(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用装置であって、
該外科用装置の近位部分から操作可能な作動機構と、
該外科用装置の遠位部分に旋回式に配置され、第一の位置と第二の位置との間で移動可能なツールアセンブリであって、該第一の位置において、該ツールアセンブリは、該外科用装置の長手方向軸と整列させられ、該第二の位置において、該ツールアセンブリは、該外科用装置の長手方向軸から離して旋回させられる、ツールアセンブリと、
該第一の位置と該第二の位置との間で該ツールアセンブリを移動させるように配置可能な関節運動機構と、
該作動機構と操作可能に関連付けられた駆動機構であって、該駆動機構は、関節運動ジョイントにおいて第二のシャフトと操作可能に係合された第一のシャフトを備え、該駆動機構は、該ツールアセンブリの該第一の位置および該第二の位置において、該第一のシャフトから該第二のシャフトまで回転運動を伝えるように構成され、該関節運動ジョイントは、該第一のシャフトが該第二のシャフトに関して旋回することを可能にし、該第一のシャフトは、円形構成の中に複数の第一の歯を含む第一の歯車を有し、かつ、該第二のシャフトは、円形構成の中に複数の第二の歯を含む第二の歯車を有し、該第一の歯は、該第二の歯と係合されて該回転運動を伝え、該第一の歯車は、該第一のシャフトの遠位端に配置され、該第二の歯車は、該第二のシャフトの近位端に配置される、駆動機構と
を備え、
該外科用装置は、
該ツールアセンブリが該第一の位置から移動されると、該第一のシャフトを遠位に移動させる延長機構と、
該駆動ねじとねじ式に係合されたカム作用梁アセンブリと、
該カム作用梁によって進められるために配置された少なくとも１つのカム楔と
をさらに備える、外科用装置。
【請求項２】
前記駆動機構が、ステープルカートリッジを通して前記少なくとも１つのカム楔を進める、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項３】
前記延長機構が、前記第一のシャフトの第一の部分および第二の部分と係合されるばねを含む、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項４】
前記作動機構が、前記第一のシャフトの回転のために可動ハンドルおよび該第一のシャフトに取り付けられた歯車を含む、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項５】
前記作動機構が、モーターを含む、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項６】
前記ツールアセンブリが、外科用ステープルカートリッジを含む、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項７】
前記ツールアセンブリが、１以上のカム楔を持つそりを含む、請求項１に記載の外科用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は外科用機器に関し、より具体的には、腹腔鏡処置および内視鏡処置において使用するための、関節運動ジョイントを有する外科用機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
腹腔鏡外科処置および内視鏡外科処置は、身体の小さな入口となる開口部を通して挿入された細長の機器によって体内で操作が行われる、最小侵襲性の処置である。最小侵襲性の処置において、体内への機器の通過を可能にする、身体組織の最初の開口部は、身体の自然に存在する通路（例えば、口または肛門）であっても、トロカールのような組織穿刺機器によってつくられてもよい。この開口部内に挿入されたカニューレアセンブリの助けにより、その後、腹腔鏡機器または内視鏡機器を用いて、所望の外科処置を行うことが可能となる。
【０００３】
内視鏡用および腹腔鏡用の管、機器およびあらゆる必要とされる穿刺または切開は比較的細いので、内視鏡外科手術および腹腔鏡外科手術は、侵襲性が低く、そして、外科医が身体組織の広い面積を切断し口を開けることを必要とする処置と比べ、患者に対してかなり少ない外傷をもたらす。腹腔鏡処置および内視鏡処置はしばしば、外科医が、切開から遠く離れた器官、組織および血管で操作することを必要とする。したがって、これらの処置において使用される機器は、長くかつ細く、そして、その一方の端部から機能的に制御できなければならない。このような機器の機械的な作動は、一般に、内視鏡部分の機器によって形成される長手方向軸に沿った種々の構成要素の動きに制約を加える。
【０００４】
従来の腹腔鏡機器および内視鏡機器は、ハンドルアセンブリ、ハンドルアセンブリから延びた細長の部材、細長の部材の遠位端に設置されたツールアセンブリを備える。ツールアセンブリは、把持具、鉗子、血管シーラー、外科用ステープラー、クリップ適用器などを形成し得る。ハンドルアセンブリは、ツールアセンブリを手動で作動させるためのトリガと共に構成されても、電動の作動アセンブリを備えていてもよい。機器の設計に依存して、ハンドルアセンブリの作動は、ロッドに、細長の部材を長手方向に移動させて、それにより、遠位端に設置されたツールアセンブリを作動させてもよい。あるいは、ハンドルアセンブリの作動は、細長の部材の長さを延びる駆動シャフトの回転をもたらしてもよい。ハンドルアセンブリからツールアセンブリへと作動力を伝達する両方の方法が当該分野で公知である。
【０００５】
共有に係るＹｏｕｎｇらに対する特許文献１（この特許の開示は、その全体が本明細書により参考として援用される）は、ハンドルアセンブリからツールアセンブリ（この場合は、ステープラー）へと作動力を伝達するために回転駆動シャフトを利用する、内視鏡処置において使用するための外科用ステープラーを開示する。電動ハンドルアセンブリの作動は、細長の本体部材内で駆動シャフトの回転をもたらす。駆動シャフトは、シャフトの回転が、細長の本体部材の遠位端に位置するステープル留めアセンブリの作動をもたらすように構成される。
【０００６】
共有に係るＳｔｅｉｎらに対する特許文献２（この特許の開示は、その全体が本明細書により参考として援用される）は、ハンドルアセンブリを手動で作動させるためにトリガを持つ、留め具を適用するための内視鏡機器を開示する。トリガを絞ることで、駆動シャフトの回転運動が生じ、次いで、ツールアセンブリ、すなわち、留め具を施す遠位端を作動させる。
【０００７】
内視鏡処置および腹腔鏡処置は、アクセスが困難であり得る体腔内の組織に対してなされる。骨、器官および他の組織によって妨害されようと、または、単に体腔の配置によって妨害されようと、従来の内視鏡機器または腹腔鏡機器を用いて組織にアクセスすることは骨の折れることであり得る。剛性シャフトの遠位端に位置するツールアセンブリを操作することは、骨の折れることであることが証明され得る。この問題に対処し、そして、組織に到達する困難さに対処できないことを克服するために、細長の部材の遠位端に設置されたツールアセンブリが関節運動できるような、関節運動ジョイントを持つ内視鏡機器および腹腔鏡機器が開発されている。共有に係るＢｏｌａｎｏｓらに対する特許文献３（その全体が本明細書中に参考として援用される）は、関節運動するステープル留めアセンブリを持つ内視鏡ステープラーを開示する。
【特許文献１】米国特許第５，６５３，３７４号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８３０，２２１号明細書
【特許文献３】米国特許第５，６９０，２６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、その遠位端に設置されたツールアセンブリを関節運動させるための関節運動ジョイントを備える内視鏡外科用機器を提供することが有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の項目を提供する。
（項目１）  外科用装置であって、
該外科用装置の近位部分から操作可能な作動機構；
該外科用装置の遠位部分に旋回式に配置され、第一の位置と第二の位置との間で可動なツールアセンブリであって、該第一の位置において、該ツールアセンブリは、該外科用装置の長手方向軸と実質的に整列させられ、該第二の位置において、該ツールアセンブリは、該外科用装置の長手方向軸から離して旋回させられる、ツールアセンブリ；ならびに
該作動機構と操作可能に関連付けられた駆動機構であって、該駆動機構は、関節運動ジョイントにおいて第二のシャフトと操作可能に係合された第一のシャフトを備え、該駆動機構は、該ツールアセンブリの該第一の位置および該第二の位置において、該第一のシャフトから該第二のシャフトまで回転運動を伝えるように構成され、該関節運動ジョイントは、該第一のシャフトが該第二のシャフトに関して旋回することを可能にする、駆動機構
を備える、外科用装置。
（項目２）  前記駆動機構が、その遠位端に第一の歯車を有する駆動シャフトを備える、項目１に記載の外科用装置。
（項目３）  前記関節運動ジョイントが、前記第一の歯車と、該第一の歯車と係合される第二の歯車とを備える、項目２に記載の外科用装置。
（項目４）  前記駆動機構が、その近位端に前記第二の歯車を有する駆動ねじを備える、項目３に記載の外科用装置。
（項目５）  前記駆動ねじとねじ式に係合されるカム作用梁アセンブリをさらに備える、項目４に記載の外科用装置。
（項目６）  前記カム作用梁によって進められるために配置された、少なくとも１つのカムをさらに備える、項目５に記載の外科用装置。
（項目７）  前記駆動機構が、ステープルカートリッジを通して前記少なくとも１つのカム楔を進める、項目３に記載の外科用装置。
（項目８）  前記ツールアセンブリが前記第一の位置から動かされるときに、前記駆動シャフトを遠位に動かすための延長機構をさらに備える、項目２に記載の外科用装置。
（項目９）  前記延長機構が、前記駆動シャフトの第一の部分および第二の部分と係合されるばねを備える、項目８に記載の外科用装置。
（項目１０）  前記作動機構が、前記駆動シャフトの回転のために可動ハンドルおよび該駆動シャフトに取り付けられた歯車を備える、項目２に記載の外科用装置。
（項目１１）  前記作動機構がモーターを備える、項目１に記載の外科用装置。
（項目１２）  前記第一のシャフトが円形の配置を取る複数の第一の歯と、円形の配置を取る複数の第二の歯とを有し、該第一の歯が、前記回転運動を伝えるように、該第二の歯と係合される、項目１に記載の外科用装置。
（項目１３）  前記ツールアセンブリが、外科用ステープルカートリッジを備える、項目１に記載の外科用装置。
（項目１４）  前記ツールアセンブリが、１以上のカム楔を持つそりを備える、項目１に記載の外科用装置。
【００１０】
外科用装置が開示される。作動機構は、外科用装置の近位部分から操作可能であり、そして、ツールアセンブリは、外科用装置の遠位部分の上に旋回可能に配置される。ツールアセンブリは、ツールアセンブリが実質的に外科用装置の長手方向軸と整列させられた第一の位置と、ツールアセンブリが外科用装置の長手方向軸から離して旋回させられた第二の位置との間で可動である。関節運動機構は、第一の位置と第二の位置との間でツールアセンブリを動かすように位置決め可能である。駆動機構は、関節運動ジョイントにおいて、第二のシャフトと操作可能に係合された第一のシャフトを備える。駆動機構は、第一のシャフトから第二のシャフトへと回転運動を伝えるように構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施形態の詳細な説明）
ここで、本明細書において開示される外科用機器の実施形態が、添付の図面（同様の参照番号は、複数の図面の各々において、同一または対応する要素を示す）を参照して詳細に記載される。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、機器または機器の構成要素の使用者から遠い側の部分を意味し、一方で、用語「近位」とは、機器または機器の構成要素の使用者に近い側の部分を意味する。
【００１２】
本開示の関節運動機構は、任意の数の外科用デバイス（クリップ適用器、血管シーラー、鉗子／把持具、切断ツール、外科用のステープラーまたは留め具などが挙げられるがこれらに限定されない）に組み込まれ得る。本実施形態の操作をより良く理解するために、本開示は、外科用ステープルを適用するための外科用機器、すなわち、外科用ステープラーに関連する、関節運動機構を記載する。外科用ステープラーは、決して限定的なものではなく、本開示の実施形態は、クリップ適用器、血管シーラー、鉗子／把持具、切断ツールなどに組み込まれ得ることが理解される。
【００１３】
本明細書において開示される外科用装置は、図１〜７Ｂに示され、そして、一般に、外科用ステープラー１００として示される。外科用ステープラー１００は、ハンドルアセンブリ１１０、内視鏡部分１２０およびツールアセンブリ１４０を備える。内視鏡部分１２０は、ハンドルアセンブリ１１０から延び、そして、関節運動ジョイント１３０を備える。ツールアセンブリ１４０は、内視鏡部分１２０の遠位端に操作可能に接続される。ハンドルアセンブリ１１０は、ツールアセンブリ１４０を開閉するように機能する。矢印Ａ〜Ｄにより示されるように、そして、以下にさらに詳細に記載されるように、内視鏡部分１２０は、関節運動ノブ１２８を内視鏡部分１２０に沿って矢印Ａの方向に操作することによって、関節運動ジョイント１３０において関節運動させられ得る（矢印Ｄ）。内視鏡部分１２０はまた、回転ノブ１２１を矢印Ｃの方向に操作することによって、ハンドルアセンブリ１１０に関して軸Ｘ−Ｘの周りで回転させられ得る（矢印Ｂ）。
【００１４】
ハンドルアセンブリ１１０は、使用者によって、好ましくは、片手で操作可能に係合するための構成になっている。ハンドルアセンブリ１１０は、２つの別個のハウジング１１２ａ、１１２ｂとして形成され得るハウジング１１２を備える。ハンドルアセンブリ１１０はさらに、ハウジング１１２から延びる固定ハンドル部分１１４を備える。トリガ１１６がハウジング１１２に旋回式に設置される。トリガ１１６を固定ハンドル部分１１４に向けて絞ることで、駆動シャフト６５（図２）を第一の方向に向けるように動き、それによって、以下にさらに詳細に記載されるように、関節運動シャフト１２０の遠位端に位置するツールアセンブリ１４０を関節運動させる。トリガ１１６を解放すると、駆動シャフト６５を反対方向または第二の方向に向けるように動き、それによって、ツールアセンブリ１４０を反転または脱作動（ｄｅａｃｔｕａｔｅ）させる。
【００１５】
ここで、図２を参照すると、ハンドルアセンブリ１１０はさらに、軸継手機構５０および駆動アセンブリ６０を備える。軸継手機構５０は、トリガ１１６に操作可能に接続された歯車部材５２と、歯車部材５２に操作可能に係合されたトリガ歯車５４と、遊び歯車５６とを備える。駆動アセンブリ６０は、軸継手機構５０と駆動シャフト６５とを操作可能に結合する。駆動アセンブリ６０は、トリガ１１６を絞ること、そして、軸継手機構５０を作動させることによって生じる長手方向の動きを、駆動シャフト６５の回転運動へと変換するように構成される。駆動アセンブリ６０は、駆動歯車６２と、第一のかさ歯車６４と第二のかさ歯車６６とを備える。駆動アセンブリ６０の駆動歯車６２は、軸継手機構５０の遊び歯車５６を係合する。駆動歯車６２の回転は、第一のかさ歯車６４の回転をもたらす。第一のかさ歯車６４は、第二のかさ歯車６６を係合するように構成される。示されるように、第二のかさ歯車６６は、第一のかさ歯車６４に対して垂直に向けられる。したがって、第二のかさ歯車６６は、長手方向軸Ｘ−Ｘの周りを回転する。
【００１６】
操作中、トリガ１１６は、固定ハンドル部分１１４に向けて（矢印Ａ）絞られて、歯車部分５２をトリガ歯車５４に対して動かす。歯車部分５２の動き（矢印Ｂ）は、トリガ歯車５４との係合をもたらし、それによって、トリガ歯車５４と、取り付けられた遊び歯車５６とを、第一の方向、すなわち、縦方向時計回り（矢印Ｃ）に回転させる。駆動歯車６２の遊び歯車５６との係合は、駆動歯車６２と、取り付けられた第一のかさ歯車６４との、第二の方向、すなわち、縦方向反時計回り（矢印Ｄ）の回転をもたらす。第一のかさ歯車６４の回転は、第二のかさ歯車６６の第一の軸方向時計回り（矢印Ｅ）の回転をもたらし、それによって、駆動シャフト６５の第一の軸方向の回転をもたらす。固定ハンドル１１４内に設置されたばね１１４ａは、その元の位置へとトリガ１１６を付勢するように構成される。
【００１７】
トリガ１１６を解放すると、トリガ歯車５４と取り付けられた遊び歯車５６との第二の反時計回り方向の回転がもたらされる。遊び歯車５６の第二の方向の回転は、駆動歯車６２と第一のかさ歯車６４との、第一の方向、すなわち、時計回りの方向の回転をもたらす。第一のかさ歯車６４の回転は、第二のかさ歯車６６と、接続された駆動シャフト６５との、第二の方向、すなわち、軸方向反時計回りの回転をもたらす。トリガ１１６の構成および歯車部分５２の長さを変えることによって、駆動シャフト６５の回転量が制御され得る。駆動シャフト６５の回転はまた、トリガ１１６と駆動シャフト６５との間に配置される歯車の大きさを変えることによっても影響され得る。ツールアセンブリ１４０（例えば、鉗子、把持具、ステープラー、クリップ適用器）の構成に依存して、駆動シャフト６５は、トリガ１１６を絞る毎に、多かれ少なかれ回転させられ得る。代替的な実施形態において、軸継手機構５０は、駆動シャフト６５の回転を防止するように構成され得る。この様式において、軸継手機構５０は、作動の種々の段階において、トリガ１１６を適所にロックし、したがって、駆動シャフト６５の回転を防止するための歯止めまたはレバーを備え得る。歯車部分５２は、異なる段階において、トリガ歯車５４を係合し、そして、脱係合するための、歯止めとして構成され得る。
【００１８】
上述のように、駆動シャフトの回転を生み出すハンドルアセンブリは当該分野で公知であり、本開示の局面は、上記のような手動のピストル型グリップの機器に制限されない。共有に係るＹｏｕｎｇらに対する米国特許第５，６５３，３７４号は、電動ハンドルアセンブリを有する外科用ステープラーを開示する。本開示の関節運動機構の局面は、ツールアセンブリの作動を駆動シャフトの回転に頼るあらゆるハンドルアセンブリへと組み込まれ得ることが想定される。
【００１９】
ここで、図３および４を参照すると、内視鏡部分１２０は、カニューレまたは他の狭い開口部内へ、そして、これを通して挿入されるような構成および寸法である。内視鏡部分１２０は、細長部分１２２、関節運動部分１２４、細長部分１２２と関節運動部分１２４との間に位置する関節運動ジョイント１３０、および、関節運動ジョイント１３０において関節運動を達成するための関節運動機構１２６を備える。関節運動ジョイント１３０は、関節運動部分１２４の遠位端に設置されたツールアセンブリ１４０（図６）を操作するために構成される。細長部分１２２は、第一の細長部材１２２ａおよび第二の細長部材１２２ｂを備える。回転ノブ１２１は、細長部分１２２の近位端に形成され、そして、ハンドルアセンブリ１１０と回転可能に係合するために構成される。回転ノブ１２１は、その構成がその把持を容易にするために、表面がぎざぎざしていても、表面に溝があっても、他の外側表面を有していてもよい。回転ノブ１２１は、外科医が、内視鏡部分１２０とツールアセンブリ１４０とを、ハンドルアセンブリ１１０に対して回転させることを可能にする。関節運動部分１２４は、第一の関節運動部材１２４ａおよび第二の関節運動部材１２４ｂを備える。細長部分１２２は、旋回ピン１２３によって関節運動部分１２４に対して旋回式に接続される。
【００２０】
関節運動機構１２６は、関節運動ジョイント１３０において、細長部分１２２に対する関節運動部分１２４の関節運動を可能にする。関節運動機構１２６は、関節運動ロッド１２７および関節運動ノブ１２８を備える。関節運動ロッド１２７は、第一の遠位端１２７ａを備え、この第一の遠位端１２７ａは、関節運動部分１２４の上に形成されたピン１３１を係合するためのループを形成する。関節運動ロッド１２７は、関節運動部分１２４から、関節運動ジョイント１３０を通って、そして、細長の部材１２２内へと延びる。関節運動ロッド１２７は、フック１２７ｂにおいて端をなす。フック１２７ｂは、第一の細長部材１２２ａ内に形成されたスロット１３２を通って延び、そして、関節運動ノブ１２８を係合する。関節運動ノブ１２８は、細長部材１２２の周りで、スライド可能に設置される。関節運動ノブ１２８の近位への動きは、関節運動ジョイント１３０において、影で示される（図１）内視鏡部分１２０およびツールアセンブリ１４０の関節運動部分１２４を、中心軸Ｘ−Ｘから離してそらせる（矢印ＡおよびＤ）。関節運動ノブ１２８の、細長部分１２２との摩擦による係合は、関節運動ジョイント１３０が、過度に関節運動したり、真っ直ぐになったりすることを防ぐ。矢印ＣおよびＢは、内視鏡部分１２０および外科用機器１００の遠位部分の回転運動を示し、この回転運動は、回転ノブ１２１を回転させることによって達成され得る。
【００２１】
ここで、図４を参照すると、関節運動は、関節運動ノブ１２８を近位方向（矢印Ａ）に引っ張ることによって達成される。この近位への動きは、関節運動ロッド１２７に、ピン１３１において関節運動ジョイント１３０を引かせる。関節運動させられたとき、ツールアセンブリ１４０および関節運動ジョイント１３０の軸Ｘ’−−Ｘ’は、関節運動していない内視鏡部分１２０によって形成される軸Ｘ−−Ｘから離れて動く。外科用ステープラー１００のツールアセンブリ１４０は、軸Ｘ’−−Ｘ’に沿ってステープル留めをするように関節運動され得る。外科用ステープラー１００は、細長部分１２２および関節運動部分１２４が、角をなす位置の別個の停止位置において互いに関して動くように構成され得る。細長部分１２２は、溝または切込みを備え得、これらは、関節運動ノブ１２８が、細長部分１２２の周りに選択的に位置決めされ、それによって、関節運動部分１２４を細長部分１２２に対して別個の角度で選択的に位置決めすることを可能にする。そうではない場合、外科用ステープラー１００は、細長部分１２２と関節運動部分１２４との間が、約０°〜約９０°の範囲の連続した可変の角度を取ることを可能にするように構成され得る。
【００２２】
駆動シャフト６５は、細長部分１２２内に回転可能に設置される。駆動シャフト６５の近位端６５ａは、ハンドルアセンブリ１１０内に位置する第二のかさ歯車６６（図２）に操作可能に接続される。第二のかさ歯車６６の回転は、駆動シャフト６５の回転をもたらす。駆動シャフト６５の遠位端６５ｂ（図３）は、第一の関節運動歯車１２５を備える。駆動シャフト６５は、第一の関節運動歯車１２５を備える。駆動シャフト６５は、関節運動機構１３０が関節運動する間、駆動シャフト６５の長さを調節するために構成される延長機構１６６（図５Ｂおよび５Ｃ）を備え得る。以下に記載されるように、関節運動部分１２４およびツールアセンブリ１４０は、内部に回転可能に設置された駆動ねじ１５０を備える。駆動ねじ１５０は、その近位端に形成された第二の関節運動歯車１５５を備える。第一の関節運動歯車１２５および第二の関節運動歯車１５５は、円形または半円形の配置の複数の歯を有し、そして、城の塔様の形状（ｃａｓｔｌｅ−ｔｕｒｒｅｔ−ｌｉｋｅ  ｓｈａｐｅ）を有し得る。しかし、９０°の関節運動を通じて係合されたままであり得るあらゆる歯車の構成が、本開示により企図されることが想定される。第一の関節運動歯車１２５および第二の関節運動歯車１５５の各々は、それぞれ、関節運動部分１２４の９０°の関節運動を通じて互いに係合するように構成された、複数の丸みを帯びた歯１２５ａ、１５５ａを備える。
【００２３】
細長部分１２２と関節運動部分１２４とが整列させられるとき、第一の関節運動歯車１２５の歯１２５ａは、第二の関節運動歯車１５５の歯１５５ａを完全に係合する。トリガ１１６を絞ると、上記のように、シャフト６５の軸回転がもたらされる。シャフト６５と、それに伴い、その上部に設置された関節運動歯車１２５の、軸Ｘ−Ｘに沿った軸回転は、軸Ｘ−Ｘに沿った、第二の関節運動歯車１５５の軸回転と、それに伴う、駆動ねじ１５０の回転とをもたらす。内視鏡部分１２０が関節運動させられるとき、第一の関節運動歯車１２５と第二の関節運動歯車１５５とは、互いに関して角をなして動き、より少数の歯１２５ａ、１２５ｂが係合されたままである（図５Ａ）。細長部分１２２と関節運動部分１２４との間が９０°に関節運動するとき、第一の関節運動歯車１２５と第二の関節運動歯車１５５とは、それに伴って、歯１２５ａと１５５ｂとは、互いに対して垂直である。
【００２４】
完全に関節運動したとき、関節運動歯車１２５の第一の時計回りの方向の回転は、第二の関節運動歯車１５５の第二の反時計回りの方向の回転をもたらす。第一の関節運動歯車１２５の１回の完全な回転は、第二の関節運動歯車１５５の１回の完全な回転をもたらす。この構成において、それぞれ、第一の関節運動歯車１２５および第二の関節運動歯車１５５の各々の上にあるわずか１つの歯１２５ａ、１５５ａが、一度に係合され得る。第一の関節運動歯車１２５が回転するとき、その上部にある、第二の関節運動歯車１５５の歯１５５ａと係合される歯１２５ａの数は一定のままであるが、実際に係合されている特定の歯１２５ａ、１５５ａは、変化する。歯１５５ａのうちの１つが、歯１２５ａのうちの１つから脱係合されるとき、２番目の歯１５５ａが、２番目の歯１２５ａに係合される。第一の関節運動歯車１２５および第二の関節運動歯車１５５の１回の完全な回転は、歯１２５ａ、１５５ａの各々の係合および脱係合をもたらす。
【００２５】
駆動シャフト６５内に延長機構１６６を備えることにより、駆動シャフト６５の長さは、関節運動ジョイントの１３０の関節運動に適応するため、そして、関節運動を通じて、第一の関節運動歯車１２５が第二の関節運動歯車１５５と係合したままであることを確実にするために、必要に応じて、延長または短縮され得る。この様式において、第一の関節運動歯車１２５の上に形成された歯１２５ａのうち少なくとも１つの歯は、歯１５５ａのうちの少なくとも１つの歯と完全に係合したままであり得る。
【００２６】
延長機構１６６は、受容端部１６８、挿入端部１６９およびばね１６６ａを備える。挿入端部１６９は、受容端部１６８内にスライド可能に受容される。受容端部１６８は、挿入端部１６９のノッチまたは溝１６９ａと係合するために、タブまたは隆起した部分１６８ａを備え得る。ばね１６６ａは、挿入端部１６９の近位端と、受容端部１６８の内面の端との間に位置決めされる。ばね１６６ａは、外科用ステープラー１００の内視鏡部分１２０が第一の位置すなわち整列させられた位置にあるときに、ばね１６６ａがわずかに付勢されるように構成される。この様式において、駆動シャフト６５の遠位端にかかる圧力を解放することで、延長機構１６６を延長させる。
【００２７】
この実施形態において、ツールアセンブリ１４０は、ステープル留めアセンブリを備える。上述のように、本開示の局面は、駆動シャフトの回転運動により作動され得るあらゆるツールアセンブリへと組み込まれ得る。そうではない場合、ツールアセンブリ１４０は、クリップ適用器、把持具および鉗子、血管シーラーなどを備え得る。
【００２８】
簡単に述べると、そして、図６〜７Ｃを参照すると、ツールアセンブリ１４０は、基部部材１４２、ステープルカートリッジ１４４、アンビル１４６、カム作用梁１４８、カム作用バー１４９および駆動ねじ１５０を備える。基部部材１４２は、関節運動部分１２４内から延びる。基部部材１４２は、その遠位端にステープルカートリッジ１４４を受容するように構成される。基部部材１４２はさらに、カム作用バー１４９をスライド可能に受容するために構成される。アンビル１４６は、ステープルカートリッジ１４４の上に位置決めされ、そして、その間に組織「Ｔ」を受容するように構成される。
【００２９】
駆動ねじ１５０は、基部１４２および関節運動部分１２４内に回転可能に設置される。駆動ねじ１５０の近位端１５０ａは、第一の関節運動歯車１２５と係合するために構成された第二の関節運動歯車１５５を備える。駆動ねじ１５０の遠位端１５０ｂは、支持部材１５２を受容するためのねじ切りされた部分を備える。支持部材１５２は、その回転の際に、駆動ねじ１５０のねじ切りされた部分１５０ｂを長手方向に動かすように構成される。駆動ねじ１５０の第一の方向の回転は、支持部材１５２にねじ１５０を遠位へと移動させ、一方で、第二の方向の回転は、支持部材１５２の近位への動きをもたらす。
【００３０】
カム作用梁１４８およびカム作用バー１４９は、支持部材１５２が梁１４８を遠位に動かすときに、バー１４９もまた遠位に動くように構成される。カム作用梁１４８は、駆動ねじ１５０が第一の方向に回転し、そして、支持部材１５２を遠位に進めるとき（図７Ｂおよび７Ｃ）、ステープルカートリッジ１４４およびアンビル１４６を係合するように構成される。同時に、カム作用バー１４９は、ステープルプッシャー１５３と相互作用して、カートリッジアセンブリ１４４からステープルを駆出する。駆動ねじ１５０の第二の方向の回転は、支持部材１５２を近位に収縮させ、それによって、ステープルカートリッジ１４４およびアンビル１４６からカム作用梁１４８を脱係合する。
【００３１】
操作時、外科用ステープラー１００の内視鏡部分１２０は、カニューレまたは身体内の他の開口部を通して挿入される。いったん内視鏡部分１２０が体腔内に配置されると、関節運動部分１２４の遠位端に設置されたツールアセンブリ１４０は、回転ノブ１２１および関節運動ノブ１２８を用いて適所で操作され得る。上記のように、回転ノブ１２１は、ツールアセンブリ１４０を、ハンドルアセンブリ１１０に関して３６０°回転させ得、そして、関節運動ジョイント１３０の構成に起因して、関節運動ノブ１２８の近位への動きは、９０°まで（９０°を含む）の任意の角度まで内視鏡部分１２０を関節運動させ得る。ツールアセンブリ１４０は、９０°まで（９０°を含む）の任意かつあらゆる角度において作動させられ得る。ツールアセンブリ１４０は、関節運動ジョイント１４０が関節運動されるときに作動され得る。
【００３２】
ここで、図８Ａおよび８Ｂを参照すると、本開示の代替的な実施形態が、一般に関節運動ジョイント２３０として示される。関節運動ジョイント２３０は、実質的に関節運動ジョイント１３０と同様である。関節運動ジョイント２３０は、細長部分２２２、関節運動部分２２４および関節運動ロッド２２７を備える。関節運動ロッド２２７の近位端２２７ｂは、関節運動ノブ２２８に固定される。関節運動ロッド２２７の遠位端２２７ａは、関節運動部分２２４をしっかりと係合するためのフックを形成する。関節運動ノブ２２８の遠位方向への動きは、関節運動ジョイント２３０の関節運動をもたらす。関節運動ノブ２２８をその元の位置へと戻すと、関節運動ジョイント２３０が真っ直ぐになる。
【００３３】
さらなる実施形態において、カム作用バー１４９は、一体に形成された１以上のカム楔を有するそりで置き換えられる。カム作用梁１４８を進めると、そりがステープルカートリッジ１４４を通って前方に駆動される。カム作用梁１４８の長さは、短縮され得る。そりは、共有に係るＭｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第５，８６５，３６１号（この開示はその全体が本明細書により参考として援用される）に開示されるようなものであり得る。この’３６１特許において、作動そり２３４は図２１に示される。
【００３４】
さらなる実施形態において、電動ハンドルアセンブリが駆動シャフト６５を回転させるために使用される。電動ハンドルアセンブリは、２００７年４月１３日に出願された米国特許出願第１１／７８６，９３４号（発明の名称「Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、この開示は、その全体が本明細書により参考として援用される）に記載されるようなものであり得る。
【００３５】
本明細書中で開示される実施形態に対して、種々の改変がなされ得ることが理解される。例えば、外科用装置の構成要素は、外科的な使用に適しており、かつ、要求される強度特性を有するあらゆる材料から形成され得る。したがって、上記の明細書は、限定的なものとしてみなされるべきではなく、開示される実施形態を単に例示するものとしてみなされるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で他の改変に想到する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
ここで開示される関節運動ジョイントを有する外科用機器の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従う外科用機器の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科用機器のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図３】図３は、図１の外科用機器の内視鏡部分の分解斜視図である。
【図４】図４は、図１の外科用機器の内視鏡部分の一部を切断した上面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図４の機器の関節運動歯車の拡大した斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図４の機器の駆動シャフトの一部を拡大した側面断面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、切断線５Ｃ−５Ｃに沿って取った図５Ｂの駆動シャフトの断面端面図である。
【図６】図６は、図１の外科用機器のステープル留め機器の分解斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第一の位置すなわち開いた位置にある、図６のステープル留めアセンブリの側面断面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第二の位置すなわち部分的に作動された位置にある、図６のステープル留めアセンブリの側面断面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、第三の位置すなわち完全に作動された位置にある、図６のステープル留めアセンブリの側面断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本開示の代替的な実施形態に従う関節運動シャフトの一部を切断した上面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図７Ａの切断線８Ｂ−８Ｂに沿って取った断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
６５：駆動シャフト
１００：外科用ステープラー
１１０：ハンドルアセンブリ
１１２：ハウジング
１１４：固定ハンドル部分
１１４ａ：固定ハンドルのばね
１１６：トリガ
１２０：内視鏡部分
１２１：回転ノブ
１２２、２２２：細長部分
１２４、２２４：関節運動部分
１２５：第一の関節運動歯車
１２５ａ：第一の関節運動歯車の歯
１２６：関節運動機構
１２７、２２７：関節運動ロッド
１２８：関節運動ノブ
１３０、２３０：関節運動ジョイント
１３１：ピン
１４０：ツールアセンブリ
１４４：ステープルカートリッジ
１４８：カム作用梁
１４９：カム作用バー
１５０：駆動ねじ
１５５：第二の関節運動歯車
１５５ａ：第二の関節運動歯車の歯
１６６：延長機構
１６６ａ：延長機構のばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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