(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラユニットと該カメラユニットに着脱可能なレンズユニットとを有するカメラシステムであって、
前記カメラユニットはカメラ通信手段と撮像手段を有し、
前記レンズユニットはレンズ通信手段と、前記撮像手段から得られる情報をもとに前記レンズユニットの光学特性を変化させる光学制御手段を有し、
前記カメラ通信手段と前記レンズ通信手段とは電気的な接点を介して通信を行い、前記レンズ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、レンズユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記光学制御手段が制御可能な周波数の最大値である、最大光学制御周波数に関する情報と、前記カメラ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、カメラユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記撮像手段が撮像可能な周波数の最大値である、最大撮像周波数に関する情報を通信し、
前記カメラ通信手段及び前記レンズ通信手段は、前記レンズユニット側の最大通信周波数と前記カメラユニット側の最大通信周波数のうち、小さい方の周波数以下の周波数で通信を行い、
前記最大撮像周波数は、前記最大光学制御周波数よりも大きく、
前記光学制御手段は、前記最大光学制御周波数以下の周波数の光学制御周波数で前記レンズユニットの光学特性を制御し、前記撮像手段は、前記光学制御周波数よりも大きな周
波数で撮像を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ通信手段と前記レンズ通信手段は、所定の周波数で初期通信を行い、前記カメラ通信手段が、前記所定の周波数より大きな周波数で通信を行うことができる場合に、前記初期通信において通信する情報に、前記レンズユニット側の最大通信周波数が含まれていないときには、前記カメラ通信手段及び前記レンズ通信手段は、前記所定の周波数以下の周波数で通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ通信手段と前記レンズ通信手段は、所定の周波数で初期通信を行い、前記レンズ通信手段が、前記所定の周波数より大きな周波数で通信を行うことができる場合に、前記初期通信において通信する情報に、前記カメラユニット側の最大通信周波数が含まれていないときには、前記レンズ通信手段及び前記カメラ通信手段は、前記所定の周波数以下の周波数で通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記所定の周波数は５０Ｈｚ又は６０Ｈｚであることを特徴とする請求項２または３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
カメラ通信手段と撮像手段を有するカメラユニットに着脱可能なレンズユニットであって、レンズ通信手段と、前記撮像手段から得られる情報をもとに前記レンズユニットの光学特性を変化させる光学制御手段を有し、
前記レンズ通信手段は、電気的な接点を介して前記カメラ通信手段と通信を行い、前記レンズ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、レンズユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記光学制御手段が制御可能な周波数の最大値である、最大光学制御周波数に関する情報と、前記カメラ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、カメラユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記撮像手段が撮像可能な周波数の最大値である、最大撮像周波数に関する情報を通信し、
前記レンズ通信手段は、前記レンズユニット側の最大通信周波数と前記カメラユニット側の最大通信周波数のうち、小さい方の周波数以下の周波数で前記カメラ通信手段と通信を行い、
前記最大光学制御周波数は前記最大撮像周波数よりも小さく、
前記光学制御手段は、前記最大光学制御周波数以下の周波数で前記レンズユニットの光学特性を制御することを特徴とするレンズユニット。
【請求項６】
カメラ通信手段と撮像手段を有し、レンズユニットが着脱可能なカメラユニットであって、
前記レンズユニットは、レンズ通信手段と、前記撮像手段から得られる情報をもとに前記レンズユニットの光学特性を変化させる光学制御手段を有し、
前記カメラ通信手段は、電気的な接点を介して前記レンズ通信手段と通信を行い、前記レンズ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、レンズユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記光学制御手段が制御可能な周波数の最大値である、最大光学制御周波数に関する情報と、前記カメラ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、カメラユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記撮像手段が撮像可能な周波数の最大値である、最大撮像周波数に関する情報を通信し、
前記カメラ通信手段は、前記レンズユニット側の最大通信周波数と前記カメラユニット側の最大通信周波数のうち、小さい方の周波数以下の周波数で前記レンズ通信手段と通信を行い、
前記最大撮像周波数は前記最大光学制御周波数よりも大きく、
前記撮像手段は、前記最大撮像周波数以下の周波数で撮像を行うことを特徴とするカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラユニットと、それに着脱可能なレンズユニットとを有するカメラシステム及びこれに用いられるレンズユニット、カメラユニットに関し、特に双方の間で各種の情報の通信を円滑に行うことができるビデオカメラやデジタルカメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からビデオカメラやＴＶカメラ等の光学機器におけるカラー映像方式には、地域によってＮＴＳＣ，ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭ等の複数のテレビジョン方式（映像方式）が用いられている。これらの映像方式の信号処理には互換性がない。このため、それぞれにあわせた映像方式を用いたビデオカメラを作る必要がある。またレンズ交換式のビデオカメラにおいては、レンズ（レンズユニット）側もそのテレビジョン方式の違いからくるフレームレートの違いにより光学制御を変える必要がある。
【０００３】
この映像方式の違いを回避するようにしたカメラシステムが知られている（特許文献１）。特許文献１では光学制御に大きく影響のあるフレームレートの違いを判別してそれぞれのフレームレートに応じた制御を行う。これにより、どのフォーマットのカメラに接続しても対応できるようにした交換レンズ用のカメラシステムを開示している。
【０００４】
一方、近年、ビデオカメラにおいては、可変フレームレートに対応したビデオカメラが多く提案されている。例えば映画などに使われるフィルムと同じフレームレートの２４Ｐ撮影や、６０Ｈｚよりも高い高速撮影を行えるカメラが提案され、フレームレートは多岐にわたりつつある。そして高速撮影した映像を、通常の再生フレームレートが６０Ｈｚや５０Ｈｚの信号として出力することで、再生時には、スロー再生のような効果を得ている。また、複数枚の画像を重ねて一枚の絵として合成することによってワイドダイナミックレンジの映像にしたり、複数の画像の位置を合わせて合成することで画像防振する方法などの撮像装置が知られている（特許文献２）。
【０００５】
このように撮像周期は従来の固定周期から、可変周期へと移りつつあり、撮像素子や画像処理ＩＣの発展により高速撮像ができるようになってきている。また、旧来は撮像周期と映像信号出力のフレームレートが同一であったものが、スローモーション、ワイドダイナミックレンジ、画像防振などにより、撮像周期と映像出力信号の周波数が異なる場合も増えてきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２１０３１２号公報
【特許文献２】特開平５−７３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ビデオカメラ等においては前述した理由により撮像周期や映像信号出力の周波数（フレームレート）が異なる場合が生じてくる。このような現状に対し、従来のカメラシステムにおいては撮像周期が変化することを考慮していなかった。このため、交換レンズが対応可能な撮像周期の範囲が不明の場合、このレンズをカメラユニットに装着すると不適切な動作が起こる可能性がある。
【０００８】
また旧来の交換レンズに対して、カメラユニット側から高速なフレームレートに対応した光学制御信号を送ってしまうと正常な動作を行うことができない場合が生じてくる。つまり交換レンズは撮像周期が変化することを考慮していないため、最適な撮像周期で、各種の光学制御を行うことが困難であった。そして、近年は映像信号のフレームレートと撮像周期が同一でない場合も多く生じてきている。
【０００９】
本発明は、レンズユニットとカメラユニット間で光学制御ごとに撮像周期に関する情報を通信することによって、カメラユニットとレンズユニットの対応可能な撮像周期の範囲が異なる場合でも最適な制御を行うことができるカメラシステム及びこれに用いられるレンズユニット、カメラユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るカメラシステムは、カメラユニットと該カメラユニットに着脱可能なレンズユニットとを有するカメラシステムであって、前記カメラユニットはカメラ通信手段と撮像手段を有し、前記レンズユニットはレンズ通信手段と、前記撮像手段から得られる情報をもとに前記レンズユニットの光学特性を変化させる光学制御手段を有し、前記カメラ通信手段と前記レンズ通信手段とは電気的な接点を介して通信を行い、前記レンズ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、レンズユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記光学制御手段が制御可能な周波数の最大値である、最大光学制御周波数に関する情報と、前記カメラ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、カメラユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記撮像手段が撮像可能な周波数の最大値である、最大撮像周波数に関する情報を通信し、前記カメラ通信手段及び前記レンズ通信手段は、前記レンズユニット側の最大通信周波数と前記カメラユニット側の最大通信周波数のうち、小さい方の周波数以下の周波数で通信を行い、前記最大撮像周波数は、前記最大光学制御周波数よりも大きく、前記光学制御手段は、前記最大光学制御周波数以下の周波数の光学制御周波数で前記レンズユニットの光学特性を制御し、前記撮像手段は、前記光学制御周波数よりも大きな周波数で撮像を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るレンズユニットは、カメラ通信手段と撮像手段を有するカメラユニットに着脱可能なレンズユニットであって、レンズ通信手段と、前記撮像手段から得られる情報をもとに前記レンズユニットの光学特性を変化させる光学制御手段を有し、前記レンズ通信手段は、電気的な接点を介して最大値である、最大光学制御周波数に関する情報と、前記カメラ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、カメラユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記撮像手段が撮像可能な周波数の最大値である、最大撮像周波数に関する情報を通信し、前記レンズ通信手段は、前記レンズユニット側の最大通信周波数と前記カメラユニット側の最大通信周波数のうち、小さい方の周波数以下の周波数で前記カメラ通信手段と通信を行い、前記最大光学制御周波数は前記最大撮像周波数よりも小さく、前記光学制御手段は、前記最大光学制御周波数以下の周波数で前記レンズユニットの光学特性を制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカメラユニットは、カメラ通信手段と撮像手段を有し、レンズユニットが着脱可能なカメラユニットであって、前記レンズユニットは、レンズ通信手段と、前記撮像手段から得られる情報をもとに前記レンズユニットの光学特性を変化させる光学制御手段を有し、前記カメラ通信手段は、電気的な接点を介して前記レンズ通信手段と通信を行い、前記レンズ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、レンズユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記光学制御手段が制御可能な周波数の最大値である、最大光学制御周波数に関する情報と、前記カメラ通信手段が通信可能な周波数の最大値である、カメラユニット側の最大通信周波数に関する情報と、前記撮像手段が撮像可能な周波数の最大値である、最大撮像周波数に関する情報を通信し、前記カメラ通信手段は、前記レンズユニット側の最大通信周波数と前記カメラユニット側の最大通信周波数のうち、小さい方の周波数以下の周波数で前記レンズ通信手段と通信を行い、前記最大撮像周波数は前記最大光学制御周波数よりも大きく、前記撮像手段は、前記最大撮像周波数以下の周波数で撮像を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レンズユニットとカメラユニット間で通信可能な周波数に関する情報を通信することによって、カメラユニットとレンズユニットの通信可能な周波数の範囲が異なる場合でも最適な制御を行うことができるカメラシステムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のカメラシステムのブロック図
【図２】カメラユニットとレンズユニットの通信方式図
【図３】本発明のカメラユニットとレンズユニット間の通信を表す図
【図４】本発明のカメラユニットとレンズユニット間の通信シーケンス図
【図５】本発明のカメラシステムのフローチャート図
【図６】本発明に係る高速制御時のＡＦと従来のＡＦの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて記述する。
［実施例１］
図１はレンズ交換式ビデオカメラに本発明のカメラシステム（撮影システム）を使用した実施例１の要部ブロック図である。この撮影システムは大きく分けてレンズユニット１２３とカメラユニット１２４を有する。そして両ユニットは電気的な接点を持ったマウント部を介して自由に着脱できるようになっている。
【００１９】
レンズユニット１２３の撮影光学系に入射した被写体からの光は、防振を行うVAP（Vari Angle Prism）１０１を通り、固定レンズ１０２、変倍を行うズーム部（バリエータレンズ）１０３、光量調節を行う絞り１０４を通過する。その後静止画撮影用のシャッタ１０５、固定されているレンズ１０６、フォーカシングを行うフォーカスレンズ（コンペンセータレンズ）１０７を通り、ＣＣＤ等の撮像素子１０８上で結像する。
【００２０】
撮像素子１０８によって電子信号となった映像信号は、信号処理装置１０９に送られる。そして信号増幅などの信号を処理し、デジタル映像信号を作り出し、色補正、ホワイトバランスなどの撮像処理を行い適切な映像信号（映像信号データ）へと変換され、記録処理装置１１０へ映像信号が出力される。また信号処理装置１０９から映像信号データがレンズ制御データ演算装置１１７に送られ、自動露光、自動焦点、動きベクトルなどのためのレンズ制御に必要な信号（ＡＥ信号、ＡＦ信号、ベクトル信号）を生成する。
【００２１】
ＡＥ信号は輝度信号について１画面分もしくは、特定領域分を積分し、その輝度が適正露出状態からどれだけ離れているかを評価する評価値データを作成することで作られる。ＡＦ信号は輝度信号を１画面分もしくは、特定領域分をレンズ制御データ演算装置１１７内のハイパスフィルターによって摘出された高周波成分の量を積分した１つもしくは複数の高周波信号積分値を利用することによって得られる。レンズ制御データ演算装置１１７は合焦かどうか判断するＡＦ信号を生成する。一般的に合焦付近の映像は高周波積分値が高い。一方、合焦から外れたボケている映像は高周波積分値が低い。これより高周波積分値を用いて撮影レンズの合焦判定を判断している。この方式は、コントラストAFなどと呼ばれている。またベクトル信号は１画面分もしくは、特定領域分の１つ前の過去の画像と比較してそれぞれの画面内の被写体がどこに移動したかを計算し、その中で画面全体の移動と判断される動き量を判断しベクトル信号をして生成する。このようにしてレンズ制御データを演算し、演算したレンズ制御データは、カメラマイコン１２０に送られる。
【００２２】
またカメラマイコン１２０はズームスイッチ１１１の方向と量やフォーカス操作スイッチ１１８の方向と量、シャッタスイッチ１２１の状態をカメラマイコン１２０で検知し、レンズへの操作情報を作っている。また撮像素子の撮像周期を変更するためのダイアルスイッチ１２２によって後述する制限のもとカメラユニット１２４の撮像周期を選択する。
【００２３】
一方、カメラマイコン１２０はレンズユニット１２３とは電気的な接点を介して６０Ｈｚまたは５０Ｈｚ等の所定の周波数（予め決められた周期）で通信する通信手段（カメラ通信手段）を有している。そしてカメラユニット１２４からレンズ制御データや操作情報やカメラの状態を示す情報を送る。レンズユニット１２３はレンズ状態（撮影状態）などのお互いに必要なデータを相互通信する通信手段（レンズ通信手段）を有している。
【００２４】
レンズマイコン１１９は、カメラマイコン１２０から受け取った各種レンズ制御データや、操作情報を元に各種部位を動かしている。フォーカスレンズ１０７はフォーカスレンズ駆動装置１１６、シャッタはシャッタ駆動装置１１５、絞り１０４は絞り駆動装置１１４で駆動される。ズーム部１０３はズームレンズ駆動装置１１３からの指令信号で駆動される。ＶＡＰ１０１の駆動はＶＡＰ駆動装置１１２からの指令信号で駆動される。これらの各部材によってカメラシステムとしての基本動作を行っている。
【００２５】
先に述べたカメラユニット１２４とレンズユニット１２３間の通信は、レンズマイコン１１９内のレンズ通信手段とカメラマイコン１２０内のカメラ通信手段によって図２のように４線によってコントロールされたクロック同期式のシリアル通信で行われている。カメラユニット１２４側からＣＳ信号をＬｏｗの状態にして、レンズユニット１２３側に通信開始を知らせ、カメラユニット１２４からの通信データを１Ｂｙｔｅごとに数個のブロック単位で通信データを送信する。
【００２６】
その際に、カメラとレンズの通信タイミングを合わせるため、クロック信号に同期させて通信を行っている。レンズユニット１２３側はカメラユニット１２４からレンズユニット１２３への通信データを含むＣＴＬ信号を受信する。それと共に、クロック信号に同期させてレンズユニット１２３からカメラユニット１２４への通信データをＬＴＣ信号として１Ｂｙｔｅごとに数個のブロック単位で送信する。例えば前述したレンズ制御のためのＡＥ，ＡＦ，ベクトル信号データなどはＣＴＬ信号内に各データを配置してレンズユニット１２３側に送っている。またズームやフォーカス、シャッタ操作情報などもＣＴＬ信号内に配置されレンズユニット１２３側に送られる。
【００２７】
そして後述する通信周期や撮像周期情報などもＣＴＬ信号により送られる。レンズユニット１２３からもレンズ制御周期情報や、レンズ状態などのデータもＬＴＣ信号内によりカメラユニット１２４側に送信される。これによってレンズユニット１２３とカメラユニット１２４間でデータのやりとりを行う。
【００２８】
図３は、カメラユニットとレンズユニットの通信とレンズ制御のタイミングを撮像素子の撮像周期の間隔で並べて書き、タイミングを模したものである。図３（Ａ）は従来のカメラユニットと従来のレンズユニットとの通信と、処理時間の関係を示している。図３（Ａ）では６０Ｈｚの撮像周期に同期して通信を行い、その後にレンズ制御を行う。撮像周期が６０Ｈｚを想定して作られているカメラユニットとレンズユニット同士の場合は何ら不都合なく動作する。
【００２９】
図３（Ｂ）は、高速撮像に対応したカメラユニットと高速撮像に対応していないレンズユニットとの通信と処理時間の関係を示している。図３（Ｂ）のように、カメラユニット側が６０Ｈｚの４倍の２４０Ｈｚの周波数で撮像を行うように、撮像周期と同期してレンズユニットとの通信を行う。そうすると、レンズユニットがカメラユニットから情報を受信し、レンズユニットにおける制御が完了する前に、次の通信のタイミングになってしまう。これによりレンズユニットにおける制御や、カメラユニットとレンズユニットの間の通信を正常に行うことができなくなる。
【００３０】
図３（Ｃ）は、高速撮像に対応したカメラユニットと高速撮像に対応したレンズユニットとの通信と処理時間の関係を示している。図３（Ｃ）のように２４０Ｈｚの周波数での撮像に対応可能なカメラユニットとレンズユニットであれば、何ら不都合なく高速撮影に対応したレンズ制御を行うことができる。
【００３１】
図３（Ｄ）は、高速撮像に対応したカメラユニットと高速撮像に対応していないレンズユニットとの通信と処理時間の関係を示している。図３（Ｄ）のように、高速撮像に対応していない従来のレンズユニットが、高速撮像に対応したカメラユニットに接続された場合には、旧来の６０Ｈｚの撮像周期で通信を行うことにより、レンズユニットは正常に動作する。このとき、撮像周期を短くしてもよい。本実施例では、レンズのレスポンスを、それほど向上させる必要がない場合が多いことを考慮し、レンズを制御する信号の送信周期と撮像周期を異なる周期としている。図３（Ｄ）では、レンズユニットとカメラユニットの間の通信やレンズ制御を旧来の周期で行うことによって、高速撮影に対応していないレンズユニットを、高速撮像に対応したカメラユニットに接続しても正常に動作するようにしている。
【００３２】
図４は、本発明のカメラシステムにおけるカメラユニットとレンズユニットの通信シーケンスの説明図である。まず、カメラユニットとレンズユニットがお互いの初期データを送受信する初期通信を行う。初期通信では、カメラユニット側からカメラユニット側で通信可能な周波数の最大値に関する情報を送信する。図では２４０Ｈｚを示す情報を送信している。また、カメラユニットが撮像可能な撮像周波数の最大値を送信する。図では２４０Ｈｚを示す情報を送信する。レンズユニット側では、カメラユニット側からカメラユニット側で通信可能な周波数の最大値とカメラユニットが撮像可能な撮像周波数の最大値を受信する。そして、レンズユニット側で通信可能な周波数の最大値として２４０Ｈｚを示す情報を送信する。また、レンズユニットが制御可能な光学制御周波数の最大値）に関する情報を送信する。
【００３３】
ここでレンズユニットが有する光学制御手段では、フォーカス制御、絞り制御、防振制御、ズーム制御、シャッタ制御を制御対象として制御を行う。そして、各制御対象を制御可能な周波数（光学制御周波数）の最大値以下の周波数で、各制御を行うことができる。レンズユニットからカメラユニットに対して、ＡＦ制御は２４０Ｈｚ、ＡＥ制御は６０Ｈｚ、ＩＳ制御は２４０Ｈｚ、シャッタ動作は３０Ｈｚ、ズーム動作、フォーカス動作としては２４０Ｈｚであることを示す情報をカメラユニット側に送信する。
【００３４】
上記の初期通信は、あらかじめ決められた通信速度で行う必要がある。また、旧レンズユニットなどで対応している６０Ｈｚや５０Ｈｚで行うのが互換性を含めて妥当な周波数となる。 
【００３５】
このように初期通信でお互いの通信可能な最大の周波数情報を送受信し、その情報を元に、カメラユニットとレンズユニットが通信できる周波数で制御通信を行う。ここではレンズユニットとカメラユニットの通信可能な最大の通信周波数が同じだったため、その最大値である２４０Ｈｚの周波数で通信を行うことで、通信を高速で行うことができる。
【００３６】
制御通信では実際のＡＦのための周波数データや、ＡＥのための輝度、輝度差情報、ＩＳ動作の低域動作に使われるベクトル情報などが送信される。またズーム操作命令や、フォーカス操作命令、防振命令など、カメラユニット側の操作部材から判断された命令の送信なども行われる。
【００３７】
レンズユニットとカメラユニットとの間で行われる、制御対象に関する制御情報の送受信を説明する。まず、レンズユニット側から、各制御対象を制御可能な周波数（光学制御周波数）の最大値以下の周波数で、制御情報を送信する。またレンズユニット側ではカメラユニットからの制御通信データを受け取って、各種操作をそれぞれ指定された周波数で制御する。具体的には、ＡＦ動作を２４０Ｈｚ、ＡＥ動作を６０Ｈｚ、ＩＳベクトル動作を２４０Ｈｚ、シャッタ動作を３０Ｈｚでそれぞれ制御する。レンズユニット側はカメラユニット側からの制御通信によって、各制御対象に対する制御情報を受信し、それに基づいて制御を行う。そして、次の制御通信において、その制御結果をカメラユニット側に送信する。
【００３８】
図５は、本発明のカメラシステムにおける一連の流れを説明するフローチャート図である。まず初期通信をカメラユニットとレンズユニット間で行って、カメラユニットが撮像可能な撮像周波数の最大値、レンズユニット側で通信可能な周波数の最大値、カメラユニットが撮像可能な撮像周波数の最大値、レンズユニットが制御可能な光学制御周波数の最大値に関する情報を送受信する。
【００３９】
詳細は前述のとおりである。次にレンズユニット側で通信可能な周波数の最大値が不定な場合（不明な場合）、例えば所定バイトが０ｘ００などの場合はレンズユニット側で通信可能な周波数の最大値が不定（不明）と判断し、Ｓ５０３に進む。そしてカメラユニット側で最大の通信周波数を日本であれば６０Ｈｚ、ヨーロッパ仕様のカメラユニットであれば５０Ｈｚに設定し、Ｓ５０７に進む。一方Ｓ５０２においてレンズユニット側で通信可能な周波数の最大値が確定されている場合、カメラユニット側でカメラユニットが撮像可能な撮像周波数の最大値とレンズユニット側で通信可能な周波数の最大値を比較する（Ｓ５０４）。そしてカメラユニットが撮像可能な撮像周波数の最大値のほうがレンズユニット側で通信可能な周波数の最大値より小さい場合は、カメラユニットが撮像可能な撮像周波数の最大値を通信周波数の最大値とする（Ｓ５０５）。レンズユニット側で通信可能な周波数の最大値のほうがカメラユニットで撮像可能な撮像周波数の最大値より小さい場合は、レンズユニット側で通信可能な周波数の最大値を通信周波数の最大値として（Ｓ５０６）、Ｓ５０７に進み、設定された通信周波数の最大値で制御通信を行う。
【００４０】
そして、制御通信でお互いに必要なデータを交換し合い、通信終了後に前述したようにレンズユニット側は各種制御を行う。そして、この制御通信は、Ｓ５０８で電源ＯＦＦ操作がされるまで、繰り返しＳ５０７で制御通信を行いレンズユニット、カメラユニット制御を繰り返すことになる。もし電源ＯＦＦが操作された場合は所定の終了動作（Ｓ５０９）を行った後、電源ＯＦＦされることになる。
【００４１】
以下は所定の周波数を６０Ｈｚとするが５０Ｈｚであっても良い。カメラ通信手段が６０Ｈｚよりも高速な通信を行うことができる場合で、レンズ通信手段から送られてくる通信情報に、レンズユニットで通信可能な通信周波数の最大値が含まれていないときは、カメラ通信手段は６０Ｈｚ以下の周波数にてレンズ通信手段と通信を行う。
【００４２】
または、カメラユニットの撮像手段が６０Ｈｚよりも高速な撮像周波数で撮像することができる場合で、レンズ通信手段から送られてくる通信情報に、レンズユニットが制御可能な光学制御周期の最大値が含まれていないときは、カメラユニットの撮像手段は６０Ｈｚ以下の周波数にてレンズユニットの制御を通信を介して行う。
【００４３】
または、レンズ通信手段が６０Ｈｚよりも高速な通信を行うことができる場合で、カメラ通信手段から送られてくる通信情報に、カメラユニットで通信可能な通信周波数の最大値が含まれていないときは、レンズ通信手段は６０Ｈｚの周波数にてカメラ通信手段と通信を行う。
【００４４】
または、レンズ通信手段が６０Ｈｚよりも高速な制御を行うことができる場合で、カメラ通信手段から送られてくる通信情報に、カメラユニットが通信可能な撮像周波数の最大値が含まれていないときは、レンズ通信手段は６０Ｈｚの周波数にてカメラ通信手段と通信を行う。
【００４５】
図６は高速制御時のＡＦ（自動焦点検出）と従来のＡＦの様子の説明図である。カメラユニットからの制御通信によりカメラユニット側から撮像周期ごとにＡＦ信号がレンズユニット側に送られてくる。このＡＦ信号は撮像素子で撮影された映像に対していくつか代表的な周波数ごとに輝度信号のコントラストの強弱を測りＡＦに用いるものである。
【００４６】
一般的に合焦位置に近づくほどＡＦ信号は大きくなり、合焦位置から遠ざかるとＡＦ信号は小さくなる。このＡＦ信号を利用してＡＦ動作を行っている。ＡＦ動作では、フォーカスレンズを至近側、望遠側にそれぞれ微小距離だけ駆動させ、合焦位置がある方向を決定する。この動作を繰り返すことで、合焦状態が得られる。
【００４７】
図６（Ａ）は撮像周波数が６０Ｈｚのときであり、至近側に微小距離の駆動、停止、無限側に微小距離の駆動、停止、という動作を行う。至近側と無限側に停止しているときのＡＦ信号のコントラスト値を比較し、値が大きい方向に合焦位置があると判断し、合焦位置があると判断された方向にフォーカスレンズを大きく駆動させる。撮像周波数が６０Ｈｚのときは、６０秒で１回、この駆動が行われる。図６（Ｂ）は２４０Ｈｚの撮像周波数のときであり、同じ６０秒で４回の駆動が行われる。また、本実施例において、各制御対象の中で、光学制御周波数の最大値が最も大きいものは、ＡＦ制御に対する周波数情報である。このように、レンズを交換可能なカメラシステムにおいて、撮像周波数が大きいカメラシステムに対して、高速撮像に対応したレンズユニットを装着することにより高速なＡＦを実現することができる。
【００４８】
ＡＥ動作、ＩＳベクトル動作、ズーム動作、フォーカス動作も同様であり、撮像周期が高速であればそれだけ１秒間あたりに参照できるＡＥ信号データやベクトル信号データ、ズームデータ、フォーカスデータが多くなる。そして、きめ細やかなレンズ制御を行うことができる。またシャッタに関しては、絞りガタ取り動作、シャッタ動作開始、シャッタ閉じきり動作、シャッタオープン動作までの一連動作を終了する。
【００４９】
また高速動作に対応していない旧レンズユニットであれば、６０Ｈｚ以下の撮像周波数に落とすことで従来と同じ撮影もできる。またカメラユニット側の撮像周期は高速のままにしておいて、通信周期のみをレンズユニットにあわせた６０Ｈｚ以下にしておく。そして、カメラユニット側でＡＥ信号、ベクトル信号を積分、もしくは平均値を計算し、６０Ｈｚ以下の通信周期の通信データに送ることでレンズに合ったより決めこまやかなレンズ制御を行うことができる。以上説明したように、本実施例によれば、レンズユニットとカメラユニット間で通信可能な周波数に関する情報を通信することによって、カメラユニットとレンズユニットの通信可能な周波数の範囲が異なる場合でも最適な制御を行うことができる。 
【符号の説明】
【００５０】
１０８  撮像素子    １１２  ＶＡＰ駆動装置    １１３  ズームレンズ駆動装置
１１４  絞り駆動装置    １１５  シャッタ駆動装置
１１６  フォーカスレンズ駆動装置    １１９  レンズマイコン
１２０  カメラマイコン    １２３  レンズユニット    １２４  カメラユニット
【図１】
0005645486.tif 000002
【図２】
0005645486.tif 000003
【図３】
0005645486.tif 000004
【図４】
0005645486.tif 000005
【図５】
0005645486.tif 000006
【図６】
0005645486.tif 000007