜した傾斜壁（２１Ｄ）を備え、前記ＤＰＦユニット（４０）を該傾斜壁（２１Ｄ）の下側の空間に入り込ませた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバインである。
【０００９】
請求項７記載の発明は、前記ＤＰＦユニット（４０）を傾斜壁（２１Ｄ）の上部の下面に近接させて配置した請求項６記載のコンバインである。
請求項８記載の発明は、前記傾斜壁（２１Ｄ）の上部に上向きにへこんだ凹部（２２）を形成し、前記ＤＰＦユニット（４０）の上部を該凹部（２２）に臨ませた請求項６または請求項７記載のコンバインである。
【００１０】
請求項９記載の発明は、前記エンジン（９）を機台（４１）側に弾性部材（９Ｂ）を介して支持し、前記ＤＰＦユニット（４０）は機台（４１）側に固定した請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項１０記載の発明は、前記脱穀装置（５）から脱穀後の穀粒をグレンタンク（６）へ供給する第１揚穀装置（１４）を備え、前記ＤＰＦユニット（４０）を、機体側面視でエンジン（９）と第１揚穀装置（１４）の間に配置した請求項５から請求項９のいずれか一項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）とＤＰＦユニット（４０）を、可撓性を有する接続管（５２，７２，９２）を介して接続しているので、この接続管（５２，７２，９２）によってエンジン（９）の振動を吸収でき、エンジン（９）の振動による排気マニホールド（３０Ｂ）からＤＰＦユニット（４０）に至る排気管路の耐久性を高めることができる。また、この接続管（５２，７２，９２）は容易に変形できるので、エンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）とＤＰＦユニット（４０）を容易に接続することができる。
また、ＤＰＦユニット（４０）の排気口（４０Ｆ）の外径よりも大きい内径を有する排気側接続管（５４）を接続しているので、エジェクタ効果によって排気側接続管（５４）を効率的に冷却し、圃場上の穀桿等の発火を防止することができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、ＤＰＦユニット（４０）の周囲を覆うとともに下側を開放することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、ＤＰＦユニット（４０）の熱によるセンサユニット（１１０）の故障を防止することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、ＤＰＦユニット（４０）と脱穀装置（５）の間のスペースを広くすることができ、ＤＰＦユニット（４０）のメンテナンスを容易化することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、エンジン（９）の運転中に高温になるＤＰＦユニット（４０）を脱穀装置（５）とグレンタンク（６）の間に配置することで、圃場に植立する穀稈とＤＰＦユニット（４０）の接触を防止することができる。
【００１４】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、ＤＰＦユニット（４０）の放熱によってグレンタンク（６）に貯留された穀粒の乾燥を促進でき、グレンタンク内部での穀粒の詰まりを防止することができる。
【００１５】
請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明による効果に加えて、ＤＰＦユニット（４０）をグレンタンク（６）の下部に形成した傾斜壁（２１Ｄ）の上部の下面側に近接して配置しているので、ＤＰＦユニット（４０）を設けることによるグレンタンク（６）の容積の減少を抑え、穀粒の貯留量を増大させてコンバインの作業能率を高めることができる。
【００１６】
請求項８記載の発明によれば、請求項１６または請求項７に記載の発明による効果に加えて、ＤＰＦユニット（４０）の上部をグレンタンク（６）の傾斜壁（２１Ｄ）に形成した凹部（２２）に臨ませているので、ＤＰＦユニット（４０）の放熱によってグレンタンク（６）に貯留された穀粒の乾燥をより促進することができる。
【００１７】
請求項９記載の発明によれば、請求項１〜８のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、エンジン（９）を弾性部材（９Ｂ）を介して機台（４１）に支持することで、エンジン（９）の振動が機台（４１）に伝わることを防止し、ＤＰＦユニット（４０）は機台（４１）側に直接的に固定しているため、排気ガスに含まれる粒子状物質の捕集効率が低下することを防止できる。また、このように弾性部材（９Ｂ）を介して機台（４１）に支持されたエンジン（９）と、機台（４１）側に固定されたＤＰＦユニット（４０）が、作業中やエンジン（９）の始動時において異なった振動状態となっても、接続管（５２，７２，９２）の撓みによってこの振動差を吸収でき、排気マニホールド（３０Ｂ）からＤＰＦユニット（４０）に至る排気管路の耐久性を高めることができる。
【００１８】
請求項１０記載の発明によれば、請求項５〜９のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、ＤＰＦユニット（４０）をエンジン（９）と第１揚穀装置（１４）の間に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】第１実施形態の要部右側面図である。
【図５】第１実施形態の要部右側面拡大図である。
【図６】第１実施形態の要部平面図である。
【図７】第１実施形態の要部平面拡大図である。
【図８】第１実施形態の要部背面図である。
【図９】第１実施形態の要部背面拡大図である。
【図１０】第１実施形態のエンジンの背面拡大図である。
【図１１】第１実施形態の要部正面図である。
【図１２】第１実施形態の要部正面拡大図である。
【図１３】第２実施形態の要部右側面図である。
【図１４】第２実施形態の要部右側面拡大図である。
【図１５】第２実施形態の要部背面図である。
【図１６】第２実施形態の要部右側面拡大図である。
【図１７】第２実施形態の要部斜視図である。
【図１８】第２実施形態の要部背面図である。
【図１９】第２実施形態の要部背面図である。
【図２０】第２実施形態の要部平面図である。
【図２１】第２実施形態の要部側面図である。
【図２２】第３実施形態の要部右側面図である。
【図２３】第３実施形態のテール部を取外した要部右側面図である。
【図２４】第４実施形態の要部右側面図である。
【図２５】第４実施形態の要部右側面拡大図である。
【図２６】ＤＰＦユニットの再生制御に関する制御ブロック図である。
【図２７】ＤＰＦユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。
【図２８】ＤＰＦユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。
【図２９】ＤＰＦユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。
【図３０】ＤＰＦユニットの再生制御に関する制御フローチャートである。
【図３１】冷却ファンの正面図である。
【図３２】冷却ファンの正面拡大図である。
【図３３】冷却ファンの右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の第１実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２１】
コンバイン１は、図１〜図３に示すように、圃場を走向する左右一対のクローラからなる走行装置３と、機体の前端位置で圃場から穀桿を刈取る刈取装置４と、その後方で穀桿の脱穀・選別を行なう脱穀装置５と、脱穀装置５の右側に並設され脱穀・選別された穀粒を貯留するグレンタンク６とを備え、グレンタンク６の前側で刈取装置５の背面に臨む部位に、操作者が搭乗する操縦部７を備えている。
【００２２】
また、グレンタンク６の後側には貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ８を備え、操縦部７の下方後側のエンジンルームＥにはディーゼルエンジン（エンジン）９が搭載されている。
（脱穀装置）
刈取装置４によって刈取られた穀稈は、脱穀装置５に揚上搬送され、脱穀装置５によって脱穀・選別される。脱穀装置５は、上部に穀稈の脱穀を行う扱室と、下部に穀稈の選別を行なう選別室を備えている。扱室には、図４、図１２等に示すように、複数の扱歯を有する扱胴１０が前後方向に延伸する扱胴軸１０Ａに軸支され、選別室には、揺動選別装置に空気を送風する唐箕１１と、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋１２と、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋１３とが前側から順に設置されている。
【００２３】
一番受樋１２によって回収された穀粒は、脱穀装置５の右側に設置された第１揚穀装置１４によってグレンタンク６に揚送される。第１揚穀装置１４は、円筒鋼材からなる第１揚穀筒１４Ａと、穀粒を揚送する第１揚穀螺旋１４Ｂとから構成され、第１揚穀筒１４Ａの基部は、脱穀装置５の右側下部に形成された排出口に連通し、第１揚穀筒１４Ａの上部は、グレンタンク６の投入口に連通している。また、第１揚穀筒１４Ａは、脱穀装置５とグレンタンク６によって挟まれた空間Ｓを基部から上部に向かい前上がり傾斜して設置されている。
【００２４】
二番受樋１３によって回収された枝梗等が付着した穀粒は、脱穀装置５の右側に設置された第２揚穀装置１５によって二番処理室１６に揚送される。第２揚穀装置１５は、円筒鋼材からなる第２揚穀筒１５Ａと、二番物を揚送する第２揚穀螺旋１５Ｂとから構成され、第１揚穀筒１４Ａの基部の後方に位置する第２揚穀筒１５Ａの基部は、脱穀装置５の右側下部に形成された排出口に連通し、第２揚穀筒１５Ａの上部は、二番処理室１６の投入口に連通している。また、第２揚穀筒１５Ａは、脱穀装置５とグレンタンク６によって挟まれた空間Ｓを基部から上部に向かい前上がり傾斜して設置されている。
【００２５】
二番物を処理して還元する二番処理室１６の内部には、外周面に間欠螺旋羽根を備えた二番処理胴１６Ａが軸架されている。二番処理室１６に供給された二番物は、回転する二番処理胴１６Ａによって前方に搬送されつつ穀粒と枝梗とが分離され、二番処理物還元口から揺動選別装置に落下し、扱室からの被処理物と合流して再選別される。
【００２６】
扱室の扱胴１０には、図１１、図１２に示すように、エンジン９の左側に設置された出力軸１７と中間軸１８のプーリ１８Ｃに巻き掛けられたベルト１７Ａ及び中間軸１８と扱胴伝動軸１０Ｂに巻き掛けられたベルト１８Ａによってエンジン９の出力軸１７の回転が伝動されている。また、二番処理室１６の二番処理胴１６Ａには、エンジン９の出力軸１７と中間軸１８に巻き掛けられたベルト１７Ａ及び中間軸１８と二番処理胴伝動軸１６Ｂに巻き掛けられたベルト１８Ｂによってエンジン９の出力軸１６の回転が伝動されている。
（グレンタンク）
第１揚穀装置１４によって揚送された穀粒は、グレンタンク６に貯留される。グレンタンク６は、図８、図１１等に示すように、投入口が形成されたタンク部２０と、排出オーガ８に穀粒を移送する排出螺旋を内設する漏斗部２１とから構成されている。
【００２７】
グレンタンク６内の点検・保守作業を容易にする為に、タンク部２０は、右側壁２０Ａと、左側壁２０Ｂ（側壁）とをボルト等の締結部材によって接合した接合構造とされている。右側壁２０Ａは、前壁と、後壁と、右壁と、天井壁とをプレス加工によって一体的に形成し、右側壁２０Ａの周辺部の内側には、左側壁２０Ｂを介して挿入されるボルト等を固定する為のナット等の止着部が設けられている。また、左側壁２０Ｂの周辺部にはボルトが挿通する取付孔が形成されている。
【００２８】
漏斗部２１は、前壁２１Ａと、後壁２１Ｂと、右壁２１Ｃと、左壁（傾斜壁）２１Ｄで構成され、上側が開放された略三角柱形状に形成されている。漏斗部２１の下部には、グレンタンク６に貯留された穀粒を排出オーガ８に搬送する排出螺旋が、漏斗部２１の右側に偏位して設置されている。また、左壁２１Ｄは、グレンタンク６に貯留された穀粒を能率良く排出する為に、左壁２１Ｄの上端部から下端部に向かって左側から右側に傾斜する安息角度が設けられている。
【００２９】
漏斗部２１の左壁２１Ｄの上部には、後述するディーゼル微粒子捕集フィルタ（ＤＰＦユニット）４０の右側上端部を配置する為に、漏斗部２１の前端部から前後方向の中間部に至る凹部２２を形成することができる。この場合、グレンタンク６に貯留された穀粒を能率良く排出する為に、凹部２２の底面片（底面部）２２Ａには、左壁２１Ｄと同じく底面片２２Ａの上端部から下端部に向かって左側から右側に傾斜する安息角度を設けるのが好適であり、凹部２２Ａは、漏斗部２１の前端部からグレンタンク６の投入口の下方位置までの間に配置するのがより好適である。
（エンジン）
操縦部７の下方に配置されたエンジン９は、本発明の弾性部材としてのエンジンマウント（防振マウント）を介して機台４１に取付けられている。エンジン９の上面９Ａには、図６、図７等に示すように、エンジン９に空気を過給する吸気タービン３０Ａとエンジン９からの排気ガスを排出する排気タービン（排気マニホールド）３０Ｂを有する過給器３０と、エンジン９に排気ガスの一部を混入させる排気再循環装置（ＥＧＲ）３１を後側から順に並設している。
【００３０】
また、グレンタンク６を開放しエンジン９の保守・点検を容易にする為に、エンジン９の後面９Ｂには、図１０等に示すように、後面９Ｂの上部中央部に過給器３０を配置し、後面９Ｂの右側に発電機３２と、オイルを循環させるギヤポンプ３３と、排出オーガ８を駆動するオーガ伝動部３４を右側中央部から右側下部に向かって順に並設し、後面９Ｂの左側中央部にエンジン９を起動するスタータ３５を配置している。
（ＤＰＦユニット）
エンジン９から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去する為に、エンジン９の排気マニホールド３０Ｂからの接続管５０には、図４〜図１２に示すように、ＤＰＦユニット４０が接続されている。ＤＰＦユニット４０の内部には、上流側（吸気口側）の酸化触媒（ＤＯＣ）４０Ａと、下流側（排気口側）のパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）４０Ｂが設けられており、排気ガスに含有されている未燃燃料はＤＯＣ４０Ａによって酸化され、排気ガスに含有されている粒状化物質はＤＰＦ４０Ｂによって除去される。
【００３１】
ＤＰＦユニット４０は、図４、図５等に示すように、機台４１に設けられた鋼材からなるフレーム（カバー）４２によって支持されている。フレーム４２は、前側フレーム４３と、後側フレーム４４と、上部連結フレーム４５と、下部連結フレーム４６と、カバー４７と、ＤＰＦユニット４０を下側から支持する支持部材４８によって構成されている。
【００３２】
また、機台４１には、基部が機台４１に回転自在に軸支され先端部が走行装置３に軸支された後側連結プレート５６に固定されたピッチングシリンダ５７と、基部が機台４１に回転自在に軸支され先端部が走行装置３に軸支された前側連結プレート５８に固定された左右一対のローリングシリンダ５９が設けられている。なお、ピッチングシリンダ５７は、走行装置３を上下方向に移動させコンバイン１の前後方向の姿勢を傾斜させる機能を有し、ローリングシリンダ５９は、走行装置３を左右方向に移動させコンバイン１の左右方向の姿勢を傾斜させる機能を有する。
【００３３】
図９に示すように、前側フレーム４３は、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延する前側左柱４３Ａと、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が前側左柱４３Ａの頂部に固定される前側右柱４３Ｂによって形成されている。
【００３４】
同様に、後側フレーム４４は、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延する後側左柱４４Ａと、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が後側左柱４４Ａの頂部に固定される後側右柱４４Ｂによって形成されている。
【００３５】
上部連結フレーム４５の両端部は、前側左柱４３Ａの頂部と、後側左柱４４Ａの頂部にそれぞれ固定され、下部連結フレーム４６の両端部は、前側右柱４３Ｂの基部の上方と、後側右柱４４Ｂの基部の上方それぞれ固定されている。
【００３６】
カバー４７は、前側右柱４３Ａと後側右柱４４Ａに架設され、ボルト等の締結部材によって着脱自在に設けられている。
支持部材４８の上部４８Ａは、上部連結フレーム４５に固定され、下部４８Ｃは、下部連結フレーム４６に固定されている。支持部材４８の上部４８Ａは、右側下方に伸延し、その後にＤＰＦユニット４０の外周面を確実に支持する為に、ＤＰＦユニット４０の外周形状に対向する如く中間部４８Ｂは、下方に向かって円弧状に形成され、約１８０度反時計方向に伸延し、引続いて右側に向かって下部が伸延している。
【００３７】
また、前側フレーム４３の前側には、図５、図９等に示すように、後述する冷却ファン２８によって吸気される空気によるＤＰＦユニット４０の冷却を防止する為に、鋼材から成る遮風板４９が設けられている。なお、上述したＤＯＣ４０Ａによって排気ガスに含有されている未燃燃料の酸化、ＤＰＦ４０Ｂによって排気ガスに含有されている粒状化物質の除去を能率良く行なうにはＤＰＦユニット４０の内部温度を３００度以上に保持することが望ましい。
（排気管路構造）
エンジン９の排気タービン３０Ｂの排気口とＤＰＦユニット４０の吸気口４０Ｅは、鋼管からなる第１接続管５１と、エンジン９の振動の伝播を低減する為に、ステンレス管からなり可撓性を有するフレキシブルチューブ（接続管）５２と、鋼管からなる第２接続管５３によって接続されている。
【００３８】
第１接続管５１は、図４、図５等に示すように、側面視において排気タービン３０Ｂの排気口から後側に向かって伸延し、図６、図７等に示すように、平面視において排気タービン３０Ｂの排気口から左側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略９０度湾曲し、引続いて後側に向かって伸延しフレキシブルチューブ５２の吸気口に接続されている。
【００３９】
フレキシブルチューブ５２は、図４、図５等に示すように、側面視においてフレキシブルチューブ５２の吸気口から後側に向かって伸延し、図６、図７等に示すように、平面視においてフレキシブルチューブ５２の吸気口から後側に向かって伸延し第２接続管５３の吸気口に接続されている。
【００４０】
第２接続管５３は、図４、図５等に示すように、側面視においてフレキシブルチューブ５２の排気口から後側に伸延し、その後に下側に向かって略９０度湾曲し、引続いて下側に向かって伸延しＤＰＦユニット４０の吸気口４０Ｅに接続されている。
【００４１】
ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｅには、ＤＰＦユニット４０によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第３接続管（排気側接続管）５４が接続されている。
【００４２】
高温な排気ガスの排出による第３接続管５４の温度上昇を防止する為に、第３接続管５４の内径は、ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｅの外径よりも大径に形成されている。従って、ＤＰＦユニット４０の排気口から第３接続管５４に流入する排気により、第３接続管５４のＤＰＦユニット４０側端部と、排気口との隙間から外気が引き込まれることで、第３接続管５４内の排気温度が低下する。また、第３接続管５４は、図４、図５等に示すように、側面視においてＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆから下側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略９０度湾曲し、引続いて機台４１の間を後側に向かって伸延している。
【００４３】
上述のとおり、エンジン９は本発明の弾性部材としてのエンジンマウント（防振マウント）９Ｂを介して機台４１に取り付けられ、ＤＰＦユニット４０は機台に直接的に取り付けられている。すなわち、エンジン９の支持構造は、エンジン９の下部に備えるエンジン側支持部材９Ａが、弾性を有するエンジンマウント（防振マウント）９Ｂを介して機体側支持部材４１Ａに支持されるものである。
【００４４】
そしてエンジン９は、始動時や脱穀装置５等の負荷発生時に、機台４１に対して大きく振動するが、この場合、エンジン９とＤＰＦユニット４０の固有振動数の違いから配管やＤＰＦユニット４０の破損を招く虞がある。エンジン９とＤＰＦユニット４０が、可撓性を有するフレキシブルチューブ（接続管）５２を介して接続されているため、エンジン９とＤＰＦユニット４０の振動状態が異なったとしても、この振動の差を接続管５２の撓みによって吸収し、第１接続管５１及び第２接続管５３の破損やＤＰＦユニット４０の破損、そして、ＤＰＦユニット４０が振動することによるＤＰＦ４０Ｂの粒子状物質の捕集効率低下を防止することができる。
（ＤＰＦユニットの配置位置）
フレーム４２に支持されたＤＰＦユニット４０は、図４、図５等に示すように、前後方向では、エンジン９の後面９Ｂと第１揚穀装置１４の第１揚穀筒１４Ａの間に配置され、上下方向では、エンジン９の右側（外側）に設けられた冷却ファン２８の中心よりも低く、ピッチングシリンダ５７よりも高い位置に配置されている。また、ＤＰＦユニット４０の下端部は、唐箕１１のファン１１Ａの中心よりも高い位置に配置されている。
【００４５】
ＤＰＦユニット４０は、図６、図７等に示すように、前後方向では、エンジン９の後面９Ｂと第１揚穀装置１４の第１揚穀筒１４Ａの間に配置され、より詳細には、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、ＤＰＦユニット４０の前端部は、グレンタンク６の漏斗部２１の前壁２１Ａと略同一位置に配置されている。
【００４６】
また、ＤＰＦユニット４０は、左右方向では、脱穀装置３とグレンタンク６の間に配置され、より詳細には、脱穀装置３の扱胴１０に回転を伝動するベルト１７Ａ、１８Ａ及び脱穀装置３の二番処理胴１６Ａに回転を伝動するベルト１７Ａ、１８Ｂの高温による耐久性の劣化を防止する為に、ＤＰＦユニット４０は、プーリ１８Ｃ、ベルト１７Ａ、１８Ａ、１８Ｂよりも右側後方に配置し、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、ＤＰＦユニット４０の右側上部は、グレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄに形成された凹部２２に臨んでいる。
【００４７】
ＤＰＦユニット４０は、図８、図９等に示すように、左右方向では、脱穀装置３とグレンタンク６の間に配置され、より詳細には、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、ＤＰＦユニット４０の中心はグレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄの上端部よりも右側に偏倚して配置されている。
【００４８】
また、ＤＰＦユニット４０は、上下方向では、脱穀装置３の二番処理胴１６Ａとピッチングシリンダ５７との間に配置され、より詳細には、圃場の穀桿への引火を防止する為に、グレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄの上端部に隣接して配置され、ＤＰＦユニット４０の右側上部は、グレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄに形成された凹部２２に臨んでいる。
【００４９】
ＤＰＦユニット４０は、図１１、図１２等に示すように、左右方向では、エンジン９の左面９Ｃよりも右側に偏倚して配置されている。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１３から図１７を参照しつつ詳説する。なお、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
【００５０】
エンジン９は、第１実施形態と同様に、弾性を有するエンジンマウント（防振マウント）を介して機台４１に取付けられている。
具体的には、エンジン９の下部に備えるエンジン側支持部材９Ａが、弾性を有するエンジンマウント（防振マウント）９Ｂを介して機体側支持部材４１Ａに支持されている。
【００５１】
ＤＰＦユニット４０は、機台４１に設けられた鋼材からなるフレーム（カバー）１０２によって支持されている。フレーム１０２は、前側フレーム１０３と、後側フレーム１０４と、上部連結フレーム１０５と、下部連結フレーム１０６と、カバー（第１カバー部）１０７と、ＤＰＦユニット４０を支持する下側支持部材１０８，上側支持部材１０９によって構成されている。
【００５２】
また、機台４１には、基部が機台４１に回転自在に軸支され先端部が走行装置３に軸支された後側連結プレート５６に固定されたピッチングシリンダ５７と、基部が機台４１に回転自在に軸支され先端部が走行装置３に軸支された前側連結プレート５８に固定された左右一対のローリングシリンダ５９が設けられている。なお、ピッチングシリンダ５７は、走行装置３に対して機台４１の前後方向の姿勢を変化させる機能を有し、ローリングシリンダ５９は、走行装置３に対して機台４１の左右方向の姿勢を変化させる機能を有する。
【００５３】
前記フレーム１０２は、ＤＰＦユニット４０の周囲を覆うとともに、機台４１にＤＰＦユニット４０を支持するためのものであり、ＤＰＦユニット４０の上側及び左右両側は、カバーにより覆われ、前側は前側フレーム１０３により、後側は後側フレーム１０４により覆われている。
（後側フレーム及び前側フレーム）
後側フレーム１０４は、ＤＰＦユニット４０の後側を覆うカバー部（第３カバー部）１０４Ａと、カバー部１０４Ａの下端部から機台４１側に延伸された左右の脚部１０４Ｂ，１０４Ｃを有し、この右脚部１０４Ｂ及び左脚部１０４Ｃの下端部が機台４１側に固定される。
【００５４】
右脚部１０４Ｂは、機台４１における前記ピッチングシリンダ５７よりも右側の部位に直接固定され、左脚部１０４Ｃは、機台４１に備える取付部材４１Ｂに固定されている。
この取付部材４１Ｂは、第３接続管５４の中間部を支持する部材を兼用しており、この構成により、構造が簡素化できて、部品点数を削減することができる。
【００５５】
また、ピッチングシリンダ５７の先端部（後端部）側は、右脚部１０４Ｂ及び左脚部１０４Ｃの間から後方へ延出されて、走行装置３側の履帯フレームと連繋されたピッチングアームと連結されている。そのため、後側フレーム１０４をピッチングシリンダ５７の上部に設けたものでありながら、ピッチングシリンダ５７の動作の支障とならず、円滑に動作させることができる。
【００５６】
前側フレーム１０３は、ＤＰＦユニット４０の前側を覆うカバー部（第２カバー部）１０３Ａと、カバー部１０３Ａの下端部の右寄りの部位から機台４１側に延伸された１つの脚部１０３Ｂを有し、この脚部１０３Ｂは機台４１に固定され、カバー部１０４Ａの上部左寄りに備える取付部は、上部連結フレーム１０５に固定される。前側フレーム１０３が、カバー部１０３Ａの左側下部に脚部を設けない構造であるため、エンジン９からの伝動ベルト等の伝動機構との干渉を防止することができる。
【００５７】
なお、前側フレーム１０３は、後側フレーム１０４と同様に２つの脚部を有する構造としてもよい。
（上部連結フレーム及び下部連結フレーム）
前側フレーム１０３と後側フレーム１０４の間は、前後方向の上部連結フレーム１０５及び下部連結フレーム１０６により連結されている。上部連結フレーム１０５の前端部の固定部１０５Ａは、エンジン９の後部において機台４１から立ち上げたエンジン後部フレーム１０９に固定される。
（カバー）
そして、前記カバー１０７は、前側フレーム１０３及び後側フレーム１０４と、上部連結フレーム１０５及び下部連結フレーム１０６に取り付けられる。具体的には、カバー１０７は左側カバー１０７Ｌと右側カバー１０７Ｒからなり、一方の左側カバー１０７Ｌは、上部連結フレーム１０５に上端部が固定され、この上端部から脱穀装置５側が低くなるように傾斜した上傾斜面と、上傾斜面の下端部から略垂直に下方に向かう側面部とグレンタンク６側が低く傾斜し、側面部の下端から背面視において後側フレーム１０４と交差する位置までに至る下傾斜面を有する。
【００５８】
他方の右側カバー１０７Ｒは、上部連結フレーム１０５に上端部が固定され、上部連結フレーム１０５からグレンタンク６側に向けて略水平に延伸した上面部と、上面部の右側端部よりグレンタンク６側が低くなるように傾斜する上傾斜面と、上傾斜面の下端部より略垂直に下方に向かう側面部を有し、この側面部の下端部は、下部連結フレーム１０６に固定される。
【００５９】
そして、左側カバー１０７Ｌと右側カバー１０７Ｒの前端部及び後端部は、前側フレーム１０３及び後側フレーム１０４に、隙間が生じないようにそれぞれボルト等の締結部材によって接合されている。
【００６０】
しかしてカバー１０７は、ＤＰＦユニット４０の上側及び左右両側を覆い、下側（左側カバー１０７Ｌと右側カバー１０７Ｒの下端部の間の部位，下側開口部Ｈｂ）は開放する形状に形成されている。
【００６１】
そして、ＤＰＦユニット４０の前側及び後側は、前述のとおり前側フレーム１０３と後側フレーム１０４のカバー部１０３Ａ，１０４Ａに覆われているが、後側フレーム１０４のカバー部１０４Ａは、上部連結フレーム１０５の左端部よりも右側のみに設けられており、カバー部１０４Ａと左側カバー１０７Ｌの間は開放されている（後側開口部Ｈｒ）。従って、後述するセンサユニット１１０の後方が開放されていることで、センサユニット１１０の熱による故障を防止することができる。
（上側支持部材及び下側支持部材）
下側支持部材１０８及び上側支持部材１０９は、上部連結フレーム１０５と下部連結フレーム１０６に、ＤＰＦユニット４０を固定するためのものである。
【００６２】
下側支持部材１０８の上部１０８Ａは、上部連結フレーム１０５に固定され、下部１０８Ｃは、下部連結フレーム１０６に固定されている。下側支持部材１０８の上部１０８Ａは、右側下方に伸延し、その後にＤＰＦユニット４０の外周面を確実に支持する為に、外周の形状に沿う円弧状の円弧部１０８Ｂが形成され、引続いて右側に向かって下部１０８Ｃが伸延している。
【００６３】
そして、上側支持部材１０９は、上部１０９Ａが下側支持部材１０８の上部１０８Ａにボルト等の締結部材で固定され、下部１０９Ｃが下側支持部材１０８の下部１０８Ｃにボルト等の締結部材で固定されている。上部１０９Ａと下部１０９Ｃの間には、ＤＰＦユニット４０の外周に沿う円弧部１０９Ｂが形成されている。
【００６４】
これら下側支持部材１０８及び上側支持部材１０９によって、ＤＰＦユニット４０が固定される。なお、図示は省略しているが、下側支持部材１０８の上部１０８Ａ及び下部１０８Ｃと上部連結フレーム１０５及び下部連結フレーム１０６の間には、防振用の弾性部材（ゴム片）を備えており、機台４１からＤＰＦユニット４０に走行時の振動の伝播を低減している。
（センサユニット）
ＤＰＦユニット４０の脱穀装置５側の側部には、ＤＰＦユニット４０内部の温度及び圧力を測定するためのセンサユニット１１０が取り付けられている。このセンサユニット１１０は、ＤＰＦ４０Ｂのフィルターよりも排気流れ方向上手側と下手側の圧力を計測する圧力センサと、ＤＯＣ４０Ａ及びＤＰＦ４０Ｂの各部における排気温度を計測する温度センサなどと接続され、エンジン９を制御するコントローラに接続されている。
【００６５】
センサユニット１１０は、ＤＰＦユニット４０の前後に分割された筒体を接合するためのフランジの締結ボルトによって、ブラケット１１０ＡでＤＰＦユニット４０に固定されている。
【００６６】
センサユニット１１０は、図１８に示す通り、グレンタンク６の側部に形成した凹部であって、ＤＰＦユニット４０の上部の空間に配置してもよく、このように配置すると、ＤＰＦユニット４０と脱穀装置５の間の隙間を広くすることができ、ＤＰＦユニット４０の着脱が容易になる。
【００６７】
また、図１９に示す通り、センサユニット１１０をカバー１０７の外側に配置してもよい。すなわち、左側カバー１０７Ｌの上端部を上部連結フレーム１０５からＤＰＦユニット４０の外周に近接するように下方に向けて略垂直に延出し、この左側カバー１０７Ｌのセンサユニット１１０のブラケットに対応する部位に切欠き又は穴を形成して、左側カバー１０７Ｌの外側にセンサユニット１１０が露出するように配置する。従って、センサユニット１１０が左側カバー１０７Ｌの外側に配置されているため、ＤＰＦユニット４０の熱によって、センサユニット１１０が故障することを防止できる。
【００６８】
また、図２０及び図２１に示す通り、前側フレーム１０３の前方に送風ファン１１１を配置し、センサユニット１１０に向けて送風するように構成してもよい。送風ファン１１１の上側には上側ケーシング１１４Ａを配置し、下側には下側ケーシング１１４Ｂを配置する。そして、上側ケーシング１１４Ａ及び下側ケーシング１１４Ｂの前側に吸引口を形成し、後側には送風口を形成する。この送風口から、前記センサユニット１１０を冷却するために送風する。この場合、前側フレーム１０３と左側カバー１０７Ｌとの間には、センサユニット１１０に前側から後側への送風が通過するために、前述の後側開口部Ｈｒと同様に開口部を形成するか、図１９のようにセンサユニット１１０を左側カバー１０７Ｌから露出させる。
【００６９】
なお、送風ファン１１１は、横断流型のファンであり、エンジン９の出力軸に備えた１１３からの駆動力が伝達される脱穀入力プーリ１１２と一体的に形成され、機台４１側の図示せぬ支持部材に軸受けされている。
（排気管路構造）
エンジン９からＤＰＦユニット４０に至る排気管路は、第１実施形態と同様に、鋼管からなる第１接続管５１と、ステンレス管からなり可撓性を有するフレキシブルチューブ（接続管）５２と、鋼管からなる第２接続管５３によって接続されている。
【００７０】
ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｅには、ＤＰＦユニット４０によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第３接続管（排気側接続管）５４が接続されている。
【００７１】
高温な排気ガスの排出による第３接続管５４の温度上昇を防止する為に、第３接続管５４の内径は、ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｅの外径よりも大径に形成されている。従って、ＤＰＦユニット４０の排気口から第３接続管５４に流入する排気により、第３接続管５４のＤＰＦユニット４０側端部と、排気口との隙間から外気が引き込まれることで、第３接続管５４内の排気温度が低下する。また、第３接続管５４は、図４、図５等に示すように、側面視においてＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆから下側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略９０度湾曲し、引続いて機台４１の間を後側に向かって伸延している。
【００７２】
上述のとおり、エンジン９は弾性を有するエンジンマウント（防振マウント）９Ｂを介して機台４１に取り付けられ、ＤＰＦユニット４０は機台に直接的に取り付けられている。そしてエンジン９は、始動時や脱穀装置５等の負荷発生時に、機台４１に対して大きく振動するが、この場合、エンジン９とＤＰＦユニット４０の固有振動数の違いから配管やＤＰＦユニット４０の破損を招く虞がある。エンジン９とＤＰＦユニット４０が、可撓性を有するフレキシブルチューブ（接続管）５２を介して接続されているため、エンジン９とＤＰＦユニット４０の振動状態が異なったとしても、この振動の差を接続管５２の撓みによって吸収し、第１接続管５１及び第２接続管５３の破損やＤＰＦユニット４０の破損、そして、ＤＰＦユニット４０が振動することによるＤＰＦ４０Ｂの粒子状物質の捕集効率低下を防止することができる。
（ＤＰＦユニットの配置位置）
ＤＰＦユニット４０は、第１実施形態と同様に、前後方向では、エンジン９の後面９Ｂと第１揚穀装置１４の第１揚穀筒１４Ａの間に配置され、より詳細には、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、ＤＰＦユニット４０の前端部は、グレンタンク６の漏斗部２１の前壁２１Ａと略同一位置に配置されている。
【００７３】
また、ＤＰＦユニット４０は、上下方向では、脱穀装置３の二番処理胴１６Ａとピッチングシリンダ５７との間に配置され、より詳細には、圃場の穀桿への引火を防止する為に、グレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄの上端部に隣接して配置され、ＤＰＦユニット４０の右側上部は、グレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄに形成された凹部２２に臨んでいる。すなわち、ＤＰＦユニット４０は、一部または全部がグレンタンク６の左壁２１Ｄの下側に入りこんでいる。
【００７４】
ＤＰＦユニット４０は、その前後方向の長さの中央位置が、走行装置３の前後方向の接地長Ｌの接地中心Ｃと略一致するように配置されているため、凹凸のある圃場を走行してコンバイン１の機体の前後方向の姿勢変化に伴う上下の振動の影響を低減することができ、粒状化物質の捕集効率低下や振動による破損を防止することができる。
【００７５】
なお、本発明に係るコンバイン１は、単一のピッチングシリンダ５７によって、前後の傾斜姿勢を変更する構成としているが、前後に２つのピッチングシリンダを備えて前後の傾斜姿勢を変更する形態を採用する場合には、ＤＰＦユニット４０の前後方向の長さの中央位置が、２つのピッチングシリンダの前後間隔の中央となるように配置することが望ましい。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
【００７６】
エンジン９から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去する為に、エンジン９の接続管７０には、図２２に示すように、ＤＰＦユニット４０が接続されている。
第３実施形態のＤＰＦユニット４０は、機台４１に設けられた鋼材からなるフレーム（カバー）６２によって支持されている。フレーム６２は、前側フレーム６３と、後側フレーム６４と、上部連結フレーム６５と、下部連結フレーム６６と、カバー６７と、ＤＰＦユニット４０を下側から支持する支持部材６８によって構成されている。
【００７７】
前側フレーム６３は、第１実施形態の前側フレーム４３と同様に、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延する前側左柱と、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が前側左柱の頂部に固定される前側右柱によって形成されている。
【００７８】
後側フレーム６４は、第１実施形態の後側フレーム４４と同様に、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延する後側左柱と、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が後側左柱の頂部に固定される後側右柱によって形成されている。
【００７９】
上部連結フレーム６５の両端部は、前側フレーム６３の前側左柱の頂部と後側フレーム６４の後側左柱の頂部にそれぞれ固定され、下部連結フレーム６６の両端部は、前側フレーム６３の前側右柱の基部の上方と、下部連結フレーム６６の後側右柱の基部の上方にそれぞれ固定されている。なお、上部連結フレーム６５及び下部連結フレーム６６は、第１実施形態の上部連結フレーム４５及び下部連結フレーム４６よりも前後方向の長さが短く形成されている。
【００８０】
カバー６７は、前側フレーム６３の前側右柱と後側フレーム６４の後側右柱にボルト等の締結部材によって着脱自在に架設されている。
支持部材６８の上部は、上部連結フレーム６５に固定され、支持部材６８の下部は、下部連結フレーム６６に固定され、支持部材６８の中間部は、ＤＰＦユニット４０の分割面４０Ｃよりも前側の外周形状に対向し下方に向かって円弧状に形成されている。
【００８１】
ＤＰＦユニット４０のＤＰＦ４０Ｂの交換作業を簡易に行なう為に、ＤＰＦユニット４０の分割面４０Ｃよりも後側のテール部４０Ｄは、フレーム６２の下部連結フレーム６６よりも後側に配置されている。ＤＰＦ４０Ｂの交換作業時には、図２３に示すように、ＤＰＦユニット４０からテール部４０Ｄを取り外すことによってＤＰＦ４０Ｂを容易に交換することができる。
【００８２】
エンジン９の排気タービン３０Ｂの排気口とＤＰＦユニット４０の吸気口４０Ｅは、鋼管からなる第１接続管７１と、エンジン９の振動の伝播を低減する為に、ステンレス管からなるフレキシブルチューブ（接続管）７２と、鋼管からなる第２接続管７３によって接続されている。
【００８３】
図２２、図２３に示すように、第１接続管７１は、側面視において排気タービン３０Ｂの排気口から後側に向かって上側に伸延し、その後に下側に向かって略４５度湾曲し、引続いて下側に向かって伸延しフレキシブルチューブ７２の吸気口に接続されている。
【００８４】
フレキシブルチューブ７２は、側面視においてフレキシブルチューブ７２の吸気口から下側に向かって伸延し第２接続管７３の吸気口に接続されている。
第２接続管７３は、側面視においてフレキシブルチューブ７２の排気口から下側に伸延しＤＰＦユニット４０の吸気口４０Ｅに接続されている。
【００８５】
ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆには、ＤＰＦユニット４０によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第３接続管（排気側接続管）７４が接続されている。
【００８６】
高温な排気ガスの排出による第３接続管７４の温度上昇を防止する為に、第３接続管７４の内径は、ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆの外径よりも大径に形成されている。また、第３接続管７４は、側面視においてＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆから下側に向かって伸延し、その後に後側に向かって略１２０度湾曲し、引続いて機台４１の間を後側に向かって伸延している。
【００８７】
フレーム６２に支持されたＤＰＦユニット４０は、第１実施形態のＤＰＦユニット４０と同様に、図２２、図２３に示すように、前後方向では、エンジン９の後面９Ｂと第１揚穀装置１４の第１揚穀筒１４Ａの間に配置され、上下方向では、エンジン９の右側（外側）に設けられた冷却ファン２８の中心よりも低く、ピッチングシリンダ５７よりも高い位置に配置されている。
【００８８】
また、図示を省略しているが、ＤＰＦユニット４０は、左右方向では、脱穀装置３とグレンタンク６の間に配置され、より詳細には、脱穀装置３の扱胴１０に回転を伝動するベルト１７Ａ、１８Ａ及び脱穀装置３の二番処理胴１６Ａに回転を伝動するベルト１７Ａ、１８Ｂの高温による耐久性の劣化を防止する為に、ＤＰＦユニット４０は、ベルト１７Ａ、１８Ａ、１８Ｂよりも右側後方に配置し、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、ＤＰＦユニット４０の右側上部は、グレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄに形成された凹部２２に臨んでいる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
【００８９】
エンジン９から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去する為に、エンジン９の接続管９０には、図２４、図２５に示すように、ＤＰＦユニット４０が接続されている。
第４実施形態のＤＰＦユニット４０は、機台４１に設けられた鋼材からなるフレーム（カバー）８２によって支持されている。フレーム８２は、前側フレーム８３と、後側フレーム８４と、上部連結フレーム８５と、下部連結フレーム８６と、カバー８７と、ＤＰＦユニット４０のテール部４０Ｄを支持する支持部材８８によって構成されている。
【００９０】
前側フレーム８３は、第１実施形態の前側フレーム４３と同様に、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延する前側左柱と、基部が機台４１に固定され上方に向かって伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が前側左柱の頂部に固定される前側右柱によって形成されている。
【００９１】
後側フレーム８４は、基部が機台４１に固定され前側上方に向かって傾斜して伸延する後側左柱と、基部が機台４１に固定され前側上方に向かって傾斜して伸延し、その後に左側上方に向かって伸延し、引続いて左側に向かって伸延し頂部が後側左柱の頂部に固定される後側右柱によって形成されている。
【００９２】
上部連結フレーム８５の両端部は、前側フレーム８３の前側左柱の頂部と後側フレーム８４の後側左柱の頂部にそれぞれ固定され、下部連結フレーム８６の両端部は、前側フレーム８３の前側右柱の基部の上方と、下部連結フレーム８６の後側右柱の基部の上方にそれぞれ固定されている。
【００９３】
カバー８７は、前側フレーム８３の前側右柱と後側フレーム８４の後側右柱にボルト等の締結部材によって着脱自在に架設されている。
支持部材８８の幅方向の両端部は、後側フレーム８４の後側左柱と後側右柱にそれぞれ固定されている。
【００９４】
接続管９０の急な湾曲を低減し、設置作業を簡易に行なう為に、ＤＰＦユニット４０をピッチングシリンダ５７と略平行に後上がり傾斜し配置されている。
エンジン９の排気タービン３０Ｂの排気口とＤＰＦユニット４０の吸気口４０Ｅは、鋼管からなる第１接続管９１と、エンジン９の振動の伝播を低減する為に、ステンレス管からなるフレキシブルチューブ９２と、鋼管からなる第２接続管９３によって接続されている。
【００９５】
図２４，２５に示すように、第１接続管９１は、側面視において排気タービン３０Ｂの排気口から後側に向かって上側に伸延し、その後に下側に向かって略９０度湾曲し、引続いて下側に向かって後側に伸延しフレキシブルチューブ（接続管）９２の吸気口に接続されている。
【００９６】
フレキシブルチューブ９２は、側面視においてフレキシブルチューブ９２の吸気口から下側に向かって後側に伸延し第２接続管９３の吸気口に接続されている。
第２接続管９３は、側面視においてフレキシブルチューブ９２の排気口から下側に向かって後側に伸延しＤＰＦユニット４０の吸気口４０Ｅに接続されている。
【００９７】
ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆには、ＤＰＦユニット４０によって排気ガス中の未燃燃料、粒状化物質が除去された排気ガスを外部に排出する鋼管からなる第３接続管（排気側接続管）９４が接続されている。
【００９８】
高温な排気ガスの排出による第３接続管９４の温度上昇を防止する為に、第３接続管９４の内径は、ＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆの外径よりも大径に形成されている。また、第３接続管９４は、側面視においてＤＰＦユニット４０の排気口４０Ｆから下側に向かって後側に伸延し、その後に後側に向かって略１２０度湾曲し、引続いて機台４１の間を後側に向かって伸延している。
【００９９】
フレーム８２に支持されたＤＰＦユニット４０は、第１実施形態のＤＰＦユニット４０と同様に、図２４、図２５に示すように、前後方向では、エンジン９の後面９Ｂと第１揚穀装置１４の第１揚穀筒１４Ａの間に配置され、上下方向では、エンジン９の右側（外側）に設けられた冷却ファン２８の中心よりも低く、ピッチングシリンダ５７よりも高い位置に配置されている。
【０１００】
また、図示を省略しているが、ＤＰＦユニット４０は、左右方向では、脱穀装置３とグレンタンク６の間に配置され、より詳細には、脱穀装置３の扱胴１０に回転を伝動するベルト１７Ａ、１８Ａ及び脱穀装置３の二番処理胴１６Ａに回転を伝動するベルト１７Ａ、１８Ｂの高温による耐久性の劣化を防止する為に、ＤＰＦユニット４０は、ベルト１７Ａ、１８Ａ、１８Ｂよりも右側後方に配置し、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥を促進させる為に、ＤＰＦユニット４０の右側上部は、グレンタンク６の漏斗部２１の左壁２１Ｄに形成された凹部２２に臨んでいる。
（ＤＰＦユニットの再生制御概要）
上記第１から第４の実施形態のコンバイン１におけるＤＰＦユニット４０の再生制御について説明する。再生とは、炭素微粒子を主成分とするＤＰＦ４０Ｂで捕集した粒状化物質を酸化させることで、ＤＰＦ４０Ｂのフィルタ微孔の詰りを解消するための制御である。
（制御装置）
図２６には制御ブロック図を示す。
【０１０１】
制御装置１２０には、入力ポート側に、エンジン９の冷却水の温度を検出する水温センサ１２１、エンジン９の排気タービン３０Ｂ近傍の排気ガス温度を検出するブースト温度センサ１２２、排気タービン３０Ｂによって加給されたエンジン９の吸気圧力を検出するブースト圧センサ１２３、エンジン９の出力回転速度を検出するエンジン回転センサ１２４、吸気スロットル１３６の開度を検出するアクセル開度センサ１２５、コモンレール内の燃料温度を検出する燃料温度センサ１２６、コモンレール内の燃料圧力を検出するコモンレール圧センサ１２７、吸気流量を検出するエアフローメータ１２８、ＤＰＦユニット４０の排気入口側及び出口側の圧力を検出するＤＰＦユニット圧力センサ１２９，１３０、ＤＯＣ４０Ａの入口側排気温度を検出するＤＯＣ入口温度センサ１３１、ＤＰＦ４０Ｂの排気流れ方向上手側の排気温度を検出するＤＰＦ入口温度センサ１３２、ＤＰＦ４０Ｂの排気流れ方向下手側の排気温度を検出するＤＰＦ出口温度センサ１３３、メンテナンス時にオイル交換の実施情報を入力するオイル交換情報入力手段１３４、ＤＰＦユニット４０の再生制御を操縦者が指示するためのＤＰＦ手動再生指令スイッチ１３５、後述の表示モニタ１４０に表示される選択肢を選択して指令するための選択スイッチ１３６が接続されている。
【０１０２】
制御装置１２０の出力ポート側には、エンジン９の燃焼シリンダー内に燃料を噴射するインジェクションノズル１３７、エアクリーナからの清浄化された空気の流量を変更する吸気スロットル１３８、操縦部に設けられＤＰＦ４０Ｂにおける粒状化物質の堆積状態を表示するＤＰＦインジケータ１３９、操縦部に設けられ各種情報を操縦者に通知する表示モニタ１４０が接続されている。
（第一の制御）
図２７にはＤＰＦ４０Ｂの自動再生制御についてのフローチャートを示す。
【０１０３】
ＤＰＦユニット圧力センサ１２９，１３０によるＤＰＦ４０Ｂの前後差圧から、又はこの前後差圧及びインジェクションノズル１３７からの累計燃料噴射量等から推定されるＤＰＦ４０Ｂの粒状化物質の堆積量が自動再生領域に達している（堆積量が第１再生閾値を越えている）場合であって、機体が停止状態ではなく所定速度以上で走行している状態であれば、自動処理制御を実行する。自動再生処理においては、吸気スロットル１３８からの吸気量を制限することで、排気温度を上昇させ、ＤＰＦ４０Ｂに詰まった粒状化物質を除去する。なお、上記自動再生処理は、作業中でエンジン９に負荷が掛かっているなど、排気温度が所定以上の状態である必要がある。そして、排気温度が低い場合には、図２８に示すように、各種排気温度消音処理を行う。すなわち、ＤＰＦ４０Ｂの粒子状物質堆積量が所定以上である場合に、エンジン負荷率が高く、再生に適した状態であれば、排気温度が、再生に必要な温度に到達しているかを判定する。そして、排気温度を上昇させる必要がある場合には、吸気スロットル１３８からの吸気量を減少させたり、インジェクションノズル１３７によりアフター噴射・ポスト噴射を行って排気温度を上昇させ、再生処理をおこなう。なお、図２８に示す排気温度上昇制御は、粒状化物質の堆積量が第１再生閾値以下であってもエンジン負荷率が高い場合に、排気温度を所定以上に保つために行うようにしてもよく、それによれば後述の手動再生を行う頻度を低減できる。
（第２の制御）
図２９には、手動再生制御についてのフローチャートを示している。
【０１０４】
この手動再生が行われるのは、ＤＰＦ４０Ｂの粒状化物質の堆積量が手動再生領域に達している（堆積量が前記第１再生閾値よりも多い第２再生閾値を越えている）場合である。
【０１０５】
そして、堆積量が手動再生領域である場合には、表示モニタ１４０によって、操縦者に手動再生の条件を呈示する。この条件は機体を停止させた状態で行う手動再生を安全に行うためのものであり、機体停車位置が屋外であるか、ＤＰＦユニット４０からの排気管の排気ガス出口近傍に可燃物が無いか等の条件を表示して、操縦者がそれら全てについて選択スイッチ１３６による確認操作が行われた場合に、ＤＰＦ手動再生指令スイッチ１３５を行うことで手動再生処理を開始する。
【０１０６】
そして、表示モニタ１４０に提示した条件の確認操作がなされない場合、刈取作業を禁止する（刈取装置４又は脱穀装置５を駆動不能な状態にするなど）。
そして、図３０は前記自動再生又は手動再生が行われた後に、エンジン９潤滑用オイル交換の要否を判定を行うためのフローチャートである。
【０１０７】
ＤＰＦユニット４０の再生が行われたあとに、所定の再生回数を超えている、又は、エンジンオイル交換からエンジンの累計稼働時間が所定以上増加している場合には、操縦者にオイル交換が必要であることを通知する。
（冷却ファン）
エンジンルームＥには、図３１、図３２に示すように、機体の外側から内側に向かって順に、目抜き鉄板等からなる濾過体が設けられたエンジンカバー２５、エンジン９に供給される燃焼用の混合気を冷却するインタークーラ２６、エンジン９を水冷する冷却水を冷却するラジエータ２７、機内に外部の空気を吸気する冷却ファン２８が配置されている。
【０１０８】
ラジエータ２７の冷却効率を高める為に、ラジエータ２７は、鋼板からなるシュラウド２７Ａによって周囲が取囲まれている。また、冷却ファン２８の中心部２８Ａは、シュラウド２７Ａの左側部（機体内側）に外周部が固定されたファン支持部材２７Ｂによって支持されている。
【０１０９】
エンジン９の出力軸１７の回転は、ベルト等により冷却ファン２８の中心部２８Ａ内にベアリングを介して設けられた回転軸２８Ｂに取付けられたプーリ２８Ｃに伝動され冷却ファン２８を回転させる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  コンバイン
３  走行装置
４  刈取装置
５  脱穀装置
６  グレンタンク
７  操縦部
８  排出オーガ
９  エンジン
９Ｂ  弾性部材（エンジンマウント）
１４  第１揚穀装置
１４Ａ  第１揚穀筒
１４Ｂ  第１揚穀螺旋
１６  二番処理室
２０  タンク部
２０Ａ  右側壁
２０Ｂ  左側壁（側壁）
２１  漏斗部
２１Ａ  前壁
２１Ｂ  後壁
２１Ｃ  右壁
２１Ｄ  左壁（傾斜壁）
２２  凹部
２２Ａ  底面片（底面部）
３０  過給器
３０Ａ  吸気タービン
３０Ｂ  排気タービン（排気マニホールド）
３１  ＥＧＲ
４０  ＤＰＦユニット
４０Ｅ  吸気口
４０Ｆ  排気口
４１  機台
４２  フレーム（カバー）
４９  遮風板
５０  接続管
５１  第１接続管
５２  フレキシブルチューブ（接続管）
５３  第２接続管
５４  第３接続管（排気側接続管）
５７  ピッチングシリンダ
５９  ローリングシリンダ
６２  フレーム（カバー）
７０  接続管
７１  第１接続管
７２  フレキシブルチューブ（接続管）
７３  第２接続管
７４  第３接続管（排気側接続管）
８２  フレーム（カバー）
９０  接続管
９１  第１接続管
９２  フレキシブルチューブ（接続管）
９３  第２接続管
９４  第３接続管（排気側接続管）
１０２  フレーム（カバー）
１０３Ａ  カバー部（第２カバー部）
１０４Ａ  カバー部（第３カバー部）
１０７  カバー（第１カバー部）
１１０  センサユニット
Ｅ  エンジンルーム
Ｓ  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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