(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送路上を移送されてくる印字媒体に押印するためのスタンプを有する移送印字媒体スタンプ装置であって、
正逆方向に回転可能なカムを有するカム機構と、
前記スタンプを前記印字媒体から離間する方向に常時付勢する付勢機構と、
この付勢機構の付勢力に抗した前記カムの前記正逆方向へのいずれの回転によっても前記印字媒体方向に前記スタンプを駆動可能なスタンプ駆動機構と、
このスタンプ駆動機構により駆動される前記スタンプを前記印字媒体に向かってガイドするスタンプガイド機構と、
前記カム機構における前記カムの前記正逆方向への回転をいずれも停止するための制止機構と、
この制止機構による前記カムの回転停止にともなう衝撃を緩和する衝撃緩和機構と、
を有することを特徴とする移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項２】
前記スタンプガイド機構は、スタンプガイドを有し、
このスタンプガイドは、前記スタンプを前記印字媒体に向かってガイドするガイド窓を形成してあるとともに、
このガイド窓は、前記印字媒体の移送方向に前記スタンプを揺動させる方向に逃げ窓を連続して形成していることを特徴とする請求項１記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項３】
前記制止機構は、前記カムの回転にともなって回転するストッパーピンと、このストッパーピンに当接するように設けたストッパープレートと、を有することを特徴とする請求項１または２記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項４】
前記衝撃緩和機構は、前記カムの回転と同期するカムローラーに当接する摩擦ローラーを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項５】
前記スタンプガイド機構は、前記スタンプを保持したスタンプホルダーを有するとともに、
このスタンプホルダーは、前記スタンプ駆動機構に対して前記印字媒体の移送方向にこれを揺動可能としていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項６】
前記スタンプガイド機構は、前記スタンプを保持したスタンプホルダーを有するとともに、
前記スタンプ駆動機構は、このスタンプホルダーを前記印字媒体に向かって駆動可能なスタンプアームを有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項７】
前記スタンプガイド機構は、前記スタンプを保持したスタンプホルダーを有し、
前記スタンプ駆動機構は、このスタンプホルダーを前記印字媒体に向かって駆動可能なスタンプアームを有するとともに、
前記カムは、前記付勢機構による付勢力に抗してこのスタンプアームを駆動することにより前記スタンプホルダーを前記印字媒体に向かって駆動することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項８】
前記スタンプガイド機構は、スタンプガイドと、前記スタンプを保持したスタンプホルダーと、を有し、
このスタンプホルダーは、揺動軸と、この揺動軸より前記スタンプ側に位置する揺動ガイド軸と、を有し、
前記スタンプガイドは、前記揺動軸および前記揺動ガイド軸を案内可能なガイド窓を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項９】
前記カム機構は、ＤＣモーターと、このＤＣモーターの回転を前記前記カムに伝達する中間ギアと、前記カムの回転初期位置を検出するスタンプ位置検出センサーと、を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項１０】
前記カム機構は、前記カムのカム軸と、前記制止機構において前記カムと同期して回転するカムローラーに当接する摩擦ローラーの摩擦ローラー軸と、を回転可能に支持するスタンプフレームを有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項１１】
前記付勢機構は、前記スタンプガイド機構に沿って前記スタンプをその上死点に常時付勢するスプリングを有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項１２】
前記スタンプ駆動機構は、前記カムの駆動力を受ける駆動押圧面を形成したスタンプアームを有することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項１３】
前記付勢機構は、前記スタンプガイド機構に沿って前記スタンプをその上死点に常時付勢するスプリングを有し、
前記スタンプ駆動機構は、前記カムの駆動力を受ける駆動押圧面を形成したスタンプアームを有し、
前記スタンプガイド機構は、スタンプガイドを有し、
前記スプリングは、前記スタンプアームと前記スタンプガイドとの間にこれを設けたことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の移送印字媒体スタンプ装置。
【請求項１４】
移送路上を移送されてくる印字媒体にスタンプを押印するための移送印字媒体スタンプ方法であって、
正逆方向に回転可能なカムを有するカム機構と、
前記スタンプを前記印字媒体から離間する方向に常時付勢する付勢機構と、を設け、
この付勢機構の付勢力に抗して前記カムを前記正逆方向へのいずれの回転によっても前記印字媒体方向に前記スタンプを駆動するとともに、前記スタンプを前記印字媒体に向かってガイドし、
前記カム機構における前記カムの前記正逆方向への回転をいずれも停止するとともに、
前記カムの回転停止にともなう衝撃を緩和するようにしたことを特徴とする移送印字媒体スタンプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法にかかるもので、とくに移送されてくるバーコードラベルなどの印字媒体に高速でスタンプを行うための移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の移送路上を移送されてくる各種の印字媒体に必要な押印をスタンプするスタンプ装置が開発されているが、高速で移送される印字媒体の移送を停止しないでこれに押印するためには、印字媒体の移送速度に対応してスタンプの押印速度を高速化する必要がある（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
しかして、押印速度に比較してさらに移送速度が速くなると、印字媒体上への押印がずれて印面が読めない問題、あるいは、かすれにより印字媒体が汚れるなどの問題がある。
たとえばバーコードラベルなどの印字媒体にバーコードを印字した場合に、このバーコードの適否の判定ないし検証を行うためのバーコード検証機器において、印字されたバーコードが印字ミスなどにより読み取り不可能など適正な印字ではない場合に、たとえば「不可」との押印をバーコード上あるいはその脇にスタンプすることが行われている。
しかしながら、バーコードラベルの移送方向におけるサイズないしピッチが小さな場合には、さらなる高速の押印速度でスタンプを行うことができる移送印字媒体スタンプ装置が必要となるが、要求性能に合うようなスタンプ装置が市場にはなく、その開発が要請されるに到った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２３６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、移送されてくる印字媒体に移送速度に対応して高速で押印可能な移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法を提供することを課題とする。
【０００６】
また本発明は、印字媒体の移送を停止することなく、高速かつ安定した押印を可能とした移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、高速で押印しても、押印がずれたり、かすれたりしないようにした移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、正逆方向に回転可能としたカムによりスタンプを駆動するとともに、カムの回転を強制的に停止する制止機構と、この制止機構による制止ショックないし衝撃を緩和して駆動モーターの負荷を低減、保護する衝撃緩和機構と、を設けることに着目したもので、第一の発明は、移送路上を移送されてくる印字媒体に押印するためのスタンプを有する移送印字媒体スタンプ装置であって、正逆方向に回転可能なカムを有するカム機構と、上記スタンプを上記印字媒体から離間する方向に常時付勢する付勢機構と、この付勢機構の付勢力に抗した上記カムの上記正逆方向へのいずれの回転によっても上記印字媒体方向に上記スタンプを駆動可能なスタンプ駆動機構と、このスタンプ駆動機構により駆動される上記スタンプを上記印字媒体に向かってガイドするスタンプガイド機構と、上記カム機構における上記カムの上記正逆方向への回転をいずれも停止するための制止機構と、この制止機構による上記カムの回転停止にともなう衝撃を緩和する衝撃緩和機構と、を有することを特徴とする移送印字媒体スタンプ装置である。
【０００９】
第二の発明は、移送路上を移送されてくる印字媒体にスタンプを押印するための移送印字媒体スタンプ方法であって、正逆方向に回転可能なカムを有するカム機構と、上記スタンプを上記印字媒体から離間する方向に常時付勢する付勢機構と、を設け、この付勢機構の付勢力に抗して上記カムを上記正逆方向へのいずれの回転によっても上記印字媒体方向に上記スタンプを駆動するとともに、上記スタンプを上記印字媒体に向かってガイドし、上記カム機構における上記カムの上記正逆方向への回転をいずれも停止するとともに、上記カムの回転停止にともなう衝撃を緩和するようにしたことを特徴とする移送印字媒体スタンプ方法である。
【００１０】
上記スタンプガイド機構は、スタンプガイドを有し、このスタンプガイドは、上記スタンプを上記印字媒体に向かってガイドするガイド窓を形成してあるとともに、このガイド窓は、上記印字媒体の移送方向に上記スタンプを揺動させる方向に逃げ窓を連続して形成していることができる。
【００１１】
上記制止機構は、上記カムの回転にともなって回転するストッパーピンと、このストッパーピンに当接するように設けたストッパープレートと、を有することができる。
【００１２】
上記衝撃緩和機構は、上記カムの回転と同期するカムローラーに当接する摩擦ローラーを有することができる。
【００１３】
上記スタンプガイド機構は、上記スタンプを保持したスタンプホルダーを有するとともに、このスタンプホルダーは、上記スタンプ駆動機構に対して上記印字媒体の移送方向にこれを揺動可能としていることができる。
【００１４】
上記スタンプガイド機構は、上記スタンプを保持したスタンプホルダーを有するとともに、上記スタンプ駆動機構は、このスタンプホルダーを上記印字媒体に向かって駆動可能なスタンプアームを有することができる。
【００１５】
上記スタンプガイド機構は、上記スタンプを保持したスタンプホルダーを有し、上記スタンプ駆動機構は、このスタンプホルダーを上記印字媒体に向かって駆動可能なスタンプアームを有するとともに、上記カムは、上記付勢機構による付勢力に抗してこのスタンプアームを駆動することにより上記スタンプホルダーを上記印字媒体に向かって駆動することができる。
【００１６】
上記スタンプガイド機構は、スタンプガイドと、上記スタンプを保持したスタンプホルダーと、を有し、このスタンプホルダーは、揺動軸と、この揺動軸より上記スタンプ側に位置する揺動ガイド軸と、を有し、上記スタンプガイドは、上記揺動軸および上記揺動ガイド軸を案内可能なガイド窓を有することができる。
【００１７】
上記カム機構は、ＤＣモーターと、このＤＣモーターの回転を上記上記カムに伝達する中間ギアと、上記カムの回転初期位置を検出するスタンプ位置検出センサーと、を有することができる。
【００１８】
上記カム機構は、上記カムのカム軸と、上記制止機構において上記カムと同期して回転するカムローラーに当接する摩擦ローラーの摩擦ローラー軸と、を回転可能に支持するスタンプフレームを有することができる。
【００１９】
上記付勢機構は、上記スタンプガイド機構に沿って上記スタンプをその上死点に常時付勢するスプリングを有することができる。
【００２０】
上記スタンプ駆動機構は、上記カムの駆動力を受ける駆動押圧面を形成したスタンプアームを有することができる。
【００２１】
上記付勢機構は、上記スタンプガイド機構に沿って上記スタンプをその上死点に常時付勢するスプリングを有し、上記スタンプ駆動機構は、上記カムの駆動力を受ける駆動押圧面を形成したスタンプアームを有し、上記スタンプガイド機構は、スタンプガイドを有し、上記スプリングは、上記スタンプアームと上記スタンプガイドとの間にこれを設けたことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法においては、正逆方向に回転可能としたカムによりスタンプを押印方向へを駆動し、カムの正逆方向への回転をいずれも強制的に停止するとともに、この制止による衝撃を緩和するようにしたので、印字媒体の移送速度に対応して押印速度を高速化し、スタンプによるずれやかすれを回避して高速連打の押印を行うとともに、駆動モーターや装置各部への負荷やショックを低減することができる。
【００２３】
とくに第一の発明の移送印字媒体スタンプ装置によれば、正逆方向に回転可能に取り付けたカムを有するカム機構と、スタンプを印字媒体から離間する方向に常時付勢する付勢機構と、付勢機構の付勢力に抗したカムの正逆方向へのいずれの回転によっても印字媒体方向にスタンプを駆動可能なスタンプ駆動機構と、スタンプ駆動機構により駆動されるスタンプを印字媒体に向かってガイドするスタンプガイド機構と、カム機構におけるカムの正逆方向への回転をいずれも停止するための制止機構と、制止機構によるカムの回転停止にともなう衝撃を緩和する衝撃緩和機構と、を設けたので、高速で移送されてくる印字媒体にスタンプを適正にかつ安定して行うことができる。
【００２４】
とくに第二の発明の移送印字媒体スタンプ方法によれば、付勢機構の付勢力に抗してカムを正逆方向へのいずれの回転によっても印字媒体方向にスタンプを駆動するとともに、スタンプを印字媒体に向かってガイドし、カム機構におけるカムの正逆方向への回転をいずれも停止するとともに、カムの回転停止にともなう衝撃を緩和するようにしたので、高速で移送されてくる印字媒体にスタンプを適正にかつ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例による移送印字媒体スタンプ装置５を装備したバーコード検証機１の概略平面図である。
【図２】同、移送印字媒体スタンプ装置５の斜視図である。
【図３】同、移送印字媒体スタンプ装置５の分解斜視図である。
【図４】同、スタンプガイド機構１１およびスタンプ駆動機構１２の拡大側面図である。
【図５】同、スタンプガイド機構１１およびスタンプ駆動機構１２の縦断面図である。
【図６】同、制止機構１４および衝撃緩和機構１５の側面図である。
【図７】同、図６のＶＩＩ線矢視図である。
【図８】同、移送印字媒体スタンプ装置５を駆動するタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、正逆方向に回転可能としたカムによりスタンプを押印方向へ駆動し、カムの正逆方向への回転をいずれも強制的に停止するとともに、この制止による衝撃を緩和するようにしたので、印字媒体の移送速度に対応して押印速度を高速化し、スタンプによるずれやかすれを回避して高速かつ安定した押印を行うことができる移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法を実現した。
【実施例】
【００２７】
つぎに本発明の実施例による移送印字媒体スタンプ装置５および移送印字媒体スタンプ方法を図１ないし図８にもとづき説明する。
図１は、移送印字媒体スタンプ装置５を装備したバーコード検証機１の概略平面図であって、バーコード検証機１は、機枠２と、機枠２上に形成した移送路３と、移送路３上に設けたバーコードリーダー４と、本発明による移送印字媒体スタンプ装置５と、を有する。
【００２８】
移送路３には、バーコードラベル６（印字媒体）を所定の移送速度で移送可能とし、バーコードラベル６には、印字装置（図示せず）によりバーコード７を印字してあり、バーコードリーダー４がバーコード７を読み取るとともにバーコード７の適否の判定ないし検証を行う。
移送印字媒体スタンプ装置５は、この検証にもとづいて、使用することができないバーコードラベル６に、たとえば「不可」などの押印８を行うものである。
【００２９】
図２は、移送印字媒体スタンプ装置５の斜視図、図３は、同、分解斜視図であり、移送印字媒体スタンプ装置５は、装置本体９と、カム機構１０と、スタンプガイド機構１１と、スタンプ駆動機構１２と、付勢機構１３と、制止機構１４と、衝撃緩和機構１５と、を有する。
【００３０】
カム機構１０は、ＤＣモーター１６（駆動モーター）と、ＤＣモーター１６に連結した中間ギア１７と、カム軸１８およびカム１９と、カム軸１８に固定したスタンプ位置検出板２０と、スタンプ位置検出板２０のスリット２１を光学的に検出してカム１８（後述するスタンプ２８）の回転初期位置を検出するスタンプ位置検出センサー２２と、スタンプフレーム２３と、を有する。
中間ギア１７は、ＤＣモーター１６の回転をカム１９に伝達して、カム１９を正逆方向（時計方向、反時計方向）に回転可能とする。
【００３１】
スタンプフレーム２３は、その下方部およびカム１９を組み込む一側面部を開放した構成を有して、カム１９のカム軸１８と、後述する制止機構１４における摩擦ローラー軸２４と、を回転可能に支持するとともに、摩擦ローラー軸２４に沿ってこれを軸方向に移動可能としてある。
【００３２】
図４は、スタンプガイド機構１１およびスタンプ駆動機構１２の拡大側面図、図５は、同、縦断面図である。
スタンプガイド機構１１は、取付けネジ２５（図３）によりスタンプフレーム２３にその下方部から一体に取り付けるスタンプガイド２６と、スタンプガイド２６の内部において上下方向（バーコードラベル６に接離する方向）に駆動可能なスタンプホルダー２７と、を有する。
【００３３】
スタンプガイド２６は、その上方部、下方部および一側面を開放した構成を有し、スタンプホルダー２７は、その下部にスタンプ２８を保持している。スタンプ２８には、必要量のインキを含浸している。
スタンプガイド２６は、スタンプホルダー２７（スタンプ２８）をバーコードラベル６に向かってガイドするガイド窓２９をその左右壁面に形成してあるとともに、このガイド窓２９には、バーコードラベル６の移送方向にスタンプ２８を首振りないし揺動させる方向に逃げ窓３０を連続して形成している。
【００３４】
スタンプホルダー２７は、その側面部に左右一対の上方側の揺動軸３１と、この揺動軸３１よりスタンプ２８側に位置する下方側の揺動ガイド軸３２と、を設けてあり、揺動軸３１および揺動ガイド軸３２がガイド窓２９および逃げ窓３０を移動する。
なお、逃げ窓３０は、ガイド窓２９の最下部から揺動方向への円弧部３０Ａと、円弧部３０Ａの上側端部からガイド窓２９に戻るように接続する戻り直線部３０Ｂと、を描いている。
かくして、スタンプホルダー２７は、スタンプ駆動機構１２に対してバーコードラベル６の移送方向にこれを揺動可能とし、スタンプガイド機構１１は、以下に述べるスタンプ駆動機構１２により駆動されるスタンプ２８をバーコードラベル６に向かってガイドする。
【００３５】
すなわち、スタンプ駆動機構１２は、スタンプホルダー２７をバーコードラベル６に向かって駆動可能なスタンプアーム３３を有する。
スタンプアーム３３は、その上方部および下方部さらにスタンプホルダー２７側を開放した構成を有し、スタンプホルダー２７とは反対側のその一方の端部には、カム１９の駆動力を受ける駆動押圧面３４Ａを有する駆動押圧プレート３４をカム機構１０側に突出形成している。
さらにスタンプアーム３３は、その左右側面部に、上下一対の駆動片３５を形成し、駆動片３５の間に駆動用切欠き３６を形成している。
駆動用切欠き３６には、スタンプホルダー２７の揺動軸３１がスタンプホルダー２７の往復動が可能なように係合し、駆動片３５の下端縁の下方部をスタンプホルダー２７の揺動ガイド軸３２が逃げ窓３０方向に首振りするようになっている（図５中、スタンプホルダー２７およびスタンプ２８の仮想線を参照）。
【００３６】
スタンプアーム３３において駆動押圧プレート３４から起立する側壁部には、上下動用窓３７を形成するとともに、その内壁面にはスプリング取付けピン３８を突出形成している。
上下動用窓３７には、カム１９による駆動にともなってスタンプアーム３３の上下動を案内する上下動ピン３９を挿通してスタンプガイド機構１１のスタンプガイド２６の外壁面にねじ込み固定するとともに、スプリング取付けピン３８には、以下に述べる付勢機構１３のコイルスプリング４０の下方端部を取り付ける。
【００３７】
すなわち、付勢機構１３は、スタンプ２８をバーコードラベル６から離間する方向に常時付勢するもので、スタンプガイド機構１１におけるスタンプガイド２６に沿ってスタンプ２８をその上死点に常時付勢するコイルスプリング４０を有する。
コイルスプリング４０は、スタンプアーム３３とスタンプガイド２６のスプリング取付け片４１との間にこれを設け、スタンプガイド２６に対してスタンプアーム３３がバーコードラベル６の方向に往復動するようにしている。
具体的には、コイルスプリング４０の付勢力によりスタンプ２８は、そのイニシャル待機状態にあり、また、スタンプアーム３３もその上死点にセットされていて、カム１９もその長軸端が駆動押圧プレート３４と反対側の上方向に向いている。
【００３８】
かくして、付勢機構１３におけるコイルスプリング４０の付勢力に抗してカム１９が正逆方向いずれかの方向に交互に回転することによって、スタンプ駆動機構１２のスタンプアーム３３を駆動することにより、スタンプホルダー２７およびスタンプ２８をバーコードラベル６方向に駆動可能である。
【００３９】
図６は、制止機構１４および衝撃緩和機構１５の側面図、図７は、図６のＶＩＩ線矢視図である。
制止機構１４は、カム機構１０におけるカム１９の正逆方向への回転をいずれも停止するためのもので、カム１９の回転にともなってカム１９と同期して回転するようにカム軸１８に固定したカムローラー４２と、カムローラー４２の一面に突出して固定したストッパーピン４３と、ストッパーピン４３に対向して当接するように装置本体９に取り付けたストッパープレート４４と、を有する。
ストッパープレート４４は、カム１９の正逆方向にともなって、いずれかの方向に回転してくるストッパーピン４３をその左右側面において停止可能である。
【００４０】
衝撃緩和機構１５は、制止機構１４によるカム１９の回転停止にともなう衝撃を緩和するもので、カム１９の回転と同期するカムローラー４２に所定押圧力で当接する、たとえばウレタン材料などによる摩擦ローラー４５を有する。
また、摩擦ローラー軸２４は、スタンプ移動軸としても機能するもので、移送印字媒体スタンプ装置５におけるカム１９を内蔵するスタンプフレーム２３全体、スタンプガイド機構１１、スタンプ駆動機構１２および付勢機構１３を装置本体９に対して、バーコードラベル６の幅方向におけるスタンプ２８の位置を調節可能に摺動可能とするもので、スタンプ移動ハンドル４６を取付けネジ４７によりスタンプフレーム２３の上部に固定している。
【００４１】
こうした構成の移送印字媒体スタンプ装置５の動作を説明する。
図８は、移送印字媒体スタンプ装置５を駆動するタイミングチャート図である。
まず、バーコード検証機１（図１）のバーコードリーダー４により、バーコードラベル６のバーコード７が読み取り不可能など不具合がある場合には、バーコードリーダー４からスタンプ信号が出力され、ＤＣモーター１６にたとえば３０ｍｓｅｃだけ、電圧２４ボルトのパルスが印加され、ＤＣモーター１６の回転数が次第に加速し、３０ｍｓｅｃ後には、約５５００ｒｐｍまで上昇する。
なおスタンプ位置検出センサー２２は、スタンプ位置検出板２０を介して、カム１９ないしスタンプ２８のホームポジション（上死点における待機位置）を検出している。この位置検出信号がなければ、カム１９あるいはスタンプ２８がその正規の待機位置になく、何らかの不具合があるとしてエラー信号（図示せず）が出力される。
【００４２】
ＤＣモーター１６の回転駆動は、中間ギア１７およびカム軸１８を介してカム１９に伝達され、カム１９が正逆いずれかの方向に回転することにより、付勢機構１３におけるコイルスプリング４０の付勢力に抗してスタンプアーム３３の駆動押圧プレート３４を、図４および図５中、下方に移動させる。
スタンプアーム３３の下方への移動にともなって、その駆動片３５がスタンプホルダー２７の揺動軸３１をガイド窓２９に沿って下方に駆動し、スタンプホルダー２７の下端部に位置するスタンプ２８がバーコードラベル６のバーコード７上に押印８をスタンプする。
【００４３】
すなわち、カム１９がその下死点に達すると、スタンプ２８がバーコードラベル６の紙面に対して押印されることとなる。なお、スタンプ２８の位置は、バーコードラベル６の紙面に対して約０．３ｍｍだけ下がった位置を下死点としており、バーコードラベル６（バーコード７）に対して十分な押印８を可能な圧力を得ることができる。
【００４４】
とくに図５の仮想線に示すように、この押印時にスタンプ２８がバーコードラベル６に接触していることにより、移送路３上を所定の移送速度で移送されるバーコードラベル６に対してもスタンプ２８のスタンプホルダー２７が揺動軸３１を軸点として、ガイド窓２９さらにガイド窓２９につづいて逃げ窓３０の円弧部３０Ａに揺動ガイド軸３２が逃げる態勢となり、すなわち、スタンプ２８がバーコードラベル６の移送方向に首を振るように揺動して、移送速度と押印速度との同期を取るため、バーコードラベル６上のスタンプ２８によるずれやかすれを回避することができる。
【００４５】
なお、制止機構１４および衝撃緩和機構１５を設けていない場合には、ＤＣモーター１６にパルス電圧を３０ｍｓｅｃだけ印加したときに、ＤＣモーター１６自体の駆動が停止しても、ＤＣモーター１６内のローターが慣性で回ってしまって、その動力がカム機構１０を介してスタンプ駆動機構１２に伝達され、２回以上の複数回の押印をしてしまうという問題がある。
しかして、本発明による移送印字媒体スタンプ装置５においては、既述のようなカム軸１８に制止機構１４および衝撃緩和機構１５を設けてあるので、カム１９の正逆いずれか一方向の回転をその一回転のみで停止可能である。
すなわち、カム１９の回転にともなってカム軸１８を介してカムローラー４２が回転するが、このカムローラー４２にはストッパーピン４３が固定してあり、ストッパーピン４３がストッパープレート４４に回転方向で当接衝突し、その回転を強制的に停止させられる。もちろん、つぎのスタンプ信号にもとづき行われる反対方向への回転も同様に一回転で停止させられる。
かくして、カム１９を正逆方向へのいずれの回転によってもバーコードラベル６方向にスタンプ２８を駆動し、スタンプ２８をバーコードラベル６に向かってガイドして押印８を行うとともに、制止機構１４により、カム機構１０におけるカム１９の正逆方向への回転をいずれも強制的に停止することができる。
【００４６】
さらに、このカム１９の回転停止にともなって、衝撃緩和機構１５における摩擦ローラー４５がカムローラー４２に摩擦しつつ接触しているので、カム１９の急激な回転停止にともなう衝撃を緩和し、ＤＣモーター１６への制止ショックを低減することができる。
【００４７】
スタンプ２８による押印ののち、カム１９が下死点からさらに回転して上死点方向に向かうと、コイルスプリング４０の付勢力によりスタンプ２８（スタンプホルダー２７）は、揺動ガイド軸３２が揺動軸３１のまわりに元位置に復帰するように逃げ窓３０の戻り直線部３０Ｂさらにはガイド窓２９に沿って上方に引き上げられる。
カム１９がさらに回転することにより、スタンプホルダー２７の揺動軸３１および揺動ガイド軸３２はともにガイド窓２９内で垂直状態に復帰し、その上死点に戻る。
スタンプ２８およびカム１９がそれぞれの上死点に戻ることにより、そのイニシャル状態をスタンプ位置検出センサー２２が検出し、つぎのスタンプ指示を待つことになる。
【００４８】
かくして、スタンプ２８の上下動をカム１９およびコイルスプリング４０で行い、バーコードラベル６に必要な押印８を行ったのちに、バーコードラベル６の移送にともなってスタンプ２８を首振り可能としている。さらに、カム１９の回転を強制的に停止させる制止機構１４を設けるとともに、その制止ショックを衝撃緩和機構１５により吸収し、制止ショックからＤＣモーター１６の負荷を低減し、高速かつ安定したスタンプを実現することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  バーコード検証機（図１）
２  機枠
３  移送路
４  バーコードリーダー
５  移送印字媒体スタンプ装置（実施例、図２、図３）
６  バーコードラベル（印字媒体）
７  バーコード
８  押印
９  装置本体
１０  カム機構
１１  スタンプガイド機構
１２  スタンプ駆動機構
１３  付勢機構
１４  制止機構
１５  衝撃緩和機構
１６  ＤＣモーター
１７  中間ギア
１８  カム軸
１９  カム
２０  スタンプ位置検出板
２１  スリット
２２  スタンプ位置検出センサー
２３  カム機構１０のスタンプフレーム
２４  摩擦ローラー軸
２５  取付けネジ
２６  スタンプガイド機構１１のスタンプガイド
２７  スタンプホルダー
２８  スタンプ
２９  ガイド窓
３０  逃げ窓
３０Ａ  逃げ窓３０の円弧部
３０Ｂ  逃げ窓３０の戻り直線部
３１  揺動軸
３２  揺動ガイド軸
３３  スタンプ駆動機構１２のスタンプアーム
３４  駆動押圧プレート
３４Ａ  駆動押圧プレート３４の駆動押圧面
３５  駆動片
３６  駆動用切欠き
３７  上下動用窓
３８  スプリング取付けピン
３９  上下動ピン
４０  付勢機構１３のコイルスプリング
４１  スプリング取付け片
４２  カムローラー
４３  ストッパーピン
４４  制止機構１４のストッパープレート
４５  衝撃緩和機構１５の摩擦ローラー
４６  スタンプ移動ハンドル
４７  取付けネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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