(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設され、２段階関節となる第１回動部・第２回動部の２つの関節回動部分を有する関節基体部と、
前記第１回動部に軸回動可能に支持されると共に、人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方に接続する接続部を有する第１連結部材と、
前記第２回動部に軸回動可能に支持されると共に、前記構造体の他方に接続する接続部を有する第２連結部材と、
を有して成る人形玩具の２段階関節部材において、
前記第１回動部は、前記第１連結部材を軸回動可能に支持する回動軸又は軸受孔から形成され、
前記第２回動部は、前記第２連結部材を軸回動可能に支持する回動軸又は軸受孔から形成され、
前記関節基体部には、前記第１連結部材の回動方向外周面の少なくとも一部が当接する面に凹部及び／又は凸部から成る第１間欠回動用被係止部が、前記第２連結部材の回動方向外周面の少なくとも一部が当接する面に凹部及び／又は凸部から成る第２間欠回動用被係止部が、各々設けられ、
前記第１連結部材には、前記第１回動部に軸回動可能に支持される軸受孔又は回動軸が、前記第１間欠回動用被係止部に当接する回動方向外周面の少なくとも一部に前記第１間欠回動用被係止部に係合する凸部及び／又は凹部からなる第１間欠回動用係止部が、各々設けられると共に、前記第１間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第１刳り貫き貫通部が形成されて前記第１間欠回動用係止部が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成の第１クッション作用部、が設けられ、
前記第２連結部材には、前記第２回動部に軸回動可能に支持される軸受孔又は回動軸が、前記第２間欠回動用被係止部に当接する回動方向外周面の少なくとも一部に前記第２間欠回動用被係止部に係合する凸部及び／又は凹部からなる第２間欠回動用係止部が、各々設けられると共に、前記第２間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第２刳り貫き貫通部が形成されて前記第２間欠回動用係止部が回動軸半径向に対して可撓性を発揮する構成である第２クッション作用部が設けられていること、
更に、前記第１間欠回動用係止部と前記第１連結部材の接続部とが、回動軸を支点とする点対称位置に設けられ、且つ前記第２間欠回動用係止部と前記第２連結部材の接続部とが、回動軸を支点とする点対称位置に設けられていること、
を特徴とする人形玩具の２段階関節部材。
【請求項２】
前記関節基体部は、回動軸に直交する方向に接合面を有する２つの部材から形成され、
前記第１回動部に前記第１連結部材を軸回動可能に支持すると共に前記第２回動部に前記第２連結部材を軸回動可能に支持した状態で、前記第１連結部材及び前記第２連結部材を前記２つの部材が挟着するように接合される構成であること、
を特徴とする請求項１に記載の人形玩具の２段階関節部材。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の２段階関節部材を人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを動作可能に接続した構成であることを特徴とする人形玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人形玩具の２段階関節部材及び人形玩具に関し、詳しくは肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚等を２段階可動可能に連結する関節部材、及び該２段階関節部材を用いることで関節部が２段階動作可能に連結された人形玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きに近づけようとする玩具人形がこれまで多種多様に提案されている。
【０００３】
特に、各関節部分の内、肘・膝等の関節では、１つの関節部分に２つの回動部を設けて２段階に可動できる関節とすることによって、よりリアルな動きを再現できるような構成が提案されている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【０００４】
これらの関節部材は、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であることは勿論のこと、製造・組立てが容易で、しかも遊戯時等における破損や部品の欠落等が生じないようにすることが要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−０６１２８５
【特許文献２】登録実用新案第３１５０８５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
関節部材は、前述したように円滑な回動が可能であることは勿論であるが、人形玩具に様々なポーズをとらせることができるように任意の位置で回動位置を固定できることも重要となっている。この点、特許文献１、２の技術では、回動軸を軸受孔に圧入することによる回動時の摩擦抵抗によって回動位置を固定する構成となっている。
【０００７】
しかし摩擦抵抗による回動位置固定構成は、金型の成形誤差、繰り返し成形による金型磨耗、成形後の樹脂収縮による誤差等の製造時の種々要因によって摩擦抵抗の程度の設定が極めて困難であるだけでなく、たとえ適切な摩擦抵抗に設定できたとしても、関節回動の繰り返しによる関節部材の磨耗によって回動部分に弛みが生じるという遊戯時の要因によっても任意の位置での固定が困難乃至は不可能となり易い、という問題点を有している。
【０００８】
そこで本発明の課題は、製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響を著しく少なくした上で、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具の２段階関節部材及び人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明は下記構成を有する。
【００１０】
１．人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設され、２段階関節となる第１回動部・第２回動部の２つの関節回動部分を有する関節基体部と、
前記第１回動部に軸回動可能に支持されると共に、人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方に接続する接続部を有する第１連結部材と、
前記第２回動部に軸回動可能に支持されると共に、前記構造体の他方に接続する接続部を有する第２連結部材と、
を有して成る人形玩具の２段階関節部材において、
前記第１回動部は、前記第１連結部材を軸回動可能に支持する回動軸又は軸受孔から形成され、
前記第２回動部は、前記第２連結部材を軸回動可能に支持する回動軸又は軸受孔から形成され、
前記関節基体部には、前記第１連結部材の回動方向外周面の少なくとも一部が当接する面に凹部及び／又は凸部から成る第１間欠回動用被係止部が、前記第２連結部材の回動方向外周面の少なくとも一部が当接する面に凹部及び／又は凸部から成る第２間欠回動用被係止部が、各々設けられ、
前記第１連結部材には、前記第１回動部に軸回動可能に支持される軸受孔又は回動軸が、前記第１間欠回動用被係止部に当接する回動方向外周面の少なくとも一部に前記第１間欠回動用被係止部に係合する凸部及び／又は凹部からなる第１間欠回動用係止部が、各々設けられると共に、前記第１間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第１刳り貫き貫通部が形成されて前記第１間欠回動用係止部が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成の第１クッション作用部、が設けられ、
前記第２連結部材には、前記第２回動部に軸回動可能に支持される軸受孔又は回動軸が、前記第２間欠回動用被係止部に当接する回動方向外周面の少なくとも一部に前記第２間欠回動用被係止部に係合する凸部及び／又は凹部からなる第２間欠回動用係止部が、各々設けられると共に、前記第２間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第２刳り貫き貫通部が形成されて前記第２間欠回動用係止部が回動軸半径向に対して可撓性を発揮する構成である第２クッション作用部が設けられていること、
更に、前記第１間欠回動用係止部と前記第１連結部材の接続部とが、回動軸を支点とする点対称位置に設けられ、且つ前記第２間欠回動用係止部と前記第２連結部材の接続部とが、回動軸を支点とする点対称位置に設けられていること、
を特徴とする人形玩具の２段階関節部材。
【００１１】
２．前記関節基体部は、回動軸に直交する方向に接合面を有する２つの部材から形成され、
前記第１回動部に前記第１連結部材を軸回動可能に支持すると共に前記第２回動部に前記第２連結部材を軸回動可能に支持した状態で、前記第１連結部材及び前記第２連結部材を前記２つの部材が挟着するように接合される構成であること、
を特徴とする請求項１に記載の人形玩具の２段階関節部材。
【００１２】
３．請求項１又は２に記載の２段階関節部材を人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを動作可能に接続した構成であることを特徴とする人形玩具。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１又は３に示す発明によれば、製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響を著しく少なくした上で、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の回動位置での固定が可能である。
【００１４】
特に、第１・第２間欠回動用被係止部と第１・第２間欠回動用係止部との係止は、間欠回動のための凹凸が第１・第２連結部材の外周面と該外周面と当接する第１・第２回動部の当接面に設けられているため、回動軸外周面と軸受孔内周面に形成した一般的な間欠回動構成に比して、回動軸から離れた半径位置で係止作用するため、回動時には係止抵抗が少ないことから遊戯時等の間欠回動の繰り返しによる凹凸の磨耗を低減することができるだけでなく、凹凸の間隔を細かくすることなく間欠固定位置を細かく設定することができるため、製造時の誤差の許容量も大きく設計・製造が容易である。
【００１５】
更に、２つの回動部による２段階関節によって、よりリアルな動きやポーズが可能であると共に、第１・第２間欠回動用被係止部と第１・第２間欠回動用係止部との係止による間欠回動によって任意の位置での回動固定が可能であり、しかもこの回動固定は極めて簡易な構成の第１・第２クッション作用部によって円滑な回動と円滑な係止の両方を併せて作用させることができるという効果を発揮することができる。
【００１６】
請求項２に示す発明によれば、２つの部材から成る関節基体部が第１・第２連結部材を挟着した状態で間欠回動可能に支持する構成により、安定且つ強固な支持が可能であるため、破損や損傷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る人形玩具の２段階関節部材の一実施例の組立状態を説明する拡散分解斜視図及び斜視図
【図２】関節基体部の上分割部の一例を示す４面図（底面図、Ａ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図、右即面図）
【図３】関節基体部の下分割部の一例を示す４面図（背面図、平面図、左側面図、Ｃ−Ｃ線断面図）
【図４】第１・第２連結部材の一例を示す５面図（正面図、平面図、底面図、左側面図、Ｄ−Ｄ線断面図）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、添付の図面に従って本発明を実施例に基づき詳細に説明する。
【００１９】
本発明に係る人形玩具の２段階関節部材（以下、単に２段階関節部材という。）１は、人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き構造体同士を２段階の関節動作可能に連結することで人体や動物と同様の動きやポーズをよりリアルに再現できるようにするものであり、
図１〜図４に示すように、本発明の２段階関節部材１は、２段階関節となる第１回動部２３・第２回動部２４の２つの関節回動部分を有する関節基体部２と、
前記第１回動部２３に軸回動可能に支持されると共に、人形玩具の腕・脚の如き構造体（図示は省略）の一方に接続する接続部３４を有する第１連結部材３と、
前記第２回動部２４に軸回動可能に支持されると共に、他方の構造体（図示は省略）に接続する接続部４４を有する第２連結部材４と、
を有して成る構成を主構成とするものである。
【００２０】
次に、各構成部材について更に詳説する。
【００２１】
先ず、関節基体部２について図１並びに図２及び図３に基づき説明する。
【００２２】
関節基体部２は、本実施例に示すように、回動軸に直交する方向に接合面を有する２つの部材である上分割部２１（図２参照）・下分割部２２（図３参照）から形成され、
前記第１回動部２３に前記第１連結部材３を軸回動可能に支持すると共に前記第２回動部２４に前記第２連結部材４を軸回動可能に支持した状態で、前記第１連結部材３及び前記第２連結部材４を前記上分割部２１と下分割部２２とが挟着するように接合される構成であることが好ましい。
【００２３】
関節基体部２を２つの部材である上分割部２１・下分割部２２とから構成することによって、第１連結部材３及び第２連結部材４を挟着した状態で間欠回動可能に支持する構成となるため、安定且つ強固な支持が可能となり、破損や損傷を低減することができるという効果を発揮する。
【００２４】
第１連結部材３を支持する前記第１回動部２３は、該第１連結部材３を軸回動可能に支持するための回動軸２３Ａから形成されている。同様に、第２連結部材４を支持する前記第２回動部２４は、該第２連結部材４を軸回動可能に支持する回動軸２４Ａから形成されている。
【００２５】
また、前記第１連結部材３の回動方向外周面の少なくとも一部が当接する面には、凹部及び／又は凸部（本実施例では凹凸部）から成る第１間欠回動用被係止部２５が設けられている。同様に、前記第２連結部材４の回動方向外周面の少なくとも一部が当接する面には、凹部及び／又は凸部（本実施例では凹凸部）から成る第２間欠回動用被係止部２６が設けられている。
【００２６】
次に、第１連結部材３及び第２連結部材４について図４に基づき説明する。尚、本実施例では、第１連結部材３及び第２連結部材４として同一構成のものを用いているため、図４に示す連結部材はその両方についての図面となる。
【００２７】
第１連結部材３には、前記第１回動部２３に軸回動可能に支持される軸受孔３１が、前記第１間欠回動用被係止部２５に当接する回動方向外周面の少なくとも一部に前記第１間欠回動用被係止部２５に係合する凸部からなる第１間欠回動用係止部３２が、各々設けられると共に、前記第１間欠回動用係止部３２の回動軸方向内側近傍部分に第１刳り貫き貫通部３３が形成されて前記第１間欠回動用係止部３２が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成の第１クッション作用部３５が設けられている。
【００２８】
同様に、第２連結部材４には、前記第２回動部２４に軸回動可能に支持される軸受孔４１が、前記第２間欠回動用被係止部２６に当接する回動方向外周面の少なくとも一部に前記第２間欠回動用被係止部２６に係合する凸部からなる第２間欠回動用係止部４２が、各々設けられると共に、前記第２間欠回動用係止部４２の回動軸方向内側近傍部分に第１刳り貫き貫通部４３が形成されて前記第２間欠回動用係止部４２が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成である第２クッション作用部４５、が設けられている。
【００２９】
以上の構成を有する本発明の２段階関節部材によれば、関節基体部２の第１回動部２３に軸回動可能に支持された第１連結部材３は、回動の際に、該第１連結部材３に設けられた第１間欠回動用係止部３２が関節基体部２の第１回動部２３内に設けられた第１間欠回動用被係止部２５にカチカチと係合しながらクリック回動することで間欠回動が可能となると共に、該第１連結部材３を任意の回動位置で固定することができる。
【００３０】
同様に、関節基体部２の第２回動部２４に軸回動可能に支持された第２連結部材４は、回動の際に、該第２連結部材４に設けられた第２間欠回動用係止部４２が関節基体部２の第２回動部２４内に設けられた第２間欠回動用被係止部２６にカチカチと係合しながらクリック回動することで間欠回動が可能となると共に、該第２連結部材４を任意の回動位置で固定することができる。
【００３１】
更に、第１連結部材３及び第２連結部材４に設けられた第１クッション作用部３５及び第２クッション作用部４５は、間欠回動の際、第１刳り貫き貫通部３３及び第２刳り貫き貫通部４３が形成されることによって発揮される回動半径方向への可撓性によって第１間欠回動用係止部３２及び第２間欠回動用係止部４２の第１間欠回動用被係止部２５及び第２間欠回動用被係止部２６への係合がスプリング等の別部材を付加することなく円滑且つ確実に行うことができる。
【００３２】
以上のように第１連結部材３と第２連結部材４の２つの連結部材が間欠回動し、任意の回動位置で固定することができるという２つの回動部による２段階関節によって、よりリアルな動きやポーズが可能となる。更に、この間欠回動は、極めて簡易な構成の第１クッション作用部３５・第２クッション作用部４５によって円滑な回動と円滑な係止の両方を併せて作用させることが可能である。
【００３３】
以上説明した本発明の２段階関節部材１を構成する関節基体部２（上分割部２１・下分割部２２）・第１連結部材３・第２連結部材４の各構成部材の形成素材としては、この種の公知公用の人形玩具の構成素材、例えば、ウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等、又はその他の素材を挙げることができる。尚、第１連結部材及び第２連結部材４は、第１クッション作用部３５及び第２クッション作用部４５において可撓性を発揮する構成が要求されるため上記素材の内、弾性を有する素材が選択されることとなる。
【００３４】
以上、本発明に係る人形玩具の可動連結部材の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の範囲内において種々の態様を採ることができる。
【００３５】
例えば、関節基体部２は、上記実施例では回動軸に直交する方向に接合面を有する２つの部材（上分割部２１・下分割部２２）から形成された構成としたが、本発明は上記実施例に限定されず、上下いずれかの部材のみに第１連結部材３及び第２連結部材４を支持する構成としてもよい。この構成の場合、第１連結部材３及び第２連結部材４が脱落しないように軸支させた後に回動軸上部に蓋体様の部材を取り付ける等、この種の関節部材において公知の軸支持構成から適宜選択して採用することができる。
【００３６】
また、上記実施例では、第１回動部２３の回動軸２３Ａと第２回動部２４の回動軸２４Ａとを軸部材とし、第１連結部材３の軸受孔３１と第２連結部材４の軸受孔４１とを孔部としたが、本発明は上記実施例に限定されず反対の構成、即ち、第１回動部２３側と第２回動部２４側とを孔部とし、第１連結部材３側と第２連結部材４側とを軸部材とした構成としてもよい。
【００３７】
更に、上記実施例では、第１間欠回動用係止部３２と第２間欠回動用係止部４２とを凸部としたが、各々が第１間欠回動用被係止部２５と第２間欠回動用被係止部２６とにカチカチと係合しながらクリック回動することで間欠回動が可能となると共に第１連結部材３と第２連結部材４とを任意の回動位置で各々固定することができる構成であれば、前記第１間欠回動用係止部３２と第２間欠回動用係止部４２は凹部であってもよい。
【００３８】
更にまた、第１連結部材３及び第２連結部材４について上記実施例では同一構成のものを用いたが、本発明は上記実施例に限定されず、適用する人形玩具に応じて適宜設計変更されてよく、第１連結部材３と第２連結部材４とを異なる構成（例えば、接続部３４・４４が異なる形状やサイズとする等の構成）としてもよい。
【００３９】
以上のような構成を有する可動連結部材を、人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを動作可能に接続することで、人体や動物等と同じような動作姿勢を採ることができる人形玩具を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  ２段階関節部材
２  関節基体部
２１  上分割部
２２  下分割部
２３  第１回動部
２３Ａ  回動軸
２４  第２回動部
２４Ａ  回動軸
２５  第１間欠回動用被係止部
２６  第２間欠回動用被係止部
３  第１連結部材
３１  軸受孔
３２  第１間欠回動用係止部
３３  第１刳り貫き貫通部
３４  接続部
３５  第２クッション作用部
４  第２連結部材
４１  軸受孔
４２  第２間欠回動用係止部
４３  第２刳り貫き貫通部
４４  接続部
４５  第２クッション作用部
【図１】
0005628001.tif 000002
【図２】
0005628001.tif 000003
【図３】
0005628001.tif 000004
【図４】
0005628001.tif 000005