(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒と室外空気との熱交換のための熱交換器をそれぞれ備える複数の室外熱交換ユニットと、
前記複数の室外熱交換ユニットでの熱交換を経た前記冷媒と、室内空気との熱交換を行う室内熱交換ユニットと、
前記複数の室外熱交換ユニットおよび前記室内熱交換ユニットを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の室外熱交換ユニットに対し前記熱交換器の霜取りを指示する霜取り制御部を備え、
前記複数の室外熱交換ユニットが備える前記熱交換器のいずれもが第１の閾値以下の温度となった場合、または前記複数の室外熱交換ユニットの運転が一定時間継続した場合に、前記霜取り制御部は、前記複数の室外熱交換ユニットのうちの第１の室外熱交換ユニットに対し、熱交換のための動作の強制停止、および前記強制停止の期間を経てからの前記動作の再開を指示し、
前記強制停止の期間において、前記制御部は、前記複数の室外熱交換ユニットのうち前記第１の室外熱交換ユニット以外での熱交換、および前記室内熱交換ユニットでの熱交換を継続させ、
前記第１の室外熱交換ユニットが前記動作を再開してから、前記複数の室外熱交換ユニットのうちの第２の室外熱交換ユニットが備える前記熱交換器が、前記第１の閾値より低い第２の閾値以下の温度となった場合に、前記霜取り制御部は、前記第２の室外熱交換ユニットに対し前記霜取りを指示することを特徴とする空調システム。
【請求項２】
前記第２の室外熱交換ユニットでの前記霜取りが完了してから、前記第１の室外熱交換ユニットが備える前記熱交換器が前記第２の閾値以下の温度となった場合に、前記霜取り制御部は、前記第１の室外熱交換ユニットに対し前記霜取りを指示することを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
冷媒と室外空気との熱交換のための熱交換器をそれぞれ備える複数の室外熱交換ユニットと、
前記複数の室外熱交換ユニットでの熱交換を経た前記冷媒と、室内空気との熱交換を行う室内熱交換ユニットと、
前記複数の室外熱交換ユニットおよび前記室内熱交換ユニットを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の室外熱交換ユニットに対し前記熱交換器の霜取りを指示する霜取り制御部を備え、
前記複数の室外熱交換ユニットが備える前記熱交換器のいずれもが第１の閾値以下の温度となった場合、または前記複数の室外熱交換ユニットの運転が一定時間継続した場合に、前記霜取り制御部は、前記複数の室外熱交換ユニットのうちの第１の室外熱交換ユニットに対し前記霜取りを指示し、
前記第１の室外熱交換ユニットにて前記霜取りが行われている間、前記制御部は、前記複数の室外熱交換ユニットのうち前記第１の室外熱交換ユニット以外での熱交換、および前記室内熱交換ユニットでの熱交換を継続させ、
前記第１の室外熱交換ユニットでの前記霜取りが完了してから、前記複数の室外熱交換ユニットのうちの第２の室外熱交換ユニットが備える前記熱交換器が、前記第１の閾値より低い第２の閾値以下の温度となった場合に、前記霜取り制御部は、前記第２の室外熱交換ユニットに対し前記霜取りを指示することを特徴とする空調システム。
【請求項４】
前記制御部は、暖房運転を開始するとき、前記複数の室外熱交換ユニットの運転を同時に開始させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空調システムでは、暖房運転時の室外機のフィン（熱交換器）が冷やされ霜が付きやすいため、そのままでは暖房能力が低下してしまうことがある。そのため、定期的に室外機のフィンの霜取りを実施する必要がある。複数台の空調機を有する空調システムでは、複数台の空調機の霜取り運転に同時に入る可能性があり、一時的に暖房能力が不足する可能性がある。
【０００３】
それに対して、特許文献１には、部屋を囲む壁に沿って複数の空調機が並べて配置された空気調和システムにおいて、隣接する空調機が除霜運転をしているときは除霜運転を行わないように各々の空調機を制御することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、隣り合う空調機のいずれか一方が暖房運転を行うことになるので、部屋の一部分の暖房能力が著しく低下することがないとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７２２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の空気調和システムでは、１つの室外機と１つの室内機とをそれぞれ有する複数の空調機が互いに独立して運転されることが前提となっている。そのため、特許文献１に記載の空気調和システムでは、除霜運転を行う空調機では、空調機の暖房運転が停止されて、除霜運転に入るものとされている。
【０００６】
一方、複数の室外熱交換ユニットに対して１つの室内熱交換ユニットが共通化された空調システムでは、熱交換器の霜取りを実施する際に、空調システムの暖房運転を停止すると、部屋に温風を供給することが困難になり、部屋の温度が下がる傾向にある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の室外熱交換ユニットに対して１つの室内熱交換ユニットが共通化された空調システムにおいて、熱交換器の霜取りを実施する際における部屋の温度の低下を抑制できる空調システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかる空調システムは、冷媒を室外空気と熱交換させる複数の熱交換器を有する複数の室外熱交換ユニットと、前記複数の室外熱交換ユニットにより熱交換された冷媒を１以上の部屋の室内空気と熱交換させる１つの熱交換器を有する室内熱交換ユニットと、前記複数の室外熱交換ユニットの熱交換器の霜取りのタイミングをずらすとともに、前記複数の室外熱交換ユニットにおける１つの室外熱交換ユニットの熱交換器の霜取りを行っている間に他の室外熱交換ユニットにより熱交換された冷媒が前記室内熱交換ユニットにより室内空気と熱交換される動作を継続させるように、前記室内熱交換ユニット及び前記複数の室外熱交換ユニットを制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の室外熱交換ユニットの熱交換器の霜取りのタイミングを確実にずらすことができ、霜取り中に暖房運転を継続して空調対象の部屋に温風を供給することができるので、部屋の温度の低下を抑制できる。すなわち、複数の室外熱交換ユニットに対して１つの室内熱交換ユニットが共通化された空調システムにおいて、熱交換器の霜取りを実施する際における部屋の温度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる空調システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる空調システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１にかかる空調システムの動作を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１にかかる空調システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１の変形例にかかる空調システムの構成を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１の他の変形例にかかる空調システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態２にかかる空調システムの動作を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２にかかる空調システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態３にかかる空調システムの動作を示すタイムチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態３にかかる空調システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、比較例にかかる空調システムの動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる空調システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
実施の形態１にかかる空調システム１００の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、空調システム１００の概略的な外観構成を示す図である。図２は、空調システム１００の冷媒回路の構成を示す図である。
【００１３】
空調システム１００は、図１に示すように、複数の部屋７−１〜７−６の空気を調和する。空調システム１００は、複数の室外ユニット１ａ、１ｂ、室内ユニット２、ダクト４、全熱交換型換気ユニット３、複数のＶＡＶユニット５−１〜５−６、及び複数のルームリモコン６−１〜６−６を備える。
【００１４】
複数の室外ユニット１ａ、１ｂのそれぞれは、室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂを有する（図２参照）。室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂは、冷媒を室外空気とそれぞれ熱交換させる。例えば、室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂは、冷房運転時に室内の熱を室外に放出するように、室内の熱を含む冷媒を室外空気と熱交換させる。例えば、室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂは、暖房運転時に室外の熱を室内へ取り入れるように、冷媒を室外空気と熱交換させて冷媒に室外の熱を含ませる。各室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂは、熱交換器１１ａ、１１ｂ、送風機１２ａ、１２ｂ、温度検知部１３ａ、１３ｂ、四方弁１８ａ、１８ｂ、圧縮機１４ａ、１４ｂ、膨張弁１５ａ、１５ｂ、開閉弁１６ａ、１６ｂ、及び加熱ユニット１７ａ、１７ｂを有する。熱交換器１１ａ、１１ｂは、例えば、フィンである。温度検知部１３ａ、１３ｂは、熱交換器１１ａ、１１ｂの温度を検知する。加熱ユニット１７ａ、１７ｂは、室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りをするように、熱交換器１１ａ、１１ｂを加熱する。
【００１５】
室内ユニット２は、室内熱交換ユニット２９及び制御部２８を有する。室内熱交換ユニット２９は、複数の室外ユニット１ａ、１ｂに対して共通化されており、複数の室外熱交換ユニット１ａ、１ｂにより熱交換された冷媒を各部屋７−１〜７−６の室内空気と熱交換させる。例えば、室内熱交換ユニット２９は、冷房運転時に冷風を各部屋７−１〜７−６へ供給するように、冷媒を室内空気と熱交換させて冷媒に室内の熱を含ませる。例えば、室内熱交換ユニット２９は、暖房運転時に温風を各部屋７−１〜７−６へ供給するように、室外の熱を含む冷媒を室内空気と熱交換させる。室内熱交換ユニット２９は、熱交換器２１、送風機２２、及び温度検知部２３を有する。熱交換器２１は、例えば、フィンである。温度検知部２３は、熱交換器２１の温度を検知する。制御部２８は、通信回線（図示せず）を介して室内熱交換ユニット２９及び複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂと通信を行い、室内熱交換ユニット２９及び複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂを制御する。
【００１６】
ダクト４は、２本の換気用ダクト４ｅ１、４ｅ２、立上ダクト４ａ、主ダクト４ｂ、副主ダクト４ｃ、及び複数の分岐ダクト４ｄ−１〜４ｄ−６を有する。
【００１７】
全熱交換型換気ユニット３は、排気用の換気用ダクト４ｅ１及び給気用の換気用ダクト４ｅ２を介して、部屋７−１〜７−６の温度を逃がさないように換気する。
【００１８】
室内熱交換ユニット２９の送風機２２（図２参照）は、室内熱交換ユニット２９により熱交換された空気（例えば、冷風又は温風）を、立上ダクト４ａ、主ダクト４ｂ及び副主ダクト４ｃ、及び複数の分岐ダクト４ｄ−１〜４ｄ−６を介して、各部屋７−１〜７−６へ導く。これにより、熱交換された空気（例えば、冷風又は温風）が各部屋７−１〜７−６へ送風される。
【００１９】
複数のＶＡＶユニット５−１〜５−６は、それぞれ、分岐ダクト４ｄ−１〜４ｄ−６を通る空気の送風量を個別要求風量に基づいて調整する。具体的には、各ＶＡＶユニット５−１〜５−６は、例えば、ダンパ（図示せず）を有している。ダンパは、それぞれ、その開度により、分岐ダクト４ｄ−１〜４ｄ−６を通る空気の送風量を、各部屋７−１〜７−６の個別要求風量に基づいて調整する。
【００２０】
複数のルームリモコン６−１〜６−６は、それぞれ、ユーザからの所定の指示（例えば、運転ＯＮ、ＯＦＦの指示、運転モードの指示など）を受け付ける。また、複数のルームリモコン６−１〜６−６は、それぞれ、室温設定部６１及び室温検出部６２を有している。室温設定部６１は、対応する部屋７−１〜７−６の壁面等に設置され、例えばユーザからの操作に応じて、その部屋７−１〜７−６の室温等を設定する。また、室温検出部６２は、対応する部屋７−１〜７−６の壁面等に設置され、例えば定期的に、その部屋７−１〜７−６の室温を検出する。各室温検出部６２は、例えば、温度サーミスタである。
【００２１】
室内ユニット２の制御部２８は、図２に示すように、風量設定部２８ａ、霜取り制御部２８ｂ、及び熱交換制御部２８ｃを有する。風量設定部２８ａは、室温検出部６２により検出された室温と室温設定部６１により設定された室温とを各部屋７−１〜７−６について取得し、検出された室温と設定された室温とに基づいて各部屋７−１〜７−６の個別要求風量を決定する。
【００２２】
ここで、図２に示す冷媒回路において、暖房運転時に、各室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器（例えば、フィン）１１ａ、１１ｂがとても冷やされ、熱交換器１１ａ、１１ｂに霜が付くため、そのままでは空調システム１００の暖房能力が低下してしまう可能性がある。そのため、定期的に各室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りを実施する必要がある。このとき、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りを同時に行うと、空調システム１００の暖房運転が停止され送風機２２による送風が停止となり、各部屋７−１〜７−６の温度が下がってしまう可能性がある。
【００２３】
それに対して、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂが同時に霜取りに入らないようにするため、図１１に示すように、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの運転開始のタイミングをずらすことも考えられる。例えば、室外熱交換ユニット１９ａの運転開始タイミングから所定時間ＤＴ後（例えば、５分後）を室外熱交換ユニット１９ｂの運転開始タイミングとする。この場合、最初の所定時間ＤＴの間（例えば、５分間）は１台の室外熱交換ユニット１９ａによる暖房運転になり、各部屋７−１〜７−６が温まるまで時間がかかる傾向にある。
【００２４】
それに対して、本実施の形態では、制御部２８の熱交換制御部２８ｃが、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの運転を同時に開始させる（図３参照）。これにより、最初から複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂによる暖房運転が可能となり、各部屋７−１〜７−６をより早く暖めることが可能となる。
【００２５】
ただし、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂがほぼ同じ場所に隣接して設置されることが多く、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの温度もほぼ同じように推移するため（図３参照）、熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が同時に霜取り開始温度（閾値温度）Ｔｔｈ以下となり、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂが同時に霜取りに入ってしまう可能性が高い。その場合、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂとも例えば数分間暖房運転を停止するため、各部屋７−１〜７−６の温度が下がってしまう傾向にある。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂが同時に霜取りに入らないようにするため、霜取りのタイミングを意図的にずらす。すなわち、制御部２８の霜取り制御部２８ｂは、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りのタイミングをずらすように、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂを制御する（図３参照）。このとき、制御部２８の熱交換制御部２８ｃは、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂにおける１つの室外熱交換ユニットの熱交換器の霜取りを行っている間に、他の室外熱交換ユニットにより熱交換された冷媒が室内熱交換ユニット２９により室内空気と熱交換される動作を継続させるように制御する。
【００２７】
具体的には、空調システム１００は、図４に示すような動作を行う。
【００２８】
図４に示すステップＦ１では、ルームリモコン６−１〜６−６が、運転ＯＮの指示をユーザから受け付け、制御部２８の風量設定部２８ａへ供給する。
【００２９】
ステップＦ２では、制御部２８の風量設定部２８ａが、室温検出部６２により検出された室温と室温設定部６１により設定された室温とを各部屋７−１〜７−６について取得し、検出された室温と設定された室温とに基づいて各部屋７−１〜７−６の個別要求風量を決定する。
【００３０】
ステップＦ３では、制御部２８の熱交換制御部２８ｃが、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの暖房運転を同時に開始させる（図３参照）。
【００３１】
ステップＦ４では、制御部２８の霜取り制御部２８ｂが、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ａ（図２参照）から熱交換器１１ａの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下である場合（ステップＦ４でＹｅｓ）、処理をステップＦ５へ進め、熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下でない場合（ステップＦ４でＮｏ）、処理をステップＦ１２へ進める。
【００３２】
ステップＦ５では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂが暖房運転中であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ｂが暖房運転中である場合（ステップＦ５でＹｅｓ）、処理をステップＦ６へ進め、室外熱交換ユニット１９ｂが暖房運転中でない場合（ステップＦ５でＮｏ）、処理をステップＦ１８へ進める。
【００３３】
ステップＦ６では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂへ霜取り禁止指令を出す。これにより、室外熱交換ユニット１９ｂは、霜取りに入らないように制御される。
【００３４】
ステップＦ７では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａへ霜取り許可指令を出す。室外熱交換ユニット１９ａは、例えば、通信回線（図示せず）を介して霜取り制御部２８ｂから霜取り許可指令の信号を受信する。
【００３５】
ステップＦ８では、室外熱交換ユニット１９ａが、霜取り許可指令に従って、暖房運転を停止する。例えば、圧縮機１４ａが停止し、開閉弁１６ａが閉じ、送風機１２ａが停止する（図２参照）。
【００３６】
ステップＦ９では、室外熱交換ユニット１９ａが、霜取り許可指令に従って、霜取りを開始する。例えば、加熱部１７ａが熱交換器１１ａを加熱する（図２参照）。
【００３７】
このとき、熱交換制御部２８ｃは、室外熱交換ユニット１９ｂにより熱交換された冷媒が室内熱交換ユニット２９により室内空気と熱交換される動作を継続させている。すなわち、圧縮機１４ｂが動作し、開閉弁１６ｂが開いており、送風機１２ｂ及び送風機２２が動作した状態を維持している（図２参照）。
【００３８】
ステップＦ１０では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを完了すべきか否か判断する。すなわち、霜取り制御部２８ｂは、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ａ（図２参照）から熱交換器１１ａの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ａの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上である場合（ステップＦ１０でＹｅｓ）、処理をステップＦ１１へ進め、熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈｅ以上でない場合（ステップＦ１０でＮｏ）、処理をステップＦ１０へ戻す。
【００３９】
ステップＦ１１では、熱交換制御部２８ｃが、室外熱交換ユニット１９ａの暖房運転を再開させる。例えば、加熱部１７ａを停止させ、圧縮機１４ａを動作させ、開閉弁１６ａを開き、送風機１２ａを動作させる（図２参照）。
【００４０】
ステップＦ１２では、霜取り制御部２８ｂが、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ｂ（図２参照）から熱交換器１１ｂの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下である場合（ステップＦ１２でＹｅｓ）、処理をステップＦ１３へ進め、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下でない場合（ステップＦ１２でＮｏ）、処理をステップＦ４へ戻す。
【００４１】
ステップＦ１３では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａが暖房運転中であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ａが暖房運転中である場合（ステップＦ１３でＹｅｓ）、処理をステップＦ１４へ進め、室外熱交換ユニット１９ａが暖房運転中でない場合（ステップＦ１３でＮｏ）、処理をステップＦ１０へ戻す。
【００４２】
ステップＦ１４では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａへ霜取り禁止指令を出す。これにより、室外熱交換ユニット１９ａは、霜取りに入らないように制御される。
【００４３】
ステップＦ１５では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂへ霜取り許可指令を出す。室外熱交換ユニット１９ｂは、例えば、通信回線（図示せず）を介して霜取り制御部２８ｂから霜取り許可指令の信号を受信する。
【００４４】
ステップＦ１６では、室外熱交換ユニット１９ｂが、霜取り許可指令に従って、暖房運転を停止する。例えば、圧縮機１４ｂが停止し、開閉弁１６ｂが閉じ、送風機１２ｂが停止する（図２参照）。
【００４５】
ステップＦ１７では、室外熱交換ユニット１９ｂが、霜取り許可指令に従って、霜取りを開始する。例えば、加熱部１７ｂが熱交換器１１ｂを加熱する（図２参照）。
【００４６】
このとき、熱交換制御部２８ｃは、室外熱交換ユニット１９ａにより熱交換された冷媒が室内熱交換ユニット２９により室内空気と熱交換される動作を継続させている。すなわち、圧縮機１４ａが動作し、開閉弁１６ａが開いており、送風機１２ａ及び送風機２２が動作した状態を維持している（図２参照）。
【００４７】
ステップＦ１８では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを完了すべきか否か判断する。すなわち、霜取り制御部２８ｂは、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ｂ（図２参照）から熱交換器１１ｂの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ｂの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上である場合（ステップＦ１８でＹｅｓ）、処理をステップＦ１９へ進め、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈｅ以上でない場合（ステップＦ１８でＮｏ）、処理をステップＦ１８へ戻す。
【００４８】
ステップＦ１９では、熱交換制御部２８ｃが、室外熱交換ユニット１９ｂの暖房運転を再開させる。例えば、圧縮機１４ｂを動作させ、開閉弁１６ｂを開き、送風機１２ｂを動作させる（図２参照）。そして、熱交換制御部２８ｃは、処理をステップＦ４へ戻す。
【００４９】
なお、上記の制御は暖房運転時に行うものとしたが、冷房運転やドライ運転時も同様の制御を実施しても良い。
【００５０】
以上のように、実施の形態１では、制御部２８が、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りのタイミングをずらすとともに、複数の室外熱交換ユニット１ａ、１ｂにおける１つの室外熱交換ユニットの熱交換器の霜取りを行っている間に他の室外熱交換ユニットにより熱交換された冷媒が室内熱交換ユニット２９により室内空気と熱交換される動作を継続させるように、室内熱交換ユニット２９及び複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂを制御する。これにより、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りのタイミングを確実にずらすことができ、霜取り中に暖房運転を継続して各部屋７−１〜７−６に温風を供給することができるので、各部屋７−１〜７−６の温度の低下を抑制できる。すなわち、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂに対して１つの室内熱交換ユニット２９が共通化された空調システム１００において、熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りを実施する際における部屋７−１〜７−６の温度の低下を抑制できる。
【００５１】
また、実施の形態１では、制御部２８が、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下になった際において、室外熱交換ユニット１９ｂが運転中である場合、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを禁止するとともに室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを許可する。あるいは、制御部２８が、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下になった際において、室外熱交換ユニット１９ｂが熱交換器１１ｂの霜取り中である場合、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを禁止して室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りが完了した後に室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを許可する。これにより、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りのタイミングをずらすことができる。
【００５２】
また、実施の形態１では、制御部２８が、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りが完了した後、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下になった場合に、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを許可する。これにより、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りのタイミングを確実にずらすことができる。
【００５３】
また、実施の形態１では、制御部２８が、暖房運転時、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの運転を同時に開始させる。これにより、最初から複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂによる暖房運転を行うことができるので、図１１に示す比較例に比べて、部屋７−１〜７−６を早く暖かくすることができる。
【００５４】
なお、上記の実施の形態１では、制御部２８が室内ユニット２に備えられている場合について例示的に説明したが、制御部２８は室外ユニット１ａ、１ｂに備えられていてよいし、あるいは、室内ユニット２及び複数の室外ユニット１ａ、１ｂに通信回線経由で接続された集中コントローラ等に備えられていてよい。
【００５５】
また、上記の実施の形態１では、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの台数が２台である場合について例示的に説明したが、実施の形態１の考え方は３台以上の場合にも同様に適用できる。
【００５６】
また、空調システム１００が空気を調和すべき部屋は１つであってもよい。
【００５７】
また、空調システムの冷媒回路は、図２に示すような複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂからの冷媒回路が室内熱交換ユニット２９側で共通化されたものである代わりに、図５に示すようなものであってもよい。図５に示す空調システム２００の冷媒回路では、複数の室外熱交換ユニット２１９ａ、２１９ｂからの冷媒回路が独立して室内熱交換ユニット２２９の熱交換器２１に接続されている。すなわち、室内ユニット２０２の室内熱交換ユニット２２９内で、複数の室外熱交換ユニット２１９ａ、２１９ｂからの冷媒回路が並行して延びるとともに熱交換器２１に接続されている。この場合、各室外ユニット２０１ａ、２０１ｂの室外熱交換ユニット２１９ａ、２１９ｂは、開閉弁１６ａ、１６ｂ（図２参照）を有していなくても良い。
【００５８】
あるいは、空調システムの冷媒回路は、図６に示すようなものであっても良い。図６に示す空調システム３００の冷媒回路では、複数の室外熱交換ユニット３１９ａ、３１９ｂからの冷媒回路の接続先が熱交換器２１からダミーの熱交換器３５１へ切り替え可能に構成されている。
【００５９】
例えば、室外ユニット３０１ａの室外熱交換ユニット３１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを行う場合、四方弁１８ａを一点鎖線で示す側に切り替えるとともに、三方弁３１６ａ１、３１６ａ２をダミーの熱交換器３５１側へ切り替える。そして、室外熱交換ユニット３１９ａは、ダミーの熱交換器３５１を用いて冷房運転を行うことにより、熱交換器１１ａの温度を上げて霜取りを行う。
【００６０】
あるいは、例えば、室外ユニット３０１ｂの室外熱交換ユニット３１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを行う場合、四方弁１８ｂを一点鎖線で示す側に切り替えるとともに、三方弁３１６ｂ１、３１６ｂ２をダミーの熱交換器３５１側へ切り替える。そして、室外熱交換ユニット３１９ｂは、ダミーの熱交換器３５１を用いて冷房運転を行うことにより、熱交換器１１ｂの温度を上げて霜取りを行う。
【００６１】
このように、ダミーの熱交換器３５１を用いて霜取りを行うので、冷房運転による霜取りを行う場合でも室内熱交換ユニット２２９の熱交換器２１の温度低下を抑制できる。これにより、熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りを実施する際における部屋７−１〜７−６の温度の低下を抑制できる。また、この場合、加熱部１７ａ、１７ｂが室外熱交換ユニット３１９ａ、３１９ｂに備えられていなくても良い。
【００６２】
実施の形態２．
次に、実施の形態２にかかる空調システムについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
【００６３】
実施の形態１では、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂが同時に霜取りに入らないように、通信によって室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの一方に霜取り禁止指令を出して、同時に霜取りに入らないようタイミングの制御を行っている。
【００６４】
一方、実施の形態２では、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂが同時に霜取りに入るのを防ぐため、室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの霜取り判定を行う閾値を２段階（霜取り警告温度Ｔｔｈ１、霜取り開始温度Ｔｔｈ２）で設定する。そして、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が共に霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下になった場合、または、定期的に一定時間の運転時間が経過した場合に、通信にて制御部２８から一方の室外熱交換ユニット１９ｂへ、圧縮機１４ｂの停止指令を送り、圧縮機１４ｂを強制的に所定期間（例えば、数分間）停止させ、熱交換器１１ｂの温度を上げる。その後、他方の室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下になると霜取りを行う。これにより、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの霜取りタイミングをずらすように制御する（図７参照）。
【００６５】
また、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの霜取りタイミングをずらすために実施している、圧縮機１４ａ、１４ｂを停止させる制御は、一方の室外熱交換ユニット１９ａばかり圧縮機１４ａを強制停止させないようバランスを取るため、一方の室外熱交換ユニット１９ａにて圧縮機１４ａの停止を行った場合、次回は他方の室外熱交換ユニット１９ｂで圧縮機１４ｂを停止するというように、交互に行う。
【００６６】
具体的には、空調システム１００は、図８に示すように、次の点で実施の形態１と異なる動作を行う。
【００６７】
ステップＦ２２では、霜取り制御部２８ｂが、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ａ、１３ｂ（図２参照）から熱交換器１１ａ、１１ｂの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂにおける全ての熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、全ての熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下である場合（ステップＦ２２でＹｅｓ）、処理をステップＦ２４へ進め、少なくとも１つの熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ以下でない場合（ステップＦ２２でＮｏ）、処理をステップＦ２３へ進める。
【００６８】
ステップＦ２３では、霜取り制御部２８ｂが、運転時間が一定時間（Ｘｍｉｎ）を超えているか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、運転時間が一定時間（Ｘｍｉｎ）を超えている場合（ステップＦ２３でＹｅｓ）、処理をステップＦ２４へ進め、運転時間が一定時間（Ｘｍｉｎ）を超えていない場合（ステップＦ２３でＮｏ）、処理をステップＦ２２へ戻す。
【００６９】
ステップＦ２４では、霜取り制御部２８ｂが、前回強制的に一時停止させた圧縮機が圧縮機１４ａと室外熱交換ユニット１９ｂの圧縮機１４ｂとのいずれであるのかを判断する。霜取り制御部２８ｂは、前回停止させた圧縮機が室外熱交換ユニット１９ａの圧縮機１４ａである場合（ステップＦ２４で１９ａ）、処理をステップＦ３２へ進め、前回停止させた圧縮機が室外熱交換ユニット１９ｂの圧縮機１４ｂである場合（ステップＦ２４で１９ｂ）、処理をステップＦ２５へ進める。
【００７０】
ステップＦ２５では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａへ圧縮機停止指令を出すとともにその停止時間をカウントし始める。これにより、室外熱交換ユニット１９ｂは、圧縮機１４ａを停止させる。
【００７１】
ステップＦ２６では、霜取り制御部２８ｂが、圧縮機１４ａを所定期間（Ｙｍｉｎ）以上停止しているか否か、すなわち停止時間をカウントし始めてから所定期間（Ｙｍｉｎ）を経過しているか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、所定期間（Ｙｍｉｎ）を経過している場合（ステップＦ２６でＹｅｓ）、処理をステップＦ２７へ進め、所定期間（Ｙｍｉｎ）を経過していない場合（ステップＦ２６でＮｏ）、処理をステップＦ２６へ戻す。
【００７２】
ステップＦ２７では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａへ運転再開指令を出す。これにより、室外熱交換ユニット１９ａは、圧縮機１４ａを動作させ、通常動作を再開する。
【００７３】
ステップＦ２８では、霜取り制御部２８ｂが、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ｂ（図２参照）から熱交換器１１ｂの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下である場合（ステップＦ２８でＹｅｓ）、処理をステップＦ２９へ進め、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下でない場合（ステップＦ２８でＮｏ）、処理をステップＦ２８へ戻す。
【００７４】
ステップＦ２９では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂへ霜取り指令を出す。室外熱交換ユニット１９ｂは、例えば、通信回線（図示せず）を介して霜取り制御部２８ｂから霜取り指令の信号を受信する。室外熱交換ユニット１９ｂが、霜取り指令に従って、霜取りを開始する。例えば、加熱部１７ｂが熱交換器１１ｂを加熱する（図２参照）。
【００７５】
ステップＦ３０では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを完了すべきか否か判断する。すなわち、霜取り制御部２８ｂは、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ｂ（図２参照）から熱交換器１１ｂの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ｂの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上である場合（ステップＦ３０でＹｅｓ）、処理をステップＦ３１へ進め、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈｅ以上でない場合（ステップＦ３０でＮｏ）、処理をステップＦ３０へ戻す。
【００７６】
ステップＦ３１では、熱交換制御部２８ｃが、室外熱交換ユニット１９ｂの暖房運転を再開させる。例えば、加熱部１７ｂを停止させ、圧縮機１４ｂを動作させ、開閉弁１６ｂを開き、送風機１２ｂを動作させる（図２参照）。
【００７７】
ステップＦ３２では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂへ圧縮機停止指令を出すとともにその停止時間をカウントし始める。これにより、室外熱交換ユニット１９ｂは、圧縮機１４ｂを停止させる。
【００７８】
ステップＦ３３では、霜取り制御部２８ｂが、圧縮機１４ｂを所定期間（Ｙｍｉｎ）以上停止しているか否か、すなわち停止時間が所定期間（Ｙｍｉｎ）を超えているか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、停止時間が所定期間（Ｙｍｉｎ）を超えている場合（ステップＦ３３でＹｅｓ）、処理をステップＦ３４へ進め、停止時間が所定期間（Ｙｍｉｎ）を超えていない場合（ステップＦ３３でＮｏ）、処理をステップＦ３３へ戻す。
【００７９】
ステップＦ３４では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂへ運転再開指令を出す。これにより、室外熱交換ユニット１９ｂは、圧縮機１４ｂを動作させ、通常動作を再開する。
【００８０】
ステップＦ３５では、霜取り制御部２８ｂが、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ａ（図２参照）から熱交換器１１ａの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下である場合（ステップＦ２８でＹｅｓ）、処理をステップＦ３６へ進め、熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下でない場合（ステップＦ２８でＮｏ）、処理をステップＦ３５へ戻す。
【００８１】
ステップＦ３６では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａへ霜取り指令を出す。室外熱交換ユニット１９ａは、例えば、通信回線（図示せず）を介して霜取り制御部２８ｂから霜取り指令の信号を受信する。室外熱交換ユニット１９ａが、霜取り指令に従って、霜取りを開始する。例えば、加熱部１７ａが熱交換器１１ａを加熱する（図２参照）。
【００８２】
ステップＦ３７では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを完了すべきか否か判断する。すなわち、霜取り制御部２８ｂは、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ａ（図２参照）から熱交換器１１ａの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ａの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上である場合（ステップＦ３７でＹｅｓ）、処理をステップＦ３８へ進め、熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈｅ以上でない場合（ステップＦ３７でＮｏ）、処理をステップＦ３７へ戻す。
【００８３】
ステップＦ３８では、熱交換制御部２８ｃが、室外熱交換ユニット１９ａの暖房運転を再開させる。例えば、加熱部１７ａを停止させ、圧縮機１４ａを動作させ、開閉弁１６ａを開き、送風機１２ａを動作させる（図２参照）。
【００８４】
なお、上記の制御では、ステップＦ２２の処理が省略されても良い。この場合、例えば、ステップＦ３の後にステップＦ２３の処理が行なわれてもよい。
【００８５】
あるいは、ステップＦ２３の処理が省略されても良い。この場合、ステップＦ２２でＮｏの場合に、処理をステップＦ２２へ戻しても良い。
【００８６】
あるいは、ステップＦ２２では、温度のハンチング防止のため、全ての熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下である状態が一定時間継続したか否かを判断しても良い。この場合、霜取り制御部２８ｂは、全ての熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下である状態が一定時間継続した場合（ステップＦ２２でＹｅｓ）、処理をステップＦ２４へ進め、その条件が成立しない場合（ステップＦ２２でＮｏ）、処理をステップＦ２３へ進める。
【００８７】
あるいは、上記の制御では、圧縮機を停止させる制御を２台の室外熱交換ユニットで交互に行うこととしているが、一方の室外熱交換ユニットで固定して行ってもよい。例えば、ステップＦ２４〜ステップＦ３１の処理が省略されても良い。あるいは、例えば、ステップＦ２４、ステップＦ３２〜ステップＦ３８の処理が省略されても良い。
【００８８】
以上のように、実施の形態２では、制御部２８が、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂにおける全ての熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下である場合、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂにおける例えば室外熱交換ユニット１９ｂを所定期間停止させてから再始動させる。そして、制御部２８は、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器の温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１より低い霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下になったことに応じて室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを行わせる。さらに、制御部２８は、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りが完了し且つ室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下になったことに応じて室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを行わせる。これにより、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂにおける少なくとも一部の室外熱交換ユニットによる暖房運転を維持しながら、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りのタイミングを確実にずらすことができる。
【００８９】
実施の形態３．
次に、実施の形態３にかかる空調システムについて説明する。以下では、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
【００９０】
実施の形態２では、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂが同時に霜取りに入らないようにタイミングをずらすための動作として、通信により、制御部２８から一方の室外熱交換ユニットへ圧縮機の強制停止指令を出し、室外熱交換ユニットにて圧縮機を停止させている。
【００９１】
実施の形態３では、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂが共に霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下の場合、または、定期的に一定時間の運転時間が経過した場合に、通信により制御部２８から一方の室外熱交換ユニット１９ａへ強制霜取り指令を出して、室外熱交換ユニット１９ａに強制的に霜取りを行わせる。そして、もう一方の室外熱交換ユニット１９ｂにおいては、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下になると、室外熱交換ユニット１９ｂ自身の判断のもと、通常の霜取り運転を開始する。それにより、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの霜取りのタイミングをずらすように制御する（図９参照）。
【００９２】
また、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの霜取りタイミングをずらすために実施している、強制的に霜取りを行わせる制御は、一方の室外熱交換ユニット１９ａばかり行わないようバランスを取るため、一方の室外熱交換ユニット１９ａにて強制的霜取りを行った場合、次回は他方の室外熱交換ユニット１９ｂで強制的霜取りを行うというように、交互に行う。
【００９３】
具体的には、空調システム１００は、図１０に示すように、次の点で実施の形態２と異なる動作を行う。
【００９４】
ステップＦ４３では、霜取り制御部２８ｂが、前回強制的に霜取りさせたのが室外熱交換ユニット１９ａと室外熱交換ユニット１９ｂとのいずれであるのかを判断する。霜取り制御部２８ｂは、前回強制的に霜取りさせたのが室外熱交換ユニット１９ａである場合（ステップＦ４３で１９ａ）、処理をステップＦ５１へ進め、前回強制的に霜取りさせたのが室外熱交換ユニット１９ｂである場合（ステップＦ４３で１９ｂ）、処理をステップＦ４４へ進める。
【００９５】
ステップＦ４４では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａへ強制霜取り指令を出す。室外熱交換ユニット１９ａは、例えば、通信回線（図示せず）を介して霜取り制御部２８ｂから強制霜取り指令の信号を受信する。室外熱交換ユニット１９ａが、強制霜取り指令に従って、霜取りを開始する。例えば、加熱部１７ａが熱交換器１１ａを加熱する（図２参照）。
【００９６】
ステップＦ４５では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを完了すべきか否か判断する。すなわち、霜取り制御部２８ａは、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ａ（図２参照）から熱交換器１１ａの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ａの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上である場合（ステップＦ４５でＹｅｓ）、処理をステップＦ２７へ進め、熱交換器１１ａの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈｅ以上でない場合（ステップＦ４５でＮｏ）、処理をステップＦ４５へ戻す。
【００９７】
ステップＦ５１では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂへ強制霜取り指令を出す。室外熱交換ユニット１９ｂは、例えば、通信回線（図示せず）を介して霜取り制御部２８ｂから強制霜取り指令の信号を受信する。室外熱交換ユニット１９ｂが、強制霜取り指令に従って、霜取りを開始する。例えば、加熱部１７ｂが熱交換器１１ｂを加熱する（図２参照）。
【００９８】
ステップＦ５２では、霜取り制御部２８ｂが、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを完了すべきか否か判断する。すなわち、霜取り制御部２８ａは、例えば通信回線（図示せず）を介して温度検知部１３ｂ（図２参照）から熱交換器１１ｂの温度の情報を取得する。霜取り制御部２８ｂは、室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上であるか否かを判断する。霜取り制御部２８ｂは、熱交換器１１ｂの温度が霜取り終了温度Ｔｔｈｅ以上である場合（ステップＦ５２でＹｅｓ）、処理をステップＦ３４へ進め、熱交換器１１ｂの温度が霜取り開始温度Ｔｔｈｅ以上でない場合（ステップＦ５２でＮｏ）、処理をステップＦ５２へ戻す。
【００９９】
なお、上記の制御では、強制霜取り運転させる制御を２台の室外熱交換ユニットで交互に行うこととしているが、一方の室外熱交換ユニットで固定して行ってもよい。
【０１００】
以上のように、実施の形態３では、制御部２８が、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂにおける全ての熱交換器１１ａ、１１ｂの温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１以下である場合、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りを強制的に行わせ、室外熱交換ユニット１９ａの熱交換器１１ａの霜取りが完了し且つ室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの温度が霜取り警告温度Ｔｔｈ１より低い霜取り開始温度Ｔｔｈ２以下になったことに応じて室外熱交換ユニット１９ｂの熱交換器１１ｂの霜取りを行わせる。これにより、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂにおける少なくとも一部の室外熱交換ユニットによる暖房運転を維持しながら、複数の室外熱交換ユニット１９ａ、１９ｂの熱交換器１１ａ、１１ｂの霜取りのタイミングを確実にずらすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上のように、本発明にかかる空調システムは、暖房運転に有用である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ａ、１ｂ、２０１ａ、２０１ｂ、３０１ａ、３０１ｂ  室外ユニット
２、２０２  室内ユニット
３  全熱交換型換気ユニット
４  ダクト
４ａ  立上ダクト
４ｂ  主ダクト
４ｃ  副主ダクト
４ｄ−１〜４ｄ−６  分岐ダクト
４ｅ１、４ｅ２  換気用ダクト
５−１〜５−６  ＶＡＶユニット
６−１〜６−６  ルームリモコン
７−１〜７−６  部屋
１１ａ、１１ｂ、２１  熱交換器
１９ａ、１９ｂ、２１９ａ、２１９ｂ、３１９ａ、３１９ｂ  室外熱交換ユニット
２８  制御部
２９  室内熱交換ユニット
１００、２００、３００  空調システム
【図１】
0005535135.tif 000002
【図２】
0005535135.tif 000003
【図３】
0005535135.tif 000004
【図４】
0005535135.tif 000005
【図５】
0005535135.tif 000006
【図６】
0005535135.tif 000007
【図７】
0005535135.tif 000008
【図８】
0005535135.tif 000009
【図９】
0005535135.tif 000010
【図１０】
0005535135.tif 000011
【図１１】
0005535135.tif 000012