(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膚又は唇にメーキャップする方法であって、
前記皮膚又は前記唇の少なくとも１つの場所において少なくとも１つの光学特性を測定するステップと、
被着物を前記皮膚又は前記唇上に自動的に形成するステップと、を有し、
前記被着物の光学特性は、場所によって変化し、前記光学特性を測定した場所に近付くにつれ、前記測定した光学特性に近付くことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記光学特性が色又は光沢である、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記光学特性が、２つの異なる場所において測定され、前記被着物が、前記２つの場所の間で変化する光学特性を有するとともに、前記場所においては前記測定した光学特性に実質的に一致する光学特性を有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記被着物の少なくとも１つの比色座標が、前記２つの場所間で前記２つの場所を相互接続する直線に沿って単調に変化する、
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記測定及び前記被着物の形成が、前記皮膚と接触したハンドピースにより行われる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記２つの場所が、互いに０．５ｃｍ以上、８ｃｍ以下の距離離れている、
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項７】
皮膚又は唇にメーキャップするための装置（３０）であって、
前記皮膚又は前記唇の少なくとも１つの光学特性を測定するように構成された取得システム（３１）と、
前記皮膚の前記測定を行った以外の領域（Ｚ）にメーキャップするためのプリンタシステム（３２）と、
前記取得システムからデータを受け取るとともに、前記プリンタシステムを少なくとも前記データに応じて制御するプロセッサ装置（３３）と、
を備え、前記メーキャップは、光学特性が場所によって変化し、前記光学特性を測定した場所に近付くにつれ、前記測定した光学特性に近付くように行われる、
ことを特徴とする装置。
【請求項８】
前記取得システムと前記プリンタシステムとを備えたハンドピースを含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
画像を表示するための画面（３６）と、インターフェイスとを含み、前記画面（３６）及びインターフェイスは、前記画像が前記プリンタシステムによって印刷される前に、ユーザが画像を確認できるようにすることを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メーキャップする方法及びこのような方法を実施するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚に色を付けて、例えば皮膚を均一化して見た目も良くし、明るい色合いを与え、体又は服装の他の色との対比性を増し、或いは例えば唇と顔の色をマッチさせることが望ましい。
【０００３】
皮膚にメーキャップを行って、顔のボリュームの印象を弱めたり、或いは逆に強めたりすることもできる。いくつかの色を加えることにより、これらを顔にうまく載せた場合、様々な印象のボリュームを作り出せることが知られている。これらの効果を効果的なものにするには、色の選択及び色を載せる場所の両方に関して上手にメーキャップを行うことが必要である。
【０００４】
例えば、ファンデーション上に様々な色を付け、のっぺりとした印象を抑えてより自然な外見を再現することもできる。
【０００５】
日々のメーキャップでは、流動性のある粉を使用して、例えば、頬、目の回り、又は体又は顔の他の場所にこれらのタッチの色を付けることが一般的である。
【０００６】
メーキャップしていない領域との境界線を残さずに着色物質を付けることは容易なことではない。しかしながら、多くの場合、このような境界が分からないようにすることが望ましい。
【０００７】
境界線が分からないようにする場合、色のタッチを繊細に付ける必要があるので、例えば「バラ色の頬」のような効果を実現することは難しい。
【０００８】
この難しさは、着色合成物を付ける方法、及び色の付いた範囲の縁が皮膚色と全く同じ色になるように色を選ぶ方法に伴うものである。色を付けた範囲内の色に徐々に変化を持たせることも必要である。
【０００９】
従って、頬の中心に「赤」色のマークを付けるだけではいけない。色を付けた範囲の縁で皮膚色につながるように少しずつ色を変化させることが必要である。
【００１０】
ブラシは、ユーザが扱い方を知っていれば縁を分かりにくくしてくれるので非常に効果的である。ブラシを使用する場合、出る粉の量は圧力によって決まる。頬はブラシの荒毛から与えられる圧力に敏感なので、ユーザは、圧力に注意して頬の中心に加わる力を基準にし、中心から離れるにつれて軽くすることができる。これにより、色とまではいかなくても、少なくとも明度に関しては少しずつ変化を持たせる効果が生み出される。
【００１１】
ブラシの使用は、合成物を微妙に付けることができるという点では有利であるが、粉とともにしか使えないので制限がある。この結果、色が皮膚にしっかり固定されることはない。さらに、ブラシを使用しても余分な色の斑点又は痕跡の形成が防がれることはなく、従って多くの場合修整が必要となる。しかも、使用するブラシはかなり大きくなりがちであり、この結果特定のパターンを作り出すことが容易でない。
【００１２】
粉又は流体を付ける新たな方法を発見しようという試みが、特に静電スプレーを使用することにより行われてきた。静電スプレーは、エアブラシのように流体ジェットを放出し、これが皮膚に被着するようになる。器具と皮膚の間の間隔を変えることにより皮膚が合成物に覆われる強度を調整し、この結果境界線が分からないようにすることができる。とは言うものの、ユーザは、器具が皮膚からどれほど離れているかが正確に分からないので、結果はやや期待外れなものである。
【００１３】
メーキャップの専門家は高い質の結果を得ることができ、これらの結果は顔の美しさを変えることができるが、これには長時間にわたるメーキャップ及び専門的ノウハウが必要となる。化粧室で自身をメーキャップする女性の場合、一般にこのような作業には状況が合わない。従って、女性達は自身の外見に磨きをかけるために利用できるテクニックを最大限に利用できていないことが分かる。
【００１４】
このため、見た目にも満足のいくように容易に色を付ける方法及び装置から恩恵を受けることが必要とされている。
【００１５】
国際公開ＷＯ２００７／０２２０９５  Ａ１号には、インクジェットプリンタ技術を使用して、皮膚の反射率を変更する薬剤を皮膚に付けるメーキャップ方法が開示されている。１つの実施形態では、この装置はスキャナ及びインクジェットプリンタを含み、皮膚上を１回通っただけで皮膚を分析し、良くない特徴を識別し、行うべき改善を計算して、反射率を変更する薬剤を付けてこれらの改善が得られるようにする。例えば、この装置は、色の薄い点及び濃い点を識別し、反射率変更剤を付けて、所定の平均化技術を使用して色の薄い点を濃くすることにより、皮膚の見た目をより柔らかくすることができる。装置は、頬骨又は頬などの処置領域を認識し、例えばより健康な人物という外見を与えるように頬をバラ色に見せたり、或いは頬骨の下のゾーンを目立たないように暗くしたりして、行う改善をこの処置領域に特有のものにするための手段を含むことができる。皮膚のいくつかの部分に着色剤を被着させて皮膚を均一化することができ、また紫外照明下で蛍光を発するマーカーを使用して処置中にいくつかの領域をより認識しやすくすることができる。日焼けをシミュレートしようとする例では、皮膚のスペクトル特性を変更する薬剤を付け、皮膚の複数の領域の色を選択的に濃くして色の薄い領域と濃い領域との間の対比性を減らす一方で、皮膚のいくつかの細かい部分を見えなくする。別の要素では、しわの周りの色の薄い領域を濃くする一方で、しわの中の窪んだ領域には変更を加えない。
【００１６】
国際公開ＷＯ２００４／０９０６２９  Ａ２号には、皮膚に印刷を行う方法が開示されている。
【００１７】
米国特許第６，５４３，８９３号には、皮膚上を手動で動かすのに適したインクジェットプリンタが記載されている。このプリンタは、印刷対象の画像を表示するための画面と、テキスト又はその他の情報を追加することなどにより、画像を個人化できるようにする装置とを有することができる。
【００１８】
米国特許第６，６２２，７２３号には、インクジェットプリンタヘッドを有するアプリケータが記載されている。
【００１９】
米国特許出願第２００６／００９８０７６号には、顔の位置を特定する手段を含む、皮膚にインクジェット印刷を行うためのシステムが開示されている。このプリンタシステムは、眉に毛を印刷すること、又は頬に色を印刷してブラシで調和させることに適している。
【００２０】
国際出願ＷＯ２００２／００１４９９  Ａ２号には、メーキャップする領域の３次元形状に従うように関節を設けたアームに支持された可動アプリケータヘッドによりメーキャップを行う方法が記載されている。この３次元形状は、１又はそれ以上のカメラを利用して取得される。ユーザが選択したデザインを、インクジェットを使用して印刷することができる。この印刷は、皮膚上で比色分析を行った後に、色素マークを周囲の皮膚と同じ色で覆う役目を果たすことができる。
【００２１】
ドイツ特許出願第１，０１５３，２４９Ａ１号には、インクジェット印刷技術により皮膚に合成物を付ける方法が記載されている。この印刷は、ユーザが握ったハンドピースを使用して行うことができる。変形例では、端部にある２つの滑斜路上で動くことができるレール上でベルト又はキャリッジを動かすことにより、印字ヘッドが皮膚に対して動くことができる。
【００２２】
日本特許公開第２００６−２９７６９１号には、皮膚に画像を印刷するためのプリンタシステムが開示されており、このシステムには皮膚色を測定できるようにする手段が取り付けられている。プリンタシステムは、再現しようとする画像内の皮膚色を考慮し、印字ヘッドには光検出器が設けられる。例えば、色の濃い皮膚ではインク量が増加する。変形例では、印刷用の画像を計算する際に、皮膚の明るさだけでなく色も考慮される。
【００２３】
英国特許公開第２，３４３，６５７号には、コンサート又はディスコへの入場を許可するマークを人の前腕又は手に印刷するのに適した携帯用インクジェットプリンタが記載されている。被着するインクは、可視性、蛍光性、磁性、燐光性、又は光発色性であってもよい。
【００２４】
国際出願ＷＯ２００２／０００１８９  Ａ１号には、処置する領域の画像上のダメージを選択することができる、皮膚に着色合成物を付ける方法が記載されており、この画像は、やはり色を測定するカメラにより取得される。画像修正ソフトウェアにより、コンピュータマウスを利用して領域の輪郭を描き、その後補正した領域に周囲の領域の色を印刷することにより、脱色領域などの処置する領域のダメージを補正することができる。
【００２５】
国際公開ＷＯ２００３／０３２３７０号には、刺青を印刷するために手動で皮膚上に配置できるインクジェットプリンタが開示されている。
【００２６】
米国特許公開第２００７／０１１４３０６号には、肌をメーキャップするための静電スプレー装置が記載されている。
【００２７】
米国特許第７，１９０，５５０号には、皮膚上、特に顔の皮膚上に印刷できる装置が開示されている。
【００２８】
爪に印刷するための数多くの器具も、米国特許第５，９３１，１６６号及び米国特許第６，０３５，８６０号などから知られている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の第１の例示的な実施構成は、皮膚又は唇にメーキャップする方法を提供し、この方法は、
・皮膚又は唇の少なくとも１つの場所において、例えば色又は光沢などの少なくとも１つの光学特性を測定するステップと、
・例えば色又は光沢などの光学特性が変化し、測定した光学特性に実質的に前記場所において一致する被着物を皮膚又は唇上に自動的に（すなわち自動制御されたシステムにより）形成するステップと、
を含む。
【００３０】
「自動的に形成する」という用語は、自動制御されたシステムにより被着物が形成されると理解すべきであり、場合によってユーザが印刷するための画像を確認する。従って、この方法は、印刷するための画像をユーザに提案することができ、ユーザは、この画像を印刷前に確認することができる。
【００３１】
本発明は、自然な印象というニーズを満たすメーキャップを入念かつ十分に制御された方法で行えるようにするものであるが、これは、境界を実質的に無くし、境界線をもはやはっきりと見えなくするものの色又は光沢効果を犠牲にすることはないという点に起因する。
【００３２】
ユーザは、皮膚の色又は光沢とは全く異なるつや出しした又はつや消しした見た目を実現するための色又は合成物を被着できるにもかかわらず、対比性のある境界線を見えないようにすることができる。
【００３３】
本発明が提供する解決策は、創造力への扉を開くものである。ユーザは、数多くの可能性を容易に試みることができ、従ってユーザが最も満足できると感じるメーキャップ結果を追求することができる。
【００３４】
本方法の実施構成では、この方法は、
・皮膚又は唇の色（又は光沢）を異なる場所で少なくとも２回測定するステップと、
・色（又は光沢）が変化し、測定した色（又は光沢）に実質的に前記場所において一致する被着物を皮膚又は唇上の２つの場所の間に自動的に形成するステップと、
を含む。
【００３５】
色は、ＣＩＥ  Ｌａｂ１９７６比色空間で測定したときの色差ΔＥが裸眼ではっきりと区別できない場合、換言すればΔＥが２以下の場合に「一致する」と言われる。
【００３６】
光沢は、光沢差が裸眼ではっきりと区別できない場合に「一致する」と言われる。鏡面反射の拡散反射に対する比率として比率Ｒを定義し、まず皮膚を所定の角度の指向性の光で照明し、次に様々な異なる角度で反射された光束を測定することによりこの比率を測定することができる。被着後の皮膚の比率Ｒは、同じ場所の被着前の皮膚の比率Ｒの±２０％以内に等しくなければならない。
【００３７】
「実質的に」という用語を場所に適用した場合、色又は光沢を測定した場所の近くに又はまさしくその場所に、例えば前記場所から２センチ（ｃｍ）未満の距離に、及び好ましくは０．５ｃｍ未満の距離に被着物が形成されることであると理解されたい。
【００３８】
皮膚の色又は光沢は、１対〜１，０００，０００対の場所などの、対を逆にした複数対の場所で測定することができる。例えば、色又は光沢を測定する場所は、バラバラの平行線上、又は閉じた外形の線上に位置することができる。
【００３９】
被着は、例えばインクジェット又はミニスプレー印刷技術を使用した印刷により行うことができる。
【００４０】
色又は光沢を測定する１対の場所の個々の場所は、互いに１ｃｍ以上、好ましくは３ｃｍよりも長い距離だけ離すことができる。これらの２つの場所を相互接続する線をたどったときの被着物の色変化ΔＥは、例えば絶対値で２以上、或いは５又は１０にさえもなり得る。
【００４１】
２つの場所間で、色の彩度（Ｓ）、色相（ｈ）、及び／又は明るさ（Ｌ）が線形又はその他の態様で異なる場合もある。色相が異なる場合、赤色、緑色又は青色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）成分の１つなどの１又はそれ以上の色成分を変更することにより色相が変化する。
【００４２】
１つの成分は、例えば少なくとも１．１倍、１．２倍、１．５倍、２倍又はそれ以上の倍数だけ変化することができる。
【００４３】
被着物又は被着物の光沢の少なくとも一方の比色座標は、場所を相互接続する直線に沿った２つの場所間で単調に変化することができる。被着物又は被着物の光沢の少なくとも一方の比色座標は、２つの場所を相互接続する直線に沿って１つの極値を通過することができる。
【００４４】
使用する装置を、メモリにデータを記憶して、メーキャップ結果を後で自動的に再生できるようにし、この結果ユーザが毎日容易に同じメーキャップを行うことができるように構成することができる。日によってメーキャップを変えることも非常に容易になる。メーキャップするために手先の技術を習得する必要はない。これにより、よくあるようにユーザが１つの型にはまり、１つの技術しか習得していないために１つの結果で間に合わせるというリスクが抑えられる。
【００４５】
このようにして、ユーザはいくつかの魅力的なメーキャップの「スタイル」を発見し、装置上でメーキャップスタイルなどを選択することにより、これらを非常に容易に次々と切り替えることができる。
【００４６】
また、この提供する解決策は広く開かれており、本発明のいくつかの実施構成では、友人又は専門家からメーキャップスタイルを受け取るとともに、他の人々に提案を送ることができる。従って、本発明は、発想の伝達を促すとともに結果の外見を改善することができる。
【００４７】
本発明の他の例示的な実施形態は、皮膚又は唇にメーキャップするための装置も提供し、この装置は、
・皮膚又は唇の少なくとも１つの光学特性を少なくとも１つの場所で測定できるようにし、好ましくは皮膚又は唇の色を互いに離れた少なくとも２つの場所で測定できるようにする取得システムと、
・皮膚の測定を行った場所から離れた領域に、好ましくは色測定を行った場所の間に位置する領域に印刷するためのプリンタシステムと、
・取得システムからデータを受け取り、プリンタシステムを少なくとも前記データに応じて制御するためのプロセッサ装置と、
を備え、特性を測定した場所に近づくにつれ、光学特性が変化して、例えば色が変化して、測定した光学特性に近付くように、例えば測定した色に近付くように印刷が行われる。
【００４８】
取得システムは、少なくとも２つの色センサを、好ましくは少なくとも２列のセンサを含むことができる。
【００４９】
装置は、取得システムとプリンタシステムとを含むハンドピースを含むことができる。
【００５０】
プリンタシステムは、合成物を角質物質上に加えるように構成されたインクジェットシステム又はその他のいずれかのシステムとすることができる。
【００５１】
装置は、画像を表示するための少なくとも１つの画面と、印刷の開始前にユーザがプリンタシステムによって画像を印刷することを確認できるようにするインターフェイスとを含むことができる。
【００５２】
装置は、印刷前に画像の１又はそれ以上の画素を変更できるようにするインターフェイスを含むことができる。
【００５３】
装置には、センサの皮膚上における正しい位置、及びプリンタシステムの皮膚上における正しい位置に関する情報を提供し、特に隙間が無いことを検出するシステムを設けることができる。従って、ハンドピースがもはや皮膚と接触していない場合、印刷は中止される。
【００５４】
装置は、色センサが安定していなければ印刷を保留することができ、及び／又は測定した色が安定するまで必要なだけ色センサを再起動することができる。色が安定して初めて印刷を開始することができる。例えば、センサからの値が安定しない場合、前記センサに対応する色捕捉は考慮されない。
【００５５】
装置には、同じ種類の装置であるか又は他の種類の装置であるかに関わらず、インターネット又は電話網などの適当なネットワークを介して情報を送受信できるようにするインターフェイスを設けることができる。
【００５６】
一例として、装置を使用するには、ユーザが処置しようとする皮膚にハンドピースを適用して捕捉をトリガし、或いは必要に応じて、装置が皮膚上に置かれたことを検出するとすぐに自動的に捕捉を開始することもできる。
【００５７】
装置が印刷結果のシミュレーションを画面上に表示すると、ユーザは装置が提案した結果を見ることができ、恐らくは変更又は修整後にユーザが印刷を開始することができる。
【００５８】
必要に応じて、ユーザは、装置のメモリを呼び出すことにより、捕捉又は計算を再開することなく同じ画像を再び印刷することができる。
【００５９】
ユーザは、対称機能を利用して鏡像を印刷又は再印刷することもできる。従って、プロセッサ装置を使用して、例えば顔の両側に対称的にメーキャップするために、印刷前に画像に左右反転を適用することができる。
【００６０】
以下の本発明の非限定的な実施構成についての詳細な説明を読み添付図面を検証すればすぐに、本発明をより良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を実施することにより得られるメーキャップ結果の一例を示す図である。
【図２】本発明の方法の実施構成の様々なステップを示すブロック図である。
【図３】本発明を実施するように構成された装置の様々なエンティティを概略的かつ部分的に示すブロック図である。
【図４】本発明により作製されるハンドピースの例の概略部分斜視図である。
【図５】装置の変形実施形態を示す概略部分斜視図である。
【図６】他の変形実施形態を示す図４と類似の図である。
【図７】他の変形実施形態を示す図４と類似の図である。
【図８】２つの正反対の場所における色捕捉を示す図である。
【図９】色を取得するための色センサの配置図である。
【図１０】メーキャップ領域の縁上の２つの対向する場所を相互接続する線上の色成分変化の例を示す図である。
【図１１】メーキャップ領域の縁上の２つの対向する場所を相互接続する線上の色成分変化の例を示す図である。
【図１２】メーキャップ領域の縁上の２つの対向する場所を相互接続する線上の色成分変化の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図１は、本発明の方法を実施することによりメーキャップされる領域Ｚの要素を示す図である。一例として、この領域Ｚは顔の頬の上などにあり、メーキャップは「バラ色の頬」の効果を得ようとするものである。
【００６３】
当然ながら、他の種類のメーキャップ結果を得るために、本発明の方法を顔又は体の他の領域に適用することもできる。
【００６４】
図３に示すように、本発明は、取得システム３１と、プリンタシステム３２と、取得システム３１からのデータを処理してプリンタシステム３２を自動的に制御するプロセッサ装置３３とを含む装置３０により実施することができる。
【００６５】
図２に示すように、本発明の方法は、図１に示すような領域Ｚの周辺部に位置する２つの場所Ｅ及びＥ’などの少なくとも２つの互いに離れた場所、好ましくは２つの対向する場所において皮膚又は唇の色を捕捉するステップ１０を含む。
【００６６】
色は、領域Ｚの周辺部全体の周りの６個〜２５０，０００個の範囲で存在するｎ個の点などの複数の点で測定することが好ましい。この色捕捉は、取得システム３１を使用して行われる。
【００６７】
本発明の方法はまた、装置３０を使用して行うメーキャップの種類を選択するステップ１１も含み、このステップは、色を捕捉するステップ１０の前又は後に行うことができる。
【００６８】
例えば、ユーザは、装置３０内に予めプログラムした複数の種類から選択した、或いは別の装置、サーバ、マイクロコンピュータ又は携帯電話などの外部ソースから受信した特定のメーキャップの種類を１つ選択することができる。プロセッサ装置３３は、データを別の装置から又はコンピュータネットワークから受信するように構成することができる。
【００６９】
本発明の方法は、領域２内に印刷する画像を、本発明により結果として得られる被着物の色が測定した色に実質的に領域Ｚの周辺部において一致するようにして、メーキャップした領域Ｚと、メーキャップしていない又は別様にメーキャップした前記領域を取り囲む皮膚との境界を見えにくくするように計算するステップ１３を含む。
【００７０】
本発明の方法の実施構成では、計算から得られた印刷できる状態の画像を表示するステップ１５を含むことができる。必要であれば、結果に満足がいかない場合、この画像を変更するステップ１６をユーザに提案することができ、或いはこの結果で進めたいと思う場合、特に後で同じメーキャップスタイルを再生するために画像をメモリに記憶するステップ１７を提案することもできる。特に表示手段が存在しない場合には、ステップ１５及び１６を省略することができる。
【００７１】
印刷用に選択した画像は、装置の内部にある、例えばプロセッサ装置の一部を成すメモリに、或いは装置の外部にあるメモリに自動的に記憶することができる。
【００７２】
本発明の方法はまた、計算から得られた画像を領域Ｚ内に印刷するステップ１８を含む。
【００７３】
装置３０は、図４に示すように、画面３６、及び例えばユーザが装置へ情報を送信できるようにするボタンなどの様々な入力手段などを含むユーザインターフェイス３４を含むことが有利である。
【００７４】
図４に示すように、装置３０は、取得システム３１及びプリンタシステム３２、さらにはプロセッサ装置３３及びユーザインターフェイス３４も含むハンドピースの形をとることができる。
【００７５】
或いは図５に示すように、装置３０は、ハンドピース４０、及び図示のように有線で接続できる、又は無線であってもよい接続部３１を介してハンドピース４０に接続された基地局５０の形をとることができる。基地局５０は、プロセッサ装置の全て又は一部を含むことができ、或いはインターフェイスとしての機能のみを果たすこともできる。
【００７６】
取得システム
取得システム３１は、観察された色に関する情報をプロセッサ装置３３へ送信することができる１又はそれ以上のセンサを含む。
【００７７】
装置は、互いに間隔を置いた少なくとも２つの色捕捉領域を含むことができ、この間隔は固定であっても又は可変であってもよい。
【００７８】
色測定は、異なる場所の対においてそれぞれのセンサの対によって行うことができ、これらのセンサは互いに装置上で固定され、それぞれが前記捕捉領域に属するのに適したものとすることができる。
【００７９】
図４に示すように、取得システム３１は、互いに間隔を置いた、例えば互いに平行に延びる２本の捕捉線６０を有することができる。個々の捕捉線６０は、色を局所的に測定できる１個〜１，０００，０００個のセンサなどの一連のセンサを有する。捕捉線６０は直線とすることができる。
【００８０】
一例として、捕捉線内では、解像度を１ｃｍよりも優れたものとすることができ、すなわち捕捉線は、色を１センチごとに少なくとも１回局所的に測定することができる。
【００８１】
図６に示すように、装置は、矩形の外形の周りに延びる複数の捕捉線６０を有することもできるが、本発明の範囲から逸脱することなくその他の配置も可能であり、例えば円形又は卵形の範囲を占め、１対の対向点で色を測定できるように（単複の）捕捉線を配置できることが有利である。
【００８２】
図８は円形の捕捉線を示しており、これにより正反対の点の対で色を測定できるようになる。
【００８３】
図４及び図６に示すように、プリンタシステム３２を、（単複の）捕捉線により定められる領域内に印刷するように構成することができる。
【００８４】
図７は、取得システム３１が、皮膚に押し付けられるように設計されたハンドピースの正面の角に位置する４つの捕捉領域６５から色測定を行う可能性を示している。
【００８５】
装置が、処置しようとする領域の周りに互いに対向して配置されたセンサから色を取得する場合、センサ間の距離は、例えば目の下のたるみを処置するための２、３ミリメートルから背中にメーキャップするための数十センチメートルの範囲にわたって変化する場合がある。従って、センサ間の距離は、０．５ｃｍ〜８ｃｍの範囲、好ましくは２ｃｍ〜８ｃｍの範囲とすることができる。
【００８６】
色の取得は、例えば各々がセンチメートル当たり１個〜１０，０００個のセンサ、例えばセンチメートル当たり１６個〜２５００個のセンサを含む捕捉領域を使用して実施することができ、これらの捕捉領域は、電荷結合素子（ＣＣＤ）、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）デバイス、又は焦点面アレイ（ＦＰＡ）などのセンサストリップ、又は電子増倍型電荷結合素子（ＥＭＣＣＤ）、すなわち個々の画素内でアバランシェフォトダイオードのように電子数が増倍する増幅を行うＣＣＤの形で実現され得る。強化型カメラ、すなわちマイクロチャネルウェハ又はチューブカメラなどの、前部に光増強器を備えたカメラを含むカメラを使用することもできる。このようなセンサストリップの例として、Ｅ２Ｖ社により市販されＥｌｉｉｘａ  ＵＣ  ８カメラで使用されているもの、又はＤａｌｓａ社により市販されているＩＬＣ６という品番のものを挙げることができる。
【００８７】
装置は、白色光に反応するセンサを、異なる色を使用して皮膚に光を当てることができる関連する照明手段とともに含むことができ、このような照明手段には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）がある。
【００８８】
変形例では、装置が、赤色、緑色又は青色などの単一の色成分に反応するセンサを含むことができる。
【００８９】
一例として、各々が１６個〜４０９６個のセンサを有する３列のセンサを使用し、列の各々に所定のカラーフィルタを設けることができる。
【００９０】
図９に示すように、それぞれが赤色、緑色、及び青色に反応するセンサの列２０１、２０２及び２０３からなる並置された三つ組２００を使用することもできる。同じ色に関連するものの異なる三つ組に属する２つのセンサからの値は平均化することができる。
【００９１】
１つの列のセンサは、各々形が矩形であり、短辺を介して並置されるように配置することができる。これにより、解像度（列に沿ったセンチメートル当たりの画素数）を下げずに光量が増加する。
【００９２】
取得手段は、赤色、緑色、及び青色などのそれぞれの色成分に関連する３つのセンサの列に加え、色に特化しないセンサの列を含むこともできる。この構成は、４列のセンサ、すなわち、赤色、緑色及び青色（Ｒ、Ｇ及びＢ）列とともに、反応スペクトルが２５０ナノメートル（ｎｍ）〜６５０ｎｍに及ぶ追加の無色の列を有する、例えばＥｌｉｉｘａ  ＵＣ  ８モノクロ（Ｅ２Ｖ）カメラに当てはまる。これにより、皮膚の明るさがより良好に評価されるようにすることができる。
【００９３】
例えば、捕捉領域内のセンサ（画素）の中心間の距離を、１０マイクロメートル（［μ］ｍ）〜５０μｍの範囲内とすることができる。一例として、１つのセンサ（画素）の短辺を約１０μｍとすることができる。
【００９４】
複数の線形センサ又はマトリクスセンサを使用することは非常に不均一な皮膚に有利な場合があり、これによって色の不均一性を滑らかにできるとともに、点ごとに平均色を計算できるようになる。この目的では、取得中、装置が、皮膚の広い又は狭い範囲の領域にわたる取得点が互いに異なる色を示すことを認識することがある。印刷中、装置は、適当な数学的処理によりこれらの差異を滑らかにすることができる。
【００９５】
変形例では、取得が行われると、装置が、取得点を電子的に、又はデータ処理により結合するモードに入り、複数の点を平均化することにより平均色が得られた取得点のみを保持することができる。従って、装置は、印刷中に色差を滑らかにする描画を行う。
【００９６】
皮膚の色は、センサと皮膚の表面との間の１ミリメートル（ｍｍ）〜１０ｍｍなどの範囲にある距離を固定して、又は調整して取得することができる。
【００９７】
可視光で取得を行うように取得手段を制限することもできる。変形例では、赤外線又は紫外線に反応する１又はそれ以上のセンサを使用することにより、取得手段が可視光のみならず赤外線（ＩＲ）又は紫外線（ＵＶ）でも取得を行えるようにすることができる。一例として、Ｒ、Ｇ及びＢの列のみならず近赤外線（８００ｎｍ〜１１００ｎｍ）で反応するセンサの列も含む、Ｅｌｉｉｘａ  ＵＣ８−ＮＩＲ（Ｅ２Ｖ）カメラで使用される種類の取得手段を使用することができる。装置が低温領域、すなわちＩＲをほとんど出射しない領域を検出した場合、装置は、例えばコントラストを増加させて、より鮮やかな効果を得ることができる。
【００９８】
（単複の）センサに関連する照明は、皮膚を照明する光を（単複の）センサの方へ反射するように導かれることが好ましい。皮膚上の光の入射角は斜入射とすることができる。必要に応じ、入射角を自動的に又はユーザにより調整することができる。照明は、連続的、又は間欠式、又はパルスとすることができる。特にパルス照明を使用する場合、色捕捉を電子的に制御することができる。
【００９９】
皮膚の光沢を測定することができ、印刷では、例えば光沢を与えるインクなどを使用することによりこの光沢を考慮することができる。照明を偏光させることができ、光沢を排除するための、又は測定を目的として光沢を隔離するための処理を行うことができる。
【０１００】
色捕捉は、アナログモードで連続して行うことができる。デジタル捕捉を使用する場合、捕捉速度を１ヘルツ（Ｈｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の範囲、例えば１００Ｈｚ〜１００キロヘルツ（ｋＨｚ）の範囲とすることができる。
【０１０１】
３つの色成分で照明を行う場合、照明のオン及びオフを電子的に制御することができる。これにより、皮膚の異なる色成分の取得に一連の無色のセンサなどの同じセンサを使用できるようになる。
【０１０２】
捕捉の効率及び精度を向上させるために、照明及び／又は（単複の）センサの近くに光学部品を配置することができる。一例として、プラスチック材料を成型することによって得られるマイクロレンズなどの一連のマイクロレンズのような、皮膚を撮像するための１又はそれ以上のレンズを（単複の）センサで使用することができる。照明に光学フィルタを使用することもできる。
【０１０３】
装置を、センサの一部のみからのデータを使用できるように構成することができる。例えば装置が目尻近くにある場合、又は捕捉線の１本がしみ又はほくろなどのダメージの上を通過する場合のような、捕捉線の１本が複雑な形状の領域近くを通る場合、ユーザは、状況に応じて変化するセンサの数に依拠したいと望むことができる。その後計算を行って、色が測定されていない場所の皮膚の色を補間又は推定することができる。動作中のセンサの数は、少なくとも４個であることが好ましい。
【０１０４】
プリンタシステム
プリンタ手段にはあらゆるプリンタ技術を使用することができる。
【０１０５】
具体的には、オフセット印刷、グラビア印刷、フレキソ印刷、シルクスクリーン印刷、パッド印刷、（ゼログラフィ、静電印刷又はレーザ印刷としても知られている）電子写真、（特に、単純な熱印刷、熱転写印刷又は昇華型熱印刷を含む）熱印刷、エルコグラフィ、トナージェット、マグネトグラフィ、（イオンジェット、電子線撮像又はエレクトログラフィとしても知られている）イオノグラフィ、及び（特に、いわゆる「連続インクジェット」及び「ドロップオンデマンド」技術を含む）インクジェット印刷を挙げることができる。
【０１０６】
インクは、圧電素子、熱素子（バブルジェット（登録商標））、熱溶融、又は弁（弁ジェット）により、ジェットとして又は液滴として噴射することができる。
【０１０７】
例えばハンマー又はチェーン印刷、ニードル又はドットマトリクス印刷、デイジーホイール印刷、シンブル印刷などのインパクト印刷技術、及び可動圧電結晶などの可動部分により得られる例えばエアブラシ又はミニスプレーのような、ミニスプレー、ガス印刷、圧縮空気印刷、液化ガス印刷、流動加圧印刷などの技術を挙げることもできる。
【０１０８】
本発明は、非接触型印刷技術、特にインクジェット印刷技術及びミニスプレー技術を使用して実施することが好ましい。
【０１０９】
印刷のために皮膚と接触するようになるインクを含むスポンジ、フェルト、塗料ブラシ、中空管又は注射器などの可動印刷要素を含むプリンタ手段を使用することもできる。接触時間は調整することができ、例えば１／１０００秒〜数秒の範囲にわたって変更することができる。
【０１１０】
「印刷」という用語は、処置する材料、具体的には皮膚の表面上に合成物を送出することを意味するために使用する。本発明の意味では、印刷は、処置する表面上に、又は表面下に合成物を送出することに関する。従って、ニードル印刷技術を使用するプリンタ手段では、インクが角質層、表皮又は真皮に浸透することができる。この目的では、強い針又は脆弱な針などを使用することができる。
【０１１１】
プリンタシステムは、単一の印刷ノズル又は並列の複数のノズルを有することができる。プリンタシステムはそれぞれのインク専用のノズルを有することができ、或いは変形例では、印刷を行っている間に複数の異なるインクを連続して又は混ぜ合わせて噴射して、印刷すべき色を作り出すための単一のノズルを有することができる。
【０１１２】
プリンタシステムを皮膚から離して、皮膚と直接接触することを避けることができる。この間隔は固定されたものであってもよく、又は調整可能であってもよい。この間隔は、例えばノブを回したり、又はモータの動きを制御する調整ボタンを押したりすることによって直接、或いは自動的に調整することができる。自動調整の場合、プロセッサ装置が、間隔を変更するようにモータを制御する。
【０１１３】
くっきりとした印刷が望ましい場合、間隔を１ミリメートル以下などの小さな値に調整することができ、逆にあいまいな印刷が望ましい場合、間隔を１ｃｍ以上などのより大きな距離に調整することができる。
【０１１４】
プリンタシステムは、処置する範囲全体にわたって印刷することができる印字ヘッドを含むことができる。印字ヘッドは、例えばインクを噴射するための１又はそれ以上のノズルを含むことができる。
【０１１５】
印字ヘッドは、レール７４上でＹ軸に沿って動くことができるキャリッジ７３などにより運ばれてＸ軸及びＹ軸に沿って動くことができ、図４、図６及び図７に示すように、このレール自体もスライダ７５上でＸ軸方向に沿って動くことができる。任意に、印字ヘッドを運ぶキャリッジの戻り動作中に印刷を行うこともできる。キャリッジは、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポートにより直接扱われるモータなどのステッパモータにより駆動することができる。
【０１１６】
必要に応じて、印字ヘッドは、キャリッジ７３に対してＸ軸とＹ軸に垂直なＺ軸に沿って動くことができる。
【０１１７】
印刷中に、印字ヘッドを振動器などによって機械的に作動させて、ぼやけた効果を得ることができる。
【０１１８】
ハンドピースは、乾燥を早めるための送風機又は真空システム、及び／又はヒータシステムを含むことができる。
【０１１９】
角質物質上に被着したインクを重合させるために（ＵＶ放射線などの）光放射線に露光させることが必要な場合、ハンドピースは、関連する（単複の）インクを重合させる助けとするための対応する照明システムを含むことができる。
【０１２０】
異なる色の複数のインクを並置させて、又は少なくとも部分的に重ねて被着させることにより本発明を実施することもできる。これらの様々なインクが被着したドットは、同じサイズであっても又は異なるサイズであってもよい。
【０１２１】
皮膚の表面を（単複の）インクで完全に覆うこともでき、或いはインクの被着間に隙間を残すこともできる。インクは、画面構成で皮膚に加えることができる。小さな正方形、小さな三角形、又は小さなダッシュなどの点描画技術を使用して印刷を行う場合、光学的効果を実現することができる。
【０１２２】
皮膚に印刷する画像は無色以外の色のものであり、すなわち印刷では、処置する表面上に不均一に被着する少なくとも１つのインクを使用する。
【０１２３】
装置は、印刷が満足のいくものであるか、或いは継続又は補正する必要があるかをユーザ又は装置が判定できるようにする検証システムを含むことができる。この検証システムは、例えばマイクロカメラ又は色検出器を含む。例えば、マイクロカメラは、ユーザが視聴できるモニタ画面へ画像を送り、或いは画像を分析して全体的な形、線及び色の鮮明さが意図するデザインに適合することを検証するコンピュータにより画像認識を行えるようにする。マイクロカメラは、プリンタのキャリッジによって運ぶことができる。
【０１２４】
色検出器は、得られた色が所望の色に対して正しく較正されていることを検証することができる。
【０１２５】
インク
インクは、まず印刷技術に、次に所望の色に適合される。
【０１２６】
使用するインクは流体であることが好ましく、水又は有機溶剤をベースにすることができ、天然染料又は人工染料、場合によっては蛍光性色素又は燐光性色素、有機色素及び／又は無機色素、及びこれらの混合物から選択された少なくとも着色剤を含むことができる。
【０１２７】
インクは、ぼやけた効果などの光学的効果を実現する１又はそれ以上の非着色材料を含むことができる。
【０１２８】
例えばインクの保持力を向上させるために、印刷される合成物の１つを必要に応じてベースコート又はトップコートとすることができる。
【０１２９】
（単複の）着色剤及び（単複の）光学活性無色薬剤を分散液、溶解液、又は乳濁液に含めることができる。これらは、使用時に再混合又は再分散を必要とするあまり安定していない混合物を形成する場合がある。
【０１３０】
一例として、取り外し及び交換が容易なカートリッジ又はカートリッジ群にインクを含めることができる。
【０１３１】
例えば、原色（赤、黄、緑、青又はシアン、マゼンタ、黄色及び黒）に対応する、又は皮膚色に近い色（ピンク、黄土色、茶色、．．．）に対応する１又はそれ以上のカラーインクカートリッジを使用することができる。
【０１３２】
本発明の実施構成では、単一のプリンタノズルを、複数の所定の色のインクカートリッジとともに使用する。例えば、皮膚上で通常見られる色の組、すなわち薄いベージュ、黄色がかったベージュ、ピンクがかったベージュを表す１〜１０，０００色の、例えば１６色などのカラーインクを使用することができる。カートリッジは全てプリンタノズルに接続され、装置は、静電マイクロ流体技術などを使用して、カートリッジの各々がプリンタノズルにインクを送出する割合を印刷すべき色に応じて調整する。限られた数の色しか存在しない場合、及びたとえ１色しか存在しない場合でも、色が被着する厚みに影響を与えることにより、或いは詰め込むドットの密度及び／又はサイズを上下させることにより、やはり陰影効果を得ることができる。
【０１３３】
皮膚と接触するハンドピースの形状
ハンドピースの皮膚上に置かれる「接触部」とも呼ばれる部分は、顔の部分の形状に適合するように平面であっても又は湾曲していてもよい。
【０１３４】
球の円筒の一部を形成する接触面が特に好ましい。接触面の形状は、特に顔又は体の平面でない輪郭の３次元（３Ｄ）形状に適合させることができる。必要に応じて、ユーザの処置される領域内の３Ｄ形状を取得した後に、接触部の形状を合わせることができる。
【０１３５】
接触部を柔らかい材料で作製してこれを変形させ、接触部が接する体又は顔の領域の形状にぴったりと適合させることができる。
【０１３６】
プリンタ及び取得システムを、処置する領域の非平面形状に適合させることもできる。例えば、印字ヘッドを皮膚の非平面形状に従うように、例えば皮膚と垂直な方向に動かすことがある。従って、装置は、モータ駆動及び電子制御により皮膚と垂直な方向に動いて皮膚の輪郭をたどるように構成された少なくとも１つの印字ヘッドを含むことができる。距離検出器及び／又は接触検出器が、プリンタシステムと皮膚との間の距離を確実に一定にする役目を果たすことができる。
【０１３７】
プロセッサ装置
プロセッサ装置３３は、取得システム３１により送られたデータを処理し、特にデータを記憶する役目を果たし、またプリンタシステム３２を制御する役目も果たす。
【０１３８】
２列のセンサを使用する場合、取得システムが捕捉した値は、例えば２つの一連の３つのテーブル、すなわち、
・第１のセンサ列内の捕捉点ごとの色成分を含む第１の一連の３つのテーブル、
・第２のセンサ列内の向かい合った捕捉点の色成分を含む第２の一連の３つのテーブル、
に記憶することができる。
【０１３９】
メモリに記憶する前又は後に、特に異常値を排除するために捕捉値を変換することができる。値に、アナログ／デジタル変換又は１つのフォーマットから別のフォーマットへの変換などの変換を加えることもできる。捕捉では、測定画素の組をひとまとめにする「ビニング」法を利用することができる。
【０１４０】
様々な色成分における捕捉は、存在する捕捉点と同数のメモリ要素に、又は中央メモリに、或いは例えばセンサの列に対応するパケットに記憶することができる。
【０１４１】
密接した時間間隔で複数の捕捉動作を行い、その後差分を計算することにより、最新の捕捉を前回の捕捉と、又はそれまでの捕捉の平均値と比較することができる。例えば、この差分が最小化され、例えば１０％を下回ると、捕捉が成功したと考えることができる。
【０１４２】
例えばセンサが故障したり、又は起動しなかったりなどの理由により色が常に良好に捕捉されるとは限らないので、捕捉データを再計算するためのプログラムを実行することにより、これと同時に捕捉を行うことができる。このプログラムは、ヌル値又は異常値を含むデータを探す。これらの点を「再計算する」必要がある場合、計算は補間を、すなわち再計算の必要がある点を取り囲む点から開始して色成分ごとの線形補間などの補間動作を行うことが好ましい。
【０１４３】
捕捉後、装置は画像を生成することができる。画像を作成したら、これを任意に修正することができ、これがユーザに承認されると印刷することができる。
【０１４４】
装置は、処置する領域の境界の周囲で測定した明度から開始して、印刷する画像を生成するために色及びパターンの計算を進めることができる。
【０１４５】
計算後、装置はシミュレーションを表示して、ユーザが印刷を開始し、又は結果を拒否し、又は結果を変換できるようにすることができる。
【０１４６】
計算によってぼかしの効果を得ることもでき、またメーキャップした範囲で１又はそれ以上の色を際立たせた画像が得られるようにすることもできる。
【０１４７】
計算は関数に基づくものであってもよく、或いはプロセッサ装置又はユーザが行った点ごとの変換の結果であってもよい。
【０１４８】
画像の例えばデザイン又は構造に１又はそれ以上のパターンを組み込むことができる。計算は、いくつかのアルゴリズムに基づいて行ってもよいし、或いは記憶又はダウンロードしたデータを取り込むことに依存してもよい。パターンオーバーレイのレベルは調整することができる。従って、透明のパターンを組み込んで容易に検出できるようにし、又はサブリミナル効果を実現することができる。装置は、点又はパターンをランダムに作成できるように構成することができる。従って、装置は乱数発生器を含むことができる。この変換の組を、「作成」と呼ばれる計算群に組み込むことができる。この変換を、印刷する表面の全て又は一部に適用することができる。複数の効果を組み合わせることもできる。
【０１４９】
行う計算により、「作成」計算により得られた表面を改善又は修正しようとすることができる。この組を、「修整」という変換群に組み込むことができる。
【０１５０】
以下、魅力的なメーキャップ結果を得るための様々な計算例を示す。
【０１５１】
図４で示すような、互いに平行に延びる２列のセンサなどの２本の捕捉線を使用すると想定する。
【０１５２】
これらの２本の捕捉線が皮膚の色を測定する。捕捉線に沿った問題の画素のアドレスをｘとした場合、第１の線についてはＲtop（ｘ）、Ｇtop（ｘ）、Ｂtop（ｘ）の三つ組の形で、第２の線についてはＲbot（ｘ）、Ｇbot（ｘ）、Ｂbot（ｘ）の三つ組の形で比色データを記憶する。
【０１５３】
これらの２本の捕捉線により定められる画像の色を、横座標位置ｘの前記捕捉線の２つの向き合う点の間に直線を作成することにより計算し、その後この線に沿った点ｙに以下の色を与えることができる。
・Ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｒtop（ｘ）＋ｙ／ｍ＊（Ｒbot（ｘ）−Ｒtop（ｘ））
・Ｇ（ｘ，ｙ）＝Ｇtop（ｘ）＋ｙ／ｍ＊（Ｇbot（ｘ）−Ｇtop（ｘ））
・Ｂ（ｘ，ｙ）＝Ｂtop（ｘ）＋ｙ／ｍ＊（Ｂbot（ｘ）−Ｂtop（ｘ））
この場合、ｍは２つの向かい合う点の間の線に沿った点の数であり、ｙは前記線に沿った縦座標位置である。
【０１５４】
必要に応じて、これらの点における印刷の強度に影響を与える因子ｉ（ｘ，ｙ）を割り当てることにより、描画を向上させることができる。
【０１５５】
印刷面の境界を見えないようにすることが望ましい限り、強度ｉ（ｘ，ｙ）が縁近くの点で低く、従ってｘが０に近く、ｘがｎに近く、ｙが０に近く、ｙがｍに近いことが有利となり得る。例えば、ｉ（ｘ，ｙ）は、ｘがｘmax／２に等しく、ｙがｙmax／２に等しく、ｙ＝０及びｙ＝ｙmaxとなるあらゆる線、及び個々の線ｙに沿ったｘ＝０及びｘ＝ｘmaxとなるあらゆる画素に関してｉ（ｘ，ｙ）＝０であるときにｉ（ｘ,ｙ）が最大（１に等しい）となるガウス曲線を含む関数である。
【０１５６】
矩形を形成する４列の色センサを使用すると、２列のみのセンサを使用するよりも良好な結果を得ることができる。このような状況では、２つの追加の列により、第３の列のセンサについては値Ｒleft（ｙ）、Ｇleft（ｙ）及びＢleft（ｙ）、第４の列についてはＲright（ｙ）、Ｇright（ｙ）、及びＢright（ｙ）が得られる。
【０１５７】
４列のセンサにより定められる表面上の個々の点の色は以下のように計算することができる。
・Ｒ（ｘ，ｙ）＝１／２（Ｒtop（ｘ）＋ｙ／ｍ＊（Ｒbot（ｘ）−Ｒtop（ｘ））＋１／２（Ｒleft（ｙ）＋ｘ／ｎ＊（Ｒright（ｙ）−Ｒleft（ｙ））
・Ｇ（ｘ，ｙ）＝１／２（Ｇtop（ｘ）＋ｙ／ｍ＊（Ｇbot（ｘ）−Ｇtop（ｘ））＋１／２（Ｇleft（ｙ）＋ｘ／ｎ＊（Ｇright（ｙ）−Ｇleft（ｙ））
・Ｂ（ｘ，ｙ）＝１／２（Ｂtop（ｘ）＋ｙ／ｍ＊（Ｂbot（ｘ）−Ｂtop（ｘ））＋１／２（Ｂleft（ｙ）＋ｘ／ｎ＊（Ｂright（ｙ）−Ｂleft（ｙ））
【０１５８】
上述したように個々の点に強度因子ｉ（ｘ，ｙ）を使用することができる。
【０１５９】
捕捉線が円形又は楕円の場合、線に沿った個々のセンサに１〜ｎの番号を付けることができ、２つの向かい合う点は、ｉが整数の場合には点ｉ及びｉ＋ｎ／２となり、ｎが偶数の場合にはｉが［０，ｎ／２］の一部を成す。
【０１６０】
２つの向かい合う点を相互接続するｔ個の点により形成された個々の直線の点の色は、例えば以下のように計算することができる。
・Ｒ（ｉ，ｊ）＝Ｒ（ｉ）＋ｊ／ｔ＊（Ｒ（ｉ＋ｎ／２）−Ｒ（ｉ））
・Ｇ（ｉ，ｊ）＝Ｇ（ｉ）＋ｊ／ｔ＊（Ｇ（ｉ＋ｎ／２）−Ｇ（ｉ））
・Ｂ（ｉ，ｊ）＝Ｂ（ｉ）＋ｊ／ｔ＊（Ｂ（ｉ＋ｎ／２）−Ｂ（ｉ））
【０１６１】
プリンタのシステムコントローラが必要とする場合、ｉ座標、ｊ座標は従来の三角法によりｘ座標、ｙ座標に変換される。
【０１６２】
計算により、色センサによって定められる領域において赤色などの１つの特定の色を目立たせ又は強調させようとする一方で、この領域の境界を皮膚と同じ色にして境界線が分からないことを確実にすることもできる。
【０１６３】
他の色成分に影響を与え、又はこれらの成分に関数を適用して明るさ又は色相を変化させることもできる。印刷強度に影響を与えることもできる。被着物の厚みは、約２００ｎｍ〜約１ｍｍの範囲にわたって変化することができる。
【０１６４】
図１０は、処置する表面の対向する縁の間でぼかし効果を得るためのＲ、Ｇ、Ｂ画像の成分の変化例を示している。図の横座標は、同じ横座標位置ｘを有するとともに２つの平行したセンサの列内に位置する２つの対向する点を結ぶ直線に沿った距離を表している。
【０１６５】
赤色などの色を強調することが望ましい場合、関数を適用して中間点が直線に従わないようにすることができる。１つ、２つ、又は３つの色成分に関数を適用することができる。
【０１６６】
例えば、範囲の中心で赤色を強く見せる効果を生み出すには、図１１及び図１２に示す種類の、縁の近くで捕捉される色に非常に近い値を与える曲線を選択することができる。
【０１６７】
ガウス曲線などの数多くの数学関数を使用して中間点を計算することができる。
【０１６８】
顔の角張った部分に印刷する場合、例えば角張った特質を抑え、又はより丸見のある印象を与えるために、１つ、２つ又は３つの色成分を制限する役目を果たす関数を適用することができる。
【０１６９】
２以上の色成分を変更する場合、成分の各々に適用する関数が必ずしも同じものである必要はない。関数による見た目は様々であり、例えば多角形、四角形、又は三角形の場合がある。非線形関数を使用して角張った顔の印象を与えることもできる。
【０１７０】
印刷イメージは、１つ、２つ又は、３つの色成分を含む色データの組である、画像の全て又は一部に適用できるパターンを含むことができる。全体的に（オーバーレイ）又は部分的にのみパターンを考慮することができる。一部を考慮する場合、最終画像においてパターンを理解することができる。画像の任意に隣接できるわずかな点にのみパターンを限定することもできる。画像及びパターンをともに追加することにより、或いは画像及びパターンの画素の明度を平均化することにより、全体的な又は部分的なパターンオーバーレイを計算することもできる。パターンを点の組の形で、又は変換の組の形で符号化することができる。
【０１７１】
例えば、境界線が分からないことを確実にするためにパターンを取り込んで計算を行う前に、印刷用の画像が無地のピンクを含み、パターンを、０〜２５５（極端な値）の範囲内にある青色成分値が点によって−３〜＋３の範囲にわたって変化するような、画像のいくつかの点の青色成分を含むデータセットとすることができる。画像にパターンを追加することにより、いくつかの点の青色が増し、他の点の青色が減るので、いくつかの点の色が変化して画像内に不規則性が生み出される。
【０１７２】
画像にパターンを取り込む前に、実行する処理は、パターンの色を全体として画像によく溶け込むように選択するステップを含むことができる。パターンの色を選択することは、処置する場所のパターンと色の間の色差を低減させるために、付けるべき色を較正又は再較正することであると考えることができる。例えば、パターンをメモリから取り込む場合、画像のパターンをオーバーレイする前に、処理はパターンの色を選択するステップを含むことができる。この選択は、例えば平均色を色と考え、又は個々の点の色から開始することができる。従って、パターンを白黒の形で取り込み、パターンの個々の点に色を割り当てることができる。選択する色は、例えば印刷するユーザの皮膚の色であってもよい。パターンが肌のきめ又はほくろを表す場合、画像にパターンを追加した結果内のこのような肌のきめ又はこのようなほくろを推測することができる。
【０１７３】
逆に、この処理により、より分かりやすい、より目に見える効果を得ようとすることもできる。このような状況では、処置する領域の色と異なるように、さらには全く異なるように色を選択することができる。例えば、付ける色がピンクがかった黄土色である場合、パターンに選択する色はこれと懸け離れた色、すなわち黄色、赤色又は緑がかった青色などの全く正反対の色にすることができる。
【０１７４】
処理はまた、処置する領域と同じ種類ではあるが色測定値が異なる色を選択するステップを含むこともできる。
【０１７５】
パターンは装置の内部メモリ内に存在することができ、これらをデザインエディタを介して入力することができ、又は外部メモリからロードすることができ、或いはダウンロードすることができる。
【０１７６】
本発明の実施構成では、個々の画像点が印刷前に個別に又は集合的に、手動又は自動で修整されるようにすることができる。
【０１７７】
一例として、修整により以下のことを可能にすることができる。
・異常な点を発見して排除すること。このような状況では、装置は、これらを隣接点の色の平均値に一致する色の点と置き換えることを提案することができる。
・点間の色差を滑らかにすること。
・コントラストを増加させること。
・いくつかの色成分の明るさを増減すること。
・色測定値を増減すること。
【０１７８】
修整は、印刷すべき画像の縁の色が、画像を受け取るべき皮膚の領域で捕捉した色と整合するように行うことができる。
【０１７９】
印刷する画像の一部にのみ修整を行うこともできる。従って、ユーザがマウスなどを利用して修整すべき（単複の）領域を定めることができるように装置を構成することができる。この結果、画像の残りの部分は変更されない。
【０１８０】
個々の画像は、様々な対称軸又は対称の中心に対して反転させることができる。従って、縦軸を中心として対称的に反転させることにより、右頬で捕捉作業を行った後にすばやく左頬を処置することができる。この機能により、捕捉及び計算を行う時間を節約することができ、両頬の片方だけに捕捉及び／又は計算作業を行えるようになり、また対称でないことを示す顔又は体の部分に対称的な処理を行うことができるようになる。
【０１８１】
装置は、例えば印刷に使用される技術に適合するために、印刷する画像をプリンタシステム用の命令に変換する必要があり得る。装置は、所望の画像から開始して、例えば印刷する線の数と同じ数のファイルを生成することができる。
【０１８２】
プリンタシステムが可動印字ヘッドを含む場合、装置は、印字ヘッドを動かすための命令を、個々の点へ送出される色に関する情報と組み合わせることができる。一例として、これらの命令はビットマップファイルの形をとることができる。
【０１８３】
印字ヘッドが実行すべき、例えばＺ位置及び／又は強度レベル．．．に関する他の命令を追加しながら、点ごとの色成分を含む画像を作成することができる。
【０１８４】
必要に応じて、計算した結果を何度も印刷することができる。これにより、装置が色を再び捕捉することなく印刷のために動かされ、起動されるようにすることができる。この「再印刷」動作のための特別なボタンを装置に設けて作業を容易にすることができる。
【０１８５】
装置の電源を切った後、メモリのコンテンツを保存することができる。例えば、ＵＳＢメモリキー、コンピュータの内部メモリ、電気的にプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、メモリカード、ハードディスク、光記憶装置などのあらゆるデータ記憶システムを使用することができる。
【０１８６】
印刷する画像のいくつかを、１又はそれ以上の特別なボタン、又は適当なメニューを介してアクセスすることなどによってメモリ内に保持することを装置が提案するようにすることができる。これらの画像の各々には、例えばユーザが体のいくつかの部分に色を関連付けできるようにするコンピュータラベルを付けることができる。
【０１８７】
本発明の実施構成では、ハンドピースが、取得システムから到来するデータ以外の送信されてきた記憶済みデータに基づいて皮膚に印刷する。
【０１８８】
本発明の特定の実施構成では、装置が色センサを有しておらず、メモリに送信されてきた捕捉のみに基づいて印刷する。
【０１８９】
装置は、いずれかのハッチが存在する場合、基地局又はハンドピースでこのようなハッチが開いた場合に動作するアース接続、差動トリップスイッチ、トリップスイッチなどの安全システムを含むことができる。
【０１９０】
装置はまた、色及び印刷が正確なものとなるように較正することもできる。
【０１９１】
成分が異常な場合、又はインクを使い切った場合には、警告システムが動作することができる。
【０１９２】
装置は、使用後に印字ヘッドを洗浄するための、又は色センサを浄化するための、圧縮空気システムなどのシステムを含むことができる。
【０１９３】
装置は、装置が適所に置かれたことを検出する機能を備えることができる。この機能により、装置が皮膚上の適所に存在することを検出できるようになる。この機能は様々な方法で実施することができる。例えば、熱伝導率、１又はそれ以上の光センサ、又は押しボタンなどに依拠する接触検出器を装置に設け、例えば４つの検出器が存在するようにすることができる。これらの検出器が全て接触を検出した場合、装置は適所にあると考える。
【０１９４】
装置が皮膚上の適所にあるかどうかを判断するための取得システムとして装置を使用することができる。従って、照明のスイッチをオンにする前に色センサが光を検出しなければ、装置は適所にあると考えることができる。
【０１９５】
装置は、捕捉又は印刷が完了したことなどをユーザに知らせるための視覚又は聴覚インジケータを含むことができる。
【０１９６】
ハンドピースは、任意に充電式バッテリの形をした独自の内部電源を任意に含むことができる。
【０１９７】
提案例
ハンドピース
３つの滑斜路、すなわち上部でキャリッジが右から左へ及び左から右へ移動できる例えば長さ４５ｍｍの第１の滑斜路と、例えば長さ４５ｍｍの１対の滑斜路とを含むフレームを作製した。第１の滑斜路を接続部によって１対の滑斜路上で保持し、第１の滑斜路が他の２つの滑斜路に沿って移動できるようにしている。
【０１９８】
キャリッジは、コンピュータ制御されたステッパモータからの駆動により第１の滑斜路に沿って動く。この動きは、例えばギア装備、及び滑斜路と面一のラックシステムを介してステッパの回転を変えることにより実現される。
【０１９９】
第１の滑斜路は、同様にコンピュータ制御された第２のステッパモータからの駆動により他の滑斜路上を動く。この動きは、例えばギア装備、及び滑斜路と面一のラックシステムによりモータの回転を線形の動きに変えることにより実現される。
【０２００】
一例として、２つのモータは、ＵＣＢインターフェイスを組み込んだＰｅｒｆｏｒｍａｘモデルとすることができる。
【０２０１】
印字ヘッドを作製するために、例えばＥｐｓｏｎ社製のインクジェットプリンタを分解して機構及び本体を取り除き、インクカートリッジ及び制御電子部品とともに印字ヘッドのみを保持する。使用するインクは、美容上容認できるものでなければならない。
【０２０２】
印字ヘッドからの出力部が装置の腹部面の近くにくるようにして、印字ヘッドをキャリッジ上に取り付けることができる。従って、キャリッジの移動中には、印字ヘッドが常に基部と面一になる。プリンタ電子部品を、キャリッジの動きを妨げないように少し距離を置いてフレームの上方に取り付けることができる。例えば、プリンタ電子部品のＵＳＢ出力部はハンドピースのケーシング上に位置決めされる。
【０２０３】
組み立てを強化するために、１対の滑斜路の上端と下端の間に２本の水平バーを固定することができる。
【０２０４】
２本の水平バーの各々の下には、３列のセンサ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を有するＣＣＤストリップにより構成される組立体を取り付けることができ、このストリップは、例えば解像度が４×４０９６画素のＥ２Ｖ  Ｅｌｉｉｘａ  ＵＣ８という商標で販売されている、８ビット又は１０ビットで符号化されたものである。画素サイズは１０μｍ×１０μｍであり、画素間の間隔は２０μｍである。ストリップの長さは４１ｍｍである。ストリップは、例えば１センチメートル当たり１０００画素などの非常に正確な捕捉を行い、しかもこれを高速（１０ｋＨｚ）で行うことができ、一連の８つの白色ＬＥＤも取り付けられ、これらのＬＥＤは互いに０．５ｃｍ離れており、ＣＣＤセンサ上に皮膚を結像するためにマイクロレンズのシステムも配置される。この組立体は装置の腹部面の方を向いている。
【０２０５】
これらは全て、装置の腹面部を覆うことなく、組立体を覆うケーシング上に配置される。従って、装置をひっくり返すと、キャリッジ及び印字ヘッドを運ぶ滑斜路とともに２つの光学捕捉領域を見ることができる。
【０２０６】
ケーシングには、電源に接続するとともに、捕捉領域、プリンタ電子部品、（２つがステッパモータに、１つが印字ヘッド電子部品に接続された）３つのＵＳＢコネクタ、及び２本の捕捉線のＲ、Ｇ、Ｂデジタル電子部品に電源を供給するコネクタが設けられる。
【０２０７】
これらの線は、数値接続を介して８ビットで符号化されたＲ、Ｇ、Ｂデータの形で捕捉データを送出する。
【０２０８】
基地局
一例として、基地局は、２５６メガバイト（Ｍｂｙｔｅｓ）の同期型ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、マウス、画面及びインターネット接続を備えた、例えば４つのＵＳＢ拡張ポートを有するＡｄｖａｎｔｅｃｈ社製のＰＣＭ４１７０という品番のオンボードＰＣ型超コンパクトＰＣ１０４を含む。
【０２０９】
この小型（９６ｍｍ×１０４ｍｍ）ＰＣは、
・ＬＥＤのオン及びオフを可能にする８リレードーターカードに接続された、Ａｒｃｏｍ社が１０３２という品番で提供しているＰＣ１０４フォーマット対応の３２ビット入出力（Ｉ／Ｏ）カードが設けられ、
・ＵＳＢポートにより印字ヘッド電子部品に接続され、
・２つのＵＳＢポートにより２つのステッパモータに接続される。
【０２１０】
ＰＣは、様々な機能を実行可能にするソフトウェアも備え、具体的にはこれらの機能は、
・ＬＥＤをオン及びオフし、
・色センサからの色測定を制御及び捕捉し、
・データを記憶し、
・ぼかしたイメージを計算して結果を画面上に表示し、
・ユーザにメーキャップに関する提案を行うためのユーザインターフェイスの役目を果たすとともにユーザの選択を記録し、
・ユーザの選択をビットマップ印刷ファイル又はその他のいくつかの標準ファイルに変換し、
・ユーザの承認を得て、印字ヘッド電子部品へ印刷ファイルを送ることにより印刷を開始するとともに、個々の点を処理してキャリッジを戻すように２つのステッパモータを制御し、
・印刷の終了後スタンバイモードに戻って、ユーザが装置を休止状態にしておくか、或いは印刷を再開するか、或いは新たな捕捉を開始するかを行えるようにする。
【０２１１】
ＰＣを、以下の機能の１又はそれ以上を行うようにプログラムすることもできる。
・個々のユーザに本人確認を求める。
・個々のユーザの選択をメモリに記憶する。
・捕捉が完了し印刷開始の準備ができたときにユーザに通告する。
・印刷が完了したときにユーザに通告する。
【０２１２】
説明した例では、ＰＣが画面及びコンピュータを制御する。ＰＣには、内部メモリ、ハードディスク及びＡＤＳＬモデムが設けられる。
【０２１３】
白色ＬＥＤが連続してオンにされることはない。ＰＣは、「捕捉」手順を開始したときに白色ＬＥＤをオンにするようにプログラムされる。ＰＣは、１６個のＬＥＤを全てオンにする。印刷が開始するとＬＥＤをオフにする。
【０２１４】
起動時には、装置は「ウェルカム」プログラムを立ち上げることができる。プログラムはユーザからの命令を待つ。ユーザから命令を受け取ると、装置はハンドピース内のＬＥＤをオンにする。ＬＥＤがオンになるとすぐに、装置は色捕捉をデジタルの形で受け取る。装置は、２つの一連の３つのテーブルにデータを記憶し、具体的にはこれらのテーブルは、
・それぞれ「ＴＡＢＴＯＰＣＯＬ−Ｒ」、「ＴＡＢＴＯＰＣＯＬ−Ｇ」及び「ＴＡＢＴＯＰＣＯＬ−Ｂ」と呼ぶ第１の一連の３つの２５６行のテーブル、及び、
・それぞれ「ＴＡＢＢＯＴＣＯＬ−Ｒ」、「ＴＡＢＢＯＴＣＯＬ−Ｇ」及び「ＴＡＢＢＯＴＣＯＬ−Ｂ」と呼ぶ同じサイズの第２の一連の３つのテーブル、
である。
【０２１５】
１／２０秒後に第２の捕捉が開始される。
【０２１６】
差分を計算することにより、新しいテーブルが以前のテーブルと比較される。差分が１０％を超えた場合、ＰＣは別の捕捉などを実行する。差が１０％未満の場合、ＰＣは「ＣＡＬＣＵＬＡＴＥ＿ＳＨＡＤＩＮＧ」というプログラムを起動する。
【０２１７】
この「ＣＡＬＣＵＬＡＴＥ＿ＳＨＡＤＩＮＧ」というサブプログラムは、各々が「ＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）」という２５６個の行及び２５６個の列を有する一連の３つの２次元テーブルを開く。
【０２１８】
「ＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ−Ｒ」というテーブルでは、列「ｃ」ごとに、ＰＣが以下の演算を行うことにより、２５６個の行ｒ（ｒは１〜２５６の範囲）のデータを計算する。
ＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ−Ｒ（ｃ，ｒ）＝ＴＡＢＴＯＰＣＯＬ−Ｒ（ｃ）＋ｒ＊（ＴＡＢＢＯＴＣＯＬ−Ｒ（ｃ）−ＴＡＢＴＯＰＣＯＬ−Ｒ（ｃ））／２５６
【０２１９】
２つのテーブル「ＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ  Ｇ」及び「ＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ  Ｂ」についても同じことを行う。
【０２２０】
装置は、２５６画素×２５６の画素の行列（画面上で約１０ｃｍ×１０ｃｍの正方形の形で１７インチ画面に収まるように拡大した）の形の画像表現を画面上に表示する。個々の点（ｃ，ｒ）は、赤、緑、及び青の色成分、すなわちＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ−Ｒ（ｃ，ｒ）、ＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ−Ｇ（ｃ，ｒ）、ＳＣＡＮ＿ＳＨＡＤＩＮＧ−Ｂ（ｃ，ｒ）のうちの１つの色により表される。
【０２２１】
この段階で、画像に満足がいけば、ユーザは、サブプログラム「ＰＲＩＮＴ＿ＦＩＬＥ」を実行することにより、装置に印刷を開始するように命令する決定を行うことができ、或いはＰＣに変更プログラム「ＲＥＴＯＵＣＨ＿ＦＩＬＥ」又はメーキャップ提案プログラム「ＭＡＫＥＵＰ＿ＦＩＬＥ」を開始するように命令することができる。
【０２２２】
プログラム「ＲＥＴＯＵＣＨ＿ＦＩＬＥ」は、ユーザが点を点ごとに又はグループ単位で修整できるようにする。この目的では、個々の点をマウスで指定することができ、３つのパラメータＲＧＢに影響を与えることにより明るさ又は色の測定値を変更することができる。このプログラムにより１組の点を選択することもできるようになる。
【０２２３】
プログラムは、赤、緑、又は青の成分を増減させるなどの複数の考えられる修正を表示することにより、ユーザが選択した点にどのような変更を行おうとしているのかを判断できるようにする。
【０２２４】
１又はそれ以上の変更を選択した後にテーブルが更新され、画面上に新たなシミュレーションが表示される。説明した例における「ＲＥＴＯＵＣＨ＿ＦＩＬＥ」というプログラムにより、ユーザは、スムージング機能、すなわちランダムな目立つ部分を作成する機能を実行できるようになる。スムージング機能では、個々の点が隣接する点と比較され、差分を最小化又は最大化した新たな行列が計算される。従って、個々の点がある程度平均化され、例えば隣接する点のうち８個などの複数の隣接する点に基づいて値の５０％が平均化される。ランダムな起伏を作成するために、ユーザは３つの係数、すなわち修正を加える点の数、及びユーザが装置に実施させたいと望む変更の−４〜＋４などの振幅範囲、及び与えようとする色成分を入力する。ＰＣは、所定の振幅の乱数を発生させ、選択された色成分に関する点を変換する。
【０２２５】
「ＭＡＫＥＵＰ＿ＦＩＬＥ」というプログラムは２つの部分を含む。
【０２２６】
第１の部分「ＭＡＫＥＵＰ＿ＦＩＬＥ＿ＦＵＮＣＴＩＯＮ」は、画像に関心のある色効果を与えるための様々な計算関数を提案する。例えば、ガウス関数を適用した際に点の色が変化するように行列が縦軸上で再計算される。従って、２つの端部は測定した値のレベルに保持され続けるが、中間点はガウス関数に従う。これを、ユーザが選択した通りに３つの色座標のうちのＲなどの１つに、これらのうちのＲ及びＢなどの２つに、或いは３つ全てに適用することができる。第１の構成では、これにより中心にある点の赤が強くなり、第３の構成では、中心にある点が濃くなる。ガウス関数を反転させることもできる。この結果、第１の状況では、中心にある点の赤が弱くなり、第３の状況では、中心にある点が薄くなる。
【０２２７】
第２の部分「ＭＡＫＥＵＰ＿ＦＩＬＥ＿ＭＥＭＯＲＹ」は、装置のメモリから、又はインターネットから、又は外部メモリからイメージをロードすることを提案する。
【０２２８】
ユーザは、皮膚の色に近づけるために、或いは効果を生み出すために最初の行及び最後の行を再計算又は変更できるようにする「ＦＩＬＥ＿ＡＬＩＧＮ」サブプログラムを起動させることができる。例えば、中間点（２行め〜２５５行めの点）は比例配分で再計算される。このサブプログラムは、以前の捕捉（及び別の人物からの強い理由）から取り出されたファイルが最初の行及び最後の行のレベルに揃わない可能性があるので、サブプログラム「ＭＡＫＥＵＰ＿ＦＩＬＥ＿ＭＥＭＯＲＹ」を起動させた後に自動的に提案されることが好ましい。
【０２２９】
「ＦＩＬＥ＿ＭＡＫＥＵＰ＿ＭＥＭＯＲＹ」、「ＦＩＬＥ＿ＡＬＩＧＮ」、「ＦＩＬＥ＿ＭＡＫＥＵＰ＿ＦＵＮＣＴＩＯＮ」又は「ＲＥＴＯＵＣＨ＿ＦＩＬＥ」によって計算が起動されるたびに、画面上に結果を表示することができる。
【０２３０】
表示プログラムは、様々なテストを表示するのに適するように構成することができる。
【０２３１】
様々な図を拡大又は圧縮又は縮小することができる。
【０２３２】
ユーザは、プログラム「ＰＲＩＮＴ＿ＦＩＬＥ」を開始することにより、印刷する計算を選択することができる。
【０２３３】
この「ＰＲＩＮＴ＿ＦＩＬＥ」というプログラムは、３つの２５６×２５６のテーブルを２５６個のビットマップファイルに変換する。２５６個のビットマップファイルの各々は、単一の印刷線に対応する。Ｉｎｆｏｈｅａｄｅｒ及びカラーテーブルに加え、２５６個のビットマップファイルの各々が、線に沿った２５６個の点の一連のＲＧＢデータ項目として構成される。
【０２３４】
「ＰＲＩＮＴ」プログラムの目的は、印字ヘッドを運ぶキャリッジがフレームの左上隅にあることを検証し、必要な場合には前記隅へ移動させて、その後印字ヘッドのＵＳＢポートを介して電子部品へ第１のビットマップファイルを送ると同時に、これに対応してキャリッジを右へ動かすことである。これを行うために、プログラムが第１のステッパモータを動かし始める。
【０２３５】
最初の行が印刷されると、プログラムは第１のステッパモータを起動してキャリッジを左へ戻す。プログラムは第２のモータも起動して、第１の滑斜路を数分の１ミリメートル下降させる。その後、プログラムは、上述した方法と同じ方法を使用して印字ヘッドの電子部品へ第２のビットマップファイルを送信し、同時に２５６個のビットマップファイルの送信が完了するまでキャリッジを右へ動かすなどする。
【０２３６】
その後、プログラムは、印字ヘッドを運ぶキャリッジを左上隅へ動かし、「記憶して開始」画面又は（再び捕捉を行うことなく）「再び印刷」画面又は「停止」画面を表示することにより、ユーザからの命令を待つ「ＮＥＸＴ」プログラムに制御を引き継ぐ。
【０２３７】
本発明は、説明した例に限定されるものではない。
【０２３８】
一例として、縁の色又は光沢が測定した色又は光沢に一致するように印刷画像の中心から縁へ向けて徐々に変化する単一の色又は光沢の測定を行うことができる。
【０２３９】
「１つの〜を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ）」という表現は、「少なくとも１つを含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ）」と同期すると理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005603331.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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