(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペースを有する保管場所と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機と、該天井走行搬送機に設けられた一対の昇降マストと、該一対の昇降マストの下端に水平に取り付けられた１つの支持体と、該支持体から複数本のチエーンによってそれぞれ吊り下げられた、複数本のビレットを吸着するための電磁石を有する一対の吸着ヘッドと、を含む自動ビレット保管搬送装置において、前記一対の吸着ヘッドの各々と関連して配置され、前記天井走行搬送機の走行する方向からみて、昇降マストの外側でそれに隣接して前記天井走行搬送機のフレーム構造物に枢着して設けられた各一対のクランプアームと、前記天井走行搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するように、前記クランプアームを開閉させるための手段と、を更に含み、前記開閉させるための手段は、前記フレーム構造物と各クランプアームとにそれぞれ枢着連結された油圧シリンダからなる、自動ビレット保管搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビレットの保管場所を構成する、左右及び前後に整列して垂直に設置された多数の間隔を隔てた支柱の列の上を走行し、左右整列した、支柱間の保管スペースに複数本のビレットを水平に重ね置きし、或いは保管スペースから取り出したりするための自動ビレット保管搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺（例えば、１２ｍ）のビレットを大量に保管するために、その保管場所が、左右及び前後に整列して垂直に設置された多数の間隔を隔てた支柱の列からなり、隣接した支柱間の、左右整列した保管スペースにビレットを複数本（例えば３本）ずつ水平に縦積みすることが知られている。この場合、大型クレーンを使って一度に３本ずつ、クレーンから吊り下げられた吸着ヘッドの電磁石に吸い着けて保管場所まで、又は保管場所から搬送するのが一般的であった。重量の大きいビレットがクレーンから吊り下げられることから、搬送により大きな慣性モーメントが働くので、この慣性モーメントを極力抑えようとすれば、自ずと大型クレーンの操作は低速かつ低精度にならざるを得ない。したがって、ビレットの保管．取り出し作業を能率よく迅速に行うことは出来ない欠点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを保管スペースに保管し又は保管スペースから取り出することのできる自動ビレット保管搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、この目的を達成するために、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペースを有する保管場所と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機と、該天井走行搬送機に設けられた一対の昇降マストと、該一対の昇降マストの下端に水平に取り付けられた１つの支持体と、該支持体から複数本のチエーンによってそれぞれ吊り下げられた、複数本のビレットを吸着するための電磁石を有する一対の吸着ヘッドと、を含む自動ビレット保管搬送装置において、前記一対の吸着ヘッドの各々と関連して配置され、前記天井走行搬送機の走行する方向からみて、昇降マストの外側でそれに隣接して前記天井走行搬送機のフレーム構造物に枢着して設けられた各一対のクランプアームと、前記天井走行搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するように、前記クランプアームを開閉させるための手段と、を更に含み、前記開閉させるための手段は、前記フレーム構造物と各クランプアームとにそれぞれ枢着連結された油圧シリンダからなる、自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように複数本のチエーンにより各吸着ヘッドが昇降マストの支持体からの吊り下げられているため、搬送機が高速で走行するとき、或いは停止するときには、慣性によりビレットは吸着ヘッドと一緒に振れようとするが、本発明によれば、例えば、油圧シリンダを作動して各一対のクランプアームをその開位置から互いに向かって閉じて吸着ヘッドの電磁石に吸着されたビレットを外側から抱えるようにしたから、搬送機の走行による吸着ヘッド及びビレットの振れが防止され、加えて、吸着ヘッドからの脱落を防止することができ、その結果、搬送機によるビレットの高速搬送を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による自動ビレット保管搬送装置とストックヤードを示す斜視図である。
【図２】本発明による自動ビレット保管搬送装置の正面図である。
【図３】図２の自動ビレット保管搬送装置の側面図である。
【図４】本発明による自動ビレット保管搬送装置の搬送機を示す側面図である。
【図５】本発明による自動ビレット保管搬送装置の昇降マストの正面図である。
【図６】図５の昇降マストの側面図である。
【図７】図５の昇降マストの平面図である。
【図８】吸着ヘッドの部分を詳細に示す正面図である。
【図９】クランプアームの詳細を示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図を参照して、本発明による自動ビレット保管搬送装置の一実施形態を説明する。図１は、本発明の自動ビレット保管搬送装置１が適用されるストックヤード２を示している。ストックヤード２は、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱３の列からなり、隣接した支柱３と３の間に構成される保管スペース４を有する保管場所５を含む。保管場所５の両側には一対のレール６、６が架設され、天井走行搬送機７が、保管場所５の上をレール６、６に沿って走行するようになっている。搬送機７の走行は、図１乃至図４から分かるように、搬送機７の前後角部に設けられた、レール６,６上の電動走行車輪８によって行われる。
【００１０】
図１及び２から分かるように、左右一対の昇降マスト９、９が、左右の支柱３と３の間で搬送機７に設けられ、搬送機７のフレーム構造物１０から上方に延びる固定案内構造物１１と、固定案内構造物１１の中を昇降機構１２によって上下に移動される可動マスト１３と、を含む。昇降機構１２は、可動マスト１３に隣接して固定案内構造物１１に上下で垂直に固定された油圧シリンダ１４と、そのプランジャロッド１５の先端に回転自在に設けられた滑車１６と、一端１７が固定案内構造物１１に、他端１８が可動マスト１３の上方部分にそれぞれ固定され、滑車１６に掛けられたチエーン１９と、からなる。油圧シリンダ１４を作動してプランジャロッド１５を伸張させると、これに係合させたチエーン１９を介して可動マスト１３は、固定案内構造物１１の中を上昇し、また、その反対に、プランジャロッド１５を収縮、即ち引っ込めれば、下降する（図３、５、６参照）。この構成では、可動マスト１３を、油圧シリンダによるプランジャロッド１５の伸縮ストロークの倍の距離、換言すれば、倍速で移動させることができ，したがって、可動マスト１３の迅速な昇降を可能にすることは明らかである。
【００１１】
昇降機構１２には、左右一対の昇降マスト９、９の可動マスト１３、１３を同期的に移動させるための手段が設けられ、該手段は、図5,6、及び７に示すように、可動マスト１３の背面に沿って長手方向に固定して設けられたラック２０と、固定案内構造物１１に回転自在に取り付けられ、ラック２０と噛み合ったピニオン２１と、ピニオン２１と２１を連結する軸２２と、を含む。なお、可動マスト１３、１３の各々は、固定案内構造物１１内に設けられたコロ２３、２３’と可動マストに固定して設けられた長手方向の案内レール２４との係合によって昇降中円滑に案内される。
【００１２】
昇降マスト９、９、もっと具体的には、その可動マスト１３、１３の下端には、図１,２及び８に示すように、１つの支持体２５が水平に取り付けられ、一対の吸着ヘッド２６が、複数本のチエーン２７、より具体的には、吸着ヘッド２６の４角において４本のチエーン２７によってそれぞれ支持体２５から吊り下げられ、且つ複数本（本例では３本）のビレット２８を吸着するための電磁石２９を有する。チエーン２７による吸着ヘッド２６の支持体２５からの吊り下げにより、可動マスト１３、１３の下降時電磁石２９がビレット２８に巧く順応する。
【００１３】
搬送機７の走行中、吸着ヘッド及び前記ビレット２８を外側から抱えるための各一対のクランプアーム３０、３０が、搬送機７の走行方向からみて、昇降マスト９、９の外側でこれに隣接して、搬送機７に配置され、その上端において搬送機７のフレーム構造物１０に枢着３１、３１されている。油圧シリンダ３２が、フレーム構造物１０と各クランプアーム３０とにそれぞれ枢着３３、３４され、かくして、昇降マスト９、９の可動マスト１３、１３が最上位置にあるとき、クランプアーム３０、３０は、油圧シリンダ３２の作動により吸着ヘッド２５及び吸着ヘッド２５の電磁石２９に吸着された複数本のビレット２８に向かって閉じられる。
【００１４】
本発明によれば、ビレットの搬送に先立って、即ち吸着ヘッド２６の電磁石２９によるビレット２８の吸着後昇降マスト９、９の可動マスト１３、１３を上昇させた時点で、油圧シリンダ３２を作動して各一対のクランプアーム３０、３０をその開位置から互いに向かって閉じて吸着ヘッド２５とビレット２８を外側から抱える。これにより、搬送機の走行中、吸着ヘッド２６とビレット２８の振れを防止するとともに、ビレットの吸着ヘッドからの脱落を防止することができる。
【００１５】
実際の作業では、搬送機７は、ビレットの搬入・搬出箇所（図示せず）と保管場所５との間を、電動走行車輪８の回転で、レール６、６上を走行する。例えば、搬入箇所で、可動マスト１３、１３を下降させて、電磁石２９の励磁により、上記のように、一度に複数本（本例では、３本）のビレットを吸着ヘッド２５の電磁石２９に吸着させ、可動マスト１３、１３を上昇させて、最上位置で停止させ、その時点で、クランプアーム３０、３０の作動によりビレット２８を下から支えるようにする。しかる後、搬送機を保管場所まで走行させ、意図する保管スペース４に対峙したところで、クランプアーム３０、３０を開放し、それから可動マスト１３、１３を下降させ、ビレットを保管スペース４に納め、しかる後、電磁石２９を消磁してビレットをそこに解放する。このようなビレットの保管作業が終了したら、可動マスト１３、１３を再び上昇させ、しかる後、搬送機を搬入箇所まで走行させ、その際、クランプアームは開放したままである。このような作業を繰り返すことにより、ビレットは一度に３本ずつ縦積みされることになる。ビレットを保管場所の保管スペースから取り出して、搬出箇所まで搬送する作業は、上記の保管作業に伴う操作と逆の操作を行うことによって果たされることは容易に理解されるであろう。
【符号の説明】
【００１６】
１  自動ビレット保管搬送装置
２  ストックヤード
３  支柱
４  保管スペース
５  保管場所
６  レール
７  天井走行搬送機
８  電動走行車輪
９  昇降マスト
１０  フレーム構造物
１１  固定案内構造物
１２  昇降機構
１３  可動マスト
１４  油圧シリンダ
１５  プランジャロッド
１６  滑車
１９  チエーン
２０  ラック
２１  ピニオン
２２  軸
２３  コロ
２３’コロ
２４  案内レール
２５  支持体
２６  吸着ヘッド
２７  チエーン
２８  ビレット
２９  電磁石
３０  クランプアーム
３２  油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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