(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
映像信号を入力する映像入力手段と、
前記映像信号の水平走査線における映像信号期間の画素の欠落部分を補間するスケーリング手段と、
前記表示手段、映像入力手段、及びスケーリング手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記映像信号の水平走査線のフロントポーチの直前の画素の輝度値が所定値のとき、欠落があると判定し、前記映像信号の水平走査線のフロントポーチの直前から連続して存在する輝度値が所定値の画素の画素数を検出し、当該画素数を欠落の大きさとし、前記欠落の大きさに応じて前記スケーリング手段に画像の伸長処理による調整を行わせて、前記表示手段に調整された前記映像信号を出力させる映像表示装置であって、
前記画像の伸長処理は、前記映像信号が欠落した画素の領域に隣接する、前記欠落の大きさ中の画素の数と同じ数の画素に対して、隣り合う画素の表示間隔を２倍にさせることを含むことを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記入力した映像信号の水平走査線のうち、所定の本数の水平走査線について映像信号が欠落しているとき、前記スケーリング手段に画像の伸長処理を行わせることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記欠落があると判定した後に前記所定の本数の水平走査線以外の水平走査線のフロントポーチ直前の画素の輝度値が前記所定値より大きいことを検出したとき、次のフレーム以降の映像信号に対して前記伸長処理を行わせないことを特徴とする請求項２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記スケーリング手段に、前記隣り合う画素の表示間隔を２倍にさせるとともに、前記隣り合う画素の輝度値の平均値を算出して前記輝度値の平均値を有する新たな画素を生成し、前記隣り合う画素の中間に表示させることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項５】
映像信号を入力するステップと、
前記入力した映像信号の水平走査線のフロントポーチの直前の画素の輝度値が所定値のとき、欠落があると判定するステップと、
前記フロントポーチの直前から連続して存在する輝度値が所定値の画素の画素数を検出するステップと、
前記画素数を欠落の大きさとするステップと、
前記欠落の大きさに応じて画像の伸長処理を行うステップと、
前記伸長処理が行われた映像信号を出力するステップと、
を有し、前記伸長処理を行うステップは、
前記映像信号が欠落した画素の領域に隣接する、前記欠落の大きさ中の画素の数と同じ数の画素を抽出するステップと、
前記抽出した画素に対して、隣り合う画素の表示間隔を２倍にするステップと、
を含むことを特徴とする映像表示方法。
【請求項６】
前記欠落があると判定するステップは、
前記入力した映像信号の水平走査線のうち、所定の本数の水平走査線について映像信号が欠落しているとき、前記欠落があると判定するステップであることを特徴とする請求項５に記載の映像表示方法。
【請求項７】
さらに、前記欠落があると判定した後に前記所定の本数の水平走査線以外の水平走査線のフロントポーチ直前の画素の輝度値が所定値より大きいことを検出したとき、次のフレーム以降の映像信号に対して前記伸長処理を行わせないステップを有することを特徴とする請求項６に記載の映像表示方法。
【請求項８】
前記伸長処理を行うステップは、
前記抽出した画素に対して、隣り合う画素の表示間隔を２倍にするステップとともに、
前記隣り合う画素の輝度値の平均値を算出して前記輝度値の平均値を有する新たな画素を生成するステップと、
前記新たな画素を前記隣り合う画素の中間に表示するステップと、
を有することを特徴とする請求項５に記載の映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置及び映像表示方法に関し、特に、欠落のある外部映像に対して表示の不具合を改善して表示する映像表示装置及び映像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、目的地までの経路案内をするナビゲーション装置の普及に伴い、車両にはディスプレイ装置が搭載されるようになってきている。また、地上デジタル放送などのテレビ放送を受信して映像をディスプレイ装置に表示することも行われるようになってきている。
【０００３】
また、自車両のドアミラーやナンバープレート近傍にカメラを設置し、これら複数台のカメラにより自車両周囲の画像を撮影し、この画像を車室内に設置したディスプレイ装置に表示する技術が実用化されている。
【０００４】
このような映像信号には、ＮＴＳＣやハイビジョンなど、種々のフォーマットが存在する。また、一般に、ディスプレイ装置は、映像信号のアスペクト比に対応して画素の配置が決定される。例えば、ＮＴＳＣ方式の映像信号は、４：３のアスペクト比に対応し、この映像信号を表示する表示装置はこのアスペクト比に適合するように画素の配置が決められている。ところが、カメラによってはワイド映像で撮影され、ワイド映像は１６：９のアスペクト比に対応している。この映像を４：３のアスペクト比に適合したディスプレイ装置に表示すると、歪んだ映像が表示されてしまうことになる。
【０００５】
このような種々の映像信号を車両に搭載されたディスプレイ装置に表示する場合に、ディスプレイ装置の画素数に合わせて信号フォーマットを変換する処理が行われている。
【０００６】
これに関連する技術として、特許文献１には、画面表示装置から取得したデータに基づいて、画面出力装置が表示タイミングを算出し、この算出した表示タイミングで画面表示装置に映像信号を出力し、画面表示装置の種類に関係なく適正な表示位置の表示画像を得ることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０４７６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、外部映像をディスプレイ装置に表示するとき、ディスプレイ装置の有効表示範囲に応じて入力画像が正常に表示されたり、歪んで表示されたりしている。
【０００９】
映像信号のうち表示の対象とする幅が短い場合には、ディスプレイ装置に表示されるＮＴＳＣ映像は横に広げられ間延びされたように表示されるが、表示の対象とする幅が有効な映像信号の幅に近いほど、映像信号は忠実に表示されるようになっている。
【００１０】
外部映像として入力するカメラなどで撮影された映像自体に映像信号の欠落が存在している場合、表示幅が短く、欠落部分が表示範囲に入っていない場合には間延びするなどの現象はあるものの、映像信号の欠落による誤表示（ノイズ映像）が表示されることはない。
【００１１】
しかし、表示幅が広く映像信号を忠実に表示する場合には、映像信号の欠落によるノイズ映像が表示されてしまうことになる。
【００１２】
このような現象に対して、ノイズ表示される部分を黒帯などでオーバーレイ描画することにより見かけ上ノイズ映像が表示されないようにすることができるが、黒帯が表示されることによってユーザに違和感を与えかねない。また、映像信号の欠落がない場合にも黒帯が表示されてしまい、外部映像を有効に表示することができない。
【００１３】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、外部映像信号に欠落がある場合であっても、ノイズ映像を表示することなく欠落の度合いに応じて外部映像信号を調整し、表示画面全体を有効に使用して外部映像を表示することが可能な映像表示装置及び映像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の一形態によれば、表示手段と、映像信号を入力する映像入力手段と、前記映像信号の水平走査線における映像信号期間の画素の欠落部分を補間するスケーリング手段と、前記表示手段、映像入力手段、及びスケーリング手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記映像信号の水平走査線のフロントポーチの直前の画素の輝度値が所定値のとき、欠落があると判定し、前記映像信号の水平走査線のフロントポーチの直前から連続して存在する輝度値が所定値の画素の画素数を検出し、当該画素数を欠落の大きさとし、前記欠落の大きさに応じて前記スケーリング手段に画像の伸長処理による調整を行わせて、前記表示手段に調整された前記映像信号を出力させる映像表示装置であって、前記画像の伸長処理は、前記映像信号が欠落した画素の領域に隣接する、前記欠落の大きさ中の画素の数と同じ数の画素に対して、隣り合う画素の表示間隔を２倍にさせることを含むことを特徴とする映像表示装置が提供される。
【００１５】
この形態に係る映像表示装置において、前記制御手段は、前記入力した映像信号の水平走査線のうち、所定の本数の水平走査線について映像信号が欠落しているとき、前記スケーリング手段に前記画像の伸長処理を行わせてもよく、前記制御手段は、前記欠落があると判定した後に前記所定の本数の水平走査線以外の水平走査線のフロントポーチ直前の画素の輝度値が前記所定値より大きいことを検出したとき、次のフレーム以降の映像信号に対して前記伸長処理を行わせないようにしてもよい。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記スケーリング手段に、前記隣り合う画素の表示間隔を２倍にさせるとともに、前記隣り合う画素の輝度値の平均値を算出して前記輝度値の平均値を有する新たな画素を生成し、前記隣り合う画素の中間に表示させるようにしてもよい。
【００１７】
また、本発明の他の形態によれば、映像信号を入力するステップと、前記入力した映像信号の水平走査線のフロントポーチの直前の画素の輝度値が所定値のとき、欠落があると判定するステップと、前記フロントポーチの直前から連続して存在する輝度値が所定値の画素の画素数を検出するステップと、前記画素数を欠落の大きさとするステップと、前記欠落の大きさに応じて画像の伸長処理を行うステップと、前記伸長処理が行われた映像信号を出力するステップと、を有し、前記伸長処理を行うステップは、前記映像信号が欠落した画素の領域に隣接する、前記欠落の大きさ中の画素の数と同じ数の画素を抽出するステップと、前記抽出した画素に対して、隣り合う画素の表示間隔を２倍にするステップと、を含むことを特徴とする映像表示方法が提供される。
【００１８】
この形態に係る映像表示方法において、前記欠落があると判定するステップは、前記入力した映像信号の水平走査線のうち、所定の本数の水平走査線について映像信号が欠落しているとき、前記欠落があると判定するステップであるようにしてもよく、さらに、前記欠落があると判定した後に前記所定の本数の水平走査線以外の水平走査線のフロントポーチ直前の画素の輝度値が所定値より大きいことを検出したとき、次のフレーム以降の映像信号に対して前記伸長処理を行わせないステップを有するようにしてもよい。
【００１９】
また、この形態に係る映像表示方法において、前記伸長処理を行うステップは、前記抽出した画素に対して、隣り合う画素の表示間隔を２倍にするステップとともに、前記隣り合う画素の輝度値の平均値を算出して前記輝度値の平均値を有する新たな画素を生成するステップと、前記新たな画素を前記隣り合う画素の中間に表示するステップと、を有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、映像信号が水平ブランキング期間の前で欠落していると判定されたとき、欠落の大きさに応じて映像信号の伸長処理を行い、欠落部分を補間するようにしている。これにより、映像信号の欠落に起因するノイズ映像の表示を抑制することができ、ユーザに表示の不具合による違和感を与えることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】ＮＴＳＣコンポジットビデオ信号の波形の一例を示す図である。
【図３】外部映像最適表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】外部映像欠落検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】欠落画素数検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】外部映像欠落検出処理を説明する水平走査線の図である。
【図７】欠落部分を補間する水平スケーリング処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る映像表示装置１００の構成を概略的に示したものである。
【００２４】
本実施形態に係る映像表示装置１００は、図１に示すように、映像信号入力部１３と、ビデオスケーラ１４と、表示部（ＬＣＤ）１５と、制御部１６と、映像信号欠陥検出部１６ａと、記憶部１８とで基本構成されている。
【００２５】
映像信号入力部１３は、ＴＶ受信装置１１からの映像信号や、車載カメラ１２で撮影された外部映像信号を入力する。映像信号入力部１１には、アナログコンポーネント信号形式の画像信号が入力され、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換して出力する。また、映像信号入力部１１に車載カメラ１２で撮影された外部映像信号が入力されたときは、制御部１６の映像信号欠陥検出部１６ａにも信号が伝送される。
【００２６】
車載カメラ１２は、例えば車両の前方、後方、左方及び右方の画像を取得するためのものであり、車両外部の適当な箇所に設置されている。車載カメラ１２は、光学撮像系を内蔵しており、この光学撮像系には、特に図示はしないが当業者には周知の一般的な光学部材、例えば、外部からの光を透過させるレンズ、このレンズを通して入射された光から映像（電気信号）を検出するための撮像素子（例えば、ＣＣＤイメージセンサ）等が含まれている。ＣＣＤイメージセンサから出力されるアナログ電気信号をデジタル信号に変換した後、自動焦点や自動露光などの画像処理が行われ、画像処理された画像データはアナログ画像信号（ＮＴＳＣ信号）に変換して出力される。
【００２７】
ビデオスケーラ１４は、記憶部１８から読み出されたタイミング情報を用いて、画像信号に対し所定の信号処理を施す。この処理には、画像データの取り込み、スケーリング処理、画質補正（ガンマ補正やコントラスト補正など）等が含まれる。
【００２８】
また、本実施形態に関連する処理として、車載カメラ１２によって撮影された外部映像に対して、制御部１６からの指示により、欠落部分の補間処理（水平方向のスケーリングの信号処理）を行う。具体的には、画像の水平方向がＱ個の画素をＲ個の画素に変換する信号処理を行う。欠落している画素を補間するように水平拡大（Ｑ＜Ｒ）を行って、変換された信号を出力する。ビデオスケーラ１４から出力された画像データはアナログ画像データに変換されて、表示部１５に入力される。
【００２９】
表示部１５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等からなり、運転席から表示画面を見ることができるように車室内のインストゥルメントパネルのほぼ中間位置に設置されている。この表示部１５の表示画面には、ビデオスケーラ１４から伝送された信号に基づいて、ＴＶ受信装置１１から入力した映像や、車載カメラ１２で撮影された映像が表示される。特に、本発明に関連する映像として、車載カメラ１２によって撮影された映像の映像信号に欠落があった場合に、その欠落の度合いに応じて修正された映像が表示部１５の画面を最大限に利用して表示される。
【００３０】
記憶部１８は、その記憶媒体として、例えばＨＤＤを使用している。この記憶部１８には、制御部１６からの制御に基づき、車載カメラ１２で継続的に撮影して得られた車両周辺の画像のＡ／Ｄ変換後のデータが１画面分（１フレーム）毎に逐次格納されるようになっている。また、後述する水平走査線の画素の欠落の有無を判定するために、水平走査線を１ライン毎に記憶するラインメモリとして機能する。
【００３１】
また、記憶部１８には、映像信号に関するタイミング等の情報が予め格納されている。タイミング情報には、例えば、画像の解像度、水平周波数（水平同期周波数）、垂直周波数（垂直同期周波数）、ドットクロック（画像信号のクロックを表す情報）、水平総ドット（画像）数、水平表示期間、水平フロントポーチ、水平同期期間、水平バックポーチ等の情報が含まれている。
【００３２】
制御部１６は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、車載カメラ１２で撮影された映像を取得して記憶部１８に格納し、映像信号の欠落部分をビデオスケーラ１４に補間させて表示部１５に映像を表示する機能を有している。
【００３３】
映像信号欠陥検出部１６ａでは、入力された外部映像信号について、映像信号期間のうち、信号が出力されていない部分があるか否かを検出する。
【００３４】
このように構成された映像表示装置１００において、表示部１５に表示される映像がカメラで撮影された外部映像に切り替わるとき、入力される映像信号に欠落部分があるか否かを検出し、欠落部分があるときにはその部分の画素を補間し、表示部１５の画面全体に映像が表示されるように調整を行う。
【００３５】
以下に、本実施形態にかかる映像表示装置１００において行う、外部映像信号の欠落部分検出、及び欠落部分の調整処理について説明する。
【００３６】
図２は、ＮＴＳＣコンポジットビデオ信号（ＮＴＳＣ信号）の波形の一例を示した図である。周知の通り、ＮＴＳＣ方式においては、１画面が５２５本の水平走査線によって表現され、５２５本の水平走査線に対応した映像信号に、水平同期信号、及び垂直同期信号を付加することにより、１フレーム（画面）分の映像信号が構成される。
【００３７】
図２に示すＮＴＳＣ信号波形は、ブランキング期間ＢＬと映像信号期間ＰＳとで構成され、ブランキング期間ＢＬは水平同期信号と色相の基準となるカラーバースト信号ＢＵが付加されている。
【００３８】
映像信号期間ＰＳは色信号を示しており、この色信号波形の振幅は輝度を示している。
また、ブランキング期間ＢＬはフロントポーチと水平同期期間とバックポーチの各期間からなっており、それぞれの期間は予め規定された値となっている。フロントポーチは、輝度を表す期間（映像信号期間）の終わりから水平同期期間の始まりまでの期間であり、バックポーチは、水平同期期間の終わりから輝度を表す期間の始まりまでの期間に相当する。
【００３９】
輝度信号のレベルは、白１００％である白レベルと、黒１００％である黒レベルとの間の振幅値をとるようになっている。日本のＮＴＳＣ信号の規格では、白レベルが１００ＩＲＥ（Institute of Radio Engineers）であり、黒レベルが０ＩＲＥである。
【００４０】
車載カメラ１２で撮影された外部映像信号によっては、映像信号期間の全域にわたって映像信号データが記録されているとは限らず、映像信号期間よりも短い期間のデータしか供給しない場合がある。例えば、図２に示すようにブランキング期間ＢＬの直前に画素が欠落することがある。
【００４１】
このような欠落部分が存在すると、その映像を表示部１５の画面に表示したとき、映像信号の欠落による映像の不具合（ノイズ映像）が表示されてしまうことになる。
【００４２】
そこで、本実施形態では、上記のような欠落部分を検出したとき、その欠落部分の映像信号（画素）を補間して、欠落部分が無いように調整し、表示部１５の全域に映像信号を出力するようにしている。これにより、映像信号の欠落に起因するノイズ映像の表示を抑制することができ、ユーザに表示の不具合による違和感を与えることを防止することが可能となる。
【００４３】
次に、本実施形態に係る映像表示装置１００において制御部１６が行う外部映像最適表示処理について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４４】
まず、図３の最初のステップＳ１１では、映像信号をミュートオンにする。この映像信号は、画像補正の対象とするカメラ映像以外に視聴していたＴＶ受信装置１１等からの映像信号を一時ミュートするための処理である。
【００４５】
次のステップＳ１２において、外部映像信号に切り替える。対象とするカメラ映像信号が出力されるように入力信号切り替えスイッチ（不図示）を切り替える。
【００４６】
次のステップＳ１３において、外部映像信号を入力する。対象とする車載カメラ１２からの映像信号を、映像入力部１３を介して入力する。入力された映像信号は、１フレーム毎に記憶部１８に格納される。また、入力された映像信号は、制御部１６の映像信号欠陥検出部１６ａに送出される。
【００４７】
次のステップＳ１４において、外部映像信号の欠落検出解析を行う。ここで、図４を参照しながら、映像信号欠落検出処理について説明する。
【００４８】
図４のステップＳ２１では、初期設定として、検査対象とする外部映像信号の水平走査線数をＫとし、水平走査線のカウンタＣに１を設定する。また、欠落があったか否かを示すフラグとして欠落判定フラグを用意する。
【００４９】
次のステップＳ２２において、水平走査線Ｈｃを記憶部１８から抽出する。
【００５０】
次のステップＳ２３において、水平走査線Ｈｃの水平ブランキング期間の前の映像信号の信号レベルを検出する。水平ブランキング期間（フロントポーチ＋水平同期＋バックポーチ）は既知であるものとし、抽出した水平走査線Ｈｃの水平ブランキング期間直前の画素の値を検出する。なお、ＮＴＳＣ方式の場合、フロントポーチは１．５[μｓ]、水平同期期間は４．７［μｓ］、バックポーチは４．７［μｓ］である。
【００５１】
次のステップＳ２４において、水平走査線Ｈｃの映像信号レベルが所定値より大か否かを検出する。所定値より大であればステップＳ２６に移行し、所定値より大でなければステップＳ２５に移行する。なお、日本の黒レベルは０ＩＲＥであるため、所定値は０［Ｖ］とする。
【００５２】
次のステップＳ２５において、欠落判定フラグに０をセットする。ステップＳ２３で検出された映像信号レベルが０［Ｖ］であるため、映像信号として黒が出力されているか、又は映像信号が出力されずに欠落している可能性がある。よって、欠落判定フラグに欠落があることを示す０をセットする。この場合は、次のステップＳ２７において、何画素分の映像信号が入力されていないかを検出する。
【００５３】
ここで、図５を参照しながら、欠落画素数の検出について説明する。
【００５４】
まず、図５のステップＳ３１において、初期設定を行う。この初期設定では、欠落画素数をＬとし、Ｌ＝０とする。また、映像信号の１水平走査線の画素Ｐの数をＴとする。また、欠陥画素数Ｌは、記憶部１８に記録されるものとする。
【００５５】
次のステップＳ３２において、Ｌ＝１とする。本欠落画素数検出処理は、図４のステップＳ２４においてＰTの画素の信号レベルが０であると判定されたときに行われるため、欠落画素数としてカウントする。
【００５６】
次のステップＳ３３において、信号レベルを検出する画素を隣の画素に移動させるため、Ｔ＝Ｔ−１とする。
【００５７】
次のステップＳ３４において、ＰTの信号レベルを検出し、信号レベルが所定値（０[Ｖ]）であるか否かを判定する。信号レベルが０［Ｖ］のときは、ステップＳ３５に移行して欠落画素数Ｌを１カウントアップし、信号レベルが０［Ｖ］でないときは、本サブルーチンを終了する。
【００５８】
このサブルーチンによって、欠落画素数Ｌが記憶部１８に記録される。
【００５９】
図４に戻り、ステップＳ２８において、ステップＳ２７のサブルーチンで検出された欠落画素数を更新する。すなわち、検査対象の複数の水平走査線について欠落画素があったとき、各走査線において欠落画素数が一致していない場合は、検出された欠落画素数Ｌのうちの最小の数を欠落画素数とする。
【００６０】
次のステップＳ２９において、水平走査線カウンタＣが検査数Ｋを超えたか否かを判定する。所定の検査数Ｋを超えていれば本サブルーチンは終了し、所定の検査数Ｋを超えていなければ、ステップＳ２８において水平走査線カウンタＣに１加算してステップＳ２２に戻り、次の水平走査線に対して検査処理を継続する。
【００６１】
図６は、水平走査線の検査数Ｋが５の場合の水平走査線の欠落判定処理の一例を示している。図６（ａ）は、水平走査線の映像信号期間のすべての画素に欠落がない状態を示している。これに対し、図６（ｂ）は、欠落がある場合を示している。図６（ｂ）の黒丸で示した画像が信号レベル０［Ｖ］であるとする。この場合、第１の水平走査線Ｈ１から第５の水平走査線Ｈ５について検査を行っている。第１及び第２の水平走査線（Ｈ１，Ｈ２）については、欠落画素数が４と検出され、第３〜第５（Ｈ３〜Ｈ５）の水平走査線については、欠落画素数が３と検出されている。よって、この外部映像には欠落があり、その欠落画素数は３であると判定される。
【００６２】
一方、ステップＳ２４において映像信号の信号レベルが所定値より大であると判定されたときは、映像信号に欠落部分がないと判定され、ステップＳ２６において欠落判定フラグに１をセットして、本サブルーチンは終了する。
【００６３】
図３に戻り、ステップＳ１５において、映像信号に欠落があるか否かを判定する。ステップＳ１４の映像信号欠落検出処理において行った映像信号の解析によって設定された欠落判定フラグの値が１のときは映像信号に欠落が無いと判定し、欠落判定フラグの値が０のときは映像信号に欠落があると判定する。欠落があるときはステップＳ１６に移行し、欠落がないときはステップＳ１７に移行する。
【００６４】
次のステップＳ１６において、映像信号の欠落の大きさに応じた伸長処理を行う。ステップＳ１４で検出された欠落画素数Ｌを記憶部１８から取得し、ビデオスケーラ１４において欠落画素数（Ｌ）分の画素を補間する映像信号の伸長処理を行う。
【００６５】
ここで、図７を参照しながら、映像信号の伸長処理について説明する。この伸長処理は、外部映像信号に欠落が検出された後、入力される外部映像信号に対して行われる。伸長処理は、欠落部分がなくなるように、すなわち、表示部１５の表示画面の全体に映像が表示されるように行う。
【００６６】
図７は、欠落部分の補間処理の一例を示した図である。図７（ａ）〜（ｄ）の各ラインは水平走査線Ｈを示し、画素（輝点）Ｐｎを丸で示している。水平走査線の映像信号期間の全範囲のうち、フロントポーチ側の一部を示している。また、一ラインの画素数をＴとする。
【００６７】
図７（ａ）は、映像信号期間の全範囲に渡って映像信号が存在する場合を示している。図７（ｂ）は、映像信号期間の全画素数Ｔのうち、Ｌ画素分の映像信号が出力されていない場合を示している。すなわち、画素ＰT-(L-1)から画素ＰTまでの画素が黒レベルとなっている場合である。図７（ｂ）ではＬ＝４の場合を示している。
【００６８】
この図７（ｂ）のような映像信号の欠落が制御部１６の映像信号欠陥検出部１６ａにおいて検出されたとき、制御部１６はビデオスケーラ１４に対して、欠落部分に映像信号を補間するスケーリング処理（伸長処理）を行わせる。図７（ｃ），（ｄ）は、スケーリング処理の一例を示した図である。
【００６９】
図７（ｃ）のスケーリング処理では、欠落部分の画素数に対応する直前の画素データを使用して映像信号を伸長するようにしている。すなわち、画素ＰT-(2L-1)から画素ＰT-Lの画素を用い、これらの画素の表示間隔を２倍にして、映像信号期間の全範囲に信号が存在するようにしている。
【００７０】
図７（ｄ）のスケーリング処理でも、欠落部分の画素数に対応する直前の画素（画素ＰT-(2L-1)から画素ＰT-L）を使用して映像信号を伸長している。図７（ｄ）のスケーリング処理では、これらの画素（画素ＰT-(2L-1)から画素ＰT-L）の表示間隔を２倍にするとともに、隣接する画素の輝度値の平均値の画素データ（Ｐα、Ｐβ、Ｐγ、Ｐδ）を生成して、該隣接する画素の間に配置するようにする。
【００７１】
また、欠落画素数をＬ１、欠落の内画素数をＭとし、ｎを１からＬ１としたとき、ｎ×（Ｍ／Ｌ１）番目の画素毎に、その画素を２度表示して、全体の画素数を調整するようにしてもよい。
【００７２】
図３に戻り、ステップＳ１７において、映像信号のミュートをオフし、ステップＳ１８において、外部映像を表示して本処理は終了する。
【００７３】
なお、上記した外部映像最適表示処理では、図４のフローチャートを用いて説明したように、予め定めた本数の水平走査線について映像信号の欠落があるか否かを判定している。そのため、検査した水平走査線以外の水平走査線上では映像信号に欠落が検出されない可能性もある。このような状況に対応するため、映像信号の欠落有無の検査は、欠落があると判定された後も継続して行い、欠落がないと判定されたときには、次のフレームからは外部映像信号の伸長処理を行わないようにする。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態における画像表示装置及び画像表示方法では、映像信号が水平ブランキング期間の前で欠落していると判定されたとき、欠落の大きさに応じて映像信号の伸長処理を行い、欠落部分を補間するようにしている。これにより、映像信号の欠落に起因するノイズ映像の表示を抑制することができ、ユーザに表示の不具合による違和感を与えることを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００７５】
１２…車載カメラ、
１３…映像信号入力部、
１４…ビデオスケーラ、
１５…表示部、
１６…制御部、
１６ａ…映像信号欠陥検出部、
１８…記憶部、
１００…映像表示装置。
【図１】
0005606774.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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