(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜に飼料を与える皿部と、
前記皿部上方に設けられ、前記皿部に貯留された飼料を検知する検知部とを備え、
前記検知部は、
給餌または給餌停止の制御を行うスイッチと、
飼料からの押圧力を受けて前記スイッチに近接するように作動する作動板と、
前記スイッチと前記作動板との間に設けられ、飼料から前記スイッチを保護する保護壁と、
前記スイッチに設けられた第１磁石と、
前記第１磁石と反発するように前記作動板に設けられた第２磁石とを有し、
前記第２磁石が、前記作動板の作動と共に前記第１磁石に接離動可能に設けられ、
前記スイッチのオンオフ動作が、前記第１磁石および前記第２磁石の接離動で行われることを特徴とする給餌装置。
【請求項２】
請求項１記載の給餌装置において、
一方に飼料が導入される導入口と、他方に飼料が排出される排出口とを有する筒状の本体部と、
前記皿部を吊り下げ支持して前記本体部に固定されるガード部とを備え、
前記皿部が、前記本体部の排出口の下方に設けられ、
前記本体部の外部には、前記本体部の長さ方向に複数の係止部が形成され、
前記ガード部には、前記係止部に掛かる爪部が形成され、
前記ガード部が、前記複数の係止部に前記爪部を掛けて前記本体部の長さ方向に位置調整して設けられることを特徴とする給餌装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の給餌装置において、
前記作動板には、フラップ部が設けられていることを特徴とする給餌装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の給餌装置と、
前記給餌装置に搬送路を通じて飼料を搬送する搬送部とを備え、
前記検知部と前記搬送部とは、結線されており、
前記検知部の飼料検知によって、前記搬送部による飼料の搬送を停止させることを特徴とする給餌システム。
【請求項５】
請求項４記載の給餌システムにおいて、
飼料を貯蔵する貯蔵部を備え、
前記搬送路の一端側に前記貯蔵部が設けられ、前記搬送路の他端側に前記給餌装置が設けられ、
前記貯蔵部から前記搬送路を通じて前記給餌装置まで飼料が搬送されることを特徴とする給餌システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給餌装置およびこれを備えた給餌システムに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
畜産業において、例えば、飼料搬送路に設けられた複数の給餌装置を用い、雛から成鶏に至る成長段階に応じて異なる飼料を与え、ブロイラーを飼養するための給餌方法（ブロイラーの生産方法）が知られている。ブロイラーの生産方法に用いられる給餌装置に関する技術が、例えば、特開２００３−９２９４７号公報（特許文献１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９２９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１３を参照して、本発明者が新たに見出した給餌装置の課題について説明する。図１３は、本発明者が検討した給餌装置１１０を説明するための図であり、給餌装置１１０の要部断面を示す。また、図１３では、１点鎖線の円で囲まれた部分を拡大して示している。
【０００５】
給餌装置１１０は、家畜に飼料を与える器となる皿部１１１と、皿部１１１上方に設けられ、皿部１１１に貯留された飼料を検知する検知部１１２と、飼料が導入される導入口１１８ａおよび排出される排出口１１８ｂを有する本体部１１８（落下フード）とを備えている。皿部１１１の底に排出口１１８ｂが向くように、本体部１１８に皿部１１１が、図示しないガード部によって設けられている。また、本体部１１８の外周側に、検知部１１２が設けられている。
【０００６】
検知部１１２は、オンオフ動作するスイッチ１１３と、飼料からの押圧力を受けて、図１３中、矢印で示す方向へ近接するように作動（変位）する作動板１１４とを有している。スイッチ１１３は、作動板１１４の作動によりオンオフ動作される。給餌装置１１０において、スイッチ１１３がオンのとき給餌され、スイッチ１１３がオフのとき給餌が停止される構成である。
【０００７】
スイッチ１１３は、例えば、マイクロスイッチのように、往復動するプランジャ１１３ａと、プランジャ１１３ａを押動するレバー１１３ｂとを有している。スイッチ１１３と作動板１１４との間の本体部１１８の壁１１５には、貫通穴１１５ａが設けられている。この貫通穴１１５ａを通過するように、折り曲げられたレバー１１３ｂの先端部が設けられている。このレバー１１３ｂの先端部は、作動板１１４と接して設けられている。
【０００８】
このような給餌装置１１０では、飼料搬送路で搬送されてきた飼料が、導入口１１８ａから排出口１１８ｂへ本体部１１８の内部を介して供給され、皿部１１１へ貯留されていく。皿部１１１への飼料供給により皿部１１１へ飼料が貯留し、さらなる飼料供給により、本体部１１８の内部にまで飼料が達する（蓄積する）こととなる。
【０００９】
すると、それまで皿部１１１側の方向に向かっていた飼料が、本体部１１８の内部に蓄積されて作動板１１４を押す方向（図１３中、矢印で示す方向）に向かう。このため、作動板１１４に接するレバー１１３ｂが変位し、レバー１１３ｂがプランジャ１１３ｂを押すこととなる。給餌装置１１０では、検知部１１２が本体部１１８の内部まで飼料が達するか否かを検知しており、それまでオンであったスイッチ１１３がオフとなることで飼料が達したことを検知して、給餌が停止される。
【００１０】
しかしながら、給餌と給餌停止とを繰り返すことで、例えば、貫通穴１１５ａ周辺のレバー１１３ｂの先端部に、残った飼料（飼料残り１００ａ）が付着して固まり、レバー１１３ｂの動きがしぶくなり、あるいは動かなくなってしまうおそれがあることを本発明者は見出した。レバー１１３ｂが動かなくなれば、本体部１１８の内部に飼料が達しても、検知部１１２では飼料を検知していないことになってしまう。そして、飼料が検知できないと、場合によっては給餌を停止することができなくなってしまう。
【００１１】
本発明の目的は、飼料検知の信頼性を高めた給餌装置を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一実施形態における給餌装置は、家畜に飼料を与える皿部と、前記皿部上方に設けられ、前記皿部に貯留された飼料を検知する検知部とを備え、前記検知部は、給餌または給餌停止の制御を行うスイッチと、飼料からの押圧力を受けて前記スイッチに近接するように作動する作動板と、前記スイッチと前記作動板との間に設けられ、飼料から前記スイッチを保護する保護壁と、前記スイッチに設けられた第１磁石と、前記第１磁石と反発するように前記作動板に設けられた第２磁石とを有し、前記第２磁石が、前記作動板の作動と共に前記第１磁石に接離動可能に設けられ、前記スイッチのオンオフ動作が、前記第１磁石および前記第２磁石の接離動で行われることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、前記保護壁で飼料から前記スイッチを保護しながら、磁力を用いた前記検知部で飼料を検知することができる。
【００１４】
また、本発明の他の実施形態における給餌装置は、一方に飼料が導入される導入口と、他方に飼料が排出される排出口とを有する筒状の本体部と、前記皿部を吊り下げ支持して前記本体部に固定されるガード部とを備え、前記皿部が、前記本体部の排出口の下方に設けられ、前記本体部の外部には、前記本体部の長さ方向に複数の係止部が形成され、前記ガード部には、前記係止部に掛かる爪部が形成され、前記ガード部が、前記複数の係止部に前記爪部を掛けて前記本体部の長さ方向に位置調整して設けられることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、前記皿部の内底部から所望の距離で前記検知部の位置を固定することができる。この距離を調整することで、前記検知部で飼料を検知する、飼料の貯留量を調整することができる。
【００１６】
また、本発明の他の実施形態における給餌装置は、前記作動板には、フラップ部が設けられていることを特徴とする。これによれば、作動板が飼料をより受けやすくなり、より作動し易くなる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態における給餌システムは、前記給餌装置と、前記給餌装置に搬送路を通じて飼料を搬送する搬送部とを備え、前記検知部と前記搬送部とは、結線されており、前記検知部の飼料検知によって、前記搬送部による飼料の搬送を停止させることを特徴とする。これによれば、前記給餌装置への飼料供給を停止することができる。
【００１８】
また、本発明の他の実施形態における給餌システムは、飼料を貯蔵する貯蔵部を備え、前記搬送路の一端側に前記貯蔵部が設けられ、前記搬送路の他端側に前記給餌装置が設けられ、前記貯蔵部から前記搬送路を通じて前記給餌装置まで飼料が搬送されることを特徴とする。これによれば、前記搬送路すべてに飼料が行き渡った後に、飼料供給を停止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。本発明によれば、飼料検知の信頼性を高めた給餌装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における給餌システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態における給餌装置の斜視図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線に対応する給餌装置の断面図である。
【図４】図３に示すＢ−Ｂ線に対応する給餌装置の断面図である。
【図５】図３に示すＣ−Ｃ線に対応する給餌装置の断面図である。
【図６】図４に示す給餌装置の要部拡大図である。
【図７】一部を取り外した図２に示す給餌装置の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態における拡散部の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態におけるスイッチ収納ケースの斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態における作動板の斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態における給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１２】図１１に続く給餌装置の動作を説明するための図である。
【図１３】本発明者が検討した給餌装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の本発明に係る実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。
【００２３】
まず、本発明の実施形態における家畜（例えば、鶏、豚など）のための給餌システム２０について、図面を参照して説明する。図１に給餌システム２０の概略構成を示す。この給餌システム２０は、飼料検知機能のある給餌装置１０と、給餌装置１０に搬送路２１を通じて飼料を搬送する搬送部２２と、飼料を貯蔵する貯蔵部２３と、飼料検知機能のない給餌装置３０とを備えている。飼料検知機能のある給餌装置１０と搬送部２２とは結線されており、給餌システム２０では、給餌装置１０で飼料を検知したときに、搬送部２２を停止し、給餌装置１０、３０からの給餌を停止する構成となっている。
【００２４】
搬送部２２は、例えば、パイプで構成される搬送路２１と、搬送路２１内に設けられたスクリューコンベア３１と、スクリューコンベア３１を回転駆動するモータ３２とを備えて構成されている。また、貯蔵部２３は、例えば、ホッパーで構成されている。また、給餌装置１０、３０は、器となる皿部１１、１１Ａから家畜に飼料を与える（給餌する）機能を有して構成されている。このうち、給餌装置１０は、さらに飼料検知機能を有して構成されている。この飼料検知機能については後述するが、給餌装置１０の皿部１１に所定量の飼料が貯留（蓄積）されたことを検知する機能である。
【００２５】
図１に示すように、給餌システム２０では、搬送路２１の一端側（上流側）に搬送路２１と連通する貯蔵部２３が設けられ、搬送路２１の他端側（下流側）に搬送路２１と連通する給餌装置１０が設けられている。また、貯蔵部２３と給餌装置１０との間の、搬送路２１の中途に搬送路２１と連通する複数の給餌装置３０が設けられている。また、搬送路２１の他端側にモータ３２が設けられている。このモータ３２は、ドライブシャフト（図示せず）を介して搬送路２１内で延びるスクリューコンベア３１と連結されている。なお、モータ３２を搬送路２１の一端側に設けて、スクリューコンベア３１と連結することもできる。
【００２６】
ここで、給餌システム２０の動作の一例について説明する。貯蔵部２３に飼料が貯蔵された状態において、モータ３２を駆動し、スクリューコンベア３１を回転させる。これにより、搬送路２１の一端側から他端側へと、飼料が搬送されていく。搬送路２１では貯蔵部２３に最も近い上流の給餌装置３０から最も下流の給餌装置１０まで飼料が搬送され、供給装置１０、３０へ飼料が供給される。
【００２７】
供給装置１０で飼料の貯留（蓄積）が所定量に達すると、飼料を検知したこととなり、飼料検知機能によって、搬送部２２（モータ３２）の動作が停止される。したがって、給餌システム２０では、搬送路２１のすべてに飼料が行き渡った後に、飼料搬送を停止し、給餌装置３０および給餌装置１０への飼料供給を停止することができる。
【００２８】
次に、本発明の実施形態における給餌装置１０について、図面を参照して説明する。図２に斜視による給餌装置１０を示す。また、図３に図２のＡ−Ａ線に対応する給餌装置１０の断面、図４に図３のＢ−Ｂ線に対応する給餌装置の断面、図５に図３のＣ−Ｃ線に対応する給餌装置１０の断面を示す。また、図６に図４の給餌装置１０の要部（検知部１２）を拡大して示す。また、図７に斜視による一部（アダプタ部３４など）を取り外した給餌装置１０を示す。
【００２９】
給餌装置１０は、家畜に飼料を与える器となる皿部１１と、皿部１１に貯留された飼料を検知する検知部１２（飼料検知機能）とを備えている。また、給餌装置１０は、組立基部となる本体部１８と、家畜から本体部１８をガードするガード部３３と、搬送部２２（搬送路２１）と連結されるアダプタ部３４とを備えている。これら皿部１１、検知部１２、ガード部３３およびアダプタ部３４などが、本体部１８に組み付けられる。
【００３０】
図３に示すように、アダプタ部３４には、搬送路２１であるパイプを固定穴３５ａ（貫通穴）で固定するためのパイプ固定部３５が設けられている。また、アダプタ部３４には、搬送路２１の他端でモータ３２を固定するためのフランジ部３６が設けられている。このフランジ部３６の中央部には、貫通穴３６ａが形成されており、モータ３２のドライブシャフト（図示せず）が貫通穴３６ａを通過して設けられる。
【００３１】
そして、アダプタ部３４の内部３４ａには空間領域が形成されており、この空間領域が搬送路２１に形成されている開口部と連通する。アダプタ部３４の本体部１８側では、内部３４ａが開口されているため、搬送路２１から搬送されてきた飼料がアダプタ部３４の内部３４ａを介して本体部１８に供給されることとなる。
【００３２】
本体部１８は、図３に示すように、一方（上方）に飼料が導入される導入口１８ａ（開口部）と、他方（下方）に飼料が排出される排出口１８ｂ（開口部）とを有する筒状体で構成されている。この排出口１８ｂ（本体部１８）の下方には、器となる皿部１１が設けられている。このため、搬送部２２で搬送された飼料が、導入口１８ａから本体部１８内に導入され、筒状の本体部１８内を通過して、排出口１８ｂから排出されて、皿部１１上に貯留される作用が得られる。なお、本体部１８の内部とアダプタ部３４の内部３４ａとは連通されており、搬送路２１から皿部１１への飼料供給における筒状体（供給部）として、アダプタ部３４は本体部１８の一部とみなすこともできる。
【００３３】
本体部１８の下方の皿部１１は、皿部１１の外周部（縁部）側の内底部１１ａが、家畜に飼料を与えるために露出して設けられている。また、皿部１１の中央部が上方へ突起する突起部１１ｂに形成され、この突起部１１ｂが本体部１８の内部に進入するように設けられている。そして、皿部１１は、この突起部１１ｂを覆う拡散部４０を有している。
【００３４】
図８に拡散部４０を斜視によって示す。拡散部４０の内部４０ａには、空間領域が形成されている。この内部４０ａを形成するために、拡散部４０は、拡散部４０の外壁を構成する下部４０ｂおよび傾斜する屋根を構成する上部４０ｃを有している。拡散部４０の底部側では、内部４０ａが開口されており、この内部４０ａに突起部１１ｂが進入することとなる。
【００３５】
このような拡散部４０を設けることで、導入口１８ａから本体部１８内に導入された飼料が拡散部４０の上部４０ｃに衝突し、上部４０ｃの傾斜面に沿って所望方向に飼料が分配されながら排出口１８ｂから排出される作用が生じる。したがって、排出口１８ｂから排出される飼料が皿部１１の内底部１１ａに均等に分配されて貯留される効果が得られる。なお、突起部１１ｂ自体が内底部１１ａに均等に飼料を分配できるような形状であれば、皿部１１に拡散部４０を設けなくともよい。
【００３６】
検知部１２は、図６に示すように、スイッチ１３と、スイッチ１３を収納するケース４１と、スイッチ１３に設けられた第１磁石１６と、作動板１４と、作動板１４に設けられた第２磁石１７とを有して構成されている。この検知部１２は、図３、図４に示すように、本体部１８の内部に設けられている。
【００３７】
一対の第１磁石１６および第２磁石１７は、互いが対向した際に反発力が強くなる（作用する）ものである。第１磁石１６および第２磁石１７には、例えば、ネオジム磁石などの永久磁石を用いることができる。
【００３８】
スイッチ１３は、作動板１４の作動によりオンオフ動作されるものである。給餌装置１０（給餌システム２０）では、スイッチ１３がオンのとき家畜に対して給餌され、スイッチ１３がオフのとき給餌が停止される構成となる。
【００３９】
例えば、スイッチ１３には、マイクロスイッチを用いることができる。このスイッチ１３は、例えば、往復動するプランジャ１３ａと、プランジャ１３ａを押動するレバー１３ｂと、端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅとを有している。このようなスイッチ１３では、レバー１３ｂの先端部に、第１磁石１６が設けられている。また、端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは、例えば、共通端子、ＮＣ（Normally Close）端子、ＮＯ（Normally Open）端子であり、ケーブル端子４２（図２参照）と電気的に接続されている。このケーブル端子４２を介して、検知部１２と搬送部２２（図１参照）とが結線される。
【００４０】
スイッチ１３では、例えば、ＮＣ端子を使用し、飼料搬送時において作動板１４の自重による圧力でＮＣ端子をクローズしている（スイッチ１３がオン状態である。）。また、検知部１２の作動板１４まで飼料が到達し、作動板１４が押圧される（押し込まれる）と、ＮＣ端子がオープンする（スイッチ１３がオフ状態である。）。なお、スイッチ１３がオン状態のときは、スイッチ１３とモータ３２とは電気的に接続され、他方、スイッチ１３がオフ状態のときは、スイッチ１３とモータ３２とは非接続となり、モータ３２が停止する。
【００４１】
図９にスイッチ１３を収納するケース４１を斜視によって示す。ケース４１は、内部でスイッチ１３がネジ止めされ、スイッチ１３を飼料から保護するものとなる。また、ケース４１には開口部が形成されており、この開口部にブッシング４３が設けられている。ブッシング４３の貫通穴から端子１３ｃ、１３ｄ、１３ｅのケーブルが、ケース４１内部から取り出されて、ケーブル端子４２を構成する。
【００４２】
作動板１４は、飼料からの押圧力を受けてスイッチ１３へ近接するように作動するものである。給餌装置１０では、第２磁石１７が、作動板１４の作動と共に第１磁石１６に近接可能に設けられる。図１０に作動板１４を斜視によって示す。
【００４３】
この作動板１４は、例えば、一枚のステンレス鋼から加工形成され、飼料を受け止める平面部１４ａと、回転軸４４が設けられる一対の軸受け部１４ｂと、飼料を受け止め易くする一対のフラップ部１４ｃ（側壁部）とを有している。本体部１８で軸支された回転軸４４によって、作動板１４が回動するように設けられる。このような作動板１４において、スイッチ１３側のフラップ部１４ｃに、第２磁石１７が設けられる。なお、図１０では、第２磁石１７が取り付けられる取り付け位置Ｌ２を示している。
【００４４】
作動板１４は、軸受け部１４ｂで回転軸４４によって作動（回動）し、平面部１４ａおよびこれを補助するフラップ部１４ｃによってより作動し易い構成となっている。なお、ケース４１には、作動板１４の作動を規制するストッパ４１ａが設けられている。
【００４５】
ここで、検知部１２では、ケース４１を構成する外壁が、スイッチ１３と作動板１４との間に設けられ、飼料からスイッチ１３（特に、プランジャ１３ａやレバー１３ｂの可動）を保護する保護壁１５となっている（図６参照）。この保護壁１５は、飼料を遮るものであって磁界を遮るものではないため、第１磁石１６と第２磁石１７との間に保護壁１５が設けられていても、第１磁石１６と第２磁石１７とが対向するように近接した際、反発力が強くなり、互いが反発し合うこととなる。他方、第１磁石１６と第２磁石１７とが離隔するにつれ、反発力が弱くなる。
【００４６】
互いが近接（対向）して、第２磁石１７に対して第１磁石１６が反発すると、レバー１３ｂを介してプランジャ１３ａが押動される。すなわち、スイッチ１３がオンからオフの状態となる。一方、互いが離隔して、第１磁石１６と第２磁石１７の反発力が弱まると、プランジャ１３ａが解除される。すなわち、スイッチ１３がオフからオンの状態となる。このように、検知部１２では、保護壁１５によって保護されたスイッチ１３のオンオフ動作が、第１磁石１６と第２磁石１７の接離動で行われる。この検知部１２によれば、保護壁１５で飼料からスイッチ１３を保護しながら、磁力を用いた検知部１２で飼料を検知することができる。したがって、飼料検知の信頼性を高めた給餌装置１０を提供することができる。
【００４７】
ところで、ガード部３３は、家畜から本体部１８をガードするために設けられると共に、本体部１８に皿部１１を固定（支持）するために設けられている（図４参照）。このガード部３３は、筒状の上部係合部３３ａと、環状の下部係合部３３ｂと、上部係合部３３ａと下部係合部３３ｂとを連結する複数のアーム部３３ｃとを有して構成されている。上部係合部３３ａは、本体部１８を囲繞するように設けられている。この上部係合部３３ａには内部に突き出る爪部３３ｄが形成されており（図５参照）、本体部１８の外部に形成されている係止部１８ｃと係合する。また、下部係合部３３ｂは、皿部１１の縁部を覆うように設けられている（図３参照）。この下部係合部３３ｂには貫通する係止部３３ｅが形成されており、皿部１１の縁部に形成されている爪部１１ｃと係合する。
【００４８】
本体部１８の係止部１８ｃは、図５に示すように、本体部１８の高さ方向に複数形成されている。このため、所望の係止部１８ｃに対して爪部３３ｄを係合させることで、調整高さＨａの範囲内で位置調整して設けることができる。すなわち、給餌装置１０の高さを調整することができる。例えば、搬送路２１に設けられる複数の給餌装置３０の高さに合わせて、給餌装置１０の高さを調整することもできる。
【００４９】
また、皿部１１の内底部１１ａから固定された高さＨｆおよび調整高さＨａの範囲で、検知部１２を調整して設けることができる。すなわち、皿部１１の内底部１１ａから所望の距離で検知部１２の位置を固定することができる。この距離を調整することで、検知部１２で飼料を検知する、飼料の貯留量を調整することができる。
【００５０】
次に、給餌装置１０の動作について、図面を参照して説明する。図１１および図１２は、給餌装置１０の動作を説明するための図である。なお、説明を明解にするために、図１１、図１２では、作動板１４の回転軸４４の中心位置Ｏ、第１磁石１６がスイッチ１３に取り付けられている取り付け位置Ｌ１、第２磁石１７が作動板１４に取り付けられている取り付け位置Ｌ２を示している。
【００５１】
図１１に示すように、皿部１１が空のときのような、検知部１２が飼料１００を検知していない状態では、線分Ｏ−Ｌ１と線分Ｏ−Ｌ２との所定の角度θをもって、第１磁石１６と第２磁石１７とが離隔している。回動可能な作動板１４に設けられている第２磁石１７は、作動板１４の重心と回転軸４４の位置関係により自重のみでも、ある程度の角度を保持するが、第１磁石１６と第２磁石１７との反発力によって遮られてしまう。このため、線分Ｏ−Ｌ１と、線分Ｏ−Ｌ２との間で所定の角度θで第１磁石１６と第２磁石１７とが離隔するように、作動板１４が傾斜した状態で保持されることとなる。
【００５２】
検知部１２が飼料を検知していない通常の状態（スイッチ１３がＮＣ）では、搬送部２２（スクリューコンベア３１、モータ３２）が作動し、飼料１００が搬送される。図１１の白抜き矢印で示すように、搬送部２２から飼料が供給された給餌装置１０では、本体部１８の内部を通過して、皿部１１に飼料１００が貯留し始める。
【００５３】
続いて、図１２に示すように、さらなる飼料供給により、本体部１８の内部にまで飼料１００が達する（蓄積する）。給餌装置１０では、本体部１８に設けられている検知部１２のスイッチ１３を保護壁１５（ケース４１）によって保護しているため、飼料１００がスイッチ１３の可動に不具合を与えることを防止している。このため、仮に飼料残りが本体部１８にあったとしても、スイッチ１３が正常に作動することとなる。
【００５４】
そして、飼料１００が作動板１４に接して押圧力を及ぼし始めると、作動板１４（第２磁石１７）は、作動板１４の作動（回動）と共に第１磁石１６に近接していき、最終的に線分Ｏ−Ｌ１と線分Ｏ−Ｌ２とが一致するように、ストッパ４１ａで停止する。このとき、第１磁石１６と第２磁石１７とが最も近接して対向し（図６参照）、第２磁石１７に対して第１磁石１６が反発し、レバー１３ｂを介してプランジャ１３ａが押動される。すなわち、スイッチ１３がオンからオフの状態となり、検知部１２が飼料１００を検知したこととなる。
【００５５】
検知部１２が飼料１００を検知することで、給餌システム２０においては、すべての給餌装置１０、３０に所定量の飼料１００が貯留したことになって、搬送部２２（スクリューコンベア３１、モータ３２）の動作が停止される。すなわち、給餌システム２０における給餌装置１０、３０からの給餌が停止されることとなる。
【００５６】
以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、代表的なものの新規な特徴およびこれによって得られる作用、効果を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００５７】
給餌装置１０は、家畜に飼料を与える器となる皿部１１と、皿部１１上方に設けられ、皿部１１に貯留された飼料を検知する検知部１２とを備えている。検知部１２は、オンオフ動作するスイッチ１３と、飼料からの押圧力を受けてスイッチ１３に近接するように作動する作動板１４と、スイッチ１３と作動板１４の間に設けられ、飼料からスイッチ１３を保護する保護壁１５と、スイッチ１３に設けられた第１磁石１６と、第１磁石１６と反発するように作動板１４に設けられた第２磁石１７とを有する。第２磁石１７が、作動板１４の作動と共に第１磁石１６に接離動可能に設けられる。また、スイッチ１３のオンオフ動作が、第１磁石１６および第２磁石１７の接離動で行われる。
【００５８】
これによれば、保護壁１５で飼料からスイッチ１３を保護しながら、磁力を用いた検知部１２で飼料を検知することができる。すなわち、飼料検知の信頼性を高めることができる。
【００５９】
さらに、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６０】
前記実施形態では、本体部１８の内部に検知部１２を設けた場合について説明した。これに限らず、本体部１８とこれを囲繞するガード部３３の上部係合部３３ａとの距離をとり、本体部１８の外部に検知部１２を設けたり、上部係合部３３ａの内部に検知部１２を設けたりすることもできる。
【００６１】
また、前記実施形態では、作動板１４にフラップ部１４ｃを設けた場合について説明した。これに限らず、作動板１４のフラップ部１４ｃを省略することもできる。なお、フラップ部１４ｃを省略した場合、第２磁石１７を平面部１４ａの側面側に設けて、検知部１２を構成することが考えられる。
【００６２】
また、前記実施形態では、検知部１２の飼料検知（スイッチ１３のオフ）により搬送部２２を停止させる場合について説明した。これに限らず、例えば、本体部１８の導入口１８ａを開閉するシャッタ部を給餌装置１０に設け、検知部１２の飼料検知により前記シャッタ部を閉じて、給餌を停止する構成とすることもできる。また、例えば、表示部やアラームを給餌装置１０に設け、検知部１２の飼料検知により警告表示や発報をすることで、作業者に給餌の停止を行わせることもできる。
【００６３】
また、前記実施形態では、搬送路２１の他端側のみに給餌装置１０を設けた場合について説明した。これに限らず、搬送路２１の中途にも給餌装置１０を設けることもできる。
【００６４】
また、前記実施形態では、搬送路２１の一端側に貯蔵部２３を設けた場合について説明した。これに限らず、搬送路２１の中途部に貯蔵部２３を設けることもできる。この場合、搬送部２２が搬送路２１の一端側および他端側へ交互に飼料を搬送する構成となるように、モータ３２を正逆回転させることが考えられる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  給餌装置
１１  皿部
１２  検知部
１３  スイッチ
１４  作動板
１５  保護壁
１６  第１磁石
１７  第２磁石
【要約】
【課題】飼料検知の信頼性を高めた給餌技術を提供する。
【解決手段】給餌装置は、家畜に飼料を与える皿部と、皿部上方に設けられ、皿部に貯留された飼料を検知する検知部１２とを備えている。検知部１２は、給餌または給餌停止の制御を行うスイッチ１３と、飼料からの押圧力を受けて作動する作動板１４と、スイッチ１３と作動板１４の間に設けられ、飼料からスイッチ１３を保護する保護壁１５と、スイッチ１３側に設けられた第１磁石１６と、第１磁石と反発するように作動板１４側に設けられた第２磁石１７とを有する。第２磁石１７が、作動板１４の作動と共に第１磁石１６に近接可能に設けられる。また、スイッチ１３のオンオフ動作が、第１磁石１６および第２磁石１７の接離動で行われる。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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