(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギーに変換する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子における伸縮方向の一方端に固定され、前記機械エネルギーが伝達される駆動軸と、
前記電気機械変換素子へ伝達される電力を受電するための電極端子と、
前記電極端子と前記電気機械変換素子に設けられた電極部とのそれぞれに当接した、コイル部を有する電極スプリングと、
前記電極スプリングと前記電気機械変換素子の電極部との当接箇所に、前記電極スプリングと前記電極部とに跨るように導電ペーストまたは導電性接着剤を元に形成された導電部材と、を備え、
前記電気機械変換素子は、前記電極スプリングに当接し得るように、前記コイル部の外周側に配設され、
前記電極スプリングは、前記コイル部の軸方向が前記電気機械変換素子の前記伸縮方向と略平行に配設された、
駆動装置。
【請求項２】
前記導電部材は、前記電極端子と前記電極スプリングとの当接箇所に、前記電極端子と前記電極スプリングとに跨るように形成されたものである、
請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記電気機械変換素子の他方端を直接または間接的に保持した保持部材を、さらに備え、
前記電極端子は、前記電気機械変換素子と距離を持って略平行に前記保持部材から突設された突出部を備え、
前記突出部は、前記コイル部の内部に挿入された、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記コイル部の内部に圧入できるように、その幅が前記コイル部の内径よりも大きく形成された、
請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
前記電極スプリングは、前記コイル部の軸方向の両端部のそれぞれに配設された第１足部と第２足部とを有するねじりコイルバネであり、
前記第１足部は、前記電気機械変換素子の電極部に当接した、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記電気機械変換素子を直接または間接的に保持した保持部材を、さらに備え、
前記電極スプリングは、前記第１足部が前記電気機械変換素子における前記一方端側に位置するとともに、前記第２足部が前記電気機械変換素子における他方端側に位置するように配設された、
請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第２足部は、前記電極端子に当接した、
請求項５または請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記保持部材は、前記駆動軸の一方側から見て略矩形状であり、
前記電気機械変換素子は、互いに対向する側面を備え、
前記対向する側面は、前記保持部材の第１隅角部に、前記保持部材の第１隅角部から前記保持部材の中心に向かう方向に沿って略平行に配設され、
前記電極部は、前記対向する側面のそれぞれに配設された、
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置と、
光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、
１または複数の光学素子を備え、物体の光学像を前記撮像素子の受光面上に結像する撮像光学系とを備え、
前記撮像光学系における前記１または複数の光学素子のうちの光軸方向に沿って移動する光学素子は、前記駆動装置の前記移動体に取り付けられている、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、例えば携帯電話等に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる駆動装置およびこれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から、例えば携帯電話等に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる駆動装置として、ＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ、「ＳＩＤＭ」は登録商標）と称される駆動装置が知られている。このＳＩＤＭの駆動装置は、電気機械変換素子である圧電素子と、前記圧電素子の一方端に接合された駆動軸と、前記駆動軸の外周に摩擦係合した移動体とを備える。そして、このようなＳＩＤＭの駆動装置では、前記圧電素子の伸縮が駆動軸に伝えられ、その駆動軸に所定の摩擦力で係合した移動体が、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用することで駆動する。より詳しくは、このような駆動装置では、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に摩擦係合している移動体も駆動して移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動体が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことで、駆動装置は、前記移動体を前記駆動軸の軸方向に駆動させることができる。【０００３】  このような駆動装置として、例えば、特許文献１には、圧電素子に電極端子が導電性接着剤によってブリッジ接合された駆動装置が開示されている。また例えば、特許文献２には、圧電素子に電極端子がハンダ接合された駆動装置が開示されている。【０００４】  ところで、上記特許文献１のように、圧電素子と電極端子とを導電性接着剤によってブリッジ接合した構成では、硬化条件等によって確実な接合が得られない場合があり、信頼性の確保が不十分である。【０００５】  また、上記特許文献２のように、ハンダ接合した構成では、ハンダと圧電素子に設けられた電極面との境界に応力が集中し、例えば落下による衝撃を受けるとハンダと圧電素子とが外れて破損する原因になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１１７９４号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１１／０５５５０４号公報
【発明の概要】
【０００７】  本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、圧電素子と電極端子とを確実に接続できるとともに、その圧電素子と電極端子との接続状態を確実に維持できる駆動装置および撮像装置を提供することである。
【０００８】  本発明にかかる駆動装置は、電極端子で受電した電力を電極スプリングを介して電気機械変換素子の電極部へ給電し、前記電気機械変換素子による機械エネルギーを駆動軸に伝達するものであり、前記電極スプリングと前記電気機械変換素子の電極部との当接箇所に、前記電極スプリングと前記電極部とに跨るように導電ペーストまたは導電性接着剤を元に形成された導電部材を備える。そして、本発明にかかる撮像装置は、この駆動装置を用いる。
【０００９】  上記並びにその他の本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における駆動装置の斜視図である。
【図２】図１に示す駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示す駆動装置に用いられる駆動本体の斜視図である。
【図４】図１に示す駆動装置に用いられる保持部材の斜視図である。
【図５】図１に示す駆動装置に用いられる移動体本体部の斜視図である。
【図６】図５に示す移動体本体部の平面図である。
【図７】図１に示す駆動装置に用いられるガイドスプリングの斜視図である。
【図８】図７に示すガイドスプリングの平面図である。
【図９】図１に示す駆動装置のカバーを外した状態の平面図である。
【図１０】図１に示す駆動装置における電極端子と圧電素子との接続部の説明図である。
【図１１】図１に示す駆動装置における前記移動体本体部と前記ガイドスプリングとの連結状態の斜視図である。
【図１２】図１に示す駆動装置における前記移動体本体部とガイドスプリングとを治具を用いて連結する際の説明図である。
【図１３】図１に示す駆動装置を用いた撮像装置のカバーを省略した断面図である。
【図１４】電極スプリングに施した成膜の各種類について、経時に伴う抵抗値をグラフに表した図表である。
【図１５】図１に示す駆動装置に用いられる電極スプリングによる電極端子と圧電素子との接続の他の実施形態の説明図である。
【図１６】図１５に示す他の実施形態の電極スプリングを用いて電極端子と圧電素子とを接続した状態の説明図である。
【図１７】更に他の実施形態の電極スプリングを用いて電極端子と圧電素子とを接続した状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。なお、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。なお、以下の説明において、図１ないし図５、図７、図１０ないし図１３、および、図１６に示すＸ方向が上側とされ、そのＹ方向が下側とされる。
【００１２】  図１ないし図１３において、本実施形態の駆動装置１は、例えば携帯電話等に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる。この実施形態の駆動装置１は、図１および図２に示すように、保持部材２と、保持部材２に保持された電極端子２２、２３および駆動本体部３と、移動体４と、電極端子２２、２３と駆動本体部３とを接続する電極スプリング２４ａ、２４ｂおよび導電部材２７（図１０参照）と、カバー８とを備える。
【００１３】  保持部材２は、駆動本体部３を保持して支持するベース部材であり、ＬＣＰ（液晶ポリマー）等の樹脂材料から形成され、図４に示すように、後述の電極端子２２、２３の一部をインサートした形で射出成形によって形成される。この実施形態の保持部材２は、矩形状の外周を有し、中心部に光路となる円形状の貫通孔２０ｇを有する筒状体からなる。
【００１４】  この保持部材２は、第１隅角部２ａ（図４の左下側）に、前記筒状体の上面（一方面）２ｅからＸ方向に沿って立設する第１支持柱２０ａを備える。また、保持部材２は、第１隅角部２ａにおける第１支持柱２０ａの内側に、駆動本体部３を保持する駆動本体保持部２１を備える。
【００１５】  この駆動本体保持部２１は、保持部材２の上面２ｅから所定の深さで円柱状に窪むように形成される。
【００１６】  保持部材２は、図４に示すように、右前方側の第２隅角部２ｂ、右後方側の第３隅角部２ｃおよび左後方側の第４隅角部２ｄのそれぞれに、前記筒状体の上面（一方面）２ｅからＸ方向に沿って立設するように、第２支持柱２０ｂ、第３支持柱２０ｃ、第４支持柱２０ｄを備える。第３支持柱２０ｃには、後述の移動体４の回転規制部６１ａを上下方向に移動可能に受容する規制部受容溝２９が形成されている。なお、これら第１ないし第４隅角部２ａ〜２ｄは、本実施形態では、前記筒状体と一体に形成される。
【００１７】  電極端子は、駆動本体部３における後述の電気機械変換素子（一例では圧電素子３１）へ伝達される電力を受電するための部材であり、第１電極端子２２と、第２電極端子２３とを備えている。これら第１電極端子２２と第２電極端子２３とは、同構成であり、それぞれ、その先端に、保持部材２の第１隅角部２ａにおける駆動本体保持部２１を挟んでその両側に保持部材２の上方側に突出するように配設された突出片２２ａ、２３ａを備えている。
【００１８】  これら第１および第２電極端子２２、２３は、それぞれ、その中間部が保持部材２に埋設され、第１および第２電極端子２２、２３の各基端は、それぞれ、保持部材２の外側面から突設され、外部接続端子２２ｂ、２３ｂと成っている。そして、この駆動装置１が搭載される図示しない携帯電話機の回路基板やコネクタと、この外部接続端子２２ｂ、２３ｂとが互いに接続される。
【００１９】  この実施形態では、図１０に示すように第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂは、それぞれ、互いの外部接続端子２２ｂ、２３ｂの下面同士が面一になるように、段部を介して折り曲げ成形される。この構成によって、第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂは、それぞれ、例えば携帯電話の回路基板に置かれることにより回路基板に通電可能に接続できる。
【００２０】  駆動本体部３は、図３に示すように、軸方向に伸縮する電気機械変換素子の一例である圧電素子３１と、圧電素子３１の一方端に連結された駆動軸３２と、圧電素子３１の他端に連結された錘３３とを備える。
【００２１】  錘３３は、圧電素子３１の伸縮による変位を主に駆動軸３２側に、好ましくは駆動軸３２側のみに、発生させるための部材である。この実施形態では、錘３３は、タングステンやタングステン合金等比重の高い材料から形成される。
【００２２】  錘３３は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状である。
【００２３】  圧電素子３１は、電気機械変換素子の一例である。この電気機械変換素子は、入力の電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギー、すなわち、機械的な運動に変換する素子であり、例えば、入力の電気エネルギーを圧電効果によって機械的な伸縮運動に変換する圧電素子等である。本実施形態では、上述のように、電気機械変換素子として圧電素子３１が用いられ、この圧電素子３１は、例えば、積層体と、一対の外部電極とを備えている。
【００２４】  積層体は、圧電材料から成る薄膜状（層状）の圧電層と導電性を有する薄膜状（層状）の内部電極層とを交互に複数積層して成るものである。積層体は、本実施形態では、四角柱形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、多角柱状や円柱形状等であってよい。
【００２５】  複数の内部電極層は、これら複数の内部電極層のうちの複数の陽極層が積層体における外周側面の一方側に、そして、これら複数の陰極層が積層体における外周側面の他方側に、達するまでそれぞれ延設されることによって、それら各層の先端が互いに対向する一対の外周側面で外部に臨むように、それぞれ構成される。一対の外部電極３１ａ、３１ａは、前記電気エネルギーを積層体に供給するものであり、積層体における前記一対の外周側面上に積層方向に沿って例えば銀等のスパッタ法によって形成され、各圧電層間の前記複数の内部電極を並列に接続するように、前記複数の内部電極と順次交互に接続される。
【００２６】  圧電材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆるＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ３）等の無機圧電材料である。
【００２７】  そして、この圧電素子３１は、下端面が錘３３の上端面に、エポキシ接着剤等の接着剤によって接着される。本実施形態では、エポキシ接着剤には、錘との短絡防止および接着層厚を安定化させるため、直径５μｍ程度の樹脂性のビーズが混入される。
【００２８】  駆動軸３２は、軸方向にカーボン繊維を配列し、樹脂によって円柱状に成形した炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ、ｃａｒｂｏｎ−ｆｉｂｅｒ−ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃ）から形成される。本実施形態の駆動軸３２は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成される。
【００２９】  そして、駆動軸３２は、その下端面が圧電素子３１の上端面（一方端）に、接着剤により接着される。この接着剤は、圧電素子３１と錘３３とを接着した接着剤と同じものであってよい。
【００３０】  駆動軸３２と圧電素子３１との接合面からはみ出た接着剤（フィレット）は、圧電素子３１側に形成される。これによって、駆動軸３２の全領域（外周面における軸方向の全域）が移動体４との摺動に使うことができ、短い駆動軸３２で大きなストロークが実現できる。
【００３１】  この駆動本体部３は、図１３に示すように保持部材２の駆動本体保持部２１に錘３３側から嵌挿され、接着剤（図示せず）によって駆動本体保持部２１の底面と錘３３とが接着され、駆動本体部３は、駆動本体保持部２１内に固定される。この構成によって、この実施形態では、圧電素子３１の下端面（他方端）が錘３３を介して間接的に保持部材２に取付けられている。
【００３２】  なお、この錘３３は、圧電素子３１の他端が保持部材２に直接的に取付けられること等によって、錘３３の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、省略されてもよい。
【００３３】  この状態で、駆動軸３２の軸方向と、保持部材２の軸方向とが一致した状態になり、図９に示すように圧電素子３１における外部電極３１ａ、３１ｂを有する両側面が、保持部材２の第１隅角部２ａから中心Ｏ１に向かう方向に略平行に配設される。この実施形態では、上記両側面は、保持部材２の中心Ｏ１と駆動軸３２の軸心Ｏ２とを結ぶ線Ｐを挟んだ両側に、その線Ｐと平行に配設されている。
【００３４】  駆動軸３２の軸方向と、第１電極端子２２の突出片２２ａおよび第２電極端子２３の突出片２３ａとが略平行になっている。
【００３５】  次に、電極スプリング２４ａ、２４ｂについて説明する。電極スプリングは、図９および図１０に示すように、圧電素子３１の第１外部電極３１ａと第１電極端子２２とを接続した第１電極スプリング２４ａと、圧電素子３１の第２外部電極３１ｂと第２電極端子２３とを接続した第２電極スプリング２４ｂとを備える。
【００３６】  第１電極スプリング２４ａと第２電極スプリング２４ｂとは、同構成であり、それぞれ、線材を巻き回したコイル部２５ａと、第１足部２５ｂと、第２足部２５ｃとを有するねじりコイルバネから構成されている。
【００３７】  コイル部２５ａは、この実施形態では、内径Ｒが第１電極端子２２の突出片２２ａの幅Ｌよりもやや小さく（図９では作図の都合上同じ幅で表されている）、突出片２２ａがコイル部２５ａの内部（芯部）に押し入れられるようになっている。このように突出片２２ａがコイル部２５ａの内部に押し入れられることによって、確実に両者が接触した状態になるように、コイル部２５ａは、構成されている。
【００３８】  第１足部２５ｂは、コイル部２５ａの軸方向の上端（一方端）にコイル部２５ａから径方向外側に突設される。第２足部２５ｃは、コイル部２５ａの軸方向の下端（他方端）にコイル部２５ａから第１足部２５ｂとは反対方向の径方向外側に突設されている。
【００３９】  この実施形態では、これらの第１電極スプリング２４ａと第２電極スプリング２４ｂとは、それぞれ、電気伝導性の高いリン青銅から形成され、表面に、金や白金等の耐腐食性の高い材料をメッキなどにより成膜されている。
【００４０】  なお、第１電極スプリング２４ａおよび第２電極スプリング２４ｂは、リン青銅から形成されるものに限らず、例えばステンレスやピアノ線から形成することもでき、適宜に変更使用できる。また、第１電極スプリング２４ａおよび第２電極スプリング２４ｂの各表面に、金や白金が成膜されているが、金や白金が成膜されてなくてもよい。
【００４１】  ただし、金や白金で成膜された電極スプリングは、図１４に示すように、経時によって抵抗値が大きくなることがなく劣化しない（図１４には、金で成膜された電極スプリングにおける経時による抵抗値（◆）が示されている。）。これに対して、洋白（■）、リン青銅（◇）、Ｓｎメッキ（□）、Ｎｉメッキ（×）は、経時によって抵抗値が大きくなって劣化する。したがって、第１電極スプリング２４ａと第２電極スプリング２４ｂの表面は、金や白金で成膜されることが好ましい。なお、図１４は、温度８５°Ｃ、湿度８５%の状況下での経時による劣化（抵抗値）を示したものである。図１４の横軸は経過時間であり、その縦軸は抵抗値である。
【００４２】  そして、図１０に示すように、第１電極スプリング２４ａは、コイル部２５ａに第１電極端子２２の突出片２２ａが押し入れられ、第１足部２５ｂが圧電素子３１の第１外部電極３１ａに当接し、第２足部２５ｃが保持部材２に設けられたバネ係止部２６（図９に図示）に係止されている。
【００４３】  この状態で、第１電極スプリング２４ａにおいて、コイル部２５ａにねじり力が蓄積してそのねじり力によって第１足部２５ｂが圧電素子３１の第１外部電極３１ａを押圧した状態になる。
【００４４】  第２電極スプリング２４ｂは、コイル部２５ａに第２電極端子２３の突出片２３ａが押し入れられ、第１足部２５ｂが圧電素子３１の第２外部電極３１ｂに当接し、第２足部２５ｃが保持部材２のバネ係止部２６（図９参照）に係止されている。
【００４５】  この状態で、第２電極スプリング２４ｂにおいて、コイル部２５ａにねじり力が蓄積してそのねじり力によって第１足部２５ｂが圧電素子３１の第２外部電極３１ｂを押圧した状態になる。
【００４６】  次に、導電部材について説明する。導電部材は、この実施形態では、導電性接着剤２７から形成されている。この実施形態の導電性接着剤２７は、エポキシ系接着剤に銀粒子を混入したものから形成されている。
【００４７】  この導電性接着剤２７は、第１電極スプリング２４ａおよび第２電極スプリング２４ｂのそれぞれの第１足部２５ｂと圧電素子３１の第１外部電極３１ａとの当接箇所に、それら第１足部２５ｂと第１外部電極３１ａとのそれぞれに塗布され硬化される。導電性接着剤２７は、その当接箇所からコイル部２５ａとの間の部分、および、コイル部２５ａと第１電極端子２２の突出片２２ａとの当接箇所に、それらコイル部２５ａと突出片２２ａとのそれぞれに塗布され硬化される。
【００４８】  なお、導電部材は、導電性接着剤２７から形成されるものに限らず、例えば接着性の軽微な高分子材料と銀粒子とを混合した導電ペーストから形成することもでき、前記導電ペーストを上記箇所に塗布し硬化させることで形成されてもよい。
【００４９】  これによって第１電極スプリング２４ａ、第２電極スプリング２４ｂに加えて、導電性接着剤２７が圧電素子３１の第１外部電極３１ａと第１電極端子２２および第２外部電極３１ｂと第２電極端子２３とを通電可能に接続し、両者は、より確実に接続される。
【００５０】  この実施形態では、導電性接着剤２７の接着強度を補強するための補強接着剤２８が配設されている。より詳しくは、補強接着剤２８は、例えばＵＶ接着剤から形成される。補強接着剤２８は、導電性接着剤２７の表面を被覆するように配設されている。
【００５１】  次に、移動体４について説明する。移動体４は、駆動軸３２に所定の摩擦力で係合され、駆動軸３２の軸方向に沿って摺動する。本実施形態の移動体４は、図２に示すように金属製の円筒状の移動体本体部５と、移動体本体部５とは別体のガイドスプリング（金属製板体）６とを備える。移動体本体部５は、本実施形態では、例えば、ステンレス製で、０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍの厚さで、絞り加工によって形成される。ステンレス材は、金属材料の中でも、安価で成形性がよく、耐久性もよく、駆動性能も良好な材料である。
【００５２】  移動体本体部５は、図５、図６に示すように内周側にレンズ保持部５４を備え、このレンズ保持部５４は、１または複数のレンズ群７１を有する被移動体としてのレンズバレル７（図１３参照）を保持する。レンズバレル７の側面には接着溝７２が設けられ、接着溝７２に接着剤７３を充填してレンズ保持部５４にレンズバレル７が接着される（図１３参照）。
【００５３】  移動体本体部５は、外周面の一部に、駆動軸３２を摺動する第１摺動面５１を備える。この第１摺動面５１は、本実施形態では、移動体本体部５の成形加工に際し、移動体本体部５の一部を、周方向に所定の幅で軸方向の全体に亘って平板状にすることによって平面に形成される。このため、移動体本体部５が駆動軸３２を摺動する際に、移動体本体部５が駆動軸３２に対して傾くことなく一定の姿勢を保持しながら摺動できる。
【００５４】  移動体本体部５は、下端に、径方向内側に突出するように形成された第１フランジ５２を備えるとともに、上端に、径方向外側に突出するように形成された第２フランジ５３を備えており、これらによって移動体本体部５の強度が高められている。
【００５５】  第１フランジ５２は、その上面がレンズバレル載置部５２ａをなしており、図１３に示すようにレンズ保持部５４にレンズバレル７を保持させる際に、このレンズバレル載置部５２ａにレンズバレル７を載置することにより、移動体本体部５の軸心とレンズバレル７のレンズ群７１の光軸とが互いに傾くことなく揃うようになっている。
【００５６】  このように、移動体本体部５が金属製の筒であるため強度や摩耗に対する耐久性が高く、また薄肉の金属筒のため内部に保持されるレンズ７１の大口径化を図ることが可能となる。駆動軸３３が移動体本体部５に直接当接して駆動するため、駆動本体部３と摩擦係合する部位を、レンズ群７１を保持する部位と別に、設ける構成に比べ、移動体本体部５の内部に保持されるレンズ群７１の大口径化を図ることができる。
【００５７】  ガイドスプリング６は、本実施形態では、例えば、ステンレス製で、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍの厚さで形成される。このガイドスプリング６は、図７、図８に示すように円弧部６１と、円弧部６１の一端側に形成されたガイド部６２と、円弧部６１の他端側に形成された押圧片６３とを備える。
【００５８】  円弧部６１は、ガイド部６２から周方向に略１８０°隔てた位置に、回転規制部６１ａを備える。この回転規制部６１ａは、駆動軸３２に対する移動体４の軸心回りの回転を規制するためのもので、規制枠部６１ｂと、規制枠部６１ｂに形成された半球状の突起６１ｃとを備える。
【００５９】  規制枠部６１ｂは、円弧部６１の一部を径方向外側に矩形状に突出させるようにして形成される。
【００６０】  突起６１ｃは、規制枠部６１ｂの両外側面のそれぞれから外方に突出するように形成される。また、突起６１ｃ同士の外幅Ｗ１（図９参照）は、保持部材２の規制部受容溝２９の内幅Ｗ２（図９参照）よりも若干狭く設定される。なお、図９では、作図の都合上、突起６１ｃ同士の外幅Ｗ１と規制部受容溝２９の内幅Ｗ２とは、同じ幅で表されている。
【００６１】  本実施形態では、円弧部６１は、一端（ガイド部６２）と回転規制部６１ａとの間に、他の部分よりも幅が狭い幅狭部６１ｄを備える。
【００６２】  ガイド部６２は、円弧部６１の一端側の一部を円弧部６１の径方向外側に折り曲げ成形することにより形成され、その一方面に、駆動軸３２を摺動する第２摺動面６２ａを備える。
【００６３】  押圧片６３は、円弧部６１の他端から段部を介して直線状に延設するように形成されており、その先端部に、駆動軸３２を押圧する押圧部６３ａを備える。本実施形態の押圧部６３ａは、第１摺動面５１および第２摺動面６２ａよりも幅狭に形成されている。
【００６４】  そして、これらガイドスプリング６と移動体本体部５とは、溶接によって固定的に連結される。
【００６５】  より詳しくは、これらガイドスプリング６と移動体本体部５とは、図１１に示すように、移動体本体部５の第１摺動面５１とガイドスプリング６の第２摺動面６２ａとが隣接するように、そして、移動体本体部５の外周にガイドスプリング６を巻き付けるように、配設される。
【００６６】  そして、この状態で、両者は、複数箇所、例えば、図７に×印で示すように、ガイドスプリング６の円弧部６１におけるガイド部６２から周方向に所定距離だけ隔てた第１固定部６４ａと、回転規制部６１ａの両側の第２固定部６４ｂおよび第３固定部６４ｃと、押圧片６３との境界部の近傍の第４固定部６４ｄとの互いに離間した４箇所で、抵抗溶接（スポット溶接）およびレーザ溶接等の溶接によって、固定される。
【００６７】  本実施形態では、上記溶接に際し、図１２に示すように、回転規制部６１ａを把持した位置決め治具１１およびガイド部６２を把持した第２摺動面姿勢調整治具１２を用いることによって、移動体本体部５とガイドスプリング６との互いの位置、および、第２摺動面の姿勢を決めた上で、溶接が行われる。その際、例えば第２摺動面の姿勢を設定する場合に、円弧部６１の幅狭部６１ｄによって第２摺動面の姿勢を設定し易くなっている。
【００６８】  この溶接によって固定された状態で、図９に示すように、第１摺動面５１と第２摺動面６２ａとが略直角になって、第１および第２摺動面５１、６２ａは、両者でＬ字状を成している。
【００６９】  このように移動体本体部５とガイドスプリング６とをステンレス等の金属から形成し、溶接によって結合することによって、移動体本体部５とガイドスプリング６とは、強固に固定でき、接着等と異なり瞬時に固定できるので、製造上のタクトタイムは、大幅に短縮できる。
【００７０】  移動体本体部５とガイドスプリング６とが連結された移動体４は、図９に示すように、回転規制部６１ａを保持部材２の規制部受容溝２９に入れるように、そして、駆動軸３２を第１摺動面５１と第２摺動面６２ａと押圧部６３ａとで囲むように、配置される。
【００７１】  これによって、押圧片６３の弾性力によって第１摺動面５１が駆動軸３２の外周に押し付けられるとともに、第２摺動面６２ａが駆動軸３２の外周における上記第１摺動面５１と当接した箇所から周方向に所定距離隔てた位置に押し付けられることによって、移動体４は、駆動軸３２と摩擦係合する。
【００７２】  この状態で、押圧片６３は、保持部材２の第２隅角部２ｂから第１隅角部２ａに延された状態になっている。第１摺動面５１は、駆動軸３２の軸方向の上側（一方側）から見て、保持部材２の中心Ｏ１と駆動軸３２の軸心Ｏ２とを結ぶ線Ｐと垂直になっている。また、第２摺動面６２ａは、第４隅角部２ｄと駆動軸３２との間に、上記線Ｐと平行になって第２隅角部２ｂ側を向いた状態で駆動軸３２に当接している。
【００７３】  次に、カバー８について、図１および図２に基づいて説明する。本実施形態のカバー８は、例えば、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍのステンレス製の薄板を絞り加工またはプレス加工によって、一方面（下面）を開口した箱形状に形成され、上壁８１に光路となる貫通孔８２を備えている。この貫通孔８２は、レンズバレル７における光路の形状に応じた形状であり、例えば円形状である。
【００７４】  カバー８は、４つの側壁８３それぞれに、保持部材２の側面に設けられた係止用突起２０ｆに係止する係止用孔８４を備える。なお、この実施形態では、係止用突起２０ｆは、２個であり、対向する２つの係止用孔８４と係止するようになっている。
【００７５】  カバー８は、保持部材２における第１支持柱２０ａ、第３支持柱２０ｃおよび第４支持柱２０ｄそれぞれの上面に設けられた載置台２０ｅ、および、第２支持柱２０ｂの各上面に、カバー８の上壁８１の内面が当接した状態で、係止用孔８４と係止用突起２０ｆとが係止している。
【００７６】  この係止状態で、載置台２０ｅ、および、第２支持柱２０ｂの各上面と、カバー８の上壁８１の内面とが接着剤により接着されて結合される。
【００７７】  以上のように構成された駆動装置１は、例えば図１３に示すように移動体４のレンズ保持部５４にレンズバレル（撮像光学系）７が保持され、保持部材２の下面側に、ＩＲカットフィルタ１０２および撮像素子１０３を有するセンサ基板１０３ａが付設される。これによって撮像装置１００が形成される。
【００７８】  撮像素子１０３は、全体を図示していない撮像光学系によって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路（不図示）へ出力する素子である。撮像素子１０３は、例えば、ＣＣＤ型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ型のイメージセンサ等である。
【００７９】  前記撮像光学系は、レンズ群７１を含む、１または複数のレンズ群（光学素子）を備え、物体の光学像を撮像素子１０３の受光面上に結像する。レンズ群７１は、このような撮像光学系における前記１または複数の光学素子のうちの光軸に沿って移動する光学素子である。レンズ群７１は、１枚のレンズであってよく、また複数のレンズを備えるものであってもよい。レンズ群７１は、例えば、フォーカシング（合焦）を行うために光軸に沿って移動する光学系であってよく、また例えば、ズーミング（変倍）を行うために光軸に沿って移動する光学系であってよい。このようなレンズ群７１を備える撮像光学系によって物体の光学像が、撮像光学系によりその光軸に沿って撮像素子１０３の受光面まで導かれ、撮像素子１０３によって前記物体の光学像が撮像される。
【００８０】  そして、例えば携帯電話機の回路基板に、第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂ（図１等参照）が配置され、携帯電話機の筐体内に設置される。
【００８１】  携帯電話機に設けられた図略の駆動回路から第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂに電力（駆動信号）が供給されると、駆動本体部３の圧電素子３１が軸方向に伸縮してその伸縮によって駆動軸３２が往復移動し、その往復移動によって移動体４が駆動軸３２の軸方向（光軸方向）に移動する。
【００８２】  より詳しくは、駆動信号として所定のデューティ比の矩形波が圧電素子３１に付与されることによって、圧電素子３１の変位が三角波状となり、その矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時（伸張時）と下降時（収縮時）とで傾きの異なる三角波状の伸縮運動が発生する。駆動本体部３の駆動メカニズムは、これを利用するものである。
【００８３】  例えば、駆動軸３２をゆっくりと伸張させることで、その駆動軸３２に摩擦係合している移動体４もその伸張に応じて摺動し、摩擦係合した摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸３２を収縮させると、移動体４がその移動先の位置でそのまま取り残される。このような駆動軸３２の軸方向の伸縮を繰返し行うことで、移動体４が駆動軸３２の軸方向に摺動する。
【００８４】  この移動体４が駆動軸３２を摺動する際に、第１摺動面５１と第２摺動面６２ａとは、駆動軸３２に押し付けられた状態で摺動するため、移動体４は、その姿勢を変えることなく移動できる。
【００８５】  電極スプリング２４ａ、２４ｂと圧電素子３１の外部電極３１ａ、３１ｂとの当接箇所に導電性接着剤２７が配設されているため、圧電素子３１の振動（伸縮の繰り返し）に伴う電極スプリング２４ａ、２４ｂによる外部電極３１ａ、３１ｂの磨耗を抑えることができる。
【００８６】  押圧部６３ａが第１摺動面５１および第２摺動面６２ａよりも幅狭に形成されているため、例えば押圧片６３がねじれを生じている場合でも、確実に駆動軸３２を第１摺動面５１および第２摺動面６２ａに線接触させることができ、より一層確実に、移動体４は、その姿勢を変えることなく移動できる。
【００８７】  移動体４が駆動軸３２の軸心回りに回転しようとすると、回転規制部６１ａの何れか一方の突起６１ｃが規制部受容溝２９の内壁に当接し、このため、移動体４の回転が規制される。突起６１ｃが規制部受容溝２９の内壁に当接した状態から、移動体４が駆動軸３２を摺動する場合、突起６１ｃが半球状に形成されて規制部受容溝２９の内壁に点接触するため、その接触による抵抗を殆ど受けることなく移動体４は、駆動軸３２を摺動できる。
【００８８】  なお、上記実施形態では、電極スプリング２４ａ、２４ｂのコイル部２５ａに電極端子２２、２３の突出片２２ａ、２３ａが挿入されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。
【００８９】  図１５は、図１に示す駆動装置に用いられる電極スプリングによる電極端子と圧電素子との接続の他の実施形態の説明図である。例えば、図１５に示すように、保持部材２における駆動本体保持部２１と第１電極端子２２の突出片２２ａとの間、および、駆動本体保持部２１と第２電極端子２３の突出片２３ａとの間に、それぞれ、支持突片１２２が設けられる。
【００９０】  第１電極スプリング２４ａのコイル部２５ａに支持突片１２２が挿入されるとともに、その第１足部２５ｂが圧電素子３１の第１外部電極３１ａに当接し、その第２足部２５ｃが第１電極端子２２の突出片２２ａに当接する。第２電極スプリング２４ｂのコイル部２５ａに支持突片１２２が挿入されるとともに、その第１足部２５ｂが圧電素子３１の第２外部電極３１ｂに当接し、第２足部２５ｃが第２電極端子２３の突出片２３ａに当接する。
【００９１】  また、上記実施形態では、電極スプリング２４ａ、２４ｂは、第１足部２５ｂおよび第２足部２５ｃを有するねじりコイルバネから構成されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。
【００９２】  図１６は、図１５に示す他の実施形態の電極スプリングを用いて電極端子と圧電素子とを接続した状態の説明図である。例えば、図１６に示すように、電極スプリング１２４ａ、１２４ｂは、側面視で略円錐状のコイル部１２５ａからなる円錐コイルバネから構成される。電極スプリング１２４ａ、１２４ｂは、コイル部１２５ａ内に電極端子２２、２３の突出片２２ａ、２３ａを、径小部側から挿入するとともに、径大部側の外周を圧電素子３１の外部電極３１ａ、３１ｂに当接させる。
【００９３】  このように構成することによって、電極スプリング１２４ａ、１２４ｂのコイル部１２５ａ内に電極端子２２、２３の突出片２２ａ、２３ａが挿入された状態で、駆動本体部３を電極スプリング１２４ａ、１２４ｂの外周側から（電極スプリング１２４ａ、１２４ｂの間から）、圧電素子３１の外部電極３１ａ、３１ｂと電極スプリング１２４ａ、１２４ｂの外周とを接触させながらセットでき、組み付けが容易になる。
【００９４】  電極スプリング１２４ａ、１２４ｂは、その径大部側が駆動本体部３の駆動軸３２側に配設されているため、移動体４（図２参照）が電極スプリング１２４ａ、１２４ｂに干渉し難くでき、装置全体の低背化を図ることができる。コイル部１２５ａ内に導電部材２７の注入がし易く、注入作業が容易になり、しかも、コイル部１２５ａと電極端子２２、２３の突出片２２ａ、２３ａとを確実に接続できる。
【００９５】  図１７は、更に他の実施形態の電極スプリングを用いて電極端子と圧電素子とを接続した状態の説明図である。図１７に示すように、電極スプリング２２４ａ、２２４ｂは、軸方向の全長に亘って同径のコイル部２２５ａからなるコイルバネから構成される。電極端子の突出片２２２ａ、２２３ａは、圧電素子３１の外部電極３１ａ、３１ｂ側に傾斜されて形成されている。そして、電極スプリング２２４ａ、２２４ｂは、コイル部２２５ａ内に電極端子の突出片２２２ａ、２２３ａが挿入されてコイル部２２５ａと突出片２２２ａ、２２３ａとが当接されるとともに、コイル部２２５ａの軸方向の先端が圧電素子３１の外部電極３１ａ、３１ｂに当接されている。
【００９６】  また、上記実施形態では、電極スプリングのコイル部の内径が電極端子の突出片の幅よりもやや小さくしているが、この形態のものに限らず、電極スプリングのコイル部の内径を電極端子の突出片の幅と同じまたは大きくしてもよい。このようにしても、電極スプリングの第１足部が圧電素子の外部電極へ当接する際の電極スプリングの弾性変形に伴いコイル部と電極端子の突出片とを当接させることができる。
【００９７】  また、圧電素子３１は、錘３３を介して保持部材２に固定されているが、圧電素子３１の側面が保持部材２に固定されていてもよい。
【００９８】  本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００９９】  一態様にかかる駆動装置は、電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギーに変換する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子における伸縮方向の一方端に固定され、前記機械エネルギーが伝達される駆動軸と、前記電気機械変換素子へ伝達される電力を受電するための電極端子と、前記電極端子と前記電気機械変換素子に設けられた電極部とのそれぞれに当接した、コイル部を有する電極スプリングと、前記電極スプリングと前記電気機械変換素子の電極部との当接箇所に、前記電極スプリングと前記電極部とに跨るように導電ペーストまたは導電性接着剤を元に形成された導電部材と、を備える。例えば、前記電極端子には、当該駆動装置を駆動するための駆動回路から、前記電気機械変換素子を駆動するための電力が伝達される。また例えば、前記導電部材は、前記導電ペーストまたは前記導電性接着剤を塗布し硬化させるようにして形成される。
【０１００】  このような駆動装置は、電極端子と電気機械変換素子の電極部とのそれぞれにコイル部を有する電極スプリングが当接することによって両者を確実に接続状態にでき、例えば落下による衝撃を受けた場合でも、電極スプリングの弾性によって電極端子と電気機械変換素子の電極部とのそれぞれに接続した状態に維持できる。
【０１０１】  電極スプリングは、弾性によって電極端子と電気機械変換素子の電極部とのそれぞれに接続するため、各部の製作寸法の誤差を吸収でき、確実に当接状態にできる。
【０１０２】  しかも、電極スプリングと電気機械変換素子の電極部との当接箇所に導電部材が配設されているため、仮に電極スプリングが電極端子または電気機械変換素子の電極部との当接が外れた場合でも、このような駆動装置は、導電部材によって電極端子と電気機械変換素子とを確実に接続状態に維持できる。このため、このような駆動装置は、信頼性の高いものにできる。
【０１０３】  電極スプリングと電気機械変換素子の電極部との当接箇所に導電部材が配設されていることによって、このような駆動装置は、電気機械変換素子の振動（伸縮）に伴う電極スプリングによる電極部の磨耗を抑えることができる。
【０１０４】  導電部材は、導電ペーストまたは導電性接着剤を元に形成されているため、例えばこれを塗布し硬化させるようにして形成されているため、導電部材を容易に配設でき、製造容易なものにできる。駆動軸と電気機械変換素子を接着する接着剤が硬化した際に生じるガス等によって電気機械変換素子の電極部に付着物が付着して導通不良を招くおそれがあるが、電極スプリングが電極部に当接することによって、付着物が除去される。
【０１０５】  例えば電極スプリングを組み付ける際に電気機械変換素子の電極部にスライドさせて組み付けることで、より良好な導通が確保できる。
【０１０６】  他の一態様では、上述の駆動装置において、前記導電部材は、前記電極端子と前記電極スプリングとの当接箇所に、前記電極端子と前記電極スプリングとに跨るように形成されたものである。
【０１０７】  このような駆動装置は、電極端子と電極スプリングとを確実に接続状態に維持できる。このような駆動装置は、電極スプリングから電極端子にかかる弾性力を軽減でき、経時的な電極スプリングの弾性力によって生じるクリープを抑制できる。
【０１０８】  他の一態様では、これら上述の駆動装置において、前記電気機械変換素子は、前記電極スプリングに当接し得るように、前記コイル部の外周側に配設され、前記電極スプリングは、前記コイル部の軸方向が前記電気機械変換素子の前記伸縮方向と略平行になるように配設される。
【０１０９】  このような駆動装置は、電極スプリングを配設した状態で、電気機械変換素子を、コイル部の外周側から配設でき、組み付けを容易に行うことができる。また、このような駆動装置は、機械的に組み付けることも可能になり、連続生産が可能になる。
【０１１０】  他の一態様では、これら上述の駆動装置において、前記電気機械変換素子の他方端を直接または間接的に保持した保持部材を、さらに備え、前記電極端子は、前記電気機械変換素子と距離を持って略平行に、前記保持部材から突出した突出部を備え、前記突出部は、前記コイル部の内部に挿入される。
【０１１１】  このような駆動装置は、電極端子とコイル部とを容易に接続できる。このような駆動装置は、電極端子の突出部によって電極スプリングを位置決めして支持でき、別途に電極スプリングを支持する部材を設けずに済み、製作容易なものにできる。
【０１１２】  このような駆動装置は、例えば、電極スプリングをハンドリングしてコイル部の内部に突出部を挿入することも可能になり、工程の自動化も可能になる。
【０１１３】  他の一態様では、これら上述の駆動装置において、前記突出部は、前記コイル部の内部に圧入できるように、その幅が前記コイル部の内径よりも大きく形成される。
【０１１４】  このような駆動装置は、コイル部に電極端子の突出部を圧入することにより、コイル部と電極端子の突出部とを確実に接続できる。
【０１１５】  他の一態様では、これら上述の駆動装置において、前記電極スプリングは、前記コイル部の軸方向の両端部のそれぞれに配設された第１足部と第２足部とを有するねじりコイルバネであり、前記第１足部は、前記電気機械変換素子の電極部に当接する。
【０１１６】  このような駆動装置は、電気機械変換素子の電極部と電極端子との当接を、より一層確実なものにでき、電気機械変換素子の電極部に当接した第１足部によって、電極部に付着した付着物を確実に除去できる。
【０１１７】  他の一態様では、上述の駆動装置において、前記電気機械変換素子を直接または間接的に保持した保持部材を、さらに備え、前記電極スプリングは、前記第１足部が前記電気機械変換素子における前記一方端側に位置するとともに、前記第２足部が前記電気機械変換素子における他方端側に位置するように配設される。
【０１１８】  このような駆動装置は、第２足部が電気機械変換素子における駆動軸と反対側である他方端側に位置するように配設されているため、第２足部が電気機械変換素子の駆動軸を軸方向に沿って移動する移動体と干渉し難いものにできる。これにより、このような駆動装置は、装置全体の厚さを薄くでき、装置全体の低背化を図ることができる。
【０１１９】  他の一態様では、これら上述の駆動装置において、前記第２足部は、前記電極端子に当接する。
【０１２０】  このような駆動装置は、第２足部を電極端子に確実に当接させることができる。これにより、このような駆動装置は、電気機械変換素子の電極部と電極端子との当接を、電極スプリングを介して、より一層確実なものにできる。
【０１２１】  他の一態様では、これら上述の駆動装置において、前記保持部材は、前記駆動軸の一方側から見て略矩形状であり、前記電気機械変換素子は、互いに対向する側面を備え、前記対向する側面は、前記保持部材の第１隅角部に、前記保持部材の第１隅角部から前記保持部材の中心に向かう方向に沿って略平行に配設され、前記電極部は、前記対向する側面のそれぞれに配設される。
【０１２２】  そして、他の一態様にかかる撮像装置は、これら上述のいずれかの駆動装置と、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、１または複数の光学素子を備え、物体の光学像を前記撮像素子の受光面上に結像する撮像光学系とを備え、前記撮像光学系における前記１または複数の光学素子のうちの光軸方向に沿って移動する光学素子は、前記駆動装置の前記移動体に取り付けられる。
【０１２３】  このような撮像装置は、これら上述のいずれかの駆動装置を備えるので、電極端子と電気機械変換素子の電極部とを確実に接続状態にでき、例えば落下による衝撃を受けた場合でも、電極スプリングの弾性によって電極端子と電気機械変換素子の電極部とのそれぞれに接続した状態にできる。
【０１２４】  このような撮像装置は、電極端子と電気機械変換素子の電極部とのそれぞれに電極スプリングが接続するため、各部の製作寸法の誤差を吸収でき、確実に当接状態にできる。
【０１２５】  しかも、仮に電極スプリングが電極端子または電気機械変換素子の電極部との当接が外れた場合でも、このような撮像装置は、導電部材によって電極端子と電気機械変換素子とを確実に接続状態に維持でき、信頼性の高いものにできる。
【０１２６】  このような撮像装置は、電極スプリングと電気機械変換素子の電極部との当接箇所におけるそれらのそれぞれに接触するように導電部材が配設されることにより、電気機械変換素子の振動に伴う電極スプリングによる電極部の磨耗を抑えることができる。
【０１２７】  この出願は、２０１２年１０月１９日に出願された日本国特許出願特願２０１２−２３１６５５を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１２８】  本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】  本発明によれば、例えば携帯電話等に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる駆動装置およびこれを用いた撮像装置を提供することができる。
【要約】  本発明の駆動装置（１）は、電極端子（２２，２３）で受電した電力を電極スプリング（２４ａ，２４ｂ）を介して電気機械変換素子（３１）の電極部（３１ａ，３１ｂ）へ給電し、前記電気機械変換素子（３１）による機械エネルギーを駆動軸（３２）に伝達するものであり、前記電極スプリング（２４ａ，２４ｂ）と前記電気機械変換素子（３１）の電極部（３１ａ，３１ｂ）との当接箇所に、前記電極スプリング（２４ａ，２４ｂ）と前記電極部（３１ａ，３１ｂ）とに跨るように導電ペーストまたは導電性接着剤（２７）を元に形成された導電部材を備える。そして、本発明の撮像装置（１００）は、この駆動装置（１）を用いる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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