(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の配送先を区別して配送先毎に、コントローラからの指示により、作業者が棚の物品をピッキングするピッキングシステムであって、
前記コントローラは、１つの配送先のためにピッキングする物品を、１〜複数のグループに区分けすると共に、グループ単位でピッキングに関する指示を出力するように構成され、
さらに、棚からピッキングした物品を収容するための容器を、上流側から下流側へ搬送すると共に、搬送された容器を１グループ分複数個並べて載置でき、かつ複数の作業者が並んで作業でき、さらに１グループ分の容器中の任意の容器に、作業者がピッキングした物品を置くことができるように構成されているピッキングコンベヤと、
前記コントローラからの出力に基づき、ピッキングする物品を、容器を限定せずに、表示する表示器と、
ピッキングコンベヤから前記容器を搬入自在で、かつ下流側に容器を蓄積する投入コンベヤとを設けて、
１グループ分のピッキングが完了する毎に、ピッキングが完了したグループの容器を全数ピッキングコンベヤから投入コンベヤへ移すと共に、ピッキングコンベヤ上に次のグループの容器を載置し、作業者に対し次のグループのピッキングに関する指示を前記表示器により表示するように構成されていることを特徴とする、ピッキングシステム。
【請求項２】
前記ピッキングコンベヤの出口側と前記投入コンベヤの入口側とが接続され、１グループ分のピッキングが完了したことを作業者が入力するための入力手段が設けられ、前記入力手段への入力に基づいて、ピッキングコンベヤから投入コンベヤへ１グループ分の容器を移送すると共に、前記コントローラは１グループ分のピッキングが完了したことを把握するように構成されていることを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。
【請求項３】
１グループ分の物品の配送先を示す札が設けられて、前記札が１グループ分の容器の先頭の容器もしくは末尾の容器に、作業者によりセットされるようされていることを特徴とする、請求項１または２のピッキングシステム。
【請求項４】
前記コントローラは、グループ毎にピッキングコンベヤに載置する容器数を作業者に表示するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかのピッキングシステム。
【請求項５】
複数の配送先を区別して配送先毎に、コントローラからの指示により、作業者が棚の物品をピッキングするピッキングシステムであって、
前記コントローラは、１つの配送先のためにピッキングする物品を、１〜複数のグループに区分けすると共に、グループ単位でピッキングに関する指示を出力するように構成され、
さらに、棚からピッキングした物品を任意の位置に載置自在なピッキングコンベヤと、
前記コントローラからの出力に基づき、ピッキングする物品を、ピッキングコンベヤに載置する位置を限定せずに、表示する表示器と、
ピッキングコンベヤからピッキング済みの物品を搬入自在で、かつ下流側にピッキング済みの物品を蓄積する投入コンベヤとを設けて、
１グループ分のピッキングが完了する毎に、ピッキングが完了したグループの全物品をピッキングコンベヤから投入コンベヤへ移すと共に、作業者に対し次のグループのピッキングに関する指示を前記表示器により表示するように構成されていることを特徴とする、ピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複数人での作業に適したピッキングシステムに関し、特にピッキングした物品を何処に置くかを作業者が意識する必要がないピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピッキング済みの物品をコンベヤに置くピッキングシステムでは、コンベヤに沿って複数の作業者が作業する。このため最も作業が遅れている作業者等に合わせて、コンベヤは物品を搬送することになり非効率である。さらに作業者はピッキング済みの物品をコンベヤの何処に置いても良いのではなく、例えば配送先毎に区切られるように置く必要がある。このようなピッキングシステムとは異なるシステムとして、コンベヤでID付きの容器を搬送し、容器をカートに載せて作業者が棚へ行くと、棚のIDリーダが容器のIDを読み取り、容器毎にピッキングすべき物品の種類と個数を表示するものがある（特許文献１：特開2010-23967）。このようにすると、ピッキングに関する指示は棚の表示器から与えられ、指示に沿ってピッキングしながら棚を一巡することにより、ピッキングを完了できる。しかしこのシステムは、作業者の動線が長い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-23967
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、作業者がピッキングした物品を何処に置くかを意識せずに、ピッキングできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、複数の配送先を区別して配送先毎に、コントローラからの指示により、作業者が棚の物品をピッキングするピッキングシステムであって、
前記コントローラは、１つの配送先のためにピッキングする物品を、１〜複数のグループに区分けすると共に、グループ単位でピッキングに関する指示を出力するように構成され、
さらに、棚からピッキングした物品を収容するための容器を、上流側から下流側へ搬送すると共に、搬送された容器を１グループ分複数個並べて載置でき、かつ複数の作業者が並んで作業でき、さらに１グループ分の容器中の任意の容器に、作業者がピッキングした物品を置くことができるように構成されているピッキングコンベヤと、
前記コントローラからの出力に基づき、ピッキングする物品を、容器を限定せずに、表示する表示器と、
ピッキングコンベヤから前記容器を搬入自在で、かつ下流側に容器を蓄積する投入コンベヤとを設けて、
１グループ分のピッキングが完了する毎に、ピッキングが完了したグループの容器を全数ピッキングコンベヤから投入コンベヤへ移すと共に、ピッキングコンベヤ上に次のグループの容器を載置し、作業者に対し次のグループのピッキングに関する指示を前記表示器により表示するように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
またこの発明は、複数の配送先を区別して配送先毎に、コントローラからの指示により、作業者が棚の物品をピッキングするピッキングシステムであって、
前記コントローラは、１つの配送先のためにピッキングする物品を、１〜複数のグループに区分けすると共に、グループ単位でピッキングに関する指示を出力するように構成され、
さらに、棚からピッキングした物品を任意の位置に載置自在なピッキングコンベヤと、
前記コントローラからの出力に基づき、ピッキングする物品を、ピッキングコンベヤに載置する位置を限定せずに、表示する表示器と、
ピッキングコンベヤからピッキング済みの物品を搬入自在で、かつ下流側にピッキング済みの物品を蓄積する投入コンベヤとを設けて、
１グループ分のピッキングが完了する毎に、ピッキングが完了したグループの全物品をピッキングコンベヤから投入コンベヤへ移すと共に、作業者に対し次のグループのピッキングに関する指示を前記表示器により表示するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、ピッキングコンベヤに１つのグループ分の物品のみを投入するので、ピッキングコンベヤ上の任意の容器あるいはピッキングコンベヤ上の任意の位置に、ピッキングした物品を置けばよい。また１台のピッキングコンベヤに対して複数の作業者が作業する場合、どの品番をどの作業者がピッキングするかを区分けする必要が無く、作業者が互いにバックアップできる。さらに投入コンベヤからカート等への投入とピッキングとの間で、投入コンベヤがバッファとなるので、一方が遅れるため他方も遅れることが少ない。
【０００８】
好ましくは、前記ピッキングコンベヤの出口側と前記投入コンベヤの入口側とが接続され、１グループ分のピッキングが完了したことを作業者が入力するための入力手段が設けられ、前記入力手段への入力に基づいて、ピッキングコンベヤから投入コンベヤへ１グループ分の容器を移送すると共に、前記コントローラは１グループ分のピッキングが完了したことを把握する。このようにすると、１グループ分のピッキングが完了したことを入力すると、１グループ分の容器は自動的に投入コンベヤへ送られ、かつコントローラは次のグループのピッキングを開始することを把握できる。
【０００９】
好ましくは、１グループ分の物品の配送先を示す札が設けられて、前記札が１グループ分の容器の先頭の容器もしくは末尾の容器に、作業者によりセットされるようされている。この札はグループの区切りと配送先を示している。
好ましくは、前記コントローラは、グループ毎にピッキングコンベヤに載置する容器数を作業者に表示するように構成されている。このようにすると、簡単に適切な数の容器をピッキングコンベヤにセットでき、容器を過剰にセットすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例のピッキングシステムのレイアウトを示す平面図
【図２】実施例でのコントローラと各種機器とのブロック図
【図３】実施例でのピッキング手順を１グループ分示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１２】
図１〜図３に、実施例のピッキングシステム２を示す。４はカートコンベヤで、カート６を図１の矢印の方向に沿って搬送する。なおカートコンベヤ４を設けず、手押しなどでカートを投入エリア１２へ搬送しても良い。カート６は後述の容器２６を複数個収容でき、例えば１個所の配送先に対し１台〜３台程度のカート６を割り当てるように、カート６の割り当て等を定める。また１台のカート６に複数の配送先への物品を混載することはない。なおこの明細書において、配送先はピッキングシステム２の外部の店舗、工場などの他に、ピッキングシステム２を設けた工場、ショッピングモール内での場所などを含んでいる。
【００１３】
８はピッキングユニットで、ピッキングエリア１０と投入エリア１２とから成り、ピッキングエリア１０にはフローラック１６，平置棚１８などの棚が設けられ、これ以外に棚の背面から物品の取り出しが自在な背面自動倉庫などを棚としてもよい。ピッキングエリア１０には空容器棚１４が設けられ、作業者２４は適当な個数の空容器を、空容器棚１４から取り出し、ピッキングコンベヤ２０上に並べる。即ち、作業者が適宜の時間間隔で容器２６をピッキングコンベヤ２０に置くと、ピッキングコンベヤ２０は容器２６を搬送して、適当な間隔で容器２６がピッキングコンベヤ２０上に並べられる。
【００１４】
投入エリア１２には投入コンベヤ２２が設けられ、例えば接続コンベヤ２３によりピッキングコンベヤ２０と投入コンベヤ２２とが接続されている。しかしピッキングコンベヤ２０の背面側に投入コンベヤ２３を並行に配置し、作業者２４が容器２６をピッキングコンベヤ２０から投入コンベヤ２２へ押し出すようにしても良い。容器センサＳは投入コンベヤ２２へ入る容器を検出し、例えば光電センサ、画像センサなどで構成されている。容器センサＳは例えば投入コンベヤ２２の上流端、もしくは接続コンベヤ２３に沿って設けられ、１グループ分の容器２６の数をカウントするために用いる。なお容器２６の数をカウントする代わりに、空容器棚１４などに次のグループに必要な容器の数を表示する表示器５０を設けるようにしても良い。
【００１５】
３０はピッキングシステム２のコントローラで、ここでは１台のコンピュータから成るものとするが、複数台のコンピュータを分散配置して構成しても良い。図２に、コントローラ３０及びコントローラ３０に接続された各種の機器を示す。３２〜３４は完了スイッチで、完了スイッチ３２はフローラック１６，平置棚１８などの棚に設置され、作業者が表示器３６，３７に表示された物品をピッキングすると、ボタンを押して表示された物品のピッキングが完了したことを入力するスイッチである。３３はピッキングコンベヤ２０に設けられた完了スイッチで、１グループ分の物品のピッキングが完了したことを入力するスイッチである。完了スイッチ３４は投入コンベヤ２２の下流側に設けられ、カートへの１グループ分の容器の投入が完了したことを入力するスイッチである。完了スイッチ３２〜３４は押しボタン、タッチパネル等で構成するが、音声入力装置などで構成しても良い。
【００１６】
１グループ分の物品のピッキングが完了すると、投入コンベヤ２２上のピッキング済みの容器２６を全数接続コンベヤ２３へと搬入する。この時、容器数カウンタ３５は、容器センサＳからの信号をカウントし、１グループの容器数を求める。投入コンベヤ２２の表示器３８は、１グループ分の容器を１台のカートに投入する際に、投入するカートの番号と投入する容器の個数などを表示する。どのカートに投入するかを作業者に任せる場合、例えば投入する容器の個数のみを表示する。表示器３９は上記以外の表示を行い、例えば作業者が不足しているピッキングユニット８あるいはエリア１０，１２があると、そのピッキングユニット８もしくはエリア１０，１２へ手空きの作業者が応援に行くように表示する。なお表示器３６〜３９は棚，コンベヤ、通路などに設けるが、作業者の携帯端末等により表示器３６〜３９を構成しても良い。
【００１７】
コントローラ３０は上位インターフェース４０を備えて、図示しない上位コントローラから、配送先毎にピッキングする物品の品番と数量のリスト等を受け取る。またピッキング結果を上位コントローラへ報告する。機器インターフェース４１はピッキングシステム２内の機器を管理し、機器インターフェース４１は各種の機器の付近に分散配置しても良い。ピッキング管理ユニット４２は、配送先単位のピッキング指示を、グループ単位のピッキング指示に編集し、グループ単位でピッキングの進捗状況を管理する。即ち、棚に設けられた完了スイッチ３２から品番毎のピッキングの進捗状況が入力され、ピッキングコンベヤに設けられた完了スイッチ３３から１グループ分のピッキングが完了したことが入力され、これらに応じて、各グループが欠品無くピッキングされたことを管理すると共に、どのグループまでピッキングが完了したかを管理する。また表示器５０に次のグループに必要な容器数を表示する場合、ピッキング管理ユニット４２はピッキングする物品の品番と個数とから必要な容器数を求めて表示器５０に表示する。
【００１８】
投入管理ユニット４３は投入エリア１２を管理し、表示器３８によりどのカートに容器を何個投入するかを表示すると共に、完了スイッチ３４の信号からどのグループまでカートへの投入が完了したかを管理する。カートコンベヤ管理ユニット４４はカートコンベヤを管理し、作業者管理ユニット４５は、ピッキングユニット８の単位で、もしくはエリア１０，１２の単位でピッキング作業の進捗状況を把握し、作業が遅れているエリア１０，１２もしくはユニット８へ、作業が進んでいるユニット８等から作業者を応援に向かわせるように表示器３９に表示する。
【００１９】
図３に、実施例でのピッキング手順を１グループ分示す。コントローラ３０は配送先毎の出荷作業をグループ単位に分割し、以降はピッキング作業をグループ単位で管理する（ステップ１）。１グループ分のピッキングを開始する際には、ピッキングコンベヤ２０は空で、作業者は空の容器２６をピッキングコンベヤ２０に並べて、配送先を示す札などの図示しないマークを、例えば先頭の容器もしくは末尾の容器にセットする。このマークはグループの区切りを示すと共に、配送先を示している（ステップ２）。
【００２０】
１グループ分のピッキングの指示をコントローラは棚の表示器により表示し（ステップ３）、作業者はこの指示に従って棚から物品を取り出し、ピッキングコンベヤ２０の容器に入れ、物品を取り出す毎に棚の表示を完了スイッチ３２によりオフする（ステップ４）。１グループ分のピッキングが完了すると、完了スイッチ３３から作業者はその旨を入力し、コントローラ３０はコンベヤ２０〜２３を動作させて、ピッキング済みの容器を全て投入コンベヤ２２へ移動させる（ステップ５）。なおピッキング済みの容器を投入コンベヤに移す際に、容器センサにより容器の数をカウントし、１グループを構成する容器の数を把握する。この数は投入管理ユニットに記憶され、投入コンベヤの表示器３８に表示される（ステップ６）。
【００２１】
投入コンベヤ２２では、各グループは容器にセットされたマーク等で区切られ、容器は投入コンベヤ２２の下流側へ搬送される（ステップ７）。投入コンベヤ２２は例えばアキュムレートコンベヤなどで構成され、グループとグループとの間に隙間を置くように、容器２６を下流側へ搬送する。そしてグループ単位で容器をカートへ移す（ステップ８）。この時、投入コンベヤ２２に並べられているグループは、コントローラ３０が指示したグループの順に沿っており、１グループの投入が完了する毎に完了スイッチ３４からその旨の入力がされるので、コントローラ３０は次にどのグループの容器をカートに投入するかを把握している。またグループの容器数は様々であるが、各グループの容器数を容器センサで検出して把握している。そこで投入時に投入コンベヤ２２の表示器３８に、次にどのカートに容器を投入するかと容器の個数とを表示する。
【００２２】
グループの先頭の容器もしくは末尾の容器に札などのマークがセットされている。そして札には投入する容器を表す記号もしくは配送先などが表示され、例えばカートに表示された配送先あるいは記号と一致するカートへ投入する。あるいはまた任意の空きカートに投入できるものとして、容器にセットされた札などのマークをカートに移すようにセットすることにより、配送先などが明確になるようにしても良い。なおカートに物品を投入する際に、容器と共に物品を投入しても、物品のみを投入しても良い。またカートに代えて適宜のバケットなどにピッキング済みの物品を投入ても良い。
【００２３】
カートコンベヤ４などを設けない場合、例えば投入エリアで作業者は空きのカートにピッキング済みの物品をセットし、これを他の作業者が出荷場まで押していくようにすればよい。また接続コンベヤ２３等を設ける代わりに、１グループ分のピッキングが完了すると、作業者２４が容器２６を手で押してピッキングコンベヤ２０から背面の投入コンベヤ２２へ移すようにしても良い。この場合、コンベヤ２０，２２の境界を通過する物品を検出する光電センサなどを設け、光電センサの信号で１グループ分のピッキングが完了したことを検出することが好ましい。さらに物品をケース単位でピッキングし、端数が生じない等の場合、容器２６を用いずに物品を直接コンベヤ２０，２２，２３で搬送して、カート６に投入しても良い。この場合、容器２６を用いない他は、実施例と同様に実施する。さらに必ずしも１グループ＝１カートとする必要はなく、例えば同じ配送先の３台のカートのためのピッキングを１グループとする等のことをしても良い。
【００２４】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  グループ単位でピッキングする。ピッキングコンベヤ２０のいずれの容器も同じグループに属し、配送先は同じである。このため作業者はピッキングコンベヤ２０のどの容器に物品を収容するかを意識する必要がない。
(2)  作業が遅い作業者がいても、他の作業者の手を休ませることにならない。例えば図１の場合、ピッキングエリア１０の複数の作業者の内、１人が遅い場合、他の作業者がバックアップし、例えば同じ容器に物品を投入しても良い。
(3)  物品はグループ単位でピッキングされ、グループ単位でカートに投入される。この間に他のグループの物品と混じり合うことがない。
(4)  ピッキング作業と投入作業との間では、投入コンベヤ２２がバッファとなり、いずれかのエリア１０，１２の作業が遅れても、他のエリアへの影響は小さい。
(5)  作業が遅れているエリア１０，１２があると、他のエリアから応援を差し向けることができる。
(6)  作業を行うピッキングユニット８の数を適宜に調整することにより、作業量を調整できる。  
【符号の説明】
【００２５】
２          ピッキングシステム
４          カートコンベヤ
６          カート
８          ピッキングユニット
１０        ピッキングエリア
１２        投入エリア
１４        空容器棚
１６        フローラック
１８        平置棚
２０        ピッキングコンベヤ
２２        投入コンベヤ
２３        接続コンベヤ
２４        作業者
２６        容器
３０        コントローラ
３２〜３４  完了スイッチ
３６〜３９  表示器
４０        上位インターフェース
４１        機器インターフェース
４２        ピッキング管理ユニット
４３        投入管理ユニット
４４        カートコンベヤ管理ユニット
４５        作業者管理ユニット
５０        表示器
Ｓ          容器センサ    
【図１】
0005626706.tif 000002
【図２】
0005626706.tif 000003
【図３】
0005626706.tif 000004