(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を載置する天板と、
この天板の下方に配置され、前記被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、
この加熱コイルへ交流電力を供給するインバーター回路と、
前記天板の裏面に接触して前記被加熱物の熱を検出する接触式温度センサーと、
前記被加熱物の赤外線を検出する赤外線センサーと、
前記接触式温度センサーの出力および前記赤外線センサーの出力を温度に換算する温度検出手段と、
前記インバーター回路を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記インバーター回路を制御して前記加熱コイルによる誘導加熱を行わせ、前記接触式温度センサーの出力を前記温度検出手段が換算した温度に基づいて、前記被加熱物の第１の温度上昇の勾配を算出し、前記赤外線センサーの出力を前記温度検出手段が換算した温度に基づいて前記被加熱物の第２の温度上昇の勾配を算出し、前記第１の温度上昇の勾配または前記第２の温度上昇の勾配の少なくとも一方が所定の値を上回る場合には、前記加熱コイルへの前記インバーター回路の供給電力量を抑制、または停止し、
前記第１の温度上昇の勾配および前記第２の温度上昇の勾配が所定の値を上回らない場合には、前記加熱コイルへの前記インバーター回路の供給電力量を上げ、
調理開始から経過時間を計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記計時手段から得られる時間が所定の時間を経過する都度、前記温度検出手段の出力に基づいて、前記第１の温度上昇および前記第２の温度上昇を算出し、この第１の温度上昇および前記第２の温度上昇が所定の範囲内になった場合は、前記被加熱物が沸騰したと判断し、前記第１の温度上昇および前記第２の温度上昇を比較して、所定値を上回る差違が検出された場合にはいずれか一方の精度が劣化したと判定する
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項２】
振動センサーを備え、
前記制御手段は、所定値以上の振動を所定時間以上検出したとき、且つ前記第１の温度検出手段の出力および前記第２の温度検出手段の出力から温度上昇が所定範囲内になった場合には、前記被加熱物が沸騰したと判断することを特徴とする請求項１記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
前記インバーター回路の出力電流を検出するインバーター出力電流検出手段と、
前記インバーター回路の母線電圧を検出するインバーター電圧検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記インバーター出力電流検出手段の出力と前記インバーター電圧検出手段の出力に基づいて前記加熱コイルに供給した電力量を算出し、この電力量が所定の範囲内であり、且つ前記第１の温度検出手段の出力および前記第２の温度検出手段の出力から温度上昇が所定範囲内になった場合には、前記被加熱物が沸騰したと判断することを特徴とする請求項１記載の誘導加熱調理器。
【請求項４】
音声または表示により警報を発する警報報知手段を備え、
前記制御手段は、温度検出精度の劣化したセンサーを特定したときは、その旨を前記警報報知手段に出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理器。
【請求項５】
音声または表示により警報を発する警報報知手段を備え、
前記制御手段は、温度検出精度の劣化したセンサーを特定したときは、該特定したセンサーの出力を無視し、その旨を前記警報報知手段に出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導加熱調理器に関するものであり、特に温度センサーによる調理精度の向上と安全性確保に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、誘導加熱装置において、調理容器（以下、被加熱物と呼ぶこともある）の温度を測定する手段として、サーミスター（以下、接触式温度センサーと呼ぶこともある）を用いたもの、あるいはサーミスターと赤外線センサーを併用したものがある。サーミスターと赤外線センサーを併用したものとして、サーミスターと赤外線センサーの受光したエネルギーより温度検出手段が被加熱物の温度を換算し、被加熱物の温度勾配が所定の値より大きい場合は赤外線センサーの出力を優先し、所定の値より小さい場合はサーミスターの温度を優先し、赤外線センサーによって検出された被加熱物の温度が所定の勾配以上に変化する場合は加熱電力量を抑制または加熱停止を行うことにより、油の発火や鍋の赤熱や変形を防止していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４１４７１号公報（第１頁〜第３頁、第７頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来の誘導加熱調理器では、上記のように温度検出手段がサーミスターの出力信号と赤外線センサーの受光したエネルギーより被加熱物の温度を換算し、この被加熱物の所定時間における温度上昇の勾配が所定の値より大きい場合は赤外線センサーの出力を優先することになっているが、例えば、既に加熱済みで所定の温度以上に熱くなっているフライパンなどの被加熱物を天板上に載置して加熱調理を開始しようとして加熱コイルに高周波電力を供給すると、被加熱物がさらに誘導加熱されて過加熱状態となって危険である。それにも拘わらず、赤外線センサーの窓が汚れている場合には赤外線センサーの窓汚れにより、温度検出精度が低下する。
然しながら、赤外線センサーの窓汚れの程度によっては、追従速度が遅いが精度の高い接触式温度センサーでなく、追従速度の速い赤外線センサーが優先されてしまう場合があり、この場合には被加熱物の温度上昇勾配の検出精度も窓汚れにより低下しているため、誤検出してしまうという問題がある。
このような場合には、赤外線センサーよりも接触式温度センサー（サーミスター）が正確な危険温度を検知することができるため、いずれか一方を優先させるよりも両方の出力に基づいて被加熱物の温度を判断する方が正確になり望ましい。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するために為されたものであり、その目的は接触式温度センサーと赤外線センサーの両方を効果的に活用して被加熱物の加熱調理の精度を向上させると共に、被加熱物が過加熱状態になるのを未然に防止可能な誘導加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る誘導加熱調理器は、被加熱物を載置する天板と、この天板の下方に配置され、被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、この加熱コイルへ交流電力を供給するインバーター回路と、天板の裏面に接触して被加熱物の熱を検出する接触式温度センサーと、被加熱物の赤外線を検出する赤外線センサーと、接触式温度センサーの出力および赤外線センサーの出力を温度に換算する温度検出手段と、インバーター回路を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、インバーター回路を制御して加熱コイルによる誘導加熱を行わせ、接触式温度センサーの出力を温度検出手段が換算した温度に基づいて、被加熱物の第１の温度上昇の勾配を算出し、赤外線センサーの出力を温度検出手段が換算した温度に基づいて被加熱物の第２の温度上昇の勾配を算出し、第１の温度上昇の勾配または第２の温度上昇の勾配の少なくとも一方が所定の値を上回る場合には、加熱コイルへのインバーター回路の供給電力量を抑制、または停止し、第１の温度上昇の勾配および第２の温度上昇の勾配が所定の値を上回らない場合には、加熱コイルへのインバーター回路の供給電力量を上げ、調理開始から経過時間を計時する計時手段を備え、制御手段は、計時手段から得られる時間が所定の時間を経過する都度、温度検出手段の出力に基づいて、第１の温度上昇および第２の温度上昇を算出し、この第１の温度上昇および第２の温度上昇が所定の範囲内になった場合は、被加熱物が沸騰したと判断し、第１の温度上昇および第２の温度上昇を比較して、所定値を上回る差違が検出された場合にはいずれか一方の精度が劣化したと判定するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、接触式温度センサーの出力に基づいて算出される被加熱物の第１の温度上昇と赤外線センサーの出力に基づいて算出される被加熱物の第２の温度上昇の少なくとも一方が所定の値より大きいとき、制御手段が加熱コイルへ供給する電力量を自動的に抑制または停止するので、被加熱物の加熱調理の精度を向上させると共に、被加熱物が過加熱状態になるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る誘導加熱調理器の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態１における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態１における制御手段６のメイン処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態１における制御手段６の加熱調理処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態２における制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態２における制御手段６の加熱調理処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態３における制御手段６の加熱調理処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態３における制御手段６の加熱調理処理を示す別のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は本発明に係る誘導加熱調理器の外観を示す斜視図、図２は本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態１における制御系の構成を示すブロック図である。
図１に示すように誘導加熱調理器１００は、本体１と、本体１の上面を形成し鍋やフライパンなどの被加熱物を載置する耐熱ガラス製の天板２とから構成される。また、天板２の下方には被加熱物を誘導加熱する３つの加熱部の位置を示す加熱部マーク３が配置されている。具体的には、手前から（図１の矢印Ａから）見て左側の加熱部マーク３ａと右側の加熱部マーク３ｂと後方の加熱部マーク３ｃが配置されている。
また、天板２上の３個の加熱部マーク３の各々に対応して、天板２の下方には加熱コイル４が配置されている。即ち、加熱部マーク３ａの真下に加熱コイル４ａが配置されており、加熱部マーク３ｂの真下に加熱コイル４ｂが配置されており、加熱部マーク３ｃの真下に加熱コイル４ｃが配置されている。
【００１０】
また、図２に示すように、本体１の内部には加熱コイル４ａ、４ｂ及び４ｃに高周波電力を供給するインバーター回路５やインバーター回路５を制御する制御手段６、および時間を計算する計時手段７を搭載するプリント回路基板（図示せず）が基板ケース（図示せず）内に収容された状態で取付けられている。制御手段６はマイコンやＤＳＰやマイクロプロセッサーなどで構成されており、図示しない記憶手段を内蔵している。プリント回路基板の設置場所については、発熱個所から遠く、冷却可能な風路中であれば、どこでもよいが、冷却効率の観点から、加熱コイル４よりも上流に配置するのがよい。本発明とは関係ないため、詳細な説明を省略するが、冷却ファン（図示せず）は本体１の下部後方の両側に設置され、本体１の外部から空気を吸入し、プリント回路基板（図示せず）及び加熱コイル４に冷却風を送ってこれらを冷却した後、後方に進んで本体１の後方に形成された排気口を介して調理器本体１の外へ排気する。なお、図１に示すように本体１の下部にはグリル９が引き出し自在に設けられており、魚などの焼き物料理等の調理が可能となっている。
【００１１】
更に、本体１の下部手前の右側には図１に示すように操作手段としての操作部８が設けられており、ユーザーがこの操作部８を操作することにより、加熱出力の調整や誘導加熱調理器への設定などの操作・設定情報が入力可能である。なお、操作部８には、グリル９の操作部も含まれている。
また、３つの加熱コイル４ａ、４ｂ及び４ｃは所謂３口型の加熱部を構成しているが、加熱コイル４ｃに代えて、ほぼ同径のラジエントヒーターを配置しても良い。
また、天板２の加熱部マーク３の領域内の裏面（加熱コイル４と対応する面）には、サーミスターなどの接触式温度センサー１１が１つ以上接触するように配置されている。また、天板２の下方には、天板２を介して被加熱物１０の底部から放射された赤外線エネルギーを検出するように赤外線センサー１２が加熱部毎に配置されている。さらに、天板２の下方には、サーミスター１１の検知信号と赤外線センサー１２の受光した赤外線エネルギーをＡ／Ｄ変換して被加熱物１０の温度に換算する温度検出手段１３が設けられており、換算した温度情報を制御手段６へ出力する。
なお、接触式温度センサー１１をＴＨと呼ぶことがある。同様に、赤外線センサー１２をＩＲと呼ぶことがある。
また、本発明では、温度検出手段１３は接触式温度センサーの出力と赤外線センサー１２の出力の双方を入力してそれぞれの温度に換算しているが、接触式温度センサーの出力のみを温度に換算する温度検出手段と、赤外線センサー１２の出力のみを温度に換算する温度検出手段を個別に設けても良い。
【００１２】
また、図３は本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態１における制御手段６のメイン処理を示すフローチャートであり、図４は本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態１における制御手段６の加熱調理処理を示すフローチャートである。
次に、本実施の形態１における制御手段６の動作を図１〜４を用いて説明する。
ユーザーが誘導加熱調理器１００の電源スイッチ（図示せず）を投入すると、制御手段６が起動される。制御手段６は、図３に示すメイン処理において、まず、内部に保有しているカウンタのクリヤや初期値設定などの初期処理を行った（ステップＳ３０１）後、操作部８からユーザーによって設定された情報を入力する（ステップＳ３０２）。次に制御手段６は、入力した設定情報が調理開始命令か否かを調べ（ステップＳ３０３）、調理開始でなければ、ステップＳ３０６、Ｓ３０７を経過した後、再びステップＳ３０２に戻り、上記と同様の処理を繰り返して調理開始命令が入力されるまで待ち状態となる。この入力待ち状態において、ユーザーが天板２に被加熱物１０を載置し、続いて火力情報などを設定して調理開始スイッチを押下すると、操作部８から調理開始命令の信号が生成されて制御手段６に入力される。制御手段６は、ステップＳ３０３において調理開始命令を入力すると、設定情報の中の火力情報に基づいてインバーター回路５を制御して、加熱コイル４への高周波電力（以下、加熱電力と呼ぶこともある）の供給を開始させる（ステップＳ３０４）。これにより誘導加熱による被加熱物１０の加熱調理が開始する。次に、制御手段６は、加熱調理処理ソフトを起動した（ステップＳ３０５）上で、ステップＳ３０２へ戻る。これにより、図４に示す加熱調理処理が動作を開始する。
【００１３】
ステップＳ３０３において、調理開始命令が入力されないとき、制御手段６は、計時手段７から取得した時間に基づいて所定時間（この時間は当該調理に必要な調理時間に余裕の時間を加えたもの）を経過したか否かを調べる（ステップＳ３０６）。所定時間が経過したら、制御手段６は、当該調理の加熱調理が終了したと判断し、加熱調理ソフトを停止させ（ステップＳ３０８）、インバーター回路５を制御して加熱コイル４への加熱電力の供給を停止させた（ステップＳ３０９）後、処理を終了する。また、ステップＳ３０６において、加熱調理の所定時間がまだ経過していなければ、制御手段６は調理停止命令が入力されたか否かを調べる（ステップＳ３０７）。調理停止命令が入力されなければ、ステップＳ３０２へ戻り、処理を続行する。ステップＳ３０７において、調理停止命令が入力されたら、制御手段６は加熱調理が終了したと判断し、加熱調理ソフトを停止させ（ステップＳ３０８）、インバーター回路５を制御して加熱コイル４への加熱電力の供給を停止させた（ステップＳ３０９）後、処理を終了する。
なお、この停止命令の信号は何らかの原因によりユーザーが調理を緊急に停止したい場合や、ユーザー自身が、加熱調理が終了したと判断したときに加熱を停止する場合などに操作部８の該当スイッチを操作することで生成され、制御手段６に出力される。
【００１４】
次に、図４に示す加熱調理処理の動作について説明する。
本加熱調理処理の機能が起動されると、制御手段６は、まず、温度検出手段１３から接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出温度と赤外線センサー１２（ＩＲ）の検出温度を取得する（ステップＳ４０１）。次に、制御手段６は、接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出温度を予め設定された接触式温度センサー用の上限値（ＴＨリミット値）と比較し（ステップＳ４０２）、この上限値以上ならば、被加熱物１０が高温過ぎて危険なため、インバーター回路５を制御して加熱コイル４への加熱電力の供給を停止させた（即ち、加熱電力をゼロにした）（ステップＳ４０３）後、ステップＳ４０２へ戻り、同様の処理を被加熱物１０の温度が上限値より低くなるまで繰り返す。これにより、被加熱物１０の温度は徐々に低下していく。ステップＳ４０２において、接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出温度が上限値以上でなければ、制御手段６は赤外線センサー１２（ＩＲ）の検出温度を予め設定された赤外線センサー用の上限値（ＩＲリミット値）と比較し（ステップＳ４０４）、この上限値以上ならば、被加熱物１０が高温過ぎて危険なため、インバーター回路５を制御して加熱コイル４への加熱電力の供給を停止した（即ち、加熱電力をゼロにした）（ステップＳ４０３）後、ステップＳ４０２へ戻り、同様の処理を被加熱物１０の温度が上限値より低くなるまで繰り返す。これにより、被加熱物１０の温度は徐々に低下していく。
【００１５】
ステップＳ４０４において、赤外線センサー１２（ＩＲ）の検出温度が上限値以上でなければ、制御手段６は、被加熱物１０の温度は危険温度でないと判断して、現在の接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出温度と赤外線センサー１２の検出温度を図示しない記憶手段に記憶しておき（ステップＳ４０５）、さらに記憶手段に記憶しておいた前回の接触式温度センサー１１の検出温度と現在の接触式温度センサー１１の検出温度との差分を算出し、計時手段７から得られる所定時間とこの差分から被加熱物１０の温度変化を算出する。また、記憶手段に記憶しておいた前回の赤外線センサー１２の検出温度と現在の赤外線センサー１２の検出温度の差分を算出し、計時手段７から得られる上記所定時間とこの差分から被加熱物１０の温度変化を算出する（ステップＳ４０６）。次に、制御手段６は、接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出温度に基づいて算出された被加熱物１０の温度変化（温度上昇の勾配）を予め設定しておいた基準値と大小比較する（ステップＳ４０７）。被加熱物１０の温度変化（温度上昇の勾配）が上記基準値よりも大きければ、温度上昇の勾配が異常に大きく、このままでは危険温度に容易に達してしまう虞が高いと判断し、インバーター回路５を制御して加熱コイル４へ供給する加熱電力を所定の値（例えば、０．１Ｗ）ダウンさせた（ステップＳ４０８）後、ステップＳ４０２へ戻る。
【００１６】
ステップＳ４０７の比較において、被加熱物１０の温度変化（温度上昇の勾配）が基準値以内であれば、制御手段６は、赤外線センサー１２の検出温度ＩＲに基づいて算出された被加熱物１０の温度変化（温度上昇の勾配）を予め設定しておいた別の基準値と大小比較する（ステップＳ４０９）。被加熱物１０の温度変化（温度上昇の勾配）が上記別の基準値よりも大きければ、温度上昇の勾配が異常に大きく、このままでは危険温度に容易に達してしまう虞が高いと判断し、インバーター回路５を制御して加熱コイル４へ供給する加熱電力を所定の値（例えば、０．１Ｗ）ダウンさせた（ステップＳ４０８）後、ステップＳ４０２へ戻る。
このように、計時手段７が計時した所定の時間内に、接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出信号および赤外線センサー１２（ＩＲ）の検出信号により、温度検出手段１３がそれぞれ個別に検出した温度のいずれかの上昇の勾配を調べ、いずれかが基準値より大きければ、制御手段６は温度上昇の勾配が異常に大きく、このままでは危険温度に容易に達してしまう虞が高いと判断し、インバーター回路５の供給電力量を抑制するので、被加熱物１０が過加熱状態になるのを防止することができる。
なお、上記の例では、温度上昇の勾配が異常に大きいときは、制御手段がインバーター回路５の加熱コイル４への供給電力量を抑制するように構成したが、これに限る必要はなく、インバーター回路５の加熱コイル４への供給電力量を停止しても良い。この場合には、図４のステップＳ４０８の処理内容を上記のように書き換えるだけで機能が実現される。
【００１７】
ステップＳ４０９の比較において、被加熱物１０の温度変化が所定の値以内であれば、制御手段６は、被加熱物１０の加熱効率を向上させるために、インバーター回路５を制御して加熱コイル４へ供給する加熱電力を所定の値（例えば、０．１Ｗ）アップさせる（ステップＳ４１０）。次に、制御手段６は現在加熱コイル４へ供給している加熱電力が予め設定した設定電力（この設定電力は加熱効率が最も良いものである）以上に達したか否かを調べる（ステップＳ４１１）。加熱電力が上記設定電力よりも大きくなった場合には、制御手段６は、加熱電力を当該設定電力に制限するようにインバーター回路５を制御した（ステップＳ４１２）後、ステップＳ４０２へ戻る。ステップＳ４１１の比較において、加熱電力が上記設定電力よりも小さければ、ステップＳ４０２へ戻り、制御手段６は、上記と同様の処理を継続するようにインバーター回路５を制御する。これにより、効率の良い加熱調理が可能となる。
【００１８】
本実施の形態によれば、以上のように、計時手段７が計時した所定の時間内に、接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出信号および赤外線センサー１２（ＩＲ）の検出信号から温度検出手段１３によって個別に換算して得られたそれぞれの温度の上昇の勾配を調べ、少なくとも一方の温度上昇の勾配が基準値より大きければ、制御手段６は温度上昇の勾配が異常に大きく、このままでは危険温度に容易に達してしまう虞が高いと判断し、インバーター回路５の供給電力量を抑制または通電を停止するので、被加熱物１０が過加熱状態になるのを未然に防止することができる。
【００１９】
また、被加熱物１０の温度上昇の勾配を接触式温度センサー１１（ＴＨ）の検出信号および赤外線センサー１２（ＩＲ）の検出信号により、温度検出手段１３がそれぞれ個別に検出した温度の少なくとも一方が基準値より大きければ、制御手段６は危険温度にあると判断し、インバーター回路５の加熱コイルへの加熱電力の供給を停止するので、被加熱物１０が過加熱状態になるのを防止することができる。
【００２０】
また、制御手段６は被加熱物１０の温度および温度上昇の勾配が正常なとき、加熱コイル４の加熱電力を効率の最も高い設定電力になるようにインバーター回路５を制御するので、効率の良い加熱調理が可能になる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態１では、何らかの原因で接触式温度センサー１１および赤外線センサー１２のいずれか一方の検出精度が低下すると制御手段６による被加熱物１０の温度異常の判断精度が低下してしまう。そこで、このような問題を解決するために、いずれか一方の検出精度が劣化したことを検出し、警報を発するように構成しても良い。本実施の形態２では、このような形態について説明する。
図１および図３は本実施の形態２でも使用される。
図５は、本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態２における制御系の構成を示すブロック図である。図５の構成は、警報報知手段１４を追加した以外は図２の構成とおなじである。
また、図６は、本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態２における制御手段６の加熱調理処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、ステップＳ６０１〜Ｓ６０２を追加した以外は図４と同じである。
図５において、警報報知手段１４は、表示手段または音声出力手段で構成され、入力した警報情報をメッセージまたは画像で表示したり、音声で表示したり、これらを組み合わせたりすることが可能である。
次に、動作を図１、図３、図５および図６を用いて説明する。
図６において、ステップＳ４０１〜Ｓ４０６は図４と同様に動作する。ステップＳ６０１において、制御手段６は、接触式温度センサー１１によって検出された温度ＴＨの計時手段によって計時された所定の時間における上昇値（ΔＴＨ値）の勾配と赤外線センサー１２によって検出された温度の前記所定の時間における上昇値（ΔＩＲ値）の勾配を比較して所定値を超える差違があった場合には、いずれか一方の温度検出精度が劣化したと判断し、その旨の警報を警報報知手段１４に発させる（ステップＳ６０２）。
このような構成により、警報を認知したユーザーは、操作部８の該当スイッチを操作して加熱調理を停止させると共に、精度劣化の原因を追及して修理などを施すことにより対応処置を講ずることで、温度検出精度の劣化を防止することが可能となる。また、対応処置を講ずることにより、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００２２】
実施の形態３．
また、複数の接触式温度センサー１１が設けられている場合に、特定のものの検知精度が劣化した場合に、これを特定して、警報を出力しても良い。本実施の形態３では、このような形態について説明する。
図１、図３および図５は本実施の形態３でも使用される。なお、図５において、接触式温度センサー１１が２つだけ示されているが、２つに限らず、複数個あることを前提とする。ここでは、複数の接触式温度センサー１１がｎ（ｎは２以上の整数）台あるものとし、これらをＴＨ１〜ＴＨｎとする。
また、図７は、本発明に係る誘導加熱調理器の実施の形態３における制御手段６の加熱調理処理を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、図６のステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６、Ｓ６０１、Ｓ４０７に代えてそれぞれステップＳ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０４、Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７１１、Ｓ７０７に置き換えたこととステップＳ７１２を追加した以外は図６の構成と同じである。なお、ステップＳ７１１だけが大きく異なるだけであり、ステップＳ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０４、Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７１１、Ｓ７０７において、ＴＨｉは、複数の接触式温度センサー１１によって検出された信号を温度検出手段１３がそれぞれの温度ＴＨ１〜ＴＨｎに換算したものである。ステップＳ７０１では、温度検出手段１３が複数の接触式温度センサー１１（ＴＨｉ）の出力を換算した温度と、赤外線センサー１２（ＩＲ）の検出信号から換算した温度を制御手段６が取得することを意味している。またステップＳ７０２では、制御手段６は、接触式温度センサー１１（ＴＨｉ）の検出温度を予め設定された接触式温度センサー用の上限値（ＴＨリミット値）と比較し、この上限値以上ならば、被加熱物１０が高温過ぎて危険なため、インバーター回路５を制御して加熱コイル４への加熱電力の供給を停止した（ステップＳ４０３）後、ステップＳ７０２へ戻るということを接触式温度センサー１１の台数分繰り返すことを意味している。また、ステップＳ７０５では、複数の接触式温度センサー１１（ＴＨ１〜ＴＨｎ）の検出温度を個別に記憶手段に記憶させるだけである。また、ステップＳ７０６では、制御手段６は、複数の接触式温度センサー１１のそれぞれについて、記憶手段に記憶させておいた前回の当該接触式温度センサー１１の検出温度と現在の当該接触式温度センサー１１の検出温度の差分と計時手段７から得られる所定時間に基づいて被加熱物１０の温度変化を算出すると共に記憶手段に記憶させておいた前回の赤外線センサー１２の検出温度と現在の赤外線センサー１２の検出温度の差分と計時手段７から得られる上記所定時間に基づいて被加熱物１０の温度変化を算出する。
【００２３】
また、ステップＳ７１１において、温度検出手段１３は複数の接触式温度センサー１１（ＴＨ１〜ＴＨｎ）によって検出された信号から温度に換算して制御手段６へ出力する。制御手段６は温度検出手段１３から複数の接触式温度センサー１１（ＴＨ１〜ＴＨｎ）の検出温度を取得すると、記憶装置内に格納されたこれらの温度の前回値、および計時手段７から得られる所定時間に基づいて複数の温度上昇値に変換し、さらに変換によって得られた複数の温度上昇値の勾配を相互に比較する。この比較の結果、所定の値を超えた差違が発生した場合、制御手段６は多数決のルールにより当該差違を発生した接触式温度センサー１１（ＴＨｉ）を特定し（ステップＳ７１２）、特定した接触式温度センサー１１（ＴＨｉ）の温度検出精度が劣化したと判断してその旨の警報を警報報知手段１４に発させる（ステップＳ５０２）。この後、ステップＳ７０２へ戻る。
これにより、警報により特定の接触式温度センサー１１の精度が劣化したことを認知したユーザーは、特定された接触式温度センサー１１の検出温度を除外するか、あるいはこの精度の悪い接触式温度センサー１１を良品と交換するなどの措置を講ずることで、精度の劣化を防止することが可能となる。
また、ステップＳ７０７では、制御手段６は、複数の接触式温度センサー１１（ＴＨ１〜ＴＨｎ）のそれぞれについて個別にその検出温度に基づいて算出された被加熱物１０の温度変化（温度上昇の勾配）を予め設定しておいた基準値と大小比較する。比較の結果、被加熱物１０の温度変化（温度上昇の勾配）が基準値よりも大きければ、制御手段６は、温度上昇の勾配が異常に大きく、このままでは危険温度に容易に達してしまう虞が高いと判断し、インバーター回路５を制御して加熱コイル４へ供給する加熱電力を所定の値（例えば、０．１Ｗ）ダウンさせた（ステップＳ４０８）後、ステップＳ７０２へ戻る。
なお、上記の例では、ステップＳ７１２において、複数の接触式温度センサー１１の出力から算出される温度勾配同士の比較の結果、所定の値を超えた差違が発生したものを特定したら、当該特定した接触式温度センサー１１の温度検出精度が劣化した旨の警報を警報報知手段１４に発させるようにしたが、図８に示すように、図７のステップＳ７１２とステップＳ５０２の間にステップＳ８０１を追加して、特定した接触式温度センサー１１の出力を無視し、その旨の警報を警報報知手段１４に発させるようにしてもよい。
【００２４】
なお、上記の内容は赤外線センサーについても同様であり、複数の赤外線センサー１２が設けられている場合に、特定のものの検知精度が劣化した場合に、これを特定することも可能である。
この場合には、制御手段６は温度検出手段１３から複数の赤外線センサー１２によって検出された複数の温度を取得し、得られた複数の温度をその前回の温度と比較して複数の赤外線センサー１２に対応する複数の温度上昇を算出し、この複数の温度上昇の勾配を相互に比較し、所定の値を超えて差違が発生した場合には、多数決のルールにより当該差違を発生した赤外線センサー１２を特定し、特定した赤外線センサー１２の温度検出精度が劣化したと判断してその旨の警報を発する。これにより、警報により特定のその旨認知したユーザーは、特定された赤外線センサー１２の情報を無視するか、良品と交換するなどの措置を講ずることで、精度の劣化を防止することが可能となる。
【００２５】
実施の形態４．
また、沸騰した場合には、温度上昇が停止し、ほぼ一定の温度になり安定するので、この沸騰を条件に加えてもよい。
この場合には、制御手段６は、計時手段７から得られる時間が所定の時間を経過する都度、温度検出手段１３からの出力に基づいて、接触式温度センサー１１によって検出された被加熱物１０の前回の温度と今回の温度に基づいて第１の温度上昇を算出し、赤外線センサー１２によって検出された被加熱物１０の前回の温度と今回の温度に基づいて第２の温度上昇を算出し、算出した第１の温度上昇と第２の温度上昇を記憶手段に予め記憶しておく。そして、誘導加熱調理時には、制御手段６は、上記と同様の条件の下で第１の温度上昇および第２の温度上昇を算出し、この第１の温度上昇および前記第２の温度上昇が所定の範囲内になった場合には、被加熱物１０が沸騰したと判断する。この後、制御手段６は第１の温度上昇と第２の温度上昇を比較して、所定値を上回る差違が検出された場合には、接触式温度センサー１１あるいは赤外線センサー１２のいずれか一方の温度検出精度が劣化したと判定し、その旨の警報を警報報知手段１４に発させる。これにより、上記と同様の効果を奏する。
【００２６】
なお、沸騰の条件として振動センサーを追加してもよい。この場合、制御手段６は、所定値以上の振動を所定時間以上検出したとき、且つ前記第１の温度上昇および前記第２の温度上昇が所定範囲内になった場合には、被加熱物１０が沸騰したと判断する。これにより、精度がさらに向上する。
【００２７】
また、沸騰の条件として加熱コイルに供給する電力量を追加しても良い。この場合、制御手段６は、インバーター回路５の出力電流を検出するインバーター電流検出手段の出力とインバーター回路の母線電圧を検出するインバーター電圧検出手段の出力に基づいて加熱コイル４に供給した電力量を算出し、この電力量が所定の範囲内であり、且つ計時手段７から得られる所定時間における接触式温度センサー１１の検出信号から算出される温度の上昇値および赤外線センサー１２の検出信号から算出される温度の上昇値が所定範囲内になった場合には、前記被加熱物１０が沸騰したと判断する。これにより、温度検出精度がさらに向上する。
【符号の説明】
【００２８】
１  誘導加熱調理器本体、２  天板、３、３ａ〜３ｃ  加熱部マーク、４，４ａ〜４ｃ  加熱コイル、５  インバーター回路、６  制御手段、７  計時手段、８  操作部、９  グリル、１０  被加熱物（鍋）、１１  接触式温度センサー（サーミスター）、１２  赤外線センサー、１３  温度検出手段、１４  警報報知手段、１００  誘導加熱調理器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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