(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、
該画像形成装置の下流側に連結され、搬入される用紙にパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、該パンチ穴形成装置に搬送される用紙の搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第１位置調整機構と、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第２位置調整機構と、を有する用紙後処理装置と、
該用紙後処理装置及び前記画像形成装置を制御する制御手段と、
を備えた画像形成システムにおいて、
前記パンチ穴形成装置によりパンチ穴が形成される用紙に重ね合わせて用紙束を形成する、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴位置を検知するパンチ穴検知手段が設けられており、
前記第２位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置の近傍に配置され用紙搬送方向と直交する方向の用紙端部を検知する側端検知機構と、前記パンチ穴形成装置内のパンチ刃ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動する移動機構と、前記パンチ刃ユニットが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成され、
前記制御手段は、前記パンチ穴検知手段から送信される用紙搬送方向のパンチ穴の位置情報に基づいて前記第１位置調整機構の動作を制御して用紙搬送方向のパンチ穴形成位置を調整するとともに、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置情報と前記側端検知機構の検知結果とに基づいて前記パンチ刃ユニットの基準位置からの移動量を可変することにより、前記プレパンチ用紙のパンチ穴位置と、前記パンチ穴形成装置により用紙に形成されるパンチ穴位置とを整合させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記パンチ穴検知手段は、前記プレパンチ用紙を読み取るとともに画像データに変換する画像読取装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置に用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される用紙の先端または後端を検知する第１用紙検知センサとで構成され、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向のパンチ穴の位置情報に基づいて前記第１用紙検知センサによる用紙検知から用紙停止までの用紙の搬送量を可変することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記側端検知機構は、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する第２用紙検知センサと、該第２用紙検知センサを用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するセンサ移動モータと、前記第２用紙検知センサが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置により画像が形成された用紙間に挿入紙を所定のタイミングで挿入する挿入モードを設定可能であり、前記制御手段は、前記挿入紙に予めパンチ穴が形成されているときは、前記パンチ穴形成装置による前記挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置と、画像形成装置によって画像形成された用紙にパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行う用紙後処理装置とを含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置によって画像が形成された用紙を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理及びパンチ穴形成装置で穴を空けるパンチ穴形成処理等を実行可能な用紙後処理装置が知られており、比較的多量の用紙について綴じ処理等の後処理等を行う際には、上述のような用紙後処理装置が利用されている。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、画像形成された用紙に１枚ずつパンチ穴を形成するものが知られている。しかし、画像形成装置から搬入される用紙の幅方向の搬送ズレにより、用紙１枚毎に形成したパンチ穴の位置が不揃いとなり、複数枚の用紙をまとめてファイルする際に見栄えが悪くなるという問題点があった。
【０００４】
そこで、用紙の幅方向の搬送ズレに係わらずパンチ穴を一定の位置に形成する方法が提案されており、例えば特許文献１には、用紙の幅方向の中心を検出する紙中心検出手段と、用紙の幅方向の中心とパンチ刃の幅方向中心とを略一致させる中心合わせ手段とを備えた画像形成装置が開示されている。また、特許文献２には、シートの側端を検知するシート側端検知手段と、シート側端検知手段を幅方向に移動する第１の移動手段と、検知されたシート側端の位置情報に基づいて穿孔手段を移動する第２の移動手段とを備え、シートの幅方向の搬送ズレ量を検知して穿孔位置を補正するシート穿孔装置、シート後処理装置及び画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−９２２９９号公報
【特許文献２】特開平１０−２７９１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の画像形成装置及び用紙後処理装置を含む画像形成システムにおいて、ファイルされた冊子を見栄え良くするための表紙及び裏紙、仕切紙、或いはタブ紙等の挿入紙を用紙後処理装置に給送するインサート装置が組み込まれる場合がある。また、インサート装置を有しない画像形成システムにおいても、画像形成装置の手差しトレイ等から挿入紙が給送される場合もある。このような挿入紙は、光沢紙や厚紙、色紙等の特殊紙であると共に予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙も存在する。
【０００７】
プレパンチ用紙を挿入する場合、プレパンチ用紙のパンチ穴と用紙後処理装置で新たに形成するパンチ穴との位置がずれるとパンチ穴の位置が不揃いとなり、ファイルする際に見栄えが悪くなる。そのため、新たに形成するパンチ穴の位置をプレパンチ用紙のパンチ穴に正確に合わせる必要があった。また、プレパンチ用紙を挿入しない場合であっても、例えばサイズの異なる用紙の上端或いは下端を揃えてファイルしたい場合、小サイズの用紙に形成するパンチ穴の位置をずらす必要があった。しかしながら、特許文献１及び２に記載の方法では、いずれもパンチ穴形成位置を任意に設定できないため、上述したような要求を満足することはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、パンチ穴形成位置を任意に設定可能な画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、画像形成装置と、該画像形成装置の下流側に連結され、搬入される用紙にパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、該パンチ穴形成装置に搬送される用紙の搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第１位置調整機構と、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第２位置調整機構と、を有する用紙後処理装置と、該用紙後処理装置及び前記画像形成装置を制御する制御手段と、を備えた画像形成システムにおいて、前記パンチ穴形成装置によりパンチ穴が形成される用紙に重ね合わせて用紙束を形成する、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴位置を検知するパンチ穴検知手段が設けられており、前記制御手段は、前記パンチ穴検知手段から送信されるパンチ穴の位置情報に基づいて前記第１位置調整機構及び第２位置調整機構の動作を制御してパンチ穴形成位置を調整することにより、前記プレパンチ用紙のパンチ穴位置と、前記パンチ穴形成装置により用紙に形成されるパンチ穴位置とを整合させることを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記パンチ穴検知手段は、前記プレパンチ用紙を読み取るとともに画像データに変換する画像読取装置であることを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記第１位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置に用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される用紙の先端または後端を検知する第１用紙検知センサとで構成され、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向のパンチ穴の位置情報に基づいて前記第１用紙検知センサによる用紙検知から用紙停止までの用紙の搬送量を可変することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記第２位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置の近傍に配置され用紙搬送方向と直交する方向の用紙端部を検知する側端検知機構と、前記パンチ穴形成装置内のパンチ刃ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動する移動機構と、前記パンチ刃ユニットが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成され、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置情報と前記側端検知機構の検知結果とに基づいて前記パンチ刃ユニットの基準位置からの移動量を可変することを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記側端検知機構は、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する第２用紙検知センサと、該第２用紙検知センサを用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するセンサ移動モータと、前記第２用紙検知センサが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成されることを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置により画像が形成された用紙間に挿入紙を所定のタイミングで挿入する挿入モードを設定可能であり、前記制御手段は、前記挿入紙に予めパンチ穴が形成されているときは、前記パンチ穴形成装置による前記挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の構成によれば、用紙後処理装置のパンチ穴形成装置で形成されるパンチ穴位置を、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴位置に正確に合わせることができるため、用紙束の仕上がり具合が向上するとともにユーザの作業負担も軽減される。
【００１６】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像形成システムにおいて、プレパンチ用紙を読み取るとともに画像データに変換する画像読取装置をパンチ穴検知手段とすることにより、予めパンチ穴の形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴を容易に且つ正確に読み取ってパンチ穴位置の調整に反映させることができる。
【００１７】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成システムにおいて、パンチ穴形成装置に用紙を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送される用紙の先端または後端を検知する第１用紙検知センサとで第１位置調整機構を構成し、パンチ穴検知手段により検知されたプレパンチ用紙の用紙搬送方向のパンチ穴の位置情報に基づいて第１用紙検知センサによる用紙検知から用紙停止までの用紙の搬送量を可変することにより、パンチ穴の用紙搬送方向の位置調整を簡単に且つ正確に行うことができる。
【００１８】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の画像形成システムにおいて、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する側端検知機構と、パンチ刃ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動する移動機構と、パンチ刃ユニットが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで第２位置調整機構を構成し、パンチ穴検知手段により検知されたプレパンチ用紙の用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置情報と側端検知機構の検知結果とに基づいてパンチ刃ユニットの基準位置からの移動量を可変することにより、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置調整を簡単に且つ正確に行うことができる。また、パンチ穴検知手段により検知されたパンチ穴の位置情報に用紙ズレ量を加味してパンチ刃ユニットの移動量が決定されるため、用紙幅方向への搬送ズレの有無に関係なく常に正確な位置にパンチ穴を形成することができる。
【００１９】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第４の構成の画像形成システムにおいて、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する第２用紙検知センサと、第２用紙検知センサを用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するセンサ移動モータと、第２用紙検知センサが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで側端検知機構を構成することにより、センサ移動モータにより第２用紙検知センサを用紙サイズ毎の待機位置に移動した後、用紙の端部方向に移動させて端部を検知するまでのセンサ移動モータの駆動パルスを測定することで、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を用紙サイズや搬送ズレの有無に関係なく常に正確に検知することができる。
【００２０】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第１乃至第５のいずれかの構成の画像形成システムにおいて、挿入紙を所定のタイミングで挿入する挿入モードが設定されている場合、挿入紙に予めパンチ穴が形成されているときは、パンチ穴形成装置による挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することにより、予めパンチ穴が形成されている挿入紙に重ねてパンチ穴が形成される不具合を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の画像形成システムを構成する用紙後処理装置及び画像形成装置の内部構成を示す概略図
【図２】本発明の画像形成システムを構成するインサート装置の内部構成を示す拡大概略図
【図３】用紙後処理装置のパンチ穴形成装置周辺の部分断面図
【図４】パンチ穴形成装置周辺の平面図
【図５】本発明の画像形成システムの制御経路を示すブロック図
【図６】本発明の画像形成システムにおけるパンチ穴形成制御の一例を示すフローチャート
【図７】画像読取部でパンチ穴の読み取りを行う方法を示す斜視図
【図８】パンチ穴の位置情報を説明する平面図である。
【図９】挿入モードが設定された場合のパンチ穴形成制御の一例を示すフローチャート
【図１０】本発明の画像形成システムの他の構成例を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。先ず、図１を参照して本発明に係る画像形成装置、インサート装置、及び用紙後処理装置から構成される画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の用紙後処理装置及び画像形成装置の内部構成を示す概略図である。なお、本実施形態においては画像形成装置の一例として複写機を例示しているが、画像形成装置として複写機以外の、例えばレーザプリンタやインクジェットプリンタ、ファクシミリ装置等であっても適用できることはいうまでもない。
【００２３】
図１に示すように、複写機１は、内部に後述する画像形成用の各種の機器が装着された装置本体２と、この装置本体２の上部に付設された原稿搬送装置３とを備えている。装置本体２内には、下部に配設された給紙部４と、この給紙部４の側方および上方に配設された用紙搬送部５と、給紙部４の上方に配設された画像形成部６と、この画像形成部６の用紙搬送方向下流側に配設された定着装置７と、これら画像形成部６及び定着装置７の上方に配設された画像読取部８とが備えられている。
【００２４】
給紙部４には、用紙搬送方向下流側に給紙ローラ等の分離給送手段が設けられた複数の給紙カセット４ａが備えられており、この給紙カセット４ａに載置された用紙Ｐの束を、給紙ローラの回転動作によって、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ用紙搬送部５に給紙するものであり、用紙搬送部５は、給紙部４から給紙された用紙Ｐを、各搬送ローラ対５ａによって画像形成部６へと搬送する。
【００２５】
画像形成部６及び定着装置７は、装置本体２の内部で用紙搬送方向と直交する幅方向（図１の紙面に直交する方向）に細長く配設され、装置本体２内の上部において図１における右側から画像形成部６、定着装置７の順に用紙Ｐの搬送方向（右から左方向）に沿って並設されている。
【００２６】
画像形成部６は、電子写真プロセスによって、用紙Ｐ上に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム９と、この感光体ドラム９の周囲にその回転方向に沿って配設される帯電装置１０、露光装置１１、現像装置１２、転写装置１３、クリーニング装置１４及び除電装置１５を備えている。定着装置７は、画像形成部６においてトナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラ１６と加圧ローラ１７とからなる一対の定着ローラに挟持させて加熱及び加圧して、未定着トナー像を用紙Ｐ上に定着させるものである。
【００２７】
画像読取部８は、原稿の画像情報を読み取るものであり、１枚ずつの原稿を手置きで読み取らせる場合には、原稿搬送装置３を開いて装置本体２の上面に設けられたコンタクトガラス８ａ上に原稿を載置し、原稿束から１枚ずつを自動的に読み取らせる場合には、原稿束を、閉じた状態の原稿搬送装置３の給紙トレイ上に載置する。原稿束が給紙トレイ上に載置された場合は、当該原稿束から１枚ずつの原稿が自動的に順次コンタクトガラス８ａ上に送り込まれるようになっている。いずれの場合でもコンタクトガラス８ａ上に位置した原稿に、露光ランプから光が照射され、その反射光は画像光として反射鏡及び結像レンズ等の光学系を介して光電変換部（ＣＣＤ）へ導かれる。
【００２８】
以下、上記のように構成された複写機１の基本的な動作を説明する。先ず、図１で時計回りに回転する感光体ドラム９の表面が帯電装置１０によって一様に帯電され、引き続き画像読取部８で読み取られた画像情報に基づいて露光装置１１（レーザー装置等）からのレーザービームが感光体ドラム９の周面に照射され、これによって感光体ドラム９の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置１２から現像剤としてのトナーが供給されることによりトナー像が形成される。
【００２９】
次いで、給紙部４からの用紙Ｐは、用紙搬送部５を通ってトナー像が形成された感光体ドラム９に向けて搬送され、ここで転写ローラ等からなる転写装置１３により感光体ドラム９の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム９から分離され、定着装置７に向けて搬送され、加熱ローラ１６および加圧ローラ１７間を通過することによる加熱処理でトナー像が定着される。定着装置７を通過した用紙Ｐは、搬送ローラ対１８によって装置本体２外部へ排出される。
【００３０】
そして、トナー像の用紙Ｐへの転写処理が完了した感光体ドラム９は、クリーニング装置１４で周面に残留している残留トナーが取り除かれた後、除電装置１５で残留電荷を除去する除電処理が施され、その後、帯電装置１０により再び周面に帯電処理が施され、以下同様にして画像形成が行われることとなる。
【００３１】
次に、用紙後処理装置の構成について説明する。用紙後処理装置２０は、複写機１の用紙搬送方向下流側に配置され、複写機１で画像形成処理された用紙に対してパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行うものである。
【００３２】
図１に示すように、用紙後処理装置２０内部には、搬入された用紙に対してパンチ処穴形成を行うパンチ穴形成装置２１、及び搬入された用紙を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理装置２２が備えられており、用紙後処理装置２０の側面には用紙の排出に適した位置に昇降可能なメイントレイ２３及び用紙後処理装置２０の上部に固定されたサブトレイ２４が設けられ、それぞれのトレイへと用紙を排出する排出ローラ２５、２６が配設されている。
【００３３】
パンチ穴形成装置２１は、用紙後処理装置２０の上部に配置されており、パンチ穴形成装置２１の用紙搬送方向下流側には、用紙の搬送を行う中間ローラ対２７が配設されている。更に、その下流側には中間ローラ対２７によって搬送される用紙を一旦退避させる退避ドラム２８が配設されており、この退避ドラム２８の周囲には用紙の搬送方向をサブトレイ２４側と綴じ処理装置２２側とのいずれかに切り替える分岐ガイド２９が設けられている。
【００３４】
退避ドラム２８は、綴じ処理を行う用紙束が２部以上ある場合に、綴じ処理後に排出される用紙束と、用紙後処理装置２０へと新たに搬入されてくる用紙束の１枚目の用紙とが交錯しないように、次の用紙束の１枚目を退避ドラム２８に巻き付けた状態にして一旦退避させておき、２枚目の用紙と共に綴じ処理装置２２に導入することが可能な構成とされている。なお、退避ドラム２８は、排出ローラ２６から用紙を排出する際に排出ローラ２６へ向けて用紙を搬送できるよう回転可能に構成されている。
【００３５】
綴じ処理装置２２は、ステープラ３０及び処理トレイ４０等から構成されている。処理トレイ４０上には、所定サイズ（ここではＡ４サイズ）以下の用紙が搬入される第１搬入口３１と、所定サイズよりも大サイズの用紙が搬入される第２搬入口３２が設けられており、第１及び第２搬入口３１、３２の近傍には、搬入される用紙を処理トレイ４０方向に叩いてトレイ面に沿わせるための叩き部材３３、３４が配設され、その下方には処理トレイ４０上の用紙をトレイ面に沿って押さえる押さえローラ３５、３６が配設されている。また、処理トレイ４０上には用紙束をトレイ面に沿って上下に移動させる用紙束搬送手段（図示せず）が設けられている。
【００３６】
次に、用紙後処理装置２０の動作について説明する。画像形成処理がされた用紙Ｐが搬入されると、パンチ穴形成が指示されている場合には、パンチ穴形成装置２１によって搬送される用紙の所定位置にパンチ穴が形成され、パンチ穴形成が指示されていない場合はそのままパンチ穴形成装置２１を通過し、中間ローラ対２７によって退避ドラム２８へと搬送される。そして、綴じ処理が指示されていない場合は、退避ドラム２８によって搬送され分岐ガイド２９によって排出ローラ２６へと案内されて、サブトレイ２４に排出される。
【００３７】
一方、綴じ処理が指示されている場合は、用紙は分岐ガイド２９によって綴じ処理装置２２へと案内され、第１又は第２搬入口３１、３２より処理トレイ４０上に搬入される。処理トレイ４０へと用紙が搬入されると、所定のタイミングで叩き部材３３、３４及び押さえローラ３５、３６が駆動し、用紙が処理トレイ４０に受け入れられる。
【００３８】
そして、１束分の用紙の受け入れが終了すると、用紙束をステープラ３０まで下降させた後、用紙束の先端をステープル部３０ａに挿入し、ステープル部３０ａで用紙束の綴じ処理が行われる。ステープル部３０ａで用紙束の綴じ処理を行った後、処理トレイ４０に沿って用紙束を上方へと搬送し、用紙束は排出ローラ２５によりメイントレイ２３に排出される。
【００３９】
なお、上記の実施形態においては、綴じ処理を行わない用紙はサブトレイ２４に排出し、綴じ処理を行った用紙束をメイントレイ２３上に排出する構成としたが、これは、例えば、ユーザの操作によって、綴じ処理を行っていない用紙をメイントレイ２３に排出するよう構成することも可能である。
【００４０】
更に、複写機１と用紙後処理装置２０の間には、複写機１から搬入されてくる用紙Ｐ間に、製本時に用いられる表紙及び裏紙（カバー紙）や識別用の合紙（インサート紙）等の挿入紙Ｉを挿入することができるインサート装置８０が接続されている。図２は、インサート装置の内部構成を示す拡大概略図である。
【００４１】
図２に示すように、インサート装置８０は、下部に複写機１から排出された用紙Ｐを用紙後処理装置２０へと搬送する中継搬送路８１が設けられ、中継搬送路８１には中継搬送ローラ８２が配設されている。また、上部には挿入紙Ｉを載置するインサータトレイ８３が設けられており、このインサータトレイ８３から取り込まれた挿入紙Ｉを中継搬送路８１へと搬送する挿入搬送経路８４が設けられている。そして、挿入搬送経路８４に沿って上流側から順に、インサータトレイ８３に載置された挿入紙Ｉを取り込む取込機構８５、挿入紙Ｉを搬送する搬送ローラ対８６、８７が配設されている。
【００４２】
また、挿入搬送経路８４の搬送ローラ対８６の下流側且つ搬送ローラ対８７の上流側には挿入紙Ｉを反転させるための反転用経路８８が連設されており、反転用経路８８に沿って反転ローラ８９が配設されている。なお、挿入搬送経路８４と反転用経路８８との分岐部には、挿入紙Ｉの搬送方向を切り替える分岐ガイド９０が配設されている。更に、挿入搬送経路８４には挿入紙Ｉの通過を検知するインサート検知センサ９１が配設され、中継搬送路８１には、用紙Ｐ及び挿入紙Ｉの通過を検知する搬入検知センサ９２が配設されている。
【００４３】
インサート検知センサ９１及び搬入検知センサ９２としては、用紙の通過の有無を検知可能な種々のセンサを用いることができ、例えば直接用紙を突き当てて検知を行うアーム型センサや、発光部より用紙に光を射出し、用紙表面からの反射光を受光部で検知する反射型センサ等が用いられる。
【００４４】
このインサート装置８０の基本的な動作について説明すると、複写機１によって画像が形成された用紙Ｐは、中継搬送路８１を経由して用紙後処理装置２０へと搬送される。また、インサータトレイ８３から取り込まれる挿入紙Ｉは、例えば表面を上にしてインサータトレイ８３に載置され、取込機構８５によって取り込まれた後、挿入搬送経路８４を搬送され、分岐ガイド９０によって反転用経路８８へと案内される。そして、反転ローラ８９によって反転された後、挿入搬送経路８４を経由して表面を上にした状態で、中継搬送路８１を経由して用紙後処理装置２０に搬送される。
【００４５】
上記のインサート装置８０を用いて、複写機１から用紙後処理装置２０へと搬送される画像が形成された複数枚の用紙Ｐ間の所定位置に挿入紙Ｉを挿入し、用紙後処理装置２０でパンチ穴形成処理や綴じ処理等を行う。
【００４６】
次に、本発明の画像形成システムにおけるパンチ穴形成装置周辺の構成について詳細に説明する。図３は、用紙後処理装置のパンチ穴形成装置周辺の部分断面図、図４は、パンチ穴形成装置周辺の平面図である。図１及び図２と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
パンチ穴形成装置２１の上流側かつ用紙搬送方向（図４の矢印Ａ方向）と直交する方向の略中央部には、用紙Ｐの先端を検知するパンチ部上流側センサ４１と、ローラ駆動モータ４２により回転してパンチ穴形成装置２１に用紙Ｐを搬送するパンチ部上流側ローラ４３が配置されている。パンチ部上流側センサ４１、ローラ駆動モータ４２及びパンチ部上流側ローラ４３は、パンチ穴形成装置２１に搬送される用紙Ｐの搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第１位置調整機構を構成している。
【００４８】
パンチ穴形成装置２１は、２本の円筒状のパンチ刃４４ａが突設された上下方向に移動可能なパンチ刃ユニット４４と、パンチ刃ユニット４４を用紙搬送方向と直交する方向（図４の矢印Ｂ方向）に往復移動するユニット移動モータ４５と、パンチ刃ユニット４４が基準位置（ホームポジション）にあるか否かを検知するホームポジション検知センサ４６ａを有している。ここで、パンチ刃ユニット４４のホームポジションとは、搬送されてくる用紙の幅方向中心線（各サイズ共通）から２本のパンチ刃４４ａまでの距離が等しくなる位置をいう。
【００４９】
パンチ穴形成装置２１の上流側近傍には、用紙Ｐの側端部を検知する側端検知センサ４７と、側端検知センサ４７を矢印Ｂ方向に往復移動するセンサ移動モータ４８と、側端検知センサ４７が基準位置（ホームポジション）にあるか否かを検知するホームポジション検知センサ４６ｂから成る側端検知機構４９が配置されている。ユニット移動モータ４５、ホームポジション検知センサ４６ａ及び側端検知機構４９は、パンチ穴形成装置２１に搬送される用紙Ｐの搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第２位置調整機構を構成している。ローラ駆動モータ４２、ユニット駆動モータ４５及びセンサ移動モータ４８としては、駆動パルスによって回転方向及び回転量が容易に制御できるステッピングモータ等のパルスモータが用いられる。
【００５０】
図５は、本発明の画像形成システムの制御経路を示すブロック図である。なお、画像形成システムを使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、制御部５０自体は複雑なものとなる。そこで、図５では制御部５０や用紙後処理装置２０のうち、本発明の実施に必要となる部分について重点的に説明している。
【００５１】
制御部５０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）５２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）５３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部５４、カウンタ５５、複数（ここでは２個）のＩ／Ｆ（インターフェイス）５６を少なくとも備えており、Ｉ／Ｆ５６を介して複写機１、用紙後処理装置２０及びインサート装置８０内の各装置に制御信号を送信し、操作部６０からの入力信号を受信する。なお、ここでは複写機１の制御部５０を用いて画像形成システム全体を制御することとしたが、用紙後処理装置２０或いはインサート装置８０内に制御部を設けることも可能である。
【００５２】
ＲＯＭ５２には、システムの制御用プログラムや制御上の必要な数値等、変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ５３には、システムの制御途中で発生した必要なデータや、制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＯＭ５２（或いはＲＡＭ５３）には、パンチ部上流側センサ４１による用紙Ｐの先端の検知からパンチ部上流側ローラ４３を停止するまでにローラ駆動モータ４２に送信される基準搬送パルス値、及び側端検知センサ４７がホームポジションから用紙サイズ毎の待機位置まで移動する際、及び待機位置から搬送ズレがない場合の用紙の側端位置まで移動する際にセンサ移動モータ４８に送信される基準移動パルス値等も記憶されている。
【００５３】
カウンタ５５は、複写機１での印刷枚数をカウントする他、搬入検知センサ９２の検知信号により複写機１及びインサート装置８０から用紙後処理装置２０に搬入される用紙の枚数をカウントする。なお、カウンタ５５を別途設けなくても、例えばＲＡＭ５３でその回数を記憶するようにしてもよい。
【００５４】
また、制御部５０は、複写機１、用紙後処理装置２０及びインサート装置８０を含むシステム内の各部分、装置に対し、ＣＰＵ５１からＩ／Ｆ５６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や、入力信号がＩ／Ｆ５６を通じてＣＰＵ５１に送信される。制御部５０が制御する各部分、装置としては、例えば、複写機１の用紙搬送部５、画像形成部６、定着装置７（いずれも図１参照）、用紙後処理装置２０のパンチ穴形成装置２１、ステープラ３０（図１参照）、側端検知機構４９、ローラ駆動モータ４２、インサート装置８０の取込機構８５や分岐ガイド９０（図２参照）等が挙げられる。
【００５５】
操作部６０には、液晶表示部６１、各種の状態を示すＬＥＤ６２、テンキー６３が設けられており、ユーザは操作部６０を操作して指示を入力することで、複写機１、用紙後処理装置２０及びインサート装置８０の各種の設定を行い、画像形成機能や後処理機能等の各種機能を実行させる。液晶表示部６１は、システムの状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。テンキー６３は、印刷部数の設定や、複写機１がＦＡＸ機能を有する場合に送信先のＦＡＸ番号を入力等するためのものである。
【００５６】
その他、操作部６０には、画像形成を開始するようにユーザが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、システムの各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。
【００５７】
図６は、本発明の画像形成システムを用いたパンチ穴形成制御の一例を示すフローチャートである。図１〜図５を参照しながら、図６のステップに沿ってパンチ穴形成位置を調整する手順について説明する。
【００５８】
先ず、制御部５０において、予めパンチ穴形成位置が設定されているか否かが判断される（ステップＳ１）。パンチ穴形成位置の設定方法としては、例えば図７に示すように、複写機１の上面に設けられたコンタクトガラス８ａ上に予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙ＰＰを載置し、画像読取部８でプレパンチ用紙ＰＰの読み取りを行い、読み取られた画像情報から算出されたパンチ穴の位置情報を制御部５０に送信する方法が挙げられる。
【００５９】
なお、プレパンチ用紙ＰＰが白色または淡色である場合は、原稿搬送装置３を閉じた状態で読み取りを行うと、プレパンチ用紙ＰＰからの反射光（画像光）と原稿搬送装置３の裏面に設けられた白色マット（図示せず）からの反射光の光量差が小さくなり、原稿領域と原稿外領域との境界が判別し難くなる。そのため、原稿搬送装置３を開いた状態で読み取りを行うことが好ましい。
【００６０】
また、複写機１に代えて画像読取部８の搭載されていないプリンタを用いる場合は、イメージスキャナ等の画像読取装置を接続するか、或いは図８に示すように、パンチ穴Ｈの中心からプレパンチ用紙ＰＰの側端及び先端までの距離ａ、ｂの数値を、操作部６０のテンキー６３やパソコン設定画面（操作端末）から直接入力する方法が挙げられる。
【００６１】
ステップＳ１において所定のパンチ穴形成位置が設定されている場合は、用紙搬送方向及び用紙搬送方向と直交する方向（以下、用紙幅方向という）の位置情報を基準位置と比較し（ステップＳ２）、パルス調整値を設定する（ステップＳ３）。
【００６２】
具体的には、用紙搬送方向についてはパンチ部上流側センサ４１による用紙Ｐの先端または後端の検知からパンチ部上流側ローラ４２を停止するまでの基準搬送パルス値を加減算する搬送方向パルス調整値を設定し、用紙幅方向についてはパンチ刃ユニット４４の基準位置から所定量移動させるためにユニット駆動モータ４５に送信する幅方向パルス調整値を設定する。なお、ステップＳ１においてパンチ穴形成位置が設定されていない場合は、パルス調整値の設定を行わずに次のステップへ進む。また、側端検知センサ４７をホームポジションから用紙サイズ毎の待機位置まで移動させておく。
【００６３】
ユーザにより操作部６０から印刷指示が入力されると、複写機１において印刷が開始される（ステップＳ４）。そして、搬入検知センサ９２により用紙Ｐの搬入が検知され、検知信号は複写機１の制御部５０に送信されてカウンタ５５で搬入枚数がカウントされる（ステップＳ５）。搬入された用紙Ｐは、パンチ部上流側センサ４１により先端が検知された後、用紙サイズ毎の基準搬送パルス値にステップＳ３で設定された搬送方向パルス調整値を加減算して得られた駆動パルス値だけローラ駆動モータ４２を回転させることで搬送方向のパンチ穴形成位置が調整され、その位置で停止する。
【００６４】
次に、側端検知センサ４７を待機位置から用紙Ｐの側端方向へ移動させて用紙側端を検知する（ステップＳ７）。制御部５０は、側端検知センサ４７の待機位置から用紙Ｐの側端を検知するまでの移動距離（パルス値）をＲＡＭ５３内の基準移動パルス値と比較して用紙幅方向の搬送ズレ量を算出するとともに、ステップＳ３において幅方向パルス調整値が設定されている場合は幅方向パルス調整値に搬送ズレ量に相当するパルス値を加減算してユニット駆動モータ４５の駆動パルス値（パンチ刃ユニット４４の移動量）を決定する。幅方向パルス調整値が設定されていない場合は搬送ズレ量に相当するパルス値がユニット駆動モータ４５の駆動パルス値となる。
【００６５】
そして、ユニット駆動モータ４５に駆動パルス値を送信してパンチ刃ユニット４４をホームポジションから所定量移動させる（ステップＳ８）。これにより、搬送ズレ量を加味して用紙幅方向のパンチ穴形成位置が調整される。その後、パンチ刃ユニット４４を下方向に移動させて用紙Ｐにパンチ穴を形成する（ステップＳ９）。パンチ穴が形成された用紙Ｐは中間ローラ対２７、退避ドラム２８、分岐ガイド２９を経由して排出ローラ２６へと案内されて、サブトレイ２４に排出される（ステップＳ１０）。その後、所定の印刷枚数が終了したか否かが判断され（ステップＳ１１）、印刷が終了している場合はパンチ刃ユニット４４及び側端検知センサ４７をホームポジションに戻して（ステップＳ１２）処理を終了する。印刷が継続している場合はステップＳ５に戻り、以下同様の処理を繰り返す（ステップＳ５〜Ｓ１１）。
【００６６】
上述したような制御を行うことにより、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙と同一の位置にパンチ穴を形成できるため、用紙束の仕上がり具合が向上するとともにユーザの作業負担も軽減される。また、例えば用紙をファイルする際、サイズの異なる用紙を上端揃え、或いは下端揃えで綴じたい場合には、小サイズの用紙に形成するパンチ穴を上方向または下方向へ所定量ずらす必要があるが、操作部６０やパソコン設定画面から位置情報を入力すれば、パンチ穴を所望の位置へ簡単に形成することができる。
【００６７】
さらに、用紙幅方向のパンチ穴形成位置は、幅方向パルス調整値に用紙ズレ量を加味して決定されるため、用紙幅方向への搬送ズレの有無に関係なく常に正確な位置にパンチ穴を形成することができる。
【００６８】
図９は、用紙及び挿入紙を搬入する際のパンチ穴の形成制御例を示すフローチャートである。パルス調整値の設定手順（図６のステップＳ１〜Ｓ３）は図６と同様であるためここでは記載を省略している。
【００６９】
ユーザにより操作部６０から印刷指示が入力されると、複写機１において印刷が開始される（ステップＳ４）。そして、制御部５０はカウンタ５５でカウントされた搬入枚数カウント値を読み出す（ステップＳ５）。例えば１枚目の印刷が開始される前は搬入枚数が０枚であるため、カウント値は０である。次に、制御部５０は読み出されたカウント値から挿入紙の挿入タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００７０】
挿入タイミングでない場合は複写機１で画像が印刷された用紙Ｐが給送され（ステップＳ７）、挿入タイミングである場合はインサータトレイ８３から挿入紙Ｉを給紙する（ステップＳ８）。給紙された用紙Ｐ或いは挿入紙Ｉは搬入検知センサ９２により検知され、検知信号は制御部５０に送信されてカウンタ５５のカウント値に１が加算される。
【００７１】
挿入紙Ｉが給送されたときは、予め挿入紙Ｉとしてプレパンチ用紙ＰＰが設定されているか否かが判断される（ステップＳ９）。プレパンチ用紙ＰＰが設定されていない場合はパンチ穴を形成する必要があるため、図６と同様に挿入紙Ｉを所定の位置で停止させて側端検知を行った後、パンチ刃ユニット４４を所定量移動させてパンチ穴を形成する。その後、挿入紙Ｉをサブトレイ２４に排出する（ステップＳ１０〜Ｓ１５）。
【００７２】
ステップＳ９でプレパンチ用紙ＰＰが設定されている場合は、パンチ穴の形成が禁止され（ステップＳ１４）、挿入紙Ｉはパンチ穴形成装置２１で停止することなく通過してサブトレイ２４に排出される（ステップＳ１５）。なお、用紙Ｐが給送される場合は挿入紙Ｉと同様の手順（ステップＳ１０〜Ｓ１５）でパンチ穴を形成する。そして、印刷が終了したか否かが判断され（ステップＳ１６）、印刷が終了している場合はパンチ刃ユニット４４及び側端検知センサ４７をホームポジションに戻して（ステップＳ１７）処理を終了する。印刷が継続している場合はステップＳ５に戻り、以下同様の処理を繰り返す（ステップＳ５〜Ｓ１６）。
【００７３】
上述したような制御を行うことにより、表紙付けモード、仕切紙挿入モード、タブ紙挿入モード等の特殊紙挿入モードにおいて、その特殊紙（挿入紙）がプレパンチ用紙である場合、予め操作部６０やパソコン設定画面からプレパンチ用紙であることを設定しておけば、プレパンチ用紙に重ねてパンチ穴が形成される不具合を未然に防止することができる。また、画像が印刷された用紙にはプレパンチ用紙と同一の位置にパンチ穴を形成できるため、用紙束の仕上がり具合が向上するとともにユーザの作業負担も軽減される。
【００７４】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、用紙後処理装置２０にはインサート機構は搭載されておらず、複写機１と用紙後処理装置２０の間にインサート装置８０を接続した構成を例に挙げて説明したが、図７に示すように、インサート装置８０が搭載された用紙後処理装置２０にも本発明を適用することができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、パンチ穴形成装置２１の上流側に用紙Ｐの先端を検知するパンチ部上流側センサ４１を設けているが、パンチ部上流側センサ４１を設けずに搬入検知センサ９２で用紙Ｐの先端を検知し、その検知タイミングに基づいて用紙Ｐの停止位置を決定しても良い。なお、搬入検知センサ９２からパンチ穴形成装置２１までの距離が長い場合は用紙Ｐの停止位置の誤差も大きくなるため、搬入検知センサ９２を用いる場合は用紙Ｐの先端に代えて後端を検知するようにしても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、挿入紙Ｉをインサート装置８０から挿入する場合について説明したが、例えば複写機１の給紙部４のうち、用紙Ｐの給送に使用しない給紙カセット４ａや手差しトレイ（図示せず）を用いて挿入紙Ｉを給送する構成としても良い。この場合、挿入紙Ｉに所望の画像を印刷することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、画像形成装置と、該画像形成装置から搬入される用紙にパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、該パンチ穴形成装置に搬送される用紙の搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第１位置調整機構と、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第２位置調整機構と、を有する用紙後処理装置と、該用紙後処理装置及び画像形成装置を制御する制御手段と、を備えた画像形成システムにおいて、用紙搬送方向及び用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を設定する位置設定手段が設けられており、制御手段は、位置設定手段から送信されるパンチ穴の位置情報に基づいて第１位置調整機構及び第２位置調整機構の動作を制御してパンチ穴形成位置を調整するものである。
【００７８】
これにより、プレパンチ用紙のパンチ穴に合わせたり、異なるサイズの用紙の上端或いは下端を揃えてファイルしたりするために、簡単な操作でパンチ穴形成位置を任意に調整可能な画像形成システムを提供することができる。パンチ穴の位置設定手段としては、プレパンチ用紙のパンチ穴位置を画像読取装置で読み取る方法や、パンチ穴の位置情報を操作部或いは操作端末から直接入力する方法が挙げられる。
【００７９】
また、第２位置調整機構による用紙搬送方向と直交する方向の位置調整を、用紙搬送方向と直交する方向の用紙端部の検知結果に基づいて行うこととしたので、位置設定手段により入力された位置情報に搬送時の用紙ズレ量を加味してパンチ穴形成位置を決定することができる。従って、用紙幅方向への搬送ズレの有無に関係なく常に正確な位置にパンチ穴を形成することができる。
【００８０】
また、挿入モードが設定されており、挿入紙に予めパンチ穴が形成されている場合は挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することにより、プレパンチ用紙に重ねてパンチ穴が形成される不具合を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１              複写機（画像形成装置）
８              画像読取部（画像読取装置）
２０            用紙後処理装置
２１            パンチ穴形成装置
２２            綴じ処理装置
２３            メイントレイ
２４            サブトレイ
３０            ステープラ
４１            パンチ部上流側センサ（第１用紙検知センサ）
４２            ローラ駆動モータ（搬送機構）
４３            パンチ部上流側ローラ（搬送機構）
４４            パンチ刃ユニット
４５            ユニット移動モータ（移動機構）
４６ａ、４６ｂ  ホームポジション検知センサ
４７            側端検知センサ（第２用紙検知センサ）
４８            センサ移動モータ
４９            側端検知機構
５０            制御部（制御手段）
６０            操作部
８０            インサート装置
８３            インサータトレイ
９２            搬入検知センサ
【図１】
0005481539.tif 000002
【図２】
0005481539.tif 000003
【図３】
0005481539.tif 000004
【図４】
0005481539.tif 000005
【図５】
0005481539.tif 000006
【図６】
0005481539.tif 000007
【図７】
0005481539.tif 000008
【図８】
0005481539.tif 000009
【図９】
0005481539.tif 000010
【図１０】
0005481539.tif 000011