(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の挿入方向の先端側に設けられた湾曲部を構成する円筒部材と、
前記円筒部材の外周に沿って該円筒部材の内部に連通するよう部分円弧状に形成されるとともに、前記挿入方向において設定間隔を有して複数形成された、前記円筒部材の前記外周において前記挿入方向の中央領域における前記設定間隔が前記中央領域よりも前記挿入方向前方に位置する先端側領域における前記設定間隔よりも長く形成されたスリットと、
円弧部と半円状の突出部を有し、前記円筒部材内に挿通され前記円筒部材の前記挿入方向の先端に固定された前記湾曲部を湾曲させるワイヤを前記半円状の突出部に挿通して保持するワイヤガイドと、
前記ワイヤガイドを含む前記湾曲管の外周面を覆う樹脂製の外皮部材と、
少なくとも前記円筒部材の前記外周において前記中央領域よりも前記先端側領域の特定の前記スリット間に形成された、前記挿入方向において挟まれたいずれか一方の前記スリットに連通するとともに、前記円弧部を前記円筒部材の外周面に当接させ、前記円筒部材の径方向の外側から取り付けられた状態で前記外皮部材に覆われた前記ワイヤガイドが固定される孔部と、
を具備していることを特徴とする湾曲管。
【請求項２】
前記スリットは、前記円筒部材における湾曲方向のＵＰ側に形成された第１のスリットと、前記円筒部材における前記湾曲方向のＤＯＷＮ側に形成された第２のスリットとから構成されており、
前記第１のスリットと前記第２のスリットとは、前記挿入方向及び前記円筒部材の周方向においてずれた位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管。
【請求項３】
前記円筒部材の前記挿入方向の前記中央領域よりも前記挿入方向後方の基端側領域の前記挿入方向における特定の前記スリットの間隔は、前記中央領域の前記スリットの間隔よりも短いとともに前記先端側領域の前記スリットの間隔よりも長く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管。
【請求項４】
前記円筒部材の前記基端側領域の前記外周における特定の前記スリット間にも前記孔部が形成されており、
前記基端側領域の前記孔部は、前記挿入方向において挟まれたいずれか一方の前記スリットに連通していることを特徴とする請求項３に記載の湾曲管。
【請求項５】
前記円筒部材は、超弾性材料から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管。
【請求項６】
前記円筒部材の前記先端側領域の前記挿入方向におけるスリット間隔は、前記円筒部材の前記先端側領域以外の前記挿入方向におけるスリット間隔の１／２以下に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管。
【請求項７】
請求項１に記載の前記湾曲管が設けられた前記挿入部を具備する医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部の挿入方向の先端側に設けられた湾曲部を構成するとともに、円筒部材に形成された湾曲管、医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される医療機器、例えば内視鏡は、医療分野において広く利用されている。【０００３】
医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。【０００４】
また、内視鏡は、医療分野に限定されず工業用分野において用いられている。工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。【０００５】
ここで、内視鏡の挿入部に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００６】
通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、ステンレス等の金属から構成された複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることによって、例えば上下の２方向または上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。【０００７】
また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に対し挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定されるとともに挿入部内に挿通された２本または４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下または上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。【０００８】
また、日本国第特開２００３−２５０７６２号公報には、挿入部の小径化を図るため湾曲部の湾曲に複数の湾曲駒を用いるのではなく、ニッケルチタン合金から形成された円筒部材の外周に、湾曲部の湾曲方向のＵＰ側及びＤＯＷＮ側、即ち、内視鏡画像のＵＰ側及びＤＯＷＮ側（以下、単にＵＰ側、ＤＯＷＮ側と称す）のそれぞれに複数のスリットが挿入方向に沿って所定の間隔を有して形成された湾曲管によって、湾曲部が上下の２方向に湾曲自在となる構成が開示されている。【０００９】
尚、日本国第特開２００３−２５０７６２号公報に開示された湾曲管においても、湾曲管の先端に、挿入部内に挿通された２本のワイヤの先端が接続され、該２本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、湾曲部が上下のいずれかの方向に湾曲自在となっている。【００１０】
ところで、日本国第特開２００３−２５０７６２号公報に開示された湾曲管においては、所定の湾曲形状を得るため、湾曲させたい部位の外周に形成されるスリットの挿入方向における間隔（以下、スリット間隔と称す）を短くすることが周知である。【００１１】
これは、湾曲管に形成される各スリットは、湾曲の際の湾曲半径を小さくするために形成されていることから、スリット間隔が短い方がより湾曲半径を小さくできるためである。【００１２】
特に、小径の管路内における屈曲部に対する挿入部の先端部の通過性を向上させるためには、挿入方向において所定の長さを有する湾曲部は、挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）から湾曲するのではなく、先端から湾曲（以下、先曲がりと称す）出来ることが望ましいことから、湾曲管の先端側の外周に形成されるスリット間隔は短いほうが好ましい。【００１３】
しかしながら、単に湾曲管の先端側の外周に形成されるスリット間隔を短くするだけでは、湾曲部の先曲がりを実現することは難しい。【００１４】
また、通常、湾曲管内には上述した２本のワイヤが挿通されていることから、湾曲管には、ワイヤを保持することにより湾曲管内におけるワイヤの位置を規定するワイヤガイドが設けられている。【００１５】
尚、小径な湾曲管内にワイヤガイドを一体的に設けることや、別体のワイヤガイドを湾曲管の内部から設けることは非常に困難である。このことから、湾曲管の外周のスリット間に内部に連通する孔部を設け、該孔部を介して湾曲管の径方向外側から内部に湾曲管とは別体のワイヤガイドを挿通し、該孔部にワイヤガイドを接着等によって固定する構成も周知である。【００１６】
ところが、この構成では、上述したスリット間隔が短くなる領域においてスリット間に孔部を形成すると、該孔部と該孔部を挿入方向において挟む各スリットとの間の肉厚が薄くなって薄肉部が形成されてしまい、薄肉部が変形しやすくまたは切断されやすくなってしまうことからワイヤガイドの接着部が外れやすくなってしまうといった問題があった。【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、先曲がりを実現することができるとともに、スリット間隔が狭い部位でも強固にワイヤガイドを固定できる構成を有する湾曲管、医療機器を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため本発明の一態様における湾曲管は、被検体内に挿入される挿入部の挿入方向の先端側に設けられた湾曲部を構成する円筒部材と、前記円筒部材の外周に沿って該円筒部材の内部に連通するよう部分円弧状に形成されるとともに、前記挿入方向において設定間隔を有して複数形成された、前記円筒部材の前記外周において前記挿入方向の中央領域における前記設定間隔が前記中央領域よりも前記挿入方向前方に位置する先端側領域における前記設定間隔よりも長く形成されたスリットと、円弧部と半円状の突出部を有し、前記円筒部材内に挿通され前記円筒部材の前記挿入方向の先端に固定された前記湾曲部を湾曲させるワイヤを前記半円状の突出部に挿通して保持するワイヤガイドと、前記ワイヤガイドを含む前記湾曲管の外周面を覆う樹脂製の外皮部材と、少なくとも前記円筒部材の前記外周において前記中央領域よりも前記先端側領域の特定の前記スリット間に形成された、前記挿入方向において挟まれたいずれか一方の前記スリットに連通するとともに、前記円弧部を前記円筒部材の外周面に当接させ、前記円筒部材の径方向の外側から取り付けられた状態で前記外皮部材に覆われた前記ワイヤガイドが固定される孔部と、を具備している。
【００１９】
また、本発明の一態様における医療機器は、前記一態様の湾曲管が設けられた前記挿入部を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態の湾曲管から構成された湾曲部を挿入部に具備する内視鏡を示す斜視図
【図２】図１の湾曲部を構成する湾曲管を示す斜視図
【図３】図２の湾曲管を図２中のIII方向からみた平面図
【図４】図２の湾曲管を図２中のIV方向からみた平面図
【図５】図２のワイヤガイドを拡大して示す平面図
【図６】図４の湾曲管の孔部に図５のワイヤガイドが固定された状態における図４中のVI-VI線に沿う断面図
【図７】図２の湾曲管の先端側領域が先曲がりした状態を概略的に示す図
【図８】図７の湾曲管の基端側領域が先端側領域とともに湾曲した状態を概略的に示す図
【図９】図８の湾曲管の中央領域が先端側領域及び基端側領域とともに湾曲した状態を概略的に示す図
【図１０】図１の挿入部において湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を概略的に示す部分断面図
【図１１】図１０中のXI-XI線に沿う挿入部の断面図
【図１２】図１の挿入部において湾曲部の基端と可撓管部の先端との図１０、図１１とは異なる接続構成を概略的に示す部分断面図
【図１３】図１２中のXIII-XIII線に沿う挿入部の断面図
【図１４】図２の湾曲管の先端に、接続部を設けた変形例を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、医療機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。【００２２】
図１は、本実施の形態の湾曲管から構成された湾曲部を挿入部に具備する内視鏡を示す斜視図である。【００２３】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入方向Ｓに沿って細長な挿入部２と、該挿入部２の基端に設けられた操作部３と、該操作部３の側部から延出されたユニバーサルコード４と、操作部３の基端に設けられた接眼部５と、ユニバーサルコード４の延出端に設けられたコネクタ６とから主要部が構成されたファイバスコープである。【００２４】
尚、コネクタ６が光源装置等の外部装置に着脱自在なことにより、内視鏡１は外部装置に対して接続自在となっている。【００２５】
挿入部２は、先端側に位置する先端部１１と、該先端部１１の基端に連設された湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端に連設された可撓性を有する可撓管部１３とから主要部が構成されている。【００２６】
尚、先端部１１内には、図示しない観察用レンズや、照明用レンズ等が設けられている。また、湾曲部１２は、操作部３に設けられた湾曲ノブ１４が回動操作されることにより、例えば上下の２方向に湾曲自在となっている。【００２７】
また、操作部３に処置具挿入口１５が設けられている。処置具挿入口１５は、挿入部２内に挿通されるとともに先端部１１の先端面に開口を有する処置具挿通用チャンネル２６（図６参照）の基端の開口を構成している。【００２８】
よって、処置具挿入口１５を介して処置具挿通用チャンネル２６に挿入された処置具は、先端部１１の先端面の開口から被検体内へと突出される。【００２９】
尚、挿入部２、操作部３内には、処置具挿通用チャンネル２６の他、上述した照明用レンズに照明光を伝達するライトガイド２８や、上述した観察用レンズに集光された被検体内の光学像を接眼部５へと伝達するイメージガイド２７や、湾曲部１２を湾曲させるワイヤ２３（図６参照）等の通常のファイバスコープの挿入部内に設けられる既知の部材が挿通されている。尚、上述したライトガイド２８は、ユニバーサルコード４、コネクタ６内にも挿通されている。【００３０】
また、イメージガイド２７及びライトガイド２８は、後述する図６、図１３に示すように、ＰＴＦＥのような滑り性の良い材料から形成されたチューブによって覆われている。【００３１】
このことにより、図６、図１３に示すように、挿入部２内において、イメージガイド２７及びライトガイド２８を、イメージガイド２７及びライトガイド２８が潰された状態においても挿通させることができるため、挿入部２内の空間に充填率を高くして各種部材を挿通させることができる。【００３２】
これは、通常、イメージガイド２７及びライトガイド２８が潰された状態において挿入部２内に挿通されていると、挿入部２内においてイメージガイド２７及びライトガイド２８が挿入方向Ｓの前後に動くことができないとともに、各チューブ内においてもイメージガイド２７、ライトガイド２８が挿入方向Ｓの前後に動くことができない。【００３３】
しかしながら、本構成のように、滑り性の良いチューブが用いられていれば、潰された状態においても、挿入部２内においてイメージガイド２７及びライトガイド２８がチューブとともに挿入方向Ｓの前後に動くことができる。さらに、チューブの内周面も滑り性が良いことから各チューブ内においても、イメージガイド２７、ライトガイド２８が、挿入方向Ｓの前後に動くことができる。【００３４】
次に、湾曲部１２の構成について、図２〜図９を用いて説明する。図２は、図１の湾曲部を構成する湾曲管を示す斜視図、図３は、図２の湾曲管を図２中のIII方向からみた平面図、図４は、図２の湾曲管を図２中のIV方向からみた平面図である。【００３５】
また、図５は、図２のワイヤガイドを拡大して示す平面図、図６は、図４の湾曲管の孔部に図５のワイヤガイドが固定された状態における図４中のVI-VI線に沿う断面図である。【００３６】
さらに、図７は、図２の湾曲管の先端側領域が先曲がりした状態を概略的に示す図、図８は、図７の湾曲管の基端側領域が先端側領域とともに湾曲した状態を概略的に示す図、図９は、図８の湾曲管の中央領域が先端側領域及び基端側領域とともに湾曲した状態を概略的に示す図である。【００３７】
図２に示すように、湾曲部１２は、例えば超弾性材料から円筒状部材に形成された、即ちチューブ状に形成された挿入方向Ｓに沿って細長な湾曲管２０を有している。【００３８】
尚、湾曲管２０を構成する材料としては、Ni-Ti（ニッケルチタン）や、チタン合金、βチタン、純チタン、６４チタン、Ａ７０７５等が挙げられるが、超弾性材料であればこれらに限定されない。また、湾曲管２０は、超弾性材料でなくともＳＵＳ３０４等から構成されていても構わない。【００３９】
また、図２、図３に示すように、湾曲管２０の外周には、該外周に沿って湾曲管２０の内部２０ｉに連通するよう部分円弧状に形成されるとともに、挿入方向Ｓにおいて設定間隔を有して複数のスリット３０が、例えばレーザ加工によって形成されている。【００４０】
具体的には、スリット３０は、湾曲管２０のＵＰ側において、湾曲管２０の周方向Ｃに、例えば２００°程度部分円弧状に形成されるとともに、挿入方向Ｓにおいて設定間隔（以下、スリット間隔と称す）を有して複数形成された第１のスリット３０ａを具備している。【００４１】
また、スリット３０は、湾曲管２０のＤＯＷＮ側において、図３に示すように第１のスリット３０ａから挿入方向ＳにＳ４だけ挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）にずれるとともに周方向Ｃに略１８０°ずれた位置に、周方向Ｃに、例えば２００°程度部分円弧状に形成されるとともに、挿入方向Ｓにおいて所定のスリット間隔を有して複数形成された第２のスリット３０ｂを具備している。【００４２】
尚、図３、図４に示すように、第１のスリット３０ａ及び第２のスリット３０ｂにおいて、湾曲管２０の先端側領域２０ａにおけるスリット間隔Ｓ１よりも、先端側領域２０ａよりも挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に位置する中央領域２０ｂにおけるスリット間隔Ｓ２の方が、挿入方向Ｓにおいて長くなるよう第１のスリット３０ａ及び第２のスリット３０ｂは形成されている（Ｓ２＞Ｓ１）。【００４３】
さらに、湾曲管２０の中央領域２０ｂよりも後方に位置する基端側領域２０ｃのスリット間隔Ｓ３は、中央領域２０ｂのスリット間隔Ｓ２よりも挿入方向Ｓにおいて短いとともに、先端側領域２０ａのスリット間隔Ｓ１よりも挿入方向Ｓにおいて長く形成されている（Ｓ２＞Ｓ３＞Ｓ１）。【００４４】
また、先端側領域２０ａのスリット間隔Ｓ１は、先端側領域２０ａ以外の挿入方向Ｓにおけるスリット間隔の１／２以下に形成されている。【００４５】
即ち、湾曲管２０においては、先端側領域２０ａが、スリット間隔が一番小さくなることから湾曲半径が一番小さく湾曲できるとともに湾曲しやすくなっており、基端側領域２０ｃが、先端側領域２０ａの次に湾曲半径が小さく湾曲できるとともに湾曲しやすくなっており、中央領域２０ｂが湾曲し難くなっている。【００４６】
ここで、湾曲管２０内には、図６に示すように、上述したワイヤ２３が周方向Ｃにおいて略１８０°ずれた位置、即ちＵＰ側及びＤＯＷＮ側に２本挿通されており、各ワイヤ２３の先端は湾曲管２０の先端内に固定されている。【００４７】
このことから、先ず、例えばＵＰ側のワイヤ２３が湾曲ノブ１４によって牽引操作されると、上述したように先端側領域２０ａの第１のスリット３０ａのスリット間隔Ｓ１が他の領域２０ｂ、２０ｃのスリット間隔Ｓ２、Ｓ３よりも短く形成され先端側領域２０ａが曲がりやすくなっていることに加え、中央領域２０ｂの第１のスリット３０ａのスリット間隔Ｓ２が他の領域２０ａ、２０ｃのスリット間隔Ｓ１、Ｓ３よりも長く形成され曲がり難くなっていることから、図７に示すように湾曲管２０は、ＵＰ側のワイヤ２３の引っ張り力が始めに先端側領域２０ａに付与されやすくなるため、先端側領域２０ａのみがＵＰ側に湾曲する。即ち、ＵＰ側に先曲がりする。【００４８】
次いで、図７よりもさらにＵＰ側のワイヤ２３が牽引操作されると、基端側領域２０ｃにおける第１のスリット３０ａのスリット間隔Ｓ３が、中央領域２０ｂにおける第１のスリット３０ａのスリット間隔Ｓ２よりも短く形成され中央領域２０ｂよりも曲がりやすくなっていることから、図８に示すように基端側領域２０ｃもＵＰ側に湾曲する。【００４９】
最後に、図８よりもさらにＵＰ側のワイヤ２３が牽引操作されると、図９に示すように、漸く中央領域２０ｂがＵＰ側に湾曲する。【００５０】
尚、以上のことは、ＤＯＷＮ側のワイヤ２３を牽引操作することによって、湾曲管２０をＤＯＷＮ側に湾曲させる場合であっても同様である。【００５１】
また、第１のスリット３０ａ及び第２のスリット３０ｂにおける具体的なスリット間隔Ｓ１〜Ｓ３や、第１のスリット３０ａ及び第２のスリット３０ｂ自体の挿入方向Ｓにおけるスリット幅は、湾曲管２０の湾曲形状や、最大湾曲の際の湾曲形状、内部に挿通される処置具挿通用チャンネル２６やライトガイド２８等が湾曲しても挿通できるよう、さらには湾曲の際、座屈して破損してしまうことがないよう設定されている。【００５２】
また、図２、図４、図６に示すように、湾曲管２０の外周におけるＵＰ側及びＤＯＷＮ側において、先端側領域２０ａ、中央領域２０ｂ、基端側領域２０ｃにおける特定の第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間に、湾曲管２０の内部２０ｉに連通する孔部３１が、ＵＰ側及びＤＯＷＮ側に、例えば６個ずつ（図２、図４、図６ではＤＯＷＮ側の孔部３１は図示されず）、例えばレーザ加工によって形成されている。【００５３】
尚、孔部３１は、ＵＰ側及びＤＯＷＮ側における先端側領域２０ａ、中央領域２０ｂ、基端側領域２０ｃにおいて、全ての第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間に形成される必要はなく、特定の第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間にのみ形成されていれば良い。【００５４】
一例として本実施の形態においては、先端側領域２０ａには、２個、中央領域２０ｂには１個、基端側領域２０ｃには４個の孔部が形成されているとして説明する。【００５５】
孔部３１は、上述した湾曲管２０内においてＵＰ側及びＤＯＷＮ側に挿通された各ワイヤ２３を保持するワイヤガイド４０が固定される孔であり、例えば平面視した形状が矩形状を有している。【００５６】
尚、孔部３１も、ＵＰ側の孔部３１は、ＤＯＷＮ側の孔部３１に対し、スリット３０と同様に、挿入方向ＳにＳ４だけずれて位置している。即ち、ＵＰ側の孔部３１とＤＯＷＮ側の孔部３１とは対向していない。【００５７】
これは、第1のスリット３０ａと第２のスリット３０ｂとが挿入方向ＳにおいてＳ４だけずれて形成されているための他、各孔部３１にワイヤガイド４０が固定された際、ＵＰ側の孔部３１とＤＯＷＮ側の孔部３１とが対向していると、該箇所の空間が狭くなってしまうためである。【００５８】
また、図２、図４に示すように、ＵＰ側において、スリット間隔Ｓ１が他の領域２０ｂ、２０ｃのスリット間隔Ｓ２、Ｓ３に比べ最も短い先端側領域２０ａに形成される孔部３１は、挿入方向Ｓにおいて挟まれた第１のスリット３０ａ間において、孔部３１よりも前方または後方に位置する第１のスリット３０ａに連通している。【００５９】
尚、本実施の形態では孔部３１よりも後方に位置する第１のスリット３０ａに孔部３１の基端３１ｋが連通するよう形成されている。【００６０】
また図示しないがこのことはＤＯＷＮ側も同様であり、先端側領域２０ａに形成される孔部３１は、挿入方向Ｓにおいて挟まれた第２のスリット３０ｂ間において、孔部３１よりも前方または後方に位置する第２のスリット３０ｂに連通している。【００６１】
このことにより、図４に示すように、孔部３１が形成された第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間は挿入方向Ｓにおいて短く形成されていたとしても、肉部が切断されることなく孔部３１を容易に形成することができる。また、第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間においては、孔部３１が形成されていたとしても孔部３１の先端及び両側部に大きな肉厚部Ｍが確保されている。【００６２】
尚、孔部３１におけるこのようなスリットに連通する形状は、先端側領域２０ａに限定されず、第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間が挿入方向Ｓにおいて先端側領域２０ａに次いで短い基端側領域２０ｃに形成される孔部３１に適用しても構わない。【００６３】
ワイヤガイド４０は、図５に示すように、円弧状を有する円弧部４２と、該円弧部４２から突出する、例えば半円状の突出部４１とから主要部が構成されている。【００６４】
突出部４１には、挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通孔４１ｈが形成されており、該貫通孔４１ｈに、図６に示すようにワイヤ２３が挿通されることにより、ワイヤガイド４０はワイヤ２３を保持することによってワイヤ２３の位置を規定する。【００６５】
また、ワイヤガイド４０は、孔部３１に対して、湾曲管２０の外側から取り付けられて固定される。【００６６】
具体的には、孔部３１を介して湾曲管２０の内部２０ｉに突出部４１が嵌入されるとともに、図６に示すように、円弧部４２の内周面４２ｎが湾曲管２０の外周面２０ｇに当接した状態で、該当接部が接着されることにより、ワイヤガイド４０は孔部３１に接着固定される。【００６７】
このように、本実施の形態においては、湾曲管２０において、ＵＰ側及びＤＯＷＮ側に形成される第１のスリット３０ａ及び第２のスリット３０ｂは、先端側領域２０ａのスリット間隔Ｓ１よりも中央領域２０ｂのスリット間隔Ｓ２の方が、挿入方向Ｓにおいて長くなるよう形成されている（Ｓ２＞Ｓ１）と示した。【００６８】
また、基端側領域２０ｃのスリット間隔Ｓ３は、中央領域２０ｂのスリット間隔Ｓ２よりも挿入方向Ｓにおいて短いとともに、先端側領域２０ａのスリット間隔Ｓ１よりも挿入方向Ｓにおいて長く形成されている（Ｓ２＞Ｓ３＞Ｓ１）と示した。【００６９】
即ち、湾曲管２０においては、先端側領域２０ａが、湾曲半径が一番小さく湾曲できるとともに湾曲しやすくなっており、基端側領域２０ｃが、先端側領域２０ａの次に湾曲半径が小さく湾曲できるとともに湾曲しやすくなっており、中央領域２０ｂが湾曲し難くなっていると示した。【００７０】
このことによれば、湾曲管２０の先端に先端が固定された、例えばＵＰ側のワイヤ２３が湾曲ノブ１４によって牽引操作されると、先端側領域２０ａの第１のスリット３０ａのスリット間隔Ｓ１が他の領域２０ｂ、２０ｃのスリット間隔Ｓ２、Ｓ３よりも短く形成され先端側領域２０ａが曲がりやすくなっていることに加え、中央領域２０ｂの第１のスリット３０ａのスリット間隔Ｓ２が他の領域２０ａ、２０ｃのスリット間隔Ｓ１、Ｓ３よりも長く形成され曲がり難くなっていることから、図７に示すように湾曲管２０を、ＵＰ側のワイヤ２３の牽引力が先端側領域２０ａに付与されやすくなるため先端側領域２０ａのみＵＰ側に湾曲させることができる。即ち、湾曲管２０をＵＰ側に先曲がりさせることができる。【００７１】
さらには、基端側領域２０ｃも図８に示すように十分な角度で湾曲出来、中央領域２０ｂも図９に示すように湾曲できることから、湾曲管２０全体としても十分な湾曲角度まで湾曲することができる。【００７２】
また、本実施の形態においては、ＵＰ側及びＤＯＷＮ側において、スリット間隔Ｓ１が他の領域２０ｂ、２０ｃのスリット間隔Ｓ２、Ｓ３に比べ最も短い先端側領域２０ａに形成される孔部３１は、挿入方向Ｓにおいて挟まれた第１のスリット３０ａ間、第２のスリット３０ｂ間において、孔部３１よりも前方または後方に位置する第１のスリット３０ａ、第２のスリット３０ｂに孔部３１の基端３１ｋが連通するよう形成されていると示した。【００７３】
このことによれば、湾曲管２０の外周において、スリット間隔が挿入方向において短い部位、例えば本実施の形態に示したように先端側領域２０ａにおいても、孔部３１が形成される箇所の切断を気にすることなく容易に孔部３１を形成することができる、即ち、ワイヤガイド４０を設けることができる。【００７４】
さらに、図４に示すように、孔部３１が形成された第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間においては、孔部３１が形成されていたとしても孔部３１の先端及び両側部に大きな肉厚部Ｍを確保することができる。このことから、湾曲管２０が変形された際や孔部３１の加工において、第１のスリット３０ａ間及び第２のスリット３０ｂ間の肉部が切断されることがない他、該肉部が変形し難いため、変形に伴いワイヤガイド４０が孔部３１から外れてしまう、即ち接着剤が剥離してしまうことが無い。【００７５】
以上から、先曲がりを実現することができるとともに、スリット間隔が狭い部位でも強固にワイヤガイド４０を固定できる構成を有する湾曲管２０、内視鏡１を提供することができる。【００７６】
図１０は、図１の挿入部において湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を概略的に示す部分断面図、図１１は、図１０中のXI-XI線に沿う挿入部の断面図である。【００７７】
ところで、可撓管部１３を構成する柔軟な蛇管の先端と、湾曲部１２を構成する所定の硬度を有する湾曲管の基端との接続は、可撓管部１３の先端に接着固定された口金の外周の先端に湾曲管の基端及び湾曲管の外周に被覆された外皮が被覆されて、湾曲管の基端が接着されるとともに外皮が糸巻き接着部等によって固定されることにより行われる構成が周知である。【００７８】
ここで、挿入部２内に設けられる内蔵物の充填率を向上させるため、口金は、径方向において薄く形成されることが望ましいが、口金を薄肉化してしまうと、可撓管部１３内においてワイヤ２３の外周に被覆される既知のコイルパイプの先端を口金の内周面に先端がロウ付けまたは半田付け等で固定する際、固定加工がし難いといった問題がある他、加工後、余計な半田やロウを除去する際、口金が変形してしまうといった問題があった。【００７９】
よって、コイルパイプの先端が固定される口金は、径方向に所定の厚みを有している必要があるが、口金に対して挿入方向において糸巻き接着部とコイルパイプの先端の固定位置とが重なる領域は、径方向に大径化してしまうといった問題があった。【００８０】
また、従来では、湾曲管の基端に突起等を設けることにより、該突起により口金に対する湾曲管の周方向への回転を規制していたが、回転止めの構造が複雑になってしまうといった問題もあった。【００８１】
以下、図１０、図１１を用いて、上記の問題を解決できる構成を説明する。  
図１０、図１１に示すように、口金６０の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）の外周には、可撓管部１３を構成する蛇管５０の先端が接着固定されており、口金６０の先端側の外周には、湾曲管２０の基端が接着固定されている。【００８２】
また、口金６０の先端の内周面には、コイルパイプ２５の先端が、例えば半田６２によって接着固定されている。【００８３】
ここで、口金６０の周方向Ｃにおいて、コイルパイプ２５の先端が固定される部位に、口金６０の他の部位よりも径方向Ｒに肉厚な、具体的には、湾曲管２０の厚み分だけ肉厚な厚肉部６０ｔが形成されている。【００８４】
また、湾曲管２０の基端側には、挿入方向Ｓに沿って所定の長さを有するとともに、周方向において厚肉部６０ｔよりも幅広な切り欠き２０ｋが形成されており、該切り欠き２０ｋが厚肉部６０ｔに嵌入することにより、口金６０の先端側の外周には、湾曲管２０の基端が嵌合されている。【００８５】
この厚肉部６０ｔと切り欠き２０ｋの嵌合により、口金６０に対して湾曲管２０が周方向Ｃに回動してしまうことが防止されている。【００８６】
また、厚肉部６０ｔは、口金６０の他の部位よりも湾曲管２０の厚み分だけ肉厚なことから、切り欠き２０ｋが厚肉部６０ｔに嵌入することにより、口金６０の先端側の外周に、湾曲管２０の基端が嵌合された際、湾曲管２０の外径が厚肉部６０ｔの外径よりも大きくなってしまうことがない。【００８７】
さらに、口金６０の外周において、湾曲管２０の基端が接着固定された部位よりも後方であって、かつ蛇管５０の先端が接着固定された部位よりも前方の位置に、湾曲管２０の外周を被覆する外皮１８の基端が、糸巻き接着部３９により接着固定されている。【００８８】
このような構成によれば、コイルパイプ２５の先端は、口金６０の厚肉部６０ｔの内周面に固定されることから固定加工がしやすい他、固定後、余計なロウや半田６２等を除去しても変形してしまうことがない。【００８９】
また、厚肉部６０ｔは、径方向Ｒにおいて湾曲管２０の厚みと同じ厚みに形成されていることから、厚肉部６０ｔに切り欠き２０ｋを嵌合させて口金６０の先端側の外周に湾曲管２０の基端側を接着固定した際、湾曲管２０の外径と厚肉部６０ｔの外径とが同じとなるため、固定部位が径方向に大径化してしまうことがない。【００９０】
さらに、厚肉部６０ｔに切り欠き２０ｋが嵌合していることにより、口金６０に対して湾曲管２０が回動してしまうことが防止されている。【００９１】
また、外皮１８の糸巻き接着部３９がコイルパイプ２５の先端の固定位置とは挿入方向Ｓにおいてずれて位置していることから、糸巻き接着部３９とコイルパイプの先端とが重なることがないため、口金６０の大径化を防止することができる。【００９２】
さらに、厚肉部６０ｔ以外は、口金６０は薄肉化することができるため、口金内に設けられる内蔵物の充填率を向上させることができる。【００９３】
図１２は、図１の挿入部において湾曲部の基端と可撓管部の先端との図１０、図１１とは異なる接続構成を概略的に示す部分断面図、図１３は、図１２中のXIII-XIII線に沿う挿入部の断面図である。【００９４】
ところで、可撓管部１３を構成する柔軟な蛇管の先端と、湾曲部１２を構成する所定の硬度を有する湾曲管の基端との接続は、可撓管部１３の先端に接着固定された口金の外周に湾曲管の基端及び湾曲管の外周に被覆された外皮の基端が被覆されて、湾曲管の基端が接着されるとともに外皮が糸巻き接着部等によって固定されることにより行われる構成が周知である。【００９５】
ここで、口金への湾曲管の基端の固定は、口金の外周に湾曲管の基端側を被覆する構成であるため、該固定部が径方向において大径化してしまうといった問題があった。【００９６】
以下、固定部を径方向に薄型化する構成を、図１２、図１３を用いて示す。  
図１２に示すように、口金８０の先端側部位８０ｓは、他の部位よりも段部８０ｄにより径方向Ｒの内側に湾曲管２０の厚み分だけ入り込んで位置している。【００９７】
このような構成によれば、先端側部位８０ｓの外周に湾曲管２０の基端側を被覆して接着固定すれば、湾曲管２０の外径と口金８０の先端側部位８０ｓを除く部位の外径とは同径となることから、固定部位のみが径方向Ｒに大径化してしまうことがない。【００９８】
また、図１２、図１３に示すように、口金８０の先端側において、ＵＰ側及びＤＯＷＮ側には、口金８０の先端から挿入方向Ｓにおいて後方に先端側部位８０ｓと略同じ長さを有するとともに、径方向Ｒにおいてワイヤ２３よりも幅広の切り欠き８０ｋがそれぞれ形成されている。【００９９】
切り欠き８０ｋは、図１３に示すように、先端側部位８０ｓが径方向Ｒの内側に位置している場合でも、ワイヤ２３を湾曲管２０の内周面に干渉しない程度にできるだけ近付けて配置させるためのものである。【０１００】
これは、切り欠き８０ｋがないと、先端側部位８０ｓが径方向Ｒの内側に位置していることから、ワイヤ２３を湾曲管２０内に挿通させた際、ワイヤ２３が湾曲管２０の内周面から先端側部位８０ｓの径方向Ｒへの厚みを加えた分だけ径方向Ｒの内側に位置してしまうため、湾曲管２０内に設けられる内蔵物の充填率が低下してしまうためである。【０１０１】
また、図１２に示すように、コイルパイプ２５の先端における口金８０への、例えば半田６２を用いた固定の際の固定位置は、切り欠き８０ｋの分だけ口金８０の先端から後方に位置している。【０１０２】
即ち、コイルパイプ２５の先端の固定位置は、径方向Ｒの内側に位置している先端側部位８０ｓと挿入方向Ｓにずれて位置しているため、口金８０内に設けられる内蔵物の充填率の低下を防止することができる。【０１０３】
これは、コイルパイプ２５の先端が先端側部位８０ｓに固定されていると、先端側部位８０ｓの径方向Ｒへの厚みを分だけ充填率が低下してしまうためである。【０１０４】
図１４は、図２の湾曲管の先端に、接続部を設けた変形例を示す図である。【０１０５】
ところで、図１に示したようなファイバスコープでは無く、先端部１１内に撮像素子等を含む撮像ユニットが設けられたビデオスコープにおいては、湾曲部１２に、従来の複数の湾曲駒を挿入方向Ｓに沿って連結する構成では、最も先端に位置する湾曲駒の先端に、湾曲駒とは形状が異なるとともに撮像ユニットを保持する駒を連結する構成を有していた。【０１０６】
しかしながら、図２に示す湾曲管２０は、高温を付与しなければ変形させることが難しく、湾曲管２０の先端に、撮像ユニットを保持する駒を形成することは難しいといった問題があった。【０１０７】
そこで、図１４に示すように、湾曲管２０の先端側領域２０ａの先端に、リベット等の接続部２０ｐを設け、該接続部２０ｐに、撮像ユニットを保持する、例えばステンレスから構成された駒９０が接続自在な構成にすれば、湾曲部１２に湾曲管２０を用いたとしても、駒９０を湾曲管２０の先端に接続することができる。【０１０８】
尚、上述した本実施の形態においては、医療機器は、ファイバスコープから構成された内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、ビデオスコープから構成された内視鏡や、内視鏡以外の被検体内に挿入される挿入部に湾曲部を有する処置具に適用しても構わないということは勿論である。【０１０９】
本出願は、２０１２年６月２２日に日本国に出願された特願２０１２−１４１２８０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【要約】
湾曲管２０の外周に複数形成されたスリット３０と、湾曲管２０の外周に形成されたワイヤガイド４０が固定される孔部３１と、を具備し、先端側領域２０ａよりも中央領域２０ｂのスリット間隔は、先端側領域２０ａのスリット間隔よりも長く形成されており、少なくとも先端側領域２０ａの外周においてスリット間に形成された孔部２１は、挿入方向Ｓにおいて挟まれたいずれか一方のスリットに連通している。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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