(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご枠内を互いに上下反対方向に移動可能な上かご及び下かごと、前記上かご及び前記下かごを駆動する駆動手段と、前記上かご及び前記下かごに各々備えられるプーリーと、前記駆動手段のシーブ及び前記プーリーに掛け渡される複数のロープと、これらのロープの端部が収納固定される複数のソケットと、これらのソケットに連結される複数のロッドと、これらのロッドが挿通される吊板と、前記ロッドに螺合される複数のナットと、これらのナットと吊板との間に配置される複数のばねとを備えたダブルデッキエレベーター装置において、
前記ナットに対して前記ばねの反対側の前記ナットの上部にあって、上下方向移動可能に配置され、且つそれぞれのロッドの上部が挿通可能な逃げ穴が形成されている検出板と、この検出板の変位を検出するスイッチとを設け、前記ロープの異常に伴う前記ばねの伸長により前記ナットを介して前記検出板を押し上げ、前記スイッチを動作させて前記ロープの異常を検出する機構を備え、前記機構は前記ロープの両端に設けられていることを特徴としたダブルデッキエレベーター装置。
【請求項２】
前記検出板は、スライド手段を介して支持されることを特徴とした請求項１記載のダブルデッキエレベーター装置。
【請求項３】
前記検出板は、その一端に設けられる軸を介して回動可能に支持されることを特徴とした請求項１記載のダブルデッキエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご枠内に上下２つのかごを有するダブルデッキエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かご枠内に上下２つのかごを有するダブルデッキエレベーターは、上かごの上部に駆動手段を設置し、この駆動手段とロープで連結された上かごのかご下、及び下かごのかご下に設けたプーリーにロープを掛け渡し、駆動手段により上かご及び下かごを駆動する構成となっている。
【０００３】
このように構成されるダブルデッキエレベーターに適用され、上かご及び下かごを駆動するロープの異常を検出するものとして、従来、かご下にあってロープに当接するように検出ローラーを配置し、ロープの異常な緩み、及びロープの切断に応じて検出ローラーが変位し、非常止め装置を動作させるものや（例えば、特許文献１参照）、切断したロープのソケットの落下により検出板を動作させ、複数本のロープのうち、１本でも切断したことを検出可能としたもの（例えば、特許文献２参照）、さらに、各ロープのそれぞれに検出スイッチを設け、ロープの異常に伴うばねのたわみを検出するようにしたものが挙げられる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３１８７１（段落番号００２１〜００２３、 図４）
【特許文献２】実開昭５５−３２３８１（第２図）
【特許文献３】実開昭５９−１７３６７１（第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した参考文献１に記載のものでは、例えば複数本のロープのうち１本のロープに異常が生じた場合、例えば所定のロープが切断された場合、張設されたままの他のロープで検出ローラーの位置が保持され、異常検出が行われないという事態が生じるという問題があった。これによって、ロープに異常が生じたまま運転が継続され、深刻な事態を招く恐れがあるとともに、異常が検出されたときは非常止め装置が動作して運転不能となり、復旧に時間を要するという問題もある。
【０００６】
また、参考文献２に記載のものでは、基本的に複数本のうち１本のロープに発生したロープ切断異常を検知することができるが、ロープ切断位置が異常検出位置よりも遠くにあり、かつ、ロープ自重が巻上機をはさんで反対側の方が重い場合には、ロープ端部が落下せず、ロープ切断異常を検知できないという問題があった。
【０００７】
さらに、参考文献３に記載のものでは、それぞれのロープ端部に検知スイッチを設ける必要があり、部品員数が増え電気回路も複雑になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特別な装置を要することなく、上かご及び下かごを駆動するロープの異常を確実に検出することのできるダブルデッキエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、かご枠内を互いに上下反対方向に移動可能な上かご及び下かごと、前記上かご及び前記下かごを駆動する駆動手段と、前記上かご及び前記下かごに各々備えられるプーリーと、前記駆動手段のシーブ及び前記プーリーに掛け渡される複数のロープと、これらのロープの端部が収納固定される複数のソケットと、これらのソケットに連結される複数のロッドと、これらのロッドが挿通される吊板と、前記ロッドに螺合される複数のナットと、これらのナットと吊板との間に配置される複数のばねとを備えたダブルデッキエレベーター装置において、前記ナットに対して前記ばねの反対側の前記ナットの上部にあって、上下方向移動可能に配置され、且つそれぞれのロッドの上部が挿通可能な逃げ穴が形成されている検出板と、この検出板の変位を検出するスイッチとを設け、前記ロープの異常に伴う前記ばねの伸長により前記ナットを介して前記検出板を押し上げ、前記スイッチを動作させて前記ロープの異常を検出する機構を備え、前記機構は前記ロープの両端に設けられていることを特徴としたダブルデッキエレベーター装置。
【００１０】
このように構成した本発明では、何らかの理由によりロープが切断されたり、緩んだりすると、このロープ端部に配されるばねが無負荷となったり、ばねの負荷が軽減されて伸長する。このばねの伸長に応じてナットを介して検出板が押し上げられるとともに、この検出板の変位をスイッチが検出し、ロープの異常が検出される。これによって、ナットの上部に配置される検出板、及びこの検出板の変位を検出するスイッチにより、複数のロープの異常を一括して検出することができるとともに、１本のロープに発生した異常も確実に検出することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記検出板は、スライド手段を介して支持されることを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、スライド手段を介して支持された検出板は、ロープの異常によりばねが伸長しナットを介して押し上げられた際、円滑に変位し、これによって、確実にロープ異常が検出される。
【００１３】
さらに、本発明は、前記検出板は、その一端に設けられる軸を介して回動可能に支持されることを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明では、軸を介して回動可能に支持された検出板は、ロープの異常によりばねが伸長しナットを介して押し上げられた際、円滑に変位し、これによって、確実にロープ異常が検出される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のロープのうちの１本でも異常が生じた場合に、この異常を確実に検出することができ、これによって、乗客の安全を確保することができる。特に、ダブルデッキエレベーターにあっては、上かご及び下かごを駆動するロープが短いことから、ロープの慣性力が小さく、ロープ異常から異常検出までの時間を短時間とし、迅速な異常対応を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用されるダブルデッキエレベーターの概略全体構成図である。
【図２】本発明が適用されるダブルデッキエレベーターの要部概略構成図である。
【図３】本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の第１の実施例を示す正面図である。
【図４】ロープ異常によりばねが伸長し検出板が押し上げられた状態を示す正面図である。
【図５】本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の第２の実施例を示す正面図である。
【図７】本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の第３の実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の実施例を図に基づいて説明する。
【００１８】
ダブルデッキエレベーター装置は、図１に示すように、昇降路１内を昇降するかご枠２と、一端がかご枠２に連結される主索３と、主索３の他端に連結され、昇降路１内を昇降するつり合いおもり４と、昇降路１上部の機械室５に設置されるとともに、主索３の中間部が巻き掛けられ、主索３を駆動する駆動装置６と、機械室５にあって駆動装置６の近傍に配置され、主索３が巻き掛けられるそらせ車７と、機械室５に配置され、ダブルデッキエレベーターの運転を制御する制御装置８とを有している。なお、制御装置８は駆動装置６とケーブル９を介して接続されている。
【００１９】
かご枠２は、図２に示すように、上枠２ａ、中間枠２ｂ、下枠２ｃ、及び縦枠２ｄからなるとともに、その四隅に配置されたガイド部材１０を介して昇降路１に立設されたガイドレール１１により案内される。また、かご枠２には、かご枠２内を互いに上下反対方向に移動可能な上かご１２及び下かご１３と、上かご１２及び下かご１３の移動を案内するガイドレール１４と、上かご１２及び下かご１３を駆動する駆動手段１５とが設けられている。
【００２０】
駆動手段１５は、例えばモーター１５１と、上かご１２及び下かご１３の下部に各々複数個備えられるプーリー１５２と、モーター１５１のシーブ１５１ａ、及びプーリー１５２に掛け渡されるとともに、一端が上枠２ａに固定されるとともに、他端が中間枠２ｂに固定される複数のロープ１５３とを備えている。
【００２１】
ロープ１５３は、図３に示すように、例えば５本のロープ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄ、１５３ｅからなっており、これらのロープ１５３ａ〜１５３ｅの端部にあって、ダブルデッキエレベーター装置は、ロープ１５３の端部が収納固定される複数のソケット１６と、ピン１７を介してこれらのソケット１６に連結される複数のロッド１８と、これらのロッド１８が挿通される吊板１９と、ロッド１８に螺合される複数のナット２０ａ、２０ｂと、ナット２０ｂと吊板１９との間に配置される複数のばね２１と、ばね２１の上部及び下部に配置されるばね座２２ａ、２２ｂとを備えている。なお、吊板１９は、ロープ１５３の一端が固定される上枠２ａ、及び他端が固定される中間枠２ｂにそれぞれ配置されるものである。また、図３に示すものにあっては、５本のロープ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄ、１５３ｅの長さが均一であり、それぞれのロッド１８の高さ位置が同一にセットされている。
【００２２】
そして、本実施例のダブルデッキエレベーター装置は、図３に示すように、ナット２０ａの上部にあって、上下方向移動可能に配置される検出板２３と、この検出板２３の変位を検出するスイッチ２４とを備えている。また、検出板２３は、吊板２０に立設される支柱２５ａ、２５ｂにスライド手段、例えば低摩擦摺動材２６ａ、２６ｂを介して支持されている。さらに、検出板２３には、それぞれのロッド１８の上部が挿通可能な逃げ穴２３ａが形成されている。
【００２３】
このように構成されるダブルデッキエレベーター装置は、図１に示すように、かご枠２が上方階にある場合は、乗り場階の間隔がＨ１のため、それに合わせて上かご１２と下かご１３との間隔を寸法Ｈ１に調整するとともに、下方階の場合は乗り場階の間隔がＨ２に変わるためそれに合わせて上かご１２と下かご１３との間隔をＨ２に変更する。このような上かご１２と下かご１３との間隔の調整は、モーター１５１によりロープ１５３を駆動し、プーリー１５２を介して上かご１２及び下かご１３を上下させて行うものである。なお、この乗り場階の間隔は建屋の条件によってそれぞれ異なる。
【００２４】
次に、例えばロープ１５３ｄの任意の箇所が切断された場合について説明する。ばね２１は荷重が０ｋｇの場合は、自由長さ（Ｌ）であるが、図３のように荷重が作用した状態にセットすると、荷重分でたわみ（Ｘ）の分だけばね高さ寸法が変化し、ばね高さ寸法は（Ｌ−Ｘ）になる。そして、ロープ１５３ｄが切断されると、ばね２１にかかる荷重が無くなり、図４に示すように、ばね高さ寸法が（Ｌ−Ｘ）から（Ｌ）に変化する。このようにしてばね２１が伸長すると、ナット２０ａは低摩擦摺動材２６ａ、２６ｂに支持された検出板２３を矢印２７方向に押し上げ、検出板２３が検出スイッチ２４に接触し、検出スイッチ２４は異常検出信号を出力する。この異常検出信号に応じて制御装置８は、図５に示すように、手順Ｓ７０として上かご１２及び下かご１３を駆動するロープ１５３に異常が発生したことを判断し、手順Ｓ７１としてかご枠２を最寄階へ移動・停止してドアを開けるとともに、手順Ｓ７２として上かご１２及び下かご１３内への案内放送、あるいは案内表示により乗客にかごから降りるように促す。このとき、手順Ｓ７３に示すように、図示しないかご内荷重検出器によりかご内荷重が規定値Ｗｏ以下になったかどうかを判断し、すなわち、かご内に乗客が残っているかどうかを判断し、規定値Ｗｏ以上の場合は、継続して案内放送、あるいは案内表示を行う。一方、かご内荷重が規定値Ｗｏ以下となった場合、手順Ｓ７４として、ドアを閉じて、エレベーターの運転を停止する。その後、手順Ｓ７５として異常を外部に連絡し、復帰作業を行う。
【００２５】
本実施例によれば、ナット２０ａの上部に配置される検出板２３、及びこの検出板２３の変位を検出するスイッチ２４により、複数のロープ１５３ａ〜１５３ｅの異常を一括して検出することができるとともに、１本のロープに発生した異常も確実に検出することができ、これによって、乗客の安全を確保することができる。特に、ダブルデッキエレベーターにあっては、上かご１２及び下かご１３を駆動するロープ１５３が短いことから、ロープ１５３の自重が小さいため、ばね２１により引っ張られるロープの慣性力が小さく、ロープ異常から異常検出までの時間を短時間とし、迅速な異常対応を実現することができる。また、検出板２３がスライド手段である低摩擦摺動材２６ａ、２６ｂを介して支持されていることにより、ロープ１５３の異常によりばね２１が伸長しナット２０ａを介して押し上げられた際、円滑に変位し、これによって、確実にロープ異常を検出することができる。
【００２６】
特に、本実施例では図２に示すように上かご１２及び下かご１３を駆動するロープ１５３の両端にスイッチ２４を設けているので、ロープが一方の端部近傍で切断された場合、他方の端部ではロープ１５３の自重が一方の端部に比較して大きくなるため、ばね２１により引っ張られるロープの慣性力が一方の端部に比較して大きくなるが、その分一方の端部でのロープ１５３の自重が小さくなり、ばね２１により引っ張られるロープの慣性力が小さくなるので、ロープ異常から異常検出までの時間をより短時間とし、迅速で確実な異常対応を実現することができる。
【００２７】
なお、前述した第１の実施例では、ロープ１５３の任意の箇所が切断された場合について説明したが、ロープ１５３が何らかの要因で緩んだ場合もばね２１が伸長し、同様の手順でこの異常を検出することができる。
【００２８】
また、本実施例ではかご内荷重でかご内に乗客が残っているかどうかを判定しているが、例えば赤外線センサなどの他のセンサでこのような乗客の残存を判定してもよいし、複数のセンサの検出結果から総合的に残存を判断してもよい。
【００２９】
さらに、例えば上かごでは乗客の降車が完了し、下かごではまだ乗客の降車が完了していないような場合、即ち一方のかごでは乗客の降車が完了し、他方のかごではまだ乗客の降車が完了していないような場合は、完了したかご側で随時手順Ｓ７４に進むように構成することで、再び乗客がかご内に乗車してしまうことが防止されるのでより安全性を高めることができる。
【００３０】
また、本実施例では手順Ｓ７３でかご内に乗客が残っているかどうかを判断し、乗客が残っていないと判定されたあとに手順Ｓ７４でドアを閉じて、エレベーターの運転を停止し、手順Ｓ７５で異常を外部に連絡するように構成したが、手順Ｓ７５は手順７０で上かご１２及び下かご１３を駆動するロープ１５３に異常が発生したと判断された後、手順Ｓ７５を行ってから手順Ｓ７１以降のフローを行うようにしてもよいし、手順Ｓ７５と手順Ｓ７１を同時に実行し、その後、Ｓ７１以降のフローを行うように構成してもよい。このように構成することで、上かご１２及び下かご１３を駆動するロープ１５３に異常が発生したことが早急に把握できるため、迅速に復帰作業を行うために有効となる。
【００３１】
次に、本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の第２の実施例を図６に基づいて説明する。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。
【００３２】
第２の実施例におけるダブルデッキエレベーター装置は、図６に示すように、検出板２３が、吊板２０に立設される支柱２５ａ、２５ｂにスライド手段、例えばローラー２６ｃ、２６ｄを介して支持されている。また、５本のロープ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄ、１５３ｅの長さが均一でなく、ロッド１８の高さ位置も異なる。このようにロッド１８の高さ位置が異なる場合でも、吊板１９からナット２０ｂまでの高さを略均一にセットすることで、ロープ１５３ａ〜１５３ｅのロープ張力を略均一にする。動作、及び効果は前述したものと同等のものであることから説明を省略する。
【００３３】
第２の実施例に示すように、本発明は５本のロープ１５３ａ〜１５３ｅの長さが均一でなく、ロッド１８の高さ位置が異なるものにも適用することができる。また、検出板２３がスライド手段であるローラー２６ｃ、２６ｄを介して支持されていることにより、ロープ１５３の異常によりばね２１が伸長しナット２０ａを介して押し上げられた際、円滑に変位し、これによって、確実にロープ異常を検出することができる。
【００３４】
次に、本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の第３の実施例を図７に基づいて説明する。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。
【００３５】
第３の実施例におけるダブルデッキエレベーター装置は、図７に示すように、検出板２３が、その一端にあって、支柱２５ｄとの間に設けられる軸２８を介して回動可能に支持されている。
【００３６】
第３の実施例にあっては、例えばロープ１５３ｄの任意の箇所が切断されると、ばね２１が無負荷となり、ばね２１が伸長する。これに応じてナット２０ａを介して検出板２３が押し上げられ、検出板２３は軸２８を中心に回転動作して検出スイッチ２４に接触し、検出スイッチ２４は異常検出信号を出力する。これ以降の動作、及び効果は前述したものと同等のものであることから説明を省略する。
【００３７】
第３の実施例では、検出板２３が軸２８を介して回動可能に支持されていることにより、ロープ１５３の異常によりばね２１が伸長しナット２０ａを介して押し上げられた際、円滑に変位し、これによって、確実にロープ異常を検出することができる。
【００３８】
なお、検出板２３を軸２８を介して回動可能に支持した場合、各ロッド１８と軸２８との距離が異なるため、異常が発生したロープによって検出板２３の回転量は異なるが、スイッチ２４のストロークを最適化することで対応できる。
【符号の説明】
【００３９】
１  昇降路
２  かご枠
３  主索
４  つり合いおもり
５  機械室
６  駆動装置
７  そらせ車
８  制御装置
９  ケーブル
１０  ガイド部材
１１  ガイドレール
１２  上かご
１３  下かご
１４  ガイドレール
１５  駆動手段
１６  ソケット
１７  ピン
１８  ロッド
１９  吊板
２０ａ、２０ｂ  ナット
２１  ばね
２２ａ、２２ｂ  ばね座
２３  検出板
２３ａ  逃げ穴
２４  スイッチ
２５ａ、２５ｂ  支柱
２６ａ、２６ｂ  低摩擦摺動材（スライド手段）
２６ｃ、２６ｄ  ローラー（スライド手段）
２８  軸
１５１  モーター
１５２  プーリー
１５３（１５３ａ〜１５３ｅ）  ロープ
【図１】
0005481170.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005481170.tif 000007
【図７】
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