(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機によって印刷された印刷物の余白部に印刷されたカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する第１の検出器と、この第１の検出器が搭載されたセンサヘッドを前記印刷物がセットされた基台上を左右方向および天地方向に移動させるセンサヘッド移動手段と、前記印刷物の余白部に印刷された各色のレジスタマークの位置を検出する第２の検出器とを備え、前記センサヘッドを左右方向に移動させながら前記第１の検出器によって前記カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定し、この測定したカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータに基づいて前記印刷機の各色のインキ供給量を調整する一方、前記第２の検出器によって測定された各色のレジスタマークの位置に基づいて前記印刷機の各色の見当を調整する印刷機の制御装置において、
前記センサヘッドを左右方向に移動させての前記第１の検出器による前記カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータの測定に際して前記センサヘッドの天地方向の位置を調整する天地方向位置調整手段を備え、
前記第２の検出器は、前記カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する際の前記センサヘッドの移動方向を測定方向とし、前記カラーバーの天地方向の位置の検出を兼ねる検出器として、その設置位置を前記第１の検出器よりも前記測定方向側として前記センサヘッドに搭載され、
前記天地方向位置調整手段は、前記第２の検出器によって検出される前記カラーバーの天地方向の位置に基づいて前記センサヘッドの天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする印刷機の制御装置。
【請求項２】
印刷機によって印刷された印刷物の余白部に印刷されたカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する第１の検出器と、この第１の検出器が搭載されたセンサヘッドを前記印刷物がセットされた基台上を左右方向および天地方向に移動させるセンサヘッド移動手段と、前記印刷物の余白部に印刷された各色のレジスタマークの位置を検出する第２の検出器とを備え、前記センサヘッドを左右方向に移動させながら前記第１の検出器によって前記カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定し、この測定したカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータに基づいて前記印刷機の各色のインキ供給量を調整する一方、前記第２の検出器によって測定された各色のレジスタマークの位置に基づいて前記印刷機の各色の見当を調整する印刷機の制御方法において、
前記カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する際の前記センサヘッドの移動方向を測定方向とし、前記カラーバーの天地方向の位置の検出を兼ねる検出器として、その設置位置を前記第１の検出器よりも前記測定方向側として前記センサヘッドに前記第２の検出器を搭載し、
前記センサヘッドを左右方向に移動させての前記第１の検出器による前記カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータの測定に際して、前記第２の検出器によって検出されるカラーバーの位置に基づいて、前記センサヘッドの天地方向の位置を調整するようにした
ことを特徴とする印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷機の各色のインキ供給量および各色の見当を調整する印刷機の制御装置および制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機によって印刷された印刷物には、その天方向、地方向又は中央の余白部に、印刷機の各インキツボキーの範囲内に印刷された各色の濃度測定用のカラーパッチを含むカラーバーが絵柄と同時に左右方向に印刷され、その印刷された各色の各カラーパッチの濃度値を自動走査型の測色計を左右方向に移動させて自動的に測定し、測定された各色の各カラーパッチの濃度値を各色の基準濃度値と比較し、その差に応じて各色の各インキツボキーの開き量を調整し、各色の基準濃度値で印刷物が印刷されるようにしている。或いは、濃度値に代えて色彩値を測定し、各色の基準色彩値で印刷物が印刷されるようにしている。
【０００３】
しかし、自動走査型の測色計でカラーバーを測定する際、自動走査型の測色計の走査経路の下に印刷された印刷物のカラーバーを正確に置かなければならず、すなわちＸ方向（左右方向）およびＹ方向（天地方向）に測色計が移動可能に設けられた基台の上に印刷物を正確に置かなければならず、オペレータの負担になっていた。
【０００４】
このため、最近では、測色計と一体的、かつ、その走査経路の前方にカラーバーの天地方向の長さよりも天地方向に長いラインセンサを設け、このラインセンサでカラーバーの天地方向の中心位置を検出し、その検出した中心位置に応じて測色計の天地方向の位置を調整するというような測定方式が採用されている（例えば、特許文献１参照）。このような測定方式を採用すると、印刷物が基台の上にラフに置かれても、カラーバーの各色の各カラーパッチの濃度値や色彩値を調色用のデータとして正確に測定することができる。
【０００５】
一方、印刷機で印刷された印刷物の余白部には、レジスタマークが印刷されている。このレジスタマークは各色のレジスタマークで構成され、各色の見当の調整に用いられる。例えば、特許文献２では、各色毎の同じ位置に十字型のレジスタマークが印刷され、その部分をカメラで撮像し、各色の十字型のレジスタマークの交点の位置のズレより各色の絵柄の位置ズレ量を求める。そして、この求めた位置ズレ量に応じて、各色の刷版が保持された各色の版胴の位置や印刷用紙を搬送する渡し胴のヒネリ方向の位置を見当誤差量として調整し、各色の絵柄の位置を合わせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−４３２０５号公報（特許第３１１７３６８号）
【特許文献２】特開昭６２−９９１４９号公報
【特許文献３】米国特許第５０１８２１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来においては、カラーバーによるインキ供給量の調整装置とレジスタマークによる見当の調整装置とが別々の装置として開発されてきたため、インキ供給量の調整装置には各パッチの調色用のデータを測定するためのセンサとカラーバーの天地方向の位置を検出するためのラインセンサとを必要とし、見当の調整装置にはレジスタマークの位置を検出するためのカメラを必要とし、コストが高くなると共に、メンテナンスも両方行わなければならず、オペレータの負担になる、という問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、見当の調整に必要としていたカメラとカラーバーの天地方向の位置の検出に必要としていたラインセンサとを兼用化して１つとし、コストパフォーマンスを高めるとともに、メンテナンスを簡単にしてオペレータの負担を軽減することができる印刷機の制御装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明に係る印刷機の制御装置は、印刷機によって印刷された印刷物の余白部に印刷されたカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する第１の検出器と、この第１の検出器が搭載されたセンサヘッドを印刷物がセットされた基台上を左右方向および天地方向に移動させるセンサヘッド移動手段と、印刷物の余白部に印刷された各色のレジスタマークの位置を検出する第２の検出器とを備え、センサヘッドを左右方向に移動させながら第１の検出器によってカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定し、この測定したカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータに基づいて印刷機の各色のインキ供給量を調整する一方、第２の検出器によって測定された各色のレジスタマークの位置に基づいて印刷機の各色の見当を調整する印刷機の制御装置において、センサヘッドを左右方向に移動させての第１の検出器によるカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータの測定に際してセンサヘッドの天地方向の位置を調整する天地方向位置調整手段を備え、第２の検出器は、カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する際のセンサヘッドの移動方向を測定方向とし、カラーバーの天地方向の位置の検出を兼ねる検出器として、その設置位置を第１の検出器よりも測定方向側としてセンサヘッドに搭載され、天地方向位置調整手段は、第２の検出器によって検出されるカラーバーの天地方向の位置に基づいてセンサヘッドの天地方向の位置を調整することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷機の制御方法は、印刷機によって印刷された印刷物の余白部に印刷されたカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する第１の検出器と、この第１の検出器が搭載されたセンサヘッドを印刷物がセットされた基台上を左右方向および天地方向に移動させるセンサヘッド移動手段と、印刷物の余白部に印刷された各色のレジスタマークの位置を検出する第２の検出器とを備え、センサヘッドを左右方向に移動させながら第１の検出器によってカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定し、この測定したカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータに基づいて印刷機の各色のインキ供給量を調整する一方、第２の検出器によって測定された各色のレジスタマークの位置に基づいて印刷機の各色の見当を調整する印刷機の制御方法において、カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する際のセンサヘッドの移動方向を測定方向とし、カラーバーの天地方向の位置の検出を兼ねる検出器として、その設置位置を第１の検出器よりも測定方向側としてセンサヘッドに第２の検出器を搭載し、センサヘッドを左右方向に移動させての第１の検出器によるカラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータの測定に際して、第２の検出器によって検出されるカラーバーの位置に基づいて、センサヘッドの天地方向の位置を調整するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明において、第１の検出器としては例えば分光センサが用いられ、第２の検出器としては例えばイメージセンサが用いられる。この場合、分光センサとイメージセンサはセンサヘッドに搭載され、カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータの測定中は、イメージセンサがカラーバーの天地方向の位置の検出に必要としていた従来のラインセンサと同じ機能を果たす。また、各色のレジスターマークの検出位置では、イメージセンサが見当の調整に必要としていた従来のカメラと同じ機能を果たす。
【００１２】
なお、本発明において、調色用のデータとは、例えば第１の検出器として分光センサを用いた場合、分光センサで測定される色データ、この色データより求められる濃度値や色彩値などを含む。また、フィルタを用いた濃度計で直接測定される濃度値を調色用のデータとしてもよい。このように、調色用のデータとは、そのデータに基づいて濃度調整や色彩の調整（調色）を行うことが可能な全てのデータを含む上位の概念を表すものである。また、本発明において、印刷機の各色の見当を調整するとは、各色の刷版が保持された各色の版胴の位置を調整したり、印刷用紙を搬送する渡し胴のヒネリ方向の位置を調整したりすることを意味している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カラーバーの各色の各カラーパッチの調色用のデータを測定する検出器を第１の検出器とし、各色のレジスタマークの位置を検出する検出器を第２の検出器とし、第２の検出器をカラーバーの天地方向の位置の検出を兼ねる検出器として第１の検出器とともにセンサヘッドに搭載するようにしたので、見当の調整に必要としていたカメラとカラーバーの天地方向の位置の検出に必要としていたラインセンサとを兼用化して１つとし、コストパフォーマンスを高めるとともに、メンテナンスを簡単にしてオペレータの負担を軽減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す図である。
【図２】この印刷機によって印刷された印刷物を例示する図である。
【図３】この印刷物の余白部に印刷されるレジスタマークを例示する図である。
【図４】この印刷物に印刷されたカラーバーの各色の各カラーパッチの濃度値およびレジスターマークの各色のレジスタマークの位置を読み取るスキャナの外観図である。
【図５】このスキャナの基台上への印刷物のセット状態およびこの基台上を移動するスキャニングヘッドの移動方向（Ｘ方向（左右方向）、Ｙ方向（天地方向））を示す平面図である。
【図６】スキャニングヘッドの外観図である。
【図７】スキャニングヘッドの底面図である。
【図８】スキャナの基台上に置かれた印刷物に印刷されているカラーバーの各色の各カラーパッチの濃度値を測定する際のスキャニングヘッドの移動方向（測定方向）を示す図である。
【図９】本発明に係る印刷機の制御装置の一実施の形態を示すインキ供給量及び見当自動制御装置のブロック図である。
【図１０】このインキ供給量及び見当自動制御装置における記憶部内の主要なメモリを分割して示す図である。
【図１１】このインキ供給量及び見当自動制御装置における記憶部内の主要なメモリを分割して示す図である。
【図１２】このインキ供給量及び見当自動制御装置のＣＰＵが実行する本実施の形態特有の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に続くフローチャートである。
【図１４】図１３に続くフローチャートである。
【図１５】スキャナの基台上への印刷物のセット状態（基準のセット位置に正しく置かれた例）を示す図である。
【図１６】スキャナの基台上への印刷物のセット状態（基準のセット位置に対してずれて置かれた例）を示す図である。
【図１７】インキ供給量及び見当自動制御装置に接続されたインキツボキー制御装置の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図１８】このインキツボキー制御装置におけるインキツボキーの開き量の制御動作（インキ供給量の調整動作）を示すフローチャートである。
【図１９】図１８に続くフローチャートである。
【図２０】インキ供給量及び見当自動制御装置に接続された見当調整装置の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図２１】この見当調整装置における見当の調整動作を示すフローチャートである。
【図２２】図２１に続くフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
〔インキ装置〕
図１に印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す。同図において、１はインキツボ、２はインキツボ１に蓄えられたインキ、３はインキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）はインキツボローラ３の軸方向に複数並設して設けられたインキツボキー、５はインキ移しローラ、６はインキローラ群、７は版胴８に装着された刷版であり、刷版７には絵柄が焼き付けられている。
【００１７】
〔印刷物〕
このインキ装置では、インキツボキー４−１〜４−ｎとインキツボローラ３との間よりインキツボ１内のインキ２をインキツボローラ３に供給し、このインキツボローラ３に供給されたインキをインキ移しローラ５の呼び出し動作によりインキローラ群６を介して刷版７へ供給する。この刷版７に供給されたインキが図示されていないゴム胴を介して印刷用紙に印刷される。図２にこの印刷機によって印刷された印刷物を例示する。
【００１８】
〔カラーバー〕
印刷物９には、絵柄領域９Ａ〜９Ｄを除く余白部に、帯状のカラーバー９−１が左右方向に印刷される。この例では、印刷物９の地方向の余白部に印刷されているが、天方向の余白部に印刷されたり、中央の余白部に印刷されたりすることもある。
【００１９】
カラーバー９−１は、一般の４色刷りの場合、墨（スミ）、シアン（アイ）、マゼンタ（アカ）、イエロー（キ）の各色の濃度測定用のカラーパッチ（網点面積率１００％のベタパッチ）を含む領域Ｓ１〜Ｓｎから構成される。領域Ｓ１〜Ｓｎは、印刷機における各色の印刷ユニットにおけるインキツボキー４−１〜４−ｎのキーゾーンに対応している。この例において、印刷機は、一般の４色刷りとする。
【００２０】
〔レジスタマーク〕
また、印刷物９の余白部には、レジスタマーク９−２が印刷される。この例では、印刷物９の右側の中央にレジスタマーク９−２として第１のレジスタマークＲＭ１が印刷され、左側の中央にレジスタマーク９−２として第２のレジスタマークＲＭ２が印刷されている。
【００２１】
レジスタマーク９−２（ＲＭ１、ＲＭ２）は、図３に示すように、スポット状の４つのマークＰ１〜Ｐ４からなる墨（スミ）のレジスタマークと、スポット状の２つのマークＰ５，Ｐ６からなるイエロー（キ）のレジスタマークと、スポット状の１つのマークＰ７からなるマゼンタ（アカ）のレジスタマークと、スポット状の１つのマークＰ８からなるシアン（アイ）のレジスタマークとから構成されている。なお、このようなスポット状のレジスタマークについては、特許文献３などに示されているので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２２】
〔スキャナー〕
図４に印刷物９に印刷されたカラーバー９−１の各色の各カラーパッチの濃度値およびレジスターマーク９−２の各色のレジスタマークの位置を読み取るスキャナの外観図を示す。このスキャナ１０は、その上面に印刷物９がセットされる基台１０−１と、この基台１０−１上を移動するスキャニングユニット１０−２とを備えている。スキャニングユニット１０−２内にはスキャニングヘッド（センサヘッド）１０−３（図５参照）が設けられている。
【００２３】
スキャニングユニット１０−２はＸ駆動機構１０−４によって基台１０−１の上面をＸ方向（左右方向）に移動する。スキャニングヘッド１０−３はＹ駆動機構１０−５によってスキャニングユニット１０−２内をＹ方向（天地方向）に移動する。これにより、スキャニングヘッド１０−３がＸ駆動機構１０−４およびＹ駆動機構１０−５をセンサヘッド移動手段として、基台１０−１上をＸ方向およびＹ方向に移動する。基台１０−１上には、その左右方向をＸ方向として、その天地方向をＹ方向として、印刷物９がセットされる。
【００２４】
〔スキャニングヘッド〕
図６にスキャニングヘッド１０−３の外観図を示す。図７にスキャニングヘッド１０−３の底面図を示す。スキャニングヘッド１０−３の底面にはＸ方向への移動を案内するローラ１０−３１，１０−３２が設けられている。カラーバー９−１の各色の各カラーパッチの濃度値を測定する場合やレジスタマーク９−２の各色のレジスタマークの位置を検出する場合には、スキャニングヘッド１０−３を下降させて、ローラ１０−３１，１０−３２を基台１０−１の上面に着地させる。
【００２５】
また、スキャニングヘッド１０−３には、分光センサ１１とカラーカメラ等からなるイメージセンサ１２とが搭載されている。分光センサ１１は印刷物９に印刷されているカラーバー９−１の各色の各カラーパッチの濃度値を測定するための検出器（第１の検出器）である。イメージセンサ１２は、レジスタマーク９−２の各色のレジスタマークの位置を検出するための検出器（第２の検出器）であり、カラーバー９−１の天地方向の位置を検出するための検出器も兼ねる。
【００２６】
イメージセンサ１２は、カラーバー９−１の天地方向の長さより天地方向に長い幅の撮像領域を有し、分光センサ１１の前方に設けられている。すなわち、カラーバー９−１の各色の各カラーパッチの濃度値を測定する際のスキャニングヘッド１０−３の移動方向を測定方向とした場合（図８参照）、その設置位置を分光センサ１１よりも測定方向側として、スキャニングヘッド１０−３にイメージセンサ１２が搭載されている。この場合、分光センサ１１とイメージセンサ１２との間の測定方向への離間距離をｄとする。
【００２７】
〔インキ供給量及び見当自動制御装置〕
図９に印刷機の各色のインキ供給量の調整および見当の調整を行うインキ供給量及び見当自動制御装置のブロック図を示す。このインキ供給量及び見当自動制御装置１３は、上述したスキャナ１０を含み、ＣＰＵ１３Ａ、ＲＡＭ１３Ｂ、ＲＯＭ１３Ｃ、タッチパネル（入力装置）１３Ｄ、コンパクトディスク装置１３Ｅ、測定スイッチ１３Ｆ、表示器１３Ｇ、出力装置１３Ｈ（フレキシブル・ディスクドライブ、プリンタ等）、記憶部１３Ｉを備えている。
【００２８】
また、インキ供給量及び見当自動制御装置１３は、カラーバーの天地方向位置設定器１３Ｊと、カラーバーの測定間隔設定器１３Ｋと、左側のレジスタマークの測定点の天地方向位置設定器１３Ｌと、左側のレジスタマークの測定点の左右方向位置設定器１３Ｍと、右側のレジスタマークの測定点の天地方向位置設定器１３Ｎと、右側のレジスタマークの測定点の左右方向位置設定器１３Ｏと、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１３Ｐ〜１３Ｕとを備えている。
【００２９】
スキャナ１０におけるＸ駆動機構１０−４は、Ｄ／Ａ変換器１０−４１と、スキャニングヘッド左右方向移動用モータドライバ１０−４２と、スキャニングヘッド左右方向移動用モータ１０−４３と、スキャニングヘッド左右方向移動用モータ用ロータリエンコーダ１０−４４と、スキャニングヘッドの左右方向の現在位置測定用カウンタ１０−４５と、スキャニングヘッドの左右方向の原点位置検出器１０−４６とから構成されている。
【００３０】
スキャナ１０におけるＹ駆動機構１０−５は、Ｄ／Ａ変換器１０−５１と、スキャニングヘッド天地方向移動用モータドライバ１０−５２と、スキャニングヘッド天地方向移動用モータ１０−５３と、スキャニングヘッド天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ１０−５４と、スキャニングヘッドの天地方向の現在位置測定用カウンタ１０−５５と、スキャニングヘッドの天地方向の原点位置検出器１０−５６とから構成されている。
【００３１】
なお、図９において、１４（１４−１１〜１４−ＭＮ）は各色の印刷ユニットのインキツボキー制御装置、１５（１５−１〜１５Ｍ）は各色の印刷ユニットの見当を調整する見当調整装置である。なお、見当調整装置１５としては、ひねり方向の見当調整装置と、天地方向の見当調整装置と、左右方向の見当調整装置とがあるが、ここではそれらの見当調整装置を代表して各色について１つの見当調整装置１５を示している。
【００３２】
図１０および図１１に記憶部１３Ｉ内の主要なメモリを分割して示す。記憶部１３Ｉには主要なメモリとしてメモリＭ１〜Ｍ２６が設けられる。メモリＭ１には、カラーバーの天地方向位置Ｙｂが記憶される。メモリＭ２には、イメージセンサによるカラーバーの測定間隔Ｌが記憶される。メモリＭ３には、イメージセンサによる左側のレジスタマークの測定点の天地方向位置が記憶される。メモリＭ４には、イメージセンサによる左側のレジスタマークの測定点の左右方向位置が記憶される。メモリＭ５には、イメージセンサによる右側のレジスタマークの測定点の天地方向位置が記憶される。メモリＭ６には、イメージセンサによる右側のレジスタマークの測定点の左右方向位置が記憶される。
【００３３】
メモリＭ７には、分光センサによる各色の各カラーパッチの測定点の左右方向位置ｘ１〜ｘｍが記憶される。メモリＭ８には、分光センサとイメージセンサとの間の距離ｄが記憶されている。メモリＭ９には、イメージセンサによるカラーバーの初期測定間隔Ｌ０が記憶されている。メモリＭ１０には、イメージセンサによるカラーバーの総測定点数Ｌｍａｘが記憶される。メモリＭ１１には、イメージセンサによるカラーバーの各測定点の左右方向位置ｃ１〜ｃLmaxが記憶される。メモリＭ１２には、カラーバーの基本の左右方向−天地方向走査経路変換式が記憶される。
【００３４】
メモリＭ１３には、並べ替えられた各カラーパッチの測定点の左右方向位置ｘ１〜ｘｍおよびカラーバーの各測定点の左右方向位置ｃ１〜ｃLmaxがスキャニングヘッド１０−３による測定位置として記憶される。メモリＭ１４には、各カラーパッチの左右方向の測定位置（ｘ１〜ｘｍ）の個数とカラーバーの左右方向の測定位置（ｃ１〜ｃLmax）の個数とを合計した総測定点数Ｄｍａｘが記憶される。メモリＭ１５には、カラーバーの測定時の左右方向−天地方向走査経路変換式が記憶される。
【００３５】
メモリＭ１６には、分光センサによって測定された色データが記憶される。メモリＭ１７には、イメージセンサによって撮像されたカラーバーの画像データが記憶される。メモリＭ１８には、イメージセンサによって撮像されたカラーバーの画像データから求められるカラーバーの天地方向の位置が記憶される。メモリＭ１９には、イメージセンサによって撮像された右側のレジスタマークの画像データが記憶される。メモリＭ２０には、イメージセンサによって撮像された左側のレジスタマークの画像データが記憶される。
【００３６】
メモリＭ２１には、分光センサによって測定された色データから演算される各色の各カラーパッチの測定濃度値が記憶される。メモリＭ２２には、各色の基準濃度値が記憶されている。メモリＭ２３には、各色の各カラーパッチの測定濃度値と基準濃度値との濃度差が記憶される。メモリＭ２４には、各色の濃度差−インキツボキーの開き量の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ２５には、濃度差−インキツボキーの開き量の補正値変換テーブルより求められた各色のインキツボキーの開き量の補正値が記憶される。メモリＭ２６には、各色の印刷ユニットにおける各インキツボキーの開き量の修正値が記憶される。
【００３７】
図１２〜図１４にインキ供給量及び見当自動制御装置１３のＣＰＵ１３Ａが実行する本実施の形態特有の処理動作のフローチャートを分割して示す。ＣＰＵ１３Ａは、インターフェイス１３Ｐ〜１３Ｕを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１３Ｂや記憶部１３Ｉにアクセスしながら、ＲＯＭ１３Ｃに格納されたプログラムに従ってこの処理動作を実行する。なお、図１０および図１１に示したメモリＭ１〜Ｍ２６に記憶される内容や記憶されている内容は、このＣＰＵ１３Ａの処理動作の説明によって明らかとする。
【００３８】
〔スキャナの基台の上面への印刷物のセット〕
オペレータは、印刷機のインキ供給量の調整および見当の調整を開始するにあたって、図１５に示すように、スキャナ１０の基台１０−１の上面に印刷物９をセットする。この際、スキャナ１０の基台１０−１上において、印刷物９をセットする位置は基準のセット位置として定められており、この基準のセット位置に合わせるようにして印刷物９を基台１０−１上にセットする。
【００３９】
〔データの入力〕
次に、オペレータは、カラーバーの天地方向位置設定器１３Ｊより、印刷物９のカラーバー９−１の天地方向位置Ｙｂを入力する（図１２：ステップＳ１０１）。この入力されたカラーバー９−１の天地方向位置ＹｂはメモリＭ１に記憶される。なお、この場合、カラーバー９−１の天地方向位置Ｙｂは、印刷物９の基準のセット位置での天地方向位置として入力する。
【００４０】
また、オペレータは、カラーバーの測定間隔設定器１３Ｋより、イメージセンサ１２によるカラーバー９−１の測定点の左右方向の間隔Ｌを入力する（ステップＳ１０２）。この入力されたカラーバー９−１の測定点の左右方向の間隔ＬはメモリＭ２に記憶される。なお、この際のカラーバー９−１の測定点の左右方向の間隔Ｌは、メモリＭ９に予め記憶されている初期測定間隔Ｌ０よりも大きいものとする（Ｌ＞Ｌ０）。すなわち、初期測定間隔Ｌ０は、オペレータが入力する測定間隔Ｌよりも小さな測定間隔として予め設定されている。
【００４１】
また、オペレータは、左側のレジスタマークの測定点の天地方向位置設定器１３Ｌ、左側のレジスタマークの測定点の左右方向位置設定器１３Ｍ、右側のレジスタマークの測定点の天地方向位置設定器１３Ｎ、右側のレジスタマークの測定点の左右方向位置設定器１３Ｏより、印刷物９の左右のレジスタマーク９−２の天地・左右方向の位置を入力する（ステップＳ１０３）。この入力された左右のレジスタマーク９−２の天地・左右方向の位置はメモリＭ３〜Ｍ６に記憶される。なお、この場合、左右のレジスタマーク９−２の天地・左右方向の位置は、印刷物９の基準のセット位置での天地・左右方向の位置として入力する。
【００４２】
次に、オペレータは、各カラーパッチの測定点の入力を指示する。この指示を受けて、ＣＰＵ１３Ａは、コンパクトディスク装置１３Ｅより、分光センサ１１によるカラーバー９−１の各色の各カラーパッチの測定点の左右方向の位置ｘ１〜ｘｍを読み込み、メモリＭ７に記憶させる（ステップＳ１０４）。
【００４３】
〔イメージセンサによるカラーバーの左右方向の測定位置の演算〕
このようにしてデータが入力されると、ＣＰＵ１３Ａは、イメージセンサ１２によるカラーバー９−１の左右方向の測定位置を演算する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
このカラーバー９−１の左右方向の測定位置の演算では、メモリＭ７より最初のカラーパッチの測定点の左右方向の位置ｘ１を読み出し、メモリＭ８より分光センサ１１とイメージセンサ１２との間の距離ｄを読み出し、メモリＭ９よりカラーバーの初期測定間隔Ｌ０を読み出し、最初のカラーパッチの測定点の左右方向の位置ｘ１から分光センサ１１とイメージセンサ１２との間の距離ｄを減算し、さらにカラーバーの初期測定間隔Ｌ０を加算して、１番目のカラーバーの測定点の左右方向の位置ｃ１を演算する。
【００４５】
そして、この演算した１番目のカラーバーの測定点の左右方向の位置ｃ１にカラーバーの初期測定間隔Ｌ０を加算して、２番目のカラーバーの測定点の左右方向の位置ｃ２を演算する。以下、同様にして、１０番目のカラーバーの測定点の左右方向の位置ｃ１０まで演算する。
【００４６】
そして、メモリＭ２よりオペレータによって設定されたカラーバーの測定間隔Ｌ（Ｌ＞Ｌ０）を読み出し、１０番目のカラーバーの測定点の左右方向の位置ｃ１０に加算して、１１番目のカラーバーの測定点の左右方向の位置ｃ１１を演算する。以下、同様にして、最後のカラーパッチの測定点の左右方向の位置ｘｍを超えるまで、カラーバーの測定点の左右方向の位置を演算して行く。
【００４７】
そして、最後のカラーパッチの測定点の左右方向の位置ｘｍを超える直前までのカラーバーの測定点の個数をカラーバーの総測定点数Ｌｍａｘとし、メモリＭ１０に記憶する。また、総測定点数Ｌｍａｘまでのカラーバーの各測定点の左右方向の位置ｃ１〜ｃLmaxをメモリＭ１１に記憶する。
【００４８】
〔基本の左右方向−天地方向走査経路変換式の作成〕
次に、ＣＰＵ１３Ａは、カラーバーの基本の左右方向−天地方向走査経路変換式を作成する（ステップＳ１０６）。この場合、メモリＭ１よりカラーバーの天地方向位置Ｙｂを読み出し、カラーバー９−１の左右方向に対して全て天地方向の位置をＹｂとする基本の左右方向−天地方向走査経路変換式を作成し、メモリＭ１２に記憶する。
【００４９】
〔分光センサによる各カラーパッチの左右方向の測定位置およびイメージセンサによるカラーバーの左右方向の測定位置の並べ替え〕
次に、ＣＰＵ１３Ａは、メモリＭ７に記憶されている分光センサ１１による各カラーパッチの測定点の左右方向の位置ｘ１〜ｘｍと、メモリＭ１１に記憶されているイメージセンサ１２によるカラーバーの各測定点の左右方向の位置ｃ１〜ｃLmaxを読み出し、この読み出した各測定点の位置を左端から順（小さい順）に並べ替え、この並べ替えた各測定点の位置をスキャニングヘッド１０−３による測定位置としてメモリＭ１３に記憶する（ステップＳ１０７）。この際、各カラーパッチの左右方向の測定位置（ｘ１〜ｘｍ）の個数とカラーバーの左右方向の測定位置（ｃ１〜ｃLmax）の個数とを合計し、その合計個数を総測定点数ＤｍａｘとしてメモリＭ１４に記憶する。
【００５０】
〔天地方向の位置を調整しながらの各カラーパッチの濃度値の測定〕
次に、ＣＰＵ１３Ａは、メモリＭ１よりカラーバーの天地方向位置Ｙｂを読み出し、この天地方向位置Ｙｂにスキャニングヘッド１０−３を移動する（ステップＳ１０８）。この例において、スキャニングヘッド１０−３は、最初は基台１０−１の左右方向および天地方向の原点位置にあるものとする。この原点位置からスキャニングヘッド１０−３をカラーバーの天地方向位置Ｙｂに移動する。
【００５１】
この時のスキャニングヘッド１０−３の移動は、ローラ１０−３１，１０−３２を上げた状態で行う。これにより、素早く、カラーバーの天地方向位置Ｙｂまでスキャニングヘッド１０−３が移動する。
【００５２】
そして、このカラーバーの天地方向位置Ｙｂへの移動後、スキャニングヘッド１０−３を左右方向に移動する（図１３：ステップＳ１０９）。この時のスキャニングヘッド１０−３の移動は、ローラ１０−３１，１０−３２を基台１０−１上に着地させた状態で行う。これにより、分光センサ１１およびイメージセンサ１２と基台１０−１上の印刷物９との間の距離が安定的に一定に保たれる。
【００５３】
ＣＰＵ１３Ａは、このスキャニングヘッド１０−３の左右方向への移動に際して、メモリＭ１２に記憶されているカラーバーの基本の左右方向−天地方向走査経路変換式を読み出し、これを測定時の左右方向−天地方向走査経路変換式としてメモリＭ１５に記憶させ、この測定時の左右方向−天地方向走査経路変換式に基づいてスキャニングヘッド１０−３の天地方向の位置を調整する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
そして、スキャニングヘッド１０−３がメモリＭ１３に記憶されている測定位置に達すると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、その測定位置が分光センサ１１によるカラーパッチの測定位置が否かをチェックする（ステップＳ１１２）。ここで、分光センサ１１によるカラーパッチの測定位置であれば（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、分光センサ１１によってそのカラーパッチの色データを測定し、測定した色データをそのカラーパッチと対応づけてメモリＭ１６に記憶する（ステップＳ１１３）。
【００５５】
これに対して、イメージセンサ１２によるカラーバーの測定位置であれば、イメージセンサ１２によってカラーバー９−１を撮像する（ステップＳ１１４）。この場合、撮像した画像データはメモリＭ１７に記憶する。ここで、イメージセンサ１２によるカラーバーの撮像回数が１０回以上となるまでは（ステップＳ１１５のＮＯ）、その撮像した画像データよりカラーバーの天地方向位置を演算し、その演算した天地方向位置をメモリＭ１８に記憶する（ステップＳ１１６）。この場合、撮像したカラーバーの上端位置に撮像したカラーバーの下端位置を加算し、求めた合計値を２で除算して、カラーバーの中央位置を求め、この求めた中央位置をカラーバーの天地方向位置とする。
【００５６】
これにより、スキャニングヘッド１０−３を左右方向へ移動させつつ、イメージセンサ１２によるカラーバー９−１の撮像回数が１０回となるまでは、すなわち初期測定間隔Ｌ０でのカラーバー９−１のイメージセンサ１２による測定が終了するまでは、ステップＳ１０６で求めた基本の左右方向−天地方向走査経路変換式に基づいて、スキャニングヘッド１０−３の天地方向の位置が調整される。
【００５７】
イメージセンサ１２によるカラーバーの撮像回数が１０回以上となれば（ステップＳ１１５のＹＥＳ）、その撮像した画像データよりカラーバー９−１の天地方向位置を演算し、その演算した天地方向位置をメモリＭ１８に記憶したうえ（ステップＳ１１７）、これまでにメモリ１８に記憶したカラーバー９−１の天地方向位置より、最小二乗法を用いて、カラーバーの左右方向−天地方向走査経路変換式を再度求め、メモリＭ１５に記憶されているカラーバーの測定時の左右方向−天地方向走査経路変換式を書き替える（ステップＳ１１８）。
【００５８】
これにより、スキャニングヘッド１０−３を左右方向へ移動させつつ、イメージセンサ１２によるカラーバー９−１の撮像回数が１０回以上となると、すなわちオペレータによって設定された測定間隔Ｌ（Ｌ＞Ｌ０）でのカラーバー９−１のイメージセンサ１２による測定が開始されると、その都度、それまでに演算されたカラーバー９−１の天地方向位置より、最小二乗法を用いて、カラーバーの左右方向−天地方向走査経路変換式が再度求められ、この再度求められた左右方向−天地方向走査経路変換式に基づいて、スキャニングヘッド１０−３の天地方向の位置が調整される。
【００５９】
図１５は印刷物９を基台１０−１上の基準のセット位置に正しく置かれた例を示している。しかし、印刷物９を正確に基台１０−１上に置かないと、印刷物９のセット位置は基準のセット位置に対してずれる。図１６に印刷物９が基準のセット位置に対してずれて置かれた例を示す。
【００６０】
この例の場合、初期測定間隔Ｌ０でのカラーバー９−１のイメージセンサ１２による測定が終了するまでは（ａ点）、基本の左右方向−天地方向走査経路変換式に基づいてスキャニングヘッド１０−３の天地方向の位置が調整されるが、オペレータによって設定された測定間隔Ｌでのカラーバー９−１のイメージセンサ１２による測定が開始されると、その都度（ａ点、ｂ点、ｃ点・・・・）、カラーバーの左右方向−天地方向走査経路変換式が再度求められ、この再度求められた左右方向−天地方向走査経路変換式に基づいてスキャニングヘッド１０−３の天地方向の位置が調整されるものとなる。
【００６１】
このようにして、本実施の形態では、スキャニングヘッド１０−３をＸ方向に移動させての分光センサ１１によるカラーバー９−１の各色のカラーパッチの色データの測定に際して、測定間隔Ｌで更新される左右方向−天地方向走査経路変換式に基づいて、スキャニングヘッド１０−３の天地方向の位置が調整されることによって、印刷物９が基台１０−１上にラフに置かれても、カラーバー９−１の各色の各カラーパッチの色データを正確に測定することができるようになる。
【００６２】
〔右側および左側のレジスタマークの撮像〕
ＣＰＵ１３Ａは、総測定点数Ｄｍａｘの測定が終了すると（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、メモリＭ５およびＭ６より右側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置を読み出し、この読み出した右側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置にスキャニングヘッド１０−３を移動し、イメージセンサ１２によって右側のレジスタマークＲＭ１を撮像する（ステップＳ１２０）。この撮像した右側のレジスタマークＲＭ１の画像データはメモリＭ１９に記憶する。
【００６３】
なお、この時のスキャニングヘッド１０−３の右側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置までの移動は、ローラ１０−３１，１０−３２を上げた状態で、素早く行う。そして、右側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置まで移動すれば、ローラ１０−３１，１０−３２を基台１０−１上に着地させる。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１３Ａは、メモリＭ３およびＭ４より左側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置を読み出し、この読み出した左側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置にスキャニングヘッド１０−３を移動し、イメージセンサ１２によって左側のレジスタマークＲＭ２を撮像する（ステップＳ１２１）。この撮像した左側のレジスタマークＲＭ２の画像データはメモリＭ２０に記憶する。
【００６５】
なお、この時のスキャニングヘッド１０−３の左側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置までの移動も、ローラ１０−３１，１０−３２を上げた状態で、素早く行う。そして、左側のレジスタマークの天地方向および左右方向の位置まで移動すれば、ローラ１０−３１，１０−３２を基台１０−１上に着地させる。
【００６６】
そして、この右側のレジスタマークＲＭ１および左側のレジスタマークＲＭ２のイメージセンサ１２による撮像後、ＣＰＵ１３Ａは、スキャニングヘッド１０−３を原点位置に戻す（ステップＳ１２２）。この時のスキャニングヘッド１０−３の原点位置への復帰も、ローラ１０−３１，１０−３２を上げた状態で、素早く行う。
【００６７】
〔各色のインキ供給量の調整〕
ＣＰＵ１３Ａは、メモリＭ１６に記憶されている測定した各カラーパッチの色データより、各カラーパッチの測定濃度値を演算する（ステップＳ１２３）。この場合、各カラーパッチの測定濃度値はメモリＭ２１に記憶させる。
【００６８】
そして、メモリＭ２２に記憶されている各色の基準濃度値を読み出し、この読み出した各色の基準濃度値とメモリＭ２１に記憶されている各色の各カラーパッチの測定濃度値との濃度差を演算し、メモリＭ２３に記憶させる（ステップＳ１２４）。
【００６９】
そして、この演算した各色の各カラーパッチの濃度差より、メモリＭ２４に記憶されている各色の濃度差−インキツボキーの開き量の補正値変換テーブルを用い、各色の各インキツボキーの開き量の補正値を求め、各色の各インキツボキーの開き量を修正する（ステップＳ１２５）。この場合、各色の各インキツボキーの開き量の補正値はメモリＭ２５に記憶させ、各色の各インキツボキーの開き量の修正値はメモリＭ２６に記憶させる。
【００７０】
〔各色の見当の調整〕
ＣＰＵ１３Ａは、メモリＭ１９に記憶されている右側のレジスタマークＲＭ１の画像データより、右側の各色のレジスタマークの位置を求める（ステップＳ１２６）。また、メモリＭ２０に記憶されている左側のレジスタマークＲＭ２の画像データより、左側の各色のレジスタマークの位置を求める（ステップＳ１２７）。
【００７１】
そして、左右の各色のレジスタマークの天地方向の位置より、各色のひねり方向の見当誤差量を求め、各色の見当調整装置１５にその求めたひねり方向の見当誤差量を送り、各色のひねり方向の見当を調整する（ステップＳ１２８）。
【００７２】
また、各色のひねり方向の見当誤差量より右側の各色のレジスタマークの位置を補正し、補正した各色のレジスタマークの天地方向の位置より各色の天地方向の見当誤差量を求め、各色の見当調整装置１５にその求めた天地方向の見当誤差量を送り、各色の天地方向の見当を調整する（ステップＳ１２９）。
【００７３】
また、左右の各色のレジスタマークの左右方向の位置より、各色の左右方向の見当誤差量を求め、各色の見当調整装置１５にその求めた左右方向の見当誤差量を送り、各色の左右方向の見当を調整する（ステップＳ１３０）。
【００７４】
〔インキツボキー制御装置〕
図１７にインキツボキー制御装置１４の内部構成の概略を示す。インキツボキー制御装置１４は、ＣＰＵ１４Ａ、ＲＯＭ１４Ｂ、ＲＡＭ１４Ｃ、インキツボキー駆動用モータ１４Ｄ、インキツボキー駆動用モータドライバ１４Ｅ、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ１４Ｆ、カウンタ１４Ｇ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１４Ｈ，１４Ｉ、メモリＭ３１〜Ｍ３４を備えており、インターフェイス１４Ｉを介してインキ供給量及び見当自動制御装置１３と接続されている。メモリＭ３１には受信したインキツボキーの開き量の補正量が記憶される。メモリＭ３２にはカウンタ１４Ｇからのカウント値が記憶される。メモリＭ３３には現在のインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ３４には目標とするインキツボキーの開き量が記憶される。
【００７５】
ＣＰＵ１４Ａは、インキ供給量及び見当自動制御装置１３より、インキツボキーの開き量の補正量が送られてくると（図１８：ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その送られてきたインキツボキーの開き量の補正量をメモリＭ３１に記憶するとともに（ステップＳ２０２）、インキ供給量及び見当自動制御装置１３にインキツボキーの開き量の補正量の受信完了信号を送信する（ステップＳ２０３）。また、カウンタ１４Ｇより現在のカウント値を読み込み、メモリＭ３２に記憶させる（ステップＳ２０４）。
【００７６】
そして、メモリＭ３２よりカウンタ１４Ｇの現在のカウント値を読み出し、この読み出したカウント値より現在のインキツボキーの開き量を演算し、メモリＭ３３に記憶させる（ステップＳ２０５）。
【００７７】
そして、メモリＭ３１よりインキツボキーの開き量の補正量を読み出し（ステップＳ２０６）、メモリＭ３３中の現在のインキツボキーの開き量に補正量を加算し、目標とするインキツボキーの開き量を演算し、メモリＭ３４に記憶させる（ステップＳ２０７）。
【００７８】
そして、メモリＭ３３中の現在のインキツボキーの開き量を読み出し（ステップＳ２０８）、メモリＭ３４中の目標とするインキツボキーの開き量と比較し（ステップＳ２０９）、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量が一致していなければ（ステップＳ２０９のＮＯ）、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量との大小関係を確認する（図１９：ステップＳ２１０）。
【００７９】
ここで、現在のインキツボキーの開き量が目標とするインキツボキーの開き量よりも小さければ（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、インキツボキー駆動用モータドライバ１４Ｅに正転指令を送り（ステップＳ２１１）、現在のインキツボキーの開き量が目標とするインキツボキーの開き量よりも大きければ（ステップＳ２１０のＮＯ）、インキツボキー駆動用モータドライバ１４Ｅに逆転指令を送る（ステップＳ２１２）。
【００８０】
そして、カウンタ１４Ｇの現在のカウント値を読み込み（ステップＳ２１３）、この読み込んだカウント値より現在のインキツボキーの開き量を演算し（ステップＳ２１４）、メモリＭ３４から目標とするインキツボキーの開き量を読み出し（ステップＳ２１５）、現在のインキツボキーの開き量と目標とするインキツボキーの開き量とが一致するまで（ステップＳ２１６のＹＥＳ）、ステップＳ２１３〜Ｓ２１６の処理動作を繰り返す。
【００８１】
そして、現在のインキツボキーの開き量と目標とするインキツボキーの開き量とが一致すれば（ステップＳ２１６のＹＥＳ）、インキツボキー駆動用モータドライバ１４Ｅに停止指令を出力し、インキツボキー駆動用モータ１４Ｄの回転を停止させる。
【００８２】
〔見当調整装置〕
図２０に見当調整装置１５の内部構成の概略を示す。見当調整装置１５は、ＣＰＵ１５Ａ、ＲＯＭ１５Ｂ、ＲＡＭ１５Ｃ、見当調整用モータ１５Ｄ、見当調整用モータドライバ１５Ｅ、見当調整用モータ用ポテンショメータ１５Ｆ、Ａ／Ｄ変換器１５Ｇ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１５Ｈ，１５Ｉ、メモリＭ４１〜Ｍ４４を備えており、インターフェイス１５Ｉを介してインキ供給量及び見当自動制御装置１３と接続されている。メモリＭ４１には受信した見当誤差量が記憶される。メモリＭ４２には見当調整用モータ用ポテンショメータ１５Ｆの出力値が記憶される。メモリＭ４３には現在の見当調整装置の位置が記憶される。メモリＭ４４には目標とする見当調整装置の位置が記憶される。
【００８３】
なお、見当調整装置１５は、前述したように、ひねり方向の見当調整装置と、天地方向の見当調整装置と、左右方向の見当調整装置とを代表しており、これらの見当調整装置は同様の構成とされているので、ここではひねり方向の見当誤差量、天地方向の見当誤差量、左右方向の見当誤差量を１つの見当誤差量とみなし、１つの見当調整装置１５で代表して説明する。
【００８４】
ＣＰＵ１５Ａは、インキ供給量及び見当自動制御装置１３より、見当誤差量が送られてくると（図２１：ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その送られてきた見当誤差量をメモリＭ４１に記憶するとともに（ステップＳ３０２）、インキ供給量及び見当自動制御装置１３に見当誤差量の受信完了信号を送信する（ステップＳ３０３）。また、Ａ／Ｄ変換器１５Ｇを介して、見当調整用モータ用ポテンショメータ１５Ｆより、現在の出力値を読み込み、メモリＭ４２に記憶させる（ステップＳ３０４）。
【００８５】
そして、メモリＭ４２より見当調整用モータ用ポテンショメータ１５Ｆの現在の出力値を読み出し、この読み出した出力値より現在の見当調整装置の位置を演算し、メモリＭ４３に記憶させる（ステップＳ３０５）。
【００８６】
そして、メモリＭ４１より見当誤差量を読み出し（ステップＳ３０６）、メモリＭ４３中の現在の見当調整装置の位置に見当誤差量を加算し、目標とする見当調整装置の位置を演算し、メモリＭ４４に記憶させる（ステップＳ３０７）。
【００８７】
そして、メモリＭ４３中の現在の見当調整装置の位置を読み出し（ステップＳ３０８）、メモリＭ４４中の目標とする見当調整装置の位置と比較し（ステップＳ３０９）、目標とする見当調整装置の位置と現在の見当調整装置の位置が一致していなければ（ステップＳ３０９のＮＯ）、目標とする見当調整装置の位置と現在の見当調整装置の位置との大小関係を確認する（図２２：ステップＳ３１０）。
【００８８】
ここで、現在の見当調整装置の位置が目標とする見当調整装置の位置よりも小さければ（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、見当調整用モータドライバ１５Ｅに正転指令を送り（ステップＳ３１１）、現在の見当調整装置の位置が目標とする見当調整装置の位置よりも大きければ（ステップＳ３１０のＮＯ）、見当調整用モータドライバ１５Ｅに逆転指令を送る（ステップＳ３１２）。
【００８９】
そして、Ａ／Ｄ変換器１５Ｇを介して、見当調整用モータ用ポテンショメータ１５Ｆより、現在の出力値を読み込み（ステップＳ３１３）、この読み込んだ出力値より現在の見当調整装置の位置を演算し（ステップＳ３１４）、メモリＭ４４から目標とする見当調整装置の位置を読み出し（ステップＳ３１５）、現在の見当調整装置の位置と目標とする見当調整装置の位置とが一致するまで（ステップＳ３１６のＹＥＳ）、ステップＳ３１３〜Ｓ３１６の処理を繰り返す。
【００９０】
そして、現在の見当調整装置の位置と目標とする見当調整装置の位置とが一致すれば（ステップＳ３１６のＹＥＳ）、見当調整用モータドライバ１５Ｅに停止指令を出力し、見当調整用モータ１５Ｄの回転を停止させる（ステップＳ３１７）。
【００９１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、カラーバー９−１の各色の各カラーパッチの色データを測定する検出器を分光センサ１１とし、各色のレジスタマークの位置を検出する検出器をイメージセンサ１２とし、イメージセンサ１２をカラーバー９−１の天地方向の位置の検出を兼ねる検出器として分光センサ１１とともにスキャニングヘッド１０−３に搭載しているので、見当の調整に必要としていたカメラとカラーバーの天地方向の位置の検出に必要としていたラインセンサとを兼用化して１つとし、コストパフォーマンスを高めるとともに、メンテナンスを簡単にしてオペレータの負担を軽減することができるようになる。
【００９２】
なお、上述した実施の形態では、分光センサ１１によって測定される各色の各カラーパッチの色データから濃度値（測定濃度値）を求めるようにしたが、色彩値を求めるようにしてもよい。色彩値を求める場合には、求められた色彩値（測定色彩値）と基準の色彩値とを比較し、その色差に応じて各色の各インキツボキーの開き量を調整するようにする。また、必ずしも分光センサ１１によって色データを測定するようにしなくてもよく、フィルタを用いた濃度計で濃度値を直接測定するようにしてもよい。
【００９３】
また、上述した実施の形態では、レジスタマーク９−２としてスポット状のレジスタマークを使用するようにしたが、十字型のレジスタマークを用いてもよいことは言うまでもない。
【００９４】
また、上述した実施の形態では説明しなかったが、実際にはレジスタマーク９−２の画像取得時はイメージセンサ１２でレジスタマーク９−２をフル画像で読み取るようにし、カラーバー９−１の天地方向位置検出時はカラーバー９−１の画像を左右圧縮し、画像データを小さくする。これにより、高速処理を可能とする。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明の印刷機の制御装置および制御方法は、印刷機の各色のインキ供給量および各色の見当を調整する制御装置および制御方法として、印刷物に印刷されているカラーバーやレジスタマークをセンサヘッドを移動しながら測定する各種の画像処理技術の分野で利用することが可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１…インキツボ、２…インキ、３…インキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）…インキツボキー、５…インキ移しローラ、６…インキローラ群、７…刷版、８…版胴、９…印刷物、９−１…カラーバー、９−２（ＲＭ１，ＲＭ２）…レジスタマーク、Ｐ１〜Ｐ４…墨（スミ）のレジスタマーク、Ｐ５，Ｐ６…イエロー（キ）のレジスタマーク、Ｐ７…マゼンタ（アカ）のレジスタマーク、Ｐ８…シアン（アイ）のレジスタマーク、９Ａ〜９Ｄ…絵柄領域、１０…スキャナ、１０−１…基台、１０−２…スキャニングユニット、１０−３…スキャニングヘッド（センサヘッド）、１０−３１，１０−３２…ローラ、１０−４…Ｘ駆動機構、１０−４１…Ｄ／Ａ変換器、１０−４２…スキャニングヘッド左右方向移動用モータドライバ、１０−４３…スキャニングヘッド左右方向移動用モータ、１０−４４…スキャニングヘッド左右方向移動用モータ用ロータリエンコーダ、１０−４５…スキャニングヘッドの左右方向の現在位置測定用カウンタ、１０−４６…スキャニングヘッドの左右方向の原点位置検出器、１０−５…Ｙ駆動機構、１０−５１…Ｄ／Ａ変換器、１０−５２…スキャニングヘッド天地方向移動用モータドライバ、１０−５３…スキャニングヘッド天地方向移動用モータ、１０−５４…スキャニングヘッド天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ、１０−５５…スキャニングヘッドの天地方向の現在位置測定用カウンタ、１０−５６…スキャニングヘッドの天地方向の原点位置検出器、１１…分光センサ、１２…イメージセンサ、１３…インキ供給量及び見当自動制御装置、１３Ａ…ＣＰＵ、１３Ｂ…ＲＡＭ、１３Ｃ…ＲＯＭ、１３Ｄ…タッチパネル（入力装置）、１３Ｅ…コンパクトディスク装置、１３Ｆ…測定スイッチ、１３Ｇ…表示器、１３Ｈ…出力装置（フレキシブル・ディスクドライブ、プリンタ等）１３Ｉ…記憶部、Ｍ１〜Ｍ２６…メモリ、１３Ｊ…カラーバーの天地方向位置設定器、１３Ｋ…カラーバーの測定間隔設定器、１３Ｌ…左側のレジスタマークの測定点の天地方向位置設定器、１３Ｍ…左側のレジスタマークの測定点の左右方向位置設定器、１３Ｎ…右側のレジスタマークの測定点の天地方向位置設定器、１３Ｏ…右側のレジスタマークの測定点の左右方向位置設定器、１３Ｐ〜１３Ｕ…入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、１４…インキツボキー制御装置、１４Ａ…ＣＰＵ、１４Ｂ…ＲＯＭ、１４Ｃ…ＲＡＭ、１４Ｄ…インキツボキー駆動用モータ、１４Ｅ…インキツボキー駆動用モータドライバ、１４Ｆ…インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ、１４Ｇ…カウンタ、１４Ｈ，１４Ｉ…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、Ｍ３１〜Ｍ３４…メモリ、１５…見当調整装置、１５Ａ…ＣＰＵ、１５Ｂ…ＲＯＭ、１５Ｃ…ＲＡＭ、１５Ｄ…見当調整用モータ、１５Ｅ…見当調整用モータドライバ、１５Ｆ…見当調整用モータ用ポテンショメータ、１５Ｇ…Ａ／Ｄ変換器、１５Ｈ，１５Ｉ…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、Ｍ４１〜Ｍ４４…メモリ。
【図１】
0005468509.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図４】
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