(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ間に掛け渡され、前記ローラの回転により無端移動して用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上を搬送される用紙にインクを吐出するインクヘッドとを備える印刷装置であって、
前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を、所定の測定点において前記搬送ベルトの少なくとも１周分について測定する測定部と、
前記測定部により取得した測定データに含まれる前記ローラの偏芯成分をローラプロファイルデータとして算出するローラプロファイル算出部と、
前記測定データから前記偏芯成分を除去し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトの厚みムラを示すベルトプロファイルデータを算出するベルトプロファイル算出部と、
印刷処理に際し、前記ベルトプロファイルデータおよび前記ローラプロファイルデータを用いて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出のタイミングを制御する吐出制御部とを備え、
前記ローラプロファイル算出部は、前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す平均データを算出し、前記測定データと前記平均データとのずれを示すデータを算出し、前記ずれを示すデータを前記ローラの１回転ごとに分割し、複数回転分の分割データを重ね合わせて平均化したデータを前記ローラの前記偏芯成分として算出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ベルトプロファイル算出部は、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す偏芯除去後平均データを算出し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データと前記偏芯除去後平均データとのずれを示すデータを、前記ベルトプロファイルデータとして算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
複数のローラ間に掛け渡され、前記ローラの回転により無端移動して用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上を搬送される用紙にインクを吐出するインクヘッドとを備える印刷装置であって、
前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を、所定の測定点において前記搬送ベルトの少なくとも１周分について測定する測定部と、
前記測定部により取得した測定データに含まれる前記ローラの偏芯成分をローラプロファイルデータとして算出するローラプロファイル算出部と、
前記測定データから前記偏芯成分を除去し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトの厚みムラを示すベルトプロファイルデータを算出するベルトプロファイル算出部と、
印刷処理に際し、前記ベルトプロファイルデータおよび前記ローラプロファイルデータを用いて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出のタイミングを制御する吐出制御部とを備え、
前記ベルトプロファイル算出部は、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す偏芯除去後平均データを算出し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データと前記偏芯除去後平均データとのずれを示すデータを、前記ベルトプロファイルデータとして算出することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトにより用紙を搬送しながら印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ベルト上に印刷媒体である用紙を保持して搬送しながら、インクヘッドからインクを吐出して用紙に印刷を行う印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置において印刷を行う際、搬送ベルトは一定速度で移動するよう駆動制御される。しかし、搬送ベルトのいわゆる厚みムラの影響、および搬送ベルトが巻回されるローラの偏芯の影響で、搬送ベルトの移動速度に変化が生じる。
【０００４】
搬送ベルトの移動速度が一定でないと、インクヘッドから吐出したインクの用紙への着弾位置が所望の位置からずれる、いわゆる「着弾ずれ」が発生する。着弾ずれは、印刷画像の画質の低下を招く。
【０００５】
このような着弾ずれを抑制するための技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、搬送ベルトの厚みムラを示すベルトプロファイルデータと、搬送ベルトが巻回されるローラの偏芯を示すローラプロファイルデータとを予め抽出して記憶しておく。そして、このベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータを用いてインク吐出のタイミングを制御することで、着弾ずれを抑制している。
【０００６】
特許文献１の技術では、ベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータを得るために、搬送ベルトの移動速度を、ローラの回転を検出するエンコーダから出力されるパルスごとに測定する。その測定データから平均移動速度を算出し、測定された移動速度と平均移動速度との速度比を、上記パルスごとに算出する。
【０００７】
この算出した速度比のデータに基づいてローラの偏芯成分を算出してローラプロファイルデータとする。また、上記速度比のデータからローラの偏芯成分を取り除いてベルトプロファイルデータを得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２００９／１１３５９７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、特許文献１の技術では、ベルトプロファイルを算出する際、搬送ベルトの平均移動速度を算出した後の演算工程で、ローラの偏芯成分を除去していた。
【００１０】
しかし、搬送ベルトの移動速度の測定データにはローラの偏芯成分が含まれているため、特許文献１の技術では、測定データから算出される平均移動速度にもローラの偏芯成分が重畳されている。速度比算出の基準となる平均移動速度にローラの偏芯成分が重畳されていると、ベルトプロファイルが正確に算出されない。ベルトプロファイルが正確でないと、着弾ずれを抑制する効果が十分に得られない。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクの着弾ずれを抑制することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、複数のローラ間に掛け渡され、前記ローラの回転により無端移動して用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上を搬送される用紙にインクを吐出するインクヘッドとを備える印刷装置であって、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を、所定の測定点において前記搬送ベルトの少なくとも１周分について測定する測定部と、前記測定部により取得した測定データに含まれる前記ローラの偏芯成分をローラプロファイルデータとして算出するローラプロファイル算出部と、前記測定データから前記偏芯成分を除去し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトの厚みムラを示すベルトプロファイルデータを算出するベルトプロファイル算出部と、印刷処理に際し、前記ベルトプロファイルデータおよび前記ローラプロファイルデータを用いて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出のタイミングを制御する吐出制御部とを備え、前記ローラプロファイル算出部は、前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す平均データを算出し、前記測定データと前記平均データとのずれを示すデータを算出し、前記ずれを示すデータを前記ローラの１回転ごとに分割し、複数回転分の分割データを重ね合わせて平均化したデータを前記ローラの前記偏芯成分として算出することにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記ベルトプロファイル算出部は、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す偏芯除去後平均データを算出し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データと前記偏芯除去後平均データとのずれを示すデータを、前記ベルトプロファイルデータとして算出することにある。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、複数のローラ間に掛け渡され、前記ローラの回転により無端移動して用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上を搬送される用紙にインクを吐出するインクヘッドとを備える印刷装置であって、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を、所定の測定点において前記搬送ベルトの少なくとも１周分について測定する測定部と、前記測定部により取得した測定データに含まれる前記ローラの偏芯成分をローラプロファイルデータとして算出するローラプロファイル算出部と、前記測定データから前記偏芯成分を除去し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトの厚みムラを示すベルトプロファイルデータを算出するベルトプロファイル算出部と、印刷処理に際し、前記ベルトプロファイルデータおよび前記ローラプロファイルデータを用いて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出のタイミングを制御する吐出制御部とを備え、前記ベルトプロファイル算出部は、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す偏芯除去後平均データを算出し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データと前記偏芯除去後平均データとのずれを示すデータを、前記ベルトプロファイルデータとして算出することにある。
【００１５】
本発明に係る印刷装置におけるインク吐出制御方法の第１の特徴は、複数のローラ間に掛け渡され、前記ローラの回転により無端移動して用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上を搬送される用紙にインクを吐出するインクヘッドとを備える印刷装置におけるインク吐出制御方法であって、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を、所定の測定点において、前記搬送ベルトの少なくとも１周分について測定して測定データを取得する測定ステップと、前記測定データに含まれる前記ローラの偏芯成分をローラプロファイルデータとして算出するローラプロファイル算出ステップと、前記測定データから前記偏芯成分を除去し、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトの厚みムラを示すベルトプロファイルデータを算出するベルトプロファイル算出ステップと、前記ベルトプロファイルデータおよび前記ローラプロファイルデータを用いて、前記インクヘッドにおけるインクの吐出のタイミングを制御する吐出制御ステップとを含むことにある。
【００１６】
本発明に係る印刷装置におけるインク吐出制御方法の第２の特徴は、前記ローラプロファイル算出ステップは、前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す平均データを算出するステップと、前記測定データと前記平均データとのずれを示すデータを算出し、前記ずれを示すデータを前記ローラの１回転ごとに分割し、複数回転分の分割データを重ね合わせて平均化したデータを前記ローラの前記偏芯成分として算出するステップとを含むことにある。
【００１７】
本発明に係る印刷装置におけるインク吐出制御方法の第３の特徴は、前記ベルトプロファイル算出ステップは、前記偏芯成分の除去後の前記測定データに基づき、前記搬送ベルトが等速で移動したとする場合の、前記ローラの所定の回転角度ごとの、前記測定点における前記搬送ベルトの累積移動距離または移動速度を示す偏芯除去後平均データを算出するステップと、前記偏芯成分の除去後の前記測定データと前記偏芯除去後平均データとのずれを示すデータを、前記ベルトプロファイルデータとして算出するステップとを含むことにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、搬送ベルトの累積移動距離または移動速度の測定データからローラの偏芯成分を除去し、この偏芯成分を除去した後の測定データに基づいてベルトプロファイルデータを算出するので、ベルトプロファイルデータを正確に算出することができ、印刷時のインクの着弾ずれを抑制することができる。また、測定データに基づく平均データを算出し、測定データと平均データとのずれを示すデータをローラの１回転ごとに分割し、複数回転分の分割データを重ね合わせて平均化したデータをローラの偏芯成分として算出することで、ローラプロファイルデータを正確に求めることができる。
【００１９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、ローラの偏芯成分の除去後の測定データに基づく平均データである偏芯除去後平均データを算出し、偏芯成分の除去後の測定データと偏芯除去後平均データとのずれを示すデータをベルトプロファイルデータとして算出することで、真値に近い平均データ（偏芯除去後平均データ）を算出でき、これにより正確なベルトプロファイルデータを生成することができる。
【００２０】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、搬送ベルトの累積移動距離または移動速度の測定データからローラの偏芯成分を除去し、この偏芯成分を除去した後の測定データに基づいてベルトプロファイルデータを算出するので、ベルトプロファイルデータを正確に算出することができ、印刷時のインクの着弾ずれを抑制することができる。また、ローラの偏芯成分の除去後の測定データに基づく平均データである偏芯除去後平均データを算出し、偏芯成分の除去後の測定データと偏芯除去後平均データとのずれを示すデータをベルトプロファイルデータとして算出することで、真値に近い平均データ（偏芯除去後平均データ）を算出でき、これにより正確なベルトプロファイルデータを生成することができる。
【００２１】
本発明に係る印刷装置におけるインク吐出制御方法の第１の特徴によれば、搬送ベルトの累積移動距離または移動速度の測定データからローラの偏芯成分を除去し、この偏芯成分を除去した後の測定データに基づいてベルトプロファイルデータを算出するので、ベルトプロファイルデータを正確に算出することができ、印刷時のインクの着弾ずれを抑制することができる。
【００２２】
本発明に係る印刷装置におけるインク吐出制御方法の第２の特徴によれば、測定データに基づく平均データを算出し、測定データと平均データとのずれを示すデータをローラの１回転ごとに分割し、複数回転分の分割データを重ね合わせて平均化したデータをローラの偏芯成分として算出することで、ローラプロファイルデータを正確に求めることができる。
【００２３】
本発明に係る印刷装置におけるインク吐出制御方法の第３の特徴によれば、ローラの偏芯成分の除去後の測定データに基づく平均データである偏芯除去後平均データを算出し、偏芯成分の除去後の測定データと偏芯除去後平均データとのずれを示すデータをベルトプロファイルデータとして算出することで、真値に近い平均データ（偏芯除去後平均データ）を算出でき、これにより正確なベルトプロファイルデータを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態におけるプロファイル生成装置の概略構成図である。
【図４】図３に示すプロファイル生成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】ローラプロファイルデータを生成する手順を示すフローチャートである。
【図６】平均移動距離と累積移動距離の測定データとの差分を説明するための図である。
【図７】（ａ）は従動ローラの１回転分の分割データにおける傾きを示すグラフ図、（ｂ）は（ａ）における傾きを補正したグラフ図である。
【図８】ローラプロファイルデータの一例を示すグラフ図である。
【図９】ベルトプロファイルデータを生成する手順を示すフローチャートである。
【図１０】比較例における累積移動距離の測定データと平均移動距離との差分を示すグラフ図である。
【図１１】第１の実施の形態における累積移動距離の測定データと平均移動距離との差分の一例を示すグラフ図である。
【図１２】搬送ベルト２周分の累積移動距離の測定データを模式的に描いた説明図である。
【図１３】テストモードにおける印刷のタイミングを示す図である。
【図１４】テストモードにおける２セット分の着弾ずれ量およびその平均のデータの一例を示すグラフ図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る印刷装置におけるインクヘッドに対するカメラの配置を示す平面図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１７】専用チャートを示す図である。
【図１８】カメラで撮影された画像中のドットの位置を示す図である。
【図１９】第２の実施の形態に係る印刷装置における搬送ベルトの移動速度の変動比率のデータの一例を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示すように第１の実施の形態に係る印刷装置１は、レジストローラ２と、搬送部３と、ヘッドユニット４とを備える。
【００２７】
レジストローラ２は、図示しない給紙台からピックアップされて搬送されてきた用紙Ｐを斜行補正するとともに所定のタイミングで搬送部３に送り出す。
【００２８】
搬送部３は、ヘッドユニット４に対向して設けられた搬送ベルト５と、搬送ベルト５を周回駆動させる駆動ローラ６と、駆動ローラ６を駆動させる駆動モータ７と、駆動ローラ６に従動する従動ローラ８と、従動ローラ８の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力するエンコーダ９と、搬送ベルト５上に設けられた基準マーク（図示せず）を検出してベルトホームポジション（ベルトＨＰ）信号を出力するベルトＨＰセンサ１０とを備える。
【００２９】
搬送ベルト５は、駆動ローラ６と従動ローラ８との間に掛け渡され、駆動ローラ６の駆動により無端移動し、レジストローラ２により供給される用紙Ｐを搬送する。搬送ベルト５は、多数の穴が空けられたベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気を吸引することにより発生する負圧で用紙Ｐを吸着保持して搬送する。
【００３０】
ヘッドユニット４は、複数のインクヘッド４Ａ〜４Ｄを有し、搬送ベルト５により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。
【００３１】
図２は、印刷装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、演算処理部１１を備える。
【００３２】
演算処理部１１は、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、およびその他の電子回路等のハードウェア、あるいはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、またはこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御等を行う。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、あるいはその機能を持ったソフトウェア、またはこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００３３】
図２に示すように、演算処理部１１は、記憶部１２と、吐出制御部１３と、駆動制御部１４と、システム制御部１５とを備える。
【００３４】
記憶部１２は、搬送ベルト５の厚みムラを示すデータであるベルトプロファイルデータを記憶するベルトプロファイル記憶部１２１と、従動ローラ８の偏芯を示すデータであるローラプロファイルデータを記憶するローラプロファイル記憶部１２２とを備える。本実施の形態において、ベルトプロファイルデータ、ローラプロファイルデータは、後述するプロファイル生成装置を用いて予め生成され、印刷装置１の工場出荷時などに、ベルトプロファイル記憶部１２１、ローラプロファイル記憶部１２２にそれぞれ保存される。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ローラプロファイルの対象として、従動ローラ８を選択しているが、駆動ローラ６等の他のローラも対象とすることができる。
【００３６】
吐出制御部１３は、ヘッドユニット４によるインク吐出のタイミングを制御するモジュールである。吐出制御部１３は、エンコーダ９からのパルス信号に基づいてインク吐出のタイミングを制御するが、本実施の形態では、記憶部１２に記憶されたベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータに基づいて、エンコーダ９からのパルス信号を補正し、補正後のパルス信号に基づいて、インク吐出のタイミングを制御する。
【００３７】
駆動制御部１４は、駆動ローラ６を駆動させる駆動モータ７や、レジストローラ２を駆動させる図示しない駆動機構等からなる搬送駆動部１６の動作を制御するモジュールである。
【００３８】
システム制御部１５は、演算処理部１１内の各モジュールの動作を制御する。
【００３９】
次に、上述のベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータの生成に用いるプロファイル生成装置について説明する。
【００４０】
図３は、第１の実施の形態におけるプロファイル生成装置の概略構成図、図４は、図３のプロファイル生成装置の機能構成を示すブロック図である。
【００４１】
図３に示すように、プロファイル生成装置２０は、レーザドップラ速度計（ＬＤＶ）２１と、ＬＤＶ装置２２と、ＰＣ２３とから概略構成される。プロファイル生成装置２０は、印刷装置１の製造時や工場出荷前、メンテナンス時などに印刷装置１に接続されるものである。
【００４２】
レーザドップラ速度計２１は、対象物の移動速度を光学的に測定するものであり、具体的には、対象物との相対速度によって、入射光と反射光との波長の変化を測定することにより、対象物の速度を測定する。レーザドップラ速度計２１は、搬送ベルト５の上方に配置され、直下の測定点における搬送ベルト５の移動速度を測定する。測定点は、例えば、ヘッドユニット４（図３では図示略）の中央部直下の搬送ベルト５表面とする。
【００４３】
なお、レーザドップラ速度計２１は、印刷装置１に対して着脱自在に設けられる。これにより、プロファイルデータ作成時においてのみ、レーザドップラ速度計２１を設置することができ、高価な測定装置を印刷装置に内蔵させることなく、製造コストの低廉化を図ることができる。
【００４４】
ＬＤＶ装置２２には、レーザドップラ速度計２１、エンコーダ９、ベルトＨＰセンサ１０が接続される。ＬＤＶ装置２２は、ベルトＨＰ信号が入力されてから、エンコーダ９の出力パルス信号の１パルスごと（従動ローラ８の所定の回転角度ごと）の、上記測定点における搬送ベルト５の累積移動距離を算出する。移動距離は、レーザドップラ速度計２１から入力される速度を距離に換算することで得られる。レーザドップラ速度計２１とＬＤＶ装置２２とによって測定部が構成される。
【００４５】
ＰＣ２３は、ＣＰＵを備えた演算処理装置であり、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータや、機能を特化させた専用装置により実現することができ、ＣＰＵ上でソフトウェアを実行することによって、プロファイルデータ生成装置として機能する。具体的に、このプロファイルデータ生成装置としてのＰＣ２３は、図４に示すように、演算部２４と、データメモリ２５とを備える。
【００４６】
演算部２４は、ＬＤＶ装置２２から入力される搬送ベルト５の累積移動距離のデータ（測定データ）を用いて、ベルトプロファイル算出部２４１とローラプロファイル算出部２４２とにより、ベルトプロファイルデータとローラプロファイルデータとを生成するモジュールである。
【００４７】
データメモリ２５は、演算部２４で生成されたベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータ、ＬＤＶ装置２２で得られる搬送ベルト５の累積移動距離の測定データ等を記憶する。データメモリ２５に記憶されたベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータは、通信インタフェース（図示せず）等によって印刷装置１に送信される。
【００４８】
以上のように構成されたプロファイル生成装置２０におけるプロファイル作成の動作について説明する。
【００４９】
まず、ローラプロファイルデータを生成する手順から説明する。図５は、ローラプロファイルデータを生成する手順を示すフローチャートである。
【００５０】
プロファイル作成の際、印刷装置１の駆動制御部１４は、駆動モータ７を駆動して搬送ベルト５を周回駆動させる。
【００５１】
ステップＳ１０において、ＬＤＶ装置２２は、レーザドップラ速度計２１の検出出力に基づき、測定点における搬送ベルト５の累積移動距離を算出する。
【００５２】
なお、本実施の形態では、従動ローラ８の１回転に対応するエンコーダ９の出力パルス数が７８０パルス、搬送ベルト５の１周に対応するエンコーダ９の出力パルス数が９７９７パルスとする。搬送ベルト５が１周したときの従動ローラ８の回転数は、９７９７÷７８０＝１２．５６回転である。搬送ベルト５の周長は８２８ｍｍとする。
【００５３】
本実施の形態では、ＬＤＶ装置２２は、ベルトＨＰセンサ１０からベルトＨＰ信号が入力されてから、エンコーダ９の出力パルス信号の１パルスごとの、測定点における搬送ベルト５の累積移動距離を、搬送ベルト５の２周分算出する。
【００５４】
ＬＤＶ装置２２で得られる累積移動距離の測定データについて説明する。累積移動距離は、搬送ベルト５の厚みムラや従動ローラ８の偏芯がなければ、パルスごとに一定の距離だけ増加する。したがって、この場合、横軸をパルス数とし、縦軸を累積移動距離とするグラフを描けば、一次関数の直線のグラフとなる。しかし、実際には、搬送ベルト５の厚みムラと従動ローラ８の偏芯の影響で、累積移動距離の測定データのグラフを描けば、完全な直線にはならず、小刻みに累積移動距離の値が増減した波形のグラフとなる。
【００５５】
次いで、ステップＳ２０において、ＰＣ２３のローラプロファイル算出部２４２は、ＬＤＶ装置２２から累積移動距離の測定データを取得し、この測定データに基づき、搬送ベルト５の平均移動距離を算出する。
【００５６】
ここで、本実施の形態における平均移動距離は、搬送ベルト５の厚みムラおよび従動ローラ８の偏芯がなく、搬送ベルト５が等速で移動したと仮定した場合の、エンコーダ９の出力パルスの１パルスごとの、測定点における搬送ベルト５の累積移動距離を示すものである。この平均移動距離は、横軸をパルス数とし、縦軸を累積移動距離とする測定データのグラフを描いた場合の、ベルトＨＰ信号が出力されて累積移動距離の測定を開始する時点（０パルス）における値と、搬送ベルト５が１周して再度ベルトＨＰ信号が出力された時点（９７９７パルス）における値とを直線で結んだときの、その直線上における各パルスに対応する値となる。
【００５７】
本実施の形態では、ＬＤＶ装置２２は、搬送ベルト５の２周分の累積移動距離のデータを取得する。そこで、ローラプロファイル算出部２４２は、上記のような平均移動距離を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、その２周分の平均を、後の工程で用いる平均移動距離のデータ（平均データ）とする。
【００５８】
次いで、ステップＳ３０において、ローラプロファイル算出部２４２は、図６に示すように、ステップＳ２０で算出した平均移動距離と累積移動距離の測定データとの差分を各パルスについて算出する。ローラプロファイル算出部２４２は、この差分を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、これを測定データの平均移動距離（平均データ）に対するずれを示すデータ（第１のずれデータ）とする。
【００５９】
次いで、ステップＳ４０において、ローラプロファイル算出部２４２は、ステップＳ３０で算出した差分のデータ（第１のずれデータ）を用いて、従動ローラ８の偏芯成分を算出する。
【００６０】
この偏芯成分を求めるために、まず、ローラプロファイル算出部２４２は、ステップＳ３０で算出した差分のデータ（第１のずれデータ）を、従動ローラ８の１回転ごと（７８０パルスごと）に分割する。本実施の形態では、搬送ベルト５の１周に対する従動ローラ８の回転数が１２．５６回転であるため、ベルト２周分で２５回転分に分割される。
【００６１】
次いで、ローラプロファイル算出部２４２は、各回転の分割データについて、傾きを補正する。図７（ａ）は、１回転分の分割データにおける傾きを示す図である。図７（ａ）において、０パルス（左端）における値と７８０パルス（右端）における値とが異なり、これらの値を結ぶ直線（図７（ａ）において点線で示す）は傾いている。
【００６２】
ここで、求めようとしているのは従動ローラ８の偏芯成分であるが、従動ローラ８は１回転すれば元に戻るため、上記のような傾きは従動ローラ８の偏芯成分によるものではない。そこで、ローラプロファイル算出部２４２は、このような分割データの傾きを補正し、図７（ｂ）に示すような傾きのないデータを生成する。
【００６３】
次いで、ローラプロファイル算出部２４２は、図８に示すように、傾きを補正した後の各回転の分割データを重ね合わせて平均化する。この際、各分割データの０パルスに対応する値を一致させて重ね合わせる。図８には４回転分のみを示しているが、本実施の形態では２５回転分を重ね合わせて平均化する。この平均化したデータが、従動ローラ８の偏芯成分を示すデータであり、これがローラプロファイルデータとなる。さらに移動平均を取ることで、ノイズが除去され正弦波に近い滑らかな波形が得られ、ローラプロファイルデータをより正確に求めることができる。
【００６４】
そして、ステップＳ５０において、ローラプロファイル算出部２４２は、ステップＳ４０で算出したローラプロファイルデータを、印刷装置１でエンコーダ９のパルス信号を補正するために用いるのに適したかたちのデータに変換し、変換後のローラプロファイルデータをデータメモリ２５に記憶させる。
【００６５】
次に、ベルトプロファイルデータを生成する手順を説明する。図９は、ベルトプロファイルデータを生成する手順を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ１１０において搬送ベルト５の累積移動距離を算出する工程は、前述した図５のステップＳ１０の工程と共通である。
【００６７】
次いで、ステップＳ１２０において、ベルトプロファイル算出部２４１は、搬送ベルト５の累積移動距離の測定データから、図５のステップＳ４０で算出した従動ローラ８の偏芯成分を除去する。測定データにおける従動ローラ８の１回転ごとに、偏芯成分を除去し、ベルト２周分繰り返す。
【００６８】
次いで、ステップＳ１３０において、ベルトプロファイル算出部２４１は、従動ローラ８の偏芯成分を除去した後の、搬送ベルト５の累積移動距離の測定データに基づき、搬送ベルト５の平均移動距離を算出する。平均移動距離の考え方および算出方法は、前述した図５のステップＳ２０で説明したものと同様である。偏芯成分を除去した後の測定データを用いて算出した平均移動距離を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、その平均を、後の工程で用いる平均移動距離のデータ（偏芯除去後平均データ）とする。
【００６９】
次いで、ステップＳ１４０において、ベルトプロファイル算出部２４１は、ステップＳ１３０で算出した平均移動距離（偏芯除去後平均データ）と、ステップＳ１２０で偏芯成分を除去した後の測定データとの差分を各パルスについて算出する。ベルトプロファイル算出部２４１は、この差分を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、各パルスについてその平均を算出する。この差分の平均を、偏芯成分を除去した後の測定データの平均移動距離に対するずれを示すデータ（第２のずれデータ）とする。このデータは、搬送ベルト５の厚みムラを示すデータであり、これがベルトプロファイルデータとなる（後述の図１１参照）。
【００７０】
なお、ベルト２周分の平均を算出することなく、いずれか１周分についての差分の値を、上記第２のずれデータとしてもよい。
【００７１】
そして、ステップＳ１５０において、ベルトプロファイル算出部２４１は、ステップＳ１４０で算出したベルトプロファイルデータを、印刷装置１でエンコーダ９のパルス信号を補正するために用いるのに適したかたちのデータに変換し、変換後のベルトプロファイルデータをデータメモリ２５に記憶させる。以上がプロファイル生成装置２０におけるプロファイル作成の動作についての説明である。
【００７２】
次に、印刷装置１における印刷処理時の動作について説明する。
【００７３】
印刷を行う際、印刷装置１の駆動制御部１４は、駆動モータ７を駆動して搬送ベルト５を回動させる。これにより、従動ローラ８が回転し、エンコーダ９からパルス信号が出力される。また、ベルトＨＰセンサ１０は、搬送ベルト５上の基準マークを検出するとベルトＨＰ信号を出力する。
【００７４】
吐出制御部１３は、ベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータに基づいて、エンコーダ９からのパルス信号を補正する。この補正では、吐出制御部１３は、ベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータの値を、ベルトＨＰ信号に基づいて、搬送ベルト５の回転周期に合わせて読み出し、エンコーダ９からのパルス信号のパルス幅を補正する。そして、吐出制御部１３は、補正後のパルス信号に基づいてインク吐出のタイミングを制御することで、吐出タイミングを早くしたり遅らせたりする。
【００７５】
ヘッドユニットは、吐出制御部１３による制御にしたがってインクを吐出し、用紙に画像を印刷する。これにより、搬送ベルト５の厚みムラおよび従動ローラ８の偏芯に起因するインクの着弾ずれが抑制される。
【００７６】
（比較例）
ここで、比較例について説明する。上述の第１の実施の形態では、ベルトプロファイルデータを求める際、搬送ベルト５の累積移動距離の測定データから従動ローラ８の偏芯成分を除去する（ステップＳ１２０）。そして、この偏芯成分除去後の測定データを用いて、平均移動距離を算出し（ステップＳ１３０）、この平均移動距離と、偏芯成分を除去した後の測定データとの差分を算出し（ステップＳ１４０）、この差分をベルトプロファイルデータとしている。
【００７７】
これに対し、比較例では、図５のフローチャートを用いて説明したローラプロファイルの生成手順におけるステップＳ２０までの処理と同様に、搬送ベルト５の累積移動距離の測定データから平均移動距離を算出する。そして、この平均移動距離と測定データとの差分を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、その平均を算出する。その後、測定データと平均移動距離との差分（ベルト２周分の平均）から、従動ローラ８の偏芯成分を除去し、これをベルトプロファイルデータとする。
【００７８】
つまり、第１の実施の形態と比較例とでは、従動ローラ８の偏芯成分を除去する段階が異なる。第１の実施の形態では、偏芯成分を除いた測定データから平均移動距離を求めているが、比較例では、平均移動距離に偏芯成分が重畳されている。
【００７９】
図１０は、比較例における測定データと平均移動距離との差分を示す図、図１１は、第１の実施の形態における測定データと平均移動距離との差分の一例を示す図である。図１０、図１１にはそれぞれ、搬送ベルト５の２周分それぞれについての値と、それらの平均の値が示されている。なお、図１１における平均の値が、前述の図９のステップＳ１４０で算出される第２のずれデータに相当する。
【００８０】
図１０において、０パルス（左端）における差分の値と９７９７パルス（右端）における差分の値（ともにベルト２周分の平均における値）とは一致せず、両端の値を結ぶ直線２６は、傾きを有している。搬送ベルト５が１周すると、１周前と同じ状態に戻るため、０パルス（左端）における差分の値と９７９７パルス（右端）における差分の値とは一致するはずである。一致しないことは、ベルトプロファイルデータが正確でないことを示している。
【００８１】
これに対し、図１１では、０パルス（左端）における差分の値と９７９７パルス（右端）における差分の値（ともにベルト２周分の平均における値）とがほぼ一致し、両端の値を結ぶ直線２７は、傾きを有していない。
【００８２】
図１０における直線２６の傾きが生じる理由について説明する。
【００８３】
図１２は、ベルト２周分の累積移動距離の測定データを模式的に描いた説明図である。図１２において、直線２８，２９は、それぞれ１周目、２周目について、０パルス（左端）における累積移動距離の値と９７９７パルス（右端）における累積移動距離の値とを結んだ直線であり、１周目、２周目の平均移動距離を示している。直線３０は、それらの平均を示している。
【００８４】
１周目、２周目の累積移動距離の測定データには、それぞれ従動ローラ８の偏芯成分が含まれている。ここで、例えば、１周目の９７９７パルス（右端）の偏芯成分がプラス方向に重畳し、２周目の９７９７パルス（右端）の偏芯成分がマイナス方向に重畳していた場合、図１２のように、直線２８，２９の傾きは一致しない。これは、ローラの回転数とベルトの回転数が整数倍の関係になっていない限り、必ず起こりえる。比較例において、累積移動距離の測定データと平均移動距離との差分を算出する際の平均移動距離としては、２周分の平均である直線３０上の値を用いるので、この平均移動距離が真値からずれてしまう。このため、図１０における直線２６の傾きが生じる。
【００８５】
これに対し、第１の実施の形態では、累積移動距離の測定データから従動ローラ８の偏芯成分を除去し、この偏芯成分を除去した後の測定データから平均移動距離を求めているので、真値に近い平均移動距離を求めることができ、正確なベルトプロファイルデータを生成することができる。
【００８６】
なお、図１１では、図１０との比較のため、１周目、２周目、およびそれらの平均のデータを示したが、図１１からわかるように、第１の実施の形態によれば、これらのデータはほとんど差がない。これは、上記のように、従動ローラ８の偏芯成分を除去した後の測定データから平均移動距離を求めており、真値に近い平均移動距離が得られるからである。
【００８７】
したがって、第１の実施の形態の方法では、前述の図９のフローチャートのステップＳ１４０の説明で述べたように、ベルト２周分の平均を求めることなく、いずれか１周分についての差分の値を、第２のずれデータとしてもよい。
【００８８】
（着弾ずれの確認）
印刷装置１において、テストモードで評価用画像パターンを印刷し、印刷画像をスキャナで読み取り、得られた画像データを専用解析ツール（図示せず）にかけることで、着弾ずれ量を確認できる。このようにして着弾ずれを確認する際の効果的な方法を説明する。
【００８９】
テストモードでの印刷を行う際、印刷装置１は、ベルトＨＰセンサ１０のベルトＨＰ信号を用い、ベルト位置と用紙位置（印刷開始位置）との同期をとる。
【００９０】
具体的には、印刷装置１のシステム制御部１５は、ベルトＨＰセンサ１０のベルトＨＰ信号が出力されるタイミングで印刷開始して２枚のＡ３サイズの用紙Ｐに連続して印刷し、印刷が終了したら、その次のベルトＨＰ信号が出力されるタイミングから同様に２枚のＡ３サイズの用紙Ｐに連続して印刷するよう、駆動制御部１４を通じて搬送駆動部１６を制御するとともに、吐出制御部１３を制御する。この印刷のタイミングを図１３に示す。
【００９１】
本実施の形態では、前述のように、搬送ベルト５の周長は８２８ｍｍである。Ａ３サイズの用紙の長辺は４２０ｍｍであるため、ベルトＨＰ信号の出力のタイミングで用紙の先頭位置から印刷開始し、２枚の用紙に連続して印刷することで、印刷画像を専用解析ツールにかければ、ベルト１周分の着弾ずれ量を検出できる。
【００９２】
そして、図１３に示したように、用紙２枚×２セットの印刷画像を用い、それぞれからベルト１周分の着弾ずれ量のデータを検出する。図１４は、１セット目と２セット目の着弾ずれ量のデータおよびその平均のデータの一例を示す図である。１セット目と２セット目のデータを平均化することで、搬送ベルト５の厚みムラ等の周期的な要因による着弾ずれ以外のノイズ成分を除去することができる。ノイズ成分としては、インクヘッドの吐出の乱れに起因する着弾ずれ等がある。なお、図１４は、プロファイルデータを用いた吐出タイミング制御を行っていない場合の着弾ずれ量の例であり、グラフの中央付近でデータの途切れている部分は、２枚の用紙間に対応する部分である。
【００９３】
図１４における着弾ずれ量の平均のデータと、例えば前述した方法により取得したベルトプロファイルデータとを比較すれば、ユーザは、ベルトプロファイルデータが誤っているか否か等を判断することができる。もし、ベルトプロファイルデータが図１４のデータと比較してデータの傾向（振幅、位相等）が異なっていれば、ベルトプロファイルデータが誤っている可能性があることなどがわかる。
【００９４】
また、テストモードにおいて、ベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータを用いた吐出タイミング制御を行って図１３のように印刷し、得られた印刷画像を専用解析ツールにかければ、その印刷画像において着弾ずれが解消しているか否かを確認することができる。
【００９５】
以上説明したように、第１の実施の形態では、ベルトプロファイルデータを求める際、搬送ベルト５の累積移動距離の測定データから従動ローラ８の偏芯成分を除去し、この偏芯成分除去後の測定データを用いて、平均移動距離（偏芯除去後平均データ）を算出し、この平均移動距離と、偏芯成分を除去した後の測定データとの差分を算出し、この差分をベルトプロファイルデータとしている。これにより、ベルトプロファイルデータを正確に算出することができ、印刷時のインクの着弾ずれを抑制することができる。
【００９６】
なお、第１の実施の形態では、搬送ベルト５の累積移動距離の測定データを用いて、ローラプロファイルデータおよびベルトプロファイルデータを生成したが、測定データとして搬送ベルト５の移動速度を用いることもできる。搬送ベルト５の移動速度は、レーザドップラ速度計２１から得られる。
【００９７】
この場合において、ローラプロファイルデータを生成する際、ＬＤＶ装置２２は、エンコーダ９の出力パルス信号の１パルスごとの測定点における搬送ベルト５の移動速度を、搬送ベルト５の２周分取得する。
【００９８】
次いで、ローラプロファイル算出部２４２は、エンコーダ９の出力パルス信号の１パルスごとに測定された移動速度の平均を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、各パルスにおけるベルト２周分の平均を、後の工程で用いる平均移動速度のデータ（平均データ）とする。
【００９９】
次いで、ローラプロファイル算出部２４２は、上記平均移動速度（平均データ）に対する測定データ（移動速度）の比率である速度比を各パルスについて算出する。ローラプロファイル算出部２４２は、この速度比を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、これを測定データの平均移動速度（平均データ）に対するずれを示すデータ（第１のずれデータ）とする。
【０１００】
そして、ローラプロファイル算出部２４２は、算出した速度比のデータ（第１のずれデータ）を用いて、従動ローラ８の偏芯成分を算出する。この際、ローラプロファイル算出部２４２は、速度比のデータをローラの１回転ごとに分割し、ベルト２周分（２５回転分）の分割データを重ね合わせて平均化したデータをローラの偏芯成分として算出する。偏芯成分がローラプロファイルデータとなる。
【０１０１】
ベルトプロファイルデータを生成する際は、ベルトプロファイル算出部２４１は、搬送ベルト５の移動速度の測定データから、上記の従動ローラ８の偏芯成分を除去する。測定データにおける従動ローラ８の１回転ごとに、偏芯成分を除去し、ベルト２周分繰り返す。ここで、上記偏芯成分は速度比のデータであるため、平均移動速度を乗算して速度のデータに換算した後、移動速度の測定データから除去する。
【０１０２】
次いで、ベルトプロファイル算出部２４１は、従動ローラ８の偏芯成分を除去した後の、搬送ベルト５の移動速度の測定データに基づき、搬送ベルト５の平均移動速度を算出する。この偏芯成分を除去した後の測定データを用いて算出した平均移動速度を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、その平均を、後の工程で用いる平均移動速度のデータ（偏芯除去後平均データ）とする。
【０１０３】
そして、ベルトプロファイル算出部２４１は、算出した平均移動速度（偏芯除去後平均データ）に対する、偏芯成分を除去した後の測定データ（移動速度）の速度比を各パルスについて算出する。ベルトプロファイル算出部２４１は、この速度比を、搬送ベルト５の２周分それぞれについて求め、各パルスについてその平均を算出する。この速度比の平均を、偏芯成分を除去した後の測定データの平均移動速度に対するずれを示すデータ（第２のずれデータ）とする。これがベルトプロファイルデータとなる。なお、ベルト２周分の平均を算出することなく、いずれか１周分についての差分の値を、上記第２のずれデータとしてもよい。
【０１０４】
このように測定データとして搬送ベルト５の移動速度を用いても、ローラプロファイルデータおよびベルトプロファイルデータを生成することができる。最終的にプロファイルデータは一定速度に対する変動比率（％）として、吐出タイミングを補正するため、測定データが距離であっても速度であっても同じことである。
【０１０５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態に係る印刷装置は、図１に示した第１の実施の形態の印刷装置１に対し、搬送ベルト５上を搬送される後述の専用チャートを撮影するためのカメラを追加したものである。
【０１０６】
このカメラは、その撮影画像の中心位置が、ヘッドユニット４のいずれかのインクヘッドにおけるノズルの配列された直線上に配置されるように設置される。本実施の形態では、カメラは、インクヘッド４Ａに設置されるものとする。
【０１０７】
図１５は、インクヘッド４Ａに対するカメラの配置を示す平面図である。インクヘッド４Ａは、図１５に示すように、千鳥状に配置された６個の単位ヘッド４Ａ１〜４Ａ６からなる。インクヘッド４Ａに設置されるカメラ４０は、例えば、図１５に示すように、単位ヘッド４Ａ１，４Ａ３の間に配置される。この場合、カメラ４０は、その撮影画像の中心位置が、単位ヘッド４Ａ１，４Ａ３，４Ａ５のノズルの配列された直線上に配置されるように設置される。
【０１０８】
図１６は、第２の実施の形態に係る印刷装置１Ａの制御系の構成を示すブロック図である。図１６に示すように、印刷装置１Ａは、図２に示した第１の実施の形態に係る印刷装置１の演算処理部１１を演算処理部１１Ａに置き換えた構成である。そして、演算処理部１１Ａは、図２における演算処理部１１に対し、カメラ制御部１７と、画像処理部１８と、プロファイル算出部１９とを追加した構成である。
【０１０９】
また、第１の実施の形態の印刷装置１では、記憶部１２にはベルトプロファイルデータおよびローラプロファイルデータが記憶されていたが、第２の実施の形態の印刷装置１Ａでは、搬送ベルト５の厚みムラおよび従動ローラ８の偏芯を包含したプロファイルデータが記憶部１２に記憶される。
【０１１０】
カメラ制御部１７は、カメラ４０の撮影動作を制御する。カメラ制御部１７は、システム制御部１５から入力されるトリガ信号に基づくタイミングでカメラ４０に撮影を行わせる。トリガ信号は、後述の専用チャートのドットの位置（用紙搬送方向における位置）にインクを吐出してドットを形成するための吐出タイミングを示す信号である。カメラ４０が図１５のように配置されている場合であれば、トリガ信号は、単位ヘッド４Ａ１，４Ａ３，４Ａ５のノズルから、専用チャートのドットの位置（用紙搬送方向における位置）にインクを吐出してドットを形成するための吐出タイミングを示す。
【０１１１】
画像処理部１８は、カメラ４０で撮影された画像を処理し、画像中における専用チャートのドットの、画像の中心位置からのずれ量を算出する。
【０１１２】
プロファイル算出部１９は、画像処理部１８で算出されたずれ量に基づいて、プロファイルデータを生成し、生成したプロファイルデータを記憶部１２に記憶させる。
【０１１３】
図１７は、第２の実施の形態においてプロファイルデータを生成するために用いられる専用チャートを示す図である。図１７に示すように、専用チャート４１は、用紙上に所定の間隔で複数のドット４２が打たれたものである。ドット４２は、オフセット印刷等により、高い位置精度で形成されている。ドット間隔は狭いほど高精度のプロファイルデータを生成できる。ただし、印刷装置１Ａにおける用紙搬送速度や、カメラ４０のシャッタ速度等により、ドット間隔を狭くできる限度が規定される。
【０１１４】
次に、印刷装置１Ａにおけるプロファイル作成の動作について説明する。
【０１１５】
プロファイル作成の際、ユーザは、専用チャート４１を図示しない給紙台にセットする。システム制御部１５は、ベルトＨＰセンサ１０のベルトＨＰ信号に同期して専用チャート４１の通紙を行うよう駆動制御部１４を通じて搬送駆動部１６を制御するとともに、トリガ信号をカメラ制御部１７に出力する。カメラ制御部１７は、トリガ信号に基づいて、カメラ４０のシャッタを切るよう制御する。カメラ４０では、例えば、図１７におけるドット列４３に含まれる各ドット４２が順次撮影される。
【０１１６】
搬送ベルト５の周長は８２８ｍｍであり、Ａ３サイズの用紙の長辺は４２０ｍｍであるため、Ａ３サイズの専用チャート４１を２枚連続して通紙し、この２枚の専用チャート４１におけるドット列４３の各ドット４２を撮影することで、各ドット４２のずれ量をベルト１周分について検出できる。
【０１１７】
前述のように、トリガ信号は、専用チャート４１のドット４２の位置（用紙搬送方向における位置）にインクを吐出するための吐出タイミングを示す信号である。したがって、搬送ベルト５の移動速度に厚みムラ等による速度変動がなく、等速であれば、カメラ４０で撮影した画像における中心位置に、専用チャート４１のドット４２の中心が一致することになる。
【０１１８】
これに対し、搬送ベルト５の移動速度が、搬送ベルト５の厚みムラ等に起因して変動すると、図１８に示すように、画像中のドット４２の中心が、画像の中心位置からずれる。
【０１１９】
搬送ベルト５の移動速度が、速度変動がない等速の場合よりも速くなった場合、画像中のドット４２の中心が、用紙搬送方向であるＸ方向の＋側（図１８の図示右側）にずれる。
【０１２０】
画像処理部１８は、カメラ４０で撮影された画像を取得し、各画像中におけるドット４２の中心と、画像の中心位置との間の画素数を求め、この画素数を距離に換算する。この距離がドット４２のずれ量である。
【０１２１】
ここで、専用チャート４１の斜行により、画像中のドット４２が、画像の中心位置に対して、Ｘ方向だけでなくＹ方向（主走査方向）にもずれていた場合、画像処理部１８は、Ｘ方向成分のみを、ずれ量として算出する。
【０１２２】
なお、カメラ４０におけるトリガ信号の入力からシャッタが切られるまでの時間等に起因するオフセット成分は、画像処理部１８において演算でカットする。
【０１２３】
プロファイル算出部１９は、画像処理部１８で算出されたずれ量から、搬送ベルト５の移動速度の変動比率を算出する。この変動比率は、例えば、専用チャート４１上におけるドット４２の中心間距離が５ｍｍ、画像処理部１８で算出されたずれ量が０．１ｍｍであれば、０．１／５＝０．０２（＝２％）と算出される。
【０１２４】
プロファイル算出部１９は、この変動比率を搬送ベルト５の１周分について算出し、例えば図１９に示すような変動比率のデータを得る。
【０１２５】
プロファイル算出部１９は、この変動比率からプロファイルデータを生成するが、最終的なプロファイルデータとしては、エンコーダ９からのパルスごと（ベルト１周で９７９７パルス）に、パルス幅を補正するためのデータとする。しかし、上記変動比率は、ドット列４３のドット４２ごとに得られるものであり、エンコーダ９のパルスごとに対応した変動比率は得られない。そのため、プロファイル算出部１９は、ドット間については、線形補間により、エンコーダ９のパルスごとに対応した変動比率を算出する。このエンコーダ９のパルスごとに対応した変動比率がプロファイルデータとなる。
【０１２６】
そして、プロファイル算出部１９は、算出したプロファイルデータを、印刷処理時にエンコーダ９のパルス信号を補正するために用いるのに適したかたちのデータに変換し、変換後のプロファイルデータを記憶部１２に記憶させる。
【０１２７】
印刷処理に際しては、吐出制御部１３は、記憶部１２に記憶されたプロファイルデータに基づいて、エンコーダ９からのパルス信号を補正し、補正後のパルス信号に基づいてインク吐出のタイミングを制御することで、吐出タイミングを早くしたり遅らせたりする。
【０１２８】
そして、ヘッドユニットは、吐出制御部１３による制御にしたがってインクを吐出し、用紙に画像を印刷する。
【０１２９】
以上説明したように、第２の実施の形態では、専用チャート４１を通紙しながらドット４２を所定のタイミングで撮影し、得られた画像中のドット４２の位置に基づいて、プロファイルデータを生成する。このため、実際に搬送される用紙の挙動を反映したプロファイルデータを生成することができ、印刷時におけるインクの着弾ずれを抑制することができる。
【０１３０】
また、プロファイルデータを生成するために外部装置を用いる必要がなく、ユーザやサービスマンが、現場で容易にプロファイルデータを生成するための作業を行うことができる。このため、印刷装置１Ａにおいて経時変化や環境変化が生じても、ユーザやサービスマンが現場で作業を行うことで、変化に対応したプロファイルデータを生成することができる。
【０１３１】
なお、専用チャート４１を用いず、用紙搬送方向の上流側のインクヘッドで用紙にインクを吐出して形成したドットを、下流側のインクヘッドに設けられたカメラで撮影し、得られた画像中のドットの位置に基づいて、プロファイルデータを生成することもできる。
【０１３２】
例えば、カメラ４０をインクヘッド４Ｂに設置する。カメラ４０は、その撮影画像の中心位置が、インクヘッド４Ｂにおけるノズルの配列された直線上に配置されるように設置される。
【０１３３】
プロファイルを作成する際、印刷装置１Ａは、白紙の用紙Ｐを通紙し、インクヘッド４Ａからインクを吐出して用紙Ｐ上にドットを形成し、所定のタイミングでカメラ４０によりドットを撮影する。撮影するタイミングは、インクヘッド４Ａにより形成されたドットと同じ位置にインクヘッド４Ｂからインクを吐出してドットを打つ場合の、インクヘッド４Ｂの吐出タイミングと同じタイミングとする。
【０１３４】
画像処理部１８は、上記のようにカメラ４０で撮影された画像中におけるドットの、画像の中心位置からのずれ量を算出する。プロファイル算出部１９は、このように算出される、インクヘッド４Ｂにおけるインクヘッド４Ａ基準のずれ量から、プロファイルデータを生成する。このような２色間のずれ量からプロファイルデータを生成する処理には、例えば、特開２００７−２７６２８６号公報に開示された公知の手法を用いることができるため、処理内容の説明は省略する。
【０１３５】
このようにしても、搬送される用紙の挙動を反映したプロファイルデータを生成することができ、印刷時におけるインクの着弾ずれを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１，１Ａ  印刷装置
２  レジストローラ
３  搬送部
４  ヘッドユニット
４Ａ〜４Ｄ  インクヘッド
５  搬送ベルト
６  駆動ローラ
７  駆動モータ
８  従動ローラ
９  エンコーダ
１０  ベルトホームポジションセンサ
１１，１１Ａ  演算処理部
１２  記憶部
１３  吐出制御部
１４  駆動制御部
１５  システム制御部
１６  搬送駆動部
１７  カメラ制御部
１８  画像処理部
１９  プロファイル算出部
２０  プロファイル生成装置
２１  レーザドップラ速度計（ＬＤＶ）
２２  ＬＤＶ装置
２３  ＰＣ
２４  演算部
２５  データメモリ
４０  カメラ
４１  専用チャート
４２  ドット
４３  ドット列
１２１  ベルトプロファイル記憶部
１２２  ローラプロファイル記憶部
２４１  ベルトプロファイル算出部
２４２  ローラプロファイル算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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