(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルが配列された第１のノズル列と第２のノズル列とが前記ノズルの配列方向と交差する方向に並んで配置され、かつ、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の前記配列方向における位置が一部重複するように前記配列方向にずれて配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記配列方向と交差する方向に走査させながら前記第１のノズル列および前記第２のノズル列により記録媒体に記録を行う記録制御手段と、
前記記録ヘッドの前記走査方向への複数回の走査の間に前記走査方向と交差する方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの前記複数回の走査の間での前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を調整する搬送量調整手段と、を有し、
前記記録制御手段は、
前記第１のノズル列の前記一部重複する部分により記録される第１パターンと前記第２のノズル列の前記一部重複する部分により記録される第２パターンとを含む第１の調整パターンであって前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との前記配列方向における記録位置のずれ量に関するずれ量情報を取得するための第１の調整パターンを、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を伴わずに、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記記録媒体の搬送方向において重なるように前記記録媒体に記録する第１制御と、
第３パターンと第４パターンとを含む第２の調整パターンであって前記記録媒体の前記搬送方向における搬送量に関する搬送量情報を取得するための第２の調整パターンを、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列における一部のノズルである第１部分により前記第３パターンを記録した後に、該第３パターンが前記第１部分から所定距離だけ離れた他の一部のノズルである第２部分に向かって移動するように前記記録媒体を前記搬送手段により搬送し、該第２部分により前記第４パターンを前記第４パターンが前記第３パターンに重なるように記録することにより、前記記録媒体に記録する第２制御と、を行い、
前記搬送量調整手段は、前記第１の調整パターンに基づく前記ずれ量情報と、前記第２の調整パターンに基づく前記搬送量情報と、に基づいて、前記記録ヘッドの前記複数回の走査の間での前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を調整する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記第２制御では、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の一方のノズル列を用いて前記第２の調整パターンを記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記第２制御において、
前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の前記複数のノズルのうち、前記ずれ量情報に基づいて前記第２の調整パターンの記録に使用する使用ノズルを決定し、
前記決定された前記第１のノズル列の前記使用ノズルを前記第１部分として用いて前記第３パターンを前記記録媒体に記録し、
前記決定された前記第２のノズル列の前記使用ノズルを前記第２部分として用いて前記第４パターンを前記記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記第２制御において、
前記一方のノズル列の一部のノズルを前記第１部分として用いて前記第３パターンを前記記録媒体に記録し、
前記一方のノズル列の他の一部のノズルを前記第２部分として用いて前記第４パターンを記録する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ずれ量情報に基づいて、前記第１のノズル列による記録位置と、前記第２のノズル列による記録位置とを調整する記録位置調整手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１の調整パターンおよび前記第２の調整パターンを測定するセンサをさらに有し、
前記記録制御手段は、前記センサによって得られた前記第１の調整パターンの測定結果に基づいて前記第２の調整パターンの記録に使用する使用ノズルを決定し、
前記搬送量調整手段は、前記センサによって得られた前記第２の調整パターンの測定結果に基づいて前記搬送量情報を取得する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の各ノズルは、互いに同じ色のインクを吐出する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記搬送量調整手段は、前記第１のノズル列又は前記第２のノズル列において隣接するノズル同士の間隔より小さい長さを単位として前記記録媒体の搬送量を調整することが可能である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
記録装置の記録位置調整方法であって、
前記記録装置は、
インクを吐出するための複数のノズルが配列された第１のノズル列と第２のノズル列とが前記ノズルの配列方向と交差する方向に並んで配置され、かつ、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の前記配列方向における位置が一部重複するように前記配列方向にずれて配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記配列方向と交差する方向に走査させながら前記第１のノズル列および前記第２のノズル列により記録媒体に記録を行う記録制御手段と、
前記記録ヘッドの前記走査方向への複数回の走査の間に前記走査方向と交差する方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの前記複数回の走査の間での前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を調整する搬送量調整手段と、を有しており、
前記記録装置の記録位置調整方法は、
前記第１のノズル列の前記一部重複する部分により記録される第１パターンと前記第２のノズル列の前記一部重複する部分により記録される第２パターンとを含む第１の調整パターンであって前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との前記配列方向における記録位置のずれ量に関するずれ量情報を取得するための第１の調整パターンを、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を伴わずに、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記記録媒体の搬送方向において重なるように前記記録媒体に記録する工程と、
第３パターンと第４パターンとを含む第２の調整パターンであって前記記録媒体の前記搬送方向における搬送量に関する搬送量情報を取得するための第２の調整パターンを、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の一部のノズルである第１部分により前記第３パターンを記録した後に、該第３パターンが前記第１部分から所定距離だけ離れた他の一部のノズルである第２部分に向かって移動するように前記記録媒体を前記搬送手段により搬送し、該第２部分により前記第４パターンを前記第３パターンに重なるように記録することにより、前記記録媒体に記録する工程と、
前記搬送量調整手段により、前記第１の調整パターンに基づく前記ずれ量情報と、前記第２の調整パターンに基づく前記搬送量情報と、に基づいて、前記記録ヘッドの前記複数回の走査の間での前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を調整する工程と、を有する
ことを特徴とする記録装置の記録位置調整方法。
【請求項１０】
前記第２の調整パターンを記録する工程では、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の一方のノズル列を用いて前記第２の調整パターンを記録する
ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置の記録位置調整方法。
【請求項１１】
前記第２の調整パターンを記録する工程は、
前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の前記複数のノズルのうち、前記ずれ量情報に基づいて前記第２の調整パターンの記録に使用する使用ノズルを決定する工程と、
前記決定された前記第１のノズル列の前記使用ノズルを前記第１部分として用いて前記第３パターンを前記記録媒体に記録する工程と、
前記第２のノズル列の前記使用ノズルを前記第２部分として用いて前記第４パターンを前記記録媒体に記録する工程と、を含む
ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置の記録位置調整方法。
【請求項１２】
前記第２の調整パターンを記録する工程では、前記一方のノズル列の一部のノズルを前記第１部分として用いて前記第３パターンを前記記録媒体に記録し、前記一方のノズル列の他の一部のノズルを前記第２部分として用いて前記第４パターンを記録するように前記記録ヘッドを制御する
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置の記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその記録位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを用いて記録を行なうインクジェット方式を採用した記録装置が知られている。このような記録装置には、記録ヘッドが設けられており、記録媒体に対して記録ヘッドを相対的に走査して記録を行なう。記録処理の高速化を図るために、このような記録装置においては、１走査あたりの記録領域の拡大を目的として記録ヘッドの長尺化が図られている。
【０００３】
従来、記録ヘッドの長尺化を図る技術はいくつか提案されている。その一つとして、インクを吐出するノズル列が形成されたチップを一つの記録ヘッドに複数配置する手法が挙げられる。この手法では、一つの記録ヘッドに複数のチップが形成されるため、チップ間の取り付け精度は比較的高い。しかし、１つの記録ヘッドに形成されるノズル数が増加するため、不良ノズルが発生すると、全てのチップをまとめて交換しなければならず、ランニングコストの増大を招いてしまう。
【０００４】
上記以外の手法としては、複数の記録ヘッドを搬送方向にずらして取り付けたマルチ記録ヘッドを用いる手法が挙げられる。この手法では、不良ノズルが発生した場合、不良ノズルのある記録ヘッドを交換すれば済むため、ランニングコストを抑えられる。その反面、記録ヘッドが一体型でないため、各記録ヘッドの取り付け精度が悪いと、記録ヘッド間に位置ずれが生じ、記録品位が劣化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０１１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したマルチ記録ヘッドを用いた手法では、記録ヘッド取り付け時の誤差により、搬送方向に沿ったノズル間隔に誤差（位置ずれ）が生じる。この誤差によって記録媒体の搬送方向に沿って上流側に設けられた記録ヘッドと、下流側に設けられた記録ヘッドとを繋いだ総ノズル長に差が生じてしまう。この場合、スジムラなどの記録劣化が発生してしまう。
【０００７】
特に、記録ヘッドを複数回走査させて記録媒体上に画像を形成する場合には、記録走査間にスジムラが生じてしまう。特許文献１には、単ヘッドで記録媒体の搬送量を調整する手法が開示されているが、この技術では、このような記録走査間に生じるスジムラを解消するのは難しい。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の記録ヘッド間に記録媒体の搬送方向に沿った配置ずれが生じていたとしても、当該配置ずれに起因した記録走査間のスジムラを低減させられるようにした技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、インクを吐出するための複数のノズルが配列された第１のノズル列と第２のノズル列とが前記ノズルの配列方向と交差する方向に並んで配置され、かつ、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の前記配列方向における位置が一部重複するように前記配列方向にずれて配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記配列方向と交差する方向に走査させながら前記第１のノズル列および前記第２のノズル列により記録媒体に記録を行う記録制御手段と、前記記録ヘッドの前記走査方向への複数回の走査の間に前記走査方向と交差する方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの前記複数回の走査の間での前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を調整する搬送量調整手段と、を有し、前記記録制御手段は、前記第１のノズル列の前記一部重複する部分により記録される第１パターンと前記第２のノズル列の前記一部重複する部分により記録される第２パターンとを含む第１の調整パターンであって前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との前記配列方向における記録位置のずれ量に関するずれ量情報を取得するための第１の調整パターンを、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を伴わずに、前記第１パターンと前記第２パターンとが前記記録媒体の搬送方向において重なるように前記記録媒体に記録する第１制御と、第３パターンと第４パターンとを含む第２の調整パターンであって前記記録媒体の前記搬送方向における搬送量に関する搬送量情報を取得するための第２の調整パターンを、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列における一部のノズルである第１部分により前記第３パターンを記録した後に、該第３パターンが前記第１部分から所定距離だけ離れた他の一部のノズルである第２部分に向かって移動するように前記記録媒体を前記搬送手段により搬送し、該第２部分により前記第４パターンを前記第４パターンが前記第３パターンに重なるように記録することにより、前記記録媒体に記録する第２制御と、を行い、前記搬送量調整手段は、前記第１の調整パターンに基づく前記ずれ量情報と、前記第２の調整パターンに基づく前記搬送量情報と、に基づいて、前記記録ヘッドの前記複数回の走査の間での前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を調整する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の記録ヘッド間に記録媒体の搬送方向に沿った配置ずれが生じていたとしても、当該配置ずれに起因した記録走査間のスジムラを低減させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる記録装置１０の外観構成の一例を示す斜視図。
【図２】図１に示す記録装置１０の内部構成の一例を示す図。
【図３】図１に示す搬送ローラ１６に形成されるロータリエンコーダ５０の一例を示す図。
【図４】図１に示す複数の記録ヘッド３０の構成の一例を示す図。
【図５】図１に示す搬送ローラ１６の搬送制御の一例を説明するための図。
【図６】図４に示す記録ヘッド３０におけるノズルの配置構成の一例を示す図。
【図７】実施形態１に係わる記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図８】ヘッド位置調整パターンの構成の一例を示す図。
【図９】ヘッド位置調整パターンの構成の一例を示す図。
【図１０】光学センサ１９によるヘッド位置調整パターンの測定結果の一例を示す図。
【図１１】搬送量調整パターンの記録に使用するノズルの決定処理の概要を示す図。
【図１２】搬送量調整パターンの記録に使用するノズルの決定処理の概要を示す図。
【図１３】搬送量調整パターンの記録処理の概要を示す図。
【図１４】記録ヘッド間における記録媒体の搬送方向に沿った位置ずれの一例を示す図。
【図１５】記録ヘッド間に位置ずれがない場合とある場合における記録結果の一例を示す図。
【図１６】実施形態１に係わる記録結果の一例を示す図。
【図１７】実施形態２に係わる記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１８】実施形態２に係わる搬送量調整パターンの記録処理の概要を示す図。
【図１９】実施形態２に係わるヘッド位置調整パターンの測定結果の一例を示す図。
【図２０】実施形態２に係わる記録結果の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表す。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１５】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００１６】
またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言う。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１０の外観構成の一例を示す斜視図である。
【００１８】
記録装置１０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうマルチ記録ヘッド（複数のインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ））３０をキャリッジ２１に搭載する。そして、キャリッジ２１をｘ方向（主走査方向）に往復移動させて記録を行なう。記録装置１０は、記録紙などの記録媒体４３を給紙機構を介して給紙し、記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において各記録ヘッド３０から記録媒体４３にインクを吐出することで記録を行なう。
【００１９】
記録装置１０のキャリッジ２１には、複数の記録ヘッド３０の他、例えば、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジが搭載される。インクカートリッジ２２は、記録ヘッド３０各々に対して供給するインクを貯留する。これら４つのインクカートリッジ２２は、それぞれ独立して着脱できる。
【００２０】
ここで、各記録ヘッド３０は、記録媒体の搬送方向（ｙ方向）にずらして配置されている。各記録ヘッド３０には、記録素子として、例えば、電気熱変換体が設けられている。すなわち、各記録ヘッド３０は、熱エネルギを利用してインクを吐出する。電気熱変換体は、各吐出口に対応して設けられ、記録データに応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加する。これにより、対応する吐出口からインクが吐出される。なお、本実施形態においては、インクの吐出方式として、ヒータを用いてインクを吐出する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用しても良い。
【００２１】
搬送ローラ１６は、補助ローラ４２とともに記録媒体４３を抑えながら当該記録媒体４３をｙ方向（副走査方向）に搬送する。
【００２２】
キャリッジ２１の往復運動の範囲外（記録領域外）には、記録ヘッド３０の吐出不良を回復する回復装置（不図示）が設けられる。回復装置が設けられる位置は、いわゆるホームポジション（図中点線枠）などと呼ばれ、記録動作が行なわれていない間、キャリッジ２１（複数の記録ヘッド３０）はこの位置で静止する。
【００２３】
キャリッジ２１は、記録開始命令とともに、ホームポジションからｘ方向に移動する。そして、このキャリッジ２１が移動している状態で、各記録ヘッド３０は、記録素子を駆動して各記録ヘッド３０の記録幅に対応した領域の記録を行なう。主走査方向に沿って、記録媒体４３の端部までの記録が終了すると、キャリッジ２１は、一旦元のホームポジションに戻った後、再びｘ方向へ移動する。搬送ローラ１６は、前回の記録走査が終了してから次の記録走査が始まる前に回転してｙ方向へ記録媒体４３を所定量搬送する。このようにｘ方向（主走査方向）への記録とｙ方向（副走査方向）への記録媒体の搬送とを繰り返すことにより記録媒体４３上への記録が完成する。
【００２４】
ここで、図２は、図１に示す記録装置１０の内部構成の一例を示す図である。
【００２５】
ＭＰＵ１３は、記録装置１０における各部の動作を統括制御する。ＲＯＭ１１は、各プログラムを格納し、ＲＡＭ１２は、ＭＰＵ１３により各処理が実行される際にワークエリアなどとして用いられる。
【００２６】
ＭＰＵ１３は、各記録ヘッド３０内の電気熱変換体の駆動データ（記録データ）及び駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ２０に供給することにより各記録ヘッド３０からインクを吐出させる。
【００２７】
ＭＰＵ１３は、モータドライバ１７を介してキャリッジモータ１８を制御することによりキャリッジ２１を主走査方向に駆動させる。また、ＭＰＵ１３は、モータドライバ１４を介して搬送モータ１５を制御する。これにより、搬送ローラ１６が駆動し、記録媒体４３は、副走査方向に搬送される。このとき、ＭＰＵ１３は、詳細については後述するが、光学センサ１９を用いて記録位置調整処理（レジストレーション処理）を行なう。なお、本実施形態においては、光学センサ１９が記録装置１０の内部に設けられる場合について説明するが、光学センサは、記録装置１０の外部又は内部のいずれに設けられていても良い。
【００２８】
ここで、ＭＰＵ１３には、記録位置の調整処理に係わる機能構成として、第１の記録制御部１３ａと、第１の調整値算出部１３ｂと、第２の記録制御部１３ｃと、第２の調整値算出部１３ｄとが具備される。また、使用ノズル決定部１３ｅと、搬送量算出部１３ｆと、搬送制御部１３ｇとも具備される。
【００２９】
第１の記録制御部１３ａは、各記録ヘッド３０を制御して記録媒体上にヘッド位置調整パターン（第１の調整パターン）を記録させ、光学センサ１９を制御して当該記録されたヘッド位置調整パターンを読み取らせる。
【００３０】
第１の調整値算出部１３ｂは、第１の算出手段として機能し、ヘッド位置調整パターンの測定結果に基づいてヘッド位置調整値（第１の調整値）を算出する。ヘッド位置調整値は、記録ヘッド間における搬送方向に沿った配置のずれにより生じる記録位置のずれ量を補正するための補正値であり、記録ヘッド間における（１ノズル列あたりの）ノズル間隔を単位としたずれを補正する役割を果たす。
【００３１】
使用ノズル決定部１３ｅは、ヘッド位置調整値に基づいて記録に使用するノズルを決定する。この決定は、ヘッド位置調整値に基づいて行なわれる。より具体的には、記録媒体の搬送方向に沿って使用するノズルの範囲を決定する。
【００３２】
第２の記録制御部１３ｃは、各記録ヘッド３０を制御して記録媒体上に搬送量調整パターン（第２の調整パターン）を記録させ、光学センサ１９を制御して当該記録された搬送量調整パターンを読み取らせる。詳細については後述するが、搬送量調整パターンの記録は、使用ノズル決定部１３ｅにより記録に使用するノズルに決定されたノズルの一部を用いて行なわれる。
【００３３】
第２の調整値算出部１３ｄは、第２の算出手段として機能し、搬送量調整パターンの測定結果に基づいて搬送量調整値（第２の調整値）を算出する。搬送量調整値は、記録ヘッド１走査あたりの記録媒体の搬送量を補正するための補正値であり、記録ヘッド間における（１ノズル列あたりの）ノズル間隔未満のずれや搬送量の誤差を補正する役割を果たす。
【００３４】
搬送量算出部１３ｆは、第３の算出手段として機能し、第２の調整値算出部１３ｄにより算出された搬送量調整値を用いて、予め決められた記録ヘッド１走査あたりの記録媒体の搬送量を補正し、補正後の搬送量を算出する。
【００３５】
搬送制御部１３ｇは、搬送量算出部１３ｆにより算出された補正後の搬送量に基づいて（モータドライバ１４を介して）搬送モータ１５を制御し、搬送ローラ１６による記録媒体の搬送を制御する。より具体的には、１記録走査が行なわる度に、補正後の搬送量分、記録媒体を搬送させる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、上述した記録位置の調整処理に係わる機能構成が、記録装置１０に実現される場合を例に挙げて説明するが、これに限られない。例えば、記録装置１０に対して画像データを供給するホスト装置４０側にその一部又は全ての機能が実現されても良い。また、調整処理により得られた各種調整値をホスト装置４０側に保存するように構成しても良い。
【００３７】
次に、図３を用いて、図１に示す搬送ローラ１６に形成されるロータリエンコーダ５０の一例について説明する。
【００３８】
ロータリエンコーダ５０は、搬送ローラ１６の回転量や基準位置を検出するために設けられる。本実施形態においては、搬送ローラ１６による記録媒体の搬送量は、エンコーダの１パルスにおいて、０．００２６ｍｍ（９６００ｄｐｉに相当）とする。
【００３９】
光センサ遮断部５１は、ロータリエンコーダ５０上に設けられた不透過性のマークであり、基準位置検出マークとして機能する。光センサ遮断部５１は、フォトインタラプタ（不図示）により搬送ローラ１６の原点位置を検出するために用いられる。
【００４０】
これにより、ＭＰＵ１３は、搬送ローラ１６の原点位置を確認できる。また、マルチパスによる記録動作を行なう際における搬送ローラ１６の最小回転量５２は、本実施形態の補正対象となる最小バンド幅である。本実施形態においては、この搬送量（回転量）に対して上述した搬送量調整値を保持する。
【００４１】
図４は、図１に示す複数の記録ヘッド３０の構成の一例を示す図である。
【００４２】
記録ヘッド３０は、上述した通り、複数の記録ヘッド３１〜３８から構成される。記録ヘッド３１〜３８各々は、ｎ個のノズルを持ち（ｎは偶数）、ｎ／２個ずつ２列に配置される。
【００４３】
記録ヘッド３０には、複数のノズル列が配列されている。記録ヘッド３０は、記録媒体の搬送方向（ノズル配列方向）と交差（本実施形態においては、直交）する副走査方向に走査することにより記録媒体上に所定の記録幅で記録を行なう。
【００４４】
各ノズル列におけるノズルの配置間隔（ノズルピッチ）は、例えば、６００分の１インチ（０．０４２ｍｍ）であり、このノズル間隔は、６００ｄｐｉの記録密度に相当する。また、各記録ヘッドに設けられた２列のノズル列は、例えば、記録媒体の搬送方向（以下、単に、搬送方向と呼ぶ場合もある）に対して１２００ｄｐｉ（半ピッチ）分その位置をずらして配置される。そのため、ｎ個のノズルが搬送方向に沿って１２００ｄｐｉ間隔で並べられていることになる。
【００４５】
ここで、各記録ヘッド３０に設けられた２列のノズル列のうち、搬送方向に沿って下流側にずれているノズル列６１をＥＶＥＮノズル、搬送方向に沿って上流側にずれているノズル列６２をＯＤＤノズルと呼ぶ。各ノズルは、最も下流側のノズルを「Ｎｏ．０」とし、上流側に向かって「Ｎｏ．ｎ−１」まで順番に番号が割り当てられる。
【００４６】
また、キャリッジモータ１８の駆動量と記録ヘッド３０の移動量との関係としては、キャリッジモータ１８を１パルス駆動させると、記録ヘッド３０が１２００分の１インチ（０．０２１ｍｍ）移動するように設定されている。つまり、記録ヘッド３０は、ノズル間隔に相当する距離だけ走査方向に沿って移動するように設定されている。そのため、記録密度１２００ｄｐｉで記録を行なう場合、キャリッジモータ１８を１パルス駆動させる毎に、記録ヘッド３０からインクが１回吐出されて記録が行なわれる。
【００４７】
このように本実施形態においては、複数（２つ以上）の記録ヘッド３１〜３８がオーバーラップ領域分（符号６３）だけ重複するように搬送方向にずらして配置されている。オーバーラップ部６３を有してつながれる１組の記録ヘッドの内、記録媒体の搬送方向に沿ってその下流側に設けられた記録ヘッド（３１、３３、３５、３７）を下流側ヘッド７１と呼ぶ。また、もう片方の記録ヘッド（３２、３４、３６、３８）を上流側ヘッド７２と呼ぶ。なお、オーバーラップ領域のノズルにおいては、記録媒体の搬送方向に沿って同じ位置にある双方のノズルに記録データが振り分けられる。
【００４８】
ここで、図５を用いて、搬送ローラ１６の搬送制御の一例について説明する。
【００４９】
上述した通り、記録ドット間隔は、１２００分の１インチ（０．０２１ｍｍ）であり、搬送ローラ１６の最小回転量５２は、９６００分の１インチ（０．００２６ｍｍ）である。すなわち、本実施形態においては、搬送方向に沿った記録ドット間隔に対して搬送ローラ１６の最小回転量５２が十分に小さい（この場合、最小回転量は、記録ドット間隔の１／８）。
【００５０】
ここで、白塗りの丸印は、Ｎ回目の走査で記録されるドットを示し、斜線の丸印は、Ｎ＋１回目の走査で記録されるドットを示す。各ドットは、ドット８５の位置を基準として記録媒体の搬送方向に沿ってそれぞれずれを有している。
【００５１】
ドット８１は、搬送ローラ１６の最小回転量５２の４倍の大きさ（０．０１０４ｍｍ）分、搬送方向に沿ってずれている。この場合、搬送量調整値（値：−４）が適用されることにり、搬送方向に沿った記録位置が基準ドット８５と同一となる。
【００５２】
ドット８２は、搬送ローラ１６の最小回転量５２の３倍の大きさ（０．００７８ｍｍ）分、搬送方向に沿ってずれている。この場合、搬送量調整値（値：−３）が適用されることにより、搬送方向に沿った記録位置が基準ドット８５と同一となる。
【００５３】
ドット８３は、搬送ローラ１６の最小回転量５２の２倍の大きさ（０．００５２ｍｍ）分、搬送方向に沿ってずれている。この場合、搬送量調整値（値：−２）が適用されることにより、搬送方向に沿った記録位置が基準ドット８５と同一となる。
【００５４】
ドット８４は、搬送ローラ１６の最小回転量５２の１倍の大きさ（０．００２６ｍｍ）分、搬送方向に沿ってずれている。この場合、搬送量調整値（値：−１）が適用されることにより、搬送方向に沿った記録位置が基準ドット８５と同一となる。
【００５５】
この他も同様に、ドット８６は上記最小回転量５２の２倍の大きさ、ドット８７は上記最小回転量５２の３倍の大きさ、ドット８８は上記最小回転量５２の４倍の大きさ、それぞれ搬送方向に沿ってドット８１〜８４と逆方向にずれている。この場合にも、上記同様に、それぞれに応じた搬送量調整値を適用することにより搬送方向に沿った記録位置を基準ドット８５と同一にできる。
【００５６】
次に、図６を用いて、図４に示す記録ヘッド３０におけるノズルの配置構成の一例について説明する。ここでは、ノズルの配置構成の一例として、図４に示す下流側ヘッド（第２の記録ヘッド）７１と上流側ヘッド（第１の記録ヘッド）７２とを例に挙げて説明する。
【００５７】
ここで、オーバーラップ領域にあるノズル「Ｎｏ．ｍ」及び「Ｎｏ．ｍ’」は、記録ヘッドの取り付け位置に誤差がない状態において記録媒体の搬送方向に沿って同じ位置にあるとする。この２つのノズル（Ｎｏ．ｍ、Ｎｏ．ｍ’）では、画像データから生成された同一ラスターの記録データを互いに補完するマスクで分割し、それにより、各ノズルに記録データが割り振られる。
【００５８】
下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２とは、独立した構成であるため、記録装置１０への取り付け時に位置ずれが発生する場合がある。記録ヘッド間に位置ずれ（位置誤差）がある場合、上流側ヘッド７２で記録されたドットと下流側ヘッド７１で記録されたドットとの間にドットの着弾位置（付着位置）のずれが生じ、記録品位が劣化してしまう。
【００５９】
（実施形態１）
ここで、図１〜図６を用いて説明した記録装置１０における実施形態１に係わる動作について説明する。
【００６０】
まず、図７を用いて、実施形態１に係わる記録装置１０の処理の流れの一例について説明する。ここでは、搬送量調整値を算出する際の処理の流れについて説明する。
【００６１】
記録装置１０は、第１の記録制御部１３ａにおいて、各記録ヘッド３０を制御して記録媒体上にヘッド位置調整パターンを記録させるとともに（Ｓ１０１）、光学センサ１９を制御して当該記録されたヘッド位置調整パターンを読み取らせる。これにより、記録装置１０は、ヘッド位置調整パターンにおける各パッチの出力を測定する（Ｓ１０２）。その後、記録装置１０は、搬送方向に向けて記録媒体を所定量搬送させる（Ｓ１０３）。このＳ１０１〜Ｓ１０３の動作は、全ての記録ヘッド３０でヘッド位置調整パターンの記録とその測定とが完了するまで繰り返し行なわれる（Ｓ１０４でＮＯ）。
【００６２】
ここで、全ての記録ヘッド３０でヘッド位置調整パターンを記録し、その測定が完了した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、第１の調整値算出部１３ｂにおいて、当該測定結果に基づいてヘッド位置調整値を算出する。そして、その算出結果をＲＡＭ１２等に保存する（Ｓ１０５）。
【００６３】
次に、記録装置１０は、使用ノズル決定部１３ｅにおいて、ヘッド位置調整値に基づいて記録に使用するノズルを決定する（Ｓ１０６）。より具体的には、Ｓ１０５の処理でＲＡＭ１２等に保存されたヘッド位置調整値に基づいて下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２との間の搬送方向に沿った位置ずれを算出し、そのずれ量分だけ使用するノズルの位置をずらす。これにより、記録ヘッド間における（１ノズル列あたりの）ノズル間隔のずれが調整され、その結果として、複数の記録ヘッド３０による１走査あたりの記録幅が、（１ノズル列あたりの）ノズル間隔を単位として調整されることになる。
【００６４】
使用するノズルが決まると、記録装置１０は、第２の記録制御部１３ｃにおいて、各記録ヘッド３０を制御して記録媒体上に搬送量調整パターンを記録させる（Ｓ１０７）。なお、搬送量調整パターンの記録は、各記録ヘッドにおけるＳ１０６の処理で決定されたノズルの範囲を用いて行なわれる。
【００６５】
そして、記録装置１０は、第２の記録制御部１３ｃにおいて、光学センサ１９を制御して当該記録された搬送量調整パターンを読み取らせる。これにより、記録装置１０は、搬送量調整パターンにおける各パッチの出力を測定する（Ｓ１０８）。その後、記録装置１０は、第２の調整値算出部１３ｄにおいて、当該測定結果に基づいて搬送量調整値を算出し、それをＲＡＭ等１２に保存する（Ｓ１０９）。
【００６６】
なお、以降の処理についての図示は省略するが、記録装置１０は、搬送量算出部１３ｆにおいて、当該搬送量調整値を用いて記録ヘッド１走査あたりの記録媒体の搬送量を調整（補正）する。この調整は、上述した搬送ローラ１６の最小回転量５２を単位として数段階行なえる。これにより、記録装置１０は、当該得られた補正後の搬送量に基づいて搬送ローラ１６を制御して記録媒体上に記録を行なうことになる。これにより、記録ヘッド１走査あたりの記録媒体の搬送量が（１ノズル列あたりの）ノズル間隔未満で調整され、その結果として、複数の記録ヘッド３０による１走査あたりの記録幅が、（１ノズル列あたりの）ノズル間隔未満を単位として調整されることになる。
【００６７】
次に、図８及び図９を用いて、ヘッド位置調整パターンの構成の一例について説明する（図７のＳ１０１参照）。なお、本実施形態においては、上流側ヘッド７２が基準ヘッドであるものとして説明する。
【００６８】
図８には、ヘッド位置調整パターンの一部が示される。すなわち、複数パッチから構成されるヘッド位置調整パターンにおける一部（１種類）のパッチの概要が示されている。
【００６９】
ヘッド位置調整パターンは、基準パターン９１（「第１パターン」に対応する。）と、非基準パターン９２（「第２パターン」に対応する。）とを含んで構成される。ここで、基準パターン（白塗りの丸印）９１は、基準ヘッド（上流側ヘッド７２）により記録されたドットパターンであり、非基準パターン（斜線の丸印）９２は、基準ヘッド（上流側ヘッド７２）と対応する下流側ヘッド７１により記録されたドットパターンである。
【００７０】
基準パターン９１は、記録媒体の搬送方向に沿って等間隔に１ｄｏｔの罫線で記録される。搬送方向に沿った各ドットの間隔は、例えば、１５０ｄｐｉ（８ノズル分）となる。非基準パターン９２も基準パターン９１同様に、搬送方向に沿って１５０ｄｐｉで等間隔に１ｄｏｔの罫線で記録される。
【００７１】
ここで、非基準パターン９２は、基準パターン９１に対して記録媒体の搬送方向に沿った記録位置が異なる。なお、基準パターン９１と非基準パターン９２との間の搬送方向に沿った記録位置の差は、パターンを記録するノズルを変えることで任意に調整できる。
【００７２】
なお、図８に示すヘッド位置調整パターンは、あくまで一例であり、必ずしもこのような構成である必要はない。基準パターン９１と非基準パターン９２との搬送方向に沿った相対的な記録位置の変化に対応して光学センサ１９の出力値が変わり、当該２つのパターンの搬送方向に沿った相対的な記録位置の関係を測定できるようなパターンであれば良い。
【００７３】
ここで、ヘッド位置調整パターンは、図９に示すように、基準パターン９１と非基準パターン９２との記録媒体の搬送方向における相対位置が異なる９種類のパッチ（１０１〜１０９）から構成される。
【００７４】
パッチ１０１〜１０９は、基準パターン９１に対する非基準パターン９２の相対位置が搬送方向に沿って１２００ｄｐｉピッチずつ変化させて記録される。このようなパターンは、非基準パターン９２の記録に使用するノズルを記録媒体の搬送方向に沿って１つずつずらしていくことで記録できる。
【００７５】
また、パッチ１０５は、誤差のない状態において、基準パターン９１と非基準パターン９２との記録位置が一致するようになっている。なお、誤差のない状態とは、つないだ２つの記録ヘッド（上流側ヘッド、下流側ヘッド）間の位置ずれや記録媒体の搬送誤差といったドット間の着弾位置に変動を与える要因がない状態のことを意味する。この誤差のない状態時における基準パターン９１に対する非基準パターン９２の相対位置をパッチのずらし量と呼ぶ。
【００７６】
図１０は、光学センサ１９によるヘッド位置調整パターンの測定結果の一例を示す図である（図７のＳ１０２参照）。なお、各出力値は、図９に示す各パッチの符号に対応している。
【００７７】
パッチ１０５では、基準パターン９１と非基準パターン９２との搬送方向に沿ったドットの着弾位置が一致するため、インクの占める面積が最小となり、また、記録位置のずれも最も小さい。そのため、センサ出力が最も大きくなる。
【００７８】
一方、基準パターン９１と非基準パターン９２との搬送方向に沿ったドットの着弾位置が重ならないパッチでは、ドットの着弾位置が一致する場合に比べて、インクの占める面積が大きくなり、センサの出力が下がっている。
【００７９】
以上から、ヘッド位置調整パターンの中で最もセンサ出力が大きくなる状態を検知し、当該センサ出力のピークを検知したパッチのずらし量（予め決められた値）を取得する。これにより、記録装置１０は、第１の調整値算出部１３ｂにおいて、記録ヘッド間（上流側ヘッド７２、下流側ヘッド７１）における搬送方向に沿った位置ずれ量を算出し、当該位置ずれ量に基づいてヘッド位置調整値を算出する。ヘッド位置調整値は、下流側ヘッド７１に対して適用され、上流側ヘッド（基準ヘッド）７２に対する下流側ヘッド７１によるドットの着弾位置が調整される。
【００８０】
次に、図１１及び図１２を用いて、搬送量調整パターンの記録に使用するノズルの決定処理について説明する（図７のＳ１０６参照）。なお、上述した通り、本実施形態においては、上流側ヘッド７２が基準ヘッドであるものとして説明する。
【００８１】
斜線の丸印は、搬送量調整パターンの記録に使用するノズルを示しており、白塗りの丸印は、搬送量調整パターンの記録に使用しないノズルを示している。上流側ヘッド７２及び下流側ヘッド７１のノズル数はともにＲ個である。ここでは、上流側ヘッド７２における最上流ノズルを「Ｎｏ．０」のノズルとし、下流側ヘッド７１における最下流ノズルを「Ｎｏ．０」としている。
【００８２】
ここで、図１１は、ヘッド位置調整値が「０」である場合の使用ノズル及び未使用ノズルの概要の一例を示している。上流側ヘッド７２における最上流側からＭノズル（「Ｎｏ．０〜Ｎｏ．Ｍ−１」までのノズル）は、未使用ノズルである。「Ｎｏ．Ｍ〜Ｎｏ．Ｍ＋３１９」までのノズルは、上流側ヘッド７２における使用ノズルとなり、この場合、３２０個のノズルが使用ノズルとなる。それ以外のノズルは、搬送量調整パターンの記録時には未使用ノズルとなる。
【００８３】
これに対して、下流側ヘッド７１における最下流側からＭノズル（「Ｎｏ．０〜Ｎｏ．Ｍ−１」までのノズル）は、未使用ノズルである。「Ｎｏ．Ｍ〜Ｎｏ．Ｍ＋３１９」までのノズルは、下流側ヘッド７１における使用ノズルとなり、この場合、３２０個のノズルが使用ノズルとなる。それ以外のノズルは、搬送量調整パターンの記録時には未使用ノズルとなる。なお、上流側ヘッド７２と下流側ヘッド７１とのオーバーラップ領域に位置するノズル数はＳノズルとなる。
【００８４】
これに対して、図１２は、ヘッド位置調整値が「＋５」である場合の使用ノズル及び未使用ノズルの概要の一例を示している。
【００８５】
上流側ヘッド７２は、基準ヘッドであるため、未使用ノズルと使用ノズルとの関係は、上述した図１１と同一となる。これに対して、下流側ヘッド７１においては、最下流側から「Ｍ＋５」ノズル（「Ｎｏ．０〜Ｎｏ．Ｍ＋４」までのノズル）が未使用ノズルとなる。また、「Ｎｏ．Ｍ＋５〜Ｎｏ．Ｍ＋３２４」までのノズルが、下流側ヘッド７１における使用ノズルとなっている。なお、使用ノズルの数は、図１１と同様に、３２０個のノズルとなる。なお、上流側ヘッド７２と下流側ヘッド７１とのオーバーラップ領域に位置するノズル数は「Ｓ−５」ノズルとなる。
【００８６】
次に、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）を用いて、搬送量調整パターンの記録処理について説明する（図７のＳ１０７参照）。
【００８７】
ここで、搬送量調整パターン１１０は、縦（記録媒体の搬送方向）３２０ドット、横（記録ヘッドの走査方向）３２００ドットの大きさで記録媒体上に記録される。搬送量調整パターン１１０は、記録ヘッド３０が２回走査することにより記録される。１パス目は、上流側ヘッド７２による記録が行なわれ、２パス目は、下流側ヘッド７１による記録が行なわれる。
【００８８】
搬送量調整パターンの記録に際して、記録装置１０は、まず、図１３（Ａ）に示すように、上流側ヘッド７２を用いて１パス目の記録を行なう。この際、記録装置１０は、上流側ヘッド７２の記録領域が記録媒体４３内に入るように記録媒体を搬送させる。そして、上流側ヘッド７２の使用ノズル（３２０個）を用いて、搬送量調整パターンにおける基準パターン（「第３パターン」に対応する。）を記録媒体上に記録する。この記録が終わると、記録媒体を所定量搬送させる。
【００８９】
続いて、記録装置１０は、図１３（Ｂ）に示すように、下流側ヘッド７１を用いて２パス目の記録を行なう。この際、記録装置１０は、上流側ヘッド７２を用いて記録した基準パターン（３２０ドット）に重なるように、下流側ヘッド７１の記録領域が記録媒体４３内に入るように記録媒体を搬送させる。そして、下流側ヘッド７１の使用ノズル（３２０個）を用いて、搬送量調整パターンにおける非基準パターン（「第４パターン」に対応する。）を記録媒体上に記録する。
【００９０】
ここで、使用ノズル数を３２０個としたのは、本実施形態においては、記録媒体の搬送方向に沿った各ノズルの間隔が１２００ｄｐｉであるので、３２０ノズル分の長さが約６．８ｍｍとなる。この大きさのパッチは、光学センサ１９による濃度の検出に十分な大きさとなるためである。
【００９１】
ここで、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）を用いて、上流側ヘッド７２と下流側ヘッド７１とにおける記録媒体の搬送方向に沿った位置ずれについて説明する。
【００９２】
図１４（Ａ）は、記録媒体の搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれがない場合（位置誤差＝０）を示している。つまり、オーバーラップ領域のノズル「Ｎｏ．ｍ」と「Ｎｏ．ｍ’」とが記録媒体の搬送方向に沿って同じ位置にある。これに対して図１４（Ｂ）は、記録媒体の搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれがある場合を示している。そのため、図１４（Ｂ）に示すノズルの配置構成においては、オーバーラップ領域のノズル「Ｎｏ．ｍ」と「Ｎｏ．ｍ’」とが記録媒体の搬送方向に沿って同じ位置になく、両ヘッドの取付位置に誤差Ｋ’が生じている。
【００９３】
ここで、記録動作時には、上流側ヘッド７２及び下流側ヘッド７１の両方から同時にインクが吐出されるため、下流側ヘッド７１のノズル「Ｎｏ．０」から上流側ヘッド７２のノズル「Ｎｏ．Ｎ−１」までのノズル間の長さを示す総ノズル長が重要となる。図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）を比較してみると、図１４（Ａ）に示す総ノズル長Ｓと図１４（Ｂ）に示す総ノズル長Ｓ’との間には、差Ｄがあり、「Ｓ’−Ｓ＝Ｄ」の関係となる。
【００９４】
図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）を用いて、図１４（Ａ）に示す記録ヘッド間の位置ずれがない場合と、図１４（ｂ）に示す記録ヘッド間の位置ずれがある場合とにおける記録結果の一例について説明する。
【００９５】
ここで、図１５（Ａ）は、図１４（Ａ）に示すノズルの配置構成を有する記録ヘッドによる記録結果を示している。すなわち、記録媒体の搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれがない場合の記録結果を示している。
【００９６】
これに対して、図１５（Ｂ）は、図１４（Ｂ）に示すノズルの配置構成を有する記録ヘッドによる記録結果を示している。すなわち、記録媒体の搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれがある場合の記録結果を示している。
【００９７】
ここで、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示す各記録領域について説明する。領域１２１は、１パス目の記録における上流側ヘッド７２の記録領域（記録ドット）を示しており、領域１２２は、１パス目の記録における下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２とのオーバーラップ領域を示している。領域１２３は、１パス目の記録における下流側ヘッド７１の記録領域を示している。
【００９８】
領域１２４は、２パス目の記録における上流側ヘッド７２の記録領域を示しており、領域１２５は、２パス目の記録における下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２とのオーバーラップ領域を示している。領域１２６は、２パス目の記録における下流側ヘッド７１の記録領域を示している。
【００９９】
以上から、記録媒体の搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれがない場合に、搬送量Ｌが適正値であれば、図１５（Ａ）に示すように、パス間（この場合、１パス目と２パス目との間）にスジムラは生じない。これに対して、記録媒体の搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれがある場合には、図１５（Ｂ）に示すように、搬送量Ｌが適正値であっても、パス間（この場合、１パス目と２パス目との間）にスジムラが生じてしまう。
【０１００】
このようにスジムラが生じるのは、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）を用いて説明したように、記録媒体の搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれを起因として、当該搬送方向に沿った総ノズル長が異なるってくるためである。
【０１０１】
そこで、本実施形態においては、上述した通り、搬送量Ｌに対して搬送量調整値を適用し、記録媒体の搬送量を増減させることにより、このスジムラの発生を抑制する。なお、搬送量Ｌに対して適用される搬送量調整値は、上述した搬送ローラ１６の最小回転量５２を単位として数段階切り替えることができる。すなわち、搬送ローラ１６は、１ノズル列あたりのノズル間隔の１／ｎ（ｎは自然数）を単位として搬送量を切り替えて記録媒体を搬送できるように構成（搬送可能に構成）されている。
【０１０２】
ここで、図１６を用いて、当該搬送量調整値を用いて記録媒体の搬送制御を行なった場合に得られる記録結果の一例について説明する。
【０１０３】
領域１３１は、１パス目の記録における上流側ヘッド７２の記録領域を示しており、領域１３２は、１パス目の記録における下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２とのオーバーラップ領域を示している。領域１３３は、１パス目の記録における下流側ヘッド７１の記録領域を示している。
【０１０４】
領域１３４は、２パス目の記録における上流側ヘッド７２の記録領域を示しており、領域１３５は、２パス目の記録における下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２とのオーバーラップ領域を示している。領域１３６は、２パス目の記録における下流側ヘッド７１の記録領域を示している。この場合、搬送量Ｌに対して搬送量調整値が適用されているため、パス間にスジムラが発生していない。
【０１０５】
以上説明したように実施形態１によれば、搬送方向に沿った記録ヘッド間の位置ずれを補正するためのヘッド位置調整値を算出し、当該ヘッド位置調整値に基づいて搬送量調整パターンを記録する。そして、その記録結果に基づいて搬送量調整値を算出し、当該搬送量調整値を用いて、記録ヘッド１走査あたりの搬送量を調整する。これにより、記録媒体の搬送方向に並べて配置された２つの記録ヘッド（上流側ヘッド７２、下流側ヘッド７１）に跨って搬送量を調整できる。
【０１０６】
より具体的には、ノズル間隔レベルの記録ヘッド間における位置ずれは、ヘッド位置調整パターンに基づき使用ノズルを決定することにより補正する。また、ノルズ間隔未満の記録ヘッド間における位置ずれや搬送量の誤差は、搬送量調整パターンに基づき搬送量を調整することにより補正する。
【０１０７】
これにより、記録ヘッド間における搬送方向に沿った位置ずれを起因として記録走査間（ｎパスとｎ＋１パスの間）に生じるスジムラを抑制できる。
【０１０８】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２に係わる記録装置１０の構成は、実施形態１で説明した構成と同様であるため、ここでは、その説明については省略し、相違点について重点的に説明する。
【０１０９】
ここで、実施形態２においては、搬送量調整パターンの記録を上流側ヘッド７２及び下流側ヘッド７１のいずれか一方のノズル（本実施形態においては、上流側ヘッド７２のノズルを使用する）を用いて行なう点が実施形態１と相違する。
【０１１０】
ここで、図１７を用いて、実施形態２に係わる記録装置１０の処理の流れの一例について説明する。ここでは、搬送量調整値を算出する際の処理の流れについて説明する。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０４までの処理は、実施形態１を説明した図７におけるＳ１０１〜Ｓ１０４までの処理とは、同様の処理となるため、ここでは、Ｓ２０５以降の処理について説明する。
【０１１１】
全ての記録ヘッド３０でヘッド位置調整パターンを記録し、その測定が完了すると（Ｓ２０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、第１の調整値算出部１３ｂにおいて、当該測定結果に基づいてヘッド間の位置ずれ量を算出する。詳細については後述するが、実施形態２においては、図９で説明したヘッド位置調整パターンにおける各パッチから得られた測定結果をカーブフィッティングし、その結果からヘッド間の位置ずれ量を算出し、その算出結果をＲＡＭ１２等に保存する（Ｓ２０５）。
【０１１２】
続いて、記録装置１０は、第２の記録制御部１３ｃにおいて、各記録ヘッド３０を制御して記録媒体上に搬送量調整パターンを記録させる（Ｓ２０６）。実施形態２においては、搬送量調整パターンの記録は、上述した通り、上流側ヘッド７２のみを用いて行なう。
【０１１３】
そして、記録装置１０は、第２の記録制御部１３ｃにおいて、光学センサ１９を制御して当該記録された搬送量調整パターンを読み取らせる。これにより、記録装置１０は、搬送量調整パターンにおける各パッチの出力を測定する（Ｓ２０７）。その後、記録装置１０は、第２の調整値算出部１３ｄにおいて、当該測定結果に基づいて搬送量調整値を算出する。この時点で算出された搬送量調整値は、搬送量の誤差を補正する役割を果たす。
【０１１４】
最後に、記録装置１０は、第２の調整値算出部１３ｄにおいて、この搬送量調整値に対してＳ２０５で算出したヘッド間の位置ずれ量を加算し（Ｓ２０８）、これを補正後の搬送量調整値としてＲＡＭ等１２に保存する（Ｓ２０９）。補正後の搬送量調整値には、ヘッド間の位置ずれ、搬送量の誤差の両方を補正する補正する役割を果たす。
【０１１５】
次に、図１８（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、搬送量調整パターンの記録処理について説明する（図１７のＳ２０６参照）。
【０１１６】
ここで、搬送量調整パターン１１０は、縦（記録媒体の搬送方向）３２０ドット、横（記録ヘッドの走査方向）３２００ドットの大きさで記録媒体上に記録される。搬送量調整パターン１１０は、記録ヘッド３０が２回走査することにより記録される。実施形態１との相違点としては、実施形態２においては、１パス目及び２パス目ともに、上流側ヘッド７２により記録が行なわれる点である。
【０１１７】
搬送量調整パターンの記録に際して、記録装置１０は、まず、図１８（Ａ）に示すように、上流側ヘッド７２おける最上流側の所定数のノズルを用いて１パス目の記録を行なう。この際、記録装置１０は、上流側ヘッド７２における当該所定数のノズルによる記録領域が記録媒体４３内に入るように記録媒体を搬送させる。これにより、搬送量調整パターンにおける基準パターンを記録媒体上に記録する。この記録が終わると、記録媒体を所定量搬送させる。
【０１１８】
続いて、記録装置１０は、図１８（Ｂ）に示すように、上流側ヘッド７２における最下流側の所定数のノズルを用いて２パス目の記録を行なう。この際、記録装置１０は、最上流側の所定数のノズルを用いて記録した基準パターン（３２０ドット）に重なるように、上流側ヘッド７２における最下流側の所定数のノズルによる記録領域が記録媒体４３内に入るように記録媒体を搬送させる。これにより、搬送量調整パターンにおける非基準パターンを記録媒体上に記録する。すなわち、実施形態２に係わる搬送量調整パターンは、上流側ヘッド７２のみを用いて記録され、下流側ヘッド７１では、当該パターンの記録は行なわない。
【０１１９】
図１９は、光学センサ１９によるヘッド位置調整パターンの測定結果の一例を示す図である（図１７のＳ２０２及びＳ２０５参照）。なお、各出力値は、実施形態１を説明した図９に示す各パッチの符号に対応している。
【０１２０】
上述した通り、ヘッド位置調整パターンにおける各パッチから得られた測定結果に対してカーブフィッティングを行なう。これにより、図１９に示すように、各パッチから得られた測定結果がそれぞれ結ばれる。
【０１２１】
ここで、各パッチ間は、図９で説明したように、基準パターン９１に対する非基準パターン９２の相対位置が搬送方向に沿って１２００ｄｐｉピッチずつ変化させて記録されている。また、パッチ１０５は、誤差のない状態（記録ヘッド間の位置ずれや搬送誤差がない状態）において、基準パターン９１と非基準パターン９２との記録位置が一致するようになっている。
【０１２２】
図１９に示す測定結果では、パッチ１０５と、当該パッチから１２００ｄｐｉドット（約２０μｍ）ずらして記録されたパッチ１０４との間でセンサ出力が最大となっている（パッチ１０４にやや寄っている）。そのため、記録ヘッド間（上流側ヘッド７２、下流側ヘッド７１）における搬送方向に沿った位置ずれ量は、例えば、７μｍと算出される。これが記録ヘッド間の位置ずれ量となる。
【０１２３】
なお、実施形態２においては、上述した通り、搬送量調整パターンにおける各パッチの出力の測定結果に基づいて搬送量調整値を算出し、その搬送量調整値に対して記録ヘッド間の位置ずれ量を加算する。これにより、最終的な搬送量調整値を算出する。
【０１２４】
ここで、図２０を用いて、搬送量調整値を用いて記録媒体の搬送制御を行なった場合に得られる記録結果の一例について説明する。
【０１２５】
領域１４１は、１パス目の記録における上流側ヘッド７２の記録領域を示しており、領域１４２は、１パス目の記録における下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２とのオーバーラップ領域を示している。領域１４３は、１パス目の記録における下流側ヘッド７１の記録領域を示している。
【０１２６】
領域１４４は、２パス目の記録における上流側ヘッド７２の記録領域を示しており、領域１４５は、２パス目の記録における下流側ヘッド７１と上流側ヘッド７２とのオーバーラップ領域を示している。領域１４６は、２パス目の記録における下流側ヘッド７１の記録領域を示している。この場合、搬送量Ｌに対して搬送量調整値及び記録ヘッド間の位置ずれ量が適用されているため、パス間にスジムラが発生していない。
【０１２７】
以上説明したように実施形態２によれば、搬送方向に並べられた２つの記録ヘッドのうち一方の記録ヘッドのみを用いて記録した搬送量調整パターンに基づいて搬送量調整値ΔＬを算出する。そして、当該搬送量調整値ΔＬに対して、２つの記録ヘッド間における位置ずれ量（ノズル間ピッチ誤差ΔＶ）を加算し、それにより、補正後の搬送量調整値を取得する。
【０１２８】
すなわち、実施形態２においては、ヘッド位置調整パターンの測定結果により得られた記録ヘッド間の位置ずれ量を用いて、搬送量調整値を補正する。ここで、補正後の搬送量調整値は、搬送量の誤差、ノズル間隔及びノズル間隔未満の記録ヘッド間の位置ずれを含む誤差を補正するための補正値として機能する。
【０１２９】
これにより、実施形態２においては、上述した補正後の搬送量調整値を用いて搬送制御を行なうことにより、記録ヘッド間における搬送方向に沿った位置ずれを起因として記録走査間（ｎパスとｎ＋１パスの間）に生じるスジムラを抑制できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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