(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器検査機（２０）の送出ステーション（３４）における、非円形容器（３０）の方向を制御するための装置であって、コンベヤ軸（２６）を中心に回転可能であり前記容器が中に個別に配置されるポケット（２８）を周縁に備えている回転コンベヤ（２２）を有し、
前記装置は、
前記コンベヤに隣接して配置され前記コンベヤ軸に平行な支柱（５４）を中心に回転可能であるフリッパーアーム（５０）と、
前記フリッパーアームを、前記支柱を中心に前記コンベヤに向けて付勢するバネ（６４）と、を備え、
前記フリッパーアームは、カム面（５２）であって、前記コンベヤにより運ばれる容器が前記送出ステーションに接近して前記バネに抗して前記フリッパーアームを前記コンベヤに対して外方にカム作用させる際に前記容器に係合するように配置され、前記支柱から離れて延びるカム面（５２）を有し、
前記フリッパーアームは、前記容器が前記カム面との係合から移動して外れ、前記フリッパーアームが前記バネの力で内方に回転する際に、前記容器を係合および回転させる、前記カム面の前記支柱から離れて配置された端部（７６）を有し、
前記フリッパーアームは、前記ポケットが前記コンベアの回転によって送出ステーションに搬送されたとき、前記バネの力で内方に回転することによって、前記ポケット内の非円形容器を前記フリッパーアームの端部で回転させる場所に配置されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記フリッパーアーム（５０）は、軸の周りを旋回するように取付けられ、前記バネ（６４）は、前記フリッパーアームを前記軸の周りで前記コンベヤ（２２）の方へ付勢する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カム面（５２）は、凹状である、
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記フリッパーアームの前記端部（７６）は、前記軸から離れた前記カム面（５２）の末端部にある、
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記フリッパーアームは、前記端部（７６）から延びる、直線状の連接面（７８）を含む、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記コンベヤの動きに対して前記フリッパーアームの上流で前記コンベヤに隣接して配置され、前記フリッパーアームとの係合の前に前記容器に係合し、所定の配向に回転させる可撓性の弾性フラップ（４２）を備えている、
請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記支柱（５４）は、溝（７４）を有する支持板（５６）上に取付けられ、
前記フリッパーアームは、前記溝を通って延在するピン（７２）を有し、前記バネ（６４）は、前記支柱を取り囲み、前記ピンと係合する１つの末端部（７０）と前記板に連結された第２の末端部（６６）とを有するコイルバネを含む、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
長幅寸法を有するフラスコ型容器（３０）が、回転コンベヤ（２２）により搬送される際に、前記容器を配向する方法であって、
（ａ）まず、前記容器の前記長幅寸法が前記コンベヤの軸の接線方向になるように、前記容器を配向するステップと、その後、
（ｂ）前記容器の前記長幅寸法が、前記コンベヤの前記軸の半径方向になるように、前記容器を再配向するステップと、
（ｃ）前記容器の前記長幅寸法を、前記回転コンベヤの前記軸の半径方向に、および前記線形コンベヤの長手寸法と平行に、線形送出コンベヤ（３６）上に、前記容器を置くステップと、を含む、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転式容器検査機における非円形容器の配向に関し、より具体的には、回転式容器検査機の送出ステーションで、フラスコ型容器を配向するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第４，１２４，１１２号および同第６，５５７，６９５号は、容器の受容性に影響を及ぼし得る、商業生産におけるばらつきについて、ガラス製容器等の非円形容器を検査するためのデバイスを開示する。回転コンベヤは、送り込みステーションから、少なくとも１つの検査ステーションを通して、容器が検査機から移送される送出ステーションへと、容器を順に移送する。回転コンベヤは、容器が中に個別に配置される、複数の周辺ポケットを有する。米国特許第４，１２４，１１２号の機械は、送出ステーションで各容器を所望の配向に順に位置付けるように、送出ステーションの上流に配置される、複数の可撓性の弾性フィンガを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本開示の一般的目的は、非円形容器、特にフラスコ型容器を、回転式容器検査機の送出ステーションで、所望の配向に配向させるための装置を提供することである。
【０００４】
本開示は、互いに独立して、または組み合わせて実施され得る、多数の態様具現する。
【０００５】
容器が中に個別に配置されるポケットを備える、回転コンベヤを有する容器検査機の送出ステーションにおいて、非円形容器の配向を制御するための装置は、本開示の一態様に従い、コンベヤに隣接して配置されるフリッパーアームと、フリッパーアームをコンベヤの方へ付勢するためのバネとを含む。フリッパーアームは、コンベヤにより運ばれる容器が、コンベヤの送出ステーションに接近して、フリッパーアームをコンベヤに対して外側に、かつバネ力に反してカム機能を果たす際に、容器により係合されるように配置されるカム面を有する。フリッパーアームは、容器がカム面との係合から移動し、フリッパーアームがバネ力の下、内側に移動する際に、容器を係合および回転するための、カム面に隣接する端部を有する。フリッパーアームは、好ましくは軸の周りを旋回するように取付けられ、バネは、好ましくはフリッパーアームを軸の周りでコンベヤの方へ付勢する。カム面は、好ましくは凹状であり、フリッパーアームの端部は、好ましくはフリッパーアームの旋回軸から離れたカム面の端部にある。フリッパーアームは、好ましくは、フリッパーアームの端部から延在して、フリッパーアームが容器を回転する向きに容器を安定させる、連接面もまた含む。
【０００６】
本開示は、そのさらなる目的、特徴、利点、および態様と合わせて、以下の説明、添付の特許請求の範囲、および付随する図面から、最もよく理解される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の模範的な実施形態に従った容器配向装置を有する、回転式容器検査機の部分的略平面図である。
【図２】連続する作業段階における、図１の装置の部分的略平面図である。
【図３】連続する作業段階における、図１の装置の部分的略平面図である。
【図４】図１〜図３に示される装置の一部分の、正面図である。
【図５】図４に示される装置の一部分の、平面図である。
【図６】図４〜図５に示される装置の一部分の、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、コンベヤ軸２６の周りを回転するように、モータ２４により駆動される回転コンベヤ２２を含む、本開示の模範的な実施形態に従った、容器検査機２０を示す。コンベヤ２２は、送り込みステーションから少なくとも１つの容器検査ステーション３２へ、また容器検査ステーション３２を通って送出ステーション３４へ順に移送するために、容器３０が中に配置される、複数の周辺ポケット２８を有する。送出ステーション３４は、例えば直線形のコンベヤ３６上に、連続して容器３０を置くことができる。模範的な送出ステーションが、米国特許第６，５８１，７５１号の図２４に例示されている。ステーション３２の容器検査デバイス３８は、任意の好適な種類のものであり得る。好ましくは、複数の容器検査デバイスが、コンベヤ２２の周辺に配置されて存在することが好ましく、検査デバイスは、それぞれの検査ステーションを通して容器を順に指標付けする。好ましくは、各検査ステーション３２は、少なくとも１つの検査デバイス３８を含む。
【０００９】
本開示は、長幅寸法および短幅寸法を有する種類のフラスコ型容器３０の、検査および配向に関連づけて提示される。容器３０の長幅寸法は、一例として、図１の中央に、垂直の方向であり、短幅寸法は、水平の方向である。装置４０は、送出ステーション３４に隣接して、連続する容器３０の搬送方向４１に関して、送出ステーションのすぐ上流に配置され、容器３０を送出ステーション３４で所定の配向に配向する。連続する容器３０は、任意の配向で装置４０に接近し得、装置４０は、各容器の長幅寸法が送出ステーション３４で軸２６の半径方向になるように、容器を配向する（図３に示す通り）。容器配向装置４０は、基部取付構造４８上で支持される支柱４６から延在するアーム４４により運ばれる、可撓性の弾性フラップ４２を含む。フラップ４２は、コンベヤ２２の周辺に対して配置され、図１に例示するように、容器がフラップ４２を過ぎて移送される際、容器の長幅寸法がコンベヤ軸２６の接線方向になるように、各容器３０を配向するように、容器３０を順に係合する。
【００１０】
フリッパーアーム５０は、フラップ４２の下流に、コンベヤ軸２６の方へ内側に半径方向に配向される、カム面５２、好ましくは弓形の凹状のカム面を有する。フリッパーアーム５２は、本開示の模範的な実施形態において、取付板５６に固定される支柱５４に旋回可能に取付けられる。取付板５６は、支持構造６２（支持構造４８と同一であり得る）上に調製可能に取付けるための、横方向に延在する溝６０を備える脚部５８を有する。バネ６４、好ましくはコイルバネは、支柱５４を取り囲む。バネ６４の一方の末端部６６は、ねじ６８等の、板５６に固定される、連接点と係合する。バネ６４の反対側の末端部７０は、フリッパーアーム５０に圧入される、ピン７２と係合する。ピン７２は、板５６の開口部７４、好ましくは弓形に穴の開いた開口部を通って延在し、図１、３、および５の完全に内側の位置と、外側の限界位置との間の、フリッパーアーム５０の旋回動作の限界を画定する。図２は、内側および外側の限界位置の間の位置における、フリッパーアーム５０を示す。支柱５４から離れたカム面５２の末端部に、フリッパーアーム５０は、端部７６、好ましくは、図５において最も良く示されるような、比較的鋭い端部を有する。連接面７８は、端部７６から延在し、連接面７８は、好ましくは、実質的に支柱５４の周りのフリッパーアーム５０の旋回軸に対して接線方向である、直線状の連接面である。好ましくは、フリッパーアームの停止位置において（図１および図３）、端部７８は、実質的に、コンベヤ３６の動作方向に平行である。
【００１１】
容器３０が接近して、図２に示すように、容器の長幅寸法が、フラップ４２によりコンベヤ軸２６の接線方向に配向される状態で、最初にフリッパーアームのカム面５２と係合すると、容器は、バネ６４の力に反して外側にフリッパーアーム５０を旋回する。容器が、容器がフリッパーアームの端部７６により係合される位置へ搬送されると、容器の継続する動きにより、容器は、フリッパーアームのカム面５２との係合から外れるように移動し、それにより、フリッパーアームがバネ６４の力の下、内側に半径方向に移動する。
【００１２】
フリッパーアームが内側に半径方向に移動すると、フリッパーアーム端部７６は、容器がフリッパーアーム５０の連接面７８に当たるまで、図３に示すように、容器を係合し、回転させる。この位置において、容器の長幅寸法は、コンベヤ軸２６の半径方向に配向され、つまり、フラスコ型容器の長幅寸法が、直線状送出コンベヤ３６のこの方向に延在する。この方向で、容器をコンベヤ３６上に置き、回転コンベヤ２２から移送することができる。
【００１３】
したがって、先に記載した目的および趣旨の全てを完全に満たす、回転式容器検査機の送出ステーションにおける、非円形容器、特にフラスコ型容器を配向するための装置および方法を開示した。本開示は、模範的な実施形態に関連して提示され、多数の修正および変形が考察された。前述の説明を考慮すると、当業者には、他の修正および変形が容易に自明であろう。本開示は、全てのそのような修正および変形を、添付の特許請求項の精神および広範にわたる範囲内に含まれるものとして、包含することを意図する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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