(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法において、
前記二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムの衛星が送信する衛星信号の周波数を含む２つ以上の周波数帯での計測を行うことにより電離圏をモニタするステップ（Ｓ１０）であって、
該ステップ（Ｓ１０）が、
前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントと、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星との間で伝送され、前記衛星信号とは別の、少なくとも１つの測定信号を送信するステップと、
前記２つ以上の周波数帯で伝送される測定信号の伝搬時間を計測するステップと、を含むステップ（Ｓ１０）と、
少なくとも１つの計測の計測結果によって複数の所定の条件のうちの少なくとも１つの条件から逸脱したときに、電離圏の変動に関する情報をユーザ・システムに通知するアラーム・メッセージを伝送するステップ（Ｓ１２）と、
ユーザ・システムによって前記アラーム・メッセージを受信するステップと、
前記アラーム・メッセージに含まれている電離圏の変動に関する情報を取得するステップと、
電離圏の前記変動が測位値に及ぼす影響の大きさを算出するステップと、を含み、
前記ユーザ・システムは、当初は２つの異なる周波数の２つの測定信号を受信しており、それら２つの測定信号のうちの１つが失われてそれら２つの測定信号のうちの１つだけが利用可能な状態となったならば、前記ユーザ・システムは、測位値を決定するために、二重周波数方式の計測により最後に求めた前記測定信号の電離圏伝搬遅延時間を用いるようにしてあり、
前記最後に求めた前記測定信号の電離圏伝搬遅延時間が、アラーム・メッセージにより通知された電離圏の変動によって電離圏の影響を補償するために用い得るものであるか否かを判定する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記２つ以上の周波数帯での計測を行うことによる前記電離圏のモニタは、前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントによって、及び／または、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星によって実行される、
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記アラーム・メッセージの伝送は、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星によって、または、前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントによって実行される、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記複数の所定の条件のうちの１つは、電離圏の変動の最小持続時間である、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の方法。
【請求項５】
前記複数の所定の条件のうちの１つは、測定信号の伝搬時間の偏位量が所定の上限を超えることである、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の方法。
【請求項６】
前記アラーム・メッセージは、電離圏擾乱の発生領域を示す情報と、所定の高度の大気層内における電離圏擾乱の発生位置及び発生範囲を示す情報と、所定の高度の大気層内における電離圏擾乱の発生領域を表している多角形を示す情報と、単に擾乱が発生していることだけを示す情報と、コンティニュイティを維持すべき期間における遅延ないし最大遅延減少量を示す情報とのうちの、１つまたは幾つかの情報を含んでいることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の方法。
【請求項７】
算出して求めた電離圏の変動が測位値に対して及ぼす影響の大きさに基づいて、信号伝搬時間が長すぎる衛星を、測位値の決定に用いる衛星のうちから排除するステップを更に含んでいる、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の方法。
【請求項８】
宇宙側セグメント（１２）と地上側セグメント（２０）とを備え、前記宇宙側セグメント（１２）は複数の衛星（１４）を含んで成り、それら複数の衛星（１４）はナビゲーション・メッセージを含む衛星信号（１６）を２つの周波数で送出し、それら衛星信号（１６）はユーザ・システム（１８）が測位及びナビゲーションのために受信して解析する信号であり、前記地上側セグメント（２０）は前記複数の衛星（１４）を監視する複数のモニタ・アンド・コマンド・ステーション（２２）を含んで成る、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システム（１０）において、
１つまたは複数の前記モニタ・アンド・コマンド・ステーション（２２）及び／または前記衛星（１４）が、請求項１乃至７の何れか１項記載の電離圏をモニタするステップ（Ｓ１０）及びアラーム・メッセージを伝送するステップ（Ｓ１２）を実施することによって該二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システム（１０）におけるコンティニュイティを最適化するように構成されている、
ことを特徴とする二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システム（１０）。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか１項記載の方法のアラーム・メッセージ（２８）を含む信号（１６）を受信するためのユーザ・システム（１８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載した種類の二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
全世界的ナビゲーションを行うための衛星システム（これはグローバル・ナビゲーション・サテライト・システム（ＧＮＳＳ）と呼ばれており、また簡略化した名称として衛星ナビゲーション・システムとも呼ばれている）が、地上用並びに航空用の測位並びにナビゲーションのために利用されている。ＧＮＳＳシステムは、例えば、現在運用中のＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）や、現在構築が進められている欧州衛星ナビゲーション・システム（以下の説明ではこれをガリレオ・システム、或いは更に簡略化した名称として単にガリレオと呼ぶ）などのように、複数の衛星を含んで成る衛星システム（宇宙側セグメント）と、地上に対して固定して設置され中央処理局に接続された受信装置システム（地上側セグメント）と、ユーザ・システムとから成り、受信装置システムは、複数の地上ステーション並びに複数のガリレオ・センサー・ステーションを含んでおり、またユーザ・システムは、ナビゲーションなどのために、複数の衛星から無線で伝送されてくる夫々の衛星信号を解析して利用している。ＧＰＳでは、民生用の衛星信号として、Ｌ１周波数帯での伝送が行われており、このＬ１周波数帯は、搬送波周波数が1575.42MHzの周波数帯である。この構成では、電離圏で発生する伝搬時間誤差がナビゲーションの精度に直接的な影響を及ぼし、その影響によってナビゲーションの精度が低下することがある。
【０００３】
そのため、現在構築が進められている欧州衛星ナビゲーション・システム（以下の説明ではこれをガリレオ・システム、或いは更に簡略化した名称として単にガリレオと呼ぶ）や、ＧＰＳを最新技術によって改良しようとしている現在計画中の改良システムでは、民生用の衛星信号を伝送するために二重周波数方式を採用することが予定されている。それによって、電離圏が衛星信号の伝搬時間に及ぼす影響を、よりよく補償することが可能となり、場合によってはその影響を完全に除去することさえ可能になる。この二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムは、同一の衛星信号を２つの異なった周波数帯で伝送するものであり、例えばＬ１帯とＬ２帯（1227.60MHz）とで伝送する。衛星信号を受信している例えば移動体搭載型のナビゲーション装置などのユーザ・システムは、それら２つの周波数帯の衛星信号を比較して、伝搬時間の差分を補償する。しかしながら、２つの周波数帯のうちの一方の周波数帯の衛星信号の伝送に障害が発生した場合には、コンティニュイティに悪影響が及ぶ可能性があるが、それは、衛星信号を受信しているユーザ・システムが、電離圏がナビゲーションの精度に及ぼしている影響の大きさを判定できなくなるからである。このことは特に、ガリレオが提供しているセイフティクリティカルサービス（セイフティ・オブ・ライフ（Ｓｏｌ）サービス）にとっては看過し得ない欠点であり、なぜならば、Ｓｏｌサービスを提供するためには、ナビゲーションの精度を連続して高精度に維持する必要があるからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は係る事情に鑑み成されたものであり、本発明の目的は、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティを改善する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、請求項１に記載した特徴を備えた二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法により達成される。従属請求項は、本発明の好適な実施の形態を主題としたものである。
【０００６】
本発明の本質的概念は、二重周波数方式の計測によって電離圏をモニタして、電離圏の変動を通知するようにすることにある。これによってユーザ・システムは、特に、強い電離圏の変動と、強い電離圏の変動を原因とする衛星信号の伝送に対する障害の警告を受け取ってそれに反応することができ、これによってコンティニュイティが改善される。こうすることによって特に、強い電離圏の変動によって一つの周波数の衛星信号の伝送に障害が発生しても、そのことがコンティニュイティに関わる事象の発生につながることはもはやない。なぜならば、ユーザ・システムは、電離圏の変動が通知された時点で、迅速に且つ充分に反応して、みずからの動作を終了させることができるからである。
【０００７】
本発明は、その１つの実施の形態によれば、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法に関するものであり、この方法は、２つ以上の周波数帯での計測を行うことにより電離圏をモニタするステップと、少なくとも１つの計測の計測結果によって複数の予め定めた所定の条件のうちの１つまたは幾つかの条件から逸脱した電離圏の変動が発生していることが示されたときに、電離圏の変動に関する情報をユーザ・システムに通知するアラーム・メッセージを伝送するステップとを含んでいる。これによって、ユーザ・システムに警告を発して、測位値を決定するためのユーザ・システムの動作を、電離圏の変動に適合させることができる。２つ以上の周波数帯は二重周波数方式の２つの周波数を含むものとすることができる。
【０００８】
本発明の１つの実施の形態によれば、前記２つ以上の周波数帯での計測を行うことによる前記電離圏のモニタは、前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントによって、及び／または、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星によって実行される。
【０００９】
更に、本発明の１つの実施の形態によれば、前記アラーム・メッセージの伝送は、前記衛星ナビゲーション・システムの複数の衛星によって、または、前記衛星ナビゲーション・システムの地上側セグメントによって実行される。
【００１０】
本発明の１つの実施の形態として、前記計測は、前記２つ以上の周波数帯で伝送される信号の伝搬時間を計測することから成るものとすることができる。伝搬時間を計測することによって、電離圏の変動を比較的迅速且つ確実に判定することができる。
【００１１】
本発明の別の１つの実施の形態として、前記２つ以上の周波数帯での計測を行うことによる前記電離圏のモニタは、少なくとも１つの測定信号を送出することを含んでいるものとすることができる。衛星ナビゲーション・システムの通常信号を利用して電離圏をモニタすることも可能であるが、衛星ナビゲーション・システムの通常信号の代わりに、電離圏のモニタのための専用の測定信号を用いるようにしてもよい。
【００１２】
本発明の１つの実施の形態として、前記複数の所定の条件のうちの１つを、電離圏の変動の最小持続時間とするのもよい。よって、その場合に、電離圏の計測ないしモニタの結果が、短時間のうちに消滅する変動ではなく、比較的長時間に亘って持続する変動の発生を示した場合にのみ、アラーム・メッセージの送出が行われるようにするとよい。なぜならば、コンティニュイティが低下することがあるのは、比較的長時間に亘って持続する変動が発生したときだからである。
【００１３】
更に、本発明の１つの実施の形態によれば、前記複数の所定の条件のうちの１つを、測定信号の伝搬時間の偏位量が所定の上限を超えることとしている。短時間のうちに消滅する電離圏の変動が発生すると、それによって信号の伝搬時間が伝搬時間予測値から短時間だけ偏位するが、測定信号の伝搬時間の伝搬時間予測値からの偏位量が、所定の上限を超えたときにアラーム・メッセージの送出が行われるようにするとよい。以上のようにすることで、信号の伝搬時間が短時間の偏位である場合にアラーム・メッセージが送出されるということがなくなり、即ち、ユーザ・システムが不必要な反応を起こすことがなくなる。
【００１４】
本発明の１つの実施の形態として、前記アラーム・メッセージが、電離圏擾乱の発生領域を示す情報と、所定の高度の大気層内における電離圏擾乱の発生位置及び発生範囲を示す情報と、所定の高度の大気層内における電離圏擾乱の発生領域を表している多角形を示す情報と、単に擾乱が発生していることだけを示す情報と、コンティニュイティを維持すべき期間において許容される遅延増大量ないし遅延減少量の許容上限を示す情報とのうちの、１つまたは幾つかの情報を含んでいるようにすることができる。
【００１５】
本発明は更に、その１つの実施の形態によれば、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムに関するものであり、この衛星ナビゲーション・システムは、宇宙側セグメントと地上側セグメントとを備え、前記宇宙側セグメントは複数の衛星を含んで成り、それら複数の衛星はナビゲーション・メッセージを含む衛星信号を２つの周波数で送出し、それら衛星信号はユーザ・システムが測位及びナビゲーションのために受信して解析する信号であり、前記地上側セグメントは前記複数の衛星を監視する複数のモニタ・アンド・コマンド・ステーションを含んで成る、衛星ナビゲーション・システムであって、１つまたは複数の前記モニタ・アンド・コマンド・ステーション及び／または前記衛星が、上記本発明に係る方法を実施することによって該二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティを最適化するように構成されている。
【００１６】
本発明の別の１つの実施の形態は、アラーム・メッセージの処理を行う方法に関するものであり、この方法は、上記本発明に係る方法により伝送されるアラーム・メッセージを受信するステップと、前記アラーム・メッセージに含まれている電離圏の変動に関する情報を求めるステップと、電離圏の前記変動が測位値に及ぼす影響の大きさを算出するステップとを含んでいる。この方法は、例えば、衛星信号を受信するための受信装置にアルゴリズムの形で組込み得るものである。
【００１７】
前記方法は更に、本発明の１つの実施の形態においては、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムの衛星信号を受信するための受信装置により実施され、前記受信装置は、当初は２つの異なる周波数の２つの測定信号を受信しており、その後、それら２つの測定信号のうちの１つが失われてそれら２つの測定信号のうちの１つだけが利用可能な状態となったならば、前記受信装置は、測位値を決定するために、もはや利用不可能な状態にある特定の測定信号の最後に求めた電離圏伝搬遅延時間を用いるようにしてあり、前記方法は更に、前記最後に求めた前記測定信号の電離圏伝搬遅延時間が、アラーム・メッセージにより通知された電離圏の変動の影響を補償するために用い得るものであるか否かを判定するステップを含んでいる。これによって、例えば衛星信号の伝送のためのもう１つの周波数に障害が発生したために、１つの周波数の測定信号だけを受信する状態となった受信装置が、アラーム・メッセージが到着したときに、必要なコンティニュイティを適正に維持するために、そのアラーム・メッセージによって通知された電離圏擾乱を、最後に求めた伝搬遅延時間を用いて補償することが可能であるか否か、即ち、その電離圏擾乱が、最後に求めた伝搬遅延時間を用いて補償することが無理なほど大規模なものか否かを判定することが可能になる。
【００１８】
前記方法は更に、本発明の１つの実施の形態においては、算出して求めた電離圏の変動が測位値に対して及ぼす影響の大きさに基づいて、信号伝搬時間が長すぎる衛星を、測位値の決定に用いる衛星のうちから排除するステップを更に含んでいる。
【００１９】
また更に、本発明は、その１つの実施の形態として、アラーム・メッセージを含む衛星ナビゲーション・システムの信号を受信するための受信装置とすることができ、この受信装置は、アラーム・メッセージに対する処理を行うための、上記本発明に係る方法を実施するように構成されている。この実施の形態によれば、例えば、前記方法が、携帯ナビゲーション装置などの、ナビゲーション・メッセージを受信するための受信装置のオペレーティング・ソフトウェアによって実施されるようにすることができる。またこれによって受信装置の機能性が拡張され、電離圏の変動が発生してそれがアラーム・メッセージによって通知されたときに、測位値の精度を適正に維持するための対策を取り得るようになる。
【００２０】
本発明のその他の利点並びにその他の用途は、添付図面に示した実施の形態についての以下の詳細な説明から明らかとなる。
【００２１】
本明細書、特許請求の範囲、要約書、及び、添付図面に記載されている様々な構成要素は、本明細書の末尾に示した参照符号のリストに、それらに付した参照符号と共に一覧として掲載してある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティを改善する装置の実施の形態を示した図である。
【図２】本発明に係る二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法の実施の形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下の説明では、同一または対応する構成要素、ないしは機能的に同一または対応する構成要素には、同一の参照符号を付すことがある。
【００２４】
図１に示したのは、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システム１０であり、この衛星ナビゲーション・システム１０は、宇宙側セグメント１２と地上側セグメント２０とを備えている。宇宙側セグメント１２は複数の衛星１４を含んで成り、それら衛星１４は、地上側セグメント２０の周囲を軌道を描いて周回している。また、それら衛星１４は、その各々が、２つの周波数即ち２つの周波数帯の衛星信号１６を送出しており、それら２つの周波数帯は、例えばＬ１帯及びＬ２帯などである。それら衛星信号１６を、例えば移動体搭載型のナビゲーション装置などのユーザ・システム１８が受信しており、また更に、地上側セグメント２０の複数のモニタ・アンド・コマンド・ステーション２２が受信している。衛星信号１６は、衛星ナビゲーション・システム１０のナビゲーション・メッセージを含んでおり、そのナビゲーション・メッセージには軌道を記述したパラメータである軌道パラメータが含まれている。複数のモニタ・アンド・コマンド・ステーション２２は、ガリレオにおいては、その各々が独立したユニットとして構成されており、それらモニタ・アンド・コマンド・ステーション２２の機能としては特に、衛星１４を監視すること、及び衛星１４を操作することがある。更に、それらモニタ・アンド・コマンド・ステーション２２は、受信しているナビゲーション信号（衛星信号）１６を、通信網を介してコントロール・センター２４（これは地上側セグメント２０の中央処理地点である）へ伝送しており、コントロール・センター２４は、モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２が受信しているそれらナビゲーション信号１６の解析を行うことによって、それらナビゲーション信号１６によって伝送されている衛星１４に関するデータの検証を行い、また特に、軌道、信号発生時刻、並びに、受信した信号の信号構造及びインテグリティの検証を行っている。
【００２５】
特に、本明細書の冒頭でも言及した、ガリレオが提供しているＳｏｌサービスのような重大性を有するサービスにとっては、衛星１４からユーザ・システム１８へ伝送されるデータ・ストリームがコンティニュイティを備えているということが重要である。なぜならば、Ｓｏｌサービスを利用しているユーザ・システム１８がみずからの位置を可及的に良好な精度で測位できるようにするためには、そのデータ・ストリームのコンティニュイティが確保されていなければならないからである。尚、Ｓｏｌサービスの具体例としては、例えば、航空機の着陸進入に際して、その航空機のナビゲーションを、衛星を利用して行うようなサービスがある。ところが、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムであっても、電離圏の変動によってデータ・ストリームのコンティニュイティが低下することがあり、その原因は、電離圏擾乱によって一方の周波数帯の衛星信号に伝搬障害が発生すると、ユーザ・システムがもはや、電離圏が衛星信号の伝搬時間に及ぼす影響を補償することができなくなることにある。良好な精度で測位を行うためには、ユーザ・システムが電離圏の影響を補償できるということが非常に重要である。尚、図１には、電離圏擾乱の発生領域を、参照符号２９で示した。
【００２６】
電離圏のモニタを行えるように、また特に、電離圏が衛星信号１６の伝搬に及ぼす影響のモニタを行えるようにするために、モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２には計測手段２６を装備してあり、この計測手段２６は、測定信号２８１及び２８２を生成して衛星１４へ伝送し、そして、それら測定信号２８１及び２８２に対する電離圏の影響を検出できるように構成されている。それら測定信号２８１及び２８２は、試験用の専用信号としてもよく、或いは、モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２の通常信号の一部に組込んだ信号としてもよい。それら測定信号２８１及び２８２は、モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２から複数の衛星１４の夫々へ伝送される。それら衛星１４は、測定信号２８１及び２８２を受信すると、即座にそれら測定信号を送出元のモニタ・アンド・コマンド・ステーション２２へ送り返し、これによって例えば、それら測定信号２８１及び２８２の夫々の衛星１４までの伝搬時間などが計測される。尚、夫々の衛星１４が、送り返す測定信号２８１及び２８２の中に固有の計測データを埋込み、モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２の計測手段２６がその計測データを解析できるようにするのもよい。計測によって、電離圏擾乱２９が発生していることが検出されたならば、その電離圏擾乱に関する情報を含むアラーム・メッセージ２８を衛星１４へ伝送する。衛星１４へ伝送されたアラーム・メッセージ２８は、その衛星１４から衛星信号１６を介してユーザ・システム１８に配信される。以上とは別の方法として、或いは以上と併用する方法として、測定信号２８１及び２８２を受信した衛星１４が、電離圏擾乱２９が発生しているか否かをみずから判定し、そして、その判定結果を直接、衛星信号１６により伝送するアラーム・メッセージ２８によってユーザ・システム１８及び地上側セグメント２０に配信するようにしてもよい。これによって、特に、電離圏擾乱の発生を迅速にユーザ・システム１８に通知することができるという利点が得られる。尚、このようにして通知する電離圏擾乱は、特に、一方の周波数帯の衛星信号１６に障害を発生させるような電離圏の変動などである。
【００２７】
図２は、モニタ並びにアラーム・メッセージの伝送を行うプロセスの方法手順の概要を示した図であり、ここに図示した方法手順は、例えば、モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２の計測手段２６にアルゴリズムの形で組込み得るものである。ステップＳ１０では、電離圏のモニタを行っており、これは計測そのもののプロセスである。このステップＳ１０はＳ１０２とＳ１０４の２つのサブステップに分けられる。第１のサブステップであるステップＳ１０２では、衛星ナビゲーション・システムに採用されている２つの周波数即ち２つの周波数帯で伝送される測定信号による計測を行っており、それら２つの周波数帯での計測により電離圏をモニタしている。それら測定信号は、モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２から送出するようにしてもよく、或いは、衛星１４から直接送出するようにしてもよい。続いて、次のサブステップであるステップＳ１０４では、受信した測定信号の解析を行っており、これは、受信した測定信号により示されている電離圏の変動を次々と解析して、その電離圏の変動が１つまたは複数の条件から逸脱しているか否かを判定するものである。そのような条件の１つの具体例としては、例えば、信号伝搬時間の計測値がある。この場合、条件の逸脱として、測定信号の信号伝搬時間が所定の上限値を超えていると判定されたときには、かなりの強度を有する電離圏擾乱が発生している可能性がある。それゆえ、信号伝搬時間を高精度で計測した計測値に基づき、電離圏擾乱の特性に、また特に電離圏擾乱の強度に、限度を設定するとよく、そうすることが可能である。ステップＳ１０４における判定の結果が、計測により検出された電離圏の変動が１つまたは幾つかの条件から逸脱している場合には、この方法手順はステップＳ１２へ進む。一方、そうでない場合には、ステップＳ１０２へ戻り、再び計測を行う。ステップＳ１２では、アラーム・メッセージを伝送し、このアラーム・メッセージは衛星１４へ伝送され、更に衛星１４からユーザ・システム１８へ伝送される。ただし、モニタを行うことで検出された電離圏の変動が、コンティニュイティを殆ど低下させることのない短時間のうちに消滅する変動であった場合には、アラーム・メッセージを送出しないようにする。
【００２８】
アラーム・メッセージは、モニタされている電離圏の変動に関する以下の情報を含むものとすることができる。
１．電離圏擾乱が発生している全領域（ＩＣＤにより定義される領域）を示す情報
２．所定の高度（例えば３００ｋｍ）の大気層内における電離圏擾乱の発生位置（磁気座標で表した発生位置）及び発生範囲（半径で表した発生範囲）を示す情報
３．所定の高度（例えば３００ｋｍ）の大気層内における電離圏擾乱の発生位置（磁気座標で表した発生位置）及び発生範囲（楕円で表した発生範囲）を示す情報
４．所定の高度（例えば３００ｋｍ）の大気層内における電離圏擾乱の発生領域（磁気座標で表した発生領域）を表している多角形を示す情報
【００２９】
以上の他にも、アラーム・メッセージは、単に擾乱が発生していることだけを示す情報や、コンティニュイティを維持すべき期間においてどれ位の遅延があったかないし最大どの程度の遅延減少があったかを示す情報を含むものとすることもできる。
【００３０】
以下に、ユーザ・システムにおいてアラーム・メッセージに対してどのように処理が行われるかについて、具体例を挙げて簡潔に説明する。ユーザ・システムは、例えば、アラーム・メッセージを受信したならば、そのアラーム・メッセージによって情報として伝送されてきた電離圏の変動が、そのユーザ・システムの測位分解能ないし測位値に対して及ぼす影響の大きさを算出する。更に、ユーザ・システムにおいて、先行する二重周波数方式の計測の結果から推定または外挿して求める電離圏の通過における伝搬時間がもはや充分な精度を持たなくなった衛星を、測位分解能ないし測位値の決定に用いる衛星のうちから排除するようにするとよい。
【００３１】
本発明によれば、二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティが顕著に改善される。これは、１つには、衛星信号の計測及び伝送を二重周波数方式とすることによって誤差が縮小することによるものであり、この誤差の縮小は、ＷＡＡＳ（広域補強システム）やＥＧＮＯＳ（欧州静止衛星利用ナビゲーション精度向上サービス）の電離圏モデルによって達成可能な誤差の縮小よりも、一般的に、更に優れたものである。また、もう１つには、本発明に係る二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムによれば、電離圏擾乱が発生したために一方の周波数即ち一方の周波数帯に障害が発生した場合でも、それによって誤差が増大することが殆どなく、それは、誤差を増大させるような強い電離圏擾乱の発生の警告を、ユーザ・システムが受け取るからである。その結果、一つの周波数に障害が発生しても、そのことがコンティニュイティに関わる事象の発生につながることはもはや決してなく、なぜならば、ユーザ・システムは殆どの場合、一つの周波数に障害が発生した際に、みずからの動作を終了させることができるからである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  衛星ナビゲーション・システム
１２  宇宙側セグメント
１４  衛星
１６  衛星信号
１８  ユーザ・システム
２０  地上側セグメント
２２  モニタ・アンド・コマンド・ステーション
２４  コントロール・センター
２６  測定信号２８１および２８２の生成及びモニタを行う計測手段
２８  モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２のアラーム・メッセージ
２８１、２８２  モニタ・アンド・コマンド・ステーション２２の測定信号
２９  電離圏擾乱の発生領域
Ｓ１０〜Ｓ１２  方法ステップ
【図１】
0005414038.tif 000002
【図２】
0005414038.tif 000003