(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出手段と、
前記取出動作に応じた前記錠剤収容部からの落下物を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された落下物の数が所定数より多い場合には、エラー処理を行うように要求するエラー処理要求手段と、
を有し、
前記錠剤シートは、前記錠剤収容部を複数備えており、
前記所定数は、前記取出動作を行った前記錠剤収容部の数であることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の前記錠剤供給装置と、前記取り出された錠剤を個別のシート毎に分けて包装する包装手段と、前記個別のシート毎に情報を印字する印字手段と、を有する錠剤供給システムであって、
前記エラー処理要求手段による要求に従って、前記印字手段が前記個別のシートに前記エラー処理にかかる情報を印字することを特徴とする錠剤供給システム。
【請求項３】
錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出手段と、
前記取出動作に応じた前記錠剤収容部からの落下物を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された落下物の数が所定数より多い場合には、エラー処理を行うように要求するエラー処理要求手段と、
前記錠剤取出手段が取出動作中であるかを判断する判断手段と、
を有し、
前記判断手段が取出動作中であると判断している場合と取出動作中ではないと判断している場合において、前記エラー処理を要求するために必要な前記検知手段が落下物を検知する回数が異なることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記判断手段が取出動作中ではないと判断している場合には、前記取出動作によらない取出しミスの落下物を検知することを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記判断手段により取出動作中であると判断されている場合には、前記エラー処理を要求するために必要な前記検知手段が落下物を検知する回数が少なくとも２に設定されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記判断手段により取出動作中ではないと判断されている場合には、前記エラー処理を要求するために必要な前記検知手段が落下物を検知する回数が少なくとも１に設定されていることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
前記錠剤供給システムは、
前記取り出された錠剤が、前記包装手段に包装されるタイミングを制御する制御手段を有し、
前記印字手段が、前記取り出された錠剤がシートに包装されるまえに前記エラー処理にかかる情報を印字することを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給システム。
【請求項８】
前記要求されるエラー処理の１つは、前記取出動作による前記錠剤シートからの異物を報知するエラー処理であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載
の錠剤供給装置。
【請求項９】
前記要求されるエラー処理の１つは、前記錠剤の取出しミスを報知するエラー処理であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項１０】
錠剤供給装置の錠剤取出手段が、錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出工程と、
錠剤供給装置の検知手段が、前記取出動作に応じた前記錠剤収容部からの落下物を検知する検知工程と、
錠剤供給装置のエラー処理要求手段が、前記検知工程によって検知された落下物の数が所定数より多い場合には、エラー処理を行うように要求するエラー処理要求工程と、
を含み、
前記錠剤シートは、前記錠剤収容部を複数備えており、
前記所定数は、前記取出動作を行った前記錠剤収容部の数であることを特徴とする錠剤供給装置の錠剤供給方法。
【請求項１１】
錠剤供給装置の錠剤取出手段が、錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出工程と、
錠剤供給装置の検知手段が、前記取出動作に応じた前記錠剤収容部からの落下物を検知する検知工程と、
錠剤供給装置のエラー処理要求手段が、前記検知工程によって検知された落下物の数が所定数より多い場合には、エラー処理を行うように要求するエラー処理要求工程と、
錠剤供給装置の判断手段が、前記錠剤取出手段が取出動作中であるかを判断する判断工程と、
を含み、
前記判断工程が取出動作中であると判断している場合と取出動作中ではないと判断している場合において、前記エラー処理を要求するために必要な前記検知工程が落下物を検知する回数が異なることを特徴とする錠剤供給装置の錠剤供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
錠剤供給装置、錠剤供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤押出し装置付き薬剤分包機において、錠剤の押出し動作にてＰＴＰシートに錠剤が残ってしまう場合がある。
【０００３】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤の一包化を行うには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を1錠ずつ押出し分包機へセットする必要があった。この解決手段のひとつとして、先行文献１のような錠剤押出し装置及びそれに包装手段を具備した装置が開示されている。そして、先行文献２のような除包機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【特許文献２】特許第２５５２４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、錠剤とともに誤って落下してしまったアルミ片の検知について触れていない。
【０００６】
実際にＰＴＰシートから錠剤を取り出した場合、シートの破れ方によってはＰＴＰシートからアルミ片が落下することがある。この誤って落下してしまったアルミ片を分包紙に同封するは調剤過誤のリスクが発生する。
ここでのリスクとは、
・誤って分包したアルミ片を薬剤として提供してしまうこと
・分包後、アルミ片が誤って分包されていないか確認する作業は手間がかかることを想定している。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために行ったものであり、ＰＴＰシートから正常な除包で落下したものではない落下物を検知すると、正常な除包で落下したものではない落下物に対する対策を実行させることができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出手段と、前記取出動作に応じた前記錠剤収容部からの落下物を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された落下物の数が所定数より多い場合には、エラー処理を行うように要求するエラー処理要求手段と、を有し、前記錠剤シートは、前記錠剤収容部を複数備えており、前記所定数は、前記取出動作を行った前記錠剤収容部の数であることを特徴とする。
【０００９】
また、前記錠剤供給装置と、前記取り出された錠剤を個別のシート毎に分けて包装する包装手段と、前記個別のシート毎に情報を印字する印字手段と、を有する錠剤供給システムであって、前記エラー処理要求手段による要求に従って、前記印字手段が前記個別のシートに前記エラー処理にかかる情報を印字することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出動作を行う錠剤取出手段と、前記取出動作に応じた前記錠剤収容部からの落下物を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された落下物の数が所定数より多い場合には、エラー処理を行うように要求するエラー処理要求手段と、前記錠剤取出手段が取出動作中であるかを判断する判断手段と、を有し、前記判断手段が取出動作中であると判断している場合と取出動作中ではないと判断している場合において、前記エラー処理を要求するために必要な前記検知手段が落下物を検知する回数が異なることを特徴とする。
【００１１】
また、前記検知手段は、前記判断手段が取出動作中ではないと判断している場合には、前記取出動作によらない取出しミスの落下物を検知することを特徴とする。
【００１２】
また、前記判断手段により取出動作中であると判断されている場合には、前記エラー処理を要求するために必要な前記検知手段が落下物を検知する回数が少なくとも２に設定されていることを特徴とする。
また、前記判断手段により取出動作中ではないと判断されている場合には、前記エラー処理を要求するために必要な前記検知手段が落下物を検知する回数が少なくとも１に設定されていることを特徴とする。
また、前記錠剤供給システムは、前記取り出された錠剤が、前記包装手段に包装されるタイミングを制御する制御手段を有し、前記印字手段が、前記取り出された錠剤がシートに包装されるまえに前記エラー処理にかかる情報を印字することを特徴とする。
また、前記要求されるエラー処理の１つは、前記取出動作による前記錠剤シートからの異物を報知するエラー処理であることを特徴とする。
また、前記要求されるエラー処理の１つは、前記錠剤の取出しミスを報知するエラー処理であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、ＰＴＰシートから正常な除包で落下したものではない落下物を検知すると、正常な除包で落下したものではない落下物に対する対策を実行させることができる仕組みを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】錠剤ホッパの内部構造を示す図である。
【図９】フローチャートを示す図である。
【図１０】フローチャートを示す図である。
【図１１】フローチャートを示す図である。
【図１２】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図１３】検出位置と除包位置示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１を説明する。
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を示す図である。
錠剤供給装置１０及び錠剤供給装置から供給された錠剤を包装する包装装置５とで構成されている錠剤供給システムである。
【００１６】
錠剤供給システムは、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部５２に封入した錠剤シート５１から錠剤５０を取り出して、取り出された錠剤を包装する包装装置５に供給する。
１は錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
【００１７】
錠剤供給装置には複数の錠剤取出ユニットが収納されている。錠剤取出ユニットは、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニットからなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニットは、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置は複数の錠剤取出ユニットを備えているが、錠剤取出ユニットの数は１でもよい。
５は包装装置であり、錠剤供給装置の錠剤取出ユニットから供給された錠剤を包装する装置である。
１０は錠剤供給装置であり、錠剤取出ユニットにより錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。錠剤供給装置は複数の錠剤取出ユニットを備えている。
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出しユニットと、錠剤取出しユニットで取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えている。
図２を説明する。
図２は、錠剤供給装置を示す図である。
錠剤供給装置を正面側から見た図である。
２０３は錠剤シートの投入口である。
図３を説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１０の内部構造を示す図である。
錠剤取出ユニットを正面側から見た図である。
【００１８】
錠剤取出しユニット１０は、錠剤シートを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シートが載置される載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
５１は錠剤シートである。
【００１９】
錠剤シートは、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤を錠剤収容部に密封したものである。錠剤シートは、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シートの長さ方向に沿って並んでいる。
【００２０】
なお、錠剤シートとしては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シートの長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図４を説明する。
図４は、錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。
錠剤シート投入口へシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置(錠剤の取出位置)まで搬送を行った際の図である。
【００２１】
錠剤取出ユニットは、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は下部ローラである。
【００２２】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シートを進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラと、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２３】
搬送機構３９は、錠剤収容部の押圧を継続するまえに載置台上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シートをさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。（錠剤供給方法）
下部ローラは駆動源により回転駆動可能であり、シート部の下面に当接して錠剤シートに進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、シート部の上面に当接して錠剤シートに進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００２４】
下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は導入シュートである。
導出シュート２４は、排出口に落とし込まれた錠剤を導くものであって、排出口を含む大きさの上部開口を有し、載置台の下面側に設けられている。
錠剤取出しユニットは、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体と外側押圧体とが独立して動作することで錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体よりも先に外側押圧体により錠剤収容部を押圧させる。
【００２５】
８３は内側押圧体である。内側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００２６】
８４は外側押圧体である。外側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出ない。つまり錠剤シートの錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００２７】
第１昇降機構は、外側押圧体が取り付けられた第１昇降体と、回転駆動して第１昇降体を昇降させるカムと、第１昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００２８】
第１昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体が取り付けられている。カムは、外側押圧体の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。カムは、第１昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００２９】
第２昇降機構は、内側押圧体が取り付けられた第２昇降体と、回転駆動して第２昇降体を昇降させるカムと、第２昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３０】
第２昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体が取り付けられている。カムは、第２昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３１】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体と外側押圧体は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３２】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体と外側押圧体を動作させることができる。
錠剤取出しユニットは、錠剤収容部の押圧をするまえに、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置は、検知された錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構３９は、搬送距離により載置台上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構３９は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シートを搬送する。
図５を説明する。
図５は、錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
錠剤供給装置を背面側から見た図である。
【００３３】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が排出ホッパ（導入シュート）内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。
錠剤落下検知機構２０４は、光学センサと落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたかいなかを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
錠剤供給装置は、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数（カウント）するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
【００３４】
錠剤供給装置は、検知機構２０４が、所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求手段を有する。
包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求工程（錠剤供給方法）。
錠剤供給装置は、押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断する判断手段をさらに有する。
【００３５】
検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中であると判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知する。
検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中であると判断されている場合には、所定の個数を少なくとも１に設定する。
【００３６】
検知機構２０４は、判断手段により押圧動作中ではないと判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取出しミスを検知する。
検知機構は２０４、判断手段により押圧動作中ではないと判断されている場合には、所定の個数を０に設定することを特徴とする。
【００３７】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
図６を説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は第１集積ホッパである。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を集積する。
５０１は第２集積ホッパである。第１集積ホッパで集積された錠剤をさらに集積する。
５０２は第１の送り出し機構である。第２集積ホッパで集積された錠剤を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。送り出された錠剤を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第３集積ホッパで集積された錠剤をメインホッパに移動させる。
５０５はメインホッパである。送り出された錠剤を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
図７を説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
７０２は包装シートが連なるロール紙を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
７０３は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。
７０４は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装機構）。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
包装装置５は、要求を受け付ける受付手段を有している。
包装装置５は、取り出された錠剤を個別の包装シート毎に分けて包装する包装機構７０４を有している。
包装装置５は、個別の包装シート毎の情報を印字する印字機構７０６を有している。
印字機構７０６は、受付手段が要求を受け付けた場合に、所定の個数を超えた錠剤が包装されている個別の包装シートにエラー処理にかかる情報を印字する。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作による異物の混入を報知する情報である。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作によらない取出しミスを報知する情報である。
包装装置５または錠剤供給装置１０のいずれか１方は、取り出された錠剤が、包装機構７０４よりに包装されるタイミングを制御する制御手段を有している。
【００３８】
前記印字機構が、前記包装機構により前記取り出された錠剤が包装シートに包装されるまえに印字することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の錠剤供給システム。
図８を説明する。
【００３９】
図８は錠剤供給装置の錠剤ホッパ２４の断面図であり、錠剤の除包動作を行う除包位置の真下に配置する。ホッパ内には錠剤およびアルミ片を検知するビームセンサが設置されており、このビームセンサの入力を用いて検知する。
２４は、錠剤ホッパであり、落下物である錠剤とアルミ片を分包機本体へ送るものであり、錠剤取出しユニットの除包位置の真下に配置される。
【００４０】
５０は、錠剤ホッパを通過する落下物（錠剤またはアルミ片）であり、除包された錠剤または、誤って落下したアルミ片を表す。落下物は錠剤ホッパの上部からビームセンサを通過し、分包機本体へ送る。
【００４１】
２０４は、ビームセンサであり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が錠剤ホッパ内を落下する際、ビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。
【００４２】
錠剤供給装置の動作状態（エラー状態は除く）は大きく分けて除包処理中とそれ以外の状態に分類される。そして、アルミ片検出処理は除包処理中と除包処理中以外で処理が分かれており、図９、図１０、図１１のフローチャートを用いて説明する。
図９を説明する。
【００４３】
図９は除包処理を何もしていない状態でアルミ片を検知するフローチャートを表す。除包動作を行っていない為、落下してくるものはアルミ片または前回（１つ前）の除包動作で取り出せなかった取り出しミスの錠剤と判断し、薬剤分包機本体にエラー情報を送信し、薬剤分包機本体では図７のプリンタ７０６を用いてエラー印刷を行う。
ステップＳ１００１では、錠剤供給装置がビームセンサ２０４の状態を取得する。
ステップＳ１００２では、錠剤供給装置がビームセンサの状態がＯＮ状態に切り替わったかどうかを判断し、錠剤またはアルミ片の落下を検出している。
ステップＳ１００３では、錠剤供給装置がビームセンサ２０４の状態を取得する。
【００４４】
ステップＳ１００４では、錠剤供給装置がビームセンサの状態がＯＦＦ状態に切り替わったかどうかを判断し、落下した取り出しミスの錠剤またはアルミ片（異物）が錠剤ホッパ内を通過するのを待っている。
ステップＳ１００５では、錠剤供給装置がアルミ片または除包動作中に落下した錠剤ではないと判断し、錠剤誤落下エラーまたは錠剤過多エラーと定義する。
【００４５】
錠剤誤落下エラーまたは錠剤過多エラーが発生した時、図６の４０２、５０１〜５０５の順に投入し、プリンタ７０６にて、誤落下エラーが発生した分包紙であることを一目でわかるようエラー内容を印刷する。
【００４６】
また、５０２の第１中継ユニット（第１の送り出し機構）は薬剤分包機（包装装置）本体からの動作要求が錠剤供給装置にあった際、動作させ、エラー印刷を行った分包紙に投入できるように、包装機構により包装されるタイミングを調整（制御）する。
【００４７】
また同様に、５０４の第２中継ユニット（第２の送り出し機構）も薬剤分包機（包装装置）本体からの動作要求が錠剤供給装置にあった際、動作させ、エラー印刷を行った分包紙に投入できるように、包装機構により包装されるタイミングを調整（制御）する。
図１０及び図１１を説明する。
【００４８】
図１０及び図１１は除包処理をしている状態で取り出しミスの錠剤またはアルミ片（異物）を検知するフローチャートを表す。ビームセンサの入力にＯＮ／ＯＦＦの切り替えがあった回数により、正しく錠剤の取り出し成功、錠剤の取り出しミス、アルミ片混入の発生を判断している。ＯＮ／ＯＦＦ切り替えが１回の場合、正しく錠剤のみが取り出されたと判断し、取り出し成功とする。２回以上あった場合、アルミ片の混入、錠剤の破損、および指定数以上の取り出しが発生したと判断し、搬送中のビームセンサの入力があった場合と同様に薬剤分包機本体にエラー情報を送信し、分包紙にエラー印字を行う。
【００４９】
除包動作中アルミ片等が検知された場合、除包中の錠剤をすべて第２集積ホッパで格納し、錠剤取り出し装置が停止したのを確認後、第２中継ユニット（第２の送り出し機構）から第２集積ホッパで格納する。その後、錠剤取り出し装置では通常通り、除包動作を行う。
【００５０】
ステップＳ１１０１では、錠剤供給装置が錠剤シートを除包位置３００まで搬送したか判定している。錠剤シートが除包位置にすでに到達している場合、ステップＳ１１０９へ遷移し、到達していない場合、ステップＳ１１０２へ遷移する。
【００５１】
つまりここでは押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断している。判断手段により押圧動作中であると判断されている場合には、Ｓ１１０９へ遷移する。判断手段により押圧動作中ではないと判断されている場合には、Ｓ１１０２へ遷移する。
ステップＳ１１０２では、錠剤供給装置が錠剤シートを除包位置３００まで搬送する。
ステップＳ１１０３では、錠剤供給装置が錠剤シート搬送中のビームセンサの状態を取得する。
【００５２】
ステップＳ１１０４では、錠剤供給装置がステップＳ１１０４で取得したビームセンサの状態から、搬送中に錠剤が落下していないかチェックする。ＯＮ状態に切り替わったと判断した場合、落下したと判断し、ステップＳ１１０５へ遷移する。ＯＦＦ状態の場合、Ｓ１１０８へ遷移する。
ステップＳ１１０５では、ステップＳ１１０３と同様の処理をしている。
【００５３】
ステップＳ１１０６では、ステップＳ１１０５で取得したビームセンサ状態より、ＯＦＦ状態に切り替わったと判断した場合、錠剤供給装置が錠剤シートを搬送中に錠剤が錠剤ホッパ内を通過したとみなし、ステップＳ１１０７に遷移する。ＯＮ状態の場合、錠剤ホッパ内を通過中と判断しステップＳ１１０５へ遷移する。
【００５４】
つまりここでは検知機構が所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、Ｓ１１０７へ遷移する。検知機構が所定の個数を超えない取り出された錠剤の個数を計数した場合には、Ｓ１１０５へ遷移する。
ここでは所定の個数が０に設定されている。
つまりここでは検知機構が錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取り出しミスを検知している。
【００５５】
ステップＳ１１０７では、除包動作しない時（押圧動作中ではない時）にビームセンサに１回以上のＯＮ／ＯＦＦ変化があった為、押圧動作によらない取り出しミスがあった場合のエラー処理であり、このエラー状態を錠剤誤落下エラーと定義する。
【００５６】
ＰＴＰシートを除包位置まで搬送している途中に発生する錠剤誤落下エラー処理である。錠剤供給装置のＰＴＰシートの搬送動作の停止と、図９のステップＳ１００５で説明した誤落下エラー発生後と同様に、錠剤を搬送し、エラー情報（押圧動作によらない取り出しミスを報知する情報）を印刷した分包紙に投入する。
つまりここでは包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求している。
【００５７】
ステップＳ１１０８では、錠剤供給装置が錠剤の搬送を終了したかチェックする。終了した場合、除包処理を行う為、ステップＳ１１０９へ遷移する。終了していない場合、ステップＳ１１０２へ遷移する。
ステップＳ１１０９では、除包位置に到達後に、錠剤供給装置が除包動作（押圧動作を行う。
ステップＳ１１１０では、錠剤供給装置が除包処理（押圧動作）の終了をチェックする。
【００５８】
ステップＳ１１１１では、除包動作が成功したかチェックする為、落下錠剤数をチェックしている。落下錠剤数＝“１”の場合、除包成功（正常に除包が完了しているのでエラー処理はなし）とし、ステップＳ１１１２に遷移する。それ以外の場合、除包失敗または、アルミ片混入とし、ステップＳ１１１３へ遷移する。落下錠剤数のカウントはステップＳ１１１５〜Ｓ１１１９にて行っている。
【００５９】
つまりここでは検知機構が所定の個数と一致する取り出された錠剤の個数を計数した場合には、Ｓ１１１２へ遷移する。検知機構が所定の個数と一致しない取り出された錠剤の個数を計数した場合には、Ｓ１１０３へ遷移する。
【００６０】
ステップＳ１１１２では、錠剤供給装置が除包開始時に分包機本体から指定された錠剤数が除包成功したかチェックする。指定された錠剤数分除包が完了している場合、動作を終了する。除包が完了していない場合、錠剤を分包する為、ステップＳ１１０１へ遷移する。
【００６１】
ステップＳ１１１３では、錠剤供給装置がアルミ片の混入をチェックする。落下錠剤数＞“１”の場合、分包紙内に錠剤だけでなくアルミ片が混入したとみなし、ステップＳ１１１４へ遷移する。それ以外の場合、除包失敗とみなし、再度除包動作を行う為、ステップＳ１１０１へ遷移する。
【００６２】
つまりここでは検知機構が所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、Ｓ１１１４へ遷移する。検知機構が所定の個数を超えない取り出された錠剤の個数を計数した場合には、Ｓ１１０１へ遷移する。
ここでは所定の個数が少なくとも１に設定されている。
つまりここでは検知機構が錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知している。
【００６３】
ステップＳ１１１４では、除包動作中（押圧動作中）にビームセンサに２回以上のＯＮ／ＯＦＦ変化があった為、アルミ片（異物）の混入があった場合のエラー処理であり、このエラー状態を錠剤過多エラーと定義する。
【００６４】
錠剤過多エラー発生時、錠剤供給装置の除包動作を終了させ、エラー情報（押圧動作による異物の混入を報知する情報）を分包機本体へ送信する。そして、ステップＳ１００５で説明した誤落下エラー発生後と同様に、アルミ片が搬送され、エラー情報を印刷した分包紙に投入される。
つまりここでは包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求している。
ステップＳ１１１５では、錠剤供給装置が除包中のビームセンサの状態を取得する。
【００６５】
ステップＳ１１１６では、ステップＳ１１１５で取得したビームセンサ状態より、錠剤の落下を検出している。ＯＮ状態に切り替わったとの判断であれば、物体が落下したとみなし、ステップＳ１１１７へ遷移する。ＯＦＦ状態であれば、Ｓ１１１０へ遷移する。
ステップＳ１１１７では、ビームセンサのＯＮ状態への遷移回数（切り替わった回数）をカウントしており、押圧動作中の物体の落下総数をカウントしている。
ステップＳ１１１８では、Ｓ１１１５と同様の処理を行っている。
【００６６】
ステップＳ１１１９では、ステップＳ１１１８で取得したビームセンサ状態より、落下物がホッパ内を通過中であるかチェックしている。ＯＦＦ状態に切り替わったとの判断の場合、物体が錠剤ホッパを通過したとみなし、ステップＳ１１１０へ遷移する。ＯＮ状態の場合、物体が錠剤ホッパを通過中とみなし、ステップＳ１１１８へ遷移する。
図１２を説明する。
図１２は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
８０１は隣り合う一包化された包装シートの境界部分に形成された分断用ミシン目である。
８０２は一包化された包装シートである。エラー処理が発生した包装シートにはエラー情報の内容が印字（印刷）されている。
５０は一包化された錠剤である。
図１３を説明する。
図１３はＰＴＰシートを錠剤収容部を検知する位置及び除包する位置を示した図である。
【００６７】
１０３が通過する側面に１１２を配置し、シートポケットの凹凸を検出する。この凹凸を検出することより、ポケットの幅寸法を割り出すことができる。この割り出した値をもとに１１４にシートポケットの中心位置がくるように移動させる。
５１はＰＴＰシートである。
１７は光学センサを表し、錠剤収容部の長さの計測に使用する。
３０１は光学センサ１７による錠剤（錠剤収容部）の検知位置を表し、錠剤収容部が通過（遮断）することで錠剤収容部の長さの計測を行う。
３００は除包位置（錠剤の取り出し位置）を表し、錠剤を取り出す除包動作を行う位置である。
【符号の説明】
【００６８】
１      錠剤取出しユニット
５      包装装置
１０    錠剤供給装置
１７    錠剤収容部検出機構（光学センサ）
１８    載置台
５０    錠剤
５１    錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２    錠剤収容部（シートポケット）
５５    封止シート（アルミ箔）
８３    内側押圧体（押し出し板）
８４    外側押圧体（ブロック）
９８    第２昇降体（押し出し板用）
９３    第１昇降体（ブロック用）
９９    カム（押し出し板用）
９４    カム（ブロック用）
３９    錠剤シート搬送機構（下部ローラ）
２４    導入シュート（錠剤ホッパ）
２０３  錠剤シート投入口
２０４  錠剤検知機構（光学センサ）
３００  除包位置
３０１  検出位置
４００  錠剤供給ユニット
７０１  包装ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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