(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状回転体５ａの表面に多数の引取りパット５ｂを設けた上下の搬送装置５，５を備え、その上下の引取りパット５ｂで樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂを挟持して引き取るようにした引取り機であって、
前記各引取りパット５ｂの押出方向と直交する方向の長さは、樹脂成形品６の横幅の複数倍の長さで、その長手方向に形状の異なる樹脂成形品６を支持可能な複数の支持部７を有し、
前記上下の搬送装置５，５は、押出ラインと直交する横方向に移動自在で、前記複数の支持部７のいずれか１つを押出ラインと合致できるようにし、
前記各引取りパット５ｂは、前記樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂの突起部が入り込み、該突起部と上下方向に接しない凹陥部と、前記樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂを支持する平坦面が長手方向に交互に複数有し、その凹陥部と平坦面の組み合わせよりなる支持部７、平坦面のみの支持部７を有していることを特徴とする引取り機。
【請求項２】
前記下の搬送装置５は、機体１の横方向に移動する部分に、上下方向に動かないように取り付け、
前記上の搬送装置５は、前記横方向に移動する部分に、上下方向に移動可能で、かつ下方に向かう力が付与されるように設け、
この上の搬送装置５の引取りパット５ｂで樹脂成形品６を下の搬送装置５の引取りパット５ｂに押しつけるようにした請求項１記載の引取り機。
【請求項３】
前記機体１の横方向に移動する部分を、上下方向に移動自在として下の搬送装置５の引取りパット５ｂの高さを調整可能とした請求項２記載の引取り機。
【請求項４】
基台２と、この基台２に横方向に移動自在に取り付けた横移動体３と、この横移動体３に上下方向に移動自在に取り付けた昇降体４で機体１とし、
前記昇降体４に上下の搬送装置５，５を設けた請求項３記載の引取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂押出製造ラインに設けられ、押出成形された後に冷却、サイジングされた樹脂成形品を引き取る引取り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂押出製造ラインとしては、樹脂押出成形機、サイジング装置、引取り機、切断機を押出ラインに沿って順次設置し、樹脂押出成形機によって樹脂成形品を連続して押し出し、その樹脂成形品をサイジング装置で冷却しつつサイジングして常温の樹脂成形品とし、その樹脂成形品を引取り機で引き取り、切断機で所定の長さに切断するものが知られている。
前述のような樹脂押出製造ラインに設けられる引取り機としては、特許文献１に開示されたように、無端状回転体の表面に引取り用パットを設けた搬送装置を上下に設け、この上下の搬送装置の引取り用パットで樹脂成形品の上面、下面を挟持して引き取るようにし、前記引取り用パットを交替可能とした引取り機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の引取り機であれば、引取り用パットを交替することで、形状が異なる樹脂成形品を引き取ることができる。
この種の引取り機の樹脂成形品の引取り力（搬送力）を大きくするには、上下の搬送装置で樹脂成形品を強い力で挟持すれば良いが、このようにすると樹脂成形品が変形する恐れがあるから、上下の搬送装置の搬送方向の長さを長尺として樹脂成形品との接触面積を大きくすることで、引取り力を大きくしている。
このために、上下の搬送装置は多数の引取り用パットを有しているので、その多数の引取り用パットを交替するのに長い時間がかかり、引取り機を、形状が異なる樹脂成形品を引き取り可能な状態に切り替える段取り替え時間が長くなってしまう。
前述のように、段取り替え時間が長くなると、樹脂押出製造ラインの休止時間が長く、押出製造効率が悪くなる。
【０００５】
本発明の目的は、短時間に段取り替えできるようにした引取り機とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の引取り機は、無端状回転体５ａの表面に多数の引取りパット５ｂを設けた上下の搬送装置５，５を備え、その上下の引取りパット５ｂで樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂを挟持して引き取るようにした引取り機であって、
前記各引取りパット５ｂの押出方向と直交する方向の長さは、樹脂成形品６の横幅の複数倍の長さで、その長手方向に形状の異なる樹脂成形品６を支持可能な複数の支持部７を有し、
前記上下の搬送装置５，５は、押出ラインと直交する横方向に移動自在で、前記複数の支持部７のいずれか１つを押出ラインと合致できるようにし、
前記各引取りパット５ｂは、前記樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂの突起部が入り込み、該突起部と上下方向に接しない凹陥部と、前記樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂを支持する平坦面が長手方向に交互に複数有し、その凹陥部と平坦面の組み合わせよりなる支持部７、平坦面のみの支持部７を有していることを特徴とする引取り機である。
【０００９】
本発明の引取り機は、前記下の搬送装置５は、機体１の横方向に移動する部分に、上下方向に動かないように取り付け、
前記上の搬送装置５は、前記横方向に移動する部分に、上下方向に移動可能で、かつ下方に向かう力が付与されるように設け、
この上の搬送装置５の引取りパット５ｂで樹脂成形品６を下の搬送装置５の引取りパット５ｂに押しつけるようにした引取り機とすることができる。
【００１０】
このような引取り機であれば、上下の引取りパット５ｂで樹脂成形品６を挟持して引き取ることができる。
しかも、下の搬送装置５の引取りパット５ｂを基準として樹脂成形品６を上下に動くことなく水平に引き取ることができる。
【００１１】
本発明の引取り機は、前記機体１の横方向に移動する部分を、上下方向に移動自在として下の搬送装置５の引取りパット５ｂの高さを調整可能とした引取り機とすることができる。
【００１２】
このような引取り機であれば、引き取る樹脂成形品６の高さ寸法に応じて下の搬送装置５の引取りパット５ｂの高さを調整して、引き取り動作している樹脂成形品６の上下方向中心を押出ラインの上下方向中心に合わせることができる。
したがって、高さ寸法の異なる樹脂成形品６を水平に引き取ることができる。
【００１３】
本発明の引取り機は、基台２と、この基台２に横方向に移動自在に取り付けた横移動体３と、この横移動体３に上下方向に移動自在に取り付けた昇降体４で機体１とし、
前記昇降体４に上下の搬送装置５，５を設けた引取り機とすることができる。
【００１４】
このような引取り機であれば、横移動体３を横方向に移動することで、昇降体４とともに上下の搬送装置５，５が横方向に移動し、昇降体４を上下に移動することで、下の搬送装置５の引取りパット５ｂの高さを調整できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の引取り機によれば、上下の搬送装置５，５を横方向に移動して押出ラインと合致する支持部７を変更することで、異なる形状の樹脂成形品を引き取り動作する状態に段取り替えできる。
したがって、短時間に段取り替えできる。
また、引取りパット５ｂは、樹脂成形品の突起部が入り込み、突起部を支持しない凹陥部を有しているから、取付用ヒレ、補強用突起、ガラス支持用突起などの突起部を有した樹脂成形品を引き取ることができると共に、断面形状の異なる樹脂成形品を引き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態を示す引取り機の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す引取り機の右側面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す引取り機の平面図である。
【図４】引取りパットの断面図である。
【図５】異なる形状の樹脂形材の引き取り動作説明図である。
【図６】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図７】横移動装置の平面図である。
【図８】ガイド装置、昇降装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の引取り機の全体構成を図１〜図３に基づいて説明する。
機体１は、機台２と、この機台２に横方向に移動自在に設けた横移動体３と、この横移動体３に上下方向に移動自在に設けた昇降体４を備えている。
前記機体１、例えば昇降体４に上下一対の搬送装置５，５を設けて引取り機としてある。
前記各搬送装置５は無端状回転体５ａの表面に引取り用パット５ｂを多数設けたもので、上下の無端状回転体５ａ，５ａを矢印ａ，ｂ方向に回転し、樹脂成形品６の上面６ａと下面６ｂを上の搬送装置５の引取り用パット５ｂと下の搬送装置５の引取り用パットｂで挟持することで樹脂成形品６を矢印ｃ方向に引き取る。
以下の説明で、図示しない押出機から樹脂が押出される方向を押出方向とし、押出方向は無端状回転体５ａ，５ａによる樹脂成形品６の引き取る方向（矢印ｃ）である。
前記横方向とは、水平面上で押出ライン（引き取り方向）と直交する方向である。水平面に直交する方向を上下方向とする。
【００１８】
前記引取りパット５ｂは所定の幅と厚さを有した横方向に長尺な棒形状で、無端状回転体５ａの表面に、回転方向に間隔を置いて、長手方向を前述の横方向に向けて取り付けてある。
図２に示すように、前記引取りパット５ｂの全長Ｌは、樹脂成形品６の横幅Ｈに比べて著しく長い。例えば横幅Ｈの複数倍の長さとほぼ等しい長さである。
前記複数倍とは、例えば横幅Ｈの樹脂成形品６が並列して配置できることを意味し、２倍以上であれば２種類の異なる形状の樹脂成形品６の引き取りが可能となる。
前記引取りパット５ｂの表面形状は、その長手方向全長に亘って同一ではなく、形状の異なる部分を複数有し、引取りパット５ｂは、その長手方向の複数位置が形状の異なる樹脂成形品６を支持可能な支持部７である。前記支持部７とは樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂに接して挟持する部分である。
【００１９】
このようであるから、横移動体３を横方向に移動して上下の搬送装置５，５を横方向に移動することで、いずれか１つの支持部７を押出ラインに合致させることができる。
したがって、形状が異なる樹脂成形品を新たに引き取る場合には、前述のようにして上下の搬送装置５，５を横方向に移動し、新たに引き取る樹脂成形品の形状に対応した支持部７を押出ラインと合致させることで、引取り機を段取り替えできるから、短時間に段取り替えできる。
押出ラインは、押出成型される樹脂成形品と同じライン上であって、押出方向に延びるラインを表したものである。押出ラインは樹脂成形品の断面形状での重心に設定できる。
【００２０】
例えば、引取りパット５ｂの表面形状を図４のように、上の引取りパット５ｂの表面形状を、切欠部７ａ、階段形状で深さと幅が異なる第１凹部７ｂ、幅広い第２凹部７ｃ、第２凹部７ｃより幅狭いスリット溝７ｄを長手方向に間隔を置いて有し、それらの間が平坦面７ｅである形状とし、それらの隣接した複数部分を組み合わせたり、平坦面７ｅのみで形状の異なる支持部７とすることができるようにする。
前記切欠部７ａ、第１・第２凹部７ｂ，７ｃ、スリット溝７ｄは、平坦面７ｅに対して凹んでいるので、凹陥部とする。
前記下の引取りパット５ｂの表面形状を、スリット溝７ｄを長手方向に間隔を置いて複数有し、その隣接したスリット溝７ｄ間が平坦面７ｅで、そのスリット溝７ｄと平坦面７ｅを組み合わせたり、平坦面７ｅのみで形状の異なる支持部７とすることができる。
【００２１】
このようにすることで、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上面６ａと下面６ｂに突起部６ｃを有する形状の異なる樹脂成形品６、図５（ｄ）に示すように、上面６ａと下面６ｂと突起部６ｃを有する小さな２つの樹脂成形品６、図５（ｅ）に示すように、上面６ａ、下面６ｂが平坦面である小さな２つの樹脂成形品６を挟持して引き取ることができる。
具体的には、支持部７は引取りパット５ｂの長手方向の形状によって、異なる形状の樹脂成形品６の上面６ａ、下面６ｂとに面接触して挟持可能な支持部７を複数有する。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、図５（ａ）は上方の引取りパット５ｂの第２凹部７ｃ、その横方向の平坦面７ｅと、下方の引き取りパット５ｂのスリット溝７ｄ、その横方向両側の平坦面７ｅとにより、樹脂成形品６が支持され、その部分が支持部７であり、図５（ａ），（ｂ）は引取りパット５ｂの横方向でほぼ同じ位置であるが、図５（ｂ）は第１凹陥部７ｂでも樹脂成形品６を支持しており、支持部７は異なる。図５（ｄ），（ｅ）は、上記同様にスリット溝７ｄ、平坦面７ｅとにより支持部７を有している点は図５（ａ），（ｂ），（ｃ）と同じであるが、樹脂成形品６が２つ同時に押出成形された場合の引き取りを行う点で異なる。図５（ｄ），（ｅ）では、同じ断面形状の樹脂成形品６を示しているが、その形状が異なっても良い。ただし、その場合には、引取りパット５ｂの形状もその形状に合わせて変更する必要がある。
【００２２】
つまり、前述の切欠部７ａ、第１・第２凹部７ｂ，７ｃ、スリット溝７ｄは、樹脂成形品６の突起部を逃げる凹陥部である。
前記突起部は、例えば樹脂成形品６の断面形状において、幅方向寸法よりも上下方向寸法が大きい部分であり、支持部７の平坦面７ｅで支持される面よりも突出している。
前記支持部７が樹脂成形品６を支持した状態で、凹陥部に入り込む突起部は、上下の引取りパット５ｂにより上下方向に接しないように空間（隙間）を有している。
【００２３】
要するに、樹脂サッシを構成する樹脂形材は、取付用ヒレ、補強用突部、ガラス支持用突部などの突起部を有するから、上下面に突起部を有したり、有しない種々の断面形状であるから、その突起部を挟持すると、接触面積が小さく、大きな引取り力が得られないことがあるし、突起部が変形することもある。
そこで、前述のような突起部逃げ用凹陥部と平坦面を有した複数形状の引取りパット４ｂとし、樹脂形材の上下面の突起部は挟持せずに、平坦な面のみを挟持することで、上下面に突起部を有し、かつ形状の異なる樹脂形材を引き取りできると共に、小さな樹脂形材で上下面に突起部を有する２つの樹脂形材、上下面が平坦な小さな２つの樹脂形材を引き取ることができるようにした。
【００２４】
前記下の搬送装置５は、機体１の横方向に移動する部分、例えば昇降体４に取り付けられ、その昇降体４に対して上下に動かないようにしてある。
前記上の搬送装置５は昇降体４に、上下移動可能に設けてあると共に、下方に向かう力が付与されている。
【００２５】
このようであるから、上の搬送装置５の引取りパット５ｂが樹脂成形品６の上面６ａに押しつけられ、それによって樹脂成形品６の下面６ｂが下の搬送装置５の引取りパット５ｂに押しつけられるので、上下の引取りパット５ｂで樹脂成形品６を挟持して引き取ることができる。
しかも、下の搬送装置５は上下に動かないように昇降体４に取り付けてあるので、樹脂成形品６の自重、押しつけ力で下の搬送装置５が上下に動くことがなく、下の搬送装置５の引取りパット５ｂを基準として樹脂成形品６を上下に動くことなく水平に引き取ることができる。
【００２６】
前記上下の搬送装置５，５は昇降体４とともに上下に移動するので、その引取りの基準となる下の搬送装置５の高さを調整でき、上下寸法（高さ寸法）の異なる樹脂成形品６を引き取る際に、引き取り動作している樹脂成形品６の上下方向中心（上の引取りパット５ｂと下の引取りパット５ｂとの間の上下方向中心）を、押出ラインの上下方向中心に合わせることができる。
したがって、樹脂成形品６をサイジング装置と連続して水平に引き取ることができる。
つまり、下の搬送装置５の高さを調整できなければ、高さ寸法が異なる樹脂成形品を引き取る際に、その引き取り動作している樹脂成形品６の上下方向中心が上下に変化し、押出ラインの上下方向中心とずれてしまう。
【００２７】
次に、各部の具体形状を説明する。
前記搬送装置５の無端状回転体５ａは、引き取り方向に長尺な横方向一対のフレーム１０，１０の長さ方向両端部間に、駆動軸１１と従動軸１２を回転自在に横架して取り付ける。
図６に示すように、前記駆動軸１１に複数の駆動スプロケット１３を取り付けると共に、従動軸１２に複数の従動スプロケット１４を取り付け、この各駆動スプロケット１３と従動スプロケット１４に亘って無端チェーン１５をそれぞれ巻き掛け、前記駆動軸１１を電動モータ１６で回転することで各無端チェーン１５が回転動するようにし、前記各無端チェーン１５に亘って幅狭いプレート１７を回転方向に間隔を置いて多数取り付けてある。
前記各プレート１７に引取りパット５ｂがそれぞれ取り付けてある。
【００２８】
前記昇降体４は、引き取り方向に向かう複数の第１横材４０と、横方向に向かう複数の第２横材４１を備えた枠形状で、その横方向の両側部に一対の支持フレーム４２がそれぞれ立設してあると共に、横方向の中間に取付けフレーム４３が垂下してある。
前記上下の搬送装置５は、前記一対の支持フレーム４２間に配設してある。その下の搬送装置５のフレーム１０がブラケット４４で第１横材４０に固着され、下の搬送装置５は昇降体５に上下方向に動かないように取り付ける。
【００２９】
前記一対の支持フレーム４２には揺動アーム４５の中間部が第１支軸４５ａで揺動自在に取り付けてある。この各揺動アーム４２の一端部が上の搬送装置５の一対のフレーム１０の長手方向中間に第２支軸４５ｂでそれぞれ回動自在に連結され、他端部は第１・第２横材４０，４１よりも下方に突出し、連結材４６で連結してある。
【００３０】
前記取付フレーム４３には揺動用シリンダ４７が上下揺動可能に取り付けてある。この揺動用シリンダ４７のピストン杆４７ａが前記連結材４６にピン４６ａで連結してある。
前記揺動用シリンダ４７のピストン杆４７ａは流体圧、例えばエアーで伸長され、揺動アーム４５は一方向に揺動して一端部が下方に移動し、上の搬送装置５に下向きの力を付与している。
【００３１】
前記昇降体４の第１横材４０と上の搬送装置５のフレーム１０とに亘ってバランサシリンダ４８が取り付けてある。このバランサシリンダ４８はフレーム１０の長手方向端部寄りに取り付けてあり、上の搬送装置５の長手方向端部寄りを上下動可能に支持し、前記揺動アーム４５の揺動によって上の搬送装置５が上下に平行移動するようにしてある。
【００３２】
要するに、揺動アーム４５と揺動用シリンダ４７とバランサシリンダ４８で、上の搬送装置５を昇降台４に、上下方向に移動可能で、下向きの力を付与して設けている。
【００３３】
前述のように、上下の搬送装置５，５の横方向の両側に一対の揺動アーム４５と一対のバランサシリンダ４８が配設してあると共に、下の搬送装置５よりも下方に揺動用シリンダ４７が配設してあるので、上下の搬送装置５，５をバランス良く昇降台４に設けることができると共に、揺動アーム４５、揺動用シリンダ４７、バランサシリンダ４８が樹脂成形品の引き取りの邪魔にならない。
【００３４】
前記基台２は、引き取り方向に向かう複数の第１横材２０と横方向に向かう複数の第２横材２１を有した枠形状で、前記横移動体３も基台２と同様に第１横材３０と第２横材３１を有した枠形状である。
前記基台２の第２横材２１の上面に摺動子２２が横方向に向けて取り付けてある。
前記横移動体３の第２横材３１の下面にガイドレール３２が横方向に向けて取り付けてある。
この摺動子２２にガイドレール３２が摺動自在に支承され、横移動体３の横移動ガイドとしてある。
【００３５】
前記横移動体３は横移動装置６０で横方向に移動される。この横移動装置６０は図７に示すように、基台２に取り付けたモータ６１で回転される送りねじ６２と、この送りねじ６２が螺合したナット部材６３を備え、そのナット部材６３を横移動体３に固着してある。
前記モータ６１を駆動することで送りねじ６２を回転すると、ナット部材６３とともに横移動体３が横方向に移動する。
【００３６】
前記送りねじ６２は引き取り方向に間隔を置いて複数、例えば一対の送りねじ６２が横方向に向けて回転自在に取り付けてある。
この一対の送りねじ６２は回転伝達部６４を経てモータ６１の出力軸６１ａに連結してあり、そのモータ６１の出力軸６１ａが回転することで、一対の送りねじ６２が回転するようにしてある。
前記モータ６１を用いずにハンドルによって送りねじ６２を回転するようにしても良い。
【００３７】
前記昇降体４はガイド装置７０で横移動体３に上下移動自在に支承され、昇降装置８０で上下に移動される。
前記ガイド装置７０は、横移動体３に取り付けたガイド筒７１に、昇降体４に取り付けたガイド杆７２を摺動自在に嵌挿したもので、図８に示すように、横移動体３、昇降体４の４つのコーナー部分に設けてある。
【００３８】
前記昇降機構８０は、前記横移動体３に取り付けたジャッキ８１と、ハンドル８２を備え、そのジャッキ８１は図示しないナットが回転することで縦ねじ８３が上下動するもので、その縦ねじ８３が昇降体４に連結され、前記ハンドル８２を操作することで縦ねじ８３が上下動し、昇降体４が上下に移動する。
前記ジャッキ８１は図８に示すように、横移動体３の４つのコーナー部にそれぞれ取り付けてあり、各ジャッキ８１は回転軸８４、回転伝達部８５でそれぞれ連動している。
前記ハンドル８２は横方向に２つ備えている。
なお、ハンドル８２の代りにモータを設け、モータを駆動することで縦ねじ８３が上下動するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１…機体、２…基台、３…横移動体、４…昇降体、５…搬送装置、５ａ…無端状回転体、５ｂ…引取りパット、６…樹脂成形品、６ａ…上面、６ｂ…下面、７…支持部、１０…フレーム、４５…揺動アーム、４７…揺動用シリンダ、４８…バランサシリンダ、６０…横移動装置、７０…ガイド装置、８０…昇降装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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