(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内において複数の階床を移動する乗りかごの位置を検出する電子安全エレベータにおいて、
前記乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生器と、
前記乗りかごが所定位置に到達したことを検出する位置検出装置と、
前記所定位置が検出された後に前記パルスを計数し、計数された値が予め記憶された値となった場合、前記記憶された値に対応した指令を出力する安全コントローラと、
を備え、前記予め記憶された値は、前記乗りかごが終端階を検出してから第一のリミットスイッチ及び第二のリミットスイッチに相当する位置に対応していることを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごが前記階床に到達したことを検出する前記位置検出装置を備え、前記階床が検出された後に前記パルスが計数されることを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごが終端階に到達したことが検出された後に前記パルスを計数し、計数された値が予め記憶された値となった場合、前記乗りかごを減速又は停止させることを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項４】
請求項１に記載のものにおいて、前記位置検出装置は前記乗りかごに設けられた位置検出センサと、終端階の床側に固定された被検出板と、を備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項５】
請求項１に記載のものにおいて、前記位置検出装置は前記乗りかごに設けられた位置検出センサと、各前記階床に固定されドアゾーンに対応した長さとされた被検出板と、を備えたことを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項６】
昇降路内において複数の階床を移動する乗りかごの位置を検出する電子安全エレベータにおいて、
前記乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生器と、
前記乗りかごが所定位置に到達したことを検出する位置検出装置と、
前記所定位置が検出された後に前記パルスを計数し、計数された値が予め記憶された値となった場合、前記記憶された値に対応した指令を出力する安全コントローラと、
を備え、
前記位置検出装置は、前記乗りかごに設けられた位置検出センサと、各前記階床に固定された被検出板と、により階床位置を識別し、
前記安全コントローラは、前記パルスを計数した値と前記階床位置を識別した情報とにより前記乗りかごの現在位置を検出する乗りかご位置検出部と、前記昇降路内の位置に応じたデータが記憶されたスイッチ位置データと、前記乗りかごの現在位置と前記スイッチ位置データとが一致した場合、前記昇降路内の位置に応じたデータに対応した指令を出力するスイッチ機能実行部と、を有することを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項７】
請求項１に記載のものにおいて、前記予め記憶された値は変更が可能とされていることを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項８】
請求項１に記載のものにおいて、停電時、あるいは長期不稼働からの復帰時、緊急停止後の復帰時、前記乗りかごを下降させ終端階が検出された場合、前記安全コントローラで計数している値を初期化することを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項９】
請求項１に記載のものにおいて、前記計数された値に基づいて前記乗りかごの現在位置情報を記憶することを特徴とする電子安全エレベータ。
【請求項１０】
請求項１に記載のものにおいて、前記計数された値に基づいて前記乗りかごの現在位置情報を記憶する乗りかご位置データを設け、乗りかご位置情報が記憶されてなかった場合、前記乗りかごを下降させ終端階が検出された場合、前記安全コントローラで計数している値を初期化することを特徴とする電子安全エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの安全システムに関し、特に、機械式の安全装置を削減して電子式にしてより高機能化したものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、機械式の安全スイッチ，リレー回路等で乗りかごの行き過ぎの検出（リミットスイッチ），頂部隙間の確保，ピットに保守員が入ったことの確認（ピットスイッチ），点検用の出入り口戸の開閉の確認（点検口スイッチ）、等を行う安全装置が設けられている。つまり、各安全スイッチの出力をリレー回路で受けて、リレー回路が電源の遮断やブレーキの作動を実行している。【０００３】
具体的には、保守運転時において、最下階付近で確実に停止させるため、乗りかご１の下降を制限する停止指令を与えるリミットスイッチと、さらに下部にファイナルリミットスイッチを設け、乗りかごが最下階を過ぎてリミットスイッチの位置まで下降した場合、減速することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２６６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術において、特許文献１に記載のものでは、機械式の安全スイッチを用いているため、使用するほど構成部品が磨耗・劣化し、接点の固着や回路のショート等によるＯＮ故障、及び接点の不足や配線の断線によるＯＦＦ故障が生じる恐れがあり、保守員による定期的な点検が必要となる。また、点検作業は個々の保守員の技術力だけでなく、保守体制にも大きく影響されるため、点検の不備が生じる可能性がある。【０００６】
さらに、機械式の安全スイッチは通常、カムを用いて構成するため、昇降路内のスペースを占有し、レイアウトを制約し、輸送能力の向上に支障となる。さらに、機械式の安全装置ではより高機能とすることが困難であり、特許文献１のようにリミットスイッチの位置で減速するだけでは十分とは言い難い。【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、より高機能な安全を実現すると共に、機械式の安全スイッチを削減し、保守点検の対象を減らし信頼性を向上することにある。【０００８】
また、他の目的は、機械式の安全スイッチを低減することで昇降路の利用可能スペースを増大することにある。  
さらに、他の目的は、保守員の技術力に依存しない保守作業の共通化，保守も含めたトータルコストの低減を行うことにある。  
さらに、他の目的は、安全装置の自己診断を可能にしたり、異常時の原因究明や保守時の部品交換を高効率化したり、することにある。  
なお、本発明は、上記目的の少なくともいずれかを達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、昇降路内において複数の階床を移動する乗りかごの位置を検出する電子安全エレベータにおいて、前記乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生器と、前記乗りかごが所定位置に到達したことを検出する位置検出装置と、前記所定位置が検出された後に前記パルスを計数し、計数された値が予め記憶された値となった場合、前記記憶された値に対応した指令を出力する安全コントローラと、を備え、前記予め記憶された値は、前記乗りかごが終端階を検出してから第一のリミットスイッチ及び第二のリミットスイッチに相当する位置に対応しているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定位置が検出された後に後にパルスを計数し、予め記憶された値となった場合、対応した指令を出力するので、昇降路内に設けられた機械式の安全スイッチを電子的な位置に置き換えて認識し、安全装置の機能を実行することができる。したがって、より高機能な安全を実現すると共に、保守点検の対象を減らし信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における一実施の形態を示す全体構成図。
【図２】一実施の形態における位置検出センサの出力を説明する図。
【図３】一実施の形態における安全コントローラを示すブロック図。
【図４】一実施の形態における乗りかごの位置と位置検出装置のパルス数の関係を示す動作図。（乗りかごが最下階より下の場合）
【図５】一実施の形態における乗りかごの位置と位置検出装置のパルス数の関係を示す動作図。（乗りかごが最下階より上の場合）
【図６】一実施の形態における乗りかごの位置と位置検出装置のパルス数の関係を示す動作図。（停電復帰時：乗りかごが途中階にある場合）
【図７】一実施の形態における乗りかごの位置と位置検出装置のパルス数の関係を示す動作図。（停電復帰時：乗りかごが最下階より下の場合）
【図８】本発明における他の実施の形態を示す全体構成図。
【図９】他の実施の形態における安全コントローラを示すブロック図。
【図１０】他の実施の形態における乗りかごの位置と位置検出装置のパルス数の関係を示す動作図。（停電復帰時：乗りかごが最下階より下の場合）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、一実施の形態について詳細を説明する。  
従来のエレベータシステムとは独立した安全コントローラを中心とする電子装置で構成し、安全コントローラは入力される複数の安全スイッチの情報を組み合わせてエレベータの安全状態を判断する。したがって、ソフトウェアを利用できるため従来のリレー回路よりも高機能な安全を実現可能である。  
また、安全コントローラは機械式の安全スイッチで実施されていた安全機能をソフトウェアで実行するため、機械式の安全スイッチを削減できる。このため、安全スイッチを削減することにより保守点検の対象が減ることや、安全スイッチ自体がなくなることによる昇降路の利用可能スペースの増大が可能となる。  
さらに、安全コントローラが各安全スイッチを自己診断することとすれば、保守員の技術力に依存しない保守作業、つまり、標準化，共通化が可能となり、作業の品質，信頼性の向上となる。  
さらに、安全コントローラとして安全スイッチの動作履歴をメモリ等に格納することにより、異常時の原因究明や保守時の部品交換の高効率化ができる。
【００１３】
図１は、一実施形態であるエレベータを示す全体構成図であり、乗りかご２０は建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に跨って移動し、ロープ２１を介しておもり２２に接続されている。乗りかご２０の移動は、モータ９によって行われ、モータ９は、エレベータ制御装置３にある電力変換器によって駆動用の電力の供給が行われている。パルス発生器であるエンコーダはモータ９に取り付けられており、モータ９の回転によって生じるパルスをエレベータ制御装置３が計数する。エレベータ制御装置３は、パルスの計数によりモータ９の速度，乗りかご２０の移動方向に対する位置，移動距離などを計算し、乗りかごと乗り場の位置合わせを行う。
【００１４】
乗りかご２０には、乗り場側ドア２３を係合して開閉する乗りかご側ドア及び位置検出センサ２７が設けられている。位置検出装置は、位置検出センサ２７と所定位置となる終端階，途中階の階床、及び終端部の床側に設けられた被検出板５０〜５４で構成され、乗りかご２０が所定位置に到達したことを識別する。また、位置検出センサ２７は、乗り場及び乗りかごのドアが開閉可能である領域（ドアゾーン）を検出する。
【００１５】
最下階の被検出板５１及び最上階の被検出板５３，途中階の被検出板５２はそれぞれ床面に固定され、最下階の被検出板５１及び最上階の被検出板５３は途中階の被検出板５２と異なる板形状とされ、最下階と終端階が識別可能となっている。また、最下階の終端部と最上階の終端部には、終端部が識別可能な被検出板５４が設けられている。
【００１６】
ガバナ７は乗りかご２０と連結されたガバナロープが巻きかけられ、乗りかご２０の移動と共に従動して回転し、その回転量はガバナ７に取り付けられたガバナエンコーダ８により検出される。したがって、ガバナエンコーダ８は乗りかご２０の移動量に応じたパルスを発生する。位置検出センサ２７及びガバナエンコーダ８の出力は安全コントローラ２に入力される。
【００１７】
安全コントローラ２は、エレベータ制御装置３とは独立しており、乗りかご２０が所定位置に到達してから、さらに定められた位置となったときに電源遮断指令又はブレーキ動作指令を出力し、乗りかご２０を停止させる。従来、機械式のスイッチである第一のリミットスイッチ位置２４，第二のリミットスイッチ位置２５，第三のリミットスイッチ位置２６が設けられており、これらの位置が予め記憶され、記憶された値に対応した指令が安全コントローラ２に記憶されている。
【００１８】
安全コントローラ２は、第一のリミットスイッチ位置２４，第二のリミットスイッチ位置２５，第三のリミットスイッチ位置２６に代えて位置検出センサ２７及びガバナエンコーダ８の情報に基づいてそれぞれに対応する位置を検出する。また、安全コントローラ２は、乗りかご２０の現在位置が定まっている状態であれば、乗りかご現在位置確定信号４０をエレベータ制御装置３に出力する。更に、安全コントローラ２は、乗りかご２０の現在位置を示す位置信号４１をエレベータ制御装置３に出力する。
【００１９】
なお、乗りかご２０の移動量に応じてパルス数を出力するには、ガバナエンコーダ８によることに代えて、モータ９に取り付けられたエンコーダとしたり、乗りかご２０のガイドローラに取り付けられたエンコーダとしたり、すれば、ガバナロープを省略でき、占有スペースを小さくできる。
【００２０】
図２は、終端階の検出に必要とされる位置検出センサ２７（乗りかご側）と各被検出板（床側：５０，５１，５２，５３，５４）の形状とによる出力パターンを示す。位置検出センサ２７は３個（センサＡ，センサＢ，センサＣ）が一組となった３軸のセンサであり、被検出板は終端階である最上階，最下階と、途中階でセンサのいずれかの出力がＯＦＦするような形状とされ、終端階を識別できる。また、最上階より上の最上階終端部及び最下階より下の最下階終端部では、センサの全ての出力がＯＮするような形状とされる。図では、被検出板の色塗り部に位置検出センサ２７のセンサが対向するとＯＮして「１」となることを示しており、最上階で、センサＡ，センサＢ，センサＣが「１，０，１」、途中階で「１，１，０」、最下階で「０，１，１」となり、被検出板の図で上下方向の寸法はドアゾーンの長さに対応している。また、最上階終端部及び最下階終端部で、センサＡ，センサＢ，センサＣが「１，１，１」となり、上下方向の寸法は従来のファイナルリミットスイッチが機能する領域と同じ長さに対応しており、また安全コントローラ２が「１，１，１」の組み合わせを検出したときは、従来のファイナルリミットスイッチと同様に電源遮断及びブレーキの動作を実施する。
【００２１】
終端階の識別は、終端階のみバーコードを取り付け、乗りかごに取り付けられたバーコードリーダを用いて終端階に取り付けられたバーコードを読み取ったり、被検出板とのギャップ長を検出可能なセンサを用いて途中階と終端階で異なるギャップ長としたり、することでも良く、センサ数を増加させればより多くの階床をそれぞれ識別できる。
【００２２】
図３は、安全コントローラ２で実施される機能のブロック図を示す。各ブロックの基本的な動作について、以下説明する。  
パルス計数部６０は、ガバナエンコーダ８が入力され、乗りかご２０の移動量に応じたパルスを計数し、その値を乗りかご位置検出部へ出力する。階床位置識別部６１は、位置検出センサ２７の出力が入力され、図２で示したような出力のパターンで乗りかご２０の現在位置を識別し、乗りかご位置の識別情報を出力する。
【００２３】
乗りかご位置検出部６４は、パルスの計数された値と乗りかご位置の識別情報とに基づいて乗りかご２０の現在位置情報を乗りかご位置データ６２及びスイッチ機能実行部６６へ出力する。乗りかご位置データ６２は、現在位置情報を記憶し、履歴として蓄積する。本データは、主にＲＡＭ上に格納することが良い。階床位置データ６３は、各階床間の距離や、緩衝器から各階までの距離といったデータが記憶され、保守員が建物の設計情報から予め入力する。本データは、ＲＯＭあるいはフラッシュメモリに構成される。また、更新頻度が高い場合はＲＡＭ上に構成されることが良い。
【００２４】
乗りかご位置検出部６４は、乗りかご位置データ６２を参照し、乗りかご位置情報の蓄積がなかった（記憶されてなかった）場合は、乗りかご位置確定信号４０の出力を停止する。また、運転毎に階床間の距離を演算し、階床位置データ６３を参照し、例えば記憶された各階床間の距離と異なっていれば、そのことをエレベータ制御装置へ出力する。
【００２５】
スイッチ位置データ６５は、電子化されたスイッチ類の、昇降路内の位置に応じたデータが記憶され格納されている。これらのデータは、保守員が建物の設計情報から入力することや、安全コントローラの製造時に予め入力されることで記憶される。本データは主にＲＯＭあるいはフラッシュメモリに格納される。
【００２６】
スイッチ機能実行部６６は、乗りかごの現在位置と記憶されたスイッチ位置データとが一致した場合、対応した該当スイッチの機能を実行する指令を出力する。例えば、リミットスイッチが該当スイッチの機能であれば、乗りかごを停止又は減速させるため、電源遮断やブレーキ作動が実行される。また、エレベータ制御装置３に作動したスイッチ機能の情報を送信する。
【００２７】
図４は、乗りかごが最下階を検出してから第一のリミットスイッチ２４及び第二のリミットスイッチ２５に相当する位置に到達するまでの状態の遷移を（ａ）から（ｃ）まで三段階に分けて示している。図において、基準階は１Ｆとし、乗りかご２０の昇降路下方向に対するガバナエンコーダのパルス数はマイナスとしている。
【００２８】
第一のリミットスイッチは乗りかごの移動方向を制限するために必要のものであり、その機能は乗りかご２０が第一のリミットスイッチに相当する位置に到達したときにブレーキ作動のみを実施し、乗りかご２０の移動を上昇方向のみ許可する。第二のリミットスイッチはファイナルリミットスイッチと呼ばれるものであり、その機能は乗りかご２０が第一のリミットスイッチ位置に到達したときに乗りかごが緩衝器３０に衝突しないよう、ブレーキの作動及び電源の遮断を実施する。
【００２９】
安全コントローラ２は、最下階の被検出板２８から第一のリミットスイッチ２４と第二のリミットスイッチ２５までの距離（それぞれＬ１及びＬ１＋Ｌ２）を、ガバナエンコーダ８で出力されるパルス数相当のデータ（図でＬ１を−８００、Ｌ１＋Ｌ２を−１２００）として予め記憶している。
【００３０】
Ｌ１及びＬ２の実際の長さは建物の条件や、乗りかごの定格速度，乗りかごの高さといった様々な要素で変わるが、機械式の第一のリミットスイッチ２４，第二のリミットスイッチ２５の場合は、一度設定したものを変えるには設置，調整が必須となり、作業が困難である。しかし、本例では安全コントローラ２に予め記憶したスイッチ位置データ６５を初期設定すれば良いので、後からの再構築，リホーム等においても予め記憶した値を変更すれば良い。予め記憶したデータの入力は、保守員が安全コントローラ２にデータ端末を通じて直接入力したり、安全コントローラ２の出荷時の初期設定として予め入力したり、すれば良く、設置作業のみならず、データ確認等の保守作業も容易となり、トータルコストの削減となる。
【００３１】
（ａ）は、位置検出センサ２７が最下階の被検出板２８を検出した状態を示し、この状態では、位置検出センサ２７による最下階の検出出力（例えば、「０，１，１」）により、安全コントローラ２は乗りかごが最下階に到達したことを判別し、乗りかご２０の現在位置Ｌｘを０にイニシャライズ（初期化）する。
【００３２】
（ｂ）は、最下階の被検出板２８を通過したことで、安全コントローラ２はガバナエンコーダ８から出力されるパルスの計数を開始し、最下階の被検出板２８からの相対的な距離を計算する。
【００３３】
（ｃ）は、乗りかご２０が第一のリミットスイッチに相当する位置に到達している。このとき、安全コントローラ２は、乗りかごの現在位置Ｌｘと第一のリミットスイッチに相当する位置Ｌ１とを比較し、一致していると判別するので、電源遮断指令を出力し、エレベータの乗りかご２０を停止させる。  
なお、図３では最下階の場合を示したが、最上階についても同様である。
【００３４】
図５は、最下階と中間階に仮想的なリミットスイッチがある場合、乗りかご２０が最下階を検出してから第三のリミットスイッチ２６に相当する位置に到達するまでの状態の遷移を（ａ）から（ｃ）まで三段階に分けて示している。
【００３５】
第三のリミットスイッチを用いた機能は、ピット下に保守員が入る作業時における頂部の隙間を確保することや、乗りかご２０の位置と速度に応じてブレーキを早期にかけることにより緩衝器３０の長さを短縮する終端階強制減速装置に必要とされる。
【００３６】
安全コントローラ２は、最下階の被検出板２８から第三のリミットスイッチ２６までの距離（Ｌ３）を、ガバナエンコーダ８で出力されるパルス数相当のデータ（図でＬ３を７００）として予め記憶している。
【００３７】
（ａ）は、位置検出センサ２７が最下階の被検出板２８を検出した状態を示し、位置検出センサ２７による最下階の検出出力（例えば、「０，１，１」）により、安全コントローラ２は乗りかごが最下階に到達したことを判別し、乗りかごの現在位置Ｌｘを０にイニシャライズする。
【００３８】
（ｂ）は、乗りかご２０が上昇し位置検出センサ２７が最下階の被検出板２８を通過したことで、安全コントローラ２はガバナエンコーダ８から出力されるパルスの計数を開始し、最下階の被検出板２８からの相対的な距離を計算する。
【００３９】
（ｃ）は、乗りかご２０が第三のリミットスイッチに相当する位置に到達している。このとき、安全コントローラ２は、乗りかご２０の現在位置Ｌｘと第三のリミットスイッチに相当する位置Ｌ３とを比較し、一致したことを検出するので、第三のリミットスイッチの機能を実施する。
【００４０】
なお、図５では最下階の場合を示したが、最上階についても同様であり、最下階と途中階の間の仮想的なリミットスイッチを複数設ければ、より木目細かい機能を実現できる。
【００４１】
図６及び図７は、停電時、あるいは長期不稼働からの復帰時，緊急停止後の復帰時の動作を示している。  
図６は、乗りかご２０が中間階にある場合であり、（ａ）は、乗りかご２０の基準位置階床Ｎが不明である状態を示している。停電時，長期稼働停止からの復帰時には、安全コントローラ２のデータ保持が不可能となり、乗りかご２０の基準位置階床Ｎ及び現在位置Ｌｘの位置情報の信頼性が低下する。安全コントローラ２のデータ保持は、たとえばバックアップ用のバッテリを積むことや、データ自体をフラッシュメモリに保存すれば良い。しかし、エレベータシステム全体の電源が落ちている場合には、稼働停止中に乗りかご２０が移動する可能性があり、乗りかご２０の昇降路内における実際の位置と、基準位置階床Ｎ及び現在位置Ｌｘの位置情報の間に相対的なずれが生じる恐れがある。
【００４２】
同様に、緊急停止といった場合には、乗りかご２０に強い制動力がかかるためガバナロープとガバナプーリの間に滑りが生じ、乗りかご２０の昇降路内での実際の位置と現在位置Ｌｘにずれが生じる場合がある。
【００４３】
以上の場合、安全コントローラ２はエレベータ制御装置３に出力している乗りかご位置確定信号４０をＯＦＦし、安全コントローラ２にて乗りかご２０の現在位置が確定できていないことをエレベータ制御装置３へ送信する。
【００４４】
エレベータ制御装置３は乗りかご位置確定信号４０がＯＦＦ状態になったことを検出した場合、乗りかご２０の運行速度に制限を設けて、図６（ｂ）で示すようにゆっくりと下降運転を開始する。この際、安全コントローラ２においても乗りかごの運行速度を監視し、速度異常が生じた場合は電源遮断及びブレーキ動作を実施し、乗りかごを停止させる。
【００４５】
次に、図６（ｃ）で示すように最下階に到達し、位置検出センサ２７によって最下階に到達したことを安全コントローラ２が検出すると、安全コントローラ２は乗りかご位置確定信号４０をＯＮし、乗りかご２０の現在位置Ｌｘを０にイニシャライズ（初期化）する。したがって、エレベータ制御装置３は正常時の運行を再び開始することができる。
【００４６】
図７は、乗りかご２０が終端階より下にある場合であり、（ａ）では、安全コントローラ２は乗りかごの現在位置が不明であるためエレベータ制御装置３に出力している位置信号（現在位置の確定信号）４０をＯＦＦし、安全コントローラ２にて乗りかご２０の現在位置が確定できていないことをエレベータ制御装置３へ送信する。エレベータ制御装置３は位置信号４０がＯＦＦ状態になったことを検出した場合、乗りかご２０の運行速度に制限を設けて、ゆっくりと下降運転を開始する。この際、安全コントローラ２においても乗りかごの運行速度を監視し、速度異常が生じた場合は電源遮断及びブレーキ動作を実施し、乗りかごを停止させる。
【００４７】
次に、図７（ｂ）で示すように最下階終端部に到達し、位置検出センサ２７によって最下階終端部に到達したことを安全コントローラ２が検出すると、安全コントローラ２は電源遮断及びブレーキ動作を実施し、乗りかごを停止させる。次に乗りかご２０を上昇させ、位置検出センサ２７によって最下階に到達したことを安全コントローラ２が検出すると、安全コントローラ２は乗りかご位置確定信号４０をＯＮし、乗りかご２０の現在位置Ｌｘを０にイニシャライズ（初期化）する。
【００４８】
以上によれば、ドアゾーンを検出し、かつ終端階を識別可能な位置検出センサ２７と、乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生器であるガバナエンコーダ８と、位置検出センサ２７とパルス発生器を入力とする安全コントローラ２と、安全コントローラ２が現在位置を確定したこと、乗りかご位置確定信号４０をエレベータ制御装置３に出力することで、従来機械式であった安全装置を安全コントローラにより電子的な位置に置き換えて認識し、安全装置の機能を実行することができる。したがって、機械式スイッチを削除することが可能となり、保守性の向上や昇降路の水平面積のスペースを有効利用することが可能となる。
【００４９】
図８は、他の実施形態であるエレベータを示す全体構成図であり、乗りかごの下部に測距センサ７０を設け、最下階終端部５０及び最上階終端部５４の被検出板を用いていない。測距センサ７０は、図１中に示す距離Ｌａが測定可能なセンサであればよい。
【００５０】
図９は、安全コントローラ２で実施される機能のブロック図を示したものであり、終端階位置測定部６７が追加され、測距センサ７０によって得られる距離情報を乗りかご位置検出部６４へ出力する。
【００５１】
図１０は電子化するスイッチが終端階より下にある場合を示しており、終端階より下にあるスイッチは、測距センサ７０で測定される昇降路床面からの高さの情報を元に電子化（機械式スイッチを置換え）している。
【００５２】
乗りかご２０が終端階以下で停電や長期不稼働から復帰した場合について説明する。乗りかごが終端階より下にいる場合は、測距センサ７０が検出可能な範囲におり、かつ距離が測定可能な範囲であるため、乗りかご２０の昇降路床面からの乗りかごの位置を検出することが可能となる。通常運転に復帰する場合は、基準位置を検出するための運転をすることなく、速やかに復帰が可能となる。
【００５３】
以上によれば、終端階以下が測定可能な測距センサを追加することにより、停電時・長期不稼働からの復帰時においても終端階以下にある複数のスイッチを電子化することが可能となり、省スペース化に貢献できるだけでなく、復帰時の動作速度を向上することが可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
２  安全コントローラ
３  エレベータ制御装置
７  ガバナ
８  ガバナエンコーダ（パルス発生器）
９  モータ
２０  乗りかご
２２  おもり
２７  位置検出センサ（位置検出装置）
５０（最下階終端部），５１(最下階)，５２(途中階)，５３（最上階），５４（最上階終端部）  被検出板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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