(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布に接着剤を吐き出すノズルと、
前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、
前記布に対して前記第一移送手段が配置する側の面と反対の面側であって、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に少なくとも配置し、前記布を移送する第二移送手段とを備える布接着装置において、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
前記供給手段を駆動制御する供給制御手段と、
前記第一移送手段及び前記第二移送手段による前記布の移送を制御する移送制御手段と、
前記供給制御手段による前記供給手段の駆動及び前記移送制御手段による前記布の移送の開始及び停止を入力する入力手段と、
前記第二移送手段を、前記第二移送手段と前記ノズルとの間で前記布を挟む第一位置と、前記布と前記ノズルとが離隔する第二位置との間で移動させる移動手段と、
前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止及び前記移送制御手段による前記布の移送の停止が入力された場合、前記移動手段によって前記第二移送手段を前記第一位置から前記第二位置に移動させる移動制御手段と、
前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止及び前記移送制御手段による前記布の移送の停止を入力してからの経過時間を計測する計測手段と、
前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止及び前記移送制御手段による前記布の移送の停止を入力してから、前記移動手段が前記第二移送手段を前記第一位置から前記第二位置に移動させるまでの時間を設定する時間設定手段と
を備え、
前記移動制御手段は、
前記計測手段によって計測された前記経過時間が、前記時間設定手段で設定された時間に到達したときに前記移動手段によって前記第二移送手段を前記第一位置から前記第二位置に移動させることを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、
前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の開始及び前記移送制御手段による前記布の移送の開始が入力された場合、前記移動手段によって前記第二移送手段を前記第二位置から前記第一位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記第二移送手段の前記第一位置及び前記第二位置を設定する位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記位置設定手段により設定する前記第二移送手段の前記第一位置を複数記憶する位置記憶手段と、
前記第二移送手段を前記位置記憶手段が記憶する複数の前記第一位置から何れか一つの第一位置に切り替える切替手段とを備え、
前記移動制御手段は、
前記切替手段により前記第二移送手段の前記第一位置を切り替えた場合に、前記移動手段によって前記第二移送手段を前記切替手段で切り替えた前記第一位置に変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記第一移送手段は、円筒形に形成した第一ローラであり、
前記第二移送手段は、
前記布を挟んで前記第一ローラと対向する位置に配置する第一プーリと、
前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置、又は、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置から少なくとも前記布の移送方向上流側の位置に配置する第二プーリと、
前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架するベルトと
を備え、
前記移動手段は、前記第二プーリの位置を、前記ベルトと前記ノズルとの間で前記布を挟む前記第一位置と、前記布と前記ノズルとが離隔する前記第二位置との間で移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の布接着装置。
【請求項６】
前記第二移送手段は、
前記第一プーリ及び前記第二プーリを回転可能に支持し、且つ前記第一プーリの回転軸に揺動可能に支持されるアーム部を更に備え、
前記移動手段は、モータと、前記モータの出力軸に設け且つ前記アーム部と当接する偏心輪とで構成され、
前記モータは、前記偏心輪と当接する前記アーム部を揺動し、前記第二プーリを前記第一位置と前記第二位置との間で移動させることを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【請求項７】
前記第二移送手段は、
前記ベルトに掛架される第三プーリを備え、
前記第三プーリは、軸方向両端部にフランジ部を設け、且つ前記第一プーリの前記回転軸と前記第二プーリの回転軸とを結ぶ直線よりも下方に位置し、
前記フランジ部は、前記布から離隔することを特徴とする請求項５又は６に記載の布接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布接着装置に関する。より詳細には、作業状態に応じて移送部の位置を切り替える布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、加熱した液状の接着剤をノズルから吐出する。接着剤は、布に付着する。作業者は、接着剤が付着した布に接着したい布を重ねる。布接着装置は、双方の布を圧着する。布接着装置は、該方法で布と布とを接着する。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことができる。
【０００３】
特許文献１に記載の布接着装置は、ノズルの下方付近に設けたローラとノズルに対して布の移送方向下流側に設けたローラとに亙ってベルトを掛架してある。布は、ベルト上に配置する。ローラは、モータを駆動することにより回転する。布接着装置は、ローラの回転によって、ベルト上に配置した布を移送する。布接着装置は、布の移送によって、接着剤の布への付着及び布と布との接着を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１４０号公報
【発明の概要】
【０００５】
特許文献１に記載の装置は、布を移送して接着剤を付着するとき、ノズルに付着し且つ布に接触していない接着剤がノズルの形状に沿って存在する。作業者は、接着剤を布に付着する際に、布の移送を一端停止し、再度移送して布に接着剤を付着する場合がある。布の移送を一端停止した場合、ノズルの下方にある布には、ノズルの形状に沿って存在する接着剤が溜って付着する（溜り部という）。布を再度移送した場合、布に付着する接着剤は溜り部を形成した部分とそれ以外の部分とで布への付着量が不均一になるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、布の移送を一端停止しても布に付着する接着剤の量が不均一となるのを防ぐことができる布接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の問題点を解決するために、請求項１に記載の布接着装置は、布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、前記布に対して前記第一移送手段が配置する側の面と反対の面側であって、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に少なくとも配置し、前記布を移送する第二移送手段とを備える布接着装置において、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記供給手段を駆動制御する供給制御手段と、前記第一移送手段及び前記第二移送手段による前記布の移送を制御する移送制御手段と、前記供給制御手段による前記供給手段の駆動及び前記移送制御手段による前記布の移送の開始及び停止を入力する入力手段と、前記第二移送手段を、前記第二移送手段と前記ノズルとの間で前記布を挟む第一位置と、前記布と前記ノズルとが離隔する第二位置との間で移動させる移動手段と、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止及び前記移送制御手段による前記布の移送の停止が入力された場合、前記移動手段によって前記第二移送手段を前記第一位置から前記第二位置に移動させる移動制御手段と、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止及び前記移送制御手段による前記布の移送の停止を入力してからの経過時間を計測する計測手段と、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止及び前記移送制御手段による前記布の移送の停止を入力してから、前記移動手段が前記第二移送手段を前記第一位置から前記第二位置に移動させるまでの時間を設定する時間設定手段とを備え、前記移動制御手段は、前記計測手段によって計測された前記経過時間が、前記時間設定手段で設定された時間に到達したときに前記移動手段によって前記第二移送手段を前記第一位置から前記第二位置に移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記移動制御手段は、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の開始及び前記移送制御手段による前記布の移送の開始が入力された場合、前記移動手段によって前記第二移送手段を前記第二位置から前記第一位置に移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段の前記第一位置及び前記第二位置を設定する位置設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の布接着装置は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記位置設定手段により設定する前記第二移送手段の前記第一位置を複数記憶する位置記憶手段と、前記第二移送手段を前記位置記憶手段が記憶する複数の前記第一位置から何れか一つの第一位置に切り替える切替手段とを備え、前記移動制御手段は、前記切替手段により前記第二移送手段の前記第一位置を切り替えた場合に、前記移動手段によって前記第二移送手段を前記切替手段で切り替えた前記第一位置に変更することを特徴とする。
【００１１】
【００１２】
請求項５に記載の布接着装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記第一移送手段は、円筒形に形成した第一ローラであり、前記第二移送手段は、前記布を挟んで前記第一ローラと対向する位置に配置する第一プーリと、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置、又は、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置から少なくとも前記布の移送方向上流側の位置に配置する第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架するベルトとを備え、前記移動手段は、前記第二プーリの位置を、前記ベルトと前記ノズルとの間で前記布を挟む前記第一位置と、前記布と前記ノズルとが離隔する前記第二位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段は、前記第一プーリ及び前記第二プーリを回転可能に支持し、且つ前記第一プーリの回転軸に揺動可能に支持されるアーム部を更に備え、前記移動手段は、モータと、前記モータの出力軸に設け且つ前記アーム部と当接する偏心輪とで構成され、前記モータは、前記偏心輪と当接する前記アーム部を揺動し、前記第二プーリを前記第一位置と前記第二位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の布接着装置は、請求項５又は６に記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段は、前記ベルトに掛架される第三プーリを備え、前記第三プーリは、軸方向両端部にフランジ部を設け、且つ前記第一プーリの前記回転軸と前記第二プーリの回転軸とを結ぶ直線よりも下方に位置し、前記フランジ部は、前記布から離隔することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の布接着装置では、移動制御手段は、入力手段によって供給手段の駆動及び布の移送の停止が入力された場合、布を挟んでノズルと対向する位置にある第二移送手段を第一位置から第二位置に移動させる。第二移送手段を移動させることで、布とノズルの間隔は開く。布接着装置は、接着作業の停止時に布とノズルとの間を空けて、ノズルの後方部分に付着し且つ布に接着していない接着剤をノズルの布との接触部分に移動させる。故に、布接着装置は、ノズルの後方に付着する接着剤が布に付着して接着剤の溜り部を形成することを防ぎ、布に付着する接着剤の量が不均一となるのを防ぐことができる。また、時間設定手段は、入力手段によって供給手段の駆動及び布の移送の停止を入力してから、移動手段が第二移送手段を第一位置から第二位置に移動させるまでの時間を設定する。布接着装置は、ノズルから吐出する接着剤の量に応じて第二移送手段を移動させるまでの時間を設定可能なので、接着剤を均一に布に付着することができる。
【００１６】
請求項２の布接着装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、移動制御手段は、入力手段によって供給手段の駆動及び布の移送の開始が入力された場合、布を挟んでノズルと対向する位置にある第二移送手段を第二位置から第一位置に移動させる。第二移送手段を移動させることで、第二移送手段とノズルとで布を挟む。布接着装置は、接着作業時には第二移送手段とノズルとで布を挟み、接着剤を布に付着して布を移送することができる。
【００１７】
請求項３の布接着装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、位置設定手段は、第二移送手段の第一位置及び第二位置を設定可能である。故に、布接着装置は、第二移送手段の位置を調整して布の厚みに関わらず接着剤を均一に供給することができる。
【００１８】
請求項４の布接着装置では、請求項３に記載の発明の効果に加えて、切替手段は、第二移送手段を位置記憶手段が記憶する複数の第一位置から何れか一つの第一位置に切り替える。布接着装置は、接着中の布の厚さの変化に応じて第二移送手段の第一位置を変更することができる。布接着装置は、接着中の布の厚さの変化に応じて布とノズルとの隙間を調整し、布に付着する接着剤を均一にすることができる。
【００１９】
【００２０】
請求項５の布接着装置では、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の効果に加えて、第二移送手段は、第一プーリと、第二プーリと、第一プーリと第二プーリとの間に掛架するベルトとを備えている。布接着装置は、ノズルと対向する位置から第一ローラと対向する位置へ布をベルト上でスムーズに移送することができる。
【００２１】
請求項６の布接着装置では、請求項５に記載の発明の効果に加えて、移動手段は、アーム部と当接する偏心輪を備えたモータで構成される。アーム部は、モータの回転によって回転する偏心輪によって揺動する。第二プーリは、アーム部の揺動によって第一位置と第二位置との間で移動する。布接着装置は、第二プーリの第一位置と第二位置との間の移動、及び第一位置、第二位置の調整をモータによって容易に行うことができる。故に、布接着装置は、作業効率が向上する。
【００２２】
請求項７の布接着装置では、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、第二移送手段は、フランジ部を有する第三プーリを備える。ベルトは、第一プーリ、第二プーリ、第三プーリの間に掛架する。第三プーリは、第一プーリの回転軸と第二プーリの回転軸とを結ぶ直線よりも下方に位置する。フランジ部は、布から離隔する。故に、布接着装置は、掛架したベルトが第三プーリから離脱することを防ぐとともに、フランジ部が布に接するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】布接着装置１全体の斜視図である。
【図２】接着機２の斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】接着機２の左側面図である。
【図５】接着機２の内部構造の斜視図である。
【図６】貯蔵室１８、ポンプケース１４、支持部１６の部分拡大断面図である。
【図７】下移送部３７の近傍の斜視図である。
【図８】下移送部３７の近傍の左側面図である。
【図９】下移送部３７の近傍の正面図である。
【図１０】第一位置の下移送部３７近傍の左側面図である。
【図１１】第二位置の下移送部３７近傍の左側面図である。
【図１２】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】布接着処理を示すフローチャートである。
【図１４】布接着処理を示すフローチャートである。
【図１５】第二実施形態の下移送部３８の近傍の斜視図である。
【図１６】第二実施形態の下移送部３８の近傍の斜視図である。
【図１７】第二実施形態の支持アーム１６０の斜視図である。
【図１８】第二実施形態の第一位置の下移送部３８近傍の右側面図である。
【図１９】第二実施形態の第二位置の下移送部３８近傍の右側面図である。
【図２０】第二実施形態の布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２１】変形例の第三モータ９３近傍の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の布接着装置について、図面を参照して説明する。
＜第一実施形態＞
図１〜図４を参照し、布接着装置１の構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、表面側、背面側を、夫々接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。
【００２５】
図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、制御ボックス３と、操作パネル２１０を備えている。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。
【００２６】
接着機２は、テーブル２２０の上側に固定してある。テーブル２２０は、接着機２右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、接着機２の各種動作を設定する。
【００２７】
テーブル２２０は、下方に布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備えている。制御ボックス３は、ペダル２０８の上方且つテーブル２２０の裏面に設けてある。制御ボックス３は、布接着装置１全体を制御する制御基板を格納する。
【００２８】
図２〜図４を参照し接着機２の構成について説明する。図２、図３に示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、略直方体状である。脚柱部１２は、台座部１１右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２上端に接続し、脚柱部１２左側面よりも左方に突出している。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。
【００２９】
図２に示すように、アーム部１３左端部は、前方から順に、ポンプケース１４、貯蔵室１８、梁部１９を支持している。
【００３０】
ポンプケース１４について説明する。図２、図３に示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１、第二ポンプケース３２を備えている。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定している。第一ポンプケース３１は、その内部にギアポンプ１２４（図５参照）等を備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１左下端面から下方に延びている。
【００３１】
第二ポンプケース３２は、その左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６上端右側に接続し、支持部１６を揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、供給路８１（図６参照）を備えている。供給路８１は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く。
【００３２】
図２、図３に示すように、支持部１６の形状は、略直方体状である。支持部１６下端と台座部１１との間は、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、その内部に供給路８２（図６参照）を備える。供給路８２は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く。支持部１６は、その下端部にノズル１７を備えている。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、その上端部に駆動伝達部４１を備えている。駆動伝達部４１は、エアシリンダ２４の可動部７５下端部を支持する。
【００３３】
エアシリンダ２４は、エア注入口を備えている。エア注入口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２４本体部内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部７５は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部７５は前後に移動する。支持部１６は、エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置と、保守を行う場合の位置とに移動する。
【００３４】
ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐出する吐き出し口（図示略）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐き出し口は台座部１１と対向する。ギアポンプ１２４は、支持部１６内部の供給路８２を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐き出し口から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７下方に位置する布の表面に付着する。
【００３５】
図２、図３、図６に示すように、支持部１６は、前側にバルブ開閉シリンダ４９を備えている。バルブ開閉シリンダ４９は、供給路８２（図６参照）を遮断するためのバルブ５５（図６参照）を開閉する。バルブ開閉シリンダ４９の動作は、制御ボックス３内のＣＰＵ２００（図１２参照）が制御する。
【００３６】
図２、図３に示すように、貯蔵室１８は、略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３左側、且つポンプケース１４後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６、蓋部４７、蓋軸部４８を備える。本体部４６の形状は、その上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６上部開口を覆う。本体部４６は、その上端に蓋軸部４８を有する。蓋軸部４８は、蓋部４７を開閉可能に支持する。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示略）を本体部４６内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、必要に応じてギアポンプ１２４を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。
【００３７】
図２に示すように、梁部１９は、本体部５１、シリンダ支持部５３、柱部５２を備えている。本体部５１は、アーム部１３左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。シリンダ支持部５３は板状であり、本体部５１左側端部から前方へ水平方向に延びる。図２、図４に示すように、柱部５２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部５１から前方斜め下方に延びている。柱部５２下端部は、台座部１１から離れている。
【００３８】
図２に示すように、シリンダ支持部５３前方先端部にエアシリンダ２１の本体部が設けてある。エアシリンダ２１は、エア注入口を備えている。エア注入口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２１の本体部内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部１５は、ピストンに接続している。ピストンが移動すると、可動部１５は上下に移動する。柱部５２は、その下端部左側に左右に延びる軸部６２を有している。軸部６２は、ローラ保持部２０後端部を支持している。ローラ保持部２０は、軸部６２を揺動中心として、その前端部を上下方向に揺動する。本体部５１は、シリンダ支持部５３よりも右側にエアシリンダ２４を備えている。エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。
【００３９】
ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０前端部は、円柱状の第一ローラ２２を回転可能に支持している。第一ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。
【００４０】
ローラ保持部２０は、その中央からやや前方上面に、軸支持部３３を有する。軸支持部３３は、可動部１５下端部に接続している。
【００４１】
図２に示すように、台座部１１は、第一ローラ２２下方部分及びノズル１７下方部分に穴部２６を設けてある。台座部１１内のベルト２７の一部は、穴部２６から上方に僅かに突出している。ベルト２７は、接着機２の前方から後方に移動する。ベルト２７は、布を前方から後方に移送する。
【００４２】
エアシリンダ２１のピストンが移動することで、第一ローラ２２とベルト２７との間の隙間は変化する。図４に示すように、ローラ保持部２０は、可動部１５が下方に移動した状態で、前方斜め下に傾斜している。第一ローラ２２とベルト２７との間の隙間は小さい。ローラ保持部２０は、可動部１５が上方に移動した状態で略水平になる。第一ローラ２２とベルト２７との間の隙間は大きくなる。
【００４３】
図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、その内部に第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３、下移送部３７等を備える。
【００４４】
第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１左側端部に固定している。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内を第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。
【００４５】
第二モータ９２は、回転軸１２６、１２７、１２８、及びベルト１２９、１３０を介して、回転駆動力を第一ローラ２２に伝達することで、第一ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部に、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。
【００４６】
回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部５１内を貫通している。回転軸１２６左端部は、柱部５２内に位置する。回転軸１２６左端部は、プーリを支持している。回転軸１２７右端部は、柱部５２下端部内に延びている。回転軸１２７左端部は、ローラ保持部２０後端部内に延びている。回転軸１２７右端部と左端部は、夫々プーリを支持している。回転軸１２８は、第一ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８左端部は、ローラ保持部２０前端内部に延び、プーリを支持している。回転軸１２８右端部は、ローラ保持部２０前端部から突出し、第一ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部５２内で、回転軸１２６左端部のプーリと回転軸１２７右端部のプーリとの間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７左端部のプーリと回転軸１２８左端部のプーリとの間に掛け渡してある。第一ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。
【００４７】
第三モータ９３は、台座部１１内の右方に設けてある。第三モータ９３は、回転軸１４１とベルト１４２とを介して、回転駆動力を第一プーリ２５に伝達することで、第一プーリ２５を回転する。回転軸１４１は、第一プーリ２５の回転軸である。回転軸１４１は、台座部１１内を右方に延びる。回転軸１４１右端部は、プーリを支持している。台座部１１は、その内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリと、回転軸１４１右端部のプーリとの間に掛け渡してある。第一プーリ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。
【００４８】
図７〜図９を参照し、下移送部３７について説明する。図７の右上、左下、左上、右下は、夫々下移送部３７の前側、後側、右側、左側に相当する。下移送部３７は、第一プーリ２５、第二プーリ２８、プーリ支持部１００、ベルト２７、ばね１０６を備えている。プーリ支持部１００は、第二プーリ２８を回転可能に支持する。ベルト２７は、歯付ベルトである。第一プーリ２５及び第二プーリ２８の形状は円柱形である。第一プーリ２５は、第一ローラ２２下方に設けてある。第二プーリ２８は、ノズル１７の下方斜め前方に設けてある。
【００４９】
図７に示すように、プーリ支持部１００は、左側面板部１０１、右側面板部１１１、架設部１０８を備えている。板状の左側面板部１０１は、第一プーリ２５と第二プーリ２８との左側にある。板状の右側面板部１１１は、第一プーリ２５と第二プーリ２８との右側にある。架設部１０８は、左側面板部１０１と右側面板部１１１との間を繋いでいる。
【００５０】
左側面板部１０１は、支持凸部１０２、輪部１０３、ばね凸部１０４を備える。円形板状の輪部１０３は、第一プーリ２５の左端面に平行に位置する。輪部１０３の中心は、第一プーリ２５の回転軸中心と同一位置にある。輪部１０３は、その中心部分に穴を備える。第一プーリ２５の回転軸１４１は、該穴に挿通している。ばね凸部１０４は、輪部１０３後方において水平方向に延びている。支持凸部１０２は、輪部１０３前方斜め上約４５度の方向に延びている。
【００５１】
右側面板部１１１は、左側面板部１０１と略同一形状である。右側面板部１１１は、支持凸部１１２、輪部１１３、ばね凸部１１４を備える。ばね凸部１１４の前後方向長さは、ばね凸部１０４の前後方向長さと比較して僅かに長い。輪部１１３は、その中心部分に穴を備える。第一プーリ２５の回転軸１４１は、該穴に挿通している。
【００５２】
支持凸部１０２と支持凸部１１２は、夫々その前端部分に穴を有している。第二プーリ２８の回転軸は、該穴に挿通している。支持凸部１０２及び支持凸部１１２は、第二プーリ２８を回転可能に支持している。架設部１０８は、ばね凸部１０４後端から右方に延びてばね凸部１１４に接続する。
【００５３】
図７、図８に示すように、第一プーリ２５と第二プーリ２８には、ベルト２７が掛け渡してある。ベルト２７は、第一プーリ２５が回転することで回転する。
【００５４】
エアシリンダ１０５は、架設部１０８下方に設けてある。エアシリンダ１０５は、エア注入口を備えている。エア注入口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ１０５内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御に基づいて移動する。可動部５８は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部５８は上下に移動する。可動部５８は、架設部１０８に当接可能である。
【００５５】
ストッパ１０７は、ばね凸部１１４下方に設けてある。ストッパ１０７は、棒状である。ストッパ１０７は、支持台座４から鉛直方向に延びている。ストッパ１０７は上端にストッパネジがねじ込んである。ストッパ１０７はストッパネジのねじ込み量を変化させて上下方向の長さを変えることができる。ストッパ１０７は、ばね凸部１１４後端部と当接可能である。
【００５６】
図７に示すように、ばね１０６は、ストッパ１０７前方に設けてある。ばね１０６下端部は、支持台座４に接続している。ばね１０６上端部は、ばね凸部１１４右側面、且つばね凸部１１４前後方向略中央部分に接続している。ばね１０６は、ばね凸部１１４を引き下げる。プーリ支持部１００は、回転軸１４１を軸として揺動する。支持凸部１０２及び支持凸部１１２は、ばね１０６の付勢力に基づいて上昇する。その結果、第二プーリ２８は上側に移動する。
【００５７】
図８に示すように、ベルト２７の一部は、台座部１１の穴部２６（図２参照）から上方に僅かに突出している。可動部５８は、上下方向に移動し、プーリ支持部１００の揺動量を調整する。ストッパ１０７は、上下方向の長さを変え、プーリ支持部１００の揺動量を調整する。可動部５８及びストッパ１０７は、ベルト２７の前方部分の上方への移動量を調整できる。
【００５８】
図１０、図１１を参照し、接着作業時における第一ローラ２２及び下移送部３７の近傍の様子について説明する。図１０は第一位置を示している。図１１は第二位置を示している。第一位置では、エアシリンダ１０５の可動部５８を下方に移動して、ベルト２７前方部分を上方に移動している。第一位置では、ベルト２７とノズル１７とで下布１５２を挟んでいる。第二位置では、エアシリンダ１０５の可動部５８を上方に移動して、ベルト２７前方部分を下方に移動している。第二位置では、ノズル１７と下布１５２とが離隔する。
【００５９】
図１２を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３を備えている。ＣＰＵ２００は、受信処理、制御処理を実行する。受信処理は、キー２０９、ペダル２０８等から入力情報を受信する処理である。制御処理は、モータ等を制御する処理である。
【００６０】
ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行するプログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０２は、タイマ値、カウンタ値、フラグ等を一時的に記憶する。記憶装置２０３は、作業者が入力する各種設定情報を記憶する。記憶装置２０３は、後述する第１〜第８所定時間を記憶している。作業者は、キー２０９の操作により第１〜第８所定時間を設定することができる。
【００６１】
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、記憶装置２０３とに夫々電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３の記憶領域にアクセスできる。
【００６２】
ペダル２０８は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０８を使用する。ＣＰＵ２００は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。ＣＰＵ２００は、認識したペダル２０８の踏み込み量に比例して、第一ローラ２２と第一プーリ２５との回転速度、駆動ギア１２２の回転速度を決定する。
【００６３】
キー２０９は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２００は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２００は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置２０３に記憶する。
【００６４】
表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の情報を液晶表示部２０７に表示する。
【００６５】
モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。モータ９１〜９３は、夫々モータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を介してモータ９１〜９３を制御する。
【００６６】
エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、エアシリンダ２１、２４、１０５、バルブ開閉シリンダ４９と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２０４を介して、エアシリンダ２１、２４、１０５、バルブ開閉シリンダ４９のエア注入口に送り込む空気圧力を制御する。第一ローラ２２は、エアシリンダ２１の動作に基づいて、上下方向に移動する。支持部１６は、エアシリンダ２４の動作に基づいて、使用位置と保守位置とに移動する。第二プーリ２８は、エアシリンダ１０５の動作に基づいて、上下方向に移動する。バルブ５５は、バルブ開閉シリンダ４９の動作に基づいて、上下方向に移動する。
【００６７】
図１３、図１４を参照し布接着処理について説明する。尚、図１３のフローチャートは、作業者がペダル２０８を踏み込んだことをＣＰＵ２００が検出した時に実行される割り込み処理であり、図１４のフローチャートは、作業者がペダル２０８の操作を中止したことをＣＰＵ２００が検出した時に実行される割り込み処理である。
【００６８】
図１３の処理を実行すると、ＣＰＵ２００は、タイマーを起動する（Ｓ１）。尚、タイマーは、他の割り込み処理において更新されている。ＣＰＵ２００は、タイマー値が第１所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ５）。第１所定時間は、作業者がペダル２０８を踏み込んでから布送りを行うまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０．１ｓである。タイマー値が第１所定時間経過したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を介して第二モータ９２、第三モータ９３を駆動して布送りを行い（Ｓ１０）、その後、処理をＳ１５に移行する。
【００６９】
Ｓ１０の処理後、又は、タイマー値が第１所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、タイマー値が第２所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ１５）。第２所定時間は、作業者がペダル２０８を踏み込んでからギアポンプ１２４が作動するまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０ｓである。タイマー値が第２所定時間経過したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を介して第一モータ９１を駆動して、ギアポンプ１２４を作動させ接着剤をノズル１７に供給し（Ｓ２０）、その後、処理をＳ２５に移行する。
【００７０】
Ｓ２０の処理後、又は、タイマー値が第２所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、タイマー値が第３所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ２５）。第３所定時間は、作業者がペダル２０８を踏み込んでからバルブ５５を開放するまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０ｓである。タイマー値が第３所定時間経過したと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２０４を介してバルブ開閉シリンダ４９を駆動して、バルブ５５を開放し（Ｓ３０）、その後、処理をＳ３５に移行する。
【００７１】
Ｓ３０の処理後、又は、タイマー値が第３所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、タイマー値が第４所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ３５）。第４所定時間は、作業者がペダル２０８を踏み込んでから第二プーリ２８を移動するまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０ｓである。タイマー値が第４所定時間経過したと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２０４を介してエアシリンダ１０５を駆動して、第二プーリ２８を第二位置から第一位置へ移動し（Ｓ４０）、その後、処理をＳ５に移行する。ＣＰＵ２００は、タイマー値が第４所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ５に移行する。
【００７２】
図１４の処理を実行すると、ＣＰＵ２００は、タイマーを起動する（Ｓ１０１）。尚、タイマーは、他の割り込み処理において更新されている。ＣＰＵ２００は、タイマー値が第５所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。第５所定時間は、作業者がペダル２０８の操作を中止してから布送りを停止するまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０ｓである。タイマー値が第５所定時間経過したと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を介して第二モータ９２、第三モータ９３を停止して布送りを中止し（Ｓ１１０）、その後、処理をＳ１１５に移行する。
【００７３】
Ｓ１１０の処理後、又は、タイマー値が第５所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、タイマー値が第６所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ１１５）。第６所定時間は、作業者がペダル２０８の操作を中止してからギアポンプ１２４を停止するまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０．０３ｓである。タイマー値が第６所定時間経過したと判断した場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を介して第一モータ９１を停止して、ギアポンプ１２４を停止させ（Ｓ１２０）、その後、処理をＳ１２５に移行する。
【００７４】
Ｓ１２０の処理後、又は、タイマー値が第６所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、タイマー値が第７所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ１２５）。第７所定時間は、作業者がペダル２０８の操作を中止してからバルブ５５を閉鎖するまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０．１ｓである。タイマー値が第７所定時間経過したと判断した場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２０４を介してバルブ開閉シリンダ４９を駆動して、バルブ５５を閉鎖し（Ｓ１３０）、その後、処理をＳ１３５に移行する。
【００７５】
Ｓ１３０の処理後、又は、タイマー値が第７所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、タイマー値が第８所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ１３５）。第８所定時間は、作業者がペダル２０８の操作を中止してから第二プーリ２８を移動するまでの時間であり、通常使用時ではタイマーの起動から０ｓである。タイマー値が第８所定時間経過したと判断した場合（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２０４を介してエアシリンダ１０５を駆動して、第二プーリ２８を第一位置から第二位置へ移動し（Ｓ１４０）、その後、処理をＳ１０５に移行する。ＣＰＵ２００は、タイマー値が第８所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、処理をＳ１０５に移行する。
【００７６】
以上説明したように、第一実施形態における布接着装置１では、ＣＰＵ２００は、作業者がペダル２０８の操作を中止した場合に、エアシリンダ１０５を駆動して第二プーリ２８を第一位置から第二位置へ移動する。第二プーリ２８が第二位置へ移動することで、下布１５２とノズル１７との間隔は開く。布接着装置１は、接着作業の停止時に下布１５２とノズル１７との間を空けて、ノズル１７の後方部分に付着し且つ布に接触していない接着剤（布付着前接着剤という）をノズル１７の布との接触部分に移動することができる。故に、布接着装置１は、ノズル１７の後方に付着する接着剤が布に付着して接着剤の溜り部を形成することを防ぐことができる。布接着装置１は、接着作業を再開したときに、布への接着剤塗布量の不均一が発生しない。
【００７７】
ＣＰＵ２００は、作業者がペダル２０８を踏み込んだ場合に、エアシリンダ１０５を駆動して第二プーリ２８を第二位置から第一位置へ移動する。第二プーリ２８が第一位置へ移動することで、ベルト２７とノズル１７とで下布１５２を挟む。布接着装置１は、第二プーリ２８が第二位置に移動した際にノズル１７下方に移動した接着剤を布に付着して接着作業を開始することができる。
【００７８】
尚、ローラ保持部２０、第一ローラ２２は、本発明の「第一移送手段」に相当する。下移送部３７は本発明の「第二移送手段」に相当する。供給路８１、８２、第一モータ９１、駆動ギア１２２、従動ギア１２３、ギアポンプ１２４は、本発明の「供給手段」に相当する。ペダル２０８は、本発明の「入力手段」に相当する。エアシリンダ１０５は、本発明の「移動手段」に相当する。Ｓ１０、Ｓ１１０の処理を実行するＣＰＵ２００は、本発明の「移送制御手段」に相当する。Ｓ２０、Ｓ１２０の処理を実行するＣＰＵ２００は、本発明の「供給制御手段」に相当する。Ｓ４０、Ｓ１４０の処理を実行するＣＰＵ２００は、本発明の「移動制御手段」に相当する。
【００７９】
ストッパ１０７、可動部５８は、本発明の「位置設定手段」に相当する。Ｓ１０１の処理を実行するＣＰＵ２００は、本発明の「計測手段」に相当する。キー２０９は、本発明の「時間設定手段」に相当する。
【００８０】
本発明は上記実施形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態において、布接着装置１は、第二プーリ２８の上下方向の移動をエアシリンダ１０５によって行っていた。本発明はこの方法に限らない。布接着装置１は、第二プーリ２８の上下方向の移動を以下の構成で行ってもよい。
＜第二実施形態＞
図１５〜図２０を参照し、第二実施形態の布接着装置１について説明する。以下の説明では、図１８の紙面左側、右側、表面側、背面側を、夫々下移送部３８及び布接着装置１の前側、後側、右側、左側とする。尚、上述の第一実施形態と同様部分については、同一符号を付し説明を省略又は簡単化する。
【００８１】
図１５〜図１７を参照し、下移送部３８について説明する。下移送部３８は、第一プーリ２５、第二プーリ２８、第三プーリ２９、支持アーム１６０、ベルト２７、ばね１６６を備えている。
【００８２】
図１５、図１７に示すように、支持アーム１６０は、左右方向に延びる支持板部１６１と、支持板部１６１右端部から下方に延びる当接部１６２とを備えている。支持板部１６１左端部は、後方に突出する輪部１７１、上方に突出する輪部１７２、前方に突出する輪部１７３を備えている。支持板部１６１右端部は、上方に突出する輪部１７５、前方に突出する輪部１７６を備えている。当接部１６２上端部は、後方に突出する輪部１７４を備えている。輪部１７１〜１７６は、円形板状に形成してあり、中心部分に穴を備える。
【００８３】
輪部１７１、１７４は、中心部分の穴に軸受を介して回転軸１４１を挿通している。第一プーリ２５は、輪部１７１と輪部１７４との間に位置する。輪部１７２、１７５は、中心部分の穴に第二プーリ２８の回転軸を挿通している。第二プーリ２８は、輪部１７２と輪部１７５との間に位置する。輪部１７３は、中心部分の穴に第三プーリ２９の回転軸を挿通している。輪部１７６は、中心部分の穴に軸受を介して第三プーリ２９の回転軸を挿通している。第三プーリ２９は、輪部１７３と輪部１７６との間に位置する。
【００８４】
第三プーリ２９の形状は円柱形である。図１６に示すように、第三プーリ２９は、軸方向両端部にフランジ２９１を形成している。第三プーリ２９は、第二プーリ２８の下方斜め前方に設けてある。第一プーリ２５、第二プーリ２８、第三プーリ２９には、ベルト２７が掛け渡してある。ベルト２７は、第一プーリ２５が回転することで回転する。フランジ２９１は、ベルト２７が第三プーリ２９から脱落するのを防ぐことができる。
【００８５】
当接部１６２は、上下方向略中央部にばね１６６の一端部を接続可能なばね取付部１６５を備えている。ばね１６６の他端部は、支持台座が備えるフレーム４０に設けたばね取付部４２に接続している。ばね１６６は、支持アーム１６０を、回転軸１４１を中心として時計回り方向（図１８において）に常に付勢する。
【００８６】
第四モータ９４は、ステップモータでありベルト２７下方に設けてある。第四モータ９４は、フレーム４０に固定してある。第四モータ９４は、その出力軸に偏心輪６５を固定している。偏心輪６５は、中心からの距離が徐々に大きくなるように形成した略円筒形状の部材である。偏心輪６５は、その外周に当接部１６２が当接可能である。ばね１６６の付勢力によって、当接部１６２は常に偏心輪６５と当接している。
【００８７】
偏心輪６５は、第四モータ９４が回転することで回転する。偏心輪６５の回転によって、当接部１６２は前後方向へ移動する。支持アーム１６０は、当接部１６２の移動によって回転軸１４１を中心として揺動する。支持アーム１６０の揺動によって、第二プーリ２８及び第三プーリ２９は上下方向に移動する。ベルト２７は、第二プーリ２８及び第三プーリ２９とともに移動する。
【００８８】
フレーム４０は、第四モータ９４の角度位置を検出可能な位置検出センサ４３を固定している。偏心輪６５は、中心からの距離が最大となる位置の外周に検出板６６を設けている。位置検出センサ４３は、検出板６６を検出することにより第四モータ９４の所定角度位置を検出可能である。
【００８９】
図１８、図１９を参照し、接着作業時における下移送部３８近傍の様子について説明する。図１８は第一位置を示している。図１９は第二位置を示している。第一位置では、ばね１６６の付勢力によって当接部１６２を前方に移動する。当接部１６２が左方に移動することで、ベルト２７前方部分は上方に移動している。第一位置では、ベルト２７とノズル１７とで下布１５２を挟んでいる。
【００９０】
第二位置では、第一位置から第四モータ９４が反時計回り（図１９において）に回転する。第四モータ９４の回転によって、当接部１６２は後方へ移動する。支持アーム１６０は、当接部１６２の後方への移動によって回転軸１４１を中心に時計回り（図１９において）方向に揺動する。支持アーム１６０の揺動によって、ベルト２７前方部分は下方に移動している。
【００９１】
図２０を参照し、第二実施形態の布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３を備えている。記憶装置２０３は第二プーリ２８の位置に対応して第四モータ９４の原点位置からの回転駆動量を記憶している。記憶装置２０３は、第二プーリ２８の第一位置、第二位置を記憶する。第二プーリ２８の第一位置は、記憶装置２０３に複数記憶することができる。作業者は、キー２０９の操作により第一位置、第二位置を設定することができる。
【００９２】
キー２０９は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。作業者は、記憶装置２０３が記憶する第二プーリ２８の複数の第一位置から何れか一つの第一位置に第二プーリ２８を切り替える場合にキー２０９を操作する。キー２０９は、作業者が押下するごとに記憶装置２０３が記憶する複数の第一位置から一つを順次選択して切り替える。ＣＰＵ２００は、認識したキー２０９の押下状態に基づき、モータ駆動ドライバ２１６を介して第四モータ９４を駆動制御して選択した第一位置に第二プーリ２８を移動制御する。作業者は、接着中の布の厚さが変化した場合に、キー２０９を操作することで第二プーリ２８の第一位置を変更する。布接着装置１は、接着中の布の厚さの変化に応じて第二プーリ２８の第一位置を変更して布とノズル１７との隙間を調整し、布に付着する接着剤を均一にすることができる。
【００９３】
モータ駆動ドライバ２１６は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。モータ９１〜９４は、夫々モータ駆動ドライバ２１６と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２１６を介してモータ９１〜９４を制御する。
【００９４】
位置検出センサ４３は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、位置検出センサ４３が偏心輪６５に設けた検出板６６の検出状態を認識する。ＣＰＵ２００は、位置検出センサ４３が検出板６６を検出することで第四モータ９４を原点位置に移動制御する。ＣＰＵ２００は、第二プーリ２８の第一位置、第二位置への第四モータ９４の原点位置からの駆動量の信号をモータ駆動ドライバ２１６に入力する。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２１６に入力した信号に基づいて第四モータ９４を駆動制御し、第二プーリ２８を移動制御する。
【００９５】
エア駆動ドライバ２１４は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２１４は、エアシリンダ２１、２４、バルブ開閉シリンダ４９と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２１４を介して、エアシリンダ２１、２４、バルブ開閉シリンダ４９のエア注入口に送り込む空気圧力を制御する。
【００９６】
以上説明したように、第二実施形態における布接着装置１では、支持アーム１６０は、第四モータ９４の回転によって回転する偏心輪６５によって揺動する。第二プーリ２８は、支持アーム１６０の揺動によって第一位置と第二位置との間で移動する。作業者は、第二プーリ２８の第一位置、第二位置の設定を行う場合にキー２０９を使用する。布接着装置１は、第二プーリ２８の第一位置と第二位置との間の移動、及び第一位置、第二位置の調整を第四モータ９４によって容易に行うことができる。
【００９７】
第三プーリ２９は、軸方向両端部にフランジ２９１を形成している。第三プーリ２９は、第二プーリ２８の下方斜め前方に設けてある。第一プーリ２５、第二プーリ２８、第三プーリ２９には、ベルト２７が掛け渡してある。フランジ２９１は、ベルト２７が第三プーリ２９から脱落するのを防ぐことができる。第三プーリ２９は、第二プーリ２８の下方斜め前方に設けてあるので、フランジ２９１が布に接するのを防ぐことができる。
【００９８】
尚、第二実施形態の下移送部３８は本発明の「第二移送手段」に相当する。第四モータ９４は、本発明の「移動手段」に相当する。キー２０９は、本発明の「位置設定手段」及び「切替手段」に相当する。記憶装置２０３は、本発明の「位置記憶手段」に相当する。支持アーム１６０は、本発明の「アーム部」に相当する。フランジ２９１は、本発明の「フランジ部」に相当する。
【００９９】
本発明は上記実施形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態において、布接着装置１は、第一プーリ２５の回転を、台座部１１内の右方に設けた第三モータ９３が回転軸１４１とベルト１４２とを介して行っていた。本発明はこの方法に限らない。図２１に示すように、第三モータ９３は、台座部１１内の左方の支持台座４に設けてある。第三モータ９３は、回転軸１４５とベルト１４６とを介して、回転駆動力を第一プーリ２５（図５参照）に伝達して第一プーリ２５を回転する。
【０１００】
回転軸１４５は、第一プーリ２５の回転軸である。回転軸１４５は、台座部１１内を左右方向に延びる。回転軸１４５右端部は、支持台座４に軸受（図示略）を介して支持してある。回転軸１４５は、前記軸受の左方にプーリ１４８を備えている。第一プーリ２５は、図２１において省略するがプーリ１４８の左方に位置する。
【０１０１】
第三モータ９３は、回転軸にプーリ１４９を設けている。ベルト１４６は、第三モータ９３のプーリ１４９と、回転軸１４５のプーリ１４８との間に掛け渡してある。ベルト１４６は、第三モータ９３のプーリ１４９と、回転軸１４１のプーリ１４８との間に設けたプーリ１４７によって張力を付加してある。プーリ１４７は、支持台座４に回転可能に支持してある。第一プーリ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。
【０１０２】
上記実施形態では、時間設定手段は、第二プーリ２８を第一位置から第二位置に移動させるまでの時間を設定した。本発明はこれに限らず、第二プーリ２８を第二位置から第一位置に移動させるまでの時間を設定するようにしてもよい。
【０１０３】
上記実施形態では、キー２０９によって第二プーリ２８を第一位置から第二位置に移動させるまでの時間、第二プーリ２８の第一位置及び第二位置を設定可能であった。本発明はこれに限らず、予めＲＯＭ２０１に記憶してあってもよい。
【０１０４】
上記実施形態では、作業者がキー２０９を操作することによって第二プーリ２８の第一位置を切り替え可能であった。本発明はこれに限らず、プログラム等に応じて第二プーリ２８の第一位置を切り替えてもよい。
【０１０５】
下移送部３７、３８はいずれも第一プーリ２５の周囲に沿って第二プーリ２８が上下動する構成であるが、これに限定しない。第二プーリ２８の支持構成を第一プーリ２５から独立して構成し、第二プーリ２８の支持構成を上下動して第一位置と第二位置との間で切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１      布接着装置
２      接着機
１６    支持部
２０    ローラ保持部
２１、２４、１０５  エアシリンダ
２２    第一ローラ
２５    第一プーリ
２７    ベルト
２８    第二プーリ
２９    第三プーリ
３７、３８  下移送部
５８    可動部
９１    第一モータ
９２    第二モータ
９３    第三モータ
９４    第四モータ
１００  プーリ支持部
１０７  ストッパ
１２２  駆動ギア
１２３  従動ギア
１２４  ギアポンプ
１５２  下布
１６０  支持アーム
２００  ＣＰＵ
２０１  ＲＯＭ
２０２  ＲＡＭ
２０３  記憶装置
２０８  ペダル
２０９  キー
２９１  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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