(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の傾きを示す第１傾き角情報が対応付けられた画像データに基づき、前記画像データの画像を表示させる表示部と、
前記表示部の傾きを示す第２傾き角情報を検出する傾き角検出部と、
前記第１傾き角情報および前記第２傾き角情報の少なくとも何れか一方に基づき、前記表示部の表示画面における前記画像データの画像の傾きを制御して、前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記画像データには、前記画像データの画像内における撮像対象の画像領域を示す付属情報が対応付けられており、
前記表示制御部は、
前記付属情報に基づき、前記撮像対象を示す画像領域の画像を前記表示部の表示画面の中央に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記撮像対象の画像領域を示す付属情報は、
前記画像データが撮像される際にピントが合っている領域、または、前記画像データが撮像される際に人物の顔と認識された領域であることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記第１傾き角情報の傾き角から前記第２傾き角情報の傾き角を減算し、この差を第３傾き角情報として得て、前記第３傾き角情報が示す傾きに基づき、前記表示部の表示画面における前記画像データの傾きを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記表示部の画面サイズに応じて、前記表示部に前記画像データの全てを表示するような画像サイズに前記画像データの画像サイズを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項５】
ユーザからの操作を受け付け、操作に応じた操作情報を出力する操作部をさらに備え、
表示制御部は、
前記操作情報に基づき、前記操作部を介して前記ユーザにより指定された画像領域の画像を前記表示部の表示画面の中央に表示させることを特徴とする請求項３または４に記載の表示装置。
【請求項６】
ユーザからの操作を受け付け、操作に応じた操作情報を出力する操作部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記操作情報に基づき、前記表示部の表示画面における前記画像データの画像の傾きを制御する状態と制御しない状態とを切り替え、制御する状態の場合のみ、前記第１傾き角情報および前記第２傾き角情報の少なくとも何れか一方に基づき、前記表示部の表示画面における前記画像データの画像の傾きを制御して、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記傾き角検出部から連続して入力される傾き角の差分が一定の許容範囲内となる状態を検出した場合、前記第１傾き角情報および前記第２傾き角情報の少なくとも何れか一方に基づき、前記表示部の表示画面における前記画像データの画像の傾きを制御して、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
第１傾き角情報の傾きと前記第２傾き角情報の傾きが一致するか否かを判断し、一致すると判断した場合、前記第２傾き角情報の傾きが前記第１傾き角情報の傾きに一致していることを通知することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項９】
前記請求項１〜８に記載のいずれか１つの表示装置と、
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、を備え、
前記第１傾き角情報は、
前記撮像部によって撮像された際に前記傾き角検出部によって検出された傾き角であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
画像の傾きを示す第１傾き角情報が対応付けられ、前記画像内における撮像対象の画像領域を示す付属情報が対応付けられた画像データに基づき、表示画面に前記画像データの画像を表示部に表示する手段と、
前記表示画面の傾きを示す第２傾き角情報を検出する手段と、
前記第１傾き角情報および前記第２傾き角情報の少なくとも何れか一方に基づき、前記表示部の表示画面における前記画像データの画像の傾きを制御して、前記表示部に表示させる手段、
前記付属情報に基づき、前記撮像対象を示す画像領域の画像を前記表示部の表示画面の中央に表示させる手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、撮像装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、撮像装置が傾けられた状態で撮像対象が撮像された場合、撮像によって得られた画像データにおける撮像対象は、撮像装置の傾きと同一の傾きで画像内において傾いている。
このような場合、撮像装置の傾きを撮像時に検出しておき、この検出された傾きに基づき撮像された画像を補正して表示部に表示することができる撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、表示部に画像が表示されている状態（以下、表示時という）で撮像装置が傾けられた場合、上述のように撮像時の傾き角に基づく補正がなされたとしても、撮像時の実空間における撮像対象の傾きで撮像画像を表示することができない問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、撮像時の実空間における撮像対象の傾きで撮像画像を表示することができる表示装置、撮像装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、画像の傾きを示す第１傾き角情報が対応付けられた画像データに基づき、前記画像データの画像を表示させる表示部と、前記表示部の傾きを示す第２傾き角情報を検出する傾き角検出部と、前記第１傾き角情報および前記第２傾き角情報の少なくとも何れか一方に基づき、前記表示部の表示画面における前記画像データの画像の傾きを制御して、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記画像データには、前記画像データの画像内における撮像対象の画像領域を示す付属情報が対応付けられており、前記表示制御部は、前記付属情報に基づき、前記撮像対象を示す画像領域の画像を前記表示部の表示画面の中央に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮像時の実空間における撮像対象の傾きで撮像画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置の基準姿勢を説明するための参考図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置の撮像処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】図３に示した撮像処理フローを説明するための参考図である。
【図５】本発明の実施形態に係る撮像装置の再生処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図６】図３に示した再生処理フローを説明するための参考図である。
【図７】本発明の実施形態に係る撮像装置の撮像処理フローにおける画像データと傾き角との関係を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態に係る撮像装置の再生処理フローにおける画像データと傾き角との関係を説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態に係る撮像装置の再生処理フローの他の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る撮像装置において、表示制御モードの設定として「全体表示」が設定されている場合に表示される画像の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る撮像装置において、表示制御モードの設定として「撮像対象表示」が設定されている場合に表示される画像の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る撮像装置において、表示が本体と異なる角度で動くタイプの一例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１には、本実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図が示されている。
図１に示す通り、撮像装置１は、撮像部１００と、再生装置２００と、記憶媒体３００とを備える。
【００１０】
この撮像部１００は、光学系１０１と、撮像素子１０２と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０３とを備える。
また、再生装置２００は、撮像接続部２０１と、傾き角検出部２０２と、制御部２０３と、画像処理部２０４と、操作部２０５と、表示部２０６と、バッファメモリ部２０７と、メモリ部２０８と、記憶接続部２０９と、バス２１０とを備える。
【００１１】
撮像部１００は、設定された撮像条件（例えば絞り値、露出値等）に従って、表示装置２００の制御部２０３により制御される。この撮像部１００は、光学系１０１による光学像を撮像素子１０２に結像させて、Ａ／Ｄ変換部１０３によってデジタル信号に変換された光学像に基づく画像データを生成し、表示装置２００に出力する。
【００１２】
光学系１０１は、ズームレンズ１１１と、焦点調整レンズ（以下、「ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）レンズ」という）１１２と、レンズエンコーダ１１３と、レンズ駆動部１１４とを備える。この光学系１０１は、ズームレンズ１１１側から入射し、ズームレンズ１１１およびＡＦレンズ１１２を通過した光学像を、撮像素子１０２の受光面に導く。
このズームレンズ１１１およびＡＦレンズ１１２は、これらを通過した光学像の光軸が撮像素子１０２の受光面に直交する位置関係となるように配置されている。
【００１３】
レンズエンコーダ１１３は、ズームレンズ１１１の位置を表わすズームポジションと、ＡＦレンズ１１２の位置を表わすフォーカスポジションとを検出し、撮像接続部２０１を介して制御部２０３に出力する。
【００１４】
レンズ駆動部１１４には、ズームレンズ１１１およびＡＦレンズ１１２の位置を制御するための駆動制御信号が制御部２０３から撮像接続部２０１を介して入力され、この駆動制御信号に基づき、ズームレンズ１１１およびＡＦレンズ１１２の位置を制御する。この駆動制御信号が制御部２０３から撮像接続部２０１を介してレンズ駆動部１１４に入力されてレンズ駆動部１１４が駆動することにより、ズームレンズ１１１およびＡＦレンズ１１２が移動される。
【００１５】
撮像素子１０２は、例えば、光電変換面を備え、その受光面に結像した光学像を電気信号に変換して、Ａ／Ｄ変換部１０３に出力する。この撮像素子１０２は、例えば操作部２０５を介して撮影指示を受け付けた際に得られる静止画又は動画の画像データを、撮像画像データとして、Ａ／Ｄ変換部１０３に出力する。また、この撮像素子１０２は、操作部２０５を介して撮像指示を受け付けていない状態において、連続的に得られる静止画又は動画の画像データを、スルー画データとして、Ａ／Ｄ変換部１０３に出力する。
なお、撮像画像データは、例えば、撮像素子１０２の画素数に応じた高画質の画像データである。一方、スルー画データは、例えば、表示部２０６の表示画面のサイズに応じて画素数を低減させた低画質な画像データである。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換部１０３は、撮像素子１０２から入力される電気信号をデジタル化して、デジタル信号である撮像画像データおよびスルー画データを撮像接続部２０１に出力する。
【００１７】
撮像接続部２０１は、Ａ/Ｄ変換部１０３から入力される撮像画像データを、バッファメモリ部２０７に出力する。また、撮像接続部２０１は、Ａ/Ｄ変換部１０３から入力されるスルー画データを、バッファメモリ部２０７及び表示部２０６に出力する。
【００１８】
表示部２０６は、例えば液晶ディスプレイであって、撮像部１００によって得られた撮像画像データに基づく画像、スルー画データに基づく画像、および操作画面等を表示する。この表示部２０６は、表示装置２００の本体に固定されているものであってもよく、表示装置２００の本体と接続部を介して接続され、この接続部を回転中心として回転する構成であってもよい。なお、本実施形態において、表示部２０６は、表示装置２００の本体に固定されているものとして、以下説明する。
【００１９】
傾き角検出部２０２は、例えば傾き角が０度である基準姿勢に対して表示時における表示部２０６の表示画面の傾きを示す傾き角（以下、再生時の傾き角αという）を検出するとともに、基準姿勢に対して撮像時における撮像装置１の傾きを示す傾き角（以下、撮像時の傾き角θという）を検出する。
この傾き角検出部２０２としては、例えば、地球重心に対する傾き角を検出して電気信号に変換する３軸磁気センサや、水準器、３軸ジャイロセンサ、方位角センサ等が利用可能である。なお、この傾き角検出部２０２は、水平方向と鉛直方向で決まる２次元平面の傾き角を検出するものである。
例えば図２（ａ）に示すような撮像装置１では、表示装置２００の正面側（ここでは表示部２０６の表示画面の反対側）に撮像部１００が取り付けられており、撮像装置１が傾けられた場合、撮像部１００および表示装置２００も傾けられる。よって、撮像部１００、表示装置２００および撮像装置１の傾き角は、図２（ａ）に示すような構成においては傾き角検出部２０２によって検出される。また、撮像装置１は、図２（ａ）に示すように、撮像装置１に対して予め決められている上下方向が実空間の垂直方向と一致し、撮像装置１に対して決められている左右方向が実空間の水平方向と一致する状態を基準姿勢とする。
【００２０】
図２を参照して、この基準姿勢について詳細に説明する。図２（ａ）は、撮像装置１の基準姿勢について説明するための図である。図２（ｂ）は、撮像装置１の側面に設けられた表示部２０６の表示画面と基準姿勢との関係を説明するための図である。図２（ｃ）は、撮像装置１の撮像素子１０２の受光面と基準姿勢との関係を説明するための図である。
【００２１】
図２（ａ）に示す通り、撮像装置１は、第１の水平方向（Ｘ軸）と、このＸ軸に直交する鉛直方向（Ｙ軸）と、このＸ軸およびＹ軸に直交する第２の水平方向（Ｚ軸）で表わされる実空間の座標系において、光学系１０１が取り付けられている撮像装置１の正面側がＺ軸の正方向に向く状態を基準姿勢という。また、図示の通り、撮像装置１は、ユーザの操作性が考慮され、Ｚ軸に対して撮像部１００の光学系１０１の反対側に表示画面が見える位置に表示部２０６が搭載されており、操作部２０５に含まれるシャッターボタンが表示部２０６の上方部に搭載されている。
【００２２】
次に、図２（ｂ）を参照して、図２（ａ）に示す撮像装置１を第２の水平方向Ｚの負方向から見た状態の表示部２０６について説明する。
図２（ｂ）に示す通り、この表示部２０６の表示画面は、例えば横に長い長方形の表示画面を備える。この表示部２０６の表示画面は、表示画面の長辺が第１の水平方向（Ｘ軸）に平行で、かつ、表示画面の短辺が鉛直方向（Ｙ軸）に平行となる状態が基準姿勢であると予め決められている。この基準姿勢に対してＸ−Ｙ平面における表示画面の傾き角が、再生時の傾き角αである。
【００２３】
また、図２（ａ）、（ｂ）に示す撮像装置１の外からは見えないが、撮像装置１には、図２（ｃ）に示すような撮像素子１０２が内蔵されている。この撮像素子１０２は、その受光面に複数の受光素子を備え、これら複数の受光素子のうち、受光した光学像を画像データとして変換する複数の受光素子が予め決められており、これら複数の受光素子で構成される領域を画像エリア１２１という。この画像エリア１２１は、例えば基準姿勢において横に長い長方形であって、その長辺が第１の水平方向（Ｘ軸）に平行で、かつ、その短辺が鉛直方向（Ｙ軸）に平行となるように、予め決められている。なお、この画像エリア１２１において、２つの長辺のうち、Ｙ軸の正方向に対応する長辺を辺１０２ａ、Ｙ軸の負方向に対応する長辺を辺１０２ｂとし、２つの短辺のうち、Ｘ軸の正方向に対応する短辺を辺１０２ｃ、Ｘ軸の負方向に対応する短辺を辺１０２ｄとする。
この基準姿勢に対してＸ−Ｙ平面における撮像画像エリア１２１の傾き角が、撮像時の傾き角θである。また、この撮像画像エリア１２１によって結像された撮像画像データが示す画像の傾き角は、この撮像時の傾き角θに等しい。
【００２４】
つまり、撮像画像データの画像に対しても、傾き角が０度である基準姿勢が予め決められており、画像エリアの辺１０２ａおよび辺１０２ｂがＹ軸に平行で、かつ、辺１０２ａが辺１０２ｂよりもＹ軸の正方向にある状態で撮像された撮像画像データを、基準姿勢に対応する撮像画像データといい、この基準姿勢に対してＸ−Ｙ平面における傾き角を、画像の傾き角という。
【００２５】
なお、上述の通り、本実施形態に係る撮像部１００と表示装置２００は、一体的に固定されているため、表示画面の基準姿勢と、撮像画像エリア１２１（画像）の基準姿勢とが、撮像装置１の基準姿勢に一致する例について説明するが、本発明はこれに限られず、上述のような基準姿勢がそれぞれに対して予め決められているものであってもよい。
【００２６】
制御部２０３は、撮像制御部２３１と表示制御部２３２とを備え、表示装置２００および撮像部１００を統括的に制御する。
この撮像制御部２３１は、撮像接続部２０１を介してレンズエンコーダ１１３から出力されるズームポジションおよびフォーカスポジションに基づき、レンズ駆動部１１４を駆動する駆動制御信号を生成して、レンズ駆動部１１４に出力する。その生成アルゴリズムは、必要に応じて適宜のアルゴリズムを用いてよい。
【００２７】
また、撮像制御部２３１は、オートフォーカス機能を利用して、撮像対象にピントが合う位置にＡＦレンズ１１２を位置させるための駆動制御信号を生成し、レンズ駆動部１１４に出力する。この撮像制御部２３１の処理を、以下、ＡＦ制御という。
なお、撮像制御部２３１は、後に説明する画像処理部２０４によって撮像対象である人物の顔が認識された場合、この認識された顔に対応する領域（以下、顔認識ポイントという）に対してピントが合うようにＡＦ制御を行うものであってもよい。
さらに、撮像制御部２３１は、操作部２０５から入力されるズームの調整量に応じて、ズームレンズ１１１の位置を調整するための駆動制御信号を生成し、レンズ駆動部１１４に出力する。この撮像制御部２３１の処理を、以下、ズーム制御という。
【００２８】
表示制御部２３２は、傾き角検出部２０２によって検出される再生時の傾き角α、および画像の傾き角（ここでは、撮像時の傾き角θに等しい）に基づき補正傾き角λを算出し、この補正傾き角λに基づき、画像の傾き角θで傾いている画像を表示部２０６の表示画面に表示させる。この補正傾き角λは、表示制御部２３２によって補正される画像データの画像の傾き角であって、表示装置２に対して予め決められている上下左右の方向が画像の上下左右の方向に一致する状態で０度である。例えば、補正傾き角λ＝０度で補正された画像データを表示部２０６に表示した場合、撮像素子１０２の画像エリア１２１の長辺１０２ａ、１０２ｂが表示画面の長辺に、短辺１０２ｃ、１０２ｄが表示画面の短辺に、それぞれ対応する画像データの画像が表示部２０６に表示される。
【００２９】
画像処理部２０４は、メモリ部２０８に記憶されている情報を参照して、撮像画像データに対して画像処理を行う。この画像処理部２０４は、例えば、パターン認識を利用した顔認識処理を行い、画像データ内に含まれる人物の顔に対応する画像領域を検出する。
具体的に説明すると、画像処理部２０４は、撮像部１００から得られた画像データに対して画像処理を行い画像の特徴量を算出する。この画像処理部２０４は、メモリ部２０８に記憶されている人物の顔を表わす画像の特徴量を参照して、この顔を表わす画像の特徴量と画像データの特徴量との差分が、両者が類似する範囲として許容される許容範囲内にあるか否かを判断する。この画像処理部２０４は、この差分が許容範囲内にある画像領域を画像データ内に含まれる人物の顔に対応する画像領域として検出する。
また、画像処理部２０４は、この顔と認識された画像領域を示す顔認識ポイントを制御部２３２に出力するとともに、この顔と認識された画像領域を囲うアイコン等の表示マークを表示部２０６に表示されるスルー画データ上に重畳して表示させる。
【００３０】
操作部２０５は、例えば、電源スイッチ、シャッターボタン、マルチセレクタ（十字キー）、又はその他の操作キーを備え、ユーザによって操作されることでユーザの操作入力を受け付け、操作入力に応じた操作情報を制御部２０３に出力する。
【００３１】
バッファメモリ部２０７は、撮像部１００によって得られたスルー画データや、制御部２０３における処理に利用される情報を一次的に記憶する。
【００３２】
メモリ部２０８は、表示制御記憶領域２８１を含み、制御部２０３の処理において参照される設定値等を記憶する。
この表示制御記憶領域２８１は、表示制御部２３２によって撮像画像データを表示部２０６に表示する際に、撮像画像データの表示倍率や表示位置等を制御する表示制御モードが設定されているか否かを示す表示制御モード情報と、この表示制御モードが設定されている場合に、設定されている表示制御モードの種類を表わす情報とを記憶する。
この表示制御モードの種類としては、例えば「全体表示」と「撮像対象表示」とがある。この「全体表示」は、例えば、撮像画像データの全体を表示部２０６の表示画面に表示させるように、再生時の傾き角αに応じて撮像画像データの表示倍率を制御させる表示制御モードである。一方、「撮像対象表示」は、撮像画像データのうちＡＦポイントや顔認識ポイントの存在する画像領域が表示部２０６の表示画面の中央となるように、表示画面における撮像画像データの表示位置を制御させる表示制御モードである。
【００３３】
記憶接続部２０９は、カードメモリ等の取り外しが可能な記憶媒体３００と接続され、この記憶媒体３００への情報の書込み、読み出し、あるいは消去を行う。この記憶接続部２０９は、例えば、撮像接続部２０１から入力した撮像画像データを記憶媒体３００に記憶させる。
【００３４】
記憶媒体３００は、表示装置２００に対して着脱可能に接続される記憶部であって、撮像部１００によって撮影された撮像画像データと、当該撮像画像データが撮像された際に傾き検出部２０２によって検出された撮像時の傾き角θと、当該撮像画像データが撮像された際に撮像制御部２３１によって検出された撮像時属性情報とを対応付けて記憶する。
この撮像時属性情報とは、撮像画像データ内において撮像対象を示す情報であって、例えば、撮像制御部２３１のＡＦ制御により得られるＡＦポイントや、画像処理部２０４の顔認識処理により得られる顔認識ポイント等を含む。
【００３５】
バス２１０は、撮像接続部２０１と、傾き角検出部２０２と、制御部２０３と、画像処理部２０４と、操作部２０５と、表示部２０６と、バッファメモリ部２０７と、メモリ部２０８と、記憶接続部２０９とに接続され、各部から出力されたデータ等を転送する。
【００３６】
［撮像処理フロー］
次に、図３、４を参照して、本実施形態に係る撮像装置１の撮像処理フローの一例について説明する。図３は、本実施形態に係る撮像装置１の撮像処理フローの一例を示すフローチャートである。図４は、撮像処理フローを説明するための参考図である。
【００３７】
図３に示す通り、撮像対象を撮像するための撮像モードが操作部２０５を介してユーザーにより選択されると、制御部２０３は、撮像モードに従った撮像処理を行う。ここでは、図４（ａ）に示すような撮像対象を撮像装置１が撮像する一例について説明する。
図４（ａ）に示すように、この撮像対象は、例えば、窓越しに見える猫である。この窓は、垂直方向Ｘと鉛直方向Ｙのそれぞれに平行な木枠を備える。ここで、木枠のうち中心に表示されている木枠を、以下、木枠Ｔという。
【００３８】
図３に戻って、この撮像対象に光学系１０１を向けると、光学系１０１に入射した撮像対象の光学像に基づき撮像部１００によって得られたスルー画データが、撮像接続部２０１を介してバッファメモリ部２０７に入力される。すると、制御部２０３の表示制御部２３２が、このスルー画データに基づく画像を表示部２０６に表示させるよう画像処理部２０４を制御する。この画像処理部２０４は、画質を調整する等の画像処理を行ったスルー画データを表示部２０６に出力する。これにより、表示部２０６は、スルー画データに基づく画像を表示する（ステップＳＴ１）。
また、制御部２０３の撮像制御部２３１は、オートフォーカス機能を利用して、レンズエンコーダ１１３から出力されるフォーカスポジションに基づき、撮像対象にピントが合う位置にＡＦレンズ１１２を移動させる駆動制御信号を生成し、撮像接続部２０１を介してレンズ駆動部１１４に出力する。
【００３９】
ここで、図４（ｂ）に、撮像モードにおいて表示部２０６の表示画面に表示される撮像画面を示す。図４（ｂ）に示す通り、例えば基準姿勢である傾き角＝０度で撮像装置１を維持した状態で操作部２０５に含まれるシャッターボタンが押下されると（ステップＳＴ２）、制御部２０３は、このシャッターボタンが押下された際に、撮像素子１０２により得られた画像データを撮像画像データ５００として記憶接続部２０９に出力させる。そして、この記憶接続部２０９がこの撮像画像データ５００を記憶媒体３００に記憶させる（ステップＳＴ３）。なお、撮像制御部２３１は、この撮像画像データ５００に対して、固有の識別番号ＩＭＧ５００を割り当て、この識別番号ＩＭＧ５００を撮像画像データ５００に対応付けた情報を記憶媒体３００は記憶する。
【００４０】
ここで得られた撮像画像データ５００は、図４（ｃ）に示す通り、シャッターボタンが押下された際に表示部２０６の表示画面に表示されている画像の画角（構図）と同一の画角であって同一の撮像対象を示す画像データである。図４（ｃ）に示す通り、撮像画像データ５００は、撮像時の傾き角θ＝０度であり、長辺５００ａ、５００ｂが水平方向Ｘに平行であり、短辺５００ｃ、５００ｄが鉛直方向Ｙに平行である。なお、この撮像画像データ５００の各辺５００ａ〜５００ｄは、それぞれ、画像エリア１２１の各辺１０２ａ〜１０２ｄに対応する。
【００４１】
また、撮像制御部２３１は、ステップＳＴ２のシャッターボタンが押下された際に傾き角検出部２０２によって検出された傾き角を、撮像時の傾き角θ＝０度として、記憶媒体３００の撮像画像データ５００に対応づけて記憶させる（ステップＳＴ４）。
【００４２】
さらに、撮像制御部２３１は、ステップＳＴ２のシャッターボタンが押下された際に得られたＡＦポイントを、撮像時属性情情報として、記憶媒体３００の撮像画像データに対応づけて記憶させる（ステップＳＴ５）。
なお、撮像制御部２３１は、撮像画像データ５００を取得した際に、顔認識ポイントが検出されている場合、この顔認識ポイントを撮像時属性情報に含めて、記憶媒体３００の撮像画像データ５００に対応づけて記憶させる。
【００４３】
これにより、撮像画像データ５００に、撮像時の傾き角θ＝０度、および撮像時のＡＦポイント（さらに顔認識ポイント）等を含む撮像時属性情報を関連付けた情報が、記憶媒体３００に記憶される。
【００４４】
［再生処理フロー］
次に、図５、６を参照して、本実施形態に係る撮像装置１の再生処理フローの一例について説明する。図５は、本実施形態に係る撮像装置１の再生処理フローの一例を示すフローチャートである。図６は、再生処理フローを説明するための参考図である。
【００４５】
撮像画像データを表示部２０６に表示させるための再生モードが操作部２０５を介してユーザにより選択されると、制御部２０３は、再生モードに従った再生処理を行う。
表示部２０６に表示する撮像画像データとして、記憶媒体３００に記憶されている撮像画像データの中から、例えば撮像画像データ５００が操作部２０５を介してユーザにより選択される。すると、表示制御部２３２は、この撮像画像データ５００の識別番号ＩＭＧ５００を指標として、記憶媒体３００から撮像画像データ５００、および、この撮像画像データ５００に対応付けられている撮像時の傾き角θ＝０度と撮像時属性情報を読み出し、それぞれを対応付けてバッファメモリ部２０７に一次的に記憶させる（ステップＳＴ１１）。
【００４６】
そして、傾き角検出部２０２は、例えば連続して検出される傾き角を、表示制御部２３２に順次出力する（ステップＳＴ１２）。ここで、図６（ａ）に示すように、基準姿勢に対して傾き角＝３０度に傾けて撮像装置１を維持した状態において、傾き角検出部２０２は、再生時の傾き角αとして傾き角＝３０度を検出し、表示制御部２３２に出力する。
表示制御部２３２は、この再生モードにおいて傾き角検出部２０２から入力される再生時の傾き角αと、ステップＳＴ１１において読み出した撮像時の傾き角θに基づき、補正傾き角λを算出する（ステップＳＴ１３）。
【００４７】
例えば、表示制御部２３２は、撮像時の傾き角θから再生時の傾き角αを減算し、この差分を補正傾き角λとする。
よって、図６（ａ）に示す通り、再生時の傾き角α＝３０度で撮像画像データ５００を表示する場合、補正傾き角λは、
補正傾き角λ＝撮像時の傾き角θ（０度）−再生時の傾き角α（３０度）
＝−３０度（＝３３０度）
【００４８】
そして、表示制御部２３２は、補正傾き角λ＝３３０度に傾けた撮像画像データ５００に基づく画像を表示部２０６の表示画面に表示させる（ステップＳＴ１４）。
これにより、図６（ａ）に示す通り、表示部２０６の表示画面が傾けられている場合であっても、表示部２０６の表示画面に表示されている画像は、撮像画像データ５００に与えられた傾き角＝０度で表示される。つまり、撮像画像データ５００に含まれる木枠Ｔは、表示時の実空間に対して撮像時の傾き角θ＝０度で表示されている。
具体的に説明すると、撮像画像データ５００の長辺５００ａ、５００ｂが再生時の実空間における水平方向Ｘに平行で、かつ、撮像画像データ５００の短辺５００ｃ、５００ｄが再生時の実空間における鉛直方向Ｙに平行となるように、表示制御部２３２は、補正傾き角λに基づき、撮像画像データの画像を表示部２０６の表示画面に表示させる。つまり、撮像時の実空間における撮像対象の水平方向Ｘと鉛直方向Ｙが、再生時の実空間における撮像対象の水平方向Ｘと鉛直方向Ｙに一致するように撮像画像データを表示することができる。
よって、表示部２０６に表示される撮像対象（ここでは窓越しの猫を含む）は、水平方向に平行な木枠が、表示部２０６に表示されている撮像装置１の水平方向Ｘに平行であり、かつ、鉛直方向に平行な木枠（例えば木枠Ｔ）が、表示部２０６に表示されている撮像装置１の鉛直方向Ｙに平行となるように表示される。
【００４９】
次いで、表示制御部２３２は、再生時の傾き角αが変化したことを検出した場合（ステップＳＴ１５−ＹＥＳ）、ステップＳＴ１２に戻って、変化後の再生時の傾き角αを傾き角検出部２０２が検出する。この表示制御部２３２は、例えば、傾き角検出部２０２から入力された傾き角を直前に入力された傾き角と比較して両者が異なる場合、再生時の傾き角αが変化したことを検出するものである。
なお、本発明はこれに限られず、表示制御部２３２は、傾き角検出部２０２から連続して入力される傾き角の差分が一定の許容範囲内となる状態の続く期間が、一定時間（あるいは一定回数）以上であるか否かを判断する。この表示制御部２３２は、この状態である期間が一定時間（あるいは一定回数）以上である場合、撮像装置１が固定状態であると判断し、この状態である期間が一定時間（あるいは一定回数）未満である場合、撮像装置１が動作状態であると判断する。そして、表示制御部２３２は、動作状態から固定状態に変化した場合、あるいは、固定状態となったことを検出した場合に、再生時の傾き角αが変化したことを検出するものであってもよい。
【００５０】
このようにして、再生時の傾き角αが変化した場合の処理について、以下説明する。
例えば、図６（ａ）に示す状態の撮像装置１を動かして、図６（ｂ）に示す状態に維持したとする。この図６（ｂ）に示す状態では、撮像装置１が傾き角＝３１５度で傾いており、傾き角検出部２０２は、再生時の傾き角α＝３１５度を検出し、表示制御部２３２に出力する。すると、表示制御部２３２は、撮像時の傾き角θ＝０度から再生時の傾き角α＝３１５度を減算して補正傾き角λ＝−３１５度（＝４５度）を得る。次いで、この表示制御部２３２は、この補正傾き角λ＝４５度で撮像画像データ５００を傾けて表示することを示す情報を撮像画像データに関連付けて表示部２０６に出力する。
【００５１】
これにより、表示部２０６は、図６（ｂ）に示す通り、撮像画像データ５００は、その長辺５００ａ、５００ｂが再生時の実空間における水平方向Ｘに平行で、かつ、撮像画像データ５００の短辺５００ｃ、５００ｄが再生時の実空間における鉛直方向Ｙに平行となるように、表示部２０６において表示させる。
よって、表示部２０６に表示される撮像対象（ここでは窓越しの猫を含む）は、水平方向に平行な木枠が、表示部２０６に表示されている撮像装置１の水平方向Ｘに平行であり、かつ、鉛直方向に平行な木枠（例えば木枠Ｔ）が、表示部２０６に表示されている撮像装置１の鉛直方向Ｙに平行となるように表示される。
【００５２】
次に、図７、８を用いて、撮像画像データ５００と同一の撮像対象を異なる撮影時の傾き角θで撮影して得られる撮像画像データの表示例について説明する。
図７は、本実施形態に係る撮像装置１の撮像処理フローにおける画像データと傾き角との関係を説明するための図である。
ここでは、図７（ａ）に示すような撮像対象を撮像装置１が撮像する一例について説明する。この撮像対象は、図４（ａ）に示した撮像対象と同一であり、垂直方向Ｘと鉛直方向Ｙのそれぞれに平行な木枠を備える窓越しに見える猫である。
【００５３】
図７（ｂ）は、撮像モードにおいて表示部２０６の表示画面に表示される撮像画面を示す。図７（ｂ）に示す通り、例えば基準姿勢に対して傾き角＝４５度で撮像装置１を維持した状態で操作部２０５に含まれるシャッターボタンが押下されると、傾き角検出部２０２によって撮像時の傾き角θ＝４５度が検出される。また、制御部２０３は、シャッターボタンが押下された際に、撮像素子１０２により得られた画像データを撮像画像データ６００として記憶接続部２０９に出力する。そして、この記憶接続部２０９がこの撮像画像データ６００に、撮像時傾き角θ＝４５度を対応付けて記憶媒体３００に記憶させる。
この撮像画像データ６００の画像は、図７（ｃ）に示す通り、撮像時に撮像装置１によって検出された傾き角＝４５度で、フレーム内の画像が傾いている画像である。つまり、撮像画像データ６００に含まれる木枠Ｔは、画像内において撮像時の傾き角θ＝４５度で傾いている。
【００５４】
次に、撮像画像データ６００を表示部２０６に表示する表示例について説明する。図８は、本実施形態に係る撮像装置１の再生処理フローにおける画像データと傾き角との関係を説明するための図である。
図８（ａ）に示す通り、撮像装置１が基準姿勢である傾き角＝０度に維持された状態で、傾き角検出部２０２は、再生時の傾き角αとして傾き角＝０度を検出し、表示制御部２３２に出力する。
表示制御部２３２は、撮像時の傾き角θ＝４５度から再生時の傾き角α＝０度を減算し、補正傾き角λ＝４５度を得る。
そして、表示制御部２３２は、補正傾き角λ＝４５度に傾けられた撮像画像データ６００の画像を表示部２０６の表示画面に表示させる。これにより、表示部２０６は、図８（ａ）に示す通り、撮像画像データ６００に含まれる木枠Ｔが、表示時の実空間に対して撮像時の傾き角θ＝０度で表示される画像を表示する。
【００５５】
なお、図８（ｂ）には、撮像時の傾き角θが４５度、再生時の傾き角αが３０度である場合、補正傾き角λ＝２５度に基づき表示部２０６に表示される撮像画像データ６００の画像を示す。
また、図８（ｃ）には、撮像時の傾き角θが４５度、再生時の傾き角αが６０度である場合、補正傾き角λ＝３４５度に基づき表示部２０６に表示される撮像画像データ６００の画像を示す。
つまり、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、再生時の傾き角が変化した場合であっても、表示部２０６は、図８（ａ）〜（ｃ）に示す通り、撮像画像データ６００に含まれる木枠Ｔが、表示時の実空間に対して撮像時の傾き角θ＝０度で表示される画像を表示することができる。
【００５６】
上述の通り、本実施形態に係る撮像装置１は、再生モードにおいて、撮像画像データを表示部２０６に表示する際、記憶媒体３００を参照して、撮像画像データに対応付けられている撮像時の傾き角θを読み出すとともに、傾き角検出部２０２から検出される再生時の傾き角αを得る。そして、表示制御部２３２が、この撮像時の傾き角θから再生時の傾き角αを減算した差である補正傾き角λに基づき、撮像画像データの画像を傾けて表示部２０６に表示するようにした。
これにより、表示部２０６に画像を表示している表示装置２００が傾けられた場合であっても、撮像時の実空間における撮像対象の傾きで画像データの画像を表示することができる。
従って、表示部２０６に表示されている画像における撮像対象の水平方向と鉛直方向が、表示時の実空間における水平方向と鉛直方向に一致する。つまり、表示部２０６に表示される撮像対象（ここでは窓越しの猫を含む）は、再生時に撮像装置１が傾けられたとしても、撮像対象に含まれる水平方向な木枠が水平に、鉛直方向の木枠が鉛直に表示される。
【００５７】
次に、図９〜１１を参照して、表示制御モードの設定に応じて、補正傾き角λに傾けて表示される画像の表示制御の一例について説明する。
図９は、本実施形態に係る撮像装置１の再生処理フローの他の例を示すフローチャートである。
図５を用いて説明した通り、ステップＳＴ１１〜１３と同様の処理がなされたとする。
次いで、表示制御部２３２は、メモリ部２０８の表示制御記憶領域２８１に表示制御モードが設定されていることを示す表示制御モード情報が記憶されているか否かを判断し（ステップＳＴ２１）、表示制御モードが設定されていることを示す表示制御モード情報が記憶されている場合（ステップＳＴ２１−ＹＥＳ）、この表示制御モードに従って、撮像画像データの表示態様を制御する（ステップＳＴ２２）。
【００５８】
例えば、この表示制御モードの設定として「全体表示」が設定されている場合、表示制御部２３２は、撮像画像データの全体を表示部２０６の表示画面に表示させるように、再生時の傾き角αに応じて撮像画像データの表示倍率を制御するとともに、補正傾き角λに傾けた撮像画像データの画像を表示部２０６に表示させる。これにより、表示部２０６は、図１０に示すような画像を表示することができる。
また、表示制御モードの設定として「撮像対象表示」が設定されている場合、表示制御部２３２は、撮像画像データのうちＡＦポイントや顔認識ポイントの存在する画像領域が表示部２０６の表示画面の中央となるように、表示画面における撮像画像データの表示位置を制御するとともに、補正傾き角λに傾けた撮像画像データの画像を表示部２０６に表示させる。これにより、表示部２０６は、図１１に示すような画像を表示することができる。
一方、表示制御モードが設定されていない場合（ステップＳＴ２１−ＹＥＳ）、表示制御部２３２は、補正傾き角λに傾けた撮像画像データの画像を表示部２０６に表示させる。
【００５９】
ここで、図１０を参照して、表示制御モードの設定として「全体表示」が設定されている場合において表示部２０６に表示される画像の一例について説明する。
図１０（ａ）は、撮像時の傾き角θ＝４５度である撮像画像データ６００の画像を、再生時の傾き角α＝０度に傾けられた撮像装置１に表示させる例を説明するための参考図である。上述の通り、表示制御モードの設定として「全体表示」が設定されている場合、表示制御部２３２は、メモリ部２０８の表示制御記憶領域２８１を参照して、撮像画像データの全体を表示部２０６の表示画面に表示させるように、再生時の傾き角αに応じて撮像画像データの表示倍率を制御する。
【００６０】
具体的に説明すると、メモリ部２０８の表示制御記憶領域２８１は、撮像時の傾き角θに応じた撮像画像データの鉛直方向Ｙの最大長Ｒに当該撮像時の傾き角θを対応付けた情報を記憶する。また、この表示制御記憶領域２８１は、再生時の傾き角αで表示装置２００を傾けた場合において撮像時の傾き角θが対応付けられた画像を表示部２０６に表示する際、この表示部２０６の表示画面に撮像画像データの画像を全て表示する場合の鉛直方向のＹの最大長Ｐに対して、撮像時の傾き角θおよび再生時の傾き角αを対応付けた情報を記憶する。
【００６１】
この表示制御記憶領域２８１において「全体表示」が設定されていることを示す表示制御モード情報が記憶されている場合、撮像画像データ６００を表示するため、表示制御部２３２は、表示制御記憶領域２８１を参照して、撮像時の傾き角θ＝４５度に対応付けられている最大長Ｒを読み出す。また、表示制御部２３２は、傾き角検出部２０２により例えば再生時の傾き角α＝０度が検出された場合、撮像時の傾き角θ＝４５度および再生時の傾き角α＝０度に基づき、表示制御記憶領域２８１を参照して、撮像時の傾き角θ＝４５度および再生時の傾き角α＝０度に対応付けられている最大長Ｐを読み出す。そして、表示制御部２３２は、この最大長Ｐを最大長Ｒで除算した商を撮像画像データの表示倍率として算出し、得られた表示倍率で撮像画像データの倍率を変更して表示部２０６に表示させる。
これにより、図１０（ａ）に示す通り、表示部２０６は、表示時の実空間において撮像時の傾き角＝４５度で傾いている撮像画像データの全体を表示させることができる。また、撮影時の実空間において鉛直方向に平行な木枠Ｔが、この鉛直方向に平行に表示される。つまり、撮像時の実空間における撮像対象の地球重心に対する傾きと、再生時の実空間における表示画面内の撮像対象の地球重心に対する傾きが一致する。
【００６２】
また、図１０（ｂ）は、この撮像装置１が、再生時の傾き角＝３０度に傾けられた場合に表示部２０６に表示される画像の一例について説明するための図である。
上述の通り、表示制御部２３２は、表示制御記憶領域２８１を参照して、撮像時の傾き角θ＝４５度に対応付けられている最大長Ｒを読み出すとともに、撮像時の傾き角θ＝４５度および再生時の傾き角α＝３０度に対応付けられている最大長Ｐを読み出す。そして、表示制御部２３２は、この最大長Ｐを最大長Ｒで除算した表示倍率で撮像画像データの倍率を変更した画像を表示部２０６に表示させる。
これにより、図１０（ｂ）に示す通り、表示部２０６は、表示時の実空間において撮像時の傾き角＝４５度で傾いている撮像画像データの全体を表示させることができる。また、撮影時の実空間において鉛直方向に平行な木枠Ｔが、この鉛直方向に平行に表示される。
【００６３】
このように、撮像画像データを表示部２０６に表示する際に、撮像画像データの画像の全体を表示することにより、ユーザは撮像画像データの全体を見ることができる。
また、再生時の傾き角αに合わせて撮像画像データの表示倍率を変更することにより、表示部２０６の表示画面のサイズに応じた画像を表示することができ、撮像画像データの全体を表示できる範囲における最大のサイズで撮像画像データの画像を表意部２０６に表示することができる。
【００６４】
次に、図１１を参照して、表示制御モードの設定として「撮像対象表示」が設定されている場合において表示部２０６に表示される画像の一例について説明する。
図１１（ａ）は、撮像時の傾き角θ＝４５度である撮像画像データ６００の画像を、再生時の傾き角α＝０度に傾けられた撮像装置１に表示させる例を説明するための参考図である。ここで、表示制御部２３２は、メモリ部２０８の表示制御記憶領域２８１を参照して、撮像画像データのうちＡＦポイントや顔認識ポイントの存在する画像領域が表示部２０６の表示画面の中央となるように、表示画面における撮像画像データの表示位置を制御する。
【００６５】
例えば、撮像対象である猫の顔を含む画像領域がＡＦポイントとして検出された場合、表示制御部２３２は、図１１（ａ）に示す通り、このＡＦポイントに矩形の表示マークを重畳させて表示するとともに、このＡＦポイントに対応する画像領域が、表示部２０６の表示画像の中央となる位置で、撮像画像データを表示させる。
また、図１１（ｂ）に示す通り、この撮像装置１が再生時の傾き角３０に傾けられた場合も、表示制御部２３２が、このＡＦポイントに対応する画像領域が、表示部２０６の表示領域の中央となる位置となるように、撮像画像データを表示させる。
【００６６】
これにより、表示時の実空間において撮像時の傾き角＝４５度で傾いている画像を表示するとともに、撮像画像データの画面内において撮像対象と認識された画像領域を表示画面の中央に表示することができる。また、撮影時の実空間において鉛直方向に平行な木枠Ｔが、この鉛直方向に平行に表示される。
【００６７】
なお、本発明に係る表示装置２００は、ＡＦポイントや顔認識ポイントを表示部２０６の表示画面の中央に表示するように制御するものに限られず、例えば、操作部２０５を介してユーザによって選択された撮像画像データにおける位置を表示画面の中央に表示するようにしてもよい。
例えば、表示制御部２３２は、表示制御モードの設定として「撮像対象表示」が設定されていると判断した場合、撮像画像データのうちユーザによって指定された画像領域が表示部２０６の表示画面の中央となるように、表示画面における撮像画像データの表示位置を制御するとともに、補正傾き角λに傾けた撮像画像データの画像を表示部２０６に表示させる。
ここで、ユーザが、表示部２０６の表示画面を見ながら、表示されている撮像画像データにおける特定の領域を指定すると、表示制御部２３２は、このユーザが指定した画像領域を表示部２０６の表示画面の中央となるように、表示画面における撮像画像データの表示位置を制御する。
これにより、表示時の実空間において撮像時の傾き角で傾いている画像を表示するとともに、ユーザによって指定された任意の画像領域を表示部２０６の中央に表示することができ、撮像画像データが見やすくなる。
【００６８】
また、撮像画像データに対応付けられる撮像時の傾き角θは、画像の傾きを示すものであれば撮像時に検出される撮像装置１の傾き角でなくてもよく、撮像画像データに対して与えられた画像の傾きを示す角度であればよい。例えば、画像データの画像内容に応じて人によって算出された撮像時の傾き角θが与えられるものであってもよい。
【００６９】
さらに、表示部２０６は、図１２に示すように、表示装置２００の本体と接続部を介して接続され、この接続部を回転中心として回転する構成であってもよい。この場合、表示部２０６は、表示装置２００本体の傾き角を検出する傾き角検出部２０２に加えて、表示部２０６の傾き角を検出する傾き角検出部２６１をさらに備える。あるいは、接続部の移動量を検出するセンサを搭載し、このセンサからの検出値と傾き角検出部２０２によって検出された傾き角を合成して、表示部２０６の傾き角を検出する構成であってもよい。
具体的に説明すると、表示部２０６は、図１２（ａ）に示す通り、基本姿勢にある撮像装置１の水平方向Ｚの負方向に１８０度開くように回転可能である。
また、表示部２０６は、図１２（ｂ）に示す通り、水平方向Ｚの負方向に１８０度開かれた状態で、鉛直方向Ｙに平行な回転軸を中心に、水平方向Ｘの負方向側に９０度、かつ、水平方向Ｘの正方向側に９０度の範囲を回転可能である。
傾き角検出部２６１は、このように回転させられる表示部２０６の傾きを検出する。なお、表示部２０６の基準姿勢は、図２（ａ）に示す通り、水平方向Ｚの負方向に表示画面が見えている状態をいう。
この場合、表示制御部２３２は、撮像時の傾き各θから、この傾き角検出部２６１によって検出された傾き角を減算して、補正傾き角λを算出することができる。
【００７０】
また、撮像装置１は、表示部２０６に撮像画像データを表示している状態において、当該撮像画像データに対応付けられている撮像時の傾き角θと、傾き角検出部２０２によって検出される再生時の傾き角αとが一致するか否かを判断し、両者が一致した場合に、表示部２０６にその旨を通知するものであってもよい。
この通知方法としては、画像の傾きと同一であることや撮像装置１の傾きが撮像時と同一の傾きとなっていることを表わす文字やアイコンを表示するものであってもよく、傾き角が一致したことを音声で報知するものであってもよい。
これにより、ユーザは、撮像時の傾き角で傾けられた状態で、撮像画像データを表示していることを認識することができる。よって、撮像画像データの画像を表示部２０６に表示してみているユーザは、例えば撮像画像データにおける撮像対象をどのような方向から撮影者が見ていたかを知ることができる。
【００７１】
さらに、この撮像装置１は、撮像モードにおいて表示部２０６にスルー画データの画像を表示するとともに、操作部２０５を介してユーザから選択された撮像画像データの画像を半透明にして、スルー画データの画像の上に重畳して表示するものであってもよい。
この場合、半透明で表示されている撮像画像データに対応付けられている撮像時の傾き角θと傾き角検出部２０２によって検出される再生時の傾き角αとが一致する場合に、表示部２０６にその旨を通知するものであってもよい。
これにより、ユーザは、撮像画像データが撮像された時の傾き角で撮像装置１が傾けられた状態であることを認識することができる。よって、表示部２０６に表示されているスルー画データを見ながら撮像装置１で撮像対象を撮像しようとしているユーザは、撮像画像データにおける撮像対象をどのような方向から撮像画像データの撮影者が見ていたかを撮像時に知ることができ、当該撮像者と同一の角度で撮像装置１を傾けて撮像対象を撮影することも可能となる。
【００７２】
また、上述の実施形態において、傾き角が０度の場合を基本姿勢として説明したが、本発明はこれに限られず、予め決められた角度に傾けられた状態を基準姿勢としてもよい。
【００７３】
また、制御部２０３等による手順を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００７４】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００７５】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１…撮像装置、１００…撮像部、１０１…光学系、１０２…撮像素子、１０３…Ａ/Ｄ変換部、２００…表示装置、２０１…撮像接続部、２０２…傾き角検出部、２０３…制御部、２０４…画像処理部、２０５…操作部、２０６…表示部、２０７…バッファメモリ部、２０８…メモリ部、２０９…記憶接続部、３００…記憶媒体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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