(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって左右方向に設けられる回転軸を中心として回転動する代掻きロータを備え、該代掻きロータが回転しながら前記走行機体の走行とともに進行して代掻き作業を行う代掻き作業機であって、
前記代掻きロータの上方を覆うシールドカバーを備え、
該シールドカバーは、左右方向の中央側から両端側に向かって前方に突出するように傾斜していることを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記代掻きロータは、左右方向の中央に配置される中央代掻きロータと、該中央代掻きロータの左側に配置される左代掻きロータと、前記中央代掻きロータの右側に配置される右代掻きロータとからなり、
前記シールドカバーは、前記中央代掻きロータの上方を覆う中央シールドカバーと、前記左代掻きロータの上方を覆う左シールドカバーと、前記右代掻きロータの上方を覆う右シールドカバーとからなり、
前記左シールドカバーは、右端側から左端側に向かって前方に突出するように傾斜し、
前記右シールドカバーは、左端側から右端側に向かって前方に突出するように傾斜していることを特徴とする請求項１記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記中央シールドカバーは、左右方向の中央側から両端側に向かって前方に突出するように傾斜していることを特徴とする請求項２記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記シールドカバーの進行方向前方側には、泥除け材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の代掻き作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、代掻き作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に連結され、トラクタとともに移動しながら代掻き作業を行う代掻き作業機が知られている。このような代掻き作業機は、多数の耕耘爪が設けられた代掻きロータによって、水田の土を細かく砕きながら、藁等を土中に鋤込み均平にすることで、水田を稲作に適した状態にするものである。そのため、代掻き作業機は、進行方向前方の藁等を効率良く代掻きロータの作業位置に取り込むことが求められる。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、代掻きロータの左右両側に設けられたサイドカバーの両外側面に対して、平面視において矩形状をなし、前側端部が上方に屈曲して斜め上方へ延びるとともに代掻きロータ側へ傾斜する案内面が形成されている整地板を備える代掻き作業機が開示されている。
【０００４】
このような代掻き作業機によれば、進行方向前側に藁がある場合に、整地板が前側に進行すると、案内面に沿って強制的に代掻きロータの軸方向内側に藁が移動するため、代掻きロータの代掻き爪やレーキによって鋤込まれる藁の量をより増大させることができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９５９０７号公報（段落００４０〜段落００４２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された代掻き作業機では、代掻きロータの左右両側に設けられたサイドカバーより外側に整地板が設けられており、作業を行う場合には、整地板を格納姿勢から作業可能姿勢に揺動させ、作業が終わると、作業可能姿勢から格納姿勢に戻す必要があった。また、代掻きロータが、左右方向の中央に配置される中央代掻きロータと、その左右に配置される左代掻きロータ及び右代掻きロータとによって構成される折り畳み式の場合には、作業可能姿勢のまま左右の代掻きロータを折り畳んでしまうと、左右の整地板同士が干渉し、破損する虞がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題のうち少なくとも一つを解決することを課題の一例とし、効率良く代掻き作業が行える代掻き作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明による代掻き作業機は、走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって左右方向に設けられる回転軸を中心として回転動する代掻きロータを備え、該代掻きロータが回転しながら前記走行機体の走行とともに進行して代掻き作業を行う代掻き作業機であって、前記代掻きロータの上方を覆うシールドカバーを備え、該シールドカバーは、左右方向の中央側から両端側に向かって前方に突出するように傾斜していることを特徴とする。
また、前記代掻きロータは、左右方向の中央に配置される中央代掻きロータと、該中央代掻きロータの左側に配置される左代掻きロータと、前記中央代掻きロータの右側に配置される右代掻きロータとからなり、前記シールドカバーは、前記中央代掻きロータの上方を覆う中央シールドカバーと、前記左代掻きロータの上方を覆う左シールドカバーと、前記右代掻きロータの上方を覆う右シールドカバーとからなり、前記左シールドカバーは、右端側から左端側に向かって前方に突出するように傾斜し、前記右シールドカバーは、左端側から右端側に向かって前方に突出するように傾斜していることを特徴とする。
また、前記中央シールドカバーは、左右方向の中央側から両端側に向かって前方に突出するように傾斜していることを特徴とする。
また、前記シールドカバーの進行方向前方側には、泥除け材が取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、効率良く代掻き作業が行える代掻き作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る代掻き作業機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る代掻き作業機の外観を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る代掻き作業機の動力伝達系を示す部分断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る代掻き作業機の外観を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、同一又は対応する要素には同一の符号を付け、その説明を省略する場合がある。なお、本発明は、左右方向に設けられる回転軸を中心として回転動する代掻きロータを備え、この代掻きロータが回転しながら走行機体の走行とともに進行して代掻き作業を行う代掻き作業機に広く適用可能であるが、ここでは本発明を折り畳み代掻き作業機に適用した場合の一例について説明する。
【００１２】
図１に代掻き作業機１の外観を表す前方側からの斜視図を、図２に代掻き作業機１の外観を表す平面図をそれぞれ示す。代掻き作業機１は、トラクタ等の走行機体９０の後部に対して３点リンク連結機構（図示省略）によって連結され、走行機体９０の前進走行とともに進行して代掻き作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体１０と、この左右両端部に上下方向に対して回動可能に取り付けられた延長作業機体としての左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒと、からなる３分割構造のロータリ作業部を備えている。なお、図示例では、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒの幅（左右方向の長さ）が、作業機本体１０の幅の約半分程度となっている。
【００１３】
作業機本体１０の左右両端部には、前後方向に延びる軸部１４，１４が設けられ、この軸部１４，１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。作業機本体１０と左作業体２０Ｌとの上部間及び作業機本体１０と右作業体２０Ｒとの上部間にはそれぞれ油圧シリンダ１９，１９が設けられ、この油圧シリンダ１９，１９の伸縮によって、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒが作業機本体１０の上方に折り畳まれる格納位置と、図１に示される左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒが作業機本体１０の側方に展開される展開位置との間を移動する。
【００１４】
作業機本体１０は、左右方向に延びる主フレーム１１を備えており、この主フレーム１１の左右方向の中央部にはギヤボックス１３が設けられている。このギヤボックス１３には、前方側に突出する入力軸１７が設けられており、この入力軸１７によって走行機体９０のＰＴＯ軸からの動力がユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介してギヤボックス１３に伝達されるようになっている。図３に示すように、入力軸１７の後端と、主フレーム１１内に設けられた動力伝達軸１５の右側端部とは、ギヤボックス１３内で例えばベベルギヤ１５ａ，１７ａにより接続されており、これによって、入力軸１７の動力が動力伝達軸１５に伝えられることになる。
【００１５】
主フレーム１１の左側端部にはチェーンケース８が、右側端部には側部フレーム９がそれぞれ垂設されている。チェーンケース８と側部フレーム９との下部間には多数の耕耘爪（図面上一部省略）が取り付けられた代掻きロータ３０Ｃが、回転自在に支持されている。動力伝達軸１５の左側端部は、チェーンケース８内に挿入されており、この左側端部には、動力伝達軸１５に対して固定され動力伝達軸１５とともに回転する入力側スプロケット６０が設けられている。入力側スプロケット６０にはチェーン６８が掛け回され、このチェーン６８はチェーンケース８の下部に設けられた出力側スプロケット６９に掛け回されている（図面上チェーン６８は一部省略している）。出力側スプロケット６９は、作業機本体１０の代掻きロータ３０Ｃに接続されており、これにより、代掻きロータ３０Ｃが所定方向に回転するように構成されている。
【００１６】
左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、展開位置における外側端部にそれぞれ側部フレーム２１Ｌ，２１Ｒを備えており、この側部フレーム２１Ｌ，２１Ｒに設けられた支持部２３Ｌ，２３Ｒに、多数の耕耘爪（図面上一部省略）が取り付けられた代掻きロータ３０Ｌ，３０Ｒの一端側（展開位置における外側端）が回転自在に支持されている。代掻きロータ３０Ｌ、３０Ｒの他端側（展開位置における内側端側）は、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒにおける展開位置での左右方向内側に設けられた支持フレーム２５Ｌ、２５Ｒに回転自在に支持されており、その端部には、従動クラッチ３１Ｌ，３１Ｒが連結されている。なお、従動クラッチ３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ支持フレーム２５Ｌ、２５Ｒよりも作業機本体１０側に配置されているものである。
【００１７】
左作業体２０Ｌの従動クラッチ３１Ｌは、出力側スプロケット６９に連結されチェーンケース８から外方（左側）に向かって露出された駆動クラッチ１８と展開位置において噛み合うものである。また、同様に、右作業体２０Ｒの従動クラッチ３１Ｒは、代掻きロータ３０ｃの右端部に接続され側部フレーム９から外方（右側）に向かって露出された駆動クラッチ１９と展開位置において噛み合うものである。これにより、代掻きロータ３０Ｌ，３０Ｃ，３０Ｒ（総称するときは「代掻きロータ３０」とする）は出力側スプロケット６９の回転にともなって、同方向に連動して回転することになる。
【００１８】
代掻きロータ３０Ｃ，３０Ｌ及び３０Ｒの上方には、それぞれ本体シールドカバー４０Ｃ，左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒ（総称するときは「シールドカバー４０」とする）が配設され、これらのシールドカバー４０の後端部には前端部が回動自在に取り付けられて後側が斜め後方へ延びる本体エプロン５０Ｃ，左エプロン５０Ｌ及び右エプロン５０Ｒ（総称するときは「エプロン５０」とする）が設けられている。そして、エプロン５０の後端部には上下方向に回動自在に取り付けられたレベラー５２が設けられている。なお、左エプロン５０Ｌ及び右エプロン５０Ｒには、左右方向の外方に向かって延長レベラー５５が設けられ、この延長レベラー５５は、前後方向に延びる回動軸を中心として上下方向に回動自在となっている。これにより、延長レベラー５５は、回動装置５６によってエプロン５０より外方に突出した作業位置とエプロン５０の後部に配置される格納位置との間を移動することができる。
【００１９】
本体シールドカバー４０Ｃは、代掻きロータ３０Ｃの回転中心軸の上方に配置される平面視長方形状を呈する上面部４１Ｃと、この上面部４１Ｃから前方側に延設されるとともに下方に傾斜する前面部４３Ｃと、上面部４１Ｃから後方側に延設されるとともに下方に傾斜し後端部に本体エプロン５０Ｃが設けられる後面部４５Ｃとからなる。図示例では、前面部４３Ｃ及び後面部４５Ｃは、いずれも平面視において長方形状を呈するものである。なお、本体シールドカバー４０Ｃの左右方向の端部には、上面部４１Ｃ、前面部４３Ｃ及び後面部４５Ｃの縁端部に沿った形状のサイドカバー（図示省略）が設けられており、側部を保護している。
【００２０】
左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒは、代掻きロータ３０Ｌ及び代掻きロータ３０Ｒの回転中心軸の上方に配置される平面視長方形状を呈する上面部４１Ｌ，４１Ｒと、この上面部４１Ｌ，４１Ｒから前方側に延設されるとともに下方に傾斜する前面部４３Ｌ，４３Ｒと、上面部４１Ｌ，４１Ｒから後方側に延設されるとともに下方に傾斜し後端部にエプロン５０Ｌ，５０Ｒが設けられる後面部４５Ｌ，４５Ｒとからなる。そして、平面視において、左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒの前面部４３Ｌ，４３Ｒの前端縁は、展開位置における左右方向の外端側が前方に突出するように傾斜しており、左シールドカバー４０Ｌでは、右端側から左端側に向かって前方に突出するように直線状に傾斜し、右シールドカバー４０Ｒでは、左端側から右端側に向かって前方に突出するように直線状に傾斜している。なお、図１に示すように、右シールドカバー４０Ｒの左右方向の端部には、上面部４１Ｒ、前面部４３Ｒ及び後面部４５Ｒの縁端部に沿った形状のサイドカバー４７Ｒが設けられており、側部を保護している。また、左シールドカバー４０Ｌにも同様のサイドカバー（図示省略）が設けられている。
【００２１】
なお、図示例では、本体シールドカバー４０Ｃの上面部４１Ｃ及び後面部４５Ｃと、左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒの上面部４１Ｌ，４１Ｒ及び後面部４５Ｌ，４５Ｒとは、前後方向の長さが略同じに形成されている。また、本体シールドカバー４０Ｃの前面部４３Ｃの前方側への張り出しの長さと、左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒの前面部４３Ｌ，４３Ｒの前方への張り出しの長さとは、本体シールドカバー４０Ｃの両端部（左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒでは、展開位置における内側端部）において略一致している。そのため、左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒの前面部４３Ｌ，４３Ｒの前端縁は、本体シールドカバー４０Ｃの前面部４３Ｃの前端縁と略同じ張り出し位置から、外側方に向かうにつれてさらに前方側に張り出すものである。なお、本体シールドカバー４０Ｃ、左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒの前面部４３Ｃ，４３Ｌ，４３Ｒの前端縁は、いずれも略同じの高さとなっている。
【００２２】
この本体シールドカバー４０Ｃ、左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒの前面部４３Ｃ，４３Ｌ，４３Ｒの前端縁には、所定の固定手段によって泥除け材４８が設けられている。図示例では、前面部４３Ｃ，４３Ｌ，４３Ｒの前端縁に対して、板状の押さえ部材４９ａとボルト等の締結手段４９ｂとによって泥除け材４８を挟持するようにして固定している。図示例における泥除け材４８は、上下方向に均等に設けられたスリットが形成されることで、複数の泥除け片４８ａが構成され、それぞれの泥除け片４８ａの下端部が、外側から内側にかけて上方向に傾斜するようになっている。すなわち、進行方向に対して中央より右側に配置される泥除け片４８ａは、右下端部より左下端部が高くなるように傾斜し、進行方向に対して中央より左側に配置される泥除け片４８ａは、左下端部より右下端部が高くなるように傾斜するものである。このように、所定の傾斜を備えることにより、進行状態にある場合の水田における水の流れを中央側に誘導できるものである。
【００２３】
なお、泥除け材４８は、シールドカバー４０に固定されることで、下端部が泥水中に浸かる状態になることもあるため、泥除け材４８が作業中に稲株や土塊から過大な抵抗を受けることがないよう、適度に曲げ変形し得る弾性を有することが望ましい。そこで、泥除け材４８は、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、酢酸ビニル等の合成樹脂、もしくはゴム（合成ゴム）の他、鋼板、ステンレススチール等の金属材料等、を材料とすることが望ましい。
【００２４】
実施例によれば、左シールドカバー４０Ｌが、右端側から左端側に向かって前方に突出するように直線状に傾斜し、右シールドカバー４０Ｒが、左端側から右端側に向かって前方に突出するように直線状に傾斜していることで、シールドカバー４０が中央側から両端側に向かって前方に突出するように傾斜している。これにより、代掻き作業機１を前進させた場合に、左右から中央に向かう方向に水の流れが形成され、藁が代掻きロータ３０側に移動しやすくなり、効率良く鋤込み作業が行われる。また、代掻きロータ３０からシールドカバー４０の前端までの距離が大きくなり、代掻き爪の回転による泥水の前方側への押出が小さくなるため、押出によって藁が外方に移動することが抑制される。
【００２５】
また、実施例では、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒの幅（左右方向の長さ）が、作業機本体１０の幅の約半分程度となっているため、左シールドカバー４０Ｌ、本体シールドカバー４０Ｃ及び右シールドカバー４０Ｒの幅方向の比が、左シールドカバー４０Ｌ：本体シールドカバー４０Ｃ：右シールドカバー４０Ｒ≒１：２：１となる。このように、傾斜部分である左シールドカバー４０Ｌ及び右シールドカバー４０Ｒの幅が、全体に対して大きく構成されるため、効果的に水の流れを形成することができる。
【００２６】
また、シールドカバー４０の前方側の下端部には、泥除け材４８が設けられており、これにより、シールドカバー４０との相乗効果で、より大きな水の流れが形成されるものである。
【００２７】
（変形例）
なお、本体シールドカバー４０Ｃの前面部４３Ｃについて、前後方向の長さが一定である長方形状である例を実施例として示したが、これに限定されない。変形例を図４に示す。なお、前記実施例と同一または対応する部分には、図１乃至図３と同一の符号を用いて実施例と異なる構成である本体シールドカバー１４０のみを説明する。
【００２８】
変形例による代掻き作業機１００における本体シールドカバー１４０は、代掻きロータ３０Ｃの回転中心軸の上方に配置される平面視長方形状を呈する上面部１４１と、この上面部１４１から前方側に延設されるとともに下方に傾斜する前面部１４３と、上面部１４１から後方側に延設されるとともに下方に傾斜し後端部にエプロン５０Ｃが設けられる後面部１４５とからなる。平面視において、前面部１４３の前端縁は、展開位置における左右方向両端側が前方に突出するように傾斜しており、図示例では、左右それぞれにおいて約半分程度の幅（左右方向の距離）が傾斜しているものである。これにより、左側の傾斜部分１４３Ｌ、中央部分１４３Ｃ及び右側の傾斜部分１４３Ｒの幅方向の比が、左側の傾斜部分１４３Ｌ：中央部分１４３Ｃ：右側の傾斜部分１４３Ｒ≒１：２：１となる。
【００２９】
変形例では、上記のように構成されることで、さらに効果的に水流を形成することができるだけでなく、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを格納位置にして、作業機本体１０のみで代掻き作業を行う場合にも、中央に流れ込む水流を形成することができるものである。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、左シールドカバー及び右シールドカバーの前面部の前端側が全て傾斜している例を示したが、これに限定されず、傾斜させる範囲は任意に設計されるものである。
【００３１】
また、左シールドカバー及び右シールドカバーの上面部の形状が長方形状である例を示したが、これに限定されない。例えば、上面部の形状が、左右方向外端側になるにつれて前方側に突出するように傾斜させても構わない。この場合、前面部は、略平行四辺形状に形成されることで、上面部の張り出しに合わせて外側が前方に突出するように傾斜することになる。
【００３２】
また、左シールドカバー及び右シールドカバーの前面部の前端縁における傾斜面が平面視で直線状に形成される例を示したが、これに限定されない。シールドカバーは、左右方向の中央側から両端側に向かって前方に突出するように傾斜していればよく、例えば、内側（進行方向と反対側）に入り込むように湾曲していても構わない。
【００３３】
また、泥除け材として、上下方向にスリットが入ることで泥除け片が形成され、各泥除け片の下端縁が傾斜している例を示したが、これに限定されず、例えば、スリットの向きを所定の角度だけ傾斜させても構わない。
【符号の説明】
【００３４】
１        代掻き作業機
１０      作業機本体
２０Ｌ    左作業機
２０Ｒ    右作業機
３０Ｃ    代掻きロータ
３０Ｌ    代掻きロータ
３０Ｒ    代掻きロータ
４０Ｃ    本体シールドカバー
４０Ｌ    左シールドカバー
４０Ｒ    右シールドカバー
４３Ｌ    前面部
４３Ｒ    前面部
４８      泥除け材
【図１】
0005645204.tif 000002
【図２】
0005645204.tif 000003
【図３】
0005645204.tif 000004
【図４】
0005645204.tif 000005