(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口と、
前記排紙口の下流側に配置されシートを一時的に集積する処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の下流側に配置され前記処理トレイ手段からのシートを収納するスタックトレイと、
前記処理トレイ手段上に配置されシートの後端縁を位置規制するストッパ手段と、
前記処理トレイ手段上に配置され、前記排紙口からのシートを前記ストッパ手段に向けて移送するシート移送手段と、
前記シート移送手段と前記ストッパ手段との間に配置され、このシート移送手段で送られたシートをストッパ手段に突き当て移送するアライニング手段と、
を備え、
前記アライニング手段は、
前記処理トレイ上のシートと係合して前記ストッパ手段に移送する摩擦回転体と、
前記摩擦回転体と前記ストッパ手段との間に位置してこのストッパ手段にシート先端を案内する先端ガイド部材と、
前記摩擦回転体と先端ガイド部材とを揺動可能に支持する揺動部材と、
で構成され、
前記揺動部材の揺動回転中心は、前記先端ガイド部材に作用するシートの迫り上げ力で揺動して前記摩擦回転体とシートとの圧接力を軽減する位置に配置されている、ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記揺動部材は、装置フレームに回転自在に支持された揺動軸支部を備え、当該揺動軸支部を中心に前記摩擦回転体と先端ガイド部材とが自重で前記処理トレイ上のシートと係合するように前記装置フレームに軸受支持されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記揺動軸支部は、前記装置フレームに回転自在に支持された第１揺動軸支部及び第２揺動支部を備え、
前記揺動部材は、
前記第１揺動軸支部に支持され、前記摩擦回転体を揺動可能に支持する第１揺動レバーと、
前記第２揺動軸支部に支持され、前記先端ガイド部材を揺動可能に支持する第２揺動レバーと、をさらに備え、
前記第１揺動レバー及び前記第２揺動レバーは、前記シート移送手段により前記ストッパ手段に向かうシートの移動方向において、前記第１揺動レバー、前記第２揺動レバーの順に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第１の揺動レバー及び前記第２の揺動レバーは、前記先端ガイド部材の高さ位置に応じて前記摩擦回転体の高さ位置が従動するように連結されていることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記摩擦回転体は、前記処理トレイ手段上のシートの積載量に応じてシートとの係合高さが変化するベルト部材で構成され、
前記ベルト部材にはシートを前記ストッパ手段に向けて移送する駆動力が付与されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
前記シート後処理装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに紙綴じなど後処理を施すシート後処理装置に係わり、排紙口からトレイ上に搬出されたシートを所定位置に整合するシート整合機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート後処理装置は複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に処理トレイを設け、この処理トレイにステップラー装置、パンチ装置、スタンプ装置などの後処理装置を設け、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置として広く知られている。
【０００３】
従来このような装置で、排紙口の下流側に処理トレイを、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置し、処理トレイで後処理したシート（束）をスタックトレイに収納する装置構成が知られている。例えば特許文献１には、排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、更にその下流側にスタックトレイを、略々同一平面上に配置し、排紙口からのシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する構造が開示されている。
【０００４】
このような装置において、排紙口から搬出されたシートを２つのトレイ間にブリッジ支持した状態で所定の規制位置に整合するためのシート整合機構を処理トレイ上方に配置する必要が生ずる。このため特許文献１の装置では処理トレイ上に排紙口から送られたシートを規制ストッパに突き当て整合するための送り機構が開示されている。同文献には排紙口から排紙ベルトを垂下させ、このベルトでシート端を規制ストッパに搬送している。
【０００５】
更に同様の機構として、トレイ上に搬出されたシートを規制ストッパに突き当て整合する際に、押さえガイドでシートを押圧することも例えば特許文献２などで知られている。同文献には排紙口からトレイ上に搬出されたシートを排紙手段（リング状ベルト部材）で規制ストッパに送る際に、この排紙手段と規制ストッパとの間にタラップ状の搬送ガイド板を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８６号公報
【特許文献２】特許第３６７３６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように排紙口からのシートを、トレイ上の所定位置に配置した規制ストッパに突き当て整合する際に、従来はトレイに沿ってシートをストッパに移送する搬送回転体と、シート先端をストッパに案内するシートガイドを配置することは既に知られている。
【０００８】
ところが最近の画像形成装置では、広汎な性状のシートを使用する関係で従来の整合機構では次の不具合を生ずる。図１１に従来の整合機構をモデル化して示すが、排紙口１００からトレイ１０１上に搬出されたシートをリング状ベルト（アライニングベルト）１０２で規制ストッパ１０３に移送する。このときベルト１０２と規制ストッパ１０３の間にガイド板１０４を配置し、後端がカールしたシートがストッパ１０３に迫り上がるのを防止する。このような構造では、シート先端（或いは後端）が上方にカールしている場合に、このシート端は迫り上がってストッパを乗り越えることなくガイド板１０４に案内されて正常な姿勢で係止する。
【０００９】
ところが同図に示すようにベルト１０２の上流側に配置されている排紙ローラ１０５がオーバラン（過剰搬送）するとシート後端は同図に鎖線で示すようにループ状に湾曲変形する。このときリング状ベルト１０２は排紙方向（同図反時計方向）に回転し続けている。そこで排紙ローラ１０５の過剰搬送でループ状に湾曲変形されたシート後端は、上方からはループ状に湾曲変形（鎖線）するが、このときシート先端部はガイド板１０２で上方から押圧されているため先端折れ、皺などの不具合が発生する。そしてこのような不具合は使用されるシートが厚紙から薄紙まで広汎となり、画像形成条件も、カラー印刷、両面印刷など複雑化とている。このためシート搬送の制御で、先のオーバランを防止することは困難となっている。
【００１０】
例えば厚紙で両面カラー印刷のシートと、薄紙で片面モノクロ印刷のシートでは摩擦係数が大きく異なり、これらのシート搬送を正確に位置制御することは困難である。従って規制ストッパに対してシートを過剰搬送することなく、同時に未到達となることがないように搬送制御することは難しいこととされている。
【００１１】
本発明者は、従来の搬送ベルト、搬送ガイド、規制ストッパの順に配列した送り機構において図１１に示すシート先端折れ、皺などの問題の原因を究明した。これは、搬送ベルトと搬送ガイドはいずれもトレイ上のシート積載量に応じて上下動する機構を必要とする。従来はこれらの昇降機構を個別に構成しているため、搬送ベルトがオーバランするシート搬送力と、搬送ガイドに作用するシートの迫り上げ力が矛盾するように作用することに着目した。つまりベルトのオーバランが進行して搬送ガイドにシートの迫り上げ力が発生してもベルトはその力を弱めることなくシートを送り続けることとなり、これが原因でシートの先端折れ、凹凸歪曲、皺、などの不具合の原因なっていることを究明するに至った。
【００１２】
そこで本発明者は、シート先端が規制ストッパに突き当たった後に、シートから搬送ガイドに迫り上げ力（押上力）が作用すると、この押上力に応じて（従動して）搬送ベルトがシートに付与する搬送力を軽減するとの着想に至った。これによって規制ストッパに突き当たったシートに過剰な搬送力が作用しても、先端折れなどの不具合の解決が可能である。
【００１３】
本発明は、規制ストッパにシートを突当て整合する際に、シート先端がストッパ位置からオーバランすることがなく、同時に先端折れなどの不具合を招くことのないシート後処理装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、シート先端を整然と整合するこの可能なストッパ機構を、簡単な構造で安価に提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を達成するため本発明は、排紙口からのシートを集積する処理トレイの上方に、シートをストッパ手段に向けて移送するシート移送手段と、アライニング手段をストッパ手段の上流側に配置する。そしてこのアライニング手段を、シートを移送する摩擦回転体と、シート先端を案内する先端ガイド部材と、これらを揺動可能に支持する揺動部材とで構成し、この揺動部材の揺動回転中心を、ガイド部材に作用するシートの迫り上げ力で摩擦回転体とシートとの圧接力を軽減する位置に配置することを特徴としている。
【００１５】
以下その行為を詳述する。排紙口（２４）と、排紙口の下流側に配置されシートと、を一時的に集積する処理トレイ手段（２８）と、処理トレイ手段の下流側に配置され処理トレイ手段からのシートと、を収納するスタックトレイ（２９）と、処理トレイ手段上に配置されシートと、の後端縁を位置規制するストッパ手段（３０）と、処理トレイ手段上に配置され、排紙口からのシートと、をストッパ手段に向けて移送するシート移送手段（３５）と、このシート移送手段と、ストッパ手段との間に配置され、このシート移送手段で送られたシートをストッパ手段に突き当て移送するアライニング手段（４０）を設ける。
【００１６】
そしてアライニング手段は、処理トレイ上のシートと、係合してストッパ手段に移送する摩擦回転体（４０ｖ）と、この摩擦回転体と、ストッパ手段（３０）との間に位置してこのストッパ手段にシート先端を案内する先端ガイド部材（４１）と、この摩擦回転体と、先端ガイド部材とを揺動可能に支持する揺動部材（後述の揺動レバー４３）で構成する。そこでこの揺動部材の揺動回転中心を先端ガイド部材に作用するシートの迫り上げ力で揺動して摩擦回転体とシートの圧接力を軽減する位置に配置する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は処理トレイ上に、規制ストッパにシートを移送するシート移送手段とアライニング手段を配置し、このアライニング手段を揺動部材に設けた摩擦回転体と先端ガイド部材で構成し、ガイド部材に作用するシートの迫り上げ力で摩擦回転体がシートの圧接力を軽減する方向に揺動するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１８】
排紙口から処理トレイ上に搬入したシートは規制ストッパの上流側に配置された摩擦回転体と先端ガイド部材で確実に規制位置に送られるから、シート先端の未到達、或いはシート先端のカールで規制位置を乗り越えるシートの不整合が生ずることがない。
【００１９】
これと同時に、規制ストッパに送られるシートに過剰に搬送力が作用すると、シート先端はループ状に湾曲して先端折れを引き起こすが、このシートの迫り上げ力をカイド部材が受けて揺動部材は揺動する。このとき揺動部材の揺動回転中心は、摩擦回転体がシートに及ぼす圧接力を軽減する位置に配置してあるから、回転体はシートから離れる方向に浮上してシートに及ぼす搬送力を軽減することとなる。これによってシート先端に先端折れ、凹凸歪曲、皺、などの不具合を生ずることがない。
【００２０】
更に本発明は、アライニング手段を、例えば揺動レバーと、このレバーに搬送回転体とカイド部材を取付け、レバーの揺動中心を、ガイドに受ける押上げ力で搬送回転体がシートから浮上する位置に設定すれば良く、その構造は至って簡単で安価に提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかわる画像形成装置形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける排紙ユニット（シート後処理装置）の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はシート移送手段の昇降機構の説明図。
【図３】図２の排紙ユニットの排紙機構の説明図であり、（ａ）は要部説明図、（ｂ）は後端規制ストッパの説明図。
【図４】図２の排紙ユニットにおけるスタックトレイの紙面検知構造の説明図。
【図５】図２の排紙ユニットにおけるサイド整合機構の説明図であり、（ａ）は処理トレイの底面構造の説明図、（ｂ）は処理トレイの紙載面の説明図。
【図６】図２の排紙ユニットにおけるシート移送手段の昇降機構の説明図。
【図７】図２の排紙ユニットにおけるアライニング手段の説明図であり、（ａ）は全体構成の説明図、（ｂ）は動作状態の要部説明図。
【図８】図２の排紙ユニットにおけるアライニング手段を示し、図７と異なる実施形態の説明図。
【図９】図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図。
【図１０】図９の制御構成における動作状態を示すフローチャート。
【図１１】従来の排紙装置におけるシートの排紙状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａは、シート上に指定された画像データに基づいて画像形成し、排紙口にシートを搬出するように構成されている。シート後処理装置Ｂは、この排紙口から画像形成されたシートを受取って、このシートを所定の後処理位置に整合して後処理を施し、その後、この処理シート（束）をスタックトレイに収容するように構成されている。各構成について詳述する。
【００２３】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、ケーシング１内に給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部を備えている。給紙部２は、例えば複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃで構成され、各カセット１１ａ〜１１ｃには予め選定した規格サイズのシートが収納されている。また給紙部２には手差しトレイ（不図示）が設けられ、使用者が使用目的に応じたシートを挿入出来るように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、そのサイズ、紙質（コーティング紙か、普通紙か）、紙厚さ（厚紙か、薄紙か）などのシート条件が後述するコントロールパネル６３から情報入力するように構成されている。
【００２４】
画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成され、図示のものは静電式画像形成機構を示している。画像形成部３には感光ドラム１３と、このドラム表面に潜像を形成する印字ヘッド（レーザ光、ＬＥＤ光などの発光器）１４と、現像器１５から構成される画像形成ユニットがＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが設けられている。この各ユニット３Ｙ〜３Ｋの感光ドラムに形成された画像インク（トナー）は転写ベルト１６に転写チャージャ１７で転写される。
【００２５】
そこで感光ドラム１３上に印字ベッド１４で静電潜像を形成し、現像器１５でトナーを付着させ、この画像を転写チャージャ１７で転写ベルト１６上に画像転写する。カラー画像の場合この画像転写をＹＭＣＫの色データを重ね合わせて転写ベルト１６上に最終画像を形成する。そしてこの画像を給紙部２から給紙経路Ｐ１に送られたシート上に転写する。図示１８はシート上に画像転写するためのチャージャである。
【００２６】
このように画像転写されたシートは定着器１９を経て排紙経路Ｐ２に搬出される。この他、画像形成部３としては、図示の静電式画像形成機構に限らず、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構など種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２７】
上記画像データ記憶部は図示しないが、画像形成部３の印字ヘッド１４で感光ドラム１３上に形成する画像データの記憶メモリで構成され、この記憶部に画像読取ユニット５からデータ転送されるようになっている。この画像デデータ記憶部には例えばネットワーク構成されたコンピュータなどからもデータ転送される。
【００２８】
このように構成された画像形成装置Ａには、その上部に原稿画像を読み取る画像読取ユニット５が、更にその上部に原稿給送ユニット６が搭載されている。画像読取ユニット５は図示しないが原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って原稿画像を走査する読取キャリッジと、原稿画像からの反射光を結像して光電変換する光電変換手段、がケーシング７内に設けられている。また原稿給送ユニット６は給紙トレイ９上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して上記画像読取ユニット５のプラテンに自動的に給送するフィーダ機構（不図示）を備えている。
【００２９】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは次のように上述の画像形成装置Ａに内蔵されている。前述した画像形成装置Ａはシート上に画像形成したシートを排紙経路Ｐ２に搬出する。この排紙経路Ｐ２はケーシング１の上部に排紙エリア２１が配置され、この排紙エリアに画像形成部３で画像形成されたシートを搬出するように構成されている。図示の排紙エリア２１は画像形成装置Ａの上部と、その上に配置された画像読取ユニット５との間に配置されている（図１参照）。
【００３０】
そしてこの排紙エリア２１に排紙ユニットが組み込まれ、シート後処理装置Ｂは、このユニットの１つとしてケーシング１内に組み込まれるように構成されている。また上記排紙経路Ｐ２には、この排紙エリア２１にシートを搬出するように搬送ローラ２２が設けられ、排紙ユニットに連結される連結口２３にシートを繰り出すようになっている。
【００３１】
次にシート後処理装置（以下「排紙ユニット」という）Ｂについて図２に従って説明する。排紙ユニットＢは前記排紙経路Ｐ２の連結口２３に連なる排紙経路（排紙ユニットの排紙経路；以下同様）Ｐ３と、この経路出口端に設けられた排紙口２４を備えている。この排紙口２４には排紙ローラ２５が一対のローラ対（２５ａ、２５ｂ）で設けられ、図示ローラ２５ｂには駆動モータ（不図示）が連結されている。
【００３２】
また、この排紙ユニットの排紙経路Ｐ３には経路切換フラッパ２６を介してイジェクト経路Ｐ４が分岐して構成され、このイジェクト経路Ｐ４の下流側にはオーバフロスタッカ（不図示）が配置されている。このオーバフロスタッカにはオーバフロシート、割込みジョブシートなどが搬出される。上記排紙経路Ｐ３には、搬入センサＳ１と排紙センサＳ２がそれそれぞれ図示位置に配置され、搬入センサＳ１はシート先端を検知して後続する経路切換フラッパ２６、排紙ローラ２５などを制御する。また排紙センサＳ２はシートの前端及び後端を検知して後続するシート移送手段３１、アライニング手段４０などを制御する。
【００３３】
一方、上記排紙口２４の下流側には段差Ｈｄ（図３（ａ）参照）を形成して処理トレイ２８が、その下流側にスタックトレイ２９が配置されている。この処理トレイ２８とスタックトレイ２９とは、排紙口２４からのシートの先端部をスタックトレイ２９が、後端部を処理トレイ２８がブリッジ支持する寸法形状に配置されている。つまり処理トレイ２８は、最小サイズシートの排紙方向長さより短い寸法形状で構成され、スタックトレイ２９に先端部を支持されたシートの後端部を支持するようになっている。以下処理トレイ２８、スタックトレイ２９の順に説明する。
【００３４】
［処理トレイの構成］
図３（ａ）にその詳細を示すように、処理トレイ２８は、紙載面２８ａを有するトレイ部材で構成され、その紙載面２８ａの端部には後端規制ストッパ（シート端規制手段；以下同様）３０が配置されている。この紙載面２８ａはシートを水平姿勢で支持する形状でも、シート後端側（排紙方向後端側；以下同様）が低くなるようにシートを傾斜姿勢で支持する形状でも、いずれであっても良い。
【００３５】
後端規制ストッパ３０は、排紙口２４から距離Ｌｄ隔てた位置に配置され、シート後端縁を突当規制するシート端規制面３０ａとシート先端のカールによる乗り越えを規制するシート迫上げ規制面３０ｂを有するストッパ部材で構成されている。図示３０ｃはシート先端を押圧規制する先端押圧片であり、弾性変形可能な板材料で構成され、カールしたシート先端を押圧矯正するように基端部をストッパ部材３０に固定されている（図３（ｂ）参照）。
【００３６】
処理トレイ２８には、排紙口２４からのシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するシート移送手段３１と、シートの側縁を幅寄せ整合するサイド整合手段３２が配置されている。このシート移送手段３１は紙載面２８ａに対して上下昇降可能に構成されている。その構造を図２（ｂ）に示すが、シート移送手段３１は、上下に揺動するブラケット（昇降支持手段；以下同様）３４と、これに支持された正逆転ローラ３５と、昇降モータＭＳで構成されている。
【００３７】
ブラケット３４は装置フレーム（不図示）に基端部を揺動回転軸３３で軸支持され、先端部に正逆転ローラ３５が軸受け支持されている。そしてこの正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲに連結され、シートを図２左右方向（排紙方向と排紙反対方向）に移送する。これによって正逆転ローラ３５を図２（ｂ）反時計方向に回転するとシートを後端規制ストッパ３０側に移送し、時計方向に回転するとスタックトレイ２９側に移送するようになっている。
【００３８】
［正逆転ローラの昇降機構］
上記正逆転ローラ３５の昇降機構について図２（ｂ）及び図６に従って説明する。図２（ｂ）に示すように、揺動回転軸３３は装置フレーム（不図示）に軸受け支持され、この揺動回転軸３３に正逆転モータＭＲの回転が歯車伝達されている（図示６参照）。これと共に揺動回転軸３３には、ブラケット３４の基端部に一体成形した従動側カラー３４ｊが遊嵌支持されている。従って揺動回転軸３３の正逆転には関係なくブラケット３４は、この回転軸を中心に揺動することとなる。
【００３９】
一方、揺動回転軸３３には、上記従動側カラー３４ｊに隣接して駆動側カラー３４ｄが遊嵌支持され、この駆動側カラー３４ｄには昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄがピニオン３４ｐで歯車連結されている。従って駆動側カラー３４ｄは、揺動回転軸３３の回転に関係なく昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄによって正逆転することとなる。そしてこの駆動側カラー３４ｄと従動側カラー３４ｊにクラッチスプリングＣＳが巻回されている。このクラッチスプリングＣＳは駆動側カラー３４ｄの図６矢示ａ方向回転で緊縮し、その反対方向回転で弛緩するように構成されている。
【００４０】
これによって昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示a方向に回転するとクラッチスプリングＣＳが緊縮して従動側カラー３４ｊを同一方向に回転する。このとき従動側カラー３４ｊと一体のブラケット３４は作動位置Ｆｐから退避位置Ｗｐに上昇移動する。そしてブラケット３４が予め設定された退避位置Ｗｐに上昇すると上限ストッパ３４ｕ（図２に図示）に突き当たり、その後はクラッチスプリングＣＳと従動側カラー３４ｊとの間で滑り駆動側カラー３４ｄの回転は従動側カラー３４ｊに伝達されないように摩擦力が設定されている。
【００４１】
この摩擦力の設定は、クラッチスプリングＣＳが緊縮した状態ではこのスプリングと従動側カラー３４ｊとの間の摩擦力でブラケット３４は退避位置Ｗｐに保持され、その自重でブラケット３４が下降することがないように構成されている。図示３４Ｓはブラケット３４が退避位置Ｗｐに位置するか否かを検出するポジションセンサであり、上限ストッパ３４ｕと一体に構成され、いずれも装置フレームに取り付けられている。
【００４２】
次に昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示ａ方向と反対方向に回転するとクラッチスプリングＣＳは緊縮した状態に保持されているため、その回転に従動してブラケット３４は退避位置Ｗｐから下降する。このときの速度は昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄの回転速度で制御される。
【００４３】
そしてブラケット３４の先端部に支持されている正逆転ローラ３５が処理トレイ２８上の最上シートに当接すると駆動側カラー３４ｄの回転（矢示ａ方向と反対方向の緩み側）でクラッチスプリングＣＳは弛緩し、このスプリングと駆動側カラー３４ｄとの間の滑り回転でブラケット３４は正逆転ローラ３５の作動位置Ｆｐで静止する。正逆転ローラ３５がこのように退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動する間に、後述する制御ＣＰＵ６５は正逆転モータＭＲを起動して正逆転ローラ３５を、図２（ｂ）反時計方向に回転してシートを後端規制ストッパ３０側に移送する。
【００４４】
従って、昇降モータＭＳの正逆転でブラケット３４が揺動回転軸３３を中心に時計方向と反時計方向に揺動することとなる。つまり同図時計方向にピニオン３４ｐを回転すると正逆転ローラ３５は同図鎖線状態の紙載面２８ａから離間した退避位置Ｗｐに、ピニオン３４ｐを反時計方向に回転すると正逆転ローラ３５は同図実線状態の紙載面２８ａに接した作動位置Ｆｐに位置する。そして正逆転ローラ３５には揺動回転軸３３に連結された正逆転モータＭＲ（図６参照）から正逆転方向の回転力が伝達されるようになっている。
【００４５】
なお、処理トレイ２８の紙載面２８ａには正逆転ローラ３５と対向する位置に従動ローラ３６が設けられている。この正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲによって排紙口２４からシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するときには図２（ａ）反時計方向に回転し、後端規制ストッパ３０から後処理されたシート（束）を下流側のスタックトレイ２９に移送するときには同図時計方向に回転し、従動ローラ２６はこのシートの移動に従動する。
【００４６】
「アライニング手段」
上記シート移送手段３１と後端規制ストッパ３０の間には、アライニング手段４０が配置されている。図示のアライニング手段４０は、シート移送手段３１と協働して排紙口２４から搬出されたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて移送する。このためアライニング手段４０は、図７（ｂ）に示すようにリング状ベルト（以下「アライニングベルト」という）４０ｖと、このベルトを処理トレイ２８のシート積載量に応じて上下動する揺動レバー４３とで構成されている。
【００４７】
揺動レバー４３の一端（図７上方端）は前述の排紙ローラ（駆動側ローラ）２５ｂの回転軸４２に揺動可能に軸支持され、排紙ローラ２５ｂにアライニングベルト４０ｖの一端が巻装されている。そしてこのベルト先端は処理トレイ２８上のシートと係合する位置に垂れ下がるように構成されている。従って排紙ローラ２５ｂの駆動回転でアライニングベルト４０ｖも図７（ａ）において反時計方向に回転し、揺動レバー４３は回転軸４２を中心に自重で揺動することとなる。
【００４８】
上記揺動レバー４３には、アライニングベルト４０ｖと共に先端ガイド部材４１が固定されている。この先端ガイド４１は、アライニングベルト４０ｖで送られたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて案内するフィルム部材（マイラ）で形成されている。そして回転軸４２の回転中心４２ｏとアライニングベルト４０ｖのシート係合点４０ｐと先端ガイド４１のシート係合点４１ｐは、シートの移送方向に、回転中心４２ｏ、係合点４０ｐ、係合点４１ｐの順に距離を隔てて配置されている（図７（ａ）参照）。
【００４９】
本発明はアライニング手段４０を上述のように構成したことを特徴としている。その構成を詳細に説明すると、アライニング手段４０として処理トレイ２８上に搬入された最上シートと係合する摩擦回転体４０ｖを設ける。この摩擦回転体４０ｖは図示のようなベルトに限らず、スポンジローラ、ゴムローラ、ゴムリング、或いはパドル部材など種々の構造が採用可能である。
【００５０】
この摩擦回転体４０ｖは排紙口２４と処理トレイ２８との間に配置され、その回転で図７（ａ）に「ａ」で示すシート端部を同「ｂ」「ｃ」の順に排紙トレイ２８の紙載面２８ａに沿うように案内する。このシート後端ガイド機能と同時に摩擦回転体４０ｖは紙載面２８ａとの間のシートを後端規制ストッパ３０側に移送する。この搬送力付与機能は前述のシート移送手段３１に協働してシートがスキュすることなく円滑に後端規制ストッパ３０に到達するように搬送力を付与する。
【００５１】
このため摩擦回転体４０ｖは、例えば自重で搬入シートを押圧し、その回転で搬送力を付与する。これと同時に搬送力を付与するシート係合点４０ｐは処理トレイ２８上のシート積載量に応じて上昇する必要がある。このため図示の摩擦回転体４０ｖは揺動レバー４３（レバーにら限らず揺動部材であれば良い）に支持されている。この揺動レバー４３は装置フレーム、その他の部材に揺動可能に軸支持する。図示のものは排紙ローラ２５ｂの回転軸４２に軸支持され、この軸を中心に揺動可能に構成されている。
【００５２】
そこで本発明はこの摩擦回転体４０ｖと後端規制ストッパ３０との間にストッパ手段にシート先端を案内する先端ガイド部材４１を設ける。この先端ガイド部材は図示のようにマイラなどのフィルム状弾性片で構成しても、合成樹脂、金属などの紙圧プレートで構成しても良い。そしてこの先端ガイド部材４１は支軸を中心に揺動可能に構成する。これは紙載面２８ａのシート積載量に応じて上昇させるためである。そこでこの先端ガイド部材４１を揺動可能に支持する揺動部材を、図７に示す実施形態では揺動レバー４３に摩擦回転体４０ｖと共に先端ガイド部材４１の基端部を固定支持している。
【００５３】
従って、回転軸４２を中心に揺動自在の揺動レバー４３には、摩擦回転体４０ｖと、先端ガイド部材４１が支持されている。そして回転軸４２の回転中心４２ｏと、摩擦回転体４０ｖのシート係合点４０ｐと、先端ガイド部材４１のシート係合点４１ｐをシートの移送方向上流側から下流側にこの順に配置してある。つまり図７（ａ）に示すように回転中心４２ｏと係合点４０ｐとの間を距離（Ｌｚ１）に、係合点４０ｐと係合点４１ｐとの間を距離（Ｌｚ２）にそれぞれ距離を隔てて配置してある。
【００５４】
そこで上述のシート移送手段３１からシートに過剰の搬送力（その要因は後述する）が付与されたとき、シート後端は図７（ｂ）に示すように後端規制ストッパ３０に突き当たった後、ループ状に湾曲する力が作用する。このシートに作用する湾曲変形力に関係なく、シートをシート移送手段３１と摩擦回転体４０ｖでストッパ側に搬送し続けると、シート後端は局部的に変形して皺、先端折れを引き起こす。
【００５５】
ところが、上述のように先端ガイド部材４１にシート後端から迫り上げ力「ｆ」が作用すると、揺動レバー４３には回転軸４２を中心とする回転モーメントが作用し、このモーメントで揺動レバー４３は角度θだけ同図反時計方向に回転する。この回転で摩擦回転体４０ｖと、シート上面との間にはギャップＧａが生ずる。このように形成されたギャップＧａによってシートはループ状に湾曲することなく同図矢印ｇ方向に伸張する。これによってシート後端部の皺、先端折れを未然に防止することが可能となる。
【００５６】
［アライニング手段の異なる実施形態］
次に図８に示す実施形態は、摩擦回転体４０ｖを第１揺動レバー４３Ａに支持し、先端ガイド部材４１を第２揺動レバー４３Ｂに支持する場合を示す。図７のものと同一の構成については同一符号を付す。摩擦回転体４０ｖは前述のものと同様にベルト、ローラなどで構成され、第１揺動レバー４３Ａに回転可能に支持されている。そしてこの摩擦回転体４０ｖにはシートを後端規制ストッパ３０側に移送する方向の回転が図示しない駆動モータから伝達されている。この駆動モータは排紙ローラ２５ｂの回転軸から伝動しても、或いは独立した駆動モータを備えても良い。
【００５７】
上記第１揺動レバー４３Ａは、回転軸４２Ａを中心に揺動可能に装置フレームに軸支持されている。従って摩擦回転体４０ｖは回転軸４２Ａを中心に処理トレイ２８上の最上シート（搬入シート）と係合するシート係合点４０ｐは積載量に応じて上下動することとなる。
【００５８】
一方、先端ガイド部材４１は、金属・樹脂など板状のシート押圧片で構成され、第２揺動レバー４３Ｂに基端部を固定され、その先端部は上記摩擦回転体４０ｖと後端規制ストッパ３０との間に配置されている。この第２揺動レバー４３Ｂは、回転軸４２Ｂを中心に揺動可能に装置フレームに軸支持され、先端ガイド部材４１のシート係合点４１ｐはシートの積載量に応じて上下動するようになっている。
【００５９】
そこで上記第２揺動レバー４３Ｂと第１揺動レバー４３Ａは、第２揺動レバー４３Ｂの揺動を第１揺動レバー４３Ａの揺動運動に伝達するように互いに連結されている。この連結は、例えば連結ピンで両者を連結しても良いが図示のものは第１揺動レバー４３Ａに折り曲げ片４３Ｌが形成してあり、この折り曲げ片４３Ｌと第２揺動レバー４３Ｂの連結部４３Ｎが互いに係合するように連結している。従って第２揺動レバー４３Ｂが回転軸４２Ｂを中心に図示反時計方向に揺動するとその連結部４３Ｎが第１揺動レバー４３Ａの折り曲げ片４３Ｌを押し上げる。これによって第１揺動レバー４３Ａも回転軸４２Ａを中心に同方向に揺動することとなる。
【００６０】
この実施形態においても、先のものと同様にシートの移送方向に、第１揺動レバー４３Ａの回転中心４２Ａｏ、摩擦回転体４０ｖのシート係合点４０ｐ、先端ガイド部材４１のシート係合点４１ｐは、シートの移送方向上流側からこの順に距離を隔てて配置されている。そして第２揺動レバー４３Ｂの回転軸中心４２Ｂｏは、先端ガイド部材４１のシート係合点４１ｐに対してシート搬送方向の上流側、若しくは下流側に距離を隔てた位置に配置されている。これはシート係合点４１ｐに作用するシートの迫り上げ力で第２揺動レバー４３Ｂに回転中心４２Ｂｏの回転モーメントが生起する関係にするためである。
【００６１】
このように構成されたアライニング手段４０は、上述のシート移送手段３１からシートに過剰の搬送力が後述する理由で作用したとき、シート後端は図８（ｂ）に示すように後端規制ストッパ３０に突き当たった後、ループ状に湾曲する力が作用する。このシートの変形によって先端ガイド部材４１に迫り上げ力「ｆ」が作用すると、第２揺動レバー４３Ｂには回転軸４２Ｂを中心とする回転モーメントが作用する。
【００６２】
このモーメントで第２揺動レバー４３Ｂは角度θbだけ同図反時計方向に回転する。この第２揺動レバー４３Ｂの回転は、上記連結部４３Ｎから第１揺動レバー４３Ａに伝達され、第１揺動レバー４３Ａは回転軸４２Ａを中心に角度θａだけ同図反時計方向に回転する。この回転で摩擦回転体４０ｖと、シート上面との間にはギャップＧａが生ずる。このように形成されたギャップＧａによってシートはループ状に湾曲することなく同図矢印ｇ方向に伸張する。これによって前述のものと同様にシート後端部の皺、先端折れを未然に防止することが可能となる。
【００６３】
次に上述のシート移送手段３１によるシートの過剰搬送の原因について説明する。前述のシート移送手段３１は処理トレイ２８上に配置され、退避位置Ｗｐと作動位置Ｆｐの間で上下昇降するように構成されている。そして排紙経路Ｐ３には、排紙口２４の上流側に排紙センサＳ２が配置されている。
【００６４】
そこで排紙経路Ｐ３の排紙ローラ２５から処理トレイ２８上にシートを搬出する際に、図３に基づいて説明したように排紙口２４からシートを処理トレイ２８上に搬出する際には、シート移送手段３１は退避位置Ｗｐに位置している。このため排紙口２４をシート後端が通過した後は、シートはその慣性で処理トレイ２８上に落下される。このため、坪量（質量）の大きい厚紙シート、或いは片面印刷のシートは、坪量（質量）が小さい薄紙シート、表面摩擦係数の小さい両面印刷シートと比較して前者は排紙口２４から遠方位置に着地し、後者は近接位置に着地する。
【００６５】
このようにシート後端と後端規制ストッパ３０との距離はその都度異なることとなる。そこでシート後端の未到達を防止するためには、シート移送手段３１とアライニング手段４０によるシートの移送量をオーバランするように設定する必要が生ずる。このようにシートを過剰搬送するとシートと摩擦回転体４０ｖとの間に滑りが生ずる搬送条件に設定しなければならない、この搬送条件はシートのスキュを招く問題を招く。そこで上述した摩擦回転体４０ｖでシートを後端規制ストッパ３０に突き当て搬送する際にシート端部がループ状に湾曲する問題が生ずる。
【００６６】
「サイド整合手段」
上記処理トレイ２８には、後端を前述の後端規制ストッパ３０に位置決めされたシートの側縁を位置規制するサイド整合手段３２が配置されている。このサイド整合手段３２は、排紙口２４から処理トレイ２８に搬入されたシートのセンター（中央）を基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの基準位置にシート側縁を幅寄せ整合するように構成される。
【００６７】
図５に示すように、サイド整合手段３２は処理トレイ２８に搬入されたシートの左側縁と係合する左整合板３２Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３２Ｒと、これらの整合板を排紙直交方向に位置移動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２で構成されている。左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２８ａに形成されているスリット溝２８ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。このスリット溝２８ｚに沿ってトレイ底部に一対のプーリ３２ｐが配置され、このプーリ３２ｐにベルト３２ｖが架け渡してある。このベルト３２ｖに左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒが固定され、これと共にプーリ３２ｐの一方には整合モータＭｚ１、Ｍｚ２が連結されている。
【００６８】
この整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を同一量ずつ反対方向に回転すると左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはシートセンタに接近及び離反することとなる。そして左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には整合板３２Ｌ、３２Ｒはホームポジションに位置付けられている。
【００６９】
そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ）６５は画像形成装置Ａからシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段は左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒを所定の待機位置（図５（ｂ）Ｗｐ）に移動して待機させる。この待機位置Ｗｐは処理トレイ２８に搬入されるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合動作幅を形成する位置）に設定されている。
【００７０】
そこで制御手段６５は排紙口２４から搬入されたシートの後端が後端規制ストッパ３０に到達する見込み時間の後（排紙センサＳ２から所定時間経過後）左右の整合モータＭｚ１，Ｍｚ２を反対方向に所定量ずつ同期回転し、左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒを整合位置（図５（ｂ）Ａｐ）に移動する。これによって処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。
【００７１】
［後処理手段］
上記処理トレイ２８に配置される後処理手段３７について説明する。この後処理手段３７は、図３に示すように後端規制ストッパ３０に突当て規制されたシート（束）に後処理を施すように排紙ユニットＢのケーシング８に内蔵されている。図示の後処理手段３７はステップル手段で構成されている。ステップル手段（装置）は良く知られているのでその説明を省くが、カートリッジ内に収納されている帯状に連結されたステップル針（ブランク）をコの字状に折り曲げてドライバ部材でシート束に刺入する。この針先をドライバ部材に対向して配置されたアンビル部材で折り曲げるユニットで構成されている。
【００７２】
そのユニットフレーム１０には駆動カムとステップルモータがマウントされ、後述する後処理制御部（制御ＣＰＵ）６５からの指示信号でドライバ部材を降下させてステップル動作を実行するようになっている。上記ユニットフレー１０はガイドレール３８ａ、３８ｂに摺動可能に嵌合支持され、処理トレイ２８上のシート（束）の幅方向に位置移動可能に構成されている。またユニットフレーム９にはスクリシャフト３９が固定配置され、図示しない駆動モータでステップル手段３７をシート幅方向に位置移動するようになっている。
【００７３】
［スタックトレイの構成］
スタックトレイ２９の構成について説明する。このスタックトレイ２９は処理トレイ２８の下流側に配置され、シートの積載量に応じて昇降するトレイ部材で構成されている。図２（ａ）に全体構成を示すように、シートを載置する載置面２９ａを有するトレイ部材２９は、装置フレームに固定されたトレイフレーム４４に昇降可能に支持されている。つまり互いに支軸４５で連結された一対のリンクリンクレバー４６ａ、４６ｂが設けられ、各レバー基端部はトレイフレーム４４に揺動可能に軸支持されている。
【００７４】
そしてリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部にトレイ部材（スタックトレイ：以下同様）２９がスリット−ピン連結によって支持されている。トレイ部材側には嵌合スリット２９ｂ、２９ｃが設けられ、このスリットにリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部がピン４６ｃ、４６ｄで連結されている。
【００７５】
そして一方のリンクレバー４６ａの支持軸にはリフトモータＭＬがウオームギアを介してギア連結されている。従ってリフトモータＭＬの正逆転でリンクレバー４６ａが図２左右方向に揺動し、これに従動してリンクレバー４６ｂが同一量反対方向に揺動し、トレイ部材２９は平行姿勢で上下動することとなる。上記トレイ部材２９には紙面位置を検出する紙面検知手段４７が設けられている。
【００７６】
［紙面検知手段の構造］
紙面検知手段４７の構造を図４に示すが、トレイ部材２９のシート搬入口（同図右端）に配置され、載置面２９ａ上に堆積されたシートの最上面を位置検出する。このため最上シートと当接する紙面検出レバー４７ａと、この紙面検出レバー４７ａをシート搬入時には載置面から退避させ、シート搬入後にシート面と接触させる作動ソレノイド４８と、紙面検出レバー４７ａの検出位置を検知するセンサ４９ａ、４９ｂで構成されている。
【００７７】
紙面検出レバー４７ａは装置フレームに支軸４７ｂで揺動可能に支持され、スプリング５０で常時退避位置側に付勢されている。この紙面検出レバー４７ａにはフラグ４７ｃが一体的に設けられ、このフラグ４７ｃの回転変位を第１センサ４９ａと第２センサ４９ｂでＯＮ−ＯＦＦ検出する。
【００７８】
そして紙面検出レバー４７ａは作動ソレノイド４８で上記スプリング５０に抗して退避位置から検出位置（図４実線状態）にシフトし、このときトレイ上の最上紙面の位置を検出するように構成されている。そして上記第１、第２センサ４９ａ、４９ｂとフラグ４７ｃとは、図４に示す第１センサ４９ａが「ＯＦＦ」、第２センサ４９ｂが「ＯＮ」のとき、この位置をホームポジションに設定してある。
【００７９】
従って第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「ＯＮ」のときには、検知紙面は高過ぎるためトレイ部材２９を所定量下降させる。また第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「ＯＦＦ」のときには、検知紙面は低過ぎるためトレイ部材２９を所定量上昇させる。尚図示５１はトレイ部材２９の下限位置を検出する下限センサである。
【００８０】
上記紙面検知手段４７の検知信号で上記スタックトレイ２９の載置面２９ａを上下動する。このトレイの上下昇降は、前述のリフトモータＭＬを制御する。リフトモータＭＬを例えば、ＤＣモータで構成する場合には、モータへの電源供給時間で回転量を制御するか、或いはモータ回転軸にエンコーダを設けてエンコーダパルスで回転量を制御する。またリフトモータをパルスモータで構成する場合には電源パルスで回転量を制御する。
【００８１】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６５を備えている。本体制御部６０は印字制御部６１と給紙制御部６２と入力部（コントロールパネル）６３を備えている。
【００８２】
そしてこの入力部（コントロールパネル）６３から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。
【００８３】
また、本体制御部６０は後処理制御部６５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部６０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する。
【００８４】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口２４からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２８に部揃え集積することなく、排紙口２４から直接スタックトレイ２９に搬出する。上記「ステップル仕上げモード」は、排紙口２４からのシートを処理トレイ２８上に集積して部揃えし、このシート束にステップル手段３７で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
【００８５】
上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイに部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステップル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙カセットに準備された厚紙シートがオペレータによって指定される。
【００８６】
［後処理制御部］
後処理制御部６５は、指定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６５（制御手段；以下同様）で構成される。この制御部には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６６と、制御データを記憶するＲＡＭ６６が備えられている。
【００８７】
上記動作プログラムは、装置起動時の初期化（イニシャライズ）時に、ブラケット３４が退避位置Ｗｐに位置するか否かをポジションセンサ３４Ｓからの信号で判別する。そしてこのセンサ信号がＯＦＦときには昇降モータＭＳを上昇方向に起動してブラケット３４を退避位置に位置決めする動作を実行するように構成されている。そしてこの動作プログラムは、搬入センサＳ１でシート先端を検知した信号で、排紙ローラ２５を回転駆動し、これと共にアライニング手段４０の摩擦回転体４０ｖを回転駆動するように構成されている。
【００８８】
上記動作プログラムは、排紙センサＳ２がシート後端を検知した信号で、タイマＴを起動し、このタイマＴのタイムアップ信号で昇降モータＭＳを下昇方向に起動してブラケット３４を揺動させて正逆転ローラ３５を退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐ降下する。この正逆転ローラ３５が作動位置Ｆｐに到達する前に正逆転モータＭＲを図２反時計方向に回転するように構成されている。
【００８９】
［排紙動作フロー］
上述のように構成された制御手段６５の作用について図９に示すフローチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と排紙ユニットＢは画像形成装置Ａと共にイニシャル動作を実行する（Ｓｔ０２）。このイニシャル動作では制御手段６５は、正逆転ローラ３５を待機位置Ｗｐに位置決めする。
【００９０】
次に制御手段６５は画像形成装置Ａで画像形成されたシート先端が搬入センサＳ１に到達するのを検知する（Ｓｔ０３）。このセンサＳ１からのシート先端検知信号で制御手段６５は、排紙ローラ２５を排紙方向に回転駆動する（Ｓｔ０４）。これと共に、後処理モードが前述のプリントアウトモードかステップル仕上げモードか製本綴じ仕上げモードに設定されているときには、経路切換えフラッパ２６を図３の状態にシフトする。これによってシートは経路排紙口２４に案内される。また、割り込みモードに設定されているときは経路切換えフラッパ２６でシートをイジェクト経路Ｐ４に案内する。上記排紙ローラ２５の回転で摩擦回転体４０ｖも排紙方向に回転起動する（Ｓｔ０５）。
【００９１】
そしてシートが排紙ローラ２５に到達すると、その回転で処理トレイ２８上に先端から徐々に搬出される。このとき制御手段６５はシート後端を排紙センサＳ２が検出した検出信号でタイマＴを起動する。このタイマＴはＣＰＵ内部クロックをカウントするか、或いは外部ｉ備えたクロックをカウントする。このタイマ起動の前に制御手段６５は、ＲＡＭ６６からタイマ時間を呼び出して画像形成装置Ａから転送された前述の画像形成条件に応じてタイマ時間Ｔｔを設定する。
【００９２】
次に制御手段６５は排紙センサＳ２がＯＦＦし、シート後端がセンサを通過したか否かを判断する（Ｓｔ０６）。そしてシート後端がセンサ位置を通過したセンサ信号でタイマを起動して時間計測する（Ｓｔ０７）。そして制御手段６５は設定したタイマ時間Ｔｔが経過した段階（Ｓｔ０８）で、前述の昇降モータＭＳを下降方向に回転駆動する。するとブラケット３４に支持された排紙回転体３５は退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに降下を開始する。このタイマ時間Ｔｔの経過直後（同時であっても良い）に制御手段６５は正逆転モータＭＲを回転駆動する（Ｓｔ１０）。この回転方向はシートを後端規制ストッパ３０側に移送する排紙方向と反対方向に設定する。
【００９３】
このような制御で排紙口２４を通過したシートはその後端が処理トレイ上に着地している。このとき排紙回転体３５を退避位置Ｗｐからこのシートと係合する作動位置Ｆｐにシフトする（Ｓｔ１１）。そして排紙回転体３５の回転でシートは後端規制ストッパ３０に向かって移送される（Ｓｔ１２）。このときアライニング手段４０もシートを同方向に送ってその移動をアシストする。そこでシート後端は図８に示すように後端規制ストッパ３０に突き当て整合される。
【符号の説明】
【００９４】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート後処理装置（排紙ユニット）
Ｐ３      排紙経路
Ｐ４      イジェクト経路
ＭＲ      正逆転モータ
Ｓ１      搬入センサ
Ｓ２      排紙センサ
２４      排紙口
２５      排紙ローラ
２５ａ    ローラ対
２５ｂ    ローラ対（駆動側ローラ）
２８      処理トレイ
２８ａ    紙載面
２９      スタックトレイ（トレイ部材）
２９ａ    載置面
３０      後端規制ストッパ（シート端規制手段）
３０ａ    シート端規制面
３０ｂ    シート迫上げ規制面
３０ｃ    先端押圧片
３１      シート移送手段
３２      サイド整合手段
３３      揺動回転軸
３４      ブラケット（昇降支持手段）
３４ｕ    上限ストッパ
３４Ｓ    ポジションセンサ
３５      正逆転ローラ（排紙回転体）
３６      従動ローラ
３７      後処理手段
４０      アライニング手段
４０ｖ    アライニングベルト
４１      先端ガイド部材（フィルム部材）
４２      回転軸（４２Ａ，４２Ｂ）
４２ｏ    回転中心
４０ｐ    シート係合点
４１ｐ    シート係合点
４３      揺動レバー
４３Ａ    第１揺動レバー
４３Ｂ    第２揺動レバー
４３Ｌ    折り曲げ片
４３Ｎ    連結部
６５      後処理制御部
６６      ＲＡＭ
６７      ＲＯＭ
【図１】
0005500888.tif 000002
【図２】
0005500888.tif 000003
【図３】
0005500888.tif 000004
【図４】
0005500888.tif 000005
【図５】
0005500888.tif 000006
【図６】
0005500888.tif 000007
【図７】
0005500888.tif 000008
【図８】
0005500888.tif 000009
【図９】
0005500888.tif 000010
【図１０】
0005500888.tif 000011
【図１１】
0005500888.tif 000012