(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの両端または両端近傍のそれぞれを支持手段にて支持するとともに支持個所の中心をとおる基準軸回りにワークを回転可能な、工作機械におけるワーク支持装置において、
前記ワーク支持装置は一対で設けられており、前記ワーク支持装置の少なくとも一方は、複数のガイドに沿って前記基準軸方向に往復移動可能であり、
前記複数のガイドは、前記基準軸に平行であるとともに互いに直交するように設けられている２つの面のそれぞれに、前記基準軸方向に沿って設けられており、
ワークを加工する工具とワークとの接触点から前記基準軸に下ろした垂線の延長上に、前記複数のガイドの少なくとも１つが配置されており、
前記基準軸から前記接触点の接線方向に向かう先に、前記複数のガイドの少なくとも１つが配置されている、
工作機械におけるワーク支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械におけるワーク支持装置であって、
前記ワーク支持装置の少なくとも一方における前記支持手段は、ワークの一方の端部を支持するための円錐状のセンタ部材であり、前記センタ部材の先端をとおるセンタ回転軸は、前記基準軸に対して偏心した位置に設定されており、
一方の前記ワーク支持装置における前記センタ部材と、他方の前記ワーク支持装置における前記支持手段と、でワークを支持して回転させることが可能であり、
前記基準軸に対して偏心した位置となるセンタ回転軸の位置を、前記基準軸の周方向に沿って調整可能な偏心位置調整手段を備えている、
工作機械におけるワーク支持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の工作機械におけるワーク支持装置であって、
前記センタ回転軸回りに前記センタ部材を回転させる駆動手段を備え、
前記駆動手段の回転軸は、前記センタ回転軸に対して偏心した位置に設定されており、
前記駆動手段と前記センタ部材とが、偏心している軸心に回転動力を伝達可能な軸方向変換機構を介して接続されている、
工作機械におけるワーク支持装置。
【請求項４】
任意の形状のワークが固定され、当該ワークを加工する工具に対して相対的に移動可能な、工作機械におけるワーク支持装置において、
前記ワーク支持装置は、複数のガイドに沿って、少なくとも前記工具がワークに切込む方向である工具切込方向に直交する方向に、前記工具に対して相対的に移動可能であり、
前記複数のガイドは、前記工作機械において前記工具切込方向に直交する線である切込方向直交線に平行であるとともに互いに直交するように設けられている２つの面のそれぞれに、前記切込方向直交線の方向に沿って設けられており、
ワークを加工する工具とワークとの接触点から、前記接触点を通る前記工具切込方向に直交する前記切込方向直交線に下ろした垂線の延長上に、前記複数のガイドの少なくとも１つが配置されている、
工作機械におけるワーク支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械においてワークを支持するワーク支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば円筒状のワークを研削する工作機械として、回転駆動する主軸を備えた主軸装置と、回転駆動しないが回転自在なセンタを備えた心押装置にてワークを両端から支持し、主軸とワークの端部とを駆動金具にて接続し、駆動金具と主軸とを一体的に回転させてワークを回転させる工作機械が知られている。
また、駆動金具を用いることができないワークを研削する工作機械として、同期回転する一対の支持装置にてワークを両端から加圧して支持し、駆動金具を用いずにワークを回転させる工作機械も知られている。この場合、支持装置のそれぞれは、工作機械の基台に載置された主軸台と、主軸台上でワークの長手方向に往復移動可能な主軸とで構成されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載された従来技術には、工作機械のベッドに載置された同期回転する一対のワーク支持駆動装置にてワークを支持して加工を行う研削盤が開示されている。ワーク支持駆動装置のそれぞれは、ベッドに載置された左主軸台と右主軸台のそれぞれに、ワークの長さに応じてワークの長手方向に往復移動可能な左主軸と右主軸のそれぞれが設けられており、左主軸と右主軸のそれぞれが同期して回転可能となるように構成されている。
また特許文献２及び３に記載された従来技術には、ワークを支持する一対の支持装置の一方が回転駆動する主軸であり、他方は回転駆動しないが回転自在なセンタを備えた心押軸で構成された工作機械において、心押軸の軸心位置を調整可能な構造が開示されている。なお心押軸は、ワークの長さに応じて支持装置の間隔を調整可能な、いわゆるラム式の構造を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５８５８９号公報
【特許文献２】特開平０６−０４７６０４号公報
【特許文献３】特開平１１−０１９８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された従来技術のように、同期回転する一対の支持装置を備えた工作機械は、双方の支持装置に、ワークの長さに応じて主軸の間隔を調整するための駆動モータと駆動機構、及び主軸を同期回転させる駆動モータと駆動機構を備えるので、一対の支持装置が大型化し、工作機械が大型化する。また、主軸の間隔を調整可能とするために主軸台にはリニアガイド（リニアローラガイド）が設けられており、リニアガイドに沿って主軸が移動可能となるように構成されている。しかし、リニアガイドも可動体と固定体との間隙に微細な誤差を有しており、高精度が要求される工作機械では、リニアガイドの誤差を低減させて加工精度を向上させるために、バーガイドやボールスプライン等の誤差低減用の補助機構がリニアガイドに沿って設けられており、更に支持装置が大型化している。
ここで、比較的小型であるが駆動金具を用いることができないワークを加工する場合、上記の同期回転式の工作機械を用いなければならないが、小型のワークに対して大型の工作機械を導入しなければならないため、コストパフォーマンスが良くない。
また、特許文献１に記載された一対の支持装置の双方が回転駆動する主軸では、特許文献２及び３に記載されているような、回転軸の軸心位置を調整する機構が設けられていない。なお、ラム式の構造の場合、ラムの可動範囲の空間を確保するために比較的広いスペースを必要としており、心押装置が大型化し、工作機械が大型化する。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、加工精度を低下させることなく工作機械をより小型化することが可能となる、工作機械におけるワーク支持装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの工作機械のワーク支持装置である。
請求項１に記載の工作機械のワーク支持装置は、ワークの両端または両端近傍のそれぞれを支持手段にて支持するとともに支持個所の中心をとおる基準軸回りにワークを回転可能な、工作機械におけるワーク支持装置である。
前記ワーク支持装置は一対で設けられており、前記ワーク支持装置の少なくとも一方は、複数のガイドに沿って前記基準軸方向に往復移動可能であり、前記複数のガイドは、前記基準軸に平行であるとともに互いに直交するように設けられている２つの面のそれぞれに、前記基準軸方向に沿って設けられている。
そして、ワークを加工する工具とワークとの接触点から前記基準軸に下ろした垂線の延長上に、前記複数のガイドの少なくとも１つが配置されており、前記基準軸から前記接触点の接線方向に向かう先に、前記複数のガイドの少なくとも１つが配置されている。
【０００７】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの工作機械のワーク支持装置である。
請求項２に記載の工作機械のワーク支持装置は、請求項１に記載の工作機械におけるワーク支持装置であって、前記ワーク支持装置の少なくとも一方における前記支持手段は、ワークの一方の端部を支持するための円錐状のセンタ部材であり、前記センタ部材の先端をとおるセンタ回転軸は、前記基準軸に対して偏心した位置に設定されている。
そして、一方の前記ワーク支持装置における前記センタ部材と、他方の前記ワーク支持装置における前記支持手段と、でワークを支持して回転させることが可能であり、前記基準軸に対して偏心した位置となるセンタ回転軸の位置を、前記基準軸の周方向に沿って調整可能な偏心位置調整手段を備えている。
【０００８】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの工作機械のワーク支持装置である。
請求項３に記載の工作機械のワーク支持装置は、請求項２に記載の工作機械におけるワーク支持装置であって、前記センタ回転軸回りに前記センタ部材を回転させる駆動手段を備え、前記駆動手段の回転軸は、前記センタ回転軸に対して偏心した位置に設定されている。
そして、前記駆動手段と前記センタ部材とが、偏心している軸心に回転動力を伝達可能な軸方向変換機構を介して接続されている。
【０００９】
【００１０】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの工作機械のワーク支持装置である。
請求項４に記載の工作機械のワーク支持装置は、任意の形状のワークが固定され、当該ワークを加工する工具に対して相対的に移動可能な、工作機械におけるワーク支持装置である。
前記ワーク支持装置は、複数のガイドに沿って、少なくとも前記工具がワークに切込む方向である工具切込方向に直交する方向に、前記工具に対して相対的に移動可能であり、前記複数のガイドは、前記工作機械において前記工具切込方向に直交する線である切込方向直交線に平行であるとともに互いに直交するように設けられている２つの面のそれぞれに、前記切込方向直交線の方向に沿って設けられている。
そして、ワークを加工する工具とワークとの接触点から、前記接触点を通る前記工具切込方向に直交する前記切込方向直交線に下ろした垂線の延長上に、前記複数のガイドの少なくとも１つが配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の工作機械のワーク支持装置によれば、図４（Ｂ）に示す従来のワーク支持装置では、垂直面ＭＶのみに主軸ＬＳ（またはＲＳ）を案内するリニアガイドＬＧが設けられているが、図４（Ａ）に示す本願では、直角に設定された２面（この場合、垂直面ＭＶと水平面ＭＨ）の双方に主軸ＬＳ（またはＲＳ）を案内するリニアガイドＬＧが設けられている。
なお図４（Ｃ）に示すように、例えばリニアガイドＬＧの単体の誤差は、誤差ΔＥａが約５［μｍ］、誤差ΔＥｂが約５［μｍ］である。ここでリニアガイドＬＧを、図４（Ｂ）に示す従来のように取付けた場合、Ｚ軸方向にΔＥａ分の誤差（この場合、約５［μｍ］）を有する。この誤差を更に小さくするには、水平面ＭＨ（または垂直面ＭＶ）にボールスプライン等の補助機構ＥＳを追加する必要があり、工作機械が大型化している。
しかし、図４（Ａ）に示す本願のように直交するように設定された２面のそれぞれにリニアガイドＬＧを取付けた場合、直交する２面（この場合、水平面ＭＨと垂直面ＭＶ）が理想状態に対して微細な誤差を有しているため、リニアガイドＬＧの相互干渉によって誤差が自動的に修正される。このため、実際にはＺ軸方向の誤差、及びＹ軸方向の誤差が低減される。これにより、ボールスプライン等の補助機構ＥＳを追加する必要がないので、加工精度を低下させることなく、支持装置をより小型化することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の工作機械のワーク支持装置によれば、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように基準軸ＳＴＺに対して偏心しているセンタ回転軸ＨＺの位置を調整できるので便利である。
【００１３】
また、請求項３に記載の工作機械のワーク支持装置によれば、駆動手段の回転軸とセンタ部材の回転軸とが偏心した位置であっても、駆動手段の回転動力を適切にセンタ部材に伝達することができる。
【００１４】
また、請求項１に記載の工作機械のワーク支持装置によれば、砥石等の工具をワークに押付けて加工しても、押付け力をガイドで適切に受け止めることが可能であり、ワーク支持装置の剛性をより向上させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の工作機械のワーク支持装置によれば、円筒状のワークを回転させながら円筒状の砥石を用いてワークを研削していく研削盤の他にも、エンドミル等を用いてワークテーブルに保持したワークとエンドミルとを相対的に移動させて加工を行う工作機械等（例えばマシニングセンタ）にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の工作機械におけるワーク支持装置（主軸装置Ｌ、Ｒ）を備えた工作機械１の一実施の形態の平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）の例を説明する図である。
【図２】（左）主軸装置Ｌ（ワーク支持装置）の構成の例を説明する図である。
【図３】（右）主軸装置Ｒ（ワーク支持装置）の構成の例を説明する図である。
【図４】主軸装置Ｌ、Ｒ（ワーク支持装置）におけるリニアガイドＬＧの取付け位置を説明する図である。
【図５】基準軸ＳＴＺに対して偏心させたセンタ回転軸ＨＺの位置を調節する方法等を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）は、本発明の工作機械におけるワーク支持装置（主軸装置Ｌ、Ｒ）を備えた工作機械１の平面図の例を示しており、図１（Ｂ）は前記工作機械１の右側面図の例を示している。なお、図１（Ｂ）では（右）主軸装置Ｒ（ワーク支持装置）等の記載を省略している。
また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が記載されている全ての図面において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｙ軸は鉛直上方を示している。また、Ｘ軸とＺ軸は水平方向を示しており、Ｚ軸は工具ＴがワークＷに切込む方向を示している。
【００１８】
●［工作機械１の全体構成（図１）］
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、工作機械１は、基準軸ＳＴＺ（この場合、（左）主軸装置Ｌのセンタ部材ＬＣをとおるＸ軸方向の軸）回りに回転している略円筒状のワークＷに対して、基準軸ＳＴＺに平行な砥石回転軸ＴＺ回りに回転している略円筒形状の砥石Ｔを相対的に移動させてワークＷを研削する。なお、各可動体の位置等を検出して各駆動モータに制御信号を出力する制御手段（ＮＣ制御装置等）については、図示を省略する。
ワークＷは、円錐形状のセンタ部材ＬＣ（支持手段に相当）を備えた（左）主軸装置Ｌ（ワーク支持装置に相当）と、円錐形状のセンタ部材ＲＣ（支持手段に相当）を備えた（右）主軸装置Ｒ（ワーク支持装置に相当）に両端（または両端近傍）が支持されている。なお本願では一対の支持手段としてセンタ部材を用いた例で説明するが、少なくとも一方の支持手段がチャックであってもよい。またチャックの場合、基準軸ＳＴＺはチャックによるワークＷの支持個所の中心をとおる。
なお、本実施の形態では加工工具として砥石Ｔの例を示したが、バイト等の刃具を用いてもよく、加工工具は特に限定されるものではない。
【００１９】
（左）主軸装置Ｌは、基台ＢＳに載置された（左）主軸台ＬＤと、（左）主軸台ＬＤに対してＸ軸方向に往復移動可能な（左）主軸ハウジングＬＨと、（左）主軸ハウジングＬＨ内で基準軸ＳＴＺ回りに回転可能に支持された（左）主軸ＬＳとを備えている。また、（左）主軸ＬＳの一端にはセンタ部材ＬＣが設けられている。
（左）主軸ＬＳには駆動モータＭＬＲが設けられており、制御手段は、センタ部材ＬＣの先端をとおる基準軸ＳＴＺ回りに（左）主軸ＬＳを、任意の角速度で任意の角度まで回転させることができる。
なお、（右）主軸台ＲＤを備えた（右）主軸装置Ｒも同様であり、（右）主軸装置Ｒについては説明を省略する。
制御手段は、（左）主軸ＬＳと（右）主軸ＲＳを同期させて回転させることができる。
【００２０】
また、基台ＢＳには、Ｘ軸駆動モータＭＸにて制御されるボールねじＮＸの回転角度に応じて、案内手段ＧＸに沿ってＸ軸方向の任意の位置に位置決めされる砥石スライドテーブル４０が載置されている。制御手段はエンコーダ等の位置検出手段ＥＸからの信号を検出しながらＸ軸駆動モータＭＸに制御信号を出力する。
砥石スライドテーブル４０には、Ｚ軸駆動モータＭＺにて制御されるボールねじＮＺの回転角度に応じて、案内手段ＧＺに沿ってＺ軸方向の任意の位置に位置決めされる砥石進退テーブル４１が載置されている。制御手段はエンコーダ等の位置検出手段ＥＺからの信号を検出しながらＺ軸駆動モータＭＺに制御信号を出力する。
【００２１】
砥石進退テーブル４１には、砥石Ｔへの回転動力を発生させる砥石駆動モータＭＴが固定されている。
砥石駆動モータＭＴは駆動プーリ２１に接続され、駆動プーリ２１はベルト２２を介して従動プーリ２４に回転動力を伝達する。また従動プーリ２４は砥石回転軸ＴＺ回りに回転可能に支持された砥石軸部材１２に接続されており、砥石軸部材１２には略円筒状の砥石Ｔが接続されている。またベルト２２の近傍には、ベルト２２の張力を調整するテンションプーリ２３が設けられている。なお、テンションプーリ２３は省略してもよい。
【００２２】
なお、図１（Ｂ）に示すように、砥石回転軸ＴＺと基準軸ＳＴＺは平行であり、砥石回転軸ＴＺと基準軸ＳＴＺは仮想平面ＭＦ上に位置している。この状態で砥石ＴをワークＷに対して相対的に近づけていき、ワークＷと砥石Ｔとが接触した位置における砥石Ｔの側の点を砥石研削点ＴＰとすると、砥石研削点ＴＰも仮想平面ＭＦ上に位置している。
【００２３】
●［（左）主軸装置Ｌと（右）主軸装置Ｒの構成（図２、図３）］
次に図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて（左）主軸装置Ｌ（ワーク支持装置に相当）の構成と外観を説明し、図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いて（右）主軸装置Ｒ（ワーク支持装置に相当）の構成と外観を説明する。
図２（Ａ）は（左）主軸装置Ｌの平面図を示しており、図２（Ｂ）は（左）主軸装置Ｌの左側面図の例を示している。なお、図２（Ｂ）では駆動モータＭＬＲの記載を省略している。
（左）主軸台ＬＤは基台ＢＳに固定されており、（左）主軸台ＬＤには（左）主軸ハウジングＬＨをＸ軸方向に往復移動させるスライド用モータＭＬＳが固定されている。
スライド用モータＭＬＳは、図示しない制御手段からの制御信号に基づいて送りねじＬＮを回転させ、送りねじＬＮに係合されたナットのＸ軸方向の位置を移動させる。そしてナットに接続された連結部材ＬＡを介して、連結部材ＬＡに接続された（左）主軸ハウジングＬＨのＸ軸方向の位置を位置決めする。
（左）主軸ハウジングＬＨは、基台ＢＳに固定された（左）主軸台ＬＤに設けられたリニアガイドＬＧ（ガイドに相当）に沿ってＸ軸方向に往復移動可能である。なお、リニアガイドＬＧの取付け位置については後述する。
また、（左）主軸ハウジングＬＨ内には基準軸ＳＴＺ回りに回転可能に支持された（左）主軸ＬＳが収容され、（左）主軸ＬＳの先端にはセンタ部材ＬＣが設けられており、基準軸ＳＴＺはセンタ部材ＬＣの先端を通る。また、（左）主軸ハウジングＬＨには（左）主軸ＬＳを回転させる駆動モータＭＬＲが設けられている。
【００２４】
次に、図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いて（右）主軸装置Ｒについて説明する。図３（Ａ）は（右）主軸装置Ｒの平面図を示しており、図３（Ｂ）は（右）主軸装置Ｒの右側面図の例を示している。なお、図３（Ｂ）では駆動モータＭＲＲの記載を省略している。
（右）主軸装置Ｒの構成と外観は、すでに説明した（左）主軸装置Ｌと同様であり、（左）主軸装置Ｌと対称的な構成及び外観であるが、以下の点において（左）主軸装置Ｌとは異なる構成を有している。
（右）主軸装置Ｒのセンタ部材ＲＣの回転軸であるセンタ回転軸ＨＺは、基準軸ＳＴＺから偏心した位置に設定されている。これにより、センタ部材ＬＣとセンタ部材ＲＣとで挟持したワークＷを、Ｘ軸方向（基準軸ＳＴＺに平行な方向）に対して微細な角度で傾斜させて挟持することになり（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）、ワークＷに微細なテーパ形状を形成することが容易となる。
また（右）主軸装置Ｒには、基準軸ＳＴＺに対して偏心した位置に設定されているセンタ回転軸ＨＺの位置を調整可能な、調整ダイヤルＡＴと、ギアＡＧと、ギアＲＨＧを有する調整部材ＡＢ等にて構成される偏心位置調整手段が設けられている。
なお、センタ回転軸ＨＺの偏心位置の調整については後述する。
【００２５】
●［リニアガイドＬＧの取付け位置（図４）］
次に図４（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、（左）（または右）主軸ハウジングＬＨ（またはＲＨ）をＸ軸方向に案内するリニアガイドＬＧの取付け位置について説明する。
図４（Ａ）は本実施の形態におけるリニアガイドＬＧの取付け位置を示す図であり、図４（Ｂ）は従来のリニアガイドＬＧの取付け位置を示す図であり、図４（Ｃ）は、リニアガイドＬＧの誤差を説明する図である。
図４（Ｃ）に示すようにリニアガイドＬＧはガイドＬＧ２に沿って可動体ＬＧ１が往復移動可能に構成されており、ガイドＬＧ２と可動体ＬＧ１の間には微細な隙間がある。この隙間が誤差となり、一般的なリニアガイドＬＧは、単体で誤差ΔＥａ、誤差ΔＥｂを有しており、どちらも約５［μｍ］程度である。
【００２６】
図４（Ｂ）に示す従来の主軸装置では、主軸台ＬＤ（またはＲＤ）の垂直面ＭＶにＸ軸方向に沿って複数のリニアガイドＬＧが取付けられており、リニアガイドＬＧに主軸ハウジングＬＨ（またはＲＨ）が取付けられている。またボールスプラインＥＳが垂直面ＭＶに、且つ２つのリニアガイドＬＧの間の位置にＸ軸方向に沿って取付けられており、主軸ハウジングＬＨ（またはＲＨ）はボールスプラインＥＳにも取付けられている。
同一の面に複数のリニアガイドＬＧを理想に近い平行状態で取付けることは比較的容易であり、この場合、リニアガイドＬＧの単体の誤差がそのまま主軸ハウジングＬＨ（またはＲＨ）に反映され、ボールスプラインＥＳを追加しない場合、主軸ハウジングＬＨ（またはＲＨ）のＺ軸方向、及びＹ軸方向の誤差（がたつき等）は、どちらも約５［μｍ］程度となる。この誤差を低減するためにはボールスプラインＥＳ等の補助機構を追加することで、Ｚ軸方向、Ｙ軸方向の誤差を、どちらも約１〜３［μｍ］程度に低減することができる。
しかし、ボールスプラインＥＳ等の追加により、主軸装置が大型化し、工作機械が大型化している。
【００２７】
これに対して本願では図４（Ａ）に示すように、基台ＢＳに固定された主軸台ＬＤ（またはＲＤ）において、基準軸ＳＴＺに平行であるとともに互いに直交するように設けられている２つの面（この場合、水平面ＭＨと垂直面ＭＶ）のそれぞれにリニアガイドＬＧが取付けられており、リニアガイドＬＧに主軸ハウジング（またはＲＨ）が取付けられている。
図４（Ｂ）に示すように同一面に複数のリニアガイドＬＧ、及びボールスプラインＥＳを平行に取付ける場合は、ほぼ理想に近い平行状態にリニアガイドＬＧ及びボールスプラインＥＳを取付けることができる。
しかし、直交する異なる面のそれぞれにリニアガイドＬＧを取付ける場合、それぞれの面に、互いに平行となるようにリニアガイドＬＧを取付けても、直交面そのものが理想状態に対して誤差を有している。本願ではこの誤差を利用し、リニアガイドＬＧの相互干渉による誤差修正を行っている。リニアガイドＬＧを従来と同様の方法・手順にて取付けても、直交面そのものが誤差を有しているので、理想に近い平行状態で取付けることはできないが、リニアガイドＬＧの相互干渉によってリニアガイドＬＧ自体のがたつきが低減される。
【００２８】
発明者は、図４（Ｃ）に示す誤差ΔＥａ、誤差ΔＥｂがどちらも約５［μｍ］のリニアガイドＬＧを、図４（Ａ）に示すように互いに直交する面に取付けた結果、Ｚ軸方向の誤差が約２［μｍ］程度に低減され、Ｙ軸方向の誤差が約２［μｍ］程度に低減されたことを確認した。
なお、水平面ＭＨに対する垂直面ＭＶの誤差は、リニアガイドＬＧの単体の誤差ΔＥａ、ΔＥｂよりも小さいことが好ましい。
この構成により、ボールスプラインＥＳ等の補助機構を追加する必要がなくなり、主軸装置Ｌ（またはＲ）をより小型化することが可能となり、工作機械１をより小型化することができる。
【００２９】
また図４（Ａ）において、（力）Ｆｔは、加工の際に工具ＴからワークＷに加えられる押付け力であり、（力）Ｆｋは、時計回りと反対方向に回転しているワークＷと時計回り方向に回転する砥石を接触させた場合にワークＷの接触点に加えられる回転抵抗力である。そして押付け力Ｆｔと回転抵抗力Ｆｋとの合成力が力Ｆｇである。
図４（Ａ）に示すように、工具ＴでワークＷを加工する際のワークＷと工具Ｔとの接触点におけるワークＷの側の接触点ＷＰから基準軸ＳＴＺに下ろした垂線の延長上に少なくとも１つのリニアガイドＬＧを設けておくと、加工の際に押付けられる工具Ｔの押付け力Ｆｔを適切に受けることができるので剛性が増加し、より好ましい。また、回転抵抗力Ｆｋを適切に受けるために、基準軸ＳＴＺから、接触点ＷＰの接線方向に向かう先に少なくとも１つのリニアガイドＬＧを設けておくことが好ましい。
【００３０】
●［偏心させたセンタ回転軸ＨＺの位置と、センタ回転軸ＨＺの位置の調整（図５）］
次に図５（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、（右）主軸装置Ｒにおいて、基準軸ＳＴＺに対して偏心した位置となるセンタ回転軸ＨＺの位置と、当該センタ回転軸ＨＺの位置の調整について説明する。
図５（Ａ）及び（Ｂ）の各々の左図は、図３（Ｂ）から（右）主軸ハウジングＲＨと、偏心位置調整手段（ギアＲＨＧを備えた調整部材ＡＢと、調整ダイヤルＡＴと、ギアＡＧ等）を抽出した図である。また図５（Ａ）及び（Ｂ）の各々の右図は、左図の状態における、センタ部材ＬＣ、センタ部材ＲＣ、センタ部材ＬＣとＲＣに挟持されたワークＷ、砥石Ｔの位置を示す平面図を示している。
ここで、（左）主軸装置Ｌのセンタ部材ＬＣの先端は基準軸ＳＴＺをとおり、（右）主軸装置Ｒのセンタ部材ＲＣの先端はセンタ回転軸ＨＺをとおるように設定されている。
【００３１】
図５（Ａ）に示すように、センタ部材ＲＣはセンタ回転軸ＨＺ回りに回転するように構成されており、センタ回転軸ＨＺは基準軸ＳＴＺに対して偏心した位置に設定されている。ギアＲＨＧが回転すると、（右）主軸ハウジングＲＨ内の（右）主軸ＲＳの位置が微調整され、基準軸ＳＴＺに対するセンタ回転軸ＨＺの位置が調整可能となるように構成されている。なお、この構造は従来と同様であるので詳細については省略する。
（右）主軸ハウジングＲＨに設けられた調整部材ＡＢには、ギアＡＧ（ウォームギア等）と嵌合するギアＲＨＧが周方向に設けられている。作業者が調整ダイヤルＡＴを回すとギアＡＧが回転し、図５（Ｂ）に示すように、ギアＡＧと嵌合しているギアＲＨＧが回転し、（右）主軸台ＲＤに対する（右）主軸ハウジングＲＨ内の（右）主軸ＲＳの位置が微調整され、センタ回転軸ＨＺの位置が調整される。
この構成により、図５（Ａ）におけるテーパ角（Δθ１）や、図５（Ｂ）におけるテーパ角（−Δθ２）に示すように、ワークＷに微細な角度のテーパ形状を形成することができる。
【００３２】
ここで、基準軸ＳＴＺに対するセンタ回転軸ＨＺの位置は偏心しているので、（右）主軸ＲＳに回転動力を伝達する駆動モータＭＲＲ（駆動手段に相当）の回転軸が基準軸ＳＴＺに固定されていると、センタ回転軸ＨＺ回りに回転する（右）主軸ＲＳ及びセンタ部材ＲＣに直接的に接続できない（軸心がずれているため）。そこで、図５（Ｃ）に示すように、オルダム継手ＴＡ〜ＴＣ（軸方向変換機構に相当）を用いて、駆動モータＭＲＲの回転動力を（右）主軸ＲＳ及びセンタ部材ＲＣに伝達する。なお、オルダム継手ＴＡ〜ＴＣの代わりに既存の等速ジョイント等を用いてもよい。
【００３３】
以上、本実施の形態にて説明した（左）主軸装置Ｌ、（右）主軸装置Ｒは、互いに直交する２面のそれぞれにリニアガイドＬＧを備え、ボールスプライン等の誤差低減用の補助機構を備えることなく、従来と同等の精度を確保することができるので小型化が可能であり、工作機械１を小型化することが可能である。
また、軸方向変換機構を備えることで、回転駆動する主軸を備えた（右）主軸装置Ｒであっても、センタ回転軸ＨＺを基準軸ＳＴＺから偏心した位置に設定及び調整することが可能である。
【００３４】
本発明の工作機械におけるワーク支持装置（Ｌ、Ｒ）は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。また工作機械１も、本実施の形態にて説明した外観、構成、構造、形状等に限定されるものではない。
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
本実施の形態にて説明した工作機械におけるワーク支持装置は、クランクやカムシャフト等、種々のワークの加工に用いることができる。
また、センタ部材には、回転可能ないわゆるライブセンタと、回転不可能に固定されたいわゆるデッドセンタと、が知られているが、どちらのタイプのセンタ部材を用いてもよく、デッドセンタ式の主軸台や心押台に対しても本実施の形態にて説明した工作機械におけるワーク支持装置を適用することが可能である。ただし、図５（Ｃ）を用いて説明した軸方向変換機構を接続されたセンタ部材はライブセンタである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本実施の形態では、円筒研削盤のワーク支持装置を例として説明したが、エンドミル等を用いてワークテーブルに保持したワークとエンドミルとを相対的に移動させて加工を行う工作機械（例えばマシニングセンタ）等にも適用することができる。この場合、ワーク支持装置には任意の形状のワークが固定され、ワーク支持装置は工具に対して相対的に移動可能となるように構成される。そしてワーク支持装置は、複数のガイドに沿って、少なくとも工具がワークに切込む方向である工具切込み方向に直交する方向に移動可能な構成を有する。そして前記複数のガイドは、工具切込み方向に直交する線である切込方向直交線に平行であるとともに互いに直交するように設けられた２つの面のそれぞれに、切込方向直交線の方向に沿って設けられている。
【符号の説明】
【００３６】
１        工作機械
４０      砥石スライドテーブル
４１      砥石進退テーブル
ＡＢ      調整部材（偏心位置調整手段）
ＡＴ      調整ダイヤル（偏心位置調整手段）
ＢＳ      基台
ＨＺ      センタ回転軸
ＭＬＲ、ＭＲＲ    駆動モータ
ＭＸ      Ｘ軸駆動モータ
ＭＺ      Ｚ軸駆動モータ
ＬＧ      リニアガイド（ガイド）
Ｌ、Ｒ    主軸装置（ワーク支持装置）
ＬＤ、ＲＤ    主軸台
ＬＨ、ＲＨ    主軸ハウジング
ＬＳ、ＲＳ    主軸
ＬＣ、ＲＣ    センタ部材（支持手段）
ＳＴＺ    基準軸
ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ    オルダム継手（軸方向変換機構）
Ｔ        砥石（工具）
ＴＺ      砥石回転軸
Ｗ        ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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