(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、
前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、
前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、
前記ノズル本体と、前記ノズルカバーと、前記連結手段と、を収納するノズルガイドと、
前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段と、を含み、
前記ノズル本体は、前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と、前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置と、の間を前記駆動手段により摺動可能とし、
前記ノズル本体と前記ノズルカバーとは前記駆動手段により相互に摺動可能とし、
少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記噴出開口が対応する前記噴出口から噴出する洗浄水は、前記噴出開口に直接接触することなく通過して噴出することを特徴とする、
ノズル装置。
【請求項２】
洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、
前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、
前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、
前記ノズル本体と、前記ノズルカバーと、前記連結手段と、を収納するノズルガイドと、
前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段と、を含み、
前記ノズル本体は、前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と、前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置と、の間を前記駆動手段により摺動可能とし、
少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記噴出開口が対応する前記噴出口から噴出
する洗浄水は、前記噴出開口に直接接触することなく通過して噴出し、
少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記ノズル本体の一部が前記ノズルカバーより突出する突出部を備えた、
ノズル装置。
【請求項３】
お尻を洗浄するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄噴出口と、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを洗浄するノズル洗浄噴出口と、前記お尻洗浄噴出口と前記ビデ洗浄噴出口と前記ノズル洗浄噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、
前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、
前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、
前記ノズル本体と、前記ノズルカバーと、前記連結手段と、を収納するノズルガイドと、
前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段と、を含み、
前記ノズル本体は、前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と、前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置と、の間を前記駆動手段により摺動可能とし、
少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記噴出開口が対応する前記噴出口から噴出する洗浄水は、前記噴出開口に直接接触することなく通過して噴出することを特徴とする、
ノズル装置。
【請求項４】
複数の前記洗浄位置は、お尻洗浄位置と、前記お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、
前記ノズルカバーは、前記収納位置と前記お尻洗浄位置の間を前記ノズル本体に牽引されて移動する、
請求項１または２に記載のノズル装置。
【請求項５】
前記連結手段は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーのどちらか一方に連結部材を設け、他方に連結受部を設け、前記連結部材と前記連結受部を弾性力により連結する構成とし、
前記ノズル本体の前記駆動手段の駆動力により前記連結部材と前記連結受部の連結を解除可能とする、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項６】
前記連結部材と前記連結受け部は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーの相対位置が摺動方向に異なる２箇所で連結可能な構成の、
請求項５に記載のノズル装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、駆動モータと、ピニオンギアと、前記ノズル本体に設けたラックと、を備え、
前記駆動モータの回転を前記ピニオンギアと前記ラックを介して前記ノズル本体を摺動すること特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項８】
前記駆動手段には、前記駆動モータの回転数を検知する回転検知手段を備え、
前記駆動モータの回転数を制御することにより、前記ノズル本体の移動距離を制御する構成の、
請求項７に記載のノズル装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つの発明のノズル装置と、
前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、
前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、
便器の上面に載置する便座と、を備えた、
衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体の局部を洗浄するノズル装置の駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のノズル装置は、噴出口と噴出口に連通する流路を備えた第１のノズルと、前記第１のノズルを収納するように第１のノズルの外周形状に倣った形状で噴出口と噴出口に連通する流路を備えた第２のノズルと、第１のノズルを駆動するノズル駆動ユニットと、第１のノズルの後端に設けた案内ピンと、第２のノズル後端部に前記案内ピンを挿入するハートカム溝を備え、案内ピンとハートカム溝を係合させたり、係合を解除することにより、第１のノズルを単独移動させたり、第１のノズルと第２のノズルを一体に移動させることができる構成となっている。案内ピンとハートカム溝の係合と解除は、第１のノズルの収納位置である原点位置からの移動方向により選択できるようになっており、第１のノズルが原点位置から直接前方に移動した場合は第１のノズルは単独で移動し、原点位置から一旦後方移動してから前方に移動する場合は第１のノズルと第２のノズルは一体になって移動する。第１のノズルと第２のノズルはどちらも待機位置と一つの洗浄位置の間を進退する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１８は、特許文献１に記載された従来のノズル装置を示すものである。  図１８に示すように、第１のノズル１の後端部には案内ピン２が設置してあり。円筒状の第２のノズル３を覆うように設置してあり、第２のノズルの後端部にはハートカム溝４が形成してある。図１９は案内ピン２とハートカム溝４の詳細を示すものであるが、最初案内ピン２は原点位置５に配置されており、第１のノズル１が直接前方に移動した場合は案内ピン２はハートカム溝４直線部６を進むため第２ノズルは移動しない。一方第１のノズル１が原点位置５より後方に移動した場合、案内ピン２はハートカム溝４のハート部７を進み係合点８に到達した時点で第１のノズルは前方へ移動方向を変更しそれ以降第１のノズルと第２のノズルは一体となって洗浄位置まで移動する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２０８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、・第１のノズルと第２のノズルは同じ収納位置と洗浄位置の間を移動するものであり、お尻洗浄とビデ洗浄のそれぞれの最適な洗浄位置を確保することができず、どちらか一方の洗浄機能を犠牲にしなければならないという課題
を有していた。また、第１のノズルと第２のノズルの係合と解除の切換は必ず第１のノズルを原点位置に戻す必要があり、例えばお尻洗浄に引き続いてビデ洗浄を行う場合でも一旦の第１のノズルを原点に戻す必要があり、切換に時間がかかるという課題も有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、複数の洗浄機能を備えた複数の洗浄ノズルを個々の洗浄ノズルの最適位置に１個の駆動手段による簡単な構成で実現することにより、装置の小型化と低コスト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、複数の噴出口と流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体を覆いノズル本体の噴出口に対応する噴出開口を有するノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズルガイドと、駆動手段とを備え、前記ノズル本体は収納位置と複数の洗浄位置との間を前記駆動手段により摺動可能とし、前記ノズル本体と前記ノズルカバーとは前記駆動手段により相互に摺動可能とし、少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記噴出開口が対応する前記噴出口から噴出する洗浄水は、前記噴出開口に直接接触することなく通過して噴出する構成としたものである。
【０００８】
これによって、ノズル本体のみを駆動手段で駆動することにより、ノズル本体とノズルカバーを連度して摺動するとともに、一部範囲ではノズル本体のみを単独で摺動することができることとなり、１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。また、噴出口からの洗浄水は噴出開口に直接接触することなく噴出することとなり、洗浄水噴出時には噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のノズル装置は、１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す横断面図
【図１３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す横断面図
【図１４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の最前位置状態を示す横断面図
【図１５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す横斜視図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図１７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図１８】従来のノズル装置の斜視図
【図１９】従来のノズル装置の要部斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体と、前記ノズルカバーと、前記連結手段とを収納するノズルガイドと、前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを含み、前記ノズル本体は、前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と、前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置との間を前記駆動手段により摺動可能とし、前記ノズル本体と前記ノズルカバーとは前記駆動手段により相互に摺動可能とし、少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記噴出開口が対応する前記噴出口から噴出する洗浄水は、前記噴出開口に直接接触することなく通過して噴出することにより、ノズル本体のみを駆動手段で駆動することにより、ノズル本体とノズルカバーを連度して摺動するとともに、一部範囲ではノズル本体のみを単独で摺動することができることなり１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。また、噴出口からの洗浄水は噴出開口に直接接触することなく噴出されることとなり、洗浄水噴出時には噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【００１２】
第２の発明は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体と、前記ノズルカバーと、前記連結手段と、を収納するノズルガイドと、前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを含み、前記ノズル本体は、前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と、前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置との間を前記駆動手段により摺動可能とし、少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記噴出開口が対応する前記噴出口から噴出する洗浄水は、前記噴出開口に直接接触することなく通過して噴出し、少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記ノズル本体の一部が前記ノズルカバーより突出する突出部を備えた構成とすることにより、ノズルカバーよりノズル本体を突出した位置で行う洗浄は、ノズル本体から直接洗浄水を噴出することでノズルカバーの影響を受けることがなく、複雑なノズル形状や特殊な噴射形態に容易に対応することができる。
【００１３】
第３の発明は、お尻を洗浄するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄噴出口と、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを洗浄するノズル洗浄噴出口と、前記お尻洗浄噴出口と前記ビデ洗浄噴出口と前記ノズル洗浄噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体と前記ノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体と、前記ノズルカバーと、前記連結手段と、を収納するノズルガイドと、前記ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを含み、前記ノズル本体は、前記ノズル本体の略全体を前記ノズルガイド内に収納した収納位置と、前記ノズル本体の一部が前記ノズルガイドより進出した複数の洗浄位置との間を前記駆動手段により摺動可能とし、少なくとも１つの前記洗浄位置において、前記噴出開口が対応する前記噴出口から噴出する洗浄水は、前記噴出開口に直接接触することなく通過して噴出することにより、機能、目的の異なる複数の噴出口を備えたノズル本体とノズルカバーを、１個の駆動手段で最適な位置に摺動移動することができることとなり多様な機能を備えた小型、低コストの洗浄ノズルを提供することができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、複数の前記洗浄位置はお尻洗浄位置と、前記お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、前記ノズルカバーは前記収納位置と前記お尻洗浄位置の間を前記ノズル本体に牽引されて移動する構成とすることにより、お尻洗浄位置ではノズル本体はノズル本体で覆われた状態で洗浄を行うため、洗浄により汚染した洗浄水や汚染物が直接ノズル本体にかかり難くなることとなりノズル本体を清潔に保つことができ衛生的である。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の前記連結手段は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーのどちらか一方に連結部材を設け、他方に連結受部を設け、前記連結部材と前記連結受部を弾性力により連結する構成とし、前記ノズル本体の前記駆動手段の駆動力により前記連結部材と前記連結受部の連結を解除可能とすることにより、連結手段の連結と解除は連結受け部が備えた弾性力に抗することで可能であるため、駆動力の設定を行うことのみで容易に行うことができることとなり構造が簡単なため小型化と低コストに加え、高い耐久性やメンテナンス性を備えることができる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第５の発明の前記連結部材と前記連結受部は、前記ノズル本体と前記ノズルカバーの相対位置が摺動方向に異なる２箇所で連結可能な構成とすることにより、ノズル本体がノズルカバーで全て覆われている状態と、ノズル本体の突出部がノズルカバーより突出している状態でのノズル本体とノズルカバーの連結が可能となり、２つの状態でのノズル本体とノズルカバーの連動ができるため、洗浄水の多様な噴出が可能となる。
【００１７】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明の前記駆動手段は、駆動モータと、ピニオンギアと、前記ノズル本体に設けたラックを備え、前記駆動モータの回転を前記ピニオンギアと前記ラックを介して前記ノズル本体を摺動することにより、駆動モータの回転をギアを介してノズル本体に伝達してノズル本体を駆動するため、ノズル本体の移動における滑りやヒステリシスが少ないため正確な位置の制御が可能となる。
【００１８】
第８の発明は、特に、第７の前記駆動手段には、前記駆動モータの回転数を検知する回転検知手段を備え、前記駆動モータの回転数を制御することにより、前記ノズル本体の移動距離を制御する構成とすることにより、駆動モータの回転数を検知して、あらかじめ設定した回転数に制御することによりノズル本体を所定の距離移動することとなり、ノズル本体の位置制御を正確に行うことができる。
【００１９】
第９の発明は、第１〜８のいずれか１つの発明の前記ノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座とを備えた衛生洗浄装置とすることにより、１つの駆動モータでノズル本体とノズルカバーを駆動し、多様な状態での洗浄水の噴出ができるため、複数の洗浄対象に対し最適な洗浄が可能となり、小型で、使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図を示すものであり、図２はノズル装置全体の外観の斜視図を示すものであり、図３はノズル装置全体の上ケースを外した状態の斜視図を示し、図４はノズル装置のお尻洗浄位置での斜視図を示し、図５はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示
し、図６はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００２２】
図１に示すように便器１０の上面に設置した衛生洗浄装置１１の後部に配設した本体１２には便座１３と便蓋１４が回動自在に枢支してあり、本体１２の前部には本実施の形態１のノズル装置１５が設置してあり、本体１２の内部にはノズル装置１５に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１５と洗浄水供給手段を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。
【００２３】
図２に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８を組み合わせた構成であり、ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してありノズルガイド１９の一端には先端開口２０が設けてある。ノズルガイド１９内には円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してあり、図２に示すように、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図５に示すように、ノズルユニット２１が先端開口２０より突出した洗浄位置間を進退可能となっている。
ノズルユニット２１は略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２でノズルカバー２３を牽引する連結手段２４で構成している。
【００２４】
ノズル本体２２の元部分は外径が大きい大径部２５と先端部分は外径が小さいビデノズル部２６から構成してあり、大径部２５とビデノズル部２６の中心位置は異なりビデノズル部２６は大径部２５の下部に配置してある。また、大径部２５は前記ノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズルカバー２３が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。ノズル本体２２は樹脂材料で成型したものであるがビデノズル部２６はその全体をステンレス製のカバー２７で覆ってある。
【００２５】
図７は図６のＡＡ断面を示し、図８はＢＢ断面を示すものである。図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路２９と、ノズル洗浄流路３０の３本の流路が形成してある。
【００２６】
お尻洗浄流路２８は元の部分から大径部２５の先端部近傍まで配置してあり、図６に示すように、その先端は大径部２５の上面に設けたお尻洗浄噴出口３１に連接している。ビデ洗浄流路２９は元の部分からビデノズル部２６の略先端部まで配置してあり、その先端はビデノズル部２６の上面に設けたビデ洗浄噴出口３２に連接している。ノズル洗浄流路３０は元の部分から大径部２５の略先端部まで配置してあり、図８に示すように、その先端は大径部２５の外側面と下方に設けたノズル洗浄噴出口３３に連接している。
【００２７】
お尻洗浄噴出口３１は１個の開口を有しており、ビデ洗浄噴出口３２は複数の開口で構成している。またノズル洗浄噴出口３３は下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａと側面上方に設けた外部洗浄噴出口３３ｂを備えており、２つのノズル洗浄噴出口３３の噴出方向はノズル本体２２の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【００２８】
お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路２９と、ノズル洗浄流路３０の元の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口２８ａ、２９ａ、３０ａが設置してあり、洗浄水供給手段とホース（図示せず）を介して連通してある。また、ノズル本体２２の下面には略全長に亘って歯型状のラック３４が形成してある。
【００２９】
ノズルカバー２３はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体が挿入可能な形状をなしている。先端面にはノズル本体２２のビデノズル部２６が貫通可能なビデノズル出入口３５
が設けてあり、ノズル本体２２のビデノズル部２６のみがビデノズル出入口３５より突出可能な構成となっており、ノズル本体２２のビデノズル部２６はノズルカバー２３のビデノズル出入口３５より略全体を突出した状態と収容した状態の間を移動可能となっている。
【００３０】
ノズルカバー２３の上面には、ノズル本体２２をノズルカバー２３に収容した状態で、ノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３に対応する位置にそれぞれお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７が設けてあり、お尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３から噴出した洗浄水はお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７に直接接触することなく通過して噴射される。
【００３１】
ノズルカバー２３の下面後方には、ノズル本体２２のラック３４に対応する位置にスリット状のラック開口３８が設けてあり、下面前方にはノズルカバー２３内の洗浄水を排出する排水口３９が設けてある。
【００３２】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー２３の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー２３とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００３３】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部４０が設置してあり、洗浄拡大部４０はノズルユニット２１の収納位置においてノズル洗浄噴出口３３およびお尻洗浄噴出口３１を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部４０の内径はノズルカバー２３の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。また、洗浄拡大部４０の下部には洗浄水を排出する排水口４１が設置してある。
【００３４】
また、ノズルガイド１９の先端開口２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４２が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４２はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４２の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００３５】
図９、図１０、図１１はノズル装置の駆動の状態を示す断面図であり、図９は収納状態を示し、図１０はお尻洗浄状態を示し、図１１はビデ洗浄の状態を示すものである。
【００３６】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４３が設置してある。ノズル駆動手段４３は駆動モータ４４とウォームギア（図示せず）と変速ギア４５とピニオンギア４６を備え、ピニオンギア４６はノズルカバー２３のラック開口３８を介してノズル本体２２の下面に設置したラック３４と噛合する位置に設置してある。駆動モータ４４の回転はウォームギアと変速ギア４５を介して回転数を落としてピニオンギア４６に伝達され、ピニオンギア４６が回転することにより、ラック３４を有するノズル本体２２が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４４は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４４の後部には駆動モータ４４の回転数を検知する回転検知センサ４７が設置してある。
【００３７】
図１２〜図１７はノズル本体２２とノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段の詳細を示す断面図である。
【００３８】
図に示すように、ノズル本体２２とノズルカバー２３にはノズル本体２２の移動によりノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はノズルカバー２３の側面に設置した連結受部４８と、ノズル本体２２の後端部に設置した連結部材４９で構成している。
【００３９】
図１６、図１７に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４８はノズルカバー２３の一方の側面にノズルカバー２３と平行に設置してある。連結受部４８の下面には前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂを設けており、前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの間隔はノズル本体２２のビデノズル部２６の長さと略等しい寸法となっている。
【００４０】
連結部材４９はノズル本体２２の後端部の側面に設けてある。ノズル本体と一体に成型した連結部材本体４９ａには前記連結受部４８に対向する連結片５０が設けてあり、連結片５０は弾性を有する金属材料で形成し、一端を連結部材４９に固定した片持構造で先端に連結突起５０ａを形成した構成となっており、連結突起５０ａは前記連結受部４８の前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂに嵌入する形状となっている。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａまたは後凹陥部４８ｂに嵌入することにより連結部材４９と連結受部４８が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００４１】
また、ノズルカバー２３の連結受部４８を設けた反対の側面には位置決め突起５１が設けてあり、位置決め突起５１はケーシング１６のノズルガイド１９側部に設けた前ストッパ５２と後ストッパ５３に当接することによりノズルカバー２３の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００４２】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４３】
まず、図２示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズル本体２２はノズルガイド１９の最も後部に位置し、ノズルカバー２３も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９側部に設けた後ストッパ５３に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に配置されている。この時、連結片５０の連結突起５０ａは図１６に示すように連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態になっている。
【００４４】
収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４４の回転がピニオンギア４６に伝えられることによりピニオンギア４６と噛み合ったラック３４を有するノズル本体２２を後方に移動させようとするが、ノズル本体２２はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズル本体２２の位置は駆動モータ４４の回転数を回転検知センサ４７で検知することで、ノズル本体２２の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００４５】
次に駆動モータ４４を逆回転させてノズル本体２２を前方に移動させる。このときノズルカバー２３は連結片５０の連結突起５０ａが連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズル本体２２に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００４６】
使用者の操作がお尻洗浄の操作であった場合は図４、図１０、図１３に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４４の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設
けた前ストッパ５２に接触する手前で停止した状態であり、この位置がおしり洗浄の標準位置となる。
【００４７】
この状態で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、お尻洗浄流路２８に通水することでお尻洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段に設けられた流量調整弁によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗浄噴出口３２の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗浄噴出口３２は清潔に保たれる。
【００４８】
また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口３２から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口３２の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００４９】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００５０】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。
【００５１】
次にビデ洗浄を選択した場合、お尻洗浄と同様にノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはおしり洗浄の場合と同じであるが、ビデ洗浄の場合はお尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体２２を前方に移動させてゆく。
【００５２】
このとき、図１４に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００５３】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００５４】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１４に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。
【００５５】
このように連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに嵌入した状態で駆動モータ４４をわずかに逆回転させることでノズル本体２２を後方に移動させ、ビデ洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４４を停止させる。この状態が図１５に示すビデ洗浄の標準位置となる。
【００５６】
上記ビデ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は洗浄水供給手
段を制御しビデ洗浄流路２９に通水を開始することでビデ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段の流量調整弁によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水がお尻洗浄噴出口３１に直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１は清潔に保たれる。また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口３１から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口３１の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００５７】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００５８】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００５９】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパ５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００６０】
前記お尻洗浄およびビデ洗浄が終了し、ノズル本体２２が収納位置に停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は洗浄水供給手段を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段の流量調整弁によって行われる。
【００６１】
ノズル洗浄流路３０に通水すると、ノズル本体２２の大径部２５の前端部に設けた２個のノズル洗浄噴出口３３から洗浄水が噴出する。外側面に設けた外部洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はノズルカバー２３に設けたノズル洗浄開口３７を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバー２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水はノズル本体２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出口３２を洗浄する。
【００６２】
この時、図８に示すように内部洗浄噴出口３３ａと外部洗およびノズル洗浄開口３７をノズル本体２２の直径方向からオフセットした方向に設定してあるため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９およびノズルカバー２３の円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３の汚れを効果的に除去することができる。洗浄し終わっ
た洗浄水はノズルカバー２３とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
【００６３】
以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、ノズル本体を覆いお尻洗浄噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーとを収納するノズルガイドと、ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを備えた構成とすることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設け、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。
【００６４】
しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口の位置合わせをすることにより、お尻洗浄噴出口からの洗浄水は噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特にビデ洗浄噴出口とお尻洗浄噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【００６５】
また、ビデ洗浄時はビデノズル部がノズルカバーの前端面より突出した状態で洗浄水を噴出するため、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うことができるため最適な噴射形態を得ることができる。
【００６６】
また、ノズルカバーは収納位置とお尻洗浄位置の間を連結手段を介してノズル本体と連動するため、ノズル本体のみを駆動手段で駆動するだけで、ノズル本体とノズルカバーの両方を連動して摺動するとともに、ビデ洗浄位置へはノズル本体のみを単独で摺動することができることなり１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００６７】
また、ノズル本体に設けたノズル洗浄噴出口の外噴洗浄出口より噴出した洗浄水はノズル洗浄開口を介してノズルガイドの洗浄拡大部に噴出しノズルガイドで反射してノズルカバーの外面とノズルガイドの内面を洗浄し、内部洗浄噴出口より噴出した洗浄水はノズルカバーで反射して主としてビデノズル部の外面とノズルカバーの内面を洗浄することができるので、お尻洗浄とビデ洗浄において汚水や汚物で汚染されるノズル本体とノズルカバーのセルフクリーニング機構を小型で簡単な構成で実現し、衛生的なノズル装置を提供することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段としては駆動モータとウォームギアと変速ギアとピニオンギアを備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【００６９】
また、本実施の形態においてはノズルカバーとビデノズル部をカバーする部材をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【００７０】
また、本実施の形態においては、連結手段の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく弾性を有する樹脂材料でもよく、樹脂材料を使用した場合、連結手段の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかるノズル装置は、１個の駆動手段で複数の駆動対象を駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることが可能となるので、本発明は局部洗浄以外のあらゆる洗浄装置の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  便器
１３  便座
１５  ノズル装置
２２  ノズル本体
２３  ノズルカバー
２４  連結手段
２５  大径部
２６  ビデノズル部（突出部）
２８  お尻洗浄流路（流路）
２９  ビデ洗浄流路（流路）
３０  ノズル洗浄流路（流路）
３１  お尻洗浄噴出口（噴出口）
３２  ビデ洗浄噴出口（噴出口）
３３  ノズル洗浄噴出口（噴出口）
３４  ラック
３６  お尻洗浄開口（噴出開口）
３７  ノズル洗浄開口（噴出開口）
４３  ノズル駆動手段（駆動手段）
４４  駆動モータ
４６  ピニオンギア
４７  回転検知センサ
４８  連結受部
４９  連結部材
５０  連結片
【図１】
0005626304.tif 000002
【図２】
0005626304.tif 000003
【図３】
0005626304.tif 000004
【図４】
0005626304.tif 000005
【図５】
0005626304.tif 000006
【図６】
0005626304.tif 000007
【図７】
0005626304.tif 000008
【図８】
0005626304.tif 000009
【図９】
0005626304.tif 000010
【図１０】
0005626304.tif 000011
【図１１】
0005626304.tif 000012
【図１２】
0005626304.tif 000013
【図１３】
0005626304.tif 000014
【図１４】
0005626304.tif 000015
【図１５】
0005626304.tif 000016
【図１６】
0005626304.tif 000017
【図１７】
0005626304.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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