(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを支持する支持体と、前記支持体に対して前記レンズ駆動装置の光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、
前記振れ補正機構は、前記可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、前記可動モジュールを揺動可能に支持するバネ部材と、前記可動モジュールが揺動するときの支点となる支点部とを備え、
前記揺動駆動機構は、前記光軸に略直交するとともに互いに略直交する第１方向および第２方向を揺動の軸方向として前記可動モジュールを揺動させるための複数の駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、
前記可動モジュールは、磁性材料で形成されるとともに略四角筒状に形成され前記レンズ駆動装置の側面を覆うカバー部材を備え、かつ、前記光軸方向から見たときに略正方形状となるように形成されるとともに、その外周面が前記第１方向または前記第２方向と略平行になるように配置され、
前記カバー部材の４つの外側面のそれぞれには、前記駆動用磁石が固定され、
前記支持体は、略四角筒状に形成され前記カバー部材の側面を覆うケース体を備え、
前記ケース体の４つの内側面のそれぞれには、前記駆動用コイルが前記駆動用磁石に対向するように固定され、
前記バネ部材は、前記可動モジュールを保持する保持部と、前記支持体に固定される固定部と、前記保持部と前記固定部とを繋ぐとともに前記可動モジュールの揺動動作を可能とするバネ部とを備え、全体として略正方形状に形成されるとともに、その外周端が前記第１方向または前記第２方向と略平行になるように配置され、
前記固定部は、前記バネ部材の前記第１方向の略中心および前記第２方向の略中心に配置され、
前記保持部は、略正方形の枠状に形成され、
前記保持部の内周側に前記可動モジュールが配置され、
前記バネ部は、前記第１方向に略平行な第１バネ部と前記第２方向に略平行な第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成され、前記光軸に直交する方向および前記光軸方向に変形可能となっており、
前記バネ部材は、前記第１方向における前記保持部の略中心から前記第２方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部と、前記第２方向における前記保持部の略中心から前記第１方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部とを備え、
前記第１方向における前記保持部の略中心から前記第２方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の保持部側端と、前記第２方向における前記保持部の略中心から前記第１方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の固定部側端とが前記第１方向で隣接し、
前記第２方向における前記保持部の略中心から前記第１方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の保持部側端と、前記第１方向における前記保持部の略中心から前記第２方向の略中心に配置される前記固定部に向かって形成される前記バネ部の固定部側端とが前記第２方向で隣接していることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
前記バネ部材は、前記可動モジュールを前記支点部に当接させる与圧が発生するように、撓んだ状態で前記支持体に固定されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
１つの前記バネ部の前記第１バネ部と他の前記バネ部の前記第１バネ部とが前記第２方向で重なり、１つの前記バネ部の前記第２バネ部と他の前記バネ部の前記第２バネ部とが前記第１方向で重なっていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
前記可動モジュールは、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項５】
前記第１バネ部および前記第２バネ部は、前記可動モジュールの外周面と前記バネ部材の外周端との間に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項６】
前記支持体は、前記ケース体の下端側に固定されて前記ケース体とともに前記支持体を構成するベース体を備え、
前記可動モジュールは、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサを備えるとともに、前記センサは、前記カバー部材の下端に固定されたセンサカバー部材の内部に配置され、
前記センサカバー部材の底部と前記ベース体との間に前記支点部が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項７】
前記バネ部材は、前記光軸方向において、前記可動モジュールの揺動中心の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項８】
前記バネ部材は、前記光軸方向において、前記揺動駆動機構よりも前記可動モジュールの揺動中心側に配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか記載の撮影用光学装置。
【請求項９】
前記光軸方向における前記バネ部のバネ定数は、前記光軸に直交する方向における前記バネ部のバネ定数以下となっていることを特徴とする請求項７または８記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。【０００３】
この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とによって構成されており、揺動機構の駆動力で、可動部がピボット軸を支点に揺動して、手振れが補正されている。【０００４】
また、この光学装置では、板バネは、基台に固定される固定片と、直線状に形成される２個のＸ軸変形部を介して固定片に連結される外枠片と、直線状に形成される２個のＹ軸変形部を介して外枠片に連結される可動部の支持片とを備えており、可動部の揺動時には、Ｘ軸変形部やＹ軸変形部が捩れる。また、この板バネは、可動部の底面側を支持しており、板バネには、ピボット軸の上端側が挿通される小径孔が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の光学装置では、可動部が揺動する際に捩れる板バネのＸ軸変形部やＹ軸変形部の長さが比較的短く、板バネのバネ定数が比較的大きい。そのため、この光学装置では、可動部の揺動角度が大きくなると、板バネによる可動部の付勢力が大きくなり、可動部が円滑に揺動しないおそれがある。【０００７】
そこで、本発明の課題は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を円滑に揺動させて振れを適切に補正することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置を有する可動モジュールと、可動モジュールを支持する支持体と、支持体に対してレンズ駆動装置の光軸が傾くように可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、可動モジュールを揺動可能に支持するバネ部材と、可動モジュールが揺動するときの支点となる支点部とを備え、揺動駆動機構は、光軸に略直交するとともに互いに略直交する第１方向および第２方向を揺動の軸方向として可動モジュールを揺動させるための複数の駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、可動モジュールは、磁性材料で形成されるとともに略四角筒状に形成されレンズ駆動装置の側面を覆うカバー部材を備え、かつ、光軸方向から見たときに略正方形状となるように形成されるとともに、その外周面が第１方向または第２方向と略平行になるように配置され、カバー部材の４つの外側面のそれぞれには、駆動用磁石が固定され、支持体は、略四角筒状に形成されカバー部材の側面を覆うケース体を備え、ケース体の４つの内側面のそれぞれには、駆動用コイルが駆動用磁石に対向するように固定され、バネ部材は、可動モジュールを保持する保持部と、支持体に固定される固定部と、保持部と固定部とを繋ぐとともに可動モジュールの揺動動作を可能とするバネ部とを備え、全体として略正方形状に形成されるとともに、その外周端が第１方向または第２方向と略平行になるように配置され、固定部は、バネ部材の第１方向の略中心および第２方向の略中心に配置され、保持部は、略正方形の枠状に形成され、保持部の内周側に可動モジュールが配置され、バネ部は、第１方向に略平行な第１バネ部と第２方向に略平行な第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成され、光軸に直交する方向および光軸方向に変形可能となっており、バネ部材は、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部と、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部とを備え、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の保持部側端と、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の固定部側端とが第１方向で隣接し、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の保持部側端と、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の固定部側端とが第２方向で隣接していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮影用光学装置では、可動モジュールを揺動可能に支持するバネ部材を構成するバネ部は、レンズ駆動装置の光軸に直交する方向および光軸方向の両方に変形可能となっている。そのため、光軸に直交する方向および光軸方向の両方におけるバネ部材のバネ定数を比較的小さくすることが可能になる。したがって、本発明では、可動モジュールの揺動角度が大きくなっても、可動モジュールを円滑に揺動させて（すなわち、レンズ駆動装置を円滑に揺動させて）振れを適切に補正することが可能になる。また、本発明では、バネ部が光軸に直交する方向に変形可能となっているため、光軸に直交する方向で撮影用光学装置に衝撃が加わった際のバネ部の塑性変形を防止することが可能になる。【００１０】
また、本発明では、揺動駆動機構は、光軸に略直交するとともに互いに略直交する第１方向および第２方向を揺動の軸方向として可動モジュールを揺動させるための複数の駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、バネ部は、第１方向に略平行な第１バネ部と、第２方向に略平行な第２バネ部とを備えている。そのため、第１方向に略平行な第１バネ部の作用で第２方向におけるバネ部材のバネ定数を比較的小さくし、第２方向に平行な第２バネ部材の作用で第１方向におけるバネ部材のバネ定数を比較的小さくすることが可能になる。したがって、第１バネ部によって第２方向へ保持部を円滑に動かすことが可能になり、かつ、第２バネ部によって第１方向へ保持部を円滑に動かすことが可能になる。その結果、可動モジュールの揺動角度が大きくなっても、可動モジュールを円滑に揺動させることが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、バネ部は、第１バネ部と第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成されている。そのため、たとえば、複数の第１バネ部と複数の第２バネ部とが繋がるようにバネ部が形成される場合と比較して、バネ部の構成を簡素化しつつ、第１方向および第２方向へ保持部を円滑に動かすことが可能になる。
【００１２】
また、本発明では、バネ部材は、全体として略正方形状に形成されるとともに、その外周端が第１方向または第２方向と略平行になるように配置され、固定部は、バネ部材の第１方向の略中心および第２方向の略中心に配置され、保持部は、略正方形の枠状に形成され、バネ部材は、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部と、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部とを備えている。そのため、光軸に直交する方向において、バネ部材を小型化しつつ、バネ部の長さを比較的長くすることが可能になる。したがって、光軸に直交する方向において、バネ部材を小型化しつつ、バネ部材のバネ定数を比較的小さくすることが可能になる。そのため、光軸に直交する方向において、バネ部材を小型化しつつ、可動モジュールを円滑に揺動させることが可能になる。また、バネ部にかかる応力を分散させることができるとともに安定したバネ性を得ることが可能になる。また、本発明では、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の保持部側端と、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の固定部側端とが第１方向で隣接し、第２方向における保持部の略中心から第１方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の保持部側端と、第１方向における保持部の略中心から第２方向の略中心に配置される固定部に向かって形成されるバネ部の固定部側端とが第２方向で隣接しているため、光軸に直交する方向において、バネ部材をより小型化しつつ、バネ部の長さを比較的長くすることが可能になる。
【００１３】
また、本発明では、可動モジュールは、光軸方向から見たときに略正方形状となるように形成されるとともに、その外周面が第１方向または第２方向と略平行になるように配置され、バネ部材は、全体として略正方形状に形成されるとともに、その外周端が第１方向または第２方向と略平行になるように配置されている。そのため、可動モジュールの外周面とバネ部材の外周端との間のスペースが狭い場合であっても、このスペースに第１バネ部および第２バネ部を適切に配置することが可能になる。したがって、光軸に直交する方向において、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、この場合には、たとえば、第１バネ部および第２バネ部は、可動モジュールの外周面とバネ部材の外周端との間に配置されている。
【００２０】
本発明において、バネ部材は、光軸方向において、可動モジュールの揺動中心の近傍に配置されていることが好ましい。このように構成すると、光軸に直交する方向におけるバネ部の変形量を小さくすることが可能になる。したがって、バネ部を小型化することが可能になる。【００２１】
本発明において、バネ部材は、たとえば、光軸方向において、揺動駆動機構よりも可動モジュールの揺動中心側に配置されている。【００２２】
本発明において、光軸方向におけるバネ部のバネ定数は、光軸に直交する方向におけるバネ部のバネ定数以下となっていることが好ましい。このように構成すると、光軸に直交する方向の成分を有する振動が外部から撮影用光学装置に付与された場合であっても、可動モジュールのふらつきを抑制することが可能になる。【００２３】
本発明において、可動モジュールは、たとえば、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサを備えている。また、本発明では、たとえば、１つのバネ部の第１バネ部と他のバネ部の第１バネ部とが第２方向で重なり、１つのバネ部の第２バネ部と他のバネ部の第２バネ部とが第１方向で重なっている。また、本発明において、たとえば、バネ部材は、可動モジュールを支点部に当接させる与圧が発生するように、撓んだ状態で支持体に固定されている。また、本発明において、たとえば、支持体は、ケース体の下端側に固定されてケース体とともに支持体を構成するベース体を備え、可動モジュールは、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサを備えるとともに、センサは、カバー部材の下端に固定されたセンサカバー部材の内部に配置され、センサカバー部材の底部とベース体との間に支点部が形成されている。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明の撮影用光学装置では、レンズ駆動装置を円滑に揺動させて振れを適切に補正することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる撮影用光学装置の平面図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図３】図１のＥ−Ｅ断面の一部の構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示す板バネの平面図である。
【図５】図４のＦ部の縦断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる撮影用光学装置の断面図である。
【図７】図６に示す板バネの平面図である。
【図８】本発明の実施の形態３にかかる撮影用光学装置の断面図である。
【図９】図８に示す板バネの平面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態にかかる板バネの平面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態にかかる板バネの平面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態にかかる板バネの平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１、３１、５１  撮影用光学装置
２  レンズ駆動装置
４  センサ
５、３５、５５  支持体
６、５６  揺動駆動機構（振れ補正機構の一部）
１２、４２、６２  可動モジュール
１７、４７、６７、７７、８７、９７  板バネ（バネ部材、振れ補正機構の一部）
１７ａ、４７ａ、６７ａ、７６ａ、８５ａ、８６ａ、９６ａ  保持部
１７ｂ、４７ｂ、６７ｂ、７６ｂ、８５ｂ、８６ｂ、９６ｂ  固定部
１７ｃ、４７ｃ、６７ｃ、７６ｃ、８５ｃ、８６ｃ、９６ｃ  バネ部
１９、４９  支点部（振れ補正機構の一部、揺動中心）
１７ｇ  内側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
１７ｈ  外側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
２１、７１、７２  駆動用磁石
２３、７３、７４  駆動用コイル
４７ｇ、６７ｇ、７６ｇ  保持部側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
４７ｈ、６７ｈ、７６ｈ、９６ｈ  固定部側バネ部（第１バネ部または第２バネ部）
４７ｊ、６７ｊ  保持部側端
４７ｋ、６７ｋ  固定部側端
６９  揺動中心
７６、８５、８６、９６  バネ片
８５ｇ  保持部側バネ部（第１バネ部）
８５ｈ  固定部側バネ部（第２バネ部）
８６ｇ  保持部側バネ部（第２バネ部）
８６ｈ  固定部側バネ部（第１バネ部）
９６ｇ  保持部側バネ部（第１バネ部または第２バネ部、第１折返しバネ部または第２折返しバネ部）
Ｌ  光軸
Ｘ  第１方向
Ｙ  第２方向
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
［実施の形態１］
（撮影用光学装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮影用光学装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１のＥ−Ｅ断面の一部の構成を示す斜視図である。
【００２９】
なお、以下の説明では、図１〜図３に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１〜図３のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００３０】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置１は、図１〜図３に示すように、図示を省略するレンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置２と、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのセンサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５と、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが傾くようにレンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６とを備えている。なお、本形態では、Ｚ方向（上下方向）は、レンズ駆動装置２が揺動していないときの撮影用光学装置１の光軸Ｌの方向（光軸方向）と一致するが、レンズ駆動装置２の最大揺動角度はわずか（たとえば、２°程度）であるため、レンズ駆動装置２が揺動している場合であっても、上下方向と光軸方向とはほぼ一致する。
【００３１】
レンズ駆動装置２には、上述のように、レンズおよび撮像素子が搭載されている。具体的には、レンズ駆動装置２の上端側にレンズが搭載され、レンズ駆動装置２の下端に撮像素子が搭載されている。また、レンズ駆動装置２には、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。
【００３２】
レンズ駆動装置２は、全体として略直方体状に形成されている。すなわち、レンズ駆動装置２は、光軸方向から見たときの形状が略矩形状になるように形成されている。具体的には、レンズ駆動装置２は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状になるように形成されている。また、レンズ駆動装置２は、その外周面が左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。
【００３３】
レンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成されたカバー部材９に覆われている。カバー部材９は、磁性材料で形成されている。上端側に配置されるカバー部材９の底部には、円形の貫通孔９ａが形成されている。また、カバー部材９の下端には、前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がる鍔部９ｂが形成されている。カバー部材９の前後および左右の側面のそれぞれには、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石２１が固定されている。
【００３４】
センサ４は、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープである。すなわち、センサ４は、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための角速度センサである。このセンサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１０が接続されている。このＦＰＣ１０は、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子にも接続されている。ＦＰＣ１０は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、たとえば、撮影用光学装置１の右側面から引き出されている。
【００３５】
また、センサ４は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されたセンサカバー部材１１の内部に配置されている。具体的には、下端側に配置されるセンサカバー部材１１の底部１１ｄの上面に当接するように、センサ４がセンサカバー部材１１の内部に配置されている。センサカバー部材１１は、底部１１ｄの中心を光軸Ｌが通過するように配置されている。底部１１ｄの中心には、レンズ駆動装置２の揺動の支点となる支点突起１１ａが下側に向かって突出するように形成されている。この支点突起１１ａは、略球面状に形成されている。
【００３６】
センサカバー部材１１の上端には、カバー部材９の鍔部９ｂに下側から当接する鍔部１１ｂが前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がるように形成されている。本形態では、鍔部９ｂと鍔部１１ｂとが互いに固定されている。すなわち、センサカバー部材１１は、カバー部材９の下端に固定されている。
【００３７】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材９とセンサカバー部材１１とが、支持体５に揺動可能に支持されている。すなわち、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材９およびセンサカバー部材１１によって、支持体５に対して揺動可能な可動モジュール１２が構成されている。この可動モジュール１２は、光軸方向から見たときの形状が略矩形状になるように形成されている。具体的には、可動モジュール１２は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状になるように形成されている。
【００３８】
支持体５は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース体１５と、撮影用光学装置１の前後および左右の外周面を構成するケース体１６とを備えている。ケース体１６には、可動モジュール１２を揺動可能に支持するバネ部材としての板バネ１７と、可動モジュール１２の揺動範囲を規制するためのストッパ部材１８が固定されている。
【００３９】
ベース体１５は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されている。下端側に配置されるベース体１５の底部の略中心には、上側に向かって突出する突出部１５ａが形成されている。また、突出部１５ａには、支点突起１１ａと係合する係合凹部１５ｂが突出部１５ａの上面から窪むように形成されている。この係合凹部１５ｂは、上下方向に直交する断面の形状が円形状となる円筒面状に形成されている。また、係合凹部１５ｂの直径は、略球面状に形成される支点突起１１ａの直径よりもわずかに大きくなっており、支点突起１１ａは、係合凹部１５ｂの底面に当接している。なお、係合凹部１５ｂは、支点突起１１ａの直径よりもわずかに直径の大きい半球面状に形成されても良いし、下方向に向かって直径が次第に小さくなる円錐面状に形成されても良い。
【００４０】
本形態では、支点突起１１ａと係合凹部１５ｂとによって、可動モジュール１２の揺動中心（レンズ駆動装置２の揺動中心）となる支点部１９が構成されている。すなわち、可動モジュール１２の下側に可動モジュール１２の揺動中心が配置されている。この支点部１９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。また、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール１２の中心に配置されている。なお、係合凹部１５ｂの内周面には、支点突起１１ａおよび係合凹部１５ｂの内周面の摩耗を抑制するための潤滑剤が塗布されていることが好ましい。
【００４１】
ケース体１６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。このケース体１６の下端側には、ベース体１５が固定されている。本形態のケース体１６は、非磁性の金属材料で形成されている。
【００４２】
板バネ１７は、全体として略矩形状に形成されている。具体的には、板バネ１７は、全体として略正方形状に形成されている。また、板バネ１７は、その外周端が左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。板バネ１７の四隅は、ケース体１６の上端側の四隅に固定されている。また、板バネ１７の中心部には、可動モジュール１２の上端（具体的には、カバー部材９の上端）が固定されている。すなわち、本形態では、光軸方向において、支点部１９と板バネ１７との間に可動モジュール１２が配置されている（すなわち、レンズ駆動装置２が配置されている）。この板バネ１７の詳細な構成については後述する。なお、本形態の板バネ１７は、具体的には、所定の取付部材を介してケース体１６に固定されている。すなわち、ケース体１６の内周面に固定された取付部材に板バネ１７の四隅が固定されている。
【００４３】
ストッパ部材１８は、ケース体１６の内周面に固定されている。具体的には、カバー部材９の鍔部９ｂの上面に当接可能な位置およびセンサカバー部材１１の鍔部１１ｂの下面に当接可能な位置のそれぞれで、２個のストッパ部材１８がケース体１６の内周面に固定されており、ストッパ部材１８と鍔部９ｂ、１１ｂとによって、可動モジュール１２の揺動範囲が規制されている。
【００４４】
揺動駆動機構６は、駆動用磁石２１と、駆動用磁石２１に対向配置される駆動用コイル２３とを備えている。本形態の揺動駆動機構６は、４個の駆動用磁石２１と４個の駆動用コイル２３とを備えている。
【００４５】
駆動用磁石２１は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片２１ａの下面と第２磁石片２１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとが接着固定されて駆動用磁石２１が形成されている。
【００４６】
駆動用磁石２１は、カバー部材９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されており、ケース体１６の内部に配置されている。また、駆動用磁石２１は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材９は、磁性材料で形成されており、カバー部材９は、駆動用磁石２１のバックヨークの機能を果たしている。
【００４７】
本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、左右方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片２１ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。
【００４８】
同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、前後方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００４９】
たとえば、カバー部材９の右側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の左側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００５０】
また、たとえば、カバー部材９の後側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の前側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００５１】
駆動用コイル２３は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された（すなわち、ボビン等の巻芯を備えていない）空芯コイルである。この駆動用コイル２３は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。また、駆動用コイル２３は、絶縁性のフィルムを介してケース体１６の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。
【００５２】
図２に示すように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、支点部１９を支点として可動モジュール１２が揺動しても、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが接触しないように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。なお、本形態では、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときには、図２に示すように、可動モジュール１２は、支持体５に対して傾いていない中立位置にある。
【００５３】
また、本形態では、図２に示すように、上下方向における駆動用コイル２３の中心位置が第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面よりも上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向配置されている。
【００５４】
また、本形態では、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは、左右方向または前後方向で対向配置されており、左右方向で対向配置される駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とによって、前後方向を揺動の軸方向として可動モジュール１２を揺動させる（すなわち、Ｙ軸回りに可動モジュール１２を揺動させる）駆動力が発生する。また、前後方向で対向配置される駆動用磁石２１と駆動用コイル２３によって、左右方向を揺動の軸方向として可動モジュール１２を揺動させる（すなわち、Ｘ軸回りに可動モジュール１２を揺動させる）駆動力が発生する。なお、本形態では、左右方向（Ｘ方向）は、光軸方向に略直交する第１方向であり、前後方向（Ｙ方向）は、第１方向である左右方向および光軸方向に略直交する第２方向である。
【００５５】
以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。具体的には、撮影用光学装置１では、センサ４での検出結果に基づいて手振れが検出されると、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動（回動）して、手振れが補正される。
【００５６】
なお、本形態では、支点突起１１ａと係合凹部１５ｂとからなる支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、支持体５に対してレンズ駆動装置２の光軸Ｌが傾くように可動モジュール１２を揺動させて（すなわち、レンズ駆動装置２を揺動させて）振れを補正する振れ補正機構が構成されている。
【００５７】
（板バネの構成）
図４は、図３に示す板バネ１７の平面図である。図５は、図４のＦ部の縦断面図である。
【００５８】
板バネ１７は、図４に示すように、可動モジュール１２を保持する保持部１７ａと、ケース体１６に固定される４個の固定部１７ｂと、保持部１７ａと固定部１７ｂとを繋ぐ４本のバネ部１７ｃとを備えている。本形態では、固定部１７ｂに対してバネ部１７ｃが撓むことで、保持部１７ａに保持された可動モジュール１２の揺動動作が可能となっている。
【００５９】
保持部１７ａは、略正方形状に形成されている。この保持部１７ａの中心には、円形の貫通孔１７ｄが形成されている。この貫通孔１７ｄは、その中心を光軸Ｌが通過するように形成されている。保持部１７ａには、可動モジュール１２が固定されている。具体的には、図２に示すように、保持部１７ａの下面にカバー部材９の底部の上面が固定されている。
【００６０】
固定部１７ｂは、略正方形状に形成され、板バネ１７の四隅に配置されている。固定部１７ｂには、ケース体１６へ板バネ１７を固定するための円形の固定孔１７ｅが形成されている。
【００６１】
バネ部１７ｃは、保持部１７ａの外周側に配置されている。このバネ部１７ｃは、略Ｌ形状に形成されている。具体的には、バネ部１７ｃは、保持部１７ａの四隅から固定部１７ｂに向かって略渦巻き状に形成されており、左右方向または前後方向の内側に配置される直線状の内側バネ部１７ｇと左右方向または前後方向の外側に配置される直線状の外側バネ部１７ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。
【００６２】
より具体的には、保持部１７ａの右前端から左方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの左端から後ろ方向に向かって形成され左後端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから１本目のバネ部１７ｃが構成されている。また、保持部１７ａの左前端から後ろ方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの後端から右方向に向かって形成され右後端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから２本目のバネ部１７ｃが構成されている。さらに、保持部１７ａの左後端から右方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの右端から前方向に向かって形成され右前端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから３本目のバネ部１７ｃが構成されている。また、保持部１７ａの右後端から前方向に向かって形成される内側バネ部１７ｇと、この内側バネ部１７ｇの前端から左方向に向かって形成され左前端に配置される固定部１７ｂに繋がる外側バネ部１７ｈとから４本目のバネ部１７ｃが構成されている。
【００６３】
また、１本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、４本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の前端側において前後方向で重なり、２本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、１本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の左端側において左右方向で重なり、３本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、２本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の後端側において前後方向で重なり、４本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、３本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとは、板バネ１７の右端側において左右方向で重なっている。
【００６４】
また、１本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、４本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、２本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、１本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、３本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、２本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、４本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、３本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっている。
【００６５】
このように、本形態では、保持部１７ａの中心を通過する光軸Ｌに対して、４本のバネ部１７ｃが略点対称に配置されている。また、本形態では、左右方向に略平行な内側バネ部１７ｇおよび外側バネ部１７ｈは、第１バネ部となっており、前後方向に略平行な内側バネ部１７ｇおよび外側バネ部１７ｈは、第２バネ部となっている。すなわち、本形態のバネ部１７ｃは、左右方向に略平行な第１バネ部と前後方向に略平行な第２バネ部とから構成されており、左右方向および前後方向に変形可能となっている。また、本形態のバネ部１７ｃは、上下方向にも変形可能となっている。
【００６６】
なお、本形態では、左右方向におけるバネ部１７ｃのバネ定数および前後方向におけるバネ部１７ｃのバネ定数は、光軸方向におけるバネ部１７ｃのバネ定数以下となっている。具体的には、バネ部１７ｃは、図５に示すように、その幅ｗがその厚さｔ以下となるように形成されている。たとえば、バネ部１７ｃの幅ｗは、０．１３〜０．１５ｍｍであり、バネ部１７ｃの厚さｔは、０．１５ｍｍである。
【００６７】
また、本形態では、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分は、光軸方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されている。具体的には、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分は、光軸方向から見たときの形状が略１／４円弧状となるように形成されている。また、本形態では、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分と、保持部１７ａと内側バネ部１７ｇとの連結部分と、固定部１７ｂとが、板バネ１７の四隅のそれぞれに配置されている。
【００６８】
図４に示すように、４個の固定部１７ｂは、左右方向および前後方向において、連結部１７ｆで連結されている。具体的には、板バネ１７の前後両端および左右両端に配置される直線状の連結部１７ｆによって、板バネ１７の周方向で隣り合う固定部１７ｂが互いに連結されている。
【００６９】
板バネ１７は、センサカバー部材１１の支点突起１１ａとベース体１５の係合凹部１５ｂの底面とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール１２を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態でケース体１６に固定されている（図２参照）。すなわち、保持部１７ａよりも固定部１７ｂが下側に下がった状態で、固定部１７ｂがケース体１６に固定されている。
【００７０】
板バネ１７によって可動モジュール１２に生じる下方向への付勢力は、たとえば、撮影用光学装置１が携帯電話に搭載される場合であれば、携帯電話のバイブレーション機能に基づいて撮影用光学装置１が振動しても、支点突起１１ａと係合凹部１５ｂとが離れることがない大きさに設定されている。たとえば、可動モジュール１２と駆動用磁石２１との合計質量をＭ、携帯電話のバイブレーションの振動加速度をαとすると、板バネ１７によって可動モジュール１２に生じる下方向への付勢力Ｆは、以下の式（１）を満たすように設定されている。
Ｆ＞α×Ｍ・・・式（１）
なお、振動加速度αは、たとえば、４Ｇ以上である。
【００７１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネ１７のバネ部１７ｃは、左右方向、前後方向および上下方向に変形可能となっている。そのため、左右方向、前後方向および上下方向の全方向における板バネ１７のバネ定数を比較的小さくすることが可能になる。したがって、本形態では、可動モジュール１２の揺動角度が大きくなっても、可動モジュール１２を円滑に揺動させて（すなわち、レンズ駆動装置２を円滑に揺動させて）振れを適切に補正することが可能になる。また、本形態では、左右方向および前後方向にバネ部１７ｃが変形可能となっているため、左右方向や前後方向で撮影用光学装置１に衝撃が加わった際のバネ部１７ｃの塑性変形を防止することが可能になる。
【００７２】
本形態では、バネ部１７ｃは、左右方向に略平行な第１バネ部と前後方向に略平行な第２バネ部とを備えている。そのため、第１バネ部の作用で前後方向における板バネ１７のバネ定数を比較的小さくし、第２バネ部材の作用で左右方向における板バネ１７のバネ定数を比較的小さくすることが可能になる。したがって、第１バネ部によって前後方向へ保持部１７ａを円滑に動かすことができ、かつ、第２バネ部によって左右方向へ保持部１７ａを円滑に動かすことができる。
【００７３】
また、本形態では、バネ部１７ｃは、第１バネ部と第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成されているため、たとえば、複数の第１バネ部と複数の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃが形成される場合と比較して、バネ部１７ｃの構成を簡素化しつつ、左右方向および前後方向へ保持部１７ａを円滑に動かすことが可能になる。
【００７４】
本形態では、内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとによって略Ｌ形状に形成されたバネ部１７ｃが、保持部１７ａの四隅から板バネ１７の四隅に配置される固定部１７ｂに向かって形成されている。そのため、バネ部１７ｃの長さを長くすることができる。特に、本形態では、１本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、４本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、２本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、１本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、３本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、２本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっており、４本目のバネ部１７ｃの内側バネ部１７ｇと、３本目のバネ部１７ｃの外側バネ部１７ｈとが、略平行になっている。また、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分と、保持部１７ａと内側バネ部１７ｇとの連結部分と、固定部１７ｂとが、板バネ１７の四隅のそれぞれに配置されている。そのため、バネ部１７ｃの長さをより長くすることができる。したがって、板バネ１７のバネ定数をより小さくすることが可能になる。また、バネ部１７ｃの長さを長くすることができるため、バネ部１７ｃの、左右方向、前後方向および上下方向への変位量を大きくすることができる。
【００７５】
本形態では、１本のバネ部１７ｃを構成する内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分は、光軸方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されている。そのため、内側バネ部１７ｇと外側バネ部１７ｈとの連結部分における曲げ応力の応力集中を緩和することができる。したがって、バネ部１７ｃの塑性変形を防止することが可能になる。
【００７６】
本形態では、バネ部１７ｃの幅ｗがバネ部１７ｃの厚さｔ以下となっている。そのため、左右方向および前後方向へバネ部１７ｃを変形させやすくなる。したがって、可動モジュール１２が揺動したときに、左右方向や前後方向の変動量が大きくなる可動モジュール１２の上端側に板バネ１７が配置されても、可動モジュール１２を保持する保持部１７ａを円滑に動かすことができ、可動モジュール１２の揺動動作を円滑に行うことができる。
【００７７】
［実施の形態２］
（撮影用光学装置の全体構成）
図６は、本発明の実施の形態２にかかる撮影用光学装置３１の断面図である。なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。また、以下の説明では、実施の形態１と同様に、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とするとともに、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００７８】
本形態の撮影用光学装置３１は、実施の形態１の撮影用光学装置１と同様に、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置３１は、図６に示すように、レンズ駆動装置２と、センサ４と、揺動駆動機構６と、レンズ駆動装置２を支持する支持体３５とを備えている。なお、実施の形態１と同様に、本形態でも、上下方向は、レンズ駆動装置２が揺動していないときの撮影用光学装置３１の光軸方向と一致している。
【００７９】
レンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されたカバー部材３９に覆われている。カバー部材３９の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されており、この側面のそれぞれには、駆動用磁石２１が固定されている。カバー部材３９の上端には、略矩形の板状に形成された上カバー部材３８が取り付けられている。上カバー部材３８の中心には、円形の貫通孔３８ａが形成されている。
【００８０】
センサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。具体的には、光軸Ｌとセンサ４の中心とがずれた状態で、センサ４がレンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、ＦＰＣ４０が接続されている。また、センサ４の下面側は、略矩形の板状に形成された下カバー部材４１に覆われている。下カバー部材４１は、カバー部材３９の下端に取り付けられており、カバー部材３９の下端側を覆っている。下カバー部材４１の下面には、後述の支点突起４５ａが当接する平面状の当接面４３ａが形成される当接部材４３が固定されている。
【００８１】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材３９と上カバー部材３８と下カバー部材４１と当接部材４３と後述のバネ固定部材５０とが、支持体３５に揺動可能に支持されている。すなわち、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材３９、上カバー部材３８、下カバー部材４１、当接部材４３およびバネ固定部材５０によって、支持体３５に対して揺動可能な可動モジュール４２が構成されている。この可動モジュール４２は、光軸方向から見たときの形状が略矩形状になるように形成されている。具体的には、可動モジュール４２は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状になるように形成されている。
【００８２】
支持体３５は、撮影用光学装置３１の下面を構成するベース体４５と、撮影用光学装置３１の前後および左右の外周面を構成するケース体４６と、駆動用コイル２３を保持するコイル保持部材４４とを備えている。コイル保持部材４４またはケース体４６には、可動モジュール４２を揺動可能に支持するバネ部材としての板バネ４７が固定されている。
【００８３】
ベース体４５は、略矩形の平板状に形成されている。このベース体４５の略中心には、可動モジュール４２の揺動の支点となる支点突起４５ａが上側に向かって突出するように形成されている。すなわち、本形態では、可動モジュール４２の下側に可動モジュール４２の揺動の支点が配置されている。この支点突起４５ａは、たとえば、半球面状に形成されており、当接部材４３の当接面４３ａに当接している。本形態では、支点突起４５ａと当接面４３ａとによって、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部４９が構成されている。支点部４９は、光軸Ｌが通過する位置に配置されている。また、本形態では、可動モジュール４２の略中心位置を光軸Ｌが通過している。
【００８４】
ケース体４６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。ケース体４６の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されている。コイル保持部材４４は、たとえば、絶縁性の樹脂で形成されている。また、コイル保持部材４４は、ケース体４６の側面と略平行な４個の側面を有する略四角筒状に形成されている。このコイル保持部材４４は、ケース体４６の内周面に固定されている。コイル保持部材４４の４個の側面のそれぞれには、駆動用コイル２３が配置される配置孔４４ａがコイル保持部材４４の側面を貫通するように形成されている。
【００８５】
板バネ４７は、全体として略矩形状に形成されている。具体的には、板バネ４７は、全体として略正方形状に形成されている。また、板バネ４７は、その外周端が左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。板バネ４７の外周側は、支持体３５の下端側に固定されている。具体的には、コイル保持部材４４またはケース体４６の下端側に固定されるバネ固定部材４８に板バネ４７の外周側が固定されている。また、板バネ４７の中心部には可動モジュール４２の下端側が固定されている。具体的には、カバー部材３９の下端側の外周面に固定されるバネ固定部材５０が板バネ４７の中心部に固定されている。
【００８６】
図６に示すように、板バネ４７は、光軸方向において、可動モジュール４２の揺動中心となる支点部４９の近傍に配置されている。具体的には、板バネ４７は、光軸方向において、支点部４９よりもわずかに上側に配置されており、揺動駆動機構６よりも支点部４９側に配置されている。この板バネ４７の詳細な構成については後述する。
【００８７】
実施の形態１と同様に、本形態でも、左右方向で対向配置される駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とによって、前後方向を揺動の軸方向として可動モジュール４２を揺動させる（すなわち、Ｙ軸回りに可動モジュール４２を揺動させる）駆動力が発生する。また、前後方向で対向配置される駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とによって、左右方向を揺動の軸方向として可動モジュール４２を揺動させる（すなわち、Ｘ軸回りに可動モジュール４２を揺動させる）駆動力が発生する。
【００８８】
以上のように構成された撮影用光学装置３１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール４２が支点部４９を中心に揺動して、振れが補正される。なお、本形態では、支点部４９と、揺動駆動機構６と、板バネ４７とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。
【００８９】
（板バネの構成）
図７は、図６に示す板バネ４７の平面図である。
【００９０】
板バネ４７は、図７に示すように、可動モジュール４２を保持する保持部４７ａと、支持体３５に固定される４個の固定部４７ｂと、保持部４７ａと固定部４７ｂとを繋ぐ４本のバネ部４７ｃとを備えている。この板バネ４７は、その略中心を光軸Ｌが通過するように配置されている。また、実施の形態１と同様に、本形態でも、固定部４７ｂに対してバネ部４７ｃが撓むことで、保持部４７ａに保持された可動モジュール４２の揺動動作が可能となっている。
【００９１】
保持部４７ａは、略正方形の枠状に形成されている。保持部４７ａの上面には、図６に示すように、可動モジュール４２を構成するバネ固定部材５０の下面が固定されている。固定部４７ｂは、板バネ４７の左右方向の略中心および前後方向の略中心に配置されている。この固定部４７ｂの下面は、バネ固定部材４８の上面に固定されている。なお、本形態では、後述の連結部４７ｆを含む板バネ４７の外周枠の全体がバネ固定部材４８の上面に固定されている。
【００９２】
バネ部４７ｃは、保持部４７ａの外周側に配置されている。このバネ部４７ｃは、保持部４７ａの左右方向または前後方向の略中心から固定部４７ｂに向かって略Ｌ形状に形成されている。具体的には、バネ部４７ｃは、保持部４７ａに繋がる直線状の保持部側バネ部４７ｇと固定部４７ｂに繋がる直線状の固定部側バネ部４７ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。
【００９３】
より具体的には、保持部４７ａの右端の前後方向における略中心から後ろ方向に向かって形成される保持部側バネ部４７ｇと、この保持部側バネ部４７ｇの後端から左方向に向かって形成され板バネ４７の後ろ側かつ左右方向における略中心に配置される固定部４７ｂに繋がる固定部側バネ部４７ｈとによって１本目のバネ部４７ｃが構成されている。また、保持部４７ａの後端の左右方向における略中心から左方向に向かって形成される保持部側バネ部４７ｇと、この保持部側バネ部４７ｇの左端から前方向に向かって形成され板バネ４７の左側かつ前後方向における略中心に配置される固定部４７ｂに繋がる固定部側バネ部４７ｈとによって２本目のバネ部４７ｃが構成されている。さらに、保持部４７ａの左端の前後方向における略中心から前方向に向かって形成される保持部側バネ部４７ｇと、この保持部側バネ部４７ｇの前端から右方向に向かって形成され板バネ４７の前側かつ左右方向における略中心に配置される固定部４７ｂに繋がる固定部側バネ部４７ｈとによって３本目のバネ部４７ｃが構成されている。また、保持部４７ａの前端の左右方向における略中心から右方向に向かって形成される保持部側バネ部４７ｇと、この保持部側バネ部４７ｇの右端から後ろ方向に向かって形成され板バネ４７の右側かつ前後方向における略中心に配置される固定部４７ｂに繋がる固定部側バネ部４７ｈとによって４本目のバネ部４７ｃが構成されている。
【００９４】
すなわち、板バネ４７は、保持部４７ａの左右方向の略中心から前後方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成される２本のバネ部４７ｃと、保持部４７ａの前後方向の略中心から左右方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成される２本のバネ部４７ｃとを備えている。具体的には、板バネ４７は、保持部４７ａの左右方向の略中心から図７の反時計方向で隣り合う前後方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成される２本のバネ部４７ｃと、保持部４７ａの前後方向の略中心から図７の反時計方向で隣り合う左右方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成される２本のバネ部４７ｃとを備えている。
【００９５】
また、１本目のバネ部４７ｃの保持部側端４７ｊと、４本目のバネ部４７ｃの固定部側端４７ｋとは、前後方向で隣接している。同様に、２本目のバネ部４７ｃの保持部側端４７ｊと、１本目のバネ部４７ｃの固定部側端４７ｋとは、左右方向で隣接し、３本目のバネ部４７ｃの保持部側端４７ｊと、２本目のバネ部４７ｃの固定部側端４７ｋとは、前後方向で隣接し、４本目のバネ部４７ｃの保持部側端４７ｊと、３本目のバネ部４７ｃの固定部側端４７ｋとは、左右方向で隣接している。
【００９６】
すなわち、左右方向における保持部４７ａの略中心から前後方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成されるバネ部４７ｃの保持部側端４７ｊと、前後方向における保持部４７ａの略中心から左右方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成されるバネ部４７ｃの固定部側端４７ｋとが左右方向で隣接している。また、前後方向における保持部４７ａの略中心から左右方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成されるバネ部４７ｃの保持部側端４７ｊと、左右方向における保持部４７ａの略中心から前後方向の略中心に配置される固定部４７ｂに向かって形成されるバネ部４７ｃの固定部側端４７ｋとが前後方向で隣接している。
【００９７】
実施の形態１の板バネ１７と同様に、板バネ４７では、保持部４７ａの中心を通過する光軸Ｌに対して、４本のバネ部４７ｃが略点対称に配置されている。また、本形態では、左右方向に略平行な保持部側バネ部４７ｇおよび固定部側バネ部４７ｈは、第１バネ部となっており、前後方向に略平行な保持部側バネ部４７ｇおよび固定部側バネ部４７ｈは、第２バネ部となっている。また、図７に示すように、板バネ４７の周方向で隣り合う固定部４７ｂは、略Ｌ形状に形成される連結部４７ｆによって互いに連結されている。
【００９８】
上述のように、保持部４７ａの上面には、カバー部材３９の外周面に固定されるバネ固定部材５０の下面が固定されている。また、バネ部４７ｃは、固定部４７ｂと連結部４７ｆとによって構成される板バネ４７の外周枠と、保持部４７ａとの間に配置されている。すなわち、本形態では、保持部側バネ部４７ｇと固定部側バネ部４７ｈとは、可動モジュール４２の外周面と板バネ４７の外周端との間に配置されている。
【００９９】
なお、本形態では、光軸方向におけるバネ部４７ｃのバネ定数は、左右方向におけるバネ部４７ｃのバネ定数および前後方向におけるバネ部４７ｃのバネ定数以下となっている。具体的には、バネ部４７ｃは、その厚さがその幅以下となるように形成されている。たとえば、バネ部４７ｃの厚さは、０．１５ｍｍであり、バネ部４７ｃの幅は、０．２１ｍｍまたは０．１５ｍｍである。また、板バネ４７は、支点突起４５ａと当接面４３ａとを確実に当接させるための与圧が発生するように、撓んだ状態で支持体３５に固定されている。
【０１００】
（本形態の主な効果）
以上のように構成された撮影光学装置３１では、実施の形態１とほぼ同様の効果を得ることができる。また、本形態では、保持部側バネ部４７ｇと固定部側バネ部４７ｈとが左右方向または前後方向で重なっていないため、左右方向および前後方向において、板バネ４７を小型化しつつ、バネ部４７ｃの長さを比較的長くすることが可能になる。特に本形態では、板バネ４７の周方向で互いに隣り合う一方のバネ部４７ｃの保持部側端４７ｊと他方のバネ部４７ｃの固定部側端４７ｋとが左右方向または前後方向で隣接しており、この保持部側端４７ｊと固定部側端４７ｋとが左右方向または前後方向で重なっていないため、左右方向および前後方向において、板バネ４７をより小型化しつつ、バネ部４７ｃの長さを比較的長くすることが可能になる。
【０１０１】
したがって、本形態では、左右方向および前後方向において、板バネ４７を小型化しつつ、板バネ４７のバネ定数を比較的小さくすることが可能になる。その結果、本形態では、左右方向および前後方向において、板バネ４７を小型化しつつ、可動モジュール４７を円滑に揺動させることが可能になる。
【０１０２】
本形態では、左右方向または前後方向と略平行な可動モジュール４２の外周面と板バネ４７の外周端との間に、左右方向または前後方向と略平行な保持部側バネ部４７ｇおよび固定部側バネ部４７ｈが配置されている。そのため、可動モジュール４２の外周面と板バネ４７の外周端との間のスペース（具体的には、カバー部材３９の外周面と板バネ４７の外周端との間のスペース）が狭い場合であっても、このスペースに、保持部側バネ部４７ｇおよび固定部側バネ部４７ｈを適切に配置することが可能になる。したがって、左右方向および前後方向において、撮影用光学装置３１を小型化することが可能になる。
【０１０３】
本形態では、板バネ４７は、光軸方向において、可動モジュール４２の揺動中心となる支点部４９の近傍に配置されている。そのため、実施の形態１の板バネ１７のバネ部１７ｃと比較して、左右方向および前後方向におけるバネ部４７ｃの変形量を小さくすることが可能になる。したがって、板バネ１７のバネ部１７ｃと比較して、板バネ４７のバネ部４７ｃを短くすることが可能になり、板バネ４７を小型化することが可能になる。
【０１０４】
本形態では、光軸方向におけるバネ部４７ｃのバネ定数は、左右方向におけるバネ部４７ｃのバネ定数および前後方向におけるバネ部４７ｃのバネ定数よりも小さくなっている。そのため、左右方向および／または前後方向の成分を有する振動が外部から撮影用光学装置３１に付与された場合であっても、可動モジュール４２のふらつきを抑制することが可能になる。
【０１０５】
［実施の形態３］
図８は、本発明の実施の形態３にかかる撮影用光学装置５１の断面図である。図９は、図８に示す板バネ６７の平面図である。なお、以下の説明では、実施の形態１、２と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。また、以下の説明では、実施の形態１、２と同様に、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とするとともに、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【０１０６】
本形態の撮影用光学装置５１は、上述の撮影用光学装置１、３１と同様に、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置５１は、図８に示すように、レンズ駆動装置２と、センサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５５と、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構５６とを備えている。なお、本形態でも、上下方向は、レンズ駆動装置２が揺動していないときの撮影用光学装置５１の光軸方向と一致している。
【０１０７】
レンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、カバー部材３９に覆われている。カバー部材３９の４個の側面のそれぞれには、揺動駆動機構５６を構成する後述の駆動用磁石７１、７２が固定されている。カバー部材３９の上端には、上カバー部材３８が取り付けられている。
【０１０８】
センサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。具体的には、光軸Ｌからセンサ４が外れるように、センサ４がレンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、ＦＰＣ４０が接続されている。なお、レンズ駆動装置２の下面には、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子等が電気的に接続されるコネクタ５７がセンサ４に隣接するように配置されている。また、センサ４の下面側は、下カバー部材４１に覆われている。
【０１０９】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材３９と上カバー部材３８と下カバー部材４１とが、支持体５５に揺動可能に支持されている。すなわち、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材３９、上カバー部材３８および下カバー部材４１によって、支持体５５に対して揺動可能な可動モジュール６２が構成されている。この可動モジュール６２は、光軸方向から見たときの形状が略矩形状になるように形成されている。具体的には、可動モジュール６２は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状になるように形成されている。
【０１１０】
支持体５５は、撮影用光学装置５１の前後および左右の外周面を構成するケース体４６と、揺動駆動機構５６を構成する後述の駆動用コイル７３、７４を保持するコイル保持部材６４、６５とを備えている。コイル保持部材６４、６５またはケース体４６には、可動モジュール６２を揺動可能に支持するバネ部材としての板バネ６７が固定されている。
【０１１１】
コイル保持部材６４、６５は、たとえば、絶縁性の樹脂で形成されている。また、コイル保持部材６４、６５は、ケース体４６の側面と略平行な４個の側面を有する略四角筒状に形成されている。このコイル保持部材６４、６５は、ケース体４６の内周面に固定されている。具体的には、コイル保持部材６４、６５は、光軸方向で重なるように、ケース体４６の内周面に固定されている。また、コイル保持部材６４が上側に配置され、コイル保持部材６５が下側に配置されている。
【０１１２】
コイル保持部材６４の４個の側面のそれぞれには、後述の駆動用コイル７３が配置される配置孔６４ａがコイル保持部材６４の側面を貫通するように形成されている。また、コイル保持部材６５の４個の側面のそれぞれには、後述の駆動用コイル７４が配置される配置孔６５ａがコイル保持部材６５の側面を貫通するように形成されている。
【０１１３】
板バネ６７は、全体として略矩形状に形成されている。また、板バネ６７は、その外周端が左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。板バネ６７の外周側は、支持体５５に固定され、板バネ６７の中心部には可動モジュール６２が固定されている。
【０１１４】
本形態では、板バネ６７の中心部に、光軸方向におけるカバー部材３９の略中心位置が固定されている。具体的には、光軸方向におけるカバー部材３９の略中心位置に固定されたスペーサ６８を介して、板バネ６７の中心部に、光軸方向におけるカバー部材３９の略中心位置が固定されており、板バネ６７は、光軸方向における可動モジュール６２の中間位置に配置されている。本形態では、板バネ６７の略中心位置が可動モジュール６２の揺動中心６９となっている。この揺動中心６９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。なお、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール６２の中心に配置されている。
【０１１５】
板バネ６７は、図９に示すように、板バネ６７の周方向で隣り合う固定部６７ｂが互いに連結されていない点を除けば、板バネ４７と同様に形成されている。すなわち、板バネ６７の保持部６７ａ、固定部６７ｂ、バネ部６７ｃ、保持部側バネ部６７ｇ、固定部側バネ部６７ｈ、保持部側端６７ｊおよび固定部側端６７ｋのそれぞれは、板バネ４７の保持部４７ａ、固定部４７ｂ、バネ部４７ｃ、保持部側バネ部４７ｇ、固定部側バネ部４７ｈ、保持部側端４７ｊおよび固定部側端４７ｋのそれぞれとほぼ同じ構成である。そのため、板バネ６７の詳細な説明は省略する。
【０１１６】
揺動駆動機構５６は、光軸方向において、揺動中心６９よりも上側に配置される駆動用磁石７１と、駆動用磁石７１に対向配置される駆動用コイル７３と、光軸方向において、揺動中心６９よりも下側に配置される駆動用磁石７２と、駆動用磁石７２に対向配置される駆動用コイル７４とを備えている。本形態の揺動駆動機構５６は、４個の駆動用磁石７１と、４個の駆動用磁石７２と、４個の駆動用コイル７３と、４個の駆動用コイル７４とを備えている。
【０１１７】
駆動用磁石７１、７２は、駆動用磁石２１と同様に形成されている。すなわち、駆動用磁石７１は、光軸方向において互いに当接する第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとによって構成され、駆動用磁石７２は、光軸方向において互いに当接する第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとによって構成されている。
【０１１８】
駆動用磁石７１、７２は、カバー部材３９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。具体的には、板バネ６７よりも上側におけるカバー部材３９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに駆動用磁石７１が１個ずつ固定され、板バネ６７よりも下側におけるカバー部材３９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに駆動用磁石７２が１個ずつ固定されている。なお、駆動用磁石７１、７２は、略矩形の枠状に形成されたスペーサ６８によって、光軸方向において位置決めされた状態で、カバー部材３９の側面に固定されている。
【０１１９】
実施の形態１と同様に、本形態では、カバー部材３９の左右の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、駆動用磁石７１、７２の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材３９の左右の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、左右方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの外側面に形成される磁極とが異なるよう着磁されている。
【０１２０】
同様に、カバー部材３９の前後の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、駆動用磁石７１、７２の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材３９の前後の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、前後方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【０１２１】
駆動用コイル７３、７４は、駆動用コイル２３と同様の空芯コイルである。駆動用コイル７３は、コイル保持部材６４の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。また、駆動用コイル７４は、コイル保持部材６５の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。
【０１２２】
図８に示すように、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、揺動中心６９を中心に可動モジュール６２が揺動しても、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とが接触しないように、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。同様に、揺動中心６９を中心に可動モジュール６２が揺動しても、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とが接触しないように、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。なお、駆動用コイル７３、７４に電流が供給されていないときには、図８に示すように、可動モジュール６２は、支持体５５に対して傾いていない中立位置にある。
【０１２３】
以上のように構成された撮影用光学装置５１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル７３、７４に電流が供給され、可動モジュール６２が揺動中心６９を中心に揺動して、振れが補正される。なお、本形態では、揺動駆動機構５６と、板バネ６７とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。
【０１２４】
また、以上のように構成された撮影用光学装置５１では、実施の形態２の撮影用光学装置３１と同様の効果を得ることができる。
【０１２５】
［板バネの変形例］
上述した形態では、板バネ１７、４７、６７は、一体で形成されている。この他にもたとえば、図１０〜図１２に示すように、複数のバネ片７６、８５、８６、９６によって、板バネ７７、８７、９７が構成されても良い。以下、板バネ７７を「板バネの変形例１」、板バネ８７を「板バネの変形例２」、板バネ９７を「板バネの変形例３」として、板バネ７７、８７、９７の構成を順番に説明する。また、その他の板バネの変形例を併せて説明する。
【０１２６】
（板バネの変形例１）
図１０に示すように、板バネ７７は、全体として略矩形状に形成されている。具体的には、板バネ７７は、全体として略長方形状に形成されている。また、板バネ７７は、略Ｌ形状に形成された４個のバネ片７６によって構成されている。４個のバネ片７６のそれぞれは、可動モジュール１２、４２、６２を保持する１個の保持部７６ａと、支持体５、３５、５５に固定される１個の固定部７６ｂと、保持部７６ａと固定部７６ｂとを繋ぐ１本のバネ部７６ｃとを備えている。
【０１２７】
保持部７６ａは、略正方形状に形成されている。保持部７６ａには、可動モジュール１２、４２、６２が固定されている。具体的には、保持部７６ａには、光軸方向から見たときの可動モジュール１２、４２、６２の四隅または四隅の近傍が固定されている。固定部７６ｂは、略正方形状に形成され、板バネ７７の四隅に配置されている。また、固定部７６ｂは、ケース体１６、４６の内周面の四隅または四隅の近傍に配置されている。
【０１２８】
バネ部７６ｃは、保持部７６ａに繋がる保持部側バネ部７６ｇと固定部７６ｂに繋がる固定部側バネ部７６ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。すなわち、バネ部７６ｃは、板バネ７７の略対角線上（撮影用光学装置１、３１、５１の略対角線上）に配置される保持部７６ａと固定部７６ｂとを繋ぐ略Ｌ形状に形成されている。
【０１２９】
図１０に示すように、保持部側バネ部７６ｇは、直線状に形成されている。また、固定部側バネ部７６ｈは、保持部７６ａ等を避けるように折れ線状に形成されている。具体的には、左右方向または前後方向に略平行に配置される２本の直線部７６ｊ、７６ｋと、左右方向および前後方向に対して傾くように配置され２本の直線部７６ｊ、７６ｋを繋ぐ１本の斜線部７６ｍとによって、折れ線状の固定部側バネ部７６ｈが構成されている。図１０に示す例では、直線部７６ｊが左右方向または前後方向の内側に配置されるとともに固定部７６ｂに繋がっている。また、直線部７６ｋが左右方向または前後方向の外側に配置されるとともに保持部側バネ部７６ｇに繋がっている。
【０１３０】
また、図１０に示すように、４個のバネ片７６は、光軸方向から見たときに板バネ７７の中心に対して略点対称に配置されている。また、１つのバネ部７６ｃの保持部側バネ部７６ｇと他のバネ部７６ｃの固定部側バネ部７６ｈとが、左右方向または前後方向で重なるように４個のバネ片７６が配置されている。板バネ７７では、左右方向に略平行な保持部側バネ部７６ｇおよび固定部側バネ部７６ｈは、第１バネ部となっており、前後方向に略平行な保持部側バネ部７６ｇおよび固定部側バネ部７６ｈは、第２バネ部となっている。なお、図１０に示す例では、板バネ４７と同様に、保持部側バネ部７６ｇおよび固定部側バネ部７６ｈは、可動モジュール１２、４２、６２の外周面と板バネ７７の外周端との間に配置されている。
【０１３１】
以上のように構成された板バネ７７では、バネ部７６ｃが、撮影用光学装置１、３１、５１の略対角線上に配置される保持部７６ａと固定部７６ｂとを繋ぐ略Ｌ形状に形成されているため、バネ部７６ｃの長さを長くすることが可能になる。したがって、板バネ７７のバネ定数を小さくすることが可能になり、可動モジュール１２、４２、６２を円滑に揺動させることが可能になる。また、バネ部７６ｃにかかる応力を分散させることができるとともに安定したバネ性を得ることが可能になる。
【０１３２】
また、板バネ７７では、２本の直線部７６ｊ、７６ｋが斜線部７６ｍによって繋がれているため、固定部側バネ部７６ｈが直線状に形成されている場合と比較して、固定部側バネ部７６ｈの長さをより長くすることが可能になる。また、２本の直線部７６ｊ、７６ｋが斜線部７６ｍによって繋がれているため、直線部７６ｊと直線部７６ｋとの連結部分における曲げ応力の応力集中を緩和することができる。したがって、固定部側バネ部７６ｈの塑性変形を防止することが可能になる。
【０１３３】
また、板バネ７７では、図１０に示すように、左右方向または前後方向において、直線部７６ｋおよび斜線部７６ｍと保持部側バネ部７６ｇとの間に隙間が形成されているため、この隙間に、撮影用光学装置１、３１、５１の他の構成部品を配置することが可能になる。
【０１３４】
（板バネの変形例２）
図１０に示す板バネ７７は、同形状に形成された４個のバネ片７６によって構成されているが、図１１に示すように、２個のバネ片８５と、バネ片８５と形状の異なる２個のバネ片８６との形状の異なる２種類のバネ片８５、８６によって、板バネ８７が構成されても良い。
【０１３５】
２個のバネ片８５のそれぞれは、可動モジュール１２、４２、６２を保持する１個の保持部８５ａと、支持体５、３５、５５に固定される１個の固定部８５ｂと、保持部８５ａと固定部８５ｂとを繋ぐ１本のバネ部８５ｃとを備えている。また、２個のバネ片８６のそれぞれは、可動モジュール１２、４２、６２を保持する１個の保持部８６ａと、支持体５、３５、５５に固定される１個の固定部８６ｂと、保持部８６ａと固定部８６ｂとを繋ぐ１本のバネ部８６ｃとを備えている。
【０１３６】
保持部８５ａ、８６ａは、略正方形状に形成されている。保持部８５ａ、８６ａには、光軸方向から見たときの可動モジュール１２、４２、６２の四隅または四隅の近傍が固定されている。また、２個の保持部８５ａが、可動モジュール１２、４２、６２の略対角線上に配置され、２個の保持部８６ａが可動モジュール１２、４２、６２の略対角線上に配置されている。
【０１３７】
固定部８５ｂ、８６ｂは、略正方形状に形成され、板バネ８７の四隅に配置されている。また、固定部８５ｂ、８６ｂは、ケース体１６、４６の内周面の四隅または四隅の近傍に配置されている。また、２個の固定部８５ｂがケース体１６、４６の内周面の対角線上に配置され、２個の固定部８６ｂがケース体１６、４６の内周面の対角線上に配置されている。
【０１３８】
バネ部８５ｃは、保持部８５ａに繋がる直線状の保持部側バネ部８５ｇと固定部８５ｂに繋がる直線状の固定部側バネ部８５ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。すなわち、バネ部８５ｃは、板バネ８７の略対角線上（撮影用光学装置１、３１、５１の略対角線上）に配置される保持部８５ａと固定部８５ｂとを繋ぐ略Ｌ形状に形成されている。
【０１３９】
バネ部８６ｃは、保持部８６ａに繋がる折れ線状の保持部側バネ部８６ｇと固定部８６ｂに繋がる折れ線状の固定部側バネ部８６ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。すなわち、バネ部８６ｃは、板バネ８７の略対角線上（撮影用光学装置１、３１、５１の略対角線上）に配置される保持部８６ａと固定部８６ｂとを繋ぐ略Ｌ形状に形成されている。
【０１４０】
保持部側バネ部８６ｇおよび固定部側バネ部８６ｈは、保持部８５ａおよび固定部８５ｂ等を避けるように折れ線状に形成されている。具体的には、保持部側バネ部８６ｇは、前後方向に略平行に配置される２本の直線部８６ｊ、８６ｋと、前後方向に対して傾くように配置され２本の直線部８６ｊ、８６ｋを繋ぐ１本の斜線部８６ｍとによって構成されている。図１１に示す例では、直線部８６ｊが左右方向の内側に配置されるとともに固定部側バネ部８６ｈに繋がっている。また、直線部８６ｋが左右方向の外側に配置されるとともに保持部８６ａに繋がっている。また、固定部側バネ部８６ｈは、左右方向に略平行に配置される２本の直線部８６ｎ、８６ｐと、左右方向に対して傾くように配置され２本の直線部８６ｎ、８６ｐを繋ぐ１本の斜線部８６ｒとによって構成されている。図１１に示す例では、直線部８６ｎが前後方向の内側に配置されるとともに固定部８６ｂに繋がっている。また、直線部８６ｐが前後方向の外側に配置されるとともに保持部側バネ部８６ｇに繋がっている。
【０１４１】
また、図１１に示すように、２個のバネ片８５は、光軸方向から見たときに板バネ８７の中心に対して略点対称に配置され、２個のバネ片８６は、光軸方向から見たときに板バネ８７の中心に対して略点対称に配置されている。また、バネ部８５ｃの保持部側バネ部８５ｇとバネ部８６ｃの固定部側バネ部８６ｈとが前後方向で重なり、バネ部８５ｃの固定部側バネ部８５ｈとバネ部８６ｃの保持部側バネ部８６ｇとが左右方向で重なるようにバネ片８５、８６が配置されている。板バネ８７では、左右方向に略平行な保持部側バネ部８５ｇおよび固定部側バネ部８６ｈは、第１バネ部となっており、前後方向に略平行な固定部側バネ部８５ｈおよび保持部側バネ部８６ｇは、第２バネ部となっている。
【０１４２】
以上のように構成された板バネ８７では、バネ部８５ｃ、８６ｃが、撮影用光学装置１、３１、５１の略対角線上に配置される保持部８５ａ、８６ａと固定部８５ｂ、８６ｂとを繋ぐ略Ｌ形状に形成されているため、バネ部８５ｃ、８６ｃの長さを長くすることが可能になる。したがって、板バネ８７のバネ定数を小さくすることが可能になり、可動モジュール１２、４２、６２を円滑に揺動させることが可能になる。また、バネ部８５ｃ、８６ｃにかかる応力を分散させることができるとともに安定したバネ性を得ることが可能になる。
【０１４３】
また、板バネ８７では、２本の直線部８６ｊ、８６ｋが斜線部８６ｍによって繋がれているため、保持部側バネ部８６ｇが直線状に形成されている場合と比較して、保持部側バネ部８６ｇの長さをより長くすることが可能になる。同様に、２本の直線部８６ｎ、８６ｐが斜線部８６ｒによって繋がれているため、固定側バネ部８６ｈが直線状に形成されている場合と比較して、固定側バネ部８６ｈの長さをより長くすることが可能になる。また、２本の直線部８６ｊ、８６ｋが斜線部８６ｍによって繋がれているため、直線部８６ｊと直線部８６ｋとの連結部分における曲げ応力の応力集中を緩和することができる。同様に、２本の直線部８６ｎ、８６ｐが斜線部８６ｒによって繋がれているため、直線部８６ｎと直線部８６ｐとの連結部分における曲げ応力の応力集中を緩和することができる。したがって、保持部側バネ部８６ｇおよび固定部側バネ部８６ｈの塑性変形を防止することが可能になる。
【０１４４】
また、板バネ８７では、図１１に示すように、左右方向において、直線部８６ｊおよび斜線部８６ｍと固定部側バネ部８５ｈとの間に隙間が形成され、前後方向において、直線部８６ｐおよび斜線部８６ｒと保持部側バネ部８５ｇとの間に隙間が形成されているため、この隙間に、撮影用光学装置１、３１、５１の他の構成部品を配置することが可能になる。
【０１４５】
（板バネの変形例３）
図１０に示す板バネ７７は、４個のバネ片７６によって構成されているが、図１２に示すように、２個のバネ片９６によって、板バネ９７が構成されても良い。
【０１４６】
２個のバネ片９６のそれぞれは、可動モジュール１２、４２、６２を保持する２個の保持部９６ａと、支持体５、３５、５５に固定される２個の固定部９６ｂと、保持部９６ａと固定部９６ｂとを繋ぐ２本のバネ部９６ｃとを備えている。
【０１４７】
保持部９６ａは、略正方形状に形成されている。保持部９６ａには、光軸方向から見たときの可動モジュール１２、４２、６２の四隅または四隅の近傍が固定されている。固定部９６ｂは、略長方形状に形成され、板バネ９７の左右方向の略中心および前後方向の略中心に配置されている。また、固定部９６ｂは、左右方向および前後方向におけるケース体１６、４６の内周面の略中心に配置されている。
【０１４８】
バネ部９６ｃは、保持部９６ａに繋がる保持部側バネ部９６ｇと固定部９６ｂに繋がる固定部側バネ部９６ｈとから構成される略Ｌ形状に形成されている。固定部側バネ部９６ｈは、固定部９６ｂから板バネ９７の四隅に向かう略直線状に形成されている。保持部側バネ部９６ｇは、板バネ９７の四隅から保持部９６ａに向かって形成されるとともに、左右方向または前後方向に折り返されるように形成されている。すなわち、板バネ９７では、板バネ９７の周方向で隣り合う（具体的には、図１２の時計方向で隣り合う）固定部９６ｂと保持部９６ａとがバネ部９６ｃによって繋がっている。
【０１４９】
具体的には、板バネ９７の後端の左右方向における略中心に配置される固定部９６ｂと右後端側に配置される保持部９６ａとが、固定部９６ｂから右方向に向かって形成される固定部側バネ部９６ｈと前後方向で折り返されるように形成される保持部側バネ部９６ｇとから構成されるバネ部９６ｃによって繋がっている。また、板バネ９７の右端の前後方向における略中心に配置される固定部９６ｂと右前端側に配置される保持部９６ａとが、固定部９６ｂから前方向に向かって形成される固定部側バネ部９６ｈと左右方向で折り返されるように形成される保持部側バネ部９６ｇとから構成されるバネ部９６ｃによって繋がっている。さらに、板バネ９７の前端の左右方向における略中心に配置される固定部９６ｂと左前端側に配置される保持部９６ａとが、固定部９６ｂから左方向に向かって形成される固定部側バネ部９６ｈと前後方向で折り返されるように形成される保持部側バネ部９６ｇとから構成されるバネ部９６ｃによって繋がっている。また、板バネ９７の左端の前後方向における略中心に配置される固定部９６ｂと左後端側に配置される保持部９６ａとが、固定部９６ｂから後ろ方向に向かって形成される固定部側バネ部９６ｈと左右方向で折り返されるように形成される保持部側バネ部９６ｇとから構成されるバネ部９６ｃによって繋がっている。
【０１５０】
図１２に示すように、右後端側に配置される保持部９６ａと右前端側に配置される保持部９６ａとは、直線状に形成される連結部９６ｆによって連結されている。同様に、左後端側に配置される保持部９６ａと左前端側に配置される保持部９６ａとは、連結部９６ｆによって連結されている。
【０１５１】
また、図１２に示すように、２個のバネ片９６は、光軸方向から見たときに板バネ９７の中心に対して略点対称に配置されている。板バネ９７では、左右方向に略平行な保持部側バネ部９６ｇおよび固定部側バネ部９６ｈは、第１バネ部となっており、前後方向に略平行な保持部側バネ部９６ｇおよび固定部側バネ部９６ｈは、第２バネ部となっている。また、板バネ９７では、左右方向で折り返されるように形成される保持部側バネ部９６ｇは、第１折返しバネ部となっており、前後方向で折り返されるように形成される保持部側バネ部９６ｇは、第２折返しバネ部となっている。
【０１５２】
以上のように構成された板バネ９７では、保持部側バネ部９６ｇが左右方向または前後方向で折り返されるように形成されているため、保持部９６ａと固定部９６ｂとの距離が近い場合であっても、バネ部９６ｃの長さを比較的長くすることが可能になる。したがって、板バネ９７のバネ定数を比較的小さくすることが可能になり、可動モジュール１２、４２、６２を円滑に揺動させることが可能になる。また、バネ部９６ｃにかかる応力を分散させることができるとともに安定したバネ性を得ることが可能になる。
【０１５３】
なお、図１２に示す例では、右端側に配置される２個の保持部９６ａが連結部９６ｆによって連結され、左端側に配置される２個の保持部９６ａが連結部９６ｆによって連結されているが、右端側に配置される２個の保持部９６ａは連結部９６ｆによって連結されていなくても良いし、左端側に配置される２個の保持部９６ａは連結部９６ｆによって連結されていなくても良い。
【０１５４】
（その他の板バネの変形例）
上述した形態では、板バネ１７、４７、６７は、全体として略矩形状に形成されている。この他にもたとえば、板バネ１７、４７、６７は、円形状、楕円形状あるいは四角形状以外の多角形状に形成されても良い。また、上述した形態では、板バネ１７、４７、６７は、上下方向、左右方向および前後方向に変形可能な４本のバネ部１７ｃ、４７ｃ、６７ｃを備えている。この他にもたとえば、板バネ１７、４７、６７は、上下方向、左右方向および前後方向に変形可能な３本あるいは５本以上のバネ部を備えていても良い。
【０１５５】
上述した形態では、バネ部１７ｃ、４７ｃ、６７ｃは、左右方向に略平行な第１バネ部と前後方向に略平行な第２バネ部とから構成される略Ｌ形状に形成されている。この他にもたとえば、２本の第１バネ部と１本の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃ、４７ｃ、６７ｃが形成されても良いし、１本の第１バネ部と２本の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃ、４７ｃ、６７ｃが形成されても良い。また、複数の第１バネ部と複数の第２バネ部とが繋がるようにバネ部１７ｃ、４７ｃ、６７ｃが形成されても良い。
【０１５６】
上述した実施の形態１では、バネ部１７ｃは、保持部１７ａの四隅から板バネ１７の四隅に配置される固定部１７ｂに向かって形成されている。また、上述した実施の形態２、３では、バネ部４７ｃ、６７ｃは、保持部４７ａ、６７ａの左右方向または前後方向の略中心から板バネ４７、６７の左右方向または前後方向の略中心に配置される固定部４７ｂ、６７ｂに向かって形成されている。この他にもたとえば、保持部１７ａ、４７ａ、６７ａの左右方向または前後方向の中間位置から板バネ１７、４７、６７の四隅に配置される固定部１７ｂ、４７ｂ、６７ｂに向かってバネ部１７ｃ、４７ｃ、６７ｃが形成されても良い。
【０１５７】
上述した実施の形態１では、板バネ１７の周方向で隣り合う固定部１７ｂは、連結部１７ｆによって互いに連結されている。この他にもたとえば、周方向で隣り合う固定部１７ｂは、互いに連結されていなくても良い。
【０１５８】
上述した実施の形態１では、バネ部１７ｃの幅ｗがバネ部１７ｃの厚さｔ以下となっている。この他にもたとえば、バネ部１７ｃの幅ｗは、バネ部１７ｃの厚さｔより広くても良い。また、上述した実施の形態２では、バネ部４７ｃの厚さがバネ部４７ｃの幅以下となっているが、バネ部４７ｃの厚さは、バネ部４７ｃの幅よりも厚くても良い。
【０１５９】
［他の実施の形態］
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。以下、本発明の他の実施の形態について説明する。
【０１６０】
上述した実施の形態１では、センサカバー部材１１に支点突起１１ａが形成され、ベース体１５に係合凹部１５ｂが形成されている。この他にもたとえば、ベース体１５に支点突起が形成され、この支点突起と係合する係合凹部がセンサカバー部材１１に形成されても良い。また、上述した実施の形態２では、撮影用光学装置３１は、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部４９を備えているが、撮影用光学装置３１は、支点部４９を備えていなくても良い。
【０１６１】
上述した形態では、駆動用磁石２１、７１、７２は、第１磁石片２１ａ、７１ａ、７２ａと第２磁石片２１ｂ、７１ｂ、７２ｂとの２個の磁石片によって構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１、７１、７２は、１個の磁石片によって構成されても良い。この場合には、駆動用磁石２１、７１、７２の両面のそれぞれにおいて、光軸方向で重なる２極の磁極が形成されるように、１個の磁石片が着磁される。
【０１６２】
上述した形態では、センサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。この他にもたとえば、センサ４は、レンズ駆動装置２の右側、左側、前側あるいは後ろ側に配置されても良い。なお、この場合には、可動モジュール１２、４２、６２は、たとえば、光軸方向から見たときの形状が略長方形状になるように形成される。
【０１６３】
上述した実施の形態１では、駆動用磁石２１がカバー部材９に取り付けられ、駆動用コイル２３がケース体１６に取り付けられている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１がケース体１６に取り付けられ、駆動用コイル２３がカバー部材９に取り付けられても良い。同様に、上述した実施の形態２では、駆動用磁石２１がカバー部材３９に取り付けられ、駆動用コイル２３がコイル保持部材４４に取り付けられているが、駆動用磁石２１がケース体４６に取り付けられ、駆動用コイル２３がカバー部材３９に取り付けられても良い。また、上述した実施の形態３では、駆動用磁石７１、７２がカバー部材３９に取り付けられ、駆動用コイル７３、７４がコイル保持部材６４、６５に取り付けられているが、駆動用磁石７１、７２がケース体４６に取り付けられ、駆動用コイル７３、７４がカバー部材３９に取り付けられても良い。
【０１６４】
上述した形態では、撮影用光学装置１、３１、５１は、携帯電話等の携帯機器に搭載されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダに、撮影用光学装置１、３１、５１が搭載されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因して、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２、４２が支点部１９、４９を中心に揺動して、振れが補正される。あるいは、走行時の自動車の振動等に起因して、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル７３、７４に電流が供給され、可動モジュール６２が揺動中心６９を中心に揺動して、振れが補正される。また、撮影用光学装置１、３１、５１は、監視カメラ等のその他の装置に搭載されても良い。
【図１】
0005535079.tif 000002
【図２】
0005535079.tif 000003
【図３】
0005535079.tif 000004
【図４】
0005535079.tif 000005
【図５】
0005535079.tif 000006
【図６】
0005535079.tif 000007
【図７】
0005535079.tif 000008
【図８】
0005535079.tif 000009
【図９】
0005535079.tif 000010
【図１０】
0005535079.tif 000011
【図１１】
0005535079.tif 000012
【図１２】
0005535079.tif 000013