(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され該シリンダブロックの回転に伴って各シリンダ穴内を往復動する複数のピストンと、前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って形成された中心穴と、該シリンダブロックの中心穴に嵌合され該シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、前記ケーシングとシリンダブロックとの間に設けられ前記各シリンダ穴と連通する給排ポートが形成された弁板と、前記センタシャフトと前記シリンダブロックとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記弁板に向けて付勢するばねとを備えた液圧回転機において、
前記シリンダブロックの中心穴と前記センタシャフトとの嵌合部には、この嵌合部の隙間を埋める馴染み層を設け、
該馴染み層は、前記シリンダブロックの中心穴の内周面と前記センタシャフトの外周面のうち少なくとも一方に設けることにより、前記シリンダブロックの中心穴と前記センタシャフトとの前記嵌合部の隙間を埋め、前記シリンダブロックの回転中心軸と前記センタシャフトの回転中心軸とのずれを抑制する構成とし、
前記馴染み層は、前記シリンダブロックの中心穴と前記センタシャフトとの前記嵌合部の隙間を１〜１０μｍとする構成としたことを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
前記馴染み層は、化成皮膜処理によって設ける構成としてなる請求項１に記載の液圧回転機。
【請求項３】
前記中心穴の開口周縁部には、前記シリンダブロックの端面から軸方向に突出する延長部を設けてなる請求項１または２に記載の液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土木・建築機械、その他の一般機械に油圧ポンプ、モータ等として用いられる液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械や一般機械に油圧ポンプや油圧モータとして用いられる液圧回転機として、例えば斜軸式（コンロッド駆動式）で定容量型あるいは可変容量型の液圧回転機が知られている。
【０００３】
そして、例えば従来の斜軸式の液圧回転機は、ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と共に回転するように前記ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され該シリンダブロックの回転に伴って各シリンダ穴内を往復動する複数（且つ奇数）のピストンと、前記シリンダブロックの回転軸中心に沿って形成された中心穴と、該シリンダブロックの中心穴に嵌合され該シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、前記ケーシングとシリンダブロックとの間に設けられ前記各シリンダ穴と連通する給排ポート（低圧ポート、高圧ポート）が形成された弁板と、前記センタシャフトと前記シリンダブロックとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記弁板に向けて付勢するばねとにより大略構成されている。そして、前記回転軸の端部にはドライブディスクが一体的に設けられ、このドライブディスクには、シリンダブロックから突出した各ピストンの突出端部とセンタシャフトの突出端部とが摺動可能に連結している（例えば、特許文献１または２参照）。
【０００４】
この種の斜軸式の液圧回転機を例えば油圧ポンプとして用いる場合には、エンジン等の原動機によって前記回転軸を回転駆動することにより、前記ケーシング内でシリンダブロックを回転させる。これにより、該シリンダブロックの各シリンダ穴内でピストンが往復動し、低圧ポート（吸入ポート）からシリンダ穴内に吸込んだ作動油をピストンによって加圧して高圧ポート（吐出ポート）に圧油として吐出するようになっている。
【０００５】
一方、この種の斜軸式の液圧回転機を例えば油圧モータとして用いる場合には、高圧ポートを通じて外部からの圧油を各シリンダ穴内に順次供給し、前記各ピストンの突出端部をドライブディスクに順次押し付ける。そして、このときのシリンダ穴に作用するドライブディスクからの押し付け反力により、前記シリンダブロックと共に回転軸に回転力を与え、これをモータ出力として取り出す。
【０００６】
ここで、油圧モータの回転駆動時には、前記各ピストンがシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触することにより、シリンダブロックに回転力が伝達され、該シリンダブロックとドライブディスクとが同期して回転する。この場合に、各ピストンのうちの１本のピストンがシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触する領域（接触領域）は、当該ピストンが挿通されたシリンダ穴が低圧ポートに連通するときの一定区間（低圧側の接触領域）と、高圧ポートに連通するときの一定区間（高圧側の接触領域）となる。即ち、シリンダブロックに設けられた各ピストンは、シリンダブロックが１回転する間に、低圧側の接触領域と高圧側の接触領域とにおいてシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触し、シリンダブロックに回転力を伝達する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１０１５８１号公報
【特許文献２】特開平４−１７４３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来技術では、シリンダブロックの中心穴とセンタシャフトとの嵌合部に隙間が存在するため、例えばシリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸とにずれが生じることがある。この場合、シリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸とにずれが無い理想的な回転状態では、高圧ポート側と低圧ポート側とにそれぞれ１箇所ずつ存在する各接触領域の円周方向に関する幅が互いに等しくなる。
【０００９】
これに対して、シリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸とにずれが生じた場合には、例えば高圧ポート側での接触領域と低圧ポート側での接触領域とに偏りが生じる。即ち、一方の接触領域の円周方向に関する幅が拡大するのに対して、他方の接触領域の円周方向に関する幅が縮小する。そして、このように高圧ポート側と低圧ポート側との接触領域に偏りが生じた場合には、接触領域が拡大した側に存在するシリンダ穴の開口周縁部とピストンとの摺動時間が増加することになり、シリンダブロックの１回転当たりの発熱量が増え、焼き付き等の損傷を生じるリスクが高まる可能性がある。
【００１０】
なお、シリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸とのずれを抑制すべく、前記中心穴の内周面やセンタシャフトの外周面の加工精度を確保し、これら中心穴とセンタシャフトとの嵌合部の隙間を１０μｍ以下にすることが考えられる。
【００１１】
しかし、単に機械加工に基づいて隙間を小さくすると、前記中心穴とセンタシャフトとの摺接に伴う熱の影響等に基づいて、該センタシャフトが中心穴の内壁面にスティックする可能性がある。この場合には、前記シリンダブロックを前記弁板に向けて付勢するばねの弾性力の伝達が妨げられ、該シリンダブロックが弁板から離隔する（剥がれる）可能性がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、シリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸とのずれを抑制して、焼き付き等のリスクを低減することができると共に、前記センタシャフトのスティックを抑制し、前記シリンダブロックと弁板との剥がれを抑制することができるようにした液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため、本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され該シリンダブロックの回転に伴って各シリンダ穴内を往復動する複数のピストンと、前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って形成された中心穴と、該シリンダブロックの中心穴に嵌合され該シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、前記ケーシングとシリンダブロックとの間に設けられ前記各シリンダ穴と連通する給排ポートが形成された弁板と、前記センタシャフトと前記シリンダブロックとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記弁板に向けて付勢するばねとを備えた液圧回転機に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記シリンダブロックの中心穴と前記センタシャフトとの嵌合部には、この嵌合部の隙間を埋める馴染み層を設け、該馴染み層は、前記シリンダブロックの中心穴の内周面と前記センタシャフトの外周面のうち少なくとも一方に設けることにより、前記シリンダブロックの中心穴と前記センタシャフトとの前記嵌合部の隙間を埋め、前記シリンダブロックの回転中心軸と前記センタシャフトの回転中心軸とのずれを抑制する構成とし、前記馴染み層は、前記シリンダブロックの中心穴と前記センタシャフトとの前記嵌合部の隙間を１〜１０μｍとする構成としたことにある。
【００１６】
また、請求項２の発明は、前記馴染み層を、化成皮膜処理によって設ける構成としたことにある。
【００１７】
さらに、請求項３の発明は、前記中心穴の開口周縁部には、前記シリンダブロックの端面から軸方向に突出する延長部を設けたことにある。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、シリンダブロックの中心穴とセンタシャフトとの嵌合部の隙間を埋める馴染み層を、前記シリンダブロックの中心穴の内周面と前記センタシャフトの外周面のうち少なくとも一方に設けているので、該馴染み層によって、シリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸とのずれを抑制することができる。これにより、シリンダ穴の開口周縁部とピストンとが接触する高圧ポート側の接触領域と低圧ポート側の接触領域とのうちの一方の接触領域が増加すること、即ち、高圧ポート側と低圧ポート側とにそれぞれ１箇所ずつ存在する各接触領域の円周方向に関する幅が一方で拡大し他方で縮小することを抑制できる。従って、シリンダ穴の開口周縁部とピストンとの焼き付きのリスクを低減することにより、液圧回転機の信頼性を高めることができる。また、例えばシリンダブロックの中心穴の内周面、センタシャフトの外周面に対する機械加工によって、これら中心穴とセンタシャフトとの間の隙間を減少させる場合に比較し、熱の影響等によって前記センタシャフトにスティックが発生することを抑えることができる。従って、シリンダブロックをばねによって弁体に確実に押し付けておくことができ、シリンダブロックと弁板との剥がれを抑制することにより、液圧回転機を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００１９】
しかも、シリンダブロックの中心穴とセンタシャフトとの嵌合部の隙間を埋める馴染み層により、該隙間を１〜１０μｍにしているので、シリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸とをほぼ一致させることができる。このため、高圧ポート側における各ピストンの接触領域と低圧ポート側における各ピストンの接触領域とが互いに等しくなる理想的な駆動状態に近づける事ができ、シリンダ穴の開口周縁部とピストンとが焼き付くリスクを解消することができる。さらに、隙間を１〜１０μｍにしても、シリンダブロックの中心穴とセンタシャフトとの間には馴染み層が介在することにより、シリンダブロックとセンタシャフトとが直接的に接触することがなく、センタシャフトにスティックが発生するのを抑制し、液圧回転機の寿命を延ばすことができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、化成皮膜処理によって馴染み層を設ける構成としているので、例えば溶射皮膜処理と比較して、シリンダブロックの中心穴やセンタシャフトの形状、材料に囚われず、馴染み層となる皮膜を安定して形成することができる。また、シリンダブロックに化成皮膜処理を行えば、中心穴に限らずシリンダ穴の内周壁面にも潤滑性を有する皮膜を形成することができる。このため、センタシャフトと中心穴との間の摺接部に加えて、ピストンとシリンダ穴との間の摺接部も潤滑性を高めることができる。
【００２１】
さらに、請求項３の発明によれば、シリンダブロックの中心穴の開口周縁部に延長部を設けているので、該中心穴の軸方向長さを確保して、該中心穴の内壁とセンタシャフトとの接触部位を延長することができる。このため、シリンダブロックの回転中心軸とセンタシャフトの回転中心軸との傾斜角を小さくすることができるから、これら回転中心軸同士を確実に一致させることができ、液圧回転機を一層円滑に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による斜軸式の液圧回転機を示す縦断面図である。
【図２】図１中のシリンダブロックとセンタシャフトとの一部を拡大すると共に、馴染み層の厚さを誇張して示す要部拡大の模式的な縦断面図である。
【図３】シリンダブロックとセンタシャフトと各ピストンとを、各ピストンとシリンダ穴との隙間を誇張した状態で示す、図１中の矢示III−III方向からみた模式的な横断面図である。
【図４】比較例によるシリンダブロックとセンタシャフトとを示す図２と同様な模式的な縦断面図である。
【図５】比較例によるシリンダブロック、センタシャフト、各ピストンを示す図３と同様な模式的な横断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態によるシリンダブロック、センタシャフト、馴染み層を示す図２と同様な模式的な縦断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態によるシリンダブロック、センタシャフト、馴染み層を示す図２と同様な模式的な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による液圧回転機を、斜軸式で定容量型の油圧モータに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
まず、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧モータのケーシングを示し、該ケーシング１は略「く」字状に屈曲した筒形状をなすケーシング本体１Ａと、該ケーシング本体１Ａのヘッド側端面に固着されたヘッドケーシング１Ｂとからなっている。また、ケーシング本体１Ａのうちヘッドケーシング１Ｂとは反対側の端部には、軸挿通孔１Ｃが形成されている。
【００２５】
２はケーシング本体１Ａ内に設けられた回転軸を示し、該回転軸２は、ケーシング本体１Ａに対し軸受３を介して回転自在に軸支されている。そして、回転軸２の一端側は軸挿通孔１Ｃを通じてケーシング本体１Ａの外部に突出し、油圧モータによって駆動される機器類（図示せず）に連結される。一方、ケーシング本体１Ａ内に延びる回転軸２の他端側には後述のドライブディスク４が一体的に設けられている。
【００２６】
４は回転軸２に一体的に設けられたドライブディスクで、該ドライブディスク４は、ケーシング本体１Ａ内に配置されている。ここで、ドライブディスク４は、後述のシリンダブロック５側の端面に、後述の各ピストン９およびセンタシャフト１０の端部をそれぞれ摺動可能に連結するための複数の凹球面部４Ａを設けている。
【００２７】
５はケーシング１内に回転可能に設けられたシリンダブロックを示し、該シリンダブロック５は、回転軸２と一体に回転するものである。ここで、シリンダブロック５は、肉厚な円筒状に形成され、その中心部には、後述のセンタシャフト１０を嵌合するための中心穴６が回転中心軸αに沿って穿設されている。また、シリンダブロック５には、中心穴６を中心として周方向に一定の間隔をもって軸方向に延びる複数本（通常５本、７本等奇数本）のシリンダ穴７が穿設されている。一方、シリンダブロック５のうちヘッドケーシング１Ｂ側の端面は凹湾曲面状の摺動面８となり、各シリンダ穴７と摺動面８との間には該摺動面８に開口する複数のシリンダポート７Ａ（１本のみ図示）が形成されている。
【００２８】
９はシリンダブロック５の各シリンダ穴７内に往復動可能に挿嵌されたピストンを示し、該各ピストン９の一端側には球形部９Ａが設けられ、該球形部９Ａは、ドライブディスク４の側面の外径側に形成された凹球面部４Ａに摺動可能に嵌合している。
【００２９】
１０はシリンダブロック５のセンタリングを行うために中心穴６に嵌合されたセンタシャフトを示し、該センタシャフト１０の一端側は球形部１０Ａとなり、他端側には有底状の凹穴１０Ｂが形成されている。そして、センタシャフト１０の球形部１０Ａは、ドライブディスク４の側面の中心に形成された凹球面部４Ａに摺動可能に嵌合している。また、センタシャフト１０の凹穴１０Ｂ内には後述のばね１５が設けられている。
【００３０】
１１はケーシング１のヘッドケーシング１Ｂとシリンダブロック５との間に設けられた弁板を示している。ここで、弁板１１のうちヘッドケーシング１Ｂ側の面は平坦面となり、該ヘッドケーシング１Ｂに固着されている。一方、弁板１１のうちシリンダブロック５側の面は凸湾曲面状の切換面１２となり、該切換面１２に対して前記シリンダブロック５の摺動面８が摺接しつつ回転する構成となっている。
【００３１】
また、図３に示すように、弁板１１には、低圧側（吐き出し側）の給排ポートとなる低圧ポート１３と高圧側（吸い込み側）の給排ポートとなる高圧ポート１４とが眉形状をなして周方向に延びるように形成されている。そして、低圧ポート１３と高圧ポート１４とは、シリンダブロック５の回転に伴って各シリンダ穴７のシリンダポート７Ａと間欠的に連通する。
【００３２】
１５はセンタシャフト１０とシリンダブロック５との間に設けられたばねを示し、該ばね１５は、センタシャフト１０の凹穴１０Ｂ内に配置され、シリンダブロック５を弁板１１に向けて常時付勢している。これにより、シリンダブロック５は、その摺動面８を弁板１１の切換面１２に密着させた状態で弁板１１に対して回転する構成となっている。
【００３３】
次に、２１はシリンダブロック５の中心穴６とセンタシャフト１０との嵌合部に設けられた馴染み層を示し、該馴染み層２１は、図２に拡大して示すように、中心穴６の内壁面とセンタシャフト１０の外周面との間の嵌合部に生じる隙間を埋めるものである。ここで馴染み層２１は、シリンダブロック５に形成された中心穴６の内壁に対して例えば化成皮膜処理を施すことにより、リン酸マンガン皮膜等の皮膜として形成されている。なお、図２中の馴染み層２１は、その厚さを誇張して示している。そして、シリンダブロック５の中心穴６の内壁に馴染み層２１を設けることにより、シリンダブロック５の中心穴６とセンタシャフト１０との嵌合部に生じる隙間を１０μｍ以下（例えば、１〜１０μｍ程度の値）になるようにしている。
【００３４】
本実施の形態による斜軸式の油圧モータは上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００３５】
油圧ポンプ（図示せず）から吐出された圧油は、吸い込み側のポートとなる高圧ポート１４を介して各シリンダ穴７内へ順次供給され、各ピストン９を順次伸長（突出）させてから、吐き出し側のポートとなる低圧ポート１３を介して外部に排出される。このとき、シリンダ穴７内に吸い込まれた圧油の油圧力によって、各ピストン９がシリンダ穴７内を摺動すると共に、ドライブディスク４に油圧力が伝達され、該ドライブディスク４が回転駆動される。そして、ドライブディスク４の回転時に、図３中の高圧ポート１４側の接触領域Ａと低圧ポート１３側の接触領域Ｂ内に存在するピストン９は、シリンダ穴７の内壁７Ｂと開口周縁部７Ｃとに接触する。これにより、ピストン９からシリンダブロック５への回転力の伝達が行われ、シリンダブロック５とドライブディスク４とが同期して回転する。
【００３６】
このとき、本実施の形態では、シリンダブロック５の中心穴６の内壁に、リン酸マンガン皮膜等からなる馴染み層２１を設けることにより、中心穴６とセンタシャフト１０との嵌合部に生じる隙間を埋めることができ、図２に示すように、シリンダブロック５の回転中心軸αと、センタシャフト１０の回転中心軸βとをほぼ一致させることができる。
【００３７】
このため、図３に示すように、シリンダブロック５が１回転する間にピストン９がシリンダ穴７の内壁７Ｂと開口周縁部７Ｃとに接触する領域、即ち、高圧ポート１４側の接触領域Ａと低圧ポート１３側の接触領域Ｂとの周方向に関する幅を、互いにほぼ等しくすることができる。この結果、高圧ポート１４側の接触領域Ａにおいてピストン９がシリンダ穴７の内壁７Ｂと開口周縁部７Ｃとに接触する時間と、低圧ポート１３側の接触領域Ｂにおいてピストン９がシリンダ穴７の内壁７Ｂと開口周縁部７Ｃとに接触する時間とを均一化することができ、焼き付きの原因となるピストン９の発熱を抑制することができる。
【００３８】
次に、ピストン９の発熱抑制の効果について、シリンダブロック５の中心穴６とセンタシャフト１０との嵌合部に馴染み層２１を設ける場合と、馴染み層を設けない場合とを比較しつつ具体的に説明する。
【００３９】
まず、図４は比較例によるシリンダブロック５′とセンタシャフト１０′とを示し、この比較例では、シリンダブロック５′の中心穴６′とセンタシャフト１０′との嵌合部に馴染み層が設けられておらず、両者間には隙間Ｃが形成されている。これによりシリンダブロック５′の回転中心軸αとセンタシャフト１０′の回転中心軸βとにズレが生じ、これら回転中心軸α，β同士が互いに傾斜する可能性がある。
【００４０】
このような場合には、図５に示すように、高圧ポート１４側の接触領域Ａ′と低圧ポート１３側の接触領域Ｂ′に偏りが生じる。即ち、一方の接触領域Ａ′の円周方向に関する幅が拡大するのに対して、他方の接触領域Ｂ′の円周方向に関する幅が縮小する。この結果、例えば拡大した側の接触領域Ａ′に存在するピストン９′がシリンダ穴７′の内壁と開口周縁部とに接触する時間が増加することになり、シリンダブロック５′の１回転当たりのピストン９′の発熱量が増え、ピストン９′に焼き付き等の損傷を生じる虞がある。
【００４１】
また、上述のような回転中心軸α，β同士のずれを抑制すべく、前記中心穴６′の内面やセンタシャフト１０′の外面の加工精度を高めて、これら中心穴６′とセンタシャフト１０′との嵌合部の隙間を小さくした場合には、前記中心穴６′とセンタシャフト１０′との摺接に伴う熱により、センタシャフト１０′が中心穴６′の内壁面にスティックする虞がある。そして、この場合には、ばね１５′によってシリンダブロック５′を弁板に向けて付勢することができず、該シリンダブロック５′が弁板から離隔する（剥がれる）可能性がある。
【００４２】
これに対し、馴染み層２１を設けた本実施の形態によれば、図２に示すようにシリンダブロック５の回転中心軸αとセンタシャフト１０の回転中心軸βとをほぼ一致させることにより、これら回転中心軸α，β同士のずれを抑制することができる。これにより、高圧ポート１４側と低圧ポート１３側とにそれぞれ１箇所ずつ存在する各接触領域Ａ，Ｂの円周方向に関する幅が、一方で拡大し他方で縮小することを抑制できる。この結果、ピストン９が焼き付き等によって損傷するのを確実に抑えることができ、油圧モータを長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００４３】
しかも、本実施の形態によれば、シリンダブロック５の中心穴６の内壁にリン酸マンガン皮膜等からなる馴染み層２１を設けることにより、センタシャフト１０が中心穴６の内壁にスティックするのを確実に防止することができる。従って、ばね１５によってシリンダブロック５を弁板１１に押し付けることにより、シリンダブロック５と弁板１１との剥がれを確実に抑制することができ、油圧モータの信頼性を高めることができる。
【００４４】
かくして、本実施の形態によれば、シリンダブロック５の中心穴６とセンタシャフト１０との嵌合部に馴染み層２１を設けることにより、中心穴６とセンタシャフト１０との間の隙間を１０μｍ以下にしているので、シリンダブロック５の回転中心軸αとセンタシャフト１０の回転中心軸βとを、図２に示すようにほぼ一致させることができる。このため、図３に示すように、ピストン９がシリンダ穴７の内壁７Ｂと開口周縁部７Ｃとに接触する高圧ポート１４側の接触領域Ａと低圧ポート１３側の接触領域Ｂとが互いに等しくなる理想的な駆動状態を得ることができ、ピストン９がシリンダ穴７の開口周縁部７Ｃ等に焼き付いて損傷するのを抑え、油圧モータを長期に亘って円滑に作動させることができる。しかも、馴染み層２１によってシリンダブロック５の中心穴６とセンタシャフト１０との隙間を１０μｍ以下にしても、リン酸マンガン皮膜等からなる馴染み層２１により、センタシャフト１０の摺動性を高めることができ、センタシャフト１０のスティックを確実に防止し、油圧モータの信頼性を高めることができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態によれば、化成皮膜処理によって馴染み層２１を設ける構成としているので、溶射皮膜とは異なり、シリンダブロック５の中心穴６の形状や材料に囚われず、馴染み層２１となるリン酸マンガン皮膜等を安定して形成することができる。しかも、シリンダブロック５に化成皮膜処理を行っているため、中心穴６に限らずシリンダ穴７の内周壁面にも潤滑性を有する皮膜を形成することができる。このため、センタシャフト１０と中心穴６との間の摺接部に加えて、ピストン９とシリンダ穴７との間の摺接部も潤滑性を高めることができる。
【００４６】
次に、図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタシャフトの外周面に馴染み層を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４７】
図６において、３１はシリンダブロック５の中心穴６とセンタシャフト１０との嵌合部に設けられた馴染み層を示し、該馴染み層３１は、第１の実施の形態による馴染み層２１とは異なり、センタシャフト１０の外面に形成されている。
【００４８】
ここで馴染み層３１は、センタシャフト１０の外周面を含む外面全体に化成皮膜処理を施すことにより、リン酸マンガン皮膜等の皮膜として形成されている。なお、図６中の馴染み層３１に関しても、その厚さを誇張して示している。そして、センタシャフト１０の外面に馴染み層３１を設けることにより、シリンダブロック５の中心穴６とセンタシャフト１０との嵌合部に生じる隙間を１０μｍ以下（例えば、１〜１０μｍ程度の値）になるようにしている。
【００４９】
本実施の形態による液圧回転機は、上述の如くセンタシャフト１０の外面に馴染み層３１を形成するもので、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
しかも、第２の実施の形態では、センタシャフト１０の外面に馴染み層３１を設けているため、該馴染み層３１を設けるための皮膜処理に要する費用の低減を図れる。即ち、馴染み層３１を設けるためには、この馴染み層３１を設ける部材全体に皮膜処理を施すことが作業の簡略化の面からは好ましい。そして、この場合に、センタシャフト１０はシリンダブロック５に比較して形状が小さく表面積も小さいため、馴染み層３１に覆われる面積を小さくでき、皮膜処理に要する費用の低減を図れる。
【００５１】
次に、図７は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シリンダブロックの中心穴の開口周縁部に、シリンダブロックの端面から軸方向に突出する延長部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５２】
図７において、４１は本実施の形態に用いるシリンダブロックを示し、該シリンダブロック４１は、第１の実施の形態によるシリンダブロック５と同様に、厚肉な円筒状に形成され、図１に示すケーシング１内に回転可能に設けられるものである。ここで、シリンダブロック４１には、その中心部にその回転中心軸αに沿って延びる中心穴４２が形成されると共に、中心穴４２を中心として周方向に一定の間隔をもって軸方向に延びる複数のシリンダ穴（図示せず）が形成されている。そして、シリンダブロック４１のうち中心穴４２の開口周縁部には、後述の延長部４３が設けられている。
【００５３】
４３はシリンダブロック４１のうち中心穴４２の開口周縁部に設けられた延長部を示し、該延長部４３は、シリンダブロック４１の端面４１Ａから軸方向に突出する状態で形成されている。
【００５４】
４４はシリンダブロック４１の中心穴４２とセンタシャフト１０との嵌合部に設けられた馴染み層で、該馴染み層４４は、シリンダブロック４１の中心穴４２の内壁に、延長部４３の内壁に対応する部分も含み、この中心穴４２の軸方向全体に亘って形成されている。そして、馴染み層４４により、中心穴４２とセンタシャフト１０との嵌合部に生じる隙間を１０μｍ以下（例えば、１〜１０μｍ程度の値）になるようにしている。
【００５５】
本実施の形態による液圧回転機は、上述の如くシリンダブロック４１の中心穴４２の開口周縁部に、シリンダブロック４１の端面４１Ａから軸方向に突出する延長部４３を設けたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００５６】
然るに、本実施の形態によれば、シリンダブロック４１の中心穴４２の開口周縁部に延長部４３を設けているので、中心穴４２の軸方向長さを確保して、中心穴４２の内壁とセンタシャフト１０との接触部位を延長することができる。このため、シリンダブロック４１の回転中心軸αとセンタシャフト１０の回転中心軸βとの傾斜角を小さくすることができるから、これら回転中心軸α，βを確実に一致させることができ、液圧回転機を一層円滑に作動させることができる。
【００５７】
なお、前記各実施の形態では、液圧回転機として斜軸式で定容量型の油圧モータを用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば斜軸式で可変容量型の油圧モータに適用してもよい。さらには、斜軸式で定容量型または可変容量型の油圧ポンプに適用してもよい。この場合には、低圧ポートを吸入ポートとすると共に高圧ポートを吐出ポートとして用いる。
【００５８】
また、前記各実施の形態では、ピストン９、センタシャフト１０はそれぞれ一体的に形成するものとした。しかし、本発明はこれらに限らず、例えば特開平７−３１０６４４号公報に記載された液圧回転機と同様にコネクティングロッド部分とピストン部分とが別部材となった２ピースタイプのピストン、センタシャフトに適用してもよい。
【００５９】
また、前記各実施の形態では、馴染み層を化成皮膜処理により形成するものとした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば馴染み層を溶射皮膜処理により形成する等、例えば摺動性を高められる皮膜を形成するための表面処理を施すことにより馴染み層を形成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  ケーシング
５、４１  シリンダブロック
６、４２  中心穴
７  シリンダ穴
９  ピストン
１０  センタシャフト
１１  弁板
１３  低圧ポート（給排ポート）
１４  高圧ポート（給排ポート）
１５  ばね
２１、３１、４４  馴染み層
４３  延長部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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