(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープルカートリッジアセンブリであって、前記ステープルカートリッジアセンブリは、
組織接触表面と、
４つのプッシャープレートを有する四重ステープルプッシャーであって、前記４つのプッシャープレートは、４つのファスナー部材を排出するように適合されている、四重ステープルプッシャーと
を含み、
前記プッシャープレートのうちの少なくともいくつかは、他のプッシャープレートから横方向および長手軸方向にずれており、
前記４つのプッシャープレートは、３列に配置されており、前記３列は、横方向に離間されており、かつ、前記ステープルカートリッジアセンブリに沿って長手軸方向に延びており、前記３列の各々は、前記４つのプッシャープレートのうちの少なくとも１つを含み、
前記４つのプッシャープレートは、互いに長手軸方向に整列され、かつ、互いから横方向にずれて配置されている２つの遠位のプッシャープレートを含む、ステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項２】
前記４つのプッシャープレートは、内側の遠位のプッシャープレートと、中間のプッシャープレートと、２つの外側のプッシャープレートとを含み、前記２つの外側のプッシャープレートは、外側の近位のプッシャープレートと外側の遠位のプッシャープレートとを含む、請求項１に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項３】
第１のカム部材をさらに含み、前記第１のカム部材は、前記内側の遠位のプッシャープレートと前記中間のプッシャープレートとの間に配置されている、請求項２に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項４】
第２のカム部材をさらに含み、前記第２のカム部材は、前記中間のプッシャープレートと前記外側の近位のプッシャープレートとの間に配置されている、請求項３に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項５】
前記第１のカム部材と前記第２のカム部材とは、互いに対して長手軸方向にずれている、請求項２に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項６】
少なくとも１つの三重ステープルプッシャーをさらに含む、請求項１に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項７】
前記プッシャープレートのうちの少なくともいくつかは、前記プッシャープレートの他のものから異なる垂直方向の寸法を有している、請求項１に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ステープル留め装置に関する。より特定すると、本開示は、ステープル留め装置のステープルカートリッジにおいて使用するためのステープル駆動アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術用ステープル留め装置は、ファスナーまたはステープルを組織内に駆動することによって、身体組織を迅速かつ効率的に固定するために、外科手術手順において広く使用されている。特定の型のステープル留め装置において、駆動部材は、ステープルが駆動されるべき方向に対して横方向に移動する。代表的に、このようなステープル留め装置は、ステープルカートリッジの溝付きスロット内に配置されて端と端とを合わせて列として配置されている、複数のステープルプッシャー要素を使用する。通常の操作のもとでは、この横方向に移動する駆動部材は、ステープルプッシャーのカム部材と接触し、これによって、ステープルプッシャーを溝付きスロット内で垂直に押す。このステープルプッシャーは、駆動部材からステープルへと線形運動を伝達する。ステープルの列は、これによって、固定されるべき身体組織内に駆動される。
【０００３】
１つ以上の外科手術用ステープルを駆動するためのステープルプッシャーを設計する際に、いくつかの問題が生じる。このステープルプッシャーに付与される力が効果的に釣り合いを取られない場合、ステープルプッシャーが溝付きスロット内でねじれる傾向、および／または溝付きスロットの壁に固着する傾向がある。さらに、起動そりとステープルプッシャーとの間の１つの接触点は、ステープルプッシャー上に揺動点を作製し得、この揺動点は、ステープルプッシャーをステープルカートリッジから釣り合いを取っていない様式で出し得、不均一なステープル成形を生じ得る。さらに、複数のステープルを駆動するためのステープルプッシャーは、駆動部材の長手軸方向移動に対してより大きい抵抗を与え得る。ステープルプッシャーは、駆動部材の作動の間中、比較的滑らかな排出力を付与し得ることが望ましい。ステープル留め装置が、実質的に均一な構成を有する複数の仕上げられたステープルを成形することもまた、望ましい。
【０００４】
種々のステープルプッシャーおよびカム棒配置が公知である。例えば、特許文献１〜７を参照のこと。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第４，９５５，９５９号明細書
【特許文献２】米国特許第４，９７８，０４９号明細書
【特許文献３】米国特許第５，３９５，０３４号明細書
【特許文献４】米国特許第５，６３０，５４１号明細書
【特許文献５】米国特許第５，６６２，２５８号明細書
【特許文献６】米国特許第６，１３１，７８９号明細書
【特許文献７】米国特許第Ｄ２７８，０８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、駆動部材の作動の間中、比較的滑らかな排出力を付与し得るステープルプッシャーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（項目１）
ステープル駆動アセンブリであって、
カートリッジ；
該カートリッジ内に配置された起動そり；
２つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第一のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第一のプッシャーは、２つの固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジの近位部分に配置されている、少なくとも１つの第一のステープルプッシャー；
４つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第二のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第二のプッシャーは、固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジの遠位部分に配置されている、少なくとも１つの第二のステープルプッシャー；および
３つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第三のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第三のプッシャーは、複数の固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジ内で、該少なくとも１つの第一のステープルプッシャーと該少なくとも１つの第二のステープルプッシャーとの間に配置されている、少なくとも１つの第三のステープルプッシャー、
を備える、ステープル駆動アセンブリ。
【０００８】
（項目２）
上記起動そりが、少なくとも１つのカム作用部材を備え、該少なくとも１つのカム作用部材は、間隔を空けた第一のカム楔および第二のカム楔を備え、各カム楔は、少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面を備え、該少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面は、基部に対して第一の駆動角および第二の駆動角を規定するように構成されており、該第一の駆動角は、該第二の駆動角より小さい、項目１に記載のステープル駆動アセンブリ。
【０００９】
（項目３）
上記少なくとも１つの第一のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１０】
（項目４）
上記少なくとも１つの第二のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１１】
（項目５）
上記少なくとも１つの第三のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１２】
（項目６）
上記第一のカム楔および第二のカム楔が、各カム部材を係合するために互いから長手軸方向および横方向に間隔を空けている、項目２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１３】
（項目７）
各カム部材が第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面は、上記それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角は、それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１４】
（項目８）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面は、上記それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角は、それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目４に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１５】
（項目９）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面は、上記それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角は、それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１６】
（項目１０）
上記第一の駆動角が、約１５°〜約２５°の範囲であり、そして上記第二の駆動角が、約３０°〜約４０°の範囲である、項目２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１７】
（項目１１）
上記第一の駆動角が約３５°であり、そして上記第二の駆動角が約２０°である、項目２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１８】
（項目１２）
上記カートリッジが、段状の組織接触表面を備える、項目１に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００１９】
（項目１３）
ステープルカートリッジであって、
複数列の保持スロット；
第一のステープルプッシャーであって、該第一のステープルプッシャーは、第一列の保持スロット内の少なくとも１つのステープルと相互作用するように構成されている、第一のステープルプッシャー；および
第二のステープルプッシャーであって、該第二のステープルプッシャーは、第二列の保持スロット内の少なくとも２つのステープルと相互作用するように構成されている、第二のステープルプッシャー、
を備える、ステープルカートリッジ。
【００２０】
（項目１４）
上記第一のステープルプッシャーおよび第二のステープルプッシャーと相互作用するように構成された起動そりをさらに備える、項目１３に記載のステープルカートリッジ。
【００２１】
（項目１５）
上記起動そりが、少なくとも１つのカム作用部材を備え、該少なくとも１つのカム作用部材は、間隔を空けた第一のカム楔および第二のカム楔を備え、各カム楔は、少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面を備え、該少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面は、基部に対して第一の駆動角および第二の駆動角を規定するように構成されており、該第一の駆動角は、該第二の駆動角より小さい、項目１４に記載のステープルカートリッジ。
【００２２】
（項目１６）
上記第一のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材は、少なくとも１つの係合表面を有する、項目１５に記載のステープルカートリッジ。
【００２３】
（項目１７）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面は、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角は、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目１６に記載のステープルカートリッジ。
【００２４】
（項目１８）
上記第二のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材は、少なくとも１つの係合表面を有する、項目１５に記載のステープルカートリッジ。
【００２５】
（項目１９）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面が、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角が、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目１８に記載のステープルカートリッジ。
【００２６】
（項目２０）
上記第一の駆動角が、約１５°〜約２５°の範囲であり、そして上記第二の駆動角が、約３０°〜約４０°の範囲である、項目１５に記載のステープルカートリッジ。
【００２７】
（項目２１）
段状の組織接触表面をさらに備える、項目１３に記載のステープルカートリッジ。
【００２８】
（項目２２）
上記第一のステープルプッシャーが、第一のプッシャープレートおよび第二のプッシャープレートを備える、項目１３に記載のステープルカートリッジ。
【００２９】
（項目２３）
上記第一のステープルプッシャーが、上記ステープルカートリッジの近位端に配置されている、項目２２に記載のステープルカートリッジ。
【００３０】
（項目２４）
ステープル駆動アセンブリであって、
カートリッジ；
該カートリッジ内に配置された起動そり；
１つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第一のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第一のステープルプッシャーは、１つの固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジの近位部分に配置されている、少なくとも１つの第一のステープルプッシャー；
４つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第二のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第二のステープルプッシャーは、少なくとも４つの固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジの遠位部分に配置されている、少なくとも１つの第二のステープルプッシャー；および
３つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第三のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第三のステープルプッシャーは、複数の固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジ内で、該少なくとも１つの第一のステープルプッシャーと該少なくとも１つの第二のステープルプッシャーとの間に配置されている、少なくとも１つの第三のステープルプッシャー、
を備える、ステープル駆動アセンブリ。
【００３１】
（項目２５）
上記起動そりが、少なくとも１つのカム作用部材を備え、該少なくとも１つのカム作用部材は、間隔を空けた第一のカム楔および第二のカム楔を備え、各カム楔は、少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面を備え、該少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面は、基部に対して第一の駆動角および第二の駆動角を規定するように構成されており、該第一の駆動角は、該第二の駆動角より小さい、項目２４に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００３２】
（項目２６）
上記少なくとも１つの第一のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材は、少なくとも１つの係合表面を有する、項目２５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００３３】
（項目２７）
上記少なくとも１つの第二のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目２５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００３４】
（項目２８）
上記少なくとも１つの第三のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目２５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００３５】
（項目２９）
上記第一のカム楔および第二のカム楔が、各カム部材を係合するために、互いから長手軸方向および横方向に間隔を空けている、項目２５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００３６】
（項目３０）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面が、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角が、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目２６に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００３７】
（項目３１）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面が、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角が、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目２７に記載の駆動アセンブリ。
【００３８】
（項目３２）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面が、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角が、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目２８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００３９】
（項目３３）
上記第一の駆動角が約１５°〜約２５°の範囲である、項目２５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４０】
（項目３４）
上記カートリッジが、段状の組織接触表面を備える、項目２５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４１】
（項目３５）
ステープル駆動アセンブリであって、
カートリッジ；
該カートリッジ内に配置された起動そり；
少なくとも１つの第一のステープルプッシャーであって、１つの固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジの近位部分に配置されている、少なくとも１つの第一のステープルプッシャー；
４つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第二のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第二のステープルプッシャーは、少なくとも４つの固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジの遠位部分に配置されている、少なくとも１つの第二のステープルプッシャー；および
３つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第三のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第三のステープルプッシャーは、複数の固定部材を排出するように適合されており、そして該カートリッジ内で、該少なくとも１つの第一のステープルプッシャーと該少なくとも１つの第二のステープルプッシャーとの間に配置されている、少なくとも１つの第三のステープルプッシャー、
を備える、ステープル駆動アセンブリ。
【００４２】
（項目３６）
上記少なくとも１つの第一のステープルプッシャーが、２つのプッシャープレートを備える、項目３５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４３】
（項目３７）
上記少なくとも１つの第一のステープルプッシャーが、１つのプッシャープレートを備える、項目３５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４４】
（項目３８）
ステープル駆動アセンブリであって、
カートリッジ；
該カートリッジ内に配置された起動そり；
該カートリッジの近位部分に配置された第一のステープルプッシャー；
該カートリッジの遠位部分に配置された第二のステープルプッシャー；および
該第一のステープルプッシャーと該第二のステープルプッシャーとの間に配置された第三のステープルプッシャー、
を備え、該第三のステープルプッシャーは、３つのプッシャープレートを有し、該第一のステープルプッシャーは、３つより少ないプッシャープレートを有し、そして該第二のステープルプッシャーは、３つより多いプッシャープレートを有する、ステープル駆動アセンブリ。
【００４５】
（項目３９）
上記第一のステープルプッシャーが、２つのステープルを排出するように適合された２つのプッシャープレートを有する、項目３８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４６】
（項目４０）
上記第一のステープルプッシャーが、１つのステープルを排出するように適合された１つのプッシャープレートを有する、項目３８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４７】
（項目４１）
上記第二のステープルプッシャーが、４つのステープルを排出するように適合された４つのプッシャープレートを有する、項目３８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４８】
（項目４２）
上記第三のステープルプッシャーが、３つのプッシャープレートを有し、該３つのプッシャープレートは、互いに長手軸方向にずれている、項目３８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００４９】
（項目４３）
上記起動そりが、少なくとも１つのカム作用部材を備え、該少なくとも１つのカム作用部材が、間隔を空けた第一のカム楔および第二のカム楔を備え、各カム楔が、少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面を備え、該少なくとも第一の駆動面および第二の駆動面が、基部に対して第一の駆動角および第二の駆動角を規定するように構成されており、該第一の駆動角が該第二の駆動角より小さい、項目３８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５０】
（項目４４）
上記少なくとも１つの第一のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目４３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５１】
（項目４５）
上記少なくとも１つの第二のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目４３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５２】
（項目４６）
上記少なくとも１つの第三のステープルプッシャーが、第一のカム部材および第二のカム部材を備え、各カム部材が、少なくとも１つの係合表面を有する、項目４３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５３】
（項目４７）
上記第一のカム楔および第二のカム楔が、各カム部材を係合するために互いから長手軸方向および横方向に間隔を空けている、項目４３に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５４】
（項目４８）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面が、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角が、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目４７に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５５】
（項目４９）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面が、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角が、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角と相補的である、項目４８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５６】
（項目５０）
各カム部材が、第一の係合表面および第二の係合表面を備え、該第一の係合表面および第二の係合表面が、それぞれの第一の受容角および第二の受容角を規定し、該第一の受容角および第二の受容角が、上記それぞれの第一の駆動角および第二の駆動角に相補的である、項目４６に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５７】
（項目５１）
上記カートリッジが、段状の組織接触表面を備える、項目３８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００５８】
（項目５２）
ステープル駆動アセンブリであって、
カートリッジ；
該カートリッジ内に配置された起動そり；
少なくとも１つの第一のステープルプッシャーであって、少なくとも１つのステープルを排出するように適合されており、そして該カートリッジの近位部分に配置されている、少なくとも１つの第一のステープルプッシャー；
４つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第二のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第二のステープルプッシャーは、少なくとも４つのステープルを排出するように適合されており、そして該カートリッジの遠位部分に配置されている、少なくとも１つの第二のステープルプッシャー；および
３つのプッシャープレートを有する少なくとも１つの第三のステープルプッシャーであって、該少なくとも１つの第三のステープルプッシャーは、複数のステープルを排出するように適合されており、そして該カートリッジ内で、該少なくとも１つの第一のステープルプッシャーと該少なくとも１つの第二のステープルプッシャーとの間に配置されている、少なくとも１つの第三のステープルプッシャー、
を備える、ステープル駆動アセンブリ。
【００５９】
（項目５３）
上記少なくとも１つの第一のステープルプッシャーが、２つのプッシャープレートを備える、項目５２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６０】
（項目５４）
上記少なくとも１つの第一のステープルプッシャーが、１つのプッシャープレートを備える、項目５２に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６１】
（項目５５）
ステープル駆動アセンブリであって、
カートリッジ；
該カートリッジ内に配置された起動そり；および
複数のステープルプッシャーであって、該ステープルプッシャーのうちの少なくとも１つが、４つのプッシャープレートを有し、該４つのプッシャープレートが、２つの遠位プッシャープレートと、該遠位プッシャープレートの間で横方向に間隔を空けて該遠位プッシャープレートから軸方向にずれている１つの中間プッシャープレートと、１つの近位プッシャープレートとを備える、複数のステープルプッシャー、
を備える、ステープル駆動アセンブリ。
【００６２】
（項目５６）
上記プッシャープレートのうちの少なくとも２つが、異なる高さを有する、項目５５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６３】
（項目５７）
上記カートリッジが、段状の組織接触表面を有する、項目５６に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６４】
（項目５８）
上記ステープルプッシャーのうちの少なくとも１つが、３つのプッシャープレートを有する、項目５５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６５】
（項目５９）
上記３つのプッシャープレートが、遠位プッシャープレートと、中間プッシャープレートと、近位プッシャープレートとを備える、項目５８に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６６】
（項目６０）
上記３つのプッシャープレートが、互いから横方向および長手軸方向にずれている、項目５９に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６７】
（項目６１）
上記プッシャープレートのうちの少なくとも２つが、異なる高さを有する、項目６０に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６８】
（項目６２）
上記ステープルプッシャーが、第一の三重ステープルプッシャーおよび第二の三重ステープルプッシャーを備え、上記４つのプッシャープレートを有するステープルプッシャーのうちの少なくとも１つが、上記カートリッジの遠位部分に配置されている、項目５５に記載のステープル駆動アセンブリ。
【００６９】
ステープル駆動アセンブリは、起動そりおよび少なくとも１つのステープルプッシャーを備える。このステープル駆動アセンブリは、複数のステープルと対応する数の保持スロットとを有するステープルカートリッジの内部に嵌るように適合される。この少なくとも１つのステープルプッシャーは、ステープルのバックスパンを解放可能に係合するための、少なくとも１つのプッシャープレートを備える。このステープルプッシャーは、複数のプッシャープレートを備え得、これらのプッシャープレートは、横方向および長手軸方向に間隔を空け得る。起動そりは、角度の付いた少なくとも１つのカム作用表面を有し、このカム作用表面は、少なくとも１つのステープルプッシャーの相補的な角度を有する表面と係合するためのものである。起動部材と少なくとも１つのステープルプッシャーとの間のカム作用係合は、少なくとも１つのステープルプッシャーの垂直移動を引き起こす。起動部材のカム作用表面と対応するステープルプッシャーの従動表面との横方向および長手軸方向のずれは、発射の間、ステープルプッシャーの安定性および制御を改善する。
【００７０】
（要旨）
本開示は、ステープルカートリッジにおいて使用するためのステープル駆動アセンブリに関する。このステープル駆動アセンブリは、起動そりおよび少なくとも１つのステープルプッシャーを備える。このステープルカートリッジは、複数の保持スロットを有する組織接触表面を備え、各保持スロットは、ステープルを解放可能に受容するために適合されている。このステープルカートリッジは、その長手方向軸に沿って近位部分から遠位部分まで延びるガイドチャネルを備え得る。１つの実施形態において、このステープルカートリッジは、駆動機構を有する外科手術用ステープラーにおいて使用するために適合される。
【００７１】
この起動そりは、基部、少なくとも１つのカム作用部材、およびガイド部材を備える。各カム作用部材は、第一の前カム楔および第二の後カム楔を備える。前カム楔および後カム楔は、互いから横方向および長手軸方向に間隔を空けている。横方向と長手軸方向との両方のカム楔の間隔は、ステープルプッシャーが２つの面内のずれている複数の点で接触するという状況を生じ、その結果、ステープルプッシャーが駆動される際に、このステープルプッシャーは、いずれの方向での揺動もなしに、カートリッジの組織接触面に対して実質的に垂直に制御および駆動される。この揺動は、組織接触面に対して垂直なステープルの駆動を損なう。さらに、各カム楔は、第一の駆動面および第二の駆動面を備える。１つの実施形態において、第一の駆動面は、基部に対して第一の駆動角を形成し、そして第二の駆動面は、基部に対して実質的に平行な面に対して、第二の駆動角を形成する。ガイド部材は、ガイドチャネルにスライド可能に係合するために適合され、起動そりがステープルカートリッジを通って移動する際に、この起動そりを整列させ、案内する。１つの実施形態において、第一の駆動面は、第一の駆動角が約３０°〜約４０°の範囲であり得るように配向され、一方で、第二の駆動面は、第二の駆動角が約１５°〜約２５°の範囲であり得るように配向される。
【００７２】
各ステープルプッシャーは、少なくとも１つのプッシャープレートおよび少なくとも１つのカム部材を備える。１つの実施形態において、各ステープルプッシャーは、３つのプッシャープレートおよび２つのカム部材を備える。代替の実施形態において、各ステープルプッシャーは、１つのプッシャープレートおよび２つのカム部材を備える。さらなる実施形態において、各ステープルプッシャーは、２つのプッシャープレートおよび２つのカム部材を備える。第一のカム部材および第二のカム部材は、起動そりのカムアセンブリのうちの１つとスライド可能に係合するために適合される。各カム部材は、第一のカム表面および第二のカム表面を備え、これらのカム表面は、第一の駆動角および第二の駆動角に相補的である、それぞれの第一の係合角または受容角、および第二の係合角または受容角を規定する。１つの実施形態において、第一の受容角は、約１５°〜約５５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約５°〜約３５°の範囲であり得る。代替の実施形態において、第一の受容角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の受容角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。第一のカム部材と第二のカム部材とは、長手軸方向および横方向に間隔を空けて、起動そりの前カム楔と後カム楔との配置と相補的である。
【００７３】
ステープルカートリッジを通る起動そりの遠位への移動は、起動そりと、ステープルカートリッジ内に配置されたステープルプッシャーとの連続的な係合を引き起こす。起動そりがステープルカートリッジの長手方向軸に沿って移動するにつれて、第一の駆動面が第一のカム表面とスライド可能に係合し、これによって、各ステープルプッシャーをほぼ垂直な方向に推進する。起動そりが遠位に移動し続けるにつれて、第二の駆動面が、各ステープルプッシャーの第二のカム表面とスライド可能に係合して、各ステープルプッシャーをほぼ垂直な方向に駆動し続け、同時に第一の駆動面は、第一のカム表面との係合を外す。各カム作用部材は、各ステープルプッシャーを垂直に推進するために、長手軸方向に間隔を空けた少なくとも２つの位置で各ステープルプッシャーに接触する。駆動面のこの長手軸方向にずれた配置は、カム部材の相補的にずれた配置と協働して、ステープルプッシャーが垂直に移動する際のこのステープルプッシャーの長手軸方向の安定性を最大にする。さらに、第一の駆動角および第二の駆動角は、相補的な第一の受容角および第二の受容角と協働して、各ステープルプッシャーの改善された長手軸方向の安定性に寄与する。
【００７４】
本開示の別の実施形態において、起動そりは、実質的に同じかまたは類似の構成要素を備えるが、第一の駆動角は、約５°〜約３５°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約２０°〜約５５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の駆動角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の駆動角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得る。起動そりの遠位への移動の間、第一の駆動面は、第二のカム表面とスライド可能に係合して、各ステープルプッシャーをほぼ垂直な方向に駆動する。起動そりが遠位に移動し続けるにつれて、第二の駆動面は、第一のカム表面と係合し、同時に第一の駆動面は、第二のカム表面との係合から外れる。本出願人は、第二の駆動角より小さい第一の駆動面角度を有するカム楔を提供することによって、滑らかな発射行程が提供されることを見出した。前述の実施形態と同様に、ステープルプッシャーの長手軸方向の安全性は、長手軸方向にずれた（すなわち、間隔を空けた）カム部材と、相補的にずれたカム楔との協働によって、最大にされる。さらに、第一の駆動角が第二の駆動角より小さい場合、ステープルプッシャーとの接触が１つの駆動表面との接触から他の駆動表面との接触に移行する際に、ステープルプッシャーは、両方の駆動表面と接触する。
【００７５】
本開示のさらなる実施形態において、同じかまたは実質的に類似の構成要素を備える起動そりが開示される。この実施形態において、この起動そりは、第一のカム作用部材、第二のカム作用部材、基部、およびガイド部材を備える。各カム作用部材は、第一のカム楔および第二のカム楔をさらに備え、これらのカム楔は、長手軸方向に間隔を空けており、そして基部に対して駆動角を規定する。各カム作用部材の第一のカム楔および第二のカム楔は、横方向にも間隔を空けている。
【００７６】
本開示の別の実施形態は、同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する起動そりを含む。この実施形態によれば、この起動そりは、第一のカム作用部材、第二のカム作用部材、基部、およびガイド部材を備える。各カム作用部材は、第一のカム楔および第二のカム楔をさらに備え、これらのカム楔は、互いから横方向に間隔を空けており、そして基部に対して複数の駆動角を規定する。具体的には、各カム楔は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る第一のセットの駆動角、および約２６°〜約３６°の範囲であり得る第二のセットの駆動角を規定する。別の実施形態において、各カム楔は、約１７°〜約２３°の範囲であり得る第一のセットの駆動角、および約２８°〜約３４°の範囲であり得る第二のセットの駆動角を規定する。さらなる実施形態において、各カム楔は、約１９°〜約２１°の範囲であり得る第一のセットの駆動角、および約３０°〜約３２°の範囲であり得る第二のセットの駆動角を規定する。
【００７７】
本開示の代替の実施形態において、同じかまたは実質的に類似の構成要素を備える起動そりが記載される。この実施形態によれば、この起動そりは、第一のカム作用部材、第二のカム作用部材、基部、およびガイド部材を備える。各カム作用部材は、第一のカム楔および第二のカム楔をさらに備え、これらのカム楔は、互いから横方向および長手軸方向に間隔を空けており、そして基部に対して複数の駆動角を規定する。具体的には、各カム楔は、約１５°〜約５５°の範囲であり得る第一のセットの駆動角、および約５°〜約３５°の範囲であり得る第二のセットの駆動角を規定する。別の実施形態において、各カム楔は、約２５°〜約４５°の範囲であり得る第一のセットの駆動角、および約１０°〜約３０°の範囲であり得る第二のセットの駆動角を規定する。さらなる実施形態において、各カム楔は、約３０°〜約４０°の範囲であり得る第一のセットの駆動角、および約１０°〜約３０°の範囲であり得る第二のセットの駆動角を規定する。
【００７８】
本開示のなお別の実施形態において、記載された起動そりの各々は、外科手術用ステープル留め装置において、カム棒または起動部材の遠位端に備えられ得る。
【００７９】
本開示のさらなる実施形態において、ステープル駆動アセンブリは、少なくとも１つの近位ステープルプッシャー、少なくとも１つの中間ステープルプッシャーおよび少なくとも１つの遠位ステープルプッシャーを備え得る。近位ステープルプッシャーは、ステープルカートリッジの近位端に配置され、そして最も外側の、最も近位のステープルを排出するように適合される。遠位ステープルプッシャーは、ステープルカートリッジの遠位端に配置され、そして最も外側の、最も遠位のステープルを排出するように構成される。各ステープルプッシャーは、第一のカム部材および第二のカム部材を有する。次に、各カム部材は、少なくとも１つの係合表面を有する。さらに、近位ステープルプッシャーは、単一のプッシャープレートを有し、中間ステープルプッシャーは、少なくとも３つのプッシャープレートを有し、そして遠位ステープルプッシャーは、少なくとも４つのプッシャープレートを有する。
【００８０】
本開示から理解されるように、ステープルプッシャーの制御された駆動は、互いから横方向と長手軸方向との両方にずれたカム楔を提供し、各駆動表面に第二の駆動角より小さい第一の駆動角を有させることによって、最大にされ得る。
【発明の効果】
【００８１】
本発明により、駆動部材の作動の間中、比較的滑らかな排出力を付与し得るステープルプッシャーが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は、本開示の１つの実施形態による起動そりおよびステープルプッシャーを示す、ステープル駆動アセンブリの斜視図である。
【図２】図２は、内視鏡外科手術用ステープル留め装置の斜視図である。
【図３】図３は、ステープルカートリッジ、ステープル、ステープルプッシャーおよび起動そりの分解斜視図である。
【図４】図４は、起動そりが初期位置にある、図３のステープルカートリッジの上平面図である。
【図５】図５は、図４の切断線５−５に沿って見た、ステープルカートリッジの近位部分の側面断面図である。
【図６】図６は、図１のステープルプッシャーの正面斜視図である。
【図７】図７は、図１のステープルプッシャーの背面斜視図である。
【図８】図８は、図１のステープルプッシャーの上平面図である。
【図９】図９は、図８の切断線９−９に沿って見た側面断面図である。
【図１０】図１０は、図８の切断線１０−１０に沿って見た側面断面図である。
【図１１】図１１は、図１の起動そりの正面斜視図である。
【図１２】図１２は、図１の起動そりの背面斜視図である。
【図１３】図１３は、図１の起動そりの上平面図である。
【図１４】図１４は、図１３の切断線１４−１４に沿って見た側面断面図である。
【図１５】図１５は、図１３の切断線１５−１５に沿って見た側面断面図である。
【図１６】図１６は、起動そりが矢印Ａの方向に移動する際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の初期係合を示す、図１のステープル駆動アセンブリの側面断面図である。
【図１７】図１７は、起動そりが矢印Ａの方向に移動し続ける際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の引き続いた係合を示す、図１のステープル駆動アセンブリの側面断面図である。
【図１８】図１８は、図１７のステープル駆動アセンブリの、切断線１８−１８に沿って見た上平面図である。
【図１９】図１９は、本開示の別の実施形態による起動そりの正面斜視図である。
【図２０】図２０は、図１９の起動そりの背面斜視図である。
【図２１】図２１は、図１９の起動そりの上平面図である。
【図２２】図２２は、図２１の切断線２２−２２に沿って見た、図１９の起動そりの側面断面図である。
【図２３】図２３は、図２１の切断線２３−２３に沿って見た、図１９の起動そりの側面断面図である。
【図２４】図２４は、起動そりが矢印Ａの方向に移動する際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の初期係合を示す、図１９の起動そりを備えるステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側面断面図である。
【図２５】図２５は、起動そりが矢印Ａの方向に移動し続ける際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の引き続いた係合を示す、図２４のステープル駆動アセンブリの側面断面図である。
【図２６】図２６は、本開示によるステープルプッシャーの代替の実施形態の背面斜視図である。
【図２７】図２７は、図２６のステープルプッシャーの上平面図である。
【図２８】図２８は、本開示によるステープルプッシャーの別の実施形態の背面斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８のステープルプッシャーの上平面図である。
【図３０】図３０は、本開示の別の実施形態による起動そりの正面斜視図である。
【図３１】図３１は、図３０の起動そりの背面斜視図である。
【図３２】図３２は、図３０の起動そりの上平面図である。
【図３３】図３３は、図３２の切断線３３−３３に沿って見た側面断面図である。
【図３４】図３４は、図３２の切断線３４−３４に沿って見た側面断面図である。
【図３５】図３５は、起動そりが矢印Ａの方向に移動する際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の初期係合を示す、図３０の起動そりを備えるステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側面断面図である。
【図３６】図３６は、起動そりが矢印Ａの方向に移動し続ける際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の引き続いた係合を示す、図３５のステープル駆動アセンブリの側面断面図である。
【図３７】図３７は、本開示の別の実施形態による起動そりの正面斜視図である。
【図３８】図３８は、図３７の起動そりの背面斜視図である。
【図３９】図３９は、図３７の起動そりの上平面図である。
【図４０】図４０は、図３９の切断線４０−４０に沿って見た、図３９の起動そりの側面断面図である。
【図４１】図４１は、図３９の切断線４１−４１に沿って見た、図３９の起動そりの側面断面図である。
【図４２Ａ】図４２Ａは、本開示の１つの実施形態によるプッシャー部材の底面斜視図である。
【図４２Ｂ】図４２Ｂは、図４２Ａのプッシャー部材の側面斜視図である。
【図４３】図４３は、起動そりが矢印Ａの方向に移動する際の、図４２Ａのステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の初期係合を示す、図３７の起動そりを備えるステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側面断面図である。
【図４４】図４４は、起動そりが矢印Ａの方向に移動し続ける際の、図４２Ａのステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の引き続いた係合を示す、図４３のステープル駆動アセンブリの側面断面図である。
【図４５】図４５は、本開示の別の実施形態による起動そりの正面斜視図である。
【図４６】図４６は、図４５の起動そりの背面斜視図である。
【図４７】図４７は、図４５の起動そりの上平面図である。
【図４８】図４８は、図４７の切断線４８−４８に沿って見た、図４７の起動そりの側面断面図である。
【図４９】図４９は、図４７の切断線４９−４９に沿って見た、図４７の起動そりの側面断面図である。
【図５０】図５０は、起動そりが矢印Ａの方向に移動する際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の初期係合を示す、図４５の起動そりを備えるステープル駆動アセンブリの別の実施形態の側面断面図である。
【図５１】図５１は、起動そりが矢印Ａの方向に移動し続ける際の、図６のステープルプッシャーのカム部材と起動そりのカム楔との間の引き続いた係合を示す、図５０のステープル駆動アセンブリの側面断面図である。
【図５２】図５２は、本開示の１つの実施形態による起動部材の端部分の側面断面図である。
【図５３】図５３は、本開示の代替の実施形態による起動部材の端部分の側面断面図である。
【図５４】図５４は、本開示の別の実施形態による起動部材の端部分の側面断面図である。
【図５５】図５５は、本開示のさらなる実施形態による起動部材の端部分の側面断面図である。
【図５６】図５６は、本開示の別の実施形態による起動部材の端部分の側面断面図である。
【図５７】図５７は、本開示の１つの実施形態によるステープルカートリッジの斜視図である。
【図５７ａ】図５７ａは、ステープルおよびステープルプッシャーの側面斜視図である。
【図５８】図５８は、本開示の１つの実施形態による二重ステープルプッシャーの上面斜視図である。
【図５９】図５９は、図５８の二重ステープルプッシャーの側面斜視図である。
【図６０】図６０は、図５８の二重ステープルプッシャーの上平面図である。
【図６１】図６１は、図６０の切断線６１−６１に沿って見た側面断面図である。
【図６２】図６２は、本開示の１つの実施形態による四重ステープルプッシャーの上面斜視図である。
【図６３】図６３は、図６２の四重ステープルプッシャーの背面斜視図である。
【図６４】図６４は、図６２の四重ステープルプッシャーの底面斜視図である。
【図６５】図６５は、図６２の四重ステープルプッシャーの上平面図である。
【図６６】図６６は、図６５の切断線６６−６６に沿って見た側面断面図である。
【図６７】図６７は、本開示の１つの実施形態によるステープルカートリッジの斜視図である。
【図６８】図６８は、本開示の１つの実施形態による単一ステープルプッシャーの上面斜視図である。
【図６９】図６９は、図６８の単一ステープルプッシャーの側面斜視図である。
【図７０】図７０は、図６８の単一ステープルプッシャーの底面斜視図である。
【図７１】図７１は、図６８の単一ステープルプッシャーの上平面図である。
【図７２】図７２は、図７１の切断線７２−７２に沿って見た単一ステープルプッシャーの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００８３】
本開示のステープル駆動アセンブリの実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に記載される。
【００８４】
（実施形態の詳細な説明）
本開示のステープル駆動アセンブリの実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々において、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、器具またはその構成要素の、使用者から遠い方の部分をいい、一方で、用語「近位」とは、器具またはその構成要素の、使用者に近い方の部分をいう。
【００８５】
本開示の１つの実施形態によるステープル駆動アセンブリ１００が、図１に図示されている。ステープル駆動アセンブリ１００は、起動そり１１０および少なくとも１つのステープルプッシャー１６０を備える。起動そり１１０は、基部１１２、第一のカム作用部材１２０、第二のカム作用部材１４０、およびガイド部材１５０を備える。第一のカム作用部材１２０および第二のカム作用部材１４０は、それぞれの第一の前カム楔１２２、１４２、およびそれぞれの第二の後カム楔１２４、１４４を備える。１つの実施形態において、ステープル駆動アセンブリ１００は、少なくとも２列のステープルの線状列を有する外科手術用ステープラー（例えば、内視鏡ステープラーまたは腹腔鏡ステープラー）において使用するために適合される。
【００８６】
ステープルの線状列を有する外科手術用ステープラーの例は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第６，６６９，０７３号（現在は、Ｕｎｉｔｅｄ  Ｓｔａｔｅｓ  Ｓｕｒｇｉｃａｌに譲渡されて所有されており、その全内容は本明細書中に参考として援用される）に開示されている。図２に図示されるように、この外科手術用ステープラーは、一般に、１０として示されている。外科手術用ステープラー１０は、トリガアセンブリ３０、本体部分１２、ステープルカートリッジ４０、およびアンビルアセンブリ７０を備える。トリガアセンブリ３０は、旋回トリガ３２を備える。トリガ３２の起動手順の間のトリガ３２の旋回移動は、トリガ３２の旋回運動を駆動機構（図示せず）の線形運動に変換する。この駆動機構は、ステープルカートリッジ４０内の起動そりに作動可能に結合されており、この駆動機構の線形運動をこの駆動そりの線形運動に変換する。ステープラー１０は、身体組織（図示せず）の一部分がアンビルアセンブリ７０とステープルカートリッジ４０との間に配置され得るように移動可能である。ステープラー１０の起動は、アンビルアセンブリ７０をステープルカートリッジ４０の方へと移動させ、これによって、アンビルアセンブリとステープルカートリッジとの間に身体組織の一部分を把持または保持する。さらに、一旦、身体組織の一部分がアンビルアセンブリ７０とステープルカートリッジ４０との間に把持されると、ステープラー１０の引き続く起動は、ステープル５０（図３）を排出して身体組織の一部分に通し、アンビルアセンブリ７０に押し付け、そして完成したステープル５０を成形する。本開示のステープル起動アセンブリ１００は、米国特許第６，６６９，０７３号に開示される外科手術用ステープラー１０のステープルカートリッジ４０に組み込まれ得る。あるいは、ステープル駆動アセンブリ１００は、他の公知のステープル留めデバイス（開腹型外科手術用ステープルデバイス（例えば、米国特許第４，９５５，９５９号、同第４，９７８，０４９号、同第５，３９５，０３４号、同第５，６３０，５４１号、同第５，６６２，２５８号、同第６，１３１，７８９号、および同第Ｄ２７８，０８１号に図示および記載されている開腹外科手術ステープラー）、ならびに他の内視鏡または腹腔鏡外科手術ステープル留めデバイス（例えば、米国特許出願番号２００７／０２３２１９５号；同２００４／０２３２１９７号および同２００４／０２３２１９９号に図示および記載されている内視鏡ステープラー））に組み込まれ得る。本開示は、起動そりを含む実施形態を記載するが、そり状のカム作用部材の設計の特徴および機能は、カム棒または発射楔に直接組み込まれ得、これらのカム棒または発射楔が次に、外科手術用ステープル留め器具の発射機構に接続され得ることもまた、理解される。
【００８７】
図３は、図１に示されるステープル駆動アセンブリを備えるステープルカートリッジ４０’を図示する。ステープルカートリッジ４０’は、複数のファスナーまたはステープル５０、および対応する数のステープルポケットまたは保持スロット６０を備える。組織接触表面４４が、ステープルカートリッジ４０’の頂表面によって規定される。ガイドチャネル４２が、ステープルカートリッジ４０’の長さに実質的に延び、そして図４に示されるような起動そり１１０のガイド部材１５０をスライド可能に受容するために適合される。図４において、そり１１０は、カートリッジ４０’の近位端に位置して、ガイド部材１５０がガイドチャネル４２内に配置された状態で示されている。ガイドチャネル４２は、起動そりがステープルカートリッジ４０’の近位端から遠位端へと長手軸方向に移動する際に、ステープルカートリッジ４０’内で起動そり１１０を整列および配置するために、ガイド部材１５０と協働する。ガイドチャネル４２はまた、例えば、ナイフ刃をガイド部材１５０に設置することによって、カートリッジ４０’を通るナイフ刃（図示せず）の通過を容易にし得る。
【００８８】
図５（図４の線５−５に沿って見た断面図）において、起動そり１１０が、ステープルカートリッジ４０’の近位端に第一の使用の準備ができた位置に配置されて示されている。この使用の準備ができた位置において、起動そり１１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って遠位に（すなわち、矢印Ａによって示される方向に）移動することが可能であり、同時に、本明細書中以下で詳細に議論されるように、ステープルプッシャー１６０（図３）を係合することが可能である。起動そり１１０は、ステープルカートリッジ４０’の長手方向軸に沿って、その使用の準備ができた位置から、第二の最終位置（ステープルカートリッジ４０’の遠位部分に位置する）まで移動可能である。
【００８９】
ここで図６〜図１０を参照すると、ステープルプッシャー１６０の１つの実施形態の数枚の図が図示されている。各ステープルプッシャー１６０は、第一のカム部材１６２、第二のカム部材１６４、および少なくとも１つのプロングまたはプッシャープレート１６６を備える。１つの実施形態において、各ステープルプッシャー１６０は、３つのプッシャープレート１６６を備え、これらのプッシャープレートは、互いから横方向および長手軸方向に間隔を空けている。一般に、第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４、ならびにプッシャープレート１６６は、ステープルカートリッジ４０’の長手方向軸に対して平行な面内に位置する。図６および図７に図示されるように、各プッシャープレート１６６は、前縁１６６ａおよび後縁１６６ｂを備える。１つの実施形態において、プッシャープレート１６６は、隣接するプッシャープレート１６６同士の前縁１６６ａ間の長手軸方向の間隔が、保持スロット６０の長さの約３分の２、または隣接するプッシャープレート１６６の長さの約３分の２であるように、長手軸方向に間隔を開け得るかまたはずれ得る。なおさらに、各プッシャープレート１６６は、ステープル５０のバックスパン５２（図３を参照のこと）を解放可能に係合するために適合された頂表面１６６ｃを備える。ステープルカートリッジ４０’の各保持スロット６０は、ステープル５０およびプッシャープレート１６６を解放可能に受容するために構成される（図３を参照のこと）。さらに、各ステープルは、２つのレッグ５４を備える。
【００９０】
上で議論されたように、ステープルプッシャー１６０は、横方向および長手軸方向に間隔を空けたプロングまたはプッシャープレート１６６、ならびに隣接するプッシャープレート１６６の間に介在する第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４を備える。より具体的には、本明細書中上で議論されたように、本開示の１つの実施形態において、各ステープルプッシャー１６０は、複数のプッシャープレート１６６を備え、これらのプッシャープレートは、ステープルカートリッジ４０’の長手方向軸に対して実質的に平行であり、そして各ステープルプッシャー１６０の中心線ＣＬ（図８）に対して平行である。さらに、第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４もまた、中心線ＣＬ（図８）に対して実質的に平行である。ステープルプッシャー１６０は、図８の左から右に（すなわち、遠位から近位に）見られる場合、中心線ＣＬに沿って最も遠位である内側寄りのプッシャープレート１６６を備える。中間プッシャープレート１６６は、内側寄りのプッシャープレート１６６から横方向に間隔を空けており、そして内側寄りのプッシャープレート１６６から近位方向に軸方向にずれている。外側寄りのプッシャープレート１６６は、中間プッシャープレート１６６から横方向に間隔を空けており、そして中間プッシャープレート１６６から近位方向に軸方向にずれている。なおさらに、第一のカム部材１６２は、内側寄りのプッシャープレート１６６と中間プッシャープレート１６６との間に位置し、一方で、第二のカム部材１６４は、中間プッシャープレート１６６と外側寄りのプッシャープレート１６６との間に位置する。このように構成されると、ステープルプッシャー１６０は、図８に見られるように、プッシャープレート１６６がステープルプッシャー１６０の遠位部分からステープルプッシャー１６０の近位部分へと長手軸方向にずれた配置を有する。
【００９１】
第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４は、それぞれの第一のカム表面１６２ａおよび１６４ａ、ならびに第二のカム表面１６２ｂおよび１６４ｂを備える（図９および図１０）。第一のカム表面１６２ａと第二のカム表面１６２ｂとの交差部、および第一のカム表面１６４ａと第二のカム表面１６４ｂとの交差部には、それぞれ、移行点１６２ｃ、１６４ｃがある。移行点１６２ｃ、１６４ｃを通って延びる面Ｔ（図１０）は、それぞれ、カム部材１６２、１６４の頂部１６５、１６３に対して平行である。１つの実施形態において、第一のカム表面１６２ａ、１６４ａは、それぞれ第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４の頂部１６５、１６３に対して、第一の係合角または受容角を規定する。第二のカム表面１６２ｂ、１６４ｂは、面Ｔに対して第二の係合角または受容角を規定する。第一の受容角および第二の受容角は、本明細書中以下でより詳細に議論されるように、起動そり１１０のカム作用部材１２０、１４０のそれぞれの第一の駆動角および第二の駆動角に相補的である。１つの実施形態において、第一の受容角は、約１５°〜約５５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約５°〜約３５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の受容角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の受容角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。
【００９２】
本開示のステープルプッシャーの代替の実施形態が、図２６〜図２９に図示されており、そして本明細書中以下に詳細に議論されている。最初に図２６〜図２７を参照すると、ステープルプッシャー２６０が図示されており、このステープルプッシャーは、ステープルプッシャー１６０と同じかまたは実質的に類似の構成要素を備える。各ステープルプッシャー２６０は、第一のカム部材２６２、第二のカム部材２６４、および単一のプロングまたはプッシャープレート２６６を備える。一般に、第一のカム部材２６２および第二のカム部材２６４、ならびにプッシャープレート２６６は、ステープルカートリッジ４０’の長手方向軸に対して平行な面内に位置する。図２６および図２７に図示されるように、各プッシャープレート２６６は、前縁２６６ａおよび後縁２６６ｂを備える。なおさらに、各プッシャープレート２６６は、頂表面２６６ｃを備え、この頂表面は、ステープル５０のバックスパン５２（図３を参照のこと）を解放可能に係合するために適合される。ステープルカートリッジ４０’の各保持スロット６０は、ステープル５０およびプッシャープレート２６６を解放可能に受容するために構成される（図３を参照のこと）。
【００９３】
ステープルプッシャー２６０は、第一のカム部材２６２と第二のカム部材２６４とを分離する、プロングまたはプッシャープレート２６６を備える。より具体的には、各ステープルプッシャー２６０は、単一のプッシャープレート２６６を備え、このプッシャープレートは、ステープルカートリッジ４０’の長手方向軸に対して実質的に平行であり、そして各ステープルプッシャー２６０の中心線ＣＬ（図２７）に対して平行である。さらに、第一のカム部材２６２および第二のカム部材２６４もまた、中心線ＣＬ（図２７）に対して実質的に平行である。
【００９４】
第一のカム部材２６２および第二のカム部材２６４は、それぞれ、第一のカム表面２６２ａおよび２６４ａ、ならびに第二のカム表面２６２ｂおよび２６４ｂを備える（図２６）。第一のカム表面２６２ａと第二のカム表面２６２ｂとの交差部、および第一のカム表面２６４ａと第二のカム表面２６４ｂとの交差部には、移行点２６２ｃ、２６４ｃがある。移行点２６２ｃ、２６４ｃを通る面Ｔ（図２６）は、それぞれの頂部２６３、２６５に対して平行である。１つの実施形態において、第一のカム表面２６２ａ、２６４ａは、それぞれの第一のカム部材２６２および第二のカム部材２６４の頂部２６３、２６５に対して第一の係合角または受容角を規定する。第二のカム表面２６２ｂ、２６４ｂは、面Ｔに対して第二の係合角または受容角を規定する。第一の受容角および第二の受容角は、本明細書中以下で詳細に議論されるように、カム作用部材１２０、１４０のそれぞれの第一の駆動角および第二の駆動角に相補的である。１つの実施形態において、第一の受容角は、約１５°〜約５５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約５°〜約３５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の受容角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の受容角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。
【００９５】
ここで図２８および図２９を参照すると、本開示のステープルプッシャーの代替の実施形態が、３６０として図示され、称されている。各ステープルプッシャー３６０は、第一のカム部材３６２、第二のカム部材３６４、および２つのプロングまたはプッシャープレート３６６を備え、これらのプロングまたはプッシャープレートは、互いから横方向および長手軸方向に間隔を空けている。一般に、第一のカム部材３６２および第二のカム部材３６４、ならびにプッシャープレート３６６は、ステープルカートリッジ４０’の長手軸方向に対して平行な面内に位置する。図２８および図２９に図示されるように、各プッシャープレート３６６は、前縁３６６ａおよび後縁３６６ｂを備える。プッシャープレート３６６は、隣接するプッシャープレート３６６同士の前端３６６ａ間の長手軸方向の間隔が、保持スロット６０の長さの約３分の２、またはプッシャープレート３６６の長さの約３分の２になるように、長手軸方向に間隔を空け得るかまたはずらされ得る。なおさらに、各プッシャープレート３６６は、頂表面３６６ｃを備え、この頂表面は、ステープル５０のバックスパン５２（図３を参照のこと）を解放可能に係合するために適合される。ステープルカートリッジ４０’の各保持スロット６０は、ステープル５０およびステープルプレート３６６を解放可能に受容するために構成される（図３を参照のこと）。
【００９６】
第一のカム部材３６２および第二のカム部材３６４は、それぞれ、第一のカム表面３６２ａおよび３６４ａ、ならびに第二のカム表面３６２ｂおよび３６４ｂを備える（図２８および図２９）。第一のカム表面３６２ａと第二のカム表面３６２ｂとの交差部、および第一のカム表面３６４ａと第二のカム表面３６４ｂとの交差部には、それぞれ、移行点３６２ｃ、３６４ｃがある。移行点３６２ｃ、３６４ｃを通って延びる面Ｔ（図２８）は、それぞれの頂部３６３、３６５に対して平行である。１つの実施形態において、第一のカム表面３６２ａおよび３６４ａは、それぞれの第一のカム部材３６２および第二のカム部材３６４の頂部３６３、３６５に対して、第一の係合角または受容角を規定する。第二のカム表面３６２ｂ、３６４ｂは、面Ｔに対して第二の係合角または受容角を規定する。第一の受容角および第二の受容角は、本明細書中以下で詳細に議論されるように、カム作用部材１２０、１４０のそれぞれの第一の駆動角および第二の駆動角に対して相補的である。１つの実施形態において、第一の受容角は、約１５°〜約５５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約５°〜約３５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の受容角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の受容角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得、一方で、第二の受容角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。
【００９７】
図１１〜図１５を参照すると、起動そり１１０の１つの実施形態の数枚の図が図示されている。第一のカム作用部材１２０、１４０の各々は、第一の前カム楔１２２、１４２をそれぞれ備え、この第一の前カム楔は、それぞれ、第二の後カム楔１２４、１４４から横方向および長手軸方向に間隔を空けている。各対のカム作用楔の横方向および長手軸方向のずれ距離は、対応するカム部材１６２と１６４との間の横方向および長手軸方向のずれ距離に実質的に対応する。第一のカム楔１２２、１４２は、それぞれ第二のカム楔１２４、１４４から実質的に同じ量だけ横方向および長手軸方向に間隔を空けており、その結果、第一のカム部材１２０および第二のカム部材１４０は、起動そり１１０の中心長手方向軸に関して対称である。前カム楔１２２、１４２は、それぞれ、第一の駆動面１２２ａおよび１４２ａ、ならびに第二の駆動面１２２ｂおよび１４２ｂを備える。第一の駆動面１２２ａ、１４２ａは、カム作用部材１２０、１４０に、起動そり１１０の基部１１２に対して第一の駆動角を形成する。第一の駆動面１２２ａと第二の駆動面１２２ｂとの交差部、および第一の駆動面１４２ａと第二の駆動面１４２ｂの交差部には、移行点１２３、１４３がある。移行点１２３、１４３を通って延びる面Ｘは、基部１１２に対して実質的に平行である。第二の駆動面１２２ｂ、１４２ｂは、カム作用部材１２０、１４０に、面Ｘに対して第二の駆動角を形成する。面Ｘはまた、ステープルカートリッジ４０’の組織接触表面４４に対して実質的に平行である。
【００９８】
同様に、後カム楔１２４、１４４は、それぞれの第一の駆動面１２４ａおよび１４４ａ、ならびに第二の駆動面１２４ｂおよび１４４ｂを備える。第一の駆動面１２４ａ、１４４ａは、カム作用部材１２０、１４０に、起動そり１１０の基部１１２（図５）に対して第一の駆動角を形成する。第一の駆動面１２４ａと第二の駆動面１２４ｂとの交差部、および第一の駆動面１４４ａと１４４ｂとの交差部には、それぞれの移行点１２５、１４５がある。面Ｘが、移行点１２５、１４５を通って延び、そして基部１１２に対して実質的に平行である。第二の駆動面１２４ｂ、１４４ｂは、カム作用部材１２０、１４０に、面Ｘに対してそれぞれの第二の駆動角を形成する。１つの実施形態において、第一の駆動角は、約１５°〜約５５°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約５°〜約３５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の駆動角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の駆動角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。
【００９９】
ステープル駆動アセンブリ１００の起動そり１１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用が、図１６〜図１８に図示されており、そして本明細書中以下で詳細に議論される。最初に、図１６に図示されるように、起動そり１１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って、矢印Ａによって示される方向（図５もまた参照のこと）に遠位に移動し、第一の駆動面１２２ａを第一のカム表面１６２ａとスライド可能に係合させ、そしてステープルプッシャー１６０を、その第一の休止位置から、矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直な方向に推進する。楔１２２、１２４の横方向および長手軸方向のずれ距離は、カム楔１６２、１６４の間の横方向および長手軸方向のずれ距離に対応するので、第一の駆動面１２４ａは、実質的に同時に、第一のカム表面１６４ａとスライド可能に係合し、これによって、ステープルプッシャー１６０を、矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直な方向に推進する。カム表面１６２ａと１６４ａとは長手軸方向にずれているので、ステープルプッシャー１６０は、制御された釣り合いの取れた様式で駆動されるので、ステープルプッシャー１６０が保持スロット６０を通って駆動される際に、ステープルプッシャー１６０が反時計回りに（図１６〜図１７に見られるように）傾斜するかまたは回転するあらゆる傾向が最小にされる。第一の駆動面１２２ａ、１２４ａ、およびそれぞれの第一のカム表面１６２ａ、１６４ａは、相補的な角度を有し、これは、起動そり１１０の長手軸方向の運動の、ステープルプッシャー１６０の垂直運動への変換を最大にする。
【０１００】
ここで図１７を参照すると、起動そり１１０のさらなる遠位への移動は、ステープルプッシャー１６０をほぼ垂直に、中間位置までさらに推進し、その結果、第二の駆動面１２２ｂ、１２４ｂが、それぞれのカム表面１６２ｂ、１６４ｂとスライド可能に係合し、一方で、第一の駆動面１２２ａ、１２４ａは、実質的に同時に、それぞれのカム表面１６２ａ、１６４ａとの係合から外れる。同様に、第二の駆動面１２２ｂ、１２４ｂおよびそれぞれの第二のカム表面１６２ｂ、１６４ｂは、相補的な角度を有し、起動そり１１０の長手軸方向の運動の、ステープルプッシャー１６０の垂直運動への変換を最大にする。第二の駆動面１２２ｂと１２４ｂとの横方向および長手軸方向のずれと、それぞれの第二のカム表面１６２ｂと１６４ｂとの横方向および長手軸方向のずれとの対応は、ステープルプッシャー１６０の前進を制御し続け、これによって、ステープルプッシャー１６０が、図１６〜図１７に見られるような反時計回り方向に傾斜するかまたは回転するあらゆる傾向が、最小にされる。起動そり１１０の引き続く遠位への移動は、ステープルプッシャー１６０を垂直に、その第二の終了位置まで推進し続ける。この第二の終了位置は、第二の駆動面１２２ｂ、１２４ｂとそれぞれの第二のカム表面１６２ｂ、１６４ｂとの間の係合が外れる直前である。
【０１０１】
第二のカム作用部材１４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、第一のカム作用部材１２０とプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に同一であるので、第二のカム作用部材１４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、本明細書中に詳細に記載されない。
【０１０２】
矢印Ａによって示される方向への起動そり１１０の長手軸方向の移動は、図１６〜図１８に示されるような、第一のカム作用部材１２０および第二のカム作用部材１４０の、ステープルプッシャー１６０とのスライド可能な係合を生じる。前カム楔１２２、１４２と第一のカム部材１６２との間のスライド係合は、後カム楔１２４、１４４と第二のカム部材１６４との間の実質的に同時の係合と協働して、以下のように、垂直運動の間のステープルプッシャー１６０の長手軸方向の安定性を改善する。前カム楔１２２、１４２は、所定の量だけ、後カム楔１２４、１４４から長手軸方向に間隔を空けている。それぞれの第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４は、同等であるが相補的な量だけ長手軸方向に間隔を空けているので、起動そり１１０の長手軸方向の移動は、前カム楔１２２、１２４および後カム楔１２４、１４４の、第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４に対する、実質的に同時であるが位置がずれた係合を生じ、これによって、長手軸方向に間隔を空けた衝突点において、起動そり１１０の長手軸方向の移動をステープルプッシャー１６０の垂直移動に変換する。起動そり１１０の長手軸方向の移動を、長手軸方向に間隔を空けた２つの衝突点において各ステープルプッシャー１６０に伝達することによって、各ステープルプッシャー１６０の実質的に釣り合いの取れた垂直移動が達成される。第一のカム作用部材１２０および第二のカム作用部材１４０と、それぞれの第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４との間に、各ステープルプッシャー１６０の垂直移動全体にわたって２つの点接触が存在するので、各ステープルプッシャー１６０の旋回または傾斜は、この２点接触配置に起因して最小にされる。垂直移動の間の各ステープルプッシャー１６０の旋回または傾斜を最小にすることは、各ステープル５０がそのそれぞれの保持スロット６０内で垂直に駆動される際に、各ステープル５０の旋回または傾斜をさらに最小にする。このことは、ステープルとアンビルポケット（図示せず）とのより正確な接触、および従って、改善されたステープル成形を提供する。
【０１０３】
さらに、第一のカム作用部材１２０のカム楔１２２、１２４と、第二のカム作用部材１４０のカム楔１４２、１４４との間の横方向のずれは、ステープルプッシャー１６０の「揺動」を防止する。ステープルプッシャーの「揺動」は、起動そりによってこのステープルプッシャーに付与される持ち上げ力が釣り合いを取られず、ステープルプッシャーが起動そりの移動に対して横方向に「揺動」する傾向を生じる場合に起こり得る。この「揺動」移動は、発射順序の間にステープルの誤整列を引き起こし得、不均一なステープル成形を生じる。極端な状況においては、「揺動」は、「フロントジャンプ」ステープル成形を引き起こし得る。この状況において、ステープルの後レッグがステープルカートリッジからある角度で出、そしてこのステープルの前レッグと同じ位置でアンビルポケットに入る。起動そり１１０に横方向にずれたカム楔を提供することによって、起動そり１１０は、ステープルプッシャー１６０に、横方向に間隔を空けた２つの接触点で実質的に同時に接触し、これによって、第一のカム部材１６２と第二のカム部材１６４との間で実質的に釣り合いの取れた持ち上げ力を、ステープルプッシャー１６０に付与する。従って、起動そり１１０とステープルプッシャー１６０との係合は、ステープルプッシャー１６０の実質的に一様な垂直運動を生じ、そしてステープルプッシャー１６０の「揺動」を防止し、そしてフロントジャンプステープル形成を防止する。
【０１０４】
なおさらに、上で議論されたように、各カム楔（１２２、１２４、１４２、１４４）は、複数の受容角を規定し、これらの受容角は、カム部材１６２、１６４によって規定される駆動角に相補的である。第一の駆動角が第二の駆動角より大きい場合、ステープルプッシャーとカム楔との間に、１つの点接触が存在し得る。このような１つの点接触に起因するステープルプッシャーの不安定性はまた、発射の間にステープルプッシャーの傾斜または回転を生じ得る。このような不安定性は、ステープルプッシャーが１つの駆動表面から他の駆動表面へと移行する際に、最も起こりやすい。上記のように、ステープルプッシャー１６０の釣り合いの取れていない垂直移動は、ステープルプッシャー１６０をある角度で垂直に移動させ得、その結果、ステープルプッシャー１６０の頂表面１６６ｃ（図１）は、組織接触表面４４に対してもステープル５０のバックスパン５２（図３）に対しても実質的に平行ではない。このことは、不適切に成形されたステープル、ステープルとアンビルポケットとの誤整列、またはステープルと保持スロットとの誤整列をもたらし得る。各カム楔に異なる角度を提供することによって、角度の差が規定され、この角度の差は、ステープルプッシャー１６０の「回転」を最小にする。
【０１０５】
起動そり１１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、起動そり１１０とステープルプッシャー１６０との間の上記相互作用と実質的に類似であるので、詳細に議論されない。ステープルプッシャー２６０、３６０は、ステープルプッシャー１６０の代わりに自由に用いられ得ることに留意することで十分である。
【０１０６】
ここで図１９〜図２５を参照すると、本開示のステープル駆動アセンブリの別の実施形態２００が図示されている（図２４〜図２５）。ステープル駆動アセンブリ２００は、起動そり２１０（図１９〜図２３）および少なくとも１つのステープルプッシャー１６０（図６〜図１０）を備える。起動そり２１０は、ステープルカートリッジ４０’において、起動そり１１０の代替物として使用されるために適合および構成される。図１９〜図２３に見られるように、起動そり２１０は、第一のカム作用部材２２０、第二のカム作用部材２４０、およびガイド部材２５０を備える。第一のカム作用部材２２０および第二のカム作用部材２４０は、それぞれの第一の前カム楔２２２、２４２およびそれぞれの第二の後カム楔２２４、２４４を備える。
【０１０７】
起動そり１１０と同様に、起動そり２１０の前カム楔２２２、２４２は、第一の駆動面２２２ａ、２４２ａ、および第二の駆動面２２２ｂ、２４２ｂを備える。第一の駆動面２２２ａ、２４２ａと第二の駆動面２２２ｂ、２２４ｂとの間に、それぞれの第一の移行点２２３および第二の移行点２４３が存在する。第一の駆動面２２２ａ、２４２ａは、遠位点２１４から長手軸方向と垂直方向との両方に延び、これによって、基部２１２に対して第一の駆動角を形成する。後カム楔２２４、２４４は、前カム楔２２２、２４２から、所定の距離だけ長手軸方向に間隔を空けている。後カム楔２２４、２４４の第一の駆動面２２４ａ、２４４ａは、それぞれの起点２１４ａ、２１４ｂから近位方向に長手軸方向と垂直方向との両方に延びて、基部２１２に対して第一の駆動角を形成する。前カム楔２２２、２４２の移行点２２３、２４３（図２３）を通って延びる面Ｘ’は、基部２１２に対して平行である。第二の駆動面２２２ｂ、２４２ｂは、面Ｘ’に対してそれぞれの第二の駆動角を形成する。さらに、面Ｘ’は、後カム楔２２４、２４４の移行点２２５、２４５（図２３）を通って延び、そして基部２１２に対して実質的に平行である。面Ｘ’はまた、ステープルカートリッジ４０’の組織接触表面４４に対して実質的に平行である。第二の駆動面２２４ｂ、２４４ｂは、面Ｘ’に対してそれぞれの第二の駆動角を形成する。１つの実施形態において、第一の駆動角は、約５°〜約３５°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約２０°〜約５５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の駆動角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の駆動角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得、一方で、第二の駆動角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得る。起動そり２１０に、基部２１２に対して平行な面に対してより低い角度を有する、より平坦な初期係合表面を有する第一の駆動面２２２ａ、２４２ａを提供することによって、起動そり２１０と各ステープルプッシャー１６０との間の相互作用が、より制御可能になる。起動そり２１０がステープルカートリッジ４０’を通って移動し、上で議論されたように各ステープルプッシャーと相互作用する際に、起動そり２１０は、起動そり２１０がステープルカートリッジ４０’を通って移動するにつれて、各ステープルプッシャー１６０を次第にかつ制御可能に推進する。
【０１０８】
ステープル駆動アセンブリ２００において、起動そり２１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用が、図２４〜図２５に図示され、そして本明細書中以下で詳細に議論される。起動そり２１０がステープルカートリッジ４０’（図３を参照のこと）を通って遠位に、矢印Ａによって示されるようにほぼ水平に移動するにつれて、第一の駆動面２２２ａ、２２４ａは、それぞれの第二のカム表面１６２ｂ、１６４ｂと接触し、そしてステープルプッシャー１６０を、矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直な方向に、その第一の静止位置から推進する。第一の駆動角は、第一の駆動面２２２ａ、２２４ａによって規定され、そして第二のカム表面１６２ｂ、１６４ｂによって規定される第二の受容角に相補的であるので、起動そり２１０の方向Ａへの水平な移動は、ステープルプッシャー１６０の方向Ｂへの垂直移動を引き起こす。
【０１０９】
起動そり２１０が矢印Ａの方向に移動し続けると、第二の駆動面２２２ｂ、２２４ｂがそれぞれの第一のカム表面１６２ａ、１６４ａと係合し、そして第一の駆動面２２２ａ、２２４ａは、それぞれの第二のカム表面１６２ｂ、１６４ｂと係合したままであり、これによって、ステープルプッシャー１６０の長手軸方向および垂直方向の安定性をさらに提供する。起動そり２１０が矢印Ａの方向に所定の距離だけ移動した後に、第一の駆動面２２２ａ、２２４ａは、それぞれの第二のカム表面１６２ｂ、１６４ｂとの係合から外れ、一方で、第二の駆動面２２２ｂ、２２４ｂは、それぞれの第一のカム表面１６２ａ、１６４ａと係合したままである。第二の駆動面２２２ｂ、２２４ｂによって規定される第二の駆動角は、第一のカム表面１６２ａ、１６４ａによって規定される第一の受容角に相補的であり、ステープルプッシャー１６０を矢印Ｂの方向に中間位置を介してさらに推進する。起動そり２１０の遠位への移動を続けると、ステープルプッシャー１６０を、第二の駆動面２２２ｂ、２２４ｂとそれぞれの第二のカム表面１６２ａ、１６４ａとの間の脱係合の直前の第二の終了位置まで、垂直に推進し続ける。第二の駆動角より小さい第一の駆動角を有するカム楔は、ステープルプッシャーが第一の駆動表面との接触から第二の駆動表面との接触へと移行する際に、カム楔とステープルプッシャーとの間に複数の接触点を作製し、これによって、発射の間、ステープルプッシャーの安定性をさらに高める。さらに、第二の駆動角より小さい第一の駆動角を提供することによって、誤整列が最小にされる。なぜなら、垂直運動の間のステープルプッシャーに対するさらなる支持が存在するからである。
【０１１０】
第二のカム作用部材２４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、第一のカム作用部材２２０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に同一であるので、第二のカム作用部材２４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、本明細書中にさらに詳細に記載されない。ステープルプッシャー２６０、３６０は、ステープルプッシャー１６０の代わりに自由に用いられ得ることに留意することで充分である。
【０１１１】
後カム楔２２４、２４４と第二のカム部材１６４との間の実質的に同時の係合と協働する、前カム楔２２２、２４２と第一のカム部材１６２との間のスライド係合は、ステープル駆動アセンブリ１００に関して本明細書中上で議論されたものと実質的に類似であり、垂直運動の間のステープルプッシャー１６０の長手軸方向の安定性を改善する。
【０１１２】
起動そり２１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、本明細書中上に記載された起動そり２１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に類似であるので、詳細に議論されない。
【０１１３】
ここで図３０〜図３６を参照すると、本開示のステープル駆動アセンブリの別の実施形態３００が図示されている（図３５〜図３６）。ステープル駆動アセンブリ３００は、起動そり３１０（図３０〜図３４）および少なくとも１つのステープルプッシャー１６０（図６〜図１０）を備える。起動そり３１０は、起動そり１１０または起動そり２１０の代替物としてステープルカートリッジ４０’において使用するために、適合および構成される。
【０１１４】
図３０〜図３４に示されるように、起動そり３１０は、第一のカム作用部材３２０、第二のカム作用部材３４０、およびガイド部材３５０を備える。第一のカム作用部材３２０および第二のカム作用部材３４０は、それぞれ、第一の前カム楔３２２、３４２およびそれぞれの第二の後カム楔３２４、３４４を備える。
【０１１５】
起動そり１１０および２１０と同様に、後カム楔３２４、３４４は、前カム楔３２２、３４２から所定の距離だけ、横方向および長手軸方向に間隔を空けている。前カム楔３２２、３４２は、前駆動面３２２ａ、３４２ａを備え、一方で、後カム楔３２４、３４４は、後駆動面３２４ａ、３４４ａを備える。後カム楔３２４、３４４の駆動面３２４ａ、３４４ａは、それぞれの起点３１４ａ、３１６ａから近位方向に、長手軸方向と垂直方向との両方に延びる。前カム楔の駆動面３２２ａ、３４２ａもまた、それぞれの起点３１４ｂ、３１６ｂから近位方向に、長手軸方向と垂直方向との両方に延びる。駆動面３２２ａ、３４２ａ、３２４ａ、３４４ａの各々は、基部３１２に対して駆動角を形成し、この駆動角は、駆動面３２２ａ、３４２ａ、３２４ａ、３４４ａについて実質的に同一である。１つの実施形態において、駆動角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。別の実施形態において、駆動角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得る。さらなる実施形態において駆動角は、約５°〜約３５°の範囲であり得る。
【０１１６】
ステープル駆動アセンブリ３００において、起動そり３１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用が、図３５〜図３６に図示され、そして本明細書以下で詳細に議論される。起動そり３１０がステープルカートリッジ４０’（図３を参照のこと）を通って遠位に、矢印Ａによって示されるようにほぼ水平な方向に移動する際に、駆動面３２２ａ、３２４ａは、ステープルプッシャー１６０のカム表面１６２、１６４と係合し、そしてステープルプッシャー１６０を、その第一の静止位置から矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直な方向に推進する。前述の実施形態においてと同様に、カム表面１６２、１６４は、駆動面３２２ａ、３２４ａによって形成される駆動角に相補的である受容角を規定する。カム表面１６２、１６４は、カム表面１６２、１６４の間隔がカム楔の駆動面の横方向および長手軸方向の間隔に対応するように、横方向および長手軸方向に間隔を空けられる。起動そり３１０がステープルカートリッジ４０’を通って遠位に移動する際に、ステープルプッシャー１６０のカム表面１６２、１６４は、起動そり３１０の駆動面３２２ａ、３２４との係合を維持する。理解されるように、カム楔とカム表面との横方向および長手軸方向の間隔は、駆動表面の駆動角の変動を伴わないが、上記のように、発射の間にステープルプッシャーに改善された安定性を提供する。
【０１１７】
第二のカム作用部材３４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、第一のカム作用部材３２０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に同一であるので、第二のカム作用部材３４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、本明細書中にさらに詳細に記載されない。ステープルプッシャー２６０、３６０が、ステープルプッシャー１６０の代わりに自由に用いられ得ることに留意することで充分である。
【０１１８】
後カム楔３２４、３４４と第二のカム部材１６４との間の実質的に同時の係合と協働して、前カム楔３２２、３４２と第一のカム部材１６２との間のスライド係合は、ステープル駆動アセンブリ１００、２００について本明細書中上で議論されたものと実質的に類似であり、垂直運動の間のステープルプッシャー１６０の長手軸方向の安定性を改善する。
【０１１９】
起動そり３１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、本明細書中上に記載された起動そり３１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に類似であるので、詳細に議論されない。
【０１２０】
ここで図３７〜図４４を参照すると、本開示のステープル駆動アセンブリの別の実施形態４００が図示されている（図４３〜図４４）。ステープル駆動アセンブリ４００は、起動そり４１０（図３７〜図４１）および少なくとも１つのステープルプッシャー４６０（図４２Ａ〜図４２Ｂ）を備える。起動そり４１０は、ステープルカートリッジ４０’（図４）において使用するために、適合および構成される。
【０１２１】
図４２Ａ〜図４２Ｂに示されるように、ステープルプッシャー４６０は、第一のカム部材４６２、第二のカム部材４６４、および少なくとも１つのプロングまたはプッシャープレート４６６を備える。１つの実施形態において、ステープルプッシャー４６０は、３つのプッシャープレート４６６を備え、これらのプッシャープレートは、第一のカム部材４６２および第二のカム部材４６４によって、横方向に間隔を空けている。一般に、第一のカム部材４６２および第二のカム部材４６４、ならびにプッシャープレート４６６は、ステープルカートリッジ４０’の長手方向軸に対して平行な面内に位置する。各プッシャープレート４６６は、前縁４６６ａ、後縁４６６ｂ、および頂表面４６６ｃを備える。１つの実施形態において、１つのプッシャープレート４６６は、長手軸方向に間隔を空け得、その結果、プッシャープレート４６６は、互いに対してずれた配向になり、その結果、２つの外側寄りのプッシャープレートは、互いに横方向に整列するが、中間プッシャープレートは、側部のプッシャープレートとの横方向の整列から変位している。適切なステープルプッシャーの例は、Ｇｒｅｅｎに対する米国特許第４，９７８，０４９号（現在は、Ｔｙｃｏ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  Ｇｒｏｕｐ  ＬＰに所有されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される）に開示されている。
【０１２２】
第一のカム部材４６２および第二のカム部材４６４は、それぞれのカム表面４６２ａ、４６４ａを備える（図４２Ａ）。１つの実施形態において、カム表面４６２ａ、４６４ａは、それぞれの第一のカム部材４６２、４６４の頂部４６３、４６５に対して、係合角または受容角を規定する。この受容角は、本明細書中以下で詳細に議論されるように、起動そり４１０のカム作用部材４２０、４４０の第一の駆動角に相補的である。１つの実施形態において、この受容角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。別の実施形態において、この受容角は、約１７°〜約２３°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、この受容角は、約１９°〜約２１°の範囲であり得る。
【０１２３】
図３７〜図４１を参照すると、ステープル駆動アセンブリ４００の起動そり４１０は、第一のカム作用部材４２０および第二のカム作用部材４４０を備え、各カム作用部材は、それぞれ、第一のカム楔４２２、４４２を備え、この第一のカム楔は、それぞれ、第二のカム楔４２４、４４４から横方向に間隔を空けている。第一のカム楔４２２、４４２は、それぞれ、第二のカム楔４２４、４４４から実質的に同じ量だけ横方向に間隔を空けており、その結果、第一のカム作用部材４２０および第二のカム作用部材４４０は、起動そり４１０の中心長手方向軸に関して実質的に対称である。各カム楔４２２、４２４、４４２、４４４は、図３７〜図３８に示されるように、複数の駆動面を備え、それぞれの駆動面の各々は、参照文字「ａ〜ｄ」によって識別される。面Ｙは、駆動面「ａ」と駆動面「ｂ」との交差部を通って延びる。面Ｙは、基部４１２およびステープルカートリッジ４０’の組織接触表面４４（図３を参照のこと）に対して実質的に平行である。第一のカム楔４２２が以下で詳細に議論されて、駆動面と、実質的に同じ関係を有するカム楔４２４、４４２、および４４４との間の関係を説明する。
【０１２４】
カム部材４２０の第一のカム楔４２４は、図４１に示されるように、第一〜第四の駆動面４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、および４２４ｄを備える。第一の駆動面４２２ａは、基部４１２に対して第一の角度を規定し、一方で、第二の駆動面４２２ｂは、面Ｙに対して第二の駆動角を規定する。さらに、駆動面４２２ｃおよび４２２ｄの傾斜は、それぞれ、駆動面４２２ａおよび４２２ｂの傾斜と実質的に同じである。起動そり４１０の１つの実施形態において、第一の駆動角および第三の駆動角（すなわち、駆動面４２２ａ、４２２ｃにより規定される）は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の駆動角および第三の駆動角は、約１７°〜約２３°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の駆動角および第三の駆動角は、約１９°〜約２１°の範囲であり得る。第二の駆動角（すなわち、駆動面４２２ｂ、４２２ｄにより規定される）は、約２６°〜約３６°の範囲であり得る。別の実施形態において、第二の駆動角は、約２８°〜約３４°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第二の駆動角は、約３０°〜約３２°の範囲であり得る。
【０１２５】
ステープル駆動アセンブリ４００の起動そり４１０とステープルプッシャー４６０との間の相互作用が、図４３〜図４４に示されており、そして本明細書中以下で詳細に議論される。最初に、図４３に図示されるように、起動そり４１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って、矢印Ａによって示される方向に遠位に移動し、第一のカム部材４２０のカム楔４２２、４２４をステープルプッシャー４６０とスライド可能に係合させる。具体的には、第一の駆動面４２２ａ、４２４ａは、それぞれのカム表面４６２ａ、４６４ａと実質的に同時にスライド可能に係合し、そしてステープルプッシャー４６０を、その第一の静止位置から、矢印Ｂによって示されるようなほぼ垂直な方向に推進する。ステープル駆動アセンブリ４００の１つの実施形態において、カム楔４２２、４２４、４４２、および４４４の第一の駆動角および第三の駆動角は、カム表面４６２ａ、４６４ｂの第一の受容角に相補的である。駆動面４２２ａ、４２４ａがそれぞれのカム表面４６２ａ、４６４ａとスライド可能に係合した状態で（すなわち、第一の駆動面に係合した状態で）起動そり４１０が遠位に移動するにつれて、プッシャープレート４６６の頂表面４６６ｃがステープル５０のバックスパン５２に係合し、そしてステープル５０を実質的に垂直な方向に推進し、そして組織接触表面４４と接触している組織に係合する。起動そり４１０が遠位に移動し続けるにつれて、カム表面４６２ａ、４６４ａは、それぞれの第二の駆動面４２２ｂ、４２４ｂとスライド可能に係合し、ステープル５０を垂直に推進し続ける。図４４に図示されるように、起動そり４１０の引き続く遠位への移動は、カム表面４６２ａ、４６４ａを駆動表面４２２ｃ、４２４ｃとスライド可能に係合させ（すなわち、第三の駆動面に係合させ）、これによって、ステープル５０のレッグ５４をアンビルアセンブリ７０と係合させ、完成したステープル５０を成形する。カム表面４６２ａ、４６４ａの受容角に相補的である、それぞれの第一の駆動面４２２ａ、４２４ａおよび第三の駆動面４２２ｃ、４２４ｃの第一の駆動角および第三の駆動角を提供することによって、起動そり４１０の遠位への移動とステープルプッシャーとの相互作用は、ステープル５０を発射するために必要な発射力を低下させ得る。駆動角および受容角を一致させることに加えて、第一の駆動面４２２ａ、４２４ａは、第三の駆動面４２２ｃ、４２４ｃから所定の距離だけ間隔を空けられ、これによって、ステープル５０が組織およびアンビルアセンブリ７０とそれぞれ係合する際の、ステープルプッシャー４６０の反動をさらに最小にする。
【０１２６】
第二のカム作用部材４４０とステープルプッシャー４６０との間の相互作用は、第一のカム作用部材４２０とプッシャー４６０との相互作用と実質的に同じであるので、第二のカム作用部材４４０とステープルプッシャー４６０との相互作用は、本明細書中に詳細に議論されない。
【０１２７】
さらに、ステープル駆動アセンブリの別の実施形態が、図４５〜図５１に図示されており、そして一般に、５００と称されている（図５０〜図５１）。ステープル駆動アセンブリ５００は、起動そり５１０（図４５〜図４９）を備え、この起動そりは、第一のカム作用部材５２０および第二のカム作用部材５４０を有し、これらのカム作用部材の各々は、それぞれ、第一のカム楔５２２、５４２を有し、これらの第一のカム楔は、それぞれ、第二のカム楔５２４、５４４から横方向に間隔を空けている。第一のカム楔５２２、５４２は、それぞれ、第二のカム楔５２４、５４４から実質的に同じ量だけ横方向に間隔を空けており、その結果、第一のカム作用部材５２０および第二のカム作用部材５４０は、起動そり５１０の中心長手方向軸に関して実質的に対称である。各カム楔５２２、５２４、５４２、５４４は、図４５〜図４６に示されるように、複数の駆動面を備え、それぞれの駆動面の各々は、文字「ａ〜ｄ」によって識別される。面Ｙが、駆動面「ａ」と「ｂ」との間の交差部を通って延びる。面Ｙは、基部５１２およびステープルカートリッジ４０’の組織接触表面４４（図３）に対して実質的に平行である。さらに、第一のカム楔５２２、５４２は、第二のカム楔５２４、５４４から長手軸方向に間隔を空けている。第一のカム楔が以下で詳細に議論されて、実質的に同じ関係を有するカム楔５２４、５４２、および５４４の駆動面の間の関係を説明する。
【０１２８】
カム部材５２０の第一のカム楔５２２は、図４８に示されるように、第一〜第四の駆動面５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、および５２２ｄを備える。第一の駆動面５２２ａは、基部５１２に対して第一の角度を規定し、一方で、第二の駆動面５２２ｂは、面Ｙに対して第二の駆動角を規定する。さらに、駆動面５２２ｃおよび５２２ｄの傾斜は、それぞれ、駆動面５２２ａ、５２２ｂの傾斜と実質的に同じである。起動そり５１０の１つの実施形態において、第一の駆動角および第三の駆動角（すなわち、駆動面５２２ａ、５２２ｃにより規定される）は、約１５°〜約５５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第一の駆動角および第三の駆動角は、約２５°〜約４５°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第一の駆動角および第三の駆動角は、約３０°〜約４０°の範囲であり得る。第二の駆動角（すなわち、面５２２ｂ、５２２ｄにより規定される）は、約５°〜約３５°の範囲であり得る。別の実施形態において、第二の駆動角は、約１０°〜約３０°の範囲であり得る。さらなる実施形態において、第二の駆動角は、約１５°〜約２５°の範囲であり得る。
【０１２９】
ステープル駆動アセンブリ５００の起動そり５１０とステープルプッシャー１６０（図６）との間の相互作用が、図５０〜図５１に図示され、そして本明細書中以下で詳細に議論される。最初に、図５０に図示されるように、起動そり５１０は、ステープルカートリッジ４０’を通って矢印Ａにより示される方向に遠位に移動し、第一の駆動面５２２ａを第一のカム表面１６２ｂにスライド可能に係合させ、そしてステープルプッシャー１６０をその第一の静止位置から矢印Ｂにより示されるようなほぼ垂直な方向に推進する。実質的に同時に、第一の駆動面５２４ａが第一のカム表面１６４ｂとスライド可能に係合し、これによって、ステープルプッシャー１６０を、矢印Ｂにより示されるようなほぼ垂直な方向に推進する。カム表面１６２ｂ、１６４ｂ、および第一の駆動面５２２ａ、５２４ａは、長手軸方向にずれているので、ステープルプッシャー１６０は、釣り合いの取れた様式で駆動され、ステープルプッシャー１６０が保持スロット６０を通して駆動させる際に、ステープルプッシャー１６０の傾きまたは傾斜を最小にする。第一の駆動面５２２ａ、５２４ａおよびそれぞれの第一のカム表面１６２ｂ、１６４ｂは、相補的な角度を有し、ステープルプッシャー１６０の垂直運動への起動そり５１０の長手軸方向運動の変換を最大にする。
【０１３０】
ここで図５１を参照すると、起動そり５１０の引き続く遠位への移動は、ステープルプッシャー１６０を、中間位置へとほぼ垂直にさらに推進し、その結果、第二の駆動面５２２ｂ、５２４ｂが、第二のカム表面１６２ａ、１６４ａとスライド可能に係合し、一方で、第一の駆動面５２２ａ、５２４ａは、実質的に同時に、それぞれの第一のカム表面１６２ｂ、１６４ｂとの係合から外れる。同様に、第二の駆動面５２２ｂ、５２４ｂおよびそれぞれの第二のカム表面１６２ａ、１６４ａは、相補的な角度を有し、ステープルプッシャー１６０の垂直運動への起動そり５１０の長手軸方向運動の変換を最大にする。起動そり５１０の引き続く遠位への移動は、ステープルプッシャー１６０をその第二の終了位置まで垂直に推進し続ける。この第二の終了位置は、第二の駆動面５２２ｂ、５２４ｂと、それぞれの第二のカム表面１６２ａ、１６４ａとの間の脱係合の直前である。
【０１３１】
第二のカム作用部材５４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、第一のカム作用部材５２０とプッシャー１６０との相互作用と実質的に同じであるので、第二のカム作用部材５４０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用は、本明細書中に詳細に記載されない。
【０１３２】
矢印Ａにより示される方向への起動そり５１０の長手軸方向運動の結果として、図５０〜図５１に示されるように、第一のカム作用部材５２０および第二のカム作用部材５４０が、ステープルプッシャー１６０とスライド可能に係合する。前カム楔５２２、５４２と第二のカム部材１６４との間のスライド係合は、後カム楔５２４、５４４と第一のカム部材１６２との間の実質的に同時の係合と協働して、以下のように、垂直運動の間のステープルプッシャー１６０の長手軸方向の安定性を改善する。前カム楔５２２、５４２は、後カム楔５２４、５４４から所定の量だけ間隔を空けている。それぞれの第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４は、同等であるが相補的な量だけ長手軸方向に間隔を空けているので、起動そり５１０の長手軸方向移動は、前カム楔５２２、５４２および後カム楔５２４、５４４と、それぞれ第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４との実質的に同時の係合を生じ、これによって、長手軸方向に間隔を空けた衝突点において、起動そり５１０の長手軸方向移動を、ステープルプッシャー１６０の垂直移動に変換する。各ステープルプッシャー１６０に対する起動そり５１０の長手軸方向移動を長手軸方向に間隔を空けた２つの衝突点において変換することによって、各ステープルプッシャー１６０の実質的に釣り合いの取れた垂直移動が達成される。各ステープルプッシャー１６０の垂直移動全体にわたって、第一のカム作用部材５２０および第二のカム作用部材５４０と、第一のカム部材１６２および第二のカム部材１６４との間に２つの接触点が存在するので、各ステープルプッシャー１６０の旋回または傾斜は、この２点接触配置に起因して、最小にされる。垂直移動の間の各ステープルプッシャー１６０の旋回または傾斜を最小にすることによって、各ステープル５０がそのそれぞれの保持スロット６０内へと垂直に駆動される際に、各ステープル５０の旋回または傾斜がさらに最小にされる。このことは、ステープルとアンビルポケット（図示せず）とのより正確な接触、および従って、改善されたステープル成形を提供する。
【０１３３】
起動そり５１０とステープルプッシャー２６０、３６０との間の相互作用は、本明細書中上に記載された起動そり５１０とステープルプッシャー１６０との間の相互作用と実質的に類似であるので、詳細に議論されない。ステープルプッシャー２６０、３６０は、ステープルプッシャー１６０の代わりに自由に用いられ得ることに留意することで充分である。
【０１３４】
本開示のさらなる実施形態が、図５２〜図５６に図示され、そして本明細書中以下で詳細に議論されている。図５２〜図５６に図示されている実施形態は、カム部材または起動棒を備える。適切なカム棒および付随する装置の例は、Ｇｒｅｅｎに対する米国特許第６，６１９，５２９号（現在は、Ｔｙｃｏ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  Ｇｒｏｕｐ  ＬＰに所有されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される）に開示されている。さらに、ステープルカートリッジ４０’（図３）は、’５２９特許に開示されるような長手軸方向スロットを備え得る。これらの長手軸方向スロットは、カム棒がステープルカートリッジ４０’を通って長手軸方向に移動する際に、これらのカム棒に横方向の安定性を提供するためのものである。最初に図５２を参照すると、カム棒または起動部材６００の一部分が図示されている。起動部材６００は、遠位端６１０を備え、この遠位端６１０は、起動そり１１０（図１１）に備えられる構成要素と同じかまたは実質的に類似の構成要素を備える。遠位端６１０は、基部６１２、第一のカム作用部材６２０、および第二のカム作用部材６４０（図示せず）を備える。第一のカム作用部材６２０および第二のカム作用部材６４０は、それぞれの第一の前カム楔６２２、６４２およびそれぞれの第二の後カム楔６２４、６４４を備える。遠位端６１０の構成要素の構成およびこれらの構成要素間の関係は、起動そり１１０の構成要素のものと実質的に類似であるので、本明細書中に詳細に記載されない。本質的に、遠位端６１０は、起動そり１１０を記載する際に使用された参照文字１ｘｘの代わりに参照文字６ｘｘを使用する、起動そり１１０を備える。さらに、起動部材６００および遠位端６１０は、ステープルカートリッジ４０’（図４）内の起動そり１１０の代わりに用いられ得る。遠位端６１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、起動そり１１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図１６〜図１７を参照のこと）と実質的に類似であるので、本明細書中で詳細に議論されない。なおさらに、遠位端６１０は、ステープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合される。示されるように、カム楔６２２、６２４は、カム楔１２２、１２４に関して上に記載されたように、横方向および長手軸方向にずれており、そして発射の間にステープルプッシャーの安定性を改善するために、ステープルプッシャー（図示せず）の対応する表面と係合する。
【０１３５】
図５３に、起動部材７００の一部分が示されており、この起動部材７００は、起動そり２１０（図１９）に備えられる構成要素と同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端７１０を備える。遠位端７１０は、基部７１２、第一のカム作用部材７２０、および第二のカム作用部材７４０（図示せず）を備える。第一のカム作用部材７２０および第二のカム作用部材７４０は、それぞれの第一の前カム楔７２２、７４２、およびそれぞれの第二の後カム楔７２４、７４４を備える。遠位端７１０の構成要素の構成およびこれらの構成要素間の関係は、起動そり２１０の構成要素のものと実質的に類似であるので、本明細書中に詳細に記載されない。本質的に、遠位端７１０は、起動そり２１０を記載するように使用された参照文字２ｘｘの代わりに参照文字７ｘｘを使用する、起動そり２１０を備える。さらに、起動部材７００および遠位端７１０は、ステープルカートリッジ４０’において、起動そり２１０の代わりに用いられ得る。遠位端７１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、起動そり２１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図２２〜図２３を参照のこと）と実質的に類似であるので、本明細書中で詳細に議論されない。なおさらに、遠位端７１０は、ステープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合される。この実施形態において、カム楔の横方向および長手軸方向のずれは、第一の駆動角が第二の駆動角より小さい駆動表面を提供することによって、増強される。駆動角のこの配置は、ステープルプッシャーの安定性を増強し、これによって、ステープル５０の傾斜および回転を最小にし、そしてステープル５０の不均一な発射をさらに減少させる。
【０１３６】
図５４は、起動部材８００の一部分を図示し、この起動部材８００は、起動そり３１０（図３０）と同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端８１０を備える。遠位端８１０は、基部８１２、第一のカム作用部材８２０、および第二のカム作用部材８４０（図示せず）を備える。第一のカム作用部材８２０および第二のカム作用部材８４０は、それぞれの第一の前カム楔８２２、８４２、およびそれぞれの第二の後カム楔８２４、８４４を備える。遠位端８１０の構成要素の構成およびこれらの構成要素間の関係は、起動そり３１０の構成要素のものと実質的に類似であるので、本明細書中に詳細に記載されない。本質的に、遠位端８１０は、起動そり３１０を記載する際に使用された参照文字３ｘｘの代わりに参照文字８ｘｘを使用する、起動そり３１０を備える。さらに、起動部材８００および遠位端８１０は、ステープルカートリッジ４０’において、起動そり３１０の代わりに用いられ得る。遠位端８１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、起動そり３１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図３５〜図３６を参照のこと）と実質的に類似であるので、本明細書中で詳細に議論されない。なおさらに、遠位端８１０は、ステープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合される。この実施形態において、カム楔の横方向および長手軸方向のずれは、発射の間、ステープルプッシャーの安定性を改善する。
【０１３７】
図５５は、起動部材９００の一部分を図示し、この起動部材９００は、起動そり４１０（図３７）と同じであるかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端９１０を備える。遠位端９１０は、基部９１２、第一のカム作用部材９２０、および第二のカム作用部材９４０（図示せず）を備える。第一のカム作用部材９２０および第二のカム作用部材９４０は、それぞれの第一の前カム楔９２２、９４２、およびそれぞれの第二の後カム楔９２４、９４４を備える。遠位端９１０の構成要素の構成およびこれらの構成要素間の関係は、起動そり４１０の構成要素のものと実質的に類似であるので、本明細書中に詳細に記載されない。本質的に、遠位端９１０は、起動そり４１０を記載する際に使用された参照文字４ｘｘの代わりに参照文字９ｘｘを使用する、起動そり４１０を備える。さらに、起動部材９００および遠位端９１０は、ステープルカートリッジ４０’において、起動そり４１０の代わりに用いられ得る。遠位端９１０とステープルプッシャー４６０（図４２Ａ）との相互作用は、起動そり４１０とステープルプッシャー４６０との相互作用（図４３〜図４４を参照のこと）と実質的に類似であるので、本明細書中で詳細に議論されない。
【０１３８】
図５６は、起動部材１０００の一部分を図示し、この起動部材１０００は、起動そり５１０（図４５）の構成要素と同じかまたは実質的に類似の構成要素を有する遠位端１０１０を備える。遠位端１０１０は、基部１０１２、第一のカム作用部材１０２０、および第二のカム作用部材１０４０（図示せず）を備える。第一のカム作用部材１０２０および第二のカム作用部材１０４０は、それぞれの第一の前カム楔１０２２、１０４２、およびそれぞれの第二の後カム楔１０２４、１０４４を備える。遠位端１０１０の構成要素の構成およびこれらの構成要素間の関係は、起動そり５１０の構成要素のものと実質的に類似であるので、本明細書中に詳細に記載されない。本質的に、遠位端１０１０は、起動そり５１０を記載する際に使用された参照文字５ｘｘの代わりに参照文字１０ｘｘを使用する、起動そり５１０を備える。さらに、起動部材１０００および遠位端１０１０は、ステープルカートリッジ４０’において、起動そり５１０の代わりに用いられ得る。遠位端１０１０とステープルプッシャー１６０（図６）との相互作用は、起動そり５１０とステープルプッシャー１６０との相互作用（図５０〜図５１を参照のこと）と実質的に類似であるので、本明細書中で詳細に議論されない。なおさらに、遠位端１０１０は、ステープルプッシャー２６０（図２６）またはステープルプッシャー３６０（図２８）と協働するように適合される。
【０１３９】
図５７〜図６７は、本開示のさらなる実施形態を図示する。１つの実施形態において、ステープルカートリッジ２１４０は、組織接触部分２１６１を備える。図５７に見られるように、組織接触部分２１６１は、第一の組織接触表面２１６１ａ、第二の組織接触表面２１６１ｂ、および第三の組織接触表面２１６１ｃを備える。具体的には、組織接触表面２１６１ａ〜２１６１ｃは、互いに対して実質的に平行であるが互いに同一面内にない（すなわち、組織接触部分が段状である）平坦な構造体である。組織接触表面２１６１ａ〜２１６１ｃのセットは、ナイフチャネル２１４８の両側に配置される。第三の組織接触表面２１６１ｃの内部に、ナイフチャネル２１４８が規定される。組織接触表面２１６１ｃは、互いに同一面内にある。第一の組織接触表面２１６１ａ、第二の組織接触表面２１６１ｂ、および第三の組織接触表面２１６１ｃは、ナイフチャネル２１４８から測定される場合に、異なる高さを有する。さらに、各第一の組織接触表面２１６１ａは、互いに同一面内にある。同様に、各第二の組織接触表面２１６１ｂは、互いに同一面内にある。図面は、平坦な組織接触表面２１６１ａ〜２１６１ｃを示すが、本開示は、湾曲した組織接触表面または角度の付いた組織接触表面、ならびに他の形状および構造を有する他の種類の組織接触表面を予測する。
【０１４０】
壁または他の任意の適切な構造体が、第一の組織接触表面２１６１ａと第二の組織接触表面２１６１ｂとを相互接続する。同様に、適切な構造体（例えば、壁）が、第二の組織接触表面２１６１ｂと第三の組織接触表面２１６１ｃとを相互接続する。これらの壁または相互接続構造体は、組織接触表面２１６１ａ〜２１６１ｃに対して直交して配向され得る。しかし、本開示は、異なる方向（例えば、角度の付いた構成、湾曲した構成、または他の構成）で配向した壁または相互接続構造体を企図する。
【０１４１】
１つの実施形態において、第一の組織接触表面２１６１ａは、最も小さい高さを有し、第三の組織接触表面２１６１ｃは、最も大きい高さを有し、そして第二の組織接触表面２１６１ｂは、第一の組織接触表面２１６１ａの高さと第三の組織接触表面２１６１ｃの高さとの間の高さを有する。組織接触表面２１６１ａ〜２１６１ｃは、第一の組織接触表面２１６１ａから第三の組織接触表面２１６１ｃへと高さが減少するように示されるが、各組織接触表面の高さは、特定の外科手術手順に依存して変動し得ることが予測される。組織接触表面２１６１ａ〜２１６１ｃの他の特徴もまた、状況に従って変化し得る。
【０１４２】
各組織接触表面２１６１ａ〜２１６１ｃには、複数の保持スロット２１４４が形成される。保持スロット２１４４は、複数の列２１４４ａ、２１４４ｂ、２１４４ｃに配置され、これらの列は、それぞれ、組織接触表面２１６１ａ、２１６１ｂ、２１６１ｃに位置する。保持スロット２１４４ａ〜２１４４ｃの線形の列は、図５７および図６７に示されるように、ステープルカートリッジ２１４０の長手方向軸に沿ってずれている。具体的には、列２１４４ａ、２１４４ｃの最も遠位の保持スロット２１４４は、列２１４４ｂの最も遠位の保持スロット２１４４よりも、カートリッジ２１４０の遠位端に近い。他方で、列２１４４ｂの最も近位の保持スロット２１４４は、列２１４４ａ、２１４４ｃの最も近位の保持スロット２１４４よりも、カートリッジ２１４０の近位端に近い。他の適切な配置を有する保持スロット２１４４ａ〜２１４４ｃの線形の列は、これらが外科手術用ファスナーを受容し得る限り、本開示の範囲内である。
【０１４３】
図５７ａは、ステープルカートリッジ２１４０における外科手術用ファスナー５０ａ〜５０ｃの配置を図示する。ステープルカートリッジ２１４０は、外科手術用ファスナーまたはステープル５０ａ、５０ｂ、および５０ｃを備える。各ステープル５０ａ、５０ｂ、および５０ｃは、バックスパン５２ａ〜５２ｃを備える。外科手術用ファスナー５０ａのレッグ５５ａは、第一のレッグ長さ「Ａ」を有し、外科手術用ファスナー５０ｂのレッグ５５ｂは、第二のレッグ長さ「Ｂ」を有し、そして外科手術用ファスナー５０ｃのレッグ５５ｃは、第三のレッグ長さ「Ｃ」を有する。１つの実施形態において、第一の長さ「Ａ」は、第二の長さ「Ｂ」より大きい。次に、第二の長さ「Ｂ」は、第三の長さ「Ｃ」より大きい。米国特許出願公開第２００７／０１３１７３２号（その全内容は、本明細書中に参考として援用される）は、開示されるファスナー配置の実施形態を記載する。しかし、本開示は、他のファスナー配置を企図する。外科手術用ファスナー５０ａ〜５０ｃは、ステープルプッシャー２１６０と組み合わせて作動するように構成される。
【０１４４】
外科手術用ファスナー５０ａ〜５０ｃは、ステープルカートリッジ２１４０を通るそり１１０（図６１）の長手軸方向の移動がプッシャー２１６０を垂直方向に推進して外科手術用ファスナー５０ａ〜５０ｃを排出するように、ステープルプッシャー２１６０およびそり１１０と協働する。図５７ａに示されるように、ステープルプッシャー２１６０は、プッシャープレート２１６６ａ〜２１６６ｃを備え、これらのプッシャープレートの各々は、異なる垂直方向寸法を有する。プッシャープレート２１６６ｃは、最も大きい垂直方向寸法を有し、そして外科手術用ファスナー５０ｃ（これは、最も小さいレッグ長さを有する）と協働する。プッシャープレート２１６６ａは、最も小さい垂直方向寸法を有し、そして外科手術用ファスナー５０ａ（これは、最も大きいレッグ長さを有する）と共同する。プッシャープレート２１６６ｂは、プッシャープレート２１６６ａよりは大きいがプッシャープレート２１６６ｃより小さい垂直方向寸法を有し、そして外科手術用ファスナー５０ｂ（これは、外科手術用ファスナー５０ａのレッグ長さと外科手術用ファスナー５０ｃのレッグ長さとの間のレッグ長さを有する）と協働する。外科手術用ファスナー５０ｃは、ナイフチャネル２１４８に隣接して配置される。外科手術用ファスナー５０ａは、カートリッジ２１４０の外縁に隣接し、そして外科手術用ファスナー５０ｂは、外科手術用ファスナー５０ａと外科手術用ファスナー５０ｃとの間に配置される。相補的な高さを有する外科手術用ファスナー５０ａ〜５０ｃおよびプッシャープレート２１６０を提供することによって、種々のサイズのステープルが、ステープラーのアンビルに対して所望の形状に成形される。プッシャープレートおよび外科手術用ファスナーの他の配置が使用され得ることもまた、予測される。
【０１４５】
本開示による道具アセンブリにおいて、異なるレッグ長さを有するステープルは、より長いレッグ長さを有するステープルがナイフチャネル２１４８に隣接して配置されるように配置され得る。さらに、ステープルカートリッジ２１４０は、単一の平坦な組織接触表面を有し得、そしてアンビル部材は、１つより多くの組織接触表面を提供され得、これによって、ステープルカートリッジの組織接触表面に対して１つより多くのギャップを規定し得る。ステープルカートリッジおよびアンビルアセンブリのうちの一方または両方が、段状の表面、角度の付いた表面または傾斜した表面、あるいは湾曲した表面を有し得、これらの表面は、所定のレッグ長さを有するステープルに対応するように選択される。特定の実施形態において、１つより多くの組織接触表面が、ステープルカートリッジ、アンビル部材、またはこれらの両方に提供され、傾斜した表面が、これらの組織接触表面の間に延びる。特定の実施形態において、ステープルプッシャーは、異なるステープルサイズに対応する高さを有する。アンビルアセンブリのアンビルポケット、ステープルプッシャー、および／または起動そりは、異なるサイズのステープルを望ましい閉じた形状に成形するために配置される。
【０１４６】
１つの実施形態において、ステープルカートリッジ２１４０は、少なくとも１つの二重ステープルプッシャー２１７０、少なくとも１つの三重ステープルプッシャー２１６０および少なくとも１つの四重ステープルプッシャー２１８０を備える。図５７に見られるように、二重ステープルプッシャー２１７０は、２つのみのプッシャープレート２１７６を有し、三重ステープルプッシャー２１６０は、３つのプッシャープレート２１６６を有し、そして四重ステープルプッシャー２１８０は、４つのプッシャープレート２１８６を有する。ステープルおよびプッシャーは、ナイフチャネル２１４８の第一の側２１４８ａおよびナイフチャネル２１４８の第二の側２１４８ｂに、ナイフチャネル２１４８の両側にステープルの３列の長手軸方向の列を形成するようなパターンで配置される。
【０１４７】
二重ステープルプッシャー２１７０は、ステープルカートリッジ２１４０の近位端に配置され、そして最も近位のステープル５０ｂおよび５０ｃを、それぞれ列２１４４ｂおよび２１４４ｃの保持スロット２１４４を通して展開し得るように適合される。１つの二重ステープルプッシャー２１７０が、列２１４４ｂおよび２１４４ｃの保持スロット２１４４内に配置された、２つの最も近位のステープル５０ｂおよび５０ｃと相互作用する。四重ステープルプッシャー２１８０は、ステープルカートリッジ２１４０の遠位端に配置され、そして最も遠位の４つのステープル５０ａおよび５０ｃを展開するように構成される。これらのステープルには、列２１４４ｃ、２１４４ａの最も遠位の保持スロット２１４４を通して展開されるステープルが含まれる。四重ステープルプッシャー２１８０は、列２１４４ａの最外保持スロット２１４４内の別のステープル５０ａ、および列２１４４ｂの保持スロット２１４４内のステープル５０ｂと相互作用する。ステープルカートリッジの各側２１４８ａ、２１４８ｂに関して、１つの二重ステープルプッシャー２１７０が、ステープルカートリッジ２１４０の近位端に配置され、そして１つの四重ステープルプッシャー２１８０が、ステープルカートリッジ２１４０の遠位端に配置される。これらのプッシャーは、ステープルカートリッジの両側において、互いに鏡像になるように配置される。
【０１４８】
複数の三重ステープルプッシャー２１６０が、二重ステープルプッシャー２１７０と四重ステープルプッシャー２１８０との間で長手軸方向の様式で延び、そして最も内側の列２１４４ｃ、中間の列２１４４ｂ、および最も外側の列２１４４ａの保持スロット２１４４から、ステープル５０ａ、５０ｂおよび５０ｃを展開するように構成される。１つの三重ステープルプッシャー２１６０は、最も外側の列２１４４ａの保持スロット２１４４内に配置された１つのステープル５０ａ、列２１４４ｂの保持スロット２１４４内に配置された１つのステープル５０ｂ、および最も内側の列２１４４ｃの保持スロット２１４４内に配置された１つのステープル５０ｃと相互作用する。三重ステープルプッシャー２１６０のプッシャープレートは、上で議論されたようなステープルのサイズに対応する高さを有する。
【０１４９】
ここで図５８〜図６１を参照すると、各二重ステープルプッシャー２１７０は、第一のカム部材２１７２、第二のカム部材２１７４、第一のプロングまたはプッシャープレート２１７６、および第二のプッシャープレート２１７８を備える。プッシャープレート２１７６は、ナイフチャネル２１４８に関して、二重ステープルプッシャー２１７０の最も内側の部分に配置される。さらに、プッシャープレート２１７６は、ステープルプッシャー２１７０の最遠位端に配置される。図６０に見られるように、プッシャープレート２１７６は、ステープルカートリッジ２１４０の長手方向軸に対して実質的に平行であり、そして軸「Ｌ」に対して実質的に平行である。さらに、プッシャープレート２１７６は、前縁２１７６ａおよび後縁２１７６ｂを備える。さらに、各プッシャープレート２１７６は、ステープル５０ｃのバックスパン５２ｃ（図５７ａを参照のこと）を解放可能に係合するために適合された頂表面２１７６ｃを備える。最も内側の列２１４４ｃの最も近位の保持スロット２１４４は、ステープル５０ｃおよびプッシャープレート２１７６を解放可能に受容するために構成される。上で議論されたように、二重ステープルプッシャー２１７０はまた、第二のプッシャープレート２１７８を備える。プッシャープレート２１７８は、二重ステープルプッシャー２１７０の近位端でありかつナイフチャネル２１４８に関して二重ステープルプッシャー２１７０の最も外側の部分に配置される。図６０に見られるように、プッシャープレート２１７８は、ステープルカートリッジ２１４０に沿って規定される長手方向軸に対して実質的に平行であり、そして軸「Ｌ」に対して実質的に平行である。プッシャープレート２１７８は、前縁２１７８ａおよび後縁２１７８ｂを備える。各プッシャープレート２１７８は、ステープル５０ｂのバックスパン５２ｂ（図５７ａを参照のこと）を解放可能に係合するために適合された、頂表面２１７８ｃを備える。中間の列２１４４ｂにおける最も近位の保持スロット２１４４は、ステープル５０ｂおよびプッシャープレート２１７８を解放可能に受容するために構成される。
【０１５０】
第一のプッシャープレート２１７６および第二のプッシャープレート２１７８に加えて、二重ステープルプッシャー２１７０は、第一のカム部材２１７２および第二のカム部材２１７４を有し、これらのカム部材は、図６０に見られるように、軸「Ｌ」に対して実質的に平行である。第一のカム部材２１７２および第二のカム部材２１７４は、ステープルカートリッジ２１４０の長手方向軸に対して平行な面内にあり、そしてそれぞれの第一のカム表面２１７２ａ、２１７４ａ、および第二のカム表面２１７２ｂ、２１７４ｂを備える（図５９および図６１）。移行部分２１７２ｃ、２１７４ｃが、カム表面２１７２ａと２１７２ｂとの交差部、およびカム表面２１７４ａと２１７４ｂとの交差部に位置する。移行面２１７２ｃ、２１７４ｃを通って延びる面「Ｏ」は、カム表面の上にある頂部２１７３、２１７５に対して平行である（図５９および図６１を参照のこと）。１つの実施形態において、第一のカム表面２１７２ａ、２１７４ａは、それぞれの第一のカム部材２１７２および第二のカム部材２１７４の頂部２１７３、２１７５に対して第一の係合角または受容角を規定する。第二のカム表面２１７２ｂ、２１７４ｂは、面「Ｏ」に対して第二の係合角または受容角を規定する。そり１１０とカム表面２１７２ａ、２１７２ｂおよび２１７４ａ、２１７４ｂとの相互作用は、そり１１０とカム表面１６２ａ、１６２ｂおよび１６４ａ、１６４ｂとの相互作用と実質的に同じであるので、そり１１０とカム表面２１７２ａ、２１７２ｂおよび２１７４ａ、２１７４ｂとの相互作用は、本明細書中に詳細に記載されない。
【０１５１】
四重ステープルプッシャー２１８０が、図６２〜図６６に示されている。各四重ステープルプッシャー２１８０は、第一のカム部材２１８２、第二のカム部材２１８４、少なくとも４つのプロングまたはプッシャープレート２１８６ａ、２１８６ｂ、２１８６ｃ、２１８６ｄを備える。プッシャープレート２１８６ｂ〜２１８６ｄは、互いから横方向および長手軸方向に間隔を空けている。プッシャープレート２１８６ａは、プッシャープレート２１８６ｂと長手軸方向に整列しているが、プッシャープレート２１８６ｂから横方向にずれている。プッシャープレート２１８６ｃは、遠位プッシャープレート２１８６ａと２１８６ｂとの間で横方向に間隔を空けており、そして遠位プッシャープレート２１８６ａおよび２１８６ｂから近位方向に軸方向にずれている。（ナイフチャネル２１４８に対して）外側寄りの近位プッシャープレート２１８６ｄは、中間のプッシャープレート２１８６ｃから横方向に間隔を空けており、そして中間のプッシャープレート２１８６ｃから近位方向に軸方向にずれている。各プッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｄは、図６５に見られるように、ステープルカートリッジ２１４０の長手方向軸に対して実質的に平行であり、そして軸「Ｉ」に対して平行である。プッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｂは、軸「Ｉ」に沿って最も遠位である。さらに、各プッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｄは、前縁２１８７および後縁２１８９を備える。１つの実施形態において、プッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｄは、隣接するプッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｃの前縁２１８７間の長手軸方向の間隔が列２１４４ｃの遠位保持スロット２１４４の長さの約３分の２であるように、長手軸方向に間隔を空け得るかまたはずれ得る。なおさらに、各プッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｄは、頂表面２１８１を備え、この頂表面は、ステープル５０ａ〜５０ｃのバックスパン５２ａ〜５２ｃ（図５７ａを参照のこと）を解放可能に係合するために適合される。列２１４４ａ〜２１４４ｃの最遠位の保持スロット２１４４は、ステープル５０ａ〜５０ｃおよびプッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｄを解放可能に受容するために構成される。全体として、四重ステープルプッシャー２１８０は、４つのステープル（列２１６１ａの保持スロット２１４４内の２つの最遠位のステープル５０ａ、列２１６１ｂの保持スロット２１４４内の１つの最遠位のステープル５０ｂ、および列２１６１ｃの保持スロット２１４４内の１つの最遠位のステープル５０ｃを含む）を展開するように構成される。各プッシャープレート２１８６は、ステープルのサイズに対応するために、異なる垂直方向寸法を有し得る。１つの実施形態において、遠位プッシャープレート２１８６ａは、最も大きい垂直方向寸法を有し、そしてステープル５０ｃを排出するように設計される。遠位プッシャープレート２１８６ｂおよび外側寄りのプッシャープレート２１８６ｄは、最も小さい垂直方向寸法を有し、そしてステープル５０ａを排出するように適合される。最後に、中間のプッシャープレート２１８６ｃは、遠位プッシャープレート２１８６ａより小さいが遠位および近位の外側寄りのプッシャープレート２１８６ｂ、２１８６ｄより大きい垂直方向寸法を有し、そしてステープル５０ｂを排出するように構成される。
【０１５２】
さらに、各四重ステープルプッシャー２１８０は、本明細書中上で議論されたように、隣接するプッシャープレート２１８６ａ〜２１８６ｄの間に介在する第一のカム部材２１８２および第二のカム部材２１８４を備える。第一のカム部材２１８２および第二のカム部材２１８４は、ステープルカートリッジ２１４０の長手方向軸に対して平行な面内にある。図６５に図示されるように、第一のカム部材２１８２および第二のカム部材２１８４はまた、軸「Ｉ」に対して実質的に平行である。なおさらに、第一のカム部材２１８２は、（ナイフチャネル２１４８に対して）最も内側の遠位プッシャープレート２１８６ａと中間のプッシャープレート２１８６ｃとの間に位置し、一方で、第二のカム部材２１８４は、中間のプッシャープレート２１８６ｃと内側寄りのプッシャープレート２１８６ｄとの間に位置する。第一のカム部材２１８２および第二のカム部材２１８４は、それぞれの第一のカム表面２１８２ａ、２１８４ａおよび第二のカム表面２１８２ｂ、２１８４ｂを備える（図６３、図６４、および図６６を参照のこと）。移行点２１８２ｃ、２１８４ｃが、第一のカム表面２１８２ａ、２１８４ａと第二のカム表面２１８２ｂ、２１８４ｂとの交差部に位置する。図６６に見られるように、移行点２１８２ｃ、２１８４ｃを通って延びる面「Ｐ」は、頂部２１８３、２１８５に対して平行である。１つの実施形態において、第一のカム表面２１８２ａ、２１８４ａは、それぞれの第一のカム部材２１８２、２１８４の頂部２１８３、２１８５に対して第一の係合角または受容角を規定する。第二のカム表面２１８２ｂ、２１８４ｂは、面「Ｐ」に対して第二の係合角または受容角を規定する。そり１１０とカム表面２１８２ａ、２１８２ｂおよび２１８４ａ、２１８４ｂとの相互作用は、そり１１０とカム表面１６２ａ、１６２ｂおよび１６４ａ、１６４ｂとの相互作用と実質的に同じであるので、そり１１０とカム表面２１８２ａ、２１８２ｂおよび２１８４ａ、２１８４ｂとの相互作用は、本明細書中に詳細に記載されない。
【０１５３】
ステープルカートリッジ２１４０において、三重ステープルプッシャー２１６０は、ナイフチャネル２１４８の片側２１４８ａにおいてステープルカートリッジ２１４０に沿って長手軸方向に延びる列、およびナイフチャネル２１４８の他の側２１４８ｂの別の列に配置される。三重ステープルプッシャー２１６０の斜めの形状に起因して、各三重ステープルプッシャー２１６０は、隣接する三重ステープルプッシャー２１６０と入れ子状である。ステープルカートリッジ２１４０の各側のプッシャーは、図５７に見られるように、互いの鏡像である。
【０１５４】
図６７に見られるように、本開示のステープルカートリッジ１１４０の実施形態は、代替的に、二重ステープルプッシャー２１７０の代わりに一重ステープルプッシャー１１７０を、ステープルカートリッジ１１４０の近位端に備え得る。一重ステープルプッシャー１１７０は、１つのみのプッシャープレート１１７６を備える。従って、ステープルカートリッジ１１４０は、中間の列１１４４ｂの近位端または遠位端に、ステープルカートリッジ２１４０より１つ少ない保持スロット１１４４を有する。保持スロットの数の違いを除いて、ステープルカートリッジ１１４０は、ステープルカートリッジ２１４０と実質的に類似である。
【０１５５】
ステープルカートリッジ１１４０は、組織接触部分１１６１を有し、この組織接触部分は、第一の組織接触表面１１６１ａ、第二の組織接触表面１１６１ｂ、および第三の組織接触表面１１６１ｃを備える。組織接触表面１１６１ａ〜１１６１ｃは、互いに実質的に平行であるが互いに同一面内にはない（すなわち、ずれている）、平坦な構造体である。組織接触表面１１６１ａ〜１１６１ｃのセットは、ナイフチャネル１１４８の両側に配置される。各第三の組織接触表面１１６１ｃは、ナイフチャネル１１４８および互いと同一面内にある。第一の組織接触表面１１６１ａおよび第二の組織接触表面１１６１ｂは、ナイフチャネル１１４８から測定される場合に、異なる高さを有する。さらに、各第一の組織接触表面１１６１ａは、互いに同一面内にある。同様に、各第二の組織接触表面１１６１ｂは、互いに同一面内にある。壁または他の任意の適切な構造体が、第一の組織接触表面１１６１ａと第二の組織接触表面１１６１ｂとを互いに相互接続する。同様に、壁または他の任意の適切な構造体が、第二の組織接触表面１１６１ｂと第三の組織接触表面１１６１ｃとを相互接続する。
【０１５６】
第一の組織接触表面１１６１ａは、第二の組織接触表面１１６１ｂおよび第三の組織接触表面１１６１ｃと比較して、最も小さい高さを有する。第三の組織接触表面１１６１ｃは、最も大きい高さを有し、そして第二の組織接触表面１１６１ｂは、第一の組織接触表面１１６１ａの高さと第三の組織接触表面１１６１ｃの高さとの間の高さを有する。組織接触表面１１６１ａ〜１１６１ｃは、第一の組織接触表面１１６１ａから第三の組織接触表面１１６１ｃへと高さが減少するように図示されるが、本開示は、他の高さおよび配置を有する組織接触表面を企図する。
【０１５７】
各組織接触表面１１６１ａ〜１１６１ｃには、複数の保持スロット１１４４が形成される。保持スロット１１４４は、複数の列１１４４ａ、１１４４ｂ、１１４４ｃに配置され、これらの列は、それぞれ、組織接触表面１１６１ａ、１１６１ｂ、１１６１ｃに位置する。保持スロットの線形の列１１４４ａ〜１１４４ｃは、ステープルカートリッジ１１４０の長手方向軸に沿ってずれている。具体的には、列１１４４ａおよび１１４４ｃの最も遠位の保持スロット１１４４は、列１１４４ｂの最も遠位の保持スロット１１４４よりも、ステープルカートリッジ１１４０の遠位端に近い。さらに、列１１４４ａおよび１１４４ｃの最も近位の保持スロット１１４４は、列１１４４ｂの最も近位の保持スロット１１４４よりも、カートリッジ１１４０の近位端に近い。
【０１５８】
具体的には、列１１４４ｃの（ナイフチャネル１１４８に関して）最も内側の最も近位の保持スロット１１４４は、一重ステープルプッシャー１１７０の少なくとも一部分を保持するように適合される。図６８〜図７２に図示されるように、各一重ステープルプッシャー１１７０は、第一のカム部材１１７２、第二のカム部材１１７４、およびプロングまたはプッシャープレート１１７６を備える。プッシャープレート１１７６は、図７１に見られるように、ステープルカートリッジ１１４０の軸「Ｌ」に対して実質的に平行である。プッシャープレート１１７６は、前縁１１７６ａおよび後縁１１７６ｂを備える。さらに、各プッシャープレート１１７６は、頂表面１１７６ｃを備え、この頂表面は、列１１４４ｃの保持スロット１１４４内に配置されたステープル５０ｃのバックスパン５２ｃを解放可能に係合するために適合される。列１１４４ｃの最も近位の保持スロット１１４４は、ステープル５０ｃおよびプッシャープレート１１７６を解放可能に受容するために構成される。
【０１５９】
上で議論されたように、プッシャープレートはまた、第一のカム部材１１７２および第二のカム部材１１７４を備える。第一のカム部材１１７２および第二のカム部材１１７４は、ステープルカートリッジ１１４０の長手方向軸に対して平行な面内にある。さらに、第一のカム部材１１７２および第二のカム部材１１７４は、各一重ステープルプッシャー１１７０の軸「Ｌ」に対して実質的に平行である。第一のカム部材１１７２および第二のカム部材１１７４は、第一のカム表面１１７２ａ、１１７４ａ、および第二のカム表面１１７２ｂ、１１７４ｂを備える（図７０を参照のこと）。移行点１１７２ｃ、１１７４ｃが、カム表面１１７２ａと１１７２ｂとの交差部、およびカム表面１１７４ａと１１７４ｂとの交差部に位置する。移行点１１７２ｃ、１１７４ｃを通って延びる面「Ｏ」は、それぞれの第一のカム部材１１７２および第二のカム部材１１７４の頂部１１７３、１１７５に対して実質的に平行である。第二のカム表面１１７２ｂ、１１７４ｂは、面Ｏに対して第二の係合角または受容角を規定する。そり１１０とカム表面１１７２ａ、１１７２ｂおよび１１７４ａ、１１７４ｂとの相互作用は、そり１１０とカム表面１６２ａ、１６２ｂおよび１６４ａ、１６４ｂとの相互作用と実質的に同じであるので、そり１１０とカム表面１１７２ａ、１１７２ｂおよび１１７４ａ、１１７４ｂとの相互作用は、本明細書中に詳細に記載されない。
【０１６０】
一重ステープルプッシャー１１７０に加えて、ステープルカートリッジ１１４０は、少なくとも４つのプッシャープレート１１８６を有する四重ステープルプッシャー１１８０を備える。四重ステープルプッシャー１１８０は、四重ステープルプッシャー２１８０と実質的に類似であるので、四重ステープルプッシャー１１８０の構造的特徴は、本明細書中に詳細に記載されない。さらに、ステープルカートリッジ１１４０は、少なくとも３つのプッシャープレート１１６６を有する三重ステープルプッシャー１１６０を備える。三重ステープルプッシャー１１６０は、三重ステープルプッシャー２１６０と実質的に類似であるので、三重プッシャー１１６０の構造的特徴は、本明細書中に詳細に記載されない。
【０１６１】
上記説明は多くの詳細を含むが、これらの詳細は、本開示の範囲の限定と解釈されるべきではなく、単に、本開示の好ましい実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨内である、他の多くの可能なバリエーションを予測する。例のみとして、カム楔の種々の表面の駆動角は、同じ起動機構のカム楔の間で異なり得ること、またはステープルプッシャーの受容表面の受容角は、同じステープルプッシャーのカム部材の間で異なり得ること、あるいはこれらの両方が企図される。
【符号の説明】
【０１６２】
１０  外科手術用ステープラー
１２  本体部分
３０  トリガアセンブリ
３２  旋回トリガ
４０、４０’  ステープルカートリッジ
４２  ガイドチャネル
４４  組織接触表面
５０  ステープル
６０  保持スロット
７０  アンビルアセンブリ
１００  ステープル駆動アセンブリ
１１０  起動そり
１１２  基部
１２０  第一のカム作用部材
１４０  第二のカム作用部材
１２２、１４２  第一の前カム楔１２４、１４４  第二の後カム楔
１５０  ガイド部材
１６０  ステープルプッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２Ａ】
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【図４２Ｂ】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５７ａ】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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