(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動する移動手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジの往復移動時の任意のタイミングで前記ノズルからインクを吐出し、前記インクにより前記記録媒体上にドットを印字し、検知パターンを形成する吐出制御手段と、
前記記録媒体上に形成された前記検知パターンを検知し、前記検知パターンの画像情報を取得する二次元センサと、
前記二次元センサが取得した前記検知パターンの画像情報を解析し、前記検知パターンの二次元周波数特性を取得する解析手段と、
前記解析手段が取得した二次元周波数特性に基づいて、前記キャリッジの往復移動時に印字するドットの印字の位置ずれを検出する検出手段と、を備え、
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジの往路移動時に、前記ノズル列のノズルの中で搬送方向に対して上流側にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向に一定間隔で複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット群形成手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体を所定量搬送した後に、前記キャリッジの復路移動時に、前記第１ドット群を形成したノズルから搬送方向に対して所定量下流側にあるノズルを用いて、前記第１ドット群を構成するドットのうち隣接する２点の中心位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット群形成手段と、
前記キャリッジの復路移動時に、前記第２ドット群を形成するノズルから搬送方向に対して所定量離れた位置にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向で前記第１ドット群を構成するドット及び前記第２ドット群を構成するドットと同じ位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット群形成手段と、を有し、
前記第１ドット群、前記第２ドット群、前記第３ドット群で構成する前記検知パターンを形成することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記解析手段が取得した二次元周波数特性に基づいて、前記第１ドット群を構成するドットと前記第２ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれと、前記第１ドット群を構成するドットと前記第３ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれと、を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記解析手段が取得した二次元周波数特性のうち、前記搬送方向と直交する方向の周波数特性と、予め定めた前記搬送方向と直交する方向の基準周波数と、を比較して、前記第１ドット群を構成するドットと前記第２ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれを検出し、
前記解析手段が取得した二次元周波数特性のうち、前記搬送方向の周波数特性と、予め定めた前記搬送方向の基準周波数と、を比較して、前記第１ドット群を構成するドットと前記第３ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれを検出することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記第１ドット群を構成するドットと前記第２ドット群を構成するドットとから得られる前記搬送方向と直交する方向の周波数特性と、前記第３ドット群を構成するドットから得られる前記搬送方向と直交する方向の周波数特性と、を比較して前記第１ドット群を構成するドットと前記第２ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれを検出し、
前記第１ドット群を構成するドットと前記第３ドット群を構成するドットとから得られる前記搬送方向の周波数特性と、前記第２ドット群を構成するドットと前記第３ドット群を構成するドットとから得られる前記搬送方向の周波数特性と、を比較して前記第１ドット群を構成するドットと前記第３ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれを検出することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項５】
前記吐出制御手段は、
前記記録ヘッドが複数存在する場合は、前記第１ドット群、前記第２ドット群、前記第３ドット群で構成する前記検知パターンを記録ヘッド毎に形成し、
前記二次元センサは、
前記記録媒体上に形成された記録ヘッド毎の前記検知パターンを検知し、記録ヘッド毎の前記検知パターンの画像情報を取得し、
前記解析手段は、
前記二次元センサが取得した記録ヘッド毎の前記検知パターンの画像情報を解析し、記録ヘッド毎の前記検知パターンの二次元周波数特性を取得し、
前記検出手段は、
前記解析手段が取得した記録ヘッド毎の前記検知パターンの二次元周波数特性に基づいて、前記第１ドット群を構成するドットと前記第２ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれを、記録ヘッド毎に検出することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項６】
前記吐出制御手段は、
往路移動時に、位置ずれ調整の基準となる記録ヘッドのノズルから前記搬送方向と直交する方向に一定間隔で複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第１ドット群を形成し、
復路移動時に、位置ずれ調整対象の記録ヘッドのノズルから前記第１ドット群を構成するドットのうち隣接する２点の中心位置にドットが形成されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第２ドット群を形成し、前記第１ドット群と前記第２ドット群とで構成される検知パターンを前記記録媒体に形成する第１の形成手段を有し、
前記検出手段は、
前記第１の形成手段により形成した前記検知パターンの二次元周波数特性に基づいて、前記搬送方向と直交する方向に形成した前記第１ドット群を構成するドットと前記第２ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれを検出することを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記吐出制御手段は、
往路移動時に、位置ずれ調整の基準となる記録ヘッドのノズルから前記搬送方向と直交する方向に一定間隔で複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第１ドット群を形成し、
復路移動時に、位置ずれ調整対象の記録ヘッドのノズルから前記第１ドット群を構成するドットから前記搬送方向に規定量だけ離れた位置にドットが形成されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第２ドット群を形成し、前記第１ドット群と前記第２ドット群とで構成される検知パターンを前記記録媒体に形成する第２の形成手段を有し、
前記検出手段は、
前記第２の形成手段により形成した前記検知パターンの二次元周波数特性に基づいて、前記搬送方向に形成した前記第１ドット群を構成するドットと前記第２ドット群を構成するドットとの間の印字の位置ずれを検出することを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動する移動手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジの往復移動時の任意のタイミングで前記ノズルからインクを吐出し、前記インクにより前記記録媒体上にドットを印字し、検知パターンを形成する吐出制御手段と、
前記記録媒体上に形成された前記検知パターンを検知し、前記検知パターンの画像情報を取得する二次元センサと、
前記検知パターンの画像情報を解析し、前記検知パターンの二次元周波数特性を取得する解析手段と、
前記二次元周波数特性に基づいて、前記キャリッジの往復移動時に印字するドットの印字の位置ずれを検出する検出手段と、を備えた記録装置で行う制御方法であって、
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジの往路移動時に、前記ノズル列のノズルの中で搬送方向に対して上流側にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向に一定間隔で複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット群形成工程と、
前記搬送手段により前記記録媒体を所定量搬送した後に、前記キャリッジの復路移動時に、前記第１ドット群を形成したノズルから搬送方向に対して所定量下流側にあるノズルを用いて、前記第１ドット群を構成するドットのうち隣接する２点の中心位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット群形成工程と、
前記キャリッジの復路移動時に、前記第２ドット群を形成するノズルから搬送方向に対して所定量離れた位置にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向で前記第１ドット群を構成するドット及び前記第２ドット群を構成するドットと同じ位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット群形成工程と、を行い、
前記第１ドット群、前記第２ドット群、前記第３ドット群で構成する前記検知パターンを形成することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、主走査方向の往復移動時に記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体上にインクを付着させ、記録媒体上に像（ドット）を印字する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向に搬送し、主走査方向の記録を繰り返し、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
しかし、主走査方向の往復移動時に記録媒体上に像（ドット）を印字すると、往路移動時に記録した像（ドット）と、復路移動時に記録した像（ドット）と、がずれてしまうという問題（印字の位置ズレ）が生じ易い。
【０００４】
このため、従来では、往路移動時と復路移動時のインクの吐出タイミングを調整し、上述した印字の位置ズレを解消することにしている。なお、インクの吐出タイミングの調整は、所定の調整パターンを用いて行われている。
【０００５】
例えば、本発明よりも先に出願された技術文献として、特許文献１（特開2004−358759号公報）では、往路パターンを基準とし、復路パターンを往路パターン上に重ね合わせる。往路パターンは、往路移動時に形成する基準の調整パターンであり、復路パターンは、復路移動時に形成する調整用の調整パターンである。次に、上記重ね合わせた調整パターンを検知し、該検知した調整パターンの濃度や色味の変化から、ユーザが目視により最適な調整用の調整パターンを決定し、その決定した調整パターンを用いて印字の位置ズレを調整することにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、目視による決定は、調整用の調整パターンの決定方法がユーザ毎に異なるため、印字の位置ズレを正確に検出することができない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印字の位置ズレを正確に検出することが可能な記録装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【０００９】
＜記録装置＞
本発明にかかる記録装置は、
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動する移動手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジの往復移動時の任意のタイミングで前記ノズルからインクを吐出し、前記インクにより前記記録媒体上にドットを印字し、検知パターンを形成する吐出制御手段と、
前記記録媒体上に形成された前記検知パターンを検知し、前記検知パターンの画像情報を取得する二次元センサと、
前記二次元センサが取得した前記検知パターンの画像情報を解析し、前記検知パターンの二次元周波数特性を取得する解析手段と、
前記解析手段が取得した二次元周波数特性に基づいて、前記キャリッジの往復移動時に印字するドットの印字の位置ずれを検出する検出手段と、を備え、
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジの往路移動時に、前記ノズル列のノズルの中で搬送方向に対して上流側にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向に一定間隔で複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット群形成手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体を所定量搬送した後に、前記キャリッジの復路移動時に、前記第１ドット群を形成したノズルから搬送方向に対して所定量下流側にあるノズルを用いて、前記第１ドット群を構成するドットのうち隣接する２点の中心位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット群形成手段と、
前記キャリッジの復路移動時に、前記第２ドット群を形成するノズルから搬送方向に対して所定量離れた位置にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向で前記第１ドット群を構成するドット及び前記第２ドット群を構成するドットと同じ位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット群形成手段と、を有し、
前記第１ドット群、前記第２ドット群、前記第３ドット群で構成する前記検知パターンを形成することを特徴とする。
【００１０】
＜制御方法＞
本発明にかかる制御方法は、
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動する移動手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジの往復移動時の任意のタイミングで前記ノズルからインクを吐出し、前記インクにより前記記録媒体上にドットを印字し、検知パターンを形成する吐出制御手段と、
前記記録媒体上に形成された前記検知パターンを検知し、前記検知パターンの画像情報を取得する二次元センサと、
前記検知パターンの画像情報を解析し、前記検知パターンの二次元周波数特性を取得する解析手段と、
前記二次元周波数特性に基づいて、前記キャリッジの往復移動時に印字するドットの印字の位置ずれを検出する検出手段と、を備えた記録装置で行う制御方法であって、
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジの往路移動時に、前記ノズル列のノズルの中で搬送方向に対して上流側にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向に一定間隔で複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第１ドット群を形成する第１ドット群形成工程と、
前記搬送手段により前記記録媒体を所定量搬送した後に、前記キャリッジの復路移動時に、前記第１ドット群を形成したノズルから搬送方向に対して所定量下流側にあるノズルを用いて、前記第１ドット群を構成するドットのうち隣接する２点の中心位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第２ドット群を形成する第２ドット群形成工程と、
前記キャリッジの復路移動時に、前記第２ドット群を形成するノズルから搬送方向に対して所定量離れた位置にあるノズルを用いて、前記搬送方向と直交する方向で前記第１ドット群を構成するドット及び前記第２ドット群を構成するドットと同じ位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、前記複数回のインクにより前記記録媒体上に第３ドット群を形成する第３ドット群形成工程と、を行い、
前記第１ドット群、前記第２ドット群、前記第３ドット群で構成する前記検知パターンを形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印字の位置ズレを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の記録装置の機構部の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の記録装置の印字機構及び検知機構の概略構成例を示す図である。
【図３】本実施形態の記録装置の制御機構の構成例を示す図である。
【図４】検知パターン100の構成例を示す図である。
【図５】検知パターン100の形成方法例を説明するための第１の図である。
【図６】検知パターン100の形成方法例を説明するための第２の図である。
【図７】主走査方向及び副走査方向に印字の位置ズレがある検知パターン100を説明するための図である。
【図８】主走査方向及び副走査方向に印字の位置ズレがない検知パターン100を説明するための図である。
【図９】主走査方向の基準周波数（H1）を説明するための図である。
【図１０】主走査方向に印字の位置ズレがある検知パターン100を説明するための図である。
【図１１】位置ズレ発生時の主走査方向の周波数成分（A1，B1）を説明するための図である。
【図１２】位置ズレ発生時の主走査方向の周波数成分を説明するための図である。
【図１３】副走査方向に印字の位置ズレがある検知パターン100を説明するための図である。
【図１４】副走査方向の基準周波数（H2）を説明するための図である。
【図１５】位置ズレ発生時の副走査方向の周波数成分（B2）を説明するための図である。
【図１６】主走査方向及び副走査方向に印字の位置ズレがある検知パターン100を説明するための図である。
【図１７】位置ズレ発生時の主走査方向及び副走査方向の周波数成分（A1，B1、B2）を説明するための図である。
【図１８】検知パターン100の形成例を説明するための図である。
【図１９】本実施形態の記録装置の処理動作例を示す図である。
【図２０】第３の実施形態を説明するための第１の図であり、主走査方向に組付誤差がない状態の検知パターン100を説明するための図である。
【図２１】第３の実施形態を説明するための第２の図であり、主走査方向に組付誤差がある状態の検知パターン100を説明するための図である。
【図２２】第４の実施形態を説明するための第１の図であり、副走査方向に組付誤差がない状態の検知パターン100を説明するための図である。
【図２３】第４の実施形態を説明するための第２の図であり、副走査方向に組付誤差がある状態の検知パターン100を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本実施形態の記録装置の概要）
まず、図２、図３、図４を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
【００１４】
本実施形態における記録装置は、インクを吐出するノズルを記録媒体16の搬送方向に複数配列してなるノズル列61が備えられた記録ヘッド6と、記録ヘッド6を搭載したキャリッジ5と、キャリッジ5を記録媒体16の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動する移動手段（制御部107,主走査ドライバ109に相当）と、記録媒体16を搬送する搬送手段（制御部107,副走査ドライバ113,紙搬送部112に相当）と、キャリッジ5の往復移動時の任意のタイミングでノズルからインクを吐出し、インクにより記録媒体16上にドットを印字し、検知パターン100を形成する吐出制御手段(制御部107,記録ヘッドドライバ111に相当)と、記録媒体16上に形成された検知パターン100を検知し、検知パターン100の画像情報を取得する二次元センサ30と、検知パターン100の画像情報を解析し、検知パターン100の二次元周波数特性を取得する解析手段（制御部107に相当）と、二次元周波数特性に基づいて、キャリッジ5の往復移動時に印字するドットの印字の位置ずれを検出する検出手段（制御部107に相当)と、を備えて構成する。
【００１５】
吐出制御手段（107,111）は、キャリッジ5の往路移動時に、ノズル列61のノズルの中で搬送方向に対して上流側にあるノズルを用いて、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に一定間隔で複数回インクを吐出し、複数回のインクにより記録媒体16上に第１ドット群101を形成する第１ドット群形成手段と、搬送手段（107,113、112）により記録媒体16を所定量搬送した後に、キャリッジ5の復路移動時に、第１ドット群101を形成したノズルから搬送方向に対して所定量下流側にあるノズルを用いて、第１ドット群101を構成するドットのうち隣接する２点の中心位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、複数回のインクにより記録媒体16上に第２ドット群102を形成する第２ドット群形成手段と、キャリッジ5の復路移動時に、第２ドット群102を形成するノズルから搬送方向に対して所定量離れた位置にあるノズルを用いて、搬送方向と直交する方向（主走査方向）で第１ドット群101を構成するドット及び第２ドット群102を構成するドットと同じ位置にドットが印字されるタイミングで複数回インクを吐出し、複数回のインクにより記録媒体16上に第３ドット群103を形成する第３ドット群形成手段と、を有し、第１ドット群101、第２ドット群102、第３ドット群103で構成する検知パターン100を形成する。
【００１６】
これにより、本実施形態の記録装置は、印字の位置ズレを正確に検出することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
＜記録装置の機構部の概略構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の記録装置の機構部の概略構成例について説明する。
【００１８】
本実施形態の記録装置は、両側の側板1，2間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4でキャリッジ5を主走査方向に摺動自在に支持するように構成している。
【００１９】
キャリッジ5は、イエロー（Y）インク、マゼンタ（M）インク、シアン（C）インク、ブラック（Bk）インクを吐出する4個の記録ヘッド6を、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、キャリッジ5は、記録ヘッド6（符号「6」は、各記録ヘッドの何れか又は総称を意味する）の上側に4個のインクカートリッジ7（符号「7」は、各インクカートリッジの何れか又は総称を意味する）を交換可能に搭載している。インクカートリッジ7は、4個の記録ヘッド6にインクを供給するための各色のインク供給体である。キャリッジ5は、主走査モータ8で回転する駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）9と、従動プーリ（アイドラプーリ）10と、の間に張装したタイミングベルト11に連結し、主走査モータ8を駆動制御することで、主走査方向に移動するように構成している。主走査方向への移動は、キャリッジ5にエンコーダセンサ41を設け、そのエンコーダセンサ41がエンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値を基に制御する。
【００２０】
また、本実施形態の記録装置は、側板1，2を繋ぐ底板12上にサブフレーム13，14を立設し、このサブフレーム13，14間に搬送ローラ15を回転自在に保持して構成している。そして、サブフレーム14側に副走査モータ17を配設し、この副走査モータ17の回転を搬送ローラ15に伝達するために、副走査モータ17の回転軸に固定したギヤ18と搬送ローラ15の軸に固定したギヤ19とを有して構成している。
【００２１】
また、側板1とサブフレーム12との間には、記録ヘッド6の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」と称する）21を配置している。サブシステム21は、記録ヘッド6の吐出面をキャッピングする4個のキャップ手段22をホルダ23で保持し、このホルダ23をリンク部材24で揺動可能に保持して構成している。そして、キャリッジ5が主走査方向に移動し、ホルダ23に設けた係合部25にキャリッジ5が当接した場合に、ホルダ23がリフトアップし、キャップ手段22で記録ヘッド6の吐出面をキャッピングするようにしている。また、キャリッジ5が印字領域側に移動した場合に、ホルダ23がリフトダウンし、キャップ手段22が記録ヘッド6の吐出面から離れるようにしている。
【００２２】
なお、キャップ手段22は、吸引チューブ26を介して吸引ポンプ27に接続すると共に、大気開放口を形成し、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通するようにしている。また、吸引ポンプ27は、吸引した廃液（廃インク）を廃液貯留槽に排出するようにしている。
【００２３】
また、ホルダ23の側方には、記録ヘッド6の吐出面をワイピングするワイパブレード30をブレードアーム31に取り付け、このブレードアーム31は、揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動するようにしている。
【００２４】
＜記録装置の印字機構及び検知機構の構成例＞
次に、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の印字機構及び検知機構の構成例について説明する。
【００２５】
本実施形態の記録装置の印字機構は、図２に示すように、キャリッジ5と、主支持ガイドロッド3と、を有して構成する。キャリッジ5は、記録ヘッド6を有して構成する。
【００２６】
本実施形態の印字機構は、図２に示す記録ヘッド6を搭載したキャリッジ5を主走査方向に移動走査しながら、記録媒体16を副走査方向に搬送し、所定の印字タイミング信号に従って記録ヘッド6に搭載されたノズル列61から記録媒体16にインクを吐出し、記録媒体16に像（ドット）を印字し、画像形成を行う。
【００２７】
本実施形態の印字機構は、搬送ローラ15の回転により記録ヘッド6の真下に搬送された記録媒体16が搬送され、インク吐出による画像形成を行うことになる。なお、記録媒体16の搬送量は、図示しない搬送ローラ15の回転軸上に取り付けられたエンコーダ（図示せず）のA、B、Z相の位置情報により制御する。本実施形態では、Z相により搬送ローラ15の基準位置合わせを行い、後述する位置ズレ検知動作を開始する。
【００２８】
本実施形態の検知機構は、図２に示すように、二次元センサ用ガイドロッド200と、二次元センサ30と、を有して構成する。本実施形態の検知機構は、記録ヘッド6の下流側（記録媒体16の搬送方向側）に位置する。二次元センサ用ガイドロット200は、二次元センサ30を支持するものである。
【００２９】
二次元センサ30は、印字機構により記録媒体16に形成された検知パターン100を検知し、検知パターン100の画像情報を取得するものである。本実施形態の検知機構は、記録媒体16に形成された検知パターン100を二次元センサ30で検知し、図示しない制御部が検知パターン100の画像情報を取得する。
【００３０】
なお、二次元センサ30の構成やその検知方法は、記録媒体16に形成された検知パターン100を検知することが可能であれば特に限定するものではなく、あらゆる公知の構成や公知の検知方法が適用可能である。また、二次元センサ30の配置位置についても同様に、記録媒体16に形成された検知パターン100を検知することが可能であれば特に限定するものではなく、任意の位置に配置することが可能である。例えば、記録ヘッド6と一体型にして二次元センサ30をキャリッジ5に配置するように構成することも可能である。
【００３１】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図３を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。
【００３２】
本実施形態の記録装置の制御機構は、制御部107、主記憶部118、副記憶部119、キャリッジ5、主走査ドライバ109、記録ヘッド6、記録ヘッドドライバ111、二次元センサ30、紙搬送部112、副走査ドライバ113、画像処理部120、調整パターン発生部121を含んで構成している。
【００３３】
制御部107は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、主記憶部118および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。制御部107は、主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ111を介して、記録ヘッド6によるインクの吐出タイミングを制御する。また、副走査ドライバ113を介して、紙搬送部112（搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御する。
【００３４】
二次元センサ30は、記録媒体16に形成された検知パターン100を検知し、検知パターン100の画像情報を制御部107に出力する。
【００３５】
主記憶部118は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部107で実行する処理手順等のプログラムが格納される。主記憶部118は、外部から書き換え可能とする。副記憶部119は、ワーキングメモリ等として使用するものである。
【００３６】
本実施形態の制御部107は、印字モードに応じて画像処理部120から画像情報を読み出し、その読み出した画像情報を副記憶部119内で記録ヘッド用の画像フォーマットに変換する。そして、副記憶部119内で変換した画像情報を記録ヘッドドライバ111に転送する。記録ヘッドドライバ111は、印字モードに応じてヘッド駆動用の各種タイミング信号を生成し、ヘッド駆動用各種タイミング信号と画像情報を記録ヘッド6に転送して印字処理を行う。
【００３７】
また、制御部107は、印字モードに応じて主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御し、副走査ドライバ113を介して、紙搬送部112（搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御し、印字動作を行う。
【００３８】
また、制御部107は、位置ズレ検知動作を行う場合は、検知パターン100を生成するためのパラメータを調整パターン発生部121に送信し、調整パターン発生部121は、そのパラメータを基に検知パターン100を生成する。制御部107は、調整パターン発生部121で生成した検知パターン100を通常印字時と同様に副記憶部119内で記録ヘッド用の画像フォーマットに変換する。そして、通常印字時と同様に主走査ドライバ109、キャリッジ5、記録ヘッドドライバ111、記録ヘッド6、副走査ドライバ113、紙搬送部112等を制御し、検知パターン100を記録媒体16に形成する。制御部107は、検知パターン100を形成した後は、二次元センサ30にて検知パターン100を検知し、その検知パターン100を検知して得られた検知パターン100の画像情報を、副記憶部119に順次格納する。制御部107は、副記憶部119に格納した検知パターン100の画像情報に対し、２次元フーリエ変換等の２次元周波数解析を行い、主走査方向及び副走査方向の周波数特性を取得する。制御部107は、その取得した主走査方向及び副走査方向の周波数特性と、予め定められた主走査方向及び副走査方向の基準周波数特性と、の差分から主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレを検知する。
【００３９】
＜検知パターン100の構成例＞
次に、図４を参照しながら、検知パターン100の構成例について説明する。
【００４０】
検知パターン100は、図４に示すように、第１ドット群101、第２ドット群102、第３ドット群103で構成する。本実施形態においてドット群とは、複数のドットで構成するものを意味する。
【００４１】
第１ドット群101は、キャリッジ5の往路移動時に記録媒体16に印字する複数のドットで構成し、主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレを検知するために使用する。
【００４２】
第２ドット群102は、第１ドット群101を形成した記録媒体16を記録媒体搬送１回分の距離だけ搬送した後に、キャリッジ5の復路移動時に記録媒体16に印字する複数のドットで構成し、主走査方向の印字の位置ズレを検知するために使用する。
【００４３】
第３ドット群103は、第２ドット群102を構成するドットを記録媒体16に印字する際（復路移動時）に、同時に印字する複数のドットで構成し、副走査方向の印字の位置ズレを検知するために使用する。
【００４４】
制御部107は、検知パターン100を記録媒体16に形成する前に、検知パターン100を形成するために必要なパラメータを調整パターン発生部121に予め入力しておく。制御部107は、調整パターン発生部121に入力するパラメータを変えることで、検知パターン100を構成する各ドットの印字位置、主走査方向のドット間隔、副走査方向ドット間隔、ドットの印字回数などを変更することができる。
【００４５】
例えば、第１ドット群101を構成するドットと、第２ドット群102を構成するドットと、の主走査方向のドット間隔、さらに、第２ドット群102を構成するドットと、第３ドット群103を構成するドットと、の副走査方向のドット間隔は、二次元センサ30の解像度、検知パターン100を形成する記録媒体16の種別等に応じて任意に決定する。
【００４６】
本実施形態の記録装置は、図４に示す第１ドット群101、第２ドット群102、第３ドット群103で構成する検知パターン100を二次元センサ30で検知し、検知パターン100の画像情報を取得する。そして、その取得した検知パターン100の画像情報を２次元周波数解析し、その解析結果を基に、主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレを検出することになる。
【００４７】
＜検知パターン100の形成方法例＞
次に、検知パターン100の形成方法例について説明する。
【００４８】
まず、搬送ローラ15に取り付けてあるエンコーダ（図示せず）のZ相を用いて、搬送ローラ15の基準位置合わせを行い、ローラ基準位置（初期位置）を決定する。ローラ基準位置（初期位置）は、検知パターン100を記録媒体16に形成する開始位置である。
【００４９】
ローラ基準位置（初期位置）を決定した場合は、キャリッジ5を往路方向に移動走査しながら、ノズル列61のノズルの中で搬送方向に対して上流側にあるノズル（ノズル上流側のノズル）を用いて、所定間隔で第１ドット群101を構成するドットを記録媒体16に印字し、図５に示す第１ドット群101を記録媒体16に形成する。
【００５０】
次に、ローラ基準位置（初期位置）から記録媒体搬送１回分の距離だけ記録媒体16を搬送する。記録媒体１搬送単位分の距離は、理想的には、ノズル列61の副走査方向の長さ以下の距離である。これにより、記録媒体16が理想的な１搬送単位分だけ搬送された場合でも、第１ドット群101が形成された記録媒体16の副走査位置で、ノズル列61のノズルの中で搬送方向に対して下流側にあるノズル（ノズル下流側のノズル）を用いて第２ドット群102を構成するドットを印字することができる。
【００５１】
１搬送単位分の距離だけ記録媒体16を搬送した後は、キャリッジ5を復路方向に移動走査しながら、ノズル下流側のノズルを用いて所定のタイミングで第２ドット群102を構成するドットを記録媒体16に印字し、図６に示す第２ドット群102を記録媒体16に形成する。第２ドット群102を形成する際に用いるノズルは、理想的には、図６に示すように、搬送後の記録媒体16に形成されている第１ドット群101の位置にあるノズルとなる。
【００５２】
第２ドット群102を構成するドットを記録媒体16に印字する所定のタイミングは、理想的には、第１ドット群101を構成するドット間の中間に第２ドット102群を構成するドットが印字されるタイミングとなる。つまり、主走査方向の印字位置ずれがない場合は、図６に示すような理想的な第２ドット群102を記録媒体16に形成することができる。
【００５３】
また、第２ドット群102を形成するノズルから副走査方向に規定画素（副走査印字規定幅）分離れたノズルを用いて、所定のタイミングで第３ドット群103を構成するドットを記録媒体16に印字し、図６に示す第３ドット群103を記録媒体16に形成する。
【００５４】
第３ドット群103を構成するドットを印字する所定のタイミングは、理想的には、第１ドット群101を構成するドット及び第２ドット群102を構成するドットと主走査位置が同じ位置に第３ドット群103を構成するドットが印字されるタイミングとなる。つまり、主走査方向、副走査方向に印字位置ずれがない場合には、図６に示すような理想的な第３ドット群103を記録媒体16に形成することができる。
【００５５】
なお、図６に示すノズル上流側に示す第１ドット群101'は、ノズル下流側のノズルを用いて、第２ドット群102、第３ドット群103を記録媒体16に形成する際に、ノズル上流側のノズルを用いて、所定間隔で第１ドット群101'を構成するドットを記録媒体16に印字して形成することになる。また、この図６に示す第１ドット群101'と共に検知パターン100を構成することになる第２ドット群102',第３ドット群103'（図示せず）は、図６に示す第１ドット群101'を形成した記録媒体16を１搬送単位分の距離だけ搬送した後に、ノズル下流側のノズルを用いて形成することになる。
【００５６】
このように、本実施形態の記録装置は、往路移動時に図５に示す第１ドット群101を形成し、復路移動時に図６に示す第２ドット群102、第３ドット群103を形成することで、第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103で構成する検知パターン100を記録媒体16上に形成することになる。
【００５７】
＜検知パターン100の解析手法＞
次に、検知パターン100の解析手法について説明する。
【００５８】
本実施形態の記録装置は、記録媒体16に形成された検知パターン100を二次元センサ30で検知し、検知パターン100の画像情報を取得する。そして、その検知パターン100の画像情報に対し、２次元フーリエ変換等の２次元周波数解析を行い、主走査方向の周波数特性（搬送方向と直交する方向の周波数特性）及び副走査方向の周波数特性（搬送方向の周波数特性）を取得する。そして、その取得した主走査方向の周波数特性及び副走査方向の周波数特性と、予め定められた主走査方向の基準周波数特性及び副走査方向の基準周波数特性と、の差分から主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレを検出することになる。
【００５９】
主走査方向の印字の位置ズレが無い場合は、図６に示すように、第１ドット群101を構成するドットと、第２ドット群102を構成するドットと、が主走査方向に等間隔で記録媒体16に印字されることになる。
【００６０】
また、副走査方向の印字の位置ズレが無い場合は、図６に示すように、第１ドット群101を構成するドットと、第３ドット群103を構成するドットと、が副走査方向に規定画素（副走査印字規定幅）分離れて記録媒体16に印字されることになる。
【００６１】
しかし、主走査方向の印字の位置ズレがある場合は、図７に示すように、往路移動時に印字した第１ドット群101を構成するドットと、復路移動時に印字した第２ドット群102を構成するドットと、の間隔が等間隔にならず、検知パターン100を構成する第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103から得られる情報には、主走査方向の印字の位置ズレ成分（主走査印字ズレ成分Ｂ１，Ａ１）が含まれることになる。
【００６２】
また、副走査方向の印字の位置ズレがある場合は、図７に示すように、媒体搬送を行う前に印字した第１ドット群101を構成するドットと、媒体搬送後に印字した第３ドット群103を構成するドットと、の間隔が規定画素（副走査印字規定幅）分離れた理想距離にならず、検知パターン100を構成する第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103から得られる情報には、副走査方向の印字の位置ズレ成分（偏芯誤差成分；偏芯による搬送変移量）が含まれることになる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、説明の簡略化のため、主走査方向及び副走査方向共に１画素単位で印字の位置ズレが発生した場合について説明する。但し、二次元センサ30の精度、検知パターン100を構成するドットを調整することで、１画素以下の印字の位置ズレや搬送ローラ15の偏芯誤差による印字の位置ズレを検出することができる。
【００６４】
図８（b）は、図８（a）に示す主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレがない理想状態の検知パターン100を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた検知パターン100の画像情報を２次元周波数解析し、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報を取得した際の例を示す。本実施形態では、この図８（b）に示す位置情報を周波数成分と呼ぶことにする。
【００６５】
本実施形態においては、検知パターン100を構成する主走査方向の各ドット間の規定間隔（図４に示す主走査方向のドット間隔）は予め分かっているので、規定間隔以上のドット間から得られる周波数成分はフィルタをかけて除去することができる。
【００６６】
また、検知パターン100を構成する副走査方向の各ドット間の規定間隔（図４に示す副走査方向のドット間隔）も予め分かっているので、規定間隔以上のドット間から得られる周波数成分はフィルタをかけて除去することができる。
【００６７】
さらに、解析する周波数成分は第一象限のみとする。その結果、図８（b）に示すように、Ｘ軸上には、主走査方向の検知パターン100の画素間隔が現れ、Ｙ軸上には、副走査方向の検知パターン100の画素間隔が現れることになる。
【００６８】
本実施形態の記録装置において、主走査方向の往復移動時に最適な印字タイミング信号に従って印字処理が行われていれば、往復移動時に印字した第１ドット群101,第２ドット群102は、図８（a）に示すように主走査方向に一定間隔（h1）で印字される。この図８（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた画像情報を２次元周波数解析すると、図９に示すように、主走査方向の基準周波数特性が得られる。
【００６９】
図８（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102のように、第２ドット群102を構成するドットが第１ドット群101を構成するドット間の中心位置に存在すると、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとが重複せずにh1の幅で一定間隔に配置されることになる。主走査方向の基準周波数（H1）とは、図８（a）に示すように、第２ドット群102を構成するドットが第１ドット101群を構成するドット間の中心位置に存在し、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとのドット間隔がh1になった場合に得られる周波数成分である。なお、第３ドット群103は、ドット間隔h1で印字して構成するため、その第３ドット群103を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた画像情報を２次元周波数解析すると、図９に示すように、主走査方向の基準周波数特性が得られることになる。
【００７０】
図１０（b）は、図１０（a）に示す主走査方向に印字の位置ズレが発生した際の検知パターン100を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた検知パターン100の画像情報を２次元周波数解析し、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報を取得した際の例を示す。図１０（a）は、主走査方向に印字の位置ズレが発生した際の検知パターン100の構成例を示し、図１０（b）は、図１０（a）の検知パターン100から得られる位置情報（周波数成分）を示す。
【００７１】
図１０（b）に示すＸ軸上の周波数成分には、検知パターン100を構成する主走査方向の各ドット間の規定間隔（理想間隔）から得られる周波数成分（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分が存在することが分かる。即ち、主走査方向の基準周波数が得られる周波数成分とは異なる周波数成分が存在することが分かる。このため、主走査方向の印字の位置ズレが有ることがわかる。
【００７２】
また、図１０（b）に示すＹ軸上の周波数成分には、検知パターン100を構成する副走査方向の各ドット間の規定間隔（理想間隔）から得られる周波数成分（理想状態の周波数成分）のみが存在することが分かる。即ち、副走査方向の基準周波数が得られる周波数成分のみが存在することが分かる。このため、副走査方向の印字の位置ズレが無いことがわかる。
【００７３】
復路移動時に印字した第２ドット群102を構成するドットの主走査方向の印字の位置ズレが原因で、図１０（a）に示すように、主走査方向に印字の位置ズレが発生している場合は、往復移動時に印字した第１ドット群101を構成するドット,第２ドット群102を構成するドットは、主走査方向に一定間隔で印字されず、図１０（a）に示すように、往路移動時に印字した第１ドット群101を構成するドットと、復路移動時に印字した第２ドット群102を構成するドットと、がそれぞれ近づいたり、離れたりして偏って印字される。このため、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとのドット間隔が一定間隔ではなく、２つのドット間隔（b1、a1）が出現している。この図１０（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた画像情報を２次元周波数解析すると、図１１に示すように、主走査方向の基準周波数（H1）とは異なる２つの周波数成分（A1、B1）が得られる。このため、主走査方向の周波数成分（A1、B1）と、主走査方向の基準周波数（H1）と、を比較し、差分を算出することで、その差分を基に、主走査方向の印字の位置ズレを検知することができる。
【００７４】
例えば、主走査方向に印字の位置ズレが発生していない場合は、主走査方向の基準周波数（H1）を取得し、差分が０になるため、主走査方向の印字の位置ズレが発生していない旨を検知することができる。また、主走査方向に印字の位置ズレが発生している場合は、主走査方向の周波数成分（A1、B1）を取得し、差分が得られるため、主走査方向の印字の位置ズレが発生している旨を検知することができる。
【００７５】
なお、本実施形態の記録装置は、図６に示すように、第１ドット群101を構成するドットの主走査方向の印字間隔の中心位置に第２ドット群102を構成するドットを印字し、第１ドット群101を構成するドットと、第２ドット群102を構成するドットと、が主走査方向において重ならないようにしている。このため、主走査方向の周波数解析を行い易くすることができる。
【００７６】
例えば、図１２（a）に示すように、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとが主走査方向において重なっている場合は、第１ドット群101,第２ドット群102から得られる画像情報は、図１２（a）のように一定周期（周波数H）の波形になり、２次元周波数解析結果の出力値は、図１２（c）に示すように基準周波数Hの出力値が高くなる。
【００７７】
また、図１２（b）に示すように、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとが主走査方向において半ドットずれている場合は、結果的に線（パターン）が太るという現象が発生する。このため、その第１ドット群101,第２ドット群102から得られる画像情報は、図１２（b）のように波形幅が広くなる。波形幅の広い画像情報を周波数解析した場合は、例えば、画像情報の中央値、または、画像情報のエッジ（開始位置など）に基づいて基準周波数を算出することになる。このような手法をとると、結果的に波形の周期は、図１２（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102のときと同じ（周波数H）になるため、２次元周波数解析結果の出力値は、図１２（c）に示すように基準周波数Hの出力値が高くなる。
【００７８】
第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとを重ね合わせた検知パターン100を形成した場合に、1ドット未満の印字の位置ズレが生じた場合は、図１２（b）に示すように、第１ドット群101,第２ドット群102の線が太ることになる。しかし、第１ドット群101,第２ドット群102の線が太っても、第１ドット群101,第２ドット群102の周期自体が変わらないため、結果的に波形の周期は、図１２（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102のときと同じ（周波数H）になる。このため、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとを重ね合わせた検知パターン100を形成した場合は、印字の位置ズレを正確に検知できなくなってしまう場合がある。
【００７９】
このため、本実施形態では、図６に示すように、第１ドット群101を構成するドットの主走査方向の印字間隔の中心位置に第２ドット群102を構成するドットを印字し、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとが主走査方向において重ならないようにしている。このため、第１ドット群101,第２ドット群102の線が太るという現象が発生することがない。その結果、上記の問題が発生せず、印字の位置ズレを容易かつ正確に検知することができる。
【００８０】
図１３（b）は、図１３（a）に示す副走査方向に印字の位置ズレが発生した際の検知パターン100を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた検知パターン100の画像情報を２次元周波数解析し、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報を取得した際の例を示す。図１３（a）は、副走査方向に印字の位置ズレが発生した際の検知パターン100の構成例を示し、図１３（b）は、図１３（a）の検知パターン100から得られる位置情報（周波数成分）を示す。
【００８１】
図１３（b）に示すＸ軸上の周波数成分には、検知パターン100を構成する主走査方向の各ドット間の規定間隔（理想間隔）から得られる周波数成分（理想状態の周波数成分）のみが存在することが分かる。即ち、主走査方向の基準周波数が得られる周波数成分のみが存在することが分かる。このため、主走査方向の印字の位置ズレが無いことがわかる。
【００８２】
しかし、図１３（b）に示すＹ軸上の周波数成分には、検知パターン100を構成する副走査方向の各ドット間の規定間隔（理想間隔）から得られる周波数成分（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分が存在することが分かる。即ち、副走査方向の基準周波数が得られる周波数成分とは異なる周波数成分が存在することが分かる。このため、副走査方向の印字の位置ズレが有ることがわかる。
【００８３】
副走査方向については、搬送ローラ15の偏芯誤差などが存在せず、副走査方向の印字の位置ズレがない場合は、図８（a）に示すように、副走査方向に一定間隔でドットが印字される。この図８（a）に示す第１ドット群101,第３ドット群103を二次元センサ30で検知し、その検知して得られる画像情報を２次元周波数解析すると、図１４に示すように、副走査方向の基準周波数特性が得られる。
【００８４】
図８（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103のように、副走査方向に一定間隔でドットが印字されると、その印字されたドット同士が重複せずにh2の幅で一定間隔に配置されることになる。副走査方向の基準周波数（H2）とは、図８（a）に示すように副走査方向に印字されたドット同士の間隔がh2になった場合に得られる周波数である。また、第２ドット群102,第３ドット群103は、副走査印字規定幅のh2で印字することになるため、第２ドット群102,第３ドット群103を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた画像情報を２次元周波数解析すると、図１４に示すように、副走査方向の基準周波数特性が得られる。
【００８５】
なお、搬送ローラ15の偏芯誤差などが存在し、副走査方向の印字の位置ズレがある場合は、第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103を構成するドットは、副走査方向に一定間隔に印字されず、図１３（a）に示すように、第１ドット群101,第３ドット群103を構成するドットの距離b2と、第２ドット群102,第３ドット群103を構成するドットの距離h2と、が異なって印字されることになる。このため、副走査方向に印字されるドット同士の間隔が一定間隔ではなく、２つの間隔（b2、h2）が出現している。この図１３（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた画像情報を２次元周波数解析すると、図１５に示すように、副走査方向の基準周波数特性（H2）とは異なる周波数成分（B2）が得られる。このため、副走査方向の周波数成分（B2）と、副走査方向の基準周波数（H2）と、を比較し、差分を算出することで、副走査方向の印字の位置ズレを検知することができる。例えば、副走査方向に印字の位置ズレが発生していない場合は、副走査方向の基準周波数（H2）を取得し、差分が０になるため、副走査方向の印字の位置ズレが発生していない旨を検知することができる。また、副走査方向に印字の位置ズレが発生している場合は、副走査方向の周波数成分（B2）を取得し、差分が得られるため、副走査方向の印字の位置ズレが発生している旨を検知することができる。
【００８６】
図１６（b）は、図１６（a）に示す主走査方向及び副走査方向に印字の位置ズレが発生した際の検知パターン100を二次元センサ30で検知し、その検知して得られた検知パターン100の画像情報を２次元周波数解析し、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報を取得した際の例を示す。図１６（a）は、主走査方向及び副走査方向に印字の位置ズレが発生した際の検知パターン100の構成例を示し、図１６（b）は、図１６（a）の検知パターン100から得られる位置情報（周波数成分）を示す。
【００８７】
図１６（b）に示すＸ軸上の周波数成分には、検知パターン100を構成する主走査方向の各ドット間の規定間隔（理想間隔）から得られる周波数成分（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分が存在することが分かる。即ち、主走査方向の基準周波数が得られる周波数成分とは異なる周波数成分が存在することが分かる。このため、主走査方向の印字の位置ズレが有ることがわかる。
【００８８】
また、図１６（b）に示すＹ軸上の周波数成分には、検知パターン100を構成する副走査方向の各ドット間の規定間隔（理想間隔）から得られる周波数成分（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分が存在することが分かる。即ち、副走査方向の基準周波数が得られる周波数成分とは異なる周波数成分が存在することが分かる。このため、副走査方向の印字の位置ズレが有ることがわかる。
【００８９】
主走査方向及び副走査方向に同時に印字の位置ズレが発生した場合は、図１６（a）に示すように、主走査方向及び副走査方向にドットが一定間隔で印字されず、検知パターン100を構成する第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103が副走査方向及び主走査方向にそれぞれ近づいたり、離れたりして偏って印字される。この図１６（a）に示す検知パターン100を二次元センサ30で検知し、その検知して得られる画像情報を２次元周波数解析すると、図１７に示すように、主走査方向及び副走査方向に対してそれぞれ基準周波数特性とは異なる周波数成分が現れ、合計３つの周波数成分（A1、B1、B2）が得られる。このため、主走査方向及び副走査方向の周波数成分（A1、B1、B2）と、主走査方向及び副走査方向の基準周波数（H1、H2）と、を比較し、差分を算出することで、主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレを検知することができる。
【００９０】
なお、主走査方向の印字の位置ズレ調整は、位置ズレ発生時に取得した主走査方向の２つの周波数成分（A1、B1）と、予め定められた主走査方向の基準周波数（H1）と、の差分を求め、その差分を基に、復路印字時の印字タイミング信号を調整すれば、主走査方向の印字の位置ズレを調整することができる。
【００９１】
即ち、第１ドット群101,第２ドット群102から得られる主走査方向の周波数成分（A1,B1）と、予め定められた主走査方向の基準周波数成分（H1）と、の差分を求め、その差分を基に、復路印字時の印字タイミング信号を調整すれば、主走査方向の印字の位置ズレを調整することができる。
【００９２】
また、第３ドット群103からは、上記基準周波数成分（H1）と同じ周波数成分が得られるので、第３ドット群103から得られる周波数成分（H1）と比較することも可能である。第３ドット群103から得られる周波数成分は、ズレが生じた場合に最も大きい成分となるため、その周波数成分を特定することができる。
【００９３】
このため、第１ドット群101,第２ドット群102から得られる主走査方向の周波数成分（A1,B1）と、第３ドット群103から得られる主走査方向の周波数成分（H1）と、の差分を求め、その差分を基に、復路印字時の印字タイミング信号を調整すれば、主走査方向の印字の位置ズレを調整することができる。
【００９４】
また、副走査方向の印字の位置ズレ調整は、位置ズレ発生時に取得した副走査方向の周波数成分（B2）と、予め定められた副走査方向の基準周波数（H2）と、の差分を求め、その差分を基に、搬送ローラ15による搬送距離を調整すれば、副走査方向の印字の位置ズレ調整することができる。
【００９５】
即ち、第１ドット群101,第３ドット群103から得られる副走査方向の周波数成分（B2）と、予め定められた副走査方向の基準周波数成分（H2）と、の差分を求め、その差分を基に、搬送ローラ15による搬送量を調整すれば、副走査方向の印字の位置ズレを調整することができる。
【００９６】
また、第２ドット群102,第３ドット群103からは、上記基準周波数成分（H2）と同じ周波数成分が得られるので、第２ドット群102,第３ドット群103から得られる周波数成分（H2）と比較することも可能である。第２ドット群102,第３ドット群103から得られる周波数成分は、ズレが生じた場合に最も大きい成分となるため、その周波数成分を特定することができる。
【００９７】
このため、第１ドット群101,第３ドット群103から得られる副走査方向の周波数成分（B2）と、第２ドット群102,第３ドット群103から得られる副走査方向の周波数成分（H2）と、の差分を求め、その差分を基に、搬送ローラ15による搬送量を調整すれば、副走査方向の印字の位置ズレを調整することができる。
【００９８】
このように、本実施形態の記録装置は、第１ドット群101、第２ドット群102、第３ドット群103で構成する検知パターン100を記録媒体16に形成する。そして、記録媒体16に形成した検知パターン100を二次元センサ30で検知して検知パターン100の画像情報を取得し、その取得した検知パターン100の画像情報を２次元周波数解析し、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報を取得する。これにより、主走査方向の印字の位置ズレと、副走査方向の印字の位置ズレと、を同時に検出し、主走査方向の印字の位置ズレと、副走査方向の印字の位置ズレと、を調整することができる。
【００９９】
なお、搬送ローラ15の一回転分の各搬送単位での補正データを取得するには、図１８に示すように、搬送ローラ15を一回転させるのに必要な搬送回数分（n=1〜N）だけ、検知パターン100を記録媒体16に形成し、それぞれの搬送分の検知パターン100を二次元センサ30で検知し、主走査方向の印字の位置ズレと、副走査方向の印字の位置ズレと、を検出する必要がある。なお、nは、搬送ローラ15の搬送回数を示し、Nは、搬送ローラ15を一回転した時の搬送ローラ15の搬送回数を示す（n=N）。
【０１００】
これにより、各搬送単位での副走査方向の理想の搬送量と、実際の搬送量と、を副走査方向の印字の位置ズレ成分として取得し、搬送ローラ15の一回転分の偏芯データを取得することができる。
【０１０１】
また、主走査方向の印字の位置ズレ成分も複数回取得できるため、その複数回取得した主走査方向の印字の位置ズレ成分を平均化することで、主走査方向の印字の印字ズレ成分の精度を向上することができる。
【０１０２】
本実施形態の記録装置は、上記取得した主走査方向の印字の位置ズレ成分と、副走査方向の印字の位置ズレ成分と、を副記憶部119に記憶し、その副記憶部119に記憶した位置ズレ成分を基に、主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレを調整することになる。
【０１０３】
具体的には、主走査方向に対しては、第１ドット群101,第２ドット群102から得られる主走査方向の周波数成分（A1,B1）と、予め定められた主走査方向の基準周波数成分（H1）と、の差分を求め、復路印字時の印字タイミング信号を調整するための補正値を算出する。そして、その補正値を基に、復路印字時の印字タイミング信号を補正し、補正後の復路印字時の印字タイミング信号を副記憶部119に記憶する。そして、副記憶部119に記憶した補正後の復路印字時の印字タイミング信号を用いて、主走査方向の印字の位置ズレを調整することになる。なお、第１ドット群101,第２ドット群102から得られる主走査方向の周波数成分（A1,B1）と、第３ドット群103から得られる主走査方向の周波数成分（H1）と、の差分を求め、復路印字時の印字タイミング信号を調整するための補正値を算出することも可能である。
【０１０４】
また、副走査方向に対しては、第１ドット群101,第３ドット群103から得られる副走査方向の周波数成分（B2）と、予め定められた副走査方向の基準周波数成分（H2）と、の差分を求め、副走査方向の各搬送単位での印字の位置ズレ量を算出する。そして、その各搬送単位での印字の位置ズレ量を基に、各搬送単位の補正値を算出し、前回までの印字動作で設定されている搬送ローラ15の搬送単位の搬送量に対し、上記算出した各搬送単位の補正値を反映し、偏芯補正後の搬送量を算出し、その偏芯補正後の搬送量を、各搬送単位で使用する補正搬送量として副記憶部119に記憶する。そして、副記憶部119に記憶した補正搬送量を用いて、副走査方向の印字の位置ズレを調整することになる。なお、第１ドット群101,第３ドット群103から得られる副走査方向の周波数成分（B2）と、第２ドット群102,第３ドット群103から得られる副走査方向の周波数成分（H2）と、の差分を求め、副走査方向の各搬送単位での印字の位置ズレ量を算出することも可能である。
【０１０５】
＜記録装置の処理動作例＞
次に、図１９を参照しながら、本実施形態の記録装置の処理動作例について説明する。図１９は、印字の位置ズレを検出するための処理動作例を示す図である。
【０１０６】
まず、搬送ローラ15の基準位置合わせを行う（ステップS1）。
【０１０７】
次に、検知パターン100を記録媒体16に形成する（ステップS2）。
【０１０８】
次に、記録媒体16に形成した検知パターン100を、二次元センサ30を用いて検知し、検知パターン100の画像情報を取得する（ステップS3）。
【０１０９】
次に、上記取得した検知パターン100の画像情報に対し、２次元周波数解析を行い、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報（周波数成分）を取得する（ステップS4）。
【０１１０】
次に、主走査方向及び副走査方向のフィルタ処理を行い、主走査方向（Ｘ軸方向）の印字の位置ズレ成分と、副走査方向（Ｙ軸方向）の印字の位置ズレ成分と、に分離する（ステップS5）。
【０１１１】
次に、主走査方向の印字の位置ズレ成分を基に、主走査方向の印字の位置ズレ検知を行い（ステップS6）、復路印字時の印字タイミング信号を調整するための補正値を算出する（ステップS7）。
【０１１２】
補正値は、第１ドット群101,第２ドット群102から得られる主走査方向の周波数成分（A1,B1）と、予め定められた主走査方向の基準周波数成分（H1）と、の差分を求め、復路印字時の印字タイミング信号を調整するための補正値を算出する。
【０１１３】
次に、ステップS7で今まで算出した複数回の補正値の平均値を算出する（ステップS8）。平均値は、ステップS7で今まで算出したα回の補正値をその回数αで割ることで算出できる。なお、αは、ステップS1の搬送ローラの基準位置合せ後に、搬送ローラ15を搬送させる毎に算出した補正値の算出回数を示し、α=nとなる。但し、nは、搬送ローラの基準位置合せ後に、最初に検知パターン100を形成する際にn=１となり、後述するステップS12で『一回転分の搬送回数の検知パターンを検知した？』が『No』になる度に＋１加算されていく数（n=n+1）である（つまり、搬送ローラ１搬送毎に＋１加算されていく数）。なお、n=N（Nは、搬送ローラ15を一回転した時の搬送ローラ15の搬送回数を示す）になった場合に、後述するステップS12で『一回転分の搬送回数の検知パターンを検知した？』が『Yes』になる。
【０１１４】
また、副走査方向の印字の位置ズレ成分を基に、副走査方向の印字の位置ズレ検知を行い（ステップS9）、副走査方向のn回目の印字の位置ズレ量を算出する（ステップS10）。
【０１１５】
位置ズレ量は、第１ドット群101,第３ドット群103から得られる副走査方向の周波数成分（B2）と、予め定められた副走査方向の基準周波数成分（H2）と、の差分を求め、副走査方向の各搬送単位での印字の位置ズレ量を算出する。
【０１１６】
次に、ステップS10で算出した位置ズレ量を基に、n回搬送目の偏芯補正後の搬送量を算出する（ステップS11）。
【０１１７】
次に、一回転分の搬送回数の検知パターン100を検知したか否かを判定し（ステップS12）、一回転分の搬送回数の検知パターン100を検知するまで上述した処理を繰り返す。
【０１１８】
そして、一回転分の搬送回数の検知パターン100を検知した場合に（ステップS12/Yes）、処理を終了する（End）。
【０１１９】
なお、第１ドット群101、第２ドット群102、第３ドット群103の形成に関し、主走査方向には、二次元センサ30の検出エリア内に入る範囲内で連続的にドットを印字することは可能である。また、副走査方向にも一回の搬送量以下であれば、二次元センサ30の検出エリア内に入る範囲内でドットを印字することは可能である。これにより、多くのドットを印字して画像情報として取り扱うことができるため、印字の位置ズレの検出精度を向上させることができる。
【０１２０】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、キャリッジ5の往路移動時に、第１ドット群101を形成する。次に、第１ドット群101を形成した記録媒体16を所定量搬送した後に、第１ドット群101を構成するドットのうち隣接する２点の中心位置にドットが形成されるタイミングで第２ドット群102を形成する。また、主走査方向において第１ドット群101を構成するドット及び第２ドット群102を構成するドットと同じ位置にドットが形成されるタイミングで、第３ドット群103を形成し、第１ドット群101、第２ドット群102、第３ドット群103で構成する検知パターン100を形成する。
【０１２１】
次に、上記検知パターン100を二次元センサ30で検知し、検知パターン100の画像情報を取得し、その検知パターン100の画像情報を解析し、検知パターン100の二次元周波数特性を取得する。そして、その二次元周波数特性に基づいて、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとの間の印字の位置ズレ（主走査方向の印字の位置ズレ）と、第１ドット群101を構成するドットと第３ドット群103を構成するドットとの間の搬送ずれ（副走査方向の印字の位置ズレ）と、を検出する。
【０１２２】
これにより、本実施形態の記録装置は、主走査方向及び副走査方向の印字の位置ズレを検出することができる。
【０１２３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１２４】
同色のドットを印字する記録ヘッド6を複数並べて記録ヘッド群を構成し、画像形成の高速化を図る記録装置や、異色のドットを印字する記録ヘッド6を複数並べて記録ヘッド群を構成し、カラー画像形成を行う記録装置においては、個々の記録ヘッド6毎に、主走査方向の印字の位置ズレを調整する必要がある。
【０１２５】
このため、本実施形態では、記録ヘッド6毎に検知パターン100を記録媒体16に形成し、主走査方向の印字の位置ズレを記録ヘッド6毎に検出する。これにより、記録ヘッド6毎に検出した主走査方向の印字の位置ズレを基に、主走査方向の印字の位置ズレを記録ヘッド6毎に調整することができる。以下、第２の実施形態について詳細に説明する。
【０１２６】
本実施形態の記録装置は、第１ドット群101,第２ドット群102,第３ドット群103で構成する検知パターン100を記録ヘッド6毎に記録媒体16に形成する。
【０１２７】
そして、記録ヘッド6毎に形成した検知パターン100を、二次元センサ30を用いて検知し、検知パターン100の画像情報を記録ヘッド6毎に取得する。そして、その取得した記録ヘッド6毎の検知パターン100の画像情報に対し、２次元周波数解析を行い、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報（周波数成分）を記録ヘッド6毎に取得する。
【０１２８】
次に、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報（周波数成分）を基に、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとの間の印字の位置ズレを、記録ヘッド6毎に検出する。
【０１２９】
次に、上記検出した印字の位置ズレを基に、復路印字時の印字タイミング信号を調整するための補正値を記録ヘッド6毎に算出する。そして、記録ヘッド6毎に算出した補正値を副記憶部119に格納し、画像形成時に、副記憶部119に格納した補正値を用いて主走査方向の印字を行うようにする。これにより、記録ヘッド6毎に検出した主走査方向の印字の位置ズレを基に、主走査方向の印字の位置ズレを記録ヘッド6毎に調整することができる。
【０１３０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【０１３１】
第２の実施形態のように、記録ヘッド6を複数並べて記録ヘッド群を構成し、画像形成を行う記録装置においては、各記録ヘッド6の組付誤差が印字に影響することになる。このため、記録ヘッド6間の組付誤差を補正する必要がある。
【０１３２】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド6の主走査方向の組付誤差を補正する。これにより、主走査方向の組付誤差により印字の位置ズレを低減することができる。以下、主走査方向の組付誤差の補正方法について説明する。なお、組付誤差の補正を行う前に、各記録ヘッド6に対し、往路・復路時の印字の位置ズレを補正しておく必要がある。
【０１３３】
まず、基準となる記録ヘッド（基準ヘッド）を用いて、主走査方向と副走査方向とに所定間隔ずつ間隔をあけて第１ドット群101を構成するドットを印字し、第１ドット群101を記録媒体16に形成する。ドット間隔は自由に設定可能である。
【０１３４】
次に、位置ズレ調整対象の記録ヘッド（調整ヘッド）を用いて、第１ドット群101を構成するドットの中間に第２ドット群102を構成するドットを印字し、第２ドット群102を記録媒体16に形成する。
【０１３５】
理想的な組み付け状態の場合は、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとは、図２０に示すように、主走査方向に等間隔に形成されることになる。
【０１３６】
しかし、基準ヘッドに対し、調整ヘッドに主走査方向に組付誤差がある場合は、図２１（a）に示すように、理想位置とは異なる主走査位置に第２ドット群102を構成するドットを印字することになり、主走査方向の印字の位置ズレが発生することになる。
【０１３７】
本実施形態の記録装置は、図２１（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102で構成する検知パターン100を二次元センサ30で検知し、検知パターン100の画像情報を取得する。そして、その検知パターン100の画像情報に対し、２次元周波数解析を行い、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報を取得する。これにより、図２１（b）に示すように、Ｘ軸上の周波数成分には、調整ヘッドで形成した第２ドット群102の位置ズレ成分が、理想状態の周波数成分とは異なる周波数成分となって現れることになる。即ち、基準周波数が得られる周波数成分とは異なる周波数成分が現れることになる。このため、主走査方向の組付誤差量を把握することができる。
【０１３８】
本実施形態の記録装置は、図２１（b）に示す主走査方向の周波数成分と、主走査方向の基準周波数（理想状態の周波数成分）と、を比較し、差分を算出することで、主走査方向の印字の位置ずれを検出することができる。例えば、主走査方向に印字の位置ずれが発生していない場合は、主走査方向の基準周波数（理想状態の周波数成分）を取得し、差分が０になるため、主走査方向の印字の位置ずれが発生していない旨（組付誤差が発生していない旨）を検知することができる。また、主走査方向に印字の位置ずれが発生している場合は、基準周波数（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分を取得し、差分が得られるため、主走査方向の印字の位置ずれが発生している旨（組付誤差が発生している旨）を検知することができる。
【０１３９】
なお、主走査方向の印字の位置ずれ調整は、位置ずれ発生時に取得した主走査方向の周波数成分（基準周波数（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分）と、予め定められた主走査方向の基準周波数（理想状態の周波数成分）と、の差分を求め、その差分を基に、復路印字時の印字タイミング信号を調整すれば、主走査方向の印字の位置ずれを調整することができる。
【０１４０】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【０１４１】
第３の実施形態では、主走査方向の組付誤差について説明した。第４の実施形態は、副走査方向の組付誤差について説明する。
【０１４２】
まず、基準となる記録ヘッド（基準ヘッド）を用いて、主走査方向に所定間隔ずつ間隔をあけて第１ドット群101を構成するドットを印字し、第１ドット群101を記録媒体16に形成する。ドット間隔は自由に設定可能である。
【０１４３】
次に、位置ズレ調整対象の記録ヘッド（調整ヘッド）を用いて、第１ドット群101を構成するドットから副走査方向に規定画素（副走査印字規定幅）分離れた位置に第２ドット群102を構成するドットを印字し、第２ドット群102を形成する。
【０１４４】
理想的な組み付け状態の場合は、第１ドット群101を構成するドットと第２ドット群102を構成するドットとは、図２２に示すように、副走査方向に等間隔に形成されることになる。
【０１４５】
しかし、基準ヘッドに対し、調整ヘッドに副走査方向に組付誤差がある場合は、図２３（a）に示すように、理想位置とは異なる副走査位置に第２ドット群102を構成するドットを印字することになり、副走査方向の印字の位置ズレが発生することになる。
【０１４６】
本実施形態の記録装置は、図２３（a）に示す第１ドット群101,第２ドット群102で構成する検知パターン100を二次元センサ30で検知し、検知パターン100の画像情報を取得する。そして、その検知パターン100の画像情報に対し、２次元周波数解析を行い、検知パターン100を構成する各ドットの位置情報を取得する。これにより、図２３（b）に示すように、Ｙ軸上の周波数成分には、調整ヘッドで形成した第２ドット群102の位置ズレ成分が、理想状態の周波数成分とは異なる周波数成分となって現れることになる。即ち、基準周波数が得られる周波数成分とは異なる周波数成分が現れることになる。このため、副走査方向の組付誤差量を把握することができる。
【０１４７】
本実施形態の記録装置は、図２３（b）に示す副走査方向の周波数成分と、副走査方向の基準周波数（理想状態の周波数成分）と、を比較し、差分を算出することで、副走査方向の印字の位置ずれを検出することができる。例えば、副走査方向に印字の位置ずれが発生していない場合は、副走査方向の基準周波数（理想状態の周波数成分）を取得し、差分が０になるため、副走査方向の印字の位置ずれが発生していない旨（組付誤差が発生していない旨）を検知することができる。また、副走査方向に印字の位置ずれが発生している場合は、基準周波数（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分を取得し、差分が得られるため、副走査方向の印字の位置ずれが発生している旨（組付誤差が発生している旨）を検知することができる。
【０１４８】
なお、副走査方向の印字の位置ずれ調整は、位置ずれ発生時に取得した副走査方向の周波数成分（基準周波数（理想状態の周波数成分）とは異なる周波数成分）と、予め定められた副走査方向の基準周波数（理想状態の周波数成分）と、の差分を求め、その差分を基に、印字するノズルを調整すれば、副走査方向の印字の位置ずれ調整することができる。
【０１４９】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１５０】
例えば、上記実施形態では、図６に示すノズル上流側に示す第１ドット群101'は、ノズル下流側のノズルを用いて、第２ドット群102、第３ドット群103を記録媒体16に形成する際に、ノズル上流側のノズルを用いて、所定間隔で第１ドット群101'を構成するドットを記録媒体16に印字して形成することにした。また、この図６に示す第１ドット群101'と共に検知パターン100を構成することになる第２ドット群102',第３ドット群103'（図示せず）は、図６に示す第１ドット群101'を形成した記録媒体16を１搬送単位分の距離だけ搬送した後に、ノズル下流側のノズルを用いて形成することにした。しかし、検知パターン100を形成することが可能であれば、以下のような方法で形成することも可能である。
【０１５１】
例えば、図６に示すノズル上流側に示す第１ドット群101'は、ノズル下流側のノズルを用いて、第２ドット群102、第３ドット群103を記録媒体16に形成した後に、キャリッジ5を往路方向に移動走査しながら、ノズル上流側のノズルを用いて、所定間隔で第１ドット群101'を構成するドットを記録媒体16に印字して形成する。また、この図６に示す第１ドット群101'と共に検知パターン100を構成することになる第２ドット群102',第３ドット群103'（図示せず）は、図６に示す第１ドット群101'を形成した記録媒体16を１搬送単位分の距離だけ搬送した後に、ノズル下流側のノズルを用いて形成する。なお、第３ドット群103を形成する際に用いるノズルは、ノズル下流側のノズルに限定せず、第２ドット群102を形成する際に用いるノズルから二次元センサ30で一度に読取ることが可能な範囲内で、搬送方向に対して所定量離れた位置にあるノズルを用いることが可能である。
【０１５２】
また、本実施形態の記録装置において、カラー画像形成を行う際は、二次元センサ30において、カラー情報が処理できるように構成し、また、２次元周波数解析の際も、カラー情報で画素情報を処理するように構築することで、上述した実施形態と同様な処理を行うことができる。
【０１５３】
また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１５４】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１５５】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１５６】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１５７】
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。
【符号の説明】
【０１５９】
５    キャリッジ
６    記録ヘッド
１５    搬送ローラ
６１    ノズル列
１６    記録媒体
３０    二次元センサ
４１    エンコーダセンサ
４０    エンコーダシート
１００    検知パターン
１０１    第１ドット群
１０２    第２ドット群
１０３    第３ドット群
１０７    制御部
１０９    主走査ドライバ
１１１    記録ヘッドドライバ
１１２    紙搬送部
１１３    副走査ドライバ
１１８    主記憶部
１１９    副記憶部
１２０    画像処理部
１２１    調整パターン発生部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６０】
【特許文献１】特開２００４−３５８７５９号公報
【図１】
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【図２】
0005423452.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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