(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により回転動力を発生する電動モータ（３）と、
この電動モータ（３）を収容するモータ収容室（４）を備えるボディ（５）と、
板厚方向に凸形状を成す山部（６ａ）と板厚方向に凹部を成す谷部（６ｂ）とが周方向に交互に複数繰り返して形成されたリング形状を呈し、前記モータ収容室（４）の底面と前記電動モータ（３）との間に挟まれて圧縮配置されるウエーブワッシャ（６）と、
を少なくとも具備し、
前記電動モータ（３）を前記モータ収容室（４）に組付けた状態で、
前記ウエーブワッシャ（６）の山部（６ａ）が前記電動モータ（３）に接触し、
前記ウエーブワッシャ（６）の谷部（６ｂ）が前記モータ収容室（４）の底面に接触する電動アクチュエータ（１）において、
前記ウエーブワッシャ（６）は、２つの山部（６ａ）と２つの谷部（６ｂ）からなり、
前記ボディ（５）における前記モータ収容室（４）の底面には、２つの谷部（６ｂ）を結ぶ直線方向（ｘ）における前記ウエーブワッシャ（６）の組付位置を規制する規制壁（３１）が設けられるとともに、前記ウエーブワッシャ（６）の各谷部（６ｂ）が嵌まる嵌合凹部（７）と、前記ウエーブワッシャ（６）の谷部（６ｂ）を重力によって嵌合凹部（７）の底に向けて導くテーパ面（７ａ）とが設けられ、
前記嵌合凹部（７）の底において前記ウエーブワッシャ（６）の谷部（６ｂ）が接触する範囲はＲ形状に設けられ、
前記嵌合凹部（７）の底におけるＲ形状は、前記電動モータ（３）が前記モータ収容室（４）に組付けられた状態における前記谷部（６ｂ）のＲ形状よりも曲率半径が大きく設けられていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動アクチュエータ（１）において、
前記テーパ面（７ａ）は、前記モータ収容室（４）の底面における周方向の全範囲に設けられ、
前記ウエーブワッシャ（６）を前記モータ収容室（４）の底面に組入れる際に、前記ウエーブワッシャ（６）の谷部（６ｂ）が前記モータ収容室（４）の底面のどの周方向位置に置かれても、重力によって前記ウエーブワッシャ（６）の谷部（６ｂ）が、前記テーパ面（７ａ）によって前記嵌合凹部（７）の底に案内されることを特徴とする電動アクチュ
エータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータ（１）において、
この電動アクチュエータ（１）は、車両に搭載される回動バルブ（２）を駆動することを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３の電動アクチュエータ（１）において、
この電動アクチュエータ（１）は、エンジンに吸い込まれる吸気量の調整を行なうスロットルバルブ（２）を駆動することを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ収容室の内部に電動モータを収容し、電動モータの奥部と、モータ収容室の底面との間にウエーブワッシャを挟み付けて電動モータの奥部の固定を行なう電動アクチュエータに関し、例えば車両に搭載される回動バルブ（スロットルバルブ等）の駆動を行なう電動アクチュエータに用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来技術〕
ウエーブワッシャを用いて電動モータの組付けを行なう技術として、特許文献１に開示される電動アクチュエータが知られている。
ウエーブワッシャを用いて電動モータの組付けを行なう技術を、図５を参照して説明する。この図５は、電動アクチュエータの一部（電動モータの組付部分）を示すものである。なお、後述する［発明を実施するための形態］および［実施例］と同一機能物には同一符号を付すものである。
【０００３】
図５に示す電動アクチュエータ１は、
・電動モータ３と、
・この電動モータ３を収容するモータ収容室４を備えるボディ（ハウジング）５と、
・山部６ａと谷部６ｂが周方向に交互に複数繰り返して形成され、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との間に圧縮配置されるウエーブワッシャ６と、
を少なくとも具備する。
そして、電動モータ３をモータ収容室４に組付けることで（具体的にはモータ収容室４の開口側においてネジを用いて電動モータ３をボディ５に締結することで）、ウエーブワッシャ６が山谷方向（ウエーブワッシャ６の板厚方向：電動モータ３の軸方向）に圧縮されて、電動モータ３の奥部の固定が行なわれる。
【０００４】
従来技術における電動モータ３の組付けについて説明する。
・モータ収容室４の底面に、切削加工によって、ウエーブワッシャ６が着座する円環の段差加工面αを形成する。
・図６（ａ）に示すように、ロボットアームを用いて段差加工面αにウエーブワッシャ６の組入れを行なう。
・次に、図６（ｂ）に示すように電動モータ３の組付けを行なう。これにより、段差加工面αと電動モータ３の奥部の間においてウエーブワッシャ６が圧縮されて、電動モータ３の奥部が固定される。
【０００５】
〔従来技術の問題点〕
従来技術の問題点を説明する。
（ｉ）ロボットアームを用いて段差加工面αにウエーブワッシャ６の組入れを行なう際に、ロボットアームによる組付精度が劣化するなどして、ウエーブワッシャ６の一部が段差加工面αの外部にズレて組入れられる懸念がある。
（ｉｉ）あるいは、ロボットアームを用いて段差加工面αの内部にウエーブワッシャ６が組入れられても、電動モータ３の組付けが実施されるまでに、ウエーブワッシャ６の一部が段差加工面αの外部にズレる可能性が懸念される。
【０００６】
上記（ｉ）、（ｉｉ）のいずれかが発生し、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向にズレた状態（偏った状態）で電動モータ３の組付けが実施されると、図７に示すように、ウエーブワッシャ６が「段差加工面αの外部（段差の上面β）」と「電動モータ３」との間で圧縮されて、ウエーブワッシャ６が電動モータ３に対して偏った荷重を与えてしまい、結果的に電動モータ３が傾斜して組付けられる可能性がある。
電動モータ３が傾斜して組付けられると、電動アクチュエータ１の回転出力を設計通りに発生できない場合がある。
このため、例えば、電動アクチュエータ１の駆動対象物がスロットルバルブであれば、スロットル性能に異常をきたす懸念がある。
【０００７】
上記では、モータ収容室４の底面に段差加工面αを切削加工により形成する例（加工ボディを用いる例）を示した。
これに対し、図８に示すように、モータ収容室４の底面に段差加工面αを形成しない場合（加工レスボディを用いる場合）を説明する。
【０００８】
加工レスボディを用いたとしても、上記（ｉ）、（ｉｉ）と同様、ロボットアームによるウエーブワッシャ６の組入れ時や、電動モータ３の組付けまでに、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向へズレる可能性がある。
特に、加工レスボディの場合には、モータ収容室４の底面においてウエーブワッシャ６の径方向位置を規制する手段がないため、ウエーブワッシャ６の組入れ後、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向へズレ易い。
【０００９】
そして、ウエーブワッシャ６がモータ収容室４の側面に接触するなど、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向へズレた状態で電動モータ３の組付けが行なわれると、ウエーブワッシャ６とモータ収容室４の側面とが当接してウエーブワッシャ６が傾き、その結果、加工ボディの場合と同様、電動モータ３が傾斜して組付けられる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１５３９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウエーブワッシャの組入れ位置のズレの発生を防いで、電動モータの組付け不良を防ぎ、高い信頼性を確保できる電動アクチュエータの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔請求項１の手段〕
請求項１の電動アクチュエータは、モータ収容室の開口を上方へ向けた状態でウエーブワッシャの組入れを行なうと、「ウエーブワッシャの各谷部」がテーパ面によって「嵌合凹部の底」に導かれる。
これにより、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させることができる。
また、「ウエーブワッシャの各谷部」が「嵌合凹部の底」に嵌まり合うため、外乱を受けても、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させた状態を保つことができる。
【００１３】
このため、
（ｉ）ウエーブワッシャをモータ収容室の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャがズレて配置される不具合を回避できるとともに、
（ｉｉ）ウエーブワッシャをモータ収容室の底面に組入れた後、電動モータの組付けが実施されるまでに外乱が与えられても、ウエーブワッシャがズレる不具合がない。
この結果、ウエーブワッシャがズレた状態（偏った状態）で電動モータが組付けられることがなく、結果的に電動モータが傾斜して組付けられる不具合を防ぐことができる。
即ち、ウエーブワッシャの組付け不良による不具合（電動モータが傾斜して組付けられることで電動アクチュエータの回転出力が設計通りに発生できない不具合など）の発生を回避することができ、電動アクチュエータの信頼性を高めることができる。
さらに、請求項１の手段は次のごとき特徴を有している。
つまり、ウエーブワッシャの山部と谷部とが３つずつ以上ある場合（即ち、３山以上のウエーブワッシャの場合）、各谷部（３つ以上）が嵌合凹部に嵌まり合うことで、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させることができる。
しかしながら、ウエーブワッシャの山部と谷部とが２つずつの場合（即ち、２山のウエーブワッシャの場合）、２つの谷部が嵌合凹部に嵌まり合う状態において、ウエーブワッシャは２つの谷部を結ぶ直線方向（ｘ軸方向）において位置が規制されない。
そこで、請求項１の電動アクチュエータは、ウエーブワッシャの山部と谷部とが２つずつの場合、ボディにおけるモータ収容室の底面に、２つの谷部を結ぶ直線方向（ｘ軸方向）におけるウエーブワッシャの組付位置を規制する規制壁を設けたものである。
これにより、
（ｉ）２つの谷部を結ぶ直線方向（ｘ軸方向）におけるウエーブワッシャの組付位置が、規制壁によって規制され、
（ｉｉ）ｙ軸方向（モータ収容室の底面におけるｘ軸に対する垂直方向）におけるウエーブワッシャの組付位置が、２つの谷部が嵌合凹部に嵌まり合うことで規制されるため、
ウエーブワッシャの山部と谷部とが２つずつであっても、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させることができる。
【００１４】
〔請求項２の手段〕
請求項２の電動アクチュエータは、テーパ面を、モータ収容室の底面における周方向の全範囲に設けるものである。
これにより、ウエーブワッシャをモータ収容室の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャの谷部の置かれる位置が多少ズレても、重力によってウエーブワッシャの谷部が、テーパ面によって嵌合凹部の底に案内される。
【００１７】
〔請求項３の手段〕
請求項３の電動アクチュエータは、車両に搭載される回動バルブを駆動するものである。
車両用回動バルブを駆動する電動アクチュエータに本発明が適用されることで、車両用回動バルブの信頼性を高めることができる。  
【００１８】
〔請求項４の手段〕
請求項４の電動アクチュエータは、エンジンに吸い込まれる吸気量の調整を行なうスロットルバルブを駆動するものである。
スロットルバルブを駆動する電動アクチュエータに本発明が適用されることで、電子スロットルの信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）モータ収容室の底面の上視図、（ｂ）Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、（ｃ）ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である（実施例１）。
【図２】電子スロットルの全体構造を示す断面図である（実施例１）。
【図３】ギヤカバーの内部構造を示す電子スロットルの説明図である（実施例１）。
【図４】（ａ）モータ収容室の底面の上視図、（ｂ）Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、（ｃ）ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である（実施例２）。
【図５】電動アクチュエータの要部断面図である（従来例）。
【図６】段差加工面を形成した加工ボディにウエーブワッシャを組入れる際、および電動モータを組付ける際の説明図である（従来例）。
【図７】段差加工面を形成した加工ボディにおいて組付け位置がズレたウエーブワッシャの説明図である（従来例）。
【図８】段差加工面を形成しない加工レスボディの説明図である（従来例）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照して［発明を実施するための形態］を説明する。
電動アクチュエータ１は、エンジンに吸い込まれる吸気量の調整を行なうスロットルバルブ２を駆動するものであり、
・通電により回転動力を発生する電動モータ３と、
・この電動モータ３を収容するモータ収容室４を備えるスロットルボディ５と、
・板厚方向に凸形状を成す山部６ａと板厚方向に凹部を成す谷部６ｂとが周方向に交互に複数繰り返して形成されたリング形状を呈し、モータ収容室４の底面と電動モータ３との間に挟まれて圧縮配置されるウエーブワッシャ６と、
を少なくとも具備する。
【００２１】
ウエーブワッシャ６は、各山部６ａと各谷部６ｂがそれぞれＲ形状（円弧を成す曲面形状）を呈するものであり、電動モータ３をモータ収容室４に組付けた状態で、電動モータ３に接触するウエーブワッシャ６の膨出部を山部６ａと称し、モータ収容室４の底面に接触するウエーブワッシャ６の膨出部を谷部６ｂと称するものである。
即ち、電動モータ３をモータ収容室４に組付けた状態で、
・ウエーブワッシャ６の山部６ａが電動モータ３に接触し、
・ウエーブワッシャ６の谷部６ｂがモータ収容室４の底面に接触するものである。
【００２２】
モータ収容室４の底面には、
・ウエーブワッシャ６の各谷部６ｂが嵌まる嵌合凹部７と、
・ウエーブワッシャ６の谷部６ｂを、重力によって嵌合凹部７の底に向けて導くテーパ面７ａと、
が設けられる。
嵌合凹部７の底で、ウエーブワッシャ６の谷部６ｂが接触する範囲はＲ形状に設けられる。
「嵌合凹部７の底におけるＲ形状」は、電動モータ３がモータ収容室４に組付けられた状態における「谷部６ｂのＲ形状」よりも曲率半径が大きく設けられる。
【実施例】
【００２３】
以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を図面を参照して説明する。実施例は、具体的な一例を開示するものであって、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。なお、実施例において、上記［発明を実施するための形態］と同一機能物には同一符号を付して説明するものである。
この実施例は、車両（エンジンを動力源とする自動車）に搭載される電子スロットルの電動アクチュエータ１に本発明を適用したものであり、実施例１を図１〜図３を参照して説明する。
【００２４】
〔実施例の構成〕
電子スロットルは、エンジンへ吸気を導く吸気管の途中部位に介在するように取り付けられて、エンジンに吸い込まれる吸気量を制御するものであり、
・内部に吸気通路１１が形成されるスロットルボディ５と、
・このスロットルボディ５に回転自在に支持されるシャフト１２に設けられて吸気通路１１の開度を調整するスロットルバルブ２（弁体）と、
・シャフト１２を介してスロットルバルブ２を駆動する電動アクチュエータ１と、
・シャフト１２の回転角度（スロットルバルブ２の回転角度と同じ）を検出する回転角センサ１３とを備えるものである。
【００２５】
電動アクチュエータ１は、シャフト１２を介してスロットルバルブ２を回動操作する手段であり、
・通電により回転動力を発生する電動モータ３と、
・この電動モータ３の回転トルクを増幅する減速装置１４と、
・スロットルバルブ２を所定の開度へ戻すバネ力発生手段１５とを備える。
そして、電動モータ３がＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）によって通電制御されることで、スロットルバルブ２の開度、即ちエンジンに吸い込まれる吸気量の調整が行なわれる。
以下において、上記の各構成部品を個別に説明する。
【００２６】
スロットルボディ５は、金属材料または樹脂材料によって製造されるものであり、スロットルボディ５に形成される略円筒状の通路部材（ボア）の内部に吸気通路１１が形成される。
また、スロットルボディ５の外壁面には、ネジ等の締結手段によって着脱可能なギヤカバー１６が取り付けられる。
そして、スロットルボディ５に形成されたモータ収容室４の内部に電動モータ３が収容され、スロットルボディ５とギヤカバー１６との間の空間に減速装置１４、バネ力発生手段１５等が収容される。
【００２７】
シャフト１２は、金属材料によって形成された円柱棒状を呈し、シャフト１２の回動中心軸が吸気通路１１の流路中心（ボア軸：吸気の流れ方向に沿う吸気通路１１の中心軸）に直交する方向に配置され、軸受１７（転がりベアリングまたは滑りベアリング）を介してスロットルボディ５に対して回転自在に支持される。
【００２８】
スロットルバルブ２は、金属材料または樹脂材料によって形成された略円板形状を呈するバタフライ型の回動弁である。
このスロットルバルブ２は、シャフト１２をスロットルボディ５に組付けた後に、吸気通路１１の内部に組入れられて、ネジやカシメ等の結合手段１８によってシャフト１２に固定される。これにより、スロットルバルブ２は、シャフト１２と一体に回動して、スロットルボディ５に形成された吸気通路１１の開度を可変し、エンジンに吸い込まれる吸気量を調整する。
【００２９】
電動モータ３は、通電方向が切り替わることで回転方向が切り替わるとともに、通電量に応じた回転トルクを発生する周知の直流モータであり、スロットルボディ５に形成されたモータ収容室４の内部に挿入配置されている。
【００３０】
電動モータ３は、軸方向の両側において支持される。
電動モータ３における軸方向の一端（後述するモータギヤ２１が装着される側：モータ収容室４の開口側）は、電動モータ３の一端側に設けられたフランジ３ａを、図３に示すようにモータ収容室４の開口周囲のスロットルボディ５に、複数（例えば３本）のネジ１９を用いて締結することで固定される。
一方、電動モータ３における軸方向の他端（モータ収容室４の底側）は、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との間に圧縮配置されたウエーブワッシャ６により固定される。
なお、ウエーブワッシャ６の組付けについては後述する。
【００３１】
減速装置１４は、複数のギヤの組み合わせにより電動モータ３の発生する回転トルクを減速してスロットルバルブ２に伝達する歯車式減速機であり、電動モータ３と一体に回転するモータギヤ（ピニオンギヤ）２１と、このモータギヤ２１によって回転駆動される中間ギヤ２２と、この中間ギヤ２２によって回転駆動される最終ギヤ（ギヤロータ）２３とからなり、最終ギヤ２３はシャフト１２と一体に回転する。
【００３２】
モータギヤ２１は、電動モータ３の出力軸に固定された小径の外歯歯車（ピニオンギヤ）である。
中間ギヤ２２は、大径ギヤ２２ａと小径ギヤ２２ｂが同芯で設けられた２重歯車であり、スロットルボディ５とギヤカバー１６とにより支持される支持軸２４によって回転自在に支持される。そして、大径ギヤ２２ａがモータギヤ２１と常に噛合し、小径ギヤ２２ｂが最終ギヤ２３と常に噛合する。
最終ギヤ２３は、シャフト１２の端部のカシメ部１２ａによってシャフト１２に固定された大径の外歯歯車であり、噛合歯はスロットルバルブ２の回動に伴う範囲のみに設けられている。具体的に最終ギヤ２３は、例えば樹脂材料によって設けられるものであり、最終ギヤ２３の内部には、シャフト１２に対してカシメにより結合される結合金具２５の他に、回転角センサ１３における磁束発生部２８がインサート成形されている。
【００３３】
バネ力発生手段１５は、電動モータ３への電流供給が遮断された際に、スロットルバルブ２の開度を全閉位置と全開位置との中間位置に保持して、車両の退避走行を可能とするもので、スロットルバルブ２を閉じる方向へ付勢力（閉弁力）を与えるリターンスプリング２６と、スロットルバルブ２を開く方向へ付勢力（開弁力）を与えるデフォルトスプリング２７とを組み合わせたものである。
【００３４】
回転角センサ１３は、シャフト１２の回転角度を検出することでスロットルバルブ２の開度を検出するスロットルポジションセンサであり、シャフト１２の開度（スロットルバルブ２の開度）に応じた開度信号をＥＣＵに出力する。
具体的に、回転角センサ１３は、２つの部材の相対回転を非接触で検出する磁気型センサであり、シャフト１２と一体に回転する略筒状を呈する磁束発生部２８と、ギヤカバー１６（固定部材）に取り付けられて磁束発生部２８に対して非接触に配置される磁気検出部２９とで構成され、磁気検出部２９の発生する電圧信号（ホールＩＣの出力信号）がＥＣＵに与えられる。
なお、ＥＣＵは、マイクロコンピュータを搭載した周知の電子制御装置であり、回転角センサ１３によって検出される実際のスロットルバルブ開度が、アクセルペダル開度等によって設定された目標開度となるように電動モータ３を制御するように設けられている。
【００３５】
次に、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との間に圧縮配置されるウエーブワッシャ６の組付けについて説明する。
ウエーブワッシャ６は、板厚方向に凸形状を成す山部６ａと、板厚方向に凹部を成す谷部６ｂとが周方向に交互に複数繰り返して形成され、板厚方向に弾性力を発生するリング形状を呈する金属バネである。
なお、ウエーブワッシャ６において電動モータ３に接触する山部６ａの頂部を図１（ａ）の点Ａに示し、ウエーブワッシャ６においてモータ収容室４の底面に接触する谷部６ｂの頂部を図１（ａ）の点Ｂに示す。
【００３６】
この実施例に用いられるウエーブワッシャ６は、膨出部がＲ形状を呈するものであり、２つの山部６ａと２つの谷部６ｂを備える。
ウエーブワッシャ６の板厚方向の圧縮は、電動モータ３を締結するためのネジ１９をスロットルボディ５にねじ込むことで、ネジ１９の締結力により電動モータ３がモータ収容室４の底面に接近し、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との距離が接近することで圧縮される。
【００３７】
ウエーブワッシャ６が組入れられるモータ収容室４の底面には、図１に示すように、ウエーブワッシャ６における２つの谷部６ｂがそれぞれ嵌まる嵌合凹部７が設けられている。
また、モータ収容室４の底面には、モータ収容室４の開口部を上方（天方向）へ向けた状態でウエーブワッシャ６の組入れを行なった際に、重力によって「ウエーブワッシャ６の谷部６ｂ」を「嵌合凹部７の底」に導くテーパ面（傾斜面）７ａが設けられている。
【００３８】
嵌合凹部７の底におけるＲ形状は、電動モータ３がモータ収容室４に組付けられた状態における谷部６ｂのＲ形状よりも曲率半径が大きく設けられている。
これにより、ウエーブワッシャ６が当接する箇所は、電動モータ３に接触する２つの山部６ａの頂部（点Ａ）と、モータ収容室４の底面に接触する２つの谷部６ｂの頂部（点Ｂ）の４点のみにすることができる。
【００３９】
嵌合凹部７およびテーパ面７ａは、スロットルボディ５の成形型によって形成されるものである。即ち、スロットルボディ５は加工レスボディであり、切削加工を用いることなく、嵌合凹部７およびテーパ面７ａがモータ収容室４の底面に形成される。
【００４０】
実施例１のテーパ面７ａは、図１（ａ）に示すように、モータ収容室４を開口部側から見て、モータ収容室４の底面において、周方向の全範囲に設けられている。具体的には、モータ収容室４の底面のうち、後述する規制壁３１および凹部３２を除き、モータ収容室４の底面の全範囲にテーパ面７ａが設けられている。
このため、ウエーブワッシャ６をモータ収容室４に組入れる際に、ウエーブワッシャ６の谷部６ｂの置かれる位置が多少ズレても、重力によってウエーブワッシャ６の谷部６ｂが、テーパ面７ａによって嵌合凹部７の底に案内される。
【００４１】
ここで、この実施例のウエーブワッシャ６とは異なり、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが３つずつ以上ある場合では、各谷部６ｂ（３つ以上）が嵌合凹部７に嵌まり合うことで、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。
しかしながら、この実施例のようにウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが２つずつの場合では、２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合う状態において、ウエーブワッシャ６は２つの谷部６ｂを結ぶ直線方向（ｘ軸方向）の位置が規制されない。
【００４２】
この不具合を回避する目的で、この実施例１におけるモータ収容室４の底面には、２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置を規制する規制壁３１が設けられている。
この規制壁３１を設けたことで、２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制される。
また、２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合うことで、ｙ軸方向（ｘ軸に対する垂直方向）におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制される。
このように、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが２つずつであっても、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。
【００４３】
なお、モータ収容室４の中心部に形成される凹部３２は、電動モータ３の奥部のボス部３ｂ（モータシャフト１２の軸受が配置される膨出部）を収容配置する窪みである。
【００４４】
〔実施例の効果１〕
電子スロットルにおける電動アクチュエータ１には、モータ収容室４の開口を上方へ向けた状態でウエーブワッシャ６の組入れを行なうと、「ウエーブワッシャ６の各谷部６ｂ」がテーパ面７ａによって「嵌合凹部７の底」に導かれる。
そして、上述したように、
（ｉ）規制壁３１によって２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制され、
（ｉｉ）２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合うことで、ｙ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制される。
【００４５】
このようにして、ウエーブワッシャ６の組入れ時において「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。
また、「ウエーブワッシャ６の各谷部６ｂ」が「嵌合凹部７の底」に嵌まり合い、且つ規制壁３１によりウエーブワッシャ６のｘ軸方向が規制されため、外乱を受けても、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させた状態を保つことができる。
【００４６】
このため、
（ｉ）ウエーブワッシャ６をモータ収容室４の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャ６がズレて配置される不具合を回避できるとともに、
（ｉｉ）ウエーブワッシャ６をモータ収容室４の底面に組入れた後、電動モータ３の組付けが実施されるまでに外乱が与えられても、ウエーブワッシャ６がズレる不具合がない。
【００４７】
この結果、ウエーブワッシャ６がズレた状態（偏った状態）で電動モータ３がスロットルボディ５に締結される不具合がなく、結果的に電動モータ３が傾斜して組付けられる不具合が発生しない。即ち、ウエーブワッシャ６の組付け不良による不具合（電動モータ３が傾斜して組付けられることで電動アクチュエータ１の回転出力が設計通りに発生できない不具合など）の発生を回避することができ、電動アクチュエータ１の信頼性を高め、電子スロットルの信頼性を高めることができる。
【００４８】
〔実施例の効果２〕
この実施例は、上述したように、テーパ面７ａを、モータ収容室４の底面における周方向の全範囲に設けている。
このため、ウエーブワッシャ６をモータ収容室４の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャ６の谷部６ｂの置かれる位置が多少ズレても、重力によってウエーブワッシャ６の谷部６ｂが、テーパ面７ａによって嵌合凹部７の底に案内されるため、ウエーブワッシャ６がズレて配置される不具合を回避できる。
【００４９】
〔実施例の効果３〕
この実施例のウエーブワッシャ６は、山部６ａと谷部６ｂとが２つずつであるため、２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合う状態では、ウエーブワッシャ６は２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向において位置が規制されない。
そこで、この実施例では、上述したように、スロットルボディ５におけるモータ収容室４の底面に、２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置を規制する規制壁３１を設けているため、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが２つずつであっても、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。
【００５０】
〔実施例の効果４〕
この実施例の電動アクチュエータ１は、モータ収容室４の底面に、ウエーブワッシャ６を搭載するための切削加工を設けない。即ち、スロットルボディ５を加工レスボディとして設けることができる。このため、スロットルボディ５のコストを抑えることができ、結果的に電子スロットルのコストを抑えることができる。
【００５１】
［実施例２］
実施例２を図４を参照して説明する。なお、実施例２において上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記実施例１では、モータ収容室４の底面における周方向の全範囲にテーパ面７ａを設ける例を示した。
これに対し、この実施例２は、モータ収容室４の底面における所定の範囲（ロボットアームによってウエーブワッシャ６の谷部６ｂが置かれる範囲）のみにテーパ面７ａを設けたものである。即ち、モータ収容室４の底面に、平面３３を設けたものである。
このように設けても、テーパ面７ａに置かれた谷部６ｂを嵌合凹部７の底へ導くことができ、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
上記の実施例では、本発明を電子スロットルの電動アクチュエータ１に本発明を適用する例を示したが、タンブル流等の渦流コントロールバルブの駆動を行なう電動アクチュエータ１や、ＥＧＲバルブの駆動を行なう電動アクチュエータ１など、車両に搭載される回動バルブの駆動を行なう他の電動アクチュエータ１に本発明を適用しても良い。
【００５３】
上記の実施例では、山部６ａと谷部６ｂを２つずつ備えたウエーブワッシャ６を用いる例を示したが、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂの数が３つずつ以上であっても良い。その場合は、規制壁３１を廃止することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  電動アクチュエータ
２  スロットルバルブ（回動バルブ）
３  電動モータ
４  モータ収容室
５  スロットルボディ
６  ウエーブワッシャ
６ａ  山部
６ｂ  谷部
７  嵌合凹部
７ａ  テーパ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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