(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置を含む蓄電装置側回路のシーケンス制御を行う蓄電側制御部と、
充電装置を含む充電装置側回路のシーケンス制御を行い、蓄電側制御部との間で相互通信を行う充電側制御部と、
充電装置から蓄電装置への充電中において、蓄電側制御部と充電側制御部との間の通信異常を検知したときに、少なくとも蓄電側制御部と充電側制御部とのうちいずれか一方が他方のシーケンス制御の進行状態を推定して、制御異常を防止するようにシーケンス制御を行う制御異常防止部と、
少なくとも充電側制御部に電力を供給する電源部とを備え、
蓄電装置側回路は、一方側が蓄電装置に接続される蓄電側リレー回路部を有し、
充電装置側回路は、一方側が充電装置に接続され、他方側が蓄電側リレー回路部の他方側と接続される充電側リレー回路部を有し、
制御異常防止部は、
蓄電側制御部において、充電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電中蓄電側異常検知部と、
充電側制御部において、蓄電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電中充電側異常検知部と、
充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、充電装置から蓄電装置への電力供給を停止させる充電中蓄電側充電停止部と、
充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、充電装置から蓄電装置への電力供給を停止させる充電中充電側充電停止部と、
充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後に、充電装置から蓄電装置への電力供給の停止が完了していると判断したときに、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷を放電して、蓄電側リレー回路部を遮断する充電中蓄電側リレー遮断部と、
充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷の放電と蓄電側リレー回路部の遮断が完了していると判断したときに、充電側リレー回路部を遮断する充電中充電側リレー遮断部と、
充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に、充電側リレー回路部の遮断が完了していると判断したときに、電源部を遮断する充電中電源遮断部と、
を有することを特徴とする充電制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
充電中蓄電側リレー遮断部は、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後に第１の時間が経過したときに、充電装置から蓄電装置への電力供給の停止が完了していると判断し、
充電中充電側リレー遮断部は、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に第１の時間よりも長い時間である第２の時間が経過したときに、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷の放電と蓄電側リレー回路部の遮断が完了していると判断し、
充電中電源遮断部は、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に第２の時間よりも長い時間である第３の時間経過したときに、充電側リレー回路部の遮断が完了していると判断することを特徴とする充電制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の充電制御システムにおいて、
第１の時間は、充電装置から蓄電装置への電力供給を停止させるために十分に長い時間であり、
第２の時間は、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷を放電して、蓄電側リレー回路部を遮断するために十分に長い時間であり、
第３の時間は、充電側リレー回路部を遮断するために十分に長い時間であることを特徴とする充電制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
充電中蓄電側リレー遮断部は、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後、蓄電装置に流れる電流値が所定の閾値以下にあるときに、充電装置から蓄電装置への電力供給の停止が完了していると判断し、
充電中充電側リレー遮断部は、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後、充電装置の出力電圧が所定の閾値以下にあるときに、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷の放電と蓄電側リレー回路部の遮断が完了していると判断することを特徴とする充電制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の充電制御システムにおいて、
充電中電源遮断部は、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に充電側リレー回路部を遮断するために十分に長い時間が経過したときに、充電側リレー回路部の遮断が完了していると判断することを特徴とする充電制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
制御異常防止部は、
蓄電側制御部において、充電装置から蓄電装置への充電開始前に、充電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電前蓄電側異常検知部と、
充電前蓄電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、蓄電側制御部のシーケンス制御を終了する充電前蓄電側シーケンス制御部と、
充電側制御部において、充電装置から蓄電装置への充電開始前に、蓄電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電前充電側異常検知部と、
充電前充電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、充電側制御部のシーケンス制御を終了する充電前充電側シーケンス制御部と、
を有することを特徴とする充電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御システムに係り、特に、蓄電側制御部と充電側制御部との間で相互通信が行なわれている充電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
充電器等の充電装置を用いて、バッテリ等の蓄電装置を充電する制御を行う充電制御システムにおいて、充電シーケンス制御の終了時には、充電装置と蓄電装置との間に設けられるリレー回路の寿命を確保しつつ安全に終了するために、充電装置から蓄電装置への充電を停止した後に、充電装置と蓄電装置との間に設けられるコンデンサ等に溜まった電荷を確実に放電させる必要がある。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、電力を消費または回生する負荷と二次電池とを電力調節素子を介して接続する電力ラインを有するシステムにおける上記二次電池と上記電力調整素子との間に設けられ、上記二次電池から上記負荷への電力ラインの継断を行なうリレーを制御するリレー制御装置の構成が開示されている。そして、上記二次電池の電力授受の状態を検出する電力授受状態検出手段と、上記リレーの断信号を受けたときであって、上記電力授受状態検出手段による検出により上記二次電池の電力授受が行なわれていないとみなせるときに上記リレーによる上記電力ラインの遮断を行なう遮断手段とを備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年の充電制御システムでは、システム規模の拡大等の理由により、システム全体を制御している１つの制御部を別体化することがある。例えば、１つの制御部を蓄電側制御部と充電側制御部の２つに分けて、相互に通信しながら、各制御部においてシーケンス制御が行われることがある。しかし、蓄電側制御部と充電側制御部とが相互に通信しながら各シーケンス制御を行っていると、通信瞬断や通信途絶といった通信異常が発生した際に、通信相手側のシーケンス制御の進行状態が分からないため、一方側のシーケンス制御が先行してしまうことがあり、デッドロック等といった制御異常となる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、好適に制御異常を防止するようにシーケンス制御を行う充電制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る充電制御システムは、蓄電装置を含む蓄電装置側回路のシーケンス制御を行う蓄電側制御部と、充電装置を含む充電装置側回路のシーケンス制御を行い、蓄電側制御部との間で相互通信を行う充電側制御部と、充電装置から蓄電装置への充電中において、蓄電側制御部と充電側制御部との間の通信異常を検知したときに、少なくとも蓄電側制御部と充電側制御部とのうちいずれか一方が他方のシーケンス制御の進行状態を推定して、制御異常を防止するようにシーケンス制御を行う制御異常防止部と、少なくとも充電側制御部に電力を供給する電源部とを備え、蓄電装置側回路は、一方側が蓄電装置に接続される蓄電側リレー回路部を有し、充電装置側回路は、一方側が充電装置に接続され、他方側が蓄電側リレー回路部の他方側と接続される充電側リレー回路部を有し、制御異常防止部は、蓄電側制御部において、充電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電中蓄電側異常検知部と、充電側制御部において、蓄電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電中充電側異常検知部と、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、充電装置から蓄電装置への電力供給を停止させる充電中蓄電側充電停止部と、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、充電装置から蓄電装置への電力供給を停止させる充電中充電側充電停止部と、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後に、充電装置から蓄電装置への電力供給の停止が完了していると判断したときに、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷を放電して、蓄電側リレー回路部を遮断する充電中蓄電側リレー遮断部と、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷の放電と蓄電側リレー回路部の遮断が完了していると判断したときに、充電側リレー回路部を遮断する充電中充電側リレー遮断部と、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に、充電側リレー回路部の遮断が完了していると判断したときに、電源部を遮断する充電中電源遮断部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、充電中蓄電側リレー遮断部は、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後に第１の時間が経過したときに、充電装置から蓄電装置への電力供給の停止が完了していると判断し、充電中充電側リレー遮断部は、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に第１の時間よりも長い時間である第２の時間が経過したときに、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷の放電と蓄電側リレー回路部の遮断が完了していると判断し、充電中電源遮断部は、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に第２の時間よりも長い時間である第３の時間経過したときに、充電側リレー回路部の遮断が完了していると判断することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、第１の時間は、充電装置から蓄電装置への電力供給を停止させるために十分に長い時間であり、第２の時間は、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷を放電して、蓄電側リレー回路部を遮断するために十分に長い時間であり、第３の時間は、充電側リレー回路部を遮断するために十分に長い時間であることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、充電中蓄電側リレー遮断部は、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後、蓄電装置に流れる電流値が所定の閾値以下にあるときに、充電装置から蓄電装置への電力供給の停止が完了していると判断し、充電中充電側リレー遮断部は、充電中蓄電側異常検知部によって通信異常が確定された後、充電装置の出力電圧が所定の閾値以下にあるときに、蓄電装置側回路及び充電装置側回路に溜まった電荷の放電と蓄電側リレー回路部の遮断が完了していると判断することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、充電中電源遮断部は、充電中充電側異常検知部によって通信異常が確定された後に充電側リレー回路部を遮断するために十分に長い時間が経過したときに、充電側リレー回路部の遮断が完了していると判断することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、制御異常防止部は、蓄電側制御部において、充電装置から蓄電装置への充電開始前に、充電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電前蓄電側異常検知部と、充電前蓄電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、蓄電側制御部のシーケンス制御を終了する充電前蓄電側シーケンス制御部と、充電側制御部において、充電装置から蓄電装置への充電開始前に、蓄電側制御部との間の通信異常を検知し、通信異常を確定する充電前充電側異常検知部と、充電前充電側異常検知部によって通信異常が確定されたときに、充電側制御部のシーケンス制御を終了する充電前充電側シーケンス制御部と、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の充電制御システムによれば、充電装置から蓄電装置への充電中において、蓄電側制御部と充電側制御部との間の通信異常を検知したときに、少なくとも蓄電側制御部と充電側制御部とのうちいずれか一方が他方のシーケンス制御の進行状態を推定して、制御異常を防止するようにシーケンス制御を行うことができる。これにより、好適に制御異常を防止するようにシーケンス制御を行う充電制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施の形態の充電制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、蓄電側制御部と充電側制御部の各要素を示す図である。
【図３（ａ）】本発明に係る実施の形態において、蓄電側制御部が充電側制御部のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行う手順を示すフローチャートである。
【図３（ｂ）】本発明に係る実施の形態において、充電側制御部が蓄電側制御部のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行う手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施の形態の充電制御システムの変形例の構成を示す図である。
【図５（ａ）】本発明に係る実施の形態の充電制御システムの変形例において、充電開始前に蓄電側制御部が充電側制御部との通信異常を確定したときに、デッドロックを防止するようにシーケンス制御の終了を行う手順を示すフローチャートである。
【図５（ｂ）】本発明に係る実施の形態の充電制御システムの変形例において、充電開始前に充電側制御部が蓄電側制御部との通信異常を確定したときに、デッドロックを防止するようにシーケンス制御の終了を行う手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１６】
図１は、充電制御システム１０の構成を示す図である。充電制御システム１０は、蓄電装置側回路１００と、充電装置側回路２００と、電源部４０と、蓄電側制御部２０と、充電側制御部３０と、外部充電ケーブル部５０とを含んで構成される。ここで、蓄電装置側回路１００と、充電装置側回路２００と、電源部４０と、蓄電側制御部２０と、充電側制御部３０とは、エンジンとモータとを併用して走行するハイブリッド車両に搭載されている。
【００１７】
蓄電装置側回路１００は、蓄電装置１０２と、蓄電側リレー回路部１０３と、蓄電側コンデンサ１１２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路１１４と、Ａ／Ｃ回路１１６と、昇降圧コンバータ回路１１８と、第１インバータ回路１２０と、第２インバータ回路１２２と、第１モータジェネレータ１２４と、第２モータジェネレータ１２６とを含んで構成される。
【００１８】
蓄電装置１０２は、第１モータジェネレータ１２４と第２モータジェネレータ１２６とに電力を供給するためのバッテリである。また、蓄電装置１０２は、充放電可能な直流電源であって、例えば、炭素物質で構成された負極と、リチウムイオンが移動するための電解液と、リチウムイオンを可逆的に出し入れできる正極活物質とを有するリチウムイオン二次電池を用いることができる。
【００１９】
蓄電側リレー回路部１０３は、第１リレー回路部１０４と、第２リレー回路部１０７と、第３リレー回路部１１０とを含んで構成される。第１リレー回路部１０４は、正極側ライン２４に直列に接続されるリレーであり、蓄電側制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。第２リレー回路部１０７は、抵抗素子１０８と、蓄電側制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われるリレー１０６とが直列に接続されて構成される。また、第２リレー回路部１０７は、負極側ライン２６に直列に接続される。第３リレー回路部１１０は、第２リレー回路部１０７に並列に接続されるリレーであり、蓄電側制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。
【００２０】
ここで、蓄電装置１０２と、正極側ライン２４及び負極側ライン２６に接続される負荷側回路等と、を電気的に接続している状態をＳＭＲ接続と呼び、蓄電装置１０２と当該負荷側回路等とを電気的に遮断している状態をＳＭＲ遮断と呼ぶ。ＳＭＲ接続とは、第１リレー回路部１０４のリレーが接続状態であって、第２リレー回路部１０７のリレー１０６と第３リレー回路部１１０のリレーのうち少なくともいずれか一方が接続状態にあることをいう。また、ＳＭＲ遮断とは、第１リレー回路部１０４のリレーが遮断状態であり、第２リレー回路部１０７のリレー１０６及び第３リレー回路部１１０のリレーが遮断状態であることをいう。なお、ＳＭＲ遮断は、第１リレー回路部１０４のリレーが遮断状態である場合には第２リレー回路部１０７のリレー１０６及び第３リレー回路部１１０のリレーが遮断状態でなくてもよく、また第１リレー回路部１０４のリレーが遮断状態でなくても、第２リレー回路部１０７のリレー１０６及び第３リレー回路部１１０のリレーが遮断状態であればよい。
【００２１】
蓄電側コンデンサ１１２は、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間に接続され、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。
【００２２】
昇降圧コンバータ回路１１８は、蓄電装置１０２から受け取る直流電圧についてコイル等を用いて昇圧する機能を有する。具体的には、昇降圧コンバータ回路１１８は、トランジスタ等のスイッチング素子のスイッチング動作に応じて流れる電流をコイルに電磁エネルギとして蓄積する。そして、昇降圧コンバータ回路１１８は、その蓄積された電磁エネルギをトランジスタがオフされたタイミングに同期してコンデンサに蓄積することで昇圧を行う。また、昇降圧コンバータ回路１１８は、第１インバータ回路１２０あるいは第２インバータ回路１２２から受ける直流電圧を降圧し、蓄電装置１０２を充電することもできる。
【００２３】
第１インバータ回路１２０及び第２インバータ回路１２２は、ハイブリッド車両の力行時には昇降圧コンバータ回路１１８の出力電圧である直流電圧を交流電圧に変換して第１モータジェネレータ１２４あるいは第２モータジェネレータ１２６に供給し、これにより第１モータジェネレータ１２４あるいは第２モータジェネレータ１２６が回転駆動される。また、第１インバータ回路１２０及び第２インバータ回路１２２は、ハイブリッド車両の回生時には第１モータジェネレータ１２４あるいは第２モータジェネレータ１２６で発電された交流電圧を直流電圧に変換し、昇降圧コンバータ回路１１８を介して蓄電装置１０２が充電される。
【００２４】
第１モータジェネレータ１２４及び第２モータジェネレータ１２６は、それぞれＵ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとを含んで構成される三相交流回転電機である。第１モータジェネレータ１２４は、図示しない動力分割機構により分割されたエンジンの動力によって発電する。そして、第１モータジェネレータ１２４によって発電された電力は、ハイブリッド車両の走行状態や蓄電装置１０２のＳＯＣ（Ｓｔａｇｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の状態に応じて使い分けられる。また、第２モータジェネレータ１２６は、蓄電装置１０２において蓄えられた電力及び第１モータジェネレータ１２４によって発電された電力のうち少なくともいずれかの電力により駆動される。
【００２５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路１１４は、メインバッテリである蓄電装置１０２の出力電圧を補機バッテリである電源部４０の充電電圧に降圧する機能を有する。
【００２６】
Ａ／Ｃ回路１１６は、図示しないコンプレッサを駆動制御するために、蓄電装置１０２の直流電力を交流電力に変換するインバータを含んで構成される。
【００２７】
充電装置側回路２００は、充電器２０２と、充電側コンデンサ２０４と、充電側リレー回路部２０５とを含んで構成される。
【００２８】
充電器２０２は、充電側制御部３０によって制御され、外部商用電源からの交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１０２に対して供給するための装置である。充電器２０２は、外部商用電源からの交流電力が外部充電ケーブル部５０を介して入力され、ＡＣ／ＤＣ変換回路によって当該入力された交流電力を直流電力に変換する。そして、その後ＤＣ／ＡＣ変換回路によって当該直流電力を高周波の交流電力に変換し、その後絶縁トランス回路によって当該高周波の交流電力を一次コイル及び二次コイルの巻き数比に応じた電圧レベルに変換し、その後整流回路によって当該交流電力を直流電力に整流して出力する。
【００２９】
充電側コンデンサ２０４は、充電器２０２のＡＣ／ＤＣ変換回路とＤＣ／ＡＣ変換回路との間に設けられる平滑コンデンサであるが、ここでは充電側コンデンサ２０４に溜まった電荷をディスチャージする様子について説明する必要があり、分かりやすくするために充電器２０２の外側に設けて示している。
【００３０】
充電側リレー回路部２０５は、第１リレー回路部２０６と、第２リレー回路部２０８とを含んで構成される。第１リレー回路部２０６は、正極側ライン２７に直列に接続されるリレーであり、充電側制御部３０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。第２リレー回路部２０８は、負極側ライン２９に直列に接続されるリレーであり、充電側制御部３０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。
【００３１】
ここで、充電器２０２と、正極側ライン２７及び負極側ライン２９に接続される負荷側回路等と、を接続している状態をＣＨＲ接続と呼び、充電器２０２と当該負荷側回路等とを遮断している状態をＣＨＲ遮断と呼ぶ。ＣＨＲ接続とは、第１リレー回路部２０６のリレーが接続状態であって、第２リレー回路部２０８のリレーが接続状態にあることをいう。また、ＣＨＲ遮断とは、第１リレー回路部２０６のリレーが遮断状態であり、第２リレー回路部２０８のリレーが遮断状態であることをいう。なお、ＣＨＲ遮断は、第１リレー回路部２０６と第２リレー回路部２０８の全てのリレーが遮断状態でなくとも、例えば、第１リレー回路部２０６のリレーと第２リレー回路部２０８のリレーのいずれか一つのリレーが遮断状態にあればよい。
【００３２】
外部充電ケーブル部５０は、外部商用電源のＡＣコンセントに接続するためのプラグ５６と、外部商用電源から充電器２０２への電力供給を停止するためのリレーを含むＣＣＩＤ５４と、充電器２０２に接続されるインレット２０７に接続するためのコネクタ５２とを含んで構成される。
【００３３】
蓄電側制御部２０は、蓄電装置側回路１００と制御線１６を介して接続され、蓄電装置側回路１００を制御する機能を有する。また、蓄電側制御部２０は、充電装置側回路２００の充電器２０２と制御線１４を介して接続され、充電器２０２から蓄電装置１０２への電力供給を停止（充電停止）するための指令を与えることができる。そして、蓄電側制御部２０は、通信線１２を介して充電側制御部３０と接続され、充電側制御部３０との間で相互通信が行われている。ここでは、特に、蓄電側制御部２０の制御のうち、充電制御を終了する際の、充電器２０２の充電停止制御と、蓄電側コンデンサ１１２と充電側コンデンサ２０４に溜まった電荷を放電（ディスチャージ）して第１モータジェネレータ１２４と第２モータジェネレータ１２６で消費させるための昇降圧コンバータ回路１１８、第１インバータ回路１２０、第２インバータ回路１２２のスイッチング制御と、蓄電側リレー回路部１０３のＳＭＲ接続／ＳＭＲ遮断制御といった各制御を所定の手順で実行するシーケンス制御を行う場合において、制御異常を起こさないようにするための充電中蓄電側制御異常防止部２１０について説明する。
【００３４】
図２は、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０の各要素を示す図である。充電中蓄電側制御異常防止部２１０は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２と、充電中蓄電側充電停止処理部２１４と、充電中蓄電側リレー遮断処理部２１６と、充電中蓄電側電源遮断処理部２１８とを含んで構成される。
【００３５】
充電中蓄電側異常検知処理部２１２は、蓄電側制御部２０において、充電側制御部３０から送信されてくるデータのうち、異常検知用ビットが通信異常を示すデータである場合に、通信異常を仮検知する。また、充電中蓄電側異常検知処理部２１２は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰しているか否かを判断する機能を有する。さらに、充電中蓄電側異常検知処理部２１２は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰していないと判断した場合に通信異常の確定（通信異常の仮検知を本検知とする）をする。ここで、所定の期間α秒とは、通信異常を仮検知してから、当該仮検知がノイズ等の影響により誤検知でないと判断するために十分長い時間である。
【００３６】
充電中蓄電側充電停止処理部２１４は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２によって通信異常の確定がなされた場合には、制御線１４を介して充電器２０２に対して蓄電装置１０２への電力供給を停止するための制御を行う機能を有する。
【００３７】
充電中蓄電側リレー遮断処理部２１６は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２によって通信異常の確定がなされた後に所定の期間β秒が経過してから、蓄電装置側回路１００の蓄電側コンデンサ１１２及び充電装置側回路２００の充電側コンデンサ２０４に溜まった電荷を放電（ディスチャージ）して、当該電荷が第１モータジェネレータ１２４、第２モータジェネレータ１２６で消費されるように昇降圧コンバータ回路１１８、第１インバータ回路１２０、第２インバータ回路１２２のスイッチング制御を行う。充電中蓄電側リレー遮断処理部２１６は、蓄電側コンデンサ１１２と充電側コンデンサ２０４の電荷をディスチャージした後に蓄電側リレー回路部１０３がＳＭＲ遮断となるように第１リレー回路部１０４のリレーと、第２リレー回路部１０７のリレー１０６と、第３リレー回路部１１０のリレーを遮断する。ここで、所定の期間β秒は、充電器２０２から蓄電装置１０２への電力供給を停止させるために十分に長い時間である。
【００３８】
充電中蓄電側電源遮断処理部２１８は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２によって通信異常の確定がなされた後に所定の期間δ秒が経過してから電源部４０の遮断を行う機能を有する。ここで、所定の期間δ秒は、充電側制御部３０によって充電側リレー回路部２０５をＣＨＲ遮断とするために十分に長い時間（通信相手である充電側制御部３０のシーケンス制御の進行状態を推定した時間）である。
【００３９】
充電側制御部３０は、充電装置側回路２００と制御線１８を介して接続され、充電装置側回路２００を制御する機能を有する。また、充電側制御部３０は、通信線１２を介して蓄電側制御部２０と接続され、蓄電側制御部２０との間で相互通信が行われている。ここでは、特に、充電側制御部３０の制御のうち、充電制御を終了する際の、充電器２０２の充電中断・停止制御と、充電側リレー回路部２０５のＣＨＲ接続／ＣＨＲ遮断制御といった各制御を所定の手順で実行するシーケンス制御を行う場合において、制御異常を起こさないようにするための充電中充電側制御異常防止部３１０について説明する。
【００４０】
充電中充電側制御異常防止部３１０は、充電中充電側異常検知処理部３１２と、充電中充電側充電停止処理部３１４と、充電中充電側リレー遮断処理部３１６と、充電中充電側電源遮断処理部３１８とを含んで構成される。
【００４１】
充電中充電側異常検知処理部３１２は、充電側制御部３０において、蓄電側制御部２０から送信されてくるデータのうち、異常検知用ビットが通信異常を示すデータである場合に、通信異常を仮検知する。充電中充電側異常検知処理部３１２は、通常異常を仮検知した後に制御線１８を介して充電器２０２に対して蓄電装置１０２への電力供給を中断するための制御を行う機能を有する。充電中充電側異常検知処理部３１２は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰しているか否かを判断する機能を有する。さらに、充電中充電側異常検知処理部３１２は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰していないと判断した場合に、通信異常の確定（通信異常の仮検知を本検知とする）をする。ここで、所定の期間α秒とは、通信異常を仮検知してから、当該仮検知がノイズ等の影響により誤検知でないと判断するために十分長い時間である。
【００４２】
充電中充電側充電停止処理部３１４は、充電中充電側異常検知処理部３１２によって通信異常の確定がなされた場合には、制御線１８を介して充電器２０２に対して蓄電装置１０２への電力供給を停止するための制御を行う機能を有する。
【００４３】
充電中充電側リレー遮断処理部３１６は、充電中充電側異常検知処理部３１２によって通信異常の確定がなされた後に所定の期間γ秒が経過してから、充電側リレー回路部２０５がＣＨＲ遮断となるように第１リレー回路部２０６のリレーと、第２リレー回路部２０８のリレーを遮断する。ここで、所定の期間γ秒は、蓄電装置側回路１００の蓄電側コンデンサ１１２及び充電装置側回路２００の充電側コンデンサ２０４に溜まった電荷を放電して、蓄電側リレー回路部１０３をＳＭＲ遮断とするために十分に長い時間（通信相手である蓄電側制御部２０のシーケンス制御の進行状態を推定した時間）である。なお、β秒とγ秒とδ秒の関係は、β秒≦γ秒≦δ秒であり、より好ましくは、β秒＜γ秒＜δ秒である。
【００４４】
充電中充電側電源遮断処理部３１８は、充電側リレー回路部２０５がＣＨＲ遮断となるように第１リレー回路部２０６のリレーと、第２リレー回路部２０８のリレーを遮断した後に、電源部４０の遮断を行う機能を有する。
【００４５】
電源部４０は、メインバッテリである蓄電装置１０２の出力電圧よりも低い電圧を出力する補機バッテリであり、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路１１４によって降圧された電圧によって充電されている。電源部４０の出力電圧は、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０に供給される。
【００４６】
ここで、充電中蓄電側制御異常防止部２１０と充電中充電側制御異常防止部３１０とを併せて制御異常防止部という。
【００４７】
上記構成の充電制御システム１０の動作について、図１〜図３について説明する。図３は、充電制御システム１０の制御異常防止部によって、充電器２０２から蓄電装置１０２への充電中に、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０とのうち一方が他方のシーケンス制御の進行状態を推定して、制御異常（デッドロック）を防止するようにシーケンス制御を行う手順を示すフローチャートである。ここで、図３（ａ）は、蓄電側制御部２０が充電側制御部３０のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行う手順を示すフローチャートである。そして、図３（ｂ）は、充電側制御部３０が蓄電側制御部２０のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行う手順を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、図３（ａ）を用いて、蓄電側制御部２０が充電側制御部３０のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行う手順について説明する。充電制御システム１０において、充電を開始するために、蓄電装置側回路１００に必要な動作をさせるための充電モードシーケンス制御がなされて充電制御が実行される。そして、充電が実行されているときに、図３（ａ）に示されるように、蓄電側制御部２０の充電中蓄電側制御異常防止部２１０は、充電側制御部３０との間の通信異常を仮検知したか否かを判断する（Ｓ１０）。この工程は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２の機能によって実行される。Ｓ１０において、充電側制御部３０との間の通信異常を仮検知していないと判断すれば、リターン処理へと進む。
【００４９】
Ｓ１０において、充電側制御部３０との間の通信異常を仮検知していると判断すれば、仮検知の状態のまま所定の期間α秒が経過したか否かを判断する（Ｓ１２）。この工程は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２の機能によって実行される。
【００５０】
Ｓ１２において、仮検知の状態のまま所定の期間α秒が経過していないと判断すれば、充電側制御部３０との間の通信状態が通信正常に復帰したか否かを判断する（Ｓ１４）。この工程は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２の機能によって実行される。Ｓ１４において、充電側制御部３０との間の通信状態が通信正常に復帰したと判断すれば、リターン処理へと進む。Ｓ１４において、充電側制御部３０との間の通信状態が通信正常に復帰しておらず仮検知の状態のままであると判断すれば、再びＳ１２へと戻る。
【００５１】
Ｓ１２において、仮検知の状態のまま所定の期間α秒が経過したと判断すれば、充電側制御部３０との間の通信状態を通信異常の確定とする（Ｓ１６）。この工程は、充電中蓄電側異常検知処理部２１２の機能によって実行される。Ｓ１６の後は、Ｓ１８へと進む。
【００５２】
Ｓ１８では、制御線１４を介して充電器２０２に対して蓄電装置への電力供給を停止するための制御を行う（Ｓ１８）。この工程は、充電中蓄電側充電停止処理部２１４の機能によって実行される。Ｓ１８の後は、Ｓ２０へと進む。
【００５３】
Ｓ２０では、充電側制御部３０との間の通信異常が確定してから、所定の期間β秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２０）。この工程は、充電中蓄電側リレー遮断処理部２１６の機能によって実行される。Ｓ２０において、充電側制御部３０との間の通信異常が確定してから、所定の期間β秒経過していないと判断すれば、再びＳ２０へと戻る。
【００５４】
Ｓ２０において、充電側制御部３０との間の通信異常が確定してから、所定の期間β秒経過していると判断すれば、蓄電装置側回路１００の蓄電側コンデンサ１１２に溜まった電荷と充電装置側回路２００の充電側コンデンサ２０４に溜まった電荷を放電（ディスチャージ）する（Ｓ２２）。この工程は、充電中蓄電側リレー遮断処理部２１６の機能によって実行される。Ｓ２２の後は、Ｓ２４へと進む。
【００５５】
Ｓ２４では、蓄電側リレー回路部１０３がＳＭＲ遮断状態となるように第１リレー回路部１０４のリレー、第２リレー回路部１０７のリレー１０６、第３リレー回路部１１０のリレーを遮断する（Ｓ２４）。この工程は、充電中蓄電側リレー遮断処理部２１６の機能によって実行される。Ｓ２４の後は、Ｓ２６へと進む。
【００５６】
Ｓ２６では、充電側制御部３０との間の通信異常が確定してから、所定の期間δ秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２６）。この工程は、充電中蓄電側電源遮断処理部２１８の機能によって実行される。Ｓ２６において、充電側制御部３０との間の通信異常が確定しれてから、所定の期間δ秒経過していないと判断すれば、再びＳ２６へと戻る。
【００５７】
Ｓ２６において、充電側制御部３０との間の通信異常が確定してから、所定の期間δ秒経過していると判断すれば、電源部４０を遮断するように制御を行う（Ｓ２８）。この工程は、充電中蓄電側電源遮断処理部２１８の機能によって実行される。Ｓ２８の後は、リターン処理へと進む。
【００５８】
続いて、図３（ｂ）を用いて、充電側制御部３０が蓄電側制御部２０のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行う手順について説明する。充電制御システム１０において、充電を開始するために、充電装置側回路２００に必要な動作をさせるための充電モードシーケンス制御がなされて充電制御が実行される。そして、充電が実行されているときに、図３（ｂ）に示されるように、充電側制御部３０の充電中充電側制御異常防止部３１０は、蓄電側制御部２０との間の通信異常を仮検知したか否かを判断する（Ｓ４０）。この工程は、充電中充電側異常検知処理部３１２の機能によって実行される。Ｓ４０において、蓄電側制御部２０との間の通信異常を仮検知していないと判断すれば、リターン処理へと進む。
【００５９】
Ｓ４０において、蓄電側制御部２０との間の通信異常を仮検知している判断すれば、制御線１８を介して充電器２０２に対して蓄電装置１０２への電力供給を中断するための制御を行う（Ｓ４２）。この工程は、充電中充電側異常検知処理部３１２の機能によって実行される。Ｓ４２の後は、Ｓ４４へと進む。
【００６０】
Ｓ４４では、蓄電側制御部２０との間の通信状態が仮検知の状態のまま所定の期間α秒が経過したか否かを判断する（Ｓ４４）。この工程は、充電中充電側異常検知処理部３１２の機能によって実行される。
【００６１】
Ｓ４４において、仮検知の状態のまま所定の期間α秒が経過していないと判断すれば、蓄電側制御部２０との間の通信状態が通信正常に復帰したか否かを判断する（Ｓ４６）。この工程は、充電中充電側異常検知処理部３１２の機能によって実行される。Ｓ４６において、蓄電側制御部２０との間の通信状態が通信正常に復帰したと判断すれば、制御線１８を介して充電器２０２に対して蓄電装置への電力供給を再開させた後（Ｓ５８）に、リターン処理へと進む。Ｓ４４において、蓄電側制御部２０との間の通信状態が通信正常に復帰していないと判断すれば、再びＳ４２へと戻る。
【００６２】
Ｓ４４において、仮検知の状態のまま所定の期間α秒が経過していると判断すれば、蓄電側制御部２０との間の通信状態を通信異常の確定とする（Ｓ４８）。この工程は、充電中充電側異常検知処理部３１２の機能によって実行される。Ｓ４８の後は、Ｓ５０へと進む。
【００６３】
Ｓ５０では、制御線１８を介して充電器２０２に対して蓄電装置１０２への電力供給を停止するための制御を行う（Ｓ５０）。この工程は、充電中充電側充電停止処理部３１４の機能によって実行される。Ｓ５０の後は、Ｓ５２へと進む。
【００６４】
Ｓ５２では、蓄電側制御部２０との間の通信異常が確定としから、所定の期間γ秒が経過したか否かを判断する（Ｓ５２）。この工程は、充電中充電側リレー遮断処理部３１６の機能によって実行される。Ｓ５２において、蓄電側制御部２０との間の通信異常が確定してから、所定の期間γ秒経過していないと判断すれば、再びＳ５２へと戻る。
【００６５】
Ｓ５２において、蓄電側制御部２０との間の通信異常が確定してから、所定の期間γ秒経過していると判断すれば、充電側リレー回路部２０５がＣＨＲ遮断状態となるように第１リレー回路部２０６のリレー、第２リレー回路部２０８のリレーを遮断する（Ｓ５４）。この工程は、充電中充電側リレー遮断処理部３１６の機能によって実行される。Ｓ５４の後は、Ｓ５６へと進む。
【００６６】
Ｓ５６では、電源部４０を遮断するように制御を行う（Ｓ５６）。この工程は、充電中充電側電源遮断処理部３１８の機能によって実行される。Ｓ５８の後は、リターン処理へと進む。
【００６７】
上記のように、蓄電側制御部２０が充電側制御部３０のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行い、充電側制御部３０も蓄電側制御部２０のシーケンス制御の進行状態を推定して、デッドロックを防止するようにシーケンス制御を行っている。これにより、充電器２０２による蓄電装置１０２の充電中において、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０との間の通信異常が発生した場合であっても、制御異常（デッドロック）が防止することができ、また、蓄電装置側回路１００の蓄電側コンデンサ１１２と充電装置側回路２００の充電側コンデンサ２０４に溜められた電荷を完全に放電し終えてから、蓄電側リレー回路部１０３のＳＭＲ遮断と、充電側リレー回路部２０５のＣＨＲ遮断を行なうため、無電弧開放ができ、リレーの寿命を確保することもできる。
【００６８】
なお、充電制御システム１０において、蓄電側制御部２０は、充電側制御部３０との間の通信異常が確定してから、充電器２０２から蓄電装置１０２への電力供給を停止させるために十分に長い時間である所定の期間β秒が経過したときに、充電器２０２から蓄電装置１０２への電力供給を停止が完了しているものと推定して、蓄電装置側回路１００の蓄電側コンデンサ１１２と充電装置側回路２００の充電側コンデンサ２０４に溜められた電荷を放電（ディスチャージ）するものとして説明したが、蓄電装置１０２に流れる電流値が所定の閾値（０ｍＡに電流センサ誤差を含んだ値）以下であれば、充電器２０２から蓄電装置１０２への電力供給を停止が完了しているものと推定することもできる。
【００６９】
また、充電制御システム１０において、充電側制御部３０は、蓄電側制御部２０との間の通信異常が確定してから、蓄電装置側回路１００の蓄電側コンデンサ１１２及び充電装置側回路２００の充電側コンデンサ２０４に溜まった電荷を放電して、蓄電側リレー回路部１０３をＳＭＲ遮断とするために十分に長い時間である所定の時間γ秒が経過したときに、蓄電側コンデンサ１１２と充電側コンデンサ２０４の電荷のディスチャージと蓄電側リレー回路部１０３をＳＭＲ遮断が完了しているものと推定して、充電側リレー回路部２０５がＣＨＲ遮断状態とするものとして説明したが、充電器２０２の出力電圧が所定の閾値（０ｍＶに電圧センサ誤差を含んだ値）以下であれば、蓄電側コンデンサ１１２と充電側コンデンサ２０４の電荷のディスチャージと蓄電側リレー回路部１０３をＳＭＲ遮断が完了しているものと推定することもできる。
【００７０】
次に、充電制御システム１０の変形例である充電制御システム１１について説明する。図４は、充電制御システム１１の構成を示す図である。充電制御システム１１と充電制御システム１０の相違は、蓄電側制御部２１の充電前蓄電側制御異常防止部２２０と充電側制御部３１の充電前充電側制御異常防止部３２０のみであるため、その相違点を中心に説明する。蓄電側制御部２１は、充電前蓄電側制御異常防止部２２０と充電中蓄電側制御異常防止部２１０を含んで構成される。充電側制御部３１は、充電前充電側制御異常防止部３２０と充電中充電側制御異常防止部３１０とを含んで構成される。なお、充電制御システム１１では、充電前蓄電側制御異常防止部２２０と充電中蓄電側制御異常防止部２１０と充電前充電側制御異常防止部３２０と充電中充電側制御異常防止部３１０とを併せて制御異常防止部という。
【００７１】
充電前蓄電側制御異常防止部２２０は、蓄電側充電モード確定処理部２２２と充電前蓄電側異常検知処理部２２４と充電前蓄電側シーケンス制御処理部２２６とを含んで構成される。
【００７２】
蓄電側充電モード確定処理部２２２は、充電器２０２から蓄電装置１０２への充電を行なうモードである充電開始モードとなっているか否かを判断する。充電開始モードとなっているか否かの判断は、例えば、外部充電ケーブル部５０のコネクタ５２を充電装置側回路２００のインレット２０７に接続されたときに発生する信号を検知して充電開始モードに移行したと判断することができる。
【００７３】
充電前蓄電側異常検知処理部２２４は、蓄電側制御部２１において、充電側制御部３１から送信されてくるデータのうち、異常検知用ビットが通信異常を示すデータである場合に、通信異常を仮検知する。充電前蓄電側異常検知処理部２２４は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰しているか否かを判断する機能を有する。さらに、充電前蓄電側異常検知処理部２２４は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰していないと判断した場合に通信異常の確定（通信異常の仮検知を本検知とする）をする。ここで、所定の期間α秒とは、通信異常を仮検知してから、当該仮検知がノイズ等の影響により誤検知でないと判断するために十分長い時間である。
【００７４】
充電前蓄電側シーケンス制御処理部２２６は、蓄電側充電モード確定処理部２２２によって充電開始モードとなっていると判断されたときに、充電を開始するために、蓄電装置側回路１００に必要な動作をさせるための充電モードシーケンス制御を行う。そして、蓄電側充電モード確定処理部２２２によって充電開始モードとなっていないと判断されたときに、蓄電装置１０２の電力によってハイブリッド車両を走行させるために、蓄電装置側回路１００に必要な動作をさせるための走行モードシーケンス制御を行う機能を有する。また、充電前蓄電側シーケンス制御処理部２２６は、充電前蓄電側異常検知処理部２２４によって通信異常が確定されたときに、充電モードシーケンス制御についての制御を終了させる機能を有する。
【００７５】
充電前充電側制御異常防止部３２０は、充電側充電モード確定処理部３２２と充電前充電側異常検知処理部３２４と充電前充電側シーケンス制御処理部３２６とを含んで構成される。
【００７６】
充電側充電モード確定処理部３２２は、充電器２０２から蓄電装置１０２への充電を行なう充電開始モードとなっているか否かを判断する。充電開始モードとなっているか否かの判断は、例えば、外部充電ケーブル部５０を充電装置側回路２００のインレット２０７に接続されたときに発生する信号を検知して充電開始モードに移行したと判断することができる。
【００７７】
充電前充電側異常検知処理部３２４は、充電側制御部３１において、蓄電側制御部２１から送信されてくるデータのうち、異常検知用ビットが通信異常を示すデータである場合に、通信異常を仮検知する。充電前充電側異常検知処理部３２４は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰しているか否かを判断する機能を有する。さらに、充電前充電側異常検知処理部３２４は、通信異常を仮検知した後所定の期間α秒が経過する間に通信正常に復帰していないと判断した場合に通信異常の確定（通信異常の仮検知を本検知とする）をする。ここで、所定の期間α秒とは、通信異常を仮検知してから、当該仮検知がノイズ等の影響により誤検知でないと判断するために十分長い時間である。
【００７８】
充電前蓄電側シーケンス制御処理部２２６は、充電前蓄電側異常検知処理部２２４によって通信異常が確定したときに、充電モードシーケンス制御を開始しないで終了し、充電前蓄電側異常検知処理部２２４によって通信正常と判断されたに、充電モードシーケンス制御を開始する機能を有する。
【００７９】
なお、充電制御システム１１と充電制御システム１０の相違は、充電制御システム１０では、充電器２０２から蓄電装置１０２への充電中において、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０との間の通信異常が確定したときに、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０がそれぞれ他方のシーケンス制御の進行状態を推定して、制御異常を防止するようにシーケンス制御していたが、充電制御システム１１では上記機能に加えて、充電開始前に、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０との間の通信異常が確定したときに、制御異常とならないように制御を終了している点である。以下では、図５を用いて、充電制御システム１１の動作のうち、充電開始前の制御異常防止の動作について説明する。図５は、充電制御システム１１の制御異常防止部によって、充電器２０２から蓄電装置１０２への充電開始前に、制御異常（デッドロック）を防止するようにシーケンス制御の終了を行う手順を示すフローチャートである。ここで、図５（ａ）は、充電開始前に蓄電側制御部２１が充電側制御部３１との通信異常を確定したときに、デッドロックを防止するようにシーケンス制御の終了を行う手順を示すフローチャートである。そして、図５（ｂ）は、充電開始前に充電側制御部３１が蓄電側制御部２１との通信異常を確定したときに、デッドロックを防止するようにシーケンス制御の終了を行う手順を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、図５（ａ）を用いて、充電開始前に蓄電側制御部２１が充電側制御部３１との通信異常を確定したときに、デッドロックを防止するようにシーケンス制御の終了を行う手順について説明する。図５（ａ）に示されるように、蓄電側制御部２１において、充電器２０２から蓄電装置１０２への充電を行なう充電開始モードとなっているか否かを判断する（Ｓ１１０）。この工程は、蓄電側充電モード確定処理部２２２の機能によって実行される。
【００８１】
Ｓ１１０において、充電開始モードとなっていないと判断すれば、走行モードシーケンス制御を開始する（Ｓ１１２）。この工程は、充電前蓄電側シーケンス制御処理部２２６の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。
【００８２】
Ｓ１１０において、充電開始モードとなっていると判断すれば、充電モードシーケンス制御を開始する（Ｓ１１４）。この工程は、充電前蓄電側シーケンス制御処理部２２６の機能によって実行される。その後、Ｓ１１６へと進む。
【００８３】
Ｓ１１６では、蓄電側制御部２１において、充電側制御部３１との間の通信異常を仮検知したか否かを判断する（Ｓ１１６）。この工程は、充電前蓄電側異常検知処理部２２４の機能によって実行される。Ｓ１１６において、充電側制御部３１との間の通信異常を仮検知していないと判断すれば、リターン処理へと進む。
【００８４】
Ｓ１１６において、充電側制御部３１との間の通信異常を仮検知した判断すれば、通信状態が仮検知のままの状態で所定の期間α秒が経過したか否かを判断する（Ｓ１１８）。この工程は、充電前蓄電側異常検知処理部２２４の機能によって実行される。
【００８５】
Ｓ１１８において、仮検知のままの状態で所定の期間α秒が経過していないと判断すれば、充電側制御部３０との間の通信状態が通信正常に復帰したか否かを判断する（Ｓ１２２）。この工程は、充電前蓄電側異常検知処理部２２４の機能によって実行される。Ｓ１２２において、充電側制御部３１との間の通信状態が通信正常に復帰したと判断すれば、リターン処理へと進む。Ｓ１２０において、充電側制御部３０との間の通信状態が通信正常に復帰していないと判断すれば、再びＳ１１８へと戻る。
【００８６】
Ｓ１１８において、仮検知のままの状態で所定の期間α秒が経過していると判断すれば、充電側制御部３１との間の通信状態を通信異常として確定し、充電モードシーケンス制御の制御を終了する（Ｓ１２０）。この工程は、充電前蓄電側シーケンス制御処理部２２６の機能によって実行される。Ｓ１２０の後は、リターン処理へと進む。
【００８７】
次に、図５（ｂ）を用いて、充電開始前に充電側制御部３１が蓄電側制御部２１との通信異常を確定したときに、デッドロックを防止するようにシーケンス制御の終了を行う手順について説明する。図５（ｂ）に示されるように、充電側制御部３１において、充電器２０２から蓄電装置１０２への充電を行なう充電開始モードとなっているか否かを判断する（Ｓ１４０）。この工程は、充電側充電モード確定処理部３２２の機能によって実行される。Ｓ１４０において、充電開始モードとなっていないと判断すれば、リターン処理へと進む。
【００８８】
Ｓ１４０において、充電開始モードとなっていると判断すれば、充電側制御部３１において、蓄電側制御部２１との間の通信異常を仮検知したか否かを判断する（Ｓ１４２）。この工程は、充電前充電側異常検知処理部３２４の機能によって実行される。
【００８９】
Ｓ１４２において、蓄電側制御部２１との間の通信異常を仮検知していないと判断すれば、充電モードシーケンス制御を開始する（Ｓ１５０）。この工程は、充電前充電側シーケンス制御処理部３２６の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。
【００９０】
Ｓ１４２において、蓄電側制御部２１との間で通信異常を仮検知していると判断すれば、通信状態が仮検知のままの状態で所定の期間α秒が経過したか否かを判断する（Ｓ１４４）。この工程は、充電前充電側異常検知処理部３２４の機能によって実行される。
【００９１】
Ｓ１４４において、仮検知のままの状態で所定の期間α秒が経過していないと判断すれば、蓄電側制御部２１との間の通信状態が通信正常に復帰したか否かを判断する（Ｓ１４６）。この工程は、充電前充電側異常検知処理部３２４の機能によって実行される。Ｓ１４６において、蓄電側制御部２１との間の通信状態が通信正常に復帰したと判断すれば、Ｓ１５０へと進む。Ｓ１４６において、蓄電側制御部２１との間の通信状態が通信正常に復帰していないと判断すれば、再びＳ１４４へと戻る。
【００９２】
Ｓ１４４において、仮検知のままの状態で所定の期間α秒が経過していると判断すれば、蓄電側制御部２１との間の通信状態を通信異常として確定し、充電モードシーケンス制御の開始を行わないまま制御を終了する（Ｓ１４８）。この工程は、充電前充電側シーケンス制御処理部３２６の機能によって実行される。Ｓ１４８の後は、リターン処理へと進む。
【００９３】
上記のように、充電制御システム１１によれば、充電開始前に、蓄電側制御部２０と充電側制御部３０との間の通信異常が確定したときに、制御異常とならないように制御を終了しているため、充電中の蓄電側制御部２０と充電側制御部３０との間の通信異常が発生した際のシーケンス制御の制御異常を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１０，１１  充電制御システム、１２  通信線、１４，１６，１８  制御線、２０，２１  蓄電側制御部、２３，２４，２７  正極側ライン、２５，２６，２９      負極側ライン、３０，３１  充電側制御部、４０  電源部、５０  外部充電ケーブル部、５２  コネクタ、５４  ＣＣＩＤ、５６  プラグ、１００  蓄電装置側回路、１０２  蓄電装置、１０３  蓄電側リレー回路部、１０４  第１リレー回路部、１０６  リレー、１０７  第２リレー回路部、１０８  抵抗素子、１１０  第３リレー回路部、１１２  蓄電側コンデンサ、１１４  ＤＣ／ＤＣコンバータ回路、１１６  Ａ／Ｃ回路、１１８  昇降圧コンバータ回路、１２０  第１インバータ回路、１２２  第２インバータ回路、１２４  第１モータジェネレータ、１２６  第２モータジェネレータ、２００  充電装置側回路、２０２  充電器、２０４  充電側コンデンサ、２０５  充電側リレー回路部、２０６  第１リレー回路部、２０７  インレット、２０８  第２リレー回路部、２１０  充電中蓄電側制御異常防止部、２１２  充電中蓄電側異常検知処理部、２１４  充電中蓄電側充電停止処理部、２１６  充電中蓄電側リレー遮断処理部、２１８  充電中蓄電側電源遮断処理部、２２０  充電前蓄電側制御異常防止部、２２２  蓄電側充電モード確定処理部、２２４  充電前蓄電側異常検知処理部、２２６  充電前蓄電側シーケンス制御処理部、３１０  充電中充電側制御異常防止部、３１２  充電中充電側異常検知処理部、３１４  充電中充電側充電停止処理部、３１６  充電中充電側リレー遮断処理部、３１８  充電中充電側電源遮断処理部、３２０  充電前充電側制御異常防止部、３２２  充電側充電モード確定処理部、３２４  充電前充電側通信異常検知部、３２６  充電前充電側シーケンス制御部。
【図１】
0005471770.tif 000002
【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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