(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚の複数箇所に設けられる棚側コンベアと、
複数の前記棚側コンベアの各対応位置に移動可能で、前記棚側コンベアのそれぞれと荷物の出し入れが可能な移動テーブルとを備える自動倉庫システムであって、
前記棚側コンベアは、
当該棚側コンベアを制動する制動状態と前記棚側コンベアの駆動を可能とする解除状態との間を転換自在となされる制動手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記棚側コンベアを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記制動手段の解除状態を維持する力を制動手段に付与する解除維持手段とを備え、
前記棚側コンベアはさらに、
当該棚側コンベア上を移動する荷物を案内する案内状態と退避状態との間を転換自在となされる案内手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記案内手段の案内状態を維持する力を前記案内手段に付与する案内維持手段とを備える
自動倉庫システム。
【請求項２】
棚の複数箇所に設けられる棚側コンベアと、
複数の前記棚側コンベアの各対応位置に移動可能で、前記棚側コンベアのそれぞれと荷物の出し入れが可能な移動テーブルとを備える自動倉庫システムであって、
前記棚側コンベアは、
当該棚側コンベアを制動する制動状態と前記棚側コンベアの駆動を可能とする解除状態との間を転換自在となされる制動手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記棚側コンベアを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記制動手段の解除状態を維持する力を制動手段に付与する解除維持手段とを備え、
前記棚側コンベアはさらに、
当該棚側コンベアにおける荷物の移動を移動テーブルとは反対側の端部において規制する規制状態と荷物の移動を可能とする許可状態との間を転換自在となされる規制手段を備え、
前記移動テーブルは、
前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記規制手段の規制状態を維持する力を前記規制手段に付与する規制維持手段とを備える
自動倉庫システム。
【請求項３】
前記移動テーブルは、
当該移動テーブル上の荷物を移動させるテーブル側コンベアを備え、
前記駆動手段は、
前記テーブル側コンベアを駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記棚側コンベアに伝達する伝達手段と、
駆動力を伝達する伝達状態と駆動力を伝達しない非伝達状態とに前記伝達手段を転換する転換手段とを備え、
前記解除維持手段は、伝達状態に転換する力を前記転換手段に付与する
請求項１に記載の自動倉庫システム。
【請求項４】
前記移動テーブルは、
当該移動テーブル上の荷物を移動させるテーブル側コンベアを備え、
前記駆動手段は、
前記テーブル側コンベアを駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記棚側コンベアに伝達する伝達手段と、
駆動力を伝達する伝達状態と駆動力を伝達しない非伝達状態とに前記伝達手段を転換する転換手段とを備え、
前記解除維持手段は、伝達状態に転換する力を前記転換手段に付与する
請求項２に記載の自動倉庫システム。
【請求項５】
前記解除維持手段は、案内状態を維持する力を前記案内維持手段に付与する
請求項３に記載の自動倉庫システム。
【請求項６】
前記解除維持手段は、規制状態を維持する力を前記規制維持手段に付与する
請求項４に記載の自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、棚の各段に荷物を自動的に搬入し、棚の各段から荷物を自動的に搬出することのできる自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物が保管される棚（ラック）に対し自動的に荷物の出し入れをする自動倉庫の一つとして、スライドフォークを備えるスタッカークレーンが設けられた自動倉庫がある。この自動倉庫は、スタッカークレーンを棚に沿って移動させ、スライドフォークを棚側方向に伸縮させることにより、棚とスッタカクレーンとの間で荷物を移送するものである。【０００３】
前記自動倉庫の場合、スライドフォークを伸ばした状態で荷物を保持する必要があるため、スタッカークレーンは大きなモーメントに抗することのできる剛性が必要となる。そのため、スタッカークレーンのマストなどが大型化し、前記マストを移動させる台車も大型化するため、スタッカークレーン自体が大型化してしまい、棚を設けるスペースが小さくなるなど、自動倉庫における荷物の保管効率が低下してしまうことがある。【０００４】
そこで、棚の荷物が載置される場所をコンベアとし、スタッカークレーンにもコンベアを設け、棚のコンベアとスタッカークレーンのコンベアとを突き合わせ状態としてコンベアを駆動することで、荷物の移送を行う技術が特許文献１に記載されている。また、特許文献１には、棚側のコンベアには駆動源を設けずに、スタッカークレーン側のコンベアの駆動力を棚側のコンベアに伝達するものとしている。以上により、スタッカークレーンの小型化が達成でき、自動倉庫の保管効率を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、棚の荷物を載置する部分がコンベアとなっている場合、地震などによって棚が振動した場合、コンベアの移送方向に荷物が容易に移動して荷物が棚から落下することが考えられる。【０００７】
本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、棚の荷物が載置される部分にコンベアが設けられている場合でも、地震などの不測の振動などから荷物の落下を有効に防止することができると共に、比較的小型の装置であっても棚に対して荷物の出し入れを可能とする自動倉庫システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる自動倉庫システムは、棚の複数箇所に設けられる棚側コンベアと、複数の前記棚側コンベアの各対応位置に移動可能で、前記棚側コンベアのそれぞれと荷物の出し入れが可能な移動テーブルとを備える自動倉庫システムであって、前記棚側コンベアは、当該棚側コンベアを制動する制動状態と前記棚側コンベアの駆動を可能とする解除状態との間を転換自在となされる制動手段を備え、前記移動テーブルは、前記棚側コンベアを駆動する駆動手段と、前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記制動手段の解除状態を維持する力を制動手段に付与する解除維持手段とを備えることを特徴とする。【０００９】
これによれば、棚に設けられる棚側コンベアは、移動テーブルに備えられる駆動手段により棚側コンベアを駆動する際に移動テーブルに設けられる解除維持手段により制動が解除されるため、棚側コンベアは通常は制動状態にある。従って、棚に不測の振動が発生した場合でも、棚側コンベアが不本意に動作することが無く、高い安全性を確保することが可能となる。【００１０】
前記棚側コンベアはさらに、当該棚側コンベア上を移動する荷物を案内する案内状態と退避状態との間を転換自在となされる案内手段を備え、前記移動テーブルは、前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記案内手段の案内状態を維持する力を前記案内手段に付与する案内維持手段とを備えてもよい。【００１１】
これによれば、棚と移動テーブルとの間で荷物を移送する際に荷物を案内することができるため、荷物を移載する際の位置ずれを防止することができる。【００１２】
前記棚側コンベアはさらに、当該棚側コンベアにおける荷物の移動を移動テーブルとは反対側の端部において規制する規制状態と荷物の移動を可能とする許可状態との間を転換自在となされる規制手段を備え、前記移動テーブルは、前記駆動手段により前記棚側コンベアを駆動する際に前記規制手段の規制状態を維持する力を前記規制手段に付与する規制維持手段とを備えてもよい。【００１３】
これによれば、移動テーブルから棚へ荷物を移送する際に棚側コンベアの駆動が停止しないため不本意に荷物が棚から落下することを防止できる。また、棚において荷物の移送方向の位置決めを行うことが可能となる。【００１４】
また、前記移動テーブルは、当該移動テーブル上の荷物を移動させるテーブル側コンベアを備え、前記駆動手段は、前記テーブル側コンベアを駆動する駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記棚側コンベアに伝達する伝達手段と、駆動力を伝達する伝達状態と駆動力を伝達しない非伝達状態とに前記伝達手段を転換する転換手段とを備え、前記解除維持手段は、伝達状態に転換する力を前記転換手段に付与するものでもよい。【００１５】
これによれば、移動テーブルから棚へ荷物を移送する際に棚側コンベアの駆動する駆動力を伝達すると共に棚側コンベアの制動を解除することができるため、部品点数を少なく抑えて、移動テーブルの軽量化を図ることが可能となる。さらに移動テーブルの軽量化は、移動テーブルを駆動する際の消費エネルギーを低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明によれば、棚の荷物が載置される部分にコンベアが設けられている場合でも、地震などの不測の振動などから荷物の落下を有効に防止することができる安全性の高い自動倉庫システムを提供できる。また、移動する移動テーブルを軽量化することができ、省エネルギーに貢献することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、自動倉庫システムの概略構成を示す正面図である。
【図２】図２は、自動倉庫システムにおける棚と搬送車との関係を示す斜視図である。
【図３】図３は、自動倉庫システムの概略構成を示す平面図である。
【図４】図４は、移動テーブルと棚側コンベアとをＹ軸方向から模式的に示す側面図である。
【図５】図５は、移動テーブルと棚側コンベアとを上方から模式的に示す平面図である。
【図６】図６は、移動テーブルと棚側コンベアとを側方から模式的に示す図であって、駆動力を付与している状態を示す図である。
【図７】図７は、移動テーブルと棚側コンベアとを側方から模式的に示す図であって、駆動力を付与していない状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本願発明係る自動倉庫システムについて図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、自動倉庫システムの概略構成を示す正面図である。
【００２０】
図２は、自動倉庫システムにおける棚と搬送車との関係を示す斜視図である。
【００２１】
なお、図２では、棚と各搬送車との位置関係を明確に示すために、移動テーブル等の他の構成要素の図示は省略されている。
【００２２】
図３は、自動倉庫システムの概略構成を示す平面図である。
【００２３】
これらの図に示すように、自動倉庫システム１００は、棚２００と、複数の搬送車１５０とを備える。本実施の形態の場合、自動倉庫システム１００は、棚２００の各段に搬送車１５０が配置されており、荷物の大量入出庫が可能なシステムとなっている。
【００２４】
棚２００は、左右方向（Ｙ軸方向、以下同じ）および上下方向（Ｚ軸方向、以下同じ）に複数の荷物を載置することのできる棚であり、棚２００に沿って走行する搬送車１５０と荷物の移載をすることができる棚である。
【００２５】
搬送車１５０は、一対のレール１７０に沿って左右方向に移動し、棚２００に対する荷物の受け渡しを行うことができる。また、搬送車１５０は、複数の棚２００の段のそれぞれに対応して配置されている。つまり、複数の搬送車１５０は、複数の棚２００の段と一対一で対応している。
【００２６】
ここで、本実施の形態における搬送車１５０は、図２に示すように、移載装置１５５を有している。移載装置１５５は、例えば前後方向（Ｘ軸方向、以下同じ）に伸縮することで荷物の取り込みおよび送り出しを行う移載機構が採用されている。
【００２７】
また、移載装置１５５は、前後方向の双方向に伸縮することができる。そのため、図１および図２では省略されているが、図３に示すように、搬送車１５０の走行路であるレール１７０を挟んで向かい合わせに配置される２つの棚２００のいずれとも荷物の移載をすることが可能となっている。
【００２８】
また、自動倉庫システム１００は、外部から搬入される荷物を入庫し、外部へ搬出される荷物を出庫する入出庫ステーション１１０を複数箇所に備えている。具体的には、入出庫ステーション１１０は、棚２００の左右の端部と中間部とに設けられている。
【００２９】
また、自動倉庫システム１００は、荷物を昇降させることのできる移動テーブル１２０を備える。移動テーブル１２０は、入出庫ステーション１１０に対応して設けられており、入出庫ステーション１１０と棚２００との間の荷物の受け渡しを仲介する装置である。なお、移動テーブル１２０の詳細については後述する。
【００３０】
次に、自動倉庫システム１００の基本的な動作を簡単に説明する。
【００３１】
入出庫ステーション１１０のコンベアにより搬送されてきた荷物は、移動テーブル１２０により、棚２００に対応する高さまで搬送され、棚側コンベア１３０に載置される。なお、移動テーブル１２０と棚側コンベア１３０との移載態様の詳細は後述する。
【００３２】
棚側コンベア１３０に載置された荷物は、対応する高さに配置される搬送車１５０に引き取られ、棚２００のいずれかの部分に載置される。このようにして、入出庫ステーション１１０を介した入庫処理が実行される。
【００３３】
一方搬出の際は、いずれかの棚２００に載置されている荷物は、対応する高さに配置される搬送車１５０に引き取られ、同じ高さの棚側コンベア１３０まで搬送される。棚側コンベア１３０まで搬送された荷物は、移動テーブル１２０に移載され、入出庫ステーション１１０まで移動され搬出される。
【００３４】
このようにして、入出庫ステーション１１０を介した出庫処理が実行される。
【００３５】
図４は、移動テーブルと棚側コンベアとをＹ軸方向から模式的に示す側面図である。
【００３６】
同図に示すように自動倉庫システム１００は、棚２００の複数箇所に設けられる棚側コンベア１３０と、複数の棚側コンベア１３０の各対応位置に移動可能で、棚側コンベア１３０のそれぞれと荷物の出し入れが可能な移動テーブル１２０とを備えている。本実施の形態の場合、棚側コンベア１３０は、棚２００の上下方向に並んで配置されている。移動テーブル１２０は、いわゆるバーチカル駆動コンベアと称される装置に備えられるものであり、移動テーブル１２０は、上下方向に延びる柱１０２に沿って移動することができるものとなっている。
【００３７】
図５は、移動テーブルと棚側コンベアとを上方から模式的に示す平面図である。
【００３８】
図６は、移動テーブルと棚側コンベアとを側方から模式的に示す図であって、駆動力を付与している状態を示す図である。
【００３９】
図７は、移動テーブルと棚側コンベアとを側方から模式的に示す図であって、駆動力を付与していない状態を示す図である。
【００４０】
これらの図に示すように棚側コンベア１３０は、棚側コンベア１３０を制動する制動状態と棚側コンベア１３０の駆動を可能とする解除状態との間を転換自在となされる制動手段１３１を備えている。本実施の形態の場合、棚側コンベア１３０は、各ローラ１３２がチェーンやベルトなどの動力伝達手段（図示せず）で接続されるローラコンベアであり、制動手段１３１は、棚側コンベア１３０の一つのローラ１３２に押しつけられることにより棚側コンベア１３０を動作させない制動状態とすることができる。また、制動手段１３１をローラ１３２から離すことで棚側コンベア１３０の駆動を可能とする可能状態とすることができる。制動手段１３１は、リンク機構１３４により制動状態と解除状態とを転換することができるものとなっており、移動テーブル１２０から力が付与されない状態では、バネ１３３の付勢力により制動状態が維持されるものとなっている。
【００４１】
これによれば、棚側コンベア１３０の上に荷物が載置されている状態で棚２００が地震などにより揺れた場合でも荷物が棚２００から落下することを抑止して高い安全性を確保することが可能となる。また、バネ１３３の付勢力により制動状態が維持され、移動テーブル１２０からの力により解除状態となるため、個々の棚側コンベア１３０を制御することなく、高い安全性を確保することが可能となる。
【００４２】
棚側コンベア１３０はさらに、棚側コンベア１３０上を移動する荷物を案内する案内状態と退避状態との間を転換自在となされる案内手段１３５を備えている。本実施の形態の場合、案内手段１３５は、リンク機構１３４に取り付けられた帯状の板部材であり、棚側コンベア１３０の側方に荷物の搬送方向に沿った状態で配置される部材である。案内手段１３５は、移動テーブル１２０から力が付与されない状態では、図７に示すように、バネ１３３の付勢力により案内手段１３５の上端部がローラ１３２の上端部よりも下に配置される退避状態が維持されるものとなっている。一方、移動テーブル１２０からの力が付与された状態では、リンク機構１３４により、案内手段１３５がローラ１３２よりも上方に突出した案内状態が維持される。棚側コンベア１３０のローラ１３２は、搬送される荷物が案内手段１３５側に移動するように傾いて取り付けられており、棚側コンベア１３０で搬送される荷物は案内手段１３５に押しつけられるような状態で案内されるため、荷物の大きさにかかわらず、幅方向における荷物の位置を常に同じ状態とすることが可能となる。
【００４３】
棚側コンベア１３０はさらに、棚側コンベア１３０における荷物の移動を規制する規制状態と荷物の移動を可能とする許可状態との間を転換自在となされる規制手段１３６を備えている。本実施の形態の場合、規制手段１３６は、リンク機構１３４に取り付けられた帯状の板部材であり、棚側コンベア１３０の移動テーブル１２０とは反対側の端部、つまり移動テーブル１２０から見て棚側コンベア１３０の奥側に棚側コンベア１３０の幅方向に延びて配置される部材である。規制手段１３６は、移動テーブル１２０から力が付与されない状態では、図７に示すように、バネ１３３の付勢力により規制手段１３６の上端部がローラ１３２の上端部よりも下に配置される許可状態が維持されるものとなっている。一方、移動テーブル１２０からの力が付与された状態では、リンク機構１３４により、規制手段１３６がローラ１３２よりも上方に突出した規制状態が維持される。規制手段１３６は、棚側コンベア１３０で搬送される荷物が規制手段１３６によって荷物を停止させることにより、荷物が棚側コンベア１３０から落下することを防止し、搬送方向における荷物の位置を常に同じ状態とすることが可能となる。
【００４４】
移動テーブル１２０は、棚側コンベア１３０を駆動する駆動手段１４０と、駆動手段１４０により棚側コンベア１３０を駆動する際に、制動手段１３１の解除状態を維持する力を制動手段１３１に付与する解除維持手段１４１とを備えている。
【００４５】
本実施の形態の場合、移動テーブル１２０は、移動テーブル１２０上の荷物を移動させるテーブル側コンベア１２２を備えている。
【００４６】
テーブル側コンベア１２２は、移動テーブル１２０上に載置された荷物を、棚側コンベア１３０、つまり、棚２００に移載するための搬送装置である。本実施の形態では、テーブル側コンベア１２２として棚側コンベア１３０と同様のローラコンベアが採用されている。テーブル側コンベア１２２は、複数本のローラが動力伝達手段（図示せず）で接続されており、ローラの一つとしてモータローラ（駆動源１２１）を備えている。モータローラは、ローラと同様の外観形状をしたモータであり、電力が供給されると回転駆動力を発生させるものである。従ってテーブル側コンベア１２２は、モータローラの駆動力を他のローラに動力伝達手段を介して伝達することで、テーブル側コンベア１２２に載置された荷物を搬送することができるものとなっている。また、モータローラは、テーブル側コンベア１２２を駆動する駆動力を発生させるばかりでなく、棚側コンベア１３０を駆動する駆動源１２１としても機能する。以降、移動テーブル１２０が備えるモータローラを、駆動源１２１と記す。
【００４７】
駆動手段１４０は、移動テーブル１２０が近接視する棚側コンベア１３０を駆動する装置である。本実施の形態の場合、駆動手段１４０は、駆動源１２１と、伝達手段１４２と、転換手段１４３とを備えている。
【００４８】
駆動源１２１は、棚側コンベア１３０を駆動させるためのモータなどの装置である。本実施の形態の場合、駆動源１２１は、前述の通りテーブル側コンベア１２２を駆動するモータローラである。
【００４９】
伝達手段１４２は、駆動源１２１の駆動力を棚側コンベア１３０に伝達するための装置である。本実施の形態の場合、伝達手段１４２は、テーブル側コンベア１２２と棚側コンベア１３０との間に伝達状態となってテーブル側コンベア１２２の駆動力を棚側コンベア１３０に伝達する装置であり、テーブル側コンベア１２２の先端に位置するローラの外周面と棚側コンベアの後端に位置するローラの外周面との両方に当接して回転力を伝達するローラである。伝達手段１４２は、回転自在となるように軸支されており、外周面にはコンベアのローラとの摩擦力を高めるための部材（例えば硬質ゴム）が取り付けられている。
【００５０】
転換手段１４３は、伝達手段１４２が駆動源１２１の駆動力を棚側コンベア１３０に伝達する伝達状態と駆動力を伝達しない非伝達状態とに伝達手段１４２を転換する装置である。本実施の形態の場合、転換手段１４３は、所定の位置に伝達手段１４２を軸支する軸体が取り付けられ、他の位置が移動テーブル１２０の基体１２４に回転自在に取り付けられる剛性のある板状の部材である。転換手段１４３は、基体１２４に対して移動テーブル１２０の先端側に回動することにより、伝達手段１４２をローラの外周面に押しつけて伝達状態を創出することができ、反対側に回動することで伝達手段１４２をローラから引き離して非伝達状態を創出することができる。
【００５１】
解除維持手段１４１は、駆動手段１４０により棚側コンベア１３０を駆動する際に、棚側コンベア１３０に設けられた制動手段１３１の解除状態を維持する力を制動手段１３１に付与する装置である。本実施の形態の場合、解除維持手段１４１は、ステム１４５を自在に往復動させることができるリニアアクチュエータであり、ステム１４５を図６に示すように突出状態とすることで、転換手段１４３を介して棚側コンベア１３０のリンク機構１３４を動作させることができるものとなっている。解除維持手段１４１は、リンク機構１３４に取り付けられるバネ１３３の付勢力に抗してリンク機構１３４を動作させ、付勢力に抗した状態、すなわち制動手段１３１の解除状態を維持することのできる力を発生させることができる装置である。
【００５２】
また本実施の形態の場合、解除維持手段１４１は、駆動手段１４０により棚側コンベア１３０を駆動する際に案内手段１３５の案内状態を維持する力をリンク機構１３４を介して案内手段１３５に付与している。すなわち解除維持手段１４１は、案内維持手段としても機能している。換言すれば、案内維持手段は、解除維持手段１４１が発生させた力に基づき案内手段１３５を案内状態に維持させている。
【００５３】
また、解除維持手段１４１は、駆動手段１４０により棚側コンベア１３０を駆動する際に規制手段１３６の規制状態を維持する力をリンク機構１３４を介して規制手段１３６に付与している。すなわち解除維持手段１４１は、規制維持手段としても機能している。換言すれば、規制維持手段は、解除維持手段１４１が発生させた力に基づき規制手段１３６を規制状態に維持させている。
【００５４】
このように、移動テーブル１２０に備えられる駆動源１２１により、伝達手段１４２を介して棚側コンベア１３０を駆動することで、棚２００に複数備えられる棚側コンベア１３０のそれぞれにモータなどの駆動源を設ける必要が無く、棚２００の構成を簡素化して軽量化を図ることが可能となる。
【００５５】
また、解除維持手段１４１により、転換手段１４３を伝達状態に転換している。つまり、一つのアクチュエータで駆動力の伝達状態と制動手段１３１の解除状態との両方を創出することができるため、移動テーブル１２０の軽量化を図ることができ、移動テーブル１２０を上下に移動させるバーチカル駆動コンベアの動作に必要な電力を抑制することが可能となる。
【００５６】
さらに、解除維持手段１４１は、案内維持手段としても機能し、規制維持手段としても機能するため、一つのアクチュエータで、複数の状態を同時に創出することができることとなる。従って、移動テーブル１２０の軽量化にさらに寄与して、省エネルギーに貢献することが可能となる。
【００５７】
次に、実施の形態に係る自動倉庫システム１００の実施態様を説明する。
【００５８】
図４に示すように、入出庫ステーション１１０から荷物を受け取った移動テーブル１２０は、柱１０２に沿って上昇し、保管すべき棚２００の段に備えられる棚側コンベア１３０の前方に配置される。
【００５９】
配置された状態では、移動テーブル１２０と棚側コンベア１３０との関係は、図７に示した状態である。具体的には、バネ１３３の付勢力とリンク機構１３４により、制動手段１３１は制動状態であり、案内手段１３５は退避状態であり、規制手段１３６は、許可状態である。また、転換手段１４３は、非伝達状態であって、伝達手段１４２は、ローラとは接触していない状態となっている。
【００６０】
次に、解除維持手段１４１を動作させて、制動手段１３１を解除状態とし、その状態を維持する。具体的には、解除維持手段１４１のステム１４５を突出させることにより、バネ１３３の付勢力に抗してリンク機構１３４を動させ制動手段１３１をローラ１３２から離れた状態とする。また、解除維持手段１４１を突出させてリンク機構を動作させることにより、案内手段１３５は、案内状態で維持され、規制手段１３６は、規制状態で維持される。また、ステム１４５を突出させることにより転換手段１４３が回動して伝達手段１４２は、伝達状態で維持される。これにより、伝達手段１４２は、テーブル側コンベア１２２と棚側コンベア１３０とを接続して、駆動力を伝達できる伝達状態となる。
【００６１】
最後に、駆動源１２１を動作させれば、テーブル側コンベア１２２が動作すると共に棚側コンベア１３０も動作し、荷物を移載することが可能となる。
【００６２】
以上のような自動倉庫システム１００の棚側コンベア１３０は、駆動源や駆動源をコントロールするような通信装置を設ける必要が無いため、荷物を案内する機能や荷物の落下を防止する機能などを備えているにもかかわらず構成を簡素化して軽量化を図ることができる。特に棚側コンベア１３０は、棚２００に多数設ける必要がある装置であり、棚２００全体の軽量化に大きく寄与することが可能となる。一方、移動テーブル１２０は、棚側コンベア１３０の各構成を動作させる駆動装置が必要となるが、駆動源１２１はテーブル側コンベア１２２を駆動するために必要であり、解除維持手段１４１によって、棚側コンベア１３０が備える各部材を一度に動作させることができるため、移動テーブル１２０の軽量化も図ることが可能となる。特に移動テーブル１２０は、頻繁に移動させる必要がある装置であり、移動テーブル１２０の軽量化は省エネルギーに寄与することができる。
【００６３】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００６４】
例えば、移動テーブル１２０は、棚側コンベア１３０のみを駆動させる駆動手段と、テーブル側コンベア１２２を駆動する装置とを別々に備えていてもかまわない。また、解除維持手段１４１が、案内維持手段や規制維持手段の機能を備える必要はなく、移動テーブル１２０は、案内維持手段や規制維持手段を別々に備えてもかまわない。
【００６５】
また、複数の棚板を順番に昇降させて入出庫できるシステムの各棚板に棚側コンベア１３０を設け、その近傍に移動テーブル１２０を移動させる装置を並設することで、棚板が昇降できない場合の緊急入出庫手段として本願発明の自動倉庫システム１００を用いることも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本願発明は、棚に荷物を自動的に入出庫する自動倉庫システムに適用可能であり、特に、幅が長い棚の各段に棚に沿って走行する移送用の走行車を備え、高い効率で荷物を入出庫できる自動倉庫システムに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  自動倉庫システム
１０２  柱
１１０  入出庫ステーション
１２０  移動テーブル
１２１  駆動源
１２２  テーブル側コンベア
１２４  基体
１３０  棚側コンベア
１３１  制動手段
１３２  ローラ
１３３  バネ
１３４  リンク機構
１３５  案内手段
１３６  規制手段
１４０  駆動手段
１４１  解除維持手段
１４２  伝達手段
１４３  転換手段
１４５  ステム
１５０  搬送車
１５５  移載装置
１７０  レール
２００  棚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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