(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、
この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、
この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、
この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、
この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、
このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置。
【請求項２】
前記エラー通知手段は、測定データのエラーが発生したことを前記端末側パケット信号送信手段が送信するパケット信号に組み込んで他の測定データと共に送信することを特徴とする請求項１記載のテレメトリング装置。
【請求項３】
前記端末側パケット信号送信手段は無線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信した無線を傍受する手段であることを特徴とする請求項１記載のテレメトリング装置。
【請求項４】
前記端末側パケット信号送信手段は有線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信したパケット信号を有線で受信する手段であることを特徴とする請求項１記載のテレメトリング装置。
【請求項５】
前記エラー通知手段の通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信手段と、この再送要求受信手段が再送の要求を受信したとき前記測定データ保存手段に保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送手段を具備することを特徴とする請求項１記載のテレメトリング装置。
【請求項６】
前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に前記再送の要求があった測定データを組み込んで送信する手段であることを特徴とする請求項５記載のテレメトリング装置。
【請求項７】
前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号とは別に前記再送の要求があった測定データを送信する手段であることを特徴とする請求項５記載のテレメトリング装置。
【請求項８】
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段とを備えた複数のテレメトリング装置と、
これら複数のテレメトリング装置のうちの最上層のテレメトリング装置の前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号を受信する収集側パケット信号受信手段と、この収集側パケット信号受信手段の受信したパケット信号から各テレメトリング装置の送出した測定データを抽出する測定データ抽出手段と、この測定データ抽出手段の抽出した測定データをテレメトリング装置ごとのデータとして格納する測定データ格納手段と、前記エラー通知手段の通知を受信して前記測定データ格納手段に格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する再送要求手段とを備えた測定データ収集装置
とを具備することを特徴とするテレメトリングシステム。
【請求項９】
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定ステップと、
この測定ステップで測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信ステップと、
この端末側パケット信号送信ステップで送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存ステップと、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信ステップと、
この端末側パケット信号受信ステップで受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存ステップで保存されている対応する測定データを比較する比較ステップと、
この比較ステップで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別ステップと、
このエラー判別ステップで判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知ステップ
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定処理と、
この測定処理で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信処理と、
この端末側パケット信号送信処理で送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存処理と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信処理と、
この端末側パケット信号受信処理で受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存処理で保存されている対応する測定データを比較する比較処理と、
この比較処理で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別処理と、
このエラー判別処理で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知処理
とを実行させることを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば電力、ガス、水道の使用量の検針に好適に使用することのできるテレメトリング装置、テレメトリングシステム、テレメトリング装置のデータ処理方法およびテレメトリング装置のデータ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレメトリング（telemetering）システムでは、本発明に関連する第１の関連技術として示されるように、各所に設置したテレメトリング装置を用いて電力、ガス、水道の使用量の検針のように高信頼性が求められるデータを収集する（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなテレメトリングシステムでは、テレメトリング装置の設置のし易さから、通信回線として無線を使用する場合が多い。また、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）のように使用する回線の伝送速度が比較的遅い場合には、各テレメトリング装置の伝送するデータの量を少なくして、無線帯域を空ける必要がある。
【０００４】
また、テレメトリングシステムでは、テレメトリング装置の１台当たりのコストが上昇するとシステム全体では膨大なコストアップに繋がる。そこで、テレメトリングシステムでは、高信頼性が求められるだけでなく、コストダウンの観点からの考察も必要となる。このため、単純かつ正確なデータ転送を行うことができるシステムの構築が必要とされている。
【０００５】
図１８は、本発明に関連する第２の関連技術によるテレメトリングシステムの概要を表わしたものである。このテレメトリングシステム１００は、ツリー状に配置された複数のテレメトリング装置１０１11〜１０１44を備えている。このうちのツリー構造の頂点に立つテレメトリング装置１０１11は、一つ下層の２つのテレメトリング装置１０１21、１０１22に接続されている。テレメトリング装置１０１21は、更に一つ下層の２つのテレメトリング装置１０１31、１０１32に接続されている。テレメトリング装置１０１22は、同様に一つ下層の２つのテレメトリング装置１０１33、１０１34に接続されている。テレメトリング装置１０１31は、更に一つ下層の２つのテレメトリング装置１０１41、１０１42に接続されている。同様にテレメトリング装置１０１32は、一つ下層の２つのテレメトリング装置１０１43、１０１44に接続されている。
【０００６】
このようなテレメトリングシステム１００では、バケツリレー式に計量データの転送を行うことでテレメトリング装置１０１11に残りのテレメトリング装置１０１21〜１０１44からの計量データを収集する。たとえば２台のテレメトリング装置１０１41、１０１42からそれぞれ送り出された計量データは、これらに対して１つ上層のテレメトリング装置１０１31に集められる。テレメトリング装置１０１31に集められた計量データと他のテレメトリング装置１０１32に集められた計量データは、更に１つ上層のテレメトリング装置１０１21に集められる。テレメトリング装置１０１21に集められた計量データと他のテレメトリング装置１０１22に集められた計量データは、最上層のテレメトリング装置１０１11に集められる。無線区間によって集められたこれらの計量データは、テレメトリング装置１０１11から基地局１０２に送られて、ここから有線通信でセンタサーバ１０３に送られる。
【０００７】
ところでテレメトリング装置１０１11〜１０１44内の半導体メモリ内では、たとえば宇宙線を原因とする一時的なデータ破壊が生じてソフトウェア的なエラーが発生する場合がある。計量データにこのようなデータ化けが発生したことを検出するためには、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check；巡回冗長検査）を用いて伝送されたデータの検査を行うことが一般に有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２１３１６４号公報（第００１７段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、エラーの発生の有無の検査を行うためには、検査の対象となる計量データに冗長な信号を付加する必要がある。無線回線の伝送速度が遅い場合には、このような冗長な信号を付加すると、帯域の占有時間の増加が無視できない割合となる。この結果、バケツリレー式で計量データを収集する際のテレメトリング装置１０１の総数に制限が生じるという問題が発生する。
【００１０】
もちろん、ＣＲＣ等の冗長な信号を付与しないで計量データを伝送することは可能である。しかしながら、この場合には計量データの転送経路上のテレメトリング装置１０１のいずれかで前記したエラーが発生しても、テレメトリングシステム１００自体はこのエラーを検出することができない。この結果、センタサーバ１０３に誤った計量データが収集されてしまうことになり、システムの信頼性を阻害することになる。
【００１１】
そこで本発明の目的は、バケツリレー式で計測したデータを収集していく際にその途中に発生するデータのエラーを検出することのできるテレメトリング装置、テレメトリングシステム、テレメトリング装置のデータ処理方法およびテレメトリング装置のデータ処理プログラムを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、バケツリレー式で計測したデータを収集していく際にその途中でエラーを発生させたときその修復を可能にするテレメトリング装置、テレメトリングシステム、テレメトリング装置のデータ処理方法およびテレメトリング装置のデータ処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、（イ）予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、（ロ）この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、（ハ）この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、（ニ）前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、（ホ）この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、（へ）この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、（ト）このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知手段とをテレメトリング装置が具備する。
【００１４】
また、本発明では、（イ）予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知手段とを備えた複数のテレメトリング装置と、（ロ）これら複数のテレメトリング装置のうちの最上層のテレメトリング装置の前記した端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号を受信する収集側パケット信号受信手段と、この収集側パケット信号受信手段の受信したパケット信号から各テレメトリング装置の送出した測定データを抽出する測定データ抽出手段と、この測定データ抽出手段の抽出した測定データをテレメトリング装置ごとのデータとして格納する測定データ格納手段と、前記したエラー通知手段の通知を受信して前記した測定データ格納手段に格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する再送要求手段とを備えた測定データ収集装置とをテレメトリングシステムが具備する。
【００１５】
更に本発明では、（イ）予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定ステップと、（ロ）この測定ステップで測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信ステップと、（ハ）この端末側パケット信号送信ステップで送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存ステップと、（ニ）前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信ステップと、（ホ）この端末側パケット信号受信ステップで受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存ステップで保存されている対応する測定データを比較する比較ステップと、（へ）この比較ステップで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別ステップと、（ト）このエラー判別ステップで判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知ステップとをテレメトリング装置のデータ処理方法が具備する。
【００１６】
更にまた本発明では、コンピュータに、テレメトリング装置のデータ処理プログラムとして、（イ）予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定処理と、（ロ）この測定処理で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信処理と、（ハ）この端末側パケット信号送信処理で送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存処理と、（ニ）前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信処理と、（ホ）この端末側パケット信号受信処理で受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存処理で保存されている対応する測定データを比較する比較処理と、（へ）この比較処理で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別処理と、（ト）このエラー判別処理で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、測定データをバケツリレー式に特定の宛先に送り収集する場合に、テレメトリング装置に搭載されるメモリ内の宇宙線等に起因する一時的なデータ破壊を特定したり、エラー検出のための冗長信号を付与することなく測定データの正常性を確保することができる。したがって、冗長信号に使用する代わりに、無線帯域等の信号帯域を最大限測定データの転送に使用することができる。また、システムを構成するテレメトリング装置の数を減少することなく測定データの正常性を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のテレメトリング装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明のテレメトリングシステムのクレーム対応図である。
【図３】本発明のテレメトリング装置のデータ処理方法のクレーム対応図である。
【図４】本発明のテレメトリング装置のデータ処理プログラムのクレーム対応図である。
【図５】本発明の実施の形態によるテレメトリングシステムの構成の一例を表わしたシステム構成図である。
【図６】本実施の形態で使用するテレメトリング装置の一例についてその構成の要部を示したブロック図である。
【図７】本実施の形態の使用するセンタサーバの回路構成の要部を示したブロック図である。
【図８】本実施の形態のテレメトリング装置に割り当てられた計量データの構成を表わした説明図である。
【図９】本実施の形態の最下層に位置する２台のテレメトリング装置から計量データを含むパケットを受信した１つ上層のテレメトリング装置が送出するパケットの組み立ての様子を一例として表わした説明図である。
【図１０】本実施の形態の新たな計量器出力パケットＰ21を生成したテレメトリング装置のメモリの格納内容を表わした説明図である。
【図１１】本実施の形態の４台のテレメトリング装置における計量器出力パケットＰの伝達の様子の一例を時系列で表わした説明図である。
【図１２】本実施の形態のテレメトリング装置のデータ比較回路による計量データの比較処理の様子を表わした説明図である。
【図１３】本実施の形態のテレメトリング装置における計量データの送信処理の様子を表わした流れ図である。
【図１４】本実施の形態のテレメトリング装置の送出した計量データのエラー発生の判別処理の様子を表わした流れ図である。
【図１５】本実施の形態のテレメトリング装置が送出する計量器出力パケットの生成過程におけるエラーフラグの設定処理の様子を表わした流れ図である。
【図１６】本実施の形態のセンタサーバによるパケット受信処理の様子を表わした流れ図である。
【図１７】本実施の形態のテレメトリング装置による再送要求パケットの受信処理を表わした流れ図である。
【図１８】本発明に関連する第２の関連技術によるテレメトリングシステムの概要を表わしたシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明のテレメトリング装置のクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリング装置１０は、測定手段１１と、端末側パケット信号送信手段１２と、測定データ保存手段１３と、端末側パケット信号受信手段１４と、比較手段１５と、エラー判別手段１６と、エラー通知手段１７を備えている。ここで、測定手段１１は、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信手段１２は、測定手段１１の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存手段１３は、端末側パケット信号送信手段１２の送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信手段１４は、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較手段１５は、端末側パケット信号受信手段１４の受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存手段１３に保存されている対応する測定データを比較する。エラー判別手段１６は、比較手段１５で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別する。エラー通知手段１７は、エラー判別手段１６で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。
【００２０】
図２は、本発明のテレメトリングシステムのクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリングシステム２０は、複数のテレメトリング装置２１と、測定データ収集装置２２を備えている。ここで、テレメトリング装置２１は、測定手段２１ａと、端末側パケット信号送信手段２１ｂと、測定データ保存手段２１ｃと、端末側パケット信号受信手段２１ｄと、比較手段２１ｅと、エラー判別手段２１ｆと、エラー通知手段２１ｇを備える。測定手段２１ａは、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信手段２１ｂは、測定手段２１ａの測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存手段２１ｃは、端末側パケット信号送信手段２１ｂの送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信手段２１ｄは、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較手段２１ｅは、端末側パケット信号受信手段２１ｄの受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存手段２１ｃに保存されている対応する測定データを比較する。エラー通知手段２１ｇは、比較手段２１ｅで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段２１ｆと、このエラー判別手段２１ｆで判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。測定データ収集装置２２は、収集側パケット信号受信手段２２ａと、測定データ抽出手段２２ｂと、測定データ格納手段２２ｃと、再送要求手段２２ｄを備えている。収集側パケット信号受信手段２２ａは、複数のテレメトリング装置２１のうちの最上層のテレメトリング装置の端末側パケット信号送信手段２１ｂの送信するパケット信号を受信する。測定データ抽出手段２２ｂは、収集側パケット信号受信手段２２ａの受信したパケット信号から各テレメトリング装置２１の送出した測定データを抽出する。測定データ格納手段２２ｃは、測定データ抽出手段２２ｂの抽出した測定データをテレメトリング装置２１ごとのデータとして格納する。再送要求手段２２ｄは、エラー通知手段２１ｇの通知を受信して測定データ格納手段２２ｃに格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する。
【００２１】
図３は、本発明のテレメトリング装置のデータ処理方法のクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリング装置のデータ処理方法３０は、測定ステップ３１と、端末側パケット信号送信ステップ３２と、測定データ保存ステップ３３と、端末側パケット信号受信ステップ３４と、比較ステップ３５と、エラー判別ステップ３６と、エラー通知ステップ３７を備えている。ここで、測定ステップ３１では、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信ステップ３２では、測定ステップ３１で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存ステップ３３では、端末側パケット信号送信ステップ３２で送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信ステップ３４では、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較ステップ３５では、端末側パケット信号受信ステップ３４で受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存ステップ３３で保存されている対応する測定データを比較する。エラー判別ステップ３６では、比較ステップ３５で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別する。エラー通知ステップ３７では、エラー判別ステップ３６で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。
【００２２】
図４は、本発明のテレメトリング装置のデータ処理プログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリング装置のデータ処理プログラム４０は、コンピュータに、測定処理４１と、端末側パケット信号送信処理４２と、測定データ保存処理４３と、端末側パケット信号受信処理４４と、比較処理４５と、エラー判別処理４６と、エラー通知処理４７を実行させるようにしている。ここで、測定処理４１では、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信処理４２では、測定処理４１で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存処理４３では、端末側パケット信号送信処理４２で送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信処理４４では、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較処理４５では、端末側パケット信号受信処理４４で受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存処理４３で保存されている対応する測定データを比較する。エラー判別処理４６では、比較処理４５で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別する。エラー通知処理４７では、エラー判別処理４６で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。
【００２３】
＜発明の実施の形態＞
【００２４】
次に本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態によるテレメトリングシステムの構成の一例を表わしたものである。本実施の形態のテレメトリングシステム２００は、ツリー状に配置された複数のテレメトリング装置２０１11〜２０１34を備えている。これらテレメトリング装置２０１11〜２０１34は、各家宅に一例として電気の使用量を測定するために１台ずつ配置されているものであるが、ここでは説明の都合上、台数を少数に限定して示している。
【００２６】
ツリー構造の頂点に立つテレメトリング装置２０１11は、一つ下層の２つのテレメトリング装置２０１21、２０１22と接続している。テレメトリング装置２０１21は、更に一つ下層の２つのテレメトリング装置２０１31、２０１32と接続している。他のテレメトリング装置２０１22は、同様に一つ下層の２つのテレメトリング装置２０１33、２０１34と接続している。
【００２７】
このようなテレメトリングシステム２００では、それぞれ上層に位置するテレメトリング装置２０１が１つ下層側に位置する配下のテレメトリング装置２０１のそれぞれから計量データを受信する。また、計量データを受信した上層のテレメトリング装置２０１は、受信した計量データに自装置の計量データを加えて、更に１つ上層の装置に送信する。たとえば計量データを受信した装置がテレメトリング装置２０１21である場合、計量データの宛先は最上層のテレメトリング装置２０１11となる。また、計量データを受信した装置が最上層のテレメトリング装置２０１11である場合、計量データの宛先は基地局２０２を経由したセンタサーバ２０３となる。以上は図１８に示した第２の関連技術によるテレメトリングシステム１００と同様である。
【００２８】
本実施の形態の場合には、計量データを受信したテレメトリング装置２０１のそれぞれが自装置の計量データを加えて更に１つ上層の装置に送信するだけでなく、自装置の１つ下層側に位置する配下のテレメトリング装置２０１のそれぞれにもこれら計量データを無線で送信するようになっている。この結果、最上層のテレメトリング装置２０１11を除くその他のテレメトリング装置２０１21〜２０１34では、自装置が１つ上層のテレメトリング装置２０１に計量データを送信している一方で、その上層のテレメトリング装置２０１から、既に自装置が送出した計量データを受信することになる。
【００２９】
図６は、本実施の形態で使用するテレメトリング装置の一例についてその構成の要部を示したものである。このテレメトリング装置２０１21以外のテレメトリング装置２０１11、２０１22〜２０１34の構成は、テレメトリング装置２０１21と基本的に同一となっている。したがって、テレメトリング装置２０１11、２０１22〜２０１34の構成についの図示および説明は省略する。ただし、最上層のテレメトリング装置２０１11は、最上層に位置しているために計量データの送信時にこれよりも上層の装置から計量データのフィードバックを受けることがない。したがって、テレメトリング装置２０１11はフィードバックされる計量データを処理する回路部分を必要としないという相違点がある。
【００３０】
テレメトリング装置２０１21は、ＣＰＵ２２１と制御プログラム格納部２２２を備えた制御部２２３を有している。ＣＰＵ２２１は制御プログラム格納部２２２に格納された制御プログラムを実行することで、以下に説明するテレメトリング装置２０１21の各部を制御するようになっている。また、これら各部の少なくとも一部は、ＣＰＵ２２１が制御プログラムを実行することでソフトウェア的に実現することも可能である。
【００３１】
無線通信回路２２５は、無線で計量データの送受信を行う回路である。メモリ２２６は、計量データの一時記憶を行う。計量データ取得回路２２７は、計量器２２８から計量データを取得する回路である。計量器２２８は、電力計のようにこのテレメトリングシステム２００で課金の対象物を計量する機器である。データ抽出回路２２９は、テレメトリング装置２０１21が既に送出した計量データを下層のテレメトリング装置２０１31、２０１32から送られてくる計量データから抽出する回路である。データ比較回路２３０は、データ抽出回路２２９で抽出した自装置の過去の計量データをメモリ２２６に格納されている自装置の対応する計量データと比較する回路である。エラーデータ再送処理回路２３１は、センタサーバ２０３（図５）から再送要求のあった計量データを無線通信回路２２５を介して再送処理するための回路である。
【００３２】
図７は、本実施の形態で使用するセンタサーバの回路構成の要部を表わしたものである。センタサーバ２０３は、ＣＰＵ２４１と制御プログラム格納部２４２を備えた制御部２４３を有している。ＣＰＵ２４１は制御プログラム格納部２４２に格納された制御プログラムを実行することで、以下に説明するセンタサーバ２０３の各部を制御するようになっている。また、これら各部の少なくとも一部は、ＣＰＵ２２１が制御プログラムを実行することでソフトウェア的に実現することも可能である。図５と共に説明する。
【００３３】
通信制御回路２４４は、基地局２０２を介して複数のテレメトリング装置２０１11〜２０１34と基地局２０２を介して通信する。計量データ抽出回路２４５は、ツリー構造の頂点に立つテレメトリング装置２０１11から受信した計量器出力パケットからテレメトリング装置２０１11〜２０１34の計量データを抽出する。エラーフラグ検出回路２４６は、抽出した計量器出力パケット中にエラーフラグが存在する場合にこれを検出する。再送指示回路２４７は、エラーフラグ検出回路２４６がエラーフラグを検出した場合に、該当するテレメトリング装置２０１に対して計量データの再送を指示する。計量データ格納部２４８は、受信した計量器出力パケットから抽出したテレメトリング装置２０１11〜２０１34の計量データを格納する。
【００３４】
以上のような構成のテレメトリングシステム２００では、それぞれの家宅に設置される電気、ガス、水道等の使用量を測定するメータである計量器２２８の検針を自動的に行ない、ＰＨＳ通信でバケツリレー形式でセンタサーバ２０３までデータ転送を行う。
【００３５】
図８は、それぞれのテレメトリング装置に割り当てられた計量データの構成を表わしたものである。図５および図６と共に説明する。
【００３６】
計量データ２５１は、各テレメトリング装置２０１11〜２０１34に独自に割り当てられた識別情報としての計量器情報２５２と、計量データ取得回路２２７で取得した計量器２２８の計量値２５３と、エラーフラグ２５４から構成される。エラーフラグ２５４はデータ比較回路２３０がエラーを検出していない状態でフラグを示す値が「０」となっているが、エラーを検出した場合には「１」に設定される。ただし、計量器２２８は現在送出する計量結果としての値データあるのに対して、エラーフラグ２５４で示されるフラグの状態は「過去」に送出された計量値に対する結果を示している。
【００３７】
上層側のテレメトリング装置２０１は、通常の計量データ２５１と同様に自装置の計量データ２５１も含めて、計量データ２５１が最下層のテレメトリング装置２０１から数珠つなぎになったものを更に上層側のテレメトリング装置２０１に転送する。
【００３８】
図９は、最下層に位置する２台のテレメトリング装置から計量データを含むパケットを受信した１つ上層のテレメトリング装置が送出するパケットの組み立ての様子を一例として表わしたものである。ここでは電気の使用量を表わした計量データを転送する場合を例に採って、図５および図６と共に説明する。
【００３９】
図５に示すテレメトリング装置２０１21は、配下の最下層の一方のテレメトリング装置２０１31から、図９（Ａ）に示すように計量器出力パケットＰ31を受信し、他方のテレメトリング装置２０１32から計量器出力パケットＰ32を受信する。これら計量器出力パケットＰ31、Ｐ32は、共にヘッダ２６１、計量データ２６２およびフッタ２６３から構成されている。計量器出力パケットＰ31の計量データ２６２は、計量器出力パケットＰ31の送出タイミングの直前に計量データ取得回路２２７が電気の使用量を基にして生成した計量データ「Ｄ31」であり、計量器出力パケットＰ32の計量データ２６２は、計量器出力パケットＰ32の送出タイミングの直前に計量データ取得回路２２７が電気の使用量を基にして生成した計量データ「Ｄ32」である。
【００４０】
テレメトリング装置２０１21のデータ抽出回路２２９は、受信したこれらの計量器出力パケットＰ31、Ｐ32から計量データ２６２を取り出す。これらが図９に示す計量データ「Ｄ31」および計量データ「Ｄ32」である。テレメトリング装置２０１21は、自装置の計量データ「Ｄ21」を自装置の計量データ取得回路２２７で生成している。そこでテレメトリング装置２０１21は、図９（Ｂ）に示すように、これら３種類の計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」、「Ｄ21」を連結した計量データ２６２を生成して、これをヘッダ２６１とフッタ２６３の間に組み込んだ計量器出力パケットＰ21を図９（Ｃ）に示すように生成する。
【００４１】
図１０は、この新たな計量器出力パケットＰ21を生成したテレメトリング装置のメモリの格納内容を表わしたものである。図５、図６および図９と共に説明する。
【００４２】
テレメトリング装置２０１21のメモリ２２６は、たとえばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）で構成されており、データを保持しているときの消費電力が極めて小さい。メモリ２２６には、テレメトリング装置２０１21が無線通信回路２２５を用いて計量器出力パケットＰ21を送出するたびに３種類の計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」、「Ｄ21」を順次格納するようになっている。
【００４３】
一方、テレメトリング装置２０１21は、計量器出力パケットＰ21を上層のテレメトリング装置２０１11に対してＰＩＡＦＳ（Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard）規格に則って送信する。この計量器出力パケットＰ21の送信は無線で行われる。したがって、送出された計量器出力パケットＰ21は、下層のテレメトリング装置２０１31、２０１32も傍受することができる。
【００４４】
図１１は、以上説明した４台のテレメトリング装置における計量器出力パケットＰの伝達の様子の一例を時系列で表わしたものである。図で下方向が時間の経過を示す。図５および図９と共に説明する。
【００４５】
最下層のテレメトリング装置２０１31および２０１32は、それぞれ予め決められた送信タイミングが来ると、自装置で計量した計量データＤ31、Ｄ32を計量器出力パケットＰ31、Ｐ32として、１つ上層のテレメトリング装置２０１21に対して送出する。図１１では、一方のテレメトリング装置２０１31が時刻ｔ11に計量器出力パケットＰ31を送出し、続いて時刻ｔ12に他方のテレメトリング装置２０１32が計量器出力パケットＰ32を出力しているが、これらに時間的な先後関係は特に存在しなくてよい。
【００４６】
テレメトリング装置２０１21は、配下の２台のテレメトリング装置２０１31および２０１32からそれぞれ計量器出力パケットＰ31、Ｐ32を受信すると、その後の時刻ｔ13に自装置のＤ21を加えた計量器出力パケットＰ21を送出する。この計量器出力パケットＰ21は、本来の送信先であるテレメトリング装置２０１11で受信される他、テレメトリング装置２０１21から１つ下層のテレメトリング装置２０１31および２０１32でも受信（傍受）される。時刻ｔ11から各テレメトリング装置２０１11〜２０１34の送信間隔としての送信周期ＴSが経過した時刻ｔ21に、次のサイクルとして最下層のテレメトリング装置２０１31が計量データＤ31を計量器出力パケットＰ31として、１つ上層のテレメトリング装置２０１21に対して送出することになる。以下、同様である。
【００４７】
図１２は、以上説明したような通信が行われるときのテレメトリング装置のデータ比較回路による計量データの比較処理の様子を表わしたものである。ここでは、図５に示した最下層の一方のテレメトリング装置２０１31における比較処理を説明する。図５、図６、図８および図９と共に説明する。
【００４８】
図１２（Ａ）は、図９（Ｃ）に示したテレメトリング装置２０１21から送出される計量器出力パケットＰ21を示している。ヘッダ２６１とフッタ２６３に挟まれた計量データ２６２は３つの計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」、「Ｄ21」を連結した形となっている。
【００４９】
図１２（Ｂ）はこの計量データ２６２（２５１）の構成を具体的に示したものである。計量データ２６２は、最下層の一方のテレメトリング装置２０１31を示す計量器情報２５２31、計量値２５３31、エラーフラグ２５４31の組と、最下層の他方のテレメトリング装置２０１32を示す計量器情報２５２32、計量値２５３32、エラーフラグ２５４32の組と、１つ上層のテレメトリング装置２０１21を示す計量器情報２５２21、計量値２５３21、エラーフラグ２５４21の組から構成されている。
【００５０】
テレメトリング装置２０１21から図１２（Ａ）に示す計量器出力パケットＰ21がテレメトリング装置２０１11に対して送出されると、テレメトリング装置２０１31もこの計量器出力パケットＰ21を受信（傍受）する。テレメトリング装置２０１31のデータ抽出回路２２９は、この受信（傍受）した計量データ２６２から、図１２（Ｃ）に示すように、自装置であるテレメトリング装置２０１31を示す計量データ２５１31を取り出す。
【００５１】
テレメトリング装置２０１31のメモリ２２６には、図１２（Ｅ）に示すようにテレメトリング装置２０１31が送出した計量器出力パケットＰ31における計量データＤ31が格納されている。これについては、図１０に示したテレメトリング装置２０１21のメモリの内容を参照することができる。すなわち、テレメトリング装置２０１21から送出される計量器出力パケットＰ21は図９（Ｂ）に示したように３種類の計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」、「Ｄ21」を連結した計量データ２６２であるため、そのメモリ２２６にこれら３種類の計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」、「Ｄ21」が格納される。テレメトリング装置２０１31のメモリ２２６には、これに対して１種類の計量データ「Ｄ31」のみが格納される。
【００５２】
テレメトリング装置２０１31のデータ比較回路２３０は、図１２（Ｄ）に示すように、現在受信（傍受）した計量データ２５１31（図１２（Ｃ））と、メモリ２２６に格納されている送信周期ＴSだけ遡った時点でテレメトリング装置２０１31から送信されたときの計量データ「Ｄ31」を比較する（ステップＳ３０１）。そして、両者の計量値２５３31に何らかの差異が検出されたら（ステップＳ３０２）、テレメトリング装置２０１31を経て送出された計量データ「Ｄ31」がその後の経路で内容にエラーが生じたものとしてエラーフラグ２５４31を「１」にセットすることになる。
【００５３】
なお、図５に示したテレメトリングシステム２００では、構成するテレメトリング装置２０１11〜２０１34のツリー構造が説明の都合上で３階層だけの非常に簡略化されたものとなっている。実際のテレメトリングシステム２００では最下層のテレメトリング装置２０１から基地局２０２に接続された最上層のテレメトリング装置２０１11に計量データが転送される階層の数が遥かに多い場合もある。このような場合には、図５を用いて説明したよりも更に多くの階層を経て計量データが順次集積されながら上層のテレメトリング装置２０１へと送られていくことになる。このようにして最終的には全テレメトリング装置２０１11〜２０１34の計量データが最上層のテレメトリング装置２０１11を経てセンタサーバ２０３に送られ、図７に示した計量データ格納部２４８に格納される。
【００５４】
以上のような計量データの転送処理では、ＰＨＳの無線帯域を計量データの転送に最大限使用するようにしている。このため、本実施の形態では、図１２（Ａ）に一例を示す計量器出力パケットＰ21にはＰＩＡＦＳ規格に則って無線パケットフレーム全体に対するデータの検査のためのＣＲＣを付加しているものの、同図（Ｂ）に示す計量値２５３31等の個々のデータには計量データの正当性を評価するためのＣＲＣを付加する構成は採っていない。
【００５５】
既に説明したように各テレメトリング装置２０１11〜２０１34では、半導体メモリ内で一時的なデータ破壊が生じて計量データにソフトウェア的なエラーが発生する場合がある。そこで、このようなソフトウェア的なエラーが一部のテレメトリング装置２０１に発生したときに、これを検出するために本実施の形態では送信した計量データをそれぞれのテレメトリング装置２０１にフィードバックして、これらのデータ内容が変更されたかを比較処理して、図１２で説明したように何らかの差異が検出された場合には、過去に自装置が送出したその計量データにエラーが発生したことにしている。
【００５６】
しかもこのエラー検出の仕組みではテレメトリング装置２０１11〜２０１34がエラー検出用の特別のパケットを送出しているのではない。上層のテレメトリング装置２０１へ送信される電波は下層のテレメトリング装置２０１が傍受することができる。この傍受によってそれぞれのテレメトリング装置２０１は自装置の過去に送出した計量データがソフトウェア的なエラーを発生させたかを判別することができる。すなわち下層のテレメトリング装置２０１のデータの受信は、上層のテレメトリング装置２０１へのデータの送信と同一の電波を用いている。このため、計量データのソフトウェア的なエラーを検出する仕組み自体については、無線帯域に対する負荷の増加はない。
【００５７】
データ比較回路２３０によってエラーを検出したそのテレメトリング装置２０１は、次回の計量データ送信の機会にエラーを検出したことを示すフラグを立てて、今回の計量データと共に上層側テレメトリング装置に送信する。このようにして最終的にセンタサーバ２０３に送出された計量器出力パケットのエラーフラグが「１」に設定されていれば計量データに誤りが存在することを検出することができ、どのテレメトリング装置２０１からの計量データに異常があるかも判定することができる。図７に示す再送指示回路２４７は、該当するテレメトリング装置２０１に再送を指示する回路であり、図６に示したエラーデータ再送処理回路２３１は再送の指示があったテレメトリング装置２０１がエラーのあった計量データを再送処理するための回路である。
【００５８】
このように、本実施の形態のテレメトリングシステム２００によれば無線帯域に負荷をかけずにシステムを構成するテレメトリング装置の数を減らさず計量データ収集の信頼性を高めることが可能になる。また、計量器出力パケットの再送処理によってセンタサーバ２０３は、図７に示す計量データ格納部２４８に格納する各テレメトリング装置２０１11〜２０１34の計量データの修復を行うことができる。
【００５９】
そこで、以上説明したテレメトリングシステム２００で行われる制御の要部について説明する。これらの制御は、テレメトリング装置２０１であれば図６に示したテレメトリング装置２０１21に代表されるようにその制御部２２３内のＣＰＵ２２１が制御プログラム格納部２２２に格納された制御プログラムを実行することにより実現する。また、センタサーバ２０３であればその制御部２４３内のＣＰＵ２２１が制御プログラム格納部２４２に格納された制御プログラムを実行することにより実現する。
【００６０】
図１３は、テレメトリング装置における計量データの送信処理の様子を表わしたものである。図５、図６、図９〜図１１と共に説明する。ここではテレメトリング装置２０１31を例にとる。
【００６１】
テレメトリング装置２０１31は、図１１に示した送信周期ＴSで計量器２２８からの計量データの取得タイミングを設定している。この計量データの取得タイミングが到来すると（ステップＳ３２１：Ｙ）、計量データ取得回路２２７は計量器２２８から最新の計量データとしての電力の使用量を取得する（ステップＳ３２２）。そして、テレメトリング装置２０１31に対する配下のテレメトリング装置２０１からの受信データが存在するかをチェックする（ステップＳ３２３）。
【００６２】
図５より明らかなようにテレメトリング装置２０１31は最下層に位置する装置であり、バケツリレーの起点に位置する。したがって、配下のテレメトリング装置２０１が存在せず、配下のテレメトリング装置２０１からの受信データは存在しない（ステップＳ３２３：Ｎ）。したがって、テレメトリング装置２０１31は自装置の計量データ取得回路２２７で取得した計量データのみを組み込んだ計量器出力パケットＰ31を生成する（ステップＳ３２４）。そして、このときの１種類の計量データ「Ｄ31」（図９（Ａ））を自装置のメモリ２２６（図６参照）に格納する（ステップＳ３２５）。この後、テレメトリング装置２０１31の無線通信回路２２５は計量器出力パケットＰ31を無線で送信して（ステップＳ３２６）、処理をステップＳ３２１に戻す（リターン）。
【００６３】
以上の処理で最下層に位置しないテレメトリング装置２０１として、たとえばテレメトリング装置２０１21を考察する。テレメトリング装置２０１21の場合には、配下のテレメトリング装置２０１としてテレメトリング装置２０１31とテレメトリング装置２０１32が存在する。これらのテレメトリング装置２０１31、２０１32は、共に送信周期ＴSで計量データを採取している。そこで、テレメトリング装置２０１21の場合にはステップＳ３２３の処理が、「配下の受信データあり」となる（Ｙ）。
【００６４】
この例の場合、テレメトリング装置２０１21は一方のテレメトリング装置２０１31から計量器出力パケットＰ31を受信し、他方のテレメトリング装置２０１32から計量器出力パケットＰ32を受信する。そこでテレメトリング装置２０１21のデータ抽出回路２２９は計量器出力パケットＰ32から計量データ「Ｄ31」（図９（Ａ））を抽出し、同様にして他方のテレメトリング装置２０１32の計量器出力パケットＰ31から計量データ「Ｄ32」（図９（Ａ））を抽出する。そして、これらの計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」と自装置の計量データ「Ｄ21」を組み合わせて（図９（Ｂ））、計量器出力パケットＰ21（図９（Ｃ））を生成する（ステップＳ３２７）。
【００６５】
この例の場合、テレメトリング装置２０１21は３種類の計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」、「Ｄ21」を図１０に示すメモリ２２６に格納する（ステップＳ３２５）。そして、これら３種類の計量データ「Ｄ31」、「Ｄ32」、「Ｄ21」を格納した計量器出力パケットＰ21を無線通信回路２２５が無線で送信して（ステップＳ３２６）、処理をステップＳ３２１に戻すことになる（リターン）。
【００６６】
図１４は、テレメトリング装置の送出した計量データのエラー発生の判別処理の様子を表わしたものである。図５、図６および図１２と共に説明する。ここではテレメトリング装置２０１31を例にとる。
【００６７】
テレメトリング装置２０１31の無線通信回路２２５は１つ上層のテレメトリング装置２０１21がテレメトリング装置２０１11に対して送出した計量器出力パケットＰ21を受信するのを待機している（ステップＳ３５１）。計量器出力パケットＰ21を受信すると（Ｙ）、データ抽出回路２２９がこの中に含まれるテレメトリング装置２０１31自身の計量データ２５１31（計量データ「Ｄ31」）を抽出する（ステップＳ３５２、）図１２（Ｃ））。そして、図１２（Ｅ）に示すようにメモリ２２６に１周期前の計量データとして格納した自身の計量データ「Ｄ31」を読み出す（ステップＳ３５３）。
【００６８】
データ比較回路２３０は、現在受信（傍受）した計量データ２５１31（図１２（Ｃ））と、メモリ２２６に格納されている送信周期ＴSだけ遡った時点でテレメトリング装置２０１31から送信されたときの計量データ「Ｄ31」を比較する（ステップＳ３５４）。この結果、両計量データに差異がある場合には（ステップＳ３５５：Ｙ）、図示しないフラグ格納領域あるいは特定のフィールドのエラーフラグの値をエラーが検出されたことを示す「１」にセットして（ステップＳ３５６）、処理を終了する（エンド）。エラーフラグは、このように値「１」をセットする代わりに、メモリ２２６に格納された計量データにおけるエラーの生じたデータの箇所を特定のパターンでマークすることでも設定が可能である。ステップＳ３５５で両計量データに差異がない場合には（Ｎ）、エラーフラグが「０」のままで一連の処理を終了する（エンド）。
【００６９】
図１５は、テレメトリング装置が送出する計量器出力パケットの生成過程におけるエラーフラグの設定処理の様子を表わしたものである。この処理は、図１３のステップＳ３２４およびステップＳ３２７で説明した計量器出力パケットＰ31の生成処理の一部を成すものである。図５、図６および図１２と共に説明する。ここではテレメトリング装置２０１31を例にとる。
【００７０】
テレメトリング装置２０１31では、計量器出力パケットＰ31の送出に先立って前記したフラグ格納領域のエラーフラグの値をチェックする（ステップＳ３７１）。この結果、エラーフラグの値が「１」である場合には（Ｙ）、図１２（Ｂ）に示す自装置のエラーフラグ２５４31の値を「１」に設定して（ステップＳ３７２）、エラーフラグの設定処理を終了する（エンド）。
【００７１】
フラグ格納領域のエラーフラグの値が「０」である場合には（ステップＳ３７１：Ｎ）、図１２（Ｂ）に示す自装置のエラーフラグ２５４31の値を「０」に設定して（ステップＳ３７３）、エラーフラグの設定処理を終了する（エンド）。
【００７２】
図１６は、センタサーバによるパケット受信処理の様子を表わしたものである。図５、図７、図９および図１２と共に説明する。
【００７３】
センタサーバ２０３の通信制御回路２４４は基地局２０２を介して計量器出力パケットの受信を待機している（ステップＳ３９１）。計量器出力パケットを受信すると（Ｙ）、計量データ抽出回路２４５が各テレメトリング装置２０１11〜２０１34の計量データ２６２を抽出する（ステップＳ３９２）。これは、図９（Ａ）および（Ｂ）で示した抽出原理と同一である。抽出したこれらの計量データ２６２は、それぞれのテレメトリング装置２０１11〜２０１34のデータとして計量データ格納部２４８に格納される（ステップＳ３９３）。
【００７４】
このステップＳ２９３の処理では、ステップＳ３９１で受信した計量器出力パケットが計量データの再送用のパケットである場合、あるいは通常の計量器出力パケットの計量データ２６２の一部に再送用の計量データが含まれている場合がある。このような場合には、再送された計量データ２６２を計量データ格納部２４８に格納されているエラーの生じた計量データに上書きして、データの再構築が行われる。
【００７５】
ステップＳ３９３の処理が終了したら、センタサーバ２０３のエラーフラグ検出回路２４６は処理した計量データ２６２に含まれるエラーフラグ２５４が「１」にセットされているかをチェックする（ステップＳ３９４）。エラーフラグ２５４が「１」にセットされている場合には（Ｙ）、そのエラーフラグ２５４をセットしたテレメトリング装置２０１が計量データのエラーを検出したことになる。そこで再送指示回路２４７は、通信制御回路２４４に指示してそのテレメトリング装置２０１に再送要求パケットを送出させて（ステップＳ３９５）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００７６】
これに対して、エラーフラグ検出回路２４６がエラーフラグ２５４が「１」にセットされていることを検出しなかった場合には（ステップＳ３９４：Ｎ）、再送要求パケットを送出する必要がない。そこで、この場合には再送要求パケットを送出することなく一連の処理を終了する（エンド）。
【００７７】
図１７は、テレメトリング装置による再送要求パケットの受信処理を表わしたものである。図５、図６および図１２と共に説明する。ここではテレメトリング装置２０１21を例にとる。
【００７８】
テレメトリング装置２０１21はセンタサーバ２０３から再送要求パケットが送られてくると（ステップＳ４０１：Ｙ）、エラーデータ再送処理回路２３１は自装置が送出する計量器出力パケットの計量データ２６２の容量に所定量の空きがあり、再送用の計量データをここに追加することが可能であるかをチェックする（ステップＳ４０２）。このような空きがない場合には（Ｎ）、テレメトリング装置２０１21が通常送出する計量器出力パケットに再送用の計量データを含めることができない。
【００７９】
そこでこの場合、エラーデータ再送処理回路２３１は再送が指示された計量データを組み込んだ再送専用の計量器出力パケットを生成する（ステップＳ４０３）。そして、無線通信回路２２５を使用してこの再送専用の計量器出力パケットを送信して（ステップＳ４０４）、処理を終了する（エンド）。このとき送信する計量器出力パケットは、１つ上層のテレメトリング装置２０１11が受信して基地局２０２を介してセンタサーバ２０３に送信されてもよいし、受信環境が可能であれば基地局２０２に直接送信するものであってもよい。
【００８０】
一方、再送用の計量データを通常送信する計量器出力パケットに追加することができる場合には（ステップＳ４０２：Ｙ）、次の計量器出力パケットの生成時に自装置の再送対象の計量データを再送分として追加するように設定を行って（ステップＳ４０５）、処理を終了する（エンド）。この場合、テレメトリング装置２０１21は次の通常送信する計量器出力パケットの送信時に自装置の再送対象の計量データを追加して１つ上層のテレメトリング装置２０１11にこのパケットを送信することになる。
【００８１】
以上説明したように本実施の形態によれば、バケツリレー式に構成された伝送経路において、データの冗長性を前後のテレメトリング装置で構成することにより、無線回線の負荷の増大を最小限に抑え、容易にソフトエラーを検出することができる。無線回線の負荷を抑えられるということは、より多くのテレメトリング装置を配置できるというメリットがある。
【００８２】
また、本実施の形態によれば、計量データに付加するエラーフラグによりエラーを起こしたテレメトリング装置およびデータを特定することができ、容易にソフトエラーデータを修復することができる。
【００８３】
更に本実施の形態によれば、計量データの伝送にエラーを発生させた場合、計量器出力パケットに容量的な余裕があれば通常送信する計量器出力パケットに再送分の計量データを追加することにした。このため、再送が行われる場合にも無線回線の負荷の増大を抑えることができる。
【００８４】
なお、実施の形態では電力、ガス、水道等の検針による課金の対象となる計量データを送信するテレメトリングシステムについて説明したが、これに限るものではない。たとえば温度や湿度等の気象データの収集など、その他のテレメトリング装置に対しても本発明を適用することができる。
【００８５】
また、実施の形態ではＰＨＳを使用したテレメトリングシステムについて説明したが、その他の無線通信のプロトコルや下層の装置が通信内容を傍受できる有線通信についても本発明を同様に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【００８６】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００８７】
（付記１）
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、
この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、
この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、
この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、
この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、
このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置。
【００８８】
（付記２）
前記エラー通知手段は、測定データのエラーが発生したことを前記端末側パケット信号送信手段が送信するパケット信号に組み込んで他の測定データと共に送信することを特徴とする付記１記載のテレメトリング装置。
【００８９】
（付記３）
前記端末側パケット信号送信手段は無線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信した無線を傍受する手段であることを特徴とする付記１記載のテレメトリング装置。
【００９０】
（付記４）
前記端末側パケット信号送信手段は有線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信したパケット信号を有線で受信する手段であることを特徴とする付記１記載のテレメトリング装置。
【００９１】
（付記５）
前記エラー通知手段の通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信手段と、この再送要求受信手段が再送の要求を受信したとき前記測定データ保存手段に保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送手段を具備することを特徴とする付記１記載のテレメトリング装置。
【００９２】
（付記６）
前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に前記再送の要求があった測定データを組み込んで送信する手段であることを特徴とする付記５記載のテレメトリング装置。
【００９３】
（付記７）
前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号とは別に前記再送の要求があった測定データを送信する手段であることを特徴とする付記５記載のテレメトリング装置。
【００９４】
（付記８）
前記端末側パケット信号送信手段は前記パケット信号をＰＩＡＦＳ（Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard）規格に則って送信する手段であることを特徴とする付記１記載のテレメトリング装置。
【００９５】
（付記９）
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段とを備えた複数のテレメトリング装置と、
これら複数のテレメトリング装置のうちの最上層のテレメトリング装置の前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号を受信する収集側パケット信号受信手段と、この収集側パケット信号受信手段の受信したパケット信号から各テレメトリング装置の送出した測定データを抽出する測定データ抽出手段と、この測定データ抽出手段の抽出した測定データをテレメトリング装置ごとのデータとして格納する測定データ格納手段と、前記エラー通知手段の通知を受信して前記測定データ格納手段に格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する再送要求手段とを備えた測定データ収集装置
とを具備することを特徴とするテレメトリングシステム。
【００９６】
（付記１０）
前記複数のテレメトリング装置の少なくとも一部は、前記測定データ収集装置の前記再送要求手段から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信手段と、この再送要求受信手段が再送の要求を受信したとき前記測定データ保存手段に保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで前記測定データ収集装置に再送するパケット信号再送手段を具備することを特徴とする付記９記載のテレメトリングシステム。
【００９７】
（付記１１）
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定ステップと、
この測定ステップで測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信ステップと、
この端末側パケット信号送信ステップで送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存ステップと、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信ステップと、
この端末側パケット信号受信ステップで受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存ステップで保存されている対応する測定データを比較する比較ステップと、
この比較ステップで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別ステップと、
このエラー判別ステップで判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知ステップ
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理方法。
【００９８】
（付記１２）
前記エラー通知ステップによる通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信ステップと、この再送要求受信ステップで再送の要求を受信したとき前記測定データ保存ステップで保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送ステップとを更に具備することを特徴とする付記１１記載のテレメトリング装置のデータ処理方法。
【００９９】
（付記１３）
コンピュータに、
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定処理と、
この測定処理で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて１つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信処理と、
この端末側パケット信号送信処理で送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存処理と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信処理と、
この端末側パケット信号受信処理で受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存処理で保存されている対応する測定データを比較する比較処理と、
この比較処理で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別処理と、
このエラー判別処理で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知処理
とを実行させることを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理プログラム。
【０１００】
（付記１４）
前記エラー通知処理による通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信処理と、この再送要求受信処理で再送の要求を受信したとき前記測定データ保存処理で保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送処理とを前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする付記１３記載のテレメトリング装置のデータ処理プログラム。
【符号の説明】
【０１０１】
１０、２１、２０１  テレメトリング装置
１１、２１ａ  測定手段
１２、２１ｂ  端末側パケット信号送信手段
１３、２１ｃ  測定データ保存手段
１４、２１ｄ  端末側パケット信号受信手段
１５、２１ｅ  比較手段
１６、２１ｆ  エラー判別手段
１７、２１ｇ  エラー通知手段
２０、２００  テレメトリングシステム
２２  測定データ収集装置
２２ａ  収集側パケット信号受信手段
２２ｂ  測定データ抽出手段
２２ｃ  測定データ格納手段
２２ｄ  再送要求手段
３０  テレメトリング装置のデータ処理方法
３１  測定ステップ
３２  端末側パケット信号送信ステップ
３３  測定データ保存ステップ
３４  端末側パケット信号受信ステップ
３５  比較ステップ
３６  エラー判別ステップ
３７  エラー通知ステップ
４０  テレメトリング装置のデータ処理プログラム
４１  測定処理
４２  端末側パケット信号送信処理
４３  測定データ保存処理
４４  端末側パケット信号受信処理
４５  比較処理
４６  エラー判別処理
４７  エラー通知処理
２０２  基地局
２０３  センタサーバ
２２１、２４１  ＣＰＵ
２２２、２４２  制御プログラム格納部
２２３、２４３  制御部
２２５  無線通信回路
２２６  メモリ
２２７  計量データ取得回路
２２８  計量器
２２９  データ抽出回路
２３０  データ比較回路
２３１  エラーデータ再送処理回路
２４４  通信制御回路
２４５  計量データ抽出回路
２４６  エラーフラグ検出回路
２４７  再送指示回路
２４８  計量データ格納部
２５１、２６２、Ｄ  計量データ
２５２  計量器情報
２５３  計量値
２５４  エラーフラグ
Ｐ  計量器出力パケット
【図１】
0005535979.tif 000002
【図２】
0005535979.tif 000003
【図３】
0005535979.tif 000004
【図４】
0005535979.tif 000005
【図５】
0005535979.tif 000006
【図６】
0005535979.tif 000007
【図７】
0005535979.tif 000008
【図８】
0005535979.tif 000009
【図９】
0005535979.tif 000010
【図１０】
0005535979.tif 000011
【図１１】
0005535979.tif 000012
【図１２】
0005535979.tif 000013
【図１３】
0005535979.tif 000014
【図１４】
0005535979.tif 000015
【図１５】
0005535979.tif 000016
【図１６】
0005535979.tif 000017
【図１７】
0005535979.tif 000018
【図１８】
0005535979.tif 000019