(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
エラストマーで形成され、前記取り付け穴に挿入する先端部および案内レールの上面より突出させる突出部を有する筒状体と、
前記筒状体の軸方向に延びる貫通穴に挿入される棒状体と、前記棒状体が前記筒状体の貫通穴から外れないようにする止め部材であるピンと、からなり、
前記貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により前記筒状体の先端部が拡径される構造を有し、
前記棒状体の先端部の直径が、前記筒状体の貫通穴の先端部の直径より大きく形成され、
前記筒状体は、前記取り付け穴の座繰り部に遊嵌する軸部と、前記取り付け穴の軸収納部に挿入する先端部と、前記案内レールの上面より突出させる突出部と、からなり、前記突出部に、軸方向に垂直な貫通穴からなるピン挿通穴が形成され、
前記棒状体の基端側に、軸方向に垂直な貫通穴からなるピン挿通穴が形成され、前記棒状体のピン挿通穴は前記筒状体のピン挿通穴の径より小さく、
前記ピンは、前記棒状体と一体に前記筒状体を前記取り付け穴から外す際に、前記棒状体のピン挿通穴と前記筒状体のピン挿通穴に貫通させて使用されるリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
【請求項２】
案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
請求項１記載のストッパーの前記筒状体の先端部が、前記筒状体の貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により拡径されて、前記取り付け穴に弾性変形状態で固定され、前記筒状体の突出部が案内レールの上面より突出しているリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、図４に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝（転動面）１１，２１を有する。スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。
【０００３】
スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図５に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。
【０００４】
このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。下記の特許文献１には、そのために使用されるストッパーが記載されている。
このストッパーは、案内レールの上面を跨ぐように断面コ字状に形成され、コ字状の一方の端部が更に内側にほぼ直角に曲げてあり、この曲げた部分（引掛り部）の先端に弾性部材が固定されている。コ字状の他方の端部にネジ穴が形成され、このネジ穴に、先端に弾性部材を固定したボルトが螺合してある。このストッパを案内レールに取り付ける際には、引掛り部を案内レールの一方の側面の転動溝に係合させた後に、締めつけボルトを締めつけて、その先端を案内レールの他方の側面の転動溝に係合させる。
【０００５】
また、下記の特許文献２には、弾性材料（金属板、合成樹脂板など）からなる略Ｍ形のストッパーであって、案内レール側面の転動溝に係合させる転動溝嵌合部を有し、案内レールの上面に弾接させるＶ字状凹陥部の底部の下方に、案内レールの取り付け穴の縁部に内接させる係止部を突出させたものが記載されている。
なお、スライダが案内レールから外れることを防止するために、案内レールの両端面に雌ねじを形成し、案内レールの上面より突出するように配置した板材をボルトで固定することや、案内レールの取り付け穴にゴム栓を弾性変形状態で挿入し、案内レールの上面より突出させることも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第２５３５７０６号公報
【特許文献２】特許第２８６５９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されているストッパーは、金属部材のプレス成形等により製造するため製造コストが高く、取り付けの際にボルトを締め付け、取り外しの際にボルトの締め付けを解除する作業が必要であるため、着脱に手間がかかる。
また、特許文献２に記載されているストッパーは、転動溝嵌合部が案内レールの軌道溝を損傷する恐れがある。
また、板材をボルトで固定する方法では、案内レールの両端面に雌ねじを形成するためコスト高となり、ボルトで固定するため着脱に手間がかかる。
【０００８】
さらに、ゴム栓を用いる方法では、搬送時の衝撃や振動でスライダが移動してゴム栓の突出部に当たると、ゴム栓が外れたり損傷したりする恐れがある。ゴム栓が外れることを避けるために取り付け穴に対する圧入代を大きくすると、ゴム栓が挿入しにくくなる。
この発明は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールを損傷せず、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくいものを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明の一態様のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、エラストマー（ゴムまたは熱可塑性エラストマー）で形成され、前記取り付け穴に挿入する先端部および案内レールの上面より突出させる突出部を有する筒状体と、前記筒状体の軸方向に延びる貫通穴に挿入される棒状体と、からなり、前記貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により前記筒状体の先端部が拡径される構造を有する。
【００１０】
この発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、前記筒状体の先端部が、前記筒状体の貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により拡径されて、前記取り付け穴に弾性変形状態で固定される。そのため、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくい。また、前記筒状体がエラストマーからなるため、案内レールを損傷しない。
【００１１】
この態様のリニアガイド装置は、前記貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により前記筒状体の先端部が拡径される構造として、前記棒状体の先端部の直径が、前記筒状体の貫通穴の先端部の直径より大きく形成されている。
この態様のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、前記棒状体が前記筒状体の貫通穴から外れないようにする止め部材としてピンを有する。
【００１２】
この態様のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーにおいて、前記筒状体は、前記取り付け穴の座繰り部に遊嵌する軸部と、前記取り付け穴の軸収納部に挿入する先端部と、前記案内レールの上面より突出させる突出部と、からなる。また、前記突出部に、軸方向に垂直な貫通穴からなるピン挿通穴が形成され、前記棒状体の基端側に、軸方向に垂直な貫通穴からなるピン挿通穴が形成され、前記棒状体のピン挿通穴は前記筒状体のピン挿通穴の径より小さく、前記ピンは、前記棒状体と一体に前記筒状体を前記取り付け穴から外す際に、前記棒状体のピン挿通穴と前記筒状体のピン挿通穴に貫通させて使用される。
【００１３】
この発明の別の態様であるリニアガイド装置は、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、前記態様のストッパーの前記筒状体の先端部が、前記筒状体の貫通穴に挿入された前記棒状体の先端部により拡径されて、前記取り付け穴に弾性変形状態で固定され、前記筒状体の突出部が案内レールの上面より突出している。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールを損傷せず、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくいものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態のストッパーが案内レールの取り付け穴に取り付けられている状態を示す断面図である。
【図２】実施形態のストッパーの取り付け過程を示す断面図である。
【図３】実施形態のストッパーの取り付け過程を示す断面図である。
【図４】リニアガイド装置の構造を説明する斜視図である。
【図５】案内レールの取り付け穴を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態について説明する。
この実施形態のストッパー６は、図１に示すように筒状体６１と棒状体６２とピン（止め部材）６３とからなる。
筒状体６１は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に遊嵌する軸部６１Ａと、取り付け穴４の軸収納部４２に挿入する先端部６１Ｂと、案内レール１の上面より突出させる突出部６１Ｃとからなる。筒状体６１の軸方向に延びる貫通穴６１Ｄは、軸方向に沿って軸部６１Ａと先端部６１Ｂとの境界部付近から先が、これ以外の部分より径の小さい小径部６１ｄとなっている。筒状体６１の突出部６１Ｃに、軸方向に垂直な貫通穴６１Ｅが形成されている。
【００１７】
筒状体６１の貫通穴６１Ｅの径は、ピン６３の径より所定寸法だけ大きい。筒状体６１は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）の加硫成形または射出成形か、熱可塑性エラストマーの射出成形で製造する。
棒状体６２は、筒状体６１の貫通穴６１Ｄに対応させた円柱状の軸部６２Ａと、筒状体６１の貫通穴６１Ｄより径の大きな大径部６２Ｂとからなる。軸部６２Ａの大径部６２Ｂ側に、軸方向に垂直な貫通穴６２Ｃが形成されている。この貫通穴６２Ｃの径は、ピン６３の径より僅かに大きく、筒状体６１の貫通穴６１Ｅの径より小さい。棒状体６２は、例えば、ゴム（耐油性に優れたニトリルゴム等）またはコルクで製造する。ピン６３は、例えば、合成樹脂（ＰＯＭ、熱可塑性エラストマー等）製とする。
【００１８】
図２に示すように、筒状体６１の貫通穴６１Ｄの小径部６１ｄ以外の直径Ａ１は、棒状体６２の軸部６２Ａの直径Ａ３より大きく、小径部６１ｄの直径Ａ２は棒状体６２の軸部６２Ａの直径Ａ３より小さい。
このストッパー６をリニアガイド装置の案内レール１に取り付ける際には、先ず、図２に示す状態にする。すなわち、ピン６３を取り付けず、棒状体６２の軸部６２Ａが貫通穴６１Ｄに挿入された筒状体６１の先端部６１Ｂを、案内レール１の取り付け穴の軸収納部４２に挿入し、軸部６１Ａは座繰り部４１に遊嵌された状態とする。
【００１９】
次に、この状態で棒状体６２の大径部６２Ｂを押して、軸部６２Ａの先端部を筒状体６１の貫通穴６１Ｄの小径部６１ｄに圧入して、筒状体６１の貫通穴６１Ｅと棒状体６２の貫通穴６２Ｃの位置を合わせる。これにより、図３に示すように、筒状体６１の先端部６１Ｂが、棒状体６２の軸部６２Ａの先端部により拡径されて、取り付け穴の軸収納部４２に弾性変形状態で固定される。次に、筒状体６１の貫通穴６１Ｅと棒状体６２の貫通穴６２Ｃにピン６３を挿入することで、図１に示す状態とする。図１に示す状態から、ピン６３を横にずらして、ピン６３がスライダ側に突出しないようにする。
【００２０】
ストッパー６を取り外す際には、図１の状態からピン６３を引き上げることにより、棒状体６２と一体に筒状体６１を取り付け穴から外すことができる。
このように、この実施形態のストッパー６は、案内レール１の取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくい。また、取り付けの際に案内レールを損傷することがない。
【符号の説明】
【００２１】
１  案内レール
１１  転動溝（転動面）
２  スライダ
２１  転動溝（転動面）
２２  戻し通路
２Ａ  胴部
２Ｂ  脚部
３  ボール（転動体）
４  取り付け穴
４１  座繰り部
４２  軸収納部
４３  面取り部
６  ストッパー
６１  筒状体
６１Ａ  軸部
６１Ｂ  先端部
６１Ｃ  突出部
６１Ｄ  貫通穴
６１Ｅ  貫通穴
６１ｄ  小径部
６２  棒状体
６２Ａ  軸部
６２Ｂ  大径部
６２Ｃ  貫通穴
６３  ピン（止め部材）
【図１】
0005435155.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005435155.tif 000006