(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する、既に構築された搬送ラインに対して、Ｘ線検査工程を追加するためのＸ線検査装置であって、
前記搬送ラインから前記物品を受け取る受取部と、
前記受取部から受け取った前記物品の異物検査を行うＸ線検査部と、
前記Ｘ線検査部におけるＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバーと、
前記Ｘ線検査部において検査した前記物品を搬送ラインに受け渡す受渡部と、
を含み、
前記受取部は、前記物品の載置部が平面のみからなり、かつ前記物品を搬送する回転受取テーブルと、前記搬送ラインで搬送されている前記物品を前記回転受取テーブルへと移動させるように設置される受取案内ガイドと、を含み、
前記受渡部は、前記物品の載置部が平面のみからなり、かつ前記物品を搬送する回転受渡テーブルと、前記回転受渡テーブルで搬送されている前記物品を前記搬送ラインに戻すように設置される受渡案内ガイドと、を含み、
前記Ｘ線検査部は、前記回転受取テーブルから前記物品を受け取って前記回転受渡テーブルへと前記物品を移動させる検査テーブルを含み、
前記検査テーブルは、カーボンからなり、前記回転受取テーブルおよび前記回転受渡テーブルの回転方向と反対の方向に回転し、
前記物品は、前記受取案内ガイドによって前記搬送ラインから受け取られて前記回転受取テーブルへと移動し、前記回転受取テーブルから前記検査テーブルを経て前記回転受渡テーブルへと移動する間に前記異物検査を受け、前記受渡案内ガイドによって前記回転受渡テーブルから前記搬送ラインに戻される、
ことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記受取案内ガイドおよび前記受渡案内ガイドは、前記搬送ラインと前記検査テーブルとの間を前記物品が円弧軌道で搬送されるように配置されたことを特徴とする
請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線検査部は、Ｘ線源と、前記Ｘ線源から照射されたＸ線を受光する検出装置とを含み、
前記Ｘ線源は、前記検査テーブルの上方に設けられ、かつ前記Ｘ線源から照射されるＸ線が、前記検査テーブルにより円弧状に搬送される前記物品に対して上方から斜め下方に向けて照射されるように設けられ、
前記検出装置は、前記照射されたＸ線を受光する位置に設けられたことを特徴とする
請求項２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線源は、前記搬送ラインから遠ざかる方向へ向けてＸ線を照射することを特徴とする
請求項３記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記受取案内ガイドおよび前記受渡案内ガイドは、一対の湾曲部材からなることを特徴とする
請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記受取案内ガイドおよび前記受渡案内ガイドは、前記物品の形状に応じて調整する調整部を有することを特徴とする
請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記受取案内ガイドおよび前記受渡案内ガイドは、前記搬送ラインの前記物品の搬送面の上方に突出している、
請求項１から６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
既に構築された前記搬送ラインに対して、前記搬送ラインにおける前記物品の搬送方向と垂直な方向から介挿されることで、前記受取案内ガイドおよび前記受渡案内ガイドが、前記搬送ラインの前記物品の搬送面の上方に突出した状態となる、
請求項７に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の異物を検出するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の内部に含有された異物を検出するために、Ｘ線により異物を検出するＸ線検出装置の開発が行われている。例えば、特許文献１記載の透視検査装置では、放射線を照射して被検査物を検査する透視検査装置に係り、特に１回の透視によって検査できない長尺のワークを検査する場合に有効な透視検査装置について開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の透視検査装置は、放射線遮蔽構成をとったテーブル収容室と検査室とが連設され、この検査室内に配置された放射線発生器と透視装置との間に被検査物を設置して透視検査を行う装置において、テーブル収容室および検査室に跨って配置された複数の区画に分割された回転テーブルと、この回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させるテーブル回転駆動装置と、回転テーブルの各区画ごとに荷振り可能に設けられ、被検査物を載置してなる載置台と、この載置台上の被検査物を初期検査位置に設定する初期位置設定装置と、検査室内に設けられ、回転テーブルの回転によって検査室内に到達したある区画の載置台を所定角度回動させて、載置台上の被検査物の検査領域を可変させる検査領域可変装置とを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用昭５９−１１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１記載の透過検査装置においては、長物ワークを一個ずつ区画に載置させてＸ線検査を間欠回転で行っているため、連続した物品の検査を行うことができず、さらにワークの大きさも区画の大きさに制限されるという問題がある。
【０００６】
一方、近年において、連続して搬送される物品に対しても物品を停止させることなく、Ｘ線検査を行うことが求められ始めている。しかしながら、Ｘ線検査工程を追加するために、新たにＸ線検査ラインを設計および新設することは、多大なコストがかかり問題が生じる。
【０００７】
また、一の搬送ラインにおいて多種の物品が搬送される場合もあり、一律にＸ線検査工程を追加することは、容易ではなかった。
【０００８】
本発明の目的は、低コストおよび省スペースで、既に構築された搬送ラインに対してＸ線検査を追加することができるＸ線検査装置を提供することである。
本発明の他の目的は、低コストおよび省スペースで、既に構築された搬送ラインに対してＸ線検査を追加することができ、かつ多種の物品に対応したＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
一局面に従うＸ線検査装置は、物品を搬送する、既に構築された搬送ラインに対して、Ｘ線検査工程を追加するためのＸ線検査装置であって、搬送ラインから物品を受け取る受取部と、受取部から受け取った物品の異物検査を行うＸ線検査部と、Ｘ線検査部におけるＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバーと、Ｘ線検査部において検査した物品を搬送ラインに受け渡す受渡部と、を含む。受取部は、物品の載置部が平面のみからなり、かつ物品を搬送する回転受取テーブルと、搬送ラインで搬送されている物品を回転受取テーブルへと移動させるように設置される受取案内ガイドと、を含む。受渡部は、物品の載置部が平面のみからなり、かつ物品を搬送する回転受渡テーブルと、回転受渡テーブルで搬送されている物品を搬送ラインに戻すように設置される受渡案内ガイドと、を含む。Ｘ線検査部は、回転受取テーブルから物品を受け取って回転受渡テーブルへと物品を移動させる検査テーブルを含む。検査テーブルは、カーボンからなり、回転受取テーブルおよび回転受渡テーブルの回転方向と反対の方向に回転する。
【００１０】
Ｘ線検査装置において、物品は、受取案内ガイドによって搬送ラインから受け取られて回転受取テーブルへと移動し、回転受取テーブルから検査テーブルを経て回転受渡テーブルへと移動する間に異物検査を受け、受渡案内ガイドによって回転受渡テーブルから搬送ラインに戻される。
【００１１】
受取部および受渡部は、回転テーブルおよび案内ガイドを含むので、低コストで既に構築された搬送ラインに対して当該Ｘ線検査装置を取付け、容易にＸ線検査工程を追加することができる。すなわち、回転テーブルおよび案内ガイドを用いて既存の搬送ラインから被検査対象の物品を検査するＸ線検査ラインを容易に形成することができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、回転テーブルの物品載置部が平面のみからなるので、従来のように、搬送される物品に応じて受け渡し用のテーブルを交換する必要がなく、物品の形状が変化した場合であっても、物品載置部が、確実に搬送ラインから物品を受け取ったり、Ｘ線検査部から搬送ラインへ物品を受け渡したりすることができる。
【００１３】
すなわち、従来では、搬送される物品に応じて受け渡し用のテーブルに当該物品に対する凹または物品を区切るための壁部が設けられていたが、当該凹または壁部が不要となり、搬送される物品に応じて受け渡し用のテーブルを交換する必要がない。
【００１４】
（２）
受取部および受渡部の案内ガイドは、搬送ラインと検査テーブルとの間を物品が円弧軌道で搬送されるように配置されることが好ましい。
【００１５】
この場合、受取部からＸ線検査部を介して受渡部まで、物品が円弧軌道に沿って搬送されることとなる。したがって、搬送径路に曲がり角が出来ないため、物品を安定して搬送することができる。例えば、搬送径路を直線で構成した場合、搬送径路に曲がり角が生じる。その結果、搬送径路の曲がり角において搬送時における物品の姿勢が不安定になる。
一方、物品が円弧軌道に沿って搬送される場合には、物品の姿勢に急激な影響を与えないため、円滑に安定して搬送を行うことができ、さらに、搬送ラインに対して最短距離のＸ線検査を行う径路を形成することができる。
【００１６】
（３）
Ｘ線検査部は、Ｘ線源とＸ線源から照射されたＸ線を受光する検出装置とを含み、Ｘ線源は、検査テーブルの上方に設けられ、かつＸ線源から照射されるＸ線が、検査テーブルにより円弧状に搬送される物品に対して上方から斜め下方に向けて照射されるように設けられ、検出装置は、照射されたＸ線を受光する位置に設けられてもよい。
【００１７】
この場合、Ｘ線源から照射されるＸ線が検出装置により受光される。したがって、物品のＸ線検査を確実に行うことができる。また、Ｘ線源が検査テーブルの上方に設けられるので、検査テーブルの外側からＸ線を照射する場合と比較して、Ｘ線検査装置の設置スペースを少なくすることができる。
また、物品が容器に収容された液体の場合には、円弧状に搬送される物品に対してＸ線検査を行うので、遠心力により物品内の異物が円弧状の外側方向に移動するので、Ｘ線検査により異物を確実に検出することができる。
【００１８】
（４）
Ｘ線源は、搬送ラインから遠ざかる方向へ向けてＸ線を照射することが好ましい。
【００１９】
この場合、Ｘ線源は、搬送ラインから遠ざかる方向へ向けてＸ線を照射するので、Ｘ線源からＸ線が照射されて乱反射した場合であっても搬送ライン側にＸ線が漏洩することを防止できる。
【００２０】
（５）
案内ガイドは、一対の湾曲部材からなる。この場合、案内ガイドは、一対の湾曲部材からなるので、物品の搬送を安定して行うことができる。
【００２１】
（６）
受取部および受渡部の案内ガイドは、物品の形状に応じて調整する調整部を有することが好ましい。
【００２２】
この場合、物品の大きさが大きくなったり、小さくなったりした場合であっても、調整部により案内ガイドを調整することで、物品に対するＸ線検査を容易に行うことができる。
【００２３】
（７）
検査テーブルは、カーボンからなっている。
【００２４】
それにより、検査テーブルは、Ｘ線を透過しやすく、Ｘ線の照射に影響を与えないというメリットがある。さらに、剛性も高く、金属と比較して軽量なので物品を確実に保持することができ、検査テーブルの回転の安定性を向上し、重量増加した物品を検査対象に含めることができ、さらに検査テーブルにおける駆動モータの容量を低減して、低コストおよび省電力を実現することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るＸ線検査装置によれば、低コストおよび省スペースで、既に構築された搬送ラインに対してＸ線検査を追加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係るＸ線検査装置の概略的構成の一例を示す模式的平面図
【図２】図１のＸ線検査装置の概略を説明するための模式的側面図
【図３】ベルトコンベアにＸ線検査装置を取り付ける一例を説明するための模式図
【図４】物品Ｂの大きさが変更した場合の幅調整機構による案内ガイド板および補助案内部の動作の一例を示す模式図
【図５】物品Ｂの大きさが変更した場合の幅調整機構による案内ガイド板および補助案内部の動作の一例を示す模式図
【図６】本実施形態に係る受取部の一例を説明するための説明図
【図７】従来に使用されていた受取部を説明するための説明図
【図８】Ｘ線検査部におけるＸ線の光軸の一例について説明する模式図
【図９】Ｘ線漏洩防止カバーにおける効果を説明するための説明図
【図１０】第２の実施形態に係るＸ線検査装置の概略的構成の例を示す模式的平面図
【図１１】図１０のＸ線検査装置の概略を説明するための模式的側面図
【図１２】ベルトコンベアにＸ線検査装置を取り付ける一例を説明するための模式図
【図１３】物品の大きさが変更された場合の幅調整機構による一対の案内ガイド部材の動作例を示す模式図
【図１４】物品の大きさが変更された場合の幅調整機構による一対の案内ガイド部材の動作例を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線検査装置１００の概略的構成の一例を示す模式的平面図であり、図２は図１のＸ線検査装置１００の概略を説明するための模式的側面図である。
【００２９】
図１および図２に示すように、Ｘ線検査装置１００は、ベルトコンベア９００に取り付けられる。また、Ｘ線検査装置１００は、主に受取部６００、Ｘ線検査部７００、受渡部８００、およびＸ線漏洩防止カバー９１０からなる。
【００３０】
受取部６００は、受取テーブル６１１、回転軸６１２、第１モータ６１３、案内ガイド板６２１、補助案内部６２２，６２３、幅調整機構６２４、支持部材６２５および駆動部６２６からなる。Ｘ線検査部７００は、Ｘ線源２００、ラインセンサ４００、制御部５００、検査テーブル７１１、回転軸７１２、第２モータ７１３からなる。受渡部８００は、受渡テーブル８１１、回転軸８１２、第３モータ８１３、案内ガイド板８２１、補助案内部８２２，８２３、幅調整機構８２４、支持部材８２５および駆動部８２６からなる。なお、図２における括弧書きの符号は、受取部６００と同様の構成からなる受渡部８００の関係を示すために記載している。
【００３１】
（受取部）
垂直に設けられた回転軸６１２の一端側に、第１モータ６１３に取り付けられ、回転軸６１２の他端側に水平面を有する受取テーブル６１１が取り付けられる。本実施形態に係る受取テーブル６１１は、天板が円板形状からなる。また、支持部材６２５の一端側に駆動部６２６および幅調整機構６２４が設けられ、支持部材６２５の他端側に、案内ガイド板６２１および補助案内部６２２，６２３が設けられる。
【００３２】
（検査部）
垂直に設けられた回転軸７１２の一端が、第２モータ７１３に取り付けられ、回転軸７１２の他端に水平面を有する検査テーブル７１１が取り付けられる。本実施形態に係る検査テーブル７１１は、天板が円板形状のみからなる。
また、検査テーブル７１１は、カーボン材質からなる。それにより、検査テーブル７１１は、Ｘ線を透過しやすく、Ｘ線の照射に影響を与えないというメリットがある。さらに、剛性も高く、金属と比較して軽量なので物品を確実に保持することができ、検査テーブル７１１の回転の安定性を向上することができる。特に、軽量であるので、検査テーブル７１１の偏芯等を防止することができる。また、剛性が高いので、重量増加した物品を検査対象に含めることができ、さらに駆動モータの容量を低減して、低コストおよび省電力を実現することができる。
【００３３】
また、Ｘ線検査部７００に設けられたＸ線漏洩防止カバー９１０内には、制御部５００が内蔵される。さらに、検査テーブル７１１の上方には、Ｘ線源２００が設けられる。当該Ｘ線源２００は、上方から平面視した場合に、ベルトコンベア９００の搬送方向（図１の矢印ＨＬ１の方向）に対して交差するように設けられ、かつ側面視した場合に、ベルトコンベア９００に近い方向から遠ざかる方向（図９の矢印−Ｌ１の方向）に向かって斜め下方に照射できるよう配設されている。ラインセンサ４００は、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が物品Ｂを透過し、当該透過したＸ線を受けることができる位置に設けられる。
【００３４】
制御部５００は、Ｘ線源２００との間で送受信、およびラインセンサ４００からの信号を受信できるように設けられる。また、制御部５００は、第１モータ６１３、第２モータ７１３、第３モータ８１３、駆動部６２６、幅調整機構６２４，８２４との送受信が可能なように設けられる。
【００３５】
（受渡部）
垂直に設けられた回転軸８１２の一端側に第３モータ８１３が取り付けられ、回転軸８１２の他端側に水平面を有する受渡テーブル８１１が取り付けられる。本実施形態に係る受渡テーブル８１１は、天板が円板形状からなる。また、支持部材８２５の一端側に駆動部８２６および幅調整機構８２４が設けられ、支持部材８２５の他端側に案内ガイド板８２１および補助案内部８２２，８２３が設けられる。
【００３６】
次に、図１および図２に示したＸ線検査装置１００の動作の一例について説明を行う。
【００３７】
図１および図２に示すように、ベルトコンベア９００上を搬送される物品Ｂが受取部６００の案内ガイド板６２１により受取テーブル６１１側に移動される。この場合、物品Ｂは、矢印ＨＬ２の方向に沿って案内ガイド板６２１および補助案内部６２２の間または上面を通過し、受取テーブル６１１に載置される。
【００３８】
受取テーブル６１１に載置された物品Ｂは、受取テーブル６１１が矢印Ｒ１の方向に回転することにより、矢印ＨＬ３の方向に移送され、検査テーブル７１１に受け渡される。
【００３９】
検査テーブル７１１が矢印−Ｒ１の方向に回転することにより、検査テーブル７１１に載置された物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ４の方向に沿って移動し、Ｘ線源２００から照射されたＸ線により異物検査が実施される。
ここで、物品Ｂには、検査テーブル７１１の回転により遠心力が加えられており、異物が検査テーブル７１１の外周側または内周側に移動しやすくなる。この具体例については、後述する。
【００４０】
そして、Ｘ線検査が終了した物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ５の方向に沿って移動する。この場合、物品Ｂは、矢印ＨＬ６の方向に沿って案内ガイド板８２１および補助案内部８２２の間を通過し、受渡テーブル８１１に載置される。
受渡テーブル８１１に載置された物品Ｂは、受渡テーブル８１１が矢印Ｒの方向に回転することにより、矢印ＨＬ７の方向に移送される。この場合、物品Ｂは、案内ガイド板８２１および補助案内部８２３の間を通過し、ベルトコンベア９００上に戻される。
【００４１】
次に、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付ける状態について説明を行う。図３は、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付ける一例を説明するための模式図である。
【００４２】
図３に示すように、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査装置１００をベルトコンベア９００の搬送方向と垂直な方向（図中矢印Ｌ１の方向）から介挿する。それにより、図１に示したように、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査工程を容易に追加することができる。
【００４３】
なお、この場合、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査装置１００の受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さを調整する高さ調整機構（図示せず）が設けられている。この高さ調整機構によりベルトコンベア９００の高さに合うように受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さ調整をし、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００を介挿する。
【００４４】
次いで、図４および図５は、物品Ｂの大きさが変更した場合の幅調整機構６２４による案内ガイド板６２１および補助案内部６２２，６２３の動作の一例を示す模式図であり、図６は本実施形態に係る受取部６００の一例を説明するための説明図であり、図７は従来に使用されていた受取部を説明するための説明図である。
【００４５】
図４に示すように、物品Ｂとして飲料水の缶が搬送されており、図５に示すように、飲料水の缶（物品Ｂ）よりも大きな果物の缶詰等（物品Ｃ）に変更された場合、幅調整機構６２４により案内ガイド板６２１が矢印Ｔ２の方向に移動される、または補助案内部６２２，６２３が矢印Ｔ１の方向に移動される、または案内ガイド板６２１が矢印Ｔ２の方向に移動されつつ補助案内部６２２，６２３が矢印Ｔ１の方向に移動される。このように、幅調整機構６２４により案内ガイド板６２１および補助案内部６２２，６２３の間隔を大きく調整することができる。
また、矢印Ｔ１と逆方向または矢印Ｔ２と逆方向に案内ガイド板６２１を移動させてもよい。また、補助案内部６２２，６２３を移動させてもよい。したがって、幅調整機構６２４により案内ガイド板６２１の位置を調整し、面を有する補助案内部６２２，６２３の位置を調整することができる。
【００４６】
このように、幅調整機構６２４により物品Ｂから物品Ｃへと物品の大きさが変更した場合であっても、容易にＸ線検査を行うことができる。なお、図４および図５においては、受取部６００について説明を行ったが、受渡部８００においても幅調整機構６２４により案内ガイド板８２１および補助案内部８２２，８２３の間隔を調整することができる。
【００４７】
また、図７に示すように、従来においては、物品Ｂから物品Ｃに物品を変更した場合には、切り欠き部および垂直壁を有する保持部材９９１を、異なる切り欠き部および垂直壁を有する保持部材９９２に取り替える作業が必要であったが、図６に示すように、物品Ｂから物品Ｃに物品を変更した場合、物品Ｂ，Ｃを受取テーブル６１１の面６１１Ｆで支持しつつ、案内ガイド板６２１および補助案内部６２２，６２３を幅調整機構６２４により調整することにより、物品取換えに容易に対応することができる。
【００４８】
なお、従来においては、検査テーブルにおいても、保持部材９９１に示す垂直壁が設けられていたため、物品取換えに時間を費やしたが、本実施形態においては、検査テーブル７１１の天面が円板平面（図６の面６１１Ｆと同様）からなるので、物品取換えに容易に対応することができる。
【００４９】
また、幅調整機構６２４のみならず、さらにＸ線源の光軸の角度を調整する調整機構（図示せず）、受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１の相対位置を調整する相対位置調整機構（図示せず）を設けてもよい。
【００５０】
続いて、図８は、Ｘ線検査部７００におけるＸ線の光軸の一例について説明する模式図である。なお図８は、図１の矢印ＨＬ４の方向に沿って移動した後から矢印ＨＬ５の方向に沿って物品が移動する前における説明図である。
すなわち、Ｘ線源２００から照射されるＸ線が、ベルトコンベア９００と９０度をなすように、かつ交差ベルトコンベア９００から遠ざかる方向に照射するようＸ線源２００が配置されている。
【００５１】
図８に示すように、Ｘ線源２００は、Ｘ線源２００から照射される光軸の中心が検査テーブル７１１の上に配置される物品Ｂの点ＨＴ１および点ＨＴ２を通過するように鉛直方向から角度θ１傾けて設けられる。なお、Ｘ線源２００から照射されるＸ線の領域範囲が物品Ｂのすべての範囲を含むように配設されていることは、言うまでもない。
【００５２】
ここで、検査テーブル７１１の上に配置される物品Ｂは、遠心力ＣＦ１が加えられた状態で搬送される。そのため、物品Ｂの点ＨＴ１および点ＨＴ２の近傍に異物ＢＵ１，ＢＵ２が移動する可能性が高い。
【００５３】
すなわち、具体的に、物品Ｂが飲料であり、飲料の内部に異物がある場合、異物ＢＵ２の比重が飲料よりも重い場合には、物品Ｂ内で検査テーブル７１１の外周側で物品Ｂの下部（点ＨＴ２近傍）に移動し、異物ＢＵ１の比重が飲料よりも軽い場合には、物品Ｂ内で検査テーブル７１１の内周側で物品Ｂの上部（点ＨＴ１近傍）に移動しやすくなる。
したがって、最適に異物ＢＵ１，ＢＵ２を検出するために、点ＨＴ１から点ＨＴ２を通過するように角度θ１を設定している。
【００５４】
次に、図９は、Ｘ線漏洩防止カバー９１０における効果を説明するための説明図である。
【００５５】
図９に示すように、Ｘ線漏洩防止カバー９１０は、Ｘ線源２００およびラインセンサ４００を外包するように設けられる。また、図９に示すように、Ｘ線源２００は、ベルトコンベア９００の方向とは異なる方向、すなわち、矢印−Ｌの方向に向けて設けられている。そのため、Ｘ線源２００からＸ線が照射され、Ｘ線が矢印Ｘ１の方向、矢印Ｘ２の方向、矢印Ｘ３の方向に乱反射した場合でも、乱反射した大部分のＸ線を下方またはＸ線漏洩防止カバー９１０内に残留させることができる。その結果、ベルトコンベア９００側に漏洩することを防止することができる。
【００５６】
（第１の実施形態における効果）
以上のように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００においては、Ｘ線漏洩防止カバー９１０を設けることにより、ベルトコンベア９００側にＸ線が漏洩することを防止することができる。また、受取部６００および受渡部８００は、受取テーブル６１１、受渡テーブル８１１および案内ガイド板６２１、補助案内部６２２，６２３、案内ガイド板８２１、補助案内部８２２，８２３を含むので、低コストで既に構築された搬送ラインに対して当該Ｘ線検査装置１００を取付け、容易にＸ線検査工程を追加することができる。すなわち、受取テーブル６１１，受渡テーブル８１１および案内ガイド板６２１、補助案内部６２２，６２３、案内ガイド板８２１、補助案内部８２２，８２３を用いて既存の搬送ラインから被検査対象の物品Ｂを検査するＸ線検査ラインを容易に形成することができる。
【００５７】
さらに、本発明においては、受取テーブル６１１，受渡テーブル８１１の面６１１Ｆが平面のみからなるので、従来のように、搬送される物品に応じて受け渡し用の保持部材９９１，９９２を交換する必要がなく、物品Ｂの形状が物品Ｃの形状に変化した場合であっても、受取テーブル６１１，受渡テーブル８１１の天面が、確実にベルトコンベア９００から物品Ｂ，Ｃを受け取ったり、Ｘ線検査部７００からベルトコンベア９００へ物品を受け渡したりすることができる。
【００５８】
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、受取部６００からＸ線検査部７００を介して受渡部８００まで、物品Ｂが物品Ｂが、矢印ＨＬ１，〜，ＨＬ７の方向の連続した曲線で構成された円弧軌道に沿って搬送されることとなる。したがって、搬送径路に曲がり角が出来ないため、物品Ｂを安定して搬送することができる。例えば、搬送径路を直線で構成した場合、搬送径路に曲がり角が生じる。その結果、搬送径路の曲がり角において搬送時における物品Ｂの姿勢が不安定になる。
【００５９】
一方、物品Ｂが円弧軌道に沿って搬送される場合には、物品Ｂの姿勢に急激な影響を与えないため、円滑に安定して搬送を行うことができ、さらに、ベルトコンベア９００に対して最短距離のＸ線検査を行う径路を形成することができる。
【００６０】
また、Ｘ線検査装置１００では、Ｘ線源２００から照射されるＸ線がラインセンサ４００により受光される。したがって、物品ＢのＸ線検査を確実に行うことができる。また、Ｘ線源２００が検査テーブル７１１の上方に設けられるので、検査テーブル７１１の外側からＸ線を照射する場合と比較して、Ｘ線検査装置１００の設置スペースを少なくすることができる。さらに、Ｘ線源２００は、ベルトコンベア９００から遠ざかる方向（矢印−Ｌ１の方向）へ向けてＸ線を照射するので、Ｘ線源２００からＸ線が照射されて乱反射した場合であってもベルトコンベア９００側にＸ線が漏洩することを防止できる。
【００６１】
さらに、物品Ｂの大きさが変更した場合であっても、幅調整機構６２４，８２４により案内ガイド板６２１、補助案内部６２２，６２３、案内ガイド板８２１、補助案内部８２２，８２３を調整することで、物品Ｂに対するＸ線検査を容易に行うことができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態に係るＸ線検査装置１００ａの概略的構成の一例を示す模式的平面図であり、図１１は、図１０のＸ線検査装置１００ａの概略を説明するための模式的側面図である。以下、第２の実施形態に係るＸ線検査装置１００ａが第１の実施形態に係るＸ線検査装置１００と主に異なる点について説明を行う。
【００６３】
図１０および図１１に示すように、Ｘ線検査装置１００ａは、案内ガイド板６２１および補助案内部６２２，６２３の代わりに、受取部６００ａにおいて一対の案内ガイド部材６３４ａ，６３５ａおよび一対の案内ガイド部材６３４ｂ，６３５ｂを有する。
【００６４】
また、Ｘ線検査装置１００ａは、案内ガイド板８２１および補助案内部８２２，８２３の代わりに、受渡部８００ａにおいて一対の案内ガイド部材８３４ａ，８３５ａおよび一対の案内ガイド部材８３４ｂ，８３５ｂを有する。
【００６５】
また、図１０に示すように、Ｘ線漏洩防止カバー９１０内には、不良品排出部材７９０および不良品排出部９３０が設けられている。検査テーブル７１１において不良品が検出された場合には、不良品排出部材７９０が回動し、不良品と判定された物品を不良品排出部９３０から外部に排出させる。
【００６６】
ここで、物品Ｂ内の内容物の液面高さを求めることがある。この場合、上述したように、物品Ｂが飲料水の缶である場合、回転搬送により液面は揺れる。そこで、Ｘ線源２００は、回転搬送により揺れる液面に対して斜め方向のＸ線ＸＳを照射し、動くことがない液体底面に対して斜め方向のＸ線ＸＳを照射する。このようにＸ線ＸＳを照射することで、画像取得部（図示せず）は液面画像および液体底面の画像をＸ線透過画像上で平面的に面積を持った状態で取得できる。そして、中心位置検出部（図示せず）は液面画像および液体底面の画像の各中心位置を検出する。液面の中心位置は変化し難く、液体底面の中心位置は変化しないので、高さ検出部（図示せず）は各中心位置の高さ座標の差分を演算することで、当該差分を液面高さとして得ることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、図１１に示すように、Ｘ線漏洩防止カバー９１０がベルトコンベア９００の上方から当該ベルトコンベア９００の搬送面を覆うように設けられている。そして、Ｘ線漏洩防止カバー９１０には、物品Ｂの搬入を行う搬入口９１１と搬出を行う搬出口９１２とが設けられている。
【００６８】
次に、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００ａを取り付ける状態について説明を行う。図１２は、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００ａを取り付ける一例を説明するための模式図である。
【００６９】
図１２に示すように、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査装置１００ａを当該ベルトコンベア９００の搬送方向と垂直な方向（図中矢印Ｌ１の方向）から介挿する。それにより、図１０に示したように、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査工程を容易に追加することができる。
【００７０】
なお、この場合、ベルトコンベア９００に対してＸ線検査装置１００ａの受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さを調整する高さ調整機構（図示せず）が設けられている。この高さ調整機構によりベルトコンベア９００の高さに合うように受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さ調整をし、ベルトコンベア９００にＸ線検査装置１００ａを介挿する。
【００７１】
図１３および図１４は、物品Ｂの大きさが変更された場合の幅調整機構６２４による一対の案内ガイド部材６３４ａ，６３５ａ，６３４ｂ，６３５ｂの動作例を示す模式図である。なお、図１３は上面図であり、図１４は斜視図である。
【００７２】
物品Ｂから物品Ｃへと物品の大きさが変更された場合、図１３（ａ）および図１４（ａ）の案内ガイド部材６３５ａ，６３５ｂは、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示すように幅調整機構６２４によりそれぞれ矢印Ｔ１，Ｔ３の方向に移動される。また、図１３（ａ）および図１４（ａ）の案内ガイド部材６３４ａ，６３４ｂは、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示すように幅調整機構６２４によりそれぞれ矢印Ｔ２，Ｔ４の方向に移動される。なお、矢印Ｔ１と矢印Ｔ３とが平行でないことで、移動の際に案内ガイド部材６３５ａと案内ガイド部材６３５ｂとの干渉が防止され、矢印Ｔ２と矢印Ｔ４とが平行でないことで、移動の際に案内ガイド部材６３４ａと案内ガイド部材６３４ｂとの干渉が防止される。また、案内ガイド部材６３４ａ，６３４ｂ，６３５ａ，６３５ｂだけでなく、案内ガイド部材８３４ａ，８３４ｂ，８３５ａ，８３５ｂも幅調整機構８２４により同様に移動される。
【００７３】
（第２の実施形態における効果）
このように、Ｘ線検査装置１００ａでは、一対の案内ガイド部材６３４ａ，６３５ａ、一対の案内ガイド部材６３４ｂ，６３５ｂ、一対の案内ガイド部材８３４ａ，８３５ａおよび一対の案内ガイド部材８３４ｂ，８３５ｂが湾曲部材からなり、それぞれの対が一定幅の搬送経路を形成しているので、物品Ｂの搬送を安定して行うことができる。また、故障等で受取テーブル６１１または受渡テーブル８１１の回転速度が急に変化しても、案内ガイド部材６３４ａ，６３５ａ，６３４ｂ，６３５ｂおよび案内ガイド部材８３４ａ，８３５ａ，８３４ｂ，８３５ｂが落下防止壁の役割を果たす。これにより、物品Ｂが当該受取テーブル６１１または受渡テーブル８１１から落下することが防止される。
【００７４】
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００ａでは、Ｘ線漏洩防止カバー９１０を設けることにより、ベルトコンベア９００側にＸ線ＸＳが漏洩することを防止することができる。
【００７５】
また、受取部６００ａおよび受渡部８００ａが簡単な構成であるので、既に構築された搬送ラインに対して低コストでＸ線検査装置１００ａを取り付け、容易にＸ線検査工程を追加できる。すなわち、既存の搬送ラインから物品Ｂを検査するＸ線検査ラインを容易に形成できる。
【００７６】
また、受取テーブル６１１および受渡テーブル８１１が平面のみからなるので、従来のように、搬送される物品に応じて受け渡し用の保持部材９９１，９９２を交換する必要がない。それにより、物品Ｂの形状が物品Ｃの形状に変化した場合であっても、受取テーブル６１１の面６１１Ｆおよび受渡テーブル８１１の天面が確実にベルトコンベア９００から物品Ｂ，Ｃを受け取ったり、Ｘ線検査部７００からベルトコンベア９００へ物品Ｂ，Ｃを受け渡すことができる。
【００７７】
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００ａでは、受取部６００ａからＸ線検査部７００を介して受渡部８００ａまで、物品Ｂが矢印ＨＬ１，〜，ＨＬ７の方向の連続した曲線で構成された円弧軌道に沿って搬送されることとなる。したがって、搬送径路に曲がり角が出来ないため、物品Ｂを安定して搬送することができる。例えば、搬送径路を直線で構成した場合、搬送径路に曲がり角が生じる。その結果、搬送径路の曲がり角において搬送時における物品Ｂの姿勢が不安定になる。
【００７８】
一方、物品Ｂが円弧軌道に沿って搬送される場合には、物品Ｂの姿勢に急激な影響を与えないため、円滑に安定して搬送を行うことができ、さらに、ベルトコンベア９００に対して最短距離のＸ線検査を行う径路を形成することができる。
【００７９】
また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００ａでは、Ｘ線源２００から照射されるＸ線ＸＳがラインセンサ４００により受光される。したがって、物品ＢのＸ線検査を確実に行うことができる。また、Ｘ線源２００が検査テーブル７１１の上方に設けられるので、検査テーブル７１１の外側からＸ線ＸＳを照射する場合と比較して、Ｘ線検査装置１００ａの設置スペースを少なくすることができる。さらに、Ｘ線源２００は、ベルトコンベア９００から遠ざかる方向（矢印−Ｌ１の方向）へ向けてＸ線ＸＳを照射するので、Ｘ線源２００からＸ線ＸＳが照射されて乱反射した場合であってもベルトコンベア９００側にＸ線ＸＳが漏洩することを防止できる。
【００８０】
さらに、物品Ｂが物品Ｃに変更された場合であっても、案内ガイド部材６３４ａ，６３５ａ，６３４ｂ，６３５ｂおよび案内ガイド部材８３４ａ，８３５ａ，８３４ｂ，８３５ｂを幅調整機構６２４，８２４により移動させることで、物品Ｃの搬送およびＸ線検査を容易に行うことができる。
【００８１】
（請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係）
上記実施形態においては、物品Ｂ，Ｃが物品に相当し、ベルトコンベア９００が搬送ラインに相当し、Ｘ線検査装置１００がＸ線検査装置に相当し、受取部６００が受取部に相当し、Ｘ線検査部７００がＸ線検査部に相当し、Ｘ線漏洩防止カバー９１０がＸ線漏洩防止カバーに相当し、受渡部８００が受渡部に相当し、受取テーブル６１１，受渡テーブル８１１が回転テーブルに相当し、案内ガイド板６２１、補助案内部６２２，６２３、案内ガイド板８２１、補助案内部８２２，８２３が案内ガイドに相当し、検査テーブル７１１が搬送テーブルに相当し、Ｘ線源２００がＸ線源に相当し、ラインセンサ４００が検出装置に相当し、点ＨＴ１および点ＨＴ２を通過する方向が上方から斜め下方に向ける方向に相当し、矢印−Ｌ１の方向が搬送ラインから遠ざかる方向に相当し、幅調整機構６２４，８２４が調整部に相当し、Ｘ線ＸＳがＸ線に相当し、一対の案内ガイド部材６３４ａ，６３５ａ、一対の案内ガイド部材６３４ｂ，６３５ｂ、一対の案内ガイド部材８３４ａ，８３５ａおよび一対の案内ガイド部材８３４ｂ，８３５ｂが一対の湾曲部材に相当する。
【００８２】
（変形例）
なお、案内ガイド板６２１，８２１および補助案内部６２２，６２３，８２２，８２３を設けることとしたが、これに限定されず、案内ガイド板６２１，８２１に物品Ｂを能動的に移動させるベルトを設けてもよい。
【００８３】
また、本実施形態においては、湾曲面のみからなるＸ線漏洩防止カバー９１０を設けた場合について説明したが、これに限定されず、平面のみからなるＸ線漏洩防止カバー、平面および曲面からなるＸ線漏洩防止カバーを用いてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、一対の案内ガイド部材６３５ａ，６３５ｂおよび一対の案内ガイド部材６３４ａ，６３４ｂが平行移動することとしているが、これに限定されず、一対の案内ガイド部材６３５ａ，６３５ｂの少なくとも一方が回転動作、回転動作およびスライド動作を行ってもよく、一対の案内ガイド部材６３４ａ，６３４ｂの少なくとも一方が回転動作、回転動作およびスライド動作を行ってもよい。
【００８５】
また、案内ガイド部材６３４ａと案内ガイド部材６３４ｂとを一体化し、案内ガイド部材６３５ａと案内ガイド部材６３５ｂとを一体化し、また、案内ガイド部材８３４ａと案内ガイド部材８３４ｂとを一体化し、案内ガイド部材８３５ａと案内ガイド部材８３５ｂとを一体化してもよい。
【００８６】
さらに、本発明の好ましい一実施形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これらの作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００８７】
１００，１００ａ  Ｘ線検査装置
２００  Ｘ線源
４００  ラインセンサ
５００  制御部
６００，６００ａ  受取部
６１１  受取テーブル
６１２  回転軸
６１３  第１モータ
６２１  案内ガイド板
６２２，６２３  補助案内部
６２４  幅調整機構
６２５  支持部材
６２６  駆動部
６３４ａ，６３５ａ，６３４ｂ，６３５ｂ  案内ガイド部材
７００  検査部
７１１  検査テーブル
７１２  回転軸
７１３  第２モータ
８００，８００ａ  受渡部
８１１  回転テーブル
８１２  回転軸
８１３  第３モータ
８２１  案内ガイド板
８２２，８２３  補助案内部
８２４  幅調整機構
８２５  支持部材
８２６  駆動部
８３４ａ，８３５ａ，８３４ｂ，８３５ｂ  案内ガイド部材
９００  ベルトコンベア
９１０  Ｘ線漏洩防止カバー
９９１  テーブル
９９２  保持部材
ＸＳ  Ｘ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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