(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、を備え、
前記動力伝達機構は、
前記電動アクチュエータからの動力が伝達されるアクチュエータ側ギアと、
スピンドル側に設けられるスピンドル側ギアと、
前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの一方のギアに取り付けられる弾性片と、
を備え、
前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの他方のギアには、前記弾性片を係止可能な複数の係止面を有する壁面が形成され、
前記アクチュエータ側ギアと前記スピンドル側ギアとの間に所定の作動トルクより大きなトルク差が生じた場合に、該トルク差が前記所定の作動トルク以下となるように、前記弾性片は前記係止面との係止を解除して前記他方のギアに対して相対移動するトルクリミッタ機構を備え、
前記電動アクチュエータの巻取駆動時、前記弾性片が、前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアとの組み付け状態において位置する前記係止面から隣の係止面に移動する際に設定される前記所定の作動トルクは、前記弾性片が前記隣の係止面からさらに隣の係止面に移動する際の作動トルクよりも大きいことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ側ギア側、又は前記スピンドル側ギア側にはせん断部材が設けられており、
前記弾性片が前記組み付け状態において位置する前記係止面から隣の係止面に移動する際に設定される前記所定の作動トルクは、前記アクチュエータ側ギアと前記スピンドル側ギアが相対移動することで前記せん断部材がせん断する際のせん断力を含むことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの一方のギアには、前記弾性片を取り付けるための弾性片ホルダが固定され、
前記せん断部材は前記弾性片ホルダに設けられ、前記他方のギアに形成された孔部に収容されていることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記他方のギアの壁面には、前記複数の係止面間に複数の凸部が形成されており、
前記複数の凸部のうち、前記弾性片が前記組み付け状態において位置する前記係止面と前記隣の係止面との間に位置する前記凸部は、前記隣の係止面と前記さらに隣の係止面との間に位置する前記凸部より高いことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に関し、特に、電動アクチュエータを備えたシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートベルト装置では、衝突の可能性がある場合、衝突前に電動アクチュエータによりシートベルト（ウェビング）を巻き取って乗員を軽拘束し、衝突の可能性がなくなると衝突前の状態に戻す。そして、衝突時には、プリテンショナーによって拘束力を増加させ、乗員を確実に保護する（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、特許文献１では、モータ（電動アクチュエータ）の駆動による巻き取り時に、モータによる過大なトルクの伝達を抑制するため、モータからの動力をスピンドルに伝達する動力伝達機構に、トルクリミッタ機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２００５−８８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、トルクリミッタ機構の作動トルクは、ギア強度より小さく、且つ、モータの巻取り力より大きくなるように設定されている。しかしながら、例えば、スラックを付けた状態からモータを作動させ、急激にシートベルトを引き出す、或いは巻取りをロックさせると、モータを含めたギアボックス自身の慣性力で設定以上の巻取り力が一瞬だけ発生してしまい、トルクリミッタ機構が作動してしまう可能性があった。このような作動は、トルクリミッタ機構の作動トルクを全体的に増加させることで解消することはできるが、トルクリミッタ機構の作動性に影響してしまう。【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、トルクリミッタ機構の良好な作動性を維持しながら、電動アクチュエータの巻取り力により急速にギアが回転するような場合に、慣性力でトルクリミッタ機構が作動してしまうのを防ぐことができるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成によって達成される。
（１）  シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転する動力を発生する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルに伝達可能な動力伝達機構と、を備え、
前記動力伝達機構は、
前記電動アクチュエータからの動力が伝達されるアクチュエータ側ギアと、
スピンドル側に設けられるスピンドル側ギアと、
前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの一方のギアに取り付けられる弾性片と、
を備え、
前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの他方のギアには、前記弾性片を係止可能な複数の係止面を有する壁面が形成され、
前記アクチュエータ側ギアと前記スピンドル側ギアとの間に所定の作動トルクより大きなトルク差が生じた場合に、該トルク差が前記所定の作動トルク以下となるように、前記弾性片は前記係止面との係止を解除して前記他方のギアに対して相対移動するトルクリミッタ機構を備え、
前記電動アクチュエータの巻取駆動時、前記弾性片が、前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアとの組み付け状態において位置する前記係止面から隣の係止面に移動する際に設定される前記所定の作動トルクは、前記弾性片が前記隣の係止面からさらに隣の係止面に移動する際の作動トルクよりも大きいことを特徴とするシートベルト装置。
（２）  前記アクチュエータ側ギア側、又は前記スピンドル側ギア側にはせん断部材が設けられており、
前記弾性片が前記組み付け状態において位置する前記係止面から隣の係止面に移動する際に設定される前記所定の作動トルクは、前記アクチュエータ側ギアと前記スピンドル側ギアが相対移動することで前記せん断部材がせん断する際のせん断力を含むことを特徴とする（１）に記載のシートベルト装置。
（３）  前記アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの一方のギアには、前記弾性片を取り付けるための弾性片ホルダが固定され、
前記せん断部材は前記弾性片ホルダに設けられ、前記他方のギアに形成された孔部に収容されていることを特徴とする（２）に記載のシートベルト装置。
（４）  前記他方のギアの壁面には、前記複数の係止面間に複数の凸部が形成されており、
前記複数の凸部のうち、前記弾性片が前記組み付け状態において位置する前記係止面と前記隣の係止面との間に位置する前記凸部は、前記隣の係止面と前記さらに隣の係止面との間に位置する前記凸部より高いことを特徴とする（１）に記載のシートベルト装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシートベルト装置によれば、動力伝達機構は、電動アクチュエータからの動力が伝達されるアクチュエータ側ギアと、スピンドル側に設けられるスピンドル側ギアと、アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの一方のギアに取り付けられる弾性片と、を備える。アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアの他方のギアには、弾性片を係止可能な複数の係止面を有する壁面が形成される。動力伝達機構はさらに、アクチュエータ側ギアと前記スピンドル側ギアとの間に所定の作動トルクより大きなトルク差が生じた場合に、該トルク差が所定の作動トルク以下となるように、弾性片は係止面との係止を解除して他方のギアに対して相対移動するトルクリミッタ機構を備える。そして、このトルクリミッタ機構では、電動アクチュエータの巻取駆動時、弾性片が、アクチュエータ側ギアとスピンドル側ギアとの組み付け状態において位置する係止面から隣の係止面に移動する際に設定される所定の作動トルクは、弾性片が隣の係止面からさらに隣の係止面に移動する際の作動トルクよりも大きい。これにより、トルクリミッタ機構の良好な作動性を維持しながら、電動アクチュエータの巻取り力により急速にギアが回転するような場合に、慣性力でトルクリミッタ機構が作動してしまうのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態のシートベルト装置を説明するための概略縦断面図である。
【図２】図１のＡＡ線矢視部分切り欠き図である。
【図３】本発明の第１実施形態のシートベルト装置のモータからの動力を伝達するクラッチの分解概略斜視図である。
【図４】図１のＢＢ線縦断面図であり、モータからの動力を伝達するクラッチの作動を説明するための図である。
【図５】図１のＢＢ線縦断面図であり、モータからの動力を伝達するクラッチの作動を説明するための図である。
【図６】図１のＢＢ線縦断面図であり、モータからの動力を伝達するクラッチの作動を説明するための図である。
【図７】図１のＢＢ線縦断面図であり、モータからの動力を伝達するクラッチの作動を説明するための図である。
【図８】図１のＢＢ線縦断面図であり、モータからの動力を伝達するクラッチの作動を説明するための図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施形態のトルクリミッタ機構を説明するための図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、トルクリミッタ機構を有するギアアッセンブリを説明するための図である。
【図１１】トルクリミッタ機構作動時のベルト張力波形を示すグラフである。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２実施形態のトルクリミッタ機構を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態に係るシートベルト装置を図面を参照して詳細に説明する。  
【００１１】
（第１実施形態）
図１〜３に示すように、本実施形態のシートベルト装置１は、シートベルト（ウェビング）１３を巻き取るスピンドル１１と、スピンドル１１に接続された火薬式アクチュエータ（プリテンショナー）１４と、電動アクチュエータとしてのモータ５５と、モータ５５からの動力をスピンドル１１に伝達する動力伝達機構としてのクラッチ２０とを備えている。スピンドル１１内には、エネルギー吸収機構としてのトーションバー１２がスピンドル１１に接続されて設けられている。
【００１２】
プリテンショナー１４は、スピンドル１１に接続されたピニオン１５と、ボール１６を収容するチューブ１７と、チューブ１７の一端に設けられたガス発生装置１８とを備えている。火薬は発火するとガス発生装置１８によってガスが発生し、チューブ１７内にあるボール１６を強く押し出す。押し出されたボール１６は、ピニオン１５の溝に沿って移動し、スピンドル１１を回転させる。
【００１３】
モータ５５は、ギアアセンブリ５０に接続され、モータ５５の回転はギアアセンブリ５０によって減速される。ギアアセンブリ５０と後述するクラッチ２０は、下側カバー２１と上側カバー２９とにより構成される容器内に収容されている。
【００１４】
図４にも示すように、クラッチ２０は、ジョイント２４、ラッチプレート（ラチェットホイール）２７、ギアアセンブリ５０のうちのファイナルギア５１、ポール３２、付勢部材であるリターンスプリング３９、ガイドリング３０、クラッチホイール２８、ロータカム３４、フリクションスプリング２５、及びブッシュ２３、３１を備える。ジョイント２４は、スピンドル１１に接続され、ラッチプレート２７は、ジョイント２４と一本化されスピンドル１１と共に回転する。ファイナルギア５１は、モータ５５の回転軸にギア結合している。ポール３２は、ファイナルギア５１に軸３８の周りに回転可能に取り付けられ、ラッチプレート２７の歯と係合可能である。リターンスプリング３９は、ポール３２をラッチプレート２７から解除方向に付勢する。ガイドリング３０は、ファイナルギア５１の内側にファイナルギア５１と一体となって設けられ、クラッチホイール２８は、ガイドリング３０の３つの穴４１に対して必要な角度だけ相対回転可能にそれぞれ嵌合する３つの足部４２を備える。ロータカム３４は、クラッチホイール２８に軸３６の周りに回転可能に取り付けられると共に固定ピン３７によってクラッチホイール２８に固定されて取り付けられ、固定ピン３７によってクラッチホイール２８に固定された状態では回転が禁止され、固定ピン３７の破断により回転可能となる。フリクションスプリング２５は、端部２６が下側カバー２１の凹部２２に嵌入して下側カバー２１に取り付けられ、クラッチホイール２８と摩擦摺動により接続される。ポール３２の一端は、ロータカム３４のカム面３５に沿って移動する。
【００１５】
なお、クラッチホイール２８には、円周方向に亘る所定の位置にリブ２８ａが形成されており、このリブ２８ａの一端部は、モータ５５による巻取りが行われていない非作動時において、ポール３２の近傍に位置する。そして、モータ５５の非作動時に、ポール３２が車両の激しい振動等によって回動した場合に、リブ２８ａはポール３２と当接し、ポール３２がラッチプレート２７と係合する方向へ不用意に回動することを防止している。
【００１６】
本実施形態のギアアセンブリ５０は、図９に示すように、第１〜第４ギア７１，７２，７３，７４を備え、第４のギア７４の歯面がファイナルギア５１と噛合している。第１ギア７１は、モータ５５のモータ軸に連結され、第２ギア７２は、第１ギア７１及び第３ギア７３とそれぞれ噛合する２つの歯面７２ａ，７２ｂを有する。図１０に示すように、第３ギア７３は、有底円筒状の大径側ギア（アクチュエータ側ギア）８０と、複数のリミットスプリング（弾性片）８１と、筒状の小径側ギア（スピンドル側ギア）８２と、スプリングホルダ（弾性片ホルダ）８３と、を備えたトルクリミット機構付きのギア組立体である。
【００１７】
小径側ギア８２は、中空の軸部８２ａの一端部に設けられたフランジ部分に、第４ギア７４と噛合するギア部８２ｂを有する。スプリングホルダ８３は、小径側ギア８２の軸部８２ａに一体回転可能となるよう外嵌固定され、複数のリミットスプリング８１の基部を保持する。なお、小径側ギア８２とスプリングホルダ８３は、一体に形成されてもよい。また、大径側ギア８０は、小径側ギア８２と同軸に配置され、外周面に第２ギア７２と噛合する歯部８０ａを有し、グリースが塗布された内壁８０ｂ及び底部８０ｃにて、スプリングホルダ８３とリミットスプリング８１を収容している。なお、大径側ギア８０の底部８０ｃの中央には、スプリングホルダ８３の円筒部８３ａを案内する中心孔８０ｄが形成され、また、該中心孔８０ｄの周囲には、軽量化を図るための複数の肉抜き孔８０ｅが形成されている。
【００１８】
大径側ギア８０の内壁（壁面）８０ｂは、凹凸形状に形成され、所定の間隔で複数の凸部８０ｆと、複数の凸部８０ｆ間に複数の凹状の係止面８０ｇとを有し、リミットスプリング８１に形成された突出部８１ａがこれら係止面８０ｇと係止する。なお、凸部８０ｆ及び係止面８０ｇは、リミットスプリング８１の数（本実施形態では、６本）の整数倍の数（本実施形態では、それぞれ１８箇所）だけそれぞれ形成されている。
【００１９】
また、スプリングホルダ８３の円筒部８３ａ側の側面には、少なくとも一つのシャーピン（せん断部材）８３ｂが大径側ギア８０の底部８０ｃに向けて突出形成されている。なお、シャーピン８３ｂは、スプリングホルダ８３に一体に形成されてもよいし、別体として埋設されてもよい。シャーピン８３ｂは、大径側ギア８０の底部８０ｃの、肉抜き孔８０ｅがない位置に形成された孔部８０ｈに収容されている。従って、スプリングホルダ８３のシャーピン８３ｂが大径側ギア８０の孔部８０ｈに収容された状態で、各リミットスプリング８１の突出部８１ａが大径側ギア８０の各係止面８０ｇに位置するように組み付けられている。
【００２０】
ここで、大径側ギア８０と小径側ギア８２が相対移動する際には、リミットスプリング８１の突出部８１ａが係止面８０ｇから隣の係止面８０ｇへ移動する際に凸部８０ｆを乗り越えることでトルクを吸収する（図１１のベルト張力波形の実線部分）。さらに、本実施形態では、大径側ギア８０がリミットスプリング８１に対して図１０（ａ）の矢印の方向に回転し、リミットスプリング８１が、大径側ギア８０と小径側ギア８２との組み付け状態において位置する係止面８０ｇから隣の係止面８０ｇに移動する際には、シャーピン８３ｂをせん断する必要があり、トルクリミッタ機構の作動トルクには、シャーピン８３ｂがせん断する際のせん断力（図１１のベルト張力波形の点線部分）が加わることになる。
【００２１】
これにより、例えば、スラックを付けた状態からモータ５５を作動させて急激にベルトを引き出す、或いは巻取りをロックさせると、モータ５５を含めたギアボックス自身の慣性力で設定以上の巻取り力が一瞬だけ発生するが、このような巻取り力をシャーピン８３ｂが受けることで、トルクリミッタ機構の作動を防ぐことができる。
【００２２】
次に、本実施形態のシートベルト装置１の作動を説明する。
衝突の可能性がある場合、衝突前にモータ５５によってシートベルト１３を巻き取り、衝突の可能性がなくなると衝突前の状態に戻し、衝突発生時には、火薬式アクチュエータ（プリテンショナー）１４により衝突前のモータ５５による巻き取り速度よりも大きい速度でシートベルト１３を巻き取り、シートベルト１３に所定の張力以上が加わった時には、トーションバー１２により張力を制限する。
【００２３】
次に、クラッチ２０の作動を説明する。
まず、図４に示すように、モータ５５による巻き取りが行われていない場合は、ラッチプレート２７とポール３２とは非係合である。スピンドル１１と一体のラッチプレート２７のみ回転し、シートベルト１３の通常の巻き取り／引き出しが可能である。
【００２４】
図５に示すように、モータ５５が巻き取り側に回転すると、モータ５５の回転軸にギア結合しているファイナルギア５１が半時計方向（Ｃ方向）に回転する。ファイナルギア５１に回転可能に取り付けられているポール３２が、リターンスプリング３９の付勢力に逆らってロータカム３４のカム面３５に沿ってラッチプレート２７側に回転しラッチプレート２７と係合を開始する。
【００２５】
図６に示すように、ポール３２がラッチプレート２７と係合すると、ファイナルギア５１の回転がラッチプレート２７を介してスピンドル１１に伝達され、シートベルト１３の巻き込みを開始する。このとき、ロータカム３４はクラッチホイール２８と共に、フリクションスプリング２５に対して摩擦摺動回転する。
【００２６】
図７に示すように、モータ５５が解除側に回転すると回転に応じてファイナルギア５１が解除方向（時計回り：Ｄ方向）に回転する。ポール３２はファイナルギア５１と共に回転するが、クラッチホイール２８とそれに取り付けられているロータカム３４はフリクションスプリング２５により取り残される。ポール３２は、リターンスプリング３９の付勢力により、ロータカム３４のカム面３５に沿ってラッチプレート２７から離れ、ポール３２はラッチプレート２７と非係合になる。
【００２７】
図８に示すように、プリテンショナー１４が作動した時には、スピンドル１１とそれと一体のラッチプレート２７の高速巻き取り回転によって、ラッチプレート２７の歯面によりポール３２が外方向に弾き飛ばされる。同時にロータカム３４がポール３２に押されて、クラッチホイール２８の軸３６を中心に外方向に向かって回転する。この回転力によって、クラッチホイール２８の固定ピン３７がせん断される。その結果、ポール３２およびロータカム３４は、リターンスプリングの付勢力によって外周部に保持され、以後クラッチ２０によっては、モータ５５の動力はスピンドルに伝達されることはない。
【００２８】
次に、トルクリミッタ機構の作動について説明する。
通常状態では、図９（ａ）に示すように、第３ギア７３の大径側ギア８０と小径側ギア８２は、リミットスプリング８１によって相対的な位相が組み付け状態のまま保持され、図中実線で示す巻き取り方向、或は点線で示す解除方向において、同一方向に回転している。ここで、モータ５５の駆動による巻取り時に、プリテンショナー１４が作動しないような軽衝突やブレーキングにより、大径側ギア８０と小径側ギア８２との間に所定トルクより大きなトルク差が生じた場合、シャーピン８３ｂを切断して、リミットスプリング８１の突出部８１ａは係止面８０ｇとの係止が解除され、内壁８０ｂに沿って弾性変形しながら滑り始める。そして、突出部８１ａは、隣の係止面８０ｇと係止することで、大径側ギア８０と小径側ギア８２との間で回転ずれを生じ、図９（ｂ）に示すように、第４ギア７４及びファイナルギア５１はベルト引き出し方向に回転する。この結果、モータ５５による過大なトルクの伝達が抑制され、ギア歯の破損が防止できると共に、エネルギー吸収動作時における拘束性能への影響を低減することができる。この場合、図１１のベルト張力波形に示されるように、トルクリミッタ機構の作動トルクは、シャーピン８３ｂを破断する一山目のみが高くなり、その後の作動トルクはリミットスプリング８１の突出部８１ａが凸部８０ｆを乗り越える際のトルクとなる。従って、トルクリミッタ作動時における全体的な作動トルクの増加を抑えることができる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態のシートベルト装置１によれば、クラッチ２０は、モータ５５からの動力が伝達される大径側ギア８０と、スピンドル側に設けられる小径側ギア８２と、小径側ギア８２に取り付けられるリミットスプリング８１と、を備える。大径側ギア８０には、リミットスプリング８１を係止可能な複数の係止面８０ｇを有する内壁８０ｂが形成される。クラッチ２０はさらに、大径側ギア８０と小径側ギア８２との間に所定の作動トルクより大きなトルク差が生じた場合に、該トルク差が所定の作動トルク以下となるように、リミットスプリング８１は係止面８０ｇとの係止を解除して大径側ギア８０に対して相対移動するトルクリミッタ機構を備える。そして、このトルクリミッタ機構では、モータ５５の巻取駆動時、リミットスプリング８１が、大径側ギア８０と小径側ギア８２との組み付け状態において位置する係止面８０ｇから隣の係止面８０ｇに移動する際に設定される所定の作動トルクは、リミットスプリング８１が隣の係止面８０ｇからさらに隣の係止面８０ｇに移動する際の作動トルクよりも大きい。これにより、トルクリミッタ作動時における全体的な作動トルクの増加を抑えつつ、モータ５５の巻取り力により急速にギアが回転するような場合に、慣性力でトルクリミッタ機構が作動してしまうのを防ぐことができる。
【００３０】
また、小径側ギア側にはシャーピン８３ｂが設けられており、リミットスプリング８１が組み付け状態において位置する係止面８０ｇから隣の係止面８０ｇに移動する際に設定される所定の作動トルクは、大径側ギア８０と小径側ギア８２が相対移動することでシャーピン８３ｂがせん断する際のせん断力を含むようにしたので、比較的簡単な構成で、所定の作動トルクを与えることができる。
【００３１】
小径側ギア８２には、リミットスプリング８１を取り付けるためのスプリングホルダ８３が固定され、シャーピン８３ｂはスプリングホルダ８３に設けられ、大径側ギア８０に形成された孔部８０ｈに収容されるので、スプリングホルダ８３と大径側ギア８０の構成を変更するだけで、シャーピン８３ｂのせん断を容易に行うことができる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るシートベルト装置について、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
【００３３】
図１２に示すように、本実施形態のトルクリミッタ機構は、シャーピン８３ｂを設ける代わりに、大径側ギア８０の内壁８０ｂの凹凸形状を変更することで、トルクリミッタ機構の作動トルクを変更している。
【００３４】
本実施形態の大径側ギア８０の内壁８０ｂでは、複数の突部８０ｆが、リミットスプリング８１の突出部８１ａの数の整数倍の数だけ形成される。そして、これら複数の凸部８０ｆのうち、等間隔で位置するリミットスプリングの数の作動開始用凸部８０ｆ１（本実施形態では、６箇所）は、その高さを残りの凸部８０ｆ２の高さより高く、即ち、大径側ギア８０の中心からの距離を残りの凸部８０ｆ２よりも短くしている。このため、リミットスプリング８１を大径側ギア８０に組み付ける際には、トルクリミッタ機構作動時の各リミットスプリング８１の突出部８１ａが作動開始用凸部８０ｆ１を最初に乗り越えるように、リミットスプリング８１の突出部８１ａを該凸部８０ｆ１より大径側ギア８０の回転方向に位置する係止面８０ｇに係止させる。なお、作動開始用凸部８０ｆ１の数は、リミットスプリング８１の数より少なくてもよく、任意のリミットスプリング８１に対してのみ形成されてもよい。
【００３５】
従って、本実施形態のシートベルト装置１によれば、大径側ギア８０の壁面８０ｂには、複数の係止面８０ｇ間に複数の凸部８０ｆが形成されている。複数の凸部８０ｆのうち、リミットスプリング８１が組み付け状態において位置する係止面８０ｇと隣の係止面８０ｇとの間に位置する作動開始用凸部８０ｆ１は、隣の係止面８０ｇとさらに隣の係止面８０ｇとの間に位置する凸部８０ｆ２より高く形成されている。従って、大径側ギア８０の内壁８０ｂの形状を変更するだけで、所定の作動トルクを与えることができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、適宜、変更、改良等が可能である。
本実施形態のギアアッセンブリ５０は、動力伝達機構を備えたシートベルト装置に適用されることがより好ましいが、これに限定されるものでなく、公知のシートベルト装置に適用されてもよい。
また、本実施形態のリミットスプリング８１は、小径側ギア８２に取り付けられているが、大径側ギア８０に取り付けて、小径側ギア８２に設けられた係止面と係脱するようにしてもよい。
また、第１実施形態のトルクリミッタ機構の構成と、第２実施形態のトルクリミッタ機構の構成は、組み合わせて使用することも可能である。
なお、本出願は、２００９年９月７日出願の日本特許出願（特願２００９−２０６１６２）及び２００９年９月１０日出願の日本特許出願（特願２００９−２０９１７２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１  シートベルト装置
１１  スピンドル
１２  トーションバー（エネルギー吸収機構）
１３  シートベルト（ウェビング）
２０  クラッチ
５０  ギアアセンブリ
５１  ファイナルギア（回転部材）
５５  モータ
７１  第１ギア
７２  第２ギア
７３  第３ギア
７４  第４ギア
８０  大径側ギア（アクチュエータ側ギア）
８０ｆ  凸部
８０ｆ１  作動開始用凸部
８０ｆ２  凸部
８０ｇ  係止面
８１  リミットスプリング（弾性片）
８１ａ  突出部
８２  小径側ギア（スピンドル側ギア）
８３  スプリングホルダ（弾性片ホルダ）
８３ｂ  シャーピン（せん断部材）
【図１】
0005535218.tif 000002
【図２】
0005535218.tif 000003
【図３】
0005535218.tif 000004
【図４】
0005535218.tif 000005
【図５】
0005535218.tif 000006
【図６】
0005535218.tif 000007
【図７】
0005535218.tif 000008
【図８】
0005535218.tif 000009
【図９】
0005535218.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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