(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接配置されている第１、第２インクジェットヘッドを印刷領域に沿って往復移動させて当該印刷領域を通過する記録媒体に印刷を行い、印刷開始時または、印刷終了後に前記印刷領域から外れたホームポジションに前記第１、第２インクジェットヘッドを移動させ、前記印刷領域の側にて、前記第１インクジェットヘッドまたは、前記第２インクジェットヘッドを、インク吸収材を備えているフラッシング用ヘッドキャップと対峙するフラッシングポジションに位置させるインクジェットプリンターのフラッシング制御方法であって、
印刷開始時には、前記第１、第２インクジェットヘッドが前記ホームポジションから前記印刷領域の側に移動する前に、前記フラッシングポジションにおいて、前記第１インクジェットヘッドのフラッシングを行い、
印刷終了後に前記第１、第２インクジェットヘッドが前記印刷領域から前記ホームポジ
ションに移動する際に、前記第２インクジェットヘッドが前記フラッシングポジションにおいて、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンターのフラッシング制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンターのフラッシング制御方法において、
前記第２インクジェットヘッドのフラッシングは、前記第２インクジェットヘッドを一
時的に停止させた状態で行うことを特徴とするインクジェットプリンターのフラッシング
制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェットプリンターのフラッシング制御方法において、
前記第２インクジェットヘッドのフラッシングは、前記第２インクジェットヘッドを移
動させながら行うことを特徴とするインクジェットプリンターのフラッシング制御方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンターのフラッシ
ング制御方法において、
前記ホームポジションに前記第１、第２インクジェットヘッドが停止している間、前記
第２インクジェットヘッドを保湿用ヘッドキャップでキャッピングするとともに、前記第
２インクジェットヘッドのフラッシングが前回行われてからの経過時間を計測して、前記
経過時間が予め定められた基準時間に達したか否かを監視しており、
前記経過時間が前記基準時間に達した場合には、前記第１、第２インクジェットヘッド
を前記ホームポジションから前記印刷領域に向かって移動させて、前記第２インクジェットヘッドを前記フラッシングポジションで停止させた後に、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンターのフラッシング制御方法。
【請求項５】
第１、第２インクジェットヘッドと、前記第１、第２インクジェットヘッドを隣接位置
に搭載しているキャリッジと、前記キャリッジを印刷領域に沿って往復駆動させるキャリ
ッジ駆動機構と、インク吸収材を備えているフラッシング用ヘッドキャップと、前記キャ
リッジを往復移動させて前記印刷領域を通過する記録媒体に前記第１、第２インクジェッ
トヘッドによる印刷を行い、印刷開始時または、印刷終了後に前記キャリッジを前記印刷領域から外れたホームポジションに移動させ、前記印刷領域側にて、前記第１インクジェットヘッドまたは、前記第２インクジェットヘッドを前記フラッシング用ヘッドキャップに対峙するフラッシングポジションに位置させる印刷制御手段を備えるインクジェットプリンターにおいて、
印刷開始時に、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記印刷領域に移動させる
前に、前記フラッシングポジションにおいて、前記第１インクジェットヘッドのフラッシングを行う第１フラッシング制御手段と、
印刷終了後に、前記キャリッジが前記印刷領域から前記ホームポジションに移動する際
に、前記第２インクジェットヘッドが前記フラッシング用ポジションにおいて、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行う第２フラッシング制御手段と、を有していることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記第２フラッシング制御手段は、前記キャリッジを一時的に停止させた状態で、前記
第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリン
ター。
【請求項７】
請求項５に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記第２フラッシング制御手段は、前記キャリッジを移動させながら、前記第２インク
ジェットヘッドのフラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項８】
請求項５ないし７のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記第２インクジェットヘッドをキャッピングすることが可能な保湿用ヘッドキャップ
と、
前記キャリッジが前記ホームポジションに停止している間、前記第２インクジェットヘ
ッドのフラッシングが前回行われてからの経過時間を計測して、前記経過時間が予め定め
られた基準時間に達したか否かを監視している経過時間監視手段と、
前記経過時間が前記基準時間に達した場合には、前記キャリッジを前記ホームポジショ
ンから前記印刷領域側に向かって移動させ、前記第２インクジェットヘッドを、前記フラッシングポジションで停止させた後に、前記第２インクジェットヘッドからの前記フラッシングを行う第３フラッシング制御手段と、を有しており、
前記印刷制御手段は、前記キャリッジが前記ホームポジションに停止している間、前記
第２インクジェットヘッドを前記保湿用ヘッドキャップでキャッピングすることを特徴と
するインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された２つのインクジェットヘッドのフラッシングを適切な形態で行うことのできるインクジェットプリンターのフラッシング制御方法、およびインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドの各ノズルがノズル内に残っているインクの増粘などによって目詰まり状態になり、十分な量のインクを吐出できない吐出不良状態に陥ることがある。また、このような状態に陥ったノズルが含まれているインクジェットヘッドで印刷を行うとドット抜けなどが発生して印刷品位が低下するおそれがある。そこで、インクジェットプリンターでは、定期的に、あるいは所定のタイミングで、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジを印刷領域から外れたホームポジションへ移動させ、インク吸収材を備えたメンテナンス用ヘッドキャップをインクジェットヘッドのノズル面に対峙させて、各ノズルから一定量のインクを吐出させるフラッシングを行なうようになっている。
【０００３】
フラッシングを行うインクジェットプリンターは、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１では、キャリッジがホームポジションに停止している間にメンテナンス用ヘッドキャップがインクジェットヘッドをキャッピングしている経過時間を計測しており、この経過時間に基づいてフラッシングを定期的に行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットプリンターが、第１、第２インクジェットヘッドと、これら第１、第２インクジェットヘッドをキャリッジ走査方向の隣接位置に搭載するキャリッジと、このキャリッジをキャリッジ走査方向に往復駆動するキャリッジ駆動機構とを備えるように構成されている場合には、２つのインクジェットヘッドをメンテナンスするために、２つのメンテナンス用ヘッドキャップを設けることが考えられる。しかし、メンテナンス用ヘッドキャップには、一般的に、インク吸収材と共に、各ノズルからインクを吸引するための吸引機構などが搭載されるので、メンテナンス用ヘッドキャップを２つ設けると吸引機構などが２系統必要になり、構造が複雑化してしまう。
【０００６】
そこで、キャリッジがホームポジションにあるときに第１、第２インクジェットヘッドのうち印刷領域側に配置されている第１インクジェットヘッドと対峙するメンテナンス位置に１つのメンテナンス用ヘッドキャップを設けておき、フラッシングを行う時には、キャリッジを走査して、各インクジェットヘッドをメンテナンス位置と対峙するように順番に移動させて、順番にフラッシングを行うことが考えられる。
【０００７】
しかし、このようなメンテナンス位置で印刷領域から離れている側に配置されている第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うと、キャリッジがホームポジションから印刷領域側に移動して、第１インクジェットヘッドが印刷領域の側にはみ出した状態となってしまう。このため、印刷開始前に第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うと、フラッシングの後にキャリッジを一旦ホームポジションに戻さなければ印刷を開始することができなくなり、印刷開始が遅延してしまうという問題がある。また、印刷開始の遅延を避けるために第２インクジェットヘッドのフラッシングを行なわないとすれば、ドット抜けなどが発生して印刷品位が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、キャリッジに搭載された２つのインクジェットヘッドのフラッシングを印刷開始を遅延させることなく行うことができるインクジェットプリンターのフラッシング制御方法、およびインクジェットプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、隣接配置されている第１、第２インクジェットヘッドを印刷領域に沿って往復移動させて当該印刷領域を通過する記録媒体に印刷を行い、印刷開始時または、印刷終了後に前記印刷領域から外れたホームポジションに前記第１、第２インクジェットヘッドを移動させ、前記印刷領域の側に位置する前記第１インクジェットヘッドまたは、前記第２インクジェットヘッドを、インク吸収材を備えているフラッシング用ヘッドキャップと対峙させるインクジェットプリンターのフラッシング制御方法であって、
印刷開始時には、前記第１、第２インクジェットヘッドが前記ホームポジションから前記印刷領域の側に移動する前に、前記フラッシング用ヘッドキャップと対峙している前記第１インクジェットヘッドのフラッシングを行い、
印刷終了後に前記第１、第２インクジェットヘッドが前記印刷領域から前記ホームポジションに移動する際に、前記第２インクジェットヘッドが前記フラッシング用ヘッドキャップと対峙する時点において、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、印刷開始時には、ホームポジションにおいてフラッシング用ヘッドキャップと対峙している第１インクジェットヘッドのフラッシングが行われる。この結果、印刷開始前にキャリッジをホームポジションから移動させる必要がないので、印刷開始が遅延することがない。また、第２インクジェットヘッドのフラッシングは印刷終了後に行われるので、第２インクジェットヘッドについても、ノズル内に残っているインクの増粘などに起因して吐出不良状態に陥ることを低減あるいは回避できる。さらに、第２インクジェットヘッドのフラッシングは、キャリッジがホームポジションに戻る間に行われるので、第２インクジェットヘッドのフラッシングを行った後に、キャリッジの移動方向を変化させる必要がない。この結果、キャリッジがホームポジションに迅速に戻るので、次の印刷開始が遅延することもない。
【００１１】
本発明において、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングは、前記第２インクジェットヘッドを一時的に停止させた状態で行うことが望ましい。キャリッジを停止させた状態でフラッシングを行えば、インクをフラッシング用ヘッドキャップに吐出させることが容易である。
【００１２】
本発明において、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングは、前記第２インクジェットヘッドを移動させながら行うようにしてもよい。このようにすれば、キャリッジが遅滞なくホームポジションに戻るので、次の印刷開始が遅延することがない。
【００１３】
本発明において、前記ホームポジションに前記第１、第２インクジェットヘッドが停止している間、前記第２インクジェットヘッドを保湿用ヘッドキャップでキャッピングするとともに、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングが前回行われてからの経過時間を計測して、前記経過時間が予め定められた基準時間に達したか否かを監視しており、前記経過時間が前記基準時間に達した場合には、前記第１、第２インクジェットヘッドを前記ホームポジションから前記印刷領域に向かって移動させて、前記第２インクジェットヘッドを前記フラッシングポジションで停止させ、しかる後に、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うことが望ましい。このようにすれば、キャリッジがホームポジションに停止している状態が長く続いた場合などに、第２インクジェットヘッドのインクが増粘する前に第２インクジェットヘッドのフラッシングが行われる。従って、次の印刷開始時において、第２インクジェットヘッドのノズルがインクの増粘などにより目詰まり状態に陥っていることを回避できる。
【００１４】
次に、本発明は、第１、第２インクジェットヘッドと、前記第１、第２インクジェットヘッドを隣接位置に搭載しているキャリッジと、前記キャリッジを印刷領域に沿って往復駆動させるキャリッジ駆動機構と、インク吸収材を備えているフラッシング用ヘッドキャップと、前記キャリッジを往復移動させて前記印刷領域を通過する記録媒体に前記第１、第２インクジェットヘッドによる印刷を行い、印刷開始時または、印刷終了後に前記キャリッジを前記印刷領域から外れたホームポジションに移動させ、前記印刷領域側に位置している前記第１インクジェットヘッドまたは、前記第２インクジェットヘッドを前記フラッシング用ヘッドキャップに対峙させる印刷制御手段を備えるインクジェットプリンターにおいて、
印刷開始時に、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記印刷領域に移動させる前に、前記フラッシング用ヘッドキャップと対峙している前記第１インクジェットヘッドのフラッシングを行う第１フラッシング制御手段と、
印刷終了後に、前記キャリッジが前記印刷領域から前記ホームポジションに移動する際に、前記第２インクジェットヘッドが前記フラッシング用ヘッドキャップと対峙する時点において、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行う第２フラッシング制御手段とを有していることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、第１フラッシング制御手段は、印刷開始前に、ホームポジションにおいてフラッシング用ヘッドキャップと対峙している第１インクジェットヘッドのフラッシングを行う。この結果、印刷開始前にキャリッジをホームポジションから移動させる必要がないので、印刷動作の開始が遅延することがない。また、第２フラッシング制御手段は、印刷終了後に第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うので、第２インクジェットヘッドについてもノズル内に残っているインクの増粘などに起因して吐出不良状態に陥ることを低減あるいは回避できる。さらに、第２フラッシング制御手段は、印刷が終了してキャリッジがホームポジションに戻る間に第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うので、第２インクジェットヘッドのフラッシングを行った後に、キャリッジの移動方向を変化させる必要がない。この結果、キャリッジが迅速にホームポジションに戻るので、次の印刷開始が遅延することがない。
【００１６】
本発明において、前記第２フラッシング制御手段は、前記キャリッジを一時的に停止させた状態で、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うことが望ましい。キャリッジを停止させた状態でフラッシングを行えば、インクをフラッシング用ヘッドキャップに吐出させることが容易である。
【００１７】
本発明において、前記第２フラッシング制御手段は、前記キャリッジを移動させながら、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングを行うようにすることもできる。このようにすれば、キャリッジが遅滞なくホームポジションに戻るので、次の印刷開始が遅延することがない。
【００１８】
本発明において、前記第２インクジェットヘッドをキャッピングすることが可能な保湿用ヘッドキャップと、前記キャリッジが前記ホームポジションに停止している間、前記第２インクジェットヘッドのフラッシングが前回行われてからの経過時間を計測して、前記経過時間が予め定められた基準時間に達したか否かを監視している経過時間監視手段と、前記経過時間が前記基準時間に達した場合には、前記キャリッジを前記ホームポジションから前記印刷領域側に向かって移動させ、前記第２インクジェットヘッドを、前記フラッシングポジションで停止させた後に、前記第２インクジェットヘッドからの前記フラッシングを行う第３フラッシング制御手段と、を有しており、前記印刷制御手段は、前記キャリッジが前記ホームポジションに停止している間、前記第２インクジェットヘッドを前記保湿用ヘッドキャップでキャッピングすることが望ましい。このようにすれば、キャリッジがホームポジションに停止している状態が長く続いた場合などに、第２インクジェットヘッドのインクが増粘する前に第３フラッシング制御手段により第２インクジェットヘッドのフラッシングが行われるので、印刷開始時において、第２インクジェットヘッドのノズルがインクの増粘などにより目詰まり状態に陥っていることを回避できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、印刷開始時には、ホームポジションにおいてフラッシング用ヘッドキャップと対峙している第１インクジェットヘッドのフラッシングが行われる。この結果、印刷開始前にキャリッジをホームポジションから移動させる必要がないので、印刷開始が遅延することがない。また、第２インクジェットヘッドのフラッシングは、印刷終了後に行われるので、第２インクジェットヘッドについても、ノズル内に残っているインクの増粘などに起因して吐出不良状態に陥ることを低減あるいは回避できる。さらに、第２インクジェットヘッドのフラッシングは、キャリッジがホームポジションに戻る間に行われるので、第２インクジェットヘッドのフラッシングを行った後に、キャリッジの移動方向を変化させる必要がない。この結果、キャリッジがホームポジションに迅速に戻るので、次の印刷開始が遅延することもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターの外観斜視図である。
【図２】プリンター機構部の概略斜視図である。
【図３】インクジェットプリンターのインク供給系の概略構成を示す説明図である。
【図４】ヘッドメンテナンスユニットの斜視図である。
【図５】インクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】インクジェットヘッドのフラッシング動作を示すフローチャートである。
【図７】図６のフラッシング動作において、インクジェットヘッドと吸引用ヘッドキャップおよび保湿用ヘッドキャップの動作位置を示す説明図である。
【図８】第２インクジェットヘッドのフラッシング動作を示すフローチャートである。
【図９】図８のフラッシング動作において、インクジェットヘッドと吸引用ヘッドキャップおよび保湿用ヘッドキャップの動作位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態であるインクジェットプリンターを説明する。
【００２２】
（全体構成）
図１はインクジェットプリンターの外観斜視図である。インクジェットプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３は上端に記録紙排出ガイド４が取り付けられた開閉蓋５によって封鎖されている。記録紙排出ガイド４とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。不図示のロックを解除して記録紙排出ガイド４に指を掛けて手前に引くと、開閉蓋５を、図示の閉じ位置から、下端を中心として前方に倒れた開き位置まで開けることができる。
【００２３】
プリンターケース２の前面における開閉蓋５の右側部分には電源スイッチ７ａ、紙送りスイッチ７ｂ、複数個の動作状態表示ランプ７ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋５の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部８の装着口８ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部８にインクカートリッジ９が装着されている。不図示のボタンを操作すると、ロックが解除されてインクカートリッジ９がばね力によって前方に押し出され、インクカートリッジ９を引き抜くことが可能となっている。
【００２４】
図２はインクジェットプリンターにおけるプリンターケースで覆われているプリンター機構部を示す概略斜視図である。図３はインクジェットプリンターのインク供給系の概略構成を示す説明図である。
【００２５】
図２に示すように、プリンター機構部１０の内部中央にはロール紙収納部が形成されており、開閉蓋５を開けると、このロール紙収納部が前方に開口し、ロール紙の交換などを行うことができる。ロール紙収納部の上側には、印刷領域Ｃを規定しているプラテン１２がプリンター幅方向に架け渡されている。
【００２６】
プラテン１２の上側には、ノズル面を下向きにしたインクジェットヘッド１３を搭載したキャリッジ１４が配置されている。キャリッジ１４の後側には、キャリッジガイド軸１４ａがプリンター幅方向にプラテン１２と平行に架け渡されており、キャリッジガイド軸１４ａの後側には、キャリッジモーター１４ｂが配置されている。キャリッジモーター１４ｂは、キャリッジ１４をキャリッジガイド軸に沿ったキャリッジ走査方向に往復移動するキャリッジ駆動機構１５の駆動源となっている。キャリッジ１４は、キャリッジ駆動機構１５により印刷領域から右側に外れたホームポジションＡ（図２において実線で示す位置、および図３の位置）から、プラテン１２から左側に外れた左端位置Ｂ（図２において想像線で示す位置）までの間を往復移動させられる。
【００２７】
図３に示すように、インクジェットヘッド１３は、一対の第１インクジェットヘッド１３Ａと第２インクジェットヘッド１３Ｂを備えており、これらはキャリッジ走査方向に隣接配置された状態でキャリッジ１４に搭載されている。キャリッジ１４がホームポジションＡにあるときに、第１インクジェットヘッド１３Ａはプラテン１２により規定されている印刷領域Ｃ側に位置しており、第２インクジェットヘッド１３Ｂは印刷領域Ｃから離れたプリンター幅方向の右端側に位置している。
【００２８】
ここで、キャリッジ１４がホームポジションＡにあるときに第１インクジェットヘッド１３Ａのノズル面１３ａと狭い間隔を開けて対峙している領域はフラッシング領域Ｄとされている。フラッシング領域Ｄには、後述するヘッドメンテナンスユニット２０の吸引用ヘッドキャップ（フラッシング用ヘッドキャップ）２２が位置しており、フラッシング領域Ｄに対して、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングが行われる。
【００２９】
キャリッジ１４には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するサブタンク１６ａ〜１６ｄを備えるダイヤフラムポンプユニット１７が搭載されている。ダイヤフラムポンプユニット１７は、図３に示すように、各サブタンク１６ａ〜１６ｄの上部に揺動可能に取り付けられた吸引用レバー１７ａ〜１７ｄを備えている。各吸引用レバー１７ａ〜１７ｄは、その一端がダイヤフラムポンプユニット１７のホームポジションＡ側に設けられており、もう一端がバネを介して各サブタンク１６ａ〜１６ｄのダイヤフラムに連結されている。キャリッジ１４がホームポジションＡに戻ると、各吸引用レバー１７ａ〜１７ｄは、プリンターケース２の内壁面によって一端が押圧されて揺動し、これに伴って各吸引用レバー１７ａ〜１７ｄのもう一端に連結されたダイヤフラムが作動して各サブタンク１６ａ〜１６ｄに負圧が形成される。この負圧により、可撓性インクチューブ１８ａ〜１８ｄ側から各サブタンク内にインクが吸引される構成となっている。各サブタンク１６ａ〜１６ｄ内に貯留されたインクは、その後、第１、第２インクジェットヘッド１３Ａ、１３Ｂのインクジェットヘッド内流路に供給される。
【００３０】
各サブタンク１６ａ〜１６ｄには可撓性インクチューブ１８ａ〜１８ｄの一端がそれぞれに接続されている。可撓性インクチューブ１８ａ〜１８ｄの他端はインクカートリッジ装着部８の後端側の部位に配置されている上下方向に延びる４本のインク供給路（図示せず）のそれぞれに接続されている。インク供給路のそれぞれはインクカートリッジ装着部８に装着されているインクカートリッジ９の側に連通している。
【００３１】
インクジェットプリンター１は、印刷データを受信すると、不図示の記録紙搬送機構によりロール紙から繰り出した記録紙をプラテン１２の表面に沿って搬送し、この搬送動作と連動してキャリッジ１４を走査しながら記録紙に向けてインクジェットヘッド１３からインクを吐出することにより、記録紙への印刷を行う。
【００３２】
（ヘッドメンテナンスユニット）
ホームホジションＡの下側の部位には、ヘッドメンテナンスユニット２０が配置されている。図４はヘッドメンテナンスユニットを取り出して示す斜視図である。ヘッドメンテナンスユニット２０は、全体としてプリンター前後方向に細長い直方体形状をしたユニットケース２１を備えている。このユニットケース２１の前側部分の上端には吸引用ヘッドキャップ（フラッシング用ヘッドキャップ）２２および保湿用ヘッドキャップ２３を備えたヘッドキャップユニット２４が配置されている。
【００３３】
吸引用ヘッドキャップ２２および保湿用ヘッドキャップ２３は、プリンター幅方向、すなわちキャリッジ１４の走査方向に隣接配置されており、それぞれ上方に開口している。キャリッジ１４がホームポジションＡにあるときに、吸引用ヘッドキャップ２２は第１インクジェットヘッド１３Ａの下方に位置し、保湿用ヘッドキャップ２３は第２インクジェットヘッド１３Ｂの下方に位置している。ヘッドキャップユニット２４の下側には、これらを一体に昇降させる不図示のヘッドキャップ昇降機構が組み込まれている。ユニットケース２１の後側の部分には、不図示のチューブポンプおよびチューブポンプ駆動用のモーターが組み込まれている。
【００３４】
吸引用ヘッドキャップ２２は、フラッシング領域Ｄが吸引用ヘッドキャップ２２の内側に位置するように構成されており、この内側にインク吸収材２５を備えている。従って、吸引用ヘッドキャップ２２はフラッシング領域Ｄにフラッシングされるインクを吸収可能となっている。
【００３５】
また、吸引用ヘッドキャップ２２には、チューブポンプおよび廃インクチューブ２６が接続されている。従って、キャリッジ１４を走査することにより吸引用ヘッドキャップ２２と対峙した位置に第１インクジェットヘッド１３Ａまたは第２インクジェットヘッド１３Ｂを移動させた後に、吸引用ヘッドキャップ２２をヘッドキャップ昇降機構により上昇させて第１インクジェットヘッド１３Ａまたは第２インクジェットヘッド１３Ｂをキャッピングし、この状態でチューブポンプを駆動すれば、キャッピングした第１インクジェットヘッド１３Ａまたは第２インクジェットヘッド１３Ｂからインクを吸引するクリーニングを行うことができる。
【００３６】
保湿用ヘッドキャップ２３は、内部にインク吸収材２５を備えておらず、チューブポンプおよび廃インクチューブ２６も接続されていない。吸引用ヘッドキャップ２２は、キャリッジ１４がホームポジションＡにあるときにヘッドキャップ昇降機構により上昇させられることにより、第２インクジェットヘッド１３Ｂのノズル面１３ｂを密封して、保湿する。
【００３７】
（制御系）
図５はインクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンター１の制御系は、ＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心に構成されている。制御部３０はホスト装置３１などと接続されており、ホスト装置３１から受信する印刷データやコマンドに基づいてインクジェットプリンター１の各部を制御する。
【００３８】
制御部（印刷制御手段）３０は、受信した印刷データに基づいて、ロール紙から繰り出した記録紙をプラテン１２の表面に沿って搬送し、この搬送動作と連動してキャリッジ駆動機構１５を駆動してキャリッジ１４を走査しながら記録紙に向けてインクジェットヘッド１３Ａ、１３Ｂからインクを吐出することにより、記録紙への印刷を行う。また、制御部３０は、印刷終了後は、キャリッジ１４をホームポジションＡに移動させ、第１インクジェットヘッド１３Ａを吸引用ヘッドキャップ２２と対峙させた状態で待機させる。さらに、制御部３０は、キャリッジ１４をホームポジションＡで待機させているときに、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂを保湿するために、吸引用ヘッドキャップ２２および保湿用ヘッドキャップ２３で、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂをそれぞれキャッピングする。
【００３９】
また、制御部３０は、印刷データを受信すると、この印刷データの印刷開始前に、吸引用ヘッドキャップ２２と対峙している第１インクジェットヘッド１３Ａのフラッシングを行なう第１フラッシング制御手段３２と、この印刷データの印刷が終了してキャリッジ１４が印刷領域ＣからホームポジションＡに戻る際に、第２インクジェットヘッド１３Ｂが吸引用ヘッドキャップ２２と対峙する時点において、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行なう第２フラッシング制御手段３３を有している。
【００４０】
さらに、制御部３０は、キャリッジ１４がホームポジションＡに停止している間、第２インクジェットヘッド１３Ｂによるフラッシングが前回行われてからの経過時間を計測して、この経過時間が予め定められた基準時間を超えたか否かを監視している経過時間監視手段３４と、この経過時間が予め定められた基準時間を超えた場合には、キャリッジ１４をホームポジションＡから印刷領域Ｃ側に向かって移動させ、第２インクジェットヘッド１３Ｂと吸引用ヘッドキャップ２２とを対峙させた位置でキャリッジ１４を停止させ、しかる後に、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行う第３フラッシング制御手段３５を有している。
【００４１】
（フラッシング動作）
図６は、印刷データを受信することにより行われる第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドのフラッシング動作を示すフローチャートである。図７は、図６のフラッシング動作において、プリンター前面側から見たインクジェットヘッドと吸引用ヘッドキャップおよび保湿用ヘッドキャップの動作位置を示す説明図である。
【００４２】
図６に示すように、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシング動作は、印刷データを受信することにより行われる。
【００４３】
まず、印刷データを待っているデータ待ち状態では、図７（ａ）に示すように、キャリッジ１４はホームポジションＡにある。また、キャリッジ１４がホームポジションＡにあるときには、吸引用ヘッドキャップ２２および保湿用ヘッドキャップ２３はヘッドキャップ昇降機構によりキャッピング位置Ｅまで上昇させられており、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂをそれぞれキャッピングしている。
【００４４】
印刷データを受信すると（ステップＳＴ１）、図７（ｂ）に示すように、第１フラッシング制御手段３２はヘッドキャップ昇降機構により吸引用ヘッドキャップ２２を下降させ、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂと干渉しない退避位置Ｆに退避させ、第１インクジェットヘッド１３Ａのノズル面１３ａと吸引用ヘッドキャップ２２との間に僅かな隙間を形成する。そして、キャリッジ１４をホームポジションＡに停止させた状態のままで、第１インクジェットヘッド１３Ａのフラッシングを行う（ステップＳＴ２）。
【００４５】
次に、印刷データの印刷を行う（ステップＳＴ３）。すなわち、図７（ｃ）に示すように、制御部３０は、受信した印刷データに基づいて、記録紙をプラテン１２の表面に沿って搬送し、この搬送動作と連動してキャリッジ１４を印刷領域Ｃで走査しながら記録紙に向けてインクジェットヘッド１３Ａ、１３Ｂからインクを吐出することにより、記録紙への印刷を行う。
【００４６】
印刷データの印刷が終了すると、図７（ｄ）に示すように、第２フラッシング制御手段３３は、キャリッジ１４が印刷領域ＣからホームポジションＡに移動する途中で、第２インクジェットヘッド１３Ｂと吸引用ヘッドキャップ２２とが対峙するようにして、キャリッジ１４を一時的に停止させる。しかる後に、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行う（ステップＳＴ４）。フラッシングが終了すると第２フラッシング制御手段３３はキャリッジ１４の一時停止を解除するので、キャリッジ１４はホームポジションＡに戻る。そして、図７（ａ）に示すように、再びデータ待ち状態となる（ステップＳＴ５）。
【００４７】
このようなフラッシング動作によれば、印刷データの印刷開始前には、ホームポジションＡにおいて吸引用ヘッドキャップ２２と対峙している第１インクジェットヘッド１３Ａのフラッシングが行われる。この結果、印刷データの印刷開始前にキャリッジ１４をホームポジションＡから移動させる必要がないので、印刷データの印刷開始が遅延してしまうことがない。
【００４８】
また、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングは、印刷データの印刷終了後に行われるので、第２インクジェットヘッド１３Ｂについても、ノズル内のインクの増粘などに起因して吐出不良状態に陥ることを回避できる。さらに、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングは、キャリッジ１４がホームポジションＡに戻る間に行われるので、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行った後に、キャリッジ１４の移動方向を変化させる必要がない。この結果、キャリッジ１４が迅速にホームポジションＡに戻るので、次の印刷データの印刷開始が遅延することもない。
【００４９】
次に、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングは、上記のフラッシング動作に加えて、前回のフラッシング動作からの経過時間に基づいて行われる場合がある。図８は、前回のフラッシング動作からの経過時間に基づいて行われる第２インクジェットヘッドのフラッシング動作を示すフローチャートである。図９は、図８のフラッシング動作において、プリンター前面側から見たインクジェットヘッドと吸引用ヘッドキャップおよび保湿用ヘッドキャップの動作位置を示す説明図である。
【００５０】
初期状態は、例えば、印刷データの印刷終了後に、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングが行われ、キャリッジ１４がホームポジションＡに戻った状態である。キャリッジ１４がホームポジションＡにあるときは、図９（ａ）に示すように、吸引用ヘッドキャップ２２および保湿用ヘッドキャップ２３はキャッピング位置Ｅで、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂを保湿している。
【００５１】
ここで、経過時間監視手段３４は、キャリッジ１４がホームポジションＡに停止している間、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングが前回行われてからの経過時間を計測するとともに、この経過時間が予め定められた基準時間を超えたか否かを監視している（ステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２）。フラッシングが前回行われてからの経過時間は、保湿用ヘッドキャップ２３によって第２インクジェットヘッド１３Ｂが密封されている状態の継続時間とすることもできる。
【００５２】
経過時間が基準時間を超えると、図９（ｂ）に示すように、第３フラッシング制御手段３５は、ヘッドキャップ昇降機構により吸引用ヘッドキャップ２２を下降させ、第１インクジェットヘッド１３Ａおよび第２インクジェットヘッド１３Ｂと干渉しない退避位置Ｆに退避させる。
【００５３】
次に、第３フラッシング制御手段３５は、キャリッジ１４をホームポジションＡから印刷領域Ｃ側に向かって移動させる。そして、図９（ｃ）に示すように、第２インクジェットヘッド１３Ｂと吸引用ヘッドキャップ２２とが対峙する位置でキャリッジ１４を停止させ、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行う（ステップＳＴ１３）。フラッシングが終了すると、図９（ｄ）に示すように、キャリッジ１４をホームポジションＡに戻し、経過時間をリセットする（ステップＳＴ１４）。その後、図９（ａ）に示すデータ待ち状態に移行する。
【００５４】
このようなフラッシング動作によれば、キャリッジがホームポジションＡに停止している状態が長く続いた場合などに、第２インクジェットヘッド１３Ｂのインクが増粘する前に第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングが行われるので、印刷データを受信したときに、第２インクジェットヘッド１３Ｂのノズルがインクの増粘などにより目詰まり状態に陥っていることを回避できる。
【００５５】
ここで、キャリッジ１４がホームポジションＡに待機している間のインクジェットヘッドにおけるインクの増粘には、前回のフラッシングからの経過時間と、インクジェットヘッドを密封しているヘッドキャップが搭載するインク吸収材の保湿材濃度が関係するが、ホームポジションＡにおいて第２インクジェットヘッド１３Ｂをキャッピングする保湿用ヘッドキャップ２３にはインク吸収材２５が搭載されてない。このため、第２インクジェットヘッド１３Ｂにおいてインクの増粘に影響するパラメーターは前回フラッシングからの経過時間のみであり、この経過時間を管理することによってインクの増粘を制御可能な状態となっている。従って、経過時間に基づいて第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行えば、インクの増粘に起因する吐出不良を確実に防止できる。よって、印刷データを印刷する前に、第２インクノズルのフラッシングを行わなくても、第２インクジェットヘッド１３Ｂのインクノズルが吐出不良状態に陥っていることがなく、印刷品位が低下することがない。
【００５６】
（その他の実施形態）
第２フラッシング制御手段３３は、第２インクジェットヘッド１３Ｂが吸引用ヘッドキャップ２２上を通過している間に第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行うようにしてもよい。すなわち、印刷データの印刷が終了したときに、第２インクジェットヘッド１３Ｂが吸引用ヘッドキャップ２２と対峙する位置を通過する間に、第２インクジェットヘッド１３Ｂのフラッシングを行う。このようにすれば、キャリッジ１４が遅滞なくホームポジションＡに戻るので、次の印刷データの印刷開始が遅延することがない。
【符号の説明】
【００５７】
１・インクジェットプリンター、２・プリンターケース、３・開口部、４・記録紙排出ガイド、５・開閉蓋、６・記録紙排出口、７ａ・電源スイッチ、７ｂ・スイッチ、７ｃ・動作状態表示ランプ、８・インクカートリッジ装着部、８ａ・装着口、９・インクカートリッジ、１０・プリンター機構部、１２・プラテン、１３・インクジェットヘッド、１３Ａ・第１インクジェットヘッド、１３Ｂ・第２インクジェットヘッド、１４・キャリッジ、１４ａ・キャリッジガイド軸、１５・キャリッジ駆動機構、１６ａ〜１６ｄ・サブタンク、１７・ダイヤフラムポンプユニット、１７ａ〜１７ｄ・吸引用レバー、１８ａ〜１８ｄ・可撓性インクチューブ、２０・ヘッドメンテナンスユニット、２１・ユニットケース、２２・吸引用ヘッドキャップ、２３・保湿用ヘッドキャップ、２４・ヘッドキャップユニット、２５・インク吸収材、２６・廃インクチューブ、３０・制御部、３１・ホスト装置、３２・第１フラッシング制御手段、３３・第２フラッシング制御手段、３４・経過時間監視手段、３５・第３フラッシング制御手段、Ａ・ホームポジション、Ｂ・左端位置、Ｃ・印刷領域、Ｄ・フラッシング領域、Ｅ・キャッピング位置、Ｆ・退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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