(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの電気式ドア本体をスライド移動可能に支持するドアフレームに提供され、前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記電気式ドア本体のロック状態を確認するロックスイッチと、
前記ドアフレームの一側に前記電気式ドア本体がスライドされる方向に沿って並んで配置され、正逆方向に回転可能なスクリューと、
前記スクリューに隣接する位置の前記ドアフレームに提供されるロックローラガイドと、
前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記ロックスイッチを作動して前記ロックスイッチによるロック信号を発生させるロックスイッチ押圧板、および前記ロックローラガイドと相互作用するロックローラを具備し、一端部は前記スクリューに回転可能に連結され、他端部は前記電気式ドア本体に連結されるスライドユニットとを備えることを特徴とする電気式ドアロック装置。
【請求項２】
前記ロックローラガイドは、
ガイド体と、
前記ガイド体の一側表面に形成され、前記ロックローラが転動する経路を形成するものの、前記電気式ドア本体が閉鎖される方向に沿って一定の傾斜角度を有する傾斜部と、
前記傾斜部の最上端位置から前記電気式ドア本体がスライドされる方向と交差する方向に形成される垂直端部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電気式ドアロック装置。 
【請求項３】
前記ロックローラは、
前記ロックローラガイドに向かって接近する方向に弾性バイアスされることを特徴とする請求項１に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項４】
前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記ロックローラガイドの傾斜部上で移動する前記ロックローラが前記ロックローラガイドの傾斜部の最上端部を通ると、垂直端部側に落下することにより、前記ロックローラは、前記ロックローラガイドの垂直端部に接触または対向することを特徴とする請求項２に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項５】
前記スライドユニットは、
前記スクリューに回転可能に螺合し、前記スクリューの長手方向に沿って移動可能なスクリューナットと、
前記スクリューナットを外側から囲んで支持し、一側に前記ロックスイッチ押圧板および前記ロックローラが連結されるスクリューナットボディと、
前記スクリューナットボディが所定の角度回転可能となるように、前記スクリューナットボディを外側から部分的に囲んで支持するスクリューナットボディハウジングとを備えることを特徴とする請求項１に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項６】
前記スクリューナットボディハウジングは、
ハウジング体と、
前記ロックスイッチ押圧板が前記ロックスイッチ側に露出するように、前記ハウジング体の一側に形成される開口部と、
前記ハウジング体の一側板面に形成され、前記ロックローラと前記スクリューナットボディとを連結支持するロックローラ支持台の移動を許容する貫通部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項７】
前記貫通部は、
前記ロックスイッチ押圧板が、前記電気式ドア本体の開放により前記ロックスイッチを作動しない作動解除位置と、前記電気式ドア本体の閉鎖により前記ロックスイッチを作動する作動位置との間を移動可能となるように、長孔として提供されることを特徴とする請求項６に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項８】
前記スライドユニットは、
前記電気式ドア本体に連結されるハンガーと、
前記ハンガーの一側に連結され、前記ドアフレームに形成されたガイドレールに転動可能に結合されるガイドローラと、
前記ハンガーの他側と前記スクリューナットボディハウジングとを連結支持するリンクとをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項９】
前記スライドユニットは、
前記スクリューナットボディハウジングおよび前記リンクに結合され、前記リンクに対して、前記スクリューナットボディハウジングを回転可能に支持するヒンジピンをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項１０】
前記ドアフレーム上において、前記電気式ドア本体、前記ロックスイッチ、前記スクリュー、前記ロックローラガイド、および前記スライドユニットは、それぞれ相互対称となるように一対で提供されることを特徴とする請求項１に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項１１】
一対の前記スクリューのねじ山は、互いに反対方向であることを特徴とする請求項１０に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項１２】
前記電気式ドア本体に提供され、前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記電気式ドア本体の閉状態の信号を発生させる閉スイッチをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電気式ドアロック装置。 
【請求項１３】
前記スクリューナットボディが、前記スクリューナットボディハウジングに対して、前記電気式ドア本体のスライド方向または前記スライド方向と交差する方向に動けるように、前記スクリューナットボディと前記スクリューナットボディハウジングとの間に空間が形成されることを特徴とする請求項５に記載の電気式ドアロック装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電気式ドアロック装置を備えたことを特徴とする電気式ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気式ドアロック装置およびそれを備えた電気式ドア装置に関し、より詳細には、簡単かつ単純な構造を有しながらも、ロック機能の信頼性を確保することができ、故障および誤動作の危険性を減らせるだけでなく、製作およびメンテナンスが容易なため、製作費用およびメンテナンス費用を従来よりも低減することができる電気式ドアロック装置およびそれを備えた電気式ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の場合を例にとると、現在通用されている電気式ドア（自動扉）は、鉄道車両が駅に着いたとき、乗客の乗り降りのために、乗務員が運転盤の開閉スイッチを操作することによって開かれ、乗客が乗り降りするのを眼で確認した後、開閉スイッチを操作することによって閉じられる動作を有する。
【０００３】
このとき、電気式ドアが閉じられている間に電気式ドアに人やモノが挟まれると、電気式ドアは完全に閉まらなくなるが、このような状況が発生すると、当該状況または情報を乗務員にディスプレイ手段や警報手段を介して知らせ、電気式ドアが完全に閉じられていない状態を認知した乗務員は、電気式ドアが完全に閉じられるまでに電気式ドアを開閉する動作を繰り返し行った後、電気式ドアが完全に閉じられるようにしている。
【０００４】
一方、火災や鉄道車両の故障などにより鉄道車両の運行が中断されたり、非常状況の発生により乗客が鉄道車両から降りなければならない場合が発生すると、乗務員が線路状態を確認した後、電気式ドアを直接開けたり、乗客が各々の電気式ドアの近傍に取付けられた手動開閉手段を直接作動させた後、電気式ドアを手動で開けなければならなかった。
【０００５】
しかし、鉄道車両が運行中であるかまたは線路状態が危険な状態である場合、あるいはこのような非常状況ではないにもかかわらず、乗客がわずかな力で電気式ドアを開けられるようなことがあれば、非常に危険な状態をもたらしかねないため、鉄道車両には、ロック動作が信頼性あるように実施可能な電気式ドアロック装置が提供される。
【０００６】
米国特許第５，０７７，９３８号に開示された従来の電気式ドアロック装置は、信頼性あるロック機能を達成するために、ロックローラ、ロックフィンガ部材、ガイドフィンガ部材、ロックローラスライドチャンネル、ローラキーパ、キャリッジなどからなっている。
【０００７】
しかし、前記のような従来の電気式ドアロック装置は、多くて複雑な構成により、製作費用およびメンテナンス費用が増大する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を考慮して、より簡単かつ単純な構造を有しながらも、ロック機能の信頼性を確保することができ、故障および誤動作の危険性を減らせるだけでなく、製作およびメンテナンスが容易なため、製作費用およびメンテナンス費用を従来よりも低減することができる電気式ドアロック装置およびそれを備えた電気式ドアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる電気式ドアロック装置は、少なくとも１つの電気式ドア本体をスライド移動可能に支持するドアフレームに提供され、前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記電気式ドア本体のロック状態を確認するロックスイッチと、前記ドアフレームの一側に前記電気式ドア本体がスライドされる方向に沿って並んで配置され、正逆方向に回転可能なスクリューと、前記スクリューに隣接する位置の前記ドアフレームに提供されるロックローラガイドと、前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記ロックスイッチを作動して前記ロックスイッチによるロック信号を発生させるロックスイッチ押圧板、および前記ロックローラガイドと相互作用するロックローラを具備し、一端部は前記スクリューに回転可能に連結され、他端部は前記電気式ドア本体に連結されるスライドユニットとを備える。
【００１０】
前記ロックローラガイドは、ガイド体と、前記ガイド体の一側表面に形成され、前記ロックローラが転動する経路を形成するものの、前記電気式ドア本体が閉鎖される方向に沿って一定の傾斜角度を有する傾斜部と、前記傾斜部の最上端位置から前記電気式ドア本体がスライドされる方向と交差する方向に形成される垂直端部とを備えることができる。
【００１１】
本発明の電気式ドアロック装置によれば、前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記ロックローラと前記ロックローラガイドとの相互作用により、前記ロックスイッチ押圧板を駆動させてロックスイッチを作動させ、前記ロックローラガイドの傾斜部上で移動する前記ロックローラが前記ロックローラガイドの傾斜部の最上端部を通ると、垂直端部側に落下することにより、前記ロックローラは、前記ロックローラガイドの垂直端部に接触または対向する。前記ロックローラが前記ロックローラガイドの垂直端部に接触または対向した状態では、ドアを手動で開けようと力を作用しても、前記ロックローラが前記ロックローラガイドの垂直端部に抗してドアが開放されなくなる。
【００１２】
前記ロックローラは、前記ロックローラガイドに向かって接近する方向に弾性バイアス可能である。
【００１３】
前記スライドユニットは、前記スクリューに回転可能に螺合し、前記スクリューの長手方向に沿って移動可能なスクリューナットと、前記スクリューナットを外側から囲んで支持し、一側に前記ロックスイッチ押圧板および前記ロックローラが連結されるスクリューナットボディと、前記スクリューナットボディが所定の角度回転可能となるように、前記スクリューナットボディを外側から部分的に囲んで支持するスクリューナットボディハウジングとを備えることができる。
【００１４】
前記スクリューナットボディハウジングは、ハウジング体と、前記ロックスイッチ押圧板が前記ロックスイッチ側に露出するように、前記ハウジング体の一側に形成される開口部と、前記ハウジング体の一側板面に形成され、前記ロックローラと前記スクリューナットボディとを連結支持するロックローラ支持台の移動を許容する貫通部とを備えることができる。 
【００１５】
前記貫通部は、前記ロックスイッチ押圧板が、前記電気式ドア本体の開放により前記ロックスイッチを作動しない作動解除位置と、前記電気式ドア本体の閉鎖により前記ロックスイッチを作動する作動位置との間を移動可能となるように、長孔として提供可能である。
【００１６】
前記スライドユニットは、前記電気式ドア本体に連結されるハンガーと、前記ハンガーの一側に連結され、前記ドアフレームに形成されたガイドレールに転動可能に結合されるガイドローラと、前記ハンガーの他側と前記スクリューナットボディハウジングとを連結支持するリンクとをさらに備えることができる。
【００１７】
前記スライドユニットは、前記スクリューナットボディハウジングおよび前記リンクに結合され、前記リンクに対して、前記スクリューナットボディハウジングを回転可能に支持するヒンジピンをさらに備えることができる。
【００１８】
前記ドアフレーム上において、前記電気式ドア本体、前記ロックスイッチ、前記スクリュー、前記ロックローラガイド、および前記スライドユニットは、単独またはそれぞれ相互対称となるように一組で提供可能である。一組で構成される場合、前記スクリューのねじ山は、互いに反対方向であり得る。
【００１９】
前記電気式ドア本体に提供され、前記電気式ドア本体が閉じられるとき、前記電気式ドア本体の閉状態の信号を発生させる閉スイッチをさらに備えることができる。
【００２０】
前記スクリューナットボディと前記スクリューナットボディハウジングとの間には、前記スクリューナットボディが、前記スクリューナットボディハウジングに対して、前記電気式ドア本体のスライド方向または前記スライド方向と交差する方向に流動可能な流動空間がさらに形成可能である。 
【００２１】
また、本発明によれば、前述した電気式ドアロック装置を備えた電気式ドアが提供される。 
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、より簡単かつ単純な構造を有しながらも、ロック機能の信頼性を確保することができ、故障および誤動作の危険性を減らせるだけでなく、製作およびメンテナンスが容易なため、製作費用およびメンテナンス費用を従来より低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置を上部から眺めた部分拡大斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置を図１のＡ方向から眺めた要部拡大斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置を正面から眺めた図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置を図３のＢ−Ｂ線に沿って示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置のロックローラの動作を説明するために図３を部分的に切り取って示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上述した目的、特徴および利点は、添付した図面に関する以下の実施形態によってより明確になるはずである。以下、添付した図面を参照して本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。各図面に示す同一の参照符号は、同一の構成要素を表す。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置を上部から眺めた部分拡大斜視図であり、図２は、図１のＡ方向から眺めた要部拡大斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置を正面から眺めた図であり、図４は、図３のＢ−Ｂ線に沿って示す図であり、図５は、ロックローラの動作を説明するために図３を部分的に切り取って示す図である。
【００２６】
図１〜図５に示すように、本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置は、電気式ドア本体１をスライド移動可能に支持するドアフレーム２に提供され、電気式ドア本体１が閉じられるとき、電気式ドア本体１のロック状態を確認するロックスイッチ１０と、ドアフレーム２の一側に電気式ドア本体１がスライドされる方向に沿って並んで配置され、正逆方向に回転可能なスクリュー１５と、スクリュー１５に隣接する位置のドアフレーム２に提供されるロックローラガイド２０と、ロックスイッチ押圧板４０およびロックローラ５０を具備し、一端部はスクリュー１５に回転可能に連結され、他端部は電気式ドア本体１に連結されるスライドユニット３０とを備える。前記電気式ドア本体１が閉じられるとき、前記ロックローラ５０は、前記ロックローラガイド２０と相互作用し、前記ロックスイッチ押圧板４０を駆動させて前記ロックスイッチ１０を作動させることができる。
【００２７】
本発明の電気式ドアロック装置によれば、スクリュー１５の正方向または逆方向の回転に基づいて電気式ドア本体１が閉鎖される動作が行われるとき、図５に示すように、ロックローラ５０は、ロックローラガイド２０の傾斜部２２に沿って移動する（図５の点線参照）が、ロックローラ５０が傾斜部２２の最上端位置から垂直端部２３側（図５における下方向）に落下するとき、これに連動して、スクリューナットボディ３２は、スクリューナットボディハウジング３３内で一定の角度で回転することにより、ロックスイッチ押圧板４０を図４の点線位置から実線位置に回転させる。点線位置から実線位置の方向に回転するロックスイッチ押圧板４０がロックスイッチ１０を作動させることにより、ロックスイッチ１０でロック信号を発生させる。この場合、ロックローラ５０は、垂直端部２３側に配置された状態であるため、仮に乗客が電気式ドア本体１を任意に開けようとしても、ロックローラ５０がロックローラガイド２０の垂直端部２３にかかっていることから、電気式ドア本体１は、ロック状態をそのまま維持することができる。
【００２８】
ロックスイッチ１０は、図４に示すように、ドアフレーム２の上部でドアフレーム２に連結された連結ブロック１１に結合される。ロックスイッチ１０は、ロックスイッチ押圧板４０によって作動し、すなわち、押圧動作によってロック信号を発生させるセンサとして適用されるため、連結ブロック１１に回転可能に結合されることが好ましい。
【００２９】
スクリュー１５は、電気式ドア本体１が開放または閉鎖される動作が行われるように、電気式ドア本体１に実質的な駆動力をモータから受けて伝達するものである。 
【００３０】
本実施形態の場合、一組（セット）の電気式ドア本体１が提供されているため、スクリュー１５も一組で提供されるが、一組の電気式ドア本体１が開放または閉鎖される方向は互いに反対方向であるため、一組のスクリュー１５に形成されるねじ山は、互いに反対方向となる。すなわち、図２および図３において、左側のスクリュー１５は右ねじ山、そして、右側のスクリュー１５は左ねじ山を有する。これらのスクリュー１５は、電気式ドア本体１に実質的な駆動力を伝達するものであるため、モータのモータ軸（図示せず）に連結され、正逆方向に回転する。参考として、ドアの開閉は、ユーザによる手動制御も可能であり、自動制御も可能である。
【００３１】
スライドユニット３０は、一端部はスクリュー１５に回転可能に連結され、他端部は電気式ドア本体１に連結されるものであって、スクリュー１５の回転動作時、その回転動力を電気式ドア本体１に伝達して電気式ドア本体１を開閉する役割を果たす。
【００３２】
前記スライドユニット３０は、スクリュー１５に回転可能に螺合し、スクリュー１５の長手方向に沿って移動可能なスクリューナット３１と、スクリューナット３１を外側から囲んで支持するスクリューナットボディ３２と、スクリューナットボディ３２が所定角度回転可能となるように、スクリューナットボディ３２を外側から部分的に囲んで支持するスクリューナットボディハウジング３３と、リンク３７と、ハンガー３４とを備える。
【００３３】
スクリューナット３１は、スクリュー１５と螺合するものである。したがって、スクリュー１５が回転すると、電気式ドア本体１側に連結されるスクリューナット３１は、スクリュー１５の長手方向に沿って移動可能である。このように、スクリューナット３１がスクリュー１５の長手方向に沿って移動可能なため、スクリューナット３１に連結される電気式ドア本体１が動作できるのである。
【００３４】
スクリューナットボディ３２は、スクリューナット３１を外側から囲んで支持するものであって、このスクリューナットボディ３２には、ロックスイッチ押圧板４０およびロックローラ５０が連結される。 
【００３５】
そして、スクリューナットボディ３２とスクリューナットボディハウジング３３との間には、スクリューナットボディ３２が、スクリューナットボディハウジング３３に対して、電気式ドア本体１のスライド方向または電気式ドア本体１のスライド方向と交差する方向に流動可能な流動空間（図示せず）がさらに形成される。そのため、電気式ドア本体１のスライド動作時、ロックスイッチ押圧板４０およびロックローラ５０が連結されたスクリューナットボディ３２の動作が拘束されず、円滑に動作可能になる。したがって、ロック機能の信頼性の確保に役立つ。ここで、流動空間はさほど大きく形成される必要はなく、スクリューナットボディハウジング３３内でスクリューナットボディ３２が固定されずに流動できる程度であれば、それで十分である。
【００３６】
本実施形態のスライドユニット３０には、後述する細部構成のほか、ロックスイッチ１０を作動するロックスイッチ押圧板４０と、ロックローラガイド２０と相互作用するロックローラ５０とが一体化されているため、構成が非常に簡単になるという利点がある。
【００３７】
より具体的に説明すると、本実施形態の場合、ロックスイッチ１０、スクリュー１５、およびロックローラガイド２０を除くほとんどの構成がスライドユニット３０に一体化されているため、簡単かつ単純な構造を有しながらも、ロック機能の信頼性を確保することができ、故障および誤動作の危険性を減らせるだけでなく、製作およびメンテナンスが容易なため、製作費用およびメンテナンス費用を従来より低減することができるのである。
【００３８】
次に、前記ロックローラガイド２０と前記ロックローラ５０との相互作用によるロックスイッチ押圧板４０の作動について説明する。
【００３９】
図４を参照すると、点線の位置から実線の位置のように、ロックスイッチ押圧板４０がロックスイッチ１０を押すと、ロックスイッチ１０が連結ブロック１１上で一定の角度で押されて信号を発生させることが分かる。
【００４０】
もちろん、これは一実施形態にすぎない。すなわち、本実施形態の場合は、電気式ドア本体１が閉じられるとき、その動作に連動して、ロックスイッチ押圧板４０が回転しながらロックスイッチ１０を作動する構成を開示しているが、ロックスイッチ１０を図４の位置よりもドアフレーム２側により偏って配置し、ロックスイッチ押圧板４０が回転してロックスイッチ１０に近接したときにはじめてロック信号を発生させる、例えば、近接センサなどとして適用することもできる。どのような方式が適用されても、電気式ドア本体１が閉鎖された場合、ロック機能の信頼性が確保できれば、それで十分である。
【００４１】
ロックローラガイド２０は、スクリュー１５の回転動作に基づいて電気式ドア本体１が閉じられるとき、ロックスイッチ押圧板４０がロックスイッチ１０を作動するように、ロックローラ５０と相互作用する。
【００４２】
前述したように、ロックスイッチ押圧板４０は、電気式ドア本体１が閉じられるとき、ロックスイッチ１０を作動させてロックスイッチ１０によるロック信号を発生させる役割を果たし、ロックローラ５０は、ロックスイッチ押圧板４０がロックスイッチ１５を作動するように、ロックローラガイド２０と相互作用する役割を果たす。この場合、ロックローラ５０は、ロックローラガイド２０に向かって接近する方向に弾性バイアスされるように提供可能である。その構造は、ロックローラ５０をロックローラガイド２０側に弾性的に作動させるようにスクリューナットボディ３２に取付け可能な弾性ばね（図示せず）を設けることにより、簡単に提供することができるため、図面においては便宜上省略する。
【００４３】
スクリューナットボディハウジング３３は、スクリューナットボディ３２を外側から部分的に囲んで支持するものであるが、スクリューナットボディ３２とロックローラ５０とは、スクリューナットボディ３２に連結された状態で動作しながら、特に、回転動作しながらロックスイッチ１５を作動するか、ロックローラガイド２０と相互作用しなければならないため、スクリューナットボディハウジング３３は、スクリューナットボディ３２およびロックローラ５０の動作を妨げないように製作される。
【００４４】
このようなスクリューナットボディハウジング３３は、ハウジング体３３ａと、ロックスイッチ押圧板４０がロックスイッチ１０側に露出するように、ハウジング体３３ａの一側に形成される開口部３３ｂと、ハウジング体３３ａの一側板面に形成され、ロックローラ５０とスクリューナットボディ３２とを連結支持するロックローラ支持台５１の移動を許容する貫通部３３ｃとを備える。
【００４５】
図４に示すように、スクリューナットボディハウジング３３は、その側面が略Ｙ字状に提供され、特に、貫通部３３ｃは、ロックスイッチ押圧板４０が、電気式ドア本体１の開放によりロックスイッチ１０を作動しない作動解除位置（図４の点線参照）と、電気式ドア本体１の閉鎖によりロックスイッチ１０を作動する作動位置（図４の実線参照）との間を移動可能となるように、長孔３３ｃとして提供される。
【００４６】
つまり、長孔３３ｃの長さまたは大きさは、ロックスイッチ押圧板４０が作動解除位置（図４の点線参照）と作動位置（図４の実線参照）との間を移動できる範囲内で決定される。
【００４７】
電気式ドア本体１が閉じられるとき、ロックスイッチ押圧板４０がロックスイッチ１０を作動させるためには、スクリューナットボディハウジング３３の内側でロックスイッチ押圧板４０が連結されるスクリューナットボディ３２が一定の角度で回転できなければならない。このため、ロックローラ５０およびロックローラガイド２０が提供されるが、ロックローラ５０がロックローラ支持台５１に連結された単純な円形のローラであるのに対し、ロックローラガイド２０は、次のような構造的な特徴を有する。
【００４８】
ロックローラガイド２０は、図５に示すように、ガイド体２１と、ガイド体２１の一側表面に形成され、ロックローラ５０が転動する経路を形成するものの、電気式ドア本体１が閉鎖される方向に沿って一定の傾斜角度を有する傾斜部２２と、傾斜部２２の最上端位置から電気式ドア本体１がスライドされる方向と交差する方向に形成される垂直端部２３とを備える。前記ロックローラ５０が前記ロックローラガイド２０と円滑に相互作用できるように、前記傾斜部２２と前記垂直端部２３との境界部はラウンド状に形成可能である。
【００４９】
これにより、スクリュー１５の正方向または逆方向の回転に基づいて電気式ドア本体１が閉鎖される動作が行われると、図５に示すように、ロックローラ５０は、ロックローラガイド２０の傾斜部２２に沿って移動する（図５の点線参照）が、ロックローラ５０が傾斜部２２の最上端位置から垂直端部２３側（図５における下方向）に落下するとき、これに連動して、スクリューナットボディ３２は、スクリューナットボディハウジング３３内で一定の角度で回転することにより、ロックスイッチ押圧板４０を図４の点線位置から実線位置に回転させる。
【００５０】
点線位置から実線位置の方向に回転するロックスイッチ押圧板４０がロックスイッチ１０を作動させることにより、ロックスイッチ１０でロック信号を発生させることができる。この場合、ロックローラ５０は、垂直端部２３側に配置された状態であるため、仮に乗客が任意に電気式ドア本体１を手動で開けようとしても、電気式ドア本体１は、ロック状態をそのまま維持することができる。
【００５１】
電気式ドア本体１を開放するためには、スクリュー１５を逆方向に動作させればよいが、スクリュー１５の逆方向の動作時、初期の強い回転トルク（ｔｏｒｑｕｅ）により、ロックローラ５０は、垂直端部２３側から抜け出て再び傾斜部２２に沿って移動可能なため、電気式ドア本体１は異常なく開放できる。
【００５２】
この構成のほか、スライドユニット３０は、電気式ドア本体１に連結されるハンガー３４と、ハンガー３４の一側に連結され、ドアフレーム２に形成されたガイドレール３６に転動可能に結合されるガイドローラ３５と、ハンガー３４の他側とスクリューナットボディハウジング３３とを連結支持するリンク３７と、スクリューナットボディハウジング３３およびリンク３７に結合され、リンク３７に対して、スクリューナットボディハウジング３３を回転可能に支持するヒンジピン３８とをさらに備える。
【００５３】
電気式ドア本体１の開閉時、電気式ドア本体１は、スクリュー１５の軸に沿って移動するものの、ドアフレーム２に形成されたガイドレール３６に沿ってガイドローラ３５が転動することにより、電気式ドア本体１は円滑に開閉できる。
【００５４】
そして、ヒンジピン３８は、電気式ドア本体１が開閉されるとき、特に、図４の状態で電気式ドア本体１が揺動することを一部補償する役割を果たす。つまり、ヒンジピン３８によってガイドローラ３５とスクリューナットボディハウジング３３とが回転可能に連結されているため、振動などにより、電気式ドア本体１が図４を基準として揺れるとしても、電気式ドア本体１は円滑に開閉できるようになる。
【００５５】
本実施形態において、ドアフレーム２は、電気式ドア本体１をスライド移動可能に固定する取付板である。前記ドアフレーム２は、一定の剛性を確保するために、金属フレームで製作可能である。
【００５６】
図３および図５を参照すると、電気式ドア本体１には、電気式ドア本体１が閉じられるとき、電気式ドア本体１の閉状態の信号を発生させる閉スイッチ６０がさらに提供される。閉スイッチ６０は、単に電気式ドア本体１の閉状態を知らせる信号を発生させるセンサであって、この閉スイッチ６０は、ロックスイッチ１０によるロック信号が発生する前に発生し、ユーザに伝送される。結果的に、ユーザは、閉スイッチ６０による閉信号と、ロックスイッチ１０によるロック信号とをすべて受信するようになるが、これらの信号がすべて受信された後に、スクリュー１５の回転のためのモータが停止され、閉行程が完了する。
【００５７】
以下には、前述した構成を有する本発明の電気式ドアロック装置の作用について、主に図４および図５を参照して鉄道車両を例として説明する。
【００５８】
モータにより、スクリュー１５が正方向または逆方向に回転すると、このようなスクリュー１５の正方向または逆方向の回転に基づいて電気式ドア本体１が閉鎖または開放される動作が行われる。
【００５９】
すなわち、図５に示すように、電気式ドア本体１に沿って移動していたロックローラ５０は、ロックローラガイド２０の領域において、ロックローラガイド２０の傾斜部２２に沿って移動する（図５の点線参照）が、ロックローラ５０が傾斜部２２の最上端位置から下方向に落下して垂直端部２３に接触または対向するとき、スクリューナットボディ３２は、スクリューナットボディハウジング３３内で一定の角度で回転する。
【００６０】
そのため、スクリューナットボディ３２に連結されたロックスイッチ押圧板４０は、スクリューナットボディ３２の回転方向に沿って図４の点線位置から実線位置に回転し、それにより、ロックスイッチ押圧板４０はロックスイッチ１０を作動させる。したがって、ロックスイッチ１０でロック信号が発生し、この信号はユーザに伝達され、ドアのロック行程が完了する。
【００６１】
もちろん、このような状態は、ロック状態を最終的に確認するステップであるため、ロック信号が発生する前に、すでに閉スイッチ６０による閉信号はユーザに伝達された状態である。 
【００６２】
このように、閉スイッチ６０による閉信号と、ロックスイッチ１０によるロック信号とがユーザの制御システムに伝送されてはじめてドアの閉行程が完了するが、このときは、すでにロックローラ５０が垂直端部２３側に配置された状態であるため、仮に乗客が電気式ドア本体１を任意に開けようとしても、電気式ドア本体１は、ロック状態をそのまま維持することができるため、電気式ドア本体１は開放されなくなる。
【００６３】
一方、ドアの開放のためには、モータが前述した方向の逆方向に動作することにより、スクリュー１５も逆方向に動作するが、スクリュー１５の逆方向の動作時、逆回転トルクにより、ロックローラ５０は、垂直端部２３側から抜け出て再び傾斜部２２に沿って移動可能なため、電気式ドア本体１は正常に開放できる。
【００６４】
このように、本実施形態によれば、簡単かつ単純な構造を有しながらも、ロック機能の信頼性を確保することができ、故障および誤動作の危険性を減らせるだけでなく、製作およびメンテナンスが容易なため、製作費用およびメンテナンス費用を従来よりも低減することができる。
【００６５】
前述した本発明の一実施形態の場合、ドアフレーム２上において、ロックスイッチ１０、スクリュー１５、ロックローラガイド２０、およびスライドユニット３０は、それぞれ対称となるように一組で提供されるが、これは、電気式ドア本体１が一組で提供され、互いに接近および離隔しながら閉鎖または開放されるからである。
【００６６】
しかし、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではないため、ドアフレーム２上に１つの電気式ドア本体１が提供されてもよい。このように、１つの電気式ドア本体１が提供される場合であれば、ロックスイッチ１０、スクリュー１５、ロックローラガイド２０、およびスライドユニット３０も、それに対応して１つずつ提供されれば、それで十分である。もちろん、ドアフレーム２上に１つの電気式ドア本体１が提供されるとしても、本実施形態と同様の動作を行うことができる。
【００６７】
前述した本発明の一実施形態にかかる電気式ドアロック装置は、鉄道車両内の電気式ドアに取付けられて使用されてもよく、あるいは地下鉄の駅舎などのスクリーンドアなどに取付けられて使用されてもよい。
【００６８】
以上で説明した本発明は、上述した実施形態および添付した図面により限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形および変更が可能であることは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者にとって自明である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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