(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレート上に摺動自在に配置されたスライドテーブルと、当該スライドテーブル上に金型取付手段により取り付けられた金型と、当該金型を所定の型締位置と作業位置とに交互に移動するように、前記スライドテーブルを往復直線駆動する駆動手段とを備えたスライドテーブル式竪型射出成形機において、
前記金型取付手段は、前記スライドテーブルに開設されたねじ孔と、当該ねじ孔に螺合される締結ボルトとを含む構成とし、前記ねじ孔は、前記スライドテーブル上の中央部に前記金型を取付可能な位置と、中央部よりもいずれか一方の端辺寄りに前記金型を取付可能な位置と、中央部よりもいずれか一方の側辺寄りに前記金型を取付可能な位置に開設したことを特徴とするスライドテーブル式竪型射出成形機。
【請求項２】
前記スライドテーブルの移動範囲外であって、前記スライドテーブルの端辺と対向する部分及び側辺と対向する部分に、オペレータが左右の両手を用いて同時に操作することにより、前記駆動手段による前記スライドテーブルの移動を開始する両手押しスイッチの押釦を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスライドテーブル式竪型射出成形機。
【請求項３】
前記駆動手段は、電動サーボモータと、当該電動サーボモータの出力軸に連結されたねじ軸と、当該ねじ軸の回転運動を前記スライドテーブルの直線運動に変換するナット体とからなることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載のスライドテーブル式竪型射出成形機。
【請求項４】
前記金型が前記型締位置にあること、及び前記金型が前記作業位置にあることを検知する金型位置検出センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスライドテーブル式竪型射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を型締位置と作業位置とに交互に移動するためのスライドテーブルを備えたスライドテーブル式竪型射出成形機に係り、特に、作業性及び安全性の改善手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベースプレート上に摺動自在に配置されたスライドテーブルを、モータ及びボールねじ機構を備えた駆動手段を用いて往復直線駆動し、スライドテーブル上に取り付けられた下金型を所定の型締位置と作業位置（退避位置）とに交互に移動できるようにしたスライドテーブル式竪型射出成形機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に記載のスライドテーブル式竪型射出成形機は、ボールねじ機構を構成するねじ軸をスライドテーブルに貫通させたので、ねじ軸をスライドテーブルの側面に配置する場合に比べて成形機を小型化でき、かつ、作業位置において下金型にインサート品をセットしたり、下金型から成形品を取り出したりする際に、ねじ軸を避けて作業を行う必要がないので、作業効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、成形工場においては、ラインのレイアウトを自由に設定できるようにするため、スライドテーブル式竪型射出成形機に対するオペレータの立ち位置を適宜変更できるようにすることが求められる。スライドテーブル式竪型射出成形機は、射出充填工程が終了した後に、スライドテーブルに取り付けられた金型が型締位置から作業位置まで移動されるので、金型が作業位置まで移動された状態では、スライドテーブルの端面側のみならず、右側面側或いは左側面側からも、インサート品のセットや成形品の取り出し等の作業を行うことが、原理的には可能である。しかしながら、スライドテーブル上に定められた一定の金型取付位置に金型を取り付けた場合、オペレータの立ち位置に応じて金型の取付位置までの距離が変化するので、オペレータが窮屈な姿勢で作業を行わなくてはならない場合を生じ、実際には、スライドテーブルの端面側、右側面側及び左側面側のいずれからも所望の作業を高能率に行うことは困難である。例えば、スライドテーブルの端面側に立ったオペレータが作業しやすいように、スライドテーブルに対する金型取付位置が定められている場合において、スライドテーブルの右側面側又は左側面側にオペレータが立って作業を行おうとすると、オペレータの立ち位置から金型の取付位置までの距離が遠くなるため、オペレータは身を乗り出した状態で作業を行わなくてはならず、オペレータが疲労しやすく、作業能率が低下する。特許文献１には、オペレータの立ち位置に応じて金型の取付位置を調整する技術が何ら開示されていないので、特許文献１に記載のスライドテーブル式竪型射出成形機によっては、成形工場におけるレイアウトの自由度を高めるという技術的要請に対応することができない。
【０００６】
また、スライドテーブル式竪型射出成形機は、大重量のスライドテーブル及び金型が往復直線移動するので、オペレータその他の人がこれらの移動物と衝突しないように、高い安全性を備えていることが求められる。即ち、上述したように、スライドテーブル式竪型射出成形機は、スライドテーブルの端面側、右側面側及び左側面側のいずれにも人がアクセス可能であるので、作業中のオペレータについては十分に安全を確認しながら作業を行ったとしても、作業中のオペレータ以外の人がオペレータの立ち位置以外の場所に不用意に進入した場合に移動物と衝突する虞があり、このような事故を未然に防止することが求められる。特許文献１には、オペレータその他の人の安全確保に関する技術が何ら開示されておらず、かかる技術的要請に対応することができない。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の不備を解消するためになされたものであり、その目的は、成形工場におけるレイアウトの自由度を高めることができ、かつ生産性及び安全性に優れたスライドテーブル式竪型射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するため、ベースプレート上に摺動自在に配置されたスライドテーブルと、当該スライドテーブル上に金型取付手段により取り付けられた金型と、当該金型を所定の型締位置と作業位置とに交互に移動するように、前記スライドテーブルを往復直線駆動する駆動手段とを備えたスライドテーブル式竪型射出成形機において、前記金型取付手段は、前記スライドテーブルに開設されたねじ孔と、当該ねじ孔に螺合される締結ボルトとを含む構成とし、前記ねじ孔は、前記スライドテーブル上の中央部に前記金型を取付可能な位置と、中央部よりもいずれか一方の端辺寄りに前記金型を取付可能な位置と、中央部よりもいずれか一方の側辺寄りに前記金型を取付可能な位置に開設するという構成にした。
【０００９】
かかる構成によると、金型固定用の締結ボルトを螺合するねじ孔を変更することにより、スライドテーブル上の中央部にも、端辺寄りにも、側辺寄りにも、適宜金型を取り付けることができるので、スライドテーブル式竪型射出成形機に対するオペレータの立ち位置に関係なく、オペレータの立ち位置から金型の取付位置までの距離を最適化することができる。よって、オペレータは楽な姿勢で作業を行うことができ、オペレータの疲労を緩和することができて、高い作業能率を維持することができる。また、スライドテーブル式竪型射出成形機に対するオペレータの立ち位置を適宜変更できることから、成形工場におけるレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１０】
また本発明は、前記課題を解決するため、前記スライドテーブルの移動範囲外であって、前記スライドテーブルの端辺と対向する部分及び側辺と対向する部分に、オペレータが左右の両手を用いて同時に操作することにより、前記駆動手段による前記スライドテーブルの移動を開始する両手押しスイッチの押釦を備えるという構成にした。
【００１１】
かかる構成によると、スライドテーブルの移動を開始するためには、オペレータが左右の両手を用いて同時に両手押しスイッチの押釦を操作する必要があるので、オペレータが意図しないタイミングでスライドテーブル及び金型の移動が開始されることがない。また、両手押しスイッチの押釦は、スライドテーブルの移動範囲外に備えられているので、オペレータの身体が移動中のスライドテーブル及び金型に不用意に接触しにくい。これらのことから、オペレータの安全性を確保することができる。
【００１２】
また本発明は、前記課題を解決するため、前記駆動手段は、電動サーボモータと、当該電動サーボモータの出力軸に連結されたねじ軸と、当該ねじ軸の回転運動を前記スライドテーブルの直線運動に変換するナット体とからなるという構成にした。
【００１３】
かかる構成によると、電動サーボモータに備えられたロータリエンコーダの出力信号に基づいて、スライドテーブル（金型）を予め定められた任意の停止位置に正確に停止させることができるので、スライドテーブルに対する金型の取付位置の変更に容易に対処することができる。
【００１４】
また本発明は、前記課題を解決するため、前記金型が前記型締位置にあること、及び前記金型が前記作業位置にあることを検知する金型位置検出センサを備えるという構成にした。
【００１５】
かかる構成によると、スライドテーブル（金型）が所定の型締位置又は作業位置において停止しているか否かを検知できるので、電動サーボモータに備えられたロータリエンコーダの故障等によるスライドテーブル（金型）の停止位置ずれを検知することができ、成形機の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、金型取付手段は、スライドテーブルに開設されたねじ孔と、当該ねじ孔に螺合される締結ボルトとを含む構成とし、ねじ孔は、スライドテーブル上の中央部に金型を取付可能な位置と、中央部よりもいずれか一方の端辺寄りに金型を取付可能な位置と、中央部よりもいずれか一方の側辺寄りに金型を取付可能な位置に開設するので、締結ボルトを螺合するねじ孔を変更することにより、スライドテーブルに対する金型の取付位置を適宜変更することができる。よって、スライドテーブル式竪型射出成形機に対するオペレータの立ち位置に関係なく、オペレータの立ち位置から金型の取付位置までの距離を最適化することができ、オペレータの疲労を緩和することができて、高い作業能率を維持することができる。また、スライドテーブル式竪型射出成形機に対するオペレータの立ち位置を適宜変更できることから、成形工場におけるレイアウトの自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るスライドテーブル式竪型射出成形機の斜視図である。
【図２】実施形態に係る作業部の平面図である。
【図３】実施形態に係る作業部の側面図である。
【図４】実施形態に係る作業部の端面図である。
【図５】実施形態に係るスライドテーブルに対する下金型の取付方法を示す要部断面図である。
【図６】実施形態に係るスライドテーブルに対する下金型の取付位置を例示する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態に係るスライドテーブル式竪型射出成形機について、図を参照しながら説明する。本例のスライドテーブル式竪型射出成形機は、金型の側面方向から金型キャビティ内に溶融樹脂を射出充填する横射出タイプであり、図１に示すように、型締部１と、型締部１の側方に配置された溶融樹脂の射出充填部２と、型締部１から射出充填部２とは直交する方向に張り出された作業部３と、作業部３にヒンジ５を介して旋回可能に取り付けられたコントローラ４とから主に構成されている。コントローラ４には、入力装置及び表示装置が備えられる。
【００１９】
型締部１は、タイバー１１と、スライドテーブル１３が取り付けられた図示しない固定ダイプレートと、スライドテーブル１３に固定された下金型１４（図５及び図６参照）と、タイバー１１の上端部に固定され、タイバー１１と共に上下動する可動ダイプレート１２と、可動ダイプレート１２に取り付けられ、下金型１４に対して開閉動作する図示しない上金型と、タイバー１１の下端に位置する図示しないテールストックと、固定ダイプレートとテールストックとの間に備えられた図示しない型締手段を有している。なお、上金型は、可動ダイプレート１２に取り付けることもできるし、可動ダイプレート１２とは独立の別体に構成し、下金型１４と一体となって型締部１と作業部との間を往復するように構成することもできる。
【００２０】
射出充填部２は、図示しない射出スクリューが内蔵された加熱シリンダ２１と、加熱シリンダ２１内にペレット状の原料樹脂を供給するホッパ２２と、射出スクリューの回転と前後進とを行う射出装置２３とを有している。
【００２１】
作業部３は、図２乃至図４に示すように、ベースフレーム３１上に取り付けられたベースプレート３２と、ベースプレート３２の長辺に沿って相平行に設けられた２条の案内レール３３と、前記スライドテーブル１３の下面に取り付けられ、案内レール３３と組み合わされる摺動ブロック３４と、スライドテーブル１３を案内レール３３に沿って往復直線駆動する駆動手段３５を有している。駆動手段３５は、ベースプレート３２に取り付けられた電動サーボモータ３６と、電動サーボモータ３６の出力軸に所要のカップリング３７を介して連結されたねじ軸３８と、ねじ軸３８を螺合するためのねじ孔が開口され、スライドテーブル１３の下面に取り付けられたナット体３９とからなる。ねじ軸３８とナット体３９とはボールねじ機構を構成しており、電動サーボモータ３６（ねじ軸３８）の回転運動をナット体３９の直線運動に変換してスライドテーブル１３に伝達し、スライドテーブル１３を図３に示す型締位置Ｐ１と作業位置Ｐ２とに移動する。なお、前記案内レール３３及び摺動ブロック３４としては、ＬＭレールとＬＭブロックとの組合せからなるＬＭガイドを用いることができる。このように、スライドテーブル１３の駆動手段を、電動サーボモータ３６と、電動サーボモータ３６の出力軸に連結されたねじ軸３８及びスライドテーブル１３の下面に取り付けられ、ねじ軸３８が螺合されたナット体３９とからなるボールねじ機構とから構成すると、電動サーボモータ３６に備えられたロータリエンコーダの出力信号に基づいて、スライドテーブル１３（下金型１４）を予め定められた任意の停止位置に正確に停止させることができるので、スライドテーブル１３に対する下金型１４の取付位置の変更に容易に対処することができる。
【００２２】
ベースプレート３２には、図２に示すように、スライドテーブル１３が所定の型締位置Ｐ１に停止したか否かを検出する第１の近接センサ４０ａと、スライドテーブル１３が所定の作業位置Ｐ２に停止したか否かを検出する第２の近接センサ４０ｂとが備えられている。本実施形態においては、スライドテーブル１３が所定の型締位置Ｐ１に停止した場合、第１の近接センサ４０ａからはＯＮ信号が出力され、第２の近接センサ４０ｂからはＯＦＦ信号が出力される。また、スライドテーブル１３が所定の作業位置Ｐ２に停止した場合、第１の近接センサ４０ａからはＯＦＦ信号が出力され、第２の近接センサ４０ｂからはＯＮ信号が出力される。このように、本実施形態に係るスライドテーブル式竪型射出成形機は、スライドテーブル１３が所定の型締位置Ｐ１に停止した場合と所定の作業位置Ｐ２に停止した場合において、出力信号が択一的に切り替えられるように各近接センサ４０ａ，４０ｂを配置したので、これら各近接センサ４０ａ，４０ｂの出力信号と電動サーボモータ３６に備えられたロータリエンコーダの出力信号とをコントローラ４にて監視することにより、機械各部の故障を検出することができる。
【００２３】
即ち、ベースプレート３２に対するスライドテーブル１３の移動位置は、ロータリエンコーダの出力信号からコントローラ４が演算により求めることができるので、スライドテーブル１３が所定の型締位置Ｐ１に達したか否かの判定、及びスライドテーブル１３が所定の作業位置Ｐ２に達したか否かの判定もコントローラ４により行うことができる。しかしながら、ロータリエンコーダの出力信号からは、スライドテーブル１３が所定の型締位置Ｐ１又は作業位置Ｐ２に達したと判定される場合においても、第１及び第２の近接センサ４０ａ，４０ｂが共にＯＮ、又は共にＯＦＦである場合には、実際にスライドテーブル１３が所定の型締位置Ｐ１又は作業位置Ｐ２に達していないので、ロータリエンコーダ若しくはスライドテーブル１３の駆動手段３５に故障が発生したことが判る。
【００２４】
スライドテーブル１３の四隅部分には、それぞれ複数個の下金型取付用のねじ孔４１が開設されており、スライドテーブル１３の中央部分には、５つのイジェクトピン貫通孔４２ａ〜４２ｅが等分に開設されている。一方、ベースプレート３２の取出位置Ｐ２におけるイジェクトピン貫通孔４２ａ〜４２ｅの開設位置と対応する部分には、イジェクトピン４３ａ〜４３ｅが上下動可能に設定されている。
【００２５】
下金型１４は、図５に示すように、複数個のねじ孔４１のいずれかに螺合される締結ボルト４４と、締結ボルト４４の締め付け力を下金型１４に伝達する固定板４５と、固定板４５の下面を支えるスペーサ４６とからなる金型取付手段を用いて、スライドテーブル１３上に固定される。固定板４５とスペーサ４６とは、一体構造とすることもできる。このように、本実施形態に係るスライドテーブル式竪型射出成形機は、スライドテーブル１３の四隅部分にそれぞれ複数個の下金型取付用のねじ孔４１を開設したので、締結ボルト４４を螺合するねじ孔４１を適宜選択することにより、図６に示すように、下金型１４をスライドテーブル１３の中央部にも、中央部よりもいずれか一方の端辺寄りに偏倚した位置にも、中央部よりもいずれか一方の側辺寄りに偏倚した位置にも固定することが可能となる。これにより、スライドテーブル１３の端辺側にオペレータが立って作業する場合にも、スライドテーブル１３の側辺側にオペレータが立って作業する場合にも、オペレータが作業しやすい位置に下金型１４を取り付けることができるので、下金型１４にインサート品をセットしたり、下金型１４から成形品を取り出したりする際の作業性を高めることができる。
【００２６】
イジェクトピン貫通孔４２ａ〜４２ｅは、それぞれスライドテーブル１３の中央部と、中央部よりもいずれか一方の端辺寄りに偏倚した位置と、中央部よりもいずれか一方の側辺寄りに偏倚した位置とに開設される。中央部のイジェクトピン貫通孔４２ａは、スライドテーブル１３の中央部に下金型１４が取り付けられた場合におけるイジェクトピン４３ａの突き出しに用いられる。中央部よりもいずれか一方の端辺寄りに偏倚したイジェクトピン貫通孔４２ｂ，４２ｃは、スライドテーブル１３の中央部よりもいずれか一方の端辺寄りに偏倚した位置に下金型１４が取り付けられた場合におけるイジェクトピン４３ｂ，４３ｃの突き出しに用いられる。また、中央部よりもいずれか一方の側辺寄りに偏倚したイジェクトピン貫通孔４２ｄ，４２ｅは、スライドテーブル１３の中央部よりもいずれか一方の側辺寄りに偏倚した位置に下金型１４が取り付けられた場合におけるイジェクトピン４３ｄ，４３ｅの突き出しに用いられる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、作業部３の周囲は、４本の柱５１ａ〜５１ｄと隣接する柱間を接続する３本の梁５２とからなる構造体にて囲われており、スライドテーブル１３の端辺と対向する２本の柱５１ａ，５１ｂの下部外面には、オペレータが左右の両手を用いて同時に操作することにより、電動サーボモータ３６を起動して、スライドテーブル１３の移動を開始する両手押しスイッチの押釦５３ａ，５３ｂが備えられている。また、スライドテーブル１３の一側辺と対向する２本の柱５１ｂ，５１ｃの下部外面にも、前記と同様の両手押しスイッチの押釦５３ｃ，５３ｄが備えられている。なお、図示は省略するが、スライドテーブル１３の他の側辺と対向する２本の柱５１ａ，５１ｄの下部外面に、前記と同様の両手押しスイッチの押釦を備えることもできる。押釦５３ａ，５３ｂ及び５３ｃ，５３ｄの操作状態は、図示しないコントロータによって監視されており、押釦５３ａと押釦５３ｂ、又は押釦５３ｃと押釦５３ｄとが同時に操作された場合には、コントローラ４が電動サーボモータ３６の駆動信号を出力し、スライドテーブル１３の駆動を開始する。
【００２８】
このように、オペレータの各立ち位置に対応する２本の柱５１ａ，５１ｂ及び５１ｂ，５１ｃの下部外面に両手押しスイッチの押釦５３ａ，５３ｂ及び５３ｃ，５３ｄを備えると、オペレータが左右の両手を用いて同時に両手押しスイッチの押釦５３ａ，５３ｂ又は５３ｃ，５３ｄを操作しない限り、スライドテーブル１３の移動が開始されないので、オペレータが意図しないタイミングでスライドテーブル１３及び金型の移動が開始されることがない。また、両手押しスイッチの押釦５３ａ，５３ｂ及び５３ｃ，５３ｄは、スライドテーブル１３の移動範囲外に備えられているので、オペレータの身体が移動中のスライドテーブル１３及び金型に不用意に接触しにくい。よって、これらのことから、オペレータの安全性を確保することができる。なお、２組の押釦５３ａ，５３ｂ及び５３ｃ，５３ｄのいずれを有効にするかは、オペレータの立ち位置に応じて、コントローラ４側で設定される。
【００２９】
さらに、スライドテーブル１３の端辺と対向する２本の柱５１ａ，５１ｂの対向面には、オペレータその他の人が接近したことを検知するためのライン状の発光器５４ａと、このライン状の発光器５４ａからの光を受光するライン状の受光器５５ａの組合せからなる第１のエリアセンサが備えられている。また、スライドテーブル１３の一側辺と対向する２本の柱５１ｂ，５１ｃの対向面には、前記と同様の発光器５４ｂと受光器５５ｂの組合せからなる第２のエリアセンサが備えられている。なお、図示は省略するが、スライドテーブル１３の他の側辺と対向する２本の柱５１ａ，５１ｄの対向面に、前記と同様の発光器と受光器の組合せからなる第３のエリアセンサを備えることもできる。受光器５５ａ，５５ｂによる発光器５４ａ、５４ｂから発光された光の受光状態は、コントローラ４によって監視されており、受光器５５ａ，５５ｂにて受光されるべき発光器５４ａ、５４ｂの発光が遮断された場合、コントローラ４は、射出成形機の動作を停止させることができる。
【００３０】
このように、オペレータの各立ち位置に対応する２本の柱５１ａ，５１ｂ及び５１ｂ，５１ｃの対向面に第１及び第２のエリアセンサを備え、いずれか一方のエリアセンサがオペレータその他の人の接近を検知している状態において、他方のエリアセンサがオペレータその他の人の接近を検知したときに、コントローラ４が射出成形機の動作を停止させる構成にすると、射出成形機に不用意に接近した人に射出成形機の可動部が接触する等の事故を未然に防止できるので、射出成形機の安全性を高めることができる。
【００３１】
以下、本実施形態に係るスライドテーブル式竪型射出成形機の使用方法と動作とについて説明する。
【００３２】
スライドテーブル式竪型射出成形機の使用に際しては、まず、スライドテーブル１３に対する下金型１４の取り付けを行う。スライドテーブル１３に対する下金型１４の取り付けは、スライドテーブル１３をコントローラ４に予め記憶された作業位置Ｐ２に移動した状態で、図５に示す金型取付手段を用いて行われる。その際、スライドテーブル１３に対する下金型１４の取付位置に合わせて、金型取付手段である締結ボルト４３を螺合するための最適なねじ孔４１を適宜選択する。これにより、オペレータが楽な姿勢で作業を行うことができるように、オペレータの立ち位置に合わせた下金型１４の設定位置の調整が可能になる。また、射出充填部２から供給される溶融樹脂を受け入れるスプールが金型の中央部に開設されていない金型を用いる場合においては、下金型１４の設定位置をスライドテーブル１３の中央部からずらすことにより、スプールの開口位置をスライドテーブル１３の中央部に設定することが可能になる。
【００３３】
スライドテーブル１３に対する下金型１４の取り付けが終了した後、電動サーボモータ３６を駆動してスライドテーブル１３を型締位置Ｐ１側に移動し、電動サーボモータ３６の駆動を微調整しながら、スプールの開口位置を射出充填装置２に備えられた射出ノズルの設定位置に合致させる。そして、この合致した位置を型締位置Ｐ１としてコントローラ４に記憶する。また、射出充填装置２を駆動して射出ノズルの前進位置及び後退位置を決定し、これをコントローラ４に記憶する。
【００３４】
しかる後に、コントローラ４を操作して、連続成形運転を開始する。その際、オペレータは、スライドテーブル１３に対する下金型１４の取付位置に応じて、スライドテーブル１３の端辺側を立ち位置とすることもできるし、スライドテーブル１３の側辺側を立ち位置とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、スライドテーブル式竪型射出成形機に利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１    型締部
２    射出充填部
３    作業部
４    コントローラ
１１    タイバー
１２    可動ダイプレート
１３    スライドテーブル
１４    下金型
２１    加熱シリンダ
２２    ホッパ
２３    射出装置
３１    ベースフレーム
３２    ベースプレート
３３    案内レール
３４    摺動ブロック
３５    駆動手段
３６    電動サーボモータ
３７    カップリング
３８    ねじ軸
３９    ナット体
４０ａ，４０ｂ    近接センサ
４１    下金型取付用のねじ孔
４２ａ〜４２ｅ    イジェクトピン貫通孔
４３ａ〜４３ｅ    イジェクトピン
４４    締結ボルト
４５    固定板
４６    スペーサ
５１ａ〜５１ｄ    柱
５２    梁
５３ａ〜５３ｄ    両手押しスイッチの押釦
５４ａ，５４ｂ    エリアセンサの発光器
５５ａ，５５ｂ    エリアセンサの受光器
【図１】
0005481174.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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