(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向配置されたＸ線発生装置とＸ線検出器の間に、被検査物を搭載する観察ステージが配置されているとともに、上記Ｘ線検出器の出力に基づいて被検査物のＸ線透視像を表示する透視像表示手段と、上記観察ステージを移動させて被検査物の観察位置を変化させる移動機構と、あらかじめ撮影された被検査物の全景像もしくはその一部の像を記憶し、その像を用いて被検査物の刻々の観察位置を表示する観察位置表示手段を備えたＸ線検査装置において、
被検査物が上記観察ステージに搭載されたことを検知する検知手段を有し、その搭載の検知により自動的に上記観察位置表示手段で用いる像を撮影し、
上記Ｘ線発生装置、Ｘ線検出器、および観察ステージが、被検査物を出し入れするための扉を有する防護箱内に収容され、上記検知手段は、その扉の開閉をもって被検査物の搭載を検知することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
観察ステージ上の被検査物を撮影する光学カメラを備え、上記観察位置表示手段で用いる像は、当該光学カメラで撮影した被検査物の外観像であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
上記検知手段による検知により、上記観察位置表示手段で用いる像を撮影するための条件が自動的に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
上記移動機構は、被検査物を搭載する際にあらかじめ設定されている位置に上記観察ステージを自動的に位置決めするとともに、その位置で上記観察位置表示手段で用いる像が撮影されることを特徴とする請求項１、２または３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業製品等の検査対象物にＸ線を照射して得られるＸ線透過情報を用いて検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象物にＸ線を照射して得られるＸ線透視像を用いて、その検査対象物の欠陥の有無等を検査するＸ線検査装置においては、一般に、図６に模式的に示すように、Ｘ線発生装置５１に対向してＸ線検出器５２を配置し、これらの間に被検査物Ｗを搭載して移動可能な観察ステージ５３を配置した構成を採る。Ｘ線発生装置５１はコーンビーム状のＸ線を発生し、Ｘ線検出器５２は２次元検出器である。
【０００３】
このような構成において、Ｘ線発生装置５１から放射状に広がるＸ線を２次元のＸ線検出器５２で受光する関係上、原理的にＸ線検出器５２の大きさ以上の視野を持つことはできず、一般的には一度に観察できる領域は狭く、被検査物Ｗの一部領域のみが観察できることが多く、被検査物Ｗ上での観察位置を把握することが難しいという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するため、従来、図７に例示するように、実際の検査に先立って被検査物Ｗの部分画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・を逐次撮影した後に合成して被検査物Ｗの全体のＸ線画像、つまり全景画像Ｐ０を作成し、これをマップとして用いて、検査時における刻々の観察位置Ｖを重畳表示したり（例えば特許文献１および２参照）、あるいは広範囲を撮影可能な可視光カメラによって被検査物全体の外観像を撮影し（例えば特許文献３参照）、同様にその外観像をマップとして用いて、Ｘ線による刻々の観察位置を重畳表示するといった対策が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０２８８１２号公報
【特許文献２】特開２００４−０３７３８６号公報
【特許文献３】特開２００６−３４３１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、観察位置を表示するために用いる合成された被検査物のＸ線全景画像、あるいは光学カメラによる被検査物全体の外観像を得るためには、従来、オペレータが撮影開始の操作を行う手間がかかる。また、被検査物の全体像を部分Ｘ線像を合成することにより得る場合、一度に撮影できる領域が狭く相当数の部分画像を撮影する必要があることから、撮影開始位置に観察ステージを移動させるオペレータ操作が必要となる場合が多い。  
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、観察位置を表示するために用いる被検査物の全体像を得るためにオペレータが撮影開始等の操作を行う必要をなくし、使用の利便性を向上させることのできるＸ線検査装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のＸ線検査装置は、互いに対向配置されたＸ線発生装置とＸ線検出器の間に、被検査物を搭載する観察ステージが配置されているとともに、上記Ｘ線検出器の出力に基づいて被検査物のＸ線透視像を表示する透視像表示手段と、上記観察ステージを移動させて被検査物の観察位置を変化させる移動機構と、あらかじめ撮影された被検査物の全景像もしくはその一部の像を記憶し、その像を用いて被検査物の刻々の観察位置を表示する観察位置表示手段を備えたＸ線検査装置において、被検査物が上記観察ステージに搭載されたことを検知する検知手段を有し、その搭載の検知により自動的に上記観察位置表示手段で用いる像を撮影し、上記Ｘ線発生装置、Ｘ線検出器、および観察ステージが、被検査物を出し入れするための扉を有する防護箱内に収容され、上記検知手段は、その扉の開閉をもって被検査物の搭載を検知することによって特徴づけられる（請求項１）。
【００１０】
また、本発明においては、観察ステージ上の被検査物を撮影する光学カメラを備え、上記観察位置表示手段で用いる像は、当該光学カメラで撮影した被検査物の外観像とする構成（請求項２）を採用することもできる。
【００１１】
更に、本発明においては、上記検知手段による検知により、上記観察位置表示手段で用いる像を撮影するための条件が自動的に設定される構成（請求項３）を好適に採用することができる。
【００１２】
更にまた、本発明においては、上記移動機構は、被検査物を搭載する際にあらかじめ設定されている位置に上記観察ステージを自動的に位置決めするとともに、その位置で上記観察位置表示手段で用いる像が撮影される構成（請求項４）を採用することが望ましい。
【００１３】
本発明において、観察位置表示手段で用いる画像は、被検査物の全景像のほか、その一部の像であってもよい。すなわち、検査すべき領域が被検査物の一部である場合には、マップとして用いる像は、その一部領域のみが現れていれば足り、本発明において全景像もしくはその一部の像とは、このことに立脚している。
【００１４】
本発明は、被検査物が観察ステージに搭載されたことを検知し、その検知により自動的に観察位置を表示するための全景像ないしはその一部の像の撮影を行うことで、実際の検査の前にオペレータがマップに使用する像の撮影のための操作を不要とするものである。  
【００１５】
被検査物の搭載を検知する手段としては、請求項１に係る発明のように、Ｘ線発生装置からのＸ線が外部に漏洩することを防止するための防護箱の扉の開閉により検知することができる。
【００１６】
マップとして用いる像は、請求項２に係る発明のように可視光を用いて撮影した像、つまり光学カメラで撮影した像とすることで視野を大きくとれるが、前記した特許文献１，２のようにＸ線による部分画像を合成した像であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被検査物を観察ステージに搭載することにより、その搭載が検知され、観察位置を表示するために用いる被検査物の全景像もしくはその一部の像の撮影を自動的に行うので、従来のようにオペレータが撮影開始のための操作を行う手間が不要となるとともに、その撮影が自動的に行われることから、オペレータが被検査物の全景像等の撮影を忘れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の構成図で、機械的構成を表す模式図と主要なシステム構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【図２】本発明の実施の形態において検査作業を開始する際の動作手順を表すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における検査作業を開始する際の動作の一部を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態における検査作業を開始する際の動作の一部を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態における検査作業を開始する際の動作の一部を示す模式図である。
【図６】従来のＸ線検査装置の一般的構成を表す模式図である。
【図７】従来のＸ線検査装置における観察位置を表す表示方法の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の構成図である。Ｘ線発生装置１はコーンビーム状のＸ線を鉛直上方に向けて発生し、このＸ線発生装置１の上方に対向するように２次元のＸ線検出器２が配置されている。そして、これらの間に、被検査物を搭載するための観察ステージ３が配置されている。この観察ステージ３は、移動機構４の駆動により３軸方向に移動する。
【００２０】
以上のＸ線発生装置１、Ｘ線検出器２および観察ステージ３は、Ｘ線防護箱５内に収容されており、Ｘ線が外部に漏洩することを防止している。このＸ線防護箱５には扉５ａが設けられており、被検査物の観察テーブル３上への搭載、観察テーブル３上からの取り出しは、この扉５ａを介して行われる。この扉５ａには、例えば近接スイッチやリミットスイッチ等からなる開閉検知センサ５ｂが設けられている。
【００２１】
Ｘ線検出器２に隣接して、ＣＣＤカメラ６が配置されている。このＣＣＤカメラ６は、観察ステージ３が扉５ａの開口部に近接した後述する特定の位置に到来した状態で、その直上に位置し、その観察ステージ３上の被検査物の全体像を撮影することができる。
【００２２】
Ｘ線検出器２およびＣＣＤカメラ６の出力は、それぞれの画像取り込み回路７，８を介してそれぞれ制御部９に取り込まれる。この制御部９は、また、前記した開閉検知センサ５ｂによる検知信号も取り込むとともに、観察テーブル３の移動機構４に対する駆動制御信号を供給し、更に、ＣＣＤカメラ６に対して撮影指令信号を供給する。
【００２３】
制御部９はコンピュータとその周辺機器を主体として構成され、検査対象物のＸ線透視画像や、後述する観察位置を表す画像を表示するための表示器１０と、マウスやキーボードおよびジョイスティック等からなり、制御部９に対して各種指令を与えたり設定等を行うための操作部１１が接続されている。
【００２４】
さて、この実施の形態においては、制御部９のコンピュータにインストールされたプログラムに基づき、以下に示すように、観察ステージ３を扉５ａに近い規定位置に呼び出す機能と、扉５ａの開閉を通じて被検査物が観察ステージ３上に搭載されたことを検知して自動的にＣＣＤカメラ６により被検査物の全体像を撮影して記憶する機能を有している。  
【００２５】
以下、被検査物を観察ステージ３上に搭載して検査作業を開始するときの動作手順について、図２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２６】
まず、オペレータが操作部１１を操作して作業を開始する旨の指令を与えると、図３に示すように、観察ステージ３が扉５ａによる開口部分の直近のあらかじめ設定されている特定の位置に自動的に移動する。次いで、図４に示すように、オペレータが扉５ａを開け、観察ステージ３上に被検査物Ｗを搭載した後、図５に示すように扉５ａを閉じると、開閉検知センサ５ｂの出力によりその旨が検知され、自動的にＣＣＤカメラ６により被検査物Ｗが撮影される。前記したように、ＣＣＤカメラ６は、観察ステージ３が扉５ａによる開口部分に近接した特定の位置にあるときにその直上に配置されて、観察ステージ３上の被検査物Ｗの全体像を撮影することができ、その撮影された映像は制御部９のメモリに記憶され、以降の実際の透視検査作業において、その全体像が、刻々の観察位置を表すためのマップとして、刻々のＸ線透視像とは別に表示器１０に表示される。
【００２７】
以上の実施の形態において特に注目すべき点は、オペレータはマップとして用いる被検査物Ｗの全体像の撮影のための操作を特に行う必要がなく、被検査物Ｗを観察ステージ３上に搭載して扉５ａを閉じるだけで、自動的に被検査物Ｗの全体像が撮影される点である。これにより、その撮影のための操作にかかる手間を省くことができると同時に、オペレータが被検査物Ｗの全体像を撮影する操作を忘れてしまうことを防止することができるという効果を期待できる。また、被検査物Ｗを観察ステージ３上に載せて扉５ａを閉じたときに、瞬時に被検査物Ｗの全体像が撮影されるため、画像撮影に要する時間を最低限に短くすることができるという利点もある。
【００２８】
なお、以上の実施の形態においては、刻々の観察位置を表示するためにマップとして用いる被検査物の全体像を、ＣＣＤカメラによって撮影した例を示したが、本発明はこれに限定されることなく、被検査物の部分的なＸ線透視像を逐次撮影してこれらを合成することによって全景像とし、これをマップとして用いることもできる。この場合、被検査物を観察ステージ上に載せた後に防護箱の扉を閉じることにより、これを検知して自動的に部分透視像の撮影の初期位置に移動して撮影を開始するように構成すればよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  Ｘ線発生装置
２  Ｘ線検出器
３  観察ステージ
４  移動機構
５  Ｘ線防護箱
５ａ  扉
５ｂ  開閉検知センサ
６  ＣＣＤカメラ
７，８  画像データ取り込み回路
９  制御部
１０  表示器
１１  操作部
Ｗ  被検査物
【図１】
0005544909.tif 000002
【図２】
0005544909.tif 000003
【図３】
0005544909.tif 000004
【図４】
0005544909.tif 000005
【図５】
0005544909.tif 000006
【図６】
0005544909.tif 000007
【図７】
0005544909.tif 000008