(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁場を計測する磁場計測装置から、磁場信号を取得し、前記取得した磁場信号を基に、磁場の解析を行う磁場解析装置による磁場解析方法であって、
前記磁場解析装置は、
前記磁場計測装置から取得された磁場信号を基に、各時刻における電流ベクトルを算出し、
前記電流ベクトルの角度の時間毎の変化量を算出し、
前記変化量が最も大きい時刻を検出する
ことを特徴とする磁場解析方法。
【請求項２】
前記磁場解析装置は、
前記磁場信号を、時刻毎に複数取得し、
前記複数の磁場信号から、磁場計測領域における各位置毎の電流ベクトルを算出し、
前記算出された各位置毎の電流ベクトルの角度から、電流ベクトルの角度の平均値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の磁場解析方法。
【請求項３】
前記磁場解析装置は、
情報を表示する表示部を、さらに有し、
前記変化量の時間変化と、前記検出した時刻とを、前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の磁場解析方法。
【請求項４】
磁場を計測する磁場計測装置から、磁場信号を取得し、前記取得した磁場信号を基に、磁場の解析を行う磁場解析装置による磁場解析方法であって、
前記磁場解析装置は、
前記磁場計測装置から取得された各時刻における複数の磁場信号から、磁場計測領域における各位置毎の電流強度を算出し、
前記算出した電流強度のうち、最も大きい電流強度を有する、前記磁場計測領域における座標を時刻毎に算出し、
前記座標を基に、最も大きい電流強度の座標の時間毎の移動距離を算出し、
前記算出した移動距離のうち、最も大きい移動距離を示す時刻を検出する
ことを特徴とする磁場解析方法。
【請求項５】
前記磁場解析装置は、
情報を表示する表示部を、さらに有し、
前記変化量の時間変化と、前記検出した時刻とを、前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の磁場解析方法。
【請求項６】
磁場を計測する磁場計測装置から、磁場信号を取得し、前記取得した磁場信号を基に、磁場の解析を行う磁場解析装置による磁場解析方法であって、
前記磁場解析装置は、
前記磁場計測装置から取得された磁場信号を基に、各時刻における電流ベクトルを算出し、
前記電流ベクトルの角度の時間毎の変化量を算出し、
前記算出した電流強度のうち、最も大きい電流強度を有する、前記磁場計測領域における座標を時刻毎に算出し、
前記座標を基に、最も大きい電流強度の座標の時間毎の移動距離を算出し、
前記変化量と、前記移動距離と、に関する合成変化量を算出し、
前記合成変化量が最も大きくなる時刻を検出する
ことを特徴とする磁場解析方法。
【請求項７】
前記磁場解析装置は、
各時刻における前記変化量と、すべての変化量のうち、最も大きい変化量との比である変化量比を各時刻において算出し、
各時刻における前記移動距離と、すべての移動距離のうち、最も大きい移動距離との比である移動距離比を各時刻において算出し、
前記合成変化量として、前記変化量比と、前記移動距離比と、を加算した値を算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の磁場解析方法。
【請求項８】
前記磁場解析装置は、
前記複数の磁場信号から、磁場計測領域における各位置毎の電流ベクトルを算出し、
前記算出された各位置毎の電流ベクトルの角度から、電流ベクトルの角度の平均値を算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の磁場解析方法。
【請求項９】
前記磁場解析装置は、
情報を表示する表示部を、さらに有し、
前記変化量の時間変化と、前記検出した時刻とを、前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の磁場解析方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の磁場解析方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
磁場を計測する磁場計測装置から、磁場信号を取得し、前記取得した磁場信号を基に、磁場の解析を行う磁場解析装置であって、
前記磁場計測装置から取得された磁場信号を基に、各時刻における電流ベクトルを算出する電流分布計算部と、
前記電流ベクトルの角度の時間毎の変化量を算出する電流ベクトル角度計算部と、
前記変化量が最も大きい時刻を検出する最大変化点検出部と、
を有することを特徴とする磁場解析装置。
【請求項１２】
磁場を計測する磁場計測装置から、磁場信号を取得し、前記取得した磁場信号を基に、磁場の解析を行う磁場解析装置であって、
前記磁場計測装置から取得された各時刻における複数の磁場信号から、磁場計測領域における各位置毎の電流強度を算出する電流分布計算部と、
前記算出した電流強度のうち、最も大きい電流強度を有する、前記磁場計測領域における座標を時刻毎に算出する最大電流座標計算部と、
前記座標を基に、最も大きい電流強度の座標の時間毎の移動距離を算出する最大電流座標変化量計算部と、
前記算出した移動距離のうち、最も大きい移動距離を示す時刻を検出する最大変化点検出部と、
を有することを特徴とする磁場解析装置。
【請求項１３】
磁場を計測する磁場計測装置から、磁場信号を取得し、前記取得した磁場信号を基に、磁場の解析を行う磁場解析装置であって、
前記磁場計測装置から取得された磁場信号を基に、各時刻における電流ベクトルを算出する電流分布計算部と、
前記電流ベクトルの角度の時間毎の変化量を算出電流ベクトル角度計算部と、
前記算出した電流強度のうち、最も大きい電流強度を有する、前記磁場計測領域における座標を時刻毎に算出最大電流座標計算部と、
前記座標を基に、最も大きい電流強度の座標の時間毎の移動距離を算出最大電流座標変化量計算部と、
前記変化量と、前記移動距離と、に関する合成変化量を算出する合成変化量計算部と、
前記合成変化量が最も大きくなる時刻を検出する最大変化点検出部と、
を有することを特徴とする磁場解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁場解析方法、プログラムおよび磁場解析装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、心筋内の電気活動を非侵襲的に評価する検査装置として、心磁計が開発されている（例えば非特許文献１，２参照）。心磁計とは、心臓の電気的な活動によって生じる微弱な磁場（心磁）を非接触に多点で計測できる装置である。心磁の時間変化および空間分布を画像化したものは心磁図と呼ばれる。生体内の透磁率は均一と考えることができるため、心磁図は、心電図と比べて、高感度に心臓の電気的活動を反映している。
この心磁信号を用いて、心臓の２次元、あるいは、３次元の電流分布を再構成する方法が提案されている（例えば非特許文献３，４参照）。心臓の電流分布を再構成することによって、電流強度を等高線で表し、あわせて電流ベクトルを矢印で表すことができる。このような電流分布図を電流アロー図ともいう。このように心臓の電流分布を可視化することによって、心臓の興奮伝導を直感的に理解することができ、臨床上、多くの有効性が報告されている（例えば非特許文献５、６参照）。
【０００３】
この電流分布を用いた、新たな表示法や心疾患の検出法などの多様な解析技術が提案されている。解析技術の例としては、電流強度と電流角度の時間変化を一枚の図で表示した電流ベクトルダイアグラム（例えば非特許文献７参照）や運動負荷前後の電流強度の変化をマッピングしたカレントレシオマップ（例えば非特許文献８，９参照）、任意の時間区間の電流分布を積算した電流積分図（例えば非特許文献１０，１１参照）などがある。これらのような電流分布に基づく多様な解析技術によって、虚血性心疾患や不整脈などの心疾患に伴う電気的な活動の変化を捉えることが可能となっている。
【０００４】
さらに、心磁図から得られる電流分布は心室内局所の電流変化を検出できるため、心臓における興奮部位の変化を詳細に捉えることができる。この特徴によって、電流分布図は、心臓の興奮伝導の異常を正確に評価できる可能性がある。また、興奮部位の変化を詳細に捉えることができることによって、心室内の興奮伝導時間を検出できる可能性もある。ここで、心室内の興奮伝導時間とは、心室（左心室と右心室）内を電気的な興奮が伝導するのにかかる時間のことである。例えば、重症心室性不整脈（心室頻拍、心室細動など）では心室内の興奮伝導が遅延することが知られており、心室内興奮伝導時間は重要な指標の一つである。これらのように、心臓における興奮部位の変化を正確に捉えることで、臨床上有用な情報を得ることができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】K.Tsukada,et.al.," Multichanel SQUID system detecting tangential components of the cardiac magnetic field ",Rev.Sci.Instruments,vol.66,pp. 5085-5091,1995.
【非特許文献２】K.Tsukada,et.al.," A simplified superconducting interference device system to analyze vector components of a cardiac magnetic field ",Proc.20th Int.Conf.IEEE/EMBS(Hong Kong),pp.524-527,1998.
【非特許文献３】T.Miyashita,et.al.," Construction of tangential vectors from normal cardiac magnetic field components ",Proc.20th Int.Conf.IEEE/EMBS(Hong Kong),pp. 520-523,1998.
【非特許文献４】K. Ogata,et.al.," Visualization of three-dimensional cardiac electrical excitation using standard heart model and anterior and posterior magnetocardiogram ",Int.J.Cardiac.Imaging,vol.22,pp.581-593,2006.
【非特許文献５】S. Yamada,et.al.," Noninvasive, direct visualization of macro-reentrant circuits by using magnetocardiograms: initiation and persistence of atrial flutter ",Europace,vol.5,pp.343-350,2003.
【非特許文献６】A. Kandori,et.al.," Detection of spatial repolarization abnormalities in patients with LQT1 and LQT2 forms of congenital long-QT syndrome ",Physiol. Meas.,vol.23,pp.603-614,2002.
【非特許文献７】T.Miyashita,et.al.," Multiple-current-vector-diagrams for evaluating inhomogeneity of myocardial activity - Applied to ischemic heart disease and cardiomyopathy ",Proc.13th Int.Conf.Biomagnetism(Jena),pp.582-583,2002.
【非特許文献８】A. Kandori,et.al," A method for detecting myocardial abnormality using a current-ratio map calculated from an exercise-induced magnetocardiogram ",Med.Biol.Eng.Comput.,vol.39,pp.29-34,2001.
【非特許文献９】H. Kanzaki,et.al.," A new screening method to diagnose coronary artery disease using multichannel magnetocardiogram and simple exercise ",Basic.Res.Cardiol.,vol.98,pp.124-32,2003.
【非特許文献１０】K. Tsukada.," An iso-integral mapping technique uwing magnetocardiogram, and its possible use for diagnosis of ischemic heart disease ",Int.J.Cardiac.Imaging,vol.16,pp.55-66,2000.
【非特許文献１１】J. Shiono,et.al.," Evaluation of myocardial ischemia in Kawasaki disease using an isointegral map on magnetocardiogram",Pacing Clin.Electrophysiol.,vol.25,pp.915-921,2002.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
心磁信号から得られる電流分布図を用いて心臓の興奮部位の変化を捉える場合、連続した時間の電流分布図（電流アロー図）を複数表示させ、興奮部位の時間的な変化を目視によって検出する必要があった。そのため、心磁信号から興奮部位の変化を抽出するためには、多くの時間を費やすという問題がある。さらに、興奮伝導時間の検出も、連続した時間の電流分布図を複数表示させて手動にて計測するため、解析者間で差が生じるという課題があった。
【０００７】
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、磁場信号の解析を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、磁場計測装置から取得した磁場信号を基に、評価値を算出し、この評価値が極大値を示す時刻を算出する。評価値には、磁場計測領域における電流ベクトルの方向や、電流強度が最大の箇所の時間経過に伴う移動距離や、これらの合成値が用いられる。
その他の解決手段については、明細書中で適宜説明する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、磁場信号の解析を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る生体磁場計測システムの全体構成例を示す図である。
【図２】クライオスタットの構成例を示す図である。
【図３】測定時におけるＳＱＵＩＤ磁束計の配置を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る演算装置の構成例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る心磁信号解析処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】心磁信号の例を示す図である。
【図７】電流アロー図の例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る変化量グラフの例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る演算装置の構成例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る心磁信号解析処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る変化量グラフの例を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る演算装置の構成例を示す図である。
【図１３】第３実施形態に係る心磁信号解析処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態に係る変化量グラフの例を示す図である。
【図１５】画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
《第１実施形態》
まず、図１〜図８を参照して、本発明に係る第１実施形態について説明する。
第１実施形態では、電流ベクトルの角度（方向）変化の大きい時刻を検出することを目的とする。すなわち第１実施形態では、磁場計測装置において記録された心磁信号から２次元の電流分布を計算し、電流ベクトルの平均角度の時間的な変化量を計算し、変化量の波形を表示することで心臓における興奮部位の変化を視覚的に分かりやすく表示する。さらに、電流ベクトルの平均角度の時間的な変化量の波形の極大点を抽出し、極大点の時刻を興奮伝導時間（具体的には、電流ベクトルの角度に大きな変化が生じた時刻）として自動検出する。
【００１３】
（システム構成図）
図１は、本実施形態に係る生体磁場計測システムの全体構成例を示す図である。
生体磁場計測システム１０は、磁気シールドルーム５の内部と外部とに分かれて配置される。
磁気シールドルーム５の内部には、複数のＳＱＵＩＤ（Superconducting Quantum Interference Device）磁束計を内部に配置して極低温に保持しているクライオスタット２と、クライオスタット２を保持しているガントリ３と、被験者（図示せず）が横になるベッド４が配置されている。ベッド４は、短軸方向（ｙ方向）の移動、長軸方向（ｘ方向）での移動、上下方向（ｚ方向）での移動が可能であり、クライオスタット２の計測領域の位置合わせを容易に行うことができる。クライオスタット２、ガントリ３をあわせて磁場計測装置６と称することがある。
【００１４】
磁気シールドルーム５の外部には、クライオスタット２内に配置される複数のＳＱＵＩＤ磁束計を駆動させる駆動回路７と、駆動回路７からの出力を増幅してフィルタをかけるアンプフィルタユニット８と、アンプフィルタユニット８からの出力信号をデータ収集し、収集された心磁信号を解析処理するとともに磁場計測装置６の各部の制御を行なう演算装置（磁場解析装置）１と、演算装置１により解析処理された解析結果を表示する表示装置９が主に配置されている。
なお、本実施形態では、演算装置１にその特徴を有している。そのため、本実施形態では、磁場計測装置６として、例えば、脳磁計測装置、肺磁計測装置、筋磁計測装置などを適宜適用することができる。
【００１５】
（クライオスタット内部）
図２は、クライオスタットの構成例を示す図である。
クライオスタット２の底部には、図２の上段に示すように、複数のＳＱＵＩＤ磁束計２１が並んで配置されている。個々のＳＱＵＩＤ磁束計２１は、ボビンに超伝導線材を巻きつけたコイルと、コイル上部において、コイルと接続されているＳＱＵＩＤセンサとを有している。
個々のＳＱＵＩＤ磁束計２１は、その底部がクライオスタット２の底部と平行になるように設置されている。そして、個々のＳＱＵＩＤ磁束計２１は、ｚ方向の磁場成分Ｂｚを経時的に計測する。なお、磁気の距離変化量を的確に捉えられるように、クライオスタット２内には複数のＳＱＵＩＤ磁束計２１がｘ方向およびｙ方向には等間隔に配列されている。本実施形態では、個々のＳＱＵＩＤ磁束計２１間の距離が０．０２５ｍであって、その計測面２２が０．１７５ｍ×０．１７５ｍ、ＳＱＵＩＤ磁束計２１の数が８×８のアレー状に配置した６４チャンネルとなっているものとするがこのような配置に限定されるものではない。
また、本実施形態では、煩雑になるのを避けるため、図２下段のように、ＳＱＵＩＤ磁束計２１を８×８のマス目（計測面２２）で表現することとする。
【００１６】
（測定時におけるＳＱＵＩＤ磁束計の配置）
図３は、測定時におけるＳＱＵＩＤ磁束計の配置を示す図である。
計測時では、胸壁３３に対してＳＱＵＩＤ磁束計の計測面２２が並行となるようＳＱＵＩＤ磁束計を配置し、例えば、符号３１で示す８行４列目に対応するＳＱＵＩＤ磁束計が胸部の剣状突起３２の真上に位置するように、計測面２２の位置合わせを行う。このとき、例えば、符号３４で示す１行８列目のＳＱＵＩＤ磁束計を座標系の原点Ｏとする。そして、計測面２２が磁場計測領域となる。
なお、ＳＱＵＩＤ磁束計２１（図２）のコイル面（計測面２２）の向きを変えることによって、ｘ軸方向の磁場成分Ｂｘや、ｙ軸方向の磁場成分Ｂｙを検出することもできる。
【００１７】
（演算装置の構成）
図４は、第１実施形態に係る演算装置の構成例を示す図である。
演算装置１は、情報を処理する処理部１００と、情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶部１２０と、情報を表示するディスプレイなどの表示部１１０（表示装置９）とを有している。
処理部１００は、電流分布計算部１０１、平均角度計算部（電流ベクトル角度計算部）１０２、平均角度変化量計算部（電流ベクトル角度計算部）１０３、表示処理部１０４および極大点抽出部（最大変化点検出部）１０５とを有してなる。
電流分布計算部１０１は、クライオスタット２から送信された磁場信号を基に、ＳＱＵＩＤ磁束計の計測面における電流の大きさを等高線で示し、電流の方向をベクトル（電流ベクトル）で示した電流アロー図（詳細は後記）を各時刻毎に算出する機能を有している。
平均角度計算部１０２は、各時刻における電流ベクトルの角度（方向）の平均値を計算する機能を有している。
平均角度変化量計算部１０３は、平均角度計算部１０２が計算した各時刻毎の電流ベクトルの平均角度を基に、各時刻間における電流ベクトルの平均角度の変化量を計算する機能を有する。
表示処理部１０４は、平均角度変化量計算部１０３が算出した結果を表示部１１０に表示する機能を有する。
極大点抽出部１０５は、電流ベクトルの平均角度の変化量の極大点を抽出する機能を有する。
【００１８】
なお、演算装置１はＰＣ（Personal Computer）などで実現され、処理部１００および処理部１００における各部１０１〜１０５は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＨＤＤに格納されたプログラムが、ＲＡＭ（Random Access Memory）に展開され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されることによって具現化する。
【００１９】
なお、本実施形態では、一例として、心磁信号は１ｋＨｚのサンプリング周波数で３０秒間記録され、演算装置１内の記憶部１２０に格納されるものとする。さらに、心磁信号を記録する際、アンプフィルタユニット８において、０．１Ｈｚのハイパスフィルタ、１００Ｈｚのローパスフィルタをかけ、商用電源によるノイズを除去するハムフィルタを適用した。その後、演算装置１内に格納された心磁信号のＳＮ（Signal Noise）比を高めるための加算平均処理と基線補正処理（心磁信号が出現していない時間の平均磁場強度による補正）を行うこととする。
【００２０】
（処理）
次に、図４を参照しつつ、図５に沿って、第１実施形態に係る心磁信号解析処理を説明する。
図５は、第１実施形態に係る心磁信号解析処理の手順を示すフローチャートである。
なお、解析対象となっている各時刻毎に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の各処理を行う。また、各処理の詳細は後記することとする。
心磁信号解析処理のプログラムが起動されることによって、処理が開始されると、まず、電流分布計算部１０１が、記憶部１２０に格納されている各時刻における心磁信号を取得し、心磁信号から各時刻毎における電流分布を計算する（Ｓ１０１）ことで、後記する電流アロー図を生成する。
次に、平均角度計算部１０２が、電流分布から各時刻毎における電流ベクトルの平均角度を計算する（Ｓ１０２）。
そして、平均角度変化量計算部１０３が、ステップＳ１０２で計算された電流ベクトルの平均角度を基に、各時刻間における電流ベクトルの平均角度の時間的な変化量を計算する（Ｓ１０３）。
続いて、表示処理部１０４が、ステップＳ１０３で算出した変化量を時間的変化をグラフ（変化量グラフ）の形式で表示する（Ｓ１０４）。
そして、極大点抽出部１０５が、電流ベクトルの平均角度の変化量から極大点の時刻を抽出し（Ｓ１０５）、処理を終了する。
【００２１】
以下、各ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の各処理について、詳細な説明を行う。
図６は記憶部に格納されている心磁信号の例を示す図である。
図６は、健常者（典型例）の心室脱分極過程（ＱＲＳ波）の心磁波形を示すグラフである。図６の心磁波形は、６４個のＳＱＵＩＤ磁束計で記録された心磁波形を重ね合わせて表示したものである。図６から、健常者の心磁波形は３つの成分（初期成分、中期成分、後期成分）で構成されている。
【００２２】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１における心磁信号から電流分布を計算する方法として電流アロー図を用いることとする。電流アロー図とは、図７に示すように胸壁に垂直な法線（ｚ）方向の心磁（Ｂｚ）から解析的に接線（ｘおよびｙ）方向の心磁を算出し、この接線方向の心磁を擬似的な電流ベクトルとして計測平面上に投影し、表示したものである。よって、電流アロー図法は計測点と同数の電流ベクトルを再構成でき、電流ベクトルの大きさを矢印の長さで、電流ベクトルの方向を矢印の向きで表示する。
【００２３】
電流分布計算部１０１は、電流アロー図法から得られるｉ（ｉ＝１，２，・・・，６４：ｉはＳＱＵＩＤ磁束計の番号）番目の位置の電流ベクトル（Ｉｉ）のｘ成分（Ｉｘ，ｉ）およびｙ成分（Ｉｙ，ｉ）を、それぞれ、Ｂｚ，ｉを用いて式（１）および式（２）から計算する。
【００２４】
Ｉｘ，ｉ  ∝  ∂Ｂｚ，ｉ／∂ｙ  ・・・  （１）
Ｉｙ，ｉ  ∝  −∂Ｂｚ，ｉ／∂ｘ  ・・・  （２）
【００２５】
また、電流分布計算部１０１は、ｉ番目の位置における電流ベクトルの大きさ（｜Ｉｉ｜）および角度（θｉ）を式（３）および式（４）から計算する。
【００２６】
｜Ｉｉ｜  ＝  √（（Ｉｘ，ｉ）２＋（Ｉｙ，ｉ）２）  ・・・  （３）
θｉ  ＝  （１８０／π）ａｒｃｔａｎ（Ｉｙ，ｉ／Ｉｘ，ｉ）  ・・・  （４）
【００２７】
なお、心磁信号から心臓における電流分布を演算する方法としては、電流アロー図法以外にも、ミニマムノルム法、ｓＬＯＲＥＴＡ法などの従来の心磁信号から電流分布を計算する方法も用いることができる。
【００２８】
（ステップＳ１０２）
次に、ステップＳ１０２の詳細を説明する。
次に、ステップＳ１０２において、平均角度計算部１０２は、ある時刻ｔにおける平均電流ベクトルＩａｖｅを求め、その平均電流ベクトルの角度を電流ベクトルの平均角度とする。ここで、平均角度計算部１０２は、平均電流ベクトルＩａｖｅのｘ成分Ｉａｖｅｘおよびｙ成分Ｉａｖｅｙを式（５）および式（６）から計算する。
【００２９】
【数１】
0005450269.tif 000002
【００３０】
そして、平均角度計算部１０２は、式（５）および（６）を用いて、ある時刻ｔ（ｔ＝Ｔ１〜Ｔ２）の平均電流ベクトルＩａｖｅｔの角度θａｖｅｔを式（７）から計算する。
【００３１】
θａｖｅｔ  ＝  （１８０／π）ａｒｃｔａｎ（Ｉａｖｅｙ／Ｉａｖｅｘ）  ・・・  （７）
【００３２】
（ステップＳ１０３）
次に、ステップＳ１０３の詳細を説明する。
ステップＳ１０３において、平均角度変化量計算部１０３は、時間的に連続した平均電流ベクトルの角度の変化量を求めるため、ある時刻ｔを中心とする時間範囲（ｔ―Δｔ〜ｔ＋Δｔ）内の平均電流ベクトルの角度の変化量Δθａｖｅｔを式（８）から求める。
【００３３】
【数２】
0005450269.tif 000003
【００３４】
ここで、Δｔは任意の時間間隔を表している。なお、Δｔは処理中において固定の値である。
【００３５】
また、Δｔの値が小さいとき変化量Δθａｖｅｔは平均電流ベクトルの時間的に急峻な変化を反映し、Δｔの値が大きいときΔθａｖｅｔは平均電流ベクトルの時間的な緩やかな変化を反映する。すなわち、Δｔの設定によって結果が変化するので、ユーザの目的にあわせたΔｔの設定が必要となる。
【００３６】
（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０４において、表示処理部１０４は、式（８）から得られる計算範囲（Ｔ１〜Ｔ２）の平均電流ベクトルの角度の変化量Δθａｖｅｔの波形をグラフ（変化量グラフ）として表示部１１０に表示する。
図８は、第１実施形態に係る変化量グラフの例を示す図である。
図８の上段は、記憶部に格納されている心磁波形のグラフ８１であり、図６のグラフと同一のものである。
図８の下段は、変化量グラフ８２の例を示す図である。変化量グラフ８２は、横軸が時間であり、縦軸が平均電流ベクトルの平均角度の変化量（単位°）である。
【００３７】
（ステップＳ１０５）
そして、ステップＳ１０５で、極大点抽出部１０５が、式（８）の計算範囲（Ｔ１〜Ｔ２）内の極大点の時刻を検出する。ここで、同じ値を有する連続した時間の平均電流ベクトルの角度の変化量Δθｔａの極大点がある場合、時刻の早い方を極大点として抽出する。
なお、心磁信号の立ち上がり時刻から、所定時間後（例えば、９０ｍｓｅｃ後）後のピークは、心臓が安静状態へ移行したことに伴う変化によるピークであるため、極大点の候補から除外する。
【００３８】
（適用例）
次に、第１実施形態の手法を健常例（典型例）の心磁信号に適用した例を説明する。
この例では、健常者１例（男性、３１歳）を対象とした。
【００３９】
図７は、図６の心磁波形から計算した電流アロー図を示している。図７は、図５のステップＳ１０１で生成されるものである。図７における、電流アロー図の時間表示範囲は２１０から３００ｍｓであり、１０ｍｓの間隔で表示している。また、電流アロー図の強度はグレースケールバーに対応して表示しており、電流アロー図の強度が強い領域は黒で表示されている。なお電流アロー図に空間表示領域は、図３の計測面（磁場計測領域）２２と一致する。
【００４０】
これまでは、この電流アロー図から目視で心磁信号の解析を行っていた。
以下、これまでの心磁信号の解析方法を説明する。心磁波形の初期成分（図６参照）に対応する２１０ｍｓ、２２０ｍｓの電流アロー図は電流強度から強い電流ベクトルは中央領域に位置し、その方向は左へ向かっていることが分かる。次に、心磁波形の初期成分に対応する２３０ｍｓの電流アロー図は、心磁波形の初期成分に対応する２１０ｍｓ、２２０ｍｓの電流アロー図とは異なり、電流強度の強い電流ベクトルは２か所（左下領域と中央やや右下の領域）に認められ、その電流ベクトルの方向は左下と左上を向いている。
【００４１】
続いて、心磁波形の中期成分（図６参照）に対応する２４０ｍｓ、２５０ｍｓの電流アロー図の電流強度の強い電流ベクトルは中央領域に位置し、電流ベクトルの角度は右方向である。一方、２６０ｍｓの電流アロー図は、心磁波形の中期成分の電流アロー図から変化し、電流強度の強い電流ベクトルは左上領域と中央やや右下の領域に認められ、電流ベクトルの方向は、それぞれ左上と右である。
【００４２】
次の心磁波形の後期成分（図６参照）に対応する２７０ｍｓ〜３００ｍｓの電流アロー図の電流強度が強い電流ベクトルは、左上領域に位置し、その電流ベクトルの方向は左上である。
以上より、２３０ｍｓと２６０ｍｓの付近で、興奮部位が大きく変化していることが分かり、より詳細に調べると、２２８ｍｓと２６０ｍｓであることが目視で分かる。
以上が、これまでの心磁波形の解析手順である。
【００４３】
第１実施形態の心磁波形解析の説明に戻る。
前記したように、図８の上段は、健常者の心室脱分極区間（ＱＲＳ波）の心磁波形を示す図であり、図８の下段は、心磁波形と同じ区間の平均電流ベクトルの角度の変化量の波形を示す図である。
図８の下段は、図５のステップＳ１０４で表示部１１０に表示される変化量グラフ８２である。
変化量グラフ８２から、平均電流ベクトルの角度の変化量の波形が大きく変化する時刻が２つ（２３０ｍｓ付近と２５０ｍｓ付近）あることが目視で認識できる。この時間帯は、前記した図７の電流アロー図から目視で確認された興奮部位が変化する時刻（２２８ｍｓと２６０ｍｓ）とほぼ同じである。よって、図７のような複数の電流アロー図を、１つ１つ目視で解析するような手間をかけることなく、平均電流ベクトルの角度の変化量を図８の下段のような変化量グラフ８２とすることで、興奮部位の変化の時刻（具体的には、電流ベクトルの方向が大きく変化する時刻）をユーザが容易に認識することができる。
【００４４】
なお、図８の下段の平均電流ベクトルの角度の変化量グラフ８２の極大点８３の時刻を抽出すると、２３０ｍｓと２５５ｍｓであった。これは、図７の電流アロー図から目視で計測した興奮部位が変化する時刻２２８ｍｓと２６０ｍｓと比べて、数ｍｓの誤差である。よって、平均電流ベクトルの角度の変化量の波形の極大点８３の時刻を検出することで、電流ベクトルが大きく変化する時刻を、目視によらずに検出することができる。
【００４５】
以上のことから、電流アロー図の平均電流ベクトルの角度の変化量をグラフとして表示することで、心臓における興奮部位の変化（具体的には、電流ベクトルの方向が大きく変化する時刻）を容易に認識することができる。さらに、平均電流ベクトルの変化量の極大点の時刻を検出することで、電流ベクトルの方向が大きく変化する時刻を自動的に計測できる。
なお、本実施形態では、電流ベクトルの時刻毎の平均角度を評価値として用いているが、これに限らず、例えば、各時刻において長さが最も長い電流ベクトルの角度や各時刻において長さがある値以上の電流ベクトルの平均角度を評価値として用いてもよい。
【００４６】
《第２実施形態》
次に、図９〜図１１を参照して、本発明に係る第２実施形態について説明する。
第２実施形態では、生体磁場計測システム１０において記録された心磁信号から２次元の電流分布を計算し、電流ベクトルの強度の強い座標の時間的な変化量を計算し、変化量の波形を表示することで心臓における興奮部位の変化を視覚的に分かりやすく表示する。さらに、電流ベクトルの強度の強い座標の時間的な変化量の波形の極大点を抽出し、それらの極大点の時刻を興奮伝導時間として自動検出する。
つまり、第２実施形態では電流強度の強い箇所（図７において、色が最も濃い箇所）が大きく移動する時刻を検出することを目的とする。
第２実施形態において、生体磁場計測システム１０の全体構成は、演算装置１が、図９に示す演算装置１ａと置き換わったこと以外は、図１と同様であるため図示および説明を省略する。
【００４７】
（演算装置の構成）
図９は、第２実施形態に係る演算装置の構成例を示す図である。
演算装置１ａが、図４の演算装置１と異なる点は、処理部１００ａにおいて、平均角度計算部１０２の代わりに最大電流座標計算部１０６を有し、平均角度変化量計算部１０３の代わりに最大電流座標変化量計算部１０７を有している点である。
最大電流座標計算部１０６は、電流アロー図（図７）の各時刻において、電流強度が最も大きい座標（最大電流座標）を計算する機能を有する。
最大電流座標変化量計算部１０７は、各時刻間における最大電流座標の変化量を算出する機能を有する。
【００４８】
なお、演算装置１ａはＰＣなどで実現され、処理部１００ａおよび各部１０１，１０４，１０５〜１０７は、図示しないＲＯＭや、ＨＤＤに格納されたプログラムが、ＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることによって具現化する。
【００４９】
（処理）
次に、図９を参照しつつ、図１０に沿って、第２実施形態に係る心磁信号解析処理を説明する。
図１０は、第２実施形態に係る心磁信号解析処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１は、図５のステップＳ１０１と同様の処理であるため、説明を省略する。
【００５０】
（ステップＳ２０２）
ステップＳ２０２において、最大電流座標計算部１０６が、ある時刻ｔの電流アロー図における最大の電流強度を持つ電流ベクトルの座標（最大電流座標）（ｘｍ，ｔ，ｙｍ，ｔ）を計算する。
【００５１】
（ステップＳ２０３）
そして、ステップＳ２０３において、最大電流座標変化量計算部１０７が、時間的に連続した最大電流座標の時間的な変化量を算出するため、ある時刻ｔを中心とする時間範囲（ｔ―Δｔ〜ｔ＋Δｔ）内の最大電流座標の変化量Δｒｔを式（９）から求める。
【００５２】
【数３】
0005450269.tif 000004
【００５３】
式（９）では、ｔ―Δｔ〜ｔ＋Δｔにおける最大電流座標の移動距離を算出している。
【００５４】
（ステップＳ２０４）
そして、ステップＳ２０４において、表示処理部１０４が、計算範囲（Ｔ１〜Ｔ２）における最大電流座標の変化量Δｒｔの波形を変化量グラフとして表示部１１０に表示する。
さらに、ステップＳ２０５において、極大点抽出部１０５が、式（９）の計算範囲（Ｔ１〜Ｔ２）内における最大電流座標の変化量Δｒｔの極大点の時刻を抽出する。ここで、連続した時間における最大電流座標の変化量Δｒｔが極大点として同じ値を有している場合、時刻の早い方を極大点として用いる。
【００５５】
（適用例）
次に、第２実施形態の手法を第１実施形態と同一の健常例（典型例）の心磁信号に適用した例を説明する。
図１１の上段は、健常者（第一の実施形態で用いた被験者と同じ）の心室脱分極区間（ＱＲＳ波）の心磁波形を示す図である。図１１の上段におけるグラフ１１０１は、図６および図８の上段と同一であるため、説明を省略する。
図１１の下段は、図１１の上段における心磁波形と同じ区間の最大電流座標の変化量の波形を示す変化量グラフ１１０２である。変化量グラフ１１０２から、最大電流座標の変化量の波形が急激に変化する時間帯が２つ（２３０ｍｓ付近と２６０ｍｓ付近）存在することがみてとれる。この時間帯は、第１実施形態で説明した健常者の電流アロー図から目視によって確認された興奮部位が変化する時間帯（２２８ｍｓと２６０ｍｓ）とほぼ同じである。よって、最大電流座標の変化量グラフ１１０２によって、複数の電流アロー図を比較検討することなく、興奮部位の変化（具体的には、最大電流座標が大きく変化する時刻）を容易に認識することができることがわかる。
【００５６】
また、図１１の下段の最大電流座標の変化量グラフ１１０２における波形の極大点１１０３の時刻を自動検出すると、２２６ｍｓおよび２５７ｍｓであった。これは、電流アロー図から目視によって計測した最大電流部位が大きく変化した時刻２２８ｍｓおよび２６０ｍｓと数ｍｓの誤差である。よって、第２実施形態によれは、最大電流座標の変化量の波形の極大点１１０３の時刻を検出することで、最大電流座標が大きく変化する時刻を目視によらずして自動計測できる。
【００５７】
以上のことから、電流アロー図の最大電流座標の変化量をグラフとして表示することで、心臓における興奮部位の変化（具体的には、最大電流座標が大きく変化する時刻）を容易に認識することができる。さらに、最大電流座標の変化量の極大点の時刻を検出することで、最大電流座標が大きく変化する時刻を、目視によらずに検出することができる。
【００５８】
《第３実施形態》
次に、図１２〜図１４を参照して、本発明に係る第３実施形態について説明する。
第３実施形態では、生体磁場計測システム１０において記録された心磁信号から２次元の電流分布を計算し、電流ベクトルの平均角度の変化量と電流ベクトルの強度の強い座標の時間的な変化量とを合成した合成変化量を計算し、変化量の波形を表示することで心臓における興奮部位の変化を視覚的に分かりやすく表示する。さらに、合成変化量の波形の極大点を抽出し、それらの極大点の時刻を興奮伝導時間として自動検出する。
つまり、第３実施形態では、第１実施形態の平均電流ベクトルの角度の変化量と、第２実施形態の最大電流座標の変化量とをあわせて考慮することによって、両者が大きく変化した時刻を検出することを目的とする。
なお、第２実施形態において、生体磁場計測システム１０の全体構成は、演算装置１が、図１２に示す演算装置１ｂと置き換わったこと以外は、図１と同様であるため図示および説明を省略する。
【００５９】
（演算装置の構成）
図１２は、第３実施形態に係る演算装置の構成例を示す図である。
演算装置１ｂが、図４の演算装置１と異なる点は、処理部１００ｂにおいて、図４の演算装置１の構成に加えて、図９の最大電流座標計算部１０６および最大電流座標変化量計算部１０７を有し、さらに平均電流ベクトルの角度の変化量と、第２実施形態の最大電流座標の変化量とをあわせた合成変化量を計算する合成変化量計算部１０８を有する点である。
【００６０】
なお、演算装置１ｂはＰＣなどで実現され、処理部１００ｂおよび各部１０１〜１０８は、図示しないＲＯＭや、ＨＤＤに格納されたプログラムが、ＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることによって具現化する。
【００６１】
（処理）
次に、図１２を参照しつつ、図１３に沿って、第３実施形態に係る心磁信号解析処理を説明する。
図１３は、第３実施形態に係る心磁信号解析処理の手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３は、図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様の処理であるため、説明を省略する。また、ステップＳ３０４，Ｓ３０５は、図１０のステップＳ２０２，Ｓ２０３と同様であるため説明を省略する。
【００６２】
（ステップＳ３０６）
ステップＳ３０６において、合成変化量計算部１０８が、ステップＳ３０３で計算された平均電流ベクトルの角度の変化量Δθａｖｅｔ（式（８）の結果）と、ステップＳ３０５で計算された最大電流座標の変化量Δｒｔ（式（９）の結果）を合成した合成変化量ΔＦｔを式（１０）から計算する。
【００６３】
ΔＦｔ  ＝  （Δθａｖｅｔ／θｍａｘ）＋（Δｒｔ／ｒｍａｘ）  ・・・  （１０）
【００６４】
ここで、θｍａｘおよびｒｍａｘは、それぞれ平均電流ベクトルの角度の変化量Δθａｖｅｔの最大値および最大電流強度の変化量Δｒｔの最大値を示している。
なお、合成変化量は、平均電流ベクトルの角度の変化量および最大電流座標の変化量をあわせて考慮したものであればよく、式（１０）に限らない。例えば、式（１１）でもよいし、平均電流ベクトルの角度の変化量および最大電流座標の変化量の関数などで表現してもよい。
【００６５】
ΔＦｔ  ＝  （Δθｔ／θｍａｘ）×（Δｒｔ／ｒｍａｘ）  ・・・  （１１）
【００６６】
（ステップＳ３０７，Ｓ３０８）
次に、ステップＳ３０７において、表示処理部１０４が、計算範囲（Ｔ１〜Ｔ２）の合成変化量の変化量ΔＦの波形を変化量グラフとして表示部１１０に表示する。
さらに、ステップＳ３０８において、極大点抽出部１０５が、計算範囲（Ｔ１〜Ｔ２）内における合成変化量ΔＦｔの極大点の時刻を抽出する。ここで、連続した時間における合成変化量ΔＦが極大点として同じ値を有している場合、時刻の早い方を極大点として用いる。
【００６７】
次に、第３実施形態の手法を第１実施形態と同一の健常例（典型例）の心磁信号に適用した例を説明する。
図１４の上段は、健常者（第一の実施形態で用いた被験者と同じ）の心室脱分極区間（ＱＲＳ波）の心磁波形を示す図である。図１４の上段におけるグラフ１４０１は、図６、図８の上段および図１１の上段と同一であるため説明を省略する。
図１４の下段は、図１４の上段における心磁波形と同じ区間の合成変化量の波形を示す変化量グラフ１４０２を示す図である。変化量グラフ１４０２から、最大電流座標の変化量の波形が急激に変化する時間帯が２つ（２３０ｍｓ付近と２６０ｍｓ付近）存在することが分かる。この時間帯は、健常者の電流アロー図から目視によって確認された興奮部位が変化する時間帯（２２８ｍｓと２６０ｍｓ）とほぼ同じである。よって、合成変化量のグラフによって、複数の電流アロー図を比較検討することなく、興奮部位の変化（具体的には、電流ベクトルの方向と、最大電流座標の双方が大きく変化した時刻）を容易に認識することができることがわかる。
【００６８】
また、図１４の下段の合成変化量の波形の極大点１４０３の時刻を自動検出すると、２３０ｍｓおよび２５７ｍｓであった。これは、電流アロー図から目視によって計測した興奮部位が変化した時間２２８ｍｓおよび２６０ｍｓと数ｍｓの誤差であった。よって、合成変化量の波形の極大点１４０３の時刻を検出することで、電流ベクトルの方向と、最大電流座標の双方が大きく変化した時刻を目視によらずして自動計測できる。
【００６９】
以上のことから、平均電流ベクトルの角度の変化量と最大電流座標の変化量との合成変化量をグラフとして表示することで、心臓における興奮部位の変化（具体的には、電流ベクトルの方向と、最大電流座標の双方が大きく変化した時刻）を容易に認識することができる。また、合成変化量の極大点の時刻を検出することで、電流ベクトルの方向と、最大電流座標の双方が大きく変化した時刻を目視によらずに検出することができる。
【００７０】
《画面例》
次に、図１５を参照して、本実施形態の画面例を説明する。
図１５は、表示処理部１０４によって表示部１１０に表示される画面例を示す図である。
表示画面１５００には、磁場波形表示エリア１５０１と、変化量表示エリア１５０２と、電流アロー図表示エリア１５０３と、時間設定バー１５０４と、波形表示設定エリア１５０５と、電流アロー図表示設定エリア１５０６とを有する。
磁場波形表示エリア１５０１は、演算装置１（図１）が磁場計測装置６（図１）から取得した各ＳＱＵＩＤ磁束計における電流値波形を示すグラフを表示するエリアである。ここで、表示されるグラフは、図６、図８の上段、図１１の上段および図１４の上段などで示されるグラフと同一のものである。
【００７１】
変化量表示エリア１５０２は、図８の下段における平均電流ベクトルの角度の変化量グラフ８２や、図１１の下段における最大電流座標の変化量グラフ１１０２や、図１４の下段における合成変化量の変化量グラフ１４０２などが表示される。図１５の例では、平均電流ベクトルの角度の変化量グラフと、最大電流座標の変化量グラフとが表示されているが、これらに加えて合成変化量の変化量グラフが表示されてもよいし、平均電流ベクトルの角度の変化量グラフ、最大電流座標の変化量グラフ、合成変化量の変化量グラフのうち、少なくとも１つが表示されてもよい。以下、平均電流ベクトルの角度の変化量グラフに表示されている波形を平均電流ベクトル角度変化量波形と称し、最大電流座標の変化量グラフに表示されている波形を最大電流座標変化量波形と称する。
【００７２】
なお、変化量表示エリア１５０２において、極大点を示す時刻上に細実線１５１１〜１５１４が表示され、その時刻１５３１〜１５３４が表示されている。
そして、磁場波形表示エリア１５０１においても、極大点を示す時刻が細実線１５２１，１５２２および細破線１５２３，１５２４で表示されている。ちなみに、磁場波形表示エリア１５０１では、平均電流ベクトル角度変化量波形から計算される極大点の時刻が細実線１５２１，１５２２で示され、最大電流座標変化量波形から計算される極大点の時刻が細破線１５２３，１５２４で示されている。
【００７３】
また、時間設定バー１５０４で示された時刻が、磁場波形表示エリア１５０１および変化量表示エリア１５０２において太実線１５４１〜１５４３で示され、その時刻に対応する電流アロー図が電流アロー図表示エリア１５０３に表示される。なお、電流アロー図における電流強度は、グレースケールで表示され、電流強度と色の関係はグレースケールバー１５７１で示されている。
【００７４】
波形表示設定エリア１５０５には、時間設定エリア、磁場設定エリア、平均電流ベクトルの角度の変化量設定エリア、最大電流座標の変化量設定エリアを有している。
時間設定エリアは、磁場波形表示エリアおよび変化量表示エリアにおける時間幅を設定する時間幅入力窓１５５１と、時間幅のオフセットを設定する時間幅オフセット入力窓１５５２とを有する。
磁場波形設定エリアは、磁場波形における振幅の幅（縦軸の長さ）を設定する振幅入力窓１５５３と、振幅のオフセットを設定する振幅オフセット入力窓１５５４とを有する。
平均電流ベクトルの角度の変化量設定エリアは、平均電流ベクトルの角度の変化量波形の振幅の幅を設定する振幅入力窓１５５５と、振幅の幅のオフセットを設定する振幅オフセット入力窓１５５６とを有する。
最大電流座標の変化量設定エリアは、電流座標の変化量波形の振幅の幅を設定する振幅入力窓１５５７と、振幅のオフセットを設定する振幅オフセット入力窓１５５８とを有する。
そして、ユーザが各窓１５５１〜１５５８の入力を終え、実行ボタン１５５９を選択入力すると、各窓１５５１〜１５５８の設定値が磁場波形表示エリアおよび変化量表示エリアに反映される。
なお、各表示波形の時間幅のオフセットは、時間設定バー１５０４を操作することによっても変更されてもよい。また、図１５の波形表示設定エリア１５０５において、合成変化量の波形設定のための入力窓が設けられてもよい。
【００７５】
電流アロー図表示設定エリア１５０３は、電流アロー図を表示する時間を設定する時間設定入力窓１５６１と、グレースケールバー１５７１の最大の強度（電流強度）を設定する最大強度入力窓１５６２とを有する。ユーザが、各窓１５６１，１５６２の入力を終え、実行ボタン１５６３を選択入力すると、各窓１５６１，１５６２の設定値が電流アロー図に反映される。なお、時間設定入力窓の値は、時間設定バーに反映される。また、前記したように時間設定バーを操作することでも、該当する時刻の電流アロー図を表示する時間を変更できる。
【００７６】
なお、第１実施形態〜第３実施形態において、磁場計測装置６（図１）は、ＳＱＵＩＤ磁束計を用いているが、これに限らず、通常の磁束計測コイルなどを用いてもよい。
【００７７】
（効果）
本実施形態によれば、電流分布から得られる平均電流ベクトルの角度の変化量の波形や、電流強度の強い電流ベクトルの座標の変化量の波形や、平均電流ベクトルの角度の変化量と電流強度の強い電流ベクトルの座標の変化量との合成変化量の波形をグラフとして表示することによって、時間的に連続した複数枚の電流アロー図を表示し、各々の電流アロー図を比較するという手間をかけることなく、心臓の興奮部位の変化を容易に理解することができる。
また、それらの変化量の波形の極大点の時刻を検出することで、心臓の興奮伝導時間に関する情報を自動検出することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１，１ａ，１ｂ  演算装置（磁場解析装置）
２      クライオスタット
３      ガントリ
４      ベッド
５      磁気シールドルーム
６      磁場計測装置
７      駆動回路
８      アンプフィルタユニット
９      表示装置
１０    磁場計測システム
２１    ＳＱＵＩＤ磁束計
２２    計測面（磁場計測領域）
１００，１００ａ，１００ｂ  処理部
１０１  電流分布計算部
１０２  平均角度計算部（電流ベクトル角度計算部）
１０３  平均角度変化量計算部（電流ベクトル角度計算部）
１０４  表示処理部
１０５  極大点抽出部（最大変化点検出部）
１０６  最大電流座標計算部
１０７  最大電流座標変化量計算部
１０８  合成変化量計算部
１１０  表示部
１２０  記憶部
【図１】
0005450269.tif 000005
【図２】
0005450269.tif 000006
【図３】
0005450269.tif 000007
【図４】
0005450269.tif 000008
【図５】
0005450269.tif 000009
【図６】
0005450269.tif 000010
【図９】
0005450269.tif 000011
【図１０】
0005450269.tif 000012
【図１１】
0005450269.tif 000013
【図１２】
0005450269.tif 000014
【図１３】
0005450269.tif 000015
【図１４】
0005450269.tif 000016
【図１５】
0005450269.tif 000017
【図７】
0005450269.tif 000018
【図８】
0005450269.tif 000019