(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の旋回装置であって、
駆動部と、
前記駆動部の下方に配置されるブレーキ部と、
前記ブレーキ部の下方に配置される減速部と、
前記減速部の下方に配置される出力部と、を備え、
前記ブレーキ部は、
旋回を停止させるブレーキ本体と、
第１の面と、前記第１の面に形成された第１の凹部を有するハウジングと、
前記第１の面に対向する第２の面と、前記第２の面に形成された第２の凹部を有し、前記ブレーキ本体と前記ハウジングの間に配置され、前記ブレーキ本体を動作させるために前記ハウジングに対して移動可能に設けられたピストンと、
前記第１の凹部と前記第２の凹部に両端が収められ、前記ブレーキ本体を動作させるように前記ブレーキ本体側に前記ピストンを付勢するバネ部材とを有し、
前記第１の凹部及び前記第２の凹部は、円柱形状であり、
前記第１の凹部の内径は、前記第２の凹部の内径よりも大きい、
作業車両の旋回装置。
【請求項２】
前記ブレーキ部は、
前記ピストンから前記ハウジングに渡って設けられており、前記ピストンの移動方向に対して垂直な方向における前記ハウジングに対する前記ピストンの位置を固定する位置決め部材を有する、
請求項１記載の作業車両の旋回装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、環状の部材であって前記環状に沿って前記第１の凹部を複数有し、
前記ピストンは、環状の部材であって前記環状に沿って前記第２の凹部を複数有し、
前記ブレーキ部は、前記ピストンの外側に配置され、前記ピストンを前記バネ部材による付勢力に対抗して移動させる油圧シリンダを更に有し、
前記バネ部材は、対向する前記第１の凹部及び前記第２の凹部ごとに設けられ、
前記ブレーキ本体は、交互に複数配置されたブレーキディスクとブレーキプレートを有し、
前記ブレーキ本体が動作している第１状態では、前記ピストンが前記ブレーキディスク及び前記ブレーキプレートを押圧して前記ブレーキディスクが前記ブレーキプレートにより挟圧されており、
前記ブレーキ本体が動作していない第２状態では、前記油圧シリンダによる前記ピストンの移動により前記ブレーキディスク及び前記ブレーキプレートへの押圧が解除され前記ブレーキディスクに対する前記ブレーキプレートの挟圧が解除されている、
請求項１記載の作業車両の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業車両には、履帯を有する下部走行体と、作業機等を有する上部旋回体が設けられている。作業機は、例えば油圧ショベルの場合には、ブーム、アーム、及びバケット等から構成されている。
下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるために、スイングモータ、スイングマシナリ、及び出力ピニオンを備えた旋回装置が上部旋回体に設けられている。一方、下部走行体にはスイングサークルが設けられている。スイングマシナリには、スイングモータからの回転駆動力を減速する減速部、ブレーキ部などが設けられており、スイングマシナリの下側に配置されている出力ピニオンがスイングサークルの内側又は外側に設けられている歯と噛合っている。スイングモータの回転駆動力が出力ピニオンに伝達され、スイングマシナリがスイングサークルの内側又は外側を回転移動することによって、下部走行体に対して上部旋回体が旋回する。
【０００３】
ここで、スイングマシナリの内部には、旋回を停止させた状態にするブレーキ部が設けられている。このようなブレーキ部としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
図１１は、特許文献１に開示されているスイングマシナリのブレーキ部周辺の内部構造を示す図である。特許文献１では、ブレーキ部としてメカニカルブレーキ１０００が設けられている。このメカニカルブレーキ１０００は、駆動軸１００１の回転を制動する。メカニカルブレーキ１０００は、駆動軸１００１に接合されたブレーキディスク１００２を、ブレーキパッド１００３を介して昇降動制御されるブレーキピストン１００４で挟圧保持したり挟圧保持を解除したりすることが可能に構成されている。
【０００４】
ブレーキピストン１００４は、ブレーキピストン１００４の上部に設けられたバネ部材１００５によって下方への付勢力が与えられている。このバネ部材１００５は、ブレーキピストン１００４の上部に設けられているハウジング１００６に形成された凹部１００６ａに配置されている。バネ部材１００５による下方への付勢力により、ブレーキピストン１００４が、ブレーキパッド１００３を介してブレーキディスク１００２を挟圧保持し、ブレーキが動作している状態となる。また、油圧室１００７に対して圧油の給排を行なうことで、ブレーキピストン１００４の上下方向への摺動が制御される。油圧室１００７に圧油が供給されると、ブレーキピストン１００４はバネ部材１００５を圧縮しながら上方側に押し上げられる。これにより、ブレーキピストン１００４によるブレーキディスク１００２の挟圧保持状態が解除されてブレーキが解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３２２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の旋回装置は、以下に示すような問題点を有している。
上記のようなブレーキ部を持つ旋回装置において、バネ部材の押し付け力の向上及びバネ部材の座屈防止のために、バネ部材１００５の自然長を伸ばしてバネ部材のストロークを長く確保することが望まれている。バネ部材１００５の自然長を伸ばすためには、旋回装置全体の高さを高くすることが考えられる。一方で、旋回装置は元来、駆動部、ブレーキ部、減速部、出力部が縦方向に連続する構成を有する縦長の装置である。しかしながら、装置が配設される上部旋回体上ではオペレータ等の人の通路があるなど、旋回装置の高さを野放図に高くして上部旋回体上に突出させることは不都合である。
【０００７】
本発明の目的は、従来の旋回装置の課題を考慮し、旋回装置の高さを高くすることなく、バネ部材のストロークを長く確保することにより性能を高めたブレーキ部を有する旋回装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る作業車両の旋回装置は、駆動部と、ブレーキ部と、減速部と、出力部と、を備える。ブレーキ部は駆動部の下方に設けられる。減速部はブレーキ部の下方に設けられる。出力部は減速部の下方に設けられる。ブレーキ部は、ブレーキ本体と、ハウジングと、ピストンと、バネ部材とを備えている。ブレーキ本体は、旋回を停止させる。ハウジングは、第１の面と、第１の面に形成された第１の凹部を有する。ピストンは、第１の面に対向する第２の面と、第２の面に形成された第２の凹部を有し、ブレーキ本体とハウジングの間に配置され、ブレーキ本体を動作させるためにハウジングに対して移動可能に設けられている。バネ部材は、第１の凹部と第２の凹部に両端が収められ、ブレーキ本体を動作させるようにブレーキ本体側にピストンを付勢する。第１の凹部及び第２の凹部は円柱形状であり、第１の凹部の内径は、第２の凹部の内径よりも大きい。
【０００９】
ここでは、ハウジングには第１の凹部が形成されており、ピストンには第２の凹部が形成されている。そして、第１の凹部と第２の凹部にバネ部材の両端が収められている。このバネ部材によって、ピストンが付勢されてブレーキ本体が動作し、旋回が停止した状態となる。
このようにハウジングとピストンの双方に凹部を設けることにより、従来のようにピストンのみに凹部を設けた構成と比較して、旋回装置の高さを高くすることなく、バネ部材の自然長を長く確保することが可能であり、ストロークを長く確保出来る。このため、ピストンの押し付け力の向上及びバネ部材の座屈防止を行なうことが出来る。
【００１０】
更に、旋回装置自体の高さを高くする必要がないため、配管の取り回しや、平面視において旋回装置と一部重畳している通路の高さを変更する必要がなく、容易にバネ部材のストロークを長く確保することが出来る。
【００１１】
又、ここでは、ピストンに形成されている第２の凹部の内径よりも、ハウジングに形成されている第１の凹部の内径の方が大きく形成されている。
ブレーキ部を製造する際には、ピストンの第２の凹部にバネ部材を載置した後に、第１の凹部にバネ部材が嵌るようにハウジングがピストンの上方から配置される。このため、第２の凹部の内径よりも第１の凹部の内径が大きく形成されている方が、バネ部材を第１の凹部に嵌めやすいので、ハウジングをピストンの上方から配置し易い。
【００１２】
第２の発明に係る作業車両の旋回装置は、ブレーキ部に位置決め部材を備えている。位置決め部材は、ピストンからハウジングに渡って設けられており、ピストンの移動方向に対して垂直な方向におけるハウジングに対するピストンの位置を固定する。
ここで、位置決め部材を設けて、ピストンの移動方向に対して垂直な面方向におけるハウジングに対するピストンの位置が固定される。
このため、ピストンの移動時等に、ピストンに対して移動方向に垂直な方向にハウジングとの位置ずれが生ずるような力が発生したとしても、その力を位置決め部材が受け止めることが出来る。このため、バネ部材に余分な力が掛かることを防止することが出来る。
【００１３】
第３の発明に係る作業車両の旋回装置は、ブレーキ部に、油圧シリンダを更に備えている。ハウジングは、環状の部材であって、その環状に沿って第１の凹部が複数形成されている。ピストンは、環状の部材であって、その環状に沿って第２の凹部が複数形成されている。油圧シリンダは、ピストンの外側に配置され、ピストンをバネ部材による付勢力に対抗して移動させる。バネ部材は、対向する第１の凹部及び第２の凹部ごとに設けられている。ブレーキ本体は、交互に配置されたブレーキディスクとブレーキプレートを有している。ブレーキ本体が動作している第１状態では、ピストンがブレーキディスク及びブレーキプレートを押圧してブレーキディスクがブレーキプレートにより挟圧されており、ブレーキ本体が動作していない第２状態では、油圧シリンダによるピストンの移動によりブレーキディスク及びブレーキプレートへの押圧が解除されブレーキディスクに対するブレーキプレートの挟圧が解除されている。
【００１４】
ここで、環状の部材であるハウジングと環状の部材であるピストンのそれぞれに複数の凹部が形成されている。そして、複数の第１の凹部と第２の凹部の組のそれぞれにバネ部材が配置されている。また、ブレーキディスク及びブレーキプレートが複数組設けられており、複数のブレーキディスク及びブレーキプレートは、複数のバネ部材によって付勢されるピストンによって押圧される。
【００１５】
このような複数のバネ部材、ブレーキディスク及びブレーキプレートを備えた構成により、旋回の停止に比較的大きな力が必要な、例えば大型の油圧ショベル等の作業車両であっても、確実に旋回を停止することが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装置全体の高さを高くすることなく、バネ部材のストロークを長く確保することが可能なブレーキ部を有する旋回装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの側面図。
【図２】図１の油圧ショベルの平面図。
【図３】図２の油圧ショベルの要部平面図。
【図４】図１の油圧ショベルの旋回装置の側面図。
【図５】図４の旋回装置のスイングマシナリの内部構成を示す図。
【図６】図４の旋回装置の上部周辺を示す斜視図。
【図７】図５のスイングマシナリの内部構成を示す部分拡大図。
【図８】図５のスイングマシナリのハウジング、ピストン及び油圧シリンダを上方から視た分解斜視図。
【図９】図５のスイングマシナリのハウジング、ピストン及び油圧シリンダを下方から視た分解斜視図。
【図１０】図５のスイングマシナリのバネ部材近傍の構成を示す部分拡大図。
【図１１】従来のスイングマシナリのブレーキ部の内部構成を示す部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る作業車両の旋回装置について、図１〜図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
図１は、本実施の形態の油圧ショベルの側面図である。図２は、本実施の形態の油圧ショベルの作業機を除く部分平面図である。
図１に示すように、作業車両の一例としての油圧ショベル１は、進行方向の左右両端部に設けられた履帯２０を有する下部走行体２と、下部走行体２の上部に配置された上部旋回体３を備えている。上部旋回体３には、作業機３０、運転室３１、エンジンルーム３２、及びカウンタウエイト３３等が設けられている。この作業機３０は、中央部分で屈曲したブーム３０１と、ブーム３０１の先端に取り付けられたアーム３０２と、アーム３０２の先端に取り付けられたバケット３０３を有している。又、図２に示すように作業機３０を取り付けるための作業機支持軸３４が設けられている。
【００１９】
そして、図２に示すように、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回させるために、上部旋回体３には旋回装置１０が設けられている。また、上部旋回体３の周囲近傍には通路４が設けられている。この通路４は、メンテナンス等のために油圧ショベル１の各部分に作業者が安全に行き来可能なように設置されている。
【００２０】
（旋回装置１０の構造）
図３は、図２の部分拡大平面図である。図４は、本実施の形態１の旋回装置１０の側面図である。図３及び図４に示すように、上部旋回体３の旋回装置１０は、その上部に設けられた駆動部１１と、駆動部１１の下側に設けられたスイングマシナリ１２と、駆動部１１から入力された動力を出力するために、スイングマシナリ１２の下側に設けられた出力ピニオン（出力部の一例）１３を備えている。この駆動部１１には、油圧モータであるスイングモータ及び油圧モータを制御する制御弁等が配置されている。
一方、下部走行体２には、外周に歯を有するスイングサークル２１が設けられており、出力ピニオン１３がスイングサークル２１と噛合っている。スイングモータの回転が、スイングマシナリ１２の内部に配置されている減速部によって減速されて出力ピニオン１３に伝達されて出力ピニオン１３が回転する。この回転によって旋回装置１０は、スイングサークル２１の外周を回転し、旋回装置１０が固定されている上部旋回体３が下部走行体２に対して旋回する。
【００２１】
図５は、旋回装置１０の要部を示す断面図であり、スイングマシナリ１２及び出力ピニオン１３の要部を示す断面図である。
図５に示すように、スイングマシナリ１２には、軸結合部１４と、ブレーキ部１５と、減速部１６が、上方から下方に向かって連続して設けられている。
軸結合部１４では、駆動部１１に配置されているスイングモータとスイングマシナリ１２の駆動軸１７との機械的結合が行なわれる。ブレーキ部１５は、駆動軸１７の回転を制動する。減速部１６では、内部の減速機構によって駆動軸１７の回転が減速されて出力ピニオン１３へと出力される。
このように、旋回装置１０の一例には、上方から下方に向かって縦方向に、制御弁及びスイングモータを含む駆動部１１と、軸結合部１４、ブレーキ部１５及び減速部１６を含むスイングマシナリ１２と、出力ピニオン（出力部の一例）１３が連続して配置されているため、旋回装置１０は縦長の形状となっている。
【００２２】
（旋回装置１０と通路４の位置関係）
図２において説明したように、上部旋回体３には通路４が設けられている。図６は、油圧ショベル１の旋回装置１０の上部近傍を示す斜視図である。図３、図５及び図６に示すように、この通路４は、旋回装置１０のメンテナンスを行なうためにスイングマシナリ１２の上側を通るように設けられている。すなわち、通路４は平面視において、その一部が旋回装置１０、特にスイングマシナリ１２と重畳するように設けられている。詳しく説明すると、図３及び図５に示すように、スイングマシナリ１２は円筒形状であり、駆動部１１は、スイングマシナリ１２の上面の中央部分に配置されている。通路４は、この駆動部１１と略同じ高さ域にあり、スイングマシナリ１２の上側を通過するように配置されている。
また、旋回装置１０の近傍には複数の配管６０が設けられており、これらの配管６０は油圧ショベル１の動作時にブーム３０１等と干渉しないように取り回されている。
【００２３】
（ブレーキ部１５）
次に、ブレーキ部１５の詳細について説明する。
図７は、旋回装置１０のブレーキ部１５近傍を示す拡大断面図である。
【００２４】
ブレーキ部１５は、駆動軸１７の周囲に設けられたブレーキ本体５０と、ブレーキ本体５０の上部に設けられたピストン５１と、ピストン５１を動作させる油圧シリンダ５２と、ピストン５１の上側に設けられているハウジング５３と、ピストン５１とハウジング５３の間に設けられているバネ部材５４とを備えている。
ブレーキ本体５０は、駆動軸１７の周囲に、上下方向に複数枚配置されたブレーキディスク１４２とブレーキプレート１４１を有している。これら複数のブレーキディスク１４２とブレーキプレート１４１は、ブレーキディスク１４２が、その上下に設けられたブレーキプレート１４１に挟まれるように配置されている。
【００２５】
ブレーキプレート１４１は、その内側がギヤ歯形状に形成されており、駆動軸１７の外壁１７ａに形成されたギヤ歯形状と噛合っている。また、ブレーキディスク１４２は、その外側がギヤ歯形状に形成されており、スイングマシナリ１２の内壁１２ａに形成されたギヤ歯形状と噛合っている。
図８は、ピストン５１、油圧シリンダ５２及びハウジング５３を上方から視た分解斜視図である。図９は、ピストン５１、油圧シリンダ５２及びハウジング５３を下方から視た分解斜視図である。
【００２６】
図８及び図９に示すように、ピストン５１、油圧シリンダ５２及びハウジング５３は、環状の部材である。ピストン５１は油圧シリンダ５２の内側に配置されている。そして、ピストン５１及び油圧シリンダ５２の上方にハウジング５３が配置されている。
図７〜図９に示すように、ピストン５１の面５１ａ（第２の面の一例）には、その環状に沿って複数の凹部５１１（第２の凹部の一例）が形成されている。一方、ピストン５１の面５１ａと対向するハウジング５３の面５３ａ（第１の面の一例）には、その環状に沿って複数の凹部５３１（第１の凹部の一例）が形成されている。この凹部５３１は、凹部５１１に対向するように設けられている。なお、凹部５３１と凹部５１１は双方とも円柱形状に形成されており、図１０のバネ部材近傍の拡大図に示すように、凹部５３１の内径Ｌ１の方が凹部５１１の内径Ｌ２よりも若干大きくなっている。
【００２７】
このように互いに対向する凹部５１１と凹部５３１の組が複数設けられており、それぞれの組において、凹部５１１と凹部５３１に両端が収められるようにバネ部材５４が配置されている。バネ部材５４は、圧縮バネであり、線材をらせん状に巻いて形成されたコイルバネである。
ここで、ハウジング５３及び油圧シリンダ５２がスイングマシナリ１２に固定されており、ピストン５１はバネ部材５４によって下方のブレーキ本体５０側（ブレーキ本体を動作させる側の一例に対応）に付勢されている。
【００２８】
図７に示すように、油圧シリンダ５２は、油圧室５５に対して圧油の給排を行なうことにより、ピストン５１の上下方向への移動を制御する。すなわち、油圧室５５に圧油を供給することより、ピストン５１がバネ部材５４の付勢力に対抗してバネ部材５４を圧縮しながら上昇し、油圧室５５から圧油を排出することにより、バネ部材５４によりピストン５１は下方に付勢される。
【００２９】
又、ハウジング５３とピストン５１の間には、位置決めピン５６が設けられている。この位置決めピンは、ハウジング５３の下面に形成された凹部５３２と、ピストン５１の上面に形成された凹部５１２に挿入されている。位置決めピン５６が設けられていることにより、ピストン５１の移動方向に対して垂直な方向（図７の面Ｓに平行な方向）におけるハウジング５３とピストン５１の位置ずれを防ぐことが出来る。
【００３０】
＜ブレーキ部１５の組み立て＞
ブレーキ部１５を組み立てる際には、油圧シリンダ５２、ピストン５１及びハウジング５３がサブアセンブリーとして組み立てられる。
図７〜図９を参照しながら説明すると、油圧シリンダ５２の内側にピストン５１が配置される。続いて、ピストン５１に形成されている凹部５１１に一端が収められるようにバネ部材５４が配置されるとともに、凹部５１２に位置決めピン５６が配置される。
【００３１】
続いて、位置決めピン５６が凹部５３２に嵌り、バネ部材５４の他端が凹部５３１に収められるように、ハウジング５３がピストン５１及び油圧シリンダ５２の上に載置される。このようにしてサブアセンブリーが組み立てられる。そして、このサブアセンブリーが、スイングマシナリ１２に既に組みつけられたブレーキ本体５０の上部に固定され、ブレーキ部１５が組み立てられる。
【００３２】
＜ブレーキ部１５の動作＞
上記構成のブレーキ部１５の動作について説明する。本実施の形態のブレーキ部１５は、油圧をかけるとブレーキが解除されるネガティブブレーキとなっている。つまり、通常はブレーキが動作して旋回が停止されている状態となっており、旋回が行われる時にのみブレーキが解除される。
【００３３】
油圧室５５から圧油が排出された状態では、バネ部材５４の付勢力によりピストン５１は下方に押し下げられている。このようにピストン５１が押し下げられた状態では、複数配置されたブレーキディスク１４２及びブレーキプレート１４１がピストン５１によって下方に押された状態となる。すなわち、ブレーキディスク１４２が、その上下に配置されたブレーキプレート１４１によって挟圧保持された状態となっている。ここで、ブレーキプレート１４１は駆動軸１７と噛合っており、ブレーキディスク１４２は内壁１２ａと噛合っているため、ブレーキディスク１４２がブレーキプレート１４１によって挟圧保持されると駆動軸１７が回転出来なくなり、旋回が停止された状態となっている。このブレーキが動作している状態が、第１状態の一例に対応する。
【００３４】
一方、油圧室５５に圧油が供給されると、バネ部材５４の付勢力に逆らってピストン５１は上方へと移動する。すると、ピストン５１によるブレーキディスク１４２及びブレーキプレート１４１への押圧が解除されて、ブレーキプレート１４１によるブレーキディスク１４２の挟圧保持が解除される。この解除により、駆動軸１７はスイングモータの駆動力により回転され、この回転が減速部１６において減速された後、出力ピニオン１３へと出力され、旋回装置１０がスイングサークル２１の外側を回転し、旋回が行なわれる。このブレーキが動作していない状態が、第２状態の一例に対応する。
【００３５】
尚、ピストン５１がハウジング５３に対して上下方向に移動することになるが、ピストン５１が最も下方に移動した状態でも、ハウジング５３の凹部５３２から抜けないように位置決めピン５６の長さが設定されている。
＜特徴＞
（１）
本実施の形態の旋回装置１０は、駆動部１１と、ブレーキ部１５と、減速部１６と、出力部１３と、を備える。ブレーキ部１５は駆動部１１の下方に設けられる。減速部１６はブレーキ部１５の下方に設けられる。出力部１３は減速部１６の下方に設けられる。ブレーキ部１５はスイングマシナリ１２に設けられており、ブレーキ本体５０と、ハウジング５３と、ピストン５１と、バネ部材５４とを備えている。ブレーキ本体５０は、旋回を停止させる。ハウジング５３は、面５３ａ（第１の面の一例）と、面５３ａに形成された凹部５３１（第１の凹部の一例）を有する。ピストン５１は、面５３ａに対向する面５１ａ（第２の面の一例）と、面５１ａに形成された凹部５１１（第２の凹部の一例）を有し、ブレーキ本体５０とハウジング５３の間に配置され、ブレーキ本体５０を動作させるためにハウジング５３に対して移動可能に設けられている。バネ部材５４は、凹部５３１と凹部５１１に両端が収められ、ブレーキ本体５０を動作させるようにブレーキ本体５０側にピストン５１を付勢する。
【００３６】
ここでは、ハウジング５３には凹部５３１が形成されており、ピストン５１には凹部５１１が形成されている。そして、凹部５３１との凹部５１１にバネ部材５４の両端が収められている。このバネ部材５４によって、ピストン５１が付勢されてブレーキ本体５０が動作し、旋回が停止した状態となる。
このようにハウジング５３とピストン５１とが互いに対向する面５１ａ、５３ａの双方に凹部５１１、５３１を設けることにより、従来のようにブレーキピストン側の面のみに凹部を設けた構成と比較して、スイングマシナリ自体の高さを高くすることなく、バネ部材５４の自然長を確保することが可能であり、バネ部材５４のストロークを長く確保出来る。このため、ピストン５１の押し付け力の向上及びバネ部材５４の座屈防止を行なうことが出来る。
【００３７】
又、バネ部材５４のストロークを長く確保するために旋回装置１０自体の高さを高くしようとすると、図６において説明したように通路４が平面視において旋回装置１０と重畳しているため、通路４の高さを変更する必要がある。又、旋回装置１０自体の高さを高くすると、ブーム３０１等と干渉しないようにするため、配管６０の取り回しも変更する必要がある。このように、旋回装置自体の高さを高くすることが容易に実施できることではない。
【００３８】
しかしながら、本実施の形態では、旋回装置１０自体の高さを高くする必要がないため、旋回装置１０の周囲の配管の取り回しや、平面視において旋回装置１０と一部重畳している通路４の高さを変更する必要がなく、容易にバネ部材５４のストロークを長く確保することが出来る。
【００３９】
（２）
本実施の形態の旋回装置１０は、ブレーキ部１５の凹部５１１及び凹部５３１は円柱形状であり、凹部５３１の内径は、凹部５１１の内径よりも大きい。
ここでは、ピストン５１に形成されている凹部５１１の内径よりも、ハウジング５３に形成されている凹部５３１の内径の方が大きく形成されている。
ブレーキ部１５を製造する際には、ピストン５１の凹部５１１にバネ部材５４を載置した後に、凹部５３１にバネ部材５４が嵌るように、ハウジング５３をピストン５１の上方から配置する。このため、凹部５１１の内径よりも凹部５３１の内径が大きく形成されている方が、凹部５３１をバネ部材５４に嵌めやすいので、ハウジング５３をピストン５１の上方から配置し易い。
【００４０】
（３）
本実施の形態の旋回装置１０は、ブレーキ部１５に位置決めピン５６を備えている。位置決めピン５６は、ピストン５１からハウジング５３に渡って設けられており、ピストン５１の移動方向に対して垂直な方向（図７の面Ｓと平行な方向）におけるハウジング５３に対するピストン５１の位置を固定する。
【００４１】
ここで、位置決めピン５６を設けて、ピストン５１の移動方向に対して垂直な面方向におけるハウジング５３に対するピストン５１の位置が固定される。
このため、ピストン５１の移動時等に、ピストン５１に対して、その移動方向に対して垂直な面方向にハウジング５３との位置ずれが発生するような力が発生したとしても、その力を位置決めピン５６が受け止めるため、バネ部材５４に水平方向の余分な力が掛かることを防止することが出来る。
【００４２】
（４）
本実施の形態の旋回装置１０は、ブレーキ部１５に油圧シリンダ５２を更に備えている。ハウジング５３は、環状の部材であって、その環状に沿って凹部５３１が複数形成されている。ピストン５１は、環状の部材であって、その環状に沿って凹部５１１が複数形成されている。油圧シリンダ５２は、ピストン５１の外側に配置され、ピストン５１をバネ部材５４による付勢力に対抗して移動させる。バネ部材５４は、対向する凹部５１１及び凹部５３１ごとに設けられている。ブレーキ本体５０は、交互に配置されたブレーキディスク１４２とブレーキプレート１４１を有している。ブレーキが動作している第１状態では、ピストン５１がブレーキディスク１４２及びブレーキプレート１４１を押圧してブレーキディスク１４２がブレーキプレート１４１により挟圧されており、ブレーキが動作していない第２状態では、油圧シリンダ５２によるピストン５１の移動によりブレーキディスク１４２及びブレーキプレート１４１への押圧が解除されブレーキディスク１４２に対するブレーキプレート１４１の挟圧が解除されている。
【００４３】
ここで、環状の部材であるハウジング５３と環状の部材であるピストン５１のそれぞれに複数の凹部５１１、５３１が形成されている。そして、複数の凹部５１１と凹部５３１の組のそれぞれにバネ部材５４が配置されている。また、ブレーキディスク１４２及びブレーキプレート１４１が複数設けられており、複数のブレーキディスク１４２及びブレーキプレート１４１は、複数のバネ部材５４によって付勢されるピストン５１によって押圧される。
このように複数のバネ部材５４、ブレーキディスク１４２及びブレーキプレート１４１を備えた構成により、旋回の停止に比較的大きな力が必要な、例えば大型の油圧ショベル等の作業車両であっても、確実に旋回を停止することが出来る。
【００４４】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４５】
（Ａ）
上記実施の形態では、図８に示すように、バネ部材５４は円環状のピストン５１の円環に沿って位置決めピン５６が配置されている部分を除いて隙間なく配置されているが、隙間を設けて配置されていても良い。例えば、点対称になるような４箇所の位置にのみバネ部材５４が配置されていてもよく、バネ部材５４の数が限定されるものではない。
【００４６】
（Ｂ）
又、上記実施の形態では、ハウジング５３に形成されている凹部５３１の内径が、ピストン５１に形成されている凹部５１１の内径よりも大きく形成されているが、これに限らなくても良く、凹部５１１及び凹部５３１ともに、少なくともバネ部材５４の端が収まる大きさであればよい。ただし、凹部５３１の内径が凹部５１１の内径よりも大きいほうが、ハウジング５３をピストン５１の上部に配置する際に、バネ部材５４が凹部５３１に嵌りやすいためより好ましい。
【００４７】
（Ｃ）
又、上記実施の形態では、スイングサークル２１の外側に歯が形成され、旋回装置１０がスイングサークル２１の外側を回転する構成であるが、スイングサークル２１の内側に歯が形成され、旋回装置１０がスイングサークル２１の内側を回転する構成であってもよい。
【００４８】
通路４は、一般的に上部旋回体３の外周に近い位置に配置されることが多いため、旋回装置１０がスイングサークル２１の外側に配置される場合に、スイングサークル２１と通路４が平面視において一部重畳することが多くなる。そして、このような場合に、通路４の高さを変更しないことによる効果が発揮されるため、旋回装置自体の高さを高くしないことによる効果がより発揮されることになる。しなしながら、旋回装置１０がスイングサークル２１の内側を回転する構成であっても、ハウジング５３及びピストン５１の双方に凹部を形成することで、旋回装置１０の高さを変更することなくバネ部材の自然長を長く形成することが出来るため、旋回装置１０の上部周辺の配管の引き回しを変更する必要がないという効果を奏することが出来る。又、スイングサークル２１の内側を旋回装置１０が回転する構成であっても、スイングサークル２１の上側を通路４が通過する構成の場合には、当然に通路４の高さを変更する必要がないという効果も奏する。
【００４９】
（Ｄ）
上記実施の形態では、油圧ショベルの旋回装置を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、油圧ショベルに限らず他の車体に旋回部を持つ作業車両に対しても、本発明の適用は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る作業車両のための旋回装置は、旋回装置の高さを高くすることなく、ブレーキ部のバネ部材のストロークを長く確保することにより良好なブレーキ性能を得る効果を奏することから、油圧ショベルのような各種作業車両の旋回装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  油圧ショベル（作業車両の一例）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  通路
１０  旋回装置
１１  駆動部（スイングモータ）
１２  スイングマシナリ
１３  出力ピニオン（出力部の一例）
１４  軸結合部
１５  ブレーキ部
１６  減速部
１７  駆動軸
２０  履帯
２１  スイングサークル
３０  作業機
３１  運転席
３２  エンジンルーム
３３  カウンタウエイト
３４  作業機支持軸
５０  ブレーキ本体
５１  ピストン
５２  油圧シリンダ
５３  ハウジング
５４  バネ部材
５５  油圧室
５６  位置決めピン
１４１  ブレーキプレート
１４２  ブレーキディスク
３０１  ブーム
３０２  アーム
３０３  バケット
５１１  凹部（第２の凹部の一例）
５１２  凹部
５３１  凹部（第１の凹部の一例）
５３２  凹部
１０００  メカニカルブレーキ
１００１  駆動軸
１００２  ブレーキディスク
１００３  ブレーキパッド
１００４  ブレーキピストン
１００５  バネ部材
１００６  ハウジング
【要約】
【課題】旋回装置の高さを高くすることなく、バネ部材のストロークを長く確保することが可能なブレーキ部を持つ作業車両の旋回装置を提供する。
【解決手段】旋回装置のブレーキ部１５は、スイングマシナリ１２に用いられるブレーキ部１５であって、ブレーキ本体５０と、ハウジング５３と、ピストン５１と、バネ部材５４とを備えている。ブレーキ本体５０は、旋回を停止させる。ハウジング５３は、面５３ａと、面５３ａに形成された凹部５３１を有する。ピストン５１は、面５３ａに対向する面５１ａと、面５１ａに形成された凹部５１１を有し、ブレーキ本体５０とハウジング５３の間に配置され、ブレーキ本体５０を動作させるためにハウジング５３に対して移動可能に設けられている。バネ部材５４は、凹部５３１と凹部５１１に両端が収められ、ブレーキ本体５０を動作させるようにブレーキ本体５０側にピストン５１を付勢する。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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