(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像される静止対象物内の関心領域の位置を決定するための、ガンマ誘導式定位位置特定システムであって、
撮像される前記対象物に隣接して配置され、該対象物の一方の側の所定位置にしっかり保持され、さらに複数の開口を有する格子位置特定プレートを有するガンマ誘導位置決めシステムと、
撮像される前記対象物の反対側に装着される定位撮像システムにして、
ガンマカメラ結晶を有するガンマカメラと、相互に同一平面上にあり端と端とが堅く接合された２つの対向視関係にあるスラントホールコリメータを有し、それにより本定位撮像システムは対象物内の相互重なり部分を同時に視野に置くことを可能にする定位撮像システムであって、
前記の対向視関係にあるスラントホールコリメータは、右方へ２０度の角度で検視する左側スラントホールコリメータと、左方へ２０度の角度で検視する右側スラントホールコリメータとを備えるものである、定位撮像システムと、
ガンマ放出基準源と前記関心領域とを前記定位撮像システムで同時に撮像できるように、前記位置決めシステム内にしっかり装着されたガンマ放出基準源と、
前記ガンマ誘導位置決めシステムの位置を前記ガンマカメラと相関させ、前記関心領域の位置を提供するアルゴリズムと、
前記のスラントホールコリメータを前記の静止対象物に対してかつ該静止対象物の近傍で摺動させる構造とを備え
前記ガンマ放出基準源が、１マイクロキュリー以上で２５マイクロキュリー以下の比放射能の放射性物質を含み、
前記基準源は、前記位置決めシステムを正確に操作して、診断及び外科の機器を支持して前記関心領域へと誘導することを可能にするガンマ誘導式定位位置特定システム。
【請求項２】
前記位置決めシステムが、
前記格子位置特定プレート上方に位置決めされた生検針ガイド及び閉塞子と、
前記閉塞子内のガンマ放出マーカ源と、
を含む、請求項１に記載のガンマ誘導式定位位置特定システム。
【請求項３】
前記格子位置特定プレート内の前記の格子開口が、横列及び縦列で配置されており、
前記格子位置特定プレートが、前記基準源を受け入れるキャビティを有する、
請求項１に記載のガンマ誘導式定位位置特定システム。
【請求項４】
前記ガンマ放出基準源が、Ｃｅ−１３９である、請求項１に記載のガンマ誘導式定位位置特定システム。
【請求項５】
前記ガンマ放出基準源が、少なくとも１６０キロ電子ボルトのガンマ線エネルギーを有する同位体である、請求項１に記載のガンマ誘導式定位位置特定システム。
【請求項６】
定位撮像システムで撮像される静止対象物の関心領域の位置に対する追加の機器の位置を計算するガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法であって、
前記ガンマ誘導式定位位置特定システムは、撮像される対象物の近傍にかつ隣接して装着される定位位置決めシステムと、定位撮像システムを備え、
前記定位位置決めシステムは、前記定位撮像システムに対して距離を調節可能な、複数の格子開口を有する格子位置特定プレートと、１マイクロキュリー以上で２５マイクロキュリー以下の測定比放射能量の放射性物質を容器内に配置した基準マーカとを備え、
前記定位撮像システムは、ガンマカメラ結晶を有するガンマカメラと、相互に同一平面上にあり端と端とが堅く接合された２つの対向視関係にあるスラントホールコリメータとを備え、対象物内の相互重なり部分を同時に視野に置くことが可能な定位撮像システムであり、
前記ガンマ誘導式定位位置特定システムが、前記対象物の１対の立体像を入手するステップと、前記対象物の１対の立体像のそれぞれの関心領域の位置の入力を受け取るステップと、前記基準マーカのＸ，Ｙ及びＺ座標を計算するステップと、前記関心領域のＸ，Ｙ及びＺ座標を計算するステップと、前記基準マーカに対する前記関心領域の位置を決定するステップと、前記計算された座標に基づいて前記関心領域に対する追加の機器の位置を計算するステップとを実行する、ガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法。
【請求項７】
前記容器内の前記放射性物質が、Ｃｅ−１３９である、請求項６に記載のガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法。
【請求項８】
前記ガンマ放出基準源が、少なくとも１６０キロ電子ボルトのガンマ線エネルギーを有する同位体である、請求項６に記載のガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法。
【請求項９】
前記格子位置決めプレート内にある前記格子開口が、横列及び縦列で配置され、
前記格子位置特定プレートが、少なくとも５つの前記横列及び７つの前記縦列の前記格子開口を含む、請求項６に記載のガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法。
【請求項１０】
前記の対向視関係にあるスラントホールコリメータは、右方へ２０度の角度で検視する左側スラントホールコリメータと、左方へ２０度の角度で検視する右側スラントホールコリメータとを備えるものであり、
前記のスラントホールコリメータを前記の静止対象物に対して平面に沿って摺動させる構造、である、請求項６に記載のガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法。
【請求項１１】
前記放射性物質を含む前記容器が、矩形形状であり、
前記容器が、前記格子位置特定プレート内にある前記格子開口の１つに挿入可能である、請求項６に記載のガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法。
【請求項１２】
前記放射性物質を含む前記容器が、円形の形状であり、
前記格子位置特定プレートが、内部にキャビティを有し、
前記容器が、前記格子位置特定プレート内の前記キャビティに挿入可能である、請求項６に記載のガンマ誘導式定位位置特定システムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、癌の疑いのある組織の撮像に関し、特に癌の疑いのある組織の位置特定の精度を向上し、生検用の組織サンプルを取り出す際に医師を誘導する正確なツールを提供するガンマ誘導式定位位置特定システムの新規の基準マーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンモグラフィ（乳房Ｘ線）撮像は、乳癌の一次スクリーニングモダリティとして十分に確立されている。マンモグラフィ検査時に疑いのある所見があると、別のモダリティでの撮像を行うことになり、疑いのある所見をさらに検討し、最終的に癌が存在するか否かを確認する生検を実施することがある。他のモダリティは、乳房Ｘ線像診断、超音波（ＵＳ）検査、磁気共鳴映像法（ＭＲＩ）、又は核医学法（シンチマンモグラフィとして知られる）等を挙げることができる。所見の性質及びそれを発見した撮像システムに応じて、病理検査のために組織を取り出す際に、これらの撮像システムの１つによって外科医又は放射線科医は誘導を受けることができる。Ｘ線誘導、ＵＳ誘導、及びＭＲＩ誘導に基づいた胸部生検システムが生産され販売されている。
【０００３】
乳房Ｘ線像（マンモグラム）とは、癌の活動ではなく組織の密度を撮像するＸ線である。その結果、マンモグラフィを使用して癌病変を識別することは、特に患者が密な胸部組織、複数の疑いのある病変、微細石灰化のクラスタ、マンモグラフィ（乳房Ｘ線撮像）又は超音波では検出されない触診可能な病変、手術後又は治療後の塊、インプラントを有している場合、又はホルモン補充療法を受けている場合は困難なことがある。
【０００４】
ＭＲＩは、診断困難な症例の次のステップの撮像モダリティとして有用性を示す。Ｘ線マンモグラフィと同様に、胸部ＭＲＩは解剖学的又は構造的情報に基づいているが、はるかに詳細な像を提供する。しかし、これはその高度に変化しやすい特異性によって制限されるが、その変化は３７％未満から９７％までの範囲であり得る。これは高い感度であるとともに、費用がかかり、終了に２日以上必要なことがあり、その上高い偽陽性率を生じる。
【０００５】
超音波も、疑いのある乳房Ｘ線像の後に次のステップとして普通に使用され、疑いのある塊が固形であるか、又は流体で満たされているかの判定にすぐれている。しかし、超音波は低い特異率を示すので、誤解させる結果を生じ、必要がないかもしれない場合に生検の必要性を示すことがある。
【０００６】
Ｘ線、超音波、及びＭＲＩのモダリティを使用する生検システムがあるが、潜在的な癌病変の位置を決定する際にさらなる精度を達成し、生検システムを癌病変に正確に誘導する必要性が依然として存在している。
【０００７】
本発明は、癌の疑いのある組織を撮像し、生検用の組織サンプルを取り出す際に医師を誘導するガンマ誘導式定位位置特定システムの新規の基準マーカ（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋｅｒ）である。基準マーカは、位置決めシステム内に正確に配置することができ、位置決めシステムの位置を検出器と、したがって関心領域と相関させるために使用することができる基準源（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｓｏｕｒｃｅ）を備える。基準は、ガンマカメラで見えるように放射性にすることができる。基準マーカによって、生検針又は外科機器などの他のハードウェアを、見る対象物の近傍に正確に位置決めすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、一次病変の範囲を決定し、潜在する二次病変を検出して、乳癌患者の腋窩部の結節状態を評価するために、定位位置特定システムの精度を改良する基準装置を提供することである。
【０００９】
本発明のもう１つの目的は、ガンマカメラによって撮像できる基準源を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、ガンマカメラによって撮像するために、放射性物質を測定比放射能量で含む基準源を提供することである。
【００１１】
本発明の目的は、癌活動の撮像の精度を改良するために基準マーカを使用するガンマ誘導式定位位置特定を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、Ｘ線、ＭＲＩ、又は超音波撮像技術のように組織の構造を撮像するのではなく、癌の活動を撮像するガンマ撮像システム用の基準マーカを提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、ガンマカメラの位置決めシステムで使用する容器に都合よく収容される基準源を提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、癌病変を識別する際に感度及び特異性が向上した相補的診断方法をマンモグラフィに提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的は、識別された関心領域に生検針を正確に配置するために基準源を含む改良型の位置決めシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の上記及び他の目的及び利点は、図面を参照しながら以下の説明を読むことによってより良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ガンマカメラ結晶、一組の対向視関係にあるスラントホールコリメータを含む立体撮像システム、及び基準マーカ源を有する格子位置特定システムを備える、本発明によるガンマ誘導式定位位置特定システムの好ましい実施形態の概略的正面図である。
【図２】図１のガンマ誘導式定位位置特定システムの一部を形成する格子位置特定システムの上面図である。
【図３】図２に示す格子支持構造に挿入することができる矩形の基準源の上面図である。
【図４】図３の基準源を仮想線で示した側面図である。
【図５】図２に示す格子支持構造の円形穴に挿入することができる円形の基準源の上面図である。
【図６】図５の基準源を仮想的な側面図である。
【図７】基準源の第１の実施形態を含む格子位置特定システムの上面図である。
【図８】基準源の第２の実施形態を含む格子位置特定システムの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ガンマ誘導式定位位置特定は、異なる角度で撮像したその対象物の２つのガンマカメラ像を使用して対象物内の関心領域の３次元位置をカメラシステムに対して決定する。状況によっては、カメラに対する該領域の位置を対象物内の該領域の位置と相関させ、他のハードウェアを支持して対象物の近傍に正確に位置決めするために使用することができるガンマ誘導式位置決めシステムを有することが望ましい。位置を対象物と相関させると、例えば疑いのある腫瘍内で針を位置決めし、生検用の組織サンプルを採取するために使用することができる。ガンマカメラで撮像するために、これらのマーカは放射性でなければならず、マーカは対象物の像内で見えなければならない。
【００１９】
本発明は、位置決めシステム内に配置しガンマカメラで視認できるようにできる基準マーカである。位置決めシステムは、撮像する対象物に隣接して配置され、所定の位置にしっかり保持される。カメラシステムに対する基準の位置は、ガンマカメラの像から計算される。これで、カメラシステムに対する関心領域の位置が、ガンマカメラの像から計算される。次に、基準マーカに対する関心領域の位置を計算することができる。基準マーカに対する関心領域の位置が分かった後、位置決めシステムを使用して、基準マーカからの測定によって関心領域に位置決めされる必要がある任意の他のハードウェアを正確に位置決めし、支持することができる。この概念を示す図が図１に示され、格子位置特定システム３８及び基準源４０、ガンマカメラ結晶２４、及び立体撮像システム２２を有するガンマ誘導式定位位置特定システム２０を示す。基準源４０を有する格子位置特定システム３８の上面図が図２に示されている。
【００２０】
ガンマ誘導式位置特定システムでは、カメラに対する領域の位置を対象物内の領域の位置と相関させ、他のハードウェアを支持して対象物の近傍で正確に位置決めするのに使用できる位置決めシステムを提供することが非常に望ましい。位置を対象物と相関させると、例えば疑いのある腫瘍内で針を位置決めし、生検用の組織サンプルを採取するのに使用することができる。
【００２１】
本発明は、生検機器を正確に位置特定し、癌病変まで誘導するために、ガンマ誘導式定位位置特定システムの位置決めシステムに挿入することができる基準源を提供する。ガンマ誘導式定位位置特定システムは、放射線トレーサの摂取量を通して胸部病変の代謝活動を捕捉する機能的又は分子胸部撮像法である。ガンマ線エネルギーが１４０キロ電子ボルトのＴｃ−９９ｍのような少量の追跡物質が患者に送達され、次に体内の全細胞によって吸収される。追跡物質は不可視ガンマ線を放出し、これがガンマカメラによって検出され、胸部のディジタル像に変換される。癌細胞の方が代謝活動が高いので、これらの細胞の方が大量の追跡物質を吸収し、「ホットスポット」として現れる。この分子胸部撮像技術は、医師が癌細胞を癌ではない細胞からより確実に区別するのを助けることができる。ＭＲＩ及び超音波のような他の補助モダリティは胸部の物理的構造を撮像するのに対して、ガンマ誘導式定位位置特定は胸部組織の細胞機能を捕捉する。
【００２２】
定位位置特定は、異なる角度で撮像した対象物の２つの像を使用して撮像システムの座標に対するその対象物内の関心領域の３次元位置を決定する。癌の疑いのある組織のガンマ撮像に使用し、生検のために組織サンプルを取り出す際に医師を誘導するガンマ誘導式位置特定システムを有することが望ましい。
【００２３】
この位置特定システムのエラーの可能性を低下させようとする上で、計算された位置が実際に病変の位置に対応することを検証する手段も望ましい。これには、対象物内に配置されるマーカ、及びその位置でこのマーカを撮像するために使用される撮像システムが必要である。これで、その像を関心領域の像と比較することができる。ガンマカメラで撮像するために、これらのマーカは放射性でなければならず、マーカは対象物の像内で見えなければならない。基準マーカを有するガンマ誘導式定位位置特定システムはこれらの要件を満たす。
【００２４】
図１を参照すると、内部に基準源４０を有する改良型の位置決めシステム３６を有するガンマ誘導式定位位置特定システム２０が示されている。ガンマ誘導式定位位置特定システム２０は、ガンマカメラ結晶２４を含むガンマカメラ２３及び一組の対向視関係にあるスラントホールコリメータで構成された立体撮像システム２２を備える。第１の即ち左側スラントホールコリメータ２６及び第２の即ち右側スラントホールコリメータ２８は相互に同一平面上にあり、その端部で接合され、ガンマカメラ結晶２４及び身体部分又は撮像される対象物３２に対して移動可能な並んだコリメータセット３０を形成する。コリメータセット３０は、方向の矢３４で示すように図１の左右どちらにも移動可能である。位置決めシステム３６は、撮像される対象物３２の上にしっかり装着される格子位置特定システム、即ち格子位置特定プレート３８を含む。立体撮像システム２２によって撮像できるガンマ放出基準源４０は、位置決めシステム３６内に正確に装着される。立体撮像システム２２を使用して、撮像される対象物３２内で疑いのある癌病変のような関心領域４２を正確に識別する。位置決めシステム３６は、撮像される対象物３２に隣接して配置され、図１に示す生検針ガイド４４のような他のハードウェアを支持し、対象物３２の近傍で正確に位置決めするために使用される。生検針ガイド４４の端部に示されたマーカ源４６は、関心領域４２又は病変の計算された位置にて対象物３２に挿入し、計算された位置が病変の実際の位置であることを検証するために使用することができる。図１の概念的なカメラの視線４８の角度で示すように、定位視角θ１及びθ２は、ガンマカメラ結晶２４の面に直角の線に対して＋／−２０°である。したがって、左側スラントホールコリメータ２６は右に２０°の角度で見て、右側スラントホールコリメータ２８は左に２０°の角度で見る。
【００２５】
基準マーカによる定位ガンマ誘導式位置特定法は、位置特定、相関及び検証を含む３つのステップを伴う。図１に示すように、位置特定システムは、立体視システムとして働く一組のスラントホールコリメータ２６及び２８とともにガンマ結晶２４を有するガンマカメラを備える。位置決めシステム３６は、撮像される対象物３２に隣接して配置され、所定の位置にしっかり保持された基準源４０が内部にある格子位置特定システム３８を備える。検証システムはガンマ放出マーカ４６を含み、次にガンマ放出マーカ４６は生検針ガイド４４又は同様のツールによって関心領域４２の計算された位置に配置され、立体撮像システム２２で撮像されて、挿入されたマーカ４６が関心領域４２と一致することを検証することができる。
【００２６】
本発明の基準マーカは、位置決めシステム３６と立体撮像システム２２との相関関係を改良し、したがって関心領域４２をより正確に決定する。立体撮像システム２２に対する基準源４０の位置は、ガンマカメラの像から計算される。次に、立体撮像システム２２に対する関心領域４２の位置が計算されて、基準源４０に対する関心領域４２の位置を特定する。次に、位置決めシステム３６を使用して、関心領域４２に位置決めする必要がある図１に示した生検針ガイド４４のような任意の他のハードウェアを基準源４０からの測定値によって正確に位置決めして、支持することができる。次に、マーカ源４６を使用して、関心領域４２の計算された位置が実際の位置に対応することを検証する。
【００２７】
本発明による基準マーカを使用する改良型のガンマ誘導式定位位置特定技術は、１）測定比放射能量の放射性物質を、位置決めシステム内に装着される適切な基準源容器内に配置し、２）該容器を位置決めシステム内に装着し、３）該位置決めシステムを撮像される対象物に隣接して配置し、４）対象物の１対の立体像を撮像し、５）それらの像のそれぞれで基準マーカの位置を決定して、該基準の（Ｘ、Ｙ及びＺ）位置を計算し、６）それらの像のそれぞれで関心領域の位置を決定して、関心領域の（Ｘ、Ｙ及びＺ）位置を計算し、７）位置決めシステム内の基準マーカに対する関心領域の位置を決定し、８）該位置決めシステムを使用して、関心領域に位置決めする必要がある全ての他のハードウェアの位置を特定し支持すること、を含む。
【００２８】
図２を参照すると、本発明のガンマ誘導式定位位置特定システムの一部を形成する格子位置特定システム３８の上面図が示されている。格子位置特定システム３８は格子支持体ないしはシールド５０、内部に基準源４０を受けるキャビティ５２、及び横列５８及び縦列６０で配置された複数の格子開口５６が内部にある格子５４を含む。格子位置特定システム３８によって、有資格医師は標準的な胸部生検針キットを使用してガンマ誘導胸部生検を実施することができる。格子シールド５０は通常、撮像処置中に胸部を固定するために使用される。
【００２９】
格子位置特定システム３８は、疑いのある病変の真上にある胸部の区域又は他の身体部分の位置を特定するために使用される。格子５４は、基準マーカ４０を介した位置特定処置中に決定された病変の位置と相関する。基準マーカ４０は、病変と同時に撮像され、基準マーカ４０に対する病変の位置が計算される。格子位置特定システム３８は、ガンマ誘導胸部生検処置中に生検針システムを安定させる働きもする。
【００３０】
基準マーカ用の源容器の第１の実施形態が図３及び図４に示されている。基準源容器６４は矩形形状で、図２に示す格子支持構造５０に挿入することができる。これによって、基準源容器６４は、格子５４内の幾つかの位置又は格子開口５６内で位置決めすることができ、非常に柔軟な設計である。基準源４０は、容器内に永久に封止されて再使用される固体の長寿命放射性線源であってもよいし、又は容器内に一時的に封止され、その後適切な方法で廃棄される短寿命液体源であってもよい。
【００３１】
基準源容器６６の第２の好ましい実施形態が図５及び図６に示されている。この基準源容器６６は円形の形状で、図２に示した格子支持構造５０の円形キャビティ５２に挿入することができる。これによって、基準源容器６６は格子支持体５０内の既知の位置に位置決めすることができる。源は、容器内に永久に封止されて再使用される固体の長寿命放射性線源であってもよいし、又は容器内に一時的に封止され、その後適切な方法で廃棄される短寿命液体源であってもよい。
【００３２】
図７を参照すると、格子位置特定システム３８の第１の配置が示され、ここでは基準マーカ４０を含む円形の源容器６６が格子支持体５０のキャビティ５２に挿入されている。基準マーカ４０は、格子システムに機械的に位置合わせされ、立体撮像システム２２によって決定された疑いのある病変の位置と格子位置特定システム３８を相関させるために使用される。これによって、医師は格子位置特定システム３８からの測定値によって疑いのある病変の位置を決定することができる。
【００３３】
図８を参照すると、格子位置特定システム３８の代替構成が示され、基準マーカ４０を収容する矩形の源容器６４が格子支持体５０の格子開口５６に挿入されている。この構成では、基準マーカ４０は格子システムに機械的にも位置合わせされ、立体撮像システム２２によって決定される疑いのある病変の位置を格子位置特定システム３８に相関させるために使用される。基準マーカ４０によって、疑いのある病変の位置を非常に正確に決定することができる。
【００３４】
基準マーカ４０の活性レベルは、撮像された対象物３２（図１参照）内の病変と同時に見られるほどに十分であるが、患者に有意の危険を与えないよう十分に低いことが好ましい。基準マーカ４０は、ガンマ線エネルギーが１２２キロ電子ボルトのＣｏ−５７又はガンマ線エネルギーが１６０キロ電子ボルトのＣｅ−１３９の放射性線源であることが好ましい。Ｃｏ−５７又はＣｅ−１３９の比放射能は、１マイクロキュリー以上で２５マイクロキュリー以下であることが好ましい。ガンマ放出基準源は、少なくとも１２０キロ電子ボルトのガンマ線エネルギーを有する同位体であることが好ましい。Ｃｏ−５７とＣｅ−１３９は両方とも、再使用可能な長寿命源である。基準マーカは通常、１年に１回又は包装上の有効期限によって指示された通りに新しくされる。代替同位体は、短寿命の液体であるが、適切に封じ込めれば潜在的に有用であるＩ−１２３である。Ｉ−１２３基準源は使い捨てである。
【００３５】
Ｃｏ−５７又はＣｅ−１３９のような固体の基準源は、エポキシ又はプラスチック中に気密封止することが好ましい。あるいは、アルミニウム又はステンレス鋼で構築された容器に固体の源を封止することができる。液体の源基準は、処置する日に容器内に装填されるが、必ずしも封止されない。
【００３６】
上述したように、本発明の基準源は、ガンマ誘導式位置特定システムの精度を向上させるのに使用することができる。放射性基準源を立体撮像システムの位置決めシステム内に装着し、位置決めシステムの位置と検出器との相関を向上させ、したがって関心領域の正確な位置を測定する精度を向上させることができる。本発明の基準源をガンマ誘導式定位位置特定システムとともに使用して、小型ガンマカメラから立体像を生成し、関心領域の３次元位置を正確に決定することができる。
【００３７】
上記説明は、多くの具体的な説明、材料及び寸法を含むが、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、本発明の現在の好ましい実施形態の幾つかの例示を提供するに過ぎない。したがって、本発明の範囲は、示された例ではなく、添付の特許請求の範囲及びその法的均等によってのみ決定されるべきである。
【符号の説明】
【００３８】
以下は、図面に使用される要素番号のリストと簡単な説明である。
２０  ガンマ誘導式定位位置特定システム
２２  立体撮像システム
２３  ガンマカメラ
２４  ガンマカメラ結晶
２６  第１又は左側のスラントホールコリメータ
２８  第２又は右側のスラントホールコリメータ
３０  コリメータセット
３２  撮像される対象物又は身体部分
３４  コリメータセットの移動方向
３６  位置決めシステム
３８  格子位置特定システム又は格子位置特定プレート
４０  基準源又はマーカ
４２  関心領域
４４  生検針ガイド
４６  ガンマ放出マーカ源又は閉塞子
４８  ガメラの視線
５０  格子支持構造
５２  キャビティ又は基準の凹部
５４  格子
５６  格子開口
５８  格子の横列
６０  格子の縦列
６２  カセット
６４  矩形の基準源容器
６６  円形の基準源容器
θ１  左のスラントホールコリメータの定位視角
θ２  右のスラントホールコリメータの定位視角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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