(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ保持部材を、ベース部材に対して、撮影範囲および該撮影範囲とこれよりも像面側の収納位置との間の範囲でそれぞれ光軸方向に移動させる鏡筒ユニットであって、
前記光軸方向に延びるように前記ベース部材に対して固定されたマグネットおよびヨークと前記レンズ保持部材とともに前記光軸方向に移動するコイルとにより構成され、前記レンズ保持部材を前記撮影範囲で移動させるボイスコイルモータとしての第１のモータと、
前記レンズ保持部材を前記収納位置から前記撮影範囲に向けて付勢する付勢力を発生する弾性部材と、
前記光軸方向に移動可能な鏡筒部材と、
該鏡筒部材を前記光軸方向に移動させる第２のモータとを有し、
前記レンズ保持部材を、
前記収納位置から前記撮影範囲まで、前記第１のモータを駆動することなく前記弾性部材の前記付勢力により移動させ、
前記撮影範囲において、前記付勢力によらずに前記第１のモータの駆動力により移動させ、
前記撮影範囲から前記収納位置まで、前記第１のモータを駆動することなく、前記第２のモータの駆動力を前記鏡筒部材を介して該レンズ保持部材に伝えることにより移動させ、
前記レンズ保持部材が前記収納位置にあるときに、前記コイルは、前記マグネットおよび前記ヨークの像面側の端よりも像面側まで延び、前記ベース部材に前記コイルを入り込ませるために形成された凹部内に位置することを特徴とする鏡筒ユニット。
【請求項２】
該鏡筒ユニットは、前記ベース部材によって支持され、前記レンズ保持部材を光軸方向にガイドするガイド部材を有し、
前記レンズ保持部材は、前記ガイド部材に前記光軸方向に移動可能に係合する係合部を有しており、
前記弾性部材は、前記係合部と前記ベース部材との間に前記ガイド部材を囲むように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鏡筒ユニット。
【請求項３】
前記レンズ保持部材に設けられ、位置検出用パターンを有するスケールと、
前記スケールに対向し、該スケールの移動に応じて前記位置検出用パターンに対応する信号を出力するセンサとを有し、
前記鏡筒部材は、前記収納位置にある前記レンズ保持部材に当接して該レンズ保持部材を前記収納位置に位置決めし、
前記光軸方向において、前記スケールは、前記撮影範囲の全域おいて前記レンズ保持部材の位置を検出可能な長さであって、かつ前記収納位置での前記レンズ保持部材の位置の検出が可能な長さよりも短い長さを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の鏡筒ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の鏡筒ユニットを備え、前記レンズを介して撮像を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイスコイルモータによってレンズを移動させる鏡筒収納タイプの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような撮像装置には、特許文献１にて開示されたものがある。該特許文献１の撮像装置では、第２の鏡筒がズームモータにより光軸方向に移動される。第２の鏡筒の像面側（撮像素子）には、ゴム等の弾性部材で作られた衝撃吸収部材が設けられている。また、第３の鏡筒がボイスコイルモータによって光軸方向に移動される。第３の鏡筒の移動量は、磁気センサと第３鏡筒の下端部に取り付けられた光軸方向に延びるマグネットスケールとにより検出される。
【０００３】
マグネットスケールは、第３の鏡筒の移動範囲の全域で磁気センサと対向するようにその長さが設定されている。第３の鏡筒の像面側にはストッパが設けられている。
【０００４】
第２の鏡筒がズームモータの駆動力によって像面側に移動される際に、衝撃吸収部材が第３の鏡筒の被写体側の面に当接し、第３の鏡筒を像面側に押して移動させる。第２および第３の鏡筒がそれぞれ収納位置まで移動すると、第３の鏡筒に設けられたストッパが、ベース部材に設けられたストッパに当接する。これらストッパの当接により、第３の鏡筒は、第２の鏡筒によって、撮像素子を保持するベース部材に押し付けられ、その位置が保持される。
【０００５】
この撮像装置では、第３の鏡筒を撮影範囲から収納位置に移動させる際にボイスコイルモータへの通電をカットすることによって、第３の鏡筒を光軸方向に移動自在な状態とする。この状態の第３の鏡筒を第２の鏡筒により押して収納位置に移動させる。さらに収納位置に達した第３の鏡筒は、第２の鏡筒とベース部材との間に挟み込まれて保持されることで、収納位置からの移動が阻止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２７４６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の撮像装置では、第３の鏡筒を収納位置から撮影範囲にボイスコイルモータの駆動力によって移動させる。また、第３の鏡筒の位置検出を行うマグネットスケールが、第３の鏡筒の移動範囲の全域に相当する長さを有する。つまり、ボイスコイルモータおよびマグネットスケールが収納位置まで設けられる。このため、レンズ鏡筒が大型化する。
【０００８】
本発明は、レンズ保持部材を収納位置から撮影範囲までモータ等のアクチュエータを使用することなく移動させることができる小型の鏡筒ユニットおよび撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての鏡筒ユニットは、レンズを保持するレンズ保持部材を、ベース部材に対して、撮影範囲および該撮影範囲とこれよりも像面側の収納位置との間の範囲でそれぞれ光軸方向に移動させる。該鏡筒ユニットは、光軸方向に延びるようにベース部材に対して固定されたマグネットおよびヨークとレンズ保持部材とともに光軸方向に移動するコイルとにより構成され、レンズ保持部材を撮影範囲で移動させるボイスコイルモータとしての第１のモータと、レンズ保持部材を収納位置から撮影範囲に向けて付勢する付勢力を発生する弾性部材と、光軸方向に移動可能な鏡筒部材と、該鏡筒部材を光軸方向に移動させる第２のモータとを有する。そして、レンズ保持部材を、収納位置から撮影範囲まで第１のモータを駆動することなく弾性部材の付勢力により移動させ、撮影範囲において上記付勢力によらずに第１のモータの駆動力により移動させ、撮影範囲から収納位置まで、第１のモータを駆動することなく、第２のモータの駆動力を鏡筒部材を介して該レンズ保持部材に伝えることにより移動させる。さらに、レンズ保持部材が収納位置にあるときに、コイルは、マグネットおよびヨークの像面側の端よりも像面側まで延び、ベース部材にコイルを入り込ませるために形成された凹部内に位置することを特徴とする。
なお、上記鏡筒ユニットを有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、レンズ保持部材を撮影範囲で移動させる際には第１のモータであるボイスコイルモータの駆動力により移動させ、レンズ保持部材を収納位置から撮影範囲に移動させる際にはボイスコイルモータを駆動することなく弾性部材の付勢力によって移動させる。また、レンズ保持部材を撮影範囲から収納位置まで移動させる際には、ボイスコイルモータを駆動することなく、第２のモータの駆動力を鏡筒部材を介してレンズ保持部材に伝えることにより移動させる。このため、ボイスコイルモータを、レンズ保持部材を収納位置と撮影範囲との間で移動させるために設ける必要がない。したがって、レンズ保持部材が収納位置にあるときに、コイルをマグネットおよびヨークの像面側の端よりも像面側まで延ばして、ベース部材にコイルを入り込ませるために形成された凹部内に位置させることができる。この結果、ボイスコイルモータのマグネットおよびヨークを小型化することができ、ひいては鏡筒ユニットおよびこれを備えた撮像装置を小型化することができる。しかも、撮影範囲と収納位置との間でボイスコイルモータを作動させる必要がないので、省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例であるカメラの鏡筒ユニットの構成を示す分解斜視図。
【図２】実施例のカメラのズーム減速機構の構成を示す分解斜視図。
【図３】実施例のカメラのフォーカス駆動機構の構成を示す分解斜視図。
【図４】実施例のカメラのレンズ保持枠を示す側面図。
【図５】実施例においてコイルが組み込まれた状態のレンズ保持枠を示す斜視図。
【図６】実施例においてマグネットが組み込まれた状態のヨークを示す斜視図。
【図７】実施例においてレンズ保持枠の組込み状態を示す分解斜視図。
【図８】実施例においてヨークの組込み状態を示す分解斜視図。
【図９】実施例においてフォーカス駆動機構の組込み状態を示す斜視図。
【図１０】実施例において固定筒が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構を示す斜視図。
【図１１】実施例において各部材が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構を示す正面図。
【図１２】実施例におけるマグネットに対するコイルの移動状態を示す図。
【図１３】実施例において非撮影位置にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図。
【図１４】実施例においてスプリング取り付け状態を示す図１３の部分拡大図。
【図１５】実施例において撮影状態でレンズ保持枠が撮影待機状態にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図。
【図１６】実施例において撮影状態でレンズ保持枠が最大繰り出し状態にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図。
【図１７】実施例において非撮影範囲と撮影範囲におけるマグネットとエンコーダマグネットの必要長さを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１には、本発明の実施例であるデジタルカメラ（撮像装置）の鏡筒ユニットの構成を分解して示している。
【００１４】
第１の鏡筒１は、第１のレンズユニット（図示せず）およびレンズバリア２を保持する。第１の鏡筒１の外周面における周方向３箇所には、カムフォロワ１ａが取り付けられている。３つのカムフォロワ１ａはそれぞれ、直進筒５に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝５ａを貫通し、回転筒６の内周面に形成された３本のカム溝６ａに係合している。
【００１５】
第２の鏡筒３は、第２のレンズユニットＬ２とシャッタ（図示せず）を保持する。また、第２の鏡筒３の外周面における周方向３箇所には、カムフォロワ３ａが取り付けられている。３つのカムフォロワ３ａはそれぞれ、直進筒５に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝５ｂを貫通し、回転筒６の内周面に形成された３本のカム溝６ｂに係合している。
【００１６】
直進筒５は、第１の鏡筒１および第２の鏡筒３の回転を阻止する。また、直進筒５は、回転筒６の内周にて支持されている。直進筒５は、回転筒６と一体で光軸方向に移動する。直進筒５のフランジ部５ｃの外周には、その周方向３箇所に突起５ｄが形成されている。３つの突起５ｄはそれぞれ、固定筒７の内周面に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝７ａに係合している。
【００１７】
回転筒６は、第１の鏡筒１および第２の鏡筒３を光軸方向に移動させる。回転筒６の外周面には、その周方向３箇所にカムフォロワ６ｃとギア６ｄが形成されている。３つのカムフォロワ６ｃはそれぞれ、固定筒７の内周面に形成された３本のカム溝７ｂに係合している。ギア６ｄは、ズーム減速機構８の減速ギア２１と噛み合っている。
【００１８】
固定筒７は、第１の鏡筒１、第２の鏡筒３および回転筒６を支持し、ズーム減速機構８を保持する。固定筒７は、５本の固定ビス９によりベース部材である固定地板１０に固定されている。固定地板１０は、固定筒７、ズーム減速機構８、フォーカス駆動機構１１および撮像素子１２を支持する。撮像素子１２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。
【００１９】
次に、ズーム減速機構８について説明する。図２はズーム減速機構の構成を分解して示している。
【００２０】
モータ（第２のモータ）１３は、２本の固定ビス１５により固定地板１０に固定されている。モータ１３の先端部には、減速ギア１４が圧入されている。減速ギア１６〜２１は、それぞれ固定地板１０に回転可能に支持されるとともに、固定筒７により保持されている。また、減速ギア２１は回転筒６のギア６ｄと噛み合っている。
【００２１】
次に、ズーム減速機構８によるズーム動作について説明する。カメラのメインスイッチ（図示せず）をＯＮにすると、モータ１３が回転する。モータ１３の駆動力は、減速ギア１４を介して、減速ギア１６，１７，１８，１９，２０，２１および回転筒６のギア６ｄの順に伝達される。
【００２２】
回転筒６に駆動力が伝達されると、回転筒６のカムフォロワ６ｃが固定筒７のカム溝７ｂに沿って回転しながら光軸方向に進退移動する。このとき、回転筒６の内周にて支持された直進筒５は、直進筒５の突起５ｄと固定筒７の直進溝７ａとの係合により、その回転が阻止されているので、回転することなく回転筒６と一体で光軸方向に進退移動する。
【００２３】
また、回転筒６の回転により、第１の鏡筒１は、回転筒６のカム溝６ａに沿って光軸方向に移動する。このとき、第１の鏡筒１は、第１の鏡筒１のカムフォロワ１ａと直進筒５の直進溝５ａとの係合によりその回転が阻止されているので、回転することなく光軸方向に進退移動する。
【００２４】
また、回転筒６の回転により、第２の鏡筒３は、回転筒６のカム溝６ｂに沿って光軸方向に移動する。このとき、第２の鏡筒３は、第２の鏡筒３のカムフォロワ３ａと直進筒５の直進溝５ｂとの係合によりその回転が阻止されているので、回転することなく光軸方向に進退移動する。
【００２５】
次に、フォーカス駆動機構１１について説明する。図３はフォーカス駆動機構の構成を分解して示している。図４は後述するレンズ保持枠のスリーブ部とコイルを固定（保持）する部分の関係を示す。図５はコイルが組み込まれた状態のレンズ保持枠を示す。図６はマグネットが組み込まれた状態のヨークを示す。図７はレンズ保持枠の組み込み状態を分解して示している。図８はヨークの組み込み状態を分解して示している。図９はフォーカス駆動機構１１の組み込み状態を示している。図１０は固定筒が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構１１を示している。図１１は各部材が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構１１を示している。
【００２６】
図１２はマグネットに対するコイルの移動状態を示す。図１２において、（ａ）はレンズ保持枠２２が後述する非撮影範囲（収納位置）にある状態を示す。（ｂ）はレンズ保持枠２２が後述する撮影待機位置にある状態を示す。（ｃ）はレンズ保持枠２２の移動途中でコイルの駆動力発生部が移る直前の状態を示す。（ｄ）はレンズ保持枠の移動途中でコイルの駆動力発生部が移っている状態を示す。（ｅ）はレンズ保持枠の移動途中でコイルの駆動力発生部が移った状態を示す。（ｆ）はレンズ保持枠が後述する最大繰り出し位置にある状態を示す。
【００２７】
図１３は非撮影状態にある鏡筒ユニットの要部を示す。図１４はスプリング取り付け状態を示す図１３の一部を拡大して示している。図１５は撮影待機状態にある鏡筒ユニットの要部を示す。図１６はレンズ保持枠が最大繰り出し位置にあるときの鏡筒ユニットの要部を示す。
【００２８】
図１７はＭＲセンサに対するエンコーダマグネットの移動状態を示す。図１７において、（ａ）はレンズ保持枠の非撮影状態を示す。（ｂ）は撮影待機状態を示す。（ｃ）はレンズ保持枠が最大繰出し位置にある状態を示す。
【００２９】
ここで、レンズ保持枠２２の光軸方向での移動可能範囲のうち、撮影時において至近端と無限遠端との間で移動する範囲（フォーカス駆動範囲）を撮影範囲ＺＰとする。また、レンズ保持枠２２の光軸方向での移動可能範囲のうち、撮影範囲ＺＰよりも像面側の範囲において最も像面側の位置を収納位置とする。さらに、撮影範囲ＺＰのうち、収納位置からのカメラの起動によって最初に停止する位置を撮影待機位置（初期位置）といい、収納位置との撮影待機位置との間の範囲を非撮影範囲（又は収納範囲）ＳＰという。撮影範囲ＺＰにおける最も被写体側の位置がレンズ保持枠２２の最大繰り出し位置である。
【００３０】
レンズ保持枠（レンズ保持部材）２２は、第３のレンズユニットＬ３を保持し、光軸方向に進退移動する。レンズ保持枠２２は、光軸方向に延びるスリーブ部（係合部）２２ａと、第３のレンズユニットＬ３を挟んでスリーブ部２２ａと対向する位置に形成された回転阻止部２２ｂとを有する。
【００３１】
スリーブ部２２ａは、レンズ保持枠２２において光軸方向と直交する方向に延びるアーム部２２ｃ上に形成され、固定筒７の円筒部７ｄ（図１１の破線参照）の外側に配置される。また、スリーブ部２２ａは、ガイド軸（ガイド部材）２３に光軸方向に移動可能に係合し、光軸方向にガイドされる。
【００３２】
回転阻止部２２ｂは、固定筒７の円筒部７ｄ（図１１の破線参照）の内周に配置される。また、回転阻止部２２ｂは、固定地板１０に形成された回転阻止軸１０ａに光軸方向に移動可能に係合する。これにより、レンズ保持枠２２のガイド軸２３の回りでの回転が阻止される。
【００３３】
アーム部２２ｃは、固定筒７の直進溝７ａとカム溝７ｂとの間に形成された切り欠き部７ｃを貫通している（図１０参照）。
【００３４】
スリーブ部２２ａの上端には、該スリーブ部２２ａに対して左右均等に配置され、後述するコイル２４を保持するコイル固定部２２ｄが設けられている（図４参照）。このコイル固定部２２ｄは、その対称軸の位置がスリーブ部２２ａと回転阻止部２２ｂに対して一直線に並ぶように形成されている（図５参照）。レンズ保持枠２２のうちスリーブ部２２ａとコイル固定部２２ｄとを接続する部分は、後述するヨーク２８に形成されたスリット状の開口部（以下、スリット部という）２８ｂ内にこれを貫通するように配置される。これにより、コイル２４を収容空間２８ｅ内にて保持する。以下の説明において、スリーブ部２２ａとコイル固定部２２ｄとを接続する部分を含めてスリーブ部２２ａという。この場合、スリーブ部２２ａは、レンズ保持枠２２のうちコイル２４を保持する部分に相当する。スリーブ部２２ａは、スリット部２８ｂ内を光軸方向に移動可能である。
【００３５】
また、スリーブ部２２ａには、後述するエンコーダマグネット２６を固定するエンコーダ保持部２２ｅが形成されている。
【００３６】
ガイド軸２３は、後述するヨーク２８のスリット部２８ｂに沿って延びるように配置され（図１１参照）、その一端部が固定地板１０により保持され、他端部が固定筒７により保持されている。
【００３７】
コイル２４は、駆動力が発生する光軸方向に平行に巻回され、第１の駆動力発生部２４ｂおよび第２の駆動力発生部２４ｃを有する。また、コイル２４は、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。
【００３８】
コイル２４は、光軸方向に対して直交する方向に開口する空芯部２４ａをレンズ保持枠２２のコイル固定部２２ｄの外周に組み付けることで（図５参照）、該コイル固定部２２ｄ（スリーブ部２２ａ上）に保持される。また、コイル２４は、その対称軸の位置がレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａと回転阻止部２２ｂに対して一直線上に並ぶように配置されている。コイル２４は、マグネット２９が収容されたヨーク２８の収容空間２８ｅ内（収容空間内）に、マグネット２９と所定の間隔を空けて配置される（図１１参照）。
【００３９】
コイル２４とマグネット２９とヨーク２８により、リニアアクチュエータであるボイスコイルモータ（第１のモータ）が構成される。
【００４０】
コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂは、収納位置において、固定地板１０に形成された凹部１０ｂ内に入り込む（図１２（ａ）および図１３参照）。このとき、第１の駆動力発生部２４ｂはマグネット２９ａとは対向しない。すなわち、この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａ，２９ｂの間を通る磁束によってコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力が発生しないようになっている。
【００４１】
フレキシブル基板２５は、コイル２４と不図示の基板とを接続する。フレキシブル基板２５は、レンズ保持枠２２に固定され、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。
【００４２】
エンコーダマグネット（スケール）２６は、光軸方向に延び（図３参照）、レンズ保持枠２２のエンコーダ保持部２２ｅに固定されてレンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。エンコーダマグネット２６上には、不図示の位置検出用パターンが所定ピッチで形成されている。エンコーダマグネット２６（位置検出用パターン）と対向する位置には、固定地板１０に固定された磁気センサとしてのＭＲセンサ２７が配置されている。
【００４３】
エンコーダマグネット２６の長さは、レンズ保持枠２２の非撮影範囲ＳＰ内の中間位置から撮影範囲ＺＰの最大繰出し位置まで延びるように設定されている（図１７参照）。言い替えれば、エンコーダマグネット２６は、撮影範囲ＺＰの全域と非撮影範囲ＳＰにおける撮影範囲側の一部のみで延び、収納位置までは延びない光軸方向長さを有する。つまり、エンコーダマグネット２６は、撮影範囲ＺＰの全域おいてレンズ保持枠２２の位置を検出可能な長さであって、かつ収納位置でのレンズ保持枠の位置２２の検出が可能な長さよりも短い長さを有する。
【００４４】
レンズ保持枠２２とともにエンコーダマグネット２６（位置検出用パターン）がＭＲセンサ２７に対して移動することにより、ＭＲセンサ２７に作用する磁気が変化し、ＭＲセンサ２７から出力される信号も変化する。これにより、ＭＲセンサ２７からは位置検出用パターンに対応する正弦波形の信号が出力される。
【００４５】
ＣＰＵ（図示せず）は、レンズ保持枠２２が所定の基準位置に移動させた後にＭＲセンサ２７の信号の変化の回数をカウントすることで、レンズ保持枠２２の位置を検出する。ＣＰＵは、ＭＲセンサ２７を用いて検出されたレンズ保持枠２２の位置情報を参照しながら、コイル２４に通電する電流を制御し、第３のレンズユニットＬ３を目標位置に移動させる。
【００４６】
ヨーク２８は、光軸方向に平行に延びる角筒形状を有し、固定地板１０に固定されている。ヨーク２８は、固定ヨーク２８ａと、固定ヨーク２８ａと対向する位置に配置され、中央部に光軸方向に延びるスリット部２８ｂが形成された対向ヨーク２８ｃとが結合部２８ｄにより一体化されたものである。該ヨーク２８は、その内側に収容空間２８ｅを有する（収容空間２８ｅを囲む）形状に形成されている。
【００４７】
ヨーク２８の収容空間２８ｅの光軸方向両端部には、マグネット２９ａ，２９ｂをヨーク２８の収容空間２８ｅ内に挿入するための開口部２８ｈ，２８ｉが形成されている。これら開口部２８ｈ，２８ｉの間に、上述したスリット部２８ｂが延びている。ヨーク２８の開口部２８ｈは、ヨーク２８とマグネット２９ａ，２９ｂで構成される磁気回路が組み込まれたフォーカス駆動機構１１に対して、レンズ保持枠２２の組み込みおよび取り外しを行う際に利用される（図７参照）。
【００４８】
また、ヨーク２８の開口部２８ｉは、レンズ保持枠２２が組み込まれたフォーカス駆動機構１１に対して、ヨーク２８とマグネット２９ａ，２９ｂで構成される磁気回路の組み込みおよび取り外しを行う際に利用される（図８参照）。
【００４９】
ヨーク２８の開口部２８ｈは、固定筒７の保護部７ｅにより覆われ、ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われている。
【００５０】
ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃは、ガイド軸２３とコイル２４との間に配置されている（図１１参照）。ヨーク２８の収容空間２８ｅ内には、マグネット２９（２９ａ，２９ｂ）と、スリット部２８ｂを貫通したスリーブ部２２ａによって保持されたコイル２４とが配置されている。
【００５１】
マグネット２９は、それぞれ平板形状を有し、光軸方向に平行に配置された一対のマグネット２９ａ，２９ｂにより構成されている。一対のマグネット２９ａ，２９ｂはそれぞれの表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁されている。マグネット２９ａ，２９ｂは、所定の間隔（以下、この間隔の領域をニュートラルゾーンＮＺという）を空けてヨーク２８の収容空間２８ｅ内に配置され（図６参照）、ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに固定されている。
【００５２】
マグネット２９ａは、図１２および図１７に示すように、撮影範囲ＺＰ内における像面側（図６の下側）に配置されている。ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｆにマグネット２９ａを当接させることで、その位置が決められる。一方、マグネット２９ｂは、撮影範囲ＺＰ内における被写体側（図６の上側）に配置されている。ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｇにマグネット２９ｂを当接させることで、その位置が決められる。
【００５３】
ニュートラルゾーンＮＺは、撮影範囲ＺＰにおいて、コイル２４が像面側（右側）に位置する場合（図１２（ｂ）参照）に、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定されている。また、ニュートラルゾーンＮＺは、コイル２４が被写体側（左側）に位置する場合（図１２（ｆ）参照）、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定されている。
【００５４】
ニュートラルゾーンＮＺ内に、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃが入っている場合（図１２（ｄ）参照）、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃでは逆向きに電流が流れ、磁界も逆方向である。したがって、結果として、光軸方向に平行な方向における同一方向に推力（電磁力）が発生する。
スプリング（弾性部材）３０は、ガイド軸２３の周囲を囲むように配置されている。また、スプリング３０は、ベース部材である固定地板１０とレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａとの間に配置されている。
【００５５】
スプリング３０の一端は、固定地板１０の支持部１０ｃに固定されている（図１４参照）。この固定により、レンズ保持枠２２が撮影範囲ＺＰに移動してスリーブ部２２ａがスプリング３０の他端から離れた状態において、スプリング３０の自由な移動が阻止される。
【００５６】
また、レンズ保持枠２２は収納位置に位置するとき、スプリング３０はレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａによって圧縮され、レンズ保持枠２２を繰り出し方向（被写体側）に付勢する（図１３参照）。この付勢力は、レンズ保持枠２２のアーム部２２ｃを直進筒（鏡筒部材）５のフランジ部５ｃに押し付ける（当接させる）。これにより、レンズ保持枠２２は収納位置にて位置決めされ、レンズ保持枠２２の収納位置からの繰り出し方向への移動が阻止される。
【００５７】
さらに、圧縮されたスプリング３０が発生する付勢力は、直進筒５がその収納位置から繰り出し方向に移動することで、レンズ保持枠２２を収納位置から撮影待機位置（撮影範囲ＺＰ）に移動させる。
【００５８】
次に、ヨーク２８とマグネット２９（２９ａ，２９ｂ）とで構成される磁気回路が組み込まれたフォーカス駆動機構１１にレンズ保持枠２２を組み込む方法と、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動機構１１から取り外す方法について説明する。
【００５９】
コイル固定部２２ｃにコイル２４が固定されたレンズ保持枠２２の組み込みは、図７に示すように、コイル２４をヨーク２８の開口部２８ｈに挿入するとともに、スリーブ部２２ａをヨーク２８のスリット部２８ｂに挿入することで行う。さらにこのとき、スリーブ部２２ａをガイド軸２３に係合させる。また、レンズ保持枠２２の回転阻止部２２ｂを固定地板１０の回転阻止軸１０ａに係合させる（図７参照）。その後、レンズ保持枠２２を組み込み方向に移動させる。
【００６０】
この移動に伴い、コイル２４がヨーク２８の収容空間２８ｅ内に収容され、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動機構１１に組み込むことができる（図９参照）。その後、第１の鏡筒１と第２の鏡筒３が組み込まれた固定筒７を組み込むことで、ヨーク２８の開口部２８ｈは固定筒７の保護部７ｅにより覆われる。また、ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われる（図１０参照）。
【００６１】
レンズ保持枠２２の取り外しは、図１０に示す状態から固定筒７を取り外し、ヨーク２８の開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを開放することで可能となる（図９参照）。この開放に伴い、レンズ保持枠２２の繰り出し方向の移動阻止がなくなり、レンズ保持枠２２を開放前の状態よりもさらに繰り出し方向に移動させることができる。
【００６２】
そして、開放されたヨーク２８の開口部２８ｈを通してコイル２４をヨーク２８の収容空間２８ｅ内から取り出し、開放されたスリット部２８ｂからレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａを取り出す。これにより、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動機構１１から取り外すことができる（図７参照）。
【００６３】
次に、レンズ保持枠２２が組み込まれたフォーカス駆動機構１１にヨーク２８とマグネット２９（２９ａ，２９ｂ）で構成される磁気回路を組み込む方法と、磁気回路をフォーカス駆動機構１１から取り外す方法について説明する。
【００６４】
磁気回路の組み込みは、図８に示すように、ヨーク２８を、その開口部２８ｉをコイル２４が通り、かつスリット部２８ｂをレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａが通るようにして、コイル２４の周囲に配置することで行われる。その後、磁気回路を組み込み方向に移動させる。これにより、磁気回路をフォーカス駆動機構１１に組み込むことができる（図９参照）。その後、固定筒７を組み込むことでヨーク２８の開口部２８ｈは固定筒７の保護部７ｅにより覆われる。ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われる（図１０参照）。
【００６５】
磁気回路の取り外しは、図１０に示す状態から固定筒７を取り外し、図９に示す状態から、ヨーク２８の開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを利用して、磁気回路を繰り出し方向に移動させることで行う。この移動に伴い、磁気回路をレンズ駆動装置１１から取り出すことができる（図７参照）。
【００６６】
次に、収納状態から撮影状態への鏡筒ユニットの動作について説明する。収納状態では、前述したように、レンズ保持枠２２のアーム部２２ｃが直進筒５のフランジ部５ｃに当接してレンズ保持枠２２の繰り出し方向への移動が阻止され、かつレンズ保持枠２２はスプリング３０の付勢力によって繰り出し方向に押されている（図１３参照）。この状態からカメラのメインスイッチがＯＮされると、モータ１３の駆動力は減速ギア１４〜２１を介して回転筒６のギア６ｄに伝達される。
【００６７】
回転筒６は、固定筒７のカム溝７ｂに沿って回転しながら繰り出し方向に移動する。このとき、回転筒６の内周にて支持された直進筒５は、直進筒５の突起５ｄと固定筒７の直進溝７ａとの係合によってその回転が阻止されているので、回転することなく繰り出し方向に移動する。そして、非撮影範囲ＳＰ内においてレンズ保持枠２２は、スプリング３０の付勢力によって直進筒５の移動に追従して撮影範囲ＺＰの撮影待機位置まで移動される（図１２（ｂ）、図１５参照）。
【００６８】
次に、撮影待機状態から収納状態への鏡筒ユニットの動作について説明する。図１５に示す状態からメインスイッチ（図示せず）がＯＦＦにされると、モータ１３の駆動力は減速ギア１４〜２１を介して回転筒６のギア６ｄに伝達される。回転筒６は固定筒７のカム溝７ｂに沿って回転しながら繰り込み方向に移動する。このとき、回転筒６の内周に支持された直進筒５は、直進筒５の突起５ｄと固定筒７の直進溝７ａとの係合によりその回転が阻止されているので、回転することなく繰り込み方向に移動する。
【００６９】
また、メインスイッチのＯＦＦにより、コイル２４への通電もカットされる。つまり、ボイスコイルモータは駆動されない。これにより、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動自在な状態となる。直進筒５が繰り込み方向に移動する際に、直進筒５のフランジ部５ｃがレンズ保持枠２２のアーム部２２ｃに当接し、該レンズ保持枠２２を繰り込み方向に押しながら（すなわち、モータ１３の駆動力をレンズ保持枠２２に伝えながら）移動する。このとき、スプリング３０はレンズ保持枠２２のスリーブ部ａによって圧縮され、レンズ保持枠２２のアーム部２２ｃを直進筒５のフランジ部５ｃに押し付ける付勢力を発生する（図１３参照）。これにより、非撮影範囲ＳＰにおけるレンズ保持枠２２の自由な移動が阻止される。
【００７０】
このように、本実施例では、レンズ保持枠２２を、撮影範囲ＺＰではボイスコイルモータによって移動させるが、非撮影範囲ＳＰにおける収納位置から撮影範囲ＺＰの撮影待機位置まではボイスコイルモータを駆動することなくスプリング３０の付勢力によって移動させる。また、レンズ保持枠２２を、撮影待機位置から収納位置まで移動させる際には、ボイスコイルモータを駆動することなく、モータ１３の駆動力を直進筒５を介してレンズ保持枠２２に伝えることにより移動させる。このため、非撮影範囲ＳＰでは、マグネット２９が不要となり、磁気回路および鏡筒ユニット（さらにはカメラ）の小型化と、カメラの省電力化とを図ることができる。
【００７１】
また、レンズ保持枠２２は、アーム部２２ｃが直進筒５のフランジ部５ｃに当接することによって収納位置に位置決めされる。このため、エンコーダマグネット２６とＭＲセンサ２７による非撮影範囲ＳＰでのレンズ保持枠２２の位置検出が不要となり、エンコーダマグネット２６の光軸方向長さを短くすることができる。したがって、鏡筒ユニットおよびカメラを小型化することができる。
【００７２】
また、スプリング３０は収納位置に移動する際にレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａによって圧縮され、スプリング３０に発生した付勢力によってレンズ保持枠２２のアーム部２２ｃを直進筒５のフランジ部５ｃに押し付ける。このため、レンズ保持枠２２が収納位置に到達する際に固定地板１０や第２の鏡筒３と衝突して衝突音が発生したり光学性能が劣化したりすることを防止できる。
【００７３】
また、スプリング３０の一端を固定地板１０の支持部１０ｃに固定し、レンズ保持枠２２が撮影範囲ＺＰに移動した際のスプリング３０の自由な移動を阻止している。したがって、レンズ保持枠２２が撮影範囲ＺＰにあるときに、カメラの傾きや振動によってスプリング３０がレンズ保持枠２２や固定地板１０に衝突して衝突音が発生することを防止できる。
【００７４】
次に、撮影範囲ＺＰでレンズ保持枠２２をフォーカス駆動するときのコイル２４の駆動力発生部２４ｂ，２４ｃとマグネット２９のニュートラルゾーンＮＺとの位置関係について説明する。
【００７５】
レンズ保持枠２２が撮影待機位置にある状態において、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全体がマグネット２９ａと対向する（図１２（ｂ）、図１５参照）。このとき、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全体は、ニュートラルゾーンＮＺにある。すなわち、レンズ保持枠２２が移動する範囲に、第２の駆動力発生部２４ｃがマグネット２９ａ，２９ｂとは対向しなくなる領域が存在する。この領域では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａの間を通る磁束によりコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力（電磁力）が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。
【００７６】
レンズ保持枠２２の移動途中では、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃがニュートラルゾーンＮＺからマグネット２９ｂに対向する位置に移動する直前まで、第１の駆動力発生部２４ｂの全体がマグネット２９ａと対向する位置にある（図１２（ｃ）参照）。この位置では、図１２（ｂ）と同様に、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によって、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。
【００７７】
また、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃがニュートラルゾーンＮＺを移動しているとき、第１の駆動力発生部２４ｂはマグネット２９ａと対向し、第２の駆動力発生部２４ｃはマグネット２９ｂと対向する（図１２（ｄ）参照）。この状態では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａ，２９ｂの間を通る磁束により、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。
【００７８】
また、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全体がマグネット２９ｂと対向する位置まで移動したとき、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全体はニュートラルゾーンＮＺにある（図１２（ｅ）参照）。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ｂとの間を通る磁束により、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。
【００７９】
レンズ保持枠２２が最大繰り出し位置に到達した状態においては、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全体がニュートラルゾーンＮＺにあり、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全体がマグネット２９ｂと対向する（図１２（ｆ）、図１５参照）。すなわち、レンズ保持枠２２が移動する範囲に、第２の駆動力発生部２４ｂがマグネット２９ａ，２９ｂと対向しなくなる領域が存在する。この領域では、図１２（ｅ）と同様に、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。
【００８０】
なお、本実施例では、スプリング３０の一端を固定地板１０に固定した場合について説明したが、レンズ保持枠２２に固定してもよい。
【００８１】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
レンズ保持部材を収納位置から撮影範囲までモータを使用せずに移動させる小型化の撮像装置を提供できる。
【符号の説明】
【００８３】
２２  レンズ保持枠
２４  コイル
２８  ヨーク
２９  マグネット
３０  スプリング
ＺＰ  撮影範囲
ＳＰ  非撮影範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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