(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界印加用コイルを備えた信号生成手段を有し、被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具の前記信号生成手段で生成され出力された、位置検出用の筆記信号を受信可能な複数の主コイルと、前記複数の主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報の取得を行う位置情報取得手段と、前記複数の主コイルで受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記電子筆記具が前記被筆記体上に載置されている放置姿勢の状態であるか又は前記筆記内容に対応したデータ入力を行う入力姿勢の状態であるかを判定する状態判定手段と、を有し、所定の周期で各主コイルを順次選択し、選択された主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき前記位置情報取得手段による前記電子筆記具の位置情報の取得が行われる第１モードと、前記第１モードとは異なる動作モードであって前記第１モードよりも消費電力が少なくなるように設定された第２モードとを、備える電子筆記装置であって、
前記主コイルでの、若しくは、前記筆記信号を受信可能であって前記主コイルとは異なる補助コイルでの、前記筆記信号の受信結果に基づき、当該筆記信号の周波数を検出する周波数検出手段を有し、
前記状態判定手段は、
前記周波数検出手段により検出された前記筆記信号の周波数が所定値以下である場合には、前記電子筆記具が前記放置姿勢の状態であると判定し、前記周波数検出手段により検出された前記筆記信号の周波数が所定値より大きい場合には、前記電子筆記具が前記入力姿勢の状態であると判定するとともに、
動作モードが前記第１モードである状態において前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記放置姿勢の状態であると判定された場合には、動作モードを前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、動作モードが前記第２モードである状態において前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記入力姿勢の状態であると判定された場合には、動作モードを前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるモード切替手段を有する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記第１モードは、
前記各主コイルを順次選択し、選択された主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出が行われるモードであり、
前記第２モードは、
前記主コイルの選択を行わずに前期補助コイルを選択し、選択された補助コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出が行われるモードであり、
前記モード判定手段は、
動作モードが前記第１モードである状態において、前記周波数検出手段により検出された前記主コイルで受信された前記筆記信号の周波数が前記所定値以下であることにより、前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記放置姿勢の状態であると判定された場合には、動作モードを前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、動作モードが前記第２モードである状態において、前記周波数検出手段により検出された前記補助コイルで受信された前記筆記信号の周波数が前記所定値より大きいことにより、前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記入力姿勢の状態に復帰したと判定された場合には、動作モードを前記第２モードから前記第１モードへと復帰させる
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電子筆記装置において、
前記第１モード及び前記第２モードとは異なる動作モードであって前記第１モード及び前記第２モードよりも消費電力が少なくなるように設定された第３モードを備え、
前記第２モードへ切り替わった状態における、前記複数の主コイルで、若しくは、前記主コイルとは異なる補助コイルで、受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記主コイル又は前記補助コイルから前記電子筆記具が離間したか否かを判定する離間判定手段をさらに有し、
前記モード切替手段は、
動作モードが前記第２モードである状態において、前記離間判定手段により前記電子筆記具が前記主コイル又は前記補助コイルから離間した状態であると判定された場合には、動作モードを前記第２モードから前記第３モードへ切り替える
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項４】
請求項３記載の電子筆記装置において、
前記第３モードへ切り替わった状態における、前記複数の主コイル若しくは前記補助コイルで受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記主コイル又は前記補助コイルに対し前記電子筆記具が接近したか否かを判定する接近判定手段をさらに有し、
前記モード切替手段は、
動作モードが前記第３モードである状態において、前記接近判定手段により前記電子筆記具が前記主コイル又は前記補助コイルに対し接近した状態であると判定された場合には、動作モードを前記第３モードから前記第１モードへ切り替える
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の電子筆記装置において、
前記離間判定手段は、
周波数検出手段が前記補助コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき検出した当該筆記信号の周波数が不定状態となったことにより、前記電子筆記具が前記補助コイルから離間した状態であると判定する、不定状態判定手段であり、
前記第２モードは、
前記主コイルの選択を行わずに前記補助コイルを選択し、選択された補助コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出と前記不定状態判定手段による判定とが行われるモードであり、
前記モード切替手段は、
前記第２モードにおいて、前記不定状態判定手段により前記筆記信号の周波数が不定状態となったと判定された場合には、前記動作モードを、前記第２モードから前記第３モードに切り替える
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項６】
請求項３又は請求項４記載の電子筆記装置において、
前記離間判定手段は、
周波数検出手段が前記複数の主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき検出した当該筆記信号の周波数が不定状態となったことにより、前記電子筆記具が前記主コイルから離間した状態であると判定する、不定状態判定手段であり、
前記第２モードは、
前記所定の周期よりも長い周期で各主コイルを順次選択し、選択された主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出と前記不定状態判定手段による判定とが行われるモードであり、
前記モード切替手段は、
前記第２モードにおいて、前記不定状態判定手段により前記筆記信号の周波数が不定状態となったと判定された場合には、前記動作モードを、前記第２モードから前記第３モードに切り替える
ことを特徴とする電子筆記装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の筆記内容を電子的に入力可能な電子筆記装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の手書きによる筆記内容を電子的に入力可能な電子筆記装置が、例えば特許文献１に開示されている。この従来技術の電子筆記装置としての表示付タブレット装置においては、電子筆記具としての検出ペンに内蔵された磁界印加用コイルとしてのコイルに高周波電源から高周波電流が供給されると、当該コイルに筆記信号としての高周波磁界が発生する。そして、この高周波磁界が電磁誘導型タブレットの電極に作用して電極に誘導電圧が発生し、この誘導電圧に基づいて検出ペンの位置が検出される。その際に、検出ペンの先端に設けたペン高さ検出電極からの誘起電圧を利用して検出ペンの高さを検知して自動的に入力モードを判定し、この入力モード中にのみコイルに高周波電流を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７６６１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、電子筆記具の液晶パネルからの高さを検出し、その検出した高さが所定値以下である場合にのみ、自動的に電子筆記具の磁界印加用コイルに高周波電流を供給でき、消費電力の節約を図ることができる。すなわち、電子筆記具の液晶パネルからの高さを検出することにより、通常の入力モードと省電力モードとを切り替えている。したがって、例えば使用者が電源オフ操作を別途行わないで電子筆記具を液晶パネル上に放置した場合には、実際には放置状態であるにもかかわらず、電子筆記具の液晶パネルからの高さが所定値以下であるため、接近状態であるとみなされ、電子筆記具の位置情報の取得が行われるので、省電力モードに移行されず、無駄な電力を消費してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、使用者が電源オフ操作を別途行わなくても確実に省電力を図ることができ、無駄な電力消費を防止できる電子筆記装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、磁界印加用コイルを備えた信号生成手段を有し、被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具の前記信号生成手段で生成され出力された、位置検出用の筆記信号を受信可能な複数の主コイルと、前記複数の主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報の取得を行う位置情報取得手段と、前記複数の主コイルで受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記電子筆記具が前記被筆記体上に載置されている放置姿勢の状態であるか又は前記筆記内容に対応したデータ入力を行う入力姿勢の状態であるかを判定する状態判定手段と、を有し、所定の周期で各主コイルを順次選択し、選択された主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき前記位置情報取得手段による前記電子筆記具の位置情報の取得が行われる第１モードと、前記第１モードとは異なる動作モードであって前記第１モードよりも消費電力が少なくなるように設定された第２モードとを、備える電子筆記装置であって、動作モードが前記第１モードである状態において前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記放置姿勢の状態であると判定された場合には、動作モードを前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、動作モードが前記第２モードである状態において前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記入力姿勢の状態であると判定された場合には、動作モードを前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるモード切替手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明の電子筆記装置は、第１モードと、第２モードとを備えている。第１モードは、位置情報の取得を行うモードである。すなわち、電子筆記具の信号生成手段で生成され出力された位置検出用の筆記信号が複数の主コイルで受信される。その受信結果に基づいて、位置情報取得手段により電子筆記具の位置情報が取得される。これにより、使用者が被筆記体へ筆記するときの筆記動作に対応した、電子筆記具の移動軌跡が取得される。一方、第２モードは、使用者が上記筆記動作を中断し電子筆記具を被筆記体の上に置いて放置したときに対応した、第１モードよりも電力消費の小さいモードである。上記のように使用者が筆記動作を行っている場合は、一般に、電子筆記具の磁界印加用コイルの軸線方向と、被筆記体の筆記面の方向すなわちコイル面方向とが、交差する位置関係となる。これに対して、使用者が電子筆記具を被筆記体の上に置いたままにすると、電子筆記具の磁界印加用コイルの軸線方向と、被筆記体の被筆記面の方向すなわちコイル面方向とが、平行となる。この位置関係の変化により、電子筆記具が置かれた状態では、筆記動作が行われた状態に比べてコイルのインダクタンスが大きくなり、電子筆記具の磁界印加用コイルと電子筆記装置のコイルとの共振周波数が小さくなる。また、上記位置関係の変化により、筆記動作が行われた状態と電子筆記具が置かれた状態とでは、コイルで受信される磁束の向きが変化し、コイルで生起される出力電圧が変化する。これらの結果、コイルにおいて検出される、電子筆記具の磁界印加用コイルからの筆記信号の周波数態様や出力態様が変化する。
【０００８】
本願第１発明ではこの点に着目し、状態判定手段が、複数の主コイルで受信された筆記信号の上記周波数態様や出力態様に基づいて、電子筆記具が被筆記体上に載置されている放置姿勢の状態であるか又は筆記内容に対応したデータ入力を行う入力姿勢の状態であるかを判定する。そして、第１モードにおいて、状態判定手段により電子筆記具が上記放置姿勢の状態であると判定された場合、モード切替手段が動作モードを第１モードから第２モードへと切り替える。これにより、使用者が被筆記体への筆記を中断し電子筆記具を被筆記体の上に置いて放置した場合には、当該放置状態が検出されて第１モードから第２モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者が電源オフ操作を別途行わなくても確実に省電力を図ることができ、無駄な電力消費を防止できる。
【０００９】
また、第２モードにおいて、状態判定手段により電子筆記具が上記入力姿勢の状態であると判定された場合、モード切替手段が動作モードを第２モードから第１モードへと切り替える。これにより、使用者が被筆記体の上に放置した電子筆記具を再び手にとって被筆記体への筆記を再開した場合には、当該筆記再開状態が検出されて第２モードから第１モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者が電源オン操作を別途行わなくても確実に電子筆記具の位置情報の取得を再開することができる。また、電源オン操作の失念により電子筆記具の位置情報の取得に失敗することがない。
【００１０】
また、第１発明では、前記主コイルでの、若しくは、前記筆記信号を受信可能であって前記主コイルとは異なる補助コイルでの、前記筆記信号の受信結果に基づき、当該筆記信号の周波数を検出する周波数検出手段を有し、前記状態判定手段は、前記周波数検出手段により検出された前記筆記信号の周波数が所定値以下である場合には、前記電子筆記具が前記放置姿勢の状態であると判定し、前記周波数検出手段により検出された前記筆記信号の周波数が所定値より大きい場合には、前記電子筆記具が前記入力姿勢の状態であると判定することを特徴とする。
【００１１】
これにより、使用者が電子筆記具を手にとって筆記動作を行っている状態と、使用者が電子筆記具を被筆記体上に放置した状態とを、電子筆記具の磁界印加用コイルと電子筆記装置のコイルとの位置関係の変化に基づく筆記信号の周波数の値の変化により識別することができる。この結果、センサ等の検出手段を別途設け電子筆記具の上記状態を検出する場合よりも構成を簡略化し、コスト低減を図ることができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１発明において、前記第１モードは、前記各主コイルを順次選択し、選択された主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出が行われるモードであり、前記第２モードは、前記主コイルの選択を行わずに前期補助コイルを選択し、選択された補助コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出が行われるモードであり、前記モード判定手段は、動作モードが前記第１モードである状態において、前記周波数検出手段により検出された前記主コイルで受信された前記筆記信号の周波数が前記所定値以下であることにより、前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記放置姿勢の状態であると判定された場合には、動作モードを前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、動作モードが前記第２モードである状態において、前記周波数検出手段により検出された前記補助コイルで受信された前記筆記信号の周波数が前記所定値より大きいことにより、前記状態判定手段により前記電子筆記具が前記入力姿勢の状態に復帰したと判定された場合には、動作モードを前記第２モードから前記第１モードへと復帰させることを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明では、第２モードにおいて、主コイルの選択が中止され、補助コイルが選択される。そして、選択された補助コイルで受信された筆記信号の周波数が所定値より大きい場合には、上記筆記再開状態が検出されて第２モードから第１モードへと動作モードが切り替えられる。このように主コイルの選択を中止して補助コイルで受信を行うことにより、第２モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１又は第２発明において、前記第１モード及び前記第２モードとは異なる動作モードであって前記第１モード及び前記第２モードよりも消費電力が少なくなるように設定された第３モードを備え、前記第２モードへ切り替わった状態における、前記複数の主コイルで、若しくは、前記主コイルとは異なる補助コイルで、受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記主コイル又は前記補助コイルから前記電子筆記具が離間したか否かを判定する離間判定手段をさらに有し、前記モード切替手段は、動作モードが前記第２モードである状態において、前記離間判定手段により前記電子筆記具が前記主コイル又は前記補助コイルから離間した状態であると判定された場合には、動作モードを前記第２モードから前記第３モードへ切り替えることを特徴とする。
【００１５】
本願第３発明の電子筆記装置は、第３モードをさらに備えている。第３モードは、使用者が筆記動作を終了し電子筆記具を被筆記体から遠く離したときに対応した、第１モード及び第２モードよりも電力消費の小さいモードである。上記のように使用者が電子筆記具を被筆記体の上に置いたままにした状態から電子筆記具を被筆記体から遠く離した状態とすると、この離間に対応して、電子筆記具の磁界印加用コイルと電子筆記装置のコイルとの磁気結合状態が変化する。この変化により、電子筆記具の磁界印加用コイルと電子筆記装置のコイルとの共振周波数が不定となったり、筆記信号によりコイルで生起される出力電圧が小さくなる。この結果、コイルにおいて検出される、電子筆記具の磁界印加用コイルからの筆記信号の周波数態様や出力態様が変化する。
【００１６】
本願第３発明ではこの点に着目し、離間判定手段が、主コイル又は補助コイルで受信された筆記信号の上記周波数態様や出力態様に基づいて、電子筆記具が上記主コイル又は補助コイルから離間した状態であるか否かを判定する。そして、第２モードにおいて、離間判定手段により電子筆記具が主コイル又は補助コイルから離間した状態であると判定された場合、モード切替手段が動作モードを第２モードから第３モードへと切り替える。これにより、使用者が被筆記体への筆記を終了し電子筆記具を被筆記体から遠く離した場合には、当該状態が検出されて第２モードから第３モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者による筆記終了の意志を確実に反映させた形で、無駄な電力消費を確実に防止することができる。
【００１７】
第４の発明は、上記第３発明において、前記第３モードへ切り替わった状態における、前記複数の主コイル若しくは前記補助コイルで受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記主コイル又は前記補助コイルに対し前記電子筆記具が接近したか否かを判定する接近判定手段をさらに有し、前記モード切替手段は、動作モードが前記第３モードである状態において、前記接近判定手段により前記電子筆記具が前記主コイル又は前記補助コイルに対し接近した状態であると判定された場合には、動作モードを前記第３モードから前記第１モードへ切り替えることを特徴とする。
【００１８】
本願第４発明では、使用者が、被筆記体への筆記を一旦終了した状態から、新たに被筆記体への筆記を開始することを意図した場合に対応することができる。すなわち、本願第５発明では、使用者が、電子筆記具を被筆記体から遠く離した状態から被筆記体へ近づけると、当該接近状態が検出されてモード切替手段によって第３モードから第１モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者による上記筆記開始の意志を確実に反映させた形で、電子筆記具の位置情報の取得を確実に開始することができる。
【００１９】
第５の発明は、上記第３又は第４発明において、前記離間判定手段は、周波数検出手段が前記補助コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき検出した当該筆記信号の周波数が不定状態となったことにより、前記電子筆記具が前記補助コイルから離間した状態であると判定する、不定状態判定手段であり、前記第２モードは、前記主コイルの選択を行わずに前記補助コイルを選択し、選択された補助コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出と前記不定状態判定手段による判定とが行われるモードであり、前記モード切替手段は、前記第２モードにおいて、前記不定状態判定手段により前記筆記信号の周波数が不定状態となったと判定された場合には、前記動作モードを、前記第２モードから前記第３モードに切り替えることを特徴とする。
【００２０】
これにより、使用者が電子筆記具を被筆記体上に放置した状態から、電子筆記具を被筆記体から遠く離した状態へ変化したことを、筆記信号の周波数の値が不定となったことによって確実に識別することができる。またこのとき、本願第６発明では、第２モードにおいて、主コイルの選択が中止され、補助コイルが選択される。そして、選択された補助コイルで受信された筆記信号の周波数が検出され、不定状態の判定が行われる。このように主コイルの選択を中止して補助コイルで受信を行うことにより、第２モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【００２１】
第６の発明は、上記第３又は第４発明において、前記離間判定手段は、周波数検出手段が前記複数の主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき検出した当該筆記信号の周波数が不定状態となったことにより、前記電子筆記具が前記主コイルから離間した状態であると判定する、不定状態判定手段であり、前記第２モードは、前記所定の周期よりも長い周期で各主コイルを順次選択し、選択された主コイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記周波数検出手段による前記筆記信号の周波数の検出と前記不定状態判定手段による判定とが行われるモードであり、前記モード切替手段は、前記第２モードにおいて、前記不定状態判定手段により前記筆記信号の周波数が不定状態となったと判定された場合には、前記動作モードを、前記第２モードから前記第３モードに切り替えることを特徴とする。
【００２２】
これにより、使用者が電子筆記具を被筆記体上に放置した状態から、電子筆記具を被筆記体から遠く離した状態へ変化したことを、筆記信号の周波数の値が不定となったことによって確実に識別することができる。またこのとき、本願第７発明では、第２モードにおいて、主コイルの信号検出周期が第１モードよりも長い周期に変更される。そして、この長い周期で選択された主コイルで受信された筆記信号の周波数が検出され、不定状態の判定が行われる。このように主コイルの信号検出周期を長くすることにより、第２モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、使用者が電源オフ操作を別途行わなくても確実に省電力を図ることができ、無駄な電力消費を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態の座標検出装置を備えた手書き入力装置の使用時の様子を表す、外観斜視図、概念的平面図、及び概念的側面図である。
【図２】電子ペンの内部構成を表す概念的平面図である。
【図３】手書き入力装置の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図４】コイルシートの内部構成を表す概念的平面図である。
【図５】電子ペンのコイルと、座標検出装置のコイルシートとの位置関係を表す説明図である。
【図６】周波数が一定状態である場合及び不定状態である場合表す説明図である。
【図７】座標検出装置のＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図８】センスコイル部のスキャン処理を間欠的に実行する変形例において、座標検出装置のＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図９】コイルで受信された磁界の出力態様に基づいて電子ペンの姿勢の状態の判定を行う変形例において、電子ペンが入力姿勢の状態となっている場合での、各センスコイルで生起される出力電圧の値の分布を表すグラフ、及び、パラメータの値の分布を表すグラフである。
【図１０】電子ペンが放置姿勢の状態となっている場合での、各センスコイルで生起される出力電圧の値の分布を表すグラフ、及び、パラメータの値の分布を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
本実施形態における手書き入力装置１は、図１（ａ）に示すように、電子筆記具である電子ペン２と、電子筆記装置である座標検出装置３とを有する。手書き入力装置１では、使用者が電子ペン２を持つ。電子ペン２は、後述のノート３０への筆記内容に対応してデータ入力を行うためのものであり、筆記具としての機能に加え、位置情報すなわち座標データの入力手段として機能する。
【００２７】
図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）に示すように、座標検出装置３は、後述のノート３０を略覆うように所定の方向（図１（ｂ）中左右方向）に見開き可能な形状に構成された可塑性部材からなるシート体１０を有している。シート体１０は、左側コイルシート１００Ｌを備えた左側シート部１０Ｌと、右側コイルシート１００Ｒを備えた右側シート部１０Ｒとを有する。
【００２８】
そして、略ノート形状の被筆記体である上記所定の方向に見開き可能な形状のノート３０が、シート体１０に重なるように配置されている。なお、左側シート部１０Ｌ及び右側シート部１０Ｒに、図１（ａ）に示すようなノート保持部１１をそれぞれ設けてもよい。これにより、座標検出装置３を容易かつ確実にノート３０と一体化することができ、使用者による取り扱い性を向上することができる。
【００２９】
また、図１（ｃ）に示すように、左側シート部１０Ｌ及び右側シート部１０Ｒの背面側（図１（ｃ）中下側）には、磁気シールド１５Ｌ及び磁気シールド１５Ｒがそれぞれ設けられている。磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒは、電磁波減衰機能を備えた磁性材料から構成されている。
【００３０】
使用者は、電子ペン２を用いてノート３０の左筆記面３１Ｌや右筆記面３１Ｒに手書きの所望の文字列等を筆記する。この筆記動作に対応した電子ペン２の移動により、筆記された筆記内容に対応した電子的な入力情報、すなわち後述のペン位置データ列が電子ファイルに保存される。その際、実際にインクを用いてノート３０の左筆記面３１Ｌや右筆記面３１Ｒ等にページを切り替えながら筆記が行われるのと同様、使用者が図示しないページ切替ボタンを操作することにより、電子ファイルのページ切り替え（ページ送り又はページ戻し）を行いながら保存することができる。
【００３１】
使用者が手書き入力装置１を使用する際には、電子ペン２に備えられた図示しない電源スイッチがオンされる。電子ペン２は、図２及び図３に示すように、先端に設けられたペン先２ａと、永久磁石４５と、磁界印加用コイルであるコイル４４及びコンデンサ４５を備えた、信号生成手段であるＬＣ発振回路４１と、先端スイッチ４２と、電子ペン２０全体の制御を行う制御部４６及び上記コンデンサ４５が配置された制御基板４０と、電池４３とを有する。なお、磁界印加用コイルを備えた信号生成手段としては、上記ＬＣ発振回路４１のような発振回路に限られず、共振回路でもよい。
【００３２】
先端スイッチ４２は、ペン先２ａの筆記面３１Ｌ，３１Ｒへの接触状態に応じて動作し、コイル４４から発生させる交番磁界（後述）の周波数を変更するための指令信号Ｓ０を、制御部４６に対して出力するスイッチである。この先端スイッチ４２は、使用者が文字等を筆記するために、ペン先２ａを筆記面３１Ｌ，３１Ｒに押しつけた（ペンダウンした）ときにオンとなる。この場合、制御部４６に対して指令信号Ｓ０が出力される。一方、使用者が文字等の筆記を止め、ペン先２ａを筆記面３１Ｌ，３１Ｒから離した（ペンアップした）ときにオフとなる。この場合、制御部４６に対して指令信号Ｓ０は出力されない。
【００３３】
ＬＣ発振回路４１は、位置検出用の筆記信号である交番磁界（以下適宜、単に「磁界」と称する）を生成して出力するための回路である。ＬＣ発振回路４１のコイル４４は、永久磁石４５に巻回するように配置されると共に、コンデンサ４５と電気的に接続されており、ＬＣ発振回路４１で生成された磁界を発生する。ＬＣ発振回路４１がコイル４４から発生させる磁界の周波数は、先端スイッチ４２のオン又はオフに応じた制御部４６による制御に基づき、コンデンサ４５の容量を変化させることにより変更される。すなわち、先端スイッチ４２がオンの場合、上記指令信号Ｓ０が入力された制御部４６が、コイル４４から特定の周波数ｆ１の磁界を発生させるようにＬＣ発振回路４１を制御する。これにより、コイル４４から発生される磁界の周波数は、上記特定の周波数ｆ１となる。一方、先端スイッチ４２がオフの場合、上記指令信号Ｓ０が入力されていない制御部４６が、コイル４４から特定の周波数ｆ２の磁界を発生させるようにＬＣ発振回路４１を制御する。これにより、コイル４４から発生される磁界の周波数は、上記特定の周波数ｆ２となる。
【００３４】
なお、以下適宜、先端スイッチ４２がオンの場合にコイル４４から発生される磁界の周波数ｆ１を「入力周波数ｆ１」と称し、先端スイッチ４２がオフの場合にコイル４４から発生される磁界の周波数ｆ２を「接近周波数ｆ２」と称する。コイル４４から発生された磁界は、座標検出装置３で検出される。なお、ｆ１＞ｆ２とすることにより、接近周波数ｆ２の磁界を発生する際の、電子ペン２での消費電力を低減することができる。
【００３５】
電池４３は、電子ペン２の電源スイッチがオンにされることで、制御部４６やＬＣ発振回路４１等に電力を供給する。
【００３６】
一方、座標検出装置３は、図３に示すように、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと、接近検出回路５０と、位置検出回路６０と、周辺回路７０と、マイコン８０と、電池２１と、スイッチ部９０とを有する。なお、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと接近検出回路５０及び位置検出回路６０とは、信号ラインを介して接続されている。接近検出回路５０、位置検出回路６０、及び周辺回路７０と電池２１とは、スイッチ部９０を介して電力ラインによって接続されている。
【００３７】
マイコン８０は、ＣＰＵ８０ａと、ＲＯＭ８０ｂと、ＲＡＭ８０ｃと、カウンタ８０ｄと、クロック８０ｅと、その他のＡ／Ｄ変換機能部や割り込み機能部等とを、一つの集積回路として構成したものである。このマイコン８０は、座標検出装置３で実行される各種の処理を制御し、接近検出回路５０、位置検出回路６０、及び周辺回路７０の動作状態を制御する。その制御内容の詳細は、図７を用いて後述する。
【００３８】
例えば、マイコン８０は、座標検出装置３が備える互いに異なる３つの動作モード、すなわち第１モードである位置検出モードと、第２モードである周波数監視モードと、第３モードである電圧監視モードとを切り替える。なお、位置検出モード、周波数監視モード、及び電圧監視モードの詳細、及び、位置検出モード、周波数監視モード、及び電圧監視モードの切り替えの詳細については、後述する。
【００３９】
コイルシート１００Ｌ，１００Ｒは、図３及び図４に示すように、センスコイル部１１０と、接近検出コイル部１２０とを含む。すなわち、図４に示すように配置されたセンスコイル部１１０及び接近検出コイル部１２０が例えば外形が長方形の薄板状に樹脂成形されて、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒが構成されている。
【００４０】
センスコイル部１１０は、図４に示すように、ｘ軸方向に配列されたｍ個のループ状のセンスコイルＸ１〜Ｘｍと、ｙ軸方向に配列されたｎ個のループ状のセンスコイルＹ１〜Ｙｎとによって構成されている。なお、センスコイル部１１０を構成するｍ個のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ及びｎ個のセンスコイルＹ１〜Ｙｎのそれぞれは、電子ペン２のコイル４４で発生された磁界を受信可能なコイルであり、各請求項記載の主コイルに相当する。センスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとは、互いに直交した位置関係で配置されている。また、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎは、コイル面方向がノート３０の筆記面３１Ｌ，３１Ｒの方向と略平行となっている。さらに、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎは、例えば表面に絶縁被膜層が形成された銅線によって形成されている。またさらに、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎは、図示及び説明を省略する引き出し線により後述する位置検出回路６０のマルチプレクサ６２に接続されている。そして、センスコイル部１１０のスキャン処理が開始され、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎが電子ペン２のコイル４４で発生された磁界を受信することによって、言い換えれば、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎとコイル４４で発生された磁界との電磁誘導によって、当該センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎには、起電力が発生する。すなわち、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎは、コイル４４との磁気結合によって、信号Ｓ１（図３参照）を発生する。
【００４１】
センスコイルＸ１〜Ｘｍは、それぞれ、ｘ軸方向の幅Ｐ１の辺とＰ１より長いｙ軸方向の長さＰ２の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。センスコイルＸ１〜Ｘｍのそれぞれは、所定の一定ピッチでｘ軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルＸ１〜Ｘｍは、Ｐ１の２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。
【００４２】
センスコイルＹ１〜Ｙｎは、それぞれ、ｘ軸方向の幅Ｐ３の辺とＰ３より短いｙ軸方向の長さＰ１の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。センスコイルＹ１〜Ｙｎのそれぞれは、所定の一定ピッチでｙ軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルＹ１〜Ｙｎは、Ｐ１の２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。
【００４３】
なお、図４では、視覚的にわかりやすくするため、便宜上、センスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとの各辺がそれぞれ重ならないようにしており、上記ピッチで配列された状態では図示されていない。また、図４では、後述するマルチプレクサ６２に入る引き出し線を省略してセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの形状を図示している。
【００４４】
接近検出コイル部１２０は、図４に示すように、センスコイル部１１０のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎとは異なる一つのループ状の接近検出コイル１２１によって構成されている。なお、接近検出コイル部１２０を構成する接近検出コイル１２１は、電子ペン２のコイル４４で発生された磁界を受信可能なコイルであり、各請求項記載の補助コイルに相当する。接近検出コイル１２１は、コイル面方向がノート３０の筆記面３１Ｌ，３１Ｒの方向と略平行となっている。また、接近検出コイル１２１は、図示及び説明を省略する引き出し線により後述する接近検出回路５０のバンドパスフィルタ５２に接続されている。そして、接近検出コイル部１２０のスキャン処理が開始され、接近検出コイル１２１が電子ペン２のコイル４４で発生された磁界を受信することによって、言い換えれば、接近検出コイル１２１とコイル４４で発生された磁界との電磁誘導によって、当該接近検出コイル１２１には、起電力が発生する。すなわち、接近検出コイル１２１は、コイル４４との磁気結合によって、信号Ｓ２（図３参照）を発生する。
【００４５】
図３に戻り、接近検出回路５０は、接近検出コイル１２１で発生する信号Ｓ２に基づき、電子ペン２が座標検出装置３に接近したことを検出する、周知の回路である。この接近検出回路５０は、図３に示すように、バンドパスフィルタ５２と、増幅回路５４と、切替回路５５と、整流回路５６と、電圧検出回路５８と、リミッタ５９とを備えている。
【００４６】
バンドパスフィルタ５２は、入力される上記信号Ｓ２に対して、不要な帯域を除去する。このバンドパスフィルタ５２は、例えば上記接近周波数ｆ２よりも小さい特定の周波数ｆ３（詳細は後述）から接近周波数ｆ２までの範囲の周波数の信号Ｓ２１を通過させる。
【００４７】
増幅回路５４は、バンドパスフィルタ５２を通過した信号Ｓ２１を増幅し、信号Ｓ２２とする。
【００４８】
切替回路５５は、マイコン８０からの出力先選択信号Ｓ２７に基づき、増幅回路５４と、整流回路５６及びリミッタ５９のうち一方とを接続する。切替回路５５が増幅回路５４と整流回路５６とを接続した場合には、増幅回路５４で増幅された信号Ｓ２２に対応する信号Ｓ２８が、切替回路５５を介して整流回路５６に出力される。整流回路５６は、切替回路５５から入力された信号Ｓ２８の振幅検波を行う。
【００４９】
電圧検出回路５８は、ノイズや周波数の値が不定状態である磁界による誤動作を防止し、上記特定の周波数ｆ３から接近周波数ｆ２までの範囲の周波数成分を除去する。そのために、電圧検出回路５８は、整流回路５６で振幅検波された信号Ｓ２３の振幅を検出する。これにより、接近検出コイル部１２０のスキャン処理において接近検出コイル１２１で受信された磁界による出力電圧の値Ｖを検出する。そして、電圧検出回路５８は、その検出した信号Ｓ２３の振幅が所定のしきい値Ｖｔｈを超えているかどうかを判定する。なお、電子ペン２がコイルシート１００Ｌ，１００Ｒ（詳細には接近検出コイル１２１）に対し接近した場合に、上記信号Ｓ２３の振幅がしきい値Ｖｔｈを超える。電子ペン２がコイルシート１００Ｌ，１００Ｒに対し接近し、電圧検出回路５８により、上記信号Ｓ２３の振幅がしきい値Ｖｔｈを超えたことが検出された場合には、解除信号Ｓ２４がマイコン８０に出力される。解除信号Ｓ２４は、上記電圧監視モードを解除するための信号である。
【００５０】
一方、切替回路５５が増幅回路５４とリミッタ５９とを接続した場合には、増幅回路５４で増幅された信号Ｓ２２に対応する信号Ｓ２５が、切替回路５５を介してリミッタ５９に出力される。リミッタ５９は、切替回路５５から入力された信号Ｓ２５を周波数及び位相情報だけのデジタル信号Ｓ２６に処理してマイコン８０の図示しない割り込み入力に入力する。マイコン８０は、リミッタ５９から入力された信号Ｓ２６の周期をタイマー等により計測することにより、上記接近検出コイル１２１からの信号Ｓ２の周波数を判定して、ＲＡＭ８０ｃに記憶する。
【００５１】
位置検出回路６０は、電子ペン２が存在するコイルシート１００Ｌ，１００Ｒ上の位置を表す座標を検出する、周知の回路である。この位置検出回路６０は、図３に示すように、マルチプレクサ６２（以下適宜、「ＭＵＸ６２」と称する）と、増幅回路６４と、整流回路６６と、リミッタ６８とを備えている。
【００５２】
ＭＵＸ６２は、マイコン８０からのコイル選択信号Ｓ３に基づき、センスコイル部１１０のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを１つずつ順番に選択する。そして、ＭＵＸ６２は、選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎにおいて発生された上記信号Ｓ１を入力し、対応する信号Ｓ１１を増幅回路６４に出力する。
【００５３】
増幅回路６４は、ＭＵＸ６２から入力される上記信号Ｓ１１を増幅する。増幅回路６４で増幅された信号Ｓ１２すなわち電子ペン入力検知信号Ｓ１２は、リミッタ６８に入力される。リミッタ６８は、増幅回路６４から入力された信号Ｓ１２を周波数及び位相情報だけのデジタル信号Ｓ１５に処理してマイコン８０の割り込み入力に入力する。マイコン８０は、リミッタ６８から入力された信号Ｓ１５の周期をタイマー等により計測することにより、上記センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎからの信号Ｓ１の周波数を判定して、現在スキャンしているセンスコイル部１１０のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル番号と共にＲＡＭ８０ｃに記憶する。
【００５４】
また、増幅回路６４で増幅された別の信号Ｓ１３は、整流回路６６に入力される。整流回路６６は、増幅回路６４から入力された信号Ｓ１３を振幅検波した後、平滑化して直流信号に変換する。整流回路６６で振幅検波された信号Ｓ１４は、マイコン８０に入力される。マイコン８０は、前述したようにＡ／Ｄ変換機能を備えており、上記入力された振幅検波後の信号Ｓ１４をデジタル信号に変換する。このとき、マイコン８０の上記ＲＯＭ８０ｂには、後述の位置座標テーブルが記憶されている。マイコン８０は、上記デジタル信号に対し、位置座標テーブルを適用することにより、電子ペン２とノート３０との接触点の座標データ（以下適宜、単に「電子ペン２の座標データ」という）、すなわち、ｘ軸方向のｘ座標及びｙ軸方向のｙ座標を算出する。なお、算出された座標データは後述の周辺回路７０のフラッシュメモリ７２に記憶される。
【００５５】
また、マイコン８０は、センスコイル部１１０のスキャン処理時にＲＡＭ８０ｃに記憶した、最大出力のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル番号に基づき、当該コイル番号で表されるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから得られる上記信号Ｓ１の周波数を検出する。これにより、当該コイル番号で表されるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆを検出する。また、マイコン８０は、接近検出コイル部１２０のスキャン処理時にＲＡＭ８０ｃに記憶した、接近検出コイル１２１から得られる上記信号Ｓ２の周波数により、当該接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数の値ｆを検出する。なお、周波数検出の詳細については、後述する。
【００５６】
周辺回路７０は、図３に示すように、フラッシュメモリ７２と、通信インターフェース７４と、表示部７６とを備えている。
【００５７】
フラッシュメモリ７２には、電子ファイルが予め用意されており、マイコン８０で算出された複数の座標データを含む後述のペン位置データ列に基づくストロークデータ等が、上記電子ファイルに書き込まれ、保存される。
【００５８】
通信インターフェース７４は、フラッシュメモリ７２に保存された複数の座標データを含む後述のペン位置データ列に基づくストロークデータを、パーソナルコンピュータなどの外部装置に提供するためのインターフェースである。具体的には、通信インターフェース７４は、例えばＵｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）接続のためのＵＳＢインターフェースや、ＳＤカードなどのメモリカードスロットや、無線又は有線のネットワークインターフェースである。
【００５９】
表示部７６は、例えば液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）によって構成され、電池２１の残量など、座標検出装置３の動作状態に係わる所定の情報を表示する。
【００６０】
スイッチ部９０は、マイコン８０からの制御信号Ｓａにしたがって、電池２１を、接近検出回路５０、若しくは、位置検出回路６０及び周辺回路７０に、選択的に接続する。
【００６１】
電池２１は、座標検出装置３に備えられた図示しない電源スイッチがオンにされることで、マイコン８０等に電力を供給する。
【００６２】
（Ａ）本実施形態の手法原理
上記構成の本実施形態の特徴は、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数態様に基づき、電子ペン２の姿勢の状態を判定し、動作モードが位置検出モードである状態において電子ペン２が放置姿勢（後述）の状態であると判定された場合には、動作モードを位置検出モードから周波数監視モードへ切り替え、動作モードが周波数監視モードである状態において電子ペン２が入力姿勢（後述）の状態であると判定された場合には、動作モードを周波数監視モードから位置検出モードへ切り替えることにある。すなわち、前述したように、本実施形態の座標検出装置３は、位置検出モード、周波数監視モード、及び電圧監視モードを備えている。
【００６３】
位置検出モードは、電子ペン２の位置情報の取得、すなわち座標データの算出が行われるモードである。この位置検出モードでは、所定の周期で各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順次選択し、選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、電子ペン２の座標データの算出が行われる。また、選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆを検出し、その検出された周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２以下より大きいかどうかの判定、及び、その検出された周波数の値ｆが不定状態となっているかどうかの判定等も行われる。
【００６４】
すなわち、使用者が電子ペン２を用いて筆記面３１Ｌ，３１Ｒへ筆記を行っているときは、電子ペン２で発生された磁界が、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信される。そして、その受信結果に基づき、電子ペン２の座標データが算出される。これにより、使用者が筆記面３１Ｌ，３１Ｒへ筆記するときの筆記動作に対応した、電子ペン２の移動軌跡を表す複数の座標データを含むペン位置データ列が算出される。
【００６５】
また、上記のように使用者が電子ペン２を用いて筆記動作を行っている場合、電子ペン２は、筆記面３１Ｌ，３１Ｒへの筆記内容に対応したデータ入力を行う入力姿勢の状態となる。図５（ａ）には、入力姿勢の状態となっている電子ペン２のコイル４４と、座標検出装置３のコイルシート１００Ｌ，１００Ｒとの位置関係を表している。図５（ａ）に示すように、電子ペン２が入力姿勢の状態となっている場合には、一般に、電子ペン２のコイル４４の軸線方向と、筆記面３１Ｌ，３１Ｒの方向、すなわちコイルシート１００Ｌ，１００Ｒに含まれるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１のコイル面方向とが、交差する位置関係となる。このような位置関係の場合には、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で受信される磁界の周波数の値ｆは、電子ペン２がペンダウン状態の場合（先端スイッチ４２がオンの場合）に上記入力周波数ｆ１となり、電子ペン２がペンアップ状態の場合（先端スイッチ４２がオフの場合）に上記接近周波数ｆ２となる。
【００６６】
これに対し、使用者が上記筆記動作を中断し電子ペン２を筆記面３１Ｌ，３１Ｒの上へ置いたままにしている場合、電子ペン２は、筆記面３１Ｌ、３１Ｒ上に載置されている放置姿勢の状態となる。なお、本実施形態の座標検出装置３のように電子筆記装置がノートカバータイプである場合には、被筆記体がノート３０のようなノート状となるので、電子筆記具が被筆記体上に載置され放置されることが比較的発生しやすい。図５（ｂ）には、放置姿勢の状態となっている電子ペン２のコイル４４と、座標検出装置３のコイルシート１００Ｌ，１００Ｒとの位置関係を表している。図５（ｂ）に示すように、電子ペン２が放置姿勢の状態となっている場合には、一般に、電子ペン２のコイル４４の軸線方向と、筆記面３１Ｌ，３１Ｒの方向、すなわちコイルシート１００Ｌ，１００Ｒに含まれるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１のコイル面方向とが、略平行となる位置関係となる。このような位置関係の場合には、上記図５（ａ）に示すような位置関係の場合に比べて、例えば電子ペン２のコイル４４がコイルシート１００Ｌ，１００Ｒの背面側に設けられた磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒに近接するため、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１のインダクタンスが大きくなる。ここで、共振周波数をｆ０、インダクタンスをＬ、静電容量をＣとすると、
0005447341.tif 000002
で表される関係が成り立つ。したがって、上記のような位置関係の変化により、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１のインダクタンスが大きくなった場合には、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１との共振周波数は小さくなる。この結果、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で受信される磁界の周波数態様が変化する。すなわち、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で受信される磁界の周波数の値ｆが、上記入力周波数ｆ１及び接近周波数ｆ２よりも小さい周波数、すなわち特定の周波数ｆ３となる。
【００６７】
本実施形態ではこの点に着目し、座標検出装置３の動作モードが位置検出モードであるときに、マイコン８０が、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、当該磁界の周波数の値ｆを検出する。そして、その検出された磁界の周波数態様、すなわち周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２より大きいかどうかを判定することにより、電子ペン２が放置姿勢の状態にあるか又は入力姿勢の状態にあるかを判定する。そしてこのとき、ｆ≦ｆｔｈ２であったことにより、電子ペン２が放置姿勢の状態にあると判定された場合には、動作モードが位置検出モードから周波数監視モードへ切り替えられる。
【００６８】
また、電子ペン２が上記図５（ａ）に示すような入力姿勢の状態（若しくは上記図５（ｂ）に示すような放置姿勢の状態）となっている場合には、図６（ａ）に示すように、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で受信される磁界の周波数の値ｆが、一定状態となる。これに対し、使用者が電子ペン２を上記入力姿勢の状態（若しくは上記放置姿勢の状態）から、電子ペン２をセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１から離間した状態、すなわち電子ペン２を筆記面３１Ｌ，３１Ｒから遠く離した状態とする場合がある。この場合には、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１との磁気結合状態が変化し、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１との共振周波数が不定となる。この結果、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で受信される磁界の周波数態様が変化する。すなわち、電子ペン２をセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１から離間した状態にした場合には、図６（ｂ）に示すように、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で受信される磁界の周波数の値ｆが、不定状態となる。
【００６９】
本実施形態ではこの点に着目し、座標検出装置３の動作モードが位置検出モードであるときに、マイコン８０が、上記検出された周波数の値ｆが不定状態となっているかどうかを判定することにより、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であるかどうかを判定する。そしてこのとき、上記検出された磁界の周波数の値ｆが不定状態となったことにより、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であると判定された場合には、動作モードが位置検出モードから電圧監視モードへ切り替えられる。
【００７０】
一方、周波数監視モードは、使用者が上記筆記動作を中断し電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒの上に置いて放置したときに対応した、上記位置検出モードよりも座標検出装置３での消費電力が少なくなるように設定されたモードである。この周波数監視モードでは、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの選択を行わずに接近検出コイル１２１を選択し、選択された接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づき、接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数の値ｆの検出が行われる。また、その検出された周波数の値ｆが不定状態となっているかどうかの判定、及び、その検出された周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２より大きいかどうかの判定等も行われる。
【００７１】
すなわち、本実施形態では、座標検出装置３の動作モードが周波数監視モードであるときに、マイコン８０が、接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づき、当該磁界の周波数の値ｆを検出する。そして、その検出された磁界の周波数態様、すなわち周波数の値ｆが不定状態となっているかどうかを判定することにより、電子ペン２が接近検出コイル１２１から離間した状態であるかどうかを判定する。そしてこのとき、上記検出された周波数の値ｆが不定状態となったことにより、電子ペン２が接近検出コイル１２１から離間した状態であると判定された場合には、動作モードが周波数監視モードから電圧監視モードへ切り替えられる。また、マイコン８０は、上記検出された周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２より大きいかどうかを判定することにより、電子ペン２が放置姿勢の状態から入力姿勢の状態に復帰したかどうかを判定する。そしてこのとき、ｆ＞ｆｔｈ２であったことにより、電子ペン２が入力姿勢の状態に復帰したと判定された場合には、動作モードが周波数監視モードから位置検出モードへ復帰される。
【００７２】
また一方、電圧監視モードは、使用者が上記筆記動作を終了し電子ペン２を筆記面３１Ｌ，３１Ｒから遠く離したときに対応した、上記位置検出モード及び周波数監視モードよりも座標検出装置３での消費電力が少なくなるように設定されたモードである。この電圧監視モードでは、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの選択を行わずに接近検出コイル１２１を選択し、選択された接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づき、接近検出コイル１２１で生起される出力電圧の値Ｖの検出が行われる。また、その検出された出力電圧の値Ｖがしきい値Ｖｔｈより大きくなっているかどうかの判定も行われる。
【００７３】
ここで、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で受信される磁界による出力電圧、すなわちセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１で生起される出力電圧の値Ｖは、一般に、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１との距離に依存する。したがって、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１との距離に応じて、上記生起される出力電圧の値Ｖが変化する。すなわち、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１との距離が近いほど、上記生起される出力電圧の値Ｖが大きくなる。逆に、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１との距離が遠いほど、上記生起される出力電圧の値Ｖが小さくなる。したがって、上記のように電子ペン２が筆記面３１Ｌ，３１Ｒから遠く離された状態とされている場合には、電子ペン２のコイル４４と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎや接近検出コイル１２１とが磁気結合状態とならないので、上記生起される出力電圧の値Ｖは、略０となる。
【００７４】
本実施形態ではこの点に着目し、座標検出装置３の動作モードが電圧監視モードであるときに、電圧検出回路５８が、接近検出コイル部１２０のスキャン処理において接近検出コイル１２１で受信される磁界の出力態様、すなわち当該接近検出コイル１２１で生起される上記信号Ｓ２に基づいた上記信号Ｓ２３の振幅がしきい値Ｖｔｈを超えているかどうかを判定する。そしてこのき、電圧検出回路５８により、上記信号Ｓ２３の振幅がしきい値Ｖｔｈを超えていることが検出された場合には、解除信号Ｓ２４がマイコン８０に出力される。マイコン８０は、電圧検出回路５８から解除信号Ｓ２４が入力されたかどうかを判定することにより、接近検出コイル１２１で生起される出力電圧の値Ｖがしきい値Ｖｔｈより大きいかどうかを判定する。これにより、電子ペン２が接近検出コイル１２１に対し接近したかどうかを判定する。そしてこのとき、解除信号Ｓ２４が入力された（上記出力電圧の値Ｖがしきい値Ｖｔｈより大きくなった）ことにより、電子ペン２が接近検出コイル１２１に対し接近した状態であると判定された場合には、動作モードが電圧監視モードから位置検出モードへ切り替えられる。
【００７５】
（Ｂ）本実施形態の制御処理
以上のような機能を実現するために、座標検出装置３のＣＰＵ８０ａで行われる制御処理の内容を、図７により順を追って説明する。
【００７６】
図７において、このフローに示す処理は、例えば使用者が座標検出装置３の電源をオンした場合に開始される。まずステップＳＳ１０で、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３の動作モードを位置検出モードとする。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、スイッチ部９０に制御信号Ｓａ（図３参照）を出力し、スイッチ部９０に、電池２１と接近検出回路５０とを遮断させるとともに、電池２１と位置検出回路６０及び周辺回路７０とを接続させる。これによって、接近検出回路５０への電力の供給は遮断され、位置検出回路６０及び周辺回路７０へ電力が供給される。この結果、接近検出回路５０は休止状態に切り替えられるとともに、位置検出回路６０及び周辺回路７０は動作状態に切り替えられる。
【００７７】
その後、ステップＳＳ２０で、ＣＰＵ８０ａは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに備えられたセンスコイル部１１０のスキャン処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順番に選択するコイル選択信号Ｓ３をＭＵＸ６２に出力し、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順次選択させる。これにより、電子ペン２のコイル４４で発生された磁界と、選択されたいずれかのセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎとの電磁誘導によって、信号Ｓ１（図３参照）が発生する。そして、信号Ｓ１が発生している状態においてＭＵＸ６２により選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎからの信号Ｓ１は、ＭＵＸ６２へ入力される。ＭＵＸ６２は、その入力した信号Ｓ１に対応した信号Ｓ１１（図３参照）を増幅回路６４へ出力する。増幅回路６４へ入力された信号Ｓ１１は、増幅回路６４によって増幅され、増幅後の信号Ｓ１２（図３参照）がリミッタ６８に入力される。リミッタ６８に入力された信号Ｓ１２は、周波数及び位相情報だけのデジタル信号Ｓ１５（図３参照）に処理されてマイコン８０の割り込み入力に入力される。マイコン８０は、その入力された信号Ｓ１５の周期をタイマー等により計測することにより、上記センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎからの信号Ｓ１の周波数を判定して、現在スキャンしているセンスコイル部１１０のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル番号と共にＲＡＭ８０ｃに記憶する。また、増幅回路６４で増幅された別の信号Ｓ１３（図３参照）は、整流回路６６に入力される。整流回路６６に入力された信号Ｓ１３は、振幅検波された信号Ｓ１４となってマイコン８０に入力される。マイコン８０は、その入力された信号Ｓ１４をデジタル信号に変換する。
【００７８】
そして、ステップＳＳ３０に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ２０で実行されたスキャン処理におけるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、当該磁界の周波数の値ｆを検出する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ２０でＲＡＭ８０ｃに記憶された最大出力のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル番号に基づき、当該コイル番号で表されるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから得られる上記信号Ｓ１の周波数を検出する。これにより、当該コイル番号で表されるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆを検出する。
【００７９】
その後、ステップＳＳ４０で、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ３０でセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき検出された当該磁界の周波数の値ｆが、不定状態となっているどうかを判定する。これにより、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であるかどうかを判定する。上記ステップＳＳ３０で検出された周波数の値ｆが一定状態である場合には、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎに接近した状態であるとみなされ、ステップＳＳ４０の判定が満たされず、ステップＳＳ５０に移る。
【００８０】
ステップＳＳ５０では、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ３０でセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき検出された当該磁界の周波数の値ｆが、所定値ｆｔｈ１より大きいかどうかを判定する。これにより、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆがｆ１であったかどうか、すなわち電子ペン２が入力姿勢におけるペンダウン状態（先端スイッチ４２がオン状態）であるかどうかを判定する。ｆ＞ｆｔｈ１である場合には、電子ペン２が入力姿勢におけるペンダウン状態であるとみなされ、ステップＳＳ５０の判定が満たされて、ステップＳＳ６０に移る。
【００８１】
ステップＳＳ６０では、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ２０で実行されたスキャン処理におけるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、公知の適宜の手法により、電子ペン２の座標データの算出を行う。本実施形態では、ＣＰＵ８０ａは、この電子ペン２の座標データの算出は、マイコン８０のＲＯＭ８０ｂに記憶された位置座標テーブルを用いて行う。
【００８２】
そして、ステップＳＳ７０に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ６０で算出された電子ペン２の座標データを用いて、ペン位置データ列Ｄを生成（更新）する。詳細には、複数の座標データにより構成されるペン位置データ列Ｄの最後に、上記ステップＳＳ６０で算出された座標データをストローク番号と関連付けて追加し、新たなペン位置データ列Ｄとする。なお、上記ステップＳＳ６０で算出された座標データが最初の座標データであった場合には、当該１つの座標データにより新規にペン位置データ列Ｄを生成する。このようにして生成したペン位置データ列Ｄは、ＲＡＭ８０ｃに一時的に保存される。なお、電子ペン２の座標データに対応したペン位置データ列Ｄによって、電子ペン２による筆記面３１Ｌ，３１Ｒへの記載に対応したストロークデータが生成される。すなわち、このペン位置データ列Ｄの生成は、言い換えれば、ストロークデータの生成と同等である。そして、ステップＳＳ７０が終了したら、上記ステップＳＳ２０に戻り、ＣＰＵ８０ａは、センスコイル部１１０のスキャン処理を再び実行し、以下同様の手順を繰り返す。
【００８３】
一方、上記ステップＳＳ５０において、ｆ≦ｆｔｈ１であった場合には、電子ペン２が入力姿勢におけるペンダウン状態であるとはみなされない。この場合には、ステップＳＳ５０の判定が満たされず、ステップＳＳ８０に移る。
【００８４】
ステップＳＳ８０では、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ３０でセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき検出された当該磁界の周波数の値ｆが、所定値ｆｔｈ２より大きいかどうかを判定する。これにより、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆがｆ２であったか、又はｆ３であったか、すなわち電子ペン２が入力姿勢におけるペンアップ状態（先端スイッチ４２がオフ状態）であるか、又は放置姿勢の状態であるかを判定する。ｆ＞ｆｔｈ２である場合には、電子ペン２が入力姿勢におけるペンアップ状態であるとみなされ、ステップＳＳ８０の判定が満たされて、上記ステップＳＳ２０に戻り、ＣＰＵ８０ａは、センスコイル部１１０のスキャン処理を再び実行し、以下同様の手順を繰り返す。一方、ｆ≦ｆｔｈ２である場合には、電子ペン２が放置姿勢の状態であるとみなされ、ステップＳＳ８０の判定が満たされず、ステップＳＳ９０に移る。なお、ｆ＞ｆｔｈ２である場合でも、上記ステップＳＳ５０の判定が一定時間経過しても満たされない場合、すなわち一定時間経過しても電子ペン２がペンダウン状態であるとみなされない場合には、ステップＳＳ９０に移るようにしてもよい。
【００８５】
ステップＳＳ９０では、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３の動作モードを位置検出モードから周波数監視モードに切り替える。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、スイッチ部９０に制御信号Ｓａを出力し、スイッチ部９０に、電池２１と接近検出回路５０とを接続させるとともに、電池２１と位置検出回路６０及び周辺回路７０とを遮断させる。これによって、位置検出回路６０及び周辺回路７０への電力の供給は遮断され、接近検出回路５０にだけ電力が供給される。この結果、接近検出回路５０は動作状態に切り替えられるとともに、位置検出回路６０及び周辺回路７０は休止状態に切り替えられる。また、ＣＰＵ８０ａは、接近検出回路５０の切替回路５５に出力先選択信号Ｓ２７を出力し、切替回路５５に、増幅回路５４とリミッタ５９とを接続させる。
【００８６】
その後、ステップＳＳ１００で、ＣＰＵ８０ａは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに備えられた接近検出コイル部１２０のスキャン処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、接近検出コイル１２１を選択する。これにより、電子ペン２のコイル４４で発生された磁界と、選択された接近検出コイル１２１との電磁誘導によって、信号Ｓ２（図３参照）が発生する。そして、接近検出コイル１２１からの信号Ｓ２は、バンドパスフィルタ５２へ入力される。バンドパスフィルタ５２は、その入力された信号Ｓ２に対して不要な帯域を除去した信号Ｓ２１（図３参照）を増幅回路５４へ出力する。増幅回路５４へ入力された信号Ｓ２１は、増幅回路５４によって増幅され、増幅後の信号Ｓ２２（図３参照）が切替回路５５を介して信号Ｓ２５（図３参照）となって、リミッタ５９に入力される。リミッタ５９に入力された信号Ｓ２５は、周波数及び位相情報だけのデジタル信号Ｓ２６（図３参照）に処理されてマイコン８０の割り込み入力に入力される。マイコン８０は、その入力された信号Ｓ２６の周期をタイマー等により計測することにより、上記接近検出コイル１２１からの信号Ｓ２の周波数を判定して、ＲＡＭ８０ｃに記憶する。
【００８７】
そして、ステップＳＳ１１０に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１００で実行されたスキャン処理における接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づき、当該磁界の周波数の値ｆを検出する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１００でＲＡＭ８０ｃに記憶された接近検出コイル１２１から得られる上記信号Ｓ２の周波数により、接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数の値ｆを検出する。
【００８８】
その後、ステップＳＳ１２０で、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１１０で接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づき検出された当該磁界の周波数の値ｆが、不定状態となっているどうかを判定する。これにより、電子ペン２が接近検出コイル１２１から離間した状態であるかどうかを判定する。上記ステップＳＳ１１０で検出された周波数の値ｆが一定である場合には、電子ペン２が接近検出コイル１２１に接近した状態であるとみなされ、ステップＳＳ１２０の判定が満たされず、ステップＳＳ１３０に移る。
【００８９】
ステップＳＳ１３０では、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１１０で接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づき検出された当該磁界の周波数の値ｆが、所定値ｆｔｈ２より大きいかどうかを判定する。これにより、接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数がｆ１又はｆ２であったか、あるいはｆ３であったか、すなわち電子ペン２が入力姿勢の状態であるか、又は放置姿勢の状態であるかを判定する。ｆ≦ｆｔｈ２である場合には、電子ペン２が放置姿勢の状態であるとみなされ、ステップＳＳ１３０の判定が満たされず、ステップＳＳ１４０に移る。
【００９０】
ステップＳＳ１４０では、ＣＰＵ８０ａは、所定の時間間隔ｔ１だけ待機する。その後、上記ステップＳＳ１００に戻り、ＣＰＵ８０ａは、接近検出コイル部１２０のスキャン処理を再び実行し、以下同様の手順を繰り返す。すなわち、座標検出装置３の動作モードが周波数監視モードである状態においては、接近検出コイル部１２１のスキャン処理が間欠的に実行される。
【００９１】
一方、上記ステップＳＳ１３０において、ｆ＞ｆｔｈ２であった場合には、電子ペン２が入力姿勢の状態であるとみなされる、言い換えれば電子ペン２が入力姿勢の状態に復帰したとみなされる。この場合には、ステップＳＳ１３０の判定が満たされて、上記ステップＳＳ１０に戻り、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３の動作モードを、周波数監視モードから位置検出モードに切り替え、言い換えれば周波数監視モードから位置検出モードへと復帰させ、以下同様の手順を繰り返す。
【００９２】
一方、上記ステップＳＳ４０において、上記ステップＳＳ３０で検出された周波数の値ｆが不定状態となっていた場合には、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であるとみなされ、ステップＳＳ４０の判定が満たされて、ステップＳＳ１５０に移る。また一方、上記ステップＳＳ１２０において、上記ステップＳＳ１１０で検出された周波数の値ｆが不定状態となっていた場合には、電子ペン２が接近検出コイル１２１から離間した状態であるとみなされ、ステップＳＳ１２０の判定が満たされて、ステップＳＳ１５０に移る。
【００９３】
ステップＳＳ１５０では、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３の動作モードを電圧監視モードに切り替える。具体的には、ステップＳＳ４０からステップＳＳ１５０に移った場合には、位置検出モードから電圧監視モードに切り替え、ステップＳＳ１２０からステップＳＳ１５０に移った場合には、位置検出モードから電圧監視モードに切り替える。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、スイッチ部９０に制御信号Ｓａを出力し、スイッチ部９０に、電池２１と接近検出回路５０とを接続させるとともに、電池２１と位置検出回路６０及び周辺回路７０とを遮断させる。これによって、位置検出回路６０及び周辺回路７０への電力の供給は遮断され、接近検出回路５０にだけ電力が供給される。この結果、接近検出回路５０は動作状態に切り替えられるとともに、位置検出回路６０及び周辺回路７０は休止状態に切り替えられる。また、ＣＰＵ８０ａは、接近検出回路５０の切替回路５５に出力先選択信号Ｓ２７を出力し、切替回路５５に、増幅回路５４と整流回路５６とを接続させる。なお、電圧監視モードでは、例えばセンスコイル部１１０のスキャン処理や周波数検出等の負荷の大きな処理が実行されないので、マイコン８０自体もスリープモード（待機状態）に切り替えられる。
【００９４】
そして、ステップＳＳ１６０に移り、ＣＰＵ８０ａは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに備えられた接近検出コイル部１２０のスキャン処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、接近検出コイル１２１を選択する。これにより、電子ペン２のコイル４４で発生された磁界と、選択された接近検出コイル１２１との電磁誘導によって、信号Ｓ２が発生する。そして、接近検出コイル１２１からの信号Ｓ２は、バンドパスフィルタ５２へ入力される。バンドパスフィルタ５２は、その入力した信号Ｓ２に対して不要な帯域を除去した信号Ｓ２１を増幅回路５４へ出力する。増幅回路５４へ入力された信号Ｓ２１は、増幅回路５４によって増幅され、増幅後の信号Ｓ２２が切替回路５５を介して信号Ｓ２８（図３参照）となって、整流回路５６に入力される。整流回路５６に入力された信号Ｓ２８は、整流回路５６によって振幅検波され、信号Ｓ２３（図３参照）となって、電圧検出回路５８に入力される。電圧検出回路５８により信号Ｓ２３の振幅がしきい値Ｖｔｈを超えたことが検出された場合、解除信号Ｓ２４（図３参照）がマイコン８０に出力される。
【００９５】
その後、ステップＳＳ１７０で、ＣＰＵ８０ａは、電圧検出回路５８から解除信号Ｓ２４が入力されたかどうかを判定することにより、上記ステップＳＳ１６０で実行されたスキャン処理において接近検出コイル１２１で受信された磁界による出力電圧の値Ｖが、しきい値Ｖｔｈより大きくなったかどうかを判定する。これにより、電子ペン２が接近検出コイル１２１に対し接近したかどうかを判定する。なお、解除信号Ｓ２４の入力検知の処理には、割り込み機能が用いられる。解除信号Ｓ２４が入力されていない場合、すなわち接近検出コイル１２１で生起された出力電圧の値Ｖがしきい値Ｖｔｈ以下である場合には、電子ペン２が接近検出コイル１２１から離間した状態であるとみなされ、ステップＳＳ１７０の判定が満たされず、ステップＳＳ１８０に移る。
【００９６】
ステップＳＳ１８０では、ＣＰＵ８０ａは、所定の時間間隔ｔ２だけ待機する。その後、上記ステップＳＳ１６０に戻り、ＣＰＵ８０ａは、接近検出コイル部１２０のスキャン処理を再び実行し、以下同様の手順を繰り返す。すなわち、座標検出装置３の動作モードが電圧監視モードである状態においては、接近検出コイル部１２０のスキャン処理が間欠的に実行される。
【００９７】
一方、上記ステップＳＳ１７０において、解除信号Ｓ２４が入力された場合、すなわち接近検出コイル１２１で生起された出力電圧の値Ｖがしきい値Ｖｔｈより大きくなった場合には、電子ペン２が接近検出コイル１２１に対し接近した状態であるとみなされる。この場合には、ステップＳＳ１７０の判定が満たされて、上記ステップＳＳ１０に戻り、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３の動作モードを、電圧監視モードから位置検出モードに切り替え、以下同様の手順を繰り返す。なお、このフローに示す処理は、例えば使用者が座標検出装置３の電源をオフにした場合に終了する。
【００９８】
なお、上記において、ステップＳＳ２０及びステップＳＳ６０の手順が、各請求項記載の位置情報取得手段として機能する。また、ステップＳＳ３０及びステップＳＳ１１０の手順が、周波数検出手段として機能する。さらに、ステップＳＳ８０及びステップＳＳ１３０の手順が、状態判定手段として機能する。またさらに、ステップＳＳ４０及びステップＳＳ１２０の手順が、不定状態判定手段として機能すると共に、離間判定手段としても機能する。またさらに、ステップＳＳ１７０の手順が、接近判定手段として機能する。そして、ステップＳＳ１０、ステップＳＳ９０、及びステップＳＳ１５０の手順が、モード切替手段として機能する。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態においては、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ若しくは接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数態様や出力態様に基づいて、上記の例ではｆ＞ｆｔｈ２であるかどうかに基づいて、電子ペン２が放置姿勢の状態（図５（ｂ）に示す状態）であるか、又は入力姿勢の状態（図５（ａ）に示す状態）であるかを判定する（ステップＳＳ８０及びステップＳ１３０を参照）。そして、動作モードが位置検出モードである状態において、電子ペン２が上記放置姿勢の状態であると判定された場合、特に本実施形態ではセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２以下であることにより電子ペン２が上記放置姿勢の状態であると判定された場合、動作モードを位置検出モードから周波数監視モードへと切り替える（ステップＳＳ９０を参照）。これにより、使用者が筆記面３１Ｌ，３１Ｒへの筆記を中断し電子ペン２を筆記面３１Ｌ，３１Ｒの上に置いて放置した場合には、当該放置状態が検出されて位置検出モードから周波数監視モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者が電源オフ操作を別途行わなくても確実に省電力を図ることができ、無駄な電力消費を防止できる。
【０１００】
また、動作モードが周波数監視モードである状態において、電子ペン２が上記入力姿勢の状態であると判定された場合、特に本実施形態では接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２より大きいことにより電子ペン２が上記入力姿勢の状態に復帰したと判定された場合には、動作モードを周波数監視モードから位置検出モードへと復帰させる（ステップＳＳ１０を参照）。これにより、使用者が筆記面３１Ｌ，３１Ｒの上に放置した電子ペン２を再び手にとって筆記面３１Ｌ，３１Ｒへの筆記を再開した場合には、当該筆記再開状態が検出されて周波数監視モードから位置検出モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者が電源オン操作を別途行わなくても確実に電子ペン２の座標データの算出を再開することができる。また、電源オン操作の失念により電子ペン２の座標データの算出に失敗することがない。また特に、周波数監視モードにおいてセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの選択を中止して接近検出コイル１２１で受信を行うことにより、周波数監視モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では特に、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの、若しくは、接近検出コイル１２１での、磁界（詳細には交番磁界）の受信結果に基づき、当該磁界の周波数の値ｆを検出する（ステップＳＳ３０及びステップＳＳ１１０を参照）。そして、検出された周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２以下である場合には、電子ペン２が上記放置姿勢の状態であると判定し、検出された周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２より大きかった場合には、電子ペン２が上記入力姿勢の状態であると判定する。これにより、使用者が電子ペン２を手にとって筆記動作を行っている状態と、使用者が電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒ上に放置した状態とを、電子ペン２とセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ若しくは接近検出コイル１２１との位置関係の変化に基づく磁界の周波数の値ｆの変化により識別することができる。この結果、センサ等の検出手段を別途設け電子ペン２の上記状態を検出する場合よりも構成を簡略化し、コスト低減を図ることができる。
【０１０２】
また、本実施形態では特に、接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数の値ｆが不定状態となったかどうかに基づいて、電子ペン２が上記接近検出コイル１２１から離間した状態であるか否かを判定する（ステップＳＳ１２０を参照）。そして、周波数監視モードにおいて、電子ペン２が接近検出コイル１２１から離間した状態であると判定された場合、動作モードを周波数監視モードから電圧監視モードへと切り替える（ステップＳＳ１５０を参照）。これにより、使用者が筆記面３１Ｌ、３１Ｒへの筆記を終了し電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒから遠く離した場合には、当該状態が検出されて周波数監視モードから電圧監視モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者による筆記終了の意志を確実に反映させた形で、無駄な電力消費を確実に防止することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では特に、電圧監視モードへ切り替わった状態における、電圧検出回路５８からの上記解除信号Ｓ２４がマイコン８０に入力されたかどうかに基づいて、接近検出コイル１２１に対し電子ペン２が接近したか否かを判定する（ステップＳＳ１７０を参照）。そして、動作モードが電圧監視モードである状態において、電子ペン２が接近検出コイル１２１に対し接近した状態であると判定された場合には、動作モードを電圧監視モードから位置検出モードへ切り替える（ステップＳＳ１０を参照）。これにより、使用者が、筆記面３１Ｌ、３１Ｒへの筆記を一旦終了した状態から、新たに筆記面３１Ｌ、３１Ｒへの筆記を開始することを意図した場合に対応することができる。すなわち、使用者が、電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒから遠く離した状態から筆記面３１Ｌ、３１Ｒへ近づけると、当該接近状態が検出されて電圧監視モードから位置検出モードへと動作モードが切り替えられる。この結果、使用者による上記筆記開始の意志を確実に反映させた形で、電子ペン２の座標データの算出を確実に開始することができる。また、使用者が電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒから遠く離した状態から、電子ペン２が筆記面３１Ｌ、３１Ｒへ再び接近した状態へ変化したことを、磁界の出力電圧の値Ｖが大きくなったことによって確実に識別することができる。また、電圧監視モードにおいて、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの選択が中止され、接近検出コイル１２１が選択される。そして、選択された接近検出コイル１２１で受信された磁界の出力電圧の値Ｖが検出され、電圧判定が行われる。このようにセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの選択を中止して接近検出コイル１２１で受信を行うことにより、電圧監視モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では特に、接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づき検出した当該磁界の周波数の値ｆが不定状態となったことにより、電子ペン２が接近検出コイル１２１から離間した状態であると判定する。そして、周波数監視モードにおいて、磁界の周波数の値ｆが不定状態となったと判定された場合には、動作モードを周波数監視モードから電圧監視モードに切り替える。これにより、使用者が電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒ上に放置した状態から、電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒから遠く離した状態へ変化したことを、磁界の周波数の値ｆが不定となったことによって確実に識別することができる。またこのとき、周波数監視モードにおいて、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの選択が中止され、接近検出コイル１２１が選択される。そして、選択された接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数の値ｆが検出され、上記不定状態の判定が行われる。このようにセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの選択を中止して接近検出コイル１２１で受信を行うことにより、周波数監視モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【０１０５】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順次説明する。
【０１０６】
（１）センスコイル部のスキャン処理を間欠的に実行する場合
上記実施形態においては、接近検出コイル部１２０のスキャン処理を間欠的に実行し、そのスキャン処理における接近検出コイル１２１での磁界の受信結果に基づいて当該磁界の周波数の検出及び当該磁界による出力電圧の検出を行っていたが、これに限られない。すなわち、センスコイル部１１０のスキャン処理を間欠的に実行し、そのスキャン処理におけるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づいて当該磁界の検出及び当該磁界による出力電圧の検出を行うようにしてもよい。
【０１０７】
本変形例における手書き入力装置１の構成は、上記実施形態における手書き入力装置１の構成とほぼ同様である。但し、本変形例の座標検出装置３では、前述の位置検出コイル部１２０が省略されている。すなわち、本変形例の座標検出装置３では、前述の図４に示すように配置されたセンスコイル部１１０が例えば外形が長方形の薄板状に樹脂成形されて、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒが構成されている。
【０１０８】
また、本変形例における周波数監視モードでは、所定の周期、すなわち位置検出モードにおける各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの信号検出周期よりも長い周期で各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順次選択し、選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆの検出が行われる。また、その検出された周波数の値ｆが不定状態となっているかどうかの判定、及び、その検出された周波数の値ｆが所定値ｆｔｈ２より大きいかどうかの判定等も行われる。
【０１０９】
さらに、本変形例における電圧監視モードでは、上記所定の周期よりも長い周期で各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを選択し、選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖの検出が行われる。また、その検出された出力電圧の値Ｖが前述のしきい値Ｖｔｈより大きくなっているかどうかの判定も行われる。
【０１１０】
本変形例において、座標検出装置３のＣＰＵ８０ａで行われる制御処理の内容を、図８により順を追って説明する。なお、図８は、前述の図７に対応する図である。図７と同等の手順には同符号を付し説明を適宜省略する。
【０１１１】
図８において、前述の図７と異なる点は、ステップＳＳ１００〜ステップＳＳ１４０、及び、ステップＳＳ１６０〜ステップＳＳ１８０に代えて、ステップＳＳ１００′〜ステップＳＳ１４０′、及び、ステップＳＳ１６０′〜ステップＳＳ１８０′を設けた点である。すなわち、ステップＳＳ１０〜ステップＳＳ９０は、前述の図７と同様である。ステップＳＳ９０において、座標検出装置３の動作モードを位置検出モードから周波数監視モードに切り替えたら、ステップＳＳ１００に代えて設けたステップＳＳ１００′に移る。
【０１１２】
ステップＳＳ１００′では、ＣＰＵ８０ａは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに備えられたセンスコイル部１１０のスキャン処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順番に選択するコイル選択信号を接近検出回路５０に設けられたＭＵＸ（図示せず）に出力し、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順次選択させる。これにより、電子ペン２のコイル４４で発生された磁界と、選択されたいずれかのセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎとの電磁誘導によって、信号が発生する。そして、当該信号が発生している状態においてＭＵＸにより選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎからの上記信号は、ＭＵＸへ入力される。ＭＵＸは、その入力した信号に対応した信号をバンドパスフィルタ５２へ出力する。バンドパスフィルタ５２は、その入力された信号に対して不要な帯域を除去した前述の信号Ｓ２１を増幅回路５４へ出力する。増幅回路５４へ入力された信号Ｓ２１は、増幅回路５４によって増幅され、増幅後の前述の信号Ｓ２２が切替回路５５を介して前述の信号Ｓ２５となって、リミッタ５９に入力される。リミッタ５９に入力された信号Ｓ２５は、周波数及び位相情報だけの前述のデジタル信号Ｓ２６に処理されてマイコン８０の割り込み入力に入力される。マイコン８０は、その入力された信号Ｓ２６の周期をタイマー等により計測することにより、上記センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎからの信号の周波数を判定して、現在スキャンしているセンスコイル部１１０のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル番号と共にＲＡＭ８０ｃに記憶する。
【０１１３】
そして、ステップＳＳ１１０に代えて設けたステップＳＳ１１０′に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１００′で実行されたスキャン処理におけるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、当該磁界の周波数の値ｆを検出する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１１０′でＲＡＭ８０ｃに記憶された最大出力のセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル番号に基づき、当該コイル番号で表されるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから得られる上記信号の周波数を検出する。これにより、当該コイル番号で表されるセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆを検出する。
【０１１４】
その後、ステップＳＳ１２０に代えて設けたステップＳＳ１２０′で、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１１０′でセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき検出された当該磁界の周波数の値ｆが、不定状態となっているどうかを判定する。これにより、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であるかどうかを判定する。上記ステップＳＳ１１０′で検出された周波数の値ｆが一定状態である場合には、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎに接近した状態であるとみなされ、ステップＳＳ１２０′の判定が満たされず、ステップＳＳ１３０に代えて設けたステップＳＳ１３０′に移る。
【０１１５】
ステップＳＳ１３０′では、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ１１０′でセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき検出された当該磁界の周波数の値ｆが、所定値ｆｔｈ２より大きいかどうかを判定する。これにより、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数がｆ１又はｆ２であったか、あるいはｆ３であったか、すなわち電子ペン２が入力姿勢の状態であるか、又は放置姿勢の状態であるかを判定する。ｆ≦ｆｔｈ２である場合には、電子ペン２が放置姿勢の状態であるとみなされ、ステップＳＳ１３０′の判定が満たされず、ステップＳＳ１４０に代えて設けたステップＳＳ１４０′に移る。
【０１１６】
ステップＳＳ１４０′では、ＣＰＵ８０ａは、所定の時間間隔ｔ３だけ待機する。その後、上記ステップＳＳ１００′に戻り、ＣＰＵ８０ａは、センスコイル部１１０のスキャン処理を再び実行し、以下同様の手順を繰り返す。すなわち、座標検出装置３の動作モードが周波数監視モードである状態においては、センスコイル部１１０のスキャン処理が間欠的に実行される。言い換えれば、位置検出モードにおける各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの信号検出周期よりも長い周期で各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎが順次選択される。
【０１１７】
一方、上記ステップＳＳ１３０′において、ｆ＞ｆｔｈ２であった場合には、電子ペン２が入力姿勢の状態であるとみなされる。この場合には、ステップＳＳ１３０′の判定が満たされて、前述のステップＳＳ１０に戻り、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３の動作モードを、周波数監視モードから位置検出モードに切り替え、以下同様の手順を繰り返す。
【０１１８】
一方、上記ステップＳＳ１２０′において、上記ステップＳＳ１１０′で検出された周波数の値ｆが不定状態となっていた場合には、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であるとみなされ、ステップＳＳ１２０′の判定が満たされて、ステップＳＳ１５０に移る。
【０１１９】
ステップＳＳ１５０は、前述の図７と同様であり、座標検出装置３の動作モードを電圧監視モードに切り替える。その後、ステップＳＳ１６０に代えて設けたステップＳＳ１６０′に移る。
【０１２０】
ステップＳＳ１６０′では、ＣＰＵ８０ａは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに備えられたセンスコイル部１１０のスキャン処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順番に選択するコイル選択信号を接近検出回路５０に設けられたＭＵＸに出力し、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎを順次選択させる。これにより、電子ペン２のコイル４４で発生された磁界と、選択されたいずれかのセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎとの電磁誘導によって、前述の信号が発生する。そして、当該信号が発生している状態においてＭＵＸにより選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎからの上記信号は、ＭＵＸへ入力される。ＭＵＸは、その入力した信号に対応した信号をバンドパスフィルタ５２へ出力する。バンドパスフィルタ５２は、その入力された信号に対して不要な帯域を除去した前述の信号Ｓ２１を増幅回路５４へ出力する。増幅回路５４へ入力された信号Ｓ２１は、増幅回路５４によって増幅され、増幅後の前述の信号Ｓ２２が切替回路５５を介して前述の信号Ｓ２８となって、整流回路５６に入力される。整流回路５６に入力された信号Ｓ２８は、整流回路５６によって振幅検波され、前述の信号Ｓ２３となって、電圧検出回路５８に入力される。電圧検出回路５８により信号Ｓ２３の振幅が前述のしきい値Ｖｔｈを超えたことが検出された場合、前述の解除信号Ｓ２４がマイコン８０に出力される。
【０１２１】
その後、ステップＳＳ１７０に代えて設けたステップＳＳ１７０′で、ＣＰＵ８０ａは、電圧検出回路５８から解除信号Ｓ２４が入力されたかどうかを判定することにより、上記ステップＳＳ１６０′で実行されたスキャン処理においてセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界による出力電圧の値Ｖが、しきい値Ｖｔｈより大きくなったかどうかを判定する。これにより、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎに対し接近したかどうかを判定する。なお、解除信号Ｓ２４の入力検知の処理には、割り込み機能が用いられる。解除信号Ｓ２４が入力されていない場合、すなわちセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起された出力電圧の値Ｖがしきい値Ｖｔｈ以下である場合には、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であるとみなされ、ステップＳＳ１７０′の判定が満たされず、ステップＳＳ１８０に代えて設けたステップＳＳ１８０′に移る。
【０１２２】
ステップＳＳ１８０′では、ＣＰＵ８０ａは、所定の時間間隔ｔ４だけ待機する。その後、上記ステップＳＳ１６０′に戻り、ＣＰＵ８０ａは、センスコイル部１１０のスキャン処理を再び実行し、以下同様の手順を繰り返す。すなわち、座標検出装置３の動作モードが電圧監視モードである状態においては、センスコイル部１１０のスキャン処理が間欠的に実行される。言い換えれば、位置検出モードにおける各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの信号検出周期よりも長い周期で各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎが順次選択される。
【０１２３】
一方、上記ステップＳＳ１７０′において、解除信号Ｓ２４が入力された場合、すなわちセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起された出力電圧の値Ｖがしきい値Ｖｔｈより大きくなった場合には、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎに対し接近した状態であるとみなされる。この場合には、ステップＳＳ１７０′の判定が満たされて、前述のステップＳＳ１０に戻り、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３の動作モードを、電圧監視モードから位置検出モードに切り替え、以下同様の手順を繰り返す。
【０１２４】
なお、上記において、ステップＳＳ３０及びステップＳＳ１１０′の手順が、周波数検出手段として機能する。また、ステップＳＳ８０及びステップＳＳ１３０′の手順が、状態判定手段として機能する。さらに、ステップＳＳ４０及びステップＳＳ１２０′の手順が、不定状態判定手段として機能すると共に、離間判定手段としても機能する。またさらに、ステップＳＳ１７０′の手順が、接近判定手段として機能する。
【０１２５】
以上説明した本変形例においては、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき検出した当該磁界の周波数の値ｆが不定状態となったことにより、電子ペン２がセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎから離間した状態であると判定する。そして、周波数監視モードにおいて、磁界の周波数の値ｆが不定状態となったと判定された場合には、動作モードを周波数監視モードから電圧監視モードに切り替える。これにより、上記実施形態と同様、使用者が電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒ上に放置した状態から、電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒから遠く離した状態へ変化したことを、磁界の周波数の値ｆが不定となったことによって確実に識別することができる。またこのとき、周波数監視モードにおいて、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの信号検出周期が位置検出モードよりも長い周期に変更される。そして、この長い周期で選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の周波数の値ｆが検出され、上記不定状態の判定が行われる。このようにセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの信号検出周期を長くすることにより、周波数監視モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【０１２６】
また特に、本変形例によれば、使用者が電子ペン２を筆記面３１Ｌ、３１Ｒから遠く離した状態から、電子ペン２が筆記面３１Ｌ、３１Ｒへ再び接近した状態へ変化したことを、磁界の出力電圧の値Ｖが大きくなったことによって確実に識別することができる。またこのとき、電圧監視モードにおいて、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの信号検出周期が位置検出モードよりも長い周期に変更される。そして、この長い周期で選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の出力電圧の値Ｖが検出され、電圧判定が行われる。このようにセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの信号検出周期を長くすることにより、電圧監視モードにおける省電力を確実に実現することができる。
【０１２７】
（２）コイルで受信された磁界の出力態様に基づいて電子ペンの姿勢の状態の判定を行う場合
以上においては、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数態様に基づいて、電子ペン２の姿勢の状態の判定を行っていたが、これに限られない。すなわち、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１で受信された磁界の出力態様に基づいて、電子ペン２の姿勢の状態の判定を行うようにしてもよい。
【０１２８】
図９（ａ）には、前述の入力姿勢の状態となっている電子ペン２のコイル４４から発生された磁界により、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖの分布を表している。なお、図９（ａ）に示す例では、ｘ軸方向に配列されたｍ個のセンスコイルＸ１〜Ｘｍのうち、ある４つのセンスコイルの出力電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の分布を表している。図９（ｂ）には、入力姿勢の状態となっている電子ペン２の位置に最も近いセンスコイルの出力電圧がピーク電圧となる範囲における、パラメータｋの値の分布を表している。
【０１２９】
図９（ａ）に示すように、電子ペン２が入力姿勢の状態となっている場合には、前述したように、電子ペン２のコイル４４の軸線方向と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル面方向とが、交差する位置関係となる。このような位置関係の場合には、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖは、電子ペン２の位置に最も近いセンスコイルでの出力電圧の値Ｖをピークとしてｘ軸方向（又はｙ軸方向）に対称となる。そして、電子ペン２が入力姿勢の状態となっているときには、電子ペン２の位置に最も近いセンスコイル、この例では出力電圧がピーク電圧Ｖ２となるセンスコイル、に隣接するセンスコイルの出力電圧Ｖ１，Ｖ３のうちどちらか一方、この例では出力電圧Ｖ１と、ピーク電圧Ｖ２となるセンスコイルに近接する（具体的には出力電圧がＶ３となるセンスコイルに隣接する）センスコイルの出力電圧Ｖ４とは、いずれも相対的に小さな値となる。したがって、図９（ｂ）に示すように、電子ペン２が入力姿勢の状態となっているときには、出力電圧Ｖ２がピーク電圧となる範囲におけるパラメータｋの値は、所定のしきい値ｋｔｈよりも大きくなる。なお、このときのパラメータｋは、ｋ＝Ｖ２／Ｖ４である。
【０１３０】
図１０（ａ）には、前述の放置姿勢の状態となっている電子ペン２のコイル４４から発生された磁界により、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖの分布を表している。なお、図１０（ａ）に示す例では、ｘ軸方向に配列されたｍ個のセンスコイルＸ１〜Ｘｍのうち、上記図９（ａ）と同様の４つのセンスコイルの出力電圧Ｖ１′，Ｖ２′，Ｖ３′，Ｖ４′の分布を表している。図１０（ｂ）には、放置姿勢の状態となっている電子ペン２の位置に最も近いセンスコイルの出力電圧がピーク電圧となる範囲における、パラメータｋの値の分布を表している。
【０１３１】
図１０（ａ）に示すように、電子ペン２が放置姿勢の状態となっている場合には、前述したように、電子ペン２のコイル４４の軸線方向と、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのコイル面方向とが、略平行となる位置関係となる。このような位置関係の場合には、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖは、ｘ軸方向（又はｙ軸方向）に非対称となり、特有の電圧分布となる。すなわち、上記のような位置関係の変化により、筆記動作が行われる上記入力姿勢の状態と、電子ペン２が置かれた上記放置姿勢の状態とでは、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信される磁束の向きが変化し、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信される磁界の出力態様が変化する。すなわち、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖが変化する。そして、電子ペン２が放置姿勢の状態となっているときには、電子ペン２の位置に最も近いセンスコイル、この例では出力電圧がピーク電圧Ｖ２′となるセンスコイル、に近接する（具体的には出力電圧がＶ３′となるセンスコイルに隣接する）センスコイルの出力電圧Ｖ４′が、相対的に小さな値とならない。したがって、図１０（ｂ）に示すように、電子ペン２が放置姿勢の状態となっているときには、出力電圧Ｖ２′がピーク電圧となる範囲におけるパラメータｋの値は、上記図９（ｂ）に示す電子ペン２が入力姿勢の状態となっている場合のパラメータｋの値に比べて小さくなり、上記しきい値ｋｔｈ以下となる。なお、このときのパラメータｋは、ｋ＝Ｖ２′／Ｖ４′である。また、放置姿勢の向きが反対の場合でも同様に、パラメータｋの値は、上記しきい値ｋｔｈ以下となる。
【０１３２】
本変形例ではこの点に着目し、マイコン８０が、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の出力態様、すなわちパラメータｋの値がしきい値ｋｔｈよりも大きくなるか、又はパラメータｋの値がしきい値ｋｔｈ以下となるかを判定する。これにより、電子ペン２が放置姿勢の状態にあるか又は入力姿勢の状態にあるかを判定する。そして、ｋ＞ｋｔｈとなった場合には、電子ペン２が入力姿勢の状態にあると判定する。また、ｋ≦ｋｔｈとなった場合には、電子ペン２が放置姿勢の状態にあると判定する。つまり、本変形例では、このようにして電子ペン２の姿勢の状態の判定を行い、この判定の結果に応じて動作モードの切り替えが行われる。この場合も、上記実施形態や（１）の変形例と同様の効果を得る。なお、上記の例では、出力電圧がピーク電圧となるセンスコイルと当該センスコイルに近接するセンスコイルとの出力電圧の比により、電子ペン２の姿勢の状態を判定したが、これに限られず、他の方法によって当該判定を行うようにしてもよい。
【０１３３】
なお、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信された磁界の他の出力態様、例えば、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖのピーク幅が広いか狭いか、あるいは、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで生起される出力電圧の値Ｖの分布全体の広がり、等を判定することにより、電子ペン２が放置姿勢の状態にあるか又は入力姿勢の状態にあるかを判定するようにしてもよい。また、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１から電子ペン２が離間したか否かの判定を、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１で受信された磁界の出力態様に基づいて行うようにしてもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【０１３４】
（３）その他
上記実施形態や（１）の変形例においては、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１に対し電子ペン２が接近したか否かの判定を、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１で受信された磁界の出力態様に基づいて行っていたが、これに限られない。すなわち、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１に対し電子ペン２が接近したか否かの判定を、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数態様に基づいて行うようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１３５】
また、以上においては、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ又は接近検出コイル１２１で受信された磁界の周波数態様や出力態様に基づき、電子ペン２が放置姿勢の状態にあるか又は入力姿勢の状態にあるかの判定を行っていたが、これに限られない。すなわち、例えば加速度センサにより電子ペン２の姿勢の状態を検出し、その検出結果に基づき、電子ペン２が放置姿勢の状態にあるか又は入力姿勢の状態にあるかの判定を行うようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１３６】
また、以上においては、電子ペン２が自己電源としての電池４３を備え、この電池４３の起電力によりコイル４４から発生した磁界をセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎで受信し、電子ペン２とノート３０との接触点の座標データの算出を行ったが、これに限られない。すなわち、電子ペン側に自己電源を設けず、装置側のコイルからの磁気誘導により電子ペンの共振回路に起電力を誘起して電子ペンのコンデンサに電荷を蓄積し、その蓄積した電荷を用いて電子ペンが発生した磁界を装置側のコイルで受信し、電子ペンとノート３０との接触点の位置座標を取得してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１３７】
また、以上においては、シート体１０に設けたセンスコイル部１１０が電磁波を電子ペン２と送受する非接触方式によって、電子ペン２とノート３０との接触点の位置情報を取得したが、これに限られない。すなわち、上記以外の方式、例えば、ペンを用いてタブレットシート上にて文字列等の筆記動作を行ったときのペンの動きがタブレットシートにより検出される、接触方式によってペンとノート３０との接触点の位置情報を取得してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１３８】
なお、以上において、図３中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１３９】
また、図７及び図８に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１４０】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１４１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１４２】
１                手書き入力装置
２                電子ペン（電子筆記具）
３                座標検出装置（電子筆記装置）
３０              ノート（被筆記体）
４１              ＬＣ発振回路（信号生成手段）
４４              コイル（磁界印加用コイル）
８０ａ            ＣＰＵ
１２１            接近検出コイル（補助コイル）
Ｘ１〜Ｘｍ        センスコイル（主コイル）
Ｙ１〜Ｙｎ        センスコイル（主コイル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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