(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材と複数の液滴吐出ヘッドとを相対移動させ、前記基材上に前記液状体を吐出する液滴吐出装置の吐出重量測定方法であって、
前記複数の液滴吐出ヘッドはサブキャリッジに搭載されていて、
吐出された前記液状体の重量測定を行うための重量測定吐出を前記液滴吐出ヘッドが実施する重量測定吐出工程を有し、
前記重量吐出工程では、前記サブキャリッジに搭載された前記複数の液滴吐出ヘッドのうち、前記重量測定吐出を実施する前記液滴吐出ヘッド以外の前記液滴吐出ヘッドは、前記重量測定吐出の際に捨て吐出を実施することを特徴とする、液滴吐出装置の吐出重量測定方法。
【請求項２】
前記重量測定吐出工程は、前記各液滴吐出ヘッドの単位で重量測定吐出を実施することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置の吐出重量測定方法。
【請求項３】
前記重量測定吐出工程は、前記各液滴吐出ヘッドが有するノズル列の単位で重量測定吐出を実施することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置の吐出重量測定方法。
【請求項４】
前記重量測定吐出工程は、前記各液滴吐出ヘッドが有するノズルの単位で重量測定吐出を実施することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置の吐出重量測定方法。
【請求項５】
基材と液滴吐出ヘッドとを相対移動させ、前記基材上に前記液滴吐出ヘッドから液状体を吐出する液滴吐出装置であって、
前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記液状体の重量測定を行う重量測定ユニットを有し、
前記重量測定ユニットには重量測定用の受液部と重量測定時フラッシング部が設けられていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
複数の前記液滴吐出ヘッドを有し、前記受液部に臨んでいない前記液滴吐出ヘッドは前記重量測定時フラッシング部と対向するように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を液滴として吐出する液滴吐出ヘッドを用いる液滴吐出方法、及び液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液状体を液滴として吐出する液滴吐出ヘッドを有し、液状体の液滴を吐出して描画対象物上の任意の位置に着弾させることによって、描画対象物の任意の位置に液状体を配置する液滴吐出装置が知られている。このような液滴吐出装置を用いることによって、カラー液晶装置のカラーフィルタ膜などのような機能膜の材料を含む液状材料を、任意の位置に任意の量だけ精度良く塗布することが可能である。塗布された液状材料を乾燥させることによって、任意の厚さ及び形状の機能膜を形成することができる。
【０００３】
液滴吐出ヘッドから吐出される液状体の、一吐出あたりの吐出量は、当該液状体の粘度などの特性によって変動する。ところが、液滴吐出ヘッドに供給される液状体は、製造ロットの違いや、液滴吐出ヘッドに供給可能に貯留されている状態での経時変化などによって、必ずしも一定の特性が維持されない可能性がある。
特許文献１には、実際の吐出重量を正確に測定して、当該測定値に対応して吐出量が正確な値となるように調整することによって、正確な液滴吐出が実施できる液滴吐出システム、液滴吐出ヘッドの吐出量測定方法、及び液滴吐出ヘッドの吐出量適正化方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、吐出重量を正確に測定するための吐出重量測定工程を実施することは必要であって、吐出重量測定工程の間は、描画対象物に向けて液状体を吐出する描画吐出工程が休止するため、液滴吐出による描画のために要する時間が増大するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかる液滴吐出方法は、液滴吐出ヘッドから液状体を吐出すると共に、前記液状体を着弾させる対象である基材と前記液滴吐出ヘッドとを相対移動させることによって、前記基材上に前記液状体を配置する描画吐出工程と、前記液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置に対して前記基材の給除材を実施するための給除材工程と、前記液滴吐出ヘッドが、当該液滴吐出ヘッドから吐出された前記液状体の重量測定を実施するための重量測定吐出を実施する重量測定吐出工程を含み、重量測定吐出された前記液状体の重量を測定する重量測定工程と、を有し、前記給除材工程が実施されている間に、略並行して前記重量測定吐出工程を実施することを特徴とする。
【０００８】
この液滴吐出方法によれば、液滴吐出ヘッドが吐出を実施していることを必要としない給除材工程の間に、液滴吐出ヘッドが吐出を実施することが必須である重量測定吐出工程を実施する。液滴吐出ヘッドの言わば休止時間に、重量測定吐出工程を実施することによって、重量測定吐出工程のための時間が新たに発生することがないため、液滴吐出による描画のための作業時間の増加を抑制することができる。
なお、給除材工程は、処理済みの基材を実際に取外したり、次に処理するべき基材を実際に取付けたりする、実際に給除材を実施する工程に加えて、取付けた基材の位置合わせの工程や、給除材のために、基材を載置するためのステージを移動させる工程なども含んでいる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記液滴吐出ヘッドが、前記液滴吐出ヘッドの状態を維持するための捨て吐出を実施する捨て吐出工程と、前記液滴吐出ヘッドの吐出状態を検査するための検査吐出を、前記液滴吐出ヘッドが実施する検査吐出工程と、検査吐出されて着弾した液状体の状態の情報を取得する状態情報取得工程と、を含み、前記液滴吐出ヘッドの吐出状態を検査する吐出検査工程と、をさらに有し、前記給除材工程が実施されている間に、前記捨て吐出工程及び前記検査吐出工程を実施することが好ましい。
【００１０】
この液滴吐出方法によれば、液滴吐出ヘッドが吐出を実施していることを必要としない給除材工程の間に、液滴吐出ヘッドが吐出を実施することが必須である検査吐出工程を実施する。液滴吐出ヘッドの言わば休止時間に、検査吐出工程を実施することによって、検査吐出工程のための時間が新たに発生することがないため、液滴吐出による描画のための作業時間の増加を抑制することができる。また、給除材工程の間に、液滴吐出ヘッドが休止していると、吐出口の乾燥などの不具合が発生する可能性がある。給除材工程の間に、捨て吐出工程を実施することにより、吐出口の乾燥などを抑制して、液滴吐出ヘッドの適正な状態を維持することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記液滴吐出ヘッドを複数有する組に含まれる１台の前記液滴吐出ヘッドは、前記重量測定吐出を実施し、当該組に含まれる前記重量測定吐出を行う前記液滴吐出ヘッド以外の前記液滴吐出ヘッドは、前記組に含まれる１台の前記液滴吐出ヘッドによる前記重量測定吐出に並行して、前記捨て吐出を実施することが好ましい。
【００１２】
この液滴吐出方法によれば、一組の液滴吐出ヘッドにおける一個の液滴吐出ヘッドが重量測定吐出を実施している間に、他の液滴吐出ヘッドは、捨て吐出を実施することにより、吐出口の乾燥などを抑制して、液滴吐出ヘッドの適正な状態を維持することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記状態情報取得工程と、前記重量測定吐出工程とを、それぞれの工程を実施する時刻を互いにずらして実施することが好ましい。
【００１４】
重量測定吐出工程においては、液滴吐出ヘッドと吐出された液状体を受ける装置とを対向させる必要がある。状態情報取得工程においては、状態情報取得装置と測定対象とを対向させる必要がある。液滴吐出ヘッドと液状体を受ける装置と状態情報取得装置と測定対象とを、両工程を同時に実施できる状態に配置すると、各装置がそれぞれ配置される位置の位置関係が制約されるため、液状体を吐出するための装置が大型になる可能性が高くなる。
この液滴吐出方法によれば、重量測定吐出工程と状態情報取得工程とを実施する時間をずらすことにより、両工程を同時に実施できるように各装置を配置することが不要となることから、各装置の配置の自由度が保たれるため、液滴を吐出するための装置が大型になることを抑制することができる。
また、液滴吐出ヘッドと液状体を受ける装置と状態情報取得装置と測定対象とのいずれかを一体に移動させることも可能となり、移動用の装置を削減することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記状態情報取得工程に略並行して、前記重量測定吐出工程を実施することが好ましい。
【００１６】
この液滴吐出方法によれば、重量測定吐出工程と状態情報取得工程とのいずれか一方を実施する間に、他方も実施することができる。これにより、重量測定吐出工程を実施するために必要な時間と、状態情報取得工程を実施するために必要な時間とのいずれか一方が、液滴吐出による描画に要する時間に及ぼす影響を殆どなくして、液滴吐出による描画に要する時間の増加を抑制することができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記重量測定工程において測定された前記液状体の重量の測定値の、基準値に対する差異が、所定の値を超えた場合には、確認検査を実施することが好ましい。
【００１８】
この液滴吐出方法によれば、確認検査によって、重量測定工程における測定結果を検証することができる。測定結果を検証することによって、一時的に発生した吐出量の変動が測定されることに起因して、当該一時的な変動に対応して不要な対処処置が実施されることを抑制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記確認検査が、前記重量測定工程であることが好ましい。
【００２０】
この液滴吐出方法によれば、一時的に発生した吐出量の変動が再度実施される重量測定においても測定される可能性は小さいため、再度重量測定を実施することで、重量測定工程における測定結果を検証することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記確認検査が、前記吐出検査工程であることが好ましい。
【００２２】
この液滴吐出方法によれば、吐出検査工程を実施して、吐出不良などを含む吐出状態を検証することで、吐出重量の変動の要因となる吐出状態の変動の有無を検証することができる。また、吐出重量の変動の要因となる吐出状態の変動の種類を検証することができる。吐出状態の変動の種類としては、例えば、吐出口の詰りによる吐出不良（吐出されない）や、吐出量過多や吐出量過少などが挙げられる。
【００２３】
［適用例９］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記重量測定工程において測定された前記液状体の重量の、基準値に対する差異が、第一の値を超えると共に、第二の値以下である場合には、前記液滴吐出ヘッドにおける吐出条件の補正を実施することが好ましい。
【００２４】
この液滴吐出方法によれば、吐出条件の補正を実施するだけで、吐出重量の変動を解消できる可能性がある。吐出条件の補正は短時間で実施することが可能であるため、吐出重量の変動を解消するために他の方法を用いる場合より、吐出重量の変動に対応するための時間を短縮することができる。第一の値は、例えば、吐出重量の許容誤差であり、第二の値は、例えば、吐出条件によって変えることが可能な吐出重量の可変量である。
【００２５】
［適用例１０］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記液滴吐出ヘッドの駆動源は圧電素子であって、前記吐出条件の一つは、前記液滴吐出ヘッドに印加する駆動電圧であり、前記補正は、駆動電圧値の補正又は駆動電圧波形の補正を含むことが好ましい。
【００２６】
この液滴吐出方法によれば、液滴吐出ヘッドに印加する駆動電圧又は駆動電圧波形を調整することによって、吐出重量の変動を補正することができる。圧電素子を駆動源とする液滴吐出ヘッドは、適切な駆動電圧又は駆動電圧波形を選択することによって吐出量の設定値を実現するため、吐出重量の変動を、駆動電圧又は駆動電圧波形を調整することによって、補正することができる。
【００２７】
［適用例１１］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記給除材工程が一回実施される間に、一台の前記液滴吐出ヘッドによる前記重量測定吐出工程を実施することが好ましい。
【００２８】
複数の液滴吐出ヘッドにおいて重量測定吐出工程を実施した場合、重量測定吐出工程に要する時間の合計が増大するため、当該時間の合計が給除材工程に要する時間を超える可能性が増加する。給除材工程に要する時間を超える時間は、描画のための作業時間の増加要因となる。この液滴吐出方法によれば、一回の給除材工程の間に重量測定吐出工程を実施する液滴吐出ヘッドは１台であって、重量測定吐出工程に要する時間は最短であるため、重量測定吐出工程に要する時間が描画のための作業時間の増大要因となる可能性を最も小さくすることができる。
【００２９】
［適用例１２］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、複数の前記液滴吐出ヘッドを含むヘッド組を規定し、前記ヘッド組に含まれる全ての前記液滴吐出ヘッドがそれぞれ一回の前記重量測定吐出工程を順次実施し、それぞれの前記液滴吐出ヘッドが吐出した前記液状体の重量測定を実施するヘッド組重量測定工程と、前記重量測定吐出工程を並行して実施することなく前記給除材工程を所定の回数実施する重量測定休止工程と、を有することが好ましい。
【００３０】
この液滴吐出方法によれば、重量測定休止工程を設けることにより、重量測定工程に要するエネルギを抑制することができる。重量測定工程は、一定の稼働時間を隔てて実施すれば充分検証機能を果たすことが可能である。例えば、複数の液滴吐出ヘッドを組にして、当該組の各液滴吐出ヘッドについて各一回ずつ重量測定工程を実施し、所定の稼働時間の後、該組の各液滴吐出ヘッドについて各一回ずつ重量測定工程を実施するような方法であっても、検証機能を果たすことが可能である。
【００３１】
［適用例１３］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記重量測定吐出工程の実施状態に拠って、前記重量測定吐出によって吐出された前記液状体を収容する重量測定受器の交換指示を出すことが好ましい。
【００３２】
この液滴吐出方法によれば、重量測定吐出工程の実施状態に拠って、重量測定受器に着弾して蓄積された液状体の量を把握することができるため、当該蓄積された液状体の量に拠って、重量測定受器の交換を効率的に実施することができる。なお、重量測定吐出工程一回ごとに重量測定受器を空にするのは、一回ごとに交換時間を必要として効率的ではない。また、重量測定受器を空にすることを必要としないほどの容量を有する重量測定受器を用いることは、重量測定受器や、当該重量測定受器を備える重量測定ユニットなどが、重量測定受器を空にすることを必要とする大きさの重量測定受器を用いる場合に比べて大きくなり、液状体を吐出するための装置が大型になる。従って、重量測定受器は、適宜空にすることを必要とする程度の大きさとすることが効率的である。
【００３３】
［適用例１４］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記重量測定吐出工程における前記重量測定吐出の吐出数を累計し、当該吐出数の累計が所定の数値を超えた時点で、前記重量測定受器の交換指示を出すことが好ましい。
【００３４】
この液滴吐出方法によれば、重量測定吐出工程で吐出された吐出数の累計によって、重量測定受器を交換することが指示される。重量測定吐出工程で吐出された液状体の液滴は、吐出不良（吐出しない）の場合を除いて、重量測定受器に着弾する。このため、重量測定受器に着弾した液状体の液滴の数は、重量測定吐出工程で吐出された吐出数に概ね等しい。重量測定吐出工程で吐出された吐出数の累計によって、重量測定受器の交換を指示することで、重量測定受器の交換を効率的に実施することができる。なお、重量測定受器内の液状体は溶媒が蒸発するため、重量測定吐出工程で吐出された吐出数の累計は、吐出された吐出数の液状体に含まれる溶質の重量の累計に換算して用いることが好ましい。
【００３５】
［適用例１５］上記適用例にかかる液滴吐出方法において、前記重量測定工程において測定された前記液状体の重量を累計し、当該重量の累計が所定の数値を超えた時点で、前記重量測定受器の交換指示を出すことが好ましい。
【００３６】
この液滴吐出方法によれば、重量測定工程で測定された重量の累計によって、重量測定受器を交換することが指示される。重量測定工程で測定された重量の累計は、重量測定受器に蓄積された液状体の重量である。重量測定工程で測定された重量の累計によって、重量測定受器の交換を指示することで、重量測定受器の交換を効率的に実施することができる。なお、重量測定受器内の液状体は溶媒が蒸発するため、測定された重量の累計は、液状体に含まれる溶質の重量の累計に換算して用いることが好ましい。
【００３７】
［適用例１６］本適用例にかかる液滴吐出装置は、液状体を吐出する液滴吐出ヘッドと、吐出された前記液状体を着弾させる対象である基材を載置するためのステージと、前記液滴吐出ヘッドと前記ステージとを主走査方向に相対移動させるステージ移動手段と、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記液状体の重量を測定する重量測定ユニットと、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットとを主走査方向に相対移動させる重量測定ユニット移動手段と、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットとを、前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対移動させる重量測定ユニット副移動手段と、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットと前記重量測定ユニット移動手段と前記重量測定ユニット副移動手段とを制御する重量測定制御部と、を備え、前記重量測定制御部は、前記重量測定ユニット移動手段及び前記重量測定ユニット副移動手段を制御することによって、前記液滴吐出ヘッドが前記重量測定ユニットに臨む位置に位置するように、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットとを相対移動させ、前記ステージに対する前記基材の給除材を実施する時間、及び給除材のために前記ステージが前記ステージ移動手段によって相対移動されている時間を含む給除材時間の間に、前記液滴吐出ヘッドを制御することによって、吐出された液状体の重量測定を実施するための重量測定吐出を実施させることを特徴とする。
【００３８】
この液滴吐出装置によれば、液滴吐出ヘッドが吐出を実施していることを必要としない給除材時間の間に、液滴吐出ヘッドが吐出を実施することが必須の重量測定吐出が実施される。液滴吐出ヘッドの言わば休止時間に、重量測定吐出を実施することによって、重量測定吐出のための時間が新たに発生することがないため、液滴吐出による描画のための作業時間の増加を抑制することができる。
なお、給除材時間は、処理済みの基材を実際に取外したり、次に処理するべき基材を実際に取付けたりする、実際に給除材を実施するための時間や、給除材のために、基材を載置するためのステージを移動させるための時間に加えて、取付けた基材の位置合わせのための時間なども含んでいる。
【００３９】
［適用例１７］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドの状態を維持するために前記液滴吐出ヘッドが実施する捨て吐出によって吐出される前記液状体を受ける捨て吐出受器と、前記液滴吐出ヘッドの吐出状態を検査するために前記液滴吐出ヘッドに実施させる検査吐出によって吐出される前記液状体を着弾させる検査吐出着弾シートと、当該検査吐出着弾シート上に着弾した前記液状体の状態情報を取得する状態観測装置と、を含む吐出検査装置と、前記液滴吐出ヘッドと前記状態観測装置とを制御する吐出検査制御部と、をさらに備え、前記重量測定ユニット移動手段は、前記液滴吐出ヘッドと、前記吐出受器及び前記検査吐出着弾シートと、を前記主走査方向に相対移動させ、前記重量測定ユニット副移動手段は、前記液滴吐出ヘッドと、前記吐出受器及び前記検査吐出着弾シートと、を前記副走査方向に相対移動させ、前記重量測定制御部は、前記重量測定ユニット移動手段及び前記重量測定ユニット副移動手段を制御することによって、前記液滴吐出ヘッドが前記捨て吐出受器又は前記検査吐出着弾シートに臨む位置に位置するように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出受器及び前記検査吐出着弾シートとを相対移動させ、前記重量測定ユニット移動手段及び前記重量測定ユニット副移動手段を制御することによって、前記状態観測装置が前記検査吐出着弾シートに臨む位置に位置するように、前記状態観測装置と前記検査吐出着弾シートとを相対移動させ、前記吐出検査制御部は、前記給除材時間の間に、前記捨て吐出及び前記検査吐出を実施させるように、前記液滴吐出ヘッドを制御し、前記吐出検査制御部は、また、前記状態観測装置が臨んだ前記検査吐出着弾シートの上に着弾した前記液状体の状態情報を取得するように、前記状態観測装置を制御することが好ましい。
【００４０】
この液滴吐出装置によれば、液滴吐出ヘッドが吐出を実施していることを必要としない給除材時間の間に、液滴吐出ヘッドが吐出を実施することが必須である検査吐出を実施する。液滴吐出ヘッドの言わば休止時間に、検査吐出を実施することによって、検査吐出のための時間が新たに発生することがないため、液滴吐出による描画のための作業時間の増加を抑制することができる。また、給除材時間の間に、液滴吐出ヘッドが休止していると、吐出口の乾燥などの不具合が発生する可能性がある。給除材時間の間に、捨て吐出を実施することにより、吐出口の乾燥などを抑制して、液滴吐出ヘッドの適正な状態を維持することができる。
【００４１】
［適用例１８］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記重量測定制御部は、前記液滴吐出ヘッドを複数有する組に含まれる１台の前記液滴吐出ヘッドを、前記重量測定吐出を実施するように制御し、当該組に含まれる前記重量測定吐出を行う前記液滴吐出ヘッド以外の前記液滴吐出ヘッドを、前記組に含まれる１台の前記液滴吐出ヘッドによる前記重量測定吐出に並行して、前記捨て吐出を実施するように制御することが好ましい。
【００４２】
この液滴吐出装置によれば、一組の液滴吐出ヘッドにおける一個の液滴吐出ヘッドが重量測定吐出を実施している間に、他の液滴吐出ヘッドは、捨て吐出を実施することにより、吐出口の乾燥などが起こることを抑制して、液滴吐出ヘッドの適正な状態を維持することができる。
【００４３】
［適用例１９］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記吐出検査制御部及び前記重量測定制御部は、前記状態観測装置による前記状態情報の取得と、前記液滴吐出ヘッドによる前記重量測定吐出の実施と、がそれぞれを実施する時刻が互いにずれて実施されるように、前記状態観測装置及び前記液滴吐出ヘッドを制御することが好ましい。
【００４４】
重量測定吐出を実施する場合には、液滴吐出ヘッドと重量測定ユニットとを対向させる必要がある。状態情報を取得する際には、状態観測装置と検査吐出着弾シートとを対向させる必要がある。液滴吐出ヘッドと重量測定ユニットと状態観測装置と検査吐出着弾シートとを、重量測定吐出と状態情報の取得とを同時に実施できる構成にするためには、各装置がそれぞれ配置される位置の位置関係が制約されるため、液滴吐出装置が大型になる可能性が高くなる。
この液滴吐出装置によれば、重量測定吐出と状態情報の取得とを実施する時間をずらすことにより、重量測定吐出と状態情報の取得とを同時に実施できるように各装置を配置することが不要となることによって、各装置の配置の自由度が保たれるため、液滴吐出装置が大型になることを抑制することができる。
また、液滴吐出ヘッドと重量測定ユニットと状態観測装置と検査吐出着弾シートとのいずれかを一体に移動させることも可能となるため、移動用の装置を削減することができる。
【００４５】
［適用例２０］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッド又は前記状態観測装置と、前記検査吐出着弾シートと、を前記主走査方向に相対移動させる検査ユニット移動手段をさらに備え、前記吐出検査制御部は、前記検査ユニット移動手段及び前記重量測定ユニット副移動手段を制御して、前記液滴吐出ヘッドが前記検査吐出着弾シートに臨む位置に位置するように、前記液滴吐出ヘッドと前記検査吐出着弾シートとを相対移動させ、前記状態観測装置が前記検査吐出着弾シートに臨む位置に位置するように、前記状態観測装置と前記検査吐出着弾シートとを相対移動させ、前記吐出検査制御部及び前記重量測定制御部は、前記状態観測装置による前記状態情報の取得と、前記液滴吐出ヘッドによる前記重量測定吐出の実施と、が略並行して実施されるように、前記状態観測装置及び前記液滴吐出ヘッドを制御することが好ましい。
【００４６】
この液滴吐出装置によれば、検査ユニット移動手段及び重量測定ユニット移動手段を用いることによって、状態観測装置と検査吐出着弾シートとの主走査方向の相対移動と、液滴吐出ヘッドと重量測定ユニットとの主走査方向の相対移動とを、それぞれ独立して実施することができる。即ち、液滴吐出ヘッドと重量測定ユニットとを対向させることと、状態観測装置と検査吐出着弾シートとを対向させることとを、並行して実施することができる。これにより、重量測定吐出と状態情報取得とをそれぞれ独立して実施することが可能となり、重量測定吐出と状態情報取得とのいずれか一方を実施する間に、他方も実施することができる。このため、重量測定吐出を実施するために必要な時間と、状態情報取得を実施するために必要な時間とのいずれか一方が、液滴吐出による描画に要する時間に及ぼす影響を殆どなくして、液滴吐出による描画に要する時間の増加を抑制することができる。
【００４７】
［適用例２１］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッド又は前記状態観測装置と、前記検査吐出着弾シートと、を前記副走査方向に相対移動させる検査ユニット副移動手段をさらに備え、前記吐出検査制御部は、前記検査ユニット移動手段及び前記検査ユニット副移動手段を制御することによって、前記液滴吐出ヘッドが前記捨て吐出受器又は前記検査吐出着弾シートに臨む位置に位置するように、前記液滴吐出ヘッドと前記検査吐出着弾シートとを相対移動させ、前記状態観測装置が前記検査吐出着弾シートに臨む位置に位置するように、前記状態観測装置と前記検査吐出着弾シートとを相対移動させることが好ましい。
【００４８】
この液滴吐出装置によれば、検査ユニット副移動手段及び重量測定ユニット副移動手段を用いることによって、状態観測装置と検査吐出着弾シートとの副走査方向の相対移動と、液滴吐出ヘッドと重量測定ユニットとの副走査方向の相対移動とを、それぞれ独立して実施することができる。これにより、状態観測装置と検査吐出着弾シートとの副走査方向の相対移動と液滴吐出ヘッドと重量測定ユニットとの副走査方向の相対移動との両方を、重量測定ユニット副移動手段のみを用いて実施する場合に比べて、より容易に、重量測定吐出と状態情報取得とをそれぞれ独立して実施することができる。
【００４９】
［適用例２２］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドから前記重量測定吐出された前記液状体の重量を前記重量測定ユニットによって測定した測定値の、基準値に対する差異が、所定の値を超えた場合には、確認検査を実施することが好ましい。
【００５０】
この液滴吐出装置によれば、確認検査によって、重量測定の測定結果を検証することができる。測定結果を検証することにより、一時的に発生した吐出量の変動が重量測定において測定されることに起因して、当該一時的な変動に対応して不要な対処処置が実施されることを抑制することができる。
【００５１】
［適用例２３］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記確認検査が、前記重量測定ユニットによる重量測定であることが好ましい。
【００５２】
この液滴吐出装置によれば、一時的に発生した吐出量の変動が再度実施される重量測定においても測定される可能性は小さいため、再度重量測定を実施することで、重量測定における測定結果を検証することができる。
【００５３】
［適用例２４］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記確認検査が、前記吐出検査装置による前記液滴吐出ヘッドの吐出状態の検査であることが好ましい。
【００５４】
この液滴吐出装置によれば、吐出検査を実施して、吐出不良などを含む吐出状態を検証することで、吐出重量の変動の要因となる吐出状態の変動の有無を検証することができる。また、吐出重量の変動の要因となる吐出状態の変動の種類を検証することができる。吐出状態の変動の種類としては、例えば、吐出口の詰りによる吐出不良（吐出されない）や、吐出量過多や吐出量過少などが挙げられる。
【００５５】
［適用例２５］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドの吐出条件を設定する吐出条件設定部をさらに備え、前記液滴吐出ヘッドから前記重量測定吐出された前記液状体の重量を前記重量測定ユニットによって測定した測定値の、基準値に対する差異が、第一の値を超えると共に、第二の値以下である場合には、前記吐出条件設定部が、前記液滴吐出ヘッドにおける吐出条件の補正を実施することが好ましい。
【００５６】
この液滴吐出装置によれば、吐出条件設定部を用いて吐出条件の補正を実施するだけで、吐出重量の変動を解消できる可能性がある。吐出条件設定部による吐出条件の補正は短時間で実施することが可能であるため、吐出重量の変動を解消するために他の方法を用いる場合より、吐出重量の変動に対応するための時間を短縮することができる。第一の値は、例えば、吐出重量の許容誤差であり、第二の値は、例えば、吐出条件によって変えることができる吐出重量の可変量である。
【００５７】
［適用例２６］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記吐出条件の一つは、前記液滴吐出ヘッドに印加する駆動電圧であり、前記補正は、駆動電圧値の補正又は駆動電圧波形の補正を含むことが好ましい。
【００５８】
この液滴吐出装置によれば、液滴吐出ヘッドに印加する駆動電圧又は駆動電圧波形を調整することによって、吐出重量の変動を補正することができる。圧電素子を駆動源とする液滴吐出ヘッドは、適切な駆動電圧又は駆動電圧波形を選択することによって吐出量の設定値を実現するため、吐出重量の変動を、駆動電圧又は駆動電圧波形を調整することによって、補正することができる。
【００５９】
［適用例２７］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、一回の前記給除材時間の間に、一台の前記液滴吐出ヘッドによる前記重量測定吐出を実施することが好ましい。
【００６０】
複数の液滴吐出ヘッドにおいて重量測定吐出工程を実施した場合、重量測定吐出工程に要する時間の合計が増加するため、当該時間の合計が給除材時間を超える可能性が増大する。給除材時間を超える時間は、描画のための作業時間の増加要因となる。この液滴吐出装置によれば、一回の給除材時間の間に重量測定吐出を実施する液滴吐出ヘッドは１台であって、重量測定吐出に要する時間は最短であるため、重量測定吐出時間が描画のための作業時間の増大要因となる可能性を最も小さくすることができる。
【００６１】
［適用例２８］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、複数の前記液滴吐出ヘッドを含むヘッド組を予め規定し、前記重量測定制御部は、複数回数の前記給除材が実施されるのに伴って、前記ヘッド組に含まれる全ての前記液滴吐出ヘッドがそれぞれ一回の前記重量測定吐出を順次実施し、それぞれの前記液滴吐出ヘッドが吐出した前記液状体の重量測定が実施されるように、前記重量測定ユニット移動手段及び前記液滴吐出ヘッドを制御すると共に、第一の液滴吐出ヘッドの前記重量測定吐出を並行して実施することを伴う前記給除材と、次に当該第一の液滴吐出ヘッドの前記重量測定吐出を並行して実施することを伴う前記給除材との間に、前記重量測定吐出を並行して実施することを伴わない前記給除材が複数回数実施されるように、前記重量測定ユニット移動手段及び前記液滴吐出ヘッドを制御することが好ましい。
【００６２】
この液滴吐出装置によれば、重量測定吐出を並行して実施することを伴わない給除材を実施する。即ち、基材に向けて液状体を吐出する作業を実施する一定時間における重量測定の回数を減少させる。これにより、重量測定に要するエネルギを抑制することができる。重量測定は、一定の稼働時間を隔てて実施すれば充分検証機能を果たすことが可能である。例えば、複数の液滴吐出ヘッドを組にして、当該組の各液滴吐出ヘッドについて各一回ずつ重量測定を実施し、所定の稼働時間の後、該組の各液滴吐出ヘッドについて各一回ずつ重量測定を実施するような方法であっても、検証機能を果たすことが可能である。
【００６３】
［適用例２９］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記重量測定吐出によって吐出された前記液状体を収容する重量測定受器と、前記重量測定受器の交換時期を算出して、交換指示情報を出す受器管理部と、をさらに備え、前記受器管理部は、前記重量測定吐出の実施状態に拠って、前記交換時期を算出することが好ましい。
【００６４】
この液滴吐出装置によれば、受器管理部は、重量測定吐出の実施状態に拠って、重量測定受器の交換時期を算出し、当該交換時期に従って交換指示情報を出す。重量測定吐出の実施状態に拠って、重量測定受器に着弾して蓄積された液状体の量を把握することができるため、受器管理部の交換指示情報に拠って、重量測定受器の交換を効率的に実施することができる。なお、重量測定吐出を一回実施するごとに重量測定受器を空にするのは、一回ごとに交換時間を必要として効率的ではない。また、重量測定受器を空にすることを必要としないほどの容量を有する重量測定受器を用いることは、重量測定受器や、当該重量測定受器を備える重量測定ユニットなどが、重量測定受器を空にすることを必要とする大きさの重量測定受器を用いる場合に比べて大きくなり、液滴吐出装置が大型になる。従って、重量測定受器は、適宜空にすることを必要とする程度の大きさとすることが効率的である。
【００６５】
［適用例３０］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記重量測定吐出の吐出数を累計し、当該吐出数の累計が所定の数値を超えた時点を前記交換時期とすることが好ましい。
【００６６】
この液滴吐出装置によれば、受器管理部は、重量測定吐出で吐出された吐出数の累計によって、重量測定受器を交換することを指示する交換指示情報を出す。重量測定吐出で吐出された液状体の液滴は、吐出不良（吐出しない）の場合を除いて、重量測定受器に着弾する。このため、重量測定受器に着弾した液状体の液滴の数は、重量測定吐出で吐出された吐出数に概ね等しい。重量測定吐出で吐出された吐出数の累計によって、重量測定受器の交換を指示することで、重量測定受器の交換を効率的に実施することができる。なお、重量測定受器内の液状体は溶媒が蒸発するため、重量測定吐出で吐出された吐出数の累計は、吐出された吐出数の液状体に含まれる溶質の重量の累計に換算して用いることが好ましい。
【００６７】
［適用例３１］上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記受器管理部は、前記重量測定において測定された前記液状体の重量を累計し、当該重量の累計が所定の数値を超えた時点を前記交換時期とすることが好ましい。
【００６８】
この液滴吐出装置によれば、重量測定で測定された重量の累計によって、重量測定受器を交換することが指示される。重量測定で測定された重量の累計は、重量測定受器に蓄積された液状体の重量である。従って、重量測定で測定された重量の累計によって、重量測定受器の交換を指示することで、重量測定受器の交換を効率的に実施することができる。なお、重量測定受器内の液状体は溶媒が蒸発するため、測定された重量の累計は、液状体に含まれる溶質の重量の累計に換算して用いることが好ましい。
【００６９】
［適用例３２］本適用例にかかる液滴吐出装置の吐出重量測定方法は、液滴吐出ヘッドから液状体を吐出すると共に、前記液状体を着弾させる対象である基材と前記液滴吐出ヘッドとを相対移動させることによって、前記基材上に前記液状体を配置する液滴吐出装置の吐出重量測定方法であって、吐出された前記液状体の重量測定を実施するための重量測定吐出を前記液滴吐出ヘッドが実施する重量測定吐出工程を有し、前記液滴吐出装置に対して前記基材の給除材を実施するための給除材工程が実施されている間に、前記重量測定吐出工程を実施することを特徴とする。
【００７０】
この液滴吐出装置の吐出重量測定方法によれば、液滴吐出ヘッドが吐出を実施していることを必要としない給除材工程の間に、液滴吐出ヘッドが吐出を実施することを必須とする重量測定吐出工程が実施される。液滴吐出ヘッドの言わば休止時間に、重量測定吐出工程を実施することによって、重量測定吐出工程のための時間が新たに発生することがないため、液滴吐出による描画のための作業時間の増加を抑制することができる。
なお、給除材工程は、処理済みの基材を実際に取外したり、次に処理するべき基材を実際に取付けたりするような、実際に給除材を実施する工程に加えて、取付けた基材の位置合わせの工程や、給除材のために基材を載置するためのステージを移動させる工程なども含んでいる。
【００７１】
［適用例３３］本適用例にかかる液滴吐出装置の吐出重量測定装置は、液状体を吐出する液滴吐出ヘッドと、吐出された前記液状体を着弾させる対象である基材を載置するためのステージと、前記液滴吐出ヘッドと前記ステージとを主走査方向に相対移動させるステージ移動手段と、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記液状体の重量を測定する重量測定ユニットと、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットとを主走査方向に相対移動させる重量測定ユニット移動手段と、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットとを、前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対移動させる重量測定ユニット副移動手段と、を備える液滴吐出装置の吐出重量測定装置であって、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットと前記重量測定ユニット移動手段と前記重量測定ユニット副移動手段とを制御する重量測定制御部、を備え、前記重量測定制御部は、前記重量測定ユニット移動手段及び前記重量測定ユニット副移動手段を制御することによって、前記液滴吐出ヘッドが前記重量測定ユニットに臨む位置に位置するように、前記液滴吐出ヘッドと前記重量測定ユニットとを相対移動させ、前記ステージに対する前記基材の給除材を実施する時間、及び給除材のために前記ステージが前記ステージ移動手段によって相対移動されている時間を含む給除材時間の間に、前記液滴吐出ヘッドを制御することによって、吐出された液状体の重量測定を実施するための重量測定吐出を実施させることを特徴とする。
【００７２】
この液滴吐出装置の吐出重量測定装置によれば、液滴吐出ヘッドが吐出を実施していることを必要としない給除材時間の間に、液滴吐出ヘッドが吐出を実施することを必須とする重量測定吐出が実施される。液滴吐出ヘッドの言わば休止時間に、重量測定吐出を実施することによって、重量測定吐出のための時間が新たに発生することがないため、液滴吐出による描画のための作業時間の増加を抑制することができる。
なお、給除材時間は、処理済みの基材を実際に取外したり、次に処理するべき基材を実際に取付けたりする、給除材を実施する時間や、給除材のために、基材を載置するためのステージを移動させるための時間に加えて、取付けた基材の位置合わせのための時間なども含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】液滴吐出装置の概略構成を示す平面図。
【図２】液滴吐出装置の概略構成を示す側面図。
【図３】液滴吐出装置の概略構成を示す側面図。
【図４】液滴吐出ヘッドの概要を示す外観斜視図。
【図５】ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。
【図６】液滴吐出装置の電気的構成を示す電気構成ブロック図。
【図７】検査描画ユニットの全体構成を示す外観斜視図。
【図８】（ａ）重量測定ユニットの部分及びフラッシングユニットの部分を含む重量測定ブロックの平面図。（ｂ）重量測定ブロックの側面図。
【図９】検査カメラと、液滴吐出ヘッドと、重量測定時フラッシングボックス及び定期フラッシングボックスと、の位置関係を示す模式図。
【図１０】アライメントカメラと、ワーク載置台と、定期フラッシングボックスと、重量測定時フラッシングボックスと、ヘッド群の液滴吐出ヘッドとの位置関係を示す模式図。
【図１１】ヘッドユニットと重量測定装置との位置関係を示す側面図。
【図１２】液滴吐出ヘッドと重量測定装置との位置関係を示す平面図。
【図１３】（ａ）ヘッドユニットと重量測定装置との位置関係を示す側面図。（ｂ）液滴吐出ヘッドと重量測定装置との位置関係を示す平面図。
【図１４】描画工程を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
以下、液滴吐出方法、及び液滴吐出装置の一実施形態について図面を参照して、説明する。本実施形態に係る液滴吐出装置は、例えば、フラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれており、顔料を含む機能液や発光性の樹脂を含む機能液を導入した液滴吐出ヘッドを用い、液晶表示装置のカラーフィルタや有機ＥＬ装置の発光素子等を形成するものである。
【００７５】
＜液滴吐出法＞
最初に、カラーフィルタなどの形成に用いられる液滴吐出法について説明する。液滴吐出法の吐出技術としては、帯電制御方式、加圧振動方式、電気機械変換方式、電気熱変換方式、静電吸引方式等が挙げられる。帯電制御方式は、材料に帯電電極で電荷を付与し、偏向電極で材料の飛翔方向を制御して吐出ノズルから吐出させるものである。また、加圧振動方式は、材料に３０ｋｇ／ｃｍ2程度の超高圧を印加して吐出ノズル先端側に材料を吐出させるものであり、制御電圧をかけない場合には材料が直進して吐出ノズルから吐出され、制御電圧をかけると材料間に静電的な反発が起こり、材料が飛散して吐出ノズルから吐出されない。また、電気機械変換方式は、ピエゾ素子（圧電素子）がパルス的な電気信号を受けて変形する性質を利用したもので、ピエゾ素子が変形することによって材料を貯留した空間に可撓物質を介して圧力を与え、この空間から材料を押し出して吐出ノズルから吐出させるものである。
【００７６】
また、電気熱変換方式は、材料を貯留した空間内に設けたヒータにより、材料を急激に気化させてバブル（泡）を発生させ、バブルの圧力によって空間内の材料を吐出させるものである。静電吸引方式は、材料を貯留した空間内に微小圧力を加え、吐出ノズルに材料のメニスカスを形成し、この状態で静電引力を加えてから材料を引き出すものである。また、この他に、電場による流体の粘性変化を利用する方式や、放電火花で飛ばす方式などの技術も適用可能である。液滴吐出法は、材料の使用に無駄が少なく、しかも所望の位置に所望の量の材料を的確に配置できるという利点を有する。このうち、ピエゾ方式は、液状材料に熱を加えないため、材料の組成等に影響を与えない、駆動電圧を調整することによって、液滴の大きさを容易に調整することができるなどの利点を有する。本実施形態では、液状材料選択の自由度が高いこと、及び液滴の制御性が良いことから上記ピエゾ方式を用いる。
【００７７】
＜液滴吐出装置＞
次に、液滴吐出装置の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液滴吐出装置の概略構成を示す平面図である。
【００７８】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、液滴吐出ヘッド１７（図４参照）を有する吐出ユニット２と、ワークユニット３と、機能液供給部（図示省略）と、検査ユニット４と、メンテナンスユニット５と、吐出装置制御部６（図６参照）とを備えている。
吐出ユニット２は、液状体である機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド１７を１２０個有している。ワークユニット３は、液滴吐出ヘッド１７から吐出された液滴の吐出対象であるワークＷを載置するワーク載置台２１を有している。機能液供給部は、機能液を貯留する貯留タンク（図示省略）を有し、液滴吐出ヘッド１７への機能液の供給を行う。検査ユニット４は、液滴吐出ヘッド１７からの吐出状態を検査するための、吐出検査ユニット１８及び重量測定ユニット１９を有しており、重量測定ユニット１９にはフラッシングユニット１４が併設されている。メンテナンスユニット５は、液滴吐出ヘッド１７の保守を行う吸引ユニット１５及びワイピングユニット１６を有している。吐出装置制御部６は、これら各機構部等を総括的に制御する。後述する重量測定処理、描画処理、吐出検査処理、及びびメンテナンス処理などは、吐出装置制御部６による制御に基づいて行われている。吐出装置制御部６が、重量測定制御部、又は吐出検査制御部に相当する。
【００７９】
液滴吐出装置１は、石定盤に支持されたＸ軸支持ベース１Ａを備え、各ユニットなどが、Ｘ軸支持ベース１Ａの上に配設されている。Ｘ軸テーブル１１は、主走査方向となるＸ軸方向に延在して、Ｘ軸支持ベース１Ａの上に配設されており、ワーク載置台２１をＸ軸方向（主走査方向）に移動させる。Ｙ軸テーブル１２は、複数本の支柱７Ａを介してＸ軸テーブル１１を跨ぐように架け渡された１対のＹ軸支持ベース７の上に配設され、副走査方向となるＹ軸方向に延在している。吐出ユニット２は、それぞれ１２個の液滴吐出ヘッド１７を有するキャリッジユニット５１を、１０個備えている。１０個のキャリッジユニット５１は、１０個のブリッジプレート５２のそれぞれに吊設されている。ブリッジプレート５２は、Ｙ軸スライダ（図示省略）を介して、Ｙ軸テーブル１２に、Ｙ軸方向に摺動自在に支持されている。Ｙ軸テーブル１２は、ブリッジプレート５２（キャリッジユニット５１）を、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動させる。
Ｘ軸テーブル１１及びＹ軸テーブル１２の駆動と同期して液滴吐出ヘッド１７を吐出駆動させることにより、機能液滴を吐出させ、ワーク載置台２１の上に載置されたワークＷに対して、任意の描画パターンを描画する。
【００８０】
吐出検査ユニット１８は、検査描画ユニット１６１と、撮像ユニット１６２（図２参照）とを有している。検査描画ユニット１６１は、重量測定ユニット１９及びフラッシングユニット１４と一体に移動するように構成されている。検査描画ユニット１６１と、重量測定ユニット１９と、フラッシングユニット１４とが一体に設けられたブロックを、吐出検査ブロック４ａと表記する。撮像ユニット１６２は、２個の検査カメラ１６３，１６３（図２参照）と、検査カメラ１６３をＹ軸方向にスライド自在に支持するカメラ移動機構１６４（図２参照）と、を有している。カメラ移動機構１６４は、Ｙ軸支持ベース７に固定されている。２個の検査カメラ１６３，１６３は、カメラ移動モータ（図２では図示省略）によって、それぞれ独立してＹ軸方向に移動させられる。
【００８１】
メンテナンスユニット５が備える吸引ユニット１５及びワイピングユニット１６は、Ｘ軸テーブル１１から外れ、かつＹ軸テーブル１２によりキャリッジユニット５１が移動可能である位置に配設された架台８の上に配設されている。吸引ユニット１５は、複数の分割吸引ユニット１４１を有し、液滴吐出ヘッド１７を吸引して、液滴吐出ヘッド１７の吐出ノズル７８（図４参照）から機能液を強制的に排出させる。ワイピングユニット１６は、洗浄液を噴霧したワイピングシート１５１を有し、吸引後の液滴吐出ヘッド１７のノズル形成面７６ａ（図４参照）を拭き取る（ワイピングを行う）ものである。このようにして、吸引ユニット１５及びワイピングユニット１６は、液滴吐出ヘッド１７の保守を行い、液滴吐出ヘッド１７の機能維持又は機能回復を図るようになっている。
【００８２】
次に、液滴吐出装置１の各構成要素について、図１に加えて、図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、液滴吐出装置の概略構成を示す側面図である。図２は、Ｘ軸方向に延在する側面の側面図であり、図３は、Ｙ軸方向に延在する側面の側面図である。
図１、図２、又は図３に示すように、Ｘ軸テーブル１１は、Ｘ軸第１スライダ２２と、Ｘ軸第２スライダ２３と、左右一対のＸ軸リニアモータ２６と、一対のＸ軸共通支持ベース２４と、を備えている。
【００８３】
Ｘ軸第１スライダ２２には、ワーク載置台２１が取付けられている。Ｘ軸第１スライダ２２は、Ｘ軸方向に延在するＸ軸共通支持ベース２４に、Ｘ軸方向にスライド自在に支持されている。Ｘ軸第２スライダ２３には、検査描画ユニット１６１と、重量測定ユニット１９と、フラッシングユニット１４とが一体に設けられた吐出検査ブロック４ａが取付けられている。Ｘ軸第２スライダ２３は、Ｘ軸方向に延在するＸ軸共通支持ベース２４に、Ｘ軸方向にスライド自在に支持されている。Ｘ軸リニアモータ２６は、Ｘ軸共通支持ベース２４に並設されており、Ｘ軸第１スライダ２２又はＸ軸第２スライダ２３をＸ軸共通支持ベース２４に沿って移動させることによって、ワーク載置台２１（ワーク載置台２１に載置されたワークＷ）又は吐出検査ブロック４ａをＸ軸方向に移動させる。Ｘ軸第１スライダ２２とＸ軸第２スライダ２３とは、Ｘ軸リニアモータ２６により個別に駆動可能である。Ｘ軸リニアモータ２６と、Ｘ軸共通支持ベース２４と、Ｘ軸第１スライダ２２とが、ステージ移動手段に相当する。Ｘ軸リニアモータ２６と、Ｘ軸共通支持ベース２４と、Ｘ軸第２スライダ２３とが、重量測定ユニット移動手段に相当する。Ｘ軸方向が主走査方向に相当し、Ｙ軸方向が副走査方向に相当する。
【００８４】
ワーク載置台２１は、ワークＷを吸着セットする吸着テーブル３１と、吸着テーブル３１を支持し、吸着テーブル３１にセットしたワークＷの位置をθ軸方向にθ補正するためのθテーブル３２等を有している。図１及び図２におけるワーク載置台２１の位置が、ワークＷの給除材を行うための給除材位置となっており、未処理のワークＷを吸着テーブル３１に導入（給材）するときや、処理済のワークＷを回収（除材）するときには、吸着テーブル３１をこの位置まで移動させるようになっている。当該給除材位置において、ロボットアーム（図示省略）により、吸着テーブル３１に対するワークＷの搬入・搬出（載換え）が行われる。また、吸着テーブル３１には、給材されたワークＷをＸ軸方向及びＹ軸方向に寄せこむようにして、これをプリアライメントする機構（図示省略）が組み込まれている。吸着テーブル３１に給材された未処理のワークＷのアライメントは、θテーブル３２を用いて、給除材位置において実施される。ワーク載置台２１のＹ軸方向と平行な一対の辺には、描画前フラッシングユニット１１１の一対の描画前フラッシングボックス１２１が添設されている。
【００８５】
画像認識ユニット８０は、２台のアライメントカメラ８１，８１と、カメラ移動機構８２と、を有している。カメラ移動機構８２は、Ｘ軸支持ベース１Ａの上に、Ｙ軸方向に延在して、Ｘ軸テーブル１１を跨ぐように配設されている。アライメントカメラ８１は、カメラホルダ（図示省略）を介して、カメラ移動機構８２に、Ｙ軸方向にスライド自在に支持されている。カメラ移動機構８２に支持されたアライメントカメラ８１は、Ｘ軸テーブル１１に上側から臨み、Ｘ軸テーブル１１の上のワーク載置台２１に載置されたワークＷの各基準マーク（アライメントマーク）（図示省略）を画像認識することができる。２台のアライメントカメラ８１，８１は、カメラ移動モータ（図示省略）によって、それぞれ独立してＹ軸方向に移動させられる。
【００８６】
各アライメントカメラ８１は、ワーク載置台２１のＸ軸方向への移動と協働して、カメラ移動機構８２によりＹ軸方向に移動しながら、上記ロボットアームが給材した各種ワークＷのアライメントマークを撮像して、各種ワークＷの位置認識を実施する。そして、このアライメントカメラ８１の撮像結果に基づいて、θテーブル３２によるワークＷのθ補正が実施される。
【００８７】
Ｙ軸テーブル１２は、１０組のＹ軸スライダ（図示省略）と、一対のＹ軸リニアモータ（図示省略）と、を備えている。一対のＹ軸リニアモータは、上記した一対のＹ軸支持ベース７，７の上にそれぞれ設置されて、Ｙ軸方向に延在している。２０個（１０組）のＹ軸スライダは、一対のＹ軸支持ベース７，７のそれぞれに各１０個ずつ摺動自在に支持されている。一対のＹ軸支持ベース７，７のそれぞれに支持された各１個のＹ軸スライダからなる１組のＹ軸スライダは、吐出ユニット２を構成するキャリッジユニット５１が固定されたブリッジプレート５２を両持ちで支持している。吐出ユニット２を構成する１０個の各キャリッジユニット５１をそれぞれ固定した１０個のブリッジプレート５２は、１０個のブリッジプレート５２を両持ちで支持する１０組のＹ軸スライダを介して、一対のＹ軸支持ベース７，７の上に設置されている。
【００８８】
一対のＹ軸リニアモータを（同期して）駆動すると、各Ｙ軸スライダが一対のＹ軸支持ベース７，７を案内にして同時にＹ軸方向を平行移動する。これにより、ブリッジプレート５２がＹ軸方向に移動し、ブリッジプレート５２に吊設されたキャリッジユニット５１がＹ軸方向に移動する。なお、この場合、Ｙ軸リニアモータの駆動を制御することにより、キャリッジユニット５１を独立させて個別に移動させることも可能であるし、１０個のキャリッジユニット５１を一体として移動させることも可能である。
【００８９】
キャリッジユニット５１は、１２個の液滴吐出ヘッド１７と、１２個の液滴吐出ヘッド１７を６個ずつ２群に分けて支持するサブキャリッジ５３と、を有するヘッドユニット５４を備えている（図５参照）。また、キャリッジユニット５１は、ヘッドユニット５４をθ補正（θ回転）可能に支持するθ回転機構６１と、θ回転機構６１を介して、ヘッドユニット５４をブリッジプレート５２に支持させる吊設部材６２と、を備えている。
【００９０】
＜液滴吐出ヘッドの構成＞
次に、液滴吐出ヘッド１７について、図４を参照して説明する。図４は、液滴吐出ヘッドの概要を示す外観斜視図である。
【００９１】
図４に示すように、この液滴吐出ヘッド１７は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針７２，７２を有する液体導入部７１と、液体導入部７１に連なる方形のヘッド本体７４と、液体導入部７１とヘッド本体７４との間から側方に突出するヘッド基板７３と、を備えている。ヘッド本体７４は、液体導入部７１に連なるポンプ部７５と、ポンプ部７５に連なるノズル形成プレート７６と、を有している。ノズル形成プレート７６には、ノズル形成面７６ａに開口する吐出ノズル７８が形成されている。液滴吐出ヘッド１７においては、一列あたり１８０個の吐出ノズル７８からなるノズル列７８ｂが２列形成されている。ポンプ部７５には、ピエゾ圧電素子が設けられており、当該ピエゾ圧電素子を駆動することによって、液体導入部７１から供給されてきた機能液を吐出ノズル７８から吐出する。一個の吐出ノズル７８に対応して一個のピエゾ圧電素子が設けられており、それぞれの吐出ノズル７８ごとに独立して機能液を吐出することができる。ヘッド基板７３には、一対のコネクタ７７，７７が設けられている。このコネクタ７７が、ＦＦＣケーブルなどによって、吐出装置制御部６と接続されている中継基板と接続されることで、液滴吐出ヘッド１７が吐出装置制御部６と接続される。
【００９２】
液滴吐出ヘッド１７が液滴吐出装置１に取付けられた状態では、ノズル列７８ｂはＹ軸方向に延在する。２列のノズル列７８ｂをそれぞれ構成する吐出ノズル７８同士は、Ｙ軸方向において、相互に半ノズルピッチずつ位置ずれしている。Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれのノズル列７８ｂを構成する吐出ノズル７８から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００９３】
＜ヘッドユニット＞
次に、ヘッドユニット５４について、図５を参照して説明する。図５は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図５に示したＸ軸及びＹ軸は、ヘッドユニット５４が液滴吐出装置１に取付けられた状態において、図１に示したＸ軸及びＹ軸と一致している。図５に示すように、ヘッドユニット５４は、サブキャリッジ５３と、サブキャリッジ５３に搭載された１２個の液滴吐出ヘッド１７と、を有している。液滴吐出ヘッド１７は、サブキャリッジ５３に固定されており、ヘッド本体７４がサブキャリッジ５３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル形成面７６ａが、サブキャリッジ５３の面より突出している。図５は、ノズル形成面７６ａ側から見た図である。１２個の液滴吐出ヘッド１７は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ６個ずつの液滴吐出ヘッド１７を有するヘッド群５５を２群形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド１７のノズル列７８ｂはＹ軸方向に延在している。
【００９４】
一つのヘッド群５５が有する６個の液滴吐出ヘッド１７は、Ｙ軸方向において、互いに隣合う液滴吐出ヘッド１７の、一方の液滴吐出ヘッド１７の端の吐出ノズル７８に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド１７の端の吐出ノズル７８が半ノズルピッチずれて位置するように、位置決めされている。仮に、ヘッド群５５が有する６個の液滴吐出ヘッド１７において、全ての吐出ノズル７８のＸ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル７８は、Ｙ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。即ち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド１７が有するそれぞれのノズル列７８ｂを構成する吐出ノズル７８から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。この直線をノズル群線と表記する。液滴吐出ヘッド１７は、Ｙ軸方向において互いに重なるため、Ｘ軸方向に階段状に並んでヘッド群５５を構成している。
【００９５】
ヘッドユニット５４が有する二つのヘッド群５５は、Ｙ軸方向に一つのヘッド群５５分の間隔を隔てて配置されている。即ち、一つのヘッドユニット５４の吐出ノズル７８から一滴づつ吐出させて、Ｘ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、ノズル群線一本の長さ分の間隔を隔てて、２本のノズル群線が形成される。ヘッドユニット５４を、Ｙ軸方向に一つのヘッド群５５分移動させて、同様に２本のノズル群線を形成することで、ノズル群線が４本連なった直線が形成される。当該直線は、設計上では、ノズル列７８ｂを構成する吐出ノズル７８の数の４８倍の数の点が、ノズル列７８ｂを構成する吐出ノズル７８のノズルピッチの半分の間隔（ノズルピッチ）で、連なっている。
隣合うヘッドユニット５４も、それぞれのヘッド群５５が、互いにＹ軸方向に一つのヘッド群５５分の間隔を隔てて配置されるように位置することが可能である。従って、ノズル群線の長さ相当のＹ軸方向の移動を挟んで、それぞれ、吐出ユニット２が有する各吐出ノズル７８に一滴ずつ機能液を吐出させることで、Ｙ軸方向に延在する一直線を形成することができる。この、吐出ユニット２が有する全１２０個の液滴吐出ヘッド１７が各二回の吐出で描画できるラインの長さは、ワーク載置台２１に搭載可能な最大サイズのワークＷの幅に対応している。
【００９６】
なお、ノズル列７８ｂの端の方における吐出ノズル７８のいくつかを使用しない場合には、使用しない吐出ノズル７８が、使用する吐出ノズル７８と、Ｙ軸方向において重なるように、液滴吐出ヘッド１７を配置する。
【００９７】
＜液滴吐出装置の電気的構成＞
次に、上述したような構成を有する液滴吐出装置１を駆動するための電気的構成について、図６を参照して説明する。図６は、液滴吐出装置の電気的構成を示す電気構成ブロック図である。液滴吐出装置１は、制御装置６５を介してデータの入力や、稼働開始や停止などの制御指令の入力を行うことで、制御される。制御装置６５は、演算処理を行うホストコンピュータ６６と、液滴吐出装置１に入出力する情報を入出力するための入出力装置６８とを有し、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）６７を介して吐出装置制御部６と接続されている。入出力装置６８は、情報を入力可能なキーボード、記録媒体を介して情報を入出力する外部入出力装置、外部入出力装置を介して入力された情報を保存しておく記録部、モニタ装置などである。
【００９８】
液滴吐出装置１の吐出装置制御部６は、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）４７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４６と、ハードディスク４８と、を有している。また、ヘッドドライバ２ｄと、駆動機構ドライバ４０ｄと、給液ドライバ６０ｄと、メンテナンスドライバ５ｄと、検査ドライバ４ｄと、検出部インタフェイス（Ｉ／Ｆ）４３、を有している。これらは、データバス４９を介して互いに電気的に接続されている。
【００９９】
インタフェイス４７は、制御装置６５とデータの授受を行い、ＣＰＵ４４は、制御装置６５からの指令に基づいて各種演算処理を行い、液滴吐出装置１の各部の動作を制御する制御信号を出力する。ＲＡＭ４６は、ＣＰＵ４４からの指令に従って、制御装置６５から受け取った制御コマンドや印刷データを一時的に保存する。ＲＯＭ４５は、ＣＰＵ４４が各種演算処理を行うためのルーチン等を記憶している。ハードディスク４８は、制御装置６５から受け取った制御コマンドや印刷データを保存したり、ＣＰＵ４４が各種演算処理を行うためのルーチン等を記憶したりしている。
【０１００】
ヘッドドライバ２ｄには、吐出ユニット２を構成する液滴吐出ヘッド１７が接続されている。ヘッドドライバ２ｄは、ＣＰＵ４４からの制御信号に従って液滴吐出ヘッド１７を駆動して、機能液の液滴を吐出させる。駆動機構ドライバ４０ｄには、Ｙ軸テーブル１２のヘッド移動モータと、Ｘ軸テーブル１１のＸ軸リニアモータ２６と、各種駆動源を有する各種駆動機構を含む駆動機構４１とが接続されている。各種駆動機構は、上記した、アライメントカメラ８１を移動するためのカメラ移動モータや、θ回転機構６１の駆動モータなどである。駆動機構ドライバ４０ｄは、ＣＰＵ４４からの制御信号に従って上記モータなどを駆動して、液滴吐出ヘッド１７とワークＷとを相対移動させてワークＷの任意の位置と液滴吐出ヘッド１７とを対向させ、ヘッドドライバ２ｄと協働して、ワークＷ上の任意の位置に機能液の液滴を着弾させる。
【０１０１】
メンテナンスドライバ５ｄには、メンテナンスユニット５の吸引ユニット１５と、ワイピングユニット１６と、フラッシングユニット１４とが接続されている。メンテナンスドライバ５ｄは、ＣＰＵ４４からの制御信号に従って、吸引ユニット１５、ワイピングユニット１６、又はフラッシングユニット１４を駆動して、液滴吐出ヘッド１７の保守作業を実施させる。
【０１０２】
検査ドライバ４ｄには、検査ユニット４の吐出検査ユニット１８と、重量測定ユニット１９とが接続されている。検査ドライバ４ｄは、ＣＰＵ４４からの制御信号に従って、吐出検査ユニット１８、又は重量測定ユニット１９を駆動して、吐出重量や吐出の可否や着弾位置精度などの、液滴吐出ヘッド１７の吐出状態の検査を実施させる。
【０１０３】
給液ドライバ６０ｄには、給液ユニット６０が接続されている。給液ドライバ６０ｄは、ＣＰＵ４４からの制御信号に従って給液ユニット６０を駆動して、液滴吐出ヘッド１７に機能液を供給する。検出部インタフェイス４３には、各種センサを含む検出部４２が接続されている。検出部４２の各センサによって検出された検出情報が検出部インタフェイス４３を介してＣＰＵ４４に伝達される。
【０１０４】
＜吐出検査ユニット＞
次に、吐出検査ユニット１８について、図７を参照して説明する。図１を参照して説明したように、吐出検査ユニット１８は、検査描画ユニット１６１と、撮像ユニット１６２とを有している。検査描画ユニット１６１は、重量測定ユニット１９及びフラッシングユニット１４と一体に移動するように構成されている。図７は、検査描画ユニットの全体構成を示す外観斜視図である。
【０１０５】
吐出検査ユニット１８は、吐出ユニット２を構成する全液滴吐出ヘッド１７（の吐出ノズル７８）から機能液が適切に吐出されているか否かを検査するためのものである。検査描画ユニット１６１は、吐出ユニット２を構成する全ヘッドユニット５４が備える全液滴吐出ヘッド１７の全吐出ノズル７８から検査吐出された機能液を受けられるように構成されている。撮像ユニット１６２は、検査描画ユニット１６１に描画された検査パターン（着弾ドットのパターン）を撮像して検査する。上述したように、検査描画ユニット１６１はＸ軸テーブル１１に搭載されている。撮像ユニット１６２はＹ軸テーブル１２直下で、Ｙ軸支持ベース７に固定されて検査位置に固定的に設けられており、２個の検査カメラ１６３，１６３は、それぞれ独立してＹ軸方向に移動可能である。
【０１０６】
図７に示すように、検査描画ユニット１６１は、検査シート１７１と、検査ステージ１７２と、シート送り手段１７３と、シート送り支持部材１７４と、ユニットベース１７５と、真空センサ（図示省略）と、を備えている。検査シート１７１は、液滴吐出ヘッド１７から検査吐出された昨日液の液滴を着弾させるための帯状のシートで、Ｙ軸方向に延在している。検査ステージ１７２はＹ軸方向に延在しており、検査ステージ１７２の上に検査シート１７１が載っている。シート送り手段１７３が、非検査済み部分を検査ステージ１７２に送り込むように、かつ検査シート１７１の検査済み部分を検査ステージ１７２から送り出すように、検査シート１７１を移動させる。シート送り手段１７３は、シート送り支持部材１７４に支持されており、シート送り支持部材１７４は、ユニットベース１７５に支持されている。真空センサは、検査ステージ１７２上に載置される検査シート１７１のセット不良を検出する。
【０１０７】
図２を参照して説明したように、撮像ユニット１６２は、２個の検査カメラ１６３，１６３と、検査カメラ１６３をＹ軸方向にスライド自在に支持するカメラ移動機構１６４と、を有している。検査カメラ１６３は、検査シート１７１に検査吐出された着弾ドットを画像認識するもので、Ｘ軸テーブル１１に上側から臨む姿勢で、Ｙ軸支持ベース７に固定されたカメラ移動機構１６４を介して、Ｙ軸方向にスライド自在にＹ軸支持ベース７に支持されている。
【０１０８】
検査描画ユニット１６１は、吸着テーブル３１が給除材位置に移動したときに、検査シート１７１が撮像ユニット１６２の検査カメラ１６３に臨む位置に移動して当該位置に位置することが可能である。即ち、撮像ユニット１６２は、ワークＷの載換え中及びアライメント中に、検査パターンの撮像を実施することができる。２個の検査カメラ１６３による撮像結果は、吐出装置制御部６に送信されて画像認識され、この画像認識に基づいて、各液滴吐出ヘッド１７の各吐出ノズル７８が正常に機能液を吐出しているか（ノズル詰まりがないか）否かが判定される。また、着弾した液滴の相対位置が規定された位置であるか否かが判定される。これらの判定もワーク載換え中及びアライメント中に行われる。検査シート１７１が、検査吐出着弾シートに相当し、撮像ユニット１６２が状態観測装置に相当し、吐出検査ユニット１８が、吐出検査装置に相当する。
【０１０９】
＜重量測定ユニット＞
次に、重量測定ユニット１９及びフラッシングユニット１４について、図８を参照して説明する。図８は、重量測定ユニットの部分及びフラッシングユニットの部分を含む重量測定ブロックの図である。図８（ａ）は、重量測定ブロックの平面図であり、図８（ｂ）は、重量測定ブロックの側面図である。上述したように、重量測定ユニット１９、フラッシングユニット１４、及び検査描画ユニット１６１が一体に設けられた吐出検査ブロック４ａが、一体に移動するように構成されている。
【０１１０】
図８に示すように、重量測定ブロック９１Ａは、４つの重量測定装置９１と、支持フレーム９２とを備えている。支持フレーム９２は、４つの重量測定装置９１を支持しており、支持フレーム９２がＸ軸第２スライダ２３に固定されて、重量測定ブロック９１ＡがＸ軸第２スライダ２３に搭載されている。吐出検査ブロック４ａは、５つの重量測定ブロック９１Ａを有し、合計２０個の重量測定装置９１が、Ｙ軸方向に並んで、Ｘ軸第２スライダ２３に搭載されている。１つの重量測定装置９１が１つのヘッド群５５に対応しており、並列する二つの重量測定装置９１が、１つのヘッドユニット５４に対応している。
【０１１１】
重量測定装置９１は、定期フラッシングボックス９３と、受液容器９４と、電子天秤９９（図８（ａ）では受液容器９４の下に隠れている）と、重量測定時フラッシングボックス９５と、機能液吸収材９７と、押えプレート９８と、これらを収容するケース９６と、を有している。定期フラッシングボックス９３と、重量測定時フラッシングボックス９５と、機能液吸収材９７と、押えプレート９８とは、フラッシングユニット１４に含まれる。フラッシングユニット１４には、２０個の重量測定装置９１のそれぞれに形成されている、それぞれ２０個の、定期フラッシングボックス９３と、重量測定時フラッシングボックス９５とが含まれる。受液容器９４と、電子天秤９９とは、重量測定ユニット１９に含まれる。重量測定ユニット１９には、２０個の重量測定装置９１のそれぞれに形成されている、それぞれ２０個の、受液容器９４と、電子天秤９９とが含まれる。
【０１１２】
受液容器９４は、ヘッド群５５を構成する６個の液滴吐出ヘッド１７のうち、任意の１個の液滴吐出ヘッド１７のみに対向して、当該液滴吐出ヘッド１７から吐出した機能液を受けることができる大きさである。受液容器９４は、電子天秤９９の上に載っており、電子天秤９９は受液容器９４の重量を測定することで、受液容器９４内に着弾した機能液の重量を測定する。液滴吐出ヘッド１７から吐出した機能液を受けることで増加した受液容器９４の重量が、液滴吐出ヘッド１７から吐出されて受液容器９４内に着弾した機能液の重量である。
【０１１３】
吐出装置制御部６のＣＰＵ４４は、測定した機能液の重量を積算してＲＡＭ４６に記憶させておき、積算重量が一定量に達すると、受液容器９４の交換指示情報を出す。この場合の吐出装置制御部６が、受器管理部に相当し、受液容器９４が、重量測定受器に相当する。
【０１１４】
重量測定時フラッシングボックス９５は、重量測定時フラッシングボックス９５ａと重量測定時フラッシングボックス９５ｂとが、Ｘ軸方向において受液容器９４を挟んで配置されている。ヘッド群５５を構成する６個の液滴吐出ヘッド１７のうち１個の液滴吐出ヘッド１７が受液容器９４に臨む位置にあるとき、ヘッド群５５を構成する他の５個の液滴吐出ヘッド１７は、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は重量測定時フラッシングボックス９５ｂのいずれかに臨む位置に位置する。重量測定対象の液滴吐出ヘッド１７が受液容器９４に臨んで重量測定のための吐出を実施する時に、測定対象外の液滴吐出ヘッド１７は、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は重量測定時フラッシングボックス９５ｂに臨んで、捨て吐出を実施する。
【０１１５】
１個の重量測定装置９１でヘッド群５５の６個の液滴吐出ヘッド１７について重量測定を行うため、１個の液滴吐出ヘッド１７が重量測定吐出を行っている際に、その他の５個の液滴吐出ヘッド１７はその重量測定吐出が終わるのを待つことになるが、その「待ち」状態の液滴吐出ヘッド１７に捨て吐出を行わせることができる。このため、「待ち」状態の間に吐出ノズル７８が乾燥することを抑制して、「待ち」状態後に重量測定吐出を良好に行うことができ、適切な測定結果を得ることができる。
【０１１６】
定期フラッシングボックス９３は、定期フラッシング時に捨て吐出された機能液を受けるものである。
重量測定時フラッシングボックス９５及び定期フラッシングボックス９３内には、機能液吸収材９７が、その両長辺部を一対の押えプレート９８により押え付けた状態で敷設されている。なお、受液容器９４は、各液滴吐出ヘッド１７に対し、ノズル列単位で機能液を受け得る大きさに形成されている。
【０１１７】
電子天秤９９は、受液容器９４に吐出された機能液の重量を測定し、測定結果を吐出装置制御部６に出力する。吐出装置制御部６は、電子天秤９９から入力した測定結果に基づいて、ヘッドドライバ２ｄから液滴吐出ヘッド１７に印加する駆動電力（電圧値）を制御する。即ち、重量測定結果が目標範囲内の場合は、電圧値を変更することなく、次のワークＷに対する描画を行う。他方、重量測定結果が目標範囲外の場合は、予め求めた印加電圧値と重量測定値との分解能データに基づいて電圧値を変更し、変更後の電圧値で、再度重量測定を行う。この重量測定及び電圧値変更は、重量測定結果が目標の範囲内になるまで、繰り返し行われる。この場合の吐出装置制御部６が、吐出条件設定部に相当する。
【０１１８】
＜フラッシングボックスの構成＞
次に、重量測定時フラッシングボックス９５と、定期フラッシングボックス９３の形状、及び検査カメラ１６３及び液滴吐出ヘッド１７（ヘッド群５５）に対する位置関係について、図９を参照して説明する。図９は、検査カメラと、液滴吐出ヘッドと、重量測定時フラッシングボックス及び定期フラッシングボックスと、の位置関係を示す模式図である。
【０１１９】
二箇所の重量測定時フラッシングボックス９５の内、定期フラッシングボックス９３側に形成された重量測定時フラッシングボックス９５ａと、定期フラッシングボックス９３とは、検査カメラ１６３による検査シート１７１の上に着弾した液滴の画像取得の際に用いられる。これらは、検査カメラ１６３が、検査シート１７１のＸ軸方向におけるいずれの位置に臨んだ場合であっても、ヘッド群５５を構成する６個の液滴吐出ヘッド１７の捨て吐出を同時に受け得る大きさに形成されている。上述したように、重量測定時フラッシングボックス９５ａと、定期フラッシングボックス９３とは、フラッシングユニット１４に含まれ、検査シート１７１は、検査描画ユニット１６１に備えられている。フラッシングユニット１４と検査描画ユニット１６１とは、吐出検査ブロック４ａを構成するものであり、互いの位置関係は固定であって、一体に移動させられる。従って、重量測定時フラッシングボックス９５ａと、定期フラッシングボックス９３と、検査シート１７１と、は一体に移動させられる。検査カメラ１６３と液滴吐出ヘッド１７（ヘッド群５５）とのＸ軸方向の位置関係も固定である。
【０１２０】
図９（ａ）に示した吐出検査ブロック４ａは、検査カメラ１６３が、検査シート１７１のＸ軸方向における最も定期フラッシングボックス９３側の端に臨むような位置に位置している。吐出検査ブロック４ａがこの位置にあると、ヘッド群５５の液滴吐出ヘッド１７は、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は定期フラッシングボックス９３に対向しており、液滴吐出ヘッド１７から吐出された機能液は、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は定期フラッシングボックス９３に着弾する。
【０１２１】
図９（ｂ）に示した吐出検査ブロック４ａは、検査カメラ１６３が、検査シート１７１のＸ軸方向における最も給除材位置側の端に臨むような位置に位置している。吐出検査ブロック４ａがこの位置にあると、ヘッド群５５の液滴吐出ヘッド１７は、定期フラッシングボックス９３に対向しており、液滴吐出ヘッド１７から吐出された機能液は、定期フラッシングボックス９３に着弾する。
【０１２２】
次に、ワークＷのアライメント作業を実施する際の、ワーク載置台２１と、定期フラッシングボックス９３及び重量測定時フラッシングボックス９５と、ヘッド群５５の液滴吐出ヘッド１７との位置関係について説明する。図１０は、アライメントカメラと、ワーク載置台と、定期フラッシングボックスと、重量測定時フラッシングボックスと、ヘッド群の液滴吐出ヘッドとの位置関係を示す模式図である。
【０１２３】
図１０（ａ）において、ワーク載置台２１には、ワーク載置台２１の中央にワークＷがセットされた状態で、アライメントマークＭが液滴吐出ヘッド１７から最も離れるワークＷ１がセットされている。ワーク載置台２１は、Ｘ軸第１スライダ２２によってＸ軸方向に移動されて、当該ワークＷ１のアライメントマークＭがアライメントカメラ８１に臨んでおり、アライメントカメラ８１によるアライメントマークＭの画像認識が可能な位置に位置している。この場合のワーク載置台２１の位置が、ワークＷのアライメント作業を実施する状態におけるワーク載置台２１の位置の中で最もヘッド群５５側の位置である。ワーク載置台２１がこの位置に在っても、ワーク載置台２１に対し、Ｘ軸第２スライダ２３により吐出検査ブロック４ａを最大限接近させた状態では、ヘッド群５５の液滴吐出ヘッド１７の直下には、重量測定時フラッシングボックス９５の、定期フラッシングボックス９３から遠い側の、最も遠い部分が臨んでいる。即ち、吐出検査ブロック４ａのＸ軸方向の位置を制限するワーク載置台２１の位置が、最もヘッド群５５側の位置にあっても、液滴吐出ヘッド１７のひとつを受液容器９４に臨ませて、重量測定を実施し、重量測定時フラッシングボックス９５によって、ヘッド群５５の他の５個の液滴吐出ヘッド１７からの捨て吐出を受けることができる。
【０１２４】
吐出検査ブロック４ａの給除材位置側への移動は、ワーク載置台２１の位置によって制限されるが、給除材位置とは反対側への移動は制限されないため、吐出検査ブロック４ａは、図１０（ｂ）に示すような位置に位置することが可能である。図１０（ｂ）に示すような位置では、ヘッド群５５の液滴吐出ヘッド１７は、定期フラッシングボックス９３に対向しており、液滴吐出ヘッド１７から吐出された機能液は、定期フラッシングボックス９３に着弾する。
【０１２５】
このように、定期フラッシングボックス９３は、ワークＷの載換え時等の描画処理休止時に行われる、ヘッド群５５の６個全ての液滴吐出ヘッド１７の捨て吐出（フラッシング）を受けることが可能である。定期フラッシングボックス９３は、受液容器９４から離れた位置に設けられているため、液滴吐出ヘッド１７から捨て吐出された機能液滴が受液容器９４に入る可能性は極めて小さい。これにより、受液容器９４の交換の回数を抑制することができる。
【０１２６】
次に、図１１、及び図１２を参照して、重量測定を実施する一連の動作について説明する。図１１は、ヘッドユニットと重量測定装置との位置関係を示す側面図である。図１２は、液滴吐出ヘッドと重量測定装置との位置関係を示す平面図である。
【０１２７】
図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示したように、重量測定の開始に際して、Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第２スライダ２３をＸ軸方向に移動させると共に、Ｙ軸リニアモータによって吐出ユニット２を構成する１０個のヘッドユニット５４をＹ軸方向に移動させる。この操作によって、Ｘ軸第２スライダ２３に固定された各重量測定装置９１の各受液容器９４を、ヘッドユニット５４の各ヘッド群５５の１番目の液滴吐出ヘッド１７ａに臨ませる。
次に、各受液容器９４に向けて、各ヘッド群５５の１番目の液滴吐出ヘッド１７ａの全ノズルから、重量測定吐出を実施する。このとき、各ヘッド群５５の２番目から６番目の液滴吐出ヘッド１７ｂ〜１７ｆは、重量測定時フラッシングボックス９５に対向しており、重量測定時フラッシングボックス９５に向けて捨て吐出を実施する。
【０１２８】
液滴吐出ヘッド１７ａの重量測定吐出が終わると、重量測定装置９１をＸ軸方向に移動させて、図１１（ｂ）に示したように、各受液容器９４を、重量測定装置９１の移動軌跡上に設けられた風防部材１０１の直下に移動させる。この状態で、電子天秤９９により、受液容器９４に着弾した吐出液滴の重量の測定を行う。重量測定装置９１が風防部材１０１の直下に位置することにより、気流（例えばチャンバルームにおけるダウンフローや乱流など）が風防部材１０１により遮断されるため、電子天秤９９は、気流の影響を受けることなく、正確に重量測定を行うことができる。
【０１２９】
液滴吐出ヘッド１７ａの吐出液滴の重量測定後、２番目の液滴吐出ヘッド１７ｂを受液容器９４に臨ませて、同様にして、重量測定吐出を行う。以下同様にして、各ヘッド群５５の６個の液滴吐出ヘッド１７について、順次吐出された液滴の重量を測定する。最後に、図１２（ｂ）に示したように、６番目の液滴吐出ヘッド１７ｆを受液容器９４に臨ませて、重量測定吐出を実施し、吐出された液滴の重量を測定する。
【０１３０】
次に、図１３を参照して、ワーク載置台２１が給除材位置に在って、ワーク載置台２１に対するワークＷの給除材が実施されている際の、描画処理休止状態における液滴吐出ヘッド１７の動作について説明する。図１３（ａ）は、ヘッドユニットと重量測定装置との位置関係を示す側面図であり、図１３（ｂ）は、液滴吐出ヘッドと重量測定装置との位置関係を示す平面図である。ワークＷの給材等の描画処理休止時には、Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第２スライダ２３をＸ軸方向に移動させることで、Ｘ軸第２スライダ２３に固定された各重量測定装置９１の各定期フラッシングボックス９３を、ヘッド群５５の６個の液滴吐出ヘッド１７に臨ませる。そして、全ての液滴吐出ヘッド１７は、各定期フラッシングボックス９３に向けて、捨て吐出を実施する。
【０１３１】
＜描画＞
次に、液滴吐出装置１によって、ワークＷの所定の位置に機能液を配置する描画工程について、図１４を参照して説明する。図１４は、描画工程を示すフローチャートである。
図１４のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の各ステップは、液滴吐出装置１の給除材に関わる各装置よって実施され、ステップＳ２１からステップＳ３４の各ステップは、吐出ユニット２や検査ユニット４などによって実施される。液滴吐出装置１の各装置は、図１４のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の各ステップと、ステップＳ２１からステップＳ３４の各ステップとを並行して実施できるように構成されている。
【０１３２】
図１４のステップＳ１では、液滴吐出装置１の給除材位置に在るワーク載置台２１にワークＷを給材する。ワークＷの給材は、給材ロボットなどによって実施される。
次に、ステップＳ２では、ワーク載置台２１に載置されたワークＷのアライメントを実施する。ワークＷのアライメントは、画像認識ユニット８０のアライメントカメラ８１によってワークＷに形成されたアライメントマークＭの画像を取得し、撮像結果に基づいて、θテーブル３２によってワークＷのθ補正を実行することで実施する。
次に、ステップＳ３では、ワーク載置台２１をＸ軸方向に移動する。ワーク載置台２１は、Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第１スライダ２２を駆動することで、給除材位置でアライメントされたワークＷが次の描画吐出工程を開始する開始位置に位置するように移動される。
【０１３３】
開始位置に位置するように移動されたワークＷに対して、ステップＳ２１が開始される。ステップＳ２１では、吐出ユニット２の液滴吐出ヘッド１７から、ワークＷに向けての描画吐出を実施する。より詳細には、Ｘ軸テーブル１１（Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第１スライダ２２を駆動すること）によるワークＷ（ワーク載置台２１）の移動、及びＹ軸テーブル１２による液滴吐出ヘッド１７（吐出ユニット２のヘッドユニット５４）の移動によって、液滴吐出ヘッド１７をワークＷの任意の位置に対向させる。それと共に、液滴吐出ヘッド１７を吐出駆動させて、ワークＷに向けて機能液滴を吐出させることにより、ワーク載置台２１の上に載置されたワークＷに対して、機能液からなる任意の描画パターンを描画する。
【０１３４】
ステップＳ２１の次に、ステップＳ４では、ワーク載置台２１をＸ軸方向に移動する。ワーク載置台２１は、Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第１スライダ２２を駆動することで、給除材位置に位置するように移動される。この移動は、描画吐出の最後の相対移動からＸ軸第１スライダ２２（ワーク載置台２１）が停止することなく、描画吐出の最後の相対移動の延長として実施される。
次に、ステップＳ５では、描画パターンが形成されたワークＷを、ワーク載置台２１から除材する。ワークＷの除材は、給材ロボットなどによって実施される。
ステップＳ５の次には、ステップＳ１に進み、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ２１，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す。ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が、給除材工程に相当する。上述したように、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、Ｘ軸リニアモータ２６や、画像認識ユニット８０や、θテーブル３２や、給材ロボットなどを用いて実施される。
【０１３５】
ステップＳ２１の次に、ステップＳ４と略同時に開始されるステップＳ２２では、吐出ユニット２の液滴吐出ヘッド１７から、吐出検査のための検査吐出が実施される。より詳細には、ステップＳ４でワーク載置台２１が給除材位置の方向に移動されることによって、吐出ユニット２の液滴吐出ヘッド１７に臨む位置に、吐出検査ブロック４ａが移動可能となる。吐出検査ブロック４ａは、Ｘ軸第２スライダ２３に固定されており、Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第２スライダ２３を駆動することによって、Ｘ軸方向に移動させられる。ワーク載置台２１は、Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第１スライダ２２を駆動することで、移動させられるため、吐出検査ブロック４ａとワーク載置台２１とは、それぞれ独立して移動させることができる。従って、検査吐出のための吐出検査ブロック４ａの移動は、ワーク載置台２１の描画吐出のための最後の相対移動に略並行して実施することができる。本実施形態では、ワーク載置台２１の描画吐出のための最後の相対移動に略同期して、検査吐出のための吐出検査ブロック４ａの移動を開始している。即ち、ステップＳ２１の描画吐出を終了する前に、ステップＳ２２の検査吐出を実施するための吐出検査ブロック４ａの移動が開始されている。
移動中の吐出検査ブロック４ａにおける検査描画ユニット１６１の検査シート１７１が、吐出ユニット２の液滴吐出ヘッド１７のそれぞれと対向した時点で、当該液滴吐出ヘッド１７から検査シート１７１に向けて、検査吐出が実施される。それぞれの液滴吐出ヘッド１７の吐出タイミングは、吐出ユニット２の液滴吐出ヘッド１７のそれぞれから吐出されて検査シート１７１に着弾した機能液の液滴が、検査シート１７１上にＹ軸方向に延在する一直線を形成するよう規定されている。吐出検査ブロック４ａは、検査シート１７１に着弾した機能液の液滴が形成した一直線が、吐出検査ユニット１８の検査カメラ１６３によって撮像可能となる位置に位置するように移動させられる。検査シート１７１が、吐出ユニット２の液滴吐出ヘッド１７と対向した時点で、当該液滴吐出ヘッド１７から検査シート１７１に向けて、検査吐出が実施されるのが、検査吐出工程に相当する。描画吐出を終了する前に、検査吐出を実施するための吐出検査ブロック４ａの移動が開始されているため、液滴吐出ヘッド１７は、描画吐出に略連続して、検査吐出を実施する。従って、描画吐出と検査吐出の間で、液滴吐出ヘッド１７の状態の変化は実質的にないため、検査吐出では、描画吐出と同じ吐出が再現される。
【０１３６】
次に、ステップＳ２３では、検査カメラ１６３によって、検査シート１７１に着弾した機能液の液滴の画像を取得する。画像は、それぞれの液滴について取得され、この画像から、それぞれの液滴の大きさや着弾位置の情報が得られる。また、検査カメラ１６３による画像取得に並行して、液滴吐出ヘッド１７は、液滴吐出ヘッド１７内の機能液の状態を一定の状態に維持するための捨て吐出を実施する。図９を参照して説明したように、検査カメラ１６３が、検査シート１７１に臨むような位置に位置している状態では、吐出ユニット２の液滴吐出ヘッド１７は、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は定期フラッシングボックス９３に対向している。そのため、液滴吐出ヘッド１７から吐出された機能液は、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は定期フラッシングボックス９３に着弾する。
【０１３７】
次に、ステップＳ２４では、検査ユニット４を移動して、重量測定ユニット１９が液滴吐出ヘッド１７に対向するように、重量測定ユニット１９（検査ユニット４）を、位置合わせする。より詳細には、図１１及び図１２を参照して説明したように、Ｘ軸リニアモータ２６によってＸ軸第２スライダ２３をＸ軸方向に移動させる。それと共に、Ｙ軸リニアモータとＹ軸スライダとによって、吐出ユニット２を構成する１０個のヘッドユニット５４を、Ｙ軸テーブル１２に沿って、Ｙ軸方向に移動させる。これによって、Ｘ軸第２スライダ２３に固定された各重量測定装置９１の各受液容器９４を、各ヘッド群５５における一つの液滴吐出ヘッド１７に臨ませる。Ｘ軸リニアモータ２６と、Ｘ軸共通支持ベース２４と、Ｘ軸第２スライダ２３とが、重量測定ユニット移動手段に相当し、Ｙ軸リニアモータとＹ軸スライダとＹ軸テーブル１２とが、重量測定ユニット副移動手段に相当する。
【０１３８】
次に、ステップＳ２５では、各ヘッド群５５において受液容器９４に臨んでいる一つの液滴吐出ヘッド１７から受液容器９４に向けて、液滴吐出ヘッド１７の全ノズルから、重量測定吐出を実施する。受液容器９４に着弾した機能液の重量が、電子天秤９９によって測定される。受液容器９４に着弾して電子天秤９９によって測定された機能液の重量が、吐出重量である。
このとき、図１１及び図１２を参照して説明したように、各ヘッド群５５における受液容器９４に臨んでいない各５個の液滴吐出ヘッド１７は、重量測定時フラッシングボックス９５に対向しており、重量測定時フラッシングボックス９５に向けて捨て吐出を実施する。
【０１３９】
次に、ステップＳ２６では、測定された吐出重量を吐出重量の規格値と比較して、吐出重量の誤差を求め、当該誤差を誤差の規格値と比較して、測定された吐出重量の誤差が規格値に適合するか否かを判定する。
吐出重量の誤差が規格値に適合する場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２７に進む。
ステップＳ２６の次に、ステップＳ２７では、各ヘッド群５５がそれぞれ有する６個の液滴吐出ヘッド１７の全てについて、重量測定が終了したか否かを判定する。
【０１４０】
各ヘッド群５５がそれぞれ有する６個の液滴吐出ヘッド１７の全てについて、重量測定が終了していた場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）には、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８では、重量測定を実施することなく、描画を実施する。重量測定を実施しない描画の期間は、一定の吐出状態が維持できる期間や一定の吐出状態を維持して描画できるワークＷの描画枚数などを、実験などで予め求めることによって、定める。定められた重量測定を実施しない描画の期間の間、ステップＳ２８を実施した後は、ステップＳ２１に進み、新たにワーク載置台２１の上に載置されたワークＷを描画対象として、ステップＳ２１からステップＳ２７、及びステップＳ２９からステップＳ３４を実施する。
【０１４１】
各ヘッド群５５がそれぞれ有する６個の液滴吐出ヘッド１７の全てについて、重量測定が終了していない場合（ステップＳ２７でＮＯ）には、ステップＳ２１に進み、新たにワーク載置台２１の上に載置されたワークＷを描画対象として、ステップＳ２１からステップＳ２７を繰り返す。このとき、ステップＳ２４では、各ヘッド群５５がそれぞれ有する６個の液滴吐出ヘッド１７において、重量測定が終了していない液滴吐出ヘッド１７に、受液容器９４を臨ませる。次に、受液容器９４を臨ませた液滴吐出ヘッド１７を測定対象として、ステップＳ２５からステップＳ２７を実施する。
【０１４２】
ステップＳ２６において、吐出重量の誤差が規格値に適合していない場合（ステップＳ２６でＮＯ）には、ステップＳ２９に進む。
ステップＳ２６の次に、ステップＳ２９では、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差が、所定の値以下であるか否かを判定する。吐出重量の誤差の所定の値は、例えば、液滴吐出ヘッド１７の駆動条件を調整することによって補正可能な誤差量を予め求めたものである。
【０１４３】
ステップＳ２９において、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差が、所定の値以下であった場合（ステップＳ２９でＹＥＳ）には、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、測定対象としている液滴吐出ヘッド１７に印加する駆動電圧を、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差の大きさに対応して、調整する。
ステップＳ３０の次には、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２５からステップＳ２９を繰り返す。
【０１４４】
ステップＳ２９において、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差が、所定の値を超える場合（ステップＳ２９でＮＯ）には、ステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１では、上述したステップＳ２５と同様に、各ヘッド群５５において受液容器９４に臨んでいる一つの液滴吐出ヘッド１７から各受液容器９４に向けて、液滴吐出ヘッド１７の全ノズルから、重量測定吐出を実施する。受液容器９４に着弾した機能液の重量が、電子天秤９９によって測定される。
各ヘッド群５５における受液容器９４に臨んでいない各５個の液滴吐出ヘッド１７は、重量測定時フラッシングボックス９５に向けて捨て吐出を実施する。
【０１４５】
以下、ステップＳ２６、ステップＳ２９、ステップＳ３０の各ステップと同様に、ステップＳ３２、ステップＳ３３、ステップＳ３４の各ステップを実施する。
吐出重量は、一時的に変動して直ぐに適正状態に戻る場合もある。ステップＳ３１からステップＳ３４の各ステップは、ステップＳ２９において、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差が所定の値を超えると判定されたことが、一時的な変動に起因するものであるか否かを検証するためのステップである。一時的な変動に起因して誤差が所定の値を超えた場合は、ステップＳ３２、ステップＳ３３、ステップＳ３４の各ステップを実施することでステップＳ２１からの各ステップに戻ることができる。
【０１４６】
ステップＳ３３において、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差が、所定の値を超える場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、ステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５では、調整処置を実施する。調整処置としては、吸引ユニット１５による機能液の強制排出や、ワイピングユニット１６によるノズル形成面７６ａの拭取などの保守作業が挙げられる。或は、液滴吐出ヘッド１７自体の劣化が進行している場合には、液滴吐出ヘッド１７を新しいものに交換する。
【０１４７】
図１４においては、ステップＳ３５を実施して描画工程を終了する工程順になっているが、調整処置が、液滴吐出装置１が備えるメンテナンスユニット５を用いる保守作業などの場合には、一時的に描画工程を中断して保守作業などを実施し、当該保守作業などが終了後、続けて描画工程を実施する。液滴吐出ヘッド１７の交換などの処置が必要な場合には、一旦、描画工程を終了する。
【０１４８】
上述したように、ステップＳ２２はステップＳ４と略同時に開始される。ステップＳ２２及びステップＳ２２に続いて実施するステップＳ２３からステップＳ３４は、給除材工程に相当するステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を実施する間に、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３と並行して実施する。
【０１４９】
本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）液滴吐出ヘッド１７が吐出を実施していることを必要としない給除材工程（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の間に、液滴吐出ヘッドが吐出を実施することが必須の重量測定吐出工程（ステップＳ２５）が実施される。液滴吐出ヘッドの言わば休止時間に、重量測定吐出工程を実施することによって、重量測定吐出工程のための時間が新たに発生することがないため、液滴吐出による描画のための作業時間の増加を抑制することができる。
【０１５０】
（２）液滴吐出装置１では、Ｘ軸テーブル１１は、Ｘ軸第１スライダ２２と、Ｘ軸第２スライダ２３と、左右一対のＸ軸リニアモータ２６と、一対のＸ軸共通支持ベース２４と、を備えている。Ｘ軸第１スライダ２２にはワーク載置台２１が固定されており、Ｘ軸第２スライダ２３には、フラッシングユニット１４、吐出検査ユニット１８の検査描画ユニット１６１及び重量測定ユニット１９が固定されている。ワーク載置台２１と、フラッシングユニット１４、検査描画ユニット１６１、及び重量測定ユニット１９とが、同一軌道上にあるため、これらの各ユニットなどとヘッド群５５とを対向させるためには、これらの各ユニットなどを同一軌道に沿って移動させるだけでよい。これにより、ワーク載置台２１に載置されたワークＷに向けての描画吐出と、吐出検査ユニット１８による吐出検査又は重量測定ユニット１９による重量測定との移行時間を、描画吐出と、吐出検査又は重量測定との移行に際して、移動方向を変えて各装置相互の相対移動を実施することを必要とする場合に比べて、短くすることができる。このため、定期的に重量測定や吐出検査を実施した場合でも、重量測定処理と描画処理と吐出検査処理との相互間の移行を短時間で実施することができることから、全体としてのタクトタイムを短縮することができる。
【０１５１】
（３）重量測定時フラッシングボックス９５は、重量測定時フラッシングボックス９５ａと重量測定時フラッシングボックス９５ｂとが、Ｘ軸方向において受液容器９４を挟んで配置されている。ヘッド群５５の６個の液滴吐出ヘッド１７のうちで、１個の液滴吐出ヘッド１７が受液容器９４に対向して重量測定吐出を実施している際に、その他の５個の液滴吐出ヘッド１７は、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は重量測定時フラッシングボックス９５ｂに対向しており、捨て吐出を実施することができる。これにより、液滴吐出ヘッド１７は、「待ち」状態の間に吐出ノズル７８が乾燥することを抑制して、「待ち」状態後に重量測定吐出を良好に行うことができる。
【０１５２】
（４）吐出検査ブロック４ａは、重量測定ユニット１９、フラッシングユニット１４、及び検査描画ユニット１６１が一体に設けられているため、Ｘ軸リニアモータ２６と、Ｘ軸共通支持ベース２４とに加えて、Ｘ軸第２スライダ２３を用いて、Ｘ軸方向に一体で移動する。重量測定ユニット１９、フラッシングユニット１４、及び検査描画ユニット１６１をそれぞれＸ軸方向に移動するために、Ｘ軸スライダをそれぞれ個別に設ける構成に比べて、移動させるための装置を小型化することができる。
【０１５３】
（５）液滴吐出装置１は、ワーク載置台２１が液滴吐出ヘッド１７に対向しない位置に設定されている給除材位置に、ワーク載置台２１を位置させて、ワークＷの給除材を実施する。これにより、ワークＷの給除材が実施されている状態において、重量測定ユニット１９を液滴吐出ヘッド１７に対向させることが可能となるため、給除材の間に、重量測定を実施することができる。
【０１５４】
（６）重量測定時フラッシングボックス９５ａ及び定期フラッシングボックス９３は、検査カメラ１６３が、検査シート１７１のＸ軸方向におけるいずれの位置に臨んだ状態でも、ヘッド群５５を構成する６個の液滴吐出ヘッド１７が、重量測定時フラッシングボックス９５ａ又は定期フラッシングボックス９３に対向するような大きさに形成されている。これにより、検査カメラ１６３による検査シート１７１の上に着弾した液滴の画像取得の際に、ヘッド群５５を構成する６個の液滴吐出ヘッド１７の捨て吐出を同時に実施することができる。
【０１５５】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１５６】
（変形例１）前記実施形態においては、検査シート１７１（検査吐出着弾シート）を有する検査描画ユニット１６１は、重量測定ユニット１９及びフラッシングユニット１４と、Ｘ軸方向（主走査方向）に、一体に移動するように構成されていた。しかし、検査吐出着弾シートと重量測定ユニットとを、主走査方向に、一体に移動させることは必須ではない。検査吐出着弾シートと、重量測定ユニットとをそれぞれ個別に主走査方向に移動させる構成であってもよい。そのように構成することで、検査吐出着弾シートが状態観測装置に対向しているときに、重量測定ユニットと液滴吐出ヘッドとを対向させることができる。検査吐出着弾シートを個別に主走査方向に移動させる装置が、検査ユニット移動手段に相当する。
前記実施形態においては、撮像ユニット１６２の検査カメラ１６３（状態観測装置）によって、検査シート１７１（検査吐出着弾シート）に着弾した機能液の液滴の画像を取得するステップ（状態情報取得工程）の後で、液滴吐出ヘッド１７から重量測定ユニット１９の受液容器９４に向けて重量測定吐出（重量測定吐出工程）を実施していた。しかし、検査吐出着弾シートと、重量測定ユニットとをそれぞれ個別に主走査方向に移動させるように構成することで、検査吐出着弾シートが状態観測装置に対向している状態で、重量測定ユニットと液滴吐出ヘッドとを対向させることを可能ならしめ、状態情報取得工程と、重量測定吐出工程とを、略並行して実施することができる。
【０１５７】
（変形例２）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド１７のみがＹ軸方向に移動可能であって、吐出検査ブロック４ａは、重量測定ユニット１９、フラッシングユニット１４、及び検査描画ユニット１６１が一体に設けられており、Ｙ軸方向の位置は互いに固定であった。また、検査カメラ１６３を有する撮像ユニット１６２もＹ軸方向の位置は固定であった。しかし、検査描画ユニット１６１の検査シート１７１、撮像ユニット１６２、又は重量測定ユニット１９、をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動装置を設けてもよい。Ｙ軸方向移動装置が、検査ユニット副移動手段に相当する。
前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド１７のみがＹ軸方向に移動可能であるため、上記各装置間のＹ軸方向の相対移動は、液滴吐出ヘッド１７のＹ軸方向への移動によってなされていた。例えば、受液容器９４にヘッド群５５を構成する６個の液滴吐出ヘッド１７の一個を対向させると、ヘッド群５５のＹ軸方向の位置が、必ずしも、検査描画ユニット１６１の検査シート１７１の適切な位置に対向しないため、液滴吐出ヘッド１７が対向するべき装置ごとに、液滴吐出ヘッド１７のＹ軸方向への移動を行う必要があった。Ｙ軸方向移動装置を設けることによって、検査描画ユニット１６１の検査シート１７１、撮像ユニット１６２、及び重量測定ユニット１９の相互間の相対移動が可能となるため、相互間のＹ軸方向の位置合わせを実施することができる。これにより、これらの装置に対する液滴吐出ヘッド１７の位置合わせのための液滴吐出ヘッド１７のＹ軸方向への移動及び位置合わせの必要回数を、少なくすることができる。
【０１５８】
（変形例３）前記実施形態においては、重量測定は、各液滴吐出ヘッド１７ごとに実施していたが、吐出重量を液滴吐出ヘッド１７の単位で測定することは必須ではない。液滴吐出ヘッドが備えるノズル列ごとに測定してもよいし、各ノズルごとに測定してもよい。
【０１５９】
（変形例４）前記実施形態においては、吐出重量のずれに対処する方法として、液滴吐出ヘッド１７に印加する駆動電圧を調整することで吐出量を適正な値に調整する方法について説明したが、吐出重量のずれに対処する方法は、他の方法であってもよい。例えば、当該吐出重量が適正でない液滴吐出ヘッドからの吐出液滴が着弾する位置に隣接する位置に着弾させる液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを、吐出重量が適正でない液滴吐出ヘッドと合わせて適正な吐出重量となるように調整することで補ってもよい。
【０１６０】
（変形例５）前記実施形態においては、吐出検査をワークＷの交換が一回実施されるごとに一回実施していたが、吐出検査をワークＷの交換の度に実施することは必須ではない。例えば、ヘッド群を構成する全部の液滴吐出ヘッドの重量測定が各一回実施される間に、吐出検査を一回実施してもよい。
【０１６１】
（変形例６）前記実施形態においては、ヘッド群５５を構成する６個の液滴吐出ヘッド１７に関する重量測定を、連続する６回の給除材工程の間に実施していたが、給除材工程のたびに液滴吐出ヘッド１７に関する重量測定を実施することは必須ではない。例えば、二回の給除材工程に一回の重量測定を実施するといったように、一連の重量測定を伴う給除材工程の間に、重量測定を実施することなく給除材工程を実施してもよい。
【０１６２】
（変形例７）前記実施形態においては、給除材工程の間に吐出検査工程の状態情報取得工程を実施していたが、給除材工程の間に状態情報取得工程を実施することは必須ではない。液滴吐出ヘッドを用いる検査吐出のみを給除材工程の間に実施して、状態情報取得工程は描画吐出などと並行して実施してもよい。
【０１６３】
（変形例８）前記実施形態においては、受器管理部としての吐出装置制御部６のＣＰＵ４４は、測定した機能液の重量を積算してＲＡＭ４６に記憶させておき、積算重量が一定量に達すると、受液容器９４（重量測定受器）の交換指示情報を出していた。しかし、受器管理部が測定した機能液の重量を積算して重量測定受器の交換指示情報を出すことは必須ではない。受器管理部は、液滴吐出ヘッドが重量測定吐出した吐出数を積算して記憶させておき、吐出数が一定量に達したところで、重量測定受器の交換指示情報を出してもよい。重量測定吐出一回あたりの吐出数は一定であり、重量測定吐出の回数は、重量測定吐出の指令を出した回数であって、計数が容易であることから、吐出数の累計を容易に積算及び記憶することができるため、測定した重量を積算する場合に比べて、受器管理部における情報処理が少なくてよい。
【０１６４】
（変形例９）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド１７が重量測定吐出を実施している間に、当該液滴吐出ヘッド１７が属するヘッド群５５を構成する他の液滴吐出ヘッド１７は捨て吐出を実施していた。しかし、当該液滴吐出ヘッド１７が重量測定吐出を実施する間にそれらの液滴吐出ヘッド１７が捨て吐出を実施することは必須ではない。一個の液滴吐出ヘッド１７が重量測定吐出を実施している間に、他の液滴吐出ヘッド１７において、吐出ノズルの乾燥などの不具合が発生する可能性が実質的になければ、他の液滴吐出ヘッド１７は単に休止していてもよい。
【０１６５】
（変形例１０）前記実施形態においては、一回の給除材時間の間に、一個の液滴吐出ヘッド１７が重量測定吐出を実施して、一個の液滴吐出ヘッド１７が吐出した液滴の重量測定が実施されていたが、一回の給除材時間の間に一個の液滴吐出ヘッド１７についてのみ重量測定を実施することは必須ではない。一回の給除材時間の間に複数の液滴吐出ヘッドについて重量測定を実施することが可能であれば、複数の液滴吐出ヘッドについて重量測定を実施してもよい。
【０１６６】
（変形例１１）前記実施形態においては、各ヘッド群５５がそれぞれ有する６個の液滴吐出ヘッド１７の全てについて、重量測定が終了するごとに、重量測定を実施することなく、描画を実施する期間を設けていたが、重量測定を実施することなく、描画を実施する期間を設けることは必須ではない。ワークＷの交換が実施される際には、毎回重量測定を実施してもよい。
【０１６７】
（変形例１２）前記実施形態においては、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差が所定の値を超える場合には、測定結果を検証するために、再度重量測定を実施していたが、測定結果を検証するために実施するのが重量測定であることは必須ではない。測定結果を検証するために実施するのは、吐出検査ユニット１８を用いた吐出検査などであってもよい。
【０１６８】
（変形例１３）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド１７と、ワーク載置台２１と、のＸ軸方向の相対移動は、ワーク載置台２１をＸ軸方向に移動することで実施していた。液滴吐出ヘッド１７と、検査描画ユニット１６１、重量測定ユニット１９、又はフラッシングユニット１４と、のＸ軸方向の相対移動は、検査描画ユニット１６１と重量測定ユニット１９とフラッシングユニット１４とからなる吐出検査ブロック４ａをＸ軸方向に移動することで実施していた。撮像ユニット１６２と検査描画ユニット１６１とのＸ軸方向の相対移動は、検査描画ユニット１６１をＸ軸方向に移動することで実施していた。しかし、これらのＸ軸方向の相対移動をワーク載置台２１、又は吐出検査ブロック４ａをＸ軸方向に移動することで実施することは必須ではない。液滴吐出ヘッド１７又は撮像ユニット１６２をＸ軸方向に移動することによって、上記したＸ軸方向の相対移動を実施する構成であってもよい。
また、前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド１７と、ワーク載置台２１、検査描画ユニット１６１、重量測定ユニット１９、又はフラッシングユニット１４と、のＹ軸方向の相対移動は、液滴吐出ヘッド１７を有する吐出ユニット２をＹ軸方向に移動することで実施していた。当該相対移動は、吐出検査ブロック４ａをＹ軸方向に移動することで実施する構成であってもよい。
さらに、上記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の相対移動を、ワーク載置台２１、吐出検査ブロック４ａ、液滴吐出ヘッド１７、又は撮像ユニット１６２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることによって実施する構成であってもよい。
【０１６９】
（変形例１４）前記実施形態においては、ステップＳ２２はステップＳ４と略同時に開始され、ステップＳ２２及び続いて実施するステップＳ２３からステップＳ３４は、給除材工程に相当するステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を実施する間に、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に並行して実施されていた。しかし、測定された吐出重量の値の規格値に対する誤差が所定の値を超えた場合に実施するステップＳ２９からステップＳ３４、又は検証のために実施するステップＳ３１からステップＳ３４を実施する場合には、ステップＳ２２からステップＳ２８を実施するための時間に加えて、ステップＳ２９からステップＳ３４又はステップＳ３１からステップＳ３４を実施するための時間が、必要である。これらの時間の合計が給除材工程の時間を超える場合には、ステップＳ２９からステップＳ３４又はステップＳ３１からステップＳ３４を実施する必要が生じた際は、描画吐出を一旦停止してもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
１…液滴吐出装置、２…吐出ユニット、３…ワークユニット、４…検査ユニット、４ａ…吐出検査ブロック、６…吐出装置制御部、１１…Ｘ軸テーブル、１２…Ｙ軸テーブル、１４…フラッシングユニット、１７…液滴吐出ヘッド、１８…吐出検査ユニット、１９…重量測定ユニット、２１…ワーク載置台、２２…Ｘ軸第１スライダ、２３…Ｘ軸第２スライダ、２４…Ｘ軸共通支持ベース、２６…Ｘ軸リニアモータ、４４…ＣＰＵ、５４…ヘッドユニット、５５…ヘッド群、９１…重量測定装置、９３…定期フラッシングボックス、９４…受液容器、９５，９５ａ，９５ｂ…重量測定時フラッシングボックス、９９…電子天秤、１６１…検査描画ユニット、１６２…撮像ユニット、１６３…検査カメラ、１７１…検査シート、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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