(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙を積載するトレイと、
前記トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、
昇降するトレイが最下位置に位置したときに載置される台車と、
を有し、前記台車を介して用紙が積載されたトレイを取り出す用紙積載装置であって、
用紙が積載された前記トレイの重量を検出するトレイ負荷検出手段と、
前記昇降手段及び前記トレイ負荷検出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記トレイ負荷検出手段が、装置本体側に装備した光学的に距離を測定する複数の検出手段、用紙情報入手手段及び用紙排紙カウント手段を有し、
前記制御手段は、
前記台車が前記用紙積載装置にセットされ、当該用紙積載装置の前ドアが閉じられた後、前記トレイ負荷検出手段によって前記トレイの重量を検出し、
トレイ上昇時には、前記複数の検出手段の検出結果に基づいて上昇速度を可変制御し、トレイ下降時には、前記複数の検出手段の検出結果と合せて、前記用紙情報入手手段及び用紙排紙カウント手段による前記トレイ上の用紙負荷の検出結果に基づいて下降速度を可変制御すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置であって、
前記複数の検出手段は、
積載用紙の高さを検出するトレイ積載用紙高さ検出手段と、
用紙排出方向に対する用紙長さを検出するトレイ積載用紙長さ検出手段又は用紙排出方向に対する用紙幅を検出するトレイ積載用紙幅検出手段のいずれかと、
を有し、前記検出手段の検出結果に基づいて積載用紙の重量を求め、トレイ負荷を検出すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙積載装置であって、
前記複数の検出手段は、
積載用紙の高さを検出するトレイ積載用紙高さ検出手段と、
用紙排出方向に対する用紙長さを検出するトレイ積載用紙長さ検出手段と、
用紙排出方向に対する用紙幅を検出するトレイ積載用紙幅検出手段と、
を有し、これらの各検出手段の検出結果に基づいて積載用紙の重量を求め、トレイ負荷を検出すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の用紙積載装置であって、
前記トレイ積載用紙高さ検出手段は積載最小用紙サイズの真上に配置されていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項２又は３記載の用紙積載装置であって、
前記トレイ積載用紙長さ検出手段は積載最小用紙サイズの用紙排紙方向に直交する方向に対して鉛直線上に配置されていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】
請求項２又は３記載の用紙積載装置であって、
前記トレイ積載用紙幅検出手段は積載最小用紙サイズの用紙排紙方向に対して鉛直線上に配置されていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項７】
請求項２又は３記載の用紙積載装置であって、
前記トレイ積載用紙長さ検出手段及びトレイ積載用紙幅検出手段の一方は、前記トレイが台車取り出し位置まで下降したときの前記トレイ積載面近傍の積載用紙側面を検出する位置に配置されていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙積載装置であって、
前記制御手段は、トレイ下降時にはトレイ上昇時と比較してトレイ下降スピードを速くすること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙積載装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてくる用紙、記録紙、シート状記録媒体などのシート部材（本明細書では、単に「用紙」と称す。）を仕分けして集積する大容量の用紙積載装置、この用紙積載装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置として、例えば特許文献１又は２に記載された装置が知られている。このうち特許文献１（特開２００５−１７０５７８号公報）には、画像形成装置から排出される用紙を後処理したのち、昇降可能な排紙トレイ上に積載する後処理装置において、駆動手段により排紙トレイの昇降速度を制御するため、排紙トレイの排紙待機位置を検出するトレイ上昇位置検出センサと、排紙トレイに積載される用紙の上面位置を検出して排紙トレイの動作速度切換位置を選択するトレイ速度判断用センサと、排紙トレイを速度可変に昇降駆動する駆動手段と、駆動手段を速度可変に制御する後処理制御手段と、トレイ速度判断用センサの検出結果に基づき、駆動手段により排紙トレイの昇降速度を制御する構成が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００３−２６３６６号公報）には、フィニッシャにおいて、排紙トレイは排出口を上下方向に通過移動可能に設けられており、排紙トレイから用紙が抜き取られた場合、上面位置から排紙トレイが上昇し終わる予測時間を算出するため、排紙トレイの底面側に設けられた測距センサによって用紙の上面位置変化を検出し、この時間を画像形成装置へ通知し、画像形成装置では、予測時間から画像形成装置内部の用紙の搬送時間を差し引いた時間を算出し、この用紙出力を遅らせる遅延時間として設定するとの構成が開示されている。
【０００４】
一方、前記公知技術の他に画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置がある。この種の用紙積載装置では、用紙積載装置内部のトレイにコピー及び印刷された用紙が最大５０００枚程度積載されるもので、重量にすると約５０ｋｇ、高さでは約５０ｃｍの用紙を積載することができる。通常、トレイは、用紙積載装置に着脱及び移動可能な台車上にあり、その台車を用紙積載装置内の所定の位置にセットし、用紙積載装置の台車収納用ドア  （以下前ドア）を閉めると、台車上にあるトレイのみが用紙受け入れ位置まで上昇する。その後、画像形成装置などから排紙された用紙を受け入れ、前記トレイに積載し、数枚積載する度に、トレイを下降させて積載用紙の最上位面を一定の高さに保ちながら用紙の積載が行われる。ジョブが終了して積載用紙を装置から取り出す場合は、用紙積載装置に設けられているトレイ下降スイッチを押して、トレイを台車上の台車取り出し位置まで下降させ、台車ごと積載用紙を装置外に取り出すようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、後者のような用紙積載装置では、当該用紙積載装置にセットされる台車上のトレイには、いろいろな負荷条件がある。用紙積載装置に積載される用紙サイズは、小さいものはＡ６から、大きいものはＳＲＡ３まであり、積載枚数は、０枚から積載用紙満杯手前の約５０００枚（重量約５０ｋｇ、高さ約５０ｃｍ）までと様々である。場合によっては、積載用紙を取り除かずに台車を装置にセットされる場合もあることから、用紙を満杯手前の約５０００枚積載した状態のトレイを上昇させることができなければならない。更に、１度に５０００枚もの用紙積載が可能であるため、装置に要求される対応寿命枚数はＡ４換算で数千万枚にものぼり、数枚積載毎にトレイを下降させる駆動源のＯＮ／ＯＦＦ回数は、非常に多い。従って、用紙積載装置のトレイ昇降駆動源となるモータは、高出力で、頻繁なＯＮ／ＯＦＦに対しても耐えられるものが必要である。
【０００６】
駆動源となるモータは、一般的に高速回転時出力トルクが低下し、低速回転時出力トルクが高くなる。また、５０００枚もの用紙を積載した状態のトレイを上昇、下降させる必要があるため、通常、モータは低速回転で制御され、高負荷にも耐えられる低速度で使用される。通常、用紙積載装置（スタッカ）の場合、ジョブが終了して積載用紙を取り出すためにトレイを台車上まで降ろす必要があり、その後、台車ごと積載用紙を装置から取り出し、次工程に用紙を運ぶ。トレイから用紙を取り除いた後は、次ジョブに備えるために台車を装置にセットし、トレイを用紙受け入れ位置である上部まで上昇させる必要がある。なお、ここでいうジョブとは、画像形成装置で実行される同一種類の一連の画像形成処理を意味し、例えば１００頁の冊子の印刷を５０部というようなもので、これで５０００枚、両面であると２５００枚のジョブとなる。
【０００７】
このジョブにおいて、用紙積載装置が用紙を排紙中は、用紙サイズ、排紙された用紙の枚数管理は可能であり、用紙積載装置のＣＰＵで用紙積載重量負荷を認識することはできる。しかし、ジョブが終了し、台車を一旦、用紙積載装置外に出してしまった場合は、それらの情報はクリアされてしまい、再度、用紙が積載されたまま、台車を用紙積載装置にセットされた場合は、用紙積載重量負荷は分からなくなってしまう。従って、常に用紙が最大積載されていると想定し、低速でトレイを移動させる必要があり、最大積載枚数に達していない場合、ユーザに無駄な待ち時間を発生させてしまっていた。すなわち、トレイに用紙積載がない場合、トレイの上昇距離は約５５ｃｍ程度で、時間は約２０秒もの時間がかかる。その間、次のジョブをスタートさせることができず、この間が無駄時間となっていた。同様に１ジョブの積載枚数が少なく、用紙を取り出す場合、トレイを下降させる必要があり、この場合も同様の無駄な待ち時間が発生していた。
【０００８】
なお、用紙積載装置の制御は、制御の容易さからＤＣ電圧で行われ、トレイ昇降駆動源もＤＣモータが一般的である。ＤＣモータとなると、ステッピングモータ、ＤＣブラシモータ、ＤＣブラシレスモータなどがある。ステッピングモータは、オープンループ制御が可能であるため、制御が容易であるが、突発的に想定以上の負荷がかかると、モータが脱調し、回転できなくなるという欠点があるため用紙積載装置のトレイ昇降部など大きな負荷がかかる箇所への使用は適していない。ＤＣブラシモータは、頻繁なＯＮ／ＯＦＦに対してブラシの磨耗が発生し、寿命が短く、大量の用紙積載をする用紙積載装置のトレイ昇降モータへの使用は適していない。ＤＣブラシレスモータを使用した場合、トレイ上の負荷が変動しても、回転数を一定にする制御が働くため、トレイ上の負荷が変動しても一定速でトレイを昇降させることができる。また、ＤＣブラシモータの様に、電気的接点を有していないため、頻繁なＯＮ／ＯＦＦに対して寿命が短くなることがなく用紙積載装置のトレイ昇降モータへの使用には適している。そこで、この種の装置には、ＤＣブラシレスモータが多く用いられる。
【０００９】
ところで、前記特許文献１記載の発明では、排紙トレイの排紙待機位置を検出するトレイ上昇位置検出センサと、排紙トレイに積載される用紙の上面位置を検出して排紙トレイの動作速度切換位置を選択するトレイ速度判断用センサを備えているが、トレイ上に積載されている実負荷の検出ができず、積載枚数高さなどトレイから見た負荷の大小に対するトレイ昇降の制御ではないので、トレイ上の負荷が大きい場合、モータのトルク不足となり、トレイ昇降速度を高速化することはできない。そのため、無駄な待ち時間を解消することはできない。
【００１０】
また、前記特許文献２記載の発明では、トレイ上の積載用紙最上位面の位置を測距センサで検出するが、トレイ上の用紙サイズ検出ができないことから、用紙積載重量負荷を検出することは不可能である。そのため、トレイ上の負荷の大小により、トレイ昇降速度を変更することができず、無駄な待ち時間を解消することは不可能である。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、一旦、用紙が積載されている台車を装置から取り出し、再度用紙が積載されたまま装置にセットされた場合も含めて、トレイの用紙積載重量負荷を検出し、この検出結果に基づいてトレイ昇降スピードを変更し、無駄な待ち時間の解消を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明は、搬入されてきた用紙を積載するトレイと、前記トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、昇降するトレイが最下位置に位置したときに載置される台車と、を有し、前記台車を介して用紙が積載されたトレイを取り出す用紙積載装置であって、用紙が積載された前記トレイの重量を検出するトレイ負荷検出手段と、前記昇降手段及び前記トレイ負荷検出手段を制御する制御手段と、を備え、前記トレイ負荷検出手段が、装置本体側に装備した光学的に距離を測定する複数の検出手段、用紙情報入手手段及び用紙排紙カウント手段を有し、前記制御手段は、前記台車が前記用紙積載装置にセットされ、当該用紙積載装置の前ドアが閉じられた後、前記トレイ負荷検出手段によって前記トレイの重量を検出し、トレイ上昇時には、前記複数の検出手段の検出結果に基づいて上昇速度を可変制御し、トレイ下降時には、前記複数の検出手段の検出結果と合せて、前記用紙情報入手手段及び用紙排紙カウント手段による前記トレイ上の用紙負荷の検出結果に基づいて下降速度を可変制御することを特徴とする。
【００２４】
なお、後述の実施形態では、トレイはシフトトレイ１０２に、トレイ昇降手段はトレイ昇降モータ１０７、ギヤ列１０７ａ、タイミングベルト１０４、タイミングプーリ１０５に、台車は符号１０８に、用紙積載装置はスタッカ１００に、トレイ負荷検出手段はＣＰＵ５０１、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２、及びトレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３に、制御手段はＣＰＵ５０１に、画像形成装置は符号Ａに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、トレイ負荷検出手段の検出結果に基づいてトレイ昇降速度を可変制御するので、一旦、用紙が積載されている台車を装置から取り出し、再度用紙が積載されたまま装置にセットされた場合も含めて、トレイの用紙積載重量負荷を検出し、この検出結果に基づいてトレイ昇降スピードを変更し、無駄な待ち時間の解消を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置（スタッカ）と画像形成装置とからなる画像形成システムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】スタッカの内部構造を示す概略断面図であり、シフトトレイを用紙排紙位置まで上昇したときの状態を示す。
【図３】用紙の先端揃え機構の構成を示す斜視図である。
【図４】シート排紙方向から見たメインジョガー機構の正面図である。
【図５】メインジョガー機構の斜視図である。
【図６】メインジョガーの斜視図である。
【図７】サブジョガー機構部を示す斜視図である。
【図８】画像形成装置及びスタッカからなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】スタッカのシフトトレイ上に用紙積載がないときの内部の状態を示す正面図である。
【図１０】図９におけるシフトトレイを上から見た平面図である。
【図１１】スタッカのシフトトレイ上に用紙積載があるときの内部の状態を示す正面図である。
【図１２】図１１の用紙積載部を上から見た平面図である。
【図１３】本発明の実施形態におけるトレイ上昇制御の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態におけるトレイ下降制御の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は、搬入されてきた用紙を積載する用紙積載装置において、トレイ上の用紙積載重量負荷を検出し、トレイ上の負荷に対する最適昇降スピードを設定し、無駄な待ち時間の解消を図ったものである。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態に係る用紙積載装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの全体構成を示す斜視図である。  
同図において、本システムは画像形成装置Ａと用紙積載装置（以下、スタッカと称す）１００とから構成され、画像形成装置Ａで画像形成された用紙がスタッカ１００内に搬入され、スタッカで用紙の積載あるいは上部のプルーフトレイへの排紙、あるいは、図示しない下流の用紙後処理装置、例えば用紙折り装置、用紙綴じ装置、製本装置などが必要に応じて接続される。また、画像形成装置Ａは、電子写真方式、液滴吐出方式などの公知の複写機、プリンタ、プロッタ複写機、デジタル複合機などの公知の画像形成装置であれば良く、特定の画像形成装置に限定されるものではない。
【００２９】
スタッカ１００の正面には、シフト排紙部と外部とを隔てるドア９０２が設けられ、更に、このドア９０２の開閉を検出する不図示のドア開閉検出部材が設けられている。スタッカ１００の正面上部には、操作部９００が配置され、シフトトレイ（用紙積載トレイ）から用紙を取り出すとき押下するトレイ移動ＳＷ  ９０１、その他、表示部等が設けられている。
【００３０】
図２はスタッカの内部構造を示す概略断面図であり、スタッカ内のシフトトレイを用紙排紙位置まで上昇したときの状態を示す。画像形成装置Ａから排出された用紙は矢印Ｘ方向から搬入される。本実施形態におけるスタッカ１００は、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードの選択が可能であり、それぞれのモードに応じて用紙の搬送方向が制御される。プルーフ排紙モードは、用紙を用紙搬送路Ｌ１からプルーフトレイ１０１上に導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、用紙を用紙搬送路Ｌ２から後段の用紙後処理装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、用紙を用紙搬送路Ｌ３からシフトトレイ１０２上に排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置に所定枚数毎の用紙がスタックされる。シフトの詳細については後述する。
【００３１】
台車１０８は図２においてスタッカ１００が設置された床上をキャスタによって自在に移動可能であり、本実施形態では、スタッカ１００の中央下部の空間の床の所定位置にセットされる。スタッカ１００では、図示しない台車セットセンサがＯＮ状態となり、台車１０８が所定位置に位置していることが確認され、その後、ドア９０２を閉めることにより、シフトトレイ１０２の上昇機構が作動し、シフトトレイ１０２が所定の位置まで上昇する。
【００３２】
シフトトレイ１０２の端部は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７ａによって連係されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。
【００３３】
エレベータ１０３が所定の用紙積載満杯位置まで下降したとき、スタッカ１００は、画像形成装置Ａ本体に対して満杯信号を送信し、その後、用紙の受け入れを停止する。言い換えれば、画像形成装置Ａ本体からの排紙が止まる。このとき、まだエレベータ１０３は、最下位置まで達しておらず、シフトトレイ１０２は、台車１０８上に位置していない。そこで、ユーザが操作部９００上のトレイ移動ＳＷ９０１を押下すると、エレベータ１０３が最下位置まで下降する。エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載された用紙を台車１０８によって搬出することができる。エレベータ１０３が満杯位置に達する前にジョブが終了した場合も同様に、トレイ移動ＳＷ９０１を押下することによりエレベータ１０３は最下位置まで下降し、シフトトレイ１０２上の用紙の取り出しが可能となる。
【００３４】
１１０は、用紙搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルであり、シフトトレイ１０２上に排出される用紙の後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載された用紙はフィラー１１２を徐々に押し上げ、光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上における用紙のスタック（積載）高さを検出する。紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０７を停止させる。従って、シフトトレイ１０２上にスタックされた用紙Ｓによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００３５】
用紙の搬入口には用紙の通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「入口センサ」という）Ｓ１が配置され、用紙搬送路Ｌ３中における用紙の通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」という）Ｓ２が用紙搬送Ｌ３の最下流に配置されている。また、シフトトレイ１０２に用紙を排紙する排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１，１１３の間に用紙がニップされる。１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、画像形成装置から排出されてくる用紙を搬入する。  
図３は用紙の先端揃え機構の構成を示す斜視図である。同図において先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出される用紙の先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ１，Ｈ２方向に位置調整可能なストッパ７１を備えている。ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３に示すように、矢印Ｈ１方向に延びるシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６を移動させることにより、スライダ７２がストッパ７１と共に矢印Ｈ１方向に移動して、ストッパ７１の位置が調整される。スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。従って、ストッパ７１の位置はホームポジションからの位置として正確に調整される。
【００３６】
図４ないし図６はメインジョガー機構を示す図で、図４はシート排紙方向から見たメインジョガー機構の正面図、図５はメインジョガー機構の斜視図、図６はメインジョガーの斜視図である。これらの図において、メインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結された第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒと、これら第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサＳ７にてフィラー２０８を検知した位置がホームポジションであり、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態である。なお、本実施形態では、装置の手前側に位置する各部にはＦの添え字を、奥側に位置する各部にはＲの添え字を付し、区別している。
【００３７】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、それぞれに設けられた第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒはこれらメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面からなる。
【００３８】
このように第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面で構成したことにより、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒをシフト方向Ｇ１，Ｇ２に移動することによって、トレイ１０２上に積載されたシートの端面に第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを確実に接離させ、シート束を揃えることができる。
【００３９】
図１６に示すように、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、図２に示した搬送ローラ１１１から排出されたシートをこれら第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの対向間隔内に導く際に排出される用紙との干渉を避けるために、第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの上方部分が、これら揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の第１及び第２の逃げ部２１２Ｆ，２１２Ｒを備えている。第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、それぞれ第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒの位置によって第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には自在に動くことができる。
【００４０】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、搬送ローラ１１１から排出されるシートを受け入れるときには、受け入れ可能な所定の間隔をあけた受け入れ位置で対向した状態で待機している。この状態で、シートが搬送ローラ１１１から排出されトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめ、シート端面に当接する位置まで移動したのち、対向間隔を広げるように移動し、前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作をシート排紙１枚毎に繰り返すことにより用紙の端面を揃える。
【００４１】
排紙ローラ１１１は用紙毎に用紙搬送方向と直交する奥側の方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第１の用紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、手前側の方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、用紙を積載していく。シフト方向切り換えの際、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒはシフト動作を行う。
【００４２】
例えば、排紙ローラ１１１がメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、メインジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出用紙奥側面かつ前の「部」の用紙束上に当接する位置に配置されることとなる。他方のメインジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ，２０９Ｒがメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」の用紙束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出された用紙束を揃えていく。このとき、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒによって用紙がずれない摩擦係数に設定することで、用紙を安定して揃えることが可能となる。
【００４３】
メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの退避量については、センサＳ６によってフィラー２０６を検出するホームポジションからの退避量となるため、上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面＋αの移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。＋αは最上位位置までの間のある位置となるが、α値が大きければ排出用紙のカール及び折りによる膨らみには対応余裕度が増える。しかし、紙間が詰まった場合の次用紙受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。
【００４４】
図７はサブジョガー機構部を示す斜視図である。同図において、サブジョガー機構部３００は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部側を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能な第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒを備えている。第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒは、それぞれ第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒに取り付けられており、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、軸心をシートの幅方向に沿って配置した２本の平行なシャフト３０２，３０３にスライド可能にガイドされている。第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、プーリ３０４，３０５の間に掛け渡されたベルト３０６に連結されている。そして、ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が移動されることにより、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒが第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒと共に幅方向に移動する。第２のスライダ３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、光学式のホームポジションセンサＳ８によって検出される。
【００４５】
図８は画像形成装置及びスタッカからなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。  
同図において、スタッカ１００は制御板Ｄを備え、制御板Ｄはスタッカ１００全体を制御する。制御板Ｄには、マイクロコンピュータのＣＰＵ５０１が搭載され、ＣＰＵ５０１内部にはプログラムを格納するＲＯＭ５０２が設けられている。ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２に格納されているプログラムを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用し、スタッカ１００における制御を実行する。
【００４６】
ＣＰＵ５０１には、スタッカ１００に用紙が搬入されたことを検出する入口センサＳ１、シフトトレイ１０２に用紙を排紙する搬送路上に設けられた排紙センサＳ２、シフトトレイ１０２の用紙受け入れ高さを一定にするためにシフトトレイ１０２上における用紙のスタック高さを検出する紙面検知センサＳ３、ジョブ終了時、シフトトレイ１０２を台車取り出し位置まで下降させるトレイ移動ＳＷ９０１、シフトトレイ上の用紙積載高さを検出するトレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１、シフトトレイ上に積載された用紙長さを検出するトレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２、シフトトレイ１０２上に積載された用紙幅を検出するトレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３、及びその他多数のセンサが接続され、これら各部で検出された情報が入力される。一方、シフトトレイ１０２の上下動させるトレイ昇降モータ１０７、及びその他多数のモータ等がＣＰＵ５０１接続されている。これにより、ＣＰＵ５０１は、前記各検出手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の検出値から積載された用紙の体積を検出することが可能となり、この体積に用紙の密度を積算すれば、積載された用紙の重量は容易に算出可能であることが分かる。
【００４７】
ＣＰＵ５０１は、画像形成装置Ａの制御部５００とも制御通信を行うため、電気的にＩ／Ｆケーブルで接続されている。そのため、画像形成装置Ａから排出され、スタッカ１００が受け入れる用紙のサイズ、厚さ情報を入手することができる。また、スタッカ１００から画像形成装置Ａ側に、トレイ満杯、その他のアラート情報等の情報提供が可能になる。
【００４８】
図９はスタッカのシフトトレイ１０２上に用紙積載がないときの内部の状態を示す正面図、図１０は図９における用紙積載部、すなわちシフトトレイ１０２を上から見た平面図である。また、図１１はスタッカ１００のシフトトレイ１０２上に用紙積載があるときの内部の状態を示す正面図、図１２は図１０の用紙積載部を上から見た平面図である。これらの図において、それぞれ、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３及び、用紙排紙カウント手段としての排紙センサＳ２の位置が示されている。また、これらの図からトレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３は、それぞれ装置本体の用紙積載部壁面に取り付けてあることが分かる。すなわち、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１はスタッカ１００の用紙積載部である空間を構成している部分の最上部の壁面に、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２はスタッカ１００の用紙積載部である空間を構成している部分の下部であってトレイ１０２が台車１０８上に載置されたときのトレイ１０２の上面より若干の上の部分の用紙搬送方向下流側の壁面であってトレイ１０２に対向する側に、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３はスタッカ１００の用紙積載部である空間を構成している部分の下部であってトレイ１０２が台車１０８上に載置されたときのトレイ１０２の上面より若干の上の部分の用紙搬送方向下流側の壁面であってトレイ１０２の側面に対向する側にそれぞれ取り付けられている。
【００４９】
更に詳しくは、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１はトレイ１０２に積載される積載最小用紙サイズの真上に配置される。また、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２は積載最小用紙サイズの用紙排紙方向に直交する方向に対して鉛直線上に配置され、前記トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３は積載最小用紙サイズの用紙排紙方向に対して鉛直線上に配置される。加えて、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２及びトレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３の一方は、トレイ１０２が台車取り出し位置まで下降したときのトレイ積載面近傍の積載用紙側面を検出する位置に配置される。
【００５０】
図９に示した距離Ｚ０は、シフトトレイ１０２が最下段（台車取り出し位置）で、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１からシフトトレイ１０２までの距離である。これは設計要因であるため、予め分かっている。用紙積載がされている図１１に示した距離Ｚ１は、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１からシフトトレイ１０２上の積載用紙までの距離である。トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１は、シフトトレイ１０２の方向（鉛直下向き）に光を送信し、積載用紙（Ｐ）の上面で反射した光をトレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１で受信し、受信した光の光量により距離Ｚ１が計測できる構成となっている。これにより、距離（Ｚ０−Ｚ１）の距離が用紙積載高さであることが分かる。
【００５１】
また、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１から送信される光の対向面であるシフトトレイ１０２部分に穴又は凹部分を設けておくと、検出結果が距離Ｚ０より長くなるため、精度の良い積載用紙有無検出が可能となる。すなわち、検出結果が距離Ｚ０より大きい場合には、シフトトレイ１０２上に用紙積載負荷がないと判定できるので、高速でトレイを上昇させることが可能となる。
【００５２】
図１０に示した距離Ｘ０は、シフトトレイ１０２上に用紙積載されたときの長さ方向の揃え基準（エンドフェンス位置）までの距離である。これは設計要因であるため、予め分かっている。用紙積載がされている図１２の距離Ｘ１は、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２からシフトトレイ１０２上の積載用紙側面までの距離である。トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２は、シフトトレイ１０２の方向（図１２において鉛直右向き）に光を送信し、積載用紙（Ｐ）側面で反射した光をトレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２で受信し、受信した光の光量により距離Ｘ１が計測できる構成となっている。これにより、距離（Ｘ０−Ｘ１）の距離が用紙の長さであることが分かる。
【００５３】
この場合、前述のようにトレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２の取り付け位置を、シフトトレイ１０２が台車取り出し位置まで下降したときのシフトトレイ１０２の用紙積載面近傍の積載用紙側面とし、積載用紙が少量であっても長さ検出を可能としている。また、用紙積載が検出できないような積載量であった場合は、用紙積載重量負荷は極微少と判断できるため、トレイ昇降モータ１０７へ与える影響も無視できる。
【００５４】
図１０に示した距離Ｙ０は、シフトトレイ１０２上に用紙積載されたときの幅方向の用紙幅方向用紙排出基準（搬送路中央）までの距離である。これは設計要因であるため、予め分かっている。用紙積載がされている図１２の距離Ｙ１は、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３からシフトトレイ１０２上の積載用紙側面までの距離である。トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３は、シフトトレイ１０２の方向（図１２において鉛直下向き）に光を送信し、積載用紙（Ｐ）側面で反射した光をトレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３で受信し、受信した光の光量により距離Ｙ１が計測できる構成となっている。これにより、距離（Ｙ０−Ｙ１）＊２の距離が用紙の幅であることが分かる。
【００５５】
この場合、前述のようにトレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３の取り付け位置を、シフトトレイ１０２が台車取り出し位置まで下降したときのシフトトレイ積載面近傍の積載用紙側面とすることにより、積載用紙が少量であっても幅検出を可能としている。また、用紙積載が検出できないような積載量であった場合は、用紙積載重量負荷は極微少と判断できるため、トレイ昇降モータ１０７へ与える影響も無視できる。
【００５６】
用紙積載重量負荷の算出は、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１の検出結果である積載用紙高さ（Ｚ０−Ｚ１）と、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２の検出結果である積載用紙長さ（Ｘ０−Ｘ１）、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３の検出結果である積載用紙幅（Ｙ０−Ｙ１）＊２より、体積を求めて、所定の重量係数Ｒを掛けること、すなわち、
用紙積載重量負荷＝（Ｚ０−Ｚ１）×（Ｘ０−Ｘ１）×２（Ｙ０−Ｙ１）×Ｒ    ・・・（１）
とすることにより、用紙積載重量負荷を算出することができる。
【００５７】
一方、検出手段がトレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１と、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２のように２つの場合は、幅方向について、その装置が対応している最大用紙幅Ｕを用いて算出すれば、考えられる用紙積載重量最大負荷が
用紙積載重量負荷＝（Ｚ０−Ｚ１）×（Ｘ０−Ｘ１）×Ｕ×Ｒ
として算出できる。
【００５８】
検出手段がトレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１と、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３の場合も上記と同様な方法で、用紙積載重量最大負荷が算出できる。検出手段が２つの場合、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１以外のもう１つの選択は、使用する装置によりどちらがより正確な用紙積載重量負荷が算出できるかできまる。装置によっては積載可能サイズが、長さ方向が幅方向より短い場合がある。
【００５９】
更に、ジョブが終了した場合の下降時におけるトレイ下降速度を最適にするための用紙積載重量負荷は、用紙情報入手手段により画像形成装置本体から用紙サイズ情報、場合によっては用紙紙厚情報を入手し、用紙排紙カウント手段でシフトトレイ１０２に排紙され、積載された用紙枚数を計測することにより、通紙により追加された用紙積載重量負荷が判断できる。従って、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３等の検出結果より求めた用紙積載重量負荷に追加用紙積載重量負荷を加算することにより、トレイ１０２に積載された用紙の重量が正確に求められる。元々、トレイ１０２に積載用紙のない場合は、用紙積載重量負荷は、追加用紙積載重量負荷のみとなり、積載用紙があった場合は、「用紙積載重量負荷＋追加用紙積載重量負荷」となる。
【００６０】
図１３は本実施形態におけるトレイ上昇制御の動作手順を示すフローチャートである。  
この動作手順では、まず、台車１０８が装置にセットされたかどうかを判断し（ステップＳｐ１）、セットされた時点で前ドア９０２が閉じられているかどうかを確認する（ステップＳｐ２）。この確認処理で前ドア９０２が閉じられていれば、用紙重量付加を検出し、閉じられていなければ、閉じられるまで待って、閉じられた時点で用紙重量負荷を検出する（ステップＳｐ３）。このステップＳｐ３の用紙重量負荷検出処理では、トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２、及びトレイ用紙幅検出手段Ｃ３からの検出結果より、シフトトレイ１０２上の用紙積載重量負荷を求める。用紙積載重量負荷は予め３段階の範囲（負荷小、中、大）に分けられており、それらの負荷時に対応したトレイ昇降モータ１０７の回転数が３段階（高速回転、中速回転，低速回転）に設定されている。そこで、用紙積載重量負荷が求められると、負荷小、中、大を求め、トレイ昇降モータ１０７の速度設定をモータ駆動前に設定する。これにより、一旦、モータを駆動して負荷条件を求めるより、より早くトレイの昇降が可能になる。
【００６１】
そこで、ステップＳｐ４では、シフトトレイ１０２上の用紙積載重量負荷が小か判断し、小の場合は、ステップＳｐ５でトレイ昇降モータ１０７を高速で回転させ、シフトトレイ１０２を上昇させ、シフトトレイ１０２が所定高さまで上昇したかどうか判断する（ステップＳｐ９）。この判断で所定高さまで上昇していれば、トレイ昇降モータ１０７を停止して（ステップＳｐ１０）処理を終える。所定高さまで上昇していなければ、所定高さまで上昇するのを待って、トレイ昇降モータ１０７を停止して（ステップＳｐ１０）処理を終える。
【００６２】
ステップＳｐ４で用紙積載重量負荷が小でなければ、更にステップＳｐ６でシフトトレイ１０２上の用紙積載重量負荷が中かどうか判断する。用紙積載重量負荷が中であれば、ステップＳｐ７でトレイ昇降モータ１０７を中速で回転させてシフトトレイ１０２を上昇させる。そして、ステップＳｐ９でトレイが所定位置まで上昇した時点で、トレイ昇降モータ１０７を停止して（ステップＳｐ１０）処理を終える。
【００６３】
ステップＳｐ６で用紙積載重量負荷が中でなければ、ステップＳｐ８でトレイ昇降モータ１０７を低速で回転させ、シフトトレイ１０２を上昇させる。そして、ステップＳｐ９でトレイが所定位置まで上昇した時点で、トレイ昇降モータ１０７を停止して（ステップＳｐ１０）処理を終える。
【００６４】
このように動作制御することにより、用紙積載重量負荷にあわせてシフトトレイ１０２の昇降スピードを変更することができる。
【００６５】
図１４は本実施形態におけるトレイ下降制御の動作手順を示すフローチャートである。  
この動作手順では、まず、ジョブがスタートすると（ステップＳｐ２０：Ｙｅｓ）、用紙情報を画像形成装置Ａから入手し（ステップＳｐ２１）、シフトトレイ１０２に用紙が排紙されたかどうかを排紙センサＳ２の検出結果から判断する（ステップＳｐ２２）。この検出結果から排紙されたことが確認されると（ステップＳｐ２２：Ｙｅｓ）、排紙枚数カウントをカウントＵＰして排紙枚数を計測する（ステップＳｐ２３）。
【００６６】
次いで、ジョブ終了を待つ。その間、ステップＳｐ２２に戻ってシフトトレイへの排紙枚数のカウントを繰り返し（ステップＳｐ２２及び２３）、ジョブが終了すると（ステップＳｐ２４：Ｙｅｓ）、積載用紙を取り出すためにシフトトレイ１０２を台車１０８取り出し位置まで下降させるトレイ移動ＳＷ９０１が押下されたか判断する（ステップＳｐ２５）。押されていればステップＳｐ２６で用紙積載重量負荷を算出し、押されていなければ押されるのを待って用紙積載重量負荷を算出する。
【００６７】
ステップＳｐ２６では、前記トレイ上昇制御時、台車１０８が装置にセットされたときに求めた用紙積載重量負荷と、新たにシフトトレイ１０２上に排紙された用紙の追加用紙積載重量負荷を、用紙情報入手手段の結果と用紙カウント手段の結果から求め、それらを加算して用紙積載重量負荷を算出する。すなわち、一旦、用紙が積載されている台車１０８をスタッカから取り出し、再度用紙が積載されたままスタッカ１００にセットされた場合のシフトトレイ１０２上の用紙積載重量負荷が算出される。
【００６８】
ここでも上昇制御時と同様に、用紙積載重量負荷を予め３段階の範囲（負荷小、中、大）に分け、それらの負荷時に対応したトレイ昇降モータ１０７の回転数が３段階に設定されている。ここで、下降時のトレイ昇降モータ１０７の回転数であるが、シフトトレイ１０２を上昇させる場合とは異なり、用紙積載重量負荷によりシフトトレイ１０２が鉛直下方向に重力加速度を受けため、用紙積載重量負荷の検出（算出）結果が上昇時と同一でも、トレイ昇降モータ１０７の回転数を速くできる。従って、トレイ昇降モータ１０７の回転数を同一の３段階でも、高速＋α回転、中速＋α回転、低速＋α回転としている。
【００６９】
すなわち、ステップＳｐ２７でシフトトレイ１０２上の用紙積算重量負荷が小かどうかを判断し、小の場合は、ステップＳｐ２８でトレイ昇降モータ１０７を高速＋α回転で回転させ、シフトトレイ１０２を下降させる。そして、シフトトレイ１０２が台車１０８の取り出し位置である所定高さまで下降したかどうか判断する（ステップＳｐ３２）。下降していれば、トレイ昇降モータ１０７を停止し（ステップＳｐ３３）処理を終える。下降していなければ、継続してシフトトレイ１０２を設定回転数で下降させ、所定位置まで下降するのを待って、トレイ昇降モータ１０７を停止し（ステップＳｐ３３）処理を終える。
【００７０】
ステップＳｐ２７で用紙積載重量負荷が小でなければ、ステップＳｐ２９でシフトトレイ１０２上の用紙積載重量負荷が中かどうかを判断し、中の場合は、ステップＳｐ３０で、トレイ昇降モータ１０７を中速＋α回転で回転させ、シフトトレイ１０２を下降させる。そして、シフトトレイ１０２が台車１０８の取り出し位置である所定高さまで下降したかどうか判断する（ステップＳｐ３２）。下降していれば、トレイ昇降モータ１０７を停止し（ステップＳｐ３３）処理を終える。下降していなければ、継続してシフトトレイ１０２を設定回転数で下降させ、所定位置まで下降するのを待って、トレイ昇降モータ１０７を停止し（ステップＳｐ３３）処理を終える。
【００７１】
ステップＳｐ２９で用紙積載重量負荷が中でなければ、負荷大としてステップＳｐ３１でトレイ昇降モータ１０７を低速＋α回転で回転させ、シフトトレイ１０２を下降させる。そして、シフトトレイ１０２が台車１０８の取り出し位置である所定高さまで下降したかどうか判断する（ステップＳｐ３２）。下降していれば、トレイ昇降モータ１０７を停止し（ステップＳｐ３３）処理を終える。下降していなければ、継続してシフトトレイ１０２を設定回転数で下降させ、所定位置まで下降するのを待って、トレイ昇降モータ１０７を停止し（ステップＳｐ３３）処理を終える。
【００７２】
なお、図１３及び図１４の示した動作手順では、用紙積載重量負荷を予め３段階の範囲に分け、それらの負荷時に対応したトレイ昇降モータ１０７の回転数も３段階に設定されているが、用紙積載重量負荷の分け方は３段階に限るものではなく、２段階でもいいし、４段階以上の更に多くの段階に分けても、使用者の待ち時間を短縮化させることができる。また、下降時の速度設定で一律に＋α回転としているが、速度毎に異なっても良い。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、
１）ＣＰＵ５０１によってトレイ１０２上に積載された用紙の重量負荷（トレイ昇降時の負荷）が把握できるため、負荷にあわせてトレイ昇降速度を可変制御することが可能となる。すなわち、トレイ負荷が小さいときは、トレイ負荷が大きいときに比べてトレイ昇降速度を早くすることができ、用紙積載装置のセットアップ時間の短縮化を図ることができる。これにより、使用者の待ち時間の短縮化を図ることが可能となり、使い勝手の良い用紙積載装置を提供することができる。  
２）トレイ負荷を検出するために、手段を、装置本体側に装備した、光学的に距離を測定する複数の検出手段（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）から構成することにより、トレイ上の用紙サイズ、積載量（高さ）が検出可能になり、トレイ上の用紙積載重量負荷が分かり、負荷に合せたトレイ昇降速度の可変が可能となる。トレイ負荷が小さいときは、トレイ負荷が大きいときに比べてトレイ昇降速度を高速にすることができるので、用紙積載装置のセットアップ時間を短縮することができ、使用者の待ち時間の短縮化が可能となる。  
３）スタッカ１００から着脱可能な台車１０８部に電気的接続を設ける必要も、機械的にも構成部材を追加する必要がないので、装置の小型化、部品点数の削減、及びそれによるコストの抑制が可能となる。  
４）トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１と、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２及びトレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３のいずれかを有するので、これらの検出結果からトレイ上の大凡の積載用紙サイズ、用紙積載量を判断することができる。検出手段を最小限にすることにより部品点数の削減、及びそれによるコストの抑制が可能となる。  
５）トレイ積載用紙高さ検出手段Ｃ１と、トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２と、トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３を有し、これらの検出結果から用紙サイズ及び用紙積載量を判断することができので、用紙積載重量負荷が分かり、正確なトレイ負荷検出が可能となる。その結果、最適なトレイ昇降速度の設定が可能になり、使用者の待ち時間を最も短縮化することができる。  
６）トレイ積載高さ検出手段Ｃ１を最小用紙サイズの真上に配置させたので、積載用紙サイズが変わっても、トレイ上に積載された用紙高さを検出することができる。  
７）トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２を積載最小用紙サイズの用紙排紙方向に直交する方向（用紙幅）に対して鉛直線上に配置したので、積載用紙サイズが変わっても、トレイ上に積載された用紙長さを検出することができる。  
８）トレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３の取り付け位置を積載最小用紙サイズの用紙排紙方向（用紙長さ）に対して鉛直線上に配置したので、積載用紙サイズが変わっても、トレイ上に積載された用紙幅を検出することができる。  
９）トレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２、又はトレイ積載用紙長さ検出手段Ｃ２とトレイ積載用紙幅検出手段Ｃ３の両者の高さ方向の取り付け位置を、トレイ１０２が台車１０８取り出し位置まで下降したときのトレイ積載面近傍の積載用紙側面を検出する位置に配置したので、台車上の積載用紙が少なくても（高さ）、用紙長さ、又は、用紙サイズを正確に検出することができる。  
１０）ＣＰＵ５０１が更に用紙情報入手手段と、用紙排紙カウント手段を有するので、元々トレイ上に積載されていた用紙負荷に加えて、新たに排紙された用紙の重量負荷の判定が可能となり、より正確なトレイ重量負荷を認識できる。  
１１）トレイ下降時は、トレイ積載重量によりトレイに対して重力加速度が作用するので、トレイの重量負荷状態が上昇時と同じでもトレイ下降スピードが速くなるので、その分、使用者の待ち時間の短縮化が可能となる。  
１２）トレイ昇降手段の速度設定をトレイ昇降モータ駆動前に設定できるので、モータを駆動した後、負荷条件を求める場合より更に早いタイミングでトレイの昇降動作が可能となる。  
等の効果を奏する。
【００７４】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００７５】
１００  スタッカ
１０２  シフトトレイ
１０４  タイミングベルト
１０５  タイミングプーリ
１０７  トレイ昇降モータ
１０７ａ  ギヤ列
１０８  台車
５０１  ＣＰＵ
Ａ  画像形成装置
Ｃ１  トレイ積載用紙高さ検出手段
Ｃ２  トレイ積載用紙長さ検出手段
Ｃ３  トレイ積載用紙幅検出手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００５−１７０５７８号公報
【特許文献２】特開２００３−０２６３６６号公報
【図１】
0005540785.tif 000002
【図２】
0005540785.tif 000003
【図３】
0005540785.tif 000004
【図４】
0005540785.tif 000005
【図５】
0005540785.tif 000006
【図６】
0005540785.tif 000007
【図７】
0005540785.tif 000008
【図８】
0005540785.tif 000009
【図９】
0005540785.tif 000010
【図１０】
0005540785.tif 000011
【図１１】
0005540785.tif 000012
【図１２】
0005540785.tif 000013
【図１３】
0005540785.tif 000014
【図１４】
0005540785.tif 000015