(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に位置するセンタフレームから左，右方向の外側に延びる前，後の脚部を有するトラックフレームと、該トラックフレームに沿って前，後方向に延び前記各脚部の先端に接続された左，右のサイドフレームとからなり、
前記トラックフレームの各脚部は、左，右方向に延びた上板と、該上板の下側に対面して設けられた下板と、前記上板と下板との間で前側に設けられた前縦板と、前記上板と下板との間で後側に設けられた後縦板とにより形成し、
前記サイドフレームは、前，後方向の中央部に位置するフレーム本体と、該フレーム本体の前，後方向の一端部に設けられた接続フランジと、該接続フランジの一側に設けられ遊動輪が取付けられる遊動輪ブラケットと、前記フレーム本体の前，後方向の他側に設けられ駆動輪が取付けられる駆動輪ブラケットと、前記接続フランジよりも該駆動輪ブラケット側に位置して前記フレーム本体に設けられ前記遊動輪を一側に向けて付勢する履帯張り調整装置からの荷重を受承する隔壁とにより構成してなる下部走行体のフレーム装置において、
前記各脚部のうち前記遊動輪ブラケット側に位置する脚部は、前記前縦板の先端部を前記接続フランジに直接的に固着し、
前記後縦板の先端部は、前記隔壁に対応する位置で前記フレーム本体に固着し、前記後縦板から隔壁までを連続した構造物のように形成するため前記フレーム本体を挟んで前記隔壁と間接的に連結する構成としたことを特徴とする下部走行体のフレーム装置。
【請求項２】
前記脚部の後縦板は、前記履帯張り調整装置から前記隔壁に作用する荷重を前記トラックフレーム側に逃がす構成としてなる請求項１に記載の下部走行体のフレーム装置。
【請求項３】
前記サイドフレームのフレーム本体は、上面板、内側面板および外側面板により横断面が門型状をなして前，後方向に延びる上部板と、前，後方向に延びて前記内側面板と外側面板の下側に取付けられる底板とにより形成し、
前記遊動輪ブラケット側に位置する脚部は、その先端部を前記接続フランジと前記上部板の内側面板に固着し、前記隔壁は、前記上部板内に位置して前記上面板、内側面板および外側面板に固着する構成としてなる請求項１または２に記載の下部走行体のフレーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯（クローラ）を備えた下部走行体のフレーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベルは、履帯を備えた自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、作業現場等の不整地を走行し、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【０００３】
この場合、油圧ショベルの下部走行体は、通常、トラックフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したフレーム装置と、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、これら遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯とにより大略構成されている。また、サイドフレームと遊動輪との間には、遊動輪を駆動輪と反対側に向けて付勢することにより履帯の張りを調整する履帯張り調整装置が設けられている。
【０００４】
ここで、フレーム装置のトラックフレームは、中央に位置するセンタフレームから左，右方向の外側に延びる前，後の脚部を有し、該各脚部は、左，右方向に延びた上板と、該上板の下側に対面して設けられた下板と、前記上板と下板との間で前側に位置して上，下方向に延びて設けられた前縦板と、前記上板と下板との間で後側に位置して上，下方向に延びて設けられた後縦板とにより形成されている。
【０００５】
また、サイドフレームは、前，後方向の中央部に位置するフレーム本体と、該フレーム本体の前，後方向の一端部に設けられた接続フランジと、該接続フランジの一側に設けられ前記遊動輪が取付けられる遊動輪ブラケットと、前記フレーム本体の前，後方向の他側に設けられ前記駆動輪が取付けられる駆動輪ブラケットと、前記接続フランジよりも該駆動輪ブラケット側に位置して前記フレーム本体に設けられ前記履帯張り調整装置の荷重を受承する隔壁とにより構成されている。そして、各脚部の先端部は、接続フランジよりも駆動輪ブラケット側に離れた位置でサイドフレームのフレーム本体に接続されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２３６３４６号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、油圧ショベルが不整地等を走行するときには、段差や岩を乗り越えることがあり、このときに遊動輪には上，下方向の荷重や捩れ方向の荷重が作用する。これらの荷重は遊動輪ブラケットを介して接続フランジやフレーム本体に作用する。
【０００８】
しかし、各特許文献のように、各脚部の先端部を接続フランジよりも駆動輪ブラケット側に離れた位置でサイドフレームのフレーム本体に接続していると、走行時の荷重を脚部側に逃がすことができない。この場合、遊動輪からの荷重が接続フランジとフレーム本体との接続部等に作用するから、耐久性を高めるために接続フランジやフレーム本体の補強が必要になり、重量や製造コストが増大するという問題がある。
【０００９】
また、フレーム本体に設けられた隔壁には、履帯張り調整装置が遊動輪を押圧するときの反力が荷重として作用するから、この荷重を受止めるために隔壁の強度も高めなくてはならず、重量や製造コストが増大するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、遊動輪からサイドフレームに作用する荷重をトラックフレーム側に効率よく逃がすことにより、接続フランジ、フレーム本体、隔壁の強度を低く抑えて、重量や製造コストを削減できるようにした下部走行体のフレーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、中央に位置するセンタフレームから左，右方向の外側に延びる前，後の脚部を有するトラックフレームと、該トラックフレームに沿って前，後方向に延び前記各脚部の先端に接続された左，右のサイドフレームとからなり、前記トラックフレームの各脚部は、左，右方向に延びた上板と、該上板の下側に対面して設けられた下板と、前記上板と下板との間で前側に設けられた前縦板と、前記上板と下板との間で後側に設けられた後縦板とにより形成し、前記サイドフレームは、前，後方向の中央部に位置するフレーム本体と、該フレーム本体の前，後方向の一端部に設けられた接続フランジと、該接続フランジの一側に設けられ遊動輪が取付けられる遊動輪ブラケットと、前記フレーム本体の前，後方向の他側に設けられ駆動輪が取付けられる駆動輪ブラケットと、前記接続フランジよりも該駆動輪ブラケット側に位置して前記フレーム本体に設けられ前記遊動輪を一側に向けて付勢する履帯張り調整装置からの荷重を受承する隔壁とにより構成してなる。
【００１２】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記各脚部のうち前記遊動輪ブラケット側に位置する脚部は、前記前縦板の先端部を前記接続フランジに直接的に固着し、前記後縦板の先端部は、前記隔壁に対応する位置で前記フレーム本体に固着し、前記後縦板から隔壁までを連続した構造物のように形成するため前記フレーム本体を挟んで前記隔壁と間接的に連結する構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記脚部の後縦板は、前記履帯張り調整装置から前記隔壁に作用する荷重を前記トラックフレーム側に逃がす構成としている。
【００１４】
請求項３の発明は、前記サイドフレームのフレーム本体は、上面板、内側面板および外側面板により横断面が門型状をなして前，後方向に延びる上部板と、前，後方向に延びて前記内側面板と外側面板の下側に取付けられる底板とにより形成し、前記遊動輪ブラケット側に位置する脚部は、その先端部を前記接続フランジと前記上部板の内側面板に固着し、前記隔壁は、前記上部板内に位置して前記上面板、内側面板および外側面板に固着する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、下部走行体を不整地等で走行させると、遊動輪からの上，下方向の荷重や捩れ方向の荷重が遊動輪ブラケットを介して接続フランジに作用する。この場合、接続フランジには、遊動輪ブラケット側に位置する脚部の前縦板の先端部を直接的に固着しているから、接続フランジに作用する荷重は、脚部の前縦板を介してトラックフレーム側に逃がすことができる。また、後縦板の先端部は、隔壁に対応する位置でフレーム本体に固着し、前記後縦板から隔壁までを連続した構造物のように形成するため前記フレーム本体を挟んで前記隔壁と間接的に連結しているから、遊動輪を押圧するときの反力による荷重が履帯張り調整装置から隔壁に作用すると、この荷重は、脚部の後縦板を介してトラックフレーム側に逃がすことができる。
【００１６】
さらに、脚部は、上板、下板、前縦板および後縦板によってボックス構造体を形成し、同様に、サイドフレームは、フレーム本体、接続フランジおよび隔壁によってボックス構造体を形成している。この上で、脚部の前縦板をサイドフレーム側の接続フランジに接続し、後縦板を隔壁の位置でフレーム本体に接続することにより、連続した一体のボックス構造体のように構成することができる。この連続したボックス構造体では、内部に補強部材等を設けていないから、遊動輪ブラケット側からサイドフレームに捩れ方向の荷重等が伝わったときには、サイドフレームの捩れを脚部側にスムーズに伝えることができる。
【００１７】
この結果、遊動輪からサイドフレームに作用する荷重をトラックフレーム側に逃がすことで、接続フランジ、フレーム本体、隔壁の板厚を厚くしたり、補強部材を加えたりする必要がなくなるから、フレーム装置の重量や製造コストを削減することができる。しかも、接続フランジ、フレーム本体、隔壁の板厚を薄くした場合には、こられが荷重に対してしなやかに変形するから、この変形によって荷重を吸収することができ、耐久性を高めることができる。さらに、脚部とサイドフレームとを連続したボックス構造体とすることにより、一部に荷重を集中させることなく、全体を変形させてサイドフレームから脚部に荷重を伝えることができるから、耐久性の向上、軽量化等を図ることができる。
【００１８】
しかも、走行時に遊動輪から接続フランジに作用する荷重は、該接続フランジに直接的に連結された脚部の前縦板を介してトラックフレーム側に効率よく逃がすことができる。同様に、履帯張り調整装置から隔壁に作用する荷重は、フレーム本体を挟んで前記隔壁と間接的に連結された脚部の後縦板を介してトラックフレーム側に効率よく逃がすことができる。
請求項２の発明によれば、脚部の後縦板は、履帯張り調整装置から隔壁に作用する荷重を前記トラックフレーム側に逃がすことができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、遊動輪ブラケット側の脚部の先端部を接続フランジと上部板の内側面板に固着することにより、上面板、内側面板および外側面板により横断面が門型状をなしたフレーム本体を内側から強固に支持することができ、荷重に対する耐久性を高めることができる。また、隔壁は、上部板内で上面板、内側面板および外側面板に固着することにより、脚部の後縦板に確実に連結することができ、荷重を後縦板に効率よく逃がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による下部走行体のフレーム装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。
【図３】右側のサイドフレームのフレーム本体を上，下方向の途中位置で切断した状態のフレーム装置等を拡大して示す一部破断の平面図である。
【図４】フレーム装置を単体で示す斜視図である。
【図５】サイドフレームの一側部分と遊動輪と履帯張り調整装置とを図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた要部拡大の断面図である。
【図６】フレーム装置と遊動輪と履帯張り調整装置を図５中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図である。
【図７】履帯張り調整装置を図５中の矢示VII−VII方向からみた拡大断面図である。
【図８】前脚部の上板の一部とフレーム本体の上部板とを仮想線で示すフレーム装置の要部拡大の斜視図である。
【図９】サイドフレームに対する前脚部の接続状態を左，右方向の内側からみた断面斜視図である。
【図１０】サイドフレームに対する前脚部の接続状態を図５中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態によるフレーム装置を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。なお、下部走行体の前側と後側は、上部旋回体の旋回位置によって変わるが、本実施の形態では、遊動輪が設けられる側をフレーム装置の前側とし、駆動輪が設けられる側をフレーム装置の後側として説明するものとする。
【００２２】
図１において、１は本実施の形態に適用される油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成され、作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【００２３】
ここで、装軌式（クローラ式）の下部走行体２は、図２に示すように、建設現場や不整地等の凹凸のある地面を走行するためのもので、後述のフレーム装置１１と、後述するサイドフレーム１６の前側に回転可能に設けられた遊動輪６と、サイドフレーム１６の後側に設けられた駆動輪７と、これら遊動輪６と駆動輪７とに巻回して設けられた履帯（クローラ）８とにより大略構成されている。
【００２４】
遊動輪６は、略Ｕ字状のヨーク９を介して後述する遊動輪ブラケット２１に前，後方向に移動可能に支持されている。また、遊動輪６（ヨーク９）とサイドフレーム１６との間には、図３に示すように、遊動輪６を一側に向けて付勢することにより履帯８の張りを調整する履帯張り調整装置１０が後述する接続フランジ２０の挿通開口２０Ｂを通して設けられている。
【００２５】
この履帯張り調整装置１０は、図７に示すように、サイドフレーム１６内に前，後方向に延びて設けられたチューブ１０Ａと、基端側が該チューブ１０Ａの前側に摺動可能に挿嵌され先端側が遊動輪６を支持するヨーク９に当接したヨーク側ロッド１０Ｂと、基端側が前記チューブ１０Ａの後側に挿嵌され先端側が後述するサイドフレーム１６の隔壁２４に挿嵌して当接したフレーム側ロッド１０Ｃと、前記チューブ１０Ａとヨーク側ロッド１０Ｂとの間に設けられたばね部材１０Ｄと、前記ヨーク側ロッド１０Ｂとフレーム側ロッド１０Ｃとにより前記チューブ１０Ａ内に形成されたグリース室１０Ｅと、前記フレーム側ロッド１０Ｃに設けられ一端側が該グリース室１０Ｅに連通し他端側がフレーム側ロッド１０Ｃを軸方向に延びて外部に開口したグリース通路１０Ｆと、該グリース通路１０Ｆの開口部に螺着された給脂バルブ１０Ｇとにより大略構成されている。
【００２６】
履帯張り調整装置１０は、ばね部材１０Ｄのばね力によって遊動輪６を駆動輪７から離間する方向に押圧し、これにより履帯８に適度な張りを与えている。また、凹凸のある地面を走行した場合には、ばね部材１０Ｄが撓み変形することにより、地面の凹凸に合わせて履帯８が変形するのを許すことができる。そして、履帯８の張りの調整は、グリース室１０Ｅに充填するグリースの量を増減することにより、チューブ１０Ａに対するフレーム側ロッド１０Ｂの突出寸法を調整することで行われる。
【００２７】
ここで、ばね部材１０Ｄのばね力によって遊動輪６を押圧しているときには、その反力が荷重となってサイドフレーム１６の隔壁２４に作用する。特に、遊動輪６が後側に移動してばね部材１０Ｄを撓み変形させたときには、フレーム側ロッド１０Ｂを介して隔壁２４に大きな荷重が作用する。
【００２８】
次に、１１は本実施の形態によるフレーム装置を示し、該フレーム装置１１は、下部走行体２のベースとなるものである。ここで、フレーム装置１１は、図３、図４に示すように、中央部に位置するトラックフレーム１２と、該トラックフレーム１２の左，右両側に配置されたサイドフレーム１６とにより大略構成されている。
【００２９】
１２はフレーム装置１１のトラックフレームで、該トラックフレーム１２は、中央に位置するセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３から左，右方向の外側に延びる左，右の前脚部１４と左，右の後脚部１５とにより構成されている。
【００３０】
１３はトラックフレーム１２の中央部分を形成するセンタフレームで、該センタフレーム１３は、図４に示すように、略長方形状の上板１３Ａと、該上板１３Ａの下側に対面して設けられた略長方形状の下板１３Ｂと、該下板１３Ｂから前記上板１３Ａを貫いて上側に延びた大径な円筒状の丸胴１３Ｃとにより構成されている。そして、センタフレーム１３は、丸胴１３Ｃ上に旋回輪３を介して上部旋回体４を支持するものである。ここで、センタフレーム１３の上板１３Ａと下板１３Ｂは、後述する各脚部１４，１５の上板１４Ａ，１５Ａと下板１４Ｂ，１５Ｂと連続して形成されている。
【００３１】
１４はセンタフレーム１３の前側に設けられた左，右の前脚部で、この左，右の前脚部１４は、センタフレーム１３の丸胴１３Ｃから前側に傾斜するように左，右方向の外側（丸胴１３Ｃの径方向）に向けて延びている。各前脚部１４は、センタフレーム１３の上板１３Ａに連続するように左，右方向に延びた上板１４Ａと、該上板１４Ａの下側に対面して配置され、センタフレーム１３の下板１３Ｂに連続するように左，右方向に延びた下板１４Ｂと、前記上板１４Ａと下板１４Ｂとの間で前側に位置して上，下方向に延びて設けられた前縦板１４Ｃと、前記上板１４Ａと下板１４Ｂとの間で後側に位置して上，下方向に延びて設けられた後縦板１４Ｄとによりボックス構造体（角筒状）として形成されている。
【００３２】
前脚部１４は、図９に示すように、前縦板１４Ｃと後縦板１４Ｄの上端縁が上板１４Ａに溶接手段を用いて固着され、下端縁が下板１４Ｂに溶接手段を用いて固着されている。前縦板１４Ｃと後縦板１４Ｄの基端側は、センタフレーム１３の丸胴１３Ｃに溶接手段を用いて固着されている。
【００３３】
ここで、上板１４Ａの先端部１４Ａ1は、図８ないし図１０に示すように、後述するサイドフレーム１６のフレーム本体１７を形成する上部板１８の内側面板１８Ｂに固着されている。具体的に、上板１４Ａの先端部１４Ａ1は、上面板１８Ａと内側面板１８Ｂとの稜線に沿うように前，後方向に延び、内側面板１８Ｂの上部位置に溶接手段を用いて固着されている。一方、下板１４Ｂの先端部１４Ｂ1は、内側面板１８Ｂに沿うように前，後方向に延び、内側面板１８Ｂの下部位置に溶接手段を用いて固着されている。
【００３４】
さらに、前脚部１４の前縦板１４Ｃは、後述する遊動輪ブラケット２１側に位置するもので、その先端部１４Ｃ1は、図６に示すように、後述する接続フランジ２０の内側端縁２０Ａに溶接手段を用いて一体的に固着されている。
【００３５】
ここで、下部走行体２によって不整地等を走行したときには、遊動輪６が段差や岩を乗り越えるときに、該遊動輪６から遊動輪ブラケット２１を介して接続フランジ２０に上，下方向や捩れ方向の大きな荷重（負荷）が作用する。しかし、前脚部１４の前縦板１４Ｃを、接続フランジ２０の内側端縁２０Ａに一体的に固着したことにより、該接続フランジ２０に作用する上，下方向や捩れ方向の荷重は、一体的に固着された前脚部１４の前縦板１４Ｃを介してトラックフレーム１２側に逃がすことができる。この場合、前縦板１４Ｃを接続フランジ２０に直接的に連結したことにより、荷重をトラックフレーム１２側に効率よく逃がすことができる。
【００３６】
また、前脚部１４の後縦板１４Ｄは、前縦板１４Ｃの後側に所定の間隔をもって配置されるもので、その先端部１４Ｄ1は、後述する隔壁２４に対応する位置でフレーム本体１７を構成する上部板１８の内側面板１８Ｂに溶接手段を用いて一体的に固着されている。これにより、後縦板１４Ｄは、内側面板１８Ｂを挟んで隔壁２４と間接的に連結することができるから、走行時に履帯張り調整装置１０から隔壁２４に作用する軸方向（後方向）の荷重は、後縦板１４Ｄを介してトラックフレーム１２側に逃がすことができる。この場合、前脚部１４の後縦板１４Ｄは、内側面板１８Ｂの外側面に一体的に固着し、隔壁２４は、内側面板１８Ｂの内側面に一体的に固着しているから、後縦板１４Ｄから隔壁２４までを連続した構造物のように形成でき、荷重を直接的に連結した場合とほぼ同様にトラックフレーム１２側に効率よく逃がすことができる。
【００３７】
１５はセンタフレーム１３の後側に設けられた左，右の後脚部で、この左，右の後脚部１５は、図３、図４に示すように、センタフレーム１３の丸胴１３Ｃから後側に傾斜するように左，右方向の外側に向けて延びている。また、各後脚部１５は、前述した前脚部１４とほぼ同様に、上板１５Ａ、下板１５Ｂ、前縦板１５Ｃおよび後縦板１５Ｄを溶接手段を用いて固着することにより角筒状に形成されている。
【００３８】
ここで、上板１５Ａの先端部と下板１５Ｂの先端部は、上部板１８の内側面板１８Ｂと後側の接続フランジ２０とに溶接手段を用いて固着されている。前縦板１５Ｃの先端部は、上部板１８の内側面板１８Ｂに溶接手段を用いて固着され、後縦板１５Ｄの先端部は、後側の接続フランジ２０に溶接手段を用いて固着されている。
【００３９】
１６はフレーム装置１１を構成する左，右のサイドフレームを示し、この左，右のサイドフレーム１６は、トラックフレーム１２の左，右両側に位置して前，後方向に延びて設けられている。ここで、サイドフレーム１６は、図３等に示すように、後述のフレーム本体１７、前側の接続フランジ２０、遊動輪ブラケット２１、後側の接続フランジ２２、駆動輪ブラケット２３、隔壁２４により大略構成されている。
【００４０】
なお、左，右のサイドフレーム１６は、左，右方向で対称形状となっている以外は同様の構成であることから、本実施の形態では、右側のサイドフレーム１６についてのみ説明し、左側のサイドフレーム１６の説明は同一の符号を付して省略するものとする。
【００４１】
１７はサイドフレーム１６の前，後方向（長さ方向）の中央部に位置するフレーム本体である。このフレーム本体１７は、図１０等に示すように、上側に位置して外側に向け下側に傾斜した上面板１８Ａ、該上面板１８Ａの内側端縁から下向きに延びた内側面板１８Ｂおよび前記上面板１８Ａの外側端縁から下向きに延びた外側面板１８Ｃにより横断面が門型状をなして前，後方向に延びる上部板１８と、前，後方向に延びて前記各側面板１８Ｂ，１８Ｃの下側に取付けられる底板１９とにより形成されている。
【００４２】
フレーム本体１７を構成する上部板１８と底板１９の板厚寸法は、後述の理由によって小さく（薄く）設定することができる。そして、フレーム本体１７の前端部には、後述する前側の接続フランジ２０を介して遊動輪ブラケット１７が取付けられ、後端部には、後側の接続フランジ２２を介して駆動輪ブラケット２３が取付けられている。
【００４３】
２０はフレーム本体１７の前端部に設けられた前側の接続フランジで、該接続フランジ２０は、鋼板等の下端側を前側に略Ｊ字状に折曲げることにより形成されている。また、接続フランジ２０は、フレーム本体１７の外形形状よりも一回り大きな板体として形成され、これにより、内側部分には、フレーム本体１７からはみ出して内側端縁２０Ａを形成することができ、この内側端縁２０Ａには、前脚部１４の前縦板１４Ｃの先端部１４Ｃ1を溶接手段によって固着することができる。さらに、接続フランジ２０の中央部には、履帯張り調整装置１０が挿通される挿通開口２０Ｂが形成されている。
【００４４】
２１は接続フランジ２０の前側に設けられた遊動輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット２１は、接続フランジ２０の前面に溶接手段を用いて一体的に固着されている。遊動輪ブラケット２１は、図３、図４に示すように、左，右方向で対向するように接続フランジ２０から前側に突出した内支持板２１Ａと外支持板２１Ｂとを有している。また、各支持板２１Ａ，２１Ｂの上，下方向の中間部には、ヨーク９（遊動輪６）を前，後方向に移動可能に支持するガイド溝２１Ｃが形成されている。
【００４５】
２２はフレーム本体１７の後端部に設けられた後側の接続フランジ、２３は該接続フランジ２２の後面に設けられた駆動輪ブラケットを示している。この駆動輪ブラケット２３には駆動輪７が取付けられている。
【００４６】
２４は前側の接続フランジ２０よりも後側に位置してフレーム本体１７内に設けられた隔壁である。この隔壁２４は、遊動輪６を前側に向けて付勢する履帯張り調整装置１０の荷重（反力）を受承するものである。具体的には、隔壁２４は、遊動輪６から履帯張り調整装置１０の長さ分だけ離間した位置に配置されている。また、隔壁２４は、台形状の板体として形成され、その中央部には、履帯張り調整装置１０のフレーム側ロッド１０Ｃの先端部が挿嵌されるロッド挿嵌孔２４Ａが形成されている。そして、隔壁２４は、その周囲が上部板１８の上面板１８Ａ、内側面板１８Ｂ、外側面板１８Ｃに溶接手段を用いて固着されている。
【００４７】
ここで、下部走行体２によって不整地等を走行したときには、履帯８、遊動輪６からサイドフレーム１６の前側部分に上，下方向や捩れ方向の荷重が作用する。この場合、サイドフレーム１６の前側部分に作用する荷重は、前述したように前脚部１４を介してトラックフレーム１２側に逃がすことができるから、例えばサイドフレーム１６の前側部分を構成するフレーム本体１７、前側の接続フランジ２０、隔壁２４の板厚寸法を小さく（薄く）設定することができる。同様の理由で、フレーム本体１７、接続フランジ２０、隔壁２４の強度を高めるための補強部材が不要になるから、前側の接続フランジ２０から隔壁２４までの間には、フレーム本体１７の強度を高めるための部材を不要とすることができる。これらのことにより、作用する荷重に応じてフレーム本体１７、接続フランジ２０、隔壁２４をしなやかに変形させることができ、この変形によって荷重を吸収することができる。
【００４８】
さらに、前述したように前脚部１４は、上板１４Ａ、下板１４Ｂ、前縦板１４Ｃおよび後縦板１４Ｄによりボックス構造体として形成している。そして、サイドフレーム１６の前側部分は、上面板１８Ａと内側面板１８Ｂと外側面板１８Ｃとからなる門型状の上部板１８、接続フランジ２０および隔壁２４によってボックス構造体を形成している。そして、前縦板１４Ｃを接続フランジ２０に接続し、後縦板１４Ｄを内側面板１８Ｂを介して隔壁２４に接続するように前脚部１４をサイドフレーム１６に接続する。この結果、前脚部１４とサイドフレーム１６とからなる２つのボックス構造体を、連続した一体のボックス構造体として構成することができる。
【００４９】
この前脚部１４とサイドフレーム１６とからなる連続したボックス構造体では、内部に補強部材等を設けていないから、遊動輪ブラケット２１側からサイドフレーム１６に捩れ方向の荷重等が伝わったときには、サイドフレーム１６の捩れを前脚部１４側にスムーズに伝えることができる。
【００５０】
なお、２５はサイドフレーム１６のフレーム本体１７の上側に設けられた２個の上ローラである。２６はフレーム本体１７の下側に設けられた複数個、例えば７個の下ローラである。これらの上ローラ２５、下ローラ２６は、履帯８を前，後方向にガイドするものである。
【００５１】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１の動作について述べる。
【００５２】
まず、油圧ショベル１で走行するときには、駆動輪７を回転駆動することにより、遊動輪６との間で履帯８を周回動作させ、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、土砂の掘削作業等を行う場合には、作業装置４を俯仰動させることにより、土砂を掘削することができる。
【００５３】
ここで、油圧ショベル１の走行時に地面の段差を乗り越えたりすると、このときに遊動輪６には上，下方向の荷重や捩れ方向の荷重が作用する。これらの荷重はサイドフレーム１６の遊動輪ブラケット２１を介して接続フランジ２０やフレーム本体１７に作用する。また、地面の凹凸形状に応じて履帯８が変形すると、遊動輪６が後側に強く押されるから、この遊動輪６から履帯張り調整装置１０を介してサイドフレーム１６の隔壁２４に大きな荷重が作用する。
【００５４】
然るに、本実施の形態によるフレーム装置１１によれば、トラックフレーム１２の前脚部１４を形成する前縦板１４Ｃの先端部１４Ｃ1を、サイドフレーム１６の遊動輪ブラケット２１側に位置する前側の接続フランジ２０の内側端縁２０Ａに溶接手段を用いて固着する構成としている。また、後縦板１４Ｄの先端部１４Ｄ1を、サイドフレーム１６の隔壁２４に対応する位置でフレーム本体１７に固着する構成としている。
【００５５】
従って、油圧ショベル１の走行時に遊動輪６から接続フランジ２０に作用する上，下方向や捩れ方向の荷重（負荷）は、前脚部１４の前縦板１４Ｃを介してトラックフレーム１２側に逃がすことができる。また、履帯張り調整装置１０からサイドフレーム１６の隔壁２４に作用する荷重は、前脚部１４の後縦板１４Ｄを介してトラックフレーム１２側に逃がすことができる。
【００５６】
この結果、遊動輪６からサイドフレーム１６に作用する荷重は、前脚部１４を介してトラックフレーム１２側に逃がすことができるから、フレーム本体１７、前側の接続フランジ２０、隔壁２４の板厚寸法を大きく（厚く）したり、補強部材を追加したりする必要がなくなる。これにより、下部走行体２を構成するフレーム装置１１の重量や製造コストを削減することができる。
【００５７】
また、フレーム本体１７、前側の接続フランジ２０、隔壁２４は、遊動輪６からの荷重をトラックフレーム１２側に逃がすことにより、その板厚寸法を薄く形成することができる。この場合、フレーム本体１７、接続フランジ２０、隔壁２４は、作用する荷重に対してしなやかに変形することができるから、この変形によって荷重を吸収することができ、サイドフレーム１６等の耐久性を高めることができる。
【００５８】
しかも、前脚部１４をサイドフレーム１６に接続することによって２つのボックス構造体を、連続した一体のボックス構造体として構成している。この上で、前脚部１４の内部と、サイドフレーム１６内で接続フランジ２０と隔壁２４との間には、補強部材等を設けない構成としている。これにより、前脚部１４とサイドフレーム１６とを連続するボックス構造体として構成することができる。この結果、遊動輪ブラケット２１側からサイドフレーム１６に捩れ方向の荷重等が伝わったときには、連続するボックス構造体の全体をスムーズに変形させることができ、サイドフレーム１６から前脚部１４に荷重を円滑に伝えることができるから、この点においても耐久性の向上、軽量化等を図ることができる。
【００５９】
また、前脚部１４は、前縦板１４Ｃの先端部１４Ｃ1を前側の接続フランジ２０の内側端縁２０Ａに直接的に連結（溶接）しているから、走行時に遊動輪６から接続フランジ２０に作用する荷重は、該接続フランジ２０に直接的に連結された前脚部１４の前縦板１４Ｃを介してトラックフレーム１２側に効率よく逃がすことができる。一方、前脚部１４は、後縦板１４Ｄの先端部１４Ｄ1をフレーム本体１７の上部板１８を挟んで隔壁２４と間接的に連結する構成としているから、履帯張り調整装置１０から隔壁２４に作用する荷重は、フレーム本体１７を挟んで隔壁２４に連結された前脚部１４の後縦板１４Ｄを介してトラックフレーム１２側に効率よく逃がすことができる。
【００６０】
また、前脚部１４の先端部を接続フランジ２０と上部板１８の内側面板１８Ｂに溶接することにより、横断面が門型状をしたフレーム本体１７を内側から強固に支持することができ、走行時に作用する荷重に対する耐久性を高めることができる。また、隔壁２４は、フレーム本体１７を形成する上部板１８内で上面板１８Ａ、内側面板１８Ｂおよび外側面板１８Ｃに一体的に固着している。これにより、後縦板１４Ｄは、内側面板１８Ｂを挟んで隔壁２４と間接的に連結する構成となるが、後縦板１４Ｄから隔壁２４までを連続した構造物のように形成できるから、後縦板１４Ｄは、直接的に連結された前縦板１４Ｃとほぼ同様に、荷重をトラックフレーム１２側に効率よく逃がすことができる。
【００６１】
さらに、遊動輪６からの荷重を前脚部１４を介してトラックフレーム１２側に逃がすことができるから、フレーム本体１７、接続フランジ２０、隔壁２４の強度を高めるための補強部材が不要になる。即ち、前側の接続フランジ２０から隔壁２４までの間には、この接続フランジ２０と隔壁２４が設けられているだけとなる。これにより、走行時や作業時に作用する荷重に応じてフレーム本体１７、接続フランジ２０、隔壁２４をしなやかに変形させることができ、この変形によって荷重を吸収することができる。
【００６２】
なお、実施の形態では、下部走行体のフレーム装置として油圧ショベル１に設けられた下部走行体２のフレーム装置１１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、下部走行体にフレーム装置を備えた作業車両、例えば油圧クレーン等にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
２  下部走行体
６  遊動輪
７  駆動輪
８  履帯
１０  履帯張り調整装置
１１  フレーム装置
１２  トラックフレーム
１３  センタフレーム
１４  前脚部
１４Ａ  上板
１４Ａ1，１４Ｂ1，１４Ｃ1，１４Ｄ1  先端部
１４Ｂ  下板
１４Ｃ  前縦板
１４Ｄ  後縦板
１５  後脚部
１６  サイドフレーム
１７  フレーム本体
１８  上部板
１８Ａ  上面板
１８Ｂ  内側面板
１８Ｃ  外側面板
１９  底板
２０  前側の接続フランジ
２０Ａ  内側端縁
２１  遊動輪ブラケット
２２  後側の接続フランジ
２３  駆動輪ブラケット
２４  隔壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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