(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出させる複数のノズルを具備するヘッドユニットと、
複数の前記ヘッドユニットが固定される固定部を具備する中間ユニットと、
前記中間ユニットごとに交換できるように前記中間ユニットが取り付けられる中間ユニット取付部と、
を備え、
前記中間ユニットは、第１の方向と直交する第２の方向の隣接する２つのヘッドユニットのノズルの一部が前記第１の方向について重なり合い、前記第２の方向について隣接する２つのヘッドユニットの前記第２の方向における位置が重ならないように前記複数のヘッドユニットが配置された構造を有し、
前記第２の方向について隣接するヘッドユニットのノズルの一部が重なり合うつなぎ部において、同一の中間ユニットに属する前記ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式
２×ＮＡ≦ＮＢ
を満たすことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記ヘッドユニットは、前記第１の方向に並ぶようにすべてのノズルを投影させた投影ノズル列におけるノズル間ピッチが均一であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
液体を吐出させる複数のノズルを具備するヘッドユニットと、
複数の前記ヘッドユニットが固定される固定部を具備する中間ユニットと、
前記中間ユニットごとに交換できるように前記中間ユニットが取り付けられる中間ユニット取付部と、
を備え、
前記中間ユニットは、第１の方向と直交する第２の方向の隣接する２つのヘッドユニットのノズルの一部が前記第１の方向について重なり合い、前記第２の方向について隣接する２つのヘッドユニットの前記第２の方向における位置が重ならないように前記複数のヘッドユニットが配置された構造を有し、
前記第２の方向について隣接するヘッドユニットのノズルの一部が重なり合うつなぎ部において、同一の中間ユニットに属する前記ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式
２×ＮＡ≦ＮＢ
を満たし、
前記ヘッドユニットは、前記第１の方向に並ぶようにすべてのノズルを投影させた投影ノズル列におけるノズル間ピッチが均一であり、
前記中間ユニットは、前記ヘッドユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの最小値が、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの１／４以下となるように前記複数のヘッドユニットが固定されるか、又は前記ヘッドユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチが、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチとなるように前記複数のヘッドユニットが固定され、
前記中間ユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの最小値が、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの１／２以下となるように前記複数の中間ユニットが固定されるか、又は前記ヘッドユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチが、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチとなるように前記複数のヘッドユニットが固定されることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記ヘッドモジュール同士のつなぎ位置における総ノズル数ＮＡは、次式
２≦ＮＡ≦１０
を満たすことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢは、次式
ＮＢ≦５０
を満たすことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記中間ユニットに具備される前記ヘッドユニットは、接着により接合されるか、又は前記中間ユニットと一体に形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
前記中間ユニットは機械的固定部材を用いて前記中間ユニット取付部に固定されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
液体を吐出させる複数のノズルを具備するヘッドユニットと、
複数の前記ヘッドユニットが固定される固定部を具備する中間ユニットと、
前記中間ユニットごとに交換できるように前記中間ユニットが取り付けられる中間ユニット取付部と、
を備え、
前記中間ユニットは、第１の方向と直交する第２の方向の隣接する２つのヘッドユニットのノズルの一部が前記第１の方向について重なり合い、前記第２の方向について隣接する２つのヘッドユニットの前記第２の方向における位置が重ならないように前記複数のヘッドユニットが配置された構造を有し、
前記第２の方向について隣接するヘッドユニットのノズルの一部が重なり合うつなぎ部において、同一の中間ユニットに属する前記ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式
２×ＮＡ≦ＮＢ
を満たす液体吐出ヘッドを備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出させる複数のノズルを具備するヘッドユニットと、
複数の前記ヘッドユニットが固定される固定部を具備する中間ユニットと、
前記中間ユニットごとに交換できるように前記中間ユニットが取り付けられる中間ユニット取付部と、
を備え、
前記中間ユニットは、第１の方向と直交する第２の方向の隣接する２つのヘッドユニットのノズルの一部が前記第１の方向について重なり合い、前記第２の方向について隣接する２つのヘッドユニットの前記第２の方向における位置が重ならないように前記複数のヘッドユニットが配置された構造を有し、
前記第２の方向について隣接するヘッドユニットのノズルの一部が重なり合うつなぎ部において、同一の中間ユニットに属する前記ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式
２×ＮＡ≦ＮＢ
を満たし、
前記ヘッドユニットは、前記第１の方向に並ぶようにすべてのノズルを投影させた投影ノズル列におけるノズル間ピッチが均一であり、
前記中間ユニットは、前記ヘッドユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの最小値が、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの１／４以下となるように前記複数のヘッドユニットが固定されるか、又は前記ヘッドユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチが、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチとなるように前記複数のヘッドユニットが固定され、
前記中間ユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの最小値が、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチの１／２以下となるように前記複数の中間ユニットが固定されるか、又は前記ヘッドユニット同士のつなぎ部における前記投影ノズル列のノズル間ピッチが、前記ヘッドユニット内における前記投影ノズル列のノズル間ピッチとなるように前記複数のヘッドユニットが固定される液体吐出ヘッドを備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
前記つなぎ部に含まれるノズルから液体を噴射させるときに、前記第１の方向について前記つなぎ部に含まれるノズルの一部を使用せずに間引き噴射を行うように前記液体吐出ヘッドの噴射を制御する噴射制御手段を備えたことを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記噴射制御手段は、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれるノズルから液体を噴射させるときに、前記第２の方向について一方の中間ユニットの噴射デューティを段階的に減らすとともに、他方の中間ユニットの噴射デューティを段階的に増やすように前記液体吐出ヘッドの噴射を制御することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドから吐出させた液体を受容する媒体と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる移動手段を備え、
前記液体吐出ヘッドは、前記媒体の液体が噴射される領域の前記移動手段の移動方向と直交する方向の長さにわたってノズルが配置される構造を有し、
前記第１の方向は前記移動手段の移動方向と直交する方向であり、前記第２の方向は前記移動手段の移動方向であることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド及び液体吐出装置に係り、特に複数のヘッドユニットをつなぎ合わせて構成された液体吐出ヘッドの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に適用されるインクジェットヘッドには、複数のヘッドユニット（ヘッドモジュール）をつなぎ合わせた形態がある。このようなインクジェットヘッドは、より広い印字領域に対して一度に印字することが可能となる。また、製造時の検査において不合格となった場合や、故障の発生や寿命により交換をする場合には、ヘッドユニットごとに交換することができるというメリットもある。
【０００３】
一方、ヘッドユニットをつなぎ合わせる際に正確な位置決めが必要となる。ヘッドユニットごとの位置にばらつきが発生すると、ヘッドユニット間のつなぎ部において画像に濃度むら（すじむら）が発生してしまう。
【０００４】
このようなヘッドユニットのつなぎ部におけるノズル配置の不連続に起因する濃度むらを緩和するために、つなぎ部ではヘッドユニット（ノズル）を重複させて、つなぎ部におけるノズル密度をつなぎ部以外よりも高密度とし、高密度に配置されたノズルを適宜選択して打滴することで、画像の濃度むらを緩和している。
【０００５】
特許文献１は、複数のインクジェットヘッドをつなぎ合わせた形態のヘッドユニットを備えたインクジェット記録装置を開示している。各ヘッドユニット（ノズル列群）は一部を重複するように千鳥状に配置されており、不良のインクジェットヘッドを適宜交換することで、ヘッドユニットの歩留まりを向上させている。
【０００６】
特許文献２は、複数のインクジェットヘッドを数個配置したインクジェットヘッドユニットを開示している。複数のインクジェットヘッドは、長手方向において重なり合い、かつ、各々インクジェットヘッド端部ノズル付近同士が長手方向において近接しないように配置されている。
【０００７】
特許文献３は、機能液吐出ヘッドをキャリッジの所定位置に位置決めし、機能液吐出ヘッドとキャリッジとの間に接着剤を流入させ、接着剤が固化するまでの間、機能液吐出ヘッドをキャリッジに位置決めした状態を維持する液体吐出ヘッドの組み立て方法を開示している。
【０００８】
特許文献４は、１２個のインクジェットヘッドがサブキャリッジに搭載されたヘッドユニットを開示している。インクジェットヘッドはヘッド保持部材にねじ止め固定され、ヘッド保持部材は本体プレートに接着固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２２５２５５号公報
【特許文献２】特開２００７−２６１０２１号公報
【特許文献３】特開２００９−６６５６６号公報
【特許文献４】特開２００８−１８５３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ヘッドユニットのつなぎ部におけるノズル密度を高密度にすると、１ドットを形成するために一方のヘッドユニット又は他方のヘッドユニットのいずれかのみのノズルを使用することになる。そうすると、つなぎ部において使用しないノズル（冗長ノズル）が発生してしまう。
【００１１】
各ヘッドユニットの位置決め精度を上げることで冗長ノズルを減らすことが可能であるものの、ヘッドユニットごとに取り付け（交換）が行われることを考えると、ヘッドユニットの位置決め精度を上げることは困難である。
【００１２】
特許文献１から特許文献４には、ヘッドユニット（インクジェットヘッド）のつなぎ部における冗長ノズルに関する開示はない。つまり、特許文献１から特許文献４は、ヘッドユニット間の位置決め精度を緩和しつつ、つなぎ部における冗長ノズルを削減するという本願発明の技術課題やその解決方法を開示するものではない。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドユニット間の位置決め精度を緩和しつつ、ヘッドユニット間のつなぎ部における冗長ノズルを削減する液体吐出ヘッド及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出ヘッドは、液体を吐出させる複数のノズルを具備するヘッドユニットと、複数の前記ヘッドユニットが固定される固定部を具備する中間ユニットと、前記中間ユニットごとに交換できるように前記中間ユニットが取り付けられる中間ユニット取付部と、を備え、前記中間ユニットは、第１の方向と直交する第２の方向の隣接する２つのヘッドユニットのノズルの一部が前記第１の方向について重なり合い、前記第２の方向について隣接する２つのヘッドユニットの前記第２の方向における位置が重ならないように前記複数のヘッドユニットが配置された構造を有し、前記第２の方向について隣接するヘッドユニットのノズルの一部が重なり合うつなぎ部において、同一の中間ユニットに属する前記ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式２×ＮＡ≦ＮＢを満たしている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヘッドユニット同士のつなぎ部、及び中間ユニット同士のつなぎ部における液体噴射の不連続性を緩和しつつ、高精度に位置決めされ固定されたヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡをより少なくすることで、つなぎ部の無駄なノズルを減らすことができ、かつ、ヘッドユニットよりも位置決め精度が緩和されて固定された中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズルＮＢをより多くすることで、中間ユニット単位の交換が容易となり、中間ユニットの交換の工数を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの全体構成を示す平面透視図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの一部拡大図
【図３】図１に示すヘッドユニットの概略構造を示す平面透視図
【図４】ヘッドユニットの他のノズル配置例を示す概略平面図
【図５】つなぎ部におけるノズル配置を説明する図
【図６】つなぎ部における液体噴射制御を説明する図
【図７】つなぎ部における他の液体噴射制御を説明する図
【図８】つなぎ部におけるさらに他の液体噴射制御を説明する図
【図９】ヘッドユニット同士のつなぎ部におけるノズル数の説明図
【図１０】中間ユニット同士のつなぎ部におけるノズル数の説明図
【図１１】ヘッドユニットの固定方法を模式的に図示した説明図
【図１２】中間ユニットの固定方法を模式的に図示した説明図
【図１３】中間ユニットの他の固定方法の説明図
【図１４】中間ユニットのさらに他の固定方法の説明図
【図１５】中間ユニットの変形例を示す平面図
【図１６】中間ユニットの他の変形例を示す平面図
【図１７】図１から図９に示す液体吐出ヘッドが適用されるインクジェット記録装置の全体構成図
【図１８】図１７に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。
【００１８】
〔インクジェットヘッドの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）１０の概略構成を示す平面透視図であり、ノズル（図１中不図示、図３に符号２０を付して図示）が形成される面（ノズル面、図１１に符号３０を付して図示）の反対側の面から見た図である。
【００１９】
図１に示すインクジェットヘッド１０は、噴射させた液体を付着させる媒体の液体を付着させる領域の全幅（媒体の移動方向と直交する方向の全長）に対応する長さにわたって、複数のノズルが配置されたフルライン型ヘッドである。
【００２０】
インクジェットヘッド１０は、最小構成単位であるヘッドユニット１２と、複数のヘッドユニット１２を具備する中間ユニット１４と、を備えて構成されている。インクジェットヘッド１０の長手方向（第１の方向）ｘは媒体の幅方向（媒体の移動方向と直交する方向）に対応している。
【００２１】
インクジェットヘッド１０に具備されるヘッドユニット１２は、平面方向に主に単一の素材により構成されている。例えば、ノズルが形成されるノズルプレートは、１枚のプレートにより構成され、ノズルと連通する流路が形成されるプレートも面方向については１枚のプレートにより構成される。また、インクジェットヘッド１０は複数のヘッドユニット１２が、長手方向ｘに沿って二列の千鳥状に配置されている。
【００２２】
中間ユニット１４は、複数のヘッドユニット１２と複数の素材にて組み合わせて構成される。複数の素材の例として、セラミックス、シリコン（Ｓｉ）、ガラス、ポリイミド、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、アクリルニトリル‐ブタジエン‐スチレン（ＡＢＳ）、ポリアセタール（ＰＯＭ、ポリカーボネート（ＰＣ）、エポキシなどの各種樹脂や、ステンレススティール、ニッケル、アルミ、アルミ合金、銅、鋼鉄などの金属の中から２つ以上の素材を組み合わせた形態が挙げられる。
【００２３】
すなわち、中間ユニット１４のそれぞれは、同一構成を有するヘッドユニット１２が同一数具備され、中間ユニット１４自体が同一の構造を有している。また、図１に示す中間ユニット１４‐１から中間ユニット１４‐５は、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘに沿って一列に配置されている。
【００２４】
図１に示すインクジェットヘッド１０は、二列の千鳥状に配置された４つのヘッドユニット１２を具備する中間ユニット１４（１４‐１から１４‐５）を備えている。ヘッドユニット１２のインクジェットヘッド１０の長手方向ｘにおける配置ピッチＰｘは、ヘッドユニット１２のノズルが設けられている領域であるノズル配設領域１５の同方向における長さＬｘ未満である。
【００２５】
また、ヘッドユニット１２のインクジェットヘッド１０の短手方向（第２の方向）ｙにおける配置ピッチＰｙは、ヘッドユニット１２の同方向における長さＬｙを超えている。
【００２６】
図１に示すように、中間ユニット１４はインクジェットヘッド１０の長手方向ｘについて、隣接する中間ユニット１４と干渉しないように配置されている。
【００２７】
中間ユニット１４はインクジェットヘッド１０の長手方向ｘの両端に凸部１４Ａ，１４Ｂを有し、一方の端（同図中左側の端）の凸部１４Ａと、他方の端（同図中右側の端）の凸部１４Ｂとはインクジェットヘッド１０の短手方向ｙ（媒体の移動方向に対応）における位置がずらされた平面形状を有している。
【００２８】
図１における左端の中間ユニット１４‐１の凸部１４Ｂに対応する凹みに、中間ユニット１４‐１の右隣に位置する中間ユニット１４‐２の凸部１４Ａが入り込むように中間ユニット１４‐１，１４‐２が配置される。中間ユニット１４‐３から中間ユニット１４‐５も同様に配置されている。
【００２９】
インクジェットヘッド１０の短手方向ｙに隣接するヘッドユニット１２は、ノズル配設領域１５の長手方向ｘにおける位置が重なり合うように配置されている。このノズル配設領域１５が重なり合う領域がつなぎ部１３（１３Ａ，１３Ｂ）となる。例えば、ヘッドユニット１２‐１１とヘッドユニット１２‐１２とは、インクジェットヘッド１０の短手方向ｙについて隣接しており、ヘッドユニット１２‐１１の右側の端部近傍とヘッドユニット１２‐１２の左側の端部近傍がインクジェットヘッド１０の長手方向ｘについて重なり合っている。
【００３０】
同様に、ヘッドユニット１２‐１２の右側の端部近傍とヘッドユニット１２‐１３の左側の端部近傍、ヘッドユニット１２‐１３の右側の端部近傍とヘッドユニット１２‐１４の左側の端部近傍も、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘについて重なり合っている。このように、隣接するヘッドユニット１２同士がインクジェットヘッド１０の長手方向ｘについて重なり合う部分が、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａとなっている。
【００３１】
また、インクジェットヘッド１０の短手方向ｙに隣接するヘッドユニット１２が異なる中間ユニット１４に属する場合、このつなぎ部は中間ユニット１４間のつなぎ部１３Ｂとなる。
【００３２】
例えば、中間ユニット１４‐１に属するヘッドユニット１２‐１４と、中間ユニット１４‐２に属するヘッドユニット１２‐２１とのつなぎ部は、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂとなる。
【００３３】
図２は、図１に示すインクジェットヘッド１０の一部（２つの中間ユニット分）を拡大して図示した拡大図である。なお、図２は図１と同様にノズル面の反対側面から見た平面透視図であるが、ヘッドユニット１２などノズル面からのみ見えるものも実線により図示されている。
【００３４】
また、図２に符号１６を付して図示した斜めの実線は、ヘッドユニット１２のノズル列（多数のノズル列を代表して３列のみ図示）を表している。すなわち、図２に示すヘッドユニット１２は、ノズルがマトリクス配置された構造を有している。
【００３５】
同一の中間ユニット１４に属するヘッドユニット１２間のつなぎ部１３Ａの総ノズル数をＮＡ、中間ユニット１４間のつなぎ部（異なる中間ユニット１４に属するヘッドユニット１２間のつなぎ部）１３Ｂの総ノズル数をＮＢとすると、これらは、ＮＡ＜ＮＢの関係を満たしている。
【００３６】
「つなぎ部の総ノズル数」は、つなぎ部１３を構成する２つのヘッドユニット１２のつなぎ部に含まれるノズルの総数である。例えば、ヘッドユニット１２‐１１とヘッドユニット１２‐１２とのつなぎ部では、ヘッドユニット１２‐１１のつなぎ部１３Ａに含まれるノズル数と、ヘッドユニット１２‐１２のつなぎ部１３Ａに含まれるノズル数とを合算したノズル数となる。
【００３７】
図２に符号１８を付して図示した部材は、中間ユニット１４をインクジェットヘッド１０の中間ユニット取付部（不図示）に固定するための固定部材（例えば、ねじ）である。インクジェットヘッド１０は、中間ユニット１４ごとに交換をすることができるように、中間ユニット１４の固定には機械的固定部材を用いて固定されている（詳細後述）。
【００３８】
一方、図２における図示は省略するが、ヘッドユニット１２は、中間ユニット１４のヘッドユニット固定部（不図示）に高精度（位置決め誤差が数マイクロメートル程度）に位置決めされ、接着剤により接着される（図１１参照）。なお、ヘッドユニット１２を高精度に位置決めする形態として、ヘッドユニット１２と中間ユニット１４とを一体形成することも可能である。
【００３９】
ヘッドユニット１２の固定には高精度の位置決めが可能な固定方法が採用されるので、ヘッドユニット１２間のつなぎ部における、噴射の不連続性を緩和するためのノズル数をより少なくすることができる。
【００４０】
一方、中間ユニット１４の固定には、取り付け及び取り外しの容易性が優先されるので、ヘッドユニット１２の固定と同程度の高精度の位置決めが困難であり、つなぎ部のノズル数をより多くして、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにおける噴射の不連続性を緩和している。
【００４１】
したがって、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａに含まれる総ノズル数ＮＡと、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂに含まれる総ノズル数ＮＢが上記の関係を満たすように構成することで、つなぎ部１３（１３Ａ）における冗長ノズルの数が削減されるとともに、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａ、及び中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにおける噴射の不連続性を緩和している。
【００４２】
なお、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａに含まれる総ノズル数ＮＡ、及び中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂに含まれる総ノズル数ＮＢの詳細は後述する。
【００４３】
〔ヘッドユニットの説明〕
図３は、ヘッドユニット１２の概略構造を示す平面透視図である。同図に示すように、ヘッドユニット１２はノズル２０及びノズル２０と連通する圧力室２１を含む吐出素子２４がマトリクス配置され、全体として決められた噴射解像度を実現できるノズル配置密度となっている。
【００４４】
すなわち、ヘッドユニット１２に含まれるノズル２０（圧力室２１）は、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘに沿う行方向、及びインクジェットヘッド１０の長手方向ｘ（短手方向ｙ）と所定の角度をなす列方向に沿って並べられており、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘにおける実質的なノズル間ピッチはＰＮである。
【００４５】
図３では６行７列のマトリクス配置を例示したが、１列あたりのノズル数やノズル列の数はこの例に限定されるものではない。
【００４６】
また、ヘッドユニット１２のノズル配置は、図３に図示したマトリクス配置に限定されない。例えば、図４（ａ）に示すようにインクジェットヘッド１０の長手方向ｘに沿って一列に並べる態様や、図４（ｂ）に示すようにインクジェットヘッド１０の長手方向ｘに沿って二行の千鳥状に配置する態様などを適用することができる。
【００４７】
〔つなぎ部の説明〕
（つなぎ部の構造）
次に、上述した「つなぎ部」について詳細に説明する。図５は、つなぎ部におけるノズル配置を説明する図であり、図６から図８はつなぎ部における液体噴射制御を説明する図である。
【００４８】
隣り合うヘッドユニット１２は、噴射幅（液体が噴射されるノズル２０が設けられているノズル配設領域１５（図１参照）のインクジェットヘッド１０の長手方向の長さ）に対して重なり合う噴射幅を有している。噴射幅が重なり合う領域の噴射解像度は、インクジェットヘッド全体の噴射解像度よりも高解像度になっている。
【００４９】
なお、ここでいう「高解像度」とは、均等な噴射ピッチでなくもある領域内に液体を噴射することができるノズルが多いことを意味している。つまり、つなぎ部１３は、つなぎ部１３以外の他の部分よりもノズル２０の配置密度が高くなっている。
【００５０】
図５から図８では、説明を簡単にするために、ヘッドユニット１２‐１，１２‐２は、インクジェットヘッド１０の長手方向に沿ってノズル２０が一列に並べられている構造とする。
【００５１】
図５（ａ）は、ヘッドユニット１２‐１，１２‐２が位置決め誤差がなく組み立てられた状態が図示されている。ヘッドユニット１２‐１のつなぎ部１３に含まれるノズル２０Ａ，２０Ｂと、ヘッドユニット１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０Ｃ，２０Ｄとは、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘにおける位置のずれがなく、同方向の位置が一致している。
【００５２】
このように、ヘッドユニット１２‐１，１２‐２の位置決め誤差がなく理想的に組み立てられると、つなぎ部１３におけるノズル配置間隔（ノズル間ピッチ）と、他の部分のノズル間ピッチが一致し、ヘッドユニット１２‐１からヘッドユニット１２‐２にわたって均一なノズル間ピッチとなり、ノズル２０Ａ，２０Ｂ又はノズル２０Ｃ，２０Ｄのいずれか一方を使用することで、つなぎ部１３における噴射の不連続性は発生しない。
【００５３】
しかし、ヘッドユニット１２を位置決め誤差がなく組み立てることは実質的に不可能であり、図５（ｂ）に示すように、最大でインクジェットヘッド１０の標準のノズル間ピッチの１／２の位置決め誤差が生じてしまう。
【００５４】
図５（ｂ）において、ヘッドユニット１２‐１に属するノズル２０及びヘッドユニット１２‐２に属するノズル２０をインクジェットヘッド１０の長手方向ｘに沿って並ぶように投影させた投影ノズル列を考えたときに、ヘッドユニット１２‐１のつなぎ部１３に含まれるノズル２０Ａ，２０Ｂに対応するノズル２０Ａ’，２０Ｂ’と、ヘッドユニット１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０Ｃ，２０Ｄに対応するノズル２０Ｃ’，２０Ｄ’との位置は一致せず、ノズル２０Ａ’とノズル２０Ｂ’との間にノズル２０Ｃ’が位置し、ノズル２０Ｂ’のノズル２０Ａ’と反対側のノズル２０Ｂ’から位置決め誤差分だけ離れた位置にノズル２０Ｄ’が位置してしまう。
【００５５】
つなぎ部１３では、ヘッドユニット１２‐１のつなぎ部１３に含まれるノズル２０Ａ，２０Ｂと、ヘッドユニット１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０Ｃ，２０Ｄと、を選択的に使用することで、目標とする（インクジェットヘッドにおける標準の）噴射解像度を達成している。
【００５６】
換言すると、ヘッドユニット１２-１，１２‐２間のつなぎ部１３に含まれるノズル２０Ａからノズル２０Ｄのうち、ノズル２０Ａ，２０Ｂのいずれか一方、及びノズル２０Ｃ，２０Ｄのいずれか一方は冗長ノズルと考えることができる。
【００５７】
なお、図５（ａ），（ｂ）では、図を簡略化するためにヘッドユニット１２‐１，１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０の数を２ノズルずつ、計４ノズルとしたが、つなぎ部１３に含まれるノズル２０は２ノズル以上（各ヘッドユニット１２から１つずつ）であればよい（詳細後述）。
【００５８】
（つなぎ部における液体噴射制御）
つなぎ部１３では、以下に説明する噴射制御を行うことで、つなぎ部１３におけるノズル配置の不連続性に起因する噴射の不連続性を緩和している。
【００５９】
図６は、つなぎ部１３における液体噴射制御の一例を模式的に図示した説明図である。図６（ａ）は、ヘッドユニット１２‐１とヘッドユニット１２‐２とのつなぎ部１３のノズル配置の関係を示す図であり、図６（ｂ）は、ヘッドユニット１２‐１から噴射された液滴（ドット）２２Ａ（白抜きにより図示）、ヘッドユニット１２‐２から噴射されたドット２２Ｂ（ドットハッチを付して図示）の配置を示す図である。
【００６０】
なお、図６（ａ）では、ヘッドユニット１２‐１のつなぎ部１３に含まれるノズルはまとめて符号２０‐１を付し、ヘッドユニット１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズルはまとめて符号２０‐２を付してある。
【００６１】
ヘッドユニット１２‐１，１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル数は、それぞれ９ノズルずつ、合計１８ノズルとし、ヘッドユニット１２‐１のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐１と、ヘッドユニット１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐２とは、標準のノズル間ピッチの１／２位置ずれが生じているものとする。
【００６２】
図６（ｂ）に示すように、つなぎ部１３における噴射制御では、ヘッドユニット１２‐１，１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐１，２０‐２を１ノズルおきに間引いて噴射させている。図６（ａ）において黒塗りにより図示したノズルが噴射をしないノズルである。
【００６３】
つまり、ノズル２０‐１，２０‐２を１ノズルおきに冗長ノズルとして選択し、冗長ノズルを使用しないようにノズル２０‐１，ノズル２０‐２の液体噴射が制御される。一方、インクジェットヘッド１０の短手方向ｙ（媒体搬送方向）についてはノズルの間引きをしていない。
【００６４】
かかる噴射制御によって、つなぎ部１３により形成されたドット２２Ａ，２２Ｂの配置密度を他の部分により形成されるドット２２Ａ，２２Ｂの配置密度と整合させている。また、つなぎ部１３に含まれるノズルから噴射される液体の噴射量を調整することで、ヘッドユニット１２の位置ずれに起因する液体の噴射位置のずれを補償しうる（詳細後述）。
【００６５】
図７（ａ），（ｂ）は、つなぎ部１３における他の噴射制御を説明する図である。なお、図７（ａ），（ｂ）中、図６（ａ），（ｂ）と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６６】
図７（ｂ）に示す例では、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘについて、ヘッドユニット１２‐１のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐１を１ノズルおきに間引いて噴射させるとともに、インクジェットヘッド１０の短手方向ｙについて、ヘッドユニット１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐２を１ノズルおきに間引いて噴射させている。
【００６７】
かかる噴射制御によって、つなぎ部１３により形成されたドット２２Ａ，２２Ｂの配置密度を他の部分により形成されるドット２２Ａ，２２Ｂの配置密度と整合させるとともに、つなぎ部１３により形成されたドット２２Ａ，２２Ｂの濃度むらの視認性を緩和している。
【００６８】
図８（ａ），（ｂ）は、つなぎ部１３におけるさらに他の噴射制御を説明する図である。図８（ｂ）に示す例では、ヘッドユニット１２‐１，１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐１，２０‐２のデューティを徐々に変化させている。
【００６９】
すなわち、ヘッドユニット１２‐１のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐１は徐々にデューティが小さくされ、ヘッドユニット１２‐２のつなぎ部１３に含まれるノズル２０‐２は徐々にデューティが大きくされることで、ヘッドユニット１２‐１により形成されるドット２２Ａと、ヘッドユニット１２‐２により形成されるドット２２Ｂとの配置密度を徐々に変えている。
【００７０】
図６から図８に示すように、ヘッドユニット１２間のつなぎ部１３では、当該つなぎ部１３に含まれるノズル２０‐１，２０‐２を選択的に使用しつつ、間引き制御、噴射デューティ可変等の液体噴射を工夫することで、つなぎ部１３における噴射の不連続性を緩和している。
【００７１】
なお、図５に図示したつなぎ部の構造、及び図６から図８に図示したつなぎ部の液体噴射制御は、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａだけでなく、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにも適用される。
【００７２】
（つなぎ部に含まれるノズル数）
次に、つなぎ部１３に含まれるノズル数について詳細に説明する。図９は、ヘッドユニット１２間のつなぎ部１３Ａにおけるノズル数ＮＡ（図２参照）の説明図である。
【００７３】
図９に示す例では、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａに含まれる総ノズル数は１０ノズルとなっている。ヘッドユニット１２‐１１に属するノズル２０‐１１からノズル２０‐１５、及びヘッドユニット１２‐１２に属する２０‐２２からノズル２０‐２６がつなぎ部１３Ａに含まれるノズルである。
【００７４】
ヘッドユニット１２を接着により固定すると、位置決め誤差が５マイクロメートル程度の高精度の位置決めが可能である。噴射解像度を１２００ｄｐｉとすると、一画素サイズ（ドット間ピッチ）は約２０マイクロメートル（２１．２マイクロメートル）となり、達成可能な位置決め誤差（５マイクロメートル）は、おおよそ１／４画素サイズ程度になる。
【００７５】
図６（ｂ）に示す１ノズルおきの間引き噴射制御において、ドットサイズのバリエーションをつけた噴射制御を行うことで、５マイクロメートル（１／４画素）程度の位置決め誤差を埋めることが可能である。
【００７６】
例えば、直径２０マイクロメートル（小滴、基準の一画素）、２５マイクロメートル（中滴、基準の一画素の１．２５倍）、４０マイクロメートル（大滴、基準の一画素の２倍）のドットを形成するように液体噴射を制御し、大滴と小滴を交互に並べることが考えられる。
【００７７】
ドット間ピッチが２０マイクロメートルの場合に、５マイクロメートルの位置ずれが生じると実際のドット間ピッチは２５マイクロメートルとなる。大滴と小滴と交互にならべると、依然としてドット間に５マイクロメートルの重なりが確保される。
【００７８】
以上まとめると、５マイクロメートル（１／４画素）程度の位置ずれであれば、ドットサイズを打ち分ける噴射制御を採用することにより、つなぎ部をカバーすることが可能であり、つなぎ部に含まれるノズル数として、２ノズルから１０ノズル程度のオーバーラップで実現可能である。
【００７９】
例えば、複数のヘッドユニット１２間のつなぎ部１３Ａにおいて、５マイクロメートル（１／４画素）程度の位置ずれが起きている場合は、つなぎ部１３Ａにおけるヘッドユニット１２の位置ずれに起因する濃度むらの視認性が緩和される。５マイクロメートルは程度の小さいぎりぎりの視認性であるため、最小のノズル数である２ノズルから１０ノズル程度のオーバーラップで、濃度むらの視認性を下げて複数のヘッドユニット１２つなぐことが可能である。
【００８０】
図１０は、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにおけるノズル数ＮＢ（図２参照）の説明図である。なお、図１０では、図示の都合上、実質的なノズル間ピッチを図９に対して１／２としている。
【００８１】
図１０に示す例では、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂのノズル数は、５０ノズルとなっている。すなわち、中間ユニット１４‐１（ヘッドユニット１２‐１４）の左から一列目の一番上のノズル２０‐１１６、左から二列目のノズル２０‐１２１からノズル２０‐１２６、左から三列目のノズル２０‐１３１からノズル２０‐１３６、左から四列目のノズル２０‐１４１からノズル２０‐１４６、左から五列目のノズル２０‐１５１からノズル２０‐１５６と、ヘッドユニット１２‐２１の左から一列目のノズル２０‐２１１からノズル２０‐２１６、左から二列目のノズル２０‐２２１からノズル２０‐２２６、左から三列目のノズル２０‐２３１からノズル２０‐２３６、左から四列目のノズル２０‐２４１からノズル２０‐２４６、左から五列目の一番下のノズル２０‐１５１が、中間ユニット１４間のつなぎ部１３Ｂに含まれる。
【００８２】
先に説明したように、中間ユニット１４はヘッドユニット１２よりも位置決め精度が要求されず、最大１／２画素（ドット間ピッチの１／２）の位置ずれが考えられる。例えば、液体噴射解像度を１２００ｄｐｉとすると、最大１０マイクロメートルの位置ずれが生じてしまう。
【００８３】
先に説明した３種類のドットサイズの打ち分けでは、１０マイクロメートルの位置ずれを埋めることは困難であり、ヘッドユニット１２‐１４から噴射されるドットと、ヘッドユニット１２‐２１から噴射されるドットと、の比率を順番に変えることが必要となる。
【００８４】
例えば、ヘッドユニット１２‐１４から噴射されるドットと、ヘッドユニット１２‐２１から噴射されるドットと、の比率を、４：０、３：１、２：２、１：３、０：４のように３段階に順に変更する態様が考えられる。
【００８５】
このドット比率は２段階から５段階に変更することが考えられる。１段階あたりに必要なノズル数がヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａに含まれるノズル数ＮＡと同一であるとすると、２段階では２×ＮＡノズル、５段階では５×ＮＡノズルが必要となる。
【００８６】
すなわち、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂに含まれるノズル数ＮＢは、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａに含まれるノズル数ＮＡの少なくとも２倍であり、ドット比率の段階数にヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａに含まれるノズル数ＮＡを乗じたノズル数である。
【００８７】
なお、つなぎ部１３のインクジェットヘッド１０の長手方向ｘにおける長さは、人間の目によって視認されにくい幅（例えば０．５ミリメートル）にするとよい。
【００８８】
（液体供給路の説明）
インクジェットヘッド１０の外部の液体供給系と接続される液体供給路は、中間ユニット１４ごとに設けられる構成を採用することができる。中間ユニット１４ごとの液体供給路からヘッドユニット１２ごとに供給流路を分岐させる。かかる構成により、中間ユニット１４ごとの交換が容易になる。
【００８９】
〔ヘッドユニットの固定方法〕
（接着剤を用いた固定）
図１１は、ヘッドユニット１２を中間ユニット１４に固定するための固定方法を模式的に図示した説明図である。図１１（ａ）はヘッドユニット１２（中間ユニット１４）をノズル面と直交する面からインクジェットヘッド１０の短手方向について見た図（図１において下から上方向を見た図）であり、図１１（ｂ）はヘッドユニット１２をノズル面３０から見た平面図である。
【００９０】
先に説明したように、ヘッドユニット１２を中間ユニット１４に固定する方法には、ヘッドユニット１２が高精度に位置決めされうる、接着剤による接着やヘッドユニット１２と中間ユニット１４との一体形成が適用される。
【００９１】
図１１（ａ），（ｂ）に示す例では、接着剤を用いてヘッドユニット１２を中間ユニット１４に固定する形態が図示されている。
【００９２】
ヘッドユニット１２は位置決め用の穴３２が設けられ、中間ユニット１４はヘッドユニット１２の位置決め用のピン３４が設けられている。中間ユニット１４のヘッドユニット１２との接合面には接着剤３６が塗布されており、ヘッドユニット１２の穴３２を中間ユニット１４のピン３４に差し込むことで、ヘッドユニット１２の固定位置が高精度に決められる。
【００９３】
ヘッドユニット１２が中間ユニット１４に位置決めされると、所定の温度で熱処理を施して接着剤を硬化させる。接着剤３６が塗布される領域を凹部とすることで、接着剤のはみ出しが防止される。
【００９４】
図１１（ａ）には、中間ユニット１４に接着剤３６が塗布される形態を図示したが、接着剤３６はヘッドユニット１２に塗布されてもよいし、ヘッドユニット１２及び中間ユニット１４の両方に塗布されてもよい。
【００９５】
また、図１１（ａ），（ｂ）では、位置決め用の穴３２及びピン３４が平面形状の矩形のヘッドユニット１２の対角線上に設けられている態様を例示したが、位置決め用の穴３２及びピン３４がヘッドユニット１２の少なくとも１つの頂角に設けられていればよい。
【００９６】
さらに、ヘッドユニット１２の穴３２及び中間ユニット１４のピン３４を用いた位置決めに代わり、ヘッドユニット１２の接合面と中間ユニット１４の接合面に嵌合する形状（例えば、凸形状と凹形状）を形成する形態も可能である。
【００９７】
（一体形成）
図示は省略するが、中間ユニット１４に属する複数のヘッドユニット１２と中間ユニット１４とを一体に形成して、ヘッドユニット１２を高精度に位置決めすることも可能である。
【００９８】
例えば、複数のヘッドユニット１２と中間ユニット１４とを一体に形成したユニットを薄膜（キャビティプレート）の積層により形成する形態が考えられる。積層構造を形成する薄膜は薄膜形成プロセスを用いて高精度に形成することが可能である。
【００９９】
ヘッドユニット１２と中間ユニット１４とを一体形成とすることで、ヘッドユニット１２の高精度の位置決めが実現される。
【０１００】
〔中間ユニットの固定方法〕
次に、中間ユニット１４の固定方法について説明する。本例に示すインクジェットヘッド１０は、中間ユニット１４ごとに交換ができるように、中間ユニット１４の固定には機械的な固定部材を用いた方法が適用される。
【０１０１】
（ねじ止めによる固定）
図１２は、ねじ止めによる中間ユニット１４の固定方法を模式的に図示した説明図である。同図は、図１の中間ユニット１４‐１を図１の下から上方向に見た側面図である。
【０１０２】
図１２に示すように、ヘッドユニット１２‐１から１２‐４が固定された中間ユニット１４‐１には、ねじ４０の軸４２が挿入される貫通穴４４が設けられている。また、インクジェットヘッド１０（中間ユニット１４‐１が固定される固定部４６）には、ねじ４０のねじ山に対応するめねじ加工が施されたねじ穴４８が設けられている。
【０１０３】
所定の位置決め冶具を用いて中間ユニット１４‐１とインクジェットヘッド１０（固定部４６）との位置合わせがされた後にねじ４０を締め付けることで、中間ユニット１４‐１がインクジェットヘッド１０に固定される。
【０１０４】
（弾性部材による固定）
図１３は、弾性部材（板ばね）５０を用いた中間ユニット１４の固定方法を模式的に図示した説明図である。同図は図１の中間ユニット１４‐１をノズル面の反対側面から見た平面透視図であるが、図２と同様にヘッドユニット１２などノズル面からのみ見えるものも実線により図示されている。
【０１０５】
図１３に示すように、ヘッドユニット１２‐１１から１２‐１４が固定された中間ユニット１４は、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘの両端部（凸部１４Ａ，１４Ｂ）が板ばね５０により固定されている。
【０１０６】
固定部材５２によりインクジェットヘッド１０に固定されている板ばね５０の弾性力（復元力）によって、中間ユニット１４‐１はインクジェットヘッド１０に押し付けられ、中間ユニット１４‐１がインクジェットヘッド１０に固定される。
【０１０７】
（はめ込みによる固定）
図１４は、はめ込みによる中間ユニット１４の固定方法を模式的に図示した説明図である。図１４は図１の中間ユニット１４‐１をノズル面の反対側面から見た平面透視図であり、図２と同様にヘッドユニット１２などノズル面からのみ見えるものも実線により図示されている。
【０１０８】
図１４に示すように、ヘッドユニット１２‐１１から１２‐１４が固定された中間ユニット１４は、インクジェットヘッド１０の長手方向ｘの両端部（凸部１４Ａ，１４Ｂ）がはめ込み部６０（６０Ａ，６０Ｂ）により固定されている。
【０１０９】
図１４に示すはめ込み部６０Ａ，６０Ｂは、一方（６０Ａ）がインクジェットヘッド１０に固定され、他方（６０Ｂ）がインクジェットヘッド１０の長手方向ｘの位置を調整することができるように構成されている。
【０１１０】
また、はめ込み部６０Ａ，６０Ｂは、中間ユニット１４の端部（凸部１４Ａ，１４Ｂ）と嵌合可能な構造を有している。インクジェットヘッド１０に固定されたはめ込み部６０Ａに中間ユニット１４‐１の凸部１４Ａを挿入し、中間ユニット１４‐１の凸部１４Ｂにはめ込み部６０Ｂをはめ込むとともに、はめ込み部６０Ｂをはめ込み部６０Ａの方へ移動させ、中間ユニット１４‐１をはめ込み部６０Ａ，６０Ｂによって挟み込んだ状態ではめ込み部６０Ｂの位置を固定することで、中間ユニット１４‐１がインクジェットヘッド１０に固定される。
【０１１１】
なお、中間ユニット１４の固定には、上述した固定方法以外の固定方法を適用することも可能である。例えば、突き当て、弾性部品による押し当てなどの他の機械的固定方法を適用することも可能である。
【０１１２】
上に例示した機械的固定方法における中間ユニット１４の位置決め精度は、２０マイクロメートルから５０マイクロメートル程度である。３００ｄｐｉから６００ｄｐｉの噴射解像度を想定した場合、ドット間ピッチ（ノズル間ピッチ）は４０（４２．３）マイクロメートルから８０（８４.７）マイクロメートルであり、液体の噴射むらとして問題となるドット間ピッチの１／２（２０マイクロメートルから４０マイクロメートル）の位置決め精度は確保することができる。
【０１１３】
しかし、６００ｄｐｉを超える解像度、例えば、１２００ｄｐｉの噴射解像度を想定すると、ドット間ピッチは約２０マイクロメートルとなる。液体の噴射むらとして問題となるドット間ピッチの１／２（約１０マイクロメートル）の位置決め精度は確保することは困難である。
【０１１４】
したがって、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにおける総ノズル数ＮＢをより多くすることで、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにおける噴射の不連続性を回避している。
【０１１５】
中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにおいて、一方の中間ユニット１４に属するヘッドユニット１２と他方の中間ユニット１４に属するヘッドユニット１２から選択的に使用するノズルを選ぶ場合、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにおいて、隣接する中間ユニット１４間に大きな位置ずれが生じていても、双方の中間ユニット１４（ヘッドユニット１２）から交互に打滴を行うことや、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂの周辺のドットサイズを調整することで、当該位置ずれに起因する画像（濃度）不連続性を緩和することができる。
【０１１６】
ただし、この画像の不連続性の緩和を狭い領域（少ないつなぎノズル数）で行うと、つなぎ部１３Ｂにおける単位長さあたりの変化が大きくなるために、当該画像の不連続性が視認されてしまう。隣接する中間ユニット１４間の位置ずれの緩和レベルを複数持ち、かつ総ノズル数を多くして、徐々に切り換えていくことで、当該画像の不連続性の視認性を下げることが可能となる。
【０１１７】
上記の如く構成されたインクジェットヘッド１０は、高精度に位置決めされたヘッドユニット１２同士のつなぎ部１３Ａには少数のノズル２０が配置されることで、冗長ノズルの数が削減され、かつ、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂにはより多くのノズル２０が配置されることで、中間ユニット１４の交換時の位置決め精度が緩和され、中間ユニット１４の交換が容易となり、中間ユニット１４の交換における工数の削減に寄与する。
【０１１８】
すなわち、インクジェットヘッド１０は、ヘッドユニット１２同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂに含まれる総ノズル数ＮＢとの関係が、ＮＡ＜ＮＢを満たすように構成されることで、中間ユニット１４単位の交換を可能とする位置決め精度の緩和を実現しつつ、つなぎ部における冗長ノズルの数の削減を実現している。
【０１１９】
さらに、中間ユニット１４同士のつなぎ部１３Ｂに含まれる総ノズル数ＮＢを２×ＮＡ以上、５×ＮＡ以下とすることで、液体の噴射解像度が６００ｄｐｉを超える場合（例えば、１２００ｄｐｉ）に対応することができる。
【０１２０】
（インクジェットヘッドの吐出方式）
本例に示すインクジェットヘッド１０の吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用した圧電方式を適用してもよいし、ノズルと連通する液室内のインクの膜沸騰現象を利用したサーマル方式を適用してもよい。
【０１２１】
圧電方式における吐出素子は、ノズルと、ノズルと連通する圧力室と、圧力室を構成する壁に形成される圧電素子と、を含む形態がある。また、サーマル方式における吐出素子は、ノズルと、ノズルと連通する液室と、液室内の液を加熱する加熱素子（ヒータ）と、を含む形態がある。
【０１２２】
〔変形例〕
図１５及び図１６は、本発明の変形例に係るインクジェットヘッドの概略構成を示す平面透視図である。図１５に示すインクジェットヘッド１０’は、１つの中間ユニット１４’が２個のヘッドユニット１２’を具備する態様であり、中間ユニット１４’の平面形状は、２つの長方形を長辺方向にずらした形状となっている。
【０１２３】
また、図１６に示すインクジェットヘッド１０”は、１つの中間ユニット１４”が３つのヘッドユニット１２”を具備する態様であり、中間ユニット１４”の平面形状は凸字形状（山型形状）である。
【０１２４】
中間ユニット１４により多くのヘッドユニット１２を備えると、１つのインクジェットヘッド１０に具備される中間ユニット１４の数を減らすことができるので、インクジェットヘッド１０全体として中間ユニット１４の取り付けのばらつきを抑えることができる。
【０１２５】
一方、中間ユニット１４に具備されるヘッドユニット１２の数をより少なくすることで、中間ユニット１４内のヘッドユニット１２の固定位置のばらつきを抑えることができる。
【０１２６】
なお、中間ユニット１４に具備されるヘッドユニット１２の数は、２個から４個に限定されず、５個以上のヘッドユニット１２を１つの中間ユニットに具備する態様も可能である。
【０１２７】
〔装置構成例〕
次に、上述したインクジェットヘッド１０（１０’，１０”）が適用される装置構成例について説明する。図１７は、本発明に係るインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置の全体構成図である。
【０１２８】
同図に示すインクジェット記録装置１００は、記録媒体１０２を保持して搬送する記録媒体搬送部１０４と、記録媒体搬送部１０４に保持された記録媒体１０２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを含む印字部１０６と、を含んで構成されている。
【０１２９】
図１７に示すインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、上述したインクジェットヘッド１０（１０’，１０”）が適用される。
【０１３０】
記録媒体搬送部１０４は、記録媒体１０２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１０８と、搬送ベルト１０８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）１１０，１１２と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１０８の裏側（記録媒体１０２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させるチャンバー１１４と、チャンバー１１４に負圧を発生させる真空ポンプ１１６と、を含んでいる。
【０１３１】
記録媒体１０２が搬入される搬入部１１８には、記録媒体１０２の浮きを防止するための押圧ローラ１２０が設けられるとともに、記録媒体１０２が排出される排出部１２２にもまた、押圧ローラ１２４が設けられている。
【０１３２】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に保持される。
【０１３３】
記録媒体１０２の搬送路上には、印字部１０６の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１０２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部１２６が設けられるとともに、印字部１０６の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１０２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）１２８が設けられている。
【０１３４】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部１２６による温度調節処理が施された後に、印字部１０６において画像記録が行われる。
【０１３５】
画像記録がされた記録媒体１０２は、読取装置１２８によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部１２２から排出される。
【０１３６】
（印字部の構成）
印字部１０６に具備されるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体１０２の全幅を超える長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
【０１３７】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。フルライン型のインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙと記録媒体１０２とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体１０２全域にわたって記録画像を記録することができる。
【０１３８】
なお、印字部１０６は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッド１０６を具備してもよい。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの配置順も適宜変更可能である。
【０１３９】
本例では、フルライン型の記録ヘッドを具備する形態を例示したが、記録媒体１０２に幅方向に短尺のインクジェットヘッドを走査させて同方向への画像記録を行い、同方向への一回の画像記録が終了すると、記録媒体１０２をインクジェットヘッドの走査方向と直交する方向へ所定量移動させて、次の領域に対してインクジェットヘッドを走査させながら画像記録を行う動作を繰り返して、記録媒体１０２の全域にわたって画像記録を行うシリアル方式を適用することも可能である。
【０１４０】
（制御系の構成）
次に、本例に示すインクジェット記録装置１００の制御系について説明する。図１８は、インクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１４１】
インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システム制御部１７２、搬送制御部１７４、画像処理部１７６、ヘッド駆動部１７８を備えるとともに、画像メモリ１８０、ＲＯＭ１８２を備えている。
【０１４２】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８４から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１７０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１４３】
システム制御部１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２のメモリコントローラとして機能する。
【０１４４】
すなわち、システム制御部１７２は、通信インターフェース１７０、搬送制御部１７４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８４との間の通信制御、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１４５】
ホストコンピュータ１８４から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、画像処理部１７６によって所定の画像処理が施される。
【０１４６】
画像処理部１７６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッド駆動部１７８に供給する制御部である。
【０１４７】
画像処理部１７６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部１７８を介してインクジェットヘッド１４０の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。なお、ヘッド駆動部１７８は、中間ユニット１４ごと、又はヘッドユニット１２ごとに複数のブロックから構成されていてもよい。
【０１４８】
これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図１８に示すヘッド駆動部１７８には、インクジェットヘッド１４０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１４９】
搬送制御部１７４は、画像処理部１７６により生成された印字データに基づいて記録媒体１０２（図１７参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図１８における搬送駆動部１８６は、記録媒体１０２を搬送する記録媒体搬送部１０４の駆動ローラ１１０（１１２）を駆動するモータが含まれており、搬送制御部１７４は該モータのドライバーとして機能している。
【０１５０】
画像メモリ（一時記憶メモリ）１８０は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１８２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１７６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ１８０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１５１】
ＲＯＭ１８２は、システム制御部１７２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１７２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１８２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１５２】
パラメータ記憶部１９０は、インクジェット記録装置１００の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１７２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【０１５３】
プログラム格納部１９２は、インクジェット記録装置１００を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部１７２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１９２から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。
【０１５４】
なお、本発明の適用範囲は、記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置に限定されない。例えば、樹脂粒子や金属粒子を含有する機能性液体により、所定のパターン（マスクパターン、配線パターン）を形成するパターン形成装置なと、インクジェット方式により媒体上に液体を噴射させる液体吐出装置に広く適用することが可能である。
【０１５５】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１５６】
（発明１）：液体を吐出させる複数のノズルを具備するヘッドユニットと、複数の前記ヘッドユニットが固定される固定部を具備する中間ユニットと、前記中間ユニットごとに交換できるように前記中間ユニットが取り付けられる中間ユニット取付部と、を備え、前記中間ユニットは、第１の方向と直交する第２の方向の隣接する２つのヘッドユニットのノズルの一部が前記第１の方向について重なり合い、前記第２の方向について隣接する２つのヘッドユニットの前記第２の方向における位置が重ならないように前記複数のヘッドユニットが配置された構造を有し、前記第２の方向について隣接するヘッドユニットのノズルの一部が重なり合うつなぎ部において、同一の中間ユニットに属する前記ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式ＮＡ＜ＮＢを満たす液体吐出ヘッド。
【０１５７】
本発明によれば、ヘッドユニット同士のつなぎ部、及び中間ユニット同士のつなぎ部における液体噴射の不連続性を緩和しつつ、高精度に位置決めされ固定されたヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡをより少なくすることで、つなぎ部の無駄なノズルを減らすことができ、かつ、ヘッドユニットよりも位置決め精度が緩和されて固定された中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズルＮＢをより多くすることで、中間ユニット単位の交換が容易となり、中間ユニットの交換の工数を削減することが可能となる。
【０１５８】
ヘッドユニットをすべて同一構成とする態様が好ましい。また、中間ユニットをすべて同一構成とする態様も好ましい。
【０１５９】
ヘッドユニットの具備されるノズルの配置には、マトリクス配置、第１の方向について一列配置、第１の方向について二列の千鳥配置を適用可能である。
【０１６０】
（発明２）：発明１に記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記ヘッドユニットは、前記第１の方向に並ぶようにすべてのノズルを投影させた投影ノズル列におけるノズル間ピッチが均一である態様が好ましい。
【０１６１】
かかる態様によれば、ヘッドユニット単位で所定の噴射解像度が実現される。
【０１６２】
（発明３）：発明２に記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記中間ユニットは、前記投影ノズル列におけるノズル間ピッチの１／４以下の位置決め精度で、前記ヘッドユニットが固定される態様が好ましい。
【０１６３】
かかる態様によれば、ヘッドユニットは中間ユニットに対して高精度に位置決めされ、固定される。
【０１６４】
かかる態様において、投影ノズルのノズル間ピッチの１／１０以下の位置決め精度でヘッドユニットが位置決めされ、固定される態様がより好ましい。
【０１６５】
（発明４）：発明３に記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記複数の中間ユニットは、前記ヘッドユニットの固定における位置決め精度よりも低く、前記投影ノズル列のノズル間ピッチの１／２以下の位置決め精度で固定される態様が好ましい。
【０１６６】
かかる態様によれば、中間ユニットの位置決め精度はヘッドユニットの中間ユニットに対する位置決め精度よりも緩和されるので、中間ユニット単位での取り付け（交換）が容易になる。
【０１６７】
（発明５）：発明１から４のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記ヘッドモジュール同士のつなぎ位置における総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士の前記つなぎ位置における総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式２×ＮＡ≦ＮＢを満たす態様が好ましい。
【０１６８】
ヘッドモジュール同士のつなぎ位置における総ノズル数ＮＡと、中間ユニット同士の前記つなぎ位置における総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式５×ＮＡ≧ＮＢを満たす態様も好ましい。
【０１６９】
（発明６）：発明１から５のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記ヘッドモジュール同士のつなぎ位置における総ノズル数ＮＡは、次式２≦ＮＡ≦１０を満たす態様が好ましい。
【０１７０】
かかる態様において、液体吐出ヘッドの噴射解像度が６００ドット毎インチ（投影ノズル列におけるノズル間ピッチが４２．４マイクロメートル）を超える場合でも、ヘッドユニット同士のつなぎ部における液体噴射の不連続性を緩和しつつ、ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる冗長ノズルの数をより少なくすることができる。
【０１７１】
（発明７）：発明１から６のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢは、次式ＮＢ≦５０を満たす態様が好ましい。
【０１７２】
かかる態様において、液体吐出ヘッドの噴射解像度が６００ドット毎インチ（投影ノズル列におけるノズル間ピッチが４２．４マイクロメートル）を超える場合でも、中間ユニット同士のつなぎ部における液体噴射の不連続性を緩和することができる。
【０１７３】
（発明８）：発明１から７のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記中間ユニットに具備される前記ヘッドユニットは、接着により接合されるか、又は前記中間ユニットと一体に形成される態様が好ましい。
【０１７４】
かかる態様によれば、ヘッドユニットを高精度に（数マイクロメートル程度の位置決め精度で）固定しうる。
【０１７５】
（発明９）：発明１から８のいずれかに記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記中間ユニットは機械的固定部材を用いて前記中間ユニット取付部に固定される態様が好ましい。
【０１７６】
かかる態様によれば、中間ユニットごとの取り付けが容易であり、中間ユニット単位の交換が可能である。
【０１７７】
かかる態様における「機械的固定部材」を用いた固定の具体例として、ねじによる固定、ばねによる固定、はめ込みによる固定、突き当てによる固定、弾性部品による押し当てなどが挙げられる。
【０１７８】
（発明１０）：液体を吐出させる複数のノズルを具備するヘッドユニットと、複数の前記ヘッドユニットが固定される固定部を具備する中間ユニットと、前記中間ユニットごとに交換できるように前記中間ユニットが取り付けられる中間ユニット取付部と、を備え、前記中間ユニットは、第１の方向と直交する第２の方向の隣接する２つのヘッドユニットのノズルの一部が前記第１の方向について重なり合い、前記第２の方向について隣接する２つのヘッドユニットの前記第２の方向における位置が重ならないように前記複数のヘッドユニットが配置された構造を有し、前記第２の方向について隣接するヘッドユニットのノズルの一部が重なり合うつなぎ部において、同一の中間ユニットに属する前記ヘッドユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＡと、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれる総ノズル数ＮＢと、の関係が、次式ＮＡ＜ＮＢを満たす液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置。
【０１７９】
本発明において、発明２から発明９のいずれかに記載の液体吐出ヘッドを備える態様が好ましい。
【０１８０】
（発明１１）：発明１０に記載の液体吐出装置において、前記つなぎ部に含まれるノズルから液体を噴射させるときに、前記第１の方向について前記つなぎ部に含まれるノズルの一部を使用せずに間引き噴射を行うように前記液体吐出ヘッドの噴射を制御する噴射制御手段を備える態様が好ましい。
【０１８１】
かかる態様において、第２の方向についても間引き噴射をする態様が好ましい。
【０１８２】
（発明１２）：発明１１に記載の液体吐出装置において、前記噴射制御手段は、前記中間ユニット同士のつなぎ部に含まれるノズルから液体を噴射させるときに、前記第２の方向について一方の中間ユニットの噴射デューティを段階的に減らすとともに、他方の中間ユニットの噴射デューティを段階的に増やすように前記液体吐出ヘッドの噴射を制御する態様が好ましい。
【０１８３】
かかる態様において、噴射デューティを２段階から５段階に変更する態様が好ましい。
【０１８４】
（発明１３）：発明１０から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドから吐出させた液体を受容する媒体と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる移動手段を備え、前記液体吐出ヘッドは、前記媒体の液体が噴射される領域の前記移動手段の移動方向と直交する方向の長さにわたってノズルが配置される構造を有し、前記第１の方向は前記移動手段の移動方向と直交する方向であり、前記第２の方向は前記移動手段の移動方向である態様が好ましい。
【符号の説明】
【０１８５】
１０，１０’，１０”，１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙ，１４０…インクジェットヘッド、１２…ヘッドユニット、１３，１３Ａ，１３Ｂ…つなぎ部、１４，１４’，１４”…中間ユニット、１５…ノズル配設領域、１８，４０…ねじ、２０…ノズル、３６…接着剤、５０…弾性部材、６０Ａ，６０Ｂ…はめ込み部材、１７２…システムコントローラ、１７８…ヘッド駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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