(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変リリーフ弁と、
アタッチメントの油圧アクチュエータに接続される第１管路から分岐して前記可変リリーフ弁に接続される第１リリーフ管路と、
前記第１リリーフ管路に設けられ、前記第１管路から前記可変リリーフ弁側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する第１逆止弁と、
前記アタッチメントの油圧アクチュエータに接続される第２管路から分岐して前記可変リリーフ弁に接続される第２リリーフ管路と、
前記第２リリーフ管路に設けられ、前記第２管路から前記可変リリーフ弁側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する第２逆止弁と、を備えるオーバーロードリリーフ弁構造。
【請求項２】
前記第１管路には切換弁が設けられ、前記アタッチメントの油圧アクチュエータは、前記第１管路を介して前記切換弁によりタンク又は油圧ポンプが選択的に連通される、請求項１に記載のオーバーロードリリーフ弁構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変リリーフ弁を備えるオーバーロードリリーフ弁構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フロントアタッチメントである油圧ブレーカを装着可能とする油圧作業機械のリリーフ圧切換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このリリーフ圧切換装置では、リリーフ圧を決める電磁可変式のリリーフ弁が１つの油圧アクチュエータに対して２つ設けられている。具体的には、油圧ポンプと油圧アクチュエータとを結ぶ両側管路に電磁可変式のリリーフ弁がそれぞれ設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-133842号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的には、１つの油圧アクチュエータに対しては２つの管路が接続されるので、電磁可変式のリリーフ弁についてもそれぞれの管路にそれぞれ設けられることになる。この点、上述の特許文献１に記載の構成も同様であり、電磁可変式のリリーフ弁が１つの油圧アクチュエータに対して２つ設けられている。しかしながら、かかる構成では、リリーフ圧をそれぞれ独立に設定できる反面、コストが高くなる等の問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は、機能を損なうことなく簡易な構成を実現したオーバーロードリリーフ弁構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、可変リリーフ弁と、
アタッチメントの油圧アクチュエータに接続される第１管路から分岐して前記可変リリーフ弁に接続される第１リリーフ管路と、
前記第１リリーフ管路に設けられ、前記第１管路から前記可変リリーフ弁側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する第１逆止弁と、
前記アタッチメントの油圧アクチュエータに接続される第２管路から分岐して前記可変リリーフ弁に接続される第２リリーフ管路と、
前記第２リリーフ管路に設けられ、前記第２管路から前記可変リリーフ弁側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する第２逆止弁と、を備えるオーバーロードリリーフ弁構造が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、機能を損なうことなく簡易な構成を実現したオーバーロードリリーフ弁構造が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るオーバーロードリリーフ弁構造が搭載される建設機械１の構成例を示す図である。
【図２】本発明に係るオーバーロードリリーフ弁構造が搭載される建設機械１の別の構成例を示す図である。
【図３】建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００の油圧回路図の一例を示す図である。
【図４】図３の領域ＩＩＩの拡大図である。
【図５】ブレーカ９０又は破砕機９２の駆動用油圧回路の要部を抽出した図である。
【図６】比較例によるオーバーロードリリーフ弁構造に関連する油圧回路を示す図である。
【図７】本発明の一実施例によるオーバーロードリリーフ弁構造に関連する部品の取り付け態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、本発明に係るオーバーロードリリーフ弁構造が搭載される建設機械１の構成例を示す図である。図１において、建設機械１は、クローラ式の下部走行体２の上に、旋回機構を介して、上部旋回体３をＸ軸周りに旋回自在に搭載している。また、上部旋回体３は、前方中央部に、ブーム４、アーム５及びブレーカ９０から構成される。
【００１１】
図２は、本発明に係るオーバーロードリリーフ弁構造が搭載される建設機械１の別の構成例を示す図である。図２において、建設機械１は、クローラ式の下部走行体２の上に、旋回機構を介して、上部旋回体３をＸ軸周りに旋回自在に搭載している。また、上部旋回体３は、前方中央部に、ブーム４、アーム５及び破砕機９２から構成される。
【００１２】
このように建設機械１は、用途に応じて、アタッチメントをブレーカ９０と破砕機９２とで交換することができる。
【００１３】
図３は、建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００の油圧回路図の一例を示す図である。油圧ポンプ制御装置１００は、エンジン又は電動モータによって駆動される、一回転当たりの吐出量（ｃｃ／ｒｅｖ）が可変である二つの油圧ポンプ１０L、１０Rから、切換弁１１Ｌ、１２Ｌ、１３Ｌ及び１５Ｌを連通するセンターバイパス管路３０L、又は、切換弁１１Ｒ、１２R、１３Ｒ、１４及び１５Ｒを連通するセンターバイパス管路３０Rを経てタンク２２まで圧油を循環させる。
【００１４】
また、切換弁１１Ｌは、油圧ポンプ１０Lが吐出する圧油を走行用油圧モータ４２Lで循環させるために圧油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００１５】
切換弁１１Ｒは、走行直進弁であり、下部走行体２を駆動する走行用油圧モータ４２L、４２Rと、上部旋回体３の何れかの油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９又は旋回用油圧モータ４４である。）とが同時に操作された場合に、下部走行体２の直進性を高めるために油圧ポンプ１０Ｌから左右の走行用油圧モータ４２L、４２Rに圧油を循環させるために圧油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００１６】
また、切換弁１２Ｌは、油圧ポンプ１０Ｌが吐出する圧油を旋回用油圧モータ４４で循環させるために圧油の流れを切り換えるスプール弁であり、切換弁１２Ｒは、油圧ポンプ１０Rが吐出する圧油を走行用油圧モータ４２Rで循環させるために圧油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００１７】
また、切換弁１３Ｌ、１３Ｒはそれぞれ、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油をブームシリンダ７へ供給し、また、ブームシリンダ７内の圧油をタンク２２へ排出するために圧油の流れを切り換えるスプール弁であり、切換弁１３Ｒは、ブーム操作レバー５１が操作された場合に作動するスプール弁（以下、「第一速ブーム切換弁１３Ｒ」とする。）であり、切換弁１３Ｌは、ブーム操作レバー５１が所定操作量以上で操作された場合に油圧ポンプ１０Ｌの吐出する圧油を合流させるためのスプール弁（以下、「第二速ブーム切換弁１３Ｌ」とする。）である。
【００１８】
切換弁１４は、油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油をバケットシリンダ９へ供給し、また、バケットシリンダ９内の圧油をタンク２２へ排出するためのスプール弁である。
【００１９】
また、切換弁１５Ｌ、１５Ｒはそれぞれ、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油をアームシリンダ８へ供給し、また、アームシリンダ８内の圧油をタンク２２へ排出するために圧油の流れを切り換えるスプール弁であり、切換弁１５Ｌは、アーム操作レバー５０が操作された場合に作動するスプール弁（以下、「第一速アーム切換弁１５Ｌ」とする。）であり、切換弁１５Ｒは、アーム操作レバー５０が所定操作量以上で操作された場合に油圧ポンプ１０Ｒの吐出する圧油を合流させるためのスプール弁（以下、「第二速アーム切換弁１５Ｒ」とする。）である。
【００２０】
また、切換弁７０２は、油圧ポンプ１０Ｌが吐出する圧油を後述のアクチュエータ（ブレーカ９０又は破砕機９２）へ供給し、また、同アクチュエータ内の圧油をタンク２２へ排出するために圧油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００２１】
センターバイパス管路３０L、３０Rは、それぞれ、最も下流にある切換弁１５Ｌ、１５Ｒとタンク２２との間にネガティブコントロール絞り２０L、２０Ｒを備え、油圧ポンプ１０L、１０Rが吐出した圧油の流れを制限することにより、ネガティブコントロール絞り２０L、２０Rの上流において、油圧ポンプ用レギュレータ４０L、４０Rを制御するための制御圧（以下、「ネガコン圧」とする。）を発生させる圧油管路である。
【００２２】
破線で示される制御圧管路３２L、３２Rは、ネガティブコントロール絞り２０L、２０Rの上流で発生させたネガコン圧を油圧ポンプ用レギュレータ４０L、４０Rに伝達するための制御圧管路である。
【００２３】
ここで、図４を参照しながら、油圧ポンプ用レギュレータ４０Ｌ、４０Ｒについて説明する。なお、図４は、図３における領域ＩＩＩの拡大図である。
【００２４】
油圧ポンプ用レギュレータ４０Rは、油圧ポンプ１０Rの吐出量を制御すべく、油圧ポンプ１０Ｒのポンプ容量を変化させるための斜板（ヨーク）を傾転駆動するための傾転アクチュエータ４１Ｒと、傾転アクチュエータ４１Ｒに圧油の給排を行うためのスプール弁機構６０Ｒと、全馬力制御時にスプール弁機構６０Ｒのスプール弁６００Ｒを変位させるための全馬力制御部５３Ｒと、ネガティブコントロール制御時にスプール弁６００Ｒを変位させるためのネガコン制御部６１Ｒと、傾転アクチュエータ４１Ｒの駆動変位をスプール弁６００Ｒにフィードバックするためのフィードバックレバー６２Ｒとからなる駆動機構である。
【００２５】
傾転アクチュエータ４１Ｒは、一端に大径受圧部ＰＲ１を有すると共に他端に小径受圧部ＰＲ２を有する作動ピストン４１０Ｒと、大径受圧部ＰＲ１に対応する受圧室４１１Ｒと、小径受圧部ＰＲ２に対応する受圧室４１２Ｒとからなり、受圧室４１１Ｒにはスプール弁６００Ｒを介して油圧ポンプ１０Ｒの吐出圧Ｐ２が導入され、或いは受圧室４１１Ｒからスプール弁６００Ｒを介して圧油が排出され、また、受圧室４１２Ｒには油圧ポンプ１０Ｒの吐出圧Ｐ２が導入される。作動ピストン４１０Ｒは、受圧室４１１Ｒに圧油が導入されて受圧室４１２Ｒ側に変位すると油圧ポンプ１０Ｒの斜板（ヨーク）を小流量側に傾転駆動する。
【００２６】
スプール弁機構６０Ｒは、油圧ポンプ１０Ｒの吐出圧Ｐ２が導入される第一ポート、タンク２２に連通する第二ポート、及び受圧室４１１Ｒに連通する出力ポートを有し、第一ポートと出力ポートとを連通する第一位置、第二ポートと出力ポートとを連通する第二位置、又は第一ポート及び第二ポートの何れをも出力ポートに連通しない中立位置に選択的に切り換えられるスプール弁６００Ｒと、スプール弁６００Ｒを第二位置に変位させる方向に付勢するばね６０１Ｒとからなる。
【００２７】
全馬力制御部５３Ｒは、スプール弁６００Ｒを第一位置に変位させる方向に押圧可能なサーボピストン５３０Ｒと、サーボピストン５３０Ｒを押圧状態から復帰させるばね５３１Ｒと、サーボピストン５３０Ｒに設けられた受圧部ＰＲ３に対応し油圧ポンプ１０Ｒの吐出圧Ｐ２が導入される受圧室５３２Ｒと、受圧部ＰＲ４に対応し油圧ポンプ１０Ｌの吐出圧Ｐ１が導入される受圧室５３３Ｒと、受圧部ＰＲ５に対応し後述する電磁比例弁５５の制御圧が導入される受圧室５３４Ｒとからなる。
【００２８】
ネガコン制御部６１Ｒは、スプール弁６００Ｒを第一位置に変位させる方向に押圧可能なサーボピストン６１０Ｒと、サーボピストン６１０Ｒを押圧状態から復帰させるばね６１１Ｒと、サーボピストン６１０Ｒに設けられた受圧部ＰＲ６に対応し制御圧管路３２Ｒの制御圧が導入される受圧室６１２Ｒとからなる。
【００２９】
フィードバックレバー６２Ｒは、サーボピストン５３０Ｒ又はサーボピストン６１０Ｒの変位によってスプール弁６００Ｒが第一位置又は第二位置に切り換えられ、受圧室４１１Ｒに圧油が導入され或いは受圧室４１１Ｒから圧油が排出されることにより作動ピストン４１０Ｒが移動したときにその移動量を物理的にスプール弁６００Ｒにフィードバックし、中立位置に復帰させるためのリンク機構である。
【００３０】
なお、油圧ポンプ用レギュレータ４０Ｌは、全馬力制御部５３Ｌにおいて、受圧室５３２Ｌに油圧ポンプ１０Ｌの吐出圧Ｐ１が導入される点、受圧室５３３Ｌに油圧ポンプ１０Ｒの吐出圧Ｐ２が導入される点、及び受圧室５３４Ｒに後述する電磁比例弁５７の制御圧が導入される点で油圧ポンプ用レギュレータ４０Ｒと相違するが、その他の点では共通するため説明を省略する。
【００３１】
このような構成により、油圧ポンプ用レギュレータ４０Ｌ、４０Ｒは、サーボピストン５３０Ｌ、５３０Ｒ又はサーボピストン６１０Ｌ、６１０Ｒに導入される制御圧が大きいほど油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を減少させ、導入される制御圧が小さいほど油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を増大させるようにする。
【００３２】
図３に示すように、建設機械１における何れの油圧アクチュエータも利用されていない場合（以下、「待機モード」とする。）、油圧ポンプ１０L、１０Rが吐出する圧油は、センターバイパス管路３０L、３０Rを通ってネガティブコントロール絞り２０L、２０Rに至り、ネガティブコントロール絞り２０L、２０Rの上流で発生するネガコン圧を増大させる。
【００３３】
その結果、油圧ポンプ用レギュレータ４０L、４０Rは、ネガコン制御部６１Ｌ、６１Ｒに導入されたネガコン圧によりスプール弁６００Ｌ、６００Ｒを第一位置に変位させ、傾転アクチュエータ４１Ｌ、４１Ｒを駆動して、油圧ポンプ１０L、１０Rの吐出量を減少させ、吐出した圧油がセンターバイパス管路３０Ｌ、３０Ｒを通過する際の圧力損失（ポンピングロス）を抑制するようにする。
【００３４】
一方、建設機械１における何れかの油圧アクチュエータが利用された場合、油圧ポンプ１０L、１０Rが吐出する圧油は、その油圧アクチュエータに対応する切換弁を介してその油圧アクチュエータに流れ込み、ネガティブコントロール絞り２０L、２０Rに至る量を減少或いは消滅させ、ネガティブコントロール絞り２０L、２０Rの上流で発生するネガコン圧を低下させる。
【００３５】
その結果、油圧ポンプ用レギュレータ４０L、４０Rは、油圧ポンプ１０L、１０Rの吐出量を増大させ、各油圧アクチュエータに十分な圧油を循環させ、各アクチュエータの駆動を確かなものとする。
【００３６】
上述のような構成により、油圧ポンプ制御装置１００は、待機モードにおいては、油圧ポンプ１０L、１０Rにおける無駄なエネルギー消費（油圧ポンプ１０L、１０Rの吐出する圧油がセンターバイパス管路３０Ｌ、３０Ｒで発生させるポンピングロス）を抑制しながらも、各種油圧アクチュエータを作動させる場合には、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒから必要十分な圧油を各種油圧アクチュエータに供給できるようにする。
【００３７】
アーム操作レバー５０は、コントロールポンプ５２が吐出する圧油を利用してレバー操作量に応じた制御圧を、第一速アーム切換弁１５Ｌのパイロットポート、及び第二速アーム切換弁１５Ｒのパイロットポートにその制御圧を導入させる装置である。
【００３８】
ブーム操作レバー５１は、アーム操作レバー５０と同様、コントロールポンプ５２が吐出する圧油を利用してレバー操作量に応じた制御圧を、第一速ブーム切換弁１３Ｒのパイロットポート、及び第二速ブーム切換弁１３Ｌのパイロットポートにその制御圧を導入させる装置である。
【００３９】
全馬力制御部５３Ｌ、５３Ｒは、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの合計吸収馬力がエンジン又は電動モータの出力馬力を超えることがないよう油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量をそれぞれの吐出圧に応じて制御する機構であり、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒにおける吐出圧Ｐ１、Ｐ２の導入を受けて、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出量Ｑ１、Ｑ２で圧油を吐出するよう、油圧ポンプ用レギュレータ４０L、４０Rのスプール弁６００Ｌ、６００Ｒを変位させて傾転アクチュエータ４１Ｌ、４１Ｒを駆動して、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの斜板（ヨーク）を傾転駆動させる。なお、吐出圧Ｐ１、Ｐ２と吐出量Ｑ１、Ｑ２との間の関係は、所定のＰ（吐出圧）−Ｑ（吐出量）線図で予め決定されているものとする。
【００４０】
次に、本発明の一実施例によるオーバーロードリリーフ弁構造について説明する。
【００４１】
図５は、オーバーロードリリーフ弁構造に関連する油圧回路７００であって、ブレーカ９０又は破砕機９２の駆動用油圧回路の要部を抽出した図である。図５においては、主に、図３で省略されている切換弁７０２からアクチュエータまでの油圧回路が示されている。アクチュエータとしては、図1及び図２に示したブレーカ９０又は破砕機９２が選択的に使用される。以下では、特に言及しない限り、アクチュエータとは、ブレーカ９０及び破砕機９２のいずれでもよいものとする。
【００４２】
尚、図５において、操作ペダル９５は、アクチュエータ（ブレーカ９０又は破砕機９２）を操作するためのペダルである。操作ペダル９５は、コントロールポンプ５２が吐出する圧油を利用してペダル操作量に応じた制御圧を、切換弁７０２のパイロットポートに導入させる装置である。
【００４３】
油圧回路７００は、主なる構成要素として、油圧ポンプ１０Ｌと、切換弁（コントロールバルブ）７０２と、切換弁７０４と、オーバーロードリリーフ弁装置７５０とを含む。
【００４４】
油圧ポンプ１０Ｌ及び切換弁７０２については、図３を参照して説明したとおりである。尚、切換弁７０２は、３位置切換弁であり、パイロットポートに導入される制御圧に応じて、図５に示す常態位置と、ａ位置と、ｂ位置の間で切換が可能である。
【００４５】
切換弁７０４は、使用されるアクチュエータがブレーカ９０である場合と破砕機９２である場合とでアクチュエータの接続先を切り換えるために設けられる。切換弁７０４は、２位置切換弁であり、パイロットポートに導入されるパイロット圧に応じて、図５に示す常態位置と、ｃ位置の間で切換が可能である。尚、パイロット圧は、ユーザにより操作される切換スイッチ（図示せず）の操作状態に応じて発生されてよい。使用されるアクチュエータが破砕機９２である場合、切換弁７０４が図５に示す常態位置に維持される。この状態では、アクチュエータ（破砕機９２）の第１ポート９０２は、第１管路７３０により切換弁７０２を介して油圧ポンプ１０Ｌに連通する。他方、使用されるアクチュエータがブレーカ９０である場合、切換弁７０４がｃ位置に移動される。この状態では、アクチュエータ（ブレーカ９０）の第１ポート９０２は、管路７６４によりタンク２２に連通する。これにより、ブレーカ９０での作業時に切換弁７０２の絞り作用に起因して背圧が立つのが防止される。
【００４６】
オーバーロードリリーフ弁装置７５０は、電磁比例リリーフ弁７５２と、第１逆止弁７５４と、第２逆止弁７５６と、第１補給逆止弁７５８と、第２補給逆止弁７５９とを含む。
【００４７】
オーバーロードリリーフ弁装置７５０は、図５に示すように、アクチュエータの第１ポート９０２と油圧ポンプ１０Ｌとの間を接続する第１管路７３０と、アクチュエータの第２ポート９０４と油圧ポンプ１０Ｌとの間を接続する第２管路７１０に対して、共通に設けられる。具体的には、電磁比例リリーフ弁７５２の入力ポートには、第１管路７３０から分岐する第１リリーフ管路７３２が第１逆止弁７５４を介して接続される。第１逆止弁７５４は、第１管路７３０から電磁比例リリーフ弁７５２側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する。また、電磁比例リリーフ弁７５２の入力ポートには、第２管路７１０から分岐する第２リリーフ管路７１２が第２逆止弁７５６を介して接続される。第２逆止弁７５６は、第２管路７１０から電磁比例リリーフ弁７５２側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する。このようにして、電磁比例リリーフ弁７５２の入力ポートには、第１管路７３０から分岐する第１リリーフ管路７３２が第１逆止弁７５４を介して接続されると共に、第２管路７１０から分岐する第２リリーフ管路７１２が第２逆止弁７５６を介して接続される。尚、電磁比例リリーフ弁７５２の出力ポートは、タンク２２に接続される。図示の例では、電磁比例リリーフ弁７５２の出力ポートに接続される管路７６２は、切換弁７０４からタンク２２を結ぶ管路７６４に接続されている。即ち、電磁比例リリーフ弁７５２の出力ポートは、管路７６２及び７６４によりリリーフ弁付きのフィルター装置７６０を介してタンク２２に接続される。
【００４８】
第１補給逆止弁７５８及び第２補給逆止弁７５９は、作業時に発生しうる負圧によるキャビテーションを防止するために設けられる。第１補給逆止弁７５８は、タンク２２から第１管路７３０への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する。図示の例では、第１補給逆止弁７５８は、電磁比例リリーフ弁７５２の入力ポート側に第１逆止弁７５４を介して接続されると共に、電磁比例リリーフ弁７５２の出力ポート側に接続される。同様に、第２補給逆止弁７５９は、タンク２２から第１管路７３０への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する。図示の例では、第２補給逆止弁７５９は、電磁比例リリーフ弁７５２の入力ポート側に第２逆止弁７５６を介して接続されると共に、電磁比例リリーフ弁７５２の出力ポート側に接続される。
【００４９】
尚、図５に示す油圧回路７００では、アクチュエータの第１ポート９０２と切換弁７０４との間に第１バルブ９６４が設けられ、アクチュエータの第２ポート９０４とオーバーロードリリーフ弁装置７５０との間に第２バルブ９６２が設けられる。第１バルブ９６４及び第２バルブ９６２は、アクチュエータの交換作業時（ブレーカ９０と破砕機９２と間の交換作業時）に使用されてよい。
【００５０】
ここで、図５に示す油圧回路７００の主要動作について説明する。
【００５１】
上述の如く、アクチュエータが破砕機９２である場合、切換弁７０４が図５に示す常態位置に維持される。この状態では、アクチュエータ（破砕機９２）の第１ポート９０２は、第１管路７３０により切換弁７０２を介して油圧ポンプ１０Ｌに連通する。また、アクチュエータ（破砕機９２）の第２ポート９０４は、第２管路７１０により切換弁７０２を介して油圧ポンプ１０Ｌに連通する。但し、切換弁７０２が図５に示す常態位置にあるときは、アクチュエータ（破砕機９２）と油圧ポンプ１０Ｌとは切り離され、アクチュエータ（破砕機９２）に油圧ポンプ１０Ｌから圧油は供給されない。ユーザによる操作ペダル９５の操作により切換弁７０２がａ位置に移動されると、アクチュエータ（破砕機９２）の第１ポート９０２には第１管路７３０により油圧ポンプ１０Ｌからの圧油が供給されると共に、アクチュエータ（破砕機９２）の第２ポート９０４はタンク２２に連通する。他方、操作ペダル９５の操作により切換弁７０２がｂ位置に移動されると、アクチュエータ（破砕機９２）の第２ポート９０４には第２管路７１０により油圧ポンプ１０Ｌからの圧油が供給されると共に、アクチュエータ（破砕機９２）の第１ポート９０２はタンク２２に連通する。このようにして、切換弁７０２がａ位置とｂ位置で切り換えられることで、破砕機９２の開閉動作が実現される。
【００５２】
他方、アクチュエータがブレーカ９０である場合、切換弁７０４がｃ位置に移動される。この状態では、アクチュエータ（ブレーカ９０）の第１ポート９０２はタンク２２に連通する。但し、切換弁７０２が図５に示す常態位置にあるときは、アクチュエータ（ブレーカ９０）と油圧ポンプ１０Ｌとは切り離され、アクチュエータ（ブレーカ９０）の第２ポート９０４に油圧ポンプ１０Ｌから圧油は供給されない。ユーザによる操作ペダル９５の操作により切換弁７０２がｂ位置に移動されると、アクチュエータ（ブレーカ９０）の第２ポート９０４には第２管路７１０により油圧ポンプ１０Ｌからの圧油が供給される。このようにして、切換弁７０２が常態位置からｂ位置で切り換えられることで、ブレーカ９０の機能が実現される。
【００５３】
電磁比例リリーフ弁７５２のリリーフ圧は、例えばユーザからの指示に応じてメインコントローラ５４（図３参照）により設定されてもよい。メインコントローラ５４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであり、図３の油圧ポンプ制御装置１００の各種制御を実行する。
【００５４】
電磁比例リリーフ弁７５２のリリーフ圧は、アクチュエータが破砕機９２である場合と、アクチュエータがブレーカ９０である場合とで異なる圧に設定することができる。
【００５５】
図６は、比較例によるオーバーロードリリーフ弁構造に関連する油圧回路を示す図であり、図５と対比で示される。図６に示す比較例では、第１管路７３０に対して第１電磁比例リリーフ弁８０４が設けられると共に、第２管路７１０に対して第２電磁比例リリーフ弁８０２が設けられる。
【００５６】
これに対して、本実施例によれば、上述の如く、第１管路７３０及び第２管路７１０に対して共通の１つの電磁比例リリーフ弁７５２のみで、比較例と同様の機能を果たすことができる。これにより、本実施例によれば、比較例に対して、同一機能を実現するための構成を簡素化して、コストを低減すると共に、小型化を図ることができる。また、電磁比例リリーフ弁７５２の制御系統が１系統となるので、２系統必要となる比較例に比べて異常の発生リスク（例えば断線などのリスク）を半減することができる。
【００５７】
図７は、本発明の一実施例によるオーバーロードリリーフ弁構造に関連する部品の取り付け態様の一例を示す図である。
【００５８】
図５に示した各部品は、図７に示すように、ブーム４の端部（ブームフート部）に設けられる。具体的には、オーバーロードリリーフ弁装置７５０は、旋回フレーム４ａの側面にブラケットにより取り付けられる。また、切換弁７０４は、旋回フレーム４ａの側面にブラケットにより取り付けられる。オーバーロードリリーフ弁装置７５０は、切換弁７０４と対向する位置に取り付けられる。また、切換弁７０２は、同様に、旋回フレーム４ａの内部に取り付けられる。管路７３２，７６２は、オーバーロードリリーフ弁装置７５０と切換弁７０４の間をブーム４の幅方向に延在する。管路７６４は、ブーム４の延在方向に沿って切換弁７０４からタンク２２まで延在する。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６０】
例えば、図５に示す例では、第１リリーフ管路７３２は、切換弁７０４と切換弁７０２との間で第１管路７３０から分岐しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１リリーフ管路７３２は、アクチュエータの第１ポート９０２と切換弁７０４との間で第１管路７３０から分岐してもよい。
【００６１】
また、図５に示す例では、電磁比例リリーフ弁７５２が使用されているが、他のタイプのリリーフ弁（例えば電磁式でないネジ式のリリーフ弁）が使用されてもよい。
【００６２】
また、図３に示した油圧ポンプ制御装置１００の油圧回路図はあくまで一例であり、図５に示すような要部回路を等価的に含むものであれば、各種の変更が可能である。例えば、切換弁７０２は、ポンプ１０Ｒ側に接続されてもよい。また、油圧ポンプ１０Ｌ，１０Ｒの制御方法についても任意であってよい。
【符号の説明】
【００６３】
１    建設機械
２    下部走行体
３    上部旋回体
４    ブーム
４ａ    旋回フレーム
５    アーム
７    ブームシリンダ
８    アームシリンダ
９    バケットシリンダ
１０Ｌ、１０Ｒ    油圧ポンプ
１１Ｌ、１１Ｒ    切換弁
１２Ｌ、１２Ｒ    切換弁
１３Ｌ、１３Ｒ    切換弁
１４    切換弁
１５Ｌ、１５Ｒ    切換弁
２０Ｌ、２０Ｒ    ネガティブコントロール絞り
２２    タンク
３０Ｌ、３０Ｒ    センターバイパス管路
３２Ｌ、３２Ｒ    制御圧管路
４０Ｌ、４０Ｒ    油圧ポンプ用レギュレータ
４１Ｌ、４１Ｒ    傾転アクチュエータ
４２Ｌ、４２Ｒ    走行用油圧モータ
４４    旋回用油圧モータ
５０    アーム操作レバー
５１    ブーム操作レバー
５２    コントロールポンプ
５３Ｌ、５３Ｒ    全馬力制御部
５４    メインコントローラ
５５，５７    電磁比例弁
６０Ｒ    スプール弁機構
６１Ｌ、６１Ｒ    ネガコン制御部
９０    ブレーカ
９２    破砕機
１００    油圧ポンプ制御装置
７００    油圧回路
７０２    切換弁
７０４    切換弁
７１０    第２管路
７１２    第２リリーフ管路
７３０    第１管路
７３２    第１リリーフ管路
７５０    オーバーロードリリーフ弁装置
７５２    電磁比例リリーフ弁
７５４    第１逆止弁
７５６    第２逆止弁
７５８    第１補給逆止弁
７５９    第２補給逆止弁
７６２    管路
７６４    管路
９０２    第１ポート
９０４    第２ポート
９６２    第２バルブ
９６４    第１バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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