(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一装置と第二装置とを備える電力送受信システムであって、
前記第一装置は、
電力を供給する電源と、
前記電源から供給される電力を用いて、所定の位相及び周波数の高周波電力を生成する電力無線送信部と、
前記高周波電力の供給を受け、電磁界を形成することによって高周波電力を送信する送電コイルと、
前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第一基準信号生成部と、
送信対象の情報に対して前記第一基準信号生成部によって生成された基準信号に基づいて変調処理を行い、変調信号を生成する変調部と、
前記変調部によって生成された変調信号に対して送信処理を行い、搬送波を生成する第一無線部と、
前記搬送波を送信する送信アンテナと、
を備え、
前記第二装置は、
前記送電コイルによって形成された電磁界に共鳴し、前記送電コイルから送られた高周波電力を受信する受電コイルと、
前記受電コイルによって受信した高周波電力の供給を受け、前記第二装置に電力を供給する電力無線受信部と、
前記電力無線受信部によって受信された高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第二基準信号生成部と、
前記送信アンテナから送信された搬送波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナによって受信された搬送波に対して受信処理を行い、前記変調信号を復元する第二無線部と、
前記第二無線部によって復元された変調信号に対して前記第二基準信号生成部によって生成された基準信号に基づいて同期検波方式による復調処理を行い、前記情報を復元する復調部と、
を備えることを特徴とする、電力送受信システム。
【請求項２】
共鳴方式により高周波電力を受信するとともに、同期検波方式により受信した搬送波を復調する電力受信装置に対し、高周波電力を送信するとともに、搬送波を送信する電力送信装置であって、
電力を供給する電源と、
前記電源から供給される電力を用いて、所定の位相及び周波数の高周波電力を生成する電力無線送信部と、
前記高周波電力の供給を受け、電磁界を形成することによって高周波電力を送信する送電コイルと、
前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第一基準信号生成部と、
送信対象の情報に対して前記第一基準信号生成部によって生成された基準信号に基づいて変調処理を行い、変調信号を生成する変調部と、
前記変調部によって生成された変調信号に対して送信処理を行い、搬送波を生成する第一無線部と、
前記搬送波を送信する送信アンテナと、
を備えることを特徴とする電力送信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電力送信装置から、共鳴方式により高周波電力を受信するとともに、同期検波方式により受信した搬送波を復調する電力受信装置であって、
前記送電コイルによって形成された電磁界に共鳴し、前記送電コイルから送られた高周波電力を受信する受電コイルと、
前記受電コイルによって受信した高周波電力の供給を受け、前記電力受信装置に電力を供給する電力無線受信部と、
前記電力無線受信部によって受信された高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第二基準信号生成部と、
前記送信アンテナから送信された搬送波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナによって受信された搬送波に対して受信処理を行い、前記変調信号を復元する第二無線部と、
前記第二無線部によって復元された変調信号に対して前記第二基準信号生成部によって生成された基準信号に基づいて同期検波方式による復調処理を行い、前記情報を復元する復調部と、
を備えることを特徴とする電力受信装置。
【請求項４】
電力を供給する電源を有する第一装置と第二装置とを備える電力送受信システムが行う電力送受信方法であって、
前記第一装置が、前記電源から供給される電力を用いて、所定の位相及び周波数の高周波電力を生成し、該高周波電力を送電コイルに供給し、該送電コイルに電磁界を形成させることによって高周波電力を送信する電力無線送信ステップと、
前記第一装置が、前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第一基準信号生成ステップと、
前記第一装置が、送信対象の情報に対して前記第一基準信号生成ステップで生成した基準信号に基づいて変調処理を行うことによって変調信号を生成し、該変調信号に対して送信処理を行うことによって搬送波を生成し、該搬送波を送信アンテナから送信する情報無線送信ステップと、
前記第二装置が、前記送電コイルによって形成された電磁界に共鳴する受電コイルによって前記送電コイルから送られた高周波電力を受信し、前記第二装置の各部に電力を供給する電力無線受信ステップと、
前記第二装置が、前記電力無線受信ステップで受信した前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第二基準信号生成ステップと、
前記第二装置が、受信アンテナによって前記送信アンテナから送信された搬送波を受信し、該搬送波に対して受信処理を行うことによって前記変調信号を復元し、該変調信号に対して前記第二基準信号生成ステップで生成した基準信号に基づいて同期検波方式による復調処理を行うことによって前記情報を復元する情報無線受信ステップと、
を備えることを特徴とする、電力送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の装置と他方の装置とで同期した基準信号を生成するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のワイヤレス通信装置では、同期検波方式が採用されることが多い。同期検波方式とは、受信した信号を高精度に復調するための技術である（非特許文献１参照）。図６は、同期検波方式（特に搬送波再生方式）を採用した無線通信システムの概略を表す図である。図６では、同じ構成を有する２台の無線装置Ｐ１０が、互いに信号を無線伝送で送受信する。無線装置Ｐ１０は、基準信号源Ｐ１０２を備える。各無線装置Ｐ１０の基準信号源Ｐ１０２は、所定の精度の範囲内で同期している。無線装置Ｐ１０同士は、基準信号源Ｐ１０２から出力される基準信号に基づいて同期検波を行う。具体的には以下のとおりである。送信側の無線装置Ｐ１０は、基準信号源Ｐ１０２から出力される基準信号に基づき変調を行うことによって搬送波を生成する。そして、送信側の無線装置Ｐ１０は搬送波を送信する。受信側の無線装置Ｐ１０は、同期検波を行うために基準信号源Ｐ１０２、搬送波再生部Ｐ３０４、クロック再生部Ｐ３０６等を備える。受信側の無線装置Ｐ１０は、基準信号源Ｐ１０２から出力される基準信号に基づいて、受信した搬送波を復調し復号化する。
【０００３】
また、上記のように信号を無線伝送するシステムのみならず、電力を無線伝送するシステムも提案されている（非特許文献２参照）。電力無線伝送システムでは、電力送信装置及び電力受信装置に、ループコイル等で構成されたアンテナが設けられる。そして、アンテナ間の共振（共鳴）現象を用いて、電力が無線伝送される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】田中公男，“ディジタル通信技術”，東海大学出版会，１９８６年３月２５日
【非特許文献２】Andre Kurs, et al., "Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances", Science 317, 83 (2007)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の同期検波方式を採用した無線通信システムでは、送信側の無線装置Ｐ１０から受信側の無線装置Ｐ１０へ無線伝送される搬送波が、参照信号として用いられる。すなわち、受信側の無線装置Ｐ１０は、基準信号源Ｐ１０２から出力される基準信号を搬送波同期する。そして、受信側の無線装置Ｐ１０は、搬送波同期された基準信号を用いて同期検波を行う。そのため、搬送波は低雑音で無線伝送される必要があった。すなわち、搬送波が低雑音で無線伝送されない場合には、同期検波の精度が低下してしまうという問題があった。
上記事情に鑑み、本発明は、搬送波を参照波として用いることなく、一方の装置と他方の装置との間で精度良く同期した信号を生成することを可能とする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、第一装置と第二装置とを備える電力送受信システムであって、前記第一装置は、電力を供給する電源と、前記電源から供給される電力を用いて、所定の位相及び周波数の高周波電力を生成し、共鳴方式により前記高周波電力を無線で伝送する電力無線送信部と、前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第一基準信号生成部と、を備え、前記第二装置は、前記電力無線送信部から共鳴方式により高周波電力を受信し、前記第二装置に電力を供給する電力無線受信部と、前記電力無線送信部によって受信された前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第二基準信号生成部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様は、上記の電力送受信システムであって、前記第一装置は、送信対象の情報を、前記第一基準信号生成部によって生成された前記基準信号に基づいて搬送波を生成し送信する送信部をさらに備え、前記第二装置は、前記送信部から送信された前記搬送波を受信し、前記第二基準信号生成部によって生成された前記基準信号に基づいて前記搬送波を検波する受信部をさらに備える、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様は、共鳴方式により高周波電力を受信して自装置に電力を供給し且つ前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する電力受信装置に対し、電力を送信する電力送信装置であって、電力を供給する電源と、前記電源から供給される電力を用いて、所定の位相及び周波数の高周波電力を生成し、共鳴方式によって前記高周波電力を無線で伝送する電力無線送信部と、前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第一基準信号生成部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様は、電力受信装置であって、電源から供給される電力を用いて所定の位相及び周波数の高周波電力を生成し共鳴方式により前記高周波電力を無線で伝送し且つ前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する電力送信装置から、共鳴方式により高周波電力を受信し、前記第二装置に電力を供給する電力無線受信部と、前記電力無線送信部によって受信された前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第二基準信号生成部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様は、電力を供給する電源を有する第一装置と第二装置とを備える電力送受信システムが行う電力送受信方法であって、前記第一装置が、前記電源から供給される電力を用いて、所定の位相及び周波数の高周波電力を生成し、共鳴方式により前記高周波電力を無線で伝送する電力無線送信ステップと、前記第一装置が、前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第一基準信号生成ステップと、前記第二装置が、共鳴方式により高周波電力を受信し、前記第二装置に電力を供給する電力無線受信ステップと、前記第二装置が、前記電力無線送信ステップによって受信された前記高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を生成する第二基準信号生成ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、搬送波を参照波として用いることなく、一方の装置と他方の装置との間で精度良く同期した信号を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】無線伝送システムのシステム構成を表すシステム構成図である。
【図２】第一無線装置の機能構成を表す図である。
【図３】第二無線装置の機能構成を表す図である。
【図４】無線伝送システムにおける電力伝送の動作の流れを表すシーケンス図である。
【図５】無線伝送システムにおける情報無線伝送の動作の流れを表すシーケンス図である。
【図６】同期検波方式を採用した無線通信システムの概略を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、無線伝送システム１００のシステム構成を表すシステム構成図である。無線伝送システム１００は、複数の無線装置を備える。無線伝送システム１００が備える無線装置の一部は、電力送信側となる第一無線装置１０である。無線伝送システム１００が備える無線装置の他の一部は、電力受信側となる第二無線装置５０である。第一無線装置１０は、電源を備えており、その電源から出力される電力の一部を、第二無線装置５０に対して無線で伝送する。第二無線装置５０は、第一無線装置１０から無線伝送される電力を受け、この電力によって動作する。また、第一無線装置１０と第二無線装置５０とは、電力の無線伝送に用いられる周波数及び位相に基づいて、同期検波を行う。以下、第一無線装置１０及び第二無線装置５０について詳細に説明する。なお、図１では、無線伝送システム１００が１台の第一無線装置１０と１台の第二無線装置５０を備える構成が図示されているが、各装置の台数は１台に限定されない。
【００１４】
図２は、第一無線装置１０の機能構成を表す図である。第一無線装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、第一通信プログラムを実行する。第一無線装置１０は、電力送信部２０、送信部３０、受信部４０を備える。第一無線装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やその他のハードウェアを用いて実現されても良い。
【００１５】
電力送信部２０は、磁界共鳴方式により、第二無線装置５０に対して電力を無線で伝送する。送信部３０は、電力送信部２０から出力される基準信号に基づいて変調を行う。そして、送信部３０は、第二無線装置５０に対して、変調された信号を無線で送信する。受信部４０は、第二無線装置５０から信号を無線で受信する。そして、受信部４０は、電力送信部２０から出力される基準信号に基づいて同期検波を行う。
【００１６】
電力送信部２０は、電源２０１、電力無線送信部２０２、送電コイル２０３を備える。電源２０１は、電力無線送信部２０２、送信部３０、受信部４０へ電力を供給する。電力無線送信部２０２は、所定の周期及び位相の高周波電力を生成し、送電コイル２０３を介して電力を無線で伝送する。このとき、電力伝送の高効率化のために、極めて狭帯域な周波数で電力伝送が行われ、Ｑ値は数千以上となる。電力無線送信部２０２が生成する高周波電力は、例えば数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの周波数の電力である。また、電力無線送信部２０２は、生成される高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を送信部３０及び受信部４０へ出力する。基準信号の周波数は、生成される高周波電力の周波数を逓倍した周波数であっても良い。基準信号の出力先は、例えば変調部３０３、無線部３０４、無線部３０４、復調部４０３、復号化部４０４である。なお、電力無線送信部２０２が生成する高周波電力の周波数は、上記の周波数に限定されない。送電コイル２０３は、第二無線装置５０に備えられる受電コイルと等しい又はほとんど等しい共振周波数を有する。送電コイル２０３は、電力無線送信部２０２から電力の供給を受けることによって、電磁界を形成する。
【００１７】
送信部３０は、デジタル信号処理部３０１、符号化部３０２、変調部３０３、無線部３０４、送信アンテナ３０５を備える。デジタル信号処理部３０１は、デジタル信号処理を行うことによって、他の無線装置へ送信するビット列を生成する。符号化部３０２は、デジタル信号処理部３０１によって生成されたビット列に対し符号化処理を行うことによって符号化データを生成する。符号化部３０２が行う符号化処理には、例えば誤り訂正符号化や畳み込み符号化などがある。変調部３０３は、電力無線送信部２０２から出力される基準信号に基づいて符号化データに対して変調処理を行い、変調信号を生成する。無線部３０４は、変調信号に対しアップコンバート等の送信処理を行い、搬送波を生成する。送信アンテナ３０５は、無線部３０４によって生成された搬送波を第二無線装置５０へ送信する。
【００１８】
受信部４０は、受信アンテナ４０１、無線部４０２、復調部４０３、復号化部４０４、デジタル信号処理部４０５を備える。受信アンテナ４０１は、第一無線装置１０から搬送波を受信する。無線部４０２は、受信アンテナ４０１によって受信された搬送波に対し、ダウンコンバート等の受信処理を行い、変調信号を復元する。復調部４０３は、電力無線送信部２０２から出力される基準信号に基づいて変調信号に対し復調処理を行い、符号化データを復元する。復号化部４０４は、電力無線送信部２０２から出力される基準信号に基づいて符号化データを復号化し、ビット列を復元する。デジタル信号処理部４０５は、復元されたビット列に応じて処理を行う。
【００１９】
図３は、第二無線装置５０の機能構成を表す図である。第二無線装置５０は、電力受信部６０、送信部７０、受信部８０を備える。電力受信部６０は、磁界共鳴方式により、第一無線装置１０から無線伝送される電力を受ける。そして、電力受信部６０は、受けた電力を、送信部７０及び受信部８０へ供給する。また、電力受信部６０は、受けた電力の周波数及び位相に応じた基準信号を、送信部７０及び受信部８０に出力する。送信部７０は、電力受信部６０から出力される基準信号に基づいて変調を行う。そして、送信部７０は、第二無線装置５０に対して、変調された信号を無線で送信する。受信部８０は、第一無線装置１０から信号を無線で受信する。そして、受信部８０は、電力受信部６０から出力される基準信号に基づいて同期検波を行う。
【００２０】
電力受信部６０は、受電コイル６０１及び電力無線受信部６０２を備える。受電コイル６０１は、第一無線装置１０の送電コイル２０３によって生成された電磁界に共鳴し、送電コイル２０３から送られた高周波電力を受ける。電力無線受信部６０２は、受電コイル６０１によって受けた電力を、送信部７０及び受信部８０に供給する。また、電力無線受信部６０２は、第一無線装置１０から受けた高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号を送信部７０及び受信部８０へ出力する。基準信号の周波数は、受信される高周波電力の周波数を逓倍した周波数であっても良い。基準信号の出力先は、例えば変調部７０３、無線部７０４、無線部８０２、復調部８０３、復号化部８０４である。受電コイル６０１は、第一無線装置１０に備えられる送電コイルと等しい又はほとんど等しい共振周波数を有する。
【００２１】
送信部７０は、デジタル信号処理部７０１、符号化部７０２、変調部７０３、無線部７０４、送信アンテナ７０５を備える。送信部７０は、電力及び基準信号の供給元が電力受信部６０である点を除いては、第一無線装備１０の送信部２０と同じ構成である。
【００２２】
受信部８０は、受信アンテナ８０１、無線部８０２、復調部８０３、復号化部８０４、デジタル信号処理部８０５を備える。受信部８０は、電力及び基準信号の供給元が電力受信部６０である点を除いては、第一無線装備１０の受信部３０と同じ構成である。
【００２３】
図４は、無線伝送システム１００における電力伝送の動作の流れを表すシーケンス図である。第一無線装置１０の電力無線送信部２０２が、電源２０１から供給された電力を用いて、所定の周波数の高周波電力を生成する（ステップＳ１０１）。電力無線送信部２０２は、生成した高周波電力を送電コイル２０３へ供給する。送電コイル２０３は、供給された高周波電力に基づいて電磁界を形成することによって電力を送信する（ステップＳ１０２）。第二無線装置２０の受電コイル６０１が、送電コイル２０３によって形成された電磁界に応じて共鳴することによって、電力無線受信部６０２に高周波電力が供給される（ステップＳ１０３）。電力無線受信部６０２は、第一無線装置１０から供給された高周波電力に応じて自装置の送信部７０及び受信部８０に電力を供給する。また、電力無線受信部６０２は、第一無線装置１０から供給された高周波電力と同じ周波数及び位相の基準信号を生成する（ステップＳ１０４）。そして、電力無線受信部６０２は、生成した基準信号を、変調部７０３、無線部７０４、無線部８０２、復調部８０３、復号化部８０４に供給する（ステップＳ１０５）。
【００２４】
図５は、無線伝送システム１００における情報無線伝送の動作の流れを表すシーケンス図である。図５は、第一無線装置１０から第二無線装置５０へ情報が伝送される場合の動作の流れを表す。まず、第一無線装置１０の符号化部３０２が、送信対象のビット列に対し符号化処理を行い、符号化データを生成する（ステップＳ２０１）。次に、第一無線装置１０の変調部３０３が、電力無線送信部２０２から出力される基準信号に基づいて変調処理を行い、変調信号を生成する（ステップＳ２０２）。無線部３０４は、変調信号に対しアップコンバート等の送信処理によって搬送波を生成し、送信アンテナ３０５から送信する（ステップＳ２０３）。
【００２５】
第二無線装置５０の無線部８０２は、受信アンテナ８０１を介して第一無線装置１０から搬送波を受信する。無線部８０２は、受信アンテナ８０１によって受信された搬送波に対し、ダウンコンバート等の受信処理を行い、変調信号を復元する。復調部８０３は、電力無線受信部６０２から出力される基準信号に基づいて変調信号に対し復調処理を行い、符号化データを復元する（ステップＳ２０４）。復号化部８０４は、電力無線送信部６０２から出力される基準信号に基づいて符号化データを復号化し、ビット列を復元する（ステップＳ２０５）。
【００２６】
このように構成された無線伝送システム１００では、第一無線装置１０から第二無線装置５０へ供給される高周波電力と同じ位相及び周波数の基準信号が、第二無線装置５０において生成される。そのため、第一無線装置１０と第二無線装置５０との間で、位相及び周波数が同期した基準信号を生成するに際して、搬送波を参照波として用いる必要が無い。また、位相及び周波数が同期した基準信号を生成する基準信号源を、第一無線装置１０及び第二無線装置５０の双方に備える必要が無い。さらに、高周波電力の伝送は、極めて狭帯域な周波数で行われるため、高い精度で周波数及び位相がそのまま伝送される。したがって、第二無線装置５０において、基準信号の周波数や位相の同期を行う搬送波再生部Ｐ３０４やクロック再生部Ｐ３０６などの機能が不要となる。
【００２７】
また、電力送信部２０及び電力受信部６０の間で行われる電力無線伝送では、磁界共鳴方式が用いられる。そのため、電力送信部２０から出力される高周波電力の周波数及び位相は、精度良く電力受信部６０に伝達される。そのため、第一無線装置１０と第二無線装置５０との間で、精度良く同じ位相及び同じ周波数の基準信号を生成できる。したがって、精度良く同期検波を実現できる。
【００２８】
また、第二無線装置５０は、駆動するための電力の供給を第一無線装置１０から受ける。そのため、第二無線装置５０はバッテリーを備える必要が無い。したがって、第二無線装置５０を小型化することや、製造コストを低減させることが可能となる。また、第一無線装置１０から必要時に電力を供給することによって、動作時間の制限なく第二無線装置５０を動作させることが可能となる。
【００２９】
＜変形例＞
第二無線装置５０は、電源を備えるように構成されても良い。この場合、第二無線装置５０は、自身が備える電源から供給される電力と、第一無線装置１０から無線伝送される電力とを用いて動作しても良い。
【００３０】
第一無線装置１０の電力送信部２０は、第二無線装置５０の電力受信部６０との間で、インピーダンスマッチングを行うように構成されても良い。すなわち、電力送信部２０は、送電コイル２０３のインダクタンスやキャパシタンスを調整することによって、受電コイル６０１との間の相互リアクタンスの変化を動的に相殺するように構成されても良い。
【００３１】
上述した説明では、第一無線装置１０は第二無線装置５０と通信を行う。しかしながら、第一無線装置１０の通信相手は第二無線装置５０に限られず、他の第一無線装置１０と通信を行っても良い。同様に、第二無線装置５０の通信相手は第一無線装置１０に限られず、他の第二無線装置５０と通信を行っても良い。
【００３２】
上述した説明では、第一無線装置１０と第二無線装置５０とは無線で通信を行う。しかしながら、通信方式は無線に限られず、有線で通信が行われても良い。また、上述した説明では、第一無線装置１０と第二無線装置５０とは同期検波方式で通信を行う。しかしながら、第一無線装置１０と第二無線装置５０とで周波数及び位相が同期した基準信号を用いて通信が行われる方式であれば、他のどのような通信方式が採用されても良い。
【００３３】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１０…第一無線装置（第一装置，電力送信装置），  ２０…電力送信部，  ３０…送信部，  ４０…受信部，  ５０…第二無線装置（第二装置，電力受信装置），  ６０…電力受信部，  ７０…送信部，  ８０…受信部，  ２０１…電源，  ２０２…電力無線送信部（電力無線送信部、第一基準信号生成部），  ２０３…送電コイル，  ３０１…デジタル信号処理部，  ３０２…符号化部，  ３０３…変調部，  ３０４…無線部，  ３０５…送信アンテナ，  ４０１…受信アンテナ，  ４０２…無線部，  ４０３…復調部，  ４０４…符号化部，  ４０５…デジタル信号処理部，  ６０１…受電コイル，  ６０２電力無線受信部（電力無線受信部、第二基準信号生成部），  ７０１…デジタル信号処理部，  ７０２…符号化部，  ７０３…変調部，  ７０４…無線部，  ７０５…送信アンテナ，  ８０１…受信アンテナ，  ８０２…無線部，  ８０３…復調部，  ８０４…符号化部，  ８０５…デジタル信号処理部
【図１】
0005628575.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005628575.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005628575.tif 000006
【図６】
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