(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部と、
これら開口部の下方に位置する装置本体部分に前記特定表面とそれぞれ平行に配置された回転軸と、
これら回転軸に取り付けられ第１の回転限界位置まで回転したときその上面が前記特定表面と同一面を形成し、前記第１の回転限界位置から第２の回転限界位置まで回転したときその上面における前記回転軸から最も遠い位置が前記特定表面から前記点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出した形状をなす回転体
とを具備することを特徴とする点字表示装置。
【請求項２】
前記回転体には、前記第２の回転限界位置まで回転したとき矩形状の特定物体の嵌入方向が水平となる第１の溝部が配置されており、前記装置本体には水平となった第１の溝部に対向する位置に第１の溝部の水平方向の溝の深さよりも十分深い溝を有する第２の溝部と、前記第１の溝部が前記第２の回転限界位置まで回転したとき第２の溝部から一部出し入れ自在に配置された前記特定物体としてのスライド部材が配置されていることを特徴とする請求項１記載の点字表示装置。
【請求項３】
前記スライド部材は、前記回転体が前記第２の回転限界位置まで回転した状態を保持するときその一部が第１の溝部に嵌入されることで前記回転体の回転を阻止することを特徴とする請求項２記載の点字表示装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記回転軸を中心として回転する円柱における前記開口部から突出する部分を予め平面状に切り取った部分円柱によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の点字表示装置。
【請求項５】
前記開口部から突出する前記回転体の部分は駒の形状をしており、前記回転体が第２の回転限界位置まで回転したとき駒の先端の先細部分が前記点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上前記開口部から突出していることを特徴とする請求項１記載の点字表示装置。
【請求項６】
コンピュータに、
点字で表わす文字または数字に対応するデータを受信するデータ受信処理と、
このデータ受信処理で受信したデータに対応させて、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部から回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきかを判別する突出要否判別処理と、
この突出要否判別処理で前記回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきでないと判別した箇所では前記回転体の上面が前記特定表面と同一面を形成するように第１の回転限界位置に前記回転体を回転させる一方、前記突出要否判別処理で前記回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきと判別した箇所では前記回転体の上面を所定量以上突出するように第２の回転限界位置に回転させる回転体個別回転制御処理
とを実行させることを特徴とする点字表示プログラム。
【請求項７】
前記回転体個別回転制御処理で前記回転体を第２の回転限界位置にまで回転させたとき、前記回転体に設けられた第１の溝部にこれと対向する位置に予め配置された第２の溝部からスライド部材を一部嵌入させることで前記回転体の回転を阻止する回転体回転停止処理
を更に実行させることを特徴とする請求項６記載の点字表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字表示装置、点字表示方法および点字表示プログラムに係わり、たとえば携帯電話機のような小型で薄型の装置にも適用可能な点字表示装置、点字表示方法および点字表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
点字は、視覚障害者が触覚を使用して読む文字や数字（以下、単に「文字」という。）であり、通常は２×３のマトリックスに配置される点の組み合わせでそれぞれ表現される。点字は各種の案内板や点字本に、予め確定した情報として記載されていることが多い。
【０００３】
ところで、点字本は、紙の表面に点字を表記するための凹凸が形成されている。このため、長編の記事や小説でなくても、点字本はかなりの厚さとなり、携帯に不便である。また、着信したばかりの電子メール等の最新の情報は点字に翻訳しなければ視覚障害者にその内容を示すことができない。
【０００４】
そこで、伝達すべき情報を視覚障害者に点字で次々と表示するようにした点字表示装置が各種製品化されている。これら点字表示装置を使用すれば、触覚によって読み取りが行われる箇所のデータ以外のデータは装置内に電子的なデータとして格納しておけばよいので、装置を小型化することができる。また、電子メール等の最新の情報も視覚障害者に直ちに伝達することができる。
【０００５】
図１２は、本発明の第１の関連技術における点字表示装置の表示部分の基本構造を表わしたものである。この点字表示装置１００は、装置本体１０１における手で触ることのできる前面板１０１Ａに、前記した２×３のマトリックスのそれぞれの位置に対応して円筒形の窪み１０２が形成されている。これらの窪み１０２の深さ方向で約３分の１から約３分の２の位置までの箇所では、窪みの直径が一回り大きな大径部１０２Ａを構成している。また、それぞれの窪み１０２の底部には、前面板１０１Ａを貫くように小径の円筒状の開口部１０３が穿たれている。
【０００６】
これらの開口部１０３には、これらの下方にそれぞれ対応して配置されたソレノイド１０４の可動鉄心としてのプランジャ１０５が上下動自在に遊嵌している。プランジャ１０５の先端は、点字ピン１０６の後端部に固定されている。点字ピン１０６には、フランジ状のストッパ１０７が取り付けられており、大径部１０２Ａにおける上下方向の移動範囲を規制するようになっている。
【０００７】
このような第１の関連技術による点字表示装置１００では、ソレノイド１０４の励磁のオン・オフを制御することで、個々の点字ピン１０６が前面板１０１Ａから突出するか否かを制御することができ、点字を表示することができる。
【０００８】
しかしながら、第１の関連技術を使用した点字表示装置１００は、次のような問題がある。
【０００９】
（１）点字表示装置１００では、ソレノイド１０４のプランジャ１０５の先端に点字ピン１０６の後端を取り付けた縦に長い構造を採用している。このため、点字表示装置１００の前面板１０１Ａを上に配置したときの装置全体の厚さを薄くすることができない。これは、点字表示装置１００の小型化や軽量化に反することになった。
【００１０】
（２）点字ピン１０６は、ソレノイド１０４の励磁のオンまたはオフ状態を継続することで、文字の表示を継続する。したがって、文字の表示状態にもよるがソレノイド１０４の幾つかは通電状態を常に保っておく必要がある。このため、点字表示装置１００の消費電力が大きくなる傾向がある。
【００１１】
そこで、本発明の第２の関連技術として、点字ピンの下部をコイルバネでスライド部に押し当てる構造の点字表示装置が提案されている。この第２の関連技術の点字表示装置では、点字ピンがその図示しない表示面に対して出没するように垂直方向に移動自在となっているのに対して、スライド部は水平方向に移動して点字ピンと接触する高さを変えるようになっている。スライド部の水平方向の移動は、スライド部の両端に１つずつ配置された形状記憶合金コイルの発熱と収縮によって行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−１３８７５４号公報（第００２０段落〜第００２４段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
この第２の関連技術によれば、スライド部が水平方向に移動することで点字ピンの垂直方向の位置を制御するので、点字表示装置の全体の厚さを第１の関連技術よりも薄くすることができる。また、形状記憶合金コイルの通電制御によってスライド部を水平方向に往復動させるので、水平方向の移動時以外は電力の消費がない。
【００１４】
しかしながら、第１および第２の関連技術では、共に点字ピンを使用している。点字ピンの長さは、点字の表示のために点字表示装置の表面に飛び出した状態のときの長さだけでは足らず、点字ピンを垂直方向に安定して移動させるためのガイド部材としての長さも必要である。また、第１の関連技術よりも点字表示装置全体の厚さが薄くなる第２の関連技術の場合を考えてみても、点字ピンをスライド部に押し当てるためのコイルバネを介在させるための長さも必要になる。
【００１５】
このように点字ピンを使用する場合には、点字表示装置の全体の厚さを薄くしようとしても、実現可能な薄さに限界が生じるという問題があった。
【００１６】
そこで本発明の目的は、装置本体の表面に点字にそれぞれ対応する所定サイズの開口部を設けると共に所定の回転体の回転位置による開口部での触覚の違いによって点字を表示できる点字表示装置、点字表示方法および点字表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明では、（イ）点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部と、（ロ）これら開口部の下方に位置する装置本体部分に前記した特定表面とそれぞれ平行に配置された回転軸と、（ハ）これら回転軸に取り付けられ第１の回転限界位置まで回転したときその上面が前記した特定表面と同一面を形成し、前記した第１の回転限界位置から第２の回転限界位置まで回転したときその上面における前記した回転軸から最も遠い位置が前記した特定表面から前記した点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出した形状をなす回転体とを点字表示装置が具備する。
【００１８】
また、本発明では、（イ）点字で表わす文字または数字に対応するデータを受信するデータ受信ステップと、（ロ）このデータ受信ステップで受信したデータに対応させて、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部から回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきかを判別する突出要否判別ステップと、（ハ）この突出要否判別ステップで前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきでないと判別した箇所では前記した回転体の上面が前記した特定表面と同一面を形成するように第１の回転限界位置に前記した回転体を回転させる一方、前記した突出要否判別ステップで前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきと判別した箇所では前記した回転体の上面を所定量以上突出するように第２の回転限界位置に回転させる回転体個別回転制御ステップとを点字表示方法が具備する。
【００１９】
更に本発明では、コンピュータに、点字表示プログラムとして、（イ）点字で表わす文字または数字に対応するデータを受信するデータ受信処理と、（ロ）このデータ受信処理で受信したデータに対応させて、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部から回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきかを判別する突出要否判別処理と、（ハ）この突出要否判別処理で前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきでないと判別した箇所では前記した回転体の上面が前記した特定表面と同一面を形成するように第１の回転限界位置に前記した回転体を回転させる一方、前記した突出要否判別処理で前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきと判別した箇所では前記した回転体の上面を所定量以上突出するように第２の回転限界位置に回転させる回転体個別回転制御処理とを実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、点字が構成される各点の位置に所定サイズの開口部を設け、回転体の回転位置を特定の２箇所のうちから選択することで回転体の一部が開口部から突出する量を制御し点字の触覚の有無を制御することにした。これにより、点字の触覚を生じさせるための突起の突出処理を電気部品や機械部品を図１２に示したように直列的に配置する必要がなくなり、装置を薄型化することができる。
【００２１】
更に本発明では回転体の回転位置を停止させることにより、点字の表示状態を固定することができる。したがって、表示状態を固定した状態で消費電力を節減する工夫を採りやすいという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の点字表示装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明の点字表示方法のクレーム対応図である。
【図３】本発明の点字表示プログラムのクレーム対応図である。
【図４】本発明の実施の形態による点字表示装置の外観を表わした斜視図である。
【図５】本実施の形態の可動コマが水平になった第１の表示状態における点字表示装置の要部断面図である。
【図６】本実施の形態の可動コマが傾斜した第２の表示状態における点字表示装置の要部断面図である。
【図７】本実施の形態における固定レバーのリンクの状態の一部を表わした説明図である。
【図８】本発明の第１の変形例における点字表示装置の要部断面図である。
【図９】本発明の第２の変形例における点字表示装置の要部断面図である。
【図１０】本発明の第３の変形例における点字表示装置の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図１１】第３の変形例の点字表示装置が電子メールを受信した場合の処理を一例として表わした流れ図である。
【図１２】本発明の第１の関連技術における点字表示装置の表示部分の基本構造を表わした要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の点字表示装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の点字表示装置１０は、開口部１１と、回転軸１２と、回転体１３を備えている。ここで、開口部１１は、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口である。回転軸１２は、これら開口部１１の下方に位置する装置本体部分に前記した特定表面とそれぞれ平行に配置されている。回転体１３は、これら回転軸１２３に取り付けられ第１の回転限界位置まで回転したときその上面が前記した特定表面と同一面を形成し、前記した第１の回転限界位置から第２の回転限界位置まで回転したときその上面における前記した回転軸から最も遠い位置が前記した特定表面から前記した点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出した形状をなす。
【００２４】
図２は、本発明の点字表示方法のクレーム対応図を示したものである。本発明の点字表示方法２０は、データ受信ステップ２１と、突出要否判別ステップ２２と、回転体個別回転制御ステップ２３を備えている。ここで、データ受信ステップ２１では、点字で表わす文字または数字に対応するデータを受信する。突出要否判別ステップ２２では、データ受信ステップ２１で受信したデータに対応させて、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部から回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきかを判別する。回転体個別回転制御ステップ２３では、突出要否判別ステップ２２で前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきでないと判別した箇所では前記した回転体の上面が前記した特定表面と同一面を形成するように第１の回転限界位置に前記した回転体を回転させる。また、回転体個別回転制御ステップ２３では、突出要否判別ステップ２２で前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきと判別した箇所では前記した回転体の上面を所定量以上突出するように第２の回転限界位置に回転させる。
【００２５】
図３は、本発明の点字表示プログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明の点字表示プログラム３０は、コンピュータに、データ受信処理３１と、突出要否判別処理３２と、回転体個別回転制御処理３３を実行させるようにしている。ここで、データ受信処理３１では、点字で表わす文字または数字に対応するデータを受信する。突出要否判別処理３２では、データ受信処理３１で受信したデータに対応させて、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部から回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきかを判別する。回転体個別回転制御処理３３では、突出要否判別処理３２で前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきでないと判別した箇所では前記した回転体の上面が前記した特定表面と同一面を形成するように第１の回転限界位置に前記した回転体を回転させる。また、回転体個別回転制御処理３３では、突出要否判別処理３２で前記した回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきと判別した箇所では前記した回転体の上面を所定量以上突出するように第２の回転限界位置に回転させる。
【００２６】
＜発明の実施の形態＞
【００２７】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態による点字表示装置の外観を表わしたものである。この点字表示装置２００は、携帯電話機とほぼ同様の細長い直方体となっており、その一方に配置された長方形の面が点字表示面２０１を構成している。点字表示面２０１には、それぞれ２×３のマトリックス状に配置された点字構成要素としての可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21~２０３23をそれぞれ有する第１〜第３の点字セル２０４〜２０６が、セル間スペース２０７、２０８で帯状に区分けされるように配置されている。
【００２９】
可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23は、それぞれ同一形状の開口部２０９11〜２０９13、２０９21〜２０９23を水平に覆って、あたかも開口部２０９11〜２０９13、２０９21〜２０９23が存在しないかのような第１の表示状態を採るか、開口部２０９11〜２０９13、２０９21〜２０９23から可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23の先端が大きく突出するような第２の表示状態を採るようになっている。たとえば、図４で第１の点字セル２０４における可動コマ２０３11は第１の表示状態を採っており、これは点字ピンが突出していない状態に相当する。また、図４で第１の点字セル２０４における可動コマ２０３12は第２の表示状態を採っており、これは点字ピンが突出している状態に相当する。
【００３０】
可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23のそれぞれの先細になった先端部分の近傍における点字表示面２０１には、スライダ２１１11〜２１１13、２１１21〜２１１23のうちの対応するものが１つずつ配置されている。スライダ２１１11〜２１１13、２１１21〜２１１23は、細長いスリット状の開口部にスライドレバー２１２が摺動自在に配置されている。スライドレバー２１２をスライダ２１１11〜２１１13、２１１21〜２１１23内で図の右端側から左端側に移動させることで、可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23を水平状態（第１の表示状態）から傾斜状態（第２の表示状態）に移行させることができる。たとえばスライダ２１１11については、スライドレバー２１２がスライダ２１１11の右端に位置しているので、可動コマ２０３11は水平状態（第１の表示状態）である。これに対して、スライダ２１１12については、スライドレバー２１２がスライダ２１１12の左端に位置しているので、可動コマ２０３12は点字ピンが突出した状態としての傾斜状態（第２の表示状態）となっている。
【００３１】
点字表示装置２００の図で左側部には、固定レバー２１３が取り付けられている。固定レバー２１３は図４で装置本体２１４の長手方向における矢印２１５の方向に所定長だけ引き出し自在となっている。固定レバー２１３を所定長だけ引き出すと、可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23のうちの第２の表示状態になっているものを構成する回転体（回転体については後に詳しく説明する）の回転動作にロックが掛かり、回転ができなくなる。固定レバー２１３は、第１〜第３の点字セル２０４〜２０６のすべての可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23のうちの第２の表示状態になっているもの全体に対して一括して機能する。したがって、ユーザがたとえば第１の点字セル２０４における可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23を指で順に上から押さえ付けたとしても、これらが勝手に第２の表示状態から第１の表示状態に移行することはない。
【００３２】
一方、固定レバー２１３を所定長だけ引き出さない状態で、たとえば第２の表示状態になっている第１の点字セル２０４における可動コマ２０３12を指で上から押さえ付けたとする。すると、スライダ２１１12のスライドレバー２１２が図で左端側から右端側に移動すると共に、可動コマ２０３12の先端が点字表示面２０１に下降して、遂には可動コマ２０３12の全体が開口部２０９12を覆うように水平になる。すなわち、可動コマ２０３12は第２の表示状態から第１の表示状態に移行することになる。
【００３３】
そこで、本実施の形態の点字表示装置２００では、第１〜第３の点字セル２０４〜２０６の可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23がある文字列を表示していて、この表示が不要になったとき、固定レバー２１３を元に戻して、第２の表示状態の可動コマ２０３を第１の表示状態に戻す。このとき、たとえば手の平の全体で第１〜第３の点字セル２０４〜２０６の全体を押し当てるようにしてもよいし、表面が平らな本等の物体を点字表示面２０１全体に押し当てるようにしてもよい。
【００３４】
このようにして第１〜第３の点字セル２０４〜２０６の可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23がすべて第１の表示状態になったら、点字を作成する側のユーザは第１〜第３の点字セル２０４〜２０６の必要な可動コマ２０３を第２の表示状態に変更して固定レバー２１３によりロックを掛ける。そして、点字表示装置２００を点字の読み取り側のユーザに渡す。読み取り側のユーザは渡された点字表示装置２００の点字表示面２０１を手で触れて、点字を作成する側のユーザの作成した文字を解読することになる。
【００３５】
以上の繰り返しで、２人のユーザの間で点字表示装置２００を使用した文字列の伝達が可能になる。もちろん、この例では点字表示装置２００の点字表示面２０１が第１〜第３の点字セル２０４〜２０６で構成されているが、更に多くのセルを備えて多くの文字を一度に表示できるようになっていてもよい。また、点字表示装置２００自体が電子メール等のテキストデータを点字データに翻訳する機能とスライダ２１１11〜２１１13、２１１21〜２１１23を任意に回転させる機能を持ち、翻訳した点字を点字表示装置２００で順字表示するようにしてもよい。
【００３６】
次に、図５〜図７を用いて、最も簡略化して図４に示した点字表示装置２００を具体的に説明する。ここで図５および図６は図４における可動コマ２０３11について、手前の直線部分と奥側のこれに平行な直線部分との間を、手前の直線から約３分の１の位置でこれらの直線と平行に、かつ点字表示面２０１と垂直に切断したものである。このときの切断面よりも後方に存在するものは実線で表わし、切断面はハッチングを付している。スライドレバー２１２は、切断面上に存在する。なお、可動コマ２０３12〜２０３23の周囲の構造は、可動コマ２０３11の周囲の構造と実質的に同一であるので、これらの構造の説明は省略する。
【００３７】
図５は、可動コマが水平になった第１の表示状態における点字表示装置を表わしている。可動コマ２０３11は、先に説明した通り回転体２２１の一部として形成されている。回転体２２１は、装置本体２１４に固定ピン２２３を回転中心として取り付けられている。回転体２２１は、固定ピン２２３の取り付けられた比較的厚さの薄い紙面に平行な板状部材２２１Ａと、可動コマ２０３11を一部に含んで、全体が「マ」という文字状に厚さの厚い部分となった回動部２２１Ｂと、固定ピン２２３から比較的距離の遠い位置で厚さの厚い部分となったストッパ２２４で構成されている。
【００３８】
回動部２２１Ｂには切り欠き２２５が設けられている。この切り欠き２２５は、可動コマ２０３11が第２の表示状態を満足する傾斜角で傾斜するとき、装置本体２１４の対向する箇所に水平に刻まれた溝２２６と連通するようになっている。溝２２６の内部には図４に示した固定レバー２１３の動きに連動する固定用部材２２７が収容されている。したがって、切り欠き２２５と溝２２６が連通した状態で固定用部材２２７はその一部を切り欠き２２５の内部に移動させて回動部２２１Ｂの回転を停止させることができる。
【００３９】
回転体２２１の板状部材２２１Ａのほぼ中央位置には、回動制御ピン２２８が貫通している。回動制御ピン２２８は、スライドレバー２１２と一体的に形成された逆「ヘ」字状のレバー本体２３１における傾斜部２３１Ａと摺接している。レバー本体２３１における水平部２３１Ｂは、図示しないガイド部材によってその動きが水平方向のみに規制されている。水平部２３１Ｂの図で左側の端部とこれに対向する装置本体２１４を構成する部材との間には、引っ張りバネ２３２が取り付けられている。
【００４０】
スライドレバー２１２を図４に示すスライダ２１１11内で右端側から左端側に移動させたとする。すると、水平部２３１Ｂおよび傾斜部２３１Ａは矢印２３４方向に一体的に移動し、回動制御ピン２２８は傾斜部２３１Ａと摺接状態を保って上方向に移動する。すなわち、固定ピン２２３を回転中心として回転体２２１が図で時計方向に回転することになる。引っ張りバネ２３２は、回転体２２１の回転がどの位置でも停止できるようにバランスをとるためのバネである。
【００４１】
図６は、可動コマが傾斜した第２の表示状態における点字表示装置を表わしている。スライドレバー２１２を図で左方向に移動させていくと、これに伴って回動制御ピン２２８が傾斜部２３１Ａを登るようにして回転体２２１が図で時計方向に回転する。そして、ストッパ２２４が装置本体２１４の可動コマ先端保持部２１４Ａの裏面と接触した時点で回転が阻止される。回転体２２１がこの回転位置で静止したとき、回動部２２１Ｂの切り欠き２２５と溝２２６が対向する。したがって、図４に示した固定レバー２１３を引くことで固定用部材２２７の一部を溝２２６から切り欠き２２５に差し込むことができ、回転体２２１の回転を停止させることができる。この状態でユーザが可動コマ２０３11を上から手で触れれば、第２の表示状態を感知することができる。
【００４２】
図７は、本実施の形態における固定レバーのリンクの状態の一部を表わしたものである。固定レバー２１３は、横方向共通ロッド２４１と、これから縦方向に分岐する第１〜第６の縦方向ロッド２４２1〜２４２6と、第１〜第６の縦方向ロッド２４２1〜２４２6（図７では一部のみ図示）から横方向にそれぞれ分岐する第１および第２の横方向個別ロッド２４３1、２４３2の３種類のロッドを備えている。ここでは、本実施の形態の点字表示装置２００が第１〜第３の点字セル２０４〜２０６で構成されていることを前提としている。したがって、これらの点字セル２０４〜２０６のセルの数の２倍の第１〜第６の縦方向ロッド２４２1〜２４２6が用意されている。仮に、点字表示装置２００が５セル分の点字セルを備えていたとすると、セルの数の２倍の第１〜第１０の縦方向ロッド２４２1〜２４２10が用意されることになる。
【００４３】
図７で示すように、固定ピン２２３は可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23をそれぞれの一部に有する３個の回転体２２１（図４参照）の回転中心となるピンである。固定ピン２２３は、図５および図６にも示したように回転体２２１の板状部材２２１Ａ同士を貫通している。
【００４４】
第１の点字セル２０４を構成する可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23に着目してみる。図７で示した例では、このうちの第１、第３、第５の可動コマ２０３11、２０３13、２０３22が第２の表示状態（傾斜状態）にある。このため、固定レバー２１３が矢印２５１方向に引かれると、第１、第２の横方向個別ロッド２４３1、２４３2あるいは横方向共通ロッド２４１のこの方向の移動に連動した固定用部材２２７（図６）の先端部が、溝状の切り欠き２２５に差し込まれる。このとき、図６に示すように固定用部材２２７の後端部は装置本体２１４の溝２２６に留まる。この結果、第１、第３、第５の可動コマ２０３11、２０３13、２０３22は第２の表示状態（傾斜状態）にロックされることになる。
【００４５】
一方、第２、第４、第６の可動コマ２０３12、２０３21、２０３23は、このとき第１の表示状態（水平状態）にある。このため、図５に示したように溝状の切り欠き２２５は装置本体２１４の溝２２６と対向していない。このため、固定レバー２１３が矢印２５１方向に引かれても、固定用部材２２７の先端部が、溝状の切り欠き２２５に差し込まれることはない。すなわち第２、第４、第６の可動コマ２０３12、２０３21、２０３23は、機械的なロックが行われず、第１の表示状態（水平状態）に留まることになる。
【００４６】
このように固定レバー２１３の矢印２５１方向の移動と共に、第１、第２の横方向個別ロッド２４３1、２４３2および横方向共通ロッド２４１がこれと同一の移動量で同一方向に移動するのに対して、固定用部材２２７は必ずしも同一の挙動を示さない。これは、第１、第２の横方向個別ロッド２４３1、２４３2および横方向共通ロッド２４１には、図示しない板バネが一体的に組み込まれており、可動コマ２０３が第１の表示状態となっているときには、板バネがこの移動量を吸収すべく変形するようになっているからである。
【００４７】
以上説明した本実施の形態の点字表示装置２００では、図４に示すように固定レバー２１３が左側面に存在するように装置本体２１４を配置し、左から右に向かって指を移動させて点字を読み取る。この際に、従来の点字表示装置と同様に、ユーザによっては装置本体２１４に対して垂直に指を当てて点字を読み取る場合がある。そこで、固定レバー２１３を使用して点字の読み取りが終了するまで第２の表示状態をロックし、指の押圧で該当する可動コマ２０３が水平状態に押し戻されないようにしている。点字を読み取った後、固定レバー２１３を再度元の位置へ移動させると可動コマ２０３は軽く押さえつけることで、第２の表示状態から第１の表示状態に移動することになる。具体的には、点字表示装置２００の点字表示面２０１を右端側から左端側に指を滑らせるように移動させれば、第１〜第３の点字セル２０４〜２０６の各可動コマ２０３11〜２０３13、２０３21〜２０３23を、すべて初期の第１の表示状態に戻すことができる。
【００４８】
このような本実施の形態の点字表示装置２００によれば、次のような幾つかの効果を奏することができる。
【００４９】
まず、第１の効果として点字表示装置２００の厚さを薄くすることができる。これは、可動コマ２０３を回転体２２１の一部として形成したことによるものである。
【００５０】
本実施の形態の第２の効果は、点字表示装置２００としての電力消費を削減することができる。本実施の形態では可動コマ２０３の先端で点字を構成し指を横に移動することにより点字を読み取る構造としている。したがって、第１の表示状態から第２の表示状態に切り替えるためには可動コマ２０３を回転させる駆動力のみが必要であり、たとえばソレノイドを励磁する従来の手法よりも電力消費を削減可能である。
【００５１】
また、本実施の形態の第３の効果は、点字表示装置２００の部品点数を削減することができる。本実施の形態では固定レバー２１３によるロックを解除した状態で可動コマ２０３の突起を指によって押せば、第２の表示状態から初期の第１の表示状態に戻すことができる。したがって、初期の第１の表示状態に戻すための部品が不要である。
【００５２】
更に、本実施の形態の第４の効果は、点字の読み取りを誰でも確実に行うことができる。これは、点字の読み取りを可動コマ２０３の突起によって行い、しかも突起をの生じた状態を機械的にロックできるようにしている。したがって、指で可動コマを垂直に押すことによっても点字の読み取りが可能になる。
【００５３】
＜発明の第１の変形例＞
【００５４】
図８は、本発明の第１の変形例における点字表示装置の要部断面を表わしたものである。この第１の変形例では、点字表示装置２００Ａの１つの点字セル内の１つの点字構成要素のみを表わしている。点字構成要素３０１Ａは、円の一部が欠けた形状の回転体３０２Ａと、この回転体３０２Ａを回動自在に取り付けた固定ピン２２３Ａと、回転体３０２Ａを回転させる回転角制御機構３０３によって構成されている。
【００５５】
回転角制御機構３０３は、装置本体２１４Ａ内に形成されたシリンダ状の可動空間部３０５と、この可動空間部３０５を図示しない動力源によって往復動する往復動ロッド３０６と、この往復動ロッド３０６における回転体３０２Ａと対向する側の端部と回転体３０２Ａの一部を連結する連結ロッド３０７により構成されている。
【００５６】
往復動ロッド３０６が図示のように可動空間部３０５における回転体３０２Ａに最も近い位置にあるとき、回転体３０２Ａは点字表示面２０１Ａと同一面を構成している。このとき、点字構成要素３０１Ａは第１の表示状態を表示している。
【００５７】
これに対して、往復動ロッド３０６が可動空間部３０５における回転体３０２Ａから最も離れた位置に移動すると、回転体３０２Ａは連結ロッド３０７によって引っ張られて所定の角度だけ時計回りに回転する。これと共に、回転体３０２Ａの外周部分で円弧が直線と交わった２点３１１、３１２のうちの図で左側の点３１１が点字表示面２０１Ａから所定の高さまで突出する。これにより、点字構成要素３０１Ａは第２の表示状態を表示することになる。
【００５８】
このように本発明の第１の変形例では、往復動ロッド３０６が可動空間部３０５の一端と他端を移動するたびに点字構成要素３０１Ａは第１の表示状態と第２の表示状態を切り替えることができる。この変形例の点字表示装置２００Ａでも、ユーザが図の左から右に向かって指を移動させて点字を読み取る動作を想定している。第２の表示状態が表示されている状態では、最初の点３１１と次の点３１２で短い距離間隔でユーザは突起を関知するが、これは点字構成要素３０１Ａ同士の距離間隔よりも遥かに短い。したがって、ユーザは点字の読み取りの誤認識を行うことはなく、寧ろ点字を正しく読み取ったことの再確認を行うことができる。
【００５９】
また、第１の変形例では、可動空間部３０５を移動する往復動ロッド３０６にある程度の負荷を要するものとしておけば、図で左側の点３１１が点字表示面２０１Ａから所定の高さまで突出したとき、点字の読み取りの押圧力に打ち勝って点字の判別を可能とすることができる。
【００６０】
＜発明の第２の変形例＞
【００６１】
図９は、本発明の第２の変形例における点字表示装置の要部断面を表わしたものである。この第２の変形例でも、第１の変形例と同様に点字表示装置２００Ｂの１つの点字セル内の１つの点字構成要素のみを表わしている。図９で図８と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００６２】
第２の変形例の点字構成要素３０１Ｂは、円の一部が欠けた形状の回転体３０２Ｂと、この回転体３０２Ｂを回動自在に取り付けた固定ピン２２３Ａと、回転体３０２Ｂの外周と転接する駆動ローラ３２１および回転体３０２Ｂの回動範囲を制限するために装置本体２１４Ｂから一部突出して配置されたストッパ３２２によって構成されている。
【００６３】
駆動ローラ３２１は、その駆動軸３２３が図示しない駆動モータの回転軸あるいは減速用のギアを介した回転軸に連結されている。したがって、図９に示した第１の表示状態を示している状態で駆動軸３２３が反時計方向に所定量回転すると、回転体３０２Ｂが時計方向に回転し、回転体３０２Ｂの外周部分で円弧が直線と交わった点３１１が点字表示面２０１Ａから所定の高さまで突出する。これにより、点字構成要素３０１Ｂは第２の表示状態を表示することになる。
【００６４】
この一方で、第２の表示状態が示されている状態で駆動軸３２３が時計方向に回転を開始すると、回転体３０２Ｂが反時計方向に回転する。そして、ストッパ３２２によって回転が阻止された時点で、図９に示す状態となり、点字構成要素３０１Ｂは第１の表示状態を表示することになる。
【００６５】
なお、図９には駆動ローラ３２１とその駆動軸３２３の他に、２組の駆動ローラ３２５、３２６およびそれらの駆動軸３２７、３２８が示されている。これらは、３列に配置された同一の点字セルの残りの２列分の駆動機構を示すものである。
【００６６】
この第２の変形例では、特に減速用のギアを設けた場合、回転体３０２Ｂが点字表示面２０１Ａから突出した量がユーザの指の押圧によって影響されにくいという効果がある。しかも、モータを用いた双方向の回転制御が可能なので、第１の表示状態へのリセット操作をユーザを介在させることなく電気的に行うことができる。
【００６７】
＜発明の第３の変形例＞
【００６８】
図１０は、本発明の第３の変形例における点字表示装置の回路構成の概要を表わしたものである。第３の変形例の点字表示装置２００Ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１と、このＣＰＵ４０１が実行するプログラムを格納したメモリ４０２を備えた主制御部４０３を有している。主制御部４０３は、データバス等のバス４０４を通じて点字表示装置２００Ｃ内の各部と接続している。
【００６９】
このうち電子メール受信部４０５は、携帯端末共通機能部４０６内に存在する図示しない無線受信部を介してユーザの指定したアドレスの電子メールを受信する。テキスト情報点字逐次変換部４０７は、受信した電子メールのタイトルや本文といった予め指定したテキスト情報を、点字表示装置２００Ｃが一度に表示することのできる点字セルの総数を最大数として、点字に逐次翻訳する。点字構成要素別駆動制御部４０８は、テキスト情報点字逐次変換部４０７が点字に変換したデータを個々の点字構成要素に振り分けてこれらを第１の表示状態あるいは第２の表示状態に設定する。たとえば第２の変形例で示した点字表示装置２００Ｂの駆動制御を行う場合には、点字構成要素別に図示しないモータの回転制御を行うことになる。
【００７０】
携帯端末共通機能部４０６は、第３の変形例の点字表示装置２００Ｃがたとえば携帯電話機であれば、通話機能やデジタルカメラとしての機能等の電話機本体としての機能と付随的な機能を備えることになる。
【００７１】
図１１は、この第３の変形例の点字表示装置が電子メールを受信した場合の処理を一例として表わしたものである。図１０と共に説明する。ＣＰＵ４０１は電子メールの受信が行われたことを検知すると（ステップＳ５０１：Ｙ）、点字表示装置２００Ｃが点字表示モードに設定されているかどうかをチェックする（ステップＳ５０２）。メモリ４０２を構成する不揮発性メモリ領域には点字表示モードをオンまたはオフにするためのフラグが設定されている。点字表示装置２００Ｃのユーザがこのフラグをオンにしている場合には、点字表示モードに設定されていることになる（Ｙ）。これ以外の場合には（ステップＳ５０２：Ｎ）、点字表示モードがオンになっていないので、テキスト情報を図示しないディスプレイに表示する通常の電子メール受信処理が行われることになる。
【００７２】
点字表示モードに設定されていた場合（ステップＳ５０２：Ｙ）、テキスト情報点字逐次変換部４０７は、受信した電子メールのタイトルや本文といった予め指定したテキスト情報を、点字セルの総数をＳとすると、Ｓ字分だけ点字に翻訳する（ステップＳ５０３）。そして、Ｓ個の点字構成要素を、これらの翻訳後の表示状態に応じて第１あるいは第２の表示状態に駆動する（ステップＳ５０４）。そして、次の点字の表示の指示が行われたのを検知したら（ステップＳ５０５：Ｙ）、ＣＰＵ４０４はテキスト情報点字逐次変換部４０７が変換したものがすべて表示されたかをチェックする（ステップＳ５０６）。そして、残りの表示分があれば（Ｎ）、ステップＳ５０３に進んで更に最大Ｓ字分を点字に翻訳させて（ステップＳ５０３）、これらを点字表示装置２００Ｃに点字で表示することになる（ステップＳ５０４）。このようにして受信した電子メールの所定のテキスト情報がすべて表示されたら（ステップＳ５０６：Ｙ）、次の電子メールの受信を待機するためにステップＳ５０１の処理に戻ることになる（リターン）。
【００７３】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００７４】
（付記１）
点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部と、
これら開口部の下方に位置する装置本体部分に前記特定表面とそれぞれ平行に配置された回転軸と、
これら回転軸に取り付けられ第１の回転限界位置まで回転したときその上面が前記特定表面と同一面を形成し、前記第１の回転限界位置から第２の回転限界位置まで回転したときその上面における前記回転軸から最も遠い位置が前記特定表面から前記点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出した形状をなす回転体
とを具備することを特徴とする点字表示装置。
【００７５】
（付記２）
前記回転体には、前記第２の回転限界位置まで回転したとき矩形状の特定物体の嵌入方向が水平となる第１の溝部が配置されており、前記装置本体には水平となった第１の溝部に対向する位置に第１の溝部の水平方向の溝の深さよりも十分深い溝を有する第２の溝部と、前記第１の溝部が前記第２の回転限界位置まで回転したとき第２の溝部から一部出し入れ自在に配置された前記特定物体としてのスライド部材が配置されていることを特徴とする付記１記載の点字表示装置。
【００７６】
（付記３）
前記スライド部材は、前記回転体が前記第２の回転限界位置まで回転した状態を保持するときその一部が第１の溝部に嵌入されることで前記回転体の回転を阻止することを特徴とする付記２記載の点字表示装置。
【００７７】
（付記４）
装置本体内で前記特定表面と平行に前記回転体の近傍に配置された筒状の空洞部と、この空洞部内を予め定めた距離の範囲で往復動する棒状の往復動ロッドと、この往復動ロッドの前記回転体側の端部近傍とこの回転体の中心位置から所定距離だけずれた回転体上の位置とをそれぞれ回動自在に保持する連結ロッドと、前記往復動ロッドを往路または復路にそれぞれの限界位置まで移動させる駆動手段とを具備することを特徴とする付記１記載の点字表示装置。
【００７８】
（付記５）
前記回転体の外周と転接する駆動ローラと、この駆動ローラを前記第１の回転限界位置と第２の回転限界位置の間で回転させる駆動手段とを具備することを特徴とする付記１記載の点字表示装置。
【００７９】
（付記６）
前記回転体は、前記回転軸を中心として回転する円柱における前記開口部から突出する部分を予め平面状に切り取った部分円柱によって形成されていることを特徴とする付記１記載の点字表示装置。
【００８０】
（付記７）
前記開口部から突出する前記回転体の部分は駒の形状をしており、前記回転体が第２の回転限界位置まで回転したとき駒の先端の先細部分が前記点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上前記開口部から突出していることを特徴とする付記１記載の点字表示装置。
【００８１】
（付記８）
点字で表わす文字または数字に対応するデータを受信するデータ受信ステップと、
このデータ受信ステップで受信したデータに対応させて、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部から回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきかを判別する突出要否判別ステップと、
この突出要否判別ステップで前記回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきでないと判別した箇所では前記回転体の上面が前記特定表面と同一面を形成するように第１の回転限界位置に前記回転体を回転させる一方、前記突出要否判別ステップで前記回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきと判別した箇所では前記回転体の上面を所定量以上突出するように第２の回転限界位置に回転させる回転体個別回転制御ステップ
とを具備することを特徴とする点字表示方法。
【００８２】
（付記９）
前記回転体個別回転制御ステップで前記回転体を第２の回転限界位置にまで回転させたとき、前記回転体に設けられた第１の溝部にこれと対向する位置に予め配置された第２の溝部からスライド部材を一部嵌入させることで前記回転体の回転を阻止する回転体回転停止ステップ
を更に具備することを特徴とする付記８記載の点字表示方法。
【００８３】
（付記１０）
コンピュータに、
点字で表わす文字または数字に対応するデータを受信するデータ受信処理と、
このデータ受信処理で受信したデータに対応させて、点字の触覚を生じさせるための予め定められた特定表面に間隔を置いて配置されたそれぞれ所定サイズの開口部から回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきかを判別する突出要否判別処理と、
この突出要否判別処理で前記回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきでないと判別した箇所では前記回転体の上面が前記特定表面と同一面を形成するように第１の回転限界位置に前記回転体を回転させる一方、前記突出要否判別処理で前記回転体の一部が点字の触覚を生じさせるのに必要な所定量以上突出すべきと判別した箇所では前記回転体の上面を所定量以上突出するように第２の回転限界位置に回転させる回転体個別回転制御処理
とを実行させることを特徴とする点字表示プログラム。
【００８４】
（付記１１）
前記回転体個別回転制御処理で前記回転体を第２の回転限界位置にまで回転させたとき、前記回転体に設けられた第１の溝部にこれと対向する位置に予め配置された第２の溝部からスライド部材を一部嵌入させることで前記回転体の回転を阻止する回転体回転停止処理
を更に実行させることを特徴とする付記１０記載の点字表示プログラム。
【符号の説明】
【００８５】
１０、２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ  点字表示装置
１１  開口部
１２  回転軸
１３、２２１、３０２Ａ、３０２Ｂ  回転体
２０  点字表示方法
２１  データ受信ステップ
２２  突出要否判別ステップ
２３  回転体個別回転制御ステップ
３０  点字表示プログラム
３１  データ受信処理
３２  突出要否判別処理
３３  回転体個別回転制御処理
２０１、２０１Ａ  点字表示面
２０３  可動コマ
２０４  第１の点字セル
２０５  第２の点字セル
２０６  第３の点字セル
２１１  スライダ
２１２  スライドレバー
２１３  固定レバー
２１４、２１４Ａ、２１４Ｂ  装置本体
２２３、２２３Ａ  固定ピン
２２４、３２２  ストッパ
２２５  切り欠き
２２６  溝
２２７  固定用部材
２２８  回動制御ピン
２３１  レバー本体
２３２  引っ張りバネ
２４１  横方向共通ロッド
２４２  縦方向ロッド
２４３  横方向個別ロッド
３０１Ａ、３０１Ｂ  点字構成要素
３０３  回転角制御機構
３０５  可動空間部
３０６  往復動ロッド
３０７  連結ロッド
３２１  駆動ローラ
３２３  駆動軸
４０１  ＣＰＵ
４０２  メモリ
４０３  主制御部
４０５  電子メール受信部
４０６  携帯端末共通機能部
４０７  テキスト情報点字逐次変換部
４０８  点字構成要素別駆動制御部
【図１】
0005535852.tif 000002
【図２】
0005535852.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005535852.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005535852.tif 000008
【図８】
0005535852.tif 000009
【図９】
0005535852.tif 000010
【図１０】
0005535852.tif 000011
【図１１】
0005535852.tif 000012
【図１２】
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