(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出手段と、指令制御手段と、照準制御手段と、発射制御手段と、発射装置と、捕獲装置とを備えたシステムによる、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法であって、
単独型モードでは、操作員が目視で観察して低空低速の小型ターゲットを発見すると、前記照準制御手段の照準器によって前記低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定し、
連携型モードでは、前記検出手段によって空域を探索して小型ターゲットを識別し、低空低速の小型ターゲットを識別すると、低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定する第１のステップと、
前記単独型モードでは、前記発射制御手段が前記小型ターゲットのパラメータに基づいて軌道をリアルタイムで計算し、前記軌道を計算した後、操作員が、前記照準制御手段によって示された照準点で前記小型ターゲットに照準を合わせ、
前記連携型モードでは、前記指令制御手段が前記検出手段によって与えられる小型ターゲットの情報を処理して前記発射制御手段に送信し、前記発射制御手段が軌道をリアルタイムで計算し、対応する発射装置を制御してリアルタイムで小型ターゲットに照準を合わせる第２のステップであって、軌道を計算するための式が以下の通りである前記第２のステップと、
x1 ＝ l1 cosα1 cosθ1
y1 ＝ l1 sinα1
z1 ＝ l1 cosα1 sinθ1
x2 ＝ l2 cosα2 cosθ2
y2 ＝ l2 sinα2
z2 ＝ l2 cosα2 sinθ2  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【数１】
0005603497.tif 000008
【数２】
0005603497.tif 000009
前記発射制御手段が軌道を計算した後、捕獲網の発射時間を計算して前記捕獲装置に記憶し、前記発射装置により前記捕獲装置を発射する第３のステップと、
前記捕獲装置が、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射し、該捕獲網が、小型ターゲットに向かって飛行して小型ターゲットに当たると小型ターゲットを巻きつき、小型ターゲットの動力を失わせて墜落させる第４のステップと、
前記捕獲装置がパラシュートを開き、該パラシュートが前記捕獲装置の余剰負荷と共に４m/s 〜８m/s の速度で地上に落下する第５のステップと
を有することを特徴とする捕獲方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中のターゲットの捕獲方法に関し、特には、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テロリスト又は敵対者が、模型飛行機やバルート等の低空低速の小型飛行体を利用して都会での大規模な集会や大規模なイベントに対して妨害行為を行うことを阻止することは、安全確保のための主要な任務となっている。都会の環境及び大規模なイベントの特殊性から、低空低速の小型ターゲットを捕獲するために従来の対空砲火及び銃器等の破壊兵器を使用することは不可能であり、非破壊的な捕獲方法を採用しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第2009／045573号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、中国国内外の非破壊的な武器の一つとして、地上のターゲットに対するネット式捕獲システムがある。中国国内では、主に「ネット銃」を用いてターゲットを捕獲する方法を採用しているが、海外では、主にウクライナの“КОБА”システムを用いてターゲットを捕獲する方法を採用している。ネット銃は、高圧ガス又は空砲を動力として用いて捕獲網を飛ばして、犯罪者を捕獲する。ウクライナの“КОБА”システムは、比較的遠い箇所から捕獲網を発射して、地上のターゲットを捕獲する。この２種類の方法はいずれも非破壊的なネット式捕獲方法であり、主に、地上のターゲットを捕獲するために使用されるが、空中のターゲットに対しては使用され得ない。
【０００５】
本発明は、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法を提供し、地上のターゲットを捕獲するが空中のターゲットを捕獲できないという従来の方法の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は、検出手段と、指令制御手段と、照準制御手段と、発射制御手段と、発射装置と、捕獲装置とを備えたシステムによって実現される。
【０００７】
低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は、以下のステップを有する。
＜第１のステップ  小型ターゲットの検出＞
単独型モードでは、操作員が目視で観察して低空低速の小型ターゲットを発見すると、照準制御手段の照準器によって低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定し、
連携型モードでは、検出手段によって空域を探索して小型ターゲットを識別し、低空低速の小型ターゲットを識別した後、低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定する。
【０００８】
＜第２のステップ  軌道の計算及び小型ターゲットの照準＞
単独型モードでは、発射制御手段が小型ターゲットのパラメータに基づいて軌道をリアルタイムで計算し、軌道を計算した後、操作員が、照準制御手段によって示された照準点で小型ターゲットに照準を合わせる。
連携型モードでは、指令制御手段が検出手段によって与えられる小型ターゲットの情報を処理して発射制御手段に送信し、発射制御手段が、軌道をリアルタイムで計算し、対応する発射装置を制御して小型ターゲットにリアルタイムで照準を合わせる。
軌道を計算するための式を以下に示す。
x1 ＝ l1 cosα1 cosθ1
y1 ＝ l1 sinα1
z1 ＝ l1 cosα1 sinθ1
x2 ＝ l2 cosα2 cosθ2
y2 ＝ l2 sinα2
z2 ＝ l2 cosα2 sinθ2  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【０００９】
【数１】
0005603497.tif 000002
【００１０】
【数２】
0005603497.tif 000003
【００１１】
＜第３のステップ  パラメータの記憶及び捕獲装置の発射＞
発射制御手段が軌道を計算した後、捕獲網の発射時間を計算して捕獲装置に記憶し、発射装置により捕獲装置を発射する。
【００１２】
＜第４のステップ  捕獲網の発射及び小型ターゲットの捕獲＞
捕獲装置が、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射する。捕獲網は、小型ターゲットに向かって飛行し、小型ターゲットに当たると小型ターゲットに巻きつき、小型ターゲットの動力を失わせて墜落させる。
【００１３】
＜第５のステップ  パラシュートの開傘及び余剰負荷との落下＞
捕獲装置がパラシュートを開き、パラシュートが捕獲装置の余剰負荷と共に４m/s 〜８m/s の速度で地上に落下する。
このようにして、低空低速の小型ターゲットの捕獲が完了する。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の実施形態に係る方法によれば、地上から発射された捕獲装置が空中のターゲットを捕獲するために用いられる。本方法は、コストが低く、反応時間が短く、余剰負荷と共に減速して落下するという利点を有しており、都会の環境下での使用に適している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
単独型モードでは、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は、照準制御手段と、発射制御手段と、発射装置と、捕獲装置とを備えたシステムによって実現される。
【００１６】
単独型モードでは、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は、以下のステップを有する。
＜第１のステップ  小型ターゲットの検出＞
具体的には、操作員が、照準制御手段によって小型ターゲットを探索して追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度を含むパラメータをリアルタイムで測定する。
【００１７】
＜第２のステップ  軌道の計算及び小型ターゲットの照準＞
具体的には、発射制御手段が小型ターゲットのパラメータに基づいて軌道をリアルタイムで計算し、軌道を計算した後、操作員は、照準制御手段によって示された照準点で小型ターゲットに照準を合わせる。
軌道を計算するための式を以下に示す。
x1 ＝ l1 cosα1 cosθ1
y1 ＝ l1 sinα1
z1 ＝ l1 cosα1 sinθ1
x2 ＝ l2 cosα2 cosθ2
y2 ＝ l2 sinα2
z2 ＝ l2 cosα2 sinθ2  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００１８】
【数１】
0005603497.tif 000004
【００１９】
【数２】
0005603497.tif 000005
【００２０】
＜第３のステップ  パラメータの記憶及び捕獲装置の発射＞
具体的には、発射制御手段が軌道を計算した後、捕獲網の発射時間を計算して捕獲装置に記憶し、発射装置により捕獲装置を発射する。
【００２１】
＜第４のステップ  捕獲網の発射及び小型ターゲットの捕獲＞
具体的には、捕獲装置は、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射する。捕獲網は、小型ターゲットに向かって飛行し、小型ターゲットに当たると、小型ターゲットに巻きつき、小型ターゲットの動力を失わせて墜落させる。
【００２２】
＜第５のステップ  パラシュートの開傘及び余剰負荷との落下＞
具体的には、捕獲装置がパラシュートを開き、パラシュートが捕獲装置の余剰負荷と共に６m/s の速度で地上に落下する。
このように、単独型モードでの低空低速の小型ターゲットの捕獲が完了する。
【００２３】
（実施形態２）
連携型モードでは、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は、検出手段と、指令制御手段と、発射制御手段と、発射装置と、捕獲装置とを備えたシステムによって実現される。
【００２４】
連携型モードでは、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は以下のステップを有する。
＜第１のステップ  小型ターゲットの検出＞
具体的には、検出手段によって空域を探索して小型ターゲットを識別する。低空低速の小型ターゲットを識別すると、低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ、速度を含むパラメータをリアルタイムで測定する。
【００２５】
＜第２のステップ  軌道の計算及び小型ターゲットの照準＞
具体的には、指令制御手段が、検出手段によって与えられる小型ターゲットの情報を処理して発射制御手段に送信する。発射制御手段が軌道をリアルタイムで計算し、対応する発射装置を制御してリアルタイムで小型ターゲットに照準を合わせる。
軌道を計算するための式を以下に示す。
x1 ＝ l1 cosα1 cosθ1
y1 ＝ l1 sinα1
z1 ＝ l1 cosα1 sinθ1
x2 ＝ l2 cosα2 cosθ2
y2 ＝ l2 sinα2
z2 ＝ l2 cosα2 sinθ2  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００２６】
【数１】
0005603497.tif 000006
【００２７】
【数２】
0005603497.tif 000007
【００２８】
＜第３のステップ  パラメータの記憶及び捕獲装置の発射＞
具体的には、発射制御手段が、軌道を計算した後、捕獲網の発射時間を計算して捕獲装置に記憶し、捕獲装置を発射する。
【００２９】
＜第４のステップ  捕獲網の発射及び小型ターゲットの捕獲＞
具体的には、捕獲装置が、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射する。捕獲網は、小型ターゲットに向かって飛行し、小型ターゲットに当たると小型ターゲットに巻きつき、小型ターゲットの動力を失せて墜落させる。
【００３０】
＜第５のステップ  パラシュートの開傘及び余剰負荷との落下＞
具体的には、捕獲装置がパラシュートを開き、パラシュートが捕獲装置の余剰負荷と共に６m/s の速度で地上に落下する。
このように、連携型モードでの低空低速の小型ターゲットの捕獲が完了する。