(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影レンズを通じて、隣接する同士が互いに部分的に重なるよう複数の部分配光パターンを形成する複数の光源と、
前記複数の光源のうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより前記隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置と、前記隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置と、の間で移動可能に設けられた仕切り部材と、
前記区切り位置と前記区切り解除位置との間で前記仕切り部材を移動させる仕切り部材移動機構と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部をさらに備え、
前記照射制御部は、第１の点灯要求を取得したときには、前記複数の光源の点灯状態を維持する第１照射制御を実行し、第２の点灯要求を取得したときには、前記複数の光源のうちグレアを与えることを回避するための減光条件を満たした光源を所定の点灯状態から減光させ、前記所定の点灯状態に戻すための減光解除条件を満たしたときに減光させた光源を前記所定の点灯状態まで増光させる第２照射制御を実行し、
前記仕切り部材移動機構は、前記第１照射制御が実行されるときは前記仕切り部材を前記区切り解除位置に移動させ、前記第２照射制御が実行されるときは前記仕切り部材を前記区切り位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記照射制御部は、減光させた光源を前記所定の点灯状態まで増光させるときに、前記第１の点灯要求を取得したときに前記複数の光源を点灯させる場合に比べ長い時間をかけて増光させることを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記仕切り部材は板状に形成され、前記区切り位置と前記区切り解除位置との間で移動するとき前記仕切り部材を含む平面上を移動するよう設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用前照灯。
【請求項５】
前記複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部と、
前記複数の光源のうち所定の光源と前記投影レンズとの間に介在することにより前記所定の光源によって形成される部分配光パターンの上部領域を減光させる部分減光位置と、前記上部領域の減光を解除する減光解除位置と、の間で移動可能に設けられた減光部材と、
前記部分減光位置と前記減光解除位置との間で前記減光部材を移動させる減光部材移動機構と、
前記減光部材移動機構による前記減光部材の移動を制御することにより前記上部領域の減光および減光解除を切り替える部分減光制御部と、
をさらに備え、
前記照射制御部は、所定の点灯要求を取得したときに前記複数の光源の各々を点灯させ、
前記部分減光制御部は、前記所定の点灯要求が取得された場合、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたときに前記減光部材を前記部分減光位置に移動させ、前記上部領域の減光を解除するための減光解除条件を満たしたときに前記減光部材を前記減光解除位置に移動させるよう、前記減光部材移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯に関し、特に複数の光源を有する車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の光源の各々が部分的な配光パターンを形成することにより、全体で一体的な配光パターンを形成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、複数の光源の各々による光の照射を制御することによって、例えば前走車や前方の歩行者に与えるグレアを抑制することが可能となる。
【０００３】
ここで、複数の光源の各々が形成する部分的な配光パターンは、通常その縁部に近づくほど徐々に光度が低下する。このため、部分的な配光パターンの各々を重ねることなく並設させると、その境界部分が暗くなるおそれがある。このため上述の特許文献では、このような境界部分の暗部の発生を回避するために、境界部分において部分的に重畳させるよう部分的な配光パターンの各々を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２０６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように境界部分において部分的に重畳させるよう部分的な配光パターンの各々を形成する場合、例えばある部分的な配光パターンを形成する光源を消灯などしても、それに隣接する別の部分的な配光パターンによる光がその領域に残る可能性がある。このため、光源を消灯したにもかかわらずその領域に存在する前走車の運転者に依然としてグレアを与えるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、暗部の発生を抑制した一体的な配光パターンの形成と、車両前方に存在する者に与えるグレアの抑制と、を両立した車両用前照灯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、投影レンズを通じて、隣接する同士が互いに部分的に重なるよう複数の部分配光パターンを形成する複数の光源と、複数の光源のうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置と、隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置と、の間で移動可能に設けられた仕切り部材と、区切り位置と区切り解除位置との間で仕切り部材を移動させる仕切り部材移動機構と、を備える。
【０００８】
この態様によれば、仕切り部材を区切り解除位置に移動させたときには、隣接する部分配光パターンを部分的に重複させることができる。このため双方の間における暗部の発生を抑制することができる。また、仕切り部材を区切り位置に移動させたときには、例えばいずれかの光源を減光または消灯させた場合に他の光源によって形成される部分配光パターンの光によって車両前方に存在する者へ与えられるグレアを抑制することができる。
【０００９】
複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部をさらに備えてもよい。照射制御部は、第１の点灯要求を取得したときには、複数の光源の点灯状態を維持する第１照射制御を実行し、第２の点灯要求を取得したときには、複数の光源のうちグレアを与えることを回避するための減光条件を満たした光源を所定の点灯状態から減光させ、所定の点灯状態に戻すための減光解除条件を満たしたときに減光させた光源を所定の点灯状態まで増光させる第２照射制御を実行し、仕切り部材移動機構は、第１照射制御が実行されるときは仕切り部材を区切り解除位置に移動させ、第２照射制御が実行されるときは仕切り部材を区切り位置に移動させてもよい。
【００１０】
この態様によれば、減光条件を満たしたか否かを判定することで、車両前方に存在する者へ与えるグレアを適切に抑制することができる。
【００１１】
照射制御部は、減光させた光源を所定の点灯状態まで増光させるときに、第１の点灯要求を取得したときに複数の光源を点灯させる場合に比べ長い時間をかけて増光させてもよい。
【００１２】
この態様によれば、第１の点灯要求を取得したときに複数の光源を点灯させる場合と同様に点灯させる場合に比べ、車両前方に存在する者に与える違和感を抑制することができる。
【００１３】
仕切り部材は板状に形成され、区切り位置と区切り解除位置との間で移動するとき仕切り部材を含む平面上を移動するよう設けられていてもよい。
【００１４】
この態様によれば、仕切り部材が移動するときに仕切り部材の影によって生じる暗部が増大することを回避することができる。このため、仕切り部材を移動させるときにユーザや車両前方にいる者に与える違和感を抑制することができる。
【００１５】
複数の光源の各々の光の照射を制御する照射制御部と、複数の光源のうち所定の光源と投影レンズとの間に介在することにより所定の光源によって形成される部分配光パターンの上部領域を減光させる部分減光位置と、上部領域の減光を解除する減光解除位置と、の間で移動可能に設けられた減光部材と、部分減光位置と減光解除位置との間で減光部材を移動させる減光部材移動機構と、減光部材移動機構による減光部材の移動を制御することにより上部領域の減光および減光解除を切り替える部分減光制御部と、をさらに備えてもよい。照射制御部は、所定の点灯要求を取得したときに複数の光源の各々を点灯させ、部分減光制御部は、所定の点灯要求が取得された場合、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたときに減光部材を部分減光位置に移動させ、上部領域の減光を解除するための減光解除条件を満たしたときに減光部材を減光解除位置に移動させるよう、減光部材移動機構を制御してもよい。
【００１６】
この態様によれば、例えば車両前方に存在する者の目を含む領域を減光し、それより下方の領域には光を照射させることが可能となる。このため、車両前方に存在する者に与えるグレアを抑制しつつ、光の照射領域の減少を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、暗部の発生を抑制した一体的な配光パターンの形成と、車両前方に存在する者に与えるグレアの抑制と、を両立した車両用前照灯を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図２】図１のＰ−Ｐ断面図である。
【図３】仕切り部材が区切り解除位置にあるときに車両用前照灯によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第１付加配光パターンを示す図である。
【図４】仕切り部材が区切り位置にあるときに車両用前照灯によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第２付加配光パターンを示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る車両用前照灯の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図６】中間ビームモード中において発光素子を消灯した状態から点灯させるときの時間と光度との関係を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る車両用前照灯を、図１に示すＰ−Ｐ面で切断したときの断面図である。
【図８】第３の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図９】図８のＱ−Ｑ断面図である。
【図１０】遮光部材の各々によって遮光される領域を示す図である。
【図１１】第３の実施形態に係る車両用前照灯の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０の上面図である。図２は、図１のＰ−Ｐ断面図である。以下、図１および図２の双方に関連して車両用前照灯１０の構成について説明する。図１において右側が灯具前方となり、左側が灯具後方となる。以下、灯具前方を単に「前方」といい、灯具後方を単に「後方」という。
【００２１】
車両用前照灯１０は、投影レンズ１２、支持部材１４、支持プレート１６、発光素子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、リフレクタ２０、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂ、回動軸２４、および仕切り部材移動機構２６を有する。
【００２２】
投影レンズ１２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、その後側焦点面上に形成される光源像を反転像として前方に投影する。以下、例えば車両前方２５メートルの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される投影像を基準に説明する。なお、投影像が形成されるものとする仮想面はこのような鉛直な面に限られないことは勿論であり、例えば路面を想定した水平面であってもよい。
【００２３】
支持部材１４は、投影レンズ１２を支持する。支持プレート１６は、支持部材１４に固定されている。リフレクタ２０は、支持プレート１６の下方に配置され、支持プレート１６によって支持される。リフレクタ２０は、各々が椀状に形成された個別リフレクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有する。個別リフレクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、左側から右側に向けて個別リフレクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの順に並ぶよう並設される。
【００２４】
個別リフレクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各々は、内面の断面形状が楕円の一部となるよう形成されている。リフレクタ２０は、個別リフレクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各々の内面の楕円焦点の一方が投影レンズ１２の後方の焦点Ｘ１と重なるように配置される。
【００２５】
発光素子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、支持プレート１６の下面に設けられている。発光素子１８Ａは、個別リフレクタ２０ａの他方の楕円焦点Ｘ２に位置するよう配置される。発光素子１８Ｂは、個別リフレクタ２０ｂの他方の楕円焦点Ｘ２に位置するよう配置される。発光素子１８Ｃは、個別リフレクタ２０ｃの他方の楕円焦点Ｘ２に位置するよう配置される。
【００２６】
発光素子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの各々には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）による半導体発光素子が採用されている。具体的には、発光素子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの各々は、発光チップ（図示せず）および薄膜を有する。発光チップは、１ｍｍ角程度の正方形の発光面を有する白色発光ダイオードによって構成される。なお、発光チップはこれに限られないことは勿論であり、例えばレーザダイオードなど略点状に面発光する他の素子状の光源であってもよい。薄膜はこの発光チップの発光面を覆うように設けられる。また、発光素子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに代えて、白熱灯またはディスチャージランプなどの放電灯が採用されてもよい。
【００２７】
発光素子１８Ａおよび個別リフレクタ２０ａ、発光素子１８Ｂおよび個別リフレクタ２０ｂ、発光素子１８Ｃおよび個別リフレクタ２０ｃは、それぞれ投影レンズ１２の後方焦点面に光源像を形成する一つの光源として機能する。以下、発光素子１８Ａおよび個別リフレクタ２０ａを「光源２１Ａ」といい、発光素子１８Ｂおよび個別リフレクタ２０ｂを「光源２１Ｂ」といい、発光素子１８Ｃおよび個別リフレクタ２０ｃを「光源２１Ｃ」という。
【００２８】
仕切り部材２２Ａ、２２Ｂの各々は、板状に形成される。回動軸２４は、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂの各々に対応するよう一対設けられている。２つの回動軸２４は、リフレクタ２０に固定されている。仕切り部材２２Ａ、２２Ｂの各々は、対応する回動軸２４が下端に設けられた挿入孔に挿入され、その回動軸２４を中心に回動可能に支持されている。仕切り部材移動機構２６は、ギヤによる伝達機構（図示せず）およびモータ（図示せず）を有し、モータの作動により伝達機構を介して仕切り部材２２Ａ、２２Ｂを回動させる。
【００２９】
仕切り部材２２Ａは、上方の所定位置まで回動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源２１Ａおよび光源２１Ｂからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材２２Ａは、光源２１Ａおよび光源２１Ｂが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材２２Ａの位置を、「区切り位置Ｐ１１」という。
【００３０】
仕切り部材２２Ａは、下方の所定位置まで回動されると、光源２１Ａと光源２１Ｂからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材２２Ａは、光源２１Ａと光源２１Ｂとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材２２Ａの位置を「区切り解除位置Ｐ１２」という。
【００３１】
仕切り部材２２Ｂは、上方の所定位置まで回動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源２１Ｂおよび光源２１Ｃからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材２２Ｂは、光源２１Ｂおよび光源２１Ｃが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材２２Ａの位置もまた、「区切り位置Ｐ１１」という。
【００３２】
仕切り部材２２Ｂは、下方の所定位置まで回動されると、光源２１Ｂと光源２１Ｃからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材２２Ｂは、光源２１Ｂと光源２１Ｃとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材２２Ｂの位置もまた、「区切り解除位置Ｐ１２」という。
【００３３】
このように仕切り部材２２Ａ、２２Ｂの各々は、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置Ｐ１１と、隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置Ｐ１２と、の間で移動可能に設けられている。
【００３４】
仕切り部材２２Ａは、区切り位置Ｐ１１と区切り解除位置Ｐ１２との間で移動するとき仕切り部材２２Ａを含む平面上を移動するよう設けられている。また、仕切り部材２２Ｂは、区切り位置Ｐ１１と区切り解除位置Ｐ１２との間で移動するとき仕切り部材２２Ｂを含む平面上を移動するよう設けられている。これにより、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂが移動するときに発生する暗部の増大を抑制することができる。仕切り部材移動機構２６は、区切り位置Ｐ１１と区切り解除位置Ｐ１２との間で仕切り部材２２Ａ、２２Ｂを共に移動させる。
【００３５】
図３は、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂが区切り解除位置Ｐ１２にあるときに車両用前照灯１０によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第１付加配光パターンＰＡ１を示す図である。第１付加配光パターンＰＡ１は、車両左側に設けられた車両用前照灯１０からの照射光と、車両右側に設けられた車両用前照灯１０からの照射光とが重なり合って形成される。
【００３６】
光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの各々は、投影レンズ１２を通じて、隣接する同士が互いに部分的に重なるよう部分配光パターンＰＡ１１、ＰＡ１２、ＰＡ１３の各々を形成する。具体的には、光源２１Ａは、車両前方右側に部分配光パターンＰＡ１１を形成する。光源２１Ｂは、車両前方中央に部分配光パターンＰＡ１２を形成する。光源２１Ｃは、車両前方左側に部分配光パターンＰＡ１３を形成する。部分配光パターンＰＡ１１と部分配光パターンＰＡ１２とは、その境界部分が互いにオーバーラップするよう形成される。部分配光パターンＰＡ１２と部分配光パターンＰＡ１３とは、その境界部分が互いにオーバーラップするよう形成される。部分配光パターンＰＡ１１、ＰＡ１２、ＰＡ１３の各々は、水平線であるＨ線より僅かに下方に下端を有し、水平線より上５°の位置に上端を有する。こうして部分配光パターンＰＡ１１、ＰＡ１２、ＰＡ１３によって、一体的な第１付加配光パターンＰＡ１が形成される。この第１付加配光パターンＰＡ１は、いわゆるハイビーム用配光パーターンとして利用される。
【００３７】
図４は、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂが区切り位置Ｐ１１にあるときに車両用前照灯１０によって仮想鉛直スクリーン上に形成される第２付加配光パターンＰＡ２を示す図である。
【００３８】
仕切り部材２２Ａは、区切り位置Ｐ１１にあるとき、部分配光パターンＰＡ１１と部分配光パターンＰＡ１２とを、互いに重畳しないよう区切る。また、仕切り部材２２Ｂは、区切り位置Ｐ１１にあるとき、部分配光パターンＰＡ１２とＰＡ１３とを、互いに重畳しないよう区切る。このため、部分配光パターンＰＡ１１、ＰＡ１２、ＰＡ１３の各々は、互いに重畳しない部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３となる。これら部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３によって、一体的な第２付加配光パターンＰＡ２が形成される。第２付加配光パターンＰＡ２の外形は、第１付加配光パターンＰＡ１の外形と同様である。
【００３９】
図５は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０の構成を模式的に示す機能ブロック図である。車両用前照灯１０は、制御ユニット３０を有する。制御ユニット３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００４０】
制御ユニット３０は、移動制御部３２および照射制御部３４を有する。移動制御部３２は、仕切り部材移動機構２６の作動を制御することにより、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂの位置を変更させる。照射制御部３４は、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの各々の光の照射を制御する。
【００４１】
車両用前照灯１０が搭載される車両（図示せず）にはハイビームスイッチ（図示せず）が設けられている。ハイビームスイッチがユーザによってオンにされると、照射制御部３４は、その操作入力を第１の点灯要求として取得する。第１の点灯要求を取得したとき、照射制御部３４は、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの点灯状態を維持する第１照射制御を実行する。移動制御部３２は、第１照射制御が実行されるときに仕切り部材２２Ａ、２２Ｂを区切り解除位置Ｐ１２に移動させるよう仕切り部材移動機構２６の作動を制御する。これにより、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって、第２付加配光パターンＰＡ２よりも境界部分の暗部が少ない第１付加配光パターンＰＡ１をハイビーム用配光パターンとして形成することができる。
【００４２】
車両用前照灯１０が搭載される車両には上述のハイビームスイッチの他に、中間ビームスイッチ（図示せず）が設けられている。中間ビームスイッチがユーザによってオンにされると、照射制御部３４は、その操作入力を、第２の点灯要求として取得する。第２の点灯要求を取得すると、照射制御部３４は、中間ビームモードによる前照灯ユニットの照射光制御を開始する。中間ビームモードでは、部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３のうち、対向車や先行車などの前走車が存在する部分配光パターンを形成する発光素子を消灯することにより、前走車の運転者に与えるグレアを抑制する。
【００４３】
具体的には、車両用前照灯１０が搭載される車両には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどの撮像素子を有するカメラ（図示せず）が設けられている。このカメラは、車両前方の映像を撮像して画像データを生成する。カメラは制御ユニット３０に接続されており、生成された画像データは制御ユニット３０に出力される。中間ビームモード時は、照射制御部３４は、カメラから入力された画像データを解析して、例えば前照灯が点灯状態にある対向車などの前走車があるか否かを判定する。そのような前走車がある場合には、照射制御部３４は、解析して得られた前照灯の位置を利用してその対向車の位置を特定する。このように画像データを利用して前走車の位置を特定する技術は公知であるため説明を省略する。
【００４４】
照射制御部３４は、特定した前走車の位置を利用して、部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３のいずれかの形成領域に前走車が存在するか否かを判定する。いずれかの形成領域に前走車が存在する場合、照射制御部３４は、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたとして、その部分配光パターンを形成する発光素子を消灯させる。なお、照射制御部３４は、発光素子を消灯させることに代えて、前走車が存在すると判定された部分配光パターンを形成する照射光の光度を、車両が存在しないと判定されたときよりも低くするよう発光素子の点灯を制御してもよい。
【００４５】
移動制御部３２は、第２照射制御が実行されるとき、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂを区切り位置Ｐ１１に移動させるよう仕切り部材移動機構２６の作動を制御する。これにより、車両前方に第２付加配光パターンＰＡ２を形成することができる。
【００４６】
なお、照射制御部３４は、第２の点灯要求を取得したとき、部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３のいずれかの形成領域に前走車が存在すると判定したときに減光条件を満たしたとして光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち減光条件を満たした発光素子を通常の点灯状態から減光させてもよい。減光した領域の外部に前走車が移動したと判定した場合、通常の点灯状態に戻すための減光解除条件を満たしたとして、減光させた発光素子を通常の点灯状態まで増光させる第２照射制御を実行してもよい。なお、通常の点灯状態とは、前走車が存在しないと判定された場合の発光素子の点灯状態をいう。
【００４７】
図６は、中間ビームモード中において発光素子１８を消灯した状態から点灯させるときの時間ｔと光度ｃｄとの関係を示す図である。照射制御部３４は、減光させた光源を所定の点灯状態まで増光させるときに、第１の点灯要求を取得したときに光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを点灯させる場合に比べ長い立ち上がり時間ｔ１をかけて増光させる。これによって、中間ビームモード時に発光素子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃのいずれかを消灯した後再び点灯させるときに、車両の運転者または車両前方にいる者に与える違和感を抑制することができる。
【００４８】
発明者による実験の結果、立ち上がり時間ｔ１が０．１秒以上１秒以下のときに違和感を抑制する効果があることが判明した。また、立ち上がり時間ｔ１が０．３秒以上０．７秒以下のときに違和感を良好に抑制できることが判明した。また、立ち上がり時間ｔ１が０．５秒のときに最も効果的に違和感を抑制できることが判明した。
【００４９】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る車両用前照灯５０を、図１に示すＰ−Ｐ面で切断したときの断面図である。以下、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
車両用前照灯５０は、支持プレート１６、仕切り部材２２Ａ、２２Ｂ、回動軸２４、および仕切り部材移動機構２６に代えて、支持プレート５２、仕切り部材５４、および仕切り部材移動機構５６が設けられた以外は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０と同様に構成される。支持プレート５２は、車両前方の部分が切り欠かれている以外は、第１の実施形態に係る支持プレート１６と同様に形成される。
【００５１】
仕切り部材５４Ａ、５４Ｂの各々は、板状に形成される。仕切り部材移動機構２６は、ラックギヤによる伝達機構（図示せず）およびモータ（図示せず）を有し、モータの作動により伝達機構を介して仕切り部材５４Ａ、５４Ｂを上下方向に移動させる。
【００５２】
仕切り部材５４Ａは、下方の所定位置まで移動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源２１Ａおよび光源２１Ｂからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材５４Ａは、光源２１Ａおよび光源２１Ｂが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材５４Ａの位置を、「区切り位置Ｐ２１」という。
【００５３】
仕切り部材５４Ａは、上方の所定位置まで移動されると、光源２１Ａと光源２１Ｂからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材５４Ａは、光源２１Ａと光源２１Ｂとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材５４Ａの位置を「区切り解除位置Ｐ２２」という。
【００５４】
仕切り部材５４Ｂは、下方の所定位置まで移動したときに、互いに隣接する部分配光パターンを形成する光源２１Ｂおよび光源２１Ｃからの光の通過領域を仕切る。これにより仕切り部材５４Ｂは、光源２１Ｂおよび光源２１Ｃが形成する一対の部分配光パターンを区切る。以下、このときの仕切り部材５４Ｂの位置もまた、「区切り位置Ｐ２１」という。
【００５５】
仕切り部材５４Ｂは、上方の所定位置まで移動されると、光源２１Ｂと光源２１Ｃからの光の通過領域の仕切りが解除される。これにより仕切り部材５４Ｂは、光源２１Ｂと光源２１Ｃとによって形成される隣接する部分配光パターンの区切りを解除する。以下、このときの仕切り部材５４Ｂの位置もまた「区切り解除位置Ｐ２２」という。
【００５６】
このように仕切り部材５４Ａ、５４Ｂは、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち互いに隣接する部分配光パターンを形成する一対の光源からの光の通過領域を仕切ることにより隣接する部分配光パターンの各々を区切る区切り位置Ｐ２１と、隣接する部分配光パターンの区切りを解除する区切り解除位置Ｐ２２と、の間で移動可能に設けられている。
【００５７】
仕切り部材５４Ａ、５４Ｂは板状に形成され、区切り位置Ｐ２１と区切り解除位置Ｐ２２との間で移動するとき仕切り部材５４Ａ、５４Ｂを含む平面上を移動するよう設けられている。仕切り部材移動機構２６は、区切り位置Ｐ２１と区切り解除位置Ｐ２２との間で仕切り部材５４Ａ、５４Ｂを移動させる。このように仕切り部材を上下方向に移動させることによっても、第１付加配光パターンＰＡ１および第２付加配光パターンＰＡ２のいずれかを適宜形成することができる。
【００５８】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係る車両用前照灯８０の上面図である。図９は、図８のＱ−Ｑ断面図である。以下、図８および図９の双方に関連して車両用前照灯８０の構成について説明する。
【００５９】
車両用前照灯８０は、遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、および遮光部材移動機構８４（減光部材移動機構）が設けられた以外は、第２の実施形態に係る車両用前照灯５０と同様である。以下、第２の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々は、板状に形成され、焦点Ｘ１の下方において鉛直に配置される。遮光部材移動機構８４はラックギヤによる伝達機構（図示せず）およびモータ（図示せず）を有し、モータの作動により伝達機構を介して遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々を独立して上下方向に移動させる。
【００６１】
遮光部材８２Ａは、上方の所定位置まで移動したときに、光源２１Ａと投影レンズ１２との間に介在することにより光源２１Ａによって形成され部分配光パターンＰＡ２１の上部領域を遮光する。遮光部材８２Ｂは、上方の所定位置まで移動したときに、光源２１Ｂと投影レンズ１２との間に介在することにより光源２１Ｂによって形成され部分配光パターンＰＡ２２の上部領域を遮光する。遮光部材８２Ｃは、上方の所定位置まで移動したときに、光源２１Ｃと投影レンズ１２との間に介在することにより光源２１Ｃによって形成され部分配光パターンＰＡ２３の上部領域を遮光する。以下、部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３の各々の上部領域を遮光するときの遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々の位置を「部分遮光位置Ｐ３１」という。
【００６２】
遮光部材８２Ａが下方の所定位置まで移動されると、部分配光パターンＰＡ２１の上部領域の遮光が解除される。遮光部材８２Ｂが下方の所定位置まで移動されると、ＰＡ２２の上部領域の遮光が解除される。遮光部材８２Ｃが下方の所定位置まで移動されると、部分配光パターンＰＡ２３の上部領域の遮光が解除される。このように部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３の各々の上部領域の遮光が解除されるときの遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々の位置を「遮光解除位置Ｐ３２」という。遮光部材移動機構８４は、部分遮光位置Ｐ３１と遮光解除位置Ｐ３２との間で遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃを移動させる。
【００６３】
なお、遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃに代えて、通過する光の光量を減少させる複数の減光部材が用いられてもよい。この場合、複数の減光部材の各々は、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち対応する光源と投影レンズとの間に介在することにより対応する光源によって形成される部分配光パターンの上部領域を減光させる部分減光位置と、上部領域の減光を解除する減光解除位置と、の間で移動可能に設けられる。
【００６４】
図１０は、遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々によって遮光される領域を示す図である。図１０では、遮光部材８２Ａを部分遮光位置Ｐ３１に移動させたときの状態を例として示している。なお、図１０において、遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々によって遮光される上部領域を、それぞれ遮光領域ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３という。
【００６５】
遮光部材８２Ａは、上方の所定位置まで移動したときに、光源２１Ａと投影レンズ１２との間に介在することにより光源２１Ａによって形成され部分配光パターンＰＡ２１の上部領域である遮光領域ＳＨ１を遮光する。遮光部材８２Ｂは、上方の所定位置まで移動したときに、光源２１Ｂと投影レンズ１２との間に介在することにより光源２１Ｂによって形成され部分配光パターンＰＡ２２の上部領域である遮光領域ＳＨ２を遮光する。遮光部材８２Ｃは、上方の所定位置まで移動したときに、光源２１Ｃと投影レンズ１２との間に介在することにより光源２１Ｃによって形成され部分配光パターンＰＡ２１の上部領域である遮光領域ＳＨ３を遮光する。以下、遮光領域ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３の各々を遮光するときの遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々の位置を「部分遮光位置Ｐ３１」という。
【００６６】
遮光部材８２Ａが下方の所定位置まで移動されると、遮光領域ＳＨ１の遮光が解除される。遮光部材８２Ｂが下方の所定位置まで移動されると、遮光領域ＳＨ２の遮光が解除される。遮光部材８２Ｃが下方の所定位置まで移動されると、遮光領域ＳＨ３の遮光が解除される。以下、遮光領域ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３の各々の遮光が解除されるときの遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々の位置を「遮光解除位置Ｐ３２」という。このように遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの各々は、部分遮光位置Ｐ３１と遮光解除位置Ｐ３２との間で移動可能に設けられている。
【００６７】
図１１は、第３の実施形態に係る車両用前照灯８０の構成を模式的に示す機能ブロック図である。車両用前照灯１０は、制御ユニット８６を有する。制御ユニット８６は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００６８】
制御ユニット８６は、移動制御部３２、照射制御部３４、および遮光制御部８８を有する。遮光制御部８８は、遮光部材移動機構８４による遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの移動を制御することにより上部領域の遮光および遮光解除を切り替える。
【００６９】
ハイビームスイッチがユーザによってオンにされ、第１の点灯要求を取得したとき、照射制御部３４は、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの点灯状態を維持する第１照射制御を実行する。移動制御部３２は、第１照射制御が実行されるときに仕切り部材２２Ａ、２２Ｂを区切り解除位置Ｐ２２に移動させるよう仕切り部材移動機構２６の作動を制御する。これにより、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって、第２付加配光パターンＰＡ２よりも境界部分の暗部が少ない第１付加配光パターンＰＡ１をハイビーム用配光パターンとして形成することができる。
【００７０】
中間ビームスイッチがユーザによってオンにされ、第２の点灯要求を取得すると、照射制御部３４は、中間ビームモードによる前照灯ユニットの照射光制御を開始する。第３の実施形態に係る中間ビームモードでは、部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３のうち、対向車や先行車などの前走車が存在する部分配光パターンの形成領域の上部領域を遮光する遮光部材を部分遮光位置Ｐ３１に移動させることにより、前走車の運転者に与えるグレアを抑制する。
【００７１】
具体的には、第２の点灯要求を取得したときも、照射制御部３４は、光源２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの点灯状態を維持する。一方、遮光制御部８８は、第２の点灯要求を取得した場合、遮光制御部８８は、カメラによって撮像された画像データに基づいて特定した前走車の位置を利用して、部分配光パターンＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＡ２３のいずれかの形成領域に前走車が存在するか否かを判定する。これらいずれかの形成領域に前走車が存在する場合、遮光制御部８８は、グレアを与えることを回避するための減光条件を満たしたとして、遮光部材８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃのうちその部分配光パターンの上部領域を遮光する遮光部材を部分遮光位置Ｐ３１に移動させるよう、遮光部材移動機構８４を制御する。これにより、その領域に存在する人、例えば歩行者や前走車の運転者の目の高さを含む領域において遮光し、それよりも低い領域では光の照射を継続することができ、グレアの抑制と照射光量の確保の双方を実現することができる。
【００７２】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を本実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  車両用前照灯、  １２  投影レンズ、  １８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ  発光素子、  ２０  リフレクタ、  ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  個別リフレクタ、  ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ  光源、  ２２Ａ，２２Ｂ  仕切り部材、  ２６  仕切り部材移動機構、  ３０  制御ユニット、  ３２  移動制御部、  ３４  照射制御部、  ５０  車両用前照灯、  ５４  仕切り部材、  ５６  仕切り部材移動機構、  ８０  車両用前照灯、  ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ  遮光部材、  ８４  遮光部材移動機構、  ８６  制御ユニット、  ８８  遮光制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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