(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて、前記複数の通信端末として用いられる無線通信装置であって、
前記無線通信チャンネルでの周囲のノイズレベルを測定するレベル測定手段と、
当該無線通信装置の位置を検出する位置検出手段と、
当該無線通信装置を含む所定の地図領域を複数に分割した分割領域毎にノイズレベルを記述したノイズマップを記憶するノイズマップ記憶手段と、
前記レベル測定手段及び前記位置検出手段を介して得られる当該無線通信装置周囲のノイズ情報に基づき、前記ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを更新するノイズマップ更新手段と、
前記ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップに基づき、当該無線通信装置周囲のノイズ源の位置及びノイズレベルを特定し、該ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御する制御手段と、
を備え、
しかも、前記制御手段は、前記ノイズマップを定期的に監視し、前記地図領域内でノイズレベルの大きい領域が推移する方向と速度とを検出することで、ノイズ源の位置及びノイズレベルに加えて、ノイズ源の移動状態を特定し、該特定したノイズ源の位置、ノイズレベル及び移動状態に基づき、該ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記レベル測定手段にて測定されたノイズレベル及び前記位置検出手段にて検出された位置を、当該無線通信装置周囲のノイズ情報として無線送信するノイズ情報送信手段と、
他の通信端末からの送信電波を受信することにより得られる受信データの中から、前記ノイズ情報を抽出するノイズ情報抽出手段と、
を備え、前記ノイズマップ更新手段は、前記ノイズ情報抽出手段にて抽出された他の通信端末周囲のノイズ情報と、前記レベル測定手段及び前記位置検出手段を介して得られる当該無線通信装置周囲のノイズ情報とに基づき、前記ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを更新することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを他の通信端末に無線送信するノイズマップ送信手段と、
他の通信端末からの送信電波を受信することにより得られる受信データの中から、他の通信端末から送信されてきたノイズマップを抽出するノイズマップ抽出手段と、
を備え、前記制御手段は、前記ノイズマップ抽出手段にて抽出されたノイズマップと、前記ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップとに基づき、当該無線通信装置周囲のノイズ源の位置及びノイズレベルを特定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記ノイズマップ更新手段は、前記ノイズ情報を構成するノイズレベルが予め設定されたしきい値以上であるときに、前記ノイズマップを当該ノイズ情報に基づき更新することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記ノイズマップ更新手段は、前記ノイズマップにおいて、前記ノイズ情報に基づきノイズレベルが更新されない分割領域については、ノイズレベルを時間と共に減少させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記ノイズマップは、当該無線通信装置を含む所定の地図領域内の道路を単位長さ毎に分割して、その分割した道路領域毎にノイズレベルを記憶することにより構成されており、
前記ノイズマップ更新手段は、前記ノイズ情報に含まれる位置情報に基づき、当該ノイズ情報に対応した道路領域を特定し、該道路領域のノイズレベルを当該ノイズ情報に基づき更新することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
複数の通信端末及び基地局が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行い、前記基地局が、周囲の通信端末から前記無線通信チャンネルでのノイズレベル及び通信端末の位置を表すノイズ情報を取得して、当該基地局周囲の地図領域を複数に分割した分割領域毎にノイズレベルを記述したノイズマップを更新し、該ノイズマップを無線送信するよう構成された無線通信システムにおいて、前記複数の通信端末として用いられる無線通信装置であって、
前記無線通信チャンネルでの周囲のノイズレベルを測定するレベル測定手段と、
当該無線通信装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記レベル測定手段にて測定されたノイズレベル及び前記位置検出手段にて検出された位置を、当該無線通信装置周囲のノイズ情報として、前記基地局に無線送信するノイズ情報送信手段と、
前記基地局から無線送信されてくるノイズマップに基づき、当該無線通信装置周囲のノイズ源の位置及びノイズレベルを特定して、該ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御する制御手段と、
を備え、
しかも、前記制御手段は、前記ノイズマップを定期的に監視し、前記地図領域内でノイズレベルの大きい領域が推移する方向と速度とを検出することで、ノイズ源の位置及びノイズレベルに加えて、ノイズ源の移動状態を特定し、該特定したノイズ源の位置、ノイズレベル及び移動状態に基づき、該ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御することを特徴とする無線通信装置。
【請求項８】
複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて、
前記複数の通信端末は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の無線通信装置にて構成されていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
複数の通信端末及び基地局が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて、
前記基地局は、
前記各通信端末からの送信電波を受信することにより得られる受信データの中から、前記ノイズ情報を抽出するノイズ情報抽出手段と、
当該無線通信装置を含む所定の地図領域を複数に分割した分割領域毎にノイズレベルを記述したノイズマップを記憶するノイズマップ記憶手段と、
前記ノイズ情報抽出手段にて前記ノイズ情報が抽出されると、該ノイズ情報に基づき、前記ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを更新するノイズマップ更新手段と、
前記ノイズマップ更新手段にて更新されたノイズマップを、前記各通信端末に無線送信するノイズマップ送信手段と、
を備え、
前記複数の通信端末は、請求項７に記載の無線通信装置にて構成されていることを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて用いられる無線通信装置、及びこの無線通信装置にて構成される無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う多対多型無線通信システムにおいて、各通信端末が、他システムや隣接チャンネルからの干渉波の影響を受けることなく、良好な無線通信を実行できるようにした無線通信装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
この提案の無線通信装置においては、測定手段が、他の複数の通信端末との間で無線通信するのに用いる無線通信チャンネルでのノイズレベルを測定し、送信手段が、その測定されたノイズレベルを、送信データの一部として他の複数の通信端末に送信する。
【０００４】
また、受信手段は、他の通信端末からの送信電波を受信すると、その受信信号から受信データを復元し、更に、その復元した受信データに含まれるノイズレベル（つまり、受信データを送信してきた通信端末周囲のノイズレベル）を抽出する。
【０００５】
そして、制御手段が、測定手段にて測定された当該無線通信装置周囲のノイズレベルと、受信手段にて抽出された他の複数の通信端末周囲のノイズレベルとに基づき、他の複数の通信端末との間で無線通信を行うための通信パラメータを制御する。
【０００６】
従って、上記提案の無線通信装置によれば、当該無線通信装置周囲のノイズレベルと、通信相手となる複数の通信端末周囲のノイズレベルとに基づき、これら複数の通信端末との間でノイズ（つまり干渉波）の影響を受けることなく無線通信を行うのに必要な通信パラメータを設定できることになり、ブロードキャスト型の無線通信システム等、多対多の通信を行う無線通信システムにおいて、各通信端末間での通信品質を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０１６５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記提案の無線通信装置によれば、他の通信端末周囲のノイズレベルに基づき通信パラメータを設定するが、通信パラメータを制御することによる通信品質を向上するには限界があり、通信パラメータの制御で得られる通信品質の改善効果よりもノイズレベルが大きい場合には、所望の通信品質を確保することができず。通信端末間で正常な無線通信を実行できないことがある。
【０００９】
また、上記特許文献１では、各通信端末が、ノイズレベルに加えて、通信端末の位置を送信することで、他の通信端末との間の距離を検出できるようにし、その距離に応じて通信パラメータを制御することも提案されている。
【００１０】
しかし、この提案の技術では、ノイズ源の位置やノイズ源のノイズレベルは検出できないことから、例えば、無線通信装置と他の通信端末との間にノイズ源がある場合、そのノイズ源の影響を受けることのないように通信パラメータを制御することは難しいという問題もある。
【００１１】
また、無線通信装置が、自動車等の移動体に搭載される場合や、携帯可能な携帯型の場合、ノイズ源の位置を特定できれば、無線通信装置をノイズ源から離すことで通信品質を向上できるが、上記提案の無線通信装置ではノイズ源の位置を特定することができないので、このような対策をとることもできない。
【００１２】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて、各通信端末がノイズ源の位置やノイズレベルを特定して、ノイズ源の影響を受けることのないよう通信条件を制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の無線通信装置においては、レベル測定手段が、当該無線通信装置が他の通信端末との間で無線通信するのに利用する無線通信チャンネルでの周囲のノイズレベルを測定し、位置検出手段が、無線通信装置の位置を検出する。
【００１４】
また、本発明の無線通信装置には、当該無線通信装置を含む所定の地図領域を複数に分割した分割領域毎にノイズレベルを記述したノイズマップを記憶するノイズマップ記憶手段とが備えられている。
【００１５】
そして、ノイズマップ更新手段が、レベル測定手段及び位置検出手段を介して得られる当該無線通信装置周囲のノイズ情報に基づき、ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを更新し、制御手段が、ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップに基づき、当該無線通信装置周囲のノイズ源の位置及びノイズレベルを特定して、通信品質がそのノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御する。
【００１６】
従って、請求項１に記載の無線通信装置によれば、当該無線通信装置や周囲のノイズ源の移動に応じてノイズマップを更新しつつ、そのノイズマップから得られる当該無線通信装置と周囲のノイズ源との位置関係及びノイズ源のノイズレベルに基づき、通信条件を制御することができる。
【００１７】
よって、本発明の無線通信装置によれば、上述した従来装置に比べ、周囲のノイズにより通信不良が発生する確率を低減することができる。
また特に、本発明の無線通信装置においては、制御手段は、ノイズマップを定期的に監視して、地図領域内でノイズレベルの大きい領域が推移する方向と速度とを検出することで、ノイズ源の位置及びノイズレベルに加えて、ノイズ源の移動状態を特定し、その特定したノイズ源の位置、ノイズレベル及び移動状態に基づき、ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御する。
このため、本発明の無線通信装置によれば、例えば、ノイズ源が自動車等の移動体である場合に、そのノイズ源の移動方向を検出して、その後の移動方向を推定しながら、通信条件を制御することができるようになり、ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう、通信条件を、より適正に制御することが可能となる。
ここで、制御手段がノイズ源からのノイズの影響を受けることのないように制御する通信条件としては、上述した特許文献１に記載のように、例えば、送信時の送信電力や変調方式、送信データの符号化率、受信時の受信感度やキャリアセンスレベル、等の通信パラメータを用いることができる。
【００１８】
しかし、本願発明によれば、ノイズマップ上でノイズ源の位置及びノイズレベルを特定できることから、無線通信装置が、自動車等の移動体に搭載される場合や、携帯可能な携帯型の場合には、無線通信装置の位置や速度、移動方向を、通信条件として制御するようにしてもよい。つまり、無線通信装置がノイズ源から離れるように、無線通信装置の位置や速度、移動方向を制御するのである。
【００１９】
また、このように、制御手段により、無線通信装置がノイズ源から離れるように制御する場合、無線通信装置が自動車等の移動体に搭載されていれば、その移動体の走行制御系に制御指令を出力することで、移動体の位置や速度、移動方向を直接制御させることもできるが、例えば、移動体の運転者や携帯型無線通信装置の使用者に対し、ノイズ源から離れるように警報を発する制御を行うだけであってもよい。
【００２０】
次に、請求項２に記載の無線通信装置には、更に、レベル測定手段にて測定されたノイズレベル及び位置検出手段にて検出された位置を、当該無線通信装置周囲のノイズ情報として、他の通信端末に無線送信するノイズ情報送信手段と、他の通信端末からの送信電波を受信することにより得られる受信データの中からノイズ情報を抽出するノイズ情報抽出手段と、が備えられている。
【００２１】
そして、ノイズマップ更新手段が、ノイズ情報抽出手段にて抽出された他の通信端末周囲のノイズ情報と、レベル測定手段及び位置検出手段を介して得られる当該無線通信装置周囲のノイズ情報とに基づき、ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを更新する。
【００２２】
従って、請求項２に記載の無線通信装置においては、当該無線通信装置周囲のノイズ情報（位置及びノイズレベル）だけでなく、他の通信端末周囲のノイズ情報（位置及びノイズレベル）をも利用して、ノイズマップを更新することができ、そのノイズマップから、当該無線通信装置周囲のノイズ源の位置及びノイズレベルをより正確に特定することができるようになる。
【００２３】
よって、請求項２に記載の無線通信装置によれば、通信品質がそのノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう、通信条件をより最適に制御することができるようになり、請求項１に記載の無線通信装置に比べ、周囲のノイズにより通信不良が発生する確率をより低減することができる。
【００２４】
次に、請求項３に記載の無線通信装置は、上述した請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置に、更に、ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを他の通信端末に無線送信するノイズマップ送信手段と、他の通信端末からの送信電波を受信することにより得られる受信データの中から、他の通信端末から送信されてきたノイズマップを抽出するノイズマップ抽出手段とを設け、制御手段が、このノイズマップ抽出手段にて抽出されたノイズマップと、ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップとに基づき、ノイズ源の位置及びノイズレベルを特定するようにしている。
【００２５】
従って、この請求項３に記載の無線通信装置によれば、無線通信装置自身が作成したノイズマップだけでなく、他の通信端末が作成したノイズマップをも利用して、ノイズ源の位置及びノイズレベルを特定できることから、無線通信装置周囲に存在するノイズ源をより広範囲に、しかもより正確に検出することができるようになる。
【００２６】
よって、無線通信装置が移動体用或いは携帯型である場合、運転者や使用者に対し、ノイズ源が多い地域を避けるように案内することができ、ノイズによる通信不良が発生する確率をより良好に低減することができる。
【００３１】
ここで、請求項１〜請求項３に記載の無線通信装置に設けられるノイズマップ更新手段は、レベル測定手段及び位置検出手段を介して得られるノイズ情報、若しくは、他の通信端末から得られるノイズ情報、に基づき、ノイズレベルが測定されたノイズマップ上の分割領域を特定して、その特定した分割領域のノイズレベルを、ノイズ情報から得られるノイズレベルに書き換えるようにしてもよい。
【００３２】
しかし、受信信号レベルが、ノイズと無線通信の所望信号とを確実に判別できないほど低レベルである場合、所望信号をノイズだと判断されて、通信条件が誤制御されることも考えられる。
【００３３】
このため、ノイズマップ更新手段は、請求項４に記載のように、ノイズ情報を構成するノイズレベルが予め設定されたしきい値以上であるときに、そのノイズ情報に基づきノイズマップを更新するようにするとよい。
【００３４】
つまり、このようにすれば、受信信号レベルが、ノイズと無線通信の所望信号とを確実に判別できないほど低レベルである場合に、所望信号をノイズだと判断されることによってノイズマップが不必要に更新されて、制御手段による通信条件の制御が誤って実施されるのを防止できる。
【００３５】
また、ノイズマップ更新手段は、請求項５に記載のように、ノイズマップにおいてノイズレベルが更新されない分割領域については、ノイズレベルを時間と共に減少させるようにするとよい。
【００３６】
つまり、ノイズマップを更新すべきノイズ情報が得られない場合であっても、ノイズ源からのノイズが零になったとは限らないし、ノイズ源が移動することによってノイズレベルが低下し、ノイズマップを更新すべきノイズ情報が得られないことも考えられる。
【００３７】
そこで、請求項５に無線通信装置では、ノイズマップにおいてノイズ情報に基づきノイズレベルが更新されない分割領域については、ノイズレベルを時間と共に減少させることで、各分割領域でのノイズレベルの変化を、より現実的な変化に近似させ、制御手段が、その変化に対応して、より適正にノイズ源の位置及びノイズレベルを特定できるようにしているのである。
【００３８】
よって、請求項５に記載の無線通信装置によれば、ノイズマップを、ノイズ源の挙動に
対応してより最適に更新することができ、制御手段は、このノイズマップを利用して通信条件をより最適に制御することが可能となる。
【００３９】
次に、請求項６に記載の無線通信装置においては、ノイズマップは、当該無線通信装置を含む所定の地図領域内の道路を単位長さ毎に分割して、その分割した道路領域毎にノイズレベルを記憶することにより構成されており、ノイズマップ更新手段は、ノイズ情報に含まれる位置情報に基づき、当該ノイズ情報に対応した道路領域を特定し、その道路領域のノイズレベルを当該ノイズ情報に基づき更新する。
【００４０】
従って、この無線通信装置によれば、ノイズ源が道路上に存在するものとして、ノイズマップが生成されることになる。よって、請求項７に記載の無線通信装置は、ノイズマップを利用する通信端末が自動車等の移動体に搭載される無線通信システムに適用すれば、移動体が道路上を走行する際に、移動体に搭載された通信端末が、道路上若しくは他の移動体に設けられたノイズ源からのノイズの影響を受けて、通信不良が発生するのを防止できる。
【００４１】
一方、請求項７に記載の発明は、複数の通信端末及び基地局が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行い、基地局が、周囲の通信端末から、無線通信チャンネルでのノイズレベル及び通信端末の位置を表すノイズ情報を取得して、当該基地局周囲の地図領域を複数に分割した分割領域毎にノイズレベルを記述したノイズマップを更新し、そのノイズマップを無線送信するよう構成された無線通信システムにおいて、複数の通信端末として用いられる無線通信装置に関する発明である。
【００４２】
そして、本発明の無線通信装置においては、レベル測定手段が、無線通信チャンネルでの周囲のノイズレベルを測定し、位置検出手段が、当該無線通信装置の位置を検出し、ノイズ情報送信手段が、レベル測定手段にて測定されたノイズレベル及び位置検出手段にて検出された位置を、当該無線通信装置周囲のノイズ情報として、基地局に無線送信する。
【００４３】
また、基地局からは、ノイズマップが送信されてくるので、制御手段が、そのノイズマップに基づき、当該無線通信装置周囲のノイズ源の位置及びノイズレベルを特定して、そのノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御する。
【００４４】
従って、請求項７に記載の無線通信装置は、上記基地局を有する無線通信システムにおける通信端末として利用するようにすれば、通信端末側でノイズマップを生成することなく、他の通信端末との間で無線通信を行う際に通信不良が発生する確率を低減することができるようになる。
また特に、請求項７に記載の無線通信装置においては、請求項１に記載のものと同様、制御手段は、ノイズマップを定期的に監視して、地図領域内でノイズレベルの大きい領域が推移する方向と速度とを検出することで、ノイズ源の位置及びノイズレベルに加えて、ノイズ源の移動状態を特定し、その特定したノイズ源の位置、ノイズレベル及び移動状態に基づき、ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御する。
このため、請求項７に記載の無線通信装置においても、ノイズ源が自動車等の移動体である場合に、そのノイズ源の移動方向を検出して、その後の移動方向を推定しながら、通信条件を制御することができるようになり、ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう、通信条件を、より適正に制御することが可能となる。
【００４５】
なお、請求項１〜３若しくは請求項８に記載の無線通信装置において、制御手段は、請求項９に記載のように、ノイズマップを定期的に監視して、地図領域内でノイズレベルの大きい領域が推移する方向と速度とを検出することで、ノイズ源の位置及びノイズレベルに加えて、ノイズ源の移動状態を特定し、その特定したノイズ源の位置、ノイズレベル及び移動状態に基づき、ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信条件を制御するようにしてもよい。
【００４６】
つまり、このようにすれば、例えば、ノイズ源が自動車等の移動体である場合に、そのノイズ源の移動方向を検出して、その後の移動方向を推定しながら、通信条件を制御することができるようになり、ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう、通信条件を、より適正に制御することが可能となる。
【００４７】
次に、請求項８に記載の発明は、複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムに関する発明であり、複数の通信端末が、請求項１〜請求項６に記載の無線通信装置にて構成されていることを特徴とする。従って、請求項８に記載の無線通信システムによれば、上述した請求項１〜請求項６に記載の無線通信装置と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
また、請求項９に記載の無線通信システムは、複数の通信端末と基地局とが共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムに関する発明であり、基地局が、ノイズ情報抽出手段、ノイズマップ記憶手段、ノイズマップ更新手段、及び、ノイズマップ送信手段を備え、複数の通信端末が、請求項７に記載の無線通信装置にて構成される。
ここで、基地局のノイズマップ記憶手段は、当該基地局を含む所定の地図領域を複数に分割した分割領域毎にノイズレベルを記述したノイズマップを記憶するものである。
そして、基地局においては、ノイズ情報抽出手段が、各通信端末からの送信電波を受信することにより得られる受信データの中からノイズ情報を抽出し、ノイズマップ更新手段が、ノイズ情報抽出手段にて抽出されたノイズ情報に基づき、ノイズマップ記憶手段に記憶されたノイズマップを更新し、ノイズマップ送信手段が、ノイズマップ更新手段にて更新されたノイズマップを各通信端末に無線送信する。
【００４９】
従って、請求項９に記載の無線通信システムによれば、基地局側でノイズマップを生成して、各通信端末に提供することができるようになり、各通信端末は、ノイズマップを生成することなく、基地局側から提供されるノイズマップを利用して通信条件を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態の無線通信システム全体の構成を表す概略構成図である。
【図２】実施形態の無線通信装置（通信端末）の構成を表すブロック図である。
【図３】ノイズレベル測定部の動作を表すフローチャートである。
【図４】制御部にて実行される第１ノイズマップ更新処理を表すフローチャートである。
【図５】変調部の動作を表すフローチャートである。
【図６】復調部の動作を表すフローチャートである。
【図７】制御部にて実行される第２ノイズマップ分析処理を表すフローチャートである。
【図８】制御部にて実行されるノイズマップ分析処理を表すフローチャートである。
【図９】ノイズマップ更新処理にて更新されるノイズマップを表す説明図である。
【図１０】ノイズマップ分析処理でノイズマップからノイズ源を分析する手順を説明する説明図である。
【図１１】ノイズマップの他の構成例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の無線通信システムは、自動車の走行路付近に配置された路側局２（２ａ，２ｂ，…）と、各路側局２に有線にて接続されて無線通信システム全体を管理するためのセンターサーバ４と、自動車に搭載されて周囲の車両や路側局２との間で無線通信を行う通信端末６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，…）とにより構成される。
【００５２】
この通信端末６は、本発明（特に請求項１〜３）に記載の無線通信装置に相当し、予め設定された周波数帯の無線通信チャンネルを使って他の通信端末６や路側局２との間で無線通信を行うものであり、図２に示すように、送受信切替部９を介してアンテナ８に接続された送信部１０と受信部３０とを備える。
【００５３】
また、通信端末６には、送信部１０の送信電力や受信部３０の受信利得等、当該通信端末６が無線通信を行う際の通信パラメータを制御する制御部２０、後述のノイズマップが記憶された記憶部２２、制御部２０から出力されるメッセージを表示するための表示部２４、及び、通信端末６（換言すれば通信端末６を搭載した自動車）の位置をＧＰＳ受信機等から取得するための位置情報取得部２６、が備えられている。なお、制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００５４】
ここで、送信部１０には、送信データを所定の送信信号に変調する変調部１２、変調部１２からの送信信号を無線通信チャンネルの周波数帯に周波数変換する周波数変換器１４、及び、周波数変換器１４にて周波数変換された送信信号を増幅する高周波増幅器１６が設けられている。そして、送信部１０は、高周波増幅器１６にて増幅された送信信号を、送受信切替部９を介してアンテナ８に出力することで、送信信号をアンテナ８から無線送信させる。
【００５５】
また、受信部３０には、アンテナ８にて受信され、送受信切替部９を介して入力される受信信号を増幅する高周波増幅器３２、高周波増幅器３２で増幅された受信信号をベースバンドの受信信号に周波数変換する周波数変換器３４、周波数変換器３４にて周波数変換された受信信号から、他の通信端末６若しくは路側局２が送信してきたデータ（受信データ）を復元する復調部３６、及び、周波数変換器３４から無線通信チャンネルに対応した受信信号を取り込み、そのノイズレベルを測定するノイズレベル測定部４０が設けられている。
【００５６】
ノイズレベル測定部４０は、通信端末６が無線通信に利用する無線通信チャンネルにおいて、他のシステムや隣接チャネルから受けている干渉電力や熱雑音等の総ノイズレベルを測定するためのものである。
【００５７】
このノイズレベルの測定方法としては、従来から各種方法が知られているが、本実施形態では、復調部３６が復調処理を行っていないときに、受信信号の信号レベルを常時測定し、その測定値から高周波増幅器３２と周波数変換器３４の利得を減算することで、ノイズレベルを算出する。
【００５８】
このため、ノイズレベル測定部４０には、復調部３６から、復調処理を行っているか否か（例えば、他の通信端末からの送信信号に含まれるプリアンブルを検出したか否か）を表す信号（後述の復調待機信号）が入力され、制御部２０から、高周波増幅器３２と周波数変換器３４の受信利得を表す信号が入力される。
【００５９】
また、ノイズレベル測定部４０は、ノイズレベルの時間変動を平滑化する移動平均機能と、外部から読み出されるまで移動平均の結果の最大値をノイズレベルの測定結果として保持しておく最大値保持機能を有する。
【００６０】
つまり、ノイズレベル測定部４０は、図３のフローチャートに示す手順で、ノイズレベルを算出する。
すなわち、ノイズレベル測定部４０は、まず、復調部３６から復調処理を実行していないことを表す復調待機信号が入力されたか否かを判断することにより、復調待機信号が入力されるのを待つ（Ｓ１１０）。
【００６１】
次に、復調部３６から復調待機信号が入力されると（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、周波数変換器３４から復調部３６に出力される受信信号の信号レベル（例えば検波電圧）を取り込み、その信号レベルから高周波増幅器３２と周波数変換器３４の利得を減算することで、ノイズレベルを算出し（Ｓ１２０）、その算出したノイズレベルを移動平均する（Ｓ１３０）。
【００６２】
そして、その移動平均したノイズレベルと、それまでに算出されたノイズレベル（移動平均値）の最大値とを比較し（Ｓ１４０）、今回算出したノイズレベル（移動平均値）が最大値よりも大きい場合（Ｓ１４０−ＹＥＳ）には、今回算出したノイズレベル（移動平均値）を最大値として更新し（Ｓ１５０）、Ｓ１１０に移行する。
【００６３】
また、逆に、今回算出したノイズレベル（移動平均値）が最大値以下である場合（Ｓ１４０−ＮＯ）には、そのままＳ２１０に移行する。
このようにノイズレベル測定部４０で算出されるノイズレベル（移動平均値）の最大値は、制御部２０にて読み出されるまで保持され、制御部２０にて読み出されると、初期値（最小値）に設定され、その後、ノイズレベル測定部４０は、新たにノイズレベルの測定を開始する。また、ノイズレベル測定部４０にて算出されたノイズレベル（最大値）は、変調部１２にも出力される。
【００６４】
次に、記憶部２２に記憶されるノイズマップは、図９に例示するように、通信端末６自身（以下、自端末ともいう）を含む所定の地図領域を、単位面積（例えば、１０ｍ四方程度）毎に、網目状の境界線（図９に点線で示す）にて複数に分割し、その分割領域毎に、その分割領域で発生しているノイズレベルを記述したデータテーブルであり、各分割領域のノイズレベルは、制御部２０にて実行される第１ノイズマップ更新処理及び第２ノイズマップ更新処理により更新される。
【００６５】
図４は、制御部２０にて実行される第１ノイズマップ更新処理を表すフローチャートである。
図４に示すように、第１ノイズマップ更新処理では、まず、Ｓ２１０にて、ノイズレベル測定部４０及び位置情報取得部２６から、無線チャンネルのノイズレベル（詳しくは上述した最大値）を表すノイズレベルデータと、自端末の位置を表す位置情報とを読み込む。
【００６６】
次に、Ｓ２２０では、その読み込んだノイズレベルデータに基づき、無線チャンネルのノイズレベルは予め設定されたしきい値以上であるか否かを判定する。
そして、Ｓ２２０にて、ノイズレベルがしきい値以上であると判定されると、Ｓ２３０に移行し、Ｓ２１０にて読み込んだ位置情報に基づき、ノイズマップ上で自端末が位置する分割領域を特定して、その分割領域のノイズレベルとして、Ｓ２１０にて読み込んだノイズレベルデータを書き込むことにより、ノイズマップを更新する。
【００６７】
この結果、例えば、図９において、自端末が通信端末６ａであり、その付近にノイズ源となる他車両（通信端末６ｂ）が存在し、自端末のノイズレベル測定部４０にて測定されたノイズレベルがしきい値以上である場合には、自端末が位置する分割領域（図９に示す通信端末６ａ周囲の斜線部分）のノイズレベルとして、ノイズレベル測定部４０にて測定されたノイズレベルが記憶されることになる。
【００６８】
また、制御部２０は、Ｓ２３０にてノイズマップを更新するか、或いは、Ｓ２２０にて自端末周囲のノイズレベルはしきい値以上ではないと判断すると、Ｓ２４０にて、所定時間（Ｔ秒：例えば、０．１〜１秒程度）が経過するのを待ち、所定時間（Ｔ秒）が経過すると、再度Ｓ２１０に移行する。
【００６９】
なお、第１ノイズマップ更新処理では、Ｓ２３０にてノイズマップを更新するに当たって、Ｓ２２０にてノイズレベルがしきい値以上か否かを判断するが、これは、受信電力が小さな所望信号をノイズとして誤認識しないようにするためである。
【００７０】
つまり、本実施形態では、しきい値として、復調部３６にて所望信号のプリアンブルを確実に検出でき、且つ、無線通信システムに影響を与える電力（例えば、−９０ｄＢｍ）を設定することで、受信電力が小さな所望信号をノイズとして誤認識することのないようにしているのである。
【００７１】
従って、ノイズレベル測定部４０にて測定されたノイズレベルがしきい値よりも小さな場合には、そのノイズレベルによりノイズマップが更新されることはない。
但し、制御部２０は、上述の第１ノイズマップ更新処理や、後述の第２ノイズマップ更新処理にて、ノイズレベルが更新されないノイズマップ上の分割領域については、その分割領域に対し記憶されているノイズレベルを、時間と共に小さくなるように更新する（例えばノイズレベルがしきい値に達するまで１秒あたり３ｄＢ減算する）。
【００７２】
この結果、通信端末６が存在する密度が低い場合でもノイズ源の位置を短時間（数秒〜十数秒）記憶しておくことができると共に、ノイズ源となる車両が移動している場合など、図１０(ａ)に示すようにノイズ源の位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ…というように時々刻々と変化する場合にも、図１０（ｂ）に示すように、ノイズレベルが高い分割領域(地点）が時間と共にＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ…と徐々に変化することで追随することができる。
【００７３】
次に、制御部２０は、上記第１ノイズマップ更新処理とは別に、第２ノイズマップ更新処理を実行することによっても、ノイズマップを更新するが、この第２ノイズマップ更新処理を実行するに当たって、本実施形態の通信端末６では、変調部１２が図５のフローチャートに示す手順で動作し、復調部３６が図６のフローチャートに示す手順で動作する。
【００７４】
すなわち、変調部１２においては、図５に示すように、外部から送信データの送信要求が入力されたか否かを判断し（Ｓ３１０）、送信要求が入力されたと判断すると（Ｓ３１０−ＹＥＳ）、ノイズレベル測定部４０にて測定されたノイズレベル（上述の最大値）を表すノイズレベルデータと、位置情報取得部２６を介して得られる自端末の位置を表す位置情報とを読み出す（Ｓ３２０）。
【００７５】
そして、その読み出したノイズレベルデータと位置情報とを、送信データに挿入することで、ＭＡＣヘッダ、ネットワークヘッダ、ノイズレベルデータ、位置情報、送信データ、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｈｅｃｋ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）等からなる送信パケットを生成し、この送信パケットにて搬送波を変調して、周波数変換器１４に出力することで、これら各データを無線送信させる（Ｓ３３０）。
【００７６】
このため、本実施形態の無線通信システムにおいて、自動車に搭載された各通信端末６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，…）からは、ノイズレベルデータと位置情報を含む送信パケットが無線送信されることになる。
【００７７】
一方、復調部３６においては、周波数変換器３４から入力される受信信号に、他の通信端末６（若しくは路側局２）からの送信パケットが含まれているか否かを判断し（Ｓ４１０）、送信パケットが含まれていれば、そのパケットの中からデータを復元する復調処理を実行する（Ｓ４２０）。
【００７８】
そして、その復調処理にて復元された復調データの中から、他の通信端末６で得られたノイズレベルデータと位置情報とを抽出し、これら各データを制御部に出力する（Ｓ４３０）。
【００７９】
なお、復調部３６は、Ｓ４１０にて、受信信号に、他の通信端末６（若しくは路側局２）からの送信パケットが含まれていないと判断された場合には、ノイズレベル測定部４０へ復調待機信号を出力する（Ｓ４４０）ことで、ノイズレベル測定部４０に、ノイズレベルを測定させる。
【００８０】
このように、本実施形態の通信端末６においては、自端末で測定したノイズレベルデータと位置情報とを送信部１０を介して他の通信端末６に送信し、受信部３０にて他の通信端末６から送信されてきたノイズレベルデータと位置情報とが復元されると、これら各データが制御部２０に入力される。
【００８１】
そして、制御部２０は、図７に示す第２ノイズマップ更新処理を実行することにより、受信部３０（詳しくは復調部３６）から入力された他の通信端末６のノイズレベルデータ及び位置情報を用いて、ノイズマップを更新する。
【００８２】
つまり、図７に示すように、制御部２０にて実行される第２ノイズマップ更新処理では、まず、Ｓ５１０にて、受信部３０の復調部３６にて、他の通信端末６（若しくは路側局２）からの送信パケットが受信されるのを待つ（Ｓ５１０）。
【００８３】
そして、受信部３０の復調部３６にて、他の通信端末６からの送信パケットが受信されると、復調部３６から、その送信パケットを復元することにより得られるノイズレベルデータと位置情報が入力されるので、制御部２０では、Ｓ５１０にて、受信部３０の復調部３６にて送信パケットが受信されたと判断すると、他の通信端末６からのノイズレベルデータ及び位置情報が入力されたか否かを判断する（Ｓ５２０）。
【００８４】
この判断処理にて、受信部３０の復調部３６から、他の通信端末６からのノイズレベルデータ及び位置情報が入力されたと判断されると（Ｓ５２０−ＹＥＳ）、その入力されたノイズレベルデータに基づき、このノイズレベルデータを送信してきた他の通信端末６の周囲のノイズレベルは、予め設定されたしきい値以上であるか否かを判定する（Ｓ５３０）。なお、このしきい値は、第１ノイズマップ更新処理におけるＳ２２０の判定処理で使用されるしきい値と同じである。
【００８５】
そして、他の通信端末６の周囲のノイズレベルは、しきい値以上であると判定すると（Ｓ５３０−ＹＥＳ）、復調部３６からノイズレベルデータと共に入力された他の通信端末６の位置情報に基づき、ノイズマップ上で、これら各データを送信してきた他の通信端末６が位置する分割領域を特定し、その分割領域のノイズレベルとして、復調部３６から入力されたノイズレベルデータを書き込むことにより、ノイズマップを更新する（Ｓ５４０）。
【００８６】
この結果、例えば、図９において、ノイズレベルデータ及び位置情報を自端末６ａに送信してきた他の通信端末が通信端末６ｃであり、その付近にノイズ源となる他車両（通信端末６ｄ）が存在し、他の通信端末６ｃから送信されてきたノイズレベルがしきい値以上である場合には、他の通信端末６ｃが位置する分割領域（図９に示す通信端末６ｃ周囲の斜線部分）のノイズレベルとして、ノイズレベル測定部４０にて測定されたノイズレベルが記憶されることになる。
【００８７】
なお、Ｓ５４０にてノイズマップを更新した場合や、Ｓ５２０にて他の通信端末６からのノイズレベルデータ及び位置情報は入力されていないと判断した場合、或いは、Ｓ５３０にて、他の通信端末６のノイズレベルはしきい値以上ではないと判断された場合には、Ｓ５１０に戻って、受信部３０にて他の通信端末６からの送信パケットが受信されるのを待機する。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態の通信端末６で生成されるノイズマップにおいては、自端末の現在位置や自端末の走行経路に対応する分割領域だけでなく、他の通信端末６の現在位置や他の通信端末６の走行経路に対応する分割領域にも、最新のノイズレベル若しくは時間と共に減少されるノイズレベルが記憶されることになる。
【００８９】
従って、このように更新されるノイズマップを利用すれば、制御部２０は、自端末周囲のノイズ源の位置を把握することができる。また、このノイズマップは、第１ノイズマップ更新処理により定期的に更新され、また、第２ノイズマップ更新処理の動作によって他の通信端末６からのデータ受信時にも更新されることから、制御部２０は、このノイズマップの経時変化を監視することにより、ノイズ源の移動方向や移動速度を把握することもできる。
【００９０】
そこで、本実施形態の通信端末６は、制御部２０において、単に記憶部２２内のノイズマップを更新するだけではなく、その更新された最新のノイズマップを分析することにより、ノイズ源の位置やそのノイズレベル、ノイズ源の移動方向や移動速度、等を検出し、自端末がノイズ源からのノイズの影響を受けることなく無線通信できるように、送信電力や受信利得等の通信パラメータを制御し、しかも、車両運転者に対し自端末（つまり自動車）がノイズ源から離れるように案内する、ノイズマップ分析処理を実行するようにされている。
【００９１】
図８は、このノイズマップ分析処理を表すフローチャートである。
図８に示すように、ノイズマップ分析処理では、まずＳ６１０にて、記憶部２２に記憶されたノイズマップから各分割領域のノイズレベルを読み出し、ノイズレベルが極大点となる分割領域を、ノイズ源として検出する。
【００９２】
そして、続くＳ６２０では、ノイズマップの更新毎に記憶部２２に記憶されるノイズレベルの時系列データから、ノイズマップ上でノイズレベルの大きい範囲が推移する方向とその速度を分析することにより、Ｓ６１０にて検出したノイズ源がどのように移動しているかを検出し、その検出結果（ノイズ源の位置、ノイズレベル、移動方向、速度）を、ノイズ源の識別情報（ＩＤ）と共に記憶部２２に記憶する。
【００９３】
ここで、図１０（ｃ）に示すように、ノイズマップ上で連続する分割領域Ａ〜Ｊに対し、ノイズレベルが記憶されている場合、Ｓ６１０では、分割領域毎に、隣接する分割領域とノイズレベルを比較することで、隣接する分割領域のノイズレベルよりもノイズレベルが高い分割領域（図１０（ｃ）では、分割領域ＣとＧ）を、ノイズ源として検出する。
【００９４】
また、図１０（ａ）に示すようにノイズ源の位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ…と変化する場合、ノイズ源周囲に通信端末６を搭載した自動車が存在すれば、ノイズ源から離れた通信端末６であっても、Ｓ６１０の処理によって、その自動車の通信端末６からの送信データ（ノイズレベルデータ及び位置情報）に基づいてノイズ源の位置を正確に検出できる。
【００９５】
つまり、この場合、ノイズマップ上の分割領域である地点Ａ〜Ｄのノイズレベルは、図１０（ｂ）に示すように変化することから、ノイズ源の移動に応じて、ノイズ源の位置をＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ…と検出することができる。
【００９６】
しかし、ノイズ源が地点Ｃの分割領域を通過する際、地点Ｃの分割領域内にノイズレベルを送信可能な通信端末６が存在しなければ、図１０（ｂ）に示す地点Ｃのノイズレベルが得られない。従って、この場合、Ｓ６１０の処理では、ノイズ源が地点Ｃの分割領域を通過するときに、ノイズ源は、地点Ｂ若しくは地点Ｄの分割領域にいると誤検出されてしまうことになる。
【００９７】
これに対し、本実施形態では、Ｓ６２０にて、ノイズレベルの時系列データからノイズ源の挙動を分析してノイズ源がどのように移動しているかを推定することができるので、ノイズ源が地点Ｃを通過する際に、地点Ｃにノイズレベルデータを送信可能な通信端末６が存在しない（或いは通信端末６がノイズ源からのノイズの影響を受けてノイズレベルデータを送信できない）場合であっても、Ｓ６１０にて検出したノイズ源の位置を補正し、最終的に得られる検出結果（ノイズ源の位置、ノイズレベル、移動方向、速度）を、実際のノイズ源の挙動に対応させることができる。
【００９８】
つまり、本実施形態では、一度検出して記憶部２２に記憶したノイズ源の位置については、新たなノイズレベルデータの取得がなくても、その移動方向と速度とからノイズ源の位置を更新し続けることができる。
【００９９】
次に、Ｓ６２０にて、ノイズマップの分析がなされ、ノイズ源の位置、ノイズレベル、移動方向、及び、速度が特定されると、Ｓ６３０に移行して、自端末近傍で自端末と同一方向に移動するノイズ源が存在するか否かを判断する。
【０１００】
そして、Ｓ６３０にて、自端末近傍で自端末と同一方向に移動するノイズ源が存在すると判断されると、Ｓ６４０に移行して、表示部２４に、運転者に対し自端末をノイズ源から離れるように指示するメッセージ、例えば、「車間距離を空けましょう」というようなメッセージ、を表示部２４に表示する。
【０１０１】
一方、Ｓ６３０にて、自端末近傍で自端末と同一方向に移動するノイズ源は存在しないと判断されるか、或いは、Ｓ６４０にて、表示部２４にメッセージを表示すると、Ｓ６５０に移行する。
【０１０２】
そして、Ｓ６５０では、記憶部２２に記憶されているノイズ源の検出結果から、通信対象となる他の通信端末６と自端末との間、及び、これら各部の近傍に位置するノイズ源を検出し、そのノイズ源のノイズレベルに基づき、通信パラメータを制御する。
【０１０３】
また、Ｓ６５０にて、通信パラメータを制御すると、Ｓ６６０に移行して、上述したＳ４０と同様、所定時間（Ｔ秒）が経過するのを待ち、所定時間（Ｔ秒）が経過すると、再度Ｓ６１０に移行する。
【０１０４】
従って、このノイズマップ分析処理は、第１ノイズマップ更新処理と同様、制御部２０において定期的に実行されることになる。
なお、６５０において実行される通信パラメータの制御は、ノイズ源のノイズレベル及び位置に応じて、送信時の送信電力、送信データの変調パラメータ（変調方式、符号化率等）、復調部３６でのキャリアセンスレベル（ＣＳレベル）、高周波増幅器３２の増幅率（受信利得）等を制御することにより実行されるが、この通信パラメータの制御については、上述した特許文献１に記載されているので、詳細な説明は省略する。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態の通信端末６によれば、周囲のノイズレベルを測定して、その測定結果（ノイズレベルデータ）と自端末の位置情報とを他の通信端末６に無線送信すると共に、自端末で測定したノイズレベルデータと位置情報、及び、他の通信端末６から取得したノイズレベルデータと位置情報を用いて、記憶部２２に記憶されたノイズマップを更新する。
【０１０６】
そして、そのノイズマップを分析することにより、ノイズ源の位置、ノイズレベル、移動方向、速度を特定し、そのノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう通信パラメータを制御すると共に、運転者に対し、そのノイズ源から離れるように案内する。
【０１０７】
従って、本実施形態の無線通信システムによれば、各通信端末６が、ノイズ源から影響を受けるノイズレベルだけでなく、ノイズ源の位置や挙動（移動方向、速度）に応じて、通信条件（通信パラメータや自端末の位置）を制御することができるようになり、特許文献１に記載の無線通信システムに比べ、周囲のノイズにより通信不良が発生するのを抑制することができる。
【０１０８】
つまり、例えば、図１に示すように、通信端末６ａ、６ｃの付近にノイズ源となる通信端末６ｂ、６ｄが存在している状態で、通信端末６ａ、６ｃ間で無線通信を行う場合、通信パラメータの制御だけでは、各通信端末６ａ、６ｃが通信端末６ｂ、６ｄからのノイズの影響を受けて、通信不可能となることが考えられる。
【０１０９】
しかし、本実施形態では、各通信端末６ａ、６ｃがノイズ源からのノイズの影響を受けている場合（つまり自端末周囲のノイズレベルが高い場合）には、各通信端末６ａ、６ｃに設けられた制御部２０が、自端末を搭載した自動車の運転者に対し、そのノイズ源から遠ざかるように案内するので、通信不良が発生する確率を低減できる。
【０１１０】
なお、本実施形態においては、受信部３０に設けられたノイズレベル測定部４０が、本発明のレベル測定手段に相当し、位置情報取得部２６が、本発明の位置検出手段に相当し、送信部１０の変調部１２が、本発明のノイズ情報送信手段に相当し、受信部３０の復調部３６が、本発明のノイズ情報抽出手段に相当し、制御部２０に接続された記憶部２２が、本発明のノイズマップ記憶手段に相当する。
【０１１１】
また、制御部２０にて実行される第１ノイズマップ更新処理及び第２ノイズマップ更新処理は、本発明のノイズマップ更新手段に相当し、制御部２０にて実行されるノイズマップ分析処理は、本発明の制御手段に相当する。
【０１１２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
（変形例１）
例えば、上記実施形態では、制御部２０は、通信端末６をノイズ源から離すために、表示部２４に、運転者に対するメッセージを表示するものとして説明したが、例えば、通信端末６を搭載した自動車にナビゲーションシステムが搭載されている場合には、そのナビゲーションシステムを利用して、車両がノイズ源から離れるように走行路を誘導するようにしてもよい。
【０１１３】
また、通信端末６をノイズ源から離すための案内は、メッセージや走行経路を表示するのではなく、音声若しくは警報音を発生することにより行うようにしてもよく、表示と音による案内を組み合わせてもよい。
【０１１４】
また、通信端末６が搭載される自動車に、駆動系若しくは制動系を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）が搭載されている場合、制御部２０は、そのＥＣＵに対し制動指令或いは加速指令を行うことで、自動車の走行速度を緩やかに変化させ、通信端末６を、自端末と同方向に移動するノイズ源から自動で遠ざけるように構成してもよい。
（変形例２）
また、上記実施形態では、自端末を含む所定の地図領域を複数の分割領域に区切ってノイズマップを作成するものとして説明したが、無線通信システムが上記実施形態と同じ自動車用の無線通信システムの場合には、例えば、図１１に示すように、所定の地図領域内の道路（具体的には地図データを構成している道路ベクトルデータ）を単位長さ（例えば１０ｍ程度）に区切ってノイズマップを作成し、そのノイズマップの道路領域毎に、ノイズレベルを記憶するようにしてもよい。
【０１１５】
なお、この場合、ノイズレベルを記憶する道路領域（換言すれば道路ベクトルデータ）は、そのノイズレベルに対応した位置情報に基づき選択することになるが、この選択には、従来からナビゲーションシステムで行われているマップマッチングの技術を用いることができる。
（変形例３）
また次に、上記実施形態では、ノイズマップ分析処理において、ノイズマップを分析することにより、ノイズ源の位置、ノイズレベル、移動方向、及び速度を検出し、その検出結果に基づき、通信条件を制御するものとして説明したが、例えば、車車間通信による衝突回避システムのように、ノイズマップを地図データや道路ベクトルデータと関連づけることにより、通信すべき相手の位置を過去の事故類型から予測し、その予測した相手の位置にノイズ源があるかどうかを判断して、そのノイズ源の影響を受けることのないよう通信条件（この場合、通信パラメータ）を制御するようにしてもよい。
【０１１６】
そして、このようにすれば、各通信端末６は、自端末と実際に通信可能な通信端末だけでなく、ノイズ源からのノイズの影響を受けて、自端末と直接通信ができない通信装置が存在する場合であっても、通信パラメータ等の制御によって、その通信装置との間の通信品質を改善し、衝突回避等の安全性を向上することができる。
（変形例４）
一方、上記実施形態では、ノイズマップは、無線通信システムを構成する通信端末６が個々に更新するものとして説明したが、制御部２０が、第２ノイズマップ更新処理にてノイズマップを更新する際には、他の通信端末６から取得したノイズレベルデータ及び位置情報だけでなく、他の通信端末６にて生成されたノイズマップを用いるようにしてもよい。
【０１１７】
そして、このようにすれば、各通信端末６は、自端末で生成したノイズマップを、他の通信端末６にて生成されたノイズマップを用いて補間することができることになり、そのノイズマップから、ノイズ源をより広範囲に、しかもより正確に検出することができるようになる。
【０１１８】
なお、このためには、変調部１２が、図５に示す手順で自端末のノイズレベルデータ及び位置情報を含む送信パケットを生成する際に、本発明（請求項３）のノイズマップ送信手段として機能して、送信パケットに記憶部２２に記憶されたノイズマップを含めるようにし、復調部３６が、図６に示す手順で他の通信端末６から送信されたノイズレベルデータ及び位置情報を抽出する際に、本発明（請求項３）のノイズマップ抽出手段として機能して、復調データからノイズマップも抽出し、これら各データを制御部２０に入力するようにすればよい。
（変形例５）
また、上記実施形態や変形例４では、各通信端末６から送信されたノイズレベルデータ及び位置情報やノイズマップは、他の通信端末６が受信して、自端末でノイズマップを更新するのに用いるものとして説明したが、各通信端末６から送信されたノイズレベルデータ、位置情報、ノイズマップ等の情報は、路側局２（２ａ、２ｂ、…）が一旦受信して、周囲の通信端末６に再送信するようにしてもよい。
【０１１９】
また、この場合、路側局２が各通信端末６から取得したノイズレベルデータ、位置情報、ノイズマップ等の情報は、センターサーバ４を経由して、他の路側局２にも伝送し、他の路側局２からも再送信させるようにしてもよい。
【０１２０】
そして、このようにすれば、一つの通信端末６にて得られるノイズレベルデータ及び位置情報や、ノイズマップ等の情報が、より広範囲にわたって他の通信端末６に伝達されることになり、各通信端末６で生成されるノイズマップの範囲を広くし、しかも、ノイズマップの精度を向上することができる。
（変形例６）
また次に、ノイズマップは、無線通信システムを構成する通信端末６が生成するのではなく、各通信端末６と無線通信が可能な路側局２、若しくは、路側局２に接続されたセンターサーバ４にて生成し、各通信端末６は、路側局２から、その生成されたノイズマップを取得し、通信条件を制御するようにしてもよい。
【０１２１】
そして、この場合、各通信端末６では、変調部１２が、図５に示す手順にて自端末で得られるノイズレベルデータと位置情報とを送信し、復調部３６が、図６に記載のものと略同様の手順にて路側局２からの送信データに含まれるノイズマップを抽出して制御部２０へ出力し、制御部２０が、そのノイズマップを記憶部２２に格納して、図８に示すノイズマップ分析処理をするようにすればよい。
【０１２２】
従って、各通信端末６において、制御部２０は、第１ノイズマップ更新処理及び第２ノイズマップ更新処理を実行する必要がないので、制御部２０を構成するマイクロコンピュータの処理負荷を軽減することができ、延いては、各通信端末６のコストを上記実施形態に記載のものよりも低減することができる。
【０１２３】
なお、各通信端末６の基地局となる路側局２は、図２に示した通信端末６の構成から、表示部２４や位置情報取得部２６を削除し、制御部２０にセンターサーバ４を接続した構成となる。
【０１２４】
このため、本変形例６を実現する際には、路側局２内の復調部を、本発明（請求項９）のノイズ情報抽出手段として機能させ、路側局２内の変調部を、本発明（請求項９）のノイズマップ送信手段として機能させ、路側局２内の記憶部を、本発明（請求項９）のノイズマップ記憶手段として機能させ、路側局２内の制御部若しくはセンターサーバ４において、図７に示す第２ノイズマップ更新処理を実行することで、本発明（請求項９）のノイズマップ更新手段としての機能を実現するようにすればよい。
【０１２５】
そして、通信端末６が固定局の場合、通信端末６をノイズ源から離すことはできないものの、通信端末６を上記同様に構成すれば、ノイズ源の位置、ノイズレベル、挙動（移動方向、速度）を特定できるので、ノイズ源からのノイズの影響を受けることのないよう、通信パラメータを制御して、通信品質を確保することはできる。
【０１２６】
また、この場合、路側局４等の基地局や他の通信端末６を中継局として利用し、その中継局を介して所望の通信端末６と通信を行うようにすることで、通信条件として、通信経路を変更させることもできる。
（変形例８）
また、上記実施形態では、移動体に搭載される複数の通信端末６は、それぞれ、自端末のノイズ情報を他の通信端末６に送信することにより、自端末のノイズ情報と他の通信端末６から得られるノイズ情報とに基づきノイズマップを更新するものとして説明したが、各通信端末６は、自端末のノイズ情報を他の通信端末６に送信することなく、自端末のノイズ情報だけでノイズマップを更新するようにしてもよい。
【０１２７】
つまり、このようにしても、ノイズマップは、通信端末６自身の位置変化（移動）に応じて適宜更新されることになり、例えば、自端末を搭載した車両とともにノイズ源が移動しているような場合には、ノイズマップからその旨を検出して、自端末を搭載した車両がノイズ源から離れるように案内することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
２（２ａ，２ｂ）…路側局、４…センターサーバ、６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）…通信端末、８…アンテナ、９…送受信切替部、１０…送信部、１２…変調部、１４…周波数変換器、１６…高周波増幅器、２０…制御部、２２…記憶部、２４…表示部、２６…位置情報取得部、３０…受信部、３２…高周波増幅器、３４…周波数変換器、３６…復調部、４０…ノイズレベル測定部。
【図１】
0005565335.tif 000002
【図２】
0005565335.tif 000003
【図３】
0005565335.tif 000004
【図４】
0005565335.tif 000005
【図５】
0005565335.tif 000006
【図６】
0005565335.tif 000007
【図７】
0005565335.tif 000008
【図８】
0005565335.tif 000009
【図９】
0005565335.tif 000010
【図１０】
0005565335.tif 000011
【図１１】
0005565335.tif 000012