(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出用ローラーによって搬送用ローラーのニップ点に向けて供給された被搬送材が搬送用ローラーのニップ点を通って、再び排出用ローラーのニップ位置に戻るようにループ状に配設された反転経路と搬送経路とを備えた被搬送材搬送装置であって、
正逆転可能な駆動モーターと、
周面の一部にホームポジション用欠歯部とレリースポジション用欠歯部を有する部分歯部と、周面の全部に歯が形成されている全歯部とを備えるカム駆動ギアと、
前記カム駆動ギアの前記部分歯部と噛合する位置に設けられる中間ギアと、
前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアの前記全歯部に噛合して動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに前記中間ギアに噛合して前記カム駆動ギアの前記部分歯部に前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、
前記カム駆動ギアの回転位置によって前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態とを切り替えるニップ・レリース切替え機構と、を具備し、
前記第２遊星ギアから前記中間ギアを介して前記カム駆動ギアに動力を伝達する第２動力伝達経路が選択されている状態で、前記中間ギアが前記カム駆動ギアの前記レリースポジション用欠歯部と対向しているときに、前記駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第１遊星ギアから前記カム駆動ギアに直接、動力を伝達する第１動力伝達経路を選択し、前記中間ギアの対向位置から前記レリースポジション用欠歯部が外れた後、再び前記駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第２動力伝達経路を選択するように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被搬送材搬送装置において、
前記第２動力伝達経路から第１動力伝達経路への切替えタイミングは、搬送中の被搬送材の搬送後端位置を検出する検出センサーの検出情報に基づいて設定されることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の被搬送材搬送装置において、
前記搬送用ローラーのニップ点から排出用ローラーのニップ位置に至る前記搬送用ローラーの下流側の搬送経路上には、一対のニップローラーによって構成される正逆転可能な中間ローラーが設けられていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項４】
搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、
前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理実行部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置と、を備えた画像処理装置であって、
前記被搬送材搬送装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置であることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用ローラーによって第１面を一方向に向けて搬送された用紙等の被搬送材を、排出用ローラーの正転及び逆転の切換えによって表裏反転させて、前記被搬送材の第２面を前記一方向に向けて搬送を行う被搬送材搬送装置に係り、特に被搬送材の長さの違いに関係なく最適なタイミングで前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行えるようにした被搬送材搬送装置及び該被搬送材搬送装置を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように被搬送材搬送装置の一例である自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）を搭載した複写機やファクシミリあるいはスキャナー等の画像読取り装置が既に開発されている。このような画像読取り装置の中には、被搬送材（以下、「用紙」ともいう）の表裏両面に記録された画像情報を連続して読み取ることができる画像読取り装置があり、当該画像読取り装置は、第１面を上にして給送された用紙を、搬送用ローラーと画像読取り部と排出用ローラーとが配設された半ループ状の搬送経路に導いて第１面を下にして搬送し第１面の画像読み取りを実行する。
【０００３】
次に、搬送方向を切り替えて当該用紙を反転経路に進入させ、再び前記搬送経路に導くことで前記第１面と反対の第２面を下にして搬送し、第２面の画像読み取りを実行する。
【０００４】
そして、上述した用紙の第１面と第２面の連続した画像読み取りを実行するに際して必要になる用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えは、被搬送材搬送装置（以下、「用紙搬送装置」ともいう）によって予め設定された一定の動作タイミングで行われていた。
【０００５】
また、前記用紙搬送経路は、画像読取り装置の小型化の流れによって小型化が進み、搬送経路が短くなっている。従って、用紙長の長い用紙を搬送する場合には、第２面搬送時に排出用ローラーのニップ位置で、反転経路に送り出される用紙と、搬送経路から外部に排出される用紙との間で擦れ違いが生じるため、当該擦れ違いが生じるタイミングでは排出用ローラーをレリース状態にし、前記擦れ違いができるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３０６５７号公報
【特許文献２】特開２００４−２０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、１つの駆動モーターで用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行う場合、これらの動作タイミングは、ギア輪列の減速比等で決定される一定のタイミングになってしまうため、第１面搬送と第２面搬送とを連続的に実行できる用紙の長さが一定の範囲（例えばＡ４縦サイズ〜レター縦サイズ）に限定されてしまう。従って、前記擦れ違いの問題もあって、用紙長が例えばＡ４横サイズ〜１７インチサイズ（２１０ｍｍ〜４３２ｍｍ）といった広範囲の長さの用紙には、従来の用紙搬送装置は対応することができなかった。
【０００８】
また、前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを搬送用ローラーや排出用ローラーの動力と切り離して、別途の動力、例えば下記の特許文献２に開示されているソレノイド等を利用して実行することも可能である。しかし、部品点数の増加や構造の複雑化を招いて用紙搬送装置のコストアップにつながってしまう。
【０００９】
本発明の課題は、排出用ローラーをニップ状態とレリース状態とに切り替えて被搬送材を搬送する被搬送材搬送装置において、被搬送材の送り方向長さが広範囲にわたる種々の被搬送材に対しても対応可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための本発明の被搬送材搬送装置の態様の１つは、排出用ローラーによって搬送用ローラーのニップ点に向けて供給された被搬送材が搬送用ローラーのニップ点を通って、再び排出用ローラーのニップ位置に戻るようにループ状に配設された反転経路と搬送経路とを備えた被搬送材搬送装置であって、正逆転可能な駆動モーターと、周面の一部にホームポジション用欠歯部とレリースポジション用欠歯部を有する部分歯部と、周面の全部に歯が形成されている全歯部とを備えるカム駆動ギアと、前記カム駆動ギアの前記部分歯部と噛合する位置に設けられる中間ギアと、前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアの前記全歯部に噛合して動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに前記中間ギアに噛合して前記カム駆動ギアの前記部分歯部に前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、前記カム駆動ギアの回転位置によって前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態とを切り替えるニップ・レリース切替え機構と、を具備し、前記第２遊星ギアから前記中間ギアを介して前記カム駆動ギアに動力を伝達する第２動力伝達経路が選択されている状態で、前記中間ギアが前記カム駆動ギアの前記レリースポジション用欠歯部と対向しているときに、前記駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第１遊星ギアから前記カム駆動ギアに直接、動力を伝達する第１動力伝達経路を選択し、前記中間ギアの対向位置から前記レリースポジション用欠歯部が外れた後、再び前記駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第２動力伝達経路を選択するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明の第１の態様に係る被搬送材搬送装置は、排出用ローラーによって搬送用ローラーのニップ点に向けて供給された被搬送材が搬送用ローラーのニップ点を通って、再び排出用ローラーのニップ位置に戻るようにループ状に配設された反転経路と搬送経路とを備えた被搬送材搬送装置であって、正逆転可能な駆動モーターと、周面の一部にレリースポジション用欠歯部を有する部分歯部と、周面の全部に歯が形成されている全歯部とを備えるカム駆動ギアと、前記カム駆動ギアの前記部分歯部と噛合する位置に設けられる中間ギアと、前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアの前記全歯部に噛合して動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに前記中間ギアに噛合して前記カム駆動ギアの前記部分歯部に前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、前記カム駆動ギアの回転位置によって前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態とを切り替えるニップ・レリース切替え機構と、を具備し、前記第２遊星ギアから前記中間ギアを介して前記カム駆動ギアに動力を伝達する第２動力伝達経路が選択されている状態で、前記中間ギアが前記カム駆動ギアの前記レリースポジション用欠歯部と対向しているときに、前記駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第１遊星ギアから前記カム駆動ギアに直接、動力を伝達する第１動力伝達経路を選択し、前記中間ギアの対向位置から前記レリースポジション用欠歯部が外れた後、再び前記駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第２動力伝達経路を選択するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、カム駆動ギアの部分歯部に設けたレリースポジション用欠歯部が中間ギアに対向することによって、第２遊星ギアから中間ギアを介してカム駆動ギアに伝達される動力を遮断することができる。従って、排出用ローラーは、前記動力が遮断されている間、レリース状態を維持するから種々の送り方向長さの被搬送材に対応できるようになり、排出用ローラーのニップ位置での被搬送材の擦れ違いが可能になる。  
また、前記動力遮断状態で駆動モーターの回転方向を切り替えることによって、第１遊星ギアからカム駆動ギアの全歯部に動力が伝達して中間ギアの対向位置からレリースポジション用欠歯部を外すことが可能になる。従って、中間ギアの対向位置からレリースポジション用欠歯部を外した後、再び駆動モーターの回転方向を切り替えれば排出用ローラーをニップ状態に移行させ、そのまま同方向への回転によって当該被搬送材を搬送経路の外部に排出させることが可能になる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様の被搬送材搬送装置において、前記第２動力伝達経路から第１動力伝達経路への切替えタイミングは、搬送中の被搬送材の搬送後端位置を検出する検出センサーの検出情報に基づいて設定されることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、被搬送材の送り方向長さの違いに関係なく、当該被搬送材に最適なタイミングで排出用ローラーのレリース状態からニップ状態への切り替えが可能になる。従って、送り方向長さの短い被搬送材ほど、速いタイミングで排出用ローラーのレリース状態からニップ状態への切り替えが実行されるようになる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様または２の態様の被搬送材搬送装置において、前記搬送用ローラーのニップ点から排出用ローラーのニップ位置に至る前記搬送用ローラーの下流側の搬送経路上には、一対のニップローラーによって構成される正逆転可能な中間ローラーが設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、被搬送材の後端が搬送用ローラーのニップ点を過ぎても中間ローラーのニップ点を過ぎる前のタイミングであれば被搬送材の搬送を停止させることができる。従って、被搬送材の送り方向長さが搬送用ローラーの下流側の搬送用ローラーのニップ点と排出用ローラーのニップ位置との間の搬送経路の長さよりも短い被搬送材に対しても対応できるようになる。また、既存の搬送用ローラーの本来の動作に影響を与えることなく、排出用ローラーのレリース状態からニップ状態への切り換えを円滑に実行できるようになる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理実行部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置と、を備えた画像処理装置であって、前記被搬送材搬送装置は、前記第１の態様から第３の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置であることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、前記第１の態様から第３の態様のいずれか１つの態様と同様の作用、効果によって被搬送材の長さの違いに影響されない円滑な第１面搬送と第２面搬送とが実現される。従って、被搬送材の両面に対して実行される画像処理は、被搬送材の長さの違いに影響されることなく高精度に実行されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、各部の動作を司るギア輪列を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、排出用ローラー周辺を拡大して示す右斜め下方からの斜視図。
【図４】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、排出用ローラー周辺を拡大して示す右斜め上方からの斜視図。
【図５】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送時の側断面図。
【図６】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送終了時の側断面図。
【図７】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送前半時の側断面図。
【図８】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送中間時の側断面図。
【図９】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送後半時の側断面図。
【図１０】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送停止時の側断面図。
【図１１】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列の駆動モーターが正転時の動作状態を示す側面図。
【図１２】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列の駆動モーターが逆転時の動作状態を示す側面図。
【図１３】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがレリース状態の時の側断面図。
【図１４】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがニップ状態の時の側断面図。
【図１５】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の第２面搬送時の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る被搬送材搬送装置及び画像処理装置について下記の実施例を例にとって図面に基づいて具体的に説明する。最初に本発明の被搬送材搬送装置を搭載した画像処理装置を実施するための形態としてスキャナー１を採り上げて、スキャナー１の内部構造の概略を説明する。  
図示のスキャナー１は、原稿となる被搬送材（以下、「用紙」ともいう）Ｐの第１面３と、第１面３と反対の第２面５の両面に対して記録が実行されている画像を連続して読み取ることができる画像読取り装置である。
【００２０】
具体的には、図１、図２、図５等に示すように、第１面３を上にして供給された用紙Ｐを、搬送用ローラー７と、排出用ローラー１３とが配設された半ループ状の搬送経路１９に導いて第１面３を下にした第１面搬送を実行後、搬送方向を切り替えて当該用紙Ｐを反転経路２７に進入させ、再び前記搬送経路１９に導くことで第２面５を下にした第２面搬送を実行するようにした被搬送材搬送装置３１と、前記搬送経路１９の搬送用ローラー７と排出用ローラー１３の間の位置に設けられ、前記搬送用ローラー７によって搬送されてきた用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部３５と、を備えることによってスキャナー１は構成されている。
【００２１】
搬送経路１９は、第１搬送部２１、転回部２３及び第２搬送部２５を半ループ状に配設した経路部材によって構成されている。そして、前記第１搬送部２１の上流位置には、用紙Ｐをセットするための載置台４１と、セットされた用紙Ｐの左右のエッジの位置を調整し位置決めするための固定エッジガイド４３と、可動エッジガイド４５と、を備えた給送用トレイ３９が配設されている。  
また、前記給送用トレイ３９上に積畳状態でセットされた複数枚の用紙Ｐから上位の用紙Ｐを順番に繰り出すピックローラー４７と、重送されて繰り出された複数枚の用紙Ｐから最上位の用紙Ｐのみを分離して搬送経路１９に向けて給送する分離ローラー４９と分離パッド５１が、前記給送用トレイ３９の先端部の上部から搬送経路１９の第１搬送部２１における搬入部にかけて配設されている。
【００２２】
第１搬送部２１は、上述した給送用トレイ３９から給送された用紙Ｐを最初に受け入れる部分であり、該第１搬送部２１では、用紙Ｐは第１面３を上にして搬送されている。また、転回部２３は、前記第１搬送部２１から送られてきた用紙Ｐを表裏反転させて第２搬送部２５に受け渡す部分である。そして、前記転回部２３の下流位置に搬送用駆動ローラー９と搬送用従動ローラー１１の一対のニップローラーによって構成されている上述した搬送用ローラー７が配設されている。
【００２３】
また、第２搬送部２５は、上述した転回部２３によって表裏反転された用紙Ｐを受け入れ、画像処理実行部３５に向けて搬送し、更に第２搬送部２５の下流端に存する排出用駆動ローラー１５と排出用従動ローラー１７の一対のニップローラーによって構成されている上述した排出用ローラー１３に向けて搬送する部分である。そして、該第２搬送部２５では、第１面搬送時には第１面３を下にして用紙Ｐが搬送され、第２面搬送時には第２面５を下にして用紙Ｐが搬送されるようになっている。
【００２４】
また、前記排出用ローラー１３は、後述するニップ・レリース切替え機構５５によってニップ状態とレリース状態を切り替えることができるようになっており、送り方向長さの長い用紙Ｐを搬送する場合に生ずる排出用ローラー１３のニップ位置での用紙Ｐの先端６９と後端７１の擦れ違いを可能にしている。  
尚、前記送り方向長さとは、用紙Ｐのサイズと搬送する向きによって異なる当該用紙Ｐを実際に搬送する時の作用長さのことをいう。例えばＡ４サイズの用紙Ｐを縦向きで搬送する場合の送り方向長さは２９７ｍｍ、Ａ４サイズの用紙Ｐを横向きで搬送する場合の送り方向長さは２１０ｍｍである。  
尚、本実施の形態では、最長送り方向長さが一例として４３２ｍｍに設定されており、Ａ３縦向きでの搬送が可能になっている。
【００２５】
反転経路２７は、図６、図７に示すように、第１面搬送が終了した用紙Ｐを再び前記搬送経路１９の転回部２３の上流部に導いて表裏反転させて第２面搬送を実行させるための経路である。  
また、前記搬送用ローラー７の近傍の上流位置には、搬送経路１９に沿って搬送されてきた用紙Ｐの通過を検出する検出センサー２９が設けられている。
【００２６】
また、画像処理実行部３５は、搬送されてくる用紙Ｐの上方に配設され、用紙Ｐを上方から押さえて緊張状態にして支承する被搬送材支承部（以下、「用紙支承部」ともいう）７９と、搬送されてくる用紙Ｐの下方に配設されるガラス板８１と、該ガラス板８１によって区画された筺体内に設けられる蛍光ランプと受光センサーとを備えた画像読取り部８３と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００２７】
［実施例］（図１〜図１５参照）
前記スキャナー１には、以下に述べる実施例に係る用紙搬送装置３１を搭載することが可能である。この用紙搬送装置３１は、正逆転可能な図示しない駆動モーターと、前記駆動モーターの回転を前記搬送用ローラー７が平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように伝達する図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列と、前記駆動モーターの回転を前記排出用ローラー１３が正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに回転するように伝達する排出用ローラー駆動ギア輪列８７と、を具備している。
【００２８】
更に、この用紙搬送装置３１は、周面の一部にホームポジション用欠歯部１１１と、レリースポジション用欠歯部１１３とを有する部分歯部１０９と、周面の全部に歯が形成されている全歯部１０７とを備えるカム駆動ギア５７と、前記部分歯部１０９と噛合する位置に設けられる中間ギア１０５と、前記駆動モーターが逆転時に前記カム駆動ギア５７の全歯部１０７に噛合して動力伝達する第１遊星ギア１０１と、前記駆動モーターが正転時に前記中間ギア１０５に噛合して前記カム駆動ギア５７の部分歯部１０９に前記第１遊星ギア１０１と同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギア１０３と、を備える遊星ギア機構９５と、前記カム駆動ギア５７の回転位置によって前記排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態とを切り替えるニップ・レリース切替え機構５５と、を具備することによって構成されている。
【００２９】
そして、前記第２遊星ギア１０３から中間ギア１０５を介してカム駆動ギア５７に動力を伝達する第２動力伝達経路４０３が選択されている状態で、前記中間ギア１０５が前記カム駆動ギア５７のレリースポジション用欠歯部１１３と対向しているときに、前記駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第１遊星ギア１０１からカム駆動ギア５７に直接、動力を伝達する第１動力伝達経路４０１を選択し、中間ギア１０５の対向位置から前記レリースポジション用欠歯部１１３が外れた後、再び駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第２伝達経路４０３を選択するように構成されている。
【００３０】
搬送用ローラー駆動ギア輪列は、前記駆動モーターの回転を搬送用駆動ローラー９に伝達するギア輪列である。また、当該搬送用ローラー駆動ギア輪列には、前記駆動モーターが回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに切り替えても平常時には、正転方向ＣＣＷに搬送用駆動ローラー９が回転するようにする機構が組み込まれている。具体的には後述する遊星ギア機構９５と、中間ギア１０５を組み合わせることによってカム駆動ギア５７を一定方向に回転させるようにしたのと基本的に同様の機構が一例として組み込まれている。
【００３１】
排出用ローラー駆動ギア輪列８７は、前記駆動モーターの正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷの回転を排出用駆動ローラー１５に伝達するギア輪列である。具体的には、排出用ローラー駆動ギア輪列８７の終端には、大径ギア部８８ａと小径ギア部８８ｂとを一体に備える第１伝達ギア８８が設けられている。そして、該第１伝達ギア８８の小径ギア部８８ｂに対して、排出用ローラー駆動軸９１の一端に取り付けられている排出用ローラー駆動ギア８９が噛み合っており、該排出用ローラー駆動ギア８９の回転が排出用ローラー駆動軸９１を介して排出用駆動ローラー１５にそのまま伝達されるようになっている。
【００３２】
因みに、第２搬送部２５に供給された用紙Ｐを外部に排出する時には、図５、図９に示すように、前記排出用駆動ローラー１５を正転方向ＣＣＷに回転させる。第１面搬送が終了して図６に示す位置に移動した用紙Ｐを、図７に示すように、反転経路２７に進入させる時には、同図に示すように前記排出用駆動ローラー１５を逆転方向ＣＷに回転させるようにする。
【００３３】
また、ニップ・レリース切替え機構５５は、後述する遊星ギア機構９５と中間ギア１０５を介して動力が伝達されるカム駆動ギア５７と、該カム駆動ギア５７を一端に取り付けて搬送経路１９の幅方向Ｂの中央部に向けて水平に延びているカム軸５９と、カム軸５９の他端側に一例として２個設けられているカム６１、６１と、これら２個のカム６１、６１に対して個別に当接する一例として２個のカムフォロワー６３、６３と、前記２個のカムフォロワー６３、６３を一体に備え、図示しない揺動軸を中心にして一定角度の範囲で揺動する排出用従動ローラー１７用のローラーホルダー１８と、前記ローラーホルダー１８の揺動自由端側の上面を押圧し、前記排出用従動ローラー１７を排出用駆動ローラー１５側に付勢する一例として圧縮コイルバネによって構成されている付勢部材６５と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００３４】
そして、前記カム６１のカム高さが最も高い先端部６１ａがカムフォロワー６３に当接した図１３の位置で排出用ローラー１３はレリース状態になり、前記カム６１のカム高さが最も低い基端部６１ｂがカムフォロワー６３に当接した図１４の位置で搬送用ローラー１３はニップ状態に移行するように構成されている。尚、前記カム駆動ギア５７は、次に述べる遊星ギア機構９５と中間ギア１０５の作用で駆動モーターの回転方向が途中で切り替わっても常に一定方向に回転するように構成されている。
【００３５】
また、前記カム駆動ギア５７が１回転すると、使用が想定される最長送り方向長さの用紙Ｐを搬送する場合に最適な排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態の切替えタイミングが得られるように構成されている。
【００３６】
遊星ギア機構９５は、前記排出用ローラー駆動ギア８９に噛み合って回転する大径ギア部９６ａと小径ギア部９６ｂが一体に形成されている第２伝達ギア９６と、前記小径ギア部９６ｂと噛み合う大径ギア部９７ａと小径ギア部９７ｂが一体に形成されている太陽ギア９７と、前記太陽ギア９７の回転軸９８の周りを揺動回転する揺動アーム９９と、前記揺動アーム９９の一端に軸支されている第１遊星ギア１０１と、前記揺動アーム９９の他端に軸支されている第２遊星ギア１０３と、を備えることによって基本的に構成されている。  
尚、前記第１遊星ギア１０１と第２遊星ギア１０３は、上述した太陽ギア９７の小径ギア部９７ｂを間に挟んで共に小径ギア部９７ｂと噛み合うように構成されている。
【００３７】
また、前記第１遊星ギア１０１は、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転した時に前記揺動アーム９９を第１遊星ギア１０１が前記カム駆動ギア５７に噛み合う方向に揺動させてカム駆動ギア５７に動力を伝達して所定の方向に回転させる役割を有している。  
一方、前記第２遊星ギア１０３は、駆動モーターが正転方向ＣＣＷに回転した時に前記揺動アーム９９を前記と反対の方向に揺動させて次に述べる中間ギア１０５を介して前記カム駆動ギア５７に動力を伝達して前記駆動モーターを逆転方向ＣＷに回転させた時と同方向に回転させる役割を有している。
【００３８】
また、前記搬送用ローラー７のニップ点から排出用ローラー１３のニップ位置に至る前記搬送用ローラー７の下流側の搬送経路１９上には、一対のニップローラーによって構成される正逆転可能な中間ローラー４０５が設けられている。  
前記中間ローラー４０５は、中間駆動ローラー４０７と中間従動ローラー４０９とを備えており、前記検出センサー２９によって搬送中の用紙Ｐの後端７１の通過が検出されると、その検出情報に基づいて前記用紙の後端７１が画像読み取り部８３を通過後、当該中間ローラー４０５の手前で搬送が停止されるように構成されている。
【００３９】
また、同時に駆動モーターの回転方向が逆転方向ＣＷになることによって、第２動力伝達経路４０３から第１動力伝達経路４０１に動力伝達経路が切り替えられ、カム駆動ギア５７に再び動力が伝えられることによって、中間ギア１０５は、対向位置に存していたレリースポジション用欠歯部１１３から外れる。  
そして、再び駆動モーターの回転方向を正転方向ＣＣＷに切り替えることによって第２動力伝達経路４０３が選択されるようになり、カム駆動ギア５７の回転位置を進行させて前記排出用従動ローラー１７を下降させ、排出用ローラー１３を図１４に示すニップ状態にし、排出用ローラー１３の正転方向ＣＣＷの回転によって用紙Ｐを搬送経路１９の外部に排出できるようになっている。
【００４０】
次に、このようにして構成される実施例に係る用紙搬送装置３１の作動態様を、（１）第１面搬送時と、（２）第２面搬送時とに分け、（２）の第２面搬送時の説明の中で前記用紙搬送装置３１を使用することによって実行される本発明における被搬送材搬送方法を説明する。  
尚、本発明における被搬送材搬送方法は、排出用ローラー１３によって搬送用ローラー７のニップ点に向けて供給された用紙Ｐが、搬送用ローラー７のニップ点を通って、再び排出用ローラー１３のニップ位置に戻るように搬送される被搬送材搬送方法であって、第２動力伝達搬送工程と、第２動力遮断工程と、欠歯部脱出工程と、第２動力伝達排出工程とを基本的に備えることによって構成されている。
【００４１】
（１）第１面搬送時（図３−図６、図１１、図１４参照）
第１面３を上にして給送用トレイ３９にセットされた用紙Ｐは、ピックローラー４７によって繰り出され、途中、分離ローラー４９と分離パッド５１によって後続の用紙Ｐと分離されて最上位の１枚の用紙Ｐのみが搬送経路１９に給送される。  
搬送経路１９に給送された用紙Ｐは、ピックローラー４７による搬送力を受けて第１面３を上にした姿勢で第１搬送部２１に送られ、転回部２３にて表裏反転されて第１面３を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる。  
【００４２】
第１面搬送時には駆動モーターは正転方向ＣＣＷに回転しており、図１１中、矢印で示す方向の回転がギア輪列に伝達され、排出用ローラー駆動ギア８９は用紙Ｐを外部に排出する正転方向ＣＣＷに回転している。
【００４３】
また、遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図１１中、時計方向に回転し、第２遊星ギア１０３を中間ギア１０５に噛み合わせ、該中間ギア１０５を回転させている。尚、この時、前記中間ギア１０５にはホームポジション用欠歯部１１１が対向しているため、カム駆動ギア５７には動力が伝達されず、排出用ローラー１３は図１４に示すニップ状態を維持している。  
【００４４】
搬送用ローラー７のニップ点に供給された用紙Ｐは、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列を介して伝達された正転方向ＣＣＷの回転によって第２搬送部２５の画像処理実行部３５に向けて第１面３を下にした姿勢で搬送される。  
画像処理実行部３５では、用紙Ｐの第１面３に記録されている画像が画像読取り部８３によって、用紙Ｐの搬送に伴なって用紙Ｐの搬送始端側から搬送終端側に向けて順次読み取られ、画像情報として保存されて行く。  
用紙Ｐが排出用ローラー１３のニップ点に到達すると、排出用ローラー１３の正転方向ＣＣＷの回転によって当該用紙Ｐは、搬送経路１９の外部に排出されて図６に示す状態で排出が停止される。
【００４５】
（２）第２面搬送時（図６〜図１５参照）
用紙Ｐが図６に示す状態に至ると、駆動モーターの回転が逆転方向ＣＷに切り替わる。これに伴って、図１５中、Ｓ１に示す位置で排出用ローラー１３はニップ状態を保って逆転方向ＣＷに回転するようになり、搬送経路１９の外部に排出されていた用紙Ｐは反転経路２７に導かれ、図７に示すように第２面搬送が開始される。  
尚、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している時の動力伝達は、図１２に示すようになり、図１２中、矢印で示す方向の回転がギア輪列に伝達される。従って、排出用ローラー駆動ギア８９には、用紙Ｐを反転経路２７に進入させる逆転方向ＣＷの回転が伝達される。  
また、遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図１２中、反時計方向に回転し、第１遊星ギア１０１を直接、カム駆動ギア５７の全歯部１０７に噛み合わせ、第１動力伝達経路４０１を選択してカム駆動ギア５７を図１２中、反時計方向に回転させる。
【００４６】
第２面５を上にした姿勢で反転経路２７に進入した用紙Ｐは、搬送経路１９の転回部２３の上流位置に供給され、転回部２３で表裏反転されて第２面５を下にした姿勢で図１５中、Ｓ２に示す位置で搬送用ローラー７に送られる。  
搬送用ローラー７は、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列によって駆動モーターの回転方向が切り替わっても平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように構成されているから、送られてきた用紙Ｐを狭持して下流の画像処理実行部３５に向けて搬送する。
【００４７】
尚、駆動モーターの回転は、用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７を通過した直後の位置で、図１５には図示を省略されているが、正転方向ＣＣＷに一時的に切り替えられる。そして、当該一時的な搬送用ローラー７の回転方向の切替えによって搬送中の用紙Ｐに生じているスキュー（傾き）を取って、正規の姿勢で画像処理実行部３５に用紙Ｐを供給できるようにしている。  
また、前記スキュー取りの後、第１遊星ギア１０１から動力を受けているカム駆動ギア５７の回転によって、排出用ローラー１３はレリース状態に向けての移動を開始する。
【００４８】
用紙Ｐの先端６９が、図７に示す搬送用ローラー７と画像処理実行部３５との中間付近に達したタイミングで、駆動モーターの回転方向が、図１５中、Ｓ３に示す位置で逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替わり、本発明における被搬送材搬送方法における第２動力伝達搬送工程に移行してカム駆動ギア５７の回転が進んで排出用ローラー１３は徐々にレリース状態に移行して行く。  
第２動力伝達搬送工程は、前記第２遊星ギア１０３から中間ギア１０５を介して前記カム駆動ギア５７の部分歯部１０９に動力を伝達して用紙Ｐを搬送する工程である。
【００４９】
搬送用ローラー７のニップ点を通過した用紙Ｐは、画像処理実行部３５において、第２面５に表出している画像情報の読み取りが開始され、用紙Ｐの先端６９が排出用ローラー１３のニップ位置に達した状態では排出用ローラー１３はレリース状態に移行しており、図８に示すように用紙Ｐの擦れ違いを可能にした状態での第２面搬送が実行される。  
前記用紙Ｐの搬送と共にカム駆動ギア５７の回転が進むと中間ギア１０５の対向位置にレリースポジション用欠歯部１１３が位置するようになり、本発明における被搬送材搬送方法の第２動力遮断工程に移行して図１５中、Ｓ４に示す位置でカム駆動ギア５７の回転を停止させて排出用ローラー１３のレリース状態を維持する。
【００５０】
第２動力遮断工程は、前記中間ギア１０５に、前記部分歯部１０９の周面の一部に形成されているレリースポジション用欠歯部１１３を対向させてカム駆動ギア５７の回転を停止させる工程である。  
尚、排出用ローラー１３がレリースしている時間は、当該用紙Ｐの送り方向長さによって異なり、送り方向長さの長い用紙Ｐほど長く、送り方向長さの短い用紙Ｐほど短くなる。また、画像処理実行部３５での第２面５に表出している画像情報の読み取りは、図１５中、Ｓ５に示す位置でも継続されている。
【００５１】
そして、画像情報が読み取られた用紙Ｐは、更に下流に向けて搬送され、中間ローラー４０５のニップ点に供給されて、中間駆動ローラー４０７と中間従動ローラー４０９との挟圧送り作用によってレリース状態の排出用ローラー１３のニップ位置から搬送経路１９の外部に順次、排出されて行く。  
当該用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７の上流位置に達すると、検出センサー２９が用紙Ｐの後端７１を検出し、画像情報の読み取り終了後、中間ローラー４０５のニップ点手前の図１５中、Ｓ６で示す位置で用紙Ｐの搬送が停止される。
【００５２】
そして、図１５中、Ｓ６で示す位置からＳ７で示す位置まで駆動モーターの回転方向を逆転方向ＣＷに切り替えて、本発明における被搬送材搬送方法の欠歯部脱出工程に移行して中間ギア１０５の対向位置からレリースポジション用欠歯部１１３が外れるようにする。また、Ｓ６で示す位置からＳ７で示す位置までの間に、排出用ローラー１３はレリース状態からニップ状態へと移行して行き、その移行を完了する。  
欠歯部脱出工程は、駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第１遊星ギア１０１からカム駆動ギア５７の全歯部１０７に動力を伝達して、前記中間ギア１０５の対向位置から前記レリースポジション用欠歯部１１３を脱出させる工程である。
【００５３】
また、前記欠歯部脱出工程の後、図１５中、Ｓ７で示す同じ位置で、本発明における被搬送材搬送方法の第２動力伝達排出工程に移行して、再び駆動モーターの回転方向を正転方向ＣＣＷに切り替えて第２動力伝達経路４０３を選択し、カム駆動ギア５７の回転を進め、ニップ状態の排出用ローラー１３によって用紙Ｐを排出方向に送り出す。  
第２動力伝達排出工程は、再び駆動モーターの回転方向を切り替えて前記第２遊星ギア１０３から中間ギア１０５を介してカム駆動ギア５７の部分歯部１０９に動力を伝達して用紙Ｐを排出する工程である。
【００５４】
そして、排出用ローラー１３がニップ状態にて、図１５中、Ｓ８で示す位置で用紙Ｐの後端が中間ローラー４０５のニップ位置を通過し、図１５中、Ｓ９で示す排出用ローラー１３の送り力を受けて搬送経路１９の外部に順次、排出されて行く。  
また、この場合、排出用ローラー１３から排出される用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で排出されるが、第２面５を上にした姿勢で用紙Ｐを排出したい場合には、画像処理実行部３５を動作させない状態で、前記（２）の第２面搬送を再度実行するようにする。  
このように本実施例によれば、中間ローラー４０５を設けるだけの簡単な構成によって送り方向長さの違う種々の用紙Ｐの円滑な第１面搬送と第２面搬送が実現でき、連続的な第１面３と第２面５の画像の読み取りが可能になる。
【００５５】
［他の実施例］
本発明に係る被搬送材搬送装置３１及び画像処理装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば、本発明の被搬送材搬送装置３１は、用紙Ｐの第１面３と第２面５の連続的な画像読取りを実行するスキャナー等の画像読取り装置に限らず、用紙Ｐの第１面３と第２面５のいずれか片方の面のみの画像読取りを実行するスキャナー等の画像読み取り装置であってもよい。また、これらの画像読取り装置に限らず、用紙Ｐの第１面３と第２面５の両面に連続的に記録を実行したり、第１面３と第２面５のいずれか片方の面のみに記録を実行するインクジェットプリンター等の画像記録装置等、用紙Ｐの第１面３と第２面５の両面やこれらのいずれか片方の面に対して種々の画像処理動作を実行する画像処理装置１に対して適用可能である。
【００５６】
因みに、本発明の被搬送材搬送装置３１をインクジェットプリンターに適用した場合には、一例として画像処理実行部３５の上方に記録ヘッドを配設し、画像処理実行部３５の下方に用紙支承部を配設する配設形態を採用することが可能である。  
また、画像処理実行部３５の他の態様としては、用紙Ｐに記録された内容の有無や正誤をチェックする画像検査装置や用紙Ｐに記録された測色パターンから色情報を得る測色器等も採用できるし、画像処理実行部３５を省略して被搬送材搬送装置３１単体で使用することも可能である。
【００５７】
また、前記実施例で設けた検出センサー２９の位置は、搬送用ローラー７の上流位置に限らず、搬送用ローラー７のニップ点から中間ローラー４０５のニップ点の手前の搬送経路１９上に設けることが可能である。また、前記中間ローラー４０５を省略することも可能であり、その場合には、前記搬送用ローラー７が中間ローラー４０５の機能を担うことになるため前記検出センサー２９の位置は、前記実施例と同様、搬送用ローラー７の上流位置となる。  
この他、送り方向長さが更に短い用紙Ｐにも対応できるように、前記中間ローラー４０５を複数組配設したり、別途のガイドローラーを追加することが可能である。また、搬送対象となる被搬送材Ｐは、用紙Ｐに限らず、ポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルム等であってもよいし、被搬送材Ｐの第１面３と第２面５に現れる画像は、画像記録装置等によって直接、記録された文字や図形、写真等の画像の他、和紙のように図柄等が漉き込まれることによって表面に表出している図柄や模様等であっても構わない。
【符号の説明】
【００５８】
１  スキャナー（画像処理装置）、３  第１面、５  第２面、７  搬送用ローラー、
９  搬送用駆動ローラー、１１  搬送用従動ローラー、１３  排出用ローラー、
１５  排出用駆動ローラー、１７  排出用従動ローラー、１８  ローラーホルダー、
１９  搬送経路、２１  第１搬送部、２３  転回部、２５  第２搬送部、
２７  反転経路、２９  検出センサー、３１  用紙搬送装置（被搬送材搬送装置）、
３５  画像処理実行部、３９  給送用トレイ、４１  載置台、
４３  固定エッジガイド、４５  可動エッジガイド、４７  ピックローラー、
４９  分離ローラー、５１  分離パッド、５５  ニップ・レリース切替え機構、
５７  カム駆動ギア、５９  カム軸、６１  カム、６１ａ  先端部、
６１ｂ  基端部、６３  カムフォロワー、６５  付勢部材、６９  先端、
７１  後端、７９  用紙支承部（被搬送材支承部）、８１  ガラス板、
８３  画像読取り部、８７  排出用ローラー駆動ギア輪列、８８  第１伝達ギア、
８８ａ  大径ギア部、８８ｂ  小径ギア部、８９  排出用ローラー駆動ギア、
９１  排出用ローラー駆動軸、９５  遊星ギア機構、９６  第２伝達ギア、
９６ａ  大径ギア部、９６ｂ  小径ギア部、９７  太陽ギア、９７ａ  大径ギア部、
９７ｂ  小径ギア部、９８  回転軸、９９  揺動アーム、１０１  第１遊星ギア、
１０３  第２遊星ギア、１０５  中間ギア、１０７  全歯部、１０９  部分歯部、
１１１  ホームポジション用欠歯部、１１３  レリースポジション用欠歯部、
４０１  第１動力伝達経路、４０３  第２動力伝達経路、４０５  中間ローラー、
４０７  中間駆動ローラー、４０９  中間従動ローラー、Ｐ  用紙（被搬送材）、
ＣＣＷ  正転方向、ＣＷ  逆転方向、Ｂ  幅方向
【図１】
0005505612.tif 000002
【図２】
0005505612.tif 000003
【図３】
0005505612.tif 000004
【図４】
0005505612.tif 000005
【図５】
0005505612.tif 000006
【図６】
0005505612.tif 000007
【図７】
0005505612.tif 000008
【図８】
0005505612.tif 000009
【図９】
0005505612.tif 000010
【図１０】
0005505612.tif 000011
【図１１】
0005505612.tif 000012
【図１２】
0005505612.tif 000013
【図１３】
0005505612.tif 000014
【図１４】
0005505612.tif 000015
【図１５】
0005505612.tif 000016