(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道体と、
前記軌道体の外側面に対向するように形成された突出部位に背中合わせに交差する一対の転動体転走面を有する移動体と、
前記軌道体に対する前記移動体の移動に伴って前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する複数の転動体と、
前記突出部位の頂点部分に沿って配置されて、前記転動体又は前記転動体を連結保持する転動体連結器を覆う断面三角形の中央保持器と、
を備え、
前記移動体は、前記無限循環路を形成する複数の貫通孔及び前記貫通孔同士の間を通り前記頂点部分と外側面にそれぞれ開口する側方貫通孔を有し、
前記中央保持器は、前記側方貫通孔を塞ぐ填塞部を一体に有することを特徴とする運動装置。
【請求項２】
前記側方貫通孔及び前記填塞部は、前記頂点部分側の小径部と前記外側面側の大径部からなる段付き形状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記移動体は、前記側方貫通孔と前記貫通孔が干渉して互いに連通して形成され、
前記貫通孔に配置されて前記無限循環路を形成する管形部材と前記填塞部が一体に成形されることを特徴とする請求項１または２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記移動体は、移動方向の端面にボス穴を有し、
前記中央保持器は、前記ボス穴に嵌合する端面係合部を一体に有することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の運動装置。
【請求項５】
前記突出部位を挟んで前記中央保持器に対して平行配置されて、前記中央保持器と共に前記転動体又は前記転動体連結器を覆う上下保持器を備え、
前記中央保持器と前記上下保持器が一体に成形されることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の運動装置。
【請求項６】
前記側方貫通孔及び前記填塞部は、前記移動体の長手方向の複数箇所に配置されることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の運動装置。
【請求項７】
前記中央保持器は、前記移動体に対して、インサート成形されることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の運動装置。
【請求項８】
前記側方貫通孔は、前記中央保持器の成形時に樹脂が流入する樹脂流入路であることを特徴とする請求項７に記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド（直動ガイド）は、案内レールとスライダブロックと転動体とを備える。案内レールとスライダブロックの間には、転動体の循環経路が形成される。この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールとスライダブロックは、相対的に運動（移動）する。
【０００３】
循環経路に収容された転動体は、スライダブロックから案内レールを取り外す（引き抜く）とスライダブロックから脱落してしまう。スライダブロックから転動体が脱落すると組立時または補修時の取り扱いが複雑・困難となるため、スライダブロックには、転動体の脱落を防止する転動体保持器が設けられる。
【０００４】
転動体保持器は、スライダブロックから外れたり、位置ずれしたりしないようにするため、ボルト止めされるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２８０５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、転動体保持器をスライダブロックに対してボルト止めするため、組立工数や組立時間が増大する等の問題がある。
また、ボルトを用いずに、転動体保持器を位置決めして固定する場合には、転動体保持器の形状が複雑になるため、品質が不安定になりやすいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、組立の効率化等を図ることができる運動装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る運動装置は、軌道体と、前記軌道体の外側面に対向するように形成された突出部位に背中合わせに交差する一対の転動体転走面を有する移動体と、前記軌道体に対する前記移動体の移動に伴って前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する複数の転動体と、前記突出部位の頂点部分に沿って配置されて、前記転動体又は前記転動体を連結保持する転動体連結器を覆う断面三角形の中央保持器と、を備え、前記移動体は、前記無限循環路を形成する複数の貫通孔及び前記貫通孔同士の間を通り前記頂点部分と外側面にそれぞれ開口する側方貫通孔を有し、前記中央保持器は、前記側方貫通孔を塞ぐ填塞部を一体に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中央保持器を特別な固定具などを用いることなく、確実に位置決めして固定することができる。また、填塞部が中央保持器に一体に成形されるので、品質の安定化が図られる。填塞部が中央保持器の移動体からの抜け止めとして機能するので、運動装置の稼動時の不具合発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態に係る直動ガイド１を示す外観斜視図である。
【図２】直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。
【図３】スライダブロック２０の分解斜視図である。
【図４】直動ガイド１の断面図（側方貫通孔２４及び填塞部８４を含む断面図）である。
【図５】ブロック本体２１に対して中央カバー８１をインサート成形する金型１００を示す断面図である。
【図６】中央カバー８１（填塞部８４）の変形例を示す図である。
【図７】中央カバー８１（中央カバー本体８３）の変形例を示す図である。
【図８】第二実施形態に係る直動ガイド２（リテーナーカバー２８０）を示す外観斜視図である。
【図９】第三実施形態に係る直動ガイド３（直線循環路部材３８０）を示す外観斜視図である。
【図１０】直動ガイド３の断面図（側方貫通孔３２４及び填塞部２８２を含む断面図）である。
【図１１】ブロック本体２１に対して直線循環路部材３８０をインサート成形する金型１５０を示す断面図である。
【図１２】直動ガイド３（直線循環路部材３８０）の変形例を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第一実施形態〕
以下、本発明の第一実施形態に係る直動ガイド１について、図を参照して説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係る直動ガイド１を示す外観斜視図である。
図２は、直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。
図３は、スライダブロック２０の分解斜視図である。
【００１２】
以下の説明においては、軌道レール１０とスライダブロック２０が重なり合う方向をＺ方向と言う。＋Ｚ方向を上側、−Ｚ方向を下側と言う場合もある。
Ｚ方向に垂直な方向のうち、軌道レール１０が延在する方向（スライダブロック２０の長手方向）をＹ方向と言う。Ｙ方向を移動方向又は厚み方向と言う場合もある。
Ｚ方向及びＹ方向に垂直な方向をＸ方向と言う。Ｘ方向を幅方向と言う場合もある。
【００１３】
直動ガイド１は、軌道レール１０及び軌道レール１０の延在方向に沿って移動可能なスライダブロック２０などを備える。
【００１４】
軌道レール（軌道体）１０は、Ｙ方向に垂直な断面において略矩形状に形成された金属製の部材である。軌道レール１０の外面のうち、Ｘ方向を向く一対の外側面１１は、そのＺ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面１５が形成される。一つの外側面１１には、相互に９０度の角度で交差（対向）する一対の転動体転走面１５が形成される。軌道レール１０には、４つの転動体転走面１５が形成される。
【００１５】
軌道レール１０には、Ｚ方向に貫通するボルト取付穴１２が、Ｙ方向において間隔をあけて複数形成される。軌道レール１０は、ボルト取付穴１２に挿通したボルト１３によりベース部材等（不図示）に固定される。
【００１６】
スライダブロック（移動体）２０は、直方体状のブロック本体２１、スライダブロック２０の内部に無限循環路の一部を形成するターンパイプ３０及びブロック本体２１のＹ方向の両端面２１ｓに配設される平板状のエンドプレート５０を備える。
【００１７】
スライダブロック２０は、さらに複数のローラ７０を備える。スライダブロック２０の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路（不図示）が４つ形成される。複数のローラ７０は、４つの無限循環路の内部において転走（転動）可能に保持される。
【００１８】
無限循環路は、Ｙ方向に延びる一対の直線状部分と一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。無限循環路（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）のうち、直線状部分の一方は負荷転動体転走路Ｌ１、直線状部分の他方は無負荷転動体通路Ｌ２、一対の半円弧曲線状部分は転動体方向転換路Ｌ３，Ｌ４である。
【００１９】
ブロック本体（移動体）２１は、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。ブロック本体２１の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部２５がＹ方向に向けて形成される。溝部２５には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部２５の一対の内側面２６には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面２８が形成される。一つの内側面２６には、相互に９０度の角度で背中合わせに交差する一対の転動体転走面２８が形成される。ブロック本体２１には、４つの転動体転走面２８が形成される。
内側面２６には、ローラ７０の脱落を防止するリテーナーカバー８０（中央カバー８１、上下カバー８６）が配置される。
【００２０】
軌道レール１０における４つの転動体転走面１５とブロック本体２１における４つの転動体転走面２８は、それぞれの対向するように配置される。転動体転走面１５と転動体転走面２８の間に形成される空間（Ｙ方向に延在する室）は、ローラ７０が転走する負荷転動体転走路Ｌ１となる。
【００２１】
ブロック本体２１には、Ｙ方向に貫通する４つの貫通孔２２が形成される。貫通孔２２は、溝部２５を挟んでＸ方向の両側にそれぞれ２つずつ対称に設けられる。Ｘ方向の両側にそれぞれ設けられる２つの貫通孔２２は、溝部２５の内側面２６の突出した部位を挟んでＺ方向の両側に対称に設けられる。
４つの貫通孔２２には、それぞれターンパイプ３０が挿通される。
【００２２】
ターンパイプ３０は、スライダブロック２０の内部に形成される無限循環路の一部を形成する樹脂成形部材である。
ターンパイプ３０は、無限循環路のうちの無負荷転動体通路Ｌ２を形成する長尺円筒形のパイプ部３１と無限循環路のうちの転動体方向転換路Ｌ３を形成するリターン部３２とから構成される。リターン部３２は、パイプ部３１の一端に一体的に配置される。
【００２３】
パイプ部（管形部材）３１の内部には、断面矩形の第一ローラ走行孔３５ａが直線状に形成される。第一ローラ走行孔３５ａは、無負荷転動体通路Ｌ２となる。
リターン部３２の内部には、断面矩形の第二ローラ走行孔（不図示）がリターン部３２の形状に倣って円弧形に形成される。第二ローラ走行孔は、転動体方向転換路Ｌ３となる。
パイプ部３１の第一ローラ走行孔３５ａとリターン部３２の第二ローラ走行孔は連通し、一体となってＪ字形のローラ走行孔（不図示）が形成される。
【００２４】
リターン部３２の外面は、第一ローラ走行孔３５ａ等が形成する無限循環路とは異なる他の無限循環路の一部を形成する。
リターン部３２の外面には、他の無限循環路の転動体方向転換路Ｌ４の内周面となる断面溝形のローラ走行内周面３７が形成される。ローラ走行内周面３７は、リターン部３２の外面において、第二ローラ走行孔と同一の曲率半径を有する半円弧形に形成される。
ローラ走行内周面３７は、第二ローラ走行孔を幅方向において乗り越える（跨る）ように配置される。左側面側から見ると、第二ローラ走行孔（無限循環路）とローラ走行内周面３７（他の無限循環路）とは、直交するように配置される。
【００２５】
エンドプレート５０は、ブロック本体２１の両端面２１ｓに固定される平板状の樹脂成形部材である。エンドプレート５０は、ブロック本体２１と同様に、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。エンドプレート５０の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部５２が形成される。溝部５２には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部５２の一対の内側面には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６に形成された突出した部位と同一形状である。
【００２６】
エンドプレート５０とブロック本体２１の間には、ターンパイプ３０のリターン部３２が配置される。エンドプレート５０の裏面５０ｔには、ターンパイプ３０のリターン部３２を収容するリターン収容部５５が形成される。
【００２７】
リターン収容部５５の底面には、無限循環路の転動体方向転換路Ｌ４の外周面となるローラ走行外周面５８が形成される。ローラ走行外周面５８は、ローラ走行内周面３７よりも大きな曲率半径を有する半円弧形に形成される。
リターン部３２のローラ走行内周面３７とリターン収容部５５のローラ走行外周面５８とが一組となって無限循環路の転動体方向転換路Ｌ４を形成する。
【００２８】
溝部５２の一対の内側面の突出した部位は、縁部が厚み方向に一段下がった段付き形状に形成される。この段付き形状の部位は、リテーナーカバー８０の上下カバー８６が取付けられるカバー装着部６０である。
カバー装着部６０の正面５０ｓ側には、内側面の突出形状に沿う、折れ曲がった半円形状（４５度の角度に２度曲がった形状）の装着面６１が形成される。
【００２９】
ローラ（転動体）７０は、金属材料からなる円柱形部材である。複数のローラ７０は、軌道レール１０とスライダブロック２０（ブロック本体２１）の間に介在して、軌道レール１０に対するスライダブロック２０の移動を円滑に行わせる。
複数のローラ７０は、無限循環路の内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路を循環する。複数のローラ７０は、を介して、軌道レール１０に対してスライダブロック２０が連結される。複数のローラ７０の転走及び循環によって、軌道レール１０に対してスライダブロック２０が往復移動する。
各ローラ７０は、帯状のリテーナ（転動体連結器）７２により等間隔に保持される。リテーナ７２には、長手方向に沿って、複数の矩形開口が等間隔に形成される。この矩形開口にローラ７０を収容することにより、複数のローラ７０がリテーナ７２に保持される。リテーナ７２自体は有端形であるが、無限循環路において両端を近接させた無端状に配置される。複数のローラ７０は、リテーナ７２と共に無限循環路を循環する。
【００３０】
リテーナーカバー８０は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６のうち、上下方向の中央に配置される中央カバー８１と、中央カバー８１を挟んで上下方向両側に配置される上下カバー８６と、から構成される。そして、中央カバー８１と上下カバー８６の間に、ローラ７０が露出する。
【００３１】
中央カバー（中央保持器）８１は、ブロック本体２１と同一の長さを有する、断面三角形の棒状の樹脂成形部材である。中央カバー８１は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６に形成された突出した部位の頂点部分に配置される。中央カバー８１は、各内側面２６に形成された２つの転動体転走面２８の中間に配置される。中央カバー８１は、長手方向の両端がターンパイプ３０Ａ，３０Ｂに対して当接又は係合する。
【００３２】
中央カバー８１の３つの面のうち、内側面２６を向く２つの面には、溝８２が形成される。この溝８２の内部には、転動体転走面２８を転走するローラ７０を保持するリテーナ７２の幅方向両端部位が非接触状態で収容される。
【００３３】
上下カバー（上下保持器）８６は、スライダブロック２０と同一の長さを有する、細長い矩形枠状の樹脂成形部材である。
上下カバー８６は、平行配置された一対の棒形のカバー部９０と、カバー部９０の両端同士を連結する一対の連結部８７とを矩形に連結して形成される。
【００３４】
連結部８７は、エンドプレート５０の正面５０ｓに形成されたカバー装着部６０に対応した形状に形成される。連結部８７は、装着面６１に倣った、折れ曲がった半円形状（４５度の角度に２度曲がった形状）に形成される。一対の連結部８７は、一対のエンドプレート５０のカバー装着部６０にそれぞれ装着される部位である。
連結部８７は、断面が矩形に形成される。連結部８７の外面のうちの内向面は、カバー装着部６０の装着面６１に当接又は僅かに隙間を隔てて対向して配置される。
【００３５】
カバー部９０は、スライダブロック２０とほぼ同一の長さを有する直線棒形に形成される。カバー部９０は、断面略正方形に形成される。
カバー部９０の外面のうち、連結部８７を向く内向面９１には、連結部８７に向かって突出する庇部９２が形成される。この内向面９１と庇部９２に囲まれた空間には、転動体転走面２８を転走するローラ７０を保持するリテーナ７２の幅方向両端部位が非接触状態で収容される。
【００３６】
図４は、直動ガイド１の断面図（側方貫通孔２４及び填塞部８４を含む断面図）である。
ブロック本体２１には、外側面２１ｋから内側面２６に向けて貫通する側方貫通孔２４が形成される。側方貫通孔２４は、内側面２６の突出した部位の頂点に開口する。側方貫通孔２４は、ブロック本体２１の長手方向に沿って形成された貫通孔２２同士の間を通って、外側面２１ｋから内側面２６に向けて形成される。
側方貫通孔２４は、ブロック本体２１の各外側面２１ｋにおいて、長手方向（Ｙ方向）に沿って２箇所に形成される。側方貫通孔２４は、断面円形であり、外側面２１ｋに対して直交するように形成される。
【００３７】
一方、ブロック本体２１の内側面２６の突出した部位に配置された中央カバー８１には、側方貫通孔２４を塞ぐように配置された填塞部８４が一体成形される。填塞部８４は、中央カバー８１の中央カバー本体８３のうち、内側面２６に接する部位（断面三角形の頂点部分）に設けられる。填塞部８４は、中央カバー本体８３から外側面２１ｋまで延びる断面円形の棒状部位である。
【００３８】
中央カバー８１は、ブロック本体２１に対してインサート成形される。インサート成形の際に、中央カバー本体８３と填塞部８４が同時に成形される。
【００３９】
図５は、ブロック本体２１に対して中央カバー８１をインサート成形する金型１００を示す断面図である。
金型１００は、上型１０１、下型１０２、中子１０３から構成される。
上型１０１、下型１０２は、ブロック本体２１の外周面を覆う型部材である。図５において、上型１０１は上方向に、下型１０２は下方向に、移動可能である。
中子１０３は、溝部２５を埋める型部材である。中子１０３は、ブロック本体２１に対して長手方向（紙面前後方向）に移動可能である。中子１０３には、中央カバー本体８３を形成するキャビティ１０３ｃが形成される。
【００４０】
上型１０１と下型１０２に分割面ＰＬには、ブロック本体２１を成形する合成樹脂材料が流れる樹脂流入路１１０が形成される。分割面ＰＬは、ブロック本体２１の外側面２１ｋにおいて、側方貫通孔２４に一致する位置に設けられる。そして、樹脂流入路１１０は、外側面２１ｋに開口する側方貫通孔２４に連通する。
樹脂流入路１１０の他に、中央カバー８１の両端に繋がる樹脂流入路(不図示)を設けてもよい。
【００４１】
金型１００に対して溶融した合成樹脂材料を注入すると、合成樹脂材料は樹脂流入路１１０を介してブロック本体２１の側方貫通孔２４に流れ込む。さらに、溶融した合成樹脂材料は、キャビティ１０３ｃに流れ込んで、側方貫通孔２４とキャビティ１０３ｃに充填される。
【００４２】
そして、上型１０１と下型１０２を分離し、ブロック本体２１から中子１０３を引き抜くことにより、ブロック本体２１に対してインサート成形された中央カバー８１が現れる。側方貫通孔２４とキャビティ１０３ｃに充填された合成樹脂材料が填塞部８４と中央カバー８１の中央カバー本体８３となる。
【００４３】
ブロック本体２１の外側面２１ｋには、樹脂流入路１１０に充填された合成樹脂（ゲートと呼ばれる不要な部位）が填塞部８４に繋がって形成される。このゲートと呼ばれる部位を外側面２１ｋで切断することにより、中央カバー８１が完全に成形される。
このように、側方貫通孔２４は、樹脂流入路１１０と一体となって、中央カバー本体８３を形成する際の樹脂流入路として機能する。
【００４４】
直動ガイド１によれば、リテーナーカバー８０の中央カバー８１を特別な固定具などを用いることなく、ブロック本体２１に対して確実に位置決めして固定することができる。填塞部８４が中央カバー８１（中央カバー本体８３）に一体に成形されるので、品質の安定化が図られる。填塞部８４が中央カバー８１のブロック本体２１からの抜け止めとして機能するので、直動ガイド１の稼動時の不具合発生を防止できる。
【００４５】
中央カバー８１がブロック本体２１に対してインサート成形されるので、組立工数を低減できる。ブロック本体２１の側方貫通孔２４が、中央カバー８１の成形時に樹脂が流入する樹脂流入路となるので、中央カバー８１の成形不良（充填欠陥）を低減することができる。
【００４６】
図６は、中央カバー８１（填塞部８４）の変形例を示す図である。
上述したように、填塞部８４は、中央カバー本体８３がブロック本体２１の内側面２６から離間したり、位置ずれしたりせずに、中央カバー本体８３を内側面２６に密着固定する機能を有する。特に、離間を防止（抜け止め防止）する機能を強化するために、填塞部８４は、小径部８４ａと大径部８４ｂからなる拡径部を形成してもよい。
【００４７】
ブロック本体２１に形成された側方貫通孔２４は、内側面２６側の小径部２４ａと外側面２１ｋ側の大径部２４ｂの二段形状（拡径部）に形成される。これにより、填塞部８４は、小径部８４ａと大径部８４ｂから形成される。
填塞部８４の大径部８４ｂは、側方貫通孔２４の小径部２４ａに移動することができないので、中央カバー本体８３の内側面２６からの離間や位置ずれをより確実に防止できる。
【００４８】
全ての填塞部８４を段付き形状にする必要はなく、任意の填塞部８４を段付き形状にしてもよい。
填塞部８４は、内側面２６側が小径で外側面２１ｋ側が大径のテーパー形にしてもよい。
２つの填塞部８４の位置関係を平行でなく、かつ、交わらない位置関係（捻れの位置）にしてもよい。
【００４９】
このように、側方貫通孔２４及び填塞部８４を段付き形状にすることにより、中央カバー８１のブロック本体２１からの脱落をより確実に防止することができる。
【００５０】
図７は、中央カバー８１（中央カバー本体８３）の変形例を示す図である。（ａ）はブロック本体２１及び中央カバー本体８３を示す。（ｂ）はブロック本体２１の端面２１ｓを示す。
【００５１】
上述したように、中央カバー８１は、填塞部８４により中央カバー本体８３が内側面２６に密着固定される。しかし、中央カバー本体８３の両端は内側面２６から離間する可能性がある。そこで、中央カバー本体８３の両端に、ブロック本体２１の端面２１ｓに係合する端面係合部８５を設けてもよい。
中央カバー本体８３の両端のうち、内側面２６から突出した部位の頂点部分に、ボス穴２３を形成する。中央カバー本体８３の両端には、外側面２１ｋに向けて延びつつ、ボス穴２３に嵌合するＬ字形の端面係合部８５を形成する。
【００５２】
このように、ブロック本体２１の端面２１ｓのボス穴２３に対して、中央カバー本体８３の両端の端面係合部８５を嵌合することにより、中央カバー本体８３の両端の移動が規制される。したがって、中央カバー本体８３の両端が内側面２６から離間（脱落）することを確実に防止できる。
【００５３】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態に係る直動ガイド２について、図を参照して説明する。
図８は、本発明の第二実施形態に係る直動ガイド２（リテーナーカバー２８０）を示す外観斜視図である。
第一実施形態に係る直動ガイド１と同一の部材等については、同一の符号を付して、その説明を省略等する。
【００５４】
直動ガイド２は、直動ガイド１が２つの樹脂成形部材（中央カバー８１、上下カバー８６）からなるリテーナーカバー８０を備えるのに対して、１つの樹脂成形部材からなるリテーナーカバー２８０を備える。
【００５５】
図８に示すように、リテーナーカバー２８０は、中央カバー部２８１、２つ上下カバー部２８３及び連結部２８５が一体に成形された樹脂成形部材である。
中央カバー部２８１は、中央カバー本体８３に相当する。中央カバー部２８１には、填塞部８４に相当する填塞部２８２が形成される。２つ上下カバー部２８３は、カバー部９０に相当する。
連結部２８５は、端面２１ｓに密着する略三角板形の部位である。連結部２８５の各頂点部分には、中央カバー部２８１と２つ上下カバー部２８３のそれぞれの両端が一体的に連結される。連結部２８５には、ブロック本体２１の端面２１ｓのボス穴２３に対して嵌合するボス部（不図示）を設ける。このボス部は、端面係合部８５に相当する。
【００５６】
第一実施形態に係る直動ガイド１と同様に、側方貫通孔２４は、樹脂流入路１１０と一体となって、リテーナーカバー２８０を形成する際の樹脂流入路として機能する。
樹脂流入路１１０の他に、連結部２８５に繋がる樹脂流入路(不図示)を設けてもよい。
【００５７】
直動ガイド２によれば、直動ガイド１と同様な効果が得られる。また、直動ガイド２にでは、部品点数を低減できるので、組立効率の向上を図ることができる。また、リテーナーカバー２８０を一体に成形するので、多部品の場合に比べて、品質の一定化を図ることができる。
【００５８】
〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態に係る直動ガイド３について、図を参照して説明する。
図９は、第三実施形態に係る直動ガイド３（直線循環路部材３８０）を示す外観斜視図である。
図１０は、直動ガイド３の断面図（側方貫通孔３２４及び填塞部２８２を含む断面図）である。
図１１は、ブロック本体２１に対して直線循環路部材３８０をインサート成形する金型１５０を示す断面図である。
第一、第二実施形態に係る直動ガイド１、２と同一の部材等については、同一の符号を付して、その説明を省略等する。
【００５９】
直動ガイド３は、直動ガイド２が１つのリテーナーカバー２８０と複数のターンパイプ３０を別個に備えるのに対して、ターンパイプの一部とリテーナーカバーが一体に成形された樹脂成形部材を備える。直動ガイド３は、１つの樹脂成形部材からなる直線循環路部材３８０を備える。
【００６０】
図９に示すように、直線循環路部材３８０は、中央カバー部３８１、２つ上下カバー部３８３、連結部３８５及び２つのパイプ部３８７が一体に成形された樹脂成形部材である。
中央カバー部３８１、２つ上下カバー部３８３及び連結部３８５は、リテーナーカバー２８０に相当する。中央カバー部３８１は、中央カバー本体８３，２８３に相当する。中央カバー部３８１には、填塞部８４，２８２に相当する填塞部３８２が形成される。２つ上下カバー部３８３は、カバー部９０，２８３に相当する。連結部３８５は、連結部２８５に相当する。
【００６１】
２つのパイプ部３８７は、ターンパイプ３０のパイプ部３１に相当する。２つのパイプ部３８７の両端は、連結部３８５に一体的に連結される。
直動ガイド３では、ターンパイプ３０に代えて、リターン部３２に相当するリターン部材（不図示）を用いる。
【００６２】
図１０に示すように、ブロック本体２１には、外側面２１ｋから内側面２６に向けて貫通する側方貫通孔３２４が形成される。側方貫通孔３２４は、内側面２６の突出した部位の頂点に開口する。側方貫通孔３２４は、ブロック本体２１の長手方向に沿って形成された貫通孔２２同士の間を通って、外側面２１ｋから内側面２６に向けて形成される。側方貫通孔３２４と２つの貫通孔２２は、干渉して形成されており、互いに連通する。
このため、直線循環路部材３８０の中央カバー部３８１に形成された填塞部３８２は、２つのパイプ部３８７に一体的に連結される。
【００６３】
図１１は、ブロック本体２１に対して直線循環路部材３８０をインサート成形する金型１５０を示す断面図である。
金型１５０は、上型１０１、下型１０２、中子１５３及び２つ中子１５４から構成される。
中子１５３は、溝部２５を埋める型部材である。中子１５３は、ブロック本体２１に対して長手方向（紙面前後方向）に移動可能である。中子１５３には、中央カバー部３８１及び２つ上下カバー部３８３を形成するキャビティ１５３ｃが形成される。
【００６４】
中子１５４は、貫通孔２２の中心に沿って配置される棒状の型部材である。中子１５４は、ローラ７０とリテーナ７２の断面形状と同一の断面形状を有する。貫通孔２２の空間のうち、中子１５４のない空間は、無負荷転動体通路Ｌ２を形成するキャビティ１５４ｃとなる。
【００６５】
上型１０１と下型１０２に分割面ＰＬに形成した樹脂流入路１１０は、側方貫通孔３２４に一致する位置に設けられる。樹脂流入路１１０は、外側面２１ｋに開口する側方貫通孔３２４に連通する。
樹脂流入路１１０の他に、連結部３８５に繋がる樹脂流入路(不図示)を設けてもよい。
【００６６】
金型１５０に対して溶融した合成樹脂材料を注入すると、合成樹脂材料は樹脂流入路１１０を介してブロック本体２１の側方貫通孔３２４に流れ込む。さらに、溶融した合成樹脂材料は、キャビティ１５３ｃ，１５４ｃに流れ込んで、側方貫通孔３２４とキャビティ１５３ｃ，１５４ｃに充填される。
【００６７】
これにより、直線循環路部材３８０が一体に成形される。側方貫通孔３２４とキャビティ１５３ｃ，１５４ｃに充填された合成樹脂材料が、填塞部３８２、中央カバー部３８１、上下カバー部３８３及びパイプ部３８７となる。
このように、側方貫通孔３２４は、樹脂流入路１１０と一体となって、直線循環路部材３８０を形成する際の樹脂流入路として機能する。
【００６８】
直動ガイド３によれば、直動ガイド１，２と同様な効果が得られる。また、直動ガイド３では、直動ガイド２よりもさらに部品点数を低減できるので、組立効率の向上を図ることができる。また、直線循環路部材３８０を一体に成形するので、多部品の場合に比べて、品質の一定化を図ることができる。
【００６９】
図１２は、直動ガイド３（直線循環路部材３８０）の変形例を示す外観斜視図である。
２つのパイプ部３８７の両端に一体的に形成される連結部３８５は、リターン部材３８６を兼ねてもよい。これにより、部品点数を更に削減することができる。また、品質の一定化を図ることができる。
【００７０】
上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００７１】
ブロック本体２１の各外側面２１ｋにそれぞれ２つの側方貫通孔２４，３２４を形成して、２つの填塞部８４，３８２を成形する場合について説明したが、これに限らない。各外側面２１ｋにそれぞれ１つ又は３つ以上の側方貫通孔２４，３２４を形成して、１つ又は３つ以上２つの填塞部８４，３８２を成形してもよい。
側方貫通孔２４，３２４及び填塞部８４，３８２のＹ方向における配置は任意に設定することができる。側方貫通孔２４，３２４及び填塞部８４，３８２の数、配置及び形状は、外側面２１ｋ毎に異ならせてもよい。
【００７２】
転動体は、ローラに限らずボールであってもよい。転動体は、リテーナを有しない場合であってもよい。
【００７３】
リテーナーカバー８０（中央カバー８１、上下カバー８６）は、ローラ７０及びリテーナ７２に非接触の場合に限らず、接触する場合であってよい。
【００７４】
ターンパイプ３０は、クロスターン型に限らない。また、ターンパイプ３０は、パイプ部３１を備えていない場合であってもよい。リターンガイド等の転動体の方向転換に寄与する部材であればよい。
【符号の説明】
【００７５】
１，２，３…直動ガイド、  １０…軌道レール（軌道体）、  ２１…ブロック本体（移動体）、  外側面…２１ｋ、  ２２…貫通孔、  ２４…側方貫通孔、  ２４ａ…小径部（拡径部）、  ２４ｂ…大径部（拡径部）、  ２８…転動体転走面、  ３１…パイプ部（管形部材）、  ７０…ローラ（転動体）、  ７２…リテーナ（転動体連結器）、  ８１…中央カバー（中央保持器）、  ８４…填塞部、  ８４ａ…小径部（拡径部）、  ８４ｂ…大径部（拡径部）、  ８５…端面係合部、  ８６…上下カバー（上下保持器）、  ２８１…中央カバー部、  ２８２…填塞部、  ２８３…上下カバー部、  ３２４…側方貫通孔、  ３８１…中央カバー部、  ３８２…填塞部、  ３８３…上下カバー部、  ３８７…パイプ部、  Ｌ１…負荷転動体転走路（無限循環路）、Ｌ２…無負荷転動体通路（無限循環路）、Ｌ３…転動体方向転換路（無限循環路）、Ｌ４…転動体方向転換路（無限循環路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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