(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃方法において、
（i1）デフレクタピンチロールの制御盤を操作する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーＡと、デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーＢの両方が作動し、その後、
（i2）デフレクタピンチロールの前に設けた、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーＣが作動し、
（ii）エリアセンサーＣが、デフレクタピンチロールの有形物の巻き込みを検知したとき、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送る
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
【請求項２】
前記マットセンサーＡが作動した後、マットセンサーＢが作動することを特徴とする請求項１に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
【請求項３】
前記マットセンサーＡ及びマットセンサーＢの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする請求項１又は２に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
【請求項４】
巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃装置において、
（i1）デフレクタピンチロールの制御盤を制御する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
（i2）デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
（ii）デフレクタピンチロールの前に、上記二つのマットセンサーの作動後に作動して、該ロールの有形物の巻き込みを検知し、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送るエリアセンサーを配置した、
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
【請求項５】
前記マットセンサーＡが作動した後、マットセンサーＢが作動することを特徴とする請求項４に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
【請求項６】
前記マットセンサーＡ及びマットセンサーＢの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする請求項４又は５に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板コイルを巻戻して、製造ライン、例えば、めっきラインに送り出すデフレクタピンチロールを安全に清掃する方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、鋼板コイルを巻き戻して、製造ライン、例えば、めっきラインに送り出す際、デフレクタピンチロールを通して送り出す（例えば、特許文献１、参照）。この場合、鋼板が冷延鋼板であると、鋼板表面に残る圧延油で、デフレクタピンチロールの表面が汚染される。汚染の程度が酷くなると、ロール表面を、次の鋼板巻戻しまでの作業中断期間を利用して清掃する。
【０００３】
清掃作業は、作業者が、ロールの正面に立ち、ロールを回転させながら、清掃具（例えば、アセトンを浸み込ませた布）で研磨して行うが、作業者は、ロールに接近して立って作業を行うので、誤って手がロールに巻き込まれる危険がある。
【０００４】
ロールの回転は、別の作業者が、制御盤の前に立ち、清掃作業の進捗に合わせて行うので、ロールの回転を担当する作業者は、清掃を担当する作業者の誤った行為に伴う危険を回避するため、正しい作業位置で、ロールの回転・停止を制御しなければならない。即ち、二人の作業者は、密接な連携の下で、清掃作業を進める必要がある。
【０００５】
しかし、通常、デフレクタピンチロールと制御盤は離れて配置されているので、現状のデフレクタピンチロールの清掃作業は、常に、危険を伴うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−２７１８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、現状の危険を孕むデフレクタピンチロールの清掃作業に鑑み、その清掃作業を安全に行うことができる清掃方法と装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、二人の作業者が、デフレクタピンチロールの清掃作業を安全に行う手法について鋭意検討した。
【０００９】
その結果、デフレクタピンチロールの前に、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーを設け、デフレクタピンチロールの前と制御盤の前の作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを置き、エリアセンサーの作動とマットセンサーの作動を連携させることにより、作業の安全性を確保できることを見いだした。
【００１０】
本発明は、上記知見に基づいてなされたもので、その要旨は以下のとおりである。
【００１１】
（１）巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃方法において、
（i1）デフレクタピンチロールの制御盤を操作する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーＡと、デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーＢの両方が作動し、その後、
（i2）デフレクタピンチロールの前に設けた、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーＣが作動し、
（ii）エリアセンサーＣが、デフレクタピンチロールの有形物の巻き込みを検知したとき、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送る
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
【００１２】
（２）前記マットセンサーＡが作動した後、マットセンサーＢが作動することを特徴とする前記（１）に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
【００１３】
（３）前記マットセンサーＡ及びマットセンサーＢの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
【００１４】
（４）巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃装置において、
（i1）デフレクタピンチロールの制御盤を制御する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
（i2）デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
（ii）デフレクタピンチロールの前に、上記二つのマットセンサーの作動後に作動して、該ロールの有形物の巻き込みを検知し、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送るエリアセンサーを配置した、
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
【００１５】
（５）前記マットセンサーＡが作動した後、マットセンサーＢが作動することを特徴とする前記（４）に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
【００１６】
（６）前記マットセンサーＡ及びマットセンサーＢの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする前記（４）又は（５）に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、デフレクタピンチロールの清掃作業を、二人の作業者が協働して安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】デフレクタピンチロールの清掃作業において、清掃作業の安全を確保する連携システムを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１に、デフレクタピンチロールの清掃作業において、清掃作業の安全を確保する連携システムを模式的に示す。
【００２１】
図１において、コイルホルダー（図示なし）に保持されている鋼板コイルを巻戻した鋼板ｓは、支持ロール２を経て、デフレクタピンチロール１から、通板方向ｓ’に搬送される。鋼板ｓは、ＣＰＣ（溶融めっきライン）４で溶融めっきされた後、板厚計５で板厚が測定され、その後、巻き取られる。このとき、制御盤３で、デフレクタピンチロール１の回転を制御する。
【００２２】
デフレクタピンチロール１の表面は、鋼板表面に付着している油で汚染されるので、適当な時期、又は、作業が長期に中断するとき、デフレクタピンチロール１の表面を清掃する。
【００２３】
清掃作業は、前述したように、作業者が、ロールの正面に立ち、ロールを回転させながら、清掃具（例えば、アセトンを浸み込ませた布）で研磨して行うが、作業者は、ロールに接近して立って作業を行うので、誤って手がロールに巻き込まれる危険がある。
【００２４】
本発明において、作業者が、清掃作業を安全に行うため、デフレクタピンチロール１の前に、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーＣを設け、デフレクタピンチロール１の前で作業する作業者ｂの作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーＢを置き、制御盤３の前で操作する作業者ａの作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーＡを置き、エリアセンサーＣの作動とマットセンサーＡ及びＢの作動を連携させることを基本思想とする。
【００２５】
即ち、制御盤３を操作する作業者ａが、操作のためマットセンサーＡに乗るとマットセンサーＡが作動し、デフレクタピンチロール１を清掃する作業者ｂが、清掃のためマットセンサーＢに乗るとマットセンサーＢが作動し、両方のマットセンサーＡ、Ｂが作動して、はじめて、デフレクタピンチロール１の有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーＣが作動する。
【００２６】
マットセンサーＡ及びマットセンサーＢの広さは、それぞれの作業領域と同じにするのが好ましい。
【００２７】
なお、作業者ａが、清掃作業のために制御盤３を操作するときは、デフレクタピンチロールの回転モードを、清掃作業用の回転モードに切り替える。
【００２８】
そして、エリアセンサーＣは、デフレクタピンチロールの有形物（例えば、清掃具、作業者の腕等）の巻き込みを検知したとき、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送り、作業者の安全を確保する。また、エリアセンサーＣは、有形物がセンサーを横切ったとき、有形物の巻き込みと判断して、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送り、作業者の安全を確保する。
【００２９】
エリアセンサーＣは、鋼板の通板中は作動しないようにし、また、作業者ａ及び作業者ｂのいずれかが、エリアセンサーから外れた場合は、デフレクタピンチロールの回転と、エリアセンサーの作動が停止するようにする。
【実施例】
【００３０】
次に、本発明の実施例について説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。
【００３１】
（実施例）
接点寿命１００万回、動作力５０Ｎ（５〜８ｋｇｆ）のマットセンサーを、制御盤とデフレクタピンチロールの前に配置し、二人の作業者で、デフレクタピンチロールの清掃作業を実施した。二人の作業者が、協働して清掃作業を進めることができた。作業中、エリアセンサーが数回作動したが、直ちに、デフレクタピンチロールの回転が停止したので、作業者の危険を回避することができた。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
前述したように、本発明によれば、デフレクタピンチロールの清掃作業を、二人の作業者が協働して安全に行うことができる。よって、本発明は、鉄鋼産業において利用可能性が高いものである。
【符号の説明】
【００３３】
１    デフレクタピンチロール
２    支持ロール
３    制御盤
４    ＣＰＣ（溶融めっきライン）
５    板厚計
Ａ、Ｂ    マットセンサー
ａ、ｂ    作業者
ｓ    鋼板
ｓ’    通板方向
【図１】
0005565074.tif 000002