(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像を担持する像担持体と、
開口部を有し現像剤を収容する現像剤収容室と、前記現像剤収容室の開口部に配置されている現像剤担持体であって、第１の電極部材を有し、現像剤を前記像担持体に担持搬送して前記静電潜像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤収容室の内部に前記現像剤担持体に接触して配置されている現像剤供給部材であって、第２の電極部材を有し、前記現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、を各々が備える複数の現像装置と、
前記複数の現像装置を保持する回転可能な保持ユニットであって、前記回転により、前記現像装置を、前記現像剤担持体と前記像担持体が接触する現像位置と、前記現像位置において前記現像剤担持体と前記現像剤供給部材とのニップ部に堆積する現像剤が前記ニップ部から落下する検出位置と、に移動させる保持ユニットと、
前記第１の電極部材と前記第２の電極部材の間の静電容量を検出する検出装置と、
を有する画像形成装置であって、
前記複数の現像装置のうちいずれかの前記現像装置が前記現像位置で現像を行っている時に、前記検出位置にある前記現像装置の静電容量を前記検出装置によって検出する第１の検出モードと、
前記複数の現像装置のうちいずれの前記現像装置も前記現像位置にない状態で、前記検出位置にある前記現像装置の静電容量を前記検出装置によって検出する第２の検出モードと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の検出モードにおいて、前記像担持体と対向する前記現像装置は、前記保持ユニットの回転方向において前記現像位置の下流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
表面に静電潜像を担持する像担持体と、
開口部を有し現像剤を収容する現像剤収容室と、
前記現像剤収容室の開口部に配置されている現像剤担持体であって、第１の電極部材を有し、現像剤を前記像担持体に担持搬送して前記静電潜像を現像する現像剤担持体と、
前記現像剤収容室の内部に前記現像剤担持体に接触して配置されている現像剤供給部材であって、第２の電極部材、および該第２の電極部材のまわりに発泡層を有し、前記現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、を各々が備える複数の現像装置と、
前記複数の現像装置を保持する回転可能な保持ユニットであって、前記複数の現像装置のそれぞれを、前記現像剤担持体と前記像担持体が接触する現像位置と、前記現像位置において前記現像剤担持体と前記現像剤供給部材とのニップ部に堆積する現像剤が前記ニップ部から落下する検出位置と、に回転移動させる保持ユニットと、
前記複数の現像装置のうちいずれの前記現像装置も前記現像位置にない状態で、前記検出位置にある前記現像装置の前記第１の電極部材と前記第２の電極部材との間の静電容量を検出する第１検出モードを実行可能な検出装置と、を有する画像形成装置。
【請求項４】
前記検出装置は、前記複数の現像装置のうち１つの現像装置のみを用いて画像形成を行うモノカラーモードが実行される場合に、前記モノカラーモードで用いられる現像装置における前記静電容量を前記第１検出モードにより検出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出装置は、前記複数の現像装置のうちいずれかの前記現像装置が前記現像位置で現像を行っている時に、前記検出位置にある前記現像装置の前記静電容量を検出する第２検出モードを実行可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出装置は、前記複数の現像装置を用いて画像形成を行うフルカラーモードが実行される場合に、前記第２検出モードを実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１検出モードが実行される時に、前記像担持体と対向する前記現像装置は前記保持ユニットの回転方向において前記現像位置の下流側に位置することを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式・静電記録方式等の画像形成装置のように、表面に静電潜像を担持する電子写真感光体・静電記録誘電体等の像担持体と、静電潜像を現像剤で現像する現像手段を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、現像手段である現像装置における現像剤（以下、トナーと記す）の残量を検出する方法として、以下の方法がある。像担持体にトナーを供給して静電潜像を現像するためのトナー担持体と、トナー担持体に接触してトナーを供給するトナー供給部材とを備えた現像装置におけるトナー残量を検出する方法である。より具体的には、導電性支持体上にトナー担持体にトナーを塗布するためのトナー塗布部材を設け、現像バイアス電源により、トナー担持体に交番電圧を印加するようにする。そして、トナー塗布部材の導電性支持体に誘起される電圧を検知することでトナーの残量を検知するものである。即ち、導電性支持体上に誘起される電圧は、トナー担持体と導電性支持体間の静電容量に依存している。従って、現像装置内にトナーが充分に存在し、導電性支持体とトナー担持体間がトナーで満たされた状態と、画像形成によりトナーが消費され、トナー担持体と導電性支持体間のトナーが減少した状態とでは、トナー担持体と導電性支持体間の静電容量が異なる。この為、導電性支持体に誘起される電圧も異なる。この現象を利用してトナーの残量を検出するものである。この方法によれば、スペースを格別に必要とせずにトナーの残量検知ができる。（特許文献１）
【０００３】
しかし、上記の残量検知においては、現像装置内のトナーが消費されていないにも関らず、現像装置内のトナー密度が変化した場合においては、得られる静電容量にばらつきが生じることがあった。即ち、通常、画像形成時には、現像装置内のトナーは、トナー担持体の回転、トナー送り部材の回転等により十分に攪拌され循環している。一方、画像形成終了後に現像装置が長時間放置された場合では、現像装置内のトナーは自重により、トナー容器鉛直下方に向かって密に締まっていく。結果として、トナー担持体とナー塗布部材の導電性支持体間のトナー密度に変化が生じ、得られる静電容量の値にばらつきが生じる場合があった。
【０００４】
この課題を解決するために、トナー担持体と導電性支持体間の静電容量の測定と現像動作を別々のポジションで行う方法が提案されている（特許文献２）。
【０００５】
この方法を用いた画像形成装置の一例について図１３を用いて説明する。
図１３は特許文献２に記載の技術を用いたロータリー方式の画像形成装置を記した図である。像担持体たる感光ドラム１と、４つの現像装置（５ａ〜ｄ）、そして、４つの現像装置を保持する現像装置保持体としてのロータリー５０の相対的位置関係を示している。４つの現像装置５ａ〜５ｄ内にはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーＴが充填されており、それぞれトナー担持体たる現像ローラ５２と導電性支持体たる塗布ローラ５３を具備している。また、不図示の制御装置により感光ドラム１は図中矢印Ｒ１方向に回転可能となっている。同様にロータリー５０も回転軸５１を中心に図中矢印Ｒ２方向に回転可能となっている。ロータリー５０の回転位相と現像装置（５ａ〜ｄ）の姿勢について説明する。現像ローラ５２と感光ドラム１が接触する現像位置における現像装置の姿勢をＣ、Ｃからロータリー５０が９０度回転した位置での姿勢をＦ、Ｆからさらに９０度回転した位置（以下、静電容量検知位置と記す）での姿勢をＥ、Ｅからさらに９０度回転した位置での姿勢をＧとする。ここで、Ｃ、Ｆ、Ｇの各姿勢においては、塗布ローラ５３ａ〜ｄの周囲にトナーＴが存在した状態になっていることが図１３からわかる。
【０００６】
この従来技術を用いた画像形成装置においては、現像装置５が現像位置にある（姿勢Ｃ）とき現像ローラ５２と塗布ローラ５３のニップ部に堆積していたトナーが重力方向に落下する静電容量検知位置（姿勢Ｅ）で、現像ローラ５２と塗布ローラ５３間の静電容量を検知する。そのため、現像ローラ５２と塗布ローラ５３間のトナー密度の変化による検知静電容量のばらつきを排除して現像ローラ５２と塗布ローラ５３間の静電容量を測定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−２３４７７７公報
【特許文献２】特開２０１０−０２６４９７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術の項に記載した画像形成装置においては、静電容量検知位置で静電容量検知を行うため、必要に応じて静電容量検知と同時に現像位置にある現像装置の現像動作も同時に行うことができる。例えば図１３の画像形成装置でフルカラー画像形成動作を行う場合、イエロー（現像装置５ａ）の現像動作と同時にシアン（現像装置５ｃ）の静電容量検知を行うことできる。同様に、マゼンタ（現像装置５ｂ）とブラック（現像装置５ｄ）、シアン（現像装置５ｃ）とイエロー（現像装置５ａ）、ブラック（現像装置５ｄ）とマゼンタ（現像装置５ｂ）についても現像動作と静電容量検知を同時に行うことができる。
【０００９】
しかしながら、場合によっては現像動作と静電容量検知を同時に行わないケースも考えられる。例えばブラックのモノカラー画像形成が連続して継続した場合である。モノカラー画像形成中、現像装置５ｄは現像位置で現像動作を行うが、現像位置ではトナー残量を検知することができない。そのため、現像装置５ｄ内のトナー残量を検知するために、所定のタイミングでロータリー５０を１８０度回転させて静電容量検知位置に移動させる必要がある。
【００１０】
現像装置５ｄを静電容量検知位置に移動させると、同時に、現像位置にはマゼンタの現像装置５ｂが移動してきて感光ドラム１と当接し現像可能な状態となる。しかし、ここではマゼンタの現像装置５ｂは現像動作を行う必要がないため、現像位置で感光ドラム１と接触した状態で停止してブラックの現像装置５ｄの静電容量検知終了を待つことになる。
【００１１】
ブラックの現像装置５ｄの静電容量検知終了後、制御装置はロータリー５０の駆動を再開し次回の画像形成動作に備える。しかしながら、このときマゼンタの現像ローラ５２ｂ上のトナーが感光ドラム１上に転移してしまうことがあった。
【００１２】
この現象は、例えばブラックの現像装置５ｄの静電容量検知中に感光ドラム１の電位が減衰してしまうことや、ロータリー５０が再起動する際の機械的衝撃など種々の原因で発生する可能性がある。
【００１３】
このように感光ドラム１上に不要なタイミングでトナーが転移してしまうと、転移トナーが感光ドラム１からさらに紙などの転写材に転移してスジまたは帯状の画像不良を生じる可能性がある。また、近年特に重要視されるエコロジーの観点からも不要にトナーを消費してしまうことは好ましくない。
【００１４】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、現像装置内のトナー密度の影響が少ない姿勢で静電容量検知を行うロータリー方式の画像形成装置において、静電容量検知時に現像装置のトナーが不要に消費されることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を解決するために、本出願にかかわる画像形成装置は、表面に静電潜像を担持する像担持体と、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収容する現像剤収容室、前記像担持体に現像剤を供給して前記静電潜像を現像する現像剤担持体、前記現像剤担持体に接触して前記現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材、を備える複数の現像装置と、前記複数の現像装置を保持し、前記現像剤担持体と前記像担持体が接触する現像位置と、前記現像位置において前記現像剤担持体と前記現像剤供給部材とのニップ部に堆積する現像剤が前記ニップ部から落下する検出位置と、に移動させる保持ユニットと、前記現像剤供給部材と前記現像剤担持体の間の静電容量を検出する検出装置と、を有する画像形成装置であって、前記複数の現像装置のうちいずれかの前記現像装置が前記現像位置にある状態で、前記検出位置にある前記現像装置の静電容量を前記検出装置によって検出する第１の検出モードと、前記複数の現像装置のうちいずれの前記現像装置も前記現像位置にない状態で、前記検出位置にある前記現像装置の静電容量を前記検出装置によって検出する第２の検出モードと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上述したように、本発明によれば、現像装置内のトナー密度の影響が少ない姿勢で静電容量検知を行いトナー残量検出を行うロータリー方式の画像形成装置において、静電容量検知時に現像装置のトナーが不要に消費されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成図
【図２】ポジションＣにおける現像装置の拡大図
【図３】ポジションＥにおける現像装置の拡大図
【図４】ポジションＥから２０°進んだ位置における現像装置の拡大図
【図５】実施例１の画像形成装置の電気接点の概略構成図
【図６】トナー残量検知手段のブロック図
【図７】検出値とトナー量の関係を示すグラフ
【図８】フルカラー画像形成時のロータリー５０、現像装置５ａ〜ｄ、ドラム１の相対位置の模式図
【図９】モノカラー画像形成時のロータリー５０、現像装置５ａ〜ｄ、ドラム１の相対位置の模式図
【図１０】モノカラーモードにおけるトナー残量検知実行時のロータリー５０、現像装置５ａ〜ｄ、ドラム１の相対位置の模式図１
【図１１】実施例１におけるトナー残量検知のフローチャート
【図１２】モノカラーモードにおけるトナー残量検知実行時のロータリー５０、現像装置５ａ〜ｄ、ドラム１の相対位置の模式図２
【図１３】従来技術の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対的配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１９】
＜画像形成装置例の全体的な概略構成＞
図１は本実施例の画像形成装置の概略構成の模式図である。この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーの画像形成装置である。この画像形成装置はイメージリーダ（原稿画像読装置）・パソコン・ファクシミリ等のホスト装置２００からコントローラ部（制御手段：ＣＰＵ）１００に入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体としてのシート状の記録材Ｐに画像形成を行う。コントローラ部１００はホスト装置２００や画像形成装置の操作部３００との間で各種の電気的な情報の授受をすると共に、画像形成装置の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。
【００２０】
この画像形成装置は、表面に静電潜像を担持する像担持体としての、回転ドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１を有する。及び、このドラム１に作用するプロセス手段としての、帯電手段２、画像露光手段３、現像手段５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ）、転写手段６、ドラムクリーニング手段７を有する。
【００２１】
ドラム１はドラム軸線を中心に矢印Ｒ１の反時方向に所定の速度で回転駆動される。帯電手段２はドラム１の表面を所定の極性（本実施例では負極性）・電位に一様に帯電する手段であり、本実施例では接触帯電ローラを用いている。画像露光手段３はドラム１の表面に静電潜像を形成する手段であり、本実施例ではレーザースキャナユニットを用いている。このユニット３はホスト装置２００からコントローラ部１００に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力して反射ミラー４を介してドラム１の帯電処理面を露光部位Ａにおいて走査露光する。これにより、ドラム１の面に静電潜像が形成される。本実施例においては、静電潜像形成方式は、帯電したドラム面を画像情報部に対応して露光するイメージ露光方式としている。
【００２２】
現像手段５はドラム面に形成された静電潜像を現像剤像（トナー像）として可視化する手段である。本実施例の画像形成装置においては現像手段としての現像装置を複数有する。即ち、第１から第４の４つの現像装置５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ：現像カートリッジ）を有する。そして、これらの現像装置を現像装置保持体（保持ユニット）としてのロータリー５０に保持させてある。ロータリー５０は中央軸５１を中心に割り出し回転可能である。各現像装置５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄはロータリー５０の回転方向において互いに９０°間隔の割り付けにて予め決められた所定の装着部（現像装置装着部）に取外し可能に装着されている。ロータリー５０はコントローラ部１００で制御される駆動手段（モータ等：不図示）により矢印Ｒ２の時計方向に９０°間隔で割り出し回転される。これにより、第１から第４の現像装置５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄがひとつずつ順次、ドラム１に所定に対向した現像位置Ｃに切換え的に移動して、この位置においてドラム１の面に形成されている静電潜像をトナー像として現像する。なお、ロータリー５０の回転角度は必要に応じて１°の分解能で割り出し回転可能となっている。
【００２３】
ここで、ロータリー５０に装着されている現像装置５がドラム１に所定に対向した現像位置Ｃに移動した現像装置位置をポジションＣとする。また、この現像装置５がポジションＣからロータリー５０の９０°回転により移動した現像装置位置をポジションＦとする。また、この現像装置５がポジションＦからロータリー５０の更なる９０°回転（ポジションＣからは１８０°回転）により移動した現像装置位置をポジションＥとする。また、この現像装置５がポジションＥからロータリー５０の更なる９０°回転（ポジションＣからは２７０°回転）により移動した現像装置位置をポジションＧとする。
【００２４】
本実施例においては、第１から第４の各現像装置５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、それぞれ、現像剤Ｔとして負帯電性の非磁性トナーを用いた接触現像型の反転現像装置である。そして、本実施例においては、第１の現像装置５ａは現像剤収容室にイエロー（Ｙ）色のトナーを収容したイエロー現像装置である。第２の現像装置５ｂは現像剤収容室にマゼンタ（Ｍ）色のトナーを収容したマゼンタ現像装置である。第３の現像装置５ｃは現像剤収容室にシアン（Ｃ）色のトナーを収容したシアン現像装置である。第４の現像装置５ｄは現像剤収容室にブラック（Ｂｋ）色のトナーを収容したブラック現像装置である。
【００２５】
転写手段６はドラム１の面に形成されたトナー像を記録媒体に転写する手段であり、本実施例では中間転写ベルトユニットを用いている。このユニット６は、中間転写体（第１の記録媒体）としての、誘電体製で可撓性を有するエンドレスの中間転写ベルト（以下、ベルトと記す）６１を有する。そして、このベルト６１を懸回張設している、１次転写ローラ６２、ベルト駆動ローラ６３、２次転写対向ローラ６４、テンションローラ６５を有する。１次転写ローラ６２はドラム１に対してベルト６１を挟んで圧接している。ドラム１とベルト６１の接触部が１次転写ニップ部Ｂである。２次転写対向ローラ６４のベルト懸回部には２次転写ローラ６６が対向配設されている。この２次転写ローラ６６は、揺動機構（不図示）により、ベルト６１を挟んで２次転写対向ローラ６４に当接した作用位置と、ベルト６１の表面から離間した非作用位置とに位置移動される。常時は非作用位置に保持されている。そして、所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。２次転写ローラ６６が作用位置に移動された状態において、２次転写ローラ６６とベルト６１の接触部が２次転写ニップ部Ｄである。テンションローラ６５のベルト懸回部には、ベルト６１の表面をクリーニングするベルトクリーニング手段６７が配設されている。このベルトクリーニング手段６７は揺動機構（不図示）によりクリーニング部材がベルト６１の表面に接触した作用位置と、クリーニング部材がベルト６１の表面から離間した非作用位置とに位置移動される。常時は非作用位置に保持されている。そして、所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。ドラムクリーニング手段７は、ベルト６１に対するトナー像の１次転写後のドラム１面から１次転写残トナーを除去する手段であり、クリーニングブレードを用いている。ドラム面から除去されたトナーはクリーナ容器７１に収容される。
【００２６】
コントローラ部１００は画像形成スタート信号が入力すると、メインモータ（不図示）を駆動させる。これにより、ドラム１が矢印Ｒ１の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。また、第１の現像装置５ａがポジションＣに移動した状態になるようにロータリー５０の割り出し回転がなされる。そして、その第１の現像装置５ａに駆動力が伝達される。また所定の現像バイアスが印加される。レーザースキャナユニット３が駆動される。ベルト６１が矢印Ｒ３の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。２次転写ローラ６６とベルトクリーニング手段６７は、それぞれ、ベルト６１から離間した非作用位置に移動されて保持されている。帯電ローラ２に所定の帯電バイアスが印加される。これにより回転しているドラム１の表面が所定の極性（本実施例では負極性）・電位に均一に帯電される。レーザースキャナユニット３からフルカラー画像のＹ色成分画像信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力されてドラム面が走査露光される。これにより、ドラム面にＹ色成分画像に対応した静電潜像が形成される。その静電潜像がポジションＣに位置している第１の現像装置５ａによりＹ色トナー像（現像剤像）として現像される。本実施例においては、ドラム１の帯電極性（負極性）と同極性のネガトナーを用いて静電潜像を反転現像している。そのＹ色トナー像が１次転写ニップ部Ｂにおいてベルト６１の面に１次転写される。１次転写ローラ６２には所定の制御タイミングでトナーの帯電極性とは逆極性（正極性）で所定電位の１次転写バイアスが印加される。１次転写後のドラム面はドラムクリーニング手段７によりクリーニングされる。
【００２７】
Ｙ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリー５０が時計方向に９０°間欠回転される。これにより、今度は第２の現像装置５ｂがポジションＣに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＭ色成分画像に対応したＭ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＭ色トナー像が１次転写ニップ部Ｂにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色トナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００２８】
Ｍ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリー５０が時計方向に更に９０°間欠回転される。これにより、今度は第３の現像装置５ｃがポジションＣに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＣ色成分画像に対応したＣ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＣ色トナー像が１次転写ニップ部Ｂにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色のトナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００２９】
Ｃ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリー５０が時計方向に更に９０°回転される。これにより、今度は第４の現像装置５ｄがポジションＣに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＢｋ色成分画像に対応したＢｋ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＢｋ色トナー像が１次転写ニップ部Ｂにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色のトナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００３０】
このようにして、ベルト６１上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｂｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。
【００３１】
即ち、駆動手段によりロータリー５０を割り出し回転させて１つの現像装置をドラム１に所定に対向させたポジションＣに移動させ、その現像装置によってドラム１に形成された静電潜像をトナー像として現像する。この動作を複数の現像装置について順次に切換え的に実行させてベルト６１に対するフルカラートナー像の形成を実行するのである。
【００３２】
なお、ドラム１に対して順次に形成する色トナー像の色順は本実施例のようなＹ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｂｋ色の色順に限られるものではなく、適宜の色順で行うことができる。
【００３３】
ベルト６１上に形成された４色フルカラーの未定着トナー像の画像先端部がベルト６１の移動により２次転写ローラ６６の位置に到達する前に、２次転写ローラ６６がベルト６１に接触した作用位置に移動される。また、ベルトクリーニング手段６７もベルト６１に対する作用位置に移動される。
【００３４】
一方、所定の制御タイミングで記録材給送部（不図示）から第２の記録媒体としてのシート状の記録材Ｐが一枚分離されて給送される。その記録材Ｐはレジストローラユニット（不図示）によって所定の制御タイミングにて２次転写ローラ６６とベルト６１との接触部である２次転写ニップ部Ｄに導入される。２次転写ローラ６６にはトナーの帯電極性とは逆極性（正極性）で所定電位の２次転写バイアスが印加される。これにより、記録材Ｐが２次転写ニップ部Ｄを挟持搬送されていく過程で、ベルト６１上の４色重畳のトナー像が記録材Ｐの面に順次に一括２次転写される。
【００３５】
記録材Ｐはベルト６１の面から分離されて定着ユニット８へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の記録材Ｐへの定着（溶融混色）がなされる。そして、記録材Ｐは定着ユニット８を出て、フルカラー画像形成物として排出部（不図示）に排出される。
【００３６】
記録材分離後のベルト６１の表面に残留した２次転写残トナーはベルトクリーニング手段６７によって除去される。
【００３７】
コントローラ部１００は１枚或いは連続複数枚の画像形成ジョブが終了したら、画像形成装置を待機状態にして、次の画像形成スタート信号の入力を待つ。即ち、ドラム１、レーザースキャナユニット３、ベルト６１等の駆動を停止する。２次転写ローラ６６とベルトクリーニング手段６７を非作用位置に移動する。
【００３８】
モノクロ画像形成モードの場合は、ブラック用の第４の現像装置５ｄを用いた画像形成だけが行われる。コントローラ部１００は１枚或いは連続複数枚のモノクロ画像形成ジョブが終了したら、画像形成装置を待機状態に戻して、次の画像形成スタート信号の入力を待つ。
【００３９】
＜現像装置５＞
本実施例において、それぞれ現像手段である第１から第４の４つの現像装置５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、収容させている現像剤（トナー）の色が互いに異なるだけで、構成は同一である。
【００４０】
図２はポジションＣにおける現像装置５の拡大模式図である。現像装置５は、トナーＴを収容させた現像剤収容室として現像剤容器２１と、ドラム１に形成された静電潜像にトナーを担持搬送する現像剤担持体としての現像ローラ２５と、現像ローラ２５に接触してトナーを供給する現像剤供給部材としての塗布ローラ２４を有する。また、現像ローラ２５上のトナー層を規制する現像剤層厚規制部材としての規制ブレード２７と、現像ローラ２５と現像剤容器２１との隙間からのトナー漏れを防止する漏れ防止シール２６を有する。
【００４１】
現像剤容器２１はドラム１の軸線方向を長手とする横長の容器である。この容器２１の下部に容器長手方向に沿ってドラム１に対向する開口部を有する。現像ローラ２５はこの開口部に位置させて容器長手方向に並行に配置され、容器長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材（不図示）を介して回転自在に容器２１に支持されている。塗布ローラ２４は、現像ローラ２５のドラム対向側とは反対側において容器２１内に現像ローラ２５に並行に配置され、容器長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材（不図示）を介して回転自在に容器２１に支持されている。
【００４２】
本実施例において、現像ローラ２５はφ１３であり、ステンレス鋼、アルミニウム合金等で作られたφ８の導電性シャフト（第１の電極部材）２８の周囲に、シリコンゴムを基層２８ａとし、アクリル・ウレタン系ゴムを表面にコート２８ｂした構成で、体積抵抗は１０４〜１０１２Ω・ｃｍである。
【００４３】
また、塗布ローラ２４は、ステンレス鋼、アルミニウム合金等で作られたφ６の導電性のシャフト（第２の電極部材）２９の周囲に連続気泡体からなる発泡層としてのウレタンスポンジ層２９ａを設けた、φ１５のウレタンスポンジローラである。スポンジ層２９ａの体積抵抗は１０４〜１０１２Ω・ｃｍ程度である。即ち、塗布ローラ２４は連続気泡体で構成されている。
【００４４】
現像ローラ２５のシャフト２８と塗布ローラ２４のシャフト２９間の距離（中心間距離）は１３ｍｍであり、現像ローラ２５の表面に対して、塗布ローラ２４のウレタンスポンジ層２９ａを１．０ｍｍ侵入させている。
【００４５】
規制ブレード２７は、先端部が現像ローラ２５に摺擦して、現像ローラ２５に塗布されたトナーを薄層にコーティングする、リン青銅、ウレタンゴム等でできた可撓性部材である。規制ブレード２７はその基部が前記開口部の上縁部に固定されて容器２１に配設されている。
【００４６】
漏れ防止シール２６は、先端部が現像ローラ２５に接し、現像ローラ２５の下方部と現像剤容器２１との隙間を覆ってトナー漏れ防止する可撓性部材である。規制ブレード２７はその基部が前記開口部の下縁部に固定されて容器２１に配設されている。
【００４７】
ドラム１に形成された静電潜像の現像装置による現像は、ロータリー５０の割り出し回転制御により所定の現像装置５が、図１・図２のように、ドラム１に所定に対向したポジションＣ（第１のポジション）に移動されて行なわれる。
【００４８】
本実施例においては、ポジションＣにおける現像装置５は、現像剤容器２１の天面側が上向きで底面側が下向きの正立姿勢（第１の姿勢）となってドラム１に対向している。そして、この現像装置５ａの現像ローラ２５がドラム１に接触している。現像ローラ２５はドラム１に接触した状態でドラム１に形成された静電潜像を現像する。所謂、接触現像方式を用いている。
【００４９】
ポジションＣにおける現像装置５には、画像形成実行時に画像形成装置本体側の駆動手段（不図示）と電源部Ｅから駆動力と現像バイアスが入力される。現像ローラ２５は図２において矢印Ｒ４の時計方向に所定の速度で回転駆動される。従って、現像ローラ２５のドラム接触部における回転方向はドラム１の回転方向Ｒ１に対して順方向である。また、現像ローラ２５に接触して現像ローラ２５にトナーを供給する塗布ローラ２４は矢印Ｒ５の時計方向に所定の速度で回転駆動される。従って、塗布ローラ２４の現像ローラ接触部における回転方向は現像ローラ２５の回転方向Ｒ４に対して逆方向（カウンタ方向）である。
【００５０】
回転する現像ローラ２５の周上には回転する塗布ローラ２４によってトナーが塗布され、塗布されたトナーが規制ブレード２７により薄層にコーティングされる。そのトナー薄層が現像ローラ２５の引き続く回転により現像位置Ｃに搬送されてドラム１の面に適用される。また、現像ローラ２５には現像バイアス電源部Ｖから所定の現像バイアス、本実施例では、ＤＣ電圧が印加される。これにより、現像ローラ２５の周上のトナー薄層がドラム面の静電潜像に対応して選択的にドラム面に転移する。これにより静電潜像がトナー像として現像される。静電潜像の現像に供されなかったトナーは現像ローラ２５の引き続く回転により現像剤容器２１内に戻し搬送される。そして、塗布ローラ２４により現像ローラ２５の面から除去されるとともに、現像ローラ２５の面には再び塗布ローラ２４によってトナーが塗布される。この動作が繰り返されて、ドラム面の静電潜像の現像が実行される。
【００５１】
ポジションＣにおける現像装置５の姿勢は上記のように正立姿勢（第１の姿勢）であり、現像剤容器２１内のトナーＴは、塗布ローラ２４を配設した現像剤容器内下方部（容器底面側）に重力により鉛直下方に偏って存在している。Ｔａは現像剤容器２１に収容されているトナーＴのトナー面（現像剤面）である。この現像装置５の姿勢はトナーＴを塗布ローラ２４に供給可能な姿勢である。これにより、トナーＴを現像ローラ２５に塗布することが可能である。そして、現像ローラ２５と塗布ローラ２４のニップ部（当接ニップ部）から塗布ローラ２４の回転方向上流側の領域ＸにトナーＴが堆積する現像可能姿勢である。なお、領域Ｘは、現像可能姿勢（第１のポジション）において現像ローラ２５と塗布ローラ２４のニップ部の重力方向で上方の位置である。
【００５２】
通常の画像形成時では、現像位置であるポジションＣにおける現像装置５の姿勢は正立姿勢であり、現像剤容器２１内のトナーＴは重力により鉛直下方に偏って存在しており、特に、領域Ｘの近傍のトナー密度が高い状態となっている。これは、通常画像形成時に領域Ｘの近傍のトナー密度が低下してしまうと、現像ローラ２５へのトナーの供給が不十分となり、画像上に白抜け部などが発生してしまうことがあるためである。従って、画像形成時は、領域Ｘの近傍はトナーが密な状態であることが望ましい。
【００５３】
ここで、ポジションＦにおける現像装置５は、現像ローラ２５側が下向きとなった横向き姿勢となる。また、ポジションＥにおける現像装置５は、ポジションＣにおける正立姿勢から天地が逆転した倒立姿勢（逆姿勢）となる。また、ポジションＧにおける現像装置５は、現像ローラ２５側が上向きとなった横向き姿勢となる。
【００５４】
＜現像装置のトナー残量検知方法＞
第１から第４の各現像装置５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ）は、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、各現像装置に収容されているトナーが消費される。そこで、個々の現像装置のトナーの残量を検知する残量検知手段（残量検知回路部）１００ａを設ける。そして、検知した残量値を、予め設定した現像装置寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、残量値が閾値よりも少ない残量値までトナーが現象した現像装置については、操作部３００の表示部３００ａにその現像装置についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより、使用者に、交換用の現像装置の準備を促す、或いは現像装置の交換を促して、出力画像の品質を維持している。現像装置の新旧交換は、ロータリー５０の現像装置装着部から使用済みの現像装置を所定の手順にて取り外し、新しい現像装置を所定の手順にて装着することでなされる。
【００５５】
本実施例における現像装置のトナー残量検知は、現像装置５の姿勢を第１の姿勢から、静電容量の検出位置としての第２、または第３の姿勢に変化させた状態にして行う。現像装置５の第１の姿勢は、ドラム１に対する現像可能な姿勢であり、トナーＴを塗布ローラ２４へ供給可能な姿勢である。現像装置５の第２および第３の姿勢は共に、第１の姿勢から現像装置の姿勢を変化させて、塗布ローラ２４から現像剤容器２１へトナーが戻る姿勢である。
【００５６】
第２の姿勢と第３の姿勢は、トナー残量検知を行う現像装置５の対向位置（ロータリー５０が１８０°回転した位置）にある現像装置５の現像ローラ２５がドラム１と接触状態か非接触状態かにより異なる。本実施例では第２の姿勢は接触状態、第３の姿勢は非接触の状態となっている。
【００５７】
現像装置５の第１の姿勢は、本実施例では、ポジションＣ（第１のポジション）における現像装置の姿勢である（図２）。第２の姿勢は、本実施例では、ポジションＥ（第２のポジション）における現像装置の姿勢としている（図３）。また、第３の姿勢はポジションＥからロータリー５０がさらに図１中の矢印Ｒ２方向に２０°回転したポジション（第３のポジション）における現像装置の姿勢（図４）となっている。
【００５８】
そして、第２または第３の姿勢に変化させた現像装置のトナー残量検知は、本実施例では、残量検知手段１００ａによって、塗布ローラ２４の導電性のシャフト２９に、交流バイアスを印加する。そして、現像ローラ２５の導電性のシャフト２８に誘起される電圧、静電容量から現像剤容器２１内のトナー残量検知を行なうものである。ここで、以下の説明において、「静電容量」とは、シャフト２８とシャフト２９間の静電容量のことである。
【００５９】
静電容量を測定する際、塗布ローラ２４の周囲に余分なトナーが存在すると、静電容量が変化してしまう場合がある。これは、塗布ローラ２４の近傍に多量のトナーが存在すると、塗布ローラ２４のスポンジ層内部に含まれたトナー量以上のトナー量の静電容量を検出してしまうためである。このため、塗布ローラ２４のスポンジ層内部だけのトナー量を正確に見積もるためには、塗布ローラ２４の付近にトナーが存在しないことが好ましい。
【００６０】
そこで、現像装置５の塗布ローラ２４と現像ローラ２５間の静電容量測定によるトナー残量検知は、現像装置５の姿勢を第一のポジションにおける第一の姿勢から第２のポジションにおける第２の姿勢、または第３のポジションにおける第３の姿勢に変化させて行う。
【００６１】
現像装置５の第１のポジションにおける姿勢は、ドラム１に対する現像姿勢であり、塗布ローラ２４と現像ローラ２５のニップ部から塗布ローラ２４の回転方向上流側の領域Ｘにトナーが存在する姿勢である。現像装置５の第２および第３のポジションにおける姿勢は、第１のポジションの姿勢から現像装置の姿勢を変化させて、前記領域ＸからトナーＴを落下させた姿勢である。即ち、第２および第３のポジションは、第１のポジションにおいて現像ローラ２５と塗布ローラ２４とのニップ部の重力方向において上方の領域Ｘの位置に堆積するトナーＴをニップ部から落下させる姿勢である。
【００６２】
本実施例においては、図１におけるポジションＣが第１のポジションであり、ポジションＥを第２のポジションとしている。そして、ポジションＥからロータリー５０が図１矢印Ｒ２方向にさらに２０°回転した状態を第３のポジションとしている。そして、第２もしくは第３のポジションに位置している現像装置について残量検知手段（塗布ローラ２４のシャフト２９と現像ローラ２５のシャフト２８の間の静電容量を検出する検出装置）１００ａによりトナー残量検知が実施される。
【００６３】
現像位置である第１のポジションＣに位置している現像装置５の姿勢は正立姿勢であるのに対して、第２のポジションＥに位置している現像装置５の姿勢は天地が逆転した倒立姿勢に変化している。この現像装置の倒立姿勢においては、図３のように塗付ローラ２４の周囲（領域Ｘ）にはトナーが無い状態である。そこからさらにロータリー５０が２０°回転した状態である第３のポジションに位置している現像装置５についても、図４のように塗付ローラ２４の周囲にはトナーが無い状態である。
【００６４】
このように第２および第３のポジションでは、現像剤容器２１に収容されているトナーＴのトナー面Ｔａが塗布ローラ２４にかからない。この第２および第３のポジションを静電容量の検出位置として、当該現像装置５の残量検知手段１００ａによるトナー残量検知が実施される。
【００６５】
トナー残量検知時の第２のポジションＥにおける現像装置を図３にて説明する。画像形成後のロータリー５０の回転による現像装置５のポジションＣからポジションＥへの回転により、天地が逆転した現像装置５の現像剤容器２１内部のトナーは天面側に振り落とされる。このため、第２のポジションＥでは塗付ローラ２４の近傍のトナーの影響を全く受けずに、塗付ローラ２５のスポンジ層内部だけのトナー量から静電容量を得ることが出来る。
【００６６】
また、図４に示すように第３のポジションにおける現像装置についても、第２のポジションＥにおける静電容量測定同様、塗布ローラ２４の近傍のトナーの影響をほとんど受けずに、塗付ローラ２５のスポンジ層内部だけのトナー量から静電容量を得ることが出来る。
【００６７】
これらの状態で、残量検知手段１００ａは、塗布ローラ２４の導電性のシャフト２９に、バイアス電源３３からトナー残量検知用バイアスを印加する。トナー残量検知用バイアスとしては、周波数５ＫＨｚ、Ｖｐｐ＝２００Ｖの交流バイアスを用いている。現像ローラ２５の導電性のシャフト２８には、トナー残量検知用バイアスにより電圧が誘起され、この電圧は検出器３０で検出される。
【００６８】
なお、本実施例の画像形成装置においては、バイアス電源３３から塗布ローラ２４の導電性シャフト２９にトナー残量検知用バイアスを印加する画像形成装置本体の電気接点と現像装置５の電気接点は、図５に示すように、現像装置５がポジションＥに到達する手前約３０°からポジションＥ通過後約３０°まで、導通がとれる構成となっている。また、トナー残量検知用バイアスにより誘起された電圧を検出器３０で検出するための画像形成装置本体の電気接点についても同様の構成となっている。この構成により、ポジションＥ前後約６０°の幅を持って静電容量の検知が可能な構成となっている。
【００６９】
５００は、装置本体に設けられた塗布ローラ２４の導電性シャフト２９にトナー残量検知用バイアスを給電するための電気接点であり、ポジションＥにおけるロータリー５０の回転方向中央位置に固定して設置されている。また、５０１は、トナー残量検知バイアスにより誘起された電圧を検知するために装置本体に設けられた検出器であり、こちらもポジションＥにおけるロータリー５０の回転方向中央位置に固定して設置されている。
【００７０】
５４１ａ〜ｄおよび５４２ａ〜ｄはロータリー５０の各現像装置設置位置毎に設けられた電気接点であり、現像装置が装着されると、それぞれ塗布ローラ２４ａ〜ｄおよび現像ローラ２５ａ〜ｄのシャフトと当接状態になり両者の相対位置関係は固定される。以下、塗布ローラ２４ａ〜ｄおよび現像ローラ２５ａ〜ｄのシャフトとロータリー５０に設けられた接点５４１ａ〜ｄおよび５４２ａ〜ｄを一体のものとして、現像装置５の接点と称する。
【００７１】
次に、残量検知手段１００ａを構成している、検出器３０、積分器３１、比較器３２について述べる。図６は、コンデンサーＣ１で示される塗布ローラ２４と現像ローラ２５、検出器３０、積分器３１、比較器３２、トナー残量検知用バイアス電源３３、現像バイアス電源３４の等価回路を示したものである。
【００７２】
トナー残量検知用バイアス電源３３より、交流バイアスであるトナー残量検知用バイアスが供給される。検出器３０は抵抗ＲとダイオードＤから成り、コンデンサーＣ１の出力は、抵抗Ｒの電圧として取り出され、ダイオードＤで半波整流される。半波整流された電圧は、コンデンサーＣ２で示される積分器３１により積分され、直流電圧化される。この直流電圧は、コンパレーターＦと、基準電圧Ｅで示される比較器３２により比較される。コンパレーターＦは、積分器３１の出力電圧と、基準電圧Ｅとの大小を比較し、出力電圧の方が大きければトナー有と判断し、出力電圧の方が小さければトナー無と判断する。従って、基準電圧Ｅは、現像装置内のトナーが消費され、無くなった時の積分器３１の出力電圧に調整すれば良い。
【００７３】
本実施例における、現像装置内のトナー量と積分器３１の出力電圧の変化を図７に示す。出力電圧は、トナー量に応じて低下する。さらにトナーが消費されると、図中トナー量がＰ点において、プリント画像上に、一部、画像欠けが生じ、さらにプリントを続けると、全く画像が出ない状態となった。
【００７４】
以上のことから、本実施例では、画像欠けが生じてしまうトナー量Ｐに対し、ベタ黒画像１０枚相当量のマージンを見越したトナー量Ｐａをトナー無しと判断している。このため、出力電圧Ｑａを基準電圧Ｅとすることで、現像装置のトナー無しいと判断するよう制御される。コントローラ部１００は、残量検知手段１００ａでトナー無しと判断された場合は、操作部３００の表示部３００ａに、当該現像装置についての「トナー無」等の警告表示を行う。画像形成を中止する制御をさせても良い。また、現像装置の交換時期を知らせるようにしても良い。
【００７５】
＜フルカラー画像形成時のトナー残量検知＞
本実施例におけるフルカラー画像形成時のトナー残量検知（第１の検出モード）について、図８を用いて説明する。
【００７６】
図８は、イエローの現像装置５ａが現像動作を行っているときの現像装置５ａ〜５ｄ、ロータリー５０、ドラム１の相対的位置関係を示した模式図である。イエローの現像装置５ａはポジションＣにおいて画像形成装置の概略の項で説明した現像動作を行っている。このときポジションＥにはシアンの現像装置５ｃが倒立状態で位置しており、イエロー現像装置５ａの現像動作と並行して、残量検知手段１００ａはシアン現像装置５ｃの静電容量を検出してトナー残量検知を行う。
【００７７】
イエロー現像装置５ａの現像動作終了後、コントローラ部１００はロータリー５０を図中の矢印Ｒ２方向に９０°回転させ、次にマゼンタ現像装置５ｂの現像動作を開始する。このとき残量検知手段１００ａはイエロー現像装置５ａの現像動作時と同様に、ポジションＥにあるブラック現像装置５ｄのトナー残量検知を行う。
【００７８】
以下、シアン現像装置５ｃの現像動作を行う場合、ブラック現像装置５ｄの現像動作を行う場合についても同様の動作でそれぞれイエロー現像装置５ａおよびマゼンタ現像装置５ｂのトナー残量検知を現像動作と並行して行う。
【００７９】
このように、互いに対向位置にある現像装置の現像動作とトナー残量検知を同時に行うことで、フルカラー画像形成時には特別にトナー残量を検知する機会を設けることなく逐次トナー残量検知を行うことができる。
【００８０】
＜モノカラー画像形成時のトナー残量検知＞
次に本実施例におけるモノカラー画像形成時のトナー残量検知（第２の検出モード）について、図９および図１０を用いて、図１１のフローチャートに沿って説明する。
【００８１】
図９は、ブラックモノカラーモードで画像形成動作を行っている時の現像装置５ａ〜５ｄ、ロータリー５０、ドラム１の相対的位置関係を示した模式図である。まず、現像位置であるポジションＣにおいてブラック現像装置５ｄが画像形成装置の概略の項で説明した現像動作を開始する（Ｓ１００）。このときコントローラ部１００は並行してモノカラーモードでの画像形成枚数をカウントする。コントローラ部１００は、画像形成枚数が所定枚数に達する（Ｓ１０１）と現像動作を停止する（Ｓ１０２）。本実施例の画像形成装置では、上記所定枚数は１００枚としている。
【００８２】
まず、現像装置５ｄ内のトナー残量を検知するために、コントローラ部１００が、ロータリー５０を図中矢印Ｒ２方向に２００°回転させ、ブラック現像装置５ｄをトナー残量検知可能な位置（ポジションＥから２０°進んだ位置）まで移動させる（Ｓ１０３）。移動後、残量検知手段１００ａはブラック現像装置５ｄのトナー残量検知を行う（Ｓ１０４）。図１０にブラック現像装置５ｄをポジションＥから２０°進んだ位置まで移動した後の状態を示す。このときブラック現像装置５ｄは前記した第３の姿勢になっており、塗布ローラ２４の周囲にトナーは存在しない状態になっているため、トナー密度に影響されることなくトナー残量検知を行うことができる。
【００８３】
また、ブラック現像装置５ｄの対向位置にあるマゼンタ現像装置５ｂは、現像位置であるポジションＣからロータリの回転方向下流側に２０°進んだ位置で停止しているため、マゼンタ現像装置の現像ローラ２５ｂはドラム１とは離隔した状態となっている。このときマゼンタ現像装置の現像ローラ２ｂおよびドラム１は駆動の必要がないため、コントローラ部１００は両者を回転停止状態に制御している。
【００８４】
ブラック現像装置５ｄのトナー残量検知終了後、コントローラ部１００は再びロータリー５０を回転させ次回の画像形成に備える。なお、本実施例においては、トナー残量検知前後における、ロータリー５０の停止から再起動にかけて、マゼンタ現像装置の現像ローラ２５ｂはドラム１と離隔した状態となっている。そのため、ドラム１上にマゼンタトナーが不要に転移することはない。
【００８５】
ここまで説明してきたように、本実施形態の画像形成装置においては、互いに対向位置にある現像装置５の現像動作とトナー残量検知を同時に行うことができるフルカラー画像形成時にはポジションＣにおける現像動作とポジションＥにおけるトナー残量検知を同時並行で行う。そのため、特別にトナー残量を検知する機会を設けることなく逐次トナー残量検知を行うことができる。
【００８６】
また、トナー残量検知時に対向位置にある現像装置が現像動作を行わないモノカラーモード時には、トナー残量検知をフルカラー画像形成時のトナー残量検知位置（ポジションＥ）よりもロータリー５０の回転角度がさらに２０°進んだポジションで行う。したがって、静電容量測定中、トナー残量検知を行う現像装置の対向位置にある現像装置（この場合、マゼンタ現像装置５ｂ）の現像ローラ２５がドラム１と離隔した状態となる。そのため、静電容量測定後、ロータリー５０が再起動する際に、ドラム１上に不要にトナーが転移することもない。
【００８７】
ポジションＥよりもロータリー５０の回転角度がさらに２０°進んだポジションでは現像装置５ｄは前記した第３の姿勢となっており、重力方向への落下により塗布ローラ２４周辺にはトナーが存在しない状態となっている。よって、トナー密度の変化による検出値のばらつきを排除して静電容量検知を行うことができる。
【００８８】
なお、本実施形態ではモノカラーモード時のトナー残量検知位置をフルカラー画像形成時のトナー残量検知位置（ポジションＥ）よりもロータリー５０の回転角度がさらに２０°進んだポジションとしたが、現像ローラ２５とドラム１が離隔していればよく、このポジションに限定するものではない。
【００８９】
例えば、フルカラー画像形成時のトナー残量検知位置（ポジションＥ）よりもロータリー５０の回転角度が２０°手前の位置としても同様の効果が得られる。図１２にこのポジションで現像装置ｄのトナー残量検知を行っているときのロータリー５０、現像装置５ａ〜ｄ、ドラム１の相対的位置関係を示す。
【００９０】
ただし、このようにポジションＥよりも手前の位置でトナー残量検知を行う場合は現像装置５ｄの静電容量検知後、再びロータリー５０を回転させた直後に、マゼンタの現像ローラ２５ｂがドラム１を通過することになる。そのため、マゼンタの現像ローラ２５ｂがドラム１を通過する際には、マゼンタトナーが不要にドラム１に現像されるのを防止するためドラム１が帯電ローラ２により帯電された状態となっている必要がある。したがって、ドラム１上、帯電ローラ２により帯電された面が現像当接位置に到達してからマゼンタの現像ローラ２５がポジションＣを通過するように制御する必要があるため、ロータリー５０の回転再開まで多少の待ち時間が必要になる。
【００９１】
また、本実施例ではトナー残量検知時に残量検知を行う現像装置の対向位置にある現像装置が現像動作を行わない場合の一例としてモノカラーモード時のトナー残量検知の例を記載した。これ以外のタイミングでも、例えば任意のタイミングで所望の現像装置のトナー残量検知を行う場合にも本動作は適用可能である。
【００９２】
以上説明してきたように、本実施形態の画像形成装置はトナー残量検知のモードとして、ポジションの異なる２つのモードを持つ。即ち、トナー残量検知中、トナー残量検知する現像装置５の対向位置の現像装置５の現像ローラ２５が、ドラム１と当接状態となるフルカラー画像形成時に代表される第１の残量検知モード（第１の検出モード）と、ドラム１と離隔状態で待機するモノカラー画像形成時に代表される第２の残量検知モード（第２の検出モード）である。第１の残量検知モードでは、現像装置の現像動作とトナー残量検知を同時に行うことで、特別にトナー残量を検知する機会を設けることなくトナー残量検知を行うことができる。第２の残量検知モードでは、現像装置５のトナー残量検知後、ロータリー５０が再起動する際に、画像形成に用いない現像装置からドラム１上に不要にトナーが転移するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  電子写真感光ドラム（像担持体）
２４  塗布ローラ（現像剤供給部材）
２５  現像ローラ（現像剤担持体）
Ｔ  トナー（現像剤）
５０  ロータリー（保持ユニット）
１００ａ  残量検知手段（検出装置）
Ｐ  記録材（記録媒体）
【図１】
0005535004.tif 000002
【図２】
0005535004.tif 000003
【図３】
0005535004.tif 000004
【図４】
0005535004.tif 000005
【図５】
0005535004.tif 000006
【図６】
0005535004.tif 000007
【図７】
0005535004.tif 000008
【図８】
0005535004.tif 000009
【図９】
0005535004.tif 000010
【図１０】
0005535004.tif 000011
【図１１】
0005535004.tif 000012
【図１２】
0005535004.tif 000013
【図１３】
0005535004.tif 000014