(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向（Ｌ）に配置された長尺物片の対向する端部（８，９）を、搬送方向（Ｔ）に搬送中に同時にばり取りするためのブラシばり取りマシン（１）であって、
それぞれが搬送方向（Ｔ）に進行する、２つの搬送プレート列（４，５）を有し、該搬送プレート（２３）は互いにずれて設けられ、搬送プレートの回転によって、長尺物片の搬送方向（Ｔ）への引き渡しを可能にするために、該プレートの周縁に沿って設けられた端部（８，９）を受け入れるための凹部が、互いにずれて設けられ、該２つの搬送プレート列（４、５）は、互いの間に長手方向（Ｌ）において調整可能な距離を有し、該距離は、最小が８０ｍｍよりも短く、
２つの搬送プレート列（４，５）にそって搬送方向（Ｔ）に向けられた回転可能なブラシロール（６，７）が、搬送される長尺物片の両端（８，９）をばり取りするために設けられることを特徴とするブラシばり取りマシン（１）。
【請求項２】
２つの搬送プレート列（４，５）は、互いの間に、長手方向（Ｌ）において調整可能な距離を有し、該距離は最小で３０ｍｍよりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載のブラシばり取りマシン（１）。
【請求項３】
２つの搬送プレート列（４，５）は、互いの間に、長手方向（Ｌ）において調整可能な距離を有し、該距離は最小で３５ｍｍよりも小さいことを特徴とする、請求項１または２に記載のブラシばり取りマシン（１）。
【請求項４】
各搬送プレート列（４，５）は互いにずれて設けられ、それぞれには、厚みが最大１〜３ｍｍの搬送プレート（２３）が設けられることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシばり取りマシン（１）。
【請求項５】
互いに対向する列（４，５）の搬送プレート（２３）はそれぞれ、それぞれのフレームアーム（２，３）に設けられ、対向する列（４，５）に向けられた内面と、設けられたフレームアーム（２，３）に向けられた外面とを含み、各搬送プレート（２３）は、最高４ｍｍの、それぞれの内面を越えて突出している回転保証装置（３０）によって、フレームアーム（２，３）に固定可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシばり取りマシン（１）。
【請求項６】
回転保証装置（３０）は、搬送プレート面を横断する横断面において回転対称ではない開口（２５）を搬送プレート（２３）に有し、該開口内に、開口断面に合わせたシリンダ（２４）を挿入可能であり、その内側端部は内面から大きくて４ｍｍ突出していることを特徴とする、請求項５に記載のブラシばり取りマシン（１）。
【請求項７】
フレームアーム（２，３）の外壁は、長手方向（Ｌ）断面において、ブラシロール（６，７）に隣接した領域（２０）において凹状に形成されていることを特徴とする、請求項５または６に記載のブラシばり取りマシン（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手方向に延びて形成された長尺物の対向する端部を、搬送方向に搬送中に同時にばり取りするためのブラシばり取りマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシばり取りマシンは技術水準においてすでに知られている。ブラシばり取りマシンは、通常単独で利用されているだけでなく、高速で金属パイプからパイプ片をカットするパイプ切断装置と組み合わせて使用されることもしばしばある。カットされたパイプ片はさらに処理されることになるが、さらなる処理は、種々の連続する工程においておこなうことが可能であり、特に、パイプの面取りをしたり、および／または洗浄を行ったり、および／またはばり取りを行うことが可能である。ブラシばり取りマシンによって、金属パイプの端部および切断面は、搬送中に、搬送プレートによって鋭いエッジと、切断工程において残った金属くずを取り除くことが可能となる。このようなブラシばり取りマシンは、ＵＳ３０４５２６８から知られる。
【０００３】
ＤＥ１９５１６６０７から、脇に、回転するローラブラシを備えるブラシばり取りマシンが公開されており、該ローラブラシにおいて、その傍らを各駆動体が走行し、該ローラブラシは、対を形成して互いに対向して設けられ、パイプが該ローラブラシの傍らを通り過ぎて搬送されパイプ端部のばり取りがなされる。
【０００４】
ＤＥ３４３００６５Ａ１には、ばり取りマシンが公開されており、傍らを回転する２つのブラシが公開され、パイプは駆動体を介してローラブラシの長手方向に搬送され、回転するローラブラシによってばり取りされる。このブラシばり取りマシンは、長さがおよそ９０ｍｍからのパイプのばり取りに適している。これは長さがもっと短いパイプ片には不向きである。
【発明の概要】
【０００５】
したがって、本発明の課題は、短い長さの長尺物片のばり取りも可能であるブラシばり取りマシンを提供することである。
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴を有する、本明細書の導入部で挙げたブラシばり取りマシンによって解決される。
【０００７】
本発明に従ったブラシばり取りマシンは、特に、特殊な金属長尺物の切断片のばり取りに適している。長尺物とは、ここでは、中空形状物、特に、パイプであって、しかしながら、中空ではない形状のものも含まれるが、断面においては角のある形状物などと理解する。この場合、長尺物片は、ブラシばり取りマシンよりも前段に設けられたカッティングマシンなどによって、長尺物から短くカットされる。発明に従ったブラシばり取りマシンは、好ましくは、切断および機械加工センタの構成要素であり、長尺物片が高速で、すなわち毎分２３０片もの長尺物片がカットされて、さらにまた、進行する加工工程を保証することができる速度でばり取りがなされなければならない。
【０００８】
そのために、短く切断された長尺物片は、２つの、互いに搬送方向に並ぶ搬送プレート列によって、搬送プレートの回転によって生じる搬送方向の送りによってさらに搬送される。搬送プレートの各列は、少なくとも２つの搬送プレートを有する。少なくとも２つは、ここでは、３つ、４つ、さらにもっと多い自然数でもよいことを意味している。搬送プレートは、それぞれの列に沿ってずれて設けられ、搬送方向に互いに重畳するように設けられている。これらは、その周縁に沿って凹部を有している。この凹部が、長尺物片を１つの搬送プレートから、搬送方向において直接隣り合った搬送プレートまで引き渡すことによって、搬送方向の搬送を可能にする。この場合、長尺物片の対向する端部は、好ましくは搬送方向に対して平行に向けられた回転軸回りに回転可能である、搬送方向に向けられたブラシロールのところを接触しながら通過する。長尺物片の対向する両端部の適切なばり取りが、運転中に回転している、長尺形状物の一方端部と接触しているブラシロールによって行われる。
【０００９】
発明に従えば、ブラシばり取りマシンによって、８０ｍｍよりも短い長さの長尺物片を、好ましくは３０ｍｍよりも短い長さの長尺物片をばり取りすることが可能である。加えて、２つの搬送プレート列は、３０ｍｍ未満まで互いからの距離を調整可能である。この目的を達成するために、搬送プレートの厚みは、大きくても１〜３ｍｍ、好ましくは大きくても１ｍｍに形成され、各列のそれぞれの搬送プレートは互いにずれて配置され、したがって、重畳された搬送プレートのところの全厚は、６ｍｍよりは小さく、好ましくは２ｍｍよりは小さい。
【００１０】
本発明に従った好ましい実施形態においては、発明に従ったブラシばり取りマシンは２つの搬送方向に延びるフレームアームを有し、各フレームアームに回転可能な搬送プレート列が設けられている。好ましくは、搬送方向における第１の２つの搬送プレートは、それぞれサーボモータで駆動される。第２、第４、第６・・・の搬送プレートは、第１の搬送プレートと伝動装置を介して結合され、第３、第５・・・の搬送プレートは、第２の搬送プレートと別の伝動装置を介して結合されている。したがって、好ましいことに、搬送方向において共通の列にある搬送プレートは互いに結合されている。両列は互いにずれて設けられている。しかしながら、第１および第２の搬送プレートの代わりに、各列の他の搬送プレートを駆動することを考えてもよいのは当然である。
【００１１】
フレームアームのそれぞれに沿ってその外側には、ブラシロールが設けられる。どちらも外側壁は凹状に形成されているが、各フレームアームに設けられたブラシロールは、壁の直接の形成に対抗して搬送方向に搬送される長尺物片にぴったり近づくように形成されている。好ましくは、フレームアームの外側壁は、各ブラシロールの全長を越えて凹状に形成される。
【００１２】
搬送プレートのそれぞれは、搬送プレートに沿って並ぶ対向する列にむけられた内面と、フレームに向けられた外面とを有する。“内”および“外”とは、ここではこのように解釈される。
【００１３】
本発明のさらなる実施形態において、好ましくは、搬送プレートのそれぞれは、それぞれの回転保証装置と共にターンテーブルに固定されて設けられる。回転保証装置は、各搬送プレート内面内側で、好ましくは、高くてもせいぜい４ｍｍ、好ましくは、高くても２ｍｍの高さの構成とする。
【００１４】
回転保証装置は、実質的な構成要素として、ターンテーブル、搬送プレートに形成される開口、および長さの短いシリンダを有している。この開口は、搬送プレート面を横断する横断面において回転対称ではない。搬送プレートのそれぞれに同じ開口を設けてもよい。シリンダは、同じ形状の断面を有し、開口にぴったりと挿入可能である。長さの短いシリンダの内側端部は、カラーとして形成され、該カラーは、搬送プレート開口を後方でキャッチしており、ターンテーブルでの固定のために機能し、フレームアームに回転可能に設けられたターンテーブルは、中心の凹所を有し、その凹所は、断面において回転対称ではない開口断面に適合し、ぴったりとシリンダ外側端部を受け入れるために設けられている。シリンダには、内部で雄ねじが回転可能である、雌ねじが外側中心に設けられ、雄ねじはシリンダを、搬送プレートを挟み込んだ状態でターンテーブルに固定する。
【００１５】
シリンダカラーは高さが低い構成であり、搬送プレートの厚みは小さく、搬送フレームの外部領域は凹状であるので、切断片の長さが３０ｍｍあればばり取りが可能であるブラシばり取り機の製造が可能である。
本発明を４つの図の実施形態に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】発明に従ったブラシばり取りマシンの斜視図である。
【図２】図１の枠体アームの平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である
【図４】図１の回転保証装置の分解図である
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に概略的に表されたブラシばり取りマシン１は、互いに平行に設けられた第１および第２のフレームアーム２，３を備え、これらフレームアーム２，３は搬送方向Ｔに沿って配設されている。両フレームアーム２，３のそれぞれの内側には、第１列および第２列の互いに入り混じって設けられた搬送プレートが設けられている。第１および第２の列４，５の搬送プレートのそれぞれは、それぞれのフレームアーム２，３に回転可能に設けられている。外側には、第１のフレームアーム２に沿って、第１のブラシロール６が、第２のフレームアーム３に沿って、第２のブラシロール７が回転可能に設けられ、それぞれは搬送方向Ｔに方向づけられている。各搬送プレートは共に駆動され、切り落とされた長尺物片１０を搬送方向Ｔに送ることを可能にする。このとき長尺物片１０は、長手方向Ｌにおいて、搬送方向Ｔに垂直に位置付けられている。ここでいう長尺物片１０は、金属片、特にカットパイプ、好ましくは金属カットパイプとすることが可能である。後者について図１に示している。
【００１８】
両フレームアーム２，３は、長手方向Ｌにおいて互いに間隔をあけて位置調整が可能である。列４，５の搬送プレートからは独立して、ブラシロール６，７は駆動される。搬送方向Ｔに長尺物片１０の搬送が行われている間、ブラシロール６，７は回転している。そのとき、長尺物片の第１の外端部８のばり取りを第１のブラシロール６が、第２の外端部９のばり取りを第２のブラシロール７が行う。
【００１９】
ブラシばり取りマシン１は、ここでは単独で示しているが、しかしながら通常は、ブラシばり取りマシン１は、長尺物片１０に１つまたは複数の工程においてさらなる処理が施されるパイプ切断機の１部である。面取りおよび洗浄と並んで、長尺物片１０のばり取りもさらなる処理の工程に属するものである。長尺物片１０は、長い金属パイプのカット片である。カッティングによって、カット面には金属チップの鋭利なバリや残留物がある。
【００２０】
フレームアーム２，３の互いの間隔は、列４，５の搬送プレートと両フレームアーム２，３に設けられたブラシロール６，７とによって調整可能である。発明に従えば、その間隔は、最短３０ｍｍ長さの長尺物片１０を、搬送方向Ｔにおいて、確実にブラシばり取りマシンを通過させて、互いに平行に設けられた２列の搬送プレート４，５によって搬送可能であって、それであっても、それらそれぞれの両端部８，９を綿密にばり取りすることが可能であるところまで小さくすることが可能である。両方の列４，５の搬送プレートのそれぞれには、長尺物片１０が、搬送プレートに次々に引き渡されていくことによって搬送方向に搬送され、搬送方向Ｔの全長に亘って端部８，９のばり取りを行うことを可能にする凹部が、その回り沿って設けられている。これらの、搬送方向Ｔに順に並ぶ搬送プレートの凹部は、長尺物片１０を引き渡していけるように、大きさと位置が調整される。
【００２１】
図２は、図１において右にある第２のフレームアーム３の平面図であり、図３は、そのフレームアーム３の断面図である。図２および図３に示すように、ブラシロール７に向けられた底部から離反していく領域２０おけるフレームアーム３の外壁部３は、凹状領域２０が、搬送方向Ｔにおける第２のブラシロール７ブラシロール７の全長に沿って、ブラシロール７の円形外周の曲率に適合し、内方に凹状に形成されるように、形成される。こうすることによって、図２に示されるように、ブラシロール７は真っ直ぐな壁と比べて、搬送された長尺物片１０により接近させることが可能である。第２のブラシロール７にもっと接触させるためには、ばり取りが同じ品質の場合、第２の列の搬送プレート５を越えて外方の突出した第２の端部９を、従来の端部よりも短くしなければならないので、より短い長尺物片１０を搬送することが可能となる。図２は、平面図において、ブラシロール７の第２のフレームアーム３の他に、第２の列の搬送プレート５を示し、各プレートは、搬送方向Ｔにおいて互いにスライドされて重畳するように設けられている。
【００２２】
図３は、第２のフレームアーム３の断面を示し、図には、搬送プレート２３の１つのためのボールベアリング２１が表されている。搬送プレート２３はターンテーブル２２に回転不能に取付けられており、ターンテ−ブル２２はボールベアリング２１を介して、第２のフレームアーム３に回転可能に設けられている。
【００２３】
図２および図３は、搬送プレート２３の長手方向における薄い形成を示しており、およそ１ｍｍまたはそれよりももっと薄い。
【００２４】
図１に最初に示した回転保証装置３０は、内側の、各搬送プレート２３上の中心に設けられた短いシリンダ２４であって、該シリンダを介して各搬送プレート２３は、第２のフレームアーム３で回転可能に固定されている。回転保証装置３０は図４において詳細に示されている。
【００２５】
図４は、搬送プレート２３と共に回転保証装置を分解図で示している。ターンテーブル２２は、ボールベアリングを介して第２のフレームアーム３で回転可能に設けられている。ターンテーブル２２上に、搬送プレート２３は回転対称ではない中央開口２５によって取り付け可能であり、搬送テーブル２２には、搬送プレート２３の開口２５に断面において合同の凹所２６が設けられている。断面において開口３５および凹所２６と合同に形成された短いシリンダ２４は、開口２５を貫通可能であり、ターンテーブル２２の凹所２６内にぴったりと挿入可能である。
【００２６】
シリンダ２４は、内側では、雄ねじ（図示せず）を介して、ターンテーブル２２の中央に設けられた雌ねじ２７内に固定することが可能である。シリンダ状カラー（環状部品）２８とターンテーブル２２との間に設けられた搬送プレート２３はこのようにしてターンテーブル２２に対して、回転が防止されて固定される。シリンダ状カラー２８は、１〜３ｍｍだけ搬送プレート２３から内側に位置する。取り付けられた回転保証装置３０が短い構成とされているので、搬送プレート２３の内側に、互いに対向するフレームアーム２，３をきっちりと移動することが可能である。長尺物片１０はＬ＝３０ｍｍの長さのものからばり取りすることが可能である。
【００２７】
ブラシばり取りマシン１は、高い速度で、完全に金属製のパイプからパイプ片を切断していくパイプ切断機への利用に適しており、１分あたり切断片６０個の速度が達成可能であり、この速度は、切断後ブラシばり取りマシン１に収容されて適切な速度でばり取りすることが可能な数字である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ブラシばり取りマシン
２  第１のフレームアーム
３  第２のフレームアーム
４  第１の搬送プレート列
５  第２の搬送プレート列
６  第１のブラシロール
７  第２のブラシロール
８  長尺物の第１の外端部
９  長尺物の第２の外端部
１０  切り落とされた長尺物片
２０  凹状領域
２１  ボールベアリング
２２  ターンテーブル
２３  搬送プレート
２４  短いシリンダ
２５  開口
２６  凹所
２７  雌ねじ
２８  シリンダ状カラー
３０  回転保証装置
Ｌ  長手方向
Ｔ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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