(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けられる車体側治具とドアに取り付けられるドア側治具とから構成され、車体側治具に形成した車体側係合部とドア側治具に形成したドア側係合部とを係合させることにより、車体に対してドアを所定の開度で保持するドア治具であって、
前記車体側係合部と前記ドア側係合部の少なくとも一方は、ばね線材からなる弾性部材として形成されていることを特徴とするドア治具。
【請求項２】
前記車体側治具は、車体のセンターピラーに開設された開孔に係合する鉤状の第１係合部と、前記センターピラーの縦縁に形成されたドア開口フランジ部に係合する溝状の第２係合部と、を備え、これら第１係合部および第２係合部を介して車体に固定されたときに前記車体側係合部は前記第２係合部よりも車内側に位置する棒状の部材として形成され、
前記ドア側治具は、ドアの内板と外板の間に挿入されてドアに固定され、前記弾性部材をドアの内板側において支持する基板を備え、
前記ドア側治具の弾性部材は、ドアの閉止方向の回動に伴う前記車体側係合部からの反力により弾性変形した後に前記車体側係合部の周面に係合することを特徴とする請求項１に記載のドア治具。
【請求項３】
前記ドア側治具の弾性部材は、
ドアの閉止方向の回動時に最初に前記車体側係合部に当接して弾性変形する起立部と、
該起立部が通過した後に前記車体側係合部の周面に係合する係合凹部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のドア治具。
【請求項４】
前記ドア側治具の弾性部材は、前記起立部の弾性を高めるために、基端側および一端側にそれぞれコイル巻きのループ部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のドア治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の製造工程で使用するドア治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装工程において車体に塗装を施す場合、車体を載置した台車を搬送しつつ塗装ロボット等により塗装を行う。前記車体はドアが取り付けられた状態で塗装される。これは車体とドアの塗装条件を同じにして、車体とドアの色差を無くすためであるが、塗装工程では車体とドアを係合するためのドアロック機構が未取り付けの状態であるため、搬送過程で車体に取り付けられたドアが開放すると、周辺機器と干渉してデフォームが発生したり、搬送装置の過負荷となるトラブルが発生するおそれがある。
【０００３】
これを防止するため特許文献１では、ドア内板にドア治具を取り付け、ドア治具に軸支された仮止め棒のレバーを回動することによりボディ係合部にセンターピラーの端縁部を係合し、車体に対して所定の開度でドアを固定するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２では、車体のセンターピラーにドア治具を取り付け、ドア治具に軸支された固定アームを回動してドアの外板と内板の間に係脱し、車体に対して所定の開度でドアを固定する構成をとっている。
【０００５】
さらに、特許文献３では、サイドシルのフランジ部とサイドシルの孔によりドア治具を車体に固定し、ドア治具に取り付けた磁石によりドアを磁着して保持し、車体に対して所定の開度でドアを固定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１８８３０５号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３８７２号公報
【特許文献３】実開平６−７６５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術によると、ボディ係合部とセンターピラーの端縁部とを係脱するためには仮止め棒のレバーを回動する必要があり、ロボットを用いて係脱しようとするとレバーの位置検出、把持機構および複雑なロボットのティーチング作業が必要でありコストと手間がかかる。特許文献２の技術においてもロボットを用いて係脱しようとすると、やはり固定アームの位置検出、把持機構および複雑なロボットのティーチング作業が必要となる。また、特許文献３の技術によると、サイドシルにはドア治具を固定するための孔が必要となり、防錆上、後でこの孔を閉止するため手間がかかる。また、磁力には限界があるため、搬送中に車体が急激に揺動した場合、ドアがドア治具から外れ開放状態になるおそれもある。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解消するために創作されたものであり、ドア治具を介した車体に対するドアの係脱をロボットにより操作する場合に、ドア治具の位置検出や把持機構、複雑なロボットのティーチング作業が不要となるドア治具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するため、車体に取り付けられる車体側治具とドアに取り付けられるドア側治具とから構成され、車体側治具に形成した車体側係合部とドア側治具に形成したドア側係合部とを係合させることにより、車体に対してドアを所定の開度で保持するドア治具であって、前記車体側係合部と前記ドア側係合部の少なくとも一方は、ばね線材からなる弾性部材として形成されていることを特徴とする。
【００１０】
当該ドア治具によれば、ドア治具を介したドアと車体との係脱構造が、ドアの回動操作力に基づく弾性変形を利用した係脱構造となる。したがって、例えばロボットにより係脱操作する場合、ロボット動作としては、ロボットを細かい部品からなるドア治具に一切触れさせることなく、大型部品であるドアを単に回動させるだけの動作とすればよい。これにより、ドア治具の位置検出や把持機構、複雑なロボットのティーチング作業を要することなく、ロボットを利用した車体に対するドアの係脱作業が可能になる。
【００１１】
また、本発明は、前記車体側治具は、車体のセンターピラーに開設された開孔に係合する鉤状の第１係合部と、前記センターピラーの縦縁に形成されたドア開口フランジ部に係合する溝状の第２係合部と、を備え、これら第１係合部および第２係合部を介して車体に固定されたときに前記車体側係合部は前記第２係合部よりも車内側に位置する棒状の部材として形成され、前記ドア側治具は、ドアの内板と外板の間に挿入されてドアに固定され、前記弾性部材をドアの内板側において支持する基板を備え、前記ドア側治具の弾性部材は、ドアの閉止方向の回動に伴う前記車体側係合部からの反力により弾性変形した後に前記車体側係合部の周面に係合することを特徴とする。
【００１２】
当該ドア治具によれば、車体側治具とドア側治具の各構造が簡単となり、車体に対する車体側治具の取付けおよびドアに対するドア側治具の取り付けを迅速に行える。
【００１３】
また、本発明は、前記ドア側治具の弾性部材は、ドアの閉止方向の回動時に最初に前記車体側係合部に当接して弾性変形する起立部と、該起立部が通過した後に前記車体側係合部の周面に係合する係合凹部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
当該ドア治具によれば、弾性変形する起立部と車体側係合部の周面に係合する係合凹部とを備えることにより、弾性部材の弾性機能と係合機能とを共に向上させることができる。
【００１５】
また、本発明は、前記ドア側治具の弾性部材は、前記起立部の弾性を高めるために、基端側および一端側にそれぞれコイル巻きのループ部が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
当該ドア治具によれば、車体側治具とドア側治具との係脱がスムースとなり、ドアの回動操作力が小さな力で済む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ドア治具の位置検出や把持機構、複雑なロボットのティーチング作業を要することなく、ロボットを利用した車体に対するドアの係脱作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のドア治具における車体側治具の正面図である。
【図２】本発明のドア治具における車体側治具の平面図である。
【図３】本発明のドア治具における車体側治具の側面図である。
【図４】本発明のドア治具における車体側治具の外観斜視図である。
【図５】本発明のドア治具におけるドア側治具の正面図である。
【図６】本発明のドア治具におけるドア側治具の平面図である。
【図７】本発明のドア治具におけるドア側治具の側面図である。
【図８】本発明のドア治具におけるドア側治具の外観斜視図である。
【図９】ドア側治具における弾性部材の正面図である。
【図１０】ドア側治具における弾性部材の平面図である。
【図１１】ドア側治具における弾性部材の外観斜視図である。
【図１２】車内側から見た場合の、車体側治具とドア側治具との係合状態を示す外観斜視図である。
【図１３】車外側から見た場合の、車体側治具とドア側治具との係合状態を示す外観斜視図である。
【図１４】車外側から見た場合の、車体側治具とドア側治具との係合状態を示す外観斜視図であって、ドアの外板を省略した図である。
【図１５】塗装ロボットにより車体側治具とドア側治具とを係脱させる状態を示す外観斜視図である。
【図１６】車体側治具に前処理・電着用治具を取り付けた状態を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明のドア治具１は、図１ないし図４に示す車体側治具１０と、図５ないし図８に示すドア側治具３０とから構成される。図１ないし図４を参照して、車体ｗ周りについては適宜に図１２を参照して説明すると、車体側治具１０は、車体ｗのセンターピラーｗ１に取り付けられる部材であって、折り曲げ形成された１本の丸棒部材を備えている。図１の紙面上下を「上下方向」、紙面奥を車外方向、紙面手前を車内方向とすると、前記丸棒部材は、上方向が開口するように略コ字状に折り曲げ形成されて、一対の縦棒１１ａ、１１ｂと車体ｗの前後方向に略沿うように配置される底部の横棒１１ｃとから構成されたコ字型部１１と、一方の縦棒１１ａの上端から横棒１１ｃの延設方向と直交して車外側に折り曲げられて先端周りが斜め下方に屈曲して鉤状を呈し、車体ｗのセンターピラーｗ１のガーニッシュ用孔ｗ２に係合する鉤爪部１２（第１係合部２２）と、他方の縦棒１１ｂの上端から横棒１１ｃの延設方向と直交して車内側に略直角に折り曲げられた偏倚部１３と、偏倚部１３の先端からコ字型部１１の横棒１１ｃと平行に、横棒１１ｃから離れる方向に折り曲げられた車体側係合部１４と、を有した形状からなる。
【００２０】
縦棒１１ｂの中程には車外側に向けて支持棒１５が溶着され、支持棒１５の先端には鉤爪部１２に向けて係合溝１６が形成された軒樋状部材１７（第２係合部２３）が溶着されている。両縦棒１１ａ、１１ｂ間には上下２本の補強用横棒１８、１９が掛け渡され、また、本実施例では車体側治具１０を前処理・電着用のドア開度固定治具として共用可能とするために、下側の補強用横棒１９には、前処理・電着用治具１００（図１６参照）の固定用として一対の無蓋円筒形状の挿通部２０ａ、２０ｂを有するプレート部材２１が車内側に向けて水平状に溶着されている。
【００２１】
図１６に示すように、前処理・電着用治具１００は、その中央延設部が水平状に配置されて、一端側は二股に分岐してそれぞれ下方鉛直状に延設して前記挿通部２０ａ、２０ｂに各上方開口から挿通する二股係止部１００ａ、１００ｂとして形成され、他端側は下方に略Ｕ字状に屈曲形成されて、ドアｄの内板ｄ１と外板ｄ２の間に両者の上縁間隙から挿入される係止部１００ｃとして形成されている。
【００２２】
次に、図５ないし図８を参照して、ドアｄ周りについては適宜に図１２を参照して説明すると、ドア側治具３０は、ドアｄの内板ｄ１と外板ｄ２の間に両者の上縁間隙から挿入される略縦長平板状の基板３１と、内板ｄ１の上縁上方を経て車内側に延設するように、基板３１の上端折曲部３１ａに溶着された支持ロッド３２と、支持ロッド３２の先端下方に溶着された平板状の弾性部材保持板３３と、ドア側係合部としての弾性部材３５と、から構成されている。基板３１における内板ｄ１に対向する面の下端には雌ねじ部材（ナット）３４が溶着されている。基板３１が内板ｄ１と外板ｄ２の間に挿通された後、内板ｄ１の内板開孔ｄ３を通して、雌ねじ部３４にはボルト部材４９が螺合される。基板３１の一方の側縁の上下方向中程には、ドアｄに略沿うように横方向に延設した後、その先端が内板ｄ１に向けて屈曲形成されたＬ形ピン４８が溶着されている。
【００２３】
弾性部材保持板３３には、弾性部材３５の基端に形成された折り返し部３６を係止するための２つのボルト挿通孔３３ａと、弾性部材３５の先端に形成された折曲部４５を挿通係止させるための挿通孔３３ｂと、が開設されている。
【００２４】
弾性部材３５は図９ないし図１１に示すように１本のばね線材より構成される。弾性部材３５は、基端において横向きの略Ｕ字形に形成された折り返し部３６と、この折り返し部３６から下方に鉛直に延びてその下端に形成される２重コイル巻きの第１ループ部３７と、第１ループ部３７を基端として一方向（ドアｄから離間する横方向）に水平に延設される下縁部３８と、下縁部３８の先端から上方に鉛直に延びるストッパ部３９と、ストッパ部３９の上端から前記一方向に水平に延設される係止縁部４０と、係止縁部４０の先端から前記一方向側で斜め下方に延設する傾斜部４１と、傾斜部４１の先端から前記一方向側で斜め上方に延設した後に他方向（ドアｄに接近する横方向）に戻るようにカーブしてその先端が前記折り返し部３６よりも上方に位置する起立部４２と、起立部４２の先端から前記他方向に水平に延設される上縁部４３と、上縁部４３の先端に形成される２重コイル巻きの第２ループ部４４と、第２ループ部４４から下方に鉛直に延びてその先端に形成された折曲部４５と、を備えた形状からなる。弾性部材３５は、図５ないし図８に示すように、先端の折曲部４５が前記挿通孔３３ｂに挿通係止され、基端の折り返し部３６が、前記ボルト挿通孔３３ａを挿通する各一対のボルト４６とナット４７により締結されることで、弾性部材保持板３３に固定される。ストッパ部３９と係止縁部４０と傾斜部４１とは、丸棒部材である車体側係合部１４の周面に係合する係合凹部２４を構成する。
【００２５】
以下、主に図１２ないし図１６を参照してドア治具１の使用方法の一例について説明する。溶接工程からコンベアにより塗装の初工程に搬送されてきた車体ｗに対して作業者はまず車体側治具１０を取り付ける。車体側治具１０を車体ｗに固定するには、車内側において、車体ｗのセンターピラーｗ１の縦長孔状のガーニッシュ用孔ｗ２に鉤爪部１２を挿入し、次いで車体側治具１０を鉤爪部１２を中心に揺動させてセンターピラーｗ１の縦縁に形成されたドア開口フランジ部ｗ３に軒樋状部材１７の係合溝１６を係合させる。車体側治具１０の自重により、鉤爪部１２の基部は縦長孔状のガーニッシュ用孔ｗ２の下縁に引っ掛かり、係合溝１６は斜め下方に向いた状態でドア開口フランジ部ｗ３に係合するようになっており、上方向への力が加わらない限り車体側治具１０が車体ｗから外れることはない。
【００２６】
そして、本実施形態では、塗装の初工程のうちの前処理・電着工程においてドアｄの位置決めを行うべく、図１６に示すように車体側治具１０への前処理・電着用治具１００の取り付けを行い、二股係止部１００ａ、１００ｂを挿通部２０ａ、２０ｂに挿通係止させるとともに、係止部１００ｃをドアｄの内板ｄ１と外板ｄ２の間に両者の上縁間隙から挿入係止させる。これにより、ドア治具１および前処理・電着用治具１００を介して、ドアｄが車体Ｗに対して比較的大きく回動した状態で位置決めされる。
【００２７】
この状態で前処理・電着工程に車体ｗを移送して車体ｗを処理槽（図示せず）内の処理液に浸漬させ、車体ｗに前処理・電着処理を施す。このとき車体ｗに対してドアｄが比較的大きく回動した位置で位置決めされているため、出槽時における処理液の車体ｗ内からの抜けが良くなり、処理液の処理槽外への漏れを低減できる。
【００２８】
次いで車体ｗを乾燥炉（図示せず）内に通過させて車体表面に付着した電着液を硬化させ、出炉した車体ｗから前処理・電着用治具１００を取り外した後、ドア側治具３０をドアｄに取り付ける。ドアｄに対するドア側治具３０の固定は、ドアｄを開いた状態で、ドアｄの内板ｄ１と外板ｄ２の間に基板３１を挿入し、基板３１の下端の雌ねじ部材３４に対し、内板ｄ１の内板開孔ｄ３を通してボルト部材４９を螺合することにより行う。このときドア側治具３０の上端折曲部３１ａの下面は内板ｄ１の上縁に当接しているため、ドア側治具３０は安定してドアｄに位置決め固定される。さらに、図１４（外板ｄ２を省略した図）に示すように、ドア側治具３０のＬ形ピン４８の先端が内板ｄ１の補強プレートｄ４に開設された孔部ｄ５に挿入されることにより、ドア側治具３０は一層安定してドアｄに固定される。
【００２９】
以上のようにしてドアｄに対するドア側治具３０の取り付けを完了し、ドアｄを閉止する方向に回動させると、まずドア側治具３０の弾性部材３５の起立部４２が車体側治具１０の車体側係合部１４に当接する。ドアｄのさらなる回動により、車体側係合部１４からの反力を受けた起立部４２はその弾性をもって上方に変位して車体側係合部１４を乗り上げて通過し、ドアｄは、ドア側治具３０の傾斜部４１が車体側係合部１４に摺接しつつ回動し、やがてストッパ部３９が車体側係合部１４に当接することで回動が規制される。このとき、車体側係合部１４は、係合凹部２４に係合されることで、すなわちストッパ部３９、係止縁部４０、傾斜部４１の三者に当接して位置決めされることで、車体側治具１０とドア側治具３０との連結位置が定まり、ドアｄが車体ｗに対して一定の開度で保持される。弾性部材３５は常に車体側係合部１４を下方向に付勢するように作用するので、車体側治具１０が上方向、つまり車体ｗから外れる方向に振れることはない。
【００３０】
このとき保持されるドアｄの開度は、車体側治具１０の偏倚部１３の長さまたはドア側治具３０の弾性部材３５の下縁部３８の長さにより決まるものであり、これらは適宜な長さに設定されている。例えば車体側治具１０およびドア側治具３０は何回も使用されるうちに治具表面に塗料が付着して硬化する。そして、ドア側治具３０の弾性部材３５の起立部４２、傾斜部４１、係止縁部４０、ストッパ部３９が車体側治具１０の車体側係合部１４に当接したとき、硬化した塗料片が車体側治具１０またはドア側治具３０の表面から剥離して落下するおそれがあり、もし塗料片がサイドシル上に落下した場合には、その塗料片を付着させたままサイドシルの塗装を施すというおそれがある。これに対して、例えば車体側治具１０の偏倚部１３の長さを、車体ｗのサイドシル（図示せず）の直上位置を避けた車室内位置まで延設した長さとすることにより、塗料片がサイドシル上に落下するという事態を防止できる。なお、この場合には剥離した塗料片は外観品質上問題とならない車体ｗのフロア上に落下する。
【００３１】
以降のドアｄの開閉動作はロボットにより行い、図１５に示すように、本実施形態では塗装ロボットｒにより行う。塗装ロボットｒは、例えば多関節式のアームロボットであって、先端のアーム部ｒ１には塗装ガンｔが備えられている。この塗装ロボットｒを利用するにあたり、例えばアーム部ｒ１には、通電することにより磁化する吸着部材ｒ２を配設する。そして、例えば室内側塗装工程においては、塗装ロボットｒのアーム動作を経て、磁化した吸着部材ｒ２をドアｄのガラス用開口を通して内板ｄ１に当てて両者を磁着させ、塗装ロボットｒのアーム動作によりドアｄを開放方向に回動させる。傾斜部４１を介して車体側係合部１４から受ける反力により、ドア側治具３０の弾性部材３５の起立部４２がその弾性をもって上方に変位した後、弾性部材３５は車体側治具１０の車体側係合部１４から分離する。
【００３２】
ドアｄを大きく開放した後、吸着部材ｒ２の通電を切って塗装ロボットｒをドアｄから離し、その後は塗装ガンｔにより室内側の塗装を行う。室内側の塗装が完了すると、再び磁化した吸着部材ｒ２をドアｄの内板ｄ１に磁着させ、塗装ロボットｒのアーム動作によりドアｄを閉止方向に回動させる。このときの車体側治具１０とドア側治具３０との係合作用は前記した通りである。すなわち、車体側係合部１４からの反力を受けた起立部４２はその弾性をもって上方に変位して車体側係合部１４を乗り上げて通過し、ドアｄは、ドア側治具３０の傾斜部４１が車体側係合部１４に摺接しつつ回動し、やがてストッパ部３９が車体側係合部１４に当接することで回動が規制される。車体側係合部１４が係合凹部２４に係合されることで、車体側治具１０とドア側治具３０との連結位置が定まり、ドアｄが車体ｗに対して一定の開度で保持される。この状態で車体ｗは例えば次工程に搬送される。
【００３３】
本実施形態では車体側治具１０の車体側係合部１４を棒状部材とし、ドア側治具３０のドア側係合部をその棒状部材に係合する弾性部材３５としているが、逆にドア側治具３０のドア側係合部を棒状部材とし、車体側治具１０の車体側係合部１４をその棒状部材に係合する弾性部材３５とすることも可能である。なお、後者の場合、弾性部材３５がドア側係合部から受ける反力によって車体側治具１０に上方向の力が加わらないように、つまり車体側治具１０が外れないようにするため、弾性部材３５が下方向に付勢されるようにする必要がある。ただしこの場合でも、例えば図５等に示した弾性部材３５を上下逆にレイアウトして使用すれば足り、容易に実施可能である。
【００３４】
以上のように、車体側治具１０の車体側係合部１４とドア側治具３０のドア側係合部の少なくとも一方を、ばね線材からなる弾性部材３５として形成すれば、ドア治具１を介したドアｄと車体ｗとの係脱構造が、ドアｄの回動操作力に基づく弾性部材３５の弾性変形を利用した係脱構造となる。したがって、例えばロボットにより係脱操作する場合、ロボット動作としては、ロボットを細かい部品からなるドア治具１に一切触れさせることなく、大型部品であるドアｄを単に回動させるだけの動作とすればよい。これにより、ドア治具１の位置検出や把持機構、複雑なロボットのティーチング作業を要することなく、ロボットを利用した車体ｗに対するドアｄの係脱作業が可能になる。本発明では、係脱構造として弾性部材３５の弾性を利用するため、係脱時の衝撃力も緩衝される。
【００３５】
また、車体側治具１０は、車体ｗのセンターピラーｗ１に開設された開孔（ガーニッシュ用孔ｗ２）に係合する鉤爪部１２（第１係合部２２）と、センターピラーｗ１の縦縁に形成されたドア開口フランジ部ｗ３に係合する軒樋状部材１７（第２係合部２３）と、を備え、鉤爪部１２および軒樋状部材１７を介して車体ｗに固定されたときに車体側係合部１４は軒樋状部材１７よりも車内側に位置する棒状の部材として形成され、ドア側治具３０は、ドアｄの内板ｄ１と外板ｄ２の間に挿入されてドアｄに固定され、弾性部材３５をドアｄの内板ｄ１側において支持する基板３１を備え、ドア側治具３０の弾性部材３５は、ドアｄの閉止方向の回動に伴う車体側係合部１４からの反力により弾性変形した後に車体側係合部１４の周面に係合するように構成すれば、車体側治具１０とドア側治具３０の各構造が簡単となり、車体ｗに対する車体側治具１０の取付けおよびドアｄに対するドア側治具３０の取り付けを迅速に行える。
【００３６】
さらに、ドア側治具３０の弾性部材３５として、ドアｄの閉止方向の回動時に最初に車体側係合部１４に当接して弾性変形する起立部４２と、該起立部４２が通過した後に車体側係合部１４の周面に係合する係合凹部２４と、を有する構成とすれば、弾性部材３５の弾性機能と係合機能とを共に向上させることができる。
【００３７】
また、ドア側治具３０の弾性部材３５において、起立部４２の弾性を高めるために基端側および一端側にそれぞれコイル巻きの第１ループ部３７、第２ループ部４４を形成すれば、車体側治具１０とドア側治具３０との係脱がスムースとなり、ドアｄの回動操作力が小さな力で済む。
【符号の説明】
【００３８】
１      ドア治具
１０      車体側治具
１２      鉤爪部（第１係合部）
１４      車体側係合部
１７      軒樋状部材（第２係合部）
２２      第１係合部
２３      第２係合部
２４      係合凹部
３０      ドア側治具
３１      基板
３５      弾性部材（ドア側係合部）
３７      第１ループ部（基端側のループ部）
４２      起立部
４４      第２ループ部（先端側のループ部）
ｗ      車体
ｗ１    センターピラー
ｗ２    ガーニッシュ用孔
ｄ      ドア
ｄ１    内板
ｄ２    外板
【図１】
0005444027.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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