(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに圧接することで定着ニップを形成し、前記定着ニップを通過する用紙にトナー像を定着させる一対の回転体と、
前記一対の回転体を回転させる回転駆動部と、
前記一対の回転体のうちの一方の回転体を他方の回転体に向かう第１方向に移動させることにより前記定着ニップの圧状態を加圧状態にする加圧動作、および、前記一方の回転体を前記第１方向とは逆の第２方向に移動させることにより前記定着ニップの圧状態を減圧状態にする減圧動作を行う圧力調整部と、
前記一対の回転体が回転しているときに前記一対の回転体を加熱する加熱部と、
前記一方の回転体の前記第１方向への移動時間から前記第２方向への移動時間を減算した時間に対応する時間データを不揮発的に記憶する記憶部と、を備え、
前記圧力調整部は、電源投入後、前記回転駆動部が前記一対の回転体を回転させるとともに前記加熱部が前記一対の回転体を加熱する前に、前記時間データに対応する時間分だけ減圧動作を行うことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記圧力調整部は、電源投入時から行われる前記時間データの読み出し動作の開始と共に減圧動作を開始し、前記時間データの読み出し動作が終了した時点からの経過時間が、前記時間データに対応する時間から前記時間データの読み出し時間を減算した時間に到達するまで、減圧動作を継続することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記圧力調整部は、前記時間データに対応する時間が０であれば、前記時間データの読み出し動作が終了した後、減圧動作を行わないことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記時間データの読み出しが行えない場合、前記圧力調整部は減圧動作を行わず、前記回転駆動部は前記一対の回転体を回転させず、前記加熱部は前記一対の回転体を加熱しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に備えられる定着装置には、互いに圧接して定着ニップを形成する一対のローラー（たとえば、加圧ローラーおよび定着ローラー）などが設けられている。そして、定着装置は、トナー像を担持した用紙が定着ニップを通過するときに、用紙を加熱・加圧することによって、用紙にトナー像を定着させる。
【０００３】
定着装置は、たとえば、定着動作の開始に際して、一方のローラーを加熱し、他方のローラーを一方のローラーに向かって移動させることで定着ニップの圧状態を加圧状態にする。また、定着装置は、たとえば、定着動作が終了すると、定着ニップの圧状態を減圧状態にする。なお、定着ニップの圧状態を変動させることが可能な定着装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００４】
また、加熱される一方のローラーとして、加熱ベルトを巻き付けたローラーを用いることがある。そして、定着装置への電力供給が遮断され、一方のローラーに対する加熱が停止された後、或る程度の時間が経つと、一方のローラーが収縮し、加熱ベルトの巻き付けが緩むことがある。
【０００５】
ここで、定着ニップの圧状態が加圧状態のときに、定着装置への電力供給が遮断されることがある。あるいは、加圧状態から減圧状態（減圧状態から加圧状態）に移行するとき、すなわち、半加圧状態のときに、定着装置への電力供給が遮断されることもある。この場合、定着装置への電力供給が遮断されてから或る程度の時間が経つと、一方のローラーに他方のローラーが強く圧接した状態で、一方のローラーに対する加熱ベルトの巻き付けが緩む。そして、このまま定着装置に電源が投入され、定着装置の立ち上げ動作（一対のローラーを回転させつつ一定温度に加熱する動作）が開始されると、加熱ベルトがばたついて周辺部材に接触し、加熱ベルトに傷が入ってしまう恐れがある。
【０００６】
このため、従来では、定着装置に電源が投入されると、定着ニップの圧状態を減圧状態にするための減圧動作を行った後、一対のローラーを回転させつつ一定温度に加熱する動作を行うようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１９１６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、電源投入時の定着ニップの圧状態が加圧状態や半加圧状態になっているとは限らず、減圧状態になっていることもある。言い換えると、電源投入時の減圧動作が不要な状態になっていることもある。しかし、電源投入時の定着ニップの圧状態が加圧状態（半加圧状態）になっているか減圧状態になっているかは分からない。
【０００９】
そこで、従来では、電源投入時の定着ニップの圧状態が加圧状態（半加圧状態）になっているか減圧状態になっているかにかかわらず、電源投入時に減圧動作を行うための時間（予め定められた時間）を確保し、定着ニップの圧状態を減圧状態にしてから、一対のローラーを回転させつつ一定温度に加熱する動作を開始させていた。そのため、定着装置の立ち上げ動作を効率的に行うことができないという不都合があった。
【００１０】
なお、定着ニップの圧状態を検知する検知部（たとえば、定着ニップの圧状態を変動させるために移動可能となっているローラーの移動量を検知する検知部）を定着装置に設ければ、電源投入時の圧状態を検知することができる。しかし、このような検知部を設ければ、製造コストが高くなる。また、設置スペースの都合上、検知部を設けられない場合もある。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、定着ニップの圧状態を検知する検知部を設けることなく、立ち上げ動作を効率的に行うことが可能な定着装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の定着装置は、互いに圧接することで定着ニップを形成し、定着ニップを通過する用紙にトナー像を定着させる一対の回転体と、一対の回転体を回転させる回転駆動部と、一対の回転体のうちの一方の回転体を他方の回転体に向かう第１方向に移動させることにより定着ニップの圧状態を加圧状態にする加圧動作、および、一方の回転体を第１方向とは逆の第２方向に移動させることにより定着ニップの圧状態を減圧状態にする減圧動作を行う圧力調整部と、一対の回転体が回転しているときに一対の回転体を加熱する加熱部と、一方の回転体の第１方向への移動時間から第２方向への移動時間を減算した時間に対応する時間データを不揮発的に記憶する記憶部と、を備えている。そして、圧力調整部は、電源投入後、回転駆動部が一対の回転体を回転させるとともに加熱部が一対の回転体を加熱する前に、時間データに対応する時間分だけ減圧動作を行う。なお、加圧状態というのは、最も加圧されたときの状態（定着動作を行うときの状態）のことであり、減圧状態というのは、最も減圧されたときの状態（加圧されているがその圧力が最も低いときの状態）のことである。
【００１３】
本発明の構成によると、一方の回転体の第１方向（他方の回転体に向かう方向）への移動時間から第２方向（他方の回転体から離れる方向）への移動時間を減算した時間に対応する時間データを記憶部が不揮発的に記憶する。そして、圧力調整部は、電源投入後、回転駆動部が一対の回転体を回転させるとともに加熱部が一対の回転体を加熱する前に、時間データに対応する時間分だけ減圧動作を行う。したがって、本発明の構成では、電源投入時の定着ニップの圧状態に応じて、一対の回転体を回転させつつ加熱する動作（以下、便宜上、回転加熱動作と称する場合もある）の開始時点が変動する。このため、回転加熱動作を効率的に開始することができる。すなわち、定着装置の立ち上げ動作（一対の回転体を回転させつつ一定温度に加熱する動作）を効率的に行う（速やかに開始する）ことができる。
【００１４】
たとえば、電源投入時の定着ニップの圧状態が加圧状態になっていれば、回転加熱動作の開始前に減圧動作に割く時間は、定着ニップの圧状態を加圧状態から減圧状態に移行するのに必要な時間となる。一方で、電源投入時の定着ニップの圧状態が半加圧状態になっていれば、回転加熱動作の開始前に減圧動作に割く時間は、定着ニップの圧状態を半加圧状態から減圧状態に移行するのに必要な時間（加圧状態から減圧状態に移行するのに必要な時間よりも短い時間）だけとなる。
【００１５】
また、本発明の構成では、電源投入時の定着ニップの圧状態を検知するための検知部（たとえば、第１方向および第２方向に移動する一方の回転体の位置を検知するための検知部）を必要としない。このため、検知部を設置するためのスペースを装置内に確保する必要がない（設計変更などを行う必要がない）。また、コストアップを抑制することができる。
【００１６】
上記構成において、好ましくは、圧力調整部は、電源投入時から行われる時間データの読み出し動作の開始と共に減圧動作を開始し、時間データの読み出し動作が終了した時点からの経過時間が、時間データに対応する時間から時間データの読み出し時間を減算した時間に到達するまで、減圧動作を継続する。すなわち、この構成では、時間データの読み出し動作が終了する前から、減圧動作を開始する。これにより、定着装置の立ち上げ動作を速やかに終わらせることができる。
【００１７】
上記構成において、好ましくは、圧力調整部は、時間データに対応する時間が０であれば、時間データの読み出し動作が終了した後、減圧動作を行わない。これにより、電源投入時の定着ニップの圧状態が減圧状態になっているときには、より一層、定着装置の立ち上げ動作を速やかに終わらせることができる。なお、時間データに対応する時間が０であるということは、電源投入時の定着ニップの圧状態が既に減圧状態になっているということである。
【００１８】
上記構成において、好ましくは、時間データの読み出しが行えない場合、圧力調整部は減圧動作を行わず、回転駆動部は一対の回転体を回転させず、加熱部は一対の回転体を加熱しない。このように構成すれば、電源投入時の定着ニップの圧状態が分からないまま立ち上げ動作が行われることがないので、致命的な故障が発生するのを抑制することができる。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置は、上記の定着装置を備えている。このように構成された画像形成装置では、画像形成装置に備えられる定着装置の立ち上げ動作を効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、定着ニップの圧状態を検知する検知部を設けることなく、立ち上げ動作を効率的に行うことが可能な定着装置および画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像形成装置に備えられる定着装置の詳細図
【図３】図１に示した画像形成装置に備えられる定着装置の詳細図（図２の側面図）
【図４】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を示した図
【図５】図１に示した画像形成装置に電源が投入されてから定着装置が立ち上がるまでの時間を説明するための図
【図６】図１に示した画像形成装置に備えられる定着装置の立ち上げ動作の流れを説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図１を参照して、本発明の一実施形態による画像形成装置１００の全体構成について説明する。
【００２３】
本実施形態の画像形成装置１００は、複合機であり、コピー、プリンター、スキャナーおよびファックスなどの複数種のジョブの実行が可能である。そして、この画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３、搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６などを備える。
【００２４】
操作パネル１０１は、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を有する。この液晶表示部１１には、各種設定などを行うための設定キー（ソフトキー）が表示されるとともに、装置状態などを示すメッセージも表示される。また、操作パネル１０１には、数値入力が必要な設定指示を受け付けるためのテンキー１２（ハードキー）や、各種ジョブの実行の開始指示を受け付けるためのスタートキー１３（ハードキー）なども設けられている。
【００２５】
画像読取部１０２は、原稿を読み取って画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。そして、画像読取部１０２は、載置読取用コンタクトガラス２１に載置される原稿を読み取る際に、露光ランプの光を原稿に照射し、反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換した後、Ａ／Ｄ変換後のデータに対して各種処理を施すことによって、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作によって得られた画像データに基づき印刷を行うことができる。また、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作によって得られた画像データを蓄積することもできる。
【００２６】
また、画像読取部１０２には、原稿カバー２２が設けられている。そして、載置読取用コンタクトガラス２１による原稿の読み取り時には、載置読取用コンタクトガラス２１に載置された原稿を原稿カバー２２で押えることができるようになっている。なお、この原稿カバー２２に原稿搬送装置としての機能を持たせてもよい。この場合には、原稿カバー２２によって、送り読取用コンタクトガラス２３に原稿を１枚ずつ送ることができるようになる。
【００２７】
給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を複数有し、それら複数のカセット３１に収容された用紙Ｐを搬送部１０４に供給する。この給紙部１０３には、収容された用紙Ｐを引き出すピックアップローラー３２や、用紙Ｐの重送を抑制するための分離ローラー対３３などが設けられている。
【００２８】
搬送部１０４は、装置内部において用紙Ｐを搬送する。具体的に言うと、給紙部１０３から供給された用紙Ｐは、搬送部１０４によって、画像形成部１０５および定着部１０６をこの順番で通過し、排出トレイ４１にまで導かれる。この搬送部１０４には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー対４２が設けられている。さらに、用紙Ｐを画像形成部１０５の手前で待機させ、タイミングを合わせて画像形成部１０５に送り出すレジストローラー対４３も設けられている。
【００２９】
画像形成部１０５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６などを含んでいる。
【００３０】
トナー像の形成プロセスおよびトナー像の転写プロセスとしては、まず、感光体ドラム５１を回転駆動させ、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２で所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、形成すべき画像の画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。続いて、現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００３１】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には所定の電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。なお、トナー像の転写プロセスが終わると、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００３２】
定着部１０６は、図２および図３に示すように、互いに圧接して定着ニップＮを形成する一対の回転体（加圧ローラー６１および定着ローラー６２）を含み、定着ニップＮを通過する用紙Ｐを加熱・加圧し、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００３３】
たとえば、加圧ローラー６１は、金属製（たとえば、ＳＵＳ）の芯金上に、弾性体（たとえば、シリコンゴム）および離型層（たとえば、ＰＦＡ）が順次形成されたローラーである。定着ローラー６２は、金属製（たとえば、ＳＵＳ）の芯金上に弾性体（たとえば、シリコンスポンジ）が形成され、その弾性体上に加熱ベルト６２ａが巻き付けられたローラーである。この加熱ベルト６２ａは、たとえば、ニッケルなどの強磁性材料からなる基材上に、弾性体（たとえば、シリコンゴム）および離型層（たとえば、ＰＦＡ）が順次形成された構造を有する。
【００３４】
加圧ローラー６１には、回転駆動部としての定着モーターＭ１（図４参照）に連結される駆動ギア６１ａが取り付けられている。これにより、加圧ローラー６１は、定着モーターＭ１の駆動力が駆動ギア６１ａに伝達されることで回転する。そして、加圧ローラー６１および定着ローラー６２が互いに圧接しているため、加圧ローラー６１が回転すると、加圧ローラー６１の回転に従動して定着ローラー６２が回転する。なお、定着ローラー６２が回転し、定着ローラー６２の回転に従動して加圧ローラー６１が回転するようになっていてもよい。
【００３５】
また、加圧ローラー６１およびその加圧ローラー６１を回転させるための定着モーターＭ１などは、同一のシャーシ（図示せず）に保持されてユニット化されている。この加圧ローラー６１および定着モーターＭ１などを含むユニットは、圧力調整部としての圧力調整モーターＭ２（図４参照）の駆動力により、定着ローラー６２に向かう方向であるＡ１方向（第１方向）およびＡ１方向とは逆のＡ２方向（第２方向）に移動可能になっている。このため、定着ニップＮの圧力を高くする場合には、加圧ローラー６１をＡ１方向に移動させ、定着ニップＮの圧力を低くする場合には、加圧ローラー６１をＡ２方向に移動させればよい。
【００３６】
なお、定着ニップＮの圧力を減圧した場合であっても、加圧ローラー６１および定着ローラー６２は互いに圧接している。すなわち、定着ニップＮの圧状態が減圧状態であっても、加圧ローラー６１が回転すれば、加圧ローラー６１の回転に従動して定着ローラー６２が回転する。たとえば、印刷が行われていないとき、加圧ローラー６１がＡ２方向に移動し、定着ニップＮの圧状態が減圧状態になる。そして、印刷が開始されるときには、加圧ローラー６１がＡ１方向に移動し、定着ニップＮの圧状態が減圧状態から加圧状態に移行する。たとえば、定着ニップＮの圧状態が減圧状態になっている時点から加圧ローラー６１が６秒間だけＡ１方向に移動すると、定着ニップＮの圧状態が印刷に好適な加圧状態となる。
【００３７】
また、定着ローラー６２の外側（加圧ローラー６１側とは反対側）には、定着ローラー６２を加熱するためのＩＨコイルユニット６３（加熱部）が設けられている。ＩＨコイルユニット６３は、誘導加熱コイル６３ａおよびコア部６３ｂなどを含む。
【００３８】
誘導加熱コイル６３ａは、加熱ベルト６２ａの円弧状の部分で誘導加熱を行うため、加熱ベルト６２ａ側とは反対側において、加熱ベルト６２ａの円弧面に沿って配置されている。コア部６３ｂは、フェライトなどの強磁性体からなり、誘導加熱コイル６３ａの周囲において磁路を形成する。
【００３９】
そして、ＩＨコイルユニット６３は、定着ローラー６２が回転しているとき（定着モーターＭ１が駆動して加圧ローラー６１が回転しているとき）に、加熱ベルト６２ａが発熱するための磁束を発生させる。一方で、ＩＨコイルユニット６３は、加熱ベルト６２ａが局部的に高温になるのを抑制するため、定着ローラー６２が回転していないときには加熱ベルト６２ａを発熱させるための磁束を発生させない。なお、以下の説明では、加圧ローラー６１および定着ローラー６２（加熱ベルト６２ａ）を回転させつつ加熱する動作のことを、便宜上、回転加熱動作と称する場合もある。
【００４０】
また、定着部１０６は、加圧ローラー６１や加熱ベルト６２ａの表面温度を検知するためのサーミスター６４を複数有する。さらに、定着部１０６は、加圧ローラー６１の両端を冷却するための冷却ファン６５や、定着ローラー６２（加熱ベルト６２ａ）の回転数を検知するための回転検知センサー６６なども有する。
【００４１】
次に、図４を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００４２】
画像形成装置１００は、主制御部１１０を備え、その主制御部１１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１１１や記憶部１１２などを含む。記憶部１１２は、たとえば、不揮発性メモリー１１２ａ（ＲＯＭやＨＤＤなど）と揮発性メモリー１１２ｂ（ＲＡＭなど）とを含む。そして、装置各部の制御や演算を行うためのプログラムやデータなどは、不揮発性メモリー１１２ａに記憶される。不揮発性メモリー１１２ａに記憶されたプログラムやデータなどは、揮発性メモリー１１２ｂに読み出され、展開される。
【００４３】
また、主制御部１１０は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３、搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６などと接続される。そして、主制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されたプログラムやデータに基づき、全体制御、画像処理制御、および、各種回転体を回転させるモーターの駆動制御などを行う。たとえば、定着部１０６の各部は、主制御部１１０からの指示を受けた定着制御部６７が制御するようになっていてもよい。なお、本実施形態においては、主制御部１１０および定着部１０６を含むブロックが「定着装置」に相当する。
【００４４】
また、画像形成装置１００は、主制御部１１０と接続される通信部１４０を備える。この通信部１４０は、たとえば、外部のコンピューター２００とネットワークＮＴを介して通信可能に接続される。これにより、コンピューター２００から送信された画像データに基づき印刷を行うことができ、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作によって得られた画像データをコンピューター２００に送信することもできる。また、通信部１４０にモデムなどを内蔵してもよく、この場合、電話回線などのネットワークＮＴを介して、外部のファックス装置３００とファックス通信を行うことができる。
【００４５】
さらに、画像形成装置１００は、電源部１５０を備える。この電源部１５０は、商用電源と接続され、装置各部を動作させるのに必要な電圧を生成する。そして、ユーザーは、メインスイッチＭＳを操作することにより、電源部１５０への電力供給のオン／オフを切り替える。
【００４６】
ここで、電力供給が遮断されると、ＩＨコイルユニット６３による定着ローラー６２に対する加熱が停止される。そして、電力供給が遮断されている時間が長いと、定着ローラー６２の芯金上に形成された弾性体が収縮し、その弾性体と定着ローラー６２の表層に位置する加熱ベルト６２ａとの間の隙間が大きくなる。このとき、定着ニップＮ（図３参照）の圧状態が加圧状態のまま（収縮した弾性体に加圧ローラー６１が強く圧接したまま）で電源が投入され、定着ローラー６２を加熱するために加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させると、加熱ベルト６２ａがばたつき、加熱ベルト６２ａが周辺部材に接触して加熱ベルト６２ａに傷が入ってしまう恐れがある。したがって、従来では、電源投入時、定着ニップＮの圧状態を減圧状態にする減圧動作を行うための時間（たとえば、６秒間）を確保し、定着ニップＮの圧状態が減圧状態になるまで、回転加熱動作（加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させつつ加熱する動作）を行わないようにしていた。
【００４７】
ただし、電源投入時の定着ニップＮの圧状態が加圧状態になっているとは限らず、定着ニップＮの圧状態が減圧状態になっていることもある。そして、電源投入時の定着ニップＮの圧状態が減圧状態になっていれば、電源投入時に行う減圧動作が無駄となってしまう（起動完了までに時間がかかってしまう）。
【００４８】
この不都合を解消する方法としては、電源投入時の定着ニップＮの圧状態（加圧状態であるか減圧状態であるか）を検知するための検知部、たとえば、加圧ローラー６１のＡ方向（図３参照）の位置を検知するための検知部を別途設けることが考えられる。このような検知部を別途設けた場合、電源投入時の定着ニップＮの圧状態を判別することができるようになるので、電源投入時の定着ニップＮの圧状態に応じて、電源投入時に減圧動作を行うための時間を確保したり省略したりすることができるようになる。しかし、電源投入時の定着ニップＮの圧状態を検知するための検知部を設ける場合には、その検知部の設置スペースを確保しなければならないので、設計変更などが必要となったり、コストアップに繋がったりする。
【００４９】
そこで、本実施形態では、主制御部１１０は、画像形成装置１００が起動している間、加圧ローラー６１のＡ１方向（第１方向）への移動時間からＡ２方向（第２方向）への移動時間を減算した時間に対応する時間データを不揮発性メモリー１１２ａ（記憶部）に記憶させる。具体的には、加圧ローラー６１のＡ１方向への移動時間が１秒経過する毎に「１」ずつ加算し、加圧ローラー６１のＡ２方向への移動時間が１秒経過する毎に「１」ずつ減算した値を時間データとして不揮発性メモリー１１２ａに書き込む。
【００５０】
たとえば、印刷を開始するとき、圧力調整モーターＭ２は、主制御部１１０からの指示を受け、減圧状態の時点から加圧ローラー６１を６秒間だけＡ１方向に移動させて加圧状態とする。このときには、不揮発性メモリー１１２ａに保持される時間データは「６」となる。そして、印刷を終えると、圧力調整モーターＭ２は、主制御部１１０からの指示を受け、加圧状態の時点から加圧ローラー６１をＡ２方向に移動させ、半加圧状態を経て最終的に減圧状態とする。したがって、不揮発性メモリー１１２ａに保持される時間データは、「６」から１ずつ減算され、最終的には「０」となる。仮に、加圧状態の時点から加圧ローラー６１を３秒間だけＡ２方向に移動させたときに電力供給が遮断されると、不揮発性メモリー１１２ａに保持される時間データは「３」となる。
【００５１】
そして、電源投入後、圧力調整モーターＭ２は、主制御部１１０から指示を受け、回転加熱動作（加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させつつ加熱する動作）の前に、時間データに対応する時間分だけ加圧ローラー６１をＡ２方向に移動させる。これによって、定着ニップＮの圧状態を減圧状態にする。たとえば、主制御部１１０は、電源投入時に不揮発性メモリー１１２ａに保持されている時間データ（直近の電力供給の遮断時に不揮発性メモリー１１２ａに保持されていた時間データ）が「３」であれば、圧力調整モーターＭ２の駆動を制御し、加圧ローラー６１を３秒間だけＡ２方向に移動させ、定着ニップＮの圧状態を減圧状態にする。
【００５２】
その後、定着モーターＭ１は、主制御部１１０から指示を受け、加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させる。さらに、ＩＨコイルユニット６３は、主制御部１１０から指示を受け、定着ローラー６２に対する加熱を行う。そして、主制御部１１０は、サーミスター６４の出力に基づき定着ローラー６２の温度が設定温度に達したか否かを判断し、設定温度に達していれば、定着部１０６の立ち上げ動作が終了したと認識する。
【００５３】
ところで、図５に示すように、主制御部１１０は、電源が投入されてからＣＰＵ１１１が起動した時点Ｔ１に、不揮発性メモリー１１２ａからの時間データの読み出し動作を開始するとともに、圧力調整モーターＭ２に減圧動作を開始させる。すなわち、主制御部１１０は、時間データの読み出しにかかる時間ＲＴにも、圧力調整モーターＭ２に減圧動作を行わせる。なお、不揮発性メモリー１１２ａからは時間データ以外の種々のデータが読み出される。したがって、不揮発性メモリー１１２ａからのデータの読み出し順にもよるが、たとえば、時間データの読み出しにかかる時間ＲＴは１秒となることがある。そこで、主制御部１１０は、時間データの読み出しを終えた時点Ｔ２からは、時間データに対応する時間ＤＴから時間データの読み出し時間ＲＴを減算した時間ＳＴ分だけ、減圧動作を継続させる。
【００５４】
たとえば、不揮発性メモリー１１２ａに保持された時間データに対応するＤＴ時間が６秒であったとする。この場合、主制御部１１０は、時間データの読み出しを終えた時点Ｔ２から５秒（＝６秒−１秒）間だけ、圧力調整モーターＭ２に減圧動作を継続させる。また、別の例として、主制御部１１０は、時間データに対応する時間ＤＴが３秒であれば、時間データの読み出しを終えた時点Ｔ２から２秒（＝３秒−１秒）間だけ、圧力調整モーターＭ２に減圧動作を継続させる。そして、主制御部１１０は、電源投入の時点Ｔ１から時間データに対応する時間ＤＴが経過した時点Ｔ３、すなわち、時間データの読み出しを終えた時点Ｔ２から時間ＳＴが経過した時点Ｔ３に、回転加熱動作（加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させつつ加熱する動作）を開始させる。
【００５５】
さらに、別の例として、主制御部１１０は、時間データに対応する時間ＤＴが０秒であれば、時間データの読み出しを終えた後、圧力調整モーターＭ２に行わせる減圧動作を省略する。すなわち、主制御部１１０は、時間データの読み出しを終えた時点Ｔ２に、回転加熱動作（加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させつつ加熱する動作）を開始させる。
【００５６】
なお、時間データの読み出しが行えない場合には、主制御部１１０は、定着部１０６の立ち上げ動作を行わせない。
【００５７】
次に、図６を参照して、電源投入時の画像形成装置１００の動作（定着部１０６の立ち上げ動作の流れ）について説明する。
【００５８】
まず、図６のフローのスタート時点では、画像形成装置１００への電力供給が遮断されているとする。さらに、加圧ローラー６１のＡ１方向への移動時間（定着ニップＮの圧状態）を示す時間データが不揮発性メモリー１１２ａに記憶されているとする。そして、画像形成装置１００に電源が投入されたとき、図６のフローがスタートする。
【００５９】
ステップＳ１において、主制御部１１０は、不揮発性メモリー１１２ａからの時間データの読み出し動作を開始するとともに、圧力調整モーターＭ２に減圧動作を開始させる。なお、このとき、既に定着ニップＮの圧状態が減圧状態になっていれば、加圧ローラー６１は現時点の位置からＡ２方向にさらに移動することはない。
【００６０】
ステップＳ２において、主制御部１１０は、時間データに対応する時間ＤＴが時間データの読み出し時間ＲＴ以下であるか否かを判断する。判断の結果、時間ＤＴが時間ＲＴ以下でなければ、ステップＳ３に移行する。一方で、時間ＤＴが時間ＲＴ以下であれば、ステップＳ５に移行する。なお、ステップＳ２の時点は、時間データの読み出しを終えた時点Ｔ２であり、電源投入の時点Ｔ１から時間ＲＴが経過している。すなわち、ステップＳ２の時点では、既に、時間ＲＴ分だけ、圧力調整モーターＭ２による減圧動作が行われていることになる。
【００６１】
ステップＳ３に移行すると、主制御部１１０は、圧力調整モーターＭ２に減圧動作を継続させる。そして、ステップＳ４において、主制御部１１０は、時間データの読み出しを終えた時点Ｔ２からの経過時間が、時間データに対応する時間ＤＴから時間データの読み出し時間ＲＴを減算した時間ＳＴに到達したか否かを判断する。判断の結果、時点Ｔ２からの経過時間が時間ＳＴに到達していれば、ステップＳ５に移行し、時点Ｔ２からの経過時間が時間ＳＴに到達していなければ、ステップＳ４の動作を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ５に移行すると、主制御部１１０は、回転加熱動作（加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させつつ加熱する動作）を開始させる。すなわち、主制御部１１０は、定着制御部６７を介して定着モーターＭ１に指示を与え、加圧ローラー６１を回転させる。これにより、加圧ローラー６１の回転に従動して定着ローラー６２が回転する。また、主制御部１１０は、定着制御部６７を介してＩＨコイルユニット６３に指示を与え、定着ローラー６１を加熱させる。
【００６３】
本実施形態では、上記のように、加圧ローラー６１（回転体）のＡ１方向（第１方向）への移動時間からＡ２方向（第２方向）への移動時間を減算した時間ＤＴに対応する時間データを不揮発性メモリー１１２ａが記憶する。そして、圧力調整モーターＭ２（圧力調整部）は、電源投入後、回転加熱動作の前に、時間データに対応する時間ＤＴ分だけ減圧動作を行う。したがって、本実施形態では、電源投入時の定着ニップＮの圧状態に応じて、回転加熱動作の開始時点が変動する。このため、回転加熱動作を効率的に開始することができる。すなわち、定着部１０６の立ち上げ動作（加圧ローラー６１および定着ローラー６２を回転させつつ一定温度に加熱する動作）をすばやく開始することができる。
【００６４】
たとえば、電源投入時の定着ニップＮの圧状態が加圧状態になっていれば、回転加熱動作の開始前に減圧動作に割く時間は、定着ニップＮの圧状態を加圧状態から減圧状態に移行するのに必要な時間となる。一方で、電源投入時の定着ニップＮの圧状態が半加圧状態になっていれば、回転加熱動作の開始前に減圧動作に割く時間は、定着ニップＮの圧状態を半加圧状態から減圧状態に移行するのに必要な時間（加圧状態から減圧状態に移行するのに必要な時間よりも短い時間）だけとなる。
【００６５】
また、本実施形態では、電源投入時の定着ニップＮの圧状態を検知するための検知部（たとえば、Ａ方向に移動する加圧ローラー６１の位置を検知するための検知部）を必要としない。このため、検知部を設置するためのスペースを装置内に確保する必要がない（設計変更などを行う必要がない）。また、コストアップを抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、圧力調整モーターＭ２は、電源投入時から行われる時間データの読み出し動作の開始と共に減圧動作を開始し、時間データの読み出しが終了した時点からの経過時間が、時間データに対応する時間ＤＴから時間データの読み出し時間ＲＴを減算した時間ＳＴに到達するまで、減圧動作を継続する。すなわち、本実施形態では、時間データの読み出し動作が終了する前から、減圧動作を開始する。これにより、定着部１０６の立ち上げ動作を速やかに終わらせることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、圧力調整モーターＭ２は、時間データに対応する時間ＤＴが０であれば、時間データの読み出し動作が終了した後、減圧動作を行わない。すなわち、主制御部１１０は、時間データに対応する時間ＤＴが０であれば、時間データの読み出し動作が終了した時点Ｔ２に、回転加熱動作を開始させる。これにより、電源投入時の定着ニップＮの圧状態が減圧状態になっているときには、より一層、定着部１０６の立ち上げ動作を速やかに終わらせることができる。なお、時間データに対応する時間が０であるということは、電源投入時の定着ニップＮの圧状態が既に減圧状態になっているということである。
【００６８】
また、本実施形態では、時間データの読み出しが行えない場合、圧力調整モーターＭ２は減圧動作を行わず、定着モーターＭ１は加圧ローラー６１を回転させず、ＩＨコイルユニット６３は定着ローラー６２を加熱しない。すなわち、定着部１０６を立ち上げない。このように構成すれば、電源投入時の定着ニップＮの圧状態が分からないまま立ち上げ動作が行われることがないので、致命的な故障が発生するのを抑制することができる。
【００６９】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
６１  加圧ローラー（回転体）
６２  定着ローラー（回転体）
６３  ＩＨコイルユニット（加熱部）
１００  画像形成装置
１１２ａ  不揮発性メモリー（記憶部）
Ｍ１  定着モーター（回転駆動部）
Ｍ２  圧力調整モーター（圧力調整部）
Ｎ  定着ニップ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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