(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内又は体外の血液循環系内で血液ポンプを作動させる方法であって、次の段階
ａ）制御回路により、測定されるＤＦＳＲ特性量の平均値の端数である閾値Ｔを求め、その際制御回路により、個々のＤＦＳＲ特性量を、血液ポンプの単位時間当たりの流量即ち微分血液流量と血液ポンプの単位時間当たりの回転数即ち微分血液ポンプ回転数との比から計算し、最初に、血液ポンプ回転数を血液循環系において所望の血液流量に相当する所定の点まで高め、
ｂ）血液ポンプ回転数を減少し、それに属するＤＦＳＲ特性量を段階的に計算し、
ｃ）制御回路により、方法段階ｂ）のＤＦＳＲ特性量を方法段階ａ）の閾値Ｔと比較し、
ｄ）方法段階ｂ）によるＤＦＳＲ特性量が閾値Ｔより大きいか小さいかに応じて、制御回路により、血液ポンプ回転数を変化する
を含む方法。
【請求項２】
閾値Ｔが、循環系において所望の血液流量に達するまで検出されたＤＦＳＲ特性量の平均値の半分であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
0005500348.tif 000006
て再び増大することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
0005500348.tif 000007
１〜３の１つに記載の方法。
【請求項５】
血液ポンプ循環系が、ＤＦＳＲ特性量を検出し、計算しかつ検出されるＤＦＳＲ特性量を比較する第１の手段を持ち、検出されるＤＦＳＲ特性量と閾値Ｔとの比較の結果に応じて血液ポンプ回転数を調節する第２の手段が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の方法を実施するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ポンプの血液流量を自動的に監視かつ最適化する方法に関する。その際制御パラメータから、患者の状態及びポンプにより生じる血液循環における偶発的な問題を推論することができる。その際充分な血流が常に起こるのを保証される。【０００２】  本発明は、さらにこの方法によるポンプ制御を行う医学装置に関する。
【背景技術】
【０００３】  従来技術において、血液ポンプ及びそれに属する制御装置は以前から公知である。血液ポンプの役割は、それに属する制御装置と共に、体内及び体外で血液循環を保証し、それにより患者の心臓のポンプ機能を援助するか、又はそれに代わることである。このような血液ポンプは、心臓の手術中心臓機能に代わるため、又は弱い心臓を回復する可能性として心臓機能を援助するために、体外の循環系において使用される。その際必要に応じて、血液ポンプのほかに、体外循環系のために通常のすべての製品例えばカニューレ、カテーテル、ホース、コネクタ、溜め、酸素付加器、熱交換器、血液濃縮器、透析器、泡捕集器及びフィルタを使用することができる。【０００４】  史に心臓援助装置の無期限の使用及び人工心臓も公知であり、これらの場合ポンプの内移植が行われる。【０００５】  血液ポンプのすべてのこれらの使用では、ポンプにより充分な血液流量を確実に生じることが最も重要である。特に血液ポンプを長く続けて使用する場合、血液流量とそれに関連する静脈又は動脈の血圧又は酸素付加器を同時に使用する場合のガス流量又はガス混合を手動では監視できず、場合によっては修正できない。【０００６】  従って特にＥＣＭＯ（体外膜酸素付加）又はＥＬＳ（体外生命援助）の使用のために、血液ポンプの確実な自動制御が必要である。なぜならば、これらの使用は、数日ないし数週の長い期間にわたって、ＯＰ外で人間による監視なしでも行われるからである。しかし心臓外科で使用する場合にも、ポンプの自動制御は、取扱いにおいて高度の快適さと血流障害の場合高い安全性を与える。更にこのような制御は、移植可能な援助装置（心室援助装置、ＶＡＤ）又は移植可能な人工心臓においても考えられる。【０００７】  次に所望の血流を妨げる要因が扱われるので、ポンプ調節及び場合によっては付加的なパラメータを変化せねばならない。【０００８】  実際から、またＢａｌｏａ、Ｖｏｌｌｋｒｏｎ等から、血の不充分な静脈逆流の場合、大きい静脈血管及び／又は心臓の心房が、（左心房から排出されるか右心房から排出されるかに応じて）、急激に衰弱することがあり、その場合全く少量又は不充分な血流しか可能でないことが公知である。この静脈逆流は、とりわけ静脈カテーテルの充填状態、位置及び構造に関係している。少なすぎる充填状態又はカテーテル開口が血管壁に接触する場合、血管がつぶれて、静脈血流したがって全血流を妨げる。この現象は遠心ポンプに関連して公知であるが、ポンプ原理とは無関係に起こることがある。更に静脈線におけるホースの折り切れによる静脈逆流の障害が考えられる。このように不充分な静脈逆流の状態になると、不充分な血流のほかに、キャビテーション及び気泡の形成による血液の障害も起こる可能性がある。従って生命を脅かしかつ患者を危険にするこの状態を確実に回避せねばならない。【０００９】  静脈線上での圧力の監視は、つぶれの回避には不充分である。なぜならば、つぶれの場合にも確実な作動状態においても、負圧が生じる可能性があるからである。更に血液ポンプの静脈側の圧力は、患者に対するその位置に大きく関係し（静液圧）、従って影響される。【００１０】  更にこのようにして行われるつ��れがせいぜい検出され、つぶれる傾向は検出困難である。【００１１】  動脈線において、血流の障害として、例えば血栓、又は塞栓症又はゾンデの折り取りによる障害または閉鎖が考えられる。血管壁のつぶれの問題は、動脈血圧のため存在しない。動脈血圧の高さは流れ障害検出の尺度として適していない。なぜならば、動脈線における前記の流れ障害又は大きい血管抵抗により、大きい動脈流れ抵抗が引き起こされることがあるからである。【００１２】  従来技術において、この問題を数学的に特徴づける手掛かりが開示されている。Ｂａｌｏａ等は、例えばポンプ回転数を段階的に高め、そのつどの流量を測定し、ポンプ回転数により微分することにより、微分量ＤＲＩ（減少戻り指数ＤＲＩ）＝ｄＱ／ｄωを形成する方法を開示している。流れを妨げられない理想的な場合、この特性量は定数である。つぶれの始まりと共にＤＲＩが小さくなり、つぶれの場合値０になる。しかし起こり得るつぶれをどのように回避するか、又は既に存在するつぶれをどのように除くかは、開示されていない。【００１３】  市場にある多くのＶＡＤにおいて実現されてこのような場合ポンプを数秒の間簡単に停止する方法は、ポンプ機能従って循環援助の突然の完全な故障により、危険が多すぎると思われる。即ちこの場合弱まる患者の心臓は、適合過程がないと、血液循環系の全負荷を急に引受けねばならず、それにより循環系の過負荷従って付加的な損傷を生じる可能性がある。更に最初の回転数に戻る際、つぶれが常に上述した結果をもって再び起こる可能性がある。その代りに安全のため一層小さいポンプ回転数が予め設定されると、それにより生じる小さい流れを場合によっては安定に維持することができる。しかしその場合基本設定に対して減少される流れであり、意図した完全な循環援助を生じることはできない。更にＢａｌｏａ等により説明された適用はＶＡＤにおいて使用され、血管でなく、心室がつぶれるのである。【００１４】  Ｖｏｌｌｋｒｏｎ等は、流れ信号の脈幅により静脈逆流を検出しており、これは拍動する心臓においてのみ存在する。ポンプ速度が高すぎる場合、この速度を徐々に最小値まで絞り、それから速度が徐々に再び最高の確実または所望の流れまで高められる。しかしこの徐々の減速または加速はある程度の時間を必要とし、この時間中にポンプは最適な流れを求めるが、最適な援助は保証されない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】  これから出発して本発明の基礎になっている課題は、生命にとって危険な状態を回避しながら血液ポンプの血流を自動的に制御しかつ所望の基準値の範囲内で最適化する方法を提供することであり、この方法が万能に使用可能であり、即ち心臓停止の場合にも確実に動作し、血流の障害が制御される場合静脈又は動脈循環系におけるその状態が検知されて、適切に迅速な手段をとることができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】  この課題は、本発明による方法及びこの方法を実施する装置によって解決される。【００１７】  この新しい方法はポンプ回転数への周期的な介入を自動的に行うことができ、その際回転数及び単位時間当たり血流のようなポンプパラメータの測定値とその比を記録することにより、血流への効果を求めることを介して、流れ状態を特徴づけかつ逆流障害を検出しかつ除去して心臓状態の分析に適した微分特性量が求められる。【００１８】  患者の需要に応じて必要な血流は、公知のように治療する医者又は心臓技術者により規定され、それにより本発明による方法のために必要な数値″循環系において必要とされる血流の３／４″も分かっている。例えば必要な血流は、患者に関する身体表面に対して、ｄｕＢｏｉｓの式を介して計算され、２．５〜４ｌ  ｍｉｎ−１ｍ−２の範囲にある心臓示数が正常である。【００１９】  ポンプ回転数は、Ｂａｌｏｎ等とは異なり、増大制御されるのみならず減少制御され、変化される血流が測定される。こうして、つぶれる傾向がわかると、ポンプ回転数の減少により再び充分な静脈逆流を、始まるつぶれの退縮により行うことができる。それから回転数の上昇及び変化する流れ（血流）の測定により段階的に、回転数及び流れを最適化することができ、その際始まるつぶれの初期値より上の安定な値を得ることができる。【００２０】  始まるつぶれを検出するだけでなくそれを急速に直しかつそれから流れを最適化する本発明の方法は、微分値を求めるけれども始まるか又は存在するつぶれを回復する解決策を開示してない従来技術（Ｂａｌｏａ等，Ｖｏｌｌｋｒｏｎ等）とは区別される。市場にある多くのＶＡＤにおいて実現される方法、このような場合ポンプはポンプを数秒間停止する方法は、ポンプ機能とそれによる循環援助の突然の完全停止により危険すぎると思われる。即ちこの場合弱まる患者の心臓は、適合過程なしに、血液循環系の全負荷を突然引受けねばならず、それが心臓の過負荷従って付加的な障害をひき起こす可能性がある。【００２１】  他方Ｖｏｌｌｋｒｏｎ等により開示されているつぶれの除去は、ポンプ速度が一旦低下されかつ続いて再び上昇されるまで、ある程度の時間を必要とする。特にここでは、本発明による原理は、ポンプの迅速な絞りとそれに続くポンプ速度の上昇により区別され、この機能は、脈動しない血流例えば心臓停止の場合にも存在する。【００２２】  本発明による方法及び本発明による方法を実施するための装置が図面の以下の図により説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】  ポンプ、酸素付加器及びホース線を持つ小形の体外バイパスの概略図を示す。
【図２】  アルゴリズムの主要段階を説明する流れ図を示す。
【図３】  本発明による制御回路の概略図を示し、目標値は微分流量−速度比（ＤＦＳＲ）の許容値の範囲であり、この範囲がポンプ速度（ＰＳ）を制御するのを可能にし、その結果流れを生じ、その際最大流れがＤＦＳＲ制御にも影響を及ぼし、即ち過灌流を防止することができる。
【図４】  変化されるポンプ出力と求められるＤＦＳＲ値との関係をグラフで示す。
【図５】  本発明により好んで行うことができる制御順序をグラフで示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】  図１において１０で示す患者は、ポンプ２、酸素付加器１４、静脈ホース１６及び動脈ホース線１８から成る血液回路に接続されている。
【００２５】  閉じられた体外の最小限にされた循環系（図１）の初期段階中に、ポンプ回転数（ＰＳ）
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ｐ．ｍ．］を介して、必要な流量の３／４に達するまで″微分−流量−速度比″（ＤＦＳＲ）の値が常に計算される。計算される微分の平均値は、循環を援助される個々の患者の流量−回転数比の近似値を表す。この値が半分にされ、閾値Ｔとして利用（規定）される。バイパス中に、ポンプ回転数（ＰＳ）がβＵ／ｍｉｎだけε秒の間減少される。ポンプ回転数減少（ｄＰＳ）後、流量変化（ｄＦ）が計算され、微分量即ち微分流量−速度比（ＤＦＳ
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【００２６】
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へのポンプ回転数ＰＳの急激な減少制御を必要とする。Ｙ秒後、ポンプ回転数が段階的にδＵ／ｍｉｎだけ初期ポンプ回転数ＰＳの９５％まで上昇する。ＤＦＳＲ＞２Ｔは少なすぎる排出を意味し、それによりεＵ／ｍｉｎだけポンプ回転数の上昇が必要になる。新しいＤＦＳＲの計算は逆流最適化の成功を示す。
【００２７】  １．５Ｔの値は上の閾値と評価される。ＤＦＳＲ＞１．５Ｔは、一層高いポンプ回転数従って一層大きい流量も可能であることを示す。選択を行う際、ＤＦＳＲ＞１．５Ｔはポンプ回転数をζＵ／ｍｉｎだけ高めさせる。新しいＤＦＳＲの計算は逆流最適化の成功を示す。起こり得る過灌流を回避したい場合、最大流量を生じることができ、その場合この最大流量が回転数上昇に対して優先する。
【００２８】  上述した監視装置の概略図が図２及び３に示されている。図４は実際の使用の結果を示す。
【００２９】  図２は、流れ図において、最適化された排出を行うための本発明による方法（アルゴリズム）を示す。体外血液回路（ＥＫＺ）の始動後、図１について説明したように、患者に関して必要な限界値が、求められる。続いてポンプ出力の変化を介して、静脈の血液逆流が量定され、それから最適な排出を可能にするポンプ出力が求められかつ設定される。
【００３０】  図３は本発明による制御回路を示し、この制御回路が、所望のＤＦＳＲ値を介してポンプ回転数の瞬間の流量から新しいＤＦＳＲ実際値を常に求め、このＤＦＳＲ実際値を所望のＤＦＳＲ値に合わせ、それから常にポンプ回転数を新たに設定して、過度の排出及び少なすぎる排出を防止する。
【００３１】  図４は、ポンプ加速及びＤＦＳＲの同時測定後、平均値がどのように形成されるか（ｉｎｓｔ．ＤＦＳＲ）を示す。この値の半分が限界値として示される。ＤＦＳＲを求めた後、静脈逆流が減少される（矢印で示す）。ＤＦＳＲを求めるための次の測定はその減少を規定し、それによりポンプ速度が２段減少により実際に９５％に絞られる。ＤＦＳＲの続く測定がこの値の上昇および排出の最適化つまり利用可能な静脈流量へのポンプ速度の適合を示す。
【００３２】  更に図４には、請求項１に記載の方法の方法段階ａ及びｂが記入され、方法段階ｄは別の矢印ｄで示されている。
【００３３】  逆流障害物はポンプの入口側の流れ抵抗を高め、それがポンプ初期負荷を減少し、ポンプ流量に不利な影響を及ぼす。酸素付加器の凝固の場合、抵抗も同様に高まるが、この付加的な抵抗はポンプの後に現れる。いずれの場合もＤＦＳＲに影響を及ぼすが、酸素付加器の凝固とポンプへの静脈逆流の妨害とを区別するため、酸素付加器にわたる圧力降下（入口の圧力−出口の圧力）の付加的な測定が必要な情報を与えることができる。ＤＦＳＲが低下すると、酸素付加器における差圧の大きさが増大した抵抗の原因を示し、即ちこの原因がポンプの前にあるか又は後にするかを示す。差圧が小さい場合、静脈逆流の妨害が存在し、差圧が大きい場合酸素付加器の凝固が生じている。
【００３４】  更にＤＦＳＲの測定は、心臓特に右心室のポンプ容量についての情報を与える。心臓が回復し、それにより平均ポンプ回転数が減少する場合、ＤＦＳＲが変化しないようにする。回復した心臓は、フランク−スターリング機構に従って、上昇した初期負荷に反応し、必要な排出能力を得ようとする。従って静脈及び動脈の圧力従ってＤＦＳＲは不変である。機能不全であるか又は一部だけ回復した心臓では、平均ポンプ回転数の減少はＤＦＳＲを増大させる。機能不全な心臓は、ポンプ援助が減少される時、増大する初期負荷を克服することができない。従ってこの場合静脈圧力が上昇し、かつ動脈圧力が低下する。身体は血管収縮により低下する動脈圧力に反応して、動脈圧力のそれ以上の低下を補償する。それによりポンプの初期負荷が上昇し、後続負荷はほぼ不変である。即ちＤＦＳＲは増大する。
【００３５】  回転数を減少する制御段階への反応は、流れモデル分析と組合わせて、心臓状態を求めるために使用することができる。拍動する心臓は援助する遠心ポンプの流れモデルに影響を及ぼして、心臓収縮中に大動脈圧力が上昇し、その際ポンプを通る流量が減少するようにする。平均ポンプ回転数が減少され、それに回転数を減少する制御段階が続くと、流れ信号の後続のパルスが、心臓状態及びそのポンプ予備についての有益な情報を与える。援助の減少後流れパルスの峻度及び振幅は、心臓の収縮能力従って再生についての直接の情報を与える。上記の方法は、心臓状態及びポンプ能力の予備を求めるために使用でき、患者の心臓援助をやめるために有効に使用することができる。それらの方法は、心臓監視手段として非常に有益に使用され、この手段は周期的な回転数減少を介してもっと多くの初期負荷を受け、その際訓練される。
【００３６】  心臓状態及び心臓再生を求める別の可能性は、突然のポンプ援助を補償するために心臓が必要とする時間を求め、身体が必要とするポンプ流量及び心臓吐出能力から成る全流量を供給することである。
【００３７】  ２つの方法では、フランク−スターリング機構が直接利用される。しかしこの使用は、ＤＦＳＲの非侵襲性決定とは異なり、動脈及び静脈血圧の侵襲性測定を必要とする。
【００３８】  こうして血流の監視及び最適化を自動化することが可能であり、これは心臓援助及び心臓再生のための長時間使用において必要である。更にポンプを通る血流の減少に対する心臓の反応を介して、心臓の回復についての示唆が求められる。ポンプ出力の減少の際動脈血圧の脈動が高度に現れるほど、心臓の能力従ってその回復が大きい。こうして心臓援助の期間中に必要な援助が自動的に与えられ、心臓のポンプ能力が減少する場合、血液ポンプが自動的にポンプ能力の一層大きい部分を引受けることができる。こうして心臓の危険のない再生及びその後ポンプの自動的な無段階離脱が可能である。
【００３９】  図５は、本発明による制御をどのように行うことができるかを示している。ここで当業者にはよく知られている必要な血流の検出後、制御方法が開始されて、ＤＦＳＲを求める。その端数、ここではその半分が、上述したように閾値Ｔとして規定される。
【００４０】  図５において、２２でＤＦＳＲ＝１Ｔの直線が示されている。符号２４によりＤＦＳＲ＝１．５Ｔの経過が示され、ＤＦＳＲ＝２Ｔが２６で示されている。直線２２と２４との間に、本発明による方法の動作範囲２８が示されている。直線２２（ＤＦＳＲ＝１Ｔ）より下で、望ましくない作動範囲が灰色の範囲３０（ＤＦＳＲ＜１Ｔ）として示され、この範囲において部分的または完全なつぶれが起こり得る。この範囲は患者の安全性にとって危険であり、従って無条件に確実に回避されねばならない。
【００４１】
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つ続いて再び高められる）。それにより１Ｔと１．５Ｔの間の作動範囲で安定な作動が行われる。
【００４２】  直線ＤＦＳＲ＝１Ｔ，ＤＦＳＲ＝１．５Ｔ及びＤＦＳＲ＝２Ｔの開始点は、この線図では原点において始まらない。例としてあげられる遠心ポンプを使用する場合、存在する圧力状態に応じて、このポンプにより生じる正の流量＞０が所定の回転数ＰＳにおいて初めて発生され、従ってＤＦＳＲの検出がこの回転数で初めて開始可能であり、所望の流量の３／４で終わることは明らかである。従ってＤＦＳＲ従ってＴを求めるため、ポンプ回路に現れる回転数（ＰＳ）及びポンプにより生じる（正の）流量＞０ないし所望の流量の３／４の値を評価せねばならない。
【００４３】  一般的な理解のため、更に指摘されることは、ＤＦＳＲが異なる回転数の連続に対して量Δ流量／Δ回転数を介してＤＦＳＲが形成されることである。従ってこの値は微分量と解釈すべきである。従ってＤＦＳＲは、それぞれの関数の一次導関数（各点における関数Δ流量／Δ回転数の勾配）である。
【００４４】  変化しない逆流状態即ちほぼ理想的な妨げられない血流に対して、この関数について直線が予想され、それから導関数として一定の量ＤＦＳＲが予想される。この行動がＤＦＳＲ従って閾値Ｔを求めるために利用される。
【００４５】  ポンプ回転数の考察されている範囲におけるＤＦＳＲの変化する値と同じことを意味するこの勾配の変化は、流れ条件の変化を示唆する。
【００４６】  本発明による方法では、与えられたポンプ回転数から、周期的な回転数干渉が行われ、干渉の上及び下の考察される回転数に対するΔ流量／Δ回転数から、この干渉の範囲に対する微分量ＤＦＳＲが形成される。
【００４７】  閾値Ｉ（ＤＦＳＲの端数、特別な場合ＤＦＳＲの１／２）との比較により、流れ状態がＤＦＳＲの所定の範囲内に維持されるように、ポンプ回転数が制御される。１Ｔ〜１．５Ｔのこの所定の範囲は、この実施例では、利用可能な逆流体積に合わされるポンプ回転数を特徴づけ、その際一方では過排出が回避され、他方では変動する排出条件下で所定の必要な血流ができるだけよく得られる。
【００４８】  従って一般に血流の制御方法が重要なのではなく、最大の血流のために所定の目標値を持つ流れ状態にポンプ回転数を合わせることが重要である。
【００４９】  この方法の展開では、血液循環系にある酸素付加器のガス供給装置を制御回路に統合することができる。血流はポンプ制御により可変に制御されるので、ガス流量及びガス供給部の酸素含有量も、そのつどの血流及び患者の要求に自動的に合わせねばならない。そのため存在する血流及びオンラインで測定される血液ガスｐＯ２及びｐＣＯ２の分圧をガス供給の制御のために使用することが提案される。両方の分圧が正常であると、ガス混合物及びガス流量を維持することができる。ｐＯ２が小さすぎると、供給されるガス混合物の酸素含有量が自動的に高められる。これに反しｐＣＯ２の高すぎる値はガス流量の増大により制御され、これに反し低すぎる値はガス流量の減少により制御される。アルゴリズムは、血流に対して提案されたアルゴリズムと同様に、閾値又は限界値で形成可能である。
【００５０】  この場合酸素付加器における差圧の自動的な検出、及び差圧又はガス分布の閾値に達する際の警報が特に重要である。それにより患者の心臓機能及び肺機能の手当の低下が始まる危険を確認し、例えば凝固した酸素付加器の交換のような適当な手段によってなくすことができる。
【００５１】  図４には遠心ポンプの測定値のみが示されたけれども、静脈逆流及び血管または心室のつぶれる危険の問題が、あらゆる動作の血流ポンプの使用の際原理的に起こり、本発明により解決されることは、当業者にとって明らかである。
【００５２】  上述した非侵襲性方法において、パラメータとしてポンプの流量だけでなく、この流量に比例するポンプの特性量例えば遠心ポンプの電力消費又は電流消費あるいは軸流ポンプの能動磁気軸受の電流消費又は電力消費も、本発明の範囲を逸脱することなく制御パラメータとして使用することができる。
【００５３】  血液ポンプの自動制御方法では、回転数の周期的な干渉及びその際生じる流量変化により、形成される微分量及び制御アルゴリズムを介して、血流の最適化が行われる。更に静脈側又は動脈側に起こり得る流れ抵抗の状態を求めることができる。
【００５４】  回転数又はポンプ速度の自動的な周期的変化及びそのために測定されるポンプの供給能力によって、微分特性量即ち微分流量−回転数比（ＤＦＳＲ）がΔ供給能力／Δ回転数に従って形成され、その大きさ及び経過が血流の最適化を行うアルゴリズムにおいて利用されることを特徴とする、血液ポンプの制御方法。
【００５５】  回転数又はポンプ速度の自動的な周期的変化が上昇及び低下であってもよいことを特徴とする方法。
【００５６】  供給能力の変化がポンプパラメータの変化を介して決定されることを特徴とする方法。
【００５７】  回転数又はポンプ速度の変化及びそのために測定されるポンプの供給能力の変化が非侵襲的に行われることを特徴とする方法。
【００５８】  少なくとも１つのパラメータが侵襲的に行われることを特徴とする方法。
【００５９】  制御により血液供給するポンプを含む医学装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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