(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作棒の先端と工具類の基部との、一方に設けられるプラグと、他方に設けられるソケットとを備え、プラグの側周には側方に突出する係合ピンが設けられ、ソケットには、プラグを受け入れるのと同時に前記係合ピンを出入り口部から軸線方向に受け入れて後、プラグの回転を伴う周方向への渡り案内と、この渡り案内後プラグの引き出し側へ延びる係止部への係合と、を含んでプラグおよびソケットを回り止め、抜け止めする掛け止め溝が設けられ、プラグおよびソケット間には付勢によって係合ピンが係止部への係合位置に圧接させまたは保持する連結保持プッシャーを働かせた遠隔操作棒と工具類との連結構造において、連結保持プッシャーは、ソケットの内周径とほぼ等しい外径域を含む環状域にてプラグと当接可能となるように形成され、ソケットに軸線方向に進退できるように収容されて、ソケットの奥壁に進退ストロークを所定の範囲に規制して軸支され、ソケットとの間で奥壁から離れる進出側に付勢したことを特徴とする遠隔操作棒と工具類との連結構造。
【請求項２】
連結保持プッシャーを軸支する支持軸は、連結保持プッシャーを嵌め合わせた足部がソ
ケットの奥壁に螺着され、頭部によって連結保持プッシャーを抜け止めし、かつ足部まわ
りにスプリングコイルを配してソケットの奥壁と連結保持プッシャーの周辺部との間に働
かせた請求項１に記載の遠隔操作棒と工具類との連結構造。
【請求項３】
遠隔操作棒の先端と工具類の基部との一方に設けられ、他方に設けられて側周に側方に突出する係合ピンを有したプラグを受け入れるのと同時に、その係合ピンを出入り口部から軸線方向に受け入れて後、プラグの回転を伴う周方向への渡り案内と、この渡り案内後プラグの引き出し側へ延びる係止部への係合にてプラグとの間を回り止め、抜け止めする掛け止め溝と、プラグとの間に、係合ピンが係止部への係合位置に圧接させまたは保持するように付勢された連結保持プッシャーと、を有し、連結保持プッシャーは、ソケットの内周径とほぼ等しい外径域を含む環状域にてプラグと当接可能となるように形成され、軸線方向に進退できるように収容して、奥壁に進退ストロークを所定の範囲に規制して軸支し、前記奥壁から離れる進出側に付勢したことを特徴とする遠隔操作棒と工具類との連結構造に用いるソケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作棒とこれによって取り扱われる工具類との連結構造に関し、詳しくは、遠隔操作棒の先端と工具類の基部とを、それらの一方に設けられるソケットと他方に設けられるプラグとを嵌め合わせて着脱できるように連結する遠隔操作棒と工具類との連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような連結構造は、例えば、下記特許文献１、２などで広く知られている。一般には、特許文献１、２に見られるように遠隔操作棒の側にプラグが設けられ、工具類の側にソケットが設けられる。プラグには、側周の周方向２か所に係合ピンが設けられ、ソケットには、プラグを受け入れるのと同時に前記係合ピンを受け入れて回り止め、抜け止めするほぼ逆Ｌ字状の掛け止め溝が設けられている。また、プラグにはその先端面から突出するように付勢された連結保持プッシャーを内蔵している。
【０００３】
これにより、プラグはソケットへ挿入するのに連結保持プッシャーがソケットの奥壁に押し戻されることによる反発を受ける。この反発を受けながら、係合ピンを掛け止め溝に係合させる。具体的には、まず出入り口を持った軸線方向に向く出入り口溝の奥に送り付けるまでプラグを挿入し、この送り付け状態を保ったままプラグを回転させて係合ピンを出入り口溝から周方向に延びる渡り溝に移す。係合ピンが渡り溝に移されて係合した状態では連結保持プッシャーによる反発を渡り溝にて受けられプラグには働かない。従って、これ以降前記反発力を作業者が受けずに渡り溝を通じこれに出入り口側へ軸線方向に向く係止溝まで係合ピンを渡らせることができ、係合ピンが係止溝に渡った瞬間前記反発力にて係合ピンが係止溝に係合させられる。このとき前記反発力で係合ピンを係止溝の係止端に圧接させるようにすることで、プラグおよびソケットの連結状態が確固に保持される。結果、遠隔操作棒によって工具類を一体に取り扱えるし、互いが強固に回り止めされるので、回転操作による作業に好適となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９８６１号公報
【特許文献２】特開２００８−１４８４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような従来の連結構造において、遠隔操作棒に対し工具類側がガタついたり傾いたりして、工具類を操りきれない分だけ遠隔での細かな作業に狂いが生じ、作業を困難にするし、作業時間の延長にもなり、クレームになっている。
【０００６】
これには、連結保持プッシャーに働かせるばね力を強くしたり、プラグとソケットとの嵌合精度を高めたりすれば改善されても、プラグとソケットの着脱操作が困難になる。
【０００７】
そこで、本発明者は、従来の連結構造につき種々に実験をし、検討を重ねたところ、連結保持プッシャーの端面のソケットの奥壁への圧接域がその中央域であって、しかも圧接面積が小さいことが、圧接域を支点にプラグおよびソケット間がガタつきや傾きが生じる原因になっているのが判明した。
【０００８】
これに対応するため、本発明者は、連結保持プッシャーのソケットの奥壁への圧接面積を増大することを試そうとしたが、プラグに連結保持プッシャーを内蔵する構成では限界がある。具体的には、連結保持プッシャーをプラグから突出するように付勢して内蔵するには、連結保持プッシャーの抜け止め構造が必要であり、プラグ内でプラグからの突出径よりも外側に張り出した特許文献１、２に見られるような抜け止め部をフランジやピンを連結保持プッシャーに設けることが必須となり、プラグの内径よりも突出径が小さくなる。しかも、プラグの周壁の厚みは遠隔作業に耐える強度上ある程度必要なことも、突出径を大きくすることへの制限となっている。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点に鑑み、着脱性を損なわずに、連結されたプラグおよびソケット相互が、それらの間に働く連結保持プッシャーによってガタつきや傾きが防止される遠隔操作棒と工具類との連結構造、それに用いるソケットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の遠隔操作棒と工具類との連結構造は、遠隔操作棒の先端と工具類の基部との、一方に設けられるプラグと、他方に設けられるソケットとを備え、プラグの側周には側方に突出する係合ピンが設けられ、ソケットには、プラグを受け入れるのと同時に前記係合ピンを出入り口部から軸線方向に受け入れて後、プラグの回転を伴う周方向への渡り案内と、この渡り案内後プラグの引き出し側へ延びる係止部への係合とを含んでプラグおよびソケットを回り止め、抜け止めする掛け止め溝が設けられ、プラグおよびソケット間には付勢によって係合ピンが係止部への係合位置に圧接させまたは保持する連結保持プッシャーを働かせた遠隔操作棒と工具類との連結構造において、連結保持プッシャーは、ソケットの内周径とほぼ等しい外径域を含む環状域にてプラグと当接可能となるように形成され、ソケットに軸線方向に進退できるように収容されて、ソケットの奥壁に進退ストロークを所定の範囲に規制して軸支され、ソケットとの間で奥壁から離れる進出側に付勢したことを特徴としている。
【００１１】
このような構成では、プラグをソケットに挿入し、係合ピンを掛け止め溝にその出入り口部から進入させて周方向の渡り移動を経て係止部に係合させることにより、プラグおよびソケットを有する遠隔操作棒および工具類を抜け止めおよび回り止め状態に連結することができる。この連結に際し、プラグは、ソケット内の連結保持プッシャーを付勢に抗して奥壁側に押し戻しながらソケットに挿入することになり、係合ピンが掛け止め溝に軸線方向に進入した後、周方向に渡り案内される段階で前記付勢に抗した押し戻しの反発力がソケットの掛け止め溝の渡り案内部に受けられ、渡り移動を経て係止部に至ると係合ピンが前記反発力によって係止部への係合位置に圧接または保持され、前記連結状態が保持される。特に、この連結状態で連結保持プッシャーは、前記反発力を最大でソケットの内周径にほぼ等しい外径を有して働かせ、プラグの先端面に圧接または接触し合うので、連結保持プッシャーの大径な端面域基準でプラグに対しソケットを安定させられる。
【００１２】
上記において、さらに、連結保持プッシャーは、環状な端面でプラグ先端面に圧接または接触するようにしたものとすることができる。
【００１３】
このような構成では、上記に加え、さらに、連結保持プッシャーのプラグへの圧接または接触域がその大径な環状域に限られるので、全面での圧接や接触の場合に加工精度、傷、噛み込み異物が原因して生じやすい局部当たりを回避して、連結保持プッシャーの大径な端面域基準でのソケットの安定性を高めやすい。
【００１４】
上記において、さらに、連結保持プッシャーの付勢は、連結保持プッシャーを軸支する支持軸まわりに配したコイルスプリングによって周辺部に働かせたものとすることができる。
【００１５】
このような構成では、上記に加え、さらに、付勢力自体も連結保持プッシャーの周辺部に働いて連結保持プッシャーを安定させられるので、その大径な端面域基準でのソケットの安定性をより高められる。
【００１７】
上記に加え、さらに、コイルスプリングがソケットの奥壁とプラグの先端面との周辺部に環状圧接部が圧接して双方間に付勢力を働かせるので、付勢力が連結保持プッシャーの周辺部に周方向の偏りなく働き、連結保持プッシャーの大径な端面域基準でのソケットの安定性をより一層高められる。
【００１８】
上記において、さらに、連結保持プッシャーを軸支する支持軸は、連結保持プッシャーを嵌め合わせた足部がソケットの奥壁に螺着され、頭部によって連結保持プッシャーを抜け止めし、かつ最大進出位置を規制したものとすることができる。
【００１９】
このような構成では、上記に加え、さらに、支持軸に連結保持プッシャーを嵌め合わせ、その支持軸をソケットの奥壁に螺着するだけで連結保持プッシャーを後付けできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の遠隔操作棒と工具類との連結構造によれば、プラグをソケットに挿入し、係合ピンを掛け止め溝に進入させてその係止部に係合させることにより、プラグおよびソケットを有する遠隔操作棒および工具類を抜け止めおよび回り止め状態に連結し、連結保持プッシャーを介しプラグおよびソケット間に働く弾性的な反発力にて連結状態を保持する状態で、連結保持プッシャーが最大でソケットの内周径にほぼ等しい外径を有してプラグに圧接または接触し、連結保持プッシャーの大径な端面域基準にてソケットのプラグの先端面への着座状態を安定させられ、ガタつきや傾きを防止することができる。従って、付勢力を高めたりプラグおよびソケットの嵌合精度を高めたりして、着脱に不便になるようなことなく、遠隔操作棒に対し工具類側がガタついたり傾いたりせず、工具類を応答性よく操って遠隔での細かな作業を狂いなく容易かつ短時間で達成されるようになる。
【００２１】
上記に加え、さらに、連結保持プッシャーのプラグへの圧接域をその大径な環状域に限って、全面圧接の場合に生じやすい局部当たりを回避しやすく、連結保持プッシャーの大径な環状の端面域基準にてソケットをより安定させやすい。
【００２２】
上記に加え、さらに、付勢力自体も連結保持プッシャーの周辺部に働かせて、連結保持プッシャーをより偏りなくプラグの先端面に圧接または接触させられるので、連結保持プッシャーの大径な端面域基準でのソケットの安定性をさらに高められる。
【００２３】
上記に加え、さらに、コイルスプリングがソケットの奥壁とプラグの先端面との周辺部に環状圧接部が圧接して双方間に付勢力を働かせるので、付勢力が連結保持プッシャーの周辺部に周方向の偏りなく働くので、連結保持プッシャーの大径な先端面域基準でのソケットの安定性ををより一層高められる。
【００２４】
上記に加え、さらに、支持軸に連結保持プッシャーを嵌め合わせ、その支持軸をソケットの奥壁に螺着するだけで連結保持プッシャーを後付けできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔操作棒と工具類を連結する連結構造を示す要部を断面して見た側面図、同連結構造に用いるソケットの下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態に係る遠隔操作棒と工具類との連結構造、およびそれに用いるソケットの具体例について、図１を参照しながら説明し本発明の理解に供する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載事項を限定するものではない。
【００２７】
図１に示す本実施の形態に係る発明の遠隔操作棒と工具類との連結構造１００は、仮想線で示す絶縁構造を有した遠隔操作棒１の先端と実線で示す工具類２の基部との、一方に設けられる仮想線で示したプラグ３と、他方に設けられる実線で示したソケット４とを備えている。プラグ３の側周には側方に突出する係合ピン５が設けられ、ソケット４には、プラグ３を受け入れるのと同時に前記係合ピン５を出入り口部７ａから軸線方向に受け入れて後、プラグ３の回転を伴う周方向ＡまたはＢへの渡り案内と、この渡り案内後プラグ３の引き出し側へ延びる係止部７ｂへの係合とを含んでプラグ３およびソケット４を回り止め、抜け止めする掛け止め溝７が設けられている。さらに、プラグ３およびソケット４間には付勢によって係合ピン５が係止部７ｂへの係合位置に圧接させまたは保持する連結保持プッシャー８を働かせている。特に、連結保持プッシャー８は、ソケット４に軸線方向に進退できるように収容されて、ソケット４の奥壁４ａに進退ストロークを所定の範囲に規制して軸支され、ソケット４との間で奥壁４ａから離れる進出側に付勢している。
【００２８】
これにより、プラグ３をソケット４に挿入し、係合ピン５を掛け止め溝７にその出入り口部７ａから進入させて周方向の渡り移動を経て係止部７ｂに係合させることで、プラグ３およびソケット４を有する遠隔操作棒１および工具類２を抜け止めおよび回り止め状態に連結することができる。この連結に際し、プラグ３は、ソケット４内の連結保持プッシャー８を付勢に抗して奥壁４ａ側に押し戻しながらソケット４に挿入することになる。係合ピン５が掛け止め溝７に軸線方向に進入した後、周方向に渡り案内される段階で前記付勢に抗した押し戻しの反発力がソケット４の掛け止め溝７の渡り案内部７ｃに受けられ、渡り移動を経て係止部７ｂに至ると係合ピン５が前記反発力によって係止部７ｂへの係合位置に圧接または保持され、前記連結状態が保持される。特に、この連結状態で連結保持プッシャー８は、前記反発力を最大でソケットの内周径にほぼ等しい外径を有して働かせ、プラグ３の先端面３ａに圧接または接触し合うので、連結保持プッシャー８の大径な端面８ａ域基準でプラグ３に対しソケット４を安定させられる。
【００２９】
したがって、プラグ３をソケット４に挿入し、係合ピン５を掛け止め溝７に進入させてその係止部７ｂに係合させることにより、プラグ３およびソケット４を有する遠隔操作棒１および工具類２を抜け止めおよび回り止め状態に連結し、連結保持プッシャー８を介しプラグ３およびソケット４間に働く弾性的な反発力にて連結状態を保持する状態で、連結保持プッシャー８がソケット４のプラグ３側周との嵌め合い構造を生かして、最大でソケット４の内周径にほぼ等しい外径を有してプラグ３に圧接または接触し、連結保持プッシャー８の大径な端面８ａ域基準にてソケット４を安定させられ、ガタつきや傾きを防止することができる。従って、付勢力を高めたりプラグ３およびソケット４の嵌合精度を高めたりして、着脱に不便になるようなことなく、遠隔操作棒１に対し工具類２側がガタついたり傾いたりせず、工具類２を応答性よく操って遠隔での細かな作業を狂いなく容易かつ短時間で達成されるようになる。ここに、前記連結状態での、連結保持プッシャー８の端面８ａとプラグ３の先端面３ａとの圧接は図１に示す圧接代Ｓを有していることを意味し、接触は圧接代Ｓが０を意味している。圧接代Ｓが０でも理想的にはプラグ３に対しソケット４がガタついたり傾いたりすることはない。
【００３０】
連結保持プッシャー８は、環状な端面８ａでプラグ先端面３ａに圧接または接触するようにしている。これにより、連結保持プッシャー８のプラグ３への圧接または接触域がその大径な環状域に限られるので、全面での圧接や接触の場合に加工精度、傷、噛み込み異物が原因して生じやすい局部当たりを回避して、連結保持プッシャー８の大径な端面８ａ域基準でのソケット４の安定性を高めやすくなる。
【００３１】
また、連結保持プッシャー８の付勢は、連結保持プッシャー８を軸支する支持軸１１まわりに配したコイルスプリング１２によって、連結保持プッシャー８の周辺部に働かせてある。これにより、付勢力自体も連結保持プッシャー８の周辺部に働いて連結保持プッシャー８をソケット４内において安定させられるので、そのプラグ３との圧接または接触による大径な端面８ａ域基準でのソケット４の安定性をより高められる。
【００３２】
さらに、コイルスプリング１２は、ソケット４の奥壁４ａとプラグ３の先端面３ａとの周辺への環状圧接部１２ａ、１２ｂを有している。これにより、コイルスプリング１２がソケット４の奥壁４ａとプラグ３の先端面３ａとの周辺部に環状圧接部１２ａ、１２ｂが圧接して双方間に付勢力を働かせるので、付勢力が連結保持プッシャー８の周辺部に周方向の偏りなく働き、プラグ３と圧接または接触する連結保持プッシャー８の大径な端面８ａ域基準でのソケット４の安定性をより一層高められる。
【００３３】
連結保持プッシャー８を軸支する支持軸１１は、連結保持プッシャー８を嵌め合わせた足部１１ａがソケット４の奥壁４ａに螺着され、頭部１１ｂによって連結保持プッシャー８を抜け止めし、かつ最大進出位置を規制している。これにより、支持軸１１に連結保持プッシャー８を嵌め合わせ、その支持軸１１をソケット４の奥壁４ａに螺着するだけで連結保持プッシャー８をソケット４に簡単に後付けできる。もっとも、コイルスプリング１２は、連結保持プッシャー８を嵌め合わせた支持軸１１をソケット４に螺着する際、連結保持プッシャー８とソケット４の奥壁４ａとの間に挟み込んでおくことになり、支持軸１１による連結保持プッシャー８の後付けと同時にコイルスプリング１２が働き、連結保持プッシャー８をソケット４の奥壁４ａから押し離して支持軸１１の頭部１１ｂに押し付けるように付勢する。
【００３４】
このために、連結保持プッシャー８は、端面８ａを開口側とする有底形状として、開口側から底部８ｂの穴８ｃに支持軸１１の足部１１ａを通し、ソケット４の奥壁４ａに螺着させるようにしてある。また、頭部１１ｂには螺着操作用の六角穴１１ｃを形成している。なお、支持軸１１の奥壁４ａへの螺着はばねワッシャ１３を介し行い、緩み止めとなるようにしている。また、係合ピン５および掛け止め溝７は、プラグ３およびソケット４の周方向の対称位置２か所にあり、それらの係合によるコイルスプリング１２および連結保持プッシャー８を介した連結保持が、周方向２か所にてバランスよく安定に行われ、プラグ３に対しソケット４がガタついたり傾いたりするのを十分に防止できるようになる。また、図示例では一般構造に倣ってプラグ３を遠隔操作棒１の先端に結合し、工具類２の基部にソケット４を結合してある。
【００３５】
しかし、連結保持プッシャー８のソケット４への軸支構造は、これに限られることはなく、連結保持プッシャー８に一体形成した支持軸１１をソケット４側に摺動できるように抜け止めして支持し、連結保持プッシャー８とソケット４との間、あるいは支持軸１１とソケット４との間にコイルスプリング１２を働かせるようにしても対応できる。また、連結保持プッシャー８の付勢もコイルスプリング１２に限らず種々な付勢方式を採用することができる。
【００３６】
以上の遠隔操作棒１と工具類２との連結構造１００は、また、遠隔操作棒１の先端と工具類２の基部との一方に設けられ、他方に設けられて側周に側方に突出する係合ピン５を有したプラグ３を受け入れるのと同時に、その係合ピン５を出入り口部７ａから軸線方向に受け入れて後、プラグ３の回転を伴う周方向への渡り案内と、この渡り案内後プラグ３の引き出し側へ延びる係止部７ｂへの係合とを含んでプラグ３との間を回り止め、抜け止めする掛け止め溝７と、プラグ３との間に、係合ピン５が係止部７ｂへの係合位置に圧接させまたは保持するように付勢された連結保持プッシャー８と、を有し、連結保持プッシャー８は軸線方向に進退できるように収容して、奥壁に進退ストロークを所定の範囲に規制して軸支し、その奥壁から離れる進出側に付勢したことを特徴とする遠隔操作棒と工具類との連結構造に用いるソケット４をも単独に成立し売買されるものとして提供している。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、プラグをソケットに、それらの間に連結保持プッシャーを介し働く反発力に抗して、挿入し、係合ピンを掛け止め溝にその出入り口部から進入させて周方向の渡り移動を経て係止部に係合させることで、遠隔操作棒および工具類を抜け止めおよび回り止め状態に連結し、前記反発力にて保持する技術において、プラグに対するソケットのガタつきや傾きを防止するのに実用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１  遠隔操作棒
２  工具類
３  プラグ
３ａ  先端面
４  ソケット
４ａ  奥壁
５  係合ピン
７  掛け止め溝
７ａ  出入り口部
７ｂ  係止部
７ｃ  渡り案内部
８  連結保持プッシャー
８ａ  端面
１１  支持軸
１１ａ  足部
１１ｂ  頭部
１２  コイルスプリング
１２ａ、１２ｂ  環状圧接部
１３  ばねワッシャ
【図１】
0005579528.tif 000002