(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるために該旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレーム上に搭載され油圧ポンプを駆動する原動機と、該原動機を上方から覆う上面部および該上面部の後端から立下り前記カウンタウエイトの上面に当接する後面部からなる原動機カバーと、該原動機カバーを閉じた状態で該原動機カバーを前記カウンタウエイトに対して施錠、解錠可能にロックするロック装置と、前記原動機カバーに設けられ前記上部旋回体の後方を映す後方カメラとを備えてなる建設機械において、
前記原動機カバーの後面部には、前記ロック装置と対応する位置を前記原動機側に凹陥させることにより前記ロック装置を収容するロック装置収容凹部を設け、
該ロック装置収容凹部の上側位置には、カメラ用開口を設け、
前記後方カメラは、前記原動機カバーの内側で前記カメラ用開口に対応する位置に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記カメラ用開口は、前記ロック装置収容凹部の上側位置において斜め下方に開口させる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記ロック装置は、前記原動機カバーの後面部に設けられたストライカと、前記カウンタウエイトの上面に設けられ後側がラッチ取付面となったブラケットと、該ブラケットのラッチ取付面に取付けられ前記ストライカに係合するラッチとにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記ロック装置は、前記原動機カバーを前記カウンタウエイトに対してロックした状態で、前記後方カメラの視界を妨げないように、上方に向かうに従って前記原動機側に近付く方向に傾斜する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記原動機カバーの内側には、カバー側ブラケットを固着して設け、
該カバー側ブラケットには、上，下方向に取付け角度の調節を可能にカメラ側ブラケットを取付け、
前記後方カメラは、前記カメラ側ブラケットに固定することにより、該カメラ側ブラケットと前記カバー側ブラケットを介して前記原動機カバーに角度調節を可能に取付ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記カバー側ブラケットには、前記後方カメラを覆う内側カバーを取付ける構成としてなる請求項５に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば後方を監視等するための後方カメラを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、作業装置との重量バランスをとるために旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレーム上に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジン等の原動機と、該原動機を上方から覆う上面部および該上面部の後端から立下りカウンタウエイトの上面に当接する後面部からなる原動機カバーとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
原動機カバーは、その上面部の前部がヒンジ部材を用いて旋回フレームの一部を構成する構造体に取付けられ、これにより、原動機カバーは、上，下方向に回動可能（開閉可能）となっている。
【０００５】
一方、特許文献２および特許文献３には、カウンタウエイトの上面に上部旋回体の後方を映すための後方カメラ（後方監視カメラ）を設けた建設機械が開示されている。この構成によれば、運転席に着座したオペレータは、上部旋回体の後方を直接目視できなくても、運転席の近傍等に設けられた表示装置に表示される後方カメラの映像を確認することにより、建設機械の走行、上部旋回体の旋回動作等を円滑に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−３１５５２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３６３６１号公報
【特許文献３】特開２００８−１５０８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献２および特許文献３によるものでは、後方カメラは、カウンタウエイトの後端側の上面に取付けられる後方カメラ専用カバー内に収容（格納）する構成となっている。そして、専用カバーにより、後方カメラに砂利や土砂、石、岩石等が直接衝突することを防止すると共に、後方カメラを不正分解や盗難から保護する構成となっている。
【０００８】
しかし、このような構成の場合、キャブに搭乗したオペレータが目視で後方を確認するときに、専用カバーがオペレータの視界の妨げとなり、オペレータの死角が増える虞がある。また、専用カバーは、落石等から後方カメラを保護すべく頑丈に形成する必要があると共に、後方カメラの不正分解や盗難から保護するための機構を設ける必要もあり、コストが増大する虞がある。さらに、専用カバーは、カウンタウエイトの上面から突出しているため、例えば落石等の衝突による外力を受け易く、専用カバーの耐久性を確保しにくいという問題もある。
【０００９】
なお、後方カメラおよび専用カバーがカウンタウエイトから突出しないように、例えば、カウンタウエイトの上面の後端側に下方に窪む凹部を設け、該凹部内に後方カメラを配置する構成とすることが考えられる。即ち、カウンタウエイトに設けた凹部内に後方カメラを配置し、この凹部の開口を、カウンタウエイトの表面に沿うような形状の専用カバーにより覆う構成とすることが考えられる。しかし、この場合は、後方カメラの視界を確保するために、凹部を大きく形成する必要があり、カウンタウエイトの容積・重量低下に繋がる虞がある他、カウンタウエイトの形成作業が面倒になる等の虞もある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、後方カメラ専用カバーを設けなくても、砂利や石等の衝突、不正分解、盗難等から後方カメラを保護することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるために該旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレーム上に搭載され油圧ポンプを駆動する原動機と、該原動機を上方から覆う上面部および該上面部の後端から立下り前記カウンタウエイトの上面に当接する後面部からなる原動機カバーと、該原動機カバーを閉じた状態で該原動機カバーを前記カウンタウエイトに対して施錠、解錠可能にロックするロック装置と、前記原動機カバーに設けられ前記上部旋回体の後方を映す後方カメラとを備えてなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記原動機カバーの後面部には、前記ロック装置と対応する位置を前記原動機側に凹陥させることにより前記ロック装置を収容するロック装置収容凹部を設け、該ロック装置収容凹部の上側位置には、カメラ用開口を設け、前記後方カメラは、前記原動機カバーの内側で前記カメラ用開口に対応する位置に取付ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記カメラ用開口は、前記ロック装置収容凹部の上側位置において斜め下方に開口させる構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記ロック装置は、前記原動機カバーの後面部に設けられたストライカと、前記カウンタウエイトの上面に設けられ後側がラッチ取付面となったブラケットと、該ブラケットのラッチ取付面に取付けられ前記ストライカに係合するラッチとにより構成したことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記ロック装置は、前記原動機カバーを前記カウンタウエイトに対してロックした状態で、前記後方カメラの視界を妨げないように、上方に向かうに従って前記原動機側に近付く方向に傾斜する構成としたことにある。
【００１６】
請求項５の発明は、前記原動機カバーの内側には、カバー側ブラケットを固着して設け、該カバー側ブラケットには、上，下方向に取付け角度の調節を可能にカメラ側ブラケットを取付け、前記後方カメラは、前記カメラ側ブラケットに固定することにより、該カメラ側ブラケットと前記カバー側ブラケットを介して前記原動機カバーに角度調節を可能に取付ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項６の発明は、前記カバー側ブラケットには、前記後方カメラを覆う内側カバーを取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、後方カメラは、原動機カバーの内側に取付ける構成としているので、後方カメラ専用カバーを設けなくても、十分な剛性・強度を有する原動機カバーにより、後方カメラを砂利や土砂、石、岩石等との衝突から保護することができる。また、後方カメラの不正分解や盗難等からの保護は、これらに対する保護機構を後方カメラ専用に別個に設けなくても、原動機カバーをカウンタウエイトに対してロックするロック装置により行うことができる。
【００１９】
これにより、後方カメラ専用カバーおよび不正分解、盗難等から保護するための機構を省略（削減）することができ、後方カメラの設置に伴うコストを低減することができる。しかも、従来技術のような後方カメラ専用カバーによってオペレータの視界が妨げられることがなくなり、オペレータが後方を目視したときの死角を低減することもできる。さらに、カウンタウエイトに凹部を設ける必要がないため、カウンタウエイトの容積・重量の低下を防止することもできる。
【００２０】
また、原動機カバーの後面部には、原動機側に凹陥するロック装置収容凹部を設け、後方カメラは、このロック装置収容凹部の上側位置でカメラ用開口に対応する位置に取付ける構成としている。このため、後方カメラを取付ける部位が、例えば原動機カバーの後面部から後方に突出しないようにすることができ、後方カメラの周辺部位が落石等の衝突による外力を受け易くなることを低減することができる。また、ロック装置収容凹部は、原動機側に凹陥しているため、このロック装置収容凹部の上側位置に設けられたカメラ用開口からの後方カメラの視界を、広範囲に確保することができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、カメラ用開口をロック装置収容凹部の上側位置において斜め下方に開口させる構成としているので、後方カメラを斜め下方に向けて配置することができる。これにより、後方カメラは、上部旋回体の後方でカウンタウエイトの後端縁の近傍を映すことができ、カウンタウエイトの後端縁の近辺が後方カメラの死角となることを低減することができる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、ロック装置のストライカを原動機カバー側に設けると共に、カウンタウエイト側にラッチを設ける構成としている。この場合、ストライカとラッチとを原動機カバーの外部で係合させることができるので、ストライカとラッチの係合具合の調整作業を目視しながら容易に行うことができる。しかも、ロック装置は、原動機カバーの後面部から突出しないようにロック装置収容凹部内に収めることができる。これにより、ロック装置が周囲の障害物に干渉することを防止することもできる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、ロック装置は、上方に向かうに従って原動機側に近付く方向に傾斜する構成としているので、後方カメラの下側でロック装置が後方カメラの視界の妨げとなることを低減することができる。これにより、後方カメラの下側にロック装置が配置されていても、後方カメラの視界を確保（死角を低減）することができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、後方カメラを、カメラ側ブラケットとカバー側ブラケットとを介して原動機カバーに角度調節を可能に取付ける構成としている。このため、原動機カバーの寸法誤差やカバー側ブラケットの取付誤差を高精度に規制しなくても、後方カメラを原動機カバーに対して所望の角度、所望の視界で取付けることができる。これにより、後方カメラの取付け位置の個体差を低減することができると共に、後方カメラの設置に伴うコストの低減化を図ることができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、内側カバーにより後方カメラを覆う構成としているので、原動機の熱から後方カメラを保護することができる。この場合、内側カバーは、砂利や土砂、石、岩石等との衝突に耐え得る強度を必要としないため、内側カバーを設けることによるコストの増加は極く僅かに抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】作業装置の一部を省略した状態の油圧ショベルを示す拡大平面図である。
【図３】油圧ショベルを後方から拡大して示す右側面図である。
【図４】エンジンカバーを閉じてロック装置をロックした状態をカウンタウエイトと一緒に示す外観斜視図である。
【図５】開いた状態のエンジンカバーをカウンタウエイトの一部、ロック装置と一緒に示す外観斜視図である。
【図６】図３中の矢示VI−VI方向から見た拡大断面図である。
【図７】図６中の（VII）部の拡大断面図である。
【図８】エンジンカバー、カバー側ブラケット、カメラ側ブラケット、後方カメラ、内側カバー等を示す一部破断の分解斜視図である。
【図９】カバー側ブラケット、カメラ側ブラケット、後方カメラ、内側カバー等を拡大して示す図８と同方向から見た分解斜視図である。
【図１０】カバー側ブラケットにカメラ側ブラケットと後方カメラを取付けた状態を拡大して示す図８と同方向から見た分解斜視図である。
【図１１】カバー側ブラケットにカメラ側ブラケット、後方カメラ、内側カバーを取付けた状態を示す図１０と同様位置の斜視図である。
【図１２】エンジンカバーを示す図６中の矢示XII−XII方向から見た断面図である。
【図１３】ロック装置のブラケット、ラッチ、隠蔽部材等を示す分解斜視図である。
【図１４】ロック装置のストライカとラッチを示す外観斜視図である。
【図１５】ロック装置のラッチを単体で拡大して示す正面図である。
【図１６】ロック装置のラッチを単体で拡大して示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、エンジンを搭載したクローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
図１において、１は建設機械としてのクローラ式の小型の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前，後方向の前側に揺動可能かつ俯仰動可能に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００２９】
ここで、図２に示すように、油圧ショベル１は、上部旋回体３が小さな旋回半径で旋回することができる小旋回機として構成されている。この場合の上部旋回体３は、上方から見て略円形状をなし、全体としてコンパクトに形成されている。
【００３０】
上部旋回体３は、支持構造体を形成する旋回フレーム５と、該旋回フレーム５上に設けられた後述のキャブ６、カウンタウエイト７、エンジン８、外装カバー１１、後方カメラ１７、ロック装置２７等により構成されている。旋回フレーム５の前側には、作業装置４が揺動可能かつ俯仰動可能に取付けられている。一方、旋回フレーム５の後側には、エンジン８の前側寄りに位置してカバー支持部材５Ａ（図６参照）が設けられている。このカバー支持部材５Ａは、例えば上方に位置して左，右方向に延びる角筒体からなり、その上面には後述するヒンジ部材１５Ｂを介してエンジンカバー１４の上面部１５の前端側が取付けられている。
【００３１】
６は旋回フレーム５の左前側に搭載されたキャブで、該キャブ６は、上，下方向に延びるボックス体として形成されている。キャブ６は、オペレータが搭乗するもので、内部にはオペレータが着座する運転席、走行用の操作レバー、作業用の操作レバー（いずれも図示せず）等が配設されている。また、キャブ６内には、運転席の近傍（例えば前方）等に位置してモニタ等の表示装置（図示せず）が設けられている。この表示装置には、例えば後述する後方カメラ１７によって撮影された映像（画像）が表示される。これにより、オペレータは、キャブ６内で油圧ショベル１を操作しつつ、表示装置に表示される映像によってカウンタウエイト７の後方を監視（確認）することができる。
【００３２】
７は旋回フレーム５の後端側に設けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、重量物として形成されている。ここで、カウンタウエイト７は、旋回動作したときの旋回半径が小さくなるように、左，右両側を前側に向けて湾曲させることにより円弧状の外周面７Ａを有し、旋回中心に近い前側寄りに配置されている。これにより、カウンタウエイト７は、その左端部がキャブ６の後部に近接した位置に配置され、右端部が後述する燃料タンク３９の後部に近接した位置に配置されている。
【００３３】
図３および図４に示すように、円弧状のカウンタウエイト７は、左，右方向の中央に位置する中央ウエイト部７Ｂと、該中央ウエイト部７Ｂの左側に位置して該中央ウエイト部７Ｂよりも低い高さ寸法をもって形成された左側方ウエイト部７Ｃと、中央ウエイト部７Ｂの右側に位置して中央ウエイト部７Ｂよりも低い高さ寸法をもって形成された右側方ウエイト部７Ｄとにより構成されている。中央ウエイト部７Ｂは、後方に突出し、左，右の側方ウエイト部７Ｃ，７Ｄは、中央ウエイト部７Ｂから左，右方向に延びつつ前側に湾曲している。これにより、カウンタウエイト７の左側には、中央ウエイト部７Ｂと左側方ウエイト部７Ｃとの段差によって左ドア取付部７Ｅが形成されている。一方、カウンタウエイト７の右側には、中央ウエイト部７Ｂと右側方ウエイト部７Ｄとの段差によって右ドア取付部７Ｆが形成されている。
【００３４】
ここで、図５および図１３に示すように、カウンタウエイト７の中央ウエイト部７Ｂは、その上面７Ｂ1がほぼ平坦に形成され、左，右方向の中央部で後側寄り位置には、左，右方向に間隔をもって２個の雌ねじ穴７Ｂ2（図１３参照）が形成されている。この２個の雌ねじ穴７Ｂ2には、後述のブラケット３１を固定するためのブラケット用ボルト３２が螺着される。
【００３５】
８はカウンタウエイト７の前側（前面側）に位置して旋回フレーム５上に搭載された原動機としてのエンジン（図２、図６参照）を示している。このエンジン８は、左，右方向に延在する横向き状態で配置され、防振マウントを介して旋回フレーム５の後部側に取付けられている。エンジン８の右側には、該エンジン８によって駆動される油圧ポンプ９が取付けられ、左側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器１０が配設されている。
【００３６】
１１はキャブ６とカウンタウエイト７との間に位置して旋回フレーム５に設けられた外装カバーを示している。この外装カバー１１は、エンジン８、油圧ポンプ９、熱交換器１０等を覆うものである。外装カバー１１は、後述する左側面ドア１２、右側面ドア１３、エンジンカバー１４等により構成されている。
【００３７】
図３に示すように、１２はカウンタウエイト７の左前側に設けられた左側面ドアで、該左側面ドア１２は、左ドア取付部７Ｅから上側に延びる開閉可能なドアとして形成されている。一方、１３はカウンタウエイト７の右前側に設けられた右側面ドアで、該右側面ドア１３は、右ドア取付部７Ｆから上側に延びる開閉可能なドアとして形成されている。
【００３８】
１４は左，右の側面ドア１２，１３間に位置して設けられた原動機カバーとしてのエンジンカバーを示している。このエンジンカバー１４は、キャブ６、後述の作動油タンク３８からカウンタウエイト７までの間を覆うもので、金属製の薄板に曲げ加工を施すことにより形成されている。即ち、図６に示すように、エンジンカバー１４は、エンジン８を上方から覆うように前，後方向と左，右方向に延びた上面部１５と、該上面部１５の円弧状をした後端１５Ａから立下がった後面部１６とにより構成されている。上面部１５は、前端側がヒンジ部材１５Ｂを介して旋回フレーム５のカバー支持部材５Ａに回動可能（開閉可能）に取付けられている。
【００３９】
一方、図５および図７に示すように、後面部１６の下側は、エンジン８側となる前側に屈曲して下端部１６Ａとなり、該下端部１６Ａの先端には後述のシール部材１６Ｄが取付けられている。後面部１６の下端部１６Ａは、左，右方向に延びる全長のうち中央部分が、後述する隠蔽部材３５の上面に当接し、その他の大部分が中央ウエイト部７Ｂの上面７Ｂ1に当接する。
【００４０】
ここで、図４および図５に示すように、後面部１６の下端側には、後述のロック装置２７と対応する左，右方向の中央に位置して台形状の切欠部１６Ｂが形成され、エンジンカバー１４を閉じた状態では、切欠部１６Ｂに隠蔽部材３５が嵌まるようになっている。これにより、後面部１６の下端部１６Ａと隠蔽部材３５との間の隙間を無くし、エンジンカバー１４を閉じた状態では、隠蔽部材３５を固定している後述の隠蔽部材用ボルト３７を外部から接触できないようにしている。
【００４１】
さらに、後面部１６には、ロック装置２７に対応する位置、即ち、切欠部１６Ｂの上側となる左，右方向の中央位置に、ロック装置収容凹部１６Ｃが設けられている。このロック装置収容凹部１６Ｃは、後面部１６からエンジン８側となる内向きに凹陥して形成されている。即ち、図１２に示すように、ロック装置収容凹部１６Ｃは、横断面形状が略山形状（富士山形状）となるように、後面部１６からエンジン８側に凹陥して形成されている。
【００４２】
ロック装置収容凹部１６Ｃは、エンジン８側に位置して上下方向に延びる略四角形状の底部１６Ｃ1と、該底部１６Ｃ1の左端縁から左側に向けて湾曲して延びる左湾曲部１６Ｃ2と、底部１６Ｃ1の右端縁から右側に向けて湾曲して延びる右湾曲部１６Ｃ3と、底部１６Ｃ1の上端縁から斜め後方に向けて延びる傾斜部１６Ｃ4とにより構成されている。ロック装置収容凹部１６Ｃは、ロック装置２７のストライカ２８とラッチ３３とを係合させたロック状態で、該ラッチ３３を含むロック装置２７を収容することができる。これにより、ロック装置収容凹部１６Ｃは、後面部１６からロック装置２７が突出するのを防止し、旋回動作時にロック装置２７が障害物に干渉しないようにしている。
【００４３】
図７等に示すように、ロック装置収容凹部１６Ｃの底部１６Ｃ1には、上側寄り位置をさらに内側に凹陥させることで凹陥部１６Ｃ5が形成されている。この凹陥部１６Ｃ5は、ラッチ３３の係合レバー３３Ｃを操作するときに、該係合レバー３３Ｃを掴みやすいようにロック装置収容凹部１６Ｃの底部１６Ｃ1との間に隙間を確保するものである。ロック装置収容凹部１６Ｃの底部１６Ｃ1には、凹陥部１６Ｃ5の下側に位置して２個のボルト挿通孔（図示せず）が設けられ、該各ボルト挿通孔には、ストライカ２８を固定するための後述のボルト２９（図７参照）が挿通される。
【００４４】
ロック装置収容凹部１６Ｃの上側位置、即ち、傾斜部１６Ｃ4には、後述する後方カメラ１７の撮影孔となる略四角形状のカメラ用開口１６Ｃ6が設けられている。図７に示すように、カメラ用開口１６Ｃ6は、傾斜部１６Ｃ4に貫通孔として形成され、ロック装置収容凹部１６Ｃの上側位置において斜め下方に開口させている。後方カメラ１７は、カメラ用開口１６Ｃ6に対向するように斜め下方に向けて配置されている。これにより、後方カメラ１７の上下方向の視界は、図７にＸで示すように下方に向けることができ、後方カメラ１７により上部旋回体３の後方でカウンタウエイト７の後端縁の近傍を映すことができる。
【００４５】
次に、後方カメラ１７とその取付け構造について説明する。
【００４６】
即ち、１７はエンジンカバー１４に設けられた後方カメラを示している。この後方カメラ１７は、上部旋回体３の後方を映すもので、例えば有線式のＣＣＤカメラによって構成されている。即ち、後方カメラ１７は、キャブ６内のオペレータにとって死角となるカウンタウエイト７の後方の範囲を撮影するもので、後方カメラ１７によって撮影された映像は、カメラ本体１７Ａから前方に向けて延びるカメラケーブル１７Ｂを介してキャブ６内の表示装置に伝送される。カメラケーブル１７Ｂは、エンジンカバー１４の上面部１５の内側（下側）に間隔を開けて取付けられた複数のケーブルフック１７Ｃ（図６および図７に１個のみ図示）によって、エンジンカバー１４の上面部１５の下側を前，後方向に延びるように配設されている。カメラ本体１７Ａには、後方カメラ１７をカメラ側ブラケット２３に取付けるためのボルト２４を螺合する雌ねじ穴１７Ｄ（図９参照）が設けられている。
【００４７】
ここで、後方カメラ１７は、エンジンカバー１４の内側でロック装置収容凹部１６Ｃのカメラ用開口１６Ｃ6に対応する位置に取付けられている。この場合、後方カメラ１７は、斜め下方に向けて配置され、後方カメラ１７の上下方向の視界は、図７にＸで示すように下方に向けられている。
【００４８】
このために、エンジンカバー１４の後面部１６の内側には、ロック装置収容凹部１６Ｃの上側に位置してカバー側ブラケット１８が固着して設けられている。このカバー側ブラケット１８は、後述のカメラ側ブラケット２３が取付けられる本体部１９と、該本体部１９に固着され後述の内側カバー２５が取付けられるカバー取付部２０とにより構成されている。
【００４９】
本体部１９は、例えば鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより全体としてコ字状に形成され、一対の脚部１９Ａと、該各脚部１９Ａの前端縁を連結する前面部１９Ｂとにより構成されている。各脚部１９Ａには、後述のカメラ側ブラケット２３をカバー側ブラケット１８に取付けるためのボルト２１を挿通するボルト挿通孔１９Ａ1がそれぞれ設けられている。また、各脚部１９Ａの内側面（カメラ用開口１６Ｃ6側の面）でボルト挿通孔１９Ａ1に対応する部位には、例えばボルト２１と螺合する溶接ナット（図示せず）が固着して設けられている。前面部１９Ｂには、カメラ用開口１６Ｃ6に対応する部位に略四角形状の切欠き１９Ｂ1が形成されている。図７に示すように、切欠き１９Ｂ1内には後方カメラ１７が挿通される。
【００５０】
カバー取付部２０は、例えば鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより全体としてコ字状に形成され、一対の脚部２０Ａと、該各脚部２０Ａの前端縁を連結する前面部２０Ｂとにより構成されている。各脚部２０Ａの後端側は、本体部１９の脚部１９Ａの上端側に例えば溶接手段等を用いて固着されると共に、本体部１９の脚部１９Ａと共にエンジンカバー１４の後面部１６に例えば溶接手段等を用いて固着されている。前面部２０Ｂには、後述の内側カバー２５をカバー側ブラケット１８に取付けるための後述のボルト２６を挿通する一対のボルト挿通孔２０Ｂ1が設けられている。また、前面部２０Ｂの後面でボルト挿通孔２０Ｂ1に対応する部位には、例えばボルト２６と螺合する溶接ナット２２（図７参照）が固着して設けられている。
【００５１】
カバー側ブラケット１８には、上，下方向に取付け角度の調節を可能にカメラ側ブラケット２３が取付けられている。カメラ側ブラケット２３は、例えば鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより全体としてコ字状に形成され、一対の脚部２３Ａと、該各脚部２３Ａの前端縁を連結する前面部２３Ｂとにより構成されている。各脚部２３Ａには、ボルト２１を挿通するボルト挿通孔２３Ａ1がそれぞれ設けられている。前面部２３Ｂには、カメラ側ブラケット２３に後方カメラ１７を取付けるためのボルト２４を挿通する一対のボルト挿通孔２３Ｂ1が設けられている。また、前面部２３Ｂのうちボルト挿通孔２３Ｂ1の間にはＵ字状の切欠き２３Ｂ2が設けられ、該切欠き２３Ｂ2により、カメラ本体１７Ａとカメラケーブル１７Ｂとの接続部位が前面部２３Ｂと干渉しないようにしている。
【００５２】
ここで、カメラ側ブラケット２３は、ボルト２１によってカバー側ブラケット１８の本体部１９（脚部１９Ａ）に角度調節を可能に取付けられ、後方カメラ１７は、ボルト２４によってカメラ側ブラケット２３の前面部２３Ｂに固定されている。これにより、後方カメラ１７は、カメラ側ブラケット２３とカバー側ブラケット１８を介してエンジンカバー１４に角度調節を可能に取付けられている。後方カメラ１７の角度調節は、カバー側ブラケット１８に対してカメラ側ブラケット２３をボルト２１を中心に上下方向に回動（揺動）することにより行うことができる。そして、図７に示すように、後方カメラ１７をカメラ用開口１６Ｃ6に対向させると共に、後方カメラ１７の視界Ｘに上部旋回体３の後方の必要な範囲が含まれるように調節し、ボルト２１を締結することにより、エンジンカバー１４に対し後方カメラ１７を所望の角度で固定する。
【００５３】
図１０および図１１に示すように、カバー側ブラケット１８のカバー取付部２０には、後方カメラ１７を覆う内側カバー２５が取付けられている。内側カバー２５は、エンジン８の熱から後方カメラ１７を保護するためのものである。内側カバー２５は、例えば、鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより全体としてコ字状に形成され、一対の脚部２５Ａと、該各脚部２５Ａの前端縁を連結する前面部２５Ｂとにより構成されている。各脚部２５Ａは、後方カメラ１７を左，右方向両側から覆うもので、各脚部２５Ａの後端縁は、エンジンカバー１４の後面部１６とロック装置収容凹部１６Ｃの傾斜部１６Ｃ4に対して近接ないし当接している。
【００５４】
前面部２５Ｂは、後方カメラ１７の前側（カメラケーブル１７Ｂが引き出される側）を覆うもので、前面部２５Ｂには、内側カバー２５をカバー側ブラケット１８に取付けるためのボルト２６を挿通する一対のボルト挿通孔２５Ｂ1が設けられている。前面部２５Ｂの上端縁には、カメラケーブル１７Ｂを引き出すための切欠き２５Ｂ2が設けられている。なお、内側カバー２５には、必要に応じて断熱材を設けることができ、これにより、後方カメラ１７をエンジン８の熱から確実に保護することができる。
【００５５】
次に、ロック装置２７の構成について述べる。
【００５６】
即ち、２７はエンジンカバー１４を閉じた状態で、該エンジンカバー１４をカウンタウエイト７に対して施錠、解錠可能にロックするロック装置を示している。このロック装置２７は、エンジンカバー１４の後面部１６に設けられた後述のストライカ２８と、カウンタウエイト７上に設けられたブラケット３１と、該ブラケット３１に取付けられたラッチ３３と、ブラケット３１に取付けられた隠蔽部材３５とにより構成されている。
【００５７】
２８は後面部１６に設けられたストライカで、該ストライカ２８は、凹陥部１６Ｃ5の下側に位置してロック装置収容凹部１６Ｃに取付けられている。図１４等に示すように、ストライカ２８は、平板状の取付板２８Ａと、該取付板２８Ａの下側に位置して該取付板２８Ａから後方に突出した位置に配設された係合ピン２８Ｂと、取付板２８Ａの上側に位置して設けられた円形状のシリンダ挿通孔２８Ｃとにより構成されている。図７に示すように、ストライカ２８は、外部から緩めることができないボルト２９、例えば取付板２８Ａから前側に延びて設けられた溶接ボルト、頭が球面状のボルト等を後面部１６のロック装置収容凹部１６Ｃに設けたボルト挿通孔に挿通し、該後面部１６の内側からナット３０を用いて固定されている。
【００５８】
３１はカウンタウエイト７を構成する中央ウエイト部７Ｂの上面７Ｂ1に設けられたブラケットである。図１３に示すように、このブラケット３１は、左，右方向に広幅なボックス体として形成され、下面板３１Ａが左，右方向に延びている。ブラケット３１の後側となるラッチ取付面３１Ｂには、左，右方向に間隔をもって２個の雌ねじ孔３１Ｃが形成されている。一方、ブラケット３１の上側となる隠蔽部材取付面３１Ｄには、左，右方向に間隔をもって２個の雌ねじ孔３１Ｅが形成されている。下面板３１Ａの両側には、ボルト挿通孔３１Ｆが形成されている。
【００５９】
このように構成されたブラケット３１は、ブラケット固定具としてのブラケット用ボルト３２を各ボルト挿通孔３１Ｆに挿通し、カウンタウエイト７を構成する中央ウエイト部７Ｂの上面７Ｂ1に設けられた雌ねじ穴７Ｂ2に螺着することにより、カウンタウエイト７に取付けられている。
【００６０】
３３はブラケット３１に設けられたラッチを示している。図７に示すように、ラッチ３３は、カウンタウエイト７の外周面７Ａよりも内側に収まるように、該カウンタウエイト７の後部側に配設されている。図７、図１４、図１５、図１６に示すように、ラッチ３３は、上，下方向ないし前，後方向に回動可能な左，右の脚体３３Ａ1を有する取付部３３Ａと、該取付部３３Ａに伸縮自在に取付けられた可動部３３Ｂと、該可動部３３Ｂの先端部に基端側寄り部分が回動可能に取付けられた係合レバー３３Ｃと、可動部３３Ｂ内に設けられ該可動部３３Ｂを縮小方向に付勢するばね部材３３Ｄと、係合レバー３３Ｃの中間部に設けられたキーシリンダ３３Ｅとにより構成されている。
【００６１】
取付部３３Ａの各脚体３３Ａ1には、ボルト挿通孔３３Ａ2が設けられている。一方、係合レバー３３Ｃの基端部には、ストライカ２８の係合ピン２８Ｂに係合する溝部３３Ｃ1が形成されている。さらに、キーシリンダ３３Ｅは、図７に示すロック状態で、ストライカ２８のシリンダ挿通孔２８Ｃに挿入する円柱体として形成され、差し込んだキー（図示せず）を回して爪部３３Ｅ1（図１６中に二点差線で図示）を突出させることで、抜止め状態に施錠することができ、爪部３３Ｅ1を引っ込めることで解錠することができる。
【００６２】
ラッチ３３は、ラッチ固定具としてのラッチ用ボルト３４を取付部３３Ａのボルト挿通孔３３Ａ2に挿通し、ブラケット３１のラッチ取付面３１Ｂに設けられた雌ねじ孔３１Ｃに螺着することにより、ブラケット３１に取付けられている。
【００６３】
３５はブラケット３１の上側に設けられた隠蔽部材である。この隠蔽部材３５は、ブラケット用ボルト３２とラッチ用ボルト３４を覆い隠すものである。即ち、隠蔽部材３５は、左，右方向に延びて隠蔽部材３５の上面を構成する略長方形状の上板３５Ａと、該上板３５Ａの後部から立下がった目隠し板３５Ｂとにより構成されている。上板３５Ａと目隠し板３５Ｂには、左，右方向の中央部に位置して切欠溝３５Ｃが設けられ、該切欠溝３５Ｃは、ラッチ３３が立上がったときの逃げ溝となっている。
【００６４】
ここで、上板３５Ａは、中央板部３５Ａ1と、該中央板部３５Ａ1の両側から斜め下側に延びた側方板部３５Ａ2とからなり、中央板部３５Ａ1の前側位置には、ブラケット３１の各雌ねじ孔３１Ｅに対応するように２個のボルト挿通孔３５Ａ3が形成されている。これら２個のボルト挿通孔３５Ａ3の位置は、エンジンカバー１４を閉じたときに、該エンジンカバー１４の後面部１６よりもエンジン８側となる位置、即ち、エンジンカバー１４の内部に隠れる位置となっている。
【００６５】
さらに、上板３５Ａの後側位置には、例えば２個のクッション部材３６が取付けられ、該各クッション部材３６は、エンジンカバー１４を閉じたときに、後面部１６の下端部１６Ａに当接することにより衝撃を緩和するものである。
【００６６】
隠蔽部材３５は、隠蔽部材固定具としての隠蔽部材用ボルト３７を上板３５Ａのボルト挿通孔３５Ａ3に挿通し、ブラケット３１の隠蔽部材取付面３１Ｄに設けられた雌ねじ孔３１Ｅに螺着することにより、ブラケット３１に取付けられている。このように、ブラケット３１に隠蔽部材３５を取付けた状態では、上板３５Ａの各側方板部３５Ａ2によって各ブラケット用ボルト３２を覆い隠すことができる。一方、目隠し板３５Ｂによってラッチ用ボルト３４を覆い隠すことができる。
【００６７】
さらに、図７に示すように、隠蔽部材３５をブラケット３１に取付けている隠蔽部材用ボルト３７は、閉じたエンジンカバー１４の後面部１６の下端部１６Ａよりも内側に配置されている。詳しくは、隠蔽部材用ボルト３７は、後面部１６の下端部１６Ａの先端に設けたシール部材１６Ｄが隠蔽部材３５の上板３５Ａに当接した位置よりもエンジン８側、即ち、後面部１６の内側に配置することで、外部に対して隠すことができる。
【００６８】
ロック装置２７は、このように構成されるもので、エンジンカバー１４を閉じた状態で、図７に二点鎖線で示すように、ラッチ３３を構成する係合レバー３３Ｃの溝部３３Ｃ1をストライカ２８の係合ピン２８Ｂに係合させ、該係合レバー３３Ｃの先端側をストライカ２８に向けて矢示Ｗ方向に回動させて立ち上げる。これにより、ラッチ３３は、キーシリンダ３３Ｅをストライカ２８のシリンダ挿通孔２８Ｃに挿通させたロック位置に配置することができる。ラッチ３３をロック位置に配置した状態では、キーをキーシリンダ３３Ｅに差し込んで回すことにより、抜止め状態に施錠することができ、また解錠することもできる。
【００６９】
さらに、ロック装置２７は、上述のようにエンジンカバー１４をカウンタウエイト７に対してロックした状態で、上方に向かうに従ってエンジン８に近付く方向に傾斜するように配置している。即ち、図７に示すように、ロック装置２７の上下方向の中心線Ｏ−Ｏは、鉛直線Ｚ−Ｚに対して角度θ分、前側（エンジン８側）に傾斜させている。これにより、ロック装置２７が後方カメラ１７の視界を妨げとなることを防止している。
【００７０】
しかも、ロック装置２７を傾斜させることにより、非施錠時にもロック装置２７が振動によって外れる（ストライカ２８とラッチ３３との係合が外れる）ことを抑制することができる。即ち、ロック装置２７を傾斜させることにより、ロック装置２７の自重とばね部材３３Ｄの反力とにより加わる力を、ロック装置２７のロックを外す方向（ストライカ２８とラッチ３３との係合を外す方向）に対してずらすことができる。これにより、非施錠時にも、ロック装置２７のロックを外れにくくすることができる。
【００７１】
３８は油圧ポンプ９の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられた作動油タンク（図２参照）で、該作動油タンク３８は、油圧ポンプ９に供給する作動油を貯えるものである。３９は作動油タンク３８の側方に設けられた燃料タンクを示している。
【００７２】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。
【００７３】
まず、オペレータは、キャブ６に搭乗して運転席に着座する。この状態で走行用のレバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用のレバーを操作することにより、作業装置４等を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００７４】
このとき、エンジンカバー１４の内側の後端側に取付けられた後方カメラ１７は、キャブ６内のオペレータにとって死角となるカウンタウエイト７の後方を撮影し、この後方カメラ１７によって撮影された映像は、キャブ６内に配置された表示装置に表示される。これにより、キャブ６内で油圧ショベル１を操作するオペレータは、表示装置に表示される映像によってカウンタウエイト７の後方を確認（監視）することができ、掘削作業等の安全性を高めることができる。
【００７５】
次に、エンジン８等のメンテナンス作業を行うために、エンジンカバー１４を開閉するときの動作について述べる。作業者は、キーをラッチ３３のキーシリンダ３３Ｅに差し込んで回すことによりロック装置２７を解錠し、係合レバー３３Ｃの先端側を掴んで手前側に引き倒す。これにより、係合レバー３３Ｃの溝部３３Ｃ1とストライカ２８の係合ピン２８Ｂとの係合を解除することができ、エンジンカバー１４を持ち上げて開くことができる。
【００７６】
一方、エンジン１４のメンテナンス作業が終了し、エンジンカバー１４を閉じたときには、係合レバー３３Ｃの溝部３３Ｃ1をストライカ２８の係合ピン２８Ｂに係合させ、この状態で係合レバー３３Ｃを立ち上げることにより、エンジンカバー１４が開かないようにロックすることができる。さらに、キーをラッチ３３のキーシリンダ３３Ｅに差し込んで回すことによりロック装置２７を施錠することができる。
【００７７】
かくして、本実施の形態によれば、後方カメラ１７は、エンジンカバー１４の内側に取付ける構成としているので、後方カメラ専用カバーを設けなくても、十分な剛性・強度を有するエンジンカバー１４により、後方カメラ１７を砂利や土砂、石、岩石等との衝突から保護することができる。また、後方カメラ１７の不正分解や盗難等からの保護は、これらに対する保護機構を後方カメラ専用に別個に設けなくても、エンジンカバー１４をカウンタウエイト７対してロックするロック装置２７により行うことができる。
【００７８】
これにより、後方カメラ専用カバーおよび不正分解、盗難等から保護するための機構を省略（削減）することができ、後方カメラ１７の設置に伴うコストを低減することができる。しかも、従来技術のような後方カメラ専用カバーによってオペレータの視界が妨げられることがなくなり、オペレータが後方を目視したときの死角を低減することもできる。さらに、カウンタウエイトに凹部を設ける必要がないため、カウンタウエイトの容積・重量の低下を防止することもできる。
【００７９】
また、エンジンカバー１４の後面部１６には、エンジン８側に凹陥するロック装置収容凹部１６Ｃを設け、後方カメラ１７は、このロック装置収容凹部１６Ｃの上側位置でカメラ用開口１６Ｃ6に対応する位置に取付ける構成としている。このため、後方カメラ１７を取付ける部位が、例えばエンジンカバー１４の後面部１６から後方に突出しないようにすることができ、後方カメラ１７の周辺部位が落石等の衝突による外力を受け易くなることを低減することができる。
【００８０】
さらに、ロック装置収容凹部１６Ｃは、エンジン８側に凹陥しているため、このロック装置収容凹部１６Ｃの上側位置に設けられたカメラ用開口１６Ｃ6からの後方カメラ１７の視界を、広範囲に確保することができる。この場合、図１２に示すように、ロック装置収容凹部１６Ｃの左湾曲部１６Ｃ2と右湾曲部１６Ｃ3との開き角Ｙは、後方カメラ１７の左，右方向の視界よりも大きくしている。これにより、後方カメラ１７の左，右方向の視界を確保することができる。
【００８１】
本実施の形態によれば、カメラ用開口１６Ｃ6をロック装置収容凹部１６Ｃの上側位置において斜め下方に開口させる構成としているので、後方カメラ１７を斜め下方に向けて配置することができる。これにより、後方カメラ１７は、上部旋回体３の後方でカウンタウエイト７の後端縁の近傍を映すことができ、カウンタウエイト７の後端縁の近辺が後方カメラ１７の死角となることを低減することができる。
【００８２】
本実施の形態によれば、図７に示すように、後方カメラ１７をロック装置２７よりも後方に配置している。これにより、後方カメラ１７の映像に、ロック装置２７やカウンタウエイト７が映り込むことを抑制することができる。
【００８３】
本実施の形態によれば、ロック装置２７のストライカ２８をエンジンカバー１４側に設けると共に、カウンタウエイト７側にラッチ３３を設ける構成としている。この場合、ストライカ２８とラッチ３３とをエンジンカバー１４の外部で係合させることができるので、ストライカ２８とラッチ３３の係合具合の調整作業を目視しながら容易に行うことができる。しかも、ロック装置２７は、エンジンカバー１４の後面部１６から突出しないようにロック装置収容凹部１６Ｃ内に収めることができる。これにより、ロック装置２７が周囲の障害物に干渉することを防止することもできる。
【００８４】
本実施の形態によれば、隠蔽部材３５により、ブラケット用ボルト３２とラッチ用ボルト３４を覆い隠すと共に、隠蔽部材３５を取付けている隠蔽部材用ボルト３７は、エンジンカバー１４を閉じたときに、該エンジンカバー１４の後面部１６よりもエンジン８側となる内側位置に隠す構成としている。このため、エンジンカバー１４を閉じた状態では、外部からロック装置２７を取外すことができないようにすることができるから、エンジンカバー１４が不用意に開扉されるような事態を防止することができる。
【００８５】
本実施の形態によれば、ロック装置２７は、上方に向かうに従ってエンジン８側に近付く方向に傾斜する構成としているので、後方カメラ１７の下側でロック装置２７が後方カメラの視界の妨げとなることを低減することができる。これにより、後方カメラ１７の下側にロック装置２７が配置されていても、後方カメラ１７の視界を確保（死角を低減）することができる。
【００８６】
本実施の形態によれば、後方カメラ１７を、カメラ側ブラケット２３とカバー側ブラケット１８とを介してエンジンカバー１４に角度調節を可能に取付ける構成としている。このため、エンジンカバー１４の寸法誤差やカバー側ブラケット１８の取付誤差を高精度に規制しなくても、後方カメラ１７をエンジンカバー１４に対して所望の角度、所望の視界で取付けることができる。これにより、後方カメラ１７の取付け位置の個体差を低減することができると共に、後方カメラ１７の設置に伴うコストの低減化を図ることができる。
【００８７】
本実施の形態によれば、内側カバー２５により後方カメラ１７を覆う構成としているので、エンジン８の熱から後方カメラ１７を保護することができる。この場合、内側カバー２５は、砂利や土砂、石、岩石等との衝突に耐え得る強度を必要としないため、内側カバー２５を設けることによるコストの増加は極く僅かに抑えることができる。
【００８８】
なお、実施の形態では、原動機としてエンジン８を用い、このエンジンによって油圧ポンプ９を駆動した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、原動機として電動モータを用い、この電動モータによって油圧ポンプ９を駆動する構成としてもよい。
【００８９】
本実施の形態では、上部旋回体３にキャブ６を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、少なくとも運転席の上方だけを覆うキャノピ仕様の油圧ショベルに適用する構成としてもよい。
【００９０】
さらに、本実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。さらに、例えば油圧クレーン等の原動機を備えた他の建設機械にも広く適用できるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  作業装置
５  旋回フレーム
７  カウンタウエイト
８  エンジン（原動機）
９  油圧ポンプ
１１  外装カバー
１２  左側面ドア
１３  右側面ドア
１４  エンジンカバー（原動機カバー）
１５  上面部
１６  後面部
１６Ｃ  ロック装置収容凹部
１６Ｃ6  カメラ用開口
１７  後方カメラ
１８  カバー側ブラケット
２３  カメラ側ブラケット
２５  内側カバー
２７  ロック装置
２８  ストライカ
３１  ブラケット
３１Ｂ  ラッチ取付面
３３  ラッチ
【図１】
0005603899.tif 000002
【図２】
0005603899.tif 000003
【図３】
0005603899.tif 000004
【図４】
0005603899.tif 000005
【図５】
0005603899.tif 000006
【図６】
0005603899.tif 000007
【図７】
0005603899.tif 000008
【図８】
0005603899.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005603899.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005603899.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0005603899.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005603899.tif 000017