(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断機の素材の送材方向かつ切断製品の搬出方向であるＸ軸方向に直行してＹ軸方向に走る鋸刃走行ラインを境界に上流に位置する素材側において、素材のＹ軸方向の送材基準位置を規定する固定バイス基準（Ｙ＝０）を備える固定バイスと、該固定バイスに対向してＹ軸方向に接近離反可能な移動バイスとで素材を把持固定する本体バイス装置と、前記鋸刃走行ラインを境界に下流に位置する製品側において素材を把持固定すると共に、素材切断後の製品を把持して前記製品側へ搬出する搬出バイス装置とを備えた切断機における製品搬出装置において、前記搬出バイス装置は、前記下流に位置する素材または製品の上方位置に前記Ｘ軸方向へ移動位置決め可能なスライドベースを設け、該スライドベースの下面に前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸ガイドレールを設け、該Ｙ軸ガイドレールに係合するＹ軸ガイドを備えた基準バイスジョウを前記本体バイス装置の固定バイス基準とＹ軸方向において同じ側に設けると共に、前記Ｙ軸ガイドレールに係合するＹ軸ガイドを備え、前記基準バイスジョウに接近離反可能な移動バイスジョウとをＹ軸方向に移動可能に設け、前記基準バイスジョウと移動バイスジョウとの間に該基準バイスジョウと移動バイスジョウとを接近離反させる流体圧シリンダを連結固定して設け、前記スライドベースと前記基準バイスジョウの間に該基準バイスジョウを前記本体バイス装置の固定バイス基準（Ｙ＝０）方向に常時付勢する弾機を設け、前記固定バイス基準をＹ＝０とし、前記鋸刃走行ライン近傍の製品側における素材の許容曲がり量をΔＹとしたとき、前記基準バイスジョウの前記固定バイス基準に対するＹ軸方向の移動可能範囲をＹ＝±ΔＹに規制するストローク規制手段を設けると共に、前記素材把持後の前記基準バイスジョウのＹ軸方向の移動を規制する基準バイスジョウ固定手段を設けてなることを特徴とする切断機における製品搬出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の切断機における製品搬出装置において、前記ストローク規制手段は、前記基準バイスジョウに一体的に設けられ前記Ｙ軸ガイドを保持するガイド保持部材上面に弾機当接部材を立設し、前記スライドベース下面にこの弾機当接部材に対面する弾機保持部材を垂設し、該弾機保持部材と前記弾機当接部材との間に前記基準バイスジョウを前記固定バイス基準方向に常時付勢する弾機を設け、前記弾機保持部材に前記基準バイスジョウのＹ軸方向の移動可能範囲をＹ＝−ΔＹの位置に規制する係止部材をを設けると共に、前記スライドベース下面に前記基準バイスジョウのＹ軸方向の移動可能範囲をＹ＝＋ΔＹの位置に規制する係止部材を設け、前記基準バイスジョウ固定手段は前記スライドベースに前記基準バイスジョウのガイド保持部材上面に当接係合自在のピストンロッドを備えた流体圧シリンダを設けてなることを特徴とする切断機における製品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は切断機における製品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯鋸盤の如き切断機において、例えば長尺の素材を切断する場合、一般的に帯鋸盤の鋸刃走行ライン近傍でかつ素材側（送材方向における上流側）に設置した本体バイスと、鋸刃走行ライン近傍でかつ製品側（送材方向における下流側）に設置したフロントバイスとで素材をクランプして切断が行われる。
【０００３】
上述の本体バイスの基準面（固定バイスの基準面）とフロントバイスの基準面（固定バイスの素材当接面）とは、通常、同一の基準位置に設定されているので、素材の真直性が良くない、例えば、素材先端がフロントバイスの基準面から離れる方向に曲がっている、いわゆる鼻曲がりした素材の場合、本体バイスでクランプした後にフロントバイスでクランプする際に、フロントバイスの基準面と素材との間に間隙（マイナスの隙間の場合もある）が生じた状態でのクランプとなり、本体バイスとフロントバイスとの間の素材に剪断応力が生じることになる。
【０００４】
上述のような真直性が良くない素材の切断においては、切断終了間際になると、鋸刃による切削と両バイスによる把持で生ずる材料内部の残留応力と前記剪断応力とが、破断によって切断が完了したと同時に一気に開放されるので、切断製品がフロントバイスの基準面側に移動衝突して鋸刃の歯欠けが生じる原因となる。
【０００５】
このように、真直性が良くない素材の切断時に切断製品がフロントバイスの基準面側に移動衝突して鋸刃の歯欠けが生じる原因を防止する素材クランプ方法およびその装置に係る発明が、例えば「特許文献１」に記載されている。
【０００６】
特許文献１に記載の発明の概要は、図１４に示す如く本体バイス装置１０３のバイスジョー開閉用の駆動軸１０９には、スプリングにより駆動軸１０９の軸方向である左右方向に一定の推力が作用する機構（フローティング機構１１３）が設けてあり、このスプリングによる設定推力を越えた推力が駆動軸１０９に作用した場合、駆動軸１０９が左右方向にへ移動可能に軸支されており、かつこの駆動軸１０９に設けた右ネジと左ネジとにそれぞれ螺合する左右のバイスジョー１０７（Ｌ、Ｒ）は、駆動軸１０９を正逆方向に回転駆動させることにより、バイスジョー１０７（Ｌ、Ｒ）を開閉することができる様になっている。
【０００７】
また、フロントバイス装置１０５の左右のバイスジョー１１７（Ｌ、Ｒ）は、駆動軸１１９に設けた右ネジと左ネジとにそれぞれ螺合しており、駆動軸１１９を正逆方向に回転駆動させることにより、バイスジョー１１７（Ｌ、Ｒ）は素材搬送中心Ｘ−Ｘ線を中心に相対的に開閉がなされるように設けてある。  
【０００８】
上記構成の切断機における素材切断時には、まず、基準となるフロントバイス装置１０５の左右のバイスジョー１１７（Ｌ、Ｒ）を作動させて素材Ｗを素材搬送中心Ｘ−Ｘ線を中心にクランプし、続いて、本体バイス装置１１１を作動させてバイスジョー１０７（Ｌ、Ｒ）を閉方向へ移動させる。このとき、素材Ｗが曲っているとバイスジョー１０７（Ｌ、Ｒ）のいずれか一方が先に素材Ｗに当接する。  
【０００９】
バイスジョー１０７Ｒが先に素材Ｗに当接した場合、更にバイスジョー開閉用駆動軸１０９を回転させれば、バイスジョー１０７Ｒは停止して駆動軸１０９が右方向へ移動し、未当接のバイスジョー１０７Ｌが素材Ｗに当接してクランプが完了する。
【００１０】
すなわち、バイスジョー開閉用駆動軸１０９を右側へ移動させながらバイスジョー１０７Ｒ，１０７Ｌを素材Ｗに当接させてクランプするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平８−１４１８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述の特許文献１記載の発明においても、本体バイス装置１０３がフロントバイス装置１０５に追随するべく、スプリングの撓みにより本体バイス装置の駆動軸の軸方向の移動を吸収しているため、常にそのスプリングの撓みによる推力が予圧として本体バイス装置にかかり、切断終了時にこの推力が開放されるため切断製品を駆動軸の軸方向である左右方向に動かしてしまい、この動きにより、鋸刃が製品に食い込んだりして鋸刃の刃先に損傷を与えるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述の如き問題を解決するために成されたものであり、本発明の課題は、切断機の鋸刃走行ラインを境界に素材側において素材を把持固定する本体バイス装置と、前記鋸刃走行ラインを境界に製品側において素材を把持固定すると共に、素材切断後の製品を把持して前記製品側へ搬出する搬出バイス装置とを備えた切断機における製品搬出装置において、真直性が良くない素材の切断時においても切断製品が切断製品搬出バイス装置における基準バイスジョウのバイスの基準面側に移動衝突して鋸刃の歯欠けが生じることのない切断機における製品搬出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の切断機における製品搬出装置は、切断機の素材の送材方向かつ切断製品の搬出方向であるＸ軸方向に直行してＹ軸方向に走る鋸刃走行ラインを境界に上流に位置する素材側において、素材のＹ軸方向の送材基準位置を規定する固定バイス基準（Ｙ＝０）を備える固定バイスと、該固定バイスに対向してＹ軸方向に接近離反可能な移動バイスとで素材を把持固定する本体バイス装置と、前記鋸刃走行ラインを境界に下流に位置する製品側において素材を把持固定すると共に、素材切断後の製品を把持して前記製品側へ搬出する搬出バイス装置とを備えた切断機における製品搬出装置において、前記搬出バイス装置は、前記下流に位置する素材または製品の上方位置に前記Ｘ軸方向へ移動位置決め可能なスライドベースを設け、該スライドベースの下面に前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸ガイドレールを設け、該Ｙ軸ガイドレールに係合するＹ軸ガイドを備えた基準バイスジョウを前記本体バイス装置の固定バイス基準とＹ軸方向において同じ側に設けると共に、前記Ｙ軸ガイドレールに係合するＹ軸ガイドを備え、前記基準バイスジョウに接近離反可能な移動バイスジョウとをＹ軸方向に移動可能に設け、前記基準バイスジョウと移動バイスジョウとの間に該基準バイスジョウと移動バイスジョウとを接近離反させる流体圧シリンダを連結固定して設け、前記スライドベースと前記基準バイスジョウの間に該基準バイスジョウを前記本体バイス装置の固定バイス基準（Ｙ＝０）方向に常時付勢する弾機を設け、前記固定バイス基準をＹ＝０とし、前記鋸刃走行ライン近傍の製品側における素材の許容曲がり量をΔＹとしたとき、前記基準バイスジョウの前記固定バイス基準に対するＹ軸方向の移動可能範囲をＹ＝±ΔＹに規制するストローク規制手段を設けると共に、前記素材把持後の前記基準バイスジョウのＹ方向の移動を規制する基準バイスジョウ固定手段を設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に記載の切断機における製品搬出装置は、請求項１に記載の切断機における製品搬出装置において、前記ストローク規制手段は、前記基準バイスジョウに一体的に設けられ前記Ｙ軸ガイドを保持するガイド保持部材上面に弾機当接部材を立設し、前記スライドベース下面にこの弾機当接部材に対面する弾機保持部材を垂設し、該弾機保持部材と前記弾機当接部材との間に前記基準バイスジョウを前記固定バイス基準方向に常時付勢する弾機を設け、前記弾機保持部材に前記基準バイスジョウのＹ軸方向の移動可能範囲をＹ＝−ΔＹの位置に規制する係止部材をを設けると共に、前記スライドベース下面に前記基準バイスジョウのＹ軸方向の移動可能範囲をＹ＝＋ΔＹの位置に規制する係止部材を設け、前記基準バイスジョウ固定手段は前記スライドベースに前記基準バイスジョウのガイド保持部材上面に当接係合自在のピストンロッドを備えた流体圧シリンダを設けてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明の切断機における製品搬出装置によれば、真直性が良くない素材の切断時においても、素材切断後の製品を把持して前記製品側へ搬出する搬出バイス装置において、基準バイスジョウを本体バイス装置の固定バイス基準方向に常時付勢する弾機を設け、固定バイス基準をＹ＝０とし、素材の許容曲がり量をΔＹとしたとき、基準バイスジョウがＹ方向にＹ＝±ΔＹの移動可能に設けたので、搬出バイス装置で素材を把持固定する際に、素材の曲がった形状に合わせて基準バイスジョウが移動して把持するので、切断製品が切断間近に剪断されて動いて鋸刃の刃先が製品へ食い込むことによる歯欠け等の損傷の発生を防止することができる。
【００１７】
また、素材把持後の基準バイスジョウのＹ方向の移動を規制する基準バイスジョウ固定手段を設けたので、切断終了後に基準バイスジョウをＹ方向に移動させる力をゼロにすることができるため、切断終了後に切断された製品が動くことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願発明に係る切断機における製品搬出装置における搬出バイス装置の説明図（正面図）。
【図２】図１の左側面図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図３のＡ矢視図。
【図５】スライドベース１９を除外（仮想線で示す）した図２の上面図。
【図６】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図７】図５におけるストローク規制手段３０の拡大図。
【図８】本願発明に係る切断機における製品搬出装置における搬出バイス装置の搬送架台の説明図（正面図）。
【図９】図８の左側面図。
【図１０】図８の右側面図。
【図１１】図８の上面図。
【図１２】図８のＣ−Ｃ断面図。
【図１３】図９のＤ−Ｄ断面図。
【図１４】従来の切断機における製品搬出装置における搬出バイス装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００２０】
本願発明に係る搬出バイス装置１は、図５に示す如く、切断機（図示省略）の鋸刃走行ラインＬを境界に素材側（鋸刃走行ラインＬの右側）において素材Ｗを把持固定する本体バイス装置４と、前記鋸刃走行ラインＬを境界に製品側（鋸刃走行ラインＬの左側）において素材Ｗを把持固定すると共に、素材切断後の製品を把持して製品側へ搬出する搬出バイス装置１とを備えたものである。なお、本体バイス装置４の構成は公知のものであるのでそのの説明は省略した。
【００２１】
図１、図２、図５を参照するに、搬出バイス装置１の基準バイスジョウ３には、平板状のガイド保持部材３ａが一体的に設けてあり、この平板状のガイド保持部材３ａの下面から下方前方の素材Ｗ側にかつ搬出方向（Ｘ軸方向）に平行に延伸する腕部３ｂが一体的に設けてある。
【００２２】
図３に示す様に、搬出バイス装置１の基準バイスジョウ３に対向する移動バイスジョウ５には、基準バイスジョウ３と同様な平板状のガイド保持部材５ａが一体的に設けてあり、この平板状のガイド保持部材５ａの下面から下方前方の素材Ｗ側にかつ搬出方向（Ｘ軸方向）に平行に延伸する腕部５ｂが設けてある。
【００２３】
前記基準バイスジョウ３と移動バイスジョウ５の腕部３ｂと腕部５ｂの先端部で素材Ｗに当接接触する側には、耐摩耗性の高い材質からなるバイスプレート７、９が着脱交換可能に装着してある。
【００２４】
図１、図８を参照するに、搬送架台１１には、切断製品の搬出方向１３（図５参照）に平行な２本のＸ軸ガイドレール１５が設けてあり、図１、図４、図６に示す様にこの２本のＸ軸ガイドレール１５のそれぞれに係合する２個一組計４個のＸ軸ガイド１７を備えたスライドベース１９が設けてある。
【００２５】
したがって、スライドベース１９は切断製品の搬出方向１３へ移動自在に設けてある。すなわち、スライドベース１９はＸ軸方向へ移動自在である。
【００２６】
図２、図３によく示される様に、上述のスライドベース１９の下面には、前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に延伸した２本の平行なＹ軸ガイドレール２１が設けてあり、この２本のＹ軸ガイドレール２１のそれぞれに係合する２個一組で係合する計４個のＹ軸ガイド２３が前記平板状のガイド保持部材３ａとガイド保持部材５ａの上面に設けてある。
【００２７】
したがって、前記基準バイスジョウ３と移動バイスジョウ５はＹ軸ガイドレール２１に沿ってＹ軸方向へ移動が可能である。
【００２８】
図５によく示される様に、前記基準バイスジョウ３と移動バイスジョウ５との間には、基準バイスジョウ３と移動バイスジョウ５とを接近離反させるための流体圧シリンダ２５が設けてある。
【００２９】
基準バイスジョウ３の先端の腕部３ｂには、この腕部３ｂから前記スライドベース１９の下面と同水準まで立ち上がったシリンダ取付部３ｃが一体的に設けてあり、このシリンダ取付部３ｃに流体圧シリンダ２５のほぼ中央部に設けられたフランジ２７を介して流体圧シリンダ２５のシリンダヘッド側が固定してある。
【００３０】
前記移動バイスジョウ５のガイド保持部材５ａの下部から鋸刃走行ラインＬ側に延伸した延伸部５ｃが一体的に設けてあり、この延伸部５ｃに立設したピストンロッド取付部２９にピストンロッド３１の先端部がナット３３により連結固定してある。
【００３１】
図２、図５、図７を参照しながら、本体バイス４の固定バイス基準Ｋに対して基準バイスジョウ３のＹ方向の移動可能範囲を規制するストローク規制手段３０について説明する。
【００３２】
ストローク規制手段３０は、前記スライドベース１９の下面に弾機受け部材３５をボルト３７により垂設固定すると共に、基準バイスジョウ３の上部のガイド保持部材３ａに係止部材３９を立設し設け、この係止部材３９と前記弾機受け部材３５との間に、基準バイスジョウ３をＹ軸方向の−方向に、常時押圧付勢する３本の圧縮スプリング４１を装着し、前記スライドベース１９の−Ｙ軸方向の端部にスライドベース１９の裏面から下方に突出し、基準バイスジョウ３のガイド保持部材３ａの−Ｙ軸方向の端部に当接係合可能な係止部材４３を設け、弾機受け部材３５には、基準バイスジョウ３の固定バイス基準ＫからのＹ方向移動範囲を規制する位置調節部材としてボルト４５が螺合して設けてなるものである。
【００３３】
上述のボルト４５の頭部が係止部材３９に係合当接することにより、基準バイスジョウ３の固定バイス基準から＋Ｙ軸方向の移動量ΔＹを規制する。
【００３４】
図１、図５、図７は、基準バイスジョウ３の固定バイス基準からの＋Ｙ方向の許容移動量ΔＹがゼロで、−Ｙ方向の許容移動量がΔＹの状態を示したものである。すなわち、搬出バイス装置１が素材Ｗの真直性が良好な鼻曲がりのない素材を把持したときの状態の例を示したものであり、基準バイスジョウ３が前記本体バイス装置４の固定バイス基準Ｋと同一位置に在る状態の例を示したものである。
【００３５】
上述の図１、図５、図７に示す状態において、位置調節部材としてのボルト４５を固定しているロックナット４７を弛めて、ボルト４５を＋Ｙ方向に適宜に移動して固定すれば、例えば、Ｙ＝ΔＹの位置においてボルト４５と係止部材３９とが係合当接するように設定すれば、搬出バイス装置１の基準バイスジョウ３のＹ方向の移動可能範囲をＹ＝±ΔＹに規制することができる。なお、このΔＹは鋸刃走行ラインＬの製品側近傍位置での素材の許容曲がり量であってＹ軸方向に約±１０ｍｍに設定してある。
【００３６】
図１、図５、図６を参照するに、前記スライドベース１９上面には基準バイスジョウ３とスライドベース１９とのＹ方向の相対的移動を規制する油圧または空圧で作動するロックシリンダ４９が設けてある。このロックシリンダ４９のピストンロッド５１が突出する様に作動させると、ピストンロッド５１が基準バイスジョウ３のガイド保持部材３ａに当接して、基準バイスジョウ３とスライドベース１９とのＹ方向の相対的移動が規制される様になっている。
【００３７】
図６を参照するに、スライドベース１９の前部のエンコーダ取付部１９ｆに設けたＸ軸用のロータリーエンコーダ５３のピニオン（図示省略）に移動バイスジョウ５に設けたラック５５が係合させてある。したがって、固定バイス基準Ｋに対する移動バイスジョウ５のＹ方向の位置をＸ軸エンコーダ５３により知ることが可能である。
【００３８】
上記構成の搬出バイス装置１において、素材の真直性が良くない、例えば、素材先端がフロントバイスの基準面（固定バイスの素材当接面）から離れる方向（＋Ｙ方向）にΔＹの範囲内で曲がった、いわゆる鼻曲がりした直径がＤの丸棒からなる素材Ｗを本体バイスでクランプした後にフロントバイスでクランプする場合について説明する。
【００３９】
はじめに、搬出バイス装置１の基準バイスジョウ３はストローク規制手段３０の圧縮スプリング４１により、常時、−Ｙ方向に押圧されているため、固定バイス基準Ｋの位置より−Ｙ方向にΔＹだけ移動した位置に押圧されて、係止部材４３に係合して停止した初期状態にある。
【００４０】
次いで、上述の初期状態にある搬出バイス装置１の移動バイスジョウ５を流体圧シリンダ２５を作動させて、基準バイスジョウ３と移動バイスジョウ５の間隔を素材直径（丸棒の場合）Ｄより大きく、例えばパラメータで指定する２ΔＹ分大きくなるように開いた状態にして、搬出バイス装置１を鋸刃走行ラインＬの製品側に位置決めされている素材Ｗをクランプすべく、後述するＸ軸駆動手段６０により、鋸刃走行ラインＬの近傍に設定された適宜な位置に前進位置決めする。
【００４１】
次いで、流体圧シリンダ２５をピストンロッド３１が収縮する方向に作動させれば、基準バイスジョウ３または移動バイスジョウ５のどちらかが先に素材Ｗに当接し、次いで残りのバイスジョウが素材Ｗに当接して素材Ｗが流体圧シリンダ２５の締め付け力（実施例では約１,６００ｋｇf）で把持される。
【００４２】
なお、上述の如く素材Ｗを把持するとき、基準バイスジョウ３と移動バイスジョウ５は、共に同一のＹ軸ガイドレール２１上を移動自在に係合しているので、Ｙ軸方向の抵抗はほとんどなく、前記本体バイス装置４と搬出バイス装置１との間における素材Ｗに作用する剪断応力は、前記ストローク規制手段３０における圧縮スプリング４１の僅かな押圧荷重（実施例では約１５ｋｇｆ）のみである。
【００４３】
もし、素材Ｗの先端が基準バイスジョウ３から離隔する方向へΔＹの範囲内で曲がっていた場合には、素材Ｗを把持した際に基準バイスジョウ３の素材当接面は、固定バイス基準（Ｙ＝０）を越えて移動して、鼻曲がりの隙間分だけ移動して素材Ｗに当接して停止する。
【００４４】
その結果、移動バイスジョウ５の方が−Ｙ方向に、すなわち基準バイスジョウ３に接近する方向に移動してきて素材Ｗに当接して素材Ｗが、流体圧シリンダ２５の締め付け力（実施例では約１,６００ｋｇf）で把持されることになる。なお、この状態において素材Ｗに作用する剪断応力は、やはり圧縮スプリング４１の押圧荷重（実施例では約１５ｋｇｆ）である。
【００４５】
上述の如くして、素材Ｗを把持した後にロックシリンダ４９を作動させれば、基準バイスジョウ３とスライドベース１９とのＹ方向の相対的移動が規制されるため、上述の圧縮スプリング４１の押圧荷重による素材Ｗに作用する剪断応力をゼロにすることができる。
【００４６】
素材Ｗを把持した後にロックシリンダ４９を作動させることにより、搬出バイス装置１による素材Ｗに作用する剪断応力を完全にゼロにすることができる。したがって、製品が素材Ｗから完全に切り離されるまで製品は搬出バイス装置１に保持されて動かないので鋸刃刃先が製品に引っかかることがない。
【００４７】
前記搬送架台１１には、搬出バイス装置１を鋸刃走行ラインＬの製品側に位置決めされている素材Ｗを把持すべく、鋸刃走行ラインＬの近傍に設定された適宜な位置に前進させたり、把持した製品を後方の適宜な位置まで搬出させるための後述のＸ軸駆動手段６０が設けてある。
【００４８】
図８〜図１３を参照するに、搬送架台１１は、製品搬出方向に離隔した門型支柱７９、８１を備えており、この門型枠部材７９、８１の上部の水平梁部７９ｈと水平梁部８１ｈとの間には、搬出方向に平行したＸ軸ガイドレール支持部材７０が架け渡してある。
【００４９】
図１２を参照するに、前記スライドベース１９の上面に設けたＸ軸ガイド１７に係合する２本のＸ軸ガイドレール１５がＸ軸ガイドレール支持部材７０の下面に設けてある。
【００５０】
Ｘ軸駆動手段６０は、出力軸にピニオンギヤ７３を備えたＸ軸駆動モータ７１を前記スライドベース１９上に設け、前記Ｘ軸ガイドレール支持部材７０の側面にピニオンギヤ７３に係合するＸ軸ラック７５からなるものであり、Ｘ軸駆動モータ７１を正転または逆転駆動させることにより、前記スライドベース１９を搬出方向に移動位置決めすることが出来るものであり、すなわち、前記搬出バイス装置１を搬出方向に移動位置決めすることが出来るものである。
【符号の説明】
【００５１】
１  搬出バイス装置
３  基準バイスジョウ
３ａ  ガイド保持部材
３ｂ  腕部
３ｃ  シリンダ取付部
４  本体バイス装置
５  移動バイスジョウ
５ａ  ガイド保持部材
５ｂ  腕部
７、９  バイスプレート
１１  搬送架台
１３  搬出方向
１５  Ｘ軸ガイドレール
１７  Ｘ軸ガイド
１９  スライドベース
１９ｆ  エンコーダ取付部
２１  Ｙ軸ガイドレール
２３  Ｙ軸ガイド
２５  流体圧シリンダ
２７  フランジ
２９  ピストンロッド取付部
３０  ストローク規制手段
３１  ピストンロッド
３３  ナット
３５  弾機受け部材
３７  ボルト
３９  係止部材
４１  圧縮スプリング
４３  係止部材
４５  ボルト
４７  ロックナット
４９  ロックシリンダ
５１  ピストンロッド
５３  ロータリーエンコーダ
５５  ラック
６０  Ｘ軸駆動手段
７１  Ｘ軸駆動モータ
７３  ピニオンギヤ
７５  Ｘ軸ラック
７９、８１  門型枠部材
７９ｈ、８１ｈ  水平梁部
Ｋ  固定バイス基準
Ｌ  鋸刃走行ライン
Ｗ  素材
【図１】
0005603648.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005603648.tif 000014
【図１４】
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