(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者保護用エアーバッグ装置であって、
車両に設けられた衝突検知センサと、
前記車両のボンネットの内側表面に設けられた収納部内に収納された第１のエアーバッグと、
前記車両のフロントバンパー内に収納された第２のエアーバッグと、
前記車両内に設けられ、前記衝突検知センサからの信号を受けて、前記第１及び第２のエアーバッグを駆動させるための駆動手段と、を備え、
前記第１のエアーバッグは、その駆動時に、前記収納部が設けられた領域の前記ボンネットの表面に形成される開口部から上方に向かって展開し、歩行者の少なくとも頭部を受け止め可能なように構成され、
前記第２のエアーバッグは、その駆動時に、前記フロントバンパーと前記車両のフロントボディとの間に形成される開口部から上方に向かって展開し、エアーマット部と、当該エアーマット部の外周に沿った膨隆部とを形成して、前記歩行者を前記膨隆部の内側の前記エアーマット部に包含可能なように構成され、
前記第１のエアーバッグの駆動時に前記ボンネットの表面に形成される開口部は、前記駆動手段から供給されるガスの圧力により、前記ボンネットの表面の一部を成すプレート部が離脱することにより形成される、歩行者保護用エアーバッグ装置。
【請求項２】
前記収納部は、前記ボンネットの後端から先端へ向う長さ方向において、中央位置と、先端から略３分の１の長さの位置との間に設けられ、展開時の前記第１のエアーバッグの前記ボンネットの表面から上方へ向かって展開する長さは略５０ｃｍ以内にある、請求項１に記載の歩行者保護用エアーバッグ装置。
【請求項３】
前記第２のエアーバッグの前記膨隆部には、前記第２のエアーバッグの外周に沿ったひれ部が設けられている、請求項１または２に記載の歩行者保護用エアーバッグ装置。
【請求項４】
前記車両のフロントボディ内に設けられた、前記ボンネットの表面の一部を成す前記プレート部を離脱させ、かつ前記フロントバンパーを前記フロントボディへの固定状態から離脱させるための離脱手段をさらに備える、請求項１に記載の歩行者保護用エアーバッグ装置。
【請求項５】
前記フロントバンパーは、その両側に前記フロントボディに接続する伸縮および回転可能な接続部を備え、
前記接続部は、前記フロントバンパーの前記離脱時において、前記フロントバンパーが前記フロントボディの前面の下側と路面との間に維持されるように伸縮および回転する、請求項４に記載の歩行者保護用エアーバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者保護用エアーバッグ装置に関し、より具体的には、車両のボンネットの内側及びフロントバンパー内に収納され、展開時に車両前方からの歩行者を受け止めて保護することが可能なエアーバッグを備える、歩行者保護用エアーバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行時に歩行者及び二輪車乗員など（以下、「歩行者」という）が車両に衝突した際に、歩行者が跳ね飛ばされて車両のボンネットやフロントウィンドウに強打して大きな被害（損傷）を受けてしまうことがある。したがって、車両との衝突時における歩行者の被害をできるだけ緩和し軽減して歩行者を保護することが求められている。
【０００３】
特開２００７−８３８４５号公報は、車両との衝突時における歩行者保護用エアーバッグ装置として、車両のボンネットの後部の開口部から展開し、車両のボンネット及びフロントウィンドウの少なくとも一方を覆うことが可能なエアーバック装置を開示する。
【０００４】
特開２０１１−１８９９２４号公報は、車両との衝突時における歩行者保護用エアーバッグ装置として、車両のフロントガラス外面やボンネット上部にエアーバッグを展開し、搭乗者やぶつかってきた人などの物体への衝撃を和らげることを目的とするエアーバック装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８３８４５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８９９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載されるような歩行者保護用エアーバッグ装置では、エアーバッグが衝突時に跳ね飛ばされた歩行者と車両のボンネットまたはフロントガラスの間に入った場合には、その衝突時の衝撃を緩和させることが可能である。
【０００７】
しかし、これらの歩行者保護用エアーバッグ装置では、歩行者がエアーバッグに衝突した後にその反動で車両の両側に飛ばされて、路面に打ち付けられたり、あるいは後続車両に再度衝突してしまう可能性がある。特に、車両が高速で走行している場合には、エアーバッグが歩行者を受け止めることができず、その再度の衝突等の可能性が大きくなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、上述した従来技術の問題を軽減、解消することであり、具体的には、比較的高速で走行する車両に衝突した歩行者が、ボンネットまたはフロントガラスへ衝突する際の衝撃を緩和、軽減し、同時に衝突後に車両の両側の路面に打ち付けられたり、あるいは後続車に再度衝突してしまうことを回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、歩行者保護用エアーバッグ装置を提供する。そのエアーバッグ装置は、車両に設けられた衝突検知センサと、車両のボンネットの内側表面に設けられた収納部内に収納された第１のエアーバッグと、車両のフロントバンパー内に収納された第２のエアーバッグと、車両内に設けられ、衝突検知センサからの信号を受けて、第１及び第２のエアーバッグを駆動させるための駆動手段とを備える。第１のエアーバッグは、その駆動時に、収納部が設けられた領域のボンネットの表面に形成される開口部から上方に向かって展開し、歩行者の少なくとも頭部を受け止め可能なように構成される。第２のエアーバッグは、その駆動時に、フロントバンパーと車両のフロントボディとの間に形成される開口部から上方に向かって展開し、エアーマット部と、当該エアーマット部の外周に沿った膨隆部とを形成して、歩行者を膨隆部の内側のエアーマット部に包含可能なように構成される。
【００１０】
本発明によれば、比較的高速で走行する車両に衝突する歩行者を、最初にボンネット上に展開する第１のエアーバックで受けて、フロントガラスへの衝突を回避させた後に、フロントバンパーから展開する第２のエアーバックで受け止めて保持する、より具体的には、第２のエアーバックのエアーマット部の外周に沿った膨隆部により第２のエアーバッグの中央のエアーマット部に引き戻し保持することにより、歩行者が衝突時に受ける衝撃を緩和させると共に車両の両側の路面に打ち付けられたり、あるいは後続車に再度衝突してしまうことを回避することが可能となる。特に、本発明では第１及び第２のエアーバックによる２段構えの衝撃吸収（緩和）および保持（包含）の作用により、比較的高速で走行中の車両との衝突時においても歩行者を確実に保護することが可能となる。
【００１１】
本発明の一態様では、第１のエアーバッグの駆動時にボンネットの表面に形成される開口部は、駆動手段から供給されるガスの圧力により、ボンネットの表面の一部を成すプレート部が離脱することにより形成される。
【００１２】
本発明の一態様によれば、ガスの圧力によりボンネットの表面の一部を成すプレート部が瞬時に離脱させて開口部を形成すると同時に第１のエアーバッグを上方に展開させることができるので、比較的高速で走行中の車両との衝突時においても歩行者をフロントガラスへ衝突させることないように受け止めることが可能となる。
【００１３】
本発明の一態様では、第１のエアーバッグの収納部は、ボンネットの後端から先端へ向う長さ方向において、中央位置と、先端から略３分の１の長さの位置との間に設けられ、展開時の第１のエアーバッグの長さは、ボンネットの表面から略５０ｃｍ以内にある。
【００１４】
本発明の一態様によれば、第１のエアーバッグがボンネットの後端から先端へ向う長さ方向において、中央位置と、先端から略３分の１の長さの位置との間に設けられることにより、歩行者が第１のエアーバッグに衝突した際に、歩行者とボンネットの表面との間に適度な隙間が形成されて、第２のエアーバッグがその隙間に沿うような形で展開して歩行者の下側に入り込むことが可能となる。
【００１５】
本発明の一態様では、第２のエアーバッグの膨隆部には、エアーバッグの外周に沿ったひれ部が設けられている。
【００１６】
本発明の一態様によれば、衝突時の衝撃等により第２のエアーバッグがパンクしエアーが抜けてしまう事態が起こっても、第２のエアーバッグの外周に沿ったひれ部が一種のポケットにように機能して歩行者にまとわりついて（引っかけて）、その歩行者を第２のエアーバッグ内に留まらせて保持することが可能となる。
【００１７】
本発明の一態様では、車両のフロントボディ内に設けられた、ボンネットの表面の一部を成すプレート部を離脱させ、かつフロントバンパーをフロントボディへの固定状態から離脱させるための離脱手段をさらに備える。
【００１８】
本発明の一態様によれば、駆動手段から供給されるガスの圧力により、第１及び第２のエアーバッグが展開する前に第１及び第２のエアーバッグが出るための開口部を形成することができるので、第１及び第２のエアーバッグをその開口部から確実に展開させることが可能となる。
【００１９】
本発明の一態様では、フロントバンパーは、その両側にフロントボディに接続する伸縮および回転可能な接続部を備える。その接続部は、フロントバンパーの離脱時において、フロントバンパーがフロントボディの下側と路面との間に維持されるように伸縮／回転する。
【００２０】
本発明の一態様によれば、車両に衝突した歩行者が第１及び第２のエアーバッグから車両前方に跳ね返される事態が起こった場合においても、フロントボディから離脱したフロントバンパーがフロントボディの下側と路面との間に維持されることにより、歩行者をブロックして車両の下側に巻き込まれることを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の歩行者保護用エアーバッグ装置の配置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の歩行者保護用エアーバッグ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の第１のエアーバックの配置／構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の第２のエアーバックが展開した状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の展開した第２のエアーバックの平面図と側面図である。
【図６】本発明の一実施形態の展開した第２のエアーバックの平面図と側面図である。
【図７】本発明の一実施形態の離脱手段の構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態のフロントバンパーとフロントボディの接続部の構成を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の歩行者保護用エアーバッグ装置の動作時の様子を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の歩行者保護用エアーバッグ装置の動作時の様子を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態の歩行者保護用エアーバッグ装置の動作の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の歩行者保護用エアーバッグ装置の配置を示すブロック図である。図１は、車両のフロントボディ１００の部分の側面図である。本発明の歩行者保護用エアーバッグ装置の第１のエアーバックは、車両のボンネット１２０の内側の表面（裏面）に取り付けられた収納部１０５の中に配置される。本発明の歩行者保護用エアーバッグ装置の第２のエアーバックは、車両のフロントバンパー１１０の中に配置される。第１のエアーバッグの収納部１０５は、ボンネット１２０の後端（フロントガラス１３０の先端）の位置Ｂからボンネット１２０の先端の位置Ｆへ向う長さ方向において、中央位置と、先端から略３分の１の長さの位置との間に設けられる。その範囲に第１のエアーバッグの収納部１０５を設ける理由は、歩行者が第１のエアーバッグに衝突した際にその反動で、歩行者とボンネット１２０の表面との間に適度な隙間が形成されて、第２のエアーバッグがその隙間に沿うような形で展開して歩行者の下側に入り込むことを可能にするためである。
【００２３】
図２は、本発明の歩行者保護用エアーバッグ装置の構成を示すブロック図である。図２の（ａ）は、車両の前方部を上から見た断面図を想定して、各構成をブロックで記載したものである。図２の（ａ）において、符号１１で指示されるブロックが図１の収納部１０５に収納（配置）された第１のエアーバックを示し、符号１２で指示されるブロックが図１のフロントバンパー１１０の中に収納（配置）される第２のエアーバックを示している。本発明の歩行者保護用エアーバッグ装置は、第１及び第２の２つのエアーバック１１、１２を用いることに１つの特徴がある。
【００２４】
フロントバンパー１１０内に設けられた衝突検知センサ１０は、歩行者等との衝突を検知すると、その検知信号をフロントボディ１００内のエアーバッグを駆動させるための駆動手段１４に送る。衝突検知センサ１０としては、加速度センサ、圧力センサ、光ファイバセンサなどの従来からある任意のセンサを用いることができる。図２の（ａ）では、衝突検知センサ１０はフロントバンパー１１０の中央部に１つだけ記載されているが、２以上の複数のセンサを異なる位置に配置しても良い。また、衝突検知センサ１０として、あるいはこれに追加する形で、フロントバンパー１１０内またはフロントボディ１００内に小型のカメラを配置して、画像情報から衝突する対象が歩行者であることをその衝突時あるいは衝突前に検知できるようにしてもよい。
【００２５】
第１のエアーバッグ１１は、収納部１０５内に折りたたんだ状態で収納される。エアーバッグ１１は、後述するように、展開（膨張）時に上方に延びることができるように、垂直方向に重ねて折りたたまれている。エアーバッグ１１の一方の端部（底部）は、収納部１０５に接続（固定）されている。エアーバッグ１１には、少なくとも１か所以上の位置で駆動手段１４からのガス配管１８が接続され、その作動時（展開時）に高圧ガスが供給されるようになっている。収納部１０５の両端部内に、収納部の蓋の役割を果たすプレート部１０６（図３）をボンネット１２０の表面から離脱させるための離脱手段１６が配置される。
【００２６】
収納部１０５内の離脱手段１６の各々には駆動手段１４からのガス配管２０が接続され、その作動時（離脱時）に高圧ガスが供給されるようになっている。離脱手段１６は、駆動手段１４から供給される高圧ガスの圧力により、第１のエアーバッグ１１が展開する前にプレート部１０６をボンネット１２０の表面から離脱させて、ボンネット１２０の表面に開口部１０７（図３）を形成する。
【００２７】
ここで、図３を参照する。図３は、本発明の一実施形態の第１のエアーバック１１の配置／構成を示す図である。図３（ａ）は、車両のフロントボディ１００を含む前方部の上面図である。図３（ａ）において、ブロック１０６は、上述した収納部１０５の蓋の役割を果たすプレート部を示す。プレート部１０６は、上述したように、ボンネット１２０の後端の位置Ｂからボンネット１２０の先端の位置Ｆへ向う長さ方向において、中央位置と、先端から略３分の１の長さの位置との間に設けられる。図３（ｂ）は、ボンネット１２０を開けた状態図である。収納部１０５が、ボンネット１２０の内側面に設置されている。収納部１０５には、ガス配管１８、２０が接続されている。
【００２８】
図３（ｂ）は、第１のエアーバック１１の展開動作時の様子を示す正面図である。図３（ｃ）は、プレート部１０６の離脱および第１のエアーバックの展開動作時の様子を示す断面図である。駆動手段１４からのガス配管１８を経由して送られる高圧ガスにより離脱手段１６が作動して、プレート部１０６は瞬時にボンネット１２０の表面から離脱し、開口部１０７が形成されると同時に、同じ高圧ガスによって第１のエアーバッグ１１がボンネット１２０の表面から上方に向かって展開（膨張）していく。展開時の第１のエアーバッグ１１の長さは、ボンネット１２０の表面から略５０ｃｍ以内にある。第１のエアーバッグ１１の長さを略５０ｃｍ以内に制限するのは、できるだけ瞬時に展開して、歩行者の少なくとも頭部を受け止めて、フロントガラス１０３への衝突を回避させると同時に、上述したように、歩行者が第１のエアーバッグに衝突した際に、歩行者とボンネット１２０の表面との間に適度な隙間が形成されて、第２のエアーバッグ１２がその隙間に沿うような形で展開して歩行者の下側に入り込むことを可能にするためである。
【００２９】
図２に戻って、第２のエアーバッグ１２は、フロントバンパー１１０内に折りたたんだ状態で収納される。第２のエアーバッグ１２は、詳細は後述するように、展開（膨張）時に上方（ほぼ真上）に延びることができるように、垂直方向に重ねて折りたたまれている。第２のエアーバッグ１２の一方の端部は、フロントボディ１００に接続（固定）されている。第２のエアーバッグ１２には、少なくとも１か所以上の位置で駆動手段１４からのガス配管１９が接続され、その作動時（展開時）に高圧ガスが供給されるようになっている。フロントバンパー１１０の両端部に接するフロントボディ１００内にフロントバンパーをフロントボディへの固定状態から離脱させるための離脱手段１６が配置される。
【００３０】
フロントボディ１００内の離脱手段１６の各々には駆動手段１４からのガス配管２１が接続され、その作動時（離脱時）に高圧ガスが供給されるようになっている。離脱手段１６は、駆動手段１４から供給されるガスの圧力により、第２のエアーバッグ１２が展開する前にフロントバンパー１１０の少なくとも上部をフロントボディ１００から離脱させて、フロントバンパー１１０と車両のフロントボディ１００との間の開口部を形成する。なお、図２の例では、離脱手段１６はフロントバンパー１１０の両側に２つ設けられているが、その数は２つに限定されず、例えばフロントバンパー１１０の中央部に１つ、あるいは中央部と両側を含む合計３つ設けてもよい。
【００３１】
駆動手段１４は、図２の（ｂ）に示すように、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」）という）１４０とインフレータ１４２を含む。ＥＣＵ１４０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびメモリを備えるコンピュータである。メモリには、インフレータ１４２の制御等を実現するためのコンピュータ・プログラムおよび該プログラムの実施に必要なデータ、テーブルおよびマップを格納することができる。ＥＣＵ１４０は、衝突検知センサ１０を含む車両の各部から送られてくる信号を受け取って、インフレータ１４２を制御するための制御信号を生成する。
【００３２】
インフレータ１４２は、ＥＣＵ１４０の制御下で第１及び第２のエアーバッグ１１、１２を展開させるための高圧ガスを発生させる。高圧ガスの発生方法としては、従来からあるパイロ（推進薬）タイプ、高圧ガスタイプ、それらを組み合わせたハイブリッドタイプ等の任意の方法を利用することができる。例えば、パイロ（推進薬）タイプの場合は、起動信号を受けてインフレータ１４２内の火薬を爆発させてガス発生剤を燃焼させ、その燃焼により発生したガス（窒素ガス）を冷却した後に第１及び第２のエアーバッグ１１、１２と離脱手段１６へ配管１８〜２１を介して噴出させる。なお、図２では１つの駆動手段１４が、第１及び第２のエアーバッグ１１、１２と４つの離脱手段１６で共用されるように構成されているが、この構成に限られず、第１及び第２のエアーバッグ１１、１２および４つの離脱手段１６の各々にＥＣＵ１４０の制御下で連動して動作可能な個別の駆動手段（ガス供給手段）を設けるようにしてもよい。
【００３３】
図４は、本発明の一実施形態の第２のエアーバックが展開した状態を示す側面図である。なお、図４の展開状態は、歩行者との衝突が無い状態で第２のエアーバックを展開させた場合の様子を示し、実際に歩行者と衝突した際の展開状態については、図９、１０を用いて後述する。第２のエアーバッグ１２は、その作動時にインフレータ１４２から供給される高圧ガスにより、フロントバンパー１１０と車両のフロントボディ１００との間に形成される開口部から上方に向かって展開する。その開口部は、インフレータ１４２から供給される高圧ガスにより作動する離脱手段１６により、フロントバンパー１１０（図４の破線１１０）がフロントボディ１００から離脱する（飛び出す）際に形成される。
【００３４】
フロントバンパー１１０の離脱は、第２のエアーバッグ１２の作動（展開）よりも少し前に、あるいはほぼ同時に開始するようにＥＣＵ１４０により制御される。離脱したフロントバンパー１１０は、図４に示すように、フロントボディ１００の前方下側に飛び出し、接続部２４の長さにより規定される所定の位置に維持される。その所定の位置は、路面とフロントボディ１００の下面との間隔（図４のＨ）の少なくとも一部以上を塞ぐことができる位置として設定される。これにより、車両に衝突した歩行者が第２のエアーバッグ１２から車両前方に跳ね返される事態が起こった場合においても、歩行者をブロックして車両の下側（間隔Ｈ内）に巻き込まれることを防ぐことが可能となる。
【００３５】
展開した第２のエアーバッグ１２の長さ（図４では高さ）は、第２のエアーバッグ１２が車両に衝突した歩行者を受け止めて車両の後方に折れ曲がった際に、車両のボンネット１２０の全部およびフロントガラス１３０の少なくとも一部（下側）以上を覆うことができる長さとして設定される。これにより、その歩行者がボンネット１２０またはフロントガラス１３０へ衝突する際の衝撃を緩和、軽減することが可能となる。
【００３６】
図５と図６は、本発明の一実施形態の展開した第２のエアーバック１２の状態を示す平面図と側面図である。両図の（ａ）は、いずれも車両の前方から見た図であり、図示はしていないが、第２のエアーバック１２の後ろ側に車両のボンネット１２０およびフロントガラス１３０が存在することになる。図５の第２のエアーバック１２は、全体としてほぼ楕円な形状をしており、外周に沿って膨隆部３２３が形成され、その内側にエアーマット部３２１が形成される。膨隆部３２３は筒状（円筒形）をしており、そのサイズ（直径、エアーマット部３２１の表面からの高さ）は、歩行者が第２のエアーバック１２の外側に飛び出すことを妨げる（ブロックする）ことが可能な長さ（大きさ）に設定される。例えば、そのサイズ（直径、エアーマット部３２１の表面からの高さ）は、少なくとも約２０〜４０ｃｍ程度である。
【００３７】
図５の第２のエアーバック１２の膨隆部３２３には、第２のエアーバッグ１２の外周に沿ったひれ部３２５を設けることができる。図５の（ｂ）は、図５（ａ）の第２のエアーバック１２の上部を側面から見た図であり、ひれ部３２５は膨隆部３２３の外側部に張り付けられる形で取り付けられる。ひれ部３２５は、膨隆部３２３の厚さ（高さ）方向に向かって伸びるように所定の張り具合を持つように形成される。ひれ部３２５は、第２のエアーバッグ１２と同じ材質、あるいは他の材質で構成され、第２のエアーバッグ１２にぶつかってくる歩行者にまとわりつく（引っかかる）ように、所定の張りを有すると同時にある程度の柔軟性のある繊維、樹脂等から構成される。ひれ部３２５は、例えば網状の形状を有することができる。ひれ部３２５は、衝突時の衝撃等によりエアーバッグがパンクしエアーが抜けてしまう事態が起こっても、一種のポケットにように機能して歩行者を引っかけて、その歩行者をエアーバッグ内に留まらせ保持することが可能となる。なお、ひれ部３２５は必要に応じて選択的に設けることができ、無くてもよい。
【００３８】
図６の展開した第２のエアーバック１２では、エアーマット部３２１および膨隆部３２３がほぼ円形をなしている。その側面は、図６の（ｂ）に示すように、エアーマット部３２１の領域が膨らんだ（突出した）、半球形な形状３２７となっている。これにより、第２のエアーバック１２の歩行者をより受け止め易く、言い換えれば、包み込むように機能させることができる。同時に、歩行者がボンネット１２０およびフロントガラス１３０へ衝突する際の衝撃を緩和、吸収させるクッション効果をさらに向上させることが可能となる。なお、図示はしていないが、図６の第２のエアーバック１２においても、図５の場合と同様に第２のエアーバッグ１２の外周に沿ったひれ部３２５を設けることができる。
【００３９】
図７は、本発明の一実施形態の離脱手段１６の構成を示す図である。図７の構成が、既に図２で示したように、例えば、ボンネット１２０の収納部１０５の両端、及びフロントバンパー１１０の両端に設けられる。収納部１０５の離脱手段１６は、収納部１０５のプレート１０６と駆動手段１４からの配管２０とに接続する。フロントバンパー１１０の離脱手段１６は、フロントバンパー１１０と駆動手段１４からの配管２１とに接続する。離脱手段１６は、配管２０、２１からの高圧ガスを受けるシリンダ１６１と、シリンダ１６１内のピストン１６３を含む。
【００４０】
シリンダ１６１内のピストン１６３は、離脱手段１６の作動時、言い換えれば、第１及び第２のエアーバック１１、１２の作動時に、瞬時に供給されてくる高圧ガスにより圧縮されて、図７の左方向に移動し、プレート１０６を上方に飛び出させ、あるいはフロントバンパー１１０を左方向（車両の前方）に飛び出させる。これにより、プレート１０６とフロントバンパー１１０は、それぞれボンネット１２０とフロントボディ１００から離脱する。なお、フロントバンパー１１０は、両側の２つのピストン１６３によって押される力により、フロントボディ１００から離脱可能な仕様（強度を含む）で、予めフロントボディ１００に接続されている。
【００４１】
図８は、本発明の一実施形態のフロントバンパー１１０とフロントボディ１００の接続部２４の構成を示す図である。接続部２４は、フロントボディ１００に接続された支点部２４５を中心に回転可能な第１接続部２４３と、第１接続部２４３の中に図の矢印Ａの方向で伸縮可能なように収納された第２接続部２４５とを含む。第２接続部２４５の端部は、フロントバンパー１１０に接続されている。離脱手段１６が作動し、フロントバンパー１１０が飛び出した際に、第１接続部２４３が図の矢印Ｂの方向で回転しながら、同時に第２接続部２４５が矢印Ａの方向で伸びて、フロントバンパー１１０を上述した所定の位置に維持させる。なお、第２接続部２４５の端部とフロントバンパー１１０との接続部は、美観上フロントバンパー１１０の内側に設けるようにしてもよい。
【００４２】
次に、図９と図１０を参照しながら、本発明の一実施形態の第１及び第２のエアーバックの作動（展開）について説明する。図９において、図３（ｃ）を参照しながら説明したように、駆動手段１４からのガス配管１８を経由して送られる高圧ガスによりボンネット１２０の表面に開口部１０７が形成されると同時に、同じ高圧ガスによって第１のエアーバッグ１１が上方に向かって展開（膨張）する。車両に衝突した歩行者２００の少なくとも頭部は、図のように展開した第１のエアーバッグ１１に当たる。この時、第２のエアーバッグ１２も展開を始めているがその全体は展開しきれていない。この状態において、歩行者２００は第１のエアーバッグ１１によりその前進が遮られて、フロントガラス１３０あるいはボンネット１２０の上部の表面への衝突が回避される。
【００４３】
図１０は、第２のエアーバッグ１２が十分に展開した状態を示す。第２のエアーバッグ１２は、歩行者２００が第１のエアーバッグ１１に当った時の反動で生ずる歩行者２００とフロントボディ１００との間の隙間に沿って展開して歩行者の下側に入って、歩行者２００を受け止める。図５、６を参照しながら説明したように、歩行者２００は、第２のエアーバッグ１２の膨隆部３２３内側のエアーマット部３２１に包含されるように維持される。第２のエアーバッグ１２は、図４〜図６を用いて説明したように、ボンネット１２０及びフロントガラス１３０の少なくとも一部（下部）を覆うことが可能な十分な長さを持ち、かつ膨隆部３２３とひれ部３２５を有しているので、歩行者２００の体全体への衝撃を緩和すると同時にエアーバック外へ飛び出さないように保持することができる。
【００４４】
なお、第１のエアーバッグ１１は、図に示されるように、第２のエアーバッグ１２の下で押しつぶされ、そのクッション効果で第２のエアーバッグ１２内の歩行者２００が受ける衝撃をさらに緩和させることが可能となる。このように、本発明の歩行者保護用エアーバッグ装置によれば、衝突時から比較的大きな第２のエアーバッグ１２が完全に展開するまでの時間の間に、まず比較的小さな第１のエアーバッグ１１でその進行を止めて、その後展開した第２のエアーバッグ１２で歩行者を受け止めることにより、特に高速走行している車両において、歩行者の保護をより確実におこなうことが可能となる。
【００４５】
図１１は、本発明の歩行者保護用エアーバッグ装置の動作を示すフロー図である。ステップＳ１において、歩行者と車両との衝突が検知される。その検知は、既に図２の説明において述べたように、フロントバンパー１１０内等に設置された衝突検知センサ１０、あるいはカメラによる画像検知によりおこなわれる。ステップＳ２において、駆動手段１４が作動する。検知信号が駆動手段１４のＥＣＵ１４０に送られる。ＥＣＵ１４０が所定の処理を行った後に、インフレータ１４２を作動させる。
【００４６】
ステップＳ３おいて、インフレータ１４２から配管２０、２１を介して供給された高圧ガスにより、離脱手段１６の各々が作動する。離脱手段１６は、既に述べたように、プレート１０６をボンネット１２０から上方に飛び出させ、フロントバンパー１１０をフロントボディ１００から離脱させる。ステップＳ４おいて、インフレータ１４２から配管２０、２１を介して供給された高圧ガスにより、第１及び第２のエアーバック１１、１２が作動（展開）する。
【００４７】
ステップＳ４の第１及び第２のエアーバック１１、１２の作動よりも前にステップＳ３の離脱手段１６の作動が実行される必要がある。そのため、ＥＣＵ１４０は、インフレータ１４２から高圧ガスの供給において所定の時間差を設定し、第１及び第２のエアーバック１１、１２へのガス供給がその所定時間差分だけ遅れて開始されるようにする。あるいは、高圧ガスの供給時間差を設けずに、離脱手段１６へのガス圧を第１及び第２のエアーバック１１、１２へのガス圧よりも高くして、離脱手段１６がそのガス圧差分だけ早く作動するようにしてもよい。なお、フロントバンパー１１０の離脱に要する時間よりも、第２のエアーバック１２の展開に要する時間の方が長くかかるので、ステップＳ４の第２のエアーバック１２の作動とステップＳ３の離脱手段１６の作動をほぼ同時におこなっても第２のエアーバック１２の展開に支障が出る恐れはほとんどないと考えられる。
【００４８】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明をした。しかし、本発明はこれらの実施形態に限られるものではない。本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様で実施できるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１０  衝突検知センサ
１１、１２  第１、第２のエアーバック
１４  駆動手段
１６  離脱手段
１８、１９、２０、２１  ガス配管
２４  接続部
１００  フロントボディ
１０５  収納部
１０６  プレート部
１１０  フロントバンパー
１２０  ボンネット
１３０  フロントガラス
２００  歩行者（人）
３２１  エアーマット部
３２３  膨隆部
３２５  ひれ部
【要約】
【課題】本発明は、歩行者保護用エアーバッグ装置を提供する。
【解決手段】そのエアーバッグ装置は、車両に設けられた衝突検知センサと、車両のボンネットの内側表面に設けられた収納部内に収納された第１のエアーバッグと、車両のフロントバンパー内に収納された第２のエアーバッグと、車両内に設けられ、衝突検知センサからの信号を受けて、第１及び第２のエアーバッグを駆動させるための駆動手段とを備える。第１のエアーバッグは、収納部が設けられた領域のボンネットの表面に形成される開口部から上方に向かって展開し、歩行者の少なくとも頭部を受け止め可能なように構成され、第２のエアーバッグは、フロントバンパーと車両のフロントボディとの間に形成される開口部から上方に向かって展開し、エアーマット部と、当該エアーマット部の外周に沿った膨隆部とを形成して、歩行者を膨隆部の内側のエアーマット部に包含可能なように構成されている。
【選択図】  図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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