(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
試料容器に収容された前記試料を吸引して前記反応容器に吐出し、前記試料の分注を行う分注プローブと、
前記試料容器内の試料をこの試料の液面と前記分注プローブとの接触により検出する液面検出手段と、
前記試料容器内の底部をこの底部と前記分注プローブとの接触により検出する底部検出手段と、
前記試料の分注における吸引では、前記分注プローブを前記試料容器内の試料が検出される試料検出位置よりも下へ移動して前記底部が検出される底部検出位置で停止させた後、前記底部検出位置から上方へ移動させる分注プローブ移動手段とを備え、
前記分注プローブは、前記底部検出位置から上方へ移動しながら、前記底部検出位置と前記試料検出位置の間の前記底部検出位置から予め設定された距離上方の吸引位置付近で前記試料容器内の試料を吸引し、
前記吸引位置付近で吸引される前記試料容器内の試料は、全血の分離により上層及び下層に分離された試料のうちの血球成分を含む下層試料であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記上層及び下層に分離された試料のうちの上層試料の分注における吸引では、前記分注プローブ移動手段は、前記分注プローブを前記液面検出手段により前記上層試料が検出される検出位置から下方へ予め設定された距離移動した前記吸引位置よりも上方の位置で停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
洗浄液を吐出して前記分注プローブの前記試料と接触した外面を洗浄する洗浄槽を有し、
前記分注プローブ移動手段は、
前記下層試料の分注が行われた後の洗浄では、前記吸引位置で前記試料容器内の試料と接触した前記分注プローブ外面の洗浄が可能な洗浄位置で停止させ、
前記上層試料の分注が行われた後の洗浄では、前記上層試料と接触した前記分注プローブ外面の洗浄が可能な前記洗浄位置よりも上方の位置で停止させることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
試料容器に収容された前記試料を吸引して前記反応容器に吐出し、前記試料の分注を行う分注プローブと、
前記試料容器内の試料をこの試料の液面と前記分注プローブとの接触により検出する液面検出手段と、
前記試料容器内の底部をこの底部と前記分注プローブとの接触により検出する底部検出手段と、
前記試料の分注における吸引では、前記分注プローブを前記試料容器内の試料が検出される試料検出位置よりも下へ移動して前記底部が検出される底部検出位置で停止させた後、前記底部検出位置から上方へ移動させる分注プローブ移動手段とを備え、
前記分注プローブは、前記底部検出位置から上方へ移動しながら、前記底部検出位置より前記試料検出位置及び前記底部検出位置に基づいて算出された前記試料容器内の試料の高さの予め設定された割合に当たる距離上方の吸引位置付近で前記試料容器内の試料を吸引することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
前記分注プローブは、前記高さが予め設定された下限値以上である場合に前記吸引位置付近で前記試料容器内の試料を吸引することを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記高さが前記下限値未満である場合に前記試料容器内の試料が不足している試料不足の情報を出力する出力手段を有することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記吸引位置付近で吸引される前記試料容器内の試料は、全血であることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液状の試料を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計の測光部で光学的に測定することにより、検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、被検試料毎に複数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行う。そして、サンプル分注プローブは、試料容器ホルダに保持された試料容器内の被検試料を吸引して反応容器に吐出する。また、試薬分注プローブは、試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する。また、測光部は、反応容器内に吐出された被検試料及び試薬の混合液を測定する。
【０００４】
ところで、被検体から採血された全血を収容する採血管等の試料容器がある。この試料容器に収容された全血は、血清又は血漿からなる上層の試料と血球成分等を含む下層の試料に遠心分離され、上下層に分離された試料を収容する試料容器やこの試料容器から分取された上層試料のみを収容する試料容器を試料容器ホルダに設置する。
【０００５】
そして、上層試料を分注して各検査項目の分析が行われる。この上層試料の分注における吸引では、サンプル分注プローブを試料容器の上方から下へ移動して、液面検出器で試料容器内の試料をこの試料とサンプル分注プローブとの接触により検出し、検出した試料の液面から数ｍｍ下方の試料の吸引が行われる。最近では、採血管内の下層試料を分注して、例えばグリコヘモグロビン等の検査項目の分析が行われるようになっている。この下層試料の分注における吸引では、サンプル分注プローブを試料容器の上方から予め設定された距離下へ移動し、採血管内の底から数ｍｍ上方の試料の吸引が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６６４４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、試料容器が誤って設置され、試料容器ホルダの所定の位置よりも高い位置に保持されると、下層試料の吸引ではサンプル分注プローブが試料容器内の底部に当たり試料を吸引できない問題が発生する。
【０００８】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、試料容器ホルダの所定の位置よりも高い位置に保持された試料容器から試料を吸引することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、試料容器に収容された前記試料を吸引して前記反応容器に吐出し、前記試料の分注を行う分注プローブと、前記試料容器内の試料をこの試料の液面と前記分注プローブとの接触により検出する液面検出手段と、前記試料容器内の底部をこの底部と前記分注プローブとの接触により検出する底部検出手段と、前記試料の分注における吸引では、前記分注プローブを前記試料容器内の試料が検出される試料検出位置よりも下へ移動して前記底部が検出される底部検出位置で停止させた後、前記底部検出位置から上方へ移動させる分注プローブ移動手段とを備え、前記分注プローブは、前記底部検出位置から上方へ移動しながら、前記底部検出位置と前記試料検出位置の間の前記底部検出位置から予め設定された距離上方の吸引位置付近で前記試料容器内の試料を吸引し、前記吸引位置付近で吸引される前記試料容器内の試料は、全血の分離により上層及び下層に分離された試料のうちの血球成分を含む下層試料であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１の吸引位置で試料容器内の試料を吸引するサンプル分注プローブを示す断面図。
【図４】実施形態に係る第２の吸引位置で試料容器内の試料を吸引するサンプル分注プローブを示す断面図。
【図５】実施形態に係る洗浄槽の構成を示す断面図。
【図６】実施形態に係る試料分注工程の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを分注し、その混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の各ユニットを駆動して分注動作、測定動作、洗浄動作等の制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１３】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１４】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、尿、全血、全血の遠心分離により上層及び下層に分離された試料、及び上層に分離された試料から分取された血清又は血漿等の各被検試料や、各検査項目の標準試料等を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持する試料容器ホルダ５とを備えている。また、標準試料及び被検試料の各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を格納する試薬庫１と、この試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を格納する試薬庫２と、この試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に配置された複数個の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４を備えている。
【００１５】
また、試料容器ホルダ５に保持された試料容器１７に収容される試料を吸引して反応容器３内へ吐出し、試料の分注を行うサンプル分注プローブ１６と、試料容器ホルダ５に保持された試料容器１７内の試料をこの試料とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する液面検出器１６ａと、反応ディスク４に保持された反応容器３内の底部や試料容器ホルダ５に保持された試料容器１７内の底部をこの底部とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する底部検出器１６ｂとを備えている。また、サンプル分注プローブ１６内への試料の吸引及びサンプル分注プローブ１６内の試料の吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ｃと、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面を洗浄する洗浄槽７０とを備えている。
【００１６】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽８０と、反応容器３内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８とを備えている。
【００１７】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽９０とを備えている。また、反応容器３内の試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。
【００１８】
そして、測光部１３は光を照射し、照射した光の光路を回転移動して横切る反応容器３内の標準試料や各被検試料を含む混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００１９】
分析制御部２５は、分析部２４の各ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御して分析部２４の各ユニットを作動させる制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、試料容器ホルダ５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ｃを吸引及び吐出駆動する機構、及び洗浄槽７０，８０，９０を洗浄駆動する機構を備えている。
【００２０】
制御部２７は、機構部２６の各機構を制御する制御回路を備え、分析部２４の試料容器ホルダ５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、反応容器洗浄ユニット１２、及びサンプル分注ポンプ１６ｃ等の各ユニットや、洗浄槽７０，８０，９０の各ユニットを作動させる。
【００２１】
そして、制御部２７は、サンプル分注アーム１０を回動駆動する機構部２６の回動機構を制御して上死点の高さでサンプル分注プローブ１６を移動し、試料容器ホルダ５及び反応ディスク４の各上停止位置や、洗浄槽７０の洗浄が可能な洗浄位置で停止させる。また、サンプル分注アーム１０を上下駆動する機構部２６の上下機構に下移動駆動パルスを供給して、サンプル分注プローブ１６を各上停止位置から下に移動する。
【００２２】
ここで、試料の分注における吸引では、サンプル分注プローブ１６を試料容器ホルダ５の上停止位置から下へ移動し、試料容器ホルダ５に保持された試料容器１７内の試料が液面検出器１６ａにより検出される試料検出位置に基づいて、試料の吸引が可能な第１の吸引位置で停止させる。また、サンプル分注プローブ１６を試料容器ホルダ５の上停止位置から、液面検出器１６ａにより検出される試料検出位置よりも下へ移動して試料容器１７内の底部が底部検出器６１ｂにより検出される底部検出位置で停止させた後、上方へ移動して試料検出位置と底部検出位置の間の第１の吸引位置よりも下方の第２の吸引位置で停止させる。
【００２３】
また、試料の分注における吐出では、サンプル分注プローブ１６を反応ディスク４の上停止位置から下に移動し、反応ディスク４に保持された反応容器３内の底部が底部検出器１６ｂにより検出される底部検出位置である吐出位置で停止させる。
【００２４】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２５】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを検査項目毎に生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２６】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値で表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２７】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２８】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２９】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータである例えば反応容器３内に吐出させる試料量及び試薬量や試料容器１７内の試料を吸引させる吸引位置等の設定を行う分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面等を表示する。
【００３０】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報等を設定するための入力を行う。
【００３１】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータ、試薬情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００３２】
次に、図２乃至図４を参照して、分析部２４のサンプル分注プローブ１６、試料容器１７、液面検出器１６ａ、底部検出器１６ｂ、並びに第１及び第２の吸引位置について詳細に説明する。
【００３３】
図３は、第１の吸引位置で試料容器１７内の試料を吸引するサンプル分注プローブ１６を示した断面図である。このサンプル分注プローブ１６は、上下方向に延びた管から成り、一端で試料の吸引及び吐出を行い、他端でサンプル分注ポンプ１６ｃと例えば純水等の圧力伝達媒体が充填されたチューブ１６１で連通している。そして、サンプル分注プローブ１６は、サンプル分注ポンプ１６ｃの吸引及び吐出動作によるチューブ１６１を介して伝達される圧力により、一端から試料の吸引及び吐出を行う。また、サンプル分注プローブ１６は、他端部がサンプル分注アーム１０に保持され、このサンプル分注アーム１０の回動動作により円周方向へ水平に移動し、上下動作により上下方向に移動する。
【００３４】
試料容器１７には、被検体から採取された全血を収容する所定サイズの採血管や、全血の遠心分離により上層に位置する血清又は血漿の上層試料及び下層に位置する血球成分を含む下層試料を収容する前記採血管がある。また、遠心分離された採血管から分取される血清又は血漿、及び被検体から採取された尿等の各試料を収容する所定のサイズのサンプルカップや試験管等がある。
【００３５】
液面検出器１６ａは、例えば静電容量センサを有し、試料容器１７内の試料の上方から下へ移動したサンプル分注プローブ１６の試料との接触による静電容量の変化から試料の液面を検出する。そして、試料を検出した検出信号を分析制御部２５の制御部２７に出力する。
【００３６】
制御部２７は、システム制御部６０から供給される各検査項目の予め設定された分析パラメータに含まれる試料量の情報並びに液面検出器１６ａからの検出信号に基づいて、試料の分注を行わせる。
【００３７】
そして、第１の吸引位置で試料を吸引させる場合、サンプル分注プローブ１６の一端が試料容器１７内の試料の液面と接触することにより液面検出器１６ａで検出される試料検出位置から、サンプル分注プローブ１６を下方に例えば２ｍｍ等の試料の吸引に必要な最小限の予め設定された距離Ｄ１移動した第１の吸引位置Ａ１で停止させる。次いで、サンプル分注ポンプ１６ｃを駆動する機構部２６の機構を制御することにより、一端からサンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の血清、血漿、及び尿等の各試料を吸引させる。
【００３８】
このように、第１の吸引位置Ａ１でサンプル分注プローブ１６を停止させ、停止したサンプル分注プローブ１６内に試料を吸引させることができる。これにより、試料の吸引に不要なサンプル分注プローブ１６外面の距離Ｄ１以外の部分と試料との接触を防いで、サンプル分注プローブ１６外面の試料による汚染の範囲を低減することができる。
【００３９】
図４は、第２の吸引位置で試料容器１７内の試料を吸引するサンプル分注プローブ１６を示した断面図である。図４（ａ）は、底部検出位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示し、図４（ｂ），（ｃ）は、第２の吸引位置で試料を吸引するサンプル分注プローブ１６を示している。
【００４０】
グリコヘモグロビン等の一部分の検査項目の分析では、下層試料や全血が用いられ、第２の吸引位置で吸引される。このため、吸引位置の情報を含む分析パラメータを設定することにより、サンプル分注プローブ１６を第２の吸引位置で停止させる。そして、例えば下層試料と全血でサンプル分注プローブ１６を停止させる位置が異なる場合、下層試料や全血に適した第２の吸引位置を設定することができる。
【００４１】
底部検出器１６ｂは、サンプル分注アーム１０に対して上方へ微量移動可能に保持されたサンプル分注プローブ１６が下方に移動する途中で反応容器３内及び試料容器１７内の底部や障害物と接触して、サンプル分注アーム１０に対して上方へ微量移動するサンプル分注プローブ１６を検出するセンサを有する。そして、サンプル分注プローブ１６が試料容器１７内の試料よりも強い衝撃で接触する試料容器１７内の底部を検出する。このため、液面検出器１６ａが試料容器１７内の試料を検出した後に、試料容器１７内の底部を検出し、検出した検出信号を制御部２７へ出力する。
【００４２】
制御部２７は、システム制御部６０から供給される各検査項目の予め設定された分析パラメータに含まれる吸引位置及び試料量の情報、並びに液面検出器１６ａ及び底部検出器１６ｂからの検出信号に基づいて、試料の分注を行わせる。
【００４３】
そして、第２の吸引位置で試料を吸引させる場合、サンプル分注プローブ１６を液面検出器１６ａにより検出される試料検出位置よりも下へ移動して、図４（ａ）に示すように、底部検出器１６ｂにより検出される底部検出位置で停止させる。次いで、試料検出位置から底部検出位置までサンプル分注プローブ１６を移動させるのに要した下移動駆動パルス数に基づいて試料容器１７内の試料の高さＨを算出する。そして、算出した高さＨが予め設定された高さ以上である場合、試料の吸引が可能な高さであると判定し、底部検出位置から上方へ移動した底部検出位置と試料検出位置の間の第２の吸引位置で停止させる。次いで、一端からサンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の試料を吸引させる。なお、第２の吸引位置付近でサンプル分注プローブ１６を上方に移動しながら、サンプル分注プローブ１６内に試料を吸引させるように実施してもよい。これにより、試料の分注にかかる時間を短縮することができる。
【００４４】
ここで、試料が下層試料である場合、算出した高さＨが下層試料の吸引が可能な高さとして予め設定された下限値Ｈｃ以上であるとき、下層試料の吸引が可能な高さであると判定する。そして、図４（ｂ）に示すように、サンプル分注プローブ１６を底部検出位置から上方へ予め設定された距離Ｄ２移動した第２の吸引位置Ａ２で停止させる。なお、検査項目がグリコヘモグロビンである場合、分析に適した試料の位置とされる底部検出位置から上方へ２ｍｍ移動した位置でサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００４５】
また、試料が全血である場合、算出した高さＨが全血の吸引が可能な高さとして予め設定された下限値Ｈｗ以上であるとき、全血の吸引が可能な高さであると判定する。そして、図４（ｃ）に示すように、サンプル分注プローブ１６を底部検出位置から上方へ高さＨの予め設定された割合Ｐに当たる距離移動した第２の吸引位置Ａ３で停止させる。なお、検査項目が例えばグリコヘモグロビンである場合、分析に適した試料の位置とされる底部検出位置から上方へ高さＨの３０〜４０％に当たる距離移動した位置でサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００４６】
このように、全血又は下層試料を用いた検査項目の分析における試料の吸引では、サンプル分注プローブ１６を液面検出器１６ａにより検出される試料検出位置及びこの位置よりも下方の底部検出器１６ｂにより検出される底部検出位置に基づいて、試料容器１７内の試料の高さＨを算出することができる。
【００４７】
そして、算出した高さＨが予め設定された下限値Ｈｃ以上である場合、サンプル分注プローブ１６を底部検出位置から上方へ予め設定された距離Ｄ２移動した第２の吸引位置Ａ２で停止させることができる。また、算出した高さＨが下限値Ｈｗ以上である場合、サンプル分注プローブ１６を底部検出位置から上方へ高さＨの予め設定された割合Ｐに当たる距離移動した第２の吸引位置Ａ３で停止させることができる。これにより、試料容器ホルダ５の所定の位置よりも高い位置に保持された試料容器１７から、設定された試料量に応じた量の試料をサンプル分注プローブ１６内へ吸引させることができる。
【００４８】
次に、図２乃至図５を参照して、サンプル分注プローブ１６の洗浄について説明する。  図５は、洗浄槽７０の洗浄位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示した断面図である。そして、図５（ａ）は第１の吸引位置Ａ１で試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の洗浄位置を示し、図５（ｂ）は第２の吸引位置Ａ２，Ａ３で試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の洗浄位置を示している。
【００４９】
洗浄槽７０は、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄液を吐出する吐出口７１１を有する洗浄槽本体７１、及びこの洗浄槽本体７１に設けられた吐出口７１１にサンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄ポンプ７２を備えている。
【００５０】
分析制御部２５の制御部２７は、図４（ａ）に示すように、第１の吸引位置Ａ１で試料を吸引したサンプル分注プローブ１６を洗浄位置Ｗ１で停止させる。この洗浄位置Ｗ１は、第１の吸引位置Ａ１で試料容器１７内の試料と接触したサンプル分注プローブ１６外面の洗浄が可能な位置である。サンプル分注プローブ１６が洗浄位置Ｗ１で停止した後、制御部２７は、洗浄ポンプ７２を制御する。洗浄ポンプ７２は洗浄液を洗浄槽７１の吐出口７１１に供給する。供給された洗浄液が吐出口７１１から吐出され、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ１外面に付着した試料を洗い落とす。また、サンプル分注ポンプ１６ｃは、チューブ１６１を介してサンプル分注プローブ１６内に圧力伝達媒体を洗浄液として供給する。この供給によりサンプル分注プローブ１６内を通過した洗浄液が一端から洗浄槽７１内に吐出され、サンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とす。
【００５１】
このように、第１の吸引位置Ａ１で吸引した試料の分注終了毎に、サンプル分注プローブ１６を洗浄位置Ｗ１へ移動させることにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内外面を、洗浄液を用いて洗浄することができる。
【００５２】
また、制御部２７は、図４（ｂ）に示すように、各第２の吸引位置Ａ２，Ａ３で試料を吸引したサンプル分注プローブ１６を洗浄位置Ｗ１よりも下方の洗浄位置Ｗ２で停止させる。この洗浄位置Ｗ２は、各第２の吸引位置Ａ２，Ａ３でサンプル試料容器１７内の試料と接触した外面の洗浄が可能な位置である。サンプル分注プローブ１６が浄位置Ｗ２で停止した後、洗浄ポンプ７２は洗浄液を洗浄槽７１の吐出口７１１に供給する。供給された洗浄液が吐出口７１１から吐出され、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を洗い落とす。また、サンプル分注ポンプ１６ｃは、チューブ１６１を介してサンプル分注プローブ１６内に洗浄液を供給する。この供給によりサンプル分注プローブ１６内を通過した洗浄液が一端から洗浄槽７１内に吐出され、サンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とす。
【００５３】
このように、各第２の吸引位置Ａ２，Ａ３で試料を吸引した場合には、サンプル分注プローブ１６を洗浄位置Ｗ２へ移動することにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内外面を、洗浄液を用いて洗浄することができる。
【００５４】
以下、図１乃至図６を参照して、第２の吸引位置Ａ３で試料容器１７内の試料を吸引して、吐出位置で反応容器３内に吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６の試料分注工程について説明する。 
図６は、試料分注工程を示したフローチャートである。この試料分注工程Ｓ１は、分析部２４の試料容器ホルダ５に保持された例えば全血である試料を収容する１個の試料容器１７から第２の吸引位置Ａ３で試料を吸引して反応容器３に吐出するまでのステップＳ１１乃至Ｓ１７により構成される。
【００５５】
分析制御部２５の制御部２７は、サンプル分注プローブ１６をホームポジションである例えば洗浄位置Ｗ１から、試料容器１７を保持する試料容器ホルダ５の上停止位置へ移動する。そして、試料容器１７の上方から下へ移動する（ステップＳ１１）。
【００５６】
制御部２７は、サンプル分注プローブ１６の下へ移動に応じて液面検出器１６ａにより試料容器１７内の試料が検出された後に検出される試料容器１７内底部の検出信号に基づいて、試料容器１７内の試料の高さを算出する（ステップＳ１２）。
【００５７】
そして、算出した高さＨが予め設定された高さＨｗ以上である場合（ステップＳ１３のはい）、試料の吸引が可能な高さであると判定し、ステップＳ１４へ移行する。また、算出した高さＨが予め設定された高さＨｗ未満である場合（ステップＳ１３のいいえ）、試料の吸引が不可能な高さであると判定し、ステップＳ１５へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１３の「はい」の後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を底部検出位置から上方へ高さＨの予め設定された割合Ｐに当たる距離移動した第２の吸引位置Ａ３で停止させる（ステップＳ１４）。
【００５９】
ステップＳ１３の「いいえ」の後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を底部検出位置からホームポジションへ移動する。次いで、出力部４０の表示部４２に試料容器１７内の試料が不足している試料不足の情報を表示出力させる（ステップＳ１５）。
【００６０】
このように、表示部４２に試料不足の情報を表示出力させることにより、自動分析装置１００の操作者に試料容器１７内の試料が不足していることを知らせることができる。
【００６１】
サンプル分注プローブ１６が第２の吸引位置Ａ３で停止した後、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の試料を吸引させる（ステップＳ１６）。
【００６２】
サンプル分注プローブ１６内に試料が吸引された後、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を試料容器ホルダ５の上停止位置まで移動した後、反応ディスク４の上停止位置へ移動する。反応ディスク４の上停止位置で停止した後、サンプル分注プローブ１６を下へ移動して吐出位置で停止させる。そして、サンプル分注プローブ１６内の試料を反応容器３内へ吐出させる（ステップＳ１７）。
【００６３】
反応容器３内へ試料を吐出した後、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６をホームポジションへ移動する。
【００６４】
以上述べた実施形態によれば、試料の分注における吸引では、サンプル分注プローブ１６を液面検出器１６ａにより検出される試料検出位置に基づいて第１の吸引位置Ａ１で停止させることができる。また、サンプル分注プローブ１６を液面検出器１６ａにより検出される試料検出位置及びこの位置よりも下方の底部検出器１６ｂにより検出される底部検出位置に基づいて試料容器１７内の試料の高さを算出することができる。
【００６５】
そして、算出した高さＨが予め設定した高さ以上である場合、試料容器１７内の試料の吸引が可能な高さであると判定し、サンプル分注プローブ１６を底部検出位置から上方へ予め設定された距離Ｄ２又は算出した高さＨの予め設定された割合Ｐに当たる距離移動した第１の吸引位置よりも下方の第２の吸引位置Ａ２又は第２の吸引位置Ａ３で停止させることができる。これにより、試料容器ホルダ５の所定の位置よりも高い位置に保持された試料容器１７から、設定された試料量に応じた量の試料をサンプル分注プローブ１６内へ吸引させることができる。
【００６６】
また、算出した高さＨが予め設定された高さ未満である場合、試料容器１７内の試料の吸引が不可能な高さであると判定し、試料不足の情報を表示部４２に表示出力させることができる。これにより、試料容器１７内の試料が不足していることを知らせることができる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  サンプル分注アーム
１６  サンプル分注プローブ
１６ａ  液面検出器
１６ｂ  底部検出器
１６ｃ  サンプル分注ポンプ
１７  試料容器
１６１  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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