(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚のシートから複数行複数列のカード配列でカードを打ち抜く打抜形成部と、
この打抜形成部から排出された前記カード配列を維持して搬送するカード搬送部と、
前記カード配列と同じ配列とされた前記カードが収納されるカード受けポケットを有するとともに、前記カード搬送部から排出されるカードをスライドしながら前記カード受けポケットに一行ずつ受け取るカード受けトレーと、
前記カード受けポケットに収納されたカードの個々を吸着し前記カード受けトレーからカード上げ離す動作を行う前記カード配列と同じ配列とされたカード吸着保持部、このカード吸着保持部の個々の吸着動作と吸着解除動作を切り替える吸着切替部とからなるカード移し手段と、
前記カード配列と同じ配列とされた良カードを重ね収納するための良カード収納部と、
前記カード配列と同じ配列とされた不良カードを重ね収納するための不良カード収納部と、
前記打抜形成部と前記カード移し手段の間に設けられた、カードのカード面を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって撮像されたカード面情報と予め記憶されている基準カード面情報とを比較して、カードの良・不良を判定する判定部と、
前記カード受けトレー上にある全カードを前記カード吸着保持部で吸着保持させた状態にして、前記カード受けトレーからカードを上げ離し、前記良カード収納部の上方位置にあっては前記良カードのみを落とすように前記吸着切替部を制御し、かつ、前記不良カード収納部の上方位置にあっては前記不良カードのみを落とすように前記吸着切替部を制御する制御部とからなることを特徴とするカード形成装置。
【請求項２】
判定部で不良と判定された不良カードの不良カード情報が不良カード記憶部に記憶され、前記不良カード情報にそのカード配列箇所を特定するためのカード配列番地情報が付与されてなることを特徴とする請求項１に記載のカード形成装置。
【請求項３】
撮像手段がカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段と該カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段であり、
カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取り、かつ、回転ないし回動して受け取ったカードを反転させてカード受けポケットに落とすカード反転機構を設け、
このカード反転機構の上方から該カード反転機構にあるカードの上面である一方の面を前記第１の撮像手段で撮像して一方のカード面情報を取得し、
前記カード反転機構によってカード受けポケットに反転され収納されたカードの上面である他方の面を前記第２の撮像手段で撮像して他方のカード面情報を取得し、
判定部によって、前記一方のカード面情報と予め記憶されている一方の基準カード面情報とを比較し、前記他方のカード面情報と予め記憶されている他方の基準カード面情報とを比較して、カードの良・不良を判定するようにしてなることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載のカード形成装置。
【請求項４】
撮像手段のカード面の撮像が打抜形成部の非打抜時に行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のカード形成装置。
【請求項５】
打抜形成部が非打抜時はシートが通されるシート通し隙間を型間に形成し、前記シート通し隙間の隙間距離がシートの１枚の厚みよりも広くかつ該シートの２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記シート通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカード形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートからカードを打抜形成して所定の収納箇所に搬送し収納するカード形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）打抜部でシートを打抜して屑シートと該屑シート内に分離可能に保持されたカードからなるカード形成シートを形成し、このカード形成シート（以下「カード保持シート」という。）を打抜部の外に間欠的に搬送しながら、カードを一行ずつ上から突き落とし棒によって突き落とし、その落ちてくるカードを大皿形態の成形品投入手段がスライドしながら配列された底抜け形態で受け爪付きの小皿に一枚ずつ受け取り、全カードを受け取った成形品投入手段は小皿と同じ配列のカード重ね収納ポケットを有する成形品ストック部の真上に位置させ、小皿の底でカードを落ちないように保持している受け爪状の成形品受け支持部を下外に回動させてカードを真下のカード重ね収納ポケットに落とし収納させるというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献１  特開２００５−１４５６４３号公報の図１〜図５）
また、成形品ストック部を突き落とし棒の下方で移動させながら、突き落とされてくるカードをカード重ね収納ポケットに受け収納するカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献１  特開２００５−１４５６４３号公報の図６）
また、カードを分離可能に保持しているカード形成シートを吸着板の上に搬送し、屑シート部分のみを吸着しておいて、吸着ノズルを配列した吸着搬送装置によって、カードのみを全部吸着ノズルに吸着させて成形品ストック部の真上に降ろして、吸着を解除してカードをカード重ね収納ポケットに収納するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献１  特開２００５−１４５６４３号公報の図７）
（２）打抜部でシートを打抜してカードと屑シートを形成し、かつ、該カードを屑シート内に保持してなるカード保持シートを形成し、カード保持シートのまま搬送部に搬送し、搬送部で屑シートを搬送部外に分離しカードのみがその配列状態を保持したままは搬送部先端のカード排出部から排出され、排出されたカードは搬送部の下でスライド移動しながら該カードを受け取るカード受け並べスライド体に受け取られて行き、受け取り完了したカード受け並べスライド体はカード吸着保持部形態のカード吸い付け部を配列してなるカード受け渡し手段の真下に位置しカード受け渡し手段は下降してカード受け並べスライド体にあるカードをカード吸い付け部に吸着させて持ち上げ、カードが空となったカード受け並べスライド体はカード受け取り動作に戻り、カード受け渡し手段は真下に位置している成形品ストック部のカード重ね収納ポケット内にカードを下ろし入れ吸着を解除してカードを残し上昇するというカード形成装置が開示されている。（例えば：特許文献２  特開２００８−２４６６０３号公報）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４５６４３号公報
【特許文献２】特開２００８−２４６６０３号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来は次に述べるような欠点を有するものであった。
（１）引用文献１、２の発明は、打ち抜かれ形成されたカードの全てをカード重ね収納部位に収納するため、その中には不良品（不良品カード）が入っていることが想定されるものである。よって、カードの所定枚数揃えは不良品（不良品カード）を除いた後で行うことになる。すなわち、カード重ね収納部位から全てのカードを取り出し、カードを人の目視によって検査を行う、あるいは検査装置（不良品摘出装置）によって不良品の摘出を行い、良品のみとなったものを所定数に揃えることを人手ないし検査装置と一体となった揃え装置によって行わなければならないものであった。
このため、検査と所定数を揃えカードの束を作成するのに時間がかかってしまうという生産性の悪さ、人件費ないし検査揃え装置のコストが嵩む、検査スペースや検査揃え装置の設置スペースの確保が必要であった。
（２）また引用文献１、２の発明は、カード重ね収納部位から取り出して人による検査ないし検査装置による検査であるので、不良品がどのカード配列（カード配列番地）なのか、打抜日時、打抜条件（温度、湿度など）、どのシート情報（製造元、作成日時、印刷会社、印刷日時、印刷装置、インク情報・・・）なのかなどの不良品情報を得て、不良原因を素早く分析し、原因の把握および問題解決の有効な手立てを見出すための情報ツールを構築でき難い、構築するとしても多大な時間、人手と費用がかかるという欠点を有するものであった。
（３）また引用文献１、２の発明は、カード重ね収納部位に収納されているカードを定められた所定数毎に仕切り板で区切ることは人手によらなければならないものであった。そのためには、作業者が計数表示を監視していて、所定枚数になった場合に仕切り板を手作業によりカード重ね収納部位のカードに載せて行くという作業となるものであった。しかし、このような人による所定枚数の監視は不合理であるためおこなわれず、実際にはカード重ね収納部位のカードを全部出し、全数検査によってカード不良品を摘出し、良品カードを数え所定数に揃えるという作業をしているものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、不良品を自動摘出し良品と分離するカード形成装置を提供することにある。
その第２の目的は、前記第１の目的に加えて、不良品に関する情報を保存するカード形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
＜請求項１記載の発明＞
一枚のシートから複数行複数列のカード配列でカードを打ち抜く打抜形成部と、
この打抜形成部から排出された前記カード配列を維持して搬送するカード搬送部と、
前記カード配列と同じ配列とされた前記カードが収納されるカード受けポケットを有するとともに、前記カード搬送部から排出されるカードをスライドしながら前記カード受けポケットに一行ずつ受け取るカード受けトレーと、
前記カード受けポケットに収納されたカードの個々を吸着し前記カード受けトレーからカード上げ離す動作を行う前記カード配列と同じ配列とされたカード吸着保持部、このカード吸着保持部の個々の吸着動作と吸着解除動作を切り替える吸着切替部とからなるカード移し手段と、
前記カード配列と同じ配列とされた良カードを重ね収納するための良カード収納部と、
前記カード配列と同じ配列とされた不良カードを重ね収納するための不良カード収納部と、
前記打抜形成部と前記カード移し手段の間に設けられた、カードのカード面を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって撮像されたカード面情報と予め記憶されている基準カード面情報とを比較して、カードの良・不良を判定する判定部と、
前記カード受けトレー上にある全カードを前記カード吸着保持部で吸着保持させた状態にして、前記カード受けトレーからカードを上げ離し、前記良カード収納部の上方位置にあっては前記良カードのみを落とすように前記吸着切替部を制御し、かつ、前記不良カード収納部の上方位置にあっては前記不良カードのみを落とすように前記吸着切替部を制御する制御部とからなることを特徴とするカード形成装置である。
＜請求項２記載の発明＞
判定部で不良と判定された不良カードの不良カード情報が不良カード記憶部に記憶され、前記不良カード情報にそのカード配列箇所を特定するためのカード配列番地情報が付与されてなることを特徴とする請求項１に記載のカード形成装置である。
＜請求項３記載の発明＞
撮像手段がカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段と該カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段であり、
カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取り、かつ、回転ないし回動して受け取ったカードを反転させてカード受けポケットに落とすカード反転機構を設け、
このカード反転機構の上方から該カード反転機構にあるカードの上面である一方の面を前記第１の撮像手段で撮像して一方のカード面情報を取得し、
前記カード反転機構によってカード受けポケットに反転され収納されたカードの上面である他方の面を前記第２の撮像手段で撮像して他方のカード面情報を取得し、
判定部によって、前記一方のカード面情報と予め記憶されている一方の基準カード面情報とを比較し、前記他方のカード面情報と予め記憶されている他方の基準カード面情報とを比較して、カードの良・不良を判定するようにしてなることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載のカード形成装置である。
＜請求項４記載の発明＞
撮像手段のカード面の撮像が打抜形成部の非打抜時に行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のカード形成装置である。
＜請求項５記載の発明＞
打抜形成部が非打抜時はシートが通されるシート通し隙間を型間に形成し、前記シート通し隙間の隙間距離がシートの１枚の厚みよりも広くかつ該シートの２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記シート通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカード形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
一枚のシートから複数行複数列のカード配列でカードを打ち抜く打抜形成部と、
この打抜形成部から排出された前記カード配列を維持して搬送するカード搬送部と、
前記カード配列と同じ配列とされた前記カードが収納されるカード受けポケットを有するとともに、前記カード搬送部から排出されるカードをスライドしながら前記カード受けポケットに一行ずつ受け取るカード受けトレーと、
前記カード受けポケットに収納されたカードの個々を吸着し前記カード受けトレーからカード上げ離す動作を行う前記カード配列と同じ配列とされたカード吸着保持部、このカード吸着保持部の個々の吸着動作と吸着解除動作を切り替える吸着切替部とからなるカード移し手段と、
前記カード配列と同じ配列とされた良カードを重ね収納するための良カード収納部と、
前記カード配列と同じ配列とされた不良カードを重ね収納するための不良カード収納部と、
前記打抜形成部と前記カード移し手段の間に設けられた、カードのカード面を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって撮像されたカード面情報と予め記憶されている基準カード面情報とを比較して、カードの良・不良を判定する判定部と、
前記カード受けトレー上にある全カードを前記カード吸着保持部で吸着保持させた状態にして、前記カード受けトレーからカードを上げ離し、前記良カード収納部の上方位置にあっては前記良カードのみを落とすように前記吸着切替部を制御し、かつ、前記不良カード収納部の上方位置にあっては前記不良カードのみを落とすように前記吸着切替部を制御する制御部とからなることを特徴とするカード形成装置であるので次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
カード移し手段がカード受けトレー上の一シートの全部のカードを一斉に全部カード吸着保持部で吸着保持して持ち上げ、前記良カード収納部の上方位置にあっては前記良カードのみを落とし該良カード収納部に収納させ、かつ、前記不良カード収納部の上方位置あっては前記不良カードのみを落とし該不良カード収納部に収納させるように前記吸着切替部を制御部によって制御するので、不良カードのみがカード配列状態で不良カード収納部に収納重ねられてゆくので、不良カードの発生配列箇所（カード配列番地）が即一目で確認特定でき、かつ、直ちに不良カード収納部を覗いてあるいは不良カードを取り出してカードの不良部分について検視、検査することができるという効果を奏する。
カード移し手段の良カード収納部、不良カード収納部の上方位置への配置は、カード移動手段の移動による形態、良カード収納部および不良カード収納部の移動による形態などがある。
＜請求項２記載の発明の効果＞
判定部で不良と判定された不良カードの不良カード情報が不良カード記憶部に記憶され、前記不良カード情報にそのカード配列箇所を特定するためのカード配列番地情報が付与されてなることを特徴とする請求項１に記載のカード形成装置であるので、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
不良カードのカード面情報をディスプレイに拡大画像表示して、不良カードの不良部分を検視、検査することができるという効果を奏する。
＜請求項３記載の発明の効果＞
撮像手段がカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段と該カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段であり、
カード搬送部から排出されるカードを一行ずつ受け取り、かつ、回転ないし回動して受け取ったカードを反転させてカード受けポケットに落とすカード反転機構を設け、
このカード反転機構の上方から該カード反転機構にあるカードの上面である一方の面を前記第１の撮像手段で撮像して一方のカード面情報を取得し、
前記カード反転機構によってカード受けポケットに反転され収納されたカードの上面である他方の面を前記第２の撮像手段で撮像して他方のカード面情報を取得し、
判定部によって、前記一方のカード面情報と予め記憶されている一方の基準カード面情報とを比較し、前記他方のカード面情報と予め記憶されている他方の基準カード面情報とを比較して、カードの良・不良を判定するようにしてなることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載のカード形成装置であるので、請求項１、２のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
カード反転機構によって、第１の撮像手段、第２の撮像手段のいずれも、カードを下方に位置させてそのレンズを下向きとして撮像することを実現しているので、第１の撮像手段、第２の撮像手段のいずれのレンズにも埃が載ることがない、よって、レンズに埃が載ることによる不良カード判定ミスが生じないという効果を奏する。
＜請求項４記載の発明の効果＞
撮像手段のカード面の撮像が打抜形成部の非打抜時に行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のカード形成装置であるので、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
打抜形成部の打抜振動の無い非打抜時の撮像手段によるカード面の撮像によって、ぶれの生じないカード面情報を得ることができるという効果を奏する。
＜請求項５記載の発明の効果＞
打抜形成部が非打抜時はシートが通されるシート通し隙間を型間に形成し、前記シート通し隙間の隙間距離がシートの１枚の厚みよりも広くかつ該シートの２枚の厚みよりも狭い隙間距離であり、前記シート通し隙間から前記カード搬送部のカード挟持部位までの距離がカードの長さよりも短い距離であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカード形成装置であるので、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
その動作は、打抜形成部でカードが打ち抜かれてシートのカードの打抜跡に戻されてカード納めシートとされ、そのカード納めシートを非打抜時に搬送する状態では、カード納めシートが搬送移動されるシートの１枚の厚みよりも広くかつ該シートの２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるシート通し隙間が固定型と可動型の間に形成され、よって、カードがカードの打抜跡から外れることが不可能な外れ得ないシート通し隙間距離状態でカード納めシートは打抜形成内を搬送され、シート通し隙間から排出されたカードは、シート通し隙間とカード挟持部位までの距離をカードの長さよりも短い距離位置としたカード搬送部によって、カードはカードの打抜跡から外れでることなく、よって、カードの打抜配列及び姿勢がずれない状態で搬送されるものである。
よって、カード納めシート内のカードは１枚の厚みよりも広くかつ該シートの２枚の厚みよりも狭いシート通し隙間というカードがカードの打抜跡から外れ得ない状態によって、打抜形成部内にあってはカードの打抜跡内から外れることが不可能な状態で搬送され、かつ、打抜形成部からの排出時はカードの一部がシート通し隙間内にあるうちにカード搬送部に挟持され搬送されるのでカードの打抜配列が崩れない状態で搬送され、カードの打抜跡からカードが外れずれることによる不良品の発生が生じないカード形成装置を実現するという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の側面図。
【図２】本発明の実施例１の平面図。
【図３】本発明の実施例１の撮像動の概念図。
【図４】本発明の実施例１の部分平面図。
【図５】本発明の実施例１のカード受けトレーのカード受け動作説明図。
【図６】本発明の実施例１のカード移し手段の動作説明図。
【図７】図６の続き。
【図８】本発明の実施例１の制御構成図。
【図９】本発明の実施例１の仕切り板、カード重ね収納部位の形態と仕切り板、カードの収まり関係を示す平面図。
【図１０】本発明の実施例１の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１１】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜時の断面図。
【図１２】本発明の実施例１の打抜形成部の打抜完了後の断面図。
【図１３】本発明の実施例１の打抜形成部の動作説明図。
【図１４】本発明の実施例１の仕切り板セット部の側面図および背面図。
【図１５】本発明の実施例２の平面図。
【図１６】本発明の実施例３の打抜形成部の非打抜時の断面図。
【図１７】本発明の実施例３の打抜形成部の動作説明図。
【図１８】本発明の実施例４の概念を示す側面図。
【図１９】本発明の実施例４のカード反転機構およびその周辺を示す平面図。
【図２０】本発明の実施例４のカード反転機構の動作説明図。
【図２１】図２０の続き。
【図２２】本発明の実施例５のカード反転機構を示す平面図および側面図。
【図２３】本発明の実施例５のカード反転機構の動作説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の最良の実施の形態である本発明の実施例を説明する。但し、本発明をこれら実施例に限定する趣旨のものではない。また、前述した本発明の実施例と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図１４に示す本発明の実施例１において、１はカード形成装置であって、このカード形成装置１は次のような構成となっている。
一枚形態のシートＡを重ね収納しているシートセット部２と、
最上部のシートＡをシートセット部２から吸着して取り出すシート供給部３と、
このシート供給部３により載せられ解放されたシートＡが載せられ、シートＡの最後尾の中央に設けられた基準マーク（図示せず省略）を検出する基準マーク検出部（図示せず省略）で検出し、シートＡを動かして前記基準マークが所定のレーザ光線で指示している基準位置（図示せず省略）に位置させ、前記基準位置に位置させた前記基準マークに針（図示せず省略）を刺して基準マーク部位を規定し、シートＡの傾きを所定の向きとなるように傾き補正手段（図示せず省略）によって補正する位置合わせ部３２と、
この位置合わせ部３２により位置合わせされたシートＡを挟持搬送する、搬送部駆動手段２８あるいは他の駆動手段によって一体駆動される上下一対のローラからなるシート搬送部４と、
このシート搬送部４から搬送されてきたシートＡを、一行（３カード）ずつ９列で打ち抜いて形成した２７枚のカードＣおよび打抜跡Ｅが形成された屑シートＧを形成するところである、ベース５に固定された固定型６、この固定型６に向かってハンマー８によって打ち下ろされる可動型７、この可動型７と前記固定型６とからなる打抜形成部１０と、
この打抜形成部１０で打ち抜かれたカードＣの配列を維持した状態で該カードＣを挟持搬送するローラの搬送方向間隔をカードＣの幅より狭くした、搬送部駆動手段２８（カード搬送部１４のみを制御する別の搬送部駆動手段でもよい）によって一体駆動されるローラ群からなるとともに、最終ローラをカード排出部１３としたカード搬送部１４と、
このカード搬送部１４の中途に設けられたカードＣと屑シートＧを分離し該屑シートＧをカード搬送部１４外の屑シート回収ケース２７に排出する屑シート分離爪１２と、
カード搬送部１４のローラ間に形成された検出隙間部位３８ａの下方に設けられた、該検出隙間部位３８ａから露出しているカードＣの下面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行う撮像手段１５ａ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａから離れた部位に形成された検出隙間部位３８ｂの上方に設けられた、該検出隙間部位３８ｂから露出しているカードＣの上面を撮像する撮像装置（ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子や撮像管を使用した撮像装置などがある。）からなる、撮像指示部７２の指示によって撮像動作を行う撮像手段１５ｂ（一行のカード数と同じ３台の撮像装置からなっている）と、
検出隙間部位３８ａの撮像カード面（検出カード面）を照らす照明３９ａ（三個の照明）と、
検出隙間部位３８ｂのカード面を照らす照明３９ｂ（三個の照明）と、
カード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ（一行目１６ａ−１、１６ｂ−１、１６ｃ−１・・・９行目６ａ−９、１６ｂ−９、１６ｃ−９というカード配列番地になっている。）カード同士が重ならないように受け取る（受け収納する）、打抜時のカードＣの配列と同じ配列とされた凹形態のカード受けポケット１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９（カード配列番地））の２７箇所を有するとともに、トレー駆動手段１７によりスライド動作されるカード受けトレー１８と、
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に仕切り板Ｊを置く仕切り板移し手段１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を有する仕切り板セット部６９と、
カードＣを受け取ったカード受けトレー１８が停止する真上にあって、下降して該カード受けトレー１８上のカードＣを一気に全て吸着保持して昇降するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の配列に対応した２７本の棒状のカード吸着保持部１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）を有するカード移し手段２０と、
カード移し手段２０の真下に位置してなるカードＣを重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列形態とされた、配列ごとのカードを重ね収納するカード重ね収納部位２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）を有する良品カードストック２２と、
良品カードストック２２の隣に位置して、不良品を重ね収納するカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列のカード重ね収納部位２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）を有する不良品カードストック２４と、
撮像手段１５ａ、１５ｂからのカード面情報を検査してそのカードＣが良品カードであるか不良品カードであるかの判定を行う判定部２６を有するとともに、各機器の動作を制御する制御部２５とからなっている。
【００１２】
ハンマー駆動部９と、打抜形成部１０（可動型７、固定型６）と、ベース５とで打抜装置２９を形成している。
制御部２５が制御する各機器は、シート供給部３、搬送部駆動手段２８（シート搬送部４、カード搬送部１４）、ハンマー駆動部９、トレー駆動手段１７（カード受けトレー１８）、カード移し手段２０（吸着切替部３６含む）、仕切り板セット部６９の仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃである。
カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９でカード排出部１３から排出されるカードＣを一行ずつ受け取って一シートＡの全カードを載せる形態として、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９の全部を使用する形態もあれば、その一部（例えば２行５列など）で受け載せる形態もある。
【００１３】
駆動モータからなるトレー駆動手段１７には駆動回転されるねじ軸３０が取り付けられ、このねじ軸３０の回転によってスライドするナット３１（ねじ軸３０とでボールねじを形成）が該ねじ軸３０に螺合され、このナット３１にカード受けトレー１８が取り付けられ、レールに支持案内（図示せず省略）されて制御部２５に制御されてスライド動作（水平移動）をするようになっている。
【００１４】
下降してカード受けトレー１８上のカードＣを吸着保持して昇降される、カードの配列に対応した２７本の棒状のカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９を有するカード移し手段２０は、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９の昇降動作を行うエアーシリンダ部３５と、カード移し手段２０の水平動作を駆動する水平駆動手段（図示せず省略：駆動モータにより回転駆動されるボールねじやリニアベアリングなど）と、カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９の個々別々の吸着動作と非吸動作を制御するための該カード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に対応したバルブ群を有する吸着切替部３６とからなっていて、エアーシリンダ部３５、吸着切替部３６の前記各バルブ、前記水平駆動手段はそれぞれ制御部２５によりその動作が制御される。吸着切替部３６からはバルブに連絡したホース（図示せず省略）がカード吸着保持部１９ａ−１〜１９Ｃ−９に連絡されている。
【００１５】
図３、図８によって撮像手段１５ａ、１５ｂの撮像動作およびその後の処理について説明する。
撮像手段１５ａにおいて、検出隙間部位３８ａに送り出されてきたカードＣの下先半面４０(先に検出隙間部位３８ａに入る下先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３０を行って下先半面情報１３１を得、続いて前記検出隙間部位３８ａから送り出されてゆく該カードＣの下後半面４１(後に検出隙間部位３８ａに入る下後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３２を行って下後半面情報１３３を得て、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を画像合成部４４に送る。
検出隙間部位３８ａを通過したカードＣは検出隙間部位３８ｂに送られる。撮像手段１５ｂにおいて、検出隙間部位３８ｂに送り出されてきたカードＣの上先半面４２(先に検出隙間部位３８ｂに入る上先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３４を行って上先半面情報１３５を得、続いて前記検出隙間部位３８ｂから送り出されてゆく該カードＣの上後半面４３(後に検出隙間部位３８ｂに入る上後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３６を行って上後半面情報１３７を得て、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を画像合成部４４に送る。
下先半面情報１３１、下後半面情報１３３、上先半面情報１３５、上後半面情報１３７とで画像情報７５を形成している。
画像合成部４４では、下先半面情報１３１と下後半面情報１３３を合成してカード下面合成画像１３８が形成され、上先半面情報１３５と上後半面情報１３７を合成してカード上面合成画像１３９が形成され、さらに、カード下面合成画像１３８とカード上面合成画像１３９を統合した合成両面画像であるカード面情報８０が形成される。
カード面情報８０は判定部２６に送られて判定情報７９が出力され、該判定情報７９にカード配列番地情報７７（カード配列箇所情報）が付与される。または、カード面情報８０にカード配列番地情報７７（カード配列箇所情報）が付与されてなるカード面情報８０が形成され、該カード面情報８０は判定部２６に送られ判定情報７９が出力される。
【００１６】
撮像手段１５ａおよびその照明３９ａと撮像手段１５ｂおよびその照明３９ｂの配置は、撮像手段１５ａが照明３９ｂの影響を受けないで撮像でき、かつ、撮像手段１５ｂが照明１５ａの影響を受けないで撮像できるように、撮像手段１５ａ、照明３９ａのカード下面撮像側と撮像手段１５ｂ、照明３９ｂのカード上面撮像側は離されて配置されている。
本実施例１の装置にあっては、撮像手段１５ａ、撮像手段１５ｂは判定の安定性からエリアセンサ（エリアセンサカメラ）を使用しているが、これに限定されるものではなく、ライン（リニア）センサ（ラインスキャンカメラ）など他の撮像手段を使用してもよい。ラインセンサの方がエリアセンサよりも高分解能、高速性、連続処理において優れている。
また、撮像手段にはＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどがある。
【００１７】
また、撮像手段１５ａ、１５ｂのカード面の撮像が、打抜形成部１０の打抜振動の無い非打抜時に行われるように、撮像タイミングが設定されている。
前記撮像タイミングは、所定のカード打抜サイクルに合わせたものとなっている。あるいは、前記非打抜時に撮像するように制御部２５によってカード搬送部１４、打抜形成部１０、撮像手段１５ａ、１５ｂのいずれかが制御ないしその複数の組み合わせによって制御されるようにするのもよい。
【００１８】
カード下面合成画像１３８、カード上面合成画像１３９を合成することなく、下先半面情報１３１、下後半面情報１３３、上先半面情報１３５、上後半面情報１３７を基準画像情報と比較して良否を判定するのもよい。
【００１９】
図９によって仕切り板Ｊおよび該仕切り板Ｊに関する事項について説明する。
図９の（ａ）は、自転車の絵柄が表示されたカードＣである。
図９の（ｂ）は、仕切り板Ｊであり、仕切り板Ｊはカード本体６３と、このカード本体６３の長辺の一つに一部が突出したカードＣと重ねた状態で該カードＣの外に突き出る凸片６４が形成され、カード本体６３の中央部に形成した孔６５とからなっている。孔６５は仕切り板Ｊの下に在るカードＣをカード吸着保持部１９によって吸着して、仕切り板ＪとカードＣを重ねた状態で二枚同時にカード吸着保持部１９に吸着保持することを可能とするためのものである。
図９（ｃ−１）は、凹み形態のカード受けポケット１６の形態を示す平面図であり、カード受けポケットの長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を位置させるための凸片入り部６８となっている。図９の（ｃ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｃ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
孔６５は一つに限られず小孔を複数設けた形態もよい。またカード本体の形状はカードＣの形状と同じでなくても良い。
仕切り板は凸片６４の無いカードＣと同一形状としたものや、カードＣよりも一方の幅あるいは両幅を広くしたものや、逆にカードＣよりも一方の幅あるいは両幅を狭くしたものもよい。この場合、カード受けポケットの凸片は入部６８は設ける必要は無く、カードＣと仕切り板が入る広さがあればよい。
図９の（ｄ−１）は、カード重ね収納部位２１の形態を示す平面図であり、カード重ね収納部位の長辺の一つは仕切り板Ｊの凸片６４を避け通すための開口部６６となっている。図９の（ｄ−２）はカードＣを収納した状態の平面図。図９の（ｄ−３）は区切り数の最終のカードＣの上に仕切り板Ｊを載せた状態の平面図である。
【００２０】
シートが打抜形成部に一枚ずつ送られて所定の行と列の配列でカードが打抜形成される一枚シートであり、良品カードストックには前記一枚シートの打抜形成されたカードのカード配列番地ごとにカードを重ね収納するカード重ね収納部が設けられ、良品カードストックの個々の前記カード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数を計数する計数部を設け、仕切り板がセットされる仕切り板セット部を設け、前記重ねカード収納部の区切り数を設定する区切り数設定部を設け、設定された前記区切り数の最後のカードの上に前記仕切り板セット部にセットされた仕切り板を移し載せる仕切り板移し手段を設けたことを特徴とするカード形成装置であるので、区切り数設定部で例えば区切り数を１００枚に設定した場合、計数部による個々のカード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数が１００枚に達した場合、１００枚目の良品カードの上に仕切り板が仕切り板セット部により自動的にセットされ、１００枚（区切り数）ごとに区切り箇所が明確に標された良品カード重ねを実現するという効果を奏する。これによって、区切り数に揃えるための人あるいは他装置を必要としない生産性の高いカード形成装置を実現する。
【００２１】
図１０ないし図１３によって打抜形成部１０の構成について説明する。
打抜形成部１０の構成は、ベース５上に固定された上面を固定型シート抑え面４９とした固定型６と、カード打抜時ではこの固定型６に向かってハンマー８によって移動されるとともにシートＡを前記固定型シート抑え面４９とで挟み抑える下面を可動型シート抑え面５０とした可動型７と、前記可動型７内に可動可能に設けられたカード非打抜時では打抜面が前記可動型シート抑え面５０と同一面となるように位置決めされ、かつ、カード打抜時には前記可動型シート抑え面５０より突出されてシートＡからカードＣを打ち抜き形成する、打抜部位５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）を有する上部が可動型７の上部に被さる形態のカード打抜体５１と、前記可動型７に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体５１の打抜面５７が前記可動型シート抑え面５０と同一面となるように、該カード打抜体５１を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体５２と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時の前記カード打抜体５１の打抜動作とシートＡから打抜き出されたカードＣによって前記固定型内に押し沈められて該カードＣが退避するカード退避ポケット５３を形成する受け沈み部位５４（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）を有する受け沈み体５４と、前記固定型６に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体５４の打抜受け面５８が前記固定型シート抑え面４９と同一面となるように、該受け沈み体５４を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体５６と、カード非打抜時に前記固定型シート抑え面４９と前記可動型シート抑え面５０の間に形成される、打ち抜かれるシートＡの厚みよりも広くかつ該シートＡの２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなるシート通し隙間５５（シートが移動する移動隙間としてもよい）と、カード非打抜時にあっては前記シート通し隙間５５を形成するように前記可動型７を前記固定型６から圧縮コイルばね、ゴム製弾性体などの弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９と、この隙間形成弾性体５９によって固定型６から離間される可動型７を止めシート通し隙間５５の隙間距離に規制するための可動型離間規制部６０とからなる構成である。
【００２２】
シート通し隙間５５の外にカードＣを挟持形態で搬送するカード搬送部１４（上ローラと下ローラでカードを挟持搬送する）が設けられ、シート通し隙間５５からカード搬送部１４の最初のローラのカード挟持部位までの距離がカードＣの長さよりも短い距離とされている。すなわち、シート通し隙間５５内にカード納めシート（屑シートＧの打抜跡Ｅ内にカードＣが在る状態）内のカードＣの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４によるカードＣの強制搬送状態（上ローラと下ローラに挟持された状態）が形成される位置に、カード搬送部１４の最初のローラが位置されている。
シート通し隙間５５の隙間距離は、シートＡの厚みが０．１ｍｍの場合は、０．１ｍｍより広くかつ０．２ｍｍより狭い距離（例えば０．１５ｍｍ）であり、この場合にあってはシート通し隙間５５（０．１５ｍｍ）とシートＡ（０．１ｍｍ）に間の残り隙間は０．０５ｍｍであり、打抜跡Ｅ内に入っている０．１ｍｍのカードＣは残り隙間０．０５ｍｍより０．０５ｍｍ厚いので、打抜形成部１０内にあってはカードＣは打抜跡Ｅ内に納められたまま搬送されて行く。
シートＡの厚みが０．２ｍｍの場合は、０．２ｍｍより広く０．４ｍｍより狭い距離（例えば０．３ｍｍ）である。
シート通し隙間５５の隙間距離を規制する可動型離間規制部６０を可動式として、手動で隙間距離を設定できるようにする、あるいは隙間距離設定部と隙間距離を監視する隙間距離監視センサを設けるとともに可動型離間規制部６０を可動制御するボールねじなどの規制部制御手段を設け、制御部２５によって隙間距離設定部によって設定された隙間距離と常になるように、隙間距離監視センサの距離監視情報に基づいて可動型離間規制部６０が自動的に可動して隙間距離を調節するようにするのがよい。
また、可動型離間規制部６０を設けない構成とするのもよい。
【００２３】
本実施例１では可動型にカード打抜体を設け固定型に受け沈み体を設けた構成としているが、固定型にカード打抜体を設け可動型に受け沈み体を設けた構成としてなる構成でもよい。
シートおよびカードを搬送する非打抜時のシート通し隙間５５の隙間距離がシートＡの一枚の厚みよりも広くかつシートＡの二枚の厚みよりも狭い距離であるので、打抜跡Ｅ内に戻されたカードＣは屑シートＧとシート通し隙間５５の間に形成される隙間幅が、カードＣの厚みよりも狭いので該カードＣが打抜跡Ｅ外に出ることが不可能な状態でカード搬送部１４に搬送される。
また、可動型および固定型側にシート通し隙間を延長するカード搬送部に向かって突出した部位からなる延長部分を設けてなる形態もよいし、可動型および固定型とカード搬送部１４の間に、該可動型および該固定型とは別部材によってシート通し隙間５５を延長する部材（例えば２枚の板部材）を設けてなる構成も、その隙間は型側のシート通し隙間（可動シート通し隙間）のように開いたり閉じたりしない固定された形態であるが、それは可動シート通し隙間と実質一体の役割を果たす固定シート通し隙間であり、シート通し隙間の実質的延長部分であるもので、そのようなシート通し隙間も技術的範疇としているものである。
【００２４】
図１３によってシートＡからのカード打抜形成およびカード搬送部の搬送について説明する。
（ａ）シート通し隙間５５にシートＡがシート搬送部４によって送り込まれ停止される。
非打抜時：シートＡが搬送され停止する。このとき可動型シート抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型シート抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされた状態であるシート通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成されるシート通し隙間５５は、可動型シート抑え面５０と打抜面５７が同一面と位置決めされ、固定型シート抑え面４９と打抜受け面５８が同一面と位置決めされている状態において形成される隙間である。
（ｂ）ハンマー８が下降し、カード打抜体５１の上部を押し可動型７を下降させる。可動型７はシートＡに当り固定型６とで該シートＡを挟持抑え状態とする。ハンマー８はさらに下降し打抜面合せ弾性体５２を収縮させてカード打抜体５１を固定型シート抑え面４９より突出させ、シートＡよりカードＣを打抜き下降させる。カード打抜体５１によって抜き押し下げられるカードＣによって受け沈み体５４が押され受け沈み体戻し弾性体５６が収縮させられて該受け沈み体５４が沈んだ状態となってカード退避ポケット５３が形成され、該カード退避ポケット５３にカードＣの一部が退避した状態となる。
（ｃ）ハンマー８が上がり、隙間形成弾性体５９の弾性反発によって可動型７が上昇するとともに、打抜面合せ弾性体５２の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１が上がり打抜面５７が可動型シート抑え面５０と同一面とされ、受け沈み体戻し弾性体５６の弾性戻り膨張によってカード打抜体５１の上昇に追随して該カード打抜体５１とでカードＣを挟みながらの受け沈み体５４が上昇してカードＣが屑シートＧの打抜跡Ｅ内に戻されカード納めシートが形成されるとともに、打抜受け面５８が固定型シート抑え面４９と同一面とされ、シート通し隙間５５が形成される。
（ｄ）シート搬送部４（カード納めシートがカード搬送部１４に挟持されるまでの作動）およびカード搬送部１４が搬送状態となってカード納めシートが送られる。この時、カード納めシート内に在るカードＣの一方がシート通し隙間５５内にある間にカードＣの他方がカード搬送部１４のローラに挟持される。
【００２５】
図１４に示すようにカードＣの打ち抜き配列の一行（横一列）に対応する数である仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ（特に個別指定しない場合は単に「仕切り板セット部３７」と表記）と、この仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃの下方に設けられた、該仕切り板セット部３７ａ、３７ｂ、３７ｃにセットされている仕切り板Ｊを下部から一枚ずつ個別に引き出し排出する排出ローラからなる仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃを駆動する制御部２５に個々別々に制御された駆動モータ７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）とからなっている仕切り板セット部６９が、カード移し手段２０とカード排出部１３の間に設けられている。カード受けトレー８上の区切り数の最後のカードＣとなるカード上に仕分けカードＪを載せるようにしている。
仕切り板セット部６９の向きを反対にするのもよい。
仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃからの仕切り板Ｊのカード受けポケット１６への供給は、傾斜状態で排出（傾斜排出）されるとともに、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先頭（最下部）のローラに後尾側が挟持されている状態で、その先頭側がカード受けポケット１６内に入った状態（先頭側ポケット先入り）となって、仕切り板移し手段１１ａ、１１ｂ、１１ｃから完全に排出される。
傾斜排出と先頭側ポケット先入りとによって、仕切り板Ｊはカードポケット１６に案内されて入るとともに、先頭側から後尾側に倒れるように（寝るように）入って収納されるので、カードポケット１６に確実に収納される。
【００２６】
制御部２５による機器の制御と動作を図８によって説明する。
＜不良品の摘出＞
カード配列番地情報記録部７６からのカード配列番地情報７７が情報付与部７４によってカード面情報８０に付与されて判定部２６に送られる。
判定部２６は基準画像格納部８１に予め格納されている基準画像情報８２とカード面情報８０を比較して（検査して）、カードＣの良品、不良品判定を行い判定情報７９を判定情報格納部７８に格納する。
不良品の判定があった場合には、不良品カード配列番地特定部８５に通知され不良品のカード配列番地（例えば：カード受けポケット１６ｃ−１）が特定されて、カード置き先指示部８３に通知され、カード置き先指示部８３はカード移し手段２０の吸着切替部３６の動作を制御する。
カード置き先指示部８３の指示によりカード移し手段２０はカード受けトレー１８の全てのカードＣを一斉に吸着して持ち上げ、下降してカード吸着保持部１９ｃ−１以外のカード吸着保持部の吸着を解除してカード重ね収納部位２１ｃ−１以外のカード重ね収納部位には良品のカードを一斉に放し収納し（移し）、カード吸着保持部１９ｃ−１の吸着を解除せず不良品カードを保持したまま上昇し、不良品カードストック２４上に移動して該不良品カードストック２４のカード重ね収納部位２３ｃ−１に不良品カードを吸着解除して放し収納する（移す）。
撮像された不良品の画像情報、該不良品のカード配列番地情報、該不良品の不良部位の位置情報などが格納される不良品情報格納部８４に格納され、パソコンなどで表示・分析して原因を究明することができる。
基準画像情報８２は、制御部２５の基準画像作成指示部（図示せず省略）でカード面情報の作成を指示状態として、良品カードの画像情報７５を画像合成部４４で合成することによって得る。基準画像作成指示部（図示せず省略）によるカード面情報の作成を指示状態においては基準画像情報８２は判定部２６には送られず、基準画像格納部８１に格納される。基準画像格納部８１は複数の基準画像情報を格納しておくことができ、各基準画像情報には名称が付与され、基準画像選択部（図示せず省略）によって使用する基準画像情報を選択できるようになっている。
＜仕切り板のセット＞
計数部９１はカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９の個々に収納されたカード数と、カード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９に在るないしこれから入るカードＣがカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９に収納される何枚目のカードになるか、不良品カード配列番地情報８７を含めて計数しそれをカード数記録部８６に記録し、カード数記録部８６のカード数情報８９はカード載せ指示部８８に送られる。
区切り数設定部７９で設定された区切り数９０は仕切り板移し指示部８８に記憶され、カード載せ指示部８８はカード数情報８９と区切り数９０に基づいて、仕切り板セット部６９に仕切り板Ｊの移し載せを指示する。
区切り数設定部７９で区切り数を設定（例えば：区切り数５０枚）とした場合、５０枚目のカードＣ（最後のカード）がカード受けトレー１８の所定のカード受けポケットに入った後で、５０枚目のカードＣの上に仕切り板セット部６９から仕切り板Ｊが排出され載せられる。この際、５０枚目のカードＣに達していないカード受けポケットと不良品のあるカード受けポケットには仕切り板Ｊは載せられない。カード移し手段２０によって不良品以外の全良品カードＣおよび全仕切り板Ｊが良品カードストック２２に収納される。不良品は不良品ストック２４に収納される。
例えば、５０枚のカードの内のカード受けポケット１６ｃ−１に入るカードＣが不良品で摘出された場合にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットに入ったカードＣは５０枚目のカードＣであるので、これらカード受けポケット１６ｃ−１以外のカードポケットのカードには仕切り板Ｊが載せられる。続くその次のカード移し動作にあっては、カード受けポケット１６ｃ−１だけが５０枚目のカードとなるので、カード受けポケット１６ｃ−１のカードＣの上だけに仕切り板Ｊが載せられる。そしてカード受けトレー１８の全てのカードとともに良品カードストック２２に収納される。
他の機器の制御については、シート供給部動作指示部１２１の指示によってシート供給部３の動作は制御され、ハンマー駆動部動作指示部１２２の指示によってハンマー駆動部９の動作は制御され、搬送部動作指示部１２３の指示によってシート搬送部４およびカード搬送部１４の動作は制御され、カード受けトレー動作指示部１２４の指示によってカード受けトレー１８の動作は制御される。
【実施例２】
【００２７】
図１５に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、仕切り板セット部６９を設けず、代わりにカード受けポケット１６ａ−１〜１６ｃ−９と同じ配列の仕切り板収納部９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）を設けてなる仕切り板セット部９５を設け、良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５を、カード受けトレー１８の真下から外した位置の該カード受け本体１８の進行方向（Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）で一列に並べ、カード移し手段２０を良品カードストック２２、不良品カードストック２４、仕切り板セット部９５、カード受けトレー１８上を移動（Ｙ方向に移動）するようにして、カード移し手段２０が仕切り板移し手段としても動作するようにしたカード形成装置９６を形成した点にある。
また、仕切り板は孔６５を有さない仕切り板Ｊ自体が単独でカード吸着保持部１９ａ−１〜１９ｃ−９に吸着保持される形態の仕切り板Ｋである。
（１）仕切り板のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の全配列の仕切り板Ｋを吸着移動して良品カードストック２２のカード重ね収納部位２１ａ−１〜２１ｃ−９内に降ろし、区切り数に達しているところの仕切り板Ｋのみを離しカードＣの上に載せ、区切り数に達していない場所の仕切り板Ｋは不良品カードストック２４に運び収納する。
（２）仕切り板の他のセット動作
良品カードストック２２のカード重ね収納部位の一つでも区切り数に達したら、カード移し手段２０は仕切り板セット部９５の区切り数に達した箇所のカードＫのみを吸着移動して良品カードストック２２の区切り数に達した箇所のカード重ね収納部位のカードＣの上に仕切り板Ｋを載せる。
【実施例３】
【００２８】
図１６、図１７に示す本発明の実施例３において前記実施例１と主に異なる点は、打抜形成部の構成を固定型にカード打抜体を設け、可動型に受け沈み体を設けた構成とした打抜形成部９７を形成した点にある。
打抜形成部９７は、ベース５側に可動可能に設けられた上面を固定型シート抑え面９８とした固定型９９と、カード打抜時では前記固定型９９に向かってハンマー８に押されて移動されるとともに前記固定型シート抑え面９８との対向面を該固定型シート抑え面９８とでシートＡを挟み抑える可動型シート抑え面１００としてなる可動型１０１と、前記固定型９９内に底部をベース５に載置し設けられた、カード打抜時には前記固定型９９の沈み動作によって前記固定型シート抑え面９８より突出されてシートからカードを打ち抜き形成するカード打抜体１０２と、前記固定型９９側に設けられた、カード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、カードＣを打ち抜いて突出状態にある前記カード打抜体１０２の打抜面１０８が前記固定型シート抑え面９８と同一面となるように、沈み状態にある該固定型９９を弾性力により戻し移動させる打抜面合せ弾性体１０３と、前記可動型１０１に設けられたカード打抜時の前記カード打抜体１０２の打抜動作とシートＡから打抜き出されたカードによって前記可動型１０１内に押し沈められてカードＣが退避するカード退避ポケット１０４（図１７の（ｂ）参照）を形成する受け沈み体１０５と、前記可動型１０１側に設けられたカード打抜時からカード非打抜時への離れ動作時において、沈み状態にある前記受け沈み体１０５の打抜受け面１０９が前記可動型シート抑え面１００と同一面となるように、該受け沈み体１０５を弾性力により戻し移動させる受け沈み体戻し弾性体１０６と、カード非打抜時に前記固定型シート抑え面９８と前記可動型シート抑え面１００との間に形成される、打ち抜かれるシートの厚みよりも広くかつ該シートの２枚の厚みよりも狭い隙間距離とされてなるシート通し隙間５５と、カード非打抜時にあっては前記シート通し隙間５５を形成するように前記可動型１０１を前記固定型９９から弾性力により押し離す隙間形成弾性体５９とからなる構成である。
可動型１０１の上部にはハンマー受けプレート１０７が設けられている。
また、前記シート通し隙間５５内にカードの一部がある状態のうちに、カード搬送部１４による該カードの強制搬送状態が形成される位置に該カード搬送部１４の最初の挟持ローラが位置されている。
【００２９】
図１７によって打抜形成部９７のカード打抜動作を説明する。
（ａ）非打抜時：シートＡが搬送され停止する。このとき可動型シート抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型シート抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態であるシート通し隙間５５が形成されている。非打抜時にあって形成されるシート通し隙間５５は、可動型シート抑え面１００と打抜受け面１０９が同一面と位置決めされ、固定型シート抑え面９８と打抜面１０８が同一面と位置決めされた状態で形成される隙間である。
（ｂ）打抜時：ハンマー８の降ろしに伴って可動型１０１が下降する。可動型１０１はその可動型シート抑え面１００でシートＡを固定型シート抑え面９８に抑えつけた挟持状態として、さらに下降して打抜面合せ弾性体１０３を収縮させて固定型９９を沈める。固定型９９が沈むとその分だけカード打抜体１０２が固定型シート抑え面９８より突出した形態となって、シートＡからカードＣを打抜形成するとともにシートＡ側には打抜跡Ｅを形成する。内抜き形成され押し上げられるカードＣによって受け沈み体戻し弾性体１０６が収縮させられて受け沈み体１０５を沈め沈みカード退避ポケット１０４を形成し、カードＣの一部はカード退避ポケット１０４に入り退避する形態となる。
（ｃ）非打抜時：ハンマーが上がるに伴って、可動型１０１が隙間形成弾性体５９（図示せず省略）の弾性復元力に押し上げられ、受け沈み体戻し弾性体１０６の弾性復元力によって受け沈み体１０５が移動して打抜受け面１０９を可動型シート抑え面１００と同一面にするとともに、カードＣを打抜跡Ｅ内に戻す。打抜面合せ弾性体１０３の弾性復元力によって固定型９９が押し上げられ固定型シート抑え面９８を打抜面１０８と同一面とする。以上の動作によってシートＡが通り移動することが可能なシート通し隙間５５が形成され、シートＡが移動できる状態となり、シートＡとシート通し隙間５５の間に形成される隙間がカードＣの厚みよりも狭いので、カードＣは打抜跡Ｅから少しも出ることができず、該打抜跡Ｅ内にと留められたまま、シート通し隙間５５内に一部があるうちにカード搬送部１４のローラに挟持される。
【実施例４】
【００３０】
図１８〜図２１に示す本発明の実施例４において前記実施例１と主に異なる点は、カード搬送部１４位置に撮像手段１５ａ、１５ｂを設けない構成とし、カード搬送部１４のカード排出部１３から排出されるカードを一行ずつ受け取り、かつ、回転ないし回動して（本実施例では回転）受け取ったカードを反転させてカード受けポケット１６に一行ずつ落とすカード反転機構１５２を設け、このカード反転機構１５２の上方から該カード反転機構１５２にある一行３枚のカードの上面である一方の面を、カード反転機構１５２の上方にレンズを下向きにして設けた撮像手段１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃでそれぞれ撮像して一方のカード面情報を取得し、前記カード反転機構１５２によってカード受けポケット６に反転され収納された一行３枚のカードの上面である他方の面を、カード受けポケット６の上方にレンズを下向きにして設けた撮像手段１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃで撮像して他方のカード面情報を取得し、判定部２６によって、前記一方のカード面情報と予め記憶されている一方の基準カード面情報とを比較し、前記他方のカード面情報と予め記憶されている他方の基準カード面情報とを比較して、カードの良・不良を判定するようにしてなるカード形成装置１５５を形成した点にある。
カードポケット１６の床部には通気孔１６１がいくつもあけられ、カードが落ちるときに前記床部とカードとの間に高圧が生じないようにするための空気抜き機能となっている。空気抜き機能が実現されればよいので、一つの大きめな貫通開口でなどでもよいし、メッシュ床、格子床などでもよい。
【００３１】
カード反転機構１５２はカード受けポケット１６に対応したカードを受け回転して該カードを反転させるカード受け反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃが一体となって回転するように設けられ、ステッピングモータ１６０によって回転駆動されるようになっている。
カード受け反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃは、カードを受け載せる抜き孔がいくつもあけられたプレート形態のカード受け載せ部１５７の両側に、トレー形態、開口容器形態のカード受け部１５８、１５９を設け、一方のカード受け部が下向きでカードを落とし状態にあるとき、他方のカード受け部は上向きでカードを受け入れる状態となる構成となっている。
カード受け反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃは、水平状態ないし傾斜状態でカード排出部１３から排出されるカードを一枚（一行）受け入れ、半回転して下向きとなったカード受け部１５８ないしカード受け部１５９は水平状態で停止して、中のカードをカードポケットに落とし収納させる。
カード受け反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃは、上向き下向きともに水平停止でのカードの受け入れ、カードの落としを行う動作では半回転させればよいが、カード受け形態が傾斜してカードを受け入れる形態である場合は、水平状態で停止して下のカード受け反転部のカードを落としたら、カードを受け入れるための所定の傾斜角度に傾け回転させてカードを受け入れるようにする。
【００３２】
図２０を参照してカード反転機構１５２の動作について説明する。
図（ａ）：カード排出部１３からカードＣが一行３枚、カード受け反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃの上向きにあるカード受け部１５８に排出される。
図（ｂ）：３枚のカードＣがカード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃのカード受け部１５８のカード受け載せ部に載る。
図（ｃ）：撮像手段１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃによって、３枚のカードＣの上向き面である一方の面が撮像される。
図（ｄ）、図（ｅ）、図（ｆ）：カード反転機構１５２が半回転して停止し、カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃのカード受け部１５８は下向き状態となって、３枚のカードＣは１行３箇所のカード受けポケット１６に向かって落ちそのカード受けポケット１６に納まる。
図（ｇ）：カード受けトレー１８がスライドし、カードＣが納まったカード受けポケット１６は、撮像手段１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃの真下で停止し、撮像手段１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃによって、３枚のカードＣの上向き面である他方の面が撮像される。
【実施例５】
【００３３】
図２２、図２３に示す本発明の実施例５において前記実施例４と主に異なる点は、カード反転機構をカード反転機構１６３とした点にある。
カード反転機構１６３は、カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃのカード受け部１５８にカードＣを受け載せる穴あきプレート形態の可動受け体１６４を設け、カード受け部１５９にカードＣを受け載せる穴あきプレート形態の可動受け体１６５を設け、可動受け体１６４と可動受け体１６５は４本の連結シャフト１６６によって距離を開けて連結され、カード受け載せ部１５７はシャフト１６６をスライド自在に支持するシャフト支持部と、可動受け体１６４と可動受け体１６５の移動を止める可動受け体止め部としての役割を果たす部位とされ、可動受け体１６４、可動受け体１６５のうちの一方が反転されたカードＣを落とす下向き状態となり、他方が上向き状態でカードＣを受ける受け状態となり、前記下向き状態の可動受け部は前記受け位置から下方に可動して該可動受け部およびカードＣを該カードＣが着地されるカード受けポケット１６のカード着地面である床部に近づけ、かつ、カードＣを水平状態のまま前記着地面に着地させるように動作する。
【００３４】
可動受け体１６４、可動受け体１６５のうちの一方が反転されたカードＣを落とす下向き状態となり、他方が上向き状態でカードＣを受ける受け位置となり、下向き状態の可動受け部は受け位置から下方に可動して該可動受け部およびカードＣを該カードＣが着地される着地面に近づけて、カードＣを着地面に着地させるように動作する回転体という構成によって、反転下向きとされたカードＣおよび下向き状態の可動受け部およびカードＣは下方に移動し、受け位置から離れた着地面に近い位置でカードＣは可動受け部から離れ落下して着地面に着地するという動作を実現するものである。
より詳しくは、カードＣを受けたカードＣよりも重い可動受け部は、反転して下向き状態でその自重によって、ないし自重および回転体の半回転で生じるよる加速度によって軽いカードＣは当接させた状態のまま下方に移動し、可動受け部が下向き水平状態で停止すると同時にカードＣは可動受け部面から生じる垂直な加速度によって水平状態のまま垂直に離れ水平状態で着地面に着地する。このとき、カードＣに掛かっている回転Ｇは可動受け部の下降速度によってキャンセルされた状態となる。
さらに、着地面とカードＣの距離は短くされ、カードＣは回転体の半回転より加速度がついた落下速度であり、かつ、加速度下降する可動受け部によって空気圧が着地面に向かって発生し、これが周囲の空気の影響を遮断した該周囲の空気流等の影響を受け難い一種の安定空間状態が可動受け部と着地面の間に形成されるので、カードＣは水平状態および真っ直ぐ向き姿勢はそれほど乱れることなく安定した姿勢と向きで着地する。
【００３５】
カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃは、カード排出部１３からのカードＣを確実に受け入れるために、カード受け時はカード排出部１３を上げ対向側を下げ形態としたカード受け入れ傾斜で受け入れるようにしている。
図２３によって説明する。
図（ａ）：カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃはカードＣをカード受け部１５８にカード受け入れ傾斜で受け入れる。
図（ｂ）：カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃのカードＣの上向き面である一方の面を、カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃのカード受け入れ傾斜角度に対応させた傾斜角度に固定した撮像手段１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃによって撮像する。
図（ｃ）：カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃが回転して、カード受け部１５８が下に水平状態で停止される。一体可動体である可動受け体１６４および可動受け体１６５は下方に加速度がついた状態で下降し、可動受け体１６４に当接しているカードＣは水平状態のままカード受けポケット１６に落とされ納められる。
図（ｄ）：カード受けトレー１８がスライドし、カードＣが納まったカード受けポケット１６は、撮像手段１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃの真下で停止し、撮像手段１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃによって、３枚のカードＣの上向き面である他方の面が撮像される。一方、カード反転部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃは、水平状態からカード受け入れ傾斜に回転停止され、カード受け入れ状態となる。
【００３６】
カード搬送部１４の適宜な一箇所のローラ間距離をカードＣの搬送方向幅よりも広い、カードＣの全面が露出するカード全面露出部を形成し、このカード全面露出部を形成している上流と下流のローラの下部ローラを上部ローラより小径の下部小径ローラにして、この下部小径ローラにベルトを渡した構成とし、カード全面露出部の上方に撮像手段１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃを設け、撮像手段１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃをカード受けトレー１８の上方に設け、カード排出部１３から排出されたカードＣを反転させるカード反転機構１５２を設けた構成とするカード形成装置とするのもよい。
カード全面露出部はカード進行方向が下り坂となるカード排出部１３に近い箇所がよい。
【００３７】
＜付記１の発明＞
打抜形成部でシートから打ち抜かれたカードを搬送するとともに、該カードのカード面が露出して搬送される検出隙間部位を有するカード搬送部と、前記検出隙間部位を通過するカード面を撮像してカード面情報を得る撮像手段と、前記カード面情報に基づいて良品カードであるか不良品カードであるかを判定して判定情報を得る判定部と、前記良品カードを収納する良品カードストックと、この良品カードストックに前記良品カードのみを移して前記不良品カードは該良品カードストック以外の場所に移す動作をするように制御部に制御されてなるカード移し手段とを備えてなることを特徴とするカード形成装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、カード面情報に基づく判定部の判定によって、カード移し手段が良品カードのみを良品カードストックに移し、不良品カードは該良品カードストック以外の例えば不良品カードストックに移すので、カード打抜形成から不良品摘出、良品カード揃えを一台のカード形成装置によって全て行うという効果を奏する。
これによって、不良品を摘出するための検査人員あるいは検査揃え装置（不良品摘出して良品のみを揃える装置）を必要としない、検査場所ないし検査揃え装置の設置スペースを必要としないカード形成装置を実現するものである。
＜付記２の発明＞
撮像手段がカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段と、他方の面を撮像する第２の撮像手段とからなることを特徴とする付記１記載のカード形成装置であるので、付記１の発明と同様な効果を奏するとともに、カードの両面検査を行うという効果を奏する。
＜付記３の発明＞
第１の撮像手段および第２の撮像手段は撮像装置であり、前記第１の撮像手段の撮像を鮮明にするための第１の照明が設けられ、前記第２の撮像手段の撮像を鮮明にするための第２の照明が設けられ、検出隙間部位が前記第１の撮像手段および第１の照明が位置される第１の検出隙間部位と、該第１の検出隙間部位から離れた位置に設けられた前記第２の撮像手段および第２の照明が位置される第２の検出隙間部位であり、前記第１の撮像手段が前記第２の照明の影響を受けないで撮像でき、かつ、前記第２の撮像手段が前記第１の照明の影響を受けないで撮像できる配置とされてなることを特徴とする付記２記載のカード形成装置であるので、付記２の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、第１の撮像手段による撮像と第２の撮像手段による撮像を対抗照らし関係にある第１の照明と第２の照明で同時に照らし同時に行っても、他方の照明の影響を受けることなく両方での撮像を鮮明に行うことができるという効果を奏する。
＜付記４の発明＞
撮像手段は撮像装置であり、画像合成部を設け、前記撮像手段の撮像動作が、検出隙間部位に送り出されてきたカードの先半面を撮像する一回目の撮像を行って先半面情報を得、続いて前記検出隙間部位から送り出されてゆく該カードの後半面を撮像する二回目の撮像を行って後半面情報を得て、前記先半面情報と前記後半面情報を前記画像合成部において合成してカード全面のカード面情報を得るようにしてなることを特徴とする付記１〜３のいずれか１の記載のカード形成装置であるので、付記１〜３のいずれか１の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、一回目の撮像で検出隙間部位にカードの先半面が全部在る状態（先縁が搬送ローラなどに隠れていない状態＝撮像手段からみてカードの先縁を含む先半面が検出隙間部位に露出している状態）のカードの先半面を撮像して先半面情報を得ることができ、かつ、二回目の撮像で後半面が全部在る状態（搬送ローラに先の方が隠れ且つ後縁を含む後半面が搬送ローラなどに隠れていない状態＝撮像手段からみてカードの後縁を含む後半面が検出隙間部位に露出している状態）のカードの後半面を撮像して先半面情報を得ることができるという効果を奏するとともに、先半面情報と後半面情報とを画像合成部において合成してカード全面のカード面情報を得ることができるという効果を奏する。
＜付記５の発明＞
撮像手段のカード面の撮像が打抜形成部の打抜振動の無い非打抜時に行われることを特徴とする付記１〜４のいずれか１の記載のカード形成装置であるので、付記１〜４のいずれか１の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、打抜形成部の打抜振動の無い非打抜時の撮像手段によるカード面の撮像によって、打抜振動の影響を受けないでぶれの生じない鮮明なカード面情報を得ることができるという効果を奏する。
＜付記６の発明＞
カード面情報あるいは判定情報にシート上のカード配列番地を特定するカード配列番地情報が付与され、不良品情報格納部を設け、不良品カードの前記カード配列番地情報を前記不良品情報格納部に保存するようにしてなることを特徴とする付記１〜５のいずれか１の記載のカード形成装置であるので、付記１〜５のいずれか１の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、不良品情報格納部の格納情報によって、不良品カードの前記カード配列番地情報を分析して不良品の発生原因を解明することが系統的且つ効率的に行えるという効果を奏する。
＜付記７の発明＞
シートが打抜形成部に一枚ずつ送られて所定の行と列の配列でカードが打抜形成される一枚シートであり、カード搬送部から排出される一枚の前記シートの全カードをカード同士が重ならないよう配列載せるカード受けトレーを設け、カード移し手段が前記カード受けトレー上にある全カードを一斉に吸着保持することが可能である個々のカードに対応するカード吸着保持部を配列した構成であるとともに、制御部に制御されて前記カード吸着保持部の個々の吸着動作と吸着解除動作を切り替える吸着切替部を備えてなるカード移し手段であることを特徴とする付記１〜６いずれか１に記載のカード形成装置であるので、付記１〜６のいずれか１の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、カード受けトレー上にある全カードをカード吸着保持部に吸着して該全カードを一気に良品カードストックに移すことができる状態となり、かつ、個々別々に制御されるカード吸着保持部を制御して、良品カードを吸着しているカード吸着保持部の吸着を解除して良品カードのみを放し良品カードストックに収納し、不良品カードはカード吸着保持部に吸着保持したまま不良品カードストックなどの他の箇所に移し放すことができるという効果を奏する。
これにより、人あるいは他装置による不良品摘出検査をしなくてもよいカード形成装置を実現する。
＜付記８の発明＞
シートが打抜形成部に一枚ずつ送られて所定の行と列の配列でカードが打抜形成される一枚シートであり、良品カードストックには前記一枚シートの打抜形成されたカードのカード配列番地ごとにカードを重ね収納するカード重ね収納部が設けられ、良品カードストックの個々の前記カード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数を計数する計数部を設け、仕切り板がセットされる仕切り板セット部を設け、前記重ねカード収納部の区切り数を設定する区切り数設定部を設け、設定された前記区切り数の最後のカードの上に前記仕切り板セット部にセットされた仕切り板を移し載せる仕切り板移し手段を設けたことを特徴とする付記１〜７いずれか１に記載のカード形成装置であるので、付記１〜７のいずれか１の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、区切り数設定部で例えば区切り数を１００枚に設定した場合、計数部による個々のカード重ね収納部位に収納されるあるいは収納されたカード数が１００枚に達した場合、１００枚目の良品カードの上に仕切り板が仕切り板セット部により自動的にセットされ、１００枚（区切り数）ごとに区切り箇所が明確に標された良品カード重ねを実現するという効果を奏する。
これによって、区切り数に揃えるための人あるいは他装置を必要としない生産性の高いカード形成装置を実現する。
第３の目的は、前記第１の目的あるいは第２の目的に加えて、カードを所定枚数ごとに区切る仕切り板を自動的にセットするカード形成装置を提供することにある。
＜付記９の発明＞
一シートから打ち抜かれた全カードが打抜形成部の一非打抜時に撮像手段を通過されて、前記一非打抜時に前記全カードのカード面情報が得られるようにしたことを特徴とする付記１〜８のいずれか記載のカード形成装置であるので、このような構成としても、付記５の発明と同様な効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明はシートからカードを打抜形成する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ：シート、
Ｃ：カード、
ＣＧ：カード群、
ＣＥ：不良品、
Ｅ：打抜跡、
Ｇ：屑シート、
Ｊ：仕切り板、
Ｋ：仕切り板、
１：カード形成装置、
２：シートセット部、
３：シート供給部、
４：シート搬送部、
５：ベース、
６：固定型、
７：可動型、
８：ハンマー、
９：ハンマー駆動部、
１０：打抜形成部、
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）：仕切り板移し手段、
１２：屑シート分離爪、
１３：カード排出部、
１４：カード搬送部、
１５ａ、１５ｂ：撮像手段、
１６（１６ａ−１〜１６ｃ−９）：カード受けポケット（カード配列番地）、
１７：トレー駆動手段、
１８：カード受けトレー、
１９（１９ａ−１〜１９ｃ−９）：カード吸着保持部、
２０：カード移し手段、
２１（２１ａ−１〜２１ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２２：良品カードストック、
２３（２３ａ−１〜２３ｃ−９）：カード重ね収納部位、
２４：不良品カードストック、
２５：制御部、
２６：判定部、
２７：屑シート回収ケース、
２８：搬送部駆動手段、
２９：打抜装置、
３０：ねじ軸、
３１：ナット、
３２：位置合わせ部、
３５：エアーシリンダ部、
３６：吸着切替部、
３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）：仕切り板セット部、
３８ａ、３８ｂ：検出隙間部位、
３９ａ、３９ｂ：照明、
４０：下先半面、
４１：下後半面、
４２：上先半面、
４３：上後半面、
４４：画像合成部、
４９：固定型シート抑え面、
５０：可動型シート抑え面、
５１：カード打抜体、
５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）：打抜部位、
５２：打抜面合せ弾性体、
５３：カード退避ポケット、
５４：受け沈み体、
５４（５４ａ，５４ｂ、５４ｃ）：受け沈み部位、
５５：シート通し隙間、
５６：受け沈み体戻し弾性体、
５７：打抜面、
５８：打抜受け面、
５９：隙間形成弾性体、
６０：可動型離間規制部、
６３：カード本体、
６４：凸片、
６５：孔、
６６：開口部、
６８：凸片入り部、
６９：仕切り板セット部、
７２：撮像指示部、
７３（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）：駆動モータ、、
７４：情報付与部、
７５：画像情報、
７６：カード配列番地情報記録部、
７７：カード配列番地情報、
７８：判定情報格納部、
７９：区切り数設定部、
８０：カード面情報、
８１：基準画像格納部、
８２：基準画像情報、
８３：カード置き先指示部、
８４：不良品情報格納部、
８５：不良品カード配列番地特定部、
８６：カード数記録部、
８７：不良品カード配列番地情報、
８８：カード移し指示部、
８９：カード数情報、
９０：区切り数、
９１：計数部、
９４（９４ａ−１〜９４ｃ−９）：仕切り板収納部、
９５：カードセット部、
９７：打抜形成部、
９８：固定型シート抑え面、
９９：固定型、
１００：可動型シート抑え面、
１０１：可動型、
１０２：カード打抜体、
１０３：打抜面合せ弾性体、
１０４：カード退避ポケット、
１０５：受け沈み体、
１０６：受け沈み体戻し弾性体、
１０７：ハンマー受けプレート、
１０８：打抜面、
１０９：打抜受け面、
１２１：シート供給部動作指示部、
１２２：ハンマー駆動部動作指示部、
１２３：搬送部動作指示部、
１２４：カード受けトレー動作指示部、
１３０：一回目の撮像、
１３１：下先半面情報、
１３２：二回目の撮像、
１３３：下後半面情報、
１３４：一回目の撮像、
１３５：上先半面情報、
１３６：二回目の撮像、
１３７：上後半面情報、
１３８：カード下面合成画像、
１３９：カード上面合成画像、
１５２：カード反転機構、
１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ：撮像手段、
１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ：撮像手段、
１５５：カード形成装置、
１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ：カード受け反転部、
１５７：カード受け載せ部、
１５８：カード受け部、
１５９：カード受け部、
１６０：ステッピングモータ、
１６３：カード反転機構、
１６４：可動受け体、
１６５：可動受け体、
１６６：連結シャフト。
【図１】
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【図２】
0005603172.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005603172.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005603172.tif 000007
【図７】
0005603172.tif 000008
【図８】
0005603172.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005603172.tif 000011
【図１１】
0005603172.tif 000012
【図１２】
0005603172.tif 000013
【図１３】
0005603172.tif 000014
【図１４】
0005603172.tif 000015
【図１５】
0005603172.tif 000016
【図１６】
0005603172.tif 000017
【図１７】
0005603172.tif 000018
【図１８】
0005603172.tif 000019
【図１９】
0005603172.tif 000020
【図２０】
0005603172.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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