(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（５）を設け、機体フレーム（１）の上方位置に脱穀装置（２）を設け、脱穀装置（２）の側方の機体フレーム（１）の上方位置にグレンタンク（３）を設け、前記脱穀装置（２）の前側に刈取部（６）を設け、前記グレンタンク（３）の前方に操縦部（４）を設け、前記グレンタンク（３）は、前記機体フレーム（１）側に設けたタンク支持用フレーム（１２）に昇降自在に取付け、前記グレンタンク（３）の排出部（１３）には格納位置と張り出し位置の間移動自在のシューター（１５）および開閉自在のシャッタ（２５）を設け、前記グレンタンク（３）の昇降およびシューター（１５）の移動および前記シャッタ（２５）の開閉は、前記操縦部（４）に設けた操作器（２２）による操作で自動的に行う構成とし、前記操作器（２２）には、グレンタンク（３）の上昇とシューター（１５）の張り出しとシャッタ（２５）の開き作動とを自動的に行う穀粒排出スイッチ（３０）と、前記グレンタンク（３）の下降と前記シューター（１５）の格納と前記シャッタ（２５）の閉じ作動とを自動的に行う収納スイッチ（３１）とを設け、前記グレンタンク（３）内または前記シューター（１５）には、穀粒の有無を検出する穀粒有無検知センサ（５０）を設け、該穀粒有無検知センサ（５０）による穀粒不存在の検出により、前記操作器（２２）の操作をせずとも自動的にシャッタ（２５）の閉じ作動と、前記シューター（１５）の格納と、前記グレンタンク（３）の下降とを自動的に行う構成とし、前記操縦部（４）に設けた駐車ブレーキ（５５）を操作し、且つ、前記操作器（２２）の穀粒排出スイッチ（３０）と収納スイッチ（３１）とを同時に所定時間操作することによりグレンタンク（３）の昇降および前記シューター（１５）の移動および前記シャッタ（２５）の開閉を自動的に行う構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体フレーム１の下方に走行装置を設け、機体フレーム１の上方位置に脱穀装置およびグレンタンクを設け、グレンタンクは、前記機体フレーム側に設けたタンク支持用フレームに昇降自在に取付け、グレンタンクの排出部には格納位置と張り出し位置の間移動自在のシューターおよび開閉自在のシャッタを設けた構成は、公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６１４５２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、単に、グレンタンクを昇降自在に取付けているだけであるから、グレンタンクの昇降およびシューターの移動およびシャッタの開閉は、作業者が一々操作しなければならず、操作が面倒であるという課題がある。
また、高く上昇したグレンタンクの状況は、作業者にとって視覚で判断するのが困難であり、操作がやりにくいという課題がある。
本願は、グレンタンクを昇降させて排出作業を行う構成において、操作性および作業性を向上するように、工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、機体フレーム１の下方に走行装置５を設け、機体フレーム１の上方位置に脱穀装置２を設け、脱穀装置２の側方の機体フレーム１の上方位置にグレンタンク３を設け、前記脱穀装置２の前側に刈取部６を設け、前記グレンタンク３の前方に操縦部４を設け、前記グレンタンク３は、前記機体フレーム１側に設けたタンク支持用フレーム１２に昇降自在に取付け、前記グレンタンク３の排出部１３には格納位置と張り出し位置の間移動自在のシューター１５および開閉自在のシャッタ２５を設け、前記グレンタンク３の昇降およびシューター１５の移動および前記シャッタ２５の開閉は、前記操縦部４に設けた操作器２２による操作で自動的に行う構成とし、前記操作器２２には、グレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開き作動とを自動的に行う穀粒排出スイッチ３０と、前記グレンタンク３の下降と前記シューター１５の格納と前記シャッタ２５の閉じ作動とを自動的に行う収納スイッチ３１とを設け、前記グレンタンク３内または前記シューター１５には、穀粒の有無を検出する穀粒有無検知センサ５０を設け、該穀粒有無検知センサ５０による穀粒不存在の検出により、前記操作器２２の操作をせずとも自動的にシャッタ２５の閉じ作動と、前記シューター１５の格納と、前記グレンタンク３の下降とを自動的に行う構成とし、前記操縦部（４）に設けた駐車ブレーキ（５５）を操作し、且つ、前記操作器（２２）の穀粒排出スイッチ（３０）と収納スイッチ（３１）とを同時に所定時間操作することによりグレンタンク（３）の昇降および前記シューター（１５）の移動および前記シャッタ（２５）の開閉を自動的に行う構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、操作器２２により排出操作をすると、グレンタンク３を自動的に所定高さに上昇させ、次に、シューター１５をグレンタンク３の側板より外側に突出させて、排出を開始し、穀粒排出が終了して操作器２２によりグレンタンク３を格納操作すると、シューター１５が自動的に格納され、グレンタンク３を所定高さの作業状態に自動的に下降させる。
また、操作器２２の穀粒排出スイッチ３０を操作すると、グレンタンク３を自動的に上昇させてシューター１５を張り出し、自動的にシャッタ２５を開いて穀粒の排出を開始し、排出作業が終了して収納スイッチ３１を押すと、自動的にシャッタ２５を閉塞してシューター１５を格納し、更にグレンタンク３を元の位置まで下降させる。
また、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を穀粒有無検知センサ５０により検出し、作業者は、高く上昇したグレンタンク３の状況を適確に判断して排出操作を行える。
また、自動排出作業の開始を穀粒排出スイッチ３０の操作により行ってグレンタンク３の上昇およびシューター１５の張り出しおよびシャッタ２５の開作動を開始し、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降を行い、グレンタンク３の上昇からグレンタンク３の下降まで自動的に行え、また、自動的にシャッタ２５を閉じるので、穀粒こぼれを防止する。
また、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時所定時間操作等の任意の作業自動化操作を行い、かつ、駐車ブレーキ５５を操作すると、グレンタンク３を自動的に所定高さまで上昇させて穀粒を排出し、穀粒排出終了すると、自動的にシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させ、排出作業を自動化する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、操作器２２により排出操作をすると、グレンタンク３の上昇および排出と、格納および下降の一連の動作を夫々個別の手動操作をせずに自動化でき、作業能率が向上すると共に、作業者の労力を軽減することができ、また、穀粒排出スイッチ３０による排出操作と、収納スイッチ３１による格納操作により排出作業を自動化でき、作業能率が向上すると共に、作業者の労力を軽減することができ、また、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を穀粒有無検知センサ５０により検出し、作業者は、高く上昇したグレンタンク３の状況を適確に判断して排出操作を行うことができ、また、排出作業の精度を高めることができ、穀粒排出スイッチ３０により排出作業開始操作行うと、グレンタンク３の上昇からグレンタンク３の下降まで自動的に行えて、操作性および作業性を向上させられ、また、自動的にシャッタ２５を閉じるので、穀粒こぼれを防止することができる。
また、排出作業を自動化すると共に、高位置にあるグレンタンク３を確認する等の作業を省略し、しかも、排出作業中の機体を走行させる誤操作を防止して、安全性を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】グレンタンク部分の拡大側面図。
【図３】同側面図。
【図４】排出部の概略斜視図。
【図５】シューターが伸びた状態の概略斜視図。
【図６】操作器の正面図。
【図７】ブロック図。
【図８】他の実施例のブロック図。
【図９】他の実施例のブロック図。
【図１０】他の実施例のブロック図。
【図１１】他の実施例のブロック図。
【図１２】他の実施例のブロック図。
【図１３】他の実施例のブロック図。
【図１４】他の実施例のブロック図。
【図１５】他の実施例のブロック図。
【図１６】他の実施例のブロック図。
【図１７】機体の傾斜によりグレンタンクの上昇を停止させる模式図。
【図１８】各実施例のセンサやスイッチを組み合わせて設けたブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は大豆、小豆、米、麦、蕎麦等の穀物を刈取り脱穀するコンバインの機体フレーム（移動車体）であり、該機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置（図示省略）の側部にはグレンタンク３を設ける。４は前記グレンタンク３の前側に設けた操縦部、５は前記機体フレーム１の下方に設けた走行装置、６は前記脱穀装置２および前記操縦部４の前側に位置する刈取部である。
前記グレンタンク３には、前記脱穀装置２内に設けた一番コンベアの終端部に接続した穀物貯留用揚穀装置１０の上部を接続し（図３）、穀物貯留用揚穀装置１０は前記一番コンベアにより取出された穀物をグレンタンク３に一時貯留する。
グレンタンク３は、機体フレーム１に設けたタンク支持用フレーム１２に昇降自在に取付ける。グレンタンク３は下部に排出部１３を設け、グレンタンク３は刈取脱穀作業を行っている作業位置から所定高さまで上昇させた排出位置でグレンタンク３内の穀粒を排出するように構成している。
例えば、グレンタンク３は、刈取脱穀作業を行っている作業位置から前記排出部１３がグレンタンク３の天板１４より上方に位置する排出位置まで上昇してグレンタンク３内の穀粒を排出するように構成している。
【０００９】
なお、穀物貯留用揚穀装置１０の上部とグレンタンク３との接続は、例えば、後述するグレンタンク３の前記排出部１３に設けた移動（出入り）自在のシューター１５のように、穀物貯留用揚穀装置１０に移動（出入り）自在のシューター１６を設け、刈取脱穀作業を行っている作業位置では穀物貯留用揚穀装置１０からグレンタンク３に穀粒が入るように穀物貯留用揚穀装置１０のシューター１６をグレンタンク３に自動的に接続し、グレンタンク３を排出位置まで上昇させるときは穀物貯留用揚穀装置１０のシューター１６を引っ込めて接続を自動的に解除するように構成すればよく、本願の要旨ではないので、詳細は省略する。
グレンタンク３と機体フレーム１との間にはグレンタンク３を昇降させる上下シリンダ２０を設ける。
グレンタンク３の排出部１３には移動（出入り）自在のシューター１５を設け、該シューター１５およびグレンタンク３の昇降を操縦部４に設けた操作器（オーガパネル）２２による操作でシューター１５の移動を自動化して行う。
【００１０】
即ち、操作器２２により排出操作をすると、グレンタンク３を自動的に所定高さに上昇させ、次に、シューター１５をグレンタンク３の側板２３より突出させて、排出準備を完了する。
排出準備が整うと、シューター１５の下方に運搬車あるいは貯留タンクの投入口を臨ませる。
前記排出部１３には開閉自在のシャッタ２５を設け、シャッタ２５を開けると、グレンタンク３内の穀粒を排出が開始される。
穀粒排出が終了すると、操作器２２によりグレンタンク３の格納操作により前記シューター１５を自動的に格納し、グレンタンク３を所定高さの作業状態に自動的に下降させる。
したがって、グレンタンク３の上昇および穀粒排出と、シューター１５の格納およびグレンタンク３の下降の一連の動作を手動操作をせずに自動化でき、作業効率および作業者の労力を軽減させる。
【００１１】
しかして、操作器２２には、グレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行う穀粒排出スイッチ３０と、前記グレンタンク３の下降と前記シューター１５の格納と前記シャッタ２５の閉とを自動的に行う収納スイッチ３１とを設ける。
この場合、前記操作器２２は、前記操縦部４に設けた、他の機種のグレンタンク３に接続した縦揚穀装置の上部に設ける排出オーガを操作する操作器２２と兼用すると、部品の共用化が図れ、グレンタンク３を昇降させる等の操作手段の追加装置を不要とし、製造コストを上昇させない。
そのため、他の機種の排出オーガの操作器２２を共用した場合では穀粒排出スイッチ３０は「張り出し」スイッチ３０Ａとなり、この「張り出し」スイッチ３０Ａを操作すると、グレンタンク３を上昇させてシューター１５を伸ばし、次に、シャッタ２５を開けて排出を開始する。
また、前記収納スイッチ３１は他の機種の排出オーガの操作器２２を共用した場合には「収納」スイッチ３１Ａとなり、この収納スイッチ３１Ａを操作すると、シャッタ２５を自動的に閉じてシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させる。
３２はコントローラである。
【００１２】
また、本願では、グレンタンク３を昇降させて穀粒排出作業を行うので、排出オーガを使用する他の機種に比して、排出時間を短縮でき、また、大豆等の穀粒の場合排出時の損傷を抑制でき、好適である。
前記シューター１５の出入り構成は任意であるが、一例を示すと、シューター１５は基部側排出樋３５をグレンタンク３の下部に設けた取付ケース３６に移動自在に設ける。基部側排出樋３５の案内体３７をグレンタンク３側に設けた取付ケース３６の案内溝３８に嵌合させる。基部側排出樋３５にはラック３９を設け、ラック３９には第一モータ４０の歯車４１を噛み合わせる。
基部側排出樋３５の上面には先端側排出樋４２を重ね、先端側排出樋４２のラック４３に第二モータ４４の歯車４５を噛み合わせる。
したがって、シューター１５は、先端側排出樋４２を重ねた基部側排出樋３５を、グレンタンク３の下部に格納し、第一モータ４０を正転させて基部側排出樋３５をグレンタンク３に対して移動させ、第二モータ４４を正転させて基部側排出樋３５に対して先端側排出樋４２を移動させて伸ばし、排出状態にする。そして、第二モータ４４および第一モータ４０を夫々逆転させて、シューター１５は、先端側排出樋４２を基部側排出樋３５に重ねて、グレンタンク３の下部に格納する。
【００１３】
また、前記排出部１３のシャッタ２５は、シューター１５の基部側排出樋３５に嵌合させたグレンタンク３の下部に排出部１３のシャッタ２５を配置し、シャッタ２５にはシャッタ開閉シリンダ４６を取付け、シャッタ開閉シリンダ４６によりシャッタ２５を上下させて開閉する。
また、穀粒排出スイッチ３０の操作によるグレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口との自動化と、収納スイッチ３１の操作によるグレンタンク３の下降とシューター１５の格納とシャッタ２５の閉との自動化を、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との独立個別操作により可能であることを前提として、例えば、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１とを同時に所定時間操作すると、グレンタンク３を自動上昇させてシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行い、排出が終了すると、シューター１５の格納とシャッタ２５の閉塞とグレンタンク３を自動下降させるまで自動化する設定とすると、作業状態による操作形態を選択でき、操作性および作業性を向上させられる。
【００１４】
即ち、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の個別操作による作業の自動化のみならず、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１を同時所定時間操作により、グレンタンク３の上昇排出作業からグレンタンク３の下降収納作業までを自動化でき、作業状態による操作形態を選択でき、操作性および作業性を向上させられる。
前記グレンタンク３内の下部または前記シューター１５には、穀粒有無検知センサ５０を設ける。穀粒有無検知センサ５０はグレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を検出する（図８）。
即ち、穀粒排出スイッチ３０（「張り出し」スイッチ３０Ａ）によりグレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行って、穀粒有無検知センサ５０は、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を検出する。
そのため、作業者は、高く上昇したグレンタンク３の状況を適確に判断して排出操作を行うことができる。
前記穀粒有無検知センサ５０は、接触式あるいは非接触式のセンサにより構成する。
【００１５】
しかして、穀粒排出スイッチ３０（「張り出し」スイッチ３０Ａ）とは別に設けた排出スイッチ５１により穀粒排出を自動的に行い、前記穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出すると、操作器２２の操作をせずとも自動的にシャッタ２５を閉じ、シューター１５を格納し、前記グレンタンク３を下降させる構成すると（図９）、操作性および作業性を向上させられて、好適である。
また、自動的にシャッタ２５を閉じてシューター１５を格納させるので、穀粒こぼれを防止する。
即ち、穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出して排出作業の終了を確認しても、グレンタンク３内には僅かではあるが、残留する穀粒があり、この残留する穀粒がこぼれのを、自動的にシャッタ２５を閉じてシューター１５を格納させるので、防止できる。
また、穀粒排出スイッチ３０（「張り出し」スイッチ３０Ａ）により穀粒排出を自動的に行い、前記穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出すると、操作器２２の操作をせずとも自動的にシャッタ２５を閉じ、シューター１５を格納し、前記グレンタンク３を下降させる構成としてもよい。
【００１６】
また、前記穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時所定時間操作等の任意の作業自動化操作を行い、かつ、駐車ブレーキ５５を操作すると（図１０）、グレンタンク３を自動的に所定高さまで上昇させて穀粒を排出し、穀粒排出終了すると、自動的にシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させ、排出作業を自動化するように構成する。
そのため、排出作業を自動化すると共に、高位置にあるグレンタンク３を確認する等の作業を省略し、しかも、排出作業中の機体を走行させる誤操作を防止して、安全性を向上させられる。
また、自動排出作業の開始は、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて、別途設けた排出スイッチ５１の操作によりグレンタンク３の上昇およびシューター１５の張り出しおよびシャッタ２５の開作動を開始し、前記穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降をするようにしてもよい（図１１）。
【００１７】
即ち、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時所定時間操作等の任意の作業自動化操作によりグレンタンク３の上昇排出作業からグレンタンク３の下降収納作業までを自動化した場合においても、穀粒有無検知センサ５０により穀粒の不存在を検出すると、グレンタンク３の下降収納作業を行うように設定すると、操作性および作業性を向上させられだけでなく、グレンタンク３の下降収納作業を確実に行えて、好適である。
また、自動排出作業の開始を、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて、排出スイッチ５１の単一操作により行うので、操作が容易となる。
また、前記の穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作等の自動排出作業操作が行われた場合で、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納および／またはグレンタンク３の下降の開始の格納動作に際して、所定時間のタイムラグを設定して、作動させるように構成する。
そのため、排出作業終了後に、シューター１５やグレンタンク３が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接触する事故等を回避し、シューター１５等の破損を防止する。
【００１８】
即ち、例えば、前記格納動作を、シューター１５を収納しつつグレンタンク３を下降させるように設定した場合、排出作業時間の短縮が可能となるが、グレンタンク３内の穀粒排出後直ぐに格納動作を開始させると、シューター１５やグレンタンク３が排出先Ｔに接触することがあるが、グレンタンク３内の穀粒排出完了と格納動作を開始との間に所定時間のタイムラグを設定することにより、シューター１５等の破損を回避できる。
前記シューター１５は、シューター１５の全長を調節または切替え自在に構成する（図１２）。
そのため、シューター１５の張り出し位置を変更できるので、排出作業の操作性および作業性を向上させられる。
この場合、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７により第一モータ４０および第二モータ４４を作動させて張り出し量を調節操作を行うように構成する（図１３）。
【００１９】
また、所定位置まで張り出し、その後、更に張り出すように、張り出し位置を切り替えるように構成してもよい。
例えば、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７を操作すると、第一モータ４０および／または第二モータ４４を一定量作動させて、基部側排出樋３５または先端側排出樋４２を段階的に伸縮させるようにしてもよい（図１３）。
前記シューター１５には、該シューター１５の先端部付近の障害物を検出する障害物検出手段６０を設ける（図１４）。
障害物検出手段６０によりシューター１５が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接近して（図３）、接触するのを防止し、シューター１５および排出部１３の破損を防止する。
前記シューター１５は、張り出し位置切替スイッチ６２によりシューター回動モーター６１を作動させてグレンタンク３に対してシューター１５の幅方向にスイング自在（首振り自在）に構成する（図１５）。
そのため、シューター１５を幅方向にスイングするので、排出先（コンテナ・トラック等）に均等に穀粒を排出させられる。
【００２０】
操縦部４の液晶等で構成した表示パネル（マルチアイ）６６には機体が傾斜してる旨を検出すると、グレンタンク３の上昇を停止させ、機体の傾斜およびグレンタンク３の上昇の停止させた作業状態を表示するように構成する（図１６）。
したがって、傾斜状態の排出作業を回避して機体の転倒や損傷を防ぐことができる。
機体の傾斜は、傾斜センサ（車体スロープセンサ）６５により検知するように構成する。傾斜センサ６５は、傾斜地において機体の傾斜を検出し、また、傾斜地でなくとも、湿田等で機体の一方側が沈下して生じる場合も検出する。また、機体の傾斜方向は左右方向のみならず前後方向の傾斜も含めて検出する。
６７はタンク上昇位置検出センサである。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別に説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、図１８は、各実施例のセンサやスイッチを組み合わせたブロック図である。
【００２１】
（実施例の作用）
操縦部に着座して機体を前進させ、刈取部６により圃場の穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置２へ供給して脱穀し、脱穀された穀粒は脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク３に貯留する。
グレンタンク３の所定量の穀粒が貯留されると、機体を排出先（コンテナ・トラック等）Ｔ付近に移動させる。
次に、グレンタンク３は、機体フレーム１に設けたタンク用フレームタンク支持用フレーム１２に昇降自在に取付けているので、グレンタンク３を上昇させ、排出先Ｔにグレンタンク３の排出部１３のシューター１５を臨ませ、シャッタ２５を開けて排出する。
この場合、グレンタンク３の排出部１３にはシューター１５を出入り（伸縮）自在に設けているので、グレンタンク３を上昇させてシューター１５を張り出して排出作業を行うが、該シューター１５の張り出しおよびグレンタンク３の上昇は操縦部４に設けた操作器２２によって自動化して行う構成としているので、操作器２２により排出操作をすると、グレンタンク３を自動的に所定高さに上昇させ、次に、シューター１５をグレンタンク３の側板側板２３より外側に突出させて、排出を開始する。
【００２２】
次に、穀粒排出が終了して操作器２２によりグレンタンク３の格納操作すると、前記シューター１５が自動的に格納され、シューター１５が格納されると、グレンタンク３を所定高さの作業状態に自動的に下降させる。
したがって、グレンタンク３の上昇および排出と、格納および下降の一連の動作を夫々個別の手動操作をせずに自動化でき、作業効率および作業者の労力を軽減させる。
しかして、操作器２２には、グレンタンク３の上昇とシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行う穀粒排出スイッチ３０と、前記グレンタンク３の下降と前記シューター１５の格納と前記シャッタ２５の閉とを自動的に行う収納スイッチ３１とを設けているので、穀粒排出スイッチ３０を操作すると、グレンタンク３を自動的に上昇させてシューター１５を張り出し、自動的にシャッタ２５を開いて穀粒の排出を開始し、排出作業が終了して収納スイッチ３１を押すと、自動的にシャッタ２５を閉塞してシューター１５を格納し、更にグレンタンク３を元の位置まで下降させる。
【００２３】
したがって、穀粒排出スイッチ３０による排出操作と、収納スイッチ３１による格納操作により排出作業を自動化でき、作業効率および作業者の労力を軽減させる。
グレンタンク３内の下部またはシューター１５には、穀粒有無検知センサ穀粒有無検知センサ５０を設けているので、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を穀粒有無検知センサ５０により検出し、作業者は、高く上昇したグレンタンク３の状況を適確に判断して排出操作を行うことができる。
この場合、前記穀粒有無検知センサ５０が穀粒の無いことを検出すると、操作器２２の操作をせずとも自動的にシャッタ２５を閉じ、シューター１５を格納し、前記グレンタンク３を下降させる構成としているので、穀粒排出スイッチ３０により排出作業開始操作行うと、グレンタンク３の下降まで自動的に行えて、操作性および作業性を向上させられ、また、自動的にシャッタ２５を閉じるので、穀粒こぼれを防止する。
【００２４】
即ち、自動排出作業の開始は、穀粒排出スイッチ３０の操作によりグレンタンク３の上昇およびシューター１５の張り出しおよびシャッタ２５の開作動を開始し、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降をするようにしているので、グレンタンク３の下降まで自動的に行えて、操作性および作業性を向上させられ、また、自動的にシャッタ２５を閉じるので、穀粒こぼれを防止する。
また、例えば、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との独立個別操作が可能であることを前提として、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１を同時に所定時間操作すると、グレンタンク３を自動上昇させてシューター１５の張り出しとシャッタ２５の開口とを自動的に行って、排出が終了すると、シューター１５の格納とシャッタ２５の閉塞とグレンタンク３を自動下降させる自動化操作を設定しているので、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の個別操作を選択すると、作業条件にあった自動化操作が可能となって、作業の適格性と操作の自動化による作業性の向上とを両立させることができ、また、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時所定時間操作により排出作業の操作の全自動化が図れ、作業状態による操作形態を選択でき、操作性および作業性を向上させられる。
【００２５】
また、例えば、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時所定時間操作等の任意の作業自動化操作を行い、かつ、駐車ブレーキ５５を操作すると、グレンタンク３を自動的に所定高さまで上昇させて穀粒を排出し、穀粒排出終了すると、自動的にシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させ、排出作業を自動化するように構成しているので、排出作業を自動化すると共に、高位置にあるグレンタンク３を確認する等の作業を省略し、しかも、排出作業中の機体を走行させる誤操作を防止して、安全性を向上させられる。
この場合、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降を開始するように設定しているので、グレンタンク３内またはシューター１５の穀粒の有無を穀粒有無検知センサ５０により検出し、グレンタンク３の下降動作の自動化を確実に行うことができる。
【００２６】
しかして、個別の収納スイッチ３１による格納操作によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合、または、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１との同時操作によるシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合、あるいは、穀粒有無検知センサ５０による穀粒の不存在の検出によりシューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合等の格納作動を自動化した場合において、格納作動するに際して、所定時間のタイムラグを設定して、作動させるように構成する。
そのため、排出作業終了後に、シューター１５やグレンタンク３が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接触する事故等を回避し、シューター１５等の破損を防止する。
即ち、例えば、前記格納作動を、シューター１５を収納しつつグレンタンク３を下降させるように設定した場合、排出作業時間の短縮が可能となるが、グレンタンク３内の穀粒排出後直ぐに格納動作を開始させると、シューター１５やグレンタンク３が排出先Ｔに接触することがあるが、グレンタンク３内の穀粒排出完了と格納動作を開始との間に所定時間のタイムラグを設定することにより、シューター１５等の破損を回避できる。
【００２７】
しかして、前記穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１とを同時に所定時間操作により、シューター１５の格納およびシャッタ２５の閉塞およびグレンタンク３の下降の一部または全部を自動化した場合、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて別途設けた排出スイッチ５１により排出部１３の格納作動の一部または全部を自動化させることができる。
そのため、自動排出作業の開始を、穀粒排出スイッチ３０と収納スイッチ３１の同時操作に変えて、排出スイッチ５１の単一操作により行うので、操作が容易となる。
この排出スイッチ５１の操作による格納作動が行われるに際して、所定時間のタイムラグを予め設定し、格納作動するように構成すると、排出作業終了後に、シューター１５やグレンタンク３が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接触する事故等を回避し、シューター１５等の破損を防止する。
即ち、例えば、前記格納動作の自動化を、シューター１５を収納しつつグレンタンク３を下降させるように設定した場合、排出作業時間の短縮が可能となるが、グレンタンク３内の穀粒排出後直ぐに格納動作を開始させると、シューター１５やグレンタンク３が排出先Ｔに接触することがあるが、グレンタンク３内の穀粒排出完了と格納動作を開始との間に所定時間のタイムラグを設定することにより、シューター１５等の破損を回避できる。
【００２８】
しかして、前記操作器２２は、他の機種のグレンタンク３に接続した縦揚穀装置の上部に設ける排出オーガを操作する操作器２２と兼用すると、部品の共用化が図れ、グレンタンク３を昇降させる等の操作手段の追加装置を不要とし、製造コストを上昇させない。
そのため、他の機種の排出オーガの操作器２２を兼用した場合では穀粒排出スイッチ３０は「張り出し」スイッチ３０Ａとなり、この「張り出し」スイッチ３０Ａを押すと、グレンタンク３を上昇させてシューター１５を伸ばし、次に、シャッタ２５を開けて排出を開始する。
また、前記収納スイッチ３１は他の機種の排出オーガの操作器２２を兼用した場合の「収納」スイッチ３１Ａとなり、この「収納」スイッチ３１Ａを押すと、シャッタ２５を自動的に閉じてシューター１５を格納してグレンタンク３を下降させる。
しかして、グレンタンク３のシューター１５は、第一モータ４０に通電して歯車４１を回転させると、基部側排出樋３５のラック３９の作用により、基部側排出樋３５に重ねた先端側排出樋４２ごとグレンタンク３の側板２３より外側に張り出す。
【００２９】
次に、先端側排出樋４２は先端側排出樋４２のラック４３と第二モータ４４の歯車４５とにより基部側排出樋３５に対して移動し、張り出される。
排出作業が終了すると、第二モータ４４および第一モータ４０を逆転させて、シューター１５は、先端側排出樋４２を基部側排出樋３５に重ねて、グレンタンク３の下部に格納する。
シューター１５は、シューター１５の全長を調節または切替え自在に構成しているので、シューター１５の張り出し位置を変更でき、排出作業の操作性および作業性を向上させられる。
この場合、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７により第一モータ４０および／または第二モータ４４を作動させて基部側排出樋３５または先端側排出樋４２を伸縮させられるので、排出先Ｔに対してシューター１５を最適な状態に位置させられる。
また、シューター伸長スイッチ５６またはシューター縮小スイッチ５７を操作すると、第一モータ４０および／または第二モータ４４を一定量作動させるので、基部側排出樋３５または先端側排出樋４２を段階的に伸縮させることができ、排出先Ｔに対してシューター１５の位置を切り替えることができる。
【００３０】
シューター１５には、該シューター１５の先端部付近の障害物を検出する障害物検出手段６０を設けているので、障害物検出手段６０によりシューター１５が排出先（コンテナ・トラック等）Ｔに接近して、接触するのを防止し、シューター１５および排出部１３の破損を防止する。
シューター１５は、グレンタンク３に対してシューター１５の幅方向にスイング自在（首振り自在）に構成しているので、グレンタンク３内の穀粒を排出先Ｔに張り出すときにシューター１５を幅方向にスイングさせることができ、排出先Ｔに均等に穀粒を排出させられる。
操縦部４には、液晶等で構成した表示部（マルチアイ）６６を設け、機体が傾斜してる旨を検出すると、グレンタンク３の上昇を停止させ、機体の傾斜およびグレンタンク３の上昇の停止を表示部６６に表示するので、作業者は表示部６６を視認することで、排出作業時の機体の状態を簡単に把握して傾斜状態の排出作業を回避して機体の転倒や損傷を防ぐことができる。
機体の傾斜は、傾斜センサ６５により検出するので、傾斜センサ６５は圃場の傾斜の影響で機体が傾斜しているのを検出し、また、傾斜地でなくとも、湿田等で機体の一方側が沈下して生じる場合も検出でき、傾斜状態の排出作業を回避して機体の転倒や損傷を防ぐことができる。
【００３１】
また、前記傾斜センサ６５は、ピッチング機構やローリング機構の機体の傾斜を検出する傾斜センサ６５を利用すると、機体の傾斜方向は左右方向のみならず前後方向の傾斜も含めて検出でき、好適である。
しかして、本願はグレンタンク３の上昇作動と、排出作動と、格納作動を自動化したことが重要であり、自動排出作業の開始および終了させる操作および操作手段の構成は任意であり、穀粒排出スイッチ３０および収納スイッチ３１と、「張り出し」スイッチ３０Ａおよび「収納」スイッチ３１Ａと、排出スイッチ５１等の構成に限定されない。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３２】
１…機体フレーム、２…脱穀装置、３…グレンタンク、５…走行装置、６…刈取部、１０…穀物供給用揚穀装置、１２…タンク支持用フレーム、１３…排出部、１４…天板、１５…シューター、２０…上下シリンダ、２２…操作器、２３…側板、２５…シャッタ、３０…穀粒排出スイッチ、３１…収納スイッチ、３２…コントローラ、３５…基部側排出樋、３６…取付ケース、３７…案内体、３８…案内溝、３９…ラック、４０…第一モータ、４１…歯車、４２…先端側排出樋、４３…ラック、４４…第二モータ、４５…歯車、４６…シャッタ開閉シリンダ、５０…穀粒有無検知センサ、５５…駐車ブレーキ、５６…シューター伸長スイッチ、５７…シューター縮小スイッチ、６０…障害物検出手段、６５…傾斜センサ、６６…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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