(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
自装置を載置する載置面の振動を検出する振動検出部と、
前記載置面の硬さを示す情報を検出する硬さ検出部と、
前記硬さ検出部により検出された前記載置面の硬さを示す情報に基づいて、閾値を設定する設定部と、
前記振動検出部により検出された振動と前記閾値とに基づいて、前記表示部を制御する制御部とを備える
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記載置面に設置した時に、前記硬さ検出部によって検出された前記載置面の硬さを示す情報に基づいて、前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記硬さ検出部は、前記振動検出部の振動の検出に基づいて、前記載置面の硬さを示す情報を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記硬さ検出部は、前記載置面に載置した時に検出した値が所定の値になるまでの時間に基づいて、前記載置面の硬さを示す情報を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記振動検出部は、更に前記載置面に載置される前の前記自装置の振動を検出し、
前記制御部は、前記振動検出部により検出された前記載置面に載置される前に生じた振動が所定の値になった場合に前記表示部を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記硬さ検出部は、加速度を検出する加速度センサ、もしくは感圧センサである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示装置。
【請求項７】
前記硬さ検出部は、前記載置面に載置した際に検出した加速度を周波数解析して求めた周波数に基づいて、前記載置面の硬さを示す情報を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、画像を投影する投影部である
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
打指により操作を行う装着型コマンド入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この入力装置によれば、直接機器に触れることなく操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２２１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の装着型コマンド入力装置においては、装置を人体につけなければ操作を行うことができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、筺体の載置面を叩くことにより操作を行うことができる表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示装置は、画像を表示する表示部と、自装置を載置する載置面の振動を検出する振動検出部と、前記載置面の硬さを示す情報を検出する硬さ検出部と、前記硬さ検出部により検出された前記載置面の硬さを示す情報に基づいて、閾値を設定する設定部と、前記振動検出部により検出された振動と前記閾値とに基づいて、前記表示部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の表示装置によれば、装置の載置面を叩くことにより操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るプロジェクタの投影状態を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るプロジェクタにおける加速度センサの配置位置を示す図である。
【図４】実施の形態に係るプロジェクタにおいて投影を実行するまでの処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の検出値の強度を示す波形図である。
【図６】実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の検出値の強度を示す波形図である。
【図７】実施の形態に係るプロジェクタにおける加速度センサ及び感圧センサの配置位置を示す図である。
【図８】実施の形態に係るプロジェクタにおいて感圧センサにより検出した検出値の強度を示す図である。
【図９】実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の検出値の強度を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図１は、実施の形態に係るプロジェクタ２の投影状態を示す斜視図である。プロジェクタ２の筐体４は、机６の載置面Ｇに載置され、筐体４の前面には、載置面Ｇに対して投影画像８の投影を行うための投影窓１０が設けられている。このプロジェクタ２の操作は、指１２で載置面Ｇを叩くことにより行われる。
【００１２】
図２は、実施の形態に係るプロジェクタ２の構成を示すブロック図である。プロジェクタ２はＣＰＵ２０を備え、ＣＰＵ２０には、机６の載置面Ｇの法線方向の加速度を検出する加速度センサ２４、加速度センサ２４の検出値に基づいて載置面Ｇの硬さを検出する硬さ検出部２５、投影画像８を載置面Ｇに投影する投影部２６、投影部２６により投影される投影画像８の画像データに対して台形補正等を行う画像処理部３６、投影画像８等の種々のデータを記憶するメモリカード３８が接続されている。ここで、投影部２６は、光源であるＬＥＤ光源２８の点灯、消灯及びＬＥＤ光源２８から射出される投影光の光量を調節する電源制御部３０、投影画像８を表示するＬＣＯＳ３２の制御を行う投影制御部３４を備えている。
【００１３】
図３は、実施の形態に係るプロジェクタ２における加速度センサ２４の配置位置を示す図である。加速度センサ２４は、筐体４の底面に配置され載置面Ｇに載置された場合には直接載置面Ｇに接触する。これにより、加速度センサ２４は、筐体４に作用する加速度の中で机６の載置面Ｇの法線方向１４に作用する加速度を検出する。またプロジェクタ２を載置面Ｇ上に置く際には、矢印１５で示す方向の加速度がプロジェクタ２に作用し、この加速度が加速度センサ２４により検出される。
【００１４】
次に、図４のフローチャートを参照して実施の形態に係るプロジェクタ２において投影を実行するまでの処理について説明する。ここで、図５は、プロジェクタ２を載置面Ｇに載置した際に加速度センサ２４により検出した、筐体４に対して作用する法線方向１４の加速度の検出値の強度を示す波形図であり、法線方向１４と波形図の方向（＋方向及び−方向）は一致している。まず、操作者により、プロジェクタ２が持ち上げられると、ＣＰＵ２０は、加速度センサ２４を制御して筐体４に作用する加速度の検出を開始する（ステップＳ１）。次に、操作者により、筐体４が机６の載置面Ｇに載置されると、加速度センサ２４により載置面Ｇの硬さに応じた加速度が検出される。例えば、図５に示すように、載置面Ｇが硬い部材である場合には、プロジェクタ２が載置面Ｇに接触した時にプロジェクタ２が微小にバウンドするため検出される加速度の周波数が高くなる。これに対して載置面Ｇが柔らかい部材である場合には、プロジェクタ２が載置面Ｇに接触した時の衝撃が載置面Ｇにより吸収されるため検出される加速度の周波数が低くなる。載置面Ｇの硬さを検出する期間ｔ１の開始時は、検出された加速度の値が予め設定された閾値Ｔｈ１を超えた後、加速度の符号が反転した時とする。また、期間ｔ１の終りは、加速度センサ２４により検出された加速度の値が一定期間、安定状態検出エリア内に保たれた時とする。
【００１５】
従って、ＣＰＵ２０は、一定期間、加速度の強度が安定状態検出エリア内に保たれたか否かの判定を行う（ステップＳ２）。なお、安定状態検出エリアの幅は操作者が任意に設定することができる。ＣＰＵ２０は、加速度の強度が一定期間、安定状態検出エリア内に保たれていないと判定した場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、一定期間、安定状態検出エリア内に保たれるまで判定を繰り返す。加速度の強度が一定期間、安定状態検出エリア内に保たれた場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、硬さ検出部２５により載置面Ｇの硬さを検出する（ステップＳ３）。即ち、期間ｔ１における加速度の周波数に基づいて載置面Ｇの硬さを検出する。例えば期間ｔ１における加速度の周波数が予め設定された所定の値よりも大きい場合には、載置面Ｇが硬いと判別し、期間ｔ１における加速度の周波数が予め設定された所定の値よりも小さい場合には、載置面Ｇが柔らかい判別する。なお、期間ｔ１における加速度の周波数には期間ｔ１における安定状態検出エリア内で変化する波形はカウントしない。
【００１６】
次に、検出された載置面Ｇの硬さに基づいて、予め設定される加速度の所定の閾値Ｔｈ２（図６参照）を変更する（ステップＳ４）。ここで閾値Ｔｈ２は、後述のように検出された加速度が操作実行の指示のための振動に基づく加速度であるか否かの判別に用いられる。
【００１７】
例えば、ステップＳ３において、載置面Ｇが柔らかい部材であることが検出された場合には、閾値Ｔｈ２をそれよりも小さい値を有する閾値Ｔｈ２´´へ変更する。一方、載置面Ｇが硬い部材であることが検出された場合には閾値をＴｈ２をそれよりも大きい値を有する閾値Ｔｈ２´へ変更する。そして、筐体４に作用する加速度の中で操作実行の指示のための振動に基づく加速度の検出を行う検出モードに移行する（ステップＳ５）。
【００１８】
次に、ＣＰＵ２０は、加速度の検出値がステップＳ４で変更された閾値を超えたか否かの判定を行う（ステップＳ６）。例えば、検出モードに移行した状態において、載置面Ｇが指１２で一回叩かれた場合、図６に示すように、載置面Ｇを指１２で叩いたことによる振動に基づく加速度が検出される。ここで、ＣＰＵ２０は、この加速度の検出値の強度がステップＳ４で変更された閾値（Ｔｈ２´またはＴｈ２´´）を超えたか否かの判定を行う。加速度の検出値の強度が閾値（Ｔｈ２´またはＴｈ２´´）を超えなかった場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、判定を繰り返し、加速度の検出値の強度が閾値（Ｔｈ２´またはＴｈ２´´）を超えた場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、プロジェクタ２の操作を実行する（ステップＳ７）。
【００１９】
例えば、加速度の検出値の強度が閾値（Ｔｈ２´またはＴｈ２´´）を超えた場合、ＣＰＵ２０は、投影部２６に投影開始の指示を行い、メモリカード３８から画像データを読み出して、投影制御部３４により画像データに基づく画像をＬＣＯＳ３２に表示する。また、電源制御部３０は、投影開始の指示により、ＬＥＤ光源２８から射出される光を予め設定された所定の輝度に調整して点灯し、図１に示すように投影窓１０から所定の角度で斜下方向に投影光を射出し、載置面Ｇ上に投影画像８を表示する。
【００２０】
この実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの載置面の硬さに基づいて、加速度が操作実行の指示のための振動に基づく加速度であるか否かの判別に用いる所定の閾値を変更することができるため、載置面の硬さに関わらず載置面を叩くことによりプロジェクタの操作を確実に行うことができる。
【００２１】
なお、上述の実施の形態においては、載置面Ｇが硬い部材である場合に閾値Ｔｈ２を閾値Ｔｈ２´に変更し、柔らかい部材である場合に閾値Ｔｈ２´´に変更しているが、載置面Ｇの硬さを複数段階で検出し、閾値Ｔｈ２を検出されたそれぞれの硬さに基づく閾値に変更するようにしてもよい。
【００２２】
また、上述の実施の形態においては、載置面Ｇの硬さを加速度センサ２４によって検出した加速度の強度に基づいて検出しているが、検出した加速度の強度が所定の強度になるまでの時間に基づいて載置面Ｇの硬さを検出するようにしてもよい。
【００２３】
また、上述の実施の形態においては、加速度センサ２４によって検出した加速度の周波数に基づいて載置面Ｇの硬さを検出しているが、加速度センサ２４より検出した加速度を周波数解析する周波数解析部を備え、周波数解析部により求められた周波数の値から載置面Ｇの硬さを検出してもよい。また、周波数解析部により求められた周波数の最大値の帯域から載置面Ｇの硬さを検出してもよい。
【００２４】
また、載置面Ｇの部材がある程度柔らかい部材である場合においては、載置面Ｇの硬さが異なっていても両者の周波数が略同一になる場合がある。この場合には、図５に示すように、期間ｔ１における加速度の強度の最小値であるＴｈ３の大きさに基づいて硬さを検出する。この硬さ検出においては、プロジェクタ２を載置面Ｇに載置する際に生じる衝撃を柔らかい部材ほど多く吸収するため、Ｔｈ３が大きいほど載置面Ｇは柔らかい部材となる。
【００２５】
また、上述の実施の形態においては、載置面Ｇの硬さを検出するために加速度センサ２４を用いているが、感圧センサ４０を用いてもよい。図７は、プロジェクタ２における感圧センサ４０の配置位置を示す図である。感圧センサ４０は、図３に示す加速度センサ２４の配置位置と同様に筐体４の底面に配置される。図８は、載置面Ｇが硬い部材である場合と、柔らかい部材である場合について感圧センサ４０により検出した感圧強度を示す図である。この図に示すように載置面Ｇが柔らかい部材である場合には、載置面Ｇはプロジェクタ２の重量を吸収するため、感圧強度が上昇し安定するまでの期間における感圧強度の傾きは比較的小さくなる。従って、感圧強度の上昇の傾きに基づいて載置面Ｇの硬さを検出する。
【００２６】
また、上述の実施の形態においては、載置面Ｇを指１２で叩くことによりプロジェクタ２の操作を実行しているが、プロジェクタ２が載置面Ｇに載置され安定状態になった場合に操作を実行してもよい。即ち、ＣＰＵ２０は加速度センサ２４により検出した値が一定期間、図５に示す安定状態検出エリア内に保たれた場合に、投影部２６に対して投影開始の指示を行う等のプロジェクタ２の操作を実行する。
【００２７】
また、プロジェクタ２が載置面Ｇに載置される直前のプロジェクタ２を持った手の振りに基づいて、プロジェクタ２の操作の内容を変更してもよい。図９は、手の振りが強い場合と弱い場合について加速度センサ２４により検出した加速度の検出値の強度を示す図である。プロジェクタ２を載置面Ｇに速く載置しようとすると、プロジェクタ２を持った手を強く振る必要があるため、検出される加速度が大きくなる。即ち、図９に示すように、手の振りが強い場合の加速度の強度の最大値ｓ２は、手の振りが弱い場合の加速度の強度の最大値ｓ１よりも大きくなる。なお、ここでは強度の最大値として強度の値の絶対値を用いている。従って、ＣＰＵ２０は、加速度の強度の最大値に基づいてプロジェクタ２の操作の内容を変更する。例えば、プロジェクタ２が載置面Ｇに載置される直前に、プロジェクタ２を持った手を強く振った場合には、ＣＰＵ２０は、電源制御部３０に所定の輝度より高くして点灯する指示を行う。一方、プロジェクタ２を持った手を弱く振った場合には、電源制御部３０に所定の輝度より弱くして点灯する指示を行う。
【００２８】
また、プロジェクタ２が載置面Ｇに載置される前のプロジェクタ２を持った手を振った速度に基づいて、プロジェクタ２の操作の内容を変更してもよい。この場合には、プロジェクタ２が載置面Ｇに載置される前の一定間隔における加速度センサ２４による加速度の強度を常に記録する。そして、図９に示すように、加速度の強度の符号が反転した場合には、ＣＰＵ２０は、前回の反転時から今回の反転時までの期間である振り検出間隔ｔ２における加速度の強度を抽出する。そして、抽出されたｔ２における加速度の強度に基づいて、ｔ２における手の振った速度を算出し、算出された速度の値に基づいてプロジェクタ２の操作の内容を変更する。
【００２９】
また、上述の実施の形態においては、プロジェクタ２の操作として、投影画像８の投影を開始する場合を例に説明しているが、加速度の強度が所定の閾値（Ｔｈ２´またはＴｈ２´´）を超えた場合に、例えば、投影画像８の送り及び戻し、投影画像８の投影の終了、スライドショー表示の開始、一時停止、終了など、投影に関する一般的な操作の何れかを行うようにしてもよい。
【００３０】
また、上述の実施の形態においては、加速度センサ２４は直接机６に接触しているが、間接的に机６に接触するようにしてもよい。例えば、筐体４を構成する剛体である部材を介して机６に接触するようにしてもよい。
【００３１】
また、上述の実施の形態においては、筐体４及び机６の材質を明記していないが、加速度センサ２４が筐体４に作用する加速度を検出し、ＣＰＵ２０が検出した加速度の検出値に基づいてプロジェクタ２の操作を行うことができれば筐体４及び机６の材質は問わない。
【００３２】
また、上述の実施の形態においては、加速度センサ２４は、図３に示すように、載置面Ｇの法線方向１４に作用する一軸方向の加速度を検出しているが、複数軸方向の加速度を検出するようにしてもよい。例えば、法線方向１４と直交し、載置面Ｇと平行方向の加速度、さらにこれと載置面Ｇ面内において直交する方向の加速度を検出し、これらのうち少なくとも一つの方向の加速度の強度が閾値（Ｔｈ２´またはＴｈ２´´）を超えた場合に投影画像８の投影を開始するようにしてもよい。
【００３３】
また、上述の実施の形態においては、机６の載置面Ｇに投影画像の投影を行っているが、投影画像は、壁や床など、他の平面に投影してもよい。また、球のような曲面体や移動物体などに投影してもよい。
【００３４】
また、上述の実施の形態においては、表示装置としてプロジェクタ２を例に説明したが、筐体の載置面を叩くことにより操作を行う機能を備えていれば、デジタルフォトフレームやデジタルカメラ等、他の表示装置においても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
２…プロジェクタ、４…筐体、６…机、８…投影画像、１０…投影窓、１２…指、２０…ＣＰＵ、２４…加速度センサ、２５…硬さ検出部、２６…投影部、３８…メモリカード、４０…感圧センサ
【図１】
0005505057.tif 000002
【図２】
0005505057.tif 000003
【図３】
0005505057.tif 000004
【図４】
0005505057.tif 000005
【図５】
0005505057.tif 000006
【図６】
0005505057.tif 000007
【図７】
0005505057.tif 000008
【図８】
0005505057.tif 000009
【図９】
0005505057.tif 000010