(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ステアリングホイールであって、
ステアリングホイール（６）を回転させるためのステアリングホイールリム（６２）と、
前記ステアリングホイール（６）を、当該ステアリングホイール（６）とは別体の車両のステアリングシャフト（７）に接続するためのステアリングホイールハブ（６０）と、
スーパーポジションステアリングを作動させるためのスーパーポジション駆動装置（１，１００）と、を備え、
前記ステアリングホイールリムの作動によって形成されるステアリング角度に、前記スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度を合成することができ、これにより前記ステアリングホイール（６）に接続されたステアリングシャフト（７）の回転動作が、前記ステアリングホイールリム（６２）の作動によって形成されるステアリング角度と、前記スーパーポジションステアリングの作動によって形成される付加角度とによって設定され、
前記付加角度を形成するための前記スーパーポジションステアリングの構成要素（１，１２，１００，１０２，１０４）とは別に前記ステアリングホイール（６）上に拘束装置（８）が設けられ、前記拘束装置（８）による機械的な動作によって前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）が拘束可能とされ、
前記拘束装置（８）の作動前又は作動時に遮断機構（９）が作動し、これにより前記拘束装置（８）が前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束し、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）への電力供給が遮断され、
前記遮断機構（９）は、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）への電力供給を遮断するための電気式又は電子式の切り替え手段を備え、
前記拘束装置（８）は、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の駆動ウォーム（１０２）に固定状に接続されたロックプレート（８４）に係合可能なロックボルト（８２）を備え、前記駆動ウォーム（１０２）の直径が前記ロックプレート（８４）の直径より小さく、
前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）は、前記駆動ウォーム（１０２）を駆動するための、駆動モータの形態のアクチュエータ（１）を有し、
前記拘束装置（８）は、前記ロックボルト（８２）を駆動するためのアクチュエータ（８０）を有し、
前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の前記アクチュエータ（１）および前記拘束装置（８）の前記アクチュエータ（８０）は、前記ロックプレート（８４）の同じ側に配置されていることを特徴とするステアリングホイール。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングホイールであって、
前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）は、前記駆動ウォーム（１０２）を駆動するためのアクチュエータ（１）に付属の、前記付加角度を形成するためのスーパーポジションギア（１００）を備えていることを特徴とするステアリングホイール。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリングホイールであって、
前記拘束装置（８）の前記ロックボルト（８２）は、所定の保持位置において、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束するために、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の前記ロックプレート（８４）に対してポジティブロック及び／又は圧入ロックの形態で作用することを特徴とするステアリングホイール。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリングホイールであって、
前記ロックボルト（８２）を駆動するためのアクチュエータ（８０）は、前記ロックボルト（８２）を前記保持位置と解除位置との間で往復動させることが可能であり、前記ロックボルト（８２）の前記解除位置では、所定の付加角度を形成するべく前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を解放することを特徴とするステアリングホイール。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、
前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の制御のために前記ステアリングホイール（６）に配置された制御ユニット（９）が前記ステアリングホイールハブ（６０）の後方に配置されていることを特徴とするステアリングホイール。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、
前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）は、前記ステアリングシャフト（７）に対して傾斜した駆動軸（Ｈ）を有することを特徴とするステアリングホイール。
【請求項７】
車両用ステアリングシステムであって、
ステアリングシャフトと、ステアリングホイールと、スーパーポジションステアリングを作動させるためのスーパーポジション駆動装置とを備え、前記ステアリングホイールの操作によって形成されるステアリング角度に、前記スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度を合成することができ、これにより前記ステアリングシャフトの回転動作が、前記ステアリングホイールの操作によって形成されるステアリング角度と、前記スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度とによって設定され、
前記付加角度を形成するための前記スーパーポジションステアリングの構成要素（１，１２，１００，１０２，１０４）とは別に拘束装置（８）が設けられ、当該拘束装置（８）による機械的な動作によって前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）が拘束可能とされ、
前記拘束装置（８）の作動前又は作動時に作動する短絡制動部（２２ｂ，５２ｂ，５３ｂ）が設けられ、これにより前記拘束装置（８）が前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束し、電力が供給された、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の、駆動ウォーム（１０２）を駆動するための、駆動モータの形態のアクチュエータ（１）が短絡によって減速され、
前記拘束装置（８）は、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の前記駆動ウォーム（１０２）に固定状に接続されたロックプレート（８４）に係合可能なロックボルト（８２）を備え、前記駆動ウォーム（１０２）の直径が前記ロックプレート（８４）の直径より小さく、
前記拘束装置（８）は、前記ロックボルト（８２）を駆動するアクチュエータ（８０）を有し、
前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の前記アクチュエータ（１）および前記拘束装置（８）の前記アクチュエータ（８０）は、前記ロックプレート（８４）の同じ側に配置されていることを特徴とするステアリングホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段部分（プレアンブル）にかかる、車両用ステアリングホイールに関するものである。
【０００２】
そのようなステアリングホイールは、運転者によるステアリングホイールの回転のためのステアリングホイールリムと、ステアリングホイールとは別体で回転可能なステアリングシャフトにステアリングホイールを接続可能なステアリングホイールハブと、を備え、これによりステアリングホイールリムの回転動作がステアリングシャフトの回転動作に変換される。このステアリングホイールリム及びステアリングホイールハブは、例えば複数のスポークを介して接続される。
【０００３】
更に、ステアリングホイールには、スーパーポジションステアリングの作動用のスーパーポジション駆動装置が設けられ、ステアリングホイールリムの運転者の操作によって形成されるステアリング角度は、スーパーポジションステアリングを介して、スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度（重ね合せ角度）での合成（重ね合せ）が可能とされ、これによりステアリングシャフトがステアリングホイールに接続された状態では、ステアリングシャフトの回転動作は、ステアリングホイールリムの運転者の操作によって形成されるステアリング角度と、スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度とによって設定され、スーパーポジションステアリングが非作動状態の場合には、付加角度が回転動作に寄与しない。
【０００４】
そのようなステアリングホイールは、ＷＯ２００７／００９４２０Ａ１から公知である。この中では、スーパーポジション駆動装置は、２つの駆動モータ（電動モータ）を備えており、それぞれがステアリングホイールのスポークの１つに組み込まれ、前記モータはそれぞれ１つのウォームを介してスーパーポジション駆動装置のうち出力駆動側のウォームギアの形態の中央ギア要素に作用する。スーパーポジション駆動装置は、出力駆動側のこのギア要素によって車両のステアリングシャフトに接続され、ステアリングホイールリムの運転者の操作によって形成されるステアリング角度に加えて、ステアリングシャフトを所定の付加角度で回転させるべく、スーパーポジション駆動装置の駆動モータによって形成される動作をステアリングシャフトに伝達させることができる。
【０００５】
駆動モータと、駆動モータに付属のギアを備えたスーパーポジション駆動装置の更なる変更例が、ＤＥ１０１６０３１３Ａ１から公知であり、ここではこのスーパーポジション駆動装置は、ステアリングホイールの外部において、ステアリングホイールに接続された入力側のステアリングシャフト部と、車両のステアリングギアに接続された出力側のステアリングシャフト部との間に配置されている。このため、スーパーポジションステアリングのハウジングとしてステアリングシャフトを取り囲むステアリングコラムの領域に、追加の装着空間が必要であり、ステアリングコラムにこれに対応した構造を設ける必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、ステアリングコラム内に追加の装着空間を必要とせず、且つ非作動時に確実に拘束されるように構成されたスーパーポジションステアリングを備えた車両用のステアリングホイールを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この課題は請求項１の特徴部分を有するステアリングホイールを提供することによって解決される。
【０００８】
これによれば、付加角度を形成するためのスーパーポジションステアリングの構成要素とは別に、機械式の拘束装置がステアリングホイールに設けられ、スーパーポジション駆動装置は、前記拘束装置による機械的な動作によって拘束される。
【０００９】
請求項によれば、拘束装置は、伝達角度を形成する機能を果たすスーパーポジション駆動装置の構成要素とは別の装置であり、そのような拘束装置は、スーパーポジション駆動装置のセルフロック構造を用いることができない。スーパーポジション駆動装置がセルフロック駆動であるか、或いは非セルフロック駆動であるかには無関係にこの拘束装置を適用できる。
【００１０】
ここで、拘束装置は、（例えば電気式、電磁石やリレー、或いは空気式での）作動が可能とされ、拘束装置の作動時には、スーパーポジション駆動装置に拘束装置の機械的な動作が作用し、またこれによって前記スーパーポジション駆動装置が拘束される。従って、この場合、拘束装置の作動によって（特に直接的な結果として）スーパーポジション駆動装置の拘束が生じる。
【００１１】
拘束装置は、スーパーポジション駆動装置の拘束時における最適な保持動作が確保されるように構成され得る。他方で、このスーパーポジション駆動装置では、その実際の駆動機能を、特にはその効率を最適化することができる。
【００１２】
スーパーポジション駆動装置を、例えば駆動モータの形態のアクチュエータと、アクチュエータに付属のスーパーポジションギアとによって構成することができ、アクチュエータによって生じる駆動トルクは、前記スーパーポジションギアを介して、ステアリングシャフトの規定のステアリング角度に変換される。
【００１３】
スーパーポジション駆動装置を拘束又はロックする機械的な形態として、特にポジティブロック及び／又は圧入ロックの形態のために、拘束装置は少なくとも１つの保持要素を備え、当該保持要素は、所定の保持位置においては、スーパーポジション駆動装置の構成要素をブロックし、またこれによりスーパーポジション駆動装置を拘束又はロックするべく、ポジティブロック及び／又は圧入ロックの形態でスーパーポジション駆動装置の構成要素と係合することができる。このため、保持要素は、例えばスーパーポジション駆動装置の拘束又はロックがなされない前記保持要素の解除位置と保持位置との間での往復動が可能である。
【００１４】
保持要素は、スーパーポジション駆動装置の構成要素を（押圧ロック又はポジティブロックの形態で）固定又はブロックするために、例えば少なくとも１つの押圧要素の形態の、或いはポジティブロック手段の形態の固定手段を備えることができる。
【００１５】
保持要素は、少なくとも一部がスーパーポジション駆動装置の入力側と出力側との間の相対動作を防止し、これによってスーパーポジション駆動装置を拘束又はロックするために、本質的にスーパーポジション駆動装置の構成要素のいずれか１つに作用することができる。スーパーポジション駆動装置のロック状態では、運転者によるステアリングホイールの操作によって変換される所定トルクによってのみ、ステアリング角度（即ち、ステアリングシャフトの回転動作）が形成可能とされる。特に、保持要素は、スーパーポジション駆動装置のアクチュエータ（モータシャフト）の駆動シャフトに作用することができ、このシャフトの自由端部において作用するのが有利とされ、前記シャフトのこの端部は、所定の拘束部はアクチュエータのケーシング（モータケーシング）から外部に突出している。駆動シャフトのこの拘束部は、駆動シャフトを付属のスーパーポジションギアに作用させるシャフト部とは反対側に位置するのが好ましい。一方で変更例として、保持要素は、例えば、スーパーポジションギアの一部を構成する駆動ウォームのような、駆動シャフトとの接続要素に作用することもできる。
【００１６】
保持要素を、解除位置と保持位置との間で（また従って、拘束装置の非作動位置と作動位置との間で）往復動させるために、動作発生装置として、例えば電磁石及び／又はバネ手段を、また特にはそのような２つの要素を組み合わせた構成を設けることができる。この場合、電磁石の作動時（通電時）においては、保持要素に磁力（磁気による荷重）を作用させことができ、この目的のために保持要素は、磁性材料によって作られ、或いは磁性要素を備え、前記の位置のいずれか、即ち解除位置又は保持位置においては、前記バネ手段の拘束下で前記磁力が保持要素を保持する。電磁石の非通電時では、保持要素はバネ手段の作用下で２つの位置のうち他方の位置へと移動することができる。
【００１７】
特に、電磁石の作動状態（通電状態）では、保持要素は、バネ手段の付勢に抗して解除位置で保持されることができ、また電磁石の非作動状態（非通電状態）ではバネ手段の付勢にしたがって保持位置へと移動することができる。
【００１８】
更に、保持要素を解除位置と保持位置との間で移動させるべく、駆動モータの形態或いはリレーの形態のアクチュエータ（特にリニアモータ）を設けることができ、保持要素をその解除位置或いはその保持位置のいずれか一方の位置へと移動させる。好ましくは、保持要素は、拘束装置のアクチュエータの作動時には解除位置に設定され、同様にこの実施の形態では、保持要素は、アクチュエータの非作動時にはその保持位置に設定されるのが有利である。
【００１９】
保持要素がその解除位置にあるとき、当該保持要素は、スーパーポジション駆動装置に作用しないように、特にはスーパーポジション駆動装置の入力側と出力側との間でのトルク伝達に影響しないように配置されるべきである。この場合、保持要素は、その保持位置においては、スーパーポジションステアリングのアクチュエータの駆動シャフトに係合し、その解除位置においては、駆動シャフトの回転動作に影響しないように、駆動シャフトから離間して配置されるのが有利である。
【００２０】
スーパーポジション駆動装置を運転状態から拘束状態又はロック状態へと変更するためには、拘束装置の作動前又は作動時に、スーパーポジション駆動装置のアクチュエータへの電力供給（通電）を遮断することができ、及び／又は、アクチュエータを（アクチュエータの少なくとも２つの磁極を）電気的に短絡させることができる。後者の場合には、アクチュエータ又はスーパーポジション駆動装置は、短絡制動部（短絡ブレーキ部）によって減速され、更に拘束装置によって機械的に拘束される。
【００２１】
ここで、保持要素又は当該保持要素に割り当てられた動作発生装置は、拘束装置の作動時においては、アクチュエータへの電流を遮断する機能、及び／又は、前記アクチュエータを短絡する機能を果たす。この目的のために、保持要素は、アクチュエータの電気接点に作用することができ、及び／又はそれ自体が電気接点を有し、保持要素がその解除位置からその保持位置へと移動する際に、アクチュエータへの電流が遮断され、及び／又は、アクチュエータが短絡される。特に、電力供給又は電流の遮断によって、結果的に拘束装置とアクチュエータを非作動状態にする手段との間を強制的に接続することができる。
【００２２】
具体的には、保持要素又は付属の動作発生装置の別の構成要素は、保持要素の解除位置において、アクチュエータと車両の電力供給／電子制御のシステムとの間の電気接点を設ける機能を果たし、また保持要素の解除位置への移動時に前記電気接点が遮断されその上部にて短絡される。
【００２３】
他方では、スーパーポジション駆動装置を非作動状態にする手段又は付属のアクチュエータ（遮断機構）は、拘束装置とは独立して作動することもできる。この場合、スーパーポジション駆動装置／アクチュエータに電流及び／又は制御信号を供給する制御ユニットによって、スーパーポジション駆動装置、或いは特にアクチュエータを非作動状態にすることができる。
【００２４】
保持要素自体は、当該保持要素が解除位置と保持位置との間で回転可能とされ或いは移動可能とされるように、回転動作及び／又はスライド動作する構成を採り得る。
【００２５】
１つの実施形態によれば、保持要素は、（所定の角度をなす）アーム状の２つのレバーアームからなり、そのうちの第１のレバーアームは、保持要素を解除位置と保持位置との間で往復動させるべく、動作発生装置に割り当てられ、またそのうちの第２のレバーアームは、保持要素が保持位置にあるときにスーパーポジション駆動装置の構成要素との係合をブロックするために設けられる。
【００２６】
別の実施形態によれば、保持要素をロックボルトとして構成することができ、当該ロックボルトは、適切な作動手段、例えば拘束装置のアクチュエータによって、付属の要素、例えばスーパーポジション駆動装置をロックするべくスーパーポジション駆動装置の構成要素に設けられたロックプレートと、ポジティブロック及び／又は圧入ロックの形態で係合することができる。
【００２７】
本発明における改良によれば、例えばスーパーポジションギア及び／又はスーパーポジション駆動装置に割り当てられる制御ユニットのような、少なくともスーパーポジション駆動装置の部品が、ステアリングホイールハブの後方に配置される。これは、ステアリングホイールが車両に適正に装着されたとき、ステアリングホイールを操作しなければならない車両操作者（運転手）の正規のシートから視て、前述のアセンブリ（組み付け部品）がステアリングホイールハブによって遮蔽されることを意味している。
【００２８】
更に、スーパーポジション駆動装置のアクチュエータは、その駆動シャフト（モータシャフト）又はこれによって規定される駆動軸を備え、ステアリングシャフトに対して（９０°以下の角度で）傾斜して延在するように、特にはステアリングシャフトに対するステアリングホイールスポークの傾斜と同様の傾斜角度で延在するように、空間上に配設されるのが有利である。このため、視覚的にアピールできるようにステアリングホイールスポークを備える所定の装着ユニットにこのアクチュエータを統合させることができる。
【００２９】
請求項３２によれば、短絡制動部とスーパーポジションステアリングのスーパーポジション駆動装置のための拘束装置とを組み合わせた構造を、ステアリングシステムにおいてステアリングホイールの外部に有利に設けることも可能であり、例えばステアリングホイールと付属のステアリングシャフトとの間に、或いはステアリングシャフトの２つのシャフト部の間に当該構造を設けることができる。
【００３０】
本発明の更なる詳細点及び利点は、図面に基づく以下の典型的な実施形態の詳細な説明によって明確化される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、車両ステアリングホイール用のスーパーポジションステアリングのアクチュエータの側面視を、アクチュエータを拘束するための拘束装置とともに示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１のアクチュエータの一部の第１の斜視図であって、アクチュエータがスーパーポジションステアリングを駆動することができる非作動状態の拘束装置を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａにおける配置の第２の斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａにおける配置の第３の斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１のアクチュエータの一部の第１の斜視図であって、アクチュエータが拘束された拘束装置の作動状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａにおける配置の第２の斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ａにおける配置の第３の斜視図である。
【図４】図４は、スーパーポジションステアリングを備えた車両用ステアリングホイールであって、アクチュエータと、このアクチュエータ部に付属のスーパーポジションギアと、このアクチュエータに割り当てられた拘束装置とが、それぞれステアリングホイール上に配置された様子を示す図である。
【図５】図５は、図１から図４に示す典型的な実施形態の変更例を、ステアリングホイールの断面視にて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１には、スーパーポジションステアリング（「運転者が入力するステアリング角度（操舵角）に基づいて所定のアクチュエータによって更なる角度を付加する機能を有するステアリング」ともいう）のアクチュエータ１（「作動装置」ないし「スーパーポジション駆動装置」ともいう）の側面視が示されており、この場合、当該アクチュエータは、アクチュエータ１に付属のスーパーポジションギアを駆動するための駆動モータ（電動モータ）として構成されており、前記スーパーポジションギアによって、ステアリングホイールの作動によって設定される所定のステアリング角度に、更なるステアリング角度を付加して重ね合せることができる。
【００３３】
アクチュエータ１は、ケーシング１０（モータケーシング）を備えており、駆動シャフト１２（アクチュエータ又はモータシャフト）が当該ケーシングの外部へと公知の形態で突出しており、前記駆動シャフトは、アクチュエータ１によって生じた所定の駆動トルクをスーパーポジションギアに伝達するべく、アクチュエータ１の作動時に回転されて、付属のスーパーポジションギアと相互作用する。
【００３４】
本構成では、アクチュエータ１の駆動シャフト１２は、（筒形状ないしパイプ状の）ケーシング１から外部へと突出しており、その自由端部に付属のスーパーポジションギアとトルク伝達によって接続可能なシャフト部を有し、この駆動シャフト１２（トルク伝達要素）はその上部においても、このケーシング１０の軸上の前面１０ａの第２自由端部１２ａがケーシング１から外部へと突出している。駆動シャフト１２のこの第２自由端部１２ａは、駆動シャフト１２の拘束部１２ａとして構成され、これは、このアクチュエータ１が以下に詳細に示されるように、拘束装置の機械的動作によって駆動シャフト１２の拘束部１２ａにて拘束され、或いはロックされるからである。
【００３５】
典型的な実施形態では、拘束装置２，３，４は、２つのレバーアーム２１，２２を有する拘束レバーの形態の保持要素２（「遮断機構」ともいう）を備えており、当該２つのレバーアームは、互いに所定の角度で（直角となるように）延在し、また接続部２３を介して互いに接続されており、当該拘束装置は、更に保持要素２を作動させるための動作発生装置として、電気コネクター３５を有する電磁石３とバネ手段４とを備えている。
【００３６】
保持要素２は、ここでは回転軸１７まわりに回転可能となるように装着されており、保持部材１６によってアクチュエータ１のケーシング１０に取り付けられている。電磁石３及びバネ手段４も同様に、ケーシング１０上に配置されており、ケーシング１０を取り囲む保持リング１５に電磁石３が設けられ、またケーシング壁の一部にバネ手段４が設けられており、それらが保持要素２の第１のレバーアーム２１とケーシング１０との間に収容されている。
【００３７】
拘束装置２，３，４の構造及び機能は、図１とともに図２Ａから図２Ｃ、及び図３Ａから図３Ｃを組み合わせることによって、以下により詳細に説明され、ここでは図２Ａから図２Ｃには、非拘束状態のアクチュエータ１が示されており、図３Ａから図３Ｃには、拘束装置２，３，４によって拘束されたアクチュエータ１が示されている。
【００３８】
図１と図２Ａから図２Ｃとの組み合わせによれば、保持要素２の第１のレバーアームは拘束レバーとして構成されており、作動部２１としての機能を果たし、前記作動部２１の電磁石３及びバネ手段４の相互作用によって、当該作動部を介して、回転軸１７まわりの保持要素２の回転動作を開始させることができる。
【００３９】
アクチュエータ１が図２Ａから図２Ｃに示される状態では、電磁石３が作動し、即ち通電されており、これにより当該電磁石が保持要素２の作動部２１に磁気による保持力Ｍを作用させ、前記保持力は、特に図２Ａからわかるように、保持要素２の作動部２１を電磁石３に接触させるように作用する。この目的のために、保持要素２の作動部２１は、その少なくとも幾つかの領域が磁性材料によって作られる。
【００４０】
電磁石３及び保持要素２の作動部２１は、電磁石３の通電時においては、作動部２１に作用する磁気による保持力、或いは（保持要素２の回転軸１７に関して）それに関連する保持モーメントが、アクチュエータ１のケーシング１０と保持要素２の作動部２１との間に配置されたバネ手段４によって電磁石３に抗して作用する復帰力又は復帰モーメントよりも大きくなるように構成されている。ここでバネ手段４は、典型的な実施形態では圧縮バネとして構成され、予め応力が付与された作用下では、保持要素２の作動部２１を電磁石３から離間するように移動させる。
【００４１】
従って、電磁石３が通電状態になると、保持要素２の作動部２１に作用する磁気による保持力Ｍは、保持要素２がその作動部２１にて前記電磁石３を押圧するのに十分な大きさになる。これは、割り当てられた回転軸１７のまわりの保持要素２の回転方向Ｓの動作に対応しており、また駆動シャフト１２の拘束部１２ａと相互作用する保持部２２が前記拘束部１２ａから所定方向Ａに沿って係合解除する動作に対応している。即ち、保持要素２の保持部２２は、この係合解除状態では、駆動シャフト１２の拘束部１２ａに作用せず、これによりこの駆動シャフト１２は自在に回転することができる。
【００４２】
特に図２Ｂを参照することによって明確になるように、アクチュエータ１を作動させるために、保持要素２の領域に、典型的な実施形態では、特に保持要素２の保持部２２の領域に２つの電気コネクター５１，５２が設けられており、またケーシング１０の前面１０ａに配置され、その前側に保持要素２の保持部２２が延在している（前記保持部２２は、固定要素２５とともに駆動シャフト１２の拘束部１２ａのまわりを囲む囲み部２２ａを有する）。
【００４３】
第２の電気コネクター５２がアクチュエータ１に直に電気接触している間は、第１の電気コネクター５１は、接続伝導要素５３を介してアクチュエータ１に電気的に接続される。この目的のために、第１の電気コネクター５１は、保持要素２上に、即ちその保持部２２上に配置され、（所定の角度をなして延在する）コネクター部５１ａを備え、（電磁石３が通電されている）図２Ａから図２Ｃに示す状態において、保持要素２がその保持部２２とともに調整され、これにより保持部２２が駆動シャフト１２の拘束部１２ａに係合しないとき、当該コネクターの上部がコネクター部５１ａを介して接続伝導要素５３の接触部５３ａに電気的に接続される。このため、図２Ｂに図示されるように、アクチュエータ１への供給のための電力供給線Ｅに沿って電流を流すことができる。
【００４４】
更に、第１の電気コネクター５１に割り当てられた接続伝導要素５３と第２の電気コネクター５２との間には、保持要素２の電気伝導面２２ｂに対向して配置された短絡部５２ｂ及び５３ｂがそれぞれ設けられており、当該電気伝導面は、モータケーシング１０或いは保持要素側の前面１０ａに対向し、図２Ａから図２Ｃに示す状態では、互いに対向する前記の短絡部５２ｂ，５３ｂと保持要素２又は保持部２２の電気伝導面２２ｂとの間が接触しないように所定の隙間が形成される。
【００４５】
拘束要素２，３，４の図２Ａから図２Ｃに示すような状態に基づいて、作動状態の（通電状態の）電磁石３と、非作動状態の拘束要素２，３，４とによって、車両ステアリングホイールのスーパーポジションステアリングを作動させるためのアクチュエータ１は、以下のように制御される。
【００４６】
車両の電気システム或いは車両側の電源から電気コネクター５１，５２を介してアクチュエータ１に供給される電力（電流）は、起電原理によってアクチュエータ１の駆動シャフト１２を回転させ、これによりアクチュエータ１に付属のスーパーポジションギアに対して所定トルクを伝達させることができる。変更例として、駆動シャフト１２自体をスーパーポジションギアの一部とすることができる。駆動シャフト１２のうち拘束部１２ａとは反対側の端部に、例えばウォームシャフトとして最も好ましい構成の歯部が設けられる。ここでは、保持要素２、特にその保持部２２が駆動シャフト１２の拘束部１２ａから係合解除されるため、駆動シャフト１２の回転動作が拘束装置２，３，４によって影響を受けない。
【００４７】
ここで、典型的な実施形態とは異なり、保持要素２、電磁石３及びバネ手段４の相互作用を変更するように構成することも可能であり、これにより図２Ａから図２Ｃに示す状態で電磁石３が非通電状態になる場合が想定される。この場合、例えばテンションバネの形態のバネ手段４は、保持要素２が駆動シャフト１２の拘束部１２ａに作用しない状態で、保持要素２を保持するように構成配置されなければならない。電磁石３は、通電時に保持要素２がアクチュエータ１を拘束する状態へと移動するように、保持要素２又はその作動部２１と相互作用しなければならない。
【００４８】
一方で、図示された典型的な実施形態によれば、本構成では、拘束装置２，３，４は更に、電磁石３の通電時に非作動状態になる場合が想定される。
【００４９】
この典型的な実施形態によれば、アクチュエータ１を停止して拘束するためには、単に電磁石３への電流を遮断する（或いは、図示された典型的な実施形態の上記の変更例では電磁石３に通電する）ことが必要である。このため、図示された典型的な実施形態では、電磁石３は、保持要素２又はその作動部２１に磁気による保持力をもはや作用させることができず、これにより保持要素２は、アクチュエータ１のケーシング１０と保持要素２、特にその作動部２１との間に配置されたバネ手段４の作用下においては、図３Ａに図示されるように、バネ力Ｆ又はそれに関連するバネモーメントによって定まる所定方向に沿って電磁石３から離間する。このため、バネ手段４によって生じるバネ力Ｆ又はそれに関連するバネモーメントは、保持要素２の（磁気による保持力Ｍによって予め定まる回転方向Ｓと反対方向の）所定の動作（回転動作Ｓ’）をもたらし、これによって図３Ａが参照されるように、保持要素２の保持部２２は、駆動シャフト１２の拘束部１２ａに対し所定の係合状態を形成するべく所定の復帰方向Ｒに沿って移動する。これは、保持要素２が、アクチュエータ１が拘束されない解除位置（図２Ａから図２Ｃ）から、アクチュエータ１が保持要素２によって拘束された保持位置（図３Ａから図３Ｃ）へと移動することに相当する。
【００５０】
しかしながら、保持要素２の上記の（回転）動作の結果、機械的な係合状態が（完全に）形成される前に、図３Ｂが参照されるように最初にアクチュエータ１のための電流の供給が遮断されるが、これは図３Ｂを参照することによって示されるように、保持要素２上に、特にはその保持部２２上に配置された第１の電気コネクター５１は、このコネクター５１とアクチュエータ１とを電気的に接触させる接続伝導要素５３との接触が解除され、これにより第１の電気コネクター５１とアクチュエータ１との間の電気的な接続が遮断されるからである。具体的には、保持要素２の上記の（回転）動作によって、第１の電気コネクター５１のコネクター部５１ａが、接続伝導要素５３の接触部５３Ａから離間する。それで、電磁石３のための通電が遮断され、またこれによって保持要素２の（回転）動作Ｓ’が開始されると直ぐに、アクチュエータ１のための通電が遮断される。
【００５１】
保持要素２の移動時、特に回転時においては、電磁石３への電流の供給が遮断され、またそれに接続された保持要素２の保持部２２が復帰動作Ｒを行った後に、保持要素２の電気伝導面２２ｂは、その上部が第２の電気コネクター５２と第１の電気コネクター５１に割り当てられた接続伝導要素５３との短絡部５２ｂ，５３ｂと電気的に接触し、これによりモータの両磁極は、更に図３Ｂが参照されるように、外形が示された短絡線Ｋに沿って短絡される（この目的のために、保持要素２は、電気伝導材料によって作られ、或いは前述の面２２ｂ上に電気コーティング膜又は別の電気伝導板が設けられる）。
【００５２】
その結果、ＥＰ１３８２７９２Ａ１が参照されるように、駆動シャフト１２の回転を公知の形態で減速させるアクチュエータ１の短絡制動部（「短絡ブレーキ部」ともいう）が作動する。
【００５３】
その結果、（電磁石３のための電流の供給が遮断される結果として）、図２ａから図２ｃに示される（拘束装置が非作動状態になる）解除位置から保持位置へと向かう保持要素２の（回転）動作Ｓ’によって、アクチュエータ１のための電流の供給の遮断が生じるのみならず、アクチュエータ１の、特にその駆動シャフト１２の短絡制動（短絡ブレーキ）もまた生じることとなる。
【００５４】
特に、図３Ａ及び図３Ｃに示されるように、保持要素２の（回転）動作Ｓ’は、更に保持要素２又はその保持部２２が復帰動作Ｒによって駆動シャフト１２の拘束部１２ａと（ポジティブロック（突部での係合によるロック）及び／又は圧入ロックによる形態で）係合するように作用し、保持部２２の（本質的にＵ字形状の）囲み部２２ａは、前記保持部２２に設けられた固定要素２５とともに駆動シャフト１２の拘束部１２ａを取り囲み、拘束部１２ａ上に押圧状に（従って、本質的に圧入／摩擦によるロック形態で）作用する。ここで、固定要素２５は、駆動シャフト１２の拘束部１２ａを円弧状（典型的な実施形態では１８０°以下の角度によって）に取り囲み、これによりその円弧長さ部分によって駆動シャフト１２の拘束部１２ａ上への固定要素２５の押し付け作用が得られる。
【００５５】
（固定要素２５が円弧状に構成されたことによる）ポジティブロックによる固定要素は、圧入或いは摩擦による固定要素と比較して、専ら二次的な（補助的な）役割を果たす。保持要素２又は保持部２２を、駆動シャフト１２の拘束部１２ａとポジティブロックの形態によって係合させるために、拘束部１２ａに例えば凹部を設けることができ、保持部側の突部が当該凹部と係合することができる。
【００５６】
概して、拘束装置２，３，４、特には保持要素２又は拘束装置の保持部２２と、アクチュエータ１の拘束部１２ａとの機械的な係合によって、アクチュエータ１又はその駆動シャフト１２は、（静止位置で）確実に拘束され得る。電磁石３が再び通電されるまでこの機械的な拘束が維持され、これにより対応する磁気による保持力Ｍの作用下では、保持要素２は再び図２Ａから図２Ｃに示される、拘束装置２，３，４が非作動状態である初期位置（解除位置）へと移動する。既に上述のように、拘束装置２，３，４が非作動状態である解除位置への保持要素２の復帰は、ここでは基本的に電磁石の通電とは別の形態によっても起こり得る。保持要素２が解除位置へと復帰する時には、アクチュエータ１の電気コネクター５１，５２（磁極）の短絡も解除され、同時に第１の電気コネクター５１と関連する接続伝導要素５３との間が再び電気的に接続されるが、これはアクチュエータ１の（復帰の）電気的な制御に不可欠である。
【００５７】
保持要素２は、その保持部２２及び固定要素２５を介して、図２Ａから図２Ｃに示す、拘束装置２，３，４が非作動状態になる解除位置からその保持位置まで（回転）動作Ｓ’を行う際には、未だ全速（回転）で回転動作する（駆動シャフト１２の）拘束位置１２ａへと直ぐには移行せず、前記拘束部１２ａを直ぐに減速させる短絡制動がアクチュエータ１に作用するので、保持要素２と前記拘束部１２ａとの係合時には相当に小さな荷重又はモーメントが作用する。これにより、費用を相当に低く抑えることができ、また保持要素２の、特にその固定要素２５のための材料の要請を相当に低く抑えることができる。
【００５８】
車両用ステアリング装置のスーパーポジション駆動装置のアクチュエータ１の短絡制動部と、アクチュエータ１の機械的な固定とを組み合わることによって、車両用ステアリングホイールにおいて、スーパーポジション駆動装置及び拘束装置の付属の構成要素とともにアクチュエータ１の配置を自由に設定することもできる。即ち、例えばステアリングホイールとステアリングホイールに付属のステアリングシャフトとの間に、ステアリングホイールから離間した構造物、或いはステアリングホイールの２つのシャフト部の間の構造物としてスーパーポジション駆動装置が配置される際に、短絡制動部及び機械的拘束装置の組み合わせを使用するのが有利である。
【００５９】
更に、スーパーポジション駆動装置の機械的な拘束又は固定のために拘束装置２，３，４が作用する拘束部１２ａは、アクチュエータ１の構成要素である必要はなく、またアクチュエータ１２の一部である必要はない。むしろ、そのような拘束装置２，３，４は、スーパーポジション駆動装置の一構成要素として、アクチュエータ１又は駆動シャフト１２に付属のギア要素の所定の拘束部に作用することもできる。
【００６０】
その後、図１から図３Ｃに図示されている種類のアクチュエータ１が、アクチュエータ１に付属のギア要素及び駆動要素の拘束装置２，３，４を備えたスーパーポジション駆動装置の一部として如何にして車両用ステアリングホイールに装着されるかが、図４を用いることによって説明される。
【００６１】
図４では、車両のステアリングホイール６は、ステアリングホイールハブ６０として構成されたベース領域と、そのベース領域にスポーク６１によって接続されたステアリングホイールリム６２とを備えるように図示されている。ステアリングホイールリム６２は、運転者によってステアリングホイール６を回転させるための機能を果たし、前記運転者は、ステアリングホイールリム６２上のステアリングホイール６を把持してステアリング軸Ｌまわりに回転させる。
【００６２】
ステアリングホイールハブ６０として構成されたステアリングホイール６のベース領域は、ステアリングホイール６を（例えば、ステアリングコラム７０にて車両に装着される）ステアリングシャフト７に接続する機能を果たし、この目的のために接続ピン７５が設けられている。このようにして、ステアリングホイール６の各回転動作は、所定の回転角度でのステアリングシャフト７の回転動作に変換される。ステアリングシャフト７へのステアリングホイール６の具体的な接続構造は、スーパーポジションギア１００を参照しつつより以下により詳細に説明される。
【００６３】
ステアリングシャフト７の回転動作は、ステアリングホイールリム６２上でのステアリングホイール６の（手動の）操作のみならず、図１から図３Ｃに図示された種類のステアリングホイール６に配置されたアクチュエータ１による、いわゆるスーパーポジションステアリングの作動によっても可能となる。
【００６４】
アクチュエータ１は、スーパーポジション駆動装置１，１００の一部として、拘束装置２，３，４とともに、ステアリングホイール６に配置され、特に具体的には、ステアリングホイールハブ６０として構成されたステアリングホイール６のベースへの移行領域においてステアリングスポーク６１に配置される。
【００６５】
この場合、アクチュエータ１は、駆動モータの形態であり、（駆動シャフト１２を介して）付属のスーパーポジションギア１０２，１０４を駆動し、当該ギアは、典型的な実施形態では、アクチュエータ１の駆動シャフト１２に接続された、即ち当該駆動シャフトに装着された駆動ウォーム１０２と、駆動ウォーム１０２に係合するウォームギア１０４とを備えている。後者のウォームギア１０４は、ステアリングホイール６のステアリング軸Ｌ上に回転可能に装着されている。変更例として、駆動ウォーム１０２を、駆動シャフト１２との一体部品として構成することができる。
【００６６】
スーパーポジションギアのギア要素１０２，１０４を収容するために、図４において破線（点線）で示されるギアボックスケーシング１０１は、典型的な実施形態では、ステアリングホイール６のベース領域に、即ちステアリングホイールハブ６０に設けられている。
【００６７】
アクチュエータ１の作動の際、このアクチュエータ１に接続されたウォーム１０２が回転され、これによりウォームギア１０４が駆動され、前記ウォームギアはステアリングシャフト７に接続されており、アクチュエータ１の作動によって生じるウォームギア１０４の回転が、ステアリングホイール６に対するステアリングシャフト７の所定の付加角度（「付加角度」、「重ね合わせ角度」ないし「重畳角度」ともいう）での回転動作を発生させる。
【００６８】
スーパーポジション駆動装置１，１００によって、即ちアクチュエータ１及び付属のスーパーポジションギア１００によって発生するステアリングシャフト７の所定の付加角度での回転動作は、ステアリングホイールリム６２上のステアリングホイール６の手動操作によって生じる所定のステアリング角度でのステアリングシャフト７の回転動作とは独立しており無関係である。即ち、一方ではステアリングホイール６のステアリングホイールリム６２を介して手動で、また他方ではスーパーポジション駆動装置１，１００によって、ステアリングシャフト７が同時に作動する際、前記のステアリング角度と、それに付加される付加角度とからなる合成された回転角度で、ステアリングシャフト７が回転動作する。
【００６９】
特にステアリングシャフト７に付属のピン７５と、一方ではステアリングホイール６の手動で、また他方ではステアリングホイール側のスーパーポジション駆動装置１，１００によって、ステアリングシャフト７上でのステアリングホイール６の所定の動作を可能とするべくステアリングホイール側に割り当てられたスリーブ又はブッシュを介して、ステアリングホイール６をステアリングシャフト７に適切に接続する構造は、ＷＯ２００７／００９４２０Ａ１の文献に詳述されている。具体的には、ステアリングホイール側のスリーブがステアリングシャフト側のピン７５を保持し、これら両方の部材は、例えばステアリング軸Ｌに沿って延在するネジ７２による取り付け手段によって互いに接続される。ステアリングシャフト７に対するステアリングホイール６の（例えば、ネジ７２による）接続に関しては、実質的に当該文献の全体が参照される。
【００７０】
特に、ステアリングシャフト７のピン７５は、スーパーポジションギア１００の出力駆動側にてギア要素（ウォームギア１０４）と耐トルクの形態で接続され、また適切な取り付け手段によって固定されるように構成することができる。ウォームギア１０４の形態の出力駆動側のギア要素と、前記ウォームギア１０４に係合するウォーム１０２の形態の別のギア要素は、いずれもギアボックスケーシング１０１内に配置されている。ギアボックスケーシング１０１は、ステアリングホイール６とそのベース領域（ステアリングホイールハブ６０）にて接続されているため、ステアリング軸Ｌまわりのステアリングホイール６の回転時に、特にはステアリングホイールリム６上でのステアリングホイールの手動操作時に、ステアリングシャフト７を（そのシャフトの長軸上において）ともに回転させることができる。その上部において、スーパーポジションギア１００は、アクチュエータ１による作動時に、出力駆動側のウォームギア１０４の形態のギア要素によるステアリングシャフト７上での動作によって、ステアリングホイールシャフト７に作用して当該シャフトを回転させることもできる。
【００７１】
ステアリングシャフト７へのステアリングホイール６の上述の接続によって、特に所定の相対動作、即ちステアリングホイール６に対するステアリングシャフト７の相対回転が可能となる。従って、ステアリングホイール６の手動操作の際、結果的に形成されるステアリングシャフト７の回転角度は、ステアリングホイール６の（手動）回転によって生じるステアリング角度に対応する必要はなく、このステアリング角度は、アクチュエータ１の作動及びこれによって生じるスーパーポジションギア１００の作動によって形成される所定の付加角度での合成が可能とされる。（スーパーポジション駆動装置１，１００が作動し拘束装置２，３，４によって拘束されない場合を除いて、ステアリングシャフト７の回転は、専らステアリングホイール６の機械的な駆動によって発生することができる。）従って、ステアリングホイール６とステアリングシャフト７との間の接続によって、ステアリングシャフト７は、スーパーポジション駆動装置１，１００によって付加角度を形成する合成によって結果的に形成された回転角度で、回転動作することができ、当該回転角度は、ステアリングホイール６の手動操作によって形成されるステアリング角度に一致する必要はなく、ステアリング軸Ｌに関するステアリングホイール６及びステアリングシャフト７の互いの相対回転に対応している。
【００７２】
関連する拘束装置２，３，４を含むスーパーポジション駆動装置１，１００の全体がステアリングホイール６に一体化され、またステアリングホイール６を接続ピン７５で（ステアリングホイールとは別体の）共通のステアリングシャフト７に接続することができるため、スーパーポジションステアリングを設けることでは、ステアリングホイール６の外部においてステアリングシステムの構造上の特別な調整（変更）を要しない。ステアリングシャフト側のピン７５とステアリングホイール側に割り当てられるスリーブとを互いに調整することのみが必要となる。
【００７３】
スーパーポジションステアリングをステアリングに一体化する必要はあるが、特にステアリングシャフト７を複数の部品で設計する必要はない。更に、ステアリングシャフト上に設けられたスーパーポジションステアリングが、テアリングコラムにスーパーポジション駆動装置を一体化させる構造を必要とする場合と比較して、ステアリングシャフト７を取り囲むステアリングコラムに特別な装着手段を設ける必要がない。
【００７４】
図５には、図１から図４の典型的な実施形態の変更例が示されており、ここでは図４と同様に全体が図示されている一方、一部が断面で示されている。
【００７５】
図５に図示されたステアリングホイール６は、その基本構造は図４に示されているステアリングホイールと同様である。このステアリングホイールは、ステアリングホイールスケルトン６ａ（「ステアリングホイールの骨格部分」ともいう）と、例えば発泡材料の形態の被覆部６ｂを含み、またスポーク６１を介して互いに接続されるステアリングホイールハブ６０及びステアリングホイールリム６２を規定している。
【００７６】
車両の運転者の斜めの視点から視てステアリングホイールの中央領域には、車両乗員の保護のためのエアバッグモジュールＭが、ステアリングホイールハブ６０の上方に車両に公知の形態で装着されており、即ち当該エアバッグモジュールは、この運転者の場合、膨張可能なガスバッグＧと、モジュールカバーＡとともにガスバッグＧを膨張させるためのガス発生装置（インフレータＩ）を含む。
【００７７】
ステアリングホイール６は、（車体に固定された）ステアリングコラム７０内に延在するステアリングシャフト７を作動される機能を果たす。スーパーポジション駆動装置１，１００が介在した状態でのステアリングホイール６とステアリングシャフト７との接続に関しては、特に図１から図４の典型的な実施形態との対比による相違点が、以下により詳細に説明される。
【００７８】
まず、ステアリングホイール６とともに回転可能なステアリングホイール側に電気的および／または電子的なモジュールを装着するために、車体側のアセンブリとして接点ユニットＫが設けられ、当該接点ユニットはステアリングコラム７０に配置されるアセンブリとしてのステーターＳ（固定子）を有し、ステアリングホイール側のアセンブリとしてのローターＲ（回転子）は、ステアリングホイールと、これら２つのアセンブリ間の電気的な接続部としての、いわゆるコイルバネＷの形態の可撓性の導体要素（伝導要素）とともに回転することができる。ＤＥ１９７２７８５６Ａ１に開示の、ステーター及びローターを備えた公知の接点ユニットによれば、接点ユニットの構造及び作用の詳細が参照される。更に、車体に固定された構成要素に対するステアリングホイール６又はステアリングシャフト７の相対動作を記録可能な角度センサ（検知器Ｄ）を設けることができる。
【００７９】
エアバッグモジュールＭ及び接点ユニットＫの両方を、図４のステアリングホイール上に関連する形態で設置することも可能であり、これらは、図４では単に斜視図での視認性の理由によって図示されていない。
【００８０】
図１から図４の典型的な実施形態の場合のように、図５のステアリングホイール６にもスーパーポジション駆動装置１，１００が割り当てられており、これによりステアリングホイール６に割り当てられたステアリングシャフト７は、ステアリングホイール６の駆動による通常の形態と、スーパーポジション駆動装置１，１００による（追加の）形態の両方の形態で作動することができ、それぞれの形態でステアリング軸Ｌ上でのステアリングシャフト７の回転動作を形成する。スーパーポジション駆動装置１００は、例えば電動モータの形態のアクチュエータ１と、アクチュエータによって駆動されるスーパーポジションギア１００と、例えばアクチュエータ１の駆動シャフトに（耐トルクの形態で）配置され、アクチュエータ１によって回転可能な駆動ウォーム１０２と、駆動ウォーム１０２に係合するウォームギア１０４とを備えている。ここで、このスーパーポジションギア１００はギアボックスケーシング１０１内に配置されている。
【００８１】
ステアリングホイール６上へのスーパーポジション駆動装置１，１００の配置に関しては、図４の実施形態と対比して、以下の２つの重要な相違点があり、１つの相違点として、図５におけるスーパーポジション駆動装置１，１００のアクチュエータ１は、その駆動シャフト又は駆動軸（主軸Ｈ）がステアリングホイール６のステアリングシャフト７（ステアリング軸）に対して傾斜し、本質的にステアリングホイールスポーク６１と同じ傾きで延在するように（ステアリングホイールスポーク６１の領域に）配置されており、図４の典型的な実施形態のように、ステアリングシャフト７に対して（９０°の角度で）垂直状には延在していない。別の相違点として、スーパーポジション駆動装置１００の本質的な部品、即ち図５の典型的な実施形態では、アクチュエータ１によって駆動される駆動ウォーム１０２と付属のウォームギア１０４は、車両の運転者の斜めの視点から視て、ステアリングホイールハブ６０の後方（「下方」ないし「裏面側」ともいう）に配置される一方、図４の典型的な実施形態では、スーパーポジション駆動装置１００の対応する構成要素１０２，１０４は、ステアリングホイールハブ６０の前方（「上方」ないし「表面側」ともいう）に配置されている。
【００８２】
スーパーポジション駆動装置１００のウォームギア１０４に、典型的な実施形態では、具体的に（ステアリングシャフト７と対向する）ウォームギア１０４の内側に（駆動ウォーム１０２と相互作用する外側とは反対側の面に）、スリーブ状の突出部１０６が取り付けられている。この突出部１０６は、ステアリングシャフト７に沿ってスリーブ状に延在し、また例えばロールベアリング（回転ベアリング）の形態の適切なベアリング６６，６７を介して回転可能に装着され、この場合、ニードルベアリングとして構成されたラジアルベアリング６６及び軸ベアリング６７がステアリングホイールハブ６０のベアリングピン６５上に配置されている。ここでベアリングピン６５は、ウォームギア１０４が（突出部１０６及びベアリング６６，６７を介して）ステアリング軸Ｌまわりに回転可能に配置されるように構成され調整される。ここでベアリングピン６５を、特にステアリングホイールハブ６０内に鋳込むことができる。
【００８３】
スリーブ状の突出部１０６を、一方ではウォームギア１０４と一体状に構成することができ、或いは例えば溶接、熱収縮、或いは鋳造によって、ウォームギア１０４に接続される別部品として構成することができる。
【００８４】
更に、突出部１０６は、適切な取り付け手段７２によって固定され、当該取り付け手段が（中央の）ネジの形態の場合には、ステアリングシャフト７に耐トルクの形態で固定される。その結果、ウォームギア１０４は、スリーブ形状の突出部１０６を介して、ステアリングシャフト７に（耐トルクの形態で）固定される。この目的のために、スリーブ形状の突出部１０６は、ステアリングシャフト７の領域に、ステアリングシャフト７に割り当てられた外歯と相互作用する内歯を更に備えることができる。他方で、ウォームギア１０４は、（例えば、アクチュエータ１及びギアボックスケーシング１０１を介して）ステアリングホイール６上に配置されるので、ステアリングシャフト７に対するステアリングホイール６の接続は、概してウォームギア１０４及びそのスリーブ形状の突出部１０６によっても同時に行われる。そのような接続は、例えばＤＥ１０２００５０３４６３６Ａ１に示されている。
【００８５】
スーパーポジションギア１００、特に駆動ウォーム１０２及びウォームギア１０４は、図５の破線（点線）で示されているギアボックスケーシング１０１に収容されており、当該ケーシングを、例えばネジの形態の適切な取り付け手段１０１ａを介してステアリングホイール６上に、特にはステアリングホイールハブ６０上に固定することができる。更に、（スリーブ形状の突出部１０６を介して）ウォームギア１０４の配置のために、ギアボックスケーシング１０１に、例えば軸ベアリング（ニードルベアリング６３）の形態の少なくとも１つの別のベアリング領域を設けることができる。ギアボックスケーシング１０１は、ステアリングホイールハブ６０に向けて開口しており、これによりステアリングホイールハブ６０は（ベアリングピン６５とともに）、ギアボックスケーシング１０１のためのケーシングカバーを構成している。
【００８６】
ギアボックスケーシング１０１のうちアクチュエータ１に対向する部位は、ギアボックスケーシング１０１上にアクチュエータ１を取り付けるための機能を果たし、これによりその結果として前記ケーシング１０１は、スーパーポジションギア１００を装着するための機能のみならず、更にアクチュエータを支持するための機能をも果たす。変更例として、ステアリングホイール６上又はステアリングホイールスケルトン６ａ上にアクチュエータ１を直に固定することもできる。
【００８７】
スーパーポジション駆動装置１，１００に拘束装置８が割り当てらており、前記拘束装置は、図５の典型的な実施形態では、作動手段としての（例えば、リニアモータ、リレー式又は空気式の駆動の形態の）それ自体の作動部／アクチュエータ８０と、前記作動部／アクチュエータ８０によって駆動される保持要素としてのロックボルト８２と、駆動ウォーム１０２に固定状に接続された（また、前記ウォーム１０２とともに回転する）ロックプレート８４とを備えている。ロックプレート８４は、例えば（その外側リムの領域に）複数の凹部を備えており、典型的な実施形態では当該凹部は、ロックプレート８４のまわりに延在し、またロックプレート８４の回転を阻止するべくポジティブロック及び／又は圧入ロックの形態で、固定手段としての機能を果たす部位（端部）８２ａを有するロックボルト８２（また、駆動ウォーム１０２）に係合可能に構成されている。アクチュエータ８０の作動によって（例えば、リニアモータ／リレーでの電流供給の遮断によって）、ロックボルト８２は、スーパーポジション駆動装置１，１００を拘束するべく、スーパーポジション駆動装置１，１００の駆動ウォーム１０２を固定するためのロックプレート８４に係合することができる。この係合は、例えばアクチュエータ８０により生じるロックボルト８２の長さ方向の移動によって発生可能であり、ここでは前記ボルト８２がロックプレート８４又は当該複数の凹部のいずれかに係合可能である。ここで図５には、拘束装置８の拘束状態（ロック状態）が示されており、この拘束状態ではロックボルト８２がポジティブロック／圧入ロックの形態でロックプレート８４に作用している。
【００８８】
発泡ケーシング６８又はカバー６９によって被覆されている場合、ステアリングホイール上には、更に作動部／アクチュエータ１，８を制御するための電子アセンブリを備えた制御ユニット９（ＥＣＵ）が配置され、更にステアリングホイール６に（耐トルクの形態で）接続された電気式／電子式のモジュール（「切り替え手段」ないし「スイッチ手段」ともいう）が配置されている。車両側では、ステアリングホイール６と車両のオンボード電子システム及び中央電子システムとを電気的に接続する接点ユニットＫを介して、制御ユニット９（「遮断機構」ともいう）に電流及び電気信号が伝送される。図５の典型的な実施形態では、制御ユニット９は、ステアリングホイールハブ６０の後方に位置しており、従ってステアリングホイール６を適切に作動させる車両の運転者とは反対側に離間して配置されている。
【００８９】
接点ユニットＫ、特にステアリングホイール６とともに回転可能なそのローターＲとの接続のために、制御ユニット９に、例えばプラグの形態の電気的な接続リンク９５が設けられている。制御ユニット９からの電流及び電気信号を、ステアリングホイール６の個別の電気的な構成要素に伝達させることができ、この場合、２つのアクチュエータ１，８０を備えた電気接続部９１，９２の一例が、即ちスーパーポジション駆動装置１，１００のアクチュエータ１が、拘束装置８のアクチュエータ８０とともに図示されている。
【００９０】
図５に示されるステアリングホイール６では、ステアリングシャフト７への作用によって、以下のようにステアリング動作が生じ得る。
一方では、ステアリングホイール６は、ステアリング軸Ｌまわりのステアリングホイールリム６２の手動操作によって通常の形態で回転可能とされ、ここではこの回転動作が、（セルフロック構造の）スーパーポジション駆動装置１，１００を介して、即ち入力側のそのギアボックスケーシング１０１と、出力側のスリーブ形状の突出部１０６を介してステアリングシャフト７に伝達され、これによりステアリングホイール６の回転動作によってステアリングシャフト７の対応する回転が生じる。
他方では、ステアリングホイールリム６２を介して生じるステアリングホイール６の動作とは全く独立して、スーパーポジション駆動装置１，１００によってステアリング軸Ｌ上でのステアリングシャフト７の回転動作が生じ、当該駆動装置では、そのアクチュエータ１が作動し、また前記アクチュエータは、アクチュエータ１の駆動シャフトに配置された駆動ウォーム１０２を介してウォームギア１０４に作用し、当該ウォームギアがスリーブ状の突出部１０６を介してステアリングシャフト７に接続され、これによりアクチュエータ１の作動により発生するウォームギア１０４のステアリング軸Ｌまわりの回転動作によって、ステアリングシャフト７の対応する回転動作が生じる。
【００９１】
スーパーポジション駆動装置１，１００のアクチュエータ１の作動及び非作動は、制御ユニット９によって、また制御ユニット９とアクチュエータ１との間の（直接的な）電気接続部９１を介して発生する。図１から図４の典型的な実施形態とは異なり、一方ではスーパーポジション駆動装置１，１００のアクチュエータ１を非作動状態にする通電遮断のための（また短絡を形成させるための）手段と、他方ではスーパーポジション駆動装置１，１００を拘束するための装置との間には、（機械的又は磁気的な）接続が形成されない。むしろ、（別個の）アクチュエータ１，８０を制御することによって、両機能を別々に得ることができる。この場合、（電流供給の遮断／短絡の形成によって）アクチュエータ１を非作動にするための手段は、電気回路によって構成され、また例えば少なくともサイリスターのような制御ユニット９の一構成要素として構成される。
【００９２】
一方ではスーパーポジションギア１，１００の、他方では拘束装置８の制御では、好ましくは、（制御ユニット９によって）ステアリングシャフト７の回転動作を停止させるために、最初に（接続部９１による電流カット／短絡の形成によって）アクチュエータ１が拘束前に非作動状態になり、制御ユニット９によって（例えば、電流カットによっても同様に）拘束装置８が（接続部９２を介して）作動され、また拘束装置８のアクチュエータ８０によって作動可能なロックボルト８２と、付属のロックプレート８４とを介して、スーパーポジション駆動装置１，１００の駆動ウォーム１０２に固定力が作用する。拘束装置８がスーパーポジション駆動装置１，１００に、特にはその駆動ウォーム１０２に作用するべく作動したときには、スーパーポジション駆動装置１，１００のアクチュエータ１は既に電気的に、即ち（図１から図４を用いて上述したように、追加で短絡が適用できる）電流遮断によって非作動状態になるため、拘束装置８の機械的な負荷がこれに応じて減少する。これに対応して拘束装置８の構成要素８０，８２，８４の寸法をより小さくすることができ、ステアリングホイール６内で利用できる限られた自由装着空間を得ることができるため有利である。
【００９３】
本発明では、「車両用ステアリングホイールであって、ステアリングホイール（６）を回転させるためのステアリングホイールリム（６２）と、前記ステアリングホイール（６）を、当該ステアリングホイール（６）とは別体の車両のステアリングシャフト（７）に接続するためのステアリングホイールハブ（６０）と、スーパーポジションステアリングを作動させるためのスーパーポジション駆動装置（１，１００）とを備え、前記ステアリングホイールリムの作動によって形成されるステアリング角度に、前記スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度を合成することができ、これにより前記ステアリングホイール（６）に接続されたステアリングシャフト（７）の回転動作が、前記ステアリングホイールリム（６２）の作動によって形成されるステアリング角度と、前記スーパーポジションステアリングの作動によって形成される付加角度とによって設定され、前記付加角度を形成するための前記スーパーポジションステアリングの構成要素（１，１２，１００，１０２，１０４）とは別に前記ステアリングホイール（６）上に拘束装置（２，３，４；８）が設けられ、前記拘束装置（２，３，４；８）による機械的な動作によって前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）が拘束可能とされていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１）を採り得る。
また本発明では、「態様１に記載のステアリングホイールであって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）は、アクチュエータ（１）と、前記アクチュエータ（１）に付属の、前記付加角度を形成するためのスーパーポジションギア（１００）とを備えていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２）を採り得る。
また本発明では、「態様１又は２に記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４；８）は、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を機械的な動作によってブロックするために、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の構成要素（１２；１０２）に対しポジティブロック及び／又は圧入ロックの形態で作用するよう構成配置されていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様３）を採り得る。
また本発明では、「態様３に記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４；８）は、少なくとも１つの保持要素（２，８２）を備え、当該保持要素は、所定の保持位置において、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束するために、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の構成要素（１２；１０２）に対してポジティブロック及び／又は圧入ロックの形態で作用することを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様４）を採り得る。
また本発明では、「態様４に記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２，８２）を前記保持位置と解除位置との間で往復動させることが可能な動作発生装置（３，４；８０）を備え、前記保持要素の前記解除位置では、所定の付加角度を形成するべく前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を解放することを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様５）を採り得る。
また本発明では、「態様１から５のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束するための前記拘束装置（２，３，４；８）は、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）のトルク伝達要素（１２，１０２）の拘束部（１２ａ，８４）に係合可能であることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様６）を採り得る。
また本発明では、「態様２ないし７のいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の前記トルク伝達要素（１２）は、前記アクチュエータ（１）の駆動シャフト（１２）又は当該シャフトに接続された要素（１０２）からなることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様７）を採り得る。
また本発明では、「態様１から７のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４；８）の作動前又は作動時に遮断機構（２，５１，５３；９）が作動し、これにより前記拘束装置（２，３，４；８）が前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束し、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）への電力供給、特に電流供給が遮断されることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様８）を採り得る。
また本発明では、「態様５ないし８のいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）への電力供給は、前記保持要素（２）をその解除位置から保持位置へと移動させることによって遮断されることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様９）を採り得る。
また本発明では、「態様８に記載のステアリングホイールであって、前記遮断機構（９）は、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）への電力供給を遮断するための電気式又は電子式の切り替え手段を備えていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１０）を採り得る。
また本発明では、「態様１から１０のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４；８）の作動前又は作動時に作動する短絡制動部（２２ｂ，５２ｂ，５３ｂ）が設けられ、これにより前記拘束装置（２，３，４；８）が前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束し、電力が供給された前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）のアクチュエータ（１）は短絡によって減速されることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１１）を採り得る。
また本発明では、「態様５ないし１１のいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２）がその解除位置から保持位置へと移動することによって、前記短絡が形成されることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１２）を採り得る。
また本発明では、「態様１から１２のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４）を、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束する作動状態と、非作動状態とに設定可能な動作発生装置（３，４）を備え、当該動作発生装置は、電磁石（３）及び／又はバネ手段（４）を備えていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１３）を採り得る。
また本発明では、「態様５ないし１３のいずれかに記載のステアリングホイールであって、動作発生装置として電磁石（３）及びバネ手段（４）が前記保持要素（２）に割り当てられ、前記電磁石（３）及び前記バネ手段（４）の相互作用によって、前記保持要素（２）はその解除位置と保持位置との間で往復動可能であることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１４）を採り得る。
【００９４】
また本発明では、「態様１３又は１４に記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４）は、前記バネ手段（４）によって作動状態の方向へと移動され、前記作動状態では前記拘束装置（２，３，４）が前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束することを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１５）を採り得る。
また本発明では、「態様１３から１５のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４）は、前記電磁石（３）の作動によって非作動状態に設定可能であることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１６）を採り得る。
また本発明では、「態様５、又は態様５に従属の態様６から１６のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２，８２）は、前記拘束装置（２，３，４；８）の非作動状態では解除位置に配置され、前記拘束装置（２，３，４；８）の作動状態では保持位置に配置されることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１７）を採り得る。
また本発明では、「態様１から１１のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４；８）を、当該拘束装置（２，３，４；８）が前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束する作動状態と、非作動状態とに設定可能な動作発生装置（３，４；８０，８２）を備え、当該動作発生装置は、アクチュエータ（３；８０）と、前記アクチュエータ（３；８０）によって作動可能な保持要素（２，８２）とを備えていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１８）を採り得る。
また本発明では、「態様１８に記載のステアリングホイールであって、前記拘束装置（２，３，４；８）は、前記アクチュエータ（３；８０）の作動によって非作動状態に設定可能とされ、当該非作動状態では前記アクチュエータ（３；８０）が前記保持要素（２；８２）に作用して前記保持要素（２；８２）が解除位置に設定され、前記拘束装置（２，３，４；８）は、前記アクチュエータ（３；８０）への電流供給の遮断によって作動状態に設定可能とされ、当該作動状態では前記保持要素（２；８２）が保持位置に設定されることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様１９）を採り得る。
また本発明では、「態様４、又は態様４に従属の態様５から１８のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２；８２）に少なくとも１つの固定要素（２５，８２ａ）が設けられ、当該固定要素は、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束するべく前記駆動装置の構成要素（１２，１０２）に作用することを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２０）を採り得る。
また本発明では、「態様２０に記載のステアリングホイールであって、前記固定要素（２５，８２ａ）は、押圧ロック及び／又はポジティブロックの形態で前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の前記構成要素（１２，１０２）に作用するよう構成配置されていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２１）を採り得る。
また本発明では、「態様４、又は態様４に従属の態様５から２１のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２；８２）は、当該保持要素（２；８２）が解除位置と保持位置との間で移動可能となるように、スライド可能或いは回転可能に設けられていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２２）を採り得る。
【００９５】
また本発明では、「態様２２に記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２）は、２つのレバーアームからなり、第１のレバーアームは、前記保持要素（２）が前記解除位置と前記保持位置との間を移動可能となるように当該保持要素を作動させるための作動部（２１）としての機能を果たし、第２のレバーアームは、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束するべく前記駆動装置の構成要素（１２ａ）に作用するための保持部（２２）としての機能を果たすことを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２３）を採り得る。
また本発明では、「態様２３に記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２）の両アームは、互いに所定の角度で、特に直角に配置されていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２４）を採り得る。
また本発明では、「態様４、又は態様４に従属の態様５から２４のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）への電流供給を可能とする少なくとも１つの電気伝導要素（５１）が前記保持要素（２）に設けられ、前記保持要素（２）の保持位置への移動によって前記電流供給が遮断されることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２５）を採り得る。
また本発明では、「態様４、又は態様４に従属の態様５から２５のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２）は、少なくとも１つの電気伝導領域（２２ｂ）を備え、前記保持要素（２）の保持位置への移動によって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）のアクチュエータ（１）における電気的な短絡が当該電気伝導領域を介して形成可能であることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２６）を採り得る。
また本発明では、「態様４、又は態様４に従属の態様５から２５のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（２）は、少なくとも一部が磁性材料によって作られていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２７）を採り得る。
また本発明では、「態様４、又は態様４に従属の態様５から２２のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記保持要素（８２）は、ロックプレート（８４）に係合可能なロックボルトとして構成されていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２８）を採り得る。
また本発明では、「態様２、又は態様２に従属の態様３から２８のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、スーパーポジションギア（１００）が前記ステアリングホイールハブ（６０）の後方に配置されていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様２９）を採り得る。
また本発明では、「態様１から２９のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）の制御のために前記ステアリングホイール（６）に配置された制御ユニット（９）が前記ステアリングホイールハブ（６０）の後方に配置されていることを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様３０）を採り得る。
また本発明では、「態様１から３０のうちのいずれかに記載のステアリングホイールであって、前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）は、前記ステアリングシャフト（７）に対して傾斜した駆動軸（Ｈ）を有することを特徴とするステアリングホイール」という態様（態様３１）を採り得る。
また本発明では、「車両用ステアリングシステムであって、ステアリングシャフトと、スーパーポジションステアリングを作動させるためのスーパーポジション駆動装置とを備え、ステアリングシステムの、特にステアリングホイールの手動操作によって形成されるステアリング角度に、前記スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度を合成することができ、これにより前記ステアリングシャフトの回転動作が、前記手動操作によって形成されるステアリング角度と、前記スーパーポジションステアリングによって形成される付加角度とによって設定され、前記付加角度を形成するための前記スーパーポジションステアリングの構成要素（１，１２，１００，１０２，１０４）とは別に拘束装置（２，３，４，８）が設けられ、当該拘束装置による機械的な動作によって前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）が拘束可能とされ、更に、前記拘束装置（２，３，４）の作動前又は作動時に作動する短絡制動部（２２ｂ，５２ｂ，５３ｂ）が設けられ、これにより前記拘束装置（２，３，４）が前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）を拘束し、電力が供給された前記スーパーポジション駆動装置（１，１００）のアクチュエータ（１）が短絡によって減速されることを特徴とするステアリングシステム」という態様（態様３２）を採り得る。
また本発明では、「態様３２に記載のステアリングシステムであって、請求項２から３１のうちの少なくとも１つに記載の特徴部分を備えたステアリングシステム」という態様（態様３３）を採り得る。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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