(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物体の所定の軸方向に沿った複数の断面画像から構成されるボリュームデータであり、前記複数の断面画像の各々は、表示されるオブジェクトごとに複数の領域に区分される３次元画像を取得する取得部と、
ユーザーの入力に用いられる入力部の実空間における３次元座標値を前記３次元画像の座標系に変換し、変換後の前記３次元座標値を指定する指定部と、
前記指定部により指定された前記３次元座標値を含む前記オブジェクトが属する領域を示す指示領域を設定する第１設定部と、
前記３次元画像を観察した場合に、前記指示領域を覆い隠している領域を示す遮蔽領域を設定する第２設定部と、
前記遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を前記３次元画像に対して行う処理部と、を備える、
画像処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなるように、前記３次元画像の各画素の透過度を設定する、
請求項１の画像処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記遮蔽領域内の各画素の画素値を、当該画素が非表示となる値に設定する、
請求項１の画像処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、各前記断面画像に表示されるオブジェクトのうち前記遮蔽領域に含まれる部分の表示は、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を行う、
請求項１の画像処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記オブジェクトのうち前記遮蔽領域に含まれる部分の輪郭以外の領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を行う、
請求項４の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２設定部は、前記遮蔽領域を、前記ユーザーの入力に用いられる入力部の角度に応じて可変に設定する、
請求項１の画像処理装置。
【請求項７】
前記入力部の実空間における３次元座標値を検出するセンサ部をさらに備える、
請求項１の画像処理装置。
【請求項８】
前記センサ部は、立体画像が表示されるモニタ上の３次元空間内における前記入力部の３次元座標値を検出する、
請求項７の画像処理装置。
【請求項９】
対象物体の所定の軸方向に沿った複数の断面画像から構成されるボリュームデータであり、前記複数の断面画像の各々は、表示されるオブジェクトごとに複数の領域に区分される３次元画像を取得する取得部と、
ユーザーの入力に用いられる入力部の実空間における３次元座標値を前記３次元画像の座標系に変換し、変換後の３次元座標値を指定する指定部と、
前記指定部により指定された前記３次元座標値を含む前記オブジェクトが属する領域を示す指示領域を設定する第１設定部と、
前記３次元画像を観察した場合に、前記指示領域を覆い隠している領域を示す遮蔽領域を設定する第２設定部と、
前記遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を前記３次元画像に対して行う処理部と、
前記画像処理の結果を用いて、前記３次元画像を立体表示する表示装置と、を備える、
画像表示装置。
【請求項１０】
コンピュータが、対象物体の所定の軸方向に沿った複数の断面画像から構成されるボリュームデータであり、前記複数の断面画像の各々は、表示されるオブジェクトごとに複数の領域に区分される３次元画像を取得し、
コンピュータが、ユーザーの入力に用いられる入力部の実空間における３次元座標値を、前記３次元画像の座標系に変換し、変換後の３次元座標値を指定し、
コンピュータが、指定された前記３次元座標値を含む前記オブジェクトが属する領域を示す指示領域を設定し、
コンピュータが、前記３次元画像を観察した場合に、前記指示領域を覆い隠している領域を示す遮蔽領域を設定し、
コンピュータが、前記遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を前記３次元画像に対して行う、
画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
対象物体の所定の軸方向に沿った複数の断面画像から構成されるボリュームデータであり、前記複数の断面画像の各々は、表示されるオブジェクトごとに複数の領域に区分される３次元画像を取得する取得手段と、
ユーザーの入力に用いられる入力部の実空間における３次元座標値を前記３次元画像の座標系に変換し、変換後の３次元座標値を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された前記３次元座標値を含む前記オブジェクトが属する領域を示す指示領域を設定する第１設定手段と、
前記３次元画像を観察した場合に、前記指示領域を覆い隠している領域を示す遮蔽領域を設定する第２設定手段と、
前記遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を前記３次元画像に対して行う処理手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置、画像表示装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、超音波診断装置等の医用画像診断装置では、３次元の医用画像（ボリュームデータ）を生成可能な装置が実用化されている。このような装置では、生成されたボリュームデータのうち、ユーザーが観測したい部分（例えば臓器など）を含む断面画像を選択してボリュームレンダリング処理を行うことができる。そして、そのボリュームレンダリング処理で得られた複数の視差画像により立体表示を行うことができる。【０００３】
しかしながら、上述の技術では、ユーザーは、ボリュームデータの全体像と、一部の内部構造とを同時に把握することができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０７６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザーが、３次元画像の全体像と、一部の内部構造とを同時に把握できる画像処理装置、画像表示装置、画像処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の画像処理装置は、取得部と指定部と第１設定部と第２設定部と処理部とを備える。取得部は、対象物体の所定の軸方向に沿った複数の断面画像から構成されるボリュームデータであり、複数の断面画像の各々は、表示されるオブジェクトごとに複数の領域に区分される３次元画像を取得する。指定部は、ユーザーの入力に用いられる入力部の実空間における３次元座標値を前記３次元画像の座標系に変換し、変換後の３次元座標値を指定する。第１設定部は、指定部により指定された３次元座標値を含むオブジェクトが属する領域を示す指示領域を設定する。第２設定部は、３次元画像を観察した場合に、指示領域を覆い隠している領域を示す遮蔽領域を設定する。処理部は、遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を３次元画像に対して行う。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像表示装置のブロック図。
【図２】画像処理装置のブロック図。
【図３】ボリュームデータを説明するための図。
【図４】モニタの正面図。
【図５】モニタの側面図。
【図６】指示領域及び遮蔽領域を説明するための概念図。
【図７】画像表示装置の動作例を示すフローチャート。
【図８】表示例を示す図。
【図９】遮蔽領域の変形例を示す図。
【図１０】遮蔽領域の変形例を示す図。
【図１１】遮蔽領域の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像処理装置、画像表示装置、画像処理方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態の画像表示装置１の概略構成例を示すブロック図である。画像表示装置１は、画像処理装置１００と表示装置２００とを備える。本実施形態では、画像処理装置１００は、取得した３次元画像に対して画像処理を行う。この詳細な内容については後述する。表示装置２００は、画像処理装置１００による画像処理の結果を用いて、３次元画像を立体表示する。
【０００９】
本実施形態では、ユーザーは、不図示のモニタ上に立体表示された画像を見ながら、当該モニタ上の３次元空間内における所定の位置を例えばペンなどの入力部で指定（ポインティング）する。そうすると、ユーザーが観測したいと考えられる領域が推定され、その推定された領域が全体像から露出して表示される。以下、具体的な内容を説明する。
【００１０】
図２は、画像処理装置１００の構成例を示すブロック図である。画像処理装置１００は、取得部１０と、センサ部２０と、受付部３０と、指定部４０と、第１設定部５０と、第２設定部６０と、処理部７０とを備える。
【００１１】
取得部１０は、３次元画像を取得する。３次元画像の取得方法は任意であり、例えば取得部１０は、データベースから３次元画像を取得することもできるし、サーバ装置にアクセスして当該サーバ装置に格納された３次元画像を取得することもできる。また、本実施形態では、取得部１０が取得する３次元画像は、医用のボリュームデータである。ここでは、図３に示すように、被検者の体軸方向に沿った複数のスライス画像（断面画像）をＸ線ＣＴ装置で撮影し、その撮影されたスライス画像の集合を医用のボリュームデータとして採用する。なお、これに限らず、取得部１０が取得する３次元画像の種類は任意である。例えば取得部１０は、３次元コンピュータ・グラフィックス（３ＤＣＧ）で作成された画像を取得することもできる。また、取得部１０は、３次元画像だけでなく、レンダリング処理に必要な画像情報を取得することもできる。かかる画像情報は３次元画像に付加されるのが一般的であり、取得する３次元画像が３ＤＣＧの場合は、仮想３次元上にモデリングされたオブジェクトの頂点情報やマテリアル情報、あるいは、仮想３次元上に配置するための光源情報などを画像情報として取得することができる。また、取得する３次元画像が、Ｘ線ＣＴ装置により撮影されたスライス画像の集合で構成される医用のボリュームデータの場合は、スライス画像を識別するＩＤ、各ボクセルのＸ線の吸収量を蓄えた情報、各スライス画像において静脈・動脈・心臓・骨・腫瘍といった部位ごとに領域分けされた情報などを画像情報として取得することもできる。
【００１２】
センサ部２０は、後述の立体画像が表示されるモニタ上の３次元空間内における入力部（例えばペン）の座標値を検出（算出）する。図４は、モニタの正面図であり、図５はモニタの側面図である。図４および図５に示すように、センサ部２０は、第１検出部２１と第２検出部２２とを含んで構成される。また、本実施形態では、ユーザーの入力に用いられる入力部は、先端部分から音波および赤外線を出射するペンで構成される。第１検出部２１は、図４のＸ−Ｙ平面上における入力部の位置を検出する。より具体的には、第１検出部２１は、入力部から出射された音波および赤外線を検出し、音波が第１検出部２１に到達するまでの時間と、赤外線が第１検出部２１に到達するまでの時間との時間差に基づいて、入力部のＸ方向の座標値およびＹ方向の座標値を算出する。また、第２検出部２２は、図５のＺ方向における入力部の位置を検出する。第１検出部２１と同様に、第２検出部２２は、入力部から出射された音波および赤外線を検出し、音波が第２検出部２２に到達するまでの時間と、赤外線が第２検出部２２に到達するまでの時間との時間差に基づいて、入力部のＺ方向の座標値を算出する。なお、これに限らず、例えば入力部は、先端部分から音波または赤外線のみを出射するペンで構成されてもよい。この場合、第１検出部２１は、入力部から出射された音波（または赤外線）を検出し、音波（または赤外線）が第１検出部２１に到達するまでの時間に基づいて、入力部のＸ方向の座標値およびＹ方向の座標値を算出することができる。同様に、第２検出部２２は、入力部から出射された音波（または赤外線）を検出し、音波（または赤外線）が第２検出部２２に到達するまでの時間に基づいて、入力部のＺ方向の座標値を算出することができる。
【００１３】
なお、センサ部２０の構成は上述した内容に限定されるものではない。要するに、センサ部２０は、モニタ上の３次元空間内における入力部の座標値を検出できるものであればよい。また、入力部の種類もペンに限らず任意である。例えば入力部は、ユーザーの指であってもよいし、メスやハサミなどであってもよい。本実施形態では、ユーザーが、モニタ上に立体表示された画像を見ながら、そのモニタ上の３次元空間における所定の位置を入力部で指定した場合、センサ部２０は、そのときの入力部の３次元座標値（ｘ、ｙ、ｚ）を検出する。
【００１４】
受付部３０は、センサ部２０で検出された３次元座標値（ｘ、ｙ、ｚ）の入力を受け付ける（つまりはユーザーからの入力を受け付ける）。指定部４０は、ユーザーからの入力に応じて、取得部１０で取得された３次元画像内の３次元座標値を指定する。本実施形態では、指定部４０は、受付部３０で受け付けた３次元座標値（ｘ、ｙ、ｚ）を、取得部１０で取得されたボリュームデータ内の座標系に変換し、その変換後の３次元座標値（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を指定する。
【００１５】
第１設定部５０は、指定部４０で指定された３次元座標値を含む領域を示す指示領域を設定する。一例として、指定部４０で指定された３次元座標値が（ｘ２、ｙ２、ｚ２）であった場合、第１設定部５０は、その指定された３次元座標値（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を中心とした（ｘ２−α、ｙ２＋α、ｚ２＋α）、（ｘ２＋α、ｙ２＋α、ｚ２＋α）、（ｘ２＋α、ｙ２−α、ｚ２＋α）、（ｘ２−α、ｙ２−α、ｚ２＋α）の４点を頂点とする矩形の領域を指示領域として設定することができる。図６は、ボリュームデータの概念図であり、この例では、図６に示す矩形の領域２０２が、指示領域として設定される。なお、これに限らず、指示領域の設定方法は任意である。
【００１６】
第２設定部６０は、３次元画像を観察した場合に、指示領域を覆い隠している領域を示す遮蔽領域を設定する。一例として、図６に示す矩形の領域２０２が指示領域として設定された場合、第２設定部６０は、領域２０２を底面とする四角柱状の領域２０３を遮蔽領域として設定することもできる。Ｚ方向の座標値が０〜ｍｚの範囲である場合、０に近いほどユーザー側に近い位置となり、ｍｚに近いほど（０から離れるほど）ユーザー側から離れた位置となる。図６の例を図３の例に置き換えてみると、図３に示す斜線部分の領域が遮蔽領域２０３に相当する。なお、これに限らず、遮蔽領域の設定方法は任意である。
【００１７】
処理部７０は、第２設定部６０で設定された遮蔽領域の表示が、他の領域（当該遮蔽領域以外の領域）の表示に比べて透明に近くなる画像処理を、取得部１０で取得された３次元画像（ボリュームデータ）に対して行う。一例として、処理部７０は、第２設定部６０で設定された遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなるように、取得部１０で取得されたボリュームデータの各画素の透過度を設定する。この例では、各画素の透過度が「１」に近いほど当該画素の表示は透明に近づき、各画素の透過度が「０」に近いほど当該画素の表示は不透明に近づくので、処理部７０は、第２設定部６０で設定された遮蔽領域内の各画素の透過度を「１」に設定する一方、他の領域内の各画素の透過度を「０」に設定する。なお、遮蔽領域内の各画素の透過度は必ずしも「１」に設定される必要は無く、当該遮蔽領域が、当該遮蔽領域以外の領域に比べて透明に近くなる範囲内の値であればよい。
【００１８】
また、本実施形態では、処理部７０は、前述の画像処理を施したボリュームデータに対して、所定の視差角ずつ視点位置（観察位置）を移動させてボリュームレンダリング処理を行うことで、複数の視差画像を生成する。処理部７０で生成された複数の視差画像は表示装置２００へ送られる。そして、表示装置２００は、処理部７０からの複数の視差画像により立体表示を行う。本実施形態の表示装置２００は、観察者（ユーザー）が複数の視差画像を立体視可能な立体表示モニタを含んで構成される。立体表示モニタの種類は任意であり、例えばレンチキュラーレンズ等の光線制御素子を用いることで、複数の視差画像を多方向に出射させる立体表示モニタを採用することもできる。このような立体表示モニタでは、各視差画像の各画素の光を多方向に出射することにより、観察者の右目および左目に入射する光は、観察者の位置（視点の位置）に連動して変化する。そして、各視点において、観察者は裸眼にて視差画像を立体的に視認できる。また、立体表示モニタの他の例として、立体視用メガネ等の専用機器を用いることで、２視差画像（両眼視差画像）を立体視可能な立体表示モニタを用いることもできる。
【００１９】
前述したように、処理部７０は、第２設定部６０で設定された遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近づくように、ボリュームデータの各画素の透過度を設定するので、表示装置２００により立体表示される画像においては指示領域が露出して表示される（言い換えれば遮蔽領域が表示されない）。図８は、このときの表示例を示す図であり、遮蔽領域内の血管画像がくり抜かれて指示領域が露出するように表示されている。
【００２０】
なお、本実施形態では、処理部７０がボリュームレンダリング処理を行って複数の視差画像を生成しているが、これに限らず、例えば表示装置２００がボリュームレンダリング処理を行って複数の視差画像を生成することもできる。この場合、処理部７０は、前述の画像処理を施したボリュームデータを表示装置２００へ送る。そして、表示装置２００は、処理部７０から渡されたボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行って複数の視差画像を生成して立体表示を行う。要するに、表示装置２００は、処理部７０による画像処理の結果を用いて、３次元画像を立体表示するものであればよい。
【００２１】
次に、本実施形態の画像表示装置１の動作例を説明する。図７は、本実施形態の画像表示装置１の動作例を示すフローチャートである。図７に示すように、まず取得部１０は、ボリュームデータを取得する（ステップＳ１）。処理部７０は、ステップＳ１で取得されたボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行い（ステップＳ２）、複数の視差画像を生成する。処理部７０は、生成した複数の視差画像を表示装置２００へ渡す。表示装置２００は、処理部７０から渡された複数の視差画像の各々を多方向に出射することで視差画像の立体表示を行う（ステップＳ３）。
【００２２】
受付部３０で３次元座標値の入力を受け付けた場合（ステップＳ４の結果：ＹＥＳ）、指定部４０は、その受け付けた３次元座標値に応じて、取得部１０で取得されたボリュームデータ内の３次元座標値を指定する（ステップＳ５）。前述したように、本実施形態では、指定部４０は、受付部３０で受け付けた３次元座標値を、ボリュームデータ内の座標系に変換し、その変換後の値を指定する。次に、第１設定部５０は、ステップＳ５で指定された３次元座標値を含む領域を示す指示領域を設定する（ステップＳ６）。第２設定部６０は、ボリュームデータを観察した場合に、ステップＳ５で設定された指示領域を覆い隠している領域を示す遮蔽領域を設定する（ステップＳ７）。処理部７０は、ステップＳ７で設定された遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理をボリュームデータに対して行う（ステップＳ８）。処理部７０は、ステップＳ８で画像処理を施した後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行い、複数の視差画像を生成する（ステップＳ９）。処理部７０は、生成した複数の視差画像を表示装置２００へ渡し、表示装置２００は、処理部７０から渡された複数の視差画像を多方向に出射することで視差画像の立体表示を行う（ステップＳ１０）。その後、処理は上述のステップＳ４に戻され、ステップＳ４〜ステップＳ１０が繰り返し実行される。
【００２３】
以上に説明したように、本実施形態では、処理部７０は、指示領域を覆い隠している遮蔽領域の表示が他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理をボリュームデータに対して行うので、画像処理後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行うことで得られた複数の視差画像を立体表示する場合、指示領域が露出するように表示される。すなわち、本実施形態によれば、ボリュームデータの全体像と、一部の内部構造（指示領域）とを同時に表示できる。また、本実施形態では、ユーザーは、立体表示された画像を見ながら、モニタ上の３次元空間内の所定の位置を入力部で指定することで、観察したい領域（指示領域）を露出させることができるので、ユーザーは、観測したい領域を指定する操作を直感的かつ効率的に行うことができる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に変形例を記載する。なお、以下に記載する変形例のうちの２以上を任意に組み合わせることもできる。
【００２５】
（１）変形例１
第１設定部５０による指示領域の設定方法は任意である。例えば指定部４０により指定された３次元座標値（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を中心としてＸ−Ｙ平面上に描かれる半径ｒの円内の領域を指示領域として設定することもできる。また、例えば指定部４０により指定された３次元座標値（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を矩形の頂点の一つとすることもできる。さらに、Ｘ−Ｙ平面以外の平面（例えばＸ−Ｚ平面やＹ−Ｚ平面など）における領域を指示領域として設定することもできる。例えば（ｘ２−α、ｙ２＋α、ｚ２＋α）、（ｘ２＋α、ｙ２＋α、ｚ２＋α）、（ｘ２＋α、ｙ２−α、ｚ２−β）、（ｘ２−α、ｙ２−α、ｚ２−β）の４点を頂点とする矩形の領域を指示領域として設定することもできる。
【００２６】
また、ボリュームデータを構成する複数のスライス画像の各々は、表示されるオブジェクトごとに複数の領域に区分され、指定部４０により指定された３次元座標値を含むオブジェクト（特定オブジェクトと呼ぶ）が属する領域が、指示領域として設定されてもよい。この場合、ひとつのスライス画像において特定オブジェクトが属する領域を指示領域として設定することもできるし、複数のスライス画像の各々において特定オブジェクトが属する領域の集合を指示領域として設定することもできる。
【００２７】
（２）変形例２
第２設定部６０による遮蔽領域の設定方法は任意であり、例えば図９や図１０のような形状の領域が遮蔽領域として設定されてもよい。また、例えば遮蔽領域は、前述の入力部の角度に応じて可変に設定されてもよい。より具体的には、例えば図１１に示すように、遮蔽領域は、入力部（ここでは音波を放射するペン）の延在方向に沿った形状の領域に設定されてもよい。
【００２８】
（３）変形例３
例えば処理部７０は、第２設定部６０で設定された遮蔽領域内の各画素の画素値を、当該画素が非表示となる値に設定することもできる。この構成であっても、ボリュームデータのうちの遮蔽領域は表示されないので、指示領域が露出するように表示させることができる。要するに、処理部７０は、第２設定部６０で設定された遮蔽領域の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理をボリュームデータに対して行うものであればよい。
【００２９】
（４）変形例４
例えば処理部７０は、各スライス画像に表示されるオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理をボリュームデータに対して行うことができる。上述の実施形態と同様に、処理部７０は、各スライス画像に表示されるオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなるように、ボリュームデータの各画素の透過度を設定することもできるし、各スライス画像に表示されるオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分における各画素の画素値を、当該画素が非表示となる値に設定することもできる。さらに、処理部７０は、各スライス画像に表示されるオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分の輪郭以外の部分が、他の領域に比べて透明に近くなる画像処理を行うこともできる。
【００３０】
また、各スライス画像に複数種類のオブジェクトが表示される場合は、処理部７０は、全てのオブジェクトについて、遮蔽領域に含まれる部分の表示が透明に近くなる画像処理を行うこともできるし、ユーザーによって指定されたオブジェクトについて、遮蔽領域に含まれる部分の表示が透明に近くなる画像処理を行うこともできる。例えば医用のボリュームデータを構成する複数のスライス画像の各々に表示される各種のオブジェクト（骨、臓器、血管、腫瘍等のオブジェクト）のうち血管のオブジェクトがユーザーによって指定された場合、処理部７０は、血管のオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる画像処理を行うこともできる。上述の実施形態と同様に、処理部７０は、血管のオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなるように、ボリュームデータの各画素の透過度を設定することもできるし、血管のオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分における各画素の画素値を、当該画素が非表示となる値に設定することもできる。さらに、処理部７０は、血管のオブジェクトのうち遮蔽領域に含まれる部分の輪郭以外の部分の表示が、他の領域の表示に比べて透明に近くなる（例えば輪郭のみが表示される）画像処理を行うこともできる。また、ユーザーによって指定されるオブジェクトの種類や数も任意である。
【００３１】
（５）変形例５
上述の実施形態では、ユーザーは、ペンなどの入力部を操作することによりモニタ上の３次元空間内の３次元座標値を入力しているが、これに限らず、当該３次元座標値の入力方法は任意である。例えばユーザーが、キーボードを操作することで、モニタ上の３次元空間内の３次元座標値を直接入力することもできる。また、ユーザーが、マウス操作により、モニタの画面上における２次元座標値（ｘ、ｙ）を指定し、マウスホイールの値やクリックを継続している時間に応じて、Ｚ方向における座標値ｚが入力される構成であってもよい。また、ユーザーが、タッチ操作により、モニタの画面上における２次元座標値（ｘ、ｙ）を指定し、タッチを継続している時間に応じてＺ方向における座標値ｚが入力されてもよいし、ユーザーがモニタの画面上にタッチすると、ユーザーの操作に応じてスライド量が変化するスライドバーが表示され、そのスライド量に応じてＺ方向における座標値ｚが入力されてもよい。
【００３２】
上述の各実施形態および各変形例の画像処理装置は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、通信Ｉ／Ｆ装置などを含んだハードウェア構成となっている。上述した各部の機能は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭ上で展開して実行することにより実現される。また、これに限らず、各部の機能のうちの少なくとも一部を個別の回路（ハードウェア）で実現することもできる。
【００３３】
また、上述の各実施形態および各変形例の画像処理装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上述の各実施形態および各変形例の画像処理装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上述の各実施形態および各変形例の画像処理装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  画像表示装置
１０  取得部
２０  センサ部
２１  第１検出部
２２  第２検出部
３０  受付部
４０  指定部
５０  第１設定部
６０  第２設定部
７０  処理部
１００  画像処理装置
２００  表示装置
【図１】
0005414906.tif 000002
【図２】
0005414906.tif 000003
【図３】
0005414906.tif 000004
【図４】
0005414906.tif 000005
【図５】
0005414906.tif 000006
【図６】
0005414906.tif 000007
【図７】
0005414906.tif 000008
【図８】
0005414906.tif 000009
【図９】
0005414906.tif 000010
【図１０】
0005414906.tif 000011
【図１１】
0005414906.tif 000012