(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に離反する第１の方向及び第２の方向に第１のレーザー光及び第２のレーザー光を照射するレーザー光源と、
前記レーザー光源から照射される前記第１のレーザー光を反射して感光体の表面を通過する走査経路上に走査させる回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させる駆動モーターと、
前記回転多面鏡で反射した前記第１のレーザー光の走査経路上の予め定められた位置で前記第１のレーザー光の入射を検知する入射検知手段と、
前記レーザー光源の前記第２の方向側に設けられ、前記レーザー光源から照射される前記第２のレーザー光の強度を検出する強度検出手段と、
前記第１のレーザー光の照射による前記感光体の表面への静電潜像形成処理および前記静電潜像の現像処理を含む画像形成処理が行われないときに、前記入射検知手段による検知時点から予め定められた第１の時間の経過後、予め定められた第２の時間の間に前記強度検出手段による検出結果に応じて前記レーザー光源から照射される前記第１のレーザー光の強度を調整する強度調整手段と、
前記強度調整手段による調整が行われる際に、前記回転多面鏡で反射した前記第１のレーザー光が前記強度検出手段に入射する戻り光入射タイミングが前記第１の時間の間又は前記強度調整手段による調整の終了時点から前記入射検知手段による検知時点までの間のいずれかに含まれる予め設定された第１の回転速度で前記駆動モーターを駆動させ、前記画像形成処理が行われる際に、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で前記駆動モーターを駆動させる駆動制御手段と、
を備えてなる光走査装置。
【請求項２】
前記戻り光入射タイミングから前記入射検知手段による検知時点までの間隔が、前記入射検知手段による検知時点から前記戻り光入射タイミングまでの間隔より短い関係にあり、
前記駆動制御手段が、前記戻り光入射タイミングから前記入射検知手段による検知時点までの間隔、前記第１の時間、及び前記第２の時間の合計時間が、前記入射検知手段による検知間隔以下となる前記第１の回転速度で前記駆動モーターを駆動させるものである請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記第２の回転速度は、前記合計時間が前記入射検知手段による検知間隔よりも長くなる速度である、請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記戻り光入射タイミングから前記入射検知手段による検知時点までの間隔が、前記入射検知手段による検知時点から前記戻り光入射タイミングまでの間隔より長い関係にあり、
前記駆動制御手段が、前記戻り光入射タイミングが前記第１の時間の間に含まれる前記第１の回転速度で前記駆動モーターを駆動させるものである請求項１に記載の光走査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光走査装置を一又は複数備えてなる画像形成装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光源から照射されるレーザー光を走査させる光走査装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置では、画像データに基づいてレーザー光源から照射されたレーザー光が、ポリゴンミラー（回転多面鏡）で偏向されて感光体ドラム上に走査されることにより、前記感光体ドラムに静電潜像が形成される。ここで、前記感光体ドラムの静電潜像を現像して得られるトナー像の濃度を一定に保つためには、レーザー光源のレーザー光の強度を一定に保つ必要がある。
そこで、従来から、画像形成装置では、レーザー光源から照射されたレーザー光の強度を検出し、その検出された強度に基づいてレーザー光源から照射されるレーザー光の強度を調整するＡＰＣ（Automatic  Power  Control）処理が実行される。但し、レーザー光源から照射されるレーザー光を検出する検出器に、ポリゴンミラーで反射した戻り光が入射するとＡＰＣ処理の精度が低下する。
これに対し、例えば特許文献１では、戻り光の影響を防止するため、レーザー光源から照射されたレーザー光を分割する光分割手段と、その分割された一方のレーザー光の光量のみを検出する光検知手段とを備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に開示された構成では、前記光分割手段としてハーフミラー等の特別な構成要素を設ける必要があるため、光走査装置及び画像形成装置の大型化及び高コスト化が問題となる。さらに、前記特許文献１に開示された構成では、ハーフミラー等の光分割手段を追加するため、その光分割手段が塵埃などで汚れてＡＰＣ処理の精度が低下する可能性が高まることも問題となる。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡素且つ安価な構成により回転多面鏡からの戻り光の影響を除外して高い精度でＡＰＣ処理を実行することのできる光走査装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明は、レーザー光源、回転多面鏡、駆動モーター、入射検知手段、強度検出手段、強度調整手段、及び駆動制御手段を備えてなる光走査装置として構成される。前記レーザー光源は、相互に離反する第１の方向及び第２の方向に第１のレーザー光及び第２のレーザー光を照射する。前記回転多面鏡は、前記レーザー光源から照射される前記第１のレーザー光を反射させる。前記駆動モーターは、前記回転多面鏡を回転させる。前記入射検知手段は、前記回転多面鏡で反射した前記第１のレーザー光の走査経路上の予め定められた位置で前記第１のレーザー光の入射を検知する。前記強度検出手段は、前記レーザー光源の前記第２の方向側に設けられ、前記レーザー光源から照射される前記第２のレーザー光の強度を検出する。前記強度調整手段は、前記入射検知手段による検知から予め定められた第１の時間の経過後、予め定められた第２の時間の間に前記強度検出手段による検出結果に応じて前記レーザー光源から照射される前記第１のレーザー光の強度を調整する。前記駆動制御手段は、前記強度調整手段による調整が行われる際は、前記回転多面鏡で反射した前記第１のレーザー光が前記強度検出手段に入射する戻り光入射タイミングが前記第１の時間の間又は前記第２の時間経過後から前記入射検知手段による検知時点までの間のいずれかに含まれる予め設定された第１の回転速度で前記駆動モーターを駆動させる。
本発明によれば、前記強度調整手段による強度調整期間に前記戻り光入射タイミングが含まれることがないため、前記回転多面鏡からの戻り光の影響を除外して高い精度で前記強度調整手段による前記第１のレーザー光の強度調整を実行することができる。また、前記特許文献１のようにハーフミラー等の光分割手段を設ける必要がないため、本発明は簡素且つ安価な構成で具現することができる。
【０００６】
また、前記戻り光入射タイミングから前記入射検知手段による検知時点までの間隔が、前記入射検知手段による検知時点から前記戻り光入射タイミングまでの間隔より短い関係にある場合に、前記駆動制御手段が下記の構成であることが考えられる。即ち、前記駆動制御手段が、前記戻り光入射タイミングから前記入射検知手段による検知時点までの間隔、前記第１の時間、及び前記第２の時間の合計時間が、前記入射検知手段による検知間隔以下となる前記第１の回転速度で前記駆動モーターを駆動させるものであることが考えられる。これにより、前記戻り光入射タイミングが、確実に前記第２の時間経過後から前記入射検知手段による検知までの間に発生することとなり、前記強度調整手段による強度調整期間に前記戻り光入射タイミングが含まれない構成が具現される。
また、前記戻り光入射タイミングから前記入射検知手段による検知時点までの間隔が、前記入射検知手段による検知時点から前記戻り光入射タイミングまでの間隔より長い関係にある場合に、前記駆動制御手段が下記の構成であることが考えられる。即ち、前記駆動制御手段が、前記戻り光入射タイミングが前記第１の時間の間に含まれる前記第１の回転速度で前記駆動モーターを駆動させるものであることが考えられる。これにより、前記戻り光入射タイミングが、確実に前記第１の時間の間に発生することとなり、前記強度調整手段による強度調整期間に前記戻り光入射タイミングが含まれない構成が具現される。
【０００７】
また、前記光走査装置は、感光体、及び露光制御手段を更に備える構成が考えられる。
前記感光体は、前記回転多面鏡で反射した前記第１のレーザー光が走査される。前記露光制御手段は、入力された画像データに基づいて前記レーザー光源から照射される前記第１のレーザー光を制御する。この場合、前記駆動制御手段は、前記露光制御手段により前記画像データに基づく静電潜像が前記感光体に形成される際は、前記第１の回転速度より速い予め設定された第２の回転速度で前記回転多面鏡を回転させることが考えられる。これにより、前記感光体への静電潜像の形成時における前記回転多面鏡の回転速度を低下させることなく本発明を具現することができる。
また、前記駆動制御手段は、前記強度調整手段による調整が行われる際に前記第１の回転速度で前記回転多面鏡を回転させた後、前記露光制御手段により前記画像データに基づく静電潜像が前記感光体に形成される際に前記第２の回転速度で前記回転多面鏡を回転させる。これにより、前記強度調整手段による調整が行われた後に、前記露光制御手段により前記画像データに基づく静電潜像が前記感光体に形成されるので、印刷される画像の色むらや色ずれを防止することができる。
ところで、本発明は、前記光走査装置を一又は複数備えてなる画像形成装置の発明として捉えてもよい。前記画像形成装置では、簡素且つ安価で構成された前記光走査装置において前記回転多面鏡からの戻り光の影響を除外して高い精度で前記第１のレーザー光の強度調整を実行することができ、用紙に形成される画像の色むらや色ずれを防止することができる。

【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡素且つ安価な構成により回転多面鏡からの戻り光の影響を除外して高い精度でＡＰＣ処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係るＬＳＵの概略構成を示す模式図。
【図３】本発明の実施の形態に係るＬＳＵのブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係る複合機で実行されるＡＰＣ制御処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態に係るＡＰＣ制御処理の実行時のタイミングチャート。
【図６】ＡＰＣ処理時間の他の例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、ここでは、本発明の実施の形態に係る後述のＬＳＵ（光走査装置：Laser  Scanning  Unit）３３を１つだけ有するモノクロ対応の画像形成装置について説明するが、前記ＬＳＵ３３を複数備えるカラー対応の画像形成装置であってもよい。
【００１１】
＜複合機Ｘの概略構成＞
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る複合機Ｘの概略構成について説明する。なお、図１（Ａ）は、前記複合機Ｘの模式断面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視図である。
前記複合機Ｘは、画像読取部１、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）２、画像形成部３、給紙カセット４、制御部５、及び操作表示部６などを備えた画像形成装置である。前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、前記制御部５に対して各種の情報を入力するタッチパネルなどである。なお、前記複合機Ｘは、本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎない。例えば、プリンター、ファクシミリ装置、及びコピー機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。
【００１２】
前記画像読取部１は、コンタクトガラス５１、読取ユニット５２、ミラー５３、５４、光学レンズ５５、及びＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）５６などを備えた画像読取手段である。前記コンタクトガラス５１は、前記画像読取部１の上面に設けられており、前記複合機Ｘの画像読取対象となる原稿Ｐが載置される透明な原稿台である。そして、前記画像読取部１は、前記制御部５によって制御されることにより、前記コンタクトガラス５１上に載置された原稿Ｐから画像データを読み取る。
前記読取ユニット５２は、ＬＥＤ光源５２１及びミラー５２２を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた不図示の移動機構によって図１（Ａ）における左右方向（副走査方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより前記読取ユニット５２が副走査方向に移動されると、前記ＬＥＤ光源５２１から前記コンタクトガラス５１上に照射される光が副走査方向に走査される。
前記ＬＥＤ光源５２１は、図１（Ａ）における奥行き方向（主走査方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えており、前記コンタクトガラス５１上の読取位置５２Ａにある原稿Ｐに向けて１ライン分の白色光を照射（出射）する。なお、前記読取位置５２Ａは、前記読取ユニット５２の副走査方向への移動に伴って副走査方向に移動する。
前記ミラー５２２は、前記ＬＥＤ光源５２１から前記読取位置５２Ａにある原稿Ｐに光を照射したときの反射光を前記ミラー５３に向けて反射させる。そして、前記ミラー５２２で反射した光は、前記ミラー５３、５４によって前記光学レンズ５５に導かれる。前記光学レンズ５５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ５６に入射させる。
前記ＣＣＤ５６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、画像データとして出力する光電変換素子である。具体的に、前記ＣＣＤ５６は、前記ＬＥＤ光源５２１から光が照射されたときに前記原稿Ｐから反射した光に基づいて前記原稿Ｐの画像データを読み取る。前記ＣＣＤ５６で読み取られた画像データは前記制御部５に入力される。
【００１３】
前記ＡＤＦ２は、原稿セット部２１、複数の搬送ローラー２２、原稿押さえ２３、及び排紙部２４などを備えている。
前記ＡＤＦ２は、前記搬送ローラー２２各々を不図示のモーターで駆動させることにより、前記原稿セット部２１にセットされた原稿Ｐを前記コンタクトガラス５１上の読取位置５２Ａを通過させて前記排紙部２４まで搬送させる。この際に、前記画像読取部１により前記読取位置５２Ａを通過する原稿Ｐから画像データが読み取られる。
前記原稿押さえ２３は、前記コンタクトガラス５１上の読取位置５２Ａの上方に原稿Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。前記原稿押さえ２３は、主走査方向に長尺状を成しており、その下面（コンタクトガラス５１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。前記複合機Ｘでは、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。そして、前記白色基準データは、周知のシェーディング補正などで用いられる。
【００１４】
前記画像形成部３は、前記画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。
具体的に、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（光走査装置）３３、現像装置３４、トナーコンテナ３４Ａ、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備えている。なお、前記ＬＳＵ３３の構成については後段で詳述する。
前記画像形成部３では、前記給紙カセット４から供給される用紙に以下の手順で画像が形成される。まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記ＬＳＵ３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、前記トナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過して排出される際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。
【００１５】
前記制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を有している。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより、前記複合機Ｘを統括的に制御する。具体的に、前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述のＡＰＣ制御処理（図４参照）を実行させるためのＡＰＣ制御プログラムが予め記憶されている。また、前記ＲＡＭは揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶手段であって、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリとして使用される。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、前記複合機Ｘを統括的に制御するメイン制御部と別に設けられた制御部であってもよい。
なお、前記ＡＰＣ制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリー（フラッシュメモリー）などのコンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記複合機Ｘが備える不図示のハードディスク等の記憶手段にインストールされるものであってもよい。本発明は、前記ＡＰＣ制御プログラム、又は前記ＡＰＣ制御プログラムが記録されたコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えることもできる。
【００１６】
＜ＬＳＵ３３の概略構成＞
次に、図２及び図３を用いて、前記ＬＳＵ３３の概略構成について説明する。ここに、図２は前記ＬＳＵ３３を上方から見た模式図である。図３は、前記ＬＳＵ３３のブロック図である。
図２に示すように、前記ＬＳＵ３３は、レーザー光源１１、ポリゴンミラー（回転多面鏡）１２、ｆθレンズ１３、ＢＤセンサー１４（入射検知手段の一例）、及びフォトカプラ１５（強度検出手段の一例）などを備えている。また、図３に示すように、前記ＬＳＵ３３は、更に強度調整回路１６（強度調整手段の一例）、露光制御回路１７（露光制御手段の一例）、モータードライバー１８、及び駆動モーター１９などを備えている。
【００１７】
前記レーザー光源１１は、レーザーダイオードを有している。前記レーザーダイオードは、活性層（発光層）及びこの活性層を挟むクラッド層などを有している。そして、前記レーザーダイオードでは、前記活性層の両端面が反射鏡の役目をするので、光は活性層内を往復し誘導放出と光増幅が行われる。前記活性層を挟む前記クラッド層に注入する電流をある程度以上に大きくすると、レーザー発振が起こりレーザー光が両端面から外部に照射される。ここで、前記活性層の両端面を構成する第１端面と第２端面とは正対しており、前記第１端面から照射される前記レーザー光Ｌ１と前記第２端面から照射されるレーザー光Ｌ２とは、同一直線上で相互に離反する第１の方向及び第２の方向に照射される。つまり、前記レーザー光Ｌ１と前記レーザー光Ｌ２とは、直線上の反対方向に照射される。また、前記第１端面と前記第２端面との透過率は製造工程によって決まるため、前記第１端面から照射される前記レーザー光Ｌ１と、前記第２端面から照射される前記レーザー光Ｌ２との間には比例若しくは既定の強度関係がある。そのため、前記レーザー光Ｌ２の強度を測定することにより、前記レーザー光Ｌ１の強度を導出することができる。一方、前記レーザー光Ｌ１は、前記レーザー光源１１から前記ポリゴンミラー１２に照射される。
前記ポリゴンミラー１２は、前記駆動モーター１９によって矢印Ｒ方向（図２参照）に回転駆動されることにより、前記レーザー光源１１から照射される前記レーザー光Ｌ１を反射して前記感光体ドラム３１の表面を通過する所定の走査経路上に走査させる。一般に、前記ポリゴンミラー１２による前記レーザー光Ｌ１の走査方向は主走査方向（図２における上下方向）と称される。なお、図２に示す前記ポリゴンミラー１２は正六角形であるが、もちろんその他の正多角形状であってもよい。
前記ｆθレンズ１３は、前記ポリゴンミラー１２で走査される前記レーザー光Ｌ１を前記感光体ドラム３１の表面上に結像する。
前記ＢＤセンサー１４は、前記ポリゴンミラー１２で反射した前記レーザー光Ｌ１の走査経路上における画像形成領域の範囲外の予め定められた位置に設けられており、その所定位置で前記レーザー光Ｌ１が入射したことを検知するレーザー検知センサーである。前記ＢＤセンサー１４は、前記レーザー光Ｌ１が入射したことを検知すると、レーザー光検知信号（Beam  Detect信号、以下「ＢＤ信号」という）を生成して前記露光制御回路１７及び前記制御部５に出力する。前記ＢＤ信号は、前記ポリゴンミラー１２の回転速度に応じた検知間隔（以下「ＢＤ検知間隔Ｔ」という）で前記ＢＤセンサー１４から前記制御部５に入力される。
前記フォトカプラ１５は、前記レーザー光源１１の前記第２の方向側に設けられ、前記レーザー光源１１から照射される前記レーザー光Ｌ２の強度（光量）を光電変換回路により検出する。前記フォトカプラ１５で検出された前記レーザー光Ｌ２の強度は前記強度調整回路１６に入力される。
【００１８】
前記強度調整回路１６は、前記フォトカプラ１５による強度の検出結果に応じて、前記レーザー光源１１から照射される前記レーザー光Ｌ１の強度が安定した一定の値になるように調整するＡＰＣ処理を実行する。ここで、前記強度調整回路１６は、前記制御部５からのＡＰＣ開始信号を受信したことを条件に前記ＡＰＣ処理を開始する。前記制御部５は、前記ＢＤ信号を受信した後、予め定められた待機時間Ｔ１（第１の時間に相当）の経過後に前記強度調整回路１６に前記ＡＰＣ開始信号を入力する。
また、前記ＡＰＣ処理の実行に要する時間は、前記レーザー光源１１に使用するレーザーダイオードの種類、前記ＡＰＣ処理を実行する前記強度調整回路１６のＲＣ時定数などに依存するため予め特定することができる。以下、前記ＡＰＣ処理に要する予め定められた時間をＡＰＣ処理時間Ｔ２（第２の時間に相当）と称する。例えば、前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２は、８００〜９００［μｓ］である。
【００１９】
前記露光制御回路１７は、前記画像形成部３による前記画像形成処理の実行時に、入力された画像データに基づいて、前記レーザー光源１１から照射される前記レーザー光Ｌ１の発光の有無を制御する。これにより、前記ポリゴンミラー１２で反射した前記レーザー光Ｌ１が走査される前記感光体ドラム３１の表面には、前記画像データに対応する静電潜像が形成される。このとき、前記露光制御回路１７は、前記ＢＤセンサー１４からの前記ＢＤ信号の入力に応じて、前記ＢＤ信号の入力から所定時間の経過後に、前記感光体ドラム３１への静電潜像の主走査方向の書き出しを開始する。即ち、前記ＬＳＵ３３では、前記ＢＤセンサー１４による前記ＢＤ信号の出力タイミングによって、前記感光体ドラム３１に形成される静電潜像の主走査方向の位置が定まる。
前記モータードライバー１８は、前記制御部５により予め設定された回転速度で前記駆動モーター１９を駆動させることにより、前記ポリゴンミラー１２を前記回転速度で回転させる。具体的に、前記強度調整回路１６による調整が行われる際に、前記制御部５は、前記駆動モーター１９の回転速度を予め設定されたＡＰＣ回転速度（第１の回転速度に相当）で前記ポリゴンミラー１２を回転させる。前記ＡＰＣ処理が終わった後、前記露光制御回路１７により前記画像データに基づく静電潜像が前記感光体ドラム３１に形成される際に、前記制御部５は、前記駆動モーター１９の回転速度を予め設定された画像形成回転速度（第２の回転速度に相当）で前記ポリゴンミラー１２を回転させる。
【００２０】
ところで、このように構成された前記ＬＳＵ３３では、前記強度調整回路１６による前記ＡＰＣ処理の実行中に、前記レーザー光源１１から前記ポリゴンミラー１２で反射した前記レーザー光Ｌ１が前記レーザー光源１１を超えて前記フォトカプラ１５に入射するおそれがある。以下、前記レーザー光源１１から前記ポリゴンミラー１２で反射した光を戻り光Ｌ３と称する。具体的には、前記レーザー光源１１から照射された前記レーザー光Ｌ１が前記ポリゴンミラー１２の反射面に垂直に入射された場合に、前記戻り光Ｌ３が前記フォトカプラ１５に入射する。そして、前記ＡＰＣ処理の実行中に前記戻り光Ｌ３が前記フォトカプラ１５に入射すると、前記フォトカプラ１５で検出される前記レーザー光Ｌ２の強度が変化するため、前記ＡＰＣ処理の精度が低下する。
そこで、前記複合機Ｘでは、前記制御部５によって後述のＡＰＣ制御処理が実行されることにより、前記ＡＰＣ処理の実行中に前記戻り光Ｌ３が前記フォトカプラ１５に入射しないように、前記ポリゴンミラー１２の回転速度が制御される。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部５が駆動制御手段に相当する。
【００２１】
＜ＡＰＣ制御処理＞
以下、図４のフローチャートを参照しつつ、前記制御部５によって実行されるＡＰＣ処理の手順の一例について説明する。なお、前記制御部５による処理手順（ステップ）番号をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称する。
前記ＡＰＣ制御処理は、例えば前記複合機Ｘの電源投入時やスタンバイモード（スリープモード）からの復帰時、前記画像形成部３による前記画像形成処理の開始時、所定期間の経過毎、所定枚数の印刷毎などの一つ又は複数のタイミングで、前記制御部５によって実行される。なお、前記スタンバイモードとは、一般に省エネモードや待機モードとも称される動作モードであり、前記複合機Ｘが一部の機能を除いて停止した状態である。また、前記操作表示部６に対するユーザ操作に応じて任意のタイミングで前記制御部５によって前記ＡＰＣ制御処理が実行されてもよい。さらに、前記レーザー光源１１のレーザー光の設定強度が変更されたときに、その都度前記制御部５により前記ＡＰＣ制御処理が実行されてもよい。
なお、本実施の形態では、前記制御部５によって前記ＡＰＣ制御処理が実行される場合を例に挙げて説明するが、前記ＬＳＵ３３が、前記ＡＰＣ制御処理を実行するＭＰＵやＡＳＩＣ（集積回路）などの制御手段を備える構成であってもよい。この場合には、その制御手段が、本発明に係る駆動制御手段に相当する。
【００２２】
（ステップＳ１、Ｓ２）
まず、前記制御部５は、前記モータードライバー１８を制御することにより、予め設定された前記ＡＰＣ回転速度で前記ポリゴンミラー１２を回転させる（Ｓ１）。そして、前記制御部５は、前記ポリゴンミラー１２の回転速度が前記ＡＰＣ回転速度に達すると、前記レーザー光源１１を駆動させて前記レーザー光Ｌ１の照射を開始させる（Ｓ２）。なお、ステップＳ２において、前記レーザー光源１１から照射される前記レーザー光Ｌ１の強度は、通常の前記画像形成処理の実行時に前記レーザー光源１１から照射される強度と同じである。
ここで、前記ＡＰＣ回転速度は、前記画像形成回転速度よりも遅い回転速度であって、前記強度調整回路１６による前記ＡＰＣ処理の実行中に前記戻り光Ｌ３が前記フォトカプラ１５に入射しないように予め定められた回転速度である。具体的に、前記ＡＰＣ回転速度は、前記戻り光Ｌ３が前記フォトカプラ１５に入射する戻り光入射タイミングｔ１が、前記ＡＰＣ処理の開始時点ｔ３から前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２が経過してから前記ＢＤ信号の発生時点までの間に含まれるように予め設定される。例えば、前記制御部５では、前記ＲＯＭに前記画像形成回転速度及び前記ＡＰＣ回転速度が予め記憶されていることが考えられる。そして、前記制御部５は、前記画像形成部３による前記画像形成処理を実行する際には前記画像形成回転速度を選択し、前記強度調整回路１６による前記ＡＰＣ処理を実行する際は前記ＡＰＣ回転速度を選択する。
【００２３】
ここに、図５は、前記ＡＰＣ制御処理の実行時のタイミングチャートを示している。図５において、各タイミングは、前記戻り光入射タイミングｔ１、前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２、前記ＡＰＣ処理の実行を開始するタイミングｔ３、前記ＡＰＣ処理の終了時点ｔ４、及び次の前記戻り光入射タイミングｔ１の順に繰り返し発生する。ここでは、図５に示すように、前記戻り光入射タイミングｔ１から前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２までの間隔をＴ４、前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２から前記戻り光入射タイミングｔ１までの間隔をＴ５としたときＴ４＜Ｔ５（Ｔ４がＴ５より短い関係）である場合を考える。この場合、前記ＡＰＣ回転速度は、前記戻り光入射タイミングｔ１が、前記ＡＰＣ処理の終了時点ｔ４から前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２までの残余時間Ｔ３の間に含まれるように設定されていればよい。即ち、前記ＡＰＣ回転速度は、前記ＢＤ検知間隔Ｔ≧前記待機時間Ｔ１＋前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２＋前記時間Ｔ４の関係を成立させるものである。つまり、前記制御部５は、前記モータードライバー１８を制御して、前記時間Ｔ４、前記待機時間Ｔ１、及び前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２の合計時間が、前記ＢＤ検知間隔Ｔよりも短くなる前記ＡＰＣ回転速度で前記駆動モーター１９を駆動させる。
例えば、前記画像形成回転速度が１３０００［ｒｐｍ］であって、その速度で前記ＡＰＣ処理が実行された場合に、前記ＢＤ検知間隔Ｔが９６０［μｓ］、前記待機時間Ｔ１が２００［μｓ］、前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２が８００［μｓ］、前記時間Ｔ４が２００［μｓ］であるとする。この場合には、前記ＢＤ検知間隔Ｔ＜前記待機時間Ｔ１＋前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２＋前記時間Ｔ４となる。そのため、前記ＡＰＣ制御処理では、前記ステップＳ１において、前記制御部５により、前記画像形成回転速度の１／２である６５００［ｒｐｍ］の前記ＡＰＣ回転速度で前記ポリゴンミラー１２が回転される。これにより、前記ＢＤ検知間隔Ｔが１９２０［μｓ］、前記待機時間Ｔ１が２００［μｓ］、前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２が８００［μｓ］、前記時間Ｔ４が４００［μｓ］となるため、前記ＢＤ検知間隔Ｔ≧前記待機時間Ｔ１＋前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２＋前記時間Ｔ４の関係が成立する。もちろん、前記ＡＰＣ回転速度は、前記関係が成立すれば前記画像形成回転速度の１／２に限らず、前記画像形成回転速度の１／３などの１／２以上の値であってもよいし、前記画像形成回転速度の１／２以下の値であってもよい。このように、前記複合機Ｘでは、前記ＡＰＣ処理の実行時にのみ前記ポリゴンミラー１２の回転速度が、前記画像形成処理の実行時の前記画像形成回転速度よりも遅い前記ＡＰＣ回転速度に設定される。即ち、前記制御部５は、前記画像形成部３において前記ＬＳＵ３３により静電潜像が前記感光体ドラム３１に形成される際は、前記ＡＰＣ回転速度よりも速い前記画像形成回転速度で前記ポリゴンミラー１２が回転させる。従って、前記複合機Ｘでは、前記ＡＰＣ処理を高い精度で実行しつつ、前記画像形成処理を高速で実行することができる。
【００２４】
（ステップＳ３、Ｓ４）
そして、前記制御部５は、前記ＢＤセンサー１４により前記ＢＤ信号が入力されたか否かを判別する（Ｓ３）。ステップＳ３において、前記制御部５は、前記ＢＤ信号が入力されるまで処理を待機させる（Ｓ３のＮＯ側）。一方、前記制御部５は、前記ＢＤ信号が入力されたと判断すると（Ｓ３のＹＥＳ側）、処理をステップＳ４に移行させる。
ステップＳ４において、前記制御部５は、前記待機時間Ｔ１が経過した後に、前記強度調整回路１６に前記ＡＰＣ処理の実行を開始させる（Ｓ４）。つまり、前記制御部５は、前記ＢＤ信号を受信するタイミングと前記強度調整回路１６が前記ＡＰＣ処理の実行を開始するタイミングｔ３とを一定間隔で発生させる。このとき、前記強度調整回路１６により実行される前記ＡＰＣ処理では、前記ＢＤ検知間隔Ｔにおいて、前記待機時間Ｔ１と前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２とが経過した後の前記残余時間Ｔ３の間に前記戻り光入射タイミングｔ１が含まれる。そのため、前記強度調整回路１６は、前記戻り光Ｌ３の影響を受けずに高い精度で前記ＡＰＣ処理を実行することができる。
なお、前記ＢＤセンサー１４が前記ＢＤ信号を前記強度調整回路１６に入力するものであり、前記強度調整回路１６が、前記制御部５からＡＰＣ開始準備信号を受信した後、前記ＢＤ信号の受信を条件に前記ＡＰＣ処理を実行することも他の実施形態として考えられる。
【００２５】
（ステップＳ５〜Ｓ７）
その後、前記制御部５は、前記強度調整回路１６に前記ＡＰＣ処理の実行を開始させる指示を出してから前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ５）。即ち、前記ステップＳ５において、前記制御部５は、前記強度調整回路１６による前記ＡＰＣ処理が終了したか否かを判断する。
ここで、ステップＳ５において、前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２が経過するまで前記制御部５は処理を待機させる（Ｓ５のＮＯ側）。一方、前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２が経過したと判断されると（Ｓ５のＹＥＳ側）、前記制御部５は、前記強度調整回路１６の前記ＡＰＣ処理が終了したと判断し、処理をステップＳ６に移行させる。
ステップＳ６において、前記制御部５は、前記駆動モーター１９及び前記レーザー光源１１の駆動を停止させ、前記ポリゴンミラー１２の回転及び前記レーザー光源１１からの前記レーザー光Ｌ１の照射を停止させる（Ｓ６）。
次に、ステップＳ７において、前記制御部５は、前記ステップＳ１で設定された前記モータードライバー１８による前記駆動モーター１９の回転速度を前記ＡＰＣ回転速度から前記画像形成回転速度に戻し、当該ＡＰＣ制御処理を終了させる（Ｓ７）。これにより、前記複合機Ｘでは、次に前記画像形成部３により画像形成処理が実行される際には、前記ＡＰＣ回転速度よりも速い前記画像形成回転速度で前記ポリゴンミラー１２が回転することになる。例えば、前記画像形成部３による前記画像形成処理の開始に際して、前記制御部５により前記ＡＰＣ制御処理が実行される構成を考える。この場合は、前記制御部５が、前記強度調整回路１６による調整が行われる際に前記ＡＰＣ回転速度で前記ポリゴンミラー１２を回転させる（Ｓ１〜Ｓ６）。その後、前記制御部５は、前記露光制御回路１７により前記画像データに基づく静電潜像が前記感光体ドラム３１に形成される際は、前記ＡＰＣ回転速度より速い予め設定された前記画像形成回転速度で前記ポリゴンミラー１２を回転させる（Ｓ７以後）。なお、前記画像形成処理の実行を開始する度に前記制御部５が前記モータードライバー１８に前記画像形成回転速度を通知する場合には前記ステップＳ７は省略すればよい。
【００２６】
以上説明したように、前記複合機Ｘでは、前記強度調整回路１６による前記ＡＰＣ処理の実行時には、予め設定された前記ＡＰＣ回転速度で前記ポリゴンミラー１２が回転される。つまり、前記ＡＰＣ処理が行われる際は、前記戻り光入射タイミングｔ１が前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２経過後から前記時間Ｔ３までの間に含まれる予め設定された前記ＡＰＣ回転速度で前記駆動モーター１９を駆動させるように前記制御部５は、前記モータードライバー１８を制御する。これにより、前記複合機Ｘでは、前記強度調整回路１６による前記ＡＰＣ処理の実行中（ＡＰＣ処理時間Ｔ２内）に前記戻り光入射タイミングｔ１が含まれることがない。そのため、前記ポリゴンミラー１２からの前記戻り光Ｌ３の影響を除外して高い精度で前記レーザー光Ｌ１の強度を調整することができる。
また、前記複合機Ｘによれば、光分割機器などの特別の装置を設けることなく、前記ポリゴンミラー１２の回転速度を制御するだけで、前記レーザー光源１１が照射する前記レーザー光Ｌ１の強度を高い精度で補正することができる。即ち、ハーフミラー等の光分割機器などを設けずに簡素かつ安易な構成により前記ポリゴンミラー１２からの前記戻り光Ｌ３の影響を除外できる。さらに、前記ＬＳＵ３３及び前記複合機Ｘにハーフミラー等の光分割機器などを設ける必要がないので、そのハーフミラーが塵埃などで汚れて前記ＡＰＣ処理の精度が低下することもない。
なお、本実施形態では、１つの前記ポリゴンミラー１２に対して１つの前記レーザー光源１１がある場合を例にして説明した。これに限らず、本発明は、１つの前記ポリゴンミラー１２に対して複数の前記レーザー光源１１が設けられた光走査装置にも適用可能である。但し、前記レーザー光源１１各々が前記ポリゴンミラー１２に対して異なる方向からレーザー光を照射する場合には、前記戻り光Ｌ３の前記フォトカプラ１５への入射タイミングが異なる。そのため、前記ＡＰＣ回転速度は、全ての前記レーザー光源１１について前記戻り光Ｌ３の前記フォトカプラ１５への入射タイミングが前記ＡＰＣ処理の実行中に含まれない値に定める必要がある。
【００２７】
＜他の実施形態＞
以下、図６を参照しつつ、本発明の他の実施形態について説明する。ここで、上述の実施形態に係る前記複合機Ｘと異なるところは、前記ＢＤセンサー１４の配置位置のみであるため、他の構成についての説明は省略する。なお、図６において、各タイミングは、前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２、前記戻り光入射タイミングｔ１、前記ＡＰＣ処理の実行を開始するタイミングｔ３、前記ＡＰＣ処理の終了時点ｔ４、及び次の前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２の順に繰り返し発生する。
具体的には、前記戻り光入射タイミングｔ１から前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２までの前記間隔Ｔ４が、前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２から前記戻り光入射タイミングｔ１までの前記間隔Ｔ５より長い関係が成り立つ位置に前記ＢＤセンサー１４が配置される。
具体的には、前記ＢＤセンサー１４が、前記レーザー光Ｌ１の走査経路上における前記感光体ドラム３１の下流側に配置される構成が他の実施形態として考えられる。この場合、先ず前記ＢＤセンサー１４による前記レーザー光Ｌ１が検知され、次に前記フォトカプラ１５に前記戻り光Ｌ３が入射する関係が成り立つ。つまり、前記時間Ｔ４＞前記時間Ｔ５の関係が成立する。
これに対し、図２に示した前記実施形態の例では、前記ＢＤセンサー１４が、前記レーザー光Ｌ１の走査経路上における前記感光体ドラム３１の上流側に配置されている。この場合、前記戻り光入射タイミングｔ１から前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２までの前記間隔Ｔ４が、前記ＢＤ信号の発生時点ｔ２から前記戻り光入射タイミングｔ１までの前記間隔Ｔ５より短い関係が成立する（図５参照）。
そして、前記時間Ｔ４＞前記時間Ｔ５の関係が成立する場合には、前記戻り光入射タイミングｔ１が前記待機時間Ｔ１の間に含まれるように前記ＡＰＣ回転速度が設定されている。なお、前記ＢＤ検知間隔Ｔは、前記待機時間Ｔ１及び前記ＡＰＣ処理時間Ｔ２の合計時間以上である。
これにより、前記制御部５によって前記ＡＰＣ制御処理（図４参照）が実行されると、前記ＡＰＣ処理の実行中は、前記戻り光入射タイミングｔ１が前記待機時間Ｔ１の間に含まれる前記ＡＰＣ回転速度で前記駆動モーター１９を駆動させられる。この駆動により、前記ポリゴンミラー１２は前記ＡＰＣ回転速度で回転する。従って、前記戻り光入射タイミングｔ１は、確実に前記待機時間Ｔ１内で発生する。従って、当該実施の形態によっても、前記強度調整回路１６による前記ＡＰＣ処理の実行中（ＡＰＣ処理時間Ｔ２内）に前記戻り光入射タイミングｔ１が含まれないため、高い精度で前記ＡＰＣ処理を実行することができる。
【符号の説明】
【００２８】
Ｘ…複合機（画像形成装置の一例）
１…画像読取部
２…ＡＤＦ
３…画像形成部
４…給紙カセット
５…制御部
６…操作表示部
１１…レーザー光源
１２…ポリゴンミラー
１３…ｆθレンズ
１４…ＢＤセンサー
１５…フォトカプラ
１６…強度調整回路
１７…露光制御回路
１８…モータードライバー
１９…駆動モーター
３１…感光体ドラム
３２…帯電器
３３…ＬＳＵ
３４…現像装置
３４Ａ…トナーコンテナ
３５…転写ローラー
３６…除電装置
３７…定着ローラー
３８…加圧ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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