(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段が連結されて循環移動する無端状の踏段チェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されて前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する環状の回転体と、
前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、
前記踏段チェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、
一対のライニングを介して前記回転体を挟持して前記回転体を前記スプロケットに連結する連結部とを備え、
前記連結部は、前記スプロケットに固定され一方のライニングを保持する環状の第１フレームと、他方のライニングを保持する環状の第２フレームと、前記第１フレームに前記第２フレームを固定する複数の固定ボルトと、前記第１フレーム及び前記第２フレームの少なくとも一方のフレームと前記回転体の内周面とに接触する複数の内周ライニングとを備え、
複数の前記内周ライニングは、周方向に間隔をあけて前記第１フレームと第２フレームの間に配設され、
前記第１フレーム及び前記第２フレームの少なくとも一方は、他方に向けて突出し、前記回転体の内周面に対向する対向面を有する突部を備え、
前記突部は、前記対向面に開口する凹部を備え、前記凹部に前記内周ライニングが設けられ、
前記内周ライニングは、前記対向面に設けられた前記凹部の開口から前記回転体の内周面に向けて突出し、前記凹部内で前記第１フレームと前記第２フレームの対向する方向に平行な軸周りに回転可能に設けられていることを特徴とする乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項２】
前記内周ライニングは、柱状に設けられ、前記凹部に対して前記第１フレームと前記第２フレームの対向する方向から前記凹部に挿入されることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項３】
前記内周ライニングは、円柱状に設けられ、前記凹部内で第１フレームと前記第２フレームの対向する方向に平行な軸周りに回転可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項４】
前記内周ライニングの直径が、前記対向面に設けられた前記凹部の開口の周方向に沿った長さより大きいことを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項５】
前記内周ライニングが、３以上設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【請求項６】
前記第１フレーム及び前記第２フレームは、前記ライニングが嵌め込まれる第２凹部を周方向に間隔をあけて複数備え、前記第２凹部の底面に前記ライニングが接着により固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの一例であるエスカレータは、エスカレータが設置される設置構造物の上階側と下階側とにスプロケットが２つずつ同一軸心上に配置され、これらのスプロケット間に平行に位置する２本の踏段チェーンが掛け渡されている。２本の踏段チェーンには、複数の踏段の両端部が連結されている。
【０００３】
上階側と下階側とのいずれか一方にモータ等の駆動部が配置され、駆動部からの駆動力が駆動力伝達チェーンを介してスプロケットに伝達され、スプロケットが回転駆動される。スプロケットが回転駆動されることによりこのスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されている踏段チェーンが循環移動し、踏段上に乗っている利用者は下階から上階へ、又は、上階から下階へと運ばれる。
【０００４】
このようなエスカレータでは、万一、駆動力伝達チェーンが切れる事故が発生し、踏段上に乗っている利用者の重量によって踏段と踏段チェーンとが下階側に向けて暴走するのを防止するため、スプロケットの回転を阻止する乗客コンベアのブレーキ装置が設けられている場合がある。
【０００５】
このブレーキ装置は、駆動力伝達チェーンが切れたことを検知した場合、検知結果に基づいて可動片を移動させ、移動させた可動片をスプロケットと共に回転する回転体の歯部に係合させてスプロケットの回転を阻止している。スプロケットの回転が阻止されることにより、このスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されている踏段チェーンの循環移動が阻止され、踏段チェーンと踏段とが下階側に向けて暴走することが阻止される。
【０００６】
上記のようなブレーキ装置においては、可動片が回転体の歯部に係合されることにより、回転体に連結されたスプロケットは急ブレーキを掛けられた状態となり、踏段チェーンと踏段とが急停止されると踏段の上に乗っている利用者が転倒するおそれがある。
【０００７】
そこで、スプロケットに固定された一対のフレームでライニングを介して回転体を摺動可能に挟持することで、可動片が歯部に係合し回転体に所定以上の大きな制動力が作用すると、回転体とスプロケットに固定された一対のフレームとを相対的に摺動させて踏段チェーンおよび踏段が急停止するのを防止するブレーキ装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−３１５４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記のような乗客コンベアのブレーキ装置では、ライニングを接着によってフレームに固定すると、ブレーキ装置の作動時に生じる摩擦熱によって接着剤の接着力が低下するため、ブレーキ装置が作動した後にライニングがずれたり剥がれたりしやすくなるという問題がある。
【００１０】
また、上記のような乗客コンベアのブレーキ装置では、回転体が貫通孔を備えた環状に設けられ、回転体の貫通孔にフレームに設けられた環状の突部が嵌め込まれているが、回転体の内周面とフレームの環状の突起とが直接摺接すると焼き付きが生じるおそれがあるため、回転体の内周面とフレームの環状の突起との間に環状の内周ライニングが全周にわたって設けられているが、環状の内周ライニングを設けると、ブレーキ装置が作動した後に当該ライニングがずれたり剥がれたりしやすくなるという問題がある。
【００１１】
ブレーキ装置を作動した後、ライニングがずれたり剥がれたりすると、ライニングを交換しない限り、ブレーキ装置を使用することができないため、上記のような乗客コンベアのブレーキ装置では、ブレーキを作動させる毎にライニングを交換する必要がある。
【００１２】
そこで、本発明は、ブレーキ装置が作動した後もライニングがずれたり剥がれたりしにくい乗客コンベアのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置は、踏段が連結されて循環移動する無端状の踏段チェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されて前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する環状の回転体と、前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、前記踏段チェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、一対のライニングを介して前記回転体を挟持して前記回転体を前記スプロケットに連結する連結部とを備え、前記連結部は、前記スプロケットに固定され一方のライニングを保持する環状の第１フレームと、他方のライニングを保持する環状の第２フレームと、前記第１フレームに前記第２フレームを固定する複数の固定ボルトと、前記第１フレーム及び前記第２フレームの少なくとも一方のフレームと前記回転体の内周面とに接触する複数の内周ライニングとを備え、複数の前記内周ライニングは、周方向に間隔をあけて前記第１フレームと第２フレームの間に配設され、前記第１フレーム及び前記第２フレームの少なくとも一方は、他方に向けて突出し、前記回転体の内周面に対向する対向面を有する突部を備え、前記突部は、前記対向面に開口する凹部を備え、前記凹部に前記内周ライニングが設けられ、前記内周ライニングは、前記対向面に設けられた前記凹部の開口から前記回転体の内周面に向けて突出し、前記凹部内で前記第１フレームと前記第２フレームの対向する方向に平行な軸周りに回転可能に設けられていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのブレーキ装置を有するエスカレータの全体構造の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示す乗客コンベアにおける、ブレーキ装置が設けられている上階側の構造を示す部分断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるブレーキ装置を示す平面図である。
【図４】図２の要部を拡大して示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるブレーキ装置の第２フレームを取り外した状態を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるブレーキ装置の制御構造を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのブレーキ装置５０は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータに設けられている。この乗客コンベア１０は、図１に示すように、多数の踏段１２を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、踏段１２上に搭乗した乗客を上階と下階とにわたって搬送するものである。
【００１７】
多数の踏段１２は、無端状の踏段チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラスと呼ばれる主枠１６内に配置されている。主枠１６の上部両側には踏段１２の移動方向に沿って一対の欄干３０が立設され、欄干３０の周囲にはベルト状の移動手摺３２が装着されている。
【００１８】
主枠１６の内部の上階側には、回転軸１８と、回転軸１８に連結された一対のスプロケット２０（必要に応じて、２０ａ，２０ｂと示す）と、駆動モータ及び減速機を備えた駆動装置２２とが配置されている。主枠１６の内部の下階側には、回転軸２４，回転軸２４に連結された一対のスプロケット２６が配置されている。
【００１９】
上階側のスプロケット２０と下階側のスプロケット２６との間には、踏段チェーン１４が架け渡されており、スプロケット２０，２６の回転に伴って、踏段チェーン１４がスプロケット２０，２６の間を循環移動し、踏段１２も踏段チェーン１４と一体に循環移動する。
【００２０】
図２に示すように、回転軸１８の両端は軸受２８により軸支され、軸受２８は主枠１６に取付けられている。回転軸１８の外周面には、回転軸１８の両端側に位置する一対の取付部１７，１９が溶接によって固定されている。
【００２１】
一方の取付部１７には、一方のスプロケット２０ａが着脱可能にボルト締めによって固定されている。スプロケット２０ａは、踏段チェーン１４に噛み合う歯部を備える本体部２０ａａと、リング状に設けられ取付部１７とボルト締めによって固定されるベース２０ａｂとに分割されており、本体部２０ａａとベース２０ａｂとがボルト締めによって固定されている。このスプロケット２０ａにはブレーキ装置５０の一部を構成する回転体５２が連結体７０を介して着脱可能にボルト締めによって固定されている。
【００２２】
他方の取付部１９には、他方のスプロケット２０ｂが着脱可能にボルト締めによって固定されている。スプロケット２０ｂは、スプロケット２０ａと同様、踏段チェーン１４に噛み合う歯部を備える本体部２０ｂａと、リング状に設けられたベース２０ｂｂとに分割されており、本体部２０ｂａとベース２０ｂｂとがボルト締めによって固定されている。このスプロケット２０ｂには駆動用スプロケット３４が着脱可能にボルト締めによって固定されている。
【００２３】
駆動用スプロケット３４には、駆動装置２２の駆動軸２３に固定されたスプロケット２５との間に駆動力伝達チェーン４０が掛け渡されており、回転軸１８と一体に回転可能に設けられている。
【００２４】
上記のような乗客コンベア１０に設けられるブレーキ装置５０は、図３〜図５に示すように、スプロケット２０ａと共に回転する回転体５２と、スプロケット２０ａにボルト締めにより固定される連結体７０と、回転体５２に係合する係合体５６と、後述する退避位置と係合位置との間で係合体５６を移動させる移動手段５８と、踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知する検知手段６０とを備える。
【００２５】
具体的には、回転体５２は、鋼材（例えば、ＳＳ４００）等の金属材からなる中央部に貫通孔が設けられたリング形状の板状部材であり、回転軸１８を回転中心としてスプロケット２０ａと同心状に配置される。回転体５２の外周面には、回転中心周りに複数の係合部６２が形成されている。つまり、複数の係合部６２は、回転体５２の周方向に間隔をあけて形成され、回転軸１８を中心とする同一円周上に形成されている。
【００２６】
連結体７０は、一対のライニング７２，７４を介して回転体５２を挟持してスプロケット２５に回転体５２を連結するものであり、一対のライニング７２，７４と、一方のライニング７２を保持する第１フレーム７６と、他方のライニング７４を保持する第２フレーム７８と、第１フレーム７６に第２フレーム７８を固定する複数の固定ボルト８０と、第２フレーム７８から第１フレーム７６へ向けて突出する支持部８２と、第１フレーム７６と回転体５２の内周面５２ａに接触する複数の内周ライニング８４を備える。
【００２７】
第１フレーム７６は、鋼材等の金属材からなる環状の板状部材であり、回転軸１８を回転中心としてスプロケット２０ａと同心状に配置され、スプロケット２０ａのベース２０ａｂに着脱可能のボルト締めによって固定されている。
【００２８】
第１フレーム７６は、図４及び図５に示すように、第２フレーム７８との対向面に第２フレーム７８へ向けて突出する環状の突部８６と、突部８６の周面から径方向外方Ｒ１へ突出する環状のフランジ部８８とを備え、第１フレーム７６の外周部分が、第２フレーム７８から離れる方向へ凹んだ段状をなしている。第１フレーム７６は、回転体５２に設けられた貫通孔に突部８６が隙間Ｓをあけて嵌め込まれ、突部８６の外周面８６ａが回転体５２の内周面５２ａと対向し、フランジ部８８が回転体５２の側面５２ｂと対向する。
【００２９】
第１フレーム７６のフランジ部８８は、第２フレーム７８との対向面に第２フレーム７８から離れる方向へ凹んだ第２凹部９８が設けられている。第２凹部９８は、図５に示すように、周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では４つ）設けられ、その内部に回転体５２の側面５２ｂに当接するライニング７２が嵌め込まれている。つまり、第１フレーム７６には、複数のライニング７２が周方向に間隔をあけて設けられており、各ライニング７２は、第２凹部９８に嵌り込み第２凹部９８の底面と内周壁に接触している。
【００３０】
ライニング７２は、回転体５２を構成する材料と異なる金属材、例えば、銅又は銅を含む合金などの金属材から構成され、フランジ部８８に設けられた第２凹部９８の形状に合わせた円弧状の板状部材であり、複数の第２凹部９８の底面に接着剤によって接着固定されている。ライニング７２は、その厚さ寸法が第２凹部９８の深さ寸法より大きく設けられており、第２凹部９８に接着固定された状態で第２凹部９８より第２フレーム７８へ向けて突出している。
【００３１】
突部８６は、フランジ部８８に設けられたライニング７２からの突出量が、回転体５２の厚さより小さく設定されており、上記のように回転体５２に設けられた貫通孔に嵌め込まれると、回転体５２が突部８６より第２フレーム７８へ向けて突出するようになっている。
【００３２】
突部８６の外周面（突部８６において回転体５２の内周面５２ａと対向する対向面）８６ａには、径方向内方に凹んだ凹部９０が周方向に間隔をあけて複数（例えば、この例では８個）設けられている。凹部９０は、突部８６の対向面８６ａに開口するとともに、第２フレーム７８に対向する突部８６の側面８６ｂにも開口しており、凹部９０内に内周ライニング８４が設けられている。
【００３３】
内周ライニング８４は、回転体５２を構成する材料と異なる金属材、例えば、銅又は銅を含む合金などの金属材から構成された円柱状の部材であり、突部８６の側面８６ｂに設けられた開口から第１フレーム７６と第２フレーム７８とが対向する方向（回転軸２４の軸方向に相当）に挿入され、複数の内周ライニング８４が、周方向に間隔をあけて第１フレーム７６と第２フレーム７８との間に設けられている。
【００３４】
このように凹部９０内に設けられた内周ライニング８４は、図５に示すように、突部８６の対向面８６ａに設けられた凹部９０の開口９０ａから回転体５２の内周面８２ａに向けて（つまり、径方向外方Ｒ１に向けて）突出し、円柱状の内周ライニング８４の周面が回転体５２の内周面５２ａに接触する。これにより、複数の内周ライニング８４が、第１フレーム７６の突部８６との間に隙間Ｓを保ちつつ回転体５２の内周面８２ａを支持する。
【００３５】
内周ライニング８４は、凹部９０内に設けられた状態で凹部９０の内壁との間に隙間があり、第１フレーム７６と第２フレーム７８とが対向する方向に平行な軸周りに回転可能に凹部９０内に設けられている。
【００３６】
また、円柱状の内周ライニング８４の直径Ｄは、突部８６の対向面８６ａに設けられた凹部９０の開口９０ａの周方向に沿った長さＬより大きく、内周ライニング８４が凹部９０の開口９０ａから径方向外方へ抜け出ることがないように設けられている（図５参照）。
【００３７】
第２フレーム７８は、鋼材等の金属材からなる環状の板状部材であり、回転軸１８を回転中心としてスプロケット２０ａと同心状に配置され、第１フレーム７６の突部８６に設けられたボルト孔８７に螺合する固定ボルト８０によって第１フレーム７６に対して着脱可能に固定されている。
【００３８】
第２フレーム７８は、第１フレーム７６との対向面に第１フレーム７８から離れる方向へ凹んだ第２凹部９９が設けられている。第２凹部９９は、図３に示すように、周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では４つ）設けられ、その内部に回転体５２の側面５２ｃに当接するライニング７４が嵌め込まれている。
【００３９】
このライニング７４は、第１フレーム７６に設けられたライニング７２と同様であり、回転体５２を構成する材料と異なる金属材、例えば、銅又は銅を含む合金などの金属材から構成され、第２フレーム７６に設けられた第２凹部９９の形状に合わせた円弧状の板状部材であり、複数の第２凹部９８の底面に接着剤によって接着固定されている。つまり、第２フレーム７８には、複数のライニング７４が周方向に間隔をあけて設けられており、各ライニング７４は、第２凹部９９に嵌り込み第２凹部９９の底面と内周壁に接触している。ライニング７４は、その厚さ寸法が第２凹部９９の深さ寸法より大きく設けられており、第２凹部９９に接着固定された状態で第２凹部９９より第１フレーム７６へ向けて突出している。
【００４０】
固定ボルト８０は、一対のライニング７２，７４が回転体５２の側面５２ｂ，５２ｃを挟持する位置より径方向内方Ｒ２に周方向に間隔をあけて複数設けられ、第１フレーム７６と第２フレーム７８との間に回転体５２を配置した状態で、第２フレーム７８に設けられた挿通孔７９に挿通され、第１フレーム７６に設けられたボルト孔８７に螺合する。これにより、第２フレーム７８が、第１フレーム７６との間で一対のライニング７２，７４を介して回転体５２の側面５２ｂ，５２ｃを挟持するように第１フレーム７６に固定され、回転体５２がスプロケット２０ａに連結されスプロケット２０ａと共に回転する。
【００４１】
固定ボルト８０のボルト頭部８０ａと第２フレーム７８との間には、複数枚（例えば、２枚）の皿バネ９２が介在しており、固定ボルト８０の締め付け量を調節することで、所望の締め付け力によって第２フレーム７８が第１フレーム７６に着脱可能に連結される。また、固定ボルト８０のボルト軸部８０ｂと複数の皿バネ９２との間には、複数の皿バネ９２の位置ズレを防止するカラー９４が設けられている。
【００４２】
支持部８２は、第２フレーム７８に設けられたボルト孔９６に螺合する支持ボルト８２ａと、支持ボルト８２ａに螺合する固定ナット８２ｂとを備え、第２フレーム７８を第１フレーム７６に固定する固定ボルト８０より径方向内方に周方向に間隔をあけて複数配置されている。本実施形態では、支持部８２は、回転体５２の径方向に固定ボルト８０と並んで配置されている。
【００４３】
支持ボルト８２ａは、第２フレーム７８の外側からボルト孔９６に螺合しており、軸方向に進退して第２フレーム７８から第１フレーム７６へ向けて突出する突出量を変更することができ、その先端が第１フレーム７６の突部８６の側面８６ｂに当接するように突出量が調整されている。支持ボルト８２ａの先端部には固定ナット８２ｂが螺合しており、支持ボルト８２ａが不用意に軸方向に進退するのを防止して、第２フレーム７８に対して支持ボルト８２ａを固定する。
【００４４】
係合体５６は、回転体５２の係合部６２に対向する位置に設置されている。係合体５６は支軸６４を支点として回動可能に設けられており、図３において仮想線で示す係合位置と、実線で示す退避位置との間で回動する。仮想線で示す係合位置は、係合体５６が係合部６２に係合される位置であり、この係合により、回転体５２が矢印Ｂ方向に回転することが規制される。実線で示す退避位置は、係合体５６と係合部６２との係合が回避される位置であり、回転体５２は係合体５６による制約を受けずに回転可能となっている。
【００４５】
係合体５６には、係合体５６を回動させて待避位置と係合位置との間を移動させる移動手段５８と、係合体５６を退避位置に保持する向きに付勢する引っ張りバネ等の付勢体（不図示）とが連結されている。
【００４６】
移動手段５８は、例えば、ソレノイドを備えており、通常時には通電が遮断されてオフの状態となっており、係合体５６が付勢体の付勢力により退避位置に保持される。また、後述する異常発生時にはソレノイドに通電されてオンの状態となり、移動手段５８は、付勢体の付勢力に抗して係合体５６を仮想線で示す係合位置に回動させる。
【００４７】
検知手段６０は、踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知するもので、例えば、駆動力伝達チェーン４０が切れたことを検知する手段、踏段１２の移動速度が過速状態になったことを検知する手段、踏段１２の移動方向が逆転したことを検知する手段など踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知する公知の手段から構成されている。検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知すると、制御部６６から移動手段５８へ駆動信号が出力されることにより、移動手段５８がオンの状態となる（図６参照）。
【００４８】
このような構成において、乗客コンベア１０は、駆動装置２２が駆動制御されることにより、駆動装置２２の駆動軸２３とこれに固定されたスプロケット２５とが回転する。スプロケット２５の回転は、駆動力伝達チェーン４０を介して駆動用スプロケット３４に伝達され、駆動用スプロケット３４が回転する。駆動用スプロケット３４が回転することにより、駆動用スプロケット３４と共にスプロケット２０ａ，２０ｂと回転軸１８とが一体に回転する。スプロケット２０ａ，２０ｂが回転することにより、スプロケット２０ａ，２０ｂに噛み合う踏段チェーン１４に駆動力が伝達され、踏段チェーン１４によって連結された多数の踏段１２が、案内レール（不図示）にガイドされながら上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。
【００４９】
上記のように多数の踏段１２が上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する乗客コンベア１０の運転中は、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態に異常が生じたか否か検知している。検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知しない場合には、移動手段５８がオフの状態に位置され、係合体５６は図３において実線で示す退避位置に位置している。このため、踏段チェーン１４と踏段１２とは係合体５６による規制を受けることなく循環移動する。
【００５０】
また、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知した場合には、検知手段６０から制御部６６へ異常検知信号が入力されて、ブレーキ装置５０が作動する。すなわち、制御部６６に異常検出信号が入力されると、制御部６６から移動手段５８に対して制御信号が出力され、移動手段５８がオンの状態になる。これにより、係合体５６が、図３において示す実線で示す退避位置から二点鎖線で示す係合位置に回動し、回転体５２の係合部６２に係合される。
【００５１】
係合体５６が回転体５２の係合部６２に係合されると、回転体５２の回転が規制され、回転体５２に連結されているスプロケット２０ａに対して回転を規制する力が作用する。
【００５２】
本実施形態のブレーキ装置５０では、回転体５２とスプロケット２０ａとが、連結体７０に設けられた一対のライニング７２、７４によって回転体５２の側面５２ｂ，５２ｃを挟持することで連結されている。そのため、スプロケット２０ａは、その慣性力によってライニング７２、７４と回転体５２の側面５２ｂ，５２ｃとの間に生じる摩擦力に抗して回転を続け、回転体５２と共に直ちに回転が停止しない。つまり、ブレーキ装置５０の作動に伴って係合体５６により回転体５２の回転が停止しても暫くの間、スプロケット２０ａに固定された連結体７０が回転することとなり、連結体７０と回転体５２とが相対的に回転移動する。この回転移動時に連結体７０の第１フレーム７６に設けられた内周ライニング８４の周面が、回転体５２の内周面５２ａを摺動する。
【００５３】
そして、スプロケット２０ａは、ライニング７２、７４と回転体５２との摺動摩擦によって減速（制動）され、その後停止する。スプロケット２０ａの停止に伴って踏段チェーン１４及び踏段１２の循環移動が停止される。
【００５４】
以上のように、本実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置５０では、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知すると、係合体５６によって回転体５２の回転を規制することで踏段チェーン１４及び踏段１２の循環移動を停止させることができ、踏段チェーン１４と踏段１２とが下階側に向けて暴走することを防止することができる。
【００５５】
また、本実施形態のブレーキ装置５０では、連結体７０がライニング７２、７４を介して回転体５２の側面５２ｂ，５２ｃを挟持することでスプロケット２０ａと回転体５２とを連結しているため、係合体５６によって回転体５２の回転を規制した場合に、スプロケット２０ａは、直ちに回転が停止されることなく、ライニング７２、７４と回転体５２との間に生じる摺動摩擦によって減速しながら回転する。そのため、ブレーキ装置５０が作動しても踏段チェーン１４と踏段１２とを急停止させることなく緩やかに停止させることができ、踏段１２上に乗っている乗客が転倒するという事故の発生を防止することができる。
【００５６】
また、本実施形態のブレーキ装置５０では、第１フレーム７６の突部８６と回転体５２の内周面８２ａとの間に接触するように設けられた内周ライニング８４が、周方向に間隔をあけて設けられているため、内周ライニングを環状に設けた場合に比べて、ブレーキ装置５０が作動してもずれたり剥がれにくくなる。
【００５７】
具体的には、内周ライニングを環状に設けた場合であると、内周ライニングと第１フレーム７６の突部８６との間に突部８６を内周ライニングに挿入するための隙間が存在するため、ブレーキ装置５０が作動して第１フレーム７６に設けられた内周ライニングが回転体５２の内周面５２ａを摺動すると、突部８６と内周ライニングとの隙間を起点に内周ライニングが周方向に押され、第１フレーム７６の突部８６と回転体５２の内周面５２ａとの間で波打つように内周ライニングが変形して、内周ライニングがずれたり剥がれたりしやすい。
【００５８】
一方、本実施形態では内周ライニング８４が、周方向に間隔をあけて設けられているため、ブレーキ装置５０が作動して内周ライニング８４が回転体５２の内周面５２ａを摺動しても、第１フレーム７６の突部８６と回転体５２の内周面５２ａとの間で波打つように内周ライニング８４が変形することがなく、内周ライニング８４のずれや剥がれを抑えることができる。そのため、ブレーキ装置５０を作動させた後も内周ライニング８４を交換することなく繰り返し使用することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、内周ライニング８４が、第１フレーム７６の突部８６の対向面８６ａに開口する凹部９０内に収納されているため、ブレーキ装置５０が作動して回転体５２の内周面５２ａを摺動しても周方向に内周ライニング８４がずれることがない。
【００６０】
しかも、内周ライニング８４は、凹部９０内で第１フレーム７６と第２フレーム７８の対向する方向に平行な軸周りに回転可能に設けられており、ブレーキ装置５０が作動して回転体５２の内周面５２ａを摺動すると、内周ライニング８４が凹部９０内で回転するため、回転体５２の内周面５２ａとの摺動による内周ライニング８４の摩耗を抑えることができる。
【００６１】
また、本実施形態のブレーキ装置５０では、内周ライニング８４が、柱状に設けられ、突部８６の側面８６ｂに設けられた開口から第１フレーム７６と第２フレーム７８とが対向する方向に挿入されることで凹部９０内に設けられているため、組み立て時に第１フレーム７６の突部８６の周面に内周ライニング８４を配設しやすく組立作業性に優れている。
【００６２】
また、本実施形態のブレーキ装置５０では、内周ライニング８４の直径Ｄが、突部８６の対向面８６ａに設けられた凹部９０の開口９０ａの周方向に沿った長さＬより大きいため、内周ライニング８４が凹部９０の開口９０ａから径方向外方へ抜け出ることがない。
【００６３】
更にまた、本実施形態のブレーキ装置５０では、ライニング７２、７４が第１フレーム７６及び第２フレーム７８に接着剤により接着固定されているため、ねじ止め等で固定する場合に比べて取付が容易であることに加え、ライニング７２，７４を薄くすることができる。
【００６４】
しかも、ライニング７２、７４と第１フレーム７６及び第２フレーム７８との固定に接着剤を用いると、ブレーキ装置５０の作動時に生じる摩擦熱によって、接着剤の接着力が低下することがあるが、本実施形態では、ライニング７２、７４が、第１フレーム７６及び第２フレーム７８に周方向に間隔をあけて設けられた複数の第２凹部９８，９９に嵌め込まれており、第２凹部９８，９９の内周壁によって周方向及び径方向へのライニング７２、７４の移動が制限されているため、接着剤の接着力が低下してもライニング７２、７４がずれることがない。
【００６５】
なお、本実施形態では、第１フレーム７６の突部８６に設けた凹部９０に内周ライニング８４を設ける場合について説明したが、回転体５２の内周面５２ａに内周ライニング８４を設ける凹部を形成してもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、第１フレーム７６に突部８６を設ける場合について説明したが、第２フレーム７８に第１フレーム７６に向けて突出する突部を設けたり、第１フレーム７６及び第２フレーム７８の両方に突部を設け、当該突部に内周ライニング８４を収納する凹部を設けてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、内周ライニング８４が円柱状の場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、球状やシート状であってもよく、第１フレーム７６の突部８６に球状やシート状の内周ライニングに合わせた形状の凹部を形成し、当該凹部内に球状やシート状の内周ライニングを収納してもよい。
【００６８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１０…乗客コンベア、、１８…回転軸、２０…スプロケット、２０ａ…スプロケット、２５…スプロケット、５０…ブレーキ装置、５２…回転体、５２ａ…内周面、５６…係合体、５８…移動手段、６０…検知手段、６２…係合部、７０…連結体、７２…ライニング、７４…ライニング、７６…第１フレーム、７８…第２フレーム、７９…挿通孔、８０…固定ボルト、８２…支持部、８２ａ…支持ボルト、８２ｂ…固定ナット、８４…内周ライニング、８６…突部、８６ａ…対向面、８６ｂ…側面、８６ｃ…側面、９０…凹部、９０ａ…凹部の開口、９２…皿バネ、９４…カラー、９８…第２凹部、９９…第２凹部
【要約】
【課題】ブレーキ装置が作動した後もライニングがずれたり剥がれたりしにくい乗客コンベアのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】一対のライニング７２，７４を介して回転体５２を挟持して回転体５２をスプロケット２０に連結する連結部７０が、スプロケットに固定されライニング７２，７４を保持する環状の第１フレーム７６及び第２フレーム７８と、一対のライニング７２，７４が回転体５２を挟持する位置より径方向内方に周方向に間隔をあけて配置され第１フレーム７６に第２フレーム７８を固定する複数の固定ボルト８０と、第１フレーム７６及び第２フレーム７８の少なくとも一方のフレームと回転体５２の内周面５２ａとに接触する複数の内周ライニング８４がとを備え、複数の前記内周ライニング８４は、周方向に間隔をあけて第１フレーム７６と第２フレーム７８の間に配設されている。
【選択図】        図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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