(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体がタッチディスプレイのタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む感知装置を提供する工程と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る工程と、を含み、
そのうち、前記感知情報中での各値は異なる３つの感知器の信号に対応し、
第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含む１つのデュアル差動回路を提供する工程を更に含み、
そのうち、前記第一級差動回路は一対または複数個の第一減算器を含み、
前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって、１つの第一級差信号を生成し、
前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、
前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって、１つの第二級差信号を生成し、
前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する、ことを特徴とする、デュアル差動感知方法。
【請求項２】
前記感知情報中での各値は前記第二級差信号中の１つから生成され、
前記第二級差信号の各々は該一対の第一級差信号の第一差信号と第二差信号から生成され、
前記第一差信号はそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、
前記第二差信号はそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される、ことを特徴とする請求項１記載のデュアル差動感知方法。
【請求項３】
物体がタッチディスプレイのタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む感知装置を提供する工程と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る工程と、を含み、
そのうち、前記感知情報中での各値は異なる３つの感知器の信号に対応し、
前記感知器中から一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成する１つ又は複数の減算器と、１つ又は複数の測定時点で前記差信号の各々を測定して１つの差動感知情報を生成する測定回路とを含む１つの差動回路を提供する工程と、
前記差動感知情報によって前記感知情報を生成する工程とを更に含み、
前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成され、
前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の第一差と第二差との差または和であり、
前記第一差がそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、
前記第二差がそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される、ことを特徴とするデュアル差動感知方法。
【請求項４】
物体がタッチディスプレイのタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む感知装置を提供する工程と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る工程と、を含み、
そのうち、前記感知情報中での各値は異なる３つの感知器の信号に対応し、
１つ又は複数の測定時点で前記感知器の信号を測定して１つの最初感知情報を生成する測定回路を提供する工程と、
前記最初感知情報によって前記感知情報を生成する工程とを更に含み、
そのうち、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成され、
前記最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、前記感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である、ことを特徴とするデュアル差動感知方法。
【請求項５】
物体がタッチディスプレイのタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む感知装置と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る１つの制御装置と、を備え、
前記感知情報中での各値は異なる３つの感知器の信号に対応し、
第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含む１つのデュアル差動回路を更に備え、
前記第一級差動回路は一対または複数個の第一減算器を含み、
前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって、１つの第一級差信号を生成し、
前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、
前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって、１つの第二級差信号を生成し、
前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する、ことを特徴とする、デュアル差動感知装置。
【請求項６】
前記感知情報中での各値は前記第二級差信号中の１つから生成され、
前記第二級差信号の各々は該一対の第一級差信号の第一差信号と第二差信号から生成され、
前記第一差信号はそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、
前記第二差信号はそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される、ことを特徴とする請求項５記載のデュアル差動感知装置。
【請求項７】
物体がタッチディスプレイのタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む感知装置と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る１つの制御装置と、を備え、
前記感知情報中での各値は異なる３つの感知器の信号に対応し、
１つ又は複数の減算器と、測定回路とを含む１つの差動回路を更に備え、
前記減算器の各々は前記感知器中から一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成し、
前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記差信号の各々を測定し、１つの差動感知情報を生成し、
前記制御装置は前記差動感知情報によって前記感知情報を生成し、
前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成され、
前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の第一差と第二差との差または和であり、
前記第一差がそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、
前記第二差がそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される、ことを特徴とするデュアル差動感知装置。
【請求項８】
物体がタッチディスプレイのタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む感知装置と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る１つの制御装置と、を備え、
前記感知情報中での各値は異なる３つの感知器の信号に対応し、
１つの測定回路を更に備え、
そのうち、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記感知器の信号を測定し、１つの最初感知情報を生成し、
前記制御装置は前記最初感知情報によって前記感知情報を生成し、
前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成され、
前記最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、前記感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である、ことを特徴とするデュアル差動感知装置。
【請求項９】
表示装置上に、物体が前記表示装置のタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む可撓性感知装置を提供する工程と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る工程と、を含み、
前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は前記可撓性感知装置が曲がる原因となる前記表示装置との距離の短縮に連れて増大し、
前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の異なる３つの感知器の二対相隣の感知器と前記表示装置の間の距離の差又は和であり、
１つのデュアル差動回路を提供する工程を更に含み、
そのうち、デュアル差動回路は第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含み、
前記第一級差動回路は一対または複数の第一減算器を含み、
前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって１つの第一級差信号を生成し、
前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、
前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって１つの第二級差信号を生成し、
前記測定回路は１つまたは複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する、ことを特徴とする可撓性感知装置の感知方法。
【請求項１０】
前記感知情報中の各値は１つのノイズ値を含み、
ノイズ値の各々は該一対の第一級差信号の第一差信号のノイズと第二差信号のノイズから生成され、
前記第一差信号のノイズは前記感知器中の第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、
前記第二差信号のノイズは前記感知器中の前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する、ことを特徴とする請求項９記載の可撓性感知装置の感知方法。
【請求項１１】
表示装置上に、物体が前記表示装置のタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む可撓性感知装置を提供する工程と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る工程と、を含み、
前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は前記可撓性感知装置が曲がる原因となる前記表示装置との距離の短縮に連れて増大し、
前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の異なる３つの感知器の二対相隣の感知器と前記表示装置の間の距離の差又は和であり、
前記感知器中の一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成する１つまたは複数の減算器と、１つ又は複数の測定時点で前記差信号の各々を測定して１つの差動感知情報を生成する測定回路とを含む１つの差動回路を提供する工程と、
前記差動感知情報によって前記感知情報を生成する工程を更に含み、
そのうち、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成され、
前記感知情報中の各値はそれぞれ１つのノイズ値を含み、
ノイズ値の各々は前記差動感知情報中の第一差の第一ノイズ差と第二差の第二ノイズ差との差または和であり、
前記第一ノイズ差は前記感知器中から第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、
前記第二ノイズ差は前記感知器中から前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する、ことを特徴とする可撓性感知装置の感知方法。
【請求項１２】
表示装置上に、物体が前記表示装置のタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含む可撓性感知装置を提供する工程と、
前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得る工程と、を含み、
前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は前記可撓性感知装置が曲がる原因となる前記表示装置との距離の短縮に連れて増大し、
前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の異なる３つの感知器の二対相隣の感知器と前記表示装置の間の距離の差又は和であり、
１つ又は複数の測定時点で前記感知器の信号を測定して１つの最初感知情報を生成する１つの測定回路を提供する工程と、
前記最初感知情報によって前記感知情報を生成する工程とを更に含み、
そのうち、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成され、
前記最初感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の１つと前記表示装置の間の距離に対応し、
前記最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、前記感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である、ことを特徴とする可撓性感知装置の感知方法。
【請求項１３】
表示装置と可撓性感知装置と制御装置を備え、
前記可撓性感知装置は物体が前記表示装置のタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含み、
前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は前記可撓性感知装置が曲がる原因となる前記表示装置との距離の短縮に連れて増大し、
前記制御装置は前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得て、前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の異なる３つの感知器の二対相隣の感知器と前記表示装置の間の距離の差又は和であり、
第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含むデュアル差動回路を更に備え、
前記第一級差動回路は一対または複数の第一減算器を含み、
前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって１つの第一級差信号を生成し、
前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、
前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって１つの第二級差信号を生成し、
前記測定回路は１つまたは複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する、ことを特徴とする可撓性感知装置の感知システム。
【請求項１４】
前記感知情報中の各値は１つのノイズ値を含み、
ノイズ値の各々は該一対の第一級差信号の第一差信号のノイズと第二差信号のノイズから生成され、
前記第一差信号のノイズは前記感知器中の第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、
前記第二差信号のノイズは前記感知器中の前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する、ことを特徴とする請求項１３記載の可撓性感知装置の感知システム。
【請求項１５】
表示装置と可撓性感知装置と制御装置を備え、
前記可撓性感知装置は物体が前記表示装置のタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含み、
前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は前記可撓性感知装置が曲がる原因となる前記表示装置との距離の短縮に連れて増大し、
前記制御装置は前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得て、前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の異なる３つの感知器の二対相隣の感知器と前記表示装置の間の距離の差又は和であり、
１つまたは複数の減算器と、測定回路とを含む差動回路を更に備え、
前記減算器の各々は前記感知器中の一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成し、
前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記差信号の各々を測定し、１つの差動感知情報を生成し、
前記制御装置は前記差動感知情報によって前記感知情報を生成し、
前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成され、
前記感知情報中の各値はそれぞれ１つのノイズ値を含み、
ノイズ値の各々は前記差動感知情報中の第一差の第一ノイズ差と第二差の第二ノイズ差との差または和であり、
前記第一ノイズ差は前記感知器中から第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、
前記第二ノイズ差は前記感知器中から前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する、ことを特徴とする可撓性感知装置の感知システム。
【請求項１６】
表示装置と可撓性感知装置と制御装置を備え、
前記可撓性感知装置は物体が前記表示装置のタッチ板と接近又は接触することを感知する３つ以上の感知器を含み、
前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は前記可撓性感知装置が曲がる原因となる前記表示装置との距離の短縮に連れて増大し、
前記制御装置は前記感知器での感知結果から、前記物体が接近又は接触したか否かを電気特性の量又は変化量にて示す感知情報を得て、前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の異なる３つの感知器の二対相隣の感知器と前記表示装置の間の距離の差又は和であり、
１つの測定回路を更に備え、
前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記感知器の信号の各々を測定し、１つの最初感知情報を生成し、
前記制御装置は前記最初感知情報によって前記感知情報を生成し、
前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成され、
前記最初感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の１つと前記表示装置の間の距離に対応し、
前記最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、前記感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である、ことを特徴とする可撓性感知装置の感知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ感知方法及び装置に係り、特にデュアル差動感知方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチディスプレイは、種々の電気装置に広く応用される。一般的方法はタッチパネルを使用し、タッチディスプレイ上に二次元のタッチ領域（接触領域）を定義し、タッチ板上で縦軸と横軸を走査し、感知情報を得り、そして指のような物体がタッチ板と接近又は接触することを判断する。例えば、米国特許第４６３９７２０号には静電容量方式タッチパネルが開示されている。
【０００３】
感知情報はＡＤＣ変換器（アナログ・デジタル  コンバーター）で、複数の連続信号値に変わることができ、外部物体がタッチする又は接近する前後の信号値の変化量によって、触わられる又は接近される位置を決定できます。
【０００４】
通常、タッチパネルを制御するコントローラーは先に基準値（ベースライン）として、外部物体がタッチする又は接近することがない時の感知情報を得る。例えば、静電容量方式タッチパネルにおいて、各々の導電線は、それぞれ基準値に相当する。コントローラーは、続きの感知情報と基準値とを比較し、外部物体がタッチするか、又は接近するかどうか決定して、さらに外部物体の位置を判断する。例えば、タッチパネルがタッチされない又は接近されないとき、続きの感知情報は基準値に対してゼロ又は約ゼロ（零値又は約零値）とすることである。感知情報は基準値に対してゼロ又は約ゼロとすることによって、外部物体がタッチするか、又は接近するかどうか決定する。
【０００５】
図１Ａで示すように、外部物体１２（例えば指）はタッチ表示装置１０の感知装置１２０と接触又は接近するとき、ある軸（例えばx軸）の上の感知器１４０の感知情報は図１Ｂで示すように信号値に変わり、指の形状に相当し、信号値は波形又は指プロフィール（輪郭）を示す。指プロフィールのピーク１４の位置は、指による接触又は接近される位置を示す。
【０００６】
ディスプレイが作動している時、その表面には、大量のノイズを発し、ディスプレイの表面に設置される感知装置がディスプレイのノイズ中で暴露し、そして、間違った判断をする。先行技術の1つの解決方法は、ディスプレイで発されるノイズを遮断するためにディスプレイと感知装置の間で奥遮断（シールド）層を付加することである。しかし、この奥遮断（シールド）層の追加は、追加費用と設計を必要とする。
【０００７】
上記から、先行技術がまだ欠点を持つことは、明らかになった。これらの問題を解決するために、この業者は解決手段を求めても、また、適用の設計と構造とを提供していない。このように、これらの問題を解決する新しい技術は産業に必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４６３９７２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の一つの目的は、現在のタッチディスプレイの欠点を解決するために、デュアル差動感知装置及びその方法を提供することである。その解決しようとする課題は雑音（ノイズ）の干渉（影響）を大幅に減少することである。そして、本発明は産業に非常に実用性がある。
【００１０】
本発明のもう一つの目的は、現在のタッチディスプレイの欠点を解決するために、デュアル差動感知装置及びその方法を提供することである。その解決しようとする課題は可撓性感知装置と表示装置との間にギャップ（間隙）があるとき、変形によるノイズ影響を最低になることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的と解決しようとする課題は以下の技術によって実現できる。本発明によれば、デュアル差動感知方法は複数の感知器を含む感知装置を提供する工程と、感知情報を取る工程とを含み、該感知情報中の各値はそれぞれ３つの感知器の信号に対応し、該感知情報によって感知装置上に外部物体による接近又は接触される位置は決定される。
【００１２】
本発明の目的と解決しようとする課題は以下の技術によって更に実現できる。
【００１３】
前述のデュアル差動感知方法は、一つのデュアル差動回路を提供する工程を更に含む。該デュアル差動回路は第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含み、前記第一級差動回路は一対または複数個の第一減算器を含み、前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって、１つの第一級差信号を生成し、前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって、１つの第二級差信号を生成し、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する。
【００１４】
前述のデュアル差動感知方法には、前記感知情報中での各値は前記第二級差信号中の１つから生成され、前記第二級差信号の各々は該一対第一級差信号の第一差信号と第二差信号から生成され、前記第一差信号はそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、前記第二差信号はそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される。
【００１５】
前述のデュアル差動感知方法は、前記感知器中から一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成する１つ又は複数の減算器と、１つ又は複数の測定時点で、前記差信号の各々を測定して１つの差動感知情報を生成する測定回路とを含む差動回路を提供する工程と、前記差動感知情報によって前記感知情報を生成する工程とを更に含み、そのうち、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成される。
【００１６】
前述のデュアル差動感知方法には、感知情報の各値がそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値の差である。
【００１７】
前述のデュアル差動感知方法には、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の第一差と第二差との差であり、前記第一差がそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、前記第二差がそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される。
【００１８】
前述のデュアル差動感知方法は、１つ又は複数の測定時点で、前記感知器の信号を測定して１つの最初感知情報を生成する１つの測定回路を提供する工程と、前記最初感知情報によって前記感知情報を生成する工程を更に含み、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成される。
【００１９】
前述のデュアル差動感知方法には、前記感知情報中の各値はそれぞれ第一差と第二差との差または和であり、前記第一差は前記最初感知情報の３つの値うち前２つの値の差であり、前記第二差は前記最初感知情報の３つの値うち後２つの値の差である。
【００２０】
前述のデュアル差動感知方法には、該最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、該感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である。
【００２１】
前述のデュアル差動感知方法には、前記感知情報中のタッチ関連の感知情報の各々は２つの零交差箇所を有し、外部物体による接近又は接触される位置は、タッチ関連の感知情報それぞれによって判断される。
【００２２】
本発明の目的と解決しようとする課題は以下の技術によって実現できる。本発明によれば、デュアル差動感知装置は複数の感知器を含む感知装置と、感知情報を得る制御装置とを備え、前記感知情報中で各値はそれぞれ３つの感知器の信号に対応することを特徴とする。
【００２３】
本発明の目的と解決しようとする課題は以下の技術によって更に実現できる。
【００２４】
前述のデュアル差動感知装置はデュアル差動回路を更に備え、該デュアル差動回路は第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含み、前記第一級差動回路は一対または複数個の第一減算器を含み、前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって、１つの第一級差信号を生成し、前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって、１つの第二級差信号を生成し、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する。
【００２５】
前述のデュアル差動感知装置には、前記感知情報中での各値は前記第二級差信号中の１つから生成され、前記第二級差信号の各々は該一対第一級差信号の第一差信号と第二差信号から生成され、前記第一差信号はそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、前記第二差信号はそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される。
【００２６】
前述のデュアル差動感知装置は、一つの差動回路を更に備え、該差動回路は１つ又は複数の減算器と、測定回路とを更に含み、前記減算器の各々は前記感知器中から一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成し、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記差信号の各々を測定し、１つの差動感知情報を生成し、前記制御装置は前記差動感知情報によって前記感知情報を生成し、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成される。
【００２７】
前述のデュアル差動感知装置には、感知情報の各値がそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値の差である。
【００２８】
前述のデュアル差動感知装置には、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の第一差と第二差との差であり、前記第一差がそれぞれ前記感知器中の第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、前記第二差がそれぞれ前記感知器中の前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される。
【００２９】
前述のデュアル差動感知装置は、１つの測定回路を更に備え、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記感知器の信号を測定し、１つの最初感知情報を生成し、前記制御装置は前記最初感知情報によって前記感知情報を生成し、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成される。
【００３０】
前述のデュアル差動感知装置には、前記感知情報中の各値はそれぞれ第一差と第二差との差または和であり、前記第一差は前記最初感知情報の３つの値うち前２つの値の差であり、前記第二差は前記最初感知情報の３つの値うち後２つの値の差である。
【００３１】
前述のデュアル差動感知装置には、該最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、該感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である。
【００３２】
前述のデュアル差動感知装置には、前記感知情報中のタッチ関連の感知情報の各々は２つの零交差箇所を有し、外部物体による接近又は接触される位置は、タッチ関連の感知情報それぞれによって判断される。
【００３３】
本発明の目的と解決しようとする課題は更に以下の技術によって実現できる。本発明によれば、可撓性感知装置の感知方法は、表示装置上に可撓性感知装置を提供する工程と、感知情報を得る工程とを含み、そのうち、前記可撓性感知装置は複数の感知器を含み、前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は該感知器と前記表示装置の間の距離に対応し、前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の３つの感知器と前記表示装置の間の距離に対応する。
【００３４】
本発明の目的と解決しようとする課題は以下の技術によって更に実現できる。
【００３５】
前述の可撓性感知装置の感知方法は、デュアル差動回路を提供する工程を更に含み、該デュアル差動回路は第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含み、前記第一級差動回路は一対または複数個の第一減算器を含み、前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって、１つの第一級差信号を生成し、前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって、１つの第二級差信号を生成し、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する。
【００３６】
前述の可撓性感知装置の感知方法には、前記感知情報中の各値は１つのノイズ値を含み、ノイズ値の各々は該一対第一級差信号の第一差信号のノイズと第二差信号のノイズから生成され、前記第一差信号のノイズは前記感知器中の第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、前記第二差信号のノイズは前記感知器中の前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する。
【００３７】
前述の可撓性感知装置の感知方法は、前記感知器中の一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成する１つまたは複数の減算器と、１つ又は複数の測定時点で、前記差信号の各々を測定し、１つの差動感知情報を生成する測定回路とを含む差動回路を提供する工程と、前記差動感知情報によって前記感知情報を生成する工程を更に含み、そのうち、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成される。
【００３８】
前述の可撓性感知装置の感知方法には、感知情報の各値がそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値の差である。
【００３９】
前述の可撓性感知装置の感知方法には、前記感知情報中の各値はそれぞれ１つのノイズ値を含み、ノイズ値の各々は前記差動感知情報中の第一差の第一ノイズ差と第二差の第二ノイズ差との差であり、前記第一ノイズ差は前記感知器中から第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、前記第二ノイズ差は前記感知器中から前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する。
【００４０】
前述の可撓性感知装置の感知方法には、１つ又は複数の測定時点で、前記感知器の信号の各々を測定して１つの最初感知情報を生成する１つの測定回路を提供する工程と、前記最初感知情報によって前記感知情報を生成する工程とを更に含み、そのうち、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成される。
【００４１】
前述の可撓性感知装置の感知方法には、前記感知情報中の各値はそれぞれ第一差と第二差との差または和であり、前記第一差は前記最初感知情報の３つの値うち前２つの値の差であり、前記第二差は前記最初感知情報の３つの値うち後２つの値の差であり、前記最初感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の１つと前記表示装置の間の距離に対応する。
【００４２】
前述の可撓性感知装置の感知方法には、該最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、該感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である。
【００４３】
前述の可撓性感知装置の感知方法には、前記感知情報中のタッチ関連の感知情報の各々は２つの零交差箇所を有し、前記感知情報中タッチ関連しない感知情報の各値はノイズ影響による一つの零値範囲にある。
【００４４】
本発明の目的と解決しようとする課題は更に以下の技術によって実現できる。本発明によれば、可撓性感知装置の感知システムは、表示装置と可撓性感知装置と制御装置を備え、前記可撓性感知装置は複数の感知器を含み、前記各感知器の信号の前記表示装置によるノイズ影響は該感知器と前記表示装置の間の距離に対応し、前記制御装置は感知情報を得り、前記感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の３つの感知器と前記表示装置の間の距離に対応する。
【００４５】
本発明の目的と解決しようとする課題は以下の技術によって更に実現できる。
【００４６】
前述の可撓性感知装置の感知システムはデュアル差動回路を更に備え、該デュアル差動回路は第一級差動回路と、第二級差動回路と測定回路とを含み、前記第一級差動回路は一対または複数の第一減算器を含み、前記第一減算器の各々は前記感知器中で一対の感知器の信号によって１つの第一級差信号を生成し、前記第二級差動回路は１つまたは複数の第二減算器を含み、前記第二減算器の各々は前記第一級差信号中で一対の第一級差信号によって１つの第二級差信号を生成し、前記測定回路は１つまたは複数の測定時点で、前記第二級差信号を測定し、前記感知情報を生成する。
【００４７】
前述の可撓性感知装置の感知システムには、前記感知情報中の各値は１つのノイズ値を含み、ノイズ値の各々は該一対第一級差信号の第一差信号のノイズと第二差信号のノイズから生成され、前記第一差信号のノイズは前記感知器中の第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、前記第二差信号のノイズは前記感知器中の前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する。
【００４８】
前述の可撓性感知装置の感知システムは、差動回路を更に備え、該差動回路は１つまたは複数の減算器と、測定回路とを含み、前記減算器の各々は前記感知器中の一対の感知器の信号によって１つの差信号を生成し、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記差信号の各々を測定し、１つの差動感知情報を生成し、前記制御装置は前記差動感知情報によって前記感知情報を生成し、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値から生成される。
【００４９】
前述の可撓性感知装置の感知システムには、前記感知情報の各値がそれぞれ前記差動感知情報中の一対の値の差である。
【００５０】
前述の可撓性感知装置の感知システムには、前記感知情報中の各値は１つのノイズ値を含み、ノイズ値の各々は前記差動感知情報中の第一差の第一ノイズ差と第二差の第二ノイズ差との差であり、前記第一ノイズ差は前記感知器中から第一感知器、第二感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応し、前記第二ノイズ差は前記感知器中から前記第二感知器、第三感知器と前記表示装置の間のそれぞれ距離差に対応する。
【００５１】
前述の可撓性感知装置の感知システムは、１つの測定回路を更に備え、前記測定回路は１つ又は複数の測定時点で、前記感知器の信号の各々を測定し、１つの最初感知情報を生成し、前記最初感知情報によって前記感知情報を生成し、前記感知情報中の各値はそれぞれ前記最初感知情報の３つの値から生成される。
【００５２】
前述の可撓性感知装置の感知システムには、前記感知情報中の各値はそれぞれ第一差と第二差との差または和であり、前記第一差は前記最初感知情報の３つの値うち前２つの値の差であり、前記第二差は前記最初感知情報の３つの値うち後２つの値の差であり、前記最初感知情報中の各値の前記表示装置によるノイズ影響は前記感知器中の１つと前記表示装置の間の距離に対応する。
【００５３】
前述の可撓性感知装置の感知システムには、該最初感知情報の３つの値は第一値、第二値と第三値であり、該感知情報の各値は（該第二値−該第一値）−（該第三値−該第二値）、（該第一値−該第二値）−（該第二値−該第三値）、（該第二値−該第一値）＋（該第二値−該第三値）または（該第一値−該第二値）＋（該第三値−該第二値）である。
【００５４】
前述の可撓性感知装置の感知システムには、前記感知情報中のタッチ関連の感知情報の各々は２つの零交差箇所を有し、前記感知情報中タッチ関連しない感知情報の各値はノイズ影響による一つの零値範囲にある。
【００５５】
本発明は先行技術に比べて顕著な利点と効果を持っている。本発明は、デュアル差動感知装置及びその方法を提供する。本発明によれば、複数の感知器を含む感知装置が提供する信号によって、感知情報を生成し、感知情報中での各値は３つの感知器の信号に対応する。本発明は可とう性（可撓性）感知装置に応用でき、表示装置（ディスプレイ）に設置される。各感知器の信号の表示装置によるノイズ影響は感知器と表示装置との間の距離に対応し、感知情報中での各値の表示装置によるノイズ影響は感知器中の３つの感知器と表示装置との間のそれぞれ距離に対応する。
【００５６】
前記のように、ディスプレイが作動している時、その表面には、大量のノイズを発し、ディスプレイの表面に設置される感知装置がディスプレイのノイズ中で暴露し、そして、間違った判断をする。先行技術の解決方法の１つは、ディスプレイで発されるノイズを遮断するためにディスプレイと感知装置の間で奥遮断（シールド）層（rear shielding layer）を付加することである。しかし、この奥遮断（シールド）層の追加は、追加費用と設計を必要とする。
【００５７】
特に感知装置とディスプレイ間のギャップ（間隙）があるとき、感知装置はタッチによる変形する可撓性感知装置であれば、感知装置の異なる位置に対する変形の異なる程度によってノイズ影響が異なる。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によれば、次の利点と効果がある：
１．最初感知情報（原始データ）に対し、デュアル差動感知情報は共同モードのノイズ影響を大幅に減少する。
２．前記可撓性感知装置と前記表示装置の間に奥遮蔽層がないでも、前記差動感知情報は変形に起因するノイズ影響を減少られ、間違った判断をすることを避けることができる。
【００５９】
上記の説明は、本発明の技術の実施の概略だけである。本発明の技術手段を明らかになり、本発明の上記の目的と他の目的、特徴と利点を理解するために、本発明の好ましい実施例と取付けられた図面とともに下で提供される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１Ａ】先行技術によるタッチ装置を示す図である。
【図１Ｂ】先行技術による信号値を示す図である。
【図１Ｃ】本発明の差を示す図である。
【図１Ｄ】本発明の二重差を示す図である。
【図１Ｅ】本発明の二重差を示す図である。
【図１Ｆ】本発明の感知装置を示す構造図である。
【図１Ｇ】本発明の計算システムを示す機能ブロック図である。
【図２Ａ】本発明の駆動/検知ユニットと感知装置を示す構造図である。
【図２Ｂ】本発明の駆動/検知ユニットと感知装置を示す構造図である。
【図３Ａ】本発明の検知ユニットを示す機能ブロック図である。
【図３Ｂ】本発明の検出器を示す回路図である。
【図３Ｃ】本発明の検出器を示す回路図である。
【図３Ｄ】本発明の検出器を示す回路図である。
【図３Ｅ】本発明の検出回路とＡＤＣ回路を示す接続図である。
【図３Ｆ】本発明の検出回路とＡＤＣ回路を示す接続図である。
【図３Ｇ】本発明の検出回路とＡＤＣ回路を示す接続図である。
【図３Ｈ】本発明の検出回路とＡＤＣ回路を示す接続図である。
【図３Ｉ】本発明の検出回路とＡＤＣ回路を示す接続図である。
【図３Ｊ】本発明の検出回路とＡＤＣ回路を示す接続図である。
【図４Ａ】本発明の二進値の検出位置を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の重心位置を検出する例を示す図である。
【図４Ｃ】本発明の重心位置を検出する例を示す図である。
【図４Ｄ】本発明の重心位置を検出する例を示す図である。
【図５】本発明の第一実施例のデュアル差動感知方法のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第二実施例の可撓性差動装置の感知方法のフローチャートを示す図である。
【図７Ａ】本発明の可撓性差動装置が圧力を受ける例を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の可撓性差動装置が圧力を受ける例を示す図である。
【図７Ｃ】本発明の可撓性差動装置が圧力を受ける例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
本発明のある実施例は、下の詳細で記述される。しかし、以下の実施例に加えて、本発明は他の実施例にも適用でき、そして、本発明の範囲は以下の実施例に制限されない。そのうえ、説明のより良い理解ために、図面内の各々の部分にはその相対のサイズに従って作図することがなく、あるサイズとその他の関するサイズの割合は誇張され、そして、無関係な部分は省略される。
【００６２】
〔感知情報〕
本発明には、感知情報がタッチ装置から提供され、タッチ装置上に一次元（１-Ｄ）、二次元（２-Ｄ）又は多次元の状態を表示する。感知情報は１つ又は複数の感知器から得られ、１つ又は複数のＡ/Ｄ変換器（ＡＤＣ）で複数の連続信号値に変わり、感じる電荷、電流、電圧、容量又はその他電気特性の量又は変化量を表示する。感知情報を交替に、順に、平行に取る又は伝送することはでき、また、感知情報を１つ又は複数の信号に組み合わせることは当業者が通常知識から容易に実施できる。当業者とは一般的に知られている技術（周知技術、慣用技術を含む）が持っている人を意味する。以下にはそのとおり。
【００６３】
当業者にとっては本発明において記述される感知情報が感知器の信号、ベースライン（基準値、例えば接触されないときの信号又は最初の信号）を引いた感知器の信号の結果、前記値がＡＤＣで変わる後の結果、前記値が他表示方式の値に変わる後の結果、を含むだけことではないこと知っている。言い換えれば、感知情報は信号の形で、記憶媒体（例えばレジスタ、メモリ、磁気ディスク、光ディスク）に記録される、電気信号から変わるか、電気信号に変わることができる状態で存在する。しかし、アナログ又はデジタル方式も含まれるが、これに限らず。
【００６４】
感知情報は、異なる軸方向に関する２つの一次元（１-Ｄ）感知情報として提供されることができる。２つの一次元（１-Ｄ）感知情報は、タッチ装置上で第一軸（例えば縦軸）と第二軸（例えば横軸）に関する感知情報を意味する。それぞれ、第一軸および第二軸の方向で位置検知のために使われる。そして、第一軸および第二軸での一次元（１-Ｄ）位置を提供するが、さらにそれらを組み合わせて二次元の位置を構成する。そのうえ、２つの一次元（１-Ｄ）感知情報は、感知器の間の距離に基づく三角測量のために使われ、タッチ装置上で二次元の位置が測定されることもできる。
【００６５】
感知情報は、１つの二次元（２-Ｄ）の感知情報であり、又は同じ軸上で複数の一次元（１-Ｄ）感知情報から成る二次元の感知情報である。１つの二次元の感知情報は、二次元の平面で信号の分布を意味することができる。例えば、縦軸に複数の一次元の感知情報又は横軸に複数の一次元の感知情報は、１つの信号マトリックスを意味する。分水嶺（watershed algorithm）というアルゴリズム又はその他画像処理方式によって位置の測定を行うことができる。
【００６６】
本発明の一つの例に、タッチ装置上の感知区域は、少なくとも１つの第一感知器が感じる第一の二次元（２-Ｄ）の感知範囲と少なくとも１つの第二感知器が感じる第二の二次元（２-Ｄ）の感知範囲との重なり合う範囲を含む。当業者は感知区域が３つ以上の２-Ｄの感知範囲の重なり合う範囲でありうるとも認めるかもしれない。
【００６７】
たとえば、一つの感知器の感知範囲は、二次元の感知範囲であり、カメラに基づく光学センサー（例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサー）または表面弾性波検知による圧電センサーは、二次元の感知範囲中で一次元の感知情報を得る。この一次元の感知情報は複数の連続時点に感知情報から成ることができる。そして、異なる時点は角度、位置または範囲に対応する。そのうえ、一次元の感知情報は、時間間隔の中で得られる（例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサーで）画像によって生成することができる。
【００６８】
更に、たとえば、二次元の感知範囲は、複数の感知器の感知範囲から成る。たとえば、各々の赤外線の光受容器、静電容量方式又は電気抵抗方式検知の線状又は帯状の導電バーまたは磁気のＵ-形コイルの感知範囲は、１つの軸方向に沿う扇形又は帯状の感知範囲である。ラインセグメント（直線又は弧）上で同じ軸に配置される複数の感知器の感知範囲は、その軸の二次元の感知範囲を構成することができる。それは矩形または扇形の平面又は弧面の感知範囲である。
【００６９】
本発明の好ましい例に、タッチ装置上の感知区域は、第一軸および第二軸の方向で複数の感知器で感知される二次元の範囲を含む。たとえば、自己容量方式（self-capacitive detection）検知を通して、駆動信号は複数の第一感知器に提供され、そして、第一感知器の第一の二次元の感知範囲で容量カップリング信号の変化を測定し、第一の一次元の感知情報が得られる。そのうえ、駆動信号は複数の第二感知器に提供され、そして、第二感知器の第二の二次元の感知範囲で容量カップリング信号の変化を測定し、第二の一次元の感知情報が得られる。
【００７０】
本発明のもう一つの例に、タッチ装置上の感知区域は、複数の感知器が感じる二次元の感知範囲の複数の一次元の感知情報からなる二次元の感知情報を含む。たとえば、信号源が第一軸で順に駆動信号を感知器に印加するとき、順に第二軸で少なくとも1つの感知器の信号を測定し、または同時に複数（部分的に、または、すべて）の感知器の信号を測定し、そして、この軸上にある二次元の感知情報が得られる。そのうち、感知器は第二軸で少なくとも1つの隣接している感知器であり、または第二軸で少なくとも1つの隣接していない感知器である。たとえば、相互容量検知またはアナログのマトリックス電気抵抗検知において、複数の感知器は、各々の感知所を構成し、それぞれ感知所で感知情報を測定する。たとえば、複数の第一感知器（例えば複数の第一導電ワイヤ）と複数の第二感知器（例えば複数の第二導電ワイヤ）は重なり、複数の重なり合う領域を構成する。駆動信号が交替に第一感知器の各々順に印加されるとき、駆動信号が印加する第一感知器に対し、順に第二軸で少なくとも1つの感知器の信号を測定し、または同時に複数（部分的に、または、すべて）の感知器の信号を測定し、そして、第一感知器に対する一次元の感知情報が得られる。さらに、第一軸で一次元の感知情報を集めることによって、二次元の感知情報が得られる。本発明の例に、二次元の感知情報は、１つの画像と考えられていることができる。
【００７１】
当業者は、本発明がタッチセンシティブディスプレイ、たとえば、前記の抵抗、容量、表面の音波方式検知付きまたは他のタッチ検知付きデバイス（またはタッチ感知装置と呼ばれる））に適用されると認めることができる。このように、タッチ表示装置又はタッチ装置で得られる感知情報は、タッチセンシティブ情報と考えられていることができる。
【００７２】
本発明の一つの例に、タッチ装置は、異なる連続時点に、連続信号を使う。つまり、1つの感知器で、または、複数の感知器で同時に測定される複合信号は使用される。たとえば、タッチ装置は電磁式タッチ装置であり、電磁式タッチ装置上のコイルが連続的に発する電磁波は電磁ペンの上で１つ以上の感知器で感じられ、連続的に１つの信号を作る。この信号は、それからＡＤＣによって複数の連続信号値に変換される。あるいは、電磁ペンで発される電磁波、あるいは、電磁式タッチ装置から反射される電磁波はタッチ装置上の１つ以上の感知器（コイル）で感じられ、感知情報が得られる。
【００７３】
〔タッチ関連情報〕
外部物体（例えば指）がタッチ装置と接触するか、接近するとき、電気特性または変化は外部物体が接触する相対位置の感知情報によって生成する。電気特性または変化がより大きいほど、それは外部物体のセンター（例えば質量重心、重心又は幾何中心）により間近である。それがデジタルであるかアナログであるかどうかにかかわらず、連続の感知情報は複数の連続の値によって構成されると、考えられている。外部物体のセンターは、１個、２個の値の間で対応するかもしれない。本発明では、複数個の連続の値は、空間的に、または、時間的に連続的でありうる。
【００７４】
本発明により提供される第一種類の1-Ｄ感知情報は、複数の連続信号値の形であり、また、一つの時間間隔内で、複数の感知器で感じられる信号値、連続の時間間隔内で、一つの感知器で感じられる信号値、又は一つの時間間隔内で、一つの感知器での異なる場所の信号値である。感知情報を信号値に表す過程で、それぞれの感知器、時間間隔または位置による信号は信号値に順に変換される、あるいは、感知情報の一部または全体は得られ、その後、各々の信号値はそれから分析される。外部物体が感知装置と接触するか、接近するとき、1-Ｄ感知情報の連続信号値は図1Ｂで示すように、接触される位置は外部物体の感知情報のピーク１４に対応し、ピーク１４は２個の信号値の間に存在する。前記されるように、本発明は感知情報の形を制限しない。信号値は、感知器の信号のもう一つの形でありうる。説明の簡潔さのために、下記の本発明は、信号値の実施様態で記述される。当業者は、信号値の実施様態から、信号の実施様態を明らかに理解することができる。
【００７５】
本発明により提供される第二種類の1-Ｄ感知情報は、複数の連続の差の形であり、前記信号値に対し、差の各々は一対の信号値の差であり、かつ複数の連続の差で示す感知情報は差動感知情報として考えられている。本発明では、差動感知情報は感知するとき直接に得られる。例えば、同時に、又は連続的に複数の信号を取り、差の各々は一対の感知器、時間間隔または位置に対応する差動信号によって生成する。差動感知情報は先に複数の信号値の原始感知情報を生成した後、原始感知情報によって生成する。前記のように、本発明は感知情報の形を制限しない。差は、差動信号のもう一つの形である。当業者は、差の実施様態から、差動信号の実施様態を明らかに理解することができる。
【００７６】
本発明の例に、差は一対の隣接しているか隣接していない信号値の間の差であり、例えば、各信号値とその前の信号値の間の差であり、又は信号値とその後の信号値の差である。本発明のもう一つの例に、差は非隣接した信号値の間の差である。外部物体がタッチ装置と接触するか、接近するとき、1-Ｄ感知情報の連続差は図１Ｃで示すように、外部物体の位置は外部物体の感知情報の零交差箇所１５に対応し、零交差箇所１５は２個の信号値の間に存在する。本発明の一例に、タッチ装置上で、各差の相対位置は２個の信号値の間である。
【００７７】
本発明により提供される第三種類の1-Ｄ感知情報は、複数の連続のデュアル差（二重差）の形であり、前記信号値又は差に対し、デュアル差の各々れは第一対の信号値の差と第二対の信号値の差との和又は差であり、つまり、二対の信号値の差の和又は差である。本発明の一つの例に、第一対の信号値の差は第一差であり、第二対の信号値の差は第二差であり、そして、デュアル差は第一差と第二差との差であり、そのうち、第一差と第二差は前の信号値から後の信号値を引いた差である。本発明のもう一の例に、第一対の信号値の差は第一差であり、第二対の信号値の差は第二差であり、そして、デュアル差は第一差と第二差との和であり、そのうち、第一差と第二差の１つは前の信号値から後の信号値を引いた差であり、もう１つは後の信号値から前の信号値を引いた差である。例えば、二対の信号値は順に第一信号値、第二信号値、第三信号値、第四信号値を含み、これに対し、４つの信号値に対するデュアル差は（第二信号値−第一信号値）＋（第三信号値−第四信号値）、（第二信号値−第一信号値）−（第四信号値−第三信号値）、（第一信号値−第二信号値）＋（第四信号値−第三信号値）、又は（第一信号値−第二信号値）−（第三信号値−第四信号値）である。その上、連続の複数のデュアル差からなる感知情報はデュアル差動感知情報として考えられている。本発明では、デュアル差が信号値または差を生成した後、生成するが、これに限らず。また、感知情報が提供されるとき二対の信号値を引算する後の和又は差を取り、二対の信号値の差の和又は差に相当するデュアル差動信号を提供することができる。前記のように、本発明は感知情報の形を制限しない。デュアル差は、感知器のデュアル差動信号のもう一つの形でありうる。当業者は、デュアル差の実施様態から、デュアル差動信号の実施様態を明らかに理解することができる。
【００７８】
本発明の一つの例に、外部物体がタッチ装置と接触するか、接近するとき、二対の信号値は３個の隣接したか隣接していない信号値からなる。本発明の一つの例に、前２つの信号値の差と後２つの信号値の差それぞれは第一差と第二差であり、且つデュアル差は第一差と第二差との差である。そのうち、第一差と第二差は前の信号値から後の信号値を引いた差である。本発明のもう一つの例に、前２つの信号値の差と後２つの信号値の差それぞれは第一差と第二差であり、且つデュアル差は第一差と第二差との和である。そのうち、第一差と第二差の１つは前の信号値から後の信号値を引いた差であり、もう１つは後の信号値から前の信号値を引いた差である。例えば、二対の信号値は順に第一信号値、第二信号値、第三信号値を含み、３個の信号値に対するデュアル差は（第二信号値−第一信号値）＋（第二信号値−第三信号値）、（第二信号値−第一信号値）−（第三信号値−第二信号値）、（第一信号値−第二信号値）＋（第三信号値−第二信号値）又は（第一信号値−第二信号値）−（第二信号値−第三信号値）である。二対の信号値は３個の隣接した信号値から成るとき、外部物体がタッチ装置と接触するか、接近するとき、１-Ｄ感知情報の連続のデュアル差は、図１Ｄで示すように、外部物体の位置は外部物体の感知情報の中央ピーク１６に対応し、中央ピーク１６は２個の信号値の間に存在する。二対の信号値は３個の隣接していない信号値から成るとき、外部物体がタッチ装置と接触するか、接近するとき、１-Ｄ感知情報の連続のデュアル差は、図１Ｅで示すように、外部物体の位置は外部物体の感知情報の中央ピーク１７に対応し、中央ピーク１７は２個の信号値の間に存在する。
【００７９】
本発明では、各々の感知器、時間間隔又は位置に対応する感知情報は感知器から感知した信号であり、この信号はアナログであるとき、ＡＤＣ変換器（Ａ/Ｄコンバーター、アナログ・デジタルコンバーター）によってデジタルの信号になる。従って、前記差も一対の信号の差であり、例えば、一対の信号を差動増幅器で引算した後の転換値が挙げられる。同様に、前記デュアル差は二対の信号を差動増幅器で引算した後加算又は引算の転換値である。当業者には、本発明の差とデュアル差が信号又は信号値から生成されることを含むと認めることができるが、これに限らず、ハードウェア又はソフトウェアで実施過程の記録（電気記録、磁気記録、光学記録）、信号又は信号値の一時的な状態も含むと認めることができる。
【００８０】
言い換えれば、感知情報は感知器で又は感知器の間の信号、差動信号（例えば、一対の信号の差）、デュアル差動信号（例えば、二対の信号の差の和又は差）であり、信号値、差、デュアル差（ＡＤＣによって変換後の信号、差、デュアル差）はもう一つの形でありうる。説明の簡便のために、本発明の説明には、タッチ関連情報は外部物体が接触するか、接近する感知情報であり、例えば、タッチ関連情報として、原始タッチに関する感知情報、差動タッチ関連感知情報、デュアル差動タッチ関連感知情報が挙げられる。
【００８１】
当業者は、差又はデュアル差において零交差箇所が少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との間にあり、つまり、一対の正と負の値との間にある。外部物体が接触と接近に対する差又はデュアル差は連続の少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との交互組み合わせである。少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との間には少なくとも１つの零値が挿入されている。ほとんどの場合、外部物体が接触と接近に対する差又はデュアル差は連続の複数の正の値と複数の負の値との交互組み合わせであり、正と負の値との間にある零交差箇所は少なくとも１つの零値であり、又は２個の値（正の値と負の値）の間にある。
【００８２】
比較すると、タッチ関連の信号値は、複数の連続の非ゼロ値（零ではない）またはその他非ゼロ値に隣接しない独立の非ゼロ値も、を含む。場合によっては、その他非ゼロ値に隣接しない独立の非ゼロ値は雑音（ノイズ）によって生成するかもしれない。そして、それはしきい値（閾値）によってまたはその他方法で確認されて、無視しなければならない。
【００８３】
雑音（ノイズ）が大きいとき、外部物体が接触と接近に類似した零交差箇所が生じる恐れがある。従って、本発明の一つの例に、零値の範囲内の値は零値（ゼロ値）と認められる。外部物体が接触と接近に対する差又はデュアル差は連続の複数の正のしきい値により大きい値と負のしきい値により小さい値との交互組み合わせであり、正のしきい値により大きい値と負のしきい値により小さい値との間にある零交差箇所は少なくとも１つの零値であり、又は２個の値（正の値と負の値）の間にある。
【００８４】
上述をまとめると、差動タッチ関連感知情報とデュアル差動タッチ関連感知情報は零交差箇所を含む連続の少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との交互組み合わせである。そのうち、零交差箇所は少なくとも１つの零値であり、又は２個の値（正の値と負の値）の間にある。言い換えれば、本発明には、差動タッチ関連感知情報がデュアル差動タッチ関連感知情報中で正の値と負の値との間にある連続の複数の零値を零交差箇所とし、又は１つの零値を零交差箇所として考えられる。
【００８５】
本発明の一つの例に、タッチ関連感知情報はまず、少なくとも１つの正の値又は負の値から始め、零交差箇所を含む連続の少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との交互組み合わせが捜され、そのうち、零交差箇所は少なくとも１つの零値であり、又は少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との間にある。タッチ関連の差動感知情報において、少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との交互組み合わせは対称的に起こる。しかし、タッチ関連のデュアル差動感知情報において、少なくとも１つの正の値と少なくとも１つの負の値との交互組み合わせは対称的に起こらない。本発明のもう一つの例に、タッチ関連の感知情報は連続の非零値（ゼロではない）であり、例えば、連続の複数の非零の信号値が挙げられる。
【００８６】
前記少なくとも１つの正の値は正の値からなる群であり、少なくとも１つの正の値を含む。同様に、前記少なくとも１つの負の値は負の値からなる群であり、少なくとも１つの負の値を含む。従って、前記交互組み合わせは正の値からなる群と負の値からなる群との組み合わせであり、又は３個以上の正の値からなる群と負の値からなる群との交互組み合わせである。本発明の一つの例に、零個、１個又は多個の正の値からなる群と負の値からなる群との間に少なくとも１つの零値がある。
【００８７】
〔システムフレームワーク〕
より明らかに、本発明の感知情報を発生する方法について説明するために、本発明は例として静電容量タッチ装置を使い、そして、当業者は電気抵抗、赤外線、表面の音波または光学的タッチ装置に応用することがすぐに理解できると考えられる。
【００８８】
図１Ｆを参照して、本発明は、位置検知装置１００を提供する。図１Ｆで示すように、位置検知装置１００は感知装置１２０と駆動/検知ユニット１３０を含む。感知装置１２０は、感知層を持つ。本発明の一つの例に、感知層は、第一感知層１２０Ａと第二感知層１２０Ｂを含む。第一感知層１２０Ａと第二感知層１２０Ｂそれぞれは、複数の感知器１４０を有し、そのうち、第一感知層１２０Ａの複数の第一感知器１４０Ａと第二感知層１２０Ｂの複数の第二感知器１４０Ｂは重なる。本発明のもう一つの例に、複数の第一感知器１４０Ａと第二感知器１４０Ｂは同じ平面の感知層に配置されることができる。駆動/検知ユニット１３０は複数の感知器１４０の信号によって感知情報を生成する。例えば、自己容量を検知する場合、駆動された感知器１４０を測定し、また、相互容量を検知する場合、駆動/検知ユニット１３０で直接に駆動されない一部の感知器１４０を測定する。そのうえ、感知装置１２０は表示装置１１０上に配置され、感知装置１２０と表示装置１１０の間に奥遮蔽層（図示せず）が挿入されることができる。また、感知装置１２０と表示装置１１０の間に奥遮蔽層（図示せず）が挿入されてないこともできる。
【００８９】
本発明の位置検知装置１００は図１Ｇで示すようにコンピューティングシステムに適用されることができる。それはコントローラー１６０とホスト１７０を含む。コントローラーは、操作的に感知装置１２０（示されない）を結合させるために、駆動/検知ユニット１３０を含む。そのうえ、コントローラー１６０はプロセッサー１６１を含み、駆動/検知ユニット１３０は感知情報を生成し、その感知情報はメモリ１６２に保存され、プロセッサー１６１でアクセスできる。さらに、ホスト１７０はコンピューティングシステムの主体部であり、主に中央処理装置１７１と、中央処理装置１７１でアクセスされることができる記憶装置１７３と、演算結果を表示するための表示装置１１０を含める。
【００９０】
本発明のもう一つの例に、コントローラー１６０とホスト１７０の間には伝送インターフェースがある。コントローラーは、伝送インターフェースによってデータをホストに送る。当業者には伝送インターフェースがＵＡＲＴ、ＵＳＢ、Ｉ２Ｃ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＷｉＦｉ等有線または無線伝送インターフェースを含むことが知っているが、これに限定されるものではないかもしれないと認めることができる。本発明の一つの例に、送られるデータは位置（例えば座標）、識別結果（例えばジェスチャコード）、命令、感知情報又はコントローラー１６０により提供される情報である。
【００９１】
本発明の一つの例に、感知情報はプロセッサー１６１の制御で生成される最初の感知情報であり、それの位置分析をホスト１７０で、行う。例えば、位置分析、ジェスチャ識別、命令識別を行う。本発明のもう一つの例に、感知情報はプロセッサー１６１で先に分析を行い、そして、識別した位置、ジェスチャ、命令等をホスト１７０に転送する。本発明はこの例に対する制限をしない、そして、当業者はコントローラー１６０とホスト１７０の間でその他インタラクションをすぐに理解することができる。
【００９２】
図２Ａを参照して、本発明の一つの例において、駆動/検知ユニット１３０は、駆動ユニット１３０Ａと検知ユニット１３０Ｂを含むこともできる。感知装置１２０の複数の感知器１４０は、複数のワイヤによって操作的に駆動/検知ユニット１３０に結合する。図２Ａの例に、駆動ユニット１３０Ａと検知ユニット１３０Ｂは、ワイヤＷ１によって感知器１４０Ａに、そして、ワイヤＷ２によって感知器１４０Ｂに操作的に結合する。
【００９３】
たとえば、自己容量検知において、駆動ユニット１３０ＡはワイヤＷ１を通して、第一期間に、順に、または、同時にすべての感知器１４０Ａを駆動させる、あるいは、同時に感知器１４０Ａのいくつかをバッチで駆動させる。検知ユニット１３０ＢはワイヤＷ１を通して、感知器１４０Ａの信号によって第一軸で感知情報（１-Ｄ感知情報）を生成する。同様に、駆動ユニット１３０ＡはワイヤＷ２を通して、第二期間に、順に、または、同時にすべての感知器１４０Ｂを駆動させる、あるいは、同時に感知器１４０Ｂのいくつかをバッチで駆動させる。検知ユニット１３０ＢはワイヤＷ２を通して、感知器１４０Ｂの信号によって第二軸で感知情報（１-Ｄ感知情報）を生成する。
【００９４】
たとえば、相互容量検知において、駆動ユニット１３０ＡはワイヤＷ２を通して、第一期間に、順にすべての感知器１４０Ｂを駆動させる。感知器１４０Ｂの各々はそれぞれ駆動されるとき、検知ユニット１３０ＢはワイヤＷ１を通して、感知器１４０Ａの信号によって駆動される感知器における第一軸での１-Ｄ感知情報を生成する。それら第一軸での１-Ｄ感知情報は第一軸での２-Ｄ感知情報（又は画像）になる。同様に、駆動ユニット１３０ＡはワイヤＷ１を通して、第二期間に、順にすべての感知器１４０Ａを駆動させる。感知器１４０Ａの各々はそれぞれ駆動されるとき、検知ユニット１３０ＢはワイヤＷ２を通して、感知器１４０Ａの信号によって駆動される感知器における第二軸での１-Ｄ感知情報を生成する。それら第二軸での１-Ｄ感知情報は第二軸での２-Ｄ感知情報（又は画像）になる。そのうえ、駆動ユニット１３０Ａと検知ユニット１３０Ｂは、経路１３２を通して、信号を提供することによって、同期することができる。経路１３２の信号は、プロセッサー１６０0で提供されることができる。
【００９５】
図２Ｂを参照して、感知装置１２０は一つの軸だけに関する二次元の感知情報を生み出すこともできる。この例では、感知器１４０ＢはワイヤＷ２によって順に駆動される。そして、各々の感知器１４０Ｂがそれぞれ駆動されるとき、検知ユニット１３０ＢはワイヤＷ１を通して、感知器１４０Ａの信号によって駆動される感知器における１-Ｄ感知情報を生成する。それら１-Ｄ感知情報は２-Ｄ感知情報（又は画像）を構成する。
【００９６】
言い換えれば、本発明の位置検知装置１００は、２つの軸の１-Ｄ感知情報または２つの軸の２-Ｄ感知情報を生じる機能を備え、あるいは、２つの軸の１-Ｄ感知情報と２-Ｄ感知情報を生じる機能を備える。また、本発明の位置検知装置１００は１つの軸の２-Ｄ感知情報を生じることができる。本発明は静電容量方式位置検知装置を含むが、これに限定されるものではないかもしれない。例えば、当業者は電気抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、表面の音波方式、光学方式ようなタッチ装置の応用はできることを容易に理解できる。
【００９７】
図３Ａを参照して、前記検知ユニット１３０Ｂは、ワイヤ（例えばＷ１）によって、感知装置に操作的に結合する。操作的に結合することはスイッチング回路３１０で実施されることができる。そして、スイッチング回路はは一つ以上の電気素子（例えばマルチプレクサやスイッチ）からなる。当業者は、他のスイッチング回路の使用を理解することができる。感知器１４０の信号は、検出回路３２０で感知されることができる。検出回路３２０での出力がアナログ信号であるとき、ＡＤＣ回路３３０で変わり、感知情報ＳＩが得られる。感知情報ＳＩはアナログまたはデジタルでありうる。本発明の好ましい例に、感知情報ＳＩはデジタルである、しかし、本発明は上記の例に限られていないである。当業者は、検出回路３２０とＡＤＣ回路３３０が一つ以上の回路で集積されることができると認めることができる。
【００９８】
検出回路３２０は一つ以上の検出器から成ることができる。そして、各々が少なくとも１つの感知器１４０から信号を受け取って、出力を生み出す。検出器は、図３Ｂ乃至３Ｄで示される検出器３４０、３５０と３６０でありうる。
【００９９】
本発明の一つの例に、感知器１４０の信号の検出は、積分器によって成し遂げられることができる。当業者は、例えばＡＤＣのように他の回路が電気特性（例えば電圧、電流、容量、インダクタンス等）を測ることができると理解できる。積分器は増幅器Ｃｉｎｔによって実行されることができる。そして、それは１つの入力と（例えば図３Ｂの積分器３２２で示すように）または一対の入力と（例えば図３Ｃと３Ｄの積分器３２４で示すように）、出力とを含む。出力信号はＡＤＣ回路３３０で感知情報ＳＩの値を生み出し、これらの値の各々はリセット信号（例えば図３Ｂ乃至３Ｄで示されるリセット信号Ｓｒｅｓｅｔ）によって制御されることができる。
【０１００】
本発明のもう一つの例に、感知器１４０の信号は、一対の半周期によって異なる交流（ＡＣ）信号である。このように、感知器１４０の信号の検知も、異なる半周期で変わる。たとえば、感知器１４０の信号は前の半周期に検知され、そして、感知器１４０の逆信号は後の半周期に検知され、または、その逆も同じ検知される。したがって、図３Ｂと３Ｃで示すように、感知器１４０の信号の検知は、同期信号Ｓｓｙｎｃによって制御されることができる。同期信号Ｓｓｙｎｃと感知器１４０の信号は、同期においてあるか、同じ周期を持っている。たとえば、同期信号Ｓｓｙｎｃは、一つ以上のスイッチ（例えばスイッチング回路３２１、３２３、３２５）を制御し、基準点Ｐ１とＰ２の間でスイッチングし、前の半周期に感知器１４０の信号を検知し、そして、後の半周期に感知器１４０の逆信号を検知する。図３Ｂの中で、逆信号はインバータＣｉｎｖによって提供される。
【０１０１】
本発明のさらにもう一つの例に、感知器１４０の信号の検知は、少なくとも１つの周期で少なくとも所定の時間間隔（または位相）に実行される。検知は、前の半周期中で少なくとも１つの時間間隔にと後の半周期中で少なくとも１つの時間間隔に実行され、あるいは前の半周期又は後の半周期だけでの少なくとも１つの時間間隔に実行される。本発明の好ましい例に、少なくとも、１つの周期中で信号が好ましい少なくとも１つの時間間隔を検知間隔として走査する。そのうち、検知間隔は他の時間間隔に比べ、ノイズ影響が少ない間隔である。検知間隔の走査（スキャン）は、少なくとも１つの周期で各間隔に少なくとも1つの感知器の信号の検知で判断されることができる。検知間隔を決定すると、すぐに、感知器１４０の信号の検知はその検知間隔だけに実行される。そして、これは信号（例えば図３Ｂ乃至３Ｄでイネーブル信号Ｓｅｎａｂｌｅ）によって制御されることができる。
【０１０２】
本発明は、少なくとも１つの感知器１４０の信号に基づく、感知情報ＳＩの値を生み出す。本発明の一つの例に、感知情報ＳＩは、複数の信号値から成る。図３Ｂで示すように、入力３１１は信号を検知するために感知器１４０に操作的に結合し、そして、感知情報ＳＩの信号値はＡＤＣ回路３３０によって生成する。本発明のもう一つの例に、感知情報ＳＩは、複数の差から成る。図３Ｃで示すように、一対の入力３１２と３１３は差動信号を検知するために一対の感知器１４０に操作的に結合し、、そして、感知情報ＳＩの差（または単差）はＡＤＣ回路３３０によって生成する。本発明のさらにもう一つの例に、感知情報ＳＩは、複数の二重差から成る。本発明のもう一つの例に、複数の二重差から成る。図３Ｄで示すように、３つの入力３１４、３１５と３１６は二重差動信号を検知するために３個の感知器１４０に操作的に結合し、そして、感知情報ＳＩの二重差はＡＤＣ回路３３０によって生成する。二重差動信号は、一対の差動信号の差から生成し、各々の差動信号は、一対の感知器の信号に基づいて生成する。言い換えれば、二重差動信号は第一対の感知器の信号と第二対の感知器の信号に基づいて生成し、そして、第一対の感知器は３つの感知器中で前２つの感知器であり、且つ第二対の感知器は３つの感知器中で後２つの感知器であり、そのうち、これらの３つの感知器は隣接していることができるか、隣接していないこともできる。
【０１０３】
本発明の好ましい例に、検出回路３２０は複数の検出器を含む。そして、それは同時に、感知情報ＳＩの全てまたは一部の値を生み出すことができる。図３Ｅ乃至３Ｊで示すように、検出回路３２０は検出器３４０、３５０または３６０からなることができる。検出器の出力は、それから、ＡＤＣ回路３３０で感知情報ＳＩの値に変わる。
【０１０４】
ＡＤＣ回路３３０は、少なくとも１つのＡＤＣを含む。図３Ｅ、３Ｇ、３Ｉで示すように、各々のＡＤＣは、1つの検出器だけの出力に基づく感知情報ＳＩの値を出力する。あるいは、図３Ｆ、３Ｈ、３Ｊで示すように、ＡＤＣは順番にいくつかの検出器の出力に基づく感知情報ＳＩの値を出力する。感知情報ＳＩの値が、平行に生成することができるか、直列であることができる。本発明の好ましい例に、感知情報ＳＩの値は直列に生成し、そして、それはスイッチング回路３７０で達成されることができる。たとえば、図３Ｅ、３Ｇ、３Ｉで示すように、順番に複数のＡＤＣから感知情報ＳＩの値を出力する。または、図３Ｆ、３Ｈ、３Ｊで示すように、順番に複数の積分器の出力を一つのＡＤＣに送ることによって、感知情報ＳＩの値を生み出す。
【０１０５】
したがって、本発明の例において、複数の感知器の信号に基づく、複数の信号値を有する感知情報ＳＩを生成する。図３Ｂ、３Ｅと３Ｆで示すように、各々の信号値は、１つの感知器から信号に基づいて生成する。そこで、本発明のもう一つの例に、複数の感知器の信号に基づく、複数の差を有する感知情報ＳＩを生成する。図３Ｃ、３Ｇと３Ｈで示すように、各々の差は、一対の感知器から信号に基づいて生成する。本発明のさらにもう一つの例に、複数の感知器の信号に基づく、複数の二重差を有する感知情報ＳＩを生成する。図３Ｄ、３Ｉと３Ｊで示すように、各々の二重差は、３つの感知器から信号に基づいて生成する。
【０１０６】
図３Ｅ〜３ＪＦの中で、検出器を接続するワイヤは、ワイヤＷ１とワイヤＷ２を含むが、これに限定されるものではないかもしれない。積分器とワイヤ間の接続は、直接的または間接的で良く、図３Ａで示すように、スイッチング回路によっても良い。本発明の一つの例に、感知情報ＳＩの値は少なくとも検出回路３２０の検出器で複数回検出によって生成する。検出回路３２０は、検出ために検出器のいくつかをスイッチング回路３１０によって選ぶ。そのうえ、選ばれた検出器だけは、駆動ユニット１３０Ａによって駆動される（たとえば、自己容量検知において）。さらに、選ばれた検出器と選ばれた検出器に隣接した若干の検出器だけは、駆動ユニット１３０Ａによって駆動されることも良い。
【０１０７】
本発明の第一範例に、感知情報はデュアル差動回路で得られることができる。そして、図３Ｄ、３Ｉと３Ｊで示すように、デュアル差動回路は第一級差動回路、第二級差動回路と測定回路を含む。
【０１０８】
第一級差動回路は、一対または複数の第一減算器（例えばスイッチング回路３２５の差動増幅器）を含む。第一減算器の各々は、これらの感知器で一対の感知器によって第一級差動信号を生み出す。
【０１０９】
そのうえ、第二級差動回路は、一対または複数の第二減算器（例えば積分回路３２４の積分器）を含む。第二減算器の各々は、これらの第一級差動信号で一対の第一級差動信号によって第二級差動信号を生み出す。
【０１１０】
さらに、測定回路は図３Ａで示すように、ＡＤＣ回路であり、また、図３Ｄで示すように積分器３２４とＡＤＣ回路との組合せからなる。または、測定回路は図３Ｉで示すように、複数の積分器３２４、複数のＡＤＣ回路とスイッチング回路３７０との組合せからなる。また、図３Ｄまたは図３Ｊで示すように、これらの第二級差動信号は測定回路にとって複数の時点に測られる、あるいは、図３Ｉで示すように、これらの第二級差動信号は測定回路にとって一つの時点に測られる。
【０１１１】
本発明の図３Ｄ、３Ｉと３Ｊで、差動積分器３２４によって信号の引算と測定を同時に行う。信号の測定はＡＤＣ回路でデジタル信号を生み出すことを更に含み、しかし、これらに限られていない。前記関連の図面と説明は単に本発明の一つの例だけであり、これらに限られていない、本発明は、当業者は信号の引算と測定が異なる回路（たとえば、先に減算器、それから積分器による）で実行されることができると認めることができる。そして、それは詳細でさらに記述されない。
【０１１２】
前記デュアル差動回路で、感知情報の各々の値がこれらの第二級差動信号の１つによって生成し、且つ第二級差動信号の各々は一対の第一級差動信号の第一差信号と第二差信号によって生成し、そのうち、第一差信号は、それらの感知器で第一感知器と第二感知器の信号によって生成し、また、第二差信号は、それらの感知器で前記第二感知器と第三感知器の信号によって生成する。言い換えれば、感知情報の各々の値は、これらの感知器で３つの感知器の信号に対応する。
【０１１３】
本発明の第二範例に、感知情報は差動回路で得られることができる。そして、図３Ｃ、３Ｇと３Ｈで示すように，差動回路は一つまたは複数の減算器と測定回路を含む。これらの減算器に、各々の減算器は、一対の感知器の信号によって、差動信号を生み出す。測定回路は、これらの差動信号を測って、差動感知情報を生成し、そのうち、感知情報の各値は差動感知情報の一対の値の差である。
【０１１４】
さらに、測定回路は、感知情報を生み出すために、一つまたは複数の時点にこれらの第二級差動信号を測る。例えば、図３Ｃまたは図３Ｈで示すように、これらの第二級差動信号は複数の時点に測定される、あるいは、図３Ｇで示すように、これらの第二級差動信号は一つの時点に測定される。
【０１１５】
図３Ｃ、３Ｇと３Ｈで、減算器と測定回路の一部は、積分器３２４にとって実施されることができる。前記図面と説明は、単に本発明の一つの例だけであり、これらに限られていない、本発明は、当業者は信号の引算と測定が異なる回路（たとえば、先に減算器、それから積分器による）で実行されることができると認めることができる。そして、それは詳細でさらに記述されない。
【０１１６】
そのうえ、感知情報の各値は第一差と第二差との差であり、第一差信号はそれらの感知器で第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、且つ第二差信号はそれらの感知器で前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される。言い換えれば、感知情報の各値は、これらの感知器で３つの感知器の信号に対応する。
【０１１７】
本発明の第三範例に、図３Ｂ、３Ｅと３Ｆで示すように，感知情報は測定回路で得られることができる。測定回路は、感知情報を生み出すために、一つまたは複数の時点にこれらの感知器の信号を測ってから、最初感知情報を生成する。感知情報は、最初感知情報によって生成し、そのうち、感知情報の各値は最初感知情報の３個の値から生成する。
【０１１８】
さらに、測定回路は、感知情報を生み出すために、一つまたは複数の時点にこれらの第二級差動信号を測る。例えば、図３Ｂまたは図３Ｆで示すように、これらの第二級差動信号は複数の時点に測定される、あるいは、図３Ｅで示すように、これらの第二級差動信号は一つの時点に測定される。
【０１１９】
感知情報の各値は第一差と第二差との差又は和であり、そのうち、第一差は最初感知情報の３個の値で前２つの値の差であり、且つと第二差は最初感知情報の３個の値で後２つの値の差である。言い換えれば、最初感知情報の３個の値はそれぞれ第一値、第二値と第三値であり、感知情報の各値は（第二値−第一値）−（第三値−第二値）、（第一値−第二値）−（第二値−第三値）、（第二値−第一値）＋（第二値−第三値）又は（第一値−第二値）＋（第三値−第二値）である。前記最初感知情報の各値はこれらの感知器の一つの信号によって生成される。言い換えれば、感知情報の各値は最初感知情報の３つの感知器の信号に対応する。
【０１２０】
本発明の一つの例に、感知情報で各々のタッチ関連の感知情報は２つの零交差箇所を持って、そして、外部物体によって接触されるか、接近される位置はタッチ関連の感知情報にとって判断される。本発明のもう一つの例に、タッチ関連の感知情報は情報が始めである部分又は最後部分で配置される。外部物体はタッチ装置の検知できる区域の外縁だけと接触するか、接近するとき、２つの零交差箇所がない、そして、例外処理は必要とされる。
【０１２１】
さらに、前記時点は、一つ以上のクロックまたは一つ以上のクロックの部分を経過することを含むが、これに限定されるものではないかもしれない。
【０１２２】
さらにまた、前記感知情報の獲得と生成は、コントローラー１６０で実行されることができる。前記デュアル差動回路、差動回路と測定回路は、コントローラー１６０で実行されることができる。
【０１２３】
本発明では、感知器は複数の導電性シートと接続ワイヤからなり、例えば、ワイヤで一緒につながれる一組の菱形又は四角形導電性シートからなることができる。構造的に、第一感知器１４０Ａと第二感知器１４０Ｂの導電性シートは、異なるか同じ平面に配置されるかもしれない。たとえば、第一感知層１２０Ａと第二感知層１２０Ｂの間には絶縁層又はピエゾ抵抗（piezoresistive）層を介し、ピエゾ抵抗（piezoresistive）層は異方性の導電性ゲルから作られる。さらに、たとえば、第一感知器１４０Ａと第二感知器１４０Ｂの導電性シートは略同じ平面に配置される。第一感知器１４０Ａの接続ワイヤは第二感知器１４０Ｂの接続ワイヤを越える。そのうえ、第一感知器１４０Ａの接続ワイヤと第二感知器１４０Ｂの接続ワイヤの間にはパッドが配置されることができる。これらのパッドは、絶縁材質であるか、ピエゾ抵抗（piezoresistive）な材料でできていることがありうる。
【０１２４】
このように、本発明の例において、各々の感知器は１つの感知範囲に対して役割があり、感知範囲は複数の感知器で感知される。これらの感知器は複数の第一感知器と複数の第二感知器を含み、これらの第一感知器の感知範囲は互いと平行に配置され、かつ、これらの第二感知器の感知範囲は互いと平行に配置される。これらの第一感知器および第二感知器の平行感知範囲は交差し、１つの交差マトリックスを構成する。たとえば、これらの第一感知器および第二感知器は赤外線受信器であり、水平にと垂直に配置される平行感知範囲を走査する。そのうち、水平にと垂直に配置される平行感知範囲は１つの交差マトリックスを構成する。また、例えば、前記水平にと垂直に配置される平行感知範囲は互いに交差的に配置される静電容量式または電気抵抗式複数の感知器にとって実施されることができる。
【０１２５】
〔感知情報の変換〕
前記感知情報の信号値、差と二重差は、お互いに変わることができる。本発明により提供される第一の変換方法では、連続の信号値が連続の差に変わり、各々の差は一対の隣接したか非隣接した信号値の差である。
【０１２６】
本発明により提供される第二の変換方法では、連続の信号値は連続の二重差に変わり、各々の二重差は二対の信号値の差の和または差である。
【０１２７】
本発明により提供される第三の変換方法では、連続の差は、連続の信号値に変わり、各々の差はその前又は後の差を加えて、それに対応する信号値を取り、それによって連続の信号値を造る。
【０１２８】
本発明により提供される第四の変換方法では、連続の差は、連続の二重差に変わり、各々の二重差は、隣接したか非隣接した一対の差の和（合計）または差である。
【０１２９】
本発明により提供される第五の変換方法では、連続の二重差は連続の差に変わり、各々の二重差にその前又は後のすべての二重差を加えて、それに対応する信号値を取って、それによって連続の差を造る。
【０１３０】
本発明により提供される第六の変換方法では、連続の二重差は、連続の信号値に変わる。本発明の一つの例に、各々の二重差にその前のすべての二重差を加えて、それによって連続の差を造って、さらに、各々の差からその後のすべての差を引いて、それによって連続の信号値を造る。本発明のもう一つの例に、各々の二重差からその前のすべての二重差を引いて、それによって連続の差を造って、さらに、各々の差にその後のすべての差を加えて、それによって連続の信号値を造る。
【０１３１】
対応する信号値または差を生成するために、前記各々の二重差にその前又は後のすべての差又は二重差を加えることは、前へ又は奥への加算又は引算の蓄積方式によって実行される。
【０１３２】
前記変換方法は１-Ｄ感知情報の変換を含むが、これに限定されるものではないかもしれない、当業者は上記の変換方法が二次元の感知情報または三次元以上（またはさらに次元の）感知情報に適用されることができると認めることができる。そのうえ、当業者は、上記の変換方法が前記コントローラー１６０またはホスト１７０によって実行されることができると認めることができる。
【０１３３】
したがって、本発明の一つの例において、第一形式の感知情報（例えば１-Ｄまたは２-Ｄの感知情報）を感知し、位置分析のために感知情報に変わる。本発明のもう一つの例に、感知した第一形式の感知情報を第二形式の感知情報に変わる。それから、第二形式の感知情報は位置分析のために感知情報に変わる。たとえば、連続の二重差は連続の信号値に変わる。
【０１３４】
〔一次元位置分析〕
本発明により提供される第一種類の位置分析は、外部物体に対応する位置として感知情報で複数の差に基づく零交差箇所（zero-crossing）の位置を分析する。当業者は位置分析が外部物体によるタッチ又は接近の決定ことを含むが、これに限定されるものではないかもしれないと認めることができる。つまり、外部物体に対応する位置の決定はタッチ又は接近の決定を含むが、これに限定されるものではないかもしれない。
【０１３５】
本発明の一つの例に、正と負の値を含む一対の近隣の差（つまり、零交差箇所の両側の一対の正と負の値）は捜され、それから、この一対の近隣の差の間に零交差箇所の位置は測定される。たとえば、この一対の近隣の差によって傾斜度を決定し、それから零交差箇所の位置を判断する。そのうえ、正と負の値の出現順序が、近隣の差の間に零交差箇所の位置の判断と、一緒に使われることができる。前記近隣の差は互いに隣接した差であり、または、それの間に少なくとも１つの零値を含む隣接しない差である。そのうえ、１つの予め配列順序でこの一対の近隣の差が捜される。例えば、先に正の値を捜してから、負の値が出現し、一対の近隣の正と負の値を求めることができる。
【０１３６】
本発明のもう一つの例に、閾値（しきい値）は検索の開始位置を測定するために使われる。そこから、正と負の値を含む一対の近隣の差は捜され、それから、零交差箇所の位置はこの一対の近隣の差に基づいて測定される。当業者は、差が表す感知情報中で、外部物体によるタッチまたは接近に対応する感知情報は正の閾値より大きいとき、又は負の閾値より小さいとき、これらの閾値を使っている検索は外部物体によるタッチまたは接近の決定を含むが、これに限定されるものではないかもしれないと認めることができる。言い換えれば、感知情報が捜される過程で、感知情報は正の閾値より大きいとき、又は負の閾値より小さいとき、感知情報で外部物体によるタッチまたは接近に対応する零交差箇所は存在する。
【０１３７】
たとえば、閾値を使って正の値の差に対応する二進値を生み出す。たとえば、閾値より小さい（例えば正の閾値）差は０又は偽値（false）で表し、かつ閾値より大きい差は１又は真値（true）で表す。隣接した差が１０での１又は真値の位置は開始位置であり、零交差箇所の検索方向は後ろへの方向である。同様に、閾値より大きい（例えば負の閾値）差は０又は偽値（false）で表し、閾値より小さい差は１又は真値（true）で表す。隣接した差が０１での１又は真値の位置は開始位置であり、零交差箇所の検索方向は前への方向である。
【０１３８】
たとえば、表１と図４Ａは、閾値を使って外部物体によるタッチまたは接近を測定するの例である。
【０１３９】
【表１】
0005613248.tif 000002
【０１４０】
この例は、１５個の感知器に対応する信号値と差値を含み、かつ正閾値Ｔ１（例えば４）と負閾値Ｔ２（例えば-４）を使っている判断結果を表す。正閾値を使用する判断結果で、開始位置は４番目および１０番目の差であり、つまり、隣接した差１０の１の位置である。図の中で、縦縞バーによる例として、２つの外部物体による接近又はタッチがあることを分かる。同様に、負閾値を使用する判断結果で、つまり、開始位置は隣接した差０１の１の位置であり、つまり、５番目および１２番目の差であり、図の中で、横縞バーによる例として、２つの外部物体による接近又はタッチがあることを分かる。当業者は、開始位置の数が外部物体による接近又はタッチの数に対応することを分かる。本発明は本範例の２つの外部物体による接近又はタッチの数に制限しない、また、より多くがあることができる。
【０１４１】
本発明のもう一つの例に、零交差箇所を捜す区間は第一閾値と第二閾値を使って決定され、それは外部物体による接近又はタッチことを含むが、これに限定されるものではないかもしれない。それから、区間内で零交差箇所を捜す。たとえば、第一閾値を使って正の値の差に対応する二進値を生成する。例えば、閾値より小さい差は０又は偽値（false）で表し、且つ閾値より大きい差は１又は真値（true）で表し、また、隣接した差が１０での１の位置は開始位置である。そのうえ、例えば、第二閾値を使って負の値の差に対応する二進値を生成する。例えば、閾値より大きい差は０又は偽値（false）で表し、且つ閾値より大きい差は１又は真値（true）で表し、また、隣接した差が０１での１の位置は終了位置である。また、開始位置及び終了位置を対にし（組み合わせ）、零交差箇所を捜す区間は決定される。本発明のもう一つの例に、開始位置と終了位置の間に傾斜度によって零交差箇所を決定する。当業者は、前記開始位置及び終了位置が交換されることができることを分かる。当業者は、開始位置が０１での１の位置であり、且つ終了位置が１０での１の位置であることによってタッチ関連の感知情報を決定することができることを理解する。
【０１４２】
例えば、もう一度、図４Ａと表１で例として、第一の零交差箇所を捜す区間は４番目および５番目の差の間にあることを明らかになる。そして、対にする後の第二の零交差箇所を捜す区間は１０番目および１２番目の差の間にある。
【０１４３】
当業者は、正の閾値の検索と負の閾値の検索が同時に実行されることができる（または平行な処理）と認めることができる。区間の組合せは、１つの開始位置を決定した後、すぐに決定される終了位置及び該当開始位置対にすることによって実行されることができる。
【０１４４】
本発明の一つの例に、閾値は感知情報によって発生することができる。たとえば、閾値はすべての差の絶対値の最大値と割合（例えば割合１未満（例えば０.９））を乗算することで測定されることができ、あるいは、正閾値はすべての正の差の最大値と割合を乗算することで測定されることができ、あるいは、負閾値はすべての負の差の最小値と割合を乗算することで測定されることができる。言い換えれば、閾値は固定又は動態である。このように、閾値の絶対値が比較的大きいとき、外部物体による接近又はタッチは正閾値の検索とき決定されるかもしれない、しかし、負閾値の検索とき決定されることができない。この逆も、同じである。比較的大きい閾値はノイズ又はゴースト点（ghost）を除去するとき、都合が良い。また、比較的小さい閾値は本当の外部物体によるタッチの誤判を避けるために、都合が良い。
【０１４５】
以上から、同じ外部物体による接近又はタッチについて、正閾値を使って前方向へ捜すか、負閾値を使って後ろへ捜すとき、開始位置を決定し、同じ零交差箇所を得ることができる。そして、本発明の一つの例において、正閾値と負閾値を使って開始位置を捜し、該当開始位置によって零交差箇所を捜し、捜された零交差箇所の数によって、外部物体による接近又はタッチの数を判断し、さらに、零交差箇所の位置を確認する。外部物体による接近又はタッチに対応する零交差箇所の両側の値の一対の正と負の値は前が正値で、後が負値であるとき、正閾値によって判断された開始位置は後ろへ捜すときの零交差箇所であり、また、負閾値によって判断された開始位置は前方向へ捜すときの零交差箇所である。この逆も、同じである。そのうえ、同じ外部物体による接近又はタッチによって、正閾値と負閾値を使って開始位置を捜しでも、開始位置を必ずしも示さないかもしれない。
【０１４６】
本発明により提供される第二種類の位置分析は、感知情報で複数の信号値又は二重差に基づく、外部物体に対応する位置として、重心位置（重さまたは加重平均位置）を分析することが必要である。
【０１４７】
本発明の一つの例に、図４Ｂ乃至４Ｄで示すように、閾値は重心位置の信号値または二重差を決定するのに用いられる。閾値によって、信号値または二重差に対応する二進値を生み出すことができる。たとえば、閾値より小さな信号値または二重差は０又は偽値（false）で表し、閾値より大きな信号値または二重差は１又は真値（true）で表す。この例では、１又は真値によって意味される信号値または二重差は、重心位置を決定する際に使われる。当業者は、閾値を使って信号値の重心位置又は二重差を測定するための他の方法を分けることができる。たとえば、１又は真値によって意味される信号値または二重差及び両側の隣接した複数の信号値または二重差は重心位置を決定する際に使われる。また、例えば、隣接した連続の１又は真値によって意味される信号値または二重差で相対的に中心の信号値または二重差から前又は奥へｉ個とｊ個の信号値または二重差を、重心位置を決定する際に使われる信号値または二重差とする。
【０１４８】
本発明のもう一つの例に、中心の信号値または二重差として零交差箇所に対応する信号値または二重差を分析ために、連続の信号値または二重差は連続の差に変わる。そして、中心の信号値または二重差の前後のｉ個とｊ個の信号値または二重差は重心位置を決定するために使われる。
【０１４９】
本発明のもう一つの例に、零交差箇所は連続の差で分析され、そして、連続の差は連続の信号値または二重差に変わり、それから、零交差箇所に対応する信号値または二重差は確認され、中心の信号値または二重差とする。その後、中心の信号値または二重差の前後のｉ個とｊ個の信号値または二重差は重心位置を決定するために使われる。
【０１５０】
重心計算範囲として第ｎ番目の信号値の前後にそれぞれｉ個とｊ個の信号値を使うと仮定して、重心位置は、以下の通りに重心計算範囲で各々の信号値Ｃｋとその位置Ｘｋに基づいて測定されることができる：
【０１５１】
【数１】
0005613248.tif 000003
【０１５２】
そこで、Ｘｋは１-Ｄ（一次元）座標（例えばＸまたはＹ座標）または二次元の座標（例えば（Ｘ、Ｙ））である。
【０１５３】
第（ｋ-１）番目の信号値と第ｋ番目の信号値との差がＤｋであるならば、そして、第ｋ番目の二重差はＤＤｋ＝Ｄｋ−１−Ｄｋ＝（Ｃｋ−Ｃｋ−１）−（Ｃｋ＋１−Ｃｋ）＝２Ｃｋ−Ｃｋ−１＋Ｃｋ＋１である。そして、重心計算範囲として第ｎ番目の二重差の前後にそれぞれｉ個とｊ個の信号値を使うならば、重心位置ＤＤcentroid  は以下の通りに重心計算範囲で各々の二重差ＤＤｋに基づいて測定されることができる：
【０１５４】
【数２】
0005613248.tif 000004
【０１５５】
そこで、Ｘｋは１-Ｄ（一次元）座標（例えばＸまたはＹ座標）または二次元の座標（例えば（Ｘ、Ｙ））である。当業者は、第ｋ番目の二重差はＤＤｋ＝（Ｃｋ−Ｃｋ−２）−（Ｃｋ＋２−Ｃｋ）＝２Ｃｋ−Ｃｋ−２＋Ｃｋ＋２であるとき、同様に重心位置計算することもできる。これは、さらに記述されない。
【０１５６】
本発明のもう一つの例に、重心位置を測定するために使われる信号値または二重差は、最初に基準値を引くことで得られる。たとえば、この基準値は、すべての信号値または二重差の平均値、重心位置を測定するために使われる信号値または二重差の両側の複数の信号値または二重差の平均値、または重心位置を測定するために使われる信号値または二重差の両側の隣接している複数の重心位置を測定するために使われない信号値または二重差の平均値が挙げられる。当業者は、それからその他基準値の決定方式と認めることができる。例えば、基準値は、一方の少なくとも１つの信号値または二重差の第一割合及び他方の少なくとも１つの信号値または二重差の第二割合に基づいて測定されることができる。
【０１５７】
基準値として第ｎ番目の信号値の前後にそれぞれ第ｉ番目の信号値Ｃｎ−ｉと第ｊ番目の信号値Ｃｎ+ｊの平均をする（Ｃbase(i,j)（Ｃbase(i,j)＝（Ｃｎ−ｉ＋Ｃｎ＋ｊ）／２））及び重心計算範囲として第ｎ番目の信号値の前後にそれぞれｉ個とｊ個の信号値を使うと仮定して、重心計算範囲で各々の信号値Ｃｋから基準信号値Ｃbase(i,j)を引いて計算信号値（Ｃｋ-Ｃbase(i,j)）とし、重心位置Ｃcentroid  は以下の通りに得られる：
【０１５８】
【数３】
0005613248.tif 000005
【０１５９】
そこで、Ｘｋは１-Ｄ（一次元）座標（例えばＸまたはＹ座標）または二次元の座標（例えば（Ｘ、Ｙ））である。
【０１６０】
本発明により提供される第三種類の位置分析は、感知情報で複数の差に基づく、外部物体に対応する位置として、重心位置（重さまたは加重平均位置）を分析することが必要である。
【０１６１】
第（ｋ-１）番目の信号値Ｃk-1と第ｋ番目の信号値Ｃkとの差がＤｋである。
【０１６２】
【数４】
0005613248.tif 000006
【０１６３】
したがって、重心位置（Ｃcentroid）は、信号値間の差によって計算されることができる。そのうち、重心計算範囲での差はＤn-(i-1),Ｄn-(i-2),..., Ｄｋ, Ｄｋ+1,...,Ｄn+j,Ｄn+(j+1)である。言い換えれば、重心位置（Ｃcentroid）は、重心計算範囲での差に基づいて計算されることができる。
【０１６４】
例えば、第ｎ番目の信号値の前後の１つの信号値によって重心位置（Ｃcentroid）を決定することと考えられるならば、重心計算範囲での差（たとえば、Ｄn-1、Ｄn、Ｄn+1、Ｄn+2等）の計算は以下の通り：
【０１６５】
【数５】
0005613248.tif 000007
【０１６６】
当業者は、前記重心計算範囲の方法が重心位置の信号値、差または二重差を決定するために適用されることを認めることができる。
【０１６７】
上記の説明から、本発明は感知情報の分析によって位置検知を行い、感知情報が最初得られた信号値、差または二重差を含むが、これに限りだけでないかもしれない。しかし、また、信号値、差または二重差は最初得られた感知情報から変わるかもしれない。それによって、同じ外部物体に対応する２本の異なる軸（例えばＸとＹ軸）の一次元又は二次元の感知情報を分析によって、つまり、２本の異なる軸（例えばＸとＹ軸）の一次元又は二次元の位置分析によって、外部物体が２本の異なる軸上での位置は得られ、それから、二次元の位置（二次元の座標）は造られることができる。
【０１６８】
当業者は、上記の一次元の位置分析の操作は前記コントローラー１６０またはホスト１７０によって行われることができると認めることができる。
【０１６９】
〔二次元位置分析〕
二次元の感知情報は複数の一次元の感知情報からなり、そのうち、一次元（１-Ｄ）の感知情報の各々は複数の第一の１-Ｄ位置に対応する感知情報を含み、そして、一次元（１-Ｄ）の感知情報の各々は１つの第二の１-Ｄ位置に対応する。このように、二次元の位置分析は、複数の１-Ｄタッチ感知情報を一次元の位置分析で実施し、つまり、二次元の位置分析は複数回の一次元の位置分析を少なくとも含むことができる。
【０１７０】
そのうえ、本発明の第一例において、外部物体における第一の１-Ｄ位置に対応する感知情報での第一の１-Ｄ重心位置は、二次元の位置（例えば、二次元の座標（第一の一次元の重心位置、第一の１-Ｄ感知情報の第二の１-Ｄ位置））であり、外部物体の二次元の重心位置（または幾何中心）がそれによって得られる。そのうち、一次元の重心位置の加重値の各々は外部物体における第一の１-Ｄ感知情報での信号値又は二重差（例えば、第一の１-Ｄ感知情報で最近隣の１-Ｄ重心位置の両信号値又は二重差の１つ、または平均値、内挿値）であり、あるいは、外部物体における第一の１-Ｄ感知情報での信号値又は二重差の合計である。
【０１７１】
このように、二次元の位置分析は各々の第一の次元の感知情報で一次元の位置分析を実行することができ、各々の外部物体における少なくとも１つの二次元の位置に基づく、各々の外部物体の二次元の重心位置を分析することができる。
【０１７２】
また、本発明の第二例において、二次元の位置分析は、第一軸（第一の一次元（１-Ｄ））で複数の１-Ｄ感知情報それぞれを一次元の位置分析で実行することができる。各々の外部物体における第一軸に対する少なくとも１つの１-Ｄ位置によって、各々の外部物体における第一軸での重心位置を分析することができる。同様に、二次元の位置分析は、第二軸（第二の一次元（１-Ｄ））で複数の１-Ｄ感知情報それぞれを一次元の位置分析で実行することができる。各々の外部物体における第二軸に対する少なくとも１つの１-Ｄ位置によって、各々の外部物体における第二軸での重心位置を分析することができる。各々の外部物体における第一軸での重心位置及び各々の外部物体における第二軸での重心位置を対にするにとって、各々の外部物体における二次元（２-Ｄ）の重心位置を分析することができる。
【０１７３】
言い換えれば、二次元の位置分析は、２本の異なる軸での感知情報（例えば、第一軸での２-Ｄ感知情報、第二軸での２-Ｄ感知情報）によって、一次元の位置分析を実行し、そして、各々の外部物体における二次元（２-Ｄ）の位置を分析することができる。
【０１７４】
また、本発明の第三例において、二次元の位置分析は、第一軸での複数の１-Ｄ感知情報で各々の外部物体における一次元（１-Ｄ）の重心位置を分析し、各々の１-Ｄ感知情報に対応する二次元（２-Ｄ）の位置によって、第一軸で各々の外部物体における一次元の重心位置が決定されることができる。また、二次元の位置分析は、第二軸での複数の１-Ｄ感知情報で各々の外部物体における一次元（１-Ｄ）の重心位置を分析し、各々の１-Ｄ感知情報に対応する二次元（２-Ｄ）の位置によって、第二軸で各々の外部物体における一次元の重心位置が決定されることができる。そらに、二次元の位置分析は、第一軸と第二軸で各々の外部物体における一次元の重心位置にとって、二次元（２-Ｄ）の重心位置が決定されることができる。
【０１７５】
当業者は、二次元の感知情報が画像処理で各々の外部物体の位置を測定することができると認めることができる。たとえば、分水嶺（watershed algorithm）というアルゴリズム又はその他画像処理方式によって位置分析を行うことができる。他の例として、分水嶺というアルゴリズムは各々の分水嶺の位置を分析し、それから、各々の分水嶺の位置に近く感知情報を使って重心位置はより正確な位置を得る計算される。
【０１７６】
本発明の第四例に、最初得られる複数の１-Ｄ感知情報は信号値または二重差で表し、そして、それは二次元の感知情報から作られる画像（またはマトリックス）を造る。分水嶺（watershed algorithm）というアルゴリズム又はその他画像処理技術は、位置分析のために使われることができる。あるいは、「連結成分」というアルゴリズムが使われることができる。そして、それは画像の中で関連のある部分を分析し、各々の外部物体の画像を決定し、さらに物体（例えば指、ヤシまたはペン）の位置またはタイプを決定する。
【０１７７】
本発明の第五例に、最初得られる複数の１-Ｄ感知情報は差で表し、さらにそれから信号値または二重差に変わり、そして、それは二次元の感知情報から作られる画像（またはマトリックス）を造る。また、分水嶺というアルゴリズム又はその他画像処理方式によって位置分析を行うことができる。
【０１７８】
本発明の第六例に、最初得られる複数の１-Ｄ感知情報は差で表し、各々の１-Ｄ感知情報の位置を分析によって、各々の零交差箇所の位置及び各々の零交差箇所での信号値または二重差を決定でき、そして、それは二次元の感知情報から作られる画像（またはマトリックス）を造る。また、分水嶺というアルゴリズム又はその他画像処理方式によって位置分析を行うことができる。
【０１７９】
零交差箇所の二重差は２つの直接隣接した差によって生成することができる。たとえば、零交差箇所は第ｋ-１個の差と第ｋ個の差の間にあり、そして、この零交差箇所の二重差はＤＤｋ＝Ｄｋ-１-Ｄｋである。零交差箇所の信号値は、すべての１-Ｄ感知情報の差を信号値に変えた後生成することができるか、零交差箇所に最も近い複数の差に基づいて生成することができる。例えば、零交差箇所は第ｎ番目の信号値に最も近い、そして、第ｎ番目の信号値の前後に第ｉ個の信号値Ｃn-iと第ｊ個の信号値Ｃn+jの平均は基準値Ｃbase(i,j)（Ｃbase(i,j)（Ｃbase(i,j)＝（Ｃｎ−ｉ＋Ｃｎ＋ｊ）／２））とし、それから、信号値は以下の通り：
【０１８０】
【数６】
0005613248.tif 000008
【０１８１】
言い換えれば、第ｎ-（ｉ-1）個差〜第ｎ+ｊ個の間の差によって、零交差箇所の信号値が決定される。
【０１８２】
本発明の第七例に、最初得られる複数の１-Ｄ感知情報は信号値と二重差で表し、さらにそれから差に変わる。各々の１-Ｄ感知情報の位置を分析によって、各々の零交差箇所の位置を決定でき、各々の零交差箇所での信号値または二重差と一緒に二次元の感知情報から作られる画像（またはマトリックス）を造る。また、分水嶺というアルゴリズム又はその他画像処理方式によって位置分析を行うことができる。
【０１８３】
本発明の第八例に、第一軸に関する二次元の感知情報を得るところで、また過程中で、第二軸に関する１-Ｄ感知情報も得られる。第一軸に関する二次元の感知情報において位置分析を実行した後、各々の外部物体の第一軸での１-Ｄ位置または２-Ｄ位置は、得られることができる。そのうえ、第二軸に関する１-Ｄ感知情報において位置分析を実行した後、各々の外部物体の第二軸での１-Ｄ位置は得られることができる。第二軸での１-Ｄ位置は第一軸での１-Ｄ位置を組み合わせて、２-Ｄ位置に成れる。また、それは第一軸での２-Ｄ位置中で第二軸の位置を代わるか、修正するのに用いられることができる。
【０１８４】
当業者は、上記の二次元の位置分析の操作は前記コントローラー１６０またはホスト１７０によって行われることができると認めることができる。そのうえ、本発明の一つの例において、同じ外部物体による接近又はタッチに対応する各々の１-Ｄ重心位置と、少なくとも１つの他の同じ外部物体による接近又はタッチに対応する各々の１-Ｄ重心位置との１-Ｄ距離又は２-Ｄ距離は閾値内である。本発明のもう一つの例に、同じ外部物体による接近又はタッチに対応する各々の１-Ｄ重心位置の加重値は閾値より大きいである。
【０１８５】
以下の説明では、タッチ関連の感知情報は感知情報中で１つのタッチ関連の感知情報又は複数のタッチ関連の感知情報うちの１つである。タッチ関連の感知情報の操作は特定のタッチ関連の感知情報に適用されることができ、また本発明のすべてのタッチ関連の感知情報に適用されることもできる。しかし、本発明はこれに限らない。
【０１８６】
図５を参照して、本発明の第一の実施例について、デュアル差動感知方法は、例示される。まず、ステップ５１０において、複数の感知器付きの感知装置は、提供される。それから、ステップ５２０において、感知情報は、得される。感知情報の値の各々は複数の感知器中で３つの感知器の信号に対応する。その後、ステップ５３０において、感知装置で外部物体によって接触されるか、接近される位置は、感知情報に基づいて決定される。
【０１８７】
本発明の第一範例に、感知情報はデュアル差動回路で得られることができる。そして、図３Ｄ、３Ｉと３Ｊで示すように、デュアル差動回路は第一級差動回路、第二級差動回路と測定回路を含む。
【０１８８】
第一級差動回路は、一対または複数の第一減算器（例えばスイッチング回路３２５の差動増幅器）を含む。第一減算器の各々は、これらの感知器で一対の感知器によって第一級差動信号を生み出す。
【０１８９】
そのうえ、第二級差動回路は、一対または複数の第二減算器（例えば積分回路３２４の積分器）を含む。第二減算器の各々は、これらの第一級差動信号で一対の第一級差動信号によって第二級差動信号を生み出す。
【０１９０】
さらに、測定回路は図３Ａで示すように、ＡＤＣ回路であり、また、図３Ｄで示すように積分器３２４とＡＤＣ回路との組合せからなる。または、測定回路は図３Ｉで示すように、複数の積分器３２４、ＡＤＣ回路とスイッチング回路３７０との組合せからなる。また、図３Ｄまたは図３Ｊで示すように、これらの第二級差動信号は測定回路にとって複数の時点に測定される、あるいは、図３Ｉで示すように、これらの第二級差動信号は測定回路にとって一つの時点に測定される。
【０１９１】
本発明の図３Ｄ、３Ｉと３Ｊで、差動積分器３２４によって信号の引算と測定を同時に行う。信号の測定はＡＤＣ回路でデジタル信号を生み出すことを更に含み、しかし、これらに限られていない。前記関連の図面と説明は単に本発明の一つの例だけであり、これらに限られていない、本発明は、当業者は信号の引算と測定が異なる回路（たとえば、先に減算器、それから積分器による）で実行されることができると認めることができる。そして、それは詳細でさらに記述されない。
【０１９２】
前記デュアル差動回路で、感知情報の各値がこれらの第二級差動信号の1つによって生成し、且つ第二級差動信号の各々は一対の第一級差動信号の第一差信号と第二差信号によって生成し、そのうち、第一差信号は、それらの感知器で第一感知器と第二感知器の信号によって生成し、また、第二差信号は、それらの感知器で前記第二感知器と第三感知器の信号によって生成する。言い換えれば、感知情報の各値は、これらの感知器で３つの感知器の信号に対応する。
【０１９３】
本発明の第二範例に、感知情報は差動回路で得られることができる。そして、図３Ｃ、３Ｇと３Ｈで示すように，差動回路は一つまたは複数の減算器と測定回路を含む。これらの減算器に、各々の減算器は、一対の感知器の信号によって、差動信号を生み出す。測定回路は、これらの差動信号を測って、差動感知情報を生成し、そのうち、感知情報の各々の値は差動感知情報の一対の値の差である。
【０１９４】
さらに、測定回路は、感知情報を生み出すために、一つまたは複数の時点にこれらの第二級差動信号を測る。例えば、図３Ｃまたは図３Ｈで示すように、これらの第二級差動信号は複数の時点に測定される、あるいは、図３Ｇで示すように、これらの第二級差動信号は一つの時点に測定される。
【０１９５】
図３Ｃ、３Ｇと３Ｈで、減算器と一部の測定回路は、積分器３２４にとって実施されることができる。前記図面と説明は、単に本発明の一つの例だけであり、これらに限られていない、本発明は、当業者は信号の引算と測定が異なる回路（たとえば、先に減算器、それから積分器による）で実行されることができると認めることができる。そして、それは詳細でさらに記述されない。
【０１９６】
そのうえ、感知情報の各値は第一差と第二差との差であり、第一差信号はそれらの感知器で第一感知器と第二感知器との信号によって生成され、且つ第二差信号はそれらの感知器で前記第二感知器と第三感知器との信号によって生成される。言い換えれば、感知情報の各値は、これらの感知器で３つの感知器の信号に対応する。
【０１９７】
本発明の第三範例に、図３Ｂ、３Ｅと３Ｆで示すように，感知情報は測定回路で得られることができる。測定回路は、感知情報を生み出すために、一つまたは複数の時点にこれらの感知器の信号を測ってから、最初感知情報を生成する。感知情報は、最初感知情報によって生成し、そのうち、感知情報の各値は最初感知情報の３個の値から生成する。
【０１９８】
さらに、測定回路は、感知情報を生み出すために、一つまたは複数の時点にこれらの第二級差動信号を測る。例えば、図３Ｂまたは図３Ｆで示すように、これらの第二級差動信号は複数の時点に測定される、あるいは、図３Ｅで示すように、これらの第二級差動信号は一つの時点に測定される。
【０１９９】
感知情報の各値は第一差と第二差との差又は和であり、そのうち、第一差は最初感知情報の３個の値で前２つの値の差であり、且つと第二差は最初感知情報の３個の値で後２つの値の差である。言い換えれば、最初感知情報の３個の値はそれぞれ第一値、第二値と第三値であり、感知情報の各々の値は（第二値−第一値）−（第三値−第二値）、（第一値−第二値）−（第二値−第三値）、（第二値−第一値）＋（第二値−第三値）、又は（第一値−第二値）＋（第三値−第二値）である。前記最初感知情報の各々の値はこれらの感知器の一つの信号によって生成される。言い換えれば、感知情報の各値は最初感知情報の３つの感知器の信号に対応する。
【０２００】
本発明の一つの例に、感知情報で各々のタッチ関連の感知情報は２つの零交差箇所を持って、そして、外部物体によって接触されるか、接近される位置はタッチ関連の感知情報にとって判断される。本発明のもう一つの例に、タッチ関連の感知情報は情報が始めである部分又は最後部分で配置される。外部物体はタッチ装置の検知できる区域の外縁だけと接触するか、接近するとき、２つの零交差箇所がない、そして、例外処理は必要とされる。
【０２０１】
さらに、前記時点は、一つ以上のクロックまたは一つ以上のクロックの部分を経過することを含むが、これに限定されるものではないかもしれない。
【０２０２】
さらにまた、前記感知情報の獲得と生成は、コントローラー１６０で実行されることができる。前記デュアル差動回路、差動回路と測定回路は、コントローラー１６０で実行されることができる。
【０２０３】
図６を参照して、本発明の第二の実施例による可撓性感知装置の感知方法は、提供される。まず、ステップ６１０において、複数の感知器付きの可撓性感知装置は表示装置で設置され、可撓性感知装置が複数の感知器を備え、感知器の信号値は表示装置からノイズ影響は該感知器と前記表示装置の間の距離に対応する。それから、ステップ６２０において、感知情報は得られ、感知情報の値の各々の表示装置からノイズ影響は感知器で３つの感知器と表示装置の間の距離に対応する。
【０２０４】
図７Ａを参照して、感知装置１２０は可撓性感知装置である。そのままのとき（接触されないとき）、感知装置１２０の第二感知層１２０Ｂの各部分と表示装置１１０の間の距離は距離ｄ１である。接触されるとき、感知装置１２０は変形し、変形の程度は圧力によって異なり、そして、第二感知層１２０Ｂの各部分と表示装置１１０の間の距離はもはや均一でないようにある。例えば、ある部分と表示装置１１０の間の距離は、距離ｄ１から距離ｄ２に変わる。また、ある部分と表示装置１１０の間の距離は、距離ｄ２より大きい距離に変わる。あるいは、ある部分と表示装置１１０の間の距離は、距離ｄ２より小さい距離に変わる。
【０２０５】
図７Ｃを参照して、感知情報の各々の二重差は、３つの感知器の信号に対応する。たとえば、感知情報中の１つの値は、感知器１４０Ｂ-１、１４０Ｂ-２と１４０Ｂ-３に対応する。感知器１４０Ｂ-１、１４０Ｂ-２と１４０Ｂ-３の信号はそれぞれＣ１+Ｎ１、Ｃ２+Ｎ２とＣ３+Ｎ３である。Ｃ１、Ｃ２とＣ３は感知器１４０Ｂ-１、１４０Ｂ-２と１４０Ｂ-３のノイズ影響されない信号を表す。また、Ｎ１、Ｎ２とＮ３は感知器１４０Ｂ-１、１４０Ｂ-２と１４０Ｂ-３の表示装置１１０によるノイズ影響される信号を表す。
【０２０６】
Ｎ１、Ｎ２とＮ３はそれぞれ感知器１４０Ｂ−１、１４０Ｂ−２、１４０Ｂ−３と表示装置１１０の間の距離に対応する。それが表示装置１１０により間近であるほど、表示装置１１０のノイズ影響は、より大きい。言い換えれば、感知情報の各値に関する表示装置１１０によるノイズ影響は、感知器で３つの感知器と表示装置の間の距離に対応する。例えば、感知器１４０Ｂ−１、１４０Ｂ−２と１４０Ｂ−３に対応する二重差は（（Ｃ１＋Ｎ１）−（Ｃ２＋Ｎ２））−（（Ｃ２＋Ｎ２）−（Ｃ３＋Ｎ３））であり、そのうち、二重差のノイズ影響の成分は（（Ｎ１−Ｎ２）−（Ｎ２−Ｎ３））である。（Ｎ１−Ｎ２）は感知器１４０Ｂ−１と１４０Ｂ−２間の高さ差であり、且つ（Ｎ２−Ｎ３）は感知器１４０Ｂ−１と１４０Ｂ−３間の高さ差である。３つの感知器は隣接しているので、（Ｎ１−Ｎ２）及び（Ｎ２−Ｎ３）は近い、そして、彼らの引算がノイズ影響を最小にすることができる。
【０２０７】
本発明の第一範例に、感知情報はデュアル差動回路で得られることができる。そして、図３Ｄ、３Ｉと３Ｊで示すように、デュアル差動回路は第一級差動回路、第二級差動回路と測定回路を含む。関連詳細は前記説明を参照することができ、そして、さらに記述されない。
【０２０８】
前記デュアル差動回路で、感知情報の各値が１つのノイズ値を含み、ノイズ値の各々は一対の第一級差動信号の第一差信号のノイズと第二差信号のノイズによって生成し、そのうち、第一差信号のノイズは、それらの感知器で第一感知器及び第二感知器と表示装置の間の距離差に対応し、また、第二差信号のノイズは、それらの感知器で前記第二感知器及び第三感知器と表示装置の間の距離差に対応する。
【０２０９】
本発明の第二範例に、感知情報は差動回路で得られることができる。そして、図３Ｃ、３Ｇと３Ｈで示すように，差動回路は一つまたは複数の減算器と測定回路を含む。これらの減算器中で、各々の減算器は、一対の感知器の信号によって、差動信号を生み出す。測定回路は、これらの差動信号を測って、差動感知情報を生成し、そのうち、感知情報の各値は差動感知情報の一対の値の差である。関連詳細は前記説明を参照することができ、そして、さらに記述されない。
【０２１０】
そのうえ、感知情報の各値が１つのノイズ値を含み、ノイズ値の各々は感知情報中の第一差の第一ノイズ差と第二差の第二ノイズ差との差であり、そのうち、第一ノイズ差はそれらの感知器で第一感知器及び第二感知器と表示装置の間の距離差に対応し、また、第二ノイズ差は、それらの感知器で前記第二感知器及び第三感知器と表示装置の間の距離差に対応する。
【０２１１】
本発明の第三範例に、図３Ｂ、３Ｅと３Ｆで示すように，感知情報は測定回路で得られることができる。測定回路は、感知情報を生み出すために、一つまたは複数の時点にこれらの感知器の信号を測ってから、最初感知情報を生成する。感知情報は、最初感知情報によって生成し、そのうち、感知情報の各値は最初感知情報の３個の値から生成する。関連詳細は前記説明を参照することができ、そして、さらに記述されない。
【０２１２】
感知情報の各値は第一差と第二差との差又は和であり、そのうち、第一差は最初感知情報の３個の値で前２つの値の差であり、且つと第二差は最初感知情報の３個の値で後２つの値の差である。最初感知情報の各々の値の表示装置によるノイズ影響は感知器の１つと表示装置の間の距離に対応する。
【０２１３】
本発明の一つの例に、感知情報で各々のタッチ関連しない感知情報の表示装置によるノイズ影響は１つの零値範囲内である。さらに、前記時点は、一つ以上のクロックまたは一つ以上のクロックの部分を経過することを含むが、これに限定されるものではないかもしれない。
【０２１４】
さらにまた、前記感知情報の獲得と生成は、前記コントローラー１６０で実行されることができる。前記デュアル差動回路、差動回路と測定回路は、コントローラー１６０で実行されることができる。
【０２１５】
以上の実施例は本発明を説明するために提示されたものであり、本発明の範囲を制限するものではなく、本発明の要旨より離脱せずに当業者がなしうる各種の変更或いは修飾することは、本発明の請求範囲に属するものとする。
【符号の説明】
【０２１６】
１０  タッチ表示装置
１１  コントローラー
１２  外部物体センサー
１００  位置検知装置
１１０  表示装置
１２０  感知装置
１２０Ａ、１２０Ｂ  感知層
１４０  感知器
１４、１６、１７  ピーク
１５  零交差箇所
１３０  駆動/検知ユニット
１３０Ａ  駆動ユニット
１３０Ｂ  検知ユニット
１６０  コントローラー
１６１  プロセッサー
１６２  メモリ
１７０  ホスト
１７１  中央処理装置
１７３  記憶装置
３１０  スイッチング回路
３１１、３１２、３１３、３１４、３１５  入力
３２０  検出回路
３２１、３２３、３２５  スイッチング回路
３２２、３２４  積分器
３４０、３５０、３６０  検出器
３３０  ＡＤＣ回路
Ｃｉｎｔ 増幅器
Ｐ１、Ｐ２  基準点
ＳＩ  感知情報
Ｓｅｎａｂｌｅ  イネーブル信号
Ｓｓｙｎｃ 同期信号
Ｓｒｅｓｅｔ  リセット信号
Ｗ１、Ｗ２  ワイヤ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図３Ｊ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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