(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用モータに電力を供給する走行用バッテリと、
補機に電力を供給する補機バッテリと、
前記走行用バッテリの電圧を降圧させて前記補機バッテリに出力するＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える電動車両の制御装置であって、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの駆動を制御するコンバータ制御手段と、
該コンバータ制御手段によって前記ＤＣ／ＤＣコンバータが所定間隔で間欠駆動されている所定期間中に前記補機バッテリの電圧が所定の閾値以下まで低下した回数をカウントする計測手段と、
前記計測手段の計測結果に基づいて、前記所定期間中に前記補機バッテリの電圧が所定の閾値以下まで低下した回数が３回以上の規定回数以上である場合に、前記補機バッテリの劣化有りと判定する劣化判定手段と、を備え、
前記コンバータ制御手段は、前記補機バッテリの電圧が所定の閾値以下まで低下する毎に前記ＤＣ／ＤＣコンバータを強制的に一定期間だけ連続駆動させることを特徴とする電動車両の制御装置。
【請求項２】
前記劣化判定手段によって前記補機バッテリの劣化有りと判定されると、前記コンバータ制御手段は、間欠駆動を停止して前記ＤＣ／ＤＣコンバータを強制的に連続駆動させることを特徴とする請求項１に記載の電動車両の制御装置。
【請求項３】
前記劣化判定手段によって前記補機バッテリの劣化有りと判定された場合に、その旨を前記電動車両のユーザに報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に搭載された各種補機に電力を供給する補機バッテリの劣化判定を行う電動車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（ＢＥＶ）やプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）等の電動車両が多数実用化されている。このような電動車両は、走行用のモータを駆動させるための高圧の走行用バッテリと、各種補機に電力を供給するための低圧の補機バッテリとを備える。また補機バッテリは、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して走行用バッテリに接続され、走行用バッテリから供給される電力によって適宜充電されるようになっている。
【０００３】
走行用バッテリによる補機バッテリの充電方法は様々提案されているが、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータを間欠的に駆動させることで、走行用バッテリ（主蓄電装置）によって補機バッテリ（副蓄電装置）を充電するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにＤＣ／ＤＣコンバータを間欠的に駆動させることで、補機バッテリを効率的に充電することができ、電力消費量を抑えることもできる。しかしながら、例えば、長期の使用等によって補機バッテリの劣化が進むと、ＤＣ／ＤＣコンバータを駆動させていない期間に、補機バッテリの電圧が急激に低下してしまい、各種補機に対して一時的に十分な電力を供給できなくなる虞がある。このような問題に対しては、例えば、特許文献１に記載されているように、補機バッテリの電圧が下限しきい値まで低下した場合にＤＣ／ＤＣコンバータの駆動を開始させ、補機バッテリの電圧が上限しきい値まで上昇した場合にＤＣ／ＤＣコンバータの駆動を停止させる方法がある。ただし補機バッテリが劣化した状態では、ＤＣ／ＤＣコンバータの駆動と停止とを頻繁に繰り返すことになり電力消費量が増加するといった問題が生じる。また電動車両の走行中にこのような制御を実施すると、補機バッテリの劣化に気づかずにバッテリ上がりが生じてしまう虞もある。
【０００６】
このため、補機バッテリの劣化の有無を正確に把握し、補機バッテリの劣化が生じている場合には適宜対策を施すことが好ましい。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、補機バッテリの劣化の有無を正確に判定することができる電動車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、走行用モータに電力を供給する走行用バッテリと、補機に電力を供給する補機バッテリと、前記走行用バッテリの電圧を降圧させて前記補機バッテリに出力するＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える電動車両の制御装置であって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの駆動を制御するコンバータ制御手段と、該コンバータ制御手段によって前記ＤＣ／ＤＣコンバータが所定間隔で間欠駆動されている所定期間中に前記補機バッテリの電圧が所定の閾値以下まで低下した回数をカウントする計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づいて、前記所定期間中に前記補機バッテリの電圧が所定の閾値以下まで低下した回数が３回以上の規定回数以上である場合に、前記補機バッテリの劣化有りと判定する劣化判定手段と、を備え、前記コンバータ制御手段は、前記補機バッテリの電圧が所定の閾値以下まで低下する毎に前記ＤＣ／ＤＣコンバータを強制的に一定期間だけ連続駆動させることを特徴とする電動車両の制御装置にある。
【０００９】
かかる第１の態様では、ＤＣ／ＤＣコンバータを間欠駆動させた状態で、補機バッテリの劣化の有無、すなわち補機バッテリが所定の程度まで劣化が進んでいるか否か、を正確に判定することができる。また補機バッテリを確実に回復させることができ、その後の電圧低下を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、前記劣化判定手段によって前記補機バッテリの劣化有りと判定されると、前記コンバータ制御手段は、間欠駆動を停止して前記ＤＣ／ＤＣコンバータを強制的に連続駆動させることを特徴とする第１の態様の電動車両の制御装置にある。
【００１１】
かかる第２の態様では、補機バッテリが劣化している場合でも、補機バッテリの充電量の低下を抑制すると共に、各種補機に十分な電力を供給することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、前記劣化判定手段によって前記補機バッテリの劣化有りと判定された場合に、その旨を前記電動車両のユーザに報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする第１又は２の態様の電動車両の制御装置にある。
【００１５】
かかる第３の態様では、電動車両のユーザに対して補機バッテリの適切な交換時期を示すことができ、それに応じて補機バッテリを交換することで電力消費量を抑制でき、またバッテリ上がり等の問題も未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明の電動車両の制御装置では、補機バッテリの劣化の有無を正確に判定することができる。そして、補機バッテリの劣化有りと判定された場合に、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータを強制的に連続駆動させることにより、補機バッテリを効率的に充電して各種補機に十分な電力を供給することができる。また例えば、電動車両のユーザにその旨を報知して補機バッテリの交換を促すことにより、バッテリ上がりの発生を未然に防止することもできる。このように本発明によれば、補機バッテリの劣化の有無を正確に判定することができ、補機バッテリの劣化が生じている場合には適宜対策を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る電動車両の概略構成図である。
【図２】一実施形態に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＣ／ＤＣコンバータの間欠駆動を説明する図である。
【図４】補機バッテリの劣化無しの場合の電圧変化の一例を示す図である。
【図５】補機バッテリの劣化有りの場合の電圧変化の一例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る劣化判定制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、電動車両の一例である電気自動車１は、走行用モータ２を備え、この走行用モータ２は減速機３を介して駆動輪に連結されている。このように電気自動車１は走行用モータ２を駆動源として走行可能に構成されている。また電気自動車１には、走行用バッテリ（二次電池）４と、補機バッテリ５とが搭載されている。走行用バッテリ４はインバータ６を介して走行用モータ２に電気的に接続されている。走行用モータ２はこの走行用バッテリ４から供給される電力によって駆動される。補機バッテリ５は、各種補機（１２Ｖ系のコンポ）７に接続されており、これら各種補機７に対して電力を供給する。また補機バッテリ５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を介してインバータ６に接続されている。すなわち補機バッテリ５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８及びインバータ６を介して走行用バッテリ４に接続されている。そして電気自動車１の走行中などの所定のタイミングで走行用バッテリ４から補機バッテリ５に電力が供給され、この電力によって補機バッテリ５が充電されるようになっている。
【００１９】
具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の駆動が電気自動車１に備えられた制御装置１０によって適宜制御されることで、走行用バッテリ４の電力が所定のタイミングで補機バッテリ５に供給される。なお各種補機７も補機バッテリ５と同様にＤＣ／ＤＣコンバータ８及びインバータ６を介して走行用バッテリ４に接続されている。そして走行用バッテリ４から補機バッテリ５に電力が供給される際には、各種補機７にも走行用バッテリ４から電力が供給される。
【００２０】
制御装置１０は、図２に示すように、コンバータ制御手段１１と、計測手段１２と、劣化判定手段１３とを備える制御部１４と、例えば、補機バッテリ５に設けられた電圧センサ等で構成され補機バッテリ５の電圧を検出する検出手段１５と、を備える。
【００２１】
コンバータ制御手段１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の駆動を適宜制御する。例えば、通常時は、コンバータ制御手段１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を所定間隔で間欠駆動させる。この間欠駆動実施時には、例えば、図３に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８をＯＮにする期間（Ａ秒間）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ８をＯＦＦにする期間（Ｂ秒間）とが交互に繰り返される。そしてＤＣ／ＤＣコンバータ８がＯＮの期間は、補機バッテリ５及び各種補機７に対して走行用バッテリ４から電力が供給され、ＤＣ／ＤＣコンバータ８がＯＦＦの期間は、走行用バッテリ４から補機バッテリ５及び各種補機７への電力供給は停止され、補機バッテリ５から各種補機７に対して電力が供給される。
【００２２】
計測手段１２は、このようにコンバータ制御手段１１によってＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動が実施されている所定期間に、検出手段１５の検出結果に基づいて、補機バッテリ５の電圧が所定の閾値以下まで低下した回数をカウントする。具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ８がＯＦＦの期間（Ｂ秒間）で補機バッテリ５の電圧が閾値以下になった場合を１回として、所定期間内でその回数Ｃをカウントする。本実施形態では、図４及び図５に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８がＯＮの期間に所定値Ｖａ付近まで上昇した補機バッテリ５の電圧が、ＤＣ／ＤＣコンバータ８がＯＦＦの期間に閾値Ｖｍ以下まで低下した場合を１回として、所定期間Ｔ１内でこの回数Ｃをカウントする。例えば、図４の場合、所定期間Ｔ１内に補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下になった回数は２（Ｃ＝２）となり、図５の場合、回数は３（Ｃ＝３）となる。
【００２３】
ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を間欠駆動させていると、補機バッテリ５の充電量が徐々に減少するため、それに伴ってＤＣ／ＤＣコンバータ８のＯＮ期間（Ａ秒間）における補機バッテリ５の電圧の減少量も徐々に増加する（図４参照）。このためＤＣ／ＤＣコンバータ８を間欠駆動させていると所定のタイミングで補機バッテリ５の電圧は閾値Ｖｍ以下まで低下してしまう。
【００２４】
このため本実施形態では、計測手段１２によって回数Ｃがカウントされた場合、つまり補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下になった場合に、コンバータ制御手段１１が、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動を一時的に中止し、所定期間Ｔ２だけＤＣ／ＤＣコンバータ８を強制的に連続駆動させた後、間欠駆動を再開させるようにしている（図４及び図５参照）。このようにＤＣ／ＤＣコンバータ８を所定期間Ｔ２だけ強制駆動させることで、その間に走行用バッテリ４から補機バッテリ５に十分な電力が供給される。したがって補機バッテリ５の劣化が少なければ、減少していた補機バッテリ５の充電量は十分に上昇する。なおＤＣ／ＤＣコンバータ８を連続駆動させる期間Ｔ２の長さは、特に限定されず、補機バッテリ５の特性等に基づいて適宜決定されればよい。
【００２５】
劣化判定手段１３は、計測手段１２の計測結果に基づいて補機バッテリ５の劣化の有無、すなわち補機バッテリ５の劣化が所定の程度よりも進んでいるか否か、を判定する。具体的には、劣化判定手段１３は、計測手段１２がカウントした回数Ｃが規定回数ｎ以上（本実施形態では３以上）である場合、つまり所定期間Ｔ１内に補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下になった回数Ｃが規定回数ｎ以上（本実施形態では３以上）である場合に、補機バッテリ５の「劣化有り」と判定する。
【００２６】
そして本実施形態では、劣化判定手段１３によって補機バッテリ５の「劣化有り」と判定された場合には、コンバータ制御手段１１が、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動を中止して、その後はＤＣ／ＤＣコンバータ８を連続駆動させている（図５参照）。
【００２７】
ところで、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を間欠駆動させていると上述したように補機バッテリ５の電圧は徐々に閾値Ｖｍ以下まで低下してしまう。また補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下まで低下する理由としては、例えば、補機７による電力消費量の一時的な増加等も考えられるが、補機バッテリ５の劣化もその一つとして挙げられる。
【００２８】
本実施形態では、上述したように補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下になった場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を所定期間Ｔ２だけ強制駆動させ、補機バッテリ５を充電するようにしている。ただし補機バッテリ５の劣化が進むと、所定期間Ｔ２内には補機バッテリ５の充電量が十分に回復しなくなる。このため、その後の間欠駆動時に補機バッテリ５の電圧が低下し易くなってしまう。つまり補機バッテリ５の劣化に伴って、所定期間Ｔ１内に補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下になる回数Ｃは増加することになる。
【００２９】
例えば、補機バッテリ５の劣化が少ない状態では、図４に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動が複数回繰り返された後、補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下まで低下する。その後所定期間Ｔ２だけＤＣ／ＤＣコンバータ８が強制駆動された後、間欠駆動が再開される。補機バッテリ５の劣化が少ない状態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の強制駆動により補機バッテリ５の充電量が十分に回復するため、その後に実施される間欠駆動の期間が比較的長くなる。したがって所定期間Ｔ１内に補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下まで低下する回数Ｃは少ない。一方、補機バッテリ５が劣化している場合、補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下まで低下し、ＤＣ／ＤＣコンバータ８が強制駆動されても、補機バッテリ５の充電量が十分に回復しない。このため、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動が再開されると、直後に、補機バッテリ５の電圧は閾値Ｖｍ以下まで低下してしまう。したがって補機バッテリ５が劣化している状態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動が実施される期間は極めて短くなり、所定期間Ｔ１内に補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下となる回数Ｃも増加してしまう。
【００３０】
以上のように所定期間Ｔ１内に補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下となる回数Ｃは、補機バッテリ５の劣化に伴って増加する。したがって、計測手段１２によってカウントされた回数Ｃに基づいて判定することで、補機バッテリ５の劣化の有無を正確に判定することができる。
【００３１】
また本実施形態では、上述のように劣化判定手段１３によって補機バッテリ５の「劣化有り」と判定された場合に、コンバータ制御手段１１がＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動を中止して、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を連続駆動させるようにしている。これにより、補機バッテリ５が劣化している場合でも、補機バッテリ５の充電量の低下を抑制すると共に、各種補機７に十分な電力を供給することができる。
【００３２】
なお、補機バッテリ５の電圧が所定閾値Ｖｍ以下になる回数Ｃをカウントする所定期間Ｔ１の長さ、また劣化の有無の判定の基準となる規定回数ｎは、補機バッテリ５の特性等を考慮して適宜決定されればよい。
【００３３】
以下、本実施形態に係る電動車両の制御装置による補機バッテリの劣化判定制御の一例について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
電気自動車１のイグニッションキーがＯＮにされ、コンバータ制御手段１１によってＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動が開始されると、まずステップＳ１で所定期間Ｔ１、Ｔ２及び回数Ｃの値の全てがリセットされる。なお上述したように、回数Ｃは補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下になった回数であり、所定期間Ｔ１とはこの回数Ｃをカウントする期間であり、所定期間Ｔ２とはＤＣ／ＤＣコンバータ８を強制的に連続駆動させて補機バッテリ５を充電する期間である。
【００３５】
次にステップＳ２で、補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下であるか否かが判定される。補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下であると判定された場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３でＤＣ／ＤＣコンバータ８の強制駆動がＯＮとなる。すなわちコンバータ制御手段１１がＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動を一時的に中止させて、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を所定期間Ｔ２だけ強制的に連続駆動させる。
【００３６】
このようにコンバータ制御手段１１によってＤＣ／ＤＣコンバータ８の強制駆動が実施された際、所定期間Ｔ１の計測が開始されていない場合、すなわちステップＳ４でＴ１＝０である場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５で計測手段１２によって所定期間Ｔ１の計測がスタートされる。一方、既に所定期間Ｔ１の計測が開始されている場合、すなわちステップＳ４でＴ１＝０でない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ６に進む。次いでステップＳ６では、計測手段１２によって、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の強制駆動の期間Ｔ２の計測が開始されると共に、補機バッテリ５の電圧が閾値Ｖｍ以下となった回数Ｃがカウントされる。
【００３７】
次にステップＳ７で、劣化判定手段１３が、計測手段１２がカウントした回数Ｃが規定回数ｎ以上（本実施形態では３以上）であるか否かを判定する。ここで、回数Ｃが規定回数ｎ以上でない場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、劣化判定手段１３は補機バッテリ５について「劣化無し」と判定する。
【００３８】
この場合には、所定期間Ｔ２が経過した時点で（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の強制駆動がＯＦＦとなる（ステップＳ９）。すなわちコンバータ制御手段１１によってＤＣ／ＤＣコンバータ８の強制駆動を中止され、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動が再開される。その後は、所定期間Ｔ２がリセットされ（ステップＳ１０）、所定期間Ｔ１が経過していない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１１で所定期間Ｔ１が経過している場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進み、イグニッションキーがＯＦＦである等の終了条件が成立した場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、一連の制御を終了し、成立していない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り上述した補機バッテリ５の劣化判定制御を繰り返し実施する。
【００３９】
このように補機バッテリ５の劣化判定制御が繰り返し実施され、ステップＳ７で計測手段１２によって計測された回数Ｃが規定回数ｎ以上となった場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進み、所定期間Ｔ１中であるか否かが判定される。ここで所定期間Ｔ１が既に経過している場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、劣化判定手段１３によって補機バッテリ５の「劣化無し」と判定され、ステップＳ８に進む。一方、所定期間Ｔ１中である場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で補機バッテリ劣化判定信号がＯＮとなる。つまり劣化判定手段１３によって、補機バッテリ５の「劣化有り」と判定される。そしてステップＳ１５で間欠駆動禁止信号がＯＮとなり、コンバータ制御手段１１は、所定期間Ｔ２が経過した後も間欠駆動を再開させることなく、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の強制駆動を継続する。その後、イグニッションキーがＯＦＦである等の終了条件が成立した時点で（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、一連の制御を終了する。
【００４０】
以上説明したように、本発明に係る電気自動車１の制御装置１０によれば、補機バッテリ５の劣化の有無を極めて正確に判定することができる。そして本実施形態では、この判定に基づいて、補機バッテリ５が劣化している場合にはＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動を中止し、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を連続駆動させるようにしている。これにより、補機バッテリ５が劣化している場合でも、補機バッテリ５の充電量の低下を抑制すると共に、各種補機７に十分な電力を供給することができる。
【００４１】
さらに、制御装置１０は、劣化判定手段１３によって補機バッテリ５の「劣化有り」と判定された場合には、例えば、画像や音声等によって、その旨を電気自動車１のユーザに報知する報知手段をさらに備えるようにしてもよい。これにより、ユーザに対して、劣化した補機バッテリ５の適切な交換時期を示して、補機バッテリ５の交換を促すことができる。ユーザが、それに応じて補機バッテリを交換することで、電力消費量を抑制することができ、またバッテリ上がり等の問題も未然に防止することができる。
【００４２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４３】
例えば、上述の実施形態では、補機バッテリ５の電圧が所定の閾値Ｖｍ以下になった場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８の間欠駆動を一時的に中止し、所定期間Ｔ２だけＤＣ／ＤＣコンバータ８を強制的に連続駆動させるようにしているが、この所定期間Ｔ２の強制駆動は必ずしも実施しなくてもよい。
【００４４】
また例えば、上述の実施形態では、電動車両の一例として走行用モータを備える電気自動車を一例として本発明を説明したが、勿論、本発明は、走行用バッテリと補機バッテリとを備えるあらゆる電動車両に適用することができ、例えば、走行用モータと共にエンジン（内燃機関）を備えるハイブリッド自動車等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  電気自動車
２  走行用モータ
３  減速機
４  走行用バッテリ
５  補機バッテリ
６  インバータ
７  補機
８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０  制御装置
１１  コンバータ制御手段
１２  計測手段
１３  劣化判定手段
１４  制御部
１５  検出手段
【図２】
0005500031.tif 000002
【図３】
0005500031.tif 000003
【図４】
0005500031.tif 000004
【図５】
0005500031.tif 000005
【図６】
0005500031.tif 000006
【図１】
0005500031.tif 000007