(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが配置されるモータ室と、ギヤが配置されかつ前記モータ室と仕切られるギヤ室と、このギヤ室内でギヤの回転に伴い跳ね上げられる潤滑油を受け入れるキャッチタンクと、前記ギヤ室内でギヤの回転に伴い跳ね上げられる潤滑油を前記モータ室へ導入させてモータに掛けるための通路と、この通路を開閉するための開閉部材とを備え、
前記開閉部材は、前記モータに電力が印加されていない場合に前記通路を閉塞する状態になって前記跳ね上げられる潤滑油を前記キャッチタンクへ導入させる一方で、前記モータに電力が印加されている場合に前記通路を開放する状態になって前記跳ね上げられる潤滑油を前記通路から前記モータ室へ導入させる、ことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用駆動装置において、
前記通路は、前記モータ室とギヤ室とを仕切る隔壁において前記キャッチタンクの潤滑油導入口の近傍に設けられる開口とされており、
前記キャッチタンクの潤滑油導入口の近傍には、前記開閉部材で通路を開放したときに、前記ギヤ室内で跳ね上げられる潤滑油を前記通路からモータ室に優先的に導入させるためのガイドが設けられている、ことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用駆動装置において、
前記キャッチタンクからの潤滑油流出量ＯCがキャッチタンクへの潤滑油流入量ＩCより下回るように設定され、
かつ、前記キャッチタンクへの潤滑油流入量ＩCに対するキャッチタンクからの潤滑油流出量ＯCの割合（ＯC／ＩC）が、前記モータ室への潤滑油流入量ＩMに対するモータ室からの潤滑油流出量ＯMの割合（ＯM／ＩM）を下回るように設定されている、ことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の車両用駆動装置において、
前記開閉部材には、永久磁石が設置されていて、この開閉部材は、前記モータに電力が印加されている場合に、当該モータのステータのコイルに発生する磁力でもって前記永久磁石が引き寄せられることになって前記通路を開放する状態になる、ことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の車両用駆動装置において、
前記モータで発生する回転動力が減速機構および差動装置を経て車軸に出力されるように構成され、
前記差動装置のファイナルリングギヤが、前記ギヤ室内の潤滑油を跳ね上げるための前記ギヤとされる、ことを特徴とする車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される駆動装置に関する。この車両用の駆動装置としては、例えばモータ、減速機構、差動装置などを備えるトランスアクスルなどが挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
動力源として少なくともモータを備える車両において、モータ室に潤滑油を貯留し、モータを潤滑油に浸すことでモータを冷却することが知られている。
【０００３】
また、例えば特許文献１に示されているように、動力源として内燃機関とモータとを備えるハイブリッド車両において、トランスアクスルのケースのキャッチタンク内の潤滑油をモータに掛けることにより、モータを冷却することも知られている。前記キャッチタンクには、トランスアクスル内のデファレンシャルのファイナルリングギヤの回転に伴いはね上げられた潤滑油が貯留されるようになっている。このキャッチタンクからモータ室への供給油量は、キャッチタンクの油孔の開度をモータ室内の油面高さに応じて上下するフロート弁体で調節することにより行っている。そして、モータに掛けられた潤滑油は、モータ室からケースへ戻され、再びファイナルリングギヤの回転に伴いキャッチタンクへ導入される。
【０００４】
この他、例えば特許文献２には、車両のトランスアクスルにおいて、差動装置のキャリアに設けているポンプ駆動ギヤでオイルポンプを駆動し、このオイルポンプでケース内の潤滑油を吸い上げてキャッチタンク内に貯留し、必要に応じてキャッチタンク内の潤滑油をモータへ供給させるようにしている。このキャッチタンクからモータへの供給油量は、通路に設置されるバルブの開度を制御装置で制御することにより行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８６２４７号公報
【特許文献２】特開２００６−３１２３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に係る従来例では、モータ室内の油面高さが高い状態ではフロート弁体でキャッチタンクの油孔が閉塞されたままになるために、モータに潤滑油を供給できない状態が発生しうる。
【０００７】
一方、上記特許文献２に係る従来例では、モータの冷却を適切に行うことが可能であるものの、オイルポンプを備えるとともに、バルブの開度を制御装置で制御するようになっているために、設備コストが高くつくことが懸念される。
【０００８】
このような事情に鑑み、本発明は、車両用駆動装置において、比較的簡易な構成でありながら、モータが発熱するような場合にモータの冷却を促進させるようにする一方で、モータが発熱しない場合にはギヤ室の油面高さを可及的に低くしてギヤによる潤滑油の攪拌抵抗を軽減可能にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両用駆動装置は、モータが配置されるモータ室と、ギヤが配置されかつ前記モータ室と仕切られるギヤ室と、このギヤ室内でギヤの回転に伴い跳ね上げられる潤滑油を受け入れるキャッチタンクと、前記ギヤ室内でギヤの回転に伴い跳ね上げられる潤滑油を前記モータ室へ導入させてモータに掛けるための通路と、この通路を開閉するための開閉部材とを備え、前記開閉部材は、前記モータに電力が印加されていない場合に前記通路を閉塞する状態になって前記跳ね上げられる潤滑油を前記キャッチタンクへ導入させる一方で、前記モータに電力が印加されている場合に前記通路を開放する状態になって前記跳ね上げられる潤滑油を前記通路から前記モータ室へ導入させる、ことを特徴としている。
【００１０】
この構成では、ギヤ室からモータ室への潤滑油導入用の通路に開閉部材を設置して、モータに電力を印加している場合に開閉部材で通路を開放させるようにしている。つまり、この構成では、モータが作動して発熱するような場合に開閉部材で通路を開放させる状態にしていて、前記開閉部材の開閉動作を制御装置で独自に制御するようにしていない。
【００１１】
これにより、比較的簡易な構成でありながら、モータが作動して発熱するような場合にモータを潤滑油で冷却させることが可能になり、また、モータが非作動で発熱しない場合にはギヤ室の潤滑油をキャッチタンクに導入させてギヤ室内における潤滑油の油面高さを可及的に低くさせることによりギヤによる潤滑油の攪拌抵抗を軽減させることが可能になる。
【００１２】
好ましくは、前記通路は、前記モータ室とギヤ室とを仕切る隔壁において前記キャッチタンクの潤滑油導入口の近傍に設けられる開口とされており、前記キャッチタンクの潤滑油導入口の近傍には、前記開閉部材で通路を開放したときに、前記ギヤ室内で跳ね上げられる潤滑油を前記通路からモータ室に優先的に導入させるためのガイドが設けられている。
【００１３】
この構成では、開閉部材で通路を開放している場合、ギヤ室内でギヤにより跳ね上げられる潤滑油が潤滑油導入口に入ると、この潤滑油がキャッチタンクに導入されるとともに通路を経てモータ室に導入されるようになる。その際、前記潤滑油導入口に入った潤滑油は、ガイドによってキャッチタンク側に導入される量に比べて、通路を経てモータ室側へ多く導入されるようになる。そのため、開閉部材で通路を開放した場合に潤滑油によるモータの冷却作用が高まることになる。
【００１４】
好ましくは、前記キャッチタンクからの潤滑油流出量ＯCがキャッチタンクへの潤滑油流入量ＩCより下回るように設定され、かつ、前記キャッチタンクへの潤滑油流入量ＩCに対するキャッチタンクからの潤滑油流出量ＯCの割合（ＯC／ＩC）が、前記モータ室への潤滑油流入量ＩMに対するモータ室からの潤滑油流出量ＯMの割合（ＯM／ＩM）を下回るように設定されている。
【００１５】
この構成では、キャッチタンクからの潤滑油流出量ＯCがキャッチタンクへの潤滑油流入量ＩCより下回るように設定されているから、開閉部材で通路を閉塞している場合、キャッチタンクに潤滑油が溜まりやすくなる。しかも、開閉部材で通路を開放している場合のように、キャッチタンクとモータ室との両方に潤滑油が導入される状況におけるギヤ室内の潤滑油の油面高さに比べて、開閉部材で通路を閉塞している場合におけるギヤ室内の潤滑油の油面高さが低くなることが明らかになる。
【００１６】
好ましくは、前記開閉部材は、前記モータに電力が印加されている場合に、当該モータのステータのコイルに発生する磁力でもって当該コイルに引き寄せられることになって前記通路を開放する状態になる。
【００１７】
ここでは、開閉部材を開閉させるための動力源を特定している。この構成では、既存のモータを前記動力源として利用していて、開閉部材の開閉動作を例えば制御装置で独自に制御する必要がなくなるから、設備コストの上昇を抑制するうえで有利になる。
【００１８】
好ましくは、前記モータで発生する回転動力が減速機構および差動装置を経て車軸に出力されるように構成され、前記差動装置のファイナルリングギヤが、前記ギヤ室内の潤滑油を跳ね上げるための前記ギヤとされる。
【００１９】
ここでは、車両用駆動装置の構成を特定するとともに、潤滑油を跳ね上げるためのギヤの種類を特定している。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る車両用駆動装置は、比較的簡易な構成でありながら、モータが発熱するような場合にモータの冷却を促進させることが可能になり、また、モータが発熱しない場合にはギヤ室の油面高さを可及的に低くしてギヤによる潤滑油の攪拌抵抗を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両用駆動装置の一実施形態であるトランスアクスルの概略構成を示すスケルトン図であり、モータ室とギヤ室とを主体として平面展開して示している。
【図２】図１のトランスアクスルの側面図である。
【図３】図２においてモータ室とキャッチタンクとを主体として平面展開して示すスケルトン図であり、フラップで通路を閉塞した状態を示している。
【図４】図３に対応するスケルトン図であり、フラップで通路を開放した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１から図４に、本発明の一実施形態を示している。ここでは、本発明に係る車両用駆動装置の一実施形態としてＦＦ（フロントエンジン、フロントドライブ）方式の車両をベースにした４輪駆動車両におけるリア側のトランスアクスルを例に挙げている。
【００２４】
なお、図示していないが、この実施形態での車両のパワートレーンは、フロントに動力源としてエンジンおよびモータの少なくとも一方や変速機が設置されて、前記動力源から発生される回転動力を前輪車軸に前進駆動力または後進駆動力として伝達されるようになっている。
【００２５】
図中、１はトランスアクスルである。このトランスアクスル１は、モータ２、減速機構３、差動装置（終減速機）４などを備えている。
【００２６】
このトランスアクスル１は、モータ２で発生する回転動力を減速機構３を介して差動装置４に伝達し、この差動装置４から左右の後輪車軸５Ｌ，５Ｒに前進駆動力または後進駆動力として伝達させるようになっている。
【００２７】
モータ２は、トランスアクスル１のケース６に回転不能に固定されるステータ２１と、このステータ２１の内径側に非接触で回転自在に挿入されるロータ２２とにより構成されている。ステータ２１は、詳しく図示していないが、鉄心に回転磁界を形成する三相コイル２１ａを巻回した構成になっており、ロータ２２は永久磁石等で構成されている。
【００２８】
このモータ２は、少なくとも駆動トルクを発生する機能を有する同期電動機であって、前記三相コイルに接続されるインバータを図示していない制御装置等により車両走行状況に応じて制御して印加電力を調節することにより発生トルクが調節される。
【００２９】
減速機構３は、カウンタドライブギヤ３１、カウンタドリブンギヤ３２、ファイナルドライブギヤ３３、ファイナルリングギヤ３４などを備えている。
【００３０】
カウンタドライブギヤ３１はモータ２のロータ軸２３に一体回転可能に連結されている。カウンタドリブンギヤ３２とファイナルドライブギヤ３３とは、単一のカウンタ軸３５に軸方向隣り合わせに一体に設けられている。そして、カウンタドライブギヤ３１がカウンタドリブンギヤ３２に、また、ファイナルドライブギヤ３３がファイナルリングギヤ３４に、それぞれ噛み合わされている。これにより、カウンタドライブギヤ３１がモータ２のロータ軸２３の回転に伴い一体回転すると、この回転動力がカウンタドリブンギヤ３２およびカウンタ軸３５を介してファイナルドライブギヤ３３に伝達され、さらにファイナルリングギヤ３４を介して差動装置４に伝達される。
【００３１】
差動装置４は、例えばピニオンギヤやサイドギヤなどを備える構成とされており、ファイナルリングギヤ３４から入力される動力を必要に応じて左右の車軸５Ｌ，５Ｒに分配して伝達する。
【００３２】
そして、上述したようなトランスアクスル１のケース６には、モータ２が設置されているモータ室１０と、減速機構３および差動装置４が設置されているギヤ室１１とが設けられている。モータ室１０とギヤ室１１とは隔壁６１により区画されている。なお、モータ室１０は、ケース６においてモータ室１０を作るためのモータ室側囲み壁６２と隔壁６１とで形成され、ギヤ室１１は、ケース６においてギヤ室１１を作るためのギヤ室側囲み壁６３と隔壁６１とで形成されている。
【００３３】
ギヤ室１１内には、所定量の潤滑油が貯留されている。このギヤ室１１の底側に存在する潤滑油は、例えばファイナルリングギヤ３４の回転に伴い跳ね上げられて、潤滑必要部位（減速機構３の各ギヤ、差動装置４の各ギヤ、ベアリングなど）に供給されるとともに、キャッチタンク１２に一時的に貯留されるようになっている。
【００３４】
キャッチタンク１２は、例えば図２および図３に示すように、ファイナルリングギヤ３４の回転に伴い跳ね上げられる潤滑油を受け入れるように、ケース６内においてギヤ室１１の上方空間に設けられている。つまり、ケース６においてギヤ室１１の上下方向の途中に横壁６４を設けることにより、ギヤ室１１の上方空間をキャッチタンク１２にしているのである。
【００３５】
このキャッチタンク１２は、ファイナルリングギヤ３４の回転に伴い跳ね上げられる潤滑油を受け入れることによって、ギヤ室１１内の油面高さを低くしてギヤによる潤滑油の攪拌抵抗を軽減するために設けられている。なお、キャッチタンク１２を作るための横壁６４の所定位置には、キャッチタンク１２内に受け入れた潤滑油をギヤ室１１に落として戻すための還流孔６５が設けられている。この還流孔６５は、鉛直方向上下に貫通する開口または孔とされる。
【００３６】
ところで、ギヤ室１１内の潤滑油は、モータ２の冷却にも用いられるようになっているので、以下で説明する。
【００３７】
モータ室１０とギヤ室１１とを仕切る隔壁６１においてキャッチタンク１２の潤滑油導入口１３の近傍、詳しく言うと隔壁６１においてキャッチタンク１２の内側位置で潤滑油導入口１３寄りには、ギヤ室１１内でファイナルリングギヤ３４の回転に伴い跳ね上げられる潤滑油をモータ室１０に導入させてモータ２に掛けるための通路１５が設けられている。
【００３８】
この通路１５は、前記隔壁６１に設けられる開口または孔とされている。この通路１５には、当該通路１５を開放または閉塞するための開閉部材としての蓋状のフラップ１６が設けられている。
【００３９】
このフラップ１６は、この実施形態において適宜の磁性材で形成されている。なお、フラップ１６は、磁性材の他に、その少なくとも自由端側領域を磁化した材料（金属、樹脂など）で形成することが可能である。また、図示していないが、フラップ１６の自由端側に永久磁石を設置することも可能であり、その場合には、フラップ１６の素材としては、例えばゴム、樹脂、金属など任意の材料とすることが可能になる。なお、フラップ１６は、通路１５を完全に密閉するようなものでなくてもよい。
【００４０】
この磁性材製のフラップ１６は、モータ２のステータ２１に電力を印加することによりステータ２１のコイル２１ａに発生する磁力でもって当該コイル２１ａに引き寄せられて通路１５を開放する状態になる。
【００４１】
そして、フラップ１６の支軸１７には、このフラップ１６を閉塞する側つまり通路１５を閉塞する側に引き寄せるためのリバーススプリング１８が取り付けられている。このリバーススプリング１８は、ねじりコイルバネとされており、フラップ１６を開くことに伴い両端が近接するように捻られるようなものであり、捻られた状態ではフラップ１６を閉じる側へ付勢するための弾性復元力を発生する。このため、前記コイル２１ａに発生する磁力は、フラップ１６を開放した状態のときに当該開放状態を保つために、リバーススプリング１８の弾性復元力よりも強い磁気吸引力を発生するように設定される。
【００４２】
さらに、図３に示すように、ケース６のギヤ室用囲み壁６３において横壁６４より上側でキャッチタンク１２の内側位置で潤滑油導入口１３寄りには、隔壁６１側へ向けて張り出すガイド６６が設けられている。
【００４３】
このガイド６６は、図４に示すように、フラップ１６で通路１５を開放したときに、ギヤ室１１内でファイナルリングギヤ３４の回転に伴い跳ね上げられる潤滑油を、通路１５からモータ室１０へ優先的に導入させるような役割を果たす。つまり、通路１５を開放している場合、潤滑油がキャッチタンク１２の奥側へ導入される量に比べて通路１５からモータ室１０に導入される量が多くなる。
【００４４】
なお、図１および図２に示すように、隔壁６１において鉛直方向の下側所定領域には、モータ室１０に導入された潤滑油をギヤ室１１に戻すための還流孔６７が設けられている。この還流孔６７は、例えば横方向に貫通する開口または孔とされる。
【００４５】
次に、動作について説明する。
【００４６】
まず、モータ２に電力を印加することにより回転動力を発生させると、このモータ２のロータ軸２３の回転に伴いカウンタドライブギヤ３１が一体回転し、この回転動力がカウンタドリブンギヤ３２およびカウンタ軸３５を介してファイナルドライブギヤ３３に伝達され、さらにファイナルリングギヤ３４を介して差動装置４に伝達されるようになって、車軸５Ｌ，５Ｒに車両前進方向の駆動力が伝達される。
【００４７】
そこで、前記ファイナルリングギヤ３４の回転に伴い、ギヤ室１１内の潤滑油が図２の矢印で示すように跳ね上げられることになって、キャッチタンク１２の潤滑油導入口１３に受け入れられるようになる。このとき、モータ２に電力を印加したことに伴いモータ２のステータ２１のコイル２１ａに磁力が発生するので、この磁力によってコイル２１ａに磁性材製のフラップ１６が引き寄せられることになり、それによって通路１５が開放された状態になる。
【００４８】
このような状態になるために、前記したようにキャッチタンク１２の潤滑油導入口１３に入った潤滑油の大半が、ガイド６６により図４の矢印で示すように通路１５を経てモータ室１０に導入されるようになって、この潤滑油がステータ２１の上方から掛けられるようになる。これで、モータ２が冷却されるようになって、モータ２の発熱が制限されることになる他、潤滑必要部位（例えばロータ軸２３の軸受部位など）に供給されることになる。なお、キャッチタンク１２の潤滑油導入口１３に入った潤滑油の一部は、図４の矢印で示すようにキャッチタンク１２の奥にも流入する。
【００４９】
ところで、車両が例えば惰性走行状態になることによって、例えば図示していない制御装置からモータ２に対する電力の印加を停止した場合には、ステータ２１のコイル２１ａに発生していた磁力が消滅することになる。そのために、コイル２１ａによる磁性材製のフラップ１６の磁気吸引力が無くなるので、フラップ１６がリバーススプリング１８の弾性復元力によって通路１５を閉塞する側に戻されるようになる。
【００５０】
この状態になると、ファイナルリングギヤ３４の回転に伴い跳ね上げられてキャッチタンク１２の潤滑油導入口１３に入る潤滑油は、図３の矢印で示すように、キャッチタンク１２の奥へのみ流入するようになって、モータ室１０へは導入されなくなる。これにより、ギヤ室１１内における潤滑油の油面高さが徐々に低くなるために、ギヤ室１１内の各ギヤによる潤滑油の攪拌抵抗が軽減されるようになる。
【００５１】
ここで、前記ギヤ室１１内の油面高さについては、ギヤ室１１内における潤滑必要部位への必要十分な潤滑油供給を確保したうえで攪拌抵抗を最小限とするように、キャッチタンク１２への潤滑油流入量ＩCとキャッチタンク１２の還流孔１３からの潤滑油流出量ＯCとの関係を適宜に設定することが好ましい。
【００５２】
具体的に、潤滑油流出量ＯCが潤滑油流入量ＩCを下回るように、予め実験などに基づいて設定することが好ましい。そのように設定すると、キャッチタンク１２内に潤滑油が溜まりやすくなり、キャッチタンク１２内に一時的に貯留する潤滑油量およびギヤ室１１内の油面高さを前記したように管理することが可能になる。
【００５３】
但し、ギヤ室１１内でのファイナルリングギヤ３４による潤滑油の跳ね上げ量が増大して、キャッチタンク１２内における潤滑油の貯留量が限界量を超えると、当該キャッチタンク１２への潤滑油導入口１３から潤滑油がオーバーフローして排出されることによって、調整されるようになっている。
【００５４】
さらに、キャッチタンク１２への潤滑油流入量ＩCに対するキャッチタンク１２からの潤滑油流出量ＯCの割合（ＯC／ＩC＝α）が、モータ室１０への潤滑油流入量ＩMに対するモータ室１０からの潤滑油流出量ＯMの割合（ＯM／ＩM＝β）を下回るように設定されている。つまり、α＜βの関係となる。
【００５５】
このように設定すると、フラップ１６で通路１５を開放している場合のように、キャッチタンク１２とモータ室１０との両方に潤滑油が導入される状況におけるギヤ室１１内の潤滑油の油面高さに比べて、フラップ１６で通路１５を閉塞している場合におけるギヤ室１１内の潤滑油の油面高さのほうが低くなることが明らかになる。
【００５６】
以上説明したように本発明を適用した実施形態では、モータ２が作動して発熱するような場合にのみフラップ１６で通路１５を開放させるようにしていて、フラップ１６の開閉動作を制御装置で独自に制御するようにしていない。
【００５７】
これにより、比較的簡易な構成でありながら、モータ２が作動して発熱するような場合にモータ２を潤滑油で効率良く冷却させることが可能になり、また、モータ２が非作動で発熱しない場合にはギヤ室１１の潤滑油をキャッチタンク１２のみに導入させてギヤ室１１内の潤滑油の油面高さを可及的に低くさせることによりファイナルリングギヤ３４による潤滑油の攪拌抵抗を軽減させることが可能になる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。
【００５９】
例えば上記実施形態では、本発明に係る車両用駆動装置を４輪駆動車両用のリア側のトランスアクスルとする場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図示していないが、例えば２輪駆動車両用のフロント側またはリア側のトランスアクスルなどとすることができる。また、動力源はモータのみに限定されず、内燃機関を備えるハイブリッド車両用の駆動装置にも本発明を適用することが可能である。さらに、通路１５を開閉する機構についても、上記実施形態で説明した構成に限定されず、適宜の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、例えば車両用駆動装置において、モータを冷却するための構成と、ギヤ室内のギヤによる潤滑油の攪拌抵抗を軽減するための構成とを含むものに適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１      トランスアクスル
２      モータ
２１      ステータ
２１ａ    コイル
３      減速機構
３４      ファイナルリングギヤ
４      差動装置
６      トランスアクスルのケース
６１      隔壁
６２      ケースのモータ室用囲み壁
６３      ケースのギヤ室用囲み壁
６４      ケースの横壁
６５      横壁の還流孔
６６      ケースのガイド
６７      隔壁の還流孔
１０      モータ室
１１      ギヤ室
１２      キャッチタンク
１３      潤滑油導入口
１５      通路
１６      フラップ（開閉部材）
１７      支軸
１８      リバーススプリング
【図１】
0005505270.tif 000002
【図２】
0005505270.tif 000003
【図３】
0005505270.tif 000004
【図４】
0005505270.tif 000005