(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な研削砥石面を対向配置して回転する一対の砥石車間に工作物を通し送りしながら工作物の両面を同時に平面研削するスルーフィード形式の両頭平面研削方法であって、
前記一対の砥石車の一方の砥石車として、前記平坦な研削砥石面の最外周部に前記平坦な研削砥石面に連続して続くＲ形状断面輪郭を有する湾曲面とされた面取り部を有する砥石車を使用することにより、この面取り部が前記一対の砥石車のワーク入口部において突起付き工作物の突起を取り除き、または、前研削工程対象となる取代を研削加工する前研削工程用砥石面を構成するとともに、前記一対の砥石車における平坦な研削砥石面の傾斜角度を、本研削における工作物の取代の大きさに対応して設定し、
前記一対の砥石車間に工作物を通し送りするに際して、前記前研削工程用砥石面により工作物を前研削した後、対向する前記一対の平坦な研削砥石面により工作物を本研削するように構成した
ことを特徴とする両頭平面研削方法。
【請求項２】
前記砥石車における前研削工程用砥石面の断面形状寸法は、前記工作物における前研削工程対象となる被研削部の形状寸法に対応して設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の両頭平面研削方法。
【請求項３】
前記砥石車の研削砥石面を形成する砥石部を、導電性結合材料により砥粒が結合されてなる導電性砥石によって構成し、
前記砥石車の平坦な研削砥石面および前研削工程用砥石面を放電ツルーイングにより形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の両頭平面研削方法。
【請求項４】
前記放電ツルーイングするに際して、放電ツルーイング電極を前記砥石車の回転軸に垂直な方向に移動させながら、前記砥石車をその回転軸の軸線方向へ移動させることにより、前記砥石車の平坦な研削砥石面および前研削工程用砥石面を形成する
ことを特徴とする請求項３に記載の両頭平面研削方法。
【請求項５】
工作物の両面を同時に平面研削する研削装置であって、
対向して回転可能に配置され、対向する平坦な研削砥石面を有する一対の砥石車と、
これら砥石車を回転駆動する回転駆動手段と、
前記両砥石車の研削砥石面間を通過可能に配置され、工作物を保持する複数の保持ポケットを備えたキャリアと、
このキャリアを送り駆動する送り駆動手段と、
前記回転駆動手段および送り駆動手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備えてなり、
前記一対の砥石車の一方の砥石車は、前記平坦な研削砥石面の最外周部に前記平坦な研削砥石面に連続して続くＲ形状断面輪郭を有する湾曲面とされた面取り部を有する砥石車の形態とされ、
この砥石車の前記面取り部が前記一対の砥石車のワーク入口部において突起付き工作物の突起を取り除き、または、前研削工程対象となる取代を研削加工する前研削工程用砥石面を構成し、
前記一対の砥石車における平坦な研削砥石面の傾斜角度は、本研削における工作物の取代の大きさに対応して設定されている
ことを特徴とする両頭平面研削装置。
【請求項６】
前記砥石車における前研削工程用砥石面の断面形状寸法は、前記工作物における前研削工程対象となる被研削部の形状寸法に対応して設定されている
ことを特徴とする請求項５に記載の両頭平面研削装置。
【請求項７】
前記砥石車の研削砥石面を形成する砥石部は、導電性結合材料により砥粒が結合されてなる導電性砥石から構成されるとともに、前記研削砥石面を放電ツルーイングする放電ツルーイング装置を備え、
この放電ツルーイング装置により、前記砥石車の研削の平坦な研削砥石面および前研削工程用砥石面を形成する
ことを特徴とする請求項５に記載の両頭平面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両頭平面研削方法および装置に関し、さらに詳細には、特に工作物の両面研削において、工作物の被研削面の一部に突起を有する突起付き工作物や、大きな取代を有する工作物など、その取代量が比較的大きな工作物の両面の研削に好適に採用される両頭平面研削技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な両頭平面研削、例えば、一対の砥石車の回転主軸が垂直に配置されてなる立軸型の両頭平面研削装置による両頭平面研削は、図７に示すように、対向配置されて回転する一対の砥石車ａ、ｂ間に、キャリアｃの保持ポケットｄ、ｄ、…に保持された工作物（以下ワークと称する）Ｗ、Ｗ、…を送りながら各ワークＷの両面（被研削面）Ｗａ、Ｗｂを同時に平面研削する（スルー研削またはスルーフィード研削）。
【０００３】
この場合、図７（ｂ）に示すように、上下一対の砥石車ａ、ｂの平坦な研削砥石面ａ1、ｂ1は、ワーク入口部Ａ側で広く、ワーク出口部Ｂ側で狭くなるように互いに傾斜して配置されており、これにより、両砥石車ａ、ｂ間に送り込まれるワークＷは、ワーク入口部Ａ側からワーク出口部Ｂ側へ通過する間に順次所定量ずつ研削されることとなる。つまり、上下一対の砥石車ａ、ｂの傾き量（傾斜角度）θは、ワークＷの取代の大きさに対応して設定され、ワークＷの取代が小さければ小さく、大きければ大きく設定されることとなる。
【０００４】
ところで、被研削面Ｗａ、Ｗｂの一部に突起を有する突起付きワークＷ、例えば、図５に示すように、被研削面である上面Ｗａの中央部位に突起Ｗｃを有するワークＷについて、上下取代ＲＳａ、ＲＳｂがそれぞれ０．１ｍｍ（合計０．２ｍｍ）で、突起Ｗｃの高さＲＳｃが０．２ｍｍとして、従来のスルー研削方式の両頭平面研削により研削加工しようとする場合、図８（ａ）に示すように、上下一対の砥石車ａ、ｂの傾き量（傾斜角度）θ（図示の場合は上側砥石車ａの下側砥石車ｂに対する傾き量）を、上記突起Ｗｃの高さＲＳｃ分を除いた上下取代（＝０．２ｍｍ（上取代ＲＳａ（０．１ｍｍ）＋下取代ＲＳｂ（０．１ｍｍ）））に対応して設定すると、突起Ｗｃが上側砥石車ａの入口部Ａ側面に当たって折損し、ワークＷの中央部分が欠けてしまう。
【０００５】
一方、図８（ｂ）に示すように、上側砥石車ａの傾き量θを、上記突起Ｗｃの高さ分ＲＳｃも含めた全取代（＝０．４ｍｍ（突起Ｗｃの高さＲＳｃ（０．２ｍｍ）＋上取代ＲＳａ（０．１ｍｍ）＋下取代ＲＳｂ（０．１ｍｍ）））に対応して設定すると、突起Ｗｃが上砥石車ａの入口部Ａの側面に当たらず、突起Ｗｃが折損してワークＷが欠けることもなく加工できる（この場合は、まずワークＷの進入後突起Ｗｃのみが加工され（図８（ｂ）の（ｉ）参照）、続いてワークＷの上面Ｗａ全面が当たり出して加工される（図８（ｂ）の（ｉｉ）参照））。しかしながら、反面、このような大きな傾き量θの設定では、加工後のワークＷの両仕上面Ｗａ、Ｗｂの精度は、上記０．２ｍｍの設定の場合に比較して平行度および平面度双方が悪くなるとともに、研削効率も低下し、さらには両砥石車ａ、ｂの研削砥石面ａ1、ｂ1の偏磨耗によるダメージも大きくなるという問題が生じていた。
【０００６】
これがため、実際には、前研削工程を行う両頭平面研削装置により、まずワークＷの突起Ｗｃのみを加工除去し、続いて本研削工程を行う両頭平面研削装置により、ワークＷの上下両面Ｗａ、Ｗｂを加工するようにしており、装置台数の増加と装置設置スペースの増大を招くとともに、加工時間の増大も招いていた。
【０００７】
この点に関連して、特許文献１に開示される複合両頭平面研削技術による加工も考えられるが、この研削技術では、ワークＷの送り動作を停止するとともに上側砥石車ａを切込み送りして研削するインフィード研削と、ワークＷを送りながら上下両砥石車ａ、ｂによりワークＷの上下両面（被研削面）Ｗａ、Ｗｂを同時に研削するスルー研削とからなるため、加工時間が長く、特にワークＷが多量生産品である場合にはあまり適していなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２３７９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被研削面の一部に突起を有する突起付きワークや、大きな取代を有するワークなど、その取代量が比較的大きなワークの両面の研削に際して、ワークの仕上面における優れた平行度と平坦度、さらには研削効率を得ることが可能な両頭平面研削方法を提供することにある。
【００１０】
本発明のもう一つの目的は、上記両頭平面研削方法を好適に実施することができる両頭平面研削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の両頭平面研削方法は、平坦な研削砥石面を対向配置して回転する一対の砥石車間にワークを通し送りしながらワークの両面を同時に平面研削するスルーフィード形式の両頭平面研削方法であって、上記一対の砥石車の一方の砥石車として、上記平坦な研削砥石面の最外周部に上記平坦な研削砥石面に連続して続くＲ形状断面輪郭を有する湾曲面とされた面取り部を有する砥石車を使用することにより、この面取り部が上記一対の砥石車のワーク入口部において突起付きワークの突起を取り除き、または、前研削工程対象となる取代を研削加工する前研削工程用砥石面を構成するとともに、上記一対の砥石車における平坦な研削砥石面の傾斜角度を、本研削におけるワークの取代の大きさに対応して設定し、上記一対の砥石車間にワークを通し送りするに際して、上記前研削工程用砥石面によりワークを前研削した後、対向する上記一対の平坦な研削砥石面によりワークを本研削するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記砥石車における前研削工程用砥石面の断面形状寸法は、上記ワークにおける前研削工程対象となる被研削部の形状寸法に対応して設定される。
【００１６】
（２）上記一対の砥石車間を通過するキャリアに、ワークを取外し可能に保持する保持ポケットが所定間隔をもって複数設けられ、これら保持ポケットにそれぞれ保持したワークを、上記キャリアの送り動作により上記一対の砥石車間に通し送りして、複数のワークを順次連続してスルー研削する。
【００１７】
（３）上記砥石車の研削砥石面を形成する砥石部を、導電性結合材料により砥粒が結合されてなる導電性砥石によって構成し、上記砥石車の平坦な研削砥石面および前研削工程用砥石面を放電ツルーイングにより形成する。
【００１８】
（４）上記放電ツルーイングするに際して、放電ツルーイング電極を上記砥石車の回転軸に垂直な方向に移動させながら、上記砥石車をその回転軸の軸線方向へ移動させることにより、上記砥石車の平坦な研削砥石面および前研削工程用砥石面を形成する。
【００１９】
また、本発明の両頭平面研削装置は、上記両頭平面研削方法を実施するのに適した装置であって、ワークの両面を同時に平面研削する研削装置であって、対向して回転可能に配置され、対向する平坦な研削砥石面を有する一対の砥石車と、これら砥石車を回転駆動する回転駆動手段と、上記両砥石車の研削砥石面間を通過可能に配置され、ワークを保持する複数の保持ポケットを備えたキャリアと、このキャリアを送り駆動する送り駆動手段と、上記回転駆動手段および送り駆動手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備えてなり、上記一対の砥石車の一方の砥石車は、上記平坦な研削砥石面の最外周部に上記平坦な研削砥石面に連続して続くＲ形状断面輪郭を有する湾曲面とされた面取り部を有する砥石車の形態とされ、この砥石車の上記面取り部が上記一対の砥石車のワーク入口部において突起付きワークの突起を取り除き、または、前研削工程対象となる取代を研削加工する前研削工程用砥石面を構成し、上記一対の砥石車における平坦な研削砥石面の傾斜角度は、本研削におけるワークの取代の大きさに対応して設定されていることを特徴とする。
【００２０】
好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記砥石車における前研削工程用砥石面の断面形状寸法は、上記ワークにおける前研削工程対象となる被研削部の形状寸法に対応して設定される。
【００２４】
（２）上記砥石車の研削砥石面を形成する砥石部は、導電性結合材料により砥粒が結合されてなる導電性砥石から構成されるとともに、上記研削砥石面を放電ツルーイングする放電ツルーイング装置を備え、この放電ツルーイング装置により、上記砥石車の研削の平坦な研削砥石面および前研削工程用砥石面を形成する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の両頭平面研削方法は、平坦な研削砥石面を対向配置して回転する一対の砥石車間にワークを通し送りしながらワークの両面を同時に平面研削するスルーフィード形式のものであって、上記一対の砥石車の一方の砥石車として、上記平坦な研削砥石面の最外周部に上記平坦な研削砥石面に連続して続くＲ形状断面輪郭を有する湾曲面とされた面取り部を有する砥石車を使用することにより、この面取り部が上記一対の砥石車のワーク入口部において突起付きワークの突起を取り除き、または、前研削工程対象となる取代を研削加工する前研削工程用砥石面を構成するとともに、上記一対の砥石車における平坦な研削砥石面の傾斜角度を、本研削における工作物の取代の大きさに対応して設定し、上記一対の砥石車間にワークを通し送りするに際して、上記前研削工程用砥石面によりワークを前研削した後、対向する上記一対の平坦な研削砥石面によりワークを本研削するように構成したから、以下に列挙するような特有の効果が得られ、被研削面の一部に突起を有する突起付きワークや、大きな取代を有するワークなど、その取代量が比較的大きなワークの両面の研削に際して、ワークの仕上面における優れた平行度と平坦度、さらには研削効率を得ることが可能な両頭平面研削方法を提供することができる。
【００２６】
（１）ワークの突起を予め取り除く工程（前研削工程）を省ける。
砥石車の面取り部が一対の砥石車のワーク入口部における前研削工程用砥石面として作用するから、取代量の大きなワーク、例えば突起付きワークを上記一対の砥石車間に通し送りすると、上記前研削工程用砥石面が上記突起の大半ないしは全部を前研削して除去し、その後の砥石車間の通過に際して一対の平坦な研削砥石面がワークの両面を本研削する。これにより、従来、別の両頭平面研削装置により行っていたワークの突起を予め取り除く工程（前研削工程）が不要となる。
【００２７】
これは、従来同様に別の両頭平面研削装置による前研削工程が必要とされていた取代の大きいワークについても、前研削工程を省略した両頭平面研削を実現することが可能となる。
【００２８】
（２）装置台数が減少し、装置の省スペース化が図れる。
上記のとおり、前工程のための別の両頭平面研削装置が不要になる結果、両頭平面研削装置の設置台数の半減と装置設置スペースの大幅な減小化（省スペース化）を図ることができる。
【００２９】
（３）加工時間の短縮化が図れる。
上記と同様に、ワークの突起を予め取り除いたり、大きな取代量の大半を加工除去するための前研削工程が不要になる結果、ワーク一つ当たりの加工時間（研削サイクル）が短くなり、これは特に多量生産品であるワークの両面研削において顕著であり、大幅なコストダウンも可能となる。
【００３０】
（４）汎用性の高い両面研削が可能となる。
上記平坦な研削砥石面の最外周部に設ける面取り部の形状寸法を、研削対象となるワークの形状寸法（突起の高さや取代量の大きさ）に対応して設定調整するだけで、種々の形状寸法のワークの両面研削に対応可能であり、その結果、汎用性の高い両面研削が実現し得る。
【００３１】
これに関連して、砥石車の研削砥石面を形成する砥石部が、導電性結合材料により砥粒が結合されてなる導電性砥石から構成されて、砥石車の研削砥石面および前研削工程用砥石面の形成を放電ツルーイングにより行うことにより、面取り部のツルーイングとそれ以外の砥石面のツルーイングを別々のツルーイング工程として分けて行う必要がなく、一つのツルーイング工程として一度に全砥石面のツルーイングが可能となり、よって、面取り部（前研削工程用砥石面）の存在によるツルーイング時間の延長がまったく不要で実質的なツルーイング時間の短縮化が図れる。
【００３２】
（５）高精度の両面研削が可能となる。
取代量が比較的大きなワークの両面研削に際して得られる上記（１）〜（４）の特有の効果に加えて、取代量が一般的な大きさのワークの両面研削に際しても、一対の砥石車のワーク入口部における前研削工程用砥石面を有効利用することで、一対の砥石車における平坦な研削砥石面の傾斜角度を従来に比較して小さく設定することが可能となり、これにより、より高精度の両面研削が実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る実施形態１である両頭平面研削装置の主要部の概略構成を示す正面図である。
【図２】図２（ａ）〜（ｃ）は同両頭平面研削装置における研削工程を説明するため正面図である。
【図３】同両頭平面研削装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】同両頭平面研削装置における上側砥石車の放電ツルーイングを説明するための図で、図４（ａ）は上側砥石車の平坦な研削砥石面と前研削工程用砥石面を連続してツルーイングする工程を示す正面図、図４（ｂ）は同上側砥石車の前研削工程用砥石面の断面輪郭形状を拡大して示す正面図である。
【図５】同両頭平面研削装置により研削される突起付きワークを示し、図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は正面図である。
【図６】本発明に係る実施形態２である両頭平面研削装置の主要部の概略構成を示す正面図である。
【図７】従来の両頭平面研削装置を示し、図７（ａ）は図３に対応する概略構成を示す斜視図、図７（ｂ）は図１に対応する概略構成を示す正面図である。
【図８】同従来の両頭平面研削装置による突起付きワークの両面の研削加工状態を示し、図８（ａ）は、上下一対の砥石車の傾き量をワークの突起の高さ分を除いた上下取代に対応して設定した場合、図８（ｂ）は、上下一対の砥石車の傾き量をワークの突起の高さ分も含めた全取代に対応して設定した場合をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。
【００３５】
実施形態１
本発明に係る両頭平面研削装置が図１〜図４に示されており、この研削装置は、具体的には、上下一対の砥石車１、２の回転主軸１０、１１が垂直に配置されてなる立軸型であって、図５に示すような突起付きワークＷ（図示の場合は上面Ｗａの中央部位に突起Ｗｃを有する。）について、その上下両面Ｗａ、Ｗｂをスルー研削方式（またはスルーフィード研削方式）の両頭平面研削により研削加工するのに適した構成とされている。
【００３６】
上記両頭平面研削装置は、図３に示すように、上記一対の砥石車１、２、キャリア装置３、ツルーイング装置４および制御装置（制御手段）５を主要部として構成されている。
【００３７】
上記一対の砥石車１、２はいわゆるカップ型砥石車であって、その研削砥石面１ａ、２ａがそれぞれ平坦な平面研削砥石面とされるとともに、これら両平面研削砥石面１ａ、２ａが所定の傾き量（傾斜角度）θをもって対向配置されている。図示の場合は、上側砥石車１の平面研削砥石面１ａが下側砥石車２の平面研削砥石面２ａに対して所定の傾斜角度θをもって対向配置されている。また、これら上下一対の砥石車１、２の一方の砥石車、具体的には上側砥石車１は、平面研削砥石面１ａの最外周部に面取り部６を有する砥石車の形態とされている。
【００３８】
具体的には、上記両平面研削砥石面１ａ、２ａは、図１および図３に示すように、ワーク入口部Ａ側で広く、ワーク出口部Ｂ側で狭くなるように互いに所定の上記傾斜角度θをもって傾斜して配置されている。この傾斜角度θは、後述するように、本研削におけるワークＷの取代（上取代ＲＳａ＋下取代ＲＳｂ）の大きさに対応するとともに、ワークＷの仕上面Ｗａ、Ｗｂに要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定される。これにより、後述するように、両砥石車１、２間に送り込まれるワークＷは、ワーク入口部側Ａから出口側Ｂへ通過する間に順次所定量ずつ研削されることとなる。
【００３９】
また、上側砥石車１の平面研削砥石面１ａの最外周部における面取り部６は、後述するように、一対の砥石車１、２のワーク入口部Ａにおける前研削工程用砥石面を構成し、この前研削工程用砥石面６の断面形状寸法は、上記ワークＷにおける前研削工程対象となる被研削部の形状寸法に対応して設定される。
【００４０】
図示の実施形態における前研削工程用砥石面６は、平面研削砥石面Ｗａに連続して続くＲ形状断面輪郭を有する湾曲面とされている。この前研削工程用砥石面６の具体的な断面形状寸法（図４（ｂ）におけるＲ形状断面輪郭の曲率、高さ寸法Ｈ、横寸法Ｌ等）は、ワークＷの突起Ｗｃの位置と高さＲＳｃに対応して設定されている。
【００４１】
上記砥石車１、２の平面研削砥石面１ａ、２ａを形成する砥石部は、後述する放電ドレッシング・ツルーイング（放電ツルーイング）が可能なように、導電性結合材料により砥粒が結合されてなる導電性砥石から構成されている。
【００４２】
具体的には、上記砥石部には、上記砥粒として、たとえば微小なダイヤモンド砥粒やＣＢＮ砥粒等のいわゆる超砥粒が用いられ、これら砥粒の結合材料としてメタルボンドや導電物質を含有した導電性レジンボンドなどが使用されている。図示の実施形態においては、砥石車１、２の導電性砥石としてメタルボンドＣＢＮ砥石が使用されている。このような導電性砥石からなる平面研削砥石面１ａ、２ａおよび前研削工程用砥石面６は、砥粒の保持力が強くて、形くずれを起し難く、しかも、放電ツルーイングにより形状修正が行われることにより、砥粒の突出し量が十分に取れて、切れ味が良好なものとなる。
【００４３】
上下一対の砥石車１、２の回転主軸１０、１１はそれぞれ、具体的には図示しないが、回転駆動手段、例えば、歯車機構等の動力伝達機構を介して、回転駆動源である主軸モータに連係されるとともに、切込み手段、例えば昇降シリンダ等の昇降装置に連係されている。そして、これら両砥石車１、２は、それぞれ独立して、回転駆動と昇降動作が可能とされている。
【００４４】
キャリア装置３は、ワークＷを保持して、これを上記上下砥石車１、２間に送込み動作するもので、両上記両砥石車１、２の研削砥石面１ａ、２ａ間を通過可能に配置されたキャリア１２と、このキャリア１２を送り駆動する送り駆動部（送り駆動手段）（図示省略）とを主要部として構成されている。
【００４５】
キャリア１２は、その中心周りに回転する回転円板の形態とされ、図３に示すように、このキャリア１２の外周部が上記両砥石車１、２の研削砥石面１ａ、２ａ間を通過するように水平状に配されている。
【００４６】
図示のキャリア１２は、ステンレス鋼等の金属あるいはプラスチック等の樹脂を構成材料とする薄肉円板からなり、上記両砥石車１、２の研削砥石面１ａ、２ａ間の隙間寸法よりも小さい厚さ寸法を有するとともに、研削砥石面１ａ、２ａ間を通過するキャリア１２の外周部には、ワークＷを保持する複数の保持ポケット１３、１３、…が周方向へ所定の配置関係をもって上下に貫設されている。
【００４７】
また、具体的には図示しないが、キャリア１２の下側には、キャリア１２の下面を摺動案内するガイド部が設けられ、ワーク供給部Ｐ１で供給されたワークＷ、Ｗ、…が、キャリア１２に保持された状態で、上下砥石車１、２間を経てワーク回収部Ｐ２まで円滑に案内されるように構成されている。
【００４８】
上記キャリア１２の回転主軸であるキャリア軸（図示省略）は、垂直状態で回転支持されるとともに、上記送り駆動部に駆動連結されている。この送り駆動部は、具体的には図示しないが、サーボモータ等の回転駆動源を備えており、この回転駆動源は、後述する制御装置５に電気的に接続されている。
【００４９】
そして、上記送り駆動部の駆動により、キャリア１２が図３の矢符方向へ所定速度をもって回転して、ワーク供給部Ｐ１でワーク供給装置（図示省略）によりキャリア１２の保持ポケット１３、１３、…に供給されるワークＷ、Ｗ、…が、順次連続して上下一対の砥石車１、２間にワーク入口部Ａからワーク出口部Ｂへ通し送りされて、前研削工程用砥石面６により上面Ｗａの突起Ｗｃを取り除かれながら、上下両面Ｗａ、Ｗｂを同時に平面研削された後、ワーク回収部Ｐ２でワーク回収装置（図示省略）により回収される。
【００５０】
ツルーイング装置４は、上下砥石車１、２の平面研削砥石面１ａ、２ａおよび前研削工程用砥石面６に、定期的にないしは適宜のインターバルをもってツルーイングを施すもので、具体的には、上記砥石面１ａ、６、２ａを放電ツルーイングする放電ツルーイング電極１５を備える放電ツルーイング装置の形態とされている。
【００５１】
放電ツルーイング電極１５は、上下砥石車１、２の平面研削砥石面１ａ、２ａおよび前研削工程用砥石面６に対して放電ツルーイングを施して、所定のプロフィールの砥石面形状に形成するための電極であって、本実施形態ではこの電極としてロータリ電極が用いられている。
【００５２】
このロータリ電極１５は、図４（ａ）に示すように、上下砥石車１、２の平面研削砥石面１ａ、２ａ間に挿入通過可能に配設された幅狭小円盤状電極の形態とされ、その外周面１５ａがツルーイング面とされている。ロータリ電極１５は、具体的には図示しないが、その回転軸１６がツルーイング基台に回転可能に支持されるとともに、動力伝達機構を介して回転駆動源に連係されている。これにより、ロータリ電極１５は、そのツルーイング面１５ａが、砥石車１、２の砥石面１ａ、６、２ａと対向配置した状態で回転駆動される。
【００５３】
また、図示は省略するが、上記ロータリ電極１５を上記砥石面１ａ、６、２ａに沿って移動させるための電極駆動装置が設けられている。図示の実施形態においては、電極駆動装置は、制御装置５の制御によってロータリ電極１５を回転駆動させるとともに、このロータリ電極１５を上記砥石車１、２間において図４（ａ）の水平方向へトラバース移動させるように構成されている。
【００５４】
これに関連して、上側砥石車１は、上記ロータリ電極１５の水平方向へのトラバース移動に対応して上下方向へ昇降される構成とされ、これにより、後述する制御装置５の放電ツルーイングプログラムに従って、平面研削砥石面１ａと前研削工程用砥石面６がロータリ電極１５により連続してツルーイングされる。
【００５５】
ロータリ電極１５は、図外の直流電源装置の陰（−）極に電気的に接続されて、（−）極の放電ツルーイング電極とされ、一方、上記直流電源装置の陽（＋）極が上記砥石車１、２と電気的に接続されている。
【００５６】
そして、後述する制御装置５の放電ツルーイングプログラムに従って、上側砥石車１の平面研削砥石面１ａおよび前研削工程用砥石面６、ならびに下側砥石車２の平面研削砥石面２ａの性状に応じて、ロータリ電極１５が回転駆動されながら、回転する砥石車１、２間をトラバース移動して、上記砥石面１ａ、６、２ａを放電作用で溶融除去して所定の形状に形成する。特に、上側砥石車１の平面研削砥石面１ａおよび前研削工程用砥石面６については、図４（ａ）に示すように、ロータリ電極１５のトラバース移動に同期して、上側砥石車１が上下方向へ昇降動作して、平面研削砥石面１ａの直線状断面輪郭および前研削工程用砥石面６のＲ形状断面輪郭（図４（ｂ）におけるＲ形状断面輪郭の曲率、高さ寸法Ｈ、横寸法Ｌ等）が連続してツルーイングされる。
【００５７】
制御装置５は、上記砥石車１、２の回転駆動手段および切込み手段、キャリア装置３の送り駆動部、上記ワーク供給装置およびワーク回収装置の駆動部、ならびにツルーイング装置４の駆動部を相互に連動して自動制御するもので、具体的には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロコンピュータで構成されている。
【００５８】
この制御装置５は、上記各構成手段等に電気的に接続されて、以下に述べる両頭平面研削方法および放電ツルーイングを自動で実行するように、上記各構成手段を駆動制御する。
【００５９】
しかして、以上のように構成された両頭平面研削装置によるワークＷのスルー研削は、ワーク供給部Ｐ１において、ワーク供給装置により、ワークＷ、Ｗ、…が順次、キャリア１２の保持ポケット１３、１３、…に対して投入供給されると、これらワークＷ、Ｗ、…は、キャリア１２の送り動作（図３の矢符方向への回転）により、回転駆動手段によって回転する上下一対の砥石車１、２間をワーク入口部Ａからワーク出口部Ｂまで通し送りされながら、その上下両面Ｗａ、Ｗｂを順次連続して研削された後、ワーク回収部Ｐ２において、キャリア１２の保持ポケット１３、１３、…から落下排出されて、ワーク回収装置により回収される。
【００６０】
この場合、上下一対の砥石車１、２間をワーク入口部Ａからワーク出口部Ｂまで通し送りされる一つのワークＷに着目すると、このワークＷは、まず、上下一対の砥石車１、２のワーク入口部Ａにおいて、上側砥石車１の前研削工程用砥石面６により上面Ｗａの突起Ｗｃの全部または大半が研削加工されて除去され（前研削工程としての作用）（図２（ａ）参照）、この後、さらに砥石車１、２間を通過しながら、砥石車１、２の対向する一対の平面研削砥石面１ａ、２ａにより上下両面Ｗａ、Ｗｂを本研削加工され（図２（ｂ）参照）、ワーク出口部Ｂから出る時には、ワーク出口部Ｂにおける上下両平面研削砥石面１ａ、２ａにより規定される最終仕上げ寸法に仕上られることとなる。
【００６１】
また、継続的な研削加工により、上下砥石車１、２の平面研削砥石面１ａ、２ａおよび前研削工程用砥石面６の性状が経時的に悪化するなどすると、砥石車１、２の砥石面１ａ、６、２ａの性状に応じて、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、上述したツルーイング装置４による放電ツルーイングが随時実行され、その形状が修正されて、所定のプロフィールが回復維持される。この放電ツルーイングによれば、面取り部（前研削工程用砥石面）６のツルーイングとそれ以外の砥石面１ａのツルーイングを別々のツルーイング工程として分けて行う必要がなく、一つのツルーイング工程として一度に全砥石面１ａ、６のツルーイングが可能となり、よって、面取り部（前研削工程用砥石面）６の存在によるツルーイング時間の延長がまったく不要である。
【００６２】
具体的には、ツルーイング装置４の放電ツルーイング電極１５が砥石車１の砥石面６、１ａに沿って砥石車１の半径方向へトラバースしながら（図４における砥石車１の左右方向半径分の範囲内）、前研削工程用砥石面６→平面研削砥石面１ａ→平面研削砥石面１ａ→前研削工程用砥石面６の順序で連続してツルーイングし、これにより砥石車１の全砥石面１ａ、６を一つのツルーイング工程として一度にツルーイングすることになる。
【００６３】
以上詳述したように、本実施形態の両頭平面研削方法によれば、上側砥石車１として、平面研削砥石面１ａの最外周部に面取り部６を有する砥石車が使用されて、この面取り部６が上記一対の砥石車１、２のワーク入口部Ａにおける前研削工程用砥石面を構成するとともに、前記一対の砥石車１、２における平坦な研削砥石面の傾斜角度を、本研削におけるワークＷの取代の大きさに対応して設定し、これにより、上下一対の砥石車１、２間にワークＷを通し送りするに際して、上記前研削工程用砥石面６がワークＷの突起Ｗｃを前研削した後、対向する一対の平面研削砥石面１ａ、２ａによりワークＷの上下両面Ｗａ、Ｗｂを本研削するように構成したから、以下に列挙するような効果が得られ、ワークＷの仕上面Ｗａ、Ｗｂにおける優れた平行度と平坦度、さらには研削効率を得ることが可能となる。
【００６４】
（Ａ）ワークＷの突起Ｗｃを予め取り除く工程（前研削工程）を省ける。
すなわち、上側砥石車１の面取り部６が上下一対の砥石車１、２のワーク入口部Ａにおける前研削工程用砥石面として作用するから、図５に示すような突起付きワークＷを一対の砥石車１、２間に通し送りすると、上記前研削工程用砥石面６が上記突起Ｗｃの大半ないしは全部を前研削して除去し、その後の砥石車１、２間の通過に際して一対の平面研削砥石面１ａ、２ａがワークＷの両面Ｗａ、Ｗｂを本研削する。これにより、従来、別の両頭平面研削装置により行っていたワークＷの突起Ｗｃを予め取り除く工程（前研削工程）が不要となる。
【００６５】
（Ｂ）装置台数が減少し、装置の省スペース化が図れる。
上記のとおり、前工程のための別の両頭平面研削装置が不要になる結果、両頭平面研削装置の設置台数の半減と装置設置スペースの大幅な減小化（省スペース化）を図ることができる。
【００６６】
（Ｃ）加工時間の短縮化が図れる。
上記と同様に、ワークＷの突起Ｗｃを予め取り除くための前研削工程が不要になる結果、ワークＷ一つ当たりの加工時間（研削サイクル）が短くなり、これは特に多量生産品であるワークＷの両面研削において顕著であり、大幅なコストダウンも可能となる。
【００６７】
（Ｄ）汎用性の高い両面研削が可能となる。
上側砥石車１の平面研削砥石面１ａの最外周部に設ける面取り部６の形状寸法を、研削対象となるワークＷの形状寸法（突起Ｗｃの高さＲＳｃや取代量ＲＳａ、ＲＳｂの大きさ）に対応して設定調整するだけで、種々の形状寸法のワークＷの両面研削に対応可能であり、その結果、汎用性の高い両面研削が実現し得る。
【００６８】
これに関連して、上側砥石車１の研削砥石面を形成する砥石部６が、導電性結合材料により砥粒が結合されてなる導電性砥石から構成されて、砥石車１の研削砥石面１ａおよび前研削工程用砥石面６の形成を放電ツルーイングにより行うことにより、面取り部（前研削工程用砥石面）６のツルーイングとそれ以外の砥石面１ａのツルーイングを分けて行う必要がなく、一つのツルーイング工程として一度に全砥石面１ａ、６のツルーイングが可能となる。これにより、面取り部（前研削工程用砥石面）６の存在によるツルーイング時間の延長がまったく不要であり、実質的なツルーイング時間の短縮化が図れる。
【００６９】
（Ｅ）高精度の両面研削が可能となる。
取代量ＲＳａ、ＲＳｂが比較的大きなワークＷの両面研削に際して得られる上記（Ａ）〜（Ｄ）の特有の効果に加えて、取代量ＲＳａ、ＲＳｂが一般的な大きさのワークＷの両面研削に際しても、一対の砥石車１、２のワーク入口部Ａにおける前研削工程用砥石面６を有効利用することで、一対の砥石車１、２における平坦な研削砥石面１ａ、２ａの傾斜角度θを従来に比較して小さく設定することが可能となり、これにより、より高精度の両面研削が実現し得る。
【００７０】
実施形態２
本実施形態は図６に示されており、取代の大きなワークＷを研削対象とするものである。
【００７１】
すなわち、本実施形態の研削対象となるワークＷは、前研削工程対象となる大きな取代を有するワークであり、これに対応して、上側砥石車１の前研削工程用砥石面６は、平面研削砥石面１aに連続して続く直線状断面輪郭を有する円錐面とされている。
【００７２】
また、この直線状断面輪郭を有する前研削工程用砥石面６は、上下一対の砥石車１、２のワーク入口部Ａにおける本来の前研削工程用砥石面としての機能に加えて、ワーク出口部Ｂにおけるスパークアウト用砥石面としての機能も兼備するように構成されている。
【００７３】
すなわち、図６に示すように、ワーク入口部Ａにおける上側砥石車１の前研削工程用砥石面６は、ワーク入口部Ｂにおいては、下側砥石車２の平面研削砥石面２ａと同様に、水平な直線状断面輪郭を有するように配置されて、下側砥石車２の平面研削砥石面２ａと平行になるように構成されている。
【００７４】
しかして、以上のように構成された両頭平面研削装置においては、大きな取代を有するワークＷは、上下一対の砥石車１、２間をワーク入口部Ａからワーク出口部Ｂまで通し送りされるに際して、まず、上下一対の砥石車１、２のワーク入口部Ａにおいて、ワークＷの上面Ｗａ側の部位が上側砥石車１の前研削工程用砥石面６により大きく研削加工され（前研削工程としての作用）（図６の実線参照）、続いて、さらに砥石車１、２間を通過しながら、砥石車１、２の対向する一対の平面研削砥石面１ａ、２ａにより上下両面Ｗａ、Ｗｂを本研削加工された後、ワーク出口部Ｂにおいて、前研削工程用砥石面６と下側平面研削砥石面２ａによるスパークアウト研削加工が行われて、これら両砥石面６、２ａにより規定される最終仕上げ寸法に仕上られることとなる。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
【００７５】
なお、上述した実施形態１および実施形態２はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。
【００７６】
例えば、上側砥石車１の前研削工程用砥石面６の具体的形状寸法は、実施形態１または実施形態２のものに限定されず、研削対象となるワークＷの形状寸法や研削条件等に応じて種々設計変更されるものである。
【符号の説明】
【００７７】
Ｗ                      ワーク（工作物）
Ｗａ                    ワークの上面
Ｗｂ                    ワークの下面
Ｗｃ                    ワークの突起
１                      上側砥石車
１ａ                    上側砥石車の平面研削砥石面（平坦な研削砥石面）
２                      下側砥石車
２ａ                    下側砥石車の平面研削砥石面（平坦な研削砥石面）
Ａ                    ワーク入口部
Ｂ                    ワーク出口部
θ                    上下砥石車の傾斜角度
ＲＳａ                ワークの上取代
ＲＳｂ                ワークの下取代
ＲＳｃ                突起の高さ分の取代
３                    キャリア装置
４                    ツルーイング装置
５                    制御装置（制御手段）
６                    前研削工程用砥石面（面取り部）
１２                  キャリア
１３                  保持ポケット
１５                  放電ツルーイング電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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