(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四隅に係合孔を有するコンテナが積載されるトレーラ本体と、当該トレーラ本体に設けられる車輪とを備え、トラクタに牽引されて前記コンテナを運搬するコンテナ積載用セミトレーラであって、
前記トレーラ本体に前記係合孔に対応して設けられ、それぞれ前記係合孔に係合する係合位置と、前記係合孔との係合を解除する開放位置との間で移動自在の複数のロック部材と、
前記トレーラ本体に設けられ、該トレーラ本体に設けられた流体圧供給源に流体供給配管を介して接続され、流体圧により前記ロック部材を前記係合位置と前記開放位置とに駆動する複数の流体圧アクチュエータと、
前記トレーラ本体に設けられ、前記コンテナが前記トレーラ本体に積載されて前記係合孔が前記ロック部材に対応する位置となったとき、それぞれ前記コンテナにより解除位置から締結位置に駆動される複数の操作部材と、
前記トレーラ本体に対する前記コンテナの積載が完了して全ての前記操作部材が前記コンテナにより前記締結位置に駆動されたときにのみ、それぞれの前記流体圧アクチュエータに流体圧を供給して前記ロック部材を前記係合位置に駆動する直列スイッチ回路と、を有することを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【請求項２】
請求項１記載のコンテナ積載用セミトレーラにおいて、前記流体圧供給源からの流体を前記駆動部材に供給する位置と、供給を停止して前記駆動部材内の流体を排出する位置とに手動により操作される手動操作弁を前記流体供給配管に設けることを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【請求項３】
請求項２記載のコンテナ積載用セミトレーラにおいて、それぞれの前記操作部材は、前記流体供給配管に装着された流路切換弁に設けられ、前記流体供給配管の流路を開放する締結位置と、前記流体供給配管の流路を閉塞する解除位置とに作動する操作ロッドであることを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【請求項４】
請求項２記載のコンテナ積載用セミトレーラにおいて、それぞれの前記操作部材は、前記流体供給配管の流路を開閉する電磁弁に電力を供給する電力供給線に設けられ、前記電力供給線を導通位置に操作する締結位置と、前記電力供給線を導通遮断位置に操作する解除位置とに作動する操作スイッチであることを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナ積載用セミトレーラにおいて、前記ロック部材は、前記コンテナの前後両端部左右の前記係合孔に対応して設けられ、前記係合孔を介して前記コンテナ内に入り込む頭部を有し、前記頭部が前記係合孔に係合する係合位置と係合を解除する開放位置との間で回転自在のツイストロックピンであることを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナ積載用セミトレーラにおいて、前記ロック部材は、前記コンテナの前端部左右の前記係合孔に対応して設けられ、前記係合孔に入り込む係合位置と前記係合孔から離れる開放位置との間で軸方向に往復動自在のロッキングピンと、前記コンテナの後端部左右の前記係合孔に対応して設けられ、前記係合孔を介して前記コンテナ内に入り込む頭部を有し、前記頭部が前記係合孔に係合する係合位置と係合を解除する開放位置との間で回転自在のツイストロックピンであることを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンテナ積載用セミトレーラにおいて、全ての前記ロック部材が前記係合位置となったことを検出し、前記トラクタに設けられた報知部材にロック完了を報知させるロック完了検出手段を有することを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンテナ積載用セミトレーラにおいて、全ての前記操作部材が前記コンテナにより前記締結位置に駆動されてから前記ロック部材を前記係合位置に駆動するまでの間にタイムラグを設定するタイマ回路を有することを特徴とするコンテナ積載用セミトレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに牽引されて走行し、積載されたコンテナを運搬するコンテナ積載用セミトレーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型トラックにより運搬可能な積載物はその重量や長さ寸法が道路交通法等で制限されており、当該制限重量や制限寸法を超えるコンテナなどの大きな積載物を運搬する場合には、トラクタとトレーラとの連結車両が用いられる。この連結車両には、トラクタとトレーラとに荷台が設けられたフルトレーラ型と、トレーラのみに荷台が設けられたセミトレーラ型とがあり、セミトレーラ型のトレーラとしてはコンテナを積載するためのコンテナ積載用セミトレーラがある。被牽引車であるトレーラには駆動車輪が設けられておらず、トレーラは牽引車であるトラクタに牽引されて走行し、積載された積載物を運搬するようになっている。
【０００３】
トレーラに積載されるコンテナには長さ寸法が２０フィートの小型コンテナと長さ寸法が４０フィートの大型コンテナとがあり、トレーラにコンテナを積載する際にはコンテナの長辺がトレーラの走行方向に平行となる状態で積載される。コンテナ積載用セミトレーラには小型コンテナ専用タイプと、大型コンテナ専用タイプと、両方のコンテナのいずれをも積載可能な兼用タイプとがある。
【０００４】
積載されたコンテナをトレーラに固定するために、トレーラには、コンテナの四隅に形成された係合孔に対応して複数のコンテナ締結装置が設けられている。小型コンテナを運搬する場合には、小型コンテナの前後両端部左右の係合孔に対応して設けられたツイストロック式のコンテナ締結装置と小型コンテナの係合孔とがそれぞれ係合されて小型コンテナがトレーラに固定される。また、大型コンテナを運搬する場合には、大型コンテナの前端部左右の係合孔に対応して設けられたロッキングピン式のコンテナ締結装置、および大型コンテナの後端部左右の係合孔に対応して設けられたツイストロック式のコンテナ締結装置と大型コンテナの係合孔とがそれぞれ係合されて大型コンテナがトレーラに固定される。これらコンテナ締結装置は作業者によりそれぞれ手動操作されてコンテナの係合孔に係合されるのが一般的であるが、作業者によるコンテナ締結装置の操作し忘れなどによってコンテナが固定されていない状態でトレーラが走行することを確実に防止するために、例えば、特許文献１には、コンテナがトレーラに積載されることでコンテナにより自動的に操作されるようにしたコンテナ締結装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２６２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このコンテナ締結装置は、コンテナを支持するコンテナ支持面から上方に突出する操作ロッドと機械的に連結されており、コンテナがコンテナ支持面に積載されることでコンテナにより操作ロッドが駆動されて、コンテナ締結装置がコンテナの係合孔に係合するよう自動操作される。操作ロッドはそれぞれのコンテナ締結装置に隣接して設けられており、それぞれの操作ロッドがコンテナにより駆動されることで対応するコンテナ締結装置が自動的に操作されるようになっている。そのため、トレーラに対するコンテナの積載が完了していない場合でも、コンテナにより１つまたは２つの操作ロッドが駆動されることで、対応するコンテナ締結装置が自動操作されて積載が完了していない状態でコンテナが固定されるおそれがある。この場合、コンテナが１つまたは２つのコンテナ締結装置に固定された状態で、他のコンテナ締結装置に対して位置決めしなければならず、コンテナの積み込み作業が煩雑となる。
【０００７】
例えば、コンテナをトレーラに積載する際には、コンテナを後方側左右のコンテナ締結装置に対して位置決めした後に、前方側左右のコンテナ締結装置に対して位置決めするようにしており、後方側のコンテナ締結装置に対して位置決めするときにコンテナにより操作ロッドが駆動されると、後方側のコンテナ締結装置が自動操作されることとなる。そのため、コンテナの後方側が固定された状態でコンテナを前方側のコンテナ締結装置に対して位置決めしなければならず、コンテナの積み込み作業が煩雑となる。
【０００８】
本発明の目的は、コンテナの積み込み作業の作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、四隅に係合孔を有するコンテナが積載されるトレーラ本体と、当該トレーラ本体に設けられる車輪とを備え、トラクタに牽引されて前記コンテナを運搬するコンテナ積載用セミトレーラであって、前記トレーラ本体に前記係合孔に対応して設けられ、それぞれ前記係合孔に係合する係合位置と、前記係合孔との係合を解除する開放位置との間で移動自在の複数のロック部材と、前記トレーラ本体に設けられ、それぞれの前記ロック部材を前記係合位置と前記開放位置とにそれぞれ駆動する複数の駆動部材と、前記トレーラ本体に設けられ、前記コンテナが前記トレーラ本体に積載されて前記係合孔が前記ロック部材に対応する位置となったとき、それぞれ前記コンテナにより解除位置から締結位置に駆動される複数の操作部材と、前記トレーラ本体に対する前記コンテナの積載が完了して全ての前記操作部材が前記コンテナにより前記締結位置に駆動されたときに、それぞれの前記駆動部材を駆動させて前記ロック部材を前記係合位置に駆動する直列スイッチ回路とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、前記駆動部材は、前記トレーラ本体に設けられた流体圧供給源に流体供給配管を介して接続され、流体圧により前記ロック部材を前記係合位置と前記開放位置とに駆動する流体圧アクチュエータであり、前記流体圧供給源からの流体を前記駆動部材に供給する位置と、供給を停止して前記駆動部材内の流体を排出する位置とに手動により操作される手動操作弁を前記流体供給配管に設けることを特徴とする。
【００１１】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、それぞれの前記操作部材は、前記流体供給配管に装着された流路切換弁に設けられ、前記流体供給配管の流路を開放する締結位置と、前記流体供給配管の流路を閉塞する解除位置とに作動する操作ロッドであることを特徴とする。
【００１２】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、それぞれの前記操作部材は、前記流体供給配管の流路を開閉する電磁弁に電力を供給する電力供給線に設けられ、前記電力供給線を導通位置に操作する締結位置と、前記電力供給線を導通遮断位置に操作する解除位置とに作動する操作スイッチであることを特徴とする。
【００１３】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、前記ロック部材は、前記コンテナの前後両端部左右の前記係合孔に対応して設けられ、前記係合孔を介して前記コンテナ内に入り込む頭部を有し、前記頭部が前記係合孔に係合する係合位置と係合を解除する開放位置との間で回転自在のツイストロックピンであることを特徴とする。
【００１４】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、前記ロック部材は、前記コンテナの前端部左右の前記係合孔に対応して設けられ、前記係合孔に入り込む係合位置と前記係合孔から離れる開放位置との間で軸方向に往復動自在のロッキングピンと、前記コンテナの後端部左右の前記係合孔に対応して設けられ、前記係合孔を介して前記コンテナ内に入り込む頭部を有し、前記頭部が前記係合孔に係合する係合位置と係合を解除する開放位置との間で回転自在のツイストロックピンであることを特徴とする。
【００１５】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、全ての前記ロック部材が前記係合位置となったことを検出し、前記トラクタに設けられた報知部材にロック完了を報知させるロック完了検出手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明のコンテナ積載用セミトレーラは、全ての前記操作部材が前記コンテナにより前記締結位置に駆動されてから前記ロック部材を前記係合位置に駆動するまでの間にタイムラグを設定するタイマ回路を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、トレーラ本体に対するコンテナの積載が完了して、コンテナにより全ての操作部材が締結位置に駆動されたときに、それぞれの駆動部材を駆動させてロック部材を係合位置に駆動する直列スイッチ回路を設けたので、コンテナを積載位置に積み込むことでコンテナをトレーラ本体に自動的に固定することができ、コンテナの積み込み作業の作業性が向上されるとともに、コンテナが固定されていない状態で走行することを防止することができる。また、コンテナにより全ての操作部材が締結位置に駆動されることで、コンテナをトレーラ本体に締結するようにしたので、トレーラ本体に対するコンテナの積載が完了していない状態でコンテナが固定されることが防止され、積載位置のもとでトレーラ本体へのコンテナの積載が完了した状態でコンテナをトレーラ本体に固定することができる。これにより、例えば、後方側のロック部材に対して位置決めした後に、前方側のロック部材に対して位置決めしてコンテナをトレーラ本体に積み込むような場合に、後方側のロック部材に対して位置決めするときにコンテナの後方側がロック部材により固定されることがないため、コンテナを前方側のロック部材に対して位置決めし易くなり、コンテナの積み込み作業の作業性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態であるコンテナ積載用セミトレーラの側面図である。
【図２】図１に示すコンテナ積載用セミトレーラの平面図である。
【図３】小型コンテナの全体を示す斜視図である。
【図４】大型コンテナの前方側の床面の形状を示す斜視図である。
【図５】標準型ツイストロック式の緊定装置であるコンテナ締結装置を示す斜視図である。
【図６】図５に示すコンテナ締結装置の断面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】コンテナが積載された状態を示す図７に対応する断面図である。
【図９】ロッキングピン式の緊定装置であるコンテナ締結装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すコンテナ締結装置の断面図である。
【図１１】コンテナが積載された状態を示す図１０に対応する断面図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれトレーラに設けられる空気圧回路および電気回路を示すシステム図である。
【図１３】トレーラに設けられる制御装置を示すシステム図である。
【図１４】コンテナ締結装置の変形例を示す断面図である。
【図１５】図１４に示すコンテナ締結装置の動作を示す断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態であるコンテナ積載用セミトレーラに設けられた空気圧回路を示すシステム図である。
【図１７】本発明の他の実施形態であるコンテナ積載用セミトレーラに設けられた電気回路を示すシステム図である。
【図１８】本発明の他の実施形態であるコンテナ積載用セミトレーラに設けられたコンテナ締結装置の断面図である。
【図１９】コンテナが積載された状態を示す図１８に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。このコンテナ積載用セミトレーラはトラクタに牽引されて積載物であるコンテナを運搬する際に用いられ、長さ寸法２０フィートの小型コンテナ１０と長さ寸法４０フィートの大型コンテナ１１とのいずれをも積載可能な兼用タイプとなっている。コンテナ積載用セミトレーラは、コンテナを積載するトレーラ本体１２が走行方向前後に延びる一対の縦梁材１３と、縦梁材１３を相互に連結し車幅方向に延びる複数の横梁材１４とにより構成されており、縦梁材１３の前方部は上方に迫り上がるグースネック部１３ａを形成している。トレーラ本体１２の上面には、積載されたコンテナを支持するコンテナ支持面１５が形成されており、図１に示すように、小型コンテナ１０をコンテナ支持面１５に積載するときにはトレーラ本体１２の走行方向中央部に配置され、大型コンテナ１１をコンテナ支持面１５に積載するときにはトレーラ本体１２の前端部から後端部にかけて配置される。
【００２０】
被牽引車であるトレーラには走行するための駆動車輪が設けられておらず、トレーラ本体１２の前端部に牽引車であるトラクタと連結するためのキングピン１６が備えられるとともに、トレーラ本体１２の後端側の車幅方向両側にそれぞれ走行車輪１７が設けられている。トレーラはトラクタの後端部に設けられたカプラとトレーラのキングピン１６とが連結され、トラクタに牽引されて走行車輪１７により追従走行をする。また、トレーラがトラクタと連結されていないときには、トレーラ本体１２の後端側に設けられた走行車輪１７と、トレーラ本体１２の前端側に設けられたランディングギヤつまり支持脚１８とによりトレーラ本体１２が支持される。支持脚１８はグースネック部１３ａの後端部外側に取り付けられて上下方向に伸縮自在となっており、トレーラ本体１２を支持する際には支持脚１８が下方向に延伸され、支持脚１８の基端を走行地盤１９に当接させてトレーラ本体１２を水平に支持するようにする。
【００２１】
トレーラに積載される小型コンテナ１０および大型コンテナ１１はそれぞれ直方体形状をしており、その長辺がトレーラの走行方向に平行となる状態でコンテナ支持面１５に積載される。図３に示すように、小型コンテナ１０の各角部には隅金具２１が取り付けられており、コンテナ床面の前後両端部左右に位置して、隅金具２１には下方に開口する長孔からなる係合孔２２が形成されている。一方、大型コンテナ１１の各角部にも隅金具２１が取り付けられており、コンテナ床面の後端部左右に位置して隅金具２１には下方に開口する長孔からなる係合孔２２が形成され、コンテナ床面の前端部左右に位置して隅金具２１には前方に開口する係合孔２３が形成されている。図４に示すように、大型コンテナ１１の床面の前方側には、車幅方向中央部が上方に向けて窪んだトンネル凹部２４が形成されており、トンネル凹部２４は大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されたときにグースネック部１３ａが入り込む形状をしている。
【００２２】
コンテナ支持面１５に積載されたコンテナをトレーラ本体１２に固定するために、トレーラ本体１２には複数のコンテナ締結装置２８〜３１が設けられている。それぞれのコンテナ締結装置２８〜３１は、コンテナの四隅に形成された係合孔２２，２３に対応する位置に、左右一対となって横梁材１４の車幅方向両端部に配置されている。図１に示すように、小型コンテナ１０をトレーラ本体１２に固定する場合には、小型コンテナ１０の係合孔２２とコンテナ締結装置２９，３０とがそれぞれ締結される。コンテナ締結装置２９，３０は回転収納型ツイストロック式の緊定装置であり、大型コンテナ１１を積載する際にコンテナ支持面１５から上方に迫り出さないように横梁材１４内に収納可能となっている。また、大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に固定する場合には、大型コンテナ１１の係合孔２２とコンテナ締結装置３１、および係合孔２３とコンテナ締結装置２８とがそれぞれ締結される。コンテナ締結装置３１は標準型ツイストロック式の緊定装置であり、コンテナ締結装置２８はロッキングピン式の緊定装置であり、以下にそれぞれの構造を詳細に説明する。
【００２３】
図５は標準型ツイストロック式の緊定装置であるコンテナ締結装置を示す斜視図であり、図６は図５に示すコンテナ締結装置の断面図である。図７は図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図８はコンテナが積載された状態を示す図７に対応する断面図である。
【００２４】
このコンテナ締結装置３１は、大型コンテナ１１の後端部左右に形成された係合孔２２に対応させて、トレーラ本体１２の後端部に車幅方向に左右一対となって設けられている。コンテナ締結装置３１は、横梁材１４の車幅方向両端部に一体に形成される断面略正方形の中空形状の台座部３４を有している。台座部３４の上面壁３４ａにはプレート状の天板３５が取り付けられ、コンテナ支持面１５を形成する天板３５の上面に大型コンテナ１１の後端部側の隅金具２１が積載されるようになっている。
【００２５】
天板３５の上面には、大型コンテナ１１の係合孔２２に対応する位置に、受け台３６が装着されている。受け台３６はコンテナ支持面１５から上方に突出して係合孔２２に挿通可能な断面略長方形状に形成されており、その長手方向を係合孔２２の長手方向と平行となるように車両走行方向に向けて配されている。受け台３６には、ロック部材としての円柱形状のツイストロックピン３７が受け台３６を上下方向に貫通して、その軸を中心に回転自在に装着されており、受け台３６から上方に突出するツイストロックピン３７の先端部にはコーナーコーンと言われる係合頭部３８が備えられている。係合頭部３８は、受け台３６の断面と同形状の底面となった略四角錐形状に形成されており、係合孔２２を介して大型コンテナ１１の隅金具２１の内部に挿通可能な形状をしている。
【００２６】
ツイストロックピン３７は、図６に破線で示すように係合頭部３８の長手方向が受け台３６の長手方向と平行となる開放位置と、図６に二点鎖線で示すように係合頭部３８の長手方向が受け台３６の長手方向と直交する係合位置との間で回動自在となっている。ツイストロックピン３７が開放位置のもとでは、係合頭部３８は平面視において受け台３６と重なって受け台３６とともに係合孔２２に挿通可能であり、係合頭部３８に干渉することなく大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に対して積み降ろし可能となる。一方、ツイストロックピン３７が係合位置のもとでは、係合頭部３８はその長手側が受け台３６の短手方向両側に突出して係合孔２２に挿通不可能であり、係合頭部３８に干渉して大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に対して積み降ろし不可能となる。したがって、大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に対して積み降ろしする際にはツイストロックピン３７が開放位置に回動され、係合頭部３８が係合孔２２を介して隅金具２１の内部に入り込んだ状態でツイストロックピン３７が係合位置に回動されることで、係合孔２２からの係合頭部３８の抜けが防止されて係合孔２２と係合頭部３８とが係合され、一対のコンテナ締結装置３１により大型コンテナ１１の後端部側が固定される。
【００２７】
ツイストロックピン３７の基端部は天板３５および台座部３４の上面壁３４ａを貫通して台座部３４内に突出されており、ツイストロックピン３７の基端部には、その外周面を覆うように円筒形状のスリーブ３９が取り付けられている。スリーブ３９はツイストロックピン３７とピン結合されており、ツイストロックピン３７と一体に回転される。スリーブ３９には、車幅方向内側に向けてスリーブ３９の径方向に延びるアーム４０が設けられており、アーム４０をツイストロックピン３７の軸を中心として回動させることにより、スリーブ３９を介してツイストロックピン３７が回動操作されるようになっている。このアーム４０を回動させてツイストロックピン３７を開放位置と係合位置とに駆動するために、一対のコンテナ締結装置３１には駆動部材としてのエアシリンダ４２がそれぞれ設けられている。
【００２８】
図６に示すように、エアシリンダ４２は、台座部３４の車両前方側の前面壁３４ｂに固定されたブラケット４３に装着されている。ブラケット４３は、車両走行方向に延びる一対の側壁４３ａと、側壁４３ａの車両前方側の端部を相互に連結する連結壁４３ｂとを備える断面略コの字形状となっており、側壁４３ａの車両後方側の端部において台座部３４の前面壁３４ｂに固定されている。エアシリンダ４２は、その軸方向を車両走行方向に向けた状態で、連結壁４３ｂの車両前方側の端面に固定されている。
【００２９】
エアシリンダ４２は、アルミニウム合金等の非磁性体材料により形成された直方体形状のシリンダケース４４を有しており、シリンダケース４４の内部に形成されたシリンダ室４５内にはピストン４６が軸方向に摺動自在に収容されている。このピストン４６により、シリンダ室４５の軸方向一端側に前進用流体室４５ａが形成されるとともに、シリンダ室４５の軸方向他端側に後退用流体室４５ｂが形成されており、前進用流体室４５ａおよび後退用流体室４５ｂは図示しない供給ポートを介してエアタンクに連通されている。
【００３０】
ピストン４６に固定されたピストンロッド４７は、シリンダケース４４およびブラケット４３の連結壁４３ｂを貫通して車両後方側に延びている。台座部３４の前面壁３４ｂには、ブラケット４３の一対の側壁４３ａの相互間に位置させて車両走行方向に貫通する貫通孔３４ｃが形成されており、ピストンロッド４７はその先端部が貫通孔３４ｃを介して台座部３４内に突出された状態で、車両走行方向に往復動自在に配されている。ピストンロッド４７の先端部は、ツイストロックピン３７と一体に回動するアーム４０の先端部に連結部材４８を介して連結されており、ピストンロッド４７の進退移動によりアーム４０がツイストロックピン３７の軸を中心として回動されるようになっている。
【００３１】
図６に実線で示すように、後退用流体室４５ｂにエアタンクから圧縮空気が供給されてピストン４６が後退限位置となると、ピストンロッド４７の先端部は台座部３４の外部へ迫り出すように車両前方側に後退移動され、これに伴ってアーム４０が回動されることでツイストロックピン３７が開放位置となる。一方、図６に二点鎖線で示すように、前進用流体室４５ａにエアタンクから圧縮空気が供給されてピストン４６が前進限位置となると、ピストンロッド４７の先端部は台座部３４の内部へ入り込むように車両後方側に前進移動され、これに伴ってアーム４０が回動されることでツイストロックピン３７が係合位置となる。すなわち、ピストン４６が後退限位置と前進限位置との間で往復動することで、アーム４０がツイストロックピン３７の軸を中心としてほぼ９０度回動され、これにより、ツイストロックピン３７が開放位置と係合位置とに駆動される。
【００３２】
エアシリンダ４２のシリンダケース４４の外面には、ピストン４６の位置を検出するために、ピストン４６に装着された永久磁石５０の磁気を検出する磁気センサ５１，５２が取り付けられている。この磁気センサ５１，５２としては、ホール素子や磁気抵抗素子等の検出素子を備える近接スイッチなどが用いられる。磁気センサ５１，５２は、トレーラに設けられたコントローラに接続されており、コントローラに磁気センサ５１，５２からの検出信号が送られるようになっている。ピストン４６の後退限位置に対応して取り付けられた磁気センサ５１により永久磁石５０の磁気が検出されると、磁気センサ５１からコントローラに検出信号が送られ、ピストン４６が後退限位置であること、つまりツイストロックピン３７が開放位置であることが検出される。一方、ピストン４６の前進限位置に対応して取り付けられた磁気センサ５２により永久磁石５０の磁気が検出されると、磁気センサ５２からコントローラに検出信号が送られ、ピストン４６が前進限位置であること、つまりツイストロックピン３７が係合位置であることが検出される。
【００３３】
図７に示すように、コンテナ締結装置３１には、エアシリンダ４２とエアタンクとを接続する空気圧回路に配される開閉バルブ５４が台座部３４の内部に設けられている。開閉バルブ５４は、エアタンク側に連通される一次側ポート５５と、エアシリンダ４２側に連通される二次側ポート５６と、一次側ポート５５と二次側ポート５６との連通を開閉する弁体５７とを備えており、弁体５７がばね部材５８により一次側ポート５５と二次側ポート５６との連通を遮断する解除位置に向けて車両上方側へ付勢されて閉状態となっている。この弁体５７には、台座部３４の上面壁３４ａおよび天板３５を貫通して、先端部がコンテナ支持面１５よりも上方に突出する操作部材としての操作ロッド５９が固定されている。図８に示すように、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されると、操作ロッド５９の上面に大型コンテナ１１の隅金具２１が当接されて、大型コンテナ１１の自重により操作ロッド５９が弁体５７とともにばね部材５８のばね力に抗して押し下げられ、一次側ポート５５と二次側ポート５６とを連通させる締結位置に駆動される。すなわち、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されることで、大型コンテナ１１により操作ロッド５９が解除位置から締結位置に駆動され、開閉バルブ５４が開状態に自動操作される。
【００３４】
図９はロッキングピン式の緊定装置であるコンテナ締結装置を示す斜視図であり、図１０は図９に示すコンテナ締結装置の断面図であり、図１１はコンテナが積載された状態を示す図１０に対応する断面図である。
【００３５】
このコンテナ締結装置２８は、大型コンテナ１１の前端部左右に形成された係合孔２３に対応させて、トレーラ本体１２の前端部に車幅方向に左右一対となって設けられている。コンテナ締結装置２８は、横梁材１４の車幅方向両端部に一体に形成される断面略長方形の中空形状の台座部６４を有しており、台座部６４は横梁材１４の車両前方側が一部カットされた段付き形状部において形成されている。台座部６４の車両後方側の後面壁６４ａには、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されたときに大型コンテナ１１の車両前方側の隅金具２１が突き当てられるようになっている。
【００３６】
台座部６４の後面壁６４ａおよび車両前方側の前面壁６４ｂには、大型コンテナ１１の係合孔２３に対応する位置に、車両走行方向に貫通する円形の貫通孔６５が同軸状に形成されている。コンテナ締結装置２８は、軸方向を車両走行方向に向けて配されたロック部材としての円柱形状のロッキングピン６６を有しており、ロッキングピン６６が貫通孔６５を貫通して車両走行方向に往復動自在に装着されている。ロッキングピン６６の車両後方側の先端部は、係合孔２３を介して大型コンテナ１１の隅金具２１の内部に挿通可能な形状をしている。
【００３７】
ロッキングピン６６は、図１０に示すように台座部６４から車両前方側に迫り出して大型コンテナ１１の係合孔２３から離れる開放位置と、図１１に示すように台座部６４から車両後方側に迫り出し大型コンテナ１１の係合孔２３内に入り込む係合位置との間で往復動自在となっている。ロッキングピン６６が開放位置のもとでは、ロッキングピン６６の先端部が台座部６４の内部に配されて後面壁６４ａよりも車両後方側に突出されず、ロッキングピン６６に干渉することなく大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に対して積み降ろし可能となる。一方、ロッキングピン６６が係合位置のもとでは、ロッキングピン６６の先端部が後面壁６４ａよりも車両後方側に突出され、ロッキングピン６６に干渉して大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に対して積み降ろし不可能となるとともに、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載された状態でロッキングピン６６の先端部が係合孔２３内に突出される。したがって、大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に対して積み降ろしする際にはロッキングピン６６が開放位置に後退移動され、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載された状態でロッキングピン６６が係合位置に前進移動されることで、ロッキングピン６６の先端部が係合孔２３を介して隅金具２１の内部に入り込んでロッキングピン６６と係合孔２３とが係合され、一対のコンテナ締結装置２８により大型コンテナ１１の前端部側が固定される。
【００３８】
横梁材１４には、台座部６４よりも車両前方側に位置させて、軸方向を上下方向に向けて配された支持ピン６７が固定されており、支持ピン６７には、支持ピン６７の径方向に延びる一対のアーム６８，６９の基端部が装着されている。一対のアーム６８，６９は、支持ピン６７の軸周りにほぼ９０度離間した状態で相互に固定されており、支持ピン６７の軸を中心として一体に回転自在に支持されている。車幅方向外側に延びる従動アーム６８の先端部にはロッキングピン６６の車両前方側の基端部が連結されており、車両前方側に延びる駆動アーム６９を支持ピン６７の軸を中心として回動させることにより、従動アーム６８を介してロッキングピン６６が進退操作されるようになっている。この駆動アーム６９を回動させてロッキングピン６６を開放位置と係合位置とに駆動するために、一対のコンテナ締結装置２８には駆動部材としてのエアシリンダ４２がそれぞれ設けられている。
【００３９】
図１０に示すように、コンテナ締結装置２８に設けられるエアシリンダ４２は、コンテナ締結装置３１に設けられるエアシリンダ４２と同様の構造となっており、横梁材１４の車両前方側の端面に固定されたブラケット７１に装着されている。ブラケット７１は、車両走行方向に延びる支持壁７１ａを備えており、車両後方側の端部において横梁材１４の車両前方側の端面に固定されている。エアシリンダ４２は、その軸方向を車幅方向に向けた状態で、支持壁４３ａの車幅方向内側の端面および横梁材１４の車両前方側の端面に突き当てられて固定されている。
【００４０】
ピストン４６に固定されたピストンロッド４７は、シリンダケース４４およびブラケット７１の支持壁７１ａを貫通して車幅方向外側に延びている。ピストンロッド４７の先端部は、従動アーム６８と一体に回動する駆動アーム６９の先端部に連結部材７２を介して連結されており、ピストンロッド４７の進退移動により駆動アーム６９が支持ピン６７の軸を中心として回動されるようになっている。
【００４１】
図１０に示すように、後退用流体室４５ｂにエアタンクから圧縮空気が供給されてピストン４６が後退限位置となると、ピストンロッド４７の先端部は車幅方向内側に後退移動され、これに伴って駆動アーム６９を介して従動アーム６８が回動されることでロッキングピン６６が開放位置となる。一方、図１１に示すように、前進用流体室４５ａにエアタンクから圧縮空気が供給されてピストン４６が前進限位置となると、ピストンロッド４７の先端部は車幅方向外側へ前進移動され、これに伴って駆動アーム６９を介して従動アーム６８が回動されることでロッキングピン６６が係合位置となる。すなわち、ピストン４６が後退限位置と前進限位置との間で往復動することで、アーム６８，６９が支持ピン６７の軸を中心としてほぼ９０度回動され、これにより、ロッキングピン６６が開放位置と係合位置とに駆動される。
【００４２】
エアシリンダ４４のシリンダケース４４の外面には、ピストン４６の位置を検出するために、ピストン４６に装着された磁気を検出する磁気センサ５１，５２が取り付けられている。ピストン４６の後退限位置に対応して取り付けられた磁気センサ５１により永久磁石５０の磁気が検出されると、磁気センサ５１からコントローラに検出信号が送られ、ピストン４６が後退限位置であること、つまりロッキングピン６６が開放位置であることが検出される。一方、ピストン４６の前進限位置に対応して取り付けられた磁気センサ５２により永久磁石５０の磁気が検出されると、磁気センサ５２からコントローラに検出信号が送られ、ピストン４６が前進限位置であること、つまりロッキングピン６６が係合位置であることが検出される。
【００４３】
図１０に示すように、コンテナ締結装置２８には、エアシリンダ４２とエアタンクとを接続する空気圧回路に配される開閉バルブ５４が台座部６４の内部に設けられている。コンテナ締結装置２８に設けられる開閉バルブ５４は、コンテナ締結装置３１に設けられる開閉バルブ５４とほぼ同様の構造となっており、エアタンク側に連通される一次側ポート５５と、エアシリンダ４２側に連通される二次側ポート５６と、一次側ポート５５と二次側ポート５６との連通を開閉する弁体５７とを備え、弁体５７がばね部材５８により一次側ポート５５と二次側ポート５６との連通を遮断する解除位置に向けて車両後方側へ付勢されて閉状態となっている。この弁体５７には、台座部６４の後面壁６４ａを貫通して、先端部が後壁面６４ａよりも車両後方側に突出する操作部材としての操作ロッド５９が固定されており、操作ロッド５９の先端部には、車両上方側に向かうにつれて車両前方側に傾斜する傾斜面５９ａが形成されている。図１１に示すように、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されると、操作ロッド５９の傾斜面５９ａに大型コンテナ１１の隅金具２１が当接されて、大型コンテナ１１の自重により傾斜面５９ａに沿って操作ロッド５９が弁体５７とともにばね部材５８のばね力に抗して車両前方側に押し返され、一次側ポート５５と二次側ポート５６とを連通させる締結位置に駆動される。すなわち、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されることで、大型コンテナ１１により操作ロッド５９が解除位置から締結位置に駆動され、開閉バルブ５４が開状態に自動操作される。
【００４４】
次に、コンテナ締結装置２８，３１にそれぞれ設けられたエアシリンダ４２に圧縮空気を供給するための空気圧回路について説明する。図１２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれトレーラに設けられる空気圧回路および電気回路を示すシステム図である。
【００４５】
トレーラ本体１２には空気圧源（流体圧供給源）としてのエアタンク７５が搭載されており、エアタンク７５には、トラクタとトレーラとが連結された状態でトラクタ側から供給される圧縮空気が蓄えられるようになっている。コンテナ締結装置２８，３１にそれぞれ設けられた４つのエアシリンダ４２は、前進用流体室４５ａ側の供給ポートが前進用ライン７６により相互に並列的に接続されるとともに、後退用流体室４５ｂ側の供給ポートが後退用ライン７７により相互に並列的に接続されている。エアタンク７５と後退用ライン７７とを結ぶ供給ライン７８にはリリーフ付き減圧弁７９が設けられ、エアタンク７５内の圧縮空気が減圧弁７９により減圧されて、それぞれのエアシリンダ４２の後退用流体室４５ｂに供給されている。
【００４６】
エアタンク７５と前進用ライン７６とを結ぶ流体供給配管としての供給ライン８０には、コンテナ締結装置２８，３１にそれぞれ設けられた４つの開閉バルブ５４が直列的に接続されている。つまり、この空気圧回路は、供給ライン８０の流路を開閉する４つの開閉バルブ５４を直列的に接続した直列スイッチ回路となっている。それぞれの開閉バルブ５４は、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されていない状態で供給ライン８０の流路を閉塞する常閉式の流路切換弁であり、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されて操作ロッド５９が解除位置から締結位置に駆動されることで開状態となる。すなわち、大型コンテナ１１の係合孔２２，２３がそれぞれコンテナ締結装置２８のロッキングピン６６およびコンテナ締結装置３１のツイストロックピン３７に対応する位置、つまり係合孔２２，２３とロッキングピン６６およびツイストロックピン３７とがそれぞれ係合可能となる積載位置への大型コンテナ１１の積載が完了すると、大型コンテナ１１により４つ全ての操作ロッド５９が締結位置に駆動されて、それぞれの開閉バルブ５４が開状態となる。一方、大型コンテナ１１の積載が完了していない場合には、大型コンテナ１１により２つないし４つの操作ロッド５９が締結位置に駆動されず、供給ライン８０の流路が閉塞された状態のままとなる。
【００４７】
エアタンク７５と開閉バルブ５４との間に位置して、供給ライン８０には手動操作弁８１が設けられている。手動操作弁８１はレバー等の手動操作手段８２により操作される流路切換弁であり、エアタンク７５側に接続される一次側ポート８３と、エアシリンダ４２側に接続される二次側ポート８４と、排気ポート８５とを備えている。この手動操作弁８１は、手動操作手段８２により一次側ポート８３と二次側ポート８４とを連通する供給位置と、二次側ポート８４と排気ポート８５とを連通する排気位置とに操作される。ただし、手動操作弁８１を操作する手段としてはレバー等の手動操作手段８２に限定されず、トラクタの運転席などに設けられるスイッチを手動操作することで手動操作弁８１に信号を送り、手動操作弁８１を供給位置と排気位置とに操作する電気操作手段としてもよい。
【００４８】
トレーラ本体１２に対する大型コンテナ１１の積載位置への積載が完了して４つ全ての開閉バルブ５４が開状態である場合に、手動操作弁８１が供給位置に操作されると、供給ライン８０の流路が開放された状態となり、エアタンク７５からそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａに圧縮空気が供給される。前進用流体室４５ａに供給される圧縮空気の圧力は、減圧弁７９を介して後退用流体室４５ｂに供給される圧縮空気の圧力よりも大きいため、ピストン４６は前進限位置に前進移動される。このとき、後退用流体室４５ｂ内の圧縮空気は減圧弁７９のリリーフ孔から排気される。また、トレーラ本体１２に対する大型コンテナ１１の積載位置への積載が完了して４つ全ての開閉バルブ５４が開状態である場合に、手動操作弁８１が排気位置に操作されると、供給ライン８０の流路は閉塞された状態となり、それぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａと手動操作弁８１の排気ポート８５とが連通される。減圧弁７９を介して後退用流体室４５ｂに供給される圧縮空気の圧力は大気圧よりも大きいため、ピストン４６は後退限位置に後退移動される。このとき、前進用流体室４５ａ内の圧縮空気は手動操作弁８１の排気ポート８５から排気される。
【００４９】
一方、トレーラ本体１２に対する大型コンテナ１１の積載が完了していない場合には、２つないし４つの開閉バルブ５４が閉状態であるため、手動操作弁８１が供給位置に操作されても供給ライン８０の流路は閉塞された状態であり、エアタンク７５からそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａに圧縮空気が供給されることはない。同様に、トレーラ本体１２に対する大型コンテナ１１の積載が完了していない場合には、手動操作弁８１が排気位置に操作されても、２つないし４つの開閉バルブ５４が閉状態であるため、それぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａと手動操作弁８１の排気ポート８５とは連通されず、前進用流体室４５ａ内の圧縮空気が手動操作弁８１の排気ポート８５から排気されことはない。
【００５０】
開閉バルブ５４と前進用ライン７６との間に位置して、供給ライン８０にはタイムラグ設定部８６が設けられており、タイムラグ設定部８６は供給ライン８０の流路を開閉する電磁弁８７を有している。電磁弁８７は、弁体が供給ライン８０の流路を閉塞する解除位置へばね部材８８により付勢された常閉式の流路切換弁であり、ソレノイド８９に通電されることでばね部材８８のばね力に抗して弁体が駆動されて開状態となる。図１２（Ｂ）に示すように、この電磁弁８７のソレノイド８９と電源９０とを接続し、ソレノイド８９に電力を供給する供給ライン９１には圧力スイッチ９２が接続されている。圧力スイッチ９２は、供給ライン９１を導通遮断状態に操作する常開式の開閉スイッチであり、タイムラグ設定部８６において開閉バルブ５４と電磁弁８７との間に配置され、供給ライン８０の流路を流れる圧縮空気により受圧部が駆動されることで、供給ライン９１を導通状態に操作する。
【００５１】
供給ライン９１には、タイムラグ設定手段としてのタイマ回路９３が組み込まれている。タイマ回路９３は、供給ライン９１と電磁弁８７のソレノイド８９との接続を開閉する図示しないリレー回路を備えており、圧力スイッチ９２によって供給ライン９１が導通遮断状態から導通状態に操作されると、任意に設定された時間経過後にリレー回路を閉じて電磁弁８７のソレノイド８９に通電する。このタイマ回路９３により、エアタンク７５からそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａへ圧縮空気を供給する際、大型コンテナ１１により４つ全ての操作ロッド５９が締結位置に駆動されてからピストン４６が前進限位置に前進移動するまでにタイムラグが設定され、大型コンテナ１１の積載が確実に完了した状態でツイストロックピン３７およびロッキングピン６６を係合位置に駆動可能となる。
【００５２】
続いて、コンテナ積載用セミトレーラに大型コンテナ１１を積み降ろしする際の工程について説明する。図１３はトレーラに設けられる制御装置を示すシステム図である。
【００５３】
トレーラ本体１２にコンテナを積み込む際には、予めトラクタとトレーラとを連結し、トラクタ側とトレーラ側の電気回路および空気圧回路が接続される。図１２（Ａ）に示すように、トレーラに設けられる空気圧回路は、手動操作弁８１が供給位置に操作されるとともに、それぞれの開閉バルブ５４が閉状態となって供給ライン８０の流路が閉塞されている。それぞれのエアシリンダ４２には、エアタンク７５から減圧弁７９を介して後退用流体室４５ｂに圧縮空気が供給され、ピストン４６が後退限位置に後退移動されている。このエアシリンダ４２によって、コンテナ締結装置２８，３１のツイストロックピン３７およびロッキングピン６６が開放位置に駆動されて、大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に積み込み可能となっている。
【００５４】
大型コンテナ１１は、それぞれの係合孔２２，２３がツイストロックピン３７およびロッキングピン６６に対応する積載位置のもとでトレーラ本体１２に積み込まれる。トレーラ本体１２に対する大型コンテナ１１の積載が完了すると、コンテナ締結装置２８，３１にそれぞれ設けられた４つの開閉バルブ５４の操作ロッド５９が大型コンテナ１１により解除位置から締結位置に駆動され、４つ全ての開閉バルブ５４が開状態となって供給ライン８０の流路が開放される。それぞれのエアシリンダ４２には、エアタンク７５から前進用流体室４５ａに圧縮空気が供給されて、ピストン４６が前進限位置に前進移動される。このエアシリンダ４２によって、ツイストロックピン３７およびロッキングピン６６は係合位置に駆動されて係合孔２２，２３にそれぞれ係合される。このように、大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に積載することで、コンテナ締結装置２８，３１により大型コンテナ１１が自動的に締結されるようになっている。
【００５５】
このとき、４つ全ての開閉バルブ５４が開状態とならないと供給ライン８０流路は開放されないため、トレーラ本体１２に対する大型コンテナ１１の積載が完了していない場合には、大型コンテナ１１により１つまたは２つの操作ロッドが締結位置に駆動されても、対応するコンテナ締結装置２８，３１が自動操作されて積載が完了していない状態で大型コンテナ１１が固定されることが防止される。例えば、後方側のコンテナ締結装置３１に対して位置決めした後に、前方側のコンテナ締結装置２８に対して位置決めして大型コンテナ１１をトレーラ本体１２に積み込むような場合において、後方側のコンテナ締結装置３１に対して位置決めする際に大型コンテナ１１により後方側の２つの操作ロッド５９が締結位置に駆動されても、対応するツイストロックピン３７が駆動されることはなく、大型コンテナ１１の後方側がコンテナ締結装置３１により固定されることが防止される。これにより、大型コンテナ１１を前方側のコンテナ締結装置２８に対して位置決めを容易に行うことができる。
【００５６】
図１３に示すように、ピストン４６が前進限位置に前進移動されると、ピストン４６に装着された永久磁石５０の磁気が磁気センサ５２により検出され、それぞれの磁気センサ５２からロック完了検出手段としてのコントローラ１１１に検出信号が送られて、対応するツイストロックピン３７またはロッキングピン６６が係合位置となったことが検出される。コントローラ１１１は、４つ全てのツイストロックピン３７およびロッキングピン６６が係合位置となったことを検出すると、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２にロック完了されたことを判定し、トラクタの運転席に設けられた表示灯などの報知部材１１２に信号を送って、運転手に大型コンテナ１１のロック完了を報知する。これにより、運転手は大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に確実に固定されたことを認識することができ、大型コンテナ１１が固定されていない状態で走行することが防止される。
【００５７】
大型コンテナ１１をトレーラ本体１２から降ろす際には、大型コンテナ１１がコンテナ支持面１５に積載された状態で、作業者により手動操作弁８１が排気位置に操作される。手動操作弁８１が排気位置に操作されると、大型コンテナ１１により４つ全ての開閉バルブ５４が開状態となっているため、それぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａと手動操作弁８１の排気ポート８５とが連通される。それぞれのエアシリンダ４２には、エアタンク７５から減圧弁７９を介して後退用流体室４５ｂに圧縮空気が供給され、ピストン４６が後退限位置に後退移動される。このエアシリンダ４２によって、ツイストロックピン３７およびロッキングピン６６は開放位置に駆動されて係合孔２２，２３との係合が解除される。このように、手動操作弁８１を排気位置に操作することで、それぞれのコンテナ締結装置２８，３１による大型コンテナ１１の締結が解除され、大型コンテナ１１をトレーラ本体１２から降ろすことが可能となる。
【００５８】
図１３に示すように、ピストン４６が後退限位置に後退移動されると、ピストン４６に装着された永久磁石５０の磁気が磁気センサ５１により検出され、それぞれの磁気センサ５１からコントローラ１１１に検出信号が送られて、対応するツイストロックピン３７またはロッキングピン６６が開放位置となったことが検出される。コントローラ１１１は、４つ全てのツイストロックピン３７およびロッキングピン６６が開放位置となったことを検出すると、大型コンテナ１１がロック解除完了されたことを判定し、トラクタの運転席に設けられた報知部材１１２やトレーラ本体１２に設けられた図示しない報知部材に信号を送って、運転手や作業者に大型コンテナ１１のロック解除完了を報知する。これにより、運転手や作業者は大型コンテナ１１のトレーラ本体１２への締結が確実に解除されたことを認識することができ、大型コンテナ１１の締結が解除されていない状態で大型コンテナ１１が引き上げられることが防止される。
【００５９】
大型コンテナ１１がトレーラ本体１２から降ろされると、それぞれの開閉バルブ５４の操作ロッド５９がばね部材５８のばね力により解除位置に駆動されて開閉バルブ５４が閉状態となるとともに、作業者により手動操作弁８１が供給位置に操作され、コンテナを積み込み可能な状態に戻される。なお、手動操作弁８１を供給位置に戻す操作は手動操作手段８２による操作に限定されず、例えば、手動操作弁８１に電気操作手段を設け、コントローラ１１１により大型コンテナ１１がロック解除完了されたことが判定されると、コントローラ１１１からの信号により電気操作手段が操作されて手動操作弁８１を供給位置に戻すようにし、作業者による操作し忘れを防止するようにしても良い。
【００６０】
以上においては、コンテナ積載用セミトレーラに大型コンテナ１１を積載する場合を説明したが、小型コンテナ１０を固定するためのコンテナ締結装置２９，３０にもエアシリンダ４２や開閉バルブ５４が設けられており、同様の工程により小型コンテナ１０の積み降ろしが可能となっている。コンテナ締結装置２９，３０は、小型コンテナ１０の前後両端部左右の係合孔２２に対応して、コンテナ締結装置３１と同様にロック部材としてのツイストロックピン３７を有している。また、それぞれのコンテナ締結装置２９，３０に設けられるエアシリンダ４２とエアタンク７５とを接続する小型コンテナ用の空気圧回路や、磁気センサ５１，５２とコントローラ１１１とを接続する小型コンテナ用の制御回路は、大型コンテナ用の空気圧回路および制御回路と別途設けられ、図１２（Ａ）、図１３に示す空気圧回路および制御回路と同様の構造となっている。
【００６１】
このように、トレーラ本体１２に対するコンテナの積載が完了して、コンテナにより４つ全ての操作ロッド５９が締結位置に駆動されたときに、それぞれのエアシリンダ４２を駆動させてツイストロックピン３７またはロッキングピン６６を係合位置に駆動する空気圧回路を設けたので、コンテナをトレーラ本体１２に積み込むことでトレーラ本体１２に自動的に固定することができる。したがって、コンテナの積み込み作業の作業性が向上されるとともに、コンテナが固定されていない状態で走行することを防止することができる。
【００６２】
また、コンテナにより４つ全ての操作ロッド５９が締結位置に駆動されることで、コンテナをトレーラ本体１２に締結するようにしたので、トレーラ本体１２に対するコンテナの積載が完了していない状態でコンテナが１つまたは２つのコンテナ締結装置２８〜３１により固定されることが防止され、積載位置のもとでトレーラ本体１２へのコンテナの積載が完了した状態でコンテナをトレーラ本体１２に固定することができる。これにより、例えば、後方側のコンテナ締結装置３０，３１に対して位置決めした後に、前方側のコンテナ締結装置２８，２９に対して位置決めしてコンテナをトレーラ本体１２に積み込むような場合に、後方側のコンテナ締結装置３０，３１に対して位置決めするときにコンテナの後方側がコンテナ締結装置３０，３１により固定されることがないため、コンテナを前方側のコンテナ締結装置２８，２９に対して位置決めし易くなり、コンテナの積み込み作業の作業性が向上される。
【００６３】
さらに、エアタンク７５からそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａに圧縮空気を供給する供給位置と、供給を停止してそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａ内の圧縮空気を排気する排気位置とに操作される手動操作弁８１を設け、コンテナをトレーラ本体１２から降ろす際に手動操作弁８１を排気位置に操作することで４つ全てのコンテナ締結装置２８〜３１がロック解除されるようにしたので、コンテナをトレーラ本体１２から降ろす際の作業性を向上することができる。
【００６４】
なお、前記実施の形態においては、コンテナ締結装置２８〜３１にそれぞれエアシリンダ４２を設けるようにしたが、これに限定されず、左右一対のコンテナ締結装置２８〜３１のツイストロックピン３７およびロッキングピン６６を１つのエアシリンダ４２により駆動するようにしてもよい。図１４はコンテナ締結装置の変形例を示す断面図であり、図１５は図１４に示すコンテナ締結装置の動作を示す断面図であり、図１４および図１５において上記の部材と同様の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
図１４に示すように、一対のコンテナ締結装置３１が設けられる車両後端部の横梁材１４内には、車幅方向中央部に位置させて、軸方向を上下方向に向けて配された支持ピン９４が固定されており、支持ピン９４には、支持ピン９４の径方向に延びる３つのアーム９５，９６の基端部が装着されている。３つのアーム９５，９６は、支持ピン９４の軸周りにほぼ９０度間隔で離間した状態で相互に固定されており、支持ピン９４の軸を中心として一体に回転自在に支持されている。車両前方側に延びる一方の従動アーム９５の先端部は、一方のコンテナ締結装置３１のアーム４０の先端部に連結部材９７を介して連結されており、車両後方側に延びる他方の従動アーム９５の先端部は、他方のコンテナ締結装置３１のアーム４０の先端部に連結部材９７介して連結されている。これにより、車幅方向一端側に延びる駆動アーム９６を回動させることで、一対の従動アーム９５および連結部材９７を介して一対のコンテナ締結装置３１のツイストロッキングピン３７が回動操作されるようになっている。この駆動アーム９６を回動させて一対のツイストロックピン３７を開放位置と係合位置に駆動するために、一対のコンテナ締結装置３１には駆動部材としての１つのエアシリンダ４２が設けられている。
【００６６】
エアシリンダ４２は、車幅方向中央部において横梁材１４の車両前方側の端面に固定されたブラケット４３に装着されている。横梁材１４の車両前方側の端面には、ブラケット３４の一対の側壁３４ａの相互間に位置させて車両走行方向に貫通する貫通孔１４ａが形成されており、ピストンロッド４７はその先端部が貫通孔１４ａを介して横梁材１４内に突出された状態で、車両走行方向に往復動自在に配されている。ピストンロッド４７の先端部は、一対の従動アーム９５および連結部材９７を介して一対のアーム４０と一体に回動する駆動アーム９６の先端部に連結部材９８を介して連結されており、ピストンロッド４７の進退移動により駆動アーム９６が支持ピン９４の軸を中心として回動されるようになっている。
【００６７】
図１４に示すように、後退用流体室４５ｂにエアタンク７５から圧縮空気が供給されてピストン４６が後退限位置となると、ピストンロッド４７の先端部は横梁材１４の外部へ迫り出すように車両前方側に後退移動され、これに伴って駆動アーム９６が回動されることで一対のツイストロックピン３７が開放位置となる。一方、図１５に示すように、前進用流体室４５ａにエアタンクから圧縮空気が供給されてピストン４６が前進限位置となると、ピストンロッド４７の先端部は横梁材１４の内部へ入り込むように車両後方側に前進移動され、これに伴って駆動アーム９６が回動されることで一対のツイストロックピン３７が係合位置となる。すなわち、ピストン４６が後退限位置と前進限位置との間で往復動することで、駆動アーム９６が支持ピン９４の軸を中心としてほぼ９０度回動され、これにより、一対のツイストロックピン３７が開放位置と係合位置とに駆動される。
【００６８】
このように、横梁材１４の車幅方向両端部に設けられた一対のコンテナ締結装置３１のツイストロックピン３７を１つのエアシリンダ４２により駆動するようにしたので、エアシリンダ４２の個数を少なくすることができ、コストを低減するとともに、エアタンク７５とエアシリンダ４２とを接続する空気圧回路や磁気センサ５１，５２とコントローラ９２とを接続する制御回路を簡易な構造とすることができる。なお、前記実施の形態においては、コンテナ締結装置３１について説明したが、他のコンテナ締結装置２８〜３０においても同様に、一対のツイストロックピン３７またはロッキングピン６６を１つのエアシリンダ４２により駆動する構造とすることができる。
【００６９】
図１６，１７は本発明の他の実施形態であるコンテナ積載用セミトレーラに設けられた空気圧回路および電気回路を示すシステム図である。図１８は本発明の他の実施形態であるコンテナ積載用セミトレーラに設けられたコンテナ締結装置の断面図であり、図１９はコンテナが積載された状態を示す図１８に対応する断面図であり、図１６〜図１９において上記の部材と同様の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図１６に示す空気圧回路には、図１２（Ａ）に示す空気圧回路において供給ライン８０に直列的に接続される４つの開閉バルブ５４に代えて、供給ライン８０の流路を開閉する１つの電磁弁１００が設けられている。つまり、この空気圧回路は、供給ライン８０の流路を開閉する電磁弁１００を直列的に接続した直列スイッチ回路となっている。電磁弁１００は、弁体が供給ライン８０の流路を閉塞する解除位置へばね部材１０１により付勢された常閉式の流路切換弁であり、ソレノイド１０２に通電されることでばね部材１０１のばね力に抗して弁体が駆動されて開状態となる。
【００７１】
この電磁弁１００が開状態である場合に手動操作弁８１が供給位置に操作されると、供給ライン８０の流路が開放された状態となり、エアタンク７５からそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａに圧縮空気が供給されて、ピストン４６が前進限位置に前進移動される。また、電磁弁１００が開状態である場合に手動操作弁８１が排気位置に操作されると、供給ライン８０の流路は閉塞された状態となり、それぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａと手動操作弁８１の排気ポート８５とが連通されて、ピストン４６が後退限位置に後退移動される。
【００７２】
一方、電磁弁１００が閉状態である場合に手動操作弁８１が供給位置に操作されても、供給ライン８０の流路は閉塞された状態であり、エアタンク７５からそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａに圧縮空気が供給されることはない。同様に、電磁弁１００が閉状態である場合に手動操作弁８１が排気位置に操作されても、それぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａと手動操作弁８１の排気ポート８５とは連通されず、前進用流体室４５ａ内の圧縮空気が手動操作弁８１の排気ポート８５から排気されることはない。
【００７３】
図１８に示すように、コンテナ締結装置３１には、電磁弁１００のソレノイド１０２と電源１０４とを接続する電気回路に配される操作スイッチ１０５が台座部３４の内部に設けられている。操作部材としての操作スイッチ１０５は、永久磁石１０６が装着された操作ロッド１０７と、永久磁石１０６の磁気を検出する磁気センサ１０８とを備えており、操作ロッド１０７はばね部材１０９により車両上方側へ付勢されて、磁気センサ１０８により永久磁石１０６の磁気が検出されない解除位置となっている。この磁気センサ１０８としては、ホール素子や磁気抵抗素子等の検出素子を備える近接スイッチなどが用いられる。操作ロッド１０７は、台座部３４の上面壁３４ａおよび天板３５を貫通して、先端部がコンテナ支持面１５よりも上方に突出している。図１９に示すように、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されると、操作ロッド１０７の上面に大型コンテナ１１の隅金具２１が当接されて、大型コンテナ１１の自重により操作ロッド１０７がばね部材１０９のばね力に抗して押し下げられ、操作ロッド１０７は永久磁石１０６の磁気が磁気センサ１０８により検出される締結位置に駆動される。すなわち、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されることで、大型コンテナ１１により操作スイッチ１０５の操作ロッド１０７が解除位置から締結位置に駆動され、操作スイッチ１０５がＯＮ状態に自動操作される。このようにトレーラ本体１２に積載されたコンテナにより自動操作される操作スイッチ１０５がコンテナ締結装置２８，３１にそれぞれ設けられている。
【００７４】
図１７に示すように、電磁弁１００のソレノイド１０２と電源１０４とを接続し、ソレノイド１０２に電力を供給する電力供給線としての供給ライン１１０には、コンテナ締結装置２８，３１にそれぞれ設けられた４つの操作スイッチ１０５が直列的に接続されている。それぞれの操作スイッチ１０５は、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されていない状態で供給ライン１１０を導通遮断位置に操作する常開式の開閉スイッチであり、大型コンテナ１１がトレーラ本体１２に積載されて操作ロッド１０７が解除位置から締結位置に駆動されることで供給ライン１１０を導通位置に操作する。すなわち、積載位置への大型コンテナ１１の積載が完了すると、大型コンテナ１１により４つ全ての操作スイッチ１０５の操作ロッド１０７が締結位置に駆動されて、それぞれの操作スイッチ１０５によって供給ライン１１０が導通状態となり、電磁弁１００のソレノイド１０２に通電される。一方、大型コンテナ１１の積載が完了していない場合には、大型コンテナ１１により１つないし４つの操作ロッド１０７が締結位置に駆動されず、供給ライン１１０が導通遮断状態のままとなり、電磁弁１００のソレノイド１０２に通電されない。
【００７５】
供給ライン１１０には、タイムラグ設定手段としてのタイマ回路９３が組み込まれている。タイマ回路９３は、供給ライン１１０と電磁弁１００のソレノイド１０２との接続を開閉する図示しないリレー回路を備えており、４つ全ての操作スイッチ１０５によって供給ライン１０が導通遮断状態から導通状態に操作されると、任意に設定された時間経過後にリレー回路を閉じて電磁弁１００のソレノイド１０２に通電する。このタイマ回路９３により、エアタンク７５からそれぞれのエアシリンダ４２の前進用流体室４５ａへ圧縮空気を供給する際、大型コンテナ１１により４つ全ての操作ロッド１０７が締結位置に駆動されてからピストン４６が前進限位置に前進移動するまでにタイムラグが設定され、大型コンテナ１１の積載が確実に完了した状態でツイストロックピン３７およびロッキングピン６６を係合位置に駆動可能となる。
【００７６】
このように、それぞれのエアシリンダ４２とエアタンク７５とを接続する供給ライン８０に電磁弁１００を設け、トレーラ本体１２に積載が完了したコンテナにより４つ全ての操作スイッチ１０５が操作されたときに、電磁弁１００のソレノイド１０２に通電して供給ライン８０の流路を開放することで、図１〜図１３に示す上記実施の形態と同様の工程によりコンテナの積み降ろしが可能となり、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
以上においては、コンテナ積載用セミトレーラに大型コンテナ１１を積載する場合を説明したが、小型コンテナ１０を固定するためのコンテナ締結装置２９，３０にもエアシリンダ４２や操作スイッチ１０５が設けられており、同様の工程により小型コンテナ１０の積み降ろしが可能となっている。それぞれのコンテナ締結装置２９，３０のエアシリンダ４２とエアタンク７５とを接続する小型コンテナ用の空気圧回路、および電磁弁１００と電源１０４とを接続する小型コンテナ用の電気回路は、大型コンテナ用の空気圧回路および電気回路と別途設けられ、図１６，１７に示す空気圧回路および電気回路と同様の構造となっている。
【００７８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、前記実施の形態においては、駆動部材としてエアシリンダ４２を用いたが、これに限定されず、例えば、油圧シリンダやスプリングチャンバなどの流体圧アクチュエータを用いてもよい。
【００７９】
また、前記実施の形態においては、コンテナ積載用セミトレーラとして小型コンテナ１０と大型コンテナ１１とのいずれをも積載可能な兼用タイプを記載したが、小型コンテナ専用タイプや大型コンテナ専用タイプにも適用できることはもちろんである。
【００８０】
さらに、前記実施の形態においては、ツイストロックピン３７およびロッキングピン６６の位置を検出するために、エアシリンダ４２のピストン４６の位置を検出する磁気センサ５１，５２を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、ツイストロックピン３７およびロッキングピン６６の位置を直接検出するようにセンサを設けるようにしてもよい。
【００８１】
さらに、前記実施の形態においては、開閉バルブ５４または操作スイッチ１０５をそれぞれのコンテナ締結装置２８〜３１に設けるようにしたが、開閉バルブ５４または操作スイッチ１０５の個数や設置位置は種々変更可能であり、積載位置のもとでトレーラ本体１２へのコンテナの積載が完了したことを判定可能な個数や設置位置であればよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  小型コンテナ
１１  大型コンテナ
１２  トレーラ本体
１３  縦梁材
１３ａ  グースネック部
１４  横梁材
１４ａ  貫通孔
１５  コンテナ支持面
１６  キングピン
１７  走行車輪
１８  支持脚
１９  走行地盤
２１  隅金具
２２，２３  係合孔
２４  トンネル凹部
２８〜３１  コンテナ締結装置
３４  台座部
３４ａ  上面壁
３４ｂ  前面壁
３４ｃ  貫通孔
３５  天板
３６  受け台
３７  ツイストロックピン（ロック部材）
３８  係合頭部
３９  スリーブ
４０  アーム
４２  エアシリンダ（駆動部材、流体圧アクチュエータ）
４３  ブラケット
４３ａ  側壁
４３ｂ  連結壁
４４  シリンダケース
４５  シリンダ室
４５ａ  前進用流体室
４５ｂ  後退用流体室
４６  ピストン
４７  ピストンロッド
４８  連結部材
５０  永久磁石
５１，５２  磁気センサ
５４  開閉バルブ（流路切換弁）
５５  一次側ポート
５６  二次側ポート
５７  弁体
５８  ばね部材
５９  操作ロッド（操作部材）
５９ａ  傾斜面
６４  台座部
６４ａ  後面壁
６４ｂ  前面壁
６５  貫通孔
６６  ロッキングピン（ロック部材）
６７  支持ピン
６８  従動アーム
６９  駆動アーム
７１  ブラケット
７１ａ  支持壁
７２  連結部材
７５  エアタンク（流体圧供給源）
７６  前進用ライン
７７  後退用ライン
７８  供給ライン
７９  減圧弁
８０  供給ライン（流体供給配管）
８１  手動操作弁
８２  手動操作手段
８３  一次側ポート
８４  二次側ポート
８５  排気ポート
８６  タイムラグ設定部
８７  電磁弁
８８  ばね部材
８９  ソレノイド
９０  電源
９１  供給ライン
９２  圧力スイッチ
９３  タイマ回路
９４  支持ピン
９５  従動アーム
９６  駆動アーム
９７，９８  連結部材
１００  電磁弁
１０１  ばね部材
１０２  ソレノイド
１０４  電源
１０５  操作スイッチ（操作部材）
１０６  永久磁石
１０７  操作ロッド
１０８  磁気センサ
１０９  ばね部材
１１０  供給ライン（電力供給線）
１１１  コントローラ（ロック完了検出手段）
１１２  報知部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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