(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面側に操作部が設けられたユニットケースと、該ユニットケース内に設けられ前記操作部の操作に従って刺繍機の主軸、色替え機構、枠移動機構を駆動制御する刺繍制御部と、色替えファンクションを含んだ刺繍データが更新可能に記憶される内部メモリ部と、該内部メモリ部に対して外部データの入，出力を行う入出力制御部と、前記ユニットケースの前面側に設けられ刺繍に必要な情報・データを画面表示する表示部とを備えてなる刺繍制御装置において、
前記入出力制御部には、刺繍糸の色情報をバーコードにより読取るバーコード読取り装置を接続して設け、
前記刺繍制御部は、該バーコード読取り装置で読取った前記色情報に基づいて前記刺繍データの色替えファンクションによる色指定を更新する色指定更新手段と、
該色指定更新手段により前記色替えファンクションの色指定が更新された前記刺繍データの情報を前記表示部に出力して画面表示させる表示制御手段とを有する構成とし、
前記バーコード読取り装置は、前記刺繍データの色見本となる糸色指示書から前記刺繍糸の色情報をバーコードにより読取る構成とし、
前記糸色指示書には、刺繍柄のうち予め決められた複数の柄領域毎に異なる指示色をそれぞれバーコードにより表記したバーコード表記部を設ける構成としたことを特徴とする刺繍制御装置。
【請求項２】
前記入出力制御部には、前記刺繍糸の色をそれぞれの色毎に個別な色情報として読取るカラーセンサを接続して設け、前記刺繍制御部は、該カラーセンサで読取った前記色情報をバーコード化するためのバーコード化処理部を有してなる請求項１に記載の刺繍制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば刺繍柄を刺繍データに従って作成する刺繍機用の刺繍制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍用ミシンとして知られる刺繍機には、上糸側のミシン針を上，下に往復動させるための主軸モータ、上糸（刺繍糸）の色替えを行う色替え機構、刺繍対象物（刺繍布）が保持された刺繍用枠（移動枠）を刺繍機の基台上で前，後方向および左，右方向に枠移動させる枠移動モータ等の各種アクチュエータが搭載されている。そして、このような各種のアクチュエータを駆動制御して刺繍機を作動させるため、例えば刺繍機の基台には刺繍制御装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の従来技術による刺繍制御装置は、当該装置の外殻を構成するユニットケースと、該ユニットケース内に収納された複数の電子部品等からなる刺繍制御部および内部メモリ部等とにより構成され、前記ユニットケースの前面側には、複数の操作スイッチ等からなる操作部と、刺繍に必要な情報・データ等をカラーで画面表示するカラー表示器とが設けられている。
【０００４】
一方、タブレット等を用いて行う刺繍データの作成装置は、多数色の刺繍柄を作成するため刺繍データのうち各針落ち点のデータ毎に色替えファンクション（即ち、色指定ファンクション）を付与し、例えば１０〜１００針目までは赤色の柄模様、１０１〜２００針目までは青色の柄模様、２０１〜３００針目までは黄色の柄模様となるように、それぞれの柄模様毎に異なる色の色指定を行う構成としている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このように作成された刺繍データは、例えば携帯式の記憶媒体または通信回線等を介して刺繍機側の刺繍制御装置に読込まれる。そして、刺繍機による刺繍を実行するときには、刺繍データの色替えファンクション（即ち、色指定ファンクション）を１針毎に逐次読出し、色替えファンクションによる色指定が変わるまでは色替え機構を作動させることなく、前回と同じ色の刺繍を行い、色替えファンクションによる色指定が変わったときには、このときの色指定に基づいて色替え機構を作動させ、前回とは異なる色の刺繍を行うように、所望色の刺繍糸が挿通されたミシン針を刺繍布に対して運針させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３２８４５５号公報
【特許文献２】特開平５−１１５６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、刺繍作業を実際に行う過程では、刺繍柄の縫い順、色合い等を変えるために前記刺繍データ中の色替えファンクションによる色指定を他の色指定に変更する処理を行うことがある。しかし、従来技術による色指定の変更処理は、カラー表示器の画面上に表示された色調整ダイアログ等を用いて色調（赤、緑、青の濃さ）を適宜に手作業で調整する必要がある。このため、このような色指定の変更処理に多大の時間を費やし、作業性が悪い上に、手作業による入力ミス等が発生し易いという問題がある。
【０００８】
特に、刺繍用の上糸には、例えば同じ青系統の糸でも微妙に色調、色合いが異なる複数種の上糸が存在し、他の赤系統、黒系統の糸等にも同様に複数種のものが存在する。このため、上糸の色をカラー表示器の画面上で前述の如く変更して再現するには非常な手間がかかり、個人差によっても色調整時の入力ミス、選択ミス等が発生し易いという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、色替えファンクションによる色指定の変更をバーコードを用いて容易に行うことができ、色指定変更時の作業性を向上することができるようにした刺繍制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明は、前面側に操作部が設けられたユニットケースと、該ユニットケース内に設けられ前記操作部の操作に従って刺繍機の主軸、色替え機構、枠移動機構を駆動制御する刺繍制御部と、色替えファンクションを含んだ刺繍データが更新可能に記憶される内部メモリ部と、該内部メモリ部に対して外部データの入，出力を行う入出力制御部と、前記ユニットケースの前面側に設けられ刺繍に必要な情報・データを画面表示する表示部とを備えてなる刺繍制御装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記入出力制御部には、刺繍糸の色情報をバーコードにより読取るバーコード読取り装置を接続して設け、前記刺繍制御部は、該バーコード読取り装置で読取った前記色情報に基づいて前記刺繍データの色替えファンクションによる色指定を更新する色指定更新手段と、該色指定更新手段により前記色替えファンクションの色指定が更新された前記刺繍データの情報を前記表示部に出力して画面表示させる表示制御手段とを有する構成とし、前記バーコード読取り装置は、前記刺繍データの色見本となる糸色指示書から前記刺繍糸の色情報をバーコードにより読取る構成とし、前記糸色指示書には、刺繍柄のうち予め決められた複数の柄領域毎に異なる指示色をそれぞれバーコードにより表記したバーコード表記部を設ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、前記入出力制御部には、前記刺繍糸の色をそれぞれの色毎に個別な色情報として読取るカラーセンサを接続して設け、前記刺繍制御部は、該カラーセンサで読取った前記色情報をバーコード化するためのバーコード化処理部を有する構成としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、入出力制御部に接続して設けたバーコード読取り装置により、複数の刺繍糸（上糸）の色情報をバーコード情報として個別に読取ることができる。そして、バーコード読取り装置で読取った色情報に基づいて、刺繍制御部は刺繍データの色替えファンクションによる色指定を簡単に更新することができ、従来技術のように表示部の画面上に色調整ダイアログ等を表示して行う色調整作業等を不要にできる。このため、表示部の画面上には、色替えファンクションによる色指定が更新された刺繍データの情報を表示することができ、例えば上糸の色を表示部の画面上で再現する作業を短時間で容易に行うことができる。従って、刺繍制御装置のオペレータは、バーコード読取り装置を操作するだけで刺繍データの色替えファンクションによる色指定を簡単に変更することができ、変更時の作業性を向上することができる。しかも、現行の刺繍制御装置にも高い汎用性をもって適用することができる。
【００１５】
さらに、刺繍データの色見本となる糸色指示書には、刺繍柄のうち複数の柄領域毎に異なる指示色をそれぞれバーコードにより表記したバーコード表記部を設けているので、オペレータはバーコード読取り装置を糸色指示書に近付けて手動操作することにより、糸色指示書の各バーコード表記部から各指示色の色情報を読取ることができる。
【００１６】
請求項２の発明は、刺繍糸（上糸）の色情報がバーコードにより表記されていない場合に、カラーセンサを用いることにより各上糸の色を個別な色情報として読取ることができ、刺繍制御部のバーコード化処理部は、カラーセンサで読取った色情報からバーコードを作成（即ち、バーコードにより暗号化して表記）するための処理を行うことができる。また、新しく糸色指示書を作成する段階で色情報のバーコード化を新規に行う場合には、糸色指示書の柄領域毎に異なる指示色をカラーセンサで読取ることにより、各指示色をそれぞれバーコードにより表記することができ、指示色毎のバーコード表記部を糸色指示書に追加して載せる作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態による刺繍機を示す斜視図である。
【図２】図１中の刺繍制御装置をバーコード読取り装置と一緒に拡大して示す正面図である。
【図３】刺繍機の全体構成を示す制御ブロック図である。
【図４】刺繍データの色見本となる糸色指示書を示す正面図である。
【図５】バーコードを用いた刺繍データの色替えファンクションによる色指定の変更処理を示す流れ図である。
【図６】表示色変更開始の命令コードとなるバーコードを示す図である。
【図７】表示色変更処理を完了したときの認識コードとなるバーコードを示す図である。
【図８】表示色の変更対象を指定するためのバーコードを示す図である。
【図９】刺繍制御装置のカラー画面上に表示された表示色変更処理前の初期画像を示す図である。
【図１０】刺繍制御装置のカラー画面上に表示された表示色変更処理後の画像を示す図である。
【図１１】図１中の刺繍制御装置と１つのヘッド部とを拡大して示す部分斜視図である。
【図１２】上糸等の色情報を新規なバーコードとして書出すバーコード化処理を示す流れ図である。
【図１３】刺繍用上糸の色コード表を示す正面図である。
【図１４】色コードに基づいて内部メモリ部に格納される色テーブルを示す説明図である。
【図１５】図１２の制御処理により新しく作成されたバーコードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態による刺繍制御装置を、多頭式自動刺繍機に適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図１５に従って詳細に説明する。
【００１９】
図中、１は多頭式自動刺繍機の本体部分を構成する刺繍用の基台で、該基台１は、図１に示すように左，右に離間した側枠２，３により支持され、前，後方向と左，右方向とに水平に延びて配置されている。側枠２，３間には、基台１の上方に位置して左，右方向に延びるヘッド支持体４が固定して設けられている。
【００２０】
５はヘッド支持体４の前部側に複数個設けられた刺繍機のヘッド部で、これらのヘッド部５は、基台１上に合計６個設けられ、例えば６頭式のミシンヘッドを構成している。なお、これは１つの例を示すものであり、基台１上には、例えば２頭〜５６頭に及ぶヘッド部５等が設けられる機種もある。
【００２１】
例えば、図１１に示すように、これらのヘッド部５は、ヘッド本体６と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図１１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった可動支持体としての針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、後述の色替え機構１０により針棒ケース７と一緒に左，右方向に移動される後述の糸調子台１２とを含んで構成されている。
【００２２】
また、各ヘッド部５のヘッド本体６には、図３に示す主軸モータ８により主軸９（図１１参照）を介して駆動される天秤駆動部および針棒駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤１４と針棒１５とがそれぞれ上，下に駆動されるものである。主軸モータ８は、例えば図１に示すヘッド支持体４の背面側等に設けられている。さらに、ヘッド本体６には、図３に示す色替え機構１０が設けられている。この色替え機構１０は、針棒ケース７と糸調子台１２とを一体に左，右（図１１中の矢示Ａ，Ｂ方向）へと移動させることにより、後述の色替え作業を行うものである。
【００２３】
１１は基台１の上方に位置してヘッド支持体４の上側に配設された上糸収納部としての糸立て台である。この糸立て台１１には、図１に示すように複数の上糸ボビン１１Ａ（例えば、合計５４個）が設けられ、これらの上糸ボビン１１Ａには、例えば赤、緑、青、黄、黒色等の複数色の刺繍糸（以下、上糸Ｓという）が巻回されている。刺繍作業時には、これらの上糸ボビン１１Ａから色替え機構１０により選択された各上糸Ｓが、後述の天秤１４等を用いて引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する多数色の刺繍が後述するミシン針１６の運針動作に伴って行われる。
【００２４】
糸立て台１１上に着脱可能に設けられた各上糸ボビン１１Ａは、後述するミシン針１６と等しい個数（例えば、９個）で１組となるように配置され、６頭式のミシンヘッド（６個のヘッド部５）に対しては、合計５４個の上糸ボビン１１Ａが糸立て台１１に設置される。そして、９個で１組の各上糸ボビン１１Ａには、夫々の色をもった各上糸Ｓが巻回状態で巻き取られ、各色の順番はヘッド部５毎に同一色の順番となるように予め設定されている。即ち、刺繍機の運転準備作業の段階で、へッド部５毎に異なった色の刺繍が行われることがないように、各上糸ボビン１１Ａは糸立て台１１上に所定の順番で配置されるものである。
【００２５】
１２は糸立て台１１と天秤１４との間に位置してヘッド部５に設けられた糸道形成台としての糸調子台で、該糸調子台１２には、複数（例えば、９個）の糸調子１３が設けられている。これらの糸調子１３は、糸立て台１１の各上糸ボビン１１Ａから後述の各天秤１４に向けて導かれる各上糸Ｓの張力を個別に調整するものである。
【００２６】
１４はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた複数の天秤で、これらの天秤１４は、図１１に示す如く左，右方向に間隔をもって針棒ケース７内に並列状態で（例えば、合計９個）配設されている。そして、各天秤１４は、天秤支持軸（図示せず）により回動可能に支持され、前記ヘッド本体６に設けられた天秤駆動部（図示せず）により主軸９の回転に従って上，下に揺動するように駆動される。
【００２７】
前述した色替え機構１０により針棒ケース７を左，右に移動して色替え作業を行うときには、例えば合計９本の天秤１４のうちいずれか１本の天秤１４が色替え機構１０で選択され、選択された天秤１４のみが上，下に揺動される。また、選択されていない残余の天秤１４は、天秤保持機構（図示せず）により予め決められた待機位置に保持され、その後に色替え機構１０で選択されるまでは、この待機位置に停止して上，下に揺動されることはない。
【００２８】
１５は天秤１４の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた複数（例えば、９個）の針棒で、該各針棒１５の下端側には、それぞれミシン針１６が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒１５およびミシン針１６は、ヘッド本体６に設けられた針棒駆動部（図示せず）により主軸９の回転に従って上，下に駆動される。
【００２９】
また、これらの針棒１５、ミシン針１６についても、天秤１４と同様に色替え機構１０により選択され、選択された針棒１５のみがミシン針１６と共に上，下に往復動される。そして、色替え機構１０で選択されていない残余の針棒１５は、ミシン針１６と一緒に図１１に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構１０で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００３０】
１７は各ヘッド部５の下側に位置して刺繍機の基台１上に配設された刺繍用枠としての移動枠である。この移動枠１７は、図１に示すように長方形状の四角枠として形成され、例えば合計６個のヘッド部５の下側で前記刺繍布等を展張状態で保持する。そして、移動枠１７は、枠移動モータ等からなる枠移動機構１８により前記刺繍布と一緒に基台１上を左，右方向（例えば、Ｘ軸方向）と前，後方向（例えば、Ｙ軸方向）とに水平方向に枠移動される。
【００３１】
この場合、枠移動機構１８のモータは、基台１の下面側または背面側に設けられ、前述した主軸モータ８等と共に刺繍機の駆動源を構成するものである。そして、枠移動機構１８により移動枠１７が枠移動されるときには、これにほぼ連動して各ヘッド部５側のミシン針１６が上，下に運針される。これによって、刺繍布等には刺繍データに対応した刺繍柄がヘッド部５毎に実現されるものである。
【００３２】
１９は各ヘッド部５の下側に位置して基台１に設けられた複数の針板で、これらの針板１９は、図１に示すように各ヘッド部５と上，下で対向して合計６個配置されている。移動枠１７に刺繍布をセットした状態では、この刺繍布により各針板１９は上側から完全に覆われる。また、各針板１９には、色替え機構１０により選択されたミシン針１６と上，下で対向する位置に針孔１９Ａ（図１１参照）が穿設されている。この針孔１９Ａ内には、各ヘッド部５側でミシン針１６を運針するときに下糸側の回転釜（図示せず）に向けて当該ミシン針１６が挿入される。
【００３３】
２０は刺繍機のコントローラで、該コントローラ２０は、基台１上に設けられた刺繍制御装置２１と後述の駆動制御装置３０とを含んで構成されている。コントローラ２０は、色替えファンクションを含んだ刺繍データに従って主軸モータ８（即ち、主軸９）の回転を制御しつつ、色替え機構１０、枠移動機構１８および後述のジャンプ機構３２等を駆動制御するものである。
【００３４】
ここで、刺繍制御装置２１は、図１、図２に示すように、例えば一方の側枠３にブラケット２２等を介して取付けられ刺繍制御装置２１の外殻をなすユニットケース２３と、該ユニットケース２３の前面側に設けられオペレータによって手動操作される複数の操作ボタンまたはキースイッチからなる操作部２４と、該操作部２４の上側に位置してユニットケース２３の前面側に配置された四角形の液晶ディスプレイからなる表示部としてのカラー表示器２５と、電源スイッチ２６と、後述の刺繍制御部２７、内部メモリ部２８および入出力制御部２９とを含んで構成されている。
【００３５】
刺繍制御装置２１のユニットケース２３は、糸立て台１１上に設置された各上糸ボビン１１Ａのうち最も近い位置にある９個の上糸ボビン１１Ａ（即ち、１つのヘッド部５に対応して１組となった９個の上糸ボビン１１Ａ）に対して予め決められた短い距離（例えば、０．２〜１．５メートル）の範囲内となる位置に設置されている。また、後述する糸色指示書３６の載置部３７に対しても、刺繍制御装置２１のユニットケース２３は、予め決められた短い距離（例えば、０．２〜１．５メートル）の範囲内となる位置に設置されている。これにより、後述のカラーセンサ３５を糸立て台１１上の上糸ボビン１１Ａと、載置部３７上の糸色指示書３６とに容易に近付けて、それぞれの色の読取り作業を前記短い距離の範囲内で行うことができる。
【００３６】
ここで、刺繍制御装置２１の操作部２４には、図２に示す如く、数値入力が可能なテンキー２４Ａと、該テンキー２４Ａの左側に配置された４つのキーからなるジョグキー２４Ｂと、該ジョグキー２４Ｂの中央側に配置されたオリジンキー２４Ｃと、ジョグキー２４Ｂおよびテンキー２４Ａの上側に配置され「Ａ」〜「Ｇ」と表記された合計７個のソフトキー２４Ｄ等とが設けられている。
【００３７】
操作部２４のジョグキー２４Ｂは、刺繍データ（プログラム）の選択やパラメータの設定（選択）等を行う機能を有している。また、刺繍機の移動枠１７を刺繍制御装置２１からの制御信号で枠移動させるときには、オペレータがジョグキー２４Ｂのうち左，右いずれかのキーを手動で押圧操作（ワンショット）することにより、移動枠１７を基台１上でＸ軸方向に予め決められた移動量（例えば、０．１ｍｍ）分だけ枠移動することができる。一方、ジョグキー２４Ｂのうち上，下いずれかのキーを手動で押圧操作したときには、移動枠１７を基台１上でＹ軸方向に予め決められた移動量分だけ枠移動することができる。さらに、移動枠１７の移動量を大きくしたいときには、前記ジョグキー２４Ｂを長く押圧操作することにより、その操作時間に応じた移動量分だけ移動枠１７は枠移動を続けるものである。
【００３８】
操作部２４のオリジンキー２４Ｃは、移動枠１７を原点に移動させるキーである。また、移動枠１７が原点にいるときに、オリジンキー２４Ｃが押圧操作されると、準備状態の場合に移動枠１７は原点に移動する前の位置に移動され、運転状態の場合には最後の刺繍位置に移動される。
【００３９】
操作部２４のソフトキー２４Ｄは、カラー表示器２５の画面上に表示されるメニューに対応して刺繍データの読込み、書込み、データの入，出力および拡大、縮小等を行うと共に、さらに機械条件の設定、柄変更、柄選択、柄の追加、柄の組合せ、色替え変更等を行う所謂対話キーを構成している。
【００４０】
カラー表示器２５は、例えば５〜１０インチ以上のカラー液晶モニタを用いて構成され、その画面２５Ａ上には、後述する表示色変更処理前の初期画像４１（図９参照）および表示色変更処理後の画像４２（図１０参照）等が表示される。また、カラー表示器２５は、刺繍機の制御に必要な情報、刺繍機の運転状態、操作部２４側での操作内容等を画面２５Ａ上に画像表示する機能を有している。
【００４１】
２７は刺繍制御装置２１の一部を構成する刺繍制御部で、該刺繍制御部２７は、図３に示すように、後述の内部メモリ部２８および入出力制御部２９との間で信号（情報）の入出力を行い、刺繍機（即ち、主軸モータ８、色替え機構１０、枠移動機構１８等の各種アクチュエータ）の駆動制御に必要な各種の演算制御処理等を行うＣＰＵ（図示せず）を備えている。
【００４２】
また、刺繍制御部２７は、操作部２４のキースイッチ（即ち、各キー２４Ａ〜２４Ｄ等）を操作したときの指示信号を操作情報として前記ＣＰＵに入力する機能と、カラー表示器２５の画面上に表示する画像、表示内容等を前記ＣＰＵからの信号に従って制御する機能と、前記ＣＰＵから後述の駆動制御装置３０に向けて出力する信号（即ち、主軸モータ８及び枠移動機構１８等のモータドライバ、さらには色替え機構１０及びジャンプ機構３２等のソレノイドドライバを駆動制御するための信号）を制御する機能等とを有している。
【００４３】
即ち、刺繍制御部２７は、コントローラ２０に設けられる複数の制御回路のうち、制御電流値が小さい制御回路を分担して構成するため、刺繍制御装置２１のユニットケース２３内に収容して設けられている。一方、コントローラ２０のうち電流値の高い（または、高電圧を制御する）モータドライバ、ソレノイドドライバ等の制御回路は、後述の駆動制御装置３０内に設けられるものである。
【００４４】
２８は刺繍制御装置２１の一部を構成する内部メモリ部で、該内部メモリ部２８は、刺繍制御装置２１のユニットケース２３内に収容して設けられ、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性のフラッシュメモリ等を用いて構成されている。内部メモリ部２８には、刺繍機（即ち、主軸モータ８、色替え機構１０、枠移動機構１８等の各種アクチュエータ）を駆動制御するために必要な制御データが更新可能に記憶されるものである。
【００４５】
また、内部メモリ部２８内には、図５に示すバーコードを用いた刺繍データの色替えファンクションによる色指定の変更処理用プログラムと、例えば図６〜図８に示すバーコード３８〜４０等を認識するための専用プラグラムからなるソフトと、例えばカラーセンサ３５から読取った色情報を新規なバーコードとして書出すバーコード化処理用のプログラム（図１２参照）と、図１４に示す色テーブル４４に相当する内部データ等とが格納されている。
【００４６】
ここで、図５中に示すステップ３〜６は、刺繍データの色替えファンクションによる色指定を更新する色指定更新手段の具体例であり、ステップ８は、色替えファンクションの色指定が更新された刺繍データの情報をカラー表示器２５に出力して画面表示させる表示制御手段の具体例である。また、図１２中のステップ１３〜１５にわたる処理は、色情報をバーコード化するためのバーコード化処理部の具体例である。
【００４７】
２９は刺繍制御装置２１のインタフェースを構成する入出力制御部で、該入出力制御部２９は、内部メモリ部２８に対して外部からのデータの入，出力制御を行うものである。ここで、入出力制御部２９の接続端子には、後述の外部記憶装置３３、バーコード読取り装置３４およびカラーセンサ３５等が着脱可能に接続して設けられる。入出力制御部２９は、後述のバーコード読取り装置３４及び／又はカラーセンサ３５を用いて読取った色情報を、刺繍制御部２７により操作部２４の操作に従って内部メモリ部２８に更新可能に記憶させる制御等を行う。また、入出力制御部２９には、例えば通信回線を介して外部の編集機、柄作成機（いずれも図示せず）等が必要に応じて接続される。
【００４８】
３０は刺繍制御装置２１に近い位置で基台１の下側等に配設された駆動制御装置で、該駆動制御装置３０は、基台１上に設けられた刺繍制御装置２１と共に刺繍機のコントローラ２０を構成している。ここで、駆動制御装置３０は、刺繍制御部２７からの制御信号に従って駆動制御されるコントローラ２０のドライバ回路（即ち、主軸モータ８及び枠移動機構１８等のモータドライバ、さらには色替え機構１０及びジャンプ機構３２等のソレノイドドライバを含む）により構成されている。
【００４９】
ここで、コントローラ２０のうち刺繍制御装置２１の入力側には、図３に示す如く、操作部２４および糸切れセンサ３１等が接続され、さらに、後述の外部記憶装置３３、バーコード読取り装置３４およびカラーセンサ３５等が任意に選択して接続される。コントローラ２０のうち刺繍制御装置２１の出力側には、カラー表示器２５が接続され、駆動制御装置３０の出力側には、主軸モータ８、色替え機構１０、枠移動機構１８およびジャンプ機構３２等が接続されている。
【００５０】
前記糸切れセンサ３１は、各ヘッド部５の糸調子台１２にそれぞれ設けられ、各上糸Ｓに糸切れが発生したか否かを個別に検出するものである。また、ジャンプ機構３２は、各ヘッド部５に設けられたロータリソレノイド等からなり、針棒１５と一緒にミシン針１６をジャンプ制御するものである。即ち、ジャンプ機構３２は、コントローラ２０（駆動制御装置３０）によってジャンプ制御される間、ミシン針１６を運針停止状態に保持し、ジャンプ制御が解除されると、ミシン針１６の運針動作を許すものである。
【００５１】
３３は刺繍制御装置２１の入出力制御部２９に着脱可能に接続される外部記憶装置で、この外部記憶装置３３は、例えばＵＳＢメモリ等のように不揮発性のフラッシュメモリを内蔵した持ち運び可能な記憶媒体、または小型のハードディスク装置等により構成されている。外部記憶装置３３は、例えば刺繍データの作成装置（図示せず）で作成した色替えファンクションを含む刺繍データを、図３に示す内部メモリ部２８に更新可能に格納させるとき等に用いるものである。
【００５２】
３４は刺繍制御装置２１の入出力制御部２９にリード線３４Ａを介して接続されたバーコード読取り装置である。該バーコード読取り装置３４は、オペレータが手動で操作できるようにハンディータイプのバーコードリーダとして構成され、その先端側には後述のバーコード表記部３６Ｃ、バーコード３８〜４０等を読取るための読取り部３４Ｂが設けられている。バーコード読取り装置３４の背面側には、オペレータが指先等で押圧（ＯＮ，ＯＦＦ操作）する操作スイッチ３４Ｃが設けられ、該操作スイッチ３４ＣをＯＮ操作したときに、バーコード読取り装置３４は読取り動作を開始する。
【００５３】
即ち、刺繍機のオペレータは、バーコード読取り装置３４を指先等により把持した状態で読取り部３４Ｂを、例えば後述する糸色指示書３６のバーコード表記部３６Ｃに近付ける。この状態で操作スイッチ３４Ｃを指先で押圧（ＯＮ操作）してバーコード読取り装置３４は読取り動作を開始させることにより、糸色指示書３６のバーコード表記部３６Ｃから各刺繍糸（即ち、上糸Ｓ）の色に該当する色情報をバーコードによって読取る。
【００５４】
この場合、バーコードによる色情報は、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）の三原色がそれぞれ数値化されたＲＧＢ変換データ（図１３、図１４参照）を、バーコードにより暗号化して表記したものである。このため、バーコードによる色情報を用いることにより、１００〜１０００種類以上に及ぶ色の組合せを、それぞれ異なる色情報（色の識別情報）として取扱うことが可能となる。
【００５５】
３５は刺繍制御装置２１の入出力制御部２９に接続して設けられる色識別装置としてのカラーセンサである。このカラーセンサ３５は、図１１に示すようにリード線３５Ａを介して刺繍制御装置２１の入出力制御部２９に接続される。カラーセンサ３５は、オペレータが手動で操作できるようにハンディータイプのセンサとして構成され、その先端側には斜めに傾斜した読取り面３５Ｂが設けられている。カラーセンサ３５の背面側には、オペレータが指先等で押圧（ＯＮ，ＯＦＦ操作）するスイッチ部３５Ｃが設けられ、該スイッチ部３５ＣをＯＮ操作したときに、カラーセンサ３５は読取り動作を開始する。
【００５６】
カラーセンサ３５の内部には、発光素子として白色ＬＥＤと受光素子としてのフォトダイオード（いずれも図示せず）とが設けられている。そして、カラーセンサ３５は、スイッチ部３５ＣをＯＮ操作したときに白色ＬＥＤからの白色光を読取り面３５Ｂを介して検出対象物に照射し、その反射光をフォトダイオードで受光することにより、受光した光の波長から検出対象物の色（カラー）を検出するものである。カラーセンサ３５で読取った色情報は、ＲＧＢ変換データとして刺繍制御装置２１に出力される。
【００５７】
即ち、刺繍機のオペレータは、図１１中に二点鎖線で示すようにカラーセンサ３５を指先等により把持した状態で糸立て台１１の各上糸ボビン１１Ａに近付け、その読取り面３５Ｂを上糸ボビン１１Ａに巻回された上糸Ｓに当接させる。この状態でスイッチ部３５Ｃを指先で押圧（ＯＮ操作）してカラーセンサ３５を通電（作動）させることにより、１つの上糸ボビン１１Ａに巻回された上糸Ｓの色をＲＧＢ変換データからなる色情報として読取る。
【００５８】
また、その後は他の上糸ボビン１１Ａに巻回された上糸Ｓの色を同様に操作して読取り、このような操作を上糸ボビン１１Ａ毎に繰り返すことにより各上糸Ｓの色を、それぞれＲＧＢ変換データからなる色情報として個別に識別できるようにする。また、後述の糸色指示書３６′、色コード表４３からも同様にカラーセンサ３５を用いて、刺繍データの色見本となる色情報を後述の如く読取ることができる。なお、カラーセンサ３５の読取り面３５Ｂは、必ずしも傾斜面である必要はなく、検出対象物（例えば、上糸Ｓまたは糸色指示書３６′）に対して平坦に安定して当接させることができる読取り面であればよい。また、カラーセンサ３５の受光素子は、前述したフォトダイオードに限らず、例えばＣＣＤカメラ等の撮像素子によりカラーセンサを構成してもよい。
【００５９】
カラーセンサ３５は、刺繍制御装置２１の入出力制御部２９にリード線３５Ａを介して接続されるが、カラーセンサ３５を使用しない場合には、カラーセンサ３５のリード線３５Ａを刺繍制御装置２１の入出力制御部２９から取外すことも可能である。また、バーコード読取り装置３４についても、刺繍制御装置２１の入出力制御部２９にリード線３４Ａを介して着脱可能に接続することができるものである。
【００６０】
３６は刺繍データの色見本となる糸色指示書で、該糸色指示書３６は、例えば図４に示すように、「１２３４５６７８９」という刺繍柄の見本３６Ａが印刷により表記され、その下側には柄領域「１」、「２」、「３」、「４」、「５」…毎の色見本３６Ｂが、柄領域の順番である柄番「Ｃ０１」、「Ｃ０２」、「Ｃ０３」、「Ｃ０４」、「Ｃ０５」、…、「Ｃ０９」として同じく印刷により表記されている。また、色見本３６Ｂには、複数の柄領域（柄番「Ｃ０１」、「Ｃ０２」、「Ｃ０３」、「Ｃ０４」、「Ｃ０５」、…）毎に異なる指示色をそれぞれバーコードにより表記したバーコード表記部３６Ｃが設けられている。
【００６１】
そこで、オペレータは糸色指示書３６のバーコード表記部３６Ｃからバーコードを読取る場合に、バーコード読取り装置３４を把持した状態で糸色指示書３６の色見本３６Ｂに近付け、読取り部３４Ｂを色見本３６Ｂのバーコード表記部３６Ｃのうち、柄番「Ｃ０１」、「Ｃ０２」、「Ｃ０３」、「Ｃ０４」、「Ｃ０５」、…、「Ｃ０９」のいずれかに該当するバーコードに近接または当接させ、この状態でバーコード読取り装置３４を操作スイッチ３４Ｃにより作動させる。
【００６２】
これにより、柄番「Ｃ０１」、「Ｃ０２」、「Ｃ０３」、「Ｃ０４」、「Ｃ０５」、…、「Ｃ０９」の色は、バーコード読取り装置３４によりそれぞれＲＧＢ変換データからなる色情報として読取られる。なお、１例として糸色指示書３６は、柄番「Ｃ０１」がブラウン（茶褐色）であり、柄番「Ｃ０２」が赤色、柄番「Ｃ０３」がオレンジ色、柄番「Ｃ０４」が黄色、柄番「Ｃ０５」が緑色、柄番「Ｃ０６」が青色、柄番「Ｃ０７」が紫色、柄番「Ｃ０８」が黒色、柄番「Ｃ０９」が白色として、それぞれ異なる色で表示されている。
【００６３】
一方、現行の糸色指示書３６′（図１１参照）には、図４に示す糸色指示書３６のようにバーコード表記部３６Ｃが表記されていない。そこで、現行の糸色指示書３６′を用いる場合には、図１１に示すようにカラーセンサ３５を用いることにより、各柄番の色を、それぞれ異なるＲＧＢ変換データからなる個別な色情報として読取ることができ、後述の図１２に示すバーコード化処理を実施することにより、各柄番の色情報を新規なバーコード（例えば、図１５に示すバーコード４５）として書出すことが可能となる。
【００６４】
３７は刺繍機の基台１上に設けられた糸色指示書３６の載置部で、該載置部３７は、図１、図１１に示すように、刺繍制御装置２１のユニットケース２３の近傍位置で、ユニットケース２３の前側となる基台１上の所定位置に糸色指示書３６（または糸色指示書３６′）を載置するために平坦面として形成されている。糸色指示書３６，３６′の載置部３７は、刺繍制御装置２１のユニットケース２３から予め決められた短い距離（例えば、０．２〜１．５メートル）の範囲内となる位置に設置されている。このため、オペレータは、バーコード読取り装置３４及び／又はカラーセンサ３５を手動操作により基台１の載置部３７に近付けた状態で糸色指示書３６（または、糸色指示書３６′）の色情報を容易に読取ることができる。
【００６５】
図６に示すバーコード３８は、「表示色変更開始」の命令コードとなるバーコードであり、図７に示すバーコード３９は、表示色変更処理が完了したことを「ＯＫ」として刺繍制御装置２１に認識させるための認識コードとなるバーコードである。刺繍制御装置２１の内部メモリ部２８には、バーコード３８，３９等を認識するためのソフトが予め格納され、刺繍制御部２７は、バーコード読取り装置３４でバーコード３８，３９等を読込んだときに、夫々のバーコードに暗号化して書込まれた命令、指令等を実行する構成となっている。
【００６６】
図８に示すバーコード４０は、表示色の変更対象を指定するためのバーコードであり、この場合は一つの例として針番「Ｎ０１」を示すバーコードが暗号化して書込まれている。図９に示すカラー表示器２５による表示色変更処理前の初期画像４１には、例えば針棒１５（ミシン針１６）の順番等に関連付けられる針番「Ｎ０１」、「Ｎ０２」、「Ｎ０３」、…、「Ｃ０９」、「Ｃ１０」の表示色が示されている。このため、針番「Ｎ０１」〜「Ｎ１０」に相当する夫々のバーコードが予め作成されているが、図８では、このうちの１例として針番「Ｎ０１」を示すバーコード４０のみを示している。なお、針番「Ｎ０１」〜「Ｎ１０」のバーコードが表記されたバーコード表（図示せず）は、基台１上に設けられた糸色指示書３６の載置部３７に配置する構成でもよく、載置部３７とは別の位置に配置する構成でもよく、糸色指示書３６と同じ用紙に予め印刷しておく構成でもよい。
【００６７】
図１０に示すカラー表示器２５による表示色変更処理後の画像４２では、針番「Ｎ０１」の表示色が図９に示す初期画像４１に対して、一つの例として黒色または黒系統の色に変更されている。図１３に示す色コード表４３は、刺繍糸（即ち、上糸Ｓ）の製造、販売業者等が糸の色見本として作成する場合を、説明の都合上で一つの例として示したものであり、現時点（本発明の出願時）において販売、公表されているものではない。図１４に示す色テーブル４４は、刺繍制御装置２１の内部メモリ部２８内に更新可能に格納される色情報の一覧表（テーブル）であり、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）の三原色がそれぞれ数値化されたＲＧＢ変換データにより構成されている。
【００６８】
ここで、図１４に示す色テーブル４４は、図１３の色コード表４３に基づいて作成されたもので、例えば色番「ＮＤ０００１」がブラウン（茶褐色）であり、ＲＧＢ（１４７，１０７，７４）として数値化されている。色番「ＮＤ０００２」は赤色で、ＲＧＢ（２５５，０，０）として数値化されている。色番「ＮＤ０００３」はオレンジ色で、ＲＧＢ（２５５，１２８，０）として数値化されている。柄番「ＮＤ０００４」は黄色で、ＲＧＢ（２５５，２５５，０）として数値化されている。色番「ＮＤ０００５」は緑色で、ＲＧＢ（０，１２７，０）として数値化されている。
【００６９】
本実施の形態による多頭式自動刺繍機の刺繍制御装置２１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００７０】
まず、刺繍機の糸立て台１１上には、例えば６個のヘッド部５毎に１組となった９個の上糸ボビン１１Ａ（合計で５４個の上糸ボビン１１Ａ）をそれぞれ設置する。そして、これらの上糸ボビン１１Ａから個別に引き出される各上糸Ｓを、糸道形成台となる糸調子台１２の前面側へと導きつつ、各糸調子１３間で挟持させて各上糸Ｓの張力を調整できるようにする。次に、各糸調子１３の下流側では、各上糸Ｓを夫々の天秤１４の糸挿通孔（図示せず）に挿通しつつ、各ミシン針１６へと導くようにする。
【００７１】
次に、この状態で枠移動機構１８により移動枠１７が枠移動されるときには、これに連動して主軸モータ８により主軸９を回転駆動し、ヘッド部５の前記天秤駆動部と針棒駆動部とを作動させると、色替え機構１０により選択された針棒１５を針棒駆動部によってミシン針１６と共に上，下に駆動でき、該ミシン針１６を移動枠１７側の刺繍布に対して運針することができる。また、色替え機構１０により選択された天秤１４についても、前記天秤駆動部により主軸９の回転に従って上，下に駆動される。
【００７２】
そして、色替え機構１０で選択された所望色の上糸Ｓは、天秤１４の上，下動により糸立て台１１上の各上糸ボビン１１Ａのいずれか１つから糸調子１３等を介してミシン針１６側に供給される。この間、下糸側の回転釜（図示せず）は、各上糸Ｓと下糸とを絡めるように回転され、回転釜の回転に伴って下糸の繰出しを行う。また、移動枠１７側の刺繍布は、枠移動機構１８によりＸ軸方向とＹ軸方向とに水平方向で枠移動される。これにより、上糸Ｓはミシン針１６の運針動作に伴って移動枠１７側の刺繍布に縫付けられ、ミシン針１６が刺繍布に縫い目を形成する毎に、この上糸Ｓがミシン針１６側へと給糸され、刺繍データに基づいた刺繍柄が形成される。
【００７３】
ところで、刺繍作業を実際に行う過程では、刺繍柄の縫い順、色合い等を変えるために前記刺繍データ中の色替えファンクションによる色指定を他の色指定に変更する処理を行うことがある。しかし、色指定の変更処理は、カラー表示器２５の画面上に表示された色調整ダイアログ等を用いて色調（赤、緑、青の濃さ）を手作業で調整しようとした場合、多大な労力と時間を費やして作業性が悪い上に、手作業による入力ミス等が発生し易いという問題がある。
【００７４】
そこで、本実施の形態では、実際に刺繍柄の作成作業を行う前の運転準備段階において、図５に示す刺繍データ中の色替えファンクションによる色指定の変更処理をバーコードを用いて行い、色指定を変更するときの作業性を向上することができるようにしている。
【００７５】
即ち、刺繍制御装置２１の電源スイッチ２６を投入して図５に示すプログラムがスタートすると、ステップ１で「表示色変更開始」のバーコード３８（図６参照）をバーコード読取り装置３４により読込む。即ち、刺繍制御装置２１のオペレータは、色替えファンクションによる色指定変更処理行うためにバーコード読取り装置３４を把持した状態で、その読取り部３４Ｂを図６に示す「表示色変更開始」のバーコード３８に近付けてバーコードの読取りを行う。これにより、ステップ２では、カラー表示器２５の画面２５Ａ上に図９に示す如く、表示色変更処理前の初期画像４１が表示される。
【００７６】
次に、ステップ３では、刺繍制御装置２１の操作部２４に設けたジョグキー２４Ｂにより変更対象（表示色の番号）を選択したか否かを判定する。ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、オペレータがジョグキー２４Ｂを手動操作することにより図９の初期画像４１に表示された針番「Ｎ０１」〜「Ｎ１０」のうち、いずれの針番で表示色の変更を行うかを選択しているので、次のステップ５による処理に移る。
【００７７】
一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定したときには、オペレータがジョグキー２４Ｂではなく、バーコード読取り装置３４を用いて表示色の変更対象の針番を選択する場合であり、この場合には、一つの例として針番「Ｎ０１」に該当するバーコード４０（図８参照）をバーコード読取り装置３４で読込む。これにより、図９の初期画像４１に表示された針番「Ｎ０１」〜「Ｎ１０」のうち、いずれの針番で表示色の変更を行うかの選択処理が実行される。
【００７８】
次のステップ５では、例えば針番「Ｎ０１」の表示色を変更するために「色入力」バーコードの読取りを行う。具体例としては、図４に示す糸色指示書３６のバーコード表記部３６Ｃのうちいずれか一つのバーコードを、バーコード読取り装置３４により「色入力」バーコードとして読取るものである。後述の図１０に示す表示色変更処理後の画像４２は、ステップ５の処理でバーコード表記部３６Ｃのうち黒色のバーコードをバーコード読取り装置３４により読取った場合を例に挙げたものである。
【００７９】
次のステップ６では、前述した針番「Ｎ０１」以外に表示色の変更を行うか否かを判定する。ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３に戻って前述の場合と同様の処理を実行する。また、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、他に変更する表示色はない場合であるから、次のステップ７に移って「ＯＫ」バーコード、即ち図７に示すバーコード３９をバーコード読取り装置３４で読取る。これにより、刺繍制御装置２１の刺繍制御部２７は、表示色変更処理が完了したことを「ＯＫ」のコードとして認識するものである。
【００８０】
次のステップ８では、図１０に示す表示色変更処理後の画像４２をカラー表示器２５の画面２５Ａに表示し、変更後の表示色をオペレータに知らせる。即ち、図１０に示す表示色変更処理後の画像４２では、例えば針番「Ｎ０１」の表示色が黒色に変更、更新されている。そして、その後はステップ９でリターンされるものである。
【００８１】
次に、上糸等の色情報を新規なバーコードとして書出すバーコード化処理を、図１１〜図１５を参照して説明する。
【００８２】
この場合、刺繍制御装置２１の入出力制御部２９には、図１１に示すようにカラーセンサ３５が着脱可能に接続されている。なお、刺繍制御装置２１には、図２に示す如くバーコード読取り装置３４を接続したままの状態で、別の接続端子にカラーセンサ３５を接続してもよい。この場合には、バーコード読取り装置３４による読取り処理とカラーセンサ３５による読取り処理とを並行して行うことができる。しかし、図１２に示すバーコード化処理を行う場合には、バーコード読取り装置３４を特に用いる必要はない。このため、図１１に示す刺繍制御装置２１では、カラーセンサ３５だけが接続された場合を例示している。
【００８３】
即ち、図１２に示すバーコード化処理では、ステップ１１で新規に登録すべき色サンプルを、例えば図１３に示す色コード表４３として用意する。この色コード表４３は、刺繍糸（即ち、上糸Ｓ）の製造、販売業者等が作成した糸の色見本を一つの例として示したものであり、必ずしも図１３に示す色コード表４３に限られるものではない。通常の色コード表は、ＲＧＢ（数値化）データを掲載してはいない。
【００８４】
次のステップ１２では、登録対象の色サンプルに赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）の三原色がそれぞれ数値化されているか否かを判定する。図１３に示す色コード表４３のうち、例えば色番「ＮＤ０００１」から色番「ＮＤ０００５」は、夫々の色がＲＧＢとして数値化されているので、この場合にはステップ１２で「ＹＥＳ」と判定される。即ち、色番「ＮＤ０００１」はブラウン（茶褐色）で、ＲＧＢ（１４７，１０７，７４）として数値化され、色番「ＮＤ０００２」は赤色で、ＲＧＢ（２５５，０，０）として数値化されている。また、色番「ＮＤ０００３」はオレンジ色で、ＲＧＢ（２５５，１２８，０）として数値化され、柄番「ＮＤ０００４」は黄色で、ＲＧＢ（２５５，２５５，０）として数値化され、色番「ＮＤ０００５」は緑色で、ＲＧＢ（０，１２７，０）として数値化されている。
【００８５】
そこで、この場合には、刺繍制御装置２１の操作部２４に設けたテンキー２４Ａ等を用いて夫々のＲＧＢ（数値化）データを夫々の色毎に入力することにより、ステップ１４で色テーブル化処理を行い、例えば図１４に示す色テーブル４４を内部メモリ部２８に更新可能に格納されるＲＧＢ（数値化）データの一覧表（テーブル）として作成する。
【００８６】
また、図１３に示す色コード表４３のうち、例えば色番「ＮＤ０００６」は青色であるが、そのＲＧＢ（数値化）データは表記されていない。このため、色番「ＮＤ０００６」については、ステップ１２の処理で「ＮＯ」と判定される。そこで、この場合は次のステップ１３に移ってカラーセンサ３５を用いて登録対象の色（表示見本）の読取りを行う。この一例としては、図１３に示す色コード表４３から色番「ＮＤ０００６」の表示見本である青色の表示部４３Ａをカラーセンサ３５により色情報として読取る。
【００８７】
カラーセンサ３５による読取り対象は、これに限るものではなく、例えば図１１に示す糸立て台１１の各上糸ボビン１１Ａに巻回された上糸Ｓの色（即ち、登録対象の色）をカラーセンサ３５により、前述の如く色情報として読取ってもよい。また、図１１に示す糸色指示書３６′（例えば、バーコード表記部３６Ｃが表記されていない糸色指示書）を用いる場合にも、図１１に示すようにカラーセンサ３５を用いて色情報の読取りを行うことができる。
【００８８】
ここで、カラーセンサ３５で読取った色情報は、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）の三原色がそれぞれ数値化されたＲＧＢ変換データにより構成されている。このため、ステップ１３の処理でカラーセンサ３５を用いて色情報の読取りを行うことにより、それぞれ異なるＲＧＢ変換データからなる個別な色情報を取出すことができる。そして、この場合でも、次のステップ１４で色テーブル化処理を行うことにより、例えば図１４に示す色テーブル４４を内部メモリ部２８に更新可能に格納されるＲＧＢ（数値化）データの一覧表（テーブル）として作成することができる。
【００８９】
次のステップ１５では、図１４に示す色テーブル４４のＲＧＢ（数値化）データを、それぞれバーコードに変換（即ち、バーコードにより暗号化して表記）することによりバーコード化処理を実行する。そして、次のステップ１６でリターンする。これにより、例えば図１５に示すバーコード４５のように、登録対象の色情報を新規なバーコードとして書出すことが可能となる。
【００９０】
かくして、本実施の形態によれば、上糸Ｓ等の色情報（例えば、図２に示す糸色指示書３６の色情報を含む）をバーコードにより読取るバーコード読取り装置３４を、刺繍制御装置２１の入出力制御部２９に接続して設け、刺繍制御装置２１の刺繍制御部２７は、バーコード読取り装置３４で読取った色情報に基づいて刺繍データの色替えファンクションによる色指定を更新する色指定更新手段（図５のステップ５参照）と、色替えファンクションによる色指定が更新された刺繍データの情報をカラー表示器２５に出力して画面表示させる表示制御手段（図５のステップ８参照）とを有する構成としている。
【００９１】
このように、刺繍制御装置２１は、入出力制御部２９に接続して設けたバーコード読取り装置３４により、複数の上糸Ｓに関連した色情報をバーコード情報として個別に読取ることができる。そして、バーコード読取り装置３４で読取った色情報に基づいて、刺繍制御部２７は刺繍データの色替えファンクションによる色指定を簡単に更新することができ、従来技術のように表示器の画面上に色調整ダイアログ等を表示して行う色調整作業等を不要にできる。
【００９２】
このため、カラー表示器２５の画面２５Ａ上には、色替えファンクションによる色指定が更新された刺繍データの情報を、例えば図１０に示す表示色変更処理後の画像４２として表示することができ、複数色の上糸Ｓを用いて作成する刺繍柄の色具合、色配置等を、カラー表示器２５の画面２５Ａ上で画像（イメージ）として再現する作業を短時間で容易に行うことができる。従って、刺繍制御装置２１のオペレータは、バーコード読取り装置３４を操作するだけで刺繍データの色替えファンクションによる色指定を簡単に変更することができ、変更時の作業性を向上することができる。
【００９３】
しかも、バーコードを用いた色情報は、ＲＧＢ（数値化）データをバーコード化することにより、例えば１００〜１０００種類以上に及ぶ色の組合せを、それぞれ異なる色情報として取扱うことが可能となり、例えば同じ色系統の糸でも微妙に色調、色合いが異なる複数種の糸色に対しても、色の識別性能を大幅に高めることができる。さらに、現行の刺繍制御装置にも高い汎用性をもって適用することができる。
【００９４】
一方、刺繍データの色見本となる糸色指示書３６には、例えば図４に示す「１２３４５６７８９」という刺繍柄の見本３６Ａのうち予め決められた色見本３６Ｂとなる柄領域「１」、「２」、「３」、「４」、「５」…毎に異なる指示色をそれぞれバーコードにより表記したバーコード表記部３６Ｃを設けている。このため、オペレータはバーコード読取り装置３４を糸色指示書３６に近付けて手動操作することにより、糸色指示書３６の各バーコード表記部３６Ｃから各指示色の色情報を読取ることができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、刺繍用の上糸Ｓに関連した色情報がバーコードにより表記されていない場合に、カラーセンサ３５を用いることにより各上糸Ｓの色を個別な色情報として読取ることができ、刺繍制御部２７のバーコード化処理部（図１２参照）は、カラーセンサ３５で読取った色情報をバーコードに変換、即ちバーコードにより暗号化して表記するための処理を行うことができる。
【００９６】
また、糸色指示書３６とは別に新しく糸色指示書を作成する段階（例えば、図１１に示す糸色指示書３６′から図２に示す糸色指示書３６を作成する段階）で色情報のバーコード化を新規に行う場合には、前記糸色指示書３６′の柄領域毎に異なる指示色をカラーセンサ３５で読取ることにより、各指示色をそれぞれバーコードにより表記することができ、指示色毎のバーコード表記部を新規な糸色指示書に容易に追加して掲載することができる。
【００９７】
さらに、本実施の形態によれば、色替えファンクションによる色指定変更後の刺繍データを、例えばＵＳＢメモリ等の外部記憶装置３３を介して外部に出力することができる。このため、複数の刺繍機等でも色指定変更後の刺繍データを適宜に利用することができる。しかも、現行の刺繍機にも高い汎用性をもって適用することができる。
【００９８】
なお、前記実施の形態では、図５に示すプログラムのうち、ステップ３〜５が本発明の構成要件である色替えファンクションによる色指定更新手段の具体例を示しており、ステップ８が表示制御手段の具体例を示している。また、図１２に示すプログラムのうち、ステップ１３〜１５にわたる処理が色情報をバーコード化するためのバーコード化処理部の具体例を示している。
【００９９】
また、前記実施の形態では、糸色指示書３６の載置部３７を、刺繍制御装置２１のユニットケース２３の前側となる基台１上の所定位置に形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばユニットケース２３の後側となる基台１上の所定位置に糸色指示書の載置部を設ける構成としてもよい。この場合、刺繍制御装置２１のユニットケース２３をブラケット２２上で後ろ向きに回転（例えば、約９０〜２００度の範囲で首振りするように回転）させて、カラー表示器２５の画面表示を確認しながら、操作部２４、バーコード読取り装置３４及び／又はカラーセンサ３５等を手動で操作できる構成としてもよい。
【０１００】
さらに、前記実施の形態では、合計６個のヘッド部５を備えた多頭式自動刺繍機を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば単一のヘッド部からなる単頭式自動刺繍機に適用してもよく、さらに、２頭以上のヘッド部を備えた刺繍機にも適用できるものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１  基台
２，３  側枠
４  ヘッド支持体
５  ヘッド部
７  針棒ケース
８  主軸モータ
９  主軸
１０  色替え機構
１１  糸立て台（上糸収納部）
１１Ａ  上糸ボビン
１２  糸調子台
１４  天秤
１５  針棒
１６  ミシン針
１７  移動枠（刺繍用枠）
１８  枠移動機構
２０  コントローラ
２１  刺繍制御装置
２２  ブラケット
２３  ユニットケース
２４  操作部
２５  カラー表示器（表示部）
２６  電源スイッチ
２７  刺繍制御部
２８  内部メモリ部
２９  入出力制御部
３０  駆動制御装置
３３  外部記憶装置
３４  バーコード読取り装置
３５  カラーセンサ
３６，３６′  糸色指示書
３６Ｃ  バーコード表記部
３８〜４０，４５  バーコード
４３  色コード表
４４  色テーブル
Ｓ  上糸
【要約】
【課題】  色替えファンクションによる色指定の変更を、バーコードの読取り操作により容易に行うことができ、色指定の変更時の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】  刺繍制御装置２１の入出力制御部２９には、上糸Ｓ等の色をバーコードにより色情報として読取るバーコード読取り装置３４を接続して設ける。刺繍制御装置２１の刺繍制御部２７は、バーコード読取り装置３４で読取った色情報に基づいて刺繍データの色替えファンクションによる色指定を更新する色指定更新手段と、色替えファンクションによる色指定が更新された刺繍データの情報をカラー表示器２５に出力し、カラー表示器２５により色情報を画面表示させる表示制御手段とを有する構成としている。
【選択図】      図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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