(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体に向かって画像データに基づいた光を照射する露光手段と、
前記露光手段を内部に配し、当該露光手段から出射した光を透過する透過窓を有する筐体と、
駆動源から伝達される駆動力によって回転駆動する偏心カムと、外周の一部に突起部を有し前記駆動源から前記偏心カムへの駆動力の伝達の有無を切り換えるクラッチと、前記突起部と係合する鉤爪を有し当該鉤爪を前記突起部に係合させることによって前記クラッチを基準停止位置にて停止させる停止手段と、を有する駆動手段と、
前記透過窓の表面上を摺動することによって当該透過窓に付着した塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記駆動手段の駆動力を前記塵埃除去手段に伝達して前記塵埃除去手段を摺動させる伝達手段と、を有する清掃手段と、
前記駆動手段と前記清掃手段の間に介在するフィルム状部材と、
前記クラッチの動作を制御し、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記突起部が係合する係合位置と係合しない非係合位置の何れかに切り換えさせる駆動制御手段と、
を備え、
前記清掃手段による前記透過窓の清掃が終わった後、前記駆動制御手段は、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記非係合位置に切り換えさせて前記クラッチを前記突起部が前記フィルム状部材と対向している位置にある範囲のうち前記係合位置から最も離れた位置と前記係合位置がなす角度より大きい角度逆回転させ、その後、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記係合位置に切り換えさせて前記クラッチを正回転させることにより、当該クラッチを前記基準停止位置に停止させる画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記クラッチを前記予め定められた角度逆回転させる時、正回転時より遅い速度で回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に対して画像データに基づいた光を照射する光走査ユニットを備え、露光装置に設けられた光を透過する透過窓を清掃する清掃装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、帯電した感光体ドラムに画像データに基づいたレーザー光を照射することで感光体ドラムに静電潜像を形成する。このレーザー光は、光源やポリゴンミラー、ｆθレンズ、偏向ミラー等の光学機器が組み込まれたレーザースキャンユニット（以下「ＬＳＵ（Laser Scanning Unit）」という）から感光体ドラムに向けて出射される。ＬＳＵが出射したレーザー光によって感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像装置によってトナーが供給されることによってトナー像として顕像化し、このトナー像が用紙に転写・定着されることによって印刷が行われる。
【０００３】
ところで、現像装置から感光体ドラムへ供給されるトナーは、その供給過程や感光体ドラムの回転時、また感光体ドラム表面に付着した残留トナーを回収する時等に感光体ドラムから剥離して画像形成装置内部を浮遊することがある。従って、トナーがＬＳＵ内部に入り込まないように、ＬＳＵからレーザー光が出射する出射口には透過性の防塵ガラスが設けられるのが一般的である。特に、ＬＳＵが感光体ドラムの下部に配置されている場合は、感光体ドラムから剥離したトナーがＬＳＵへ入り込む可能性が高いため、出射口を塞ぐ防塵ガラスは必要になってくる。
【０００４】
このように防塵ガラスを設けることでＬＳＵ内部へトナーが入り込むことを防ぐことができるが、防塵ガラスの表面にトナーが落ちて付着することになる。防塵ガラスに付着したトナー等の塵埃がレーザー光の光路を妨げると、感光体ドラムへ正確な静電潜像が描けなくなるといった問題が生じる。
【０００５】
そこで、ＬＳＵ上部に防塵ガラスを備えたカバーをスライド可能に取り付け、感光体ドラムにレーザー光を照射するときはレーザー光の光路上に防塵ガラスが位置するようにカバーをスライドさせ、待機時は清掃ブラシを防塵ガラスに当接させて保持し、ユーザーやサービスマンによって清掃ブラシが移動されることにより、防塵ガラスの清掃が可能な画像形成装置が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１４８９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された技術では、防塵ガラスの最終的な清掃は人の手によって清掃ブラシが移動されないと行われない。従って、ユーザーやサービスマンにとっては手間がかかり、不便であった。
【０００８】
また、用紙を搬送する搬送ローラー等を駆動源として自動的に防塵ガラスを清掃する清掃装置も提案されているが、清掃装置の防塵対策としてポリエチレン製のフィルム状部材で清掃装置を覆う方法がある。しかし清掃装置を構成する部品の突起部がフィルム状部材と接触し、清掃後、防塵ガラスを清掃する防塵除去部材が待機位置にうまく収納せず、印刷時（レーザー光の出射時）に防塵除去部材がレーザー光の光路を遮断するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、レーザー光の光路を遮ることなく、自動的に防塵ガラスの清掃を行う清掃装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に向かって画像データに基づいた光を照射する露光手段と、前記露光手段を内部に配し、当該露光手段から出射した光を透過する透過窓を有する筐体と、駆動源から伝達される駆動力によって回転駆動する偏心カムと、外周の一部に突起部を有し前記駆動源から前記偏心カムへの駆動力の伝達の有無を切り換えるクラッチと、前記突起部と係合する鉤爪を有し当該鉤爪を前記突起部に係合させることによって前記クラッチを基準停止位置にて停止させる停止手段と、を有する駆動手段と、前記透過窓の表面上を摺動することによって当該透過窓に付着した塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記駆動手段の駆動力を前記塵埃除去手段に伝達して前記塵埃除去手段を摺動させる伝達手段と、を有する清掃手段と、前記駆動手段と前記清掃手段の間に介在するフィルム状部材と、前記クラッチの動作を制御し、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記突起部と係合する係合位置と係合しない非係合位置の何れかに切り換えさせる駆動制御手段と、を備え、前記清掃手段による前記透過窓の清掃が終わった後、前記駆動制御手段は、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記非係合位置に切り換えさせて前記クラッチを前記突起部が前記フィルム状部材と対向している位置にある範囲のうち前記係合位置から最も離れた位置と前記係合位置がなす角度より大きい角度逆回転させ、その後、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記係合位置に切り換えさせて前記クラッチを正回転させることにより、当該クラッチを前記基準停止位置に停止させる。
【００１１】
フィルム状部材の位置や形状が変化する等によってクラッチの突起部がフィルム状部材に引っ掛かり、クラッチが基準停止位置にて停止しない場合があった。基準停止位置以外で停止した場合、突起部と鉤爪は係合していないため、外部から加えられた何らかの力によってクラッチが簡単に回転し、塵埃除去手段による透過窓の清掃が予期せぬタイミングで行われることがあった。もし、露光手段による露光中にこの清掃が行われると、透過窓を透過した光が遮られ、像担持体に正しい静電潜像を形成させることができず、正しい印刷ができない。
【００１２】
そこで、清掃手段による透過窓の清掃が終わった後、駆動制御手段の制御によって、クラッチが予め定められた角度逆回転され、その後正回転されることにより、突起部と鉤爪を係合させることができる。突起部と鉤爪が係合するということは、クラッチが基準停止位置で停止することになり、露光中に駆動手段が動き出して透過窓が清掃されるといった事態を防ぐことができる。
【００１３】
尚、本発明におけるクラッチは、駆動源の正回転時において通常は駆動力を偏心カムへ伝達するが、所定のトルクを超えた力が突起部等に加わると空転する（即ち、駆動源の駆動力が偏心カムへ伝わらない）。また、逆回転時は、駆動力を偏心カムへ伝える構造となっている。
【００１５】
また、この構成によれば、クラッチが基準停止位置にあるときの突起部の位置より正回転時の手前側に来るように突起部を移動させることができる。その後クラッチを正回転させることによって、突起部の位置で鉤爪と係合させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記駆動制御手段は、前記クラッチを前記予め定められた角度逆回転させる時、正回転時より遅い速度で回転させるものである。
【００１７】
逆回転時の回転速度を正回転時より遅くすることで、駆動源の惰性回転の時間が短くなるため、駆動源の停止位置の精度を高めることができ、クラッチの停止位置の精度も高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、クラッチを基準停止位置で確実に停止させることができ、露光中に駆動手段が動き出して透過窓が清掃される、静電潜像を形成するための光が遮られるといった事態を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の概略を示した断面図。
【図２】ＬＳＵ本体部及び上面蓋の概略構成図。
【図３】清掃装置と駆動装置の一部を示した斜視断面図。
【図４】清掃装置と駆動装置の一部を示した正面断面図。
【図５】清掃装置の一部を上から見たときの外観図。
【図６】駆動装置を内部に備えた筐体を上面蓋側から見たときの斜視図。
【図７】清掃装置と駆動装置の一部を示した正面断面図。
【図８】清掃装置と駆動装置の一部を示した正面断面図。
【図９】清掃装置と駆動装置の一部を示した正面断面図。
【図１０】清掃装置と駆動装置の一部を示した正面断面図。
【図１１】制御部による駆動装置に対する制御の流れを示したフローチャート。
【図１２】逆回転時におけるモーターリモート信号の信号波形とＤＣモーターの回転速度の変化を示した図。
【図１３】逆回転時におけるモーターリモート信号の信号波形とＤＣモーターの回転速度の変化を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。また、本実施の形態では画像形成装置としてカラープリンターを例に説明するが、モノクロプリンターであっても構わない。また、本発明は、感光体ドラムに透過窓を介してレーザー光を照射するＬＳＵを備えた画像形成装置であれば適用可能であるため、プリンターの他に、コピー機、ファクシミリ機、これら複数の機能を備えた複合機等であってもよい。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略を示した断面図である。また、図２はＬＳＵ６の分解斜視図である。図１及び図２を用いて画像形成装置１の構成を説明する。
【００２２】
画像形成装置１は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別の画像形成部２（２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋ）を含むタンデム式のカラープリンターである。各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋは、感光体ドラム４、現像装置３、帯電器５、ＬＳＵ６、トナー供給部７、クリーナー２１及び１次転写ローラー９を含む。
【００２３】
トナー供給部７は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像装置３は、トナー供給部７から供給されるトナーを感光体ドラム４に供給するための現像ローラー３９を含む。
【００２４】
現像ローラー３９は、例えば、その表面がアルミ等の非磁性材料から構成される円筒状の現像スリーブを含む。この現像スリーブの内部には、磁石材料等が配設されている。現像装置３内のトナーとキャリアとからなる現像剤は、磁石材料の磁力で現像ローラー３９の表面に吸着され、現像ローラー３９が所定の方向に回転することで、現像剤のトナーのみが感光体ドラム４の表面に移動する。
【００２５】
感光体ドラム４は、後述する転写ベルト８の下方に位置し、転写ベルト８の外表面に接触した状態で配設されている。転写ベルト８の回転方向Ｂの上流側から、マゼンタ用感光体ドラム４、シアン用感光体ドラム４、イエロー用感光体ドラム４、及びブラック用感光体ドラム４が並設されている。また、感光体ドラム４は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等から構成され、図１における時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転する。
【００２６】
感光体ドラム４の対向する位置には、１次転写ローラー９が転写ベルト８の内表面に接触した状態で転写ベルト８を介して配置されている。１次転写ローラー９は、転写ベルト８の回転により従動回転するローラーであり、感光体ドラム４とで転写ベルト８をニップして、感光体ドラム４に形成された各色のトナー像を転写ベルト８に１次転写させる１次転写部Ｔを構成する。１次転写部Ｔにおいて、転写ベルト８に各色のトナー像が多重転写される。これにより、転写ベルト８にはカラーのトナー像が形成される。
【００２７】
帯電器５は、感光体ドラム４の周面を一様に帯電する。ＬＳＵ６は、外部装置から送信された画像データに基づくレーザー光を感光体ドラム４の周面に導くポリゴンミラー２８を有している。ポリゴンミラー２８は、ポリゴンモーター（不図示）によって回転しつつ、各感光体ドラム４の周面上にレーザー光を主走査方向に走査して、各周面に静電潜像を形成する。尚、主走査方向とは、レーザー光が感光体ドラム４の長手方向に走査される方向である。図１では、ポリゴンミラー２８は複数の感光体ドラム４間で共用されている。
【００２８】
現像装置３は感光体ドラム４にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム４にトナー像が形成される。
【００２９】
クリーナー２１は、各感光体ドラム４の周面上に配置され、周面上の残留トナー等を除去する。
【００３０】
転写ベルト８は、感光体ドラム４の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム４の周面に接触した状態となるように、従動ローラー１０と駆動ローラー１１との間に張設されている。また、転写ベルト８は、テンションローラー１９によって上方に付勢されている。駆動ローラー１１は、図略の駆動源による駆動力を受けて回転して、転写ベルト８を回転駆動させる。従動ローラー１０は、転写ベルト８の回転によって従動回転する。これにより、転写ベルト８はＢ方向（反時計回りの方向）に回転する。
【００３１】
また、転写ベルト８は、駆動ローラー１１に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、転写ベルト８に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される２次転写位置Ｐ１として設定されている。この２次転写位置Ｐ１には、転写ベルト８を介して駆動ローラー１１に対向する２次転写ローラー１８が設けられている。２次転写ローラー１８は、駆動ローラー１１との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Ｐに、転写ベルト８の外表面上のトナー像を２次転写する。
【００３２】
２次転写位置Ｐ１の下方には、一対のレジストローラー１７が配設されている。レジストローラー１７は、用紙Ｐを２次転写位置Ｐ１に向けて適切なタイミングで搬送すると共に、用紙Ｐの斜め送りを修正する。
【００３３】
２次転写位置Ｐ１の上方には、２次転写位置Ｐ１でトナー像の２次転写が施された用紙Ｐに対して定着処理を施す定着装置１４が設けられている。定着装置１４は、加熱ローラー１４ａと加圧ローラー１４ｂを有しており、この１対のローラーが定着ニップ部ＮＰを形成している。用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過することによって、加熱ローラー１４ａが用紙Ｐを加熱しつつ、加圧ローラー１４ｂが用紙Ｐを押圧することによって、２次転写されたトナー像が用紙Ｐ上に定着する。
【００３４】
用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰで定着処理が施された後、加熱ローラー１４ａに巻き付いた状態になることがあり、その場合紙詰まり等の不都合が生じる。そのような不都合を解消するために、定着装置には分離爪部材が設けられている。この分離爪部材については、後ほど詳しく説明する。
【００３５】
ＬＳＵ６の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２と２次転写位置Ｐ１との間には、用紙Ｐを給紙カセット１２から２次転写位置Ｐ１まで用紙Ｐを案内する用紙搬送路１３が設けられている。用紙搬送路１３には、上述のレジストローラー１７が配設されている。また、用紙搬送路１３には、レジストローラー１７の他に、用紙Ｐを案内するための複数のローラー対が適所に配設されている。
【００３６】
加熱ローラー１４ａ及び加圧ローラー１４ｂは、用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過した後、排出ローラー対１５１に向けて搬送する。画像形成装置１の上面には、定着装置１４によって定着処理が施された用紙Ｐが排出される排出部１６が形成されており、この排出部１６と定着装置１４との間には、用紙Ｐを案内するための用紙排出路１５が設けられている。用紙Ｐは排出ローラー対１５１の駆動によって用紙排出路１５に搬送され、排出部１６に排出される。
【００３７】
次に、ＬＳＵ６について詳しく説明する。図２は、ＬＳＵ６のＬＳＵ本体部３１及び上面蓋３３の概略構成図であり、図示する破線は、ＬＳＵ本体部３１と上面蓋３３との組み立て対応位置を示している。図３は清掃装置４０と駆動装置５０の一部を示した斜視断面図、図４は正面断面図である。
【００３８】
ＬＳＵ本体部３１には、光源３０１、偏向ミラー３０２、ポリゴンミラー２８、各種光学レンズ等の光学機器が組み込まれている。上面蓋３３には、光源３０１から出射したレーザー光がＬＳＵから出光するための出射口３０３（３０３ＢＫ、３０３Ｍ、３０３Ｙ及び３０３Ｃ）が形成されている（部分拡大図Ａ参照）。また、出射口３０３からＬＳＵ本体部３１へトナー等の塵埃が入り込むことを防止するため、各出射口３０３は、レーザー光を透過する防塵ガラス３０４（３０４ＢＫ、３０４Ｍ、３０４Ｙ及び３０４Ｃ）で被覆されている（部分拡大図Ａ参照）。従って、光源３０１から出射したレーザー光は、出射口３０３を覆う防塵ガラス３０４を透過して感光体ドラム４に照射される。
【００３９】
感光体ドラム４や現像装置３の下にＬＳＵ６が配置されている場合、感光体ドラム４の回転や現像装置３から感光体ドラム４にトナーが移動する際等にトナーが剥離し、画像形成装置１の内部を浮遊する場合がある。そして、剥離したトナーは、下方にあるＬＳＵ６に落下する可能性が高い。落下したトナーが防塵ガラス３０４に付着すると、レーザー光がトナーによって遮られ、感光体ドラム４に対してレーザー光の照射が正常に行われない。つまり、トナー像が正確に形成されず、画質悪化を招いてしまう。
【００４０】
そのため、上面蓋３３には、防塵ガラス３０４を清掃する清掃装置４０が一体的に備えられている。本実施の形態における清掃装置４０は、ＬＳＵ６の上面蓋３３と一体に構成されているが、これに限られず、上面蓋３３と分離して構成されてＬＳＵ６の上部に装着される実施例も考えられる。
【００４１】
清掃装置４０は、防塵ガラス３０４を清掃するクリーニングブレード４１（４１ＢＫ、４１Ｍ、４１Ｙ及び４１Ｃ）、クリーニングブレード４１を保持する保持部材４２（４２ＢＫ、４２Ｍ、４２Ｙ及び４２Ｃ）、保持部材４２の両端部それぞれを連結することにより複数のクリーニングブレード４１を一体に連結する連結部材４３（４３ａ及び４３ｂ）有して構成される。
【００４２】
クリーニングブレード４１は、防塵ガラス３０４の長手方向（Ｘ方向）と略同じ長さに形成された弾性の板状部材であり、その一辺が防塵ガラス３０４の表面に当接した状態で配設される。そして、クリーニングブレード４１が摺動することにより、クリーニングブレード４１の防塵ガラス３０４と当接した辺が防塵ガラス３０４の表面を擦り、防塵ガラス３０４の表面に付着したトナーを除去する。尚、クリーニングブレード４１は、例えばブラシ等でもよく、防塵ガラス３０４の表面上を一方向に摺動することによってトナー等の塵埃を除去できる部材であればよい。
【００４３】
また、連結部材４３は、上面蓋３３に設けられたレール溝３４（３４ａ及び３４ｂ）に嵌め込まれており、レール溝３４に沿って摺動自在な状態にある。この連結部材４３に後述する駆動装置５０から駆動力が伝達されることによって、清掃装置４０がレール溝３４に沿って摺動し、連結部材４３で連結されたクリーニングブレード４１が複数の防塵ガラス３０４の表面に沿って一斉に摺動する。
【００４４】
本実施の形態における駆動装置５０は、ＤＣモーターＭから駆動力を受けて回転する回転軸５１、回転軸５１に軸支されて回転駆動することにより清掃装置４０を押圧して一方向（矢印Ｓ方向）に摺動させる偏心カム５２（５２ａ及び５２ｂ）、偏心カム５２により清掃装置４０が摺動される方向とは逆方向（矢印Ｒ方向）に連結部材４３を付勢するバネ５３（５３ａ及び５３ｂ）、ＤＣモーターＭから回転軸５１への駆動力の伝達の有無を切り替えるクラッチ６１、偏心カム５２の回転を停止させるソレノイド６２を有して構成される。
【００４５】
偏心カム５２は、円の中心点からずれた所に回転駆動の中心となる回転軸５１が挿通された偏心輪である。偏心カム５２ａと偏心カム５２ｂは、回転軸５１の両端にそれぞれ位置しており、偏心カム５２ａは後述するクラッチ６１と連結され、クラッチ６１が接続状態のときはクラッチ６１と共に一体的に回転する。そして、偏心カム５２ａの回転運動は連結部材４３の往復運動に変換される。
【００４６】
具体的に説明すると、偏心カム５２ａの回転駆動により、連結部材４３が一方向（矢印Ｓ方向）に押圧されて摺動し、これによりバネ５３が連結部材４３に圧縮されるため連結部材４３を逆方向（矢印Ｒ方向）に付勢する。従って、清掃装置４０は、偏心カム５２ａの回転駆動に伴って偏心カム５２ａにおける中心点と回転軸５１とのズレ幅分だけに往復運動することとなる。
【００４７】
尚、偏心カム５２における中心点と回転軸５１とのズレ幅は、防塵ガラス３０４の短手方向の幅と略同寸法となるように設定されている。従って、このときの清掃装置４０の往復動、即ちクリーニングブレード４１の往復動により防塵ガラス３０４は一斉に清掃されることとなる。一方、偏心カム５２ｂは、回転軸５１の回転に応じて従動的に回転する。
【００４８】
ところで、回転軸５１の回転駆動源としてＤＣモーターＭを用いるとしたが、このＤＣモーターＭが２次転写ローラー１８やレジストローラー１７等の用紙を搬送するための搬送ローラーの駆動源も兼ねている場合、駆動装置５０にはこれらの搬送ローラーの回転駆動時にも駆動力が伝達されることになる。つまり、清掃装置４０による防塵ガラス３０４の清掃有無に関わらず駆動装置５０に駆動力が伝達されることになり、騒音やクリーニングブレード４１を無駄に消費するという問題が生じる。
【００４９】
そこで、クラッチ６１は制御部９０による制御に従って接続／遮断を切り換えることにより、ＤＣモーターＭからの駆動力の伝達の有無を切り換える。制御部９０は、ＤＣモーターＭに対して回転を指示するモーターリモート信号を出力し、クラッチ６１に対して接続／遮断を指示する信号を出力し、ソレノイド６２には通電状態／非通電状態を制御する信号を出力する。
【００５０】
制御部９０は、例えば画像形成装置１の電源投入直後や、印刷実行の前後にクラッチ６１を接続させる制御信号を出力する。この制御信号を受けてクラッチ６１は接続状態となり、ＤＣモーターＭから偏心カム５２ａへ駆動力が伝達され、クリーニングブレード４１による防塵ガラス３０４の清掃が行われる。クラッチ６１は、例えば一方向にのみ回転駆動するワンウェイクラッチ等が用いられる。
【００５１】
クラッチ６１は、偏心カム５２ａと連結して配置される。また、クラッチ６１は、ＤＣモーターＭの正回転時において通常はその駆動力を偏心カム５２ａへ伝達するが、所定のトルクを超えた力が偏心カム５２ａに加わると空転し（即ち、ＤＣモーターＭの駆動力が偏心カム５２ａへ伝わらない）、逆回転時は、駆動力を偏心カム５２ａへ伝える構造となっている。
【００５２】
ソレノイド６２は、クラッチ６１と偏心カム５２ａを基準位置（ホームポジション）にて停止させるためのものである。ソレノイド６２は、制御部９０の制御によって通電／非通電状態が制御され、例えば通電時は鉤爪６２１が点線の位置（非係止位置）、非通電時は実線の位置（係止位置）に切り換わる。クラッチ６１の外周には突起部６１１が設けられており、鉤爪６２１が係止位置にあるとき、鉤爪６２１と突起部６１１が係合するよう、ソレノイド６２が調整されて配置されている。鉤爪６２１と突起部６１１が係合することによって、クラッチ６１の回転が停止し、偏心カム５２ａの停止位置を基準位置に確定させることができる。
【００５３】
図４に示したクラッチ６１及び偏心カム５２ａは、基準位置にて停止した状態を示している。突起部６１１の位置は、突起部６１１と鉤爪６２１が係合したときに（クラッチ６１１が基準位置にて停止したときに）偏心カム５２ａと保持部材４２とが非接触状態となるような位置に設けられることが望ましい。
【００５４】
保持部材４２は、直接連結することによりクリーニングブレード４１を支えるシャフトブレード４２ａと、偏心カム５２ａの回転駆動をシャフトブレード４２ａに伝達する支持板４２ｂを有する。図５は、清掃装置４０の一部を上から見たときの外観図である（但し、フィルム状部材７１は不図示）。支持板４２ｂは、偏心カム５２ａと接触する接触部４２１と、シャフトブレード４２ａと連結するための連結部４２２を有し、上方から見たときにＬ字型の形状となっている。偏心カム５２ａが回転すると、一定周期で偏心カム５２ａが接触部４２１を押圧し、その押圧力がシャフトブレード４２ａを介してクリーニングブレード４１へ伝達されて、クリーニングブレード４１が摺動する。
【００５５】
図３及び図４に戻る。フィルム状部材７１は、トナーが駆動装置５０内に入り込むことを防止するものであり、所定の弾性を有した絶縁性、耐熱性のあるフィルム状の部材である。フィルム状部材７１は、清掃装置４０と駆動装置５０の間にて駆動装置５０を覆うように配置される。
【００５６】
具体的に説明すると、清掃装置４０を内部に収納する筐体７２は、清掃装置４０に臨む位置に開口部７２２を有する。この開口部７２２から筐体７２内へトナーが入り込むことを防ぐために、筐体７２の上面側にある清掃装置４０に近い垂直面７２１にフィルム状部材７１の端７１ａが接着剤等で貼り付けられて固定され、開口部７２２がフィルム状部材７１で覆われる。端７１ａと反対側に位置する端７１ｂは、何れの箇所にも固定されず変動可能な状態にある。
【００５７】
フィルム状部材７１の端７１ａから端７１ｂの長さ（短辺）は、開口部７２２を十分被覆可能な長さとする。また、フィルム状部材７１はＸ方向に長辺を持つ長方形の形状をしているが、偏心カム５２ａと接触部４２１は接触する必要があるため、開口部７２２全体をフィルム状部材７１で覆ってしまうと不都合が生じる。
【００５８】
従って、図６に示すように、フィルム状部材７１は、偏心カム５２ａと接触部４２１が接触する位置は被覆せず、それ以外の領域を被覆するように貼り付けられている。図６は、筐体７２を上面蓋３３側から見たときの斜視図である。領域７３は偏心カム５２ａと接触部４２１が接触するために開口部７２２をフィルム状部材７１で被覆せずに開放しておく領域である。領域７３のＸ方向の幅は、筐体７２内部へのトナーの侵入を防ぐために、最小限にすることが望ましい。
【００５９】
次に、偏心カム５２ａと保持部材４２ＢＫの動作について図７及び図８を用いて説明する。図７と図８は、清掃装置４０と駆動装置５０の一部を示した正面断面図である。まず、図７（ａ）に示すように、ソレノイド６２が通電状態となって鉤爪６２１による突起部６１１の係止が解除されると、クラッチ６１は矢印Ｐ方向に回転し始め、同様に偏心カム５２ａも矢印Ｐ方向に回転する。偏心カム５２ａが回転すると、図７（ｂ）に示すように、偏心カム５２ａが支持板４２ｂと接触してシャフトブレード４２ａを押圧する。これにより、クリーニングブレード４１ＢＫが矢印Ｓ方向に摺動し、防塵ガラス３０４の清掃が行われる。
【００６０】
上記したように、フィルム状部材７１で被覆せず開放状態とした領域７３のＸ方向の幅は最小限であることが好ましいが、この場合、偏心カム５２ａとフィルム状部材７１が非常に近い位置に配置されることになる。このため、フィルム状部材７１の貼り付け具合、又は清掃装置４０と駆動装置５０の組み立て具合によっては、清掃装置４０が往復運動する際にフィルム状部材７１に支持板４２ｂが当たってしまい、フィルム状部材７１の形状や位置が変化する場合があった。
【００６１】
そして、フィルム状部材７１の形状や位置が変化すると、図８に示すように、突起部６１１がフィルム状部材７１と干渉する場合があった。実線で示したフィルム状部材７１は形状や位置が変化していないときのものであり、点線で示したフィルム状部材７１は形状や位置が変化したときのものである。フィルム状部材７１が点線で示した位置にあると、クラッチ６１の回転時に突起部６１１がフィルム状部材７１に引っ掛かり、クラッチ６１が基準位置以外の位置で停止してしまう問題があった。
【００６２】
クラッチ６１が基準位置以外の位置で停止するということは、突起部６１１が鉤爪６２１に係止されておらずクラッチ６１が固定されていないことを示す。従って、静電潜像を形成するためのレーザー光がＬＳＵ６から出射されている時（露光中）にクラッチ６１が外部から何らかの力を受けて回転し、クリーニングブレード４１が摺動してレーザー光を遮る可能性がある。このような現象が実際に発生すると、形成された画像が白抜け画像となってしまう。
【００６３】
そこで、クリーニングブレード４１による防塵ガラス３０４の清掃作業（以下、単に「清掃作業」という）が終了した後、制御部９０の制御によってＤＣモーターＭがクラッチ６１を所定角度逆回転させ、その後正回転させて突起部６１１と鉤爪６２１を係合させることによって、清掃作業以外の時は、常時クラッチ６１及び偏心カム５２ａを基準位置にて停止させる。この方法について、図９〜図１１を用いて詳しく説明する。
【００６４】
図９において、６１１ａはクラッチ６１が基準位置にて停止しているときの突起部、６１１ｂ及び６１１ｃはクラッチ６１が基準位置以外で停止しているときの突起部を示しており、突起部６１１ｂ及び６１１ｃはフィルム状部材７１に対向した位置にある。フィルム状部材７１に対向した位置とは、突起部６１１とフィルム状部材７１が接近しており、フィルム状部材７１の位置や形状の変化具合によっては突起部６１１とフィルム状部材７１が接触する可能性の高い位置のことである。以下、フィルム状部材７１と突起部６１１が接近する為にお互いが接触する可能性の高い突起部６１１の位置範囲のことを「フィルム状部材７１に対向する範囲」と言う。
【００６５】
「フィルム状部材７１に対向する範囲」について補足説明する。突起部６１１ｂは、フィルム状部材７１に対向する範囲のうち、基準位置（突起部６１１ａの位置）に最も近い位置、突起部６１１ｃは、フィルム状部材７１に対向する範囲のうち、基準位置から最も離れた位置と言える。つまり、図９（ａ）に示すように、クラッチ６１の中心軸と基準位置にあるときの突起部６１１ａを結んだ線分と、同じく中心軸と突起部６１１ｂを結んだ線分のなす角を角度α、図９（ｂ）に示すように、中心軸と突起部６１１ａを結んだ線分と、中心軸と突起部６１１ｃを結んだ線分のなす角を角度βとすると、フィルム状部材７１に対向する範囲とは角度αから角度βの範囲をいう。この範囲に突起部６１１があると、フィルム状部材７１の位置と形状によっては接触する可能性が高くなる。
【００６６】
この接触を回避するために、クラッチ６１を所定角度逆回転させるが、フィルム状部材７１に対向する範囲のうち、基準位置から最も離れた位置にある突起部６１１ｃが基準位置である突起部６１１ａより正回転時の手前側に来るように逆回転させる。その後クラッチ６１を正回転させることによって、突起部６１１ａの位置で鉤爪６２１と係合させることができる。つまり、逆回転角度θは、β＜θ＜１８０°の範囲で設定すればよい。
【００６７】
このクラッチ６１の逆回転動作について説明する。図１０は、清掃装置４０及び駆動装置５０の正面断面図、図１１は制御部９０による駆動装置５０に対する制御の流れを示したフローチャートである。
【００６８】
まず、制御部９０はソレノイド６２を通電状態（ＯＮ状態）にする（ステップＳ１１）。これにより、鉤爪６２１が係止位置から非係止位置に切り換わり、クラッチ６１は鉤爪６２１による規制から解放される。そして、制御部９０はクラッチ６１を接続する（ステップＳ１２）。これにより、ＤＣモーターＭの駆動力が回転軸５１及び偏心カム５２に伝達され、清掃装置４０による防塵ガラス３０４の清掃が行われる（ステップＳ１３）。
【００６９】
清掃装置４０が所定回数往復運動を繰り返した後（クラッチ６１を接続してから所定時間経過後）、制御部９０はクラッチ６１を角度θ逆回転させる（ステップＳ１４）。つまり、図１０（ａ）に示すように、クラッチ６１は矢印Ｑの方向に逆回転し、例えば突起部が６１１ｂから６１１ｄに示す位置に移動する。同時に、クラッチ５２ａは実線の位置から二点鎖線の位置に移動する。
【００７０】
そして、制御部９０はソレノイド６２を非通電状態（ＯＦＦ状態）にする（ステップＳ１５）。これにより、鉤爪６２１は係止位置に切り換わる。そして、制御部９０がクラッチ６１を正回転させると（ステップＳ１６）、突起部６１１と鉤爪６２１が係合し、クラッチ６１と偏心カム５２ａが基準位置にて停止する。つまり、図１０（ｂ）に示すように、クラッチ６１は矢印Ｐの方向に正回転し、突起部が６１１ｄからホームポジションである６１１ａの位置に移動する。同時に、クラッチ５２ａは二点鎖線の位置から実線の位置に移動する。
【００７１】
その後、制御部９０はクラッチ６１を切断する。これにより、回転軸５１及び偏心カム５２ａは駆動源を失って回転が停止すると共に、清掃装置４０による清掃作業が終了する。
【００７２】
以上、説明したように、清掃装置４０による清掃後、クラッチ６１を角度θ逆回転させ、その後、ソレノイド６２を非通電状態にしてクラッチ６１を正回転させることにより、クラッチ６１及び偏心カム５２ａを基準位置にて確実に停止させることができる。従って、突起部６１１がフィルム状部材７１に引っ掛かることにより、クラッチ６１及び偏心カム５２ａが基準位置以外で停止した後、外部からの予期せぬ力によってこれらが回転し、露光中に清掃作業が行われて静電潜像を形成するためのレーザー光が遮られる事態を防ぐことができる。
【００７３】
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、ＤＣモーターＭがクラッチ６１を正回転させる際の回転速度をＮとすると、逆回転時は回転速度をＮ未満（例えば、回転速度Ｎ／２）とする。こうすることで、ＤＣモーターＭの惰性回転でクラッチ６１が回り過ぎてしまうことを防ぎ、逆回転時の停止位置精度を高めることができる。
【００７４】
詳しく説明する。図１２及び図１３は、逆回転時におけるモーターリモート信号の信号波形とＤＣモーターＭの回転速度の変化を示した図であり、図１２は回転速度が正回転時の回転速度Ｎのとき、図１３は回転速度がＮ／２のときを表している。モーターリモート信号は制御部９０がＤＣモーターＭへ出力する信号であり、モーターリモート信号がＯＮ（Ｈレベル）のときはＤＣモーターＭが回転し、ＯＦＦ（Ｌレベル）のときは停止する。ＤＣモーターＭの回転方向（正／逆）については、別途回転方向を指示する制御信号が出力される。
【００７５】
図１２に示すように、ＤＣモーターＭを回転速度Ｎで逆回転させて停止させたとき、停止後にＤＣモーターＭが惰性回転するため、モーターリモート信号がＯＦＦになってからＤＣモーターＭが完全に停止するまで時間ｔ１２かかる。この惰性回転による停止時間ｔ１２は、ＤＣモーターＭの特性のバラツキに大きく依存する。そして、惰性回転の時間が長いということは、停止位置が定まらないことを意味し、無駄に回り過ぎてしまうとその後の正回転動作とクラッチ６１を基準位置で停止させる動作が終了するまでに時間がかかってしまう。
【００７６】
そこで、図１３に示すように、逆回転時の回転速度を正回転時の回転速度未満（例えば、Ｎ／２）とする。こうすることで、モーターリモート信号がＯＦＦになってからＤＣモーターＭが完全に停止するまでの時間ｔ２２が短くなる。つまり惰性回転の時間が短くなり、且つ、モーターリモート信号をＯＮしている時間が長くなるため、ＤＣモーターＭの停止位置の精度を高めることができる。従って、クラッチ６１の停止位置を制御しやすくなり、クラッチ６１を基準位置にて停止させる動作をスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１      画像形成装置
２      画像形成部
４      感光体ドラム（像担持体）
６      ＬＳＵ（露光手段）
３１    ＬＳＵ本体部
３３    上蓋部（筐体）
４０    清掃装置（清掃手段）
４１    クリーニングブレード（塵埃除去手段）
４２    保持部材（伝達手段）
５０    駆動装置（駆動手段）
５２    偏心カム
６１    クラッチ
６１１  突起部
６２    ソレノイド（停止手段）
６２１  鉤爪
７１    フィルム状部材
９０    制御部（駆動制御手段）
３０３  出射口
３０４  防塵ガラス
Ｍ      ＤＣモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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