(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行する金属ストリップと後行する金属ストリップとを溶接する溶接機を備えた入側セクションと、溶接された前記金属ストリップを連続的に処理する中央セクションと、前記入側セクションと前記中央セクションとの間に設置され、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板速度と前記中央セクションにおける前記金属ストリップの通板速度とに応じて、前記入側セクションで溶接された金属ストリップの貯め込み、払い出しを行う入側ルーパとを少なくとも備えた連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法において、
溶接後に前記金属ストリップの通板を所定時間（Ｔｈ）停止する待機状態を設け、前記入側ルーパの現在位置Ｚにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＺＬと、予め設定された前記金属ストリップの溶接部が前記入側ルーパを通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＹＬと、前記中央セクションにおける金属ストリップの通板速度Ｖｃと、溶接後に前記入側ルーパに前記金属ストリップを貯め込むための前記入側セクションにおける金属ストリップの通板加速度Ａｅとに基づいて、下記（１）が成り立つときを契機として前記待機状態を解除し、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板を通板加速度Ａｅで開始する制御を行うことを特徴とする連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法。
ＺＬ−ＹＬ＝Ｖｃ２／２Ａｅ・・・・・（１）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鋼板などの金属ストリップに対して連続的に焼鈍、酸洗などの処理を施す連続プロセスラインは、金属ストリップを巻き出すとともに先行する金属ストリップと後行する金属ストリップとを溶接する作業が行われる入側セクションと、溶接された金属ストリップを連続的に処理する中央セクションと、処理された金属ストリップを所定長さに分割するとともに分割された金属ストリップを巻き取る出側セクションとを備え、入側セクションと中央セクションとの間には、入側セクションにおける金属ストリップの通板速度と中央セクションにおける金属ストリップの通板速度に応じて金属ストリップの貯め込み、払い出しを行う入側ルーパが設置され、中央セクションと出側セクションとの間には、中央セクションにおける金属ストリップの通板速度と出側セクションにおける金属ストリップの通板速度に応じて金属ストリップの貯め込み、払い出しを行う出側ルーパが設置されている。
【０００３】
ここで、入側ルーパにおいては、入側セクションにおける溶接作業時に、貯め込んだ金属ストリップを後段の中央セクションに払い出し、出側ルーパにおいては、金属ストリップの分割やコイルの取り出し作業時に中央セクションで処理された金属ストリップを貯め込むようにしている。これにより、入側セクション又は出側セクションで金属ストリップの搬送が停止しても、中央セクションにおける処理を停止させないようにしている。
【０００４】
一般的なルーパの例を図４に示す。図４において、金属ストリップＳは、固定ロール１０１と可動ロール１０２との間に巻きかけられて通板するようになっている。そして、可動ロール１０２は、ルーパキャリッジ１０３により一体になっており、ウインチ１０４をモータ１０５で回動させて、ルーパキャリッジ１０３に連結されたワイヤ１０６を巻上げ巻下げすることにより昇降するようになっている。なお、符号１０７は、カウンタウェイトである。図４に示すルーパにおいては、ルーパキャリッジ１０３が上昇することによって金属ストリップＳは貯め込められ、下降することによって貯め込められた金属ストリップＳは払い出されるようになっている。
【０００５】
一方、入側セクション、出側セクションで作業がない場合、即ち定常状態においては、ルーパ前後の金属ストリップＳの速度は一致しており、ルーパキャリッジ１０３も高さ方向において所定の位置に停止している。この位置が同期位置と称されるものであり、入側ルーパであれば、キャリッジ最大高さの８０〜９０％程度の高さに設定され、出側ルーパであれば、その１０〜２０％程度の高さに設定されるのが一般的である。
【０００６】
ところで、出側ルーパにおいては、ルーパの同期位置がキャリッジ最大高さの１０〜２０％程度の高さに設定され、金属ストリップＳの貯蔵量が少ないため、金属ストリップＳに蛇行が殆ど生じないが、入側ルーパにおいては、ルーパの同期位置がキャリッジ最大高さの８０〜９０％程度の高さに設定され、金属ストリップＳの貯蔵量が多いため、金属ストリップＳの蛇行が生じ易いという問題がある。この金属ストリップＳの蛇行が生じると、金属ストリップＳが破断してライン停止に至るおそれがある。
このような金属ストリップＳの蛇行を防止するルーパの同期位置制御方法としては、例えば、特許文献１が知られている。
【０００７】
この特許文献１では、溶接部が入側ルーパに到達したときの入側ルーパの高さ方向の位置Ｙが同一高さになるように、ルーパの同期位置Ｘを制御することで、溶接部が入側ルーパ内を通過する際の蛇行を防止している。具体的には、図５に示すように、入側ルーパの使用量をＡ、溶接部の溶接が完了してから溶接部が入側ルーパに到達するまでの入側ルーパの蓄積量をＢとしたとき、Ｘ＝Ｙ＋Ａ−Ｂを満たすように制御することで、溶接部が入側ルーパに到達したときの入側ルーパの高さ方向の位置Ｙが同一高さにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１６４９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この特許文献１に記載されたルーパの同期位置制御方法にあっては、以下の問題点があった。
すなわち、特許文献１では、外乱等の影響により溶接作業前の中央セクションにおける金属ストリップの速度や溶接時間が変化した場合には、予め設定された入側ルーパの高さ方向の位置で溶接部が通過しないことがある。
【００１０】
具体的には、溶接が終了した後は、入側ルーパに金属ストリップを貯め込むために、溶接終了直後に入側セクションの金属ストリップの加速を開始する制御がされていた。したがって、例えば、溶接時間Ｔｗが短い場合には、図６に示すように、予め設定された入側ルーパの高さ方向の位置Ｙとは異なる高さ方向の位置（Ｙ１，Ｙ２）で溶接部が通過してしまう問題があった。
【００１１】
また、溶接作業前の中央セクションにおける金属ストリップの速度Ｖｃが不安定であると、溶接部を溶接する際の入側ルーパの使用量Ａ（＝Ｖｃ×Ｔｗ）及び入側ルーパの蓄積量Ｂ（＝Ｖｄ×Ｌ／Ｖｅ）が一定ではなくなる。なお、ここでＶｄ、Ｖｅ、Ｌは各々、Ｖｄ：設定される追込み差速、Ｖｅ:入側セクションにおける金属ストリップの速度、Ｌ：溶接機から入側ルーパまでの距離である。すなわち、特許文献１において規定されたＸ＝Ｙ＋Ａ−Ｂのうち、Ａ及びＢが一定ではないことにより、Ｘを規定しても、入側ルーパの高さ方向の位置Ｙが一定ではなくなってしまう問題があった。
【００１２】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、溶接作業前の中央セクションにおける金属ストリップの速度や溶接時間が変化しても溶接部が入側ルーパ内を通過する際の蛇行を防止できると共に、仮に蛇行が生じた場合でもその蛇行量を小さく一定とすることができる、連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記問題を解決するため、鋭意研究した結果、次の結論に達した。すなわち、先行する金属ストリップと後行する金属ストリップとを溶接した後に入り側セクションにおいて金属ストリップを通板させない待機状態を設ける。さらに、その待機状態は、予め設定された入側ルーパの高さ方向の位置で溶接部が通過する条件を満たすことを契機として解除される必要がある。
【００１４】
本発明に係る連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法は、先行する金属ストリップと後行する金属ストリップとを溶接する溶接機を備えた入側セクションと、溶接された前記金属ストリップを連続的に処理する中央セクションと、前記入側セクションと前記中央セクションとの間に設置され、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板速度と前記中央セクションにおける前記金属ストリップの通板速度とに応じて、前記入側セクションで溶接された金属ストリップの貯め込み、払い出しを行う入側ルーパとを少なくとも備えた連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法において、
溶接後に前記金属ストリップの通板を所定時間停止する待機状態を設け、前記入側ルーパの現在位置Ｚにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＺＬと、予め設定された前記金属ストリップの溶接部が前記入側ルーパを通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＹＬと、前記中央セクションにおける金属ストリップの通板速度Ｖｃと、溶接後に前記入側ルーパに前記金属ストリップを貯め込むための前記入側セクションにおける金属ストリップの通板加速度Ａｅとに基づいて、下記（１）が成り立つときを契機として前記待機状態を解除し、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板を通板加速度Ａｅで開始する制御を行うことを特徴としている。
ＺＬ−ＹＬ＝Ｖｃ２／２Ａｅ・・・・・（１）
【発明の効果】
【００１５】
本発明の金属ストリップの速度制御方法によれば、溶接後に前記金属ストリップの通板を所定時間停止する待機状態を設け、前記入側ルーパの現在位置Ｚにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＺＬと、予め設定された前記金属ストリップの溶接部が前記入側ルーパを通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙにおける前記入側ルーパ内の金属ストリップ長ＹＬと、前記中央セクションにおける金属ストリップの通板速度Ｖｃと、溶接後に前記入側ルーパに前記金属ストリップを貯め込むための前記入側セクションにおける金属ストリップの通板加速度Ａｅとに基づいて、上記（１）式が成り立つときを契機として前記待機状態を解除し、前記入側セクションにおける前記金属ストリップの通板を通板加速度Ａｅで開始する制御を行うので、入側ルーパの経時的な位置を監視しながら、金属ストリップを加速させるタイミングが図られ、溶接作業前の中央セクションの速度や溶接時間が外乱等の影響により変化しても、前記入側ルーパの設定位置Ｙに必ずなり、溶接部は入側ルーパ内を同一高さで通過する。このため、溶接部が入側ルーパ内を通過する際の蛇行を防止できると共に、仮に蛇行が生じた場合でもその蛇行量を小さく一定とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】連続プロセスラインの概略構成図である。
【図２】本発明に係る金属ストリップの速度制御方法が適用される入側ルーパ及び同期位置制御装置の概略構成図である。
【図３】本発明の入側ルーパの同期位置の制御内容を説明するためのもので、（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。
【図４】一般的なルーパの例を示す図である。
【図５】従来の入側ルーパの同期位置の制御内容を説明するためのもので、（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。
【図６】従来の入側ルーパの同期位置の制御内容を説明するためのもので、（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は連続プロセスラインの概略構成図である。図２は本発明に係る金属ストリップの速度制御方法が適用される入側ルーパ及び同期位置制御装置の概略構成図である。
図１において、連続プロセスライン１は、鋼板などの金属ストリップＳに対して連続的に焼鈍、酸洗などの処理を施すものであり、入側セクション１１、中央セクション１２、及び出側セクション１３を上流側から下流側に向けて順次配設し、入側セクション１１と中央セクション１２との間に入側ルーパ４を、中央セクション１２と出側セクション１３との間に出側ルーパ６をそれぞれ設置してある。
ここで、入側セクション１１においては、金属ストリップＳを巻き出すとともに先行する金属ストリップＳと後行する金属ストリップＳとを溶接する作業が行われるようになっており、金属ストリップＳを巻き出す一対のペイオフリール２と、先行する金属ストリップＳと後行する金属ストリップＳとを溶接する溶接機３とが設けられている。
【００１８】
また、中央セクション１２は、入側セクション１１で溶接された金属ストリップＳに対して連続的に焼鈍、酸洗などの処理を施すプロセス処理部５を備えている。
さらに、出側セクション１３においては、中央セクション１２で処理された金属ストリップＳを所定長さに分割するとともに分割された金属ストリップを巻き取るようになっており、金属ストリップＳを所定長さに分割するシャー７と、分割された金属ストリップＳを巻き取るテンションリール８とを備えている。
【００１９】
そして、入側ルーパ４は、入側速度（入側セクション１１における金属ストリップＳの通板速度）と中央速度（中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度）に応じて金属ストリップＳの貯め込み及び払い出しを行うようになっている。即ち、入側セクション１１の溶接機３による溶接作業時（入側セクション１１における金属ストリップＳの停止時）に、入側ルーパ４は、貯め込んだ金属ストリップＳを後段の中央セクション１２に払い出し、この溶接作業が完了した後、入側セクション１１における通板速度が中央セクション１２における通板速度よりも速い速度に加速するに従って金属ストリップＳを貯めこむようにしている。これにより、入側セクション１１で金属ストリップＳの搬送が停止しても、中央セクション１２における処理を停止させないようにしている。なお、入側セクション１１で作業がない場合、即ち定常状態においては、金属ストリップＳの入側速度及び中央速度は一致しており、入側ルーパ４は同期位置に位置している。この同期位置の制御については後述する。
【００２０】
また、出側ルーパ６は、中央速度と出側速度（出側セクション１３における金属ストリップＳの通板速度）に応じて金属ストリップＳの貯め込み及び払い出しを行うようになっている。即ち、出側セクション１３のシャー７による切断作業及びテンションリール８による巻取り時に、出側ルーパ６は、金属ストリップＳを貯め込み、前記作業が完了した後、出側セクション１３に金属ストリップＳを払い出すようにしている。この出側ルーパ６にあっても、定常状態においては、同期位置に位置している。
【００２１】
また、入側ルーパ４には、金属ストリップＳの速度を制御する速度制御装置１４が設けられている。この速度制御装置１４には、予め設定された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパ４の設定位置Ｙ（金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの可動ロール４２の固定ロール４１に対する設定距離）が入力されるとともに、入側ルーパ４の現在位置Ｚ（可動ロール４２の固定ロール４１に対する距離）と、実測に基づく中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度（中央速度）Ｖｃと、予め設定された入側ルーパ４に金属ストリップＳを貯め込むための入側セクション４における金属ストリップＳの通板加速度Ａｅとが入力される。現在位置Ｚは、入側ルーパ４に設けられたルーパ高さ検出装置４８によって逐次計測（例えば、２０ｍｓｅｃの定周期計測）される。入側ルーパ４の設定位置Ｙ、金属ストリップＳの中央速度Ｖｃ、及び入側セクション４における金属ストリップＳの通板加速度Ａｅは予め設定される値である。なお、ルーパ中の金属ストリップ長は、各ルーパの設定位置に対応するため、各ルーパ設定位置から求まる。
【００２２】
ここで、前記入側ルーパ４及び入側ルーパ４の同期位置制御装置の構成を図２に示す。
図２において、入側ルーパ４は、複数の固定ロール４１と複数の可動ロール４２とを有し、各ロール４１，４２間に金属ストリップＳを巻きかけて通板するようになっている。そして、可動ロール４２は、ルーパキャリッジ４３により一体になっており、ウインチ４４をモータ４５で回動させて、ルーパキャリッジ４３に連結されたワイヤ４６を巻上げ巻下げすることにより昇降するようになっている。この入側ルーパ４においては、ルーパキャリッジ４３が下降することによって金属ストリップＳは貯め込められ、上昇することによって貯め込まれた金属ストリップＳは払い出されるようになっている。
【００２３】
そして、ウインチ４４を回動させるモータ４５には、入側ルーパ４の同期位置制御装置４７が接続されている。また、ルーパキャリッジ４３の現在位置（可動ロール４２と固定ロール４１との間の距離）Ｚを定周期で検出するルーパ高さ検出装置４８が入側ルーパ４に設けられる。
同期位置制御装置４７には、図２に示すように、予め設定された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパ４の設定位置Ｙ（金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの可動ロール４２の固定ロール４１に対する設定距離）が入力されるとともに、予め設定された入側セクション１１における溶接時間Ｔｗと、実測に基づく中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度（中央速度）Ｖｃと、入側セクション１１における金属ストリップＳの通板速度（入側速度）Ｖｅと実測に基づく中央速度Ｖｃとの差である予め設定された追込み差速Ｖｄと、予め設定された溶接機３から入側ルーパ４までの距離Ｌとが入力される。そして、同期位置制御装置４７は、これら入力された入側ルーパ４の設定位置Ｙ、溶接時間Ｔｗ、中央速度Ｖｃ、追込み差速Ｖｄ、及び溶接機３から入側ルーパまでの距離Ｌに基づき、後述する手順により入側ルーパ４の同期位置Ｘを制御するように、モータ４５を制御する。
【００２４】
次に、図３に基づき、金属ストリップＳの速度制御内容を説明する。図３（Ａ）は入側速度及び中央速度の関係を示すタイムチャート、図３（Ｂ）はルーパ位置のタイムチャートである。
図３（Ａ）に示すように、先ず、入側セクション１１にて溶接作業が行われず、入側速度Ｖｅと中央速度Ｖｃとが等しいとき（ａ部分）には、入側ルーパ４の位置（固定ロール４１に対する可動ロール４２の位置）は図３（Ｂ）に示すように同期位置Ｘに制御される。
【００２５】
そして、入側セクション１１の溶接機３による溶接作業時（ｂ１部分）には、入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように減速し、所定時間（Ｔｗ，以下、溶接時間と呼ぶ。）停止する。これに伴い、入側ルーパ４は、貯め込んだ金属ストリップＳを後段の中央セクション１２に払い出すように、その位置が図３（Ｂ）に示すように低く（可動ロール４２と固定ロール４１との間の距離が短く）なる。
【００２６】
溶接完了後、金属ストリップＳは通板を所定時間（Ｔｈ，以下、待機時間と呼ぶ。）停止したまま待機状態（ｂ２部分）とされる。待機時間Ｔｈは、溶接終了後から、下記（１）式が成り立つときまでの時間であり、有限である。下記（１）式が成り立つか否かの判断は速度制御装置１４が行う。下記（１）式において、ＺＬは、入側ルーパ４の現在位置Ｚにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長、ＹＬは、予め設定された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパ４の設定位置Ｙにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長、Ｖｃは、中央セクション１２における金属ストリップＳの通板速度、Ａｃは、溶接後に入側ルーパ４に金属ストリップＳを貯め込むための入側セクション１１における金属ストリップＳの通板加速度である。Ａｃは予め設定された数値である。すなわち、速度制御装置１４は、ルーパ高さ検出装置４８によって求められるルーパキャリッジ４３の現在位置（可動ロール４２と固定ロール４１との間の距離）Ｚによって定まる入側ルーパ４内の金属ストリップ長ＺＬが、予め入力された金属ストリップＳの中央速度Ｖｃ、及び入側セクション１１における金属ストリップＳの通板加速度Ａｅに基づいて下記（１）式を満たすと判断したときには、前記待機状態を解除し、入側セクション１１における金属ストリップＳの通板を通板加速度Ａｅで開始する制御を行う。
ＺＬ−ＹＬ＝Ｖｃ２／２Ａｅ・・・・・（１）
【００２７】
各ルーパ位置は、各ルーパ位置におけるルーパ内の金属ストリップ長と対応するため、各ルーパ位置における金属ストリップ長、すなわち、各ルーパ位置とした時のルーパ内の金属ストリップの全長に基づき制御される。
同期位置Ｘの制御に際しては、同期位置制御装置４７は、同期位置Ｘによって定まる入側ルーパ４内の金属ストリップ長ＸＬ、入力された金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長ＹＬ、前記溶接部を溶接する時の入側ルーパ使用量Ａ、及び前記溶接部の溶接が完了してから前記溶接部が入側ルーパ４に到達するまでの入側ルーパ蓄積量Ｂを考慮して、下記（２）式に基づいて制御する。
ＸＬ＝ＹＬ＋Ａ−Ｂ  ……（２）
【００２８】
ここで、入側ルーパ使用量Ａは、Ａ＝Ｖｃ×（Ｔｗ＋Ｔｈ)で表され、同期位置制御装置４７に入力された実測の中央速度Ｖｃと同じく同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接時間Ｔｗ及び可変の待機時間Ｔｈの和との関数で求められる。
また、入側ルーパ蓄積量Ｂは、Ｂ＝Ｖｄ×Ｌ／Ｖｅで表され、同期位置制御装置４７に入力された予め設定された追込み差速Ｖｄ、実測の中央速度Ｖｃと設定追込み差速Ｖｄとの和である入側速度Ｖｅ及び同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接機３から入側ルーパまでの距    離Ｌとの関数で求められる。
【００２９】
次に、上記（１）式が成り立ったことを検知した速度制御装置１４によって、金属ストリップＳの通板が再開されると、ｃ部分では、入側ルーパ４の位置を同期位置Ｘに移動させるべく、入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように入側速度Ｖｅが中央速度Ｖｃよりも大きくなるまで加速度Ａｅで加速され、さらに追込み差速Ｖｄ＝Ｖｅ−Ｖｃが所定の一定値（予め設定された値）である状態をしばらく維持する。すなわち、加速開始のタイミングは、ルーパキャリッジの現在位置Ｚが設定位置Ｙに到達（Ｘ＝Ｙ）する（２（ＸＬ−ＹＬ）／Ｖｃ）秒前である。これに伴って、入側ルーパ４の位置は高くなり、同期位置Ｘの近傍まで移動する。これにより、金属ストリップＳが入側ルーパ４に徐々に貯め込まれて行く。この際に、溶接部が入側ルーパ４を通過するときには、入側ルーパ４の高さ方向の位置は、入側ルーパの設定位置Ｙになる。この理由は、同期位置Ｘが、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙ、溶接部を溶接する時の入側ルーパ使用量Ａ、及び前記溶接部の溶接が完了してから溶接部が入側ルーパ４に到達するまでの入側ルーパ蓄積量Ｂを考慮して、下記（２）式に基づいて制御されるからである。ここで、ＸＬは、同期位置Ｘにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長、ＹＬは入側ルーパ４の設定位置Ｙにおける入側ルーパ４内の金属ストリップ長である。
ＸＬ＝ＹＬ＋Ａ−Ｂ  ……（２）
【００３０】
そして、入側ルーパ４の位置が同期位置Ｘの近傍まで移動したｄ部分では、入側速度Ｖｅは中央速度Ｖｃに至るまで減速し、入側ルーパ４の位置は同期位置Ｘとなる。このときの同期位置Ｘは、前述の（２）式に基づいて制御されている。
図３（Ａ）においては、入側速度Ｖｅと中央速度Ｖｃとが同一の速度状態が所定時間維持され（ｅ部分）、入側ルーパ４の位置が同期位置Ｘとなってから所定時間経過すると（ｆ部分に到達すると）、中央速度Ｖｃと入側速度Ｖｅとが同一速度の状態で減速する。すると、入側ルーパ使用量Ａは、Ａ＝Ｖｃ×（Ｔｗ＋Ｔｈ)で表され、同期位置制御装置４７に入力された実測の中央速度Ｖｃと同じく同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接時間Ｔｗ及び可変の待機時間Ｔｈの和との関数で求められることから、中央速度Ｖｃが減速した分だけ減少する。一方、入側ルーパ蓄積量Ｂは、Ｂ＝Ｖｄ×Ｌ／Ｖｅで表され、同期位置制御装置４７に入力された予め設定された追込み差速Ｖｄ、実測の中央速度Ｖｃと設定追込み差速Ｖｄとの和である入側速度Ｖｅ及び同期位置制御装置４７に入力された予め設定された溶接機３から入側ルーパまでの距離Ｌとの関数で求められる。また、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙは設定された値で一定である。従って、前述の（２）式におけるＸＬの値はＡとＢに応じて変化する。同期位置制御装置４７は、この（２）式に基づいて同期位置Ｘを制御するため、入側ルーパ４の同期位置Ｘは、図３（Ｂ）に示すように、低く制御される。
【００３１】
この同期位置Ｘが低く制御された状態は所定時間維持され（ｇ部分）、そして、入側セクション１１の溶接機３による溶接作業時（ｈ１部分）には、前と同様に入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように減速し、溶接時間Ｔｗだけ停止する。これに伴い、入側ルーパ４は、貯め込んだ金属ストリップＳを後段の中央セクション１２に払い出すように、その位置が図３（Ｂ）に示すように低くなる。
その後、金属ストリップＳは通板を待機時間Ｔｈ停止したまま待機状態（ｈ２部分）とされる。待機時間Ｔｈは、前と同様に、溶接終了後から、上記（１）式が成り立つときまでの時間である。上記（１）式が成り立つか否かの判断は速度制御装置１４が行う。
【００３２】
その後、ｉ部分では、入側ルーパ４の位置を同期位置Ｘに移動させるべく、入側セクション１１における入側速度Ｖｅは図３（Ａ）に示すように入側速度Ｖｅが中央速度Ｖｃよりも大きくなるまで加速し、さらに追込み差速Ｖｄ＝Ｖｅ−Ｖｃが所定の一定値（予め設定された値）である状態をしばらく維持する。これに伴って、入側ルーパ４の位置は高くなり、同期位置Ｘの近傍まで移動する。これにより、金属ストリップＳが入側ルーパ４に徐々に貯め込まれて行く。この際に、溶接部が入側ルーパ４を通過するときには、入側ルーパの高さ方向の位置は、入側ルーパの設定位置Ｙになる。この理由は、前述の（１）式が成り立つときを契機として待機状態を解除し、入側セクション１１における金属ストリップＳの通板を通板加速度Ａｅで開始することで、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を入側ルーパ４の設定位置Ｙで通過するように、逐次計測している入側ルーパ４の現在位置Ｚに基づいた金属ストリップＳの加速開始のタイミングをはかる制御を行うからである。
【００３３】
また、同期位置Ｘが、金属ストリップＳの溶接部が入側ルーパ４を通過するときの入側ルーパの設定位置Ｙ、溶接部を溶接する時の入側ルーパ使用量Ａ、及び前記溶接部の溶接が完了してから溶接部が入側ルーパ４に到達するまでの入側ルーパ蓄積量Ｂを考慮して、前述の（２）式に基づいて制御され、中央速度Ｖｃが減速してもその分だけ低く同期位置Ｘが制御されているからである。
【００３４】
従って、溶接部が入側ルーパ４に到達したときには、入側ルーパ４の高さ方向の位置は、溶接作業前の中央セクションの通板速度Ｖｃや溶接時間Ｔｗが変化しても、入側ルーパの設定位置Ｙに必ずなり、溶接部は入側ルーパ４内を同一高さで通過する。このため、溶接部が入側ルーパ４内を通過する際の蛇行を防止できると共に、仮に蛇行が生じた場合でもその蛇行量を小さく一定とすることができる。
そして、入側ルーパ４の位置が同期位置Ｘの近傍まで移動したｊ部分では、入側速度Ｖｅは中央速度Ｖｃに至るまで減速し、入側ルーパ４の位置は同期位置Ｘとなる。このときの同期位置Ｘは、前述の（２）式に基づいて制御されている。そして、入側速度Ｖｅと中央速度Ｖｃとが同一の速度状態が所定時間維持される（ｋ部分）。
【符号の説明】
【００３５】
１  連続プロセスライン
２  ペイオフリール
３  溶接機
４  入側ルーパ
５  プロセス処理部
６  出側ルーパ
７  シャー
８  テンションリール
１１  入側セクション
１２  中央セクション
１３  出側セクション
１４  速度制御装置
４１，１０１  固定ロール
４２，１０２  可動ロール
４３，１０３  ルーパキャリッジ
４４，１０４  ウインチ
４５，１０５  モータ
４６，１０６  ワイヤ
４７  同期位置制御装置
４８  ルーパ高さ検出装置
Ｓ  金属ストリップ
【図１】
0005505133.tif 000002
【図２】
0005505133.tif 000003
【図３】
0005505133.tif 000004
【図４】
0005505133.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005505133.tif 000007