(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚を起立させて頭部を前向きにした姿勢で搬送する搬送装置を前後に設け、その前後の搬送装置間の位置に魚の断面外形に沿う形状の複数の刃を魚を取り囲むように配置し、その複数の刃を魚の方向に別々に進退可能に付勢するシリンダーを設け、そのシリンダーで複数の刃を搬送中の魚に当てて外形の起伏に沿って進退させながら表面のヌメリを刃先で擦り取るようにし、しかも複数の刃が、左右に開閉し且つ上下に昇降して魚の上部両面のヌメリを擦り取る左右一対の上刃と、左右に進退して魚の側部両面のヌメリを擦り取る左右一対の中刃と、左右に開閉し且つ上下に昇降して魚の下部両面のヌメリを擦り取る左右一対の下刃とで構成し、その上刃と中刃と下刃を動作時に互いが干渉しないように前後位置をずらして配設したものであることを特徴とする、魚のヌメリ除去装置。
【請求項２】
前後の搬送装置が、ベルトコンベヤをそのベルト面が垂直となるように横倒しにして左右一対設け、その左右のベルトコンベヤで起立した魚を左右から挟んで送り出すようにした構造である、請求項１記載の魚のヌメリ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚の表面に有するヌメリを自動的に除去する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の魚のヌメリ除去装置が特許文献１に開示されている。この技術は、魚を搬送する上下２段のベルトコンベヤを搬送方向が逆向きとなるように設け、上段のベルトコンベヤの終端位置に魚を反転させて下段のベルトコンベヤの始端に移載する反転板を設け、各ベルトコンベヤの上方にヌメリを擦り取る回転ブラシを設けたことを特徴としている。
【０００３】
この技術によれば、上段のベルトコンベヤで魚を横倒しの姿勢で搬送しながら一方の面のヌメリを回転ブラシで除去し、反転板で魚を反転させて下段のベルトコンベヤに移載し、その下段のベルトコンベヤで魚を横倒しの姿勢で搬送しながら他方の面のヌメリを回転ブラシで除去できるようにした、というものである。
【０００４】
ところで、前記技術では、ヌメリを片面づつ除去するから効率が悪く、装置も大型化する問題があった。また、回転ブラシは定位置に有しているから、魚の大きさや外形によっては、毛先が強く当たり過ぎて表面を傷めたり、弱く当たってヌメリの除去が不十分となることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、魚の両面のヌメリを一度に除去でき、しかも魚の大きさや外形に係わらずに一定の力でヌメリを均一に除去できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  魚を起立させて頭部を前向きにした姿勢で搬送する搬送装置を前後に設け、その前後の搬送装置間の位置に魚の断面外形に沿う形状の複数の刃を魚を取り囲むように配置し、その複数の刃を魚の方向に別々に進退可能に付勢するシリンダーを設け、そのシリンダーで複数の刃を搬送中の魚に当てて外形の起伏に沿って進退させながら表面のヌメリを刃先で擦り取るようにし、しかも複数の刃が、左右に開閉し且つ上下に昇降して魚の上部両面のヌメリを擦り取る左右一対の上刃と、左右に進退して魚の側部両面のヌメリを擦り取る左右一対の中刃と、左右に開閉し且つ上下に昇降して魚の下部両面のヌメリを擦り取る左右一対の下刃とで構成し、その上刃と中刃と下刃を動作時に互いが干渉しないように前後位置をずらして配設したものであることを特徴とする、魚のヌメリ除去装置
２）  前後の搬送装置が、ベルトコンベヤをそのベルト面が垂直となるように横倒しにして左右一対設け、その左右のベルトコンベヤで起立した魚を左右から挟んで送り出すようにした構造である、前記１）記載の魚のヌメリ除去装置
にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の前記１）記載の構成によれば、搬送中の魚が複数の刃に接触すると、搬送の力で魚が複数の刃を押し広げて後退させ、魚の通過中に刃先が魚の両面に接してヌメリが連続的に擦り取られる。このとき、複数の刃は魚の外形の起伏に応じてシリンダーの伸縮で進退し、刃先が魚の表面に常に一定の力で接してヌメリが均一に除去される。このように、魚の両面のヌメリを一度に除去でき、しかも魚の大きさや外形に係わらずに一定の力でヌメリを均一に除去できるようになる。
【０００９】
本発明の刃を上刃と中刃と下刃の構成によって、魚の大きさや外形が大きく異なっていても、刃を大きく進退させて表面のヌメリをほぼ全域に渡って除去できるようになる。
【００１０】
本発明の前記２）記載の構成によれば、魚を起立した姿勢で滑りや傾き無く安定的に搬送することができる。従来技術では、ベルトコンベヤ上の魚は固定されていないから、回転ブラシが魚の表面を擦る際、魚が表面のヌメリでベルト面を滑って不安定になり、ヌメリの除去が不十分となり易いものであった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例のヌメリ除去装置の側面図である。
【図２】実施例のヌメリ除去装置の前面図である。
【図３】実施例のヌメリ除去装置の後面図である。
【図４】実施例のヌメリ除去装置のカバーを外した状態の側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】実施例の搬送装置の平面図である。
【図７】実施例の擦取装置の上刃の説明図である。
【図８】実施例の擦取装置の中刃の説明図である。
【図９】実施例の擦取装置の下刃の説明図である。
【図１０】実施例の魚の搬送を示す平面図である。
【図１１】実施例の魚の外形に応じた上刃・中刃・下刃の位置の変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を実施例と図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は実施例のヌメリ除去装置の側面図、図２は実施例のヌメリ除去装置の前面図、図３は実施例のヌメリ除去装置の後面図、図４は実施例のヌメリ除去装置のカバーを外した状態の側面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は実施例の搬送装置の平面図、図７は実施例の擦取装置の上刃の説明図、図８は実施例の擦取装置の中刃の説明図、図９は実施例の擦取装置の下刃の説明図、図１０は実施例の魚の搬送を示す平面図、図１１は実施例の魚の外形に応じた上刃・中刃・下刃の位置の変化を示す説明図である。
【００１４】
図中、１０は架台、１１はキャスター、１２はカバー、１３は投入口、１４は排出口、２０は搬送装置、２１はベルトコンベヤ、２１ａはプーリ、２２はモータ、２２ａは駆動プーリ、２３はアイドラ、２４はタイミングベルト、２５は魚受け、３０は擦取装置、３０ａはフレーム、３１は上刃、３１ａはガイド、３１ｂはシリンダー、３１ｃは可動フレーム、３１ｄはシリンダー、３１ｅはリンクプレート、３２は中刃、３２ａはシリンダー、３２ｂはガイド、３２ｃは可動フレーム、３２ｄは圧縮バネ、３３は下刃、３３ａ，３３ｂはシリンダー、３３ｃはリンクプレート、４０はパン、５０は制御盤、５１は操作盤、Ｆは魚である。
【００１５】
本実施例のヌメリ除去装置は、図１〜５に示すように、キャスター１１を備えた架台１０に搬送装置２０を前後に取り付け、その前後の搬送装置２０の間にヌメリを除去する擦取装置３０を取り付け、架台１０の下部に落下したヌメリ成分を受けるパン４０を取り付けている。架台１０の天面と側面にはカバー１２を取り付けて被覆し、前後面にはカバー１２を左右に取り付けて魚Ｆの投入口１３と排出口１４を形成している。架台１０の側面には搬送装置２０を制御する制御盤５０を取り付け、架台１０の後面には操作盤５１を取り付けている。
【００１６】
前後の搬送装置２０は、図６に示すように、ベルト面が垂直となるように横倒しの姿勢で対向して取り付けた左右一対のベルトコンベヤ２１で構成している。架台１０にはモータ２２と複数のアイドラ２３を取り付け、モータ２２の駆動プーリ２２ａとアイドラ２３とベルトコンベヤ２１のプーリ２１ａにタイミングベルト２４を張り渡し、前後左右のベルコンベヤ２１を１体のモータ２２で連動させるようにしている。左右のベルトコンベヤ２１間の下方には、搬送中の魚Ｆの下端部を支える断面Ｖ字状の魚受け２５を取り付けている。左右のベルトコンベヤ２１間の間隔は、搬送する魚Ｆの幅よりやや狭幅にしている。
【００１７】
擦取装置３０は、魚Ｆの上部両面のヌメリを擦り取る左右一対の上刃３１と、魚Ｆの側部両面のヌメリを擦り取る左右一対の中刃３２と、魚Ｆの下部両面のヌメリを擦り取る左右一対の下刃３３とで構成している。上刃３１と中刃３２と下刃３３はステンレス製で、魚Ｆ（この例では重さ３〜１０ｋｇのハマチを対象としている）の外形及び最大寸法に合せた鎌状に形成し、魚Ｆの搬送方向に対して直角の向きに配設している。しかも、上刃３１と中刃３２と下刃３３は、それぞれの前後位置をずらして作動時に互いが干渉しないようにしている。
【００１８】
上刃３１は、図７に示すように、左右のフレーム３０ａに取り付けたガイド３１ａと、ガイド３１ａに沿ってシリンダー３１ｂの伸縮で上下動する可動フレーム３１ｃと、可動フレーム３１ｃに基端部を枢支したシリンダー３１ｄとを備え、そのシリンダー３１ｄの先端部と可動フレーム３１ｃの中間部に備えたリンクプレート３１ｅに枢支している。無負荷の状態ではシリンダー３１ｂ，３１ｄが伸張し、可動フレーム３１ｃが最下位置に降下するとともに左右の上刃３１が近接する方向に回動する。搬送中の魚Ｆが上刃３１に接すると、シリンダー３１ｂ，３１ｄが収縮して左右の上刃３１が上昇しながら開く方向に回動する。なお、図７において、中刃３２と下刃３３は図示を省略している。
【００１９】
中刃３２は、図８に示すように、シリンダー３２ａでガイド３２ｂに沿って横移動する可動フレーム３２ｃと、可動フレーム３２ｃの内側に取り付けた２体の圧縮バネ３２ｄとを備え、その圧縮バネ３２ｄの先端部に取り付けている。無負荷の状態ではシリンダー３２ａが伸張し、左右の可動フレーム３２ｃが内側へ移動して左右の中刃３２が近接する。搬送中の魚Ｆが中刃３２に接すると、シリンダー３２ａが収縮して左右の可動フレーム３２ｃが外側へ移動し、左右の中刃３２が後退する。また、上下の圧縮バネ３２ｄによって中刃３２の上側と下側が独立して若干横移動する。なお、図８において、上刃３１と下刃３３は図示を省略している。
【００２０】
下刃３３は、図９に示すように、フレーム３０ａに枢支したシリンダー３３ａと、左右のフレーム３０ａ間の下方に配置してシリンダー３３ｂで上下動するリンクプレート３３ｃとを備え、そのリンクプレート３３ｃとシリンダー３３ａの先端部に枢支している。無負荷の状態ではシリンダー３３ａ，３３ｂが伸張し、リンクプレート３３ｃが最上位置に上昇するとともに左右の下刃３３が近接する方向に回動する。搬送中の魚Ｆが下刃３３に接すると、シリンダー３３ａ，３３ｂが収縮して左右の下刃３３が降下しながら開く方向に回動する。なお、図９において、上刃３１と中刃３２は図示を省略している。
【００２１】
以下、魚Ｆのヌメリ除去について説明する。操作盤５１を操作して前後の搬送装置２０を駆動し、図１０に示すように、魚Ｆを起立させて頭部を前向きにした姿勢で投入口１３に投入すると、魚Ｆの下端部が魚受け２５で支えられ、魚Ｆの両面が左右のベルトコンベヤ２１のベルト面で挟まれて送り出される。
【００２２】
魚Ｆが上刃３１と中刃３２と下刃３３に接すると、ベルトコンベヤ２１の送り出しの力で魚Ｆが上刃３１と中刃３２と下刃３３を上下左右へ押し広げて後退させ、その魚Ｆの通過中に上刃３１と中刃３２と下刃３３の刃先が魚Ｆの両面に接してヌメリが連続的に擦り取られる。このとき、上刃３１と中刃３２と下刃３３は魚Ｆの外形の起伏に応じてシリンダー３１ｂ，３１ｄ，３２ａ，３３ａ，３３ｂの伸縮で自在に進退し、刃先が魚Ｆの表面に常に一定の力で接してヌメリが均一に除去される。
【００２３】
上刃３１と中刃３２と下刃３３の形状は、ヌメリを除去しようとする全ての魚Ｆの断面外形に完全に一致しないが、魚Ｆの表面は弾力性を有しているから、上刃３１と中刃３２と下刃３３が接した際に魚Ｆの表面が若干弾性変形し、刃先が魚Ｆの表面に広く接してヌメリを取り残しなく除去する。背ビレは左右の上刃３１の間の隙間を通過し、搬送中に干渉することはない。なお、ヌメリの除去中に上刃３１と中刃３２と下刃３３が接する部分に水をかける散水手段を設けると、擦り取られたヌメリ成分が魚Ｆの表面や上刃３１と中刃３２と下刃３３から容易に流し落とすことができる。
【００２４】
図１１（ａ）は、魚Ｆの胴部のヌメリ除去を示している。胴部は断面外形が大きいから、上刃３１と中刃３２と下刃３３は上下左右に大きく広がっている。図１１（ｂ）は、魚Ｆの尾部のヌメリ除去を示している。尾部は断面外形が小さいから、上刃３１と中刃３２と下刃３３が互いに近接している。このように、上刃３１と中刃３２と下刃３３が通過中の魚Ｆの外形の起伏に応動しながら両面のヌメリを一度に且つ均一に除去する。擦り取られたヌメリ成分はパン４０に落下し、ヌメリが除去された魚Ｆは後側のベルトコンベヤ２１で送り出されて排出口１４から排出される。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の技術は、ハマチ、ブリ等のヌメリ除去に有用であるが、ヌメリを除去しようとする魚の断面外形に沿った形状の刃に交換すれば、様々な魚のヌメリ除去に応用できる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  架台
１１  キャスター
１２  カバー
１３  投入口
１４  排出口
２０  搬送装置
２１  ベルトコンベヤ
２１ａ  プーリ
２２  モータ
２２ａ  駆動プーリ
２３  アイドラ
２４  タイミングベルト
２５  魚受け
３０  擦取装置
３０ａ  フレーム
３１  上刃
３１ａ  ガイド
３１ｂ  シリンダー
３１ｃ  可動フレーム
３１ｄ  シリンダー
３１ｅ  リンクプレート
３２  中刃
３２ａ  シリンダー
３２ｂ  ガイド
３２ｃ  可動フレーム
３２ｄ  圧縮バネ
３３  下刃
３３ａ，３３ｂ  シリンダー
３３ｃ  リンクプレート
４０  パン
５０  制御盤
５１  操作盤
Ｆ  魚
【図１】
0005502643.tif 000002
【図２】
0005502643.tif 000003
【図３】
0005502643.tif 000004
【図４】
0005502643.tif 000005
【図５】
0005502643.tif 000006
【図６】
0005502643.tif 000007
【図７】
0005502643.tif 000008
【図８】
0005502643.tif 000009
【図９】
0005502643.tif 000010
【図１０】
0005502643.tif 000011
【図１１】
0005502643.tif 000012