(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車のための駆動ユニットであって、上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面の上記フレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットから間隔が離れており、上記フレームに対して回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するための、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトを備え、
上記駆動ユニットは、
上記電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、
上記バッテリーパックを上記フレームに接続するためのバッテリーパックサポートとを備え、
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックは、上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとの間に直接的に上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化されたことを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックはさらに、上記エンドレスチェーンもしくはベルトの上記ループ内に上記１つもしくはそれ以上のセルの上記バッテリーセルを位置決めするように適合化されたことを特徴とする請求項１記載の駆動ユニット。
【請求項３】
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックは、上記第１のスプロケットに近接して上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルの上記バッテリーセルを位置決めし、同時に上記クランクアームがフル回転を達成できるように適合化されたことを特徴とする請求項１又は２記載の駆動ユニット。
【請求項４】
上記バッテリーパック及び上記電気モータを接続するための電気接続部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項５】
上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルと電気的な通信状態にあって、電気エネルギーの外部ソースから電気エネルギーを受信するように適合化された第１の電気コネクタと、
上記電気コネクタからの電気エネルギーによって、上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルの充電を制御するためのバッテリー管理ユニットとをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項６】
上記バッテリー管理ユニットはさらに、上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルから上記電気モータに対する電気エネルギーの放電を制御するように適合化されたことを特徴とする請求項５記載の駆動ユニット。
【請求項７】
上記第１のスプロケットの回転もしくは非回転を決定し、上記第１のスプロケットにおいて位置決めされ、及び上記クランクアームから対向する側面の上記スプロケット上に位置決めされるように適合化された回転センサをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項８】
上記回転センサは、
永久磁石と、
上記磁石を、上記第１のスプロケットに対して固定された位置に装着するための磁石サポートと、
上記フレームに対して固定された位置に装着され、上記フレームに対する上記１つもしくはそれ以上の磁石の位置における変化を検出するための磁石検出器とを備えたことを特徴とする請求項７記載の駆動ユニット。
【請求項９】
上記磁石サポートは、上記第１のスプロケット上に直接的に装着されるように適合化されたことを特徴とする請求項８記載の駆動ユニット。
【請求項１０】
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットに固定された回転アクスルと、
上記第１のスプロケットを上記フレームに回転可能に接続するための、上記回転アクスルと上記フレームとを相互接続するベアリングとを備え、
上記磁石サポートは、上記回転アクスル上に直接的に堅く装着されるように適合化されたことを特徴とする請求項８記載の駆動ユニット。
【請求項１１】
上記磁石サポートはフラットであって、上記回転アクスルが上記磁石サポートを通過できるための第１の開口を定義することを特徴とする請求項８〜１０のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項１２】
上記磁石サポートは円板形状もしくはその幾何学的形状の中心に位置する上記第１の開口を有する円板を定義し、上記磁石は、上記円板の外周に位置することを特徴とする請求項８〜１１のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項１３】
上記磁石サポートは、上記回転アクスル上に嵌合して係止するための上記第１の開口の幾何学的形状の中心に向かって方向付けられた多数の歯を備えたことを特徴とする請求項１１又は１２記載の駆動ユニット。
【請求項１４】
上記歯は柔軟性があって、上記歯の先は、それらの間の最小領域を定義し、上記最小領域は、上記第１のスプロケットと上記フレームとの間の上記回転アクスルの断面積よりも小さいことを特徴とする請求項１３記載の駆動ユニット。
【請求項１５】
直接的に法線とはここで、第１のスプロケットの回転軸に対して平行である方向において磁石サポートから分離されるある点においてとして理解され、
上記回転センサは、上記磁石サポートに対して直接的に法線であるある点において上記磁石検出器を位置決めするように適合化されたことを特徴とする請求項８〜１４のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項１６】
上記駆動ユニットはさらに、
上記電動自転車の動作を制御するための、上記バッテリーパックと上記電気モータとに接続されるように適合化された制御ユニットを備え、
上記制御ユニットは、
上記バッテリーパックから上記電気モータに対する電気的な電力供給を制御信号の関数として制御するための、上記バッテリーパック及び上記電気モータに接続されるように適合化されたモータ管理ユニットと、
上記モータ管理ユニットを収容し、上記第１のスプロケットに対して並列して位置決めされ、及び／もしくは上記第１のスプロケットにおいて位置決めされ、並びに上記クランクアームから対向する側面の上記スプロケット上に位置決めされるための制御ユニットハウジングとを備えたことを特徴とする請求項１〜１５のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項１７】
上記制御ユニットはさらに、
上記バッテリー管理ユニットを備え、
上記バッテリー管理ユニットは、上記制御ユニットハウジング内に収容され、好ましくは、
上記バッテリー管理ユニットは、上記バッテリーパック内に収容されたことを特徴とする請求項１６記載の駆動ユニット。
【請求項１８】
上記制御ユニットはさらに、
上記回転センサを備え、
上記磁石検出器は、上記制御ユニットハウジング内に収容され、及び／もしくは上記制御ユニットハウジングに取り付けられたことを特徴とする請求項７〜１５のうちのいずれか１つ並びに請求項１６又は１７記載の駆動ユニット。
【請求項１９】
上記制御ユニットは、
上記回転センサから上記モータ管理ユニットに信号を転送するための、上記磁石検出器と上記モータ管理ユニットとの間の接続部を備え、
上記回転センサは、上記第１のスプロケットの上記回転もしくは非回転を表す制御信号を発生し、
上記モータ管理ユニットは、上記制御信号に基づいて、上記バッテリーパックから上記電気モータに対する電気的な電力供給を制御するように適合化されたことを特徴とする請求項１８記載の駆動ユニット。
【請求項２０】
上記バッテリーパックサポートは、上記バッテリーパックを解放可能なように支持するように適合化されたことを特徴とする請求項１５〜１９のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項２１】
上記制御ユニットは、上記バッテリーパックと解放可能な電気的な接続を確立するための第１の電気端子を備えたことを特徴とする請求項２０記載の駆動ユニット。
【請求項２２】
上記バッテリーパックは、
上記第１の電気端子と協働するための、そして上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルから上記制御ユニットに対する電気エネルギーを供給するための上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルと電気通信状態にある第２の電気端子を備えたことを特徴とする請求項２１記載の駆動ユニット。
【請求項２３】
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットに固定された回転アクスルと、
上記第１のスプロケットを上記フレームに対して回転可能に接続するための、上記回転アクスルと上記フレームとを相互接続するベアリングと、
上記ベアリングを収容するベアリングハウスとを備え、
上記制御ユニットハウジングは、上記ベアリングハウスの部分を受け入れるための第２の開口を定義することを特徴とする請求項１６〜２２のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項２４】
上記制御ユニットハウジングは、上記第１のスプロケットの回転軸に対して平行である方向において最大拡張部を有し、
それは、５ミリから５０ミリ、１０ミリから４５ミリ、１５ミリから４０ミリ、２０ミリから３５ミリ、及び２５ミリから３０ミリのうちの１つもしくはそれ以上の範囲内、並びに／又は５ミリから１０ミリ、１０ミリから１５ミリ、１５ミリから２０ミリ、２０ミリから２５ミリ、２５ミリから３０ミリ、３０ミリから３５ミリ、３５ミリから４０ミリ、４０ミリから４５ミリ、及び４５ミリから５０ミリのうちの１つもしくはそれ以上の範囲内であることを特長とする請求項１６〜２３のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項２５】
上記エンドレスチェーンもしくはベルトの少なくとも１つのセグメントを囲むように適合化されたガードをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜２４のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット。
【請求項２６】
上記ガードは、上記エンドレスチェーンもしくはベルトを完全に囲むように適合化されたことを特徴とする請求項２５記載の駆動ユニット。
【請求項２７】
電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車であって、
上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットと間隔が離れており、上記フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するための、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトと、
駆動ユニットとを備え、
上記駆動ユニットは、上記電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、
上記バッテリーパックを上記フレームに接続するバッテリーパックサポートとを備え、
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックは、上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとの間に直接的かつ上記エンドレスチェーンもしくはベルトの上記ループ内に上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを位置決めしたことを特徴とする電動自転車。
【請求項２８】
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックはさらに、上記エンドレスチェーンもしくはベルトの上記ループ内に上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルの上記バッテリーセルを位置決めしたことを特徴とする請求項２７記載の電動自転車。
【請求項２９】
上記フレームは、上記第１のスプロケットと同一側面の上記フレーム上にチェーンステイを有さず、上記駆動ユニットは、上記第１のスプロケット及び上記第２のスプロケットにおいて上記フレームに接続し、上記第１のスプロケットと同一側面の上記フレーム上のチェーンステイのサポートに対応して、上記フレームにおいてサポートを提供するように適合化されたことを特徴とする請求項２７又は２８記載の電動自転車。
【請求項３０】
上記駆動ユニットはさらに、請求項３〜９のうちのいずれか１つに係る特徴のいずれかを備えたことを特徴とする請求項１０〜１２のうちのいずれか１つに記載の電動自転車。
【請求項３１】
電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車のエンドレスチェーンもしくはベルトを少なくとも部分的に保護するためのガードシステムであって、
上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットと間隔が離れており、上記フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記エンドレスチェーンもしくはベルトは、上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するために、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続し、
上記ガードシステムは、
上記エンドレスチェーンもしくはベルトの少なくとも１つのセグメントを囲むガードと、
請求項１〜２６のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニットとを備えたことを特徴とする請求項１６〜２２のうちのいずれか１つに記載の電動自転車。
【請求項３２】
上記エンドレスチェーンもしくはベルトを完全に囲むことを特徴とする請求項３１記載のガードシステム。
【請求項３３】
電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車のための回転センサであって、
上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットから間隔が離れており、上記フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するための、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトを備え、
上記回転センサは、上記第１のスプロケットの回転もしくは非回転を決定し、上記第１のスプロケットに対して並列に位置決めされ、及び／又は上記第１のスプロケットにおいて位置決めされ、並びに上記クランクアームから対向する側面の上記スプロケット上に位置決めされるように適合化され、
上記回転センサは、
永久磁石と、
上記第１のスプロケットに対して固定された位置に上記磁石を装着するための磁石サポートと、
上記フレームに対して固定された位置において装着され、上記フレームに対して上記１つもしくはそれ以上の磁石の位置における変化を検出するための磁石検出器とを備えたことを特徴とする回転センサ。
【請求項３４】
請求項７〜１５のうちのいずれか１つに記載の特徴のいずれか１つをさらに備えたことを特徴とする請求項３３記載の回転センサ。
【請求項３５】
電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車の動作を制御するための制御ユニットであって、
上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットから間隔が離れており、上記フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するための、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトと、
駆動ユニットとを備え、
上記駆動ユニットは、
上記電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、
上記バッテリーパックを上記フレームに接続するためのバッテリーパックサポートとを備え、
上記制御ユニットは、上記バッテリーパック及び上記電気モータに接続され、
上記制御ユニットは、
上記バッテリーパックから上記電気モータに対する電気的な電力供給を制御するための、上記バッテリーパック及び上記電気モータに接続されるように適合化されたモータ管理ユニットと、
上記モータ管理ユニットを収容し、上記第１のスプロケットに並列に位置決めされ、及び／又は上記第１のスプロケットにおいて位置決めされ、並びに上記クランクアームから対向する側面の上記スプロケット上に位置決めされるための制御ユニットハウジングとを備え、
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックは、上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとの間に直接的に上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化されたことを特徴とする制御ユニット。
【請求項３６】
請求項１６〜２４のうちのいずれか１つに記載の特徴のいずれかを備えたことを特徴とする請求項３５記載の制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、電気モータによって動力供給される電動自転車に関する。より特に、本発明は電気モータに対するバッテリーパックに関し、特にバッテリーパックのバッテリーセルの位置決めに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自転車は、車両に動力供給するためのモータ、もしくはペダリングをアシストするためのモータを有する自転車である。そのモータは、自転車を組み立てる間に自転車に取り付けられるか、もしくは自転車を組み立てた後のアフターマーケット（補修部品市場）の交換物として自転車を取り付けられるかのいずれかである。その電動自転車は、ペダル単独によって動力供給されるオートバイと区別される。電動自転車のいくつかは、推進力の主要な形態としてペダルを有し、例えば上り坂を登るときなどに、余分な動力を与えるためのモータを用いる一方で、他の電動自転車はそれらのそれぞれのモータ単独によって駆動される。
【０００３】
多くの電動自転車は、標準の自転車フレームに基づいており、例えばそれらはシートチューブ、ダウンチューブ、ヘッドチューブ、シートステイ、及びチェーンステイを有する標準のフレームを有する。例えばブレーキやギアなどの標準の自転車技術がまた、普通に使用される。例えばペダリングのアシストを制御するためのトルクセンサや動力制御などの電動自転車のための特定の技術がまた存在する。
【０００４】
電動自転車は、異なる複数のタイプのエンジンによって動力供給されてもよい。最も一般的なエンジンは、例えばクランクに位置決めされるか又は前輪もしくは後輪のいずれかの中央に位置決めされた電気モータであって、自転車のフレームによって支持されたバッテリーもしくはバッテリーパックによって電力供給される。そのバッテリーパックは一般に、シートチューブと後輪との間、シートチューブ、トップチューブ、及びダウンチューブ間の三角形の中、荷台と後輪との間、後輪のそばに荷台から吊り下げる、又はシートチューブ、トップチューブ及びダウンチューブ内もしくは一部として設けられる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“ＢＡＴＴＥＲＹ  ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ  ＩＣ  ＦＯＲ  ３−ＳＥＲＩＡＬ  ＯＲ  ４−ＳＥＲＩＡＬ−ＣＥＬＬ  ＰＡＣＫ”，  Ｓ−８２５４，  Ｒｅｖ．２．３＿００
【非特許文献２】“ＢＡＴＴＥＲＹ  ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ  ＩＣ  ＦＯＲ  ＳＥＲＩＥＳ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＯＦ  １  ＴＯ  ４  ＣＥＬＬＳ  （ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ）”，  Ｓ−８２４４，  Ｒｅｖ．０．８
【非特許文献３】“ＵＳＥＲ’Ｓ  ＭＡＮＵＡＬ，  Ｓ３Ｆ８４Ａ５，  ８−Ｂｉｔ  ＣＭＯＳ  Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ”，  Ｍａｙ，  ２００９，  ＲＥＶ１．００
【非特許文献４】“Ｓ３Ｆ８４Ａ５  ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ  ＮＯＴＥ  ＲＥＶ１．０  Ｅ−ＢＩＫＥ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ”，  Ｂｙ  Ｓａｍｓｕｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｃｏ．，  Ｌｔｄ．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バッテリーパックは特定の重量を持ち、電動自転車に対するその配置が自転車のバランスに影響を与える。例えばサドルチューブと後輪との間、もしくは荷台と後輪との間などの高い位置に位置決めされたバッテリーパックは、結果として高い重心の電動自転車をもたらす。このことは、電動自転車が運転のときにより安定しないという不利益を有する。さらに、それはまた、電動自転車がその側面が接した状態から直立した位置に起き上がらせることがより困難となるという不利益を有する。もしそのバッテリーパックが、アフターマーケットの交換物の一部であるならば、例えば荷台から側面に接した状態で吊り下げるなどしてバッテリーを搭載することは、非交換型自転車と比較すると、重心をさらに上方にシフトすることができる。
【０００７】
アフターマーケットの交換物のバッテリーパックは、電動自転車の全体の一部ではなく、フレームもしくは荷台のどこかに設けられ、それは自転車を例えばその側面からフレームに嵌合するアームを有するトウバーに引っ掛けるときなどに普通の自転車として持ち上げたりもしくは運んだりすることができない、ということを意味する。さらに、アフターマーケットの交換物は、フレームもしくは荷台に取り付けられることを可能とするために、フレームもしくは荷台に対する特定の必要要件を持つ。例えば、荷台を欠く自転車は、荷台上に装着されるように適合化されたバッテリーパックか、もしくは後輪の１つの側面に接した状態で吊り下げられるように適合化されたバッテリーパックを有するアフターマーケットの交換物を取り付けることができない。さらに、電気的な後輪ハブモータに対して、サドルチューブと後輪との間のバッテリーパッケージの位置決め、荷台と後輪との間のバッテリーパッケージの位置決め、又は荷台の全体の一部としてのバッテリーパッケージの位置決めは、バッテリーパックとハブモータとを接続するために、後輪の半径よりも大きい電気的な導管を必要とする。当然のことながら、後輪の１つの側面に接した状態で荷台から下に吊り下げられるように適合化されたバッテリーパックは、それが後輪ハブモータのハブに対してより近接するので、より短い電気的な導管を必要とする。電動自転車の内蔵のバッテリーパックは通常、普通の自転車のそれと比較すると、自転車の重要な適合性と、自転車プロファイルの変更とを必要とする。例えば、ダウンチューブの内部にバッテリーパックを設置する場合、これは普通の自転車の必要とされる直径よりも著しく大きい直径を有するダウンチューブを必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る目的は、例えば自転車を運転するときもしくは運ぶとき、又はバッテリーパックを再充電もしくは取り替えるときなどに持ち上げられることがより容易となる電動自転車を提供することである。本発明の特定の特徴は、バッテリーパックの低い位置決めにあり、それは電動自転車を直立した位置に置いてバランスをとることをより容易とするという利点を有する。本発明のもう１つの特徴は、非電動自転車の対応するプロファイルもしくはシルエットと比較すると、任意の方向から見ると、電動自転車のプロファイルもしくはシルエットに対する影響がほとんどないバッテリーの位置決めにあって、それが電動自転車を普通の自転車として持ち運びすることを可能とする。本発明のもう１つの特徴は回転センサ及び制御ユニットの特定の位置決めにある。
【０００９】
上記目的、上記利点及び上記特徴に加えて、多数の他の目的、利点及び特徴が、本発明に係る以下の好ましい実施形態が与えられた詳細な説明から明らかとなろう。本発明の第１の態様に係る目的、利点及び特徴は、電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された、電動自転車に対する駆動ユニットによって取得され、当該電動自転車は、フレームと、フレームに回転可能に接続された後輪と、フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、第１のスプロケットはさらに、第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに対して接続され、当該電動自転車は、第１のスプロケットから間隔が離れており、フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、第２のスプロケットはさらに後輪と接続され、当該電動自転車は、動力をクランクアームから後輪に伝達するための、第１のスプロケットと第２のスプロケットとを相互接続するループ状のエンドレスチェーンもしくはベルトを備え、駆動ユニットは、電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、当該バッテリーパックをフレームに接続するためのバッテリーパックサポートとを備え、バッテリーパックサポートとバッテリーパックとは、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間に１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化される。
【００１０】
フレーム並びに第１のスプロケット及び第２のスプロケットは、普通の自転車のものであってもよく、駆動ユニットは、アフターマーケットの交換物として装着されるように適合化されてもよい。代わりに、フレーム並びに第１のスプロケット及び第２のスプロケットは、特に市場に届く前に装着された駆動ユニットを有する電動自転車のために適合化されてもよい。運転手の筋パワーが後輪に伝達されて、運転手の足の往復運動を後輪の回転運動に変換する。電子モータは後輪に接続される必要はなく、例えばそれは前輪に装着されるハブモータとすることができる。さらに、モータは、第１のスプロケットに位置してそれに接続されてもよく、もしくは遊星ギアを有するサドルチューブ内や第１のスプロケットに接続する駆動アクスル内に位置してもよい。
【００１１】
「第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間」という表現は、第１のスプロケット上のある点から第２のスプロケット上のある点を結ぶ線分上の空間におけるある点として、もしくは第１のスプロケット上のある点から第２のスプロケット上のある点を結ぶ線分上のある点から第１のスプロケットの回転軸に対して平行である方向に移動された空間におけるある点として理解されるべきである。これが、電動自転車に低い重心をもたらすという利点を有する。さらに、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間の空間は、自転車に乗るとき、自転車を運ぶとき、もしくは自転車を支持するときにはめったに使用されないので、特定化された位置決めはまた、普通の自転車のそれと比較すると、電動自転車の取扱いに対する影響はほとんどない。
【００１２】
さらに、バッテリーパックサポート及びバッテリーパックは、クランクアームと後輪との間に置かれた１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化されてもよい。「クランクアームと後輪との間に置かれた」という表現は、クランクアーム上のある点から後輪上のある点を結ぶ線分上の空間におけるある点として理解されるべきである。これが、バッテリーセルが自転車フレームの垂直中心に接近して位置決めされるという効果を奏し、それは自転車のバランスに対する影響が小さいという利点を有する。代わりに又は追加的に、バッテリーパックサポート及びバッテリーパックは、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間に直接的に１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化されてもよい。「第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間に直接的に」という表現は、第１のスプロケット上のある点から第２のスプロケット上のある点を結ぶ線分上の空間におけるある点として理解されるべきである。これはまた、バッテリーセルが自転車フレームの垂直中心に接近して位置決めされるという効果を奏するが、自転車のバランスに対してわずかにより大きな影響を及ぼす。
【００１３】
バッテリーパックサポート及びバッテリーパックはさらに、エンドレスチェーンもしくはベルトのループ内に１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化される。「エンドレスチェーンもしくはベルトのループ内」という表現は、エンドレスチェーンもしくはベルト上の第１の点から第２の点を結ぶ線分上の空間におけるある点、又はエンドレスチェーンもしくはベルト上の第１の点から第２の点を結ぶ線分上のある点から第１のスプロケットの回転軸に対して平行である方向において移動された空間におけるある点として理解されるべきである。エンドレスチェーンもしくはベルト内の空間は自転車に乗るとき、自転車を運ぶとき、もしくは自転車を支持するときにはめったに使用されないので、特定化された位置決めは、普通の自転車のそれと比較すると、電動自転車の取扱いに対する影響はほとんどない。さらに、バッテリーパックサポート及びバッテリーパックはさらに、エンドレスチェーンもしくはベルトのループ内に直接的に１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化されてもよい。エンドレスチェーンもしくはベルト上の第１の点から第２の点を結ぶ線分上の空間におけるある点として理解されるべきである。この特定の位置決めは、普通の自転車のそれと比較すると、電動自転車の取扱いに対する影響はなおさら少ない。
【００１４】
バッテリーパックサポート及びバッテリーパックはさらに、第１のスプロケットと近接した１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めし、同時にクランクアームがフル回転を達成できるように適合化されてもよい。この位置決めは、バッテリーセルが電動自転車の重心を前方に移動させるという効果を奏し、特に電気モータが後輪ハブモータであれば、それがバランスに対してポジティブな効果を有するかもしれない。さらに、この特定の位置決めは、普通の自転車の任意の他の構成要素によってめったに使用されない。それはバッテリーセルがほとんどの自転車のアフターマーケットの交換物において容易に位置決めされる、ということを意味する。この特定の位置決めはまた、アフターマーケットの交換物と市場導入前との両方に対して、バッテリーセルが地面により接近して位置決めされることを可能とさせる。
【００１５】
本発明の第１の態様に係る駆動ユニットはさらに、後輪において位置決めされるように適合化された電気モータを備える。これが、バッテリーパックと電気モータとの間の距離をより小さくするという効果を奏する。さらに、それがバッテリーパックサポート及びモータを同じハウジングの中に装着することを可能とする。本発明の第１の態様に係る駆動ユニットはさらに、バッテリーパックと電気モータとを接続するための電気接続部を備える。例えば、電気接続部は絶縁型電気ケーブルであってもよい。代わりに、本発明の第１の態様に係る駆動ユニットはさらに、電気モータを備え、当該電気モータは、第１のスプロケットにおいて、もしくは電動自転車の前輪において位置決めされるように適合化される。
【００１６】
本発明の第１の態様に係る駆動ユニットはさらに、１つもしくはそれ以上のバッテリーセルと電気通信状態であって電気エネルギーの外部ソースから電気エネルギーを受信するように適合化された第１の電気コネクタと、当該電気コネクタからの電気エネルギーによって１つもしくはそれ以上のバッテリーセルの充電を制御するためのバッテリー管理ユニットとを備える。第１の電気コネクタ及びバッテリー管理ユニットは、バッテリーパック及び１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルに近接して位置されてもよく、それはこれらの構成要素の追加された重量が電動自転車の重心をより低くするのに寄与する、ということを意味する。
【００１７】
第１の電気コネクタ及びバッテリー管理ユニットは、バッテリーパックの内部要素であってもよく、そのことがバッテリーパックを電動自転車から取り外した後でさえバッテリーパックを再充電することが可能であるという効果を奏する。次に、第１の電気コネクタ及びバッテリー管理ユニットは、１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルに近接して位置されてもよく、そのことはこれらの構成要素の追加された重量が電動自転車の重心をより低くするのに寄与し、例えば横に倒した位置から直立した位置に電動自転車を起き上がらせるときなどの電動自転車の取扱いを改善するかもしれない、ということを意味する。
【００１８】
バッテリー管理ユニットはさらに、１つもしくはそれ以上のバッテリーセルから電気モータに対する電気エネルギーの放電を制御するように適合化されてもよい。例えば、バッテリーパックが個々のバッテリーセルの充電から独立した一定の電力を供給するようにバッテリー管理ユニットは放電を制御してもよい。このことは電動自転車の安定した電力供給が可能となるという利点を有する。
【００１９】
本発明の第１の態様に係る駆動ユニットはさらに、第１のスプロケットの回転もしくは非回転を決定し、第１のスプロケットにおいて、及びクランクアームからスプロケットの対向する側面に位置決めされるように適合化された回転センサを備える。このことが回転センサを低い点に位置決めし、直立した電動自転車の垂直中心線に接近するという効果を奏し、それ故に車両のバランスに対して少し影響を及ぼすであろう。従って、回転センサのこの特定の位置決めは、電動自転車の取扱いをより容易にするという利点を持つ。回転センサは、第１のスプロケットのそばに直接的に位置決めされてもよい。回転センサは、上記第１のスプロケットのハブにおいて位置決めされてもよい。
【００２０】
回転センサは、第１のスプロケットに対して固定された位置において磁石を装着するための磁石サポートと、フレームに対して固定された位置において装着され、フレームに対して１つもしくはそれ以上の位置における変化を検出するための磁石検出器とを備えてもよい。これが回転センサの幅が狭い組み立てを可能とし、そのことがその重心を直立した電動自転車の垂直中心線に対してより接近させることを可能とし、それ故にバランスに対するその影響をより小さくさせる。それはまた、回転センサが第１のスプロケットとフレームとの間の普通に狭い空間に位置決めされることを可能とする。磁石サポートは、第１のスプロケット上に直接的に装着されるように適合化され、そのことは回転をさらにいっそうより狭めることができるという利点を有する。回転センサは、光学センサ、電気センサ、及び／又は第１のスプロケットもしくは当該第１のスプロケットに取り付けられた回転アクスルの回転もしくは非回転を検出するための技術において知られた機械センサを備えてもよい。
【００２１】
電動自転車は、第１のスプロケットに固定された回転アクスル（回転車軸）と、第１のスプロケットをフレームに回転可能に接続するための、回転アクスルとフレームとを相互接続するベアリングと、磁石サポートとを備えてもよく、当該磁石サポートは回転アクスル上に直接的に硬く装着されるように適合化されてもよい。これは同一の磁石サポートが第１のスプロケットの設計手法に依存せず、そのことは異なった第１のスプロケットを有する異なった電動自転車に対して取り付けられるという利点を持つ。磁石サポートはフラットであってもよく、回転アクスルが磁石サポートを通過することができるための第１の開口を定義してもよい。これが、横断寸法及び断面形状を変化させる回転アクスルの広い範囲に安全かつ正確に装着される磁石サポートを可能とする。磁石サポートは円板形状であってもよいし、もしくはその幾何学的形状の中心に位置する第１の開口を有する円板を定義してもよく、磁石は円板の外周に位置する。このことは、磁石によって定義された空間分解能と比較すると、磁石サポートの半径寸法を小さくできるという利点を有する。
【００２２】
磁石のサポートは、回転アクスル上に嵌合して係止（ロック）するための、第１の開口の幾何学的形状中心に向かって方向付けされた多数の歯を備えてもよい。歯は柔軟性があってもよく、歯の先がそれらの間の最小領域を定義してもよく、その最小領域は、第１のスプロケットとフレームとの間の回転アクスルの断面積よりも小さくてもよい。このことは、磁石サポートの回転アクスルに対する固定が回転アクスルの軸方向において小さい空間だけを必要とし、それ故に概して幅が狭い回転センサを可能とする、という利点を有する。回転センサは、磁石サポートに対して直接的に法線である点に磁石検出器を位置決めするように適合化されてもよい。ここで、「直接的に法線」とは、第１のスプロケットの回転軸に対して平行である方向で磁石サポートから分離された点においてとして理解される。このことが、回転センサの検出の空間分解能が維持されたままもしくは改善されて、回転センサを回転アクスルの半径方向においてよりコンパクトにすることができる。
【００２３】
駆動ユニットはさらに、バッテリーパックに接続されるように適合化された制御ユニットと、電動自転車の動作を制御するための電気モータとを備え、当該制御ユニットは、バッテリーパック及び電気モータに接続されるように適合化されたモータ管理ユニットを備え、電気モータは、バッテリーパックから電気モータに対する電気的な電力供給を制御するためであって、当該制御ユニットは、モータ管理ユニットを収容し、第１のスプロケットと並列して位置決めされ、及び／もしくは第１のスプロケットにおいて位置決めされ、並びにクランクアームからスプロケットの対向する側面に位置決めされるための制御ユニットハウジングを備える。これが制御ユニットが低い点で位置決めされ、直立した電動自転車の垂直中心線に接近するという効果を奏し、従って車両のバランスに対する影響だけが小さくなるであろう。さらに、それは運転手の邪魔にならない場所に位置決めされる制御ユニットを可能とする。従って、制御ユニットのこの特定の位置決めは、電動自転車の取扱いがより容易となるという利点を持つ。制御ユニットはさらに、バッテリー管理ユニットを備え、バッテリー管理ユニットは制御ユニットハウジングに収容されるか、もしくは好ましくはバッテリー管理ユニットはバッテリーパックに収容される。制御ユニットはさらに、回転センサと、制御ユニットハウジングに収容され、及び／又は制御ユニットハウジングに取り付けられてもよい磁石検出器とを備える。これらの特徴は、制御ユニットの特定の位置の利点をさらに改善する。
【００２４】
制御ユニットは、回転センサからモータ管理ユニットに信号を転送するための、磁石検出器とモータ管理ユニットとの間の接続部を備え、回転センサは、第１のスプロケットの回転もしくは非回転を表す制御信号を発生してもよく、モータ管理ユニットは、その制御信号に基づいて、バッテリーパックから電気モータに対する電気的な電力供給を制御するように適合化されてもよい。
【００２５】
バッテリーパックのサポートは、バッテリーパックを解放可能なように支持するように適合化されてもよい。「解放可能なように支持する」という表現は、バッテリーパックが全く道具を使用することなしに装着されかつ取り外しが可能である、ということを意味すると理解される。このことは、それが放電されたバッテリーパックを十分に充電されたバッテリーパックとの早い交換を可能とするという利点と、放電されたバッテリーパックが電動自転車のバッテリーパックの場所とは異なった場所で再充電することができるという利点とを有する。それはまた、バッテリーパックが電動自転車よりも異なった場所で蓄えられて（充電されて）、それ故にバッテリーパックもしくは電動自転車の盗難を回避することができる、という利点を有する。代わりに、バッテリーパックサポートは、電動自転車の集積パーツとしてバッテリーパックを支持するように適合化されてもよい。
【００２６】
制御ユニットは、バッテリーパックと解放可能な電気的な接続を確立するための第１の電気端子を備える。バッテリーパックは、１つもしくはそれ以上のバッテリーセルから制御ユニットに対して電気エネルギーを運ぶための、第１の電気端子と協働し、１つもしくはそれ以上のバッテリーセルと電気的な通信状態にある第２の電気端子を備えてもよい。制御ユニットは、バッテリーパックに収容されたバッテリー管理ユニット、もしくはバッテリーパック内の任意の他の回路とのコンタクト（接続）を確立するための１つもしくはそれ以上の予備端子を備えてもよい。
【００２７】
電動自転車は、第１のスプロケットに固定された回転アクスルと、第１のスプロケットをフレームに回転可能に接続するための、回転アクスルとフレームとを相互接続するベアリングと、ベアリングを収容するベアリングハウスとを備えてもよく、制御ユニットハウジングは、ベアリングハウスの部分を受け入れるための第２の開口を定義してもよい。これが制御ユニットが電動自転車のフレームに接近して装着されることを可能とする。制御ユニットのハウジングは、第１のスプロケットの回転軸に対して平行である方向において最大拡張部を有してもよく、それは５ミリから５０ミリ、１０ミリから４５ミリ、１５ミリから４０ミリ、２０ミリから３５ミリ、及び２５ミリから３０ミリのうちの１つもしくはそれ以上の範囲内、並びに／又は５ミリから１０ミリ、１０ミリから１５ミリ、１５ミリから２０ミリ、２０ミリから２５ミリ、２５ミリから３０ミリ、３０ミリから３５ミリ、３５ミリから４０ミリ、４０ミリから４５ミリ、及び４５ミリから５０ミリのうちの１つもしくはそれ以上の範囲内である。
【００２８】
本発明の第１の態様に係る駆動ユニットはさらに、エンドレスチェーンもしくはベルトの少なくとも１つのセグメントを囲むように適合化されたガードを備える。このことは、それが特にそのバッテリーセルの１つが第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間に直接的に位置決めされるので、バッテリーパックを替えるときにエンドレスチェーンもしくはベルトと接触するというリスクを軽減させるという利点を有する。ガードはエンドレスチェーンもしくはベルトを完全に囲むように適合化されてもよい。このことは、それがバッテリーパックを替えるときにエンドレスチェーンもしくはベルトと接触するというリスクを取り除くという利点を有する。
【００２９】
本発明の第２の態様に係る目的、利点及び特徴が、電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車によって得られ、当該電動自転車は、フレームと、フレームに回転可能に接続された後輪と、フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、第１のスプロケットはさらに第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、当該電動自転車は、第１のスプロケットから間隔が離れており、フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、第２のスプロケットはさらに後輪と接続され、当該電動自転車は、クランクアームから後輪に動力を伝達するための、ループ状に第１のスプロケットと第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトと、駆動ユニットとを備え、当該駆動ユニットは、電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、バッテリーパックをフレームに接続するバッテリーパックサポートとを備え、バッテリーパックサポート及びバッテリーパックは、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間でかつエンドレスチェーンもしくはベルトのループ内に１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めする。
【００３０】
バッテリーパックサポート及びバッテリーパックはさらに、エンドレスチェーンもしくはベルトのループ内に１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めしてもよい。バッテリーパックサポート及びバッテリーパックは、第１のスプロケットに近接した１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めしてもよく、同時にクランクアームがフル回転を達成することが可能となる。
【００３１】
本発明の第２の態様に係る電動自転車のフレームは、第１のスプロケットと同一側面のフレーム上にチェーンステイを持たなくてもよく、駆動ユニットは、第１のスプロケットと第２のスプロケットとにおいてフレームに接続してもよく、第１のスプロケットと同一側面のフレーム上のチェーンステイのサポートに対応して、フレームにおいてサポートを提供するように適合化されてもよい。このことは、複数のバッテリーセルを置くことができるスペースがより広くなるという利点を有する。本発明の第２の態様に係る電動自転車はさらに、本発明の第１の態様に係る任意のさらなる特徴を備えてもよい。さらに、駆動ユニットは、当該ドライブユニットの構造的な強度を増強するために、そして第１のスプロケットと同一側面のフレーム上のチェーンステイのサポートに対応して、フレームにおいて少なくともいくつかのサポートを提供するための、第１のスプロケットと第２のスプロケットとにおいてフレームに接続するバーなどを備えてもよい。
【００３２】
本発明の第３の態様に係る目的、利点及び特徴が、電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車のエンドレスチェーンもしくはベルトを少なくとも部分的に保護するためのガードシステムによって得られることができ、当該電動自転車は、フレームと、フレームに回転可能に接続された後輪と、フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、第１のスプロケットはさらに、第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、当該電動自転車は、第１のスプロケットと間隔が離れており、フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、第２のスプロケットはさらに後輪に接続され、エンドレスチェーンもしくはベルトは、クランクアームから後輪に動力を伝達するための、ループ状に第１のスプロケットと第２のスプロケットとを相互接続し、ガードシステムは、エンドレスチェーンもしくはベルトの少なくとも１つのセグメントを囲むガードと、本発明の第１の態様に係る駆動ユニットとを備える。さらに、ガードシステムは、エンドレスチェーンもしくはベルトを完全に囲んでもよい。
【００３３】
本発明の第４の態様に係る目的、利点及び特徴が、電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車のための回転センサによって得られ、当該電動自転車は、フレームと、フレームに回転可能に接続された後輪と、フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、第１のスプロケットはさらに、第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、当該電動自転車は、第１のスプロケットと間隔が離れており、フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、第２のスプロケットはさらに後輪に接続され、当該電動自転車は、クランクアームから後輪に動力を伝達するための、ループ状に第１のスプロケットと第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトとを備え、回転センサは、第１のスプロケットの回転もしくは非回転を決定するために位置決めされ、そして第１のスプロケットに対して並列して位置決めされ、及び／もしくは第１のスプロケットにおいて位置決めされ、並びにクランクアームから対向する側面のスプロケット上に位置決めされるように適合化される。本発明の第４の態様に係る回転センサはさらに、本発明の第１の態様に係る回転センサのいくつかの特徴を備えてもよい。
【００３４】
本発明の第５の態様に係る目的、利点及び特徴は、電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車の動作を制御するための制御ユニットによって得られ、当該電動自転車は、フレームと、フレームに回転可能に接続された後輪と、フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、第１のスプロケットはさらに、第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、当該電動自転車は、第１のスプロケットと間隔が離れており、フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、第２のスプロケットはさらに後輪に接続され、当該電動自転車は、クランクアームから後輪に動力を伝達するための、ループ状に第１のスプロケットと第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトと、駆動ユニットとを備え、当該駆動ユニットは、電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、バッテリーパックをフレームに接続するためのバッテリーパックサポートとを備え、制御ユニットはバッテリーパック及び電気モータに接続され、制御ユニットは、バッテリーパックから電気モータに対する電気的な電力供給を制御するための、バッテリーパック及び電気モータに接続されるように適合化されたモータ管理ユニットと、モータ管理ユニットを収容するための、そして第１のスプロケットに対して並列して位置決めされ、及び／もしくは第１のスプロケットにおいて位置決めされ、並びにクランクアームから対向する側面のスプロケット上に位置決めされるための制御ユニットハウジングとを備える。本発明の第５の態様に係る制御ユニットはさらに、本発明の第１の態様に係る制御ユニットのいくつかの特徴を備えてもよい。
【００３５】
本発明の第１、第２、第３、第４及び第５の態様は、明確さのために駆動車輪として後輪を意味するように特定化された。しかしながら、駆動車輪として前輪を有する自転車に対して、第２のスプロケットが前輪に接続されるという条件で、特定化された駆動ユニット、電動自転車、及びガードシステムがそのような自転車に対して適合化されることが理解される。
【００３６】
本発明の異なる態様の多くの実施形態が以下に図示される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る電動自転車を例示する。
【図２Ａ】図１に図示された電動自転車であるが、分解図で図示された駆動ユニットとともに例示する。
【図２Ｂ】図２Ａにおける電動自転車の代替の実施形態を例示する。
【図３Ａ（１）】バッテリー管理システムの概略的な回路図を例示する。
【図３Ａ（２）】バッテリー管理システムの概略的な回路図を例示する。
【図３Ａ（３）】バッテリー管理システムの概略的な回路図を例示する。
【図３Ａ（４）】バッテリー管理システムの概略的な回路図を例示する。
【図３Ｂ（１）】バッテリー管理システムもしくはユニットの予備の充電保護の概略的な回路図を例示する。
【図３Ｂ（２）】バッテリー管理システムもしくはユニットの予備の充電保護の概略的な回路図を例示する。
【図４Ａ（１）】モータ管理ユニット放電コントローラの概略的な回路図を例示する。
【図４Ａ（２）】モータ管理ユニット放電コントローラの概略的な回路図を例示する。
【図４Ａ（３）】モータ管理ユニット放電コントローラの概略的な回路図を例示する。
【図４Ａ（４）】モータ管理ユニット放電コントローラの概略的な回路図を例示する。
【図４Ａ（５）】モータ管理ユニット放電コントローラの概略的な回路図を例示する。
【図４Ａ（６）】モータ管理ユニット放電コントローラの概略的な回路図を例示する。
【図４Ｂ（１）】モータ管理ユニットの別の概略的な回路図を例示する。
【図４Ｂ（２）】モータ管理ユニットの別の概略的な回路図を例示する。
【図４Ｂ（３）】モータ管理ユニットの別の概略的な回路図を例示する。
【図４Ｂ（４）】モータ管理ユニットの別の概略的な回路図を例示する。
【図４Ｂ（５）】モータ管理ユニットの別の概略的な回路図を例示する。
【図４Ｂ（６）】モータ管理ユニットの別の概略的な回路図を例示する。
【図５Ａ】図２Ａに図示された電動自転車であるが、制御ユニット及び異なるバッテリー管理ユニットが取り付けられたものが例示される。
【図５Ｂ】図２Ｂにおいて図示された電動自転車であるが、制御ユニット及び異なるバッテリー管理ユニットが取り付けられたものが例示される。
【図６Ａ】図５Ａ及び図５Ｂに図示された制御ユニットの側面図である。
【図６Ｂ】図５Ａ及び図５Ｂに図示された制御ユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る電動自転車１０を例示する。電動自転車１０は、後輪１４及び前輪１６に回転可能に接続されたフレーム１２を有する。後輪は、自転車を漕ぐときに駆動車輪として機能する。ブラシレス直流電流電気ハブモータ１８は、後輪１４のハブに位置決めされ、後輪１４のハブに対する中心にある。電気ハブモータ１８の駆動は駆動ユニット２０によって動力供給されて制御される。駆動ユニット２０は、再充電可能なリチウムイオンセルである複数のバッテリーセル２２が見えるようにいくつかのそのパーツの一部が透明で図示される。複数のバッテリーセル２２は、電気ハブモータ１８に電力供給する。
【００３９】
フレーム１２は、シートチューブ２４と、ダウンチューブ２６と、ヘッドチューブ３０と、トップチューブ２８を有し、提示された順番で閉じられたループで接続される。シートチューブ２４、ライトシートステイ３２、及びライトチェーンステイ３６は、提示された順番で閉じられたループで接続される。同様に、シートチューブ２４、レフトシートステイ３４、及びレフトチェーンステイは、提示された順番で閉じられたループで接続される。後輪１４のアクスルは、シートステイとチェーンステイとが接触する点で、ライトシートステイ３２及びチェーンステイを、レフトシートステイ３４及びチェーンステイに接続する。ライトチェーンステイ３６が、次の図２Ａで図示される。レフトチェーンステイは図示されないが、ライトチェーンステイ３６から対向する側面の後輪に直接的に位置する。
【００４０】
電動自転車はさらに、車両を操縦するためのフロントセット４０を有する。フロントセット４０は、ヘッドチューブ３０の内部でフォーク４６に堅く接続しているステム４４を中心とするハンドルバー４２を有する。フォーク４６は、ヘッドチューブ３０に対して回転可能に接続される。前輪１６のアクスルは、フォーク４６のライトアーム４８とレフトアーム５０とを接続する。
【００４１】
電動自転車１０は、シートチューブ２４から順番にはめ込んでいるシートポスト５４上に支持されるシート５２を有する。
【００４２】
右ペダル５６は、フレーム１２の右側面上に位置決めされた第１のスプロケット６４に右クランクアーム６０を介して接続され、シートチューブ２４の下端でそれに回転可能に接続される。同様に、左ペダル５８は、第１のブラケットベアリングアクスルもしくは回転アクスルにより、シートチューブ２４の下端で第１のスプロケット６４に左クランクアーム６２を介して接続される。第１のスプロケット６４は、ローラーチェーンの形態で、エンドレスチェーン６８を介して第２のスプロケット６６に接続される。第２のスプロケット６６は、後輪１４に順番に接続されて、それ故に右ペダル５６及び左ペダル５８に加えられた筋パワーが後輪１４に伝達される。
【００４３】
複数のバッテリーセル２２の各バッテリーセルは、第１のスプロケット６４及び第２のスプロケット６６の最も接近した点間の線上のある点において位置決めされる。このことは、複数のバッテリーセル２２が第１のスプロケット６４と第２のスプロケット６６との間でかつエンドレスチェーン６８のループ内に位置決めされる、ということを意味する。複数のバッテリーセル２２のこの位置決めは、シートチューブ２４、ダウンチューブ２６、及びトップチューブ２８での位置決めに比較すると、より重心が低くなるという効果を有する。複数のバッテリーセル２２がフレーム１２の１つの側面上に位置決めされるが、それらはフレーム１２及び後輪１４に接近して位置決めされ、それ故に電動自転車のバランスに対して重要でないマイナスの効果を有するであろう。このマイナスの効果は、その位置決めによって低くなった重心によって大いに克服される。さらに、普通の自転車に比較すると、その位置決めだけが、電動自転車１０の横からのプロファイル（側面）に小さい影響を及ぼす。右クランクアーム６０が後方を指示するときに複数のバッテリーセル２２のいくつかのバッテリーセルが右クランクアーム６０と右チェーンステイ３６との間に位置決めされるように、複数のバッテリーセル２２が位置決めされ、ここで後者が図２Ａで図示される。
【００４４】
図２Ａは、図１と同一の電動自転車１０であるが、その異なる複数の構成要素を示す分解図が図示された駆動ユニット２０とともに例示される。駆動ユニットは、右チェーンステイ３６に沿って間隔が離れた第１のＵ字型ボルト７４及び第２のＵ字型ボルト７６によって、右チェーンステイ３６上に堅く装着された内側パーツ７０を有する。内側パーツ７０は、右チェーンステイ３６と後輪１４との間に部分的に位置決めされる。さらに、駆動ユニット２０は、複数のホルダーのいくつかのサポートによって内側パーツ７０に堅く取り付けられた外側パーツ７２を有する。外側パーツ７２が内側パーツ７０に取り付けられるとき、それらはエンドレスチェーン６８を完全に囲むガードを形成する。外側パーツ７２は、右クランクアーム６０を引き伸ばすための開口８０と、囲むハウジング８６内に複数のバッテリーセル２２を支持するバッテリーパック８４を受け入れるための凹部８２とを有する。囲むバッテリーパック８４は、凹部８２内に解放可能なように支持される。ハウジングは、複数のバッテリーセル２２を置き換えるために開けることができる。凹部８２とハウジング８６との寸法及び形状は、バッテリーパック８４が凹部８２内で接近して取り付けられるようにであって、それによって内側パーツ７０及び外側パーツ７２は、バッテリーパックサポートの機能を有する。代替の実施形態では、複数のバッテリーセル２２は、電動自転車１０の集積パーツである。
【００４５】
バッテリーパック８４は、バッテリー管理システム８８をカバーする突起部を有し、電気エネルギーが電気エネルギーの外部ソースから受信することができるための雌端子の形態で電気コネクタ９０が取り付けられている。代替の実施形態では、電気コネクタ９０は雄端子である。バッテリー管理システム８８は、電気コネクタ９０及び複数のバッテリーセル２２と電気的な通信状態にある。バッテリー管理システム８８は、複数のバッテリーセル２２の充電を制御する。このことは、バッテリーパック８４がバッテリーパックサポートによって支持される場合と、それがバッテリーパックサポートから取り除かれる場合との両方で、複数のバッテリーセル２２が再充電される、ということを意味する。バッテリーパック８４は、外側パーツ７２に解放可能なように接続され、そのことは、それが取り除かれて、まったく道具を使用することなしにもう１つのバッテリーパックによって置き換えられる、ということを意味する。
【００４６】
バッテリー管理システム８８はさらに、複数のバッテリーセル２２から電気ハブモータ１８に対する電気エネルギーの放電を制御する。バッテリー管理システム８８は、電気ケーブルを介して電気ハブモータ１８と電気的な通信状態にあって、電気モータ１８によって電動自転車の駆動を制御する。
【００４７】
外側パーツ７２はさらに、電動自転車１０の運転手からの、例えばペダリングなどの命令もしくはフィードバックに対するハブモータの駆動を制御するモータ管理ユニット９２をカバーする突起部を有する。
【００４８】
図２Ｂは、図２Ａの電動自転車１０に対する代替の実施形態が例示され、駆動ユニット２０’がその異なる構成要素を示す分解図で図示される。駆動ユニットは、第１のスプロケット６４における第１のホルダー７４’と第２のスプロケット６６における第２のホルダー７６’とによってフレーム１２上に堅く装着された内側パーツ７０’を有する。内側パーツ７０’は、第１のホルダー７４’と第２のホルダー７６’とを相互接続し、サポートを右チェーンステイのそれに対応するフレーム１２’に提供する。さらに、駆動ユニット２０’は、複数のネジ７７’によって内側パーツ７０’に堅く取り付けられた外側パーツ７２’を有する。ネジ７７’のいくつかは、第２のホルダー７６’を嵌合する一方で、残りのネジ７７’は内側パーツ７０’を直接的に嵌合する。駆動ユニット２０’は好ましくは、市場に届く前にフレーム１２’に装着される。
【００４９】
外側パーツ７２’が内側パーツ７０’に取り付けられる場合、それらはエンドレスチェーン６８を完全に囲むガードを形成する。外側パーツ７２’は、右クランクアーム６０を引き伸ばすための開口８０’と、フロントセクション８７’とバックセクション８７’  ’とからなるハウジング８６’内に複数のバッテリーセル２２’を支持するバッテリーパック８４’を受け入れるための凹部８２’とを有する。バッテリーパック８４’は、凹部８２’内に解放可能なように支持される。バッテリーパック８４’は、複数のバッテリーセル２２’を置き換えるために開けることができる。凹部８２’及びハウジング８６’の寸法及び形状は、バッテリーパック８４’が凹部８２内に接近して取り付けられるようにであって、それによって内側パーツ７０’及び外側パーツ７２’は、バッテリーパックサポートの機能を有する。
【００５０】
さらに、代替の実施形態では、内側パーツ７０’は、その構造的な強度を増強させるための、そして図２Ａに図示された好ましい実施形態におけるような普通のチェーンステイの重要な部分に対応する、フレームにおけるサポートの重要な部分を提供するためのバーを備える。そのバーは第１のスプロケット及び第２のスプロケットにおいてフレーム１２’に対して接続する。
【００５１】
図２Ａに図示された好ましい実施形態の特徴と同一である図２Ｂに図示された代替の実施形態の特徴には、同一のインデックスが与えられた。異なるが関連した機能を有する代替のかつ好ましい実施形態の特徴には同一番号が与えられるが、代わりに図２Ｂでダッシュを付与することによって区別される。
【００５２】
図３Ａは、バッテリー管理システム８８の好ましい実施形態の概略的な回路図を例示する。バッテリー管理システムは、非特許文献１に詳細説明されたＳ−８２５４のバッテリー保護集積回路１００を多数含む。図３Ｂは、バッテリー管理システム８８の追加的な予備の充電保護装置１０２の概略的な回路図を例示する。予備の充電保護装置１０２は、非特許文献２に詳細説明されたＳ−８２４４のバッテリー保護集積回路１０４を多数含む。
【００５３】
図４Ａ及び図４Ｂは、非特許文献３で詳細説明されたＳ３Ｆ８４Ａ５  ８ビットＣＭＯＳマイクロコントローラ１１０に基づいたモータ管理ユニットの概略的な回路図を例示する。モータ管理ユニットはさらに、電力供給インターフェース１１２と、バッテリー電圧検出回路１１４と、ハンドルバー電圧検出及び速度制限回路１１６と、システムフィードバック電流検出回路１１８と、システムオーバ電流保護回路１２０と、ブレーキ機構回路１２２と、ホールセンサ位置検出及び速度メータ回路１２４と、パワーＭＯＳＦＥＴ及び集積駆動回路１２６と、他の機能の入力選択回路１２８と、プログラムインターフェース１３０と、制御信号セレクタ１３２とを有する。Ｓ３Ｆ８４Ａ５  ８ビットＣＭＯＳマイクロコントローラ１１０及び回路図１１２−１３２はさらに、非特許文献４で説明される。
【００５４】
図５Ａは、図２Ａで図示された電動自転車であるが、制御ユニット２００が取り付けられたものが例示される。図５Ａが図２Ａと共通している特徴もしくは図２Ａにおける特徴に関連する特徴は、図２Ａに比較して、１００だけ大きい番号を有するインデックが与えられ、例えば図２Ａにおいてインデックス７２を有する外側パーツは、図５Ａにおいてインデックス１７２が与えられる。モータ管理ユニット２０３は、制御ユニット２００内部に収容される。制御ユニット２００は、第１のスプロケット１６４の内側に、すなわち、右クランクアーム１６０から対向する側面の第１のスプロケット１６４上に位置決めされる。制御ユニットは第１のスプロケット１６４に対して並列し、すなわち、第１のスプロケット１６４と同一側面のシートチューブ１２４及びダウンチューブ１２６上に位置する。制御ユニットはまた、第１のスプロケット１６４の回転速度を決定する回転センサ２０４を有する。一対のネジ２０６は、内側パーツ１７０における一対の協働するネジ穴２１４を介して、制御ユニット２００を内側パーツに１７０に固定する。右クランクアーム１６０は、ネジ式ボルト２１２が回転アクスル２０８を嵌合するためのボルト穴２１０又はネジ式ボルト２１２と協働するネジ穴を有するブラケットベアリングアクスルを有する。
【００５５】
図５Ｂは、図２Ｂで図示された電動自転車であるが、制御ユニット２００が取り付けられたものが例示される。図５Ｂが図２Ｂと共通している特徴もしくは図２Ｂにおける特徴に関連する特徴は、図２Ｂに比較して、１００だけ大きい番号を有するインデックが与えられ、例えば図２Ｂにおいてインデックス７２’を有する外側パーツは、図５Ｂにおいてインデックス１７２’が与えられる。モータ管理ユニット２０３は、制御ユニット２００内部に収容される。制御ユニット２００は第１のスプロケット１６４の内側に、すなわち、右クランクアーム１６０から対向する側面の第１のスプロケット１６４上に位置決めされる。制御ユニットは第１のスプロケット１６４に対して並列され、すなわち、それは第１のスプロケット１６４と同一側面のシートチューブ１２４及びダウンチューブ１２６上に位置する。制御ユニットはまた、第１のスプロケット１６４の回転速度を決定する回転センサ２０４を有する。一対のネジ２０６が、内側パーツ１７０’において一対の協働するネジ穴２１４を介して、制御ユニット２００を内側パーツ１７０’に固定する。右クランクアーム１６０は、ネジ式ボルト２１２が回転アクスル２０８を嵌合するか、もしくはネジ式ボルト２１２と協働するネジ穴を有するブラケットベアリングアクスルを嵌合するためのボルト穴２１０を有する。
【００５６】
図６Ａ及び図６Ｂはそれぞれ、図５Ａ及び図５Ｂで図示された制御ユニット２００の側面図及び斜視図である。制御ユニット２００は、モータ管理ユニット２２８を収容する制御ユニットハウジング２３０を有する。モータ管理ユニット２２８は電気モータと接続され、回転センサ２０４からの複数の制御信号に基づいて、上記バッテリーパック１８４から電気モータ１１８に対する電気的な電力供給を制御する。制御信号は第１のスプロケット１６４の回転を表す。制御ユニット２００は、バッテリーパック１８４上の協働する複数の雌端子が接続されるハウジング２３０から突出する２つの電気端子２３２を有する。電気端子２３２はモータ管理ユニット２２８に接続され、バッテリーパックの雌端子は複数のバッテリーセル２２に接続される。このように、電気モータ１１８は複数のバッテリーセル２２によって駆動される。制御ユニットハウジング２３０は、複数のネジ２０６が内側パーツ１７０を嵌合し、その内側パーツ１７０に対して制御ユニットを支持することができるように一対のネジ開口２１５を有する。
【００５７】
回転センサ２０４は、その外周２２４に沿って１０個の永久磁石２１６を支持する円板形状の磁石サポート２１８と、その永久磁石２１６の位置における変化を検出する磁石検出器２２０とを有する。円板形状の磁石サポートは、回転アクスル２０８が通過するために、その中心に第１の開口２２２を有する。回転アクスル２０８は、ベアリングによって、電動自転車１０のフレーム１２に対して相互接続される。磁石サポート２１８は、開口２２２の幾何学的形状の中心に向かって方向付けされた１４個の歯２２６を有する。その歯２２６は柔軟性があって、その歯の先は、磁石サポート２１８が装着されるべき点における回転アクスル２０８の断面積よりも小さいそれらの間の最小領域を定義する。このように、磁石サポート２１８が回転アクスル２０８上に押し付けられて磁石サポートを回転アクスル２０８に堅く固定する場合、歯２２６は屈曲されるであろう。
【００５８】
磁石検出器２２０は制御ユニットハウジング２３０に取り付けられて円板形状の磁石サポート２１８に対する法線であるある点で位置決めされる。すなわち、回転アクスル２０８に沿って右から見たとき、磁石検出器２２０は磁石サポート２１８の後ろに部分的に存在する。磁石検出器は、回転アクスル２０８及び当該回転アクスル２０８に取り付けられた第１のスプロケット６４が回転するとき、永久磁石２１６によって発生された磁場の変化を検出する磁場センサを有する。
【００５９】
制御ユニットハウジング２３０は、回転アクスル２０８と上記フレームとを相互接続するベアリングを収容するベアリングハウス２３６の部分を受け入れる第２の開口２３４を定義する。制御ユニットハウジングは最大幅を有し、すなわち、第１のスプロケットの回転軸に対して平行である方向に最大拡張部を有し、それは２５ミリである。
【００６０】
本発明を特徴付けるさらなるポイントは以下のとおりである。
１．電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車のための駆動ユニットであって、上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面の上記フレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットから間隔が離れており、上記フレームに対して回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するために、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトとを備え、
上記駆動ユニットは、上記電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、
上記バッテリーパックを上記フレームに接続するためのバッテリーパックサポートとを備え、
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックは、上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとの間に上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化される駆動ユニット。
【００６１】
２．上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックはさらに、上記エンドレスチェーンもしくはベルトの上記ループ内に上記１つもしくはそれ以上のセルの上記バッテリーセルを位置決めするように適合化されたことを特徴とするポイント１に係る駆動ユニット。
【００６２】
３．上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックは、上記第１のスプロケットに近接して上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルの上記バッテリーセルを位置決めし、同時に上記クランクアームがフル回転を達成できるように適合化されたことを特徴とするポイント１又は２に係る駆動ユニット。
【００６３】
４．上記バッテリーパック及び上記電気モータを接続するための電気接続部をさらに備えたことを特徴とするポイント１〜３のうちのいずれか１つに係る駆動ユニット。
【００６４】
５．上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルと電気的な通信状態にあって、電気エネルギーの外部ソースから電気エネルギーを受信するように適合化された第１の電気コネクタと、
上記電気コネクタからの電気エネルギーによって、上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルの充電を制御するためのバッテリー管理ユニットとをさらに備えたことを特徴とするポイント１〜４のうちのいずれか１つに係る駆動ユニット。
【００６５】
６．上記バッテリー管理ユニットはさらに、上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルから上記電気モータに対する電気エネルギーの放電を制御するように適合化されたことを特徴とするポイント５に係る駆動ユニット。
【００６６】
７．上記バッテリーパックサポートは、上記バッテリーパックを解放可能なように支持するように適合化されたことを特徴とするポイント１〜６のうちのいずれか１つに係る駆動ユニット。
【００６７】
８．上記エンドレスチェーンもしくはベルトの少なくとも１つのセグメントを囲むように適合化されたガードをさらに備えたことを特徴とするポイント１〜７のうちのいずれか１つに係る駆動ユニット。
【００６８】
９．上記ガードは、上記エンドレスチェーンもしくはベルトを完全に囲むように適合化されたことを特徴とするポイント８に係る駆動ユニット。
【００６９】
１０．電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車であって、
上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットと間隔が離れており、上記フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するための、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続するエンドレスチェーンもしくはベルトと、
駆動ユニットとを備え、
上記駆動ユニットは、上記電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを含むバッテリーパックと、
上記バッテリーパックを上記フレームに接続するバッテリーパックサポートとを備え、
上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックは、上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとの間でかつ上記エンドレスチェーンもしくはベルトの上記ループ内に上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルを位置決めする電動自転車。
【００７０】
１１．上記バッテリーパックサポート及び上記バッテリーパックはさらに、上記エンドレスチェーンもしくはベルトの上記ループ内に上記１つもしくはそれ以上のバッテリーセルの上記バッテリーセルを位置決めすることを特徴とするポイント１０に係る電動自転車。
【００７１】
１２．上記フレームは、上記第１のスプロケットと同一側面の上記フレーム上にチェーンステイを有さず、上記駆動ユニットは、上記第１のスプロケット及び上記第２のスプロケットにおいて上記フレームに接続し、上記第１のスプロケットと同一側面の上記フレーム上のチェーンステイのサポートに対応して、上記フレームにおいてサポートを提供するように適合化されたことを特徴とするポイント１０又は１１に係る電動自転車。
【００７２】
１３．上記駆動ユニットはさらに、ポイント３〜９のうちのいずれか１つに係る特徴のいずれかを備えたことを特徴とするポイント１０〜１２のうちのいずれか１つに係る電動自転車。
【００７３】
１４．電気モータによって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車のエンドレスチェーンもしくはベルトを少なくとも部分的に保護するためのガードシステムであって、
上記電動自転車は、
フレームと、
上記フレームに回転可能に接続された後輪と、
上記フレームに回転可能に接続された第１のスプロケットとを備え、
上記第１のスプロケットはさらに、上記第１のスプロケットと同一側面のフレーム上に位置するクランクアームに接続され、
上記電動自転車は、
上記第１のスプロケットと間隔が離れており、上記フレームに回転可能に接続された第２のスプロケットを備え、
上記第２のスプロケットはさらに、上記後輪に接続され、
上記電動自転車は、
上記エンドレスチェーンもしくはベルトは、上記クランクアームから上記後輪に動力を伝達するために、ループ状に上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットとを相互接続し、
上記ガードシステムは、
上記エンドレスチェーンもしくはベルトの少なくとも１つのセグメントを囲むガードと、
ポイント１〜９のうちのいずれか１つに係る駆動ユニットとを備えるガードシステム。
【００７４】
１５．上記エンドレスチェーンもしくはベルトを完全に囲むことを特徴とするポイント１４に係るガードシステム。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ（１）】
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【図３Ａ（２）】
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【図３Ａ（３）】
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【図３Ａ（４）】
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【図３Ｂ（１）】
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【図３Ｂ（２）】
0005572722.tif 000010
【図４Ａ（１）】
0005572722.tif 000011
【図４Ａ（２）】
0005572722.tif 000012
【図４Ａ（３）】
0005572722.tif 000013
【図４Ａ（４）】
0005572722.tif 000014
【図４Ａ（５）】
0005572722.tif 000015
【図４Ａ（６）】
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【図４Ｂ（１）】
0005572722.tif 000017
【図４Ｂ（２）】
0005572722.tif 000018
【図４Ｂ（３）】
0005572722.tif 000019
【図４Ｂ（４）】
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【図４Ｂ（５）】
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【図４Ｂ（６）】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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