(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機、前記圧縮機から吐出された冷媒の流路を切り替える四方弁、及び、冷媒と熱媒体との間で熱交換する熱源側熱交換器が少なくとも搭載されている熱源機と、
冷媒を減圧する絞り装置、及び、冷媒と熱媒体との間で熱交換する利用側熱交換器が少なくとも搭載されている複数台の利用側機と、
前記圧縮機の吐出側における冷媒の圧力を検知する高圧圧力検知手段と、
前記圧縮機の吸入側における冷媒の圧力を検知する低圧圧力検知手段と、
前記四方弁を介して冷媒の流路を切り替える制御装置と、を備えた冷凍空調装置において、
前記制御装置は、
暖房運転中に霜取開始条件を満たしたとき、
前記高圧圧力検知手段及び前記低圧圧力検知手段からの圧力情報に基づいて算出した前記四方弁の高圧圧力と低圧圧力との差圧が、前記四方弁の最低作動圧力差に関連して予め設定されている所定値Ａ以下になると、前記絞り装置の開度を通常開度よりも大きな開度としてから、前記四方弁を介して冷媒の流路を切り替えて前記圧縮機からの吐出冷媒を前記熱源側熱交換器に流し、前記熱源側熱交換器に付着した霜を融かす霜取運転を実行し、
前記四方弁の高圧圧力と低圧圧力との差圧が前記所定値Ａ以下になっていないとき、前記四方弁の高圧圧力と低圧圧力との差圧が前記所定値Ａ以下になるまで前記絞り装置の開度を予め規定されている変化幅で大きくしていく
ことを特徴とする冷凍空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、霜取運転を行なうことのできる冷凍空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、圧縮機、放熱器、膨張弁及び蒸発器を配管接続した冷凍サイクルを備え、霜取運転を行なうことのできる冷凍空調装置が存在している。霜取運転は、たとえば暖房運転や加温運転時において蒸発器に付着した霜を溶解し、蒸発器の熱交換効率を低減させないようにするために実行される。そして、このような霜取運転の効率を向上させるようにした冷凍空調装置が種々提案されている。
【０００３】
そのようなものとして、「圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器とを有し冷媒回路中に循環させるように構成し、前記室内熱交換器を検出する室内熱交温度検出手段と、前記室外熱交換器に配置した室外送風機を有し、暖房運転中に前記室内熱交温度検出手段が予め設定された過負荷保護動作開始温度まで上昇すると前記室外送風機の運転を停止し、過負荷保護動作解除温度まで降下すると前記室外送風機の運転を再開する過負荷保護装置を備えてなる空気調和機において、前記過負荷保護動作中に前記室外送風機の停止時間を積算する過負荷保護動作積算手段を設け、前記過負荷保護動作積算手段が積算した過負荷保護動作積算時間が予め設定された積算時間に達したら除霜する際の前記四方弁切換え前に所定の時間前記膨張弁の全開と前記室外送風機を停止した後に霜取運転に移行することを特徴とした空気調和機」が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、負荷側の室内機が複数で、各室内機の個別運転が可能なビル用マルチに代表されるものであり、霜取運転時に、接続されている室内機Ｂの全数に対する絞り装置を全開とし、霜取中における四方弁の高低圧差圧を小さくしてから四方弁を切り替えて、四方弁の切り替え時に発生する冷媒流動音を低減させることを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２６５６８号公報（実施の形態２、３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の冷凍空調装置は、まず、全室内機の絞り装置を全開とするため（特許文献１の図１１及び図１２参照）、四方弁の高低圧差圧が制御できず、切り替え時の冷媒流動音は低減する反面、過剰に均圧してしまうことで四方弁を作動させるための最低作動差圧を下回り、四方弁の動作不良に起因する著しい暖房能力低下の可能性がある。つまり、四方弁が動作不良を起こすと、冷媒流路が切り替わらないため、霜取運転の冷凍サイクルにならなかったり、霜取運転の冷凍サイクルから抜けられなかったりすることになり、結果的に暖房能力の低下を招いてしまうことになる。
【０００７】
また、特許文献１に記載の冷凍空調装置は、高低圧差圧がわからず、十分に均圧できていない状態で四方弁を切り替えるため、四方弁の切り替え時の冷媒流動音も十分に低減できていない可能性がある。さらに、全室内機の絞り装置を全開とするため、霜取運転前に暖房運転中であった室内機も霜取中は冷房サイクルと同じ状態となるため、凝縮器として機能していた熱交換器が冷却され、霜取運転終了後の暖房運転再開時に過剰な凝縮器となってしまい、暖房立ち上がりが悪く、温風が出始める時間が長引いてしまうことになりかねない。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、霜取運転時の四方弁の最低作動差圧を確保して、四方弁を確実に作動させることができ、かつ、四方弁の切り替え時における冷媒流動音を大幅に抑制することができる冷凍空調装置を提供することを第１の目的とする。また、第１の目的に加えて、さらに必要以上に凝縮器が冷却されることを抑制して、暖房の立ち上がりを迅速にできる冷凍空調装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る冷凍空調装置は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機、前記圧縮機から吐出された冷媒の流路を切り替える四方弁、及び、冷媒と熱媒体との間で熱交換する熱源側熱交換器が少なくとも搭載されている熱源機と、冷媒を減圧する絞り装置、及び、冷媒と熱媒体との間で熱交換する利用側熱交換器が少なくとも搭載されている複数台の利用側機と、前記圧縮機の吐出側における冷媒の圧力を検知する高圧圧力検知手段と、前記圧縮機の吸入側における冷媒の圧力を検知する低圧圧力検知手段と、前記四方弁を介して冷媒の流路を切り替える制御装置と、を備えた冷凍空調装置において、前記制御装置は、暖房運転中に霜取開始条件を満たしたとき、前記高圧圧力検知手段及び前記低圧圧力検知手段からの圧力情報に基づいて算出した前記四方弁の高圧圧力と低圧圧力との差圧が、前記四方弁の最低作動圧力差に関連して予め設定されている所定値Ａ以下になると、前記絞り装置の開度を通常開度よりも大きな開度としてから、前記四方弁を介して冷媒の流路を切り替えて前記圧縮機からの吐出冷媒を前記熱源側熱交換器に流し、前記熱源側熱交換器に付着した霜を融かす霜取運転を実行し、前記四方弁の高圧圧力と低圧圧力との差圧が前記所定値Ａ以下になっていないとき、前記四方弁の高圧圧力と低圧圧力との差圧が前記所定値Ａ以下になるまで前記絞り装置の開度を予め規定されている変化幅で大きくしていくものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る冷凍空調装置によれば、四方弁の動作不良をなくすことができ、霜取り不十分や冷媒の流れとして暖房サイクルへ復帰できないなどの著しい暖房能力の低下を抑制することが可能になる。また、本発明に係る冷凍空調装置によれば、四方弁の必要最低作動圧以上を確保しつつ十分に均圧してから四方弁を切り替えることが可能なため、四方弁の切り替え時における冷媒流動音も最大限に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る冷凍空調装置の冷媒回路構成を概略化して示す回路構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部（第１制御部）の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部（第２制御部）の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部（第２制御部）の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部（第２制御部）の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態５に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部（第２制御部）の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態５に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態１．  
図１は、本発明の実施の形態１に係る冷凍空調装置１００の冷媒回路構成を概略化して示す回路構成図である。図２は、冷凍空調装置１００に搭載されている制御部２０１の構成を示すブロック図である。図３は、冷凍空調装置１００が実行する霜取運転時における制御動作を示すタイミングチャートである。図４は、冷凍空調装置１００が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、冷凍空調装置１００が実行する霜取運転時における制御処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。
【００１３】
図１〜図５に基づいて、冷凍空調装置１００の構成及び動作について説明する。実施の形態１に係る冷凍空調装置１００は、冷凍サイクルを有しており、たとえば冷蔵庫や冷凍庫、自動販売機、空気調和装置、ショーケース、ヒートポンプ給湯機等のヒートポンプ装置として利用されるものである。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。
【００１４】
図１に示すように、冷凍空調装置１００は、熱源機（室外機）Ａと、複数台の室内機（利用側機）Ｂと、で構成されている。熱源機Ａと室内機Ｂとは、冷媒配管（ガス配管及び液配管）１０で接続されて連絡するようになっている。なお、図１では、熱源機Ａが１台である場合を例に示しているが、設置台数を特に限定するものではなく、２台以上であってもよい。また、室内機Ｂが２台である場合を例に示しているが、設置台数を特に限定するものではなく、３台以上であってもよい。
【００１５】
熱源機Ａは、室内機Ｂに温熱又は冷熱を提供する機能を有している。この熱源機Ａには、圧縮機１と、冷媒流路を切り替える流路切替装置としての四方弁２と、熱源側熱交換器３と、が配管接続されて搭載されている。また、熱源機Ａには、高圧圧力検知手段１１と、低圧圧力検知手段１２と、制御部（第１制御部）２０１と、が搭載されている。なお、実施の形態１では、熱源側熱交換器３に空気を供給する熱源側送風機４が熱源機Ａ内における熱源側熱交換器３の近傍に設けられている状態を例に示している。
【００１６】
圧縮機１は、冷媒を圧縮して高温・高圧の冷媒とするものである。四方弁２は、冷凍空調装置１００の運転（冷房（冷却）運転、暖房（加熱）運転、霜取運転）に応じて制御され、冷媒の流れを切り替えるものである。熱源側熱交換器３は、冷凍サイクルを循環する冷媒と空気や水等の熱媒体（図１では、熱源側送風機４により空気が供給されている）との間で熱交換するものである。熱源側送風機４は、熱源側熱交換器３に空気を供給するものである。
【００１７】
高圧圧力検知手段（第１圧力センサー）１１は、圧縮機１の吐出側と四方弁２との間に設けられ、四方弁２の高圧側の冷媒圧力を検知するものである。低圧圧力検知手段（第２圧力センサー）１２は、圧縮機１の吸入側と四方弁２との間に設けられ、四方弁２の低圧側の冷媒圧力を検知するものである。制御部２０１は、高圧圧力検知手段１１及び低圧圧力検知手段１２から送られる圧力情報に基づいて差圧を算出し、その差圧により四方弁２を介して冷媒流路を切り替えるものである。
【００１８】
なお、実施の形態１では、四方弁２の高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との差圧を、高圧圧力検知手段１１及び低圧圧力検知手段１２で検知した圧力情報を基に算出しているが、その他の手段として冷媒温度からの飽和圧力等で差圧を算出するように代替してもよい。
【００１９】
室内機Ｂは、熱源機Ａから供給される温熱又は冷熱により対象物（室内や倉庫等における空気や貯湯タンクに貯める水等）を暖房（加熱）又は冷房（冷却）するものである。この室内機Ｂには、絞り装置１０２と、利用側熱交換器１０３と、が配管接続されて搭載されている。また、室内機Ｂには、制御部（第２制御部）２０２が搭載されている。なお、実施の形態１では、利用側熱交換器１０３に空気を供給する利用側送風機１０１が室内機Ｂ内における利用側熱交換器１０３の近傍に設けられている状態を例に示している。また、実施の形態１では、２台の室内機Ｂが熱源機Ａに対して並列に接続されている状態を例に示しており、一方の室内機Ｂには「ａ」を、他方の室内機Ｂには「ｂ」をそれぞれ付して図示している。
【００２０】
絞り装置１０２（絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂ）は、減圧弁や膨張弁としての機能を有し、冷媒を減圧して膨張させるものであり、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成されている。利用側熱交換器１０３（利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂ）は、冷凍サイクルを循環する冷媒と空気や水等の熱媒体（図１では、利用側送風機１０１により空気が供給されている）との間で熱交換するものである。利用側送風機１０１（利用側送風機１０１ａ、利用側送風機１０１ｂ）は、利用側熱交換器１０３に空気を供給するものである。制御部２０２は、高圧圧力検知手段１１及び低圧圧力検知手段１２から送られる圧力情報に基づいて、絞り装置１０２の開度を制御するものである。
【００２１】
制御部２０２と制御部２０１とで、冷凍空調装置１００の制御装置を構成している。この制御装置は、冷凍空調装置１００の全体を統括制御できるようなマイクロコンピュータ等で構成し、四方弁２の切り替え制御、絞り装置１０２の開度制御の他、圧縮機１の駆動周波数制御や熱源側送風機４の回転数制御、利用側送風機１０１の回転数制御等も制御可能にしておくとよい。なお、実施の形態１では、制御部２０１と制御部２０２とを分けて図示しているが、１つの制御装置でそれぞれの機能を分担するようにしてもよい。また、制御部２０１と制御部２０２とを分けて搭載する場合には、有線又は無線で連絡可能に構成するとよい。
【００２２】
制御部２０１及び制御部２０２について説明する。制御部２０１は、四方弁切り替え制御部として機能し、図２に示すように、四方弁切り替え判定手段３０１と、均圧判定手段３０２と、を具備している。四方弁切り替え判定手段３０１は、四方弁２の必要最低作動差圧以上に予め設定された所定の作動差圧値以上での四方弁２の切り替え可否を判定する機能を有している。均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２とによって検知された四方弁２の高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する機能を有している。
【００２３】
また、制御部２０２は、絞り装置開度制御部として機能し、予め設定された霜取運転時の初期開度から差圧を見ながら必要に応じて徐々に最大開度まで絞り装置１０２の開度を大きく（アップ）することができるようになっている。
【００２４】
ここで、図１に基づいて冷凍空調装置１００の動作を冷媒の流れとともに説明する。図１では、実線矢印が冷房（冷却）運転時における冷媒の流れを、破線矢印が暖房（加熱）運転時における冷媒の流れを、それぞれ示している。また、霜取運転時における冷媒の流れは、冷房運転時における冷媒の流れ（実線矢印）と同様になる。
【００２５】
まず、冷凍空調装置１００が実行する冷房運転時における冷媒の流れを説明する。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、四方弁２を介して熱源側熱交換器３に流入し、熱源側送風機４から供給される室外空気との熱交換により放熱することで高圧液冷媒となり、熱源側熱交換器３から流出する。熱源側熱交換器３から流出した高圧液冷媒は、熱源機Ａから流出して室内機Ｂに流入する。室内機Ｂに流入した高圧液冷媒は、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂのそれぞれに流入し、減圧されて低圧二相冷媒となる。
【００２６】
絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂから流出した低圧二相冷媒は、利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂのそれぞれに流入し、利用側送風機１０１ａ、利用側送風機１０１ｂから供給される室内空気との熱交換により蒸発することで低圧ガス冷媒となり、利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂから流出する。利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂから流出した低圧ガス冷媒は、室内機Ｂから流出して熱源機Ａへと流入する。熱源機Ａに流入した低圧ガス冷媒は、四方弁２を介して最終的に圧縮機１へ戻る。
【００２７】
次に、冷凍空調装置１００が実行する暖房運転時における冷媒の流れを説明する。圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、四方弁２を介して利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂのそれぞれに流入し、利用側送風機１０１ａ、利用側送風機１０１ｂから供給される室内空気との熱交換により放熱することで高圧液冷媒となり、利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂから流出する。利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂから流出した高圧液冷媒は、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂに流入し、減圧されて低圧二相状態となる。
【００２８】
絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂから流出した低圧二相冷媒は、室内機Ｂから流出して熱源機Ａに流入する。熱源機Ａに流入した低圧二相冷媒は、熱源側熱交換器３に流入する。熱源側熱交換器３に流入した低圧二相冷媒は、熱源側送風機４から供給される室外空気との熱交換により蒸発することで低圧ガス冷媒となり、熱源側熱交換器３から流出する。熱源側熱交換器３から流出した低圧ガス冷媒は、四方弁２を介して最終的に圧縮機１へ戻る。
【００２９】
次に、冷凍空調装置１００が実行する霜取運転時における冷媒の流れを説明する。冷媒の流れとしては、冷房運転時における冷媒の流れと同じであるが、霜取運転時には熱源側送風機４及び利用側送風機１０１ａ、利用側送風機１０１ｂが停止されている。つまり、熱源側熱交換器３、利用側熱交換器１０３ａ、及び、利用側熱交換器１０３ｂには、空気が供給されず、冷媒と空気との間での熱交換を抑制するようになっている。
【００３０】
圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス冷媒は、四方弁２を介して熱源側熱交換器３に流入し、熱源側熱交換器３に着いた低温の霜と熱交換することにより放熱することで高圧液冷媒となり、熱源側熱交換器３から流出する。熱源側熱交換器３から流出した高圧液冷媒は、熱源機Ａから流出して室内機Ｂに流入する。室内機Ｂに流入した高圧液冷媒は、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂのそれぞれに流入し、減圧されて低圧二相冷媒となる。
【００３１】
絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂから流出した低圧二相冷媒は、利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂのそれぞれに流入し、暖房運転時の余熱と室内空気との熱交換により一部蒸発しながら低圧のガスと液が混在した二相冷媒となり、利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂから流出する。このとき、利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂは、冷却されることになる。利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂから流出した低圧二相冷媒は、室内機Ｂから流出して熱源機Ａへと流入する。熱源機Ａに流入した低圧二相冷媒は、四方弁２を介して最終的に圧縮機１へ戻る。
【００３２】
ここで、図３に基づいて、暖房運転から霜取運転への切り替え、霜取運転から暖房運転への切り替えにおける各アクチュエーターの制御動作について説明する。冷凍空調装置１００は、暖房運転中において、予め設定された霜取開始条件を満足した場合、四方弁２を切り替える準備動作として、まず以下のような制御を実行する。圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで低下させ、同時に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度をアップ（通常開度よりも大きな開度、たとえば全開）させる。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減させる。これは、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減させるためである。
【００３３】
その後、四方弁２を切り替え、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を実行する。そして、霜取運転中において、予め設定された霜取終了条件を満足した場合、四方弁２を再度切り替える準備動作として、まず以下のような制御を実行する。圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。それから、四方弁２を切り替え、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度）に戻し、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了する。
【００３４】
次に、図４に基づいて、暖房運転から霜取運転への切り替え、霜取運転から暖房運転への切り替えにおける制御処理の流れの一例について説明する。
暖房運転中に予め設定された霜取開始条件を満足した場合（ステップＳ１０１）、制御部２０１は、四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで低下させる（ステップＳ１０２）。同時に、制御部２０２は、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度をアップ（通常開度よりも大きな開度に）させる（ステップＳ１０３）。
【００３５】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差に関連して、その最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、所定値Ａ以下になるまで待機する。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ１０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ１０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【００３７】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、所定値Ａ以下になるまで待機する。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替える（ステップＳ１０５）。
【００３８】
そして、制御部２０２は、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ１０７）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【００３９】
次に、図５に基づいて、暖房運転から霜取運転への切り替え、霜取運転から暖房運転への切り替えにおける制御処理の流れの別の一例について説明する。図４との違いは、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合であっても（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、予め設定された所定時間Ｔを超過したとき（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えることができるようにしたことである。
【００４０】
この時間Ｔは、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度アップ動作が完了した時点からタイマーカウントアップし、四方弁２の切り替え動作が完了した時点でタイマーリセットされるようにしておくとよい。すなわち、図５における制御処理の特徴は、所定時間Ｔを設けて、差圧が所定値Ａ以下を満足しなくても四方弁２を切り替えることができるようにしたことである。ただし、この時間Ｔのカウントアップとタイマーリセットのタイミングは任意に設定可能にしてもよい。
【００４１】
以上のように、実施の形態１に係る冷凍空調装置１００によれば、差圧が所定値Ａ以下になった場合に四方弁２を切り替えるようにしたことで、四方弁２の最低作動差圧以上で確実に四方弁２を切り替えることができるので、四方弁２の動作不良をなくすことが可能になる。したがって、冷凍空調装置１００は、霜取り不十分や冷媒の流れとして暖房サイクルへ復帰できないなどの著しい暖房能力の低下を抑制することが可能になる。また、冷凍空調装置１００は、四方弁２の必要最低作動圧以上を確保しつつ十分に均圧してから四方弁２を切り替えることが可能なため、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音も最大限に抑制することができる。
【００４２】
実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部２０２ａの構成を示すブロック図である。図７は、実施の形態２に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６及び図７に基づいて、実施の形態２に係る冷凍空調装置の構成及び動作について説明する。なお、実施の形態２では実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００４３】
実施の形態１では、四方弁２の必要最低作動圧以上を確保しながら四方弁２の作動不良をなくしつつ、十分に均圧してから四方弁２を切り替えることで、暖房能力の低下の抑制及び四方弁２の切り替え時における冷媒流動音の低減を図るようにしたものであるが、実施の形態２では、霜取運転中における絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を必要最小限として、霜取運転中における利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂの冷却を抑制し、暖房運転復帰後の立ち上がりをより改善するようにしたものである。
【００４４】
すなわち、実施の形態２に係る冷凍空調装置は、冷媒回路構成と制御方法においては、実施の形態１に係る冷凍空調装置１００と同様であるが、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御する制御部２０２ａに、各絞り装置１０２の開度を検知する絞り装置開度検知手段３１２と、霜取運転中に各絞り装置１０２の開度を制御できる絞り装置開度制御手段３１３と、を備えるようにした点で実施の形態１に係る冷凍空調装置１００と相違している。なお、実施の形態２に係る冷凍空調装置の冷房運転、暖房運転、霜取運転中におけるそれぞれの冷媒の流れについては、実施の形態１に係る冷凍空調装置１００と同様である。
【００４５】
図６に基づいて、制御部２０２ａについて詳しく説明する。
制御部２０２ａは、実施の形態１で説明した制御部２０２と同様に、制御部２０１における高圧圧力検知手段１１及び低圧圧力検知手段１２から送られる圧力情報に基づいて、絞り装置１０２の開度を制御するものである。絞り装置開度検知手段３１２は、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度がどの値になっているかを熱源機Ａから検知する機能を有している。絞り装置開度制御手段３１３は、霜取運転中に熱源機Ａの状態から絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を実際に制御する機能を有している。
【００４６】
なお、以下の説明でも同様であるが、熱源機Ａから検知する機能とは、熱源機Ａと室内機Ｂとが通信できる手段（有線、無線いずれでも可）を有し、熱源機Ａから室内機Ｂの情報（たとえば、後述する室内機Ｂの絞り装置１０２の開度、ΔＴ０、サーモＯＮ／ＯＦＦ等の運転情報、絞り装置１０２の開度優先フラグ等）をモニタし、室内機Ｂがそのモニタ要求に答えて、熱源機Ａがその情報を知ることができることを意味している。
【００４７】
つまり、制御部２０２ａは、絞り装置開度検知手段３１２によって検知した絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度から、絞り装置開度制御手段３１３が霜取運転中に熱源機Ａの状態から絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を実際に制御するようになっている。
【００４８】
次に、図７に基づいて、実施の形態２に係る冷凍空調装置が実行する暖房運転から霜取運転への切り替え、霜取運転から暖房運転への切り替えにおける制御処理の流れの一例について説明する。実施の形態１で示した図４及び図５との相違点は、霜取り開始、終了時の絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度をまず予め設定された任意の初期開度Ｌ０に設定することと、その後四方弁２の高圧圧力と低圧圧力との差圧に応じて、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて霜取運転中でも任意に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御できるようにしたことである。
【００４９】
暖房運転中に予め設定された霜取開始条件を満足した場合（ステップＳ２０１）、制御部２０１は、四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで低下させる（ステップＳ２０２）。同時に、制御部２０２ａは、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を任意に予め設定されている初期開度Ｌ０とする（ステップＳ２０３）。
【００５０】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になるまで任意の所定時間だけ判定待機し、その値が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ２０５）。
【００５１】
制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を予め規定されている開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ２０６）。そして、制御部２０１では、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ２０４）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ２０５）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００５２】
ただし、最終的に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ２０７）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）。
【００５３】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ２０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ２０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【００５４】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて（ステップＳ２０５）、霜取終了動作を実行する（ステップＳ２０８）。
【００５５】
一方、制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ２０６）。そして、制御部２０１では、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ２０４）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ２０５）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００５６】
ただし、最終的に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ２０７）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）。そして、四方弁２を切り替えた後、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ２０９）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【００５７】
以上のように、実施の形態２に係る冷凍空調装置によれば、四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を検知しながら、その差圧が所定値Ａ以下となるように絞り装置１０２の開度を必要最小限に抑制することができるため、霜取運転中における利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂへの冷媒流量を低減することができることになる。したがって、実施の形態２に係る冷凍空調装置は、霜取運転中における利用側熱交換器１０３ａ、利用側熱交換器１０３ｂの冷却を抑制することができ、霜取運転後の暖房運転の立ち上がりを更に向上することが可能になる。なお、実施の形態２に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御動作のタイミングは実施の形態１で説明した図３と同様である。
【００５８】
実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部２０２ｂの構成を示すブロック図である。図９は、実施の形態３に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０は、実施の形態３に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御動作を示すタイミングチャートである。図８〜図１０に基づいて、実施の形態３に係る冷凍空調装置の構成及び動作について説明する。なお、実施の形態３では実施の形態１及び実施の形態２との相違点を中心に説明し、実施の形態１及び実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００５９】
実施の形態１では、四方弁２の必要最低作動圧以上を確保しながら四方弁２の作動不良をなくしつつ、十分に均圧してから四方弁２を切り替えることで、暖房能力の低下の抑制及び四方弁２の切り替え時における冷媒流動音の低減を図るようにしたものであり、実施の形態２では、実施の形態１の特徴事項に加え、霜取運転中における絞り装置１０２開度自体を必要最小限にすることで、霜取運転中における利用側熱交換器１０３の冷却を抑制し、暖房運転復帰後の立ち上がりを改善するようにしたものである。これに対し、実施の形態３では、霜取運転中における利用側熱交換器１０３の冷却をさらに最小限に抑制し、暖房運転復帰後の立ち上がりを更に向上させるようにしたものである。
【００６０】
すなわち、実施の形態３に係る冷凍空調装置は、冷媒回路構成と制御方法においては、実施の形態２に係る冷凍空調装置と同様であるが、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御する制御部２０２ｂに、絞り装置開度検知手段３１２と、絞り装置開度制御手段３１３と、に加え、各室内機Ｂの室温Ｔ１と室温設定温度Ｔ０の差温ΔＴ０を検知できる室温差温検知手段３１４を備えた点で実施の形態２に係る冷凍空調装置と相違している。なお、実施の形態３に係る冷凍空調装置の冷房運転、暖房運転、霜取運転中におけるそれぞれの冷媒の流れについては、実施の形態１に係る冷凍空調装置１００と同様である。
【００６１】
図８に基づいて、制御部２０２ｂについて詳しく説明する。
制御部２０２ｂは、実施の形態１で説明した制御部２０２と同様に、制御部２０１における高圧圧力検知手段１１及び低圧圧力検知手段１２から送られる圧力情報に基づいて、絞り装置１０２の開度を制御するものである。室温差温検知手段３１４は、それぞれの室内機Ｂの室温Ｔ１と利用側（室内機Ｂ側）から設定された室温設定温度Ｔ０との差温ΔＴ０を熱源機Ａから検知できる機能を有している。なお、各室内機Ｂに温度検知手段を設けて、室温Ｔ１を検知するとよい。
【００６２】
次に、図９に基づいて、実施の形態３に係る冷凍空調装置が実行する暖房運転から霜取運転への切り替え、霜取運転から暖房運転への切り替えにおける制御処理の流れの一例について説明する。実施の形態２で示した図７との相違点は、霜取り開始、終了時の絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度をまず予め設定された任意の初期開度Ｌ０に設定する前に、各室内機Ｂの室温Ｔ１と利用側から設定された室温設定温度Ｔ０との差温ΔＴ０を熱源機Ａから検知し、その後四方弁２の高圧圧力と低圧圧力との差圧に応じて、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて霜取運転中でも任意に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御できるようにした点である。
【００６３】
暖房運転中に予め設定された霜取開始条件を満足した場合（ステップＳ３０１）、制御部２０１は、四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで低下させる（ステップＳ３０２）。同時に、制御部２０２ｂは、室内機Ｂのそれぞれにおいて、室温差温検知手段３１４を用いて室温Ｔ１と室温設定温度Ｔ０との差温ΔＴ０を検知し、ΔＴ０が予め設定された所定値Ｘより小さい（ΔＴ０＜Ｘ）、つまりあまり暖房負荷が高くない室内機Ｂが存在するかどうかを判定する（ステップＳ３０３）。
【００６４】
ΔＴ０＜Ｘの室内機Ｂが存在する場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、制御部２０２ｂは、ΔＴ０＜Ｘの室内機Ｂ（対象室内機Ｂ）の絞り装置１０２（絞り装置１０２ａ、あるいは、絞り装置１０２ｂ）の開度を任意に予め設定された初期開度Ｌ０（図１０参照）とし、ΔＴ０＜Ｘ以外の室内機Ｂ（非対象室内機Ｂ）の絞り装置１０２の開度を全閉（図１０参照）として冷媒を流さないようにする（ステップＳ３０４）。
【００６５】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ３０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になるまで任意の所定時間だけ判定待機し、その値が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ３０７）。
【００６６】
制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、ΔＴ０＜Ｘの室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ３０８）。そして、制御部２０１では、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ３０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ３０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００６７】
ただし、最終的にΔＴ０＜Ｘの室内機Ｂの絞り装置１０２の開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ３０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）。
【００６８】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ３０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ３０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【００６９】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ３０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて（ステップＳ３０７）、霜取終了動作を実行する（ステップＳ３１０）。
【００７０】
一方、制御部２０２ｂは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、ΔＴ０＜Ｘの室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ３０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ３０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ３０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００７１】
ただし、最終的にΔＴ０＜Ｘの室内機Ｂの絞り装置１０２の開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ３０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）。そして、四方弁２を切り替えた後、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ３１１）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【００７２】
ところで、ΔＴ０＜Ｘの室内機Ｂが存在しない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、制御部２０２ｂは、全室内機Ｂにおける絞り装置１０２の開度を任意に予め設定された初期開度Ｌ０とする（ステップＳ３０５）。
【００７３】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ３０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になるまで任意の所定時間だけ判定待機し、その値が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ３０７）。
【００７４】
制御部２０２ｂは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、任意の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ３０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ３０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ３０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００７５】
ただし、最終的に室内機Ｂの絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ３０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）。
【００７６】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ３０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ３０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【００７７】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ３０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて（ステップＳ３０７）、霜取終了動作を実行する（ステップＳ３１０）。
【００７８】
一方、制御部２０２ｂは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、任意の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ３０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ３０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ３０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００７９】
ただし、最終的に室内機Ｂの絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ３０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）。そして、四方弁２を切り替えた後、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ３１１）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【００８０】
以上のように、実施の形態３に係る冷凍空調装置によれば、四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を検知しながら、その差圧が所定値Ａ以下となるように、暖房負荷の少ない室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を必要最小限に抑制し、霜取運転中における負荷の高い（ΔＴ０＞Ｘ）室内機Ｂの利用側熱交換器１０３への冷媒流量を低減することができることになる。したがって、実施の形態３に係る冷凍空調装置は、霜取運転中における負荷の高い利用側熱交換器１０３の冷却を抑制することができ、霜取運転後の暖房運転の立ち上がりを更に向上することが可能になる。
【００８１】
実施の形態４．
図１１は、本発明の実施の形態４に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部２０２ｃの構成を示すブロック図である。図１２は、実施の形態４に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１及び図１２に基づいて、実施の形態４に係る冷凍空調装置の構成及び動作について説明する。なお、実施の形態４では実施の形態１〜実施の形態３との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜実施の形態３と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００８２】
実施の形態３では、霜取運転中における絞り装置１０２の開度自体を利用側熱交換器１０３の冷却をさらに最小限に抑制し、暖房運転復帰後の立ち上がりを更に向上させるようにしたものであるが、実施の形態４では、霜取運転中における利用側熱交換器１０３の冷却を更に最小限に抑制して暖房運転復帰後の立ち上がりをより向上させるようにしたものである。
【００８３】
すなわち、実施の形態４に係る冷凍空調装置は、冷媒回路構成と制御方法においては、実施の形態２に係る冷凍空調装置と同様であるが、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御する制御部２０２ｃに、絞り装置開度検知手段３１２と、絞り装置開度制御手段３１３と、に加え、室内機Ｂの運転状態を検知する室内機運転検知手段３１１を備えた点で実施の形態２に係る冷凍空調装置と相違している。なお、実施の形態４に係る冷凍空調装置の冷房運転、暖房運転、霜取運転中におけるそれぞれの冷媒の流れについては、実施の形態１に係る冷凍空調装置１００と同様である。
【００８４】
図１１に基づいて、制御部２０２ｃについて詳しく説明する。
制御部２０２ｃは、実施の形態１で説明した制御部２０２と同様に、制御部２０１における高圧圧力検知手段１１及び低圧圧力検知手段１２から送られる圧力情報に基づいて、絞り装置１０２の開度を制御するものである。各室内機Ｂには、運転モードとして通常、「冷房」、「暖房」、「送風」、「停止」等を備えているのが一般的であるが、それに加え室温Ｔ１と利用側から設定された室温設定温度Ｔ０との差温ΔＴ０に応じて、「サーモＯＮ」、「サーモＯＦＦ」等の運転状態を有している。たとえば、ΔＴ０＞０の場合には「サーモＯＮ」、ΔＴ０≦０の場合には「サーモＯＦＦ」となるように設定されていることが多い。このような室内機Ｂの運転状態を、室内機運転検知手段３１１は、熱源機Ａから室内機Ｂ毎に個別に検知できる機能を有している。
【００８５】
次に、図１２に基づいて、実施の形態４に係る冷凍空調装置が実行する暖房運転から霜取運転への切り替え、霜取運転から暖房運転への切り替えにおける制御処理の流れの一例について説明する。実施の形態３で示した図９との相違点は、霜取り開始、終了時の絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度をまず予め設定された任意の初期開度Ｌ０に設定する前に、運転モードを熱源機Ａから室内機Ｂ毎に個別に検知し、その後四方弁２の高圧圧力と低圧圧力との差圧に応じて、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて霜取り運転中でも任意に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御できるようにした点である。
【００８６】
暖房運転中に予め設定された霜取開始条件を満足した場合（ステップＳ４０１）、制御部２０１は、四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで低下させる（ステップＳ４０２）。同時に、制御部２０２ｃは、室内機Ｂのそれぞれにおいて、室内機運転検知手段３１１を用いて運転モードを検知し、［暖房運転かつサーモＯＮ］以外、すなわちあまり暖房負荷が高くない室内機Ｂが存在するかどうか判定する（ステップＳ４０３）。
【００８７】
［暖房運転かつサーモＯＮ］以外の室内機Ｂが存在する場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、制御部２０２ｃは、［暖房運転かつサーモＯＮ］以外の室内機Ｂの絞り装置１０２（絞り装置１０２ａ、あるいは、絞り装置１０２ｂ）の開度を任意に予め設定された初期開度Ｌ０とし、［暖房運転かつサーモＯＮ］の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を全閉として冷媒を流さないようにする（ステップＳ４０４）。
【００８８】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になるまで任意の所定時間だけ判定待機し、その値が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ４０７）。
【００８９】
制御部２０２ｃは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、［暖房運転かつサーモＯＮ］以外の室内機Ｂの絞り装置１０２を任意の開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ４０８）。そして、制御部２０１では、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ４０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ４０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００９０】
ただし、最終的に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ４０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ４０９；Ｙｅｓ）。
【００９１】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ４０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ４０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【００９２】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて（ステップＳ４０７）、霜取終了動作を実行する（ステップＳ４１０）。
【００９３】
一方、制御部２０２ｃは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、［暖房運転かつサーモＯＮ］以外の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ４０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ４０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ４０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００９４】
ただし、最終的に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ４０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ４０９；Ｙｅｓ）。そして、四方弁２を切り替えた後、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ４１１）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【００９５】
ところで、［暖房運転かつサーモＯＮ］以外の室内機Ｂが存在しない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、制御部２０２ｃは、全室内機Ｂにおける絞り装置１０２の開度を任意に予め設定された初期開度Ｌ０とする（ステップＳ４０５）。
【００９６】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になるまで任意の所定時間だけ判定待機し、その値が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ４０７）。
【００９７】
制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、任意の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ４０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ４０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ４０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【００９８】
ただし、最終的に室内機Ｂの絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ４０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ４０９；Ｙｅｓ）。
【００９９】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ４０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ４０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【０１００】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて（ステップＳ４０７）、霜取終了動作を実行する（ステップＳ４１０）。
【０１０１】
一方、制御部２０２ｃは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、任意の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ４０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ４０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ４０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【０１０２】
ただし、最終的に室内機Ｂの絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ４０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ４０９；Ｙｅｓ）。そして、四方弁２を切り替えた後、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ４１１）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【０１０３】
以上のように、実施の形態４に係る冷凍空調装置によれば、四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を検知しながら、その差圧が所定値Ａ以下となるように、暖房負荷の少ない、すなわち［暖房運転かつサーモＯＮ］以外の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を必要最小限に抑制し、霜取運転中における負荷の高い（暖房運転かつサーモＯＮ）室内機Ｂの利用側熱交換器１０３への冷媒流量を低減することができることになる。したがって、実施の形態４に係る冷凍空調装置は、霜取運転中における負荷の高い利用側熱交換器１０３の冷却を抑制することができ、霜取運転後の暖房運転の立ち上がりを更に向上することが可能になる。なお、実施の形態４に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御動作のタイミングは実施の形態３で説明した図１０と同様である。
【０１０４】
実施の形態５．
図１３は、本発明の実施の形態５に係る冷凍空調装置に搭載されている制御部２０２ｄの構成を示すブロック図である。図１４は、実施の形態５に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３及び図１４に基づいて、実施の形態５に係る冷凍空調装置の構成及び動作について説明する。なお、実施の形態５では実施の形態１〜実施の形態４との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜実施の形態４と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【０１０５】
実施の形態４では、霜取運転中における利用側熱交換器１０３の冷却を更に最小限に抑制して暖房運転復帰後の立ち上がりをより向上させるようにしたものであるが、実施の形態５では、霜取運転中における利用側熱交換器１０３の冷却を更に効率的に最小限に抑制し、暖房運転復帰後の立ち上がりを向上させるようにしたものである。
【０１０６】
すなわち、実施の形態５に係る冷凍空調装置は、冷媒回路構成と制御方法においては、実施の形態２に係る冷凍空調装置と同様であるが、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御する制御部２０２ｄに、絞り装置開度検知手段３１２と、絞り装置開度制御手段３１３と、に加え、各室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を優先的に制御できる絞り装置開度優先判定手段３１５を備えた点で実施の形態２に係る冷凍空調装置と相違している。なお、実施の形態４に係る冷凍空調装置の冷房運転、暖房運転、霜取運転中におけるそれぞれの冷媒の流れについては、実施の形態１に係る冷凍空調装置１００と同様である。
【０１０７】
図１３に基づいて、制御部２０２ｄについて詳しく説明する。
制御部２０２ｄは、実施の形態１で説明した制御部２０２と同様に、制御部２０１における高圧圧力検知手段１１及び低圧圧力検知手段１２から送られる圧力情報に基づいて、絞り装置１０２の開度を制御するものである。絞り装置開度優先判定手段３１５は、複数の室内機Ｂの内、特定の室内機Ｂのみの制御基板上のディップスイッチ操作等の任意の設定方法で予め優先フラグを立てておき、その優先フラグを熱源機Ａから検知できる機能を有している。
【０１０８】
次に、図１４に基づいて、実施の形態５に係る冷凍空調装置が実行する暖房運転から霜取運転への切り替え、霜取運転から暖房運転への切り替えにおける制御処理の流れの一例について説明する。実施の形態４で示した図１２との相違点は、霜取り開始、終了時の絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度をまず予め設定された任意の初期開度Ｌ０に設定する前に、優先フラグの有無を熱源機Ａから室内機Ｂ毎に個別に検知し、その後四方弁２の高圧圧力と低圧圧力との差圧に応じて、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて霜取り運転中でも任意に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を制御できるようにした点である。
【０１０９】
暖房運転中に予め設定された霜取開始条件を満足した場合（ステップＳ５０１）、制御部２０１は、四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで低下させる（ステップＳ５０２）。同時に、制御部２０２ｄは、室内機Ｂのそれぞれにおいて、絞り装置開度優先判定手段３１５を用いて優先フラグ有無を検知し、優先フラグ有の室内機Ｂが存在するかどうか判定する（ステップＳ５０３）。
【０１１０】
優先フラグ有の室内機Ｂが存在する場合（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、制御部２０２ｄは、優先フラグ有以外の室内機Ｂの絞り装置１０２（絞り装置１０２ａ、あるいは、絞り装置１０２ｂ）の開度を任意に予め設定された初期開度Ｌ０とし、優先フラグ有の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を全閉として冷媒を流さないようにする（ステップＳ５０４）。
【０１１１】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になるまで任意の所定時間だけ判定待機し、その値が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ５０７）。
【０１１２】
制御部２０２ｄは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、優先フラグ有以外の室内機Ｂの絞り装置１０２を任意の開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ５０８）。そして、制御部２０１では、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ５０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ５０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【０１１３】
ただし、最終的に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ５０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ５０９；Ｙｅｓ）。
【０１１４】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ５０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ５０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【０１１５】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて（ステップＳ５０７）、霜取終了動作を実行する（ステップＳ５１０）。
【０１１６】
一方、制御部２０２ｄは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、優先フラグ有以外の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ５０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ５０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ５０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【０１１７】
ただし、最終的に絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ５０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ５０９；Ｙｅｓ）。そして、四方弁２を切り替えた後、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ５１１）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【０１１８】
ところで、優先フラグ有の室内機Ｂが存在しない場合（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、制御部２０２ｄは、全室内機Ｂにおける絞り装置１０２の開度を任意に予め設定された初期開度Ｌ０とする（ステップＳ５０５）。
【０１１９】
このとき、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になるまで任意の所定時間だけ判定待機し、その値が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて霜取運転を実行する（ステップＳ５０７）。
【０１２０】
制御部２０２ｄは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、任意の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ５０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ５０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ５０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【０１２１】
ただし、最終的に室内機Ｂの絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ５０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ５０９；Ｙｅｓ）。
【０１２２】
霜取運転中に予め設定された霜取終了条件を満足した場合（ステップＳ５０１）、制御部２０１は、再度四方弁２を切り替える準備動作として、圧縮機１の運転容量を予め設定された容量まで再度低下させる（ステップＳ５０２）。こうすることで、高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を低減でき、四方弁２の切り替え時における冷媒流動音を低減できる。
【０１２３】
このとき、霜取開始と同じように、均圧判定手段３０２は、高圧圧力検知手段１１と低圧圧力検知手段１２によって四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧が十分に均圧できたかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。制御部２０１は、均圧判定手段３０２によって算出した差圧が所定値Ａ以下になったと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、四方弁２を切り替えて（ステップＳ５０７）、霜取終了動作を実行する（ステップＳ５１０）。
【０１２４】
一方、制御部２０２ｄは、制御部２０１における均圧判定手段３０２によって算出した差圧が四方弁２の最低作動圧力差より少し大きい値に予め設定された所定値Ａ以下になっていないと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、絞り装置開度検知手段３１２と絞り装置開度制御手段３１３にて、任意の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を開度変化幅ΔＬだけ開度アップする（ステップＳ５０８）。そして、制御部２０１は、均圧判定手段３０２が四方弁２の切り替え可否判定を再度行なう（ステップＳ５０６）。差圧が所定値Ａ以下となった場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、制御部２０１は、四方弁２を切り替えて霜取運転動作を実行し（ステップＳ５０７）、差圧が所定値Ａ以上の場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、再度上記動作を繰り返す。
【０１２５】
ただし、最終的に室内機Ｂの絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度が予め設定された最大開度Ｌｍａｘとなった場合には（ステップＳ５０９）、差圧が所定値Ａ以上であっても四方弁２を切り替えて霜取運転動作へと移行する（ステップＳ５０９；Ｙｅｓ）。そして、四方弁２を切り替えた後、絞り装置１０２ａ、絞り装置１０２ｂの開度を元の開度（通常開度、つまり暖房運転時に設定されていた任意の開度）に戻す（ステップＳ５１１）。それから、制御部２０１は、圧縮機１の運転容量を予め設定された運転容量にまで増加させて霜取運転を終了し、暖房運転を再開する。
【０１２６】
以上のように、実施の形態５に係る冷凍空調装置によれば、四方弁２の高圧側冷媒圧力と低圧側冷媒圧力との差圧を検知しながら、その差圧が所定値Ａ以下となるように、優先フラグ有以外の室内機Ｂの絞り装置１０２の開度を必要最小限に抑制し、霜取運転中における優先フラグ有の室内機Ｂの利用側熱交換器１０３への冷媒流量を低減することができることになる。したがって、実施の形態５に係る冷凍空調装置は、霜取運転中における負荷の高い利用側熱交換器１０３の冷却を抑制することができ、霜取運転後の暖房運転の立ち上がりを更に効率的に向上することが可能になる。なお、実施の形態５に係る冷凍空調装置が実行する霜取運転時における制御動作のタイミングは実施の形態３で説明した図１０と同様である。
【０１２７】
なお、実施の形態１〜実施の形態５に係る冷凍空調装置に使用する冷媒の種類を特に限定するものではなく、たとえば二酸化炭素（ＣＯ2 ）や炭化水素、ヘリウムなどの自然冷媒、ＨＦＣ４１０ＡやＨＦＣ４０７Ｃ、ＨＦＣ４０４Ａなどの塩素を含まない代替冷媒、若しくは既存の製品に使用されているＲ２２やＲ１３４ａなどのフロン系冷媒のいずれを使用してもよい。
【０１２８】
また、本発明の特徴事項を実施の形態１〜実施の形態５に分けて説明したが、これらの特徴事項を冷凍空調装置の用途や目的に応じて適宜組み合わせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１  圧縮機、２  四方弁、３  熱源側熱交換器、４  熱源側送風機、１１  高圧圧力検知手段、１２  低圧圧力検知手段、１００  冷凍空調装置、１０１  利用側送風機、１０１ａ  利用側送風機、１０１ｂ  利用側送風機、１０２  絞り装置、１０２ａ  絞り装置、１０２ｂ  絞り装置、１０３  利用側熱交換器、１０３ａ  利用側熱交換器、１０３ｂ  利用側熱交換器、２０１  制御部、２０２  制御部、２０２ａ  制御部、２０２ｂ  制御部、２０２ｃ  制御部、２０２ｄ  制御部、３０１  四方弁切り替え判定手段、３０２  均圧判定手段、３１１  室内機運転検知手段、３１２  絞り装置開度検知手段、３１３  絞り装置開度制御手段、３１４  室温差温検知手段、３１５  絞り装置開度優先判定手段、Ａ  熱源機、Ｂ  室内機。
【図１】
0005590980.tif 000002
【図２】
0005590980.tif 000003
【図３】
0005590980.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005590980.tif 000006
【図６】
0005590980.tif 000007
【図７】
0005590980.tif 000008
【図８】
0005590980.tif 000009
【図９】
0005590980.tif 000010
【図１０】
0005590980.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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