(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送されるシートの端部を突き当てることによってシートに撓みを形成させる突き当て手段と、
前記シートの撓み部を一対の折りローラによって挟持してシートに折り目を形成する折り手段と、
前記折りローラの一部を覆い、シートをガイドするガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材の位置調整により、前記折りローラのシートに対する露出量を可変としたシート折り装置において、
前記ガイド部材は当該ガイド部材のシート搬送方向と直交する方向の中央部に位置する支点に関してシート搬送方向と平行な方向に回転角度調整可能に配置されていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送されるシートの端部を突き当てることによってシートに撓みを形成させる突き当て手段と、
前記シートの撓み部を一対の折りローラによって挟持してシートに折り目を形成する折り手段と、
前記折りローラの一部を覆い、シートをガイドするガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材の位置調整により、前記折りローラのシートに対する露出量を可変としたシート折り装置において、
前記ガイド部材は当該ガイド部材のシート搬送方向と直交する方向の端部に位置する支点に関してシート搬送方向と平行な方向に回転角度調整可能に配置されていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記ガイド部材を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を操作する操作手段と、
を備え、
前記操作手段によって前記ガイド部材の回転角度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記駆動手段が、
駆動源である駆動モータと、
前記ガイド部材の回転支点を回転軸とする従動ギヤと、
前記駆動モータの駆動力を前記従動ギヤに伝達するギヤ列と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記回転角度の調整後、前記ガイド部材を搬送ガイド板に固定する固定部材を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載のシート折り装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写紙、記録紙などのシート部材（以下、単に用紙と称す）を受け入れて、二つ折り、Ｚ折りなどの所定の紙折りを行うシート折り装置、及びこのシート折り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、前後２分割した搬送路ガイド板を別々に動かし、折りローラ５３からストッパ４９までの距離をそれぞれ変化させることによって、折り位置の傾きを調整する方法が記載されている。また特許文献２には、用紙に合せて折りローラを傾ける方法が記載されている。
【０００３】
特許文献１に開示されている発明の場合、折り位置の傾き調整のために前後で停止部材までの搬送距離が異なり、折り位置の用紙搬送方向の長さに対して大きな影響を及ぼす。そこで、折り位置の傾き調整を行う際、折り位置の用紙搬送方向の長さも同時に調整する必要がある。また、ガイド板全体を動かすため、搬送路形状が前後で歪になり、シワ発生が懸念されると共に、部品点数も多く、複雑な機構が必要である。
【０００４】
特許文献２に開示されている発明の場合、用紙に合せて折りローラを傾けるため、部品数が多くなり、機構も非常に複雑である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、折り長さに影響を与えずに、かつシワを発生させることなく折り位置の傾き調整を簡単な構成で可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送されるシートの端部を突き当てることによってシートに撓みを形成させる突き当て手段と、前記シートの撓み部を一対の折りローラによって挟持してシートに折り目を形成する折り手段と、前記折りローラの一部を覆い、シートをガイドするガイド部材と、を備え、前記ガイド部材の位置調整により、前記折りローラのシートに対する露出量を可変としたシート折り装置において、前記ガイド部材は当該ガイド部材のシート搬送方向と直交する方向の中央部に位置する支点に関してシート搬送方向と平行な方向に回転角度調整可能に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
なお、後述の実施形態では、搬送手段は第１折りローラ１１１及び従動ローラ１１１ａ、第１ないし第５折りローラに１１１〜１１５、突き当て手段は第１ないし第３ストッパ１４１〜１４３に、折り手段は第１ないし第５折りローラ１１１〜１１５に、ガイド部材は第１ないし第３可動式ガイド板３０１，３０２，３０３に、シートは符号Ｐに、シート折り装置は符号１０００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、折り長さに影響を与えずに、かつシワを発生させることなく傾き調整が可能となる。その際、ガイド部材全体を可動式にする必要がなく、折りローラーニップの露出量だけが調整できれば良いので、ガイド板のサイズも非常に小さく、機構も簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート折り装置を連結した画像形成装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】シート折り装置の構成を示す概念的断面図である。
【図３】図２のシート折り装置における二つ折りの動作を示す動作説明図である。
【図４】第１及び第２折りローラのニップ直前に可動式ガイド板を設けた例を示す要部正面図である。
【図５】図４の斜視図である。
【図６】搬送中心に可動式ガイド板の回転中心を設定した調整機構の例を示す斜視図である。
【図７】装置後側に可動式ガイド板の回転中心を設定した調整機構の例を示す斜視図である。
【図８】図７に示した調整機構を駆動する駆動機構を付加した例を示す斜視図である。
【図９】図８に示した駆動機構を駆動して調整する調整駆動機能を持たせた操作パネルと調整に使用する換算表を示す図である。
【図１０】可動式ガイド板による傾き調整機能による調整前と調整後の状態を示す図である。
【図１１】各折りローラの折り込み機能を有するローラ対のそれぞれのニップの直前に可動式ガイド板を配置した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、搬送手段から停止部材までの距離を一定に保ち、折り長さに影響を与えず、搬送路形状を変化させないようにして折り位置の傾き調整を可能としたものである。以下、本発明に係るシート折り装置の実施形態について説明する。なお、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１は本発明の実施形態に係るシート折り装置を連結した画像形成装置のシステム構成を示す説明図である。本システムは図示するように、大きくは本発明による構成・動作を行うシート折り装置１０００と、複写機などの画像形成装置２０００と、シートに対しステープルなどの後処理を行うシート後処理装置３０００とからなる。
【００１７】
図２はシート折り装置１０００の構成を示す概念的断面図である。この構成により、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りの各折り動作が可能となる。
【００１８】
図１、２に示すシステムの動作を概略的に説明する。用紙の搬送方向で上流側に位置する画像形成装置２０００から搬送される画像形成された用紙は、図１の用紙受入れ口からシート折り装置１０００に搬送される。シート折り装置１０００は、第１ないし第９搬送路１０１〜１０９、第１ないし第５折りローラ１１１〜１１５、第１ないし第４切替爪１２１〜１２４、用紙収容部１３１、及び第１ないし第３ストッパ１４１〜１４３を備えている。シート折り装置１０００で折りを行わず、用紙搬送方向で下流側のシート後処理装置３０００へ搬送させるには、用紙を第１切替爪１２１により第８搬送路１０８及び第７搬送路１０７に導き、直接、用紙搬出口より排紙させ、折りを行う場合には、第１切替爪１２１にて、用紙をシート折り装置１０００内部の各搬送路へ導き、各折り動作を行う。そして、折りが完了した後、増し折りローラ部３０８により増し折りが行われる。
【００１９】
Ｚ折りについて説明する。  
まず、用紙は第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ案内される。図示しないガイド部材が、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ部に出没する。このガイド部材に導かれ、用紙は第２搬送路１０２へ進入せずに第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ部を通過し、直接第３搬送路１０３へ向かう。用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ１４２に突き当たる。すると、突き当たりによって生じた用紙の撓み部分が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入し、１回目の折りが行われる。１回目の折りが施された用紙は、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。
【００２０】
第４搬送路１０４に搬送された用紙は、用紙先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ１４３に突き当たる。すると前述と同様にして撓みが発生し、発生した用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させて２回目の折りを行い、Ｚ折り完了となる。折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ、さらに第４切替爪１２４によって第９搬送路に導かれ、用紙収容部１３１にスタックされる。シート後処理装置３０００へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって搬送させる。
【００２１】
次に二つ折りについて説明する。  
図３は二つ折りの動作を示す動作説明図である。用紙Ｐは第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ案内され、図３（ａ）に示すように第１折りローラ１１１と従動ローラ１１１ａとによって下流に搬送され、用紙先端Ｐ１が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当たる。この突き当たりによって図３（ｂ）に示すように用紙が撓み、図３（ｃ）に示すように、この撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて折り込み、図３（ｄ）に示すように二つ折り完了となる。そして、図示しないガイド部材が出没し、折り完了後の二つ折り用紙Ｐは、第３搬送路１０３へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップを通過し、第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内される。
【００２２】
そして用紙Ｐは、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７から第９搬送路へ導かれ、用紙収容部１３１にスタックされる。シート後処理装置３０００へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって搬送させる。
【００２３】
次に、外三つ、内三つ、単純四つ折りについて説明する。  
これらの折りは折り幅が均等で２回折る折り方である。これらの折りでは、用紙を第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ案内する。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当たる。この突き当たりによって生じた用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて、１回目の折りを行う。１回折られた用紙は第３搬送路１０３に搬送される。用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ１４２に突き当たり、同様にして生じた用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。
【００２４】
折り完了後、第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内させる。用紙が第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、第９搬送路１０９を経て用紙収容部１３１にスタックされる。シート後処理装置３０００へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７側でない側を選択し、搬送させる。
【００２５】
次に観音四つ折りについて説明する。  
観音四つ折りは、折り幅が均等で３回折る折り方である。用紙Ｐは第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ案内される。用紙先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当たり、撓みを生じる。生じた用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行う。折られた用紙Ｐは、第３搬送路１０３に搬送され、用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ１４２に突き当たり、生じた用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行う。２回目の折りが終了すると、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。用紙先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ１４３に突き当たり、生じた用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させて３回目の折りを行い、観音四つ折り完了となる。
【００２６】
折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、第９搬送路１０９を経て用紙収容部１３１にスタックされる。シート後処理装置３０００へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７側でない側を選択し、搬送される。
【００２７】
図４は本実施形態における第１ないし第３折りローラ部分の概略構成を示す要部正面図、図５は同部分の斜視図である。以下、これらの図を参照し、上記実施形態の詳細について説明する。本実施形態では、図示のように、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ直前であって、第２折りローラ１１２の一部を覆い隠す位置に、可動式ガイド板３０１を設置し、その移動量によって、第２搬送路１０２側に面している第２折りローラ１１２の露出量を調整できる（図中矢印Ｘで示す）ようにしている。
【００２８】
すなわち、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップの露出量だけが調整できれば良いため、折りローラ１１１と従動ローラ１１１ａからストッパユニットの第１ストッパ１４１までの搬送距離を一定に保ち、搬送路形状の変化を招くこともない。さらに、搬送距離を一定に保持するので、用紙Ｐの折り長さにも影響を与えることもなく、搬送路形状も変化しないので、シワが発生することもない。
【００２９】
また、同様に第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップの露出量だけが調整できれば良いため、可動式ガイド板３０１のサイズも非常に小さくて済み、機構も単純化することができる。さらに、小サイズで済むことから、省スペースで低コストな傾き調整機構が実現できる。
【００３０】
図５では、可動式ガイド板３０１の移動量（調整値）Ｘを調整し、前記露出量を調整することができることを図示しているが、可動式ガイド板３０１の両端（装置前側と後側）の調整量Ｘはそれぞれ独立している。この方が両側に任意量の調整が可能なので、調整機能としては優れているが、調整の自由度が高い分、調整に時間がかかる。
【００３１】
そこで、例えば図６及び図７に示すように可動式ガイド板３０１に回転支点５０１，６０１を設け、前記回転支点５０１，６０１を中心に回転（揺動）させて可動式ガイド板３０１の第１及び第２折りローラ１１１，１１２のニップ側のエッジ３０１ａの傾きを調整するように構成することもできる。
【００３２】
図６は回転中心５０１が可動式ガイド板３０１の用紙搬送方向と直交する方向の中央（搬送中心）に設けられた例を、図７は回転中心５０１が装置後側に設けられた例をそれぞれ示す。図６の例では、可動式ガイド板３０１は搬送中心に設置された回転支点５０１を中心に回動させ、前側と奥側のローラ露出量が調整可能となっている。図７の例では、可動式ガイド板３０１は、奥側端部に設置された回転支点６０１を中心に回動させ、奥側に対する前側のローラ露出量が調整可能となっている。
【００３３】
図６及び図７の場合には、調整後、可動式ガイド板３０１を固定する必要があり、固定は、例えば使用者等が可動式ガイド板３０１を第２搬送路１０２の搬送ガイド板に図示しない固定部材によって固定するなどの方法がとられる。
【００３４】
この調整は、人の手で行われることから、間隔を調整するためのゲージなどを使用して行われることになり、自由度が１となったにしても調整に手間がかかることは否めない。  図８はこの調整をシステム側から行えるようにした駆動機構の例を示す図である。この例では、奥側端部を回転支点６０１として可動に設置されたガイド板３０１を、当該回転支点６０１に関してモータ駆動により揺動可能としたものである。具体的には、回転支点６０１を回転軸とする従動ギヤ７０３を設け、このギヤ７０３とかみ合うギヤ７０１とでギヤ列を構成して駆動源（駆動モータ）７０２の駆動ギヤに連結する。そして、シート折り装置１０００本体若しくは画像形成装置２０００本体の操作部、例えば操作パネルに調整操作機能を持たせる。
【００３５】
図９は調整操作機能を説明するためのもので、同図（ａ）は調整操作機能を備えた操作パネルの入力画面を示す正面図、同図（ｂ）は調整値（傾き量）Ｘとガイド板回転量θの関係を示す図である。同図において、画像形成装置２０００の操作パネル２１００には、操作表示画面２２００とテンキー２３００が設けられている。操作表示画面２２００にはメッセージ２２１０、用紙の傾き量２２１１、調整値Ｘ２２１２が表示され、テンキー２３００から調整値Ｘが数値入力される。
【００３６】
例えば二つ折りの場合に、図１０（ａ）に示すように用紙Ｐを折ったときに折り目Ｐ２が傾いたときに傾き量Ｘが、
Ｘ＝Ｌ２−Ｌ１
であったとき、調整量もＸとなる。なお、Ｌ１、Ｌ２は用紙Ｐのシート端から折り目Ｐ２の両端部までの距離である。
【００３７】
そこで、操作パネル２１００の図示しない選択ボタンから「二つ折り  傾き調整モード」を選択すると、図９（ａ）に示す入力画面が表示され、この画面で前記傾き量Ｘに相当する調整量（調整値）Ｘ、ここでは「＋２」ｍｍをテンキー２３００から入力する。すると、画像形成装置２０００の図示しない制御部のＣＰＵが図９（ｂ）に示した調整値（傾き量）Ｘ−ガイド板回転量θ換算表から回転量θを求め、この角度に相当する量だけ駆動源を駆動する。これにより可動式ガイド板３０１の傾きは補正され、折られて用紙の折り目Ｐ２は、図１０（ｂ）に示すようにシート端と平行になり、用紙Ｐのシート端から折り目Ｐ２の両端部までの距離はＬ１で等しくなる。
【００３８】
このように構成すると、操作パネル２１００からの調整値Ｘ入力だけで可動式ガイド板３０１の傾き角θを調整することができるので、操作性が大きく向上する。
【００３９】
このような可動式ガイド板（以下、第１可動式ガイド板と称す）３０１は、図４ないし図８に示すように第１及び第２折りローラ１１１，１１２のニップの直前位置のみに配置するだけでなく、図１１に示すように同様の折り動作を行う第２及び第３折りローラ１１２，１１３のニップの直前の第３折りローラ１１３の一部を覆い隠す位置に第２可動式ガイド板３０２として、第４及び第５折りローラ１１４，１１５のニップの直前の第５折りローラ１１５の一部を覆い隠す位置に第３可動式ガイド板３０３としてそれぞれ設けることができる。
【００４０】
このように第１ないし第３の可動式ガイド板３０１，３０２，３０３を配置すると、それぞれ第２搬送路１０２、第３搬送路１０３、第４搬送路１０４側に面している第２折りローラ１１２、第３折りローラ１１３、第５折りローラ１１５の露出量を調整することが可能となり、各折り目で折り方向を調整することができる。これにより、Ｚ折り、三つ折り、観音折り等、複数回の折り方向を精度良く調整することが可能となり、折り品質を大きく向上させることができる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、搬送手段から停止部材までの距離を一定に保ち、折り長さに影響を与えず、搬送路形状を変化させないようにして折り位置の傾き調整を可能とし、その際、ガイド板全体を可動式にする必要がなく、折りローラーニップの露出量だけが調整できれば良いので、ガイド板のサイズも非常に小さく、機構も単純化することができる。
【００４２】
また、角度調整の回転支点５０１を搬送中心とした場合には、一定角度だけ回動させたときの傾きの変化が回転支点５０１を中心に両側に表れるので、微小量で調整が可能となる。
【００４３】
角度調整の回転支点６０１を片側端部とすると、傾き調整の操作性が向上する。また、傾き調整を実施する際、支点側の折り長さに対して、可動側の折り長さが短い場合は傾ける角度θ＜０の方向、長い場合は角度θ＞０の方向に調整すれば良い。そのため、支点側の折り長さと、可動側の折り長さの差を測定し、その差分を直接調整量として使用可能であり、調整の精度向上と操作性の向上を図ることができる。
【００４４】
さらに、可動ガイド板３０１をＳＵＳ等の金属（特に薄厚のもの）にすることにより、省スペース化と低コスト化を図ることができる。また、マイラーを使用すると、露出量を調整する折りローラに接触させた状態でも傾き調整が可能になる。これにより、さらなる省スペース化を図れる。なお、傾き調整に対する効果は、
ＳＵＳ材（金属）＞マイラー（弾性体）
である。
【００４５】
加えて本実施形態では、装置の奥側端部を回転支点６０１として回動する可動式ガイド板３０１の回転支点６０１に対してギヤ列７０２，７０３を介して駆動源７０１に連結したので、装置本体の操作パネル２１００から入力された調整値に応じて、駆動源７０１から回転支点６０１を回動させて可動式ガイド板３０１の角度を調整することができる。これにより、操作性が大きく向上するだけでなく、駆動源７０１の分解能に応じた高精度の調整が可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１１１  第１折りローラ
１１２  第２折りローラ
１１３  第３折りローラ
１１４  第４折りローラ
１１５  第５折りローラ
１４１  第１ストッパ
１４２  第２ストッパ
１４３  第３ストッパ
３０１  可動式ガイド板、第１可動式ガイド板
３０２  第２可動式ガイド板
３０３  第３可動式ガイド板
５０１，６０１  可動式ガイド板の回転支点
７０１  駆動源
７０２，７０３  ギヤ
１０００  シート折り装置
２０００  複写機などの画像形成装置
３０００  シート後処理装置
Ｐ  用紙
θ  可動ガイド板の角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特許第３８１２３８５号公報
【特許文献２】特開２００３−８１５２９号公報
【図１】
0005565122.tif 000002
【図２】
0005565122.tif 000003
【図３】
0005565122.tif 000004
【図４】
0005565122.tif 000005
【図５】
0005565122.tif 000006
【図６】
0005565122.tif 000007
【図７】
0005565122.tif 000008
【図８】
0005565122.tif 000009
【図９】
0005565122.tif 000010
【図１０】
0005565122.tif 000011
【図１１】
0005565122.tif 000012