(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筺内に各種電気・電子機器を内装してなるコントローラにおいて、
上記外筺の前面を主要インターフェイス部分とし、
上記外筺の底面又は前面の下部に冷却用空気を吸い込む吸気部を設け、
上記外筺の前面に冷却用空気を排出する排気部を設け、
少なくとも上記外筺の天井面と背面と側面には空気が流通する開口部がない構造とし、
上記外筺内の上部には、箱体内に強制空冷用ファンを収容・配置してなる強制空冷用ファンユニットが設置されていて、上記箱体は箱体内を上記外筐内から仕切る仕切り壁から構成されていて、
上記強制空冷用ファンユニットによって上記吸気部を介して上記外筐内に吸気して上記外筐内を冷却した後上記箱体内を通して上記排気部から排気するようにし、
上記箱体は、前面壁と背面壁と一対の側面壁とから構成され上面及び底面をそれぞれ開口部とし、上記前面壁は上記外筐の前面に面していて、上記排気部はこの前面壁に設けられていることを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
請求項１記載のコントローラにおいて、
上記吸気部を上記外筺の前面に設け、上記外筺の天井面と底面と背面と側面には空気が流通する開口部がない構造としたことを特徴とするコントローラ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のコントローラにおいて、
上記背面壁と一対の側面壁は上記箱体内を上記外筺内から仕切る仕切り壁として機能するものであることを特徴とするコントローラ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のコントローラにおいて、
上記強制空冷用ファンユニットは上記外筺に対してユニット単位で着脱可能に設置されていることを特徴とするコントローラ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のコントローラにおいて、
上記外筺の前面にカバーを取り付けたことを特徴とするコントローラ。
【請求項６】
請求項５記載のコントローラにおいて、
上記カバー内は吸気路と排気路が仕切り板によって区画されていることを特徴とするコントローラ。
【請求項７】
請求項６記載のコントローラにおいて、
上記仕切り板は上記カバーの下端に至るまで設置されていることを特徴とするコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、各種機器を制御するために使用されるコントローラに係り、特に、冷却用空気の流路の構成を改良することにより、コントローラと隣接・配置される他の装置との間に必要であったスペースを不要とし、それによって、コントローラを含んだ装置全体の設置に要するスペースの縮小化を図ると共に、比較的簡単な構成で防水・防滴効果を得ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
コントローラは、例えば、次のような構成になっている。まず、コントロー
ラの外筺があり、この外筺の前面側には、各種スイッチ、インジケータ、コネ
クタ等外部とのインターフェイス等が設置されている。又、外筺の内部には各
種の発熱部品を有する電気・電子機器が内装されている。そこで、自然空冷又
は強制空冷により外筺内で発生する熱を外筺の外側に排出することが行われて
いる。その為、外筺の天井面、底面、側面、背面には通気孔が設けられている
ものである。
又、この種のコントローラにおいては、上記したように、吸気、排気のため
の通気孔が設けられているために、それらの通気孔を介しての水の浸入が懸念
されるわけであるが、それに対してはある種の防水・防滴構造が採用されてい
る。具体的には、外部インターフェイスには防水コネクタを使用し、放熱に関
しては外部にヒートシンクを設け、パッキン等を使用することにより、コント
ローラ内に水が浸入しない構成としているものである。
【０００３】
この種のコントローラの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７５８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、上記したように、コントローラの外筺の天井面、底面、側面、背面には自然空冷又は強制空冷を行うための通気孔が設けられている。一方、コントローラには装置を構成する他の機器が隣接・配置されることになるが、コントローラと他の機器を隣接・配置する場合、コントローラと地の機器とを密着した状態で設置した場合には、上記コントローラの外筺の天井面、底面、側面、背面に設けられた自然空冷又は強制空冷を行うための通気孔が塞がれてしまうことになる。上記コントローラの外筺の天井面、底面、側面、背面に設けられた自然空冷又は強制空冷を行うための通気孔が塞がれてしまった場合には、自然空冷又は強制空冷による冷却効果が損なわれてしまうことになる。そこで、コントローラに対して他の機器を隣接・配置する場合には、コントローラと他の機器との間に通気孔を塞がないようにスペースを設ける必要があった。その為、コントローラを含んだ装置全体の設置に要するスペースが広くなってしまうという問題があった。
又、吸気、排気のための通気孔を介しての水の浸入を防止するための防水・防滴のための構成をみるとその構成が複雑であって、且つ、高いコストが必要になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、コントローラを含んだ装置全体の設置に要するスペースを縮小することができ、防水・防滴のための構成を簡略化させることが可能なコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるコントローラは、外筺内に各種電気・電子機器を内装してなるコントローラにおいて、上記外筺の前面を主要インターフェイス部分とし、上記外筺の底面又は前面の下部に冷却用空気を吸い込む吸気部を設け、上記外筺の前面に冷却用空気を排出する排気部を設け、少なくとも上記外筺の天井面と背面と側面には空気が流通する開口部がない構造とし、上記外筺内の上部には、箱体内に強制空冷用ファンを収容・配置してなる強制空冷用ファンユニットが設置されていて、上記箱体は箱体内を上記外筐内から仕切る仕切り壁から構成されていて、上記強制空冷用ファンユニットによって上記吸気部を介して上記外筐内に吸気して上記外筐内を冷却した後上記箱体内を通して上記排気部から排気するようにし、上記箱体は、前面壁と背面壁と一対の側面壁とから構成され上面及び底面をそれぞれ開口部とし、上記前面壁は上記外筐の前面に面していて、上記排気部はこの前面壁に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項２によるコントローラは、請求項１記載のコントローラにおいて、上記吸気部を上記外筺の前面に設け、上記外筺の天井面と底面と背面と側面には空気が流通する開口部がない構造としたことを特徴とするものである。
又、請求項３によるコントローラは、請求項１又は請求項２記載のコントローラにおいて、上記背面壁と一対の側面壁は上記箱体内を上記外筺内から仕切る仕切り壁として機能するものであることを特徴とするものである。
又、請求項４によるコントローラは、請求項１〜請求項３の何れかに記載のコントローラにおいて、上記強制空冷用ファンユニットは上記外筺に対してユニット単位で着脱可能に設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項５によるコントローラは、請求項１〜請求項４の何れかに記載のコントローラにおいて、上記外筺の前面にカバーを取り付けたことを特徴とするものである。
又、請求項６によるコントローラは、請求項５記載のコントローラにおいて、上記カバー内は吸気路と排気路が仕切り板によって区画されていることを特徴とするものである。
又、請求項７によるコントローラは、請求項６記載のコントローラにおいて、上記仕切り板は上記カバーの下端に至るまで設置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるコントローラは、外筺内に各種電気・電子機器を内装してなるコントローラにおいて、上記外筺の前面を主要インターフェイス部分とし、上記外筺の底面又は前面に冷却用空気を吸い込む吸気部を設け、上記筺体の前面に冷却用空気を排出する排気部を設け、少なくとも上記外筺の天井面と背面と側面を密閉構造とした構成になっているので、少なくとも、外筺の天井面と背面と側面側には吸気部と排気部が設けられていないので、他の機器を隣接・配置する場合にも、コントローラとの間にスペースを設ける必要はなく、それによって、コントローラを含んだ装置全体の設置に要するスペースを縮小化させることができる。
又、請求項２によるコントローラは、請求項１記載のコントローラにおいて、  上記吸気部を上記外筺の前面に設け、上記外筺の天井面と底面と背面と側面を密閉構造とした構成になっているので、上記外筺の天井面と底面と背面と側面側に他の機器を隣接・配置する場合に、スペースを設ける必要はなく、よって、上記効果をさらに高めることができる。
又、請求項３によるコントローラは、請求項１又は請求項２記載のコントローラにおいて、上記外筺内には、吸気口と排気口を仕切板によって仕切るように構成された箱体内に強制空冷用ファンを収容・配置された強制空冷用ファンユニットが設置されている構成になっているので、吸気と排気が不用意に混在して冷却効果を低減させてしまうようなことをなくすことができる。
又、請求項４によるコントローラは、請求項３記載のコントローラにおいて、  上記強制空冷用ファンユニットは上記外筺に対してユニット単位で着脱可能に設置されている構成になっているので、万一、強制空冷用ファンユニットに不具合が発生しても、他の機器とは関係なく、強制空冷用ファンユニットのみを取り出して修理又は交換することができ、保守・点検作業の容易化を図ることができる。
又、請求項５によるコントローラは、請求項３又は請求項４記載のコントローラにおいて、上記排気部は上記強制空冷用ファンユニットの箱体に設けられている構成になっているので、上記外筺側に特に排気部を設ける必要はなく、外筺の構成が簡略化されることになる。
又、請求項６によるコントローラは、請求項１又は請求項２記載のコントローラにおいて、上記外筺の前面側に排気面を指向させた状態で強制空冷用ファンを取り付けた構成になっているので、極めて簡単な構成で吸気と排気の不用意な混在を防止することができる。
又、請求項７によるコントローラは、請求項１又は請求項２記載のコントローラにおいて、上記外筺の前面にカバーを取り付けた構成になっているので、コントローラ内への液滴の浸入を効果的に防止することができる。
又、請求項８によるコントローラは、請求項７記載のコントローラにおいて、  上記カバー内は吸気路と排気路が仕切り板によって区画されている構成になっているので、吸気と排気が不用意に混在して冷却効果を低減させてしまうようなことをなくすことができる。
又、請求項９によるコントローラは、請求項８記載のコントローラにおいて、  上記仕切り板は上記カバーの下端に至るまで設置されている構成になっているので、吸気と排気の不用意な混在を防止する効果をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、コントローラの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２（ａ）はコントローラの正面図、図２（ｂ）はコントローラの平面図、図２（ｃ）はコントローラの底面図、図２（ｄ）はコントローラの側面図、図２（ｅ）はコントローラの側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２（ａ）に示すコントローラの正面図を拡大して示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、強制空冷用ファンユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６（ａ）は強制空冷用ファンユニットの正面図、図６（ｂ）は強制空冷用ファンユニットの平面図、図６（ｃ）は強制空冷用ファンユニットの底面図、図６（ｄ）は強制空冷用ファンユニットの側面図、図６（ｅ）は強制空冷用ファンユニットの側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、強制空冷用ファンユニットを取り外した状態を示すコントローラの正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、コントローラの全体構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図９（ａ）はコントローラの正面図、図９（ｂ）はコントローラの平面図、図９（ｃ）はコントローラの底面図、図９（ｄ）はコントローラの側面図、図９（ｅ）はコントローラの側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図９（ａ）に示すコントローラの正面図を拡大して示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す図で、コントローラの全体構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示す図で、コントローラの底面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示す図で、カバーの仕切り壁の構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態を示す図で、カバーのカバー本体の構成を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態を示す図で、カバーの仕切り壁をカバー本体に組み込んだ状態を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態を示す図で、コントローラの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１乃至図７を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態によるコントローラ１の全体の外観構成を示す斜視図であり、図２（ａ）はコントローラ１を正面から視た正面図、図２（ｂ）はコントローラ１を平面から視た平面図、図２（ｃ）はコントローラ１の底面から視た底面図、図２（ｄ）はコントローラ１を左側から視た左側面図、図２（ｅ）はコントローラ１を右側から視た右側面図である。
まず、合成樹脂製の外筺３があり、この外筺３は、略立方体形状をなしていて、その前面（図１中左側面）は前面開口部５となっており、又、天井面壁７、底面壁９、一対の側面壁１１、１３、背面壁１５を備えた構成になっている。
【００１１】
上記前面の前面開口部５には蓋体１７が着脱自在に取り付けられていて、この蓋体１７は何枚かに分割された構成になっていて、夫々固定ねじ１８によって固定される構成になっている。又、上記蓋体１７には各種電気・電子機器が取り付けられるような複数の開口部１７ａが形成された構成になっている。上記各種電気・電子機器はこれら開口部１７ａを介して外筺３内に組み込まれているものである。上記各種電気・電子機器としては、アース２１、電源入力コネクタ２３、電源インターフェイスコネクタ２５、ブレーキ入力コネクタ２７、バッテリー接続コネクタ２９、モータ接続コネクタ３１、Ｉ／Ｏコネクタ３３、システムコネクタ３５、ティーチングペンダント接続コネクタ３７、マニュアルモード切替スイッチ３９、強制空冷用ファンユニット４１がある。
【００１２】
上記外筺３の底面壁９には、図２（ｃ）及び図４に示すように、吸気部５１が設けられている。この吸気部５１は、複数個の開口部５７から構成されている。上記複数個の開口部５７を介して外部から外筺３内に冷却用の空気が吸気されるものである。
【００１３】
既に述べた強制空冷用ファンユニット４１は次のような構成になっている。上記強制空冷用ファンユニット４１は、箱体６１と、この箱体６１内に内装された強制空冷用ファン６３とから構成されている。上記箱体６１は、前面壁６９と、背面壁７１と、一対の側面壁７５、７７とから構成されていて、上面側は開口部７９、底面側は開口部７３となっている。上記強制空冷用ファン６３は上記開口部７９を介して箱体６１内に組み込まれている。
【００１４】
上記前面壁６９には排気部８１が設けられている。この排気部８１は上記前面壁６９に形成された複数個の開口部８３から構成されている。又、上記強制空冷用ファン６３の筺体６４をみてみると、箱体６１の底面側の開口部７３側には、図６（ｃ）に示すように、開口部６４ａが形成されており、箱体６１の上面側の開口部７９側には、図５及び図６（ｂ）に示すように、開口部６４ｂが形成されている。
【００１５】
そして、強制空冷用の空気流路としては、外筺３の底面壁９に設けられた吸気部５１、外筺３の内部空間、強制空冷用ファンユニット４１の箱体６１の開口部７３、上記強制空冷用ファン６３の筺体６４の開口部６４ａ、６４ｂ、強制空冷用ファンユニット４１の箱体６１の前面壁６９に設けられ排気部８１によって構成されている。
【００１６】
上記強制空冷用ファンユニット４１は外筺３の前面の所定位置、すなわち、前面の図３中上端中央部に対して着脱自在に取り付けられている。すなわち、上記強制空冷用ファンユニット４１の箱体６１の一対の側面壁７５、７７には、図５に示すように、ガイド部材９１、９１が形成されている。一方、図７に示すように、外筺３の前面側の図３中上端中央部には、一対のレール９３、９３が設けられている。上記強制空冷用ファンユニット４１は、上記一対のガイド部材９１、９１、一対のレール９３、９３を介して、外筺３内に着脱自在に取り付けられている。
【００１７】
上記強制空冷用ファンユニット４１の外筺３内への組み込み状態は、図１に示すように、ロック爪９５によって保持される構成になっている。ロック爪９５は軸部材９７を介して蓋体１７に対して回動自在に取り付けられており、ロック時には図１に示すような状態にあり、ロック解除時には図７に示すような状態にある。又、上記強制空冷用ファンユニット４１の箱体６１の前面壁６９には着脱時に把持する取っ手９９が取り付けられている。
【００１８】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、コントローラ１を含んだ装置全体の設置に要するスペースを縮小させることができる。すなわち、コントローラ１の外筺３には、底面壁９に吸気部５１が設けられ、前面に排気部８１が設けられていて、その他の天井壁７、一対の側面壁１１、１３、背面壁１５は全て密閉された構成になっている。よって、天井壁７、一対の側面壁１１、１３、背面壁１５側に別の機器を設置する場合に、スペースを設ける必要はなく、密着した状態で設置することができるからである。
又、本実施の形態の場合には、吸気と排気が不用意に混在しないような構成になっている。すなわち、吸気部５１を介して外筺３内に吸気された空気は、強制空冷用ファン６７によって吸引されて強制空冷用ユニット４１の箱体６１内に入り込むことになるが、その後は再度外筺３内に入り込むことない。すなわち、箱体６１を構成する背面壁７１、側面壁７５、７７が仕切り壁として機能し、外筺３内への不用意な逆流を確実に防止する構成になっていると共に、箱体６１の前面壁６９に設けられた排気部８１より外部に排出される構成になっている。よって、吸気と排気が不用意に混在してしまって冷却効果を低減させるようなことはなく、高い冷却効果を期待することができる。
又、強制空冷用ファンユニット４１は、外筺３の前面において着脱可能に取り付けられているので、例えば、強制空冷用ファンユニット４１が故障したような場合にも、容易に交換することができる等、保守・点検作業が容易なものとなる。
【００１９】
次に、図８乃至図１１を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、吸気部５１が外筺３の底面壁９に設けられていたが、この第２の実施の形態の場合には、吸気部５１についても前面側に設けたものである。
すなわち、外筺３の前面の開口部５歩閉塞する蓋体１７には吸気部５１が設けられていて、この吸気部５１は複数個の開口部５３から構成されているものである。
その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００２０】
よって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、吸気部５１を外筺３の前面側に設けたので、底面壁９側についても密閉した構成となり、よって、底面壁９側においても他の機器を密着・配置することが可能となる。それによって、装置としての設置スペースの縮小化をさらに効果的に図ることができる。
【００２１】
次に、図１２乃至図１７を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。この第３の実施の形態の場合には、前記第１の実施の形態におけるコントローラ１の前面側に、カバー１０１を被冠・固定したものである。上記カバー１０１は、図１３及び図１４に示すように、カバー本体１０２と、このカバー本体１０２の内側に配置された仕切り壁１０３とから構成されている。上記仕切り壁１０３によって、強制空冷用ファンユニット４１に設けられた排気部８１に連通する排気流路１０５を、コントローラ１の前面側に対して区画した状態で提供する構成になっている。又、上記仕切り壁１０３とコントローラ１の前面との間には図示しないケーブル取り出し部１０７が形成されている。
【００２２】
上記構成をさらに詳しく説明する。まず、上記仕切り壁１０３は図１５に示すような形状になっている。まず、仕切り壁本体１１１があり、この仕切り壁本体１１１の上端部であって中央部には排気路構成用壁体１１３が立設されている。この排気路構成用壁体１１３はその横断面形状が略Ｕ字形状をなしていて、その底外面には補強用の複数のリブ１１５が設けられている。又、上記仕切り壁本体１１１の四隅には凹部１１７が形成されている。
【００２３】
一方、カバー本体１０２であるが、これは図１６に示すような形状をなしている。カバー本体１０２は略有底器形状をなしていて、但し、図１６中下端面を開口部１２１とした形状になっている。又、上記カバー本体１０２の内側であって四隅には位置決め用壁体１２３が立設されている。又、上記カバー本体１０２の内側の上記位置決め用壁体１２３の外側には軸部１２５が立設されている。既に説明した仕切り壁１０３側の凹部１１７が上記軸部１２５に対応するものである。又、図１５に示すように、仕切り壁１０３側には位置決め用突起１１６（図１５中片側の二つのみ示しているが四隅に設けられている）があり、一方、図１６に示すように、カバー本体１０２側には位置決め用凹部１１８（図１６中片側の二つのみ示しているが四隅に設けられている）が設けられている。そして、上記仕切り壁１０３をカバー本体１０２内に組み込んでいくことにより、上記位置決め用突起１１６、１１６が位置決め用凹部１１８、１１８内に嵌合され、それによって、仕切り壁１０３のカバー本体１０２に対する位置が決定されることになる。
尚、この実施の形態では、上記カバー本体１０２と仕切り壁１０３は共に透明又は半透明の合成樹脂となっている。それによってコントローラ前面に設けられたＬＥＤ等を視認可能としている。又、カバー本体１０２と天井面壁７との間にはシールリング１１４が設置されている。
【００２４】
そして、上記仕切り壁１０３をカバー本体１０２内に組み込むと、図１２〜図１４、図１７に示すような状態となる。強制空冷用ファンユニット４１の排気部８１より排気された空気は排気路構成用壁体１１３とカバー本体１０２の間に排気され、仕切り壁１０３とカバー本体１０２の間の排気路１０５を通り、カバー本体１０２と仕切り壁１０３との間の開口部１２１を介して外部に排気されることになる。
【００２５】
以上この実施の形態によると、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、カバー１０１を取り付けたことにより、液滴のコントローラ１の外筺３内への浸入を防止することができる。又、カバー１０１内には排気流路１０５がコントローラ１の前面に対して区画・形成されているので、吸気と排気の不用意な混在を防止して、冷却効果の向上を図ることができる。特に、多軸制御用のコントローラの場合には発生する熱量も多く、又、外筺３自体が放熱性に劣る合成樹脂製であることを考慮すると、高い冷却効果を得ることは極めて重要な意味を持つことになる。
又、カバー１０１はカバー本体１０２と仕切り壁１０３とに分かれていて、夫々別個に成形するようにしているので、成形作業も簡単なものとなる。
又、仕切り壁１０３のカバー本体１０２に対する位置は位置決め用壁体１２３とガイド用凹部１１７の縁部との関係で規定されるので、組み込み作業も簡単である。
又、排気路構成用壁体１１３には補強用のリブ１１５が設けられているので、十分な機械的強度を得ることができる。
尚、この実施の形態ではカバー本体１０２と仕切り壁１０３を別体としているが、一体で成形するようにしてもよい。
【００２６】
次に、図１８を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。この場合には、前記第３の実施の形態における仕切り壁１０３の構成を変えたものである。それによって、強制空冷用ファンユニット４１に設けられた排気部８１の前方にそのまま排気するように構成したものである。
尚、その他の構成は前記第３の実施の形態の場合と同様であり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００２７】
よって、前記第３の実施の形態の場合と略同様の効果を奏することができると共に、第３の実施の形態の場合に比べてカバー１０１の構成の簡略化を図ることができる。
【００２８】
尚、本発明は前記第１〜第４の実施の形態に限定されるものではない。
まず、吸気部、排気部の構成は図示したものに限定されず、様々な構成が考えられる。
又、前記第１〜第４の実施の形態の場合には、強制空冷の場合を例に挙げて説明したが、自然空冷の場合も同様に適用可能である。
又、コントローラの対象とする機器はこれを特に限定するものではない。
その他、図示して構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、例えば、各種機器を制御するために使用されるコントローラに係り、特に、冷却用空気の流路の構成を改良することにより、コントローラと隣接・配置される他の装置との間に必要であったスペースを不要とし、それによって、装置全体の小型化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、アクチュエータを制御するコントローラに好適である。
【符号の説明】
【００３０】
１  コントローラ
３  外筺
５  前面開口部
７  天井面壁
９  底面壁
１１  側面壁
１３  側面壁
１５  背面壁
１７  全面蓋体
４１  強制空冷用ユニット
５１  吸気部
５７  吸気用開口部
８１  排気部
８３  排気用開口部
１０１  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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