(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの伝達経路を介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する送信回路と、
前記１つの伝達経路を介して前記送信回路の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する受信回路と、
を備えた故障情報伝達装置であって、
前記送信回路は、前記複数の故障情報をそれぞれ周波数が異なり伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号とし、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報から順次送信することを特徴とする故障情報伝達装置。
【請求項２】
前記複数の故障情報は、モータ制御装置の故障に関連する情報であることを特徴とする請求項１に記載の故障情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障情報を伝達する故障情報伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、故障情報を伝達する故障情報伝達装置として、例えば特許文献１に開示されているモータ制御装置がある。
【０００３】
このモータ制御装置は、インバータと、接地故障検出器と、コントローラとを備えている。接地故障検出器は、モータ制御装置における接地故障を検出し、コントローラに対して故障信号を出力する。故障信号が入力されると、コントローラは、インバータの動作を停止し、モータへの電力の供給を遮断する。これにより、回路等の破損を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１５８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モータ制御装置では、回路等の破損を防止するため、一般的に接地故障以外にもさまざまな故障を検出している。複数の故障情報が入力されると、コントローラは、故障情報に応じた適切な処理を行う。しかし、複数の故障情報をそれぞれ別々にコントローラに入力しようとすると、構成が複雑になるという問題があった。これに対して、複数の故障情報を１つの伝達経路を介して順次コントローラに入力する構成が考えられる。しかし、複数の故障が同時に発生した場合、故障情報の伝達が遅れ、回路等の破損を適切に防止できない可能性がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる故障情報伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明者らは、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号とし、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信することで、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の故障情報伝達装置は、１つの伝達経路を介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する送信回路と、１つの伝達経路を介して送信回路の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する受信回路と、を備えた故障情報伝達装置であって、送信回路は、複数の故障情報をそれぞれ周波数が異なり伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号とし、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報から順次送信することを特徴とする。この構成によれば、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。また、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。さらに、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。
【００１６】
請求項２に記載の故障情報伝達装置は、複数の故障情報は、モータ制御装置の故障に関連する情報であることを特徴とする。この構成によれば、モータ制御装置において、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
【図２】図１における制御装置の回路図である。
【図３】第１実施形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。
【図４】第１参考形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。
【図５】第２参考形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。
【図６】別の参考形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る故障情報伝達装置を、車両に搭載され、車両駆動用モータを制御するモータ制御装置に適用した例を示す。
【００１９】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して第１実施形態のモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図１は、第１実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
【００２０】
図１に示すモータ制御装置１（故障情報伝達装置）は、車体から絶縁された高電圧バッテリＢ１の出力する直流高電圧（例えば２８８Ｖ）を３相交流電圧に変換して車両駆動用モータＭ１に供給し、車両駆動用モータＭ１を制御する装置である。モータ制御装置１は、平滑コンデンサ１０と、インバータ装置１１と、制御装置１２とを備えている。
【００２１】
平滑コンデンサ１０は、高電圧バッテリＢ１の直流高電圧を平滑化するための素子である。平滑コンデンサ１０の一端は、高電圧バッテリＢ１の正極端子に接続されている。また、他端は、高電圧バッテリＢ１の負極端子に接続されている。さらに、高電圧バッテリＢ１の負極端子は、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続されている。
【００２２】
インバータ装置１１は、平滑コンデンサ１０によって平滑化された直流電圧を３相交流電圧に変換して車両駆動用モータＭ１に供給する装置である。インバータ装置１１は、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆと、電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆと、感温ダイオード１１２ａ〜１１２ｆとを備えている。
【００２３】
ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オン、オフすることで平滑コンデンサ１０に平滑化された直流電圧を３相交流電圧に変換するためのスイッチング素子である。ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆは、コレクタ電流に比例し、コレクタ電流より小さい電流が流れる電流センス端子を備えている。ＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄ、ＩＧＢＴ１１０ｂ、１１０ｅ及びＩＧＢＴ１１０ｃ、１１０ｆはそれぞれ直列接続されている。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｃのエミッタが、ＩＧＢＴ１１０ｄ〜１１０ｆのコレクタにそれぞれ接続されている。直列接続された３組のＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄ、ＩＧＢＴ１１０ｂ、１１０ｅ及びＩＧＢＴ１１０ｃ、１１０ｆは並列接続されている。ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｃのコレクタは平滑コンデンサ１０の一端に、ＩＧＢＴ１１０ｄ〜１１０ｆのエミッタは平滑コンデンサ１０の他端にそれぞれ接続されている。また、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆのゲートとエミッタは制御装置１２にそれぞれ接続されている。さらに、直列接続されたＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄ、ＩＧＢＴ１１０ｂ、１１０ｅ及びＩＧＢＴ１１０ｃ、１１０ｆの直列接続点は、車両駆動用モータＭ１にそれぞれ接続されている。
【００２４】
電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆは、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆに流れる電流を電圧に変換するための素子である。具体的には、電流センス端子に流れる電流を電圧に変換する素子である。電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆの一端はＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆの電流センス端子に、他端はＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆのエミッタにそれぞれ接続されている。また、電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆの両端は、制御装置１２にそれぞれ接続されている。
【００２５】
感温ダイオード１１２ａ〜１１２ｆは、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆの温度を検出するための素子である。具体的には、定電流を流すことで温度に応じた電圧を出力する素子である。感温ダイオード１１２ａ〜１１２ｆは、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆにそれぞれ一体的に構成され、直列接続されている。直列接続された感温ダイオード１１２ａ〜１１２ｆのうち、一端側の感温ダイオードのアノードは制御装置１２に、多端側の感温ダイオードのカソードはＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆのエミッタにそれぞれ接続されている。
【００２６】
制御装置１２は、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆを制御する装置である。制御装置１２は、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆのゲートとエミッタにそれぞれ接続されている。また、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆに流れる電流を検出するため、電流センス抵抗１１１ａ〜１１１ｆの両端にそれぞれ接続されている。さらに、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆの温度を検出するため、感温ダイオード１１２ａ〜１１２ｆのうち、一端側の感温ダイオードのアノードに接続されている。
【００２７】
次に、図２を参照して制御装置について詳細に説明する。ここで、図２は、図１における制御装置の回路図である。具体的には、１つのＩＧＢＴに対する回路部分を示す回路図である。
【００２８】
図２に示すように、制御装置１２は、ＩＧＢＴ１１０ｄに対して、駆動用電源回路１２０と、オン駆動用回路１２１と、オフ駆動用回路１２２と、オフ保持用回路１２３と、遮断用回路１２４と、短絡検出回路１２５と、制御回路１２６（送信回路）とを備えている。また、他のＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｃ、１１０ｅ、１１０ｆに対しても、それぞれ同様に、駆動用電源回路と、オン駆動用回路と、オフ駆動用回路と、オフ保持用回路と、遮断用回路と、短絡検出回路と、制御回路とを備えている。さらに、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆに対して、マイクロコンピュータ１２７（受信回路）を備えている。
【００２９】
駆動用電源回路１２０は、ＩＧＢＴ１１０ｄを駆動するための電圧を供給する回路である。駆動用電源回路１２０は、電源回路（図略）から供給される電圧を安定化して出力する。駆動用電源回路１２０の入力端子は、電源回路に接続されている。また、正極端子はオン駆動用回路１２１と制御回路１２６に接続されている。さらに、負極端子は車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介してＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。
【００３０】
オン駆動用回路１２１は、ＩＧＢＴ１１０ｄをオンするための回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに電荷を充電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より高くし、ＩＧＢＴ１１０ｄをオンする回路である。オン駆動回路１２１は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａと、オン駆動用抵抗１２１ｂとを備えている。
【００３１】
オン駆動用ＦＥＴ１２１ａは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴのゲートに電荷を充電するスイッチング素子である。具体的には、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴである。オン駆動用ＦＥＴ１２１ａのソースは、駆動用電源回路１２０の正極端子に接続されている。また、ドレインは、オン駆動用抵抗１２１ｂを介してＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路１２６に接続されている。
【００３２】
オフ駆動用回路１２２は、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフするための回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より低くし、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフする回路である。オフ駆動用回路１２２は、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａと、オフ駆動用抵抗１２２ｂとを備えている。
【００３３】
オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路１２０の負極端子とＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。また、ドレインは、オフ駆動用抵抗１２２ｂを介してＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路１２６に接続されている。
【００３４】
オフ保持用回路１２３は、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態を保持する回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲート電圧がオン、オフの閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、オフ駆動用回路１２２に比べ速やかにＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より低くし、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態を保持する回路である。オフ保持用回路１２３は、オフ保持用ＦＥＴ１２３ａと、ゲート抵抗１２３ｂとを備えている。
【００３５】
オフ保持用ＦＥＴ１２３ａは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。オフ保持用ＦＥＴ１２３ａのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路１２０の負極端子とＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。また、ドレインは、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、ゲート抵抗１２３ｂを介して制御回路１２６に接続されている。
【００３６】
遮断用回路１２４は、異常が発生したとき、オフ駆動用回路１２２に代わってＩＧＢＴ１１０ｄをオフする回路である。具体的には、短絡異常が発生したとき、オフ駆動用回路１２２に比べ緩やかにＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフ閾値電圧より低くし、オフ駆動用回路１２２に代わってＩＧＢＴ１１０ｄのオフする回路である。遮断用回路１２４は、遮断用ＦＥＴ１２４ａと、遮断用抵抗１２４ｂとを備えている。
【００３７】
遮断用ＦＥＴ１２４ａは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。遮断用ＦＥＴ１２４ａのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路１２０の負極端子とＩＧＢＴ１１０ｄのエミッタに接続されている。また、ドレインは、遮断用抵抗１２４ｂを介してＩＧＢＴのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路１２６に接続されている。
【００３８】
短絡検出回路１２５は、ＩＧＢＴ１１０ｄが短絡状態にあるか否かを検出する回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ｄに流れる電流が短絡電流閾値より大きくなると、ＩＧＢＴ１１０ａ、１１０ｄがともにオンした短絡状態となり、ＩＧＢＴ１１０ｄに短絡電流が流れていると判断する回路である。短絡検出回路１２５の入力端子は、電流センス抵抗１１１ｄの一端に接続されている。また、出力端子は、制御回路１２６に接続されている。
【００３９】
制御回路１２６は、１つの信号ライン１２６ａを介してマイクロコンピュータ１２７の出力する駆動信号に基づいてオン駆動用回路１２１とオフ駆動用回路１２２を制御して、ＩＧＢＴ１１０ｄを駆動するとともに、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲート電圧に基づいてオフ保持用回路１２３を制御して、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態を保持する回路である。また、ＩＧＢＴ１１０ｄが短絡状態になったとき、オフ駆動用回路１２２に代わって遮断用回路１２４を制御して、ＩＧＢＴ１１０ｄをオフする回路でもある。さらに、複数の故障を検出し、１つの信号ライン１２６ｂ（１つの伝達経路）を介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号としてマイクロコンピュータ１２７に送信する回路でもある。具体的には、駆動用電源回路１２０、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａ、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａ、遮断用ＦＥＴ１２４ａ、短絡検出回路１２５及び制御回路１２６を一体化して構成されるＩＣの過熱、ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡や過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、電源回路や駆動用電源回路１２０の電圧異常を検出し、対応する故障情報をパルス信号として送信する。
【００４０】
制御回路１２６は、信号ライン１２６ａ及びフォトカプラ１２６ｃを介してマイクロコンピュータ１２７に接続されるとともに、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａ及びオフ駆動用ＦＥＴ１２２ａのゲートにそれぞれ接続されている。また、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに接続されるとともに、ゲート抵抗１２３ｂを介してオフ保持用ＦＥＴ１２３ａのゲートに接続されている。さらに、短絡検出回路１２５の出力端子、及び、遮断用ＦＥＴ１２４ａのゲートにそれぞれ接続されている。加えて、信号ライン１２６ｂ及びフォトカプラ１２６ｄを介してマイクロコンピュータ１２７に接続されている。
【００４１】
マイクロコンピュータ１２７は、外部から入力される指令（図略）に基づいて駆動信号を生成し、１つの信号ライン１２６ａを介して制御回路１２６に出力する素子である。また、１つの信号ライン１２６ｂを介して制御回路１２６の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する素子でもある。マイクロコンピュータ１２７は、信号ライン１２６ａ及びフォトカプラ１２６ｃを介して制御回路１２６に接続されている。また、信号ライン１２６ｂ及びフォトカプラ１２６ｄを介して制御回路１２６に接続されている。
【００４２】
次に、図１を参照してモータ制御装置の動作について説明する。車両のイグニッションスイッチ（図略）がオンすると、図１に示すモータ制御装置１が動作を開始する。高電圧バッテリＢ１の直流高電圧は、平滑コンデンサ１０によって平滑化される。制御装置１２は、外部から入力される指令に基づいてインバータ装置１１を構成するＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆを制御する。具体的には、ＩＧＢＴ１１０ａ〜１１０ｆを所定周期でオン、オフする。インバータ装置１１は、平滑コンデンサ１０によって平滑化された直流高電圧を３相交流電圧に変換して車両駆動用モータＭ１に供給する。このようにして、モータ制御装置１が車両駆動用モータＭ１を制御する。
【００４３】
次に、図２を参照してＩＧＢＴの駆動動作について説明する。図２において、マイクロコンピュータ１２７は、外部から入力される指令に基づいて駆動信号を生成し、フォトカプラ１２６ａを介して制御回路１２６に出力する。制御回路１２６は、マイクロコンピュータ１２７の出力する駆動信号に基づいてオン駆動用ＦＥＴ１２１ａとオフ駆動用ＦＥＴ１２２ａを制御してＩＧＢＴ１１０ｄを駆動する。駆動信号がＩＧＢＴ１１０ｄのオンを指示すると、制御回路１２６は、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａをオフするとともに、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａをオンする。これにより、駆動用電源回路１２０からオン駆動用ＦＥＴ１２１ａとオン駆動用抵抗１２１ｂを介してＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに電流が流れ込み、電荷が充電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフ閾値電圧より高くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオンする。
【００４４】
一方、駆動信号がＩＧＢＴ１１０ｄのオフを指示すると、制御回路１２６は、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａをオフするとともに、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａをオンする。これにより、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートからオフ駆動用抵抗１２２ｂとオフ駆動用ＦＥＴ１２２ａを介して電流が流れ出し、電荷が放電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフ閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオフする。
【００４５】
そして、ゲート電圧がオン、オフ閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、制御回路１２６は、オフ保持用ＦＥＴ１２３ａをオンする。これにより、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートからオフ保持用ＦＥＴ１２３ａを介して電流が流れ出し、電荷がさらに放電され、ＩＧＢＴ１１０ｄのオフ状態が保持される。
【００４６】
ＩＧＢＴ１１０ｄに流れる電流が短絡電流閾値より大きくなると、短絡検出回路１２５は、ＩＧＢＴ、１１０ａ、１１０ｄがともにオンした短絡状態にあると判断する。制御回路１２６は、ＩＧＢＴ１１０ｄが短絡状態にあると判断すると、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａに代わって遮断用ＦＥＴ１２４ａをオンする。これにより、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートから遮断抵抗１２４ｂを介して電荷が放電される。その結果、ゲート電圧が、オフ駆動回路１２２に比べ緩やかにオン、オフ閾値電圧より低くなり、ＩＧＢＴ１１０ｄがオフする。
【００４７】
ところで、制御回路１２６は、ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡以外にも複数の故障を検出する。具体的には、駆動用電源回路１２０、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａ、オフ駆動用ＦＥＴ１２２ａ、遮断用ＦＥＴ１２４ａ、短絡検出回路１２５及び制御回路１２６を一体化して構成されるＩＣの過熱、ＩＧＢＴ１１０ｄの過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、電源回路や駆動用電源回路１２０の電圧異常を検出する。そして、これら複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する。具体的には、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信する。より具体的には、図３に示すように、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号として送信する。ここで、伝達の優先度が高い故障情報とは、その故障の発生によって、装置が破損する可能性が高い故障に関する情報である。
【００４８】
ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡が、最も伝達の優先度が高く、以下、ＩＧＢＴ１１０ｄの過熱、ＩＣの過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、駆動用電源回路１２０の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に伝達の優先度が低くなる。それに伴って、ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡を、最も周波数の高いパルス信号として送信し、以下、ＩＧＢＴ１１０ｄの過熱、ＩＣの過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、駆動用電源回路１２０の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に周波数の低いパルス信号として送信する。また、制御回路１２６は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報から順次送信する。
【００４９】
図２に示すマイクロコンピュータ１２７には、図３に示すパルス信号と故障情報の関係が予め設定されている。マイクロコンピュータ１２７は、制御回路１２６の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する。そして、特定した故障情報に対応した適切な処理を行う。
【００５０】
次に、効果について説明する。第１実施形態によれば、制御回路１２６は、１つの信号ライン１２６ｂを介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する。そして、マイクロコンピュータ１２７は、１つの信号ライン１２６ｂを介して制御回路１２６の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する。しかも、制御回路１２６は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報から順次送信する。そのため、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。
【００５１】
第１実施形態によれば、制御回路１２６は、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信する。そのため、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。
【００５２】
第１実施形態によれば、制御回路１２６は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号として送信する。そのため、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。
【００５３】
（第１参考形態）
次に、第１参考形態のモータ制御装置について説明する。第１参考形態のモータ制御装置は、第１実施形態のモータ制御装置が、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信するのに対して、それぞれパルス数の異なるパルス信号として送信するようにしたものである。第１参考形態のモータ制御装置は、故障情報として送信するパルス信号の形態を除いて第１実施形態のモータ制御装置と同一構成である。
【００５４】
まず、図２及び図４を参照して故障情報の伝達動作について説明する。ここで、図４は、第１参考形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。
【００５５】
図２に示す制御回路１２６は、複数の故障情報をそれぞれパルス数の異なるパルス信号として送信する。より具体的には、図４に示すように、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス数の少ないパルス信号として送信する。
【００５６】
ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡が、最も伝達の優先度が高く、以下、ＩＧＢＴ１１０ｄの過熱、ＩＣの過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、駆動用電源回路１２０の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に伝達の優先度が低くなる。それに伴って、ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡を、最もパルス数の少ないパルス信号として送信し、以下、ＩＧＢＴ１１０ｄの過熱、ＩＣの過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、駆動用電源回路１２０の電圧異常、電源回路の電圧異常の順にパルス数の多いパルス信号として送信する。また、制御回路１２６は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。
【００５７】
次に、効果について説明する。第１参考形態によれば、制御回路１２６は、複数の故障情報をそれぞれパルス数の異なるパルス信号として送信する。そのため、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。
【００５８】
第１参考形態によれば、制御回路１２６は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス数の少ないパルス信号として送信する。そのため、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。
【００５９】
（第２参考形態）
次に、第２参考形態のモータ制御装置について説明する。第２参考形態のモータ制御装置は、第１実施形態のモータ制御装置が、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信するのに対して、それぞれパルス幅の異なるパルス信号として送信するようにしたものである。第２参考形態のモータ制御装置は、故障情報として送信するパルス信号の形態を除いて第１実施形態のモータ制御装置と同一構成である。
【００６０】
まず、図２及び図５を参照して故障情報の伝達動作について説明する。ここで、図５は、第２参考形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。
【００６１】
図２に示す制御回路１２６は、複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として１回だけ送信する。より具体的には、図５に示すように、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス幅の狭いパルス信号として１回だけ送信する。
【００６２】
ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡が、最も伝達の優先度が高く、以下、ＩＧＢＴ１１０ｄの過熱、ＩＣの過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、駆動用電源回路１２０の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に伝達の優先度が低くなる。それに伴って、ＩＧＢＴ１１０ｄの短絡を、最もパルス幅の狭いパルス信号として送信し、以下、ＩＧＢＴ１１０ｄの過熱、ＩＣの過熱、オン駆動用ＦＥＴ１２１ａの故障、駆動用電源回路１２０の電圧異常、電源回路の電圧異常の順にパルス幅の広いパルス信号として送信する。また、制御回路１２６は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。
【００６３】
次に、効果について説明する。第２参考形態によれば、制御回路１２６は、複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として送信する。そのため、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。
【００６４】
第２参考形態によれば、制御回路１２６は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス幅の狭いパルス信号として送信する。そのため、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。
【００６５】
なお、第２参考形態では、制御回路１２６は、複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として１回だけ送信する例を挙げているが、これに限られるものではない。図６に示すように、制御回路１２６は、故障に対応したパルス信号を時間Ｔ０毎（所定時間毎）に繰り返し送信するようにしてもよい。この場合、マイクロコンピュータ１２７は、パルス信号を繰り返し確認することができる。そのため、故障情報を確実に特定することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・モータ制御装置（故障情報伝達装置）、１０・・・平滑コンデンサ、１１・・・インバータ装置、１１０ａ〜１１０ｄ・・・ＩＧＢＴ、１１１ａ〜１１１ｆ・・・電流センス抵抗、１１２ａ〜１１２ｆ・・・感温ダイオード、１２・・・制御装置、１２０・・・駆動用電源回路、１２１・・・オン駆動用定電流回路、１２１ａ・・・電流制御用ＦＥＴ、１２１ｂ・・・電流検出用抵抗、１２２・・・オフ駆動用回路、１２２ａ・・・オフ駆動用ＦＥＴ、１２２ｂ・・・オフ駆動用抵抗、１２３・・・オフ保持用回路、１２３ａ・・・オフ保持用ＦＥＴ、１２３ｂ・・・ゲート抵抗、１２４・・・遮断用回路、１２４ａ・・・遮断用ＦＥＴ、１２４ｂ・・・遮断用抵抗、１２５・・・短絡検出回路、１２６・・・制御回路（送信回路）、１２６ａ、１２６ｂ・・・フォトカプラ、１２６ｃ・・・信号ライン、１２６ｄ・・・信号ライン（伝達経路）、１２７・・・マイクロコンピュータ（受信回路）、Ｂ１・・・高電圧バッテリ、Ｍ１・・・車両駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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