(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の有料施設に設置され、当該有料施設の利用料金を収受する料金収受システムであって、
前記有料施設に設けられた通行処理用の通路の入口の所定の範囲を通信領域とし、車両に搭載された車載器から車両を特定する車両情報を読み出す第１アンテナと、
前記第１アンテナの車両進行方向前方に、前記通路を開閉自在に設置された発進制御機と、
前記発進制御機の車両進行方向前方及び車両進行方向後方の所定の範囲を通信領域とし、前記車載器から前記車両情報を読み出し、前記第１アンテナまたは自アンテナが車両情報の読み出しに成功した場合に、前記車載器に所定の情報を書き込む第２アンテナと、
前記発進制御機より車両進行方向後方に設置され、車両の進行に伴う車軸の通過の有無を検知する車軸センサと、
前記第１アンテナ、発進制御機、及び第２アンテナを制御する車線サーバとを備え、
前記車線サーバは、
前記第１アンテナを介して前記車両に搭載された車載器から車両情報を読み出す第１の車両情報読出部と、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合に、前記第２アンテナを介して前記車載器から車両情報を読み出す第２の車両情報読出部と、
前記発進制御機を開放する発進制御部と、
前記車軸センサが検知した車軸の数を用いて前記車両の車種を推定する車種推定部と、
前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込む車種情報書込部と
を備え、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに成功した場合、前記発進制御部が前記発進制御機を開放した後に前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込み、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合、前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込んだ後に前記発進制御部が前記発進制御機を開放する
ことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
前記第２アンテナは、当該第２アンテナの通信領域より車両進行方向前方に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、それぞれ異なる周波数を用いて通信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナが前記有料施設のレーン毎に設置され、
前記第１アンテナは、隣接するレーンの前記第１アンテナと異なる周波数による通信を行い、
前記第２アンテナは、隣接するレーンの前記第２アンテナと異なる周波数による通信を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の料金収受システム。
【請求項５】
複数のレーンにおいて、第１の周波数を用いるアンテナと第２の周波数を用いるアンテナとが互い違いに設置される
ことを特徴とする請求項４に記載の料金収受システム。
【請求項６】
前記第２アンテナの通信領域は、車両進行方向前方４ｍ及び車両進行方向後方４ｍの範囲であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の料金収受システム。
【請求項７】
車両用の有料施設に設けられた通行処理用の通路の入口の所定の範囲を通信領域とする第１アンテナと、前記第１アンテナの車両進行方向前方に、前記通路を開閉自在に設置された発進制御機と、前記発進制御機の車両進行方向前方及び車両進行方向後方の所定の範囲を通信領域とする第２アンテナと、前記発進制御機より車両進行方向後方に設置され、車両の進行に伴う車軸の通過の有無を計数する車軸センサと、前記第１アンテナ、発進制御機、及び第２アンテナを制御する車線サーバとを備え、前記有料施設の利用料金を収受する料金収受システムを用いた料金収受方法であって、
前記車線サーバの第１の車両情報読出部は、前記第１アンテナを介して前記車両に搭載された車載器から車両情報を読み出し、
前記車線サーバの第２の車両情報読出部は、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合に、前記第２アンテナを介して前記車載器から車両情報を読み出し、
前記車線サーバの車種推定部は、前記車軸センサが検知した車軸の数を用いて前記車両の車種を推定し、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに成功した場合、前記車線サーバの発進制御部が前記発進制御機を開放した後に、前記車線サーバの車種情報書込部が前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込み、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合、前記車種情報書込部が前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込んだ後に、前記発進制御部が前記発進制御機を開放する
ことを特徴とする料金収受方法。
【請求項８】
車両用の有料施設に設けられた通行処理用の通路の入口の所定の範囲を通信領域とする第１アンテナと、前記第１アンテナの車両進行方向前方に、前記通路を開閉自在に設置された発進制御機と、前記発進制御機の車両進行方向前方及び車両進行方向後方の所定の範囲を通信領域とする第２アンテナと、前記発進制御機より車両進行方向後方に設置され、車両の進行に伴う車軸の通過の有無を計数する車軸センサと、前記第１アンテナ、発進制御機、及び第２アンテナを制御する車線サーバとを備え、前記有料施設の利用料金を収受する料金収受システムの前記車線サーバを、
前記第１アンテナを介して前記車両に搭載された車載器から車両情報を読み出す第１の車両情報読出部、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合に、前記第２アンテナを介して前記車載器から車両情報を読み出す第２の車両情報読出部、
前記発進制御機を開放する発進制御部、
前記車軸センサが検知した車軸の数を用いて前記車両の車種を推定する車種推定部、
前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込む車種情報書込部
として機能させ、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに成功した場合、前記発進制御部が前記発進制御機を開放した後に前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込み、
前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合、前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込んだ後に前記発進制御部が前記発進制御機を開放する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば有料道路や駐車場など車両用の有料施設の料金所に設置され、当該有料施設の当該有料施設の利用料金を収受する料金収受システム、料金収受方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路や有料道路などの車両用の有料施設の利用料金の収受方法として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）がある。ＥＴＣによる料金収受方法は、車両に搭載された車載器にセットしたＩＣカードと料金所に設置された料金収受システムとの間で無線通信を行うことで、通行料金を収受するものである。
【０００３】
しかしながら、ＥＴＣの普及率が向上するにつれ、車載器へのＩＣカードの挿入忘れ、や料金収受システムと車載器との通信異常の発生などの問題の発生が増加している。このような事態が発生すると、料金所に設置された発進制御機は、該当する車両の通過を阻むためにＥＴＣ車線を封鎖する。そして、料金所の事務員が現場に出向き、利用者からの事情聴取及び課金処理を行った後に、事務員が発進制御機を開放する。そのため、この間にＥＴＣ車線が利用できず、ＥＴＣ車線に車両が滞留してしまうという問題がある。
【０００４】
また、車種ごとに通行料金が一定である均一区間道路の料金収受システム、及び走行距離と車種によって通行料金が異なる対距離道路の入口システムでは、第１アンテナと第２アンテナの２つのアンテナを用いて料金収受処理を行っている。具体的には、料金収受システムは、発進制御機の車両進行方向後方に設置された第１アンテナを用いて車載器から車両情報を読み出し、発進制御機の車両進行方向前方に設置された第２アンテナを用いて車軸センサによる計測情報（車軸数を用いて決定した課金車種、課金料金）を書き込むことで、料金収受処理を行っている。
【０００５】
なお、現行の料金収受システムでは、車両を検知することで第１アンテナによる通信を開始させる第１の車両検知器と、車両を検知することで第１アンテナによる通信を終了させる第２の車両検知器との間の距離が４ｍであり、第１アンテナは、当該第１の車両検知器と第２の車両検知器との間の範囲を通信領域としている。また、第１の車両検知器と、車両を検知することで第２アンテナによる通信を開始させる第３の車両検知器との間の距離は１８．５ｍ以上である。また、第３の車両検知器は、発進制御機の車両進行方向後方かつ発進制御機付近に設置されている。また、発進制御機と第２アンテナとの間の距離は、１２．５ｍである。
【０００６】
また、同一のレーンに設置された第１アンテナ及び第２アンテナは、同一の無線周波数を用いて通信を行い、隣接するレーンの第１アンテナ及び第２アンテナと異なる無線周波数を用いる。なお、現行の料金収受システムでは、ＡチャネルとＢチャネルの２つの無線周波数を用いることができる。
【０００７】
この問題を解決するために、特許文献１、２には、料金収受システムの発進制御機付近にリカバリアンテナを設置する技術が開示されている。特許文献１、２によれば、メインアンテナによる車載器との通信に失敗した場合において、リカバリアンテナによって車載器との通信を行い、正常に通信が終了したときに、発進制御機を開放する。これにより、ＥＴＣ車線のサービス停止期間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３１０６３６号公報
【特許文献２】特開２００８−１０２８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１、２に記載の方法を用いる場合、料金所に新たにリカバリアンテナを設ける必要があるため、設置のコストが掛かってしまうという問題がある。さらに、均一区間道路の料金収受システム、及び対距離道路の入口システムでは、第１アンテナ及び第２アンテナを用いて料金収受処理を行っているため、第１アンテナと第２アンテナとの間に更にリカバリアンテナを設置した場合、アンテナ間で電波の干渉が発生してしまう惧れがある。
【００１０】
なお、第２アンテナの通信領域を発進制御機の車両進行方向後方に変更することで、第２のアンテナにリカバリアンテナの機能を付加することも考えられるが、この場合、以下に示す問題が発生する。
第２アンテナでは、決定した課金車種や課金料金を車載器に書き込む必要があるため、料金収受システムによる処理が間に合わず、決定した課金車種や課金料金を車載器に書き込めない惧れがある。
また、車軸センサは、車両が第１の車両検知器を通過した際、または検知した車軸数が所定数（例えば６軸）を超えた際に、課金車種を決定する。そのため、車両が長尺であった場合、当該車両が第１の車両検知器を通過しきらずに第２アンテナの通信範囲内に進入することにより、第２アンテナが課金車種や課金料金を車載器に書き込めない惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、車両用の有料施設に設置され、当該有料施設の利用料金を収受する料金収受システムであって、前記有料施設に設けられた通行処理用の通路の入口の所定の範囲を通信領域とし、車両に搭載された車載器から車両を特定する車両情報を読み出す第１アンテナと、前記第１アンテナの車両進行方向前方に、前記通路を開閉自在に設置された発進制御機と、前記発進制御機の車両進行方向前方及び車両進行方向後方の所定の範囲を通信領域とし、前記車載器から前記車両情報を読み出し、前記第１のアンテナまたは自アンテナが車両情報の読み出しに成功した場合に、前記車載器に所定の情報を書き込む第２アンテナと、前記発進制御機より車両進行方向後方に設置され、車両の進行に伴う車軸の通過の有無を検知する車軸センサと、前記第１アンテナ、発進制御機、及び第２アンテナを制御する車線サーバとを備え、前記車線サーバは、前記第１アンテナを介して前記車両に搭載された車載器から車両情報を読み出す第１の車両情報読出部と、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合に、前記第２アンテナを介して前記車載器から車両情報を読み出す第２の車両情報読出部と、前記発進制御機を開放する発進制御部と、前記車軸センサが検知した車軸の数を用いて前記車両の車種を推定する車種推定部と、前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込む車種情報書込部とを備え、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに成功した場合、前記発進制御部が前記発進制御機を開放した後に前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込み、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合、前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込んだ後に前記発進制御部が前記発進制御機を開放することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明において、前記第２アンテナは、当該第２アンテナの通信領域より車両進行方向前方に設置されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明において、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、それぞれ異なる周波数を用いて通信を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナが前記有料施設のレーン毎に設置され、前記第１アンテナは、隣接するレーンの前記第１アンテナと異なる周波数による通信を行い、前記第２アンテナは、隣接するレーンの前記第２アンテナと異なる周波数による通信を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記複数のレーンにおいて、第１の周波数を用いるアンテナと第２の周波数を用いるアンテナとが互い違いに設置されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明において、前記第２アンテナの通信領域は、車両進行方向前方４ｍ及び車両進行方向後方４ｍの範囲であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、車両用の有料施設に設けられた通行処理用の通路の入口の所定の範囲を通信領域とする第１アンテナと、前記第１アンテナの車両進行方向前方に、前記通路を開閉自在に設置された発進制御機と、前記発進制御機の車両進行方向前方及び車両進行方向後方の所定の範囲を通信領域とする第２アンテナと、前記発進制御機より車両進行方向後方に設置され、車両の進行に伴う車軸の通過の有無を計数する車軸センサと、前記第１アンテナ、発進制御機、及び第２アンテナを制御する車線サーバとを備え、前記有料施設の利用料金を収受する料金収受システムを用いた料金収受方法であって、前記車線サーバの第１の車両情報読出部は、前記第１アンテナを介して前記車両に搭載された車載器から車両情報を読み出し、前記車線サーバの第２の車両情報読出部は、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合に、前記第２アンテナを介して前記車載器から車両情報を読み出し、前記車線サーバの車種推定部は、前記車軸センサが検知した車軸の数を用いて前記車両の車種を推定し、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに成功した場合、前記車線サーバの発進制御部が前記発進制御機を開放した後に、前記車線サーバの車種情報書込部が前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込み、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合、前記車種情報書込部が前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込んだ後に、前記発進制御部が前記発進制御機を開放することを特徴とすることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、車両用の有料施設に設けられた通行処理用の通路の入口の所定の範囲を通信領域とする第１アンテナと、前記第１アンテナの車両進行方向前方に、前記通路を開閉自在に設置された発進制御機と、前記発進制御機の車両進行方向前方及び車両進行方向後方の所定の範囲を通信領域とする第２アンテナと、前記発進制御機より車両進行方向後方に設置され、車両の進行に伴う車軸の通過の有無を計数する車軸センサと、前記第１アンテナ、発進制御機、及び第２アンテナを制御する車線サーバとを備え、前記有料施設の利用料金を収受する料金収受システムの前記車線サーバを、前記第１アンテナを介して前記車両に搭載された車載器から車両情報を読み出す第１の車両情報読出部、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合に、前記第２アンテナを介して前記車載器から車両情報を読み出す第２の車両情報読出部、前記発進制御機を開放する発進制御部、前記車軸センサが検知した車軸の数を用いて前記車両の車種を推定する車種推定部、前記第２アンテナを介して前記車載器に、前記車種推定部が推定した車種を示す車種情報を書き込む車種情報書込部として機能させ、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに成功した場合、前記発進制御部が前記発進制御機を開放した後に前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込み、前記第１の車両情報読出部が前記車両情報の読み出しに失敗した場合、前記車種情報書込部が前記車載器に前記車種情報を書き込んだ後に前記発進制御部が前記発進制御機を開放するプログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第２アンテナは、発進制御機の進行方向前方及び進行方向後方の所定の範囲を通信領域とする。これにより、第１アンテナで車両情報の読み出しに失敗した場合、第２アンテナは、発進制御機の進行方向後方に存在する車両の車載器から車両情報を読み出すことができる。また、第２アンテナは、発進制御機の進行方向前方に存在する車両の車載器に所定の情報を書き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態による料金収受システムの構成図である。
【図２】車線サーバの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】車線サーバによる車種推定処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】車線サーバによる通常時処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】車線サーバによる異常時処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】他の実施形態による料金収受システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による料金収受システムの構成図である。
料金収受システムは、有料道路の料金所に設けられた通行処理用の通路に設けられ、車軸センサ１１、第１の車両検知器１２、第２の車両検知器１３、第３の車両検知器１４、第１アンテナ１５、第２アンテナ１６、発進制御機１７、路側表示器１８、車線サーバ１９を備える。
車軸センサ１１は、通路の車線幅方向に埋設され、車両２０が通過する際の押圧を検知し、当該押圧の有無を示す車軸信号を車線サーバ１９に出力する。車軸信号は、車軸センサ１１が押圧を検知した際に「ＨＩＧＨ」を示し、押圧を検知しない際に「ＬＯＷ」を示す。また、車軸センサ１１は、通路の入口に設けられる。
第１の車両検知器１２、第２の車両検知器１３、及び第３の車両検知器１４は、通路の車線の両側に設置される一対の光センサから構成され、光センサ対の間の空間が通光状態であるか遮光状態であるかを示す車両検知信号を車線サーバ１９に出力する。車軸信号は、光センサ対が通光状態である際に「ＨＩＧＨ」を示し、遮光状態である際に「ＬＯＷ」を示す。なお、車線サーバ１９は、車両検知信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移することで、車両２０の進入を検出し、車両検知信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移することで、車両２０の通過を検出する。
【００２３】
第１の車両検知器１２は、通路の車両進行方向において車軸センサ１１と略同一の位置に設置される。
第２の車両検知器１３は、第１の車両検知器１２より車両進行方向の略４ｍ前方に設置される。
第３の車両検知器１４は、第１の車両検知器１２より車両進行方向の略１８．５ｍ以上前方に設置される。
【００２４】
第１アンテナ１５は、車両２０に搭載された車載器２１との通信を行い、車線サーバ１９の制御によって車載器２１から車両２０を特定する車両情報を読み出す。また、第１アンテナ１５は、第２の車両検知器１３の車両進行方向後方に設置され、第１の車両検知器１２と第２の車両検知器１３との間の範囲を通信領域とする。なお、第１アンテナ１５は、所定の周波数（Ａチャネル）を用いて車載器２１との通信を行う。
第２アンテナ１６は、車両２０に搭載された車載器２１との通信を行い、車線サーバ１９の制御によって、車軸センサ１１が計数した車軸数を用いて決定した車種情報を車載器２１に書き込む。また、第２アンテナ１６は、発進制御機１７より車両進行方向の略４ｍ後方に設置され、発進制御機１７の車両進行方向の略４ｍ前方、及び車両進行方向の略４ｍ後方の範囲を通信領域とする。なお、第２アンテナ１６は、第１アンテナ１５と異なる所定の周波数（Ｂチャネル）を用いて車載器２１との通信を行う。
【００２５】
発進制御機１７は、通路を開閉自在に設置された阻止棒を備え、車線サーバ１９の制御によって阻止棒を開閉することで、通路を開放し、または封鎖する。また、発進制御機１７は、第３の車両検知器１４の車両進行方向後方に設置される。
路側表示器１８は、車線サーバ１９の制御によって車両２０の運転者に通知する情報を表示する。
車線サーバ１９は、料金収受システムの各装置を制御する。
【００２６】
図２は、車線サーバの構成を示す概略ブロック図である。
車線サーバ１９は、車両進入信号入力部１０１、車両情報読出部１０２（第１の車両情報読出部、第２の車両情報読出部）、無線部１０３、車軸信号入力部１０４、車種推定部１０５、車種情報書込部１０６、表示制御部１０７、発進制御部１０８、操作部１０９を備える。
車両進入信号入力部１０１は、第１の車両検知器１２、第２の車両検知器１３、第３の車両検知器１４から車両の進入及び通過を示す車両進入信号の入力を受け付ける。
車両情報読出部１０２は、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤを読み出すリクエスト情報を生成し、無線部１０３に出力する。ここで、リンクＩＤとは、車載器２１の起動時に乱数により決定される値であり、車載器２１を特定する情報である。
また、車両情報読出部１０２は、無線部１０３から車両情報及びリンク情報を入力し、当該車両情報及びリンク情報を車種情報書込部１０６に出力する。また、車両情報読出部１０２は、車両情報及びリンク情報の読み出しの成否を示す読出成否情報を表示制御部１０７及び発進制御部１０８に出力する。
【００２７】
無線部１０３は、車両情報読出部１０２または車種情報書込部１０６から入力したリクエスト情報を無線信号に変換し、第１アンテナ１５または第２アンテナ１６を介して車載器２１に送信する。また、無線部１０３は、第１アンテナ１５または第２アンテナ１６を介して車載器２１から車両情報及びリンク情報を受信し、受信した車両情報及びリンク情報をベースバンド信号に変換して車両情報読出部１０２に出力する。
【００２８】
車軸信号入力部１０４は、車軸センサ１１から車軸の有無を示す車軸信号を入力し、入力した車軸信号を車種推定部１０５に出力する。
車種推定部１０５は、車軸信号入力部１０４から入力した車軸信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移した回数を計数することで車両２０の車軸数を特定し、当該車軸数を用いて車両２０の車種を推定する。車種推定部１０５は、推定した車種を示す車種情報を車種情報書込部１０６に出力する。
車種情報書込部１０６は、車両情報読出部１０２が車両情報を読み出した場合に、車種推定部１０５から入力した車種情報を、車両情報読出部１０２が読み出したリンクＩＤを有する車載器２１に書き込むリクエスト情報を生成し、当該リクエスト情報を無線部１０３に出力する。
【００２９】
表示制御部１０７は、車両情報読出部１０２による車両情報の読み出しの成否に応じて表示情報を生成し、生成した表示情報を路側表示器１８に出力する。
発進制御部１０８は、車両情報読出部１０２が車両情報を読み出した場合、通路を開放させる開放命令を発進制御機１７に出力する。また、車両進入信号入力部１０１が第３の車両検知器１４から入力した車両進入信号が、「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移した場合に、通路を封鎖させる封鎖命令を発進制御機１７に出力する。
操作部１０９は、事務員からの入力操作を受け付け、第２アンテナ１６を介して車両情報の読み出しをさせる再通信命令を車両情報読出部１０２に出力する。
【００３０】
このように、料金収受システムは、通路の入口の所定の範囲を通信領域とし、車両に搭載された車載器２１から車両２０を特定する車両情報を読み出す第１アンテナ１５と、第１アンテナ１５の車両進行方向前方に、通路を開閉自在に設置された発進制御機１７と、発進制御機１７の車両進行方向前方及び車両進行方向後方の所定の範囲を通信領域とし、車載器２１から車両情報を読み出し、第１アンテナ１５または自アンテナが車両情報の読み出しに成功した場合に、車載器２１に車種情報を書き込む第２アンテナ１６とを備える。
【００３１】
また、車線サーバ１９が上記した構成を備えることで、車両情報読出部１０２は、第１アンテナ１５を介して車両２０に搭載された車載器２１から車両情報を読み出し、車両情報読出部１０２は、第１アンテナ１５を介した車両情報の読み出しに失敗した場合に、第２アンテナ１６を介して車載器２１から車両情報を読み出す。
次に、発進制御部１０８は、車両情報読出部が車両情報の読み出しに成功した場合、発進制御機１７の阻止棒を開放する。また、車種推定部１０５は、車軸センサ１１が検知した車軸の数を用いて車両２０の車種を推定する。そして、車種情報書込部１０６は、車両情報読出部１０２が車両情報の読み出しに成功した場合に、第２アンテナ１６を介して車載器２１に、車種推定部１０５が推定した車種を示す車種情報を書き込む。
これにより、料金収受システムは、第１アンテナ１５で車両情報の読み出しに失敗した場合、第２アンテナ１６を介して発進制御機１７の進行方向後方に存在する車両２０の車載器２１から車両情報を読み出すことができる。また、料金収受システムは、第２アンテナ１６を介して発進制御機１７の進行方向前方に存在する車両２０の車載器２１に車種情報を書き込むことができる。
【００３２】
次に、料金収受システムの動作を説明する。
図３は、料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
料金収受システムが、車両２０の進入を待機しているとき、車線サーバ１９の車両進入信号入力部１０１は、第１の車両検知器１２から入力する車両進入信号が、「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ１）。これにより、車両進入信号入力部１０１は、第１の車両検知器１２の光センサ対の間に車両２０が進入したか否かを判定している。
【００３３】
車両進入信号入力部１０１は、第１の車両検知器１２から入力する車両進入信号が、「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の判定を繰り返し実行することで、車両２０の進入を待機する。
他方、車両進入信号入力部１０１が、第１の車両検知器１２から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、車種推定部１０５は、車種推定処理を開始する（ステップＳ２）。車種推定処理とは、車軸センサ１１から入力する車軸信号を用いて車軸数を計数し、車両２０の車種を推定する処理である。なお、車種推定処理は、ステップＳ２以降の処理と並列に実行する。すなわち、ステップＳ２以降の処理は、車種推定処理の終了を待たずに実行される。
【００３４】
以下に、車種推定処理について詳しく説明する。
図４は、車線サーバによる車種推定処理の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２で車種推定部１０５が車種推定処理を開始すると、車種推定部１０５は、内部メモリに格納する車両２０の車軸数の計数値を「０」に初期化する（ステップＳ２１）。次に、車軸信号入力部１０４は、車軸センサ１１から入力する車軸信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ２２）。これにより、車軸信号入力部１０４は、車軸センサ１１の上に車両２０のタイヤが乗ったか否かを判定している。
【００３５】
車軸信号入力部１０４が、車軸センサ１１から入力する車軸信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、車種推定部１０５は、内部メモリに記憶する車軸数に「１」を加算する（ステップＳ２３）。
他方、車軸信号入力部１０４が、車軸センサ１１から入力する車軸信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、またはステップＳ２３で車種推定部１０５が車軸数を加算した場合、車両進入信号入力部１０１は、第１の車両検知器１２から入力する車両進入信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ２４）。これにより、車両進入信号入力部１０１は、第１の車両検知器１２の光センサ対の間を車両２０が通過したか否かを判定している。
【００３６】
車両進入信号入力部１０１が、第１の車両検知器１２から入力する車両進入信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、車種推定部１０５は、内部メモリに記憶する車軸数が６以上を示すか否かを判定する（ステップＳ２５）。
車種推定部１０５は、内部メモリに記憶する車軸数が６未満であると判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、車軸数の計数を継続する。
【００３７】
他方、車種推定部１０５が、内部メモリに記憶する車軸数が６未満であると判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、またはステップＳ２４で車両進入信号入力部１０１が、第１の車両検知器１２から入力する車両進入信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、車種推定部１０５は、計数した車軸数を用いて車種を推定し、推定した車種を示す車種情報を車種情報書込部１０６に出力する（ステップＳ２６）。例えば、車種推定部１０５は、車軸数が「２」の場合に「普通車」であると判定し、車軸数が「３」または「４」の場合に「大型車」であると判定し、車軸数が「５」以上の場合に「特大車」であると判定する。
車線サーバ１９は、車種推定部１０５が車種情報を出力すると、車種推定処理を終了する。
【００３８】
図３を参照し、ステップＳ２で車種推定部１０５が車種推定処理を開始すると、車両情報読出部１０２は、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤを読み出すリクエスト情報を生成し、無線部１０３に出力する。次に、無線部１０３は、第１アンテナ１５を起動し、車両情報読出部１０２から入力したリクエスト情報を車載器２１に送信する（ステップＳ３）。
車載器２１は、第１アンテナ１５からリクエスト情報を受信した場合、車載器２１に挿入されたＩＣカードが記憶する車両情報、及び車載器２１が記憶するリンクＩＤを第１アンテナ１５を介して車線サーバ１９に送信する。
【００３９】
次に、無線部１０３は、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。無線部１０３が、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤを受信していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、車両進入信号入力部１０１は、第２の車両検知器１３から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ５）。これにより、車両進入信号入力部１０１は、第２の車両検知器１３の光センサ対の間に車両２０が進入したか否かを判定している。
なお、車載器２１が車両情報及びリンクＩＤを送信する前に車両２０が第２の車両検知器１３に進入してしまう場合、車載器２１にＩＣカードが挿入されていないことや、車両２０に車載器２１が搭載されていないということが考えられる。
車両進入信号入力部１０１は、第２の車両検知器１３から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、車両情報及びリンクＩＤの受信の判定を継続する。
【００４０】
また、ステップＳ４で、無線部１０３が、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤの受信が完了したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、車載器２１との通信を終了し、第１アンテナを停止させる（ステップＳ６）。また、無線部１０３は、受信した車両情報及びリンクＩＤをベースバンド信号に変換し、車両情報読出部１０２に出力する。
次に、車両進入信号入力部１０１は、第２の車両検知器１３から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ７）。車両進入信号入力部１０１は、第２の車両検知器１３から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ７の判定を繰り返し実行することで、車両２０の第２の車両検知器１３への進入を待機する。
【００４１】
車両進入信号入力部１０１が、第２の車両検知器１３から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、車両情報読出部１０２は、無線部１０３から受信した車両情報及びリンクＩＤが正常であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
車両情報読出部１０２が、無線部１０３から受信した車両情報及びリンクＩＤが正常であると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、車線サーバ１９は、正常時処理を実行し（ステップＳ９）、処理を終了する。正常時処理とは、第１アンテナ１５による処理が正常に完了した場合の課金処理のことである。正常時処理の詳細な動作は、後述する。
【００４２】
他方、車両情報読出部１０２が、無線部１０３から受信した車両情報及びリンクＩＤに異常があると判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、または、ステップＳ５で車両進入信号入力部１０１が、第２の車両検知器１３から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、車線サーバ１９は、異常時処理を実行し（ステップＳ１０）、処理を終了する。異常時処理とは、第１アンテナ１５による処理が正常に完了しなかった場合の課金処理のことである。異常時処理の詳細な動作は、後述する。
【００４３】
次に、車線サーバ１９による通常時処理の動作を説明する。
図５は、車線サーバによる通常時処理の動作を示すフローチャートである。
まず、車両情報読出部１０２は、無線部１０３から受信した車両情報及びリンクＩＤが正常であると判定すると、車両情報及びリンクＩＤの受信が正常に終了したことを示す読出成否情報を表示制御部１０７及び発進制御部１０８に出力する。
発進制御部１０８は、車両情報読出部１０２から車両情報及びリンクＩＤの受信が正常に終了したことを示す読出成否情報を入力すると、発進制御機１７に通路を開放させる開放命令を出力する（ステップＳ１０１）。発進制御機１７は、車線サーバ１９から開放命令を入力すると、阻止棒を上げ、通路を開放する。
また、表示制御部１０７は、車両情報読出部１０２から車両情報及びリンクＩＤの受信が正常に終了したことを示す読出成否情報を入力すると、路側表示器１８に、通行を許可する旨を示す表示情報を出力する（ステップＳ１０２）。路側表示器１８は、車線サーバ１９から表示情報を入力すると、入力した表示情報を画面に表示する。
【００４４】
次に、上述したステップＳ２による車種推定処理の実行が終了し、車種情報書込部１０６が車種推定部１０５から車種情報を入力すると、車種情報書込部１０６は、車種推定部１０５から入力した車種情報を、車両情報読出部１０２が読み出したリンクＩＤを有する車載器２１に書き込むリクエスト情報を生成し、当該リクエスト情報を無線部１０３に出力する。次に、無線部１０３は、第２アンテナ１６を起動し、車両情報読出部１０２から入力したリクエスト情報を車載器２１に送信する（ステップＳ１０３）。
このように、ステップＳ４で読み出したリンクＩＤを有する車載器２１に対して車種情報を送信することで、第２アンテナの通信領域内に車両２０が複数台存在する場合にも、誤認識無く通信を行うことができる。
【００４５】
次に、車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。これにより、車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４の光センサ対の間に車両２０が進入したか否かを判定している。
【００４６】
車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０４の判定を繰り返し実行することで、車両２０の進入を待機する。
他方、車両進入信号入力部１０１が、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、表示制御部１０７は、路側表示器１８に消灯命令を出力する（ステップＳ１０５）。路側表示器１８は、車線サーバ１９から消灯命令を入力すると、画面を消灯する。
【００４７】
次に、車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。これにより、車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４の光センサ対の間を車両２０が通過したか否かを判定している。
【００４８】
車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０６の判定を繰り返し実行することで、車両２０の通過を待機する。
他方、車両進入信号入力部１０１が、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、発進制御部１０８は、発進制御機１７に通路を封鎖させる封鎖命令を出力する（ステップＳ１０７）。発進制御機１７は、車線サーバ１９から封鎖命令を入力すると、阻止棒を下げ、通路を封鎖する。
【００４９】
次に、無線部１０３は、車載器２１への車種情報の書き込みが完了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。無線部１０３は、車載器２１への車種情報の書き込みが完了していないと判定した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、通信タイムアウト処理を行う（ステップＳ１０９）。
他方、無線部１０３は、車載器２１への車種情報の書き込みが完了したと判定した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、または通信タイムアウト処理を行った場合、料金所サーバ（図示せず）へＥＴＣ処理データを送信し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
このように、第１アンテナ１５による車両情報及びリンクＩＤの読み出しに成功した場合、料金収受システムは、車種の推定、及び第２アンテナ１６を介しての車種情報の書き込みを行うことができる。
【００５０】
次に、車線サーバ１９による異常時処理の動作を説明する。
図６は、車線サーバによる異常時処理の動作を示すフローチャートである。
まず、車両情報読出部１０２は、無線部１０３からの車両情報及びリンクＩＤの受信に失敗すると、車両情報及びリンクＩＤの受信に失敗したことを示す読出成否情報を表示制御部１０７及び発進制御部１０８に出力する。
表示制御部１０７は、車両情報読出部１０２から車両情報及びリンクＩＤの受信に失敗したことを示す読出成否情報を入力すると、路側表示器１８に、停車を指示する旨を示す表示情報を出力する（ステップＳ２０１）。路側表示器１８は、車線サーバ１９から表示情報を入力すると、入力した表示情報を画面に表示する。
【００５１】
次に、車線サーバ１９の操作部１０９は、事務員による操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。操作部１０９は、事務員による操作を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０２の判定を繰り返し、事務員による操作を待機する。
なお、路側表示器１８が示す情報に従って、車両２０の運転者が車両２０を停車させると、運転手は、路側に設置されたインターフォン（図示せず）を用いて事務員に連絡を取る。事務員は、運転者から連絡を受けると、車両情報の読み出しをさせる再通信命令を車線サーバ１９に入力する。
【００５２】
操作部１０９は、事務員による操作を受け付けた場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、事務員によって入力された再通信命令を車両情報読出部１０２に出力する。次に、車両情報読出部１０２は、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤを読み出すリクエスト情報を生成し、無線部１０３に出力する。また、車種情報書込部１０６は、車種推定部１０５から入力した車種情報を、車両情報読出部１０２が読み出したリンクＩＤを有する車載器２１に書き込むリクエスト情報を生成し、当該リクエスト情報を無線部１０３に出力する。
次に、無線部１０３は、第２アンテナ１６を起動し、車両情報読出部１０２及び車種情報書込部１０６から入力したリクエスト情報を車載器２１に送信する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
次に、無線部１０３は、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤを受信し、車種情報の書き込みが完了したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。無線部１０３が、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤを受信し、車種情報の書き込みが完了したと判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、無線部１０３は、受信した車両情報及びリンクＩＤをベースバンド信号に変換して車両情報読出部１０２に出力する。次に、車両情報読出部１０２は、無線部１０３から受信した車両情報及びリンクＩＤが正常であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
車両情報読出部１０２が、無線部１０３から受信した車両情報及びリンクＩＤが正常であると判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、車両情報及びリンクＩＤの受信が正常に終了したことを示す読出成否情報を表示制御部１０７及び発進制御部１０８に出力する。
【００５４】
発進制御部１０８は、車両情報読出部１０２から車両情報及びリンクＩＤの受信が正常に終了したことを示す読出成否情報を入力すると、発進制御機１７に通路を開放させる開放命令を出力する（ステップＳ２０６）。また、表示制御部１０７は、車両情報読出部１０２から車両情報及びリンクＩＤの受信が正常に終了したことを示す読出成否情報を入力すると、路側表示器１８に、通行を許可する旨を示す表示情報を出力する（ステップＳ２０７）。
【００５５】
他方、ステップＳ２０４で無線部１０３が、車載器２１から車両情報及びリンクＩＤの受信、または車種情報の書き込みに失敗したと判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、車両２０の運転手は、路側に備えられたインターフォンを用いて事務員を呼び出し、事務員の手動により、発進制御機１７の阻止棒の開放、及び会計処理（対距離道路の入口システムにあっては通行券の発券処理）を行う（ステップＳ２０８）。
【００５６】
ステップＳ２０６またはステップＳ２０８により発進制御機１７が通路を開放すると、車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、ステップＳ２０９の判定を繰り返し実行することで、車両２０の進入を待機する。
他方、車両進入信号入力部１０１が、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、表示制御部１０７は、路側表示器１８に消灯命令を出力する（ステップＳ２１０）。
【００５７】
次に、車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
車両進入信号入力部１０１は、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が、「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移していないと判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２１１の判定を繰り返し実行することで、車両２０の通過を待機する。
他方、車両進入信号入力部１０１が、第３の車両検知器１４から入力する車両進入信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に遷移したと判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、発進制御部１０８は、発進制御機１７に通路を封鎖させる封鎖命令を出力する（ステップＳ２１２）。
【００５８】
そして、車線サーバ１９は、料金所サーバ（図示せず）へＥＴＣ処理データを送信し（ステップＳ２１３）、処理を終了する。
このように、第１アンテナ１５による車両情報及びリンクＩＤの読み出しに失敗した場合にも、料金収受システムは、車種情報の推定、及び第２アンテナ１６を介しての車両情報及びリンクＩＤの読み出し並びに車種情報の書き込みを行うことができる。これにより、車両２０の運転手が車載器２１にＩＣカードを挿入し忘れたとしても、第２アンテナ１６の通信領域内においてＩＣカードを挿入しなおすことで、再度の通信を行うことができるため、ＥＴＣ車線の渋滞の発生を抑止することができる。
【００５９】
以上、図面を参照してこの発明の第１の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
図７は、他の実施形態による料金収受システムの構成図である。
例えば、本実施形態では、料金収受システムを単一の車線に備える場合を説明したが、これに限られず、複数の車線に料金収受システムを備えていても良い。この場合、第１アンテナ１５は、隣接するレーンの第１アンテナ１５と異なる周波数による通信を行い、第２アンテナ１６は、隣接するレーンの前記第２アンテナ１６と異なる周波数による通信を行うことが望ましい。これにより、隣接するレーン同士で電波の干渉の発生を回避することができる。
なお、用いることができる周波数がＡチャネルとＢチャネルの２つである場合は、図７に示すように、Ａチャネルを用いるアンテナとＢチャネルを用いるアンテナとが互い違いに設置されることで、電波の干渉を回避することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、第１アンテナ１５及び第２アンテナ１６が、それぞれの通信領域より車両進行方向前方に設置される場合を説明したが、これに限られない。例えば、第２アンテナ１６は、発進制御機１７付近に設置され、発進制御機１７の車両進行方向の略４ｍ前方、及び車両進行方向の略４ｍ後方の範囲を通信領域とする。なお、車載器２１のアンテナが進行方向前方に指向性を有するように設置されている場合は、第１アンテナ１５及び第２アンテナ１６が、それぞれの通信領域より車両進行方向前方に設置されることで、誤動作を避けることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、車線サーバ１９が操作部１０９を備え、事務員の操作により第２アンテナ１６を介して車両情報及びリンク情報の読み出しを行う場合を備えたが、これに限られず、例えば、図３に示すステップＳ１０による異常時処理において、車両情報読出部１０２が、車両情報及びリンクＩＤの受信に失敗したことを示す読出成否情報を出力したときに、無線部１０３が自動的に第２アンテナ１６を介して車両情報及びリンク情報の読み出しを開始するようにしても良い。
【００６２】
上述の車線サーバは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００６３】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１１…車軸センサ  １２…第１の車両検知器  １３…第２の車両検知器  １４…第３の車両検知器  １５…第１アンテナ  １６…第２アンテナ  １７…発進制御機  １８…路側表示器  １９…車線サーバ  ２０…車両  ２１…車載器  １０１…車両進入信号入力部  １０２…車両情報読出部  １０３…無線部  １０４…車軸信号入力部  １０５…車種推定部  １０６…車種情報書込部  １０７…表示制御部  １０８…発進制御部  １０９…操作部
【図１】
0005582861.tif 000002
【図２】
0005582861.tif 000003
【図３】
0005582861.tif 000004
【図４】
0005582861.tif 000005
【図５】
0005582861.tif 000006
【図６】
0005582861.tif 000007
【図７】
0005582861.tif 000008