(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートを順次積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシート束にシート束上の針綴じ位置において針綴じ処理を行う針綴じ処理部と、
前記針綴じ処理部により針綴じ処理されたシート束をシート束上の折り曲げ位置において二つ折りする折曲げ処理部と、
前記シート積載部に搬送されたシートの端部を突き当てて前記シート積載部に積載されるシート束の位置決めをするとともに、前記針綴じ位置及び前記折り曲げ位置を調整するため移動可能な位置決め部材と、
折り端部を先頭にして前記折曲げ処理部から湾曲状態で搬送される折りシート束の一方の面を摺接させつつ折りシート束を案内する搬送ガイド部材を有する湾曲搬送パスと、
前記搬送ガイド部材に案内された折りシート束の折り端部に対し端部処理する端部処理部と、
前記端部処理部により端部処理が行なわれる際、前記針綴じ位置を、前記シート積載部に積載されたシート束が二つ折りされたときに前記一方の面となる領域とは反対の領域側に前記折り曲げ位置から予め所定距離離して針綴じ処理を行うよう、前記位置決め部材の移動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記折曲げ処理部は、シート束を挟み込んで二つ折りする折りローラ対と、前記シート積載部に積載されたシート束を前記折りローラ対に突き込む突き出し部材とによって構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記所定距離は、前記シート積載部に積載されたシート束の枚数に応じて設定される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記所定距離は、前記シート積載部に積載されたシート束のシートの厚さに応じて設定される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記所定距離は、操作者が任意に設定可能に構成される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記端部処理部による端部処理は、折りシート束の折り目を強化する折り目付け処理である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記端部処理部による端部処理は、折りシート束の折り端部を四角く変形させる角付け処理である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートの束を折曲げて製本する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置及びシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、装置本体で画像形成されたシートを束状にした後、針綴じして二つ折りにして冊子状にする構成のシート処理装置を備えたものが知られている。以下、この冊子を中綴じ製本、中綴じ製本処理を行う装置を中綴じ製本装置と呼ぶ。このようなシート処理装置は、シートをトレイで順次受け取った後、束状にして整合し搬送方向の中央付近を針綴じする。そして、その針綴じ部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、この折りローラ対でシート束を搬送しながら折曲げるように構成されている。（特許文献１参照）
【０００３】
このような従来のシート処理装置の動作について、図２及び図１６、図１７、図１８を用いて説明する。なお、図２については、従来技術の説明に必要な部分のみを抜粋して説明する。
【０００４】
図２に示すように、フィニッシャ（シート処理装置）５００は、先ず、収納ガイド８０３に搬送されてきた複数のシートをシートストッパ８０５によって順次受け取って整合した後、その搬送方向中央部をステイプラ８２０によって針綴じする。続いて、突き出し部材８３０でシート束の針綴じ部を突いて第１折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込む。第１折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、シート束を搬送しながら折曲げて、第２折りローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第３折りローラ対８１２ａ，８１２ｂへと順次搬送する。
【０００５】
その後、この中折りされたシート束の折り端部が、増し折りローラ対８６１の処理位置に搬送されたところでシート搬送を一旦停止する。そして、増し折りローラ対８６１がシートの折り目に沿ってシート搬送方向と直交する幅方向に移動して、折り部の強化処理をする（図１６参照）。その後、折りシート束を搬送して、折り束トレイ８４０に排出する。
【０００６】
従来のフィニッシャでは、シートのステイプル処理、突き折り処理時は両方ともにシートの中央に処理が施されるように制御されていた。つまり、シート積載時は、ステイプラ８２０の針綴じ位置を中心にシート束Ｐの搬送方向長さＬの半分、即ちＬ／２下側で待機しているシートストッパ８０５にシートＰが順次積載された後、ステイプラ８２０によるステイプル処理が施される。
【０００７】
その後、第１折りローラ対８１０のニップ中央とシートＰの針綴じ部とが一致するように、ステイプラ８２０の中心から第１折りローラ対８１０のニップ中心までの距離Ｌ１だけ、シート束Ｐとシートストッパ８０５とがともに移動する（図１６参照）。
【０００８】
ところで、例えば装置幅を小さくしたいというような理由から、第１折りローラ対８１０、第２折りローラ対８１１、第３折りローラ対８１２を直線状に配置するのでなく、図２及び図１６に示すように湾曲した搬送パスとして構成する場合がある。つまり、第２折りローラ対８１１が第１折りローラ対８１０よりやや上側に位置し、かつ第３折りローラ対８１２がこれら第１及び第２折りローラ対８１０，８１１より下側に位置し、第２折りローラ対８１１のニップ方向が左下側を向いている。全体的には、第１折りローラ対８１０のニップに対して増し折りローラ対８６１のニップが図１８における下側に位置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−０７６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このようにステイプル処理、突き折り処理を中央部に施されたシート束Ｐが、屈曲した搬送パスで搬送されると、次のようになる。つまり、折りローラ対８１１，８１２間の搬送ガイド部８１４の上側・下側ガイド８１４ａ，８１４ｂのうち上側ガイド８１４ａによって、シート束先端が下方を向いた状態となる。これにより、シート束Ｐは、上側ガイド８１４ａからの搬送抵抗により外側（上側）が張る状態となり、かつ内側（下側）がたるむ状態になる。
【００１１】
このようにシート束Ｐに張る状態とたるむ状態が生じると、本来はシート束Ｐに平行に施されたステイプル針Ｓが、上側を向いてしまう。
【００１２】
続いて、シート束Ｐは第３折りローラ対８１２へと搬送され、図１７に示すように、上記のステイプル針Ｓが上側を向いた状態で、増し折りローラ対８６１及び潰しローラ対８６２の部位へと搬送され、一時停止される。
【００１３】
シート束Ｐは、増し折りローラ対８６１及び潰しローラ対８６２の部位へ、平面図である図１８に示すように、装置前後方向（図２の手前−奥方向）にずれた位置で搬送されて、一時停止される。その後、図１８における矢印ａ方向へ増し折りローラ対８６１及び潰しローラ対８６２が移動し、シート束Ｐの折曲げ先端部（ステイプル針Ｓ近傍）に対して増し折り処理と潰し処理を施す。なお、増し折りローラ対８６１は、図１７に示す矢印Ｆｐ方向に力が加えられ、かつ図１７の矢印Ｒｐ方向に揺動可能に構成されている。また、潰しローラ対８６２は、図１７の矢印Ｆｔ方向に力が加えられ、かつ矢印Ｒｔ方向に揺動可能に構成されている。
【００１４】
上記のような従来のフィニッシャでは、上述のようにステイプル針Ｓが上を向いた状態で増し折り及び潰し動作が施されるため、最終成果物はステイプル針Ｓが上向きとなって、最終的に中折りシート束Ｐの品位が損なわれてしまう。つまり、湾曲した搬送パスをシート束が搬送され、シート束の折曲げ先端部が変形して、ステイプル針Ｓが中央からずれた状態で増し折り・潰し処理が行われると、ステイプル針Ｓがずれて品位を損なった最終成果物となってしまう。
【００１５】
そこで本発明は、生産性低下やコストアップ招来の問題、シート位置制御の精度を損なう等の問題を解消することが可能なシート処理装置、及びこのシート処理装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、搬送されてくるシートを順次積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシート束にシート束上の針綴じ位置において針綴じ処理を行う針綴じ処理部と、前記針綴じ処理部により針綴じ処理されたシート束をシート束上の折り曲げ位置において二つ折りする折曲げ処理部と、前記シート積載部に搬送されたシートの端部を突き当てて前記シート積載部に積載されるシート束の位置決めをするとともに、前記針綴じ位置及び前記折り曲げ位置を調整するため移動可能な位置決め部材と、折り端部を先頭にして前記折曲げ処理部から湾曲状態で搬送される折りシート束の一方の面を摺接させつつ折りシート束を案内する搬送ガイド部材を有する湾曲搬送パスと、前記搬送ガイド部材に案内された折りシート束の折り端部に対し端部処理する端部処理部と、前記端部処理部により端部処理が行なわれる際、前記針綴じ位置を、前記シート積載部に積載されたシート束が二つ折りされたときに前記一方の面となる領域とは反対の領域側に前記折り曲げ位置から予め所定距離離して針綴じ処理を行うよう、前記位置決め部材の移動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、折曲げ処理部から折り端部を先頭にして送り出される折りシート束の一方の面が摺接して、最終成果物の品位を損なうことなく端部処理を施すことができる。折りシート束を湾曲させて案内する搬送ガイド部材により、装置幅の増大を抑えて小型化を実現することができる。また、搬送ガイド部材の抵抗を考慮してステイプル針の位置を適正にした状態で端部処理を施すことにより、最終成果物の品位を損なうことのないシート処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施の形態の、シート処理装置であるフィニッシャを備える画像形成装置の一例としての複写機を示す断面図。
【図２】第１の実施形態に係るフィニッシャを示す断面図。
【図３】第１の実施形態に係るフィニッシャを示す構成図。
【図４】第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図５】第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図６】第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図７】第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図８】（ａ），（ｂ）は第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図９】（ａ），（ｂ）は第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図１０】第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図１１】第１の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図１２】第１の実施形態に係る複写機の制御ブロック図。
【図１３】第１の実施形態に係るフィニッシャの制御ブロック図。
【図１４】第１の実施形態に係るフィニッシャの動作を示すフローチャート図。
【図１５】（ａ），（ｂ）は本発明を適用した第２の実施形態に係るフィニッシャの動作説明図。
【図１６】従来のフィニッシャの動作説明図。
【図１７】従来のフィニッシャの動作説明図。
【図１８】従来のフィニッシャの動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、図１は本発明に係る実施形態におけるシート処理装置としてのフィニッシャを備えた画像形成装置の一例である複写機を示す断面図、図２は第１の実施形態に係るフィニッシャを示す断面図である。
【００２０】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置としての複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、シート処理装置であるフィニッシャ５００、シートを挿入するためのインサータ９００を有している。なお、折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。
【００２１】
原稿給送部１００のトレイ１００ａ上には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっている。原稿の針綴じ位置は、原稿の左端部であるとする。トレイ１００ａ上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向、即ち、針綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿は、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。
【００２２】
スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２３】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２４】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートＰに転写される。転写されたシートＰは、定着部１７７でトナー像を定着される。なお、感光ドラム１１１、現像器１１３等は、シートに画像を形成する画像形成部を構成している。
【００２５】
そして、定着部１７７を通過したシートは、切換え部材１２１により一旦、パス１２２に案内される。シートＰは、後端が切換え部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切換え部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートＰは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。
【００２６】
シートＰをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータ２０４（図１２参照）からの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。
【００２７】
また、シートＰの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。シートの後端が切換え部材１２１を抜けた直後に、そのシートＰをスイッチバック搬送して、切換え部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２８】
（折り処理部４００）
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートＰを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を備えており、この搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０，１３３が設けられている。また、搬送ローラ対１３３の近傍には切換え部材１３５が設けられており、この切換え部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートＰを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くためのものである。
【００２９】
ここで、シートＰに対し折り処理を行う場合は、切換え部材１３５を折りパス１３６側に切り換え、シートＰを折りパス１３６に導くようにする。この後、折りパス１３６に導かれたシートＰは、ストッパ１３７に先端を突き当てられ、このように先端を突き当てられることで次第に形成されるループが、折りローラ１４０，１４１により折曲げられる。さらに、この折曲げ処理部分を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されたループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートＰはＺ折りされる。
【００３０】
なお、このようにＺ折りされたシートＰは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、搬送ローラ対１３３により下流側のフィニッシャ５００に排出される。一方、折り処理を行わない場合は、切換え部材１３５をフィニッシャ側に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートＰを、搬送パス１３１を介してフィニッシャ５００へ直接送り込む。
【００３１】
（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００は、画像形成部により画像が形成されたシートの束を折曲げて製本するシート処理装置を構成するものであり、シート束Ｐの後端側をステイプルするステイプル処理（針綴じ処理）、製本処理等を行う。またフィニッシャ５００は、シートをステイプルするステイプル部６００と、シート積載装置としての、シート束を二つ折りにして製本処理する中綴じ製本部８００と、を一体的に備えている。フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートＰを整合して、シートの処理を行う。このシート処理には、１つのシート束Ｐとして束ねる処理、シート束Ｐをステイプルするステイプル処理（針綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等がある。
【００３２】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートＰを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２〜５０８が設けられている。
【００３３】
搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）ように構成されている。
【００３４】
搬送パス５２０の終端に設けられた切換え部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り換える。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内する。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。これらの搬送ローラ対５１０，５１１，５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出する。
【００３５】
処理トレイ５５０に排出されたシートＰは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図１２参照）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束Ｐは、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００３６】
なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）に移動して、シート束Ｐの任意の箇所を針綴じするようになっている。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するようになっている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を、上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列される。
【００３７】
一方、下排出パス５２２の途中に設けられた切換え部材５１４の破線位置への切換えによりシートは、サドル排出パス５２３を通過し、中綴じ製本部８００へ送られる。この場合、シートは、まずサドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切換え部材８０２により搬入口を選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入される。この収納ガイド８０３は、搬送されてくるシートを順次積載するシート積載部を構成している。
【００３８】
そして、このように収納ガイド８０３内に搬入されたシートは中間ローラ８０４により先端が上下方向に移動可能なシートストッパ８０５に突き当たるまで搬送される。このシートストッパ８０５は、収納ガイド８０３に積載されたシート束の位置決めのための位置決め部材を構成し、ステイプラ（針綴じ処理部）８２０によるシート束上の針綴じ位置を調整するため移動可能である。なお、サドル入口ローラ対８０１と中間ローラ８０４はモータＭ１により駆動される。
【００３９】
また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されてステイプル針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折曲げるアンビル８２０ｂとを備えたステイプラ８２０が配置されている。このステイプラ８２０は、シート積載部である収納ガイド８０３に積載されたシート束に針綴じ処理を行う針綴じ処理部を構成している。
【００４０】
ここで、シートストッパ８０５は、シート搬入時において、シート搬送方向中央部が、ステイプラ８２０の針綴じ位置になる位置で停止するように制御される。なお、シートストッパ８０５は、モータＭ２の駆動を受けて上下方向に移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変えることができる。
【００４１】
ステイプラ８２０の下流側には、シート束を挟み込んで二つ折りする折りローラ対である第１折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）が設けられている。第１折りローラ対８１０のニップと対向する位置には、収納ガイド８０３に積載されたシート束を第１折りローラ対８１０に突き込む突き出し部材８３０が設けられている。これら第１折りローラ対８１０及び突き出し部材８３０は、ステイプラ８２０により針綴じされたシート束の針綴じ位置が折曲げ先端部（折り端部）となるように折曲げ処理を施す折曲げ処理部を構成している。また、突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしており、モータＭ３の駆動により、収納されたシート束Ｐに向けて突出して、シート束を第１折りローラ対８１０のニップに押し込むように構成されている。
【００４２】
このように突き出し部材８３０がシート束に向けて突出することにより、シート束を、折曲げ処理部としての折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込むことができ、これによりシート束を折り畳むことができる。なお、この突き出し部材８３０は、シート束を押し込んだ後、再びホームポジションに戻るように構成されている。
【００４３】
一方、シート束が押し込まれる第１折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ間には、シート束に折り目付けをするのに充分な圧が不図示のバネにより掛けられており、これにより折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを通過する際、シート束は折り目付けされる。そして、このように折り目付けされたシート束は、この後、第２折りローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第３折りローラ対８１２ａ，８１２ｂ等を経て折り束トレイ８４０に排出される。
【００４４】
なお、これら第２折りローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第３折りローラ対８１２ａ，８１２ｂにも、折り目付けされたシート束を搬送、停止させるのに充分な圧が掛けられている。また、折曲げ処理部である第１折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと、第２折りローラ対８１１ａ，８１１ｂと、第３折りローラ対８１２ａ，８１２ｂとは、同一のモータＭ４により等速回転させられる。
【００４５】
図２において、符号６１３は第１折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと第２折りローラ対８１１ａ，８１１ｂ間をつなぐ搬送ガイドである。８１４は第２折りローラ対８１１ａ，８１１ｂと第３折りローラ対８１２ａ，８１２ｂをつなぐ上側ガイド８１４ａ及び下側ガイド８１４ｂからなる搬送ガイド部である。上側ガイド８１４ａは、第１折りローラ対８１０及び突き出し部材８３０からなる折曲げ処理部から折り端部を先頭にして送り出される折りシート束Ｐの一方の面が摺接して折りシート束Ｐを湾曲させて案内する搬送ガイド部材を構成している。なお、図３における符号８０９は、湾曲搬送パスとしての搬送案内部であり、この搬送案内部８０９は、第１折りローラ対８１０から湾曲状態に配置された第２、第３折りローラ対８１１，８１２を備えている。
【００４６】
また、図２における符号８１５は、第１折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合板対である。そして、この整合板対８１５は、モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し挟みこみ方向に移動することによって、シートの幅方向の位置決めを行うようになっている。
【００４７】
第３折りローラ対８１２ａ，８１２ｂの下流には、シート束の折り目を強化するための折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、搬送ガイド部材である上側ガイド８１４ａに案内された折りシート束（Ｐ）の折曲げ先端部（折り端部）に対し端部処理（折り目付け処理）する端部処理部を構成している。端部処理部としての折り目プレスユニット８６０は、増し折りローラ対８６１と潰しローラ対８６２を有しており、折り目プレスユニット駆動用のモータＭ６によって駆動される。
【００４８】
以上のように、突き出し部材８３０を収納ガイド８０３の積載面側から上向きに突出させて、第１折りローラ対８１０のニップに押し込まれたシート束は、折り目プレスユニット８６０によって折り目付けされた後、下向きに折り束トレイ８４０に排出される。シート束を下向きに排出することにより安定した姿勢を保ったまま排出することが可能となり、良好な積載性が得られる。このような湾曲パスを構成する搬送ガイド部８１４により、装置の小型化を実現しつつ、折り処理、端部処理されたシート束を良好に積載することができる。
【００４９】
ここで、図１２及び図１３を参照して、本実施形態における制御系について説明する。なお、図１２は本実施形態における複写機１０００の制御ブロック図、図１３は本実施形態におけるフィニッシャ５００の制御ブロック図である。
【００５０】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１を制御する。更にＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、フィニッシャ制御部５１５、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。
【００５１】
原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００をそれぞれ制御する。また、フィニッシャ制御部５１５は、フィニッシャ５００におけるステイプル部６００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等の動作を制御する。
【００５２】
フィニッシャ制御部５１５は、ステイプラ８２０による針綴じ処理を行う際に、シートストッパ８０５の移動を制御する制御部を構成している。この制御部は、ステイプラ８２０によるシート束上の針綴じ位置をシート束が二つ折りされたときに一方の面（図８の上面）となる領域とは反対の側（図８の下面側）に予め所定距離移動して針綴じ処理を行うようシートストッパ８０５の位置を制御する。上記一方の面は上側ガイド８１４ａに案内される。この所定距離は、折曲げ処理位置に対するずらし量αを意味している。
【００５３】
なお、本実施形態では、所定距離であるずらし量αが、収納ガイド８０３に積載されたシート束Ｐの枚数に応じて設定されるように構成されている。また、所定距離であるずらし量αが、収納ガイド８０３に積載されたシート束Ｐのシートの厚さに応じて設定されるように構成することもできる。更に、これらに代えて、ユーザ（操作者）等による操作部１の操作で、ずらし量αを任意に設定可能となるように構成することもできる。これらの場合、折り目プレスユニット８６０で端部処理する際に、シート束の折曲げ先端部（折り端部）におけるステイプル針Ｓの位置を、画像形成されるシートの種類に応じてより適正となるようにすることができる。
【００５４】
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部（不図示）に表示する。
【００５５】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。
【００５６】
また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、不図示のイメージセンサで読み取った原稿の画像が出力され、プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを不図示の露光制御部へ出力する。
【００５７】
また、図１３に示すように、フィニッシャ制御部５１５は、入口センサ６２、シートストッパ位置検出センサ４４、束搬送位置検出センサ５１、増し折り部材位置検出センサ６３からの信号を、入力インタフェース５７を介してそれぞれに受信する。入口センサ６２は入口ローラ対５０１に搬送されてくるシートを検出し、シートストッパ位置検出センサ４４はシートストッパ８０５の位置を検出する。束搬送位置検出センサ５１（図９（ａ）参照）はシート束Ｐの位置を検出し、増し折り部材位置検出センサ６３は増し折りローラ対８６１等の位置を検出する。
【００５８】
そして、フィニッシャ制御部５１５は、ＲＯＭ５９に格納された制御プログラムに従い、モータＭ１〜Ｍ６を、出力インタフェース５８を介してそれぞれに駆動制御する。また、フィニッシャ制御部５１５に接続されたＲＡＭ６１は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００５９】
モータＭ１は、サドル入口ローラ対８０１と中間ローラ８０４を駆動し、モータＭ２は、シートストッパ８０５を上下方向に移動させる。モータＭ３は、突き出し部材８３０を、収納ガイド８０３から退避したホームポジションから、収納されたシート束Ｐに向けて突出するように動作させる。モータＭ４は、第１折りローラ対８１０、第２折りローラ対８１１及び第３折りローラ対８１２を等速駆動する。モータＭ５は、整合板対８１５をシートに対する挟みこみ方向に移動させて、シートの幅方向の位置決めを行わせる。モータＭ６は、折り目プレスユニット８６０は、増し折りローラ対８６１及び潰しローラ対８６２を有する折り目プレスユニット８６０を駆動する。
【００６０】
（中綴じ製本部８００）
次に、シート積載装置としての中綴じ製本部８００の構成及び動作の概要について、図１〜図１１、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、図４は、図３のステイプラ８２０部の拡大図である。
【００６１】
なお、以下の説明において、第１折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）と突き出し部材８３０とによってシート束Ｐを折曲げる処理を折曲げ処理という。また、折曲げ処理を施されたシート束Ｐに対し、増し折りローラ対８６１で折り目を強化する処理を増し折り処理という。また、折曲げ処理をされたシート束Ｐに潰しローラ対８６２でシート折曲げ処理部分の先端（シート束の折曲げ先端部）を潰して角ばらせる処理を潰し処理という。増し折り処理と潰し処理の動作については、図１８を用いて説明した前述の内容と同様である。なお、増し折りローラ対８６１は、図１１に示す矢印Ｆｐ方向に力が加えられ、かつ図１１の矢印Ｒｐ方向に揺動可能に構成されている。また、潰しローラ対８６２は、図１１の矢印Ｆｔ方向に力が加えられ、かつ矢印Ｒｔ方向に揺動可能に構成されている。
【００６２】
本実施形態において、中綴じ製本部８００は、上記処理機能を有する装置としてフィニッシャ５００に組み込まれている。まず、複写機１０００のプリンタ部３００から、プリントするシートＰの情報をフィニッシャ５００が受け取る（シートサイズ識別処理）（図１４：ステップＳ１）。するとフィニッシャ制御部５１５は、シート（束）Ｐの搬送方向長さＬの情報に基づき、図３のようにシートストッパ８０５を、針位置８２０ｃがシート束の搬送方向中間位置（Ｌ／２）よりも−α分だけ下側に対向する位置に移動させ待機させる（図１４：Ｓ２）。シート束の搬送方向中間位置は、収納ガイド８０３に積載されたシート束Ｐの搬送方向長さＬの半分Ｌ／２である。なお、「ずらし量α」の詳細については、後述する。
【００６３】
フィニッシャ５００内に搬送されたシートＰは、フィニッシャ制御部５１５が、シートＰを図２の右側に切り換えるように下排出パス５２２途中の切換え部材５１４を動作させることで、サドル排出パス５２３に案内され、中綴じ製本部８００へ案内される。そして、サドル入口ローラ対８０１及び中間ローラ８０４により収納ガイド８０３内へと搬送され、シートストッパ８０５に突き当たり、搬送が完了する。このように、シートストッパ８０５を基準としてシートＰが順次積載される（シート収納動作）（図１４：Ｓ３）。
【００６４】
その後、フィニッシャ制御部５１５の制御で、整合板対８１５により、シート搬送方向と直交する幅方向も整合する（シートの整合動作）（図１４：Ｓ４）。この際、シートストッパ８０５は、ステイプラ８２０の針位置８２０ｃ（針綴じ位置）よりもＬ／２下側ではなく、図３に示すようにＬ／２−α下側に待機している。フィニッシャ制御部５１５の制御により、この状態でステイプル処理を施す。このため、図４に示すように、シート束Ｐに対し、端部からＬ／２の位置（シート中心Ｐｃ）からαだけ下側に外れた、シートストッパ８０５からＬ／２−αの位置にステイプルが施される（ステイプル処理）（図１４：Ｓ６）。なお、ステップＳ４とステップＳ６との間では最終シートか否かを判断し、最終シートと判定するまでステップＳ３を繰り返し、最終シートと判断した時点でステップＳ６に進む。
【００６５】
その後、フィニッシャ制御部５１５は、図５に示すように、シートストッパ８０５を下降させ、これによりシート束Ｐも突き折り位置（折り位置）へと下降する（図１４：Ｓ７）。この際、図５及び図６に示すように、第１折りローラ対８１０のニップ中心、即ち突き出し部材８３０の中心である突き出し部中心８３０ｃからＬ／２だけ下側にシートストッパ８０５を位置させ、突き出し部中心８３０ｃとシート束Ｐの中心Ｐｃの位置を合わせる。つまり、シート束Ｐが突き折り位置（折り位置）へと移動することで、シートストッパ８０５から第１折りローラ対８１０の中心（ニップ）までの距離はＬ／２となる。
【００６６】
そして、この位置で突き出し部材８３０によってシート束Ｐを突き出し、第１折りローラ対８１０により折曲げ搬送する（突き・折り動作）（図１４：Ｓ８）。この際、図７に示すように、突き折り直後から第１折りローラ対８１０のニップ後までは、シート束Ｐの折曲げ処理位置とステイプル針Ｓの位置とはα分だけずれている。このように、シートストッパ８０５からＬ／２−αの位置にステイプルを施し、Ｌ／２の位置で突き折りすることにより、シート束Ｐの折曲げ処理位置とステイプル針Ｓとの位置にαだけずれを生じさせることができる。
【００６７】
その後、シート束Ｐは、第２折りローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）へと搬送され受け渡される（図１４：Ｓ９）。この際、第２折りローラ対８１１のニップ方向はやや左下側を向いているため（図５参照）、このニップ方向とほぼ平行に配置された搬送ガイド部８１４（図２参照）により、シート束Ｐの先端が下方を向いた状態となる。つまり、搬送ガイド部８１４の上側ガイド（搬送ガイド部材）８１４ａによってシート束Ｐがその搬送方向を下向きに偏向され、シート束Ｐの上側が搬送抵抗を受けて上側が張り、シート束先端が下方を向いた状態となる。このため、図８（ａ）に示すように、シート束Ｐは、その外側（上側）が張る状態で、内側（下側）がたるむ状態となる。
【００６８】
このようにシート束Ｐに、張る状態及びたるむ状態が生じると、元々図８（ａ）のように中央からずれていたシート束の折曲げ先端部のステイプル針Ｓは、図８（ｂ）に示すように、中央近傍へと寄ってくる。
【００６９】
この状態で、シート束Ｐは、第３折りローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）へと突入して受け渡される（図１４：Ｓ１０）。その後、フィニッシャ制御部５１５は、増し折りローラ対８６１の部位で、第１折りローラ対８１０、第２折りローラ対８１１及び第３折りローラ対８１２を等速駆動させているモータＭ４を停止させ、シート束Ｐの搬送を一時停止する。この際、フィニッシャ制御部５１５は、束搬送位置検出センサ５１（図９（ａ）参照）によりシート束Ｐの位置を検出する（図１４：Ｓ１１）。そしてフィニッシャ制御部５１５は、シート束Ｐを、増し折りローラ対８６１（８６１ａ，８６１ｂ）及び潰しローラ対８６２の部位にて停止させる（図１４：Ｓ１２）。このとき、図９（ａ）に示すように、シート束Ｐの折曲げ先端部（折り端部）に張る状態及びたるむ状態は残っているが、ステイプル針Ｓは先端中央に位置する状態となっている。
【００７０】
その後、フィニッシャ制御部５１５は、折り目プレスユニット駆動用のモータＭ６を駆動させ、増し折りローラ対８６１と潰しローラ対８６２を図１８の矢印ａ方向へ移動させ、増し折り処理及び潰し処理を行う（図１４：Ｓ１３）。
【００７１】
このように、ステイプル針Ｓがシート束Ｐの厚さ中央部にある状態で増し折り処理及び潰し処理を行うことにより、処理後の成果物は、図９（ｂ）に示すようにステイプル針Ｓがシート束Ｐの厚さ中央位置になり、品位の良い中綴じ冊子として作製される。
【００７２】
その後、フィニッシャ制御部５１５は、モータＭ４を再駆動させて束搬送を再開し、第３折りローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）によって折り束トレイ８４０に排出する（図１４：Ｓ１４）。さらに、最終束の排出が終了したか否かを判断し、終了していなければステップＳ３からの処理を繰り返し、終了していればジョブ（ＪＯＢ）を終了する（図１４：Ｓ１５）。
【００７３】
ここで、本発明の特徴である、上記「ずらし量α」について説明する。なお、図１０及び図１１において、Ｓ１は従来技術によるステイプル位置を、Ｓ２は本発明技術によるステイプル位置をそれぞれ示している。
【００７４】
シート束Ｐの折曲げ先端部は、図１０に示す状態から下方を向くことにより、図１１に示すように上側が張り、かつ下側がたるんだ状態となり、α分ずれていたステイプル針Ｓ２が中央側に来るようになる。
【００７５】
即ち、品位を低下させる外側から見た状態ではｋ×αだけずれているが、シート束Ｐの厚さの分だけ内周／外周差があるので、内側はαだけずらせば良い。つまり、α分だけステイプル針Ｓ２をずらしても、外から見た状態ではｋ×αの効果が得られ、冊子を開いたときに内側がずれてしまうのはα分だけなので、内側が小さいずれに対して、外側は大きく中央に寄せることができる。
【００７６】
シート束Ｐの厚さにより係数ｋが変わってくるため、収納ガイド８０３に積載された束枚数の増加に伴ってαを大きくする、またシートの厚さの増加に伴ってαを大きくするというように、「ずらし量α」の値の設定を可変にすることが、より効果的である。このように、所定距離であるずらし量αを、収納ガイド８０３に積載されたシート束Ｐの枚数毎及び／又は厚さ毎に異なるように設定することができ、その場合、α分ずれていたステイプル針Ｓ２を中央側に寄せる効果を、より高めることができる。
【００７７】
このように、所定距離であるずらし量αを、収納ガイド８０３に積載されたシート束のシートＰの枚数毎、厚さ毎に異なるように設定でき、これら枚数毎、厚さ毎の設定手法を単独で又は組み合わせて用いることができる。これにより、α分ずれていたステイプル針Ｓ２を中央側に位置させる精度を、より高めることができる。
【００７８】
このように、シート束Ｐの中心Ｐｃよりもα分だけ下側にステイプル処理を行い、シート中央（中心）Ｐｃの位置を突き折りにより折曲げ処理を行うことにより、以下の効果を得ることができる。即ち、第１折りローラ対８１０及び突き出し部材８３０からなる折曲げ処理部から折り端部を先頭にして送り出される折りシート束Ｐを折り目プレスユニット８６０に湾曲させて送る上側ガイド８１４ａにより装置幅の増大を抑えている。これにより、安価な構成にしながらも、ステイプル針の位置を適正にした状態で端部処理を施すことができる。つまり、湾曲されて束搬送されて折曲げ先端部の形状が変形したシート束Ｐに対して、増し折り処理及び潰し処理を施しても、処理後のステイプル位置が中央になり、最終成果物の品位の向上につなげることができる。
【００７９】
本実施形態では、上側ガイド８１４ａによってシート束先端が下方を向いた状態となり、シート束Ｐが、上側ガイド８１４ａからの搬送抵抗により外側（上側）が張る状態となり、かつ内側（下側）がたるむ状態になる。このため、図４に示したように、ステイプル針Ｓの針位置８２０ｃをシート束中心Ｐｃよりも下側へαだけずらした。しかし、逆に搬送ガイド部８１４が第１折りローラ対８１０から上側に向けて湾曲するようにシート束Ｐを案内する構成の場合には、折曲げ後の束搬送において上側にシート束Ｐのたるみが発生する。このため、ステイプル針Ｓの針位置８２０ｃをシート中央（中心）Ｐｃよりも上側へαだけずらすことにより、本実施形態の場合と同等の効果を得ることができる。
【００８０】
以上のように、本発明を適用することで、上側ガイド８１４ａによりシート束Ｐを湾曲させて送ることで装置幅を増大させることなく、安価な構成の中綴じ製本部８００を備えたフィニッシャ５００を実現させることができる。そして、従来はシート束厚さの端部にずれていた中綴じ製本束のステイプル針Ｓの位置を、折曲げ先端部の中央に位置させて、最終成果物の品位を向上させることができる。
【００８１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態におけるフィニッシャ５００について、図１５（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００８２】
本実施形態は、第１の実施形態に対し、第２折りローラ対８１１、搬送ガイド部８１４、第３折りローラ対８１２が無く、第１折りローラ対８１０の下流に搬送ガイド部８９１を有している点で異なる。この搬送ガイド部８９１は、搬送ガイド部材としての上側ガイド８９１ａと、下側ガイド８９１ｂとから構成されており、第１折りローラ対８１０のニップ方向とは向きが異なる。本実施形態では、搬送ガイド部８９１の下流側に、増し折りローラ対８６１（８６１ａ，８６１ｂ）及び潰しローラ対８６２が配置されている。この搬送ガイド部８９１は、第１折りローラ対８１０のニップにより折曲げて送り出されるシート束を折り目プレスユニット８６０に折曲げ搬送するように湾曲状に形成されている。
【００８３】
本実施形態における制御ブロック図やフローチャート図は、第１の実施形態と同じである。画像形成されたシートを順次シートストッパ８０５で受け取り、ステイプラ８２０でステイプル処理（針綴じ処理）を施す。そして、突き出し部材８３０で突き、突き出されたシートＰを第１折りローラ対８１０で受け取り折る目処理を行うまでは、第１の実施形態と同様である。そのため、それらの説明は省略する。
【００８４】
本実施形態のフィニッシャ５００では、第１折りローラ対８１０によって折り搬送されたシート束Ｐの一方の面が、搬送ガイド部８９１に当接して装置下側へとガイドされる。その際、図８（ｂ）を用いて前述したと同様に、上側ガイド８９１ａによってシート束Ｐがその搬送方向を下向きに偏向され、シート束Ｐの上側が搬送抵抗を受けて上側が張り、かつ下側がたるむことにより、シート束先端が下方を向いた状態となる。そのため、ステイプラ８２０によるシート束上の針綴じ位置が、上記一方の面（図１５の上面）となるシート束の領域とは反対側の領域側（図１５の下面）に近づくようシートストッパ８０５の位置を予め所定距離（ずらし量α）移動した。これにより、図１５（ａ）に示すように下側にずれていたステイプル針Ｓが中央へと移動する。この状態で、図１５（ｂ）に示すように、増し折りローラ対８６１（８６１ａ，８６１ｂ）及び潰しローラ対８６２の部分へ搬送されて、束搬送が一時停止される。
【００８５】
そして、この状態から増し折り処理及び潰し処理が施されることにより、処理後の成果物は、図９（ｂ）に示したものと同様に、ステイプル針Ｓがシート束Ｐの厚さ中央位置になり、品位の良い中綴じ冊子として作製される。
【００８６】
このように本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られる上、第２折りローラ対８１１、搬送ガイド部８１４及び第３折りローラ対８１２を、搬送ガイド部８９１（８９１ａ，８９１ｂ）に代えた分だけ構成が更に簡素になる、という効果を奏する。
【００８７】
なお、上述した実施形態において、折りシート束の折り目を強化する折り目付け処理を端部処理として説明したが、折りシート束の折り端部を四角く変形させる角付け処理を端部処理として適用しても本願発明は有効である。
【符号の説明】
【００８８】
１１１，１１３…画像形成部（感光ドラム，現像器）、５００…シート処理装置（フィニッシャ）、５１５…制御部（フィニッシャ制御部）、８０３…シート積載部（収納ガイド）、８０５…位置決め部材（シートストッパ）、８０９…湾曲搬送パス（搬送案内部）、８１０，８３０…折曲げ処理部（第１折りローラ対，突き出し部材）、８１４ａ，８９１ａ…搬送ガイド部材（上側ガイド）、８２０…針綴じ処理部（ステイプラ）、８６０…端部処理部（折り目プレスユニット）、１０００…画像形成装置（複写機）、Ｐ…シート，シート束、α…所定距離（ずらし量）
【図１】
0005535123.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005535123.tif 000004
【図４】
0005535123.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005535123.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005535123.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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