(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を充填した複数のバイアル瓶が配置可能な複数のバイアル瓶配置部を有する薬剤充填取出装置に設けられるバイアル瓶配置装置であって、
１つのバイアル瓶を挟持するアーム部材と、アーム部材で挟持されたバイアル瓶を、前記バイアル瓶配置部に搬送する搬送手段と、
前記バイアル瓶配置部に配置できるバイアル瓶の数と、配置するバイアル瓶の数に対応する配置パターンとを対応させたものが予め記憶された制御部とを備えており、
処方データから算出されたバイアル瓶の数に応じてバイアル瓶を前記配置パターンに則って前記バイアル瓶配置部内に配置するレイアウトが設定可能であり、
同一のバイアル瓶配置部内に搬送するバイアル瓶の数が３個以上である場合に、３個目のバイアル瓶と、先に配置された２個のバイアル瓶とが横一列に並ぶように配置することを特徴とするバイアル瓶配置装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、アーム部材をバイアル瓶配置部内で少なくとも２以上の方向に進退させることができるか、又はバイアル瓶配置部内で進退と左右方向への移動ができることを特徴とする請求項１に記載のバイアル瓶配置装置。
【請求項３】
前記方向は、バイアル瓶配置部の中央方向と、該中央方向以外の方向であることを特徴とする請求項２に記載のバイアル瓶配置装置。
【請求項４】
アーム部材の間隔を変更して、配置済みのバイアル瓶を移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置。
【請求項５】
同一の処方箋の薬剤が充填された複数のバイアル瓶を、一つのバイアル瓶配置部内に収容しきれない場合には、別のバイアル瓶配置部を使用することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置。
【請求項６】
異なる処方箋にかかる薬剤を充填したバイアル瓶を、同一のバイアル瓶配置部に混在させないことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置。
【請求項７】
処方箋データを取得し、薬剤を充填するのに必要なバイアル瓶の数量を算出する算出手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置。
【請求項８】
同一のバイアル瓶配置部内に配置されるバイアル瓶数に対応するバイアル瓶のレイアウトと、前記レイアウトにバイアル瓶を配置する手順とを記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置。
【請求項９】
バイアル瓶を挟持するアーム部材を有する搬送手段でバイアル瓶を搬送し、薬剤充填取出装置のバイアル瓶配置部にバイアル瓶を配置するバイアル瓶配置方法であって、
１つ目に配置したバイアル瓶の隣に２つ目のバイアル瓶を配置し、両バイアル瓶の間に間隔を狭めたアーム部材を侵入させ、さらにアーム部材を開いて両バイアル瓶を離間させ、両バイアル瓶の間に３つ目のバイアル瓶を配置することを特徴とするバイアル瓶配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を充填したバイアル瓶を、薬剤充填取出装置の棚に配置するバイアル瓶配置装置とバイアル瓶配置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バイアル瓶は、錠剤やカプセル剤等の固形薬剤を入れる蓋付きの容器である。病院や薬局では、患者に応じた薬剤をバイアル瓶に詰めて患者や付添いの者に手渡す。  従来、バイアル瓶に薬剤を充填し、さらにこのバイアル瓶を所定の場所へ配置する作業は、薬剤師の手作業によって行われていた。薬剤師は、医師によって作成された処方箋に基づいて在庫する多種類の薬剤の中から該当する薬剤を選び、数量を数えてバイアル瓶に詰め、このバイアル瓶を患者毎に区画された所定の場所（例えば棚）に配置するか、又は患者に手渡す。【０００３】
しかしながら手作業で薬剤を選別し、さらにバイアル瓶に充填するのは手間である。そこで本出願人は、特許文献１に開示されている薬剤の選別からバイアル瓶への充填までの一連の作業を自動的に行う薬剤充填取出装置を提案した。特許文献１に開示されているような薬剤充填取出装置を利用することによって、バイアル瓶への薬剤の充填作業の自動化が図られ、作業の効率化と人為的なミスの発生を未然に防止することができるようになった。
【特許文献１】特開平１１−７０９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、薬剤の量が多く一つのバイアル瓶に充填できなかったり、薬剤が複数種類に及ぶことは多々あり、その場合には、薬剤が複数のバイアル瓶で提供されることとなる。しかし、特許文献１に開示されている薬剤充填取出装置では、薬剤が充填されたバイアル瓶が順次１列に配出されるため、同一棚に２本以上のバイアル瓶を配置することができない。仮に複数種類の薬剤が多量に処方されると、それだけ使用するバイアル瓶の数が多くなり、同一処方に係るバイアル瓶を配置するための棚が増えてしまう。よって作業者は、複数の棚からバイアル瓶を取り出して患者に渡さなければならないが、これら複数の棚がばらばらに分散していては、作業者によるバイアル瓶の取り出しミスが生じる可能性が高くなる。すなわち、複数の棚にバイアル瓶を分散配置せざるを得ない場合には、これらの棚はできるだけ隣接していることが好ましい。しかし、棚の数が増えるほど全ての棚を隣接させるのは困難になる。  そこで本発明では、複数のバイアル瓶を同一の配置場所に効率よく配置することができるバイアル瓶配置装置とバイアル瓶配置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、薬剤を充填した複数のバイアル瓶が配置可能な複数のバイアル瓶配置部を有する薬剤充填取出装置に設けられるバイアル瓶配置装置であって、１つのバイアル瓶を挟持するアーム部材と、アーム部材で挟持されたバイアル瓶を、前記バイアル瓶配置部に搬送する搬送手段と、前記バイアル瓶配置部に配置できるバイアル瓶の数と、配置するバイアル瓶の数に対応する配置パターンとを対応させたものが予め記憶された制御部とを備えており、処方データから算出されたバイアル瓶の数に応じてバイアル瓶を前記配置パターンに則って前記バイアル瓶配置部内に配置するレイアウトが設定可能であり、同一のバイアル瓶配置部内に搬送するバイアル瓶の数が３個以上である場合に、３個目のバイアル瓶と、先に配置された２個のバイアル瓶とが横一列に並ぶように配置することを特徴とするバイアル瓶配置装置である。
【０００６】
請求項１の発明では、同一のバイアル瓶配置部内に搬送するバイアル瓶の数に応じて、バイアル瓶配置部内におけるバイアル瓶のレイアウトが設定可能であるので、処方箋に基づいた単数又は複数のバイアル瓶をバイアル瓶配置部に効率よく配置することができる。  よって、同一のバイアル瓶配置部内に搬送（配置）できるバイアル瓶の数が従来のバイアル瓶配置装置よりも多くなる。その結果、同一の処方箋による薬剤を充填するのに複数のバイアル瓶が使用されても、配置先のバイアル瓶配置部の使用数を従来よりも少なくすることができる。  ここで充填とは、バイアル瓶内に薬剤が満載される場合と、満載には至らず収納する余地を残している場合の両方を含む。【０００７】
請求項２の発明は、前記搬送手段は、アーム部材をバイアル瓶配置部内で少なくとも２以上の方向に進退させることができるか、又はバイアル瓶配置部内で進退と左右方向への移動ができることを特徴とする請求項１に記載のバイアル瓶配置装置である。【０００８】
請求項２の発明では、搬送手段が、アーム部材をバイアル瓶配置部内で少なくとも２以上の方向に進退させるか、又はバイアル瓶配置部内で進退と左右方向への移動ができるので、バイアル瓶をバイアル瓶配置部内の少なくとも２以上の箇所に配置可能である。よって、バイアル瓶配置部内に後から配置するバイアル瓶を先に配置したバイアル瓶に衝突又は接触させずに済む。よって、先に配置したバイアル瓶を倒してしまうことがなく、バイアル瓶配置部内のスペースを有効に使うことができる。【０００９】
請求項３の発明は、前記方向は、バイアル瓶配置部の中央方向と、該中央方向以外の方向であることを特徴とする請求項２に記載のバイアル瓶配置装置である。【００１０】
請求項３の発明では、バイアル瓶配置部の中央方向と、該中央方向以外の方向にアーム部材を進退させることができるので、配置されるバイアル瓶の数に応じてバイアル瓶のバイアル瓶配置部内における配置を選定することができると共に、前記同様にバイアル瓶配置部内のスペースを有効に活用することができる。【００１１】
請求項４の発明は、アーム部材の間隔を変更して、配置済みのバイアル瓶を移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置である。【００１２】
請求項４の発明では、アーム部材の間隔を変更して、配置済みのバイアル瓶を移動させるので、限られたスペースにおいて後から配置するバイアル瓶が配置し易くなり、前記同様にバイアル瓶配置部内のスペースを有効に活用することができる。【００１３】
請求項５の発明は、同一の処方箋の薬剤が充填された複数のバイアル瓶を、一つのバイアル瓶配置部内に収容しきれない場合には、別のバイアル瓶配置部を使用することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置である。【００１４】
請求項５の発明では、同一の処方箋の薬剤が充填された複数のバイアル瓶を、一つのバイアル瓶配置部内に収容しきれない場合には、別のバイアル瓶配置部を使用する。これにより、バイアル瓶は複数のバイアル瓶配置部に分散して配置される。よって、バイアル瓶の数が多くても確実に複数のバイアル瓶配置部に配置することができる。  一つのバイアル瓶配置部内に同一の処方箋にかかる薬剤を充填した全てのバイアル瓶を収容できない場合には、隣接する別のバイアル瓶配置部に収容するのが好ましい。  これにより、本発明によるバイアル瓶配置部内のスペースの有効活用と合わせることで、多数のバイアル瓶を集約して取りまとめることができる。【００１５】
請求項６の発明は、異なる処方箋にかかる薬剤を充填したバイアル瓶を、同一のバイアル瓶配置部に混在させないことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置である。【００１６】
請求項６の発明では、異なる処方箋にかかる薬剤を充填したバイアル瓶を、同一のバイアル瓶配置部に混在させないので、バイアル瓶の取り間違い等の人的ミスが生じにくくなる。【００１７】
請求項７の発明は、処方箋データを取得し、薬剤を充填するのに必要なバイアル瓶の数量を算出する算出手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置である。【００１８】
請求項７の発明では、バイアル瓶配置装置が処方箋データを取得し、当該一つの処方に係る薬剤を充填するのに必要なバイアル瓶の数量を算出する算出手段を備えているので、自動的にバイアル瓶の数量を求めることができる。その結果、算出した数量に基づいて処方に対するバイアル瓶の数量と配置される棚とを関連付けることができるようになる。例えば配置される棚に表示部を設けておくと、この表示部に処方箋番号や患者名、バイアル瓶の総数や残りのバイアル瓶の数量等を表示することができ、作業者の取り漏れや取り間違い等のミスをなくすことができるようになる。【００１９】
請求項８の発明は、同一のバイアル瓶配置部内に配置されるバイアル瓶数に対応するバイアル瓶のレイアウトと、前記レイアウトにバイアル瓶を配置する手順とを記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちのいずれかに記載のバイアル瓶配置装置である。【００２０】
請求項８の発明では、同一のバイアル瓶配置部内に配置されるバイアル瓶数に対応するバイアル瓶のレイアウトと、前記レイアウトにバイアル瓶を配置する手順とを記憶する記憶手段を備えているので、自動的に確実にバイアル瓶配置部にバイアル瓶を配置することができる。すなわち、バイアル瓶の数に応じたレイアウト構成を予め決定でき、迅速且つ確実にバイアル瓶をバイアル瓶配置部に配出及び配置することができる。【００２１】
請求項９の発明は、バイアル瓶を挟持するアーム部材を有する搬送手段でバイアル瓶を搬送し、薬剤充填取出装置のバイアル瓶配置部にバイアル瓶を配置するバイアル瓶配置方法であって、１つ目に配置したバイアル瓶の隣に２つ目のバイアル瓶を配置し、両バイアル瓶の間に間隔を狭めたアーム部材を侵入させ、さらにアーム部材を開いて両バイアル瓶を離間させ、両バイアル瓶の間に３つ目のバイアル瓶を配置することを特徴とするバイアル瓶配置方法である。【００２２】
請求項９の発明を実施すると、バイアル瓶配置部内においてバイアル瓶１を挟持してアーム部材が動作できる範囲よりも広い範囲にバイアル瓶を配置することができるようになる。すなわち、限られた配置スペースをより有効に利用でき、多くのバイアル瓶を配置することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のバイアル瓶配置装置は、処方箋に基づいた単数又は複数のバイアル瓶をバイアル瓶配置部に効率よく配置することができる。また、本発明のバイアル瓶配置方法を実施すると、バイアル瓶配置部内においてバイアル瓶を挟持してアーム部材が動作できる範囲よりも広い範囲にバイアル瓶を配置することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下において、最初にバイアル瓶配置装置を設置する薬剤充填取出装置２００の概要を説明し、続いて本発明のバイアル瓶配置装置の構成について説明する。  図１は、本発明のバイアル瓶配置装置を設けることができる薬剤充填取出装置の斜視図である。この薬剤充填取出装置２００は、錠剤やカプセル剤等の固形薬剤をバイアル瓶１に詰め、取り出し易い保管棚２０２に配置する機能を有する。そのため、薬剤充填取出装置２００の内部には、種々の装置及び機構が内蔵されている。【００２５】
すなわち薬剤充填取出装置２００は、多数の容器取り付け部２０４が設けられた薬剤供給部２０３と、空のバイアル瓶１を収納するバイアル瓶収納部２０８と、バイアル瓶１に薬剤を充填する充填機構（図示せず）と、薬剤が充填されたバイアル瓶１を保管棚２０２へ搬送するバイアル瓶配置装置５８とを備えている。【００２６】
薬剤供給部２０３では、容器取り付け部２０４にそれぞれ薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられる。なお図１は、最下段にのみ薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられた状態を示しているが、実際には、薬剤供給部２０３の全表面に薬剤貯蔵容器２０５が取り付けられて使用される。各薬剤貯蔵容器２０５には別種の薬剤が内蔵される。容器取り付け部２０４は、薬剤貯蔵容器２０５から所定個数の薬剤を取り出してバイアル瓶１に充填する機能を備えている。【００２７】
バイアル瓶１を移動させるために、薬剤充填取出装置２００内にはバイアル瓶移送装置が設けられている。図６は、バイアル瓶移送装置のバイアル瓶把持部の斜視図である。薬剤が充填されたバイアル瓶１は、バイアル瓶移送装置のバイアル瓶把持部５７で把持され、薬剤充填取出装置２００内を移動する。【００２８】
図６に示すようにバイアル瓶把持部５７は、二本のアーム１４１を持ち、図示しない開閉機構でアーム１４１を開閉することができる。すなわち二本のアーム１４１を矢印Ｘ方向に移動させることができ、バイアル瓶１を挟んで保持することができる。【００２９】
本実施形態で採用するアーム１４１は、水平姿勢に保たれて互いの距離が接近又は離間する構造である。アーム１４１を平面視すると、バイアル瓶１の側面部の一部を挟むための凹部１４２が設けられていることがわかる。またアーム１４１の凹部１４２であって、バイアル瓶１と当接する部位には、リブ１４４，１４５が設けられている。リブ１４４，１４５は、アーム１４１の凹部１４２の内側面にあり、水平に延びている。このリブ１４４，１４５は、二本のアーム１４１を閉じる方向に移動させてバイアル瓶１を挟んだとき、アーム１４１とバイアル瓶１との接触圧力を強化させる機能を持ち、推奨される構造である。またバイアル瓶把持部５７は、図示しないレールに載置されており、バイアル瓶１を挟んだ状態で、図面前後方向（矢印Ｙ方向）に移動させることができる。【００３０】
次に瓶収納部２０８は、空のバイアル瓶１を貯蔵しておく部分である。バイアル瓶１は、容器取り付け部２０４の裏面側（内部）の近傍まで運ばれ薬剤が充填される。  すなわち薬剤充填取出装置２００には、バイアル瓶移送装置が内蔵されており、バイアル瓶移送装置は、瓶収納部２０８からバイアル瓶１を取り出して薬剤供給部２０３の所定の容器取り付け部２０４の背面側の近傍まで移動させる。なおバイアル瓶１には、容器取り付け部２０４への移動に先立って、後述する制御部４０が処方箋データを取得して患者名や薬剤名等を記載したラベルが貼付される。  そして、容器取り付け部２０４によって薬剤貯蔵容器２０５内の薬剤が取り出され、容器取り付け部２０４の背面側から排出されてバイアル瓶１へ薬剤が供給される。【００３１】
その後、バイアル瓶１は、バイアル瓶移送装置（バイアル瓶把持部５７）からバイアル瓶配置装置５８に受け渡され、バイアル瓶配置装置５８によって保管棚２０２（バイアル瓶配置部）に配置される。すなわち、所定の薬剤が充填されたバイアル瓶１が、保管棚２０２に載置される。図１に示すように保管棚２０２は、略扇形の収容空間を有しており、装置内部側の開口には観音開き式の扉２が設けられている。扉２は、例えばばね機構によって通常は閉じられており、薬剤充填取出装置２００の内側（バイアル瓶配置装置５８側）からバイアル瓶配置装置５８が押し開いてバイアル瓶１を保管棚２０２に配置することはできるが、逆に、薬剤充填取出装置２００の外側からは押し開くことはできない。この扉２によって作業者が保管棚２０２から薬剤充填取出装置２００の内部に手を差し入れることができないようになっており、安全性が確保されている。  本発明は、この保管棚２０２にバイアル瓶１を配置するバイアル瓶配置装置５８に特徴を有している。【００３２】
以下、バイアル瓶配置装置５８について詳述する。  図２は、本発明のバイアル瓶配置装置の構成図であり、図３は、本発明のバイアル瓶配置装置の駆動部の斜視図であり、図４は、図３のバイアル瓶配置装置の駆動部が反転した状態の斜視図であり、図５は図３のバイアル瓶配置装置の駆動部の平面図である。【００３３】
図２に示すようにバイアル瓶配置装置５８は、データ管理部３９と制御部４０と駆動部４１とを備えている。バイアル瓶配置装置５８は、バイアル瓶移送装置（バイアル瓶把持部５７）からバイアル瓶１を受け取り、これを保管棚２０２（バイアル瓶配置部）まで搬送し配置するものである。  バイアル瓶配置装置５８の駆動部４１は、一対のアーム１５０（アーム部）を持つ。アーム１５０には、図示しないボールネジが嵌合しており、当該ボールネジを回転させることによってアーム１５０が開閉する。本実施形態では、アーム開閉モータ１５１を備え、プーリ１５３及びベルト１５５によって動力が伝達されてボールネジが回転し、アーム１５０が開閉動作する。  またアーム１５０は、図示しないスライドレールに載置されており、さらにスライドレールは回転ベース１６１に載置されている。回転ベース１６１はさらに昇降テーブル１６４に載置されている。【００３４】
アーム１５０は、前記した様にスライドレールに載置されており、スライドレールに沿って直線移動する。またスライドレールと平行する位置にラック１６０が設けられている。アーム１５０を保持するフレームに走行用モータ１６３が取り付けられており、走行用モータ１６３の回転軸に取り付けられたギア１６５がラック１６０と係合している。そのため走行用モータ１６３が回転すると、ギア１６５が回転してアーム１５０をスライドレールに沿って直線移動させることができる。【００３５】
回転ベース１６１は、円板であり、昇降テーブル１６４に回転可能に支持されている。また回転ベース１６１の周囲には歯車の歯が形成されている。さらに昇降テーブル１６４には回転用モータ１６６が取り付けられており、回転用モータ１６６に取り付けられた歯車１６７が回転ベース１６１の歯車と係合している。したがって回転用モータ１６６を回転させると回転ベース１６１が回転する。この回転用モータ１６６の回転角度は、後述する制御部４０で制御される。  昇降テーブル１６４は、垂直に立てられた縦レール１７０に取り付けられており、図示しない歯付きベルトによって上下方向に昇降するものである。【００３６】
図２に示すようにバイアル瓶配置装置５８のデータ管理部３９は、メモリ４３とＣＰＵ４４とを備えており、制御部４０は、メモリ４５とＣＰＵ４６とを備えている。データ管理部３９のメモリ４３には、保管棚２０２に配置できるバイアル瓶１の数と、配置するバイアル瓶１の数に対応するレイアウト（配置パターン）とを対応させたマップが予め記憶されている。またメモリ４３は、入力された処方箋データ（薬剤の名称，量，種類，患者名等）を記憶することができる。データ管理部３９のＣＰＵ４４は、ユーザーサーバ１０から取得した処方箋データから、必要なバイアル瓶１の数を算出する。さらに制御部４０のＣＰＵ４６は、バイアル瓶１を配置する保管棚２０２を決定すると共に、算出したバイアル瓶１の数に対応する保管棚２０２（バイアル瓶配置部）内のバイアル瓶１の配置パターンをメモリ４５から読み取り、後述するように駆動部４１を制御する。すなわち、メモリ４５には、バイアル瓶１の数量に応じた配置パターンのマップ（バイアル瓶１の数量とバイアル瓶１のレイアウトの対応表）が記憶されている。駆動部４１は、バイアル瓶移動装置（バイアル瓶把持部５７）からバイアル瓶１を１つずつ受け取り、後述する手順で保管棚２０２に配置する。【００３７】
バイアル瓶配置装置５８は、以上説明した構成を備えている。  次に、このバイアル瓶配置装置５８によって、実際に保管棚２０２にバイアル瓶１を配置する手順を説明する。図７は、本発明のバイアル瓶配置装置によって、バイアル瓶を保管棚に配置する際の手順を示す流れ図である。また、図８〜図１３は、薬剤充填取出装置の保管棚（バイアル瓶配置部）の拡大斜視図であり、各々、保管棚にバイアル瓶が配置される状態を示す。【００３８】
図７に示すＳＴＥＰ１において、医師の診断によって作成された処方箋データが、ユーザーサーバ１０から信号線又は無線でデータ管理部３９に送信され、データ管理部３９は処方箋データを取得し、ＳＴＥＰ２へ移行する。また、データ管理部３９が取得した処方箋データに基づいて、薬剤供給部２０３ではバイアル瓶１に薬剤が充填される。【００３９】
そしてＳＴＥＰ２では、データ管理部３９（ＣＰＵ４４）は、処方箋データからバイアル瓶１の数量ｎを算出する。又は、データ管理部３９は、処方箋データに基づいて使用されたバイアル瓶１の数量ｎをカウントする。算出又はカウントされたバイアル瓶１の数量ｎの情報は、データ管理部３９から制御部４０へ伝達される。【００４０】
次にＳＴＥＰ３では、制御部４０のＣＰＵ４６が、バイアル瓶１を配置する保管棚２０２を決定する。ＣＰＵ４６は、バイアル瓶１の数量に応じた配置パターンをメモリ４５に記憶したマップから読み取る。ここで、本実施の形態では、保管棚２０２の容量が、バイアル瓶１を４個まで配置できる大きさであると仮定している。よって、仮にバイアル瓶の数が４個より多ければ、１つの保管棚２０２には全てのバイアル瓶１を配置することができないため、別の（好ましくは隣接する）保管棚２０２に残りのバイアル瓶１を配置する。以下では、まず、バイアル瓶１の数ｎが４以下である場合について説明し、続いてバイアル瓶１の数ｎが４以上の場合に言及する。【００４１】
ＳＴＥＰ４では、バイアル瓶１が１つであるか否かが判定される。仮にバイアル瓶１が１つであればＳＴＥＰ５へ進み、図８に示すようにバイアル瓶配置装置５８（アーム１５０）は、バイアル瓶１を挟持した状態で扉２を押し開き、図９に示すようにバイアル瓶１を保管棚２０２に配置し、処方箋データを取得してからの一連の動作は終了する。図９では、保管棚２０２内においてバイアル瓶１を右側に偏らせて配置した状態を示しているが、ｎ＝１である場合にはバイアル瓶１を保管棚２０２の中央位置に配置するのが好ましい。【００４２】
ＳＴＥＰ４で、バイアル瓶１が２つ以上の場合（ＳＴＥＰ４でＮＯの場合）には、ＳＴＥＰ６へ進む。ＳＴＥＰ６では保管棚２０２に配置される１つ目のバイアル瓶１を、図９に示すように右側（左側でも可）に偏った位置に配置する。すなわち、バイアル瓶配置装置５８（制御部４０）は、回転ベース１６１を所定角度だけ回転させることにより、バイアル瓶１を保管棚２０２の中央位置から右側へ偏らせて載置する。【００４３】
さらにＳＴＥＰ７において、２つ目のバイアル瓶１を、先に載置した１つ目のバイアル瓶１と衝突しないように、制御部４０は回転ベース１６１を逆方向（左側）に所定角度だけ回転させ、図１０に示すように１つ目のバイアル瓶１の隣に所定間隔を空けて載置する。この所定間隔とは、間隔を狭めた状態の２つのアーム１５０を差し入れることができる程度の間隔である。  ＳＴＥＰ７を完了すると、保管棚２０２には作業者から見て２つのバイアル瓶１が横並んでおり、取り出し易い状態となっている。【００４４】
次にＳＴＥＰ８において、バイアル瓶１の数ｎが２個であるか否かを判定する。仮に２個であれば、バイアル瓶１の配置は完了する。また、バイアル瓶１が３個以上である場合（ＳＴＥＰ８でＮＯの場合）にはＳＴＥＰ９へ進む。【００４５】
ＳＴＥＰ９では、２つ目のバイアル瓶１の載置が完了した後に、アーム１５０を一旦後退させ、制御部４０は、アーム１５０が保管棚２０２の中央方向を向くように回転ベース１６１を回転させる。さらに制御部４０はアーム１５０の間隔を狭め、保管棚２０２に配置された２つのバイアル瓶１の間に差し入れる。【００４６】
次にＳＴＥＰ１０において制御部４０は両アーム１５０の間隔を広げ（図１１）、両アーム１５０によって左右のバイアル瓶１の間隔を拡大し、その後アーム１５０の間隔を狭めてアーム１５０を後退させ、アーム１５０は３つ目のバイアル瓶１を保持する。【００４７】
そしてＳＴＥＰ１１で、図１２に示すように先に配置した２つのバイアル瓶１の間に３つ目のバイアル瓶１を配置する。この状態を作業者側から見ると、保管棚２０２に３つのバイアル瓶１が横一列に並んでいる。【００４８】
なお、前述のように制御部４０が、アーム１５０が進退する方向を適宜変更したり、先に配置した２つのバイアル瓶１の間にアーム１５０を侵入させ、アーム１５０を開いて両バイアル瓶１の間隔を広げることによって、保管棚２０２におけるバイアル瓶１のレイアウトを変更することができる。よって、処方箋データに基づいて、保管棚２０２に配置されるバイアル瓶１の数ｎに応じて、バイアル瓶配置装置５８は、効率的にバイアル瓶１を保管棚２０２に配置することができる。【００４９】
以上で、保管棚２０２には３つのバイアル瓶１が配置されたが、ＳＴＥＰ１２では、制御部４０が４つ目のバイアル瓶１を配置するか否かを判定する。すなわち、バイアル瓶１の数ｎが３個であるか否かを判定する。仮に、ｎ＝３であればバイアル瓶１の配置は完了する。また、バイアル瓶１が３個以上である場合（ＳＴＥＰ１２でＮＯの場合）にはＳＴＥＰ１３へ進む。【００５０】
ＳＴＥＰ１３では、図１３に示すように４つ目のバイアル瓶１を配置済みの３つのバイアル瓶１の手前側（薬剤充填取出装置２００の内部側）に配置する。保管棚２０２は、薬剤充填取出装置２００の内側の幅が狭く、外側の幅が広い略扇形状の設置面を形成している。また、保管棚２０２の薬剤充填取出装置２００の内側部分には扉２が設けてあり、一つの保管棚２０２には、最大で４つのバイアル瓶１を扉２に当たらないように配置することができる。【００５１】
薬剤が４つ以上のバイアル瓶１に充填される場合もあるが、仮に、薬剤が４つ以上のバイアル瓶１に充填される場合には、一つ目の保管棚２０２に４つのバイアル瓶１が配置された後に、残りのバイアル瓶１を二つ目の保管棚２０２に配置する。残りのバイアル瓶１の、二つ目の保管棚２０２への配置は、図７のＳＴＥＰ２以降に沿って行われる。図７のＳＴＥＰ２以降では、データ管理部３９が、残りのバイアル瓶１の数ｎをカウントする。例えば、全部で６つのバイアル瓶１に薬剤が充填されている場合には、６から４を引いた残り２つのバイアル瓶１が二つ目の保管棚２０２に配置されるので、ＳＴＥＰ８まで進んでＹＥＳで配置作業は終了する。【００５２】
より詳しくは、医師の処方箋に従って処方した薬剤が、５つ以上のバイアル瓶１を使用しないと収容できない場合には、新たに、残りのバイアル瓶１を配置する保管棚を決定するＳＴＥＰ（図示せず）を実施する。その際、隣接する保管棚を選定するのが好ましい。仮に、全ての保管棚が既に満杯の場合には、バイアル瓶配置装置５８に設けた表示パネル２１０にエラーを表示し、作業者に注意を喚起することもできる。これにより、作業者がいずれかの保管棚２０２に配置されているバイアル瓶１を取り出して空にし、残りのバイアル瓶１を配置できるようになる。【００５３】
図１に示すように薬剤充填取出装置２００には表示パネル２１０や棚表示部２１１が設けられている。これら表示パネル２１０，棚表示部２１１には、保管棚２０２に載置されたバイアル瓶１に充填された薬剤の名称や、配布する患者名、あるいは残りの配出されるバイアル瓶の数量等が表示される。即ち、制御部４０はユーザーサーバ１０等から送られた処方箋データに基づいて保管棚２０２に載置されたバイアル瓶１に充填された薬剤の名称や、該当する患者名等を表示パネル２１０や棚表示部２１１に出力する。これにより、作業者は、処方箋に基づいて供給されたバイアル瓶１を間違いなく該当する患者に渡すことができるようになる。すなわち、異なる処方箋にかかる薬剤を充填したバイアル瓶が、同一の保管棚に配置されることがないので、作業者による取り間違えが起こりにくくなる。  特に、各保管棚２０２に設けられた棚表示部２１１をアルファベットが表示可能な蛍光表示管にすることで、最もバイアル瓶に近い位置で該当患者名を表示することができ、作業者はそれを確認することができるため、保管棚から取り出す際の間違いを大きく軽減することができる。【００５４】
本実施の形態では、保管棚２０２に配置できるバイアル瓶１の数を最大で４つとした例を示したが、５つ以上のバイアル瓶１を使用する必要がある場合には、残りのバイアル瓶１を配置する別の保管棚を決定するＳＴＥＰ（図示せず）により、配置先となる別の保管棚２０２を決定し、残りのバイアル瓶を配置することができる。その他の方法として、単に一つの保管棚２０２への所定配置数に達した場合には、表示パネル２１０や棚表示部２１１にエラーを表示し、二つ目の保管棚２０２が必要であることを作業者に知らせてもよい。また、エラー表示と共に棚表示部２１１や表示パネル２１０には、残りのバイアル瓶１の数量が分かるような表示をすることもできる。すなわち、本発明のバイアル瓶配置装置は、ユーザのニーズに合わせて保管棚の選定の仕方や、作業者への情報表示の仕方等は任意に設定することができ、本実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のバイアル瓶配置装置を設けることができる薬剤充填取出装置の斜視図である。
【図２】本発明のバイアル瓶配置装置の制御系統図である。
【図３】本発明のバイアル瓶配置装置の駆動部の斜視図である。
【図４】図３のバイアル瓶配置装置の駆動部が反転した状態の斜視図である。
【図５】図３のバイアル瓶配置装置の駆動部の平面図である。
【図６】バイアル瓶移動装置のバイアル瓶把持部の斜視図である。
【図７】本発明のバイアル瓶配置装置によって、バイアル瓶を保管棚に配置する際の手順を示す流れ図である。
【図８】薬剤充填取出装置の保管棚（バイアル瓶配置部）の拡大斜視図であり、扉を押し開きながら保管棚に１つ目のバイアル瓶が配置される途中の状態を示す。
【図９】図８において、バイアル瓶が配置された薬剤充填取出装置の保管棚の拡大斜視図である。
【図１０】２つのバイアル瓶が配置された薬剤充填取出装置の保管棚の拡大斜視図である。
【図１１】図１０における２つのバイアル瓶の間隔を広げている状態を示す薬剤充填取出装置の保管棚の拡大斜視図である。
【図１２】３つ目のバイアル瓶を配置する途中の状態を示す薬剤充填取出装置の保管棚の拡大斜視図である。
【図１３】４つ目のバイアル瓶を配置した薬剤充填取出装置の保管棚の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    バイアル瓶
２    保管棚の扉
１０  ユーザーサーバ
３９  データ管理部
４０  制御部
４３  データ管理部のメモリ（記憶手段）
４４  データ管理部のＣＰＵ（算出手段）
５７  バイアル瓶把持部
５８  バイアル瓶配置装置
１５０  アーム（アーム部材）
２００  薬剤充填取出装置
２０２  保管棚（バイアル瓶配置部）
【図１】
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【図２】
0005565310.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005565310.tif 000007
【図７】
0005565310.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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