(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の部品を所定ピッチで収容したキャリアテープ上にトップテープを剥離可能に貼着してなる部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で前記キャリアテープから前記トップテープを剥離させて該キャリアテープ上の部品を露出させて該部品吸着位置で該部品を部品実装機の吸着ノズルに吸着させる複数のテープフィーダと、前記複数のテープフィーダにセットした複数の部品供給テープのキャリアテープから剥離して該複数のテープフィーダから垂れ下がった複数のトップテープを回収する廃棄テープ回収ボックスとを備えた部品実装機の廃棄テープ回収装置において、
前記複数のテープフィーダから前記複数のトップテープが前記廃棄テープ回収ボックス内に向かって垂れ下がっている場所のうちの該複数のトップテープよりも奥方に、該複数のトップテープを引っ掛けて引き出すためのトップテープ引出し部材を引出し操作可能に設けると共に、該トップテープ引出し部材を引出し操作するための取手部を該複数のトップテープよりも手前側に配置して、該取手部と該トップテープ引出し部材とで囲まれる空間に該複数のトップテープが垂れ下がって前記廃棄テープ回収ボックス内に回収されるように構成したことを特徴とする部品実装機の廃棄テープ回収装置。
【請求項２】
前記トップテープ引出し部材は、前記廃棄テープ回収ボックスの上面開口部に該廃棄テープ回収ボックスの引出し方向にスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機の廃棄テープ回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダで使用する部品供給テープから剥離したトップテープの切り取り作業を容易にした部品実装機の廃棄テープ回収装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装機は、リールに巻回した部品供給テープをテープフィーダにセットして、該部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で部品供給テープのキャリアテープからトップテープを剥離させて該キャリアテープ上の部品を露出させて該部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装すると共に、部品吸着位置の手前で剥離したトップテープとキャリアテープを、部品実装機の下部に収納した廃棄テープ回収ボックス内に回収するようにしている。
【０００３】
更に、特許文献１（特開平７−２２６５９９号公報）では、廃棄テープ回収ボックスの上部にテープ切断機構を設けて、テープフィーダで剥離したトップテープとキャリアテープをテープ切断機構で切断して廃棄テープ回収ボックス内に回収するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２６５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、キャリアテープから剥離したトップテープは、薄くて軽いフィルムであるため、トップテープをシュート等でテープ切断機構へ案内する経路で、トップテープが静電気等でシュート等に付着してスムーズにテープ切断機構へ案内することができず、最悪の場合、トップテープがシュート等で詰まってしまう可能性がある。
【０００６】
そのため、キャリアテープから剥離したトップテープを、テープフィーダから廃棄テープ回収ボックス内に垂れ下がらせるようにしたものがある。
【０００７】
しかし、この構成では、廃棄テープ回収ボックス内に回収されたキャリアテープとトップテープを廃棄する際に、テープフィーダから垂れ下がったトップテープを作業者が鋏等で切り取る必要があるが、テープフィーダと部品実装機との間の隙間が狭くてこの隙間には手や鋏等が入らないため（図２参照）、鋏等でトップテープを切断することが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープフィーダから廃棄テープ回収ボックス内に垂れ下がったトップテープを切り取る作業を、比較的簡単な構成で容易に行うことができる部品実装機の廃棄テープ回収装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、多数の部品を所定ピッチで収容したキャリアテープ上にトップテープを剥離可能に貼着してなる部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で前記キャリアテープから前記トップテープを剥離させて該キャリアテープ上の部品を露出させて該部品吸着位置で該部品を部品実装機の吸着ノズルに吸着させる複数のテープフィーダと、前記複数のテープフィーダにセットした複数の部品供給テープのキャリアテープから剥離して該複数のテープフィーダから垂れ下がった複数のトップテープを回収する廃棄テープ回収ボックスとを備えた部品実装機の廃棄テープ回収装置において、前記複数のテープフィーダから前記複数のトップテープが前記廃棄テープ回収ボックス内に向かって垂れ下がっている場所のうちの該複数のトップテープよりも奥方に、該複数のトップテープを引っ掛けて引き出すためのトップテープ引出し部材を引出し操作可能に設けると共に、該トップテープ引出し部材を引出し操作するための取手部を該複数のトップテープよりも手前側に配置して、該取手部と該トップテープ引出し部材とで囲まれる空間に該複数のトップテープが垂れ下がって前記廃棄テープ回収ボックス内に回収されるように構成したものである。
【００１０】
この構成では、部品実装機にセットした複数のテープフィーダから廃棄テープ回収ボックス内に垂れ下がった複数のトップテープを鋏等で切断する場合は、作業者が取手部を掴んでトップテープ引出し部材を引出し操作することで、複数のテープフィーダから廃棄テープ回収ボックス内に垂れ下がった複数のトップテープをトップテープ引出し部材で引っ掛けて引き出すことができるため、テープフィーダと部品実装機との間の隙間が狭くてこの隙間には手や鋏等が入らなくても、作業者がトップテープ引出し部材の引出し操作により複数のトップテープを簡単に切断作業しやすい場所に引き出して鋏等で容易に切り取ることができる。しかも、トップテープ引出し部材を引出し操作可能に設けるだけの簡単な構成であるため、コストアップ幅も少なくすることができる。
【００１１】
この場合、請求項２のように、廃棄テープ回収ボックスの上面開口部に、トップテープ引出し部材を該廃棄テープ回収ボックスの引出し方向にスライド可能に設けた構成とすると良い。このようにすれば、廃棄テープ回収ボックスにトップテープ引出し部材をコンパクトに設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるトップテープ引出し部材付きの廃棄テープ回収ボックスを示す斜視図である。
【図２】図２は部品実装機のベース台内に廃棄テープ回収ボックスを収納した状態を示す縦断側面図である。
【図３】図３は部品実装機のベース台から廃棄テープ回収ボックスを半分引き出した状態を示す縦断側面図である。
【図４】図４は部品実装機のベース台から半分引き出した廃棄テープ回収ボックスからトップテープ引出し部材を引き出した状態を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
図２に示すように、部品実装機１０のフィーダセット台１１には、複数のテープフィーダ１２が横並びにセットされている。各テープフィーダ１２には、それぞれ部品供給テープ（図示せず）を巻回したリール１３がセットされ、該リール１３から部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で部品供給テープのキャリアテープからトップテープ１５を剥離させて該キャリアテープ上の部品を露出させて該部品吸着位置で該部品を部品実装機１０の吸着ノズル（図示せず）で吸着して回路基板に実装する。
【００１４】
トップテープ１５が剥離されたキャリアテープは、テープフィーダ１２の先端からテープガイド１６を通ってテープ切断機構（図示せず）に案内され、該テープ切断機構でキャリアテープが切断される。切断されたキャリアテープ１４は、シュート１７を滑落して廃棄テープ回収ボックス１８内に回収される。廃棄テープ回収ボックス１８は、部品実装機１０の下部のベース台２１内に引き出し可能に収納されている。
【００１５】
各テープフィーダ１２の部品吸着位置の手前でキャリアテープから剥離されたトップテープ１５は、各テープフィーダ１２から垂れ下がってその真下に位置する廃棄テープ回収ボックス１８内に回収される。図１に示すように、廃棄テープ回収ボックス１８は、上面部が開口した箱状に形成され、廃棄テープ回収ボックス１８の左右両側板上端部に跨がって棒状のトップテープ引出し部材１９が該廃棄テープ回収ボックス１８の引出し方向にスライド可能に設けられている。トップテープ引出し部材１９の両端支持構造は、どの様な構成であっても良く、例えば、図示はしないが、トップテープ引出し部材１９の両端部を廃棄テープ回収ボックス１８の左右両側板の上端に沿って形成したガイド溝にスライド可能に嵌合させた構成としても良い。トップテープ引出し部材１９には、コ字形の取手部２０が設けられ、該取手部２０が廃棄テープ回収ボックス１８の前面板上端の近傍に位置している。
【００１６】
図２に示すように、廃棄テープ回収ボックス１８を部品実装機１０の下部のベース台２１内に収納し、トップテープ引出し部材１９を廃棄テープ回収ボックス１８の奥方に押し込んだ状態では、トップテープ引出し部材１９が複数のテープフィーダ１２から廃棄テープ回収ボックス１８内に垂れ下がった複数のトップテープ１５よりも奥方に位置し、且つ、該トップテープ１５がコ字形の取手部２０の内側に位置して、該取手部２０と該トップテープ引出し部材１９とで囲まれる空間（図１参照）に複数のトップテープ１５が垂れ下がって廃棄テープ回収ボックス１８内に回収されるようになっている。廃棄テープ回収ボックス１８とトップテープ引出し部材１９を引き出した状態から、これらを元の位置まで押し込めば、特別な操作（トップテープ１５の取り回し等）を行わなくても、複数のテープフィーダ１２から垂れ下がった複数のトップテープ１５は再び廃棄テープ回収ボックス１８及びトップテープ引出し部材１９の中に入るようになっている。
【００１７】
廃棄テープ回収ボックス１８内に垂れ下がったトップテープ１５を鋏２２等で切断する場合は、図３に示すように、まず、部品実装機１０のベース台２１から廃棄テープ回収ボックス１８を引き出す。この際、廃棄テープ回収ボックス１８の引出し量は、例えば、全引出し量の半分程度であっても良く、勿論、廃棄テープ回収ボックス１８をほぼ完全に引き出しても良い。要するに、鋏２２等でトップテープ１５を切断しやすい位置まで廃棄テープ回収ボックス１８を引き出せば良い。
【００１８】
この後、図４に示すように、作業者が取手部２０を掴んで手前に引き出して、トップテープ引出し部材１９を引き出すことで、部品実装機１０にセットした複数のテープフィーダ１２から廃棄テープ回収ボックス１８内に垂れ下がった複数のトップテープ１５をトップテープ引出し部材１９で引っ掛けて引き出す。これにより、複数のトップテープ１５を鋏２２等で切断しやすい位置まで引き出して、複数のトップテープ１５を鋏２２等で切断する。この後、廃棄テープ回収ボックス１８をほぼ完全に引き出した後、廃棄テープ回収ボックス１８内からトップテープ１５とキャリアテープ１４を取り出してごみ袋等に収容して廃棄する。
【００１９】
この後、作業者が取手部２０を掴んでトップテープ引出し部材１９を図３に示す元の位置まで押し込んだ後、廃棄テープ回収ボックス１８を図２に示す元の位置まで押し込めば良い。
【００２０】
以上説明した本実施例では、廃棄テープ回収ボックス１８の上面開口部に、トップテープ引出し部材１９を該廃棄テープ回収ボックス１８の引出し方向にスライド可能に設けた構成としたので、部品実装機１０にセットした複数のテープフィーダ１２から廃棄テープ回収ボックス１８内に垂れ下がった複数のトップテープ１５を鋏２２等で切断する場合は、作業者がトップテープ引出し部材１９を引出し操作することで、複数のテープフィーダ１２から廃棄テープ回収ボックス１８内に垂れ下がった複数のトップテープ１５をトップテープ引出し部材１９で引っ掛けて引き出すことができる。このため、図２に示すように、テープフィーダ１２と部品実装機１０との間の隙間が狭くてこの隙間には手や鋏２２等が入らなくても、作業者がトップテープ引出し部材１９の引出し操作により複数のトップテープ１５を簡単に切断作業しやすい場所に引き出して鋏２２等で容易に切り取ることができる。しかも、トップテープ引出し部材１９を廃棄テープ回収ボックス１８の上面開口部に引出し操作可能に設けるだけの簡単な構成であるため、コストアップ幅も少なくすることができる。
【００２１】
尚、トップテープ引出し部材１９を設ける位置は、廃棄テープ回収ボックス１８の上面開口部に限定されず、キャリアテープから剥離したトップテープ１５がテープフィーダ１２から廃棄テープ回収ボックス１８内に向かって垂れ下がっている場所であれば、部品実装機１０側にトップテープ引出し部材を設けても良い。
【００２２】
その他、本発明は、トップテープ引出し部材１９の形状や設置方法を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【００２３】
１０…部品実装機、１１…フィーダセット台、１２…テープフィーダ、１３…リール、１４…切断されたキャリアテープ、１５…トップテープ、１６…テープガイド、１７…シュート、１８…廃棄テープ回収ボックス、１９…トップテープ引出し部材、２０…取手部、２１…ベース台、２２…鋏
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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