(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の物品をガイドするガイド装置であって、
複数のガイド部材と、
前記複数のガイド部材をそれぞれ支持する複数の支持機構と、
前記複数のガイド部材が連なるように、隣り合うガイド部材を相互に連結する柔軟性を有する複数の連結部材と、
前記複数のガイド部材および前記複数の連結部材の側面のうち少なくともガイドすべき物品に接する部分を被覆して滑らかなガイド面を形成する被覆材と、
を備えることを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
前記連結部材は、コイルバネを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記複数の支持機構の少なくとも１つの支持機構は、それが支持するガイド部材の位置および姿勢の少なくとも一方を調整するための調整機構を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
【請求項４】
物品を搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送されている物品をガイドするように配置された請求項１乃至３のいずれか１項に記載のガイド装置と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の物品をガイドするガイド装置およびそれを含む搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器などの物品の搬送装置は、物品を搬送するコンベアと、ガイドとを有する。安定性が悪い柱状物のような物品は、特に搬送路の幅が物品の幅より大きい場合には、搬送中に転倒しうる。ガイドは、物品の転倒を防止するように設計され製作されうるが、ガイドを設置した後に不具合が発見されて、ガイドの形状変更を余儀なくされる場合がある。しかしながら、例えば、樹脂や金属などを成形して製作されたガイドの形状を変更することは非常に困難であり、ガイドの再製作が必要になることが多い。特許文献１には、固定ガイドに取り付けて使用されうる補助ガイドが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１９１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ガイド面の形状変更の自由度が高いガイド装置およびそれを含む搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の側面は、搬送中の物品をガイドするガイド装置に係り、前記ガイド装置は、複数のガイド部材と、前記複数のガイド部材をそれぞれ支持する複数の支持機構と、前記複数のガイド部材が連なるように、隣り合うガイド部材を相互に連結する柔軟性を有する複数の連結部材と、前記複数のガイド部材および前記複数の連結部材の側面のうち少なくともガイドすべき物品に接する部分を被覆して滑らかなガイド面を形成する被覆材とを備える。
【０００６】
本発明の第２の側面は、搬送装置に係り、該搬送装置は、物品を搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送されている物品をガイドするように配置された上記のガイド装置とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ガイド面の形状変更の自由度が高いガイド装置およびそれを含む搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の好適な実施形態の搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】ガイド装置の一部を示す図である。
【図３】支持機構の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の好適な実施形態の搬送装置１００の概略構成を示す平面図である。搬送装置１００は、物品１を搬送するコンベア４０と、コンベア４０によって搬送されている物品１をガイドするように配置されたガイド装置１０とを備えている。搬送装置１００は、更にガイド５０、５５、４６を有しうる。図１に示す例では、ガイド５５、ガイド装置１０およびガイド５６が搬送方向の上流側から下流側に向かって配置され、それらに対応するようにガイド５０が配置される。物品１は、例えば、飲料容器等のように円筒部分を有する物品でありうる。搬送装置１００は、搬送方向に直交する方向における搬送路の幅を狭めながら物品１を搬送するように構成されうる。このような搬送装置１００は、例えば、ｎ列に並んだ物品をｍ（ｍ＜ｎ）列にしたり、複数の装置或いは搬送路から排出される物品を単列（１列）にしたりするために使用されうる。コンベア４０は、例えば、複数のテーブルトップチェーンコンベア４２を並べて構成されうる。
【００１１】
本発明の好適な実施形態において、ガイド装置１０は、複数のガイド部材１２と、複数のガイド部材１２をそれぞれ支持する複数の支持機構１６と、複数のガイド部材１２が連なるように、隣り合うガイド部材１２を相互に連結する柔軟性を有する複数の連結部材１４とを備える。ガイド部材１２が柔軟性を有する連結部材１４によって連結されることによって、ガイド部材１２および連結部材１４で構成されるガイド面の形状変更の自由度が高まり、例えば搬送中に物品１の転倒が発生するような場合において、当該ガイド面を容易に調整することができる。
【００１２】
図２（ａ）は、ガイド装置１０の一部を示す平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ’における断面図である。連結部材１４は、例えばコイルバネを含みうる。ガイド部材１２は、例えば、その端部にネジ部１２’を有し、連結部材１４としてのコイルバネにネジ部１２’が挿入あるいはねじ込まれることによって、ガイド部材１２とコイルバネとが連結されうる。連結部材１４は、コイルバネのほか、例えば、ゴム等のような可撓性を有する部材で構成されてもよい。ガイド装置１０は、複数のガイド部材１２および複数の連結部材１４の側面のうち少なくともガイドすべき物品１に接する部分を被覆して滑らかなガイド面を形成する被覆材１８を含むことが好ましい。
【００１３】
図３は、支持機構１６の構成例を示す図である。複数の支持機構１６の少なくとも１つは、それが支持するガイド部材１２の位置および姿勢の少なくとも一方を調整するための調整機構を有することが好ましい。例えば、複数の支持機構１６の少なくとも１つは、それが支持するガイド部材１２のその軸方向（第１方向）に沿った方向における位置、該ガイド部材１２の高さ、該ガイド部材１２の該第１方向に直交する第２方向における位置、および、該ガイド部材１２の鉛直方向周りの回転角の少なくとも１つを調整するための調整機構を有することが好ましい。
【００１４】
図３に示す構成例では、支持機構１６の調整機構は、ガイド部材１２に連結された第１部材１１０、コンベア４０を支持している構造体または該構造体に連結された支持部材３０に固定される第３部材１３０、第１部材１１０と第３部材１３０とを連結する第２部材１２０を有する。例えば、第１部材１１０は長穴１１２を有し、第２部材１２０は長穴１２２を有し、第１部材１１０および第２部材１２０は、長穴１１２および長穴１２２を貫通するボルト１１４およびナット（不図示）によって相互に固定される。このような構成によれば、ボルト１１４を緩めることによって、ガイド部材１２の搬送方向、それに直交する方向、および、鉛直方向周りの回転角を調整することができる。第３部材１３０は、高さ方向（鉛直方向）に延びる長穴１３２を有し、第２部材１２０および第３部材１３０は、長穴１３２を貫通するボルト１３４によって相互に固定される。このような構成によれば、ボルト１３４を緩めることによってガイド部材１２の高さ方向の位置を調整することができる。
【符号の説明】
【００１５】
１  物品（例えば、飲料容器）
１０  ガイド装置
１２  ガイド部材
１２’  ネジ部
１４  連結部材
１６  支持機構
１８  被覆材
３０  支持部材
４０  コンベア
４２  テーブルトップチェーンコンベア
５０、５５、５６  ガイド
１００  搬送装置
１１０  第１部材
１２０  第２部材
１３０  第３部材
１１２、１２２、１３２  長穴
１１４、１３４  ボルト
【図１】
0005502381.tif 000002
【図２】
0005502381.tif 000003
【図３】
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