(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンにおいて縫製を行なう加工布を展張するための四角枠状の縫製枠で、互いに平行に設けられた一対の長辺部（５２、５４）と、長辺部に対して直角方向に設けられ、互いに平行に設けられた一対の短辺部（５６、５８）とを有する縫製枠（５０）を駆動するミシン用縫製枠駆動装置であって、
該縫製枠を前後方向及び左右方向に駆動する縫製枠駆動部で、縫製枠を前後方向に駆動する第１前後方向駆動部（７０、７０’、１４０、１４０’）及び第２前後方向駆動部（７１、７１’、１４１、１４１’）と、縫製枠を左右方向に駆動する左右方向駆動部（１３０、１９５）とを有し、
第１前後方向駆動部が、長辺部の一方に係合する係合部材（９２、１６８）を有し、前後方向に移動可能に設けられた第１移動部材（８７、１６３）と、長辺部の他方に係合する係合部材（１１２、１８８）を有し、前後方向に移動可能に設けられた第２移動部材（１０７、１８３）と、第１移動部材と第２移動部材とを前後方向に移動させる第１駆動部（８４、１０４、１５８、１７８）と、を有し、
第２前後方向駆動部が、一対の短辺部における各短辺部に沿ってそれぞれ設けられ、縫製枠の短辺部又は縫製枠の一方の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続された第３移動部材（８７、１６３）と、縫製枠の短辺部又は縫製枠の他方の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続され、第３移動部材と間隔を介して設けられた第４移動部材（１０７、１８３）と、第３移動部材と第４移動部材とを前後方向に移動させる第２駆動部（８４、１０４、１５８、１７８）と、第２駆動部を支持するとともに、第３移動部材と第４移動部材とを前後方向に移動可能に支持する支持部（７１Ａ、７１Ａ’、１４１Ａ、１４１Ａ’）とを有し、
左右方向駆動部は、一対の短辺部における各短辺部に応じてそれぞれ設けられ、各左右方向駆動部は、左右方向に移動可能に設けられ、第２前後方向駆動部の支持部を支持する第５移動部材（１３７、１９５−１３）と、第５移動部材を左右方向に移動させる第３駆動部（１３４、１９５−８）とを有する縫製枠駆動部（６０）と、
第１移動部材と第２移動部材とが同じ方向に移動するとともに、第３移動部材と第４移動部材とが第１移動部材と同じ方向に移動するように、第１駆動部と第２駆動部とを同期して制御し、第５移動部材が同じ方向に移動するように、短辺部の一方の側の左右方向駆動部の第３駆動部と短辺部の他方の側の左右方向駆動部の第３駆動部とを同期して制御する制御回路（２００）と、
を有することを特徴とするミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項２】
第１前後方向駆動部が、第１移動部材と第２移動部材間の間隔を一定に維持するための第１間隔維持手段（１２５、８６’、１９０）を有し、第２前後方向駆動部が、第３移動部材と第４移動部材間の間隔を一定に維持するための第２間隔維持手段（１２５、８６、１９０）を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項３】
第１前後方向駆動部（７０、７０’）が、第１間隔維持手段としての回転可能に前後方向に設けられた第１前後方向駆動部用ボールネジ（１２５、８６’）を有し、第１移動部材と第２移動部材とが該第１前後方向駆動部用ボールネジに螺合し、第１駆動部が該第１前後方向駆動部用ボールネジを回転させることにより、第１移動部材と第２移動部材とが前後方向に移動することを特徴とする請求項２に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項４】
第１前後方向駆動部（７０）において、第１前後方向駆動部用ボールネジ（１２５）が、回転可能に前後方向に設けられた第１ボールネジ（８６）と、回転可能に前後方向に設けられ、第１ボールネジと同軸に設けられた第２ボールネジ（１０６）と、第１ボールネジの第２ボールネジ側の端部と第２ボールネジの第１ボールネジ側の端部の間を連結する連結部材（１２４）とを有し、第１移動部材は第１ボールネジに螺合するとともに、第２移動部材は第２ボールネジに螺合し、第１駆動部は、第１ボールネジを回転させる第１モータ（８４）と、第２ボールネジの第１ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第２ボールネジを回転させる第２モータ（１０４）と、を有することを特徴とする請求項３に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項５】
第２前後方向駆動部（７１、７１’）の支持部（７１Ａ、７１Ａ’）が、第２間隔維持手段としての回転可能に前後方向に設けられた第２前後方向駆動部用ボールネジ（１２５、８６）を有し、第３移動部材と第４移動部材とが該第２前後方向駆動部用ボールネジに螺合し、第２駆動部が該第２前後方向駆動部用ボールネジを回転させることにより、第３移動部材と第４移動部材が前後方向に移動することを特徴とする請求項２又は３又は４に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項６】
第２前後方向駆動部（７１）において、第２前後方向駆動部用ボールネジ（１２５）が、回転可能に前後方向に設けられた第３ボールネジ（８６）と、回転可能に前後方向に設けられ、第３ボールネジと同軸に設けられた第４ボールネジ（１０６）と、第３ボールネジの第４ボールネジ側の端部と第４ボールネジの第３ボールネジ側の端部の間を連結する連結部材（１２４）とを有し、第３移動部材は第３ボールネジに螺合するとともに、第４移動部材は第４ボールネジに螺合し、第２駆動部は、第３ボールネジを回転させる第３モータ（８４）と、第４ボールネジの第３ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第４ボールネジを回転させる第４モータ（１０４）と、を有することを特徴とする請求項５に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項７】
左右方向駆動部（１３０、１９５）の第５移動部材が、第３駆動部により駆動されるボールネジ機構又はタイミングベルト機構により移動されることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項８】
左右方向駆動部（１３０）は、一方の短辺部と他方の短辺部に応じてそれぞれ設けられ、
一方の短辺部に応じて設けられた第１左右方向駆動部は、回転可能に左右方向に設けられた第５ボールネジ（１３６）を有し、該第５ボールネジは、第１左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第５モータ（１３４）により回転され、第１左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第５ボールネジに螺合して第５ボールネジが回転することにより左右方向に移動し、
他方の短辺部に応じて設けられた第２左右方向駆動部は、回転可能に左右方向に設けられた第６ボールネジ（１３６）を有し、該第６ボールネジは、第２左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第６モータ（１３４）により回転され、第２左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第６ボールネジに螺合して第６ボールネジが回転することにより左右方向に移動することを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項９】
第１前後方向駆動部（１４０）が、前後方向に周回可能に設けられた第１タイミングベルト（１６２）と、前後方向に周回可能に設けられ、第１タイミングベルトの周回路の延長線上にその周回路が設けられた第２タイミングベルト（１８２）とを有し、第１移動部材が第１タイミングベルトに固定されるとともに、第２移動部材が第２タイミングベルトに固定され、第１移動部材と第２移動部材間には、第１間隔維持手段としての棒状の連結部材（１９０）が設けられ、第１駆動部が、第１タイミングベルトを周回させる第１モータと、第２タイミングベルトを周回させる第２モータとを有することを特徴とする請求項２に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項１０】
第１前後方向駆動部（１４０’）が、前後方向に周回可能に設けられた第１前後方向駆動部用タイミングベルト（１６２）を有し、第１移動部材と第２移動部材とが第１前後方向駆動部用タイミングベルトに固定され、第１移動部材と第２移動部材間には、上記第１間隔維持手段としての棒状の連結部材（１９０）が設けられ、第１駆動部が、第１前後方向駆動部用タイミングベルトを周回させることを特徴とする請求項２に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項１１】
第２前後方向駆動部（１４１）の支持部（１４１Ａ）が、前後方向に周回可能に設けられた第３タイミングベルト（１６２）と、前後方向に周回可能に設けられ、第３タイミングベルトの周回路の延長線上にその周回路が設けられた第４タイミングベルト（１８２）とを有し、第３移動部材が第３タイミングベルトに固定されるとともに、第４移動部材が第４タイミングベルトに固定され、第３移動部材と第４移動部材間には、第２間隔維持手段としての棒状の連結部材（１９０）が設けられ、第２駆動部が、第３タイミングベルトを周回させる第３モータと、第４タイミングベルトを周回させる第４モータとを有することを特徴とする請求項２又は９又は１０に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項１２】
第２前後方向駆動部（１４１’）の支持部（１４１Ａ’）が、前後方向に周回可能に設けられた第２前後方向駆動部用タイミングベルトを有し、第３移動部材と第４移動部材とが第２前後方向駆動部用タイミングベルトに固定され、第３移動部材と第４移動部材間には、上記第２間隔維持手段としての棒状の連結部材が設けられ、第２駆動部が、第２前後方向駆動部用タイミングベルトを周回させることを特徴とする請求項２又は９又は１０に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項１３】
左右方向駆動部（１３０、１９５）の第５移動部材が、第３駆動部により駆動されるボールネジ機構又はタイミングベルト機構により移動されることを特徴とする請求項９又は１０又は１１又は１２に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【請求項１４】
左右方向駆動部（１９５）は、一方の短辺部と他方の短辺部に応じてそれぞれ設けられ、
一方の短辺部に応じて設けられた第１左右方向駆動部は、左右方向に周回可能に設けられた第５タイミングベルト（１９５−１２）を有し、該第５タイミングベルトは、第１左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第５モータ（１９５−８）により回転され、第１左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第５タイミングベルトに固定され第５タイミングベルトが周回することにより左右方向に移動し、
他方の短辺部に応じて設けられた第２左右方向駆動部は、左右方向に周回可能に設けられた第６タイミングベルト（１９５−１２）を有し、該第６タイミングベルトは、第２左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第６モータ（１９５−８）により回転され、第２左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第６タイミングベルトに固定され第６タイミングベルトが周回することにより左右方向に移動することを特徴とする請求項１又は２又は９又は１０又は１１又は１２に記載のミシン用縫製枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン（刺繍用ミシン）に関するものであり、特に、加工布を展張保持する縫製枠をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に駆動するミシンの縫製枠駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ミシン、特に、刺繍用ミシンにおいては、加工布を展張する縫製枠をＸ方向及びＹ方向に駆動する構成となっている。【０００３】
例えば、特許文献１や特許文献２における縫製枠駆動装置においては、縫製枠を左右方向に駆動するＸ駆動機構が縫製枠の一辺に設けられるとともに、前後方向に駆動するＹ駆動機構が縫製枠の一辺に設けられ、Ｘ駆動機構及びＹ駆動機構は、それぞれ１台のモータと複数本のボールネジとを有した構成となっている。【０００４】
また、特許文献３においては、縫製枠の長辺を駆動するボールネジ駆動機構やベルト駆動機構を設け、ボールネジ駆動機構やベルト駆動機構に駆動される長辺の相対する長辺には、スライドガイド機構が設けられ、互いの前後延長上に対応する後側のボールネジ駆動機構のナット又はベルト駆動機構のスライダと、前側のスライドガイド機構のスライダとが連結バーで互いに連結されている点が開示されている。【０００５】
また、特許文献４においては、縫製枠の長辺を駆動するボールネジ駆動機構を設け、ボールネジ駆動機構に駆動される長辺の相対する長辺には、スライドガイド機構が設けられ、後側のボールネジ駆動機構のナットと前側のスライドガイド機構のスライダとが連結バーで互いに連結されている点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６５９６０号公報
【特許文献２】特開２００５−６５９５９号公報
【特許文献３】特開２００３−３３６１６２号公報
【特許文献４】特開２００２−１０２５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１や特許文献２においては、縫製枠の相対する辺部の一方のみにＸ駆動機構とＹ駆動機構が設けられているので、縫製枠が歪（ゆが）んで縫製枠を高精度に位置決めすることができないという問題がある。【０００８】
すなわち、縫製枠は、通常アルミニウム等の剛性の弱い素材により形成されており、その断面は略コ字状に形成されているので、縫製枠自体が歪みやすく、縫製枠の相対する辺部の一方のみにＸ駆動機構とＹ駆動機構を設けた場合には、Ｘ駆動機構やＹ駆動機構を設けていない辺部は歪みやすい。【０００９】
特に、縫製枠は通常長方形状の枠状に形成されており、Ｘ方向に縫製枠の長辺が設けられ、Ｙ方向に縫製枠の短辺が設けられるが、加工布に対して縫製を行なうに従い、加工布が内側に引っ張られ、これに伴い縫製枠が内側に引っ張られ、特に、刺繍用ミシンの縫製枠の場合には、縫製密度が高いので、その分内側に引っ張られる力が強い。また、縫製枠は長方形状であるので、内側に引っ張られることにより、長辺が歪みやすい。【００１０】
また、特許文献３や特許文献４においては、縫製枠における相対する長辺において、駆動される長辺に相対する長辺にはスライド機構部が設けられていて、連結バーが設けられているが、スライド機構部のスライダは、ボールネジ駆動機構やベルト駆動機構におけるスライダが駆動されることにより、連結バーを介して従動するのみであるので、連結バーの剛性によっては縫製に伴う引張力により連結バーが撓（たわ）んでしまい、縫製枠自体も歪んでしまうというおそれがある。【００１１】
また、特許文献１や特許文献２においては、縫製枠の各辺に沿って、１台のモータと複数本のボールネジが設けられ、ボールネジのシャフトを歯車を介して伝動軸に接続し、伝動軸をモータの出力軸に結合しているが、特に、縫製枠の長辺においては、伝動軸が長くなるために伝動軸自体が捻れてしまって、各ボールネジの駆動の同期を正確に取ることができないという問題がある。この点は、特許文献３においても、Ｙ方向駆動モータから伸びたボールネジ駆動軸が捻れることにより、長辺に沿ったボールネジ駆動機構やベルト駆動機構の駆動の同期を正確に取ることができないという問題がある。このように、縫製枠の１つの辺部に沿った駆動機構の同期が正確でない場合には、縫製枠の歪みを生じ、縫製枠を高精度に位置決めすることができなくなる。【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする問題点は、縫製枠の歪みを防止して縫製枠を高精度に位置決めすることができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記問題点を解決するために創作されたものであって、第１には、ミシンにおいて縫製を行なう加工布を展張するための四角枠状の縫製枠で、互いに平行に設けられた一対の長辺部（５２、５４）と、長辺部に対して直角方向に設けられ、互いに平行に設けられた一対の短辺部（５６、５８）とを有する縫製枠（５０）を駆動するミシン用縫製枠駆動装置であって、該縫製枠を前後方向及び左右方向に駆動する縫製枠駆動部で、縫製枠を前後方向に駆動する第１前後方向駆動部（７０、７０’、１４０、１４０’）及び第２前後方向駆動部（７１、７１’、１４１、１４１’）と、縫製枠を左右方向に駆動する左右方向駆動部（１３０、１９５）とを有し、第１前後方向駆動部が、長辺部の一方に係合する係合部材（９２、１６８）を有し、前後方向に移動可能に設けられた第１移動部材（８７、１６３）と、長辺部の他方に係合する係合部材（１１２、１８８）を有し、前後方向に移動可能に設けられた第２移動部材（１０７、１８３）と、第１移動部材と第２移動部材とを前後方向に移動させる第１駆動部（８４、１０４、１５８、１７８）と、を有し、第２前後方向駆動部が、一対の短辺部における各短辺部に沿ってそれぞれ設けられ、縫製枠の短辺部又は縫製枠の一方の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続された第３移動部材（８７、１６３）と、縫製枠の短辺部又は縫製枠の他方の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続され、第３移動部材と間隔を介して設けられた第４移動部材（１０７、１８３）と、第３移動部材と第４移動部材とを前後方向に移動させる第２駆動部（８４、１０４、１５８、１７８）と、第２駆動部を支持するとともに、第３移動部材と第４移動部材とを前後方向に移動可能に支持する支持部（７１Ａ、７１Ａ’、１４１Ａ、１４１Ａ’）とを有し、左右方向駆動部は、一対の短辺部における各短辺部に応じてそれぞれ設けられ、各左右方向駆動部は、左右方向に移動可能に設けられ、第２前後方向駆動部の支持部を支持する第５移動部材（１３７、１９５−１３）と、第５移動部材を左右方向に移動させる第３駆動部（１３４、１９５−８）とを有する縫製枠駆動部（６０）と、第１移動部材と第２移動部材とが同じ方向に移動するとともに、第３移動部材と第４移動部材とが第１移動部材と同じ方向に移動するように、第１駆動部と第２駆動部とを同期して制御し、第５移動部材が同じ方向に移動するように、短辺部の一方の側の左右方向駆動部の第３駆動部と短辺部の他方の側の左右方向駆動部の第３駆動部とを同期して制御する制御回路（２００）と、を有することを特徴とする。【００１４】
この第１の構成のミシンにおいては、縫製枠に加工布を張設した状態で、縫製枠を前後方向及び左右方向に移動させつつ、加工布を縫製（特に、刺繍縫製）する。すなわち、制御回路の制御に従い、第１前後方向駆動部における第１駆動部が動作すると、第１移動部材と第２移動部材とが移動し、第２前後方向駆動部における第２駆動部が動作すると、第３移動部材と第４移動部材とが移動する。また、制御回路の制御に従い、左右方向駆動部における第３駆動部が動作すると、第５移動部材が左右方向に移動する。【００１５】
第１移動部材と第２移動部材の係合部材は、縫製枠の長辺部に係合し、また、第３移動部材と第４移動部材とは、縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続部材を介して接続されているので、第１移動部材及び第２移動部材が移動し、また、第３移動部材及び第４移動部材が移動することにより縫製枠は前後方向に移動し、また、左右方向駆動部の第５移動部材は、第２前後方向駆動部の支持部を支持しているので、第５移動部材が移動することにより縫製枠は左右方向に移動する。
【００１６】
よって、縫製枠における一対の長辺部と、一対の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部について移動部材により支持するので、縫製枠の歪みを極めて小さくすることができ、縫製枠を高精度に位置決めすることができる。特に、第２前後方向駆動部の第３移動部材と第４移動部材とが縫製枠に接続部材を介して接続され、第２前後方向駆動部が左右方向駆動部により左右方向に駆動する構成となっているので、縫製枠における長手方向の端部領域が前後方向に撓むのを防止することができる。【００１７】
また、第２には、上記第１の構成において、第１前後方向駆動部が、第１移動部材と第２移動部材間の間隔を一定に維持するための第１間隔維持手段（１２５、８６’、１９０）を有し、第２前後方向駆動部が、第３移動部材と第４移動部材間の間隔を一定に維持するための第２間隔維持手段（１２５、８６、１９０）を有することを特徴とする。【００１８】
この第２の構成によれば、第１間隔維持手段により第１移動部材と第２移動部材の間隔が維持されるので、縫製枠の長辺部が撓むのを防止することができる。また、第２間隔維持手段により第３移動部材と第４移動部材の間隔が維持されるので、縫製枠における長手方向の端部領域が前後方向に撓むのを防止することができる。【００１９】
また、第３には、上記第２の構成において、第１前後方向駆動部（７０、７０’）が、第１間隔維持手段としての回転可能に前後方向に設けられた第１前後方向駆動部用ボールネジ（１２５、８６’）を有し、第１移動部材と第２移動部材とが該第１前後方向駆動部用ボールネジに螺合し、第１駆動部が該第１前後方向駆動部用ボールネジを回転させることにより、第１移動部材と第２移動部材とが前後方向に移動することを特徴とする。つまり、第１移動部材と第２移動部材がボールネジに螺合することにより、第１移動部材と第２移動部材間の間隔を維持することができる。【００２０】
また、第４には、上記第３の構成において、第１前後方向駆動部（７０）において、第１前後方向駆動部用ボールネジ（１２５）が、回転可能に前後方向に設けられた第１ボールネジ（８６）と、回転可能に前後方向に設けられ、第１ボールネジと同軸に設けられた第２ボールネジ（１０６）と、第１ボールネジの第２ボールネジ側の端部と第２ボールネジの第１ボールネジ側の端部の間を連結する連結部材（１２４）とを有し、第１移動部材は第１ボールネジに螺合するとともに、第２移動部材は第２ボールネジに螺合し、第１駆動部は、第１ボールネジを回転させる第１モータ（８４）と、第２ボールネジの第１ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第２ボールネジを回転させる第２モータ（１０４）と、を有することを特徴とする。【００２１】
この第４の構成によれば、制御回路の制御に従い、第１前後方向駆動部における第１モータが動作すると第１ボールネジが回転し、第２モータが動作すると第２ボールネジが回転する。第１ボールネジの回転に伴い第１移動部材が移動し、第２ボールネジの回転に伴い第２移動部材が移動する。第１移動部材と第２移動部材の係合部材は、縫製枠の長辺部に係合するので、第１移動部材及び第２移動部材が移動することにより、縫製枠は前後方向に移動する。以上のように、第１モータと第２モータとによって縫製枠の長辺部を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。また、ボールネジは一般的に剛性が高いので、縫製による引張力によっても、第１ボールネジと第２ボールネジと連結部材からなる軸状部材が撓むおそれは小さい。【００２２】
また、特に、縫製枠の長辺部を支持する第１前後方向駆動部においては、第１ボールネジと第２ボールネジとが連結部材を介して一体に形成されているので、縫製枠が歪む（特に、内側に歪む）ことによりモータの力に抗して移動部材が移動しようとしても、移動部材が螺合するボールネジは他方のボールネジと一体に構成されているので、モータの力に抗して移動してしまうことがなく、縫製枠の長辺部が歪むのを防止することができる。
【００２３】
なお、上記第４の構成において、第１ボールネジの両端が第１ブラケット（８２、２８２）に軸支されるとともに、第１ボールネジの第２ボールネジ側が第１ブラケットから突出して形成され、第２ボールネジの両端が第２ブラケット（１０２、３０２）に軸支されるとともに、第２ボールネジの第１ボールネジ側が第２ブラケットから突出して形成されていることを特徴とするものとしてもよい。【００２４】
また、第５には、前記第２から第４までのいずれかの構成において、第２前後方向駆動部（７１、７１’）の支持部（７１Ａ、７１Ａ’）が、第２間隔維持手段としての回転可能に前後方向に設けられた第２前後方向駆動部用ボールネジ（１２５、８６）を有し、第３移動部材と第４移動部材とが該第２前後方向駆動部用ボールネジに螺合し、第２駆動部が該第２前後方向駆動部用ボールネジを回転させることにより、第３移動部材と第４移動部材が前後方向に移動することを特徴とする。つまり、第３移動部材と第４移動部材がボールネジに螺合することにより、第３移動部材と第４移動部材間の間隔を維持することができる。【００２５】
また、第６には、上記第５の構成において、第２前後方向駆動部（７１）において、第２前後方向駆動部用ボールネジ（１２５）が、回転可能に前後方向に設けられた第３ボールネジ（８６）と、回転可能に前後方向に設けられ、第３ボールネジと同軸に設けられた第４ボールネジ（１０６）と、第３ボールネジの第４ボールネジ側の端部と第４ボールネジの第３ボールネジ側の端部の間を連結する連結部材（１２４）とを有し、第３移動部材は第３ボールネジに螺合するとともに、第４移動部材は第４ボールネジに螺合し、第２駆動部は、第３ボールネジを回転させる第３モータ（８４）と、第４ボールネジの第３ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第４ボールネジを回転させる第４モータ（１０４）と、を有することを特徴とする。
【００２６】
この第６の構成によれば、制御回路の制御に従い、第２前後方向駆動部における第３モータが動作すると第３ボールネジが回転し、第４モータが動作すると第４ボールネジが回転する。第３ボールネジの回転に伴い第３移動部材が移動し、第４ボールネジの回転に伴い第４移動部材が移動する。第３移動部材と第４移動部材は、縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続されているので、第３移動部材及び第４移動部材が移動することにより、縫製枠は前後方向に移動する。以上のように、縫製枠の短辺部の所定位置又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部位置を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。また、ボールネジは一般的に剛性が高いので、縫製による引張力によっても、第３ボールネジと第４ボールネジと連結部材からなる軸状部材が撓むおそれは小さい。【００２７】
また、特に、縫製枠の短辺部に沿って縫製枠を支持する第２前後方向駆動部においては、第３ボールネジと第４ボールネジとが連結部材を介して一体に形成されているので、縫製枠が歪む（特に、内側に歪む）ことによりモータの力に抗して移動部材が移動しようとしても、移動部材が螺合するボールネジは他方のボールネジと一体に構成されているので、モータの力に抗して移動してしまうことがなく、縫製枠における長手方向の端部領域が前後方向に歪むのを防止することができる。
【００２８】
また、第７には、前記第１から第６までのいずれかの構成において、左右方向駆動部（１３０、１９５）の第５移動部材が、第３駆動部により駆動されるボールネジ機構又はタイミングベルト機構により移動されることを特徴とする。よって、縫製枠の短辺部を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。【００２９】
また、第８には、前記第１から第６までのいずれかの構成において、左右方向駆動部（１３０）は、一方の短辺部と他方の短辺部に応じてそれぞれ設けられ、一方の短辺部に応じて設けられた第１左右方向駆動部は、回転可能に左右方向に設けられた第５ボールネジ（１３６）を有し、該第５ボールネジは、第１左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第５モータ（１３４）により回転され、第１左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第５ボールネジに螺合して第５ボールネジが回転することにより左右方向に移動し、他方の短辺部に応じて設けられた第２左右方向駆動部は、回転可能に左右方向に設けられた第６ボールネジ（１３６）を有し、該第６ボールネジは、第２左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第６モータ（１３４）により回転され、第２左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第６ボールネジに螺合して第６ボールネジが回転することにより左右方向に移動することを特徴とする。
【００３０】
また、第９には、上記第２の構成において、第１前後方向駆動部（１４０）が、前後方向に周回可能に設けられた第１タイミングベルト（１６２）と、前後方向に周回可能に設けられ、第１タイミングベルトの周回路の延長線上にその周回路が設けられた第２タイミングベルト（１８２）とを有し、第１移動部材が第１タイミングベルトに固定されるとともに、第２移動部材が第２タイミングベルトに固定され、第１移動部材と第２移動部材間には、第１間隔維持手段としての棒状の連結部材（１９０）が設けられ、第１駆動部が、第１タイミングベルトを周回させる第１モータと、第２タイミングベルトを周回させる第２モータとを有することを特徴とする。【００３１】
この第９の構成によれば、制御回路の制御に従い、第１前後方向駆動部における第１モータが動作すると第１タイミングベルトが周回し、第２モータが動作すると第２タイミングベルトが周回する。第１タイミングベルトの周回に伴い第１移動部材が移動し、第２タイミングベルトの周回に伴い第２移動部材が移動する。第１移動部材と第２移動部材の係合部材は、縫製枠の長辺部に係合するので、第１移動部材及び第２移動部材が移動することにより、縫製枠は前後方向に移動する。以上のように、第１移動部材が第１タイミングベルトに固定されるとともに、第２移動部材が第２タイミングベルトに固定され、さらには、第１移動部材と第２移動部材間には、第１間隔維持手段としての棒状の連結部材が設けられているので、第１移動部材と第２移動部材間の間隔を維持することができる。よって、第１モータと第２モータとによって縫製枠の長辺部を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。また、特に、縫製枠の長辺部を支持する第１前後方向駆動部においては、第１移動部材と第２移動部材とが連結部材を介して一体に形成されているので、縫製枠が歪む（特に、内側に歪む）ことによりモータの力に抗して移動部材が移動しようとしても、連結部材により移動が規制されてモータの力に抗して移動してしまうことがない。つまり、加工布に縫製を行なうに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠における長辺部も内側に引っ張られ、移動部材はともに内側に引っ張られるが、移動部材はともに連結部材に固定されているので、内側に移動することがない。よって、縫製枠、特に、その長辺部が歪むおそれを極めて小さくすることができ、縫製枠を高精度に位置決めすることができる。【００３２】
また、第１０には、上記第２の構成において、第１前後方向駆動部（１４０’）が、前後方向に周回可能に設けられた第１前後方向駆動部用タイミングベルト（１６２）を有し、第１移動部材と第２移動部材とが第１前後方向駆動部用タイミングベルトに固定され、第１移動部材と第２移動部材間には、上記第１間隔維持手段としての棒状の連結部材（１９０）が設けられ、第１駆動部が、第１前後方向駆動部用タイミングベルトを周回させることを特徴とする。【００３３】
この第１０の構成によれば、制御回路の制御に従い、第１前後方向駆動部における第１駆動部が駆動すると第１前後方向駆動部用タイミングベルトが周回し、第１移動部材と第２移動部材が移動する。第１移動部材と第２移動部材の係合部材は、縫製枠の長辺部に係合するので、第１移動部材及び第２移動部材が移動することにより、縫製枠は前後方向に移動する。以上のように、第１移動部材と第２移動部材が第１前後方向駆動部用タイミングベルトに固定され、さらには、第１移動部材と第２移動部材間には、第１間隔維持手段としての棒状の連結部材が設けられているので、第１移動部材と第２移動部材間の間隔を維持することができる。よって、第１駆動部によって縫製枠の長辺部を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。また、特に、縫製枠の長辺部を支持する第１前後方向駆動部においては、第１移動部材と第２移動部材とが連結部材を介して一体に形成されているので、縫製枠が歪む（特に、内側に歪む）ことにより第１駆動部の力に抗して移動部材が移動しようとしても、連結部材により移動が規制されて第１駆動部の力に抗して移動してしまうことがない。つまり、加工布に縫製を行なうに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠における長辺部も内側に引っ張られ、移動部材はともに内側に引っ張られるが、移動部材はともに連結部材に固定されているので、内側に移動することがない。よって、縫製枠、特に、その長辺部が歪むおそれを極めて小さくすることができ、縫製枠を高精度に位置決めすることができる。
【００３４】
また、第１１には、上記第２又は第９又は１０の構成において、第２前後方向駆動部（１４１）の支持部（１４１Ａ）が、前後方向に周回可能に設けられた第３タイミングベルト（１６２）と、前後方向に周回可能に設けられ、第１タイミングベルトの周回路の延長線上にその周回路が設けられた第４タイミングベルト（１８２）とを有し、第３移動部材が第３タイミングベルトに固定されるとともに、第４移動部材が第４タイミングベルトに固定され、第３移動部材と第４移動部材間には、第２間隔維持手段としての棒状の連結部材（１９０）が設けられ、第２駆動部が、第３タイミングベルトを周回させる第３モータと、第４タイミングベルトを周回させる第４モータとを有することを特徴とする。【００３５】
この第１１の構成によれば、制御回路の制御に従い、第２前後方向駆動部における第３モータが動作すると第３タイミングベルトが周回し、第４モータが動作すると第４タイミングベルトが周回する。第３タイミングベルトの周回に伴い第３移動部材が移動し、第４タイミングベルトの周回に伴い第４移動部材が移動する。第３移動部材と第４移動部材は縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続されているので、第３移動部材及び第４移動部材が移動することにより、縫製枠は前後方向に移動する。以上のように、第３移動部材が第３タイミングベルトに固定されるとともに、第４移動部材が第４タイミングベルトに固定され、さらには、第３移動部材と第４移動部材間には、第２間隔維持手段としての棒状の連結部材が設けられているので、第３移動部材と第４移動部材間の間隔を維持することができる。以上のように、縫製枠の短辺部の所定位置又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部位置を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。また、特に、縫製枠の短辺部に沿って設けられた第２前後方向駆動部においては、第３移動部材と第４移動部材とが連結部材を介して一体に形成されているので、縫製枠が歪む（特に、内側に歪む）ことによりモータの力に抗して移動部材が移動しようとしても、連結部材により移動が規制されてモータの力に抗して移動してしまうことがない。つまり、加工布に縫製を行なうに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠における長辺部も内側に引っ張られ、移動部材はともに内側に引っ張られるが、移動部材はともに連結部材に固定されているので、内側に移動することがない。よって、縫製枠、特に、その長辺部が歪むおそれを極めて小さくすることができ、縫製枠における長手方向の端部領域が前後方向に歪むのを防止することができる。【００３６】
また、第１２には、上記第２又は第９又は第１０の構成において、第２前後方向駆動部（１４１’）の支持部（１４１Ａ’）が、前後方向に周回可能に設けられた第２前後方向駆動部用タイミングベルトを有し、第３移動部材と第４移動部材とが第２前後方向駆動部用タイミングベルトに固定され、第３移動部材と第４移動部材間には、上記第２間隔維持手段としての棒状の連結部材が設けられ、第２駆動部が、第２前後方向駆動部用タイミングベルトを周回させることを特徴とする。【００３７】
第１２の構成によれば、制御回路の制御に従い、第２前後方向駆動部における第２駆動部が動作すると第２前後方向駆動部用タイミングベルトが周回する。すると、第３移動部材と第４移動部材が移動する。第３移動部材と第４移動部材は縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続されているので、第３移動部材及び第４移動部材が移動することにより、縫製枠は前後方向に移動する。以上のように、第３移動部材と第４移動部材とが第２前後方向駆動部用タイミングベルトに固定され、さらには、第３移動部材と第４移動部材間には、第２間隔維持手段としての棒状の連結部材が設けられているので、第３移動部材と第４移動部材間の間隔を維持することができる。以上のように、縫製枠の短辺部の所定位置又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部位置を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。また、特に、縫製枠の短辺部に沿って設けられた第２前後方向駆動部においては、第３移動部材と第４移動部材とが連結部材を介して一体に形成されているので、縫製枠が歪む（特に、内側に歪む）ことによりモータの力に抗して移動部材が移動しようとしても、連結部材により移動が規制されてモータの力に抗して移動してしまうことがない。つまり、加工布に縫製を行なうに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠における長辺部も内側に引っ張られ、移動部材はともに内側に引っ張られるが、移動部材はともに連結部材に固定されているので、内側に移動することがない。よって、縫製枠、特に、その長辺部が歪むおそれを極めて小さくすることができ、縫製枠における長手方向の端部領域が前後方向に歪むのを防止することができる。【００３８】
また、第１３には、前記第９から第１２までのいずれかの構成において、左右方向駆動部（１３０、１９５）の第５移動部材が、第３駆動部により駆動されるボールネジ機構又はタイミングベルト機構により移動されることを特徴とする。よって、縫製枠の短辺部を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。【００３９】
また、第１４には、上記第１又は第２又は第９又は第１０又は第１１又は第１２の構成において、左右方向駆動部（１９５）は、一方の短辺部と他方の短辺部に応じてそれぞれ設けられ、一方の短辺部に応じて設けられた第１左右方向駆動部は、左右方向に周回可能に設けられた第５タイミングベルト（１９５−１２）を有し、該第５タイミングベルトは、第１左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第５モータ（１９５−８）により回転され、第１左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第５タイミングベルトに固定され第５タイミングベルトが周回することにより左右方向に移動し、他方の短辺部に応じて設けられた第２左右方向駆動部は、左右方向に周回可能に設けられた第６タイミングベルト（１９５−１２）を有し、該第６タイミングベルトは、第２左右方向駆動部に設けられた第３駆動部としての第６モータ（１９５−８）により回転され、第２左右方向駆動部に設けられた第５移動部材は、第６タイミングベルトに固定され第６タイミングベルトが周回することにより左右方向に移動することを特徴とする。
【００４０】
なお、第１５の構成として、以下の構成としてもよい。すなわち、「ミシンにおいて縫製を行なう加工布を展張するための四角枠状の縫製枠で、互いに平行に設けられた一対の長辺部（５２、５４）と、長辺部に対して直角方向に設けられ、互いに平行に設けられた一対の短辺部（５６、５８）とを有する縫製枠（５０）を駆動するミシン用縫製枠駆動装置であって、該縫製枠を前後方向及び左右方向に駆動する縫製枠駆動部で、縫製枠を前後方向に駆動する第１前後方向駆動部（７０）及び第２前後方向駆動部（７１）と、縫製枠を左右方向に駆動する左右方向駆動部（１３０）とを有し、第１前後方向駆動部（７０）が、回転可能に前後方向に設けられた第１ボールネジ（８６）と、第１ボールネジの第２ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第１ボールネジを回転させる第１モータ（８４）と、第１ボールネジに螺合し第１ボールネジが回転することにより前後方向に移動し、長辺部の一方に係合する係合部材（９２）を有する第１移動部材（８７）と、回転可能に前後方向に設けられ、第１ボールネジと同軸に設けられた第２ボールネジ（１０６）と、第２ボールネジの第１ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第２ボールネジを回転させる第２モータ（１０４）と、第２ボールネジに螺合し第２ボールネジが回転することにより前後方向に移動し、長辺部の他方に係合する係合部材（１１２）を有する第２移動部材（１０７）と、第１ボールネジの第２ボールネジ側の端部と第２ボールネジの第１ボールネジ側の端部の間を連結する連結部材（１２４）と、を有し、第２前後方向駆動部（７１）が、回転可能に前後方向に設けられた第３ボールネジ（８６）と、第３ボールネジの第４ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第３ボールネジを回転させる第３モータ（８４）と、第３ボールネジに螺合し第３ボールネジが回転することにより前後方向に移動し、縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続された第３移動部材（８７）と、回転可能に前後方向に設けられ、第３ボールネジと同軸に設けられた第４ボールネジ（１０６）と、第４ボールネジの第３ボールネジ側とは反対側の端部に接続され、第４ボールネジを回転させる第４モータ（１０４）と、第４ボールネジに螺合し第４ボールネジが回転することにより前後方向に移動し、縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続された第４移動部材（１０７）と、第３ボールネジの第４ボールネジ側の端部と第４ボールネジの第３ボールネジ側の端部の間を連結する連結部材（１２４）と、第３ボールネジと第３モータと第４ボールネジと第４モータとを支持する支持部（７２）を有し、縫製枠の短辺部に沿って設けられ、左右方向駆動部（１３０）は、一対の短辺部に応じてそれぞれ設けられ、各左右方向駆動部は、左右方向に移動可能に設けられ、第２前後方向駆動部（７１）の支持部（７２）を支持する第５移動部材（１３７）と、第５移動部材を左右方向に移動させる第５モータ（１３４）とを有し、第５モータにより駆動されるボールネジ機構又はタイミングベルト機構により第５移動部材が移動される縫製枠駆動部（６０）と、各モータの動作を制御する制御回路で、第１ボールネジと第２ボールネジとが同じ方向に回転して第１移動部材と第２移動部材とが同じ方向に移動するとともに、第３ボールネジと第４ボールネジとが第１ボールネジと同じ方向に回転して第３移動部材と第４移動部材とが第１移動部材と同じ方向に移動するように、第１モータと第２モータと第３モータと第４モータとを同期して制御し、第５移動部材が同じ方向に移動するように、短辺部の一方の側の左右方向駆動部の第５モータと短辺部の他方の側の左右方向駆動部の第５モータとを同期して制御する制御回路（２００）と、を有することを特徴とするミシン用縫製枠駆動装置。」としてもよい。【００４１】
また、第１６の構成として、以下の構成としてもよい。すなわち、「ミシンにおいて縫製を行なう加工布を展張するための四角枠状の縫製枠で、互いに平行に設けられた一対の長辺部（５２、５４）と、長辺部に対して直角方向に設けられ、互いに平行に設けられた一対の短辺部（５６、５８）とを有する縫製枠（５０）を駆動するミシン用縫製枠駆動装置であって、該縫製枠を前後方向及び左右方向に駆動する縫製枠駆動部で、縫製枠を前後方向に駆動する第１前後方向駆動部（１４０）及び第２前後方向駆動部（１４１）と、縫製枠を左右方向に駆動する左右方向駆動部（１９５）とを有し、第１前後方向駆動部（１４０）が、前後方向に周回可能に設けられた第１タイミングベルト（１６２）と、第１タイミングベルトを周回させる第１モータ（１５８）と、第１タイミングベルトに固定され第１タイミングベルトが周回することにより前後方向に移動し、一方の長辺部に係合する係合部材を有する第１移動部材（１６３）と、前後方向に周回可能に設けられ、第１タイミングベルトの周回路の延長線上にその周回路が設けられた第２タイミングベルト（１８２）と、第２タイミングベルトを周回させる第２モータ（１７８）と、第２タイミングベルトに固定され第２タイミングベルトが周回することにより前後方向に移動し、他方の長辺部に係合する係合部材を有する第２移動部材（１８３）と、第１移動部材と第２移動部材間に設けられた棒状の連結部材（１９０）と、を有し、第２前後方向駆動部（１４１）が、前後方向に周回可能に設けられた第３タイミングベルト（１６２）と、第３タイミングベルトを周回させる第３モータ（１５８）と、第３タイミングベルトに固定され第３タイミングベルトが周回することにより前後方向に移動し、縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続された第３移動部材（１６３）と、前後方向に周回可能に設けられ、第３タイミングベルトの周回路の延長線上にその周回路が設けられた第４タイミングベルト（１８２）と、第４タイミングベルトを周回させる第４モータ（１７８）と、第４タイミングベルトに固定され第４タイミングベルトが周回することにより前後方向に移動し、縫製枠の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部に接続部材（４９）を介して接続された第４移動部材（１８３）と、第３移動部材と第４移動部材間に設けられた棒状の連結部材（１９０）と、第３モータと第４モータとを支持するとともに、第３タイミングベルトと第４タイミングベルトとを周回可能に支持する支持部（１５１、１５４、１５６、１６０、１７４、１７６、１８０）を有し、左右方向駆動部（１９５）は、一対の短辺部に応じてそれぞれ設けられ、各左右方向駆動部は、左右方向に移動可能に設けられ、第２前後方向駆動部（１４１）の支持部（１５１、１５４、１５６、１６０、１７４、１７６、１８０）を支持する第５移動部材（１９５−１３）と、第５移動部材を左右方向に移動させる第５モータ（１９５−８）とを有し、第５モータにより駆動されるボールネジ機構又はタイミングベルト機構により第５移動部材が移動される縫製枠駆動部（６０）と、各モータの動作を制御する制御回路で、第１タイミングベルトと第２タイミングベルトとが同じ方向に回転して第１移動部材と第２移動部材とが同じ方向に移動するとともに、第３タイミングベルトと第４タイミングベルトとが第１タイミングベルトと同じ方向に回転して第３移動部材と第４移動部材とが第１移動部材と同じ方向に移動するように、第１モータと第２モータと第３モータと第４モータとを同期して制御し、第５移動部材が同じ方向に移動するように、短辺部の一方の側の左右方向駆動部の第５モータと短辺部の他方の側の左右方向駆動部の第５モータとを同期して制御する制御回路（２００）と、を有することを特徴とするミシン用縫製枠駆動装置。」としてもよい。
【発明の効果】
【００４２】
本発明に基づくミシン用縫製枠駆動装置によれば、縫製枠における一対の長辺部と、一対の短辺部又は縫製枠の長辺部の長手方向の端部について移動部材により支持するので、縫製枠の歪みを極めて小さくすることができ、縫製枠を高精度に位置決めすることができる。特に、第２前後方向駆動部の第３移動部材と第４移動部材とが縫製枠に接続部材を介して接続され、第２前後方向駆動部が左右方向駆動部により左右方向に駆動する構成となっているので、縫製枠における長手方向の端部領域が前後方向に撓むのを防止することができる。また、第１間隔維持手段や第２間隔維持手段が設けられる場合には、第１間隔維持手段により第１移動部材と第２移動部材の間隔が維持されるので、縫製枠の長辺部が撓むのを防止することができ、また、第２間隔維持手段により第３移動部材と第４移動部材の間隔が維持されるので、縫製枠における長手方向の端部領域が前後方向に撓むのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例に基づくミシンの要部平面図である。
【図２】図１におけるＰ−Ｐ断面図である。
【図３】本発明の実施例に基づくミシンの要部分解斜視図である。
【図４】本発明の実施例に基づくミシンの要部分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例に基づく縫製枠駆動部の要部斜視図である。
【図６】図１におけるＵ−Ｕ断面図である。
【図７】ボールネジ機構部の断面図であり、図５におけるＱ−Ｑ断面図である。
【図８】縫製枠の断面図であり、図１におけるＲ−Ｒ断面図である。
【図９】前後方向駆動部の要部を示す図であり、特に、２つボールネジの連結状態を示す平面図である。
【図１０】前後方向駆動部の要部を示す図であり、特に、２つボールネジの連結状態の他の例を示す平面図である。
【図１１】本発明の他の実施例に基づくミシンの要部分解斜視図である。
【図１２】縫製枠駆動部の他の例の要部斜視図である。
【図１３】縫製枠駆動部の他の例の要部斜視図であり、タイミングベルト機構を用いた場合の要部斜視図である。
【図１４】縫製枠駆動部の他の例の要部斜視図であり、タイミングベルト機構を用いた場合の要部斜視図である。
【図１５】タイミングベルト機構部の分解斜視図である。
【図１６】縫製枠駆動部の他の例の要部斜視図であり、タイミングベルト機構を用いた場合の要部斜視図である。
【図１７】縫製枠駆動部の他の例の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本発明においては、縫製枠の歪みを防止して縫製枠を高精度に位置決めすることができるミシンを提供することであり、特に、縫製枠の長辺の歪みを防止して縫製枠を高精度に位置決めすることができるミシンを提供するという目的を以下のようにして実現した。
【００４５】
本発明に基づく実施例のミシン５は刺繍用のミシンであり、図１〜図１０に示すように構成され、フレーム部１０と、テーブル３０と、縫製枠５０と、縫製枠駆動部６０と、制御回路２００とを有している。なお、図面において、Ｙ１−Ｙ２方向は、Ｘ１−Ｘ２方向に直角な方向であり、Ｚ１−Ｚ２方向は、Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向に直角な方向である。縫製枠駆動部６０と制御回路２００とで、ミシン用縫製枠駆動装置が構成される。
【００４６】
ここで、フレーム部１０は、ミシン５における機枠をなし、前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に形成され、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の両側に設けられた基台部１１と、基台部１１に立設した支柱としての縦フレーム部１２、１４と、一対の縦フレーム部１２、１４間に横方向に設けられた横フレーム部１６と、横フレーム部１８と、台部２０とを有している。横フレーム部１６は、一対の縦フレーム部１２、１４における高さ方向の途中位置に水平に設けられ、その両側が縦フレーム部１２と縦フレーム部１４に固定して設けられている。また、横フレーム部１８は、横フレーム部１６よりも上方の位置に横フレーム部１６に平行に設けられ、その両側が縦フレーム部１２と縦フレーム部１４に固定して設けられている。台部２０は、板状で、横フレーム１６の上面に水平に支持されている。この台部２０は、前後方向駆動部７０や左右方向駆動部１３０を設置するために設けられているので、前後方向駆動部７０や左右方向駆動部１３０の下側の位置に設けられている。例えば、前後方向駆動部７０については、前後方向駆動部７０を設置できるだけの幅の板状部材が前後方向に設けられている。また、左右方向方向駆動部１３０については、３つの左右方向駆動部１３０が台部２０の上面に設けられている。なお、この台部２０は、平面視において、開口部４０の領域には設けられていない。
【００４７】
この横フレーム部１８の正面側には、周知の構成のミシンヘッド（刺繍ヘッドとしてもよい）２２が設けられ、ミシンヘッド２２には、複数の針棒（この針棒には、縫い針が固定されている）を上下動可能に支持した針棒ケース（図示せず）と、縫い針に挿通される上糸を引き上げるとともに元に戻す動作を繰り返して揺動する天秤（図示せず）と、ミシンヘッド２２の下端位置には、縫い動作を行なう際に加工布を押さえる布押さえ（図示せず）とが設けられ、針棒の上下運動に連動して布押さえも上下動される。これらの縫い針、天秤、布押さえは、回転駆動する釜（図示せず）との協動により加工布の縫製（特に、刺繍縫製）を行なう。該釜は、テーブル３０の下方に設けられるとともに台部２０に支持されている。
【００４８】
また、テーブル３０は、略長方形状の板状をなし、一対の縦フレーム部１２、１４間に水平に設けられている。すなわち、横フレーム１６の上面に断面略コ字状の複数のフレーム材（図示せず）が所定の間隔で前後方向に設けられていて、テーブル３０は、このフレーム材の上面で、台部２０の上方に設けられている。これにより、テーブル３０は、台部２０と上下方向に所定の間隔を介して設けられている。なお、テーブル３０の左右両側には、縦フレーム部１２、１４を配置させるための切欠部３２が設けられている。また、台部２０と該フレーム材とは、ともに横フレーム１６の上面に設けられているが、互いに横フレーム１６の上面の異なる領域に設けられている。
【００４９】
テーブル３０には、縫製枠駆動部６０を構成するボールネジ機構部８０、１００の突出部材（具体的には、軸部９０、１１０）が挿通して横方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に移動可能となるように、スリット状の切欠部３４ａ、３４ｂが設けられ、左右方向駆動部１３０の突出部材（具体的には、支持部材１３９）が挿通して横方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に移動可能となるように、スリット状の開口部３６ａ、３６ｂが設けられている。すなわち、一対の長辺側の辺部からは前後方向に複数のスリット状の切欠部３４ａ、３４ｂが内側に向けてＹ１−Ｙ２方向に形成されていて、前側の長辺側の辺部に形成された切欠部３４ａと後側の長辺側の辺部に形成された切欠部３４ｂとは、互いに対向した位置に形成され（つまり、左右方向には同じ位置に形成され）、切欠部３４ａの延長線上に切欠部３４ｂが形成されている。互いに対向した切欠部３４ａ、３４ｂにより切欠部対が設けられている。本実施例における縫製枠駆動部６０においては、後述するように、２つの前後方向駆動部７０が設けられているので、テーブル３０の長辺側の一方の辺部からは２つのスリット状の切欠部３４ａがＹ１−Ｙ２方向に形成され、他方の辺部からは２つのスリット状の切欠部３４ｂがＹ１−Ｙ２方向に形成されている。切欠部３４ａと切欠部３４ｂとは互いに対向した位置に形成され（左右方向には同じ位置に形成され）、２つの切欠部３４ａ間の距離は、４つの前後方向駆動部７０、７１における隣接する前後方向駆動部間の距離が略同一となる長さに形成されている。つまり、図１における左側の前後方向駆動部７１と２つの前後方向駆動部７０における左側の前後方向駆動部７０間の距離と、２つの前後方向駆動部７０間の距離と、図１における右側の前後方向駆動部７１と２つの前後方向駆動部７０における右側の前後方向駆動部７０間の距離とが略同一となるように、２つの切欠部３４ａ間の距離が設定されている。
【００５０】
また、スリット状の開口部３６ａ、３６ｂは、テーブル３０の左右の端部領域に左右方向に形成されていて、左側の領域には開口部３６ａが形成され、右側の領域には開口部３６ｂが形成されている。開口部３６ａは、複数の切欠部３４ａ、３４ｂの中で最も左側にある切欠部３４ａ、３４ｂよりも外側（左側）に形成され、また、開口部３６ｂは、複数の切欠部３４ａ、３４ｂの中で最も右側にある切欠部３４ａ、３４ｂよりも外側（右側）に形成されている。また、開口部３６ａと開口部３６ｂとは、互いに対向した位置に形成され（つまり、前後方向には同じ位置に形成され）、開口部３６ａの延長線上に開口部３６ｂが形成されている。互いに対向した開口部３６ａ、３６ｂにより開口部対が設けられている。本実施例における縫製枠駆動部６０においては、後述するように、３つの左右方向駆動部１３０が設けられているので、テーブル３０の短辺側の一方の端部領域（左側の端部領域）には、３つのスリット状の開口部３６ａが形成され、テーブル３０の短辺側の他方の端部領域（右側の端部領域）には、３つのスリット状の開口部３６ｂが形成されている。また、開口部３６ａは、複数の切欠部３４ａ、３４ｂの中で最も左側にある切欠部３４ａ、３４ｂよりも外側（左側）に形成され、また、開口部３６ｂは、複数の切欠部３４ａ、３４ｂの中で最も右側にある切欠部３４ａ、３４ｂよりも外側（右側）に形成されている。また、開口部３６ａと開口部３６ｂとは、互いに対向した位置に形成され（つまり、前後方向には同じ位置に形成され）、開口部３６ａの延長線上に開口部３６ｂが形成され、開口部３６ａと該開口部３６ａに対応する開口部３６ｂとにより開口部対が形成される。３つの開口部３６ａにおける中央の開口部３６ａは、前後方向には、切欠部３４ａと切欠部３４ｂの略中間位置に設けられ、他の２つの開口部３６ａは、中央の開口部３６ａと略等距離に設けられている。同様に、３つの開口部３６ｂにおける中央の開口部３６ｂは、前後方向には、切欠部３４ａと切欠部３４ｂの略中間位置に設けられ、他の２つの開口部３６ｂは、中央の開口部３６ｂと略等距離に設けられている。
【００５１】
切欠部３４ａ、３４ｂの方向と開口部３６ａ、３６ｂの方向とは互いに直角をなしている。また、切欠部３４ａの幅と切欠部３４ｂの幅とは同一幅に形成され、開口部３６ａの幅と開口部３６ｂの幅とは同一幅に形成されている。
【００５２】
また、テーブル３０の上面側における切欠部３４ａ、３４ｂと開口部３６ａ、３６ｂの周囲の領域は、テーブル３０の上面に対して凹んだ凹状部が形成されていて、該凹状部にスリットを有する板状部材であるスリット板３８が設けられている。このスリット板３８は、平面視において略コ字状を有する板状部材であり、その上面は、テーブル３０の上面と面一になっている。なお、切欠部３４ａ、３４ｂに設けられるスリット板３８のスリットの幅は、切欠部３４ａ、３４ｂや開口部３６ａ、３６ｂの幅よりも狭く形成されていて、また、開口部３６ａ、３６ｂに設けられるスリット板３８のスリットの幅は、開口部３６ａ、３６ｂの幅以下（又は、開口部３６ａ、３６ｂの幅よりも小さく）に形成されるとともに、切欠部３４ａ、３４ｂに設けられるスリット板３８のスリット幅よりも大きく形成されている。つまり、切欠部３４ａ、３４ｂに設けられるスリット板３８のスリットからは、軸部９０、１１０が突出するのに対して、開口部３６ａ、３６ｂに設けられるスリット板３８のスリットからは、一対の支持部材１３９が突出するので、開口部３６ａ、３６ｂのスリット板３８のスリット幅の方が切欠部３４ａ、３４ｂのスリット板３８のスリット幅よりも大きく形成されている。これに伴い、開口部３６ａ、３６ｂの幅は、切欠部３４ａ、３４ｂの幅よりも大きく形成されている。
【００５３】
また、テーブル３０の前後方向における略中央位置には、左右方向に所定間隔で開口部４０が形成され、この開口部４０の位置に釜（図示せず）が設けられるとともに、開口部４０の上方に縫い針（図示せず）が位置するようになっている。
【００５４】
また、縫製枠（布保持枠、可動枠、刺繍枠としてもよい）５０は、加工布を張設保持するための枠状部材であり、テーブル３０の上方に設けられている。この縫製枠５０は、縫製枠本体５１と、クリップ部５９とを有している。
【００５５】
縫製枠本体５１は、平面視において長方形状の枠状を呈し、前側の長辺部５２と後側の長辺部５４と、左側の短辺部５６と、右側の短辺部５８とを有し、長辺部５２、５４と短辺部５６、５８はともに、平面視細長帯状を呈し、その横断面形状は略コ字状の枠状を呈している。具体的には、図８に示すように、長辺部５４は、水平の板部５４ａと、板部５４ａの長手辺から連設された垂直の板部５４ｂ、５４ｃ（板部５４ｂと板部５４ｃとは互いに平行となっている）と、板部５４ｂと板部５４ｃ間で板部５４ａの下面から下方に向けて形成された一対の板部５５と、板部５４ｂの下端と板部５４ｂに隣接する板部５５の下端との間に設けられた板部５４ｄ（この板部５４ｄは、板部５４ａと平行で、板部５４ｂと板部５５間の空間を封止している）と、板部５４ｃの下端と板部５４ｃに隣接する板部５５の下端との間に設けられた板部５４ｅ（この板部５４ｅは、板部５４ａと平行で、板部５４ｃと板部５５間の空間を封止している）を有している。一対の板部５５間の溝部Ｍは係合ローラ配置空間であり、縫製枠駆動部６０における係合ローラ１１２が配置される。一対の板部５５は互いに平行で、板部５４ｂ、５４ｃと平行となっている。長辺部５４の断面形状は上記のとおりであるが、長辺部５２、短辺部５６、５８の断面形状も同様に形成されている。なお、長辺部５２、５４と短辺部５６、５８との境界位置では、垂直方向の板部（例えば、長辺部５４の例では、板部５４ｂ、５４ｃ、５５）は隣接する辺部における対応する板部と直角に当接している。以上のようにして、縫製枠本体５１は、全体に一体に形成されていて、縫製枠駆動部６０における移動部材８７、１０７、１３７に支持されている。
【００５６】
また、クリップ部５９は、縫製枠本体５１の内側に形成され、縫製枠本体５１の内側の下端から連設された枠状の板状部５９ａと、板状部５９ａの上面に形成された帯状の突部５９ｂと、突部５９ｂに着脱自在のキャップ部５９ｃとを有し、突部５９ｂとキャップ部５９ｃ間に加工布を挟んで張設するようになっている。
【００５７】
また、図１〜図４に示すように、縫製枠５０と前後方向駆動部７１の移動部材８７、１０７とを接続する接続部材４９が、縫製枠５０に設けられている。つまり、縫製枠５０の縫製枠本体５１における長辺部５２と長辺部５４の長手方向の端部領域の上面（短辺部５６、５８の長手方向の端部領域の上面であるともいえる）に接続部材４９が設けられ（つまり、縫製枠５０には、計４つの接続部材４９が取り付けられている）、該接続部材４９が、前後方向駆動部７１の移動部材８７、１０７に取り付けられている。なお、接続部材４９を短辺部５６、５８の上面（長辺部５２、５４に近い側の上面が好ましい）に取り付けるようにしてもよい。接続部材４９は、細長四角形状の板状部材をＬ字状に折曲した形状を呈し、水平部材４９ａと垂直部材４９ｂとによりＬ字状に形成されている。
【００５８】
次に、縫製枠駆動部６０は、縫製枠５０を左右方向及び前後方向に駆動するものであり、縫製枠５０を前後方向に駆動する前後方向駆動部７０、７１と、縫製枠５０を左右方向に駆動する左右方向駆動部１３０とを有している。すなわち、前後方向駆動部７０は、テーブル３０に設けられた切欠部対の数に応じて設けられていて、２つの前後方向駆動部７０が設けられている。また、２つの前後方向駆動部７１が設けられている。さらに、左右方向駆動部１３０は、テーブル３０に設けられた開口部対の数に応じて設けられていて、３対（計６つ）の左右方向駆動部１３０が設けられている。
【００５９】
ここで、前後方向駆動部７０（第１前後方向駆動部）は、図５に示すように、ボールネジ機構部８０、１００と、カップリング１２０、１２２と、連結部材１２４とを有している。
【００６０】
ボールネジ機構部８０は、台部２０の上面に取り付けられたブラケット（「支持フレーム」としてもよい。他においても同じ）８２と、モータ８４（第１モータ）と、ブラケット８２に回転可能に支持されるとともに、モータ８４にその一端が結合されてモータ８４により回転されるボールネジ８６（第１ボールネジ）と、ボールネジ８６が回転することにより螺動可能に螺合した移動部材８７（第１移動部材）とを有している。
【００６１】
ここで、ブラケット８２は、細長長方形状の略板状で水平に設けられた水平部材８２ａと、水平部材８２ａの一方の端部（モータ側の端部）から立設した板状の立設部８２ｂと、水平部材８２ａの他方の端部から立設した板状の立設部８２ｃとを有し、水平部材８２ａは、細長長方形状の板状を呈する板状部８２ａ−１と、板状部８２ａ−１の上面に長手方向にボールネジ８６と平行に設けられたレール部８２ａ−２とを有している。また、立設部８２ｂ、８２ｃはボールネジ８６を回転可能に軸支している。具体的には、立設部８２ｂ、８２ｃには、ベアリング（図示せず）が設けられ、このベアリングにボールネジ８６が軸支されている。モータ８４は、立設部８２ｂの外側の固定され、その出力軸がボールネジ８６の端部に固定されている。
【００６２】
また、ボールネジ８６は、その周面に移動部材８７に螺合するための螺子溝が形成され、モータ８４側とは反対側の端部は、立設部８２ｃよりも突出して形成されている。つまり、ボールネジ８６は、立設部８２ｃのモータ側とは反対側に突出して形成されている。
【００６３】
また、移動部材８７は、ナット８８と、軸部９０と、係合ローラ（係合部材）９２とを有し、ナット８８は、ボールネジ８６に螺着されたナット本体８８ａと、ナット本体８８ａの下面に固着され、レール部８２ａ−２に係合する溝部を下面側に有し、レール部８２ａ−２に沿って摺動するスライダ８８ｂとを有している。ナット本体８８ａには、ボールネジ８６が螺合するための螺子穴が設けられている。これにより、ボールネジ８６が回転することにより、ナット８８がボールネジ８６に沿って移動するように構成されている。例えば、モータ８４が右回転することにより移動部材８７は、前側に移動し、左回転することにより後側に移動するように構成されているが、その逆であってもよい。
【００６４】
また、軸部９０は、ナット本体８８ａの上面に固着され、テーブル３０の切欠部３４ａとスリット板３８のスリットに遊通、すなわち、遊びがある状態に挿通し、テーブル３０の上面よりも突出して設けられる。つまり、軸部９０は、切欠部３４ａの縁部やスリット板３８の縁部と間隔を介した状態で挿通している。また、係合ローラ９２は、軸部９０に対して回転可能に軸着され、テーブル３０の上面よりも上方に突出して設けられ、軸部９０に対して回転可能に設けられた係合ローラ９２は、縫製枠５０の長辺部５２の溝部に係合する。
【００６５】
また、ボールネジ機構部１００は、ボールネジ機構部８０と同様の構成であるので、詳しい説明を省略する。すなわち、ボールネジ機構部１００は、台部２０の上面に取り付けられたブラケット１０２と、モータ１０４（第２モータ）と、ブラケット１０２に回転可能に支持されるとともに、モータ１０４にその一端が結合されてモータ１０４により回転されるボールネジ１０６（第２ボールネジ）と、ボールネジ１０６が回転することにより螺動可能に螺合した移動部材１０７（第２移動部材）とを有している。ブラケット１０２と、モータ１０４と、ボールネジ１０６とは、ブラケット８２と、モータ８４と、ボールネジ８６と同様の構成であり、ブラケット１０２は、板状部１０２ａ−１とレール部１０２ａ−２とを有する水平部材１０２ａと、立設部１０２ｂ、１０２ｃとを有している。また、移動部材１０７は、移動部材８７と同様の構成であり、ナット１０８と、軸部１１０と、係合ローラ（係合部材）１１２とを有し、ナット１０８は、ボールネジ１０６に螺着されたナット本体１０８ａと、ナット本体１０８ａの下面に固着され、レール部１０２ａ−２に係合する溝部を下面側に有し、レール部１０２ａ−２に沿って摺動するスライダ１０８ｂとを有し、これにより、ボールネジ１０６が回転することにより、ナット１０８がボールネジ１０６に沿って移動するように構成されている。例えば、モータ１０４が右回転することにより移動部材１０７は、後側に移動し、左回転することにより前側に移動するように構成されているが、その逆であってもよい。移動部材１０７は、移動部材８７と間隔を介して設けられている。なお、前後方向駆動部７０の軸部１１０は、テーブル３０の切欠部３４ｂとスリット板３８のスリットに遊通し、テーブル３０の上面よりも突出して設けられ、軸部１１０に対して回転可能に設けられた係合ローラ１１２は、縫製枠５０の長辺部５４の溝部に係合する。
【００６６】
なお、１つの前後方向駆動部７０において、ボールネジ機構部８０とボールネジ機構部１００とは互いに対向するように設けられている。つまり、ボールネジ機構部８０、１００ともに、モータ８４、１０４が設けられている側を外側にして設けられている。なお、前後方向駆動部７０におけるモータ８４とモータ１０４とにより請求の範囲における第１駆動部が構成される。
【００６７】
また、カップリング１２０、１２２は軸継手であり、カップリング１２０は、ボールネジ８６と連結部材１２４とを同軸上に連結するものであり、カップリング１２２は、ボールネジ１０６と連結部材１２４とを同軸上に連結するものである。具体的には、図９に示すように、ボールネジ８６の先端に突出した軸部８６ａがカップリング１２０の一方の穴部に嵌合され、ボールネジ１０６の先端に突出した軸部１０６ａがカップリング１２２の一方の穴部に嵌合されている。また、連結部材１２４は、軸状部材であり、例えば、円柱状の軸状に形成されている。連結部材１２４は、ボールネジ８６のボールネジ１０６側の端部とボールネジ１０６のボールネジ８６側の端部の間を連結している。具体的には、図９に示すように、連結部材１２４の一方の端部から突出した軸部１２４ａがカップリング１２０の他方の穴部に嵌合され、連結部材１２４の他方の端部から突出した軸部１２４ｂがカップリング１２２の他方の穴部に嵌合されている。
【００６８】
なお、連結部材１２４とカップリング１２０、１２２とを１つのカップリング（連結部材）により構成してもよい。すなわち、図１０に示すように、ボールネジ８６の先端に突出した軸部８６ａが、カップリング１２３の一方の穴部に嵌合され、ボールネジ１０６の先端に突出した軸部１０６ａが、カップリング１２３の他方の穴部に嵌合された構成としてもよい。
【００６９】
以上により、ボールネジ８６と、連結部材１２４と、ボールネジ１０６とはカップリング１２０、１２２により全体に一体に形成され、１つの軸状部材１２５が形成される。ボールネジ８６と連結部材１２４とボールネジ１０６とは、それらの軸線が一致するように連結されている。この前後方向駆動部７０における該軸状部材１２５が、請求の範囲における「第１前後方向駆動部用ボールネジ」、「第１間隔維持手段」に当たる。また、前後方向駆動部７０におけるモータ８４、１０４と移動部材８７、１０７以外の構成が、第１駆動部（モータ８４、１０４）を支持するとともに、第１移動部材（移動部材８７）と第２移動部材（移動部材１０７）とを前後方向に移動可能に支持する支持部である。また、ボールネジ機構部８０において、ブラケット８２とボールネジ８６とが、第１駆動部（モータ８４）を支持するとともに、第１移動部材を前後方向に移動可能に支持する支持部であり、ボールネジ機構部１００において、ブラケット１０２とボールネジ１０６とが、第１駆動部（モータ１０４）を支持するとともに、第２移動部材を前後方向に移動可能に支持する支持部である。
【００７０】
なお、複数の前後方向駆動部７０は前後方向に互いに平行に設けられ、複数の前後方向駆動部７０において、移動部材８７、１０７が互いに平行に移動するように構成されている。複数の前後方向駆動部７０における各前後方向駆動部７０は同じ構成となっている。
【００７１】
また、前後方向駆動部７０には、モータ８４とモータ１０４の２つのモータが設けられているが、モータ８４とモータ１０４の駆動に際しては、同期して駆動されることになる。なお、前後方向駆動部７０におけるボールネジ機構部８０の係合ローラ９２は、縫製枠５０の長辺部５２の溝部Ｍに係合し、ボールネジ機構部１００の係合ローラ１１２は、縫製枠５０の長辺部５４の溝部Ｍに係合している。
【００７２】
また、前後方向駆動部７１（第２前後方向駆動部）は、前後方向駆動部７０と略同様の構成であるが、図４に示すように、ブラケット７２を構成する板状部７２ａ−１が一体に構成されている点が異なる。
【００７３】
すなわち、前後方向駆動部７１は、ブラケット７２（支持部、支持フレーム）と、モータ８４（第３モータ）と、ボールネジ８６（第３ボールネジ）と、移動部材８７（第３移動部材）と、モータ１０４（第４モータ）と、ボールネジ１０６（第４ボールネジ）と、移動部材１０７（第４移動部材）と、カップリング１２０、１２２と、連結部材１２４とを有している。
【００７４】
ここで、ブラケット７２は、細長長方形状の略板状で水平に設けられた水平部材７２ａと、水平部材７２ａの一方の端部（モータ８４側の端部）から立設した板状の立設部７２ｂと、水平部材７２ａの他方の端部（モータ１０４側の端部）から立設した板状の立設部７２ｅと、水平部材７２ａの上面の立設部７２ｂと立設部７２ｅ間に間隔を介して設けられた板状の立設部７２ｃ、７２ｄとを有している。水平部材７２ａは、細長長方形状の板状を呈し立設部７２ｂから立設部７２ｅまでの長さを有する板状部７２ａ−１と、板状部７２ａ−１の上面の立設部７２ｂと立設部７２ｃ間に長手方向にボールネジ８６と平行に設けられたレール部７２ａ−２と、板状部７２ａ−１の上面の立設部７２ｄと立設部７２ｅ間に長手方向にボールネジ１０６と平行に設けられたレール部７２ａ−３とを有している。
【００７５】
立設部７２ｂ、７２ｃはボールネジ８６を回転可能に軸支し、また、立設部７２ｄ、７２ｅはボールネジ１０６を回転可能に軸支している。具体的には、立設部７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅには、ベアリング（図示せず）が設けられ、このベアリングにボールネジ８６、１０６が軸支されている。すなわち、前後方向駆動部７０におけるブラケット８２とブラケット１０２とにおいて、板状部８２ａ−１と板状部１０２ａ−１とを連結して１つの板状部７２ａ−１により構成することにより、ブラケット８２とブラケット１０２とを一体にした構成となっている。このブラケット７２が、「第３ボールネジと第３モータと第４ボールネジと第４モータとを支持する支持部」に当たる。
【００７６】
また、モータ８４と、ボールネジ８６と、モータ１０４と、ボールネジ１０６と、カップリング１２０、１２２は、前後方向駆動部７０におけるそれらの構成と同様の構成であるので、詳しい説明を省略する。なお、移動部材８７は、前後方向駆動部７０におけるナット８８と同じ構成であり、移動部材１０７は、前後方向駆動部７０におけるナット１０８と同じ構成である。移動部材８７と移動部材１０７とは間隔を介して設けられている。なお、前後方向駆動部７１におけるモータ８４とモータ１０４とにより請求の範囲における第２駆動部が構成される。
【００７７】
なお、前後方向駆動部７１においては、移動部材８７、１０７の上面には、前後方向駆動部７０の移動部材８７、１０７と異なり、軸部は設けられていない。移動部材８７、１０７の縫製枠５０側の側面には、接続部材４９が取り付けられ、この接続部材４９を介して縫製枠５０の短辺部５６、５８に固定されている。すなわち、図３、図６に示すように、移動部材８７と短辺部５６との接続状態を例にとると、移動部材８７の縫製枠５０側の側面には板状部材をＬ字状に折曲した形状の接続部材４９における板状の垂直部材４９ｂが固定され、接続部材４９における板状の水平部材４９ａが縫製枠５０の短辺部５６に固定されることにより、移動部材８７と短辺部５６とが接続して固定される。移動部材１０７と短辺部５６、移動部材８７と短辺部５８、移動部材１０７と短辺部５８についても同様に接続部材４９により接続して互いに固定されている。以上のようにして、縫製枠５０と前後方向駆動部７１とは略同じ高さに設けられ、具体的には、縫製枠５０の下端とブラケット７２の下端とは略同じ高さに設けられる。つまり、前後方向駆動部７１のブラケット７２は、テーブル３０の上面よりも若干上方に設けられている。なお、図１〜図４においては、接続部材４９は、縫製枠５０の角部（つまり、短辺部と長辺部とが接する部分）に接続されているが、該角部の部分が短辺部５６、５８にも長辺部５２、５４にも含まれると考えると、接続部材４９は長辺部５２、５４の長手方向の端部に取り付けられているといえる。なお、接続部材４９を縫製枠５０の角部以外の短辺部５６、５８に取り付けてもよい。また、長辺部５２、５４を左右方向に短辺部５６、５８の端部よりも長く伸ばして、その長辺部５２、５４の長手方向の端部に接続部材４９を取り付けてもよい。以上のようにして、一方の前後方向駆動部７１は、縫製枠５０の側方の外側に短辺部５６に沿って設けられ、該一方の前後方向駆動部７１における移動部材８７、１０７は、接続部材４９を介して縫製枠５０に接続されており、また、他方の前後方向駆動部７１は、縫製枠５０の側方の外側に短辺部５８に沿って設けられ、他方の前後方向駆動部７１における移動部材８７、１０７は、接続部材４９を介して縫製枠５０に接続されている。
【００７８】
前後方向駆動部７１においても、前後方向駆動部７０と同様に、ボールネジ８６と、連結部材１２４と、ボールネジ１０６とはカップリング１２０、１２２により全体に一体に形成され、１つの軸状部材１２５が形成される。ボールネジ８６と連結部材１２４とボールネジ１０６とは、それらの軸線が一致するように連結されている。この前後方向駆動部７１における該軸状部材１２５が請求の範囲における「第２前後方向駆動部用ボールネジ」、「第２間隔維持手段」に当たる。また、前後方向駆動部７１におけるモータ８４、１０４と移動部材８７、１０７以外の構成（つまり、ブラケット７２と、ボールネジ８６、１０６と、カップリング１２０、１２２と、連結部材１２４）が、「第２駆動部（モータ８４、１０４）を支持するとともに、第３移動部材（移動部材８７）と第４移動部材（移動部材１０７）とを前後方向に移動可能に支持する支持部支持部７１Ａ」を構成する。
【００７９】
２つの前後方向駆動部７０と２つの前後方向駆動部７１は、互いに平行に設けられ、前後方向駆動部７０におけるボールネジ８６、１０６と前後方向駆動部７１におけるボールネジ８６、１０６とは互いに平行に設けられている。前後方向駆動部７０、７１における移動部材８７、１０７は前後方向に移動可能に設けられている。
【００８０】
なお、短辺部５６に沿って設けられた前後方向駆動部７１は、開口部３６ａに対応して設けられた左右方向駆動部１３０の移動部材１３７（厳密には、支持部材１３９）に支持され、また、短辺部５８に沿って設けられた前後方向駆動部７１は、開口部３６ｂに対応して設けられた左右方向駆動部１３０の移動部材１３７（厳密には、支持部材１３９）に支持されている。
【００８１】
また、左右方向駆動部１３０は、ボールネジ１３６が立設部１３２ｃから突出していない点や移動部材１３７の構成が移動部材８７、１０７と異なる点を除き、ボールネジ機構部８０、１００と同様の構成である。すなわち、左右方向駆動部１３０は、台部２０の上面に取り付けられたブラケット１３２と、モータ１３４（第３駆動部）と、ブラケット１３２に回転可能に支持されるとともに、モータ１３４にその一端が結合されてモータ１３４により回転されるボールネジ１３６（第５ボールネジ）と、ボールネジ１３６が回転することにより螺動可能に螺合した移動部材１３７（第５移動部材）とを有している。ブラケット１３２と、モータ１３４とは、ブラケット８２と、モータ８４と同様の構成であり、ブラケット１３２は、板状部１３２ａ−１とレール部１３２ａ−２とを有する水平部材１３２ａと、立設部１３２ｂ、１３２ｃとを有している。また、ボールネジ１３６は、その周面に移動部材１３７に螺合するための螺子溝が形成され、モータ１３４側とは反対側の端部は、立設部１３２ｃからは突出していない。すなわち、移動部材１３７（第５移動部材）は、ナット１３８と、ナット１３８の両側に固着された一対の支持部材１３９とを有し、ナット１３８は、ボールネジ１３６に螺着されたナット本体１３８ａと、ナット本体１３８ａの下面に固着され、レール部１３２ａ−２に係合する溝部を下面側に有し、レール部１３２ａ−２に沿って摺動するスライダ１３８ｂとを有し、これにより、ボールネジ１３６が回転することにより、ナット１３８がボールネジ１３６に沿って移動するように構成されている。例えば、モータ１３４が右回転することにより移動部材１３７は、モータ１３４側に移動し、左回転することによりモータ１３４側とは反対側に移動するように構成されているが、その逆であってもよい。
【００８２】
支持部材１３９は、図４に示すように、細長四角形状の板状部材をＬ字状に折曲した形状を呈し、垂直方向に設けられた板状の垂直部材１３９ａと、垂直部材１３９ａの上端から水平方向に設けられた板状の水平部材１３９ｂとにより略Ｌ字状に形成されている。一対の支持部材１３９は、垂直部材１３９ａがそれぞれナット１３８（特に、ナット本体１３８ａ）の両側の側部（移動部材１３７の移動方向とは直角方向の側部）に固着され、水平部材１３９ｂは、連設した垂直部材１３９ａに対して外側に向けて設けられている。２つの水平部材１３９ｂは、同じ高さに形成され、２つの水平部材１３９ｂの上面は、前後方向駆動部７１の板状部７２ａ−１の下面に固着されている。
【００８３】
左右方向駆動部１３０は、開口部３６ａと開口部３６ｂとからなる開口部対ごとに一対設けられ、３対（計６つ）の左右方向駆動部１３０が設けられている。１つの開口部対に対応する一対の左右方向駆動部１３０は、互いに対向するように設けられ（図１、図３に示すように、一対の左右方向駆動部１３０においては、モータはそれぞれ外側に設けられている）、互いに対向する左右方向駆動部１３０において、一方のボールネジ１３６は他方のボールネジ１３６の延長線上にあるように構成されている。各左右方向駆動部１３０は同じ構成となっている。
【００８４】
開口部３６ａに対応して設けられた３つの左右方向駆動部１３０は、互いに平行に設けられ、３つの左右方向駆動部１３０における中央の左右方向駆動部１３０は、前後方向には、前後方向駆動部７０の前後方向の長さの略中間位置に設けられ、他の２つの左右方向駆動部１３０は、中央の左右方向駆動部１３０と略等距離に設けられている。開口部３６ａに対応して設けられた左右方向駆動部１３０（つまり、短辺部５６側の左右方向駆動部１３０）におけるボールネジ１３６が第５ボールネジに当たる。同様に、開口部３６ｂに対応して設けられた３つの左右方向駆動部１３０は、互いに平行に設けられ、３つの左右方向駆動部１３０における中央の左右方向駆動部１３０は、前後方向には、前後方向駆動部７１の前後方向の長さの略中間位置に設けられ、他の２つの左右方向駆動部１３０は、中央の左右方向駆動部１３０と略等距離に設けられている。開口部３６ｂに対応して設けられた左右方向駆動部１３０（つまり、短辺部５８側の左右方向駆動部１３０）におけるボールネジ１３６が第６ボールネジに当たる。開口部３６ａに対応して設けられた左右方向駆動部１３０と、開口部３６ｂに対応して設けられた左右方向駆動部１３０とにおける一方が、第１左右方向駆動部となり、他方が第２左右方向駆動部となる。第１左右方向駆動部におけるモータ１３４が第５モータとなり、第２左右方向駆動部におけるモータ１３４が第６モータとなる。なお、上記第１５の構成においては、左右方向駆動部１３０におけるモータ１３４は第５モータとなる。
【００８５】
以上のように、前後方向駆動部７１は、３つの左右方向駆動部１３０の移動部材１３７により支持されている。
【００８６】
また、前後方向駆動部７０、７１におけるボールネジ８６、１０６の方向と、左右方向駆動部１３０におけるボールネジ１３６の方向とは、平面視において互いに直角に構成されている。
【００８７】
なお、縫製枠駆動部６０を構成するボールネジ８６、１０６、１３６は、いずれもその周面に形成されたネジ溝は同じピッチで同じ回転方向に形成されている。
【００８８】
また、制御回路２００は、縫製枠駆動部６０におけるモータ８４、１０４、１３４の動作を制御する回路であり、縫製枠駆動部６０における全てのモータに接続され、各モータの動作を制御する。すなわち、前後方向駆動部７０及び前後方向駆動部７１におけるモータ８４、１０４の動作制御に関しては、制御回路２００は、前後方向駆動部７０、７１における全てのモータ８４、１０４について同期制御を行い、特に、１つの前後方向駆動部７０、７１におけるモータ８４とモータ１０４は、ボールネジ８６、１０６と連結部材１２４とが全体に一体に形成されているので、同期制御される。また、複数の前後方向駆動部７０及び前後方向駆動部７１における各モータ８４も同期制御され、複数の前後方向駆動部７０及び前後方向駆動部７１における各モータ１０４も同期制御される。なお、１つの前後方向駆動部７０、７１におけるモータ８４とモータ１０４は、ボールネジ８６とボールネジ１０６とが連結されているので、回転方向は逆となるように制御される。つまり、前後方向駆動部７０において、長辺部５２を駆動するボールネジ機構部８０のモータ８４と長辺部５４を駆動するボールネジ機構部１００のモータ１０４とは回転方向が互いに逆となるように制御され、同様に、前後方向駆動部７１においても、モータ８４とモータ１０４とは回転方向が互いに逆となるように制御される。このようにして、複数の前後方向駆動部７０、７１における全ての前後方向駆動部７０、７１において、前後方向駆動部７０の移動部材８７、１０７や前後方向駆動部７１の移動部材８７、１０７の移動方向及び移動量が同じとなるようにモータ８４、１０４の動作が制御される。
【００８９】
また、左右方向駆動部１３０におけるモータ１３４の動作制御に関しても、制御回路２００は、左右方向駆動部１３０における全てのモータについて同期制御する。なお、短辺部５６と接続された前後方向駆動部７１を駆動する左右方向駆動部１３０のモータ１３４と短辺部５８と接続された前後方向駆動部７１を駆動する左右方向駆動部１３０のモータ１３４とは回転方向が互いに逆となるように制御される。すなわち、左右方向駆動部１３０における移動部材１３７の移動方向及び移動量が同じとなるようにモータ１３４の動作が制御される。
【００９０】
この制御回路２００は、実際には、モータの動作を制御するためのプログラムを記憶した記憶装置と、該記憶装置に記憶されたプログラムに従いモータを制御するＣＰＵ等を有している。
【００９１】
上記構成のミシン５の動作について説明する。縫製枠５０に加工布を張設した状態で、縫製枠５０を前後方向及び左右方向に移動させつつ、ミシンヘッド２２に設けられ上下往復動する針と、回転駆動する釜との協動により加工布を縫製（特に、刺繍縫製）する。
【００９２】
縫製枠５０に加工布を張設するには、突部５９ｂとキャップ部５９ｃ間に加工布を挟むことにより行なう。
【００９３】
また、ミシン５においては、制御回路２００による制御に従い、縫製枠５０が前後方向及び左右方向に移動する。すなわち、制御回路２００の制御に従い、前後方向駆動部７０、７１におけるモータ８４、１０４が動作し、モータ８４、１０４が動作するに伴い、ボールネジ８６、１０６が回転し、ボールネジ８６、１０６が回転するに伴い、移動部材８７、１０７が移動する。すなわち、前後方向駆動部７０においては、移動部材８７が、ボールネジ８６及びレール部８２ａ−２に沿って前後方向に移動し、移動部材１０７が、ボールネジ１０６及びレール部１０２ａ−２に沿って前後方向に移動し、前後方向駆動部７１においては、移動部材８７が、ボールネジ８６及びレール部７２ａ−２に沿って前後方向に移動し、移動部材１０７が、ボールネジ１０６及びレール部７２ａ−３に沿って前後方向に移動する。また、制御回路２００の制御に従い、左右方向駆動部１３０におけるモータ１３４が動作し、モータ１３４が動作するに伴い、ボールネジ１３６が回転し、ボールネジ１３６が回転するに伴い、移動部材１３７が左右方向に移動する。
【００９４】
前後方向駆動部７０において、軸部９０を介してナット８８に支持された係合ローラ９２は、縫製枠５０の長辺部５２に係合し、軸部１１０を介してナット１０８に支持された係合ローラ１１２は、縫製枠５０の長辺部５４に係合し、また、前後方向駆動部７１において、移動部材８７、１０７が縫製枠５０に接続部材４９を介して接続されているので、移動部材８７、１０７が移動することにより縫製枠５０は前後方向に移動する。また、左右方向駆動部１３０における移動部材１３７は前後方向駆動部７１のブラケット７２に固着されているので、移動部材１３７が移動することにより縫製枠５０は、左右方向に移動する。その際、長辺部５２に係合している係合ローラ９２は、係合ローラ９２が係合している長辺部５２の溝部Ｍに沿って摺動し、長辺部５４に係合している係合ローラ１１２は、係合ローラ１１２が係合している長辺部５４の溝部Ｍに沿って摺動する。
【００９５】
本実施例のミシン５によれば、縫製枠５０における全ての４つの辺部について移動部材により支持する（つまり、一対の長辺部５２、５４については、前後方向駆動部７０の移動部材８７、１０７により支持し、一対の短辺部５６、５８については、前後方向駆動部７１の移動部材８７、１０７により支持している）ことにより、縫製枠５０の全ての辺部に駆動機構が設けられているので、縫製枠５０の歪みを極めて小さくすることができ、縫製枠を高精度に位置決めすることができる。
【００９６】
また、縫製枠の全ての辺部に駆動機構を設けて、縫製枠の全ての辺部を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。また、ボールネジは一般的に剛性が高いので、縫製による引張力によってもボールネジ８６、１０６と連結部材１２４からなる軸状部材は剛性を高くすることができ、この軸状部材が撓むおそれは小さい。
【００９７】
また、特に、縫製枠５０の長辺部５２、５４を支持する前後方向駆動部７０や短辺部５６、５８を支持する前後方向駆動部７１においては、ボールネジ８６とボールネジ１０６とが連結部材１２４を介して一体に形成されているので、縫製枠５０が歪む（特に、内側に歪む）ことによりモータの力に抗してナット（前後方向駆動部７１においては、移動部材）が移動しようとしても、ナット（移動部材）が螺合するボールネジは他方のボールネジと一体に構成されているので、モータの力に抗してナットが移動してしまうことがない。つまり、加工布に縫製を行なうに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠５０における長辺部５２、５４も内側に引っ張られるが、仮に、連結部材１２４によりボールネジ８６とボールネジ１０６とが一体に構成されていない場合には、ナット８８、１０８（前後方向駆動部７１においては、移動部材８７、１０７）がモータの力に抗してボールネジ８６、１０６を回転させてしまい、ナット８８、１０８（移動部材８７、１０７）が移動するおそれがあるが、本実施例の場合には、長辺部５２、５４が内側に引っ張られると、ナット８８とナット１０８とはともに内側に移動しようとするが、ナット８８が内側に移動しようとする場合のボールネジ８６の回転方向とナット１０８が内側に移動しようとする場合のボールネジ１０６の回転方向とは逆方向であるので、ナット８８とナット１０８とが内側に移動することがない。前後方向駆動部７１においても、長辺部５２、５４が内側に引っ張られると、移動部材８７と移動部材１０７とはともに内側に移動しようとするが、移動部材１０７が内側に移動しようとする場合のボールネジ８６の回転方向と移動部材１０７が内側に移動しようとする場合のボールネジ１０６の回転方向とは逆方向であるので、移動部材８７と移動部材１０７とが内側に移動することがない。よって、縫製枠５０の長辺部５２、５４が歪むおそれが極めて小さい。
【００９８】
また、前後方向駆動部７０においては、ナット８８（１０８）は、ボールネジ８６（１０６）とレール部８２ａ−２（１０２ａ−２）によりその動きが規制されるのみであるので、ナット８８、１０８の移動を円滑に行なうことができる。同様に、前後方向駆動部７１においても、移動部材８７（１０７）は、ボールネジ８６（１０６）とレール部７２ａ−２（７２ａ−３）によりその動きが規制されるのみであるので、移動部材８７、１０７の移動を円滑に行なうことができる。つまり、特許文献３、４のようにナットに連結バーを設けた構成の場合には、ナットは、連結バーによってもその動きを規制されるため、連結バーの方向がボールネジと正確に平行になっていない場合には、ナットが円滑に移動することができないが、本実施例の場合には、ナットに連結バーは設けられていないので、連結バーにその動きを規制されることがなく、円滑に移動することができる。
【００９９】
また、前後方向駆動部７０においては、ボールネジ８６、１０６と連結部材１２４からなる軸状部材は、立設部８２ｂ、１０２ｂのみならず立設部８２ｃ、１０２ｃによっても軸支され、また、前後方向駆動部７１においては、ボールネジ８６、１０６と連結部材１２４からなる軸状部材は、立設部７２ｂ、７２ｅのみならず立設部７２ｃ、７２ｄによっても軸支されているので、該軸状部材が撓むのを防止することができる。
【０１００】
また、本実施例においては、前後方向駆動部７１が短辺部５６、５８に接続され、前後方向駆動部７１が左右方向駆動部１３０により左右方向に駆動する構成となっているので、短辺部５６、５８が撓むのを防止でき、短辺部５６、５８が撓むのを防止できることによって長辺部５２、５４が撓むのを防止することができる。つまり、前後方向駆動部７１が設けられておらず、左右方向駆動部１３０における移動部材１３７が移動部材８７と同様の構成で、係合ローラが短辺部５６、５８に係合する構成の場合には、縫製枠５０における長手方向の端部領域（つまり、短辺部５６、５８に近い領域）は、前後方向駆動部７０に支持されていないので、加工布に縫製を行うに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠５０における長手方向の端部領域は前後方向に内側に撓むおそれがあるが、本実施例においては、前後方向駆動部７１が短辺部５６、５８に接続されていて、縫製枠５０における長手方向の端部領域が前後方向駆動部により支持されているので、縫製枠５０における長手方向の端部領域が前後方向に撓むおそれがない。
【０１０１】
なお、上記の説明においては、前後方向駆動部７０や前後方向駆動部７１において、ボールネジ８６とボールネジ１０６とを連結部材１２４により連結するものとして説明したが、図１１、図１２に示すように、全体を１つのボールネジにより構成してもよい。
【０１０２】
すなわち、図１２に示す前後方向駆動部７０’は、台部２０の上面に取り付けられたブラケット８２’と、ブラケット８２’の一方の端部に設けられたモータ８４と、ブラケット８２’の他方の端部に設けられたモータ１０４と、ブラケット８２’に回転可能に支持されるとともに、モータ８４にその一端が結合されるとともにモータ１０４に他端が結合され、モータ８４とモータ１０４により回転されるボールネジ８６’と、ボールネジ８６’が回転することにより螺動可能に螺合した移動部材８７、１０７とを有するものであり、ブラケット８２’は、細長長方形状の略板状で水平に設けられた水平部材８２ａ’と、水平部材８２ａ’の一方の端部から立設した板状の立設部８２ｂ’と、水平部材８２ａ’の他方の端部から立設した板状の立設部８２ｃ’とを有し、水平部材８２ａ’は、細長長方形状の板状を呈する板状部８２ａ−１’と、板状部８２ａ−１’の上面に長手方向にボールネジ８６’と平行に設けられたレール部８２ａ−２’とを有している。前後方向駆動部を図１２に示す前後方向駆動部７０’のような構成とすることによっても、図５に示す前後方向駆動部７０と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１０３】
また、図１１に示す前後方向駆動部７１’は、ブラケット７２と、ブラケット７２の一方の端部（立設部７２ｂ）に設けられたモータ８４と、ブラケット７２の他方の端部（立設部７２ｅ）に設けられたモータ１０４と、ブラケット７２に回転可能に支持されるとともに、モータ８４にその一端が結合されるとともにモータ１０４に他端が結合され、モータ８４とモータ１０４により回転されるボールネジ８６と、ボールネジ８６が回転することにより螺動可能に螺合した移動部材８７、１０７とを有するものであり、ブラケット７２は、細長長方形状の略板状で水平に設けられた水平部材７２ａと、水平部材７２ａの一方の端部から立設した板状の立設部７２ｂと、水平部材７２ａの他方の端部から立設した板状の立設部７２ｅとを有し、水平部材７２ａは、細長長方形状の板状を呈する板状部７２ａ−１と、板状部７２ａ−１の上面に長手方向にボールネジ８６と平行に設けられたレール部７２ａ−２とを有している。前後方向駆動部を図１１に示す前後方向駆動部７１’のような構成とすることによっても、図４に示す前後方向駆動部７１と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１０４】
ここで、前後方向駆動部７０’におけるモータ８４、１０４と移動部材８７、１０７以外の構成が、第１駆動部（モータ８４、１０４）を支持するとともに、第１移動部材と第２移動部材とを前後方向に移動可能に支持する支持部であり、前後方向駆動部７１’におけるモータ８４、１０４と移動部材８７、１０７以外の構成（ブラケット８２’とボールネジ８６’）が、「第２駆動部（モータ８４、１０４）を支持するとともに、第３移動部材（移動部材８７）と第４移動部材（移動部材１０７）とを前後方向に移動可能に支持する支持部７１Ａ’」を構成する。また、図２、図５の例では、前後方向駆動部７０において２つのブラケット８２、１０２を設けるものとしたが、図１２に示すように、１つのブラケットにより構成してもよい。
【０１０５】
なお、上記の構成において、１つの前後方向駆動部７０、７１には、モータ８４とモータ１０４の２つのモータが設けられているが、いずれか１つとしてもよく、その場合でも、縫製枠５０の前後方向への駆動は可能である。ただし、モータをいずれか一方のみとした場合には、軸状部材又は全体を１つのボールネジで構成した場合のボールネジにおいて、モータ接続側の端部に回転力が付与されることにより、軸状部材（又はボールネジ）が回転するが、モータが接続された側とは反対側は従動することになるので、軸状部材（又はボールネジ）がわずかに捻れることによりモータ接続側とは反対側に位置する移動部材の動きの応答性が若干遅れる可能性があり、その意味では、上記のように、１つの前後方向駆動部７０の両側にモータを設けるのが好ましい。
【０１０６】
また、上記の説明においては、前後方向駆動部７０が２つ設けられ、また、左右方向駆動部１３０が左右に３つずつ設けられるものとして説明したが、前後方向駆動部７０は、１つ以上であればよく（３つ以上であってもよい）、また、左右方向駆動部１３０は、２つ以上であればよい。
【０１０７】
また、本実施例のミシン５においては、縫製枠駆動部６０を構成する前後方向駆動部と左右方向駆動部とはボールネジ機構を用いるものとしたが、これには限られず、タイミングベルト機構を用いてもよい。
【０１０８】
すなわち、本実施例のミシン５における縫製枠駆動部６０において、前後方向駆動部７０の代わりに、図１４、図１５に示す前後方向駆動部１４０（第１前後方向駆動部）を用い、前後方向駆動部７１の代わりに、図１３に示す前後方向駆動部１４１（第２前後方向駆動部）を用い、さらに、左右方向駆動部１３０の代わりに、図１３に示す左右方向駆動部１９５を用いるのである。
【０１０９】
ここで、前後方向駆動部１４０は、図１４に示すように、タイミングベルト機構部１５０、１７０と、連結部材１９０とを有している。
【０１１０】
タイミングベルト機構部１５０は、台部２０の上面に取り付けられた略筒状のフレーム部（支持フレーム）１５２と、フレーム部１５２の一方の端部に取り付けられた支持部１５４と、支持部１５４に回転自在に取り付けられた回転プーリ１５６と、フレーム部１５２の他方の端部の側面に取り付けられたモータ１５８（第１モータ）と、モータ１５８の出力端に取り付けられた回転プーリ１６０と、無端状のタイミングベルト１６２（第１タイミングベルト）と、タイミングベルト１６２に固定して取り付けられるとともに、フレーム部１５２のレール部１５２ｂに沿ってスライドする移動部材１６３（第１移動部材）とを有している。
【０１１１】
ここで、フレーム部１５２は、図１３、図１４に示すように、四角筒状を呈し、内部に挿通穴１５３を有するフレーム部本体１５２ａと、フレーム部本体１５２ａの上面中央にフレーム部本体１５２ａの長手方向に沿って設けられたレール部１５２ｂとを有している。このフレーム部１５２は、前後方向に設けられている。また、支持部１５４は一対設けられ、フレーム部本体１５２ａの両側の側壁の後端位置から後側（Ｙ２側）にそれぞれ設けられ、略Ｌ字状の部材により形成され、回転プーリ１５６を回転自在に軸支できるようになっている。また、回転プーリ１５６は、支持部１５４に対して回転自在に設けられ、フレーム部１５２の長手方向に対して直角方向（すなわち、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向））の軸線を介して回転可能となっている。
【０１１２】
また、モータ１５８は、フレーム部本体１５２ａの側面に取付け可能なフランジを有し、その回転軸の方向は、フレーム部１５２の長手方向に対して直角方向となっていて、モータ１５８により回転する回転プーリ１６０もフレーム部１５２の長手方向に対して直角方向（すなわち、左右方向）の軸線を介して回転可能となっている。回転プーリ１５６と回転プーリ１６０の周面には、タイミングベルト１６２と係合するための凹凸が形成されている。
【０１１３】
また、タイミングベルト１６２は、その両側が、回転プーリ１５６と回転プーリ１６０とに懸架され、その上側の部分はフレーム部１５２の上側に位置し、その下側の部分はフレーム部１５２の挿通穴１５３内に位置している。このタイミングベルト１６２は、実際には帯状のベルトの両端を当接させて無端状としたものであり、ベルトを挿通穴１５３に挿通するとともに、ベルトの両端を当接された状態でベルト挟み板１６４ｂと固定具１６４ｃにより挟んで固定する（その際、ベルトの両端の当接部分はベルト挟み板１６４ｂと固定具１６４ｃの間に位置する）ことにより構成される。タイミングベルト１６２の内側には、凹凸が形成されている。
【０１１４】
また、移動部材１６３は、移動部材本体１６４と、軸部１６６と、係合ローラ１６８とを有し、移動部材本体１６４は、レール部１５２ｂに係合する溝部を下面側に有し、レール部１５２ｂに沿って摺動する略板状のスライダ１６４ａと、略板状を呈し、その上面にタイミングベルト１６２の内側の凹凸と係合する凹凸が形成されたベルト挟み板１６４ｂと、下面側にタイミングベルト１６２を配置するための浅い溝部を有し、ベルト挟み板１６４ｂとともにタイミングベルト１６２を挟んで固定する固定具１６４ｃとを有し、固定具１６４ｃとベルト挟み板１６４ｂとでタイミングベルト１６２を挟んだ状態でベルト挟み板１６４ｂをスライダ１６４ａの上面に重ねて一体にネジ１６５によりネジ止めすることにより移動部材本体１６４が構成される。固定具１６４ｃの四隅とベルト挟み板１６４ｂの四隅にはネジ１６５を挿通するための穴部が設けられ、スライダ１６４ａの四隅にはネジ１６５が螺着するためのネジ穴が設けられている。
【０１１５】
また、軸部１６６は、固定具１６４ｃの上面に固着され、テーブル３０の切欠部３４ａとスリット板３８のスリットに遊通、すなわち、遊びがある状態で挿通され、テーブル３０の上面よりも突出して設けられる。また、係合ローラ１６８は、軸部１６６に対して回転可能に軸着され、テーブル３０の上面よりも上方に設けられている。
【０１１６】
また、タイミングベルト機構部１７０は、タイミングベルト機構部１５０と同様の構成であるので詳しい説明を省略する。すなわち、タイミングベルト機構部１７０は、台部２０の上面に取り付けられた略筒状のフレーム部（支持フレーム）１７２と、フレーム部１７２の一方の端部に取り付けられた支持部１７４と、支持部１７４に回転自在に取り付けられた回転プーリ１７６と、フレーム部１７２の他方の端部の側面に取り付けられたモータ１７８（第２モータ）と、モータ１７８の出力端に取り付けられた回転プーリ１８０と、無端状のタイミングベルト１８２（第２タイミングベルト）と、タイミングベルト１８２に固定して取り付けられるとともに、フレーム部１７２のレール部に沿ってスライドする移動部材１８３（第２移動部材）とを有している。
【０１１７】
ここで、フレーム部１７２と、支持部１７４と、回転プーリ１７６と、モータ１７８と、回転プーリ１８０と、タイミングベルト１８２と、移動部材１８３の構成は、タイミングベルト機構部１５０における各部、すなわち、フレーム部１５２と、支持部１５４と、回転プーリ１５６と、モータ１５８と、回転プーリ１６０と、タイミングベルト１６２と、移動部材１６３と同様の構成である。
【０１１８】
すなわち、移動部材１８３は、移動部材本体１８４と、軸部１８６と、係合ローラ１８８とを有し、移動部材本体１８４は、スライダ１６４ａと同様の構成のスライダ１８４ａと、ベルト挟み板１６４ｂと同様の構成のベルト挟み板１８４ｂと、固定具１６４ｃと同様の構成の固定具１８４ｃとを有し、固定具１８４ｃとベルト挟み板１８４ｂとでタイミングベルト１８２を挟んだ状態でベルト挟み板１８４ｂをスライダ１８４ａの上面に重ねて一体にネジ止めすることにより移動部材本体１８４が構成される。軸部１８６は、軸部１６６と同様の構成であり、係合ローラ１８８は、係合ローラ１６８と同様の構成である。移動部材１８３は、移動部材１６３と間隔を介して設けられている。なお、前後方向駆動部１４０におけるモータ１５８とモータ１７８とにより請求の範囲における第１駆動部が構成される。
【０１１９】
また、連結部材１９０は、略棒状を呈し、移動部材１６３と移動部材１８３間に固定して設けられ、一方の端部が移動部材１６３の固定具１６４ｃに固定され、他方の端部が移動部材１８３の固定具１８４ｃに固定されている。この前後方向駆動部１４０における連結部材１９０が、請求の範囲における「第１間隔維持手段」に当たる。また、前後方向駆動部１４０におけるモータ１５８、１７８と移動部材１６３、１８３以外の構成が、第１駆動部（モータ１５８、１７８）を支持するとともに、第１移動部材（移動部材１６３）と第２移動部材（移動部材１８３）とを前後方向に移動可能に支持する支持部である。また、タイミングベルト機構部１５０において、フレーム部１５２と、支持部１５４と、回転プーリ１５６、１６０とが、第１駆動部（モータ１５８）を支持するとともに、第１移動部材を前後方向に移動可能に支持する支持部であり、タイミングベルト機構部１７０において、フレーム部１７２と、支持部１７４と、回転プーリ１７６、１８０とが、第１駆動部（モータ１７８）を支持するとともに、第２移動部材を前後方向に移動可能に支持する支持部である。
【０１２０】
前後方向駆動部１４０において、タイミングベルト機構部１５０のタイミングベルト１６２とタイミングベルト機構部１７０のタイミングベルト１８２とは同一線上に設けられともに前後方向に設けられ、タイミングベルト１６２の上側である移動部材１６３の移動路の延長線上にタイミングベルト１８２の上側である移動部材１８３の移動路が存在する。また、連結部材１９０は、タイミングベルト１６２、１８２と同じ方向（前後方向）に設けられている。
【０１２１】
なお、複数の前後方向駆動部１４０は前後方向に互いに平行に設けられ、複数の前後方向駆動部１４０において、移動部材１６３、１８３が互いに平行に移動するように構成されている。複数の前後方向駆動部１４０における各前後方向駆動部１４０は同じ構成となっている。
【０１２２】
また、前後方向駆動部７１の代わりに用いる前後方向駆動部１４１は、図１４、図１５に示す前後方向駆動部１４０と略同様の構成であるが、図１３に示すように、フレーム部１５２とフレーム部１７２とを一体に構成するとともに、移動部材１６３から軸部１６６と係合ローラ１６８の構成を除くとともに、移動部材１８３から軸部１８６と係合ローラ１８８の構成を除いた構成である。
【０１２３】
つまり、フレーム部１５２における四角筒状のフレーム部本体１５２ａの底面を構成する底面部１５２ａ−１（図１５参照）とフレーム部１７２における四角筒状のフレーム部本体の底面を構成する底面部とを一つの板状部により構成することにより、フレーム部１５２とフレーム部１７２とが一体に構成される。すなわち、図１３に示すように、フレーム部（支持フレーム）１５１は、細長長方形状の板状部１５１ａと、該板状部１５１ａの前後方向の一方（Ｙ１側）の領域に設けた断面略コ字状のフレーム構成部１５１ｂ（図１５に示すフレーム部１５２から底面部１５２ａ−１を除いたものと同一の構成となっている）と、該板状部１５１ａの前後方向の他方（Ｙ２側）の領域に設けた断面略コ字状のフレーム構成部１５１ｃ（フレーム構成部１５１ｂと同一の構成となっている）とを有する構成となっている。ここで、板状部１５１ａは、フレーム構成部１５１ｂの一方の端部からフレーム構成部１５１ｃの他方の端部までの長さを有している。
【０１２４】
また、前後方向駆動部１４１における移動部材１６３は、スライダ１６４ａと、ベルト挟み板１６４ｂと、固定具１６４ｃとから構成され（つまり、移動部材１６３は、タイミングベルト機構部１５０における移動部材本体１６４に当たる）、移動部材１６３（特に、移動部材１６３における固定具１６４ｃ）の縫製枠５０側の側面には、上記接続部材４９が取り付けられ、この接続部材４９を介して縫製枠５０の短辺部５６、５８に固定される。つまり、接続部材４９の垂直部材４９ｂが移動部材１６３（特に、移動部材１６３における固定具１６４ｃ）に固着され、また、水平部材４９ａが縫製枠５０の短辺部５６、５８に固定されることにより、移動部材１６３と縫製枠５０とが接続される。同様に、移動部材１８３は、スライダ１８４ａと、ベルト挟み板１８４ｂと、固定具１８４ｃとから構成され（つまり、移動部材１８３は、タイミングベルト機構部１７０における移動部材本体１８４に当たる）、移動部材１８３（特に、移動部材１８３における固定具１８４ｃ）の縫製枠５０側の側面には、上記接続部材４９が取り付けられ、この接続部材４９を介して縫製枠５０の短辺部５６、５８に固定される。つまり、接続部材４９の垂直部材４９ｂが移動部材１８３（特に、移動部材１８３における固定具１８４ｃ）に固着され、また、水平部材４９ａが縫製枠５０の短辺部５６、５８に固定されることにより、移動部材１８３と縫製枠５０とが接続される。以上のようにして、前後方向駆動部１４１、前後方向駆動部７１と同様に、縫製枠５０と略同じ高さに設けられる。なお、図１３においては、接続部材４９は、縫製枠５０の角部（つまり、短辺部と長辺部とが接する部分）に接続されているが、該角部の部分が短辺部５６、５８にも長辺部５２、５４にも含まれると考えると、接続部材４９は長辺部５２、５４の長手方向の端部に取り付けられているといえる。なお、接続部材４９を縫製枠５０の角部以外の短辺部５６、５８に取り付けてもよい。また、長辺部５２、５４を左右方向に短辺部５６、５８の端部よりも長く伸ばして、その長辺部５２、５４の長手方向の端部に接続部材４９を取り付けてもよい。以上のようにして、一方の前後方向駆動部１４１は、縫製枠５０の側方の外側に短辺部５６に沿って設けられ、該一方の前後方向駆動部１４１における移動部材１６３、１８３は、接続部材４９を介して縫製枠５０に接続されており、また、他方の前後方向駆動部１４１は、縫製枠５０の側方の外側に短辺部５８に沿って設けられ、他方の前後方向駆動部１４１における移動部材１６３、１８３は、接続部材４９を介して縫製枠５０に接続されている。１つの前後方向駆動部１４１において、移動部材１６３と移動部材１８３とは間隔を介して設けられている。前後方向駆動部１４０、１４１において、移動部材１６３、１８３は前後方向に移動可能に設けられている。
【０１２５】
なお、前後方向駆動部１４１におけるモータ１５８、１７８と移動部材１６３、１８３以外の構成（フレーム部１５１と支持部１５４、１７４と回転プーリ１５６、１６０、１７６、１８０とタイミングベルト１６２、１８２と連結部材１９０）が、「第２駆動部（モータ１５８、１７８）を支持するとともに、第３移動部材（移動部材１６３）と第４移動部材（移動部材１８３）とを前後方向に移動可能に支持する支持部１４１Ａ」を構成する。また、前後方向駆動部１４１におけるタイミングベルト１６２が第３タイミングベルトに当たり、前後方向駆動部１４１におけるタイミングベルト１８２が第４タイミングベルトに当たる。また、前後方向駆動部１４１におけるモータ１５８が第３モータに当たり、前後方向駆動部１４１におけるモータ１７８が第４モータに当たる。また、前後方向駆動部１４１における移動部材１６３が第３移動部材に当たり、前後方向駆動部１４１における移動部材１８３が第４移動部材に当たる。また、フレーム部１５１と、支持部１５４、回転プーリ１５６、回転プーリ１６０、支持部１７４、回転プーリ１７６、回転プーリ１８０とが、「第３モータと第４モータとを支持するとともに、第３タイミングベルトと第４タイミングベルトとを周回可能に支持する支持部」を構成する。また、前後方向駆動部１４１におけるモータ１５８とモータ１７８とにより請求の範囲における第２駆動部が構成される。この前後方向駆動部１４１における連結部材１９０が、請求の範囲における「第２間隔維持手段」に当たる。
【０１２６】
また、左右方向駆動部１３０の代わりに用いる左右方向駆動部１９５は、図１４に示すタイミングベルト機構部１５０と略同様の構成であるが、図１４における移動部材１６３から軸部と係合ローラの構成を除くとともに、図４の左右方向駆動部１３０の移動部材１３７に設けられた支持部材１３９を設けた構成となっている。各左右方向駆動部１９５は、同じ構成となっている。
【０１２７】
すなわち、左右方向駆動部１９５は、台部２０の上面に取り付けられた略筒状のフレーム部１９５−２と、フレーム部１９５−２の一方の端部に取り付けられた支持部１９５−４と、支持部１９５−４に回転自在に取り付けられた回転プーリ１９５−６と、フレーム部１９５−２の他方の端部の側面に取り付けられたモータ１９５−８（第３駆動部）と、モータ１９５−８の出力端に取り付けられた回転プーリ１９５−１０と、無端状のタイミングベルト１９５−１２（第３タイミングベルト）と、タイミングベルト１９５−１２に固定して取り付けられるとともに、フレーム部１９５−２のレール部に沿ってスライドする移動部材１９５−１３（第３移動部材）とを有している。
【０１２８】
ここで、フレーム部１９５−２と、支持部１９５−４と、回転プーリ１９５−６と、モータ１９５−８と、回転プーリ１９５−１０と、タイミングベルト１９５−１２の構成は、タイミングベルト機構部１５０における各部、すなわち、フレーム部１５２と、支持部１５４と、回転プーリ１５６と、モータ１５８と、回転プーリ１６０と、タイミングベルト１６２と同様の構成である。
【０１２９】
また、一対の開口部対（開口部３６ａと開口部３６ｂからなる開口部対）に対応する一対の左右方向駆動部１９５は、互いに対向するように設けられ、互いに対向する左右方向駆動部１９５において、一方のタイミングベルト１９５−１２は他方のタイミングベルト１９５−１２の延長線上にあるように構成されている。左右方向駆動部１９５は、左右に３つずつ設けられ、３つの左右方向駆動部１９５は互いに平行に設けられ、３つの左右方向駆動部１９５において、移動部材１９５−１３は、互いに平行に移動するように構成されている。
【０１３０】
また、移動部材１９５−１３は、移動部材本体１９５−１３ａと、一対の支持部材１３９とから構成されている。つまり、移動部材本体１９５−１３ａの両側にＬ字状の板状の支持部材１３９における垂直部材１３９ａが取り付けられている。この移動部材本体１９５−１３ａは、前後方向駆動部１４１における移動部材１６３と同様の構成であり、支持部材１３９の垂直部材１３９ａは、移動部材本体１９５−１３ａの両側（特に、固定具（固定具１６４ｃと同様の構成の固定具）の両側）に取り付けられている。支持部材１３９の水平部材１３９ｂは前後方向駆動部１４１の板状部１５１ａの下面に固着されている。
【０１３１】
なお、左右方向駆動部１９５における移動部材１９５−１３が第５移動部材に当たる。また、開口部３６ａに対応して設けられた左右方向駆動部１９５（つまり、短辺部５６側の左右方向駆動部１９５）におけるタイミングベルト１９５−１２が第５タイミングベルトに当たり、また、開口部３６ｂに対応して設けられた左右方向駆動部１９５（つまり、短辺部５８側の左右方向駆動部１９５）におけるタイミングベルト１９５−１２が第６タイミングベルトに当たる。開口部３６ａに対応して設けられた左右方向駆動部１９５と、開口部３６ｂに対応して設けられた左右方向駆動部１９５とにおける一方が、第１左右方向駆動部となり、他方が第２左右方向駆動部となる。第１左右方向駆動部におけるモータ１９５−８が第５モータとなり、第２左右方向駆動部におけるモータ１９５−８が第６モータとなる。なお、上記第１６の構成においては、左右方向駆動部１９５におけるモータ１９５−８は第５モータとなる。
【０１３２】
また、前後方向駆動部１４０、１４１におけるタイミングベルト１６２、１８２の方向と、左右方向駆動部１９５におけるタイミングベルト１９５−１２の方向とは、平面視において互いに直角に構成されている。
【０１３３】
なお、前後方向駆動部１４０におけるタイミングベルト機構部１５０の係合ローラ１６８は、縫製枠５０の長辺部５２の溝部Ｍに係合し、タイミングベルト機構部１７０の係合ローラ１８８は、縫製枠５０の長辺部５４の溝部Ｍに係合する。
【０１３４】
なお、縫製枠駆動部６０を構成するタイミングベルト１６２、１８２、１９５−１２は、いずれもその内側の凹凸のピッチは同一に形成されている。
【０１３５】
以上のように、タイミングベルト機構を用いた場合においても、前後方向駆動部１４０が２つ設けられ、また、左右方向駆動部１９５が左右に３つずつ設けられている。縫製枠駆動部６０を構成する前後方向駆動部と左右方向駆動部を図１３〜図１７に示すようにタイミングベルト機構により構成した場合には、縫製枠駆動部６０における前後方向駆動部と左右方向駆動部の構成が異なる以外は、上記と同様の構成である。
【０１３６】
なお、制御回路２００は、縫製枠駆動部６０におけるモータ１５８、１７８、１９５−８の動作を制御し、縫製枠駆動部６０における全てのモータに接続され、各モータの動作を制御する。すなわち、前後方向駆動部１４０及び前後方向駆動部１４１におけるモータ１５８、１７８の動作制御に関しては、制御回路２００は、前後方向駆動部１４０、１４１における全てのモータ１５８、１７８について同期制御を行い、特に、１つの前後方向駆動部１４０、１４１におけるモータ１５８とモータ１７８は、移動部材１６３と移動部材１８３とが連結部材１９０により連結されているので、同期制御される。また、複数の前後方向駆動部１４０及び前後方向駆動部１４１における各モータ１５８も同期制御され、複数の前後方向駆動部１４０及び前後方向駆動部１４１における各モータ１７８も同期制御される。なお、１つの前後方向駆動部１４０、１４１におけるモータ１５８とモータ１７８は、移動部材１６３と移動部材１８３が連結部材１９０により連結されているので（図１４参照）、回転方向は逆となるように制御される。つまり、前後方向駆動部１４０において、長辺部５２を駆動するタイミングベルト機構部１５０のモータ１５８と長辺部５４を駆動するタイミングベルト機構部１７０のモータ１７８とは回転方向が互いに逆となるように制御され、同様に、前後方向駆動部１４１においても、モータ１５８とモータ１７８とは回転方向が互いに逆となるように制御される。このようにして、複数の前後方向駆動部１４０、１４１における全ての前後方向駆動部１４０、１４１において移動部材１６３、１８３の移動方向及び移動量が同じとなるようにモータ１５８、１７８の動作が制御される。
【０１３７】
また、左右方向駆動部１９５におけるモータ１９５−８の動作制御に関しても、制御回路２００は、左右方向駆動部１９５における全てのモータについて同期制御する。なお、短辺部５６と接続された前後方向駆動部１４１を駆動する左右方向駆動部１９５のモータ１９５−８と短辺部５８と接続された前後方向駆動部１４１を駆動する左右方向駆動部１９５のモータ１９５−８とは回転方向が互いに逆となるように制御される。すなわち、左右方向駆動部１９５における移動部材１９５−１３の移動方向及び移動量が同じとなるようにモータ１９５−８の動作が制御される。
【０１３８】
この制御回路２００は、実際には、モータの動作を制御するためのプログラムを記憶した記憶装置と、該記憶装置に記憶されたプログラムに従いモータを制御するＣＰＵ等を有している。
【０１３９】
縫製枠駆動部６０を構成する前後方向駆動部と左右方向駆動部を図１３〜図１７等に示すようにタイミングベルト機構により構成した場合のミシンの動作について説明すると、縫製枠５０に加工布を張設した状態で、縫製枠５０が前後方向及び左右方向に移動させつつ、ミシンヘッド２２に設けられ上下往復動する針と、回転駆動する釜との協動により加工布の縫製が行われる。縫製枠５０に加工布を張設するには、突部５９ｂとキャップ部５９ｃ間に加工布を挟むことにより行なう。
【０１４０】
また、制御回路２００による制御に従い、縫製枠５０が前後方向及び左右方向に移動する。すなわち、制御回路２００の制御に従い、前後方向駆動部１４０、１４１におけるモータ１５８、１７８が動作し、モータ１５８、１７８が動作するに伴い、タイミングベルト１６２、１８２が周回し、タイミングベルト１６２、１８２が周回するに伴い、移動部材１６３、１８３が移動する。すなわち、移動部材１６３、１８３が前後方向に移動する。また、制御回路２００の制御に従い、左右方向駆動部１９５におけるモータ１９５−８が動作し、モータ１９５−８が動作するに伴い、タイミングベルト１９５−１２が周回し、移動部材１９５−１３が左右方向に移動する。
【０１４１】
前後方向駆動部１４０において、係合ローラ１６８は、縫製枠５０の長辺部５２に係合し、係合ローラ１８８は、縫製枠５０の長辺部５４に係合し、また、前後方向駆動部１４１において、移動部材１６３、１８３が縫製枠５０に接続部材４９を介して接続されているので、移動部材１６３、１８３が移動することにより縫製枠５０は前後方向に移動し、また、左右方向駆動部１９５における移動部材１９５−１３は前後方向駆動部１４１のフレーム部１５１に固着されているので、移動部材１９５−１３が移動することにより縫製枠５０は、左右方向に移動する。
【０１４２】
縫製枠駆動部６０を構成する前後方向駆動部と左右方向駆動部を図１３等に示すようにタイミングベルト機構により構成した場合においても、縫製枠５０における全ての４つの辺部について移動部材により支持する（つまり、一対の長辺部５２、５４については、前後方向駆動部１４０の移動部材１６３、１８３により支持し、一対の短辺部５６、５８については、前後方向駆動部１４１の移動部材１６３、１８３により支持している）ことにより、縫製枠５０の全ての辺部に駆動機構が設けられているので、縫製枠５０の歪みを極めて小さくすることができ、縫製枠を高精度に位置決めすることができる。
【０１４３】
また、縫製枠の全ての辺部に駆動機構を設けて、縫製枠の全ての辺部を能動的に位置決めすることにより、縫製による加工布の引張力により内側に引っ張られても縫製枠の歪みを防止することができる。
【０１４４】
また、特に、縫製枠５０の長辺部５２、５４を支持する前後方向駆動部１４０や短辺部５６、５８を支持する前後方向駆動部１４１においては、移動部材１６３と移動部材１８３とが連結部材１９０を介して一体に形成されているので、縫製枠５０が歪む（特に、内側に歪む）ことによりモータの力に抗して移動部材が移動しようとしても、連結部材１９０により移動が規制されてモータの力に抗して移動してしまうことがない。つまり、加工布に縫製を行なうに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠５０における長辺部５２、５４も内側に引っ張られ、移動部材１６３、１８３はともに内側に引っ張られるが、移動部材１６３、１８３はともに連結部材１９０に固定されているので、内側に移動することがない。よって、縫製枠５０の長辺部５２、５４が歪むおそれが極めて小さい。
【０１４５】
また、本実施例においては、前後方向駆動部１４１が短辺部５６、５８に接続され、前後方向駆動部１４１が左右方向駆動部１９５により左右方向に駆動する構成となっているので、短辺部５６、５８が撓むのを防止でき、短辺部５６、５８が撓むのを防止できることによって長辺部５２、５４が撓むのを防止することができる。つまり、前後方向駆動部１４１が設けられておらず、左右方向駆動部１９５における移動部材１９５−１３が前後方向駆動部１４０の移動部材１６３と同様の構成で、係合ローラが短辺部５６、５８に係合する構成の場合には、縫製枠５０における長手方向の端部領域（つまり、短辺部５６、５８に近い領域）は、前後方向駆動部１４０に支持されていないので、加工布に縫製を行うに従って加工布が内側に引っ張られると、縫製枠５０における長手方向の端部領域は前後方向に内側に撓むおそれがあるが、本実施例においては、前後方向駆動部１４１が短辺部５６、５８に接続されていて、縫製枠５０における長手方向の端部領域が前後方向駆動部により支持されているので、縫製枠５０における長手方向の端部領域が前後方向に撓むおそれがない。
【０１４６】
なお、上記の説明において、前後方向駆動部１４０や前後方向駆動部１４１は、２つのタイミングベルト機構部により構成されるとしたが、１つのタイミングベルト機構部により構成し、１つのタイミングベルト（第２前後方向駆動部用タイミングベルト）に２つの移動部材を間隔を介して固定し、該２つの移動部材間に連結部材（連結部材１９０と同様の構成の連結部材）を設けるようにしてもよい。この場合には、タイミングベルトを駆動するモータの個数は１つとなる。ただし、タイミングベルトの両側にモータを設けるようにしてもよい。
【０１４７】
例えば、前後方向駆動部１４１を１つのタイミングベルト機構部により構成した場合には、図１６に示すように構成される。すなわち、前後方向駆動部１４１’は、略筒状のフレーム部１５１と、フレーム部１５１の一方の端部に取り付けられた支持部１５４と、支持部１５４に回転自在に取り付けられた回転プーリ１５６と、フレーム部１５１の他方の端部の側面に取り付けられたモータ１５８（第２駆動部）と、モータ１５８の出力端に取り付けられた回転プーリ１６０と、無端状のタイミングベルト１６２（第２前後方向駆動部用タイミングベルト）と、タイミングベルト１６２に固定して取り付けられるとともに、フレーム部１５１のレール部に沿ってスライドする移動部材１６３（第３移動部材）及び移動部材１８３（第４移動部材）とを有している。つまり、フレーム１５１は、前後方向駆動部１４１におけるフレーム部１５１全体の長さと略同じ長さを有し、全体を筒状としたものであり、前後方向駆動部１４１’においては、１つのタイミングベルト１６２が設けられ、このタイミングベルト１６２に移動部材１６３と移動部材１８３が間隔を介してタイミングベルト１６２に固定して取り付けられている。また、移動部材１６３と移動部材１８３間には、略棒状の連結部材１９０が固定して設けられている。前後方向駆動部１４１’におけるモータ１５８と移動部材１６３、１８３以外の構成（フレーム部１５１と支持部１５４と回転プーリ１５６、１６０とタイミングベルト１６２）が、「第２駆動部（モータ１５８）を支持するとともに、第３移動部材（移動部材１６３）と第４移動部材（移動部材１８３）とを前後方向に移動可能に支持する支持部１４１Ａ’」を構成する。
【０１４８】
また、例えば、前後方向駆動部１４０を１つのタイミングベルト機構部により構成した場合には、図１７に示すように構成される。すなわち、前後方向駆動部１４０’は、略筒状のフレーム部１５２と、フレーム部１５２の一方の端部に取り付けられた支持部１５４と、支持部１５４に回転自在に取り付けられた回転プーリ１５６と、フレーム部１５２の他方の端部の側面に取り付けられたモータ１５８（第１駆動部）と、モータ１５８の出力端に取り付けられた回転プーリ１６０と、無端状のタイミングベルト１６２（第１前後方向駆動部用タイミングベルト）と、タイミングベルト１６２に固定して取り付けられるとともに、フレーム部１５２のレール部に沿ってスライドする移動部材１６３（第１移動部材）及び移動部材１８３（第２移動部材）とを有している。つまり、フレーム１５２は、前後方向駆動部１４１におけるフレーム部１５１全体の長さと略同じ長さを有し、全体を筒状としたものであり、前後方向駆動部１４０’においては、１つのタイミングベルト１６２が設けられ、このタイミングベルト１６２に移動部材１６３と移動部材１８３が間隔を介してタイミングベルト１６２に固定して取り付けられている。また、移動部材１６３と移動部材１８３間には、略棒状の連結部材１９０が固定して設けられている。前後方向駆動部１４０’におけるモータ１５８と移動部材１６３、１８３以外の構成が、第１駆動部（モータ１５８）を支持するとともに、第１移動部材と第２移動部材とを前後方向に移動可能に支持する支持部である。なお、図１６の前後方向駆動部１４１’や図１７の前後方向駆動部１４０’においては、モータ１５８が１つのみ設けられているが、回転プーリ１５６の側にもモータを設けてもよい。
【０１４９】
なお、上記の説明では、前後方向駆動部７０をボールネジ機構部８０、１００により構成し、前後方向駆動部７１をボールネジ８６、１０６により構成した場合に、左右方向駆動部１３０もボールネジ１３６により構成するとしたが、左右方向駆動部１３０の代わりにタイミングベルト機構により構成された左右方向駆動部１９５により構成してもよい。また、上記の説明では、前後方向駆動部１４０をタイミングベルト機構部１５０、１７０により構成し、前後方向駆動部１４１をタイミングベルト１６２、１８２により構成した場合に、左右方向駆動部１９５も１９５−１２により構成するとしたが、左右方向駆動部１９５の代わりにボールネジ機構により構成された左右方向駆動部１３０（図４参照）により構成してもよい。
【０１５０】
なお、上記の説明において、ボールネジ８６、１０６、１３６、８６’２８６、３０６、３３６は、その名称を「ボールネジシャフト」又は「ボールネジ軸」としてもよい。
【０１５１】
また、上記の説明においては、前後方向駆動部１４０が２つ設けられ、また、左右方向駆動部１９５が左右に３つずつ設けられるものとして説明したが、前後方向駆動部１４０は、１つ以上であればよく（３つ以上であってもよい）、また、左右方向駆動部１９５は、２つ以上であればよい。
【符号の説明】
【０１５２】
５、  ミシン
１０、１５１、１５２、１７２、１９５−２  フレーム部
２２  ミシンヘッド
３０  テーブル
５０  縫製枠
５１  縫製枠本体
５２、５４  長辺部
５６、５８  短辺部
５９  クリップ部
６０  縫製枠駆動部
７０、７０’、７１、７１’、１４０、１４０’、１４１、１４１’  前後方向駆動部
７１Ａ、７１Ａ’、１４１Ａ、１４１Ａ’  支持部
８０、１００  ボールネジ機構部
７２、８２、８２’、１０２、１３２  ブラケット
８４、１０４、１３４、１５８、１７８、１９５−８  モータ
８６、８６’、１０６、１３６  ボールネジ
８７、１０７、１３７、１６３、１８３、１９５−１３  移動部材
８８、１０８、１３８  ナット
９２、１１２、１６８、１８８  係合ローラ
１２４、１９０  連結部材
１３０、１９５  左右方向駆動部
１３９  支持部材
１５０、１７０  タイミングベルト機構部
１６４、１８４、１９５−１３ａ  移動部材本体
２００  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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