(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムに形成された単色の印刷画像を、直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写手段と、
複数の感光体ドラムに形成された複数色の印刷画像を、中間転写体上に重ね合わせる１次転写手段と、前記１次転写手段によって中間転写体上に重ね合わせられた前記複数色の印刷画像を前記直接転写体により搬送される前記転写紙に転写電圧を印加されることで転写する２次転写手段と
を備え、前記各印刷画像を前記直接転写手段および前記２次転写手段によって前記転写紙に転写して印刷する画像形成装置であって、
印刷画像の色合わせに用いられる色合わせ用パターンを検出する検出手段と、
印刷画像の主副走査方向の色合わせを行う色合わせ手段と
をさらに備え、
前記直接転写手段は、前記感光体ドラムに形成されて印刷画像の色合わせに用いられる単色の色合わせ用パターンを前記直接転写体に移動し、
前記２次転写手段は、前記直接転写手段によって前記直接転写体上に形成された前記単色の色合わせ用パターンを前記中間転写体に印刷時の前記転写電圧と逆の電圧を印加されることで移動し、
前記１次転写手段は、前記複数の感光体ドラムに形成されて印刷画像の色合わせに用いられる複数色の色合わせ用パターンを、前記中間転写体上に移動し、
前記検出手段は、前記２次転写手段および前記１次転写手段によって前記中間転写体上に移動された前記各色合わせ用パターンを検出し、
前記色合わせ手段は、前記検出手段によって検出された前記各色合わせ用パターンの情報に基づいて前記各印刷画像の色合わせを行うことを特徴する画像形成装置。
【請求項２】
前記色合わせ用パターンは、前記検出手段によって前記各印刷画像の主副走査方向の位置ずれを検知するための位置合わせパターンであることを特徴する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色合わせ用パターンは、前記検出手段によって各色の感光体ドラムの位相を検知するための位相検知パターンであることを特徴する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
所定枚数印刷時ごとに前記検出手段によって検出された前記各色合わせ用パターンの情報に基づいて前記各印刷画像の色合わせを行うことを特徴する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段によって検出された前記各色合わせ用パターンの情報に基づいて得られる位置ずれの補正量の情報を不揮発性メモリに記憶することを特徴する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
操作部を介してユーザの入力を受け付け、該ユーザが指定した任意のタイミングで、前記検出手段によって検出された前記各色合わせ用パターンの情報に基づいて前記各印刷画像の色合わせを行うことを特徴する請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の色ずれを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムと現像装置とをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略す）の各色ごとに備え、各感光体ドラム上にそれぞれ印刷画像の単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して転写紙上にカラー画像を記録するタンデム方式の画像形成装置がある。
【０００３】
タンデム方式の画像形成装置においては、中間転写ベルトの移動速度に微小な変化があった場合、次の色の転写位置までの到達時間が変動するために各色の転写位置にずれが生じ、出力された印刷画像に副走査方向（中間転写ベルトの移動方向）の色ずれ（位置ずれ）が発生する。
【０００４】
また、書き込みユニットも、各色で独立しているため、温度等の環境変化により構成部品が変位することなどにより主走査方向の倍率や書き込みの位置が変化した場合、出力された印刷画像に主走査方向（感光体ドラムの軸線方向）の色ずれが発生する。
【０００５】
また、中間転写ベルト上に重ねて転写される複数の単色トナー画像の色ずれは、各色の感光体ドラムの位相差に起因することもある。
【０００６】
そこで、タンデム方式の画像形成装置では、先行ページの画像処理エリアと後行ページの画像処理エリアの間であって中間転写ベルト上に色合わせ用パターンを形成して、このパターンをフォトインタラプタ形式のセンサで読み取り主副走査方向の色ずれを検出して、色ずれの補正を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。センサの設置個数は、中間転写ベルトの幅方向左端、右端に１つずつで計２個配置するか、あるいはベルトの横幅によってはさらに中央に１つ配置して計３個配置するのが一般的である。
【０００７】
ここで、画像形成装置の構成として、Ｙ、Ｍ、Ｃ色は間接転写方式であり、Ｋ色は直接転写方式である構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献２に開示されているような、Ｙ、Ｍ、Ｃ色は間接転写方式、Ｋ色は直接転写方式の構成である画像形成装置の場合、各々のベルト上（間接転写方式については中間転写ベルト、直接転写方式については転写紙搬送ベルト）に色合わせ用パターンを形成して、各々のパターン画像を各々のベルトに対応して配置されたセンサで読み取り色ずれを検知することも考えられる。
【０００９】
しかしそれでは、センサが従来の特許文献１に開示されているような構成の画像形成装置の２倍必要となる。すなわち、従来計２個ならば、計４個必要であり、また、従来計３個ならば、計６個必要となる。
【００１０】
その結果、センサの追加コスト以外にも、配線や遮光用のガイドの設置費、設置精度の問題から組み付けコストも発生するなど、機器のコストアップが生じる。また、センサの周囲は遮光する必要があり、センサ配置による機器サイズが大きくなるなどの問題がある。
【００１１】
本発明は以上の問題を解決するためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃ色は間接転写方式、Ｋ色は直接転写方式の構成である画像形成装置において、センサ数を増加させることなく色ずれ補正を可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、感光体ドラムに形成された単色の印刷画像を、直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写部と、複数の感光体ドラムに形成された複数色の印刷画像を、中間転写体上に重ね合わせる１次転写部と、１次転写部によって中間転写体上に重ね合わせられた複数色の印刷画像を直接転写体により搬送される転写紙に転写電圧を印加されることで転写する２次転写部とを備え、各印刷画像を直接転写部および２次転写部によって転写紙に転写して印刷する画像形成装置であって、印刷画像の色合わせに用いられる色合わせ用パターンを検出する検出部と、印刷画像の主副走査方向の色合わせを行う色合わせ部とをさらに備え、直接転写部は、感光体ドラムに形成されて印刷画像の色合わせに用いられる単色の色合わせ用パターンを直接転写体に移動し、２次転写部は、直接転写部によって直接転写体上に形成された単色の色合わせ用パターンを中間転写体に印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加されることで移動し、１次転写部は、複数の感光体ドラムに形成されて印刷画像の色合わせに用いられる複数色の色合わせ用パターンを、中間転写体上に移動し、検出部は、２次転写部および１次転写部によって中間転写体上に移動された各色合わせ用パターンを検出し、色合わせ部は、検出部によって検出された各色合わせ用パターンの情報に基づいて各印刷画像の色合わせを行うことを特徴する画像形成装置である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、色合わせ用パターンは、検出部によって各印刷画像の主副走査方向の位置ずれを検知するための位置合わせパターンであることを特徴する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、色合わせ用パターンは、検出部によって各色の感光体ドラムの位相を検知するための位相検知パターンであることを特徴する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、所定枚数印刷時ごとに検出部によって検出された各色合わせ用パターンの情報に基づいて各印刷画像の色合わせを行うことを特徴する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、検出部によって検出された各色合わせ用パターンの情報に基づいて得られる位置ずれの補正量の情報を不揮発性メモリに記憶することを特徴する。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、操作部を介してユーザの入力を受け付け、該ユーザが指定した任意のタイミングで、検出部によって検出された各色合わせ用パターンの情報に基づいて各印刷画像の色合わせを行うことを特徴する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、Ｙ、Ｍ、Ｃ色は間接転写方式、Ｋ色は直接転写方式の構成である画像形成装置において、センサ数を増加させることなく色ずれ補正を可能とし、機器のコストアップや機器サイズの増大を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る２次転写機構の構成を概略的に示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るパターン検出用センサのパターン検出のイメージを示した図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの一例を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る位置合わせパターン１３Ｋの一例を示す平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る合成パターンを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る位置合わせパターンを用いて位置ずれ検知を行う処理動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る合成パターンを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る位相検知パターンを用いて感光体ドラム位相検知を行う処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態は画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi  Function  Peripheral）と称されるカラーデジタル複合機を適用した例である。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機１００の概略構成図である。図１に示すように、カラーデジタル複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、電子写真方式の画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図３参照）が構成されている。本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００（図３参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。
【００２２】
スキャナ部２００本実施の形態のカラーデジタル複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の３つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが、ループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９、２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。
【００２３】
加えて、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、上記タンデム配列より転写紙（記録媒体）移動方向の上流位置に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを独立して設けている。Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋは、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋのトナー像が転写紙に直接転写されるよう配置されている。より詳細には、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋは、中間転写ベルト６に対するＹ、Ｍ、Ｃ色の転写構成とは独立しており、そこで作成されたＫ色トナー像は中間転写ベルト６とは異なる２次転写機構１５により転写紙に直接転写される。このような２次転写機構１５は、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、中間転写ベルト６上で重ね合わせられた複数色の印刷画像と転写紙Ｐに転写されたＫ色の印刷画像とが重ね合わされる転写紙Ｐの搬送経路上の位置に設けられる。さらに詳述すると、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写機構１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。
【００２４】
各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、感光体ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍが設けられている。
【００２５】
また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の各感光体ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）上に静電潜像を形成する。
【００２６】
なお、本実施の形態では、クリーニング装置４、９としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。
【００２７】
プリンタ部３００には、中間転写ベルト６上に形成された色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３（図９参照）や色合わせ用パターンとしての位相検知パターン１４（図１１参照）を検出するパターン検出用センサ４０が、中間転写ベルト６の幅方向左端、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量等を検出するために備えられている。パターン検出用センサ４０は、ベルトの横幅によってはさらに中央に１つ配置して計３個配置する構成などであってもよい。
【００２８】
パターン検出用センサ４０として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせパターン１３や位相検知パターン１４および中間転写ベルト６からの反射光をパターン検出用センサ４０が検出して、色ずれ量を計測するための情報を得る。
【００２９】
なお、パターン検出用センサ４０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、位置合わせパターン１３や位相検知パターン１４及び中間転写ベルト６により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしても良い。
【００３０】
色合わせ機能として、基準色に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。なお、実際の読み取りは、位置合わせパターン１３や位相検知パターン１４のエッジ部分を読み取っている。
【００３１】
カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２、２３が設けられており、各給紙トレイ２２、２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体ドラム１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。
【００３２】
さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に接続されている。Ｋの画像形成ユニット１２Ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）から独立して配置されているので、Ｋ色の作像工程にＹ、Ｍ、Ｃ色の転写トナーが混入することがない。このため、感光体ドラム１Ｋより回収されたトナーは、図示しないＫトナー回収経路で現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、Ｋトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。
【００３３】
図２は２次転写機構１５の構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、２次転写機構１５は、直接転写体としての転写紙搬送ベルト８と、転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５と、直接転写手段をかねる従動ローラ２１Ｋと、テンションローラ２７と、２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング装置９とを主に備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構と、テンションローラ２７によって転写紙搬送ベルト８の張力を保持することにより、中間転写ベルト６に対して図中実線で示すように近接可能、あるいは図中一点鎖線で示すように離間可能としてもよい。また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない接離機構により変位させ、テンションローラ２０によって中間転写ベルト６の張力を保持させて、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としてもよい。
【００３４】
印刷時は、感光体ドラム１Ｋに潜像した印刷画像は、転写紙Ｐ上に直接転写し、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに潜像した印刷画像は中間転写ベルト６上に重ね合わせられ、２次転写ローラ２８に図示しない印加部で転写電圧を印加することで、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の印刷画像を転写紙Ｐ上に転写することで印刷を行う。
【００３５】
また、位置ずれ検知を行う場合、感光体ドラム１Ｋに潜像した色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｋは転写紙搬送ベルト８上に移動され、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに潜像した位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは中間転写ベルト６上に移動され、２次転写ローラ２８に図示しない印加部で印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加することで、転写紙搬送ベルト８上に移動されていた位置合わせパターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に移動させる。これにより、中間転写ベルト６上に全ての色の位置合わせパターン１３が形成されるのでそれらの位置合わせパターン１３をパターン検出用センサ４０で読み取ることで、位置ずれ検知を行う。
【００３６】
また、感光体ドラム位相検知を行う場合、感光体ドラム１Ｋに潜像した色合わせ用パターンとしての位相検知パターン１４Ｋは転写紙搬送ベルト８上に移動され、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに潜像した位相検知パターン１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは中間転写ベルト６上に移動され、２次転写ローラ２８に印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加することで、転写紙搬送ベルト８上に移動されていた位相検知パターン１４Ｋを中間転写ベルト６上に移動させる。これにより、中間転写ベルト６上に全ての色の位相検知パターン１４Ｋが形成されるのでそれらの位相検知パターン１４Ｋをパターン検出用センサ４０で読み取ることで、感光体ドラム位相検知を行う。
【００３７】
図３は、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、カラーデジタル複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、カラーデジタル複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。
【００３８】
コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated  Graphics  Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０２ｂとをさらに有する。
【００３９】
ＣＰＵ１０１は、カラーデジタル複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００４０】
ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００４１】
ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００４２】
ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５０なども接続される。
【００４３】
ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated  Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access  Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax  Control  Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers  1394）インタフェース１４０が接続される。
【００４４】
ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００４５】
ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。
【００４６】
なお、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ１０２ａ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４７】
さらに、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００４８】
図４は、プリンタ部３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＲＯＭ５０３、Ｉ／Ｏ制御部５０４、転写駆動モータＩ／Ｆ部５０６ａ、ドライバ５０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ部５０６ｂ、ドライバ５０７ｂから構成されている。
【００４９】
上記ＣＰＵ５０１は、コントローラ部、ＦＣＵ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ、ネットワークＩ／Ｆなどの外部装置５１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、本カラーデジタル複写機全体の制御を行っている。
【００５０】
またワーク用として用いるＲＡＭ５０１及びプログラムを記憶するＲＯＭ５０３、Ｉ／Ｏ制御部５０４は、バス５０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ５０１からの指示によりデータのリード／ライト処理及び各負荷５０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行及び色ずれセンサの検知を行っている。
【００５１】
転写駆動モータＩ／Ｆ５０６ａは、ＣＰＵ５０１からの駆動指令により、ドライバ５０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータ１７ｍが回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ５０６ｂは、ＣＰＵ５０１からの駆動指令により、ドライバ５０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータ２５ｍが回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。
【００５２】
また、ＲＡＭ５０２はＲＯＭ５０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ５０２は揮発性メモリのため、位置ずれ検知、感光体ドラム位相検知に拠って得られる補正量のパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable  Read  Only  Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、ＲＡＭ５０２上に展開する。
【００５３】
図５は、プリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。プリンタ部３００は、印刷制御部５１と、直接転写部５２と、１次転写部５３と、２次転写部５４と、検出部５５と、色合わせ部５６とを備えている。
【００５４】
印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷等および色合わせ制御処理を実行するために、システム全体を制御する。ＣＰＵ５０１により実現されてよい。
【００５５】
直接転写部５２は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、転写紙Ｐに転写するためＫ色の画像形成ユニット１２Ｋにより感光体ドラム１Ｋに形成された印刷画像についてのＫ色のトナー画像を、直接転写方式によって、感光体ドラム１Ｋと従動ローラ２１Ｋが当接する地点で転写紙搬送ベルト８により搬送される転写紙Ｐに転写し、印刷する。
また、直接転写部５２は、色合わせ制御処理時に、感光体ドラム１Ｋに形成されたＫ色のトナー画像である色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｋや色合わせ用パターンとしての位相検知パターン１４Ｋを、転写紙搬送ベルト８上に移動する。従動ローラ２１Ｋにより実現されてよい。
【００５６】
１次転写部５３は、印刷制御部５１の制御によるフルカラー印刷時に、転写紙Ｐに転写するためＹ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにより各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに形成された印刷画像についてのＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像を、間接転写方式によって中間転写ベルト６上に重ね合わせる。
また、１次転写部５３は、色合わせ制御処理時に、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像である色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃや色合わせ用パターンとしての位相検知パターン１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを、中間転写ベルト６上に移動する。１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍにより実現されてよい。
【００５７】
２次転写部５４は、フルカラー印刷時に、図示しない印加部によって印刷時の転写電圧を印加されることで、１次転写部５３によって中間転写ベルト６上に重ね合わせられた印刷画像についてのＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像を、転写紙搬送ベルト８により搬送される転写紙Ｐに転写し、印刷する。
また、２次転写部５４は、色合わせ制御処理時に、位置ずれ検知を行う場合、図示しない印加部によって印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加されることで、転写紙搬送ベルト８上に形成されていた位置合わせパターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写して移動させる。また、色合わせ制御処理時に、感光体ドラム位相検知を行う場合、図示しない印加部によって印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加されることで、転写紙搬送ベルト８上に形成されていた位相検知パターン１４Ｋを中間転写ベルト６上に転写して移動させる。２次転写ローラ２８により実現されてよい。
【００５８】
検出部５５は、色合わせ制御処理時に、位置ずれ検知を行う場合、２次転写部５４によって中間転写ベルト６上に移動された位置合わせパターン１３Ｋおよび１次転写部５３によって中間転写ベルト６上に移動された位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを検出する。また、色合わせ制御処理時に、感光体ドラム位相検知を行う場合、２次転写部５４によって中間転写ベルト６上に移動された位相検知パターン１４Ｋおよび１次転写部５３によって中間転写ベルト６上に移動された位相検知パターン１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを検出する。パターン検出用センサ４０により実現されてよい
【００５９】
色合わせ部５６は、検出部５５によって検出された位置合わせパターン１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃや色合わせ用パターンとしての位相検知パターン１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの情報に基づいて画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃが形成する各画像の色合わせを行う。直接転写側の画像形成ユニット１２Ｋが形成するＫ色を基準色として、間接転写側の画像形成ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが形成するＣ色、Ｍ色、Ｙ色について色合わせを行うことであってもよいがこれに限定されない。これにより、直接転写方式で画像形成を行うＫ色の印刷画像と、間接転写方式で画像形成を行うＹ、Ｍ、Ｃ色の印刷画像とに対して全色の色合わせを行うことが可能となる。ＣＰＵ５０１により実現されてよい。
【００６０】
図６は、パターン検出用センサ４０のパターン検出のイメージを示した図である。
パターン検出用センサ４０では、パターン検出用センサ４０の真下にパターンが来ると、図６に示すように電圧値が高まり、Ｔｈのようなスレッシュホールドを超える。この際に超過した時点(ｔ１ａ，ｔ２ａ，…)と、超過が終了した時点(ｔ１ｂ，ｔ２ｂ，…)の両方の時間のサンプリングを行い、両者の中間((ｔ１ａ＋ｔ１ｂ)／２，(ｔ２ａ＋ｔ２ｂ)／２，…)の時間を検知することにより、パターンを検出する。
【００６１】
以下、図７〜図１０を参照して、色合わせ制御処理時に、位置合わせパターン１３を用いて位置ずれ検知を行う場合について説明し、その後、図１１及び図１２を参照して、色合わせ制御処理時に、位相検知パターン１４を用いて感光体ドラム位相検知を行う場合について説明する。
【００６２】
まず、図７〜図１０を参照して、色合わせ制御処理時に、位置合わせパターン１３を用いて位置ずれ検知を行う場合について説明する。
【００６３】
図７は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃによって中間転写ベルト６上に移動される色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの一例を示す平面図である。図７に示すように、色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、平行線のパターンと、斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、中間転写ベルト６の搬送方向に沿って繰り返し形成される。位置合わせ用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図７に示すように２個のパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数（２つ）出力される。
【００６４】
図８は、感光体１Ｋによって転写紙搬送ベルト８上に移動される色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｋの一例を示す平面図である。位置合わせ用パターン１３Ｋは、上記の位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと同様のパターンから成り、転写紙搬送ベルト８の搬送方向に沿って繰り返し形成される。
【００６５】
図９は、２次転写部５４としての２次転写ローラ２８により、色合わせ制御処理時に、位置ずれ検知を行う場合、図示しない印加部によって印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加されることで、転写紙搬送ベルト８上に移動されていた位置合わせパターン１３Ｋを、位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが移動されている中間転写ベルト６上に移動して完成する合成パターンを示す図である。なお、位置合わせパターン１３Ｋの移動と中間転写ベルト６上への位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの移動の順序はいずれが先でもよい。
【００６６】
上述のようにして中間転写ベルト６上に完成された合成パターンについて、検出部５５としてのパターン検出用センサ４０は位置合わせパターン１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを検出する。さらに、色合わせ部５６は、検出した位置合わせパターン１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにより主走査ずれ量および副走査ずれ量の演算を行う。
【００６７】
色合わせ部５６は、位置合わせパターン１３Ｋを基準とし、位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃについてどれだけ補正する必要があるか、図６に示した検知方式で算出する。なお位置合わせパターン１３Ｋを基準とするのは一例であり、基準とする位置合わせパターン１３はＫ色以外の色であってもよい。以下に、具体的な補正量の算出方法を位置合わせパターン１３Ｃを例に挙げて説明する。位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍについても同様に算出可能である。
【００６８】
色合わせ部５６は、位置合わせパターン１３Ｋ、１３Ｃに対し、縦線がパターン検出用センサ４０によって検出されてから縦線と同色で形成された斜め線が検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から縦線と斜め線との間隔ΔＳｋおよびΔＳｃ（図９参照）を算出する。色合わせ部５６は、算出した間隔ΔＳｋおよびΔＳｃを予め記憶されている各々の基準値と比較することで、主走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。
【００６９】
一方、色合わせ部５６は、位置合わせパターン１３Ｋ、１３Ｃに対し、基準色であるＫ色の位置合わせパターン１３Ｋがパターン検出用センサ４０によって検出されてからＣ色の位置合わせパターン１３Ｃが検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から位置合わせパターン１３Ｋおよび１３Ｃとの間隔ΔＦｃを算出する。色合わせ部５６は、算出した間隔ΔＦｃを予め記憶されている基準値と比較することで、副走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。
【００７０】
検出した位置ずれ量や補正値を、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに記録することとすれば、本体の電源をＯＦＦされても、不揮発性メモリに記録した補正量を読み出すことにより、再度位置合わせパターン１３の出力及び検知を行う必要が無くなるという効果を奏する。
【００７１】
上述の位置ずれ検知のタイミングとしては、例えば、機器の初期設定時等がある。
また、所定枚数(機器の構成によるが、一例として５０−２００枚ごと)印刷時ごとに位置ずれ検知を行うことであってもよい。なぜなら、印刷を続けることにより、定着装置１０の温度上昇による中間転写ベルト６や転写紙搬送ベルト８の膨張などが発生することにより、色ずれが発生することがあり、連続印刷を行う際は、ある程度の枚数毎に位置ずれ検知を行うことにより、適正な印刷結果を得ることが可能となる。
また、ユーザやサービスパーソンが操作部４００等を介して入力し、指定した任意のタイミングで位置ずれ検知を行うことであってもよい。なぜなら、画像形成ユニット１２の交換等によって、色ずれが発生することがあり、ユーザ側から指定することにより、任意のタイミングで位置ずれ検知を実施することにより、色ずれの生じない適正な印刷結果を得ることが可能となる。
【００７２】
以下、図１０のフローチャートを参照して、色合わせ制御処理時に、位置合わせパターン１３を用いて位置ずれ検知を行う処理動作を説明する。
【００７３】
まず、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の各々のベルト上に位置合わせパターン１３を移動する（Ｓ１０１）。
すなわち、直接転写部５２としての従動ローラ２１Ｋは、感光体ドラム１Ｋに形成されたＫ色のトナー画像である色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｋを、転写紙搬送ベルト８上に移動する。
また、１次転写部５３としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍは、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像である色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを、中間転写ベルト６上に移動する。
【００７４】
次に、２次転写部５４としての２次転写ローラ２８は、図示しない印加部によって印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加されることで、転写紙搬送ベルト８上に形成されていた位置合わせパターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に転写して移動させる（Ｓ１０２）。なお、上記のステップＳ１０１での、１次転写部５３としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍによる、位置合わせパターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを中間転写ベルト６上に移動する処理に先立って本ステップＳ１０２がなされてもよい。
【００７５】
次に、検出部５５としてのパターン検出用センサ４０は、中間転写ベルト６上に移動された位置合わせパターン１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを検出する（Ｓ１０３）。
【００７６】
そして、色合わせ部５６は、検出部５５としてのパターン検出用センサ４０が検出した位置合わせパターン１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの情報に基づいて主走査ずれ量および副走査ずれ量の演算を行い補正値を算出する（Ｓ１０４）。
【００７７】
色合わせ部５６は、上記のステップＳ１０４で算出された補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃが形成する各印刷画像の色合わせの補正を行う（Ｓ１０５）。具体的には構成部品等のパラメータ調整等を行う。
【００７８】
印刷制御部５１は、フルカラー印刷処理を実行する（Ｓ１０６）。すなわち、直接転写部５２としての従動ローラ２１Ｋは、感光体ドラム１Ｋに潜像した印刷画像を転写紙Ｐ上に直接転写し、１次転写部５３としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに潜像した印刷画像を中間転写ベルト６上に重ね合わせ、２次転写部５４としての２次転写ローラ２８は、図示しない印加部によって転写電圧を印加されることで、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の印刷画像を転写紙Ｐ上に転写することで印刷を行う。
【００７９】
次に、図１１及び図１２を参照して、色合わせ制御処理時に、位相検知パターン１４を用いて感光体ドラム位相検知を行う場合について説明する。基本的に、上述の位置合わせパターン１３を用いて位置ずれ検知を行う場合と同様であるので重複する説明は省略する。
【００８０】
図１１は、２次転写部５４としての２次転写ローラ２８により、色合わせ制御処理時に、感光体ドラム位相検知を行う場合、図示しない印加部によって印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加されることで、転写紙搬送ベルト８上に形成されていた位相検知パターン１４Ｋを、位相検知パターン１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが移動されている中間転写ベルト６上に移動して完成した合成パターンを示す図である。上述の位置合わせパターン１３を用いて位置ずれ検知を行う場合の図９に相当するものである。なお、位相検知パターン１４Ｋの移動と中間転写ベルト６上への位相検知パターン１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの移動の順序はいずれが先でもよいのは同様である。
【００８１】
上述のようにして中間転写ベルト６上に完成した合成パターンについて、パターン検出用センサ４０は位相検知パターン１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを検出する。さらに、色合わせ部５６は、検出した位相検知パターン１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃにより副走査ずれ量の演算を行う。
【００８２】
位相検知パターン１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの全長は、感光体ドラム１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの感光体ドラム１周分として、感光体ドラム１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの位相情報を検知する。例えば、Ｃ色の位相検知パターン１４Ｃが検出部５５としてのパターン検出用センサ４０によって検出されるタイミングと、その位相検知パターン１４Ｃに対応するＭ色の位相検知パターン１４Ｍが検出されるタイミングをＣＰＵ５０１のタイマ機能で計測し、副走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。なお、感光体ドラムの位相のずれがなくなればよいので、基準色としてＫ色を用いることは必要ではない。
位置ずれ量から各色の感光体ドラム１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃをどの角度差で回転させるかを決定し、位相角度を補正するために各色の感光体ドラム１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの起動タイミングをずらす補正を行う。
【００８３】
検出した位置ずれ量や補正値をＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに記録することとすれば、本体の電源をＯＦＦされても、不揮発性メモリに記録した補正量を読み出すことにより、再度位相検知パターン１４の出力及び検知を行う必要が無くなるという効果を奏する。
【００８４】
上述の感光体ドラム位相検知のタイミングとしては、例えば、機器の初期設定時等がある。
また、ユーザやサービスパーソンが操作部４００等を介して入力し、指定した任意のタイミングで感光体ドラム位相検知を行うことであってもよい。なぜなら、画像形成ユニット１２の交換等によって、色ずれが発生することがあり、ユーザ側から指定することにより、任意のタイミングで感光体ドラム位相検知を実施することにより、色ずれの生じない適正な印刷結果を得ることが可能となる。
【００８５】
以下、図１２のフローチャートを参照して、色合わせ制御処理時に、位相検知パターン１４を用いて感光体ドラム位相検知を行う処理動作を説明する。
【００８６】
まず、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の各々のベルト上に位相検知パターン１４を移動する（Ｓ１２１）。
すなわち、直接転写部５２としての従動ローラ２１Ｋは、感光体ドラム１Ｋに形成されたＫ色のトナー画像である色合わせ用パターンとしての位相検知パターン１４Ｋを、転写紙搬送ベルト８上に移動する。
また、１次転写部５３としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍは、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像である色合わせ用パターンとしての位相検知パターン１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを、中間転写ベルト６上に移動する。
【００８７】
次に、２次転写部５４としての２次転写ローラ２８は、図示しない印加部によって印刷時の転写電圧と逆の電圧を印加されることで、転写紙搬送ベルト８上に形成されていた位相検知パターン１４Ｋを中間転写ベルト６上に転写して移動させる（Ｓ１２２）。なお、上記のステップＳ１２１での、１次転写部５３としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍによる、位相検知パターン１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを中間転写ベルト６上に移動する処理に先立って本ステップＳ１２２がなされてもよい。
【００８８】
次に、検出部５５としてのパターン検出用センサ４０は、中間転写ベルト６上に移動された位相検知パターン１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを検出する（Ｓ１２３）。
【００８９】
そして、色合わせ部５６は、検出部５５としてのパターン検出用センサ４０が検出した位相検知パターン１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに基づいて副走査ずれ量の演算を行い補正値を算出する（Ｓ１２４）。
【００９０】
色合わせ部５６は、上記のステップＳ１２４で算出された補正値に基づいて画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃが形成する各印刷画像の色合わせの補正を行う（Ｓ１２５）。具体的には、各色の感光体ドラム１Ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの起動タイミングをずらす補正を行う。
【００９１】
印刷制御部５１は、フルカラー印刷処理を実行する（Ｓ１２６）。すなわち、直接転写部５２としての従動ローラ２１Ｋは、感光体ドラム１Ｋに潜像した印刷画像を転写紙Ｐ上に直接転写し、１次転写部５３としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに潜像した印刷画像を中間転写ベルト６上に重ね合わせ、２次転写部５４としての２次転写ローラ２８は、図示しない印加部によって転写電圧を印加されることで、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の印刷画像を転写紙Ｐ上に転写することで印刷を行う。
【００９２】
本実施の形態によれば、中間転写ベルト６側に設けられた検出部５５としてのパターン検出用センサ４０のみで、色合わせ用パターンとしての位置合わせパターン１３や位相検知パターン１４が検知可能であるので、転写紙搬送ベルト８側に検出部５５としてのパターン検出用センサ４０を設けることが不要となる。これにより、仮に、転写紙搬送ベルト８側にパターン検出用センサ４０を設けた場合、機器構成上、転写紙搬送ベルト８の上側は定着装置１０に近く温度上昇による影響を受けやすい上、ジャム紙の除去のためにユーザがドア開閉するユニット部となり、センサ故障や異常が発生しやすくなるという問題を回避することができる。
【００９３】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１００    カラーデジタル複合機
２００    スキャナ部
３００    プリンタ部
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ    感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ    帯電装置
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ    現像装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ    クリーニング装置
６    中間転写ベルト
７    クリーニング手段
１０    定着装置
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ    画像形成ユニット
１３    位置合わせパターン
１４    位相検知パターン
１５    ２次転写機構
１７    駆動ローラ
１８    従動ローラ
１９、２０    テンションローラ
２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ    １次転写ローラ
４０    パターン検出用センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２００６−１１３１５０号公報
【特許文献２】特開２００１−１７５０９１号公報
【図１】
0005423511.tif 000002
【図２】
0005423511.tif 000003
【図３】
0005423511.tif 000004
【図４】
0005423511.tif 000005
【図５】
0005423511.tif 000006
【図６】
0005423511.tif 000007
【図７】
0005423511.tif 000008
【図８】
0005423511.tif 000009
【図９】
0005423511.tif 000010
【図１０】
0005423511.tif 000011
【図１１】
0005423511.tif 000012
【図１２】
0005423511.tif 000013