(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口に投入された硬貨を搬送し、識別部により識別し、選別部により金種別に選別して収納する硬貨入出金装置において、
前記投入口に投入された硬貨を前記識別部を介して前記選別部に搬送する搬送機構と、
前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口と、
前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理手段と、
電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖する硬貨収納制御部と、
を具備することを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記硬貨収納制御部は、前記所定時間が経過した後に前記搬送機構を駆動する搬送モータを停止して搬送動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記投入口に投入された前記硬貨を金種別に選別して収納する硬貨収納処理中に前記電源が遮断され、この後、前記遮断された前記電源が投入された時、
前記硬貨収納制御部は、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖する、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、投入口に投入された硬貨を送る第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構により送られてきた前記硬貨を所定の間隔毎に前記収納部に搬送する第２の搬送機構とを備え、
前記硬貨収納制御部は、前記第２の搬送機構において硬貨詰まりが発生すると、前記第１の搬送機構の搬送動作を停止すると共に、前記排除開閉口を開放した状態で、前記第２の搬送機構を所定時間だけ搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖する、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記硬貨収納制御部は、前記所定時間として少なくとも前記第２の搬送機構の搬送開始端部から前記排除開閉口までの距離を搬送するに要する時間に設定することを特徴とする請求項４記載の硬貨入出金装置。
【請求項６】
投入口に投入された硬貨を搬送し、識別部により識別し、選別部により金種別に選別して収納する搬送系に、投入された硬貨を前記識別部を介して前記選別部に搬送する搬送機構と、前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口とを具備した硬貨入出金装置の硬貨収納制御プログラムであって、
前記硬貨入出金装置に、
前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理機能と、
電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖するリジェクト処理機能と、
を実現させるための硬貨収納制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された硬貨の金種を識別し、これら金種別の硬貨を収納庫に収納する硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ端末や電子キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）には、硬貨入出金装置が接続されている。この硬貨入出金装置は、一般的に、投入口から投入された硬貨を搬送機構によりハウジング内部に搬送し、これら硬貨の金種を識別部により認識すると共に金種別に硬貨を計数し、さらに選別部により金種別に選別して収納部に収納する。又、硬貨入出金装置は、金種別に収納した硬貨をＰＯＳ端末等からの払出指示に基づいて硬貨受部に払い出す。この硬貨入出金装置には、投入された硬貨が偽貨であれば、この偽貨を排除するようにしたものもある。硬貨入出金装置に関する技術としては、例えば特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４１５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような硬貨入出金装置では、例えば、硬貨の収納処理中に電源が遮断すると、搬送機構の搬送路上に硬貨や異物が残ることがある。このように搬送機構の搬送路上に硬貨や異物が残った状態で、電源を投入すると、搬送機構の動作により搬送路上に残った硬貨や異物が収納部に搬送されて格納されてしまう。このため、搬送路上に残った硬貨の金種が識別され計数されていなければ、現在の硬貨の計数結果に応じた硬貨在高と実際に収納部に収納されている硬貨の硬貨在高とが一致しなくなり違算が発生する。又、搬送路上での異物の詰まりにより装置に不具合を生じさせる可能性がある。
【０００５】
一方、投入される硬貨には、例えば傷、歪み、潰れ等により大きく変形したものもある。硬貨入出金装置は、かかる硬貨でも搬送をスムーズに行うように様々な制御や工夫をしているが、硬貨詰まりを全て解消することができない。このため、硬貨詰まりが発生すると、搬送路途中で詰まった硬貨を例えばユーザ或いはサービスマンによって装置カバー等を開けて取り除いている。
【０００６】
しかしながら、搬送路上から取り除いた硬貨が金種の識別を完了して計数済みで、かつ当該硬貨を収納部へ入れずに単に取り除くのみであると、この場合も上記同様に、現在の硬貨の計数結果に応じた硬貨在高と実際に収納部に収納されている硬貨の硬貨在高とが一致しなくなり違算が発生する。  
又、搬送路上から取り除いた硬貨が金種の識別を完了せずに未計数で、当該硬貨を収納部へ入れてしまうと、実際に収納部に収納されている硬貨の硬貨在高が増えてしまい、この場合も違算が発生してしまう。  
このようにユーザ或いはサービスマン等のヒューマンエラーにより違算を発生することがあり、硬貨詰まりが発生したときの搬送路上に残された硬貨の扱いが非常に難しい。
【０００７】
本発明の目的は、硬貨の収納処理中の電源遮断、ヒューマンエラー、硬貨詰まり等により搬送路上に硬貨や異物が残されたとしても、これら硬貨等による違算発生を少なくできる硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主要な局面に係る硬貨入出金装置は、投入口に投入された硬貨を搬送し、識別部により識別し、選別部により金種別に選別して収納する硬貨入出金装置において、前記投入口に投入された硬貨を前記識別部を介して前記選別部に搬送する搬送機構と、前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口と、前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理手段と、電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖する硬貨収納制御部と具備する。
【０００９】
本発明の主要な局面に係る硬貨入出金装置の硬貨収納制御プログラムは、投入口に投入された硬貨を搬送し、識別部により識別し、選別部により金種別に選別して収納する搬送系に、投入された硬貨を前記識別部を介して前記選別部に搬送する搬送機構と、前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口とを具備した硬貨入出金装置の硬貨収納制御プログラムであって、前記硬貨入出金装置に、前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理機能と、電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖するリジェクト処理機能とを実現させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、硬貨の収納処理中の電源遮断、点検時のヒューマンエラー、硬貨詰まり等により搬送路上に硬貨や異物が残されたとしても、これら硬貨等による違算発生を少なくできる硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る硬貨入出金装置の一実施の形態を示す外観斜視図。
【図２】同装置における内部構造を示す平面図。
【図３】同装置における制御系を示す機能ブロック図。
【図４】同装置におけるリジェクト孔を示す構造図。
【図５】同装置における硬貨認識処理フローチャート。
【図６】同装置における硬貨収納制御フローチャート。
【図７】同装置における硬貨詰まり時における硬貨の処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は硬貨入出金装置の外観斜視図を示す。この硬貨入出金装置１は、ＰＯＳ端末に接続される。同装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、投入口３が設けられている。この投入口３は、硬貨を一括投入するために上方に向けて開口して形成されている。ハウジング２の左側手前の露出した部分には、硬貨受部４が設けられている。この硬貨受部４は、上面を開口した凹状の形状に形成されている。この硬貨受部４の上方には、表示器５及び各種操作キー６が設けられている。
【００１３】
図２は本装置の内部構造の平面図を示す。投入口３には、硬貨Ｃの有無を検出する複数組の光電式の投入センサ１０が設けられている。この投入口３には、投入された硬貨Ｃを本装置１の内部に送る第１の搬送機構としての投入ベルト１１が設けられている。この投入ベルト１１は、後述する図３に示す投入口モータ３５の駆動により移動して硬貨Ｃを矢印Ａ方向に送る。
【００１４】
この投入ベルト１１には、第２の搬送機構としての搬送ベルト１２が連設されている。この搬送ベルト１２は、図３に示す搬送モータ３６の駆動により移動して硬貨Ｃを矢印Ｂ方向に送る。この搬送ベルト１２は、投入ベルト１１による送り速度よりも速い搬送速度に設定され、投入ベルト１１により送られてきた硬貨Ｃを一枚ずつそれぞれ所定の間隔を開けて搬送する。この搬送ベルト１２による硬貨Ｃの搬送経路が搬送路１３となる。この搬送ベルト１２は、硬貨Ｃを選別部１４に搬送する。
【００１５】
選別部１４は、搬送ベルト１２により搬送された硬貨Ｃを例えば日本国の１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円等の金種別の硬貨Ｃに選別して収納庫１５内に送るもので、これら金種別の６個の選別孔が設けられている。これら選別孔は、例えば上記１円、５０円、…、５００円等の順にそれぞれの金種の硬貨Ｃの外径に対応する大きさの径に形成されている。
【００１６】
収納庫１５には、金種別の各収納エリア１６−１〜１６−６が設けられている。この収納庫１５は、金種別の各選別孔を通過した硬貨Ｃをそれぞれ各収納エリア１６−１〜１６−６内に収納する。この収納庫１５には、当該収納庫１５に金種別に入った硬貨Ｃを認識し、金種別に硬貨Ｃの枚数をカウントするための複数の光センサ１７−１〜１７−６が設けられている。これら光センサ１７−１〜１７−６は、それぞれ各収納エリア１６−１〜１６−６に対応する各位置で、かつ例えば選別部１４における各選別穴に対して搬送方向の下流側の直後に設けられている。
【００１７】
搬送ベルト１２の搬送路１３上には、識別センサ１８が設けられている。この識別センサ１８は、搬送ベルト１２により搬送される硬貨Ｃの金種や正偽を識別する。この識別センサ１８は、例えば磁気センサから成り、搬送ベルト１２により搬送されてきた硬貨Ｃの例えば硬貨Ｃの材質、厚さ、外径、重さ等から硬貨Ｃの金種、例えば上記１円、５０円、…、５００円、外国の硬貨等を識別する。
【００１８】
又、搬送ベルト１２の搬送路１３上で、かつ識別センサ１８と選別部１４との間には、排除開閉口としてのリジェクト孔１９が設けられている。このリジェクト孔１９は、例えば、搬送ベルト１２の搬送路１３上において識別センサ１８の直ぐ下流側に設けられている。このリジェクト孔１９は、識別センサ１８により識別された日本国の硬貨Ｃ以外の偽貨を搬送ベルト１２上からリジェクトする。このリジェクト孔１９には、開閉自在のシャッタ２０が設けられている。このシャッタ２０は、図４に示すようにリジェクトシャッタソレノイド２１の動作によりリジェクト孔１９を開閉する。
【００１９】
図３は本装置１の制御系の機能ブロック図を示す。本装置１の制御系は、ＣＰＵ３０やＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２等の記憶装置から成る制御部３３を搭載する。制御部３３には、ＰＯＳ端末との間でデータ通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３４と、投入口３の投入ベルト１１を移動するための投入口モータ３５と、搬送ベルト１２を移動するための搬送モータ３６と、硬貨を払い出すための払出モータ３７と、投入センサ１０と、識別センサ１８と、各光センサ１７−１〜１７−６と、リジェクトシャッタソレノイド２１と、操作キー６と、表示器５とが接続されている。
【００２０】
ＲＯＭ３１には、硬貨Ｃの入出金の一連の動作を行うための制御プログラムや硬貨収納制御プログラム等の固定的データが予め格納されている。硬貨収納制御プログラムは、投入された硬貨Ｃを搬送ベルト１２により収納庫１５に搬送し、この収納庫１５において硬貨Ｃを金種別に選別して収納するもので、電源の投入時、硬貨Ｃのうち偽貨を搬送ベルト１２からリジェクトするためのリジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。  
ＲＡＭ３２には、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータが書き換え可能に格納される。
【００２１】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１に格納されている硬貨収納制御プログラムを実行することにより硬貨収納制御部３８の機能を有する。  
この硬貨収納制御部３８は、電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。これにより、硬貨収納制御部３８は、識別センサ１８により正偽の識別を行っていない硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトするものとなる。  
この硬貨収納制御部３８は、搬送ベルト１２を搬送動作させる所定時間として少なくとも搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの距離を搬送するに要する時間に設定する。
【００２２】
この硬貨収納制御部３８は、投入口３に投入された硬貨Ｃを金種別に選別して収納庫１５に収納する硬貨収納処理中に電源が遮断され、この後、当該遮断された電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。  
この硬貨収納制御部３８は、搬送ベルト１２において硬貨詰まりが発生すると、投入ベルト１１の搬送動作を停止すると共に、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。
【００２３】
次に、上記の如く構成された装置の硬貨収納制御動作について説明する。  
硬貨Ｃの認識処理は、図５に示す硬貨認識処理フローチャートに従って行われる。  
投入口３から複数枚の硬貨が投入されると、投入センサ１０は、投入口３に硬貨Ｃが投入されたことを検出する。この硬貨投入の検出により制御部３３は、投入口モータ３５及び搬送モータ３６をそれぞれ駆動するので、これらモータ３５、３６の駆動により投入ベルト１１は、硬貨Ｃを矢印Ａ方向に送り、搬送ベルト１２は、硬貨Ｃを矢印Ｂ方向に送る。このとき搬送ベルト１２は、投入ベルト１１による送り速度よりも速い搬送速度で移動するので、投入ベルト１１により送られてきた硬貨Ｃを一枚ずつそれぞれ所定の間隔を開けて搬送する。
【００２４】
次に、識別センサ１８は、ステップＳ１において、搬送ベルト１２により搬送されてきた各硬貨Ｃの例えば材質、厚さ、外径、重さ等から硬貨Ｃの金種、外国の硬貨等をそれぞれ識別する。これら硬貨Ｃの金種、外国の硬貨等の識別結果は、制御部３０により一枚の硬貨Ｃ毎に順次例えばＲＡＭ３２に記憶される。
【００２５】
次に、制御部３０は、ステップＳ２において、識別センサ１８による識別結果を受け取り、この識別センサ１８の識別結果である硬貨の材質、厚さ、外径、重さ等と例えばＲＡＭ３２に予め記憶されている正貨の材質、厚さ、外径、重さ等の許容範囲とを比較し、識別センサ１８の識別結果が正貨の許容範囲内にあるか否かの硬貨Ｃの正偽判定を行う。これら硬貨Ｃの正偽の判定結果は、制御部３０により一枚の硬貨Ｃ毎に順次例えばＲＡＭ３２に記憶される。
【００２６】
上記判定の結果、硬貨Ｃが正貨でなければ、制御部３０は、ステップＳ３において、リジェクトシャッタソレノイド２１を駆動させてリジェクト孔１９を開放する。このリジェクト孔１９を開放するタイミングは、硬貨Ｃが正貨でないと判定した時点から当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９に到達する時点までの時間に設定される。このリジェクト孔１９を開放するタイミングの設定は、搬送ベルト１２の搬送速度が予め設定されているので可能である。又、リジェクト孔１９の開放期間は、硬貨Ｃをリジェクト孔１９からリジェクトするに必要な予め設定された時間に設定される。
【００２７】
このリジェクト孔１９の開放により搬送ベルト１２により搬送される外国の硬貨等の偽貨は、リジェクト孔１９を通してリジェクトされる。リジェクトされた硬貨は、例えばリジェクト硬貨収納部に収納される。
【００２８】
又、硬貨収納制御部３８は、硬貨Ｃの正偽判定を行った後、当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点のタイミングで、ＲＡＭ３２に記憶されている硬貨Ｃの金種及び正偽の判定結果を記憶した順に順次読み出し、正貨と判定した金種別の硬貨毎に当該硬貨毎の個数の計数を行う。この硬貨毎の個数の計数は、硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過した後に行ってもよい。この金種別の硬貨毎の個数の計数のタイミングは、搬送ベルト１２の搬送速度が予め設定されているので可能である。なお、ＲＡＭ３２から読み出された硬貨Ｃの金種及び正偽の判定結果は、読み出された順に制御部３０により消去される。一方、硬貨Ｃが正貨でないと判定すると、制御部３０は、金種別の硬貨毎の個数の計数を行わない。
【００２９】
制御部３０は、正貨と判定した金種別の硬貨Ｃ毎の個数の計数情報を、当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点に上位装置であるＰＯＳ端末に伝送する。この硬貨Ｃ毎の個数の計数情報の伝送は、当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過した後に行ってもよい。
【００３０】
なお、硬貨収納制御部３８は、硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点のタイミングで硬貨毎の個数の計数を行っているが、これに限らず、硬貨Ｃの正偽判定を行った後、直ちに正貨と判定した金種別の硬貨Ｃ毎の個数の計数を行ってその結果を例えばＲＡＭ３２に記憶し、この硬貨Ｃ毎の個数の計数情報を当該硬貨Ｃがリジェクト孔１９を通過し切った時点又は通過した後にＲＡＭ３２から読み出して上位のＰＯＳ端末に伝送してもよい。
【００３１】
一方、上記判定の結果、識別センサ１８の識別結果が正貨の許容範囲内にあれば、制御部３０は、硬貨Ｃが正貨であると判定し、リジェクトシャッタソレノイド２１を駆動せず、リジェクト孔１９を開放しない。これにより、硬貨Ｃは、搬送ベルト１２により選別部１４に搬送され、この選別部１４により例えば日本国の１円、５０円、…、５００円等の金種別の硬貨Ｃに選別されて収納庫１５内に送られ、この収納庫１５の金種別の各収納エリア１６−１〜１６−６内に収納される。
【００３２】
次に、電源が投入されたときの動作について図６に示す硬貨収納制御フローチャートに従って説明する。  
電源が投入された時、硬貨収納制御部３８は、ステップＳ１０において、リジェクトシャッタソレノイド２１を駆動してシャッタ２０を開き、リジェクト孔１９を開放する。  
この状態で、硬貨収納制御部３８は、ステップＳ１１において、搬送モータ３６を駆動して搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作する。このとき、硬貨収納制御部３８は、ステップＳ１２において、搬送モータ３６を駆動する時間が所定時間、例えば搬送ベルト１２が当該搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの距離を搬送するに要する規定時間分だけ移動したか否かを判定する。  
この判定の結果、搬送モータ３６を駆動する時間が所定時間にならなければ、搬送ベルト１２は、矢印Ｂ方向に移動し続けるので、図７に示すように搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆとの間に存在する硬貨Ｃｎは、リジェクト孔１９から全てリジェクトされる。なお、このとき、硬貨収納制御部３８は、投入口モータ３５を停止して投入ベルト１１を移動させないので、投入口３に存在する硬貨Ｃは、搬送ベルト１２によって搬送されない。
【００３３】
しかるに、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在する硬貨Ｃｎは、識別センサ１８によって金種、外国の硬貨、異物等の識別がされていない、又は識別されたか否か不明である。又、当該硬貨Ｃｎは、リジェクト孔１９を通過していないので、制御部３０によって金種別の硬貨毎の計数が行われていない。従って、これら硬貨Ｃｎは、リジェクトしても違算を生じることがないものであり、上記搬送ベルト１２の搬送動作によりリジェクト孔１９からリジェクトされる。
【００３４】
一方、リジェクト孔１９を通過した硬貨Ｃは、金種、外国の硬貨、異物等の識別がなされ、かつ金種別の硬貨毎の計数が行われている。すなわち、リジェクト孔１９を通過した硬貨Ｃは、日本国の金種別の硬貨Ｃのみであり、外国の硬貨、異物等は、リジェクト孔１９からリジェクトされている。従って、これら硬貨Ｃは、収納庫１５内に収納されても違算が生じないので、搬送ベルト１２の搬送により選別部１４に搬送されて金種別に選別され、収納庫１５内に収納される。
【００３５】
この後、硬貨収納制御部３８は、搬送モータ３６を駆動する時間が所定時間になったことを判定すると、ステップＳ１３において、リジェクトシャッタソレノイド２１の駆動を停止してシャッタ２０を閉じてリジェクト孔１９を閉鎖し、続いてステップＳ１４において、搬送モータ３６の駆動を停止して搬送ベルト１２の搬送動作を終了する。
【００３６】
次に、硬貨収納処理中に電源が遮断された場合について説明する。  
硬貨収納処理中に電源が遮断されると、制御部３３は、当該電源の遮断が硬貨収納処理中である情報を例えば不揮発性メモリの記憶装置に記憶する。  
この後、電源が投入された時、硬貨収納制御部３８は、不揮発性メモリから硬貨収納処理中に電源が遮断された情報を読み取り、上記同様に図６に示す硬貨収納制御フローチャートに従い、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃｎをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。
【００３７】
硬貨収納処理中に電源が遮断されると、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上と、リジェクト孔１９を通過した搬送ベルト１２上とに硬貨Ｃが存在する可能性がある。このうち搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在する硬貨Ｃｎは、上記同様に、金種、外国の硬貨、異物等の識別がされていない、又は識別されたか否か不明であり、リジェクトしても違算を生じることがないので、上記搬送ベルト１２の搬送動作によりリジェクト孔１９からリジェクトされる。一方、リジェクト孔１９を通過した硬貨Ｃは、金種、外国の硬貨、異物等の識別がなされ、かつ金種別の硬貨毎の計数が行われているので、収納庫１５内に収納されても違算が生じないので、搬送ベルト１２の搬送により選別部１４に搬送されて金種別に選別され、収納庫１５内に収納される。
【００３８】
なお、硬貨収納処理中に電源が遮断された場合、搬送ベルト１２上に硬貨Ｃが存在する可能性が極めて高い。従って、硬貨収納制御部３８は、硬貨収納処理中に電源が遮断された場合のみに、再び電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃをリジェクト孔１９を通してリジェクトするようにしてもよい。これにより、電源投入時に無駄に搬送ベルト１２を駆動しなくてもよい。
【００３９】
次に、硬貨詰まりが発生した場合について説明する。  
制御部３３は、常時、硬貨詰まりが発生したか否かの判定を行う。この硬貨詰まり発生の判定は、識別センサ１８による硬貨Ｃの金種の認識時から各光センサ１７−１〜１７−６により硬貨Ｃが収納庫１５に入ったことの認識時までの経過時間と予め設定された規定時間とを比較し、上記経過時間が規定時間よりも長くなると、硬貨詰まりが発生したと判定する。
【００４０】
このように搬送ベルト１２上において硬貨詰まりが発生すると、硬貨収納制御部３８は、上記同様に図６に示す硬貨収納制御フローチャートに従い、投入ベルト１１の搬送動作を停止すると共に、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃｎをリジェクト孔１９を通してリジェクトする。これにより、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在する硬貨Ｃｎは、リジェクトしても違算を生じることがないので、上記搬送ベルト１２の搬送動作によりリジェクト孔１９からリジェクトされる。
【００４１】
一方、リジェクト孔１９を通過して搬送路途中で硬貨詰まりになった硬貨Ｃｇは、金種、外国の硬貨、異物等の識別がなされ、かつ金種別の硬貨毎の計数が行われ、収納庫１５内に収納されても違算が生じないので、例えばユーザ或いはサービスマンの手操作によって装置カバー等が開けられて搬送ベルト１２上から取り除かれ、金種別に収納庫１５内に収納される。
【００４２】
このように上記一実施の形態によれば、電源が投入された時、リジェクト孔１９を開放した状態で、搬送ベルト１２を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト１２上の硬貨Ｃｎをリジェクト孔１９を通してリジェクトするので、例えば、硬貨Ｃの収納処理中の電源遮断、ヒューマンエラー、硬貨詰まり等により搬送路上に硬貨Ｃｎや異物が残されたとしても、これら硬貨Ｃｎ等による違算発生を少なくできる。すなわち、搬送ベルト１２の搬送開始端部Ｅからリジェクト孔１９の上流側端部Ｆまでの搬送ベルト１２上に存在するリジェクトしても違算を生じない硬貨Ｃｎを確実にリジェクトし、リジェクト孔１９を通過して収納庫１５内に収納されても違算が生じない硬貨Ｃを確実に収納庫１５内に収納できる。  
硬貨詰まりが発生すると、搬送路途中で詰まった硬貨Ｃｇを例えばユーザ或いはサービスマンによって装置カバー等を開けて取り除くが、このときリジェクト孔１９を通過して搬送路途中で硬貨詰まりになった硬貨Ｃｇのみを金種別に収納庫１５内に収納すればよいので、硬貨詰まり発生時に搬送路上に残った硬貨Ｃｇに対する扱いが分かり易くなり、ヒューマンエラーによって違算が発生することを少なくできる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ｃ：硬貨、１：硬貨入出金装置、２：ハウジング、３：投入口、４：硬貨受部、５：表示器、６：操作キー、１０：投入センサ、１１：投入ベルト、１２：搬送ベルト、１３：搬送路、１４：選別部、１５：収納庫、１６−１〜１６−６：収納エリア、１７−１〜１７−６：光センサ、１８：識別センサ、１９：リジェクト孔、２０：シャッタ、２１：リジェクトシャッタソレノイド、３０：ＣＰＵ、３１：ＲＯＭ、３２：ＲＡＭ、３３：制御部、３４：通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）、３５：投入口モータ、３６：搬送モータ、３７：払出モータ、３８：硬貨収納制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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