(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ぶれ補正機能を有する撮像装置で撮影された画像を取り込む画像取り込み手段と、取り込んだ画像から当該撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価する評価手段と、を有するぶれ補正評価装置に用いられるぶれ補正評価方法であって、
前記撮像装置に所定の振動が与えられた状態において、前記撮像装置に固定された光源から前記撮像装置が撮影する被写体に対して照射されるスポット光と前記被写体に固定された目印とを含む領域を撮影するステップと、
前記画像取り込み手段が、前記撮影された画像を装置内に取り込むステップと、
前記評価手段が、取り込んだ画像における前記スポット光の位置のぶれおよび前記目印の位置のぶれに基づいて前記撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価するステップと、を有し、
前記評価するステップでは、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがなく、かつ前記目印の位置にぶれがある場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能の効果が全くないと評価し、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがあり、かつ前記目印の位置にぶれがない場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能の効果が１００％働いていると評価し、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがあり、かつ前記目印の位置のぶれもある場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能は、前記スポット光の位置のぶれの大きさと前記目印の位置のぶれの大きさとから前記撮像装置のぶれ補正機能の効果の割合を算出する
ことを特徴とするぶれ補正評価方法。
【請求項２】
請求項１記載のぶれ補正評価方法であって、
前記スポット光および前記目印はそれぞれ複数ある、またはどちらか一方が複数あることを特徴とするぶれ補正評価方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のぶれ補正評価方法であって、
前記目印は、前記被写体に固定されたＬＥＤであり、
前記光源から照射されるスポット光および前記ＬＥＤの色または明るさは、前記撮像装置の撮影露光中に同一のタイミングで変調することを特徴とするぶれ補正評価方法。
【請求項４】
撮像装置に固定された光源から前記撮像装置が撮影する被写体に対して照射されるスポット光と前記被写体に固定された目印とを含む領域を前記撮像装置に所定の振動を与えた状態で撮影された画像を取り込む画像取り込み手段と、
前記画像取り込み手段により取り込んだ画像における前記スポット光の位置のぶれおよび前記目印の位置のぶれに基づいて前記撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価する評価手段と、
を有し、
前記評価手段は、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがなく、かつ前記目印の位置にぶれがある場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能の効果が全くないと評価し、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがあり、かつ前記目印の位置にぶれがない場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能の効果が１００％働いていると評価し、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがあり、かつ前記目印の位置のぶれもある場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能は、前記スポット光の位置のぶれの大きさと前記目印の位置のぶれの大きさとから前記撮像装置のぶれ補正機能の効果の割合を算出する
ことを特徴とするぶれ補正評価装置。
【請求項５】
コンピュータを、
撮像装置に固定された光源から前記撮像装置が撮影する被写体に対して照射されるスポット光と前記被写体に固定された目印とを含む領域を前記撮像装置に所定の振動を与えた状態で撮影された画像を取り込む画像取り込み手段と、
前記画像取り込み手段により取り込んだ画像における前記スポット光の位置のぶれおよび前記目印の位置のぶれに基づいて前記撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価する評価手段、として機能させ、
前記評価手段は、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがなく、かつ前記目印の位置にぶれがある場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能の効果が全くないと評価し、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがあり、かつ前記目印の位置にぶれがない場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能の効果が１００％働いていると評価し、
撮影された前記画像において前記スポット光の位置にぶれがあり、かつ前記目印の位置のぶれもある場合には、前記撮像装置のぶれ補正機能は、前記スポット光の位置のぶれの大きさと前記目印の位置のぶれの大きさとから前記撮像装置のぶれ補正機能の効果の割合を算出することを特徴とするぶれ補正評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ぶれ補正評価方法、ぶれ補正評価装置およびぶれ補正評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置で撮影した際には、画像には時々劣化が生ずることが知られている。画像劣化の要因としては撮影時の手ぶれ、光学系の各種の収差、レンズの歪みなどがある。このうち、撮影時の手ぶれを補正する機能（以下、単に「手ぶれ補正機能」という）の効果を評価する方法には、たとえば特許文献１に示すような評価方法が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載される手ぶれ補正機能の効果を評価する方法では、手ぶれ補正機能がＯＦＦの状態で、かつ、撮像装置に振動を与えた状態で被写体を撮影した場合の画像と、手ぶれ補正機能がＯＮの状態で、かつ、上記の撮影時と同一の振動を撮像装置に与えた状態で被写体を撮影した場合の画像とを比較することで当該撮像装置における手ぶれ補正機能の効果を評価している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１１０２３号公報（要約など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の評価方法においては、手ぶれ補正機能がＯＦＦの状態の画像と手ぶれ補正機能がＯＮの状態の画像をそれぞれ取得するために振動状態において手ぶれ補正機能がＯＦＦの状態と、ＯＮの状態の２種類の撮影が必要である。さらに、特許文献１に記載の評価方法においては、２種類の撮影時に同一の振動を撮像装置に対して与える振動機構を備えた振動制御装置がなければ撮像装置の手ぶれ補正機能の効果を正確に測定して評価することができない。
【０００６】
本発明の目的は、上述の課題を解決するものであって、撮像装置の手ぶれなどのぶれ補正機能の効果を容易に評価できるぶれ補正評価方法、ぶれ補正評価装置およびぶれ補正評価プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明の一側面である評価方法は、ぶれ補正機能を有する撮像装置で撮影された画像を取り込む画像取り込み手段と、取り込んだ画像から当該撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価する評価手段と、を有するぶれ補正評価装置に用いられるぶれ補正評価方法であって、撮像装置に所定の振動が与えられた状態において、撮像装置に固定された光源から撮像装置が撮影する被写体に対して照射されるスポット光と被写体に固定された目印とを含む領域を撮影するステップと、画像取り込み手段が、撮影された画像を装置内に取り込むステップと、評価手段が、取り込んだ画像におけるスポット光の位置のぶれおよび目印の位置のぶれに基づいて撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価するステップと、を有し、評価するステップでは、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがなく、かつ目印の位置にぶれがある場合には、撮像装置のぶれ補正機能の効果が全くないと評価し、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがあり、かつ目印の位置にぶれがない場合には、撮像装置のぶれ補正機能の効果が１００％働いていると評価し、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがあり、かつ目印の位置のぶれもある場合には、撮像装置のぶれ補正機能は、スポット光の位置のぶれの大きさと目印の位置のぶれの大きさとから撮像装置のぶれ補正機能の効果の割合を算出するものである。
【０００８】
撮像装置に固定された光源から発せられた光によるスポット光の位置は、撮像装置と同じ振動によるぶれに応じてずれるため、撮像範囲の中においては常に同一の位置に存在することになる。一方、被写体に固定された目印の位置は、振動による撮像装置のぶれの影響により撮像範囲の中においてはその振動によるぶれに応じて移動することになる。ここで、ぶれ補正機能が働いていない状態、すなわちＯＦＦの状態で撮影された画像では、スポット光には振動によるぶれの影響は生じないが、目印には振動によるぶれの影響が生じることになる。しかしながら、撮像装置のぶれ補正機能が働いている状態、すなわちＯＮの状態では、このぶれの影響は全ての画素に対して一様に生じるものであるために、この目印の位置にぶれが適切に補正され、ぶれの影響はなくなるが、スポット光の位置は逆にぶれを補正した影響が生ずることになる。その結果、振動により生じたぶれの補正程度についてはスポット光の位置のずれの状態と目印の位置のぶれ状態により検出が可能となる。つまり、このような評価方法によれば、従来の評価方法のように振動状態においてぶれ補正機能がＯＦＦの状態の画像と振動状態においてぶれ補正機能がＯＮの状態の画像を取得するために２種類の撮影をする必要がなく、振動状態において撮影され、ぶれ補正機能がＯＮのときの画像から撮像装置の手ぶれ補正機能の効果を容易に評価することができる。また、１種類の撮影で済むため、従来の方法のように同一の振動を振動発生装置により発生させる必要がなくなる。
【００１０】
また、このような評価方法によれば、画像における目印の位置にぶれがあることから、撮像装置は確かに振動していることがわかると共に、この状態においてスポット光の位置にぶれがないということは、撮影された画像に対して何らぶれ補正機能が働いていないことも容易にわかる。
【００１２】
また、このような評価方法によれば、スポット光の位置にぶれがあり、目印の位置にぶれがないということは、この撮像装置のぶれ補正機能によって適切な手ぶれ補正がなされていることが容易にわかる。
【００１４】
また、このような評価方法によれば、スポット光の位置のぶれの大きさと目印の位置のぶれの大きさとから撮像装置のぶれ補正機能の補正効果がどれくらいあるかが容易にわかる。
【００１５】
また、上述のスポット光および目印はそれぞれ複数ある、またはどちらか一方が複数あることが好ましい。
【００１６】
このような評価方法によれば、複数のスポット光および／または目印それぞれの位置においてぶれの影響を検出することが可能となり、複数の位置のぶれを平均化することによって撮像装置のぶれ補正機能の効果をより一層正しく評価することが可能になる。
【００１７】
また、上述の目印は、被写体に固定されたＬＥＤであり、光源から照射されるスポット光およびＬＥＤの色または明るさは、撮像装置の撮影露光中に同一のタイミングで変調することが好ましい。
【００１８】
このような評価方法によれば、撮影露光中にスポット光およびＬＥＤの色または明るさが同一のタイミングで変調するため、それらの位置のずれによる軌跡に色または明るさの変化が反映される。そのため、撮像装置の露光中のぶれ方をより正確に測定することが可能になる。
【００１９】
また、本発明の一側面であるぶれ補正評価装置は、撮像装置に固定された光源から撮像装置が撮影する被写体に対して照射されるスポット光と被写体に固定された目印とを含む領域を撮像装置に所定の振動を与えた状態で撮影された画像を取り込む画像取り込み手段と、画像取り込み手段により取り込んだ画像におけるスポット光の位置のぶれおよび目印の位置のぶれに基づいて撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価する評価手段と、を有し、評価手段は、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがなく、かつ目印の位置にぶれがある場合には、撮像装置のぶれ補正機能の効果が全くないと評価し、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがあり、かつ目印の位置にぶれがない場合には、撮像装置のぶれ補正機能の効果が１００％働いていると評価し、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがあり、かつ目印の位置のぶれもある場合には、撮像装置のぶれ補正機能は、スポット光の位置のぶれの大きさと目印の位置のぶれの大きさとから撮像装置のぶれ補正機能の効果の割合を算出するものである。
【００２０】
このようなぶれ補正評価装置によれば、振動状態におけるぶれ補正機能がＯＦＦの状態の画像と振動状態におけるぶれ補正機能がＯＮの状態の画像をそれぞれ取得する必要がない。また、上述したぶれ補正機能の評価方法と同様の方法を採用しているために、補正機能がＯＮの状態のときの撮影により生成された画像から撮像装置のぶれ補正機能の効果を容易に評価することができるぶれ補正評価装置を提供することができる。
【００２１】
また、本発明の一側面である評価プログラムは、コンピュータを、撮像装置に固定された光源から撮像装置が撮影する被写体に対して照射されるスポット光と被写体に固定された目印とを含む領域を撮像装置に所定の振動を与えた状態で撮影された画像を取り込む画像取り込み手段と、画像取り込み手段により取り込んだ画像におけるスポット光の位置のぶれおよび目印の位置のぶれに基づいて撮像装置のぶれ補正機能の効果を評価する評価手段、として機能させ、評価手段は、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがなく、かつ目印の位置にぶれがある場合には、撮像装置のぶれ補正機能の効果が全くないと評価し、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがあり、かつ目印の位置にぶれがない場合には、撮像装置のぶれ補正機能の効果が１００％働いていると評価し、撮影された画像においてスポット光の位置にぶれがあり、かつ目印の位置のぶれもある場合には、撮像装置のぶれ補正機能は、スポット光の位置のぶれの大きさと目印の位置のぶれの大きさとから撮像装置のぶれ補正機能の効果の割合を算出するものである。
【００２２】
このような評価プログラムによれば、振動状態におけるぶれ補正機能がＯＦＦの状態の画像と振動状態におけるぶれ補正機能がＯＮの状態の画像をそれぞれ取得する必要がない。また、上述したぶれ補正機能の評価方法と同様の方法を採用しているために、補正機能がＯＮの状態のときの撮影により生成された画像から撮像装置の手ぶれ補正機能の効果を容易に評価することができる評価プログラムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、撮像装置の手ぶれなどのぶれ補正機能の効果を容易に評価できるぶれ補正評価方法、ぶれ補正評価装置およびぶれ補正評価プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るぶれ補正評価装置の概要を説明するための図である。
【図２】図１に示すぶれ補正評価装置の本発明に関係する主要構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すぶれ補正評価装置で評価される撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すぶれ補正評価装置が実行する評価処理を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す評価される撮像装置から送信されてきた評価用画像データの一例を示す図である。
【図６】図１に示す評価される撮像装置から送信されてきた評価用画像データの一例を示す図である。
【図７】図１に示す評価される撮像装置から送信されてきた評価用画像データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明のぶれ補正評価方法、ぶれ補正評価装置およびぶれ補正評価プログラムの実施形態について図面を参照しながら説明する。また、ぶれ補正評価方法については、ぶれ補正評価装置の動作説明と併せて説明する。なお、以下の説明において前方とは、撮像装置本体からみて被写体側をいうものとする。後方とは、撮像装置本体からみて被写体側とは反対側、すなわち、撮像素子側をいうものとする。上側とは、評価用被写体の長辺方向を水平方向に設置した際の鉛直上向きをいうものとする。また、下側とは、上側と反対方向をいい、図面においては下側をいうものとする。また各部において、前方、後方、上側、下側の各面をそれぞれ前面、後面、上面、下面というものとする。また、撮像装置本体から上方への方向をＸ方向といい、撮像装置本体から前方への方向をＺ方向といい、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向というものとする。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態の概要を示す図である。図１には、手ぶれ補正機能の効果を評価するぶれ補正評価装置１と、評価対象となる撮像装置２と、当該撮像装置２に所定の振動を与えられる振動機構を有する振動発生装置３と、評価用被写体４とを示している。
【００２７】
ぶれ補正評価装置１は、手ぶれ補正機能を有する撮像装置２における手ぶれ補正機能の効果を評価するための情報処理装置であり、撮像装置２と有線７により通信可能とされている。なお、撮像装置２との通信方法は有線７による通信方法を採用しているが、無線による通信方法を採用してもよい。
【００２８】
撮像装置２は、手ぶれ補正機能を有する民生用のカメラであり、当該撮像装置２の撮影方向にレーザ光を発して、評価用被写体４にスポット光５Ａを照射するレーザポインタ５が上面に固定されている。このレーザポインタ５は、振動台３１に固定してもよい。なお、本実施形態における撮像装置２は、手ぶれ補正機能を有する民生用のカメラとしているが、その他にも監視用カメラ、テレビ用カメラ、動画を撮影するハンディタイプのビデオカメラ、内視鏡カメラ、など他の用途のカメラ、ＮＭＲ撮影などの画像診断装置など、民生用のカメラ以外であっても手ぶれ補正機能を有する機器であれば本発明を適用することができる。
【００２９】
振動発生装置３は、評価対象となる撮像装置２を固定するための振動台３１を有すると共に、詳細を後述するＸモータ３１、Ｙモータ３２、Ｚモータ３３をそれぞれ制御して所望の振動を当該撮像装置２に対して与える装置である。なお、振動発生装置３は、単一の方向や複数の方向のみ（たとえば、図１に示すＸ軸方向およびＹ軸方向のみなど）の振動を固定された撮像装置２に与えるものでもよい。
【００３０】
評価用被写体４は、振動発生装置３に固定された撮像装置２の前方に対向して設置されると共に、その対向面には当該評価用被写体４の目印となるＬＥＤ６が所定の領域に埋め込まれている。なお、評価用被写体４の目印としては、ＬＥＤ６以外にも、シンボルとなるものであれば点やシール、図形や模様などであってもよい。
【００３１】
図２は、図１に示すぶれ補正評価装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ぶれ補正評価装置１は、撮像装置２により評価用被写体４を撮影した評価用画像データ４Ａを装置内に取り込むための通信部１１と、ぶれ補正評価装置１の全体を制御する制御部１２と、通信部１１を介して取り込まれた評価用画像データ４Ａから撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を評価する評価部１３と、通信部１１を介して取り込まれた評価用画像データ４Ａと、評価部１３により評価された評価データ４Ｂおよびぶれ補正評価プログラム４Ｃとが記録される記録部１４と、モニタなどの表示部１５とを有している。なお、本実施形態ではぶれ補正評価装置１は、パーソナルコンピュータとしているが、上記の機能を有する携帯端末としてもよい。
【００３２】
通信部１１は、撮像装置２から評価用被写体４を撮影した評価用画像データ４Ａを受信するための通信インタフェースであり、たとえば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｉｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクタなどで構成される。
【００３３】
制御部１２は、ぶれ補正評価装置１内の各部を制御するものであり、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などにより構成される。
【００３４】
評価部１３は、制御部１２が評価用プログラム４Ｃを記録部１４の一部であるＲＡＭなどの一時作業記憶領域に読み出して実行することにより実現され、撮像装置２から送信されてきた評価用画像データ４Ａから当該撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を評価するものである。具体的には、評価部１３は、公知の手ぶれ振動波形生成方法や手ぶれ振動波形生成装置（たとえば、特開２００９−２２２４１６号公報に開示されている手ぶれ振動波形生成方法、手ぶれ振動波形生成装置など）によって振動台３１に発生させる振動波形の生成または取得を行う。また、評価部１３は、手ぶれ振動波形の中のどのタイミングでレリーズボタンの押し下げを行うかのタイミング（以下、このタイミングを「レリーズタイミング」という）の生成を行う。なお、上述の手ぶれ振動波形およびレリーズタイミングを示すデータは、記録部１４に予め記録されている、または当該データを有する外部サーバなどから受信し、それらを取得するように構成してもよい。そして、評価部１３は、手ぶれ振動波形およびレリーズタイミングを、加振／レリーズ指令として後述する振動発生装置３の振動制御部３６に送信する。さらに、評価部１３は、撮像装置２が撮影して生成された評価用画像データ４Ａを撮像装置２から受信し、当該撮像装置２の手ぶれ補正機能の評価処理を行う。なお、評価部１３が実行する評価処理の詳細などについては後述する。
【００３５】
記録部１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、またはＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの１つまたは複数により構成されている。なお、記録部１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、またはＨＤＤなどの１つまたは複数により構成されているが、これらに加えて、またはこれらの代わりにフラッシュメモリやＤＶＤなどを使用する光記録手段などを採用しても良い。
【００３６】
表示部１５は、ぶれ補正評価装置１で取り込んだ評価用画像データ４Ａを表示する、または当該評価用画像データ４Ａから判別された評価データ４Ｂを表示させるモニタである。
【００３７】
図３は、撮像装置２の構成を示すブロック図である。撮像装置２は、評価用被写体４などを撮影する撮影部２１と、シャッターの制御など撮影に関する制御を行うと共に、ぶれ状態に合わせレンズ等または撮像素子の一方または両方を駆動する制御系部２２と、撮影部２１で撮影された画像、すなわち所定の手ぶれ補正処理を施して生成した評価用画像データ４Ａを記録する記録部２４と、当該記録部２４に記録された評価用画像データ４Ａをぶれ補正評価装置１に送信するための通信部２５と、角速度センサ等からなり、画像劣化など変化の要因となる変化要因情報を検知する検出部２６と、モニタなどの表示部２７とを有している。
【００３８】
撮影部２１は、レンズを有する撮影光学系やレンズを通過した光を電気信号に変換するＣＣＤやＣ−ＭＯＳなどの撮影素子を備える部分である。
【００３９】
制御系部２２は、撮影部２１，記録部２４，通信部２５，検出部２６，および表示部２７など、装置内の各部を制御するものである。また、制御系部２２は、手ぶれが発生したときには、その手ぶれの検出結果、すなわち検出部２６による検出結果に基づいてレンズ等の光軸方向または撮像素子の位置の一方、または両方を駆動し、手ぶれを補正する制御を行う。
【００４０】
記録部２４は、半導体メモリで構成されている。なお、記録部２４は、半導体メモリで構成されているが、ＨＤＤなどの磁気記録手段や、ＤＶＤなどを使用する光記録手段などを採用しても良い。
【００４１】
通信部２５は、撮影された評価用画像データ４Ａをぶれ補正評価装置１へ送信するための通信インタフェースであり、たとえば、ＵＳＢコネクタなどで構成される。
【００４２】
検出部２６は、たとえば撮像装置２の光軸であるＺ軸に対して垂直方向となるＸ軸、Ｙ軸の回りの速度を検出する２つの角速度センサを備え、所定の振動の周波数（たとえば、０Ｈｚを超え１２０Ｈｚの範囲など）を検出するものである。
【００４３】
表示部２７は、撮影部２１で撮影した画像、すなわち所定の手ぶれ補正処理に基づいて撮影された評価用画像データ４Ａを表示させるモニタである。
【００４４】
続いて、図１に戻り、振動発生装置３について説明する。図１に示すように振動発生装置３は、評価対象となる撮像装置２に対して振動を加える装置である。振動発生装置３は振動台３１と、Ｘモータ３２と、Ｙモータ３３と、Ｚモータ３４と、レリーズボタン押下部３５と、振動制御部３６とを有している。
【００４５】
振動台３１は、評価対象である撮像装置２を固定可能である。Ｘモータ３２は、振動台３１にＸ方向を回転軸とした回転方向（以下、当該回転方向を「ヨー方向」ともいう。）の振動を与えるモータである。Ｙモータ３３は、振動台３１にＹ方向を回転軸とした回転方向（以下、当該回転方向を「ピッチ方向」ともいう。）の振動を与えるモータである。Ｚモータ３４は、振動台３１にＺ方向を回転軸とした回転方向（以下、当該回転方向を「ロール方向」ともいう。）の振動を与えるモータである。
【００４６】
Ｘモータ３２，Ｙモータ３３およびＺモータ３４は、振動制御部３６からの制御信号により、それぞれ正転、逆転動作を行い、Ｘモータ３２，Ｙモータ３３およびＺモータ３４それぞれから振動台３１に対して、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の振動が与えられる。そして、振動台３１は、撮像装置２にヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の振動を与える。なお、振動の回転軸は必ずしも３軸必要なわけではなく、評価の内容に応じて任意の軸についてのみ振動させても良い。
【００４７】
レリーズボタン押下部３５は、撮像装置２の有するレリーズボタンを機械的に押し下げる機構を有する。本実施形態においては、レリーズボタンを機械的に押し下げる機構はソレノイド機構にて構成される。このソレノイド機構のプランジャの動作により、レリーズボタン押下を実現する。レリーズボタンを押し下げられた撮像装置２は、撮影動作を行う。なお、撮像装置２に撮影動作を行わせるために、レリーズボタンの押し下げによって発生する電気信号を直接撮像装置２に送る方法、または、機械的なレリーズボタンの押し下げに伴う振動を撮像装置２に直接加えるような方法を採用してもよい。レリーズは、セルフタイマーでも良いし、リモコンでも良い。
【００４８】
振動制御部３６は、Ｘモータ３２、Ｙモータ３３およびＺモータ３４が振動台３１に対して与える、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の振動が所望の振動となるように制御する制御器である。振動制御部３６は、Ｘモータ３２、Ｙモータ３３およびＺモータ３４に対してどの方向にどれだけ回転運動するかの制御信号をそれぞれ送る。また、振動制御部３６は、レリーズボタン押下部３５が所定のタイミングでレリーズボタンの押下げを行うように制御を行う。なお、振動制御部３６は、Ｘモータ３２、Ｙモータ３３およびＺモータ３４にＤＣモータまたはＡＣモータを用いる場合は、これらのモータが所望の回転運動を行っているかどうかを、モータに取り付けられた不図示のエンコーダを用いて検知し、フィードバック制御を行ってもよい。
【００４９】
続いて、評価用被写体４について説明する。評価用被写体４は、評価時に撮像装置２が撮影を行って、評価用画像データ４Ａを生成するための被写体である。評価用被写体４は、撮像装置２の前方に設置される。撮像装置２と評価用被写体４との距離は任意に設定可能となっている。評価用被写体４は、評価用画像データ４Ａの評価が容易となるように、エッジの明確な目印を有するものが好ましい。本実施形態では、目印としてＬＥＤ６を用いているが、白地に中心点に目印となる黒塗りの矩形を配した目印を用いてもよい。もちろん白黒ではなく、オレンジと緑とかエッジが抽出しやすいものであれば色はなんでもよい。その他、図示しない照度コントローラによって、評価用被写体４の照度を任意に設定できるようになっている。
【００５０】
光源としてのレーザポインタ５は、撮像装置２の上面に固定されており、レーザポインタ５から照射されるレーザ光によって評価用被写体４の一部にスポット光５Ａを形成することができる。また、このスポット光５Ａの位置は、振動発生装置３からの振動により、撮像装置２の移動に合わせて移動する。なお、レーザポインタ５は、撮像装置２の上面に固定されているが、可能であれば撮像装置２の側面や底面など他の箇所に固定されてもよい。また、評価対象となる撮像装置２を固定するための振動台３１にレーザポインタ５を固定しても良い。
【００５１】
（本実施形態における撮像装置２の手ぶれ補正機能のぶれ補正評価方法）
続いて、上述した撮像装置２の手ぶれ補正機能をＯＮにした状態で評価用被写体４の撮影を行い、当該撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を評価する方法について説明する。図４は、図１に示すぶれ補正評価装置１が実行する評価処理を示すフローチャートである。なお、以下の処理では、ＬＥＤ６は発光しているものとする。
【００５２】
ステップＳ１では、振動発生装置３の初期設定を行う。具体的には、撮像装置２を振動発生装置３の振動台３１上に固定すると共に、レリーズボタン押下部３５と撮像装置２のレリーズボタンの位置をあわせて、撮像装置２と評価チャートとの距離を所定量離して設置する。さらに、Ｘモータ３２，Ｙモータ３３およびＺモータ３４の位置をそれぞれ調整し、それぞれの方向の回転軸の位置が撮像装置２に対して所望の位置になるように調整する。本実施形態では、ヨー方向の回転軸の位置が撮像素子の撮影面上かつ光軸と鉛直方向に直交するように設定し、ピッチ方向の回転軸の位置が撮像素子の撮影面上かつ光軸と水平方向に直交するように設定し、ロール方向の回転軸が光軸と一致するように設定する。
【００５３】
また、振動発生装置３の初期設定として手ぶれ振動波形データの取得などを行う。具体的には、振動発生装置３の振動制御部３６は、評価対象である撮像装置２に加える手ぶれ振動波形データをぶれ補正評価装置１から取得する。手ぶれ振動波形データとして、あらかじめ準備しておいたヨー方向、ピッチ方向、ロール方向それぞれについての手ぶれ振動波形データを用いる。そして、振動発生装置３の振動制御部３６は、手ぶれ振動波形中のいずれのタイミングで撮影を行うか、すなわち、レリーズボタン押下部３５がレリーズボタンを押すタイミングデータをぶれ補正評価装置１から取得する。
【００５４】
ステップＳ２では、評価対象である撮像装置２の撮影領域を設定する。すなわち、評価用被写体４におけるＬＥＤ６とスポット光５Ａが含まれる所定の撮影領域が撮像素子の撮影面の撮影領域と一致するように設定する。この設定は、撮像装置２から評価用被写体４までの距離（被写体距離）および撮像装置２の焦点距離を調整することにより実現できる。被写体距離と焦点距離は、評価条件に応じてどちらか一方を優先させることができる。通常、焦点距離は手ぶれによる撮像面上の像の動きに与える影響が大きく、手ぶれ補正性能評価の条件として扱われることになるので、たとえば、焦点距離または画角を各撮像装置２にて統一することとし、被写体距離によって撮影領域を設定する。
【００５５】
ステップＳ３では、評価対象である撮像装置２の動作設定を行う。具体的には、撮像装置２の焦点距離を設定し、被写体となるＬＥＤ６の光学像が撮像素子の撮像面で結ばれるようにピント位置の調整を行う。撮像装置２がオートフォーカス機能を有している場合は、これを用いても構わない。また、評価対象である撮像装置２の露光時間を設定する。露光時間は、評価対象となる撮像装置２にかかわらず統一することが好ましい。露光時間は、撮影した評価用画像データ４Ａのぶれの大きさに直接影響するためである。評価対象となる撮像装置２によっては、一部露光時間を直接設定できないものがある。撮像装置２が露出制御モードとして、シャッター優先自動露出機能が選択できれば、直接露光時間の設定を行う。そうでない場合は、評価用被写体４の照度を調整して撮像装置２が所望の露光時間となるように設定を行えばよい。
【００５６】
ステップＳ４では、評価対象である撮像装置２の手ぶれ補正機能をＯＮに設定する。なお、手ぶれ補正機能が常時ＯＮとされているものであるときは、そのステップＳ４は省略される。
【００５７】
ステップＳ５では、振動発生装置３の動作を開始させる。すなわち、振動発生装置３により所望の振動を発生させる。具体的には、振動制御部３６は、ヨー方向についての手ぶれ振動波形に従いＸモータ３２を動作させ、ピッチ方向についての手ぶれ振動波形に従いＹモータ３３を動作させ、ロール方向についての手ぶれ振動波形に従いＺモータ３４を動作させる。
【００５８】
ステップＳ６では、振動制御部３６が各モータ３２，３３，３４により所定の振動を撮像装置２に与えている状態において、当該撮像装置２で評価用被写体４のＬＥＤ６およびスポット光５Ａが含まれる領域をステップＳ１で取得したレリーズタイミングにてレリーズボタン押下部３５を制御して１回撮影する。レリーズボタン押下部３５は、設定されたレリーズタイミングにて撮像装置２のレリーズボタンを押下げる。これにより、撮像装置２は評価用被写体４の撮影を行う。
【００５９】
ステップＳ７では、振動制御部３６が評価用被写体４の撮影が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合にはステップＳ８で振動発生装置３の動作を停止させる。
【００６０】
ステップＳ９では、ぶれ補正評価装置１の制御部１２が、ステップＳ６で撮影された評価用画像データ４Ａをぶれ補正評価装置１に取り込むと共に、当該データの解析を実行する。具体的には、制御部１２が撮影した評価用画像データ４Ａを撮像装置２から通信部１１を介して受信すると共に当該評価用画像データ４Ａを記録部１４に記録することでぶれ補正評価装置１内に取り込むことができる。なお、着脱可能な記録媒体により撮像装置２からぶれ補正評価装置１へ評価用画像データ４Ａを移動させてもよい。そして、制御部１２は、評価部１３によりぶれ補正評価装置１に取り込んだ評価用画像データ４Ａから撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を評価させる。なお、ぶれ補正評価方法の詳細は後述する。
【００６１】
ステップＳ１０では、ぶれ補正評価装置１の評価部１３は、ステップＳ９の評価結果から当該撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を判定する。なお、制御部１２は、評価部１３の判定結果を表示部１５に表示させる。
【００６２】
続いて、図４のステップＳ９におけるぶれ補正評価方法の詳細について説明する。図５、図６、および図７は、図４のステップＳ９において撮像装置２から送信されてきた評価用画像データ４Ａの一例をそれぞれ示す図である。評価部１３は、図５〜図７に示す評価用画像データ４Ａを受信すると、それぞれ以下の処理を行い、撮像装置２の評価を行う。なお、図５、図６、および図７は、いずれもＸモータ３２のみを動作させたもので、Ｙ軸方向の振動が生じているものである。
【００６３】
評価部１３は、図５に示される評価用画像データ４Ａを受信すると、当該画像データからスポット光５Ａの位置にぶれがなく、かつＬＥＤ６の位置にぶれがあることを検出する。評価用被写体４におけるＬＥＤ６の位置にぶれがあることから、評価部１３は、撮像装置２が確かに振動していること（手ぶれの発生）を検出すると共に、この状態においてスポット光５Ａの位置にぶれがないことを検出し、評価用画像データ４Ａに対して何ら手ぶれ補正機能が有効に働いていないと判定する。すなわち、評価部１３は、この撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果が全くないと評価する。
【００６４】
また、評価部１３は、図６に示される評価用画像データ４Ａを受信すると、当該画像データからスポット光５Ａの位置にぶれがあり、かつＬＥＤ６の位置にぶれがないことを検出する。スポット光５Ａの位置にぶれがあると共に、ＬＥＤ６の位置にぶれがないということは、この撮像装置２の手ぶれ補正機能によって適切な手ぶれ補正がなされていることを意味する。この結果、評価部１３は、撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果があると評価する。
【００６５】
また、評価部１３は、図７に示される評価用画像データ４Ａを受信すると、当該画像データからスポット光５Ａの位置にぶれがあり、かつＬＥＤ６の位置にもぶれがあることを検出する。スポット光５Ａの位置にぶれがあることから撮像装置２がこの評価用画像データ４Ａに対して手ぶれ補正がなされている可能性が高く、しかも、この状態においてＬＥＤ６の位置にもぶれがあるということは、評価部１３はこの撮像装置２の手ぶれ補正機能によっては補正しきれなかったぶれはあることを検出する。
【００６６】
図５の状態が手ぶれ補正効果が０％であり、図６の状態が手ぶれ補正効果が１００％（完全）である。すなわち、スポット光５Ａの幅をＷ１とし、ＬＥＤ６の幅をＷ２とし、スポット光５Ａのぶれ幅をＷ１１とし、ＬＥＤ６のぶれ幅をＷ２１とした場合、手ぶれ補正効果は、Ｗ２＝Ｗ２１のときは１００％で、Ｗ１＝Ｗ１１のときは０％となる。また、Ｗ１−Ｗ１１＝Ｗ２−Ｗ２１のときの手ぶれ補正効果を５０％とすると、手ぶれ補正効果は、(Ｗ１−Ｗ１１)÷[(Ｗ１−Ｗ１１)＋（Ｗ２−Ｗ２１）]×１００％として表現することができる。
【００６７】
なお、評価部１３がＬＥＤ６およびスポット光５Ａのぶれ幅を検出する方法としては、移動したスポット光５Ａの軌跡およびＬＥＤ６の軌跡の面積からぶれ幅を検出すればよい。軌跡の面積を検出する方法としては、たとえば、評価用画像データ４Ａの全ての画素について、評価用画像データ４Ａ中の最も輝度の低い画素の輝度値を０、最も輝度の高い画素の輝度値を１００として算出する。そして、スポット光５Ａの軌跡の面積およびＬＥＤ６の軌跡の面積を算出する。軌跡の面積の算出方法としては、たとえば、輝度値の閾値（たとえば６０）を設定し、閾値以下の輝度値を持つ画素の数をカウントし、その総数を軌跡の面積とする。
【００６８】
このような評価方法とすることで、従来のぶれ補正評価方法のように手ぶれ補正機能がＯＦＦの状態で振動させたときの画像データと手ぶれ補正機能がＯＮの状態で振動させたときの画像データを取得するために２回の撮影を振動状態の撮像装置２で行う必要がなく、１回の撮影により生成された評価用画像データ４Ａから撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を容易に評価することができる。また、振動状態においては１回の撮影で済むため、従来の方法のように振動発生装置３において同一の振動を発生させる必要がなくなる。
【００６９】
なお、上述した面積を求める検出方法による評価の場合、ぶれの大きさは求めた軌跡の面積すなわち画素数によって表されるものであるが、画素間の距離は撮像装置２ごとに異なる場合があり、撮像素子の画素数が異なる撮像装置２間の比較においては適切ではない。したがって、撮像素子の画素数が異なる撮像装置２間でもぶれの大きさを比較可能とするためには、算出した軌跡の面積が撮像素子の撮影領域の面積に対してどのくらいの割合になっているかを変換して求めることにより比較を行うようにしてもよい。なお、当該変換方法としては、たとえば以下の方法がある。
（１）算出された評価値を所定の画素数（たとえば６００万画素）の撮像素子に変換して「ぶれ幅は○画素」と表示する
（２）撮像素子の撮影領域の画素数に対する軌跡の面積（画素数）の割合（％）で表示する
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更実施可能である。たとえば、ぶれ補正評価装置１で行った処理は、ソフトウェアで構成しているが、それぞれ、一部の処理を分担して行うようにした部品からなるハードウェアで構成しても良い。
【００７１】
また、上述した振動発生装置３に設定される初期設定値は、１種類の固定値として記載したが、手ぶれ振動波形、レリーズタイミング、焦点距離、露出時間はそれぞれ複数設定し、それぞれの条件で評価を行うようにしても良い。
【００７２】
また、ぶれ補正評価装置１または振動発生装置３においてレーザポインタ５およびＬＥＤ６の色または明るさを同一のタイミングで変調するように制御するようにしてもよい。これにより、撮像装置２の露光中におけるスポット光５ＡおよびＬＥＤ６のぶれ方をより正確に測定することが可能となる。
【００７３】
また、ぶれ補正評価装置１または振動発生装置３においてレーザポインタ５およびＬＥＤ６はそれぞれ複数ある、またはどちらか一方が複数あってもよい。この場合、複数のスポット光５Ａおよび／またはＬＥＤ６それぞれの位置においてぶれの影響を検出することが可能となり、複数の位置のぶれを平均化することによって撮像装置２のぶれ補正機能の効果をより一層正しく評価することが可能になる。
【００７４】
また、上述した手ぶれ補正機能を評価するためのぶれ補正評価装置１が実行した各処理方法は、プログラム化されても良い。また、プログラム化されたものが記憶媒体、たとえばＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリに入れられ、コンピュータによって読みとり可能とされても良い。この場合、ぶれ補正評価装置１は、その記憶媒体内のプログラムを読み込む読み込み手段を持つこととなる。さらには、そのプログラム化されたものがぶれ補正評価装置１の外部サーバに入れられ、必要によりダウンロードされ、使用されるようにしても良い。この場合、ぶれ補正評価装置１は、その記憶媒体内のプログラムをダウンロードする通信手段を持つこととなる。
【００７５】
このようなぶれ補正評価プログラムは、コンピュータを従来のぶれ補正評価方法のように手ぶれ補正機能がＯＦＦの状態の画像データと手ぶれ補正機能がＯＮの状態の画像データを取得するために２回の撮影を撮像装置２で行う必要がなく、１回の撮影により生成された評価用画像データ４Ａから撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を容易かつ正確に評価するぶれ補正評価装置１として機能させることができる。また、このようなぶれ補正評価プログラムは、１回の撮影で済むため、従来の方法のように振動発生装置３において同一の振動を発生させる必要がない。
【００７６】
また、上述した実施形態における各変形例では、振動発生装置３により振動の周波数を設定し、同一の振動の周波数において撮像装置２の手ぶれ補正機能が比較できるように構成されているが、その他にも正確な振動の周波数を要しない場合であれば、ユーザが自ら撮像装置２の撮影時に手ぶれを生じさせながら評価用被写体４を撮影し、表示部２７に表示された撮影された画像内のＬＥＤ６の位置のぶれおよびスポット光５Ａの位置のぶれを目視で確認することで、より簡単に当該撮像装置２の手ぶれ補正機能の効果を知ることもできる。
【００７７】
また、上述の実施形態では、撮像装置２の手ぶれ補正機能を評価するものとしたが、ぶれとしては手ぶれ以外に自動車などの振動によるぶれなど種々のぶれを対象とすることができる。また、ぶれを評価する対象がビデオカメラなどの動画を撮影可能なものである場合は、ぶれ補正評価装置１が取得する対象データを動画としてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・ぶれ補正評価装置、２，２Ａ・・・撮像装置、３・・・振動発生装置、４・・・評価用被写体（被写体）、４Ａ・・・評価用画像データ（画像）、５・・・レーザポインタ（光源）、５Ａ・・・スポット光、６・・・ＬＥＤ（目印）、１１・・・通信部（画像取り込み手段の一部）、１２・・・制御部（評価手段の一部、画像取り込み手段の一部）、１３・・・評価部（評価手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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