(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、シートに対し機械的に連結され前記モータに駆動されて前記シートの状態を変化させる伝達部材と、前記シートの状態の変化方向を指示する操作信号を出力する操作スイッチと、前記モータの回転に同期する単一のパルスを出力するセンサとを備え、前記操作信号に応じた回転方向で前記モータを駆動して前記シートの状態を変化させ、前記モータの回転に伴い出力される前記パルスを計数して前記シートの状態を検出し記憶する電動シート装置において、
前記モータの駆動開始後、前記パルスに基づき前記シートの状態の変化方向を判別する判別手段と、
前記判別手段により前記シートの状態の変化方向が判別されるまで前記モータの駆動を継続する駆動継続手段とを備えたことを特徴とする電動シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動シート装置において、
前記判別手段は、
前記パルスに基づき前記モータの回転が検出されるときに、前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向と判別し、
前記パルスの出力されない状態が所定期間を超えてメカロック状態と判別されるときに、前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向とは逆方向と判別することを特徴とする電動シート装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動シート装置において、
前記モータの駆動開始から所定時間内の前記パルス又は所定回数分の前記パルスに基づく前記判別手段による前記シートの状態の変化方向の判別を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする電動シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力にてシートの状態を変化させるとともに、モータの回転を検出するセンサにてシートの状態を検出し記憶する電動シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動シート装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この電動シート装置では、例えば車両のフロアに支持される対のロアレールに対してシートを支持する対のアッパーレールがそれぞれ摺動可能に配設されており、スライドモータの駆動力にてロアレールに対しアッパーレールをシート前後方向に移動させることでシートの前後位置を変位させている。
【０００３】
また、モータの回転に同期する単一のパルスを出力するセンサ（即ちホール素子が１つのみのセンサ）を備えており、パルスの計数によりシートの前後位置を検出してこれを記憶している。なお、モータの回転方向はその出力方向（電気極性）で認識されている。この際、シートがその可動範囲の終端に達してモータの回転が係止されるメカロック状態（モータロック状態ともいう）でモータの駆動（モータ出力）が停止されると、負荷側の反力によりモータが逆駆動（逆回転）されて、シートの実際の前後位置と装置の検出・記憶している前後位置との間にずれが生じてしまう。そこで、メカロック状態か否かの判別を行うとともに、該メカロック状態と判別された後で出力されたセンサからのパルスをモータの逆回転に伴うものと見なしてシートの前後位置を補正することが併せて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、操作スイッチの操作によりメカロック状態からモータの駆動を開始した場合において、装置がメカロック状態と判別する前にモータの駆動が停止されてしまうと、その後のセンサからのパルスをモータの正回転（直前までのモータ出力方向に一致する回転、即ち操作スイッチの指示する方向に一致する回転）に伴うものと見なしてしまう。その結果、シートの実際の前後位置と装置の検出・記憶している前後位置との間にずれが生じることがある。また、このような現象は繰り返し発生されることから、ずれが積み重ねられる可能性があり、例えば記憶するシートの前後位置に基づいて該シートの制御（例えば記憶位置への復帰制御など）を行う場合には、正確な動作が困難になる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、シートの実際の状態と装置の認識している状態との間に生じるずれを抑制することができる電動シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータと、シートに対し機械的に連結され前記モータに駆動されて前記シートの状態を変化させる伝達部材と、前記シートの状態の変化方向を指示する操作信号を出力する操作スイッチと、前記モータの回転に同期する単一のパルスを出力するセンサとを備え、前記操作信号に応じた回転方向で前記モータを駆動して前記シートの状態を変化させ、前記モータの回転に伴い出力される前記パルスを計数して前記シートの状態を検出し記憶する電動シート装置において、前記モータの駆動開始後、前記パルスに基づき前記シートの状態の変化方向を判別する判別手段と、前記判別手段により前記シートの状態の変化方向が判別されるまで前記モータの駆動を継続する駆動継続手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、前記モータの駆動開始後、前記判別手段により前記シートの状態の変化方向が判別されるまで、前記駆動継続手段により前記モータの駆動が継続される。従って、例えばユーザがメカロック状態から前記操作スイッチを操作して前記モータの駆動を開始し直ぐに前記操作スイッチの操作を解放した場合であっても、該操作スイッチに関わらず前記シートの状態の変化方向の判別が完了するまで前記モータの駆動が継続される。これにより、前記モータの駆動停止後に負荷側（伝達部材等）の反力によって前記モータが逆駆動（逆回転）されたとしても、このときの前記パルスに基づき、前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向とは逆方向に前記シートの状態を補正することで、該シートの実際の状態と装置の認識している状態との間に生じるずれを抑制することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動シート装置において、前記判別手段は、前記パルスに基づき前記モータの回転が検出されるときに、前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向と判別し、前記パルスの出力されない状態が所定期間を超えてメカロック状態と判別されるときに、前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向とは逆方向と判別することを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、メカロック状態でなければ、前記モータが回転し始めた段階で、前記パルスに基づき前記シートの状態の変化方向を速やかに判別することができ、ひいては前記駆動継続手段による前記モータの駆動継続を速やかに取り消すことができる。従って、メカロック状態でないときに徒に前記モータの駆動が継続されてフィーリングが悪化することを抑制することができる。一方、メカロック状態の場合、該メカロック状態と判別されるまで前記駆動継続手段により前記モータの駆動が継続されるものの、前記伝達部材等が実際に作動するわけではないため、フィーリングが悪化することを抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動シート装置において、前記モータの駆動開始から所定時間内の前記パルス又は所定回数分の前記パルスに基づく前記判別手段による前記シートの状態の変化方向の判別を禁止する禁止手段を備えたことを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記モータの駆動開始時に発生する負荷側（伝達部材等）のねじりや動力伝達経路上の遊びなどで前記シートの状態が実際に変化することなく前記モータが回転したとしても、前記モータの駆動開始から所定時間内の前記パルス又は所定回数分の前記パルスに基づいて前記シートの状態の変化方向が判別されることが、前記禁止手段により禁止されることで、前記シートの状態の変化方向をより正確に判別することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、シートの実際の状態と装置の認識している状態との間に生じるずれを抑制することができる電動シート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図２】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る電動シート装置の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両フロアに設置されるシートＳＴは、座面を形成するシートクッションＳＣを有するとともに、該シートクッションＳＣの後端部に前後方向に傾動可能に連結されて背もたれ部を形成するシートバックＳＢを有し、更に該シートバックＳＢの上端部に昇降自在に連結されて乗員頭部の支持部を形成するヘッドレストＨＲを有する。そして、電動シート装置は、シートＳＴの前後位置を調整するためのシートスライド機構、シートクッションＳＣに対するシートバックＳＢの前後方向の傾斜角度を調整するためのリクライニング機構、シートクッションＳＣの前端部の高さを調整するためのフロントバーチカル機構、シートクッションＳＣの後端部の高さを調整するためのリフタ機構、シートバックＳＢに対するシートクッションＳＣの前後位置を調整するためのクッション長機構、シートバックＳＢの幅方向両側の突出長を調整するためのサイドサポート機構、ヘッドレストＨＲの高さを調整するためのヘッドレスト昇降機構を搭載する。各機構は、モータ１２（１２ａ〜１２ｇ）に駆動される伝達部材１３（１３ａ〜１３ｇ）を備えており、モータ１２によりその回転方向に応じて伝達部材１３が駆動されることで対応する前述の動作を行う（各機構において、モータ１２及びシートＳＴを連係する伝達部材１３の機械的な構造については図示略）。
【００１６】
すなわち、スライドモータ１２ａが回転すると、該スライドモータ１２ａに該当の伝達部材１３ａが駆動されてシートＳＴが前後方向に移動する。これにより、シートＳＴの前後位置が調整される。あるいは、リクライニングモータ１２ｂが回転すると、該リクライニングモータ１２ｂに該当の伝達部材１３ｂが駆動されてシートクッションＳＣに対しシートバックＳＢが前後方向に傾動する。これにより、シートバックＳＢの傾斜角度が調整される。あるいは、フロントバーチカルモータ１２ｃが回転すると、該フロントバーチカルモータ１２ｃに該当の伝達部材１３ｃが駆動されてシートクッションＳＣの前端部が上下動する。これにより、シートクッションＳＣの前端部の高さが調整される。あるいは、リフタモータ１２ｄが回転すると、該リフタモータ１２ｄに該当の伝達部材１３ｄが駆動されてシートクッションＳＣの後端部が上下動する。これにより、シートクッションＳＣの後端部の高さが調整される。あるいは、クッション長モータ１２ｅが回転すると、該クッション長モータ１２ｅに該当の伝達部材１３ｅが駆動されてシートバックＳＢに対しシートクッションＳＣが前後方向に移動する。これにより、シートバックＳＢに対するシートクッションＳＣの前後位置が調整されて、見かけ上のシートクッションＳＣの長さが調整される。あるいは、サイドサポートモータ１２ｆが回転すると、該サイドサポートモータ１２ｆに該当の伝達部材１３ｆが駆動されてシートバックＳＢの幅方向両側が進退する。これにより、シートバックＳＢの幅方向両側の突出長が調整される。あるいは、ヘッドレスト昇降モータ１２ｇが回転すると、該ヘッドレスト昇降モータ１２ｇに該当の伝達部材１３ｇが駆動されてヘッドレストＨＲが上下動する。これにより、ヘッドレストＨＲの高さが調整される。
【００１７】
図１に示すように、電動シート装置は、各種制御を司るＥＣＵ（電子制御装置）２０を備える。そして、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１と、電源回路２２と、操作スイッチ入力回路２３と、リレー電源供給回路２４と、リレー出力回路２５と、センサ入力回路２６と、ＥＥＰＲＯＭ２７とを備えて構成される。
【００１８】
電源回路２２は、車両に設けられたバッテリー（図示略）の電源から生成されたＥＣＵ電源を安定化してＣＰＵ２１に供給する。操作スイッチ入力回路２３は、例えばシートクッションＳＣの側部に設置された操作スイッチ１１（１１ａ〜１１ｇ）と接続されており、該操作スイッチ１１（１１ａ〜１１ｇ）から出力される操作信号をＣＰＵ２１にそれぞれ入力する。なお、操作スイッチ１１（１１ａ〜１１ｇ）は、各機構を個別に操作するためのマニュアルスイッチであって、各々の操作信号によりシートの状態の変化方向を指示する。すなわち、スライドスイッチ１１ａは、シートＳＴの移動方向（前方向又は後方向）を指示する操作信号を出力するものであり、リクライニングスイッチ１１ｂは、シートクッションＳＣに対するシートバックＳＢの傾動方向（前方向又は後方向）を指示する操作信号を出力するものである。また、フロントバーチカルスイッチ１１ｃは、シートクッションＳＣの前端部の移動方向（上方向又は下方向）を指示する操作信号を出力するものであり、リフタスイッチ１１ｄは、シートクッションＳＣの後端部の移動方向（上方向又は下方向）を指示する操作信号を出力するものである。また、クッション長スイッチ１１ｅは、シートバックＳＢに対するシートクッションＳＣの移動方向（前方向又は後方向）を指示する操作信号を出力するものであり、サイドサポートスイッチ１１ｆは、シートバックＳＢの幅方向両側の進退方向（進出方向又は後退方向）を指示する操作信号を出力するものである。また、ヘッドレスト昇降スイッチ１１ｇは、ヘッドレストＨＲの移動方向（上方向又は下方向）を指示する操作信号を出力するものである。
【００１９】
リレー電源供給回路２４及びリレー出力回路２５は、バッテリーの電源から生成されたモータ電源がそれぞれ供給されるとともに、ＣＰＵ２１にそれぞれ駆動制御される。リレー電源供給回路２４は、モータ電源からリレー電源を生成してこれをリレー出力回路２５の各種リレー（電磁コイル）に供給する。リレー出力回路２５は、前記モータ１２（１２ａ〜１２ｇ）にそれぞれ接続されており、電源供給されたリレーによって導通状態となるいずれか一つのモータ１２（１２ａ〜１２ｇ）にモータ電源を供給する。これにより、該当のモータ１２（１２ａ〜１２ｇ）が回転する。その際、モータ１２の回転方向は、供給されるモータ電源の電気極性によって切り替えられる。
【００２０】
センサ入力回路２６は、モータ１２（１２ａ〜１２ｇ）の回転をそれぞれ検出するセンサ１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ）に接続されており、該センサ１４の検出信号をＣＰＵ２１にそれぞれ入力する。各センサ１４は、モータ１２の出力軸と一体回転するマグネットロータに対向配置されたホール素子を１つのみ備えるもので、対応するモータ１２（１２ａ〜１２ｇ）の回転に同期する単一のパルスを検出信号として出力する。換言すれば、モータ１２の回転に伴ってセンサ１４から出力されるパルス単独ではモータ１２の回転方向が判別不能となっており、該回転方向はモータ１２の電気極性又は操作スイッチ１１の操作信号に基づいて判別される構成となっている。なお、センサ入力回路２６には、電源カット回路２８及びセンサ電源回路２９を介してＥＣＵ電源が供給されている。
【００２１】
このような構成にあって、ユーザにより操作スイッチ１１（１１ａ〜１１ｇ）が操作されると、ＣＰＵ２１は、操作スイッチ１１の操作信号が指示するシートＳＴの状態の変化方向に応じた回転方向で対応するモータ１２（１２ａ〜１２ｇ）を駆動制御する。これにより、前述の態様でシートＳＴの状態が変化する。また、ＣＰＵ２１は、モータ１２（１２ａ〜１２ｇ）の回転に伴い対応するセンサ１４（１４ａ〜１４ｇ）から出力されるパルスを計数してシートＳＴの状態を検出する。そして、ＣＰＵ２１は、モータ１２（１２ａ〜１２ｇ）の駆動停止時に検出されたシートＳＴの状態をＥＥＰＲＯＭ２７に記憶する。
【００２２】
ここで、ＣＰＵ２１（ＥＣＵ２０）によるモータ１２の駆動制御態様について更に説明する。なお、各モータ１２（１２ａ〜１２ｇ）の駆動制御は同様に処理されており、以下ではスライドモータ１２ａの例を代表して説明する。
【００２３】
ユーザによるスライドスイッチ１１ａの操作に基づき、スライドモータ１２ａ（シートスライド機構）の作動要求があると判断されると、ＣＰＵ２１は、その操作信号が指示するシートＳＴの移動方向（前方向又は後方向）に一致する回転方向でスライドモータ１２ａの駆動を開始する。そして、スライドモータ１２ａの駆動が開始されると、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの回転方向を判別する（判別手段）。
【００２４】
すなわち、センサ１４ａからパルスが出力されてスライドモータ１２ａの回転が検出されるとき、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの回転方向が、スライドスイッチ１１ａの操作信号の指示するシートＳＴの移動方向（前方向又は後方向）に対応する回転方向（以下、正転方向ともいう）に一致すると判別する。このとき、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの駆動中及び駆動停止後に出力されたパルスを、正転方向に計数してシートＳＴの前後位置を更新・記憶する。具体的には、正転方向がパルス数をインクリメントする方向に一致する場合、スライドモータ１２ａの駆動中及び駆動停止後に出力されたパルス分だけパルス数をインクリメントする。なお、スライドモータ１２ａの駆動停止後に出力されたパルス分も計数するのは、スライドモータ１２ａの惰性回転を想定しての処理である。
【００２５】
一方、センサ１４ａからパルスの出力されない状態、即ちスライドモータ１２ａの回転していない状態が所定期間（例えば３００ｍｓ）を超えてメカロック状態と判別されるとき、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの回転方向が、前記正転方向とは逆向きの方向（以下、逆転方向ともいう）に一致すると判別する。このとき、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの駆動停止後に出力されたパルスを、逆転方向に計数してシートＳＴの前後位置を更新・記憶する。具体的には、正転方向がパルス数をインクリメントする方向に一致する場合、スライドモータ１２ａの駆動停止後に出力されたパルス分だけパルス数をデクリメントする。これは、ユーザがメカロック状態からスライドスイッチ１１ａを操作してスライドモータ１２ａの駆動を開始したとき、該スライドモータ１２ａの駆動停止後に負荷側（伝達部材１３ａ等）の反力によってスライドモータ１２ａが逆駆動（逆回転）されることを想定しての処理である。
【００２６】
なお、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの駆動開始後、その後のスライドスイッチ１１ａの状態（操作状態又は解放状態）に関わらず、スライドモータ１２ａの回転方向（正転方向又は逆転方向）の判別が完了するまで、スライドモータ１２ａの駆動を継続する（駆動継続手段）。また、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの回転方向の判別が完了すると、ユーザによるスライドスイッチ１１ａの操作の解放に基づき、スライドモータ１２ａ（シートスライド機構）の作動停止要求があると判断されることで、スライドモータ１２ａの駆動を停止する。
【００２７】
ここで、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの駆動開始から所定時間Ｔ（例えば２００ｍｓ）内のパルスに基づくスライドモータ１２ａの回転方向（正転方向又は逆転方向）の判別を禁止する（禁止手段）。これは、スライドモータ１２ａの駆動開始時に発生する負荷側（伝達部材１３ａ等）のねじりや動力伝達経路上の遊びなどでシートＳＴが実際に前後方向に移動することなくスライドモータ１２ａが回転（空転）することがあり、これに伴うパルスに基づいてスライドモータ１２ａの回転方向が判別されることを回避するためである。これにより、スライドモータ１２ａの回転方向がより正確に判別される。なお、スライドモータ１２ａの駆動開始から所定回数分のパルスに基づくスライドモータ１２ａの回転方向（正転方向又は逆転方向）の判別を禁止してもよい。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２１（ＥＣＵ２０）によるスライドモータ１２ａの駆動制御態様について図２及び図３のフローチャートに基づき総括して説明する。この処理は、所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行されるものである。
【００２９】
図２に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、まず、スライドモータ１２ａが停止中か否かが判断される（Ｓ１）。ここで、スライドモータ１２ａが停止中であると判断されると、ユーザの操作によるスライドモータ１２ａの作動要求があるか否かが判断される（Ｓ２）。そして、ユーザの操作によるスライドモータ１２ａの作動要求がないと判断されると、スライドモータ１２ａの停止状態が継続され（Ｓ６）、ユーザの操作によるスライドモータ１２ａの作動要求があると判断されると、スライドモータ１２ａの駆動（モータ出力）が開始される（Ｓ５）。
【００３０】
スライドモータ１２ａの駆動開始に伴い、Ｓ１においてスライドモータ１２ａが停止中でないと判断されると、モータ回転方向判定処理が実行される（Ｓ１０）。すなわち、図３に示すように、スライドモータ１２ａの駆動開始後、前記所定時間Ｔを経過したか否かが判断される（Ｓ１１）。そして、前記所定時間Ｔを経過していないと判断されると、スライドモータ１２ａの回転方向を判別することなくそのまま図２のルーチンに戻る。一方、前記所定時間Ｔを経過したと判断されると、センサ１４ａからパルスが出力されてスライドモータ１２ａの回転が検出されたか否かが判断される（Ｓ１２）。
【００３１】
ここで、スライドモータ１２ａの回転が検出されたと判断されると、スライドモータ１２ａの回転方向が前記正転方向と判別され（Ｓ１４）、図２のルーチンに戻る。一方、Ｓ１２においてスライドモータ１２ａの回転が検出されていないと判断されると、メカロック状態と判別されたか否かが判断される（Ｓ１３）。そして、メカロック状態と判別されたと判断されると、スライドモータ１２ａの回転方向が前記逆転方向と判別され（Ｓ１５）、図２のルーチンに戻る。また、メカロック状態と判別されていないと判断されると、スライドモータ１２ａの回転方向を判別することなくそのまま図２のルーチンに戻る。
【００３２】
図２のルーチンに戻ると、スライドモータ１２ａの回転方向が確定（判別）済みか否かが判断される（Ｓ３）。そして、スライドモータ１２ａの回転方向が確定済みでないと判断されると、スライドモータ１２ａの駆動が継続される（Ｓ８）。一方、スライドモータ１２ａの回転方向が確定済みと判断されると、スライドモータ１２ａの駆動開始後、ユーザの操作によるスライドモータ１２ａの作動停止要求があるか否かが判断される（Ｓ４）。そして、ユーザの操作によるスライドモータ１２ａの作動停止要求がないと判断されると、スライドモータ１２ａの駆動が継続される（Ｓ８）。また、ユーザの操作によるスライドモータ１２ａの作動停止要求があると判断されると、スライドモータ１２ａの駆動が停止される（Ｓ７）。従って、スライドモータ１２ａの駆動が開始されると、その後のスライドスイッチ１１ａの状態に関わらず、スライドモータ１２ａの回転方向（正転方向又は逆転方向）の判別が完了するまで、スライドモータ１２ａの駆動が継続される。
【００３３】
なお、既述のように、ＣＰＵ２１は、スライドモータ１２ａの回転に伴いセンサ１４ａから出力されるパルスを計数してシートＳＴの前後位置を検出する。従って、スライドモータ１２ａの回転方向が前記正転方向と判別されるときには、スライドスイッチ１１ａの操作信号が指示するシートＳＴの移動方向（前方向又は後方向）に一致する回転方向にパルスを計数してシートＳＴの前後位置を更新・記憶する。一方、スライドモータ１２ａの回転方向が前記逆転方向と判別されるときには、スライドスイッチ１１ａの操作信号が指示するシートＳＴの移動方向に一致する回転方向とは逆方向にパルスを計数してシートＳＴの前後位置を更新・記憶する。これにより、ユーザがメカロック状態からスライドスイッチ１１ａを操作してスライドモータ１２ａの駆動を開始したとき、該スライドモータ１２ａの駆動停止後に負荷側（伝達部材１３ａ等）の反力によってスライドモータ１２ａが逆駆動（逆回転）されたとしても、シートＳＴの実際の前後位置と装置の認識している前後位置との間に生じるずれが抑制される。
【００３４】
なお、ここではＣＰＵ２１（ＥＣＵ２０）によるスライドモータ１２ａの駆動制御態様について代表して説明したが、その他のモータ１２ｂ〜１２ｇの駆動制御態様についても同様であることは既述のとおりである。
【００３５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、モータ１２の駆動開始後、シートＳＴの状態の変化方向（モータ１２の回転方向）が判別されるまで、モータ１２の駆動が継続される。従って、例えばユーザがメカロック状態から操作スイッチ１１を操作してモータ１２の駆動を開始し直ぐに操作スイッチ１１の操作を解放した場合であっても、該操作スイッチ１１に関わらずシートＳＴの状態の変化方向の判別が完了するまでモータ１２の駆動が継続される。これにより、モータ１２の駆動停止後に負荷側（伝達部材等）の反力によってモータ１２が逆駆動（逆回転）されたとしても、このときのパルスに基づき、操作信号の指示するシートＳＴの状態の変化方向とは逆方向にシートＳＴの状態を補正することで、該シートＳＴの実際の状態と装置の認識している状態との間に生じるずれを抑制することができる。
【００３６】
（２）本実施形態では、メカロック状態でなければ、モータ１２が回転し始めた段階で、パルスに基づきシートＳＴの状態の変化方向（モータ１２の回転方向）を速やかに判別することができ、ひいてはモータ１２の駆動継続を速やかに取り消すことができる。従って、メカロック状態でないときに徒にモータ１２の駆動が継続されてフィーリングが悪化することを抑制することができる。一方、メカロック状態の場合、該メカロック状態と判別されるまでモータ１２の駆動が継続されるものの、伝達部材１３等が実際に作動するわけではないため、フィーリングが悪化することを抑制することができる。
【００３７】
（３）本実施形態では、モータ１２の駆動開始時に発生する負荷側（伝達部材１３等）のねじりや動力伝達経路上の遊びなどでシートＳＴの状態が実際に変化することなくモータ１２が回転したとしても、モータ１２の駆動開始から所定時間Ｔ内のパルス又は所定回数分のパルスに基づいてシートＳＴの状態の変化方向（モータ１２の回転方向）が判別されることが禁止されることで、シートＳＴの状態の変化方向をより正確に判別することができる。
【００３８】
（４）本実施形態では、シートＳＴの状態の変化方向が操作信号の指示するシートＳＴの状態の変化方向と判別されたときに、モータ１２の駆動停止後に出力されたパルスを操作信号の指示するシートＳＴの状態の変化方向への計数方向に計数することで、例えばモータ１２の駆動停止後に惰性回転したとしても、シートＳＴの状態を好適に補正し記憶することができる。また、シートＳＴの状態の変化方向が操作信号の指示するシートＳＴの状態の変化方向とは逆方向と判別されたときに、モータ１２の駆動停止後に出力されたパルスを操作信号の指示するシートＳＴの状態の変化方向への計数方向とは逆方向に計数することで、例えばメカロック状態においてモータ１２の駆動が開始され、モータ１２の駆動停止後に負荷側（伝達部材等）の反力によってモータ１２が逆駆動（逆回転）されたとしても、シートＳＴの状態を好適に補正し記憶することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、モータ１２の駆動停止後に出力されたパルスの計数（判別された正転方向又は逆転方向への計数）は、モータ１２の駆動停止後の所定期間内に限定して行うようにしてもよい。
【００４０】
・前記実施形態において、モータ１２の駆動開始後、その回転方向が正転方向に一致すると判別された後にメカロック状態と判別されたときは、モータ１２の駆動停止後にセンサ１４から出力されたパルスを逆転方向に計数してシートＳＴの状態を更新・記憶してもよい。具体的には、正転方向がパルス数をインクリメントする方向に一致する場合、モータ１２の駆動停止後に出力されたパルス分だけパルス数をデクリメントする。これは、メカロック状態でモータ１２が駆動停止された際に、負荷側（伝達部材１３等）の反力によるモータ１２の逆駆動（逆回転）分を考慮してシートＳＴの状態を検出等するためである。このように変更することで、モータ１２の回転方向が正転方向に一致すると判別された後にメカロック状態となっても、シートＳＴの実際の状態と装置の認識している状態との間に生じるずれを抑制することができる。
【００４１】
・前記実施形態において、メカロック状態と判別された時点で、当該メカロック状態に対応するシートＳＴの状態の可動範囲の終端をシートＳＴの状態の初期値として強制的にプリセットしてもよい。この場合、時間の経過に伴って積み重なるシートＳＴの実際の状態と装置の認識している状態との間に生じるずれを該当のタイミングに合わせて解消することができる。
【００４２】
・前記実施形態において、センサ１４は、ホール素子に限定されるものではなく、例えばロータリエンコーダ等、モータ１２の回転に応じて単一のパルスを出力するものであれば他の構成であっても適用可能である。
【００４３】
・本発明は、シートＳＴの状態として、格納状態と使用状態（展開状態）とを電動で切り替える電動格納シートに適用してもよい。
・本発明は、シートＳＴの状態を変化させた後に記憶するシートＳＴの状態へと復帰動作させる、いわゆるメモリシートに適用してもよい。
【００４４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動シート装置において、
前記判別手段により前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向と判別されたときに、前記モータの駆動停止後に出力されたパルスを前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向への計数方向に計数し、
前記判別手段により前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向とは逆方向と判別されたときに、前記モータの駆動停止後に出力されたパルスを前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向への計数方向とは逆方向に計数することを特徴とする電動シート装置。同構成によれば、前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向と判別されたときに、前記モータの駆動停止後に出力されたパルスを前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向への計数方向に計数することで、例えば前記モータの駆動停止後に惰性回転したとしても、前記シートの状態を好適に補正し記憶することができる。また、前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向とは逆方向と判別されたときに、前記モータの駆動停止後に出力されたパルスを前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向への計数方向とは逆方向に計数することで、例えばメカロック状態において前記モータの駆動が開始され、前記モータの駆動停止後に負荷側（伝達部材等）の反力によって前記モータが逆駆動（逆回転）されたとしても、前記シートの状態を好適に補正し記憶することができる。
【００４５】
（ロ）請求項１〜３及び上記（イ）のいずれか一項に記載の電動シート装置において、
前記判別手段により前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向と判別された後、前記パルスの出力されない状態が所定期間を超えてメカロック状態と判別されるときに、前記モータの駆動停止後に出力されたパルスを前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向への計数方向とは逆方向に計数することを特徴とする電動シート装置。同構成によれば、前記判別手段により前記シートの状態の変化方向が前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向と判別された後、前記パルスの出力されない状態が所定期間を超えてメカロック状態と判別されるときに、前記モータの駆動停止後に出力されたパルスを前記操作信号の指示する前記シートの状態の変化方向への計数方向とは逆方向に計数することで、例えば前記モータの駆動停止後に負荷側（伝達部材等）の反力によって前記モータが逆駆動（逆回転）されたとしても、前記シートの状態を好適に補正し記憶することができる。
【符号の説明】
【００４６】
ＳＴ…シート、１１（１１ａ〜１１ｇ）…操作スイッチ、１２（１２ａ〜１２ｇ）…モータ、１３（１３ａ〜１３ｇ）…伝達部材、１４（１４ａ〜１４ｇ）…センサ、２１…ＣＰＵ（判別手段、駆動継続手段、禁止手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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