(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と交わらずに直交する直進ガイド軸；
この直進ガイド軸に、該直進ガイド軸に沿う撮影位置と退避位置との間の相対直進動と、該直進ガイド軸を中心とする相対回動を可能にして支持された、退避光学要素を支持した支持枠；及び
上記直進ガイド軸に沿って退避光学要素支持枠が撮影位置と退避位置との間を移動するとき、該支持枠を直進ガイド軸回りに所定量回動させる回動ガイド機構；
を有することを特徴とする光学要素の退避機構。
【請求項２】
請求項１記載の光学要素の退避機構において、上記退避光学要素は、撮影光学系の一部を構成するレンズである光学要素の退避機構。
【請求項３】
請求項２記載の光学要素の退避機構において、上記レンズは、撮影状態においてシャッタに隣接するレンズであり、上記回動ガイド機構は、上記レンズを撮影位置では該シャッタの開口に接近させ、退避位置では該シャッタの開口から離間する方向に直進ガイド軸回りに回動させる光学要素の退避機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の光学要素の退避機構において、上記回動ガイド機構は、上記退避光学要素支持枠の直進ガイド軸から離れた端部に形成したフォロアと、該退避光学要素支持枠に対して相対移動する相対移動部材に形成した、該フォロアと係合するカムからなっている光学要素の退避機構。
【請求項５】
請求項４記載の光学要素の退避機構において、上記相対移動部材に形成したカムは、光軸方向の前後位置及び厚さを変化させるカムリブであり、上記フォロアは、該カムリブを挟着する挟着フォロアである光学要素の退避機構。
【請求項６】
請求項４記載の光学要素の退避機構において、上記直進ガイド軸とカムは、該直進ガイド軸の延長方向と直交する方向に移動可能な移動部材上に設けられている光学要素の退避機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の光学要素の退避機構において、上記移動部材及び退避光学要素支持枠は、撮影位置において、カメラに加わる振れ情報に基づいて、電磁アクチュエータにより駆動制御される光学要素の退避機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学要素の退避機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラなどの光学装置で、光学系の光軸と直交する平面内でレンズや撮像素子などの光学要素（以下、振れ補正光学要素）を移動させるタイプの像振れ補正機構が多用されている。本出願人は、このタイプの像振れ補正機構において、像振れ補正に使う使用域（撮影位置）よりも振れ補正光学要素の可動範囲を大きく設定し、光学装置の非使用状態で光路外の退避位置（離脱位置）まで振れ補正光学要素を移動させる構成を提案した（特許文献１）。その具体的構成では、光学系の光軸と直交する面内で所定の方向に移動可能な第１の可動枠上に、これと異なる方向へ移動可能な第２の可動枠を支持し、第２の可動枠上に振れ補正光学要素である撮像素子が固定されている。像振れ補正は第１と第２の可動枠を移動させることによって行い、撮像素子を退避位置へ移動させるときには第１の可動枠を移動させている。
【０００３】
この構成によると、光路外に離脱させた振れ補正光学要素（撮像素子）と、光路上に残る他の光学要素（レンズ群など）を同じ光軸直交面内に配置させ、光学装置の非使用状態で光学系を光軸方向に薄型化することができる。そして、振れ補正光学要素の支持構造に関しては、像振れ補正用と光路外への離脱用の案内機構を共用にして、構造の簡略化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５４６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、撮影位置と退避位置とに直進移動可能な光学要素（退避光学要素）を有する退避機構において、さらなる小型化（薄型化、スペース効率の向上）が可能な光学要素の退避機構を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光学要素を撮影位置と退避位置との間で直進移動させる際に、直進移動動作と同時に直進ガイド軸を中心とする回動動作を交えれば、一層の小型化（薄型化、スペース効率の向上）が可能になるとの着眼に基づいてなされたものである。
【０００７】
本発明による光学要素の退避機構は、光軸と交わらずに直交する（光軸直交平面内にあって光軸と交わらない）直進ガイド軸に、該直進ガイド軸に沿う撮影位置と退避位置との間の相対直進動と、該直進ガイド軸を中心とする相対回動を可能にして退避光学要素を支持した支持枠を支持し、直進ガイド軸に沿って退避光学要素支持枠が撮影位置と退避位置との間を移動するとき、該支持枠を直進ガイド軸回りに所定量回動させる回動ガイド機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】
本発明の一実施形態では、退避光学要素は、例えば撮影光学系の一部を構成するレンズとすることができる。
【０００９】
また、レンズは、シャッタに隣接するレンズとし、回動ガイド機構は、撮影位置ではシャッタ開口に接近する（あるいはレンズの一部がシャッタ開口の中に入り込む）ように直進ガイド軸を中心に回動させ、退避位置では、シャッタ開口から離間する方向に回動させる。
【００１０】
回動ガイド機構は、具体的には例えば、退避光学要素支持枠の直進ガイド軸から離れた端部に形成したフォロアと、該退避光学要素支持枠に対して相対移動する相対移動部材に形成した、該フォロアと係合するカムから構成することができる。
【００１１】
相対移動部材に形成するカムは、例えば、光軸方向の前後位置及び厚さを変化させるカムリブとし、フォロアは、該カムリブを挟着する挟着フォロアとすることができる。
【００１２】
本発明の一実施形態では、退避光学要素は、防振動作をする。防振機構では直進ガイド軸とカムは、該直進ガイド軸の延長方向と直交する方向に移動可能な移動部材上に設ける。すなわち、移動部材及び退避光学要素支持枠は、撮影位置において、カメラに加わる振れ情報に基づいて、電磁アクチュエータにより駆動制御することで、防振動作を与えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の光学要素の退避機構は、光軸と交わらずに直交する（光軸直交平面内にあって光軸と交わらない）ガイド軸に、退避光学要素を支持した支持枠を摺動及び回動可能に支持し、該ガイド軸に沿って退避光学要素支持枠が撮影位置と退避位置との間を移動する際に、該支持枠の回動位置を制御する回動ガイド機構を設けたので、回動動作によって、退避光学要素を光軸方向に移動させることができる。このため、構成を複雑化することなく、退避光学要素を必要な光軸方向の位置に移動させ、小型化（薄型化、スペース効率の向上）を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による光学要素の退避機構を適用したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す収納（沈胴）状態の断面図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒がズーム域のワイド端にある状態での断面図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒がズーム域のテレ端にある状態での断面図である。
【図４】本発明による光学要素の退避機構の要部を後方から見た分解斜視図である。
【図５】（Ａ）は本発明による光学要素の退避機構の撮影状態における正面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】（Ａ）は本発明による光学要素の退避機構の退避状態における正面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】（Ａ）は本発明による光学要素の退避機構の撮影状態における断面図、（Ｂ）は退避状態における断面図である。
【図８】（Ａ）は本発明による光学要素の退避機構の要部を前方から見た組立（撮影）状態における斜視図、（Ｂ）は分解状態の斜視図である。
【図９】本発明による光学要素退避機構の退避光学要素を支持した支持枠と、この支持枠を直進ガイド軸回りに所定量回動させる回動ガイド機構（カム機構）の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明による光学要素の退避機構を備えた沈胴式ズームレンズ鏡筒１０の全体構成を図１から図３により説明する。この沈胴式ズームレンズ鏡筒１０は、図２、図３の撮影状態では、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、シャッタＳ、第２レンズ群（光学要素）ＬＧ２、第３レンズ群（第２の光学要素）ＬＧ３、ローパスフィルタ１１及び撮像素子１２が配された撮像光学系を有する。この撮像光学系は焦点距離可変のズーム光学系であり、第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２を光学系の撮影光軸Ｏに沿って所定の軌跡で進退させることによってズーミングを行う。また、撮影光軸Ｏに沿って第３レンズ群ＬＧ３を移動させることでフォーカシングを行う。以下の説明中で光軸方向とは、撮像光学系の撮影光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。
【００１６】
ズームレンズ鏡筒１０は、固定部材として筒状のハウジング１４を備える。ハウジング１４の後部に撮像素子ホルダ１５が固定され、撮像素子ホルダ１５の前面にローパスフィルタ１１と撮像素子１２が支持される。
【００１７】
第３レンズ群ＬＧ３は、３群レンズ枠１３のレンズ保持筒部１３ａに保持されている。３群レンズ枠１３はレンズ保持筒部１３ａから外径方向に突出する一対のガイド腕（不図示）を有し、各ガイド腕の先端に設けたガイド孔（不図示）が光軸方向に延びるガイドシャフト（不図示）に対して摺動可能に嵌ることで、ハウジング１４に対して光軸方向に移動可能に支持されている。
【００１８】
ハウジング１４の内側にはヘリコイド環１６が支持されている。ヘリコイド環１６の外周面には不図示のズームギヤと噛み合う周面ギヤ１６ａが形成されており、ズームギヤがズームモータによって回転駆動されるとヘリコイド環１６が回転する。図１の収納（沈胴）状態から図２のワイド端になる直前までの間、ハウジング１４とヘリコイド環１６はヘリコイド結合されており、ズームモータを駆動させると、ハウジング１４の内面ヘリコイド１４ａの案内によってヘリコイド環１６が回転しながら光軸方向に移動する。一方、ワイド端とテレ端の間の撮影状態にあるときには、ヘリコイド結合が解除され、代わりにハウジング１４の内周面に形成した周方向溝１４ｂに対してヘリコイド環１６の外面に設けた回転案内突起１６ｂ（図２、図３）が係合し、ズームモータの駆動に応じてヘリコイド環１６が光軸方向に移動せずに定位置で回転される。ヘリコイド環１６の前部には、該ヘリコイド環１６と共に回転及び光軸方向移動を行う第１繰出筒１７が結合されている。
【００１９】
第１繰出筒１７とヘリコイド環１６の内側には、第１直進案内環２０が支持されている。第１直進案内環２０は、ハウジング１４の内周面に形成した直線溝１４ｃ（図２）と直進案内突起２０ａとの係合関係により光軸方向に直進案内されており、第１繰出筒１７とヘリコイド環１６に対しては、相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように係合している。
【００２０】
第１直進案内環２０には、内周面と外周面を貫通する貫通ガイド溝２０ｂが形成されている。貫通ガイド溝２０ｂは、撮影光軸Ｏに対して斜行するリード溝部分と、撮影光軸Ｏを中心とする周方向溝部分とを有していて、カム環２１の外周面に設けた外径突起２１ａが摺動可能に嵌まっている。外径突起２１ａはさらに、第１繰出筒１７の内周面に形成した撮影光軸Ｏと平行な回転伝達溝１７ａに係合しており、カム環２１は第１繰出筒１７と共に回転される。カム環２１は、貫通ガイド溝２０ｂのリード溝部分に外径突起２１ａが係合するときには、このリード溝部分の案内を受けて回転しながら第１繰出筒１７（ヘリコイド環１６）及び第１直進案内環２０に対して光軸方向に進退され、貫通ガイド溝２０ｂの周方向溝部分に外径突起２１ａが係合するときには、第１繰出筒１７（ヘリコイド環１６）及び第１直進案内環２０に対して光軸方向に相対移動せずに定位置で回転する。ヘリコイド環１６や第１繰出筒１７と同様に、収納状態と撮影状態の間ではカム環２１が回転しながら光軸方向に進退移動され、ワイド端とテレ端の間の撮影状態ではカム環２１が定位置回転される。
【００２１】
第１直進案内環２０の内周面には撮影光軸Ｏと平行な直線溝２０ｃが形成されている。直線溝２０ｃに対して、第２直進案内環２２の直進案内突起２２ａと、第２繰出筒２３の直進案内突起２３ａが摺動自在に係合し、これらの係合関係によって、第２直進案内環２２と第２繰出筒２３はそれぞれ光軸方向に直進案内されている。なお、図中では直進案内突起２２ａと直進案内突起２３ａが共通の直線溝２０ｃに係合するように描かれているが、直進案内突起２２ａと直進案内突起２３ａが係合する直線溝を第１直進案内環２０の内周面上に別々に形成してもよい。カム環２１は、第２直進案内環２２と第２繰出筒２３のそれぞれに対して相対回転可能かつ光軸方向に一体に移動するように支持されている。
【００２２】
第２直進案内環２２は、周方向に位置を異ならせて設けた３つの直進案内キー２２ｂを、２群レンズ移動環（支持部材）２５の直線溝（不図示）に摺動自在に係合させて、該２群レンズ移動環２５を光軸方向に直進案内する。２群レンズ移動環２５の内部には、防振ユニット２６を介して第２レンズ群ＬＧ２が支持されている。防振ユニット２６は、第２レンズ群ＬＧ２を撮影光軸Ｏと略直交する平面に沿って移動可能に支持している。すなわち、防振ユニット２６中の第２レンズ群ＬＧ２は、図１の収納状態では撮影光軸Ｏから離脱した下方に位置し、図２、図３の撮影状態では撮影光軸Ｏ上に位置している。２群レンズ移動環２５内にはまた、シャッタＳを内蔵したシャッタユニット２７が防振ユニット２６の前部に固定されている。シャッタユニット２７の中央部にはシャッタＳによって開閉されるシャッタ開口２７ａが形成されている。
【００２３】
第２繰出筒２３の内周面には撮影光軸Ｏと平行な直線溝２３ｂが形成され、該直線溝２３ｂに対して第３繰出筒２８の直進案内突起２８ａが摺動自在に係合しており、第３繰出筒２８も光軸方向へ直進案内されている。第３繰出筒２８の内部には、１群レンズ枠２９を介して第１レンズ群ＬＧ１が支持されている。
【００２４】
カム環２１の内周面に形成した２群制御カム溝２１ｂに対し、２群レンズ移動環２５の外周面に設けた２群用カムフォロア２５ｂが係合している。２群レンズ移動環２５は第２直進案内環２２を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環２１が回転すると、２群制御カム溝２１ｂの形状に従って、２群レンズ移動環２５すなわち第２レンズ群ＬＧ２が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２５】
第３繰出筒２８は内径方向に突出する１群用カムフォロア２８ｂを有し、この１群用カムフォロア２８ｂが、カム環２１の外周面に形成した１群制御カム溝２１ｃに摺動可能に嵌合している。第３繰出筒２８は第２繰出筒２３を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環２１が回転すると、１群制御カム溝２１ｃの形状に従って、第３繰出筒２８すなわち第１レンズ群ＬＧ１が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２６】
以上の構造からなるズームレンズ鏡筒１０は次のように動作する。図１に示す鏡筒収納状態において、ズームレンズ鏡筒１０が搭載される撮像装置に設けたメインスイッチがオンされると、ズームモータが鏡筒繰出方向に駆動されてズームギヤが回転し、ヘリコイド環１６と第１繰出筒１７がハウジング１４の内面ヘリコイド１４ａにガイドされて前方へ回転繰出される。第１直進案内環２０は、ヘリコイド環１６及び第１繰出筒１７と共に前方に直進移動する。このとき、第１繰出筒１７から回転力が付与されるカム環２１は、第１直進案内環２０の前方への直進移動分と、該第１直進案内環２０との間に設けたリード構造（貫通ガイド溝２０ｂのリード溝部分と外径突起２１ａ）による繰出分との合成移動を行う。ヘリコイド環１６とカム環２１が前方の所定位置まで繰り出されると、それぞれの回転繰出構造（ヘリコイド、リード）の機能が解除されて、光軸方向の定位置で回転のみ行うようになる。
【００２７】
カム環２１が回転すると、その内側では、第２直進案内環２２を介して直進案内された２群レンズ移動環２５が、２群用カムフォロア２５ｂと２群制御カム溝２１ｂの関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。また、カム環２１が回転すると、該カム環２１の外側では、第２繰出筒２３を介して直進案内された第３繰出筒２８が、１群用カムフォロア２８ｂと１群制御カム溝２１ｃの関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。
【００２８】
すなわち、鏡筒収納状態からの第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の繰出量はそれぞれ、前者が、ハウジング１４に対するカム環２１の前方移動量と、該カム環２１に対する第３繰出筒２８のカム繰出量との合算値として決まり、後者が、ハウジング１４に対するカム環２１の前方移動量と、該カム環２１に対する２群レンズ移動環２５のカム繰出量との合算値として決まる。ズーミングは、この第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２が互いの空気間隔を変化させながら撮影光軸Ｏ上を移動することにより行われる。図１の収納状態から鏡筒繰出を行うと、まず図２に示すワイド端の繰出状態になり、さらにズームモータ６２を鏡筒繰出方向に駆動させると、図３に示すテレ端の繰出状態となる。テレ端とワイド端の間のズーム領域では、ヘリコイド環１６、第１繰出筒１７及びカム環２１は、前述の定位置回転のみを行い、光軸方向へは進退しない。メインスイッチをオフすると、ズームモータが鏡筒収納方向に駆動され、ズームレンズ鏡筒１０は上記の繰出動作とは逆の収納動作を行い、図１の収納状態になる。
【００２９】
また、ワイド端からテレ端までの撮影可能状態にあるとき、測距手段によって得られた被写体距離情報に応じてＡＦモータを駆動することにより、第３レンズ群ＬＧ３を支持する３群レンズ枠１３が撮影光軸Ｏに沿って移動してフォーカシングが実行される。
【００３０】
本実施形態による光学要素の退避機構は、以上のズームレンズ鏡筒１０における第２レンズ群ＬＧ２の退避機構に適用されている。第２レンズ群ＬＧ２は、上述のように、図１の収納（沈胴）状態では撮影光軸Ｏから離脱した下方に位置し、図２、図３の撮影状態では撮影光軸Ｏ上に位置している。しかも、第２レンズ群ＬＧ２は、撮影状態では、その前端部がシャッタユニット２７のシャッタ開口２７ａ中に僅かに入り込んでいる（図２、図３、図７（Ａ）参照）のに対し、収納状態では、撮影状態のときのシャッタユニット２７に対する位置より僅かに撮影光軸Ｏと平行な後方に位置している（図１、図７（Ｂ）参照）。このように、第２レンズ群ＬＧ２（退避光学要素）を撮影位置と収納位置とで、光軸方向に移動させることにより、他の部材との干渉を防ぎながら、レンズ鏡筒の小型化（薄型化、スペース効率の向上）を図ることができる。
【００３１】
この第２レンズ群ＬＧ２は、ＸジャイロセンサとＹジャイロセンサで検出されるズームレンズ鏡筒１０に加わる振れ情報に基づいて、撮影光軸Ｏと直交する面内で駆動されものであり、像振れ補正装置の構成要素である。この像振れ補正装置を、図４以下で説明する。図４ないし図９に示すように、防振ユニット２６は、第１ステージ（第１の移動部材、相対移動部材）３０と第２ステージ（第２の移動部材、退避光学要素支持枠）３１を備える。第２レンズ群ＬＧ２は、この第２ステージ３１のレンズ保持筒部３１ａに固定されている。第１ステージ３０は、２群レンズ移動環２５内に固定されたＸガイドシャフト（第１の直進ガイド軸）３２に対して摺動可能に支持され、第２ステージ３１は第１ステージ３０上に固定されたＹガイドシャフト（第２の直進ガイド軸）３３に対して摺動可能に支持されている。Ｘガイドシャフト３２は撮影光軸Ｏと直交する平面内で左右方向に軸線を向けており、以下ではこのＸガイドシャフト３２の延設方向である第１ステージ３０の移動方向をＸ方向（第１の方向）またはＸ軸と呼ぶ。Ｙガイドシャフト３３は、撮影光軸Ｏと直交する平面内でＸガイドシャフト３２と直交する上下方向に軸線を向けており、以下ではこのＹガイドシャフト３３の延設方向である第２ステージ３１の移動方向をＹ方向（第２の方向）またはＹ軸と呼ぶ。Ｘガイドシャフト３２とＹガイドシャフト３３は、撮影光軸Ｏと直交する平面内にあって、該撮影光軸Ｏとは交わらず、かつ互いに直交している。
【００３２】
第１ステージ３０は、Ｙ方向に離間しＸ方向に延設された上辺部（第１方向辺部）３０ａ及び下方に凸に湾曲した湾曲下辺部（第１方向辺部）３０ｂと、Ｘ方向に離間しＹ方向に延設された側辺部（第２方向辺部）３０ｃ及び側辺部（第２方向辺部）３０ｄとを有し、これら各辺に囲まれる中央部を開口３０ｅとした四角枠形状をなす。
【００３３】
この第１ステージ３０の側辺部３０ｃと３０ｄは、Ｙガイドシャフト３３と平行であり、Ｙガイドシャフト３３との距離が遠い側辺部３０ｃには、その延長方向に沿ってカムリブ３０ｆが形成されている。カムリブ３０ｆは、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すように、上方に位置する左右方向から見て幅広の（前後方向厚の厚い）撮影領域（防振領域）リブ３０ｆ１と、下方に位置する、撮影領域リブ３０ｆ１より光軸方向後方に位置する幅狭の退避領域リブ３０ｆ２と、この撮影領域リブ３０ｆ１と退避領域リブ３０ｆ２とを結ぶ移動領域リブ（移行領域リブ）３０ｆ３とを有している。第２ステージ３１は、第１ステージ３０に対して相対移動する相対移動部材である。
【００３４】
第２レンズ群ＬＧ２を保持する第２ステージ３１は、レンズ保持筒部３１ａ（第２レンズ群ＬＧ２）を中心に斜め上方へ延びる一対の支持腕部３１ｂ、３１ｃを有し、支持腕部３１ｂにはＹガイドシャフト３３が相対摺動及び相対回動自在に嵌まっている。また、支持腕部３１ｃには、第１ステージ３０のカムリブ３０ｆを光軸方向の前後から挟着するフォロア突起（挟着突起）３１ｆ、３１ｇが形成されている。フォロア突起３１ｆと３１ｇは、第１ステージ３０のカムリブ３０ｆの撮影領域リブ３０ｆ１とは、最小隙間で係合して第２ステージ３１の円滑な摺動を可能とし、移動領域リブ３０ｆ３とは最大隙間を持って係合して第２ステージ３１のＹガイドシャフト３３を中心とする揺動を可能とし、退避領域リブ３０ｆ２とは両者の中間の隙間を持って係合して、撮影状態から収納状態への移行を可能とする。すなわち、第２ステージ３１が図５に示す上方の撮影状態にあるときと、図６に示す下方の収納状態にあるときを比較すると、第２ステージ３１は撮影状態にあっては相対的に前方に位置し、収納状態にあっては相対的に後方に位置する。そして、相対的に前方に位置する撮影状態では、図７（Ａ）に示すように、第２レンズ群ＬＧ２がシャッタユニット２７に接近して、さらにその先端凸面の一部がシャッタ開口２７ａ内に進入し、相対的に後方に位置する収納状態では、同（Ｂ）に示すように、シャッタユニット２７から離れて収納位置への移動を可能としている。図７（Ｂ）のｄは、この第２レンズ群ＬＧ２の光軸方向への移動量を示している。図９は、第１ステージ３０のカムリブ３０ｆと、第２ステージ３１のフォロア突起３１ｆ、３１ｇの関係を別の角度から描いた図である。
【００３５】
図４に示すように、シャッタユニット２７の後面には、シャッタ開口２７ａの周囲に中央円形凹部２７ｂが形成されており、第２レンズ群ＬＧ２が撮影位置にあるとき、その前端部がシャッタ開口２７ａに進入する。中央円形凹部２７ｂ及び直線状凹部２７ｃは、電磁アクチュエータ４０による防振駆動位置での第２レンズ群ＬＧ２のＸ及びＹ方向の移動によってはレンズ保持筒部３１ａと干渉することがない大きさに形成されている。
【００３６】
次に第２ステージ３１を撮影位置と収納位置との間で移動させる機構を説明する。第２ステージ３１には、支持腕部３１ｂから後方に向けて突出する位置制御ピン３１ｈ（図５ないし図７）が設けられている。この位置制御ピン３１ｈは、支持軸５２（図４ないし図６）によって２群レンズ移動環２５内に軸支された挿脱制御レバー５１の制御溝５１ｂと係合し、該挿脱制御レバー５１の挿入位置と離脱保持位置との間の揺動動作により、第２レンズ群ＬＧ２が撮影光軸Ｏ上に位置する撮影位置（図５）と、第２レンズ群ＬＧ２が撮影光軸Ｏから退避する退避位置（図６）との間を移動する。支持軸５２は、挿脱制御レバー５１に形成した軸孔５１ａに挿通され、その前端部が２群レンズ移動環２５の支持穴２５ｅに支持され、その後端部が２群レンズ移動環２５に固定されるレバー押さえ部材５３に支持されている。レバー付勢ばね５４は、挿脱制御レバー５１を挿入位置方向へ回動付勢している。
【００３７】
挿脱制御レバー５１は、２群レンズ移動環２５が光軸方向後方へ移動して撮像素子ホルダ１５に接近するとき、撮像素子ホルダ１５に光軸方向前方へ突出させて設けた離脱制御突起（不図示）に係合して、レバー付勢ばね５４の付勢力に抗して挿脱制御レバー５１を挿入位置から離脱保持位置へ回動される。
【００３８】
次に、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）に防振動作を与える電磁アクチュエータについて説明する。第１ステージ３０と第２ステージ３１は、第２ステージ３１（第２レンズ群ＬＧ２）が撮影位置にあるとき、第２ステージ３１上に固定された２つの永久磁石４１、４２（図８参照）と、シャッタユニット２７に固定された２つのコイル４３、４４（図４参照）を有する電磁アクチュエータ４０により、防振駆動制御される。２つの永久磁石４１、４２の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっている。第２ステージ３１の支持腕部３１ｂの前面には永久磁石４１が嵌合支持されており、支持腕部３１ｃの前面には永久磁石４２が嵌合支持されている。この支持腕部３１ｂ、３１ｃへの取り付け状態で永久磁石４１と永久磁石４２は、第２レンズ群ＬＧ２の中心Ｃを通りＹ方向に延びる離脱方向中心線に関して略対称の関係で配置される。つまり、永久磁石４１と永久磁石４２は互いの長手方向（磁極境界線）を略直交させる関係にある。
【００３９】
図４に示すように、コイル４３、４４はシャッタユニット２７の光軸方向後面側に支持されている。２つのコイル４３、４４の形状及び大きさは略同一であり、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルである。コイル４３はその長軸方向が永久磁石４１の磁極境界線と略平行になるように配置され、コイル４４はその長軸方向が永久磁石４２の磁極境界線と略平行になるように配置されている。
【００４０】
シャッタユニット２７の後面にはさらに、コイル４３とシャッタ開口２７ａの間に位置センサ４５が設けられ、コイル４４とシャッタ開口２７ａの間に位置センサ４６が設けられている。位置センサ４５、４６は磁界の強さを検出するセンサであり、位置センサ４５、４６を用いることで、永久磁石４１、４２と共に移動する第２レンズ群ＬＧ２のＸ方向及びＹ方向の位置を検出することができる。
【００４１】
コイル４３、４４と位置センサ４５、４６は、シャッタユニット２７の後面に固定されるシャッタＦＰＣ４７上のモジュールとして設けられている。シャッタＦＰＣ４７は制御回路に接続し、制御回路によってコイル４３、４４に対する通電制御が行われる。また、位置センサ４５と位置センサ４６により検出された位置情報が制御回路に入力される。
【００４２】
以上の構成の電磁アクチュエータ４０では、永久磁石４１とコイル４３が光軸方向に対向してコイル４３が永久磁石４１の磁界内に位置する状態で該コイル４３に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で磁極境界線及びコイル長軸方向線と略直交する方向への駆動力が作用する。また、永久磁石４２とコイル４４が光軸方向に対向してコイル４４が永久磁石４２の磁界内に位置する状態で該コイル４４に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で磁極境界線及びコイル長軸方向線と略直交する方向への駆動力が作用する。これら駆動力の作用方向はいずれもＸ方向とＹ方向の両方に対して約４５度で交差する関係にあり、各コイル４３、４４への通電制御によって、第１ステージ３０のＸ方向移動と第２ステージ３１のＹ方向移動を任意に行わせることができる。従って、ＸジャイロセンサとＹジャイロセンサで検出されるズームレンズ鏡筒１０に加わる振れ情報に基づいて、以上の４０により第２ステージ３１（第２レンズ群ＬＧ２）を駆動制御することにより、撮像面上での像振れを抑制することができる。
【００４３】
以上の実施形態では、第２レンズ群ＬＧ２を退避光学要素としたが、他の光学要素、例えば第２レンズ群ＬＧ２以外のレンズ群や撮像素子を退避光学要素とした場合にも本発明は適用できる。また、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ（退避光学要素支持枠）３１）を撮影位置と収納位置との間で移動させる挿脱制御レバー５１等を含む機構も一例を示すにすぎない。本発明は、具体的な移動機構を問わず、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ（退避光学要素支持枠）３１）が撮影位置と収納位置との間をＹガイドシャフト（直進ガイド軸）３３に沿って移動する機構一般に適用することができる。
【００４４】
また、以上は本発明を退避光学要素が光軸直交平面内で直交二方向に移動する防振機構を有するレンズ鏡筒に適用したものであるが、本発明は、単に退避光学要素が撮影位置と収納位置との間を移動するタイプのレンズ鏡筒にも適用できる。
【００４５】
さらに、退避光学要素を直進ガイド軸に沿って撮影位置と収納位置との間を移動させる間に、該退避光学要素を回動させる回動ガイド機構は、カムリブ３０ｆと挟着フォロア３１ｆ、３１ｇで構成したが、より一般的なカム（例えばカム溝）とフォロア（フォロア突起）で構成することができる。カムは、端面カムとし、フォロア突起をばね力で端面カムに当接させてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ズームレンズ鏡筒
１４  ハウジング
１５  撮像素子ホルダ
１６  ヘリコイド環
１７  第１繰出筒
２０  第１直進案内環
２１  カム環
２２  第２直進案内環
２３  第２繰出筒
２５  ２群レンズ移動環（支持部材）
２６  防振ユニット
２７  シャッタユニット
２７ａ  シャッタ開口
２８  第３繰出筒
２９  １群レンズ枠
３０  第１ステージ（相対移動部材、第１の移動部材）
３０ｆ  カムリブ
３０ｆ１  撮影領域リブ
３０ｆ２  退避領域リブ
３０ｆ３  移動領域リブ
３１  第２ステージ（退避光学要素支持枠、第２の移動部材）
３１ｂ  ３１ｃ  支持腕部
３１ｆ  ３１ｇ  フォロア突起
３１ｈ  位置制御ピン
３２  Ｘガイドシャフト（第１の直進ガイド軸）
３３  Ｙガイドシャフト（第２の直進ガイド軸）
４０  電磁アクチュエータ
４１  ４２  永久磁石
４３  ４４  コイル
４５  ４６  位置センサ
５１  挿脱制御レバー
５１ａ  軸孔
５１ｂ  制御溝
５２  支持軸
５３  レバー押さえ部材
５４  レバー付勢ばね
ＬＧ２  第２レンズ群（退避光学要素）
Ｏ  撮影光軸
Ｓ  シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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