(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示コードを付された薬品を収容した搬器を受け入れて送り出す搬器搬送機構と、底部に軸回転するローラ部材が組み込まれた多数の小容器と、一巡する搬送路に前記小容器を連ねて循環させる薬品搬送機構と、前記搬送路に臨んで設けられ前記表示コードを読み取る読取装置と、前記搬器から前記薬品を取り出して前記小容器のうち前記読取装置の方へ向かうものに入れる第１移載装置と、前記小容器のうち前記読取装置を通り過ぎたものから前記薬品を取り出して前記搬器に戻す第２移載装置と、前記搬送路のうち前記読取装置の読取先の経路部分に臨んで設けられた軸回転駆動部材とを備えている薬品表示コード自動読取装置であって、前記小容器が循環移動して前記軸回転駆動部材の所に来ると該小容器のローラ部材と前記軸回転駆動部材とが一時的に係合して該ローラ部材が前記軸回転駆動部材によって軸回転させられるようになっていることを特徴とする薬品表示コード自動読取装置。
【請求項２】
前記搬器の内部が区分けされており、前記第１移載装置および前記第２移載装置が前記搬器の区分けに対応させて前記小容器を使い分けるようになっていることを特徴とする請求項１記載の薬品表示コード自動読取装置。
【請求項３】
底部に軸回転するローラ部材が組み込まれた小容器と、表示コードを付された薬品を収容した前記小容器を複数収納した搬器と、この搬器を搬送する搬器搬送機構と、その搬送路に臨んで設けられ前記表示コードを読み取る読取装置と、前記搬送路のうち前記読取装置の読取先の経路部分に臨んで設けられた軸回転駆動部材とを備えている薬品表示コード自動読取装置であって、前記搬器が搬送されて前記軸回転駆動部材の所に来ると該搬器内の小容器のローラ部材と前記軸回転駆動部材とが一時的に係合して該ローラ部材が前記軸回転駆動部材によって軸回転させられるようになっていることを特徴とする薬品表示コード自動読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品に付された表示コードである薬品表示コードを自動で読み取る薬品表示コード自動読取装置に関し、さらには、薬品を搬器にて搬送する調剤システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
薬品表示コードにはバーコードが多用されており、薬品表示コードは薬品そのものに付されることもあれば薬品の容器に付されることもあり、薬品表示コードをバーコードリーダ等で読み取ることで、照合や監査を迅速かつ的確に遂行することができる。具体例を挙げると、カセットに薬品を補充する際に補充作業者が読取装置の手動操作にて薬品表示コードを読み取らせてカセット記載情報と照合させるようになった薬品収納装置や（例えば特許文献１参照）、カセットから薬品を逐次排出するときに薬品表示コードを自動で読み取るようになった薬品払出装置（例えば特許文献２参照）、アンプル入り注射薬を逐次排出してからセットする前に注射薬を転がして薬品表示コードを自動読取するようになった注射薬の調剤方法（例えば特許文献３参照）などが知られている。
【０００３】
また、調剤済み薬品を搬器にて監査台へ搬送し、調剤監査に際して、搬器に付されている調剤指示箋などから薬品類に関する薬剤情報を読み取る等のことで、監査を支援するようになった調剤監査支援システムも知られている（例えば特許文献４参照）。
さらに、注射薬や輸液といった各種の薬品を自動で払い出すとともに搬器で搬送するようになった注射薬払出システムも知られている（例えば特許文献５参照）。
この注射薬払出システムでは、搬送される搬器に対し、区分収納室を複数形成された内挿容器が先に投入され、それから払い出された薬品が投入されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９３号公報
【特許文献２】特開２００５−１２５０１３号公報
【特許文献３】特開平１０−０８１４０６号公報
【特許文献４】特開平１１−２０６８５７号公報
【特許文献５】特開２００６−２３０７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来装置では、薬品が単体で扱われる補充時や排出時には薬品表示コードの読取が手動や自動で行われているが、薬品が搬器に投入・収集されて搬器単位で搬送されているときには、搬器に付いているコード等の読取は行われても、搬器に収容されている個々の薬品を対象にして薬品表示コードを読み取ることまでは行われていない。薬品を搬器にて搬送した場合、搬送を終えた搬器から薬品が出された後で、各薬品の薬品表示コードの読取が行われており、これは調剤監査や最終監査でも同じである。
【０００６】
しかしながら、搬器から出されてバラバラになった薬品を対象にして薬品表示コードを読み取るのは、完全自動化しにくくて、手作業が欠かせないため、能率が良くないばかりか、監査担当者等に掛かる負担が重い。
また、医薬品の取り違え事故の防止とトレーサビリティの確保を目的として医薬品へのバーコード表示の実施が促進されており、薬品表示コード読取の重要性が増している。
そこで、搬器にて搬送されている薬品を対象として薬品表示コードの自動読取を行う薬品表示コード自動読取装置を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬品表示コード自動読取装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、表示コードを付された薬品を収容した搬器を受け入れて送り出す搬器搬送機構と、底部に軸回転するローラ部材が組み込まれた多数の小容器と、一巡する搬送路に前記小容器を連ねて循環させる薬品搬送機構と、前記搬送路に臨んで設けられ前記表示コードを読み取る読取装置と、前記搬器から前記薬品を取り出して前記小容器のうち前記読取装置の方へ向かうものに入れる第１移載装置と、前記小容器のうち前記読取装置を通り過ぎたものから前記薬品を取り出して前記搬器に戻す第２移載装置とを備えている。
【０００８】
また、本発明の薬品表示コード自動読取装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬品表示コード自動読取装置であって、前記搬器の内部が区分けされており、前記第１移載装置および前記第２移載装置が前記搬器の区分けに対応させて前記小容器を使い分けることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の薬品表示コード自動読取装置は（解決手段３）、底部に軸回転するローラ部材が組み込まれた小容器と、表示コードを付された薬品を収容した前記小容器を複数収納した搬器と、この搬器を搬送する搬器搬送機構と、その搬送路に臨んで設けられ前記表示コードを読み取る読取装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明の薬品表示コード自動読取装置にあっては（解決手段１，３）、小容器に収容された薬品がいわゆる丸物などの軸回転可能な薬品であれば小容器のローラ部材の軸回転に連れて薬品も軸回転し、その軸回転中に表示コードが読取装置の方を向くので、薬品に付された表示コードが自動で読み取られる。
しかも、薬品は、搬器に収容された状態で薬品表示コード自動読取装置に搬入され、搬器に収容された状態で薬品表示コード自動読取装置から搬出される。
したがって、この発明によれば、搬器にて搬送されている薬品を対象として薬品表示コードの自動読取を行う薬品表示コード自動読取装置を実現することができる。
【００１１】
また、本発明の薬品表示コード自動読取装置にあっては（解決手段２）、薬品の移載があっても薬品の区分状態が維持される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１について、薬品表示コード自動読取装置の構造を示し、（ａ）が平面配置図、（ｂ）が移載装置と搬器の斜視図、（ｃ）が読取装置と薬品搬送機構の斜視図、（ｄ）と（ｅ）が小容器と薬品の断面図、（ｆ）が薬品の斜視図である。
【図２】薬品表示コード自動読取装置を組み込んだ調剤システムの概要構造を示し、（ａ）が監査装置を含む構成例、（ｂ）が監査装置を含まない構成例である。
【図３】本発明の実施例２について、薬品表示コード自動読取装置の構造を示し、（ａ）が平面配置図、（ｂ）が移載装置と読取装置と搬器の斜視図である。
【図４】本発明の実施例３について、薬品表示コード自動読取装置の構造を示し、（ａ）が薬品を収容した搬器の斜視図、（ｂ）が空の搬器の斜視図、（ｃ）が搬器の正面図と側面図、（ｄ）が搬器を搬入していない薬品表示コード自動読取装置の斜視図、（ｅ）が搬器を搬入した薬品表示コード自動読取装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
このような本発明の薬品表示コード自動読取装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図３に示した実施例２は、その変形例であり、図４に示した実施例３は、上述した解決手段３（出願当初の請求項３）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１４】
本発明の薬品表示コード自動読取装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品表示コード自動読取装置１０の全体の平面配置図、（ｂ）が移載装置１３，１５と搬器３０の斜視図、（ｃ）が読取装置１１と薬品搬送機構１２の斜視図、（ｄ）が薬品４０を一つだけ収容した小容器２０の断面図、（ｅ）が薬品４０を三つ収容した小容器２０の断面図、（ｆ）が薬品４０の斜視図である。
【００１５】
薬品表示コード自動読取装置１０は、例えば平板状ベースの上面で並列に配置された薬品搬送機構１２及び搬器搬送機構１４と、薬品搬送機構１２の上方に配置された読取装置１１と、薬品搬送機構１２及び搬器搬送機構１４の両端上方に配置された移載装置１３（第１移載装置）及び移載装置１５（第２移載装置）と、図示しない制御装置とを具えている。この薬品表示コード自動読取装置１０が取り扱うのは、搬入搬出対象の搬器３０と、読取対象の薬品４０である。制御装置は、プログラマブルなマイクロプロセッサやシーケンサからなり、各部１１〜１５を動作制御して連係・協動させるようになっている。
【００１６】
搬器３０は、内底に区分容器３１を幾つか並べることで、内部が区分けされており、それぞれの区分容器３１に一個ずつか少数個の薬品４０を収容するようになっている。
薬品４０は、軸回転可能ないわゆる丸物が適しており、その典型例としては、アンプル・バイアル等に収容された注射薬や造影剤の他、ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品などが、挙げられる。薬品４０の外周面には直接印刷や印刷物貼付にて薬品表示コード４１が付されている。薬品表示コード４１は、厚生労働省の指導に基づいてＪＡＮコードやＲＳＳコードといった標準的なバーコードで印刷されている。
【００１７】
搬器搬送機構１４は、例えば横置きのベルトコンベアからなり、搬器３０の搬送経路の途中に介挿されるようになっている。そして、制御装置の制御に従って、外部から搬入された搬器３０を受け入れて装置内で水平送りしてから外部へ送り出すのであるが、搬器３０の薬品４０が移載装置１３，１５による移し替えの対象になっているときには、移載装置１３の近傍の搬入直後位置と、移載装置１５の近傍の搬出直前位置とで、搬送動作一時停止にて搬器３０を止めておくようにもなっている。
【００１８】
薬品搬送機構１２は、搬器搬送機構１４の後方でそれと並走する例えば横置きのベルトコンベアと、そのベルトコンベアの外周面上に装着されて連なる多数の小容器２０と、そのベルトコンベアの上辺部分の直ぐ脇に設けられたラック１６（静止直線歯列部材，軸回転駆動部材）とを具えている。小容器２０は、何れも、底部に一本か複数本のローラ部材２１が組み込まれており、ローラ部材２１は、軸方向を小容器２０の長手方向に合わせた横置き姿勢で、周面の上側部分を小容器２０の内底に露出させている。ローラ部材２１の一端にはピニオン２２（転動歯車，軸回転従動部材）が装備されている。
【００１９】
この薬品搬送機構１２は、制御装置の制御に従ってベルトコンベアが動作すると、多数の小容器２０がベルトコンベアの外周面に沿ってその外側を一巡する搬送路を循環するとともに、ラック１６の脇に来た小容器２０は、ピニオン２２がラック１６と噛合するので、循環移動に伴ってローラ部材２１が軸回転するようになっている。なお、ローラ部材２１の軸回転駆動は、上述した噛合方式に限定される訳でなく、静止部材と転動部材との摩擦方式でも良く、電動モータ等を用いて積極的に駆動するようにしても良い。
【００２０】
読取装置１１は、薬品表示コード４１を読み取り可能なバーコードリーダであり、下向きの姿勢で薬品搬送機構１２の上方に設けられて、薬品搬送機構１２の搬送路を循環移動する小容器２０に収容されている薬品４０に対してバーコード読取を行い、薬品４０に付されている薬品表示コード４１を読み取れたときにはその読取結果を制御装置に通知するようになっている。読取装置１１は、薬品搬送機構１２の搬送路のうちラック１６の脇の部分については全域をカバーするよう、一台で足りなければ複数台が設けられている。複数台の読取装置１１の読取結果は、該当する薬品４０を収容した小容器２０の走行位置に基づいて整理統合する等のことで、一つに集約するように、制御装置がなっている。
【００２１】
移載装置１３，１５は、何れも、薬品４０を持ち上げる例えば吸着ヘッド等の作用部と、その作用部を上下左右に移動させる二次元や三次元の移動機構と、その駆動源とを具えていて、薬品４０を移し替える際には制御装置の制御下で搬器３０の区分けに対応させて小容器２０を使い分けるようになっている。すなわち、移載装置１３（第１移載装置）が、搬器搬送機構１４の搬送路上の搬入直後位置の搬器３０から区分容器３１単位で薬品４０を取り出して、その薬品４０を薬品搬送機構１２の小容器２０のうち読取装置１１の方へ向かうものに入れるものであるのに対し、移載装置１５（第２移載装置）は、読取装置１１の下を通って循環移動する小容器２０のうち読取装置１１のところを通り過ぎたものから薬品４０を取り出して、その薬品４０を搬器搬送機構１４の搬送路上の搬出直前位置の搬器３０に区分容器３１単位で戻すものである。
【００２２】
この実施例１の薬品表示コード自動読取装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）が薬品表示コード自動読取装置１０を監査装置５４に組み込んだ調剤システム５０の概要構成図、（ｂ）が薬品表示コード自動読取装置１０を薬品払出装置５３に組み込んだ調剤システム５８の概要構成図である。
【００２３】
薬品表示コード自動読取装置１０は、単独でも使用可能であるが、自動調剤システムに組み込まれることが多い。調剤システム５０は（図２（ａ）参照）、監査装置５４を備えたシステムの構成例であり、搬器供給装置５１と薬品払出装置５２と薬品払出装置５３と監査装置５４と印刷投入装置５５と搬器収納装置５６とに亘って連なる搬器搬送機構５７の搬送路のうち監査装置５４のところを薬品表示コード自動読取装置１０の搬器搬送機構１４が置き換える形で、薬品表示コード自動読取装置１０が組み込まれている。
【００２４】
また、調剤システム５８は（図２（ｂ）参照）、監査装置５４を欠いたシステムの構成例であり、搬器供給装置５１と薬品払出装置５２と薬品払出装置５３と印刷投入装置５５と搬器収納装置５６とに亘って連なる搬器搬送機構５７の搬送路のうち薬品払出装置５３の搬出側の部分を薬品表示コード自動読取装置１０の搬器搬送機構１４が置き換える形で、薬品表示コード自動読取装置１０が組み込まれている。何れのシステムでも、薬品払出装置５２，５３から払い出された薬品４０を区分容器３１に区分収容した搬器３０が、上流の搬器搬送機構５７から薬品表示コード自動読取装置１０に搬入されて下流の搬器搬送機構５７へ搬出されるが、その間に、薬品表示コード４１の自動読取が行われる。
【００２５】
薬品表示コード４１の自動読取は制御装置の動作モードに応じて選択的に行われる。読み取り無しの動作モード下では、搬器搬送機構１４に搬入された搬器３０が、薬品表示コード自動読取装置１０の中では搬器搬送機構１４によって単に搬送されて（図１（ａ）の破線矢印を参照）、薬品表示コード自動読取装置１０から搬出される。
読み取り有りの動作モード下では、搬器搬送機構１４に搬入された搬器３０が搬入直後位置で一旦止められ、そのまま搬器３０を静止させながら又は区分容器３１の幅の単位で搬器３０を間欠送りしながら、薬品４０が移載装置１３によって搬器３０の区分容器３１から薬品搬送機構１２の小容器２０に移し替えられる（図１（ａ），（ｂ）参照）。
【００２６】
薬品４０を収容した小容器２０は、読取装置１１の下方へ移動し（図１（ａ），（ｃ）参照）、そこでピニオン２２がラック１６と噛合するので、ローラ部材２１が軸回転する。ローラ部材２１が軸回転すると、小容器２０の中でローラ部材２１の上に乗っている薬品４０も、随伴して軸回転する（図１（ｄ），（ｅ）参照）。薬品４０が軸回転すると、一回転する間には必ず薬品４０の外周面の薬品表示コード４１が上に来るので（図１（ｆ）参照）、一台以上の読取装置１１によって薬品表示コード４１が読み取られる。その間、薬品４０を取り出された搬器３０は、搬器搬送機構１４によって搬出直前位置まで搬送され、そこに止まって薬品４０が戻されるのを待つ（図１（ａ）の破線矢印を参照）。
【００２７】
薬品表示コード４１の読取の済んだ薬品４０を収容している小容器２０は、更に移動して読取装置１１とラック１６のところを通り越し、それから移載装置１５の移載可能範囲に到達する（図１（ａ），（ｃ）参照）。すると、そこで、移載装置１５によって薬品４０が薬品搬送機構１２の小容器２０から搬出直前位置の搬器３０の区分容器３１へ移し替えられる（図１（ａ），（ｂ）参照）。その際、薬品４０は総て元の区分容器３１に戻されるので、例えば施用単位できめ細かく区分け払出した薬品の区分状態が維持される。
こうして、自動読取の済んだ薬品４０が元の区分状態で搬器３０に戻されると、その搬器３０は薬品表示コード自動読取装置１０から搬出される（図１（ａ）参照）。
【実施例２】
【００２８】
本発明の薬品表示コード自動読取装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が薬品表示コード自動読取装置６０の平面配置図、（ｂ）が移載装置１３と読取装置６１，６２と搬器３０の斜視図である。
この薬品表示コード自動読取装置６０が上述した実施例１の薬品表示コード自動読取装置１０と相違するのは、薬品表示コード４１を読み取るための読取装置６１，６２が追加されている点である。
【００２９】
読取装置６２は、搬器搬送機構１４の搬送路のうち搬入部分に臨んで設けられており、下向き姿勢で、搬入直後位置の搬器３０の区分容器３１に収容されている薬品４０の薬品表示コード４１の読取を試行するようになっている。
そして、移載前の薬品４０の薬品表示コード４１が正しく読み取れた場合は、その読取結果が制御装置によって受理され、その薬品４０については移載装置１３による移載も読取装置１１による読取も含めて以降の処理が省略される。
【００３０】
読取装置６１は、移載装置１３の移載路に臨んで幾つか設けられており、上向き姿勢や斜め上向き姿勢で、移載のために持ち上げられた薬品４０の薬品表示コード４１の読取を試行するようになっている。
そして、読取が正しく行えた場合は、その読取結果が制御装置によって受理されるとともに、その薬品４０が移載装置１３によって直ちに元の区分容器３１に戻され、その薬品４０については読取装置１１による読取など以降の処理が省略される。
【００３１】
この場合、移載装置１３での移載の前や途中でも読取装置６１，６２にて薬品表示コード４１を読み取れたときには移載やそれ以降の処理が省略され、それで読み取れなかったときだけ読取装置１１による読取が行われるので、移載装置１３，１５による移載と薬品搬送機構１２による搬送の対象となる薬品４０が絞り込まれて個数が減るため、全体的な処理の能率・スループットが向上する。また、薬品４０が丸物の場合はもちろん丸物でない例えば角箱入りの場合でも薬品表示コード４１を自動で読み取ることができる。
【００３２】
なお、読取装置６１は、移載装置１３でなく移載装置１５の移載路に臨んで設けられていても良く、移載装置１３，１５の双方の移載路に臨んで重複して設けられていても良い。また、読取装置６２も、搬器搬送機構１４の搬送路のうち搬入部分でなく搬出部分に臨んで設けられていても良く、搬器搬送機構１４の搬送路における搬入部分および搬出部分の双方に臨んで重複して設けられていても良い。そのような重複設置により、薬品４０に付された薬品表示コード４１の自動読取の確度を更に向上させることができる。
【実施例３】
【００３３】
本発明の薬品表示コード自動読取装置の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が薬品４０を収容した搬器７０の斜視図、（ｂ）が空の搬器７０の斜視図、（ｃ）が搬器７０の正面図と側面図、（ｄ）が搬器７０を全く搬入していない薬品表示コード自動読取装置８０の斜視図、（ｅ）が搬器７０を幾つか搬入した薬品表示コード自動読取装置８０の斜視図である。
【００３４】
この薬品表示コード自動読取装置８０が上述した実施例１の薬品表示コード自動読取装置１０と相違するのは、小容器２０が区分容器３１に吸収合体されて区分容器兼用の小容器７２になった点と、薬品搬送機構１２と搬器搬送機構１４が一本化されて搬器搬送機構８１になった点と、それに伴い移載装置１３，１５が不要になって省かれた点である。
すなわち、薬品表示コード自動読取装置８０は、底部に軸回転するローラ部材７３が組み込まれた小容器７２と、薬品表示コード４１を付された薬品４０を収容した小容器７２を複数収納した搬器７０と、この搬器７０を搬送する搬器搬送機構８１と、その搬送路に臨んで設けられ薬品表示コード４１を読み取る読取装置１１とを備えている。
【００３５】
小容器７２は、内底にローラ部材７３の外周面が露出している点で上述の小容器２０を踏襲しているが、搬器７０の内底に並べて収納されて搬器７０の内部空間を区分する点で上述の区分容器３１を踏襲している。ローラ部材７３も上述したローラ部材２１を踏襲したものであり一端にピニオン２２同様のピニオン７４を具備している。搬器７０は、基本的には搬器３０を踏襲しているが、区分容器３１に代えて小容器７２を収納するようになったことに対応して、ピニオン７４を露出させる切欠７１が形成されている。
【００３６】
搬器搬送機構８１は搬器７０を水平搬送できれば上述の搬器搬送機構１４や薬品搬送機構１２のベルトコンベアと同じもので良く、読取装置８２も搬器搬送機構８１における搬器７０の搬送路に臨んで設けられて薬品表示コード４１を読み取れれば上述の読取装置１１と同じもので良く、ラック８３も搬器搬送機構８１に添設されてそこを搬送中の搬器７０の小容器７２のピニオン７４と噛合することでローラ部材７３を軸回転させることができれば上述のラック１６と同じもので良い。
【００３７】
この場合、薬品表示コード４１を付された薬品４０を小容器７２に区分収容した搬器７０が、薬品表示コード自動読取装置８０に搬入されると、搬器搬送機構８１によって水平搬送されてから薬品表示コード自動読取装置８０の外へ搬出されるが、その途中で、搬器７０の中の小容器７２のピニオン７４がラック８３と噛合して、ローラ部材７３が軸回転するため、薬品表示コード自動読取装置１０について上述したのと同様にして、薬品４０の薬品表示コード４１が読取装置８２によって読み取られることとなる。
【符号の説明】
【００３８】
１０…薬品表示コード自動読取装置、
１１…読取装置、１２…薬品搬送機構、１３…(第１)移載装置、
１４…搬器搬送機構、１５…(第２)移載装置、１６…ラック（静止直線歯）、
２０…小容器、２１…ローラ部材、２２…ピニオン（転動歯車）、
３０…搬器、３１…区分容器、４０…薬品、４１…薬品表示コード、
５０…調剤システム、５１…搬器供給装置、
５２，５３…薬品払出装置、５４…監査装置、５５…印刷投入装置、
５６…搬器収納装置、５７…搬器搬送機構、５８…調剤システム、
６０…薬品表示コード自動読取装置、６１，６２…読取装置、
７０…搬器、７１…切欠、７２…小容器（区分容器）、
７３…ローラ部材、７４…ピニオン（転動歯車）、
８０…薬品表示コード自動読取装置、
８１…搬器搬送機構、８２…読取装置、８３…ラック（静止直線歯）
【図１】
0005495863.tif 000002
【図２】
0005495863.tif 000003
【図３】
0005495863.tif 000004
【図４】
0005495863.tif 000005