(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された第一、第二のディスクと、
互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、
これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、
これら各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える油圧式のアクチュエータと、
上記第一のディスクと上記第二のディスクとを互いに近付く方向に押圧する押圧装置とを備え、
この押圧装置は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであり、この押圧装置に導入する油圧を調整する為の油圧調整手段は、この押圧装置の油圧室に導入する油圧を、少なくとも、その時点での上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさに応じて設定される、上記押圧装置に発生させるべき押圧力に対応する目標値に調節するものである
トロイダル型無段変速機に於いて、
上記油圧調整手段は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさを、上記アクチュエータに設けた１対の油圧室同士の間の油圧の差に基づいて求める第一の機能と、上記トロイダル型無段変速機と接続した駆動源の出力を調節する為のアクセル装置の操作量とこの駆動源の駆動軸の回転速度とに基づいて求める第二の機能とを備えたものであり、
上記アクセル装置が所定量以上操作されてから所定時間経過するまで、上記第二の機能に基づいて上記目標値を設定し、この目標値に油圧を調節する
事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された第一、第二のディスクと、
互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、
これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、
これら各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える油圧式のアクチュエータと、
上記第一のディスクと上記第二のディスクとを互いに近付く方向に押圧する押圧装置とを備え、
この押圧装置は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであり、この押圧装置に導入する油圧を調整する為の油圧調整手段は、この押圧装置の油圧室に導入する油圧を、少なくとも、その時点での上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさに応じて設定される、上記押圧装置に発生させるべき押圧力に対応する目標値に調節するものである
トロイダル型無段変速機に於いて、
上記油圧調整手段は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさを、上記アクチュエータに設けた１対の油圧室同士の間の油圧の差に基づいて求める第一の機能と、上記トロイダル型無段変速機と接続した駆動源の出力を調節する為のアクセル装置の操作量とこの駆動源の駆動軸の回転速度とに基づいて求める第二の機能とを備えたものであり、
上記アクセル装置が所定量以上操作された事と、上記トロイダル型無段変速機を組み込んだ車両の速度が所定値以上である事と、この車両に制動力を付与する為の制動装置が操作されていない事とのうちの少なくとも何れかの条件を満たす場合に、上記第一の機能に基づいて設定される目標値と、この第二の機能に基づいて設定される目標値とを比較し、このうちの大きい値の目標値を実際の目標値として設定し、この目標値に油圧を調節する
事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備え、このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する第一のディスクと共に入力軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく第二のディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである無段変速装置に於いて、
上記トロイダル型無段変速機が、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用自動変速装置の変速ユニットとして利用するトロイダル型無段変速機及び無段変速装置の改良に関する。具体的には、例えば急加速時（アクセルペダルを急に踏み込んだ際）等の、第一、第二のディスク同士の間で伝達される動力の急変動時にも、この動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）で適切な押し付け力を付与できる構造を実現するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば特許文献１等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されて周知である。又、変速比の変動幅を大きくすべく、トロイダル型無段変速機と差動ユニットである遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置も、例えば特許文献２〜７に記載される等により、従来から広く知られている。図１１〜１２は、このうちの特許文献６〜７に記載された、入力軸を一方向に回転させたまま出力軸を停止させられる、所謂ギヤードニュートラル状態を実現できるモードを備えた無段変速装置を示している。このうちの図１１は無段変速装置のブロック図を、図１２は、この無段変速装置を制御する油圧回路を、それぞれ示している。
【０００３】
エンジン１の出力は、ダンパ２を介して、入力軸３に入力される。この入力軸３に伝達された動力は、直接又はトロイダル型無段変速機４を介して、差動ユニットである遊星歯車式変速機５に伝達される。そして、この遊星歯車式変速機５の構成部材の差動成分が、クラッチ装置６、即ち、図１２の低速用、高速用各クラッチ７、８を介して、出力軸９に取り出される。又、上記トロイダル型無段変速機４は、それぞれが第一、第二のディスクである入力側、出力側各ディスク１０、１１と、複数個のパワーローラ１２と、それぞれが支持部材である複数個のトラニオン（図示省略）と、アクチュエータ１３（図１２）と、押圧装置１４と、変速比制御ユニット１５とを備える。このうちの入力側、出力側各ディスク１０、１１は、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。又、上記各パワーローラ１２は、互いに対向する上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の内側面同士の間に挟持されて、これら入力側、出力側各ディスク１０、１１同士の間で動力（力、トルク）を伝達する。又、上記各トラニオンは、上記各パワーローラ１２を回転自在に支持している。
【０００４】
又、上記アクチュエータ１３は、油圧式のもので、上記各パワーローラ１２を支持した上記各トラニオンを、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を変える。又、上記押圧装置１４は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであり、上記入力側ディスク１０と上記出力側ディスク１１とを互いに近付く方向に押圧する。又、上記変速比制御ユニット１５は、上記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を所望値にする為に、上記アクチュエータ１３の変位方向及び変位量を制御する。
【０００５】
図示の例の場合、上記変速比制御ユニット１５は、制御器１６と、この制御器１６からの制御信号に基づいて切り換えられる、ステッピングモータ１７と、ライン圧制御用電磁開閉弁１８と、電磁弁１９と、シフト用電磁弁２０と、これら各部材１７〜２０により作動状態を切り換えられる制御弁装置２１とにより構成している。尚、この制御弁装置２１は、変速比制御弁２２と、差圧シリンダ２３と、補正用制御弁２４ａ、２４ｂと、高速クラッチ用、低速クラッチ用各切換弁２５、２６（図１２）とを合わせたものである。このうちの変速比制御弁２２は、上記アクチュエータ１３への油圧の給排を制御するものである。又、上記差圧シリンダ２３は、前記トロイダル型無段変速機４を通過する力（通過トルク）に応じて、このトロイダル型無段変速機４の変速比を補正すべく、上記変速比制御弁２２の切換状態を調節する為のものである。又、上記補正用制御弁２４ａ、２４ｂは、上記差圧シリンダ２３への圧油の給排を制御するものである。更に、上記高速クラッチ用、低速クラッチ用各切換弁２５、２６は、前記低速用、高速用各クラッチ７、８への圧油の導入状態を切り換えるものである。
【０００６】
又、前記ダンパ２部分から取り出した動力により駆動されるオイルポンプ２７（図１２の２７ａ、２７ｂ）から吐出した圧油は、上記制御弁装置２１や上記押圧装置１４等に送り込まれる。即ち、油溜２８（図１２）から吸引されて上記オイルポンプ２７ａ、２７ｂにより吐出された圧油は、押圧力調整弁２９、及び、低圧側調整弁３０（図１２）により所定圧に調整自在としている。これら両調整弁２９、３０のうち、上記押圧装置１４並びに手動油圧切換弁３１側に送る油圧を調整する為の上記押圧力調整弁２９は、例えば特許文献８等にも詳しく記載されている様に、リリーフ弁としての機能を備えたもので、第一〜第三のパイロット部３２〜３４を備える。このうちの第一、第二のパイロット部３２、３３は、前記トロイダル型無段変速機４を通過する力（通過トルク）の大きさに応じて、この押圧力調整弁２９の開弁圧を調節する為のものである。この為に、前記パワーローラ１２を支持する支持部材（トラニオン）を枢軸の軸方向に変位させる為のアクチュエータ１３にピストン３５を挟んで設けた、１対の油圧室３６ａ、３６ｂ同士の間に存在する油圧の差（差圧）を、差圧取り出し弁３７を介して、上記第一、第二のパイロット部３２、３３に導入している。
【０００７】
これに対して、第三のパイロット部３４は、上記トロイダル型無段変速機４の変速比、このトロイダル型無段変速機４の内部に存在する潤滑油（トラクションオイル）の温度、駆動源であるエンジン１の回転速度等、上記通過トルク以外の運転条件に応じて、上記押圧力調整弁２９の開弁圧を、この通過トルク（差圧）の大きさに応じて調節される（第一、第二のパイロット部３２、３３により調節される）値から、上記押圧装置１４に発生させるべき最適な押圧力に対応する目標値に調節（減圧）する為のものである。この為に、前記制御器１６からの指令により制御されるライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉（デューティー比制御）に基づき、上記第三のパイロット部３４に所定圧の圧油を導入している。そして、上記第一〜第三のパイロット部３２〜３４に導入する油圧を適切に調節する事により｛第一、第二のパイロット部３２、３３に通過トルク（差圧）の大きさに応じた油圧を導入すると共に、第三のパイロット部３４に制御器１６の指令に基づいて調節された油圧を導入する事により｝、上記押圧力調整弁２９の開弁圧、延いては、上記押圧装置１４が発生する押圧力を、上記トロイダル型無段変速機４の運転状況に応じて、適正に規制している。
【０００８】
例えば、図１３は、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度（単位時間当たりの開いている時間の割合）と減圧量（押圧力調整弁２９の開弁圧の低下量）との関係の１例を示している。上記制御器１６は、この様な関係を基に、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を調節（デューティー比制御）し、上記押圧力調整弁２９の開弁圧、延いては上記押圧装置１４に導入する油圧を上記目標値に調節する事で、この押圧装置１４が発生する押圧力を適正に規制している。尚、図示の例の場合は、上記押圧力調整弁２９と、差圧取り出し弁３７と、制御器１６と、ライン圧制御用電磁開閉弁１８とが、特許請求の範囲に記載した油圧調整手段に相当する。
【０００９】
又、上記押圧力調整弁２９により調整された圧油は、前記手動油圧切換弁３１と、前記高速クラッチ用切換弁２５又は低速クラッチ用切換弁２６とを介して、前記低速用クラッチ７又は高速用クラッチ８の油圧室内に送り込み自在としている。又、これら低速用、高速用各クラッチ７、８のうちの低速用クラッチ７は、減速比を大きくする｛変速比無限大（ギヤードニュートラル状態）を含む｝低速モードを実現する際に接続されると共に、減速比を小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる。これに対して、上記高速用クラッチ８は、上記低速モードを実現する際に接続を断たれると共に高速モードを実現する際に接続される。又、これら低速用、高速用各クラッチ７、８への圧油の給排状態は、前記シフト用電磁弁２０の切り換えに応じて切り換えられる。
【００１０】
又、特許文献９には、トロイダル型無段変速機を通過するトルク（通過トルク）が急変動した際に、油圧式の押圧装置が発生する押圧力が一時的に低下するのを防止する発明が記載されている。即ち、この特許文献９に記載された構造の場合は、上記トルクが急増する際に、上記押圧装置の油圧室内に導入する油圧を高める信号を、この油圧室内に導入する圧油を制御する為の制御ユニットに送る。この為、上記トルクが急変動する際にも、上記押圧装置が発生する押圧力を適正値に維持する事ができ、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。又、特許文献１０には、トロイダル型無段変速機の変速比（パワーローラの傾転角）と、このトロイダル型無段変速機を通過するトルク（通過トルク）とに応じて、押圧装置の油圧室内に導入する油圧、延いては、この押圧装置の発生する押圧力を適正に調節する技術が記載されている。
【００１１】
ところで、前述の図１１〜１３に示した従来構造の場合は、押圧装置１４の発生する押圧力を、トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）に応じて調節する為に、アクチュエータ１３を構成する１対の油圧室３６ａ、３６ｂ同士の間の油圧の差（差圧）に対応する油圧を、（差圧取り出し弁３７を介して）押圧力調整弁２９（の第一、第二のパイロット室３２、３３）に導入している。一方、この様な押圧力調整弁２９に差圧を直接導入する構造に代えて、上記各油圧室３６ａ、３６ｂに設けた１対の油圧センサ３８ａ、３８ｂ（図１１の３８）により上記差圧を検出し、この差圧（乃至はこの差圧から求められる通過トルク）に基づいて、上記押圧装置１４の発生する押圧力を調節する事もできる。尚、この様な構成を採用した場合には、後述する実施の形態の第１例の図２に示す様に、アクチュエータ１３を構成する各油圧室３６ａ、３６ｂと押圧力調整弁２９とを連通する為の油圧回路｛差圧取り出し弁３７（図１２）や油圧配管等｝を省略できる。又、この場合には、上記押圧力調整弁２９と、上記制御器１６と、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８とが、特許請求の範囲に記載した油圧調整手段に相当する。
【００１２】
何れにしても、上述の様な構成を採用した場合は、制御器１６により、上記差圧（通過トルク）と、上記トロイダル型無段変速機４の変速比と、必要に応じてこのトロイダル型無段変速機４内を循環する油温等の他の状態量とに応じて、上記押圧装置１４の油圧室に導入すべき油圧の目標値を設定（算出）する。この場合に、上記変速比は、入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度を検出する為の入力側、出力側各回転速度センサ３９、４０により（両ディスク１０、１１の回転速度の比として）検出できる。又、上記油温は、上記トロイダル型無段変速機４のケーシング内に設けた油温センサ４１により検出できる。
【００１３】
又、上記目標値は、例えば上記差圧（通過トルク）や変速比、油温等の値と、これらの値に対応する上記目標値との相関関係として、予め実験や計算により求めておき、上記制御器１６のメモリにマップ（ＭＡＰ）や計算式として記憶させておく。そして、この様なマップや計算式を用いて、上記制御器１６により、その時点での上記差圧（通過トルク）、変速比、油温等に対応する、上記目標値を設定する（算出する、求める）と共に、この目標値に調節すべく、ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を調節（デューティー比制御）する。そして、この開閉調節に基づき、上記押圧力調整弁２９の開弁圧、延いては上記押圧装置１４の油圧室に導入する油圧を上記目標値に調節し、上記押圧装置１４が発生する押圧力を適正に規制する。
【００１４】
ところが、この様な構成を採用した場合、そのままでは、押圧装置１４の油圧室に導入される油圧が、その時点でのトロイダル型無段変速機４の運転状況（通過トルクや変速比の変化）に応じた目標値に調節されるまでに、或る程度の時間を要し、この目標値に達するまでの時間的遅れ（応答遅れ）を生じる可能性がある。この理由に就いて、以下に説明する。
（１）トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）の検出に関して
トロイダル型無段変速機４を通過するトルクが変化してから、このトルクの変化がアクチュエータ１３を構成する各油圧室３６ａ、３６ｂの油圧の変化として現れるまでに、或る程度の時間を要し、その分、遅れを生じる可能性がある。
（２）トロイダル型無段変速機４の変速比の検出に関して
入力側、出力側各回転センサ３９、４０の検出性能に応じた不可避的な検出遅れを生じる可能性がある他、検出された回転速度に基づいて変速比が算出されるまでに、或る程度の時間を要し、その分、遅れを生じる可能性がある。
（３）押圧装置１４の油圧の調節に関して
検出されたトルク（差圧）と変速比とに基づき制御器１６により目標値が設定（算出）された後、この目標値に調節すべくライン圧制御用電磁開閉弁１８に制御信号が送られてから、このライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき押圧力調整弁２９に導入する油圧が変化し、更に、この油圧の変化に基づきこの押圧力調整弁２９の開弁圧、延いては、押圧装置１４に導入される油圧が変化するまでに、或る程度の時間を要し、その分、遅れを生じる可能性がある。
【００１５】
上述の様な検出や油圧調節に伴う遅れ（応答遅れ）は、定速運転時等の、上記トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）の変化が緩やかな場合には、問題にならない。但し、例えば急加速時（アクセルペダルを急に踏み込んだ際）等の、上記トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）が急激に変化する場合には、上記遅れ（目標値に達するまでの遅れ）に伴い、押圧装置１４の発生する押圧力が不足する可能性がある。即ち、入力側、出力側各ディスク１０、１１の側面と各パワーローラ１２の周面とのトラクション部（転がり接触部）に、上記トルクの急変動に応じた押し付け力を十分に付与できなくなる可能性がある。そして、この様に押し付け力を十分に付与できなくなる（押圧力が不足する）と、著しい場合には、上記トラクション部（転がり接触部）でグロススリップと呼ばれる有害な滑りを生じる可能性があり、好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００１−３１７６０１号公報
【特許文献２】特開平１−１６９１６９号公報
【特許文献３】特開平１０−１９６７５９号公報
【特許文献４】特開２００３−３０７２６６号公報
【特許文献５】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献６】特開２００４−２２５８８８号公報
【特許文献７】特開２００４−２１１８３６号公報
【特許文献８】特開２００４−７６９４０号公報
【特許文献９】特開２００４−１６９７１９号公報
【特許文献１０】特開２００１−１０８０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、上述の様な事情に鑑みて、例えば急加速時（アクセルペダルを急に踏み込んだ際）等の動力の急変動時にも、この動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）で適切な押し付け力を付与できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置のうち、請求項１〜２に記載したトロイダル型無段変速機は、第一、第二のディスクと、複数のパワーローラと、複数個の支持部材と、アクチュエータと、押圧装置とを備える。
このうちの第一、第二のディスクは、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。
又、上記各パワーローラは、互いに対向する上記第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されて、これら第一、第二のディスク同士の間で動力（力、トルク）を伝達する。
又、上記各支持部材は、上記各パワーローラを回転自在に支持する。
又、上記アクチュエータは、油圧式のもので、上記各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える。
又、上記押圧装置は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のもので、上記第一のディスクと上記第二のディスクとを互いに近付く方向に押圧するものである。
【００１９】
そして、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記押圧装置に導入する油圧を調整する為の油圧調整手段は、この押圧装置の油圧室に導入する油圧を、少なくとも、その時点での上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力（動力、トルク）の大きさに応じて設定される、上記押圧装置に発生させるべき押圧力に対応する目標値に調節するものである。
尚、上記「少なくとも」とは、この目標値の設定に当たり、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力でだけでなく、この伝達する力の他、トロイダル型無段変速機の変速比（第一のディスクと第二のディスクとの間の変速比）や、このトロイダル型無段変速機内を循環する潤滑油（トラクションオイル）の油温等の他の状態量を、上記伝達する力と共に用いる事を排除しない事を意味する。例えば、上記目標値の設定を、上記伝達する力（後述する第一の機能により求められる力、又は、第二の機能により求められる力）と上記変速比と（必要に応じて油温と）に基づいて行なう事が、より好ましい。
【００２０】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記油圧調整手段は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさを求める為に、２つの機能（第一、第二各機能）を備えている。
このうちの第一の機能は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさを、その時点での、上記アクチュエータに設けた１対の油圧室同士の間の油圧の差（差圧）に基づいて求める（推定する）ものである。
又、第二の機能は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさを、その時点での、上記トロイダル型無段変速機と接続した駆動源（例えばエンジン、電動モータ等）の出力を調節する為のアクセル装置の操作量（アクセル開度、アクセルペダルの踏み込み量）と、この駆動源の駆動軸の回転速度（エンジン回転速度）とに基づいて求める（推定する）ものである。
そして、所定の条件を満たす場合に、上記第二の機能に基づき、上記目標値を設定し、この目標値に油圧を調節する。
【００２１】
要するに、上記油圧調整手段は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさを、その時点での差圧に基づいて求める（推定する）第一の機能に加え、その時点でのアクセル装置の操作量と駆動源の回転速度とに基づいて求める（推定する）第二の機能を備えたものとしている。そして、所定の条件を満たす場合に、このうちの第二の機能に基づき、上記目標値を設定し、この目標値に油圧を調節する。
【００２２】
尚、以下の説明は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達される力（動力、トルク）のうち、上記第一の機能に基づいて求められる（推定される）当該力を、「トロイダル型無段変速機を通過する力（実通過トルク）」とする。この「実通過トルク」は、前述の［背景技術］の欄でも説明した様に、アクチュエータ１３を構成する１対の油圧室３６ａ、３６ｂ（図１２参照）同士の間の差圧に基づいて求められる通過トルクに対応するものである。これに対して、上記第二の機能により求められる（推定される）当該力は、アクセル装置の操作量（アクセル開度、アクセルペダルの踏み込み量）と駆動源の回転速度（エンジン回転速度）とから求められる（推定される）もの、即ち、この駆動源から出力される（乃至は出力されると予測される）力（動力、トルク、出力トルク、エンジントルク）に対応するものである。そこで、上記第二の機能により求められる（推定される）当該力は、「駆動源から出力される力（実出力トルク、又は、エンジントルク）」とする。
【００２３】
更に、本発明のうち、請求項１に記載した発明の場合には、上記アクセル装置が所定量以上操作されてから（例えば、アクセルペダルが所定量以上踏み増されてから、アクセル開度が所定量以上増大してから）所定時間経過するまで、第二の機能に基づいて目標値を設定し、この目標値に油圧を調節する。
【００２４】
これに対して、請求項２に記載した発明の場合には、上記駆動源の出力を調節する為のアクセル装置が所定量以上操作された事（例えば、アクセルペダルが所定量以上踏み増された事、アクセル開度が所定量大きくなった事）と、上記トロイダル型無段変速機を組み込んだ車両の速度（車速）が所定値以上である事と、この車両に制動力を付与する為の制動装置（ブレーキ装置、サービスブレーキ、パーキングブレーキ）が操作されていない（ブレーキペダルが踏み込まれていない）事とのうちの、少なくとも何れかの条件を満たす場合に、前記第一の機能に基づいて設定される目標値（第一の目標値）と、前記第二の機能に基づいて設定される目標値（第二の目標値）とを比較し、このうちの大きい値の目標値を実際の目標値（実目標値）として設定し、この目標値（実目標値）に油圧を調節する。即ち、実通過トルク｛アクチュエータに設けた１対の油圧室同士の間の油圧の差（差圧）｝に基づいて設定される目標値（第一の目標値）と、実出力トルク｛駆動源の出力を調節する為のアクセル装置の操作量（アクセル開度、アクセルペダルの踏み込み量）とこの駆動源の駆動軸の回転速度（エンジン回転速度）と｝に基づいて設定される目標値（第二の目標値）とを比較し、大きい値の目標値を実際の目標値（実目標値）として設定する。尚、「大きい値の目標値に設定する」とは、第一の目標値よりも第二の目標値が大きい場合は、この第二の目標値を実際の目標値（実目標値）に設定し、この第二の目標値よりも上記第一の目標値が大きい場合は、この第一の目標値を実際の目標値に設定する事を意味する。又、これら第一の目標値と第二の目標値とが同じ場合は、何れでも良い（第一の目標値を設定しても良いし、第二の目標値を設定しても良い）。
【００２５】
又、請求項３に記載した無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備える。
このうちの差動ユニットは、上記トロイダル型無段変速機を構成する第一のディスクと共に入力軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく第二のディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである。
特に、本発明の無段変速装置に於いては、上記トロイダル型無段変速機を、上述した様な本発明のトロイダル型無段変速機としている。
【発明の効果】
【００２６】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置によれば、第一、第二のディスク同士の間で伝達する動力（トルク、力）の急変動時にも、この動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）で適切な押し付け力を付与できる。
即ち、本発明の場合には、必要に応じて（例えば急加速時等に）、押圧装置に導入する油圧の目標値の設定を、第二の機能、即ち、アクセル装置の操作量（例えば、アクセル開度、アクセルペダルの踏み込み量）と駆動源（例えばエンジン、電動モータ等）の駆動軸（回転軸）の回転速度（エンジン回転速度）とに対応する、実出力トルク（駆動源から出力される力）に基づいて行なう。この様な第二の機能に基づく目標値の設定は、第一の機能、即ち、アクチュエータの油圧室同士の間の油圧の差（差圧）に対応する、実通過トルク（トロイダル型無段変速機を通過する力）に、上記急変動に対応する変化が現れる前の段階で行なえる。即ち、この実通過トルク（差圧）が変化する前の段階である、上記実出力トルクが変化し始める時点、即ち、上記アクセル装置の操作量や上記駆動源の回転速度が変化し始めた時点（例えば、運転者がアクセルペダルの踏み増しを開始した時点）での、この実出力トルクの変化に基づいて、上記目標値を設定できる。そして、この様に設定される目標値に上記油圧を調節する為、その分（前段階である分）この油圧を、実際の運転状況に応じた値（実際に必要とされる値）に迅速に調節できる。要するに、この油圧の調節を、実通過トルク（差圧）に変化が現れてから行なうフィードバック制御ではなく、この変化が現れる前に行なうフィードフォワード制御により行なう為、その分、上記油圧、延いては、上記トラクション部（転がり接触部）の押し付け力が不足する事を防止できる。
【００２７】
又、請求項１に記載した発明の場合は、上記アクセル装置の操作状況（例えば、アクセル開度の増大状況、アクセルペダルの踏み増し量の変化状況）が所定の条件を満たす場合、即ち、このアクセル装置の操作が急な場合（例えば急加速時）に、上記第二の機能（実出力トルク、アクセル装置の操作量と駆動源の回転速度）に基づいて、上記目標値の設定を行なう。この為、急加速に伴い動力が急変動する場合にも、トラクション部（転がり接触部）に、この急変動に応じた十分な押し付け力を付与する事ができ、グロススリップと呼ばれる有害な滑りを確実に防止できる。尚、上記アクセル装置の操作状況が所定の条件を満たさない場合には、第一の機能に基づいて目標値を設定する。この理由は、次の通りである。即ち、例えば減速時等では、アクセル装置の操作（アクセルペダルの踏み込み）が行なわれない状態で、第一、第二のディスク同士の間で伝達する動力が増大する場合がある。この様な場合に、上記第二の機能に基づいて目標値を設定すると、上記油圧、延いては、上記トラクション部（転がり接触部）の押し付け力が不足する可能性がある。これに対して、上記第一の機能に基づいて目標値の設定を行なえば、上記減速時等の、上記アクセル装置の操作が伴わない場合の動力変動時にも、この動力変動に応じた油圧に調節できる。そこで、上述の様なアクセル装置の操作状況が所定の条件を満たさない場合には、上記第一の機能に基づいて目標値を設定する。
【００２８】
又、請求項２に記載した発明の場合は、上記第一の機能（実通過トルク、差圧）に基づいて設定される目標値（第一の目標値）と、上記第二の機能（実出力トルク、アクセル装置の操作量と駆動源の回転速度）に基づいて設定される目標値（第二の目標値）とを比較し、値が大きい目標値を実際の目標値として設定する。この様な構成を採用した場合には、常に大きい目標値が実目標値として設定される為、急加速時は勿論、この様な急加速時以外の動力の急変動時にも、トラクション部（転がり接触部）に十分な押し付け力を付与する事ができる。この為、運転状況に拘わらず（何れの運転状況でも、例えばアクセルペダルを一定の踏み込み量で維持した状態から踏み込み量を急に大きく変化させた場合でも）、グロススリップと呼ばれる有害な滑りを確実に防止できる。しかも、本発明の場合には、前述した請求項１に記載した発明で必要であった、アクセル操作の操作状況（操作速度や操作量）の判定が不要になる分（第一の目標値と第二の目標値との比較だけで済む分）、上記目標値の設定手順を簡素に構成できる。又、上記第一の機能と上記第二の機能とが切り換わる（第一の目標値と第二の目標値とが切り換わる）際の、この目標値の変化を滑らかに行なえる（アクセル操作の操作状況が所定の条件を満たすからと言って、第一の目標値と第二の目標値との差が大きいにも拘わらず、これらの間で目標値が切り換わってしまう事を防止できる）。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図１１と同様のブロック図。
【図２】同じく図１２と同様の油圧回路図。
【図３】別例を示す図２と同様の油圧回路図。
【図４】第１例の特徴となる動作を示すフローチャート。
【図５】油圧を調節する際の状態量変化を模式的に示す線図。
【図６】エンジン回転速度とエンジントルクとの関係をアクセル開度毎に示す線図。
【図７】低速モード時の、油圧の目標値とトロイダル型無段変速機の変速比との関係をエンジントルク毎に示す線図。
【図８】高速モード時の、油圧の目標値とトロイダル型無段変速機の変速比との関係をエンジントルク毎に示す線図。
【図９】油圧の目標値とライン圧制御用電磁開閉弁の開度との関係を潤滑油（トラクションオイル）の温度毎に示す線図。
【図１０】本発明の実施の形態の第２例を示すフローチャート。
【図１１】従来の無段変速装置のブロック図。
【図１２】この無段変速装置に組み込むトロイダル型無段変速機の変速比並びに押圧装置の発生する押圧力を調節する為の機構を示す油圧回路図。
【図１３】ライン圧制御用電磁開閉弁の開度と押圧力調整弁の開弁圧の減圧量との関係の１例を示す線図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、運転状況に拘わらず（急加速時でも）、動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）に適切な押し付け力を付与すべく、押圧装置１４に導入する油圧を目標値に調節する部分（油圧調整手段）の構造、並びに、この目標値の設定手順を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１１〜１２に示した従来構造と同様であるから、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００３１】
尚、本例の図２、３にそれぞれ示した油圧回路の構成は、差圧取り出し弁３７（図３参照）が設けられているか否かの点で互いに異なる。即ち、図３の油圧回路の場合は、前述の図１２に示した油圧回路の場合と同様の差圧取り出し弁３７を設けているのに対して、図２の油圧回路の場合には、この様な差圧取り出し弁３７を設けていない（省略している）。但し、図３の油圧回路の場合は、上記差圧取り出し弁３７のパイロット室４４を油溜２８に通じさせると共に、この差圧取り出し弁３７と押圧力調整弁２９との間の油路４５ａ、４５ｂを盲栓で塞ぐ等、この差圧取り出し弁３７が機能しない様に（差圧に対応する油圧が押圧力調整弁２９に導入されない様に）している。即ち、この図３の油圧回路は、差圧取り出し弁３７を省略した図２の油圧回路と実質的に同じものである。従って、以下の説明は、図２の構造と図３の構造とを区別せずに行なう（以下の説明は、図２と図３との両方の構造に対応する）。
【００３２】
又、前述の図１１〜１２に示した従来構造の場合は、低速用、高速用各クラッチ７、８の接続状態の切り換え（低速モードと高速モードとの切り換え）を、１個のシフト用電磁弁２０（図１１〜１２）により行なうのに対して、本例の場合は、低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁弁４２、４３により行なう。又、本例の場合は、トロイダル型無段変速機４の変速比の補正を行なう為の電磁弁１９、並びに、差圧シリンダ２３、補正用制御弁２４ａ、２４ｂ、前後進切り換え弁４６（図１２参照）を省略している。更に、本例の場合は、前述の図１１〜１２に示した従来構造の様な、押圧装置１４に導入する油圧を調整する為の押圧力調整弁２９に、アクチュエータ１３を構成する１対の油圧室３６ａ、３６ｂ同士の間の油圧の差（差圧）を直接導入すると言った構成は、採用していない。即ち、本例の場合は、上記各油圧室３６ａ、３６ｂに設けた１対の油圧センサ３８ａ、３８ｂ（図１の３８）により上記差圧を検出し、この検出された差圧に基づいて、上記押圧装置１４の発生する押圧力を調節する様にしている。
【００３３】
この為に、本例の場合は、制御器１６からの指令により制御されるライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づく圧油を、押圧力調整弁２９の第二のパイロット部３３に導入する様にしている。又、これと共に、上記制御器１６に、上記差圧から求められる（推定される、算出される）、トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（実通過トルク）の大きさと、このトロイダル型無段変速機４の変速比とに基づいて、上記押圧装置１４に発生させるべき押圧力に対応する目標値を設定（算出）する機能を持たせている。尚、上記トロイダル型無段変速機４の変速比は、入力側、出力側各回転速度センサ３９、４０により（入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度の比として）検出できる他、各パワーローラ１２を支持する支持部材（トラニオン）の傾斜角（枢軸を中心とする回転角）を計測する事により求める事もできる。
【００３４】
又、上記油圧の目標値は、例えばこの目標値と上記差圧（実通過トルク）並びに上記変速比との相関関係として、予め実験や計算により求めておき、上記制御器１６のメモリに、マップや計算式として記憶させておく。例えば、計算式であれば、下記の（１）式を用いる事ができる。
【数１】
0005447609.tif 000002
尚、上記（１）式中、ＰＬＯＡＤＥＲは目標値（目標ローディング圧）を、ＳＰ はアクチュエータ１３の油圧室３６ａ、３６ｂを仕切るピストン３５の有効面積を、ＳＬＯＡＤＥＲは上記押圧装置１４のピストン（入力側、出力側両ディスク１０、１１を互いに近付ける方向に押圧する為のピストン）の有効面積を、φは各パワーローラ１２の傾転角（トロイダル型無段変速機４の変速比に対応する角度）を、μｔ はトラクション係数を、ｄＰ は上記各油圧室３６ａ、３６ｂ同士の間の差圧（∝トロイダル型無段変速機４を通過するトルク）を、それぞれ表している。
【００３５】
上記制御器１６は、上述の様な（１）式に基づいて、その時点での差圧（通過トルク）と変速比（傾転角）とに対応する、上記目標値ＰＬＯＡＤＥＲを設定すると共に、この目標値ＰＬＯＡＤＥＲに調節すべく、上記制御器１６により前記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を調節（デューティー比制御）する。そして、この開閉調節に基づき、前記押圧力調整弁２９の開弁圧、延いては上記押圧装置１４の油圧室に導入する油圧を上記目標値ＰＬＯＡＤＥＲに調節し、上記押圧装置１４が発生する押圧力を適正に規制する。但し、この様に差圧のみに基づいて目標値ＰＬＯＡＤＥＲを設定するだけでは、前述した様に、急加速時（アクセルペダルを急に踏み込んだ際）等の動力の急変動時に、応答遅れに伴い、上記押圧装置１４の発生する押圧力が不足する可能性がある。そこで、本例の場合には、上記目標値を、上記差圧の他、上記トロイダル型無段変速機４と接続したエンジン１の出力を調節する為のアクセル装置の操作量（アクセル開度、アクセルペダルの踏み込み量）と、このエンジン１の駆動軸（クランク軸）の回転速度（エンジン回転速度）とに基づいて求められる様にしている。
【００３６】
即ち、本例の油圧調節手段を構成する上記制御器１６は、上記目標値を設定する為に必要な、入力側、出力側両ディスク１０、１１同士の間で伝達される力の大きさを、上記差圧に基づいて求める第一の機能だけでなく、上記アクセル装置の操作量（アクセル開度）とエンジン１の駆動軸の回転速度（エンジン回転速度）とに基づいて求める第二の機能も備えている。そして、上記急加速時等の、上記アクセル装置の操作状況（操作速度や操作量）が所定の条件を満たす場合に、上記第二の機能に基づき、上記目標値を設定する様にしている。尚、上記アクセル装置の操作速度、操作量は、アクセルペダルの操作量（踏み増し量、開放量）を検出する為のアクセルセンサ４７により検出できる。又、上記エンジン１の回転速度は、例えばこのエンジン１の駆動軸（クランク軸）の回転速度を検出する為の図示しない回転速度センサにより検出できる（入力側回転速度センサ３９を用いる事も可能である）。
【００３７】
何れにしても、上記制御器１６は、上記アクセル装置の操作量（アクセル開度）とエンジン１の駆動軸の回転速度（エンジン回転速度）とに基づいて、このエンジン１から出力される（乃至は出力されると予測される）力（実出力トルク、エンジントルク）の大きさを算出（推定）自在としている。この為に、上記制御器１６のメモリには、車両に搭載されるエンジン１のエンジン特性、即ち、図６に示す様な、アクセル開度［％］とエンジン回転速度［min−１］とに応じたエンジントルク［Ｎｍ］の特性を、予め記憶させておく（プログラムしておく）。尚、この様なエンジン特性は、例えばこの図６の線図に対応する計算式として記憶させる事ができる他、下記の表１に示す様なＭＡＰ（マップ）として記憶させる事もできる。尚、これら表１と図６の線図は、同じエンジン１のエンジン特性を示している。
【００３８】
【表１】
0005447609.tif 000003
【００３９】
上記制御器１６は、上述の様なエンジン特性に基づいて、その時点でのアクセル開度とエンジン回転速度とに対応する、上記エンジントルクを算出（推定）する。尚、上記エンジン１を制御する為のエンジンコントローラ４８と上記制御器１６との間で、例えばＣＡＮ（Controller Area Network ）等を用いて通信ができる場合には、このエンジンコントローラ４８からアクセル開度に応じたエンジントルクデータを入手する事もできる。但し、通信の際に時間的遅れを生じる可能性がある他、通信ができない（又は通信手段がない）車両の場合には、この様な手段を採用できない。この為、上述の様な、アクセル開度とエンジン回転速度とからＭＡＰを用いてエンジントルクを算出（推定）する事が好ましい。
【００４０】
上述の様に実出力トルク（エンジントルク）を求めたならば、上記制御器１６により、この実出力トルク（エンジントルク）と、前記トロイダル型無段変速機４の変速比とに基づいて、上記押圧装置１４に発生させるべき押圧力に対応する目標値を設定（算出）する。尚、この様に実出力トルク（エンジントルク）と変速比とに基づいて目標値を設定する場合にも、この目標値と上記実出力トルク（エンジントルク）並びに上記変速比との相関関係を、上記制御器１６のメモリに、ＭＡＰや計算式として記憶させておき、この様なＭＡＰや計算式を用いて設定（算出）する事ができる。例えば、低速用クラッチ７が接続された低速モードで走行中の場合には、図７に示す線図（に対応する計算式）、又は、下記の表２のＭＡＰを用いて、上記目標値を設定できる。尚、これら表２と図７の線図は、同じ相関関係を示している。
【００４１】
【表２】
0005447609.tif 000004
【００４２】
又、例えば、高速用クラッチ７が接続された高速モードで走行中の場合には、図８に示す線図（に対応する計算式）、又は、下記の表３のＭＡＰを用いて、上記目標値を設定できる。尚、これら表３と図８の線図とは、同じ相関関係を示している。
【表３】
0005447609.tif 000005
【００４３】
尚、上述した各線図や各ＭＡＰに表されたエンジントルクは、トロイダル型無段変速機４に入力されるトルクに対応させて算出する（作成する）。この場合に、上記エンジントルクからトロイダル型無段変速機４に入力されるトルクを算出するには、エンジン１とこのトロイダル型無段変速機４との間に設けられた部材（トルクが通過する歯車等）の効率を考慮する必要がある。この効率は、上記トロイダル型無段変速機４の変速比や走行モード（低速モード／高速モード）に応じて異なる為、厳密に算出する事は難しい。この為、上述の様な各線図並びに各ＭＡＰは、例えば実験により求める（実験値を用いて作成する）。尚、上記エンジン１と上記トロイダル型無段変速機４との間の効率を求める事が可能であれば、上述の様なＭＡＰに代えて、この効率を用いた計算式を使用する事もできる。
【００４４】
上述の様な線図（に対応する計算式）やＭＡＰを用いて、その時点での実出力トルク（エンジントルク）と変速比とに対応する、上記目標値を設定したならば、上記制御器１６は、この目標値に調節すべく、前記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を調節（デューティー比制御）する。そして、この開閉調節に基づいて、前記押圧力調整弁２９の開弁圧、延いては上記押圧装置１４の油圧室に導入する油圧を調節し、上記押圧装置１４が発生する押圧力を規制する。尚、本例の場合は、上記目標値、延いては、上記押圧装置１４の油圧室に実際に導入される油圧を、その時点での油温｛トロイダル型無段変速機４内を循環する潤滑油（トラクションオイル）の温度｝に応じて補正する為に、図９に示す線図、又は、下記の表４に示す相関関係に基づいて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉調節を行なう様にしている。尚、上記図９に示す線図と下記の表４とは、同じ相関関係を示している。
【００４５】
【表４】
0005447609.tif 000006
【００４６】
本例の場合は、上記油温に応じてそれぞれ異なる（例えば８０℃、５０℃、１００℃に対応する）、上記目標値と上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉量（制御Duty［％］）との関係を用いて、その時点の油温に応じた開閉量に調節（補正）する。この様な本例の場合は、上記押圧装置１４の油圧室に実際に導入される油圧を、その時点でのトラクション係数や各部品の温度特性（例えば弾性変形量や摩擦係数など）に応じた値（より最適な値）に規制できる。尚、前述した第一の機能（差圧）に基づいて目標値を設定する場合にも、上記図９の線図や表４を用いて、その時点での油温に対応した、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉量の調節（補正）を行なう事ができる。
【００４７】
上述の様に、本例の場合は、上記押圧装置１４に導入する油圧の調節を、第一の機能（差圧）の他、第二の機能｛アクセル装置の操作量（アクセル開度）とエンジン１の駆動軸の回転速度（エンジン回転速度）と｝に基づいて行なえる様にしている。そして、上記制御器１６に、運転状況に応じて、何れの値で油圧の調節を行なうかを選択する為の機能を持たせている。この様な制御器１６が備える機能（ローディング圧制御、アクセル開度感応制御）に就いて、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、このフローチャートに示した作業は、イグニッションスイッチがＯＮされてからＯＦＦされるまでの間、繰り返し（自動的に）行なわれる。
【００４８】
先ず、上記制御器１６は、ステップ１で、運転席に設けたシフトレバーの選択位置が走行状態（Ｄ、Ｌ、Ｒレンジ）であるか否かを判定する。この様な判定は、このシフトレバーの位置を出力するポジションスイッチ４９やこのシフトレバーの位置を検出する為のシフトレバー位置検出センサ（図示省略）等の出力信号に応じて判定する。このステップ１で、上記シフトレバーの選択位置が走行状態でない、即ち、このシフトレバーの選択位置が非走行状態（Ｐ、Ｎレンジ）であると判定された場合には、入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間で力（動力、トルク、伝達トルク、通過トルク）が伝達されない為、本例の制御は行なわず終了する（終了を介してステップ１に戻る）。一方、上記ステップ１で、上記シフトレバーの選択位置が走行状態（Ｄ、Ｌ、Ｒレンジ）であると判定された場合には、ステップ２に進み、アクセルペダルが開放されているか否か（アクセル装置の操作状況）を判定する。この判定は、前記アクセルセンサ４７からの信号により行なえる。
【００４９】
この様なステップ２で、アクセルペダルが開放されている（アクセル装置が操作されていない）と判定された場合には、アクセルペダルの急な踏み込みによる動力の急変動は生じないと判断できる為、第一の機能（差圧）に基づく目標値の設定、並びに、油圧の調節を行なう。即ち、ステップ３に進み、アクチュエータ１３の差圧を検出すると共に、ステップ４で、この検出値からトロイダル型無段変速機４を通過するトルク（実通過トルク）を算出し、続くステップ５で、入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度を検出し、ステップ６で、この検出値から上記トロイダル型無段変速機４の変速比を算出する。次いで、ステップ７に進み、前述の（１）式を用いて目標値を算出（設定）すると共に、続くステップ８で、この目標値に油圧を調節する。尚、これらステップ３〜８の処理に就いては、前述した第一の機能（差圧）に基づく目標値の設定並びに油圧の調節と同様である。
【００５０】
又、この様な第一の機能（差圧、実通過トルク）に基づく目標値の設定は、上記（１）式を用いる他、この様な計算式に代えて線図やＭＡＰ（例えば前述の図７、８に示した様な線図や表３、４に示した様なＭＡＰ）を用いる事もできる。この場合には、上記差圧に対応する相関関係｛差圧（実通過トルク）と変速比と目標値との関係｝を予め求めておき、この相関関係に対応する上記線図やＭＡＰを、上記制御器１６のメモリに記憶させておく。又、上記ステップ８で、目標値に油圧を調節する際には、予め求めた、ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉量と押圧装置１４に導入される油圧との相関関係（ライン圧制御用電磁開閉弁１８の特性）に基づいて行なう。この場合に、前述の図９に示す線図や表４のＭＡＰを用いる事により、油温に応じて上記目標値、延いては、上記押圧装置１４に導入される油圧を調節（補正）する事もできる。何れにしても、このステップ８で油圧を調節したならば、終了する（終了を介してステップ１に戻る）。
【００５１】
一方、前記ステップ２で、アクセルペダルが踏み込まれている（アクセル装置が操作されている）と判定された場合には、ステップ９に進み、アクセルペダルの踏み込み条件が成立しているか否かを判定する。このアクセルペダルの踏み込み条件とは、アクセルペダルが踏み込まれている場合に、油圧の調節を、第一の機能（差圧）に基づいて行なうか、第二の機能（エンジン回転速度、アクセル開度）に基づいて行なうかを判定する為のものである。具体的には、以下の（ａ）の条件が成立するか否かを判定する。
【００５２】
（ａ）アクセル装置が所定量以上操作されてから（アクセルペダルが所定量以上踏み増されてから）所定時間経過していない。
例えば、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）は５０％に設定できる。又、上記所定時間は、例えば２秒にできる。
尚、上記所定量、所定時間は、何れもチューニング値であり、エンジン１の特性や、アクセル装置の操作量と目標値との関係、必要とされる押圧装置１４の押圧力との関係、車両状況、使用センサ、制御器１６の演算速度等を勘案して、所望の性能を得られる様に（油圧、延いては、押圧力が不足しない様に）調整する。
【００５３】
何れにしても、上述の様なステップ９で、上記（ａ）の条件が成立していないと判断された場合には、ステップ３に進む。即ち、上記条件が成立していない場合には、アクセルペダルの変化量や変化速度が大きい乃至は急ではない、又は、大きい乃至は急な変化から所定時間経過していると判定できる｛第一の機能（差圧）により目標値を設定しても問題がないと判定できる｝為、上記ステップ３に進み、前述した様な、第一の機能（差圧）に基づく目標値の設定並びに油圧の調節（ステップ３〜８）を行なう。一方、上記（ａ）の条件が成立している場合には、ステップ１０に進む。即ち、アクセルペダルの変化量や変化速度が大きい乃至は急であり、且つ、この様な変化から所定時間経過していないと判定できる｛第一の機能（差圧）により目標値を設定した場合に不都合を生じる可能性があると判定できる｝為、上記ステップ１０に進むと共に、前述した様な、第二の機能に基づく目標値の設定、並びに、油圧の調節を行なう。即ち、ステップ１０で、エンジン回転速度を検出すると共に、続くステップ１１で、このエンジン回転速度と、上記ステップ９で検出したアクセル開度とに基づいて、実出力トルク（エンジントルク）を算出する。これらのステップ１０〜１１、並びに、以降のステップ５〜８で行なう油圧制御は、前述した通りである為、説明は省略する。
【００５４】
上述の様な本例によれば、入力側、出力側両ディスク１０、１１同士の間で伝達する動力（トルク、力）の急変動時にも、この動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）で適切な押し付け力を付与できる。
即ち、本例の場合は、急加速時等のアクセル操作の操作量が所定の条件を満たす場合に、押圧装置１４に導入する油圧の目標値の設定を、第二の機能、即ち、アクセル開度とエンジン回転速度とに対応する実出力トルク（エンジントルク）に基づいて行なう。この様な第二の機能に基づく目標値の設定は、第一の機能、即ち、差圧に対応する実通過トルクに、上記急変動に対応する変化が現れる前の段階で行なえる。即ち、この実通過トルク（差圧）が変化する前の段階である、上記実出力トルクが変化し始める時点、即ち、上記アクセル装置の操作量（アクセル開度）やエンジン１の回転速度（エンジン回転速度）が変化し始めた時点（運転者がアクセルペダルの踏み込みを開始した時点）での、この実出力トルクの変化に基づいて、上記目標値を設定できる。そして、この様に設定される目標値に、上記油圧を調節する為、その分（前段階である分）この油圧を、実際の運転状況に応じた値（実際に必要とされる値）に迅速に調節できる。
【００５５】
上述の様な本例の効果に就いて、図５を用いて説明する。先ず、アクセルペダルが、実線αに示す様に、全閉から全開に瞬間的に操作された場合を考える。この場合に、押圧装置１４に導入される油圧（ローディング圧）を第一の機能（差圧）に基づいて調節する場合は、上記油圧（ローディング圧）は、鎖線βに示す様に立ち上がる。即ち、この油圧が立ち上がるまでに、図５の「イ」〜「ニ」に示す遅れ分の時間が必要になる。このうちの「イ」は、エンジンコントローラ４８がアクセル装置の操作を検出するまでの遅れに対応する。又、「ロ」は、エンジントルクがエンジン１の慣性により吸収される事に伴うトルク発生遅れに対応する。又、「ハ」は、上記エンジントルクの立ち上がりから、このトルクの変化が上記差圧に現れ、更に、この差圧に基づき目標値を設定すると共に、この目標値に応じた制御信号がライン圧制御用電磁開閉弁１８に送られるまでの遅れに対応する。又、「ニ」は、このライン圧制御用電磁開閉弁１８の応答遅れに対応する。これら「イ」〜「ニ」の遅れの後に油圧が立ち上がる場合には、エンジントルクが点Ａの時点で立ち上がり切っているのに対して、上記油圧は点Ｂに示す様に、未だ立ち上がり切っていない。この為、上記押圧装置１４の発生する押圧力が不足し、トラクション部（転がり接触部）に十分な押し付け力を付与できない可能性がある。
【００５６】
これに対して、上記押圧装置１４に導入される油圧（ローディング圧）を第二の機能（アクセル開度とエンジン回転速度と）に基づいて調節する場合には、上記油圧（ローディング圧）は、実線γに示す様に立ち上がる。即ち、この油圧が立ち上がるまでに必要な時間は、図５の「ホ」に示す遅れのみとなる。尚、この「ホ」は、アクセル操作の検出遅れとライン圧制御用電磁開閉弁１８の応答遅れ（ホ≒イ＋ニ）とに対応する。この様な本例の場合には、上記エンジントルクが立ち上がり切った時点（点Ａ）で、上記油圧は既に立ち上がり切っている（点Ｄ）。従って、上述の様なアクセル操作に拘わらず、押圧装置１４の発生する押圧力を確保して、トラクション部（転がり接触部）に十分な押し付け力を付与できる。尚、本例の場合は、アクセルペダルの操作が、例えば図５の斜格子内で行なわれる場合に、上記第二の機能（アクセル開度とエンジン回転速度と）に基づいて、上記押圧装置１４に導入される油圧（ローディング圧）を調節する様にする。この様な第二の機能に基づいて油圧の調節を行なうか、或は、第一の機能に基づいて油圧の調節を行なうかを決定する閾値（アクセル装置の操作量）は、前述した様に、エンジン１の特性や、アクセル装置の操作量と目標値との関係や必要とされる押圧装置１４の押圧力との関係、車両状況、使用センサ、制御器１６の演算速度等を勘案して、所望の性能を得られる様に（油圧、延いては押圧力が不足しない様に）調整する。
【００５７】
［実施の形態の第２例］
図１０は、請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合は、第一の機能に基づいて設定される第一の目標値Ｘと、第二の機能に基づいて設定される第二の目標値Ｙとを比較し、このうちの大きい値の目標値を、実際の目標値（実目標値）として設定すると共に、この目標値に油圧を調節する。この様な油圧の調節を行なう為に、本例の制御器１６（図１参照）が備える機能（ローディング圧制御）に就いて、図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、本例の場合も、このフローチャートに示した作業は、イグニッションスイッチがＯＮされてからＯＦＦされるまでの間、繰り返し（自動的に）行なわれる。
【００５８】
先ず、上記制御器１６は、ステップ１で、運転席に設けたシフトレバーの選択位置が走行状態（Ｄ、Ｌ、Ｒレンジ）であるか否かの判定を行なう。又、ステップ２で、アクセルペダルが開放されているか否か（アクセル装置の操作状況）を判定する。これらステップ１、２に就いては、前述の第１例のステップ１、２と同様である。本例の場合、上記ステップ２で、アクセルペダルが開放されていない（アクセルペダルの踏み込み量が５％以上である）と判定された場合には、ステップ３に進む。又、上記ステップ２で、アクセルペダルが開放されている（アクセルペダルの踏み込み量が５％未満である）と判定され、ステップ４に進んでも、このステップ４で、車両の走行速度が５ｋｍ以上と判定された場合には、上記ステップ３に進む。又、このステップ４で、車両の走行速度が５ｋｍ未満と判定され、ステップ５に進んでも、このステップ５で、ブレーキペダルが踏み込まれていないと判定された場合には、上記ステップ３に進む。
【００５９】
即ち、本例の場合は、上記ステップ２、４、５により、アクセルペダルの踏み込み量が５％以上である事と、車両の走行速度が５ｋｍ以上である事と、ブレーキペダルが踏み込まれていない事とを判定し、少なくとも何れかの条件が満たされる場合に、上記ステップ３に進む様にしている。尚、上記ステップ４の車速の判定は、例えば出力軸９の回転速度を検出する為の出力軸回転センサ５０（図１参照）の検出値を用いる事ができる。又、上記ステップ５のブレーキペダルの踏み込み判定は、例えばこのブレーキペダルの踏み込みを検出する為のブレーキスイッチ５１（図１参照）の検出信号を用いる事ができる。
【００６０】
上述の様なステップ２、４、５を介して上記ステップ３に進んだならば、このステップ３で、第一の機能に基づき第一の目標値Ｘを算出する。即ち、前述した実施の形態の第１例で説明したのと同様に、差圧に対応する実通過トルクに基づいて、押圧装置１４（図１、２参照）に導入すべき油圧の目標値（第一の目標値Ｘ）を算出する。この様なステップ３で第一の目標値Ｘを求めたならば、続くステップ６で、前記第二の機能に基づき第二の目標値Ｙを算出する。即ち、前述した実施の形態の第１例で説明したのと同様に、アクセル装置の操作量（アクセル開度）とエンジン１（図１参照）の回転速度（エンジン回転速度）とに対応する実出力トルクに基づいて、上記押圧装置１４に導入すべき油圧の目標値（第二の目標値Ｙ）を算出する。そして、続くステップ７で、上記第一の目標値Ｘと第二の目標値Ｙとを比較する。具体的には、第一の目標値Ｘが、第二の目標値Ｙよりも大きいか否かを判定する。
【００６１】
この様なステップ７で、上記第一の目標値Ｘが第二の目標値Ｙよりも大きいと判定された場合には、このうちの第一の目標値Ｘを実目標値に設定すると共に、ステップ８に進み、この第一の目標値Ｘに油圧を調節すべく、ライン圧制御用電磁開閉弁１８（図１参照）の開閉状態を調節する。この様な第一の目標値Ｘへの油圧の調節も、前述の第１例で説明した、第一の機能に基づく油圧の調節の場合と同様である。これに対して、上記第一の目標値Ｘが第二の目標値Ｙ以下（逆に言えば、第二の目標値Ｙが第一の目標値Ｘ以上）と判定された場合には、このうちの第二の目標値Ｙを実目標値に設定すると共に、ステップ９に進み、この第二の目標値Ｙに油圧を調節すべく、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉状態を調節する。この様な第二の目標値Ｙへの油圧の調節も、前述の第１例で説明した、第二の機能に基づく油圧の調節の場合と同様である。
【００６２】
一方、前述のステップ２、４、５で何れの条件も満たさない、即ち、アクセルペダルの踏み込み量が５％未満であり、車両の走行速度が５ｋｍ未満であり、ブレーキペダルが踏み込まれている判定された場合には、ステップ１０に進む。このステップ１０では、前述のステップ６と同様に、第二の機能に基づき第二の目標値Ｙを算出する。そして、この第二の目標値Ｙを実目標値に設定すると共に、続くステップ９に進み、この第二の目標値Ｙに油圧を調節すべく、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉状態を調節する。即ち、上記ステップ２、４、５で、何れの条件も満たさないと判定された場合には、前述した様な第一の目標値Ｘと第二の目標値Ｙとの比較を行なう事なく、このうちの第二の目標値Ｙに基づいて油圧の調節を行なう。
【００６３】
上述の様に、本例の場合は、第一の目標値Ｘと第二の目標値Ｙとを比較し、このうちの大きい値を実目標値として設定し、この実目標値に油圧を調節する為、急加速時は勿論、この様な急加速時以外の動力の急変動時にも、トラクション部（転がり接触部）に十分な押し付け力を付与する事ができる。この為、運転状況に拘わらず（何れの運転状況でも、例えばアクセルペダルを一定の踏み込み量で維持した状態から踏み込み量を急変動させる操作を行なった場合でも）、グロススリップと呼ばれる有害な滑りを確実に防止できる。しかも、本例の場合には、前述の実施の形態の第１例で必要であった、アクセル操作の操作状況（操作速度や操作量）の判定が不要になる。この為、その分（第一の目標値Ｘと第二の目標値Ｙとの比較だけで済む分）、上記目標値の設定手順を簡素に構成できる。又、上記第一の機能と上記第二の機能とが切り換わる（第一の目標値Ｘと第二の目標値Ｙとが切り換わる）際の、この目標値の変化を滑らかに行なえる（アクセル操作の操作状況が所定の条件を満たすからと言って、第一の目標値Ｘと第二の目標値Ｙとの差が大きいにも拘わらず、これらの間で目標値が切り換わってしまう事を防止できる）。
【００６４】
更に、本例の場合は、アクセルペダルの踏み込み量が５％未満であり、車両の走行速度が５ｋｍ未満であり、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定された場合には、ステップ１０、９に進む。即ち、車両が停止中｛入力軸３を一方向に回転させたまま出力軸９（図１参照）を停止させるギヤードニュートラル状態｝乃至は低速走行中（ギヤードニュートラル近傍の状態）であると判定できる場合には、上記第二の目標値Ｙに基づいて油圧の調節を行なう様にしている。この為、上記第一の目標値Ｘが過大になり易い、上記車両の停止時乃至は低速走行時に、この第一の目標値Ｘが実目標値として設定される事を防止できる。この結果、この実目標値、延いては、前記押圧装置１４が発生する押圧力が過大になる事を防止でき、車両の停止時乃至は低速走行時に出力軸９から出力される駆動力（クリープ力）を安定させる事ができる（クリープ制御を安定させる事ができ、滑らかな発進、停止、低速走行を行なえる）。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上の説明は、本発明を、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせると共に、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられる、所謂ギヤードニュートラル状態を実現できるモード（低速モード）を備えた無段変速装置に適用した場合に就いて説明した。但し、本発明は、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせると共に、トロイダル型無段変速機のみで動力を伝達するモード（低速モード）と、差動ユニットである遊星歯車式変速機により主動力を伝達し、上記トロイダル型無段変速機により変速比の調節を行なう、所謂パワースプリット状態を実現するモード（高速モード）とを備えた無段変速装置に適用する事もできる。又、トロイダル型無段変速機の構造に関しては、ハーフトロイダル型、フルトロイダル型の何れでも良い。更には、トロイダル型無段変速機単体で構成する無段変速装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１    エンジン
２    ダンパ
３    入力軸
４    トロイダル型無段変速機
５    遊星歯車式変速機
６    クラッチ装置
７    低速用クラッチ
８    高速用クラッチ
９    出力軸
１０    入力側ディスク
１１    出力側ディスク
１２    パワーローラ
１３    アクチュエータ
１４    押圧装置
１５    変速比制御ユニット
１６    制御器
１７    ステッピングモータ
１８    ライン圧制御用電磁開閉弁
１９    電磁弁
２０    シフト用電磁弁
２１    制御弁装置
２２    変速比制御弁
２３    差圧シリンダ
２４ａ、２４ｂ  補正用制御弁
２５    高速クラッチ用切換弁
２６    低速クラッチ用切換弁
２７、２７ａ、２７ｂ  オイルポンプ
２８    油溜
２９    押圧力調整弁
３０    低圧側調整弁
３１    手動油圧切換弁
３２    第一のパイロット部
３３    第二のパイロット部
３４    第三のパイロット部
３５    ピストン
３６ａ、３６ｂ  油圧室
３７    差圧取り出し弁
３８、３８ａ、３８ｂ  油圧センサ
３９    入力側回転速度センサ
４０    出力側回転速度センサ
４１    油温センサ
４２    低速クラッチ用電磁弁
４３    高速クラッチ用電磁弁
４４    パイロット室
４５ａ、４５ｂ  油路
４６    前後進切り換え弁
４７    アクセルセンサ
４８    エンジンコントロール
４９    ポジションスイッチ
５０    出力軸回転センサ
５１    ブレーキスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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