(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ状包装材料を連続的に供給し、チューブ状に成形し、包装材料の両端部で重ね合わされたチューブの縦線方向に縦シールし、垂直に下方に連続的に搬送されるチューブ状包装材料内に充填パイプから液体食品を、充填パイプ出口上方の所定位置の液面レベルまで充填し、液面下でチューブ横断方向にシールジョー及びカウンタージョーで該チューブを挟んで引き下ろす間に横シールし、該チューブを同時に成形用フラップで挟んで予備成形し、横シール帯域で切断して包装容器を製造する包装充填装置であって、
刃部と該刃部と一体化し保持する本体とからなり、前進後退の繰返し運動によって横シール帯域の該包装材料を切断する切断具を有し、
該切断具を後退時に収納し、該切断具を前進時に開口部から突出させるカッティングホルダを有し、
該カッティングホルダの奥面に、後退時に該カッティングホルダに収納された該切断具の該本体背面に対向して設置され、該背面の平行度を検知して検知信号を送信する平行度検知手段を備え、
該検知信号に基づいて包装容器の製造を制御する、
ことを特徴とする本発明の包装充填装置。
【請求項２】
該平行度検知手段が、該カッティングホルダの両側の奥面から両側の該本体背面を臨む一対の近接センサである、請求項１記載の包装充填装置。
【請求項３】
該平行度検知手段が、該カッティングホルダの奥面の両側に設置され、導電性の該本体の両側の少なくとも背面に後退完了時に接触する一対の電極である、請求項１記載の包装充填装置。
【請求項４】
該平行度検知手段が、該カッティングホルダの奥側の両側面から、該本体背面と平行にお互いに臨む一対の光電センサである、請求項１記載の包装充填装置。
【請求項５】
ウェブ状包装材料を連続的に供給し、チューブ状に成形し、包装材料の両端部で重ね合わされたチューブの縦線方向に縦シールし、垂直に下方に連続的に搬送されるチューブ状包装材料内に充填パイプから液体食品を、充填パイプ出口上方の所定位置の液面レベルまで充填し、液面下でチューブ横断方向にシールジョー及びカウンタージョーで該チューブを挟んで引き下ろす間に横シールし、該チューブを同時に成形用フラップで挟んで予備成形し、横シール帯域で切断して包装容器を製造する包装充填方法であって、
刃部と該刃部と一体化し保持する本体とからなる切断具で、前進後退の繰返し運動によって横シール帯域の該包装材料を切断し、
カッティングホルダにおいて、該切断具を後退時に収納し、該切断具を前進時に開口部から突出させ、
該カッティングホルダの奥面に、後退時に該カッティングホルダに収納された該切断具の該本体背面に対向して設置された平行度検知手段で、該背面の平行度を検知して検知信号を送信し、
該検知信号に基づいて包装容器の製造を制御する、
ことを特徴とする本発明の包装充填方法。
【請求項６】
該平行度検知手段として、該カッティングホルダの両側の奥面から両側の該本体背面を臨む一対の近接センサを用いる、請求項５記載の包装充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動性食品などが充填されたチューブ包装材料を容器毎に横シールし切断して容器とする包装充填に関する。
【背景技術】
【０００２】
牛乳、ミネラルウォーター、茶、ジュース、スープ、アルコール類等の流動食品を収容する包装容器を製造する場合、ウェブ状（帯状）の包装積層材料が使用され、包装積層材料を次の包装積層材料に継ぎ目で継いで、包装積層材料を連続的にヒートシール、超音波シール等によってシールされることにより、包装容器が形成される。例えば、包装充填装置において、包装積層材料を次の包装積層材料に継ぎ目で継いで、包装積層材料を連続的に包装材料の縁部にストリップを前もって接合し、包装積層材料をチューブ状に成形し、チューブの内側から、包装積層材料の重ね合わされた両縁部同士を、縦シール部の内側端面を保護するストリップと共に押し当てて縦シール手段によって長手方向（縦方向）にシールした後、無菌的に収容する無菌室内の雰囲気下で、チューブ状の包装積層材料の中に液体食品を充填しながら、横シール手段によって横方向にシールして切断し、枕状の容器を形成し、枕状容器を更に最終形状に成形して包装容器を完成させる。
【０００３】
図５は、包装充填装置の一例を示す概略斜視図である。ウェブ状の包装積層材料１は、リールの状態で包装充填装置に装填される。包装積層材料１は、紙基材、及び紙基材の両面にポリエチレン樹脂が積層された可撓性の積層体から成り、必要に応じて紙基材と樹脂との間にアルミニウム箔、ガスバリヤ性樹脂等から成るバリヤ層が形成され、包装容器１４の表面に相当する部分にあらかじめ外装用の印刷が施される。
【０００４】
繰り出された包装積層材料１は、搬送手段の送り装置によって連続的に搬送され、ベンディングローラ、ダンパローラ等を経て、ストリップ貼着装置３に送られ、ストリップ貼着装置によって包装積層材料１の一方の縁部に沿ってストリップ２が貼着される。
【０００５】
包装積層材料１は、必要に応じて、プルタブ貼着装置によってプルタブが貼着されている。包装積層材料１は、殺菌槽４に送られ、殺菌槽４において過酸化水素等の殺菌液によって殺菌される。包装積層材料１は、エアナイフ５に送られ、エアナイフ５によって乾燥させられた後、チューブ状包装材料内に液体食品を無菌雰囲気で充填することを保証する無菌室４０の室内に送られる。包装積層材料１は、成形リング６、その他の成形リングによって徐々に変形させられてチューブ状の形状にされる。
チューブ状包装積層材料１は、縦シール手段の予熱手段８によって予熱されて、縦方向にシールされ、充填パイプ７の下端から流動性食品がチューブ状包装積層材料１内に充填される。
【０００６】
図５に示すように、チューブ状包装材料内に充填パイプから液体食品を充填する。
充填パイプ７の垂直部分は、チューブ状包装材料１の内部に下方に挿入されている。上流側の部分は、制御弁（図示せず）に接続されている。充填パイプ７の垂直部分の外周囲には、フロート（図示せず）が配置されている。その液体に浮かんだフロート（図示せず）は、チューブ包装材料１と充填パイプ７の間にあって、充填パイプ７の垂直部分の外面に、上下方向に移動自在に嵌められている。フロート（図示せず）には、被検出手段（図示せず、マグネット、発信器または、タグなど）が取付けられている。チューブ１の外部に検出器（図示せず）が配されている。検出器（図示せず）は、被検出手段との間の信号の強弱の変化を電流に変えて電気信号として出力する。所定レベル若しくはそれ以上では停止信号を、所定レベル以下であると開放信号をそれぞれ制御装置（図示せず）に出力する。一方、充填パイプ７の上流側部分には、流量制御弁（図示せず）が設けられており、流量制御弁（図示せず）は、制御装置（図示せず）により制御される。
【０００７】
図５に示すように、チューブ状包装積層材料１は、下方に案内され、無菌室４０の室外の下方に送られて、縦シール手段１０に送られる。縦シール手段１０において、挟まれて横方向にシールされると共に、容器形状に成形され、横シールされた包装積層材料は、ナイフなどで切断されて枕状の容器１３が形成される。
【０００８】
図６に縦シール手段１０の詳細一部断面図を示す。この態様では、食品が充填されたチューブ状包装材料１が、先ず、上側一対のシールジョー１０ａ及び対向ジョー１１により挟持される。包装容器１個分に相当する長さ分だけ下方に送られながら、上側一対の成形フラップ４１，４１により挟まれておおよその容器形状に成形される。横断方向に横シールして２本の横シール帯域を形成し、繋がった枕状予備成形体のシール帯域の中間を切断具のナイフ４２により切断して個々の枕状予備成形体１３に切り離す。
この態様では、高速に、横シール、予備成形及び切断を行うために、二対のシールジョー及び対向ジョー、並びに、成形フラップを備え、横シール、予備成形及び切断ステップを終えた一対は、横に退避し上方に戻り、次の横シール、予備成形及び切断ステップを繰返す。
【０００９】
図５に示すように、容器１３は、最終成形搬送装置１５によって搬送されて最終の形状に成形され、流動性食品を収容する包装容器１４が完成する。
上述の包装充填装置における切断具のナイフが切断する横シール帯域の中間付近は、２枚の包装材料で挟まれた間に液体食品が残留することがある。このような包装充填装置における切断具のナイフが、シール帯域の中間を切断すると共に、そのシール帯域に残留した液体食品を除去することが（参考特許文献１）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−２４９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の包装充填において、横シール帯域の中間付近は、２枚の包装材料で挟まれた間に液体食品が残留することがあり、また、包装材料を物理的に切断することによる包装材料片、紙粉、樹脂粒、金属微細フレークなどの異物が発生することもある。
上記の残留物、異物などが、切断具のナイフ自体、ナイフの近傍、ナイフを進退させる駆動装置、ナイフを収納するフォルダーなどに付着、堆積、侵入して、場合によっては、食品衛生上の不都合、汚染、ナイフの正常な進退運動への障害、ナイフ動作の制御への妨害、などを引き起こす恐れがある。
【００１２】
本発明は、切断具のナイフ自体、ナイフの近傍及びナイフを収納するフォルダーなどに付着、堆積、侵入した場合、それ状況を的確に迅速に検知し、包装充填における食品衛生上の不都合、汚染、ナイフの正常な進退運動への障害、ナイフ動作の制御への妨害などを、未然に防止することができる包装充填を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の包装充填装置は、ウェブ状包装材料を連続的に供給し、チューブ状に成形し、包装材料の両端部で重ね合わされたチューブの縦線方向に縦シールし、垂直に下方に連続的に搬送されるチューブ状包装材料内に充填パイプから液体食品を、充填パイプ出口上方の所定位置の液面レベルまで充填し、液面下でチューブ横断方向にシールジョー及びカウンタージョーでチューブを挟んで引き下ろす間に横シールし、チューブを同時に成形用フラップで挟んで予備成形し、横シール帯域で切断して包装容器を製造する包装充填装置であって、
刃部と刃部と一体化し保持する本体とからなり、前進後退の繰返し運動によって横シール帯域の包装材料を切断する切断具を有し、
切断具を後退時に収納し、切断具を前進時に開口部から突出させるカッティングホルダを有し、
カッティングホルダの奥面に、後退時にカッティングホルダに収納された切断具の本体背面に対向して設置され、背面の平行度を検知して検知信号を送信する平行度検知手段を備え、
検知信号に基づいて包装容器の製造を制御する、
ことを特徴とする。
【００１４】
この発明の好ましい態様において、平行度検知手段が、カッティングホルダの両側の奥面から両側の本体背面を臨む一対の近接センサである。
【００１５】
この発明の好ましい態様において、平行度検知手段が、カッティングホルダの奥面の両側に設置され、導電性の本体の両側の少なくとも背面に後退完了時に接触する一対の電極である。
【００１６】
この発明の好ましい態様において、平行度検知手段が、カッティングホルダの奥側の両側面から、本体背面と平行にお互いに臨む一対の光電センサである。
【００１７】
本発明の包装充填方法は、ウェブ状包装材料を連続的に供給し、チューブ状に成形し、包装材料の両端部で重ね合わされたチューブの縦線方向に縦シールし、垂直に下方に連続的に搬送されるチューブ状包装材料内に充填パイプから液体食品を、充填パイプ出口上方の所定位置の液面レベルまで充填し、液面下でチューブ横断方向にシールジョー及びカウンタージョーでチューブを挟んで引き下ろす間に横シールし、チューブを同時に成形用フラップで挟んで予備成形し、横シール帯域で切断して包装容器を製造する包装充填方法であって、
刃部と刃部と一体化し保持する本体とからなる切断具で、前進後退の繰返し運動によって横シール帯域の包装材料を切断し、
カッティングホルダにおいて、切断具を後退時に収納し、切断具を前進時に開口部から突出させ、
カッティングホルダの奥面に、後退時にカッティングホルダに収納された切断具の本体背面に対向して設置された平行度検知手段で、背面の平行度を検知して検知信号を送信し、
検知信号に基づいて包装容器の製造を制御する、
ことを特徴とする。
【００１８】
この発明の好ましい態様において、平行度検知手段である一対の近接センサが、カッティングホルダの両側の奥面から両側の本体背面を臨む。
【発明の効果】
【００１９】
以上の本発明によれば、以下の作用機能を発揮し、有利な効果が得られる。
本発明の包装充填装置は、ウェブ状包装材料を連続的に供給し、チューブ状に成形し、包装材料の両端部で重ね合わされたチューブの縦線方向に縦シールし、垂直に下方に連続的に搬送されるチューブ状包装材料内に充填パイプから液体食品を、充填パイプ出口上方の所定位置の液面レベルまで充填し、液面下でチューブ横断方向にシールジョー及びカウンタージョーでチューブを挟んで引き下ろす間に横シールし、チューブを同時に成形用フラップで挟んで予備成形し、横シール帯域で切断して包装容器を製造する。
包装材料のチューブに充填された液体食品が液面下で容器を横シールするので、容器内に不要な空気等が残らず、品質保持に寄与する。
【００２０】
この発明において、刃部と刃部と一体化し保持する本体とからなる切断具、具体的には例えば、ナイフが、前進後退の繰返し運動によって横シール帯域の包装材料を切断する。
切断具がまず前進して、横シールによって包装材料同士が接合した横シール帯域の中間若しくは２本の横シール帯域の中間部分に接触し、更に前進して包装材料を尖った刃部で、例えば、高速に切断する。この切断に際して、液体食品残留物、包装材料切断片、紙粉、樹脂粒、金属微細フレークなどの異物が、大なり小なりに、発生する。
次いで、切断具が、前進した方向と反対に後退する。この後退によって、下側に（下流側に）１個の枕状の容器が形成される。この後退に際して、上述の残留物や異物が切断具と共に移動したり、また切断具によって飛散されたりする恐れがある。
【００２１】
この発明の包装充填において、カッティングホルダが切断具を後退時に収納し、切断具を前進時に開口部から突出させる。特に、切断具が後退するときに、残留物や異物が切断具と共にカッティングホルダ内に移動する恐れがある。
この発明の包装充填において、カッティングホルダの奥面に、後退時にカッティングホルダに収納された切断具の本体背面に対向して設置された平行度検知手段が、背面の平行度を検知して検知信号を送信する。
残留物や異物が切断具と共にカッティングホルダ内に移動すると、カッティングホルダの奥面側に、残留物や異物が付着／堆積する。刃部と刃部と一体化し保持する本体とからなる切断具では、本体背面と奥面との間に、主に堆積・付着し、本体背面が奥面と平行にならず、平行度が低下する。
平行度検知手段が、残留物や異物の存在やその程度を示す上記の平行度を検知して検知信号を送信する。
この検知信号によって、残留物や異物の存在やその程度を知ることができる。
【００２２】
この発明の包装充填において、上記の検知信号に基づいて包装容器の製造を制御する。
残留物や異物が存在し、その程度が大きい場合、包装容器の製造を停止、一時停止、中断、減速などの制御することがきる。制御は、検知信号を認識した操作員による手動で、若しくは検知信号を受信した制御手段による自動で行うことができる。
上記の動作作用によって、切断具のナイフ自体、ナイフの近傍及びナイフを収納するフォルダーなどに付着、堆積、侵入した場合、それ状況を的確に迅速に検知し、包装充填における食品衛生上の不都合、汚染、ナイフの正常な進退運動への障害、ナイフ動作の制御への妨害などを、未然に防止することができる。
【００２３】
この発明の好ましい態様において、平行度検知手段が、カッティングホルダの両側の奥面から両側の本体背面を臨む一対の近接センサである。
近接センサは、非接触で検出物体が近づいたことを検出するセンサである。近接センサは、動作原理の違いにより、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型の3つのタイプに大別される。その特長は、非接触で検出できるため、検出物体やセンサを痛めないこと、無接点出力（電気的接点）であるので長寿命であること、水や油の飛散する悪環境下でも確実に検出すること、及び応答速度が速いことである。
【００２４】
この発明の好ましい態様において、平行度検知手段が、カッティングホルダの奥面の両側に設置され、導電性の本体の両側の少なくとも背面に後退完了時に接触する一対の電極である。
電気的な接触を要件とするので、より確実に検知することができる。
【００２５】
この発明の好ましい態様において、平行度検知手段が、カッティングホルダの奥側の両側面から、本体背面と平行にお互いに臨む一対の光電センサである。
発光素子と受光素子とを検知用光線の光路を挟んで配置することで、確実に平行度を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の包装充填装置の切断具のナイフと平行度検知手段の一対の近接センサとを示す概略平面図である。
【図２】この発明の包装充填装置の切断具のナイフと平行度検知手段の一対の電極とを示す概略平面図である。
【図３】この発明の包装充填装置の切断具のナイフと平行度検知手段の一対の光電センサとを示す概略平面図である。
【図４】この発明の包装充填装置に使用できる切断具のナイフとカッティングホルダとを示す分解斜視図である。
【図５】この発明に使用できる包装充填装置の一例を示す概略斜視図である。
【図６】包装充填装置の縦シール手段を説明する断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
この実施形態による包装充填装置では、ウェブ状包装材料１に次のウェブ状包装材料１を継ぎ目で継いでウェブ状包装材料を連続的に供給する。図５に示すように、ウェブ状包装材料１をチューブ状に成形し、包装材料の両端部でチューブの縦線方向に縦シールし、垂直に下方に搬送されるチューブ状包装材料内に充填パイプ７から液体食品を無菌室４０内で、充填パイプ出口上方の所定位置の液面レベルまで充填する。
図６に示すように、液面下でチューブ横断方向にシールジョー１０ａ及びカウンタージョー１１でチューブ１を挟んで引き下ろす間に横シールし、チューブを同時に成形用フラップ４１、４１で挟んで予備成形し、横シール帯域で切断具のナイフ４２で切断して予備包装体１３を製造する。
容器１３は、最終成形搬送装置１５によって搬送されて最終の形状に成形され、流動性食品を収容する包装容器１４が完成する。
【００２８】
この態様では、図１、図２、図３及び図４に示す様な、刃部４２ａと刃部４２ａと一体化し保持する本体４２ｂとからなる切断具のナイフ４２が、前進後退の繰返し運動によって横シール帯域の包装材料（図１、図２、図３及び図４に図示せず）を切断する。
ナイフ４２がまず前進して、横シールによって包装材料同士が接合した２本の横シール帯域の中間部分に接触し、更に前進して包装材料を尖った刃部４２ａで、高速に切断する。この切断に際して、液体食品残留物、包装材料切断片、紙粉、樹脂粒、金属微細フレークなどの異物が、多少なりに、発生する。
次いで、ナイフ４２が、前進した方向と反対に後退する。この後退によって、図５及び図６に示すように、下側に１個の分離した枕状容器１３が形成される。この後退に際して、残留物や異物が切断具と共に移動したり、またナイフ４２によって飛散されたりすることがある。
【００２９】
この態様の包装充填において、図４に示す様なカッティングホルダ４３がナイフ４２を後退時に収納し、ナイフ４２を前進時にカッティングホルダ４３の開口部４３ａから突出させる。ナイフ４２が後退するときに、残留物や異物がナイフ４２と共にカッティングホルダ４３内に移動することがある。
図１に示す態様の包装充填において、カッティングホルダ４３の奥面４３ａに、後退時にカッティングホルダ４３に収納されたナイフ４２の本体背面４２ｃ両側に対向して設置された１対の平行度検知手段４４、４４が、背面４２ｃの平行度を検知して検知信号４４ａを送信する。
【００３０】
残留物や異物（図示せず）がナイフ４２と共にカッティングホルダ４３内に移動すると、カッティングホルダ４３の奥面４３ａ側に、残留物や異物が付着／堆積する。刃部４２ａと刃部４２ａと一体化し保持する本体４２ｂとからなるナイフ４２では、本体背面４２ｃと奥面４３との間に、主に堆積・付着し、本体背面４２ｃが奥面４３ａと平行にならず、平行度が低下する。
カッティングホルダ４３の両側に設置された一対の平行度検知手段４４、４４が、残留物や異物の存在やその程度を示す上記の平行度を検知して検知信号４４ａを送信する。この検知信号４４ａによって、残留物や異物の存在やその程度を知る。
【００３１】
この態様の包装充填において、上記の検知信号４４ａに基づいて包装容器の製造を停止するように制御する。この制御は、その信号を認識した操作員が手動で包装充填装置の運転を止めて、カッティングホルダ４３の奥面４３ａ側に付着／堆積した残留物や異物を除去する。
なお、残留物や異物が存在し、その程度が大きい場合、包装容器の製造を一時停止の制御を、制御手段による自動で行うこともできる。
この態様によって、ナイフ４２のナイフ自体、ナイフの近傍及びナイフを収納するフォルダーなどに付着、堆積、侵入した場合、それ状況を的確に迅速に検知し、包装充填における食品衛生上の不都合、汚染、ナイフの正常な進退運動への障害、ナイフ動作の制御への妨害などを、未然に防止することができる。
【００３２】
この態様において、平行度検知手段４４、４４はカッティングホルダの両側の奥面から両側の本体背面を臨む一対の近接センサである。
この態様の近接センサは、非接触で検出物体が近づいたことを検出する近接センサは、電磁誘導を利用した高周波発振型である。その特長は、非接触で検出できるため検出物体やセンサを痛めないこと、無接点出力であるので長寿命であること、残留物や異物の存在する悪環境下でも確実に検出すること、及び応答速度が速いことである。
この態様の近接センサは、誘導形アンプ中継近接センサ（オムロン製  E2EC-CR5C1、検出距離 0.5mm±15%、設定距離 0〜0.3mm、応差 検出距離の10%以下、検出可能物体   磁性金属）である。
【００３３】
図２に示す態様の包装充填において、カッティングホルダ４３の奥面４３ａの両側に、後退時にカッティングホルダ４３に収納されたナイフ４２の本体背面４２ｃの角の両側に対向して設置された１対の平行度検知手段４４、４４が、背面４２ｃの平行度を検知して検知信号４４ａを送信する。
この態様において、平行度検知手段４４、４４が、導電性の本体４２ｂの両側の背面に後退完了時に接触する一対の電極４４、４４である。
この態様において、電気的な接触を要件とするので、より確実に検知することができる。
【００３４】
図３に示す態様の包装充填において、カッティングホルダ４３の奥面４３ａの両側面から、本体背面４２ｃと平行にお互いに臨む一対の平行度検知手段４４、４４が、背面４２ｃの平行度を検知して検知信号４４ａを送信する。
この態様において、平行度検知手段４４、４４が、カッティングホルダの奥側の両側面から、本体背面と平行にお互いに臨む一対の光電センサ４４、４４である。
この態様において、発光素子と受光素子とを検知用光線の光路を挟んで配置することで、確実に平行度を検知することができる。
【００３５】
なお、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、液体食品の包装充填の製造に適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・  包装材料
２・・・  ストリップ
７・・・  充填パイプ
１０・・・  シールジョー
１１・・・  カウンタージョー
１３，１４  容器
４０・・・  無菌室
４２・・・  ナイフ
４２ａ・・・  刃部
４２ｂ・・・  本体
４３・・・  カッティングホルダ
４４・・・  平行度検知手段
【図１】
0005582959.tif 000002
【図２】
0005582959.tif 000003
【図３】
0005582959.tif 000004
【図４】
0005582959.tif 000005
【図５】
0005582959.tif 000006
【図６】
0005582959.tif 000007