(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルト設備に設けられたベルトの不純物を掻き取るための装置であって、
システム支持体（３）に第１の軸線（Ａ１）を中心として旋回可能に配置された少なくとも１つの薄板ステー（４）が設けられており、
該薄板ステー（４）に第２の軸線（Ａ２）を中心として旋回可能に配置された少なくとも１つの掻取り薄板（６）が設けられており、該掻取り薄板（６）が、ベルト（２）に近い方の第１のアーム（８）と、ベルト（２）から遠い方の第２のアーム（９）とを有しており、
第１の軸線（Ａ１）に対応配置された少なくとも１つのばね装置（１０）が設けられており、該ばね装置（１０）が、少なくとも１つのばねエレメント（１１）を備えており、該ばねエレメント（１１）が、掻取り薄板（６）にベルト（２）の方向にプリロードをかけており、これによって、掻取り薄板（６）が、掻取り位置において第１のアーム（８）でベルト（２）に接触しており、
掻取り薄板（６）の第１のアーム（８）および第２のアーム（９）の一方に少なくとも１つのカップリングエレメント（１２）が配置されており、該カップリングエレメント（１２）が、掻取り薄板（６）をばね装置（１０）に連結している形式のものにおいて、
ばね装置（１０）へのカップリングエレメント（１２）の枢着点（Ａ４）が、同時に薄板ステー（４）の軸線である軸線（Ａ１）を中心として回動可能である突起（１９）を介して生ぜしめられており、
カップリングエレメント（１２）が、軸線（Ａ３）を中心として旋回可能に掻取り薄板（６）に配置されており、
ばね装置（１０）が、システム支持体（３）と、薄板ステー（４）と、カップリングエレメント（１２）とに回動ジョイント（５）で結合されており、
薄板ステー（４）が、ばね装置（１０）を介してベルト（２）に押圧されるようになっていることを特徴とする、コンベヤベルト設備に設けられたベルトの不純物を掻き取るための装置。
【請求項２】
第２のカップリングエレメント（１２）が設けられており、両カップリングエレメント（１２）が、互いに平行である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
両カップリングエレメント（１２）が、薄板ステー（４）を基準として互いに反対の側に設けられている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
第２の薄板ステー（４）が設けられており、両薄板ステー（４）が、互いに平行である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つのばねエレメント（１１）が、渦巻きばねまたはねじりばねを有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
ばね装置（１０）が、ハウジング（１３）を有しており、該ハウジング（１３）に少なくとも１つのばねエレメント（１１）が配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
ハウジング（１３）が、第１のハウジング部分（１４）と第２のハウジング部分（１５）とを有しており、第１のハウジング部分（１４）が、システム支持体（３）に結合されており、第２のハウジング部分（１５）が、前記第１の軸線（Ａ１）を中心として旋回可能に薄板ステー（４）に対応配置されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
カップリングエレメント（１２）が、第２のハウジング部分（１５）に配置されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つのばねエレメント（１１）が、渦巻きばねを有しており、該渦巻きばねの第１の端部（１７）が、第１のハウジング部分（１４）に配置されており、第２の端部（１８）が、第２のハウジング部分（１５）に配置されている、請求項７または８記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つのカップリングエレメント（１２）が、掻取り薄板（６）の第２のアーム（９）に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
第１のアーム（８）に掻取りエッジ（２３）が配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
第２のアーム（９）にストッパ（２２）が設けられており、該ストッパ（２２）が、前記掻取り位置で薄板ステー（４）に接触している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
第２の軸線（Ａ２）が、第１のアーム（８）と第２のアーム（９）との結合点に設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤベルト設備に設けられたベルトの不純物を掻き取るための装置であって、システム支持体に第１の軸線を中心として旋回可能に配置された少なくとも１つの薄板ステーが設けられており、該薄板ステーに第２の軸線を中心として旋回可能に配置された少なくとも１つの掻取り薄板が設けられており、該掻取り薄板が、ベルトに近い方の第１のアームと、ベルトから遠い方の第２のアームとを有しており、第１の軸線に対応配置された少なくとも１つのばね装置が設けられており、該ばね装置が、少なくとも１つのばねエレメントを備えており、該ばねエレメントが、掻取り薄板にベルトの方向にプリロードをかけており、これによって、掻取り薄板が、掻取り位置において第１のアームでベルトに接触しており、掻取り薄板の第１のアームおよび第２のアームの一方に少なくとも１つのカップリングエレメントが配置されており、該カップリングエレメントが、掻取り薄板をばね装置に連結している形式のものに関する。
【０００２】
スクレーパが使用されるコンベヤベルトは、工業的に廃石、石炭、鉱石、土壌掘削物およびこれに類するものを搬送するために使用され、ローラに対して無限循環運転される。通常、搬送物はコンベヤベルトの一方の側に供給され、コンベヤベルトの他方の側に対する変向ステーションでコンベヤベルトから落下し、このコンベヤベルトが搬送システムの下側において空の状態で戻される。しかし、時には、搬送される物品の一部がコンベヤベルトに焼き付くかまたは粘着する。このような焼付き物はスクレーパによって取り除かれることが望ましい。この場合、このスクレーパは、コンベヤベルトの平らな部分に配置されていてもよいし、この平らな部分に対する変向部分に配置されていてもよい。
【０００３】
しかし、コンベヤベルトは、たとえばエンドレスコンベヤベルトが接合されている箇所に凹凸も不整も有している。スクレーパはコンベヤベルトにおけるこのような箇所に決して損傷を与えてはならない。したがって、スクレーパには、コンベヤベルト自体の不整と異なる形式でコンベヤベルトの固着した汚物に反応する必要性がある。この識別は、一般的に純粋に機械的に形成されたスクレーパシステムに著しい問題を突きつける。このことは、多種の構造に繋がった。
【０００４】
欧州特許第１５２９０１０号明細書には、コンベヤ設備のベルトの不純物を掻き取るための装置が示されている。この装置は、システム支持体に第１の軸線を中心として旋回可能に配置された薄板ステーを有していて、コンベヤベルトの変向部分に配置されている。薄板ステーには、掻取り薄板が第２の軸線を中心として回動可能に設けられている。この場合、掻取り薄板は第１のアームと第２のアームとを有している。両アームは第２の軸線から反対方向に延びている。第１のアームはベルトの方向に延びていて、掻取りエッジを有している。この掻取りエッジは、不純物を剥ぎ落とすようにベルトに接触している。掻取り薄板の第２のアームは、掻取り薄板の、ベルトと反対の側に設けられている。第１の軸線によって、システム支持体を基準とした薄板ステーに対する第１の回動ジョイントが付与されている。この場合、この回動ジョイントには、第１のばね装置が対応配置されている。この第１のばね装置はばねエレメントを有している。このばねエレメントは掻取り薄板にベルトの方向にプリロードをかけており、これによって、掻取り薄板が掻取り位置において第１のアームでベルトに接触していて、不純物をベルトから剥ぎ落とす。第２の軸線によって、薄板ステーを基準とした掻取り薄板に対する第２の回動ジョイントが付与されている。この場合、この第２の回動ジョイントには、第２のばね装置が対応配置されている。この第２のばね装置は第２のばねエレメントを有している。第２のばね装置のばね力の方向は、第１のばね装置のばね力の方向に対して逆方向に方向付けられている。第２のばねエレメントによって、掻取り薄板が所望の掻取り位置において不純物を剥ぎ落とすように当て付けられた状態でベルトに保持される。いま、仮にベルトにおける比較的大きな障害物が掻取り薄板に衝突する場合には、この掻取り薄板が、両ばねエレメントによってプリロードがかけられた両回動ジョイントに基づきベルトから解離される。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４０２４０７号明細書には、コンベヤ設備のベルトの不純物を掻き取るための別の装置が示されている。この別の装置は、ベルトの下側の戻り区分に付設している。この装置は、横桁に第１の軸線を中心として旋回可能に配置されたリンクと、第２の軸線を中心として旋回可能に配置されたスクレーパエレメントとを有している。このスクレーパエレメントは、ベルトに近い方の第１のアームと、ベルトから遠い方の第２のアームとを有していて、さらに、第１の軸線に対応配置されたばねを有している。このばねはスクレーパエレメントにベルトの方向にプリロードをかけており、これによって、スクレーパエレメントが所定の掻取り位置においてベルトに接触している。さらに、スクレーパエレメントの第２のアームには、リンクが配置されている。このリンクはスクレーパエレメントをばねに連結している。
【０００６】
このような形式のスクレーパの場合には、その構造が大きな個数の個別部材に基づき複雑となると同時に手間を要するという事実が不利となる。ベルトに対する掻取り薄板の最適な当付けを達成し、これによって、小さな不純物を取り除くものの、同時に掻取り薄板が大きな障害物の存在時にこの障害物を離反旋回によって避けることを達成するためには、両回動ジョイントに配置された両ばねエレメントのばね力が互いに正確に合わせられなければならず、これによって、ベルトにおける相応の剥落しを行うことができる。
【０００７】
更なる問題は、ばね弾性的に支承されたスクレーパの離反旋回後、このスクレーパを再び出発位置にもたらしたい場合に生ぜしめられる。１つには、この過程が過度に長く続いてはならず、もう１つには、ベルトに叩打によって損傷を与えないようにするために、掻取り薄板が過度に大きな速度でベルトに衝突してはならない。実際、このことは、離反旋回のために大きな力が提供されさえすればよいものの、当接のために必要となるばね力が、続く接近旋回時に大きな衝撃をベルトに導いてはならないことを意味している。しかし、相応の減衰が接近を可能な限り遅らせることは望ましくない。まず、この要求は基本的に矛盾している。
【０００８】
本発明の課題は、ベルトから不純物を掻き取るための装置を改良して、不純物が確実にかつ高い信頼性で剥ぎ落とされ、装置が、ベルトへの大きな障害物の存在時にベルトから離れる方向に旋回させられ、迅速にかつ確実に再びベルトに近づく方向に旋回させられ、この場合、同時に装置の構造が簡単となるようにすることである。
【０００９】
この課題を解決するために本発明の装置では、ばね装置へのカップリングエレメントの枢着点が、同時に薄板ステーの軸線である軸線を中心として回動可能である突起を介して生ぜしめられており、カップリングエレメントが、軸線を中心として旋回可能に掻取り薄板に配置されており、ばね装置が、システム支持体と、薄板ステーと、カップリングエレメントとに回動ジョイントで結合されており、薄板ステーが、ばね装置を介してベルトに押圧されるようになっているようにした。
【００１０】
本発明の装置の有利な態様によれば、第２のカップリングエレメントが設けられており、両カップリングエレメントが、互いに平行である。
【００１１】
本発明の装置の有利な態様によれば、両カップリングエレメントが、薄板ステーを基準として互いに反対の側に設けられている。
【００１２】
本発明の装置の有利な態様によれば、第２の薄板ステーが設けられており、両薄板ステーが、互いに平行である。
【００１３】
本発明の装置の有利な態様によれば、少なくとも１つのばねエレメントが、渦巻きばねまたはねじりばねを有している。
【００１４】
本発明の装置の有利な態様によれば、ばね装置が、ハウジングを有しており、該ハウジングに少なくとも１つのばねエレメントが配置されている。
【００１５】
本発明の装置の有利な態様によれば、ハウジングが、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを有しており、第１のハウジング部分が、システム支持体に結合されており、第２のハウジング部分が、薄板ステーに結合されている。
【００１６】
本発明の装置の有利な態様によれば、カップリングエレメントが、第２のハウジング部分に配置されている。
【００１７】
本発明の装置の有利な態様によれば、少なくとも１つのばねエレメントが、渦巻きばねを有しており、該渦巻きばねの第１の端部が、第１のハウジング部分に配置されており、第２の端部が、第２のハウジング部分に配置されている。
【００１８】
本発明の装置の有利な態様によれば、少なくとも１つのカップリングエレメントが、掻取り薄板の第２のアームに配置されている。
【００１９】
本発明の装置の有利な態様によれば、第１のアームに掻取りエッジが配置されている。
【００２０】
本発明の装置の有利な態様によれば、第２のアームにストッパが設けられており、該ストッパが、前記掻取り位置で薄板ステーに接触している。
【００２１】
本発明の装置の有利な態様によれば、第２の軸線が、第１のアームと第２のアームとの結合点に設けられている。
【００２２】
本発明の装置の有利な態様によれば、掻取り薄板が、支持エレメントに配置されており、該支持エレメントが、薄板ステーに旋回可能に設けられている。
【００２３】
前記課題は、本発明によれば、コンベヤベルト設備に設けられたベルトの不純物を掻き取るための装置であって、
・システム支持体に第１の軸線を中心として旋回可能に配置された少なくとも１つの薄板ステーが設けられており、
・この薄板ステーに第２の軸線を中心として旋回可能に配置された少なくとも１つの掻取り薄板が設けられており、この掻取り薄板が、ベルトに近い方の第１のアームと、ベルトから遠い方の第２のアームとを有しており、
・第１の軸線に対応配置された少なくとも１つのばね装置が設けられており、このばね装置が、少なくとも１つのばねエレメントを備えており、このばねエレメントが、掻取り薄板にベルトの方向にプリロードをかけており、これによって、掻取り薄板が、掻取り位置において第１のアームでベルトに接触しており、
・掻取り薄板の第１のアームおよび第２のアームの一方に少なくとも１つのカップリングエレメントが配置されており、このカップリングエレメントが、掻取り薄板をばね装置に連結している形式のものにおいて、
・ばね装置へのカップリングエレメントの枢着点が、同時に薄板ステーの軸線である軸線を中心として回動可能である突起を介して生ぜしめられており、
・カップリングエレメントが、軸線を中心として旋回可能に掻取り薄板に配置されており、
・ばね装置が、システム支持体と、薄板ステーと、カップリングエレメントとに回動ジョイントで結合されており、
・薄板ステーが、ばね装置を介してベルトに押圧されるようになっていることによって解決される。
【００２４】
コンベヤベルト設備のベルトにおける不純物が確実にかつ高い信頼性で剥ぎ落とされることを確保するためには、掻取り薄板が、不純物を剥ぎ落とすように相応にベルトに接触していなければならない。この場合、掻取り薄板の圧着力は、ベルトの損傷を回避するために、過度に大きくてもいけないし、不純物を取り除くために、過度に小さくてもいけない。第１の軸線によって、システム支持体と薄板ステーとの間に第１の回動ジョイントが付与されている。この第１の回動ジョイントには、ばね装置のばねエレメントによってプリロードがかけられており、これによって、掻取り薄板がベルトに当て付けられ、保持される。
【００２５】
本発明によれば、掻取り薄板の第２のアームに少なくとも１つのカップリングエレメントが配置されており、このカップリングエレメントが掻取り薄板を、第１の軸線に配置されたばね装置に連結していることが提案されている。掻取り薄板は、第２の軸線によって付与された第２の回動ジョイントを中心として旋回可能であるので、カップリングエレメントによって、所定の力がばね装置から掻取り薄板に伝達され、これによって、掻取り薄板にも、第１の軸線に配置されたばねエレメントによってプリロードがかけられている。これによって、１つには、掻取り薄板がベルトに接触していて、小さな不純物をベルトから剥ぎ落とすことが確保される。もう１つには、これによって、掻取り薄板が大きな障害物の発生時にベルトから解離されることが達成される。ベルトからの掻取り薄板の解離時には、まず、障害物が掻取り薄板の第１のアームに衝突し、この第１のアームを、ばねエレメントの、カップリングエレメントによって掻取り薄板に作用しているばね力に抗して旋回させる。同時に薄板ステーがばねエレメントの同じばね力に抗してベルトから離れる方向に旋回させられる。
【００２６】
第２の回動ジョイントを中心とした掻取り薄板の旋回運動は、第１の回動ジョイントを中心とした薄板ステーの旋回運動によって重畳される。カップリングエレメントによる掻取り薄板とばねエレメントとの連結に基づき両旋回運動の結付きを提案することによって、掻取り薄板を確実にベルトから解離する均一な旋回運動が達成され、これによって、掻取り薄板が障害物によって損傷されない。さらに、これによって、ベルトが損傷されることなく、掻取り薄板が迅速にかつ確実に再びベルトに戻し旋回させられ、不純物が解離されることが達成される。
【００２７】
その上、カップリングエレメントは、掻取り薄板を薄板ステーに対して旋回させることができる第２の回動ジョイントに別のばね装置が回避されているように、掻き取るための装置の構造が簡単となるという利点を提供する。
【００２８】
ばね装置と掻取り薄板とに対するカップリングエレメントの位置決めによって、すなわち、どのような角度を成してカップリングエレメントが掻取り薄板とばね装置とに配置されているのかによって、ばね装置のばねエレメントから掻取り薄板へのばね力の伝達が規定される。このばね力が薄板ステーと掻取り薄板との全旋回運動の間にカップリングエレメントによって掻取り薄板に伝達されることを確保するためには、カップリングエレメントが、有利には１つの軸線を中心として旋回可能に掻取り薄板に配置されており、これによって、カップリングエレメントが、掻取り薄板と薄板ステーとの旋回時に、ばね装置と掻取り薄板との間に旋回によって所望される、力伝達のための位置決めを有している。
【００２９】
有利には、カップリングエレメントがばね装置にも旋回可能に配置されていることが提案されている。
【００３０】
有利な構成では、カップリングエレメントが１つのカップリングロッドとして設けられている。これによって、装置の構造がさらに簡単となる。
【００３１】
当然ながら、カップリングエレメントは、設定に応じて、ばねエレメントのばね力を助成するかまたは減衰させるために、プッシュロッドまたはプルロッドとして設けられていてもよい。したがって、カップリングエレメントを、たとえば引張りばねまたはハイドロリックばねとして形成することができる。さらに、カップリングエレメントが１つのケーブルとして形成されていることが提案されていてよい。
【００３２】
別の有利な構成では、ばね装置がハウジングを有しており、このハウジング内にばね装置の１つのばねエレメントが配置されている。これによって、このばねエレメントが外的な影響から遮蔽されていることが達成され、これによって、ばねエレメントの不純物と、これに相俟った機能障害とが有利に回避されている。
【００３３】
ハウジングは、有利には、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを有している。この場合、第１のハウジング部分はシステム支持体に対応配置されており、第２のハウジング部分は薄板ステーに対応配置されている。この場合、第１のハウジング部分は、有利にはシステム支持体に固く結合されており、これによって、第１のハウジング部分が第１の軸線を中心として旋回可能とならない。これに対して、第２のハウジング部分は薄板ステーに対応配置されており、これによって、第２のハウジング部分が第１の軸線を中心として旋回可能となる。これに相応して、第１のハウジング部分が第２のハウジング部分に対して回動可能に軸線に配置されている。
【００３４】
両ハウジング部分には、有利にはばね装置のばねエレメントによって相対的にプリロードがかけられる。ばね装置のばねエレメントは、有利には渦巻きばねとして設けられている。この場合、この渦巻きばねは、第１のハウジング部分に結合された第１の端部と、第２のハウジング部分に結合された第２の端部とを有している。これによって、第１のハウジング部分に第２のハウジング部分に対してプリロードがかけられており、これによって、システム支持体に対する薄板ステーへのプリロードが達成される。当然ながら、ばねエレメントは、別のあらゆる種類のばね、たとえばゴムねじりばねまたはこれに類するものによって付与されていてもよい。
【００３５】
別の有利な構成では、カップリングエレメントが掻取り薄板の第２のアーム、すなわち、掻取り薄板の、ベルトと反対の側に配置されている。この場合、両アームは第２の軸線もしくは第２の軸線により規定された回動ジョイントによって分離される。これは、カップリングエレメントが、ベルトと反対の側の第２のアームに配置されている場合に、カップリングエレメントが、掻取り薄板の、第２の軸線を基準としてベルトと反対の側に配置されていることを意味している。
【００３６】
掻取り薄板とばね装置とへのカップリングエレメントの配置時には、掻取り薄板に対して第２の回動ジョイントを中心としたプリロードが達成されることが考慮されなければならない。このプリロードは、第１の回動ジョイントを中心としたシステム支持体に対する薄板ステーへのばねエレメントによるプリロードに対して逆方向に向けられている。ばねエレメントによる第１の回動ジョイントと第２の回動ジョイントとに対する逆方向のプリロードを達成するためには、第１のアームおよび第２のアームもしくは両回動ジョイントを互いに結んだ直線が考慮されなければならない。カップリングエレメントが、たとえば結んだ直線の左側でばね装置、たとえば第１の軸線に対して回動可能な第２のハウジング部分に設けられた突起に配置されている場合には、ばねエレメントによって、時計回り方向への第１の回動ジョイントに対するプリロードが達成される。いま、第２の回動ジョイントに対する逆方向に方向付けられたプリロードを達成するためには、カップリングエレメントが掻取り薄板の第２のアーム、すなわち、結んだ直線の右側に配置されていなければならない。カップリングエレメントと、結んだ直線とは、互いに交差していなければならない。
【００３７】
別の有利な構成では、ばね装置が第２のばねエレメントを有している。第１の回動ジョイント、すなわち、システム支持体と薄板ステーとの間の第１の軸線に同じく対応配置された第２のばねエレメントを設けることによって、第１のばねエレメントが、カップリングエレメントを介して掻取り薄板への第２の回動ジョイントを中心としたプリロードを生ぜしめ、第２のばねエレメントが、薄板ステーへの第１の回動ジョイントを中心としたプリロードを生ぜしめることが達成される。両ばねエレメントの両ばね作用は逆方向に設定されている。
【００３８】
掻取り薄板の第２のアームには、有利にはストッパが設けられている。この場合、このストッパは、不純物を掻き取るための装置の掻取り位置において薄板ステーに接触している。ストッパはカップリングエレメントによって薄板ステーに保持される。この薄板ステーへのストッパの接触によって、ばね装置と掻取り薄板の第２のアームとのカップリングにより、ストッパによって所定の力が薄板ステーに伝達され、これによって、この薄板ステーがベルトの方向にさらに確実に保持され、したがって、薄板ステーがさらに確実にかつ高い信頼性でベルトに接触し、不純物が取り除かれることが達成される。
【００３９】
さらに、ストッパによって、掻取り薄板が、大きな障害物を避けた後の戻し旋回時に早期に、すなわち、掻取り薄板が再びベルトに接触する前に、ストッパによって薄板ステーに接触し、これによって、掻取り薄板が、ベルトへの衝突時にこのベルトに損傷を与えない位置決めを有していることが達成される。
【００４０】
ストッパは、有利には弾性的な材料から設けられている。この場合、掻取り薄板の戻し旋回時にストッパによって薄板ステーに対する掻取り薄板の衝突が減衰されることが達成されている。この場合、ストッパは、たとえばゴムまたはプラスチックから打撃減衰のために付与されている。
【００４１】
更なる利点は、従属請求項ならびに以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ベルトの不純物を掻き取るための本発明による装置の有利な第１の実施例の側面図である。
【図２】図１に示した第１の実施例の正面図である。
【図３】図１に示した第２の実施例の正面図である。
【００４３】
本発明を以下に２つの有利な実施例につき添付の図面に相俟って詳しく説明する。
【００４４】
図１および図２には、ベルトコンベヤのベルト２の不純物を掻き取るための本発明による装置１の第１の有利な実施例が示してある。この装置１には、システム支持体３が設けられている。このシステム支持体３には、薄板ステー４が第１の端部で第１の軸線Ａ１を中心として旋回可能に配置されている。システム支持体３への薄板ステー４の旋回可能な配置によって、水平な第１の回動ジョイント５が付与されている。第１の端部と反対の側の第２の端部では、薄板ステー４に掻取り薄板６が第２の軸線Ａ２を中心として旋回可能に配置されている。これによって、水平な第２の回動ジョイント７が付与されている。
【００４５】
掻取り薄板６は第１のアーム８と第２のアーム９とを有している。この場合、両アーム８，９は第２の回動ジョイント７を基準として逆方向でこの第２の回動ジョイント７から離れる方向に延びている。第１のアーム８は第２の軸線Ａ２からベルト２の方向に延びている。このベルト２には、掻取り薄板６の第１のアーム８が接触している。第２のアーム９はベルト２から離れる方向に延びている。
【００４６】
第１の軸線Ａ１における第１の回動ジョイント５には、ばねエレメント１１を備えたばね装置１０が対応配置されている。ばねエレメント１１は掻取り薄板６にベルト２に向かってプリロードをかけている、つまり、予備荷重を加えている。ばね装置１０は２つのカップリングエレメント１２を介して掻取り薄板６の第２のアーム９に連結されている。
【００４７】
図２に示した正面図から明らかであるように、そこに示した不純物を掻き取るための装置は、薄板ステー４を基準として対称的な構造を有している。すなわち、特にばね装置１０が、同じ方向に向けられたばねエレメント１１を有している。この場合、各ばねエレメント１１は別個のカップリングエレメント１２を介して掻取り薄板６の第２のアーム９に連結されている。この場合、両カップリングエレメント１２は、それぞれ薄板ステー４の一方の側に配置されている。この場合、両カップリングエレメント１２は互いに平行に設けられている。両カップリングエレメント１２は、それぞれ掻取り薄板６の第２のアーム９に第３の軸線Ａ３を中心として旋回可能に結合されている。以下の説明では、薄板ステー４の一方の側に設けられたばね装置１０の構成だけを詳しく説明する。なぜならば、両側とも同じ構造で設けられているからである。
【００４８】
ばね装置１０は、円形の横断面を有するハウジング１３を有している。このハウジング１３は第１のハウジング部分１４と第２のハウジング部分１５とを有している。この場合、第１のハウジング部分１４はシステム支持体３に配置されており、第２のハウジング部分１５は薄板ステー４に配置されている。第１のハウジング部分１４は、第１の軸線Ａ１に対して相対回動不能に設けられているようにシステム支持体３に配置されている。これに対して、第２のハウジング部分１５は、薄板ステー４と同様に第１の軸線Ａ１を中心として旋回可能に設けられているように薄板ステー４に対応配置されている。これに相応して、第１のハウジング部分１４と第２のハウジング部分１５とは互いに相対回動可能に配置されている。この場合、両ハウジング部分１４，１５の間には、プラスチック、たとえばゴムから成るＯリング１６が配置されている。
【００４９】
ばね装置１０のハウジング１３内には、ばねエレメント１１が設けられている。この場合、このばねエレメント１１は渦巻きばねによって付与されている。この渦巻きばねの第１の端部１７は第１のハウジング部分１４に結合されており、第２の端部１８は第２のハウジング部分１５に結合されており、これによって、この第２のハウジング部分１５に第１のハウジング部分１４に対して渦巻きばねのばね作用に基づきプリロードがかけられている。これによって、薄板ステー４も相応に所定の力で負荷されている。この場合、ばねエレメント１１のばね力は反時計回り方向に方向付けられており、これによって、薄板ステー４に時計回り方向で同じくプリロードがかけられており、薄板ステー４に配置された掻取り薄板６がベルト２の方向に所定の力で負荷されている。
【００５０】
第２のハウジング部分１５には、突起１９が設けられている。この突起１９はベルト２の方向に延びている。小さな不純物がベルト２から取り除かれる掻取り位置では、突起１９が、第１の回動ジョイント５と第２の回動ジョイント７とを互いに結んだ直線Ｇ１に対して左側、すなわち、結んだ直線Ｇ１の、ベルト２に近い方の側に設けられている。
【００５１】
突起１９には、カップリングエレメント１２が第４の軸線Ａ４を中心として旋回可能に配置されている。カップリングエレメント１２は１つのカップリングロッドとして形成されている。これに相応して、カップリングエレメント１２の第１の端部２０は、結んだ直線Ｇ１を基準として、ベルト２に近い方の側に配置されている。
【００５２】
第２の端部２１でカップリングロッド１２は掻取り薄板６の第２のアーム９に第３の軸線Ａ３を中心として旋回可能に配置されている。掻取り薄板６の第２のアーム９は、結んだ直線Ｇ１を基準として右側、すなわち、ベルト２から遠い方の側に配置されている。これによって、カップリングエレメント１２が第１の端部２０および第２の端部２１によって、結んだ直線Ｇ１の互いに反対の側で掻取り薄板６とばね装置１０とに配置されている。これによって、第１の回動ジョイント５が時計回り方向でかつ第２の回動ジョイント７が反時計回り方向でばね装置１０の、第１の回動ジョイント５に配置されたばねエレメント１１によって所定の力で負荷されている。
【００５３】
掻取り薄板６の第２のアーム９には、ストッパ２２が設けられている。このストッパ２２は掻取り位置で薄板ステー４に接触している。掻取り薄板６の第１のアーム８には、掻取りエッジ２３が配置されている。この掻取りエッジ２３は、長辺と短辺とを備えたほぼ長方形の横断面を有している。一方の長辺と一方の短辺とで掻取りエッジ２３は第１のアーム８に固定、たとえば接着されている。他方の短辺で掻取りエッジ２３はベルト２に接触しており、これによって、掻取りエッジ２３の長辺と短辺との間のエッジが不純物をベルト２から剥ぎ落とす。
【００５４】
図３に示した正面図には、不純物を掻き落とすための別の対称的な装置が示してある。この装置は、中心に配置された薄板ステー４ではなく、鏡像対称的に配置された薄板ステー４を示している。別の全てのエレメントは、図２に類似している。
【００５５】
いま、コンベヤベルト設備のベルトから不純物を掻き取るための前述した装置は、以下のように機能する。
【００５６】
通常運転、すなわち、装置１の小さな不純物に対する掻取り位置では、装置１が、いわゆる「３時位置」においてベルト２に掻取り薄板６の掻取りエッジ２３で接触しているようなベルト２に対する配置形態を有している。これによって、小さな不純物がベルト２から掻取りエッジ２３によって剥ぎ落とされる。ばねエレメント１１の、反時計回り方向に方向付けられたばね力によって、薄板ステー４ひいては掻取り薄板６がベルト２に向かって押圧され、保持され、これによって、掻取り薄板６が不純物によってベルト２から離れる方向に押圧されず、不純物がベルト２から取り除かれる。ベルト２に対する掻取り薄板６の最適な位置決めを達成するためには、この掻取り薄板６がカップリングエレメント１２によって第２のハウジング部分１５を介してばね装置１０の渦巻きばねに連結され、これによって、第２の回動ジョイント７ひいては掻取り薄板６に時計回り方向でばねエレメント１１によってプリロードがかけられている。これによって、ベルト２における不純物と逆方向に向けられたプリロードが掻取り薄板６に付与されている。掻取り位置で薄板ステー４に接触するストッパ２２によって、掻取り薄板６がこの位置に保持される。
【００５７】
いま、ベルトに妨害物または障害物、たとえばベルト損害物が生ぜしめられると、掻取り薄板６と薄板ステー４とがばね装置１０のばね力に抗して旋回させられる。この場合、まず、１つの障害物が掻取りエッジ２３に衝突し、掻取り薄板６を第２の回動ジョイント７の第２の軸線Ａ２を中心として反時計回り方向に旋回させる。この場合、ストッパ２２が薄板ステー４から離れる方向に旋回させられる。この場合、掻取り薄板６の第２のアーム９がばねエレメント１１のばね作用に抗して旋回する。なぜならば、第２のアーム９がカップリングエレメント１２を介して掻取り薄板６に連結されているからである。この場合、薄板ステー４が第１の回動ジョイント５における第１の軸線Ａ１を中心として時計回り方向に旋回させられる。第１の軸線Ａ１と第２の軸線Ａ２とを中心とした重畳された旋回によって、掻取り薄板６がベルト２から離れる方向に旋回させられ、掻取り薄板６が障害物から逃げ、この障害物によって損傷されないことが達成される。
【００５８】
ばねエレメント１１のばね力によって、掻取り薄板６と薄板ステー４とが再びベルト２の方向に戻し旋回させられる。この場合、ばねエレメント１１に基づき、まず、ストッパ２２が薄板ステー４に接触するまで、掻取り薄板６が再び時計回り方向に旋回させられる。引き続き、薄板ステー４が水平な第１の回動ジョイント５の軸線Ａ１を中心としてシステム支持体３に対して旋回させられ、これによって、掻取りエッジ２３が、不純物を剥ぎ落とすように再びベルト２に接触する。この場合、ストッパ２２が薄板ステー４にすでに再び接触していることに基づき、掻取り薄板６は、掻取りエッジ２３が平滑な面でベルト２に位置することになり、掻取りエッジ２３の１つのエッジがベルト２に衝突しないように方向付けられている。これによって、ベルト２が損傷される恐れがある。装置１の旋回過程は数分の一秒で行われる。
【００５９】
本発明を予め２つの実施例につき詳しく説明した。両実施例では、カップリングエレメント１２が掻取り薄板６の第２のアーム９に配置されている。当然ながら、カップリングエレメント１２は同じく掻取り薄板６の第１のアーム８に配置されていてもよい。この場合、カップリングエレメント１２が相応にばね装置１０に連結されており、これによって、第１の回動ジョイント５および第２の回動ジョイント７に対して、逆方向のプリロードが付与されていることに注意しなければならない。
【符号の説明】
【００６０】
１  装置
２  ベルト
３  システム支持体
４  薄板ステー
５  第１の回動ジョイント
６  掻取り薄板
７  第２の回動ジョイント
８  第１のアーム
９  第２のアーム
１０  ばね装置
１１  ばねエレメント
１２  カップリングエレメント
１３  ハウジング
１４  第１のハウジング部分
１５  第２のハウジング部分
１６  Ｏリング
１７  第１の端部
１８  第２の端部
１９  突起
２０  第１の端部
２１  第２の端部
２２  ストッパ
２３  掻取りエッジ
Ａ１  第１の軸線
Ａ２  第２の軸線
Ａ３  第３の軸線
Ａ４  第４の軸線
Ｇ１  直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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