(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を遮蔽する一対の遮蔽板を備え、軸を中心に揺動することによりＸ線照射野を調整する４個の移動部材と、前記各移動部材の移動指令を送信する制御部とを備えたコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法において、
前記制御部の指令により移動部材を移動させたときのＸ線照射野を測定することにより、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値から前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差を示す複数の誤差データを得る誤差測定工程と、
前記誤差測定工程で得た複数の誤差データを移動量の指令値を変数として多項式近似することにより、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値から前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、とそのときのＸ線照射野との差との関係を示す第１関係式を作成する第１関係式作成工程と、
前記誤差測定工程と前記第１関係式作成工程とを線源受像画間距離を変更して複数回繰り返すことにより、線源受像画間距離と前記第１関係式における係数との関係を示す複数の係数データを得る係数測定工程と、
前記係数測定工程で得た複数の係数データを線源受像画間距離ｚを変数として多項式近似することにより、線源受像画間距離とそのときの前記第１関係式における係数との関係を示す第２関係式を作成する第２関係式作成工程と、
Ｘ線撮影時における線源受像画間距離と、前記第１関係式および前記第２関係式とから、前記移動部材の移動量を演算する移動量演算工程と、
を備えたことを特徴とするコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法において、
前記移動量演算工程は、
Ｘ線撮影時における線源受像画間距離と、前記第１関係式および前記第２関係式を利用して、その線源受像画間距離における前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値から前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差を演算する誤差演算工程と、
Ｘ線撮影時に前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値を前記誤差演算工程で演算した差により補正する誤差補正工程と、
から構成されるコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法。
【請求項３】
Ｘ線を遮蔽する一対の遮蔽板を備え、軸を中心に揺動することによりＸ線照射野を調整する４個の移動部材と、前記各移動部材の移動指令を送信する制御部とを備えたコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法において、
前記制御部の指令により移動部材を移動させたときのＸ線照射野を測定することにより、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘから前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差ｙを示す複数の誤差データを得る誤差測定工程と、
前記誤差測定工程で得た複数の誤差データを移動量の指令値ｘを変数として多項式近似することにより、ａ、ｂ、ｃ、ｄを係数としたときに、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘから前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差ｙとの関係を示す下記の第１関係式（１）を作成する第１関係式作成工程と、
前記誤差測定工程と前記第１関係式作成工程とを線源受像画間距離ｚを変更して複数回繰り返すことにより、線源受像画間距離ｚと前記第１関係式（１）における係数ａ、ｂ、ｃ、ｄとの関係を示す複数の係数データを得る係数測定工程と、
前記係数測定工程で得た複数の係数データを線源受像画間距離ｚを変数として多項式近似することにより、線源受像画間距離ｚとそのときの前記第１関係式（１）における係数ａ、ｂ、ｃ、ｄとの関係を示す下記の第２関係式（２）（３）（４）（５）を作成する第２関係式作成工程と、
Ｘ線撮影時における線源受像画間距離ｚを前記第２関係式（２）（３）（４）（５）に代入することにより、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄを求めると共に、この係数ａ、ｂ、ｃ、ｄと前記移動部材の移動量の指令値ｘとを前記第１関係式（１）に代入することにより、その線源受像画間距離ｚにおける前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘから前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差ｙを演算する誤差演算工程と、
Ｘ線撮影時に前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘを前記誤差演算工程で演算した差ｙにより補正する誤差補正工程と、
を備えたことを特徴とするコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法。
但し、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑ、ｒ、ｓ、ｔは係数である。
ｙ＝ａｘ３ ＋ｂｘ２ ＋ｃｘ＋ｄ （１）
ａ＝ｅｚ３ ＋ｆｚ２ ＋ｇｚ＋ｈ （２）
ｂ＝ｉｚ３ ＋ｊｚ２ ＋ｋｚ＋ｌ （３）
ｃ＝ｍｚ３ ＋ｎｚ２ ＋ｏｚ＋ｐ （４）
ｄ＝ｑｚ３ ＋ｒｚ２ ＋ｓｚ＋ｔ （５）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置におけるＸ線管とＸ線検出器との間には、Ｘ線管から照射されたＸ線の被検者に対する照射領域を規制するため、Ｘ線管からのＸ線の照射領域に開閉可能に配設された複数の遮蔽板を備えたコリメータ機構が設置されている。このコリメータ機構における遮蔽板の開き量は、観察する対象部位に応じて、Ｘ線被曝量を低減するためにオペレータにより調整される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３０９１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなコリメート機構においては、４枚の遮蔽板を単純に水平方向に移動させることにより照射領域を調整する構成ではなく、Ｘ線を遮蔽するための一対の遮蔽板を備えた４個の移動部材を特定の軸を中心に各々揺動させることにより各遮蔽板を移動させて、Ｘ線の漏洩を確実に防止する構成が採用されている。
【０００５】
すなわち、Ｘ線撮影装置においてＸ線照射野を調整する場合に、Ｘ線の漏洩をより確実に防止するため、軸を中心に揺動可能な揺動部材の上端に遮蔽内板を配設するとともに、揺動部材の下端に遮蔽板(コリメータリーフ)を配設した遮蔽機構を、各遮蔽内板および遮蔽板により矩形状の照射領域が形成可能なように４個配設し、それら４個の揺動部材を揺動させることにより、４枚の遮蔽内板および４枚の遮蔽板を使用して矩形状のＸ線照射野の大きさを調整する構成となっている。
【０００６】
このようなコリメータ機構においては、従来、遮蔽板の開き量の計算は、直線近似により計算されていた。すなわち、従来のコリメータ機構においては、例えば、遮蔽板の解放位置と閉鎖位置の間の位置計算を、直線近似により計算することにより、遮蔽板の開き量、すなわち、揺動部材の移動量の指令値ｘを求め、Ｘ線照射野の大きさを調整していた。ここで、４枚の遮蔽板を単純に水平方向に移動させることにより照射領域を調整する場合においては、遮蔽板の開き量の計算を直線近似により実行しても問題は生じない。しかしながら、遮蔽板が軸を中心に揺動する揺動部材に付設されている場合には、直線近似によりその開き量の計算を行えば、直線近似による遮蔽板の開き量と実際の開き量との間に誤差が生じ、Ｘ線照射野を正確に設定することができないという問題が生ずる。
【０００７】
このため、遮蔽板の実際の位置、すなわち、実際のＸ線照射野を、三角関数や平方根などの関数を利用して正確に演算することも不可能ではない。しかしながら、Ｘ線照射野は、遮蔽板の位置のみならず、Ｘ線管とＸ線検出器との間の距離である線源受像画間距離（ＳＩＤ／Ｓｏｕｒｓｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）によってもかわってくることから、これを正確に演算するためには、計算に時間を要し、Ｘ線照射野の調整のレスポンスが低下するという問題が生ずる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線照射野を正確かつ迅速に調整することが可能なコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線を遮蔽する一対の遮蔽板を備え、軸を中心に揺動することによりＸ線照射野を調整する４個の移動部材と、前記各移動部材の移動指令を送信する制御部とを備えたコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法において、前記制御部の指令により移動部材を移動させたときのＸ線照射野を測定することにより、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値から前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差を示す複数の誤差データを得る誤差測定工程と、前記誤差測定工程で得た複数の誤差データを移動量の指令値を変数として多項式近似することにより、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値から前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、とそのときのＸ線照射野との差との関係を示す第１関係式を作成する第１関係式作成工程と、前記誤差測定工程と前記第１関係式作成工程とを線源受像画間距離を変更して複数回繰り返すことにより、線源受像画間距離と前記第１関係式における係数との関係を示す複数の係数データを得る係数測定工程と、前記係数測定工程で得た複数の係数データを線源受像画間距離ｚを変数として多項式近似することにより、線源受像画間距離とそのときの前記第１関係式における係数との関係を示す第２関係式を作成する第２関係式作成工程と、Ｘ線撮影時における線源受像画間距離と、前記第１関係式および前記第２関係式とから、前記移動部材の移動量を演算する移動量演算工程とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記移動量演算工程は、Ｘ線撮影時における線源受像画間距離と、前記第１関係式および前記第２関係式を利用して、その線源受像画間距離における前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値から前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差を演算する誤差演算工程と、Ｘ線撮影時に前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値を前記誤差演算工程で演算した差により補正する誤差補正工程とから構成される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、Ｘ線を遮蔽する一対の遮蔽板を備え、軸を中心に揺動することによりＸ線照射野を調整する４個の移動部材と、前記各移動部材の移動指令を送信する制御部とを備えたコリメータ機構におけるＸ線照射野制御方法において、前記制御部の指令により移動部材を移動させたときのＸ線照射野を測定することにより、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘから前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差ｙを示す複数の誤差データを得る誤差測定工程と、前記誤差測定工程で得た複数の誤差データを移動量の指令値ｘを変数として多項式近似することにより、ａ、ｂ、ｃ、ｄを係数としたときに、前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘから前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差ｙとの関係を示す下記の第１関係式（１）を作成する第１関係式作成工程と、前記誤差測定工程と前記第１関係式作成工程とを線源受像画間距離ｚを変更して複数回繰り返すことにより、線源受像画間距離ｚと前記第１関係式（１）における係数ａ、ｂ、ｃ、ｄとの関係を示す複数の係数データを得る係数測定工程と、前記係数測定工程で得た複数の係数データを線源受像画間距離ｚを変数として多項式近似することにより、線源受像画間距離ｚとそのときの前記第１関係式（１）における係数ａ、ｂ、ｃ、ｄとの関係を示す下記の第２関係式（２）（３）（４）（５）を作成する第２関係式作成工程と、Ｘ線撮影時における線源受像画間距離ｚを前記第２関係式（２）（３）（４）（５）に代入することにより、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄを求めると共に、この係数ａ、ｂ、ｃ、ｄと前記移動部材の移動量の指令値ｘとを前記第１関係式（１）に代入することにより、その線源受像画間距離ｚにおける前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘから前記遮蔽板の解放位置と遮蔽位置の間の位置計算を直線近似により計算して得た照射野と、そのときのＸ線照射野との差ｙを演算する誤差演算工程と、Ｘ線撮影時に前記制御部による前記移動部材の移動量の指令値ｘを前記誤差演算工程で演算した差ｙにより補正する誤差補正工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
但し、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑ、ｒ、ｓ、ｔは係数である。
【００１３】
ｙ＝ａｘ３  ＋ｂｘ２  ＋ｃｘ＋ｄ      （１）
ａ＝ｅｚ３  ＋ｆｚ２  ＋ｇｚ＋ｈ      （２）
ｂ＝ｉｚ３  ＋ｊｚ２  ＋ｋｚ＋ｌ      （３）
ｃ＝ｍｚ３  ＋ｎｚ２  ＋ｏｚ＋ｐ      （４）
ｄ＝ｑｚ３  ＋ｒｚ２  ＋ｓｚ＋ｔ      （５）
【発明の効果】
【００１４】
請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、遮蔽板が揺動する場合においても、Ｘ線照射野を正確かつ迅速に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明を適用するコリメータ機構５を備えたＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】この発明を適用するコリメータ機構５の斜視図である。
【図３】コリメータ機構５の内部構造をＸ線管１等と共に示す概要図である。
【図４】コリメータ機構５の遮蔽板１１によりＸ線照射野Ｅを調整する状態を示す説明図である。
【図５】この発明に係るコリメータ機構５における移動量の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】コリメータ機構５における入力照視野サイズ(指令値ｘ）と、実際の遮蔽板１１等の開き量との関係を示すグラフである。
【図７】第１関係式（１）を示すグラフである。
【図８】第２関係式（２）（３）（４）（５）を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初にこの発明を適用するコリメータ機構を備えたＸ線撮影装置の構成について説明する。図１は、この発明を適用するコリメータ機構５を備えたＸ線撮影装置の概要図である。
【００１７】
このＸ線撮影装置は、被検体である患者４を載置するテーブル３と、患者４に向けてＸ線を照射するＸ線管１と、Ｘ線検出部としてのフラットパネルディテクタ２と、この発明を適用するコリメータ機構５と、装置全体を制御する制御部８とを備える。Ｘ線管１から照射されたＸ線は、患者４を透過してフラットパネルディテクタ２に入射する。フラットパネルディテクタ２は、入射したＸ線に対応した画像信号を出力する。
【００１８】
図２は、この発明を適用するコリメータ機構５の斜視図である。
【００１９】
このコリメータ機構５は、後述する照視野ランプ６を点灯させるための照射野ランプボタン２１と、後述する４個の移動部材１３のうち互いに対向する移動部材１３を揺動させてＸ線照射野を調整するための一対の絞り調節器２２と、多目的ボタン２３と、液晶表示部２４とを備える。また、このコリメータ機構５には、付加フィルターを挿入するための付加フィルター挿入口が形成されている。
【００２０】
図３は、コリメータ機構５の内部構造をＸ線管１等と共に示す概要図である。また、図４は、コリメータ機構５の遮蔽板１１によりＸ線照射野Ｅを調整する状態を示す説明図である。
【００２１】
このコリメータ機構５は、軸１５と連結部材１４を介して連結され、この軸１５を中心に揺動可能な４個の移動部材１３（図３においては対向する２個のみを図示）を備える。この移動部材１３の上端には遮蔽内板１２が付設されており、移動部材１３の下端には遮蔽板（コリメータリーフ）１１が付設されている。これらの移動部材１３は、対向配置された一対が互いに直交する方向に配置され、図４に示すように、遮蔽板１１により矩形状の領域が形成される状態で配置される。
【００２２】
Ｘ線管１から照射されたＸ線は、遮蔽内板１２によりその照射領域を制限された後、さらに、遮蔽板１１によりその照射領域を制限され、患者４に照射されるときには、図４に示すように矩形状のＸ線照射野Ｅを形成する。このように、遮蔽内板１２と遮蔽板１１との両方でＸ線を遮蔽してＸ線照射野を形成することから、Ｘ線の漏洩を確実に防止して、Ｘ線照射野を適正に形成することが可能となる。
【００２３】
また、Ｘ線の照射領域には、ミラー７が配設されており、このミラー７に対向する位置には照視野ランプ６が配設されている。照視野ランプ６を点灯させた場合には、照視野ランプ６からの光がミラー７を介して遮蔽板１１方向に照射され、Ｘ線照射野Ｅに相当する光照射野が形成される。Ｘ線撮影前にこの光照射野を利用して、Ｘ線照射野Ｅが適切に形成されているか否かを確認することが可能となる。
【００２４】
各移動部材１３は、図１に示す制御部８の指令を受けて回転する図示しないモータの駆動により、軸１５を中心に揺動する。そして、この移動部材１３の揺動に対応して遮蔽内板１２と遮蔽板１１とが同期して移動し、Ｘ線照射野Ｅの大きさが変更される。このときの制御部８による移動部材１３の移動量の指令値ｘは、遮蔽板の解放位置と閉鎖位置の間において直線近似を利用して計算したデータが使用される。そして、この発明においては、この指令値ｘをテイラー展開を利用して補正することにより、より正確なものとしている。
【００２５】
次に、上述したコリメータ機構５の移動量制御方法について説明する。図５は、この発明に係るコリメータ機構５における移動量の制御方法を示すフローチャートである。
【００２６】
最初に、制御部８の指令により遮蔽板１１と遮蔽内板１２とを移動部材１３と共に移動させたときのＸ線照射野を測定することにより、制御部８による移動部材１３の移動量の指令値ｘとそのときのＸ線照射野の誤差ｙとの関係を示す複数の誤差データを得る誤差測定工程を実行する(ステップＳ１)。このときには、制御部８の指令により遮蔽板１１と遮蔽内板１２とを移動部材１３と共に移動させた後に停止させ、そのときのＸ線照射野を、光照射野を利用することにより測定する動作を、移動部材１３の位置を順次変更して複数回実行する。これにより、移動部材１３の移動量の指令値ｘとそのときのＸ線照射野の誤差ｙとの関係を示す複数の誤差データを得ることができる。
【００２７】
図６は、コリメータ機構５における入力照視野サイズ(指令値ｘ）と、実際の遮蔽板１１等の開き量との関係を示すグラフである。
【００２８】
この図に示すように、入力照視野サイズ(指令値ｘ）と実際の遮蔽板１１等の開き量とは、これらの図６(ａ)において実線で示すように、直線近似により決定されている。このため、図６(ａ)に示すように、開き量の理論値と直線近似に基づく開き量との間では差異が生じる。このため、図６(ｂ)に示すように、入力照視野サイズ(指令値ｘ）と実際の照視野サイズとの間で誤差が生じ、Ｘ線照射野を正確に設定することができないという問題が生ずる。
【００２９】
このため、この発明においては、次に、誤差測定工程(ステップＳ１)で得た複数の誤差データをテイラー展開することにより、ａ、ｂ、ｃ、ｄを係数としたときに、制御部８による入力照視野サイズ、すなわち、移動部材１３の移動量の指令値ｘとそのときのＸ線照射野の誤差ｙとの関係を示す第１関係式を作成する第１関係式作成工程を実行する(ステップＳ２)。この第１関係式作成工程においては、移動部材１３の移動量の指令値ｘとそのときのＸ線照射野の誤差ｙとの関係を示す複数の誤差データをもとにテイラー展開を実行し、指令値ｘと誤差ｙとの関係を示す三次式よりなる下記の第１関係式（１）を作成する。
ｙ＝ａｘ３  ＋ｂｘ２  ＋ｃｘ＋ｄ      （１）
【００３０】
図７は、第１関係式（１）を示すグラフである。この図に示すように、Ｘ線照射野の誤差ｙは、制御部８による入力照視野サイズ、すなわち、移動部材１３の移動量の指令値ｘに応じてその値が変化している。
【００３１】
引き続き、この誤差測定工程(ステップＳ１)と第１関係式作成工程(ステップＳ２)とを、線源受像画間距離（ＳＩＤ／Ｓｏｕｒｓｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）を変更して(ステップＳ３)複数回繰り返す(ステップＳ４)。これにより、線源受像画間距離ｚと第１関係式（１）における係数ａ、ｂ、ｃ、ｄとの関係を示す複数の係数データを得ることができる。
【００３２】
誤差測定工程(ステップＳ１)と第１関係式作成工程(ステップＳ２)とを、線源受像画間距離を変更して複数回繰り返すことにより、線源受像画間距離ｚと係数ａ、ｂ、ｃ、ｄとの関係を示す複数の係数データを得る係数測定工程が終了すれば、係数測定工程で得られた複数の係数データをテイラー展開することにより、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑ、ｒ、ｓ、ｔを係数としたときに、線源受像画間距離ｚとそのときの第１関係式（１）における係数ａ、ｂ、ｃ、ｄとの関係を示す三次式よりなる下記の第２関係式（２）（３）（４）（５）を作成する第２関係式作成工程を実行する(ステップＳ５）。
【００３３】
ａ＝ｅｚ３  ＋ｆｚ２  ＋ｇｚ＋ｈ      （２）
ｂ＝ｉｚ３  ＋ｊｚ２  ＋ｋｚ＋ｌ      （３）
ｃ＝ｍｚ３  ＋ｎｚ２  ＋ｏｚ＋ｐ      （４）
ｄ＝ｑｚ３  ＋ｒｚ２  ＋ｓｚ＋ｔ      （５）
図８は、第２関係式（２）（３）（４）（５）を示すグラフである。この図に示すように、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれは、線源受像画間距離ｚに応じてその値が変化している。
【００３４】
次に、Ｘ線撮影時における線源受像画間距離ｚを第２関係式（２）（３）（４）（５）に代入することにより、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄを求めると共に、この係数ａ、ｂ、ｃ、ｄと移動部材１３の移動量の指令値ｘとを第１関係式（１）に代入することにより、その線源受像画間距離ｚにおける移動部材１３の移動量の指令値ｘに対するＸ線照射野の誤差ｙを演算する誤差演算工程を実行する(ステップＳ６)。これにより、Ｘ線撮影時における線源受像画間距離ｚが決定すれば、移動部材１３の移動量の指令値ｘとそのときのＸ線照射野の誤差ｙが演算されることになる。
【００３５】
そして、Ｘ線撮影時には、制御部８による移動部材１３の移動量の指令値ｘを、演算された誤差ｙにより補正する誤差補正工程(ステップＳ７)を実行する。このように移動量の指令値ｘを、誤差演算工程で演算された誤差ｙにより補正することにより、線源受像画間距離と、第１関係式および第２関係式とから、移動部材１３の移動量が演算されることになる。これにより、移動部材１３の移動量を必要なＸ線照射野Ｅに対応して正確に設定することが可能となる。このとき、誤差の計算は上述した式（１）（２）（３）（４）（５）に必要な数値を代入する簡単なものであることから、その演算を迅速に実行することができ、Ｘ線照射野Ｅを迅速に調整することが可能となる。さらに、ステップＳ１〜Ｓ５においては、指令値ｘに対する実際の照射野サイズの関係が一定の場合、第２関係式（２）〜（５）の係数、e、ｆ、ｇ、ｈ、i、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、n、o、ｐ、ｑ、ｒ、ｓ、ｔは一定値に決定することから、予め決定したこれらの値を用いる手段を取れば、照射野を設定するときに実行する必要なステップは、ステップＳ６およびステップＳ７のみとなるため、Ｘ線照射野Ｅをさらに迅速に調整することが可能となる。
【００３６】
なお、上述した実施形態においては、第１関係式（１）および第２関係式（２）（３）（４）（５）として三次式を利用しているが、より高精度に演算を行うためにさらに高次の演算式を用いてもよく、さらには、その他の関数を用いた演算式を利用するようにしてもよい。
【００３７】
また、上述した実施形態においては、移動部材１３の移動量の指令値ｘを演算された誤差ｙにより補正する構成を採用しているが、第１関係式と第２関係式とを利用して、線源受像画間距離ｚと指令値xとから直接、移動部材１３の移動量を演算するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、Ｘ線が斜めに入射する場合においても、角度に対する第２関係式の係数を求める処理をステップＳ５とステップＳ６との間に加えれば、正確な照射野を設定するために三角関数や平方根を多数用いた複雑な計算を行うよりも演算を迅速に実行することができる。すなわち、Ｘ線の入射角度をＡとし、ａａ、ａｂ、ａｃ・・・を係数とした場合、下記の第３関係式（１１）（１２）（１３）（１４）・・・を作成して補正を行うことにより、Ｘ線照射野Ｅを迅速に調整することが可能となる。
【００３９】
ｅ＝ａａＡ３  ＋ａｂＡ２  ＋ａｃＡ＋ａｄ      （１１）
ｆ＝ａｅＡ３  ＋ａｆＡ２  ＋ａｇＡ＋ａｈ      （１２）
ｇ＝ａｉＡ３  ＋ａｊＡ２  ＋ａｋＡ＋ａｌ      （１３）
ｈ＝ａｍＡ３  ＋ａｎＡ２  ＋ａｏＡ＋ａｐ      （１４）
なお、上記の第３関係式においては係数ｅを求める式（１１）から係数ｈを求める式（１４）までを記載しているが、係数ｉ〜係数ｔを求める式も、これらの式と同様に作成されるものとする。
この場合においても、指令値ｘに対する実際の照射野サイズの関係が一定の場合、係数ａａ、ａｂ、ａｃ・・・を予め決定すれば、その係数を用いて第３関係式、第２関係式、第１関係式の順に適用することで、照射野を設定するときに実行する必要なステップは、ステップＳ６およびステップＳ７のみとなるため、Ｘ線照射野Ｅをさらに迅速に調整することが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１      Ｘ線管
２      フラットパネルディテクタ
３      テーブル
４      患者
５      コリメータ機構
６      照射野ランプ
７      ミラー
８      制御部
１１    遮蔽板
１２    遮蔽内板
１３    移動部材
１４    連結部材
１５    軸
Ｅ      Ｘ線照射野
【図１】
0005505245.tif 000002
【図２】
0005505245.tif 000003
【図３】
0005505245.tif 000004
【図４】
0005505245.tif 000005
【図５】
0005505245.tif 000006
【図６】
0005505245.tif 000007
【図７】
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【図８】
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