(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データカートリッジ内に収容された記録媒体の読み書きを行うドライブ装置と、
複数の前記データカートリッジを収納するセルと、
前記セルに収納された複数の前記データカートリッジを前記セルから排出する排出方向に付勢する付勢手段と、
複数の前記セルを備えたマガジンと、
前記ドライブ装置および前記セルに対して前記データカートリッジの出し入れを行うピッカー機構と、
前記ピッカー機構を搭載し、前記ピッカー機構を前記ドライブ装置と前記各セルとの間で移送させるアクセッサ機構と、を有し、
前記ドライブ装置に形成されたカートリッジ出入用開口部と前記マガジン内の前記セルに形成されたカートリッジ出入用開口部との開口方向が同じ方向となるように、前記ドライブ装置及び前記セルが配列されており、
前記セルは、前記データカートリッジが出し入れされる方向に複数の前記データカートリッジを収納可能なディープセルであり、
前記ディープセルは、前記データカートリッジをロックすることで該ディープセル内に保持するカートリッジロックを該ディープセルの前記カートリッジ出入用開口部に有し、
前記カートリッジロックは、前記データカートリッジの、前記排出方向を向く後面に係合する係合位置と、該後面よりも外側に位置し前記データカートリッジとの係合が解除される解除位置と、に移動可能であり、前記係合位置と前記解除位置との間を移動することで前記データカートリッジに対するロック状態を切り替えるものであり、
前記カートリッジロックには、前記解除位置から前記係合位置へ向かうＸ２方向の付勢力が加えられており、
前記ピッカー機構は、前記データカートリッジに形成された係合穴に係合するピッカーアームと、前記カートリッジロックによるロックを解除する排出時解除部とを有し、
前記排出時解除部は、前記カートリッジロックを前記Ｘ２方向とは反対向きのＸ１方向に押圧して前記カートリッジロックを前記係合位置から前記解除位置へ移動させるとともに、前記ディープセルに収納された前記データカートリッジが前記排出方向に移動して該データカートリッジの前記後面が前記カートリッジロックよりも前記排出方向に移動したところで前記カートリッジロックへの押圧を開放するものであり、
前記データカートリッジは、前記Ｘ１方向側に位置する側面に形成された、前記後面から該後面とは反対側の前面に向かうにつれて前記Ｘ２方向へ向かうように傾斜したテーパ面を含み、
前記データカートリッジが前記ディープセルから排出される際には、前記アクセッサ機構を移動させることにより、前記ピッカーアームが前記係合穴に係合するのと同時に前記排出時解除部によって前記カートリッジロックが前記係合位置から前記解除位置へ移動させられ、前記ピッカー機構による前記データカートリッジの前記排出方向への移動に伴って前記排出時解除部による前記カートリッジロックへの押圧が解除されて前記カートリッジロックが前記Ｘ２方向の前記付勢力によって前記テーパ面に沿って前記解除位置から前記係合位置へ戻され、
前記データカートリッジが前記セルに挿入される際には、前記ピッカー機構を移動させて前記データカートリッジを前記セル内に挿入する方向に移動させることにより、前記テーパ面によって前記カートリッジロックが前記係合位置から前記解除位置に移動させられる、ライブラリ装置。
【請求項２】
前記ピッカーアームが前記係合穴に係合する方向は、前記Ｘ１方向と同じ方向であり、かつ前記アクセッサ機構の移動方向のうちのひとつと同じ方向である、請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記ピッカーアームは、前記アクセッサ機構の水平移動方向に対して交差する方向の、前記アクセッサ機構の側面に設けられており、前記排出時解除部は、前記ピッカーアームが設けられた前記側面と反対側の前記アクセッサ機構の側面である、請求項１または２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記アクセッサ機構は、前記Ｘ１方向に移動可能であり、
前記排出時解除部は、前記アクセッサ機構が前記Ｘ１方向に移動することで前記カートリッジロックを押圧するものである、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のライブラリ装置における前記ディープセルからの前記データカートリッジの取り出し方法であって、
前記アクセッサ機構を移動させることにより、前記ピッカーアームが前記係合穴に係合するのと同時に前記排出時解除部を用いて前記カートリッジロックを前記係合位置から前記解除位置に移動させる、データカートリッジの取り出し方法。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のライブラリ装置における前記ディープセルへの前記データカートリッジの収納方法であって、
前記ピッカー機構を移動させて前記データカートリッジを前記ディープセル内に挿入する方向に移動させることにより、前記テーパ面を用いて前記カートリッジロックを前記係合位置から前記解除位置に移動させる、データカートリッジの収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等のデータカートリッジを複数格納するとともに、それらのデータカートリッジの中から所望のデータカートリッジを選択的に取り出し、内部のドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置、データカートリッジの取り出し方法及び収納方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−２０９２７８号公報に示されているように、マガジンの複数のセル内にデータカートリッジを格納し、それらのデータカートリッジの中から所望のデータカートリッジを選択的に取り出して、ドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置（データストレージシステム等と称される場合もある）が知られている。【０００３】
図１Ａは、本発明に関連するライブラリ装置の平面図である。図１Ｂは、本発明に関連するライブラリ装置の正面図である。図２は本発明に関連するライブラリ装置の一例の外観斜視図である。【０００４】
図１Ａ及び図２に示すように、本発明に関連するライブラリ装置は、マガジン１２００と、２つのドライブ装置１６００と、アクセッサ機構１４００とを有する。マガジン１２００は、データカートリッジ１１００を水平姿勢で積み重ねられた状態に収容する複数のセル１３００を有する。ドライブ装置１６００は、データカートリッジ１１００内の記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行う。アクセッサ機構１４００は、データカートリッジ１１００の移送を行う。【０００５】
この本発明に関連するライブラリ装置は、２つのマガジン１２００がセル１３００の開口部が向き合うように対向配置されている。また、本発明に関連するライブラリ装置は、これら２つのマガジン１２００の一方の端部の近傍に、重ね合わされた２つのドライブ装置１６００が配置されている。２つのマガジン１２００とドライブ装置１６００とは略Ｕ字形を成すように配置されている。２つのマガジン１２００は、セル１３００の開口部の開口方向がＸ方向と直交する方向に向け、かつ互いに対向した方向となっている。ドライブ装置１６００の開口方向は２つのマガジン１２００の開口方向のいずれとも異なるＸ方向である。【０００６】
このように、２つのマガジン１２００内の各セル１３００及びドライブ装置１６００の開口方向がいずれも異なる。よって、各セル１３００及びドライブ装置１６００との間でデータカートリッジ１１００の出し入れを行うために、アクセッサ機構１４００には、ピッカー機構１５００を回転させるためのスイベル機構が設けられている。【０００７】
次に、図３に本発明に関連するセル及びデータカートリッジの模式的な平面図を示す。【０００８】
セル１３００の側面には内側に突出した板バネ構造の突出部１３０１が設けられている。一方、データカートリッジ１１００にはこの突出部１３０１に対応する位置にノッチ１１０１が形成されている。ノッチ１１０１が突出部１３０１に係合することで、データカートリッジ１１００がセル１３００内から不意に脱落等するのを防止している。セル１３００に対してのデータカートリッジ１１００の出し入れは、この突出部１３０１を押し戻しながら行われる。【０００９】
しかしながら、図１Ａ及び図２に示すライブラリ装置は、アクセッサ機構１４００の両側にマガジン１２００が配置されている。また、アクセッサ機構１４００にピッカー機構１５００を回転させるためのスイベル機構が必要であるため、アクセッサ機構１４００が大型となる。このため、ライブラリ装置は、広い設置場所が必要となる。また、複雑な構成のアクセッサ機構１４００はコストを高めてしまうこととなる。【００１０】
そこで、いわゆる収納セル方式のセルを採用するとともに、マガジンとドライブ装置とのレイアウトを変更することが考えられる。収納セルとは、１つのセル内に複数のデータカートリッジを収納することができる方式のセルをいう（例えば、米国特許出願公開第２００７／０２３００３６号明細書）。なお、以下、収納セルをディープセルと称するものとする。ライブラリ装置のレイアウトとしては、ディープセルを収納したマガジンと、このマガジンに対してドライブ装置を並列させ、ディープセルの開口方向とドライブ装置の開口方向とを一方向に揃えるレイアウトが考えられる。このレイアウトにより、マガジンを１つにまとめることができるとともに、スイベル機構が不要となったアクセッサ機構によってライブラリ装置の設置場所が少なくて済むようになる。
【発明の開示】
【００１１】
しかしながら、上述のディープセル方式を採用した場合、図３に示すような構成を採用することが困難となる。ディープセル方式では、複数、例えば２つのデータカートリッジをセル内に収納する。また、セルにはセルの開口部方向への付勢手段が設けられている。１つのみデータカートリッジを収納する場合はこの付勢手段による付勢力は特に問題ない。しかしながら、続けてデータカートリッジをセル内に収納した場合に問題を生じる場合がある。すなわち、２個目のデータカートリッジを収納したことにより付勢手段による付勢荷重が高くなりすぎ、図３に示すような突出部とノッチによる係合では、確実にセル内にデータカートリッジを保持しておくことが困難と成るためである。
【００１２】
仮に、付勢手段として定荷重バネを用いたとしても、各データカートリッジに対する突出部、すなわち、２つの突出部を押し戻しながらの出し入れが必要となる。このため、大きな駆動力が必要となり装置の小型化及び省電力化が困難となる。
【００１３】
これに対して、セルの開口部にデータカートリッジの飛び出しを防止するための爪等を設けることも考えられるが、爪の係合及び解除に複雑な機構を設けると、やはり、装置の小型化及び省電力化が困難となり、さらにはコストが高くなる。
【００１４】
そこで、本発明は、簡単な構成により確実にデータカートリッジをセル内に保持でき、かつ小型化及び省力化されたライブラリ装置、データカートリッジの取り出し方法及び収納方法を提供することを目的とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のライブラリ装置は、
データカートリッジ内に収容された記録媒体の読み書きを行うドライブ装置と、
複数のデータカートリッジを収納するセルと、
セルに収納された複数のデータカートリッジをセルから排出する排出方向に付勢する付勢手段と、
複数のセルを備えたマガジンと、
ドライブ装置およびセルに対してデータカートリッジの出し入れを行うピッカー機構と、
ピッカー機構を搭載し、ピッカー機構をドライブ装置と各セルとの間で移送させるアクセッサ機構とを有し、
ドライブ装置に形成されたカートリッジ出入用開口部とマガジン内のセルに形成されたカートリッジ出入用開口部との開口方向が同じ方向となるように、ドライブ装置及びセルが配列されており、
セルは、データカートリッジが出し入れされる方向に複数の前記データカートリッジを収納可能なディープセルであり、
ディープセルは、データカートリッジをロックすることでディープセル内に保持するカートリッジロックをディープセルのカートリッジ出入用開口部に有し、
カートリッジロックは、データカートリッジの、排出方向を向く後面に係合する係合位置と、後面よりも外側に位置しデータカートリッジとの係合が解除される解除位置と、に移動可能であり、係合位置と解除位置との間を移動することでデータカートリッジに対するロック状態を切り替えるものであり、
カートリッジロックには、解除位置から係合位置へ向かうＸ２方向の付勢力が加えられており、
ピッカー機構は、データカートリッジに形成された係合穴に係合するピッカーアームと、カートリッジロックによるロックを解除する排出時解除部とを有し、
排出時解除部は、カートリッジロックをＸ２方向とは反対向きのＸ１方向に押圧してカートリッジロックを係合位置から解除位置へ移動させるとともに、ディープセルに収納されたデータカートリッジが排出方向に移動してデータカートリッジの後面がカートリッジロックよりも排出方向に移動したところでカートリッジロックへの押圧を開放するものであり、
データカートリッジは、Ｘ１方向側に位置する側面に形成された、後面から該後面とは反対側の前面に向かうにつれてＸ２方向へ向かうように傾斜したテーパ面を含み、
データカートリッジがセルから排出される際には、アクセッサ機構を移動させることにより、ピッカーアームが係合穴に係合するのと同時に排出時解除部によってカートリッジロックが係合位置から解除位置へ移動させられ、ピッカー機構によるデータカートリッジの排出方向への移動に伴って排出時解除部によるカートリッジロックへの押圧が解除されてカートリッジロックがＸ２方向の付勢力によってテーパ面に沿って解除位置から係合位置へ戻され、
データカートリッジがセルに挿入される際には、ピッカー機構を移動させてデータカートリッジをセル内に挿入する方向に移動させることにより、テーパ面によってカートリッジロックが係合位置から解除位置に移動させられるものである。
【００１６】
本発明のデータカートリッジの取り出し方法は、本発明のライブラリ装置におけるディープセルからのデータカートリッジの取り出し方法であって、アクセッサ機構を移動させることにより、ピッカーアームが係合穴に係合するのと同時に排出時解除部を用いてカートリッジロックを係合位置から解除位置に移動させる。
【００１７】
本発明のデータカートリッジの収納方法は、本発明のライブラリ装置におけるディープセルへのデータカートリッジの収納方法であって、ピッカー機構を移動させてデータカートリッジをディープセル内に挿入する方向に移動させることにより、テーパ面を用いてカートリッジロックを前記係合位置から前記解除位置に移動させる。
【００１８】
本発明のライブラリ装置は、簡単な構成により確実にデータカートリッジをセル内に保持でき、かつ小型化及び省力化されたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本発明に関連するライブラリ装置の平面図である。
【図１Ｂ】本発明に関連するライブラリ装置の正面図である。
【図２】本発明に関連するライブラリ装置の一例の外観斜視図である。
【図３】本発明に関連するセルの及びのデータカートリッジの模式的な平面図である。
【図４Ａ】本発明のライブラリ装置の一実施形態の平面図である。
【図４Ｂ】本発明のライブラリ装置の一実施形態の正面図である。
【図５】本発明のライブラリ装置の一実施形態の外観斜視図である。
【図６】マガジンの一例の外観斜視図である。
【図７】アクセッサ機構の構成を示す斜視図である。
【図８Ａ】ディープセル内にデータカートリッジを収納していない状態における、ディープセルの基本的な機構を説明するための斜視図である。
【図８Ｂ】ディープセル内に１個のデータカートリッジを収納した状態における、ディープセルの基本的な機構を説明するための斜視図である。
【図８Ｃ】ディープセル内に２個のデータカートリッジを収納した状態における、ディープセルの基本的な機構を説明するための斜視図である。
【図９】本発明のライブラリ装置に用いられるセル及びのデータカートリッジの模式的な平面図である。
【図１０Ａ】本発明のライブラリ装置におけるセルからのデータカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、アクセッサ機構を、セルから取り出すデータカートリッジに対向する位置に配置させた状態を示したものである。
【図１０Ｂ】本発明のライブラリ装置におけるセルからのデータカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、ピッカー機構をセルの方向に向けて移動させた状態を示したものである。
【図１０Ｃ】本発明のライブラリ装置におけるセルからのデータカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、アクセッサ機構をカートリッジロックの方向に向けて移動させた状態を示したものである。
【図１０Ｄ】本発明のライブラリ装置におけるセルからのデータカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、データカートリッジをセル内から引き抜いた状態を示したものである。
【図１１Ａ】本発明のライブラリ装置におけるセルへのデータカートリッジの収納動作を説明する図であり、アクセッサ機構を、データカートリッジを収納するセルに対向する位置に配置させた状態を示したものである。
【図１１Ｂ】本発明のライブラリ装置におけるセルへのデータカートリッジの収納動作を説明する図であり、ピッカー機構をセルの方向に向けて移動させた状態を示したものである。
【図１１Ｃ】本発明のライブラリ装置におけるセルへのデータカートリッジの収納動作を説明する図であり、データカートリッジが所定の距離だけセル内に進入した状態でアクセッサ機構４００をＸ２方向へと移動させた状態を示したものである。
【図１１Ｄ】本発明のライブラリ装置におけるセルへのデータカートリッジの収納動作を説明する図であり、データカートリッジがセル内に完全に収納されるまで、ピッカー機構をＹ１方向に移動させた状態を示したものである。
【図１１Ｅ】本発明のライブラリ装置におけるセルへのデータカートリッジの収納動作を説明する図であり、ピッカー機構をＹ２方向に移動させて、セルへのデータカートリッジの収納動作を終了した状態を示したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。【００２１】
図４Ａは本実施形態のライブラリ装置の平面図である。図４Ｂは本実施形態のライブラリ装置の正面図である。図５は本実施形態のライブラリ装置の外観斜視図である。図６はマガジンの外観斜視図であり、図７は、アクセッサ機構の構成を示す斜視図である。図８は、セルの機構を説明するための斜視図である。【００２２】
本実施形態のライブラリ装置は、マガジン２００と、ドライブ装置６００と、アクセッサ機構４００とを有する。マガジン２００は、データカートリッジ１００を収納する複数のセル３００を有する。ドライブ装置６００は、データカートリッジ１００内の記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行う。アクセッサ機構４００は、データカートリッジ１００の移送を行う。【００２３】
本実施形態では、１つのマガジン２００とドライブ装置６００とが隣接して配置されており、マガジン２００内に収納されたセル３００の開口部３０５とドライブ装置６００の開口部６０５との開口方向は同じ方向を向いている。
（アクセッサ機構）
アクセッサ機構４００は、駆動部４０１により往復移動可能な構成となっており、また、ピッカーフレーム５１０を搭載している。このピッカーフレーム５１０内にはピッカー機構５００がＹ方向に移動可能に搭載されている。【００２４】
駆動部４０１は、モータおよび駆動ギア列からなる。この駆動ギア列のファイナルギヤはＸ方向に延びたラック７００と係合している。駆動部４０１のモータを正逆方向に回転駆動させると、アクセッサ機構４００は、その駆動力によって、ガイドレール４５７に沿って図示Ｘ方向に往復移動する。なお、Ｘ方向へのアクセッサ機構４００の移動機構は、正確な位置決めが可能であれば、周知のタイミングベルトとプーリの組み合わせにより構成されているものであってもよい。【００２５】
また、本実施形態では、アクセッサ機構４００は水平方向にのみ移動するものとして説明しているが、マガジン２００が積層されて多段化された場合には垂直方向に移動可能な機構を備えることとなる。
（ピッカー機構）
ピッカー機構５００は、データカートリッジ１００を保持してこれをマガジン２００のセル３００やドライブ装置６００に対して出し入れする動作を行う。ピッカー機構５００を搭載したアクセッサ機構４００は、そのような動作によって、データカートリッジ１００を、セル３００とドライブ装置６００との間、各セル３００の間、あるいは各ドライブ装置６００の間で移送することが可能である。【００２６】
ピッカー機構５００は、前面５４３、第１の側面５４１、第１の側面５４１と反対側に位置する第２の側面５４２、及び後面からなる箱状の本体５０１を有する。【００２７】
アクセッサ機構４００の水平移動方向に対して交差する方向の側面である第１の側面５４１には、ピッカーアーム５２１が設けられている。ピッカーアーム５２１は第１の側面５４１から前面５４３の方向に延び、前面５４３を超えたところで第２の側面５４２に向かって先端部分が曲げられた形状を有する。【００２８】
第２の側面５４２は、後述するように、セル３００のカートリッジロック３０６を押し開くための排出時解除部５２２として機能する。なお、本実施形態では第２の側面５４２を排出時解除部５２２として用いているが、排出時解除部５２２を第２の側面５４２側に別途設けてもよい。【００２９】
ピッカー機構５００は本体５０１内にピッカー駆動モータ５３０を収納している。ピッカー駆動モータ５３０はピッカー機構５００をピッカーフレーム５１０内にてＹ方向に駆動させる。
（セル）
セル３００は、長手方向に２つのデータカートリッジ１００を収納可能ないわゆるディープセルであり、図８Ａに示すように、その底面３０３に、データカートリッジ１００を開口部３０５側に付勢するための定荷重バネ３１０を有する。また、セル３００は、第１の側面３０１の反対側に位置する第２の側面３０２の開口部３０５側にカートリッジロック３０６を有する。【００３０】
定荷重バネ３１０は、一定の曲率で密着巻きされた薄板で、その外端部を直線に引き延ばして使用するバネであり、荷重がストロークによらず、ほぼ一定となる特性を有する。図８Ｂのように１個のデータカートリッジ１００がセル３００内に収納されている場合と、図８Ｃのように２個のデータカートリッジ１００が収納されている場合のいずれにおいても、ほぼ同じ荷重をデータカートリッジ１００に付与する。なお、データカートリッジ１００を開口部３０５側に付勢するための手段としては定荷重バネ３１０に限定されるものではなく、通常のコイルバネ等であってもよい。なお、コイルバネの場合、そのストロークが長くなるほど、荷重が大きくなる。【００３１】
カートリッジロック３０６は、第２の側面３０２の一部を切り欠いて形成された板バネの先端部分に開口部３０５側に曲げられた係合部を有する。カートリッジロック３０６は、データカートリッジ１００の後面１０３の第２の側面１０５側に係合することでデータカートリッジ１００がセル３００から意図せずに抜け出ることを防止する。
（データカートリッジ）
データカートリッジ１００は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の通信回線を介してライブラリ装置に接続されたコンピュータ（不図示）が共有するデータを読み書きする記録媒体である。そのような記録媒体としては、例えば、ＬＴＯやＤＬＴ等のテープメディア、それぞれハウジング内に収容されているＤＶＤ、光磁気ディスク（ＭＯ）、あるいはＭＤ等のディスクメディア等がある。【００３２】
本実施形態のデータカートリッジ１００は、図９に示すように、第１の側面１０４であって、後面１０３付近には係合穴１０２が形成されている。また、第２の側面１０５と前面１０６との間の角部分にはテーパ面１０１が形成されている。なお、第２の側面１０５は、第１の側面１０４とは反対側に形成されている面である。係合穴１０２はピッカーアーム５２１が係合するための穴である。テーパ面１０１は、データカートリッジ１００がセル３００内に挿入される際に、カートリッジロック３０６を押し広げるために設けられた傾斜面である。また、第１の側面１０４及び第２の側面１０５は、セル３００への挿入方向に対して平行となる面を構成している。また、テーパ面１０１は、対象となる面の一部がテーパ面になっている。【００３３】
なお、本実施形態では、テーパ面１０１は、第２の側面１０５と前面１０６との間の角部分に形成されているが、カートリッジロック３０６の位置によっては、第２の側面１０５以外の、セル３００への挿入方向に対して平行な面と前面１０６との間の角部分に形成されていてもよい。
（ドライブ装置）
ドライブ装置６００は、ドライブ装置６００に装填されたデータカートリッジ１００に書き込まれたデータを読み取り、また、コンピュータのオペレータが更新したデータをデータカートリッジ１００に書きこむリード／ライト装置である。【００３４】
次に、本ライブラリ装置におけるデータカートリッジ１００の各種の移動動作について、図１０Ａ〜図１０Ｄ及び図１１Ａ〜図１１Ｅを参照して説明する。
（１）セルからのデータカートリッジの取り出し動作
図１０Ａ〜図１０Ｄは、マガジン２００のセル３００内に収納されたデータカートリッジ１００を取り出す動作を示す図である。【００３５】
なお、図中、Ｙ１方向は、Ｙ方向のうち、ピッカー機構５００がセル３００に近づいていく方向であり、Ｙ２方向は、ピッカー機構５００がセル３００から遠ざかっていく方向を指す。また、Ｘ１方向は、アクセッサ機構４００が、データカートリッジ１００の第１の側面１０４側からカートリッジロック３０６が設けられた第２の側面１０５側へと移動する方向であり、Ｘ２方向は、アクセッサ機構４００はその逆の方向を指す。【００３６】
セル３００からデータカートリッジ１００を取り出す際にはまず、図１０Ａに示すように、アクセッサ機構４００によってピッカー機構５００をＸ方向に移動させ、ピッカーフレーム５１０の開口部をセル３００から取り出すデータカートリッジ１００に対向する位置に配置させる。このとき、ピッカー機構５００のピッカーアーム５２１はピッカーフレーム５１０内に収容されている。また、図１０Ａに示す状態では、ピッカー機構５００は、ピッカーフレーム５１０内にて、ピッカー機構５００がＹ１方向に移動したとしても、カートリッジロック３０６の端部３０６ａと、ピッカー機構５００の側面５４２とが衝突しない位置に配置されている。また、この位置はピッカー機構５００がＹ１方向に移動したとしても、ピッカーアーム５２１がデータカートリッジ１００に衝突しない位置でもある。【００３７】
次に、図１０Ｂに示すように、ピッカー機構５００をセル３００の方向（Ｙ１方向）に向けて移動させる。ピッカー機構５００の本体５０１の前面５４３とデータカートリッジ１００の後面１０３とが当接する位置にてピッカー機構５００を停止する。この状態で排出時解除部５２２である第２の側面５４２がカートリッジロック３０６に対面した状態であり、かつピッカーアーム５２１の先端部がデータカートリッジ１００の係合穴１０２に対面した状態となる。【００３８】
次に、図１０Ｃに示すように、アクセッサ機構４００をカートリッジロック３０６の方向（Ｘ１方向）に向けて移動させる。アクセッサ機構４００のこのＸ１方向への移動により、ピッカー機構５００の第２の側面５４２がカートリッジロック３０６を開く方向に押し広げて退避させる。これにより、カートリッジロック３０６によるロックが解除され、これと同時にピッカーアーム５２１の先端部がデータカートリッジ１００の係合穴１０２に嵌り込み係合する。つまり、本実施形態のライブラリ装置では、ピッカーアーム５２１が係合する方向とカートリッジロック３０６が解除する方向とが同じＸ１方向であり、かつアクセッサ機構４００の移動方向のうちのひとつであるＸ１方向としている。このため、本実施形態のライブラリ装置は、アクセッサ機構４００をＸ１方向に移動させるという一つの挙動でピッカーアーム５２１の係合とカートリッジロック３０６の解除を同時に行うことができる。【００３９】
次に、図１０Ｄに示すように、カートリッジロック３０６によるロックが解除された状態でピッカー機構５００をＹ２方向に移動することでピッカーアーム５２１がデータカートリッジ１００をセル３００内から引き抜く。【００４０】
本実施形態の場合、データカートリッジ１００は、定荷重バネ３１０によって開口部３０５の方向（Ｙ２方向）へ付勢されている。また、セル３００内には図３に示したような乗り越えるべきラッチも存在しない。このため、セル３００内からのデータカートリッジ１００の引き抜きに要する駆動力は小さくて済む。すなわち、ピッカー駆動モータ５３０は小型のもので済むため、省電力化及び小型化を図ることができる。【００４１】
データカートリッジ１００がセル３００内からピッカーフレーム５１０内に収納されることでデータカートリッジ１００の取り出し動作を終了する。なお、データカートリッジ１００がセル３００内から完全に引き抜かれることでカートリッジロック３０６は退避していた位置からもとの位置に戻る。
（２）セルへのデータカートリッジの収納動作
図１１Ａ〜図１１Ｅは、アクセッサ機構４００のピッカーフレーム５１０内に収納されたデータカートリッジ１００をマガジン２００のセル３００内へと収納させる動作を示す図である。【００４２】
ピッカーフレーム５１０内に収納されたデータカートリッジ１００をセル３００内へと収納させるには、まず、図１１Ａに示すように、アクセッサ機構４００によってピッカー機構５００をＸ方向に移動させ、ピッカーフレーム５１０の開口部をセル３００の開口部に対向する位置に配置させる。この時点でカートリッジロック３０６の先端部は、開口部３０５内へと入り込んだ位置にあり、データカートリッジ１００のセル３００内への進入を阻害する状態にある。【００４３】
次に、図１１Ｂに示すように、ピッカー機構５００をＹ１方向に移動させる。これにより、ピッカー機構５００の本体５０１の前面５４３がデータカートリッジ１００の後面１０３をセル３００の方向へと押し進める。データカートリッジ１００がセル３００の開口部３０５に到達すると、カートリッジロック３０６の先端部がデータカートリッジ１００のテーパ面１０１に当接する。さらにデータカートリッジ１００をセル３００の方向へと押し進めると、カートリッジロック３０６の先端部はテーパ面１０１上を摺動し始める。これによりカートリッジロック３０６が押し開かれて退避させられることとなり、データカートリッジ１００をセル３００内へと進入させることができる。【００４４】
次に、図１１Ｃに示すように、データカートリッジ１００が所定の距離だけセル３００内に進入した状態でアクセッサ機構４００をＸ２方向へと移動させる。アクセッサ機構４００は、ピッカーアーム５２１の先端部がデータカートリッジ１００の係合穴１０２から引き抜かれ、ピッカーアーム５２１と係合穴１０２との係合が解除されるまでＸ２方向に移動させられる。【００４５】
次に、図１１Ｄに示すように、データカートリッジ１００がセル３００内に完全に収納されるまで、ピッカー機構５００をＹ１方向にさらに移動させる。カートリッジロック３０６はデータカートリッジ１００の第２の側面１０５上を摺動し、後面１０３に達した時点でカートリッジロック３０６が後面１０３に係合し、データカートリッジ１００がロックされることとなる。【００４６】
次に、図１１Ｅに示すように、ピッカー機構５００をＹ２方向に移動させて、セル３００へのデータカートリッジ１００の収納動作を終了する。【００４７】
以上説明したように、本実施形態のライブラリ装置によれば、複数のデータカートリッジ１００を収納するディープセル方式のセル３００に対してもカートリッジロック３０６により確実にセル３００内にデータカートリッジ１００を保持することができる。そして、このカートリッジロック３０６は、データカートリッジ１００がセル３００から排出される際には、ピッカーアーム５２１が係合穴１０２に係合するのと同時に排出時解除部によって解除される。つまり、一つの挙動でロック解除とピッカーアームの係合を行うことができるので、無駄な動作がなく省力化できる。【００４８】
また、このカートリッジロック３０６は、データカートリッジ１００がセル３００に挿入される際には、データカートリッジ１００に設けられたテーパ面１０１によってロックを解除する位置にまで退避させられる。つまり、本実施形態のデータカートリッジ１００によれば、データカートリッジ１００の挿入時に邪魔となるカートリッジロック３０６をきわめて簡単な構成で退避させることができる。【００４９】
また、セル３００の開口部３０５とドライブ装置６００の開口部６０５とを同一方向に向くようにマガジン２００及びドライブ装置６００をレイアウトすることでアクセッサ機構にスイベル機構等が不要となる。これによりライブラリ装置の小型化を図ることができる。【００５０】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。【００５１】
この出願は、２００７年９月２８日に出願された日本出願特願２００７−２５３９８５号を基礎として優先権の利益を主張するものであり、その開示の全てを引用によって取り込む。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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