(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を支持すると共に共通枢動軸線（Ｙ１）周りに枢動するように取付けられた２つのロッカービーム（１、２）を具備する航空機の着陸装置であって、当該航空機の着陸装置が、それぞれの前記ロッカービームの一方に各々が連結された２つの接続ロッド（５、６）を有するショックアブソーバー装置を具備し、少なくとも前記接続ロッドの一方が、伸縮自在であると共にショックアブソーバーを形成し、更に前記２つの接続ロッドが、中央枢動軸線（８）周りに枢動可能に取付けられたロッカー（７）に連結されている航空機の着陸装置において、
前記ロッカービームの前記共通枢動軸線は、前記航空機の構造体に固定されると共に前記ロッカービームの固定されたポジションで取付けられる一方で、前記ロッカーの前記中央枢動軸線が、前記ロッカービームが着陸ポジションにある第１ポジションと前記ロッカービームを後退ポジションへと枢動させるために前記ロッカーが前記接続ロッドを引っ張った第２ポジションとの間で可動であることを特徴とする航空機の着陸装置。
【請求項２】
前記ロッカーの前記中央枢動軸線は、前記ロッカーの前記中央枢動軸線が、前記ロッカービームの前記共通枢動軸線と略鉛直方向に整列した駆動ポジションであって前記ロッカービームの前記着陸ポジションに相当する駆動ポジションと、当該後退ポジションへと前記ロッカービームを枢動させるために前記ロッカーが前記接続ロッドを引っ張った後退ポジションと、の間で枢動するように前記航空機の構造体において枢動可能に取付けられているパネル（９）の端部に取付けられた請求項１に記載の航空機の着陸装置。
【請求項３】
閾値位置決め器（２９）が、変形可能な平行四辺形システムを形成するため前記パネル及び前記ロッカーと協働するように前記ロッカーと前記航空機の構造体との間に連結された請求項２に記載の航空機の着陸装置。
【請求項４】
駆動アクチュエーター（１０）が、前記駆動ポジションと前記後退ポジションとの間で前記パネルを選択的に枢動させるように前記パネルと前記航空機の構造体との間で連結された請求項２に記載の航空機の着陸装置。
【請求項５】
配列安定装置（２０）が、前記駆動ポジションにおいて前記パネルを安定させるために該パネルと前記航空機の構造体との間に連結された請求項２に記載の航空機の着陸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の構造体に関節接合された２つのロッカービームを有する航空機のメイン着陸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軍事輸送機の分野において、航空機は、例えばＣ１６０トランザール又はＡ４００Ｍのように、機体の側部構造体に固定されたメイン着陸装置を有することが公知である。概して、メイン着陸装置は、機体の両側に配置されると共に、それぞれの側において、他方の後方に配置される。概して、それぞれの着陸装置は、軸線を受容する一端において２つの車輪を支持するロッカービームを有する。ロッカービームは、着陸装置の脚部、又は、その他、直接的に機体に固定された構造体に、横軸線中心に関節接合されている。こうした状況において、後退装置は、ロッカービーム及び車輪が機体の側部フェアリングの内側に受容される後退ポジションへと切り替えるために、ロッカービームに接続されたショックアブソーバーを引っ張る。
【０００３】
更に翼部着陸装置は、枢動軸線中心に翼部下で関節接合された脚部を具備することが公知であり、カラベル又はニムロッド航空機のように、脚部の底部端でそれぞれ軸線を支持する２つのロッカービームが関節接合された枢動軸線を支持し、ロッカービームの一方を前方へ延在させ、ロッカービームの他方を後方へ延在させている。着陸装置は、ロッカービームの一方にそれぞれ連結された２つの接続ロッドを具備するショックアブソーバー装置を有し、少なくとも１つの接続ロッドは、伸縮自在であると共にショックアブソーバーを形成し、２つの接続ロッドは、着陸装置の脚部の枢動軸線に枢動可能に取付けられたロッカーにも連結されている。組立体は、航空機の構造体へと後退されるべく脚部の枢動軸線中心に、全体として枢動可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明に係る目的は、上述した構成の利点を組み合わせた機体の着陸装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を実現するため、本発明は、車輪を支持すると共に共通枢動軸線であって航空機の構造体に固定され且つその固定されたポジションで取付けられた共通枢動軸線周りに枢動するように取付けられた２つのロッカービームを具備する航空機の着陸装置であって、当該航空機の着陸装置が、それぞれのロッカービームの一方に各々が連結された２つの接続ロッドを有するショックアブソーバー装置を具備し、少なくとも接続ロッドの一方が、伸縮自在であると共にショックアブソーバーを形成し、更に２つの接続ロッドが、ロッカービームが着陸ポジションにある第１ポジションとロッカービームが後退ポジションにある第２ポジションとの間で可動である中央枢動軸線周りに枢動可能に取付けられたロッカーに連結されている航空機の着陸装置を提供する。
【０００６】
従って、ロッカービームは、航空機の構造体に直接関節接合されており、ロッカービームを後退させるために、ロッカーが、後退ポジションへと軸線ロッドを運動させるべくロッカービームに連結された接続ロッドを引っ張るように枢動軸線を運動させて使用される。
【０００７】
本発明は、添付されている図面の図の以下の説明を参照しつつより理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る特定の実施形態における機体の着陸装置の側面図であり、着陸装置は、着陸前のその展開ポジションで示されており、より理解し易いようにその２つの車輪は省略されている。
【図２】着陸後のその展開ポジションで示された着陸装置を示す図１と類似した図である。
【図３】図１に示された着陸装置の斜視図である。
【図４】全ての車輪が示された点を除いて図１と同等の図である。
【図５】全ての車輪が示された点を除いて図３と同等の図である。
【図６】後退ポジションにおける着陸装置の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１、２、３、４、及び５を参照すると、本発明に係る着陸装置は、航空機に固定されると共に航空機の機体から略水平方向で横方向に突出する共通の固定された枢動軸線（図示しないがその軸線Ｙ１が示されている）周りに共に関節接合された近位端１ａ、２ａを有する２つのロッカービーム１、２を有する。ロッカービーム１、２は、それぞれ、各々が２つの車輪を支持する軸線３、４をそれぞれ受容する遠位端１ｂ、２ｂを有する。
【００１０】
伸縮自在に接続ロッド５、６を形成する２つのショックアブソーバーは、第１にロッカービーム１、２に、第２にロッカー７の端部に連結されている。
【００１１】
ロッカー７は、軸線Ｙ２に沿って延在する中央枢動軸線８周りに枢動可能に取付けられており、パネル９の底部端において支持され、パネル９の上部端は、航空機の機体に固定された軸線Ｙ３に沿って延在する固定された枢動軸線に関節接合されている。機体とパネル９との間に連結された駆動アクチュエーター１０は、パネル９がロッカーの中央枢動軸線８であってロッカービーム１、２の共通枢動軸線の略鉛直方向に整列した中央枢動軸線８を保持する、図１、２、３、４及び５で示された駆動ポジションからパネル９を移動させる役割を果たし、このポジションは、着陸ポジション及びパネル９が枢動されると共にロッカー７を引っ張った図６に示された後退ポジションにおけるロッカービームに相当し、そのロッカー７は、それ自体、ロッカービーム１、２の共通枢動軸線中心にロッカービーム１、２を枢動させるようにショックアブソーバー５、６を引っ張り、こうしてロッカービーム及び車輪を機体（図示せず）の側部ハウジングへと後退させる。
【００１２】
着陸装置は、駆動ポジションにおいてパネル９を安定させるための装置を搭載しており、この例示において、その装置は、機体とパネル９との間に連結されると共に、公知の方法における２つのアーム２１、２２であって、膝部２３を介して共に関節接合され且つ相互当接部において連結部を略直線ポジションに保持するばね部材によって略直線ポジションへと付勢された関節接合された連結部２５、２６を具備する拘束部材２４によって、略直線ポジションに保持された２つのアーム２１、２２を有するブレース２０を具備する。解除アクチュエーター２８は、リターン部材に抗して拘束部材の連結部の配列を解放するために取付けられており、それによってブレースのアームを折り曲げることができ、従って、パネル９をその駆動ポジションからその後退ポジションへと枢動させることができる。
【００１３】
最後に、伸縮自在の閾値位置決め器２９は、駆動ポジションと後退ポジションとの間のパネルの枢動の間それ自身に対して略平行なポジションにあるロッカー７を保持する変形可能な平行四辺形の装置を形成するべくパネル及びロッカーと協働するため、ロッカー７と航空機の構造体との間で関節接合されている。それにもかかわらず、位置決め器２９は、ロッカーを枢動させようとする地面からの力の作用によって短くすることができる。従って、ロッカービームは、航空機が地面にあり、その最大重量が負荷されているときの適合する略水平ポジションにある図２に示されたように、ショックアブソーバー５、６が圧縮されると共に、位置決め器２５がわずかに圧縮され、それによってロッカー７が地面の負荷の作用によって拘束を可能とすることがわかる。
【００１４】
上述した全ての関節接合部は、全て軸線Ｙ１、Ｙ２及びＹ３に平行な軸線中心に組織化されている。
【００１５】
本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、むしろ特許請求項によって定義される範囲から生じる任意の変形例を包含する。
【００１６】
特に、ロッカービームとロッカーとの間で連結されている２つの接続ロッドがショックアブソーバーを構成することについて言及されたが、接続ロッドの１つを剛体とすることも可能である。こうした状況において、ショックアブソーバーを構成する他の接続ロッドは、そのストロークを二重化する必要がある。
【００１７】
例示において、ロッカーの中央枢動軸線は、駆動ポジションと後退ポジションとの間で枢動するように機体に枢動可能に取付けられたパネルに取付けられているが、その枢動軸線は、例えば上述した駆動ポジション及び後退ポジションに対応する延在ポジション及び後退ポジションを有する伸縮自在の部材の端部において枢動軸線を取り付けることによる他の手段によって可動とすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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