(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、該機体の下部に備えられる左右の走行輪と、前記機体より斜め上方へ延出されるハンドルと、を備える歩行型管理機において、
前記ハンドルはループ状に形成され、前記左右の走行輪を相対回転不能にロックするためのデフロックレバーを、前記ハンドルのループ状の部分が構成する平面内に配置し、
この平面内で前記デフロックレバーを回動操作可能とし、
前記ハンドル上の、前記デフロックレバーの前方となる位置に、エンジンを停止する停止スイッチを配置し、前記デフロックレバーはオペレータ側へ突出される
ことを特徴とする歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の走行輪を差動させるデフ装置を具備した歩行型管理機であって、前記デフ装置による差動を規制するデフロック装置を作動させるためのデフロックレバーを備えたものが公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。特許文献１に記載された歩行型管理機では、デフロックレバーの基端部が操作ボックスを介してハンドル上に配置される。このデフロックレバーを、前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に傾倒操作することにより、デフロック装置の作動・非作動を切り換えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４６１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の歩行型管理機においては、前記デフロックレバーが前記ハンドルの上方に突出しているため、他の操作具を操作する際に前記デフロックレバーが妨げになる（邪魔になる）場合があった。
【０００５】
すなわち、デフロックレバーが上記のようにハンドルの上方に突出している構成であったり、あるいは、ハンドルの下方に突出している構成であったりすると、他の操作具と干渉し、操作性が悪くなるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、デフロックレバーが他の操作具を操作する際の妨げとなることを防止するとともに、デフロックレバーの操作性を向上させることを課題とする。
【０００７】
請求項１に記載の歩行型管理機は、機体と、該機体の下部に備えられる左右の走行輪と、前記機体より斜め上方へ延出されるハンドルと、を備える歩行型管理機において、前記ハンドルはループ状に形成され、前記左右の走行輪を相対回転不能にロックするためのデフロックレバーを、前記ハンドルのループ状の部分が構成する平面内に配置し、この平面内で前記デフロックレバーを回動操作可能とし、前記ハンドル上の、前記デフロックレバーの前方となる位置に、エンジンを停止する停止スイッチを配置し、前記デフロックレバーはオペレータ側へ突出されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、デフロックレバーが他の操作具を操作する際の妨げとなることを防止することができる。即ち、停止スイッチを操作する際に、オペレータ側へ突出されたデフロックレバーが邪魔となることがなくなったのである。
また、デフロックレバーの操作性を向上させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る歩行型管理機の構成を示した左側面図である。
【図２】本発明に係る歩行型管理機の構成を示した平面図である。
【図３】本発明に係る歩行型管理機に備えられるハンドルの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図４】ハンドルの別の実施の一形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の一形態である歩行型管理機１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。なお、以下では、歩行型管理機１の前進方向（耕耘装置４０側）を「前方」と定義して説明を行う。
【００１１】
歩行型管理機１は、ロータリ作業型の歩行型管理機であり、耕耘作業や畝立て作業等の管理作業を行うことができる作業機である。歩行型管理機１は、ミッションケース１１、エンジン１２、燃料タンク１３、左右の走行輪１４・１４、耕耘装置４０、ハンドル２０、及び操作部３０等を具備する。なお、本明細書において「機体」（機体１０）とは、ミッションケース１１、エンジン１２、燃料タンク１３、及びエンジンフレーム１６等を合わせたもの、すなわち歩行型管理機１の本体を指す。
【００１２】
ミッションケース１１は、トランスミッションを内装する側面視「へ」字形状のケースであり、歩行型管理機１の主たる構造体の一つである。ミッションケース１１の上部には、エンジンフレーム１６を介してエンジン１２が載置固定される。エンジン１２の上には燃料タンク１３が備えられる。燃料タンク１３の上部には給油口１３ａが設けられる。給油口１３ａのキャップを取り外すことにより、該給油口１３ａから燃料タンク１３内に燃料を給油することができる。
【００１３】
ミッションケース１１の後下部には、左右の車軸１７・１７が回転可能に支持される。左の車軸１７は、ミッションケース１１の左側方に突出するように設けられ、先端部に左の走行輪１４が固定される。右の車軸１７は、ミッションケース１１の右側方に突出するように設けられ、先端部に右の走行輪１４が固定される。ミッションケース１１内における左右の車軸１７・１７の間には、該左右の車軸１７・１７を差動するデフ装置が備えられる。さらに、ミッションケース１１内には、前記デフ装置による差動を規制するためのデフロック装置が備えられる。該デフロック装置の作動は、デフロックレバー３１の操作と連動されている。すなわち、デフロックレバー３１を操作することにより、左右の走行輪１４・１４をロックして相対回転不能としたり、当該ロックを解除したりすることができる。
【００１４】
ミッションケース１１の前下部には、作業軸４１が回転可能に支持される。作業軸４１は、ミッションケース１１の左右両側方に突出するように設けられ、その外周面上に複数の耕耘爪４２・４２・・・が固定される。耕耘爪４２・４２・・・の回動軌跡の上半部は、ミッションケース１１に固定されたロータリカバー４３により、上方から覆われている。作業軸４１、耕耘爪４２・４２・・・、及びロータリカバー４３等により、耕耘装置４０が構成される。
【００１５】
耕耘装置４０の前方には、補助輪５０・５０が配置される。補助輪５０・５０は、補助輪用フレーム５１を介してエンジンフレーム１６に上下方向に回動可能に支持される。
【００１６】
ミッションケース１１の後部には、ハンドル２０の前端部が取り付けられる。ハンドル２０は、基部側ハンドル２１及び上部側ハンドル２２により構成される。
【００１７】
基部側ハンドル２１は、長い棒状の部材であり、その前端部（前下端部）がミッションケース１１の後部に固定される。基部側ハンドル２１の後端部（後上端部）は、機体１０の後上方に延出される。
【００１８】
上部側ハンドル２２は、ループ状に形成された部材であり、オペレータが把持する部分を成すものである。上部側ハンドル２２の前端部は、基部側ハンドル２１の後端部に連結される。より詳細には、上部側ハンドル２２は、軸線を左右方向（水平方向）に向けた回動軸２３を介して、基部側ハンドル２１に軸支される。回動軸２３は、燃料タンク１３の上端（給油口１３ａ）と略同じ高さに配置される。このような構成により、回動軸２３を支点として上部側ハンドル２２を基部側ハンドル２１に対して回動することができる。
【００１９】
前記回動軸２３の右側には、ハンドル固定レバー３２が設けられる。該ハンドル固定レバー３２を回動して緩めることにより、上部側ハンドル２２を上下任意の高さまで回動でき、または、前方へ回動することができる。そして、ハンドル固定レバー３２を締付方向に回動することで、上部側ハンドル２２を所望の回動位置で固定することができる。
【００２０】
歩行型管理機１を別の場所へ移動させる時や耕耘作業時には、上部側ハンドル２２を後上方に突出させた位置に固定する。このとき、上部側ハンドル２２の位置は図１〜図３に示す如き位置となる。なお、上部側ハンドル２２の上下高さは、オペレータの身長に合わせて任意に変更することができる。
【００２１】
また、添付図面には示していないが、歩行型管理機１を保管場所へ収容する時や燃料の給油作業時には、上部側ハンドル２２を前方（燃料タンク１３側）に折り畳んだ位置に固定することができる。
【００２２】
図２に示すように、上部側ハンドル２２の上（上部側ハンドル２２の前部）には操作ボックス２５が設けられ、該操作ボックス２５にデフロックレバー３１及び停止スイッチ３３が配置される。
また、ミッションケース１１の上（ミッションケース１１の後部）には操作プレート２４が設けられ、該操作プレート２４に変速レバー３４及び耕深調節レバー３５のレバーガイドが配置される。変速レバー３４及び耕深調節レバー３５の後端部は、機体１０の後上方に向かって延出される。デフロックレバー３１、停止スイッチ３３、変速レバー３４、及び耕深調節レバー３５等により、歩行型管理機１を人為的に操作するための操作部３０が構成される。
【００２３】
デフロックレバー３１は、上述のように、前記デフロック装置を作動させるための操作具である。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、デフロックレバー３１の基端部は、軸線を上下方向に向けた回動軸（不図示）を介して、上部側ハンドル２２に軸支される。当該回動軸は、操作ボックス２５（機体１０）の左右中央部に配置される。このような構成により、当該回動軸を支点としてデフロックレバー３１を上部側ハンドル２２に対して左右方向に回動することができる。
【００２４】
本実施形態のデフロックレバー３１は、上部側ハンドル２２のループ状の部分により取り囲まれている領域内において、概ね水平方向に回動するように設定されている。すなわち、デフロックレバー３１は、ハンドル２０のループ状の部分（上部側ハンドル２２）が構成する平面内に配置され、この平面内で概ね水平方向に回動操作可能である。なお、本実施形態のデフロックレバー３１は、その先端部がオペレータ側（機体１０の後方側）に突出していて、操作ボックス２５に形成されたレバーガイドであるガイド溝２５ａ（図３（ａ）参照）に沿って左右方向に回動される。デフロックレバー３１の基端部は、ワイヤー及びリンク機構等を介して、前記デフロック装置に連結される。
【００２５】
停止スイッチ３３は、エンジン１２を停止するための押しボタン式のスイッチである。停止スイッチ３３は、歩行型管理機１の走行及び耕耘作業等を緊急に停止したいときに、オペレータにより操作される。停止スイッチ３３は、操作ボックス２５を介して、上部側ハンドル２２の上に押し込み操作可能に設けられる。停止スイッチ３３は、デフロックレバー３１の前方に配置される。
【００２６】
このように、本実施形態のデフロックレバー３１は、上部側ハンドル２２が構成している概ね水平な平面内において回動する。したがって、デフロックレバーが上部側ハンドルの上方または下方に突出している構成とした場合と比べて、デフロックレバー３１の他の操作具との干渉を回避し易い。よって、歩行型管理機１の設計に際するデフロックレバー３１の配置の自由度が高まる。
【００２７】
また、本実施形態のデフロックレバー３１は、オペレータ側（機体１０の後方側）に向かって延出されているので、オペレータが上部側ハンドル２２の後方からデフロックレバー３１に手を延ばすことが容易であり、操作性に優れている。すなわち、デフロックレバー３１の先端部をオペレータの近傍に配置することができるのである。また、本実施形態のデフロックレバー３１は、停止スイッチ３３の後方において概ね水平方向に回動されるので、停止スイッチ３３を押し込み操作する際にデフロックレバー３１が邪魔になることがない。したがって、デフロックレバー３１及び停止スイッチ３３の双方の操作を機体１０の左右のいずれの側からも容易に行うことができる。
【００２８】
変速レバー３４は、前記トランスミッションの変速比を変更するための操作具である。変速レバー３４の基端部は、ミッションケース１１内のトランスミッションを構成しているギヤ等に連結される。変速レバー３４の先端部は、上部側ハンドル２２の前端の前方まで延出される。オペレータは、操作プレート２４に形成されたレバーガイドであるガイド溝２４ａに沿って、変速レバー３４を上下方向に傾倒操作することができる。
【００２９】
耕深調節レバー３５は、補助輪５０・５０の耕耘装置４０に対する上下位置（高さ）を調節するためのものである。耕深調節レバー３５の先端部は、機体１０の後上方に向かって延出される。耕深調節レバー３５の他端部は、リンク機構を介して補助輪用フレーム５１に連結される。なお、当該リンク機構は機体１０に枢支される。オペレータは、操作プレート２４に形成されたレバーガイドであるガイド溝２４ｂに沿って、耕深調節レバー３５を上下方向に傾倒操作することができる。該耕深調節レバー３５を傾倒操作することにより、補助輪５０・５０が上下方向に回動され、耕耘深さを調節することができる。
【００３０】
このように、本実施形態の変速レバー３４及び耕深調節レバー３５は、いずれも機体１０の後上方に向かって延出されていて、左右に並設されている。したがって、オペレータは、これらのレバーの操作のために左右に移動する必要がない。すなわち、ハンドル２０の後方の一定の位置から、変速レバー３４及び耕深調節レバー３５の双方を操作することができる。また、変速レバー３４用のガイド溝２４ａと、耕深調節レバー３５用のガイド溝２４ｂと、が一つの操作プレート２４の平面内に形成されているため、双方のインデックス（操作位置）を同時に見渡すことが容易であり、操作性に優れる。また、変速レバー３４用のガイド溝２４ａと、耕深調節レバー３５用のガイド溝２４ｂと、を別個の部材（操作プレート）に形成する構成とした場合と比べて、製造時における溶接等の工程の数を少なく抑えることができ、製造コストの削減を図ることができる。
【００３１】
以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１は、機体１０と、機体１０の下部に備えられる左右の走行輪１４・１４と、機体１０より斜め上方へ延出されるハンドル２０と、を備える歩行型管理機において、ハンドル２０（上部側ハンドル２２）はループ状に形成され、左右の走行輪１４・１４を相対回転不能にロックするためのデフロックレバー３１を、ハンドル２０のループ状の部分（上部側ハンドル２２）が構成する平面内に配置し、この平面内でデフロックレバー３１を回動操作可能としたものである。
【００３２】
したがって、デフロックレバーが上部側ハンドルの上方または下方に突出している構成とした場合と比べて、デフロックレバー３１の他の操作具との干渉を回避し易い。すなわち、デフロックレバー３１が他の操作具を操作する際の妨げとなることを防止できる。その結果、歩行型管理機１の設計に際するデフロックレバー３１の配置の自由度が高まる。
【００３３】
また、本実施形態に係る歩行型管理機１は、ハンドル２０（上部側ハンドル２２）上の、デフロックレバー３１の前方となる位置に、エンジン１２を停止する停止スイッチ３３を配置し、デフロックレバー３１はオペレータ側へ突出されるものである。
【００３４】
したがって、オペレータがハンドル２０（上部側ハンドル２２）の後方からデフロックレバー３１に手を延ばすことが容易となり、操作性が向上される。また、デフロックレバー３１及び停止スイッチ３３の双方の操作を行い易い。
【００３５】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。
【００３６】
上記の実施形態においては、デフロックレバー３１は、操作ボックス２５（機体１０）の左右中央部に配置された回動軸（不図示）を支点として、左右方向に回動されるものとした。しかしながら、この構成に代えて、デフロックレバーの回動支点を成す回動軸を、操作ボックス２５（機体１０）の左右中央部よりも左側寄りまたは右側寄りに配置し、当該回動軸を支点として、デフロックレバーを前後方向に回動可能に構成してもよい。図４に示すデフロックレバー６１は、このようなデフロックレバーの具体例である。
【符号の説明】
【００３７】
１        歩行型管理機
１０      機体
１２      エンジン
１４      走行輪
２０      ハンドル
２１      基部側ハンドル
２２      上部側ハンドル
３１      デフロックレバー
３３      停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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