(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手（１）の親指（２）により掴むことができるように設計されたハンドル（１０、７０、８０、９０）と、親指の遠位側指節骨（４）から押圧力を受けるように設計されたトリガ（１３、５０、６０、７１、８３、９１）とを有する手動制御装置において、トリガ（１３、５０、６０、７１、８３、９１）は、親指（２）の近位側指節骨（３）がハンドル（１０、７０、８０、９０）に沿って載っているときに、遠位側指節骨（４）から押圧力を受けることができるようにハンドル（１０、７０、８０、９０）に対して配置され、トリガ（１３、７１、９１）は、トリガの回転軸線（１６、５１、９２）の回りで移動でき、
前記トリガ（１３、５０、６０、７１、８３、９１）は押圧端部（１４、９３）を有し、この押圧端部（１４、９３）は、親指の遠位側指節骨（４）の内側面に少なくとも部分的に対向して配置され、親指（２）の近位側指節骨（３）はハンドル（１０、７０、８０、９０）に沿って置かれ、
トリガの回転軸線（１６、５１、９２）は、トリガ（１３）の押圧端部（１４、９３）が、制御作動中に遠位側指節骨（４）により描かれる円弧に一致する円弧を描くように配置されていることを特徴とする手動制御装置。
【請求項２】
前記トリガ（１３、５０、６０、７１、９１）は、休止位置と極端作動位置との間で移動できることを特徴とする請求項１に記載の手動制御装置。
【請求項３】
前記トリガの押圧端部（１４、９３）は、休止位置において、伸長した親指の遠位側指節骨（４）の内側面に少なくとも部分的に対向して配置され、親指（２）の近位側指節骨（３）はハンドル（１０、７０、８０、９０）に沿って置かれることを特徴とする請求項２に記載の手動制御装置。
【請求項４】
前記トリガ（１３、５０、６０、７１、８３、９１）は、近位側指節骨（３）の内側面（４０）を介してハンドル（１０、７０、８０、９０）上に置かれた親指（２）により作動されるように配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の手動制御装置。
【請求項５】
前記ハンドル（１０、７０、８０、９０）はハンドル（１０、７０、８０、９０）の軸線（１５）に沿って細長く、基準の手を把持して予め位置決めするための手段（８２）を有し、近位側指節骨および遠位側指節骨の基準平面（１８）はハンドル（１０、７０、８０、９０）の軸線に対するグリップ角度（Ｂ）を有し、このグリップ角度（Ｂ）は５０°より小さく、好ましくは２５°より小さいことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項６】
前記把持して予め位置決めするための手段（８２）は、掌中間平面（４３）がハンドル（８０、９０）の軸線（１５）に対して実質的に平行になるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の手動制御装置。
【請求項７】
前記把持して予め位置決めするための手段（８２）は、主把持位置、主基準平面（１８）、前記基準の手の親指（２）の主伸長位置のうちの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項５または６に記載の手動制御装置。
【請求項８】
前記トリガ（９１）はスラスト部品（９３）を有し、スラスト部品（９３）は、幾つかの把持位置において遠位側指節骨（４）が前記押圧部品（９３）に対向するようにハンドル（９１）の回りに延びていることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項９】
前記ハンドル（９０）は、制御作動中に近位側指節骨（３）を受入れるように設計された実質的に平らな支持ゾーン（９８）を有していることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項１０】
前記トリガ（１３、７１、９１）の回転軸線（１６、９２）は、主基準平面（１８）に対する垂線（４５）に対して３０°より小さい角度（Ａ）で傾斜されることを特徴とする請求項２に従属する請求項７に記載の手動制御装置。
【請求項１１】
トリガストップ（４１）を有し、その極端作動位置は、完全に閉じた握りこぶしおよび人差指（６）上のトリガの休止により制限されることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項１２】
リターンシステム（２８、６１）を有し、リターンシステム（２８、６１）は、もはや作動されないときには、トリガ（１３、６０）をその休止位置に自動的に戻すことができることを特徴とする請求項２から１１のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項１３】
トリガサポート（１２）またはトリガ（１３、８３）は、親指（２）に対するトリガ（１３、８３）の人間工学的位置決めを可能にする１つ以上の調節システム（３６）を有していることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項１４】
前記トリガ（１３、５０、６０、７１、８３、９１）は、非スリップ形状、および、非スリップコーティングのうちの少なくとも一方を有していることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項１５】
前記ハンドル（１０、７０、８０、９０）には、外側ハンドアレスタ（３１）、および、内側ハンドアレスタ（３２）のうちの少なくとも一方が設けられていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項１６】
機械的連結部品（２０、５３）から得られる少なくとも１つの制御設定値発生装置、トリガの位置のアナログまたはデジタルセンサ（２６、３７、６２）、またはトリガ（１３、５０、８３）に加えられる力のアナログまたはデジタルセンサ（２７、８１）を有していることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項記載の手動制御装置。
【請求項１７】
前記ハンドル（１０、７０、８０、９０）は、ユーザが機械を掴むことを可能にし、ハンドルは、トリガ（１３、５０、６０、７１、８３、９１）の押圧端部（１４）の少なくとも一部がハンドル（１０、７０、８０、９０）の前方に位置するようにユーザに対して配置されていることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項記載の手動制御装置が設けられた機械。
【請求項１８】
機械を掴むためおよび機械を制御すべくシステムの１つを同時に制御するため、前記機械を掴むことは、同じ手（１）の親指により制御装置を作動する間に、ハンドル（１０、７０、８０、９０）上の手（１）の全ての指のグリップにより行われることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項記載の手動制御装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械を掴むことを可能にするハンドルに連結された、機械の手動制御装置の分野に関する。より詳しくは、この装置は、機械の制御システムの１つの制御装置を、高感度で疲労なく制御することを可能にする。
【背景技術】
【０００２】
機械を正しく保持しかつ全体として安全に機械を使用できるようにするには、通常、機械のハンドルに手で、かなり大きい把持力を加える必要がある。機械のハンドルの強い把持と、同時にこのハンドルに関連制御を加えることとを調和させるのは困難である。
【０００３】
或る機械は、機械を保持するハンドルを有している。例えば、ドリル、ブラシクリーナ、空気圧ドリルまたはチェーンソーがそれである。例えば、モーターサイクルのような他の機械では、機械を保持するのにハンドル（単一または複数）が使用されている。最後に、クァッドバイク（quad bikes）、ジェットスキーまたはスノーモビル等の他の機械があり、これらの機械では、そのハンドルにより、ドライバおよびユーザが機械上で体を支持することができる。これらのあらゆるタイプの機械は、１つ以上のハンドルを強く掴む必要がある。
【０００４】
また、或る制御システムは設定値の変更時に時折制御され、この例として、例えば、ギヤボックス制御がある。このときユーザの手は、機械を制御すべく時折必要とされるに過ぎない。手は、時折の制御作動時に機械のグリップを僅かに弱化することができる。
【０００５】
これに対し、他の制御システムは、例えば、キャブレータ制御または電気モータの速度制御のように、連続的にまたは事実上常時制御される必要がある。強く掴んだハンドルから長時間作動しなくてはならない手動制御装置には特別な問題が発生する。制御作動時に動かされる手の筋肉に生じる痙攣の危険を低減させる必要がある。
【０００６】
強い把持との相容性の問題はまた、設定値の微細な調節（メータリング）を必要とするシステムの制御を行う場合にも生じる。新しい設定値が機械の反応に適合できるものでなくてはならない場合には、手は、少なくとも、加えられる力および制御装置の移動を調節できなくてはならない。
【０００７】
確実な把持との相容性の問題はまた、機械のユーザからの迅速な反応を必要とするシステムの制御の場合にも生じる。
【０００８】
確実な把持との相容性の問題は、システムの制御装置が非活動時間を有する場合でも、手を長時間作動させる必要がある場合に生じる。同様に、設定値のサンプリング手段を有する制御システムもまた、有効把持の問題を有している。なぜならば、手が、この設定値の２つのサンプル間で作動し続けるからである。
【０００９】
機械の確実な把持を可能にする手と組合される手動制御装置の分野では、ハンドルバーの端部に取付けられたハンドルの場合に問題は顕著である。２つのハンドルは、かなりの把持力を必要とする。
【００１０】
これらのハンドルの一方の制御システムの制御は、通常、把持に伴う欠点を有する。なぜならば、この制御は、１本以上の指の使用、または、手首の使用を必要とし、このため、反対側のハンドルにインバランスを引起こすからである。このインバランスはかなり危険なものである。なぜならば、このインバランスは、ハンドルバーのグリッピングに影響を与え、したがって、機械を安定して保持しかつ操縦する能力に影響を与えるからである。ハンドルの制御システムはまた、長時間くたびれることなく正確に制御できなくてはならない。
【００１１】
ハンドルに連結される幾つかの形式の制御装置があり、これらの装置は、正確な制御を行うため、手首を回転させるか、１本以上の指をハンドルから離すことを必要とする。ハンドルに取付けられる最も慣用されている制御装置として、例えば、スロットル、ブレーキ、クラッチまたはギヤボックスのギヤ比制御装置がある。
【００１２】
例えば、車両に取付けられたブレーキ制御装置は、ハンドルの前方に配置された関節連結形レバーを最も多く使用している。このレバーは、通常、１本以上の指（人差指、中指、薬指、小指）を閉じてレバーに押圧力を加え、油圧システムを介してブレーキを作動させる圧力を発生する。
【００１３】
モーターサイクルの場合には、通常、スロットル制御装置を作動させることができる制御ハンドル装置が設けられている。このシステムは、スロットルバルブを作動させるケーブルを巻回する回転ハンドルを有している。この回転制御を行うため、全ての指がハンドルを確実に掴んだ状態にして、ハンドルを正しく掴むことができるが、制御を行うには、手首を長時間曲げる必要があり、ときには、かなり手首を曲げる必要がある。通常、制御の休止位置は、手首の自然位置に一致する。制御は、手首をその生理学的限界まで曲げることにより行われる。手首のこの連続的な曲げにより、明らかな不快さを引起こしかつ手首を自然で疲れない位置に維持している反対側のアームにインバランスを発生させる。また、手首が曲ることにより、指の曲り伸び能力、したがってグリップに生理学的な影響が与えられる。したがって、手首の曲げが増大し制御が増大することは、車両の運転の困難性を増大させるだけでなく、保持能力および掴み能力を低下させる。要するに、ユーザが加速しかつ高速で走るほど、手首およびグリップの位置は適正でなくてはならない。また、車両の加速中により確実に保持することを求めることにより、ユーザは、自然にハンドルを旋回しようとし、したがって、機械が加速されるため、非常に危険である。
【００１４】
クァッドバイクでは、通常、ハンドルに連結される一制御形式として、親指からの押圧力により作動されるロータリトリガのシステムが見られる。このロータリトリガは、通常、ハンドルの後方のハンドルバーに取付けられる。ロータリトリガは、親指を通る水平面に沿って移動しかつハンドルより僅かに下に配置される。ロータリトリガを作動させるには、ハンドルから親指を離し、親指をトリガに向けて後退させ、トリガに押付ける必要がある。これにより、制御装置が親指によって良好にグリップされ、親指を用いることにより制御装置が正しく制御される。それにもかかわらず、このシステムは大きい２つの欠点を有している。第一の欠点は、この制御装置は親指を移動させかつ横方向に伸長させることを必要とし、これは長時間に亘って比較的痛みを伴うことである。親指の前方から後方へのこの横方向移動は、親指の近位側指節骨がハンドルに長時間接触すること、したがってハンドルの保持に関与することを防止する。近位側指節骨がハンドルに接触した状態に維持される場合には、指がもはや充分な自由度をもたなくなるため、もはや制御を行うことはできない。トリガの制御中には、グリッピングは残りの指（人差指、中指、薬指、小指）に任される。このため、これらの指の迅速疲労および痙攣を引起こすこの本質的な指がなくても、正しい把持を維持するための把持効果が増大される。また、この形式のトリガでは、親指を含む全ての指により掴まれるハンドルと、親指を除く全ての指により掴まれるハンドルとの間には、グリップのインバランスがあり、ハンドルバーのインバランスを引起こす。保持およびステアリングのこれらのインバランスは、このようなシステムの主な欠点である。
【００１５】
ジェットスキーでは、スロットルは、通常、ハンドルの前方に関節連結されて人差指で引っ張ることにより作動されるトリガとも呼ばれる小さいレバーにより制御される。かくして、ハンドルの下面を親指で確実に保持して、トリガよりも良好なグリップが可能になるが、ユーザは、制御の管理に占拠されもはやハンドルのグリップには関係しない人差指を使用しない。このように、人差指を使用しないため、グリップのために他の全ての指（中指、薬指、小指）を有する他方のハンドルのインバランス効果を補償すべく、これらの全ての指の効果を高める必要がある。また、硬いものもある制御装置を作動させる最強の指ではない人差指は、しばしばその筋肉が早期疲労し、痙攣することもある。小指は、その小さい筋肉能力のため、グリップには大きく関係しない。この場合には、中指および薬指がハンドルの上部のグリップに関係するが、これでは不充分なことは明白である。このトリガ装置は、制御装置の管理により、または、グリッピング効果の増大により、指の疲労の全体的増大を引起こす。グリップのために全ての指を使用するハンドルと、幾つかの指のみを使用するハンドルとの間にはインバランスの問題が存在し、この場合もハンドルバーを保持する問題およびステアリングを作動させる問題を引起こす。
【００１６】
上記制御方法と同様な制御方法をしばしば使用するポータブルツール上でハンドルに連結された制御システムも存在する。ハンドルバーを使用する或るツールでは、車両について述べたのと同じ問題が存在する。ツールには、ジョイスティック形または銃器形のトリガを備えたハンドルがある。ツールがグリップされると、ユーザは、トリガを掴み、制御装置を作動させる。ユーザが制御装置を作動させることをもはや望まない場合には、１本以上の指を開いてグリップ力を小さくすることによりグリップを解放しなければならない。
【００１７】
国際特許公開ＷＯ ２００６／０９１ １９７号明細書（特許文献１）には、自転車用のトリップレバーが開示されている。開示されたこの装置は、ハンドルとトリップレバーとの間にラチェット機構を有している。レバーを作動するには、ユーザは、レバーに到達するには、親指を開き、親指でのハンドルのグリップをストップし、かつ親指を下方に引下げなくてはならない。レバーを操作した後は、親指がレバーに置かれるときにハンドルを再びグリップできる。
【００１８】
欧州特許ＥＰ １ ３１２ ５４１号明細書（特許文献２）には、自転車用のギヤチェンジ装置が開示されている。この場合にも、自転車のライダーは、ギヤレバーに到達するには、親指を持上げかつ親指をハンドルから離さなくてはならない。上記両特許文献１、２に開示のレバーに共通の欠点は、ハンドルのグリップを弱化することにより制御装置の作動を達成することである。また、レバーの形式は時折制御システムであり、連続制御システムを制御できるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】国際特許公開ＷＯ ２００６／０９１ １９７号明細書
【特許文献２】欧州特許ＥＰ １ ３１２ ５４１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は、機械を掴むハンドルを備えた手動制御装置であって、上記欠点の少なくとも１つを解決する手動制御装置を提供する。本発明の一目的は、ハンドルを良く掴むことができると同時に、機械の制御システム、より詳しくは連続制御システムを制御できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
一実施形態によれば、手動制御装置は、手の親指により掴むことができるように設計されたハンドルを有している。手動制御装置は、親指の遠位側指節骨から押圧力を受けるように設計されたトリガを有している。トリガは、親指の近位側指節骨がハンドルに沿って載っているときに、遠位側指節骨から押圧力を受けることができるようにハンドルに対して配置されている。ハンドルに対するトリガの位置の特徴は、機械のユーザの平均的な手（基準手とも呼ぶ）を考察して定められる。
【００２２】
このような装置において、親指の近位側指節骨は、親指の近位側指節骨がハンドルから離れるように近位側指節骨に力を加えることなくトリガに到達できるため、ハンドルを確実に掴むことができると同時に、遠位側指節骨がトリガ上で作動してシステムを制御することができる。換言すれば、中間位置の作動中に近位側指節骨がハンドルに接触することにより、遠位側指節骨に自由作動を与えたまま、近位側指節骨と他の指との間でハンドルをグリップすることが可能になる。
【００２３】
有利なことは、トリガは押圧端部を有し、この押圧端部は、休止位置において、伸長した親指の遠位側指節骨の内側面に少なくとも部分的に対向して配置され、親指の近位側指節骨はハンドルに沿って置かれることである。ハンドルを掴むことは、親指の近位側指節骨が短くかつ対応筋肉が強いため最適状態を維持する。親指の遠位側指節骨を用いてシステムを制御することにより、例えば手の人差指の作動を用いた制御より高感度の制御を行うことができる。これは、親指が、最強でありかつ８つの筋肉により制御されるため最も敏感な手の指であることによる。
【００２４】
有利なことは、トリガが、近位側指節骨の内側面を介してハンドル上に置かれた親指により作動されるように配置されていることである。親指の近位側指節骨および遠位側指節骨の基準平面は、近位側指節骨および遠位側指節骨が自然に移動できる中間平面であると定義される。親指の「内側面」および「外側面」は、垂線が基準平面内にある面を意味する。親指の「横方向面」は、垂線が基準平面に対して実質的に垂直である側面を意味する。内側側面とは、手の他の指に対向する側面である。
【００２５】
遠位側指節骨の移動を可能にする筋肉は、主として、近位側指節骨の内側面および外側面上に位置している。親指の近位側指節骨の横方向面には、遠位側指節骨を作動する筋肉は存在しない。したがって、手の掌の筋肉は近位側指節骨を引っ張ることができ、これにより、手は、遠位側指節骨を作動させる筋肉にストレスをかけることなくハンドルを確実にグリップする。遠位側指節骨は、弱い力でかつ近位側指節骨を必要とすることなく長時間トリガに作用して、近位側指節骨によるハンドルのきついグリップを弛緩できる。掴むことによる手および腕の筋肉収縮は、遠位側指節骨を作動させるための筋肉の収縮から分離される。したがって、トリガの制御は高感度に維持され、ハンドルを掴む力にもかかわらず疲れない。これにより、連続制御システムを制御することができる。
【００２６】
一実施形態によれば、ハンドルは、この軸線に沿って配置され、装置は、ハンドルの軸線に平行な基準平面を有し、この基準平面内で近位側指節骨が、ハンドルおよび親指の遠位側指節骨に沿って移動できる。
【００２７】
一実施形態によれば、ハンドルは、この軸線に沿って配置され、装置は、基準手把持予位置決め手段を有し、近位側指節骨および遠位側指節骨の基準平面は、ハンドルの軸線に対するグリップ角度（Ｂ）を有し、このグリップ角度（Ｂ）は５０°より小さく、好ましくは２５°より小さい。
【００２８】
有利なことは、掌中間平面がハンドルの軸線に対して実質的に平行になるように、把持予位置決め手段が構成されていることである。
【００２９】
一実施形態によれば、予位置決め手段は、主把持位置と、主基準平面と、前記基準手の親指の主伸長位置とを有している。
【００３０】
本発明の装置の１つの長所は、制御を実行するのに、遠位側指節骨、および、近位側指節骨の少なくとも一方のそれぞれの関節の回りのこれらの自然の移動を用いる間に、親指の近位側指節骨をハンドル上に長時間置いた状態に維持できることである。
【００３１】
ハンドルに対する基準平面の位置は、特に、近位側指節骨と、掌と、人差指との間の把持位置でのハンドルの横断面の形状および寸法に関連して定められる。一変形例では、この横断面は、ハンドルを保持する近位側指節骨にとって充分に小さい寸法にでき、近位側指節骨および遠位側指節骨の基準平面は、他の指の掌により形成される掌平面に対して平行かつハンドルの軸線に対して平行である。この場合、親指の掌は最適やっとこ位置（optimum pincer position）にはなく、手の側面上に持上げられている。他の変形例では、手の予位置決め手段は、掌平面がハンドルの軸線に対して僅かに傾斜しており、これにより、近位側指節骨がハンドルをグリップすると同時に、親指の掌が自然のやっとこ位置にありかつ近位側指節骨および遠位側指節骨の基準平面はハンドルの軸線に対して平行である。
【００３２】
他の実施形態によれば、装置はハンドルを掴む幾つかの位置を有し、トリガはハンドルの回りに延びているスラスト部品を有し、各把持位置において遠位側指節骨の端部はスラスト部品に対向される。
【００３３】
モトクロスまたはジェットスキーの場合には、ライダーは、機械に座った位置および立位置を含む幾つかの位置において機械を確実にグリップできなくてはならない。座った位置では、ユーザの前腕は水平であり、立位置では、この前腕は持上げられている。ハンドル上の自然の把持は、手の掌が前腕の延長線上にある位置に一致する。ハンドルは、座った位置に一致する実質的に水平な基準平面と、立位置に一致する傾斜基準平面とを有している。スラスト部品がハンドルの回りに延びているという事実により、座った位置と立位置との間の親指の近位側指節骨の位置の如何にかかわらず、遠位側指節骨が、いつでも、その端部に対向するスラスト部品の一部を見出すことが可能になる。
【００３４】
一変形例によれば、ハンドルは、制御作動中に近位側指節骨を受入れるように設計された実質的に平らな支持ゾーンを有している。
【００３５】
ハンドルが、大部分の把持位置に一致する主基準平面を有する場合には、平らな支持ゾーンすなわち近位側指節骨の掌に実質的に適している支持ゾーンは、支持圧力を低減できる。これにより、トリガを作動させる可能性のあるトラジェクトリ中に、この支持ゾーンに沿う近位側指節骨の任意のスライドが容易になる。
【００３６】
一実施形態によれば、トリガは、休止位置と極端作動位置との間で移動できる。
【００３７】
親指を他の指上に自然に閉じることことにより、制御作動が行なわれる。親指をこのように閉じる間に、親指の近位側指節骨はその本来の関節の回りで旋回し、かつ従来のトリガ制御システムとは異なり、トリガの制御フェーズの如何にかかわらず、ハンドル上で長時間休止状態に留められる。制御フェーズ中の近位側指節骨の位置決めのこの特別な特徴は重要である。なぜならば、これにより、制御作動の間中、他の指に対向させることにより、一定のグリップが可能になるからである。このように親指を閉じることにより、親指の近位側指節骨が常時ハンドルに対して押付けられたまま、遠位側指節骨および近位側指節骨の少なくとも一方が人差指に向かって移動される。
【００３８】
一実施形態によれば、トリガは、この押圧端部が、制御作動中に遠位側指節骨により描かれる円弧に一致する円弧を描くように配置された回転軸線の回りで移動できる。
【００３９】
一実施形態によれば、トリガは、主基準平面に対する垂線に対して傾斜した回転軸線の回りで、３０°より小さい角度（Ａ）で移動できる。
【００４０】
一変形例によれば、装置はトリガストップを有し、これにより、極端作動位置が、握りこぶしを完全に閉じることおよびトリガが人差指上に載ることにより制限される。
【００４１】
換言すれば、トリガは、その休止位置ではその端部が、伸長状態の親指の遠位側指節骨に当接して置かれかつその移動時には、親指により加えられる押圧力の作用を受けて移動して制御作動を行うことができる。制御作動の限界は、握りこぶしを完全に閉じることおよびトリガが人差指上に載ることにより定められる。
【００４２】
有利なことは、装置がリターンシステムを有し、リターンシステムが、もはや作動されないときには、トリガをその休止位置に自動的に戻すことができることである。
【００４３】
他の実施形態によれば、トリガはハンドルに対して固定されている。
【００４４】
有利なことは、１つ以上のセンサが、親指によりトリガに加えられる力の情報特徴を供給して、制御作動を生じさせるのに使用することである。
【００４５】
一変形例によれば、トリガサポートは、ハンドルに対してトリガを位置決めする。
【００４６】
一実施形態によれば、トリガサポートはハンドルに組込まれる。
【００４７】
有利なことは、トリガサポートまたはトリガは、親指に対するトリガの人間工学的位置決めを可能にする１つ以上の調節システムを有していることである。
【００４８】
有利なことは、トリガのスラスト部品が、非スリップ形状、および非スリップコーティングのうちの少なくとも一方を有していることである。スラスト部品には、トリガのいかなるスリップをも防止するため、遠位側指節骨をトリガ端部上に信頼性をもって接触させる良好な接着をもたせることができる。
【００４９】
一実施形態によれば、ハンドルには、外側ハンドアレスタ、および、内側ハンドアレスタのうちの少なくとも一方が設けられている。
【００５０】
変形例によれば、機械的連結部品から得られる少なくとも１つの制御設定値発生装置、トリガの位置のアナログセンサ、または、デジタルセンサ、または、トリガに加えられる力のアナログセンサ、または、デジタルセンサを設けることができる。換言すれば、制御システムは、純粋に機械的な方法により、または、トリガの位置、または、トリガに加えられる力に関するアナログ情報またはデジタル情報の１つ以上のアイテムにより、或いは、純粋に機械的な方法と、トリガの位置、または、トリガに加えられる力に関するアナログ情報、または、デジタル情報の１つ以上のアイテムとにより作動することができる。トリガは、例えば、トリガ上で調節可能な連結部品を介して、制御システムを機械的に作動させることができる。
【００５１】
他の態様によれば、本発明はまた、ハンドルは、ユーザが機械を掴むことを可能にし、かつトリガの押圧端部の少なくとも一部がハンドルの前方に位置するようにユーザに対して配置されている構成の手動制御装置が設けられた機械に関する。
【００５２】
他の態様によれば、本発明はまた、機械を掴むためおよび機械を制御すべくシステムの１つを同時に制御するための手動制御装置の使用方法であって、機械を掴むことが、同じ手の親指により制御装置を作動する間に、ハンドル上の手の全ての指のグリップにより行われるように構成した手動制御装置の使用方法に関する。
【００５３】
有利なことは、制御システムが、例えば、トリガ上で調節可能な連結部品を介して機械的に作動されることである。
【００５４】
これとは別に、または、これに加えて、制御システムは、トリガの位置、または、トリガに加えられる力に関するアナログ情報、または、デジタル情報の１つ以上のアイテムに基いて作動される。
【００５５】
一態様によれば、本発明はまた、ハンドルに連結された親指トリガ制御装置であって、機械を掴むことができ、かつ、この機械の制御システムの１つの制御装置を高感度で、かつ、疲れない態様で制御できると同時に、全ての指をハンドルに長時間かつ自然に接触させることができるため最適グリップが得られる親指トリガ制御装置に関する。
【００５６】
この装置は、トリガが取付けられたハンドルを有し、トリガの一端はハンドルの前方に配置され、親指の遠位側指節骨の内側面がトリガから押圧力を受けて制御作動を生じさせ、機械的連結、または、１つ以上のデジタルまたはアナログ情報のアイテムにより、或いは、機械的連結と、１つ以上のデジタルまたはアナログ情報のアイテムとにより、制御システムを作動できると同時に、親指の遠位側指節骨および近位側指節骨がハンドルの軸線に平行な基準平面内で移動でき、このため、ハンドルに沿うその長時間の押圧力により、ハンドルの最適掴みが確保される。換言すれば、装置はハンドルの軸線に平行な基準平面を有し、この基準平面内で近位側指節骨は、ハンドルおよび親指の遠位側指節骨に沿って移動できる。
【００５７】
本発明の他の特徴および長所は、非制限的な例として添付図面に示す多くの実施形態の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】休止位置にある本発明の第一実施形態による装置を示す斜視図である。
【図２】休止位置にある第一実施形態による装置を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ平面に沿う断面図である。
【図４】休止位置にある第一実施形態による装置を示す底面図である。
【図５】最大移動した作動位置にある第一実施形態による装置を示す平面図である。
【図６】回転センサを備えた第一実施形態の変形例を示す斜視図である。
【図７】位置センサを備えた第一実施形態の変形例を示す斜視図である。
【図８】基準平面に対して実質的に平行な休止位置にある、回転軸線を備えた第二実施形態による装置を示す斜視図である。
【図９】休止位置にある第二実施形態による装置を示す正面図である。
【図１０】第二実施形態による装置を示す断面図である。
【図１１】最大移動位置にある、装置を直線移動させるシステムを備えた第三実施形態による装置を示す斜視図である。
【図１２】最大移動位置にある、装置のハンドル内に組込まれたトリガを備えた第四実施形態による装置を示す斜視図である。
【図１３】装置のハンドル内に固定されたトリガを備えた第五実施形態による装置を示す正面図である。
【図１４】細長押圧端部が設けられたトリガを備えた第六実施形態による装置を示す底面図である。
【図１５】第六実施形態による装置を示す後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
全ての図面において、同じ参照番号は、同様な機能を有する対応要素について使用されている。図１から図５に示すように、装置の第一実施形態は、手１によりにより掴まれかつ人差指６、中指７、薬指８および小指７により握られるハンドル１０を有している。親指２は、その一部がハンドル１０の下に置かれて、その近位側指節骨３がハンドル１０上に置かれて、ハンドルをグリップする。ハンドル１０は、ハンドルサポート１１に固定されている。ハンドルサポート１１は、ハンドルバーまたはステアリングホイールで構成できる。
【００６０】
ハンドルサポート１１には、２つのねじ２９によりトリガサポート１２が固定されている。トリガ１３が、親指５の関節の近くの仮想軸線１６の回りの関節運動により、トリガサポート１２上で移動される。このトリガ１３にはアタッチメント２１が設けられており、このアタッチメント２１の１つに連結部品２０が取付けられている。この連結部品２０には、制御システムの操作を可能にするケーブル２４が取付けられており、ケーブル２４は、スリーブアレスタ２３を介してトリガサポート１２に取付けられたスリーブ内でスライドする。トリガ１３の端部１４には押圧部品２５が設けられており、端部１４は、休止位置において、親指２の近位側指節骨３をハンドル１０上に置いた状態で親指２の遠位側指節骨４の内側面の前方に配置される。
【００６１】
制御作動を行なうには、親指２の近位側指節骨３をハンドル１０上に置き、かつ、遠位側指節骨４を押圧部品２５上に置いた状態で、親指２を人差指６に向けて閉じる。近位側指節骨３および遠位側指節骨４の移動は、基準平面１８内で行われる。遠位側指節骨４で押圧部品２５に圧力を加えると、トリガ１３が仮想軸線１６の回りで回転される。トリガ１３の移動範囲１９は、休止ストップ４０および極端移動ストップ４１により制限される。トリガ１３の移動により連結部品２０が移動され、連結部品２０の移動によりスリーブ２２内のケーブル２４がスライドされ、これにより、制御システムが作動される。
【００６２】
トリガ１３はトリガサポート１２に固定されており、トリガサポート１２はハンドル１０に固定することもできる。トリガサポート１２はハンドル１０内に組込むこともできる。
【００６３】
トリガサポート１２は、ハンドル１０に対してトリガ１３を固定することを可能にする。トリガサポート１２はまた、ハンドル１０に対して横方向位置および回転位置を位置決めして、トリガ端部１４の位置に適合させることができる。トリガ１３は、仮想軸線１６上の物理的シャフトを介してトリガサポート１２に関節連結されている。仮想軸線１６は、トリガサポート１２の円形に対するトリガ１３の円形の相対回転により形成される。
【００６４】
トリガ１３の端部１４の人間工学的調節を行って、端部１４を各ユーザに適合させることができる。この目的のため、トリガサポートに自由度を付与するねじ２９を使用できる。装置には付加調節システムを設けることもできる。これらのシステムは、ハンドル１０、ハンドルサポート１２またはトリガ１３に組込むことができる。また、ユーザに適合させるため、互換可能なトリガ１３を設けることもできる。
【００６５】
トリガ１３は、軸線１６の回りに関節連結するか、一方向に直線移動できるようにするか、これらの２つの移動を組合せることにより、幾つかの方法でハンドル１０に対して移動できるように構成できる。
【００６６】
純粋に機械的な方法で制御されるシステムを作動させる場合には、トリガ１３の移動を制御システムに伝達できる連結部品２０をトリガ１３に固定できる。この連結部品２０は、例えば、制御システムを作動させるケーブル、バーまたはロッドに連結できる。また、制御システムを作動させるのに、油圧システムまたは空気圧システムを使用することもできる。トリガ１３は、このトリガ１３に加えられた力を圧力に変換して制御システムを作動させることができるピストン、または、他の装置に、連結部品２０を介して連結される。トリガと制御システムとの間で、力の連動効果を生じさせるため、または、移動の連動効果を生じさせるため、或いは、力の連動効果と、移動の連動効果とを生じさせるため、１組のアタッチメント４２により、トリガ１３に沿う連結部品２０の調節を行なうことができる。
【００６７】
人の親指は、保持ができる手の指である。親指は、他の４本の指に向き合せることにより、手で掴むことを可能にする指である。これにより、手が、やっとこ、支持体、または、可動爪に変形される。親指はハンドルの正しい保持を可能にし、その機能は物体の最適保持を可能にすることである。簡単な保持は常に充分に行えるものではない。すなわち、ハンドルは、装置の確実な保持または車両上での自立性の保持のために使用されるため、力の概念もハンドルに加えなくてはならない。これは、単なる保持ではなく、掴むと呼ばれるものである。より詳しくは、単なる保持は、全ての指をハンドル上に存在させる必要がないだけでなく、その結果としての筋肉の収縮を生じさせる必要もない。ハンドルと接触する親指の存在により、確実な把持が可能になる。
【００６８】
親指２を用いて制御作動を行うことにより、卓越した、高感度で、非常に応答性に優れた制御が可能であるだけでなく、親指が最強の指であるため、制御システムの機械的制御を充分に行うことが可能になる。しかしながら、親指２が行うことができる作業は制限されかつユーザの形態学（morphology）に基いて定められる。制御システムを作動させるべく親指２により行われる作動が充分なものでないか、長時間を要してくたびれてしまう場合には、一部または全部の作動を行うリアルタイムシステムを用いて制御システムを正しく作動させることができる。作動の一部を行うリアルタイムシステムの場合には、トリガ装置と制御システムとの機械的連結２０を維持する必要がある。リアルタイムシステムが全ての作動を行う場合には、もはや、トリガ１３と制御システムとのこの機械的連結２０を維持する必要はない。しかしながら、リアルタイムシステムが故障した場合のバックアップ解決を可能にし、或いは操作される制御システムの応答を検出できるようにするには、この連結を保持できる。
【００６９】
押圧部品２５は、トリガ１３の端部と親指２との良好な接触を可能にする。押圧部品２５は、使用条件にかかわらず、親指２とトリガ１３の端部との間に良好な接着を与える形状またはコーティングを有している。これは、ジェットスキーの場合の雨中、泥中または水中で特に有効であり、または、手が汗ばんでいる場合にも有効である。トリガは、そのユーザに良好なフィット感を与えるため、人間工学的な形状にすることができ、任意により、この形状を比較的複雑なものとすることができる。
【００７０】
安全上の理由から、ユーザの指が外部要素に衝突する事態が生じた場合に、ユーザの指が負傷しないようにするため、トリガ１３が衝突の効果により変形できるように構成することもできる。
【００７１】
図２および図３に示すように、手は、ハンドル上に置く掌（手のひら）を有している。手１の掌により、掌平面４３が形成される。この場合、掌平面４３は、僅かに上方に傾いている。近位側指節骨−遠位側指節骨の基準平面１８は、僅かに下方に傾いている。前腕を自然に伸ばすことにより、近位側指節骨３と４本の指６、７、８、９との間にやっとこ効果が生じる。このハンドルをジェットスキーに使用した場合には、この主自然位置は、ライダーの着座位置に一致する。
【００７２】
ハンドル１０は、この主位置において掌と指とに密着する形状を有し、１つの同じ主把持位置において手を容易に位置変更できる。近位側指節骨−遠位側指節骨平面１８は、ハンドル１０の主基準平面に一致する。
【００７３】
トリガ１３の回転軸線１６は、主基準平面１８に対する垂線４５に対して角度Ａを有している。この角度Ａは５０°より小さく、好ましくは２５°より小さい。この角度Ａは、図２および図３においては、投影角Ａｘ、Ａｙで示されている。親指２は、その側面４４がハンドル１０に載っている。角度Ａが比較的小さいということは、把持圧力を維持する側面４４が、近位側指節骨３の内面に向かって、極く僅かに傾斜することを意味している。従って、遠位側指節骨４の筋肉が非常に痛くなることはない。筋肉指節骨−遠位側指節骨の基準平面１８は、ハンドル１０の軸線１５に対して平行にすることもできる。しかしながら、軸線１５と基準平面１８との間に角度Ｂを設けることにより、グリップに利用できる力を増大できる。
【００７４】
親指２が閉じられるとき、近位側指節骨３は、ハンドル１０の支持面４６に沿ってスライドする。支持面４６はハンドル１０の軸線１５に対して実質的に平行である。角度Ｂが設けられているため、親指２を閉じることは、親指の近位側指節骨と掌関節とを僅かに分離することにより達成される。これは、トリガ１３の作動中のグリップの確実性を高めることを補助する。親指２を閉じる間、基準平面１８僅かに移動し、このため、遠位側指節骨４の内面の位置は、ハンドル１０の軸線１５に平行な平面にかなり近接している複合トラジェクトリである。
【００７５】
トリガ１３の回転軸線１６は、親指の自然関節を通ることができる。軸線１６の位置決めにより、トリガ１３の端部１４を、制御フェーズ中に遠位側指節骨４の内面に常時接触させることができる。軸線１６は、できる限り親指の自然回転軸線に近接して配置でき、これにより、トリガ１３の端部は、制御作動中に遠位側指節骨４により描かれる円弧とは区別できない円弧を描く。トリガ１３の端部１４、親指の遠位側指節骨４および近位側指節骨３は、同じ平面１８内で移動する。トリガ１３の回転軸線１６のこの方向は、トリガ１３と遠位側指節骨４および親指２との接触時点で、基準平面１８内で移動することを可能にする。これにより、トリガ１３の端部１４が、親指の遠位側指節骨４の自然移動に従うことを可能にする。これは、トリガ１３の端部の移動を遠位側指節骨４の移動に重畳させることにより、トリガ１３上での遠位側指節骨４のスリップを低減させる。トリガ１３上への親指２の力は、トリガ１３の端部の固定位置で加えられる。
【００７６】
図４および図５に示すように、近位側指節骨３および遠位側指節骨４の生理学的移動（physiological movement）は、握りこぶしを完全に閉じることおよび遠位側指節骨４を人差指に当てて止めることにより物理的に制限される。次に、トリガは、人差指６の上面と親指の下面との間に捕捉される。トリガストップ４１は、トリガ１３と人差指６とが接触しないようにすべく、作動端の位置を定めることができる（図５）。
【００７７】
回転軸線１６の傾斜角Ａは、トリガ１３の移動をユーザの好みに適合させることを可能にする。トリガ１３の回転軸線１６の位置がひとたび設定されたならば、親指２の近位側指節骨３をハンドル１０上に置いたまま、親指を他の指上に閉じることにより制御作動が発生される。閉じるとき、親指は、ハンドル１０の下でスライドする近位側指節骨３を移動させる。遠位側指節骨４は、トリガ１３の端部２５を押す。制御システムを制御する作動として使用されるのは、トリガ１３のこの移動である。
【００７８】
また、親指を完全に閉じる間にトリガ１３によって人差指６が挟まれるのを防止するため、トリガ１３と人差指６との間で、ハンドル１０にアレスタを付加することができる。また、トリガ１３の回転軸線上にアレスタを組込むことにより人差指６を保護することもできる。
【００７９】
本発明の装置は、疲労なくかつ高感度に制御作動を制御できると同時にハンドルを良好に掴むことができる長所を有するだけでなく、制御作動の強化中に把持の最適化および増大を行うことができる長所をも有している。より詳しくは、制御作動を行えば行うほど、親指は、ハンドルの理想的把持に一致する、握りこぶしの完全な閉じにより定められる制限まで閉じられる。装置のこの特徴は非常に有利である。なぜならば、この特徴は、本発明の装置を、制御作動が強化されるときに把持力を低下させる既知の殆どのハンドル制御装置とは区別させるものだからである。一例として、本発明の装置がモーターサイクルの加速装置として使用される場合には、ユーザが加速すればするほど、ユーザはより速く走ることができかつハンドルの把持をより最適にすることができる。他の例として、本発明の装置がモーターサイクルまたは全地勢走行車のブレーキとして使用される場合には、制動力が大きいほど減速力も大きくなり、減速に関連するアームの力が大きいほど、ハンドルの把持がより最適になる。この特徴は、既知の装置では相反するものである、安全と性能とをかなり改善することを可能にする。
【００８０】
本発明の装置はまた、グリッピング中および制御作動中にいかなる指をも邪魔したり捕捉することがないので、安全に関して優れている。従って、緊急時には、指が制御装置により挟まったままになってしまうという恐怖感なく、ハンドルを容易かつ迅速に解放することができる。
【００８１】
図６および図７に示す変形例では、仮想回転軸線１６上に回転位置センサ２６が配置されている。回転位置センサ２６はトリガサポート１２に固定されており、トリガ１３の位置に関する情報をリアルタイムシステムに供給して、制御システムを作動させる。
【００８２】
位置センサ２６は、幾つかの形式および種々の技術のもので構成できる。排他的ではない一例として、位置センサには、トリガ１３の回転位置センサ２６（図６）またはリニア移動センサ３７（図７）がある。これらのセンサは、正常位置センサまたは接触式または非接触式センサで構成できる。
【００８３】
トリガ１３の端部１４の位置のセンサまたはこの端部１４に作用する力のセンサである１つ以上のセンサを使用できる。これらのセンサは、１つ以上の情報アイテムをリアルタイムシステムに供給し、このリアルタイムシステムは情報アイテムを用いて設定値を発生する。この設定値はトリガの位置に限定できるが、必ずしもトリガに取付けられていない種々のセンサまたはシステムから得られる幾つかの情報アイテムの複雑な組合せとすることもできる。
【００８４】
一例として、熱エンジンのスロットルバルブを作動させるのに、トリガまたはその端部の位置を使用することもできる。しかしながら、この設定値は、この位置のみに限定すべきではない。設定値は、この位置と、他のアイドル速度設定値と、温度補正等とを組合せたものとすることができる。
【００８５】
次に、リアルタイムシステムは、この設定値を用いて、スロットルバルブまたは油圧バルブ、ブレーキシステム、クラッチシステムまたは電気モータが取付けられた電気アクチュエータの位置制御を行う。この制御は、例えば、比率変更等を行うのに非リニア態様で使用することもできる。
【００８６】
次に、図８から図１０を参照して、第二実施形態を説明する。トリガ５０はトリガサポート１２に取付けられており、軸線５１の回りで回転できる。
【００８７】
図９および図１０に示すように、回転軸線５１はもはや第一実施形態におけるように基準平面１８に対する垂線４５に近いものではなく、基準平面１８に対して実質的に平行である。リターンシステム２８が、トリガ１３を休止位置に戻すことができる。
【００８８】
リターンシステム（装置）２８は、回転軸線５１から離れた位置で突出部５２に当接するスプリングからなる。連結部品５３が突出部５２をピストン３０に連結し、このピストン３０は、移動１９中に圧力を発生して制御システムを作動させる。この場合には、近位側指節骨および遠位側指節骨の基準平面１８は、ハンドルの軸線１５に実質的に平行である。
【００８９】
また、トリガを休止位置に戻すのに、必ずしもスプリングを使用しない例えば油圧システムまたは空気圧システム等の他の形式のリターンシステムを使用することもできる。リターンシステムが組込まれかつトリガと制御システムとの間に機械的連結部を有する制御システムの場合には、任意であるが、トリガにこのリターンシステムを設けないで、制御システムのリターンシステムのみを使用することもできる。トリガが移動されかつ制御システムとの機械的連結部を全くもたないリアルタイムシステムを介して制御システムを作動させる場合には、装置にはリターンシステムを組込む。これにより、親指を介して力を管理できる。システムは、親指の力に対する反力を発生し、この反力が、制御作動をより良く管理することを可能にする。
【００９０】
トリガ１３とトリガサポート１２との間にはリニア位置センサ３０が配置され、リニア位置センサ３０はトリガサポート１２に取付けられておりかつトリガ１３の位置に関する情報アイテムをリアルタイムシステムに供給して、制御システムを作動させる。
【００９１】
図１１に示す第三実施形態では、トリガ６０は、２つのガイド３５を介してトリガサポート１２に対して直線移動する。トリガの端部１４は、ハンドル１０の軸線１５に対して平行に移動する。
【００９２】
近位側指節骨３の側面４４がハンドル１０の支持面４６に沿ってスライドすることにより、遠位側指節骨の端部の内面は、小さい相対スライド作動でトリガ１３の端部１４の移動に従動する。トリガ６０とトリガサポート１２との間には、リターンスプリング６１が取付けられている。
【００９３】
非接触のリニア位置センサ６２がトリガサポート１２に取付けられており、トリガ１３の位置に関する情報をリアルタイムシステムに知らせて、リアルタイムシステムにより制御システムを作動させる。
【００９４】
変形例では、ユーザの好みに最も良く適合させるため、トリガの移動は、一軸線の回りの回転と直線移動とを組合せたものとすることができる。
【００９５】
図１２に示す第四実施形態は、より精巧なハンドル７０を有している点で、第一実施形態とは異なっている。ハンドル７０には、トリガサポート１２が組込まれている。トリガ７１は、軸線１６の回りで関節運動する。また、ハンドル７０には、手の長手方向位置決めを可能にするため、外側ハンドアレスタ３１および内側ハンドアレスタ３２が設けられている。
【００９６】
図１３に示す第五実施形態では、トリガ１３がハンドル８０に対して固定されている。トリガ端部１４には、圧力部品２５を備えた力センサ８１が配置されている。遠位側指節骨４に対するトリガ端部１４従って圧力部品２５の人間工学的位置決めができるようにするため、調節システム３６がトリガサポート１２に組込まれている。遠位側指節骨４は圧力部品２５に圧力を加え、圧力部品２５は、近位側指節骨３がハンドル１０を押した状態を維持したまま、力センサ２７に力を加える。また、基準平面１８内で作動する近位側指３および遠位側指節骨４が設けられている。力センサ２７は、力情報をリアルタイムシステムに伝達し、リアルタイムシステムにより制御システムを作動させる。
【００９７】
ハンドル８０は、予め位置決めするための手段８２を有している。この予め位置決めするための手段８２は、少なくとも内側ハンドアレスタ３１および外側ハンドアレスタ３２の一方を有している。ハンドアレスタ３１、３２の形状は、ハンドル８０の軸線１５の回りの手の角度位置を決められるように設計されている。予め位置決めするための手段８２は、主把持位置を定めることができる。
【００９８】
手１の角度位置は、数ある中で、トリガの休止位置において遠位側指節骨をトリガの端部上に正しく位置決めすることができる。
【００９９】
また、手１の横方向位置は、数ある中で、トリガの休止位置において遠位側指節骨をトリガの端部上に正しく位置決めすることができる。
【０１００】
トリガがもはや制御システムを機械的に作動しない場合には、可動トリガを省略すると同時に、装置の基本的作動原理の保持、すなわち、ハンドル上に近位側指節骨の一定圧力を保持し、かつ、トリガ端部上に遠位側指節骨の一定圧力を保持できる。より詳しくは、トリガが固定される場合には、力により、または、親指により、或いは、力と親指とにより、トリガ端部に加えられるこの力に関する情報アイテムの１つを使用して、制御作動を生じさせることができる。この力、および、この力に関する１つ以上の情報アイテムのうちの少なくとも一方はセンサに伝送され、このセンサは、この情報をリアルタイムシステムに供給する。リアルタイムシステムはこの情報を用いて設定値を発生し、従って制御システムを作動させる。
【０１０１】
この情報は、種々の形式の１つ以上のセンサにより供給される。
【０１０２】
一変形例では、第四実施形態と第五実施形態とを組合せることができる。トリガ７１と同様な１つのトリガがハンドル７０上に固定され、かつ、トリガの変形を測定するストレスゲージが設けられる。
【０１０３】
他の変形例では、ハンドル上の手の角度が最適位置の角度とは異なる場合でも、トリガを作動できるように、トリガ８０の形状を変更できる。また、人間工学的形状のハンドルを用いることにより、手の角度位置決めを助けることができる。例えば、掌の角度位置決め、従って手の位置決めも可能にする形状をハンドルに採用することができる。換言すれば、この変形例では、手１の予位置決め手段８２は幾つかの把持位置を有しているといえる。
【０１０４】
図１４および図１５に示す第六実施形態は、ハンドル９０と、第一実施形態の軸線１６と同様な態様で配向された回転軸線９２の回りに関節連結されたトリガ９１とを有している。トリガ９１は、ハンドル９０の軸線１５の回りで延びている細長形状の押圧部品９３を有している。押圧部品９３は、軸線１５に対して半径方向に延びている横方向ピース９４と、この横方向ピース９４に当接させて遠位側指節骨の端部を保持することを可能にするガイドピース９５とを有している。
【０１０５】
押圧部品９３は、手１が主把持位置にあるときに遠位側指節骨４により押されるように設計された前端部９６を有している。押圧部品９３はまた、手１が、図１５に示す極端な把持位置にあるときに、遠位側指節骨４がトリガ９０を押すことを可能にする後端部９７を有している。この把持位置は、例えば、ジェットスキーのライダーの立位置に一致させることができる。この極端な把持位置においては、親指２の近位側指節骨３がハンドル９０に接触した状態に維持される。
【０１０６】
ハンドル９０はまた、手１が主把持位置にあるときに親指２の近位側指節骨３を受入れるように設計された主支持平坦面９８を有している。
【０１０７】
図示しない変形例によれば、トリガは幾つかの部品で構成できる。
【０１０８】
図示しない変形例によれば、トリガは、ハンドルの下に配置して、下の親指の遠位側指節骨と接触するように構成できる。
【０１０９】
図示しない変形例によれば、幾つかの制御装置を１つの同じハンドル上に組込むことができる。例えば、１つの同じハンドル上に、スロットルを制御する１つのトリガおよびブレーキを制御する１つのトリガを設けることができる。
【０１１０】
図示しない変形例によれば、溝のシステムは、ハンドルサポート上でハンドルの位置決めができるように構成できる。
【０１１１】
図示しない変形例によれば、ハンドルには、その長手方向に沿って一定でない任意の形状の横断面をもたせることができる。
【０１１２】
図示しない変形例によれば、手のプロテクタをハンドルに組込むことができる。
【０１１３】
本発明による装置は、ハンドルが設けられた車両のように、かなりのグリップを必要とするハンドルに連結された制御装置が設けられた機械（モーターサイクル、ボート、クァッドバイク、スノーモビル、ジェットスキーまたは全地勢走行車等）用またはポータブルツール（ブラシカッタ、ハンドドリル、空気圧ドリル等）用として、特別に設計できる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  手
２  親指
３  近位側指節骨
４  遠位側指節骨
１０  ハンドル
１１  ハンドルサポート
１２  トリガサポート
１３  トリガ
２３  スリーブアレスタ
２６  回転位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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