(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体処理ユニットと、
前記複数の検体処理ユニットのそれぞれに対応して配された複数の搬送ユニットを備えており、各搬送ユニットを介して前記複数の検体処理ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、
使用者から一括起動指示の入力を受け付けるとともに、前記一括起動指示の入力に応じて、起動指令を前記搬送装置に送信する起動指示受付部と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記起動指示受付部から送信された前記起動指令を受け付ける通信部と、
前記通信部を介して前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記搬送装置の前記複数の搬送ユニットのそれぞれを起動状態に設定する制御部と、を有しており、
前記制御部が前記起動指令を受け付けたときに、既に起動されている搬送ユニットがあり、かつ、当該起動済搬送ユニットに対応する検体処理ユニットが動作中である場合、前記制御部は前記複数の搬送ユニットのうち前記起動済搬送ユニットを除いた搬送ユニットを起動状態に設定し、前記複数の搬送ユニットは前記複数の検体処理ユニットのうち動作中であった前記検体処理ユニットを除いた検体処理ユニットに検体を搬送するように構成されている、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ユニットは、それぞれ、前記通信部と前記制御部を個別に備えており、
前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記複数の搬送ユニットの前記通信部に前記起動指令を送信する、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ユニットは、それぞれ、前記通信部と前記制御部を個別に備えており、
前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、複数の前記搬送ユニットの何れかの前記通信部に前記起動指令を送信し、
前記起動指示受付部から前記起動指令の送信を受けた前記搬送ユニットの前記制御部は、当該搬送ユニットを起動状態に設定するとともに、前記起動指令の送信を受けていない前記搬送ユニットの前記通信部に前記起動指令を送信する、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
前記検体処理ユニットを制御するとともに前記起動指令を受け付け可能な検体処理制御ユニットをさらに備え、
前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記起動指令を前記検体処理制御ユニットに送信し、
前記検体処理制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記検体処理ユニットを起動状態に設定する、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ユニットによる搬送動作を制御するとともに前記起動指令を受け付け可能な搬送制御ユニットをさらに備え、
前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記起動指令を前記搬送制御ユニットに送信し、
前記搬送制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けたとき、複数の前記検体処理ユニットの動作状況を取得し、動作中の前記検体処理ユニットを前記検体の搬送対象から除いて前記検体を搬送するよう、前記搬送ユニットを制御する、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の検体処理システムにおいて、
前記検体の搬送対象から除かれている前記検体処理ユニットを前記検体の搬送対象に含めるための使用者からの指示入力を受け付ける切替受付部をさらに備える、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項７】
請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
前記検体処理ユニットを制御するとともに前記起動指令を受け付け可能な検体処理制御ユニットと、
前記搬送装置を制御するとともに前記起動指令を受け付け可能な搬送制御ユニットと、
をさらに備え、
前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記起動指令を前記検体処理制御ユニットおよび前記搬送制御ユニットに送信し、
前記検体処理制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記検体処理制御ユニットおよび前記検体処理ユニットを起動状態に設定し、
前記搬送制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記搬送制御ユニットを起動状態に設定する、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
複数の前記検体処理ユニットは、前記検体に第１の処理を施す第１の検体処理ユニットと、前記検体に前記第１の処理とは異なる第２の検体処理を施す第２の検体処理ユニットとを含む、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体処理システムはさらに、
前記検体を前記搬送ユニットに送り出す送出ユニットを備え、
前記起動指示受付部は、前記送出ユニットに設けられる、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ユニットは、それぞれ、各搬送ユニットを個別に起動状態に設定するための個別起動ボタンを備える、
ことを特徴とする検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の検体処理装置とこれら複数の検体処理装置に検体を搬送する搬送装置とを備える検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿等の検体を分析する複数の検体分析装置と、これら複数の検体分析装置に検体を搬送する搬送装置とを備える検体処理システムが知られている。このような検体処理システムでは、起動の際、各装置に対して個別に起動の操作を行う必要があった。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、複数の分析装置と搬送装置とが、一つの全体制御用コンピュータに接続された検体分析システムが開示されている。また、特許文献１には、各分析装置に対し、それぞれの運転の起動を操作部のキイ操作によって指示することができることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１６２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１には、搬送装置の起動については記載がない。また、特許文献１には、操作部のキイ操作によって各分析装置を起動するための具体的な構成が記載されておらず、使用者による起動操作を簡略化することができなかった。
【０００６】
本発明は、使用者による起動操作を簡略化することができ、さらに検体処理システムの起動前には個別に使用可能な状態であった検体処理ユニットが、検体処理システムの起動により個別使用不能になってしまうことがない検体処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係る検体処理システムは、複数の検体処理ユニットと、前記複数の検体処理ユニットのそれぞれに対応して配された複数の搬送ユニットを備えており、各搬送ユニットを介して前記複数の検体処理ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、使用者から一括起動指示の入力を受け付けるとともに、前記一括起動指示の入力に応じて、起動指令を前記搬送装置に送信する起動指示受付部と、を備える。ここで、前記搬送装置は、前記起動指示受付部から送信された前記起動指令を受け付ける通信部と、前記通信部を介して前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記搬送装置の前記複数の搬送ユニットのそれぞれを起動状態に設定する制御部とを有しており、前記制御部が前記起動指令を受け付けたときに、既に起動されている搬送ユニットがあり、かつ、当該起動済搬送ユニットに対応する検体処理ユニットが動作中である場合、前記制御部は前記複数の搬送ユニットのうち前記起動済搬送ユニットを除いた搬送ユニットを起動状態に設定し、前記複数の搬送ユニットは前記複数の検体処理ユニットのうち動作中であった前記検体処理ユニットを除いた検体処理ユニットに検体を搬送するように構成されている。
【０００８】
本態様に係る検体処理システムによれば、使用者は、起動指示受付部に一括起動指示を入力するだけで、複数の搬送ユニットを起動することができる。これにより、搬送ユニットの起動操作が簡略化され得る。さらに、検体処理システムの起動前には個別に使用可能な状態であった検体処理ユニットが、検体処理システムの起動により個別使用不能になってしまうことがない。従って、使用者を混乱させることがなくなる。
【００１０】
本態様に係る検体処理システムにおいて、前記複数の搬送ユニットは、それぞれ、前記通信部と前記制御部を個別に備える構成とされ得る。
【００１１】
この場合、前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記複数の搬送ユニットの前記通信部に前記起動指令を送信する。あるいは、前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、複数の前記搬送ユニットの何れかの前記通信部に前記起動指令を送信し、前記起動指示受付部から前記起動指令の送信を受けた前記搬送ユニットの前記制御部は、当該搬送ユニットを起動状態に設定するとともに、前記起動指令の送信を受けていない前記搬送ユニットの前記通信部に前記起動指令を送信する。
【００１２】
こうすると、使用者は、起動指示受付部に起動指示を入力するだけで、複数の搬送ユニットを一括して起動することができる。
【００１３】
なお、上記において「通信部に前記起動指令を送信し」とは、起動指示受付部から直接、搬送ユニットの通信部に起動指令を入力する形態の他、他の装置を介して間接的に起動指令を搬送ユニットの通信部に入力する形態をも含むものである。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理システムは、前記検体処理ユニットを制御するとともに前記起動指令を受け付け可能な検体処理制御ユニットをさらに備える。ここで、前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記起動指令を前記検体処理制御ユニットに送信し、前記検体処理制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記検体処理ユニットを起動状態に設定する構成とされ得る。こうすると、検体処理制御ユニットに起動指令を送信することにより、検体処理ユニットを起動することができる。
【００１７】
また、本態様に係る検体処理システムにおいて、前記搬送ユニットによる搬送動作を制御するとともに前記起動指令を受け付け可能な搬送制御ユニットをさらに備える。ここで、前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記起動指令を前記搬送制御ユニットに送信し、前記搬送制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けたとき、複数の前記検体処理ユニットの動作状況を取得し、動作中の前記検体処理ユニットを前記検体の搬送対象から除いて前記検体を搬送するよう、前記搬送ユニットを制御する構成とされ得る。こうすると、搬送制御部の起動時に、既に動作中である検体処理ユニットは、個別に使用可能な状態に維持される。これにより、使用者は、この検体処理ユニットを、検体処理システム全体を用いた自動処理以外の目的で自由に使用できる。また、検体処理システムの起動前には個別に使用可能な状態であった検体処理ユニットが、検体処理システムの起動により個別使用不能になってしまうことがない。従って、使用者を混乱させることがなくなる。
【００１８】
また、この場合の検体処理システムは、前記検体の搬送対象から除かれている前記検体処理ユニットを前記検体の搬送対象に含めるための使用者からの指示入力を受け付ける切替受付部をさらに備える構成とされ得る。こうすると、使用者は、搬送制御部の起動時に、既に動作中であったために自動処理の対象から除外されていた検体処理ユニットを、任意に自動処理の対象に含めることができる。
【００２０】
また、本態様の検体処理システムにおいて、前記検体処理ユニットを制御するとともに前記起動指令の入力を受け付け可能な検体処理制御ユニットと、前記搬送装置を制御するとともに前記起動指令を受け付け可能な搬送制御ユニットと、をさらに備え、前記起動指示受付部は、前記一括起動指示の入力に応じて、前記起動指令を前記検体処理制御ユニットおよび前記搬送制御ユニットに送信し、前記検体処理制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記検体処理制御ユニットおよび前記検体処理ユニットを起動状態に設定し、前記搬送制御ユニットは、前記起動指示受付部から前記起動指令を受け付けると前記搬送制御ユニットを起動状態に設定する構成とされ得る。こうすると、各ユニットに起動指令を送信することにより、各ユニットを一括して起動することができる。これにより、検体処理システムの起動操作がより簡略化される。
【００２１】
また、本態様の検体処理システムにおいて、複数の前記検体処理ユニットは、前記検体に第１の処理を施す第１の検体処理ユニットと、前記検体に前記第１の処理とは異なる第２の検体処理を施す第２の検体処理ユニットとを含む構成とされ得る。
また、検体処理システムは、さらに、前記検体を前記搬送ユニットに送り出す送出ユニットを備える構成とされ得る。この場合、前記起動指示受付部は、前記送出ユニットに設けられ得る。
また、本態様の検体処理システムにおいて、複数の前記搬送ユニットは、それぞれ、各搬送ユニットを個別に起動状態に設定するための個別起動ボタンを備える構成とされ得る。
【発明の効果】
【００２８】
以上のとおり、本発明によれば、使用者による起動操作を簡略化することができ、さらに検体処理システムの起動前には個別に使用可能な状態であった検体処理ユニットが、検体処理システムの起動により個別使用不能になってしまうことがない検体処理システムを提供することができる。
【００２９】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。
ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る検体処理システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る検体容器と検体ラックの外観を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係る検体搬送ユニットの構成を示す平面図である。
【図４】実施形態に係る検体処理システムの各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【図５】実施形態に係る検体投入ユニット、検体送出ユニットおよび搬送コントローラの回路構成の概要を示す図である。
【図６】実施形態に係る検体搬送ユニット、測定ユニットおよび情報処理ユニットの回路構成の概要を示す図である。
【図７】実施形態に係る検体搬送ユニットおよび塗沫標本作製装置の回路構成の概要を示す図である。
【図８】実施形態に係る検体搬送ユニットの設定部を示す図である。
【図９】実施形態に係る検体送出ユニット、検体投入ユニットおよび検体回収ユニットの起動処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る検体搬送ユニットの起動処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る搬送コントローラ、情報処理ユニットおよび塗沫標本作製装置の起動処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る検体ラックの搬送先を決定するための処理を示すフローチャートおよびモード切替時の処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態に係る検体送出ユニットと搬送コントローラの起動処理を示すフローチャートの変更例である。
【図１４】実施形態に係る検体送出ユニットと情報処理ユニットの起動処理を示すフローチャートの変更例である。
【図１５】実施形態に係る検体搬送ユニットの起動処理を示すフローチャートの変更例である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本実施形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。本実施形態に係る検体処理システムは、３つの測定ユニットと、１つの塗沫標本作製装置を備えている。３つの測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗沫標本の作製が必要である場合に、塗沫標本作製装置により塗沫標本が作製される。
【００３２】
以下、本実施形態に係る検体処理システムについて、図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を示す平面図である。本実施形態に係る検体処理システム１は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、血球分析装置４と、検体搬送ユニット５と、塗沫標本作製装置６と、搬送コントローラ７から構成されている。また、本実施形態の検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。
【００３４】
検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３は、それぞれ、複数の検体ラックが載置可能となるよう構成されている。
【００３５】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、検体ラックＬの正面図である。
【００３６】
同図（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３７】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持位置が形成されている。また、検体ラックＬの正面側には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３８】
図１に戻って、検体回収ユニット２１は、分析が終了した検体ラックＬを収容する。検体投入ユニット２２は、オペレータが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを検体送出ユニット２３に送出する。また、検体回収ユニット２１と検体投入ユニット２２は、検体送出ユニット２３と搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００３９】
検体送出ユニット２３は、バーコード読取部２３ａを備えている。バーコード読取部２３ａにより、検体投入ユニット２２から送出される検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。検体送出ユニット２３は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックＬを検体搬送ユニット３に送出する。また、検体送出ユニット２３は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７に通信可能に接続されており、検体送出ユニット２３によって読み取られたラックＩＤと検体ＩＤは、搬送コントローラ７に送信される。
【００４０】
また、検体送出ユニット２３には、後述する一括起動ボタンが備えられている。一括起動ボタンがオペレータにより押下されると、検体処理システム１の各ユニット（装置）が起動される。かかる一括起動ボタンについては、追って図５を参照して説明する。
【００４１】
３つの検体搬送ユニット３は、図示の如く、それぞれ、３つの測定ユニット４１の前方に配置されている。隣り合う２つの検体搬送ユニット３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。右側の検体搬送ユニット３の右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体送出ユニット２３に接続されており、左側の検体搬送ユニット３の左端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体搬送ユニット５に接続されている。また、３つの検体搬送ユニット３は、それぞれ、検体送出ユニット２３と、情報処理ユニット４２と、搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００４２】
これら３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１において検体の測定が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックＬを搬送するための２通りの搬送ラインＬ１、Ｌ２が設定されている。すなわち、測定ユニット４１で検体の測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で検体の測定が行われず、下流側（左側）の測定ユニット４１で検体の測定が行われる場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００４３】
なお、各検体搬送ユニット３は、対応する測定ユニット４１において検体の測定が行われる場合、搬送コントローラ７から測定オーダを受信する。かかる測定オーダは、情報処理ユニット４２に送信される。
【００４４】
また、各検体搬送ユニット３には、図示の如く、検体ラックＬを検体回収ユニット２１に搬送するための搬送ラインＬ３が設定されている。すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された搬送ラインＬ３に沿って搬送され、検体回収ユニット２１に回収される。なお、検体搬送ユニット３の構成については、追って図３を参照して説明する。
【００４５】
血球分析装置４は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、３つの測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２を備えている。情報処理ユニット４２は、３つの測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３つの測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、３つの検体搬送ユニット３にも通信可能に接続されている。
【００４６】
３つの測定ユニット４１は、情報処理ユニット４２によって受信された測定オーダに基づいて、検体容器Ｔに収容されている血液検体を測定する。かかる測定において、各測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された検体搬送ユニット３の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出す。かかる検体容器Ｔに収容されている血液検体は、測定ユニット４１内で測定される。測定ユニット４１内での測定が完了すると、かかる検体容器Ｔは再び元の検体ラックＬの保持位置に戻される。
【００４７】
検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６の前方に配置されている。検体搬送ユニット５には、検体搬送ユニット３と同様、搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が設定されている。また、検体搬送ユニット５は、検体送出ユニット２３と、塗沫標本作製装置６と、搬送コントローラ７とに通信可能に接続されている。
【００４８】
塗沫標本作製装置６では、血液検体の塗沫標本が作製される。すなわち、まず、塗沫標本作製装置６は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体容器Ｔに収容されている血液検体を吸引する。続いて、吸引された血液検体が、スライドガラス上に滴下され、スライドガラス上で薄く引き延ばされ、乾燥させられる。しかる後、かかるスライドガラスに染色液が供給されることにより、スライドガラス上の血液が染色され、塗沫標本が作製される。また、塗沫標本作製装置６は、検体搬送ユニット５と通信可能に接続されており、検体搬送ユニット５の指示に応じて駆動制御される。
【００４９】
なお、塗沫標本の作製の要否は、３つの測定ユニット４１での測定結果をもとに、情報処理ユニット４２で行われる分析結果に基づいて、搬送コントローラ７によって判定される。情報処理ユニット４２で行われる分析結果は、検体搬送ユニット３を介して搬送コントローラ７に送信される。搬送コントローラ７により塗沫標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックＬは、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１に沿って搬送され、塗沫標本作製装置６において塗沫標本の作製が行われる。
【００５０】
搬送コントローラ７は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。搬送コントローラ７として、たとえば、別付のパーソナルコンピュータあるいはシステムに組み込まれたコンピュータが用いられる。
【００５１】
搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測
定オーダの問い合わせを行う。搬送コントローラ７は、ホストコンピュータ８から測定オーダを受信すると、ラックＩＤと、検体ＩＤと、保持位置とに対応付けて測定オーダを記憶する。
【００５２】
また、搬送コントローラ７は、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬを、３つの測定ユニット４１の何れに搬送するかを決定する。搬送コントローラ７は、この検体ラックＬを、搬送先として決定された測定ユニット４１まで搬送するよう各検体搬送ユニット３を制御する。搬送コントローラ７は、搬送先として決定された測定ユニット４１に対応する検体搬送ユニット３に対して、記憶した測定オーダを送信する。
【００５３】
ホストコンピュータ８は、通信ネットワークに接続されており、搬送コントローラ７と通信することが可能となっている。ホストコンピュータ８の記憶部には、測定オーダが格納されている。ホストコンピュータ８は、搬送コントローラ７から検体ＩＤを含む測定オーダを要求されたときには、この検体ＩＤに対応する測定データを記憶部から読み出し、搬送コントローラ７へ送信する。
【００５４】
ここで、３つの測定ユニット４１は、“単独モード”と“システムモード”の何れかの動作モードが設定される。測定ユニット４１の動作モードが“システムモード”に設定されると、上記のように、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬは、“システムモード”に設定された測定ユニット４１の何れか１つに搬送される。測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”に設定されると、この測定ユニット４１は、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬの搬送先に含められない。すなわち、測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”に設定されると、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬは、搬送ラインＬ２に沿って搬送され、この測定ユニット４１の手前に位置付けられない。
【００５５】
測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”に設定されると、この測定ユニット４１の搬送ラインＬ１上にある検体ラックＬは、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬとは別に、単独に搬送ラインＬ１上で搬送される。これにより、オペレータは、搬送ラインＬ１上の検体ラックＬに対する測定を、独立して行うことができる。
【００５６】
なお、検体搬送ユニット５も、“単独モード”と“システムモード”の何れかの動作モードが設定される。検体搬送ユニット５の動作モードが“システムモード”に設定されて、上記のように、測定ユニット４１の測定結果に基づいて塗沫標本の作成が必要と判定されると、検体ラックＬは、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１に沿って、塗沫標本作製装置６の手前に位置付けられる。検体搬送ユニット５の動作モードが“単独モード”に設定されると、塗沫標本の作成の要否に拘わらず、測定ユニット４１で測定された検体ラックＬは、検体搬送ユニット５に搬入される前に検体回収ユニット２１に向けて搬送され、塗沫標本作製装置６の手前に位置付けられない。これにより、オペレータは、搬送ラインＬ１上の検体ラックＬに対する塗沫標本の作成を、独立して行うことができる。
【００５７】
図３は、検体搬送ユニット３を上側から見た場合の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット３は、分析前ラック保持部３１０と、ラック搬送部３２０と、分析後ラック保持部３３０と、ラック搬送部３４０、３５０とを備えている。
【００５８】
この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードが“システムモード”であり、上流側（右側）から送出された検体ラックＬに対する測定が、対応する測定ユニット４１で行われない場合、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと搬送ラインＬ２に沿って直線的に送られる。
【００５９】
この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードが“システムモード”であり、上流側（右側）から送出された検体ラックＬに対する測定が、対応する測定ユニット４１で行われる場合、この検体ラックＬは、同図右下の破線で示すラック搬送部３４０の右端位置に送られる。すなわち、図中に示す反射型のセンサ３４２により、検体ラックＬが同図右下の破線の位置に搬送されたことが検出されると、このタイミングでベルト３４１ａが停止される。しかる後、ラック押出し機構３４３が後方に移動することにより、検体ラックＬが、分析前ラック保持部３１０の搬送路３１１の前端に押し出される。
【００６０】
発光部と受光部とからなる光学式のセンサ３１２ａ、３１２ｂにより、搬送路３１１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３１３が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが後方に送られる。こうして、検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置まで送られると、ベルト３２１ａ、３２１ｂが駆動され、検体ラックＬが左方向に送られる。
【００６１】
その後、検体ラックＬは、検体容器センサ３２２の位置へと到達する。検体容器センサ３２２は接触式のセンサである。検体容器センサ３２２の真下位置を検体ラックＬに保持された検出対象の検体容器Ｔが通過すると、検体容器センサ３２２の接触片がかかる検出容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔの存在が検出される。
【００６２】
検体容器センサ３２２による検体容器Ｔの検出位置から検体容器２つ分だけ左側の検体供給位置において、後述する測定ユニット４１のハンド部が、検体容器Ｔを把持して検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出す。取り出された検体容器Ｔは、測定ユニット４１において測定に用いられた後、再び検体ラックＬに戻される。検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送は待機される。
【００６３】
こうして、検体ラックＬに保持された全ての検体容器Ｔの検体に対する測定が終了すると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、同図に破線で示すラック搬送部３２０の左端位置まで送られ、ベルト３２１ａ、３２１ｂの駆動が停止される。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構３２３により、分析後ラック保持部３３０の搬送路３３１の後端に送られる。発光部と受光部とからなる光学式センサ３３２ａ、３３２ｂにより、搬送路３３１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３３３が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動し、検体ラックＬが前方に送られる。このとき、分析後ラック保持部３３０の前方にあって、ラック搬送部３４０と３５０の間にある仕切り部３６０が開閉制御され、検体ラックＬが、ラック搬送部３４０、３５０の何れかに位置付けられる。
【００６４】
測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されている何れかの検体容器Ｔについて、下流側にある塗沫標本作製装置６による塗沫標本作製の必要があると判定されると、仕切り部３６０により、ラック搬送部３４０、３５０が仕切られた状態で、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３４０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の検体搬送ユニットに送出される。
【００６５】
他方、測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔについて、いずれも下流側にある塗沫標本作製装置６による塗沫標本作製の必要がないと判定されると、仕切り部３６０の上面が、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂの上面と同じ高さまで下げられ、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。こうして、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によって、分析後ラック保持部３３０からラック搬送部３４０を横切って、同図左下に破線で示
すラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１によって搬送ラインＬ３に沿って右方向に移動される。こうして、搬送ラインＬ３に沿って搬送された検体ラックＬは、検体回収ユニット２１に収容される。
【００６６】
この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”である場合、オペレータは、対応する測定ユニット４１で測定が行われるよう、検体ラックＬを直接搬送路３１１上にセットすることができる。この場合も、検体ラックＬがセンサ３１２ａ、３１２ｂにより検出されると、この検体ラックＬは搬送ラインＬ１に沿って搬送され、検体供給位置において、検体ラックＬに保持された全ての検体容器Ｔの検体に対する測定が行われる。しかる後、検体ラックＬは、分析後ラック保持部３３０の搬送路３３１の後端に位置付けられる。この場合、検体ラックＬは、ラック送込機構３３３により搬送部３４０または３５０まで送り込まれることはなく、搬送路３３１上に留められる。
【００６７】
なお、検体搬送ユニット３には、ラック押出し機構３４３、３２３と、ラック送込機構３１３、３３３と、ベルト３２１ａ、３２１ｂ、３４１ａ、３４１ｂ、３５１と、仕切り部３６０をそれぞれ駆動するためのステッピングモータ（図示せず）が配されている。また、検体搬送ユニット３には、センサ３４２、３１２ａ、３１２ｂ、３３２ａ、３３２ｂと、検体容器センサ３２２の他、搬送経路上の検体ラックＬの位置を検出するためのセンサ（図示せず）が、対応する位置に配されている。
【００６８】
なお、検体搬送ユニット５についても、検体搬送ユニット３と略同様の構成とされる。この場合、塗沫標本の作成が必要と判断された検体を含む検体ラックＬが、検体搬送ユニット５に搬送されると、搬送ラインＬ１に沿って検体供給位置に位置付けられ、測定ユニット４１による測定と同様に、塗沫標本作製装置６による塗沫標本の作成が行われる。しかる後、搬送ラインＬ３に沿って、検体回収ユニット２１に向けて右方向に搬送される。
【００６９】
図４は、検体処理システム１の各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【００７０】
ここで、３つの検体搬送ユニット３は、それぞれ、検体リレー部３ａ、検体供給部３ｂに分けて図示されている。具体的には、検体リレー部３ａは、図３の分析後ラック保持部３３０と、ラック搬送部３４０、３５０を含む部分であり、隣り合う２つの検体搬送ユニット３のうちの一方から検体ラックＬを受け取り、他方の検体搬送ユニット３に搬送する。検体供給部３ｂは、図３の分析前ラック保持部３１０とラック搬送部３２０を含む部分であり、測定ユニット４１による検体の測定のために検体ラックＬを検体供給位置に搬送する。
【００７１】
集線装置１１には、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体リレー部３ａと、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７が、通信可能となるよう接続されている。集線装置１２には、３つの検体リレー部３ａと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。
【００７２】
集線装置１３には、３つの検体供給部３ｂと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１４には、３つの測定ユニット４１と情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。
【００７３】
図５は、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、搬送コントローラ７の回路構成の概要を示す図である。
【００７４】
検体送出ユニット２３は、電源ユニット２３１と、電力供給スイッチ２３２と、制御部２３３と、通信部２３４と、駆動部２３５と、センサ部２３６と、単独起動ボタン２３７と、一括起動ボタン２３８とを備える。
【００７５】
電源ユニット２３１には外部から電源が供給されている。電力供給スイッチ２３２がＯＮ状態のとき、電源ユニット２３１は、図示の如く、検体送出ユニット２３の各部に電力を供給することができる。以下の説明では、電力供給スイッチ２２２は常にＯＮ状態となっているものとする。
【００７６】
制御部２３３は、制御部２３３内のＣＰＵ２３３ａにより、メモリ２３３ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行し、単独で、または、搬送コントローラ７の制御部に従って、各部を制御する。なお、後述する他の制御部もＣＰＵおよびメモリを備えている。通信部２３４は、Ethernet（登録商標）規格に基づいて外部の装置とデータ通信を行うための通信インターフェースを備え、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００７７】
駆動部２３５は、制御部２３３により制御される。駆動部２３５には、検体送出ユニット２３に収容された検体ラックＬを搬送するための機構と、この機構を駆動するためのステッピングモータが含まれる。センサ部２３６は、検出信号を制御部２３３に出力する。センサ部２３６には、検体送出ユニット２３に収容された検体ラックＬを検体するためのセンサの他、バーコード読取部２３ａが含まれる。
【００７８】
単独起動ボタン２３７は、検体送出ユニット２３を単独で起動させるためのボタンである。単独起動ボタン２３７が押下されると、起動処理が行われて、検体送出ユニット２３が起動する。
【００７９】
一括起動ボタン２３８は、検体送出ユニット２３に加えて、集線回路１１に直接的または間接的に接続された他の全てのユニット（装置）を起動させる。すなわち、一括起動ボタン２３８が押下されると、まず、単独起動ボタン２３７が押下された場合と同様に、検体送出ユニット２３が起動する。しかる後に、制御部２３３は、通信部２３４を介して集線装置１１に起動のためのデータを送信する。かかるデータが、集線回路１１に接続された検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体リレー部３ａと、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７によって受信されると、これらユニット（装置）において起動処理が行われ、これらのユニット（装置）が起動する。また、３つの検体供給部３ｂと、情報処理ユニット４２と、３つの測定ユニット４１と、塗抹標本作製装置６は、起動した検体搬送ユニット３の検体リレー部３ａから送信される起動のためのデータ、または起動した検体搬送ユニット５から送信される起動のための信号に基づいて起動する。
【００８０】
なお、請求項２における“起動指示受付部”は、本実施の形態では、一括起動ボタン２３８と、制御部２３３と、通信部２３４が対応する。
【００８１】
検体投入ユニット２２は、図示の如く、検体送出ユニット２３から一括起動ボタン２３８が除かれた回路構成となっている。
【００８２】
電源ユニット２２１には外部から電源が供給されている。電力供給スイッチ２２２は常にＯＮ状態となっており、電源ユニット２２１は、検体投入ユニット２２の各部に電力を供給することができる。
【００８３】
ここで、検体投入ユニット２２が起動していない状態とは、電源ユニット２２１から制御部２２３と通信部２２４のみに電源が供給されている状態である。この状態で、検体送
出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると、検体投入ユニット２２が起動することとなる。すなわち、検体送出ユニット２３の一括起動ボタンが押下されて、集線装置１１に起動のためのデータが送信されると、検体投入ユニット２２の制御部２２３は、通信部２２４を介して、かかる起動のためのデータを受信する。制御部２２３は、かかる起動のためのデータを受信すると、単独起動ボタン２２７が押下された場合と同様に、検体投入ユニット２２を起動させる。
【００８４】
なお、検体投入ユニット２２が起動しているときに、起動のためのデータが受信された場合、または、単独起動ボタン２２７が押下された場合は、検体投入ユニット２２は、そのまま起動状態を維持する。
【００８５】
搬送コントローラ７は、図示の如く、検体投入ユニット２２から駆動部２２５とセンサ部２２６が除かれた回路構成となっている。この場合も、検体投入ユニット２２と同様、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると、起動のためのデータが集線装置１１を介して搬送コントローラ７に送信され、搬送コントローラ７は起動していない状態から起動することとなる。
【００８６】
なお、検体回収ユニット２１も、検体投入ユニット２２と同様の回路構成となっており、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると、起動のためのデータが集線装置１１を介して検体回収ユニット２１に送信される。検体回収ユニット２１の制御部は、検体回収ユニット２１が起動していない状態で、かかる起動のためのデータを受信すると、単独起動ボタンが押下された場合と同様に、検体回収ユニット２１を起動させる。こうして、検体回収ユニット２１は起動していない状態から起動することとなる。
【００８７】
図６は、検体搬送ユニット３と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２の回路構成の概要を示す図である。なお、同図には、便宜上、検体搬送ユニット３と測定ユニット４１がそれぞれ１つのみ示されているが、他の検体搬送ユニット３と測定ユニット４１も同様に構成される。
【００８８】
検体搬送ユニット３は、図５の検体投入ユニット２２から、通信部３０４ｂと、駆動部３０５ｂと、センサ部３０６ｂと、設定部３０８が追加された回路構成となっている。
【００８９】
通信部３０４ａは、集線装置１１と１２との間でデータ通信を行い、通信部３０４ｂは、集線装置１３との間でデータ通信を行う。駆動部３０５ａは、制御部３０３により制御され、駆動部３０５ｂは、通信部３０４ｂを介して、情報処理ユニット４２により制御される。センサ部３０６ａは、検出信号を制御部３０３に出力し、センサ部３０６ｂは、検出信号を、通信部３０４ｂを介して、情報処理ユニット４２に出力する。
【００９０】
通信部３０４ｂと、駆動部３０５ｂと、センサ部３０６ｂは、図４の検体供給部３ｂに含まれており、通信部３０４ｂと、駆動部３０５ｂと、センサ部３０６ｂ以外の図６に示す検体搬送ユニット３の各部は、図４の検体リレー部３ａに含まれている。駆動部３０５ａとセンサ部３０６ａは、図３の分析後ラック保持部３３０と、ラック搬送部３４０、３５０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。駆動部３０５ｂとセンサ部３０６ｂは、図３の分析前ラック保持部３１０とラック搬送部３２０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。
【００９１】
電源ユニット３０１は、検体搬送ユニット３の各部に電力を供給することができる。また、検体搬送ユニット３が起動していないとき、電源ユニット３０１から検体供給部３ｂには、電力は供給されていない。
【００９２】
ここで、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると、検体投入ユニット２２と同様、制御部３０３は集線装置１１から起動のためのデータを受信し、検体搬送ユニット３の検体リレー部３ａが起動することとなる。また、制御部３０３が起動のためのデータを受信すると、検体供給部３ｂには電源ユニット３０１から電力が供給され、検体供給部３ｂは、情報処理ユニット４２からの指示を受け付けることができる状態となる。検体搬送ユニット３が起動すると、制御部３０３は、集線装置１２を介して、情報処理ユニット４２に対して起動のためのデータを送信する。
【００９３】
他方、単独起動ボタン３０７が押下されて検体搬送ユニット３が起動すると、この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードは、“単独モード”に設定される。また、検体搬送ユニット３が起動すると、検体リレー部３ａが起動することとなり、検体供給部３ｂは、情報処理ユニット４２からの指示を受け付けることができる状態となる。この場合も、検体搬送ユニット３の制御部３０３は、集線装置１２を介して情報処理ユニット４２に対して起動のためのデータを送信する。
【００９４】
設定部３０８は、ＬＥＤやボタン（図示せず）を含んでいる。オペレータは、設定部３０８に配されたボタンを操作することにより、検体搬送ユニット３と、この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作を設定することができる。なお、設定部３０８については、追って図８を参照して説明する。
【００９５】
測定ユニット４１は、通信部４１１と、駆動部４１２と、センサ部４１３と、電源ユニット４１４とを備える。通信部４１１は、集線装置１４との間でデータ通信を行う。駆動部４１２とセンサ部４１３は、検体容器Ｔを測定ユニット４１内で、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。電源ユニット４１４には外部から電源が供給されている。電源ユニット４１４は、測定ユニット４１が起動していない状態にあるとき、通信部４１１のみに電力を供給する。また、電源ユニット４１４は、通信部４１１、集線装置１４および通信部４２４を介して情報処理ユニット４２の制御部４２３から起動のための信号を受信すると、駆動部４１２とセンサ部４１３に電力を供給して、測定ユニット４１を起動する。
【００９６】
情報処理ユニット４２は、図５の搬送コントローラ７と同様の回路構成となっている。情報処理ユニット４２の制御部４２３は、集線装置１２を介して、検体搬送ユニット３の制御部３０３から起動のためのデータを受信すると、情報処理ユニット４２を起動していない状態から起動させる。
【００９７】
情報処理ユニット４２が起動すると、制御部４２３は、通信部４２４と集線装置１３を介して、検体搬送ユニット３の検体供給部３ｂを制御し、センサ部３０６ｂの検出信号を受信する。また、制御部４２３は、通信部４２４と集線装置１４を介して、測定ユニット４１の駆動部４１２を制御し、センサ部４１３の検出信号を受信する。
【００９８】
図７は、検体搬送ユニット５と塗沫標本作製装置６の回路構成の概要を示す図である。検体搬送ユニット５は、図５の検体投入ユニット２２から、設定部５０８が追加された回路構成となっており、塗沫標本作製装置６は、図５の検体投入ユニット２２と同様の回路構成となっている。
【００９９】
検体搬送ユニット５の通信部５０４は、集線装置１１との間でデータ通信を行う。これにより、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると、制御部５０３は、集線装置１１を介して起動のためのデータを受信し、検体搬送ユニット５を起動させる。
【０１００】
また、通信部５０４は、塗沫標本作製装置６の通信部６０４と信号線により接続され、通信部６０４との間でもデータ通信を行う。検体搬送ユニット５が起動すると、通信部５０４から通信部６０４に起動のための信号が送信される。塗沫標本作製装置６の制御部６０３は、通信部６０４を介して、検体搬送ユニット５から起動のための信号を受信すると、塗沫標本作製装置６を起動させる。
【０１０１】
設定部５０８は、図６の検体搬送ユニット３の設定部３０８と同様の構成となっている。オペレータは、設定部５０８に配されたボタンを操作することにより、検体搬送ユニット５と塗沫標本作製装置６の動作を設定することができる。
【０１０２】
図８は、検体搬送ユニット３の設定部３０８を示す図である。
【０１０３】
設定部３０８は、動作状態表示領域３０８ａと、スタートボタン３０８ｂと、中断ボタン３０８ｃと、モード切替ボタン３０８ｄと、エラーリセットボタン３０８ｆとを備えている。また、設定部３０８は、検体搬送ユニット３の手前側に設置されている。
【０１０４】
動作状態表示領域３０８ａは、この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作状態を示す。動作状態表示領域３０８ａには、動作状態として、“動作中”、“スタンバイ”、“エラー”の何れかの文字が枠付きで表示される。また、この検体搬送ユニット３が起動していない場合は、何れの文字も枠付きで表示されない。図示の例では、この設定部３０８が設置されている検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作状態が、動作中であることを示している。動作状態は、各検体搬送ユニット３の制御部内にあるメモリに記憶されており、随時更新されている。
【０１０５】
ここで、“動作中”とは、検体搬送ユニット３と、対応する測定ユニット４１が正常に動作しており、且つ、検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０と、ラック搬送部３２０と、分析後ラック保持部３３０の何れかの領域内に検体ラックＬが位置付けられている状態をいう。また、“スタンバイ”とは、検体搬送ユニット３と、対応する測定ユニット４１が正常に動作しており、且つ、検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０と、ラック搬送部３２０と、分析後ラック保持部３３０の何れの領域内にも検体ラックＬが位置付けられていない状態をいう。また、“エラー”とは、検体搬送ユニット３、または、対応する測定ユニット４１が正常に動作していない状態をいう。
【０１０６】
なお、検体搬送ユニット３の制御部３０３は、検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０とラック搬送部３２０に検体ラックＬが位置付けられているか否かを取得するために、センサ部３０６ｂ（図６参照）による検体ラックＬの検出の有無を取得する。この場合、制御部３０３は、センサ部３０６ｂから出力された検出信号を受信する情報処理ユニット４２の制御部４２３に問い合わせることにより、センサ部３０６ｂによる検体ラックＬの検出の有無を取得する。
【０１０７】
この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”であるときに、スタートボタン３０８ｂが押下されると、分析前ラック保持部３１０の搬送路３１１上にセットされた検体ラックＬが搬送ラインＬ１に沿って搬送され、対応する測定ユニット４１で測定が開始される。
【０１０８】
中断ボタン３０８ｃが押下されると、この検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０と、ラック搬送部３２０と、分析後ラック保持部３３０の領域内にある検体ラックＬの搬送が中断される。また、中断中に再度中断ボタン３０８ｃが押下されると、中断が解除される。
【０１０９】
モード切替ボタン３０８ｄが押下されると、この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードが、“単独モード”と“システムモード”の間で切り替えられる。また、モード切替ボタン３０８ｄには、ＬＥＤ３０８ｅが配されている。ＬＥＤ３０８ｅは、現在の動作モードが“単独モード”である場合に赤色に点灯し、現在の動作モードが“システムモード”である場合に消灯される。なお、測定ユニット４１の動作モードは、対応する検体搬送ユニット３の制御部３０３内にあるメモリに記憶されている。
【０１１０】
エラーリセットボタン３０８ｆが押下されると、この検体搬送ユニット３、または、対応する測定ユニット４１が“エラー”状態であるときに、アラームが解除される。
【０１１１】
以下、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されたときの処理（以下、単に「起動処理」という）について説明する。なお、本実施の形態では、一括起動ボタン２３８が複数回押下された場合にも、２回目以降の押下が有効とされ、起動処理が実行される。また、各装置またはユニットの単独起動ボタンが押下された場合には、上記の如く、当該装置またはユニットが単独で起動される。検体搬送ユニット３が単独で起動されたとき、当該検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１は単独モードに設定される。また、各装置またはユニットが起動状態にあるときに単独起動ボタンが押下されても、当該押下操作は無効とされる。
【０１１２】
図９（ａ）は、検体送出ユニット２３の起動処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２３３は、検体送出ユニット２３が既に起動状態にあるかを判定する（Ｓ１２）。検体送出ユニット２３が起動状態にないとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部２３３は、検体送出ユニット２３を起動させる（Ｓ１３）。他方、検体送出ユニット２３が起動状態にあると（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部２３３は起動状態を維持する。しかる後に、制御部２３３は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７に、起動のためのデータ（起動指令）を送信し（Ｓ１４）、処理が終了する。
【０１１４】
図９（ｂ）は、検体投入ユニット２２の起動処理を示すフローチャートである。
【０１１５】
検体投入ユニット２２が検体送出ユニット２３から送信された起動のためのデータ（起動指令）を受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、検体投入ユニット２２の制御部２２３は、検体投入ユニット２２が既に起動状態にあるかを判定する（Ｓ２２）。検体投入ユニット２２が起動状態にないとき（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部２２３は、検体投入ユニット２２を起動させる（Ｓ２３）。他方、検体投入ユニット２２が起動状態にあると（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部２２３は起動状態を維持する。こうして、処理が終了する。
【０１１６】
図９（ｃ）は、検体回収ユニット２１の起動処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
検体回収ユニット２１が検体送出ユニット２３から送信された起動のためのデータ（起動指令）を受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、検体回収ユニット２１の制御部は、検体回収ユニット２１が既に起動状態にあるかを判定する（Ｓ３２）。検体回収ユニット２１が起動状態にないとき（Ｓ３２：ＹＥＳ）、検体回収ユニット２１の制御部は、検体回収ユニット２１を起動させる（Ｓ３３）。他方、検体回収ユニット２１が起動状態にあると（Ｓ３２：ＮＯ）、検体回収ユニット２１の制御部は起動状態を維持する。こうして、処理が終了する。
【０１１８】
図１０（ａ）は、検体搬送ユニット３の起動処理を示すフローチャートである。
【０１１９】
この検体搬送ユニット３が検体送出ユニット２３から送信された起動のためのデータ（起動指令）を受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、検体搬送ユニット３の制御部３０３は、この検体搬送ユニット３が既に起動状態にあるかを判定する（Ｓ４２）。検体搬送ユニット３が起動していないとき（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部３０３は、この検体搬送ユニット３を起動させ（Ｓ４３）、対応する測定ユニット４１の動作モードを“システムモード”に設定する（Ｓ４４）。しかる後、制御部３０３によって、情報処理ユニット４２に起動のためのデータ（起動指令）が送信される（Ｓ４５）。他方、検体搬送ユニット３が起動していると判定されると（Ｓ４２：ＮＯ）、“モード設定と通知”の処理が行われる（Ｓ４６）。
【０１２０】
なお、Ｓ４５において、起動のためのデータ（起動指令）は、３つの検体搬送ユニット３によってそれぞれ情報処理ユニット４２に送信されても良いし、何れかの検体搬送ユニット３のみによって情報処理ユニット４２に送信されるようにしても良い。
【０１２１】
なお、上記の如く、検体搬送ユニット３の単独起動ボタン３０７が押下されることによって検体搬送ユニット３が起動されると、対応する測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”に設定される。
【０１２２】
図１０（ｂ）は、“モード設定と通知”を示す処理フローチャートである。
【０１２３】
検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードが、“単独モード”であるとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、この検体搬送ユニット３の制御部３０３は、対応する測定ユニット４１の動作状態を取得する（Ｓ１０２）。すなわち、Ｓ１０２では、対応する測定ユニット４１の動作状態が、“動作中”、“スタンバイ”、“エラー”の何れの状態であるかが取得される。他方、検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードが、“システムモード”であるとき（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理がＳ１０７に進められる。
【０１２４】
次に、この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作状態が“スタンバイ”でないとき（Ｓ１０３：ＮＯ）、単独モードが維持される（Ｓ１０４）。この場合、設定部３０８のＬＥＤ３０８ｅの状態が“単独モード”であることを示す赤色の点灯状態に維持される。また、制御部３０３は、対応する測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”であることを示すデータを、搬送コントローラ７に送信する（Ｓ１０５）。
【０１２５】
他方、この検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作状態が“スタンバイ”であるとき（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部３０３は、対応する測定ユニット４１の動作モードを“システムモード”に変更し（Ｓ１０６）、設定部３０８のＬＥＤ３０８ｅが、対応する測定ユニット４１の動作モードが“システムモード”であることを示すよう消灯される（Ｓ１０７）。続いて、制御部３０３は、対応する測定ユニット４１の動作モードが“システムモード”であることを示すデータを、搬送コントローラ７に送信する（Ｓ１０８）。こうして、“モード設定と通知”の処理が終了する。
【０１２６】
なお、図１０（ａ）、（ｂ）に示したフローチャートは、検体搬送ユニット５の起動処理においても適用される。この場合、図１０（ａ）のＳ４５において、検体搬送ユニット５の制御装置５０３は、塗沫標本作製装置６に起動のための信号を送信する。これにより、塗沫標本作製装置６が起動状態になる。また、図１０（ｂ）のＳ１０２において、塗沫標本作製装置６の動作状態を取得し、Ｓ１０３において、塗沫標本作製装置６がスタンバイであるかが判定される。
【０１２７】
図１１（ａ）は、搬送コントローラ７の起動処理を示すフローチャートである。
【０１２８】
搬送コントローラ７が検体送出ユニット２３から送信された起動のためのデータ（起動指令）を受信すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７の制御部７０３は、搬送コントローラ７が既に起動状態にあるかを判定する（Ｓ５２）。搬送コントローラ７が起動状態にないとき（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部７０３は搬送コントローラ７を起動させる（Ｓ５３）。他方、搬送コントローラ７が起動状態にあると（Ｓ５２：ＮＯ）、制御部７０３は起動状態を維持する。
【０１２９】
次に、搬送コントローラ７が、図１０（ｂ）のＳ１０５またはＳ１０８で送信された動作モードの情報を３つの検体搬送ユニット３から受信すると（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部７０３は、受信した動作モードの情報に基づいて、対応する測定ユニット４１の動作モードを制御部７０３内のメモリに記憶する（Ｓ５５）。こうして、処理が終了する。なお、所定時間内に全ての測定ユニット４１の動作モードを受信しない場合、制御部７０３は、受信した測定ユニット４１の動作モードのみを制御部７０３内のメモリに記憶する。
【０１３０】
図１１（ｂ）は、情報処理ユニット４２の起動処理を示すフローチャートである。
【０１３１】
情報処理ユニット４２が検体搬送ユニット３から送信された起動のためのデータ（起動指令）を受信すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、情報処理ユニット４２の制御部４２３は、情報処理ユニット４２が既に起動状態にあるかを判定する（Ｓ６２）。情報処理ユニット４２が起動状態にないとき（Ｓ６２：ＹＥＳ）、制御部４２３は情報処理ユニット４２を起動させる（Ｓ６３）。他方、情報処理ユニット４２が起動状態にあると（Ｓ６２：ＮＯ）、制御部４２３は起動状態を維持する。
【０１３２】
しかる後、制御部４２３は、測定ユニット４１を起動するための信号（起動指令）を各測定ユニット４１に送信する（Ｓ６４）。このとき、既に起動状態にある測定ユニット４１には、起動状態が維持される。これにより、全ての測定ユニット４１が起動状態になる。こうして、処理が終了する。
【０１３３】
図１１（ｃ）は、塗沫標本作製装置６の起動処理を示すフローチャートである。
【０１３４】
塗沫標本作製装置６が検体搬送ユニット５から送信された起動のための信号（起動指令）を受信すると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、塗沫標本作製装置６の制御部６０３は、塗沫標本作製装置６が既に起動状態にあるかを判定する（Ｓ７２）。塗沫標本作製装置６が起動状態にないとき（Ｓ７２：ＹＥＳ）、制御部６０３は塗沫標本作製装置６を起動させる（Ｓ７３）。他方、塗沫標本作製装置６が起動状態にあると（Ｓ７２：ＮＯ）、制御部６０３は起動状態を維持する。こうして、処理が終了する。
【０１３５】
次に、搬送コントローラ７による検体ラックＬの搬送制御について説明する。
【０１３６】
図１２（ａ）は、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬの搬送先を決定するフローチャートである。
【０１３７】
搬送コントローラ７の制御部７０３は、制御部７０３内に記憶された各測定ユニット４１の動作モードを読み出し、動作モードが“システムモード”である測定ユニット４１を選択する（Ｓ２０１）。続いて、制御部７０３は、Ｓ２０１で選択した測定ユニット４１の検体ラックＬの受入状況を確認する（Ｓ２０２）。かかる受入状況の確認は、この測定ユニット４１に対応する検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０のセンサ３１２ａ、３１２ｂの検出信号に基づいて行われる。すなわち、分析前ラック保持部３１０の搬
送路３１１上に検体ラックＬがあれば、この測定ユニット４１は検体ラックＬを受入できないと判断される。分析前ラック保持部３１０の搬送路３１１上に検体ラックＬがなければ、この測定ユニット４１は検体ラックＬを受入可能と判断される。
【０１３８】
Ｓ２０２の受入状況の確認により、制御部７０３は、Ｓ２０１で選択した測定ユニット４１の何れかが検体ラックＬを受入可能と判定すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、選択した測定ユニット４１のうち受入可能な測定ユニット４１を検体ラックＬの搬送先として決定し（Ｓ２０４）、処理が終了する。他方、制御部７０３は、Ｓ２０１で選択した測定ユニット４１の全てが検体ラックＬを受入可能でないと判定すると（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理をＳ２０１に戻して、Ｓ２０１で選択した測定ユニット４１の何れかが検体ラックＬを受入可能になるのを待つ。なお、Ｓ２０２で複数の測定ユニット４１が受入可能と判定された場合には、下流側（左側）の測定ユニット４１を搬送先として決定する。
【０１３９】
図１２（ｂ）は、動作モードの切り替え操作があったときの検体搬送ユニット３における処理を示すフローチャートである。なお、この処理フローチャートは、検体搬送ユニット５にも同様に適用される。
【０１４０】
検体搬送ユニット３の設定部３０８に配されたモード切替ボタン３０８ｄが押下されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、検体搬送ユニット３の制御部３０３は、ＬＥＤ３０８ｅの表示を切り替え（Ｓ３０２）、さらに、動作モードを切り替える（Ｓ３０３）。すなわち、動作モードが“システムモード”であるときにモード切替ボタン３０８ｄが押下されると、ＬＥＤ３０８ｅが点灯されるとともに、動作モードが“単独モード”に切り替えられ、また、動作モードが“単独モード”であるときにモード切替ボタン３０８ｄが押下されると、ＬＥＤ３０８ｅが消灯されるとともに、動作モードが“システムモード”に切り替えられる。さらに、制御部３０３は、切り替え後の動作モードを通知するためのデータ（モード変更通知）を搬送コントローラ７に送信する（Ｓ３０４）。こうして、搬送ユニット３における処理が終了する。
【０１４１】
図１２（ｃ）は、動作モードの切り替え操作があったときの搬送コントローラ７における処理を示すフローチャートである。
【０１４２】
搬送コントローラ７は、検体搬送ユニット３から、モード変更通知（図１２（ｂ）のＳ３０４参照）を受信すると（Ｓ４０１）、当該通知の送信元の検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１の動作モードを、受信したモード変更通知に対応する動作モードに更新する（Ｓ４０２）。
【０１４３】
こうして、動作モードが変更されると、変更後の動作モードに基づいて、図１２（ａ）のＳ２０１における処理が行われる。したがって、所定の測定ユニット４１の動作モードが“単独モード”に切り替えられると、この測定ユニット４１を除いた測定ユニット４１を対象に、Ｓ２０２〜Ｓ２０４の搬送制御が行われる。また、所定の測定ユニット４１の動作モードが“システムモード”に切り替えられると、この測定ユニット４１を含めた測定ユニット４１を対象に、Ｓ２０２〜Ｓ２０４の搬送制御が行われる。こうして、オペレータは、適宜、モード切替ボタン３０８ｄを操作することにより、対応する測定ユニット４１を、自動搬送か、個別使用かに設定することができる。
【０１４４】
以上、本実施形態によれば、オペレータは、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８を押下することにより、各ユニット（装置）を一括して起動させることができる。これにより、検体処理システム１の各ユニット（装置）に対して個別に起動の操作を行う必要がなくなり、オペレータの起動操作が簡略化され得る。
【０１４５】
また、本実施形態によれば、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬは、動作モードが“単独モード”となっている測定ユニット４１と塗沫標本作製装置６には位置付けられない。これにより、動作モードが“単独モード”となっている測定ユニット４１と塗沫標本作製装置６は、個別に使用可能な状態に維持される。よって、緊急を要する検体の測定または塗沫標本の作成が、動作モードが“単独モード”となっている測定ユニット４１と塗沫標本作製装置６において行われ得る。
【０１４６】
また、本実施形態によれば、設定部のモード切替ボタンが押下されると、測定ユニット４１と塗沫標本作製装置６の動作モードが、“単独モード”と“システムモード”との間で切り替えられる。これにより、オペレータは、動作モードが何れかに設定されている測定ユニット４１と塗沫標本作製装置６の動作モードを、再起動等させることなく、容易に変更することができる。
【０１４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。
【０１４８】
たとえば、上記実施形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１４９】
また、上記実施形態では、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されることにより、各ユニット（装置）が起動したが、これに限らず、検体送出ユニット２３以外のユニット（装置）に一括起動のためのボタンが配されるようにしても良い。また、検体処理システム１外から送信された起動のためのデータ（起動指令）が、何れかのユニット（装置）によって受信されることにより、各ユニット（装置）が起動されるようにしても良い。
【０１５０】
また、上記実施形態では、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると、検体送出ユニット２３から、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７に、起動のためのデータ（起動指令）が送信され、これ以外のユニット（装置）には、これらのユニット（装置）を介して起動のためのデータ（起動指令）が送信された。しかしながら、これに限らず、検体送出ユニット２３から、全てのユニット（装置）に直接、起動指示のデータが送信されるようにしても良い。
【０１５１】
また、上記実施形態では、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されると、検体送出ユニット２３から、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７に、起動のためのデータ（起動指令）が送信された。しかしながら、これに限らず、検体送出ユニット２３から搬送コントローラ７に起動のためのデータ（起動指令）が送信され、搬送コントローラ７から、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５に起動のためのデータ（起動指令）が送信されるようにしても良い。
【０１５２】
図１３（ａ）は、この場合の検体送出ユニット２３の起動処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図９（ａ）に示したフローチャートのＳ１４がＳ１５に変更されている。Ｓ１５では、検体送出ユニット２３から搬送コントローラ７に起動のためのデータ（起動指令）が送信される。
【０１５３】
図１３（ｂ）は、この場合の搬送コントローラ７の起動処理を示すフローチャートであ
る。このフローチャートでは、図１１（ａ）に示したフローチャートのＳ５３の下にＳ５６が追加されている。Ｓ５６では、搬送コントローラ７から、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５に、起動のためのデータ（起動指令）が送信される。
【０１５４】
また、上記実施形態では、図４に示したように各ユニット（装置）が互いに通信可能となるよう接続されたが、これに限らず、検体送出ユニット２３と情報処理ユニット４２が直接、通信可能となるよう接続されて、検体送出ユニット２３から情報処理ユニット４２に起動のためのデータ（起動指令）が送信されるようにしても良い。この場合、情報処理ユニット４２から検体搬送ユニット３に起動のためのデータ（起動指令）が送信されて、検体搬送ユニット３から、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７に、起動のためのデータ（起動指令）が送信される。
【０１５５】
図１４（ａ）は、この場合の検体送出ユニット２３の起動処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図９（ａ）に示したフローチャートのＳ１４がＳ１６に変更されている。Ｓ１６では、検体送出ユニット２３から情報処理ユニット４２に起動のためのデータ（起動指令）が送信される。
【０１５６】
図１４（ｂ）は、この場合の情報処理ユニット４２の起動処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図１１（ｂ）に示したフローチャートのＳ６４の下にＳ６５が追加されている。Ｓ６５では、情報処理ユニット４２から、３つの検体搬送ユニット３に起動のためのデータ（起動指令）が送信される。
【０１５７】
図１５（ａ）は、この場合の検体搬送ユニット３の起動処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図１０（ａ）に示したフローチャートのＳ４５の下にＳ４７が追加されている。Ｓ４７において、この検体搬送ユニット３の制御部３０３は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体搬送ユニット５と、搬送コントローラ７に起動のためのデータ（起動指令）を送信する。
【０１５８】
なお、Ｓ４７において、起動のためのデータ（起動指令）は、３つの検体搬送ユニット３によってそれぞれ送信されても良いし、何れかの検体搬送ユニット３のみによって送信されるようにしても良い。
【０１５９】
また、上記実施形態では、検体送出ユニット２３から、３つの検体搬送ユニット３と検体搬送ユニット５に、起動のためのデータ（起動指令）が送信されたが、これに限らず、３つの検体搬送ユニット３と検体搬送ユニット５のうち、予め対応づけられた１以上の検体搬送ユニットに、起動のためのデータ（起動指令）が送信されても良い。この場合、起動のためのデータ（起動指令）を受信した検体搬送ユニットは、起動のためのデータ（起動指令）を受信していない他の検体搬送ユニットに対して、起動のためのデータ（起動指令）を送信する。
【０１６０】
図１５（ｂ）は、この場合の、起動のためのデータ（起動指令）を受信する検体搬送ユニット３の起動処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図１０（ａ）に示したフローチャートのＳ４５の下にＳ４８が追加されている。Ｓ４８において、この検体搬送ユニット３の制御部３０３は、他の検体搬送ユニット３と検体搬送ユニット５に起動のためのデータ（起動指令）を送信する。この場合、他の検体搬送ユニット３と検体搬送ユニット５は、図１０（ａ）に示したフローチャートに基づいて起動処理が行われる。
【０１６１】
また、上記実施形態では、図１０（ａ）のＳ４５において、３つの検体搬送ユニット３
が、それぞれ、情報処理ユニット４２に起動のためのデータ（起動指令）を送信したが、これに限らず、３つの検体搬送ユニット３のうち何れか１つの検体搬送ユニット３から、情報処理ユニット４２に起動のためのデータ（起動指令）が送信されるようにしても良い。
【０１６２】
また、上記実施形態では、搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせを行った。しかしながら、これに限らず、検体ＩＤに対応する測定データを搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶させておき、搬送コントローラ７が検体送出ユニット２３から上記データを受信すると、搬送コントローラ７は、受信した検体ＩＤに対応する測定データを記憶部７０２ｂから読み出し、検体送出ユニット２３へ送信するようにしても良い。
【０１６３】
また、上記実施形態では、検体回収ユニット２１が、検体投入ユニット２２の右側に配されたが、検体搬送ユニット５の左側に配されても良い。この場合、分析または塗沫標本の作製が終了した検体ラックＬは、搬送ラインＬ２に沿って検体搬送ユニット５の左側に送出され、検体回収ユニット２１に回収される。
【０１６４】
また、上記実施形態では、各検体搬送ユニット３に制御部２３３が設けられているが、１つの制御部２３３により全ての搬送ユニット３および５を制御するようにしてもよいし、１つの制御部２３３により、さらに検体回収ユニット２１、検体投入ユニット２２および検体送出ユニット２３を制御するようにしてもよい。
【０１６５】
また、上記実施形態では、検体送出ユニット２３の一括起動ボタン２３８が押下されることにより、全てのユニット（装置）が起動したが、これに限らず、一部のユニットのみが起動し、残りのユニットは使用者が単独起動ボタンを押下して起動するようにしてもよい。
【０１６６】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１  …  検体処理システム
３  …  検体搬送ユニット（搬送装置、搬送ユニット）
５  …  検体搬送ユニット（搬送装置、搬送ユニット）
６  …  塗沫標本作製装置（検体処理ユニット、第２の検体処理ユニット）
７  …  搬送コントローラ（搬送制御ユニット）
４１  …  測定ユニット（検体処理ユニット、第１の検体処理ユニット）
４２  …  情報処理ユニット（検体処理制御ユニット）
２３８  …  一括起動ボタン
３０３  …  制御部
３０４ａ  …  通信部
３０８  …  設定部（切替受付部）
５０３  …  制御部
５０４  …  通信部
５０８  …  設定部（切替受付部）
【図１】
0005502511.tif 000002
【図２】
0005502511.tif 000003
【図３】
0005502511.tif 000004
【図４】
0005502511.tif 000005
【図５】
0005502511.tif 000006
【図６】
0005502511.tif 000007
【図７】
0005502511.tif 000008
【図８】
0005502511.tif 000009
【図９】
0005502511.tif 000010
【図１０】
0005502511.tif 000011
【図１１】
0005502511.tif 000012
【図１２】
0005502511.tif 000013
【図１３】
0005502511.tif 000014
【図１４】
0005502511.tif 000015
【図１５】
0005502511.tif 000016