(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物の計量部への負荷荷重に応じて荷重センサから出力される荷重信号をフィルタ処理する互いにフィルタ特性の異なる複数のフィルタを備える計量装置において、
前記複数の異なるフィルタに応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して応答測定値を算出するフィルタ演算手段と、
前記荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを起点とする複数の異なる応答待ち時間における前記フィルタ演算手段の応答測定値を取得する応答測定値取得手段と、
複数回計量を実施した際に前記応答測定値取得手段によって取得される前記応答測定値に基づいて、前記複数の異なる応答待ち時間毎に、前記異なる応答待ち時間における応答測定値の、前記応答測定値の最終安定値に対する偏差の平均値である平均偏差を求める平均偏差演算手段と、
前記複数の異なる応答待ち時間の中で最も短い応答待ち時間にて前記平均偏差が予め設定された許容値よりも小さくなるフィルタを本稼働運転時に使用すべきフィルタとして決定するフィルタ決定手段とを備えることを特徴とする計量装置。
【請求項２】
被計量物の計量部への負荷荷重に応じて荷重センサから出力される荷重信号をフィルタ処理する互いにフィルタ特性の異なる複数のフィルタを備える計量装置において、
前記複数の異なるフィルタに応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して応答測定値を算出するフィルタ演算手段と、
前記荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを起点とする複数の異なる応答待ち時間における前記フィルタ演算手段の応答測定値を取得する応答測定値取得手段と、
複数回計量を実施した際に前記応答測定値取得手段によって取得される前記応答測定値に基づいて、前記複数の異なる応答待ち時間毎に、前記異なる応答待ち時間における応答測定値のばらつき量を求めるばらつき量演算手段および同応答測定値の平均偏差を求める平均偏差演算手段と、
前記複数の異なる応答待ち時間の中で最も短い応答待ち時間にて前記ばらつき量および前記平均偏差が、それぞれ予め設定された許容値よりも同時に小さくなるフィルタを本稼働運転時に使用すべきフィルタとして決定するフィルタ決定手段とを備えることを特徴とする計量装置。
【請求項３】
前記フィルタ決定手段により決定されるフィルタは計量条件に応じて本稼働運転時に使用し得るフィルタ候補として規定され、このフィルタ候補を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルタ候補を本稼働運転時に使用するフィルタとして選択設定するフィルタ設定手段とが設けられる請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記平均偏差を表示する表示手段と、この表示手段の表示内容に基づいて本稼働運転時に使用するフィルタを選択設定するフィルタ設定手段とが設けられる請求項１に記載の計量装置。
【請求項５】
前記ばらつき量および平均偏差を表示する表示手段と、この表示手段の表示内容に基づいて本稼働運転時に使用するフィルタを選択設定するフィルタ設定手段とが設けられる請求項２に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の計量部への負荷荷重に応じて荷重センサから出力される荷重信号をフィルタ処理して応答測定値を出力するフィルタを備える計量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被計量物が計量部へ供給されるタイミングを物品センサによって検出し、検出したタイミングを起点に時間をカウントしてフィルタから出力される重量信号から重量測定値を得る時刻を定め、各時刻毎の重量測定値をもってフィルタ特性を評価するようにした計量装置が知られている（特許文献１参照）。
また、複数の異なるフィルタを設けた計量装置において、計量装置の稼働中に、被計量物を測定する度に、応答途上の計量データを検出・評価することによって、最も安定化の早い（過渡応答信号の収束の早い）フィルタを選択するようにしたものがある（特許文献２参照）。
また、比較的高周波数の振動成分を除去する第１ディジタルフィルタと、低周波数の振動成分を除去する第２ディジタルフィルタとを備える床振動補正付き計量装置において、床の振動成分の振幅が基準値を超えた場合には、前記第２ディジタルフィルタを含む補正処理回路を作動させて振動補正を行い、一方、床の振動成分の振幅が基準値以下の場合には、その補正処理回路の作動を停止させて不要な振動補正を停止させるようにしたものがある（特許文献３参照）。
また、物品の重量ランクに対応した互いに異なるフィルタ特性を有するディジタルフィルタを備える計量信号の処理装置において、最もフィルタリング時間の短いフィルタ特性から順次、重量ランクに対応するフィルタリング時間の長いフィルタ特性に切り換えて計量信号を処理するようにしたものがある（特許文献４参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４３０１１号公報
【特許文献２】特開平７−３３３０４５号公報
【特許文献３】特開平７−１９８４６９号公報
【特許文献４】特開平８−１７０９２８号公報
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る計量装置では、被計量物の計量部への供給タイミングから荷重信号が立ち上がり始めるまでの間の時間のばらつきが、フィルタ特性に関係無いにも関わらず、フィルタの応答特性として考慮されてしまうため、フィルタ特性を正しく評価することができず、最適なフィルタを決定することができないという問題点がある。
また、特許文献２に係る計量装置では、被計量物の真の重量値（十分に時間が経過した後の重量測定値＝最終安定値）が分からないので、言い換えれば最終安定値との差を評価することができないので、ある計量時における過渡応答の途上で最も収束の早いフィルタに基づいた重量測定値が真の重量値に対して最も誤差が小さいとは限らない、すなわち最も早く最終安定値に収束しているとは限らない。応答遅れの大きいフィルタでは最終安定値への収束が他のフィルタより遅くても、応答途上の計量データとしての収束は最も早いかもしれない。したがって、過渡応答信号の収束が早いフィルタが選択されるからといって、過渡応答信号を最終安定値に迅速に収束するフィルタが必ずしも選択されるとは限らないという問題点がある。
また、特許文献２〜３の各文献に係る各装置において、予め複数のフィルタを設定する際に、装置にとって最適なもの、あるいはその近傍の特性をもつものが設定されるとは限らないという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、被計量物の供給タイミングの影響を受けることなく、フィルタ特性を適正に評価して最適なフィルタを正確に決定することのできる計量装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、第１発明による計量装置は、
被計量物の計量部への負荷荷重に応じて荷重センサから出力される荷重信号をフィルタ処理する互いにフィルタ特性の異なる複数のフィルタを備える計量装置において、
前記複数の異なるフィルタに応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して応答測定値を算出するフィルタ演算手段と、
前記荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを起点とする複数の異なる応答待ち時間における前記フィルタ演算手段の応答測定値を取得する応答測定値取得手段と、
複数回計量を実施した際に前記応答測定値取得手段によって取得される前記応答測定値に基づいて、前記複数の異なる応答待ち時間毎に、前記異なる応答待ち時間における応答測定値の、前記応答測定値の最終安定値に対する偏差の平均値である平均偏差を求める平均偏差演算手段と、
前記複数の異なる応答待ち時間の中で最も短い応答待ち時間にて前記平均偏差が予め設定された許容値よりも小さくなるフィルタを本稼働運転時に使用すべきフィルタとして決定するフィルタ決定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
また、第２発明による計量装置は、
被計量物の計量部への負荷荷重に応じて荷重センサから出力される荷重信号をフィルタ処理する互いにフィルタ特性の異なる複数のフィルタを備える計量装置において、
前記複数の異なるフィルタに応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して応答測定値を算出するフィルタ演算手段と、
前記荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを起点とする複数の異なる応答待ち時間における前記フィルタ演算手段の応答測定値を取得する応答測定値取得手段と、
複数回計量を実施した際に前記応答測定値取得手段によって取得される前記応答測定値に基づいて、前記複数の異なる応答待ち時間毎に、前記異なる応答待ち時間における応答測定値のばらつき量を求めるばらつき量演算手段および同応答測定値の平均偏差を求める平均偏差演算手段と、
前記複数の異なる応答待ち時間の中で最も短い応答待ち時間にて前記ばらつき量および前記平均偏差が、それぞれ予め設定された許容値よりも同時に小さくなるフィルタを本稼働運転時に使用すべきフィルタとして決定するフィルタ決定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
前記第１発明または第２発明において、前記フィルタ決定手段により決定されるフィルタは計量条件に応じて本稼働運転時に使用し得るフィルタ候補として規定され、このフィルタ候補を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルタ候補を本稼働運転時に使用するフィルタとして選択設定するフィルタ設定手段とが設けられるのが好ましい（第３発明）。
【０００９】
また、前記第１発明において、前記平均偏差を表示する表示手段と、この表示手段の表示内容に基づいて本稼働運転時に使用するフィルタを選択設定するフィルタ設定手段とが設けられるのが好ましい（第４発明）。
また、前記第２発明において、前記ばらつき量および平均偏差を表示する表示手段と、この表示手段の表示内容に基づいて本稼働運転時に使用するフィルタを選択設定するフィルタ設定手段とが設けられるのが好ましい（第５発明）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、荷重信号の立ち上がり付近のタイミングが応答測定値を評価するための複数の異なる応答待ち時間の時間測定の起点とされる。このため、従来はフィルタ特性に関係無いにも関わらずフィルタの応答特性として考慮されていた要素、すなわち被計量物の計量部への供給タイミングから荷重信号が立ち上がり始めるまでの間の時間のばらつきを排除することができる。そして、複数の異なる応答待ち時間における応答測定値を評価することにより、複数の異なるフィルタのうちから本稼働運転時に使用すべきフィルタが選択的に決定される。したがって、被計量物の供給タイミングの影響を受けることなく、フィルタ特性を適正に評価することができ、最適なフィルタを正確に決定することができる。
また、荷重信号は被計量物の種類や供給量、測定許容時間などの計量条件によっても異なる。したがって、計量条件に応じて最適なフィルタを正確に決定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略システム構成図
【図２】荷重信号処理系の概略構成を表すブロック図
【図３】荷重信号のグラフ（ａ）および応答測定値のグラフ（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明による計量装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、計量装置として自動式の組合せ秤に本発明が適用された例であるが、これに限定されるものではなく、その他の種類の計量装置に本発明を適用することも勿論可能である。
【００１３】
＜組合せ秤の概略構成の説明＞
図１に示される組合せ秤１は、物品供給装置２と、分散フィーダ３と、直進フィーダ４と、供給ホッパ５と、計量ホッパ６と、メモリホッパ７と、制御装置８と、表示装置９と、操作装置１０とを備えている。
なお、図１においては、直進フィーダ４、供給ホッパ５、計量ホッパ６およびメモリホッパ７は、それぞれ１個ずつのみ表わしている。
【００１４】
＜物品供給装置、分散フィーダ、直進フィーダの説明＞
物品供給装置２は、装置内に蓄積された被計量物を分散フィーダ３に投下・供給する。
分散フィーダ３は、周囲が円形で傘状の被計量物受け部１１を有し、この被計量物受け部１１上に投下・供給された物品供給装置２からの被計量物を振動動作によって全周に亘って放射状に分散し、被計量物受け部１１の周囲に配置されたｋ個の直進フィーダ４上に送出・供給する。
直進フィーダ４は、分散フィーダ３から送出・供給される被計量物を振動動作によってその先端側に配置される供給ホッパ５に向けて送出・供給する。なお、組合せ演算の目標重量がＷｔ（ｇ）、目標組合せ個数をＭ個とすると、一般に各供給ホッパ５にはＷｔ／Ｍ（ｇ）ずつ供給されるように調整されるが、直進フィーダ４の振動による供給量の調整では、各供給ホッパ５へ丁度Ｗｔ／Ｍ（ｇ）ずつ供給することは困難であって、その重量値はばらついている。
【００１５】
＜供給ホッパ、計量ホッパ、メモリホッパの説明＞
供給ホッパ５は、直進フィーダ４から送出・供給される被計量物を一旦ホッパ内に貯留し、このホッパ内の被計量物を下方に配置される計量ホッパ６へと投下・供給する。
計量ホッパ６は、供給ホッパ５から投下・供給される被計量物を一旦ホッパ内に貯留し、このホッパ内の被計量物の重量を荷重センサ１２で検出し、その後、そのホッパ内の被計量物を下方に配置されるメモリホッパ７へと投下・供給する。
メモリホッパ７は、計量ホッパ６から投下・供給される被計量物を一旦ホッパ内に貯留し、必要に応じてそのホッパ内の被計量物を下方に配置される集合シュート１３を介して集合ファネル１４へと投下する。
【００１６】
＜増幅器、Ａ／Ｄ変換器の説明＞
荷重センサ１２と制御装置８との間には、増幅器１５およびＡ／Ｄ変換器１６がそれぞれ設けられている。
増幅器１５は、荷重センサ１２からのアナログ荷重信号をデジタル化するのに十分な大きさの信号にまで増幅する。
Ａ／Ｄ変換器１６は、増幅器１５にて増幅された荷重センサ１２からのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換する。
【００１７】
＜制御装置の説明＞
制御装置８は、物品供給装置２、直進フィーダ４、供給ホッパ５、計量ホッパ６およびメモリホッパ７のそれぞれの動作を制御する。
制御装置８は、マイクロコンピュータを主体に構成され、図２に示されるように、フィルタ装置１７と、動的重量測定値取得手段１８と、静的重量測定値取得手段１９と、動的応答測定値取得手段２０と、静的応答測定値取得手段２１と、記憶手段２２と、ばらつき量演算手段２３と、平均偏差演算手段２４と、動的重量測定値取得時刻決定手段２５と、フィルタ決定手段２６と、安定待ち時間タイマー２７と、応答待ち時間タイマー２８とを備えている。
制御装置８においては、所定プログラムが実行されることにより、フィルタ装置１７、動的重量測定値取得手段１８、静的重量測定値取得手段１９、動的応答測定値取得手段２０、静的応答測定値取得手段２１、記憶手段２２、ばらつき量演算手段２３、平均偏差演算手段２４、動的重量測定値取得時刻決定手段２５、フィルタ決定手段２６、安定待ち時間タイマー２７および応答待ち時間タイマー２８のそれぞれの機能が実現される。
【００１８】
＜フィルタ装置の説明＞
フィルタ装置１７は、互いにフィルタ特性の異なる複数のフィルタ１７ａ（フィルタＡ１，フィルタＡ２，・・・，フィルタＡｇ）と、これら複数の異なるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）に応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して応答測定値を算出するフィルタ演算手段１７ｂとを備えて構成され、Ａ／Ｄ変換器１６からのデジタル荷重信号に含まれる振動ノイズ成分を減衰し、重量測定値を取得するのに適する出力応答信号に平滑する。
【００１９】
＜動的重量測定値取得手段の説明＞
動的重量測定値取得手段１８は、供給ホッパ５から計量ホッパ６へ被計量物が供給される時刻より後における複数の異なる動的重量測定値取得時刻のそれぞれの時刻においてフィルタ装置１７からの出力応答信号より動的重量測定値を取得する機能を有している。
【００２０】
＜静的重量測定値取得手段の説明＞
静的重量測定値取得手段１９は、複数の異なる動的重量測定値取得時刻より後の静的重量測定値取得時刻においてフィルタ装置１７からの出力応答信号より静的重量測定値を取得する機能を有している。
【００２１】
＜動的応答測定値取得手段の説明＞
動的応答測定値取得手段２０は、荷重センサ１２からの荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを起点とする複数の異なる動的応答待ち時間のそれぞれの応答待ち時間の最終時刻（動的応答測定値取得時刻）におけるフィルタ装置１７からの出力応答信号より動的応答測定値を取得する機能を有している。
【００２２】
＜静的応答測定値取得手段の説明＞
静的応答測定値取得手段２１は、複数の異なる動的応答待ち時間より後の静的応答待ち時間の最終時刻（静的応答測定値取得時刻）におけるフィルタ装置１７からの出力応答信号より静的応答測定値を取得する機能を有している。
【００２３】
＜記憶手段の説明＞
記憶手段２２は、制御装置８で実行される所定プログラムや各種データ等を記憶する機能を有している。
記憶手段２２は、本稼働運転前の調整運転時において複数回計量を実施した際における動的重量測定値取得手段１８が取得した動的重量測定値と静的重量測定値取得手段１９が取得した静的重量測定値とを記憶する。
また、記憶手段２２は、本稼働運転前の調整運転時において複数回計量を実施した際における動的応答測定値取得手段２０が取得した動的応答測定値と静的応答測定値取得手段２１が取得した静的応答測定値とを記憶する。
【００２４】
＜ばらつき量演算手段の説明＞
ばらつき量演算手段２３は、記憶手段２２に記憶されている動的重量測定値と静的重量測定値とに基づいて、複数の異なる動的重量測定値取得時刻のそれぞれの時刻に対応する動的重量測定値のばらつき量を演算する機能を有している。
また、ばらつき量演算手段２３は、記憶手段２２に記憶されている動的応答測定値と静的応答測定値とに基づいて、複数の異なる動的応答測定値取得時刻のそれぞれの時刻に対応する動的応答測定値のばらつき量や静的応答測定値取得時刻に対応する静的応答測定値のばらつき量などを演算する機能を有している。
【００２５】
＜平均偏差演算手段の説明＞
平均偏差演算手段２４は、記憶手段２２に記憶されている動的重量測定値と静的重量測定値とに基づいて、複数の異なる動的重量測定値取得時刻のそれぞれの時刻に対応する動的重量測定値の平均偏差を演算する機能を有している。
また、平均偏差演算手段２４は、記憶手段２２に記憶されている動的応答測定値と静的応答測定値とに基づいて、複数の異なる動的応答測定値取得時刻のそれぞれの時刻に対応する動的応答測定値の平均偏差や静的応答測定値取得時刻に対応する静的応答測定値の平均偏差などをそれぞれ演算する機能を有している。
【００２６】
＜動的重量測定値取得時刻決定手段の説明＞
動的重量測定値取得時刻決定手段２５は、ばらつき量演算手段２３によって算出された動的重量測定値のばらつき量が所定の許容値以下となる動的重量測定値取得時刻を本稼働運転時の動的重量測定値取得時刻として決定する機能を有している。
【００２７】
＜フィルタ決定手段の説明＞
フィルタ決定手段２６は、予め設定した複数の異なるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）のうち、複数の異なる動的応答待ち時間の中で最も短い応答待ち時間にて動的応答測定値のばらつき量や平均偏差が予め設定された許容値よりも小さくなるフィルタを本稼働運転時に使用すべきフィルタとして決定する機能を有している。
なお、フィルタ決定手段２６により決定されるフィルタは、フィルタ装置１７の中で、被計量物の種類や供給量、測定許容時間などの計量条件に応じて、本稼働運転時に使用し得るフィルタ候補として規定される。
【００２８】
＜安定待ち時間タイマーの説明＞
安定待ち時間タイマー２７は、供給ホッパ５のゲートが開き始める時点を時間カウントの起点とし、供給ホッパ５内の被計量物が計量ホッパ６へと投下・供給されたときに荷重センサ１２からの重量信号に生じる過渡応答振動信号が正確な重量測定値を得るに十分なだけ収束するまでの時間を安定待ち時間として、時間間隔Δｔ毎に時間をカウントする。このように設定した安定待ち時間タイマー２７は調整運転時および本稼働運転時のいずれの運転時においても動作させる。
【００２９】
＜応答待ち時間タイマーの説明＞
応答待ち時間タイマー２８は、荷重センサ１２からの荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを時間測定の起点とし、動的応答測定値取得時刻までの時間を動的応答待ち時間、静的応答測定値取得時刻までの時間を静的応答待ち時間として、時間間隔Δｔ毎に時間をカウントする。
なお、以下において、特に区別して用いる必要がない限り、「動的応答待ち時間」と「静的応答待ち時間」とを総称して、単に「応答待ち時間」と言うこととする。
【００３０】
＜表示装置の説明＞
表示装置９は、ばらつき量演算手段２３によって算出された動的重量測定値のばらつき量が所定の許容値以下となる動的重量測定値取得時刻を含む計量精度関連情報を表示する。
また、ばらつき量演算手段２３によって算出された動的応答測定値のばらつき量や静的応答測定値のばらつき量、応答測定値の平均偏差などを含むフィルタ特性評価関連情報を表示する。
さらに、表示装置９は、フィルタ装置１７の中で規定されたフィルタ候補を表示する。
【００３１】
＜操作装置の説明＞
操作装置１０は、表示装置９に表示された内容等に基づいて各種の選択設定等の操作を行う機能を有する。
例えば、本稼働運転時に使用するフィルタの候補に関する情報が表示されているとき、この表示内容に基づいて、操作装置１０のキースイッチ（図示省略）等の操作にて所望のフィルタを選択・設定する。
【００３２】
＜本稼働運転時における被計量物の供給動作説明＞
本稼働運転時においては、計量ホッパ６が空の場合に、Ｗｔ／Ｍ（ｇ）に近い被計量物が供給ホッパ５から計量ホッパ６へと投下・供給される。しかし、計量ホッパ５に供給される被計量物の重量はＷｔ／Ｍを中心にばらつく。
各計量ホッパ５に装着された荷重センサ１２から出力される荷重信号は、増幅器１５およびＡ／Ｄ変換器１６を介してフィルタ装置１７に導入され、フィルタ装置１７にて振動ノイズ成分が減衰されて応答測定値を取得するに適する出力応答信号に平滑化される。
被計量物は、フィルタ装置１７から出力された出力応答信号から正確な動的重量測定値となる応答測定値が得られるまで滞在するようにされるが、動的重量測定値が得られると、計量ホッパ６のゲートが開いてメモリホッパ７へと投下・供給される。
なお、被計量物の計量ホッパ６への供給タイミングが多少ばらつくことによって振動信号の位相が前後にばらついたり、衝撃荷重の大小によって振幅がばらついたりしても、大抵の供給状態では安定待ち時間の完了するタイミングにおいて振動信号が収束し、所定の計量精度の動的重量測定値が得られるようにフィルタ特性が設定される。
【００３３】
＜本稼働運転時における計量・排出動作説明＞
計量ホッパ６内にあって動的重量測定値の取得・記憶済みの被計量物と、メモリホッパ７内にあって動的重量測定値の記憶済みの被計量物との間で組合せ演算を実行し、組合せ合計値が一定の許容範囲内で目標値に最も近くなる組合せを選択する。組合せ選択された計量ホッパ６またはメモリホッパ７内の被計量物は集合シュート１３を介して集合ファネル１４へと投下され、商品として集められて外部へ排出される。
組合せ選択演算によって被計量物が排出された計量ホッパ６には供給ホッパ５から新たな被計量物が供給され、被計量物が排出されたメモリホッパ７には計量ホッパ６から被計量物が供給される。また、供給ホッパ５には直進フィーダ４から被計量物が供給されることで連続的に計量・組合せ選択演算が行われる。
本稼働運転時においては、供給ホッパ５のゲートが開き始める時点を安定待ち時間タイマーの時間カウントの起点とし、供給ホッパ５内の被計量物が計量ホッパ６へ投下・供給されたときに重量信号に生じる過渡応答振動信号が正確な重量測定値を得るに十分なだけ収束するまでの時間を安定待ち時間として、時間間隔Δｔ毎に時間をカウントさせる。
【００３４】
次に、複数の異なるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の中から本稼働運転時に使用するフィルタの設定のための調整運転の実施方法について述べる。
【００３５】
＜調整運転時における直進フィーダの動作説明＞
ある種類、ある重量の被計量物について、複数の異なるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の中から最適なフィルタを設定するに際して、本稼働運転時の条件に合わせて組合せ商品の仕様が目標重量Ｗｔであって目標組合せ個数がＭである場合に、直進フィーダ４から供給ホッパ５へ一回当たりに送出供給される被計量物の重量が約Ｗｔ／Ｍ（ｇ）ずつになるように直進フィーダ４の送出パラメータを調整する。つまり、調整運転時における直進フィーダ４からの被計量物の供給重量を本稼働運転時のそれに合わせる。
複数の異なるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の中から本稼働運転時に使用するフィルタを設定するに際して、計量ホッパ６での重量信号の過渡応答の状態は被計量物の供給重量の大きさや性状よって異なるので、本稼働運転時に適用される供給重量値を調整運転時で使用することが適切である。
【００３６】
＜荷重信号から応答測定値への変換の説明＞
図２に示されるように、荷重センサ１２から出力された荷重信号「ａ´」は、増幅器１５およびＡ／Ｄ変換器１６をそれぞれ通過して、デジタル化された被計量物の重量を表す荷重信号測定値「ａ」に変換された後にフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）に送られる。フィルタ演算手段１７ｂは、フィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）に荷重信号測定値「ａ」が入力されると、操作装置１０の操作にて設定されたフィルタ形式、フィルタ定数などに応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行し、応答待ち時間毎に応答測定値「ｂ」を算出する。こうして、荷重センサ１２からの荷重信号「ａ´」は応答測定値「ｂ」に変換される。
【００３７】
図３（ａ）には、被計量物が計量ホッパに供給されたときの荷重信号のグラフが示されている。また、同図（ｂ）には、荷重信号が荷重信号測定値に変換された後にフィルタを通過した後の応答測定値のグラフが示されている。
【００３８】
＜応答待ち時間の起点の説明＞
フィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜フィルタＡｇ）の応答特性を評価する時間領域としての応答待ち時間の時間測定の起点は、次のようにして定められる。
すなわち、図３（ａ）に示されるグラフにおいて、荷重センサ１２から出力された荷重信号が被計量物の積載によってある一定レベルＷｈ以上に立ち上がった時点（時刻ｔ０´）を荷重信号測定値によって判断し、このタイミングをもって応答待ち時間の時間測定の起点（時刻ｔ０´）とする。
こうして、荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを応答待ち時間の時間測定の起点にとることにより、供給ホッパ５のゲートが開いて被計量物が落下を始め、計量ホッパ６へ到達するまでのばらつき時間（この時間はフィルタ特性の評価に何の関係もない）がフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜フィルタＡｇ）の応答特性評価に加わらないようにする。
なお、荷重信号測定値が上記のＷｈ以上の大きさになってから第１回目の極大値の出現を検出してその時点を応答待ち時間の時間測定の起点として定めるようにしてもよい。
要するに、被計量物の負荷によって荷重信号が変化を開始する付近の時点をもって応答待ち時間の時間測定の起点を定める。
【００３９】
＜荷重信号測定値のテーブルデータの説明＞
計量ホッパ番号１〜ｋ番までの計量ホッパ６に対して供給ホッパ５から被計量物を本稼働運転時と同じ動作でもって並列に供給する。
各計量ホッパ６における図３（ａ）に示される荷重信号「ａ´」のサンプリング値である荷重信号測定値「ａ」を時刻ｔ０´から時刻ｔｎ´まで、所定の時間分の重量信号を時間間隔Δｔ´毎にサンプリング取得して、表１に示されるように荷重信号測定値のテーブルデータとして時系列に、計量ホッパ番号１〜ｋ番までの計量ホッパ６毎に記憶手段２２に記憶させる。
ここで、時刻ｔｎ´は、予め設定する複数の異なるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の内で最も応答が遅くなると想定される応答特性を持つフィルタへ荷重信号測定値を入力した場合に、当該フィルタに応じたフィルタ演算手段１７ｂによる演算結果の応答測定値が十分に最終安定値（時間無限大における収束値）に接近する時刻とする。
【００４０】
【表１】
0005535661.tif 000002
【００４１】
＜荷重信号測定値のテーブルデータの説明＞
各計量ホッパ６の1回目のテスト供給による荷重信号「ａ´」に対する時刻ｔ０´〜ｔｎ´のサンプリング値である荷重信号測定値「ａ」を計量ホッパ番号１〜ｋ番までの計量ホッパ６のそれぞれについて記憶手段２２に記憶させる。より具体的には、計量ホッパ番号１〜ｋ番のそれぞれの計量ホッパ６について、時刻ｔ０´ではｗ０１１，ｗ０１２，・・・，ｗ０１ｋ、時刻ｔ１´ではｗ１１１，ｗ１１２，・・・，ｗ１１ｋ、・・・、時刻ｔｎ´ではｗｎ１１，ｗｎ１２，・・・，ｗｎ１ｋを記憶手段２２に記憶させる。
なお、計量ホッパ６に供給された被計量物はフィルタ装置１７の出力応答信号が最終安定値に応答するまで排出させずに止めるので、本稼働運転時の運転サイクルよりは遅くなる。
【００４２】
＜フィルタの設定の説明＞
被計量物の種類や供給量、測定許容時間などの計量条件を考慮して経験的に最適な形式、定数値に近いと推定されるフィルタを、フィルタ形式、定数、次数等が異なる毎に、フィルタＡ１，フィルタＡ２，・・・，フィルタＡｇとして設定する。
【００４３】
＜応答測定値のテーブルデータの説明＞
次に、表１に示される荷重信号測定値のテーブルデータを使って、予め設定されたフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）のそれぞれについて、荷重信号測定値を入力した際のフィルタ演算手段１７ｂの演算結果である応答測定値として時刻ｔ０´，ｔ１´，ｔ２´，・・・，ｔｎ´まで順次に出力させ、その中で下記の定義による時刻ｔ０〜ｔｎ毎の応答測定値を抽出してフィルタ評価用の応答測定値とし、各計量ホッパ別に、またフィルタ別に、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２，・・・，ｔｎ毎に表２に示されるように応答測定値のテーブルデータとして記憶手段２２に記憶させる。
なお、表２には、各計量ホッパ別、フィルタ別、評価用の時刻別に記憶された応答測定値のテーブルデータが全計量ホッパ分まとめて掲載されている。
【００４４】
【表２】
0005535661.tif 000003
【００４５】
＜応答測定値を評価する時刻の定義の説明＞
応答測定値を評価する時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２，・・・，ｔｎ、つまり応答待ち時間の時間測定の最終時刻の定義に関して、ｔｎ＝ｔｎ´とし、応答測定値は、時刻ｔ０からΔｔ毎の時間間隔で時刻ｔ１，ｔ２、ｔ３，・・・，ｔｎ（＝ｔｎ´）の時刻におけるフィルタ演算手段１７ｂによるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の応答測定値を抽出する（図３（ｂ）参照）。
ここで、上記のΔｔは、下記式（１）で表されるものである。
Δｔ＝ｒ・Δｔ´      ・・・（１）
（ｒはｒ≧１なる整数である。）
【００４６】
＜応答測定値を評価する時刻の定義の説明＞
フィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の応答特性を評価するための応答測定値を取り上げるタイミングとして、応答信号の立ち上がり時刻であるｔ０´直後は、ばらつきも偏差も当然のことながら大きいので評価する意味がなく、起点（時刻ｔ０´）からある程度時間が経過した時点、すなわち、フィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の内でフィルタ応答が最も遅い値を適用した場合でもステップ入力に対する応答が応答最終安定値に対する許容の範囲内に到達するに十分な時点の、Δｔ´毎のサンプリングタイミングと重なる時刻をもってｔ０とし、この時刻ｔ０以降に時刻ｔ１〜ｔｎ（ｔｎ＝ｔｎ´とする）のそれぞれ時刻を設定する（図３（ｂ）参照）。
【００４７】
＜応答測定値の計算の説明＞
例えば、計量ホッパ番号１番の計量ホッパ６についてのフィルタ演算手段１７ｂによるフィルタＡ１の応答測定値の計算について説明する。
時刻ｔ０´から時間間隔Δｔ´毎のｔ１´，・・・，ｔｎ´の荷重信号測定値ｗ０１１，ｗ１１１，・・・，ｗｎ１１を入力し、フィルタＡ１に応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して、時刻ｔ０をフィルタ特性評価の開始時点として、時間間隔Δｔ毎のｔ０，ｔ１，・・・，ｔｎにおけるフィルタ演算手段１７ｂの出力ｗａ１０１１，ｗａ１１１１，・・・，ｗａ１ｎ１１を応答測定値として得る。
次に、フィルタＡ２について、時刻ｔ０´，ｔ１´，・・・，ｔｎ´の荷重信号測定値ｗ０１１，ｗ１１１，・・・，ｗｎ１１を入力し、フィルタＡ２に応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して、時刻ｔ０，ｔ１，・・・，ｔｎにおけるフィルタ演算手段１７ｂの出力として応答測定値ｗａ２０１１，ｗａ２１１１，・・・，ｗａ２ｎ１１を得る。
順次にフィルタを変更して応答測定値を取得し、最後にフィルタＡｇについて、時刻ｔ０´，ｔ１´，・・・，ｔｎ´の荷重信号測定値ｗ０１１，ｗ１１１，・・・，ｗｎ１１を入力し、フィルタＡｇに応じたフィルタ演算アルゴリズムを実行して、時刻ｔ０，ｔ１，・・・，ｔｎにおけるフィルタ演算手段１７ｂの出力として応答測定値ｗａｇ０１１，ｗａｇ１１１，・・・，ｗａｇｎ１１を得る。
同様な計算を計量ホッパ番号２〜ｋ番のそれぞれの計量ホッパ６においても並列に行う。
【００４８】
＜調整運転時における計量ホッパの１回目の供給・排出動作の説明＞
計量ホッパ番号１〜ｋ番のそれぞれの計量ホッパ６において、被計量物の１回目の供給について、フィルタ別に時刻ｔ０〜ｔｎの応答測定値が算出されると、全ての計量ホッパ６内の被計量物が排出される。
但し、全ての計量ホッパ６から同時に集合シュート１３に排出すると詰まりが生じる恐れのある場合は、計量ホッパ６を適当な個数ずつにグループ分けして時間差を付けて排出するのが好ましい。
【００４９】
＜調整運転時における計量ホッパの２回目の供給・排出動作の説明＞
次に、計量ホッパ６に２回目の被計量物を供給する。上記と同じく計量ホッパ番号１〜ｋ番のそれぞれの計量ホッパ６において、被計量物の２回目の供給について、フィルタ別に時刻ｔ０〜ｔｎの応答測定値が算出されると、全ての計量ホッパ６内の被計量物が排出される。
【００５０】
＜調整運転時における計量ホッパのｍ回目の供給・排出動作の説明＞
そして、計量ホッパ６にｍ回目の被計量物を供給し、上記と同じく計量ホッパ番号１〜ｋ番のそれぞれの計量ホッパ６において、被計量物のｍ回目の供給について、フィルタ別に時刻ｔ０〜ｔｎの応答測定値が算出されると、全ての計量ホッパ６内の被計量物が排出される。排出動作の完了後、調整運転の動作を終了する。こうして、表２に示される全ての応答測定値を取得することができる。
なお、時刻ｔｎの応答測定値がＷｔ／Ｍの値から予め定めた上下限範囲を超える場合は測定値として採用しないことが好ましい。そのような測定値がある計量ホッパ６にｐ個あるとすると、以下に述べる標準偏差、平均偏差の計算は（ｋ−ｐ）個が対象となる。
【００５１】
＜応答測定値の標準偏差の説明＞
次に、表２に示される応答測定値のテーブルデータに基づいて、応答測定値のばらつき量を示す標準偏差について説明する。
まず、フィルタＡ１の場合の時刻ｔ０について、計量ホッパ番号１〜ｋ番の計量ホッパ６に関し、計量回数１〜ｍまでのｍ・ｋ個の応答測定値ｗａ１０１１，・・・，ｗａ１０ｍ１，ｗａ１０１２，・・・，ｗａ１０ｍ２，・・・，ｗａ１０１ｋ，・・・，ｗａ１０ｍｋに対する標準偏差σａ１０´を求める。
同様にして、時刻ｔ１〜ｔｎまでの時刻毎の応答測定値の標準偏差σａ１１´〜σａ１ｎ´を求める。
さらに、フィルタＡ２の場合の時刻ｔ０〜ｔｎまでの時刻毎に応答測定値の標準偏差σａ２０´〜σａ２ｎ´を求める。
そして、フィルタＡ３〜Ａｇの場合の時刻ｔ０〜ｔｎまでの時刻毎に応答測定値の標準偏差σａ３０´〜σａ３ｎ´，・・・，σａｇ０´〜σａｇｎ´を得る。
【００５２】
＜振動信号による応答測定値の標準偏差の説明＞
上記の応答測定値の標準偏差σａ１０´〜σａ１ｎ´，・・・，σａｇ０´〜σａｇｎ´は、毎回の供給重量が異なるので、供給された被計量物の重量のばらつきと、振動信号によるばらつきとが加わっている。
しかし、時刻ｔｎでは振動信号は収束しているので、時刻ｔｎにおける応答測定値の標準偏差は供給重量によるばらつきのみによる値である。供給重量に大きな違いがあると、供給重量の大きさと振動信号によるばらつきとの間には相関があるが、供給重量の大きさはそれぞれの計量ホッパ６と回数において違いは小さいので、両者のばらつき要因は相関せずに独立している。
【００５３】
＜振動信号による応答測定値の標準偏差の説明＞
したがって、例えばフィルタＡ１の場合で時刻ｔ０における振動信号による応答測定値の標準偏差σａ１０は、下記式（２）により算出することができる。
σａ１０＝（σａ１０´２−σａ１ｎ´２）１／２      ・・・（２）
また、例えばフィルタＡ１の場合で時刻ｔ１における振動信号による応答測定値の標準偏差σａ１１は、下記式（３）により算出することができる。
σａ１１＝（σａ１１´２−σａ１ｎ´２）１／２      ・・・（３）
このようにして、フィルタＡ１の場合のσａ１０〜σａ１ｎ、フィルタＡ２の場合のσａ２０〜σａ２ｎ、・・・、フィルタＡｇの場合のσａｇ０〜σａｇｎを算出することができる。
なお、σａ１ｎ＝σａ２ｎ＝・・・＝σａｇｎ＝０である。
【００５４】
＜振動信号による応答測定値の平均偏差の説明＞
一方、各時刻における振動信号による応答測定値の最終安定値に対する偏差は、例えばフィルタＡ１のときの時刻ｔ０の計量回数１回目の応答測定値ｗａ１０１１の場合の偏差ｅａ１０１１は、下記式（４）より明らかなように、１回目の計量における応答測定値の最終安定値ｗａ１ｎ１１に対する偏差として求められる。
ｅａ１０１１＝ｗａ１０１１−ｗａ１ｎ１１      ・・・（４）
同様にして、各計量ホッパ別に、表２に示される応答測定値のテーブルデータから表３に示される如く、フィルタＡ１〜Ａｇに関し、全ての時刻の応答測定値における偏差ｅａ１０１１，・・・ｅａｇｎｍｋを求める。
【００５５】
【表３】
0005535661.tif 000004
【００５６】
続いて、表３に示される応答測定値の偏差のテーブルデータから表４に示される如く、フィルタＡ１〜Ａｇに関し、全ての時刻の応答測定値の平均値、つまり平均偏差ｅａ１０，・・・ｅａｇｎを求める。
【００５７】
【表４】
0005535661.tif 000005
【００５８】
＜フィルタの決定の手順の説明＞
次に、フィルタ決定手段２６によるフィルタの決定の手順について説明する。
まず、応答測定値のばらつき量に関する許容値を表す基準許容ばらつき値Ｖを予め設定するとともに、応答測定値の平均偏差に関する許容値を表す基準許容平均偏差値Ｅを予め設定する。なお、基準許容ばらつき値Ｖおよび基準許容平均偏差値Ｅはいずれも、装置の仕様等に基づき設計上任意に設定されるものである。
次いで、これらの基準許容値Ｖ，Ｅと、応答測定値の標準偏差（表２参照）および平均偏差（表４参照）とを比較する。
【００５９】
＜フィルタの決定の手順の説明＞
すなわち、応答測定値に含まれる振動信号のばらつきが小さくなり、かつ最終安定値に接近する状態にある時刻を判定する。
フィルタＡ１の時刻ｔ０〜ｔｎまでの任意の時刻ｔｘ１における応答測定値の標準偏差をσａ１ｘ１、平均偏差をｅａ１ｘ１とし、時刻ｔｘ１にて初めて下記式（５）（６）を同時に満足したとする。
σａ１ｘ１≦Ｖ      ・・・（５）
ｅａ１ｘ１≦Ｅ      ・・・（６）
同様に、フィルタＡ２〜Ａｇまで調べ、各フィルタについて、応答測定値の標準偏差が基準許容ばらつき値Ｖ以下で、応答測定値の平均偏差が基準許容平均偏差値Ｅ以下である時刻ｔｘ２，・・・ｔｘｇを求める。
そうすると最適なフィルタとは時刻ｔ０から最も短い時間でＶ，Ｅという基準許容値を満足する時刻を有するフィルタＡ１〜Ａｇの内のいずれかのフィルタとなる。
ところで、Ａ１〜Ａｇのフィルタが上記式（５）（６）を満足しなかった場合は、フィルタＡ１〜Ａｇを除外して、これらフィルタＡ１〜Ａｇのフィルタ特性の近傍に別のフィルタを設定し直して再度テストを行えばよい。
なお、応答測定値に含まれる振動信号のばらつき、或いは最終安定値への接近度のいずれか一方をもって、つまり条件式として（５）式、（６）式のいずれか一方を使用して、フィルタを決めるようにしてもよい。
【００６０】
＜本実施形態の作用効果の説明＞
本実施形態によれば、荷重信号の立ち上がり付近のタイミングが応答測定値を評価するための複数の異なる応答待ち時間の時間測定の起点とされるので、従来はフィルタ特性に関係無いにも関わらずフィルタの応答特性として考慮されていた要素、すなわち被計量物の計量部への供給タイミングから荷重信号が立ち上がり始めるまでの間の時間のばらつきを排除することができる。そして、複数の異なる応答待ち時間における応答測定値を評価することにより、複数の異なるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）のうちから本稼働運転時に使用すべきフィルタが選択的に決定される。
したがって、被計量物の供給タイミングの影響を受けることなく、フィルタ特性を適正に評価することができ、最適なフィルタ、すなわち本実施形態では最終安定値に最も早く収束するフィルタを容易かつ正確に決定することができる。また、多くのフィルタの候補の中から望ましい特性に見合うものを容易に決定することができる。
そして、決定されたフィルタはフィルタ装置１７の中で被計量物の種類や供給量、測定許容時間などの計量条件に応じて本稼働運転時に使用し得るフィルタ候補として規定されるが、種々の計量条件に対応させて多くのフィルタ候補を規定しておき、これらフィルタ候補を表示装置９に表示させた上で本稼働運転にあたって作業員が操作装置１０のキースイッチを操作してそれらフィルタ候補の中から所望のフィルタをマニュアルで選択設定することができる。
こうして、被計量物を計量ホッパ６に供給するとき、被計量物の種類や供給量（重量を含む）によっても荷重信号が異なるが、被計量物の種類や供給量等に応じて多くのフィルタ候補の中から最も望ましい特性のものを容易に決定することができる。
【００６１】
＜本実施形態の作用効果の説明＞
また、調整運転時において本稼働運転時と同じ条件で運転を行い、被計量物を連続的に供給ホッパ５、計量ホッパ６に供給させて被計量物の供給タイミングの影響を受けることなく自動的にフィルタ演算手段１７ｂによるフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の応答測定値に基づいてフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）の応答特性を評価するようにされているので、大量のデータを使って容易に信頼性の高いフィルタの決定を行うことができる。
【００６２】
＜本実施形態の作用効果の説明＞
また、フィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜フィルタＡｇ）の特性評価に際して、応答測定値のばらつき量による振動振幅の減衰性と、応答測定値の平均偏差による最終安定値、つまり被計量物の真の重量値への収束特性とを同時に、或いは個別に評価することで、被計量物の種類や供給量等に応じてフィルタを最適に設定することができる。
【００６３】
＜フィルタの決定の変形例の説明＞
なお、複数のフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜フィルタＡｇ）が同じ値の時刻に上記の条件を満足する場合を考慮すれば、予め複数のフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜フィルタＡｇ）の中で応答測定値のばらつき量が最も小さいフィルタを優先選択するか、または応答測定値の平均偏差が最も小さいフィルタを優先選択するかなど適宜に決定順序について規則を定めておくのが好ましい。
また、応答測定値が最終安定値に収束しておらず、平均偏差値が大きくてもばらつき量さえ小さければ平均偏差値は大きい値であっても動補正値Ｃとして記憶しておき、出力応答測定値に動補正値Ｃを加えて補正する方法もある。
このように応答測定値の平均偏差を扱うのであればフィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜フィルタＡｇ）はばらつき量の大小のみに基づいて決定すればよい。すなわち、上記（５）式のσａ１ｘ１≦Ｖのみを判定基準に用いる。
【００６４】
＜フィルタの決定の変形例の説明＞
フィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜フィルタＡｇ）についてはＡ１，Ａ２，・・・Ａｇの一文字で表したが、例えばフィルタ１７ａがノッチフィルタであって、かつノッチフィルタの定数が異なる場合、すでに用意されているノイズ周波数ｆ１，ｆ２用のノッチ上に新たなノイズ周波数ｆ３に対するノッチを加えるか否かについてフィルタ応答特性とノイズ振幅減衰率の観点から判定したい場合には、Ａ１＝（ｆ１，ｆ２，０），Ａ２＝（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を引数としたフィルタを用意し２種類でもって計算させる。
【００６５】
＜フィルタの決定の変形例の説明＞
また、必要不可欠なノッチ周波数がｆ０であって、更にその上に、互いに値の離れた複数の周波数ｆ１，ｆ２の近傍で適切な２種類のノッチ周波数の設定を必要とする場合に、２種類の選択候補としてｆ１の近傍の周波数ｆ１１，ｆ２１，ｆ３１，ｆ４１、ｆ２の近傍の周波数ｆ１２，ｆ２２，ｆ３２，ｆ４２の中からそれぞれ一組のノッチを選択するものとすれば、フィルタは、Ａ１＝（ｆ０，ｆ１１，ｆ１２）、Ａ２＝（ｆ０，ｆ１１，ｆ２２）、Ａ３＝（ｆ０，ｆ１１，ｆ３２）、Ａ４＝（ｆ０，ｆ１１，ｆ４１）、Ａ５＝（ｆ０，ｆ２１，ｆ１２）、・・・、Ａ１６＝（ｆ０，ｆ４１，ｆ４２）と１６通りの引数によって計算させる。
【００６６】
＜フィルタの決定の変形例の説明＞
また、フィルタ１７ａ（フィルタＡ１〜Ａｇ）がローパスフィルタで時定数が異なる場合であれば、例えばＧ（ｓ）＝１／（Ｔ１＋１）における時定数Ｔ１についての各種の大きさ、Ａ１＝Ｔ１１、Ａ２＝Ｔ１２、Ａ３＝Ｔ１３、・・・を引数として計算させる。
なお、Ｇ（ｓ）が
Ｇ（ｓ）＝１／（Ｔ１Ｓ２＋Ｔ２Ｓ＋１）や
Ｇ（ｓ）＝１／（Ｔ１＋１）２
の如く次数が異なる場合であってもよい。
さらに、フィルタＡ１〜Ａｇの中には上記のノッチフィルタやローパスフィルタなど形式の異なるフィルタが含まれていてもよい。
【００６７】
＜フィルタの決定の変形例の説明＞
本実施形態においては、記憶手段２２に記憶されている応答測定値のデータから所定の判定基準に基づきフィルタ決定手段２６が自動的・選択的にフィルタを決定する例を説明したが、フィルタに関する異なる応答待ち時間における応答測定値のばらつき量および／または平均偏差（表２，４参照）等を表示装置９に表示させた上で作業員が操作装置１０のキースイッチを操作し、所望のフィルタをマニュアルで選択設定するようにしてもよい。
【００６８】
＜その他の計量装置への適用の説明＞
本実施形態では、計量装置に対する本発明の適用例として組合せ秤に本発明が適用された例を説明したが、本発明を定量秤に適用することも勿論可能である。
ここで、定量秤は、上部に溜めホッパと呼ばれる被計量物を貯留する供給ホッパを備え、計量ホッパへ所定の重量の被計量物を供給するように構成されている。
調整運転にて適切なフィルタを決定するには、所定の重量の被計量物を供給することのできるゲートの開度Ｇａの大きさと開時間Ｔａと閉時間Ｔｂとを設定し、調整運転では供給ホッパのゲートに対して開時間Ｔａを掛けてＧａの開度まで開いた後、Ｔｂの時間を掛けて閉じるまでの動作を与え、これをもって１回の計量時における動作とする。
調整運転では、この計量時の動作を複数回繰り返す。組合せ秤と同様に供給ホッパ、計量ホッパの組が複数個ある場合は同時並列に実施させれば効率的である。
荷重センサから生成された荷重信号に対して、上記と同様に荷重信号の立ち上がり付近のタイミングを検出して応答待ち時間の起点とする。
重量選別機においても、被計量物が計量コンベヤに乗り込む直前に物品センサによって物品の存在が検出されるタイミングと、実際に被計量物が計量コンベヤに負荷されることによって荷重信号が立ち上がるタイミングとの間には、コンベヤ速度が一定であっても毎回、被計量物の乗り込み状態によってばらつきが生じる。
したがって、物品センサによる方法では正確なフィルタ応答特性の評価ができないので、フィルタ応答特性を評価するための応答待ち時間の起点は荷重信号の立ち上がり付近のタイミングにとることが適切である。
【００６９】
＜応答測定値のばらつき量の他の態様例の説明＞
なお、上記の実施形態の説明においては、応答測定値のばらつき量を示すものとして、応答測定値の標準偏差を用いる例を示したが、これに限定されるものではなく、応答測定値の偏差を用いる態様例もあり得る。
すなわち、応答測定値の偏差の絶対値を求め（下記式（７）参照）、この偏差の絶対値の標準偏差の２倍の値が応答測定値のばらつき量であるものとしてもよい。
｜ｅａ１０１１｜＝｜ｗａ１０１１−ｗａ１ｎ１１｜      ・・・（７）
【００７０】
＜用語の説明＞
なお、本発明の「応答測定値のばらつき量」とは、応答測定値の標準偏差と、応答測定値の偏差の絶対値の標準偏差の２倍の値とを総称するものである。
動的応答待ち時間と静的応答待ち時間とを含む応答待ち時間が本発明の「応答待ち時間」に相当する。
組合せ秤１が本発明の「計量装置」に相当する。
計量ホッパ６が本発明の「計量部」に相当する。
動的応答測定値取得手段２０および静的応答測定取得手段２１を含む構成が本発明の「応答測定値取得手段」に相当する。
表示装置９が本発明の「表示手段」に相当する。
操作装置１０が本発明の「フィルタ設定手段」に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の計量装置は、被計量物の供給タイミングの影響を受けることなく、フィルタ特性を適正に評価して最適なフィルタを正確に決定することができるという特性を有していることから、種々の性状を有する粉体、ばらものその他の物品の種々の重量を測定する各種の計量に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１      組合せ秤
２      物品供給装置
３      分散フィーダ
４      直進フィーダ
５      供給ホッパ
６      計量ホッパ
７      メモリホッパ
８      制御装置
９      表示装置（表示手段）
１０    操作装置（フィルタ設定手段）
１１    被計量物受け部
１２    荷重センサ
１３    集合シュート
１４    集合ファネル
１５    増幅器
１６    Ａ／Ｄ変換器
１７    フィルタ装置
１７ａ  フィルタ
１７ｂ  フィルタ演算手段
１８    動的重量測定値取得手段
１９    静的重量測定値取得手段
２０    動的応答測定値取得手段
２１    静的応答測定値取得手段
２２    記憶手段
２３    ばらつき量演算手段
２４    平均偏差演算手段
２５    動的重量測定値取得時刻決定手段
２６    フィルタ決定手段
２７    安定待ち時間タイマー
２８    応答待ち時間タイマー
【図１】
0005535661.tif 000006
【図２】
0005535661.tif 000007
【図３】
0005535661.tif 000008