(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成し、当該形成されたトナー像を用紙上に転写する画像形成部と、
前記像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検出する第１の濃度センサと、
前記用紙上に転写されたトナー像の濃度を検出する第２の濃度センサと、
前記画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む第１の階調パターン画像を前記像担持体上に形成させ、当該像担持体上に形成された第１の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を前記第１の濃度センサにより検出した検出結果に基づいて、第１の補正カーブを生成し、前記画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む第２の階調パターン画像を前記用紙上にプリントさせ、当該用紙上にプリントされた第２の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を前記第２の濃度センサにより検出した検出結果に基づいて、第２の補正カーブを生成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の補正カーブと、前記第２の補正カーブとを予め定められた比率で加算し、当該加算された結果に基づいて、前記画像形成部の階調補正を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記予め定められた比率は、濃度によって異なり、低濃度側ほど前記第２の補正カーブの比率が高くなっている、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予め定められた比率は、ユーザが指定可能である、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記画像形成部により予め定められた回数のプリントが実行される毎に、前記画像形成部の階調補正を行う、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタにとって階調の安定性は非常に重要である。従来、電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体上のトナー濃度を測定し、測定結果に基づいて階調補正を行うことで、階調の安定性を確保してきた。しかし、この方法では、中間転写ベルトから用紙への転写（２次転写）及び定着の影響までは加味されないため、実際の出力紙上における階調の安定性を保証することはできなかった。
【０００３】
そこで、用紙上に複数の濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成し、出力された用紙上の階調パターン画像を濃度センサで測定することでプリンタの階調補正を行う方法が用いられるようになってきている（特許文献１参照）。実際に出力された用紙を用いて一定間隔で階調補正を実施することで、安定した出力結果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６７５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、用紙上に階調パターン画像を形成する方法では、実際に用紙を出力する必要があるため、補正の度にやれ紙が発生していた。用紙１枚に形成可能なパッチ数は限られるため、例えば、３２階調のパターンを用いる場合にはＡ４サイズで４枚ほど階調パターン画像を出力することが必要となる（図４参照）。
【０００６】
特に、プロダクションプリント分野（ＰＰ分野）では、印刷物を商品として提供するため、画質が一定であることが求められる一方で、やれ紙が大量に出力されることは好ましくない。
【０００７】
本発明は上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、階調の安定性を維持しつつ、階調補正のために出力される用紙を低減させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体上にトナー像を形成し、当該形成されたトナー像を用紙上に転写する画像形成部と、前記像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検出する第１の濃度センサと、前記用紙上に転写されたトナー像の濃度を検出する第２の濃度センサと、前記画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む第１の階調パターン画像を前記像担持体上に形成させ、当該像担持体上に形成された第１の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を前記第１の濃度センサにより検出した検出結果に基づいて、第１の補正カーブを生成し、前記画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む第２の階調パターン画像を前記用紙上にプリントさせ、当該用紙上にプリントされた第２の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を前記第２の濃度センサにより検出した検出結果に基づいて、第２の補正カーブを生成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の補正カーブと、前記第２の補正カーブとを予め定められた比率で加算し、当該加算された結果に基づいて、前記画像形成部の階調補正を行う画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記予め定められた比率は、濃度によって異なり、低濃度側ほど前記第２の補正カーブの比率が高くなっている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記予め定められた比率は、ユーザが指定可能である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成部により予め定められた回数のプリントが実行される毎に、前記画像形成部の階調補正を行う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、第１の補正カーブと、第２の補正カーブとに基づいて、画像形成部の階調補正を行うことにより、階調の安定性を維持することができる。また、第２の補正カーブのみに基づいて階調補正を行う場合と比較して、階調補正のために出力される用紙を低減させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、階調が不安定になりやすい低濃度側ほど第２の補正カーブの比率を高くすることにより、効率良く階調の安定性を維持しつつ、階調補正のために出力される用紙を低減させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、第１の補正カーブと第２の補正カーブとを加算する比率を、ユーザが指定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、予め定められた回数のプリントが実行される毎に、画像形成部の階調補正を行うので、階調の安定性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成部の内部構成を示す図である。
【図３】中間転写ベルト上に形成される第１の階調パターン画像の例を示す図である。
【図４】用紙上に転写される第２の階調パターン画像の例を示す図である。
【図５】補正カーブの例を示す図である。
【図６】ＩＤＣセンサによる階調補正結果と出力紙センサによる階調補正結果とのマージ比率の例を示す図である。
【図７】画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図８】ＩＤＣセンサによる階調補正処理を示すフローチャートである。
【図９】出力紙センサによる階調補正処理を示すフローチャートである。
【図１０】出力紙センサが定着ユニットの前段に設けられている画像形成部の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態について説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示す。画像形成装置１００は、コピー機能、画像読取機能、プリンタ機能を備えた複合機であって、電子写真方式のカラー画像形成装置である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０、操作表示部２０、スキャナ部３０、画像処理部４０、画像形成部５０、第１の濃度センサとしてのＩＤＣ（Image Density Control）センサ７０Ａ、第２の濃度センサとしての出力紙センサ７０Ｂ、記憶部８０、通信部９０等により構成され、各部はバスにより接続されている。
【００１９】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作表示部２０から入力される操作信号又は通信部９０により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００２０】
操作表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルで覆われており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０に出力する。また、操作表示部２０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１０に出力する。
【００２１】
例えば、操作表示部２０は、階調補正のタイミングの基準となる補正間隔を指定する際に用いられる。
また、操作表示部２０は、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とを加算する際の比率（以下、マージ比率という。）を決定するための調整値を指定する際に用いられる。
【００２２】
スキャナ部３０は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像処理部４０に出力する。
【００２３】
画像処理部４０は、スキャナ部３０により読み取って得られた画像データ、通信部９０により受信された画像データに対して、画像形成部５０の階調特性を補正するガンマ補正処理、中間調処理等の画像処理を施して画像形成部５０に出力する。画像処理部４０は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００２４】
画像形成部５０は、電子写真方式により、画像処理部４０から出力されたＹＭＣＫの画像データに基づいて、用紙上に画像を形成して出力する。
図２に、画像形成部５０の内部構成を示す。図２に示すように、画像形成部５０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと、現像器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋと、帯電器５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋと、クリーナ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋと、１次転写ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋと、中間転写ベルト５６と、ローラ５７と、レジストローラ５８と、２次転写ローラ５９と、定着ユニット６０と、排紙ローラ６１とを備えて構成されている。
【００２５】
ここで、画像形成部５０における画像形成について説明する。
感光体ドラム５１Ｙが回転し、その表面が帯電器５３Ｙにより帯電され、図示しないレーザ光源等の露光によりその帯電部分に画像処理部４０から入力されたＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器５２Ｙによりその潜像部分にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ５５Ｙの圧接により中間転写ベルト５６に転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。転写されなかったトナーは、クリーナ５４Ｙにより除去される。
マゼンタ、シアン、黒のトナー像についても、それぞれ同様に形成及び転写される。
【００２６】
ローラ５７、１次転写ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの回転により、中間転写ベルト５６が回転し、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト５６上に順に重ねられて転写される。また、レジストローラ５８の回転により、図示しない給紙トレイから用紙が２次転写ローラ５９に搬送される。
【００２７】
レジストローラ５８及び２次転写ローラ５９の回転に従い、２次転写ローラ５９の圧接部を用紙が通過することにより、中間転写ベルト５６上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に転写される。ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着ユニット６０を通過する。定着ユニット６０の加圧及び加熱により、ＹＭＣＫのトナー像が用紙上に定着されてカラー画像が形成される。画像形成された用紙は、排紙ローラ６１により、図示しない排紙トレイ等に搬送される。
【００２８】
また、両面印刷をする場合には、片面に画像形成された用紙が、図示しない両面搬送ユニットにより反転され、画像形成されていない面に再び画像形成するようにレジストローラ５８により、２次転写ローラ５９に搬送される。
【００２９】
ＩＤＣセンサ７０Ａは、図２に示すように、像担持体としての中間転写ベルト５６上に形成されたトナー像と対向する位置に設けられ、当該トナー像の濃度を検出する。具体的には、ＩＤＣセンサ７０Ａは、中間転写ベルト５６上に形成された第１の階調パターン画像（図３参照）に含まれる各パッチの濃度に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
【００３０】
ＩＤＣセンサ７０Ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レンズ、受光素子等を備える。ＩＤＣセンサ７０Ａは、第１の階調パターン画像が形成された中間転写ベルト５６上の各パッチにＬＥＤから光を照射し、その反射光をレンズを介して受光素子により受光する。そして、受光素子は反射光に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
【００３１】
出力紙センサ７０Ｂは、用紙上に転写されたトナー像の濃度を検出する。具体的には、出力紙センサ７０Ｂは、画像形成部５０により画像形成された定着後の用紙上の第２の階調パターン画像（図４参照）に含まれる各パッチの濃度に応じた電圧値を制御部１０に出力する。出力紙センサ７０Ｂは、図２に示すように、定着ユニット６０の後段、すなわち、用紙の搬送方向において定着ユニット６０の下流側に設けられている。
【００３２】
出力紙センサ７０Ｂは、ＬＥＤ、レンズ、受光素子等を備える。出力紙センサ７０Ｂは、第２の階調パターン画像が形成された用紙上の各パッチにＬＥＤから光を照射し、その反射光をレンズを介して受光素子により受光する。そして、受光素子は反射光に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
【００３３】
記憶部８０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等により構成され、各種データを記憶する。記憶部８０は、階調パターン画像記憶部８１、補正カーブ記憶部８２、カウンタ値記憶部８３等を有する。
【００３４】
階調パターン画像記憶部８１には、第１の階調パターン画像を形成するためのＹＭＣＫデータ及び第２の階調パターン画像を形成するためのＹＭＣＫデータが記憶されている。
【００３５】
図３に、中間転写ベルト５６上に形成される第１の階調パターン画像の例を示す。第１の階調パターン画像は、ＹＭＣＫの色毎に複数の異なる濃度のパッチを含む。ここでは、１回の階調補正に三つの階調パターン画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を用いる。各階調パターン画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、各色それぞれ１０階調分のパッチを含んでいる。ただし、階調パターン画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のそれぞれにおいて、最高濃度（階調値２５５）と最低濃度（階調値０）は共通であるため、階調パターン画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は合わせて２６階調分のパッチを含んでいる。
【００３６】
図４に、用紙上に転写される第２の階調パターン画像の例を示す。第２の階調パターン画像は、ＹＭＣＫの色毎に複数の異なる濃度のパッチを含む。ここでは、１回の階調補正に四つの階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を用いる。各階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４はそれぞれ異なるものであり、各階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、最低濃度（階調値０）から最高濃度（階調値２５５）までの範囲の複数の濃度のパッチを含んでいる。例えば、階調パターン画像Ｇ１に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ０，３２，６５，９８，１３１，１６４，１９７，２３０であり、階調パターン画像Ｇ２に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ８，４１，７４，１０６，１３９，１７２，２０５，２３８であり、階調パターン画像Ｇ３に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ１６，４９，８２，１１５，１４８，１８０，２１３，２４６であり、階調パターン画像Ｇ４に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ２４，５７，９０，１２３，１５６，１８９，２２２，２５５である。
【００３７】
補正カーブ記憶部８２には、画像形成部５０の階調特性を補正する際に用いる補正カーブのデータがＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に記憶されている。補正カーブは、入力値に対して出力濃度がリニアになるような階調変換を行うためのものであり、図５に示すように、入力値と出力値とが対応付けられている。補正カーブは、入力値に対する演算式の形で記憶されていてもよいし、入力値と出力値とを対応付けたＬＵＴ（Look Up Table）の形で記憶されていてもよい。
【００３８】
カウンタ値記憶部８３は、画像形成部５０によるプリント数をカウントするカウンタの値を記憶する。片面印刷の場合には１枚の出力で「１」だけカウンタ値が増加し、両面印刷の場合には１枚の出力で「２」だけカウンタ値が増加する。
【００３９】
また、記憶部８０には、操作表示部２０から指定された補正間隔及び調整値が記憶されている。
【００４０】
通信部９０は、モデム、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等によって構成され、ネットワークＮに接続された各装置との通信制御を行う。
【００４１】
制御部１０は、画像形成部５０により予め定められた回数（補正間隔）のプリントが実行される毎に、画像形成部５０の階調補正を行う。
【００４２】
制御部１０は、階調パターン画像記憶部８１に記憶されている第１の階調パターン画像を読み出し、画像形成部５０を制御して読み出された第１の階調パターン画像を中間転写ベルト５６上に形成させ、当該中間転写ベルト５６上に形成された第１の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度をＩＤＣセンサ７０Ａにより検出した検出結果に基づいて、画像形成部５０の階調補正を行う。具体的には、制御部１０は、ＩＤＣセンサ７０Ａによる検出結果に基づいて、画像形成部５０の階調特性を補正する際に用いる第１の補正カーブを生成し、補正カーブ記憶部８２に記憶させる。
【００４３】
制御部１０は、階調パターン画像記憶部８１に記憶されている第２の階調パターン画像を読み出し、画像形成部５０を制御して読み出された第２の階調パターン画像を用紙上にプリントさせ、当該用紙上にプリントされた第２の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を出力紙センサ７０Ｂにより検出した検出結果に基づいて、画像形成部５０の階調補正を行う。具体的には、制御部１０は、出力紙センサ７０Ｂによる検出結果に基づいて、画像形成部５０の階調特性を補正する際に用いる第２の補正カーブを生成し、補正カーブ記憶部８２に記憶させる。
【００４４】
制御部１０は、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果（第１の補正カーブ）と、出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果（第２の補正カーブ）とを予め定められた比率（マージ比率）で加算し、加算された結果に基づいて、画像形成部５０の階調補正を行う。具体的には、制御部１０は、第１の補正カーブと第２の補正カーブにおいて、同一の入力値に対応付けられている各出力値に対して、マージ比率に従って重み付け平均をとり、最終的な補正カーブを生成する。そして、この最終的な補正カーブを用いて画像形成部５０の階調特性を補正する。
【００４５】
図６に、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と、出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とのマージ比率の例を示す。図６に示すように、入力値が最小値から調整値までは、入力値が大きくなるほど、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果の比率が次第に高くなり、出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果の比率が次第に低くなる。すなわち、マージ比率は濃度によって異なり、低濃度側ほど出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果の比率が高くなっている。入力値が調整値から最大値までは、１００％ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果を用いる。
【００４６】
次に、動作について説明する。
図７は、本実施の形態の画像形成装置１００において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
なお、補正間隔及び調整値は、予めユーザにより操作表示部２０から指定され、記憶部８０に記憶されている。
【００４７】
まず、制御部１０により、次のプリントがあるか否かが判断される（ステップＳ１）。次のプリントがある場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１０により、カウンタ値記憶部８３のカウンタの値が補正間隔で割り切れるか否かが判断される（ステップＳ２）。
【００４８】
カウンタの値が補正間隔で割り切れる場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１０により、ＩＤＣセンサによる階調補正処理が行われる（ステップＳ３）。
【００４９】
ここで、図８を参照して、ＩＤＣセンサによる階調補正処理について説明する。
まず、制御部１０により、階調パターン画像記憶部８１から第１の階調パターン画像が読み出され、画像形成部５０が制御され、読み出された第１の階調パターン画像が中間転写ベルト５６上に形成される（ステップＳ１１）。
【００５０】
次に、制御部１０により、ＩＤＣセンサ７０Ａから出力される電圧値に基づいて、中間転写ベルト５６上に形成された第１の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出される（ステップＳ１２）。検出された各パッチの濃度の検出結果は、制御部１０により、記憶部８０に記憶される。
【００５１】
次に、制御部１０により、ＩＤＣセンサ７０Ａにより検出された各パッチの濃度検出結果に基づいて、第１の補正カーブ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎の補正カーブ）が生成される（ステップＳ１３）。生成された第１の補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部８２に保存される。
【００５２】
図７に戻り、次に、制御部１０により、出力紙センサによる階調補正処理が行われる（ステップＳ４）。
【００５３】
ここで、図９を参照して、出力紙センサによる階調補正処理について説明する。
まず、制御部１０により、階調パターン画像記憶部８１から第２の階調パターン画像が読み出され、画像形成部５０が制御され、読み出された第２の階調パターン画像が用紙上にプリントされる（ステップＳ２１）。
【００５４】
次に、制御部１０により、出力紙センサ７０Ｂから出力される電圧値に基づいて、用紙上にプリントされた第２の階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出される（ステップＳ２２）。検出された各パッチの濃度の検出結果は、制御部１０により、記憶部８０に記憶される。
【００５５】
次に、制御部１０により、出力紙センサ７０Ｂにより検出された各パッチの濃度検出結果に基づいて、第２の補正カーブ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎の補正カーブ）が生成される（ステップＳ２３）。生成された第２の補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部８２に保存される。
【００５６】
図７に戻り、次に、制御部１０により、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果（第１の補正カーブ）と、出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果（第２の補正カーブ）とが、記憶部８０に記憶されているマージ比率に従って加算され、最終的な補正カーブが生成される（ステップＳ５）。
【００５７】
ステップＳ５の後、又は、ステップＳ２において、カウンタの値が補正間隔で割り切れない場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１０の制御に従って、画像形成部５０により、プリントが実行される（ステップＳ６）。この際、制御部１０により、ステップＳ５で生成された補正カーブに基づいて、画像形成部５０の階調特性が補正される。
【００５８】
次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部８３に記憶されているカウンタがインクリメントされる（ステップＳ７）。なお、片面印刷の場合には各カウンタの値が「１」だけ増加し、両面印刷の場合には各カウンタの値が「２」だけ増加する。ステップＳ７の後、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。
【００５９】
ステップＳ１において、次のプリントがない場合には、（ステップＳ１；ＮＯ）、処理が終了する。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００によれば、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と、出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とに基づいて、画像形成部５０の階調補正を行うことにより、階調の安定性を維持することができる。また、出力紙センサ７０Ｂの検出結果のみに基づいて階調補正を行う場合と比較して、階調補正のために出力される用紙を低減させることができる。
【００６１】
また、低濃度側では、実際に出力される用紙の紙種により、トナーの転写、定着特性が異なるため、階調が不安定になりやすい。そこで、低濃度側ほど出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果の比率を高くし、入力値が調整値以上の場合にはＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果のみを用いる。これにより、出力紙センサ７０Ｂにより濃度検出されるパッチは低濃度側だけで済むため、効率良く階調の安定性を維持しつつ、階調補正のために出力される用紙を低減させることができる。
【００６２】
また、操作表示部２０から調整値を指定することにより、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とを加算する比率を、ユーザが指定することができる。
【００６３】
また、予め定められた回数のプリントが実行される毎に、画像形成部５０の階調補正を行うので、階調の安定性を維持することができる。
【００６４】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００６５】
例えば、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とのマージ比率は、図６に示す例に限定されず、同一の入力値に対する両階調補正結果の比率の和が１００％であればよい。
【００６６】
また、上記実施の形態では、図６に示すように、濃度によってＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とのマージ比率が異なる場合について説明したが、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とのマージ比率が濃度によらず一定であってもよい。また、この一定のマージ比率をユーザが指定可能としてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、補正カーブを生成する際に、ＩＤＣセンサ７０Ａによる階調補正結果と、出力紙センサ７０Ｂによる階調補正結果とをマージ比率で加算することとしたが、いずれか一方のセンサによる階調補正結果を用いることとしてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、定着ユニット６０の後段に出力紙センサ７０Ｂが設けられた例について説明したが、図１０に示すように、出力紙センサ７０Ｃが２次転写ローラ５９の後段であって定着ユニット６０の前段に設けられていることとしてもよい。この場合、出力紙センサ７０Ｃは、定着前の第２の階調パターン画像の各パッチの濃度に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
【００６９】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  制御部
２０  操作表示部
３０  スキャナ部
４０  画像処理部
５０  画像形成部
５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ  感光体ドラム
５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ  現像器
５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ  帯電器
５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋ  クリーナ
５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ  １次転写ローラ
５６  中間転写ベルト
５７  ローラ
５８  レジストローラ
５９  ２次転写ローラ
６０  定着ユニット
６１  排紙ローラ
７０Ａ  ＩＤＣセンサ
７０Ｂ  出力紙センサ
８０  記憶部
８１  階調パターン画像記憶部
８２  補正カーブ記憶部
８３  カウンタ値記憶部
９０  通信部
１００  画像形成装置
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３  階調パターン画像
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４  階調パターン画像
Ｎ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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