(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ユニットから、横糸材料（６）の自由端（Ｅ）をクランプするためのクランピング装置（５）を有する織機の挿入要素（４）に、バンド形状からなる横糸材料（６）を搬送するための装置（１）であって、
クランピング装置（５）は、少なくとも二つの異なる操作位置の間で、本質的に挿入要素（４）の移動方向で搬送可能になり、
前記装置（１）は、クランピング装置（５）を搬送するための駆動部（８）を含み、
前記クランピング装置（５）は、二つのスイベルアーム（３）を含み、駆動部（８）によって駆動可能となるスイベルユニット（２）によって搬送可能となり、
前記スイベルユニット（２）は、連結要素（９）によって連結される二つの平行なスイベルアーム（３）を含み、
クランピング装置（５）は、連結要素（９）に配置される、
ことを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記クランピング装置（５）は、前記挿入要素（４）の移動線内の搬送位置と、前記挿入要素（４）の移動線外方の停止位置との間で、搬送可能となる、ことを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記クランピング装置（５）は、挿入要素（４）の移動線内の搬送位置から、該挿入要素（４）の移動線内の供給位置に搬送可能となることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
供給位置は自由に調整可能となることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記クランピング装置（５）は、搬送位置又は供給位置から、前記挿入要素（４）の移動線内の切断位置へ搬送可能となることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
切断位置は自由に調整可能となることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
第二横糸材料（６’）を供給するための前記装置（１）は、第二クランピング装置（５’）を有する第二スイベルユニット（２’）を含み、
クランピング装置（５、５’）は、個々の停止位置と、共有される共通の搬送位置との間で、選択的に搬送可能となることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記クランピング装置（５）は、挿入要素（４）の移動線内の搬送位置から、該挿入要素（４）の移動線内の供給位置に搬送可能となることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記駆動部（８）は独立した電気モータ駆動部から形成されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
横糸材料（６）に張力を適用するために、クランピング装置（５）を有するスイベルユニット（２）は、逆方向に駆動可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記クランピング装置（５）は空気圧で作動可能となることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記クランピング装置（５）は、二つの移動可能なクランピングあご部（１４）を有する平行なグリップ部として具体化されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記クランピングあご部（１４）は、クランピング面（１５）の領域内で、横糸材料の幅方向で湾曲された断面を含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記クランピング装置（５）の形状は、前記挿入要素（４）の形状に適用されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
横糸材料（６）の存在、又は、前記横糸材料（６）の自由端（Ｅ）の位置を検出するセンサ（１３）を含むことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記装置（１）は、前記横糸材料（６）のための案内手段を含むことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１５のいずれか１項によって、バンド形状からなる横糸材料（６）を供給するための装置を有する織機。
【請求項１８】
縦方向で搬送可能な回転刈り取り部が、前記横糸材料（６）のための切断装置（１２）として、配置されることを特徴とする請求項１７に記載の織機。
【請求項１９】
前記切断装置（１２）は、固定されたカウンターブレード又はアンビルブレードを含むことを特徴とする請求項１８に記載の織機。
【請求項２０】
前記回転刈り取り部は、カムディスク伝達を介して、前記織機の主駆動部によって、縦方向で搬送可能となることを特徴とする請求項１８又は１９のいずれかに記載の織機。
【請求項２１】
前記回転刈り取り部は、独立した電気モータ駆動部によって、搬送可能となることを特徴とする請求項１８又は１９のいずれかに記載の織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給ユニットから織機の挿入要素にバンド形状の横糸材料を搬送するための装置及び方法に関する。当該装置は、横糸材料の自由端をクランピングするためのクランピング装置を含む。
【背景技術】
【０００２】
従来技術においては、例えばクリップ織機のグリップ部のように、横糸材料を挿入要素に搬送するための織機のための様々な装置が知られている。
【０００３】
国際公開公報2008/009332 A1では、針形状のロッドが、横糸選択を行うために、横糸が通過して案内され、休息位置から選択された横糸に応じた作動位置に運ぶための小穴を有している。そして、選択された横糸は、移動可能な供給部によってグリップ部の搬送位置へと運ばれる。
【０００４】
欧州特許EP 0 240 075 B1は、各横糸のための移動可能な横糸クランプを備えた横糸選択装置を有する装置を開示する。供給方向又は横糸挿入方向に直交する面で横糸クランプを旋回又はスイベル動作させることで、横糸の各々はグリップ部の搬送位置に運ばれる。このように横糸は異なる方向に複数回向きを変えられ、最終的に挿入要素の前に置かれ、その結果、ある角度で交差して、挿入要素のクランピング装置内に挿入されうる。ゆがみが横糸バンドにダメージを与えることとなるので、この種の装置は、バンド形状の横糸材料には適していない。
【０００５】
米国特許US 5,455,107は、バンド形状の横糸材料にも適することが意図される横糸材料を搬送又は供給するための装置を示す。ここでは、横糸材料の自由端が織機に堅固に取り付けられたクランプ内でクランプされる。横糸材料を挿入要素に搬送又は供給するために、織機の端部に沿った縦方向で移動可能な供給部が設けられる。横糸材料は、上述された装置と同じように、ある角度で挿入要素の前に置かれ、特に補強ファイバを含む横糸バンドを用いるときにダメージが生じる。
【０００６】
国際公開公報WO 2006/075961 A1は、バンド形状の横糸材料を供給するための装置を開示し、当該装置では、横糸材料が、挿入チャネルに、一対のローラを有する供給ユニットによって供給され、クランピング装置によってクランプされる。横糸材料を挿入要素に供給するために、クランピング装置が開けられ、横糸材料が、グリップ部の方向で、供給ユニットによって位置づけられ、グリップ部が先端でバンド形状の横糸材料を直接把持する。横糸材料は、このようにして、本質的にはゆがみなく、グリップ部に搬送され供給されうる。ローラ間のバンド形状の横糸材料お相対的な動きによって、それにもかかわらず、横糸材料がダメージを受けうる。
【０００７】
独国特許DE 528 345及びDE 5 53 886は、グリップ織りシャトルに横糸を搬送する装置を示すが、当該装置は、大きな構造空間を要求し、機械的に複雑な手段で駆動される。
【０００８】
このため、本発明の目的は、バンド形状の横糸材料へのダメージの危険を減らしつつ、バンド形状の横糸材料にも適した横糸材料を搬送又は供給するための装置を作ることにある。さらに、横糸材料を搬送又は供給するための対応する方法も提案される。
【０００９】
この目的は、独立請求項の特徴によって満たされる。
【００１０】
供給ユニットから織機の挿入要素にバンド形状の横糸材料を搬送するための装置は、横糸材料の自由端をクランプするためのクランピング装置を備える。この点、供給ユニットは、横糸を挿入するために横糸材料をほどく駆動スプールからなるか、又は、供給部が、各々、横糸を挿入するために所定量のバンド材料をスプールからほどく供給ユニットとして提供されうる。供給ユニットは容器によっても形成されえ、当該容器から、横糸材料が横糸材料を搬送するための装置内に走る。
【００１１】
クランピング装置が、少なくとも二つの異なる操作位置の間で、本質的に挿入要素の移動方向で搬送可能になり、前記装置が、クランピング装置を搬送するための駆動部を含むことが提供される。横糸の方向又は挿入要素の移動方向の各々においてだけクランピング装置が動作するので、バンドは、供給ユニットから挿入要素までの搬送において、最も伸ばされ、ねじれがなく、ゆがみのないコース又は通路をとる。このため、バンドへダメージを生じさせうる切断力が生じない。バンド形状の横糸材料の幅伸び方向においてゆがみが生じない。クランピング装置が挿入要素の移動線の延長に沿って搬送可能ならば、バンド形状の横糸材料の幅の延長する方向で生じるゆがみなく、異なる供給移動を実施するために装置が用いられうる。このように、補強ファイバを有するバンド材料はダメージを受けることなく供給されうる。バンド形状の横糸材料を搬送する対応する方法において、横糸材料の自由端はクランピング装置内でクランプされる。自由端が挿入要素に搬送され、そして、クランピング装置が開き、横糸材料が挿入される。クランピング装置は、少なくとも二つの異なる操作位置の間で、本質的に挿入要素の移動方向で駆動部によって移動される。
【００１２】
詳細に後述されるように、クランピング装置は、例えば、挿入要素の移動線で、搬送位置と供給位置の間で、直線駆動部によって移動されうる。しかしながら、クランピング装置は、回転移動によっても移動されうる。この場合、完全な回転の小さな部分だけが用いられるので、それにもかかわらず、クランピング装置の移動は、本質的には挿入要素の移動方向にある。クランピング装置は、少なくとも一つの旋回又はスイベルアームを含み、駆動部によって駆動可能となる旋回又はスイベルユニットによって搬送可能となる。
【００１３】
本発明によれば、スイベルユニットは、連結要素によって連結される二つの平行なスイベルアームを含む。クランピング装置は、連結要素に配置され、このため、本質的に横糸方向又はむしろ横糸方向に平行な面で保持され、その結果、供給される横糸は、常に、実質的に伸ばされ、ゆがみのないコース又は通路をとる。
【００１４】
本発明の第１の実施の形態では、クランピング装置は、挿入要素の移動線の延長にある搬送位置と、挿入要素の移動線外方の停止位置との間で、搬送可能となる。この点、搬送位置において、バンド形状の横糸材料は、クランピング装置を開けたり閉じたりすることによって、挿入要素に搬送又は供給されえ、他方、停止位置では、横糸材料の供給パッケージ又は供給スプールの交換や他のメインテナンス作業が実施されうる。
【００１５】
本発明の特に有益な発展は、第二横糸材料を供給するための第二クランピング装置を有する第二スイベルユニットを含み、クランピング装置が、個々の停止位置と、共有又は共通の搬送位置との間で、選択的に搬送可能となる装置を提供する。このことによって、所定のパターンを作るために自由に選択可能な方法で、二つの異なる横糸材料を供給することができ、また、織機を停止することなく供給パッケージを変えることができる。第二横糸材料を挿入要素に供給するために、第一横糸材料を挿入して切断した後、閉じられた第一クランピング装置を停止位置に移動させ、閉じられた第二クランピング装置を停止位置から移動させて共有の搬送位置に移動させることが有益である。このことによって、供給される横糸材料を変更した後でも、所定の搬送位置で挿入要素に横糸材料を供給することができる。
【００１６】
本発明の別の発展は、クランピング装置が、挿入要素の移動線内の搬送位置から、挿入要素の移動線内の供給位置又は搬送位置に搬送可能となることを提供する。そして、供給位置において、横糸材料は、挿入要素の開いたクランプ内に積極的に供給されうる。続いて、クランピング装置が開けられ、横糸材料が挿入される。
【００１７】
別の好ましい発展は、横糸材料を挿入している間又は挿入した後、クランピング装置が搬送位置又は供給位置から挿入要素の移動線内の切断位置へ移動され、横糸の挿入が完了した後で、挿入された横糸材料が切断されることを提供する。このことによって、グリップ部によって織物の別側に搬送され、結果的に無駄な材料になる、突出する自由端の長さを最小に減らすことができる。
【００１８】
この点、供給位置及び／又は切断位置が自由に設定又は調整されうることはとても有益である。他方において、自由端が、グリップ部でちょうどまだ把持され、他方、横糸が挿入された後で織物の反対の端部をかろうじて通過して突き出るように、突出する自由端の長さを設定することができる。このため、無駄な物として生じる横糸材料の量をさらに減らすことができる。
【００１９】
駆動部が、例えばサーボモータのような独立した電気モータ駆動部から形成されるとさらに特に有益である。このことによって、横糸材料を自由に選択して挿入し、クランピング装置を織機の駆動部の異なる位置に独立して搬送することができる。しかしながら、織機の主駆動部を用いて、クランピング装置又はスイベルユニットを駆動することもできる。
【００２０】
さらに、横糸材料に張力を適用するために、クランピング装置を有するスイベルユニットが、逆方向に駆動されうることは有益である。このように、駆動部によって、クランピング装置が閉じたときに、挿入された横糸材料は張力下に置かれうる。本発明の方法は、横糸材料が挿入された後で、挿入された横糸材料をクランプするためのクランピング装置が閉じられ、横糸材料は張力下に置かれることを特徴とする。このように、横糸材料へのダメージを避けるために、横糸材料は、結合又は絡み点に運ばれる間、張力下にあり続ける。同様に、横糸材料は、横糸を挿入した後で切断するために張力下にあり続けうる。
【００２１】
本発明の特に有益な実施の形態によれば、クランピング装置は、二つの移動可能なクランピングあご部を有する平行なグリップ部として具体化される。クランピング装置が開いたとき両方のクランピングあご部が横糸材料から離れて移動するので、横糸材料は、横糸を挿入している間、供給ユニットと挿入要素との間を本質的に自由に走る又は延びる。このため、横糸材料がわずかな摩擦点だけに従うようにして、自由な横糸の挿入が可能になる。このことは、横糸材料のダメージを避けることにも貢献する。いずれにしても機械で圧縮空気が既に入手可能となっているので、クランピング装置は空気圧で作動されることが好ましい。
【００２２】
別の有益な発展は、クランピングあご部が、クランピング面の領域内で、横糸材料の幅方向で、半円形の横断面又は他の態様で湾曲された横断面を含むことを提供する。このため、クランプ形状によって、横糸材料はクランプの横方向でわずかに変形し、その結果、搬送している間、自由に突出した端部がクランピング装置のクランプで硬化される。本発明によるそのタイプの装置は、１ｍｍから５０ｍｍの幅範囲にあるバンド形状の横糸材料を処理する際に特に利益を提供する。
【００２３】
さらに、クランピング装置の形状が挿入要素の形状に適用されると有益である。このようにして、横糸材料を搬送するために、挿入要素はクランピング装置のとても近くで移動されうる。
【００２４】
さらに、装置が、横糸材料の存在、及び／又は、横糸材料の自由端の位置を検出するセンサを含むと有益である。この種のセンサは、供給パッケージを交換する間、操作者が、横糸材料をクランピング装置に容易に装着できるように、例えば搬送位置の領域に設けられうる。好ましくは、横糸材料の端部がプリセット位置に到着した後、クランピング装置が自動的に閉じ、その結果、横糸の挿入のために装置が再び利用可能となる。同様に、センサによって、横糸材料が使い果たされたことが登録され、エラー通知が生成され、他の横糸材料への切り替が行われるか、織機が止められうる。
【００２５】
また、装置が、横糸材料のための案内手段、好ましくは案内ボルトを含む場合には有益である。特に、クランピング装置の動作の間、横糸材料は、装置内で伸びた状態で常に保持されうる。案内ボルトとクランプを配置するので、横糸材料は本質的に自由に移動し、このことは、供給ユニットと挿入要素との間でゆがみなく又はとてもわずかにゆがむことを意味する。
【００２６】
さらに、織機に、横糸材料のための切断装置として、縦方向で搬送可能となる回転刈り取り部又はねじフライスが設けられていることが有益である。切断装置の実施の形態が回転刈り取り部となっているので、切断装置において横糸材料が飛ぶことを避けることができ、バンド形状の横糸材料に特に適している。切断工程の間、縦方向において、回転刈り取り部を動作するので、バンド形状の材料は特に確実に切断されうる。好ましくは、切断装置は、織機に取り付けられ、固定されたカウンターブレード又はアンビルブレードを含む。
【００２７】
本発明の有益な発展によれば、回転刈り取り部は、縦方向で移動するために、カムディスク伝達又はギアボックスを介して、織機の主駆動部によって駆動されうる。しかしながら、切断工程のタイミング及び継続時間を織機の駆動部から独立して自由に調整又は設定することができるので、回転刈り取り部がサーボモータによって移動されることも有益である。
【００２８】
本発明のさらなる有益性は、以下の例としての実施の形態と関連して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一つのスイベルアームを有する一つのスイベルユニットを有する従来技術による装置の概念図。
【図２】搬送位置にある二つのスイベルアームを有する一つのスイベルユニットを有する本発明の第１の実施の形態。
【図３】横糸を挿入する間、搬送位置にある図２の装置。
【図４】切断位置にある図２の装置。
【図５】二つのスイベルユニットを有する本発明の追加的な実施の形態。
【図６】クランピング装置の概略図。
【００３０】
図１は、たった一つのスイベルアーム３を有するスイベルユニット２によって、バンド形状の横糸材料６を搬送するための従来技術による装置１を示す。装置１は、図示しない供給ユニットから、織機の挿入要素４に、横糸材料６を搬送する。供給ユニットは、スプールから横糸材料の各要求される長さをほどいて利用できるようにする、供給パッケージもしくはボビン、容器もしくは糸貯留部、又は、繊維プレスプール装置若しくは供給部によって形成されうる。ここで示される挿入要素４は、グリッパー又はレイピア織機のグリッパーとして具体化されるが、挿入は、発射物又は他の挿入要素を用いても実施されうる。装置１は、横糸が挿入されて切断が完了された後で、準備のできた横糸材料をクランプして保持し、挿入要素４にそれを再び渡す、クランピング装置５を含む。挿入要素４は、装置側の織物端部７において、装置１から横糸材料６の自由端Ｅを受け取り、それを、逆側の織物端部（図示せず）に移動させる。そして、横糸材料６は、装置側の織物端部で切断され、その結果、再び、次の横糸挿入に対して、新たな自由端Ｅが入手可能となる。
【００３１】
クランピング装置５が、ここでは波線で示されているように、少なくとも二つの操作位置の間で搬送可能となることが提供される。クランピング装置の動きは、この点、本質的には、挿入要素４の移動方向ＢＲであり、横糸方向である。装置８は、
【００３２】
図１に示された装置の実施の形態によれば、クランピング装置５は、最初は、搬送位置（実線）に位置され、この位置から、本質的に挿入要素の移動方向において
供給又は搬送位置（波線）に搬送可能となる。そして、横糸材料６は、スイベルユニット４又はクランピング装置５の旋回又はスイベル動作によって、挿入要素４の開口クランプ１０に供給される。このために、スイベルユニットは、駆動部８によって駆動され、クランピング装置５が配置される、スイベルアーム３を含む。円運動の小さな部分のみがクランピング装置５を移動させ、クランピング装置５は横糸方向で大きく移動するので、横糸材料６の大きなゆがみが生じない。
【００３３】
ここで示されていない変形としては、クランピング装置５は、図２に示されるもののように、クランピング要素９に配置されてもよい。クランピング要素９は、一端部において、スイベルアーム３に回転可能に連結され、他端部において、装置１に直線でスライド可能に支持され、その結果、クランピング装置５自身も純粋に直線状に移動される。
【００３４】
本発明の図示された実施の形態によれば、横糸の挿入が完了した後、バンド形状の横糸が供給位置（波線で図示されている）で切断され、そして、スイベルユニット２がスイベル又は旋回して戻ることで、搬送位置（実線）に、再び移動される。
【００３５】
図２は、装置の本発明の実施の形態を示し、スイベルユニット２は、連結要素９によって連結される二つの平行なスイベルアーム３を含む。この点、クランピング装置５は連結要素９に配置され、ここで再び横糸材料に対する搬送位置（実線）で示される。この点、挿入要素４は、それに提供される自由端Ｅに向かってクランプ１０が開口した状態で移動し、その結果、スイベルユニット２は、供給位置に移動する必要がない。これを行うために、グリップ部は、適用できるならば、小屋から外方により横に移動する必要があるかもしれない。クランピング装置５は、示された搬送位置から、挿入要素４の移動線の外方に位置する停止位置（波線）に搬送可能になっている。この停止位置において、例えば、スプール交換のようなメインテナンス作業が、操作者によって行われうる。図５でさらに詳細に記載されるように、第一スイベルユニット２が停止位置に位置しているときに、第二スイベルユニット２’を提供することができる。本図面によれば、横糸材料６は二つの案内ボルト１１の間で案内され、常に伸ばされて、捻れない通路やコースが想定される。
【００３６】
供給ユニットだけでなく装置１と、適用できるならば、横糸材料６のための追加的な取り扱い装置が、好ましくは、互いに同一平面に配列され、その結果、横糸材料６が供給ユニットから挿入要素４へ、ゆがみ要素や摩擦点なく、本質的に直線状に走る又は延在する。クランピング装置５は、好ましくは、二つの移動可能なクランピングあご部を有する、平行なグリップ部として具体化され、その結果、クランピング装置５が開いた後、ここでは横糸バンドに対して摩擦点がなく、自由な横糸の挿入が可能になる。クランピング装置５は、例えば、空気圧で作動可能となり、その結果、単純な方法で、装置１の駆動部８から独立して作動されうる。横糸材料６と装置１との間に相対的な動きがないので、装置１は、ファイバで補強されたバンドだけでなく、ずれ抵抗が小さい繊細な材料を供給又は搬送するのにも適している。このため、横糸材料６へのダメージを避けることができる。
【００３７】
以下に、図２乃至図４を参照として、装置１の機能及び対応する横糸材料６を供給又は搬送するための方法が、より詳細に説明される。
【００３８】
図２に示される図面において、クランピング装置５は、挿入要素４に対して搬送位置（実線）に位置され、クランピング装置５が閉じられ、挿入要素４に横糸材料６の自由端Ｅを提供する。搬送のために、挿入要素４は、ここで、停止した自由端Ｅに向かって開口クランプ１０を述べられたように移動することができるか、又は、クランピング装置５が、図１で述べられたのと同様の供給動作によって、挿入要素４の方向に、自由端Ｅを供給する。挿入要素４のクランプ１０内への自由端Ｅの搬送が完了すると、例えば織機のガイドレールのような対応する制御手段によって、クランプ１０が閉じられる。このとき、クランピング装置５は、即座に次の横糸を挿入するために開けられる。
【００３９】
図３は、搬送位置に位置したままであるが、開口したクランピング装置５となっている装置１を示す。その一方で、挿入要素４は横糸材料６を搬送し、当該横糸材料６は、供給ユニットとクランピング装置５との間で自由に走り、開口した織機小屋内に入る。横糸材料６がスプール装置又は供給部によって供給される場合には、横糸が挿入される間、テンションを加えて、横糸材料６を押すことが可能となり、その結果、横糸材料のために補助ブレーキが必要ない。
【００４０】
挿入要素４による横糸の挿入と並行して、開口したクランピング装置５が、搬送位置（図３）から出て、図４に示される切断位置に移動される。このため、クランピング装置５は、図示された織物端部７の近くに位置づけられる。クランピング装置５がスイベルユニット２によって切断位置に移動されると、クランピング装置５が閉じられる。その一方で、挿入要素４が対向する織物端部に達するが、クランプ１０は閉じられたままである。このため、横糸材料６は、クランピング装置５と挿入要素４のクランプ１０との間で渡される。図４に示された切断位置において、横糸材料６は、最終的には、切断装置１２によって織物端部７の近くで切断される。好ましくは、ここで、切断工程の間に、挿入された横糸材料６に張力が与えられる。この目的のために、駆動部８は、供給又は搬送方向と反対の対応するトルクによって作用されうる。
【００４１】
切断装置１２が、縦方向で搬送可能となり、静止したカウンターブレード又はアンビルブレードと協働する回転する刈り取り部によって形成される場合には、本質的に有益である。このため、切断装置１２内で横糸材料が捕まったり詰まったりする危険を減らして、確実かつきれいに、バンド形状の横糸材料６は分離されることができる。この目的のために、刈り取り部は、回転可能な円形又は湾曲したブレードを備え、最も単純な場合には、トランスミッションを介した織機の主駆動部によって駆動されうる。この目的のために、バネ荷重のカムディスク又は補助的なカムディスクが供給されえ、力の機械的なステップダウン又はステップアップ伝達が、複数の連結されたギアボックスを介して達成されうる。
【００４２】
しかしながら、切断が独立して行われるように、縦方向において、回転刈り取り部を移動させるために、例えばサーボモータからなる独立した電気モータ駆動部を用いることが同等に有益になりうる。ここで、刈り取り部は、縦方向で、スイベル又は旋回動作によって、直線状でスライド可能に駆動されるか、スライド可能に駆動されうる。
【００４３】
挿入された横糸材料６を、結合又は飛び越し点で接触させるために、織物形成は、切断前に、織物の移動によって実施されうる。この目的のために、バンド形状の横糸材料６が結合されるために、織物小屋が閉じているときに、駆動部８によってテンションが加え続けられている静止した横糸材料６の方向で、織物が移動される。ここで、リードによって、酷くたたかれる従来の横糸によってダメージを受けたバンド形状の横糸材料６であっても、織られ、固く織られた織物を作ることもできる。横糸材料６を結合した後、上述したように、切断装置１２によって織物端部７の近くで、横糸材料６が切断され、挿入要素４のクランプ１０が織物と反対側で開けられる。
【００４４】
また、駆動される圧縮ローラが、織物形成領域の下方に設けられえ、ローラは織物に下方から接触し、結合点の方向で、全体の織物幅にわたって横糸材料６を広げる。この目的のために、圧縮ローラは、織り方結合タイプ及びたわみ糸又はたわみバンドの縦方向位置に適用される、カム及びドッグを有することができる。このことは、織られた織物内における横糸バンドのとても固い空間を許容する。
【００４５】
図４に示される切断位置における織物端部７の近くで、横糸材料６が最終的に切断されると、閉じられたクランピング装置５を有するスイベルユニット２は、図２に示される搬送位置に、再び移動される。そして、再び自由になっている横糸材料６の端部Ｅを、次の横糸の挿入のために、再び挿入要素４に渡す。
【００４６】
織物の取り除きは、別体の供給又は引き込みローラなく、織物ローラ又は巻き取り機によって単純に達成されることが好ましい。そして、織物は、織物ローラ又は巻き取り機の方向で、織物の向きを変える、方向転換ロール上を走り、同時に、上述された織物形成のための織物移動を実施するために、回転又は旋回点の回りで旋回可能に駆動される。同時に、現在の織物速度を決定するために、方向転換ロールは、測定ロールとして具体化される。織物速度信号の助けで、織物ローラ又は巻き取り機の駆動は、最終的には、規定された横糸密度が生じるように、調整される。
【００４７】
クランピング装置５の切断位置だけでなく供給位置の配置は、好ましくは、自由に調整されえ、その結果、横糸材料６は、織機のどの操作状態においても、挿入要素４に安定して供給されえ、他方、可能な限り少ない横糸材料が無駄な物として織物の反対側に運ばれる。このため、横糸を挿入している間又は横糸を挿入した後で、クランピング装置５を有するスイベルユニット２が織物端部７の方向で図４に開示されている切断位置に移動し、自由端Ｅのできる限り近くで横糸材料６をクランプすることがとりわけ有益である。突出した自由端Ｅは、このようにとても短くなっており、クランピング装置５が搬送位置に戻った後で、挿入要素４のクランプ１０によって、ちょうどかろうじて掴まれる。ここで、無駄な物として織物の逆側に運ばれる横糸材料６が最小化されうる。織機が徐々に進む速度で調整される間、条件が操作回転速度で操作しているときから常に異なるので、搬送位置、又は適用できるならば供給位置の配置が自由に調整可能となっていることも有益である。装置１の駆動部８が例えばサーボモータのような独立した駆動部８によって形成される場合には、クランピング装置５が、あらゆる好ましい方法で、搬送位置から切断位置だけでなく供給位置に搬送されうる。図２乃至図４に示されるように、特にたった一つの横糸材料６が供給されるときには、しかしながら、織機の主駆動部から適切な伝達を経て上述された連続移動を同様に実現することができる。
【００４８】
図５は、装置１が、第二横糸材料６’が挿入要素４に提供されうる第二スイベルユニット２’を含む本発明の別の実施の形態を示す。このことによって、装置１によって二つの異なる横糸材料を供給し、このため、織られた織物内に最も様々な織りパターンを作ることが可能になる。供給パッケージがバンド形状材料６に対してかなり短い走行長さを含むが、それにもかかわらず、図５に示される装置によって機械操作を行っている間に、パッケージ又はボビンの交換が行われうる。図面で示されるように、クランピング装置５’を有するスイベルユニット２’は、搬送位置に位置し、クランプされた横糸材料６を有するクランピング装置５を有するスイベルユニット２が停止位置に位置している間に、挿入のために用いられうる。横糸材料６も停止位置に位置し、工程の間、実質的に捻れなく、かつ、ゆがみなく、本質的に伸びた状態になるので、横糸材料６に対するダメージを心配する必要がない。
【００４９】
図５は、図２に示されたものに相当する横糸材料の搬送を示し、開いたクランピング装置５を有する挿入要素４が自由端Ｅに向かって移動する。しかしながら、図１に示されたのと同様に、自由端Ｅも、スイベルユニット２のスイベル動作によって、挿入要素４の既に開いたクランプ１０内の供給位置に供給されうる。上述されたことが実施されて（図２乃至図４参照）、横糸の挿入が完了した後、横糸材料６’が切断され、その後、閉じられたクランピング装置５’を有するスイベルユニット２’が、切断位置から波線で示された停止位置に搬送され、その結果、続いて、閉じたクランピング装置５とクランプされた横糸材料６を有するスイベルユニット２が、横糸材料６，６’を交換するために、搬送位置に搬送されうる。
【００５０】
また、図５の装置は、織機を操作している間に、パッケージ又はボビンを交換することができるように使われうる。それを行っているときに、模様の中に接着結合又はつなぎ点が残っていないことが保証されなければならない。この観点から、スプール若しくはボビンが極度に疲労していること又は使い果たされたことが、供給ユニット又は装置１の領域内で織機の適切な位置に取り付けられるセンサによって決定され、又は、スプール若しくはボビンの交換が、特定数の横糸の後で常に行われうる。第一横糸材料６を使い果たした後、第一横糸材料６から第二横糸材料６’に交換するために、クランピング装置５を有する第一スイベル装置２は停止位置に運ばれ、クランピング装置５’を有する第二スイベル装置２’は、第二横糸材料６’を供給するために、搬送位置まで持ってこられる。そして、横糸挿入を完了させるために必要とされるバンド長さに対応して、横糸材料６は、供給ユニットの領域（本図面では、装置１の左側）において正確に画定された位置で、操作者によって切断されうる。操作者は、空のボビンを満杯のボビンと交換し、新しく満杯のボビンの横糸材料を、装置１内にまだ配置されている、使い果たされた横糸バンドの端部に、例えば接着固定によって連結する。この間、織機は運転し続け、横糸材料６’が第二スイベルユニット２’によって供給される。第一スイベルユニット２におけるボビンの交換が完了すると、スイベルユニットは再び横糸挿入のために解放される。この点、ボビン交換のために織機が止められる必要がなく、その結果、開始マークのために織られた織物内で生じる不良や欠陥が生じないことが特に有益である。切断位置が正確に維持されるならば、織られた織物内の接着結合又はつなぎ点をなくすこともできる。これは、操作者による正確な切断に関連して、これらが織物端部の領域に位置するためである。
【００５１】
端部領域だけでなく織られた織物の両方において、接着結合又はつなぎスポットを完全に避けるために、第二供給パッケージ又はスイベルユニット２’に切り替えた後でも、装置１内にまだ配置されている横糸材料６の残された片だけでなく第一横糸材料６を有するほぼ空のボビンの両方が取り除かれうる。満杯のボビンが取り付けられた後で、新しいボビンの横糸材料６が案内ボルト１１及びクランピング装置５を通過して装置１内に装着され、その間、クランピング装置５が対応する操作ボタンやキーによって手動で作動されうる。正確な長さで、横糸材料６の自由端Ｅを挿入要素４に用いられるように、装置１に装着される際に、横糸材料６の前端位置は、例えばライトバリアのようなセンサ１３によって観察されうる。この場合、クランピング装置５を閉じることは手動では行われず、その代わりに、自由端Ｅが正確な位置に達したときに行われる。この種のセンサ１３は、例えば、図５に示されているように停止位置にあるクランピング装置５の近くで、装置１に配置されうる。クランピング装置５が閉じた後で、横糸材料６又はスイベル装置２は、横糸の挿入のために、再び解放されうる。
【００５２】
しかしながら、ボビンを交換するために、織機を止めることも可能である。この点、織機を止めた後でボビンの交換が上述されたように実施され、装置１内にまだ配置されている横糸材料６だけでなくほとんど空のスプールが完全に取り除かれ、新しい横糸材料６の始めが、上述されたように、装置１内に装着される。クランピング装置５を装着し閉じた後で、織機が再び始動されうる。この工程は、一つの横糸材料だけが供給可能な装置１にも適している。この点、織られた織物内に、接着結合又はつなぎスポットが生じないことがとても有益である。
【００５３】
図６は、平行なグリップ部としての実施の形態におけるクランピング装置５の斜視図を示す。このために、クランピング装置５は、既に述べられたように、横糸材料６にゆがみ又は摩擦点なく、自由な横糸挿入を可能にする、二つの移動可能なクランピングあご部１４を備える。図面で示されているように、クランピングあご部１４は、クランピング面１５の領域内で、横糸材料の幅方向で、半円形の横断面又は他の態様で湾曲された横断面を含み、この結果、バンド形状の横糸材料６は、クランピング装置５が閉じたときに、対応する変形によって硬化される。このため、横糸材料６が固有的にわずかな堅さしか持たない場合であっても、横糸材料６の突出した自由端Ｅを挿入要素４に確実に供給することができる。図６の図によれば、クランピング装置５のクランピングあご部１４は、本質的に平行六面体形状で具体化されている。しかしながら、挿入要素４の近くクランピング装置５を案内して、コントロールレールによってクランプ１０を作動できるよう、クランピングあご部１４の形状を挿入要素４の形状に適用することもできる。このため、グリップヘッドの曲がってゆがんだ形状にかみ合うように、クランピングあご部１４は例えば傾斜されうる。
【００５４】
本発明は図示された例示としての実施の形態には限定されない。特許の請求項の範囲内で、様々な異なる特徴の派生及び組み合わせも本発明によって包含されうる。
【００５５】
１    横糸材料を搬送するための装置
２    スイベルユニット
３    スイベルアーム
４    挿入要素
５    クランピング装置
６    横糸材料
７    織物端部
８    駆動部
９    連結要素
１０  クランプ
１１  案内ボルト
１２  切断装置
１３  センサ
１４  クランピングあご部
１５  クランピング面
Ｅ    横糸材料の自由端
ＢＲ  挿入要素の移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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