(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の照射によって硬化するインクを吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有し、前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動する媒体に前記ノズル列から前記インクを吐出することによって、前記交差方向に複数のドットが並ぶドットラインを前記所定方向に複数形成するヘッドと、
前記ヘッドによって媒体に形成されたドットに光を照射する光源と、
前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整する調整部と、
或るドットラインの前記所定方向のドット幅を検出する検出部と、
ドットライン毎の濃度補正値が定められた補正データと、当該補正データを作成した時の前記或るドットラインの前記所定方向のドット幅を記憶する記憶部と、
を備え、前記検出部で検出されるドット幅が、前記記憶部に記憶されたドット幅になるように、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドと前記光源を前記交差方向に相対的に移動させつつ、媒体に前記或るドットラインを形成する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、前記交差方向に複数並んで設けられており、
前記交差方向に並ぶ複数のヘッドのうちの或るヘッドと前記光源の間の距離を調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記或るヘッドと前記光源の間の距離に応じて、別のヘッドから吐出するインク量を変更する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドからの距離が前記所定方向の一端側と他端側とで異なるように前記光源を傾けるともに、前記ノズル列の複数のノズルによって複数のドットラインを形成し、前記複数のドットラインの各ドット幅を前記検出部によって検出した結果に基づいて、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、前記所定方向に複数設けられ、
前記照射器は、各ヘッドと対応して、前記所定方向に複数設けられ、
対応するヘッドと光源の間の距離をそれぞれ調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
光の照射によって硬化するインクを吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有し、前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動する媒体に前記ノズル列から前記インクを吐出することによって、前記交差方向に複数のドットが並ぶドットラインを前記所定方向に複数形成するヘッドと、前記ヘッドによって媒体に形成されたドットに光を照射する光源と、ドットライン毎の濃度補正値が定められた補正データを記憶する記憶部とを備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記補正データを作成した時の或るドットラインの前記所定方向のドット幅を前記記憶部に記憶することと、
印刷対象媒体に形成された前記或るドットラインの前記所定方向のドット幅を検出することと、
検出されたドット幅が、前記記憶部に記憶されたドット幅になるように、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェットプリンターのような印刷装置によって、媒体（例えば紙）に画像を形成すると、画像にスジ状の濃度むらが生じることがある。そこで、その印刷装置を用いてインク色毎に補正用パターンを印刷し、スキャナー等によって補正用パターンを読み取り、その結果得られた色情報に基づいて濃度補正値を算出して濃度の補正を行うことが行われている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷条件によって濃度むらの出方が異なることがある。例えば、媒体の種類が異なると、同じインク吐出量であっても各ノズルによって形成されるドットの大きさ（ドット幅）が異なる可能性がある。例えば光の一種である紫外線（ＵＶ）の照射によって硬化するインク（ＵＶインク）を用いる場合、ＵＶを照射するタイミングでドットの大きさが変わる。この場合、濃度むらの出方が異なることになり、上述のように算出した濃度補正値を用いても、濃度むらを低減させることができないおそれがある。また、印刷条件毎に、新たに濃度補正値に関するデータ（補正データ）を作り直すと、時間や手間がかかる。
【０００５】
そこで、本発明は、補正データを再作成することなく濃度むらを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、光の照射によって硬化するインクを吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有し、前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動する媒体に前記ノズル列から前記インクを吐出することによって、前記交差方向に複数のドットが並ぶドットラインを前記所定方向に複数形成するヘッドと、前記ヘッドによって媒体に形成されたドットに光を照射する光源と、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整する調整部と、或るドットラインの前記所定方向のドット幅を検出する検出部と、ドットライン毎の濃度補正値が定められた補正データと、当該補正データを作成した時の前記或るドットラインの前記所定方向のドット幅を記憶する記憶部と、を備え、前記検出部で検出されるドット幅が、前記記憶部に記憶されたドット幅になるように、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整することを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】印刷領域周辺の概略構成図である。
【図３】プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【図４】図４Ａは、理想的にラスタラインが形成されたときの様子の説明図である。図４Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。図４Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図５】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図６】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図７】サブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図８】図８Ａは、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図８Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
【図９】補正値テーブルを示す図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは、媒体上に着弾したＵＶインク（ドット）の形状と、ＵＶの照射タイミングの説明図である。
【図１１】照射器の位置の調整方法を示すフロー図である。
【図１２】第１実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。
【図１３】特定ノズルによって形成された罫線を示す図である。
【図１４】スキャナーによる読み取りのイメージを示す図である。
【図１５】スキャナーによる線幅計測のフロー図である。
【図１６】ヘッドから照射器までの距離と線幅との関係を示す図である。
【図１７】第２実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。
【図１８】第２実施形態の線幅調整についての説明図である。
【図１９】第３実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。
【図２０】第３実施形態で印刷される罫線の説明図である。
【図２１】第３実施形態のヘッドと照射器間の距離の調整方法の説明図である。
【図２２】第４実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
光の照射によって硬化するインクを吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有し、前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動する媒体に前記ノズル列から前記インクを吐出することによって、前記交差方向に複数のドットが並ぶドットラインを前記所定方向に複数形成するヘッドと、前記ヘッドによって媒体に形成されたドットに光を照射する光源と、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整する調整部と、或るドットラインの前記所定方向のドット幅を検出する検出部と、ドットライン毎の濃度補正値が定められた補正データと、当該補正データを作成した時の前記或るドットラインの前記所定方向のドット幅を記憶する記憶部と、を備え、前記検出部で検出されるドット幅が、前記記憶部に記憶されたドット幅になるように、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、媒体等の印刷条件が変わった場合でも、補正データを再作成することなく濃度むらを低減させることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドと前記光源を前記交差方向に相対的に移動させつつ、媒体に前記或るドットラインを形成することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、ヘッドと光源の間の距離を調整する際に、媒体を無駄に消費しないようにすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドは、前記交差方向に複数並んで設けられており、前記交差方向に並ぶ複数のヘッドのうちの或るヘッドと前記光源の間の距離を調整することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、複数のヘッドのうちの一つを用いて光源の位置を定めることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記或るヘッドと前記光源の間の距離に応じて、別のヘッドから吐出するインク量を変更することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、別のヘッドによって形成されるドット幅を調整することができ、これにより濃度むらを抑制することができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドからの距離が前記所定方向の一端側と他端側とで異なるように前記光源を傾けるともに、前記ノズル列の複数のノズルによって複数のドットラインを形成し、前記複数のドットラインの各ドット幅を前記検出部によって検出した結果に基づいて、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整するようにしてもよい。  
このような印刷装置によれば、ヘッドと光源の間の距離を簡易に調整することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドは、前記所定方向に複数設けられ、前記照射器は、各ヘッドと対応して、前記所定方向に複数設けられ、対応する各ヘッドと各光源の間の距離をそれぞれ調整することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、ヘッド間のばらつきを抑えることができる。
【００１５】
また、光の照射によって硬化するインクを吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有し、前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動する媒体に前記ノズル列から前記インクを吐出することによって、前記交差方向に複数のドットが並ぶドットラインを前記所定方向に複数形成するヘッドと、前記ヘッドによって媒体に形成されたドットに光を照射する光源と、ドットライン毎の濃度補正値が定められた補正データを記憶する記憶部とを備えた印刷装置による印刷方法であって、前記補正データを作成した時の或るドットラインの前記所定方向のドット幅を前記記憶部に記憶することと、印刷対象媒体に形成された前記或るドットラインの前記所定方向のドット幅を検出することと、検出されたドット幅が、前記記憶部に記憶されたドット幅になるように、前記ヘッドと前記光源の間の距離を調整することと、を有することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
図１を参照しつつ、媒体に画像を形成するための印刷システム１００について概説する。図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。  
本実施形態の印刷システム１００は、図１に示すように、プリンター１と、コンピューター１１０と、スキャナー１２０とを有するシステムである。
【００１７】
プリンター１は、液体を媒体に吐出して該媒体に画像(ドット)を形成する装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンターである。本実施形態のプリンター１は、光の一種である紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置であり、紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。  
なおプリンター１の構成については後述する。
【００１８】
コンピューター１１０は、インターフェイス１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリー１１３を有する。インターフェイス１１１は、プリンター１及びスキャナー１２０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピューター１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピューター１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリー１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピューター１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタードライバーや、スキャナー１２０を制御するためのスキャナードライバーがある。そしてコンピューター１１０は、プリンタードライバーによって生成された印刷データをプリンター１に出力する。
【００１９】
スキャナー１２０（検出部に相当する）は、スキャナーコントローラー１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する。スキャナーコントローラー１２５は、インターフェイス１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリー１２４を有する。インターフェイス１２２は、コンピューター１１０との間で通信を行う。ＣＰＵ１２３は、スキャナー１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を制御する。メモリー１２４は、コンピュータープログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセンサー（ＣＣＤなど）を有する。
【００２０】
以上の構成により、スキャナー１２０は、プリンター１によって画像の形成された媒体に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサーにより検出し、前記媒体の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェイス１２２を介してコンピューター１１０のスキャナードライバーに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信する。本実施形態のスキャナー１２０は、不図示であるが、プリンター１における媒体の搬送経路上に設けられており、媒体が搬送される際にその媒体に印刷された画像を読み取るようになっている。また、本実施形態のスキャナー１２０は、媒体に印刷された罫線（後述するラスタライン）の線幅の検出も行う。この線幅検出の詳細については後述する。
【００２１】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１とコンピューター１１０とスキャナー１２０のシステムを意味する。
【００２２】
＜プリンター１の構成＞
次に、図１乃至図２を参照しながら、プリンター１の構成について説明する。図２は、印刷領域周辺の概略構成図である。なお、第１実施形態のプリンター１は、ブラック（Ｋ）のＵＶインクを用いてモノクロ印刷を行うこととする。
【００２３】
プリンター１は、図１に示すように、ヘッドユニット２０、搬送ユニット３０、検出器群４０、コントローラー５０、及び照射ユニット６０を有する。プリンター１がコンピューター１１０から印刷データを受信すると、コントローラー５０が印刷データに基づいて各ユニット（ヘッドユニット２０、搬送ユニット３０、照射ユニット６０）を制御して印刷媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群４０によって監視されており、検出器群４０は検出結果に応じた信号をコントローラー５０に向けて出力する。コントローラー５０は、検出器群４０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２４】
ヘッドユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）にＵＶインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット２０は、搬送中の媒体に対してインクを吐出することによって、媒体にドットを形成し、画像を媒体に印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット２０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。なお、本実施形態のヘッドユニット２０は、ブラックのＵＶインクを吐出する複数のノズルが紙幅方向に並ぶノズル列を有するヘッド２３を備えている。これらの複数のノズルは、一定のノズルピッチで紙幅方向に並んでいる。
【００２５】
これらの各ノズルによって、ヘッドと媒体との相対的な移動方向（交差方向に相当する）に並ぶドットの列が形成される。このドットの列のことを「ラスタライン（ドットラインに相当する）」と呼ぶ。本実施形態のようなラインプリンターの場合、「ラスタライン」は、紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。そして、ノズルの並び方向に多数のラスタラインが並んで形成されることによって、印刷画像が構成されることになる。このようなラスタラインのうちｎ番目の位置にあるラスタラインのことを「第ｎラスタライン」と呼ぶ。なお、本実施形態において、各ラスタラインはそれぞれヘッド２３の一つのノズルと対応している。
【００２６】
搬送ユニット３０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット３０は、上流側ローラー３２Ａ及び下流側ローラー３２Ｂと、ベルト３４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラー３２Ａ及び下流側ローラー３２Ｂが回転し、ベルト３４が回転する。給紙ローラー（不図示）によって給紙された媒体は、ベルト３４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト３４が紙Ｓを搬送することによって、媒体がヘッドユニット２０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した媒体は、ベルト３４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の媒体は、ベルト３４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２７】
検出器群４０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、上流側搬送ローラー３２Ａや下流側搬送ローラー３２Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダーの検出結果に基づいて、媒体の搬送量を検出することができる。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。
【００２８】
コントローラー５０は、ＣＰＵ５２によりユニット制御回路５４を介してプリンター１の各ユニットを制御する。また、プリンター１は、記憶素子を備えたメモリー５３（記憶部に相当する）を有し、当該メモリー５３には、各ラスタラインの濃度を補正するための補正値テーブル等が記憶されている。なお、補正値テーブルの詳細については後述する。
【００２９】
照射ユニット６０は、媒体に着弾したＵＶインク（ドット）にＵＶを照射するためのものである。本実施形態のプリンター１では、照射ユニット６０として照射器６３を備えている。照射器６３はＵＶ照射の光源（例えばランプ）を有しており、ヘッド２３よりも搬送方向下流に設けられている。媒体上に形成されたドット（ＵＶインクによって形成されたドット）は、照射器６３からＵＶの照射を受けることによって硬化する。  
なお、後述するように、本実施形態の照射器６３は、搬送方向に沿って移動可能になっており、照射器６３の搬送方向の位置はコントローラー５０によって制御されている。
【００３０】
＜印刷処理について＞
このようなプリンター１では、コントローラー５０が印刷データを受信すると、コントローラー５０は、まず、搬送ユニット３０によって給紙ローラー（不図示）を回転させ、印刷すべき媒体をベルト３４上に送る。媒体はベルト３４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット２０の下を通る。ヘッドユニット２０の下を媒体が通る間に、ヘッドの各ノズルからインクが断続的に吐出される。つまり、ドットの形成処理と媒体の搬送処理が同時に行われる。その結果、媒体上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなる画像が印刷される。ドットの形成された媒体は、次に照射器６３の下を通る。コントローラー５０は、このとき照射器６３からＵＶを照射させる。これにより媒体に形成されたドットは完全に硬化する。  
そして、最後にコントローラー５０は、画像の印刷が終了した紙Ｓを排紙する。
【００３１】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により生成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。なお、ここでは、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクを用いる場合の処理について説明している。本実施形態では１色（ブラック）しか用いないモノクロ印刷なので、ブラックに関するデータのみが生成される。
【００３２】
印刷データは、図３に示すように、プリンタードライバーによって解像度変換処理（Ｓ０１１）、色変換処理（Ｓ０１２）、ハーフトーン処理（Ｓ０１３）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ０１４）が実行されることにより生成される。
【００３３】
先ず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下指令階調値ともいう。
【００３４】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンター１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。すなわち、画素データの示す２５６段階の階調値が、４段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００３５】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータ（ドット階調値のデータ）が、プリンター１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００３６】
＝＝＝濃度むらの抑制＝＝＝
次に、上記のプリンター１を用いて印刷する画像に生じる濃度むらと、当該濃度むらを抑制する方法について説明する。  
以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を設定する。画素領域とは、紙Ｓ上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。そして、１つの画素領域には、画像データを構成する１つの「画素」が対応する。また、「列領域」とは、搬送方向に並ぶ複数の画素領域によって構成される紙Ｓ上の領域とする。１つの列領域には、データ上において搬送方向と対向する方向に画素が並んだ「画素列」が対応する。
【００３７】
＜濃度むらについて＞
先ず、濃度むらについて図面を参照しながら説明する。図４Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が紙Ｓ上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ラスタライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成される。
【００３８】
図４Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたラスタラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目の列領域は淡くなる。
【００３９】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。こうした濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【００４０】
＜濃度むらの抑制方法について＞
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画素データの階調値（指令階調値）を補正することが考えられる。つまり、濃く視認され易い列領域に対しては、淡く形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素データの階調値を補正すればよい。逆に淡く視認され易い列領域に対しては、濃く形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素データの階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画素データの階調値を補正する濃度補正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンター１の濃度むら特性を反映した値である。
【００４１】
ラスタライン毎の濃度補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタードライバーによって、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ラスタラインが形成されると、当該ラスタラインの濃度が補正される結果、図４Ｃに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。図４Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【００４２】
例えば、図４Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【００４３】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンター１の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システム２００の下で行われる。補正値算出システムとは、プリンター１の濃度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム１００と略同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンター１、コンピューター１１０、及び、スキャナー１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表記する）を有する。
【００４４】
プリンター１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンター１を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンター１用の濃度補正値Ｈを算出することになる。なお、プリンター１の構成等については、既述のため省略する。検査ラインに置かれたコンピューター１１０には、該コンピューター１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。
【００４５】
以下、補正値取得処理の概略手順について図５を参照しながら説明する。図５は、補正値取得処理の流れを示す図である。本実施形態ではブラックインクのみを使用して印刷を行うので、以下の説明では、１色（ブラック）についての補正値取得処理について説明する。なお、多色印刷が可能なプリンターを対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。
【００４６】
先ず、コンピューター１１０が印刷データをプリンター１に送信し、既述の印刷動作と同様の手順により、プリンター１は補正用パターンＣＰを紙Ｓに形成する（Ｓ０２１）。この補正用パターンＣＰは、図６に示すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。なお、図６は補正用パターンＣＰの説明図である。
【００４７】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図６に示すように、左のサブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１３％、２７％、４０％、６０％。８６％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１３％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度２７％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｂ、濃度４０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｄ、濃度８６％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと表記する。そして、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図６に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅにて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【００４８】
次に、コンピューター１１０は、紙Ｓに印刷された補正用パターンＣＰをスキャナー１２０に読み取らせ、その結果を取得する（Ｓ０２２）。スキャナー１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサーを有しており、補正用パターンＣＰに光を照射し、その反射光を各センサーによって検出する。なお、コンピューター１１０は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になるように調整する。つまり、スキャナー１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一に対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【００４９】
次に、コンピューター１１０は、スキャナー１２０によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（Ｓ０２３）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【００５０】
図７は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図７の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図７に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【００５１】
次に、コンピューター１１０は、スキャナー１２０による読み取り結果から、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ０２４）。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図７において、この目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを淡くする方へ補正すれば良い。
【００５２】
図８Ａは第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。また図８Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図８Ａ及び図８Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。
【００５３】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図８Ａに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓｂを、図８Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝・・（１）
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。  
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ・・（２）
【００５４】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図８Ｂに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラインを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図８Ｂに示すように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝・・（３）
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂが求められる。
【００５５】
以上のようにして、コンピューター１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅを算出する。
【００５６】
その後、コンピューター１１０は、濃度補正値Ｈの各データをプリンター１に送信し、プリンター１のメモリー５３に記憶させる（Ｓ０２５）。この結果、プリンター１のメモリー５３には、図９に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブル（補正データに相当する）が作成される。図９は、メモリー５３に記憶された補正値テーブルを示す図である。図９に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、ＣＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンター１を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタードライバーによって参照される。以下、濃度補正値Ｈのことを単に濃度補正値ともいう。
【００５７】
＝＝＝印刷条件による濃度むらの違いについて＝＝＝
印刷条件によって、インク（ドット）の広がり方が異なることがある。例えば、媒体の種類が異なると、同一ノズルから同じ量のインクを吐出しても、媒体に形成されるドットの大きさ（言い換えるとドット幅）が異なることがある。ところで、前述した補正値テーブルを用いることによって濃度むらを抑制することが可能であるが、ドットの大きさが変わると、濃度むらの出方が異なることになり、予め作成された補正値テーブルを用いても濃度むらを抑制できないおそれがある。このため、印刷条件（例えば媒体の種類）毎に補正値テーブルを複数用意しておくのが望ましい。しかしながら、補正値テーブルを作成するには前述したような作業が必要であり、また、このような濃度むらは各プリンターに特有のものであるため、プリンター毎に補正値テーブルを作成しなくてはならない。よって、検査ラインにおいて、プリンター毎に、且つ、媒体の種類毎に補正値テーブルを作成すると手間や時間がかかる。また、プリンター１のメモリー５３において、補正値テーブルを記憶するための容量が増大する。  
そこで、本実施形態では、ヘッド２３と照射器６３間の距離を調整することによって、補正テーブルを再作成することなく濃度むらを抑制するようにしている。
【００５８】
＝＝＝ＵＶ照射とドット形状の関係について＝＝＝
本実施形態では、インクとしてＵＶインクを用いている。そして、媒体にＵＶインクによってドットを形成した後、照射器６３から媒体にＵＶを照射している。こうすることによりインクを吸収しにくい媒体にもインクを定着させることができる。なお、このようにＵＶインクを用いる場合、ＵＶ照射のタイミングによってドット形状が変化する。  
図１０Ａ〜図１０Ｃは、媒体上に着弾したＵＶインク（ドット）の形状と、ＵＶの照射タイミングの説明図である。なお、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃの順で照射タイミングが遅くなっている。  
図からわかるように、照射タイミングが遅くなるほど、媒体に形成されたドットの広がりが大きくなり、ドット径が大きくなっている。このように、ＵＶの照射タイミングによってドット径の大きさが変化する。  
そこで、本実施形態では、補正値テーブル作成時の媒体とは異なる種類の媒体（印刷対象媒体）に印刷を行うときには、特定ノズルによって形成される罫線の線幅が補正値テーブル作成時の線幅となるように、ヘッド２３と照射器６３間の距離を調整するようにしている。ただし、ヘッド２３と照射器６３間の距離の条件を少しずつ変えて、その条件毎に印刷対象媒体に罫線を印刷すると、やれ紙（損紙）が増えてしまう。本実施形態では、１枚の印刷対照媒体を用いることによってヘッド２３と照射器６３間の距離が最適になるように調整するようにしている。具体的には、媒体の搬送に合わせて、照射器６３を搬送方向に移動させている。
【００５９】
＝＝＝照射器６３の位置調整について＝＝＝
図１１は、照射器の位置の調整方法を示すフロー図である。図１１の処理は、例えば、１つのプログラムによりコンピューター１１０のスキャナードライバーやプリンタードライバーを介して、コンピューター１１０がスキャナー１２０やプリンター１を制御するようにして行われる。また、図１２は第１実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。
【００６０】
まず、プリンター１に印刷対象媒体（紙Ｓ）がセットされる。この紙Ｓは、補正値テーブル作成時の媒体とは異なる種類の媒体である。コンピューター１１０は、プリンター１によって、図１２のように照射器６３を搬送方向に移動させながら、紙Ｓに印字パターン（例えば１ドット罫線）の印刷を行わせる（図１１、Ｓ１００）。このように、本実施形態では、照射器６３を紙Ｓの搬送方向と同じ方向に移動させつつドット形成後の紙ＳにＵＶを照射している。なお、照射器６３の移動速度は、紙Ｓの搬送速度よりも遅く制御されている。つまり、紙Ｓの搬送速度が照射器６３の移動速度よりも速いため、紙Ｓは照射器６３を追い抜くようにして搬送される。そして、紙Ｓが照射器６３の下を通る際に照射器６３から紙ＳにＵＶを照射する。
【００６１】
図１３は、特定ノズルによって形成された罫線を示す図である。ヘッド２３の位置が一定であり照射器６３が搬送方向に移動するため、紙Ｓの位置によってドット形成からＵＶ照射までの時間が異なる。具体的には、ドットが形成されてからＵＶが照射されるまでの時間は、紙Ｓの搬送方向下流側（先端側）よりも搬送方向上流側（後端側）の方が長くなる。このため、図のように紙Ｓに印字される罫線（１ドット罫線）の線幅Ｄは、搬送方向下流側から上流側になるにつれて太くなる（α＜β＜γ）。仮に、補正値テーブル作成時の線幅がβであるとすると、紙Ｓに印刷した罫線の線幅Ｄがβとなるように照射器６３の位置（言い換えるとヘッド２３と照射器６３の距離）を定めればよいことになる。
【００６２】
次に、コンピューター１１０は、紙Ｓに印刷された印字パターンをスキャナー１２０によって読み取らせる（図１１、Ｓ２００）。図１４は、スキャナー１２０による読み取りのイメージを示す図である。図において、搬送方向をＸ方向とし、紙幅方向をＹ方向としている。また、Ｘ方向、Ｙ方向の１マスは読み取り解像度（スキャン解像度）における１画素（１ピクセル）に相当している。また、搬送方向の位置がＸにおける罫線の線幅のことをLine（Ｘ）とする。
【００６３】
図１５は、図１１のステップＳ２００におけるスキャナー１２０による線幅計測のフロー図である。まず、図１４のイメージように、基準輝度を元に画像を２値化する（Ｓ２０１）。そして、図の原点（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）を設定し（Ｓ２０２）、原点からスキャンを行う。Ｘの値が最大値（Ｘｓｉｚｅ）より大きくなければ（Ｓ２０３でＮＯ）、ラスタライン０のＹ＝０の画素が選択される（Ｓ２０４）。最初はＹの値が最大値（Ｙｓｉｚｅ）よりも大きくないので（Ｓ２０５でＮＯ）、スキャナー１２０は、選択した画素の輝度が２値化の基準輝度よりも高いか否かを判断する（Ｓ２０６）。基準輝度よりも低ければ（Ｓ２０６でＮＯ）、Ｙの値をインクリメントし（Ｓ２０８）、ステップＳ２０５に戻る。ステップＳ２０６において、選択した画素の輝度が基準輝度よりも高ければ（Ｓ２０６でＹＥＳ）、Line（Ｘ）数をインクリメントし、さらにＹの値をインクリメントするステップＳ２０８を行う。つまり、Ｙ方向に１画素ずつスキャンしていき、その結果、基準輝度よりも高い輝度の線幅がLine（Ｘ）として算出される。
【００６４】
そして、ステップＳ２０５においてＹの値が最大値を超えたと判断されると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｘの値をインクリメントし（Ｓ２０９）、Ｘの値が最大値よりも大きいか否かを判断するステップ２０３に戻る。Ｘの値が最大値よりも大きくなければ（Ｓ２０３でＮＯ）、そのＸの列について同様の処理を行う。
【００６５】
以下、スキャナー１２０は同様の処理を行っていき、ステップ２０３でＸの値が最大値（Ｘｓｉｚｅ）を超えたと判断すると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、線幅計測の処理を終了する。
【００６６】
以上のように、画像を縦方向（Ｙ方向）に１画素ずつずらしながら基準輝度よりも高い画素を探索する。この操作をＸ方向にずらしながら行っていく。その結果、Ｘ方向の各位置における線幅のデータ（Line（X））を得ることができる。表１は、Ｘ方向の位置における線幅の計測結果である。  
0005541059.tif 000002
なお、表中の数字はピクセル数であるが、スキャン解像度から、ピクセル数を長さ（例えばｍｍ）に変換することが可能である。さらに、媒体の搬送速度と、照射器６３の移動速度が既知であると、スキャナー１２０の読み取り結果から、図１４のパターンの各位置（Ｘ方向の位置）に対応するヘッド２３と照射器６３間の距離が求まる。
【００６７】
図１６は、表１におけるヘッド２３から照射器６３までの距離と線幅との関係を示す図である。図の横軸はヘッド２３から照射器６３までの距離であり、縦軸は線幅である。コンピューター１１０は、スキャナー１２０による読み取り結果（表１）を線形補完して、ヘッド２３から照射器６３までの距離と線幅との関係を求める。  
このようにして、コンピューター１１０は、スキャナー１２０の読み取り結果に基づいて、ヘッド２３と照射器６３の距離と、罫線の線幅との関係を算出する（図１１、Ｓ３００）  
そして、コンピューター１１０は、求めた関係（ヘッド２３と照射器６３間の距離と、罫線の線幅との関係）から、罫線の線幅がメモリー５３に記憶された線幅（補正値テーブル作成時の線幅）になるようにプリンター１の照射器６３の位置を設定する（Ｓ４００）。
【００６８】
以上、説明したように本実施形態では、紙Ｓが搬送される際に、照射器６３を搬送方向に移動させている。言い換えると、ヘッド２３と照射器６３の間の距離を変えている。そして、このようにして形成された罫線の線幅の読み取り結果から、ヘッド２３と照射器６３間の距離と線幅との関係を求め、罫線の線幅が補正値テーブル作成時の線幅になるように照射器６３の位置を調整している。こうすることにより、印刷条件によって補正値テーブルを作り直す必要がなくなり、一つの補正値テーブルを用いて濃度むらを抑えるようにすることができる。また、本実施形態では、ヘッド２３と照射器６３間の距離の調整に使用する紙Ｓを少なくでき、条件出しによって紙Ｓを無駄に消費しないようにできる。
【００６９】
なお、本実施形態ではプリンター１とコンピューター１１０とスキャナー１２０によるシステムで構成されていたが、プリンター１とスキャナー１２０、あるいは、これら全体が一体に構成されていてもよい。
【００７０】
＜変形例＞
前述した実施形態では、印刷時に照射器６３を媒体の搬送方向に移動させていたが、搬送方向の逆方向（図の左側）に移動させてもよい。この場合、ヘッド２３と照射器６３間の距離が次第に短くなるので、次第にドット形成からＵＶ照射までの時間が短くなる。つまり、媒体に形成されるラスタラインの線幅は、搬送方向下流側ほど太く、搬送方向上流側ほど細くになる（図１２と逆の関係になる）。この場合においても同様に、メモリー５３に記憶された線幅となるように、ヘッド２３と照射器２３間の距離を調整するようにすればよい。  
また、照射器６３を固定しておいて、ヘッド２３を搬送方向（又は搬送方向の逆方向）に移動させるようにしてもよい。すなわち、相対的にヘッド２３と照射器６３のいずれかが移動していればよい。こうすることで、調整に使用する紙Ｓを少なくでき、条件出しによって紙Ｓを無駄に消費しないようにできる。
【００７１】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、ブラックインク（Ｋ）のみによってモノクロ印刷を行っていたが、第２実施形態ではカラー印刷を行う。この第２実施形態においても、補正値テーブル作成時の媒体とは異なる印刷対象媒体（紙Ｓ）に印刷を行うこととする。また、第２実施形態ではインク色毎に図９のような補正値テーブルが作成されメモリー５３に記憶されていることとする。
【００７２】
図１７は第２実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。なお、第２実施形態においてヘッドの部分以外の構成は第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００７３】
第２実施形態のプリンター１は、搬送方向の上流側から順に、ブラックインク（Ｋ）を吐出するブラックインクヘッド２３Ｋ、シアンインク（Ｃ）を吐出するシアンインクヘッド２３Ｃ、マゼンダインク（Ｍ）を吐出するマゼンダインクヘッド２３Ｍ、イエローインク（Ｙ）を吐出するイエローインクヘッド２３Ｙを備えている。各ヘッドの構成は第１実施形態のヘッド２３と同様であり、それぞれＵＶインクを吐出するノズルが紙幅方向に並ぶノズル列を有している。また、イエローインクヘッド２３Ｙよりも搬送方向下流側には、照射器６３が設けられている。照射器６３は第１実施形態と同様に、搬送方向に移動可能になっている。
【００７４】
紙Ｓが搬送方向に搬送されると、ブラックインクヘッド２３Ｋ、シアンインクヘッド２３Ｃ、マゼンダインクヘッド２３Ｍ、イエローインクヘッド２３Ｙの下を順に通る。このときコントローラー５０は、各ヘッドからインク（ＵＶインク）を吐出させる。これによって紙Ｓには、ＣＭＹＫのＵＶインクによるカラー画像が形成される。そして、コントローラー５０は、紙Ｓが照射器６３の下を通るときに照射器６３からＵＶを照射させる。これにより、紙Ｓに形成されたドットが硬化して定着する。
【００７５】
この第２実施形態では、図からわかるように、照射器６３までの距離が各色のヘッド毎に異なる。すなわち、罫線を印刷する場合、各ヘッドから同じ量のインクを吐出しても色ごとに線幅が異なることになる。
【００７６】
そこで、第２実施形態では、色毎（ヘッド毎）にヘッドの駆動電圧（あるいは駆動波形）を変えることによって線幅を調整する。なお、照射器６３の位置は、第１実施形態と同様の処理によって、ほぼ中央のヘッド（例えばシアンインクヘッド２３Ｃ）によって定められることとする。すなわちシアンの罫線の線幅が所定の線幅（補正値テーブル作成時の線幅）になるよう定められる。以下の実施形態では、４つのインク色のうちシアン以外の色（ブラック）の線幅を調整している。
【００７７】
図１８は第２実施形態の線幅調整についての説明図である。これは、ブラックインクヘッド２３Ｋによって形成された罫線であり、第１実施形態と同様に照射器６３を移動させて印刷したものである。ただし、ここでは、照射器６３を搬送方向に往復移動させており、また、往路と復路でブラックインクヘッド２３Ｋの駆動電圧を変えている。例えば、往路では、駆動電圧１でブラックインクヘッド２３Ｋを駆動しており、復路では駆動電圧１よりも高い駆動電圧２でブラックインクヘッド２３Ｋを駆動している。言い換えると、往路と復路ではブラックインクヘッド２３Ｋから吐出されるインク滴のインク重量が異なっている。
【００７８】
例えば、図１８においてα１とα２は、照射器６３の搬送方向の位置が往路と復路で同じときの線幅を示している。図のように駆動電圧２で形成した復路の罫線の線幅（α２）の方が、駆動電圧１で形成した往路の罫線の線幅（α１）より太くなっている。β１、β２も同様に、照射器６３の搬送方向の位置が同じときの線幅を示している。この場合も、復路の罫線の線幅（β２）の方が往路の罫線の線幅（β１）よりも太くなっている。また、γ１、γ２も同様の関係である。
【００７９】
仮に、第１実施形態と同様の評価によって、シアンインクヘッド２３Ｃと照射器６３間の距離（すなわち照射器６３の位置）が定まるとする。その照射器６３の位置に対応するブラックの罫線の線幅が往路（駆動電圧１）においてβ１であり、復路（駆動電圧２）においてβ２であるとすると、線幅が狙い目の寸法となるときの駆動電圧を、駆動電圧と線幅の関係から線形補間で求めることができる。
【００８０】
このように、４つのヘッドのうちシアンインクヘッド２３Ｃとの距離に基づいて照射器６３の位置を定めた場合においても、ブラックインクヘッド２３Ｋの駆動電圧を変更（すなわち吐出するインク量を変更）することによって、ブラックの罫線の線幅を調整することができる。すなわち、ブラックの罫線の線幅を補正値テーブル作成時の線幅に調整することが可能である。よって、このように駆動電圧によって線幅を調整することによりブラックに対しても濃度むらを抑制することができる。他の色（マゼンダ、イエロー）の場合についても同様である。  
なお、第２実施形態においても、照射器６３ではなく、各ヘッドを搬送方向に往復移動させてもよい。つまり、ヘッドと照射器６３が相対的に移動していればよい。
【００８１】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述の実施形態では罫線の印刷時に照射器６３を搬送方向に移動させていたが、第３実施形態では罫線の印刷時に照射器６３を紙幅方向（ノズル並び方向）に対して斜めに傾けることに基づいて照射器６３の位置を定めている。なお、第３実施形態では、第１実施形態と同様に１色（例えばブラック）のインクのみを用いることとする。
【００８２】
図１９は、第３実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。なお、図１９はヘッド周辺を上（印刷面上）から見た図である。  
第３実施形態では、罫線を印刷する際に、図１９に示すように、照射器６３を紙幅方向に対して斜めに傾けている。このため、図の上側ほどヘッド２３と照射器６３間の距離が短くなっており、図の下側ほどヘッド２３と照射器６３間の距離が長くなっている。この状態において、ヘッド２３のうちの複数のノズルを使って複数の罫線を印刷する。
【００８３】
図２０は第３実施形態で印刷される罫線の説明図である。上述したように、照射器６３が傾いているため、紙Ｓの位置によってドット形成からＵＶ照射までの時間が異なることになる。例えば、図の上側ではヘッド２３と照射器６３間の距離が短いため、ドット形成からＵＶ照射までの時間が短くなり罫線の線幅が細くなる。一方、図の下側ではヘッド２３と照射器６３間の距離が長いため、ドット形成からＵＶ照射までの時間が長くなり罫線の線幅が太くなる。
【００８４】
図２１は第３実施形態のヘッドと照射器間の距離の調整方法の説明図である。  
スキャナー１２０で図２０の罫線の線幅を読み取った結果、図２０の矢印で示すラスタラインの線幅が狙いの線幅（補正値テーブル作成時の線幅）であるとする。また、このラスタラインはヘッド２３のノズルＮＡによって形成されたものであるとする。この場合、コントローラー５０は、図２１に示すようにヘッド２３と照射器６３間の距離が、ノズルＮＡの位置におけるヘッド２３と照射器６３の距離（ＤＡ）となるように、照射器６３を回転させる。これにより、紙Ｓに形成される罫線の線幅が補正値テーブル作成時の線幅となるように、ヘッド２３と照射器６３間の距離を調整することができる。
【００８５】
このように第３実施形態では、照射器６３を紙幅方向（ノズル並び方向）に対して斜めに傾けた状態で罫線を印刷するだけで、ヘッド２３と照射器６３間の距離を簡易に調整することができる。よって、補正値テーブル作成時の媒体とは異なる種類の印刷対象媒体に印刷する場合においても、当該補正値テーブルを用いて濃度むらを低減させることができる。
【００８６】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図２２は、第４実施形態のヘッド周辺の概略説明図である。なお、図２２は、ヘッド周辺を上から見た図である。  
図に示すように、第４実施形態では、紙幅方向に沿って複数のヘッド（ヘッド２３ａ〜２３ｄ）が千鳥列状に並んで設けられている。各ヘッドには、不図示であるが、ＵＶインクを吐出する複数のノズルが紙幅方向に一定のノズルピッチで並んだノズル列が形成されている。  
また、ヘッド２３ａ〜２３ｄよりも搬送方向下流側には、各ヘッドと対応して照射器６３ａ〜６３ｄが設けられている。なお、照射器６３ａ〜６３ｄは、それぞれ独立して搬送方向に移動可能になっている。  
この場合、前述の実施形態のように、各照射器の位置（すなわち各ヘッドと各照射器の間の距離）をそれぞれ調整することで、ヘッド間のばらつきを抑えることが可能である。
【００８７】
ただし、照射器のサイズ（紙幅方向の長さ）がヘッドの紙幅方向の長さ以上の場合は、照射器の移動範囲が限られる。具体的には、図２２において各照射器のサイズが各ヘッドの紙幅方向の長さ以上だとすると、例えば照射器６３ｂを、照射器６３ａ（お呼び照射器６３ｃ）よりも左側（搬送方向の上流側）に移動させることができなくなる。  
このような場合、各ヘッドの長さをＬ、ヘッド数をＮ、オーバーラップ長さをｌとすると、照射器の長さを、１／Ｎ〔Ｌ×Ｎ−{ｌ×（Ｎ-１）}〕にすればよい。なお、Ｌ×Ｎ−{ｌ×（Ｎ-１）}は、Ｎ個のヘッドによる印字領域の幅に相当する。  
例えば、図２２において、ヘッドの紙幅方向の長さが２.２ｉｎｃｈ、オーバーラップ量は０.１ｉｎｃｈであるとすると、４個のヘッドによる印字領域の幅は、２.２×４−（０.１×３）＝８.５（ｉｎｃｈ）となるので、これをヘッドの数（４個）で割り、８.５÷４＝２.１２５（ｉｎｃｈ）を各照射器の長さ（紙幅方向の長さ）とすればよい。こうすることで、同じ構成の照射器を用いて、ヘッド間のばらつきを抑えるようにすることができる。
【００８８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８９】
＜プリンターについて＞
上記実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にノズルが並んだラインヘッドプリンターを例に挙げているがこれに限らない。例えば、ヘッドユニットをノズル列方向と交差する移動方向（紙幅方向）に移動しながら、移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、ノズル列方向である搬送方向に媒体を搬送する搬送動作（移動動作）とを交互に繰り返すプリンター（シリアルプリンター）であってもよい。この場合、例えば、ヘッドの移動方向の下流側に、ヘッドを移動させるキャリッジとは独立して移動するキャリッジを設け、ヘッドの移動速度と光源の移動速度が異なるようにすればよい（具体的には、光源の移動速度がヘッドの移動速度よりも遅くなるようにすればよい）。こうすることにより、媒体の紙幅方向の位置によってドット形成からＵＶ照射までの時間が異なるので、図１３と同様の罫線を媒体の紙幅方向に沿って印刷することができる。  
また、プリンター１が有するノズルからインクを吐出させるためのインク吐出方式としては、ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるサーマル方式であってもよい。
【００９０】
＜スキャナーについて＞
上述した実施形態では、スキャナー１２０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサー（例えばＣＣＤ）を有し、原稿に照射された光の反射光を各センサーで読取ることによりＲ、Ｇ、Ｂの色情報を取得するセンサー方式のものを用いていたがこれには限定されない。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の蛍光ランプを順次点滅し、モノクロイメージセンサーで反射光を読み取り、Ｒ、Ｇ、Ｂの色情報を取得する光源切り替え方式や、あるいは、光源とセンサーの間にＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルターを設け、このカラーフィルターを順次切り替えることによりＲ、Ｇ、Ｂの色情報を取得するフィルタ切り替え方式のものを用いてもよい。  
また、スキャナー以外の装置を用いて罫線の線幅を計測するようにしてもよい。
【００９１】
＜ＵＶインクについて＞
前述の実施形態は、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、ＵＶ光で硬化するインクには限られず、可視光によって硬化するインクでも良い。この場合、インクが硬化する波長の可視光を照射器６３が照射するようにすれば良い。
【００９２】
＜線幅計測について＞
前述の実施形態では、１ドット罫線（１ラスタライン）の線幅を計測していたが、これには限られず、例えば２ドット罫線（隣接する２つのラスタライン）の線幅を計測するようにしてもよい。この場合、補正値テーブル作成時に、その２つのラスタラインに対する線幅を予め計測しておけばよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  プリンター、２０  ヘッドユニット、２３  ヘッド、
３０  搬送ユニット、３２Ａ  上流側ローラー、３２Ｂ  下流側ローラー、
３４  ベルト、４０  検出器群、５０  コントローラー、
５１  インターフェイス、５２  ＣＰＵ、
５３  メモリー、５４  ユニット制御回路、
６０  照射ユニット、６３  照射器、
１００  印刷システム、１１０  コンピューター、１１１  インターフェイス、
１１２  ＣＰＵ、１１３  メモリー、
１２０  スキャナー、１２１  読取キャリッジ、１２２  インターフェイス、
１２３  ＣＰＵ、１２４  メモリー、１２５  スキャナーコントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図６】
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