(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁無畳を製造するために、框に畳表を縫着又は取付けられた畳の畳表を折り曲げる畳表折曲げ機において、
畳表を下にして畳を載置するテーブルと、
上記テーブルに載置された畳を固定する畳押えと、
畳表を折り曲げる際に、畳端部を上記テーブルに上方から押さえつけることにより固定する畳床端押えと、
框に縫着又は取付けられた畳表の畳上面から突出した部分の畳表を、畳側面に対して沿うように折り曲げて畳側面に押しつける旋回折り曲げ手段とを具備し、
テーブル側方に、畳表を畳の裏面に沿って折り曲げるための折り曲げ板を進退自在かつ高さ方向への位置調整可能に設け、
上記畳押えと上記畳床端押えによって、畳及び畳端部を固定した状態で旋回折り曲げ手段によって畳表を折り曲げ、上記折り曲げ板によって畳表を畳の裏面に沿って折り曲げる
ことを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機。
【請求項２】
畳表を折り曲げる畳側面に平行に位置する畳より幅広い位置決め板を昇降可能に設け、位置決め板を降下させて畳の側面に当接させた状態で旋回折り曲げ手段で畳表を折り曲げることによって畳表に折り筋を付ける工程を有することを特徴とする請求項１記載の縁無畳用畳表折り曲げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁無畳用畳表折り曲げ機に関するものである。さらに詳しくは、縁無畳を製造する際に、畳表の表面を損傷することなく、畳床の短辺または長辺に沿って畳表をイ草（天然素材、人工素材のいずれも含む）と直交する方向に折り曲げる加工を行う縁無用畳表折り曲げ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縁無畳用の畳表折り曲げ機が提案され、住宅に縁無畳が採用されることが増加している。例えば下記の特許文献１に示すように、框縫いの済んだ畳床をテーブルに載せ、位置決め板で畳表の折り曲げ位置を決定し、予めセットした回数だけ折曲板を畳表の外側へ摺動させながら昇降することによって、畳表が位置決板に沿って折曲板により折り癖がつけられるという構成の縁無畳用畳表折り曲げ機が知られている。
【０００３】
また、下記の特許文献２に示すように、框縫いの済んだ畳を畳表を下にしてテーブルに載置して、折り曲位置決め板が下降して、折り曲げ位置を決め、畳押え手段が下降して畳を固定した後、畳押えと位置決め板とテーブルが同じ距離を下降して、テーブル上に載置された畳の床からはみ出た畳表の折り曲げ部を畳の側縁に平行に設けられた折り曲げ板によって下から押し上げられるように折り曲げる構成である機械が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２７１４３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１７１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２のような機械では、畳表が表面となる側に当接しながら、畳表を折り曲げるのであるが、その際に、特許文献１では折曲板が移動して畳表を折り曲げ、特許文献２では畳がテーブルと共に下降することによって移動して折り曲げ板で畳表を折り曲げる構成となっている。上記のいずれの場合も畳表を折り曲げる際には、畳床に沿うように畳表を畳床に押しつける圧力がかかった状態で、畳表の表面に折曲板との相対移動する摩擦がかかるために、畳表表面の藺草を損傷してしまったり、藺草を損傷しないまでも折曲板との接触跡が残ってしまうことがあった。そうすると、畳を部屋に敷き込んだ場合でも、畳の上面の角部分には上記接触跡が見えてしまうために仕上がりに課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１は、縁無畳を製造するために、框に畳表を縫着又は取付けられた畳の畳表を折り曲げる畳表折曲げ機において、畳表を下にして畳を載置するテーブルと、上記テーブルに載置された畳を固定する畳押えと、畳表を折り曲げる際に、畳端部を上記テーブルに上方から押さえつけることにより固定する畳床端押えと、框に縫着又は取付けられた畳表の畳上面から突出した部分の畳表を、畳側面に対して沿うように折り曲げて畳側面に押しつける旋回折り曲げ手段とを具備し、テーブル側方に、畳表を畳の裏面に沿って折り曲げるための折り曲げ板を進退自在かつ高さ方向への位置調整可能に設け、上記畳押えと上記畳床端押えによって、畳及び畳端部を固定した状態で旋回折り曲げ手段によって畳表を折り曲げ、上記折り曲げ板によって畳表を畳の裏面に沿って折り曲げることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２は、畳表を折り曲げる畳側面に平行に位置する畳より幅広い位置決め板を昇降可能に設け、位置決め板を降下させて畳の側面に当接させた状態で旋回折り曲げ手段で畳表を折り曲げることによって畳表に折り筋を付ける工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、畳床端押えによって畳端部をテーブル上に固定した状態で、旋回折り曲げ手段により畳表を畳側面に対して沿うように折り曲げて、畳側面に押しつけるため、折り曲げの際に強い摩擦等で畳表表面を損傷したりすることがない状態で折り曲げができ、また、広い面積で畳側面に対して押しつけるために、その接触跡が残るようなこともない。
【００１０】
また、そのときに畳床端押えで畳端部を押さえてもいるために、薄畳などの場合では、畳床が反ったり、畳の角が側面を押す力によってつぶれたりすることがなく、安定した畳表の折り曲げができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態を説明する正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を説明する側面図である。
【図３】薄畳の製造を説明する動作説明図である。
【図４】薄畳の製造を説明する動作説明図である。
【図５】厚畳の製造を説明する動作説明図である。
【図６】畳表折り曲げ機構の別の実施形態を説明する説明図である。
【図７】別の実施形態における薄畳の製造を説明する動作説明図である。
【図８】別の実施形態における薄畳の製造を説明する動作説明図である。
【図９】別の実施形態における厚畳の製造を説明する動作説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機１の正面図を図１、側面図を図２に示す。図２においては、縁無畳用畳表折り曲げ機１の内部構造が把握できるようにフレーム等を切り欠いた状態で図示している。
【００１３】
図１及び図２を用いて説明すると、畳を載置するテーブル２上に載置した畳を固定する畳押え３を昇降させるシリンダ４が設けられている。この畳押え３は２つ設置して半畳の大きさの畳を２枚セットすることができるように構成しており、図１に示すように２つのうちの１つの畳押え３が２本のシリンダ４で昇降されるように設けられている。
【００１４】
そしてまた、上記畳押え３と同様に畳床端押え５が３本のシリンダ６で昇降されるように設けられている。畳床端押え５は図１に示しているように幅方向に長い１つの部材として設けている。この畳床端押え５の内部にはエアー配管が通されており、畳床端押え５の下面に複数設けられた穴部（図示せず）からエアーを噴射できる構成を内部に有している。
【００１５】
次に図２に示すようにテーブル２の側方には畳表を折り込みする折込みユニット７を設けている。折込みユニット７には、畳の側面へ畳表を沿わせるように折り曲げる旋回折り曲げ部材８と畳表を畳の裏面に折り曲げる折り曲げ板９とを配設しており、その動作の詳細については後述する。
【００１６】
また、折込みユニット７は、その両端部上方に設けられたハンドル１０，１０で昇降可能となっている。板部材１１，１１に取付けた旋回ピン１２，１２で旋回可能に設けられた旋回ボス１３に昇降ネジ軸１４が回転可能な状態に挿通され、ハンドル１０は旋回ボス１３上で回転可能に保持されている。
【００１７】
下向きにハンドル１０に取り付けられているネジ軸１４の下端にはネジ加工が施されており、そのネジ部には、昇降ナット１５が螺合している。この昇降ナット１５は、折込みユニット７に取り付けられた板部材１６，１６に取付けた旋回ピン１７，１７で旋回可能に設けられている。
【００１８】
上記のような構成としているため、いずれか片側のハンドル１０を回転させて昇降ナット１５を昇降させると、折込みユニット７は傾いた状態となるが、昇降ナット１５と旋回ボス１３がそれぞれ旋回ピンに支持された状態で傾きに応じて旋回するために、スムーズに高さ調整が行える構成となっている。
【００１９】
また板部材１１，１１を設けているフレームにはメジャー１８，１８が左右両端付近へ設けられており、メジャー１８，１８から引き出されるメジャーテープ１８ａ，１８ａが折込みユニット７側に取り付けられ、メジャーテープ１８ａの目盛りを見ながら作業をする畳の厚みに折り込みユニット７の位置を昇降させて調整できるように構成している。
【００２０】
縁無畳用畳表折り曲げ機１を用いて薄畳の製作をする作業について、図３及び図４に図示して説明する。図３（ａ）はハンドル１０，１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａ，１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了した状態を示している。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置する。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。畳Ｔをテーブル２に載置する際には、畳Ｔの床端を目印として照射しているレーザー光に合わせて設置する。このレーザー光はシリンダ６が取り付けられているフレーム部に設けた可視レーザーから照射しており、図３（ｂ）の直交方向に広がるように照射している。従って畳床端部に照射されたレーザー光は直線に見えるので畳Ｔが斜めにならないようにレーザー光に合わせて位置決めする。
【００２２】
畳Ｔがセットできたら、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。運転スイッチのオンにより、シリンダ４が駆動されて畳押え３が下降して畳Ｔをテーブル２上に固定する。（図３（ｃ）参照）
【００２３】
畳Ｔの固定が完了すると、作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。（図３（ｄ）参照）塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図３（ｅ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、折込みユニット７の下部に取り付けた４つの旋回シリンダ７ａを作動させフレーム７ｃに旋回支点７ｄで旋回可能に取り付けられている４つの旋回アーム７ｂを旋回させる。旋回した旋回アーム７ｂに取り付けられている旋回折り曲げ部材８が、畳Ｔの側面に畳表を押しつける。
【００２４】
畳Ｔの端部はテーブル２と畳床端押え５によってずれないように固定されているので、畳Ｔの側面が変形しない程度で畳Ｔ側面を全面に亘って旋回折り曲げ部材８で押しつけて畳表を畳の側面に接着する。
【００２５】
次に図４（ａ）に示すように、旋回折り曲げ部材８で畳Ｔの側面を押しつけた状態のままで畳床端押え５を上昇させ、畳Ｔの裏面にホットメルト等の接着剤を工具で塗布する。畳床端押え５の上昇は、旋回折り曲げ部材８で畳表を畳の側面に沿わせるように押しつけた状態で自動的に上昇させてもよいし、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせてもよい。
【００２６】
ホットメルト等の接着剤の塗布が完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、折込みユニット７のフレームに設けられた４つのシリンダ９ａを作動させて折り曲げ板９を畳Ｔ側へ移動させて、図４（ｂ）に示すように畳Ｔの裏面より上方を突出している畳表を畳Ｔの裏面に沿わせるように折り曲げる。
【００２７】
折り曲げ板９は、薄い板状の金属片で、素材はステンレス等の摩耗に強い素材を採用するとよい。そして、この折り曲げ板９は図１の畳床端押え５と同等の幅を有する１枚の板で構成してもよいし、幅数センチ程度の金属片を隙間無くＬ字型フレーム９ｂに複数個畳床端押え５と同等の幅になるように設置する構成としてもよい。
【００２８】
Ｌ字型フレーム９ｂには図１に示しているようにＬ字型の移動ガイド９ｃが３箇所に取り付けられており、折込みユニットのフレームに移動ガイド９ｃを保持する上下１対のベアリング９ｄ，９ｄを１つの移動ガイド９ｃに２組設けており、４本のシリンダ９ａの駆動で折り込み板９の進退を駆動する構成としている。
【００２９】
折り曲げ板９で畳表を畳の裏面に沿わせるように折り曲げが完了すると、図４（ｃ）のように畳床端押え５が再度下降して折り曲げ板９と共に畳Ｔを押え、畳床端押え５の下面に複数設けられている穴部から冷却用のエアを噴射する。
【００３０】
作業者は任意時間冷却用のエアを噴射させた後に、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。その信号によって、畳床端押え５が上昇し、折り曲げ板９が図４（ｄ）の状態に戻ると共に旋回折り曲げ部材８も半時計方向に旋回して復帰する。折り曲げ板９と旋回折り曲げ部材８が復帰後に畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。畳Ｔの裏面に固定した畳表と畳の境目にテープなどを適宜貼り付けて最終的に完成させることも製品の仕上がりを向上させる工程として採用しておいてもよい。
【００３１】
次に、縁無畳用畳表折り曲げ機１を用いて厚畳の製作をする作業について、図５に図示して説明する。図３（ａ）と同様に図５（ａ）はハンドル１０，１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａ，１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了した状態を示している。
【００３２】
図５（ｂ）に示すように、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置する。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。畳Ｔをテーブル２に載置する際には、畳Ｔの床端を目印として照射しているレーザー光に合わせて設置する。このレーザー光はシリンダ６が取り付けられているフレーム部に設けた可視レーザーから照射しており、図５（ｂ）の直交方向に広がるように照射している。従って畳床端部に照射されたレーザー光は直線に見えるので畳Ｔが斜めにならないようにレーザー光に合わせて位置決めする。
【００３３】
畳Ｔがセットできたら、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。運転スイッチのオンにより、シリンダ４が駆動されて畳押え３が下降して畳Ｔをテーブル２上に固定する。（図５（ｃ）参照）
【００３４】
畳Ｔの固定が完了すると、作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。（図５（ｄ）参照）塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図５（ｅ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、折込みユニット７の下部に取り付けた４つの旋回シリンダ７ａを作動させフレーム７ｃに旋回支点７ｄで旋回可能に取り付けられている４つの旋回アーム７ｂを旋回させる。旋回した旋回アーム７ｂに取り付けられている旋回折り曲げ部材８が、畳Ｔの側面に畳表を押しつける。
【００３５】
畳Ｔの端部はテーブル２と畳床端押え５によってずれないように固定されているので、畳Ｔの側面が変形しない程度で畳Ｔ側面を全面に亘って旋回折り曲げ部材８で押しつけて畳表を畳の側面に接着する。（図５（ｆ）参照）厚畳の場合は畳表は畳Ｔの裏面には回り込まないため以上で完了となる。図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンし、その信号によって、畳床端押え５を上昇させ、旋回折り曲げ部材８を半時計方向に旋回させて復帰させる。旋回折り曲げ部材８が復帰後に畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。
【００３６】
上記の実施形態においては、畳表は畳Ｔの側面と裏面にホットメルトで固定する例で説明したが、旋回折り曲げ部材８に適宜孔又は長孔を複数設けておき、ステープル止めもできるように構成しておいてもよい。
【００３７】
次に、畳表を折り曲げる機構について、別の実施形態を図６を用いて説明する。図６（ａ）は旋回折り曲げ部材８の動作機構を図２と同様の方向から見た状態の拡大図で、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図６（ｃ）は旋回折り曲げ部材８を旋回させて畳表を折り曲げた状態の図である。
【００３８】
折り曲げ部材８には、略半円状の旋回ガイド２１が取り付けられており、この旋回ガイド２１には、旋回中心が点Ｐである円弧状の旋回ガイド溝２２が設けられており、旋回ガイド２１の半円状の円弧部分にはギア２３が設けられている。この旋回中心点Ｐは折り曲げ板８の一方の端部に一致させてもいる。
【００３９】
テーブル２の下方には、フレーム部材２ａが設けられており、このフレーム部材２ａには、歯車２４が回転可能に設けられ、またギア２４の下方にはラックギア２６を保持するための回転ガイド２５が回転可能に設けられている。そして、歯車２４にギアが噛み合うようにラックギア２６が回転ガイド２５で下方を支持された状態で設けられ、ラックギア２６はシリンダ２７のロッド２７ａに連結されている。
【００４０】
また、フレーム部材２ａには４つのベアリング２８が設けられており、この４つのベアリング２８が図６（ｂ）に示すように旋回ガイド２１の旋回ガイド溝２２に嵌合し、旋回ガイド２１が旋回中心点Ｐを中心に旋回可能な状態に構成されている。
【００４１】
図６（ａ）のシリンダ２７のロッド２７ａが突出した状態からロッド２７ａを戻すと、ラックギア２６が歯車２４を回転させるので、その歯車２４の回転によって、歯車２４と噛み合っているギア２３に駆動がかかり、４つのベアリング２８にガイドされながら、旋回ガイド溝２２に沿って旋回ガイド２１が旋回して畳表を畳Ｔの側面に折り曲げるという動作となる。
【００４２】
上記の機構を使った実施形態の動作について図７及び図８を用いて薄畳の場合について説明する。図１から図５において同様の部材には同じ符号を用いて説明するが、要部の動作を開示するために、詳細の構造についてまでは図７及び図８には図示を省略する。
【００４３】
図３（ａ）と同様に図７（ａ）においてはハンドル１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了し、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置した状態を示している。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。ハンドル１０、メジャーテープ１８ａは図示を省略している。また折込みユニット７も折り曲げ板９の進退の機構のみとなっているためフレーム等については特に図示を省略している。
【００４４】
そしてまた、本実施形態においては、図１に示したシリンダ６を設けているフレーム部分をユニットとして昇降自在に設けている。図示は特にしていないが、シリンダ６を設けているフレーム部を数本のシリンダと昇降用のガイドシャフト等を用いて昇降する構成などがその具体的な構造として採用できる。そしてその昇降するフレーム部材に位置決め板２９を設けてもいる。この位置決め板２９も畳床端押え５と同様に幅方向に広くしており、１枚の板状体で構成している。また、図１と同様にフレーム部分は固定して位置決め板２９のみをシリンダで昇降させるように構成してもよい。
【００４５】
図７（ｂ）に示すように、位置決め板２９をフレーム部材と共に下降させ、位置決め板２９が畳表に当接するようにする。位置決め板２９が畳表に当接する力は強い圧力を特には必要としない。作業者が位置決め板２９を上昇させようと手で持ち上げようとした場合に持ち上がる程度でよい。そして、位置決め板２９の先端が畳表に当接した状態で、畳Ｔの上面が位置決め板２９にぴったりと沿うように畳Ｔの位置決めを行い、折り曲げる畳表の位置を確認する。畳Ｔの位置と折り曲げる畳表の位置が良ければ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。
【００４６】
上記のスイッチのオンにより、畳押え３と畳床端押え５がそれぞれシリンダ４とシリンダ６の作動によって下降し畳Ｔを及び畳Ｔの端部の固定を行う。（図７（ｃ）参照）
【００４７】
畳Ｔとその端部の固定を完了すると図６で説明したように、シリンダ２７を作動させてロッド２７ａを戻し、ラック２６を図６（ａ）の図中右方向へ移動させることにより旋回ガイド２１を旋回させて、位置決め板２９で押さえられている畳表を図７（ｄ）に示すように旋回折り曲げ部材８で折り曲げる。このとき位置決め板２９で押さえられた畳表を、位置決め板２９の畳表に当接している先端に沿って折り曲げるので直線性を保った折り曲げができる。そしてまた、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。そして、旋回折り曲げ部材８の旋回角度は、シリンダ２７にセンサを設けてそのセンサ位置に来たときにシリンダ内の空気の流動を停止させるような制御を行うことにより約７０度〜約９０度程度の畳表に折り癖が付けられる程度の折り曲げを行う。折り曲げた状態をタイマー等で所定時間折り曲げた状態を保持するように制御するとよい。
【００４８】
畳表に折り癖が付けられると、畳床端押え５を上昇させて、フレーム部分全体を上昇させることで位置決め板２９を上昇させ、図７（ｅ）に示すように作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図７（ｆ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、図８（ａ）に図示するようにシリンダ２７を作動させて旋回折り曲げ部材８を旋回させ、旋回折り曲げ部材８によって畳Ｔの側面に畳表が押しつけられて接着される。この際にも、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。また、畳Ｔの側面の裁断角度に沿って畳表を折り曲げるのであるが、薄畳であると畳Ｔの角を曲げる圧力によっては角をつぶしてしまうため図７に開示しているように、ガイド５ａを畳床端押え５の幅方向にわたって設けて畳Ｔの側面がつぶれないようにしておくとよい。
【００４９】
畳Ｔ側面への畳表の接着が完了すると、図８（ｂ）のように旋回折り曲げ部材８をシリンダ２７を作動させて水平な状態へ戻し、また、畳床端押え５を上昇させて、畳表が裏面へ折り返される部分についてホットメルト等の接着剤を塗布する。
【００５０】
接着剤の塗布が完了すれば、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、図４（ｂ）と同様にシリンダ９ａを作動させて畳Ｔ側へ移動させて、畳Ｔの裏面より上方を突出している畳表を畳Ｔの裏面に沿わせるように折り曲げる。折り曲げ板９の移動の構成については図４で説明したことと同様である。
【００５１】
折り曲げ板９で畳表を畳の裏面に沿わせるように折り曲げが完了すると、図４（ｃ）と同様に図８（ｄ）に示すように畳床端押え５が再度下降して折り曲げ板９と共に畳Ｔを押え、畳床端押え５の下面に複数設けられている穴部から冷却用のエアを噴射する。
【００５２】
作業者は任意時間冷却用のエアを噴射させた後に、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。その信号によって、図８（ｅ）に図示するように畳床端押え５が上昇し、また、畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。畳Ｔの裏面に固定した畳表と畳の境目にテープなどを適宜貼り付けて最終的に完成させることも製品の仕上がりを向上させる工程として採用しておいてもよいことは先に説明した実施形態と同様である。
【００５３】
上記の機構を使った実施形態の動作について図７及び図８を用いて薄畳の場合について説明する。図１から図５において同様の部材には同じ符号を用いて説明するが、要部の動作を開示するために、詳細の構造についてまでは図７及び図８には図示を省略する。
【００５４】
図３（ａ）と同様に図７（ａ）においてはハンドル１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了し、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置した状態を示している。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。ハンドル１０、メジャーテープ１８ａは図示を省略している。また折込みユニット７も折り曲げ板９の進退の機構のみとなっているためフレーム等については特に図示を省略している。
【００５５】
そしてまた、本実施形態においては、図１に示したシリンダ６を設けているフレーム部分をユニットとして昇降自在に設けている。図示は特にしていないが、シリンダ６を設けているフレーム部を数本のシリンダと昇降用のガイドシャフト等を用いて昇降する構成などがその具体的な構造として採用できる。そしてその昇降するフレーム部材に位置決め板２９を設けてもいる。この位置決め板２９も畳床端押え５と同様に幅方向に広くしており、１枚の板状体で構成している。また、図１と同様にフレーム部分は固定して位置決め板２９のみをシリンダで昇降させるように構成してもよい。
【００５６】
図７（ｂ）に示すように、位置決め板２９をフレーム部材と共に下降させ、位置決め板２９が畳表に当接するようにする。位置決め板２９が畳表に当接する力は強い圧力を特には必要としない。作業者が位置決め板２９を上昇させようと手で持ち上げようとした場合に持ち上がる程度でよい。そして、位置決め板２９の先端が畳表に当接した状態で、畳Ｔの上面が位置決め板２９にぴったりと沿うように畳Ｔの位置決めを行い、折り曲げる畳表の位置を確認する。畳Ｔの位置と折り曲げる畳表の位置が良ければ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。
【００５７】
上記のスイッチのオンにより、畳押え３と畳床端押え５がそれぞれシリンダ４とシリンダ６の作動によって下降し畳Ｔを及び畳Ｔの端部の固定を行う。（図７（ｃ）参照）
【００５８】
畳Ｔとその端部の固定を完了すると図６で説明したように、シリンダ２７を作動させてロッド２７ａを戻し、ラック２６を図６（ａ）の図中右方向へ移動させることにより旋回ガイド２１を旋回させて、位置決め板２９で押さえられている畳表を図７（ｄ）に示すように旋回折り曲げ部材８で折り曲げる。このとき位置決め板２９で押さえられた畳表を、位置決め板２９の畳表に当接している先端に沿って折り曲げるので直線性を保った折り曲げができる。そしてまた、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。そして、旋回折り曲げ部材８の旋回角度は、シリンダ２７にセンサを設けてそのセンサ位置に来たときにシリンダ内の空気の流動を停止させるような制御を行うことにより約７０度〜約９０度程度の畳表に折り癖が付けられる程度の折り曲げを行う。折り曲げた状態をタイマー等で所定時間折り曲げた状態を保持するように制御するとよい。
【００５９】
畳表に折り癖が付けられると、畳床端押え５を上昇させて、フレーム部分全体を上昇させることで位置決め板２９を上昇させ、図７（ｅ）に示すように作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図７（ｆ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、図８（ａ）に図示するようにシリンダ２７を作動させて旋回折り曲げ部材８を旋回させ、旋回折り曲げ部材８によって畳Ｔの側面に畳表が押しつけられて接着される。この際にも、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。また、畳Ｔの側面の裁断角度に沿って畳表を折り曲げるのであるが、薄畳であると畳Ｔの角を曲げる圧力によっては角をつぶしてしまうため図７に開示しているように、ガイド５ａを畳床端押え５の幅方向にわたって設けて畳Ｔの側面がつぶれないようにしておくとよい。
【００６０】
畳Ｔ側面への畳表の接着が完了すると、図８（ｂ）のように旋回折り曲げ部材８をシリンダ２７を作動させて水平な状態へ戻し、また、畳床端押え５を上昇させて、畳表が裏面へ折り返される部分についてホットメルト等の接着剤を塗布する。
【００６１】
接着剤の塗布が完了すれば、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、図４（ｂ）と同様にシリンダ９ａを作動させて畳Ｔ側へ移動させて、畳Ｔの裏面より上方を突出している畳表を畳Ｔの裏面に沿わせるように折り曲げる。折り曲げ板９の移動の構成については図４で説明したことと同様である。
【００６２】
折り曲げ板９で畳表を畳の裏面に沿わせるように折り曲げが完了すると、図４（ｃ）と同様に図８（ｄ）に示すように畳床端押え５が再度下降して折り曲げ板９と共に畳Ｔを押え、畳床端押え５の下面に複数設けられている穴部から冷却用のエアを噴射する。
【００６３】
作業者は任意時間冷却用のエアを噴射させた後に、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。その信号によって、図８（ｅ）に図示するように畳床端押え５が上昇し、また、畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。畳Ｔの裏面に固定した畳表と畳の境目にテープなどを適宜貼り付けて最終的に完成させることも製品の仕上がりを向上させる工程として採用しておいてもよいことは先に説明した実施形態と同様である。
【００６４】
次に、上記の機構を使った実施形態の動作について図９を用いて厚畳の場合について説明する。図１から図５において同様の部材には同じ符号を用いて説明するが、要部の動作を開示するために、詳細の構造についてまでは図９には図示を省略する。
【００６５】
図９（ａ）において、厚畳の場合は、ハンドル１０を回転させて折込みユニット７の高さ調整をする必要はないため、折込みユニットの図示も省略している。図９（ａ）は、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置した状態を示している。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。
【００６６】
シリンダ６を設けているフレーム部分をユニットとして昇降自在に設けているのは図７及び図８と同様である。図９（ｂ）に示すように、位置決め板２９をフレーム部材と共に下降させ、位置決め板２９が畳表に当接するようにする。位置決め板２９が畳表に当接する力は強い圧力を特には必要としない。作業者が位置決め板２９を上昇させようと手で持ち上げようとした場合に持ち上がる程度でよい。そして、位置決め板２９の先端が畳表に当接した状態で、畳Ｔの上面が位置決め板２９にぴったりと沿うように畳Ｔの位置決めを行い、折り曲げる畳表の位置を確認する。畳Ｔの位置と折り曲げる畳表の位置が良ければ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。
【００６７】
上記のスイッチのオンにより、畳押え３と畳床端押え５がそれぞれシリンダ４とシリンダ６の作動によって下降し畳Ｔを及び畳Ｔの端部の固定を行う。（図９（ｃ）参照）
【００６８】
畳Ｔとその端部の固定を完了すると図６で説明したように、シリンダ２７を作動させてロッド２７ａを戻し、ラック２６を図６（ａ）の図中右方向へ移動させることにより旋回ガイド２１を旋回させて、位置決め板２９で押さえられている畳表を図９（ｄ）に示すように旋回折り曲げ部材８で折り曲げる。このとき位置決め板２９で押さえられた畳表を、位置決め板２９の畳表に当接している先端に沿って折り曲げるので直線性を保った折り曲げができる。そしてまた、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。そして、旋回折り曲げ部材８の旋回角度は、シリンダ２７にセンサを設けてそのセンサ位置に来たときにシリンダ内の空気の流動を停止させるような制御を行うことにより約７０度〜約９０度程度の畳表に折り癖が付けられる程度の折り曲げを行う。折り曲げた状態をタイマー等で所定時間折り曲げた状態を保持するように制御するとよい。
【００６９】
畳表に折り癖が付けられると、畳床端押え５を上昇させて、フレーム部分全体を上昇させることで位置決め板２９を上昇させ、図９（ｅ）に示すように作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図９（ｆ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、図９（ｇ）に図示するようにシリンダ２７を作動させて旋回折り曲げ部材８を旋回させ、旋回折り曲げ部材８によって畳Ｔの側面に畳表が押しつけられて接着される。この際にも、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。また、畳Ｔの側面の裁断角度に沿って畳表を折り曲げるのであるが、薄畳であると畳Ｔの角を曲げる圧力によっては角をつぶしてしまうため図７に開示しているように、ガイド５ａを畳床端押え５の幅方向にわたって設けて畳Ｔの側面がつぶれないようにしておくとよい。厚畳の場合は、畳Ｔの裏面に畳表が回り込むことがないため以上で１端側の畳表の折り曲げが完了する。もう１端も上記のように実施して畳Ｔを完了させるのである。
【００７０】
以上２つの実施形態についてそれぞれ薄畳と厚畳の場合の説明を行ったが、畳表を畳Ｔの側面に沿って折り曲げる際に、旋回しながら畳表を折り曲げる構造としているので、畳表を損傷したりすることがなく、畳の仕上がりを向上することができる縁無畳用畳表折り曲げ機が提供できる。
【００７１】
また、以上の実施形態の説明では、畳表はホットメルト等の接着剤で畳Ｔの側面や裏面に接着する構成で説明したが、両面テープで固定するようにしても良い。また図７〜図９で説明した実施形態についても、旋回折り曲げ部材８にステープルを打つことができるような穴や長穴を設けてステープル止めできるようにしても良い。また、図３〜図５で開示した実施形態に図７〜図９で開示している位置決め板を採用しても良いし、図７〜図９においてレーザーマーカで位置を決定する構成に変更しても良いことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１    縁無畳用畳表折り曲げ機
２    テーブル
２ａ  フレーム部材
３    畳押え
４    シリンダ
５    畳床端押え
６    シリンダ
７    折込みユニット
７ａ  旋回シリンダ
７ｂ  旋回アーム
７ｃ  フレーム
７ｄ  旋回支点
８    旋回折り曲げ部材
９    折り曲げ板
９ａ  シリンダ
１０    ハンドル
１１    板部材
１２    旋回ピン
１３    旋回ボス
１４    ネジ軸
１５    昇降ナット
１６    板部材
１７    旋回ピン
１８    メジャー
１８ａ  メジャーテープ
２１    旋回ガイド
２２    旋回ガイド溝
２３    ギア
２４    歯車
２５    回転ガイド
２６    ラックギア
２７    シリンダ
２７ａ  ロッド
２８    ベアリング
２９    位置決め板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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