(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
編地の配色柄に対して、編地の裏面を他の糸が通過しないインターシャ編成するか、編地の裏面を他の糸が通過するインターシャジャカード編成するかを判別する装置において、
インターシャジャカード編成を適用するための、柄の形状と編幅とに基づく適用条件を記憶する記憶部と、
編成方法の初期値として、柄の形状と編幅とに基づくインターシャジャカード編成の適用条件を充たす編成エリアをフローティング編成エリアとすると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右で配色が同じ第１の編成エリアに対してインターシャジャカード編成を割り当て、編成コース方向の左右で配色が異なる第２の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てると共に、フローティング編成エリア以外の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てる、編成方法割り当て部と、
編成方法割り当て部での編成方法の割り当てに従って、配色柄の編成データを生成する編成データ生成部とを備えたことを特徴とする、編地のデザイン装置。
【請求項２】
前記編成方法割り当て部は、各編成エリアに対してキャリアを割り当てると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右に有る配色が同じ第３の編成エリアと第４の編成エリアとに共通のキャリアを割り当て、かつ前記第３の編成エリアと第４の編成エリアの間のフローティング編成エリアを第１の編成エリアとして、インターシャジャカード編成を割り当てることを特徴とする、請求項１の編地のデザイン装置。
【請求項３】
前記記憶部では、前記適用条件を、編幅が第１の所定値以下の線状の柄あるいは編成エリア、及び編幅の最大値が第２の所定値以下の柄及び編丈が第３の所定値以下の柄での編幅が第４の所定値以下の編成エリア、として記憶することを特徴とする、請求項１または２の編地のデザイン装置。
【請求項４】
前記編成方法割り当て部によるキャリアの割り当てを変更するための割り当て変更手段を設けたことを特徴とする、請求項２の編地のデザイン装置。
【請求項５】
編地の配色柄に対して、編地の裏面を他の糸が通過しないインターシャ編成するか、編地の裏面を他の糸が通過するインターシャジャカード編成するかを判別するデザイン装置のためのプログラムであって、
前記デザイン装置を、
インターシャジャカード編成を適用するための、柄の形状と編幅とに基づく適用条件を記憶する記憶手段と、
編成方法の初期値として、柄の形状と編幅とに基づくインターシャジャカード編成の適用条件を充たす編成エリアをフローティング編成エリアとすると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右で配色が同じ第１の編成エリアに対してインターシャジャカード編成を割り当て、編成コース方向の左右で配色が異なる第２の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てると共に、フローティング編成エリア以外の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てる、編成方法割り当て手段と、
編成方法割り当て手段での編成方法の割り当てに従って、配色柄の編成データを生成する編成データ生成手段として機能させる、プログラム。
【請求項６】
前記編成方法割り当て手段は、各編成エリアに対してキャリアを割り当てると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右に有る配色が同じ第３の編成エリアと第４の編成エリアとに共通のキャリアを割り当て、かつ前記第３の編成エリアと第４の編成エリアの間のフローティング編成エリアを第１の編成エリアとして、インターシャジャカード編成を割り当てることを特徴とする、請求項５のプログラム。
【請求項７】
編地の配色柄に対して、編地の裏面を他の糸が通過しないインターシャ編成か編地の裏面を他の糸が通過するインターシャジャカード編成かを、コンピュータにより自動的に割り当てる方法において、
インターシャジャカード編成を適用するための、柄の形状と編幅とに基づく適用条件を記憶する記憶部を前記コンピュータに設けるステップと、
編成方法の初期値として、柄の形状と編幅とに基づくインターシャジャカード編成の適用条件を充たす編成エリアをフローティング編成エリアとすると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右で配色が同じ第１の編成エリアに対してインターシャジャカード編成を割り当て、編成コース方向の左右で配色が異なる第２の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てると共に、フローティング編成エリア以外の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てる割り当てステップと、
割り当てステップでの編成方法の割り当てに従って、配色柄の編成データを生成するステップ、とを前記コンピュータにより行うことを特徴とする、ニットデザイン方法。
【請求項８】
前記割り当てステップでは、各編成エリアに対してキャリアを割り当てると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右に有る配色が同じ第３の編成エリアと第４の編成エリアとに共通のキャリアを割り当て、かつ前記第３の編成エリアと第４の編成エリアの間のフローティング編成エリアを第１の編成エリアとして、インターシャジャカード編成を割り当てることを特徴とする、請求項７のニットデザイン方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はインターシャジャカードを用いた編地のデザインに関し、特に編成組織や編成方法をインターシャとするか、インターシャジャカードとするかの判別に関する。なおインターシャジャカードはインターシャ組織中に設けられたジャカード組織で、編成方法はジャカードの一種である。
【背景技術】
【０００２】
インターシャ組織中に、編幅の細いライン状の柄や小さな柄が存在する場合、これらの柄はインターシャジャカードでもインターシャでも編成できる。インターシャジャカードの編成方法はジャカードと同じで、編地表面に現れる糸の他に編地の裏面を通過する糸があるため、編地は厚くなる。しかし編地の裏面を他の糸が通過できるので、インターシャジャカードの左右で、同じヤーンキャリア（以下単にキャリアという）を用いることができ、キャリアの数を節約できる。またインターシャジャカードでは、キャリアの停止位置の制御が簡単で、編成効率が高い。これに対して、インターシャでは編地の裏面を他の糸が通過しないので、編地が厚くならず、また一般に編地の品質が高い。しかし例えば左右に(A,B,C)のインターシャ組織が並んでいる場合、編成エリアBの編幅が１目で、かつ編成エリアAと編成エリアCの配色が同じでも、編成エリアAと編成エリアCに異なるキャリアを割り当てる必要がある。またインターシャでは、キャリア同士の干渉やキャリアからの糸が不用意に針に引っ掛かることを防ぐため、キャリアの停止後にキャリアを移動させて停止位置を変更する蹴り返しと呼ばれる操作が必要な場合がある。蹴り返しを行うと、編成効率が低下する。【０００３】
どの柄をインターシャとし、どの柄をインターシャジャカードとするかは、ニットデザインの上級者でも困難な問題である。例えば単純な柄でも、全ての要素に対してインターシャかインターシャジャカードかを判別することには手間がかかるし、柄が複雑になると判別は益々難しくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、柄のどの部分をインターシャとし、どの部分をインターシャジャカードとするかを、自動的に判別できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、編地の配色柄に対して、編地の裏面を他の糸が通過しないインターシャ編成するか、編地の裏面を他の糸が通過するインターシャジャカード編成するかを判別する編地のデザイン装置において、
インターシャジャカード編成を適用するための、柄の形状と編幅とに基づく適用条件を記憶する記憶部と、
編成方法の初期値として、柄の形状と編幅とに基づくインターシャジャカード編成の適用条件を充たす編成エリアをフローティング編成エリアとすると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右で配色が同じ第１の編成エリアに対してインターシャジャカード編成を割り当て、編成コース方向の左右で配色が異なる第２の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てると共に、フローティング編成エリア以外の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てる、編成方法割り当て部と、
編成方法割り当て部での編成方法の割り当てに従って、配色柄の編成データを生成する編成データ生成部とを備えたことを特徴とする。【０００６】
この発明のプログラムは、編地の配色柄に対して、編地の裏面を他の糸が通過しないインターシャ編成するか、編地の裏面を他の糸が通過するインターシャジャカード編成するかを判別するデザイン装置のためのプログラムであって、
前記デザイン装置を、
インターシャジャカード編成を適用するための、柄の形状と編幅とに基づく適用条件を記憶する記憶手段と、
編成方法の初期値として、柄の形状と編幅とに基づくインターシャジャカード編成の適用条件を充たす編成エリアをフローティング編成エリアとすると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右で配色が同じ第１の編成エリアに対してインターシャジャカード編成を割り当て、編成コース方向の左右で配色が異なる第２の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てると共に、フローティング編成エリア以外の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てる、編成方法割り当て手段と、
編成方法割り当て手段での編成方法の割り当てに従って、配色柄の編成データを生成する編成データ生成手段として機能させる。【０００７】
この発明のデザイン方法では、編地の配色柄に対して、編地の裏面を他の糸が通過しないインターシャ編成か編地の裏面を他の糸が通過するインターシャジャカード編成かを、コンピュータにより自動的に割り当てる方法において、
インターシャジャカード編成を適用するための、柄の形状と編幅とに基づく適用条件を記憶する記憶部を前記コンピュータに設けるステップと、
編成方法の初期値として、柄の形状と編幅とに基づくインターシャジャカード編成の適用条件を充たす編成エリアをフローティング編成エリアとすると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右で配色が同じ第１の編成エリアに対してインターシャジャカード編成を割り当て、編成コース方向の左右で配色が異なる第２の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てると共に、フローティング編成エリア以外の編成エリアに対してインターシャ編成を割り当てる割り当てステップと、
割り当てステップでの編成方法の割り当てに従って、配色柄の編成データを生成するステップ、とを前記コンピュータにより行うことを特徴とする。【０００８】
この明細書で、デザイン装置に関する記載はデザイン方法及びデザインプログラムにもそのまま当てはまり、またデザイン方法に関する記載はデザイン装置及びデザインプログラムにもそのまま当てはまる。この明細書の用語は、公知技術を参照し、当業者の理解に沿って広義に解釈する。【０００９】
この発明では、記憶部に記憶した適用条件と、適用条件を充たす柄あるいは編成エリアの左右が同じ配色であるかどうかに基づいて、インターシャ編成が相応しいか、インターシャジャカード編成が相応しいかを自動的に判別し、編成方法の初期値を割り当てる。
この結果、インターシャ編成する編成エリアを減らすことにより、使用するキャリアの数を減らすと共に編成効率を高め、あるいはインターシャジャカード編成する編成エリアを減らすことにより、編地の品質を向上させることができる。【００１０】
好ましくは、前記編成方法割り当て部は、各編成エリアに対してキャリアを割り当てると共に、フローティング編成エリアで編成コース方向の左右に有る配色が同じ第３の編成エリアと第４の編成エリアとに共通のキャリアを割り当て、かつ前記第３の編成エリアと第４の編成エリアの間のフローティング編成エリアを第１の編成エリアとして、インターシャジャカード編成を割り当てる。なおこの点は、編成プログラム及び編成方法に関しても同様である。【００１１】
このようにすると、インターシャジャカードの適用条件を充たす編成エリアの左右の編成エリアに、配色が同じ場合は共通のキャリアを割り当て、配色が異なる場合は異なるキャリアを割り当て、左右のキャリアが共通なのでインターシャジャカードにすることによりキャリア数を減らせる編成エリアに、インターシャジャカードを割り当てることができる。【００１２】
好ましくは、前記記憶部では、前記適用条件を、編幅が第１の所定値以下の線状の柄あるいは編成エリア、及び編幅の最大値が第２の所定値以下の柄及び編丈が第３の所定値以下の柄での編幅が第４の所定値以下の編成エリア、として記憶する。なおこの点は、編成プログラム及び編成方法に関しても同様である。このようにすると、細い線状の柄あるいは編成エリア、及び小さな柄中の編幅の狭い編成エリアに、インターシャジャカードが適用される。従って編地の裏側を他の糸が通過しても編地の品質への影響が少ない。【００１３】
好ましくは、前記編成方法割り当て部によるキャリアの割り当てを変更するための割り当て変更手段を設ける。
このようにすると、使用可能なキャリア数などに応じて、インターシャとインターシャジャカードとを変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例のニットデザイン装置のブロック図
【図２】実施例のニットデザインプログラムを示すフローチャート
【図３】実施例で用いた配色柄を示す図
【図４】図３の配色柄に対するキャリアの割り当てを示す図
【図５】図４のキャリア割り当てに基づく、インターシャとインターシャジャカードとの判別を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明を実施するための、最適実施例を示す。
【実施例】
【００１６】
図１〜図５に、実施例のニットデザイン装置と、ニットデザインプログラム、及びニットデザイン方法を示す。図において、２はコンピュータからなるニットデザイン装置で、４はそのバスであり、カラーモニタ６、カラープリンタ８，キーボード１０，マウス１２，ネットワークインターフェース１４，ディスクドライブ１６などが接続されている。１８は記憶媒体で、実施例のニットデザインプログラムなどを記憶し、ニットデザインプログラムはディスクドライブ１６から読み込まれ、例えばＲＯＭ２０に記憶される。２２は汎用のＲＡＭ，２４は画像メモリで、ラスターフォーマットの画像データを記憶する。２６はデータ変換部で、デザイン装置２で作成したデータを、横編機３６で実行可能な編成データに変換する。ニットデザインプログラムは、搬送波によりネットワークインターフェース１４から，ＲＯＭ２０などに記憶させても良い。【００１７】
２８はキャリア割り当てテーブルで、配色柄の各柄に対する、あるいは柄中の各編成エリアに対する、キャリアの割り当てを決定するためのテーブルである。テーブル２８では、例えば編幅が１目で線状の柄をフローティング編成エリアとし、より一般的には、編幅が第１の所定値、例えば２目以下で線状の柄あるいは編成エリアをフローティング編成エリアとする。線状は直線状か曲線状かを問わず、ここでの編幅が第１の所定値である。テーブル２８では、編幅の最大値と編丈が共に所定の条件を充たす柄を、フローティングの対象外とする。これは所定のサイズ以上の柄を、フローティングの対象外とすることを意味する。次にフローティングの対象となる柄、例えば編幅の最大値が２５目以下の柄、あるいは編丈が５０目以下の柄の、編幅が例えば７目以下の編成エリアも、フローティング編成エリアとする。これは所定のサイズ未満の小さな柄中の、編幅の狭い編成エリアをフローティング編成エリアに含めることを意味する。そして編地は配色により複数の柄に区分され、柄は編幅等に応じて編成エリアに区分される。フローティング編成エリアとするための条件が、柄の形状と編幅とに基づくインターシャジャカードの適用条件である。【００１８】
柄の編幅の最大値への所定値が第２の所定値、編丈への所定値が第３の所定値、編成エリアの編幅への所定値が第４の所定値である。またフローティング編成エリアは、線状の柄のように柄全体を含むことも有れば、柄内の例えば編幅７目以下の小さな編成エリアを編成エリアとすることもある。テーブル２８に記憶した、フローティング編成エリアとするための条件をフローティング条件という。そしてフローティング編成エリアで編成コース方向の左右でキャリアが同じ場合、フローティング編成エリアをインターシャジャカード編成し、左右でキャリアが異なる場合、インターシャ編成する。【００１９】
フローティング編成エリアの左右で配色が同じ場合、共通のキャリアを割り当てる。左右で配色が異なる場合、異なるキャリアを割り当てる。そしてフローティング編成エリアの左右の配色が同じ、即ちキャリアが同じ場合、フローティング編成エリアはインターシャジャカードで編成する。これ以外の柄あるいは編成エリアはインターシャで編成する。従ってフローティング条件を充たす場合でも、左右で配色が異なる場合、インターシャで編成する。左右は編地の編成コースに沿った方向で、横編機のキャリッジが移動する方向でもある。また編幅は編成エリアのコース方向に沿った編目の数で、コース方向は通常は編地の左右方向と一致する。またウェール方向は編地内でコース方向に直角な方向で、編丈は編成エリアのウェール方向の編目の数で、ウェール方向は通常は編地の編丈方向と一致する。【００２０】
キャリア割り当て部３０は、配色柄、即ち編地各部の配色を指定した柄に対し、キャリアを割り当てる。編地のデザインにはこれ以外に組織のデザインがあり、これは編地の形状及び組織柄などのデザインである。そして同じ配色の左右２つの柄の中間に、他の配色の柄が存在する場合、他の配色の柄がフローティング条件を充たせば、２つの柄に共通のキャリアを割り当てる。インターシャ／インターシャジャカード割り当て部３２は、柄あるいは柄の編成エリアに対して、インターシャ編成かインターシャジャカード編成かを割り当てる。インターシャジャカード編成する編成エリアは、フローティング条件を充たす編成エリアで、かつ左右が同じキャリアの編成エリアである。これ以外の場合、インターシャ編成を割り当てる。キャリア割り当て部３０とインターシャ／インターシャジャカード割り当て部３２とを全体として、編成方法割り当て部とする。【００２１】
３６は横編機で、キャリッジ３７と、キャリアを走行させるためのキャリアレール３８、多数の針を備えた針床３９、及びコントローラ４０などを備えている。横編機３６は、デザイン装置２と、図示しないＬＡＮあるいは記憶媒体１８などにより接続され、デザイン装置２から供給された編成データにより編成を行う。【００２２】
図２に、実施例のニットデザインプログラムでの処理を示す。ステップ１で配色柄を入力し、これは図１のキーボード１０あるいはマウス１２などにより、カラーモニタ６などを用いて、編地に配色することである。ステップ２で、テーブル２８へのキャリアの割り当て条件、言い換えるとフローティング条件をユーザが入力する。線状の柄に対するフローティング条件は、例えば編幅が１目であることであり、これ以外のフローティング条件は、柄の編幅の最大値が２５目以下でかつ編丈が５０目以下の柄中の、編幅が７目以下の編成エリアである。これらの条件をキーボード１０あるいはマウス１２などを用いてユーザに入力させ、入力結果をテーブル２８に記憶し、入力が無い場合、例えば前回のフローティング条件を有効とする。また線状の柄に対する編幅を１目以下とするとの条件は、固定の条件として、ユーザの入力を求めないようにしてもよい。【００２３】
なお線状の柄はより広くは、例えば編幅が２目以下の柄、あるいは編幅の最大値が３目以上である柄中の編幅が２目以下の編成エリアとする。また編幅の最大値が２５目以下でかつ編丈が５０目以下の柄中の編幅が７目以下の編成エリアに限らず、編幅の最大値が２５目以下の柄中及び編丈が５０目以下の柄中での、編幅が７目以下の編成エリアとしても良い。フローティング条件の具体的な数値はユーザの入力に従う。【００２４】
ステップ３で、キャリアの割り当て条件に従い、配色柄に対しキャリアを割り付ける。即ち配色柄Ａがコース方向の左右で別の配色柄Ｂで分離されている場合、配色柄Ｂがフローティング条件を充たすか否かを判別する。配色柄Ｂがフローティング条件を充たす場合は、配色柄Ｂの左右の配色柄Ａに同じキャリアを割り付け、充たさない場合は別のキャリアを割り付ける。ステップ４で、左右共通のキャリアが割り付けられた細い編成エリア（フローティング編成エリア）、即ち線状の編成エリア、及び小さな柄中の編幅が７目以下の編成エリアを、インターシャジャカードとする。またステップ５で、例えばフローティング条件を充たす編成エリアは全てインターシャジャカード編成とするなどの設定のため、仮にインターシャジャカードとされた編成エリアでも、左右異なるキャリアが割り付けられている場合、インターシャに変更する。なおステップ４で、左右共通のキャリアが割り当てられた細い編成エリア以外全てをインターシャ編成とすれば、ステップ５は不要である。【００２５】
ステップ６で、キャリアの割り当てをキャリアの数などに合わせて変更する。例えばユーザは使用可能なキャリアの数をステップ６で入力でき、割り当てたキャリアの数がこの数を越える場合、キャリアの割り当てを変更する。例えばフローティング条件を充たさない編成エリアで、フローティング条件に近い編成エリアを選んで、インターシャジャカードに編成方法を変更し、使用するキャリアの数を減らす。また逆に、キャリアの数に余裕がある場合、フローティング条件を充たし、かつ左右の配色が同じ編成エリアでも、インターシャジャカードからインターシャへ編成方法を変更し、左右に別々のキャリアを割り当てるようにしても良い。ステップ６は、キャリア数を入力することにより自動的に実行しても、あるいはユーザが実行を指示したときのみ実行しても良い。【００２６】
図３〜図５に、実施例でのキャリアの割り当てと、インターシャかインターシャジャカードかの編成方法の割り当て例を示す。図３は配色柄を示し、１つ１つの升目は編目１目を示し、４１〜４３のまとまった編成エリアと、４４〜４５のライン状の編成エリアとがあり、配色の合計５色である。図４は、図３の配色柄に対するキャリアの割り当て結果を示す。編成エリア４１は編成エリア４２，４３により左右に隔てられているので、キャリア領域５１，５２の２つの領域に分離し、２つのキャリアが必要となる。編成エリア４２は上下に分かれているが、共通のキャリアで編成できるので、キャリア領域５３，５３とし、割り当てるキャリアは１個である。編成エリア４３をキャリア領域５４とし、線状の編成エリア４４，４５をキャリア領域５５，５６とする。【００２７】
キャリア領域５１〜５６のうちで、キャリア領域５５，５６は編幅１目の線状の柄であるため、フローティング条件を充たしている。キャリア領域５４は編幅の最大値も編丈も小さく、かつその上下両端の編成エリアが編幅が例えば７目以下なのでフローティング条件を充たしている。キャリア領域５４のうちで、フローティング条件を充たす編成エリアの左右には、配色が同じ場合、共通のキャリアを割り当てることができる。このためキャリア領域５４の上下両端の左右に、同じキャリア領域５３を割り当てる。【００２８】
図５に、インターシャ編成かインターシャジャカード編成かの割り当てを示す。キャリア領域５１，５２，５３は全てインターシャ編成する。キャリア領域５４のうちで左右がキャリア領域５１とキャリア領域５２で挟まれた部分は、インターシャ編成する。これに対して、キャリア領域５４で左右が同じキャリア領域５３に挟まれた編成エリア５７，５７は、インターシャジャカード編成する。キャリア領域５５，５６は大部分インターシャジャカードで編成するが、編丈が２目の小さな４箇所の編成エリア５８は、左右のキャリア領域が異なるので、インターシャ編成する。これらの結果、用いるキャリアは６個で、インターシャジャカード編成されるのは編成エリア５７，５７と、キャリア領域５５，５６中の編成エリア５８を除く部分である。他は全てインターシャ編成である。以上により、編成エリア５７をインターシャ編成する場合に比べ、キャリアを１個減らすことができる。また編成エリア５８をインターシャ編成することにより、この部分で編地の裏側を通過する糸を無くすことができる。【００２９】
実施例では先にキャリアを割り当て、次いでインターシャかインターシャジャカードかの編成方法を割り当てた。これらの処理順序は適宜に変更でき、例えばフローティング条件を充たし、かつ左右の配色が同じ部分をインターシャジャカードとし、他を全てインターシャとし、例えば編成方法の指定と同時に、編成方法の指定後にキャリアを割り当てても良い。またインターシャかインターシャジャカードかの割り当てを最初から自動的に行う必要はなく、例えば手動でキャリアの割り当て及びインターシャかインターシャジャカードかの割り当てを行った後に、途中から実施例に移行して、キャリア及び編成方法の割り当てを変更しても良い。【００３０】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  インターシャ編成が相応しいか、インターシャジャカード編成が相応しいかを自動的に判別できる。
(2)  これらによって、インターシャ編成する編成エリアを減らすことにより、使用するキャリアの数を減らすと共に編成効率を高め、あるいはインターシャジャカード編成する編成エリアを減らすことにより、編地の品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
２  ニットデザイン装置    ４  バス    ６  カラーモニタ
８  カラープリンタ    １０  キーボード    １２  マウス
１４  ネットワークインターフェース    １６  ディスクドライブ
１８  記憶媒体    ２０  ＲＯＭ    ２２  ＲＡＭ
２４  画像メモリ    ２６  データ変換部    
２８  キャリア割り当てテーブル    ３０  キャリア割り当て部    
３２  インターシャ／インターシャジャカード割り当て部    ３６  横編機
３７  キャリッジ    ３８  キャリアレール３８    ３９  針床
４０  コントローラ    ４１〜４５  編成エリア
５１〜５６  キャリア領域    ５７，５８  編成エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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