(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム軸（１）を中心に回転可能である少なくとも１つの走行ドラム（２）と、
前記ドラム軸（１）を中心に揺動トルクを発生させる互いに結合された起振機（３０ａ、３０ｂ）とを備える締固め装置であって、前記起振機が、同じ回転方向に１８０度位相がずれて回転する不平衡質量体（３）を有し、前記起振機（３０ａ、３０ｂ）を駆動するための、前記ドラム軸（１）と同軸に延びる駆動軸（５ａ、５ｂ）を有する、締固め装置において、
前記走行ドラム（２）が少なくとも１回分割され、
各ドラム部分（２ａ、２ｂ）が、前記ドラム軸（１）からある距離を置いて前記走行ドラム（２）内に取り付けられた少なくとも２つの互いに結合された起振機（３０ａ、３０ｂ）を備え、
一つの前記ドラム部分の前記起振機が他の前記ドラム部分の前記起振機と結合され、前記ドラム部分が互いに相対的に回転する場合にも全てのドラム部分の前記起振機が同期して揺動する、締固め装置。
【請求項２】
個々の前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）における前記起振機（３０ａ、３０ｂ）のための前記駆動軸（５ａ、５ｂ）は、機械的に互いに結合されること、または、前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）が互いに相対的に回転する場合にもすべての前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）の前記起振機（３０ａ、３０ｂ）が同期して揺動するように制御手段を介して同位相に調節されることを特徴とする、請求項１に記載の締固め装置。
【請求項３】
隣り合った前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）の前記起振機（３０ａ、３０ｂ）の前記駆動軸（５ａ、５ｂ）が伝動装置（６）を介して機械的に互いに結合され、前記伝動装置（６）が、前記ドラム部分（２ａ）の後続の前記駆動軸（５ｂ）に正しい位相で前記駆動軸（５ａ）の回転をまたは駆動トルクを伝動するように機能することを特徴とする、請求項１または２に記載の締固め装置。
【請求項４】
駆動軸部分（５ａ、５ｂ）同士を結合するための前記伝動装置が、遊星歯車伝動装置（６）、平歯車伝動装置またはかさ歯車伝動装置であることを特徴とする、請求項３に記載の締固め装置。
【請求項５】
前記走行ドラム（２）が２つのドラム部分からなる構造になっており、前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）が前記ドラム部分自体の走行駆動装置（７ａ、７ｂ）を備え、前記２つのドラム部分（２ａ、２ｂ）が、前記２つのドラム部分を互いに相対的に同軸に回転できるようにする態様で互いに連結されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項６】
前記遊星歯車伝動装置（６）が少なくとも２つの遊星歯車セット（６ａ、６ｂ）を備えることを特徴とする、請求項４または５に記載の締固め装置。
【請求項７】
前記遊星歯車伝動装置（６）が、共有遊星キャリア（９）を有する２つの遊星歯車セット（６ａ、６ｂ）を備え、前記遊星歯車セット（９）のリング歯車（１０ａ、１０ｂ）がそれぞれ、前記リング歯車（１０ａ、１０ｂ）と共に回転するために前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）に連結され、前記駆動軸部分（５ａ、５ｂ）がそれぞれ、前記遊星歯車セット（６ａ、６ｂ）のそれぞれの太陽歯車（１１ａ、１１ｂ）に連結されることを特徴とする、請求項６に記載の締固め装置。
【請求項８】
前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）の各々の前記駆動軸部分（５ａ、５ｂ）が、歯車伝動装置を介して前記少なくとも２つの起振機（３０ａ、３０ｂ）を駆動するように機能することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項９】
前記不平衡質量体（３）を駆動するために前記歯車伝動装置が、ベルト伝動装置またはチェーン伝動装置であることを特徴とする、請求項８に記載の締固め装置。
【請求項１０】
前記起振機（３０ａ、３０ｂ）を駆動させるために前記歯車伝動装置が、不平衡質量体（３）に結合された歯付きベルトプーリ（１３）を駆動するための歯付きベルトを備える歯付きベルト伝動装置（１５ａ、１５ｂ）であることを特徴とする、請求項８〜９のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項１１】
前記歯車伝動装置が、循環方向の逆転と前記遊星歯車伝動装置（６）に対する逆速度伝達比とを可能にするベルト案内装置を有するベルト伝動装置であることを特徴とする、請求項９または１０に記載の締固め装置。
【請求項１２】
前記ベルト伝動装置（１５）の前記速度伝達比と前記遊星歯車伝動装置（６）の前記速度伝達比とが一体で速度伝達比１：１になることを特徴とする、請求項１１に記載の締固め装置。
【請求項１３】
多段遊星歯車伝動装置（６）と、回転方向の逆転がなくかつ前記遊星歯車伝動装置（６）に対する逆速度伝達比がないベルト伝動装置とが設けられることを特徴とする、請求項９〜１０のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項１４】
前記起振機（３０ａ、３０ｂ）が不平衡質量体（３）を備え、前記不平衡質量体（３）は、前記歯付きベルト伝動装置（１５ａ、１５ｂ）によって駆動される前記２つの歯付きベルトプーリ（１３）間の回転角変位が前記所望の値に対応する場合、前記歯付きベルト伝動装置（１５ａ、１５ｂ）の前記歯付きベルトプーリ（１３）に横方向に固定されかつ所定の開始位置で前記歯付きベルト伝動装置（１５ａ、１５ｂ）の前記歯付きベルト（３２）と位置合せされる半径方向外向きのフランク（１４）を有する不平衡プレート（１４）を備えることを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項１５】
ベルト張力装置が、前記不平衡質量体（３）を駆動するために、または偏心して変位可能な軸受ピン（２０ａ、２０ｂ）の助けを借りて前記プーリ（１３）を駆動するために、前記ベルト（３２）に張力をかけるように機能することを特徴とする、請求項９〜１４のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項１６】
前記ベルト張力装置が、前記偏心軸受ピン（２０ａ、２０ｂ）を回転させるための偏心調節ピン（１７）を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の締固め装置。
【請求項１７】
前記ベルト伝動装置（１５ａ、１５ｂ）が、前記不平衡質量体（３）の前記回転軸線と同軸かつ同心であるとともに、重量分布が前記不平衡質量体（３）の前記回転軸線に対して回転対称に延びていないプーリ（１３）を備えることを特徴とする、請求項９〜１６のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項１８】
前記不平衡質量体（３）の前記回転軸線に関して対称でない、前記歯付きベルトプーリ（１３）の材料内の凹所（３５）が、非回転対称の重量分布をもたらすとともに、負の不平衡質量体を形成することを特徴とする、請求項１７に記載の締固め装置。
【請求項１９】
前記不平衡質量体（３）は不平衡プレート（１４）から成り、前記不平衡プレート（１４）が前記プーリ（１３）に固定され、かつ／または非対称に配置されたねじ（１８）が前記不平衡質量体（３）を形成し、前記ねじ（１８）が前記不平衡プレート（１４）を装着するのにも適していることを特徴とする、請求項９〜１８に記載の締固め装置。
【請求項２０】
前記不平衡質量体（３）の転がり軸受（３４）を収容するために、片持ち枢動ピン（２０ａ、２０ｂ）が設けられ、前記転がり軸受（３４）が好ましくは前記不平衡質量体（３）の半径方向ベルト力および遠心力に対して中心に配置されることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の締固め装置。
【請求項２１】
請求項１に記載の締固め装置の走行ドラム（２）を用いて地面を締め固める方法であって、回転する不平衡質量体（３）を備える少なくとも１つの起振機（３０ａ、３０ｂ）の助けを借りて、前記走行ドラム（２）の締固め振動が生成される方法において、
２つのドラム部分（２ａ、２ｂ）を有する分割された走行ドラム（２）を使用することにより、前記走行ドラム（２）の各ドラム部分（２ａ、２ｂ）内の前記起振機（３０ａ、３０ｂ）の前記不平衡質量体（３）が、前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）が互いに相対的に回転させられている場合でも、前記２つのドラム部分（２ａ、２ｂ）の揺動運動の同期化が得られるように、前記ドラム部分（２ａ、２ｂ）が互いに相対的に回転するのと同様に位相位置に対して同じ角度だけ回転させられることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の地面を締め固めるための締固め装置、および請求項２１に記載の地面を締め固める方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
締固め装置は、例えば、ロードローラの形で知られている。
【０００３】
グラウンドエリア、例えばアスファルト表面は、ロードローラの助けを借りて、広い表面積を横切って締め固めることができる。地面の荷重負担能力および耐久性を保証するためには、十分な締固めが求められる。ロードローラによって行われる締固めにおいては、動的な機能性と静的な機能性とが区別される。動的な機能性の場合、締固めは移動によって達成され、静的な機能性の場合、締固めはロードローラの重量によって達成される。
【０００４】
ロードローラは自走式車両とすることができ、少なくとも１つのドラムを備える。
【０００５】
ロードローラの形をとる締固め装置のドラムでカーブを曲がるとき、ドラムの両側面端部にドラムの内側カーブの半径および外側カーブの半径が存在する。ドラムの外側カーブ縁部においては、そこを走る距離がより長いため、速度は内側縁部におけるより速くなる。ステアリング角が増大し、結果としてカーブの半径が小さくなると、前記２つの速度の間の隔たりは大きくなる。しかし、ドラムはドラムの両側面端部で異なる周辺速度で回転することができないので、ドラムは、その幅の中央で下にある地面または土壌の上を転がるが、ドラムの外縁領域上では、アスファルトとドラムの転がり面との間に滑り運動（すべり）が生じることになる。この理由で、分割されたドラムの幅が小さくなるため、上記の強制的な効果が減じられうるように、ドラムを分割し、両半分を互いに独立して駆動することが有用と思われる。
【０００６】
揺動ドラムは振動ドラムとは対照的に、技術的実現が極めて困難であるため分割構成では製造されない。不平衡質量体（ｕｎｂａｌａｎｃｅｄ  ｍａｓｓ）が遠心力を発生させるのを同期させることが、特にドラムが互いに相対的に回転する場合にも、常時保証されなければならない。
【０００７】
国際公開第８２／０１９０３号パンフレットによる既知の揺動ローラでは、歯付きベルトを用いて中心軸を介して駆動される２つの同期回転する不均衡軸が設けられる。それにより、急速に変化する前方／後方回転運動がローラに課される。その結果、回転ローラは下にある地面から持ち上げられることはない。
【０００８】
国際公開第８２／０１９０３号パンフレット（図５）から、現況技術の分割されていない揺動ドラムの揺動システムの４つの典型的な動作状態を集めることができる。不平衡質量体の位置は、左から右へそれぞれ９０°のステップで回転して示されている（位相シフト）。
【０００９】
結合駆動のために、２つの不平衡質量体（不均衡おもり）は同じ意味で回転する。図５の左側の図における動作状態では、遠心力は互いに打ち消し合うが、右側の図（図５Ｂ、図５Ｄ）における回転モーメントは、遠心力Ｆの向きおよび応力中心距離ｘにより、時計方向（図５Ｂ）または逆時計方向（図５Ｄ）に、
Ｍ＝２・ｘ・Ｆ
となる。
【００１０】
したがって、不均衡軸が回転するたびに、ドラムは左右にわずかに向きを変え、ドラムの回転軸線Ｍを中心に揺動し始める。
【００１１】
振動ドラムでは、ドラムを分割することは、その技術的実現が容易であるため既に知られている。本明細書の図２は分割された振動ドラムの断面図を示す。２つのドラム部分２ａ、２ｂは、回転連結部によって互いにねじ込まれる。したがって、両方のドラム部分２ａ、２ｂの不平衡質量体３は、水力機関７によって駆動される中心不均衡軸３１上に配置される。カーブを曲がり、したがってドラム部分２ａ、２ｂを互いに相対的に回転させたときに、２つのドラム部分２ａ、２ｂの互いに相対的な振動に関して何も変わらない。すなわち、両方のドラム部分２ａ、２ｂは同期して振動する。
【００１２】
振動ドラムと同様に不平衡質量体３を駆動するための連続中心軸３３を有する単純な構成が、揺動ドラムの図３に示されている。この方法では、以下の理由で位相の問題を解決することはできない。
【００１３】
ドラム部分２ａ、２ｂ（ローラ表面）が互いに対して回転しているときに、例えばカーブを曲がっている間に、不均衡軸３１ａ、３１ｂの互いに相対的な位置は、不均衡軸３１ａ、３１ｂがそれぞれドラム部分２ａ、２ｂ内に支持されているため変化する。中心軸３３によって歯付きベルト３２で駆動される不平衡質量体３は方位が維持されるので、回転するドラム部分２ａ、２ｂ内での力の有効性の方向は毎回シフトされる（図４〜図７）。
【００１４】
図４〜図７の歯付きベルトの配置をよりよく表すために、歯付きベルトの説明される配置が図３に斜視図で示されている。
【００１５】
図４および図５は、回転する前の２つのドラム部分２ａ、２ｂを示す。図６および図７には、ドラム部分２ｂが９０°回転した後のドラム部分２ａ、２ｂが示されている。
【００１６】
説明のために、ドラム部分２ｂが９０°回転し続ける間、ドラム部分２ａはドラム部分２ａの位置を変えないものとする。目に見えるようにするため、中心回転軸もまたスナップショットで示されており、したがって実質的に静止している。図７に示されているように、右側のドラム部分２ｂの２つの不平衡質量体はこのとき互いに上下に位置している。ドラムの中心にある駆動軸３３は静止しているので、歯付きベルト３２は、ドラム部分２ｂが回転する間、中心駆動プーリ２１の上を進み、不平衡質量体３の方位を変えなかった。しかしながら、不平衡質量体３が新しい位置にあるため、遠心力はこのとき、最大てこ比で、ドラム部分２ｂを回転させることになるモーメントを起こす。一方、図６の位置では、有効てこ比がゼロであるのでモーメントは発生しない。
【００１７】
上述の問題により、ドラム部分２ａ、２ｂは同期して揺動できないということになる。極端な場合、２つのドラム部分２ａ、２ｂが互いに正確にこれに反して動作したときに、ドラム部分２ａ、２ｂ間のすき間にかつ隣り合った領域内にスラスト運動が起こり、その結果、アスファルト表面が引き裂かれて開くことになる。ドラム部分２ａ、２ｂを互いに相対的に回転させることに依存して、０〜１８０°の位相誤差が生じる可能性がある。既に１０〜２０°の位相誤差があれば、ドラム部分２ａ、２ｂ間の接合部でアスファルトを削ぎ取ることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
したがって、本発明の一目的は、上述の問題のない地面を締め固めるための振動装置または方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明によれば、上記の目的は、請求項１および２１に定義された特徴によってそれぞれ達成される。
【００２０】
本発明によれば、ドラム軸を中心に回転可能な少なくとも１つの走行ドラムと、ドラム軸を中心に揺動トルクを発生させるための結合された起振機と、を備える締固め装置において、前記起振機が、同じ回転方向に１８０度位相がずれて回転する不平衡質量体を有するとともに、起振機を駆動するための、ドラム軸と同軸に延びる駆動軸を有し、ドラムが少なくとも１回分割され、各ドラム部分が、ドラム軸からある距離を置いてドラム内に取り付けられた少なくとも２つの結合された起振機を備える、締固め装置が提供される。
【００２１】
この構成では、それぞれの起振機がそれぞれのドラム部分内に支持される。
【００２２】
好ましくは、個々のドラム部分の起振機の駆動軸は、機械的に結合されるか、または、ドラム部分が互いに相対的に回転する場合にもすべてのドラム部分の起振機が同期して揺動するように制御手段を介して同位相に調節されるものとする。
【００２３】
制御は、電気的に、電子的に、または液圧／空気圧で行うことができる。
【００２４】
隣り合ったドラム部分の起振機の駆動軸は伝動装置を介して機械的に結合することができ、前記伝動装置は、ドラム部分の後続の駆動軸に正しい位相で駆動軸の回転または駆動トルクを伝動するように機能する。
【００２５】
駆動軸部分を結合するための伝動装置は、遊星歯車伝動装置、平歯車伝動装置、またはかさ歯車伝動装置とすることができる。
【００２６】
ドラムは２部分の設計になっており、各ドラム部分はドラム部分自体の走行駆動装置を備え、２つのドラム部分は、２つのドラム部分を互いに相対的に同軸に回転させることを可能にする態様で互いに連結される。
【００２７】
遊星歯車伝動装置は、好ましくは挿入可能なタイプであり、少なくとも２つの遊星歯車セットを備えることができる。
【００２８】
２つの遊星歯車セットでなる前記遊星歯車伝動装置は共有遊星キャリアを備え、遊星歯車セットのリング歯車はそれぞれ、リング歯車と共に共通の回転をするためにドラム部分に連結され、駆動軸部分はそれぞれ、遊星歯車セットの太陽歯車に連結される。
【００２９】
不平衡質量体を駆動するための駆動装置は、ベルト伝動装置またはチェーン伝動装置とすることができる。
【００３０】
起振機を駆動させるための駆動装置はオメガループを有する歯付きベルト伝動装置であることが好ましく、前記歯付きベルト伝動装置は不平衡質量体に結合された歯付きベルトプーリを駆動する。
【００３１】
駆動装置は、循環方向の逆転と遊星歯車伝動装置に対する逆速度伝達比とを可能にするベルト案内装置を有するベルト伝動装置であることが好ましい。
【００３２】
ベルト伝動装置の速度伝達比と遊星歯車伝動装置の速度伝達比とは一体で速度伝達比１：１になるものとする。
【００３３】
多段遊星歯車伝動装置と、回転方向の逆転がなくかつ遊星歯車伝動装置に対する逆速度伝達比がないベルト伝動装置と、を設けることも可能である。
【００３４】
起振機は不平衡質量体を備え、前記不平衡質量体は、２つの不均衡軸およびそれぞれのプーリの間の回転角変位が所望の値に対応する場合、歯付きベルト伝動装置のプーリに好ましくは横方向に固定されかつ所定の開始位置で歯付きベルト伝動装置のベルトと位置合せされる半径方向外向きのフランクを有する不平衡プレートを備えることが好ましい。ベルト伝動装置は歯付きベルト伝動装置であることが好ましい。
【００３５】
ベルト張力装置は、不平衡質量体を駆動するか、またはプーリ用の偏心して変位可能な軸受ピンの助けを借りてプーリを駆動するために、ベルトに張力をかけることができる。
【００３６】
前記ベルト張力装置は、前記偏心軸受ピンを回転および停止させるための偏心調節ピンを備えることができる。
【００３７】
ベルト伝動装置は、不平衡質量体の回転軸線と同軸かつ同心であるとともに、重量分布が不平衡質量体の回転軸線に対して回転対称に延びていないプーリを備えることができる。
【００３８】
不平衡質量体の回転軸線に関して対称でない、歯付きベルトプーリの材料内の好ましくは孔または穴の形をとる凹所が、非回転対称の重量分布をもたらすことができ、負の不平衡質量体を形成することができる。
【００３９】
横方向に配置された不平衡プレートをプーリに固定することができ、かつ／または、非対称に配置されたねじは不均衡おもりを形成することができ、前記ねじは不平衡プレートを装着するのにも適している。
【００４０】
不平衡質量体の転がり軸受を収容するために、片持ち枢動ピンを設けることができ、前記転がり軸受は、不平衡質量体の半径方向ベルト力および遠心力に対して中心に配置されることが好ましい。
【００４１】
ベルトに張力をかけるために、これらの軸受ピンはドラム部分の円形内に変位可能に支持される。
【００４２】
締固め装置のドラムを用いて地面を締め固める場合、回転する不均衡おもりを備える少なくとも１つの起振機の助けを借りて、ドラムの締め固め振動が生成され、２つのドラム部分を有する分割されたドラムを使用することにより、ドラムの各部分内の起振機の不均衡おもりは、ドラム部分が互いに相対的に回転させられている場合でも、２つのドラム部分の揺動運動の同期化を得るために、ドラム部分が互いに相対的に回転するのと同様に位相位置に対して同じ角度だけ回転させられるものとする。
【００４３】
両方のドラム部分内の起振機の力の同期化を可能にするために機械的接続部が設けられる。この機能は、多段遊星歯車伝動装置によって満たされる。
【００４４】
この構成では、歯車伝動装置が、不平衡質量体を駆動するために設けられた油圧モータのモーメントを左ドラムから右ドラムへ正しい位相で伝動する機能を有する。
【００４５】
本発明の実施形態について図面を参照しながら以下により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】振動装置を示す図である。
【図２】現況技術によるローラＤＶ９０の分割された振動ドラムを示す図である。
【図３】位相問題を解決することができない、分割揺動するための単純な歯付きベルト案内装置を示す図である。
【図４】異なるドラム位置を示す図である。
【図５】異なるドラム位置を示す図である。
【図６】異なるドラム位置を示す図である。
【図７】異なるドラム位置を示す図である。
【図８】本発明によるドラムの断面図である。
【図９】遊星歯車セットを示す図である。
【図１０】オメガループを有する歯付きベルト伝動装置を示す図である。
【図１１】不均衡フランジ／軸受ピンの偏心を示す図である。
【図１２】歯付きベルトプーリの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図１は、振動装置の一例として、ロードローラ機械、すなわち、特に前ドラム２および後ドラム２を備えるタンデム式振動ローラ機械を示す。
【００４８】
図２〜図７は、本明細書の序文で既に述べたように、現況技術を例示している。
【００４９】
図８に、分割された揺動可能ドラム２が示されている。内蔵の歯車伝動装置、例えば、カーブを曲がるときの位相問題を解決するための図９に示されている遊星歯車伝動装置６と、起振機３０ａ、３０ｂの不平衡質量体（不均衡おもり）３と、付属品と、を有する２つのドラム部分２ａ、２ｂが示されている。
【００５０】
走行駆動装置７ａ、７ｂは、それぞれのドラム部分２ａ、２ｂを駆動するために設けられる。遊星歯車伝達装置６は２つの遊星歯車セット６ａ、６ｂを備える。
【００５１】
各ドラム部分２ａ、２ｂは内側端側リング１２ａ、１２ｂを備え、内側端側リング１２ａ、１２ｂには、例えば、起振機３０ａ、３０ｂの回転可能な不平衡質量体３に適合する軸受ピン２０ａ、２０ｂが支持される。
【００５２】
第１の遊星歯車セット６ａの左側にあるリング歯車１０ａは、軸受ピン１６ａおよび円形壁１２ａを介して、ドラム２の左側にあるドラム部分２ａに緊密に連結される。ドラムの右側にあるリング歯車１０ｂは、軸受ピン１６ｂおよびリング１２ｂを介して、ドラム２の右側にあるドラム部分２ｂに連結される。
【００５３】
図９に、遊星歯車伝動装置６の構成が示されている。
【００５４】
不均衡モーメントの同期化はドラム部分２ａ、２ｂの回転から独立している。説明を簡単にするために、以下のことが仮定される。
【００５５】
揺動運動を駆動するための油圧モータ７は作動しており、ドラム部分２ａ、２ｂは作動していない。すなわち、ドラム部分２ａ、２ｂはどちらも静止している。結果として、図９に示されているリング歯車１０ａ、１０ｂはブロックされる。というのは、既述のように、リング歯車１０ａ、１０ｂは、ドラム２ａ、２ｂを回転に対して固定する形でドラム２ａ、２ｂに連結されるからである。
【００５６】
図９の左側にある遊星歯車セット６ａでは、油圧モータ７によって駆動軸５ａ（太陽軸）に伝動された駆動モーメントは、太陽歯車１１ａおよび遊星歯車８ａを介して遊星キャリア９に伝えられる。この場合に当てはまるのが、表２による基本的な遊星歯車セットのケース３（太陽歯車駆動、ウェブ出力）である。したがって、速度伝達比ｉは３になる。
【００５７】
速度伝達比を算出するための遊星歯車セット６の車輪の歯の数が表１に挙げられている。
【００５８】
表１：伝動装置歯車の歯の数
【表１】
0005572819.tif 000002
【００５９】
次に、モーメントは、遊星キャリア９から右側の段の遊星歯車８ｂを介して右側の太陽歯車１１ｂおよび駆動軸（太陽軸）５ｂへさらに伝動される（図９）。２つの遊星歯車セット６ａ、６ｂは構成が全く同じであるので、したがって、表２のケース４による速度伝達比ｉは、右側の段（遊星歯車セット６ｂ）に対して１／３になる。モーメント伝達では、これにより総速度伝達比が１になる（左側の太陽歯車１１ａから右側の太陽歯車１１ｂへ）。
【００６０】
したがって、ドラム部分２ａ、２ｂが共に同じ回転速度で回転している場合（線形経路に沿って走行中、または停止中）、すなわち、ドラム部分２ａ、２ｂの互いに相対的な回転が行われていないとき、回転モーメントは、所望されるように、一方の側から他方の側へ速度伝達比１：１で伝動される。
【００６１】
【表２】
0005572819.tif 000003
【００６２】
一方のドラム部分２ａが他方ドラム部分２ｂに相対して回転するとき、不平衡質量体３がいっしょに同程度回転させられることが保証されなければならない。
【００６３】
説明を簡単にするために、以下のことを仮定する。
【００６４】
片側にあるドラム部分２ａは静止しており、油圧モータ７は作動していない。これは、簡潔に言えば、ドラム部分２ａに連結された第１の段（遊星歯車セット６ａ）のリング車輪１０ａ、および駆動軸５ａを介して油圧モータ７に結合された第１の遊星歯車セット６ａの太陽歯車１１ａが静止していることを意味する。その結果、片側（図９の左側）にある遊星歯車セット６ａはブロックされる。
【００６５】
反対側にあるドラム部分２ｂはこのとき、ランダム角度で回転させられると想像される。
【００６６】
反対側（図９の右側）にある遊星歯車セット６ｂのリング歯車１０ｂは、リング歯車駆動装置および軸受ピン１６ｂを介してドラム部分２ｂに連結される。軸受ピン１６ｂはこのとき、ドラム部分２ｂの回転を、遊星歯車８ｂを介して右側の太陽歯車１１ｂへ伝動する。共有遊星キャリア９は、既述のように、左側の遊星歯車セットを介してブロックされる。したがって、表２の基本的な遊星歯車セットのケース２が当てはまる。したがって、速度伝達比ｉは−０．５になる。
【００６７】
既述のように、不平衡質量体３は、両方のドラム部分２ａ、２ｂの揺動運動の同期化を実現するために、不平衡質量体３が中で支持されているドラム部分２ａ、２ｂと同じ角度だけ回転させられなければならない。
【００６８】
遊星歯車セット６として、回転方向の逆転がありかつ逆速度伝達比をもつベルト伝動装置を備える２段の遊星歯車伝動装置を使用することができることが好ましい。
【００６９】
遊星歯車セット６ａ、６ｂのそれぞれのリング歯車１０ａ、１０ｂは、ドラム部分２ａ、２ｂの隣り合った円形壁１２ａ、１２ｂに配置された軸受ピン１６ａ、１６ｂによって、リング歯車１０ａ、１０ｂとともに共通の回転をするドラム部分２ａ、２ｂに連結され、軸受ピン１６ａ、１６ｂは、起振機３０ａ、３０ｂを駆動するための歯付きベルト伝動装置１５ａ、１５ｂの中心駆動プーリ２１の支持体も形成する。
【００７０】
別法として、歯車伝動装置の逆値に等しくないベルト速度伝達比を用いかつ方向の逆転を用いない多段遊星歯車伝動装置を使用することもできる。
【００７１】
歯付きベルト３２ｃがオメガループ（図１０参照）および速度伝達比−２で案内されるため、総速度伝達比１および方向の逆転を実現することになる第３の遊星歯車段の必要はない。オメガループは、図１０に示されているように、歯付きベルト１５ｃが１８０°を超えて、例えば約２００°〜２１０°を超えて、特に２０５°で歯付きベルトプーリ１３を取り囲むものを言う。
【００７２】
またここで、それぞれの遊星歯車セットの速度伝達比−０．５と歯付きベルト伝動装置１５の速度伝達比−２とにより、総速度伝達比は１になる。
【００７３】
したがって、不平衡質量体３は、必要に応じて、回転するドラム部分２ａ、２ｂと同じ角度で調節される。したがって、揺動の不均衡によって生成されるモーメントは、互いに相対的な不平衡質量体３の現在の方位に関係なく、各ドラム部分２ａ、２ｂ内で同位相となる。
【００７４】
歯付きベルトの案内装置では、いくつかの基本的な革新および有利な変更が実現されている。
【００７５】
ベルトが１つまたは複数の不均衡軸を駆動する。国際公開第８２／２０１９０３号パンフレットによる駆動装置が分割されたドラム２０に適用されるのであれば、８個のプーリと４個のベルトが必要になる。
【００７６】
この場合、各不均衡軸に不均衡軸自体の歯付きベルト駆動装置が設けられる以前の非分割構造（国際公開第８２／２０１９０３号パンフレット）とは対照的に、ドラム部分２ａ、２ｂの両方の不平衡質量体３は、１つのベルト、好ましくは歯付きベルト３２によって駆動されることになる。それにより、ドラム半分につきそれぞれ１つの歯付きベルト３２および１つの駆動プーリを省略することができる。
【００７７】
歯付きベルト案内装置では、既述のように、速度伝達比−２が実現される。これは、図１０による歯付きベルト３２のオメガループの助けを借りて達成されている。この目的で、大きいプーリ１３は、より小さい駆動プーリ２１の２倍の数の歯を備える。
【００７８】
より小さい駆動プーリ２１でのたわみにより回転方向が変えられ、これは所要の負の速度伝達比をもたらす。
【００７９】
歯付きベルト伝動装置の所要の速度伝達比が−２であることにより、好ましくは、大きい歯付きベルトプーリ１３を使用することが可能となるはずであり、大きい歯付きベルトプーリ１３の中に不平衡質量体３の大半を実現することも可能となる。
【００８０】
不均衡プレート１４にねじを取り付けるためにとにかく歯付きベルトプーリ１３に穴を開ける必要があるので、不平衡プレート１４（負の不均衡）の形をとる不均衡おもりの反対側に所要の不均衡３の一部を確立するために、追加の穴３５を開けることができる。別の利点は、おもりを軽くすることにより歯付きベルトプーリ１３のより小さい慣性モーメントが達成され、それによって駆動を開始するときのより速い準備期間を可能にすることに存在する。
【００８１】
不平衡質量体３の残り部分は、横方向の不均衡プレート１４と、例えば、不均衡プレート１４が（好ましくは両側面上に）歯付きベルトプーリ１３に固定されるようにする、不均等重量（正の不均衡）を形成する９個のねじ１８と、によって実現される（図１０）。
【００８２】
したがって、歯付きベルト１３は、とにかく必要であり、不平衡質量体３としても働く。歯付きベルトプーリ１３の横方向に配置された不均衡プレート１４は、それぞれの歯付きベルトプーリ１３に直接ねじで取り付けられる。ねじ１８は追加の不均衡おもりを形成する。この構成では、ねじ１８の反対側にある孔または穴３５が負の不均衡を形成する。
【００８３】
図１０では、２つの横方向に固定された不均衡プレート１４は、装着された歯付きベルト３２と共に取付け位置で示されている。不均衡プレート１４の外面形状は、不均衡プレート１４の両側の傾斜した側面１４ａが歯付きベルト３２の短いストランド３２ａと正確に位置合せされるという効果に提供される。これは、歯付きベルト３２の方位によって不平衡質量体３の適正な１８０°の変位を目視チェックするための１つの可能性である。
【００８４】
不均衡プレート１４の傾斜した側面１４ａの角度は、図１０に示されている位置で、オメガで囲まれた側面のベルト３２の角度に対応する。
【００８５】
不均衡プレート１４は、歯付きベルトプーリの両側面に同じ位置で配置されることが好ましい。不均衡プレート１４の厚みによって不均衡の質量３を変えることができるが、これは、ねじ１８の数および穴３５の大きさによってもたらすこともできる。
【００８６】
以前は、歯付きベルト３２の所要のベルト張力は、追加の引張りローラを用いるか、または選択された、公差に厳密に対応する長さを有する適当な寸法の歯付きベルト３２を専ら使用するかのどちらかによって生成された。
【００８７】
図１０および図１１に示されている現在の構造では、ベルト張力は、駆動軸５ａ、５ｂ間の軸線と軸受ピン２０ａ、２０ｂの軸線との距離を連続的に変化させることによって設定される。これは、不均衡フランジ１９のところで偏心して支持された軸受ピン２０ａ、２０ｂを回転させることによって実現される（図１１）。
【００８８】
歯付きベルト１５ｃに張力をかけるための、軸受ピン２０ａ、２０ｂによる偏心不均衡フランジ１９の回転は、偏心調節ピン１７を回転させることによって行われる（図１０）。偏心調節ピン１７は、２つの互いに偏心する円筒とレンチを適用するための六角形とを備える。
【００８９】
偏心調節ピン１７は、偏心不均衡フランジ１９を回転させるために設けられる。
【００９０】
偏心のおかげで、調節ピン１７を回転させることにより、不均衡フランジ１９が円形壁１２ａ、１２ｂに対して回転させられる。
【００９１】
したがって、ベルト３２には、偏心して変位可能な軸受ピンを配置することにより張力をかけることができる。
【００９２】
片持ち軸受ピン２０ａ、２０ｂは、歯付きベルトプーリ１３の転がり軸受３４を収容するのに役立つ。転がり軸受３４は、不平衡質量体３の半径方向ベルト力および遠心力に対して中心に配置される。
【００９３】
図１２は、歯付きベルト３２を外した歯付きベルトプーリ１３の斜視図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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