(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源生成部（３１）と、
前記電源生成部に対して並列に接続され、内部に電流が流れることによって前記電源生成部から供給される電圧の値を検出可能な電圧検出部（３４）と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて、アクチュエータ（Ｍ２２）を駆動するための駆動信号（ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ）を生成する駆動信号生成部（３７）と、
前記電圧検出部に電流を供給する電流供給部（３１）と、
前記電圧検出部内への電流の流れを切り換える切換部（３５）と、
を備え、
前記駆動信号生成部は、
前記電圧検出部の検出結果を用いて前記駆動信号を決定する制御を行う決定部（３９）と、
前記決定部により決定された前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに出力する出力部（３８）と、
を含み、
前記切換部は、
前記電圧検出部に直列に接続されるスイッチ（３５ａ）と、
前記スイッチを駆動するためのスイッチ駆動用電源を該スイッチに対し供給するとともに、前記決定部および前記出力部の少なくとも一方を駆動するための機能部駆動用電源を前記決定部および前記出力部の少なくとも一方に対し供給する駆動用電源供給部（３５ｂ）と、
を有し、
前記アクチュエータが駆動する駆動モード時には前記電圧検出部内に電流が流れ、前記アクチュエータの駆動が停止している駆動停止モード時には前記電圧検出部内に電流が流れないように、電流の流れを切り換え、
前記駆動用電源供給部は、前記機能部駆動用電源を供給もしくは遮断することによって、前記電圧検出部内への電流の流れの切換えに加えて前記決定部および前記出力部の少なくとも一方への電流の流れを切り換える、
消費電力削減装置（３０）。
【請求項２】
電源生成部（３１）と、
前記電源生成部に対して並列に接続され、内部に電流が流れることによって前記電源生成部から供給される電圧の値を検出可能な電圧検出部（３４）と、
前記電圧検出部の検出結果を利用して機器（Ｍ２２）の制御を行う検出結果利用部（３７）と、
前記電圧検出部に電流を供給する電流供給部（３１）と、
前記電圧検出部内への電流の流れを切り換える切換部（３５）と、
を備え、
前記検出結果利用部は、
前記電圧検出部の検出結果を用いて前記機器を駆動するための駆動信号（ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ）を決定する制御を行う決定部（３９）と、
前記決定部により決定された前記駆動信号を生成して前記機器に出力する出力部（３８）と、
を含み、
前記切換部は、
前記電圧検出部に直列に接続されるスイッチ（３５ａ）と、
前記スイッチを駆動するためのスイッチ駆動用電源を該スイッチに対し供給するとともに、前記決定部および前記出力部の少なくとも一方を駆動するための機能部駆動用電源を前記決定部および前記出力部の少なくとも一方に対し供給する駆動用電源供給部（３５ｂ）と、
を有し、
前記検出結果利用部において前記検出結果が必要な時には前記電圧検出部内へ電流が流れ、前記検出結果利用部において前記検出結果が不要な時には前記電圧検出部内へ電流が流れないように電流の流れを切り換え、
前記駆動用電源供給部は、前記機能部駆動用電源を供給もしくは遮断することによって、前記電圧検出部内への電流の流れの切換えに加えて前記決定部および前記出力部の少なくとも一方への電流の流れを切り換える、
消費電力削減装置（３０）。
【請求項３】
前記切換部は、前記アクチュエータが駆動を停止してから所定時間が経過した時に、前記電圧検出部内への電流の流れを遮断する、
請求項１に記載の消費電力削減装置。
【請求項４】
前記切換部は、駆動を停止している前記アクチュエータが駆動を開始する時、前記電圧検出部内に電流を流す、
請求項１または３に記載の消費電力削減装置。
【請求項５】
前記切換部は、前記検出結果利用部が前記検出結果の利用を停止してから所定時間が経過した時に、前記電圧検出部内への電流の流れを遮断する、
請求項２に記載の消費電力削減装置。
【請求項６】
前記切換部は、前記検出結果の利用を停止している前記検出結果利用部が前記検出結果の利用を開始する時、前記電圧検出部内に電流を流す、
請求項２または５に記載の消費電力削減装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、空調機（１０）に含まれている複数の機器の、少なくとも１つの駆動源であるモータであって、
前記切換部は、前記決定部とは別に、前記空調機に含まれている複数の前記機器を統括的に制御する統括制御部（４３）によって、切換制御される、
請求項１、３および４のいずれか１項に記載の消費電力削減装置。
【請求項８】
前記切換部は、前記空調機が運転を停止してから所定時間が経過した時、前記電圧検出部内への電流の流れを遮断する、
請求項７に記載の消費電力削減装置。
【請求項９】
前記アクチュエータは、空調機に含まれている室内ファン（２２）の駆動源である室内ファンモータである、
請求項１、３、４、７および８のいずれか１項に記載の消費電力削減装置。
【請求項１０】
前記切換部は、
前記スイッチ駆動用電源の前記スイッチへの供給、もしくは前記スイッチ駆動用電源の前記スイッチへの供給を遮断することによって、前記電圧検出部内への電流の流れを切り換える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の消費電力削減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力削減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、負荷に供給される電圧を検出し、その検出結果に応じて制御等をおこなうものが知られている。例えば、特許文献１（特開２０１２−１２０４０９号公報）記載のモータ駆動装置では、インバータに供給される電圧を電圧検出回路によって検出し、その検出結果に基づいて、インバータからモータへ出力する駆動信号を制御している。また、特許文献２（特開２００５−２２９７９２号公報）記載の電源装置では、昇圧チョッパ回路の入力電圧と出力電圧を検出し、その検出結果等に基づいてスイッチング素子のオン、オフを切り換えて負荷への出力電圧を一定に保つようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のような装置においては、負荷に供給される電圧を検出する電圧検出部が常に通電状態にあり、電圧を検出する必要がない場合においても電力を消費するものがある。例えば、特許文献１では、モータが駆動していない場合においても、電圧検出回路に電流が流れて電力を消費することが想定される。また、特許文献２では、スイッチング素子の切り換えを行う必要がない場合においても、入力電圧と出力電圧を検出するための電圧検出回路に電流が流れて電力を消費することが想定される。このような装置では、不要な消費電力量の増大が懸念される。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、消費電力を削減できる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る消費電力削減装置は、電源生成部と、電圧検出部と、駆動信号生成部と、電流供給部と、切換部とを備える。電圧検出部は、電源生成部に対して並列に接続される。電圧検出部は、内部に電流が流れることによって、電源生成部から供給される電圧の値を検出することができる。駆動信号生成部は、電圧検出部の検出結果に基づいて、アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。駆動信号生成部は、決定部と、出力部と、を含む。決定部は、電圧検出部の検出結果を用いて駆動信号を決定する制御を行う。出力部は、決定部により決定された駆動信号を生成してアクチュエータに出力する。電流供給部は、電圧検出部に電流を供給する。切換部は、電圧検出部内への電流の流れを切り換える。切換部は、スイッチと、駆動用電源供給部と、を有する。スイッチは、電圧検出部に直列に接続される。駆動用電源供給部は、スイッチ駆動用電源をスイッチに対して供給する。スイッチ駆動用電源は、スイッチを駆動するための電源である。駆動用電源供給部は、機能部駆動用電源を決定部および出力部の少なくとも一方に対して供給する。機能部駆動用電源は、決定部および出力部の少なくとも一方を駆動するための電源である。駆動用電源供給部は、機能部駆動用電源を供給もしくは遮断することによって、電圧検出部内への電流の流れの切換えに加えて決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを切り換える。切換部は、アクチュエータが駆動する駆動モード時には電圧検出部内に電流が流れ、アクチュエータの駆動が停止している駆動停止モード時には電圧検出部内に電流が流れないように、電流の流れを切り換える。
【０００６】
この消費電力削減装置によると、アクチュエータの駆動が停止している駆動停止モード時、切換部によって、電圧検出部の内部には電流が流れないようになる。したがって、アクチュエータの駆動が停止しているために電圧の値を検出する必要がないにも関わらず、電圧検出部内に電流が流れていることによって電圧検出部にて電力が消費されることを、防止することができる。また、切換部は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。また、駆動用電源供給部が、スイッチ用の電源のみならず決定部および出力部の少なくとも一方の電源としても用いられ、機能部駆動用電源を決定部および出力部の少なくとも一方に供給するか否かの動作を行う。これにより、駆動用電源供給部は、電圧検出部内への電流の流れの切換のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを、切り換えることができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る消費電力削減装置は、電源生成部と、電圧検出部と、検出結果利用部と、電流供給部と、切換部と、を備える。電圧検出部は、電源生成部に対して並列に接続される。電圧検出部は、内部に電流が流れることによって、電源生成部から供給される電圧の値を検出できる。検出結果利用部は、電圧検出部の検出結果を利用して機器の制御を行う。検出結果利用部は、決定部と、出力部と、を含む。決定部は、電圧検出部の検出結果を用いて機器を駆動するための駆動信号の制御を行う。出力部は、決定部により決定された駆動信号を生成して機器に出力する。電流供給部は、電圧検出部に電流を供給する。切換部は、電圧検出部内への電流の流れを切り換える。切換部は、スイッチと、駆動用電源供給部と、を有する。スイッチは、電圧検出部に直列に接続される。駆動用電源供給部は、スイッチ駆動用電源をスイッチに対して供給する。スイッチ駆動用電源は、スイッチを駆動するための電源である。駆動用電源供給部は、機能部駆動用電源を決定部および出力部の少なくとも一方に対し供給する。機能部駆動用電源は、決定部および出力部の少なくとも一方を駆動するための電源である。駆動用電源供給部は、機能部駆動用電源を供給もしくは遮断することによって、電圧検出部内への電流の流れの切換えに加えて決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを切り換える。切換部は、検出結果利用部において検出結果が必要な時には電圧検出部内へ電流が流れ、検出結果利用部において検出結果が不要な時には電圧検出部内へ電流が流れないように電流の流れを切り換える。
【０００８】
この消費電力削減装置によると、検出結果利用部において検出結果が不要な時、切換部によって、電圧検出部の内部には電流が流れないようになる。したがって、検出結果利用部において検出結果が不要であるために電圧の値を検出する必要がないにも関わらず、電圧検出部内に電流が流れていることによって電圧検出部にて電力が消費されることを、防止することができる。また、切換部は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。また、駆動用電源供給部が、スイッチ用の電源のみならず決定部および出力部の少なくとも一方の電源としても用いられ、機能部駆動用電源を決定部および出力部の少なくとも一方に供給するか否かの動作を行う。これにより、駆動用電源供給部は、電圧検出部内への電流の流れの切換のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを、切り換えることができる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る消費電力削減装置は、第１観点に係る消費電力削減装置において、切換部は、アクチュエータが駆動を停止してから所定時間が経過した時、電圧検出部内への電流の流れを遮断する。
【００１０】
これにより、電圧検出部の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部内への電流の流れが遮断され、電圧検出部による電圧の値の検出動作が停止されるようになる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る消費電力削減装置は、第１または第３観点に係る消費電力削減装置において、切換部は、駆動を停止しているアクチュエータが駆動を開始する時、電圧検出部内に電流を流す。
【００１２】
これにより、アクチュエータの駆動時には、電圧検出部による電圧の値の検出が行われるようになる。したがって、アクチュエータの駆動時には、切換部が設けられたことによる影響を受けることなく、アクチュエータは電圧検出部の検出結果に基づく駆動信号によって駆動することができる。
【００１３】
本発明の第５観点に係る消費電力削減装置は、第２観点に係る消費電力削減装置において、切換部は、検出結果利用部が検出結果の利用を停止してから所定時間が経過した時に、電圧検出部内への電流の流れを遮断する。
【００１４】
これにより、電圧検出部の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部内への電流の流れが遮断され、電圧検出部による電圧の値の検出動作が停止されるようになる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る消費電力削減装置は、第２または第５観点に係る消費電力削減装置において、切換部は、検出結果の利用を停止している検出結果利用部が検出結果の利用を開始する時、電圧検出部内に電流を流す。
【００１６】
これにより、検出結果利用部が電圧検出部の検出結果を利用する時には、電圧検出部による電圧の値の検出が行われるようになる。したがって、検出結果利用部は、切換部が設けられたことによる影響を受けることなく、電圧検出部の検出結果を利用することができる。
【００１７】
本発明の第７観点に係る消費電力削減装置は、第１、第３および第４観点のいずれか１つに係る消費電力削減装置において、アクチュエータは、空調機に含まれている複数の機器の、少なくとも１つの駆動源であるモータである。駆動信号生成部には、決定部と、出力部とが、含まれている。決定部は、電圧検出部の検出結果を用いて駆動信号を決定する制御を行う。出力部は、決定部により決定された駆動信号を生成して、アクチュエータに出力する。そして、切換部は、駆動信号生成部の決定部とは別に、空調機に含まれている複数の機器を統括的に制御する統括制御部によって、切換制御される。
【００１８】
これにより、駆動停止モード時、仮にアクチュエータと共に決定部が機能停止状態にあっても、切換部は、決定部とは別に存在する統括制御部によって切換制御がなされる。したがって、切換部は、確実に切換えられることとなる。
【００１９】
本発明の第８観点に係る消費電力削減装置は、第７観点に係る消費電力削減装置において、切換部は、スイッチと、駆動用電源供給部とを有する。スイッチは、電圧検出部に直列に接続されている。駆動用電源供給部は、スイッチ駆動用電源を、該スイッチに供給する。駆動用電源供給部は、更に、決定部および出力部の少なくとも一方を駆動するための機能部駆動用電源を、決定部および出力部の少なくとも一方に供給する。そして、駆動用電源供給部は、機能部駆動用電源の供給、もしくは供給を遮断することによって、電圧検出部内への電流の流れの切換に加えて決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを切り換える。
【００２０】
ここでは、駆動用電源供給部が、スイッチ用の電源のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方の電源としても、共通して用いられる。更に、駆動用電源供給部は、機能部駆動用電源を決定部および出力部の少なくとも一方に供給するか否かの動作を行う。これにより、駆動用電源供給部は、電圧検出部内への電流の流れの切換のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを、切り換えることができる。
【００２１】
本発明の第９観点に係る消費電力削減装置は、第７または第８観点に係る消費電力削減装置において、切換部は、空調機が運転を停止してから所定時間が経過した時、電圧検出部内への電流の流れを遮断する。
【００２２】
空調機が運転を停止した後、消費電力削減装置は、電圧検出部の検出結果を用いる必要がなくなる。そのため、電圧検出部の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部内への電流の流れが遮断され、電圧検出部による電圧の値の検出動作が停止されるようになる。
【００２３】
本発明の第１０観点に係る消費電力削減装置は、第１、第３、第４および第７から第９観点のいずれか１つに係る消費電力削減装置において、アクチュエータは、空調機に含まれている室内ファンの駆動源である室内ファンモータである。
【００２４】
これにより、空調機において、室内ファンモータの駆動が停止しているために電圧の値を検出する必要がないにも関わらず、電圧検出部内に電流が流れていることによって電圧検出部にて電力が消費されることを、防止することができる。
【００２５】
本発明の第１１観点に係る消費電力削減装置は、第１から第７、第９および第１０観点のいずれか１つに係る消費電力削減装置において、電圧検出部は、電源生成部に対して並列に接続されている。切換部は、電圧検出部に直列に接続されたスイッチを有する。
【００２６】
このように、切換部は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。
【００２７】
本発明の第１２観点に係る消費電力削減装置は、第１１観点に係る消費電力削減装置において、切換部は、駆動用電源供給部を更に有する。駆動用電源供給部は、スイッチ駆動用電源を、該スイッチに供給する。切換部は、スイッチ駆動用電源のスイッチへの供給、もしくはスイッチ駆動用電源のスイッチへの供給を遮断することによって、電圧検出部内への電流の流れを切り換える。
【００２８】
これにより、スイッチ駆動用電源をスイッチに供給するか否かによって、電圧検出部内への電流の流れが容易に切換えられる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の第１観点に係る消費電力削減装置によると、アクチュエータ（つまりは、室内ファンモータ）の駆動が停止しているために電圧の値を検出する必要がないにも関わらず、電圧検出部内に電流が流れていることによって電圧検出部にて電力が消費されることを、防止することができる。また、切換部は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。また、駆動用電源供給部が、スイッチ用の電源のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方の電源としても、共通して用いられる。更に、駆動用電源供給部は、電圧検出部内への電流の流れの切換のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを、切り換えることができる。
【００３０】
本発明の第２観点に係る消費電力削減装置によると、検出結果利用部において検出結果が不要であるために電圧の値を検出する必要がないにも関わらず、電圧検出部内に電流が流れていることによって電圧検出部にて電力が消費されることを、防止することができる。また、切換部は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。また、駆動用電源供給部が、スイッチ用の電源のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方の電源としても、共通して用いられる。更に、駆動用電源供給部は、電圧検出部内への電流の流れの切換のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを、切り換えることができる。
【００３１】
本発明の第３観点に係る消費電力削減装置によると、電圧検出部の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部内への電流の流れが遮断され、電圧検出部による電圧の値の検出動作が停止されるようになる。
【００３２】
本発明の第４観点に係る消費電力削減装置によると、アクチュエータの駆動時には、切換部が設けられたことによる影響を受けることなく、アクチュエータは電圧検出部の検出結果に基づく駆動信号によって駆動することができる。
【００３３】
本発明の第５観点に係る消費電力削減装置によると、電圧検出部の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部内への電流の流れが遮断され、電圧検出部による電圧の値の検出動作が停止されるようになる。
【００３４】
本発明の第６観点に係る消費電力削減装置によると、検出結果利用部が電圧検出部の検出結果を利用する時には、電圧検出部による電圧の値の検出が行われるようになる。したがって、検出結果利用部は、切換部が設けられたことによる影響を受けることなく、電圧検出部の検出結果を利用することができる。
【００３５】
本発明の第７観点に係る消費電力削減装置によると、切換部は、確実に切換えられることとなる。
【００３６】
本発明の第８観点に係る消費電力削減装置によると、駆動用電源供給部が、スイッチ用の電源のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方の電源としても、共通して用いられる。更に、駆動用電源供給部は、電圧検出部内への電流の流れの切換のみならず、決定部および出力部の少なくとも一方への電流の流れを、切り換えることができる。
【００３７】
本発明の第９観点に係る消費電力削減装置によると、電圧検出部の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部内への電流の流れが遮断され、電圧検出部による電圧の値の検出動作が停止されるようになる。
【００３８】
本発明の第１０観点に係る消費電力削減装置によると、空調機において、室内ファンモータの駆動が停止しているために電圧の値を検出する必要がないにも関わらず、電圧検出部内に電流が流れていることによって電圧検出部にて電力が消費されることを、防止することができる。
【００３９】
本発明の第１１観点に係る消費電力削減装置によると、コストがかからずに済む。
【００４０】
本発明の第１２観点に係る消費電力削減装置によると、スイッチ駆動用電源をスイッチに供給するか否かによって、電圧検出部内への電流の流れが容易に切換えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ駆動装置の内部構成と、アクチュエータ駆動装置によって駆動される室内ファンモータの内部構成とを示したブロック図。
【図２】空調機の構成を簡単に示す図。
【図３】図１における、平滑コンデンサ、電圧検出部および電流検出部付近の拡大図。
【図４】センサレス制御部の構成を簡単に示すブロック図。
【図５】アクチュエータ駆動装置に係る各種モード、ファン制御用マイクロコンピュータに印加される電源電圧、室内ファンモータの動作、消費電力低減用スイッチの動作、電圧検出部の動作が、運転停止指示および運転指示によってどのように変化するのかを表すタイミングチャート。
【図６】変形例１Ａに係るアクチュエータ駆動装置の内部構成と、アクチュエータ駆動装置によって駆動される室内ファンモータの内部構成を示したブロック図。
【図７】変形例１Ｂに係るアクチュエータ駆動装置の内部構成と、アクチュエータ駆動装置によって駆動される室内ファンモータの内部構成を示したブロック図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る電源装置の内部構成を示すブロック図。
【図９】スイッチング素子制御部の制御実行状態、第１スイッチおよび第２スイッチの状態、入力電圧検出部の動作状態、および出力電圧検出部の動作状態などが、時間の経過と共にどのように変化するかを表したタイミングチャート。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る電源電圧異常検出装置の内部構成を示すブロック図。
【図１１】判定部の実行状態、スイッチの状態、および電圧検出部の動作状態などの変化を表したタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
〈第１実施形態〉
以下、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０について、図面を参照しつつ詳述する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００４３】
（１）概要および空調機の構成
図１は、アクチュエータとしての室内ファンモータＭ２２と、この室内ファンモータＭ２２を駆動制御するための本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０とを含む、アクチュエータ駆動システム１００全体の構成を表している。
【００４４】
室内ファンモータＭ２２は、空調機１０の室内ユニット２１（図２参照）に含まれる機器の１つである室内ファン２２の駆動源として用いられるファンモータであって、交流電圧の印加によって駆動する交流モータである。アクチュエータ駆動装置３０は、室内ユニット２１内に搭載されており、室内ファンモータＭ２２に流れる電流であるモータ電流Ｉｍに基づいて該モータＭ２２をベクトル制御（すなわち、交流モータの磁界方向制御：Ｆｉｅｌｄ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）する装置である。
【００４５】
ここで、空調機１０の構成について、図２を用いて説明する。空調機１０は、主として、屋外に設置される室外ユニット１１と、室内の天井や壁面等に設置される室内ユニット２１とを有する、セパレートタイプの空調機である。これらのユニット１１、２１は、冷媒配管Ｐｉ１、Ｐｉ２によって接続されており、蒸気圧縮式の冷媒回路１０ａが構成されている。このような空調機１０は、冷房運転および暖房運転等を行うことが可能となっている。
【００４６】
（１−１）室外ユニット
室外ユニット１１は、主として、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、液側閉鎖弁１６、ガス側閉鎖弁１７、および室外ファン１８を有している。
【００４７】
圧縮機１２は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機１２として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータＭ１２を駆動源として駆動される密閉式圧縮機が採用されており、これにより圧縮機１２の容量制御が可能になっている。すなわち、圧縮機１２は、容量可変自在なタイプの圧縮機である。圧縮機モータＭ１２は、３相のブラシレスＤＣモータであって、ステータおよびロータ等を有している。
【００４８】
四路切換弁１３は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁１３は、冷房運転時には、圧縮機１２の吐出側と室外熱交換器１４のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁１７と圧縮機１２の吸入側とを接続する（図２における四路切換弁１３の実線を参照）。また、四路切換弁１３は、暖房運転時には、圧縮機１２の吐出側とガス側閉鎖弁１７とを接続するとともに室外熱交換器１４のガス側と圧縮機１２の吸入側とを接続する（図２における四路切換弁１３の破線を参照）。つまり、四路切換弁１３の採り得る接続状態は、空調機１０の運転種類に応じて変化する。
【００４９】
室外熱交換器１４は、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。例えば、室外熱交換器１４は、複数のフィンと、このフィンに挿入された複数の伝熱管とで構成されており、室外ファン１８によって供給された室外空気と伝熱管内を流れる冷媒との間で熱交換を行う。室外熱交換器１４は、その液側が膨張弁１５に接続されており、ガス側が四路切換弁１３に接続されている。
【００５０】
膨張弁１５は、電動膨張弁で構成されている。膨張弁１５は、冷房運転時には、室外熱交換器１４において凝縮した高圧の液冷媒を室内熱交換器２３（後述）に送る前に減圧する。また、膨張弁１５は、暖房運転時には、室内熱交換器２３において凝縮した高圧の液冷媒を室外熱交換器１４に送る前に減圧する。
【００５１】
液側閉鎖弁１６およびガス側閉鎖弁１７は、外部の機器および配管Ｐｉ１、Ｐｉ２との接続口に設けられた弁である。室外ユニット１１内部において、液側閉鎖弁１６は、膨張弁１５に接続されている。ガス側閉鎖弁１７は、四路切換弁１３に接続されている。
【００５２】
室外ファン１８は、室外空気を室外ユニット１１内に吸入して室外熱交換器１４に供給した後に、当該空気を該ユニット１１の外に排出する。室外ファン１８としては、例えばプロペラファンが採用されており、室外ファンモータＭ１８を駆動源として回転駆動される。室外ファンモータＭ１８は、ステータおよびロータを有する３相のブラシレスモータである。
【００５３】
その他、室外ユニット１１は、冷媒圧力センサ、冷媒温度検知センサ、外気温度検知センサ等の様々なセンサの他、該ユニット１１内の各種機器を制御する室外制御部（図示せず）等を有している。
【００５４】
（１−２）室内ユニット
室内ユニット２１は、主として、室内ファン２２および室内熱交換器２３を有しており、これらは、該ユニット２１のケーシング内部に配置されている。
【００５５】
室内ファン２２は、室内空気を吸い込み口（図示せず）を介してケーシング内に吸い込むと共に、室内熱交換器２３にて熱交換された後の空気を吹き出し口（図示せず）を介してケーシング内から室内に吹き出す遠心送風機である。室内ファン２２は、例えばシロッコファンで構成され、室内ファンモータＭ２２を駆動源として回転駆動される。室内ファンモータＭ２２は、アクチュエータ駆動装置３０によって駆動制御される。
【００５６】
ここで、室内ファンモータＭ２２について、図１を用いて詳述する。室内ファンモータＭ２２は、他のモータＭ１２、Ｍ１８と同様、３相のブラシレスＤＣモータにて構成されており、ステータ２２ａとロータ２２ｂとを有している。
【００５７】
ステータ２２ａは、スター結線されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗを含む。各駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一方端は、それぞれインバータ３８（後述）から延びるＵ相、Ｖ相およびＷ相の各配線の駆動コイル端子ＴＵ、ＴＶ、ＴＷに接続されている。各駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの他方端は、互いに端子ＴＮとして接続されている。これら３相の駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗは、ロータ２２ｂが回転することにより、その回転速度とロータ２２ｂの位置に応じた誘起電圧を発生させる。
【００５８】
ロータ２２ｂは、Ｎ極およびＳ極からなる複数極の永久磁石を含み、ステータ２２ａに対し回転軸を中心として回転する。ロータ２２ｂの回転トルクは、この回転軸と同一軸心上にある出力軸（図示せず）を介して室内ファン２２に伝達される。
【００５９】
ロータの構造に着目すると、モータの種類には、大きく分けて表面磁石型モータ（Surface Permanent Magnet Motor：以下、ＳＰＭモータと記載する）と埋め込み磁石型モータ（Interior Permanent Magnet Motor：以下、ＩＰＭモータと記載する）とがある。以下の説明では、室内ファンモータＭ２２として使用されるブラシレスＤＣモータが、主に一般的なＳＰＭモータである場合を想定することとする。
【００６０】
室内熱交換器２３は、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には、冷媒の凝縮器として機能する熱交換器である。室内熱交換器２３は、各冷媒配管Ｐｉ１、Ｐｉ２に接続されており、例えば、複数のフィンと、このフィンに挿入された複数の伝熱管とで構成されている。室内熱交換器２３は、ケーシング内に吸い込まれた室内の空気と、伝熱管を流れる冷媒との間で、熱交換を行う。
【００６１】
その他、室内ユニット２１は、図示してはいないが、吹き出し口に設けられた水平フラップ、吸込空気温度センサ等の各種センサ、該ユニット２１内の各種機器を制御する室内制御部等を有している。
【００６２】
（２）アクチュエータ駆動装置の構成
本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０は、図１に示すように、直流電圧生成部３１（電源生成部および電流供給部に相当）と、電圧検出部３４と、切換部３５と、電流検出部３６と、駆動電圧生成部３７（駆動信号生成部に相当）と、レベルシフタ４２と、本体制御用マイクロコンピュータ４３（統括制御部に相当）とを備える。
【００６３】
アクチュエータ駆動装置３０を構成するこれらの機能部は、例えば１枚のプリント基板上に実装されている。
【００６４】
（２−１）直流電圧生成部
直流電圧生成部３１は、商用電源９１から入力される交流電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換するためのものである。直流電圧生成部３１は、主として、整流部３２と平滑コンデンサ３３とを有する。
【００６５】
なお、図示してはいないが、直流電圧生成部３１と商用電源９１とは、例えば家屋内のコンセントに電源コードによって接続される。
【００６６】
（２−１−１）整流部
整流部３２は、４つのダイオードＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ａ、Ｄ２ｂによってブリッジ状に構成されている。具体的には、ダイオードＤ１ａとＤ１ｂ、Ｄ２ａとＤ２ｂは、それぞれ互いに直列に接続されている。ダイオードＤ１ａ、Ｄ２ａの各カソード端子は、共に平滑コンデンサ３３のプラス側端子に接続されており、整流部３２の正側出力端子として機能する。ダイオードＤ１ｂ、Ｄ２ｂの各アノード端子同士は平滑コンデンサ３３のマイナス側端子に接続されており、整流部３２の負側出力端子として機能する。ダイオードＤ１ａ、Ｄ１ｂ同士の接続点およびダイオードＤ２ａ、Ｄ２ｂ同士の接続点は、それぞれ商用電源９１に接続されている。すなわち、ダイオードＤ１ａ、Ｄ１ｂ同士の接続点、およびダイオードＤ２ａ、Ｄ２ｂ同士の接続点は、それぞれ整流部３２の入力の役割を担っている。
【００６７】
このような構成を有する整流部３２は、商用電源９１から入力される交流電圧Ｖａｃを整流し、これを平滑コンデンサ３３に供給する。
【００６８】
（２−１−２）平滑コンデンサ
平滑コンデンサ３３は、一端が整流部３２の正側出力端子に接続され、他端が整流部３２の負側出力端子に接続されている。平滑コンデンサ３３は、整流部３２によって整流された電圧を平滑する。平滑された電圧は、リップルの低い直流電圧Ｖｄｃであり、平滑コンデンサ３３の後段、すなわち出力側に接続されたインバータ３８に印加される。このコンデンサの他端側が、後述する切換部３５などの基準電位（以下ＧＮＤと略す）となる。
【００６９】
なお、コンデンサの種類としては、電解コンデンサやセラミックコンデンサ、タンタルコンデンサ等が挙げられるが、本実施形態においては、平滑コンデンサ３３として電解コンデンサが採用される場合を例に採る。
【００７０】
（２−２）電圧検出部
電圧検出部３４は、平滑コンデンサ３３の出力側において、平滑コンデンサ３３に並列に接続されている。電圧検出部３４は、平滑コンデンサ３３の両端電圧、すなわち直流電圧生成部３１から供給される電圧である直流電圧Ｖｄｃの値を検出する。
【００７１】
特に、本実施形態に係る電圧検出部３４は、図３に示すように、例えば互いに直列に接続された２つの抵抗Ｒ３４ａ、Ｒ３４ｂが平滑コンデンサ３３に並列接続され、直流電圧Ｖｄｃを分圧する構成を有している。２つの抵抗Ｒ３４ａ、Ｒ３４ｂ同士の接続点の電圧値は、直流電圧Ｖｄｃに所定の分圧比をかけた値として、駆動電圧生成部３７のセンサレス制御部４１（後述）に入力される。なお、所定の分圧比は、互いに直接に接続された各抵抗Ｒ３４ａ、Ｒ３４ｂの値によって決定される。
【００７２】
故に、このような構成を有する電圧検出部３４は、直流電圧Ｖｄｃに伴う電流が電圧検出部３４の内部（具体的には、抵抗Ｒ３４ａ、Ｒ３４ｂ）を流れ、これによって直流電圧Ｖｄｃの値を検出することが可能となる。したがって、本実施形態に係る直流電圧生成部３１は、電圧検出部３４内部に電流を供給するための「電流供給部」とも呼称することができる。
【００７３】
（２−３）切換部
切換部３５は、電圧検出部３４内部への電流の流れを切換えるためのものである。切換部３５は、図１および図３に示すように、消費電力低減用スイッチ３５ａと駆動用電源供給部３５ｂとを有する。
【００７４】
（２−３−１）消費電力低減用スイッチ
消費電力低減用スイッチ３５ａは、電圧検出部３４に直列に接続されており、平滑コンデンサ３３に対しては電圧検出部３４と共に並列に接続されている。消費電力低減用スイッチ３５ａは、例えば半導体スイッチの一種であるＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）で構成されており、電圧検出部３４内部に電流が流れるか流れないかを切換えるスイッチの役割を担っている。すなわち、ＭＯＳＦＥＴは、ゲート端子の電位をソース端子の電位に対してしきい値以上とすることによりオンする。そのため、ゲート端子に適切な電圧を印加することにより、ＭＯＳＦＥＴで構成された消費電力低減用スイッチ３５ａは、オンとオフとを切換えるスイッチとして動作することができる。
【００７５】
具体的に、消費電力低減用スイッチ３５ａは、室内ファンモータＭ２２が駆動している駆動モード時には、オンしている。これにより、電圧検出部３４内には電流が流れるため、消費電力低減用スイッチ３５ａは、電圧検出部３４に対して直流電圧Ｖｄｃの値の検出動作を行わせていると言うことができる。また、消費電力低減用スイッチ３５ａは、室内ファンモータＭ２２が駆動していない駆動停止モード時には、オフしている。これにより、電圧検出部３４内には電流が流れなくなるため、消費電力低減用スイッチ３５ａは、電圧検出部３４に対して直流電圧Ｖｄｃの値の検出動作を停止させている、と言うことができる。
【００７６】
このように、消費電力低減用スイッチ３５ａは、室内ファンモータＭ２２の採り得るモードが駆動モードであるのか、それとも駆動停止モードであるのかに応じて、オンまたはオフの状態を採り得る。これにより、電圧検出部３４に常時電流が流れることを防止することができるため、消費電力低減用スイッチ３５ａは、直流電圧Ｖｄｃが印加されていれば電流が流れてしまう構成となっている電圧検出部３４において、不必要に電力が消費されてしまうのを防ぐための電気部品であると言う事ができる。
【００７７】
（２−３−２）駆動用電源供給部
駆動用電源供給部３５ｂは、複数のトランジスタ等によって構成されている。駆動用電源供給部３５ｂの入力は、本体制御用マイクロコンピュータ４３およびレベルシフタ４２に接続されており、駆動用電源供給部３５ｂの出力は、消費電力低減用スイッチ３５ａのゲート端子に接続されている。駆動用電源供給部３５ｂは、レベルシフタ４２から所定電圧Ｖ２（後述）を供給される。駆動用電源供給部３５ｂは、本体制御用マイクロコンピュータ４３からの指示に応じて、消費電力低減用スイッチ３５ａのスイッチ駆動用電源Ｖｓｗを生成し、これを消費電力低減用スイッチ３５ａに出力する。したがって、消費電力低減用スイッチ３５ａがオンおよびオフする動作は、本体制御用マイクロコンピュータ４３によって制御されると言える。
【００７８】
具体的に、駆動用電源供給部３５ｂは、例えば５Ｖであるスイッチ駆動用電源Ｖｓｗを消費電力低減用スイッチ３５ａに供給することで消費電力低減用スイッチ３５ａをオンさせ、電圧検出部３４内に電流が流れるようにする。駆動用電源供給部３５ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの消費電力低減用スイッチ３５ａへの供給を断つことによって、消費電力低減用スイッチ３５ａをオフさせて、電圧検出部３４内に電流が流れないようにする。
【００７９】
なお、消費電力低減用スイッチ３５ａが、具体的にどのタイミングでオンからオフまたはオフからオンへと切換えられるのかについては、「（３）消費電力低減用スイッチおよび室内ファンモータの動作について」にて説明する。
【００８０】
（２−４）電流検出部
電流検出部３６は、図１に示すように、平滑コンデンサ３３と駆動電圧生成部３７におけるインバータ３８との間であって、かつ平滑コンデンサ３３の負側出力端子側に接続されている。電流検出部３６は、室内ファンモータＭ２２の起動後、室内ファンモータＭ２２に流れるモータ電流Ｉｍを検出する。
【００８１】
このような電流検出部３６は、図３に示すように、例えばシャント抵抗Ｒ３６ａおよび増幅回路３６ｂによって構成される。シャント抵抗Ｒ３６ａは、平滑コンデンサ３３の負側出力端子に接続されているＧＮＤ配線Ｌ１上において、直列に接続されている。増幅回路３６ｂは、シャント抵抗Ｒ３６ａの両端の電圧を所定の倍率で増幅させるためのオペアンプなどからなる回路であって、２つの入力はシャント抵抗Ｒ３６ａの両端に接続されており、１つの出力はセンサレス制御部４１に接続されている。室内ファンモータＭ２２を流れる電流（すなわちモータ電流Ｉｍ）はＧＮＤ配線Ｌ１上を流れるため、電流検出部３６は、このモータ電流Ｉｍに伴うシャント抵抗Ｒ３６ａの両端電圧を通電状態に応じて検出することによって、モータ電流Ｉｍを検出することができる。
【００８２】
（２−５）駆動電圧生成部
駆動電圧生成部３７は、室内ファンモータＭ２２を駆動するための交流電圧である駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ（駆動信号に相当）を、電圧検出部３４および電流検出部３６の各検出結果Ｖｄｃ、Ｉｍ等に基づいて生成し、生成した駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを室内ファンモータＭ２２に出力する。特に、本実施形態に係る駆動電圧生成部３７は、電圧検出部３４の検出結果である直流電圧Ｖｄｃの値等を用いて、ロータ位置センサレス方式に基づく駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを生成する。
【００８３】
駆動電圧生成部３７は、図１に示すように、インバータ３８（出力部に相当）と、ファン制御用マイクロコンピュータ３９（決定部に相当）とによって構成されている。
【００８４】
（２−５−１）インバータ
インバータ３８は、平滑コンデンサ３３の出力側に接続されている。インバータ３８は、図１に示すように、複数の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（以下、単にトランジスタという）Ｑ３ａ、Ｑ３ｂ、Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ、Ｑ５ａ、Ｑ５ｂおよび複数の還流用ダイオードＤ３ａ、Ｄ３ｂ、Ｄ４ａ、Ｄ４ｂ、Ｄ５ａ、Ｄ５ｂを含む。トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂは、それぞれ互いに直列に接続されている。各ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂは、トランジスタのコレクタ端子とダイオードのカソード端子とが接続されると共にトランジスタのエミッタ端子とダイオードのアノード端子とが接続されることで、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂに対して逆並列に接続されている。
【００８５】
インバータ３８には、平滑コンデンサ３３からの直流電圧Ｖｄｃが印加される。そして、インバータ３８は、ゲート駆動部４０（後述）により指示されたタイミングで各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂがオンおよびオフを行うことで、所望のデューティを有する駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ（駆動信号に相当）を生成する。この駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷは、各トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂの各接続点ＮＵ、ＮＶ、ＮＷから室内ファンモータＭ２２に出力される。すなわち、インバータ３８は、室内ファンモータＭ２２に電力を供給する。
【００８６】
（２−５−２）ファン制御用マイクロコンピュータ
ファン制御用マイクロコンピュータ３９は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＣＰＵからなるマイクロコンピュータであって、インバータ３８と接続されている。ファン制御用マイクロコンピュータ３９は、室内ファンモータＭ２２専用の駆動制御用コンピュータであり、インバータ３８が室内ファンモータＭ２２に出力すべき駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを、電圧検出部３４の検出結果等を用いて決定する制御を行う。
【００８７】
このようなファン制御用マイクロコンピュータ３９は、図１に示すように、主として、ゲート駆動部４０およびセンサレス制御部４１を有する。
【００８８】
（２−５−２−１）ゲート駆動部
ゲート駆動部４０は、センサレス制御部４１からの電圧指令値Ｖｐｗｍに基づき、インバータ３８の各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのオンおよびオフの状態を変化させる。具体的には、ゲート駆動部４０は、センサレス制御部４１によって決定されたデューティを有する駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷがインバータ３８から室内ファンモータＭ２２に出力されるように、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのゲートに印加するゲート制御電圧Ｇｕ、Ｇｘ、Ｇｖ、Ｇｙ、Ｇｗ、Ｇｚを生成する。生成されたゲート制御電圧Ｇｕ、Ｇｘ、Ｇｖ、Ｇｙ、Ｇｗ、Ｇｚは、それぞれのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのゲート端子に印加される。
【００８９】
ここで、電圧指令値Ｖｐｗｍとは、駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷに関するパラメータを定めるための指令値である。電圧指令値Ｖｐｗｍは、電圧検出部３４および電流検出部３６それぞれによって検出された直流電圧Ｖｄｃの値およびモータ電流Ｉｍの値の他、後述するｑ軸電流指令値Ｖｑおよびｄ軸電流指令値Ｖｄに関連して決定され、センサレス制御部４１から出力される。駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷに関するパラメータとしては、駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷそれぞれのデューティ、周波数、電圧値等が挙げられるが、本実施形態では、電圧指令値Ｖｐｗｍが駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷのデューティを定めるための指令値である場合、つまりはファンモータがＰＷＭ制御される場合を例に採る。
【００９０】
（２−５−２−２）センサレス制御部
センサレス制御部４１は、電圧検出部３４、電流検出部３６、ゲート駆動部４０、および本体制御用マイクロコンピュータ４３と接続されている。センサレス制御部４１は、室内ファンモータＭ２２をセンサレス方式（より具体的には、ロータ位置センサレス方式）にて駆動制御するための機能部である。
【００９１】
具体的には、室内ファンモータＭ２２は、まずは、直流励磁方式または強制駆動方式にて起動する。直流励磁方式とは、起動直前の室内ファンモータＭ２２に対して直流通電を行うことで、該モータＭ２２におけるロータ２２ｂの位置を所定位置に一旦固定させ、ロータ２２ｂが固定した状態から室内ファンモータＭ２２の駆動を開始させる方式である。強制駆動方式とは、ロータ２２ｂの位置に関係なく、ある程度の電圧値および周波数を有する駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを室内ファンモータＭ２２に印加する強制通電を行うことで、室内ファンモータＭ２２を強制的に起動させる方式である。
【００９２】
そして、センサレス制御部４１は、起動後の室内ファンモータＭ２２のロータ２２ｂの位置を推定すると共に、推定したロータ２２ｂの位置に基づいて室内ファンモータＭ２２の回転数を推定する。推定された室内ファンモータＭ２２の回転数は、回転数信号ＦＧとして、本体制御用マイクロコンピュータ４３に入力される。更に、センサレス制御部４１は、本体制御用マイクロコンピュータ４３から回転数指令Ｖｆｇを含む運転指令が送られてくると、この運転指令、推定したロータ２２ｂの位置、推定した回転数、電圧検出部３４の検出結果および電流検出部３６の検出結果を用いて、ロータ位置センサレス方式により各制御タイミングにおける駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷのデューティを、電圧指令値Ｖｐｗｍとして決定していく。
【００９３】
ここで、ロータ位置センサレス方式とは、室内ファンモータＭ２２の特性を示す各種パラメータ、直流電圧Ｖｄｃ（すなわち、電圧検出部３４の検出結果）、モータ電流Ｉｍ（すなわち、電流検出部３６の検出結果）、および室内ファンモータＭ２２の制御に関する所定の数式モデル等を用いて、ロータ２２ｂの位置の推定、回転数の推定、回転数に対するＰＩ制御、およびモータ電流Ｉｍに対するＰＩ制御等を行う方式である。室内ファンモータＭ２２の特性を示す各種パラメータとしては、使用される室内ファンモータＭ２２の巻線抵抗、インダクタンス成分、誘起電圧、極数などが挙げられる。
【００９４】
図４は、上述した制御を行うセンサレス制御部４１の構成の一例を簡単に示している。図４のセンサレス制御部４１は、主として、モータモデル演算部４１ａ、ロータ位置推定部４１ｂ、回転数推定部４１ｃ、ＬＰＦ４１ｄ、回転数制御部４１ｅおよび電流制御部４１ｆにより構成されている。
【００９５】
モータモデル演算部４１ａには、電圧指令値Ｖｐｗｍ、推定したロータ２２ｂの位置、および推定した回転数が入力される。モータモデル演算部４１ａは、室内ファンモータＭ２２の特性を示す各種パラメータをモータモデルとして用いて、入力された各種情報から、モータ電流Ｉｍの理想値を演算する。
【００９６】
モータモデル演算部４１ａによって演算された理想値は、電流検出部３６によって検出された実際のモータ電流Ｉｍの値との間で減算処理される。ロータ位置推定部４１ｂは、この演算処理の結果が入力されると、当該結果を用いて現時点でのロータ２２ｂの位置を推定する。回転数推定部４１ｃは、推定されたロータ２２ｂの位置を用いて、現時点での室内ファンモータＭ２２の回転数を推定する。各推定部４１ｂ、４１ｃにおける推定結果は、モータモデル演算部４１ａにおいて、モータ電流Ｉｍの理想値と実際のモータ電流Ｉｍとの差分が“０”となるような補正処理、ならびにモータモデルの補正に用いられる。
【００９７】
ＬＰＦ４１ｄは、推定された回転数からノイズ成分および高調波成分を除去する。ＬＰＦ４１ｄから出力された室内ファンモータＭ２２の回転数は、波形成形部４１ｇによって所望の回転数信号ＦＧとなり、本体制御用マイクロコンピュータ４３に出力される。回転数信号ＦＧは、室内ファンモータＭ２２の回転数に応じた周期を有するパルス信号、または周波数は固定であるが該モータＭ２２の回転数に応じたデューティを有するパルス信号、となっている。
【００９８】
また、ＬＰＦ４１ｄから出力された室内ファンモータＭ２２の回転数は、本体制御用マイクロコンピュータ４３から送られてきた運転指令に含まれる回転数指令Ｖｆｇとの間で、減算処理が行われる。回転数制御部４１ｅは、この減算処理の結果が入力されると、当該結果を用いて、室内ファンモータＭ２２の回転数に対してＰＩ制御を行う。電流制御部４１ｆは、回転数制御部４１ｅによる制御結果であるｑ軸電流指令値Ｖｑと、例えばｄ軸電流指令値Ｖｄが“０”となるような指令“Ｖｄ＝０”と、電圧検出部３４により検出された直流電圧Ｖｄｃとに基づいて電流制御を行い、モータ電流Ｉｍがこれらの指令に基づいた電流となるような電圧指令値Ｖｐｗｍを生成する。このような電流制御部４１ｆの制御により、駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷのデューティを含む電圧指令値Ｖｐｗｍが生成され、ゲート駆動部４０に入力される。また、電圧指令値Ｖｐｗｍは、モータモデル演算部４１ａに入力され、モータモデルの更なる補正に用いられる。
【００９９】
ここで、本実施形態では、ロータ２２ｂの永久磁石が作り出す磁束方向をｄ軸、これよりπ／２進んだ方向をｑ軸、と定めたｄｑ座標系を用いている。上記「ｑ軸電流指令値Ｖｑ」とは、室内ファンモータＭ２２のトルクに寄与するｑ軸電流の指令値であり、上記「ｄ軸電流指令値Ｖｄ」とは、室内ファンモータＭ２２のトルクに寄与しないｄ軸電流（すなわち、磁束を作る成分である励磁電流）の指令値である。
【０１００】
（２−６）レベルシフタ
レベルシフタ４２は、図１に示すように、平滑コンデンサ３３に対し並列に接続されており、平滑コンデンサ３３の両端電圧（つまりは直流電圧Ｖｄｃ）が印加される。レベルシフタ４２の出力は、ファン制御用マイクロコンピュータ３９および本体制御用マイクロコンピュータ４３に接続されている。このようなレベルシフタ４２は、印加された直流電圧Ｖｄｃを、互いに値の異なる２つの所定電圧Ｖ１、Ｖ２に変換し、変換後の所定電圧Ｖ１、Ｖ２を電源電圧としてファン制御用マイクロコンピュータ３９および本体制御用マイクロコンピュータ４３それぞれに印加する。
【０１０１】
すなわち、レベルシフタ４２は、各マイクロコンピュータ３９、４３の電源として機能する。一例として、直流電圧Ｖｄｃが１４０Ｖであるとして、レベルシフタ４２は、この直流電圧Ｖｄｃを３Ｖの電圧Ｖ１と５Ｖの電圧Ｖ２とに変換する。３Ｖの電圧Ｖ１は、本体制御用マイクロコンピュータ４３に印加される電源電圧であって、５Ｖの電圧Ｖ２は、ファン制御用マイクロコンピュータ３９に印加される電源電圧である。
【０１０２】
また、レベルシフタ４２は、上記と同様に、インバータ３８を制御するための制御用電源電圧（例えば１５Ｖ）を更に変換してもよい。
【０１０３】
（２−７）本体制御用マイクロコンピュータ
本体制御用マイクロコンピュータ４３は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＣＰＵからなるマイクロコンピュータであって、ファン制御用マイクロコンピュータ３９の他に、図示してはいないが、リモートコントローラ、室内制御部、室外制御部等とも接続されている。本体制御用マイクロコンピュータ４３は、空調機１０に含まれる複数の機器（具体的には、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外ファン１８、室内ファン２２等）を、統括的に制御する。
【０１０４】
例えば、本体制御用マイクロコンピュータ４３は、リモートコントローラから運転開始の指示がなされた場合には、室外制御部に対し、圧縮機モータＭ１２や室外ファンモータＭ１８の起動指示を運転開始指示として出力する。また、本体制御用マイクロコンピュータ４３は、リモートコントローラから運転開始の指示がなされた場合には、室内制御部に対し、室内ファンモータＭ２２の起動指示を出力する。更に、本体制御用マイクロコンピュータ４３は、室内ファンモータＭ２２の回転数を示す回転数信号ＦＧの監視を行ったり、回転数指令Ｖｆｇを含む運転指令をセンサレス制御部４１に出力したりする。
【０１０５】
特に、本体制御用マイクロコンピュータ４３は、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの消費電力低減用スイッチ３５ａへの供給および遮断を駆動用電源供給部３５ｂに行わせることで、以下に説明する消費電力低減用スイッチ３５ａのオンおよびオフの制御を行う。
【０１０６】
（３）消費電力低減用スイッチおよび室内ファンモータの動作について
ここで、本実施形態において、消費電力低減用スイッチ３５ａがオンからオフへと切換えられるタイミング、およびオフからオンへと切換えられるタイミング、室内ファンモータＭ２２の動作等について説明する。図５は、室内ファンモータＭ２２の採り得るモード、ファン制御用マイクロコンピュータ３９に印加される電源電圧Ｖ２、室内ファンモータＭ２２の駆動状態、消費電力低減用スイッチ３５ａの採り得る状態、および電圧検出部３４の動作が、時間の経過と共にどのように変化するかを表したタイミングチャートである。
【０１０７】
図５に示す「駆動モード」の場合、空調機１０は運転している状態である。具体的には、室内ファンモータＭ２２に着目すると、「駆動モード」の場合、ファン制御用マイクロコンピュータ３９には５Ｖの電源電圧Ｖ２が印加されており、ファン制御用マイクロコンピュータ３９は、室内ファンモータＭ２２を駆動制御している状態にある。そのため、室内ファンモータＭ２２は駆動している。そして、駆動用電源供給部３５ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗを消費電力低減用スイッチ３５ａに供給している。消費電力低減用スイッチ３５ａはオンしており、電圧検出部３４のＧＮＤ側に接続される端子とＧＮＤ配線Ｌ１とが繋がれた状態となっている。したがって、電圧検出部３４の内部には、平滑コンデンサ３３から電圧検出部３４内部を介してＧＮＤ配線Ｌ１へと電流が流れている。故に、電圧検出部３４は、室内ファンモータＭ２２の駆動制御において必要となる平滑コンデンサ３３の両端電圧（つまりは、直流電圧Ｖｄｃ）の値を検出できている。
【０１０８】
例えば、図示しないリモートコントローラを介してユーザにより運転停止指示がなされた場合、モードは、「駆動モード」から「駆動停止モード」へと移行し、空調機１０は運転を停止する状態となる。「駆動停止モード」は、更なる詳細なモードとして、「待機判断モード」と「待機モード」とを有しているが、運転停止指示がなされてから所定時間までの間は、「待機判断モード」があてられる。「待機判断モード」は、「待機モード」に移行してもよいか否かを判断するためのモードである。一方で、「待機モード」は、例えばレベルシフタ４２からファン制御用マイクロコンピュータ３９および駆動用電源供給部３５ｂへの電源電圧Ｖ２の供給を断っておくことによって、可能な限り空調機１０内の各種機器の運転を停止させておくモードである。つまり、「待機モード」では、次に運転指示を受信した際には直ちに各種機器の起動ができるよう、最低限の機器のみを立ち上げた状態（待機状態）としておくことで、空調機１０が消費する電力量を可能な限りセーブするモードである。「待機判断モード」から「待機モード」へと移行してよいか否かの判断は、本体制御用マイクロコンピュータ４３によって行われる。
【０１０９】
したがって、運転停止指示がなされることによって、「駆動モード」から「駆動停止モード」における「待機判断モード」へと移行したタイミングにて、先ずは室内ファンモータＭ２２の駆動が停止され、空調機１０の運転が停止される。運転停止指示から所定時間が経過したことによって、「待機判断モード」から「待機モードへ」と移行したタイミングにて、本体制御用マイクロコンピュータ４３は、消費電力低減用スイッチ３５ａをオンからオフへと切換える制御を行うと共に、ファン制御用マイクロコンピュータ３９および駆動用電源供給部３５ｂへの電源電圧Ｖ２の供給を断つべくレベルシフタ４２の制御を行う。これにより、運転停止指示がなされてから所定時間経過した時、ファン制御用マイクロコンピュータ３９は室内ファンモータＭ２２の制御動作を停止した状態となる。また、駆動用電源供給部３５ｂへの電源電圧Ｖ２が断たれることで、消費電力低減用スイッチ３５ａがオンからオフへと切換えられる。したがって、電圧検出部３４からＧＮＤ配線Ｌ１への電流経路が遮断され、電圧検出部３４内部には電流が流れなくなり、電圧検出部３４は、直流電圧Ｖｄｃの値の検出動作を行えない状態となる。
【０１１０】
一方で、「待機モード」中に、図示しないリモートコントローラを介してユーザにより運転指示がなされたタイミングにて、レベルシフタ４２からファン制御用マイクロコンピュータ３９および駆動用電源供給部３５ｂへの電源電圧Ｖ２の供給が再開される。これにより、室内ファンモータＭ２２の起動動作が開始される。同時に、消費電力低減用スイッチ３５ａには、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗが供給されるため、消費電力低減用スイッチ３５ａはオンする。したがって、電圧検出部３４からＧＮＤ配線Ｌ１への電流経路が再度形成され、平滑コンデンサ３３から電圧検出部３４内部を介してＧＮＤ配線Ｌ１へと電流が流れるようになる。故に、電圧検出部３４は、平滑コンデンサ３３の両端電圧（つまりは、直流電圧Ｖｄｃ）の値を検出することが可能となる。
【０１１１】
なお、上記からわかるように、モードの移行の判断は、本体制御用マイクロコンピュータ４３が行なっているため、その電源を供給し続ける必要がある。言い換えれば、「待機モード」中においても、本体制御用マイクロコンピュータ４３への電源電圧Ｖ１の供給が必要である。これに伴い、レベルシフタ４２、および、その変換元である直流電圧生成部３１も、少なくとも電源電圧Ｖ１の供給に関わる部分だけは、「待機モード」中においても、動作し続ける必要がある。
【０１１２】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０によると、アクチュエータである室内ファンモータＭ２２が駆動している「駆動モード」時、切換部３５の消費電力低減用スイッチ３５ａはオンすることで、電圧検出部３４の内部には電流が流れる。しかし、室内ファンモータＭ２２の駆動が停止している「駆動停止モード」時、消費電力低減用スイッチ３５ａはオフすることで、電圧検出部３４の内部には電流が流れないようになる。したがって、室内ファンモータＭ２２の駆動が停止しているために直流電圧Ｖｄｃの検出を行う必要がないにも関わらず、電圧検出部３４内に電流が流れていることによって電圧検出部３４が直流電圧Ｖｄｃの値を検出してしまっており、故に電圧検出部３４において電力が消費されてしまっていることを、防止することができる。
【０１１３】
（４−２）
本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０では、室内ファンモータＭ２２が駆動を停止してから所定時間が経過した時、切換部３５における消費電力低減用スイッチ３５ａがオフすることで、電圧検出部３４内への電流の流れが遮断される。つまり、本実施形態では、電圧検出部３４の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部３４内への電流の流れが遮断され、電圧検出部３４による直流電圧Ｖｄｃの値の検出動作が停止されるようになる。
【０１１４】
（４−３）
本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０では、駆動を停止している室内ファンモータＭ２２が駆動を開始する時、切換部３５における消費電力低減用スイッチ３５ａがオンすることで、電圧検出部３４内には電流が流れる。これにより、室内ファンモータＭ２２の駆動時には、電圧検出部３４による直流電圧Ｖｄｃの値の検出が行われるようになる。したがって、室内ファンモータＭ２２の駆動時には、切換部３５（特に、消費電力低減用スイッチ３５ａ）が設けられたことによる影響を受けることなく、室内ファンモータＭ２２は、電圧検出部３４の検出結果に基づく駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷによって駆動することができる。
【０１１５】
（４−４）
本実施形態に係る電圧検出部３４は、直流電圧生成部３１に対して並列に接続されている。切換部３５における消費電力低減用スイッチ３５ａは、電圧検出部３４に直列に接続されている。このように、本実施形態に係る切換部３５は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。
【０１１６】
（４−５）
本実施形態に係る切換部３５は、駆動用電源供給部３５ｂによるスイッチ駆動用電源Ｖｓｗの消費電力低減用スイッチ３５ａへの供給、もしくはスイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給遮断により、電圧検出部３４内への電流の流れを切換える。つまり、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗを消費電力低減用スイッチ３５ａに供給するか否かによって、電圧検出部３４内への電流の流れが容易に切換えられる。
【０１１７】
（４−６）
本実施形態では、アクチュエータ駆動装置３０の駆動対象が、空調機１０に含まれている複数の機器のうち、室内ファン２２の駆動源である室内ファンモータＭ２２である。ところで、駆動電圧生成部３７には、図１に示すように、ファン制御用マイクロコンピュータ３９とインバータ３８とが含まれている。ファン制御用マイクロコンピュータ３９は、電圧検出部３４の検出結果（つまりは、直流電圧Ｖｄｃの値）を用いて駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを決定する制御を行う。インバータ３８は、ファン制御用マイクロコンピュータ３９により決定された駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを生成して、室内ファンモータＭ２２に出力する。そして、切換部３５における消費電力低減用スイッチ３５ａは、ファン制御用マイクロコンピュータ３９とは別に、空調機１０に含まれている複数の機器を統括的に制御する本体制御用マイクロコンピュータ４３によって、切換制御される。
【０１１８】
これにより、「駆動停止モード」時、室内ファンモータＭ２２と共にファン制御用マイクロコンピュータ３９が機能停止の状態となっていても、消費電力低減用スイッチ３５ａは、ファン制御用マイクロコンピュータ３９とは別に存在する本体制御用マイクロコンピュータ４３によって切換制御がなされる。したがって、消費電力低減用スイッチ３５ａは、確実に切換えられることとなる。
【０１１９】
（４−７）
ところで、空調機１０が運転を停止した後、アクチュエータ駆動装置３０は、電圧検出部３４の検出結果を用いる必要がなくなる。そこで、切換部３５における消費電力低減用スイッチ３５ａは、空調機１０が運転を停止してから所定時間が経過した時にオフすることで、電圧検出部３４内への電流の流れを遮断する。これにより、電圧検出部３４の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部３４内への電流の流れが遮断され、電圧検出部３４による直流電圧Ｖｄｃの値の検出動作が停止されるようになる。
【０１２０】
（４−８）
ところで、ロータ位置センサレス方式によりモータを駆動する際、直流電圧Ｖｄｃの値が必須となるため、電圧検出部３４を設ける必要が生じる。本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０では、室内ファンモータＭ２２をロータ位置センサレス方式にて駆動するため、電圧検出部３４を設ける必要が生じている。しかし、本実施形態に係るアクチュエータ駆動装置３０には、更に切換部３５も設けられているため、電圧検出部３４に常時電流が流れることを、防止することができる。
【０１２１】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態およびその変形例について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態およびその変形例に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１２２】
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、図１に示すように、切換部３５が消費電力低減用スイッチ３５ａと駆動用電源供給部３５ｂとを有する場合について説明した。しかし、図６に示すように、切換部３５は、駆動用電源供給部３５ｂを有さずに、消費電力低減用スイッチ３５ａのみを有していていもよい。
【０１２３】
この場合のアクチュエータ駆動装置１３０の構成を、図６に示す。図６に示すように、切換部１３５を構成する消費電力低減用スイッチ１３５ａのゲート端子は、本体制御用マイクロコンピュータ４３と接続されている。消費電力低減用スイッチ１３５ａのゲート端子には、本体制御用マイクロコンピュータ４３から送られてくるスイッチ制御信号がスイッチ駆動用電源Ｖｓｗとして印加される。これにより、消費電力低減用スイッチ１３５ａは、オンおよびオフすることができる。なお、消費電力低減用スイッチ１３５ａがオンおよびオフするタイミングは、上記実施形態にて図５を用いて説明したタイミングと同じである。
【０１２４】
なお、図６は、変形例Ａに係るアクチュエータ駆動装置１３０の構成と、アクチュエータ駆動装置１３０によって駆動制御される室内ファンモータＭ２２の構成とを表している。アクチュエータ駆動装置１３０が備える各種機能部のうち、切換部１３５を除く機能部は、上記実施形態にて図１を用いて説明した構成と同様である。
【０１２５】
また同様に、図１のように切換部３５が駆動用電源供給部３５ｂを有していたとしても、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給および供給の遮断に応じて消費電力低減用スイッチ３５ａがオンおよびオフするのではなく、本体制御用マイクロコンピュータ４３から送られてくるスイッチ制御信号の状態に応じて、消費電力低減用スイッチ３５ａがオンおよびオフしてもよい。
【０１２６】
（５−２）変形例１Ｂ
また、本発明に係るアクチュエータ駆動装置３０は、図１に示すような構成ではなく、図７に示すアクチュエータ駆動装置２３０のような構成であってもよい。
【０１２７】
図７のアクチュエータ駆動装置２３０では、切換部２３５は、消費電力低減用スイッチ２３５ａと駆動用電源供給部２３５ｂとを有する。消費電力低減用スイッチ２３５ａは、上記実施形態に係る図１と同様、電圧検出部３４に直列に接続されている。駆動用電源供給部２３５ｂの制御信号用の入力は、本体制御用マイクロコンピュータ４３に接続されている。駆動用電源供給部２３５ｂの出力は、消費電力低減用スイッチ２３５ａのゲート端子と、ファン制御用マイクロコンピュータ３９とに接続されている。
【０１２８】
駆動用電源供給部２３５ｂは、上記実施形態にて説明したように、本体制御用マイクロコンピュータ４３からの指示に基づいて、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗを生成する。更に、駆動用電源供給部２３５ｂは、ファン制御用マイクロコンピュータ３９を駆動するための電源Ｖ３を生成し、これをファン制御用マイクロコンピュータ３９に供給する。
【０１２９】
レベルシフタ２４２は、本体制御用マイクロコンピュータ４３の電源電圧Ｖ１を生成し、これを本体制御用マイクロコンピュータ４３に供給する。更に、レベルシフタ２４２は、駆動用電源供給部２３５ｂの電源電圧Ｖ２を生成して、これを駆動用電源供給部２３５ｂに供給する。駆動用電源供給部２３５ｂは、電源電圧Ｖ２が供給されると、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗおよび電源電圧Ｖ３を生成する。なお、電源電圧Ｖ３（機能部駆動用電源に相当）は、ファン制御用マイクロコンピュータ３９の電源電圧である。
【０１３０】
すなわち、駆動用電源供給部２３５ｂは、消費電力低減用スイッチ２３５ａ用の電源のみならず、ファン制御用マイクロコンピュータ３９用の電源としても用いられる。モードが「待機判断モード」から「待機モード」へと移行する場合、駆動用電源供給部２３５ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給を断ち、消費電力低減用スイッチ２３５ａをオンからオフへと切換える。また、このタイミングと同時に、駆動用電源供給部２３５ｂは、ファン制御用マイクロコンピュータ３９への電源電圧Ｖ３の供給も断つことが可能である。これにより、「待機モード」時、電圧検出部３４にて消費される電力と、ファン制御用マイクロコンピュータ３９によって消費される電力との両方を、抑えられることが可能となる。逆に、モードが「待機モード」から「駆動モード」へと移行する場合、駆動用電源供給部２３５ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給および電源電圧Ｖ３の供給を開始することができる。
【０１３１】
また、駆動用電源供給部２３５ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給のタイミングと電源電圧Ｖ３の供給を断つタイミングとを、ずらすことも可能である。更に、駆動用電源供給部２３５ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給を遮断するタイミングと、電源電圧Ｖ３の供給を遮断するタイミングとを、ずらすことも可能である。
【０１３２】
まとめると、駆動用電源供給部２３５ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給および供給遮断のみならず、電源電圧Ｖ３のファン制御用マイクロコンピュータ３９への供給および供給遮断を行う。これにより、駆動用電源供給部２３５ｂは、電圧検出部３４内への電流の流れの切換のみならず、ファン制御用マイクロコンピュータ３９への電流の流れを切換えることができる。
【０１３３】
また、上述した本変形例Ｂでは、駆動用電源供給部２３５ｂが、消費電力低減用スイッチ２３５ａおよびファン制御用マイクロコンピュータ３９の電源として共通に用いられる場合について説明した。しかし、駆動用電源供給部２３５ｂは、消費電力低減用スイッチ２３５ａおよびインバータ３８の制御用電源として共通に用いられてもよい。また、駆動用電源供給部２３５ｂは、消費電力低減用スイッチ２３５ａ、インバータ３８制御用およびファン制御用マイクロコンピュータ３９の電源として、共通に用いられてもよい。
【０１３４】
（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、電圧検出部３４の検出対象が、直流電圧Ｖｄｃの値である場合について説明した。しかし、電圧検出部３４の検出対象は、電圧の値であればよい。したがって、電圧検出部３４の検出対象は、直流の電圧ではなく、交流の電圧であってもよい。この場合、電圧検出部３４は、例えば商用電源９１の交流電圧Ｖａｃを検出する。その検出値から直流電圧Ｖｄｃが推定されることで、アクチュエータ駆動装置３０は、前述と同様の制御を行なうことができる。
【０１３５】
（５−４）変形例１Ｄ
上記実施形態にて説明した「待機モード」では、室外ユニット１１と、その駆動用電源である商用電源９１との間の主電源リレー（図示せず）もオフとすることで、商用電源９１から室外ユニット１１への交流電圧Ｖａｃの供給自体が断たれてもよい。これにより、「待機モード」時に室外ユニット１１において消費される電力量を、上記実施形態に比して、より抑えることができる。
【０１３６】
具体的には、前述のように家屋内のコンセントを介して商用電源９１と室内ユニット２１とを接続する場合には、室内制御部に設けられた室外ユニット用主電源リレー（図示せず。もしくはスイッチ）を介して室外ユニット１１に電源を供給する場合がある。その場合には、「待機モード」中に室外ユニット用主電源リレーをオフにすることで、室外ユニット１１への電源の供給を停止できる。その時の空調機１０全体における消費電力は、室内ユニット２１にて消費された電力分のみとなるため、本願で提案する電圧検出部３４の切り換えによる消費電力低減の効果が、より顕著となる。
【０１３７】
なお、室外ユニット１１に供給される電力は、交流に限定されるわけではなく、直流であってもよい。
【０１３８】
（５−５）変形例１Ｅ
上記実施形態では、アクチュエータ駆動装置３０が、ロータ位置センサレス方式にて室内ファンモータＭ２２の駆動を制御する場合について説明した。
【０１３９】
しかし、本発明は、室内ファンモータＭ２２の駆動制御を行うにあたり、平滑コンデンサ３３の両端電圧（つまり、直流電圧Ｖｄｃ）の値を用いて室内ファンモータＭ２２の駆動制御を行うタイプの装置においても適用可能である。したがって、本発明に係るアクチュエータ駆動装置３０は、ロータ位置センサレス方式にて室内ファンモータＭ２２を駆動制御するタイプの装置に限定されるのではなく、例えばロータ２２ｂの位置を検出する位置検出センサ（例えば、ホール素子）が搭載されている室内ファンモータＭ２２に対し、該センサの検出結果に基づく制御を行うタイプの装置においても、適用可能である。
【０１４０】
ロータ位置センサレス制御を行わない場合においても、本発明に係るアクチュエータ駆動装置３０は、例えば上記実施形態に係る図３にて示したように、ＧＮＤ配線Ｌ１へと電流が常時流れる電流経路を内部に有する電圧検出部３４と、電圧検出部３４内における電流の流れを遮断することのできる切換部３５とを有している。そのため、ロータ位置センサレス制御を行わない場合においても、不必要に電圧検出部３４において電力が消費されてしまうことを、防止することができる。
【０１４１】
また同様に、アクチュエータ駆動装置３０の駆動対象であるモータは、ブラシレスＤＣモータではなく、インバータで駆動する誘導モータなど、他の種類のモータであってもよい。
【０１４２】
（５−６）変形例１Ｆ
上記実施形態のようにロータ位置センサレス方式が採用される場合、図４における回転数推定部４１ｃは、室内ファンモータＭ２２の起動開始直後は当該室内ファンモータＭ２２の回転数を正確に推定することが困難である。
【０１４３】
そこで、室内ファンモータＭ２２の起動開始直後の回転数を導出するための回転数検出部が、センサレス制御部４１とは別途設けられていてもよい。このような回転数検出部としては、例えば室内ファンモータＭ２２の回転に伴い室内ファンモータＭ２２の駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗに発生する誘起電圧を用いて回転数を導出する方法等が挙げられる。
【０１４４】
（５−７）変形例１Ｇ
上記実施形態では、図５に示すように、運転停止指示が為された時、運転停止指示を受け付けてから所定時間経過後に、モードが「待機判断モード」から「待機モード」へと移行する場合について説明した。
【０１４５】
しかし、運転停止指示が為されたタイミングにて、モードが「駆動モード」から直接「待機モード」へと移行すると共に、消費電力低減用スイッチ３５ａがオンからオフへと切換えられてもよい。すなわち、「駆動モード」から「待機モード」への移行においては、「判断待機モード」が介されずともよい。
【０１４６】
また、上記実施形態では、運転指示が為されたタイミングにて、モードが「待機モード」から「駆動モード」へと移行し、消費電力低減用スイッチ３５ａがオフからオンへと切換えられる場合について説明した。
【０１４７】
しかし、運転指示が為されてから所定時間が経過したタイミングにて、モードが「待機モード」から「駆動モード」へと移行する共に、消費電力低減用スイッチ３５ａがオフからオンへと切換えられてもよい。
【０１４８】
（５−８）変形例１Ｈ
上記実施形態では、消費電力低減用スイッチ３５ａは、ファン制御用マイクロコンピュータ３９とは別に設けられた本体制御用マイクロコンピュータ４３によって、切り替え制御がなされる場合について説明した。しかし、本発明に係る消費電力低減用スイッチは、ファン制御用マイクロコンピュータ３９によって切り替え制御が為されてもよい。なお、その場合は、ファン制御用マイクロコンピュータ３９へと供給される電源電圧が、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗと共に遮断されることはできない。
【０１４９】
（５−９）変形例１Ｉ
上記実施形態では、図１、３に示すように、消費電力低減用スイッチ３５ａが、電圧検出部３４に直列に接続されたＭＯＳＦＥＴによって構成されている場合について説明した。しかし、本発明に係る消費電力低減用スイッチ３５ａは、電圧検出部３４内の電流の流れを切換えることができるものであれば、どのように接続されており、且つどのような構成であってもよい。したがって、消費電力低減用スイッチ３５ａの構成は、ＭＯＳＦＥＴに限定されない。すなわち、消費電力低減用スイッチ３５ａは、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やソリッドステートリレー等の他の半導体スイッチ、電磁リレーであってもよい。
【０１５０】
（５−１０）変形例１Ｊ
上記実施形態では、本発明に係るアクチュエータ駆動装置３０が、室内ファン２２の駆動源である室内ファンモータＭ２２を駆動制御するための装置として用いられる場合について説明した。しかし、アクチュエータ駆動装置３０の駆動対象は、室内ファンモータＭ２２に限定されず、電圧検出部３４による検出結果に基づいて駆動するタイプのアクチュエータであれば、室外ファンモータＭ１８や圧縮機モータＭ１２、電動膨張弁１５であってもよい。
【０１５１】
更に、アクチュエータ駆動装置３０は、空調機１０ではなく、給湯器などの他のヒートポンプ装置に含まれる圧縮機モータやポンプ用モータ、室外ファンモータ等の駆動用の装置として用いられてもよい。
【０１５２】
（５−１１）変形例１Ｋ
上記実施形態では、電圧指令値Ｖｐｗｍが、駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷのデューティを定めるための指令値である場合、つまりは室内ファンモータＭ２２がＰＷＭ制御される場合について説明した。しかし、室内ファンモータＭ２２がＰＷＭ制御される場合に限定されず、電圧指令値Ｖｐｗｍは、駆動電圧ＳＵ、ＳＶ、ＳＷの周波数および／または電圧値を定めるための指令値であってもよい。
【０１５３】
（５−１２）変形例１Ｌ
上記実施形態では、電圧指令値Ｖｐｗｍを設定することで直接制御対象が電圧である、所謂電圧形インバータを例にとって説明した。しかし、本発明に係るアクチュエータ駆動装置は、電圧検出部３４による検出結果に基づいてアクチュエータの駆動制御を行なうのであれば、チョッパやマトリックスコンバータなどであってもよい。
【０１５４】
（５−１３）変形例１Ｍ
上記実施形態では、室内ファンモータＭ２２がブラシレスＤＣモータであって、更に具体的にはＳＰＭモータである場合について説明した。しかし、本発明に係るブラシレスＤＣモータの種類は、ＳＰＭモータに限定されない。
【０１５５】
（５−１４）変形例１Ｎ
上記実施形態では、本体制御用マイクロコンピュータ４３が、室内ユニット２１内に位置している場合について説明した。しかし、本体制御用マイクロコンピュータ４３は、室外ユニット１１内に位置していてもよい。
【０１５６】
〈第２実施形態〉
以下、本発明の第２実施形態に係る電源装置３００について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０１５７】
（１）概要
図８は、電源装置３００の内部構成を示すブロック図である。電源装置３００は、例えば空調機１０等に搭載され、圧縮機モータＭ１２やインバータ３８などの負荷８０に電力を供給するための装置である。具体的には、電源装置３００は、商用電源９１から入力される交流電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃ１に変換して昇圧し、電源入力力率を改善すると共に負荷８０に電力を供給する。
【０１５８】
（２）電源装置
電源装置３００は、入力側において家屋内のコンセント等を介して商用電源９１と接続され、出力側において負荷８０と接続されている。電源装置３００は、主として、直流電圧生成部３１、入力電圧検出部４４、第１切換部４５、電流検出部４６、昇圧チョッパ回路４７、出力電圧検出部５２、第２切換部５３、スイッチング素子制御部５４、レベルシフタ５５、負荷動作状態検出部５６および統括制御部５７等から構成されている。以下、これらについて説明する。なお、直流電圧生成部３１については、アクチュエータ駆動装置３０に使用されているものと同一の構成であるため説明を省略する。
【０１５９】
（２−１）入力電圧検出部
入力電圧検出部４４は、直流電圧生成部３１と昇圧チョッパ回路４７の間において、直流電圧生成部３１および昇圧チョッパ回路４７と並列に接続されている。入力電圧検出部４４は、アクチュエータ駆動装置３０の電圧検出部３４と同一の態様で構成されており、昇圧チョッパ回路４７の入力電圧の値を検出している。この入力電圧検出部４４の検出結果はスイッチング素子制御部５４へ送られる。
【０１６０】
このような入力電圧検出部４４は、直流電圧生成部３１から供給される直流電圧Ｖｄｃ１に伴う電流が内部を流れることで、昇圧チョッパ回路４７の入力電圧の値を検出している。よって、直流電圧生成部３１は、入力電圧検出部４４に電流を供給するための「電流供給部」ともいえる。
【０１６１】
（２−２）第１切換部
第１切換部４５は、入力電圧検出部４４内部への電流の流れを切り換えるためのものである。第１切換部４５は、主として、第１消費電力低減用スイッチ（以下、第１スイッチと記載）４５ａと、第１駆動電源供給部４５ｂと、を有する。
【０１６２】
（２−２−１）第１スイッチ
第１スイッチ４５ａは、入力電圧検出部４４に直列に接続されており、直流電圧生成部３１に対して並列に接続されている。第１スイッチ４５ａの構成は、アクチュエータ駆動装置３０の消費電力低減用スイッチ３５ａと同一の態様である。第１スイッチ４５ａは、入力電圧検出部４４内部に電流が流れるか流れないかを切換えている。
【０１６３】
具体的に、第１スイッチ４５ａは、スイッチング素子制御部５４がスイッチング素子５０（後述）の制御を実行している時には、オンしている。これにより、入力電圧検出部４４内に電流が流れるため、第１スイッチ４５ａは、入力電圧検出部４４に対して昇圧チョッパ回路４７の入力電圧の検出動作を行わせていると言うことができる。
【０１６４】
また、第１スイッチ４５ａは、スイッチング素子制御部５４がスイッチング素子５０の制御を停止している時には、オフしている。これにより、入力電圧検出部４４内には電流が流れなくなるため、第１スイッチ４５ａは、入力電圧検出部４４に対して昇圧チョッパ回路４７の入力電圧の検出動作を停止させている、と言うことができる。
【０１６５】
このように、第１スイッチ４５ａは、スイッチング素子制御部５４が制御を実行中であるか、停止中あるかに応じて、オンまたはオフの状態を採り得る。これにより、入力電圧検出部４４に常時電流が流れることを防止することができるため、第１スイッチ４５ａは、直流電圧Ｖｄｃ１が印加されていれば電流が流れてしまう構成となっている入力電圧検出部４４において、不必要に電力が消費されてしまうのを防ぐための電気部品であると言う事ができる。
【０１６６】
（２−２−２）第１駆動電源供給部
第１駆動電源供給部４５ｂは、複数のトランジスタ等によって構成されている。第１駆動電源供給部４５ｂの出力は、第１スイッチ４５ａのゲート端子に接続されている。
【０１６７】
第１駆動電源供給部４５ｂは、レベルシフタ５５と接続され、レベルシフタ５５から所定電圧Ｖ４（後述）を供給される。また、第１駆動電源供給部４５ｂは、統括制御部５７と接続されており、統括制御部５７からの指令を受けて、第１スイッチ４５ａの第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１を生成して第１スイッチ４５ａに出力する。したがって、第１スイッチ４５ａがオンおよびオフする動作は、統括制御部５７によって制御されると言える。
【０１６８】
具体的に、第１駆動電源供給部４５ｂは、例えば５Ｖである第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１を第１スイッチ４５ａに供給することで第１スイッチ４５ａをオンさせ、入力電圧検出部４４内に電流が流れるようにする。また、第１駆動電源供給部４５ｂは、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１の第１スイッチ４５ａへの供給を断つことによって、第１スイッチ４５ａをオフさせて、入力電圧検出部４４内に電流が流れないようにする。
【０１６９】
なお、第１スイッチ４５ａが、具体的にどのタイミングでオンからオフまたはオフからオンへと切換えられるのかについては、「（３）第１スイッチ、第２スイッチおよびスイッチング素子制御部の動作について」にて説明する。
【０１７０】
（２−３）電流検出部
電流検出部４６は、アクチュエータ駆動装置３０の電流検出部３６と、同一の態様で構成されている。電流検出部４６は、平滑コンデンサ３３と昇圧チョッパ回路４７との間において平滑コンデンサ３３の負端子側に接続され、負荷８０および昇圧チョッパ回路４７に流れる電流を検出している。具体的には、負荷８０および昇圧チョッパ回路４７を流れる電流はＧＮＤ配線Ｌ１上を流れるため、電流検出部４６は、シャント抵抗の両端電圧を通電状態に応じて検出することで、負荷８０および昇圧チョッパ回路４７に流れる電流を検出する。そして、電流検出部４６の検出結果はスイッチング素子制御部５４へ送られる。
【０１７１】
（２−４）昇圧チョッパ回路
昇圧チョッパ回路４７は、直流電圧生成部３１から供給される直流電圧Ｖｄｃ１を所定電圧Ｖｄｃ２に昇圧して、負荷８０に出力する。昇圧チョッパ回路４７は、入力電圧検出部４４と出力電圧検出部５２の間において、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２と並列に配設されている。昇圧チョッパ回路４７は、主として、昇圧チョークコイル４８と、逆阻止ダイオード４９と、スイッチング素子５０と、平滑コンデンサ５１と、を有している。
【０１７２】
昇圧チョークコイル４８は、直流電圧生成部３１の正端子側に直列に接続されている。逆阻止ダイオード４９は、昇圧チョークコイル４８の後段において直列に接続されている。スイッチング素子５０は、昇圧チョークコイル４８と逆阻止ダイオード４９の間において、直流電圧生成部３１の負端子側に接続される。スイッチング素子５０は、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やＦＥＴ（Field Effect Transistor）で構成される。スイッチング素子５０は、スイッチング素子制御部５４によってオン、オフが切り換えられる。平滑コンデンサ５１は、昇圧チョッパ回路４７の出力電圧Ｖｄｃ２を平滑化する。
【０１７３】
（２−５）出力電圧検出部
出力電圧検出部５２は、昇圧チョッパ回路４７の後段において、昇圧チョッパ回路４７と並列に接続されている。出力電圧検出部５２は、アクチュエータ駆動装置３０の電圧検出部３４と同一の態様で構成されており、昇圧チョッパ回路４７の出力電圧Ｖｄｃ２の値を検出している。そして、出力電圧検出部５２の検出結果はスイッチング素子制御部５４へ送られる。
【０１７４】
（２−６）第２切換部
第２切換部５３は、出力電圧検出部５２内部への電流の流れを切り換えるためのものである。第２切換部５３は、主として、第２消費電力低減用スイッチ（以下、第２スイッチと記載）５３ａと、第２駆動電源供給部５３ｂと、を有する。
【０１７５】
（２−６−１）第２スイッチ
第２スイッチ５３ａは、出力電圧検出部５２に直列に接続されており、昇圧チョッパ回路４７に対して並列に接続されている。第２スイッチ５３ａの構成は、アクチュエータ駆動装置３０の消費電力低減用スイッチ３５ａと同一の態様である。第２スイッチ５３ａは、出力電圧検出部５２内部に電流が流れるか流れないかを切換えている。
【０１７６】
具体的に、第２スイッチ５３ａは、スイッチング素子制御部５４がスイッチング素子５０の制御を実行している時には、オンしている。これにより、出力電圧検出部５２内に電流が流れるため、第２スイッチ５３ａは、出力電圧検出部５２に対して昇圧チョッパ回路４７の出力電圧の検出動作を行わせていると言うことができる。
【０１７７】
また、第２スイッチ５３ａは、スイッチング素子制御部５４がスイッチング素子５０の制御を停止している時には、オフしている。これにより、出力電圧検出部５２内には電流が流れなくなるため、第２スイッチ５３ａは、出力電圧検出部５２に対して昇圧チョッパ回路４７の出力電圧の検出動作を停止させている、と言うことができる。
【０１７８】
このように、第２スイッチ５３ａは、スイッチング素子制御部５４が制御を実行中であるか、停止中あるかに応じて、オンまたはオフの状態を採り得る。これにより、出力電圧検出部５２に常時電流が流れることを防止することができるため、第２スイッチ５３ａは、出力電圧検出部５２において、不必要に電力が消費されてしまうのを防ぐための電気部品であると言う事ができる。
【０１７９】
（２−６−２）第２駆動電源供給部
第２駆動電源供給部５３ｂは、複数のトランジスタ等によって構成されている。第２駆動電源供給部５３ｂの出力は、第２スイッチ５３ａのゲート端子に接続されている。
【０１８０】
第２駆動電源供給部５３ｂは、レベルシフタ５５と接続され、レベルシフタ５５から所定電圧Ｖ５（後述）を供給される。また、第２駆動電源供給部５３ｂは、統括制御部５７と接続されており、統括制御部５７からの指令を受けて、第２スイッチ５３ａの第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２を生成して第２スイッチ５３ａに出力する。したがって、第２スイッチ５３ａがオンおよびオフする動作は、統括制御部５７によって制御されると言える。
【０１８１】
具体的に、第２駆動電源供給部５３ｂは、例えば５Ｖである第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２を第２スイッチ５３ａに供給することで第２スイッチ５３ａをオンさせ、出力電圧検出部５２内に電流が流れるようにする。また、第２駆動電源供給部５３ｂは、第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２の第２スイッチ５３ａへの供給を断つことによって、第２スイッチ５３ａをオフさせて、出力電圧検出部５２内に電流が流れないようにする。
【０１８２】
なお、第２スイッチ５３ａが、具体的にどのタイミングでオンからオフまたはオフからオンへと切換えられるのかについては、「（３）第１スイッチ、第２スイッチおよびスイッチング素子制御部の動作について」にて説明する。
【０１８３】
（２−７）スイッチング素子制御部
スイッチング素子制御部５４は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＣＰＵからなるマイクロコンピュータであって、スイッチング素子５０のオン、オフの切換制御を行っている。
【０１８４】
具体的には、スイッチング素子制御部５４は、入力電圧検出部４４、電流検出部４６および出力電圧検出部５２の検出結果等に応じて、予め保持しているテーブルやプログラムに沿って、スイッチング素子５０の切換制御を行う。これにより、スイッチング素子制御部５４は、昇圧チョッパ回路４７の出力電圧を設定値に昇圧するとともに、電源入力電流における高調波成分を低減して力率を向上させている。
【０１８５】
このように、スイッチング素子制御部５４は、入力電圧検出部４４、電流検出部４６および出力電圧検出部５２の検出結果を利用して制御を実行しているため、スイッチング素子制御部５４を「検出結果利用部」ということができる。なお、スイッチング素子制御部５４が予め保持しているテーブルやプログラムは公知のものが採用され、適宜更新が可能である。
【０１８６】
（２−８）レベルシフタ
レベルシフタ５５は、平滑コンデンサ３３に対し並列に接続されており、平滑コンデンサ３３の両端電圧（つまりは直流電圧Ｖｄｃ１）が印加される。レベルシフタ５５の出力は、第１駆動電源供給部４５ｂ、第２駆動電源供給部５３ｂ、スイッチング素子制御部５４および統括制御部５７に接続されている。
【０１８７】
このようなレベルシフタ５５は、印加された直流電圧Ｖｄｃ１を、４つの所定電圧Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６およびＶ７に変換する。そして、変換後の所定電圧Ｖ４を第１駆動電源供給部４５ｂに、所定電圧Ｖ５を第２駆動電源供給部５３ｂに、それぞれ供給する。また、レベルシフタ５５は、所定電圧Ｖ６をスイッチング素子制御部５４に、所定電圧Ｖ７を統括制御部５７に、それぞれ供給する。
【０１８８】
すなわち、レベルシフタ５５は、スイッチング素子制御部５４および統括制御部５７の電源として機能する。一例として、直流電圧Ｖｄｃ１が１４０Ｖであるとして、レベルシフタ５５は、直流電圧Ｖｄｃ１を、５Ｖの電圧Ｖ４、Ｖ５およびＶ６と、３Ｖの電圧Ｖ７と、に変換する。
【０１８９】
（２−９）負荷動作状態検出部
負荷動作状態検出部５６は、負荷８０と接続されて負荷８０の動作状態を検出している。具体的には、負荷動作状態検出部５６は、負荷８０が動作をしている状態にある場合にはこれをリアルタイムに検出する。負荷動作状態検出部５６は、負荷８０が動作をしている場合には、負荷８０が動作していることを示す信号を生成して、当該信号を統括制御部５７に送信している。
【０１９０】
（２−１０）統括制御部
統括制御部５７は、第１切換部４５、第２切換部５３、スイッチング素子制御部５４、およびレベルシフタ５５の動作を統括的に制御している。なお、統括制御部５７は、負荷８０が動作している場合には、負荷動作状態検出部５６から負荷８０が動作をしている状態にあることを示す信号を受信している。これにより、統括制御部５７は、負荷８０が、動作をしている状態にあるか、動作を停止している状態にあるか、を検知できる。また、統括制御部５７は、タイマ機能を備えており、時間を計測できる。
【０１９１】
統括制御部５７は、スイッチング素子５０の制御を行う必要がない場合には、スイッチング素子制御部５４の制御を停止させる。例えば、統括制御部５７は、負荷８０が動作をしている場合にはスイッチング素子制御部５４の制御を実行させ、負荷８０が動作を停止している場合にはスイッチング素子制御部５４の制御を停止させる。
【０１９２】
また、統括制御部５７は、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１の第１スイッチ４５ａへの供給および遮断を第１駆動電源供給部４５ｂに行わせることで、第１スイッチ４５ａのオンおよびオフの制御を行う。また、統括制御部５７は、第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２の第２スイッチ５３ａへの供給および遮断を第２駆動電源供給部５３ｂに行わせることで、第２スイッチ５３ａのオンおよびオフの制御を行う。
【０１９３】
すなわち、統括制御部５７は、「検出結果利用部」であるスイッチング素子制御部５４において入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果が必要な時には、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の内部に電流が流れるように第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａをオンにする制御を行う。また、統括制御部５７は、「検出結果利用部」であるスイッチング素子制御部５４において入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果が不要な時には、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の内部に電流が流れないように第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａをオフにする制御を行う。
【０１９４】
（３）第１スイッチ、第２スイッチおよびスイッチング素子制御部の動作について
以下、本実施形態において、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオンからオフへと切換えられるタイミング、およびオフからオンへと切換えられるタイミング、スイッチング素子制御部５４の動作等について説明する。図９は、負荷８０の動作状態、スイッチング素子制御部５４の制御実行状態、スイッチング素子制御部５４に印加される電源電圧Ｖ６、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１および第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａの状態、入力電圧検出部４４の動作状態、および出力電圧検出部５２の動作状態が、時間の経過と共にどのように変化するかを表したタイミングチャートである。
【０１９５】
負荷８０が動作をしている場合、スイッチング素子制御部５４には５Ｖの電源電圧Ｖ６が印加されており、スイッチング素子制御部５４は、スイッチング素子５０の切換えを制御している状態にある。そして、第１駆動電源供給部４５ｂは、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１を第１スイッチ４５ａに供給している。また、第２駆動電源供給部５３ｂは、第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２を第２スイッチ５３ａに供給している。このため、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａはオン状態となっている。この場合、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の内部には、電流が流れており、スイッチング素子５０の切換制御において必要となる昇圧チョッパ回路４７の入力電圧および出力電圧の値を検出可能な状態である。
【０１９６】
この状態において、例えば、ユーザにより負荷８０の動作を停止させる動作停止指示がなされた場合、負荷８０は動作を停止した状態となる。そして、統括制御部５７は、負荷８０が動作を停止したことを検知し、スイッチング素子制御部５４の制御を停止させる指令を送信する。これを受けてスイッチング素子制御部５４は、制御を停止する制御停止状態となる。
【０１９７】
統括制御部５７は、スイッチング素子制御部５４が制御停止状態となってから所定時間が経過したと判断した場合には、スイッチング素子制御部５４へ供給される電源電圧Ｖ６、遮断するようにレベルシフタ５５に指令を送信する。これにより、スイッチング素子制御部５４への電源電圧Ｖ６の供給が遮断された状態となる。なお、当該所定時間は、例えば１分程度に設定される。
【０１９８】
また、これとともに、統括制御部５７は、第１スイッチ４５ａへ供給される第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１、および第２スイッチ５３ａへ供給される第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２を遮断するように、第１駆動電源供給部４５ｂおよび第２駆動電源供給部５３ｂに指令を送信する。これにより、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａは、オン状態からオフ状態へ切り換わる。よって、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の内部には電流が流れなくなり、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２は、電圧値の検出を行えない検出不可状態となる。
【０１９９】
次に、このような状態において、ユーザによって負荷８０の動作を開始させる動作開始指示がなされると、レベルシフタ５５からスイッチング素子制御部５４への電源電圧Ｖ６の供給が再開される。これにより、スイッチング素子５０の制御が開始される。またこれとともに、第１スイッチ４５ａに第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１が供給され、第２スイッチ５３ａに第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２が供給される。このため、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａは、オン状態となる。よって、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の内部に電流が流れ、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２は、検出動作をできる検出可能状態となる。
【０２００】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る電源装置３００によると、「検出結果利用部」であるスイッチング素子制御部５４において、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果が必要な時には、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａをオンすることで、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の内部へ電流が流れる。一方で、スイッチング素子制御部５４において、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果が不要な時には、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａをオフすることで、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の内部へ電流が流れない。
【０２０１】
したがって、スイッチング素子制御部５４がスイッチング素子５０の切換制御を停止しているために、入力電圧および出力電圧の検出を行う必要がないにも関わらず、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２内に電流が流れることによって無駄な電力が消費されてしまうことを、抑制できる。
【０２０２】
（４−２）
本実施形態に係る電源装置３００によると、スイッチング素子制御部５４がスイッチング素子５０の制御を停止（すなわち入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果の利用を停止）してから所定時間が経過した時、第１切換部４５における第１スイッチ４５ａおよび第２切換部５３における第２スイッチ５３ａをオフすることで、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２内への電流の流れが遮断される。つまり、本実施形態では、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の機能を確実に停止してもよい場合に、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２内への電流の流れが遮断され、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２による検出が停止されるようになる。
【０２０３】
（４−３）
本実施形態に係る電源装置３００によると、制御を停止（すなわち入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果の利用を停止）しているスイッチング素子制御部５４が制御を開始する時、第１切換部４５における第１スイッチ４５ａおよび第２切換部５３における第２スイッチ５３ａをオフすることで、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２内へ電流が流れる。
【０２０４】
これにより、スイッチング素子制御部５４が制御を行う（すなわち入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果を利用する）時には、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２による電圧値の検出が行われるようになる。したがって、スイッチング素子制御部５４が制御を行う時には、第１切換部４５および第２切換部５３（特に、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａ）が設けられたことによる影響を受けることなく、スイッチング素子制御部５４は、入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果に基づいて制御を実行することができる。
【０２０５】
（４−４）
本実施形態に係る電源装置３００において入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２は、直流電圧生成部３１に対して並列に接続されている。また、第１切換部４５における第１スイッチ４５ａは、入力電圧検出部４４に直列に接続されている。第２切換部５３における第２スイッチ５３ａは、出力電圧検出部５２に直列に接続されている。このように、本実施形態に係る第１切換部４５および第２切換部５３は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。
【０２０６】
（４−５）
本実施形態に係る電源装置３００において第１切換部４５は、第１駆動電源供給部４５ｂによる第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１の第１スイッチ４５ａへの供給、遮断により、入力電圧検出部４４内への電流の流れを切換える。また、第２切換部５３は、第２駆動電源供給部５３ｂによる第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２の第２スイッチ５３ａへの供給、遮断により、出力電圧検出部５２内への電流の流れを切換える。つまり、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１を第１スイッチ４５ａに供給するか否かによって入力電圧検出部４４内への電流の流れが容易に切換えられ、また、第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２を第２スイッチ５３ａに供給するか否かによって出力電圧検出部５２内への電流の流れが容易に切換えられる。
【０２０７】
（５）変形例
（５−１）変形例２Ａ
上記実施形態では、入力電圧検出部４４の検出対象が、直流電圧Ｖｄｃ１の値である場合について説明した。しかし、入力電圧検出部４４の検出対象は、電圧の値であればよい。したがって、入力電圧検出部４４の検出対象は、直流の電圧ではなく、交流の電圧であってもよく、例えば商用電源９１の交流電圧Ｖａｃを検出するようにしてもよい。この場合には、交流電圧Ｖａｃから直流電圧Ｖｄｃを推定する。
【０２０８】
（５−２）変形例２Ｂ
上記実施形態では、図９に示すように、ユーザによって負荷８０の動作停止指示が為された場合、所定時間が経過してから、電源電圧Ｖ６の供給が遮断されるとともに、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオンからオフへ切り換えられるように構成されていた。しかし、これに限定されず、ユーザによって負荷８０の動作停止指示が為されたタイミングにて、電源電圧Ｖ６の供給が遮断されるとともに、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオフされるように構成してもよい。
【０２０９】
また、上記実施形態では、ユーザによって負荷８０の動作開始指示が為されたタイミングにて、電源電圧Ｖ６が供給されるとともに、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオフからオンへと切り換えられるように構成されていた。しかし、これに限定されず、動作開始指示が為されてから所定時間（例えば１分程度）が経過したタイミングにて、電源電圧Ｖ６が供給されるとともに、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオフからオンへと切り換えられるように構成してもよい。
【０２１０】
また、上記実施形態では、所定時間は、１分程度に設定されたが、当該数値には限定されず適宜変更が可能である。
【０２１１】
（５−３）変形例２Ｃ
上記実施形態では、第１切換部４５が第１スイッチ４５ａと第１駆動電源供給部４５ｂとを有し、また、第２切換部５３が第２スイッチ５３ａと第２駆動電源供給部５３ｂとを有する場合について説明した。しかし、第１切換部４５は、第１駆動電源供給部４５ｂを有さずに第１スイッチ４５ａのみを有していていもよく、第２切換部５３は、第２駆動電源供給部５３ｂを有さずに第２スイッチ５３ａのみを有していていもよい。
【０２１２】
この場合、第１スイッチ４５ａのゲート端子および第２スイッチ５３ａのゲート端子と、統括制御部５７と、を接続して、第１スイッチ４５ａのゲート端子および第２スイッチ５３ａのゲート端子に、統括制御部５７から送られてくるスイッチ制御信号を第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１または第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２として印加するようにすればよい。これにより、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａは、オンおよびオフすることができる。なお、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオンおよびオフするタイミングは、上記実施形態にて図９を用いて説明したタイミングと同一にすればよい。
【０２１３】
また同様に、第１切換部４５が第１駆動電源供給部４５ｂを有し、また、第２切換部５３が第２駆動電源供給部５３ｂを有するとしても、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１および第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２の供給および遮断に応じて第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオンおよびオフするのではなく、統括制御部５７から送られてくるスイッチ制御信号の状態に応じて、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａがオンおよびオフするようにしてもよい。
【０２１４】
（５−４）変形例２Ｄ
上記実施形態では、第１駆動電源供給部４５ｂおよび第２駆動電源供給部５３ｂは、統括制御部５７からの指示に応じて、第１スイッチ４５ａまたは第２スイッチ５３ａへの第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１または第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２の供給、遮断を切り換えていた。しかし、第１駆動電源供給部４５ｂおよび第２駆動電源供給部５３ｂは、自らの判断により、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１または第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２の供給、遮断を切り換えるように構成してもよい。
【０２１５】
この場合、第１駆動電源供給部４５ｂおよび第２駆動電源供給部５３ｂは、負荷動作状態検出部５６と接続されることで、負荷８０が動作をしている状態にあるか否かを検知し、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１または第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２を、負荷８０が動作をしている場合に供給し、負荷８０が動作を停止している場合に遮断するようにすればよい。
【０２１６】
または、第１駆動電源供給部４５ｂおよび第２駆動電源供給部５３ｂは、スイッチング素子制御部５４と接続され、スイッチング素子制御部５４から制御実行中であることを示す信号を受信することで、スイッチング素子制御部５４が入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果を利用している状態であるか否かを検知する。そして、第１駆動電源供給部４５ｂおよび第２駆動電源供給部５３ｂは、第１スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ１または第２スイッチ駆動用電源Ｖｓｗ２を、スイッチング素子制御部５４が入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果を利用している状態にある場合に供給し、スイッチング素子制御部５４が入力電圧検出部４４および出力電圧検出部５２の検出結果を利用していない状態にある場合に遮断するようにすればよい。
【０２１７】
（５−５）変形例２Ｅ
上記実施形態では、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａが、アクチュエータ駆動装置３０の消費電力低減用スイッチ３５ａと同様に、入力電圧検出部４４または出力電圧検出部５２に直列に接続されたＭＯＳＦＥＴによって構成されている場合について説明した。しかし、本発明に係る第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａは、入力電圧検出部４４または出力電圧検出部５２内の電流の流れを切換えることができるものであれば、どのように接続されており、且つどのような構成であってもよい。したがって、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａの構成は、ＭＯＳＦＥＴに限定されない。すなわち、第１スイッチ４５ａおよび第２スイッチ５３ａは、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やソリッドステートリレー等の他の半導体スイッチ、電磁リレーであってもよい。
【０２１８】
〈第３実施形態〉
以下、本発明の第３実施形態に係る電源電圧異常検出装置４００について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０２１９】
（１）概要
図１０は、電源電圧異常検出装置４００の内部構成を示すブロック図である。電源電圧異常検出装置４００は、例えば空調機１０等に搭載され、圧縮機モータＭ１２やインバータ３８などの負荷８０に供給される電源電圧が想定される入力電圧とは異なる場合に、異常を検出する装置である。具体的には、電源電圧異常検出装置４００は、商用電源９１から入力される交流電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換して、直流電圧Ｖｄｃを検出し、電圧値が基準値より高いか否かを判定することで、交流電圧として例えば１００Ｖおよび２００Ｖのいずれが供給されているかを判断して異常を検出している。
【０２２０】
（２）電源電圧異常検出装置
電源電圧異常検出装置４００は、入力側において家屋内のコンセント等を介して商用電源９１と接続され、出力側において負荷８０と接続されている。電源電圧異常検出装置４００は、主として、直流電圧生成部３１、電圧検出部６０、切換部６１、判定部６２、レベルシフタ６３、統括制御部６４および入力表示部６５等から構成されている。以下、これらについて説明する。なお、直流電圧生成部３１については、アクチュエータ駆動装置３０に使用されているものと同一の構成であるため説明を省略する。
【０２２１】
（２−１）電圧検出部
電圧検出部６０は、直流電圧生成部３１と負荷８０の間において、直流電圧生成部３１および負荷８０と並列に接続されている。電圧検出部６０は、アクチュエータ駆動装置３０の電圧検出部３４と同一の態様で構成されており、負荷８０に供給される電圧値を検出している。そして、電圧検出部６０の検出結果は、判定部６２へ送られる。
【０２２２】
電圧検出部６０は、直流電圧生成部３１から供給される直流電圧Ｖｄｃに伴う電流が内部を流れることで、負荷８０に供給される電圧値を検出している。よって、直流電圧生成部３１は、電圧検出部６０に電流を供給するための「電流供給部」ともいえる。
【０２２３】
（２−２）切換部
切換部６１は、電圧検出部６０内部への電流の流れを切り換えるためのものである。切換部６１は、主として、消費電力低減用スイッチ（以下、スイッチと記載）６１ａと、駆動用電源供給部６１ｂと、を有する。
【０２２４】
（２−２−１）スイッチ
スイッチ６１ａは、電圧検出部６０に直列に接続されており、直流電圧生成部３１に対して並列に接続されている。スイッチ６１ａの構成は、アクチュエータ駆動装置３０の消費電力低減用スイッチ３５ａと同一の態様である。スイッチ６１ａは、電圧検出部６０内部に電流が流れるか流れないかを切換えている。
【０２２５】
具体的に、スイッチ６１ａは、判定部６２が判定を実行している時には、オンしている。これにより、電圧検出部６０内に電流が流れるため、スイッチ６１ａは、電圧検出部６０に対して直流電圧Ｖｄｃの検出動作を行わせていると言うことができる。
【０２２６】
また、スイッチ６１ａは、判定部６２が電圧異常の判定を停止している時には、オフしている。これにより、電圧検出部６０内には電流が流れなくなるため、スイッチ６１ａは、電圧検出部６０に対して直流電圧Ｖｄｃの検出動作を停止させている、と言うことができる。
【０２２７】
このように、スイッチ６１ａは、判定部６２が判定を実行中であるか、停止中あるかに応じて、オンまたはオフの状態を採り得る。これにより、電圧検出部６０に常時電流が流れることを防止することができるため、スイッチ６１ａは、直流電圧Ｖｄｃが印加されていれば電流が流れてしまう構成となっている電圧検出部６０において、不必要に電力が消費されてしまうのを防ぐための電気部品であると言う事ができる。
【０２２８】
（２−２−２）駆動用電源供給部
駆動用電源供給部６１ｂは、複数のトランジスタ等によって構成されている。駆動用電源供給部６１ｂの出力は、スイッチ６１ａのゲート端子に接続されている。
【０２２９】
駆動用電源供給部６１ｂは、レベルシフタ６３と接続され、レベルシフタ６３から所定電圧Ｖ８（後述）を供給される。また、駆動用電源供給部６１ｂは、統括制御部６４と接続されており、統括制御部６４からの指令を受けて、スイッチ６１ａのスイッチ駆動用電源Ｖｓｗを生成してスイッチ６１ａに出力する。したがって、スイッチ６１ａがオンおよびオフする動作は、統括制御部６４によって制御されると言える。
【０２３０】
具体的に、駆動用電源供給部６１ｂは、例えば５Ｖであるスイッチ駆動用電源Ｖｓｗをスイッチ６１ａに供給することでスイッチ６１ａをオンさせ、電圧検出部６０内に電流が流れるようにする。また、駆動用電源供給部６１ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗのスイッチ６１ａへの供給を断つことによって、スイッチ６１ａをオフさせて、電圧検出部６０内に電流が流れないようにする。
【０２３１】
なお、スイッチ６１ａが、具体的にどのタイミングでオンからオフまたはオフからオンへと切換えられるのかについては、「（３）スイッチ、判定部の動作について」にて説明する。
【０２３２】
（２−３）判定部
判定部６２は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＣＰＵからなるマイクロコンピュータであって、判定部６２は、電圧検出部６０の後段において、電圧検出部６０と直列に配設されている。
【０２３３】
判定部６２は、予め所定の基準値を保持しており、統括制御部６４からの指令を受けて、電圧検出部６０から出力される直流電圧Ｖｄｃの電圧値が、基準値以上であるか否かを判定する。負荷８０に電流が流れない状態においては、直流電圧生成部３１により、交流電圧Ｖａｃが１００Ｖの時には直流電圧Ｖｄｃは１４０Ｖ程度となり、交流電圧Ｖａｃが２００Ｖの時には直流電圧Ｖｄｃは２８０Ｖ程度となる。そのため、所定の基準値は、例えば１８０Ｖに設定されるが、当該数値に限定されるものではなく適宜変更が可能である。そして、判定部６２は統括制御部６４と接続されており、判定部６２の判定結果は統括制御部６４へ送られる。
【０２３４】
なお、判定部６２は、電圧検出部６０の検出結果を利用して判定を行っているため、判定部６２を「検出結果利用部」ということができる。
【０２３５】
（２−４）レベルシフタ
レベルシフタ６３は、平滑コンデンサ３３に対し並列に接続されており、平滑コンデンサ３３の両端電圧（つまりは直流電圧Ｖｄｃ）が印加される。レベルシフタ６３の出力は、駆動用電源供給部６１ｂ、判定部６２および統括制御部６４に接続されている。
【０２３６】
このようなレベルシフタ６３は、印加された直流電圧Ｖｄｃを、３つの所定電圧Ｖ８、Ｖ９およびＶ１０に変換する。そして、変換後の所定電圧Ｖ８を駆動用電源供給部６１ｂに、所定電圧Ｖ９を判定部６２に、所定電圧Ｖ１０を統括制御部６４に、それぞれ供給する。
【０２３７】
すなわち、レベルシフタ６３は、駆動用電源供給部６１ｂ、判定部６２および統括制御部６４の電源として機能する。一例として、直流電圧Ｖｄｃが１４０Ｖであるとして、レベルシフタ６３は、直流電圧Ｖｄｃを、５Ｖの電圧Ｖ８およびＶ９と、３Ｖの電圧Ｖ１０と、に変換する。
【０２３８】
（２−５）統括制御部
統括制御部６４は、切換部６１、判定部６２、およびレベルシフタ６３の動作を統括的に制御している。また、統括制御部６４は、入力表示部６５と接続されており、入力表示部６５を介してユーザの指示を受ける。また、統括制御部６４は、タイマ機能を備えており、時間を計測できる。
【０２３９】
統括制御部６４は、入力表示部６５を介してユーザから異常判断開始指示を受けると、負荷８０に供給される直流電圧Ｖｄｃが負荷８０の設定電圧の範囲内であるか否かを判断する。具体的には、統括制御部６４は、判定部６２の判定結果から、負荷８０に供給される直流電圧Ｖｄｃが負荷８０の設定電圧の範囲内であるか否か、を判断する。そして、統括制御部６４は、判定部６２の判定結果が基準値以上の場合には、印加されている交流電圧Ｖａｃが例えば２００Ｖであると判断する。一方、統括制御部６４は、判定部６２の判定結果が基準値未満の場合には、印加されている交流電圧Ｖａｃが例えば１００Ｖであると判断する。
【０２４０】
統括制御部６４は、予め負荷８０の設定電圧を保持している。そして、統括制御部６４は、負荷８０の設定電圧が１００Ｖであるにも関わらず交流電圧Ｖａｃが２００Ｖである場合や、設定電圧が２００Ｖであるにも関わらず交流電圧Ｖａｃが１００Ｖである場合には、電源電圧異常と判断し、当該判断結果を入力表示部６５に出力する。
【０２４１】
また、統括制御部６４は、判定部６２が判定を行う必要がある場合には判定部６２に判定を実行させ、判定部６２が判定を行う必要がない場合には判定部６２に判定を停止させる。例えば、統括制御部６４は、入力表示部６５を介して、ユーザから異常判断開始指示を受けると、判定部６２の判定を行う必要があると判断して、判定部６２に判定を実行させる。また、統括制御部６４は、入力表示部６５を介して、ユーザから異常判断停止指示を受けると、判定部６２の判定を行う必要がないと判断して、判定部６２に判定を停止させる。
【０２４２】
また、統括制御部６４は、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗのスイッチ６１ａへの供給および遮断を駆動用電源供給部６１ｂに行わせることで、スイッチ６１ａのオンおよびオフの制御を行う。つまり、統括制御部６４は、「検出結果利用部」である判定部６２において判定を行う必要がある時（すなわち、電圧検出部６０の検出結果が必要な時）には、電圧検出部６０の内部に電流が流れるようにスイッチ６１ａをオンにする制御を行う。また、統括制御部６４は、「検出結果利用部」である判定部６２において判定を行う必要がない時（すなわち、電圧検出部６０の検出結果が不要な時）には、電圧検出部６０の内部に電流が流れないようにスイッチ６１ａをオフにする制御を行う。
【０２４３】
（２−６）入力表示部
入力表示部６５は、例えば、操作キーなどの入力部と、ＬＥＤランプや液晶モニタなどの表示部などで構成される。入力表示部６５は、ユーザによって異常判断開始指示や異常判断停止指示が入力されると、当該指示を統括制御部６４に送信する。また、入力表示部６５は、統括制御部６４の判断結果を受けて、当該判断結果をユーザに表示する。
【０２４４】
（３）スイッチおよび判定部の動作について
以下、本実施形態において、スイッチ６１ａがオンからオフへと切換えられるタイミング、およびオフからオンへと切換えられるタイミング、判定部６２の動作等について説明する。図１１は、判定部６２の制御実行状態、スイッチ６１ａの状態、判定部６２に印加される電源電圧Ｖ９、および電圧検出部６０の動作状態が、時間の経過と共にどのように変化するかを表したタイミングチャートである。
【０２４５】
ユーザから異常判断開始指示を受けている場合、判定部６２には５Ｖの電源電圧Ｖ９が印加されており、判定部６２は判定を実行している状態にある。そして、駆動用電源供給部６１ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗをスイッチ６１ａに供給している。このため、スイッチ６１ａはオン状態となっている。この場合、電圧検出部６０の内部には電流が流れており、判定部６２の判定において必要となる直流電圧Ｖｄｃの値を検出可能な状態である。
【０２４６】
この状態において、例えば、ユーザによって、判断を停止させる異常判断停止指示が入力された場合、統括制御部６４は、入力表示部６５から当該指示を受けて、判定部６２へ判定を停止させる指令を送信する。これを受けて判定部６２は、判定を停止する判定停止状態となる。
【０２４７】
統括制御部６４は、判定部６２が判定停止状態となってから所定時間が経過したと判断した場合には、判定部６２へ供給される電源電圧Ｖ９を遮断するようにレベルシフタ６３に指令を送信する。これにより、判定部６２への電源電圧Ｖ９の供給が遮断された状態となる。
【０２４８】
また、これとともに、統括制御部６４は、スイッチ６１ａへ供給されるスイッチ駆動用電源Ｖｓｗを遮断するように、駆動用電源供給部６１ｂに指令を送信する。これにより、スイッチ６１ａは、オン状態からオフ状態へ切り換わる。よって、電圧検出部６０の内部には電流が流れなくなり、電圧検出部６０は、直流電圧Ｖｄｃの検出を行えない検出不可状態となる。
【０２４９】
次に、このような状態において、ユーザによって、判断を開始させる異常判断開始指示が入力されると、統括制御部６４は、入力表示部６５から当該指示を受けて、レベルシフタ６３に電源電圧Ｖ９の供給を再開させる。これにより、判定部６２は、判定を開始し、判定実行状態となる。また、これとともに、統括制御部６４は、駆動用電源供給部６１ｂにスイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給を再開させる。このため、スイッチ６１ａはオン状態となる。よって、電圧検出部６０の内部に電流が流れ、電圧検出部６０は、直流電圧Ｖｄｃの検出が可能な状態となる。
【０２５０】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る電源電圧異常検出装置４００によると、「検出結果利用部」である判定部６２において、電圧検出部６０の検出結果が必要な時には、スイッチ６１ａをオンすることで、電圧検出部６０の内部へ電流が流れる。一方で、判定部６２において、電圧検出部６０の検出結果が不要な時には、スイッチ６１ａをオフすることで、電圧検出部６０の内部へ電流が流れない。
【０２５１】
したがって、判定部６２が判定を停止しているために、直流電圧Ｖｄｃの検出を行う必要がないにも関わらず、電圧検出部６０内に電流が流れることによって無駄な電力が消費されてしまうことを、抑制できる。
【０２５２】
（４−２）
本実施形態に係る電源電圧異常検出装置４００によると、判定部６２が判定を停止（すなわち電圧検出部６０の検出結果の利用を停止）してから所定時間が経過した時、切換部６１におけるスイッチ６１ａをオフすることで、電圧検出部６０内への電流の流れが遮断される。つまり、本実施形態では、電圧検出部６０の機能を確実に停止してもよい場合に、電圧検出部６０内への電流の流れが遮断され、電圧検出部６０による検出が停止されるようになる。
【０２５３】
（４−３）
本実施形態に係る電源電圧異常検出装置４００によると、判定を停止（すなわち電圧検出部６０の検出結果の利用を停止）している判定部６２が判定を開始する時、切換部６１におけるスイッチ６１ａをオンすることで、電圧検出部６０内へ電流が流れる。
【０２５４】
これにより、判定部６２が判定動作を行う（すなわち電圧検出部６０の検出結果を利用する）時には、電圧検出部６０による検出が行われるようになる。したがって、判定部６２が判定を行う時には、切換部６１（特に、スイッチ６１ａ）が設けられたことによる影響を受けることなく、判定部６２は、電圧検出部６０の検出結果に基づいて判定動作を実行することができる。
【０２５５】
（４−４）
本実施形態に係る電源電圧異常検出装置４００において電圧検出部６０は、直流電圧生成部３１に対して並列に接続されている。また、切換部６１におけるスイッチ６１ａは、電圧検出部６０に直列に接続されている。このように、本実施形態に係る切換部６１は、簡単な構成であるため、コストがかからずに済む。
【０２５６】
（４−５）
本実施形態に係る電源電圧異常検出装置４００において切換部６１は、駆動用電源供給部６１ｂによるスイッチ駆動用電源Ｖｓｗのスイッチ６１ａへの供給、遮断により、電圧検出部６０内への電流の流れを切換える。つまり、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗをスイッチ６１ａに供給するか否かによって電圧検出部６０内への電流の流れが容易に切換えられる。
【０２５７】
（５）変形例
（５−１）変形例３Ａ
上記実施形態では、電圧検出部６０の検出対象が、直流電圧Ｖｄｃの値である場合について説明した。しかし、電圧検出部６０の検出対象は、電圧の値であればよい。したがって、電圧検出部６０の検出対象は、直流の電圧ではなく、交流の電圧であってもよく、例えば商用電源９１の交流電圧Ｖａｃを検出するようにしてもよい。この場合には、交流電圧Ｖａｃの検出値で直接電圧異常を判定することになる。
【０２５８】
（５−２）変形例３Ｂ
上記実施形態では、図１１に示すように、ユーザによって異常判断停止指示が為された場合、所定時間が経過してから、電源電圧Ｖ９の供給が遮断されるとともに、スイッチ６１ａがオンからオフへ切り換えられるように構成されていた。しかし、これに限定されず、ユーザによって異常判断停止指示が為されたタイミングにて、電源電圧Ｖ９の供給が遮断されるとともに、スイッチ６１ａがオフされるように構成してもよい。
【０２５９】
また、上記実施形態では、ユーザによって異常判断開始指示が為されたタイミングにて、電源電圧Ｖ９が供給されるとともに、スイッチ６１ａがオフからオンへと切り換えられるように構成されていた。しかし、これに限定されず、異常判断開始指示が為されてから所定時間（例えば１分程度）が経過したタイミングにて、電源電圧Ｖ９が供給されるとともに、スイッチ６１ａがオフからオンへと切り換えられるように構成してもよい。
【０２６０】
また、上記実施形態では、所定時間は、１分程度に設定されたが、当該数値には限定されず適宜変更が可能である。
【０２６１】
（５−３）変形例３Ｃ
上記実施形態では、切換部６１がスイッチ６１ａと駆動用電源供給部６１ｂとを有する場合について説明した。しかし、切換部６１は、駆動用電源供給部６１ｂを有さずにスイッチ６１ａのみを有していていもよい。
【０２６２】
この場合、スイッチ６１ａのゲート端子と、統括制御部６４と、を接続して、スイッチ６１ａのゲート端子に、統括制御部６４から送られてくるスイッチ制御信号をスイッチ駆動用電源Ｖｓｗとして印加するようにすればよい。これにより、スイッチ６１ａは、オンおよびオフすることができる。なお、スイッチ６１ａがオンおよびオフするタイミングは、上記実施形態にて図１１を用いて説明したタイミングと同一にすればよい。
【０２６３】
また同様に、切換部６１が駆動用電源供給部６１ｂを有するとしても、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給および供給の遮断に応じてスイッチ６１ａがオンおよびオフするのではなく、統括制御部６４から送られてくるスイッチ制御信号の状態に応じて、スイッチ６１ａがオンおよびオフするようにしてもよい。
【０２６４】
（５−４）変形例３Ｄ
上記実施形態では、駆動用電源供給部６１ｂは、統括制御部６４からの指示に応じて、スイッチ６１ａへのスイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給、遮断を切り換えていた。しかし、駆動用電源供給部６１ｂは、自らの判断により、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗの供給、遮断を切り換えるように構成してもよい。
【０２６５】
この場合、駆動用電源供給部６１ｂは、判定部６２と接続され、判定部６２から判定実行中であることを示す信号を受信することで、判定部６２が電圧検出部６０の検出結果を利用している状態であるか否かを検知する。そして、駆動用電源供給部６１ｂは、スイッチ駆動用電源Ｖｓｗを、判定部６２が電圧検出部６０の検出結果を利用している状態にある場合に供給し、判定部６２が電圧検出部６０の検出結果を利用していない状態にある場合に遮断するようにすればよい。
【０２６６】
（５−５）変形例３Ｅ
上記実施形態では、スイッチ６１ａが、アクチュエータ駆動装置３０の消費電力低減用スイッチ３５ａと同様に、電圧検出部６０に直列に接続されたＭＯＳＦＥＴによって構成されている場合について説明した。しかし、本発明に係るスイッチ６１ａは、電圧検出部６０内の電流の流れを切換えることができるものであれば、どのように接続されており、且つどのような構成であってもよい。したがって、スイッチ６１ａの構成は、ＭＯＳＦＥＴに限定されない。すなわち、スイッチ６１ａは、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やソリッドステートリレー等の他の半導体スイッチ、電磁リレーであってもよい。
【０２６７】
（５−６）変形例３Ｆ
上記実施形態では、判定部６２が、統括制御部６４からの指令を受けて、電圧検出部６０から出力される直流電圧Ｖｄｃの電圧値が、基準値以上であるか否かを判定していた。しかし、これに限定されず、判定部６２を削除し、統括制御部６４に判定部６２の機能を担わせてもよい。すなわち、統括制御部６４が、電圧検出部６０から出力される直流電圧Ｖｄｃの電圧値が、基準値以上であるか否かを判定するようにしてもよい。
【０２６８】
この場合、統括制御部６４は、電圧検出部６０の検出結果を利用して判定を行うため、統括制御部６４を「検出結果利用部」ということができる。そして、統括制御部６４は、判定を実行している場合にはスイッチ６１ａをオンし、判定を停止している場合にはスイッチ６１ａをオフすればよい。
【０２６９】
（５−７）変形例３Ｇ
上記実施形態では、判定部６２は、電圧検出部６０から出力される直流電圧Ｖｄｃの電圧値が、基準値以上であるか否かを判定して、判定結果を統括制御部６４へ出力していた。しかし、これに限定されず、判定部６２に、基準値とは別に、所定の判定値を予め保持させ、直流電圧Ｖｄｃの値が判定値を超えている期間に、統括制御部６４に信号を送るようにしてもよい。
【０２７０】
すなわち、電圧検出部６０によって検出される直流電圧Ｖｄｃには、ある程度の大きさのリプルがあることから、判定値の設定によっては、直流電圧Ｖｄｃが判定値を超えている期間と、判定値未満の期間と、が周期的に変動する。そして、判定部６２が、直流電圧Ｖｄｃの値が判定値を超えている期間を検出して統括制御部６４に信号を送ることで、統括制御部６４は、直流電圧Ｖｄｃが判定値を超えている期間および判定値未満の期間を判別でき、それぞれの時間を計測できる。これにより、統括制御部６４は、当該計測した時間から、商用電源９１から供給される交流電圧Ｖａｃの周波数を検出できる。
【０２７１】
このような構成とすることにより、電源電圧異常検出装置４００は、電源周波数検出装置としても機能する。なお、この場合においても、判定部６２は、電圧検出部６０の検出結果を利用して判定を行っているため、判定部６２を「検出結果利用部」ということができる。なお、電源周波数の検出は、交流電圧Ｖａｃを検出することでも行なうことができる。
【符号の説明】
【０２７２】
１０  空調機
１０ａ  冷媒回路
１１  室外ユニット
１２  圧縮機
Ｍ１２  圧縮機モータ
１３  四路切換弁
１４  室外熱交換器
１５  膨張弁
１６  液側閉鎖弁
１７  ガス側閉鎖弁
１８  室外ファン
Ｍ１８  室外ファンモータ
２１  室内ユニット
２２  室内ファン
Ｍ２２  室内ファンモータ
２２ａ  ステータ
２２ｂ  ロータ
２３  室内熱交換器
３０  アクチュエータ駆動装置（消費電力削減装置）
３１  直流電圧生成部（電源生成部、電流供給部）
３２  整流部
３３  平滑コンデンサ
３４、６０  電圧検出部
３５、６１  切換部
３５ａ、６１ａ  消費電力低減用スイッチ（スイッチ）
３５ｂ、６１ｂ  駆動用電源供給部
３６、４６  電流検出部
３７  駆動電圧生成部（駆動信号生成部）
３８  インバータ（出力部）
３９  ファン制御用マイクロコンピュータ（決定部）
４０  ゲート駆動部
４１  センサレス制御部
４２、５５、６３  レベルシフタ
４３  本体制御用マイクロコンピュータ（統括制御部）
４４  入力電圧検出部
４５  第１切換部
４５ａ  第１消費電力低減用スイッチ
４５ｂ  第１駆動電源供給部
４７  昇圧チョッパ回路
５０  スイッチング素子
５２  出力電圧検出部
５３  第２切換部
５３ａ  第２消費電力低減用スイッチ
５３ｂ  第２駆動電源供給部
５４  スイッチング素子制御部（検出結果利用部）
５６  負荷動作状態検出部
５７、６４  統括制御部
６２  判定部（検出結果利用部）
６５  入力表示部
８０  負荷
９１  商用電源
１００  アクチュエータ駆動制御システム
３００  電源装置（消費電力削減装置）
４００  電源電圧異常検出装置（消費電力削減装置）
Ｐｉ１、Ｐｉ２  冷媒配管
Ｖａｃ  交流電圧
Ｖｄｃ  直流電圧
Ｖｓｗ  スイッチ駆動用電源
Ｖｓｗ１  第１スイッチ駆動用電源
Ｖｓｗ２  第２スイッチ駆動用電源
Ｖ３  電源電圧（機能部駆動用電源）
Ｉｍ  モータ電流
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２７３】
【特許文献１】特開２０１２−１２０４０９号公報
【特許文献２】特開２００５−２２９７９２号公報
【図１】
0005590179.tif 000002
【図２】
0005590179.tif 000003
【図３】
0005590179.tif 000004
【図４】
0005590179.tif 000005
【図５】
0005590179.tif 000006
【図６】
0005590179.tif 000007
【図７】
0005590179.tif 000008
【図８】
0005590179.tif 000009
【図９】
0005590179.tif 000010
【図１０】
0005590179.tif 000011
【図１１】
0005590179.tif 000012