(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙を積載するトレイと、
前記トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、
昇降するトレイが最下位置に位置したときに載置される台車と、
を有し、前記台車を介して用紙が積載されたトレイを取り出す用紙積載装置であって、
予め設定した操作が行われたとき、用紙搬送及び用紙積載ジョブ終了後に前記トレイを自動的に台車まで下降させるジョブを予約し、又は前記用紙積載装置に設けられている複数の排紙先のうちのいずれかを選択して用紙を排紙させるトレイ下降スイッチ及びジャム解除スイッチと、
を備え、
前記予め設定された操作が前記トレイ下降スイッチ及びジャム解除スイッチのＯＮ操作及び長押し操作であり、
前記トレイ下降スイッチが長押し操作されたとき、前記用紙搬送及び用紙積載ジョブ終了後に前記トレイを自動的に台車まで下降させるジョブを予約し、
前記ジャム解除スイッチがＯＮ操作されたとき、用紙ジャムか否かを判断し、
用紙ジャムである場合には、前記トレイを所定位置まで下降させてジャム処理を実行し、ジャム処理終了後に前記トレイを、当該トレイを下降させる前の位置まで上昇させて当該位置を前記用紙の排紙先とし、
用紙ジャムでない場合には、前記ジャム解除スイッチの押圧時間と前記トレイ下降スイッチの押圧時間とに基づいて前記用紙載置装置内の他のトレイあるいは下流側の機器のいずれかを前記用紙の排紙先として選択すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙積載装置であって、
前記トレイ及び前記台車を収納する空間を閉鎖するドア手段と、
前記ドア手段を開閉させるドア開閉手段と、
前記トレイの昇降動作及び前記ドア開閉手段の開閉動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、搬入されてきた用紙の排紙ジョブ終了後、前記トレイを自動的に前記台車まで下降させるジョブが予約されていたときは、前記トレイを自動下降させた後、前記ドア手段を自動的に開放させること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙積載装置であって、
前記制御手段は、前記ドア手段を自動的に開放させた後、予め設定した時間が経過すると、前記開放されたドア手段を閉鎖すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項１に記載の用紙積載装置であって、
前記トレイ下降スイッチによって予約されたときにその旨表示する表示手段を備えていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項１に記載に用紙積載装置であって、
前記トレイ下降スイッチによってジョブが予約された後、予約解除されるまで前記予約保持する制御手段を備えていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙積載装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置が外部からリモート可能な装置に接続され、リモート可能な操作部から、用紙搬送及び用紙スタックジョブ終了後に、前記トレイを自動的に台車まで下降させるジョブを予約する手段を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてくる用紙、記録紙、シート状記録媒体などのシート部材（本明細書では、単に「用紙」と称す。）を仕分けして集積する大容量の用紙積載装置、この用紙積載装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置として、例えば特許文献１又は２に記載された装置が知られている。このうち特許文献１（特開平９−４４０５１号公報）には、シート後処理装置の動作中であっても、コピーモードやコピースタートをそれぞれ入力しておけば、シート後処理装置の動作終了後に、画像形成装置本体が自動的にスタートするので、シート後処理装置の動作が終了するまで、複写機本体の前で待つことはなく、時間の無駄をなくす目的で、シート後処理装置が動作中であっても、画像形成ジョブ設定手段による画像形成ジョブのモードの設定入力と画像形成開始手段による画像形成開始手段の入力とを受け付け、かつシート後処理装置の動作が終了したことを後処理動作終了検知手段が検知した後、受け付けていた画像形成ジョブのモードで画像形成を開始する制御手段を有する技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開平８−２０１９３６号公報）には、スキャナ使用中、スキャナで読み取っているＪＯＢが終了するのを待たせないようにすることを目的として、原稿を挿入口に置いてスタートキーを押下することによってＪＯＢの予約を可能とした技術が開示されている。
【０００４】
一方、前記公知技術の他に画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置がある。この種の用紙積載装置では、用紙積載装置内部のトレイにコピー及び印刷された用紙が最大５０００枚積載される。用紙を積載するトレイは、移動可能な台車上にセットされ、その台車を用紙積載装置内の所定の位置にセットし、用紙積載装置の台車収納用ドア（以下前ドア）を閉めると、台車上にセットされたトレイのみが用紙排紙位置まで上昇するようになっている。その後、用紙積載装置に複写機などよりコピー及び印刷された用紙が搬送され、トレイ上に数枚積載する度にトレイを下降させ、トレイと用紙排紙位置の位置関係を一定の高さに保ちながら用紙を積載する。
【０００５】
画像形成装置などよりコピー及び印刷された用紙の排紙ジョブが終了し、トレイ上に積載された用紙を用紙積載装置外に取り出す場合、用紙積載装置のトレイ下降スイッチを押すと、用紙を積載したトレイが装置内に収納されている台車まで下降し、その後、用紙積載装置の前ドアを開け、用紙と用紙積載トレイが乗った台車を装置の外に引き出すことが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記トレイを備えた用紙積載装置では、トレイ上に積載された用紙を用紙積載装置外に取り出す場合、コピー及び印刷された用紙の排紙ジョブが終了した後、例えば画像形成装置の操作パネルから用紙積載装置のトレイ下降スイッチを押してトレイを下降させる必要がある。このような用紙積載装置では、コピー及び印刷された用紙の排紙ジョブの途中で画像形成装置の操作パネルからトレイ下降スイッチが押されると、用紙排紙元である画像形成装置は排紙ジョブを強制停止させ、その後、トレイの下降動作が行われるようになっている。
【０００７】
このような構成であると、排紙ジョブ終了後、急いで積載された用紙を取り出したい場合でも、排紙ジョブ終了を待ち、排紙ジョブ終了を確認した後、トレイ下降スイッチを押してトレイが台車までの下降するのを待ち、その後、前ドアを開けて台車を取り出す必要があり、ジョブ待機時から台車を取り出すまでの待機時間が長くならざるを得なかった。そのため、画像形成装置などの本体側に予約機能を持たせて、ジョブ終了後、用紙積載装置に対してトレイを自動的に下降動作させると、待機時間を短縮することができる。
【０００８】
しかし、画像形成装置などの本体側は、複数の機能を搭載しており、ジョブ終了後、用紙積載装置のトレイを自動下降するモードの選択するためには、多数のスイッチ操作を何回も行う必要があり、ユーザにとって分かり難く、操作性が悪かった。さらにジョブ予約をしたとしても、ジョブ予約はジョブ中に予約できるだけであって、ジョブが終了すると予約は解除されてしまっていた。
【０００９】
このような操作性の問題やジョブ予約解除の問題は、前記特許文献１及び２記載の技術でも解決することはできなかった。例えば、用紙積載装置のように単にトレイ下降スイッチを押すと即座にジョブを停止する機能を持つ装置では、ジョブが停止してしまい、簡単な操作で予約できないという問題は解消できていない。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙積載装置側に用紙積載ジョブ前若しくはジョブ中にトレイをジョブ終了後に自動的に台車まで下降させる予約機能と誤操作防止機能を持たせ、使用性の向上を図る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送されてきた用紙を積載するトレイと、前記トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、昇降するトレイが最下位置に位置したときに載置される台車と、を有し、前記台車を介して用紙が積載されたトレイを取り出す用紙積載装置であって、予め設定した操作が行われたとき、用紙搬送及び用紙積載ジョブ終了後に前記トレイを自動的に台車まで下降させるジョブを予約し、又は前記用紙積載装置に設けられている複数の排紙先のうちのいずれかを選択して用紙を排紙させるトレイ下降スイッチ及びジャム解除スイッチと、を備え、前記予め設定された操作が前記トレイ下降スイッチ及びジャム解除スイッチのＯＮ操作及び長押し操作であり、前記トレイ下降スイッチが長押し操作されたとき、前記用紙搬送及び用紙積載ジョブ終了後に前記トレイを自動的に台車まで下降させるジョブを予約し、前記ジャム解除スイッチがＯＮ操作されたとき、用紙ジャムか否かを判断し、用紙ジャムである場合には、前記トレイを所定位置まで下降させてジャム処理を実行し、ジャム処理終了後に前記トレイを、当該トレイを下降させる前の位置まで上昇させて当該位置を前記用紙の排紙先とし、用紙ジャムでない場合には、前記ジャム解除スイッチの押圧時間と前記トレイ下降スイッチの押圧時間とに基づいて前記用紙載置装置内の他のトレイあるいは下流側の機器のいずれかを前記用紙の排紙先として選択することを特徴とする。
【００２１】
なお、後述の実施形態では、トレイは符号１０２に、シート積載手段は昇降機構を含むトレイ１０２に、用紙積載装置はスタッカ１００あるいは用紙後処理装置Ｂ１，Ｂ２に、台車は符号１０８に、操作手段は操作部Ｃに、トレイ下降スイッチはトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００に、ジャム解除スイッチはジャム解除ＳＷ  Ｐ１０１に、ドア手段は前ドアＥに、ドア開閉手段はドア開手段ＦＤ１及びドア閉手段ＦＤ２に、制御手段はＣＰＵ５０１に、表示手段はトレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２に、画像形成装置は符号Ａに、リモート可能な装置はＰＣに、リモート可能な操作部はＰＣの操作部に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、用紙積載装置側に用紙積載ジョブ前若しくはジョブ中にトレイをジョブ終了後に自動的に台車まで下降させる予約機能と誤操作防止機能を持たせることにより、使用性の向上を図ることができる。また、排紙先を選択する機能を持たせたので、操作性及び使用効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置と第１及び第２の用紙後処理装置を２連結した画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】第１の用紙後処理装置の前ドアを取り除いて、当該装置の内部構造を示す図である。
【図３】スタッカ（用紙後処理装置）の前ドアの開閉機構を示す要部平面図である。
【図４】前ドアを開放したときのスタッカの状態を示す斜視図である。
【図５】画像形成装置、スタッカ、及び画像形成装置に対して印字情報を出力するＰＣからなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図２における用紙の搬送先の切り替え機構を示す図である。
【図７】図６における下分岐爪近傍の拡大図である。
【図８】スタッカの操作部の一例を示す正面図である。
【図９】本実施形態におけるトレイ下降予約処理及び予約解除処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】スタッカの操作部を操作することにより用紙排出口を変更する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成装置が外部からリモート可能な装置に接続され、リモート可能な装置より、画像形成装置に印刷設定する際に、ジョブ終了後、スタッカのトレイを自動下降させる処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】一度ジョブ終了後のトレイ自動下降の予約を行うと、予約解除されるまでトレイ自動下降予約機能を保持してトレイ下降処理を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】スタッカの先端揃え機構を示す斜視図である。
【図１４】シート排紙方向から見たメインジョガー機構の正面図である。
【図１５】メインジョガー機構の斜視図である。
【図１６】メインジョガーの斜視図である。
【図１７】サブジョガー機構部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、画像形成装置などから排紙された用紙をスタックする用紙積載装置において、用紙積載ジョブ前若しくはジョブ中に、用紙積載装置側の操作部から特定の入力操作をすることによってトレイをジョブ終了後に自動的に台車まで下降させる動作予約を可能とし、さらに予約入力について誤操作防止機能を持たせたことと特徴とする。
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置と第１及び第２の用紙後処理装置を２連結した画像形成システムの構成を示す図である。同図において、画像形成装置Ａはコピーしたい画像などを用紙にコピーし、あるいは印刷し、その用紙を画像形成装置Ａの外部に出力する装置である。図１のシステムでは、画像形成装置Ａからコピー及び印刷された用紙が第１の用紙後処理装置Ｂ１へ排紙される。なお、第１及び第２の用紙後処理装置Ｂ１，Ｂ２は用紙積載装置、所謂スタッカであり、コピー後あるいは印刷後の用紙を多数枚集積し、装置外に排出する機能を有する。画像形成装置Ａは、電子写真方式、液滴吐出方式などの公知の複写機、プリンタ、プロッタ複写機、デジタル複合機などの公知の画像形成装置であれば良く、特定の画像形成装置に限定されるものではない。
【００２７】
このシステムでは、予め画像形成装置Ａ側の図示しない操作部から用紙排紙先を設定する。排紙先は、プルーフトレイＦ、第１の用紙後処理装置Ｂ１内のトレイ、あるいは第２の用紙後処理装置Ｂ２内のトレイである。なお、プルーフトレイＦは本実施形態では、第１の用紙後処理装置Ｂ１のプルーフトレイであり、第２の用紙後処理装置Ｂ２においても同様のトレイが設けられている。
【００２８】
操作部Ｃは、用紙後処理装置Ｂ１内のトレイが下降するとき、用紙ジャム時の処理をするためのジャム処理操作をするための入力部、用紙搬送が正常動作のとき、あるいは用紙後処理装置Ｂ１がエラーしたときなど用紙後処理装置Ｂ１の動作状態を表示し、さらには所定の入力操作が可能なものである。
【００２９】
上ドアＤは、用紙後処理装置Ｂ１内で用紙搬送途中にジャムしたとき、ジャムした用紙を取り除くために開閉するドアである。前ドアＥは用紙後処理装置Ｂ１内にトレイを乗せた台車をセットするために開閉するドアである。この前ドアＥは、用紙積載後、トレイ上に用紙がスタックされ、スタックされた用紙を乗せたトレイを台車上まで下降し、トレイが乗った台車を用紙後処理装置Ｂ１外部へ移動するために開閉される。第２の用紙後処理装置Ｂ２は第１の用紙後処理装置Ｂ１を経由して、搬送された用紙を積載する装置である。
【００３０】
なお、第１及び第２の用紙後処理装置Ｂ１，Ｂ２は、下流側の用紙後処理装置へ用紙を搬送するための用紙排出口Ｇを備えている。図１では、第２の用紙後処理装置Ｂ２以降の下流側に接続される用紙後処理装置は図示していないが、用紙折り装置、用紙綴じ装置、製本装置などが必要に応じて接続され、１つのシステムを構成する。
【００３１】
図２は、第１の用紙後処理装置Ｂ１の前ドアＥを取り除いて、当該装置の内部構造を示す図である。以下、本実施形態における用紙後処理装置は用紙積載装置であることからスタッカ１００として説明を進める。図２にでは、台車１０８は所定の位置にセットされ、トレイ１０２が用紙排紙位置まで上昇したときの状態を示す。
【００３２】
スタッカ１００では、用紙を積載する際、前ドアＥが開いた状態で、スタッカ１００の所定の位置に台車１０８をセットし、前ドアを閉めると、台車１０８上にあったトレイ１０２がエレベータ１０３により上昇する。エレベータ１０３の駆動源は、トレイ昇降モータ１０７で、図５に示すＣＰＵ５０１からの制御信号によりトレイ昇降モータ１０７が回転し、エレベータ１０３を上昇動作させる。
【００３３】
トレイ昇降モータ１０７の回転軸には、プーリ１０７ａが圧入されており、タイミングベルト１０７ｂを介してトレイ昇降モータ１０７の回転によって発生した仕事量を伝達する。タイミングベルト１０７ｂの先には、ウォームギヤ１０６、歯車１０９、歯車１１２、歯車１０５などの歯車群が連結されており、歯車１０５は、タイミングベルト１０４に連結されている。例えば、トレイ昇降モータ１０７が正回転すると、連結された歯車によりタイミングベルト１０４に力が伝達され、タイミングベルト１０４に連結されたトレイ１０２を昇降させるエレベータ１０３が上昇する。一方、トレイ昇降モータ１０７が逆回転すると、エレベータ１０３は下降する。
【００３４】
スタッカ１００は前記用紙を積載し、排紙するトレイ機構の他に搬送機構を備えている。搬送機構は、画像形成装置ＰＲ側から搬送されてきたシートをトレイ１０２に排紙し、あるいは後段のシート処理装置に搬送するもので、第１ないし第３搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、入口ローラ１と、第２搬送路Ｌ２あるいは第３搬送路Ｌ３のいずれかに切り替える下分岐爪１２０と、第１搬送路Ｌ１あるいは第２搬送路Ｌ２のいずれかに切り替える上分岐爪１２１と、を備えている。第１の搬送路Ｌ１はプルーフトレイ１０１にシートを排紙するための搬送路であり、上分岐爪１２１からプルーフトレイ１０１に排紙するまでの搬送路である。第２の搬送路Ｌ２は後段のシート処理装置にシートを搬送するための搬送路であり、入口部から排紙部までの搬送路である。第３の搬送路Ｌ３はトレイ１０２にシートを排紙するための搬送路であり、下分岐爪１２０からトレイ１０２に排紙するまでの搬送路である。
【００３５】
なお、第３の搬送路Ｌ３のシート搬送方向の最下流部にはトレイ１０２にシートを排紙するための搬送ローラ（排紙）１１１と、この搬送ローラ１１１にバネによって付勢され、圧接して従動する従動ローラが設けられ、これらのローラの間にシートがニップされる。また、シート搬送路に沿って入口センサＳ１、シート搬送パスセンサＳ２が設けられ、搬送ローラ１１１の排紙部近傍には紙面センサＳ３が配置されている。なお、各シート搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３には、複数の搬送ローラ２〜１０が配置され図示しない駆動機構によって駆動され、シートを所定の位置に搬送する。
【００３６】
また、図１において、昇降駆動機構の上部には、シフトトレイ１０２に排紙され、集積されるシートを整合するためのジョガー２１０及びサブジョガー３１０が設けられている。
【００３７】
大略上記のように構成されたスタッカ１００には、隣接して設置された複写機等の画像形成装置ＰＲから排出されたシートが矢印Ａ方向から入口のガイド板１１４から導入される。本実施例におけるスタッカ１００は、後述のようにプルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００３８】
図３は、スタッカ１００の前ドアＥの開閉機構を示す要部平面図、図４はスタッカ１００において前ドアＥを開放したときの状態を示す斜視図である。図３（ａ）は前ドアＥが閉、同図（ｂ）は前ドアＥが開の状態をそれぞれ示す。図３において、前ドアＥの支点とは逆側の端部に前ドア開手段ＦＤ１と前ドア閉手段ＦＤ２が設けられている。本実施形態では、前ドア開手段ＦＤ１はソレノイドであり、前ドア閉手段ＦＤ２はモータである。図３（ａ）の状態から前ドア開手段ＦＤ１であるソレノイドに通電すると、ソレノイドの駆動部が同図（ａ）で右側に移動し、連動部ＦＤ２０、連結Ｌ型アングル部ＦＤ２２が支点ＦＤ２１を中心に図３（ｂ）のように図示時計方向に回動し、前ドアＥが外側に押され、前ドアＥが開く。前ドアＥは、ワイヤＦＤ３で前ドア閉手段ＦＤ２と接続されており、前ドアＥを閉じるときは、前ドア閉手段ＦＤ２のモータを回転させることによってワイヤＦＤ３を巻き取り、前ドアＥを装置側に引き寄せ、前ドアＥが閉められる。
【００３９】
なお、図３の例では、前ドア開手段ＦＤ１をソレノイド、前ドア閉手段ＦＤ２をモータ、前ドア閉時は、前ドアと前ドア閉手段ＦＤ２をワイヤＦＤ３で構成したが、本構成に限定されるものではなく、自動的に前ドアを開閉する機構であれば、どのような機構でも採用することができる。これらの開閉制御は図示しないＣＰＵとドライバによって行われ、例えば、画像形成装置Ａからの用紙排紙ジョブ終了後、後述の自動下降トレイ予約により、トレイを自動下降させた後、スタッカ１００の前ドアＥが自動的に開放され、台車１０８を引き出すことができる。また、トレイ１０２を台車１０８まで自動下降させた後、前ドアＥ１を自動的に開け、一定時間経過後、開けた前ドアＥ１を閉じるようにすることもできる。
【００４１】
このようにトレイ１０２を台車１０８まで自動下降させた後、前ドアＥを自動的に開放すると、ユーザは視覚的にジョブの終了を認識することができる。さらに、ユーザにとって前ドアＥを開ける動作を省くことが可能となり、使用性の向上も図ることができる。また、前ドアＥが開いたままの状態になると、外部からの風によりトレイ１０２上にスタックした用紙がずれる可能性があるため、一定時間経過後、自動的に前ドアＥを閉めるようにする。これによりトレイ１０２上に積載された用紙の外部からの風によるスタックずれを防止することができる。
【００４２】
図５は画像形成装置Ａ、スタッカ１００、及び画像形成装置Ａに対して印字情報を出力するＰＣからなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。同図において、スタッカ１００内には制御板ＰＢが設けられ、制御板ＰＢ上にはＣＰＵ５０１が搭載されている。ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２を備え、当該ＲＯＭ５０２には予めスタッカ１００の制御プログラムが書き込まれており、図示しないＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらＣＰＵ５０１はスタッカ１００の各部の各種動作を制御する。
【００４３】
ＣＰＵ５０１には、操作部Ｃのトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００、ジャム解除ＳＷ  Ｐ１０１、入口センサＳ１など各種制御における動作位置検出するセンサ群が接続されており、これらからＣＰＵ５０１に検出信号が入力される。また、画像形成装置Ａの制御部５００からもスタッカ１００への動作要求、及び画像形成装置Ａの動作情報などが入力され、スタッカ１００からこれに対応する情報、あるいは画像形成装置Ａが要求する情報などが画像形成装置Ａの制御部５００に出力される。ＣＰＵ５０１には、トレイ昇降モータ１０７、その他用紙搬送、スタック制御などに用いるモータ群が接続されており、これら接続されたモータ群に動作信号を出力し、動作状況に応じて制御している。
【００４４】
さらに、前ドア開手段ＦＤ１、前ドア閉手段ＦＤ２、及び操作部Ｃ上のトレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２、ジャム解除ＬＥＤ  Ｐ１０３、出力ＬＥＤ  Ｐ１０４、満杯ＬＥＤ  Ｐ１０５、エラーＬＥＤ  Ｐ１０６も接続されており、スタッカ１００の動作状況により、前ドア開手段ＦＤ１、前ドア閉手段ＦＤ２を動作させ、操作部Ｃの表示部である各ＬＥＤを点灯し、点滅し、消灯するなどの動作の制御も行っている。
【００４５】
また、画像形成装置Ａは、ネットワーク接続により、パーソナルコンピュータＰＣ及びＦＡＸ（非図示）など画像形成装置Ａに対して外部リモート可能な装置などの接続も可能で、ＰＣなどの情報を画像形成装置Ａへ印刷することも可能である。
【００４６】
図６は図２における用紙の搬送先の切り替え機構を示す図である。  
同図において、切り替え機構には、前記下分岐爪１２０及び上分岐爪１２１が含まれる。両分岐爪１２０，１２１の構成は同一である。下分岐爪１２０の駆動源は、図５に示すように下分岐爪モータＭ１２０であり、下分岐爪１２０と下分岐爪モータＭ１２０は、歯車（非図示）などで連結されている。上分岐爪１２１の駆動源は、上分岐爪モータＭ１２１である。上分岐爪１２１と上分岐爪モータＭ１２１も歯車（非図示）などで連結されている。
【００４７】
図７は下分岐爪１２０近傍の拡大図であり、下分岐爪モータＭ１２０を回転させることにより、連結された下分岐爪１２０が下側に向き（図示時計方向）、ガイド板１４から搬送された用紙が下分岐爪１２０の上面側を通過すると、用紙はガイド板１１を通り上方の搬送経路Ｌ１をたどる。逆に、下分岐爪１２０が上を向くと、ガイド板１４から送られてきた用紙は、下分岐爪１２０の下面側を通過するため、用紙はガイド板１３を通り下方の搬送経路Ｌ３をたどる。上分岐爪１２１も下分岐爪１２０の動作と同様な動作をする。
【００４８】
このようなスタッカ１００において、画像形成装置等から排出された用紙は矢印Ａ方向から導入される。一般的に用紙積載装置（スタッカ）では、画像形成装置Ａの操作部を操作することによってプルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。この選択動作に応じて、スタッカ１００側では、図２及び図３で説明したように下分岐爪１２０が上向きとなると、シフト排紙モードとなり、用紙は、トレイ１０２へ排紙され、下分岐爪１２０が下向きであって上分岐爪１２１下向きになると、プルーフ排紙モードとなり、用紙はプルーフトレイ１０１（図１におけるプルーフトレイＦに同じ）へ、下分岐爪１２０が下向きであって上分岐爪１２１上向きになると、ストレート排紙モードとなり、用紙は、下流機側に排紙される。
【００４９】
図８はスタッカの操作部の一例を示す正面図である。同図において、操作部Ｃは装置本体の前側上面の正面から見て右側のユーザが右手で操作しやすい位置に設けられている。操作部Ｃには、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００、トレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２、ジャム解除ＳＷ  Ｐ１０１、ジャム解除ＬＥＤ  Ｐ１０３、出力ＬＥＤ  Ｐ１０４、満杯ＬＥＤ  Ｐ１０５、エラーＬＥＤ  Ｐ１０６が設けられている。トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００は、用紙を積載したトレイを台車の位置まで下降するためのスイッチ、トレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２は、トレイ下降中に点灯若しくは点滅するＬＥＤである。ジャム解除ＳＷＰ  １０１は、用紙積載及び搬送時に、用紙がジャムし、ジャムした用紙を取り除く際に一度押すことで、トレイが少し下降し、ジャムした用紙を取り出しやすくするためのスイッチで、ジャム解除ＬＥＤ  Ｐ１０３は、用紙積載及び搬送時にジャムすると、点灯若しくは点滅するＬＥＤである。出力ＬＥＤ  Ｐ１０４は、用紙を搬送及び積載中に点灯及び点滅したりするＬＥＤで、満杯ＬＥＤ  Ｐ１０５は、トレイ１０２上の用紙が満杯になると点灯及び点滅するＬＥＤで、エラーＬＥＤ  Ｐ１０６は、スタッカ１００がエラーすると点灯若しくは点滅するＬＥＤである。
【００５０】
通常、用紙排紙ジョブ中、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００は１回押下するとジョブを強制終了し、トレイ１０２を台車１０８位置まで下降させる。ジョブ停止中も１回押下すると、トレイ１０２を台車１０８位置まで下降する。用紙排紙ジョブ終了後は、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００は１回押下すると、トレイ１０２を台車１０８位置まで下降させる。本実施形態では、ジョブ中、ジョブ停止中にトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００を例えば１秒以上長押し状態にすると、ジョブ停止後、トレイ１０２を自動的に台車１０８位置まで下降させる動作の予約がセットできる。また、予約セット後、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００を例えば１秒以上長押し状態にすると予約がリセットされる。
【００５１】
このような構成にすることで、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００による強制停止のトレイ下降動作に影響を与えず、かつ誤動作させることなく、トレイ１０２を自動的に台車１０８位置まで下降させる動作の予約が可能となる。
【００５２】
図９は本実施形態におけるトレイ下降予約処理及び予約解除処理の処理手順を示すフローチャートである。  
同図において、まず、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００がＯＮしたかどうか判断し（ステップＳ１）、ＯＮされていなければ終了し、ＯＮされていればトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００が１秒以上ＯＮされたかどうかを判断する（ステップＳ２）。この判断で、１秒以上ＯＮされていれば、ジョブ後のトレイ下降動作予約をセットし、かつ、トレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２を点滅動作させ（ステップＳ３）、ジョブ終了を待つ（ステップＳ４）。ジョブが終了し、あるいは、ステップＳ２で、トレイ下降ＳＷ  ｐ１００のＯＮ時間が１秒未満であれば、トレイ１０２を下降させ（ステップＳ５）、トレイ１０２が台車１０８位置まで下降するのを待つ（ステップＳ６）。トレイ１０２が台車１０８位置まで下降したことが確認されると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、トレイ１０２が台車１０８位置まで完全に下降しているので、トレイ下降動作予約を解除し、トレイ下降ＬＥＤＰ１０２を消灯させる（ステップＳ７）。
【００５３】
このように処理すると、スタッカ１００側に用紙積載ジョブ前若しくはジョブ中に、トレイ１０２をジョブ終了後に自動的に台車１０８まで下降させる予約ができる。その際、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００の長押ししなければ、予約完了とならないので、誤操作を防止することができる。すなわち、ジョブ中若しくはジョブ終了後、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００を１秒長押しすることにより予約セットが完了するので、トレイが下降するまでの時間待つ必要がなくなり、ユーザの待ち時間を最小限にすることができる。さらに、簡単な操作で下降予約ができるので、使用性の向上も図ることができる。
【００５４】
図１０はスタッカの操作部を操作することにより用紙排出口を変更する処理の処理手順を示すフローチャートである。  
同図において、まず、ジャム解除ＳＷ  Ｐ１０１がＯＮしたかどうか判断し（ステップＳ１１）、ＯＮしてなければ終了し、ＯＮしていれれば、用紙ジャムかどうかを判断する（ステップＳ１２）。この判断で用紙ジャムでなければ、さらに、ジャム解除ＳＷ  Ｐ１０１が１秒以上ＯＮされたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、１秒以上ＯＮしていなければ終了し、１秒以上ＯＮしていれば、今度はトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００が１秒以上ＯＮされたかどうかを判断する（ステップＳ１４）。この判断で１秒以上ＯＮしていなければ、排紙先を（シフト）トレイ１０２（第３の搬送路Ｌ３）からプルーフトレイ１０１（第１の搬送路Ｌ１）へ（ステップＳ１６）、１秒以上ＯＮしていれば、（シフト）トレイ１０２（第３の搬送路Ｌ３）から下流機へのストレート排紙（第２の搬送路Ｌ２）へ（ステップＳ１５）させる。
【００５５】
一方、ステップＳ１２で用紙ジャムと判断されれば、トレイ１０２を所定位置、例えば予め設定されたジャム処理位置まで下降させ（ステップＳ１７）、ジャムが解除されたかどうかを判断する（ステップＳ１８）。この判断でジャム解除されていなければ、ジャム解除までループしてジャム解除を待ち（ステップＳ１８）、ジャム解除していれば、あるいはジャム解除した時点でトレイ１０２をステップＳ１７で下降させる前の所定の位置まで上昇させ（ステップＳ１９）、排紙先をトレイ１０２とする。
【００５６】
これにより、排紙先はジャム解除ＳＷ  Ｐ１０１及びトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００の操作の組み合わせによってトレイ１０２、プルーフトレイ１０１、あるいは下流機にそれぞれ選択され、設定される。
【００５７】
このように処理すると、スタッカ１００の操作部Ｃのスイッチを操作することによって、排紙先（用紙排紙口）を変更することができる。これにより、仮にユーザが画像形成装置Ａの操作時に排紙口の設定を間違えても、スタッカ１００の操作部Ｃのスイッチを操作することにより、用紙排紙口を変更できるため、用紙排紙ジョブをいちいち停止する必要がなくなる。その結果、操作性及び使用効率の向上を図ることが可能となる。
【００５８】
図１１は画像形成装置が外部からリモート可能な装置に接続され、リモート可能な装置より、画像形成装置に印刷設定する際に、ジョブ終了後、スタッカのトレイを自動下降させる処理の処理手順を示すフローチャートである。  
同図において、画像形成装置が外部からリモート可能なＰＣあるいはＦＡＸなどよりスタッカ（スタッカ）Ｂ１へ排紙設定する際に、スタッカ１００への排紙ジョブ終了後、トレイを自動下降させるかどうかをＰＣから選択する（ステップＳ２１）。この選択で自動下降させない場合、そのまま処理を終える。一方、自動下降させる場合には、スタッカ１００側で、ＰＣ−画像形成装置Ａを経由して、ジョブ後トレイ自動下降命令を受信する（ステップＳ２２）。次いで、ジョブ後のトレイ下降動作予約をセットし、かつ、トレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２を点滅動作させる（ステップＳ２３）。この状態でジョブの終了を判断し（ステップＳ２４）、ジョブが終了していなければループし、ジョブが終了していれば、あるいはジョブが終了した時点でトレイ１０２を台車１０８位置まで下降させる（ステップＳ２５）。
【００５９】
そして、トレイ１０２が台車１０８位置まで下降したかどうか判断し（ステップＳ２６）、台車１０８位置まで下降すると（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、トレイ１０２が台車１０８位置まで完全に下降しているのでトレイ下降動作予約を解除し、トレイ下降ＬＥＤＰ１０２を消灯させる（ステップＳ２７）。
【００６０】
このような処理が可能となることにより、スタッカ１００の操作部Ｃを操作することなくトレイ自動下降予約ができるので、スタッカ１００の使用性の向上を図ることができる。また、トレイ自動下降の予約表示が行われるので、ユーザはトレイ自動下降予約の有無を即座に判断することが可能となり、使用性の向上を図ることができる。
【００６１】
図１２は一度ジョブ終了後のトレイ自動下降の予約を行うと、予約解除されるまでトレイ自動下降予約機能を保持してトレイ下降処理を行う処理手順を示すフローチャートである。  
同図において、この処理手順では、最初にトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００がＯＮしたかどうか判断し（ステップＳ４１）、ＯＮしていれば、さらに、トレイ下降ＳＷ  Ｐ１００が１秒以上ＯＮされたかどうかを判断する（ステップＳ４２）。１秒以上ＯＮされていれば、ジョブ後のトレイ下降動作予約がされているどうかをチェックする（ステップＳ４３）。トレイ下降動作予約済み（予約セット状態）であれば、ジョブ後のトレイ下降動作予約解除を行い、トレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２の点滅動作を解除して（ステップＳ４４）ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１からの処理を繰り返す。
【００６２】
一方、予約済みでなければ、ジョブ後のトレイ下降動作予約をセットし、かつ、トレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２を点滅動作させ（ステップＳ４５）、ジョブの終了を判断し（ステップＳ４６）、ジョブが終了していなければ、ステップＳ４１からの処理を繰り返す。そして、ジョブが終了した時点で、トレイ１０２を下降させ（ステップＳ４７）、トレイ１０２が台車１０８位置まで下降すると（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、トレイ下降ＬＥＤを消灯し（ステップＳ４９）、処理を終える。
【００６３】
他方、前記ステップＳ４１でトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００がＯＮされていなければ、ジョブ後トレイ下降予約が済んでいるかどうかを判断し（ステップＳ５０）、済んでいなければステップＳ４１に戻って同様の処理を繰り返し、済んでいれば、ステップＳ４６でジョブの終了を待つ。また、ステップＳ４２でトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００が１秒以上ＯＮされていなければ、トレイ下降予約ではないと判断して、ステップＳ４７にスキップし、トレイ１０２を下降させる。
【００６４】
このように処理すると、ジョブ毎にトレイ下降予約を行う必要がなくなり、ユーザの使用性を向上させることができる。
【００６５】
なお、図９、図１０、及び図１２のフローチャートに示した処理は、スタッカ１００のＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に格納されたプログラムに基づいて実行するものであり、図１１のフローチャートに示した処理は、ＰＣからの指示を、画像形成装置Ａを介してスタッカ１００のＣＰＵ５０１が受け取り、その指示に従ってＲＯＭ５０２に格納されたプログラムに基づいて実行するものである。
【００６６】
前にも触れたが、図６は図２に示したスタッカ１００の排紙方向を示す図で、図１の上部の搬送経路を示している。ここでは、第１の搬送路Ｌ１がプルーフ排紙モードのときの排紙経路を、第２の搬送路Ｌ２がストレート排紙モードのときの排紙経路を、第３の搬送路Ｌ３がシフト排紙モードのときの排紙経路をそれぞれ示す。
【００６７】
プルーフ排紙モードは、第１の搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。プルーフ排紙モードでは、シートは搬送ローラ１，２，３，４によって搬送され、プルーフトレイ１０１に排紙される。入口センサＳ１及びプルーフ排紙センサＳ４によってシートの通過が検知される。プルーフトレイ１０１にシートが積載され、満杯検知センサＳ５の位置までシートが積載されると、プルーフトレイ１０１に積載されたシートが取り除かれるまでジョブが一時停止する。
【００６８】
ストレート排紙モードは、第２の搬送路Ｌ２を通して、本スタッカ１００の後段に備えられた第２のスタッカ、後処理装置、製本装置、フィニッシャなどの他の装置にシートを導く動作モードである。ストレート排紙モードでは、シートは搬送ローラ１，２，５，６，７，８，９，１０によって搬送され、後段の装置に送られる。入口センサＳ１、シート検知センサＳ６，Ｓ７によってシートの通過が検知される。
【００６９】
シフト排紙モードは、第３の搬送路Ｌ３を通して、（シフト）トレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、トレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。シフト排紙モードでは、シートは搬送ローラ１、シフト排紙ローラ１１１によって搬送され、トレイ１０２に排紙される。入口センサＳ１及びシフト排紙センサＳ２によってシートの通過が検知される。
【００７０】
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。前述のようにエレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成される歯車列１０７によって連結されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転駆動されることによって、シフトトレイ１０２を保持した状態でエレベータ１０３を昇降させる。本実施例における昇降駆動機構では、動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、トレイ下降モータ１０７が停止した位置でシフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。
【００７１】
昇降駆動機構の駆動により、昇降機構のエレベータ１０３が最下位置近傍まで下降したときに、シフトトレイ１０２が台車１０９上に載置され、エレベータ１０３がさらに降下することにより、エレベータ１０３による拘束が解除され、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０９によって搬出することができる。
【００７２】
１１０は、第３の搬送路Ｌ３中の搬送ローラ１１１に連動して回転するパドルであり、シフトトレイ１０２上若しくはシフトトレイ１０２上に積載されたシート束上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートの上面と先端部が当接するようにフィラー１１５が設けられており、シートの積載面が高くなるとフィラー１１５を押し上げる。光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１５の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出する。このような検知機構と昇降機構を備えているので、本実施形態に係るスタッカ１００では、紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってからトレイ昇降モータ１０７を停止させる。従って、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。これにより、シフトトレイ１０２の最上位のシートの上面と搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３のニップとの距離は、常に一定の範囲内に収まるようになっている。
【００７３】
図１３は先端揃え機構を示す斜視図である。同図において、先端揃え機構７０は、トレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、シート搬送方向と平行な方向である矢印Ｈ１，Ｈ２方向に位置調整可能な先端ストッパ７１を備えている。先端ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図１３のように、軸心が矢印Ｈ１，Ｈ２方向に延びて配置された一対のシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６を駆動することにより、スライダ７２は先端ストッパ７１と共に矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動し、先端ストッパ７１の位置が調整される。  
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ１３によって検出される。
【００７４】
図１４ないし図１６はメインジョガー機構を示す図で、図１４はシート排紙方向から見たメインジョガー機構の正面図、図１５はメインジョガー機構の斜視図、図１６はメインジョガーの斜視図である。これらの図において、メインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結された第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒと、これら第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサＳ７にてフィラー２０８を検知した位置がホームポジションであり、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態である。なお、本実施形態では、装置の手前側に位置する各部にはＦの添え字を、奥側に位置する各部にはＲの添え字を付し、区別している。
【００７５】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、それぞれに設けられた第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒはこれらメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面からなる。
【００７６】
このように第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面で構成したことにより、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒをシフト方向Ｇ１，Ｇ２に移動することによって、トレイ１０２上に積載されたシートの端面に第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを確実に接離させ、シート束を揃えることができる。
【００７７】
図１６に示すように、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、図２に示した搬送ローラ１１１から排出されたシートをこれら第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの対向間隔内に導く際に排出される用紙との干渉を避けるために、第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの上方部分が、これら揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の第１及び第２の逃げ部２１２Ｆ，２１２Ｒを備えている。第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、それぞれ第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒの位置によって第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には自在に動くことができる。
【００７８】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、搬送ローラ１１１から排出されるシートを受け入れるときには、受け入れ可能な所定の間隔をあけた受け入れ位置で対向した状態で待機している。この状態で、シートが搬送ローラ１１１から排出されトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめ、シート端面に当接する位置まで移動したのち、対向間隔を広げるように移動し、前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作をシート排紙１枚毎に繰り返すことにより用紙の端面を揃える。
【００７９】
搬送ローラ１１１は用紙毎に用紙搬送方向を直交し、奥側の方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第１の用紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、手前側の方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、次用紙束を積載していく。シフト方向切り替えの際、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとで搬送ローラ１１１はシフト動作を行う。
【００８０】
例えば、搬送ローラ１１１が第１のメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、第２のメインジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出用紙奥側面かつ前の「部」の用紙束上に当接する位置に配置されることとなる。前記第１のメインジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。搬送ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられた第１及び第２のアーム２０９Ｆ，２０９Ｒ（図１５）が第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」の用紙束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出された用紙束を揃えていく。このとき、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒによって用紙がずれない摩擦係数に設定することによって用紙を安定して揃えることができるようにしている。
【００８１】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの退避量については、センサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒによってフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量となるため、上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面＋αの移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。＋αは最上位位置までの間のある位置となるが、α値が大きければ排出用紙のカール及び折りによる膨らみに対応する余裕度が増える。しかし、紙間が詰まった場合の次用紙受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。
【００８２】
図１７はサブジョガー機構部を示す斜視図である。サブジョガー機構部３００は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能な第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒを備えている。第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒはそれぞれ第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒに取り付けられており、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、軸心をシートの幅方向に沿って配置した２本の平行なシャフト３０２，３０３にスライド可能にガイドされている。第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、第１及び第２のプーリ３０４，３０５の間に掛け渡されたベルト３０６に連結されている。
【００８３】
この構成で、ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が駆動されることにより、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒが第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒと共に幅方向に移動する。第２のスライダ３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、図示しない光学式のホームポジションセンサによって検出される。
【００８４】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００８５】
１００    スタッカ
１０２  トレイ
１０８  台車
５０１  ＣＰＵ
Ａ  画像形成装置
Ｂ１，Ｂ２  用紙後処理装置（用紙積載装置）
Ｃ  操作部
Ｅ  前ドア
ＦＤ１  ドア開手段
ＦＤ２  ドア閉手段
Ｐ１００  トレイ下降ＳＷ
Ｐ１０１  ジャム解除ＳＷ
Ｐ１０２  トレイ下降ＬＥＤ
ＰＣ  パーソナルコンピュータ（リモート可能な装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開平９−４４０５１号公報
【特許文献２】特開平８−２０１９３６号公報
【図１】
0005565009.tif 000002
【図２】
0005565009.tif 000003
【図３】
0005565009.tif 000004
【図４】
0005565009.tif 000005
【図５】
0005565009.tif 000006
【図６】
0005565009.tif 000007
【図７】
0005565009.tif 000008
【図８】
0005565009.tif 000009
【図９】
0005565009.tif 000010
【図１０】
0005565009.tif 000011
【図１１】
0005565009.tif 000012
【図１２】
0005565009.tif 000013
【図１３】
0005565009.tif 000014
【図１４】
0005565009.tif 000015
【図１５】
0005565009.tif 000016
【図１６】
0005565009.tif 000017
【図１７】
0005565009.tif 000018