(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置であって、
第１のローラと、
第１のローラの外周面に接触し、駆動力により回転する第２のローラと、
第２のローラの外周面に接触する第３のローラと、
前記読取位置で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、前記ループ状搬送路に搬送する前記第１のローラ及び前記第２のローラから構成される第１搬送ローラ対と、
前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する前記第２のローラと前記第３のローラとで構成される第２搬送ローラ対と、
前記ループ状搬送路上の前記第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間に設けられる少なくとも一つの第３搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除した後、前記第２のローラの駆動を停止し、前記ループ状搬送路に搬送された原稿を第３搬送ローラ対で搬送することにより前記原稿の先端部を停止状態の前記第２搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するように制御する制御部とを備え、
前記第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間の前記ループ状搬送路の長さは原稿の長さより短いことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラは、原稿の第１面の読取時における前記読取位置の下流側、かつ、原稿の第２面の読取時における前記読取位置の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、原稿の斜行を補正する直前に、前記第１搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の前記第１搬送ローラ対を元の状態に戻すように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿の第１面の読取時と、原稿の第２面の読取時とで、前記読取位置が異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
両面読取が可能な画像読取装置の一例として、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置に搬送して第２面の画像を読み取るものが知られている。このような画像読取装置は、原稿をスイッチバックさせて両面の画像を読み取るような構成とは異なり、ループ状搬送路を介して連続する一連の原稿搬送路（ワンパス）に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ループ状搬送路の出入口には、例えば第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対が配置される。第１搬送ローラ対は、読取位置で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路に搬送する。一方、第２搬送ローラ対は、ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、ループ状搬送路から読取位置に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９５３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような画像読取装置では、原稿の搬送方向が若干ずれることにより、読取位置に向かって原稿が斜めに傾いた状態で搬送される現象（いわゆる、「斜行」）が生じる場合がある。そこで、ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の第２搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の先端部を第２搬送ローラ対において揃え、原稿の斜行を補正することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の間のループ状搬送路が、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短い場合には、原稿の斜行補正時に、原稿の後端部が第１搬送ローラ対により挟持された状態となる場合がある。この場合、原稿の斜行を良好に補正することができなくなってしまうため、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の間のループ状搬送路は、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも長くする必要がある。また、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対を３連ローラで構成した場合には、これら２対のローラ間に位置する搬送ローラの搬送力により、第１搬送ローラ対が連れ回り、それにつられて第２搬送ローラ対も連れ回ることで、斜行補正そのものが行えなくなるという問題もあるため、ループ状搬送路を長くする必要がある。
【０００７】
上記のようにループ状搬送路が長い場合には、原稿の第１面の後端部を読み取った後、第２面の先端部の読み取りを開始するまでの間に、無駄な時間が生じるため、読取効率が悪くなるといった問題がある。また、ループ状搬送路が長い場合には、装置が大型化するだけでなく、場合によっては搬送ローラを増加する必要があり、製造コストが高くなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、より短いループ状搬送路で原稿の斜行を補正することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像読取装置は、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置であって、前記読取位置で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、前記ループ状搬送路に搬送する第１搬送ローラ対と、前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除した後、前記ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の前記第２搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部が第１搬送ローラ対の間を通過している場合であっても、当該第１搬送ローラ対による原稿の挟持状態を解除することにより、原稿の斜行を良好に補正することができる。したがって、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の間のループ状搬送路を、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短くすることが可能となり、より短いループ状搬送路で原稿の斜行を補正することができる。
【００１１】
前記制御部は、原稿の後端部における第１面の画像が前記読取位置で読み取られた後、前記第１搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御するものであってもよい。
【００１２】
このような構成によれば、原稿の後端部における第１面の画像が読取位置で読み取られた後に、第１搬送ローラ対による原稿の挟持状態を解除するので、読取中に第１搬送ローラ対による原稿の挟持状態が解除されることがない。したがって、読取中に第１搬送ローラ対による原稿の挟持状態が解除されることによって読取画像に影響を与えるのを防止することができ、画像を良好に読み取ることができる。
【００１３】
上記画像読取装置は、第１ローラと、当該第１ローラに外周面同士が接触する第２ローラと、当該第２ローラに外周面同士が接触する第３ローラとからなる３連ローラを備え、前記第１搬送ローラ対は、前記第１ローラ及び前記第２ローラからなり、前記第２搬送ローラ対は、前記第２ローラ及び前記第３ローラからなるものであってもよい。
【００１４】
このような構成によれば、３連ローラにおける第２ローラ及び第３ローラを第２搬送ローラ対として、原稿の先端部を停止状態の第２ローラ及び第３ローラに衝突させることにより、原稿の斜行を補正することができる。また、３連ローラにおける第１ローラ及び第２ローラを第１搬送ローラ対として、第１ローラ及び第２ローラを互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除することができる。よって、駆動する搬送ローラを減らすことができる。
【００１５】
前記３連ローラは、原稿の第１面の読取時における前記読取位置の下流側、かつ、原稿の第２面の読取時における前記読取位置の上流側に配置されていてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、読取位置で第１面の画像が読み取られた後の原稿を、第１ローラ及び第２ローラにより挟持して、ループ状搬送路に搬送することができる。また、ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を、第２ローラ及び第３ローラにより挟持して、ループ状搬送路から読取位置に搬送することができる。
【００１７】
前記制御部は、原稿の斜行を補正する直前に、前記第１搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御するものであってもよい。
【００１８】
このような構成によれば、原稿の斜行を補正する直前まで、第１搬送ローラ対により原稿をループ状搬送路に搬送することができる。したがって、ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の第２搬送ローラ対に確実に衝突させ、原稿の斜行を良好に補正することができる。
【００１９】
前記制御部は、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の前記第１搬送ローラ対を元の状態に戻すように制御するものであってもよい。
【００２０】
このような構成によれば、原稿の斜行を補正した後、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の両方で原稿を搬送することができるので、読取位置における原稿の第２面の読み取りを良好に行うことができる。
【００２１】
原稿の第１面の読取時と、原稿の第２面の読取時とで、前記読取位置が異なっていてもよい。
【００２２】
このような構成によれば、原稿が読取位置をループ状搬送路側に向かって搬送される第１面の読取時と、原稿がループ状搬送路側から読取位置に搬送される第２面の読取時とで、最適な読取位置が異なる場合であっても、第１面及び第２面の画像を良好に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の一例を示した概略断面図である。
【図２】３連ローラの駆動機構について説明するための概略断面図である。
【図３】第１搬送ローラ対の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構について説明するための概略断面図である。
【図４】原稿の両面の画像を読み取る際の制御部による処理の一例を示したフローチャートである。
【図５】第１搬送ローラ対の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構の別実施形態を示した概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の一例を示した概略断面図である。当該画像読取装置は、原稿搬送路１０に沿って原稿を搬送し、読取位置１１において原稿の画像を読み取ることができる。より具体的には、原稿を読取位置１１に搬送して第１面の画像を読み取った後、原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置１１に搬送して第２面の画像を読み取ることができるようになっている。
【００２５】
原稿は、原稿トレイ（図示せず）に積層した状態でセットすることができ、当該原稿がピックアップローラ１２により送り出される。ピックアップローラ１２により複数枚の原稿が送り出された場合には、分離ローラ１３により１枚の原稿のみが分離され、原稿搬送路１０に搬送されるようになっている。原稿は、原稿搬送路１０に沿って搬送ローラ１４，１５により読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第１面の画像が読み取られる。
【００２６】
原稿の読取は、読取位置１１に設けられたスキャナ１６により行われる。当該スキャナ１６は、読取位置１１を通過する原稿に対して下方から光を照射し、原稿からの反射光を受光することにより、当該反射光の受光量に基づいて画像データを生成する。原稿搬送路１０の読取位置１１よりも上流側（搬送ローラ１５の直前であってもよい。）には、第１原稿センサ１７が設けられており、当該第１原稿センサ１７により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に（所定搬送距離を搬送した後に）、スキャナ１６による原稿の第１面の読取が開始されるようになっている。
【００２７】
読取位置１１で第１面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路１０の一部を構成するループ状搬送路１８に搬送される。当該ループ状搬送路１８は、読取位置１１の下流側からループ状に延び、読取位置１１に再び戻るような形状となっている。読取位置１１において第１面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された後、第１面の読取時とは逆方向に読取位置１１を通過し、当該読取位置１１において第２面の画像が読み取られる。
【００２８】
本実施形態では、原稿の第１面の読取時と、原稿の第２面の読取時とで、読取位置１１が異なっている。より具体的には、原稿の第１面の画像を読み取る際の読取位置（第１読取位置１１１）の方が搬送ローラ１５に近く、原稿の第２面の画像を読み取る際の読取位置（第２読取位置１１２）の方が搬送ローラ１５から遠い位置に設定されている。すなわち、原稿の第１面の画像を読み取る際、及び、原稿の第２面の画像を読み取る際のいずれにおいても、原稿の搬送方向に対してより上流側に読取位置１１１，１１２が設定されている。
【００２９】
原稿が読取位置１１をループ状搬送路１８側に向かって搬送される第１面の読取時と、原稿がループ状搬送路１８側から読取位置１１に搬送される第２面の読取時とでは、原稿のバタつきなどに起因して、最適な読取位置１１が異なる場合がある。このような場合であっても、上記のように、原稿の第１面の読取時と、原稿の第２面の読取時とで、それぞれ読取位置１１を最適な位置に設定することにより、第１面及び第２面の画像を良好に読み取ることができる。ただし、原稿の第１面の読取時と、原稿の第２面の読取時とで、読取位置１１が異なるような構成に限らず、同じ読取位置１１で原稿の第１面及び第２面の画像を読み取るような構成であってもよい。
【００３０】
原稿の第１面の読取時における読取位置１１（第１読取位置１１１）の下流側、かつ、原稿の第２面の読取時における読取位置１１（第２読取位置１１２）の上流側には、ループ状搬送路１８の出入口となる位置に、３連ローラ１９が設けられている。当該３連ローラ１９は、第１ローラ１９１と、第１ローラ１９１に外周面同士が接触する第２ローラ１９２と、第２ローラ１９２に外周面同士が接触する第３ローラ１９３とからなる。第２ローラ１９２は、モータ（図示せず）の駆動力により回転する駆動ローラであり、当該第２ローラ１９２にそれぞれ外周面が接触する第１ローラ１９１及び第３ローラ１９３は、第２ローラ１９２の回転に伴って回転する従動ローラである。
【００３１】
互いに外周面が接触する第１ローラ１９１及び第２ローラ１９２は、ループ状搬送路１８の入口付近に設けられ、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路１８に搬送する第１搬送ローラ対を構成している。一方、互いに外周面が接触する第２ローラ１９２及び第３ローラ１９３は、ループ状搬送路１８の出口付近に設けられ、ループ状搬送路１８に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持してループ状搬送路１８から読取位置１１に搬送する第２搬送ローラ対を構成している。
【００３２】
ループ状搬送路１８の途中には、第１搬送ローラ対１９１，１９２によりループ状搬送路１８に搬送された原稿を第２搬送ローラ対１９２，１９３へと搬送する搬送ローラ２０が設けられている。ループ状搬送路１８における第２搬送ローラ対１９２，１９３の直前には、第２原稿センサ２１が設けられており、当該第２原稿センサ２１により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に（所定搬送距離を搬送した後に）、スキャナ１６による原稿の第２面の読取が開始されるようになっている。
【００３３】
ループ状搬送路１８の入口と出口との合流部には、可撓性を有するフィルム２２が設けられている。このフィルム２２の作用により、第１面の画像が読み取られた後の原稿を入口からループ状搬送路１８へと良好に搬送することができるとともに、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿を出口から読取位置１１へと良好に搬送することができる。このように、本実施形態では、ループ状搬送路１８を介して連続する一連の原稿搬送路１０（ワンパス）に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【００３４】
読取位置１１で第２面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路１０から分岐した分岐路２３に搬送される。このとき、搬送ローラ１５の回転方向は逆転している。分岐路２３は、ループ状搬送路１８と部分的に合流及び分岐することにより交差している。分岐路２３に搬送された原稿は、当該分岐路２３に設けられた搬送ローラ２４、及び、分岐路２３とループ状搬送路１８との合流部に設けられた搬送ローラ２０を介して、排出ローラ２５へと搬送され、機外に排出される。本実施形態では、排出ローラ２５は、図１に示すように３連ローラにより構成されている。当該３連ローラは、ループ状搬送路１８においては当該ループ状搬送路１８に沿って原稿を搬送する搬送ローラとして機能し、分岐路２３においては原稿を機外に排出する上述の排出ローラ２５として機能している。原稿搬送路１０から分岐路２３が分岐する部分、及び、分岐路２３とループ状搬送路１８との合流部における搬送ローラ２０の下流側の分岐部分には、それぞれ図示しないガイドが設けられており、当該ガイドにより原稿の搬送経路が適切に選択されるようになっている。
【００３５】
なお、原稿の第１面のみを読み取る場合には、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた原稿が、ループ状搬送路１８へと搬送された後、当該ループ状搬送路１８の途中で交差している分岐路２３を介して排出ローラ２５へと搬送され、機外に排出されるようになっている。
【００３６】
本実施形態では、原稿の両面の画像を読み取る場合に、読取位置１１で第１面の画像が読み取られてループ状搬送路１８に搬送された原稿の先端部を、停止状態の第２搬送ローラ対１９２，１９３に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するようになっている。第２原稿センサ２１により原稿の先端部を検知した後、３連ローラ１９の駆動ローラである第２ローラ１９２の回転を停止させることにより、停止状態の第２搬送ローラ対１９２，１９３に原稿の先端部を衝突させることができる。第２搬送ローラ対１９２，１９３は、第２原稿センサ２１により原稿の先端を検知してから所定時間だけ停止され（所定搬送距離を搬送される間だけ停止され）、その後に第２ローラ１９２が再び回転されることにより、原稿の搬送が再開されるようになっている。
【００３７】
原稿の斜行を補正する際には、３連ローラ１９の第１ローラ１９１が第２ローラ１９２から離間されることにより、第１搬送ローラ対１９１，１９２が互いに離間され、原稿に対する挟持状態が解除されるようになっている。このような原稿に対する挟持状態の解除は、第１搬送ローラ対１９１，１９２と第２搬送ローラ対１９２，１９３との間のループ状搬送路１８の長さよりも原稿の長さが長い場合に効果を生じる。このような場合に、原稿の後端部における第１面の画像が読取位置１１で読み取られた後、少なくとも原稿の斜行を補正する際に、第１搬送ローラ対１９１，１９２による原稿の挟持状態が解除されるようになっている。
【００３８】
このような構成によれば、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部が第１搬送ローラ対１９１，１９２の間を通過している場合であっても、当該第１搬送ローラ対１９１，１９２による原稿の挟持状態を解除することにより、原稿の斜行を良好に補正することができる。したがって、第１搬送ローラ対１９１，１９２と第２搬送ローラ対１９２，１９３の間のループ状搬送路１８を、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短くすることが可能となり、より短いループ状搬送路１８で原稿の斜行を補正することができる。
【００３９】
また、原稿の後端部における第１面の画像が読取位置１１で読み取られた後に、第１搬送ローラ対１９１，１９２による原稿の挟持状態を解除するので、読取中に第１搬送ローラ対１９１，１９２による原稿の挟持状態が解除されることがない。したがって、読取中に第１搬送ローラ対１９１，１９２による原稿の挟持状態が解除されることによって読取画像に影響を与えるのを防止することができ、画像を良好に読み取ることができる。
【００４０】
本実施形態では、第１搬送ローラ対１９１，１９２と第２搬送ローラ対１９２，１９３との間のループ状搬送路１８の長さは、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短く設定されている。また、読取位置１１から第１搬送ローラ対１９１，１９２までの原稿搬送路１０の長さに、第１搬送ローラ対１９１，１９２と第２搬送ローラ対１９２，１９３との間のループ状搬送路１８の長さを加えた値は、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも長く設定されている。これより、読取可能な最大サイズの原稿の両面の画像を読み取る場合でも、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部の挟持状態を解除することができるとともに、原稿の後端部が読取位置１１にある状態で斜行の補正が行われることがない。したがって、より短いループ状搬送路１８で良好に原稿の斜行を補正することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、第２原稿センサ２１で原稿の先端部を検知したときに第１搬送ローラ対１９１，１９２を互いに離間させることにより、原稿の斜行を補正する直前（原稿の先端部が第２原稿センサ２１で検知されたタイミング）に、第１搬送ローラ対１９１，１９２による原稿の挟持状態が解除されるようになっている。これにより、原稿の斜行を補正する直前まで、第１搬送ローラ対１９１，１９２により原稿をループ状搬送路１８に搬送することができる。したがって、ループ状搬送路１８に搬送された原稿の先端部を停止状態の第２搬送ローラ対１９２，１９３に確実に衝突させ、原稿の斜行を良好に補正することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の第１搬送ローラ対１９１，１９２が元の状態に戻され、互いに外周面が接触した状態となる。これにより、原稿の搬送の再開に伴って回転する第２ローラ１９２に従動して、第１ローラ１９１が回転し、第１搬送ローラ対１９１，１９２により原稿を挟持して搬送することが可能な状態となる。したがって、原稿の斜行を補正した後、第１搬送ローラ対１９１，１９２及び第２搬送ローラ対１９２，１９３の両方で原稿を搬送することができるので、読取位置１１における原稿の第２面の読み取りを良好に行うことができる。
【００４３】
図２は、３連ローラ１９の駆動機構について説明するための概略断面図である。３連ローラ１９の駆動ローラである第２ローラ１９２には、ギア３１が同軸上に取り付けられている。当該ギア３１には、ギア３２を介して、駆動源であるモータの駆動軸３４に取り付けられたギア３３に連結されている。したがって、モータを駆動させることにより、当該モータの駆動軸３４にギア３１，３２，３３を介して連結された第２ローラ１９２が回転し、当該第２ローラ１９２にそれぞれ外周面が接触する第１ローラ１９１及び第３ローラ１９３が回転するようになっている。
【００４４】
３連ローラ１９の駆動機構には、上記ギア３１，３２，３３とは別に、ギア３５が設けられている。当該ギア３５は、上記ギア３１，３２，３３が互いに噛み合っているときには、これらのギア３１，３２，３３に対して噛み合っていない。しかし、上記ギア３２が変位可能となっており、当該ギア３２が図２に破線で示すように変位した状態では、ギア３２，３３，３５が互いに噛み合い、この状態では、ギア３１がギア３２，３３，３５に対して噛み合わない状態となる。
【００４５】
すなわち、ギア３２は、ギア３３及びギア３１に噛み合う第１の状態（図２において一点鎖線で示す状態）と、ギア３３及びギア３５に噛み合う第２の状態（図２において破線で示す状態）とに変位可能となっている。ギア３２は、変位手段としてのソレノイド３６の駆動によって変位される。当該ソレノイド３６及び上述のモータの動作は、例えばＣＰＵなどにより構成される制御部４０によって制御される。当該制御部４０には、第１原稿センサ１７及び第２原稿センサ２１も接続されている。ただし、上記変位手段は、ソレノイド３６に限らず、電磁クラッチなどの他の手段であってもよい。
【００４６】
ギア３１，３２，３３が噛み合う上記第１の状態では、上述の通り、モータの駆動力によって３連ローラ１９が回転するようになっている。一方、ギア３２，３３，３５が噛み合う上記第２の状態では、３連ローラ１９は回転せず、ギア３５の回転に伴って、第１搬送ローラ対１９１，１９２の原稿に対する挟持状態が解除されるようになっている。
【００４７】
図３は、第１搬送ローラ対１９１，１９２の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構について説明するための概略断面図である。ソレノイド３６の駆動により、ギア３２，３３，３５が噛み合う上記第２の状態となった場合には、モータの駆動力によってギア３５が回転する。当該ギア３５には、ギア３７を介して、３連ローラ１９の第１ローラ１９１を第２ローラ１９２に対して離間させるための従動部材３８に連結されている。
【００４８】
ギア３７はピニオンギアであり、従動部材３８におけるギア３７との接触面にはラックが形成されている。したがって、モータの駆動力によってギア３５，３７が回転した場合には、従動部材３８がスライド変位するようになっている。従動部材３８には、そのスライド方向に対して交差する方向に延びる傾斜面３８１が形成されており、従動部材３８のスライドに伴い、当該傾斜面３８１により第１ローラ１９１の回転軸１９４を移動させることができるようになっている。
【００４９】
すなわち、モータの駆動力によってギア３５，３７が回転した場合には、従動部材３８がスライドして、当該従動部材３８の傾斜面３８１により第１ローラ１９１の回転軸１９４が移動させられることにより、第１ローラ１９１が第２ローラ１９２に対して離間する。従動部材３８には、そのスライド方向に対して平行に延びるように、付勢部材としての引張りばね３９が取り付けられている。したがって、ソレノイド３６の駆動により、ギア３２，３３，３５が噛み合う上記第２の状態が解除された場合には、引張りばね３９の付勢力により、従動部材３８が元の位置に戻るようになっている。
【００５０】
図４は、原稿の両面の画像を読み取る際の制御部４０による処理の一例を示したフローチャートである。原稿トレイからピックアップローラ１２により送り出された原稿は、原稿搬送路１０を介して読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第１面の画像が読み取られる（ステップＳ１０１）。このとき、スキャナ１６は、第１読取位置１１１において原稿の第１面の画像を読み取る。
【００５１】
第１面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路１８に搬送される。この状態では、ギア３２がギア３３及びギア３１に噛み合う第１の状態（図２において一点鎖線で示す状態）となっている。その後、ループ状搬送路１８に設けられた第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知され（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、原稿の第１面の読取が終了したときに（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ソレノイド３６を駆動させて、ギア３２がギア３３及びギア３５に噛み合う第２の状態（図２において破線で示す状態）とする。
【００５２】
これにより、第１搬送ローラ対１９１，１９２及び第２搬送ローラ対１９２，１９３の回転が停止されるとともに（ステップＳ１０４）、第１搬送ローラ対１９１，１９２の原稿に対する挟持状態が解除される（ステップＳ１０５）。このようにして停止状態とされた第２搬送ローラ対１９２，１９３に、ループ状搬送路１８を搬送される原稿の先端部が衝突されることにより、原稿の斜行が補正される。
【００５３】
その後、所定時間が経過したときに（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、再びソレノイド３６を駆動させて、ギア３２がギア３３及びギア３１に噛み合う第１の状態（図２において一点鎖線で示す状態）とする。これにより、第１搬送ローラ対１９１，１９２が原稿を挟持する元の状態に戻されるとともに（ステップＳ１０７）、第１搬送ローラ対１９１，１９２及び第２搬送ローラ対１９２，１９３の回転が再開される（ステップＳ１０８）。
【００５４】
このとき、スキャナ１６は、第１読取位置１１１から第２読取位置１１２に移動される（ステップＳ１０９）。したがって、第２搬送ローラ対１９２，１９３の回転が再開されることにより読取位置１１に搬送される原稿の第２面の画像が、第２読取位置１１２において読み取られる（ステップＳ１１０）。原稿の第２面の画像が読み取られた後、スキャナ１６は、第２読取位置１１２から第１読取位置１１１に戻される（ステップＳ１１１）。このようにして両面の画像が読み取られた原稿は、分岐路２３に搬送され、排出ローラ２５を介して機外に排出される。
【００５５】
図５は、第１搬送ローラ対１９１，１９２の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構の別実施形態を示した概略断面図である。
【００５６】
図２及び図３の例では、ギア３２をソレノイド３６で変位させることにより、当該ギア３２に噛み合うギア３５を介して従動部材３８をスライドさせ、当該従動部材３８の傾斜面３８１により第１ローラ１９１の回転軸１９４を移動させるような構成について説明した。これに対して、図５の例では、第１ローラ１９１をソレノイド３６により直接スライドさせ、第１ローラ１９１を第２ローラ１９２に対して離間させるようになっている。
【００５７】
第２ローラ１９２の停止は、制御部４０により制御されるクラッチ１３１を介して行うことができる。なお、本実施形態における制御部４０による制御のタイミング等は、上述の実施形態と同様である。
【００５８】
以上の実施形態では、第１搬送ローラ対１９１，１９２及び第２搬送ローラ対１９２，１９３が、３連ローラ１９の第１ローラ１９１、第２ローラ１９２及び第２ローラ１９３により構成される場合について説明した。しかし、このような構成に限らず、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対とが別個に設けられた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０    原稿搬送路
１１    読取位置
１６    スキャナ
１７    第１原稿センサ
１８    ループ状搬送路
１９    ３連ローラ
２１    第２原稿センサ
２３    分岐路
３６    ソレノイド
４０    制御部
１１１    第１読取位置
１１２    第２読取位置
１９１    第１ローラ
１９２    第２ローラ
１９３    第３ローラ
【図１】
0005582398.tif 000002
【図２】
0005582398.tif 000003
【図３】
0005582398.tif 000004
【図４】
0005582398.tif 000005
【図５】
0005582398.tif 000006