(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための装置において、
巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを上記セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着可能なポジショニング部材と、
上記サイドテープの一端が上記セルに仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断することで、切断されたサイドテープの他端を自由な状態にする切断部材と、
上記セルの側面の角に沿って移動するローラーを備え、上記ローラーを用いて上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着可能な付着部材とを備えることを特徴とするセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項２】
上記ポジショニング部材は、
フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた移送ブロックと、
上記サイドテープを吸着可能に上記移送ブロックに設けられた吸着部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項３】
上記吸着部は、上記サイドテープの幅方向に配置された複数の吸着ノズルを備えることを特徴とする請求項２に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項４】
上記切断部材は、上記サイドテープを切断可能に上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項５】
上記切断部材は、上記カッターを上記サイドテープの走行方向と垂直に往復移動させることができるカッターアクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項６】
上記カッターアクチュエータは、油圧または空圧シリンダーであることを特徴とする請求項５に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項７】
上記付着部材は、
上記フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた付着ブロックと、
上記サイドテープを上記セルの角に圧着できるように上記付着ブロックに回転可能に設けられた上記ローラーとを備えることを特徴とする請求項２または３に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項８】
上記サイドテープから剥離される剥離紙を巻き取り可能な剥離紙回収部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項９】
上記サイドテープは、上記セルの端が折り曲げられた屈曲部を覆うことができるように付着されることを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項１０】
セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着するために、上記ポジショニング部材、上記切断部材、及び上記付着部材は、それぞれ互いに対向する位置に一対で配置されたことを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項１１】
上記サイドテープは、絶縁テープであることを特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。
【請求項１２】
セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための方法において、
（ａ）剥離紙とともに巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを用意するステップと、
（ｂ）セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に上記サイドテープを位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着するステップと、
（ｃ）上記セルに上記サイドテープの一端が仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断することで、切断されたサイドテープの他端を自由な状態にするステップと、
（ｄ）上記セルの側面の角に沿ってローラーを移動させ、上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着するステップとを含むことを特徴とするセルのサイドテープ自動付着方法。
【請求項１３】
（ｅ）上記サイドテープから分離される上記剥離紙を回収ローラーに巻き取るステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載のセルのサイドテープ自動付着方法。
【請求項１４】
上記（ｂ）ステップは、
フレームに設けられた移送ブロックを水平に移送するステップと、
上記移送ブロックに設けられた吸着部に上記サイドテープを吸着させるステップと、
上記移送ブロックを上記セル方向に垂直に移送するステップと、
上記サイドテープが上記セルの側面に付着されるように上記移送ブロックを水平にさらに移送するステップとを含むことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のセルのサイドテープ自動付着方法。
【請求項１５】
上記（ｃ）ステップは、上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを水平に移動させるステップを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１４のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。
【請求項１６】
上記（ｄ）ステップは、上記ローラーを利用して上記セルの垂直断面と水平断面とを加圧するステップを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１５のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。
【請求項１７】
上記（ｅ）ステップは、剥離紙を巻き取り可能な巻き取りローラーを所定速度で間歇的に回転させるステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載のセルのサイドテープ自動付着方法。
【請求項１８】
上記（ａ）から（ｄ）ステップは、上記セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着させることを特徴とする請求項１２から請求項１７のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。
【請求項１９】
上記サイドテープは、絶縁テープであることを特徴とする請求項１２から請求項１８のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルのサイドテープ自動付着方法及び装置に関するものであって、より詳しくは、リチウムポリマー二次電池用セルの少なくとも何れか一つの縁に絶縁用サイドテープを自動的に付着することができる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、通信及び電子技術が急速に発達され、各種の移動通信機器が広く普及されるにつれて、このような移動通信機器に装着される二次電池の需要も急激に増加している実情である。
【０００３】
なお、多種の移動通信機器において、二次電池のセルが機器から分離できる構造もあり、二次電池のセルが機器から分離されずに機器内部に付着される構造もある。
【０００４】
後者の場合、組み立てられたセルまたは電池パックは、例えば、携帯電話のような機器内部に組み立てられるので、このような機器内の回路または構成品との接触によって短絡が発生する恐れがあることから、セルの側面の角部分に絶縁用サイドテープを付着する。
【０００５】
ところが、リチウムポリマーセルの側面に絶縁目的のサイドテープを付着するにあたって、一定のサイズに切断されたサイドテープを作業者が剥離紙（Ｒｅｌｅａｓｅ Ｐａｐｅｒ）（または離型紙）からサイドテープを分離した後、セルの側面の角にサイドテープを付着するようにすれば、作業時間及び作業人員が増加する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものであって、セルの側面の角に絶縁用サイドテープを自動的に付着することができるように構造が改善したセルのサイドテープ自動付着方法及び装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような課題を解決するために、本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着装置は、セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための装置において、巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを上記セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着可能なポジショニング部材と、上記サイドテープの一端が上記セルに仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断可能な切断部材と、上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着可能な付着部材とを備える。
【０００８】
望ましくは、上記ポジショニング部材は、フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた移送ブロックと、上記サイドテープを吸着可能に上記移送ブロックに設けられた吸着部とを備える。
【０００９】
望ましくは、上記吸着部は、上記サイドテープの幅方向に配置された複数の吸着ノズルを備える。
【００１０】
望ましくは、上記切断部材は、上記サイドテープを切断可能に上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを備える。
【００１１】
望ましくは、上記切断部材は、上記カッターを上記サイドテープの走行方向と略垂直に往復移動させることができるカッターアクチュエータをさらに備える。
【００１２】
望ましくは、上記カッターアクチュエータは、油圧または空圧シリンダーである。
【００１３】
望ましくは、上記付着部材は、上記フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた付着ブロックと、上記サイドテープを上記セルの角に圧着できるように上記付着ブロックに回転可能に設けられたローラーとを備える。
【００１４】
望ましくは、上記サイドテープから剥離される剥離紙を巻き取り可能な剥離紙回収部材をさらに備える。
【００１５】
望ましくは、上記サイドテープは、上記セルの端が折り曲げられた屈曲部を覆うことができるように付着される。
【００１６】
望ましく、自動付着装置は、セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着するために、上記ポジショニング部材、上記切断部材、及び上記付着部材は、それぞれ互いに対向する位置に一対で配置される。
【００１７】
望ましくは、上記サイドテープは、絶縁テープである。
【００１８】
上記のような課題を解決するために、本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法は、セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための方法において、（ａ）剥離紙とともに巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを用意するステップと、（ｂ）セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に上記サイドテープを位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着するステップと、（ｃ）上記セルに上記サイドテープの一端が仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断するステップと、（ｄ）上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着するステップとを含む。
【００１９】
望ましくは、（ｅ）上記サイドテープから分離される上記剥離紙を回収ローラーに巻くステップをさらに含む。
【００２０】
望ましくは、上記（ｂ）ステップは、フレームに設けられた移送ブロックを水平に移送するステップと、上記移送ブロックに設けられた吸着部に上記サイドテープを吸着させるステップと、上記移送ブロックを上記セル方向に垂直に移送するステップと、上記サイドテープが上記セルの側面に付着されるように上記移送ブロックを水平にさらに移送するステップとを含む。
【００２１】
望ましくは、上記（ｃ）ステップは、上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを水平に移動させるステップを含む。
【００２２】
望ましくは、上記（ｄ）ステップは、ローラーを利用して上記セルの垂直断面と水平断面とを加圧するステップを含む。
【００２３】
望ましくは、上記（ｅ）ステップは、剥離紙を巻き取り可能な巻き取りローラーを所定速度で間歇的に回転させるステップを含む。
【００２４】
望ましくは、上記ステップは、上記セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着させる。
【００２５】
本発明は、上記方法のうちいずれか１つに記載の方法に従ってサイドテープが付着されたリチウム二次電池用セルを請求する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によるセルのサイドテープ自動付着方法及び装置は、自動化を通じて作業工数を減少させ、剥離紙からサイドテープを分離する工程を無くすことで、生産性を向上させ、コストを節減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
上述の本発明の要約だけでなく、後述する本発明の望ましい実施例の詳細な説明は添付した図面を参照すればさらによく理解できるであろう。本出願の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法及び装置を説明するために、望ましい実施例の図面が図示される。しかし、本出願はそのような図面に示された正確な装置及び手段にのみ限定されないと理解すべきである。
【図１】本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着装置を概略的に示す構成図である。
【図２】図１に示すポジショニング部材及び付着部材部分を概略的に抜粋して示した斜視図である。
【図３】本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。
【図４】本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。
【図５】本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。
【図６】本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。
【図７】２つのサイドテープが両側面の角に付着された状態を示すセルの斜視図である。
【図８】図７の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の詳細な説明で使われた特定の用語は便宜を図るためのものであって制限的なものではない。「右」、「左」、「上面」及び「下面」との単語は参照した図面における方向を示す。「内側に」及び「外側に」との単語はそれぞれ指定された装置、システム及びその部材の幾何学的中心に向かうか、それから遠ざかる方向を示す。「前方」、「後方」、「上方」、「下方」及びその関連単語または語句は参照した図面における位置及び方位を示すものであって制限的なものではない。このような用語は前記で挙げられた単語、その派生語及び類似した意味の単語を含む。
【００２９】
本発明の特定の例示的実施例は、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１は本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着装置を概略的に示す構成図であり、図２は図１に示すポジショニング部材及び付着部材部分を概略的に抜粋して示した斜視図である。
【００３１】
図１及び図２を参照すれば分かるように、サイドテープ自動付着装置１００は、作業台１０２に置かれたセル１０４の長手方向の両側の角に２つのサイドテープＳＴを同時に自動的に付着するためのものであって、剥離紙ＲＰとともに巻き取りロール１１０にそれぞれ巻き取られたサイドテープＳＴの一端をセル１０４の両側面に仮接着可能なポジショニング部材１２０と、サイドテープＳＴの一端がセル１０４の両側面に仮接着された状態でサイドテープＳＴを予め決められた長さ分切断可能な切断部材１３０と、切断されたサイドテープＳＴをセル１０４の側面の角に付着可能な付着部材１４０と、サイドテープＳＴから剥離される剥離紙ＲＰを巻き取り可能な剥離紙回収部材１５０とを備える。
【００３２】
本実施例によるサイドテープ自動付着工程は、セル１０４の寸法及び外観検査工程、セル１０４の機能及びバーコード検査工程などを経てから、セル１０４の長手方向の両側面端部を略９０度の角度で折り曲げて屈曲部（１０６：図７及び図８参照）を形成するベンディング工程を経た後、セル１０４のタップ１０８を最終切断するタップ切断工程の前になされることが望ましい。もちろん、このような工程の順序は、作業条件、その他自動化設備によって当業者によって適切に変更できることは自明である。また、このような付着作業のために、セル１０４は、自動化ライン（図示せず）の作業台１０２に連続的に供給される。
【００３３】
それぞれの巻き取りロール１１０は、作業台１０２の上方に自由に回転するように設けられる。巻き取りロール１１０に巻き取られたサイドテープＳＴは、セル１０４の長手方向の両側の角（セルが作業台に位置された状態で両側の垂直側面及び上側の側面一部）の長さ全体にわたって付着可能な幅を持つ。また、サイドテープＳＴは、接着層を覆っている剥離紙ＲＰとともに巻き取りロール１１０に巻き取られている。従って、セル１０４の両側角にサイドテープＳＴを付着するために、サイドテープＳＴを巻き取りロール１１０から繰り出すと、接着層が形成されたサイドテープＳＴと接着層を覆っていた剥離紙ＲＰとは自然に分離され、サイドテープＳＴは下方の作業対象セル１０４に向かうようになり、剥離紙ＲＰは剥離紙回収ローラー１５０に巻き取られて回収される。後述のように、剥離紙回収ローラー１５０は、モーター（図示せず）によって所定時間及び間隔で回転できるように構成される。
【００３４】
また、サイドテープＳＴは、例えば、カプトン（Ｋａｐｔｏｎ）テープ、ノーマックス（Ｎｏｍａｘ）テープなどのポリイミド樹脂から製造されるすべての種類の絶縁性テープを含む。
【００３５】
上記ポジショニング部材１２０は、フレーム１０１に垂直及び水平移動可能に設けられた移送ブロック１２２と、サイドテープＳＴを吸着可能に移送ブロック１２２に設けられた吸着部１２４とを備える。吸着部１２４は、サイドテープＳＴの幅方向に平行に配置された複数の吸着ノズル１２６と、吸着ノズル１２６に選択的に吸引力を付与するためのポンプ（図示せず）とを備える。
【００３６】
ポジショニング部材１２０の移送ブロック１２２は、フレーム１０１に設けられた垂直レール１０３に沿って垂直に往復移動される垂直ガイド１２８に設けられる。垂直ガイド１２８には、垂直レール１０３に結合できる垂直レール溝１２３が設けられる。また、垂直ガイド１２８は、垂直レール１０３と直交する水平レール１２１を備え、移送ブロック１２２は水平レール１２１に沿って水平に往復移動できる。このために、移送ブロック１２２には、水平レール１２１に結合できる水平レール溝１２５が設けられる。ポジショニング部材１２０の吸着部１２４それぞれの吸着ノズル１２６は、上述のポンプなどのような駆動源によって作動することで、サイドテープＳＴを選択的に吸着するか、その吸着を解除することができる。
【００３７】
切断部材１３０は、往復移動によってサイドテープＳＴを切断できるカッター１３２を備える。カッター１３２は、作業対象セル１０４と所定間隔平行に離隔配置され、フレーム１０１に設けられた油圧または空圧シリンダーのようなアクチュエータ１３４によってサイドテープの方向に移動されながらサイドテープＳＴを切断できる。従って、カッター１３２は、サイドテープＳＴの幅よりも大きい幅を持つ。
【００３８】
付着部材１４０は、フレーム１０１に垂直及び水平移動可能に設けられた付着ブロック１４２、サイドテープＳＴをセル１０４の両側面の角に圧着できるように付着ブロック１４２に回転可能に設けられたローラー１４４とを備える。
【００３９】
付着部材１４０の付着ブロック１４２は、フレーム１０１に設けられた垂直レール１０３に沿って垂直に往復移動できる第２垂直ガイド１４６に設けられる。第２垂直ガイド１４６は、垂直レール１０３と直交する第２水平レール１４８を備え、付着ブロック１４２は、第２水平レール１４８に沿って水平に往復移動できる。
【００４０】
付着部材１４０のローラー１４４は、付着ブロック１４２の両端に設けられたローラーブラケット１４１に自由に回転可能に設けられる。ローラー１４４は、サイドテープＳＴをセル１０４の角に接触させ、付着ブロック１４２によって加えられるローラー１４４の加圧力によってサイドテープＳＴをセル１０４の角に付着するためのものである。このために、ローラー１４４は、所定の弾性を持つ材質で製作することが望ましい。また、ローラー１４４の長さは、セル１０４の長さ及びサイドテープＳＴの幅よりも大きく用意することが望ましい。
【００４１】
剥離紙回収部材１５０は、モーター（図示せず）によって回転できるようにフレーム１０１に設けられた回収ローラー１４４を備える。回収ローラー１４４は、巻き取りロール１１０に巻き取られたサイドテープＳＴが付着工程のために繰り出される場合、剥離紙ＲＰを回収して巻き取るためのものである。
【００４２】
上記のように構成された本発明の望ましい例示的実施例によるサイドテープ自動付着装置の作動を説明する。このような作動は、本発明の望ましい例示的実施例によるサイドテープ自動付着方法の一例になり得る。
【００４３】
図３に示すように、作業台１０２にセル１０４が置かれ、付着部材１４０はフレーム１０１に対してセル１０４の下方に位置された状態で、移送ブロック１２２は吸着部１２４の吸着ノズル１２６を利用してサイドテープＳＴの端を吸着した状態でフレーム１０１に沿って下方に移動される。
【００４４】
すると、図４に示すように、移送ブロック１２２がセル１０４の側面においてセル１０４とほぼ平行に位置すれば、移送ブロック１２２は水平レール１２１に沿ってセル１０４の側面に移動しながらサイドテープＳＴをセル１０４の側面の端に仮接着する。次いで、吸着部１２４の吸入を解除した状態で、移送ブロック１２２はセル１０４から遠ざかる方向に若干後退した後、フレーム１０１に沿って上方に移動する。
【００４５】
次いで、図５に示すように、ポジショニング部材１２０の移送ブロック１２２はサイドテープＳＴの方向に水平移動し、吸着ノズル１２６の吸入によってサイドテープＳＴを吸着する。同時に、セル１０４よりも十分下降していた付着部材１４０の付着ブロック１４２をセル１０４と実質的に平行に上昇させる。そして、付着ブロック１４２を第２水平レール１４８に沿ってセル１０４に接近させてローラー１４４をセル１０４の側面の端に密着させた状態で付着ブロック１４２の移動を中断させ、切断部材１３０のアクチュエータ１３４を作動させてカッター１３２を利用してサイドテープＳＴを切断する。すると、巻き取りロール１１０に巻き取られたサイドテープＳＴの端はポジショニング部材１２０の吸着部１２４によって位置が固定されており、切断されたサイドテープＳＴの一端はセル１０４の側面の端に付着されている状態であり、切断されたサイドテープＳＴの他端は自由な状態になる。切断工程が終了すれば、カッター１３２はアクチュエータ１３４によって原位置に戻される。
【００４６】
次いで、図６に示すように、付着部材１４０の付着ブロック１４２を上下に所定回数往復移動させながら、ローラー１４４がセル１０４の側面の端を加圧させサイドテープＳＴをセル１０４の側面の端に付着する。その後、ローラー１４４がセル１０４の上面に位置された状態で付着ブロック１４２はセル１０４の方向に往復移動しながらサイドテープＳＴの残り部分をセル１０４の上面の端部分に付着する。
【００４７】
付着作業が完了すれば、付着ブロック１４２は、フレーム１０１の垂直レール１０３に沿って下降し原位置に戻り、次回の付着工程のために、ポジショニング部材１２０はまた下降する。
【００４８】
最後に、両側面の角にサイドテープＳＴが付着されたセル１０４は、図示していない部材によって作業台１０２から離脱され、新しい作業対象のセル１０４が作業台１０２に置かれる。
【００４９】
図７は２つのサイドテープが両側面の角に付着された状態を示すセルの斜視図であり、図８は図７の側面図である。
【００５０】
図７及び図８を参照すれば、このようなセル１０４は、前述のように、最終タップ切断工程、セルまたはパックの厚さ検査、機能及びバーコード検査、最終パック寸法及び外観検査を経てから、パッキング及び最終バーコードスキャン工程及びタップの長さ測定工程を経ることで、セルの製造工程が完了する。このようなセルは、リチウムイオン二次電池またはリチウムポリマー二次電池またはリチウムイオン／ポリマー二次電池であって、外部機器と分離されない、すなわち、外部機器（図示せず）と一体で使うことができるバッテリーとして活用可能である。このようなバッテリーまたはセル１０４が外部機器に装着されれば、サイドテープＳＴは外部機器内部の他の回路とセル１０４との短絡を防止する機能を果たす。
【００５１】
上述の詳細な説明及び図面は本発明の望ましい実施例を示す一方、添付した請求項で定義されたように、本発明の思想及び範囲を逸脱しない限り、多様な付加物、変形物、組み合わせ及び／または代替物があり得ることを理解すべきである。特に、本発明は他の要素、物質、成分を利用して本発明の必須特徴から逸脱しない範囲内で、他の特定の形態、構造、配列、比率として具現できることを当業者は理解できるであろう。本発明の原則を逸脱しない限り、特定の環境及び作動条件に特に適するようになった構造、配列、比率、物質、成分の多くの変形とともに本発明が使用できることを当業者は理解できるであろう。また、本明細書で説明された特徴は単独で使うこともでき、他の特徴と組み合わせて使うこともできる。例えば、一つの実施例に関連して説明された特徴は、他の実施例で説明された特徴とともに、及び／または相互交換されて使われ得る。従って、現在開示された実施例はすべての面において制限的ものではなく説明的なものとして見なされるべきであり、発明の範囲は添付した請求範囲によって示されるが、上述の詳細な説明によって限定されてはいけない。
【００５２】
添付した請求範囲の広い範囲を逸脱しない限り本発明の多様な変形及び変更が可能なのは当業者は理解できるであろう。このようなもののうち何れかは既に上述されており、その他のものは当業者に明白であろう。
【符号の説明】
【００５３】
ＳＴ  …サイドテープ
ＲＰ  …剥離紙
１００…装置
１０１…フレーム
１０２…作業台
１０３…垂直レール
１０４…セル
１０６…屈曲部
１０８…タップ
１１０…巻き取りロール
１２０…ポジショニング部材
１２１…水平レール
１２２…移送ブロック
１２３…垂直レール溝
１２４…吸着部
１２６…吸着ノズル
１２８…垂直ガイド
１３０…切断部材
１３２…カッター
１３４…アクチュエータ
１４０…付着部材
１４２…付着ブロック
１４４…ローラー
１４６…第２垂直ガイド
１４８…第２水平レール
１５０…回収部材
【図１】
0005626608.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005626608.tif 000008
【図８】
0005626608.tif 000009