(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端子が取り付けられた第１のコネクタと、前記第１の端子と接触する第２の端子が取り付けられた第２のコネクタとを具備するコネクタユニットであって、
前記第１の端子は、板状体であり、
前記第１のコネクタのケースに取り付けられる基部と、
前記基部に対して垂直に屈曲し、前記基部に対して撓む可動部と、
を備え、
前記第１の端子には、前記屈曲する部位においてスリットが形成されていることを特徴とするコネクタユニット。
【請求項２】
前記第１の端子と前記第２のコネクタとの接続は、一方のコネクタに形成された平面に他方のコネクタに形成されたバネ状体が押圧させることでなされることを特徴とする請求項１に記載のコネクタユニット。
【請求項３】
前記バネ状体は、前記平面に接触する部分に凸状の形状を備えていることを特徴とする請求項２に記載のコネクタユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタユニットに係り、オスコネクタとメスコネクタとが嵌合するときに、端子金具等の位置誤差を吸収可能としたコネクタユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気配線におけるオスコネクタとメスコネクタとからなる電気コネクタにあっては、嵌合位置が定められており、端子金具同士の寸法誤差等に対する要求が厳しい場合がある。図１は、従来技術に係るモータユニット２１０を示している。このモータユニット２１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）ユニット２１２とモータ２１４とを備えている。ＥＣＵユニット２１２とモータ２１４とは、メスコネクタ２２０とオスコネクタ２８０とによって電気的に接続されている。
【０００３】
図２は、メスコネクタ２２０とオスコネクタ２８０とを示している。図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、メスコネクタ２２０は、端子収容室２２４にメス端子金具２９０を収容し、ランス２２６によってメス端子金具２９０を固定している。また、図２（ｄ）に示すように、オスコネクタ２８０は、コネクタ本体２８１の前面２８２からオスタブ２４２が突出している。
【０００４】
そして、ＥＣＵユニット２１２をモータ２１４に取り付けるときに、メスコネクタ２２０のメス端子金具２９０とオスコネクタ２８０のオスタブ２４２とが接続される。つまり、オスタブ２４２はメスコネクタ２２０のコネクタ本体２２１の前面２２２に形成された端子挿入開口２２３より挿入され、メスコネクタ２２０内部に収容されているメス端子金具２９０に嵌合する。また、メスコネクタ２２０は、嵌合用開口２１６に収容されるため、嵌合位置の自由度は原則として非常に小さい。
【０００５】
ところで、通常は、一定の誤差が許容されるように所定のクリアランスを持って各要素の寸法が設計されている。図３は、オスタブ２４２が挿入されたときのメスコネクタ２２０について、上記クリアランスに着目して示している。図示のように、端子挿入開口２２３の横方向開口寸法全体に対する所定のクリアランスｂが設けられている場合、オスタブ２４２の左右それぞれ半分のｂ／２となる状態が設計基準となる。また、上下方向には、端子挿入開口２２３の縦方向開口寸法全体に対する所定のクリアランスａに対して、半分のａ／２が設計基準となっている。
【０００６】
そして、寸法誤差により双方のコネクタに位置ずれが生じた場合であっても、吸収可能とする様々な技術が提案されている。例えば、メスコネクタのハウジングに設けられた可撓アームの撓みによりハウジングが移動するようにした技術がある（特許文献１参照）。この技術によると、寸法誤差によって双方のコネクタに位置ずれが生じた場合であっても、それを吸収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１３９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図２（ｄ）に示したようなオスタブ２４２にあっては、オスタブ２４２を溶着や接着等の加工を施すことによってユニットに固定する場合に、オスタブ２４２の水平面に垂直方向の製作上の位置ずれが大きくなる傾向がある。また、複数極を有するコネクタの場合、各オスタブ２４２においての製作上の位置ずれが一定とならないため、オスタブ２４２間の位置ずれが発生する可能性がある。
【０００９】
さらに、オスタブ２４２間に位置ずれが生じた場合、従来構造では、端子収容室（キャビティ）２２４とメスコネクタ間のクリアランス（片側ａ／２）分しか、そのずれを吸収することができない。このとき、オスタブ２４２のずれ量が誤差ａ以下に保たれていれば、可撓アームの変位量分だけ位置ずれを吸収可能である。一般には、メス端子金具２９０の固定の観点から、縦方向のクリアランスａは横方向のクリアランスａより相対的に小さい（ｂ＞ａ）。
【００１０】
また、特許文献１に開示の技術では、ハウジングの可撓アームの反力や、接続された電線の屈曲に力が必要となるため、その合力によってハウジングの移動による調芯機能を損なう懸念がある。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るコネクタユニットは、第１の端子が取り付けられた第１のコネクタと、前記第１の端子と接触する第２の端子が取り付けられた第２のコネクタとを具備するコネクタユニットであって、前記第１の端子は、板状体であり、前記第１のコネクタのケースに取り付けられる基部と、前記基部に対して垂直に屈曲し、前記基部に対して撓む可動部と、を備え、前記第１の端子には、前記屈曲する部位においてスリットが形成されている。
また、前記第１の端子と前記第２のコネクタとの接続は、一方のコネクタに形成された平面に他方のコネクタに形成されたバネ状体が押圧されることでなされてもよい。
また、前記バネ状体は、前記平面に接触する部分に凸状の形状を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コネクタを嵌合させる際に、寸法誤差や位置ズレを吸収することができる技術を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来技術に係る、モータユニットの外形を示す斜視図である。
【図２】従来技術に係る、メスコネクタとオスコネクタを示した図である。
【図３】従来技術に係る、オスタブが挿入された状態のメスコネクタを示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る、ＥＣＵユニットとモータとが分離した状態のモータユニットを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る、オスコネクタの外形を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る、オスタブの外形を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る、メスコネクタの外形を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る、メスコネクタとオスコネクタを示した図である。
【図９】本発明の実施形態に係る、オスタブを示した図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る、オスタブが挿入された状態のメスコネクタを示した図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る、位置ズレが生じたオスタブが挿入された状態のメスコネクタを示した図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る、ＥＣＵユニットとモータとが分離した状態のモータユニットを示す斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る、メスコネクタとオスコネクタを示した図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る、メスコネクタの分解斜視図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る、メスコネクタのアウターハウジングとインナーハウジングの組み付けを説明する図であり、インナーハウジングの挿入前の状態を示した図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る、メスコネクタのアウターハウジングとインナーハウジングの組み付けを説明する図であり、インナーハウジングが可撓アームに当接するまで挿入された状態を示した図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る、メスコネクタのアウターハウジングとインナーハウジングの組み付けを説明する図であり、インナーハウジングが完全に挿入された状態を示した図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る、メスコネクタのアウターハウジングとインナーハウジングの組み付けを説明する図であり、インナーハウジングが上下方向のいずれかに偏って挿入された状態を示した図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係る、オスコネクタとメスコネクタとを示した斜視図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態に係る、オスコネクタのオスタブを示した図である。
【図２１】本発明の第４の実施形態に係る、メスコネクタのメス端子を示した図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態に係る、オスコネクタとメスコネクタの嵌合前の状態を示した図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係る、オスコネクタとメスコネクタとが適正位置で嵌合した状態を示した図である。
【図２４】本発明の第４の実施形態に係る、オスコネクタとメスコネクタとがずれた位置で嵌合した状態を示した図である。
【図２５】本発明の第５の実施形態に係る、メスコネクタとオスコネクタとを示した斜視図である。
【図２６】本発明の第５の実施形態に係る、オスタブを示した図である。
【図２７】本発明の第５の実施形態に係る、メス端子を示した図である。
【図２８】本発明の第５の実施形態に係る、嵌合前後のメスコネクタとオスコネクタを示した図である。
【図２９】本発明の第５の実施形態に係る、メスコネクタとオスコネクタとが基準状態（ズレ無し状態）で嵌合した状態を示した図である。
【図３０】本発明の第５の実施形態に係る、メスコネクタとオスコネクタ０とがオスタブにピッチズレが生じた状態で嵌合した状態を示した図である。
【図３１】本発明の第５の実施形態に係る、図２９の嵌合状態の断面図を拡大した図である。
【図３２】本発明の第５の実施形態に係る、図３０の嵌合状態の断面図を拡大した図である。
【図３３】本発明の第５の実施形態に係る、図３２の状態において、オスタブに対して上方向に外力が作用した状態を示した図である。
【図３４】本発明の第５の実施形態に係る、図３２の状態において、オスタブに対して下方向に外力が作用した状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図４は、本実施形態に係るモータユニット１０をＥＣＵユニット１２とモータ１４に分離した状態で示した斜視図である。図１（ｂ）で示したモータユニット２１０の構成と異なる点は、オスコネクタ３０のオスタブ４０の配置およびそれに対応するメスコネクタ２０の端子挿入開口２３の配置にある。つまり、オスタブ４０は、横並びではなく縦並びに突出するように設けられる。対応するオスコネクタ３０も、縦並びに配置される。メスコネクタ２０は、モータ１４の嵌合用開口１６に収容されるようにして、オスコネクタ３０と嵌合し、モータ１４とＥＣＵユニット１２は固定される。
【００１７】
図５は、オスコネクタ３０の外形を示した斜視図であり、（ａ）はコネクタ本体５０とオスタブ４０が一体となった状態を示し、（ｂ）は分離した状態を示している。また、図６は、オスタブ４０の斜視図を示している。
【００１８】
図６に示すように、オスタブ４０は、導電性の金属板をプレス加工等することで形成されており、途中で９０度屈曲されている。具体的には、オスタブ４０は、本体ケース５１の内部の所定位置に固定される基部４２と、基部４２の面に対して垂直に屈曲されたタブ本体４４とが、屈曲部４６で一体となって構成されている。基部４２が構成する面は、図示で垂直（矢印Ｙ方向）に形成されている。また、タブ本体４４が構成する面は、図示で水平（矢印Ｘ方向）に形成されている。なお、図６（ｂ）に示すように、屈曲部４６にスリット４９が設けられてもよい。スリット４９を設けることでタブ本体４４の撓み（移動）の自由度が高くなる。撓みについては後述する。
【００１９】
図５において、コネクタ本体５０の本体ケース５１の前面５２には、タブ本体４４を内部から外部へ所定長だけ突出できる開口として、幅方向を長手方向とする略長方形のオスタブ突出口５３が、上下２段に形成されている。本体ケース５１にオスタブ４０を取り付ける際には、まず、オスタブ４０のタブ本体４４が、オスタブ突出口５３において内側から外側に挿通される。そして、本体ケース５１の内部の所定位置に基部４２が配置され、例えば超音波溶着により基部４２の接続領域４８において本体ケース５１に固定される。
【００２０】
図７は、メスコネクタ２０の外形を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は、タブ本体４４が挿入された状態における正面図である。
【００２１】
メスコネクタ２０は、本体ケース２１とその内部に収容されるメス端子金具９０とを備えている。なお、メス端子金具９０は、図１で示したメス端子金具２９０と同様である。そして、本体ケース２１には、メス端子金具９０を収容する収容室が上下２段に形成され、前面２２にはそれぞれの収容室に連通する端子挿入開口２３が上下２段に形成されている。なお、各収容室の形状は、図２（ｃ）で示した構造と同様であり、メス端子金具９０の取り付け構造も同様である。端子挿入開口２３における上側の幅広の開口部分は、タブ本体４４が挿入される部位であり、下側の開口部分は、メス端子金具９０を取り外す際にランス２６にアクセスするための部位である。
【００２２】
ここで、オスタブ４０と端子挿入開口２３のクリアランスについて説明する。
オスタブ４０を本体ケース５１に溶着等により固定するときに、基部４２の水平面に対して垂直方向（図６で矢印Ｘ方向）に加工誤差が生じ、その誤差は平面の面方向（図６で矢印Ｙ方向）に生じる加工誤差と比べて大きくなる可能性がある。一方、メスコネクタ２０においては、端子挿入開口２３の幅方向にクリアランスｂと、メス端子金具９０固定のための上下方向のクリアランスａが設けられている。上述したように、端子挿入開口２３の幅方向のクリアランスｂの確保は、比較的自由度が高い。しかし、メス端子金具９０の固定の観点から、上下方向のクリアランスａは、その確保が難しく、端子挿入開口２３の幅方向のクリアランス（ｂ）より小さくなっているのが一般的である。
【００２３】
上述の通り、オスタブ４０では、基部４２が形成する面に対して垂直方向の誤差が大きくなる傾向がある。しかし、本実施形態では、屈曲部４６で９０度屈曲させていることから、タブ本体４４においては、垂直方向の誤差が水平方向の誤差へ変換される。これによって、従来であれば、大きな誤差が生じる構成に対して小さなクリアランスしか設定できなかった構成で対応していたが、本実施形態では、大きな誤差が生じる構成に対して十分なクリアランスを設定するようにできる。さらに、そのクリアランスの設定の自由度が大きくなる。その結果、作業効率の向上、不良品の発生低減が図れ、原価低減に大きく貢献できる。また、特許文献１の技術のように、ハウジングの可撓アームの反力や、接続された電線の屈曲の力等の合力によってハウジングの移動による調芯機能を損なうといった不都合も回避できる。さらにまた、オスタブ４０にスリット４９が設けられている場合に、タブ本体４４は左右方向への撓み可能量が多くなるため、誤差が生じたときの調整可能量が大きくなる。
【００２４】
＜第２の実施形態＞
図８は、本実施形態に係るメスコネクタ１２０とオスコネクタ１３０とを示した斜視図である。メスコネクタ１２０は、図１のメスコネクタ２２０と同一の構造となっている。ただし、メスコネクタ１２０内に収容されるメス端子金具は、電気的に接続されている。
【００２５】
図９は、オスコネクタ１３０に取り付けられるオスタブ１４０の斜視図である。図示のように、オスタブ１４０は、導電性の金属板をプレス加工等によって形成されており、本体ケース１３１に挿入され内部で溶着される基部１４２と、基部１４２から二股に延出しているタブ本体１４４とから構成されている。タブ本体１４４は、第１のタブ本体１４４ａと第２のタブ本体１４４ｂとから構成されているが、対称の形状となっている。そして、第１のタブ本体１４４ａは上側にわずかに（ズレ量ａ／２）ずらされており、同様に第２のタブ本体１４４ｂは下側にわずか（ズレ量ａ／２）にずらされており、相互の位置にズレ量ａが設定されている。
【００２６】
図１０は、メスコネクタ１２０とオスコネクタ１３０が嵌合した状態、つまり、タブ本体１４４がメス端子金具２９０に挿入された状態を示しており、ここでは設計基準値となっているノミナル状態を示している。図１０（ａ）は、平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ１−Ｂ１断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ２−Ｂ２断面図を示している。
【００２７】
端子収容室２２４には、メス端子金具２９０の固定のために、所定のクリアランスａが設けられている。タブ本体１４４において、第１のタブ本体１４４ａと第２のタブ本体１４４ｂとで、上下方向にズレを生じさせて形成されることで、第１のタブ本体１４４ａが挿入されたのメス端子金具２９０は、端子収容室２２４の上壁側に付勢されている状態になっており、端子収容室２２４の下側には所定のクリアランスａが生じている。第２のタブ本体１４４ｂが挿入されたメス端子金具２９０は、下壁に付勢されている状態になっており、端子収容室２２４の上側には所定のクリアランスａが生じている。
【００２８】
ところで、図１１に示すように、オスタブ１４０が下方向にずれた場合、図１１（ｂ）に示すように、第２のタブ本体１４４ｂはメス端子金具２９０との接続において、上側部分（領域Ｚ）の接続が離れてしまい、片当たり状態となる。しかし、図１１（ａ）に示すように、第１のタブ本体１４４ａでは適正に接続が保たれる。タブ本体１４４が二股でなく、ひとつだけであると、ズレが生じ接続が離れるとすぐに非導通状態になってしまう。
【００２９】
しかし、上述のように、オスタブ１４０をオスコネクタ１３０に取り付けたときに上下方向に誤差が生じた場合であっても、第１のタブ本体１４４ａまたは第２のタブ本体１４４ｂの一方が、メス端子金具２９０と接続を維持することができる。これによって、導通不良の発生を効果的に防止できる。
【００３０】
＜第３の実施形態＞
図１２は、本実施形態に係るモータユニット３１０をＥＣＵユニット３１２とモータ３１４に分離した状態で示した斜視図である。図１（ｂ）で示したモータユニット２１０の構成と異なる点は、ＥＣＵユニット３１２のメスコネクタ３２０の形状及び構造にある。そして、ＥＣＵユニット３１２とモータ３１４とが組み付けられる際に、メスコネクタ３２０は、モータ３１４の嵌合用開口３１６に収容される。
【００３１】
図１３は、メスコネクタ３２０とオスコネクタ３３０とを示した斜視図である。オスコネクタ３３０は、図２（ｄ）で示した構造と同一であり、コネクタ本体３３１の前面３３２から二つのオスタブ３４０が水平に並んで突出している。一方で、メスコネクタ３２０は、アウターハウジング３５０の内部にインナーハウジング３６０が収容された状態となっている。さらに、インナーハウジング３６０にはメス端子金具３９０が収容されている。
【００３２】
図１４（ａ）は、メスコネクタ３２０をアウターハウジング３５０とインナーハウジング３６０とメス端子金具３９０に分解して示した斜視図であり、（ｂ）はメスコネクタ３２０を後方から見た斜視図である。また、図１５は、メスコネクタ３２０のアウターハウジング３５０とインナーハウジング３６０の組み付けを説明する図であり、インナーハウジングの挿入前の状態を示した図である。図１５（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ１−Ａ１断面図及びＢ１−Ｂ１断面図を示している。図示のように、メスコネクタ３２０のアウターハウジング３５０は、外形が略直方体となっており、内部に二つのハウジング収容室３５５を備え、インナーハウジング３６０をそれぞれに収容可能に構成されている。具体的には、アウターハウジング３５０の前面３５１には、ハウジング収容室３５５に連通する前面開口３５１ａが形成されており、同様に、背面３５２にも開口が形成されている。
【００３３】
前面開口３５１ａは、略十字状となっており、メス端子金具３９０を備えたインナーハウジング３６０が挿入されたときに、メス端子金具３９０にオスタブ３４０が適正に挿入可能であり、必要に応じてメス端子金具３９０を操作可能な形状に構成されている。また、インナーハウジング３６０が挿入されたときに、内壁面でインナーハウジング３６０と当接するようになっている（後述の図１７（ｃ）参照）。
【００３４】
さらに、各ハウジング収容室３５５においては、上面には上部可撓アーム３５８ａが、下面には下部可撓アーム３５８ｂが設けられている。詳細には、主に図１５（ｃ）に示すように、上部可撓アーム３５８ａ及び下部可撓アーム３５８ｂは、上面及び下面からハウジング収容室３５５の内部側に凹んだ状態になっている。つまり、上部可撓アーム３５８ａ及び下部可撓アーム３５８ｂは、断面が略台形の外形となって、両端から水平に架橋している。上部可撓アーム３５８ａと下部可撓アーム３５８ｂとの間隔は、インナーハウジング３６０の高さより若干狭くなっており、インナーハウジング３６０が挿入されたときに、外側方向に撓むようになっている。そしてこのとき、インナーハウジング３６０は挿入方向が挿入軸線方向と同方向に、つまり、図示では水平を保ったままとなっている。
【００３５】
また、ハウジング収容室３５５の内面の両側壁には、それぞれ前後方向に延びる２本のリム３５７が上下に並列に形成されている。また、ハウジング収容室３５５の内面側壁の背面３５２近傍には、リム３５７に挟まれる位置に係止片３５６が形成されている。この係止片３５６は、インナーハウジング３６０がアウターハウジング３５０に挿入されたときに、インナーハウジング３６０をアウターハウジング３５０のハウジング収容室３５５に固定する。
【００３６】
インナーハウジング３６０は、図２（ｃ）と同様の内部構造を有しており、メス端子金具３９０を収容し、収容室の下面内壁に形成されたランスが、メス端子金具３９０を固定する。
【００３７】
図１６は、インナーハウジング３６０がアウターハウジング３５０のハウジング収容室３５５の途中まで挿入された状態を示している。具体的には、インナーハウジング３６０の前面３６１が上部可撓アーム３５８ａ及び下部可撓アーム３５８ｂの後端部分（図示の破線円）まで挿入された状態を示している。また、図１７は、アウターハウジング３５０の前面３５１の内壁面に当接するまで完全にインナーハウジング３６０が挿入された状態を示している。図示のように、インナーハウジング３６０の上面及び下面は、上部可撓アーム３５８ａ及び下部可撓アーム３５８ｂによって挟まれた状態となっている。このとき、上部可撓アーム３５８ａ及び下部可撓アーム３５８ｂは、外方向に撓んでおり、その撓んだ弾性力によってインナーハウジング３６０を内側方向に付勢している。なお、上部可撓アーム３５８ａ及び下部可撓アーム３５８ｂは、この状態を基準として、さらに外側に撓むことができるように構成されている。
【００３８】
図１８は、インナーハウジング３６０が完全に挿入されてはいるが、上方向または下方向に偏った状態を示している。図１８（ｃ）は、（ｂ）のＡ４−Ａ４断面を示しておりインナーハウジング３６０が上方向に偏った状態となっている。それに伴い、上部可撓アーム３５８ａは、図１７と比較して、より外側（図示で上方向）に撓んでいる。また、図１８（ｄ）はＢ４−Ｂ４断面を示しており、インナーハウジング３６０が下方向に偏った状態となっている。それに伴い、下部可撓アーム３５８ｂは、図１７と比較して、より外側（図示で下方向）に撓んでいる。このような撓みは、例えば、オスコネクタ３３０のオスタブ３４０の位置ずれによって生じる。
【００３９】
上述の通り、メスコネクタ３２０の嵌合相手であるオスコネクタ３３０（オスタブ３４０）はモータ３１４に直接固定されている。オスタブ３４０における溶着等の加工精度によりＹ方向への位置ずれ誤差が大きい場合、従来の技術では、その誤差を吸収することが難しかった。しかし、インナーハウジング３６０が上下可動構造となっていることから、上部可撓アーム３５８ａ及び下部可撓アーム３５８ｂによってインナーハウジング３６０が動くことにより、そのような誤差を吸収することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、メスコネクタ３２０をインナーハウジング３６０とアウターハウジング３５０の二重構造としたが、オスコネクタ３３０を二重構造にしてオスタブ３４０が可動となってもよい。また、可撓アームとして、上部可撓アーム３５８ａまたは下部可撓アーム３５８ｂのいずれか一方であってもよい。
【００４１】
＜第４の実施形態＞
図１９は、本実施形態に係るオスコネクタ４２０とメスコネクタ４３０とをそれらの嵌合部分に着目して示した斜視図である。また、図２０は、オスコネクタ４２０のオスタブ４２９を示している。図２１はメスコネクタ４３０のメス端子４４０を示している。さらに、図２２〜図２４は、オスコネクタ４２０とメスコネクタ４３０の嵌合状態を示している。図２２は、オスコネクタ４２０とメスコネクタ４３０とが嵌合する前の状態の断面図を示し、図２３は嵌合した状態の断面図を示している。さらに、図２４は、ずれた状態で嵌合した状態の断面図を示している。
【００４２】
例えば図１９や図２２に示すように、オスコネクタ４２０は、オス側ユニット４２２にオスタブ４２９が取り付けられる構成となる。同様に、メスコネクタ４３０は、メス側ユニット４５０にメス端子４４０が取り付けられる構造となっている。なお、図１９では、オスタブ４２９やメス端子４４０は取り外した状態で一部を省略して示している。
【００４３】
また、図１９や図２０に示すように、オスタブ４２９は金属の板状体を略Ｌ字状に屈曲させて形成したものである。具体的には、オスタブ４２９は、接触用平面部４２９ａと取付部４２９ｂとを一体で備えて構成されており、接触用平面部４２９ａと取付部４２９ｂとの境界部分が屈曲している。取付部４２９ｂは、オスタブ４２９を所望の位置に固定するために、オス側ユニット４２２の端子固定孔４２８（図２２参照）に挿入される。また、接触用平面部４２９ａは、取付部４２９ｂが端子固定孔４２８に挿入されて取付られた状態で、一方の面をオス側ユニット４２２の端子取付面４２４に当接し、他方の面を外部（前面側）に露出させる。
【００４４】
また、図１９や図２２に示すように、オスタブ４２９が取り付けられるオス側ユニット４２２は、その嵌合部分において、略箱形を呈しており、前面部分が所定の厚さかつ所定深さで断面矩形の凹状の外周枠として構成される前面部４２３を有している。凹状の最深部分は平面で構成された端子取付面４２４が形成されている。端子取付面４２４には、上述したオスタブ４２９を挿入して固定するための固定孔４２８（図２２参照）が設けられている。また、前面部４２３の内周部分はテーパ状の斜面を構成する拾い部４２５が設けられている。この拾い部４２５の機能の詳細については、図２４（ｂ）で後述する。
【００４５】
一方で、メス端子４４０の形状を図２１（ａ）及び（ｂ）に示す。ここでは２方向からの斜視図を示している。図示のように、メス端子４４０は、導電性の金属板をプレス加工等することで形成されている。具体的には、メス端子４４０は、第１メス端子板部４４２と、第２メス端子板部４４４と、第３メス端子板部４４６と、バネ部４４７とを備えて構成されている。
【００４６】
第１メス端子板部４４２は、メス側ユニット４５０の内部（端子収容部４３３）の所定位置に固定される部位である。第２メス端子板部４４４は、第１メス端子板部４４２に対して屈曲部４４３で垂直に屈曲された部位である。図示において、屈曲部４４３は、オス側ユニット４２２におけるｚ正方向の端部付近の側面とタブ本体４４におけるｚ負方向の端部付近の側面とが接続しかつ屈曲している部分である。さらに、第３メス端子板部４４６は、第２メス端子板部４４４に対して屈曲部４４５で垂直に屈曲している。そして、第３メス端子板部４４６には、端部が外側方向（前側方向）に折り畳むように屈曲されたバネ部４４７が設けられている。バネ部４４７の略中央には、オスタブ４２９との接点となるインデント４４８が外方向に凸状に形成されている。メス端子４４０がこのような構成を有することで、第１メス端子板部４４２がｘ方向に撓み、また、第２メス端子板部４４４がｙ方向に撓む。それら撓むことで、オスコネクタ４２０とメスコネクタ４３０が嵌合したときに誤差が生じた場合でも、各方向に対する誤差が吸収可能となっている。なお、屈曲部４４３には撓みを調整するためにスリットが形成されてもよい。
【００４７】
また、メス側ユニット４５０は、図示で示す嵌合部分において、前面部４３５の略中央部分を開口とする所定深さで断面矩形の端子収容部４３３を備えている。端子収容部４３３の開口の外周部分には、その開口から所定距離離間した位置に開口を囲むように嵌合用リブ４３１が所定高さで設けられている。ここで、前面部４３５において、端子収容部４３３の開口から嵌合用リブ４３１までの領域が嵌合面４３２となる。
【００４８】
そして、メス端子４４０がメス側ユニット４５０に取り付けられたときに、図２２に示すように、バネ部４４７は、端子収容部４３３の開口位置、つまり、嵌合面４３２よりも突出した位置になるように配置される。さらに、インデント４４８は、リブ前面部４３７よりも内側になるように配置される。つまり、バネ部４４７は、リブ前面部４３７と嵌合面４３２の間の領域に配置されている。また、第３メス端子板部４４６は、端子収容部４３３の開口部分の大部分を塞ぐように配置され、さらに、バネ部４４７、より具体的にはインデント４４８が端子収容部４３３の開口略中央に配置されている。つまり、インデント４４８は、嵌合用リブ４３１の略中央に位置している。
【００４９】
以上の構成による、オスコネクタ４２０とメスコネクタ４３０の嵌合について説明する。メスコネクタ４３０とオスコネクタ４２０に位置ズレがない場合には、図２３に示すように、オス側ユニット４２２の前面部４２３が嵌合面４３２に当接したときに、オス側ユニット４２２の外周部分と嵌合用リブ４３１の内周部分とは等距離離間して中央に配置される。このとき、メスコネクタ４３０のメス端子４４０のバネ部４４７は、オス側ユニット４２２の内部に位置してインデント４４８が接触用平面部４２９ａに当接すると共に、バネ部４４７が若干撓むようになっている。バネ部４４７が撓むことで、その弾性復帰力によりインデント４４８と接触用平面部４２９ａの接触が確実に保持される。
【００５０】
つぎに、図２４をもとに、メスコネクタ４３０とオスコネクタ４２０に位置ズレが生じた場合について説明する。図２４は、メスコネクタ４３０とオスコネクタ４２０に最大許容の位置ズレが生じた状態で、オス側ユニット４２２の前面部４２３がメスコネクタ４３０の嵌合面４３２に当接する直前まで位置した状態を示している。
【００５１】
上述の通り、オス側ユニット４２２の外周部分と嵌合用リブ４３１の内周部には所定距離離間するように構成されて、位置ズレ等の誤差を許容するようになっている。しかし、許容誤差ぎりぎりまで位置ズレ（ΔＸ）が生じた場合において、メス端子４４０に取付誤差等が生じていると、メス端子４４０の一部分、より具体的には、屈曲部４４５がオス側ユニット４２２の前面部４２３に接触して嵌合不良となるおそれがある。そこで本実施形態では、前面部４２３にテーパ状の斜面である拾い部４２５が設けられている。
【００５２】
上記の構造を採用することで、メス端子４４０の屈曲部４４５が拾い部４２５に当接し（当接点Ｐ）さらに前面部４２３が嵌合面４３２に近づく方向に移動すると、当接点Ｐに作用する力によって、第２メス端子板部４４４が内側方向（図２４（ｂ）で左側方向）に撓む。その結果、メスコネクタ４３０とオスコネクタ４２０の位置ズレがそのまま維持されて嵌合状態になった場合でも、第２メス端子板部４４４が適切に撓み、バネ部４４７のインデント４４８が接触用平面部４２９ａに当接することが可能となる。つまり、位置ズレ吸収範囲を拡大することができる。また、オスタブ４２９及びメス端子４４０において、それぞれ接触する部分が折り曲げられていることから、オスコネクタ４２０とメスコネクタ４３０との嵌合部分の低背化が実現でき、コンパクトな嵌合ユニット構造となる。
【００５３】
＜第５の実施形態＞
図２５は、本実施形態に係るメスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０とを示した斜視図であり、特に、嵌合部分の構造について示している。図示のように、メスコネクタ５２０は、メス側ユニット５２１とメス端子５７０とを備えて構成されている。また、オスコネクタ５３０は、オス側ユニット５３１とオスタブ５４０とを備えて構成されている。なお、ここでは、メス側ユニット５２１に収容されるメス端子５７０を分離して示しており、同様に、オス側ユニット５３１に収容されるオスタブ５４０を分離して示している。
【００５４】
図２６は、オスタブ５４０を示しており、図９で示したオスタブ１４０と同様の構造を有している。つまり、オスタブ５４０は、導電性の金属板をプレス加工等によって形成されており、オス側ユニット５３１に挿入され内部で溶着等によって固定される基部５４２と、基部５４２から二股に延出しているオスタブ本体５４４とから構成されている。オスタブ本体５４４は、第1のタブ本体５４４ａと第２のタブ本体５４４ｂとから構成されているが、対称の形状となっている。そして、第１のタブ本体５４４ａは上側にわずかに（ズレ量ａ／２）ずらされており、同様に第２のタブ本体５４４ｂは下側にわずか（ズレ量ａ／２）にずらされており、相互の位置にズレ量ａが設定されている。
【００５５】
図２７は、オスタブ５４０を挿入するメス端子５７０を示している。図２７（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ１−Ａ１断面図及びＢ１−Ｂ１断面図を示している。メス端子５７０は、前後が開口となっている箱状体を呈している。具体的には、メス端子５７０の前面には、左右二つに分割されたバネ部５７２が形成されている。
【００５６】
図２７（ｂ）で示す正面視において、バネ部５７２は、右側の第１のバネ部５７２ａと左側の第２のバネ部５７２ｂとから構成されている。第１のバネ部５７２ａは、上下対称形状であり、上面５７１ａから延出する部分が下側に折れ曲がり端部が内部５７９に収容される形状となって形成された上側バネ部本体５７４を有している。また、底面５７１ｂから延出する部分が上側に折れ曲がって端部が内部５７９に収容される形状となって形成された下側バネ部本体５７５とを有している。そして、上側バネ部本体５７４と下側バネ部本体５７５は、それぞれ内部に進むにつれて相互に近接するような斜面を形成している。
【００５７】
また、上側バネ部本体５７４の端部近傍にはインデント５７８が下側に凸状に形成されている。同様に、下側バネ部本体５７５の端部近傍にはインデント５７８が上側に凸状に形成されている。この二つのインデント５７８間にオスタブ５４０が挿入される。そして、オスタブ５４０が挿入されたときに、接触した状態で挟持可能に、インデント５７８は所定距離離間している。つまり、所定距離は、オスタブ５４０の厚さよりも狭く設定されており、オスタブ５４０が挿入されたときに上側バネ部本体５７４や下側バネ部本体５７５が撓むことで弾性復帰力によってメス端子５７０とオスタブ５４０との接触状態が保持されるようになっている。
【００５８】
なお、上面５７１ａには、第１のバネ部５７２ａ及び第２のバネ部５７２ｂに対応する位置において、内側に一部が屈曲された折曲部５６０が設けられ、内部５７９において上側バネ部本体５７４の上面５７１ａ側への撓みを所定量に規制している。同様に、底面５７１ｂにも折曲部５６０が形成され、下側バネ部本体５７５の底面５７１ｂ側への撓みを所定量に規制している。
【００５９】
以上の構成によるメスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０の嵌合について図２８〜３３を参照して説明する。
【００６０】
図２８は、嵌合前後のメスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０を示している。図２８（ａ）は、嵌合前のメスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０の上面視の状態を示している。ここで、内部に配置されるオスタブ５４０とメス端子５７０とは破線で示している。また、図２８（ｂ）は、図２８（ａ）におけるＣ１−Ｃ１断面図である。図２８（ｃ）は、嵌合した状態のメスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０の上面視の状態を示している。また、図２８（ｄ）は、図２８（ｃ）におけるＣ２−Ｃ２断面図である。メスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０は、図２８（ａ）及び（ｂ）の状態からメスコネクタ５２０を図示左方向に移動させることで、図２８（ｃ）及び（ｄ）の嵌合状態になる。
【００６１】
図２９は、メスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０とが基準状態（ズレ無し状態）で嵌合した状態を示している。図２９（ａ）は平面図（上面図）であり図２８（ｃ）の状態と同じである。また、図２９（ｂ）はＣ−Ｃ断面図であり、図２９（ｃ）はＤ−Ｄ断面図である。また、図３０は、メスコネクタ５２０とオスコネクタ５３０とがオスタブ５４０にピッチズレが生じた状態で嵌合した状態を示している。図３０（ａ）は平面図（上面図）であり、図３０（ｂ）はＧ−Ｇ断面図であり、図３０（ｃ）はＨ−Ｈ断面図である。また、図３１は、図２９の嵌合状態の断面図を拡大した図であり、図３１（ａ）は図２９（ｂ）の領域Ｅの拡大図、図３１（ｂ）は図２９（ｃ）の領域Ｆの拡大図である。さらに、図３２は、図３０の嵌合状態の断面図を拡大した図であり、図３２（ａ）は図３０（ｂ）の領域Ｊの拡大図、図３２（ｂ）は図３０（ｃ）の領域Ｋの拡大図である。
【００６２】
図２９及び図３１に示すように、基準状態での嵌合状態における第1のタブ本体５４４ａ及び第２のタブ本体５４４ｂは、それぞれ第１のバネ部５７２ａ及び第２のバネ部５７２ｂによって挟まれている。図３１（ａ）及び（ｂ）で分かるように、それらの図では嵌合状態が上下反対となっている。ここで、第１のタブ本体５４４ａ及び第２のタブ本体５４４ｂは、上述のようにａ／２ずつピッチ差分だけ上下にずらされているが、許容範囲内であり接続状態が適正に保持されている。
【００６３】
図３０及び図３２は、図２９及び図３１に示した状態から、第１のタブ本体５４４ａ及び第２のタブ本体５４４ｂに下方向にピッチズレが生じた状態を示している。図３２(ａ)で示しように、第２のタブ本体５４４ｂはそもそも下側にａ／２だけピッチ差が設けられていることから、下側方向に生じたピッチズレによって、第２のタブ本体５４４ｂは上側バネ部本体５７４から離間してクリアランスΔｃが発生した状態になる。このとき、下側バネ部本体５７５は押し下げられた状態となる。このため、片側非接触状態ではあるが、第２のタブ本体５４４ｂと第２のバネ部５７２ｂとの接触は適正に保たれる。
【００６４】
一方で、第1のタブ本体５４４ａについては、もともと上側にずらされていた状態が、下方向に生じたピッチズレによって、上下方向の略中央位置に移動することになり、上側バネ部本体５７４及び下側バネ部本体５７５の両方に接触した状態が保持される。
【００６５】
つぎに、図３２の拡大図Ｊ及び拡大図Ｋで示したピッチズレが生じた状態において、振動等によって外力が上下方向に作用した状態について説明する。図３３は、オスタブ５４０に対して上方向に外力Ｆ１が作用した状態を示している。図３３（ａ）に示すように、第２のバネ部５７２ｂと第２のタブ本体５４４ｂの接触状態（クリアランスΔｃ’）は、上記のクリアランスΔｃより縮小した状態（Δｃ’＜Δｃ）、つまり、第２のバネ部５７２ｂと第２のタブ本体５４４ｂとの距離が近づいた状態となる。一方で、図３３（ｂ）に示すように、第１のバネ部５７２ａと第１のタブ本体５４４ａの接触状態は、両側接触状態が保たれている。さらに、上記の外力Ｆ１より大きな外力Ｆ１’が作用した場合は、第２のバネ部５７２ｂと第２のタブ本体５４４ｂとのクリアランスが一層縮小するか、さらには、クリアランスが無くなる。そして、第１のバネ部５７２ａと第１のタブ本体５４４ａとの接触状態は弱くなり、場合によっては、クリアランスが発生する。しかし、いずれの場合であっても、上側バネ部本体５７４または下側バネ部本体５７５の少なくともも一方が第２のタブ本体５４４ｂと接触状態を保持することができる。
【００６６】
図３４は、図３３と逆に、オスタブ５４０に対して下方向に外力Ｆ２が作用した状態を示している。図３４（ａ）に示すように、第２のバネ部５７２ｂと第２のタブ本体５４４ｂの接触状態（クリアランスΔｃ’’）は、クリアランスが拡大した状態（Δｃ’’＞Δｃ’）、つまり、第２のバネ部５７２ｂと第２のタブ本体５４４ｂとの距離が遠のいた状態となる。したがって、図３２（ａ）に示した状態に近づく。一方で、図３４（ｂ）に示すように、第１のバネ部５７２ａと第１のタブ本体５４４ａの接触状態は、両側接触状態が保たれている。このように、上下方向に振動が作用しても、オスタブ５４０とメス端子５７０との接触状態は維持される。
【００６７】
以上、本発明を実施形態を基に説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素及びその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００６８】
１０  モータユニット
１２  ＥＣＵユニット
１４  モータ
２０、１２０  メスコネクタ
２３、１２３  端子挿入開口
３０、１３０  オスコネクタ
４０、１４０  オスタブ
４４、１４４  オスタブ本体
４２  基部
４６  屈曲部
４９、１４５  スリット
９０  メス端子金具
３１０  モータユニット
３１２  ＥＣＵユニット
３１４  モータ
３２０  メスコネクタ
３３０  オスコネクタ
３４０  オスタブ
３５０  アウターハウジング
３５６  係止片
３５７  リム
３５８ａ  上部可撓アーム
３５８ｂ  下部可撓アーム
３６０  インナーハウジング
３９０  メス端子金具
４２０  オスコネクタ
４２２  オス側ユニット
４２３  前面部
４２４  端子取付面
４２５  拾い部
４２９  オスタブ
４２９ａ  接触用平面部
４２９ｂ  取付部
４３０  メスコネクタ
４３１  嵌合用リブ
４３２  嵌合面
４３３  端子収容部
４３５  前面部
４３７  リブ前面部
４４０  メス端子
４４２  第１メス端子板部
４４３、４４５  屈曲部
４４４  第２メス端子板部
４４６  第３メス端子板部
４４７  バネ部
４４８  インデント
５２０  メスコネクタ
５２１  メス側ユニット
５２３  メス端子収容部
５３０  オスコネクタ
５３１  オス側ユニット
５３３  オスタブ収容部
５４０  オスタブ
５４２  基部
５４４  オスタブ本体
５４４ａ  第１のタブ本体
５４４ｂ  第２のタブ本体
５６０  折曲部
５７０  メス端子
５７１ａ  上面
５７１ｂ  底面
５７２  バネ部
５７２ａ  第１のバネ部
５７２ｂ  第２のバネ部
５７４  上側バネ部本体
５７５  下側バネ部本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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