(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の噴射によって緯入れされた緯糸の到達を検出する緯糸到達検出手段を備えたジェットルームにおける緯入れ状態判別装置において、
前記緯糸の緯入れ開始タイミングから前記緯糸の到達タイミングに至る緯糸飛走時間を計測する計時手段と、
前記計時手段によって計測された緯糸飛走時間と、織機の代表回転速度とを用いて、前記緯糸飛走時間を前記代表回転速度における緯糸飛走角度に換算する機能を有する換算手段とを備えたジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項２】
表示制御手段と、前記換算された緯糸飛走角度を用いて換算緯糸到達角度を演算すると共に、前記換算緯糸到達角度に基く換算角度統計データを作成する統計手段とを備え、前記表示制御手段は、前記統計手段により作成された換算角度統計データを表示する請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項３】
前記換算角度統計データは、前記換算緯糸到達角度から演算される換算角度標準偏差である請求項２に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項４】
織機回転角度を検出する回転角度検出手段を備え、前記統計手段は、前記回転角度検出手段によって検出された検出緯糸到達角度の検出角度統計データを作成する請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項５】
前記検出角度統計データは、前記検出緯糸到達角度から演算される検出角度標準偏差である機能を有する請求項４に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記換算角度統計データを表示する第１画面と、前記検出角度統計データを表示する第２画面とに切り換える機能を有する請求項４及び請求項５のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項７】
前記換算角度統計データは、前記換算緯糸到達角度のヒストグラムである請求項２に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項８】
前記検出角度統計データは、前記検出緯糸到達角度のヒストグラムである請求項４に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【請求項９】
緯入れ用メインノズルの空気噴射によって射出された緯糸が緯入れ用補助ノズルの空気噴射によって牽引して緯入れされるジェットルームにおける緯入れ制御装置において、
前記緯入れ用メインノズルへ供給される空気の圧力を調整する圧力調整手段と、
前記圧力調整手段の調整状態を制御する制御手段と、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の緯入れ状態判別装置とを備え、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算された換算緯糸到達角度を用いて、前記圧力調整手段の調整状態を制御するジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項１０】
緯入れ用メインノズルの空気噴射によって射出された緯糸が緯入れ用補助ノズルの空気噴射によって牽引して緯入れされるジェットルームにおける緯入れ制御装置において、
前記緯入れ用補助ノズルにおける噴射タイミングを調整する噴射タイミング調整手段と、
前記噴射タイミング調整手段の調整状態を制御する制御手段と、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の緯入れ状態判別装置とを備え、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算された換算緯糸到達角度を用いて、前記噴射タイミング調整手段の調整状態を制御するジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェットルームにおける緯入れ状態判別装置及び緯入れ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緯入れ用メインノズルから空気噴射によって緯入れされた緯糸の到達タイミングは、緯入れ毎に変化しているが、この緯糸到達タイミングが目標の緯糸到達タイミングから大きく異なると、緯入れミスが生じたり、織物品質が低下したりする。ドビー織りやジャガード織りでは、経糸開口の負荷の変動が大きく、織機回転速度がこのような負荷の変動に応じて大きく変動する。織機回転速度が大きく変動する場合には、緯糸到達タイミングが目標の緯糸到達タイミングから大きく異なってしまう。
【０００３】
特許文献１に開示の緯入れ制御装置では、経糸開口の負荷が大きい時には標準より緯糸の到達タイミングが遅れる緯入れ条件にし、経糸開口の負荷が小さい時には標準より緯糸の到達タイミングを早める緯入れ条件を前もって設定するようにしている。そして、各開口パターンでの緯入れ毎に緯糸到達タイミングを検出し、この検出値と目標値との偏差から次回以降の各開口パターンに対応する緯入れ条件を補正するようにしている。
【０００４】
特許文献２では、緯糸の飛走を変動させる要因に関する情報（給糸体の切り替わりに関する情報、緯入れ条件のリセット操作に関する情報、緯糸密度、経糸開口パターン、織機回転速度等）と、緯糸到達時期に関する統計値（標準偏差）とを同一画面上に表示する緯入れ状況表示方法が開示されている。統計値に異常が確認された場合にはこの統計値と一緒に表示されている情報が前記異常の原因であるか否かを容易に判別できるという旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５００５３号公報
【特許文献２】特開２０１０−６５３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、緯糸到達タイミングは、織機回転角度を検出する手段によって検出された情報に基づいて、織機回転角度で表示される。つまり、緯糸到達が検出されたときの織機回転角度が緯糸到達タイミングとして用いられる。
【０００７】
そのため、特許文献１に開示の装置では、緯糸飛走時間が目標の緯糸飛走時間から大きく異ならない場合でも、織機回転速度が大きく変動する場合には、織機回転角度表示の緯糸到達タイミングは、大きく異なってしまう。そうすると、検出値と目標値との偏差が大きいことから、次回以降の各開口パターンに対応する緯入れ条件が補正されてしまい、実際の緯糸飛走時間が逆にばらついてしまい、緯糸到達タイミングが大きくばらついてしまう可能性がある。
【０００８】
統計値（標準偏差）を表示する特許文献２においても、緯糸到達が検出されたときの織機回転角度が緯糸到達タイミングとして用いられる。そのため、経糸開口負荷の変動が大きい、つまり織機回転速度の変動が大きい製織（例えば袋織り）では、実際の緯糸飛走時間がばらついていないにも関わらず、織機回転角度表示の緯糸到達タイミングが大きくばらついてしまう。その結果、統計値（標準偏差）が大きい値をとることになり、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別することができない。つまり、緯糸到達が検出されたときの織機回転角度を緯糸到達タイミングとして用いる限りは、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別できない。
【０００９】
本発明は、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１乃至請求項８の発明は、流体の噴射によって緯入れされた緯糸の到達を検出する緯糸到達検出手段を備えたジェットルームにおける緯入れ状態判別装置を対象とし、請求項１の発明では、前記緯糸の緯入れ開始タイミングから前記緯糸の到達タイミングに至る緯糸飛走時間を計測する計時手段と、前記計時手段によって計測された緯糸飛走時間と、織機の代表回転速度とを用いて、前記緯糸飛走時間を前記代表回転速度における緯糸飛走角度に換算する機能を有する換算手段とを備えている。
【００１１】
織機の代表回転速度としては、例えば、目標回転数や複数ピック分の織機回転速度の平均値が用いられる。織機１回転の織機回転角度（３６０°）に対する緯糸飛走角度の割合は、代表回転速度での織機１回転の１回転時間に対する緯糸飛走時間の割合に等しい。この事実に基づいて緯糸飛走時間が代表回転速度における緯糸飛走角度に換算される。緯糸飛走時間のばらつきが大きい場合には、換算された緯糸飛走角度のばらつきも大きくなる。しかし、緯糸飛走時間のばらつきが小さく、且つ織機回転速度の変動が大きい場合には、換算された緯糸飛走角度のばらつきは小さい。つまり、換算された緯糸飛走角度は、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別できることを可能にする。
【００１２】
好適な例では、表示制御手段と、前記換算された緯糸飛走角度を用いて換算緯糸到達角度を演算すると共に、前記換算緯糸到達角度に基く換算角度統計データを作成する統計手段とを備え、前記表示制御手段は、前記統計手段により作成された換算角度統計データを表示する。
【００１３】
換算緯糸到達角度に基く換算角度統計データの表示は、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別することを容易にする。
好適な例では、前記換算角度統計データは、前記換算緯糸到達角度から演算される換算角度標準偏差である。
【００１４】
換算角度標準偏差の表示は、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別する上で好ましい。
好適な例では、織機回転角度を検出する回転角度検出手段を備え、前記統計手段は、前記回転角度検出手段によって検出された検出緯糸到達角度に基き検出角度統計データを作成する。
【００１５】
好適な例では、前記検出角度統計データは、前記検出緯糸到達角度から演算される検出角度標準偏差である。
好適な例では、前記表示制御手段は、前記換算角度統計データを表示する第１画面と、前記検出角度統計データを表示する第２画面とに切り換える機能を有する。
【００１６】
換算角度統計データを表示する第１画面と、検出角度統計データを表示する第２画面との切り換えは、換算統計データと検出角度統計データとの混同を回避する上で好ましい。
好適な例では、前記換算角度統計データは、前記換算緯糸到達角度のヒストグラムである。
【００１７】
好適な例では、前記検出角度統計データは、前記検出緯糸到達角度のヒストグラムである。
請求項９及び請求項１０の発明は、緯入れ用メインノズルの空気噴射によって射出された緯糸が緯入れ用補助ノズルの空気噴射によって牽引して緯入れされるジェットルームにおける緯入れ制御装置を対象とし、請求項９の発明では、前記緯入れ用メインノズルへ供給される空気の圧力を調整する圧力調整手段と、前記圧力調整手段の調整状態を制御する制御手段と、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の緯入れ状態判別装置とを備え、前記制御手段は、前記換算手段によって換算された換算緯糸到達角度を用いて、前記圧力調整手段の調整状態を制御する。
【００１８】
換算緯糸到達角度が圧力調整手段の調整状態の制御に用いられるため、緯糸到達タイミングを目標緯糸到達タイミングに精度良く近づける緯糸飛走制御が可能である。
請求項１０の発明では、前記緯入れ用補助ノズルにおける噴射タイミングを調整する噴射タイミング調整手段と、前記噴射タイミング調整手段の調整状態を制御する制御手段と、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の緯入れ状態判別装置とを備え、前記制御手段は、前記換算手段によって換算された換算緯糸到達角度を用いて、前記噴射タイミング調整手段の調整状態を制御する。
【００１９】
換算緯糸到達角度が噴射タイミング調整手段の調整状態の制御に用いられるため、緯糸到達タイミングのばらつきを抑制する緯糸飛走制御が可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態を示す緯入れ装置の模式図。
【図２】（ａ）は、換算された緯糸到達角度及び換算角度標準偏差を表示する画面図。（ｂ）は、換算前の（織機回転角度検出情報に基づいて特定された）の緯糸到達角度及び検出角度標準偏差を表示する画面図。
【図３】（ａ）は、換算を説明するための説明図。（ｂ）は、換算前の緯糸到達角度のデータを示す表図。（ｃ）は、換算された緯糸到達角度のデータを示す表図。
【図４】（ａ）は、換算後の緯糸到達角度のヒストグラム。（ｂ）は、換算前の緯糸到達角度のヒストグラム。
【図５】第２の実施形態を示す緯入れ装置の模式図。
【図６】換算後のヒストグラムを表示する画面図。
【図７】換算前のヒストグラムを表示する画面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、２色緯入れのエアジェットルームに本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示す織機駆動モータＭは、主制御コンピュータＣｏの制御を受ける。１１Ａ，１１Ｂは、巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯留装置１１Ａの糸巻付面１１１上への緯糸Ｙ１の巻付け及び緯糸測長貯留装置１１Ａの糸巻付面１１１からの緯糸Ｙ１の引き出し解舒は、電磁ソレノイド１２Ａの係止ピン１２１の出没動作によって制御される。緯糸測長貯留装置１１Ｂの糸巻付面１１１上への緯糸Ｙ２の巻付け及び緯糸測長貯留装置１１Ｂの糸巻付面１１１からの緯糸Ｙ２の引き出し解舒は、電磁ソレノイド１２Ｂの係止ピン１２１の出没動作によって制御される。電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂが消磁状態であるときには、係止ピン１２１が突出状態にあって糸巻付面１１１からの緯糸Ｙ１，Ｙ２の引き出し解舒を阻止する。電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂが励磁されると、係止ピン１２１が退避して糸巻付面１１１からの緯糸Ｙ１，Ｙ２の引き出し解舒が可能になる。
【００２３】
主制御コンピュータＣｏには副制御コンピュータＣ１が信号接続されている。主制御コンピュータＣｏと副制御コンピュータＣ１とは、各種の情報の相互間送信を行なう。電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂは、副制御コンピュータＣ１の励消磁制御を受ける。副制御コンピュータＣ１は、緯糸解舒検出器１４Ａからの緯糸解舒検出情報に基づいて電磁ソレノイド１２Ａの励消磁を制御すると共に、緯糸解舒検出器１４Ｂからの緯糸解舒検出情報に基づいて電磁ソレノイド１２Ｂの励消磁を制御する。
【００２４】
緯入れ用メインノズル１５Ａにおける空気（流体）の噴射作用によって緯糸測長貯留装置１１Ａの糸巻付面１１１から引き出された緯糸Ｙ１は、緯入れ用メインノズル１５Ａから経糸Ｔの開口内へ射出される。緯入れ用メインノズル１５Ａから射出された緯糸Ｙ１は、複数群の緯入れ用補助ノズル１６，１７，１８，１９のリレー噴射へと受け継がれる。緯入れ用メインノズル１５Ｂにおける空気の噴射作用によって緯糸測長貯留装置１１Ｂの糸巻付面１１１から引き出された緯糸Ｙ２は、緯入れ用メインノズル１５Ｂから経糸Ｔの開口内へ射出される。緯入れ用メインノズル１５Ｂから射出された緯糸Ｙ２は、複数群の緯入れ用補助ノズル１６，１７，１８，１９のリレー噴射へと受け継がれる。
【００２５】
緯入れ末端への緯糸Ｙ１，Ｙ２の到達の有無は、所定の織機回転角度範囲にて光電センサ型の緯糸到達検出器２５によって検出される。緯糸到達検出手段である緯糸到達検出器２５によって得られた緯糸到達有無検出情報は、主制御コンピュータＣｏに送られる。緯糸到達無の場合、主制御コンピュータＣｏは、緯糸到達無検出信号の入力に基づいて織機の運転を停止する。
【００２６】
緯入れ用メインノズル１５Ａにおける空気噴射は、電磁開閉弁２０Ａの励消磁により制御され、緯入れ用メインノズル１５Ｂにおける空気噴射は、電磁開閉弁２０Ｂの励消磁により制御される。緯入れ用補助ノズル１６，１７，１８，１９における緯入れ用圧力エア噴射は、電磁開閉弁２１，２２，２３，２４の励消磁により制御される。電磁開閉弁２０Ａは、圧力エア供給タンク２６Ａに接続されており、電磁開閉弁２０Ｂは、圧力エア供給タンク２６Ｂに接続されている。電磁開閉弁２１，２２，２３，２４は、圧力エア供給タンク２７に接続されている。
【００２７】
圧力エア供給タンク２６Ａは、圧力調整弁２８を介して元圧タンク２９に接続されており、圧力エア供給タンク２６Ｂは、圧力調整弁３０を介して元圧タンク２９に接続されている。圧力エア供給タンク２７は、圧力調整弁３１を介して元圧タンク２９に接続されている。
【００２８】
各電磁開閉弁２０Ａ，２０Ｂ，２１，２２，２３，２４は、副制御コンピュータＣ１の励消磁制御を受ける。副制御コンピュータＣ１は、織機回転角度検出用の回転角度検出手段であるロータリエンコーダ３２からの織機回転角度検出情報に基づいて電磁開閉弁２０Ａ，２０Ｂ，２１，２２，２３，２４の励消磁を指令する。
【００２９】
主制御コンピュータＣｏには入力装置３３が信号接続されている。入力装置３３は、織機の回転速度情報、緯糸種類、緯糸密度、織幅等の製織条件情報、圧力情報等の情報を主制御コンピュータＣｏに入力設定するものである。主制御コンピュータＣｏは、入力された製織条件の情報に基づいて、電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂ及び電磁開閉弁２０Ａ，２０Ｂ，２１，２２，２３，２４の各励消磁タイミングを緯糸種類毎に決定する。そして、主制御コンピュータＣｏは、製織時には前記決定された励消磁タイミングで電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂ及び電磁開閉弁２０Ａ，２０Ｂ，２１，２２，２３，２４を励消磁する。
【００３０】
主制御コンピュータＣｏには表示装置３４が信号接続されている。表示装置３４は、主制御コンピュータＣｏの表示制御を受ける。表示装置３４及び主制御コンピュータＣｏは、表示制御手段を構成する。
【００３１】
図２（ａ），（ｂ）は、表示装置３４の画面を示す。主制御コンピュータＣｏは、入力装置３３の操作に基づいて、図２（ａ）に示す第１画面Ｇ１と図２（ｂ）に示す第２画面Ｇ２とに切り換え制御する。又、主制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ３２から得られる織機回転角度情報、緯糸解舒検出器１４Ａ，１４Ｂから得られる緯糸解舒検出情報、及び緯糸到達検出器２５によって得られた緯糸到達有検出情報に基づいて、画面Ｇ１，Ｇ２内の四角枠内の数値データを変更制御する。
【００３２】
画面Ｇ１，Ｇ２上の記号Ｙ１は、緯入れされる緯糸Ｙ１を表しており、画面Ｇ１，Ｇ２上の記号Ｙ２は、緯入れされる緯糸Ｙ２を表している。記号Ｙ１の下の四角枠の列は、緯糸Ｙ１に関する数値データを表す列であり、記号Ｙ２の下の四角枠の列は、緯糸Ｙ２に関する数値データを表す列である。
【００３３】
記号Ｔｐは、緯糸Ｙ１，Ｙ２の緯入れ開始タイミングを意味しており、記号Ｔｂｗは、緯糸Ｙ１，Ｙ２の緯入れ終了タイミングを意味する。緯入れ開始タイミングは、時間表示で言えば、電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂを励磁開始させるタイミングと、係止ピン１２１の退避動作の遅れ時間との和である。緯入れ終了タイミングは、時間表示で言えば、電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂを消磁開始させるタイミングと、係止ピン１２１の突出動作の遅れ時間との和である。
【００３４】
記号Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３は、緯糸解舒検出器１４Ａ，１４Ｂによって得られたそれぞれ１巻目、２巻目、３巻目の緯糸解舒検出タイミングを意味する。
記号ＳＡＭＰＬＩＮＧは、複数回の緯入れにおける緯入れ開始タイミング、緯糸解舒検出タイミング、緯入れ終了タイミング、緯糸到達タイミング、織機回転速度、前記の換算された緯糸到達角度をサンプリングする数を意味する。本実施形態では、サンプリング数は、緯入れ３０回分である。記号ＳＡＭＰＬＩＮＧの横の数字３０は、このサンプリング数を表す。
【００３５】
記号Ｒｐｍは、織機回転速度を意味し、記号Ｒｐｍの右横の四角枠内の数字は、織機回転数を表す。織機の始動前には目標回転数Ｒが入力装置３３の操作によって入力され、主制御コンピュータＣｏは、この入力された目標回転数Ｒを表示装置３４に表示させる。
【００３６】
記号ＳＴＤは、緯糸到達角度の標準偏差を意味する。
第１画面Ｇ１の右上の記号ＴＩＭＥは、第１画面Ｇ１が主制御コンピュータＣｏにより換算された後の各タイミングを表示する画面であることを意味する。
【００３７】
第２画面Ｇ２の右上の記号ＡＮＧＬＥは、第２画面Ｇ２が主制御コンピュータＣｏにより換算される前の検出された各タイミングを表示する画面であることを意味する。
図２（ａ）の第１画面Ｇ１が表示されている場合、主制御コンピュータＣｏは、緯入れ３０回毎に、第１画面Ｇ１上の四角枠内の数値データを変更表示する。図２（ｂ）の第２画面Ｇ２が表示されている場合、主制御コンピュータＣｏは、緯入れ３０回毎に、第２画面Ｇ２上の四角枠内の数値データを変更表示する。
【００３８】
主制御コンピュータＣｏは、電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂの励磁開始タイミング情報と、ロータリエンコーダ３２から得られる織機回転角度情報とに基づいて、緯入れ開始タイミングを織機回転角度表示で緯入れ開始角度Ｔｐ（θ）として特定する。つまり、緯入れ開始タイミングは、電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂの励磁開始タイミングと遅れ時間との和に対応する織機回転角度を緯入れ開始角度Ｔｐ（θ）として特定される。
【００３９】
主制御コンピュータＣｏは、緯糸到達検出器２５から得られる緯糸到達有情報と、ロータリエンコーダ３２から得られる織機回転角度情報とに基づいて、緯糸到達検出器２５によって検出された緯糸到達の時期を織機回転角度表示で検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）として特定する。つまり、緯糸到達タイミングは、緯糸到達検出器２５によって検出された時点での織機回転角度を検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）として特定される。
【００４０】
図３（ｂ）の表は、織機運転開始からの緯入れ開始角度Ｔｐ（θ）、織機回転数、検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）の変化を示すデータ表である。
主制御コンピュータＣｏは、計時手段Ｋ〔図１に図示〕を内蔵している。主制御コンピュータＣｏは、計時手段Ｋによって、緯入れ開始タイミングと緯糸到達タイミングとの時間間隔、つまり緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）を計測する。
【００４１】
主制御コンピュータＣｏは、緯入れ開始角度Ｔｐ（θ）と、緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）と、織機の代表回転速度としての目標回転数Ｒとを用いて式（１）で示す緯糸飛走角度ｔ１（ｔ）を演算する。
【００４２】
ｔ１（ｔ）／３６０°＝ｔ１（ｓ）／（６０秒／Ｒ）・・・（１）
図２（ａ）の第１画面Ｇ１に示す記号Ｒｐｍの右横の数値１００４は、目標回転数Ｒの一例である。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、ｔ１（ｔ）は、緯入れ開始タイミングと緯糸到達タイミングとの緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）を目標回転数Ｒでの緯糸飛走角度に換算した角度である。つまり、主制御コンピュータＣｏは、緯入れ開始から緯糸到達に至る緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）と、織機の代表回転速度（目標回転数Ｒ）とを用いて、緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）を代表回転速度における緯糸飛走角度ｔ１（ｔ）に換算する。主制御コンピュータＣｏは、計時手段Ｋによって計測された緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）と、織機の代表回転速度とを用いて、緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）を代表回転速度における緯糸飛走角度ｔ１（ｔ）に換算する機能を有する換算手段である。
【００４４】
主制御コンピュータＣｏは、換算された緯糸飛走角度ｔ１（ｔ）を用いて式（２）で示す換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を演算する。
ｔ１（ｔ）＝Ｔｗ（ｔ）−Ｔｐ（θ）・・・（２）
Ｔｗ（ｔ）は、緯糸到達時間を目標回転数Ｒでの緯糸到達角度に換算した角度である。つまり、主制御コンピュータＣｏは、緯入れ開始から緯糸到達に至る緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）と、織機の代表回転速度（目標回転数Ｒ）とを用いて、緯糸到達時間を代表回転速度における換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）に換算する。
【００４５】
図３（ｃ）の表は、織機運転開始からの換算された緯入れ開始角度Ｔｐ（ｔ）、目標回転数Ｒ（代表回転速度）、換算された緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）の変化を示すデータ表である。本実施形態では、緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）がＴｐ（θ）を起点としているので、Ｔｐ（θ）＝Ｔｐ（ｔ）としている。
【００４６】
主制御コンピュータＣｏは、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を用いて換算角度統計データとしてのヒストグラム情報を作成すると共に、図４（ａ）に示すように表示装置３４にヒストグラムＨ１（換算統計データ）を表示させる。横軸は、緯糸到達角度を表し、縦軸は、度数を表す。横軸における数値は、前後（±２．５）の範囲の緯糸到達角度の代表値を表す。
【００４７】
主制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ３２によって検出された検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）を用いて検出角度統計データとしてのヒストグラム情報を作成すると共に、図４（ｂ）に示すように表示装置３４にヒストグラムＨ２（検出角度統計データ）を表示させる。横軸は、緯糸到達角度を表し、縦軸は、度数を表す。横軸における数値は、前後（±２．５）の範囲の緯糸到達角度の代表値を表す。主制御コンピュータＣｏは、換算角度統計データ及び検出角度統計データを作成する統計手段である。
【００４８】
図４（ａ），（ｂ）の画面Ｇ３，Ｇ４に示すヒストグラムＨ１，Ｈ２は、同じ緯入れ１００ピック分の緯糸到達角度に関するものである。図４（ａ），（ｂ）に示すヒストグラムＨ１，Ｈ２は、経糸開口負荷の変動が大きい、つまり織機回転速度の変動が大きい袋織りを行なう場合の一例である。
【００４９】
ロータリエンコーダ３２によって検出された検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）を用いた場合の度数分布（ヒストグラムＨ２）は、２つ山形状になっており、ヒストグラムＨ２によれば緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）のばらつきが大きいようにも考えられる。しかし、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を用いた場合の度数分布は、１つ山形状になっており、ヒストグラムＨ１によれば緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）のばらつきが小さいことがわかる。
【００５０】
主制御コンピュータＣｏは、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を用いて換算角度標準偏差α（換算角度統計データ）を演算する。図２（ａ）に図示の例では、緯糸Ｙ１の場合にはα＝１．５となっており、緯糸Ｙ２の場合にはα＝１．８となっている。
【００５１】
主制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ３２によって検出された検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）を用いて検出角度標準偏差β（検出角度統計データ）を演算する。図２（ｂ）に図示の例では、緯糸Ｙ１の場合にはβ＝８．９となっており、緯糸Ｙ２の場合にはβ＝９．８となっている。
【００５２】
ロータリエンコーダ３２によって検出された検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）を用いた場合の検出角度標準偏差βは大きく、検出角度標準偏差βによれば緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）のばらつきが大きいようにも考えられる。しかし、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を用いた場合の換算角度標準偏差αは小さく、換算角度標準偏差αによれば緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）のばらつきが小さいことがわかる。
【００５３】
主制御コンピュータＣｏ、副制御コンピュータＣ１及び表示装置３４は、緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）を代表回転速度における緯糸飛走角度ｔ１（ｔ）に換算する緯入れ状態判別装置を構成する。
【００５４】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）のばらつきが大きい場合には、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）のばらつきも大きくなる。しかし、緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）のばらつきが小さく、且つ織機回転速度の変動が大きい場合には、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）のばらつきは小さい。つまり、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）は、緯糸飛走時間ｔ１（ｔ）のばらつきの大きさを正確に反映している。その結果、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を用いた統計データ（換算角度統計データ）は、織機回転速度の変動が大きい場合にも緯糸到達タイミングのばらつきの大きさ（緯入れの異常の有無）を適正に判別することを可能にする。
【００５５】
（２）表示された換算角度標準偏差αを見て換算角度標準偏差αが例えば３以内であれば、緯糸飛走時間ｔ１（ｓ）のばらつきが小さく、緯入れに異常はないとの判断が行なわれる。つまり、換算角度標準偏差αの表示は、緯糸到達タイミングのばらつきの大きさを適正に判別することを可能にする。
【００５６】
（３）換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）のヒストグラムＨ１の表示は、緯糸到達タイミングのばらつきが大きいか否か（緯入れが異常か否か）の判別を容易にする。
（４）主制御コンピュータＣｏ及び表示装置３４は、検出された緯糸到達角度Ｔｗ（θ）のヒストグラムＨ２を表示する機能を有する。検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）のヒストグラムＨ２の表示は、例えば飛走速度が遅い緯糸が存在するような状況を判別することが可能である。飛走速度が遅い緯糸は、経糸Ｔの閉口タイミングとの関係で緯入れミスを生じやすい。例えば、電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂの消磁によって係止ピン１２１が緯糸の引き出し解舒が停止されたときには、緯糸が１回伸縮した後に再伸長することがあり、飛走速度が遅い緯糸が収縮するときに経糸が閉口すると、緯入れミスが発生する。
【００５７】
検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）のヒストグラムＨ２の表示は、このような緯入れミス発生の可能性を把握する上で好ましい。
（５）主制御コンピュータＣｏ及び表示装置３４は、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）から演算される換算角度標準偏差αを表示する第１画面Ｇ１と、検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）から演算される検出角度標準偏差βを表示する第２画面Ｇ２とに切り換える機能を有する。換算角度標準偏差αを表示する第１画面Ｇ１と、検出角度標準偏差βを表示する第２画面Ｇ２との切り換えは、標準偏差α，βの混同を回避する上で好ましい。
【００５８】
（６）主制御コンピュータＣｏ及び表示装置３４は、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）のヒストグラムＨ１を表示する画面Ｇ３（第１画面）と、検出緯糸到達角度Ｔｗ（θ）のヒストグラムＨ２を表示する画面Ｇ４（第２画面）とに切り換える機能を有する。ヒストグラムＨ１のみを表示する画面Ｇ３と、ヒストグラムＨ２のみを表示する画面Ｇ４との切り換えは、ヒストグラムＨ１，Ｈ２の混同を回避する上で好ましい。
【００５９】
次に、図５〜図７の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
図５に示す電気式圧力調整弁３５，３６，３７は、モータ付き圧力調整弁であり、副制御コンピュータＣ１は、電気式圧力調整弁３５，３６，３７のモータの回転位置制御を行なって電気式圧力調整弁３５，３６，３７の圧力調整状態を制御する。つまり、電気式圧力調整弁３５，３６，３７は、副制御コンピュータＣ１の圧力制御を受け、圧力エア供給タンク２６Ａ，２６Ｂ，２７は、電気式圧力調整弁３５，３６，３７の圧力調整状態に応じた圧力に調整される。
【００６０】
副制御コンピュータＣ１には圧力検出器３８，３９，４０，４１が信号接続されている。圧力検出器３８は、元圧タンク２９の圧力を検出し、圧力検出器３９は、タンク２７の圧力を検出する。圧力検出器４０は、タンク２６Ａの圧力を検出し、圧力検出器４１は、タンク２６Ｂの圧力を検出する。副制御コンピュータＣ１は、圧力検出器３８，３９，４０，４１から得られる圧力検出情報に基づいて、タンク２９，２７，２６Ａ，２６Ｂの圧力を目標圧力に調整するフィードバック制御を行なう。
【００６１】
又、副制御コンピュータＣ１は、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を用いて、タンク２６Ａ，２６Ｂの圧力を調整して緯入れ用メインノズル１５Ａ，１５Ｂにおける噴射圧制御を行なう。この噴射圧制御は、緯糸到達タイミングを目標緯糸到達タイミングに近づける制御である。副制御コンピュータＣ１及び電気式圧力調整弁３５，３６は、緯入れ用メインノズル１５Ａ，１５Ｂへ供給される空気の圧力を調整する圧力調整手段を構成する。主制御コンピュータＣｏ及び副制御コンピュータＣ１は、圧力調整手段の調整状態を制御する制御手段を構成する。
【００６２】
さらに、副制御コンピュータＣ１は、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）を用いて、電磁開閉弁２１，２２，２３，２４における励消磁タイミングを調整して緯入れ用補助ノズル１６，１７，１８，１９における噴射タイミング制御を行なう。この噴射タイミング制御は、緯糸到達タイミングのばらつきを抑制する制御である。副制御コンピュータＣ１及び電磁開閉弁２１，２２，２３，２４は、緯入れ用補助ノズル１６，１７，１８，１９における噴射タイミングを調整する噴射タイミング調整手段を構成する。主制御コンピュータＣｏ及び副制御コンピュータＣ１は、噴射タイミング調整手段の調整状態を制御する制御手段を構成する。
【００６３】
図６に示す第１画面Ｇ５にはヒストグラムＨ１が表示されており、図７に示す第２画面Ｇ６にはヒストグラムＨ２が表示されている。主制御コンピュータＣｏは、標準偏差と共にヒストグラムＨ１，Ｈ２を表示装置３４に表示させる機能を有する。第１画面Ｇ５と第２画面Ｇ６とは、入力装置３３の操作によって切り換え可能である。
【００６４】
図６及び図７に示す記号Ｓｙｓｔｅｍ  ｐｒｅｓｓｕｒｅは、元圧タンク２９における圧力を意味する。記号Ｓｙｓｔｅｍ  ｐｒｅｓｓｕｒｅの右横の四角枠内の数値は、元圧タンク２９における圧力値の一例である。主制御コンピュータＣｏは、圧力検出器３８によって得られた圧力検出情報に基づいて、記号Ｓｙｓｔｅｍ  ｐｒｅｓｓｕｒｅの右横の四角枠内の数値を変更表示させる。
【００６５】
記号Ｍａｉｎ  ｐｒｅｓｓｕｒｅは、タンク２６Ａ，２６Ｂにおける圧力を意味する。記号Ｍａｉｎ  ｐｒｅｓｓｕｒｅの右横の四角枠内の数値は、タンク２６Ａにおける圧力値の一例である。この四角枠の右横の四角枠内の数値は、タンク２６Ｂにおける圧力値の一例である。主制御コンピュータＣｏは、圧力検出器４０，４１によって得られた圧力検出情報に基づいて、記号Ｓｙｓｔｅｍ  ｐｒｅｓｓｕｒｅの右横の２つの四角枠内の数値を変更表示させる。
【００６６】
第２の実施形態では、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）が緯入れ用メインノズル１５Ａ，１５Ｂにおける噴射圧力の調整に用いられるため、緯糸到達タイミングを目標緯糸到達タイミングに精度良く近づける緯糸飛走制御が可能である。
【００６７】
又、換算緯糸到達角度Ｔｗ（ｔ）が緯入れ用補助ノズル１６，１７，１８，１９における噴射タイミングの調整に用いられるため、緯糸到達タイミングのばらつきを抑制する緯糸飛走制御が可能である。
【００６８】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○図２（ａ）に示す第１画面Ｇ１における表示内容と、図２（ｂ）に示す第２画面Ｇ２における表示内容とを同一画面に表示するようにしてもよい。
【００６９】
○図６に示す第１画面Ｇ５における表示内容と、図７に示す第２画面Ｇ６における表示内容とを同一画面に表示するようにしてもよい。
○電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂを励磁開始させるタイミングを緯入れ開始タイミングとしてもよい。
【００７０】
○電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂを消磁開始させるタイミングを緯入れ終了タイミングとしてもよい。
○織機の代表回転速度として、所定の緯入れピック数における織機回転速度の平均値を用いてもよい。この平均値の採用は、入力装置３３の操作によって入力してもよいし、主制御コンピュータＣｏが織機運転開始後の所定の緯入れピック数における織機回転速度の平均値を代表回転速度として設定するようにしてもよい。
【００７１】
○織機駆動モータＭの回転は、モータプーリを介して織機の主軸に伝達され、モータプーリの径を変更すれば織機回転速度を変更することができる。この使用されるモータプーリの径に基づいて、入力装置３３の操作によって代表回転速度を入力するようにしてもよい。
【００７２】
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
（イ）前記換算手段は、式（１）に基づいて、前記緯糸飛走時間を前記代表回転速度における緯糸飛走角度に換算する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ状態判別装置。
【００７３】
ｔ１（ｔ）／３６０°＝ｔ１（ｓ）／（６０秒／Ｒ）・・・（１）
【符号の説明】
【００７４】
１５Ａ，１５Ｂ…緯入れ用メインノズル。１６，１７，１８，１９…緯入れ用補助ノズル。２１，２２，２３，２４…噴射タイミング調整手段を構成する電磁開閉弁。２５…緯糸到達検出手段である緯糸到達検出器。３２…回転角度検出手段であるロータリエンコーダ。３５，３６…圧力調整手段を構成する電気式圧力調整弁。３４…表示制御手段を構成する表示装置。Ｋ…計時手段。Ｃｏ…換算手段及び統計手段である主制御コンピュータ。Ｃ１…緯入れ状態判別装置を構成する副制御コンピュータ。Ｇ１，Ｇ５…第１画面。Ｇ２，Ｇ６…第２画面。Ｙ１，Ｙ２…緯糸。Ｒ…代表回転速度としての目標回転数。ｔ１（ｔ）…換算された緯糸飛走角度。ｔ１（ｓ）…緯糸飛走時間。Ｔｗ（ｔ）…換算緯糸到達角度。α…換算角度統計データである換算角度標準偏差。Ｔｗ（θ）…検出緯糸到達角度。β…検出角度統計データである検出角度標準偏差。Ｈ１…換算角度統計データであるヒストグラム。Ｈ２…検出角度統計データであるヒストグラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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