(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の金種を認識する認識部と、硬貨の搬送異常を検知する搬送異常検知手段を備え、投入された硬貨を認識して金種別硬貨収納庫に収納する硬貨処理機であって、
前記認識部と前記金種別硬貨収納庫の間に設けられ、前記搬送異常検知手段により硬貨の搬送異常が検知されたときに硬貨の搬送方向とは逆方向に移動するゲート手段を設けたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記ゲート手段は、小片を搬送方向とは逆方向に回動させる回動手段であることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記認識部と前記金種別硬貨収納庫との間に硬貨の通過を検知する通過検知手段を備え、
前記搬送異常検知手段により硬貨の搬送異常が検知されたときに、硬貨の搬送を塞き止め、前記通過検知手段にて硬貨が検知されなくなるまで逆方向に搬送するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、硬貨処理機では、硬貨の入金中に何らか異常により硬貨処理機が停止した場合、搬送路中に残留した硬貨が装置内の有高としてカウントアップされた確定硬貨であるか、装置内有高としてカウントアップされていない未確定硬貨であるかを明確にし有高を確定する必要がある。
【０００３】
この有高確定のために、異常が検知された後、認識部と金種別硬貨収納庫との間に設けられた通過検知手段として機能する確定センサにより入金搬送路上に装置内に収納すべきでない硬貨が検知されたとき、表示器等の報知手段で係員に残留した硬貨を機外へ除去すべきことを報知するようにする技術があった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４９８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の硬貨処理機では、硬貨が確定か未確定かいずれの位置にあるか不明であったり、未確定硬貨の除去の際の衝撃などにより硬貨が動いてしまったりして、係員が、確定硬貨か未確定硬貨かを誤って判断して除去し、装置内有高を誤ってカウントする場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、硬貨の金種を認識する認識部と、硬貨の搬送異常を検知する搬送異常検知手段を備え、投入された硬貨を認識して金種別硬貨収納庫に収納する硬貨処理機であって、前記認識部と前記金種別硬貨収納庫の間に設けられ、前記搬送異常検知手段により硬貨の搬送異常が検知されたときに硬貨の搬送方向とは逆方向に移動するゲート手段を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の硬貨処理機によれば、硬貨の金種を認識する認識部と、硬貨の搬送異常を検知する搬送異常検知手段を備え、投入された硬貨を認識して金種別硬貨収納庫に収納する硬貨処理機であって、前記認識部と前記金種別硬貨収納庫の間に設けられ、前記搬送異常検知手段により硬貨の搬送異常が検知されたときに硬貨の搬送方向とは逆方向に移動するゲート手段を設けたので、確定硬貨か未確定硬貨かの判断ミスを防止し、残留硬貨のカウントミスを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のＰＯＳレジスタの概観図である。
【図２】実施例１の硬貨処理機の平面図（上面図）である。
【図３】実施例１の硬貨処理機の入金部の構成図（上面図）である。
【図４】実施例１の硬貨処理機の制御系ブロック図である。
【図５】実施例１の硬貨処理機の動作フローチャートである。
【図６】実施例１の硬貨処理機の動作説明図（上面図）である。
【図７】実施例１の硬貨処理機の動作説明図（上面図）である。
【図８】実施例１の硬貨処理機の動作説明図（上面図）である。
【図９】実施例１の硬貨処理機の動作説明図（上面図）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１０】
（構成）
実施例１の硬貨処理機の構成を図１に示したＰＯＳレジスタの概観図と、図２および図３の硬貨処理機の上面図および入金部の詳細構成図を用いて説明する。
【００１１】
一般に、ＰＯＳレジスタは、図１の概観図のように、硬貨処理機１と紙幣処理機２が設けられており、顧客から受け取った硬貨を投入する硬貨入金口４、顧客へ釣銭として支払う硬貨を払い出す出金口３３、受け入れ不能と判別された硬貨を収納するリジェクト部１９が設けられている。
【００１２】
紙幣入出金機２は、顧客から受け取った紙幣を入金したり、顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出す紙幣入出金口３４、紙幣処理機２内に収納されている紙幣を回収し、収納する回収カセット部３５が設けられている。
【００１３】
ＰＯＳレジスタ３には硬貨処理機１の硬貨や紙幣処理機２内の紙幣の回収および補充指示を入力するためのキーなどが備えられた操作パネル３０と、店員が入力した内容や装置の状態を表示するための操作表示部３１、３２が設けられている。
【００１４】
一方、硬貨処理機１は、図２および図３に示したように、顧客から受け取った入金硬貨を入金する硬貨入金口４と、入金硬貨を搬送し金種を選別する金種選別機構である搬送路５と、入金された硬貨を金種別に収納し出金指示により出金する金種別収納庫６と、金種別収納庫６から出金された硬貨を搬送する出金搬送部７と出金硬貨を放出する出金口３３により構成される。
【００１５】
搬送路５の入り口には、外形、外径、穴の有無等の形状、材質を検出することにより、硬貨の真偽及び金種を判別する認識部９が設けられている。
【００１６】
搬送路５の搬送面１８には金種別選別穴１１が形成されており、各金種の硬貨の外形（外径）よりわずかに大きい穴で、硬貨の外形の小さい順に１円用、５０円用、５円用、１００円用、１０円用、５００円用の金種別選別穴１１が、搬送Ａ方向に順に並んで配置されている。また、各選別穴１１の手前には搬送監視センサ１７が設けられている。
【００１７】
１４はリジェクト穴であり、認識部９と後述する金種別硬貨選別孔との間に設けられ、認識部９で偽硬貨と鑑別された硬貨や金種を鑑別することができなかった硬貨等のリジェクト硬貨を入金搬送路１０から排除しリジェクト部１９に導いて排出するための開口部である。なお、このリジェクト穴１４は図示しない開閉機構により開閉可能に構成されている。
【００１８】
また、硬貨１２を搬送するための搬送路５には、硬貨１２の搬送方向と垂直のずれを防止するための幅寄せガイド１５と、硬貨１２を矢印Ａ方向に搬送するための搬送ベルト８が配置されおり、搬送路５と搬送ベルト８の間に硬貨１２を押圧しながら挟み、幅寄せガイド１５に沿って硬貨１２を搬送するようになっている。
【００１９】
また、搬送路５の幅寄せガイド１５寄りには通過検知手段として機能する確定センサ２４が配置されており、認識部９で金種を正常に鑑別された後にここを通過した硬貨１２は装置内の有高としてカウントアップされる。
【００２０】
確定センサ２４の幅寄せガイド１５の反対側には硬貨１２の搬送を塞き止めるゲート手段として機能するゲート２６が配置されている。このゲート２６は後述のアクチュエータ１６により回転支点を中心に回動する構造となっている。そして、正常に硬貨１２を搬送しているときは、ゲート２６は幅寄せガイド１５との間に硬貨１２が通過するための所定の隙間を空けた位置に停止保持されている。
【００２１】
次に、硬貨処理機１の制御系の構成を図４の制御系ブロック図を用いて以下説明する。硬貨処理機１の制御系は、硬貨出金搬送などの搬送を制御するための図示しない光学センサ群と、前述の確定センサ２４と、搬送監視センサ１７と、金種の識別等を行う認識部９が制御部２０の入力とし接続され、前述のアクチュエータ１６、搬送系の駆動源であるモータ駆動部２３が出力として接続された構成となっている。
【００２２】
また、硬貨１２の搬送状態や制御状態或いは金種に応じた認識データなどを格納する記憶部２１が制御部２０に接続されている。
【００２３】
（動作）
以上の構成による実施例１の硬貨処理機は以下のように動作する。この動作を、図５の動作フローチャートおよび図６ないし図９の動作説明図を用いて説明する。なお、硬貨処理機１の硬貨入出金動作のほかは、一般的な硬貨処理機１の動作と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００２４】
まず、ＰＯＳレジスタ３の操作表示部３１または３２に取引種別選択画面を表示し（ステップＳ１１）、操作パネル３０により硬貨入金取引を選択され、硬貨１２が硬貨入金口４に入金されると（ステップＳ１２）、当該硬貨１２が硬貨入金口４から繰出されて搬送路５に搬送され、幅寄せガイド１５によりガイドされながら、認識部９により金種判定される（ステップＳ１３）。
【００２５】
搬送監視センサ１７により硬貨１２の搬送が正常に行われているかどうかを確認する（ステップＳ１４）。
【００２６】
ここで、硬貨１２の搬送中に硬貨ジャム等何らかの異常が検知された場合（ステップＳ１５）、搬送ベルト８の駆動を停止し硬貨１２の搬送を停止するとともに、ゲート２６を矢印Ｂ方向に回動させ、図６の状態から図７の状態とし、幅寄せガイド１５方向にせり出させて隙間を狭くすることにより未確定硬貨１２ｘを塞き止める（ステップＳ１６）。
【００２７】
このゲート２６の動作により確定センサ２４を通過中の未確定硬貨５は搬送上流方向（矢印Ａ方向の逆方向）に押し戻されるため、搬送が停止した際に、ゲート２６の搬送上流側の硬貨１２は未確定硬貨であり、搬送下流側の硬貨１２は確定硬貨であるということが明確に判断できる。
【００２８】
また、ゲート２６の動作時に図８に示したように、確定、未確定が明確でない位置に硬貨１２が停止し、ゲート２６の回動動作により押し戻せない場合、搬送を停止した際に、確定センサ２４上に硬貨１２が残留しているので（ステップＳ１７）、搬送ベルト８を搬送の搬送上流方向に駆動し確定センサ４がオフとなるまで硬貨１２を矢印Ｃ方向に逆搬送させる（ステップＳ１８）。
【００２９】
このとき、図９に示したように、搬送下流にある確定硬貨１２ａも搬送上流（矢印Ａ方向の逆方向）に搬送されるが、ゲート２６に塞き止められるため、未確定エリアに戻ることはない。
【００３０】
以上の実施例の説明では、ゲート２６の回動動作により押し戻せない場合、ステップＳ１８にて、硬貨１２を搬送上流に搬送させる例を示したが、搬送下流に搬送するようにしてもよい。この場合、図８における未確定硬貨１２ｘは、確定エリアに移動し確定硬貨１２ａとなる。
【００３１】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の硬貨処理機によれば、硬貨の金種を認識する認識部と、硬貨の搬送異常を検知する搬送異常検知手段を備え、投入された硬貨を認識して金種別硬貨収納庫に収納する硬貨処理機において、前記搬送異常検知手段により硬貨の搬送異常が検知されたときに硬貨の搬送を塞き止めるゲート手段と設けたので、確定硬貨か未確定硬貨かの判断ミスを防止し、残留硬貨のカウントミスを確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上述べたように、本発明は、硬貨の入出金処理を行う金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置される自動取引装置や自動釣銭機などに広く用いることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    硬貨処理機
４    硬貨入金口
５    搬送路
８    搬送ベルト
９    認識部
１１  選別穴
１２、１２ａ、１２ｘ  硬貨
１４  リジェクト穴
１５  幅寄せガイド
１６  アクチュエータ
１７  搬送監視センサ
２０  制御部
２４  確定センサ
２６  ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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