(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不溶性物質を含む電着塗料を被塗装部品に電着塗装する電着塗装設備において、
前記電着塗料を収容する電着槽と、
前記電着槽内の前記電着塗料を循環させる吐出ノズルと、
前記被塗装部品を懸架する部品ハンガーと、
前記被塗装部品を前記電着塗料に浸漬させた状態を維持しながら前記電着塗料が流れる方向に対向して移動させる部品移動機構と、
前記被塗装部品が前記部品移動機構によって所定区間を移動してから前記被塗装部品に通電させる部品通電機構と、を備え、
前記不溶性物質は、フッ素樹脂粉末又は二硫化モリブデンである、
ことを特徴とする電着塗装設備。
【請求項２】
前記部品通電機構は、前記部品ハンガーに電流を流す通電バーを備え、
前記部品移動機構は、前記被塗装部品を前記所定区間だけ移動させてから前記通電バーに接触させる、ことを特徴とする請求項１に記載の電着塗装設備。
【請求項３】
前記部品移動機構は、前記被塗装部品の移動及び停止を繰り返し、
前記部品通電機構は、前記被塗装部品が停止してから所定時間経過した時に前記被塗装部品に通電させ始め、前記被塗装部品が移動し始めた時に通電を停止することを繰り返す、ことを特徴とする請求項１に記載の電着塗装設備。
【請求項４】
前記被塗装部品への電着塗装に伴って付着した前記部品ハンガー上の前記電着塗料を剥離する塗料剥離装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の電着塗装設備。
【請求項５】
前記塗料剥離装置は、前記部品ハンガーの前記電着塗料を剥離するバイトと、当該バイトを回転させるモータと、前記バイトを前記部品ハンガーの形状に沿って移動させる摺動機構と、を有することを特徴とする請求項４に記載の電着塗装設備。
【請求項６】
前記塗料剥離装置が前記電着塗料を剥離した前記部品ハンガーが通電するか否かを検査する通電検査装置を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の電着塗装設備。
【請求項７】
前記通電検査装置は、前記部品ハンガーに係止可能な集電子を有し、当該集電子に流れる電流が所定の閾値以上であるか否かによって通電するか否かを判別する、ことを特徴とする請求項６に記載の電着塗装設備。
【請求項８】
前記電着塗料は、エポキシ系カチオン樹脂を含むカチオン電着塗料である、ことを特徴とする請求項１に記載の電着塗装設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗装部品に電着塗料を電着塗装する電着塗装設備に関し、特に、車両等のシートベルトに使用されるバックル部品等に電着塗料を電着塗装する電着塗装設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等におけるシートベルトのバックルを構成するベース、ラッチ、ピン等は、トングを挿入するための摺動部分を備える。そして、それらの摺動部分には、所定の塗膜強度、潤滑性が要求される上に、ドライバーが持ち込む清涼飲料水等に対する撥水性が要求される。バックルの摺動部分の塗装に使用される塗料には、主にエポキシ樹脂系の塗料が使用されてきた。そして、これらの塗料の塗装法として、エアー吹き付け塗装、ディップスピン塗装、浸漬塗装等が用いられてきた。
【０００３】
高価な塗料を最小のロスで塗装するためには浸漬塗装が最適であるが、バックルには組み立てのための小さい穴、軽量化のための抜き穴等があり、バックルを塗装するために浸漬塗装を用いた場合、塗料の表面張力でそれらの穴に塗膜が張ってしまうという問題があった。また、その対策として、塗料の表面張力を低下させたり、エアー吹き付け塗装を用いたりしても、少なからず同様の問題が生じ、作業工程、作業時間、作業コスト等が増加するという問題もあった。
【０００４】
かかる問題を解決する手段として、例えば、特許文献１に記載されたような電着塗装装置が提案されている。特許文献１に記載された電着塗装装置は、電着槽内でノズルを用いて電着塗料（塗料及び溶剤）を循環させ、被塗装部品（被塗物）を電着塗料の液流の反対方向に移動させながら電着塗装を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８５４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された電着塗装装置に適用される被塗装部品は、車両等の重量物であり、被塗装部品にバックル等の軽量物を適用した場合、被塗装部品を電着塗料に浸漬させた際に、被塗装部品が不安定になり、良好な電着塗装を行うことが難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑み創案された発明であり、被塗装部品を安定させた状態で良好な電着塗装を行うことができる電着塗装設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、不溶性物質を含む電着塗料を被塗装部品に電着塗装する電着塗装設備において、前記電着塗料を収容する電着槽と、前記電着槽内の前記電着塗料を循環させる吐出ノズルと、前記被塗装部品を懸架する部品ハンガーと、前記被塗装部品を前記電着塗料に浸漬させた状態を維持しながら前記電着塗料が流れる方向に対向して移動させる部品移動機構と、前記被塗装部品が前記部品移動機構によって所定区間を移動してから前記被塗装部品に通電させる部品通電機構と、を備え、前記不溶性物質は、フッ素樹脂粉末又は二硫化モリブデンである、ことを特徴とする電着塗装設備が提供される。
【０００９】
前記部品通電機構は、前記部品ハンガーに電流を流す通電バーを備え、前記部品移動機構は、前記被塗装部品に前記所定区間だけを移動させてから前記通電バーに接触させてもよい。
【００１０】
前記部品移動機構は、前記被塗装部品の移動及び停止を繰り返し、前記部品通電機構は、前記被塗装部品が停止してから所定時間経過した時に前記被塗装部品に通電させ始め、前記被塗装部品が移動し始めた時に通電を停止することを繰り返してもよい。
【００１１】
前記被塗装部品への電着塗装に伴って付着した前記部品ハンガー上の前記電着塗料を剥離する塗料剥離装置を備えていてもよい。
【００１２】
前記塗料剥離装置は、例えば、前記部品ハンガーの前記電着塗料を剥離するバイトと、当該バイトを回転させるモータと、前記バイトを前記部品ハンガーの形状に沿って移動させる摺動機構と、を有する。
【００１３】
前記塗料剥離装置が前記電着塗料を剥離した前記部品ハンガーが通電するか否かを検査する通電検査装置を備えていてもよい。
【００１４】
前記通電検査装置は、例えば、前記部品ハンガーに係止可能な集電子を有し、当該集電子に流れる電流が所定の閾値以上であるか否かによって通電するか否かを判別するように構成されていてもよい。
【００１５】
また、前記電着塗料は、例えば、エポキシ系カチオン樹脂を含むカチオン電着塗料である。
【発明の効果】
【００１６】
上述した本発明に係る電着塗装設備によれば、被塗装部品を電着槽に浸漬させて所定区間移動させてから通電するようにしたことにより、被塗装部品の入槽時に生じた揺れが収束し、被塗装部品が安定した、揺れが少ない状態で電着塗装を行うことができ、塗装不良を低減することができ、良好な電着塗装を行うことができる。
【００１７】
また、部品通電機構に通電バーを配置することにより、被塗装部品を所定区間（例えば、無通電バーの区間）だけ移動させてから部品ハンガーを通電バーに接触させるだけで、被塗装部品に容易に電流を流すことができる。
【００１８】
また、部品通電機構は、被塗装部品が停止してから所定時間経過した時に被塗装部品に通電し、塗装部品が移動する時に通電を停止することを繰り返すようにすることにより、被塗装部品の移動中に通電させないようにすることができ、スパークの発生を抑制することができ、良好な電着塗装を行うことができる。
【００１９】
また、塗料剥離装置を配置することにより、部品ハンガーに付着した電着塗料を効率よく剥離することができ、部品ハンガーを再利用した際に被塗装部品に電流が流れなくなることを抑制することができ、部品ハンガーを再利用した場合であっても良好な電着塗装を行うことができる。
【００２０】
さらに、塗料剥離装置をバイト、モータ、摺動機構で構成することにより、部品ハンガーに付着した電着塗料を効率よく剥離することができる。
【００２１】
また、通電検査装置を配置することにより、通電しない部品ハンガーを検出することができ、再利用しないようにすることができ、塗装不良を低減することができる。
【００２２】
さらに、通電検査装置に集電子を配置することにより、集電子を部品ハンガーに係止させて電流を流すだけで部品ハンガーが通電するか否かを容易に検査することができ、所定の閾値以上の電流が流れるか否かを容易に判別することができ、効率よく通電しない部品ハンガーを排除することができる。
【００２３】
また、不溶性物質としてフッ素樹脂粉末又は二硫化モリブデンを選択することにより、塗膜に潤滑性や撥水性等の所定の機能を付与することができる。また、例えば、二硫化モリブデンのように、比重の大きい物質を電着塗料に混合した場合であっても、上述した本発明によれば、速い水流で電着塗料を循環させることができ、沈殿や沈降を抑制することができ、良好な電着塗装を行うことができる。
【００２４】
また、電着塗料としてエポキシ系カチオン樹脂を含むカチオン電着塗料をベースにすることにより、強度、密着性、耐食性に優れた塗膜を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る電着塗装設備における電着塗料の循環を説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電着塗装設備における電着槽の上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電着塗装設備における部品通電機構を説明するための模式図である。
【図４】被塗装部品を懸架した部品ハンガーの移載状態を示す模式図である。
【図５】部品通電機構が通電バーと底部電極との間にかける電圧を示す図である。
【図６】塗料剥離装置の模式図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は上面図である。
【図７】通電検査装置の模式図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図１乃至図５を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態に係る電着塗装設備における電着塗料の循環を説明するための模式図である。また、図２は、本発明の実施形態に係る電着塗装設備における電着槽の上面図である。また、図３は、本発明の実施形態に係る電着塗装設備における部品通電機構を説明するための模式図である。また、図４は、被塗装部品を懸架した部品ハンガーの移載状態を示す模式図である。なお、図１において部品通電機構の図は省略してある。
【００２７】
本実施形態に係る電着塗装設備１は、不溶性物質を含む電着塗料を被塗装部品２に電着塗装する電着塗装設備１であって、電着塗料を収容する電着槽３と、電着槽３内の電着塗料を循環させる吐出ノズル４と、被塗装部品２を懸架する部品ハンガー５と、被塗装部品２を電着塗料に浸漬させながら電着塗料が流れる方向に対向して移動させる部品移動機構６と、被塗装部品２が部品移動機構６によって所定区間を移動してから被塗装部品２に通電させる部品通電機構７と、を備える。
【００２８】
前記電着塗料は、用途によっては、エポキシ系カチオン樹脂を含むカチオン電着塗料であり、不溶性物質として、例えば、フッ素樹脂粉末や二硫化モリブデンが混合されている。フッ素樹脂粉末には、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）樹脂粉末が使用される。また、電着塗料には、着色用顔料が混合されていてもよいし、いわゆるアニオン電着塗料を使用するようにしてもよい。なお、電着塗料に混合される不溶性物質は上述したものに限定されるものではなく、被塗装部品２に形成される塗膜に必要な機能に応じて適宜選択することができる。
【００２９】
二硫化モリブデンは、被塗装部品２に形成された塗膜の摩擦抵抗を減らして潤滑性を付与する役割を担う。また、ＰＴＦＥ樹脂粉末は、被塗装部品２に形成された塗膜に潤滑性を付与するとともに撥水性を付与する役割を担う。これらの二硫化モリブデンとＰＴＦＥ樹脂粉末とをカチオン電着塗料に混合することにより、その相乗効果で顕著な低摩擦抵抗を実現することができる。したがって、かかる電着塗料は、例えば、シートベルトのバックルを構成するベース、ラッチ、ピン等のような摺動部分を有し、水分が付着する可能性のある部分に塗膜を形成する場合に適している。また、ＰＴＦＥ樹脂粉末及び二硫化モリブデンは、例えば、摩擦係数０．２μｓ以下の潤滑性、及び撥水性接触角９４°以上の撥水性を付与するようにカチオン電着塗料中に配合される。
【００３０】
エポキシカチオン樹脂は、例えば、破断応力１６０〜３７０ｋｇｆ／ｃｍ、伸び率１．４〜３．２％、鉛筆硬度Ｈ〜２Ｈ、の条件を満足するように配合される。かかる配合により、優れた破断応力及び伸び率を発揮させることができ、摩擦に伴う塗膜の破断を抑制することができる。
【００３１】
被塗装部品２は、例えば、シートベルトのバックルを構成する部品のように、軽量の鉄素材からなる部品である。ここで、軽量とは、電着槽３内に被塗装部品２を浸漬させた場合に揺れが生じる程度の重さを意味する。また、被塗装部品２は、電着塗装を開始する前に予めリン酸亜鉛被膜が形成される。なお、被塗装部品２は、鉄素材に限定されるものではなく、電着塗装可能な素材であれば、どのような部品であってもよい。
【００３２】
前記電着槽３は、電着塗料を収容する容器である。電着槽３は、図１及び図２に示すように、被塗装部品２の移動方向に長い箱形状を有する。また、電着槽３の手前側にはオーバーフロー槽３１が形成されており、電着槽３から溢れ出た電着塗料を回収できるようになっている。また、電着槽３及びオーバーフロー槽３１には、ポンプ３２が接続されており、電着槽３及びオーバーフロー槽３１内の電着塗料を吸入できるように構成されている。そして、電着槽３内に浸漬された被塗装部品２は、電着槽３内で電着塗装され、リン酸亜鉛被膜上にＣＥＤ（Cathodic Electrodeposition Coating：陰極電気塗膜）が形成される。
【００３３】
前記吐出ノズル４は、図１に示すように、ポンプ３２により吸入された電着塗料をバルブＶｂ−１，Ｖｂ−２の吐出比を調整しながら電着槽３内に吐出して電着塗料を循環させる機能を有する。かかる吐出ノズル４は、例えば、図１及び図２に示すように、電着槽３の底部に長手方向に平行に三列に配置される。このとき、手前の吐出ノズル４は電着槽３のコーナー部に向かって電着塗料を吐出する向きに配置される。また、電着槽３の中間部に配置される他の吐出ノズル４は、図１の矢印方向に電着塗料が流れるように底部に向かって電着塗料を吐出する向きに配置される。このように吐出ノズル４を配置することにより、図１の矢印方向に電着塗料を効率よく循環させることができるとともに、沈殿又は沈降しようとする電着塗料に含まれる成分を撹拌することができ、電着塗料を略均一な濃度に維持することができる。特に、電着塗料に二硫化モリブデンのような主成分の樹脂よりも比重の大きい不溶性物質が含まれている場合に効果的である。また、吐出ノズル４は、電着槽３の形状や電着塗料に含まれる成分に応じて、電着塗料が減速する流域を最少にするように配置される。例えば、吐出ノズル４は、吐出ノズル４間の死角を最小にするように４００〜７００ｍｍ間隔で配置され、１０〜３０ｃｍ／秒の流速で電着塗料を吐出するように調整される。
【００３４】
また、図１及び図２に示したように、オーバーフロー槽３１内に吐出ノズル４１を配置するようにしてもよい。かかる吐出ノズル４１は、ポンプ３２によりオーバーフロー槽３１から吸入された電着塗料をオーバーフロー槽３１に吐出することにより、電着塗料を撹拌し、二硫化モリブデン等の沈殿を抑制する。このように、オーバーフロー槽３１内を撹拌することにより、回収された電着塗料の濃度を略均一に維持することができ、ポンプ３２により吸入した電着塗料を電着槽３内に戻した場合であっても、略均一な濃度の電着塗料を電着槽３に供給することができる。また、吐出ノズル４１は、オーバーフロー槽３１内を撹拌できればよいため、位置や向きは図示したものに限定されるものではない。さらに、吐出ノズル４１に替えて撹拌プロペラ等の他の撹拌機構を採用してもよい。
【００３５】
前記部品ハンガー５は、図１及び図３に示すように、複数の被塗装部品２を懸架して各塗装ラインに被塗装部品２を搬送可能にする機能を有する。具体的には、部品ハンガー５は、電着槽３の横幅よりも短い長さを有する部品ハンガー本体５１と、部品ハンガー本体５１の長手方向に沿って配置された複数のフック５２と、部品ハンガー本体５１の両端部に形成された係止部５３と、を有する。部品ハンガー本体５１の両端部は、部品ハンガー５を塗装ライン上において水平搬送する場合に、レールやコンベアベルトに載置される部分となるため、部品ハンガー本体５１の両端部にはフック５２を配置しないようにすることが好ましい。フック５２は、図１に示すように、部品ハンガー本体５１の両面に被塗装部品２を懸架できるように、フック５２の返し部分を互いに外側に向けて並列に配置される。また、フック５２は、懸架される被塗装部品２の大きさ、形状、重さ、浸漬時に生じる揺れ等を考慮して接触しない間隔で配置される。係止部５３は、図３に示すように、部品ハンガー５を塗装ライン上で持ち上げて移動させたりする場合に、移載装置８のハンガー移載フック８１と係合する部分である。また、部品ハンガー５を介して被塗装部品２に通電することになるため、少なくとも部品ハンガー本体５１及びフック５２は導電体により構成される。
【００３６】
前記部品移動機構６は、図１に示すように、被塗装部品２を電着槽３内の電着塗料に浸漬させながら被塗装部品移動方向に移動させる機能を有する。かかる部品移動機構６は、例えば、電着槽３に収容された電着塗料の上部に配置されたスラットチェーンコンベアである。部品移動機構６は、部品ハンガー５の部品ハンガー本体５１を支持した状態で、被塗装部品２を電着塗料に浸漬できるように配置されている。また、部品移動機構６は、後述するように、部品ハンガー５を電着塗料の流れに対向して移動及び停止を繰り返しながら移動できるように構成されている。なお、部品移動機構６は、スラットチェーンコンベアに限定されるものではなく、部品ハンガー５を支持して移動及び停止を繰り返しながら移動可能なものであれば、ラインローダー等の搬送装置でもよい。このように、部品移動機構６により、被塗装部品２を電着塗料の流れる方向と対向するように移動させることにより、被塗装部品２に一定の抵抗を付加することができ、被塗装部品２を揺れにくくすることができる。したがって、被塗装部品２を部品ハンガー５の接点からの浮き上がりを抑制することができ、電着槽３に被塗装部品２を浸漬させてから比較的早い段階で被塗装部品２と部品ハンガー５とを塗膜によって固着することができ、被塗装部品２の浮き上がりを抑制することができる。
【００３７】
前記部品通電機構７は、部品ハンガー５を介して被塗装部品２に通電させる機能を有する。具体的には、図３に示すように、被塗装部品移動方向に部品移動機構６に沿って順に配列された無通電バー７１、通電バー７２、無通電バー７３と、を有する。無通電バー７１，７３は、電流が流れないように構成された部材であり、絶縁体又は通電バー７２と絶縁された金属部品により構成されている。通電バー７２は、電着槽３の底部に配置された底部電極（図不掲載）との間で電圧をかけることができるように構成されている。したがって、部品移動機構６により搬送され通電バー７２に部品ハンガー５が接触すると、被塗装部品２と底部電極との間に電流を流すことができる。このとき、被塗装部品２は陰極となり、底部電極は陽極となる。このように、部品通電機構７を構成することにより、部品移動機構６が被塗装部品２を移動させる区間において、部品通電機構７が被塗装部品２に通電させない区間（以下、無通電区間）と、通電させる区間（以下、通電区間）と、を設けることができる。なお、無通電バー７１，７３を省略して、通電区間の部分にのみ通電バー７２を配置するようにしてもよい。
【００３８】
このように、部品通電機構７が部品ハンガー５に電流を流す通電バー７２を備え、部品移動機構６が被塗装部品２を所定区間（無通電区間）だけ移動させてから通電バー７２に接触させることにより、被塗装部品２の入槽時に一定時間通電させないようにすることができ、被塗装部品２の入槽時に生じた揺れが収束し、被塗装部品２が安定した、揺れが少ない状態で電着塗装を行うことができる。また、被塗装部品２の出槽時に無通電区間を設けることにより、一定時間通電させないようにすることができ、被塗装部品２の出槽時に生じる揺れが電着塗装に影響しないようにさせることができる。したがって、通電区間では、入槽時や出槽時に生じる揺れの影響を受けることがなく、塗装不良を低減することができ、良好な電着塗装を行うことができる。
【００３９】
ここで、図５は、部品通電機構７が通電バー７２と底部電極との間にかける電圧を示す図である。なお、図５において、縦軸は電圧（Ｖ）を示し、横軸は時間（秒）を示している。部品通電機構７は、図５に示すように、通電バー７２と底部電極との間に、０（Ｖ）とα（Ｖ）の電圧をかけることを繰り返す。これは、被塗装部品２の移動中に通電させるとスパークが生じる場合があるためである。したがって、部品移動機構６の移動時に電圧を０（Ｖ）とし、停止時に一定の電圧α（Ｖ）をかけるようにして、タクト通電を行う。例えば、通電バー７２上を移動してきた被塗装部品２が時間ｔ１で停止したとする。このとき、部品通電機構７は、時間ｔ１で電圧を徐々にかけ始め、時間ｔ２でα（ｖ）となるようにソフト通電する。そして、時間ｔ３まで電圧α（Ｖ）を維持する。この時間ｔ３は被塗装部品２の移動を再開する時間でもある。すなわち、被塗装部品２の移動開始と同時に電圧を切る。その後、部品移動機構６は、時間ｔ４まで被塗装部品２を移動させて停止させる。そして、部品通電機構７は、時間ｔ４から電圧をかけ始め、時間ｔ５から時間ｔ６までの間、一定電圧α（Ｖ）をかける。
【００４０】
このように、部品移動機構６が被塗装部品２の移動及び停止を繰り返し、部品通電機構７は、被塗装部品２が停止してから所定時間経過した時に被塗装部品２に通電させ始め、被塗装部品２が移動し始めた時に通電を停止することを繰り返すようにすることにより、被塗装部品２の移動中に通電させないようにすることができ、スパークの発生を抑制することができ、良好な電着塗装を行うことができる。また、併せてソフト通電を行うことにより、被塗装部品２が移動を停止した際に生じる揺れの収束に応じて電圧を徐々に負荷することができ、効率よく電着塗装を行うことができ、塗装不良を低減することができる。
【００４１】
また、図３に示すように、電着槽３の手前まで搬送された部品ハンガー５は、図４に示した移載装置８により部品移動機構６に移載される。移載装置８は、先端部に部品ハンガー５の係止部５３に係止可能なハンガー移載フック８１を有する。そして、部品ハンガー５の移載時には、部品ハンガー５の係止部５３に移載装置８のハンガー移載フック８１を挿入可能な位置に配置しておく。係止部５３にハンガー移載フック８１が挿入された後、移載装置８により部品ハンガー５を持ち上げ、搬送ラインから離脱させ、部品移動機構６上に載置する。そして、電着塗装が終了した部品ハンガー５は、同様の操作により移載装置８によって搬送ラインに戻される。
【００４２】
ところで、被塗装部品２を部品ハンガー５のフック５２に懸架して通電した場合に、電着塗料に浸漬された被塗装部品２とフック５２の接点以外の部分には電着膜が生成される。そして、一度使用された部品ハンガー５を再び電着塗装に使用する場合には、次に電着塗装する被塗装部品２が、部品ハンガー５のフック５２における電着膜が生成されていない位置に懸架されるとは限らない。部品ハンガー５が有するフック５２における電着膜が生成されている箇所に被塗装部品２が懸架された場合、被塗装部品２に通電することができない。そのため、電着塗装を行うたびに、使用された部品ハンガー５のフック５２に付着した電着膜の剥離が必要となる。
【００４３】
そこで、電着塗装設備１は、被塗装部品２への電着塗装に伴って付着した部品ハンガー５上の電着塗料を剥離する塗料剥離装置９と、塗料剥離装置９が電着塗料を剥離した部品ハンガー５が通電するか否かを検査する通電検査装置１０と、をさらに備えていてもよい。ここで、図６は、塗料剥離装置９の模式図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は上面図である。また、図７は、通電検査装置１０の模式図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は上面図である。
【００４４】
以下、焼付け工程を経た後の部品ハンガー５から被塗装部品２を脱着させる自動脱着装置（図不掲載）と、部品ハンガー５のフック５２に付着した電着膜の剥離を行う塗料剥離装置９と、塗料剥離装置９によって電着膜の剥離された部品ハンガー５が通電するか否かを判別する通電検査装置１０と、について説明する。
【００４５】
自動脱着装置は、部品ハンガー５のフック５２に吊り掛けた被塗装部品２にショックバーでショックを与えて、フック５２より被塗装部品２を浮き上がらせ、首振り動作で部品ハンガー５を±４５°に傾斜させて被塗装部品２を落下させる。そして、被塗装部品２が取外された部品ハンガー５は、次工程の塗料剥離装置９に搬送される。なお、被塗装部品２の部品ハンガー５からの取外しは、作業員が手作業で行ってもよい。
【００４６】
塗料剥離装置９は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、例えば、部品ハンガー５の電着塗料を剥離するバイト９１と、バイト９１を回転させるモータ９２と、バイト９１を図の左右方向に往復運動させるバイト摺動機構９３と、バイト９１をフック５２に押し付ける荷重調整機構９４と、を有する。また、塗料剥離装置９上には、部品ハンガー５を支持するハンガー固定台９５が配置されている。かかるハンガー固定台９５は、部品ハンガー５を支持した状態でフック５２がバイト９１と接触できる高さに配置されており、高さを調整できるように構成されていてもよい。なお、ハンガー固定台９５の支持部材については、図を省略している。
【００４７】
バイト９１は、四角又は三角の矩形断面を有し長手方向にＵ字状溝が形成されたものが使用される。かかるバイト９１を回転させることにより角部で電着膜を切削することができ、フック５２が丸棒であればＵ字状溝にフック５２を嵌め込んでバイト９１を正逆回転させることによりフック５２の側面部に形成された電着膜も容易に剥離することができる。なお、バイト９１は、面取り用のいわゆるヘールバイトやその他のフック５２上の電着膜を切削可能なバイトであれば、市販されているものを適宜使用することができる。
【００４８】
モータ９２は、バイト９１を回転駆動させる部品である。図示したように、モータ９２の駆動力は、例えば、ベルト駆動によりバイト９１に伝達される。もちろん、モータ９２のヘッド部にバイト９１を直に接続するようにしてもよい。
【００４９】
バイト摺動機構９３は、バイト９１を支持する台座９３ａを図示しないモータによって左右に往復運動させることによって、バイト９１を左右に摺動させる部品である。また、荷重調整機構９４は、スプリング等の弾性体９４ａによりバイト９１をフック５２の表面に押し付けるように荷重を負荷する部品である。したがって、バイト摺動機構９３によりバイト９１を摺動させることにより、バイト９１をフック５２の形状に合わせて移動させることができる。また、矩形のバイト９１を回転させながらフック５２に接触させた場合、バイト９１は上下に震動することとなるが、この振動も荷重調整機構９４により抑制される。なお、弾性体９４ａによる荷重はリンク機構９３ｂを介してバイト９１に伝達される。
【００５０】
また、塗料剥離装置９は、それ自体が回動可能に支持部材９６に配置されており、部品ハンガー５をハンガー固定台９５に載置する際は外側に退避し、部品ハンガー５がハンガー固定台９５に載置された後で内側に回動されてフック５２を切削可能な位置に配置されるように構成されている。また、塗料剥離装置９は、図６（Ｂ）に示したように、部品ハンガー５の複数のフック５２を短時間に処理できるように、部品ハンガー５の両面に複数台並列して配置されていることが好ましい。さらに、バイト９１は塗料剥離装置９の左右両側に配置され、一台の塗料剥離装置９で二本のフック５２を同時に処理できるように構成されていてもよい。そして、部品ハンガー５のフック５２に形成された電着膜の剥離が終了した後、塗料剥離装置９が退避し、部品ハンガー５は次工程の通電検査装置１０に搬送される。
【００５１】
通電検査装置１０は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、例えば、部品ハンガー５に係止可能な集電子１０１を有し、集電子１０１に流れる電流が所定の閾値以上であるか否かによって通電するか否かを判別する。また、通電検査装置１０上には、部品ハンガー５を支持するハンガー固定台１０２が配置されている。かかるハンガー固定台１０２は、部品ハンガー５を支持した状態でフック５２に集電子１０１が係止できる高さに配置されており、高さを調整できるように構成されていてもよい。なお、ハンガー固定台１０２の支持部材については、図を省略している。
【００５２】
集電子１０１は、先端部に環状部を有する棒状の通電部材であり、保持部１０３により通電可能かつスライド可能に保持されている。また、保持部１０３は、支持部材１０４に回動可能に配置されており、部品ハンガー５をハンガー固定台１０２に載置する際は集電子１０１を外側に退避させ、部品ハンガー５がハンガー固定台１０２に載置された後で内側に回動してフック５２に集電子１０１を係止可能な位置に配置できるように構成されている。かかる構成によれば、フック５２上に集電子１０１を移動させてから集電子１０１を引き込むことによりフック５２に集電子１０１を係止させることができ、集電子１０１に通電することによりフック５２に電流が流れるか否かを検査することができる。なお、集電子１０１のスライド機能は、保持部１０３を回動させる機構で代用できるように構成してもよい。
【００５３】
また、保持部１０３は、図６（Ｂ）に示したように、部品ハンガー５の長手方向に沿って延設されており、その保持部１０３の上面に複数の集電子１０１がフック５２と対応する位置に配置されている。かかる構成により、部品ハンガー５が有する複数のフック５２を同時に通電するか否かを検査することができる。また、通電検査装置は、集電子１０１に接続された計測手段（図不掲載）を有し、集電子１０１に流れる電流が所定の閾値以上であるか否かを計測できるように構成されている。所定の閾値以上の電流が流れなかった集電子１０１が存在する場合には、フック５２の電着塗料の剥離が不十分なものと判断して塗装ラインからその部品ハンガー５を排除する。このとき、どの部分のフック５２に電流が流れなかったかをディスプレイ等に表示するようにしてもよい。そして、全ての集電子１０１に所定の閾値以上の電流が流れた場合には、電着塗料の剥離が十分な部品ハンガー５として再利用するために塗装ライン内のストック位置に搬送される。
【００５４】
上述したように、塗料剥離装置９を配置することにより、部品ハンガー５に付着した電着塗料を効率よく剥離することができ、部品ハンガー５を再利用した際に被塗装部品２に電流が流れなくなることを抑制することができ、部品ハンガー５を再利用した場合であっても良好な電着塗装を行うことができる。また、通電検査装置１０を配置することにより、通電しない部品ハンガー５を容易に検出することができ、再利用しないようにすることができ、塗装不良を低減することができる。
【００５５】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１…電着塗装設備
２…被塗装部品
３…電着槽
４，４１…吐出ノズル
５…部品ハンガー
６…部品移動機構
７…部品通電機構
８…移載装置
９…塗料剥離装置
１０…通電検査装置
３１…オーバーフロー槽
３２…ポンプ
５１…部品ハンガー本体
５２…フック
５３…係止部
７１，７３…無通電バー
７２…通電バー
８１…ハンガー移載フック
９１…バイト
９２…モータ
９３…バイト摺動機構
９３ａ…台座
９４…荷重調整機構
９４ａ…弾性体
９４ｂ…リンク機構
９５…ハンガー固定台
９６…支持部材
１０１…集電子
１０２…ハンガー固定台
１０３…保持部
１０４…支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005582564.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005582564.tif 000008