(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて、１つの像担持体の表面に互いに異なる１次色のトナー像を複数作像するか、あるいは、複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる１次色のトナー像を作像する作像手段と、
前記１つの像担持体あるいは前記複数の像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記１つの像担持体の表面に形成された複数の１次色トナー像、あるいは、前記複数の像担持体の表面にそれぞれ形成された１次色トナー像を、前記当接部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録シート、に重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、
前記作像手段や前記転写手段の駆動を制御したり、所定の演算処理を実施したりする制御手段とを備える画像形成装置において、
前記画像情報によって示される画像の中から、測色に適した測色適応領域を探索する領域探索手段と、
前記画像情報に基づいて前記当接部材あるいは記録シートに形成された多次色トナー像を測色する測色手段と、
前記作像手段によって作像された複数の１次色トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量をそれぞれ検知する付着量検知手段とを設けるとともに、
前記領域探索手段による探索で前記測色適応領域が見つけられた場合には、前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像における前記測色適応領域を前記測色手段によって測色した測色結果を本来の色に近づけるように前記作像手段の制御パラメータを補正して多次色の再現精度の向上を図る色再現精度向上処理を実施する一方で、前記測色適応領域が見つけられなかった場合には、複数のテスト用１次色トナー像を前記作像手段によって形成し、それらテスト用１次色トナー像に対するトナー付着量をそれぞれ前記付着量検知手段によって検知した結果をそれぞれに対応する付着量目標値に近づけるように、前記作像手段の制御パラメータを補正してトナー付着量の安定化を図る付着量安定化処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記作像手段として、少なくとも、前記像担持体たる潜像担持体、この潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段、及び前記潜像担持体に担持された潜像をトナーによって現像する現像手段、を具備するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
前記潜像担持体として、感光体を用い、
前記潜像書込手段として、帯電手段によって一様帯電せしめられた前記感光体の表面に対して光走査を行って静電潜像を書き込むものを用い、
前記現像手段として、表面に現像剤を担持している現像剤担持体に現像バイアスを印加しながら前記現像剤担持体上の現像剤中のトナーを前記感光体の静電潜像に転移させるものを用い、
且つ、前記色再現精度向上処理にて、前記制御パラメータとして、帯電手段の帯電強度、前記潜像書込手段の光書込強度、及び前記現像バイアスのうち、少なくとも何れか１つを補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
前記現像手段として、トナー及びキャリアを含有する現像剤を用いて潜像を現像するものを用い、
前記現像手段内に収容される現像剤のトナー濃度を検知した結果と、所定の濃度目標値との差に応じて、前記現像手段内にトナーを補給するトナー補給手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
前記付着量安定化処理にて、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも小さい場合には、前記現像手段内のトナーの帯電性能に影響を与える制御パラメータである帯電性能影響パラメータを補正して前記帯電性能をより低める一方で、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも大きい場合には、前記帯電性能影響パラメータを補正して前記帯電性能をより高める処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
前記付着量安定化処理にて、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも小さい場合には、前記帯電性能影響パラメータたる前記濃度目標値をより高い値に補正して前記帯電性能をより低める一方で、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも大きい場合には、前記濃度目標値をより低い値に補正して前記帯電性能をより高める処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
前記領域探索手段による探索で前記測色適応領域が見つけられた場合には、前記色再現精度向上処理と前記付着量安定化処理とのうち、前記色再現精度向上処理だけを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、次のような付着量安定化処理を実施する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。即ち、互いに異なる１次色のトナーからなる複数のテスト用トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を検知した結果をそれぞれ所定の付着量目標値に近づけるように、作像手段の制御パラメータを補正してトナー付着量の安定化を図る処理である。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置においては、連続プリント動作を実施すると、現像装置内に収容される現像剤のトナーの帯電量を大きく変化させて現像濃度ムラを引き起こすおそれがある。具体的には、現像装置内に収容されている現像剤に対しては、現像に伴うトナー濃度の低下量に応じてトナーを補給することで、トナー濃度を一定の範囲内に維持している。現像装置内に補給したトナーは、現像剤中のキャリア粒子と混合撹拌されるのに伴って帯電量を徐々に上昇させていくが、補給された直後は十分に帯電していない。このようなトナーが多量に補給されると、現像剤中におけるトナーの単位重量あたりの帯電量（Ｑ／Ｍ）が比較的少なくなって、潜像担持体上で所定の電位になっている静電潜像に付着するトナー粒子の量が増加する。これにより、現像濃度が増加する。一方、画像面積率の低い画像を連続プリントする際には、現像剤に対して少量のトナーしか補給しない状態が長く続くため、現像剤中のトナーの多くを現像装置内で長期に渡って撹拌しながら滞留させる。すると、現像剤中のトナーの帯電量（Ｑ／Ｍ）が比較的多くなって、潜像担持体上で所定の電位になっている静電潜像に付着するトナー粒子の量が減少する。これにより、現像濃度が低下する。以上のような現像濃度の増加や低下により、現像濃度ムラを引き起こすのである。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、次のようなトナー補給処理と付着量安定化処理とを実施することで、現像濃度ムラを抑えるようになっている。即ち、トナー補給処理は、現像装置内の現像剤のトナー濃度をトナー濃度センサによって検知した結果と、所定の制御目標値との差分に応じて、現像装置にトナーを補給することで、トナー濃度を一定範囲内に維持する処理である。また、付着量安定化処理は、かかるトナー補給処理と並行して行われるものであり、次のようにして実行される。即ち、連続プリント動作中において、所定枚数のプリント出力を行う毎に、潜像担持体たる感光体にテスト用トナー像を形成して、それに対する単位面積当たりのトナー付着量を光学センサによって検知する。そして、その検知結果が所定の目標付着量よりも多い場合、即ち、現像濃度が目標よりも濃い場合には、現像剤のトナー濃度の制御目標値をより小さな値に補正してトナー濃度を下げる。これにより、個々のトナー粒子に対してキャリア粒子をより活発に摺擦せしめてトナーの帯電量（Ｑ／Ｍ）を上昇させることで、現像濃度を低下させて目標濃度に近づける。一方、前述の検知結果が目標付着量よりも少ない場合、即ち、現像濃度が目標よりも薄い場合には、現像剤のトナー濃度の制御目標値をより大きな値に補正してトナー濃度を増加させる。これにより、個々のトナー粒子に対するキャリア粒子の摺擦量を低下させてトナーの帯電量（Ｑ／Ｍ）を低下させることで、現像濃度を増加させて目標濃度に近づける。
【０００４】
このような付着量安定化処理を実施することで、現像濃度ムラを低減することができる。また、互いに異なる色のトナーを用いて現像を行う複数の現像装置を備えるカラー画像形成装置では、各色についてそれぞれ前述の付着量安定化処理によってトナー付着量を安定化させることで、各色を大きく変動させることなく安定して出力することができる。
【０００５】
しかしながら、多次色を本来の色よりも少しずれた色調で出力し続けてしまうという不具合があった。具体的には、カラー画像形成装置によって再現される色は、１次色と多次色とに大別される。１次色は、１種類のトナーだけによって表現される色である。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）という４種類のトナーを用いる構成においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのうち、何れか１つだけによって表現される色が１次色である。これに対し、多次色は、２種類以上のトナーを使用して表現される色である。多次色については、１次色トナー像を複数重ねることで再現するのであるが、その多次色を本来の色よりも少しずれた色調で出力してしまうのである。各色のトナーの混合比については、重ね合わせる１次色トナー像の面積比によって調整しているが、再現色の色調のずれは、様々な要因が積み重なって生ずるものであり、原因を明確に特定することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、本発明者は、上述した付着量安定化処理の代わりに、次のような色再現精度向上処理を実施する新規なカラー画像形成装置を開発中である。即ち、トナー像に対するトナー付着量は、現像剤のトナー濃度だけでなく、その他の制御パラメータの影響も受ける。潜像担持体の帯電電位、潜像書込強度（感光体では書込光の強度）、現像バイアスなどの制御パラメータである。例えば、１次色であるＹトナー像の作像に関連するそれらの制御パラメータの設定値を変化させると、Ｙトナー像に対するＹトナー付着量が変化するため、出力されるＹトナー像の色調（例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊値とａ＊値とｂ＊値との組合せ）も変化する。制御パラメータの設定値と、Ｙトナー像の色調との関係を示す関係式であるＹパラメータ／色関係式については、温湿度等の環境を一定にした条件下でのテストプリントによって調査しておくことが可能である。同様に、Ｍトナー像の作像に関連する制御パラメータの設定値と、Ｍトナー像の色調との関係を示すＭパラメータ／色関係式や、Ｃトナー像の作像に関連する制御パラメータの設定値と、Ｃトナー像の色調との関係を示すＣパラメータ／色関係式も調査しておくことが可能である。多次色トナー像については、上述したように、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像の重ね合わせによって形成するが、任意の多次色におけるパラメータ／色調関係式については、Ｙ，Ｍ，Ｃパラメータ／色調関係式と、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像の面積比とに基づいて構築することが可能である。更には、実際に出力した多次色トナー像の測色結果と、本来の色とのずれ量に基づいて、各種の制御パラメータをそれぞれどのような補正量で補正すれば出力値を本来の色に近づけることができるのかを計算するパラメータ補正式を構築することもできる。そこで、前述したＹ，Ｍ，Ｃパラメータ／色調関係式を予め構築して制御部に記憶させておく。そして、所定枚数のプリント出力を行う毎に、画像情報に基づいて、これから出力する画像の全体から、測色に適した領域（色変動の少ない領域）を測色適応領域として探索する。次いで、その画像を実際にプリントすると、プリント紙における測色適用領域を分光計によって測色した後、測色結果を本来の色に近づけることを可能にするパラメータ補正式を、測色結果とＹ，Ｍ，Ｃパラメータ／色調関係式とに基づいて構築する。そして、そのパラメータ補正式に基づいて各種の制御パラメータの補正量を算出した後、それら制御パラメータを補正して色再現精度の向上を図る。
【０００７】
本発明者らは、このような色再現精度向上処理を実施するカラー画像形成装置の試験機を作成してプリント試験を行ったところ、出力画像の測色適応領域の多次色を精度良く再現することができた。更には、測色適応領域だけでなく、他の領域における多次色についても本来の色との色調ズレを大幅に低減することができた。
【０００８】
ところが、かかる構成の試験機においては、次のような問題があった。即ち、ユーザーの命令に基づいて出力する画像が非常に色調変化に富んだものであると、その画像の中に測色に適した測色適応領域が存在せずに、色再現精度向上処理を実行することができないことがある。数枚程度の少量プリントであれば、色再現精度向上処理を実行できなくても大きな問題にはならないが、数十枚の連続プリントにおいて色再現精度向上処理を実行できない事態が継続すると、出力画像の色調を大きく乱してしまうことになる。ユーザーが出力する画像の中から測色適応領域を見付けて測色を実行する代わりに、所定の測色用多次色トナー像を記録紙にプリントして測色すれば、ユーザーが出力する画像の内容にかかわらず、色再現精度向上処理を確実に実行することができる。しかしながら、かかる構成では、ユーザーの命令に基づく画像を出力したプリント紙とは別に、測色用多次色トナー像を出力したテストプリント紙を排出することになるため、両者の仕分け作業をユーザーに強いることになる。このような仕分け作業は非常に手間がかかるので、測色用多次色トナー像を出力する構成を採用することは現実的ではない。
【０００９】
本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、テストプリント紙の仕分け作業をユーザーに強いることなく多次色を精度良く再現し、且つ、ユーザーが出力する画像の中から測色適応領域が見つからないという事態が長期に渡って継続することに起因する色調の大きな乱れの発生を回避することができる画像形成装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像情報に基づいて、１つの像担持体の表面に互いに異なる１次色のトナー像を複数作像するか、あるいは、複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる１次色のトナー像を作像する作像手段と、前記１つの像担持体あるいは前記複数の像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記１つの像担持体の表面に形成された複数の１次色トナー像、あるいは、前記複数の像担持体の表面にそれぞれ形成された１次色トナー像を、前記当接部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録シート、に重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、前記作像手段や前記転写手段の駆動を制御したり、所定の演算処理を実施したりする制御手段とを備える画像形成装置において、前記画像情報によって示される画像の中から、測色に適した測色適応領域を探索する領域探索手段と、前記画像情報に基づいて前記当接部材あるいは記録シートに形成された多次色トナー像を測色する測色手段と、前記作像手段によって作像された複数の１次色トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量をそれぞれ検知する付着量検知手段とを設けるとともに、前記領域探索手段による探索で前記測色適応領域が見つけられた場合には、前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像における前記測色適応領域を前記測色手段によって測色した測色結果を本来の色に近づけるように前記作像手段の制御パラメータを補正して多次色の再現精度の向上を図る色再現精度向上処理を実施する一方で、前記測色適応領域が見つけられなかった場合には、複数のテスト用１次色トナー像を前記作像手段によって形成し、それらテスト用１次色トナー像に対するトナー付着量をそれぞれ前記付着量検知手段によって検知した結果をそれぞれに対応する付着量目標値に近づけるように、前記作像手段の制御パラメータを補正してトナー付着量の安定化を図る付着量安定化処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記作像手段として、少なくとも、前記像担持体たる潜像担持体、この潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段、及び前記潜像担持体に担持された潜像をトナーによって現像する現像手段、を具備するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、前記潜像担持体として、感光体を用い、前記潜像書込手段として、帯電手段によって一様帯電せしめられた前記感光体の表面に対して光走査を行って静電潜像を書き込むものを用い、前記現像手段として、表面に現像剤を担持している現像剤担持体に現像バイアスを印加しながら前記現像剤担持体上の現像剤中のトナーを前記感光体の静電潜像に転移させるものを用い、且つ、前記色再現精度向上処理にて、前記制御パラメータとして、帯電手段の帯電強度、前記潜像書込手段の光書込強度、及び前記現像バイアスのうち、少なくとも何れか１つを補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、前記現像手段として、トナー及びキャリアを含有する現像剤を用いて潜像を現像するものを用い、前記現像手段内に収容される現像剤のトナー濃度を検知した結果と、所定の濃度目標値との差に応じて、前記現像手段内にトナーを補給するトナー補給手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、前記付着量安定化処理にて、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも小さい場合には、前記現像手段内のトナーの帯電性能に影響を与える制御パラメータである帯電性能影響パラメータを補正して前記帯電性能をより低める一方で、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも大きい場合には、前記帯電性能影響パラメータを補正して前記帯電性能をより高める処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、前記付着量安定化処理にて、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも小さい場合には、前記帯電性能影響パラメータたる前記濃度目標値をより高い値に補正して前記帯電性能をより低める一方で、前記付着量検知手段による検知結果が前記付着量目標値よりも大きい場合には、前記濃度目標値をより低い値に補正して前記帯電性能をより高める処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記領域探索手段による探索で前記測色適応領域が見つけられた場合には、前記色再現精度向上処理と前記付着量安定化処理とのうち、前記色再現精度向上処理だけを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
これらの発明においては、画像情報に基づいて形成した多次色トナー像における測色対応領域を測色した結果に基づいて作像手段の制御パラメータを補正する色再現精度向上処理を実施することで、専用のテスト用多次色トナー像を出力することなく、多次色を精度良く再現することができる。よって、テストプリント紙の仕分け作業をユーザーに強いることなく、多次色を精度良く再現することができる。
また、画像情報に基づいて形成する多次色トナー像において、測色適応領域が見つからない場合には、色再現精度向上処理を実行することができないが、その代わりに、従来から公知の付着量安定化処理を実施する。この付着量安定化処理は、既に説明したように、多次色の出力を本来の色に精度良く合わせることはできないが、本来の色から少しずれた値で安定化させることが可能であるので、その実施により、出力画像の色調の大きな乱れを回避することができる。つまり、ユーザーが出力する画像の中から測色適応領域が見つからない場合には、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理を実施することで、色調の大きな乱れの発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機におけるプリンタ部の筐体内の要部を拡大して示す拡大構成図。
【図３】同プリンタ部における互いに隣り合う２つの画像形成ユニットを示す拡大構成図。
【図４】同画像形成ユニットの現像装置を示す分解斜視図。
【図５】同プリンタ部における中間転写ベルトと光学センサユニットとを示す平面図。
【図６】同光学センサユニットにおける第１光学センサを示す拡大構成図。
【図７】同光学センサユニットにおける第２光学センサを示す拡大構成図。
【図８】複写機における各部の電気的な接続を示すブロック図。
【図９】実験１の各プリントにおけるテスト画像のＬ＊の測定結果と、Ｌ＊の目標値とを示すグラフ。
【図１０】実験１の各プリントにおけるテスト画像のａ＊の測定結果と、ａ＊の目標値とを示すグラフ。
【図１１】実験１の各プリントにおけるテスト画像のｂ＊の測定結果と、ｂ＊の目標値とを示すグラフ。
【図１２】実験１の各プリントにおけるテスト画像の測色結果と色目標値との色差△Ｅを示すグラフ。
【図１３】実験１の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍの一様帯電電位を示すグラフで。
【図１４】実験１の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍに対するレーザー強度を示すグラフ。
【図１５】実験１の各プリントにおけるＭ用の現像バイアスＶｂを示すグラフ。
【図１６】実験１の各プリントにおけるＭ用のトナー濃度センサ出力Ｖｔを示すグラフ。
【図１７】実験１におけるＭトナーパッチ像Ｐｍに対する単位面積あたりのトナー付着量の経時変化を示すグラフ。
【図１８】実験２の各プリントにおけるテスト画像のＬ＊の測定結果と、Ｌ＊の目標値とを示すグラフ。
【図１９】実験２の各プリントにおけるテスト画像のａ＊の測定結果と、ａ＊の目標値とを示すグラフ。
【図２０】実験２の各プリントにおけるテスト画像のｂ＊の測定結果と、ｂ＊の目標値とを示すグラフ。
【図２１】実験２の各プリントにおけるテスト画像の測色結果と色目標値との色差△Ｅを示すグラフ。
【図２２】実験２の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍの一様帯電電位を示すグラフで。
【図２３】実験２の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍに対するレーザー強度を示すグラフ。
【図２４】実験２の各プリントにおけるＭ用の現像バイアスＶｂを示すグラフ。
【図２５】実験２の各プリントにおけるＭ用のトナー濃度センサ出力Ｖｔを示すグラフ。
【図２６】実験２におけるＭトナーパッチ像Ｐｍに対する単位面積あたりのトナー付着量の経時変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用したカラー画像形成装置の一実施形態として、電子写真方式のカラー複写機（以下、単に複写機という）について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成を行うプリンタ部１００と、プリンタ部１００に対して記録シートたる記録紙Ｐを供給する給紙装置２００と、プリンタ部１００の上に搭載されたスキャナ３００と、このスキャナ３００の上に搭載された原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とを備えている。
【００１４】
実施形態に係る複写機において、原稿のコピーをとる場合、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０に綴じられていない原稿の束をセットする。綴じられている原稿の場合には、それを原稿自働搬送装置４００にセットする代わりに、スキャナ３００のコンタクトガラス３１上にセットする。この際、原稿自動搬送装置４００を開いてコンタクトガラス３１を露出させ、その上に原稿を置いた後、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで原稿を押さえる。その後、ユーザーがスタートスイッチ（図示せず）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス３１上に自動で搬送される。コピー動作がスタートすると、スキャナ３００が第１走行体３３を駆動し、第１走行体３３上の光源から発した光をコンタクトガラス３１上の原稿面で反射させ、その反射光を第２走行体３４のミラーで反射し、結像レンズ３５を通じて読取りセンサ３６に案内する。このようにして原稿の画像情報を読みとる。得られた画像情報は、プリンタ部１００に送られる。プリンタ部１００は、スキャナ３００による原稿読み取りで得られた画像情報に基づいて、画像をプリントする。原稿読み取りで得られた画像情報の他、パーソナルコンピュータ等から送られてきた画像情報に基づいて画像を形成することも可能である。
【００１５】
給紙装置２００は、記録紙Ｐを収納する複数の給紙カセット４４、これらの給紙カセット４４に収納された記録紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ４２及び分離ローラ４５、送り出された記録紙を給紙路４６に沿って搬送する搬送ローラ４７などから構成されている。給紙路４６は、プリンタ部１００の搬送路４８に接続している。ユーザーによってスタートスイッチ（図示せず）が押されたり、画像情報が送られたりすると、ユーザーが選択した記録紙Ｐに応じた給紙装置２００の給紙ローラ４２が回転し、給紙カセット４４の１つから記録紙Ｐが送り出される。送り出された記録紙Ｐは、分離ローラ４５で１枚に分離して給紙路４６に入り込み、搬送ローラ４７によりプリンタ部１００内の搬送路４８まで搬送される。
【００１６】
図２は、プリンタ部１００の筐体内の要部を拡大して示す拡大構成図である。記録紙Ｐを手差し給紙する手差しトレイ６、プリンタ部１００の筺体から排出された画像形成済みの記録紙Ｐをスタックするための排紙トレイ７などを具備するプリンタ部１００には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０の母材としては、ベルト伸びによる位置ずれを抑制することが可能な、機械的強度に非常に優れた材料であるＰＩ（ポリイミド）を例示することができる。母材中には、温湿度環境に依存せず常に安定した転写性能が得られるように、抵抗調整剤としてカーボンを分散させている。そのため、中間転写ベルトは黒色を呈している。なお、コストダウンを図るため、カーボンを分散しないＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）をベルトの材料として採用することも可能である。
【００１７】
中間転写ベルト１０は、ループ内側に配設された第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５、第３支持ローラ１６などにより、側方からの眺めが逆三角形状の形状になる姿勢で張架されている。逆三角形状に張架された中間転写ベルト１０における逆三角形の底辺に相当する箇所は、概ね水平方向に延在している。以下、この箇所を水平張架箇所という。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ（１４，１５，１６）における少なくとも何れか１つの回転駆動により、図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００１８】
中間転写ベルト１０の上方には、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）のトナー像をそれぞれ個別に形成するための４つの画像形成ユニット１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが中間転写ベルト１０の水平張架箇所に沿って並ぶように配設されている。これら画像形成ユニット１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの更に上方には、図１に示したように、潜像書込ユニット２１が配設されている。この潜像書込ユニット２１は、スキャナ３００による原稿読取で得られた画像情報、あるいは、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を、自らの書込制御部で受け取る。そして、その画像情報に基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の半導体レーザ（図示せず）をそれぞれ駆動してＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光を生成する。そして、それら書込光により、画像形成ユニット１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを光走査して、感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに静電潜像を書き込む。なお、書込光の光源は、レーザー半導体に限られるものではなく、ＬＥＤなどを採用してもよい。
【００１９】
図３は、４つの画像形成ユニット１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、互いに隣り合う２つの画像形成ユニットを示す拡大構成図である。同図においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号を省略している。画像形成ユニット１８には、ドラム状の感光体２０の周囲に、帯電装置６０、現像装置６１、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４などを具備している。
【００２０】
帯電装置６０は、図中反時計回り方向に回転駆動される感光体２０の表面をトナーの帯電極性と同極性に一様に帯電させるものである。図示の例では、感光体２０に対して非接触で近接させた帯電ローラに対して帯電バイアスを印加して、感光体２０と帯電ローラとの間に放電を生じせしめることで、感光体２０を一様帯電させる方式のものを示している。このような帯電ローラ方式のものに代えて、非接触のスコロトロンチャージャーなどを採用した非接触帯電方式のものを採用してもよい。
【００２１】
現像装置６１は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する現像剤を用いて感光体２０の静電潜像を現像するものである。この現像装置６１は、攪拌部６６と現像部６７とに大別される。攪拌部６６は、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ６８を具備している。これら２本の搬送スクリュウ６８は、それぞれ個別に仕切られた仕切り空間に設けられているが、それら仕切り空間の間に介在している仕切壁は、スクリュウ長手方向の両端部に切り欠きを有している。この切り欠きにより、２本の搬送スクリュウ６８をそれぞれ個別に収容している２つの仕切り空間は、スクリュウ長手方向の両端部でそれぞれ連通している。これら２つの仕切り空間のうち、後述する現像部６７に隣接している方の仕切り空間は、現像部６７内の現像スリーブ６５に現像剤を供給するための供給室である。また、他方の仕切り空間は、スクリュウ長手方向の一端側で供給室から受け取った現像剤を、他端側まで搬送して供給室に返送する返送室である。供給室内の搬送スクリュウ６８と、返送室内の搬送スクリュウ６８とは、互いに回転駆動に伴って正反対の方向に現像剤を搬送するようになっており、スクリュウ長手方向の端部付近まで搬送した現像剤を前述の切り欠きに通して他方の室内に送り込む。これにより、図４に矢印で示すように、現像剤は、供給室と返送室との間で循環搬送される。なお、図３に示したように、攪拌部６６における供給室の底には、現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサ７１が取り付けられている。
【００２２】
現像部６７は、回転駆動可能な非磁性パイプからなる現像スリーブ６５を収容している。そして、この現像スリーブ６５の中には、周方向に並ぶ複数の磁極を有するマグネットローラが、現像スリーブ６５に連れ回らないように固定されている。上述した攪拌部６６の供給室内では、搬送スクリュウ６８の回転駆動に伴って、現像剤が図４に矢印Ａで示した方向に搬送されながら、トナー濃度センサ７１によってトナー濃度を検知される。そして、その一部が、マグネットローラの発する磁力によって現像スリーブ６５に汲み上げられる。汲み上げられた現像剤は、現像スリーブ６５の回転に伴って、図３に示す感光体２０に対向する現像領域に搬送されるが、その前に、ドクターブレード７３によってスリーブ上での層厚が規制される。この規制の後に現像領域に到達した現像剤は、トナーの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加される現像スリーブ６５と、感光体２０の静電潜像との間の電位差である現像ポテンシャルの作用により、トナー粒子を磁性キャリアから離脱させて静電潜像に転移させる。これにより、感光体２０上の静電潜像が現像される。
【００２３】
現像スリーブ６５の回転に伴って現像領域を通過した現像剤は、マグネットローラにおける反発磁極の位置まで搬送されると、現像スリーブ６５表面から離脱して攪拌部６６の供給室内に戻される。供給室内では、現像に寄与した現像剤が戻されるのに伴って現像剤のトナー濃度が低下すると、それがトナー濃度センサ７１によって検知されて、適量のトナーが補給される。トナー補給制御は１枚通紙毎に実行される。
【００２４】
中間転写ベルト１０のループ内側には、感光体２０との間に中間転写ベルト１０を挟み込む１次転写ローラ６２が配設されている。この１次転写ローラ６２が中間転写ベルト１０のおもて面を感光体２０に向けて押圧することで、ベルトおもて面と感光体２０とが当接する１次転写ニップが形成されている。１次転写ローラ６２には、トナーの帯電極性とは逆極性の１次転写バイアスが印加される。これにより、１次転写ニップ内では、感光体２０の表面上のトナー像が中間転写ベルト１０のおもて面に１次転写される。感光体２０上のトナー像を中間転写ベルト１０のおもて面に１次転写せしめる１次転写手段として、１次転写ローラ６２の代わりに、転写ブラシや、非接触のコロナチャージャ等を採用しても良い。
【００２５】
１次転写ニップを通過した後の感光体２０の表面には、中間転写ベルト１０に１次転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、感光体クリーニング装置６３によって感光体２０の表面から除去される。感光体クリーニング装置６３は、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード７５を片持ち支持しており、その自由端を感光体２０の表面に突きあてて、その表面上の転写残トナーを掻き取る。また、感光体２０に接触しながら回転する導電性のファーブラシ７６によっても、感光体２０の表面上の転写残トナーを除去している。クリーニングブレード７５やファーブラシ７６によって感光体２０上から除去されたトナーは、感光体クリーニング装置６３の内部に収容される。
【００２６】
感光体クリーニング装置６３によって転写残トナーが除去された感光体２０の表面は、除電装置６４による光照射で除電される。これにより、感光体２０の表面電位が初期化される。その後、帯電装置６０によってトナーの帯電極性と同じ極性に一様帯電せしめられた後、その表面電位が電位センサ３２０によって検知される。
【００２７】
直径６０［ｍｍ］の感光体２０は、２８２［ｍｍ／ｓｅｃ］の線速で図中反時計回り方向に回転駆動される。また、直径２５［ｍｍ］の現像スリーブ６５は、５６４［ｍｍ／ｓｅｃ］の線速で回転駆動される。現像装置６１内において、現像領域に供給される現像剤中トナーの帯電量は、およそ１０〜３０［−μＣ／ｇ］の範囲である。また、感光体２０の感光層の厚みは３０［μｍ］であり、潜像書込ユニット２１の光学系のビームスポット径は５０×６０［μｍ］であり、その光量は約０．４７［ｍＷ］である。感光体２０の表面は帯電装置６０によって例えば７００［−Ｖ］に一様に帯電され、潜像書込ユニット２１によってレーザーが照射された静電潜像部分の電位は１２０［−Ｖ］となる。現像スリーブ６５に印加される現像バイアスは４７０［−Ｖ］であり、これにより、感光体２０の静電潜像上のトナーには３５０［−Ｖ］の現像ポテンシャルが作用する。
【００２８】
以上の構成の画像形成ユニット１８において、感光体２０は回転駆動するのに伴って、まず帯電装置６０によって一様に帯電せしめられた後、潜像書込ユニット２１による光走査を受けて静電潜像を担持する。その光走査は、スキャナ３００により読み取った画像情報、あるいはパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて行われる。感光体２０上の静電潜像は現像装置６１によって現像されてトナー像になる。このトナー像は、１次転写ローラ６２によって中間転写ベルト１０上に１次転写される。１次転写後に感光体２０の表面に残留した転写残トナーは、感光体クリーニング装置６３により除去され、その後、感光体２０の表面は除電装置６４により除電されて、次の画像形成に供される。
【００２９】
図２に示したように、中間転写ベルト１０のループ外側には２次転写ローラ２４が配設されており、これはベルトループ内側の第３支持ローラ１６との間に中間転写ベルト１０を挟み込んでいる。第３支持ローラ１６が中間転写ベルト１０を２次転写ローラ２４に向けて押圧することで、ベルトのおもて面と２次転写ローラ２４とが当接する２次転写ニップが形成されている。
【００３０】
ユーザーによってスタートスイッチ（図示せず）が押されると、駆動モータ（図示せず）が駆動し、支持ローラ１４、１５、１６の内の１つが回転駆動して中間転写ベルト１０が回転駆動する。これと同時に、画像形成ユニット１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋも回転駆動する。その後、スキャナ３００の読取りセンサ３６で読み取った画像情報に基づいて、潜像書込ユニット２１から、画像形成ユニット１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに書込光がそれぞれ照射される。これにより、感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上には、それぞれ静電潜像が形成され、現像装置６１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって顕像化される。これにより、感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。このようにして形成されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップで中間転写ベルト１０上に重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上には、各色トナー像が重なり合った４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００３１】
上述した給紙装置２００から送り出された記録紙Ｐは、プリンタ部１００の搬送路４８内に進入した後、レジストローラ対４９に突き当たったところで止められる。レジストローラ対４９は、搬送路４８内で受け取った記録紙Ｐを、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップに送りこまれた記録紙Ｐ上には、２次転写ローラ２４に印加される２次転写バイアスの作用により、記録紙Ｐ上に一括２次転写される。そして、４色重ね合わせトナー像は、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラートナー像になる。その後、記録紙Ｐは定着装置２５まで搬送され、定着装置２５において加熱や加圧がなされることで、フルカラートナー像の定着処理が施される。定着装置２５を通過した記録紙Ｐの搬送方向は、切替爪により、用紙反転装置９３に向かう方向と、排紙ローラ対５６に向かう方向とで切り替えられる。用紙反転装置９３に送りこまれた場合には、上下の面が反転された後、再びレジストローラ対４９に送られて、もう一方の面にもフルカラー画像が形成される。また、排紙ローラ対５６に送りこまれた場合には、機外の排紙トレイ７上にスタックされる。
【００３２】
中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像を記録紙Ｐに２次転写する２次転写手段としては、２次転写ローラ２４の他に、転写チャージャを採用しても良い。なお、２次転写ローラ２４には、２次転写ローラ２４に付着したトナーをクリーニングするローラクリーニング部９１が当接している。
【００３３】
中間転写ベルト１０の周方向における全域のうち、第２支持ローラ１５に対する掛け回し箇所には、ベルトクリーニング装置１７が当接している。このベルトクリーニング装置１７は、２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１０に付着している
【００３４】
プリンタ部１００には、手差しトレイ６から搬送路４８へ合流する手差し給紙路が設けられ、この手差し給紙路の上流側には、手差しトレイ６にセットされた記録紙Ｐを一枚ずつ給紙するための給紙ローラ及び分離ローラが設けられている。
【００３５】
排紙トレイ７の上部には、ライン分光計９００（以降では分光計と呼ぶ）が配設されている。分光計により、排紙トレイ７上に排出された記録紙に形成された画像の色を測色可能となっており、その出力は主走査方向全域（２１０［ｍｍ］、１０［ｍｍ］毎）の分光反射率分布（４００［ｎｍ］〜７００［ｎｍ］、１０［ｎｍ］毎）である。
【００３６】
中間転写ベルト１０のループ外側においては、光学センサユニット３１０が第１支持ローラ１４に対するベルト掛け回し箇所に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。光学センサユニット３１０は、図５に示すように、ベルト幅方向に並ぶ第１光学センサ３１１と第２光学センサ３１２とを有している。第２光学センサ３１２は、第１光学センサ３１１よりもベルト中央寄りの位置に配設されている。このベルト中央寄りの位置は、図４において矢印Ａで示される、現像領域における搬送スクリュウ６８による現像剤搬送方向において、より上流側の位置に相当する。
【００３７】
第１光学センサ３１１は、後述する付着量安定化処理において中間転写ベルト１０上に形成されるＫトナーパッチ像Ｐｋに対する単位面積あたりのトナー付着量を検知するものである。図６に示すように、中間転写ベルト１０に向けて光を発射する光源（ＬＥＤ）３１１ａと、ベルト上で正反射した正反射光を受光する正反射受光素子３１１ｂとを具備している。また、第２光学センサ３１２は、後述する付着量安定化処理において中間転写ベルト１０上に形成されるＹ，Ｃ，Ｍトナーパッチ像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍに対する単位面積あたりのトナー付着量をそれぞれ検知するものである。図７に示すように、中間転写ベルト１０に向けて光を発射する光源（ＬＥＤ）３１２ａと、ベルト上で正反射した正反射光を受光する正反射受光素子３１２ｂと、ベルト上で拡散反射した拡散反射光を受光する拡散反射受光素子３１２ｃとを具備している。これらの光学センサは何れも、ピーク発光波長λｐ＝９５０［ｎｍ］のＧａＡｓ赤外発光ダイオードを、また受光素子としてピーク受光波長８００［ｎｍ］のＳｉフォトトランジスタを使用している。また、センサと検知対象面である中間転写ベルト１０との距離（検出距離）は５［ｍｍ］となるように配設されている。光学センサユニット３１０は、これら光学センサの他、メモリ３１３も配設されている。
【００３８】
図８は、実施形態に係る複写機における各部の電気的な接続を示すブロック図である。複写機は、メイン制御部５００を有しており、このメイン制御部５００が各部を駆動制御する。メイン制御部５００は、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ５０１にバスライン５０２を介して、コンピュータプログラム等固定データを予め記憶するＲＯＭ５０３と各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ５０４とが接続されて構成されている。メイン制御部５００には、プリンタ部１００の各部、給紙装置２００、スキャナ３００、原稿自動搬送装置４００が接続されている。ここで、プリンタ部１００の光学センサユニット３１０及びライン分光計９００は、検出した情報をメイン制御部５００に送り出す。
【００３９】
メイン制御部５００は、次のような付着量安定化処理を実施する。即ち、まず、図５に示したように、中間転写ベルト１０上に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーパッチ像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋを形成する。そして、付着量検知手段としての光学センサユニット３１０により、それらトナーパッチ像が光学センサの直下を通過する際の光学センサからの出力に基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーパッチ像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋに対するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーの単位面積あたりの付着量を求める。そして、Ｙトナー付着量の算出値と、Ｙトナー付着量目標値とを比較し、前者が後者よりも小さい場合には、トナー補給制御で用いるＹトナー濃度制御目標値をより大きくする一方で、前者が後者よりも大きい場合には、Ｙトナー濃度制御目標値をより小さくする。同様にして、Ｃ，Ｍ，Ｋトナー付着量の算出値と、Ｃ，Ｍ，Ｋトナー付着量目標値との比較結果に基づいて、Ｃ，Ｍ，Ｋトナー濃度制御目標値を補正する。このような付着量安定化処理により、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を安定化させることで、フルカラー画像の色調を安定化させることができる。しかしながら、様々な２次色を、本来よりも少しずれた色で安定化させてしまう。
【００４０】
次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
まず、メイン制御部５００によって実施される色再現性精度向上処理について説明する。この色再現性精度向上処理は、基本的には１枚プリント毎に実施されるものであるが、ユーザーが出力する画像によっては実施できないときもある。
【００４１】
色再現性精度向上処理において、メイン制御部５００は、まず、ユーザーからパーソナルコンピュータ等を介して送られてくる画像情報、あるいはスキャナ３００で得た画像情報を取得する。これらの画像情報は、画像を構成する、マトリクス状に並ぶ複数の画素についてそれぞれＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の単色成分の明度を表した画素値を具備するものであるが、メイン制御部５００は、その画像情報を、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の単色成分の明度を表した画素値を具備するものに変換する。そして、その画像情報で示される画像の全領域のうち、どの領域を測色対象となる測色適応領域にするのかを探索する。この探索の後、プリンタ部１００によってその画像を形成したプリント紙を排紙トレイ７上に排紙すると、測色手段としてのライン分光計９００により、測色対応領域の測色を行う。その後、測色結果と、画像情報で示される測色適応領域の色データと比較する。
【００４２】
測色適応領域の探索については、次のようにして行う。即ち、画像情報によって表される画素マトリクスの所定位置にある画素を注目画素とし、その注目画素を中心とする所定サイズの領域を部分領域として抽出する。例えば、初回の抽出においては、画素マトリクスにおける左上から５１列目で且つ５１行目の画素を注目画素とし、この注目画素を中心とする１０１画素×１０１画素の矩形領域（約４ｍｍ角の領域）を部分領域として抽出する。そして、抽出した部分領域における各画素の画素値（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）を参照しながら、その部分領域全体としての濃淡の平坦さを示す平坦度を算出する。平坦度としては、様々な算出法によって求められたものを用いることが可能である。平坦度の第１例としては、次のような算出法によって求められたものを挙げることができる。即ち、まず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋについてそれぞれ、各画素の分散を求める。次いで、その分散の和に負の符号をつけたものを部分領域内の平坦度として求める。平坦度の第２例として、分散共分散行列の行列式を挙げることができる。具体的には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋについてそれぞれ、部分領域内の各画素における分散と共分散を求める。次いで、分散を対角成分に、共分散を非対角成分に配置した４×４の分散共分散行列を構築し、その行列式を計算する。そして、行列式の値に負の符号を付けたものを平坦度として求めてもよい。分散共分散行列の行列式を用いることで、ＣＭＹＫ空間での分布の広がりを評価することができるからである。先に説明した第１例の平坦度に比べて、異なる成分間の色の広がりも評価することができる点が優れている。また、平坦度の第３例として、色の周波数特性を利用したものを挙げることができる。具体的には、部分領域内の各画素値を用いてフーリエ変換を行い、特定周波数のフーリエ係数の絶対値の二乗の和を求める。この和に負の符号を付けて平坦度とする。特定周波数については複数の周波数を用いることができる。第１例の平坦度では、中間調処理された画像に対しては中間調処理のパターンの影響を受けて、平坦である領域を識別できないケースがある。これに対し、第３例の平坦度では、特定周波数のフーリエ係数の絶対値の二乗の和を用いることで、中間調処理の影響を排した平坦度を算出することができる。平坦度は、これまで説明した第１例〜第３例のものに限られるものではなく、公知の平坦度算出技術を用いることが可能である。
【００４３】
抽出した部分領域の平坦度を求めると、次に、全ての部分領域を抽出したか否か（画像の全領域について部分領域の抽出が完了したか否か）、を判断する。そして、まだ抽出していない部分領域があると判断した場合には、注目画素の位置を右方向に１画素分だけずらして、左上から５２列目、５１行目の画素を注目画素とし、それを中心とする１０１画素×１０１画素の矩形領域を部分領域として抽出する。そして、同様にして、抽出した部分領域の色の平坦度を算出する。以降、３、４、５・・・ｎ個目の部分領域の抽出の際に、それぞれ注目画素の位置を右方向に１画素分だけずらしていく。そして、注目画素の列方向の位置をマトリクスの右端から左に向けて５１番目の位置までずらした後は、注目画素の列方向の位置をマトリクスの左端から右に向けて５１番目の位置まで戻すとともに、行方向の位置を１画素分だけ下方向にずらす。その後、注目画素の位置を１画素分ずつ右にずらす処理を繰り返す。以上のようにして、注目画素の位置をラスタ走査のように順次ずらしていって、画像の全領域を網羅する。
【００４４】
なお、注目画素を１画素分ずつずらすのではなく、抽出した部分領域同士の縁部を互いに重ねないように各部分領域を抽出してもよい。例えば、５１列目、５１行目の注目画素を中心とする１０１画素×１０１画素の大きさの部分領域を抽出した後には、１５２列目、５１行目の注目画素を中心とする１０１画素×１０１画素の大きさの部分領域を抽出するのである。
【００４５】
画像の全領域からの部分領域の抽出や平坦度の算出を行うと、全ての部分領域の中から平坦度の最も優れたものを特定し、その平坦度について、所定の基準平坦度よりも優れているか否かを判定する。そして、優れている場合には、その部分領域を測色に適した測色適応領域とする。
【００４６】
次に、メイン制御部５００は、測色結果と、画像情報で示される測色適応領域の色データ（以下、この色のことを色目標値とも言う）とを比較することにより、制御パラメータに対する補正量を決める。ここで補正する制御パラメータは、潜像書込ユニット２１のレーザー強度（ＬＤＰ）、帯電装置６０の帯電印加電圧（Ｃｄｃ）、及び現像装置６１の現像バイアス（Ｖｂ）である。
【００４７】
その後、決定した制御パラメータに対する補正量を用いて制御パラメータに対する補正量を決定し、その補正量を反映させた値に、制御パラメータ（レーザー強度、帯電印加電圧、現像バイアス）を設定する。
【００４８】
制御パラメータに対する補正量については、次に説明するように決定する。即ち、メイン制御部５００は、測色結果やそれに対応する色目標値を、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の色空間のベクトル値で表す。色空間内において、測色結果のベクトルや、色目標値のベクトルは、それぞれ４個の色についてｋ枚目の紙定着画像で測定されたＬ＊ａ＊ｂ＊の平均（Ｌ＊の平均、ａ＊の平均、及びｂ＊の平均）を並べた１２次元ベクトルｙ（ｋ）、デジタル画像データ上でのＬ＊ａ＊ｂ＊を並べた１２次元ベクトルである。以下、色目標値のベクトルのことを色目標値ｒ０と記す。なお、以下、本文や数式中において、「Ｌ＊」、「ａ＊］、「ｂ＊」における「＊」の記載を省略して「Ｌ」、「ａ］、「ｂ」と記載する場合があるが、それらは何れもＣＩＥ  １９７６の「Ｌ＊」、「ａ＊］、「ｂ＊」を示すものである。
【００４９】
メイン制御部５００は、例えばｋ枚目（プリントステップｋ）のプリント紙で測定された出力値（測色結果）ｙ（ｋ）と色目標値ｒ０との差から、パラメータ補正量ｖ（ｋ）および画像形成ユニット１８などのパラメータ設定値ｕ（ｋ）を決める。ｕとｙとの関係は、時間を含まない多変数関数Ｇによって表される下記式にしてＲＯＭ４０５に格納しておく。
ｙ＝Ｇ（ｕ）
【００５０】
より詳細には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット単独で出力される４つのベタ濃度の原色について、それぞれ各種の制御パラメータの設定値ｕと出力色ｙとの関係を数式で表したモデルＧ（合計４個）をＲＯＭ４０５に格納しておく。例えば、シアンについては、
Ｌ＊＝０．０００２１・ＬＤＰ２−０．００００５５・Ｖｂ２−０．０１９６・Ｃｄｃ−０．０５３７・ＬＤＰ＋０．０１９６・Ｖｂ＋８３．８４
という２次元式で表現した数式である。
【００５１】
シアンについては、Ｌ＊と各種の制御パラメータとの関係を示すこの数式の他に、ａ＊と各種の制御パラメータとの関係を示す数式や、ｂ＊と各種の制御パラメータとの関係を示す式を、複写機の記憶手段に記憶させている。また、イエロー、マゼンタ、ブラックについても、同様の３つの式をそれぞれ記憶手段に記憶させている。なお、以下、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーの何れか１つのみで表現可能な色を１次色という。これに対し、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーのうち、２つ以上を組み合わせないと表現できない色を多次色という。
【００５２】
出力色ｙ（ｋ）が１次色である場合、多次色である場合、の何れにおいても、プリントステップｋ（ｋ枚目）の次のプリント（ｋ＋１）における出力色ｙ（ｋ＋１）は、次の数１の式で示される関係となる。多変数関数Ｇのテーラー展開により、出力色初期値ｙ（１）をノミナル設定値ｕ（０）に対する出力として構築した式である。
【数１】
0005505793.tif 000002
【００５３】
この式は、プリントプロセスｋ＋１における制御パラメータの設定値ｕ（ｋ＋１）を決めるものであるが、今回のプリントプロセスの設定値ｕ（ｋ）からの補正量であるパラメータ補正量ｖ（ｋ）を決めるものとすると、次の数２で示す式のように記述できる。
【数２】
0005505793.tif 000003
また、次の数３の式のように、制御パラメータｕ（ｋ）の変化に対する出力の変化を表す行列を、プリントステップｋ（ｋ枚目）におけるヤコビアン行列と定義する。
【数３】
0005505793.tif 000004
この数式において、ヤコビアン行列の中で制御パラメータｕは固定されている。固定された制御パラメータｕの近傍では、上述した数１の式で表される系は、線形時変系として、状態変数ｘ、外乱ｄによって、次の数４に示す状態方程式で記述できる。この状態方程式においても、設定値ｕ（ｋ）の代わりに、パラメータ補正量ｖ（ｋ）を決めるようになっている。また、この状態方程式において、Ｉは、単位行列を示している。
【数４】
0005505793.tif 000005
特に、行列Ｂ（ｋ）は、プリントステップｋ−１における制御パラメータｕ（ｋ−１）に依存するので、次の式のように記述することができる。
Ｂ（ｋ）＝Ｂ（ｕ（ｋ−１））
これは、ＬＰＶ（Linear  Parameter  Varying）方式の関数である。プリントステップｋにおいて、行列Ｂ（ｋ）は、直前の制御パラメータの設定値ｕ（ｋ−１）に応じて毎回変更する。このようにすることによって、画像形成プロセスの非線形性が大きい系における制御を効果的に行うことが可能になる。
【００５４】
プリントステップｋにおいて、メイン制御部５００は、出力値ｙ（ｋ）と目標値ｒ０とから、パラメータ補正量ｖ（ｋ）を決定する。上述した数２の式によりパラメータ補正量ｖ（ｋ）をｕ（ｋ−１）に加算して、制御パラメータをｕ（ｋ）に設定する。その結果のプロセスからの出力に外乱ｄが加わったものが、プリントステップｋ＋１での出力となる。
【００５５】
多次色と各種の制御パラメータとの関係を示す関係式については、以下のようにして構築する。即ち、ＲＯＭに格納しておいた原色のベタ濃度についての４つの数式モデルから、ライン分光計９００によって測定される、複数の原色から合成される任意のトナー像の色について、各種の制御パラメータの設定値と出力色の関係を表す数式モデルを合成する（後述する数１７の式など）。
【００５６】
システムのモデリングは、行列Ｂ（ｋ）、すなわち、制御パラメータの変化に対する出力の変化を求めることである。例えば、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの１次色では、行列Ｂ（ｋ）が次の数５の式で示されるようにブロック対角構造になる。
【数５】
0005505793.tif 000006
したがって、下記に示すように、ＣＭＹＫのそれぞれのシステムを独立に考えることができる。なお、「ＢＭ」、「ＢＣ」、「ＢＹ」、「ＢＫ」における上付文字で示されるＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋは、乗数を示すものではなく、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックについての数値や行列等であることを示すものである。以下、数式中において、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋを上付文字で示した場合には、同様に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックについての数値や行列等であることを示している。
【数６】
0005505793.tif 000007
【数７】
0005505793.tif 000008
この式中におけるＴは、行列の転置を示している。
【００５７】
この式中のＬ，ａ，ｂの値は、レーザー強度（ＬＤＰ）、帯電印加電圧（Ｃｄｃ）、現像バイアス（Ｖｂ）の関数として、次の数８の式のように与えられる。
【数８】
0005505793.tif 000009
このようにＬ，ａ，ｂが、Ｃｄｃ，ＬＤＰ，Ｖｂの多項式で表現される場合、ＢＭ（ｋ）、ＢＣ（ｋ）、ＢＹ（ｋ）、ＢＫ（ｋ）はそれぞれ３×３行列であり、次の数９の式のように記述できる。なお、数９の式中における「＊」は、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの何れかであることを示すワイルドカード記号である。
【数９】
0005505793.tif 000010
【００５８】
１次色では、このようにして記述することが可能であるが、多次色の場合には、次の数１０に示すような表現になるため、ブロック対角構造にはならない。
【数１０】
0005505793.tif 000011
このように多次色の場合には、１２次元の設定値によって、出力色が決定される。つまり、原色（１次色）の場合には、出力色は、対応する単一の画像形成ユニットの３つの設定値ｕ＝（Ｃｄｃ，ＬＤＰ，Ｖｂ）によって決まる。したがって、時間を含まない多変数関数ｙ＝Ｇ（ｕ）を求めるためには、３つの設定値の組み合わせに対して、出力の色を測定する実験を行えばよい。しかし、多次色の場合には、１２個の設定値の組み合わせが膨大になるため、そのような実験を行うことは不可能である。
【００５９】
このような問題は、Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ方程式などの混色モデルを利用することにより解決ができる。まず、簡単のため、シアン、マゼンタ、イエローの３つの画像形成ユニットの場合を考える。３色の混合により生成される色の反射率ＲＧＢ、あるいは、三刺激値ＸＹＺをベクトルｘとすると、Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ方程式により、ｘは次の数１１の式で表される。
【数１１】
0005505793.tif 000012
【００６０】
なお、式中における「Ａ」は、重み付け係数を表している。また、ｘｗは紙の（反射率／三刺激値）、ｘｃはシアンの（反射率／三刺激値）、ｘｍはマゼンタの（反射率／三刺激値）、ｘｙはイエローの（反射率／三刺激値）、ｘｒはマゼンタとイエローの重なりの（反射率／三刺激値）、ｘｇはシアンとイエローの重なりの（反射率／三刺激値）、ｘｂはマゼンタとシアンの重なりの（反射率／三刺激値）、ｘ３ｐは３色の重なりの（反射率／三刺激値）、である。また。ａｃ，ａｍ，ａｙは、単位面積中の３色（シアン、マゼンタ、イエロー）のそれぞれが占める面積である。
【００６１】
さらに、ａ×ｂとａ／ｂを、２つのベクトルａ＝（a１，a２，a３）とｂ＝（ｂ１，ｂ２，ｂ３）の成分ごとの積と商、すなわち、ａ×ｂ＝（a１・ｂ１，a２・ｂ２，a３・ｂ３）とａ／ｂ＝（a１／ｂ１，a２／ｂ２，a３／ｂ３）と定義すると、Ｐｏｌｌａｋの近似を用いて下記のように表すことができる。なお、この式中における「＊」は、ワイルドカード記号ではなく、「×」と同意の乗算記号を示している。「ｘ」との混同を避けるために「×」の代わりに「＊」を使用している。
【数１２】
0005505793.tif 000013
【００６２】
したがって、Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ方程式は、次の形に表すことできる。
【数１３】
0005505793.tif 000014
この式中における「＊」も乗算記号である。
【００６３】
このような解析は、ブラック（Ｋ）を含む４つの画像形成ユニットを採用する場合にも拡張できる。４原色の混合により生成される色の反射率ＲＧＢ、あるいは、三刺激値ＸＹＺをベクトルｘとすると、Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ方程式により、ｘは次の数１４の式で表される。
【数１４】
0005505793.tif 000015
この式中における「＊」も乗算記号である。ａｃとｘｋは、それぞれ、ブラック（Ｋ）が占める面積と（反射率／三刺激値）である。
【００６４】
４原色の（反射率／三刺激値）ｘｃ、ｘｍ、ｘｙ、ｘｋは、それぞれ、対応する画像形成ユニットＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋにおける各種の制御パラメータの設定値ｕＣ＝（ＣｄｃＣ，ＬＤＰＣ，ＶｂＣ），ｕＭ＝（ＣｄｃＭ，ＬＤＰＭ，ＶｂＭ），ｕＹ＝（ＣｄｃＹ，ＬＤＰＹ，ＶｂＹ），ｕＫ＝（ＣｄｃＫ，ＬＤＰＫ，ＶｂＫ）によって決まる。
【数１５】
0005505793.tif 000016
【００６５】
また、紙の（反射率／三刺激値）ｘｗは画像形成に依存しない。任意の色の（反射率／三刺激値）ｘは、（ｕＣ，ｕＭ，ｕＹ，ｕＫ）の関数であるから、次の数１６の式で表現できる。この式中における「＊」も乗算記号である。
【数１６】
0005505793.tif 000017
【００６６】
次に、数１５の式を使って、任意の色について、各種の制御パラメータの補正量と、出力色（反射率／三刺激値）との関係を記述する数式モデルを合成する。任意のＮ個の色のＬ＊ａ＊ｂ＊の値についてのＬＰＶ系での表現は、次の数１７の式のように与えられる。
【数１７】
0005505793.tif 000018
【００６７】
ここで、ベクトルｙ（ｋ）は、プリントステップｋにおける各色ｙｊ（ｋ），ｊ＝１，２，・・・，Ｎ，のＬ＊ａ＊ｂ＊値を並べたベクトルである。
【数１８】
0005505793.tif 000019
【００６８】
ベクトルｖ（ｋ）は、プリントステップｋおける４つの画像形成ユニットの各種の設定値を並べたベクトルｕ（ｋ）の差分である。
【数１９】
0005505793.tif 000020
【００６９】
行列Ｂ（ｋ）は、各色ｙｊ（ｋ），ｊ＝１，２，・・・，Ｎ，のＬ＊ａ＊ｂ＊値のＪａｃｏｂｉａｎ行列である。
【数２０】
0005505793.tif 000021
【００７０】
この式の各要素が計算できれば、任意の色について、制御パラメータの補正量と、出力色（反射率／三刺激値）との関係を記述する数式モデル（数１７）を構築できる。以下に、数２０の式における各要素の計算方法を述べる。
【００７１】
数１６の式をもとにして、Ｊａｃｏｂｉａｎ行列の各要素を示すと、例えばシアン（Ｃ）における各要素は、次の数２１のようになる。
【数２１】
0005505793.tif 000022
【００７２】
ここで、αX、αY、αZは、次の数２２の式のように与えられる。
【数２２】
0005505793.tif 000023
【００７３】
また、Ｘ，Ｙ，Ｚに関するＬ，ａ，ｂの偏微分は、次の数２３の式から計算できる。
【数２３】
0005505793.tif 000024
【００７４】
ここで、Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは照明の三刺激値である。ベクトル
【数２４】
0005505793.tif 000025
は、予め単色のシアンについて、実験から求めておいて、ＲＯＭ４０５に格納しておく。すると、数２２、数２３、数２４の各式から、数２１の式が計算できるので、次の数２５の式を計算することができる。
【数２５】
0005505793.tif 000026
【００７５】
同様に、
【数２６】
0005505793.tif 000027
も計算することができるので、数２０の式中におけるすべての要素が計算されて、数１７の式を計算することが可能になる。
【００７６】
メイン制御部５０は、数１７の数式におけるｙ（ｋ＋１）を色目標値にすることができるパラメータ補正量ｖ（ｋ）を求め、各種の制御パラメータをそのパラメータ補正量ｖ（ｋ）を反映させた値に補正する。このようにして各種の制御パラメータを補正することで、出力画像の測色適応領域の多次色を精度良く再現することができた。更には、測色適応領域だけでなく、他の領域における多次色についても本来の色との色調ズレを大幅に低減することができた。
【００７７】
ところが、ユーザーの命令に基づいて出力する画像が非常に色調変化に富んだものであると、その画像の中に測色に適した測色適応領域が存在せずに、色再現精度向上処理を実行することができないことがある。数十枚の連続プリントにおいて色再現精度向上処理を実行できない事態が継続すると、出力画像の色調を大きく乱してしまうことになる。
【００７８】
そこで、メイン制御部５００は、各プリントにおいて、画像情報によって示される画像の中から測色適応領域が見付からない場合には、色再現精度向上処理の代わりに、付着量安定化処理を実行する。付着量安定化処理は、多次色の出力を本来の色に精度良く合わせることはできないが、本来の色から少しずれた値で安定化させることが可能であるので、その実施により、出力画像の色調の大きな乱れを回避することができる。つまり、ユーザーが出力する画像の中から測色適応領域が見つからない場合には、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理を実施することで、色調の大きな乱れの発生を回避することができる。
【００７９】
次に、本発明者が行った実験について説明する。
［実験１（比較例）］
実施形態に係る複写機と同様の構成の複写試験機を用意した。そして、所定の多次色からなるテスト画像を、５００枚の記録紙Ｐに連続プリントした。この連続プリントにおいては、色再現精度向上処理を全く行わず、付着量安定化処理だけを実施した。付着量安定化処理については、プリント１枚毎に行った。各色のトナーパッチ像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋについては、中間転写ベルト１０における紙間対応領域に形成した。また、各プリント紙におけるテスト画像をライン分光計９００で測色して、測色結果をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系ｂに変換した。
【００８０】
図９は、実験１の各プリントにおけるテスト画像のＬ＊の測定結果と、Ｌ＊の目標値とを示すグラフである。付着量安定化処理を実施することで、Ｌ＊を概ね７７〜７９の範囲内に安定化させていることがわかる。但し、Ｌ＊の目標値は８０であり、安定化範囲は、それを少し下回っている。
【００８１】
図１０は、実験１の各プリントにおけるテスト画像のａ＊の測定結果と、ａ＊の目標値とを示すグラフである。付着量安定化処理を実施することで、ａ＊を概ね２１〜２４の範囲内に安定化させていることがわかる。但し、ａ＊の目標値は２４．５であり、安定化範囲は、それを少し下回っている。
【００８２】
図１１は、実験１の各プリントにおけるテスト画像のｂ＊の測定結果と、ｂ＊の目標値とを示すグラフである。付着量安定化処理を実施することで、ｂ＊を概ね５〜６の範囲内に安定化させていることがわかる。但し、ｂ＊の目標値は５であり、その範囲の下限値となっている。範囲の中心が目標値となることが望ましい。
【００８３】
図１２は、実験１の各プリントにおけるテスト画像の測色結果と色目標値との色差△Ｅを示すグラフである。色差△Ｅは、
△Ｅ＝（（Ｌ＊実測値−Ｌ＊目標値）２＋（ａ＊実測値−ａ＊目標値）２＋（ｂ＊実測値−ｂ＊目標値）２）０．５
という式で求められるものである。この色差△Ｅがゼロ付近で推移させることが望ましいが、０．３〜２の範囲で推移させている。範囲が比較的狭いので、色調は安定化しているが、目標の色調からは少しずれてしまっているのである。
【００８４】
図１３は、実験１の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍの一様帯電電位を示すグラフである。図示のように、各プリントにおいては、Ｍ用の感光体２０Ｍの一様帯電電位を−６００［Ｖ］に一律に設定している。Ｙ，Ｃ，Ｋ用の感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｋの一様帯電電位も同様である。
【００８５】
図１４は、実験１の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍに対するレーザー強度を示すグラフである。図示のように、各プリントにおいては、Ｍ用の感光体２０Ｍに対するレーザー強度を、０［−］に一律に設定している。Ｙ，Ｃ，Ｋ用の感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｋに対するレーザー強度も同様である。なお、図１４におけるレーザー強度の設定値は、実験に使用した試験機で採用されている無次元数であり、その値は「０」を中心とした−１２７〜＋１２７の範囲で離散化されている。
【００８６】
図１５は、実験１の各プリントにおけるＭ用の現像バイアスＶｂを示すグラフである。図示のように、各プリントにおいては、現像装置６１Ｍの現像バイアスＶｂを−５１０［Ｖ］に一律に設定している。Ｙ，Ｃ，Ｋ用の現像装置６１Ｙ，Ｃ，Ｋの現像バイアスＶｂも同様である。
【００８７】
図１６は、実験１の各プリントにおけるＭ用のトナー濃度センサ出力Ｖｔを示すグラフである。トナー濃度センサとしては、透磁率センサからなるものを用いており、これはＭトナー濃度が増加するにつれて出力Ｖｔを減少させる特性を有している。つまり、同グラフが上昇傾向にあるときにはＭトナー濃度が減少傾向にある。図示のように、Ｍトナー濃度の制御目標値が付着量安定化処理によって適宜補正される。Ｍトナー濃度の実測値が制御目標値に迅速に追従していないのは、Ｍトナーの補給動作１回あたりの補給量に上限を設けているからである。Ｙ，Ｃ，Ｋ現像剤におけるトナー濃度変化や制御目標値補正は、Ｍ現像剤と大差なかった。なお、トナー濃度の制御目標値であるトナー濃度センサ出力Ｖｔの出力目標値の下限は、０．５［Ｖ］に設定している。
【００８８】
図１７は、Ｍトナーパッチ像Ｐｍに対する単位面積あたりのトナー付着量の経時変化を示すグラフである。各プリントで付着量安定化処理が行われることで、図示のように、トナー付着量はほぼ目標の０．４５［ｍｇ／ｃｍ２］で安定化している。Ｙ，Ｃ，Ｋトナーパッチ像Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｋに対するトナー付着量も同様に安定化していた。
【００８９】
［実験２（実施例）］
多次色からなる所定の第１テスト画像を、４００枚の記録紙Ｐに連続プリントした後、多次色からなる所定の第２テスト画像を、３００枚の記録紙Ｐに連続プリントした。各プリントにおいては、画像の中から測色適応領域が見付かった場合には、色再現精度向上処理を実施する一方で、測色適応領域が見付かった場合には、色再現精度向上処理の代わりに、付着量安定化処理を実施した。第１テスト画像としては、測色適応領域を含むものを採用する一方で、第２テスト画像としては、測色適応領域を含まないものを採用した。よって、プリント１枚目から４００枚目までは、各プリントで色再現精度向上処理が実行される一方で、４０１枚目から７００枚目までは各プリントで付着量安定化処理が実行された。なお、参考のために、色再現精度向上処理を実行する場合であっても、色再現精度向上処理には必要のない各色のトナーパッチ像を中間転写ベルト１０の紙間対応領域に形成して、それらに対するトナー付着量を測定した。
【００９０】
図１８は、実験２の各プリントにおけるテスト画像のＬ＊の測定結果と、Ｌ＊の目標値とを示すグラフである。プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されたことで、Ｌ＊を目標の７５を中心とする７４〜７６の範囲内で安定化させることができている。７４〜７６という比較的狭い範囲内で安定化させていることで色調を安定化させていることができているのである。それに加えて、目標値を中心とする範囲であるので、出力色を本来の色に精度良く再現できていることがわかる。これに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、Ｌ＊の範囲が７１〜７３に推移している。範囲の大きさは４００枚目までと変わらないので色調を安定化させていることができているが、その中心が目標の７５から７２にずれているので、本来の色よりも少しずれた色になっている。
【００９１】
図１９は、実験２の各プリントにおけるテスト画像のａ＊の測定結果と、ａ＊の目標値とを示すグラフである。プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されたことで、ａ＊を目標の２４．５を中心とする２３．５〜２５．５の範囲内で安定化させることができている。２３．５〜２５．５という比較的狭い範囲内で安定化させていることで色調を安定化させていることができているのである。それに加えて、目標値を中心とする範囲であるので、出力色を本来の色に精度良く再現できていることがわかる。これに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、ａ＊の範囲がかなり上昇している。本来の色よりも少しずれた色になっているのである。
【００９２】
図２０は、実験２の各プリントにおけるテスト画像のｂ＊の測定結果と、ｂ＊の目標値とを示すグラフである。プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されたことで、ｂ＊を目標の３．５付近で安定化させることができている。これに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、ｂ＊が目標よりも低い２．５付近で安定化している。本来の色よりも少しずれた色になっているのである。
【００９３】
図２１は、実験２の各プリントにおけるテスト画像の測色結果と色目標値との色差△Ｅを示すグラフである。プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されたことで、色差△Ｅが０．３〜１．８というゼロに近い範囲内で推移している。これに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、色差△Ｅがかなり上昇している。
【００９４】
図２２は、実験２の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍの一様帯電電位を示すグラフである。図示のように、プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されることで、帯電電位がかなり変動しているのに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、帯電電位が−５５０［Ｖ］に一律に設定されている。
【００９５】
図２３は、実験２の各プリントにおけるＭ用の感光体２０Ｍに対するレーザー強度を示すグラフである。図示のように、プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されることで、レーザー強度がかなり変動しているのに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、レーザー強度が９［Ｖ］に一律に設定されている。
【００９６】
図２４は、実験２の各プリントにおけるＭ用の現像バイアスＶｂを示すグラフである。図示のように、プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されることで、現像バイアスＶｂがかなり変動しているのに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、現像バイアスＶｂが−４４０［Ｖ］に一律に設定されている。
【００９７】
図２５は、実験２の各プリントにおけるＭ用のトナー濃度センサ出力Ｖｔを示すグラフである。図示のように、プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されることで、トナー濃度センサ出力Ｖｔの目標値が一定になっているのに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、同目標値がかなり変動している。
【００９８】
図２６は、Ｍトナーパッチ像Ｐｍに対する単位面積あたりのトナー付着量の経時変化を示すグラフである。図示のように、プリント１枚目から４００枚目までは、色再現精度向上処理が実行されることで、トナー付着量がかなり変動しているのに対し、プリント４０１枚目から７００枚目までは、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理が実行されたことで、トナー付着量が目標の０．４５［ｍｇ／ｃｍ２］付近で安定化している。
【００９９】
以上のように、色再現精度向上処理の実行により、色調をおおむね本来の色で精度良く安定化させることができ、且つ、画像中に測色適応領域がない場合には、色再現精度向上処理の代わりに付着量安定化処理を実施することで、色調を本来の色から少しずらしてしまうものの、安定化させ得ることが立証された。
【０１００】
以上、実施形態に係る複写機においては、作像手段として、少なくとも、潜像担持体たる感光体２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、これらに潜像を書き込む潜像書込手段たる潜像書込ユニット２１、及び各感光体に担持された潜像をトナーによって現像する現像手段たる現像装置６１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、を具備するものを用いているので、電子写真プロセスによって各１次色のトナー像を形成することができる。
【０１０１】
また、実施形態に係る複写機においては、色再現精度向上処理にて、制御パラメータとして、帯電手段の帯電強度、前記潜像書込手段の光書込強度、及び前記現像バイアスを補正する処理を実施するように、制御手段たるメイン制御部５００を構成しているので、それら制御パラメータの補正によって色調を本来の色に精度良く安定化させることができる。
【０１０２】
また、実施形態に係る複写機においては、現像装置６１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとして、トナー及びキャリアを含有する現像剤を用いて潜像を現像するものを用い、これら現像剤のトナー濃度を検知した結果と、所定の濃度目標値との差に応じて、現像装置６１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内にトナーを補給するトナー補給手段を設けている。かかる構成では、濃度目標値（Ｖｔの出力目標）の補正によって現像剤中のトナーの帯電量を変化させることで、トナー付着量を調整することができる。
【０１０３】
また、実施形態に係る複写機においては、付着量安定化処理にて、付着量検知手段たる光学センサユニット３１０による検知結果が付着量目標値よりも小さい場合には、帯電性能影響パラメータたるトナー濃度センサ出力Ｖｔの目標値を補正してトナーの帯電性能をより低める一方で、前記検知結果が付着量目標値よりも大きい場合には、前記目標値を補正して前記帯電性能をより高める処理を実施するように、メイン制御部５００を構成している。かかる構成では、帯電性能の調整によってトナー付着量を安定化させることができる。
【０１０４】
また、実施形態に係る複写機においては、付着量安定化制御にて、光学センサユニット３１０による検知結果が付着量目標値よりも小さい場合には、帯電性能影響パラメータたる付着量目標値をより高い値（Ｖｔ出力目標をより小さい値）に補正して前記帯電性能をより低める一方で、前記検知結果が前記付着量目標値よりも大きい場合には、前記付着量目標値をより低い値（Ｖｔ出力目標をより大きい値）に補正して帯電性能をより高める処理を実施するように、メイン制御部５００を構成している。かかる構成では、前記付着量目標値の補正によってトナー付着量を安定化させることができる。
【０１０５】
また、実施形態に係る複写機においては、領域探索手段たるメイン制御部５００による探索で画像中から測色適応領域が見つけられた場合には、色再現精度向上処理と付着量安定化処理とのうち、色再現精度向上処理だけを実施するように、メイン制御部５００を構成している。かかる構成では、色再現精度向上処理と付着量安定化処理との連続実施に起因して、せっかく色再現精度向上処理で本来の色に近づけた色調を付着量安定化処理で本来の色からずらしてしまうという事態の発生を回避することができる。
【０１０６】
１０：中間転写ベルト（当接部材）
２１：潜像書込ユニット（作像手段の一部）
１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：画像形成ユニット（作像手段の一部）
２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体（潜像担持体）
２４：２次転写ローラ（転写手段の一部）
６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：１次転写ローラ（転写手段の一部）
３１０：光学センサユニット（付着量検知手段）
５００：メイン制御部（制御手段、領域探索手段）
９００：ライン分光計（測色手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００１−３４３８２７号公報
【図１】
0005505793.tif 000028
【図２】
0005505793.tif 000029
【図３】
0005505793.tif 000030
【図４】
0005505793.tif 000031
【図５】
0005505793.tif 000032
【図６】
0005505793.tif 000033
【図７】
0005505793.tif 000034
【図８】
0005505793.tif 000035
【図９】
0005505793.tif 000036
【図１０】
0005505793.tif 000037
【図１１】
0005505793.tif 000038
【図１２】
0005505793.tif 000039
【図１３】
0005505793.tif 000040
【図１４】
0005505793.tif 000041
【図１５】
0005505793.tif 000042
【図１６】
0005505793.tif 000043
【図１７】
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【図１８】
0005505793.tif 000045
【図１９】
0005505793.tif 000046
【図２０】
0005505793.tif 000047
【図２１】
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【図２２】
0005505793.tif 000049
【図２３】
0005505793.tif 000050
【図２４】
0005505793.tif 000051
【図２５】
0005505793.tif 000052
【図２６】
0005505793.tif 000053