(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、
前記拭取部材を前記液体吐出面に対して移動させる移動手段と、
前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、
前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記拭取部材の温度変化を検出することを特徴とするワイピングユニット。
【請求項２】
前記検知手段は、前記拭取部材の温度を非接触で測定する非接触式温度センサを含むことを特徴とする請求項１に記載のワイピングユニット。
【請求項３】
前記検知手段は、前記拭取部材に接触させて前記払拭部材の温度を測定する接触式温度センサを含むことを特徴とする請求項１に記載のワイピングユニット。
【請求項４】
前記拭取部材の液体吐出面に接触させる面の反対側面から前記拭取部材を押圧させて、前記拭取部材を前記液体吐出面に接触させる押圧部材を備え、
前記接触式温度センサは、前記押圧部材に内蔵されることを特徴とする請求項３に記載のワイピングユニット。
【請求項５】
前記洗浄液噴霧手段から噴霧される洗浄液の温度が環境温度以上となるように前記洗浄液の温度を調整する温度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のワイピングユニット。
【請求項６】
前記検知手段は、洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態の情報が記憶される記憶手段と、
洗浄液が噴霧された後の前記拭取部材の状態を検知する検知部と、
を備え、
前記記憶手段に記憶されている洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態と、検知部による検知結果との相対的な差に基づいて前記拭取部材における洗浄液の塗りむらを検知することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のワイピングユニット。
【請求項７】
インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、
前記拭取部材を前記液体吐出面に対して移動させる移動手段と、
前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、
前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、
を備え、
前記検知手段は、洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態を検知する第１検知部と、
洗浄液が噴霧された後の前記拭取部材の状態を検知する第２検知部と、具備し、前記第１検知部による検知結果と第２検知部による検知結果との相対的な差に基づいて前記拭取部材における洗浄液の塗りむらを検知することを特徴とするワイピングユニット。
【請求項８】
前記検知手段は、前記拭取部材の温度変化を検出することを特徴とする請求項７に記載のワイピングユニット。
【請求項９】
前記検知手段は、前記拭取部材を撮像する撮像装置を含み、
前記撮像装置から得られた撮像信号に所定の画像処理を施して、前記拭取部材の上の洗浄液の塗りむらの画像を生成する画像生成手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載のワイピングユニット。
【請求項１０】
前記洗浄液噴霧手段へ供給される洗浄液が貯留される洗浄液貯留手段と、
前記洗浄液貯留手段と前記洗浄液噴霧手段とを連通させる洗浄液流路と、
を備え、
前記検知手段は、前記洗浄液流路における洗浄液の流速を検知する流速センサを含むことを特徴とする請求項７に記載のワイピングユニット。
【請求項１１】
前記洗浄液噴霧手段は、前記拭取部材の幅方向について複数の噴霧ユニットをつなぎ合わせた構造を有するとともに、前記噴霧ユニットごとに前記洗浄液貯留手段と連通される洗浄液流路が接続され、
前記流速センサは、前記噴霧ユニットごとの洗浄液流路のそれぞれに設けられることを特徴とする請求項１０に記載のワイピングユニット。
【請求項１２】
前記洗浄液噴霧手段へ供給される洗浄液が貯留される洗浄液貯留手段を備え、
前記検知手段は、前記洗浄液貯留手段の洗浄液消費量を検知する液量センサを含むこと
を特徴とする請求項７に記載のワイピングユニット。
【請求項１３】
前記洗浄液噴霧手段へ供給される洗浄液が貯留される洗浄液貯留手段を備え、
前記検知手段は、前記洗浄液貯留手段内の洗浄液の液面高さを検知する液面センサを含むことを特徴とする請求項１２に記載のワイピングユニット。
【請求項１４】
前記検知手段は、前記拭取部材の移動方向と直交する幅方向に沿って並べられた複数の検知部を含むことを特徴する請求項１から１０、１２、１３のいずれか１項に記載のワイピングユニット。
【請求項１５】
前記移動手段は、前記拭取部材が巻かれた送り出しローラと、
前記送り出しローラから送り出された前記拭取部材を前記液体吐出面に接触させる接触位置において、前記拭取部材の前記液体吐出面と接触させる面の反対側面から前記拭取部材を支持する支持ローラと、
前記送り出しローラから送り出され、前記液体吐出面と接触させた拭取部材を巻き取る巻き取りローラと、
前記送り出しローラ又は前記巻き取りローラのいずれか一方を回転させるモータと、
前記モータを所定の回転速度で回転させて前記拭取部材を所定の速度で走行させるように前記モータを制御するモータ制御手段と、
を含むことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のワイピングユニット。
【請求項１６】
インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、
前記拭取部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、
前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段であり、前記拭取部材の温度変化を検出する検知手段と、
を備えたワイピングユニットを具備することを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項１７】
インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、
前記拭取部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、
前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段であり、洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態を検知する第１検知部と、洗浄液が噴霧された後の前記拭取部材の状態を検知する第２検知部と、を具備し、前記第１検知部による検知結果と第２検知部による検知結果との相対的な差に基づいて前記拭取部材における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、
を備えたワイピングユニットを具備することを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項１８】
液体を吐出させるノズルが設けられる液体吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面に対してワイピング処理を施すワイピングユニットと、
を具備し、
前記ワイピングユニットは、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、
前記拭取部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、
前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段であり、前記拭取部材の温度変化を検出する検知手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１９】
液体を吐出させるノズルが設けられる液体吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面に対してワイピング処理を施すワイピングユニットと、
を具備し、
前記ワイピングユニットは、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、
前記拭取部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、
前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段であり、洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態を検知する第１検知部と、洗浄液が噴霧された後の前記拭取部材の状態を検知する第２検知部と、を具備し、前記第１検知部による検知結果と第２検知部による検知結果との相対的な差に基づいて前記拭取部材における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２０】
インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材を移動させる移動工程と、
前記移動工程における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側で、前記移動工程により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧工程と、
前記洗浄液噴霧工程により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動工程の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知工程と、
を含み、
前記検知工程は、前記拭取部材の温度変化を検出することを特徴とするワイピング方法。
【請求項２１】
インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材を移動させる移動工程と、
前記移動工程における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側で、前記移動工程により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧工程と、
前記洗浄液噴霧工程により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動工程の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知工程と、
を含み、
前記検知工程は、洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態を検知する第１検知工程と、洗浄液が噴霧された後の前記拭取部材の状態を検知する第２検知工程部と、を含み、前記第１検知工程による検知結果と第２検知工程による検知結果との相対的な差に基づいて前記拭取部材における洗浄液の塗りむらを検知することを特徴とするワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイピングユニット、メンテナンス装置、液体吐出装置及びワイピング方法に係り、特に、インクジェットヘッドに代表される液体吐出ヘッドをワイピングするワイピングユニット、メンテナンス装置及びこれを備えた液体吐出装置（描画装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の液体吐出ヘッド（インクジェットヘッド）を用いて、機能性液体を微液滴化して有機ＥＬ装置を製造する方法及び製造装置が知られている。かかる製造方法（装置）は、インクジェット記録装置に機能液体として液体の発光材料を導入し、これを多数の画素領域に吐出させ、その後、発光材料中の溶剤を気化（乾燥）させて、有機ＥＬの発光層を形成するようにしている。
【０００３】
インクジェットヘッドを用いた液体吐出では、インクジェットヘッドに形成されるノズル開口の近傍に付着物が存在すると、インクジェットヘッドから吐出させた液滴の飛翔曲がりや液適量のばらつきなどの吐出異常が発生しうる。
【０００４】
特に、画像描画に用いられる水性インクと比較して高粘度の機能性液体が用いられる構成では、吐出時に発生するミストが吐出面に付着しやすい。このような吐出面に付着した付着物を除去するために、ウエブやワイパーなどワイピング部材によって吐出面に対してワイピング処理が行われる。
【０００５】
特許文献１は、ワイピングシートに洗浄液を吹き付けて含浸させる洗浄液噴霧ヘッドを備え、洗浄液を含浸させたワイピングシートを走行させながら機能液滴吐出ヘッドのノズル形成面の拭き取り動作を行うように構成されたワイピングユニットを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６７４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、吐出面に対してワイピング処理を施す際に、吐出面及ワイピング部材とも乾燥状態であるとドライワイピングとなるので、付着物の除去性能が低下することが懸念される。また、吐出面の保護（撥液）膜やワイピング部材の磨耗や損傷も懸念される。
【０００８】
特許文献１に開示されているワイピングユニットは、機能液滴吐出ヘッドのノズル形成面を拭き取る前に、ワイピングシートに対して洗浄液を含浸させてウエットワイピングとしているものの、ワイピングシートに洗浄液が付与されていることを確認していない。
【０００９】
そうすると、何らかのトラブルによりワイピングシートに洗浄液が付与されていない状況が生じるとワイピングの工程が実質的にドライワイピングとなってしまい、所望のワイピング（クリーニング性能）を発揮できず、ノズル形成面に付着物が蓄積されてしまい、吐出異常を誘発してしまう。
【００１０】
また、ノズル形成面の保護膜の磨耗が進む可能性や、ノズル形成面の保護膜を損傷させるおそれがあり、ノズル形成面の耐久性を著しく低下させてしまう懸念がある。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドの吐出面のワイピングをウエットワイピングとして、所定の吐出面のクリーニング性能が維持されるとともに、所定の吐出面の耐久性が維持される、ワイピングユニット、メンテナンス装置、液体吐出装置及びワイピング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係るワイピングユニットは、インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、前記拭取部材を前記液体吐出面に対して移動させる移動手段と、前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段は、前記拭取部材の温度変化を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インクジェットヘッドのノズル面に接触させる拭取部材における、少なくとも移動手段（払拭部材）の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知することで、拭取部材の洗浄液による濡れ状態を把握することができる。また、払拭部材の温度変化に基づいて、払拭部材における洗浄液の塗りむらを把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るワイピングユニットが適用されるインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の印字部の構成を示す平面図
【図３】図１に示すインクジェットヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３に示すインクジェットヘッドのノズル配列を説明する図
【図５】図３に示すインクジェットヘッドの立体構造を示す断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置におけるワイピングユニットの配置例を模式的に示す説明図
【図７】本発明の第１実施形態に係るワイピングユニットの概略構成を示す構成図
【図８】図６に示すワイピングユニットによるワイピング処理を模式的に図示した説明図
【図９】洗浄液の噴霧領域と温度センサの測定領域との関係を示す説明図
【図１０】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図１１】洗浄液の塗りむらの検知の説明図
【図１２】図６に示すワイピングユニットの洗浄液の塗りむら検知の流れを示すフローチャート
【図１３】変形例１に係るワイピング方法の流れを示すフローチャート
【図１４】変形例２に係るワイピングユニットの概略構成を示す構成図
【図１５】変形例３に係る温度情報を取得する構成の概略構成を示す説明図
【図１６】本発明の第２実施形態に係るワイピングユニットの概略構成を示す構成図
【図１７】洗浄液タンクと洗浄液噴霧ヘッドとの接続構造を模式的に示す説明図
【図１８】図１６に示すワイピングユニットが適用されるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１９】洗浄液の速度情報に基づく洗浄液塗りむら検知の流れを示すフローチャート
【図２０】洗浄液の単位時間あたりの消費量情報に基づく洗浄液塗りむら検知の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
〔第１実施形態〕
（インクジェット記録装置の全体構成の説明）
図１は、本発明の第１実施形態に係るワイピングユニット（メンテナンス装置）が適用されるインクジェット記録装置（液体吐出装置）の概略構成を示す全体構成図である。
【００１７】
同図に示すインクジェット記録装置１０は、記録媒体（図１中不図示、図２に符号４０を付して図示）を保持して搬送する記録媒体搬送部１２と、記録媒体搬送部１２に保持された記録媒体に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを含む印字部１４と、を含んで構成されている。
【００１８】
記録媒体搬送部１２は、記録媒体が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１６と、搬送ベルト１６が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）１８，２０と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１６の裏側（記録媒体４０が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させる負圧発生部２２と、負圧発生部２２と接続される真空ポンプ２４と、を含んでいる。
【００１９】
記録媒体が搬入される搬入部２６には、記録媒体の浮きを防止するための押さえローラ２８が設けられるとともに、記録媒体が排出される排出部３０にもまた、押さえローラ３２が設けられている。
【００２０】
搬入部２６から搬入された記録媒体は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１６の記録媒体保持領域に保持される。
【００２１】
記録媒体の搬送路上には、印字部１４の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部３４が設けられるとともに、印字部１４の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体４０上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）３６が設けられている。
【００２２】
搬入部２６から搬入された記録媒体は、搬送ベルト１６の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部３４による温度調節処理が施された後に、印字部１４において画像記録が行われる。
【００２３】
画像記録がされた記録媒体は、読取装置３６によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部３０から排出される。
【００２４】
（印字部の構成）
図２は、印字部１４の概略構成を示す平面図である。同図に示す印字部１４は、記録媒体４０の全幅を超える長さにわたって複数のノズル（図２中不図示、図４に符号５０を付して図示）が配置されたフルライン型のインクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙが具備されている。
【００２５】
なお、同図中、符号Ｍを付した両矢印線は、記録媒体４０の幅方向（主走査方向）を表している。
【００２６】
インクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙは、記録媒体４０の搬送方向（副走査方向）Ｓの上流側からこの順番で配置されている。フルライン型のインクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙと記録媒体４０とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体４０全域にわたって記録画像を記録することができる。
【００２７】
なお、印字部１４は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッド１４を具備してもよい。また、インクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの配置順も適宜変更可能である。
【００２８】
（インクジェットヘッドの構造）
次に、印字部１４に具備されるインクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの構造の一例について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号４１によってインクジェットヘッドを示すものとする。
【００２９】
図３は、インクジェットヘッド４１の概略構成図であり、同図はインクジェットヘッド４１から記録媒体の記録面を見た図（インクジェットヘッドの平面透視図）となっている。同図に示すインクジェットヘッド４１は、ｎ個のヘッドモジュール４２‐ｉ（ｉは１からｎの整数）をインクジェットヘッド４１の長手方向に沿って一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。
【００３０】
また、各ヘッドモジュール４２‐ｉは、インクジェットヘッド４１の短手方向の両側からヘッドカバー４４，４６によって支持されている。なお、図示は省略するが、ヘッドモジュール４２を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【００３１】
インクジェットヘッド４１を構成するヘッドモジュール４２‐ｉは、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するヘッドモジュール間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部は、ヘッドモジュールのつなぎ部分であり、ヘッドモジュール４２‐ｉの並び方向について、隣接するドットが異なるヘッドモジュールに属するノズルによって形成される。
【００３２】
図４は、ヘッドモジュール４２‐ｉのノズル配列の説明図である。同図に示すように、各ヘッドモジュール４２‐ｉは、ノズル５０が二次元状に並べられた構造を有し、かかるヘッドモジュール４２‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【００３３】
図４に図示したヘッドモジュール４２‐ｉは、副走査方向Ｓに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｍに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル５０が並べられた構造を有し、主走査方向Ｍの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。
【００３４】
図４では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号５２を付し、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号５４を付して図示されている。
【００３５】
なお、ノズル５０のマトリクス配置の他の例として、主走査方向Ｍに沿う行方向、及び主走査方向Ｍに対して斜め方向の列方向に沿って複数のノズル５０を配置する構成が挙げられる。
【００３６】
本例では、フルライン型の記録ヘッドを具備する形態を例示したが、記録媒体４０に幅方向に短尺のインクジェットヘッドを走査させて同方向への画像記録を行い、同方向への一回の画像記録が終了すると、記録媒体４０をインクジェットヘッドの走査方向と直交する方向へ所定量移動させて、次の領域に対してインクジェットヘッドを走査させながら画像記録を行う動作を繰り返して、記録媒体４０の全域にわたって画像記録を行うシリアル方式を適用することも可能である。
【００３７】
図５は、インクジェットヘッド４１（ヘッドモジュール４２）の立体構造を示す断面図であり、１チャンネル分の液滴吐出素子が図示されている。同図に示すように、本例のインクジェットヘッド４１は、複数のノズル５０の開口が形成されたノズルプレート５１と、圧力室５２や共通流路５３等の流路が形成された流路板等を積層接合した構造から成る。
【００３８】
ノズルプレート５１は、インクジェットヘッド４１のノズル面（液体吐出面）５１Ａを構成し、各圧力室５２にそれぞれ連通する複数のノズル５０が形成されている。
【００３９】
流路板は、圧力室５２の側壁部を構成するとともに、共通流路５３から圧力室５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口５４を形成する流路形成部材である。
【００４０】
なお、説明の便宜上、図５では簡略的に図示しているが、流路板は一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート５１及び流路板は、シリコンを材料として半導体製造プロセス（薄膜製膜プロセス）によって所要の形状に加工することが可能である。
【００４１】
共通流路５３はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５３を介して各圧力室５２に供給される。
【００４２】
圧力室５２の一部の面（図５おいて天面）を構成する振動板５５には、上部（個別）電極５６Ａ及び下部（共通）電極５６Ｂを備え、上部電極５６Ａと下部電極５６Ｂとの間に圧電体５６Ｃが挟まれた構造を有する圧電素子５６が接合されている。
【００４３】
振動板５５を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、圧電素子５６の下部電極５６Ｂに相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００４４】
上部電極５６Ａに駆動電圧を印加することによって圧電素子５６が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５０からインクが吐出される。インク吐出後、圧電素子５６が元の状態に戻る際、共通流路５３から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。
【００４５】
本例に示すインクジェットヘッドの吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用した圧電方式を適用してもよいし、ノズルと連通する液室内のインクの膜沸騰現象を利用したサーマル方式を適用してもよい。
【００４６】
（メンテナンスユニットの説明）
次に、インクジェットヘッド４１（ノズル面５１Ａ）に付着した付着物を除去するためのメンテナンスユニット（ワイピングユニット）について詳説する。
【００４７】
図６は、図１に示すインクジェット記録装置におけるメンテナンスユニット６０（ワイピングユニット６１）の配置例を模式的に示す説明図である。なお、同図における紙面を貫く方向は、記録媒体４０の搬送方向である。
【００４８】
同図に示すワイピングユニット６１は、記録媒体４０（図２参照）の搬送路上の印字位置から記録媒体搬送方向と直交方向（矢印線により図示）にインクジェットヘッド４１を移動させたメンテナンス位置の配置されている。
【００４９】
すなわち、インクジェットヘッド４１のメンテナンスは、インクジェットヘッド４１を印字位置（記録媒体４０の搬送路上の位置）から記録媒体搬送方向と直交する方向へ移動させ、インクジェットヘッド４１をメンテナンス位置に移動させた状態で実行される。
【００５０】
メンテナンス位置に移動させたインクジェットヘッド４１は、ノズル面５１Ａにウエブ（拭取部材）６２を接触させ、この状態でインクジェットヘッド４１の短手方向（副走査方向）についてウエブ６２を走行させて、ウエブ６２によるノズル面５１Ａの拭き取りが行われる。
【００５１】
図６には、ウエブ６２のノズル面５１Ａとの接触面と反対側面から拭き取りローラ６４（図７に図示した駆動ローラ８５）を押圧させて、ウエブ６２をノズル面５１Ａに接触させる形態が図示されている。
【００５２】
なお、メンテナンスユニット６０は、インクジェットヘッド４１のノズル面５１Ａの拭き取り処理を行うワイピングユニットの他に、インクジェットヘッドのパージ、吸引などの処理が実行されるパージユニットが含まれる形態がありうる。
【００５３】
また、図２に示すように、複数のインクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを備える形態では、インクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙごとにメンテナンスユニット６０（ワイピングユニット６１）を備えてもよいし、１つ又はインクジェットヘッド１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの数よりも少ないメンテナンスユニット６０（ワイピングユニット６１）を備え、１つのメンテナンスユニット６０（ワイピングユニット６１）が、複数のインクジェットヘッドに対応してもよい。
【００５４】
（ワイピングユニットの説明）
図７は、ワイピングユニット６１の概略構成を示す全体構成図である。同図に示すワイピングユニット６１は、別個独立に構成された巻取ユニット６５と拭取ユニット６６とから構成される。
【００５５】
先に説明したように、ワイピングユニット６１は、メンテナンス位置に停止しているインクジェットヘッド４１に対してウエブ６２を走行させながら、移動テーブル６８により全体としてインクジェットヘッド４１の短手方向と略平行方向（矢印線により図示）に移動させて、インクジェットヘッド４１を拭き取るものである。
【００５６】
このため、ワイピングユニット６１は、ウエブ６２が巻取ユニット６５から繰り出され、拭き取り動作のために拭取ユニット６６を周回して巻取ユニット６５に巻き取られるように構成されている。
【００５７】
ウエブ６２を走行させる手段として機能する巻取ユニット６５は、不図示のフレームに回転自在に支持された送り出しリール７０と、不図示のフレームに回転自在に支持された巻き取りリール７２と、巻き取りリール７２を回転させる巻き取りモータ７４と、を備えている。
【００５８】
上側に配設される送り出しリール７０はロール状のウエブ６２（未使用のウエブ６２）が装填される。送り出しリール７０から送り出されたウエブ６２は、速度検出ローラ７６を介して拭取ユニット６６に送り込まれる。
【００５９】
巻き取りリール７２と巻き取りモータ７４との間にはタイミングベルト７８が掛け渡され、巻き取りモータ７４の回転により巻き取りリール７２が回転して、ウエブ６２が巻き取られる。すなわち、巻き取りリール７２は、使用済みのウエブ６２を回収するための手段として機能している。
【００６０】
拭取ユニット６６にもウエブ６２を送る不図示の拭き取りモータが設けられている。送り出しリール７０は、回転軸７０Ａに取り付けられたトルクリミッタ８２によって該拭き取りモータに抗するように制動回転させる。
【００６１】
速度検出ローラ７６は、自由回転する上下２つのローラ７６Ａ，７６Ｂから成るグリップローラであり、これに設けた速度検出器８４から得られた速度情報に基づき、巻き取りモータ７４の動作を制御する。
【００６２】
すなわち、送り出しリール７０は、ウエブ６２を張った状態で送り出し、巻き取りリール７２は、ウエブ６２を弛みが生じないように巻き取るように構成されている。
【００６３】
拭取ユニット６６は、不図示のベースフレームに両持ちで回転自在に支持された拭き取りローラ６４と、拭き取りローラ６４を回転させる拭き取りモータ（不図示）と、拭き取りローラ６４に平行に対向して配設される洗浄液噴霧ヘッド８８と、ベースフレームを昇降させる複動形式の一対のエアーシリンダ９０とを備えている。
【００６４】
同時に駆動される一対のエアーシリンダ９０により、ベースフレーム及びこれに支持された拭き取りローラ６４や拭き取りモータ等が昇降するように構成されている。
【００６５】
拭き取りローラ６４の構成例として、タイミングベルト（不図示）を介して拭き取りモータに連結した駆動ローラ８５と、ウエブ６２を挟んで駆動ローラに接触する従動ローラ８６とから成るグリップローラで構成される形態が挙げられる。
【００６６】
該駆動ローラ８５は、コア部分に弾力性或いは柔軟性を有するゴムを巻回したゴムローラで構成され、これに周回するウエブ６２を走行させながらインクジェットヘッド４１のノズル形成面６７に押し付けるよう構成することができる。
【００６７】
洗浄液噴霧ヘッド８８は、拭き取りローラ６４のウエブ移動方向の上流側近傍に配設され、走行するウエブ６２と対向する面には複数の噴霧ノズル（図７中不図示、図９に符号１００を付して図示）が設けられている。
【００６８】
送り出しリール７０から送られてくるウエブ６２に対して、純水やインク溶媒等で構成された洗浄液を噴霧ノズルから吹き付ける。なお、洗浄機能を有する材料を付与した専用の洗浄液を適用することも可能である。
【００６９】
洗浄液が吹き付けられ、洗浄液を含浸させたウエブ６２は、インクジェットヘッド４１のノズル面５１Ａに接触させ、ウエブ６２によって該ノズル面５１Ａが拭き取られるようになっている。
【００７０】
拭き取りローラ６４の下方には洗浄液パン９２が設けられており、ウエブ６２やノズル面５１Ａから落下した洗浄液を受けるように構成されている。
【００７１】
本例に示すワイピングユニット６１は、洗浄液噴霧ヘッド８８のウエブ送り方向上流側に第１温度センサ９４（Ｓｔ１）を備えるとともに、洗浄液噴霧ヘッド８８のウエブ送り方向下流側に第２温度センサ９６（Ｓｔ２）を備えている。
【００７２】
第１温度センサ９４により洗浄液が噴霧される前のウエブ６２の温度情報が取得され、第２温度センサ９６により、洗浄液が噴霧され、かつ、洗浄液が含浸された後のウエブ６２の温度情報が取得される。
【００７３】
第１温度センサ９４及び第２温度センサ９６により取得された洗浄液噴霧の前後のウエブ６２の温度情報から洗浄液噴霧の前後のウエブ６２の温度変化が求められ、ウエブ６２上の、ウエブ６２の移動方向における洗浄液の塗りむらの有無が把握される（詳細後述）。
【００７４】
ここで、図８を参照して、ノズル面５１Ａの拭き取り動作を簡単に説明する。インクジェットヘッド４１を移動させて、所定のメンテナンス位置（ワイピング位置）に到達すると、移動テーブル６８を駆動させ、ワイピングユニット６１を前進させてインクジェットヘッド４１に十分に接近させる。
【００７５】
拭き取りローラ６４がインクジェットヘッド４１の近傍まで移動したら、移動テーブル６８を停止させ、エアーシリンダ９０（図７参照）を駆動させて、インクジェットヘッド４１のノズル面５１Ａに接触させる（押し付ける）ように、拭き取りローラ６４（図７の駆動ローラ８５のみを図示し、従動ローラ８６の図示を省略）を上昇させる。
【００７６】
図８に実線で図示された状態は、ノズル面５１Ａに拭き取りローラ６４（ウエブ６２）を接触させた（押し付けた）状態である。
【００７７】
ここで、巻き取りモータ７４及び拭き取りモータを駆動させて、ウエブ６２を走行（移動）させるとともに（ウエブ６２の移動方向を矢印曲線により図示）、洗浄液噴霧ヘッド８８を動作させて洗浄液の噴霧を開始する。
【００７８】
また、洗浄液の噴霧開始と同時に、移動テーブル６８（図７参照）を駆動させてウエブ６２の送りを行いながら、拭き取りローラ６４をインクジェットヘッド４１のノズル面５１Ａを拭き取るように、ノズル面５１Ａの短手方向における一方の端からインクジェットヘッド４１の短手方向に沿って前進させる（矢印線により拭き取りローラ６４の前進方向を図示）。
【００７９】
図８に破線により図示するように、拭き取りローラ６４がノズル面５１Ａの短手方向における他方の端に到達してノズル面５１Ａの拭き取り動作が完了すると、ウエブ６２の送りを停止させ、拭き取りローラ６４を下降させ、移動テーブル６８を動作させてワイピングユニット６１を元の位置に後退させる。
【００８０】
図９（ａ）は、洗浄液噴霧ヘッド８８の概略構造、及び第１温度センサ９４（第２温度センサ９６）の概略構造を説明する図である。また、図９（ｂ）は、洗浄液噴霧ヘッド８８の噴霧領域と第１温度センサ９４（第２温度センサ９６）の温度測定領域との関係を示す説明図である。
【００８１】
なお、第１温度センサ９４と第２温度センサ９６とは同じ構成のものを適用することができるので、ここでは、第１温度センサ９４についてのみ説明することとする。また、図９（ａ），（ｂ）における紙面を貫く方向は、ウエブ６２の送り方向である。
【００８２】
図９（ａ）に示す洗浄液噴霧ヘッド８８は、ウエブ６２（図９（ｂ）参照）の幅（送り方向と直交する方向の長さ）を超える長さにわたって、複数の噴霧ノズル１００が設けられている。図９（ａ）には、複数の噴霧ノズル１００が等間隔に配置された形態が図示されている。
【００８３】
詳細な図示は省略するが、図９（ａ）に示す洗浄液噴霧ヘッド８８は、噴霧ノズル１００が配設される面の反対側面に、洗浄液タンク（不図示）と連通されるチューブが接続されるジョイントが複数設けられている（図１７参照）。
【００８４】
噴霧ノズル１００の数や噴霧ノズル１００の配置間隔などの洗浄液噴霧ヘッド８８の構造は、インクジェットヘッド４１の構造に応じて決められる。例えば、図３に図示したような複数のヘッドモジュール４２をつなぎ合わせたインクジェットヘッド４１に対して、ヘッドモジュール４２ごとに噴霧ノズル１００を１つ（又は２つ以上）備える形態が考えられる。
【００８５】
また、噴霧ノズル１００の開口形状は、円形状だけでなく、だ円、長だ円、四角形など、噴霧範囲、噴霧量等に応じて様々な形状を適用することが可能である。
【００８６】
図９（ｂ）に示すように、各噴霧ノズル１００から噴霧された霧状の洗浄液は、噴霧ノズル１００を中心として同心円上に広がる。噴霧ノズル１００ごとの噴霧領域（ウエブ６２の幅方向における噴霧領域の長さをＬ２とする）は、ややオーバーラップさせてもよいし、図示のようにオーバーラップさせずに（隣接する噴霧ノズル１００の噴霧領域と接するように）噴霧して、洗浄液を含浸させながらウエブ６２内で広げてもよい。
【００８７】
図９（ａ）に示す第１温度センサ９４（第２温度センサ９６）は、ウエブ６２の幅方法に沿って複数の検出素子９４Ａが並べられた構造を有している。図９（ａ）に示す例では、１つの検出素子９４Ａの検出幅（Ｌ１）が、図９（ｂ）に示す１つの噴霧ノズル１００の噴霧領域の幅（Ｌ２）に対応している。
【００８８】
すなわち、図９（ａ），（ｂ）に示す形態では、（１つの検出素子９４Ａの検出幅Ｌ１）＝（１つの噴霧ノズル１００の噴霧領域の幅Ｌ２）の関係を有している。
【００８９】
検出素子９４Ａには、赤外線放射温度計などの非接触式の温度センサが適用される。本例では、複数の検出素子９４Ａをウエブ６２の幅方向に沿って並べた形態を示したが、検出素子９４Ａをウエブ６２の幅方向に沿って走査させる形態も可能である。
【００９０】
さらに、図９（ａ）では、１つの噴霧ノズル１００に対して、１つの検出素子９４Ａを備えた第１温度センサ９４（第２温度センサ９６）を例示したが、検出素子９４Ａの数は、検出素子９４Ａの温度検出範囲に応じて適宜決められる。
【００９１】
温度検出の精度を向上させるために、洗浄液噴霧ヘッド８８から噴霧される洗浄液の温度を環境温度以上に調節する態様が好ましい。例えば、洗浄液噴霧ヘッド８８に温度調節器を内蔵する形態や、洗浄液噴霧ヘッド８８に洗浄液を供給する供給経路に温度調節器を備える形態が挙げられる。かかる温度調節器は、図１０に符号１６８を付して図示されている。
【００９２】
洗浄液噴霧ヘッド８８から噴霧される洗浄液の温度は、６０℃以上（環境温度の二倍以上）であるとより好ましい。なお、洗浄液の温度が高すぎると、洗浄液の蒸発によるウエブ６２の乾きが促進されてしまうことや、洗浄液の温度がインクジェットヘッド４１に伝わり、インクジェットヘッド４１内部（特に、ノズル５０の開口近傍）のインクが固化してしまうことが懸念されるので、洗浄液の温度は８０℃以下とするとよい。
【００９３】
（制御系の説明）
図１０は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示す制御系は、通信インターフェース１５０、システムコントローラ１５２、メモリ１５４、メンテナンス処理制御部１５６と、打滴制御部１５８、バッファメモリ１６０、プログラム格納部１６２等を備えている。
【００９４】
通信インターフェース１５０は、ホストコンピュータ１６４から送られてくるデジタル形式の印字データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１５０としては、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００９５】
システムコントローラ１５２は、通信インターフェース１５０、メモリ１５４、メンテナンス処理制御部１５６、打滴制御部１５８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ１５２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ１６４との間の通信制御、メモリ１５４の読み書き制御等を行うとともに、ヘッド搬送部１６５のモータやウエブ搬送部１６６のモータ（巻き取りモータ７４、拭き取りモータ等）、洗浄液の温度調節を行う温度調整器１６８を制御する制御信号を生成する。
【００９６】
メモリ１５４は、データの一時記憶領域、及びシステムコントローラ１５２が各種の演算を行うときの作業領域として使用される記憶手段である。通信インターフェース１５０を介して入力された印字データは、一旦メモリ１５４に記憶される。
【００９７】
また、メモリ１５４は、各種情報や各種パラメータが記憶される記憶部としても機能している。オペレータによって各種情報を入力することができるユーザインターフェースを備える形態が好ましい。メモリ１５４としては、半導体素子からなるメモリの他、ハードディスクなどの磁気媒体を用いることができる。
【００９８】
メンテナンス処理制御部１５６は、図７に図示したワイピングユニット６１を含むメンテナンスユニット６０を統括制御するブロックである。システムコントローラ１５２を介して取得された各種制御情報や、第１温度センサ９４、第２温度センサ９６などから取得された各種検知情報に基づいて、メンテナンスユニットの各部に指令信号が送出される。
【００９９】
例えば、インクジェットヘッド４１のメンテナンスモードが選択されると、ヘッド搬送部１６５に対してインクジェットヘッド４１を移動させるための指令信号を送出し、ウエブ搬送部１６６に対してウエブ６２を送るための指令信号を送出する。
【０１００】
また、第１温度センサ９４、第２温度センサ９６から得られた温度情報に基づいて、ウエブ６２上の洗浄液の塗りむらの有無を把握する。許容範囲を超えた塗りむらが発生していることが把握されると、システムコントローラ１５２を介して報知部１７０に対してその旨を報知するための信号を送出する。
【０１０１】
報知部１７０による報知の例として、音声やアラーム音を発生させる形態、ディスプレイ装置に文字情報を表示する形態などが挙げられる。
【０１０２】
打滴制御部１５８は、システムコントローラ１５２の制御に従い、メモリ１５４内の印字データからインクジェットヘッド４１吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した吐出制御信号をヘッドドライバー１７２に供給する制御部である。
【０１０３】
打滴制御部１５８において所要の信号処理が施され、該吐出（塗布）データに基づいてヘッドドライバー１７２を介してインクジェットヘッド４１から吐出されるインクの吐出量、吐出位置、インクジェットヘッド４１の吐出タイミングの制御が行われる。これにより、記録媒体上に所望のカラー画像が形成される。
【０１０４】
打滴制御部１５８にはバッファメモリ１６０が備えられており、打滴制御部１５８における印字データ処理時に用いられる、印字データやパラメータなどのデータがバッファメモリ１６０に一時的に格納される。
【０１０５】
なお、図１０では、バッファメモリ１６０は打滴制御部１５８に付随する態様で示されているが、メモリ１５４と兼用することも可能である。また、打滴制御部１５８とシステムコントローラ１５２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０６】
ヘッドドライバー１７２は、打滴制御部１５８から与えられる吐出データに基づいてインクジェットヘッド４１の圧電素子３８（図５参照）を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子３８に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバー１７２にはインクジェットヘッド４１の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０７】
〔洗浄液の塗りむら検知の説明〕
次に、第１温度センサ９４及び第２温度センサ９６から得られた温度情報に基づく、ウエブ６２上における洗浄液の塗りむら検知について詳細に説明する。
【０１０８】
図１１は、洗浄液の塗りむら検知の説明図である。図１１（ａ）に示すように、ある噴霧ノズル（図示の例では、洗浄液噴霧ヘッド８８の略中央部の噴霧ノズル）から洗浄液が噴射されない場合を想定する。
【０１０９】
ウエブ６２は、乾燥状態の温度（乾燥温度）と洗浄液を含浸させた状態の温度（湿潤温度）との間に変化が生じる。ウエブ６２自体に温度調整処理をしていない場合は、乾燥温度は環境温度と略同一であり、湿潤温度は洗浄液の温度と略同一になると考えられる。
【０１１０】
そうすると、第１温度センサ９４（図７参照）によりウエブ６２の乾燥状態の温度情報を取得し、第２温度センサ９６によるウエブ６２の洗浄液を含浸させた状態の温度情報を取得して、これらの差分温度を算出する。
【０１１１】
ウエブ６２上に洗浄液の塗りむらが発生していなければ、図１１（ｂ）に符号２００を付して破線により図示した特性のように、乾燥温度と湿潤温度の差分温度は一定の値を示すことになる。
【０１１２】
一方、ウエブ６２上に洗浄液の塗りむらが発生していると、乾燥温度と湿潤温度の差分温度は一定の値とはならずに、ウエブ６２の位置によって変動する。
【０１１３】
図１１（ａ）に示したように、洗浄液噴霧ヘッド８８の中央部の噴霧ノズル１００から洗浄液が噴霧されないと、第１温度センサ９４及び第２温度センサ９６とも乾燥温度を取得してしまうので、図１１（ｂ）に符号２０２を付して実線で図示したと特性のように、ウエブ６２上の特定の位置の差分温度が他の位置の差分温度に対して大きく変動する。
【０１１４】
図１１（ｂ）に示す例は、湿潤温度＞乾燥温度の場合（洗浄液を環境温度以上に温度調節している場合）であり、差分温度＝（湿潤温度）−（乾燥温度）である。
【０１１５】
したがって、第１温度センサ９４から得られた温度情報と、第２温度センサ９６から得られた温度情報との間の差分が求められ、ウエブ６２の位置ごとの変動量が所定量よりも大きい場合には、洗浄液の塗りむらが発生していると判断される。
【０１１６】
図１２は、上述した洗浄液の塗りむら検知の制御の流れを示すフローチャートである。塗りむら検知が開始されると（ステップＳ１０）、第１温度センサ９４により乾燥温度が取得され（ステップＳ１２）、第２温度センサ９６により湿潤温度が取得される（ステップＳ１４）。
【０１１７】
次に、乾燥温度と湿潤温度との差分として表される差分温度が算出され（ステップＳ１６）、差分温度と予め設定されているしきい値が比較される（ステップＳ１８）。
【０１１８】
ステップＳ１８において、差分温度がしきい値を超えている場合は（Ｎｏ判定）、ステップＳ１２に戻り、ウエブ６２の温度情報の取得が継続される。
【０１１９】
一方、ステップＳ１８において、差分温度がしきい値以下である場合は（Ｙｅｓ判定）、報知部１７０（図１０参照）により、その旨が報知され（ステップＳ２０）、１回のサンプリングにおける塗りむら検知が終了される（ステップＳ２２）。
【０１２０】
なお、図１２に示す洗浄液の塗りむら検知は、ウエブ６２をノズル面５１Ａに接触させる前（図７に図示された状態）において開始され、ウエブ６２の洗浄液の塗りむらがない状態が確認されてから、ウエブ６２をノズル面５１Ａに接触させる。
【０１２１】
また、洗浄液の塗りむら検知は、インクジェットヘッド４１のメンテナンス処理（ワイピング処理）が実行されている期間内において、所定のサンプリングタイミングで繰り返し実行される。
【０１２２】
上記の如く構成されたワイピングユニット（メンテナンスユニット）によれば、ウエブ６２の温度情報に基づいてウエブ６２の移動方向における洗浄液の塗りむらが検知されるので、ウエブ６２上の洗浄液の塗りむらが確実に把握される。
【０１２３】
したがって、ウエブ６２によるノズル面５１Ａをワイピング処理がドライワイピングとなることを防止しうる。また、ウエブ６２の全幅についても温度を検出することで、ウエブ６２の幅方向についても洗浄液の塗りむらを把握しうる。
【０１２４】
洗浄液噴霧ヘッド８８から噴射される洗浄液を、環境温度（すなわち、ウエブ６２の乾燥温度）を超える温度に調節しておくことで、湿潤温度から乾燥温度を減じて求められる差分温度をより大きくすることができ、洗浄液の塗りむら検知の精度を向上させることが可能となる。
【０１２５】
〔変形例〕
次に、上述した洗浄液の塗りむら検知における変形例について説明する。
【０１２６】
（変形例１）
変形例１では、第１温度センサ９４が省略され、予めウエブ６２の乾燥温度が記憶されている形態について説明する。
【０１２７】
図１３は、変形例１に係る塗りむら検知の流れを示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、図１２に示すフローチャートの乾燥温度取得工程（ステップＳ１２）が省略され、ユーザインターフェース等から乾燥温度情報が入力される工程（ステップＳ１１）と、該乾燥温度を記憶する工程（ステップＳ１３）が含まれる。
【０１２８】
かかる乾燥温度は、環境温度としてもよいし、装置稼動時等に実測された値でもよい。また、装置ごとに固定値としてもよい。
【０１２９】
かかる変形例１によれば、第１温度センサ９４を省略することができるので、装置構成を簡略化することができる。また、差分温度求める際のパラメータを固定値とすることができるので、温度情報取得のための制御の負荷や、差分温度を求める際の演算の負荷が低減化される。
【０１３０】
（変形例２）
図１４は、変形例２に係るワイピングユニットの概略構成を示す構成図である。同図に示すワイピングユニット６１’は、第２温度センサ９６’が拭き取りローラ６４（駆動ローラ８５）に内蔵されている。
【０１３１】
さらに、第２温度センサ９６’は、ウエブ６２に接触させてウエブ６２の温度を測定し、ウエブ６２の温度情報を取得する接触式温度計が適用される。接触式温度計の一例として、熱電対を備えた接触式温度計が挙げられる。
【０１３２】
もちろん、第１温度センサ９４に接触式温度計が適用される形態も可能であり、変形例１のように、第１温度センサ９４が省略される形態も可能である。
【０１３３】
かかる変形例２によれば、ウエブ６２の温度情報を取得する際に接触式温度計を適用することで、環境変動に起因する温度測定のばらつきの発生が防止される。また、拭き取りローラ６４に温度計を内蔵することで、ノズル面５１Ａにより近い位置におけるウエブ６２の温度情報を取得することができる。
【０１３４】
図１４に示す例では、駆動ローラ８５に第２温度センサ９６’が内蔵される形態を図示したが、従動ローラ８６に第２温度センサ９６’を内蔵してもよい。
【０１３５】
（変形例３）
図１５は、変形例３に係るウエブ６２温度情報を取得する構成の概略構成を示す説明図である。同図に示すウエブ６２温度情報を取得する構成では、第１温度センサ９４及び第２温度センサ９６に代わり、撮像素子９５Ａ，９５Ａと拡大光学系９５Ｂとを備えた撮像装置９５が設けられている。
【０１３６】
図１５（ａ）は、撮像装置９５の構成例を示した平面図であり、撮像装置９５が実線により図示され、洗浄液噴霧ヘッド８８が破線により図示されている。また、図１５（ｂ）は、撮像装置９５の拡大光学系により拡大された撮像領域を図示した説明図である。
【０１３７】
図１５（ａ）に示す撮像装置９５は、撮像対象領域（温度測定範囲）よりも撮像可能領域が小さいものであり、拡大光学系９５Ｂを用いて撮像領域が拡大され、撮像対象領域に対応している。
【０１３８】
もちろん、撮像素子９５Ａをウエブ６２の幅方向へ走査させるように構成し、拡大光学系９５Ｂを省略する形態も可能である。
【０１３９】
撮像素子９５Ａには、ＣＣＤが一列に並べられたラインセンサやＣＣＤが二次元状に並べられたエリアセンサを適用することができる。
【０１４０】
撮像装置９５により取得された撮像信号は、信号処理部（不図示）よって所定の信号処理が施され、ウエブの撮像画像が生成される。かかる撮像画像はＬＤＣディスプレイなどの表示装置（不図示）に表示される。
【０１４１】
不図示の信号処理部は、図１０のシステムコントローラ１５２やメンテナンス処理制御部１５６に付随する形態がありうる。また、表示装置は、図１０の報知部１７０の機能とする形態がありうる。なお、撮像装置９５（撮像素子９５Ａ）の撮像領域を照らす照明装置を備える形態が好ましい。
【０１４２】
かかる変形例３によれば、ウエブ６２における洗浄液の塗りむらを画像として認識することができるので、洗浄液の温度が常温に近い場合など、温度差による洗浄液の塗りむらの検知が難しい場合にも洗浄液の塗りむらを検知することができ、さらに、払拭前のウエブ６２上に異物が存在する場合には該異物を発見することができる。
【０１４３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るワイピングユニットについて説明する。図１６は、第２実施形態に係るワイピングユニット２６１の全体構成図である。なお、図１６中、図７と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１４４】
同図に示すワイピングユニット２６１（拭取ユニット６６）は、図７に示すワイピングユニット６１（拭取ユニット６６）の第１温度センサ９４及び第２温度センサ９６に代わり、洗浄液噴霧ヘッド８８に供給される洗浄液の流速を測定する流速測定器（Ｓｖ）２９４が設けられている。
【０１４５】
すなわち、洗浄液噴霧ヘッド８８は、洗浄液チューブ２８９を介して洗浄液タンク２９１と連通されており、洗浄液チューブ２８９に取り付けられた流速測定器２９４から取得される洗浄液噴霧ヘッド８８に供給される洗浄液の流速情報に基づいて、間接的に洗浄液の塗りむらが把握される。
【０１４６】
洗浄液チューブ２８９を通過する洗浄液の流速は、洗浄液噴霧ヘッド８８から噴射される洗浄液量と比例しており、洗浄液チューブ２８９を通過する洗浄液の流速が所定の範囲の上限値を超える場合は（速い場合は）、洗浄液の噴射過多が発生していると考えられる。
【０１４７】
一方、洗浄液チューブ２８９を通過する洗浄液の流速が所定範囲の下限値未満の場合は（遅い場合は）、洗浄液の噴射過少が発生していると考えられる。
【０１４８】
また、洗浄液タンク２９１には、収容されている洗浄液の液量を測定する液量測定器２９６が備えられている。液量測定器２９６の一例として、洗浄液タンク２９１の洗浄液の水位（液面の高さ）を検出する水位センサが挙げられる。
【０１４９】
単位時間あたりの洗浄液の消費量を検出し、洗浄液の消費量が所定範囲の上限値を超える場合は、洗浄液の噴射過多が発生していると考えられ、洗浄液の消費量が所定範囲の下限値未満の場合は、洗浄液の噴射過少が発生していると考えられる。
【０１５０】
図１７は、洗浄液タンク２９１と洗浄液噴霧ヘッド８８との接続構造を模式的に示す説明図である。同図に示す洗浄液噴霧ヘッド８８は、噴霧ノズル１００ごとに流路等が区画された構造を有しており、区画ごとにジョイント２９３が設けられており、ジョイント２９３ごとに洗浄液チューブ２８９が連結される。
【０１５１】
図１７に示す構成によれば、噴霧ノズル１００ごとに洗浄液の流速が検出され、噴霧ノズル１００ごとに、ウエブ６２における洗浄液の塗りむらを検知することができる。
【０１５２】
図１８は、第２実施形態に係るワイピングユニット２６１を具備するインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。なお、図１８中、図１０と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１５３】
図１８に示す制御系は、図１０に示す第１温度センサ９４及び第２温度センサ９６に代わり、流速測定器２９４及び液量測定器２９６が設けられている。流速測定器２９４か羅取得された流速情報を表す測定信号、及び液量測定器２９６から取得された流量情報を表す測定信号は、システムコントローラ１５２へ送られる。
【０１５４】
システムコントローラ１５２は、該測定信号をメンテナンス処理制御部１５６へ送り、メンテナンス処理制御部１５６において、洗浄液の流速の異常の有無及び洗浄液の消費量の異常の有無が判断される。
【０１５５】
洗浄液の流速、消費量の異常が発生していると判断されると、システムコントローラ１５２を介してその旨が報知部１７０へ送られ、報知部１７０によって異常が報知される。洗浄液の流速の異常及び洗浄液の消費量の異常の少なくともいずれかが発生している場合には、異常である旨の報知がされる。
【０１５６】
図１９は、洗浄液の流速情報に基づく、洗浄液の塗りむら検知の流れを示すフローチャートである。洗浄液の塗りむら検知が開始されると（ステップＳ１００）、洗浄液の流速情報が取得され（ステップＳ１０２）、洗浄液の流速が正常範囲であるか否かが判断される（ステップＳ１０４）。
【０１５７】
ステップＳ１０４において、洗浄液の流速が正常範囲の場合は（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ１０２に戻り、洗浄液の流速情報の取得が継続される。一方、ステップＳ１０４において、洗浄液の流速が正常範囲外の場合は（Ｎｏ判定）、異常である旨（洗浄液の塗りむらが発生している旨）の報知がされ（ステップＳ１０６）、１回のサンプリングにおける塗りむら検知が終了される（ステップＳ１０８）。
【０１５８】
なお、洗浄液の流速情報の取得は、インクジェットヘッド４１のメンテナンス処理が実行されている期間内において、所定のサンプリングタイミングに基づいて行われる。
【０１５９】
図２０は、洗浄液の単位時間あたりの消費量情報に基づく、洗浄液の塗りむら検知の流れを示すフローチャートである。図２０に示すフローチャートでは、図１９に示すフローチャートの洗浄液の流速情報の取得工程（ステップＳ１０２）に代わり、洗浄液の単位時間あたりの消費量情報を取得する工程（ステップＳ１０３）が設けられている。
【０１６０】
また、図１９の洗浄液の流速が正常範囲であるか否かの判断工程（ステップＳ１０４）に代わり、洗浄液消費量が正常範囲であるか否かの判断工程（ステップＳ１０５）が設けられている。
【０１６１】
上述した洗浄液の流速情報と洗浄液の消費量情報とを併用して、ウエブ６２における洗浄液の塗りむらを検知することも可能である。
【０１６２】
以上説明した第２実施形態に係るワイピングユニットによれば、洗浄液噴霧ヘッド８８に供給される洗浄液の流速、又は洗浄液噴霧ヘッド８８における洗浄液の単位時間あたりの消費量を測定し、該洗浄液の流速、該洗浄液の単位時間あたりの消費量に基づき、ウエブ６２における洗浄液の塗りむらが検知されるので、ウエブ６２によりノズル面５１Ａを拭き取る際にドライワイピングとなることが防止される。
【０１６３】
また、洗浄液の流速や消費量といった、高精度の測定方法が確立されている手法を利用できるので、より確実にウエブ６２の湿潤（乾燥）状態を把握しうる。
【０１６４】
なお、本発明の第１実施形態、及び第２実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、変更等を行うことが可能である。例えば基板上に機能性液体（レジスト、発光機能性材料等）をインクジェット方式により配置させる工業用途の液体吐出装置に対して本発明を適用しうる。
【０１６５】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１６６】
（発明１）：インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、前記拭取部材を前記液体吐出面に対して移動させる移動手段と、前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、を備えたことを特徴とするワイピングユニット。
【０１６７】
本発明によれば、インクジェットヘッドのノズル面に接触させる拭取部材における、少なくとも移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知することで、拭取部材の洗浄液による濡れ状態を把握することができる。
【０１６８】
検知手段における検知結果を報知する報知手段を備える形態が好ましい。
【０１６９】
「シート状の払拭部材」は、長尺の連続したウエブが含まれる。また、払拭部材を移動させる形態には、長尺のウエブが巻かれたロールからウエブを送り出し、使用済みのウエブをローラに巻きつけて回収する形態が含まれる。
【０１７０】
（発明２）：発明１に記載のワイピングユニットにおいて、前記検知手段は、前記拭取部材の温度変化を検出することを特徴とする。
【０１７１】
かかる態様によれば、払拭部材の温度変化に基づいて、払拭部材における洗浄液の塗りむらを把握することが可能となる。
【０１７２】
（発明３）：発明２に記載のワイピングユニットにおいて、前記検知手段は、前記拭取部材の温度を非接触で測定する非接触式温度センサを含むことを特徴とする。
【０１７３】
かかる態様における非接触式の温度センサの一例として、赤外線照射型温度センサが挙げられる。
【０１７４】
（発明４）：発明２に記載のワイピングユニットにおいて、前記検知手段は、前記拭取部材に接触させて前記払拭部材の温度を測定する接触式温度センサを含むことを特徴とする。
【０１７５】
かかる態様における接触式温度センサの一例を挙げると、検出素子として熱電対を備えた温度センサが挙げられる。
【０１７６】
（発明５）：発明４に記載のワイピングユニットにおいて、前記拭取部材の液体吐出面に接触させる面の反対側面から前記拭取部材を押圧させて、前記拭取部材を前記液体吐出面に接触させる押圧部材を備え、前記接触式温度センサは、前記押圧部材に内蔵されることを特徴とする。
【０１７７】
かかる態様によれば、液体吐出面に接触させている状態の払拭部材の温度を検出することができ、装置の小型化にも寄与する。
【０１７８】
（発明６）：発明１から５のいずれかに記載のワイピングユニットにおいて、前記洗浄液噴霧手段から噴霧される洗浄液の温度が環境温度以上となるように前記洗浄液の温度を調整する温度調整手段を備えたことを特徴とする。
【０１７９】
かかる態様によれば、温度の検出精度を向上させることができる。
【０１８０】
かかる態様における洗浄液の温度は６０℃以上８０℃以下とする態様が好ましい。
【０１８１】
（発明７）：発明１に記載のワイピングユニットにおいて、前記検知手段は、前記拭取部材を撮像する撮像装置を含み、前記撮像装置から得られた撮像信号に所定の画像処理を施して、前記拭取部材の上の洗浄液の塗りむらの画像を生成する画像生成手段を備えたことを特徴とする。
【０１８２】
かかる態様によれば、洗浄液の温度が常温に近い場合など、温度差による洗浄液の塗りむらの検知が難しい場合にも洗浄液の塗りむらを検知することができ、さらに、払拭前の払拭部材上に異物が存在する場合には該異物を発見することができる。
【０１８３】
かかる態様において、撮像手段は、撮像素子と撮像素子の撮像領域を拡大する拡大光学系を備える形態がありうる。
【０１８４】
（発明８）：発明１から７のいずれか１項に記載のワイピングユニットにおいて、前記検知手段は、前記拭取部材の移動方向と直交する幅方向に沿って並べられた複数の検知部を含むことを特徴する。
【０１８５】
かかる態様によれば、払拭部材の幅方向についても洗浄液の塗りむらを検知することができる。かかる態様において、払拭部材の全幅に対応する長さにわたって洗浄液の塗りむらを検知する態様が好ましい。
【０１８６】
（発明９）：発明１から８のいずれか１項に記載のワイピングユニットにおいて、前記検知手段は、洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態を検知する第１検知部と、洗浄液が噴霧された後の前記拭取部材の状態を検知する第２検知部と、前記第１検知部による検知結果と第２検知部による検知結果との相対的な差に基づいて前記拭取部材における洗浄液の塗りむらを検知することを特徴とする。
【０１８７】
かかる態様において、洗浄液が噴霧される前の払拭部材の乾燥状態を表す指標と、洗浄液が噴霧された後の払拭部材の湿潤状態を表す指標との差を求める形態が可能である。
【０１８８】
（発明１０）：発明１から８のいずれか１項に記載のワイピングユニットにおいて、前記検知手段は、洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態の情報が記憶される記憶手段と、洗浄液が噴霧された後の前記拭取部材の状態を検知する検知部と、を備え、前記記憶手段に記憶されている洗浄液が噴霧される前の前記払拭部材の状態と、検知部による検知結果との相対的な差に基づいて前記拭取部材における洗浄液の塗りむらを検知することを特徴とする。
【０１８９】
かかる態様によれば、洗浄液が噴霧される前の払拭部材の状態と、洗浄液が噴霧された後の払拭部材の状態との差に基づき洗浄液の塗りむらを判断する態様において、洗浄液が噴霧される前の払拭部材の状態を実測するための検知部を省略可能となる。
【０１９０】
（発明１１）：発明１に記載のワイピングユニットにおいて、前記洗浄液噴霧手段へ供給される洗浄液が貯留される洗浄液貯留手段と、前記洗浄液貯留手段と前記洗浄液噴霧手段とを連通させる洗浄液流路と、を備え、前記検知手段は、前記洗浄液流路における洗浄液の流速を検知する流速センサを含むことを特徴とする。
【０１９１】
かかる態様によれば、洗浄液の単位時間あたりの消費量に基づき、間接的に払拭部材における洗浄液の塗りむらを把握することができる。
【０１９２】
（発明１２）：発明１１に記載のワイピングユニットにおいて、前記洗浄液噴霧手段は、前記拭取部材の幅方向について複数の噴霧ユニットをつなぎ合わせた構造を有するとともに、前記噴霧ユニットごとに前記洗浄液貯留手段と連通される洗浄液流路が接続され、前記流速センサは、前記噴霧ユニットごとの洗浄液流路のそれぞれに設けられることを特徴とする。
【０１９３】
かかる態様によれば、洗浄液噴霧手段を構成する噴霧ユニットごとに、洗浄液の塗りむらを判断することができる。
【０１９４】
（発明１３）：発明１に記載のワイピングユニットにおいて、前記洗浄液噴霧手段へ供給される洗浄液が貯留される洗浄液貯留手段を備え、前記検知手段は、前記洗浄液貯留手段の洗浄液消費量を検知する液量センサを含むことを特徴とする。
【０１９５】
かかる態様によれば、洗浄液の単位時間あたりの消費量に基づき、間接的に払拭部材における洗浄液の塗りむらを把握することができる。
【０１９６】
（発明１４）：発明１３に記載のワイピングユニットにおいて、前記洗浄液噴霧手段へ供給される洗浄液が貯留される洗浄液貯留手段を備え、前記検知手段は、前記洗浄液貯留手段内の洗浄液の液面高さを検知する液面センサを含むことを特徴とする。
【０１９７】
かかる態様によれば、洗浄液貯留手段内の洗浄液の液面高さに応じて、単位時間あたりの洗浄液の消費量を把握しうる。
【０１９８】
（発明１５）：発明１から１４のいずれかに記載のワイピングユニットにおいて、前記移動手段は、前記拭取部材が巻かれた送り出しローラと、前記送り出しローラから送り出された前記拭取部材を前記液体吐出面に接触させる接触位置において、前記拭取部材の前記液体吐出面と接触させる面の反対側面から前記拭取部材を支持する支持ローラと、前記送り出しローラから送り出され、前記液体吐出面と接触させた拭取部材を巻き取る巻き取りローラと、前記送り出しローラ又は前記巻き取りローラのいずれか一方を回転させるモータと、前記モータを所定の回転速度で回転させて前記拭取部材を所定の速度で走行させるように前記モータを制御するモータ制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０１９９】
かかる態様によれば、払拭部材を走行させることで、常に未使用の払拭部材を使用することができ、払拭部材により液体吐出面から除去された付着物が液体吐出面に再付着することを防止しうる。
【０２００】
（発明１６）：インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、前記拭取部材を移動させる移動手段と、前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、を備えたワイピングユニットを具備することを特徴とするメンテナンス装置。
【０２０１】
（発明１７）：液体を吐出させるノズルが設けられる液体吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に対してワイピング処理を施すワイピングユニットと、を具備し、前記ワイピングユニットは、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材と、前記拭取部材を移動させる移動手段と、前記移動手段における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側に配設され、前記移動手段により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧手段と、前記洗浄液噴霧手段により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動手段の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【０２０２】
発明１６及び１７において、上記発明２から１５のいずれかに記載のワイピングユニットを備える形態が好ましい。
【０２０３】
（発明１８）：インクジェットヘッドの液体吐出面に接触させて前記液体吐出面を拭き取るシート状の拭取部材を移動させる移動工程と、前記移動工程における拭取部材の移動経路の前記液体吐出面と前記拭取部材との接触位置よりも上流側で、前記移動工程により移動させている拭取部材に洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧工程と、前記洗浄液噴霧工程により洗浄液が噴霧された払拭部材における、少なくとも前記移動工程の移動方向における洗浄液の塗りむらを検知する検知工程と、を含むことを特徴とするワイピング方法。
【０２０４】
本発明において上記発明２から１５のいずれかに記載のワイピングユニット各手段に対応する工程を含む態様が好ましい。
【符号の説明】
【０２０５】
１０…インクジェット記録装置、１４Ｋ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，４１…インクジェットヘッド、５１Ａ…ノズル面、６０…メンテナンスユニット、６１…ワイピングユニット、６２…ウエブ、６４…拭き取りローラ、７０…送り出しリール、７２…巻き取りリール、７４…巻き取りモータ、８４…速度検出器、８８…洗浄液噴霧ヘッド、９４…第１温度センサ、９４Ａ…検出素子、９５…撮像装置、９５Ｂ…拡大光学系、９６，９６’…第２温度センサ、１００…噴霧ノズル、１５２…システムコントローラ、１５６…メンテナンス処理制御部、１６５…ヘッド搬送部、１６６…ウエブ搬送部、１６８…温度調整器１６８、２８９…洗浄液チューブ、２９１…洗浄液タンク、２９４…流速測定器、２９６…液量測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005613082.tif 000016
【図１６】
0005613082.tif 000017
【図１７】
0005613082.tif 000018
【図１８】
0005613082.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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