(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コヒーレント光を出射する光源と、
前記光源から出射されたコヒーレント光を走査する光走査部と、
像が形成される像形成領域を有する光変調素子と、
前記光走査部にて走査されたコヒーレント光が前記像形成領域を経時的に重ねて照明するように設定された光路変換系と、
前記光変調素子の像をスクリーンに投影する投射光学系と、を備え、
前記光路変換系は、第１集光素子と第２集光素子を備え、
前記光走査部は、前記第１集光素子の前側焦点位置に設けられ、
前記第１集光素子の後側焦点位置に前記第２集光素子の前側焦点位置が設けられ、
前記第２集光素子の後側焦点位置に前記像形成領域が位置し、
前記像形成領域の各点に入射するコヒーレント光の入射角度は、時間とともに変化することを特徴とする
投射型映像表示装置。
【請求項２】
前記光路変換系は、前記光走査部におけるコヒーレント光の走査位置によらず、前記被照明領域全体を照明することを特徴とする
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項３】
前記光走査部は、ガルバノミラーを含んで構成されることを特徴とする
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項４】
前記光走査部は、ポリゴンミラーを含んで構成されることを特徴とする
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項５】
前記光走査部は、可変回折型素子を含んで構成されることを特徴とする
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項６】
前記光走査部は、位相変調素子を含んで構成されることを特徴とする
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項７】
前記光源と前記光走査部の間に、ビーム成型手段が配置されていることを特徴とする
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光などのコヒーレント光を使用する照明装置、及び、コヒーレント光を光源に用いて光変調素子を照明し、スクリーン上に映像を投射する投射型映像表示装置、そして、それらに用いられる光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光源からの照明光を、液晶やＭＥＭＳなどの光変調素子（マイクロディスプレイ）を用いて映像化し、スクリーンに投影するプロジェクタ（投射型映像表示装置）が知られている。このようなプロジェクタでは、その光源に高圧水銀ランプなどの白色光源を用いたものが知られており、液晶などの２次元光変調素子を照明し得られた画像を投射光学系で拡大してスクリーン上に映像を投射している。
【０００３】
しかしながら、高圧水銀ランプなどの高輝度放電ランプは、寿命が比較的短くプロジェクタなどに利用した場合、頻繁にランプを交換する必要がある。また、装置自体が大型化してしまうという欠点もある。さらには、環境負荷の観点から水銀を使用する高圧水銀ランプの仕様は好ましいものとはいえない。このような欠点を解消するため、レーザー光を光源として使用するプロジェクタも提案されている。半導体レーザーは、高圧水銀ランプなどと比較して高寿命であり、また、装置全体の小型化を図ることも可能である。
【０００４】
このように、プロジェクタの次世代光源として期待されているレーザー光は直進性に優れるため、ＬＥＤなどと比較しても光入射効率の向上を図ることができると考えられる。しかしながら、レーザー光を光源として用いた場合、コヒーレンスの高さに起因するスペックルノイズが発生し、映像を見難くしてしまう欠点がある。
【０００５】
スペックルノイズは、コヒーレントなレーザー光を光源とした場合、照射対象表面の微少凹凸からの散乱光が干渉することで生ずる斑点状のノイズであって、プロジェクタで発生した場合には画質劣化の原因となるのみならず、観察者に対して生理的不快感をもたらすこともある。このスペックルノイズを低減するため、レーザー光が通過する拡散板を振動させる、レーザースペクトルの波長スペクトルを拡大する、レーザー光の照射対象となるスクリーン自体を振動させるなど、各種試みが行われている。このようなスペックルノイズ低減の試みとして、特許文献１には、コヒーレント光が通過する拡散素子を回転運動させることで、スペックルノイズの低減を図る無スペックル・ディスプレイ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２０８０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されるスペックルノイズ低減方法では、拡散素子到達前に生じていたスペックルノイズ（干渉パターン）は平均化できるものの、拡散中心からスクリーンへの入射光線角度はスクリーン上のいずれの点においても不変であるため、スクリーン各点の光散乱特性も一定となり、結果としてスクリーン上で発生するスペックルノイズの除去効果は殆ど得られないという問題があった。
【０００８】
このような、コヒーレント光を原因として生ずるスペックルは、コヒーレント光を光源
として使用する投射型映像表示装置（プロジェクタ）のみならず、コヒーレント光を使用する様々な照明装置において問題となっている。
【０００９】
本発明は、コヒーレント光を光源とした場合に生ずるスペックルの抑制を図る照明装置、及び、このような照明装置を利用した投射型映像表示装置を提供することを第１の目的としている。さらに、本発明では、このような照明装置、投射型映像表示装置において、被照明領域を効果的に照明し、光の利用効率を図ることを目的としている。さらに、被照明領域をほぼ同じ条件で照明することで、被照明領域全体を均一に照明することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る投射型映像表示装置は、
コヒーレント光を出射する光源と、
前記光源から出射されたコヒーレント光を走査する光走査部と、
像が形成される像形成領域を有する光変調素子と、
前記光走査部にて走査されたコヒーレント光が前記像形成領域を経時的に重ねて照明するように設定された光路変換系と、
前記光変調素子の像をスクリーンに投影する投射光学系と、を備え、
前記光路変換系は、第１集光素子と第２集光素子を備え、
前記光走査部は、前記第１集光素子の前側焦点位置に設けられ、
前記第１集光素子の後側焦点位置に前記第２集光素子の前側焦点位置が設けられ、
前記第２集光素子の後側焦点位置に前記像形成領域が位置し、
前記像形成領域の各点に入射するコヒーレント光の入射角度は、時間とともに変化することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明に係る投射型映像表示装置において、
前記光路変換系は、前記光走査部におけるコヒーレント光の走査位置によらず、前記被照明領域全体を照明することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明に係る投射型映像表示装置において、
前記光走査部は、ガルバノミラーを含んで構成されることを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明に係る投射型映像表示装置において、
前記光走査部は、ポリゴンミラーを含んで構成されることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明に係る投射型映像表示装置において、
前記光走査部は、可変回折型素子を含んで構成されることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明に係る投射型映像表示装置において、
前記光走査部は、位相変調素子を含んで構成されることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明に係る投射型映像表示装置において、
前記光源と前記光走査部の間に、ビーム成型手段が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の照明装置によれば、光走査部でコヒーレント光を走査することで、光路変化系から出射される照明光は、被照明領域を時間的に異なる角度で照射することとなり、被照明領域で発生するスペックルを観察者に不可視の状態とさせることが可能となる。さらに、本発明の投射型映像表示装置では、スクリーンに対しても時間的に異なる角度で照射することで、スクリーン上で発生するスペックルを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る照明装置を備えた投射型映像表示装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施形態に係る照明装置の構成を示す図
【図３】本発明の他の実施形態に係る光走査部（可変回折型素子）の構成を示す図
【図４】本発明の他の実施形態に係る光走査部（位相変調素子）の構成と位相変化の様子を示す図
【図５】本発明の他の実施形態に係る光走査部（位相変調素子）における位相変化の様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
では、本発明の実施形態に係る照明装置、及び、投射型映像表示装置について図面を参照しつつ説明を行う。図１は、本発明の実施形態に係る照明装置を備えた投射型映像表示装置の構成を示す図である。なお、以下に説明する図面は、模式的に示した図であって、実際の形状、寸法、配置とは異なる場合もある。
【００２３】
本実施形態の投射型映像表示装置１０は、照明装置２０と、映像を形成するための光変調素子３１、光変調素子３１で形成された映像をスクリーン４１に投射する投射光学系３２などを備えている。なお、図では、映像が投影されるスクリーン４１面をＸ−Ｙ平面、それに直交する軸をＺ軸としている。スクリーン４１には、スクリーン４１で反射された映像を観察する反射型スクリーン、あるいは、スクリーン４１を透過した映像を観察する透過型スクリーンどちらを使用することもできる。
【００２４】
本実施形態の照明装置２０は、光源１１、光走査部１５、光路変換系２１を有して構成されている。なお、本発明でいう光学装置は、照明装置２０から光源１１を除いた光走査部１５、光路変換系２１から構成されるものである。
【００２５】
光源１１は、コヒーレント光としてのレーザー光を出射する半導体レーザー装置など各種レーザー装置が使用される。光源１１から出射されるコヒーレント光は、光走査部１５を照明する。なお、光源１１から出射されるコヒーレント光に対して、その断面方向の強度分布の均一化を図るビーム成型手段を設けておくことが好ましい。設計例として、光走査部近傍の面で均一化されるようにビーム成型手段を設けるとともに、その面と光変調素子面が共役になるよう光路変換系２１を設定することにより、被照明領域を均一な強度で照明することが可能となる。またビーム成型手段は、強度を均一化すると同時に、レーザ
ビームの断面形状を光変調素子の形状に変形するものであってもよい。また、被照明領域としての光変調素子３１の像形成領域の大きさ、光路変換系２１の拡大率など各種条件によって、出射するコヒーレント光の口径をビームエキスパンダーにより調整することとしてもよい。
【００２６】
光走査部１５は、光源１１にて出射されたコヒーレント光の方向を時間的に変化させる光学素子である。本実施形態では、回動中心Ｒａを中心として反射面を回動させることのできるガルバノミラーが用いられている。この他、可動ミラーを機械的に回動させる可動式ミラーデバイスとしては、ポリゴンミラー、ＭＥＭＳスキャナを用いることも考えられる。また、可動式ミラーデバイスに限らず、電気的に回折条件を変更することで、出射方向を変化させる可変回折型素子、あるいは、位相変調素子を用いることとしてもよい。このような素子では、可動式ミラーデバイスと異なり、可動部を有さないため、製造時あるいはメンテナンス時などの工程負担を軽減することが可能となる。詳細については後で説明する。
【００２７】
本実施形態の光走査部１５は、Ｙ軸方向に回動中心Ｒａを有し、コヒーレント光をＸ−Ｚ面内で走査する１次元的走査を行うこととしているが、光走査部１５によるコヒーレント光の走査は１次元的、２次元的走査のどちらを利用してもよい。何れの場合においても光路変換系２１の入射面を走査し、結果として被照明領域を十分に照明できることが必要とされる。
【００２８】
光源１１から入射するコヒーレント光は、この光走査部１５にて時間的に方向が変化する走査光Ｌａとなり、光路変換系２１に入射する。図では、最外端付近の走査光Ｌａ（ｔ１）とＬａ（ｔ２）の様子が示されているが、実際には、走査光Ｌａは、このＬａ（ｔ１）とＬａ（ｔ２）の間を経時的に連続移動もしくは間欠移動することとなる。
【００２９】
光路変換系２１は、光走査部１５から出射される走査光Ｌａにて、被照明領域としての像形成領域を照明する光学素子である。光走査部１５によって光走査された走査光Ｌａは、この光路変換系２１を経て、経時的に重なるように被照明領域を照明する。特に、本実施形態では、光路変換系２１が被照明領域としての光変調素子３１の像形成領域全体を、光走査部１５の走査位置に関わらず常時照明することとしており、光の利用効率の向上が図られている。さらに、像形成領域を常時、平行光もしくは略平行光で照明することで、像形成領域の各点を同じ条件で照明しており、例えば、像形成領域全体を均一に照明することが可能となっている。
【００３０】
光変調素子３１は、映像信号に基づいて像が形成される像形成領域を有するディスプレイであって、本実施形態では透過型の液晶表示素子が用いられている。光変調素子３１としては、このような透過型のもの以外に、ＭＥＭＳなどの反射型のものを利用することも可能である。光路変換系２１からの照明光Ｌｂは、時間の経過に伴い入射角度を変化させつつ光変調素子３１に入射し、像形成領域に表示される像に基づいて変調光Ｌｃに変換される。
【００３１】
投射光学系３２は、光変調素子３１からの変調光Ｌｃを映像再生光Ｌｄに拡大変換してスクリーン４１に投射する。本実施形態では、この投射光学系３２の後段に絞り３３が設けられている。
【００３２】
では、この投射型映像表示装置１０において、スペックルを抑制するための主要構成である照明装置２０について、その原理などを詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態に係る照明装置２０の構成を示す図であって、光路変換系２１による照明の様子を示した図である。
【００３３】
図２に示されるように、時刻ｔ１のときの走査光Ｌａ（ｔ１）は、光路変換系２１に入射し、光変調素子３１における像形成領域の少なくとも一部の領域を照明する照明光Ｌｂ（ｔ１）に変換された後、当該領域を照明する。時刻ｔ２のときの走査光Ｌａ（ｔ２）も同様に、光路変換系２１にて照明光Ｌｂ（ｔ２）に変換された後、像形成領域の少なくとも一部の領域を照明する。この図に示されるように照明装置２０は、被照明領域に対する入射角度を時間的に変化させつつ像形成領域全体を照明することとなる。
【００３４】
本実施形態における光路変換系２１は、第１集光素子２１ａと第２集光素子２１ｂにて構成されている。図に示されるように第１集光素子２１ａは、前側焦点距離をＦ１_ａ、
後側焦点距離をＦ１_ｂとし、前側焦点位置に光走査部１５の回動中心Ｒａが位置してい
る。一方、第２集光素子２１ｂは、前側焦点距離をＦ２_ａ、後側焦点距離をＦ２_ｂとし、後側焦点位置に光変調素子３１の入射面が位置している。そして、第１集光素子２１ａの後側焦点位置は、第２集光素子２１ｂの前側焦点位置に位置するように配置されている。
【００３５】
第１集光素子２１ａや第２集光素子２１ｂとしては、集光機能を有する機能を有すればよく、レンズや凹面鏡などが用いられる。同等の機能を有するホログラム素子や回折素子などで実現してもよい。また、これらの組み合わせにより実現してもよい。また、光路変換系２１は、走査されたコヒーレント光が被照明領域を経時的に重ねて照明するような機能を有すればよく、集光素子の組み合わせ以外にも、複数のミラーや複数のプリズム、複数の導光素子、光ファイバーアレイなどで実現してもよい。
【００３６】
このような第１集光素子２１ａ、第２集光素子２１ｂの光学的配置にて、光源１１から入射する平行あるいは略平行なコヒーレント光は、光変調素子３１の所定領域全体を常時、平行あるいは略平行な照明光Ｌｂで照明することが可能となる。本実施形態では、この照明光Ｌｂが照明する所定領域が光変調素子３１における像形成領域に設定されることとなる。像形成領域全体が常時照明されることで光の利用効率の向上を図られる。さらに、平行あるいは略平行な照明光Ｌｂとすることで、像形成領域の各点を同じ条件で照明することが可能となる。
【００３７】
以上、光路変換系２１について、第１集光素子２１ａと第２集光素子２１ｂで構成されたものを説明したが、光路変換系２１の構成は、この実施形態に限らず、走査光Ｌａを被照明領域としての像形成領域の少なくとも一部分を照明すると共に、光走査部１５による光走査に伴って、経時的に像形成領域全体を照明するものであればよい。
【００３８】
図１に戻り、光変調素子３１で変調された変調光Ｌｃは、投射光学系３２で拡大され映像再生光Ｌｄとしてスクリーン４１上に投射され、反射、あるいは、透過される映像を観察者に観察させる。このときスクリーン４１の面上で拡散されたコヒーレント光は互いに干渉することでスペックルを生じさせる。しかしながら、本実施形態では、光走査部１５によってコヒーレント光が走査されるため、結果としてスクリーン４１に投射する映像再生光Ｌｄの入射角度を経時的に変化させ、このスペックルを極めて効果的に目立たなくしている。
【００３９】
図１に示されるスクリーン上の点Ｐ１において、例えば、時刻ｔ１における映像再生光Ｌｄ（ｔ１）と、時刻ｔ２における映像再生光Ｌｄ（ｔ２）が異なる入射角度で照射されることとなる。図に示す他の点Ｐ２や図示しない他の点においても同様であって、映像再生光Ｌｄは、入射角度を時間的に変化させつつスクリーン４１上に映像を投射する。したがって、ごく短い時間ではスクリーン上に形成されるスペックルも、映像再生光Ｌｄが時間によって異なる入射角度で照射されることで視覚の応答時間内で時間的に平均化され、
スクリーン４１に投射される像を観察する観察者には十分に目立たない状態となる。
【００４０】
観察者によって観察されるスペックルには、このようにスクリーン４１上でのコヒーレント光の散乱を原因として発生するスペックルだけではなく、投射型映像表示装置１０の各種光学素子上で発生するものもある。このスペックルは、光変調素子３１を介してスクリーン４１に投影されることで観察者に観察される。本実施形態では、走査光Ｌａが光路変換系２１を走査することで、投射型映像表示装置１０の各種光学素子で発生するスペックルを十分に目立たない状態とすることが可能となる。
【００４１】
以上、図１、図２における本実施形態では光走査部１５について、ガルバノミラーを用いた可動式ミラーデバイスについて説明したが、可動部を有さない可変回折型素子、あるいは、位相変調素子を使用することも可能である。図３は、本発明の他の実施形態に係る光走査部（可変回折型素子）の構成を示す図であり、図４は、本発明の他の実施形態に係る光走査部（位相変調素子）の構成と位相変化の様子を示す図であり、図５は、本発明の他の実施形態に係る光走査部（位相変調素子）における位相変化の様子を示す図である。
【００４２】
図３の光走査部１５は、可変回折型素子を利用した実施形態であって、この実施形態では、可変回折型素子として振幅変調型の液晶素子を利用したものとしている。光走査部１５を構成する液晶素子は、液晶１５１によって回折格子を形成する。この液晶１５１によって形成される回折格子のピッチを時間的に変化させて回折角度を変えることで、光源１１から入射されるコヒーレント光の出射方向を時間的に変化させることが可能となっている。本実施形態では、光走査部１５の入射面に対して斜めにコヒーレント光を入射させることで、０次光を逃がすとともに、回折光を素子の法線方向に出射させることが可能となる。
【００４３】
可変回折型素子としては、この液晶素子以外に、音響光学素子など通過する光の位相を変調する光学素子を用いることとしてもよい。あるいは、反射させる光について位相を変調するマイクロミラーデバイスを用いることも可能である。
【００４４】
図４の光走査部１５は、位相変調素子を利用した実施形態であって、この実施形態では、位相のみの変調を行う液晶素子を利用したものとしている。図４（ａ）は、この構成例を示した図であって、光走査部１５は、透明基材１５３、１５４の間に封入された液晶層１５２を有して構成されている。液晶層１５２には、部分毎に配設された画素電極１５２ａと、共通電極１５２ｂが設けられており、部分毎に経時的に屈折率を変化させることで透過光の位相を変化させることが可能となっている。
【００４５】
図４（ｂ）は、位相変化の基本型を示した図であって、図４（ａ）の構成図と対応した形で位相分布が示されている。画素電極１５２ａに印加するバイアスを時間的に変化させることで、例えば、時刻ｔ１、ｔ２に示すような位相分布を形成することが可能である。このような位相分布では、図４（ａ）に示すように時刻ｔ１では、走査光Ｌａ（ｔ１）が、時刻ｔ２では、走査光Ｌａ（ｔ２）の状態に偏向させることが可能となる。実際には、ｔ１の位相状態とｔ２の位相状間を多段階あるいは連続的に変化させることで、走査光Ｌａについても多段階あるいは連続的に方向を変化させることが可能となる。
【００４６】
図５は、位相変化の他の形態を示した図であって、位相分布をキノフォーム型に、すなわち０〜２πで繰り返すパターンを時間的に変更することで、偏向条件を経時的に変更し、図４（ｂ）の場合と同様に偏向方向を変化させるものである。この図は、図４（ｂ）と同様、図４（ａ）の構成図と対応した形で位相分布が示されたものであって、図５（ａ）は、時刻ｔ１における位相状態、図５（ｅ）は、時刻ｔ２における位相状態が示されている。図５（ａ）から図５（ｅ）、図５（ｅ）から図５（ａ）間の位相形状を時間的に変化
させることで、光源１１から入射されるコヒーレント光を偏向させている。なお、位相分布は、０〜２π以外の範囲に設定されたフレネルレンズ型を用いることとしてもよい。
【００４７】
このように光走査部１５に位相変調素子を利用した場合には、前述の可変回折型素子を利用した場合と異なり０次光が発生しないため、光の利用効率の向上が図られる。また、図に示すように光走査部１５の入射面に対して垂直にコヒーレント光を入射させることも可能となる。
【００４８】
以上、本実施形態によれば、スペックルノイズが目立たない照明装置、並びに、この照明装置にて光変調素子３１を照明することでスペックルノイズが目立たない映像を提供することのできる投射型映像表示装置を提供することが可能となる。特に、本実施形態では、光走査部１５にて走査された光を、光路変換系２１を介して照明することで光の利用効率向上が図られる。
【００４９】
なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１０…投射型映像表示装置
１１…光源
１５…光走査部
１５１…液晶
１５２…液晶層
１５２ａ…画素電極
１５２ｂ…共通電極
１５３、１５４…透明基材
２１…光路変換系
２１ａ…第１集光素子
２１ｂ…第２集光素子
【図１】
0005541462.tif 000002
【図２】
0005541462.tif 000003
【図３】
0005541462.tif 000004
【図４】
0005541462.tif 000005
【図５】
0005541462.tif 000006