(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、前記ブームの先端部に連結されるジブと、を連結するジブ連結装置であって、
前記ブームの先端部から当該ブーム幅方向に突出したジブフットピンと、
前記ジブフットピンに固定されたガイド部材と、
前記ジブの基端部に設けられ、前記ジブフットピンにはめ込まれるジブフットと、
前記ジブフットに固定された突起と、
を備え、
前記ガイド部材は、前記突起の位置を規制する位置規制部を備え、
前記ジブフットが前記ジブフットピンにはめ込まれるとともに前記ジブが張出状態のとき、前記位置規制部は、前記突起よりも当該ジブフットピン径方向内側に配置されるように形成され、
前記ジブフットが前記ジブフットピンにはめ込まれた状態のとき、前記ガイド部材および前記突起は、前記ジブフットよりも前記ブーム幅方向外側に配置され、
前記ジブフットは、前記ジブフットが前記ジブフットピンにはめ込まれた状態のときに前記ジブフットピンを挟むジブフット直線部を備え、
前記突起は、前記ジブフット直線部に固定され、
前記突起の長手方向は、前記ジブフットの長手方向である、
クレーンのジブ連結装置。
【請求項２】
前記ブーム幅方向から見たとき、前記ガイド部材の内側に前記ジブフットピン全体が配置された、請求項１に記載のクレーンのジブ連結装置。
【請求項３】
前記突起を構成する面のうち、前記ジブが張出状態のときに前記位置規制部と対向する面の法線の方向は、ジブフットピン径方向である、請求項１または２に記載のクレーンのジブ連結装置。
【請求項４】
前記位置規制部は、前記ジブフットピンの軸方向に直交する板に形成された、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーンのジブ連結装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記位置規制部とつながるように形成された案内部をさらに備え、
前記ジブフットが前記ジブフットピンにはめ込まれるとともに前記ジブを垂下状態から張出状態へ回動させたとき、前記突起に徐々に近接するように前記案内部が形成された、請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーンのジブ連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームとジブとを連結する、クレーンのジブ連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、クレーンのブームとジブとを連結する技術が記載されている。ブームはジブフットピンを備え、ジブはＵ字状のジブフットを備える。ジブフットがジブフットピンにはめ込まれ、ジブフットに抜け止めピンが差し込まれて、ブームとジブとが連結される。同文献の図１２に記載のように、ブーム起伏シリンダとジブとが干渉しないように、ブームに対してジブをずらしてブームとジブとが連結される。このため、同文献の図５に記載のように、左右のジブフットのうち一方のジブフットが長い。よって、そのままクレーン作業を行うと、ジブがブームに対して横方向（ブーム幅方向）に振られる。そこで従来は、ブームの前方にジブを張り出してブームを地上付近に伏せ、ジブフット先端側のピン孔からジブフット底部側のピン孔（同文献の図１３の符号８３）へ抜け止めピンを差し替えていた。
【０００３】
特許文献１の図１には、ブームを起こしたままジブを張出格納する技術が記載されている。この技術は、ジブ基端係合部（３２）（ジブフット）に配置されたジブ側ガイド片（３３）（突起）と、ジブ連結軸（３１）（ジブフットピン）に固定されたブーム側ガイド部材（３５）と、ジブ連結軸（３１）とブーム側ガイド部材（３５）とを連結するプレート（３９）とを備える。ブーム側ガイド部材（３５）の内側ガイド面（３４）にジブ側ガイド片（３３）が当接することにより、ジブ基端係合部（３２）のジブ連結軸（３１）からの離脱が規制され、その結果、ジブがブームに対して横方向に振られることが規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術には、重量、強度、寸法、安全、コストに関し多くの課題がある。
【０００６】
上記技術には、ブーム側ガイド部材（３５）やプレート（３９）が大きくなる問題がある。さらに詳しくは、ブーム側ガイド部材（３５）の内側ガイド面（３４）にジブ側ガイド片（３３）が当接すると、プレート（３９）及びブーム側ガイド部材（３５）（以下、「ガイド部材等」という）に曲げの力がかかる。よって、強度を確保するためにガイド部材等を大きくする必要が生じうる。ガイド部材等が大きくなると、ブームの先端部の重量が増加し、クレーン能力の低下に直結する。また、ガイド部材等が大きくなると、クレーン作業時にクレーン周辺の部材とガイド部材等とが干渉しやすくなり危険である。また、ガイド部材等が大きくなると、ガイド部材等の製造コストが増加する。
【０００７】
また、上記技術には、ジブ側ガイド片（３３）の強度を十分確保することが難しい問題がある。さらに詳しくは、ジブ側ガイド片（３３）が破損すれば、ブームに対してジブが横方向に振れて重大事故につながるおそれがあるため、ジブ側ガイド片（３３）は十分な強度を持ったもので構成する必要がある。しかし、ジブ側ガイド片（３３）は、ジブ連結軸（３１）とブーム側ガイド部材（３５）とに挟まれるように設けられているので、ジブ側ガイド片（３３）の寸法には制約がある。よって、ジブ側ガイド片（３３）の強度を十分確保することが難しい。
【０００８】
また、上記技術では、ジブ側ガイド片（３３）及びブーム側ガイド部材（３５）は、プレート（３９）で覆い隠されている。よって、クレーン作業時等に、ジブ側ガイド片（３３）及びブーム側ガイド部材（３５）の状態を外部から確認することが難しく、安全確認が容易ではない問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、ガイド部材を小さくでき、突起の強度を十分なものとすることができ、ガイド部材及び突起の位置を容易に目視確認できる、クレーンのジブ連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のクレーンのジブ連結装置は、ブームと、前記ブームの先端部に連結されるジブと、を連結する装置である。このジブ連結装置は、前記ブームの先端部から当該ブーム幅方向に突出したジブフットピンと、前記ジブフットピンに固定されたガイド部材と、前記ジブの基端部に設けられ前記ジブフットピンにはめ込まれるジブフットと、前記ジブフットに固定された突起と、を備える。前記ガイド部材は、前記突起の位置を規制する位置規制部を備える。前記ジブフットが前記ジブフットピンにはめ込まれるとともに前記ジブが張出状態のとき、前記位置規制部は、前記突起よりも当該ジブフットピン径方向内側に配置されるように形成される。
【発明の効果】
【００１１】
ガイド部材を小さくでき、突起の強度を十分なものとすることができ、ガイド部材及び突起の位置を容易に目視確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ジブが抱込状態のときのジブ連結装置周辺を示す図である。
【図２】ジブが垂下状態のときのジブ連結装置周辺を示す図である。
【図３】ジブが張出状態のときのジブ連結装置周辺を示す図である。
【図４】図２（ｂ）に示すジブ連結装置の周辺部ＩＶの拡大図である。
【図５】図４に示すガイド部材と突起を示す図である。
【図６】図４に示すジブ連結装置のＶＩ矢視図である。
【図７】第２実施形態の図４相当図である。
【図８】第３実施形態の図６相当図である。
【図９】図８に示すＩＸ−ＩＸ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して第１実施形態のジブ連結装置１を説明する。
【００１４】
ジブ連結装置１は、図１〜図３に示すように、ブーム１０とジブ２０とを連結する装置である。以下、ブーム１０及びジブ２０の概略を説明した後、ジブ連結装置１の詳細を説明する。
【００１５】
ブーム１０及びジブ２０は、移動式クレーン（図示なし）などの建設機械が備える。この移動式クレーンは、下部走行体（図示なし）と、下部走行体に取り付けられた上部旋回体（図示なし）と、上部旋回体に起伏可能に取り付けられたブーム１０と、ブーム１０の先端部に連結されるジブ２０とを備える。
【００１６】
ブーム１０は、ワイヤロープを介して吊荷を吊る部材であり、例えば箱型伸縮式ブームである。図１（ａ）に示すように、ブーム１０は、上部旋回体（図示なし）に取り付けられた基端ブーム１０ｃと、基端ブーム１０ｃの先端側に取り付けられた中間ブーム１０ｂと、中間ブーム１０ｂの先端側に取り付けられた先端ブーム１０ａとを備える。また、図１〜図３に示すように、ブーム１０は、先端ブーム１０ａから左右（横方向両側）に突出したジブフットピン１１と、ジブフットピン１１を支持するボス部１２（図６参照）と、左右のジブフットピン１１のうち一方に固定されたガイド部材１５とを備える。
【００１７】
ジブ２０は、ブーム１０に対して張り出しおよび格納される部材である。図１（ａ）及び（ｂ）に示すようにブーム１０の腹面の下方にジブ２０が抱き込まれた状態（抱込状態）から、図２（ａ）及び（ｂ）に示すようにブーム１０の先端部から鉛直下向きにジブ２０が垂下された状態（垂下状態）を経て、図３（ａ）及び（ｂ）に示すようにブーム１０の先端側の作業位置にジブ２０が配置された状態（張出状態。張出状態の詳細は後述）まで、ジブ２０が張り出しおよび格納される。図１〜図３に示すように（図１〜図３には左右のうち一方側のみ図示している）、ジブ２０は、左右二股に分かれた基端部それぞれに設けられた左右のジブフット２１と、左右のジブフット２１のうちジブ２０の軸方向に長いほうのジブフット２１に固定された突起２５とを備える。左右のジブフット２１は、左右のジブフットピン１１にはめ込まれる。左右のジブフット２１のうちジブ２０の軸方向に長いほうのジブフット２１が、左右のジブフットピン１１のうちガイド部材１５を備えるほうのジブフットピン１１にはめ込まれる。以下、ガイド部材１５を備えるほうのジブフットピン１１を単に「ジブフットピン１１」と言い、ジブ２０の軸方向に長い方のジブフット２１を単に「ジブフット２１」という。
【００１８】
（ジブ連結装置）
ジブ連結装置１は、ブーム１０側に、ジブフットピン１１と、ジブフットピン１１を内側に配置したボス部１２（図６参照）と、ジブフットピン１１に固定されたガイド部材１５とを備える。ジブ連結装置１は、ジブ２０側に、ジブフット２１と、ジブフット２１に固定された突起２５とを備える。
【００１９】
（ブーム側）
ジブフットピン１１は、ブーム１０の先端部から横方向（ブーム１０幅方向）に突出するピンである。なお、横方向、すなわち「ブーム１０幅方向」は、ブーム１０の側板が対向する方向である。ジブフットピン１１は、ブーム１０の先端部のポイントシーブ（図示なし）を軸支するシーブピン（図示なし）と同軸に設けられる。ジブフットピン１１は、ブーム１０に対して固定される。
【００２０】
ボス部１２は、図６に示すように、ジブフットピン１１を支持する筒状部材である。ボス部１２は、ブーム１０の先端部に固定（溶接）される。ボス部１２の径方向内側にジブフットピン１１が配置される。
【００２１】
ガイド部材１５は、図１〜図３に示すように、ジブフット２１に設けられた突起２５をガイドすることで、ブーム１０に対するジブ２０の動作を規制する部材である。図１〜図３及び図６に示すように、ガイド部材１５は、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板である。すなわち、ガイド部材１５の厚さ方向は、横方向（ブーム１０幅方向）である。ガイド部材１５の厚さは、例えば突起２５（後述）の厚さと同程度である。ガイド部材１５は、ジブフットピン１１の軸方向外側端部に、例えばボルトで固定される。ガイド部材１５は、ジブフット２１よりも横方向外側に配置される。図４に示すように、横方向から見たとき、ガイド部材１５の内側にジブフットピン１１全体が配置される。なお、横方向から見たとき、ガイド部材１５の外周とジブフットピン１１の外周とが重なる部分があっても良い。ガイド部材１５は、横方向から見たとき扇形である。ガイド部材１５のジブフットピン１１径方向外側面（外周）は、突起２５の位置を規制等する、いわばガイド面である。ガイド部材１５のジブフットピン１１径方向外側面は、着脱部１６と、位置規制部１７と、突起２５が接触しない部分１８とに分けられる。
【００２２】
着脱部１６は、ジブフットピン１１にジブフット２１を着脱するとき、ガイド部材１５の近傍を突起２５が通過可能となるように形成された部分である。図４及び図５に示すように、着脱部１６は、横方向から見たとき、ジブフットピン１１の外径面とほぼ揃うように形成された円弧状部１６ａと、円弧状部１６ａと位置規制部１７とをつなぐように直線状に形成された直線部１６ｂとを備える。図２（ｂ）に示すように、ブーム１０の起伏角度をジブ２０を垂下状態とするための角度（例えば５５°）としたとき、図４に示す直線部１６ｂがほぼ鉛直方向に沿う。
【００２３】
位置規制部１７は、突起２５の位置を規制する部分である。位置規制部１７は、ジブフット２１がジブフットピン１１を中心に回転自在となるように、かつ、ジブフット２１がジブフットピン１１径方向に位置規制されるように形成されたガイド部分である。図４及び図５に示すように、位置規制部１７は、横方向から見たとき、ジブフットピン１１の中心軸を中心とする円弧状である。位置規制部１７は、ジブフットピン１１よりもジブフットピン１１径方向外側に配置される。
【００２４】
また、位置規制部１７は次のように構成される。図４に示すように、ジブフットピン１１にジブフット２１がはめ込まれたとき、かつ、横方向から見たとき、ジブフット２１のジブフットピン１１径方向外側の端部２１ｅ（図４における左右の端部）から位置規制部１７がほぼはみ出ない。なお、図４では、端部２１ｅから位置規制部１７がわずかにはみ出た形態を示しているが、完全にはみ出ないようにしても良い。横方向から見たときに端部２１ｅから位置規制部１７がはみ出ない場合は、クレーン作業時にクレーン周辺の部材と位置規制部１７（ガイド部材１５）とが干渉しにくい。
【００２５】
また、位置規制部１７は、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板、すなわちガイド部材１５に形成される。また、詳細は後述するが、位置規制部１７は次のように構成される。ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０が張出状態のとき（以下「状態Ａ」という。図３参照）、位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置される。また、状態Ａのとき、位置規制部１７は、突起２５（のガイド当たり面２７）と対向するように（近接して隣り合うように）形成される。
【００２６】
（ジブ側）
ジブフット２１は、図１〜図３に示すように、ジブ２０の基端部に設けられ、ジブフットピン１１にはめ込まれる部分である。ジブフット２１は、内面がＵ字状であり、全体としてもＵ字状である。図４に示すように、ジブフット２１の内側（Ｕ字の隙間）、かつ、ジブフット２１の基端側（ジブ２０の先端側、図４における下側）部分を、ジブフット２１の底部２１ｂとする。ジブフット２１のうち、ジブフットピン１１を挟む２つの直線部分を、ジブフット直線部２１ｃ及び２１ｄとする。ジブフット直線部２１ｃ及び２１ｄのうち、ジブ２０を抱込状態としたときに（図１参照）下側に配置される方、すなわち、ジブ２０を張出状態としたときに（図３参照）上側に配置される方をジブフット直線部２１ｃとする。
【００２７】
突起２５は、ジブフット２１に固定される部材である。突起２５は、ジブフット直線部２１ｃに配置される。突起２５は、ガイド部材１５にガイドされる、ブロック状の部材である。突起２５の長手方向は、ジブフット２１の長手方向（ジブ２０の軸方向）である。突起２５は、横方向から見たとき、例えば四角形である（円弧状を備える形状でも良い）。突起２５は、ジブフット２１の底部２１ｂよりもジブフット２１の先端側に配置される。突起２５の長手方向の長さは、例えばジブフットピン１１の直径と同程度である。突起２５の長手方向に直交する方向の幅（図４における左右方向の幅）は、横方向から見たときにジブフット直線部２１ｃからはみ出ないような幅である。図６に示すように、突起２５は、ジブフット２１の横方向外側面に固定（例えば溶接）される。図４に示すように、突起２５は、ジブ２０軸方向基端側端部にガイド当たり面２７を備える。
【００２８】
ガイド当たり面２７は、突起２５を構成する面のうち、ジブ２０が張出状態のときに（図３参照）位置規制部１７と対向する面である（詳細は後述）。ジブフット２１の底部２１ｂがジブフットピン１１にはめ込まれたとき、ガイド当たり面２７の法線の方向はジブフットピン１１径方向である。ガイド当たり面２７は、例えば平面であり、また例えば内円弧面（図５において二点鎖線で示す）である。
【００２９】
（動作）
次に、ジブ連結装置１の動作を説明する。動作の概略は次の通りである。図１及び図２に示すようにジブ２０が抱込状態〜垂下状態のとき、ジブフット２１に固定された突起２５は、ジブフットピン１１に固定されたガイド部材１５による位置規制がなされない。図３に示すようにジブ２０が張出状態のとき、ガイド部材１５の位置規制部１７（図４参照）により突起２５の位置が規制される。以下、詳細に説明する。
【００３０】
図１（ａ）に、ブーム１０を（全縮よりも）伸長させた状態、かつ、ブーム１０の下（腹面の下方）にジブ２０が抱き込まれた状態を示す。このとき、ジブ２０は、基端ブーム１０ｃに固定され、かつ、中間ブーム１０ｂ及び先端ブーム１０ａから切り離された（縁が切れた）状態である。
【００３１】
図１（ｂ）に、図１（ａ）に示す状態からブーム１０を縮小させた状態を示す。ブーム１０の縮小により、ジブフット２１の先端部２１ａ（図４参照）がジブフットピン１１にはめ込まれる。ブーム１０の縮小後、突起２５は、ガイド部材１５の円弧状部１６ａ（図４参照）の近傍、かつ、円弧状部１６ａよりもジブフットピン１１径方向外側に配置される。また、ジブフット２１に抜け止めピンＰを装着することで、ジブフットピン１１とジブフット２１とが連結される。
【００３２】
図２（ａ）に、図１（ｂ）に示す状態からブーム１０を所定角度（例えば５５°など）に起立させ、ジブ２０を垂下させた状態を示す。ジブ２０の回動時には、抜け止めピンＰがジブフットピン１１に接触している。ジブ２０の回動時、突起２５は、ガイド部材１５の円弧状部１６ａ（図４参照）の近傍を移動する。なお、図２（ａ）に示す状態を前方から見れば、ブーム１０に対してジブ２０が横方向に傾いている。
【００３３】
図２（ｂ）及び図４に、図２（ａ）に示す状態から、テンションロッド（図示なし）の張力によりジブ２０の前記傾きをなくした状態を示す。ジブ２０の傾きをなくす動作により、ジブフット２１は上方に移動する。そして、ジブフット２１の底部２１ｂがジブフットピン１１にはめ込まれる（押し付けられる）。図４に示すように、ジブフット２１の上方への移動時、突起２５は、ガイド部材１５の着脱部１６の直線部１６ｂにほぼ沿うように、直線部１６ｂよりもジブフットピン１１径方向外側を通過する。ジブフット２１の上方への移動後、突起２５は、直線部１６ｂの端部（位置規制部１７の端部１７ａ）の近傍に配置される。
【００３４】
図３（ａ）及び（ｂ）に、張出状態のジブ２０等を示す。張出状態とは、ブーム１０の先端部に連結されたジブ２０が、ブーム１０よりもブーム１０先端側に配置された状態のこととする。すなわち、張出状態とは、ブーム１０の軸方向とジブ２０の軸方向とがなすオフセット角度Ｏが０°〜９０°の状態とする。クレーン作業時および点検時には、オフセット角度Ｏが例えば０°〜６０°等に設定される。図３（ａ）には、オフセット角度Ｏが約６０°の状態を示す。図３（ｂ）には、オフセット角度Ｏが約５°の状態を示す。
【００３５】
図４に示すように、ジブフット２１の底部２１ｂがジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０が張出状態のとき（状態Ａのとき、図３参照）、突起２５は、（ア）位置規制部１７の外側を回動可能であり、かつ、（イ）位置規制部１７によりジブフットピン１１径方向内側への移動が規制される。以下、上記（ア）及び（イ）についてさらに説明する。
【００３６】
（ア）状態Ａのとき、突起２５は、位置規制部１７よりもジブフットピン１１径方向外側に配置される。よって、状態Ａのとき、位置規制部１７と突起２５とが干渉しないので、ジブフットピン１１まわりにジブ２０を回動させることができる。さらに詳しくは、ジブ２０を張出状態（図３参照）の範囲内で回動させたとき、突起２５は次の（ア−１）〜（ア−３）のように動作する。（ア−１）突起２５は、ジブフットピン１１の中心軸を中心として回動する。（ア−２）突起２５は、位置規制部１７よりもジブフットピン１１径方向外側を回動する。（ア−３）突起２５は、円弧状の位置規制部１７に沿って回動する。すなわち、突起２５のガイド当たり面２７と位置規制部１７とが隣り合った状態（近接し、対向した状態）を維持しながら、突起２５が回動する。
【００３７】
（イ）状態Ａのとき、位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるとともに突起２５と対向するように形成される。ここで、横方向にジブ２０に荷重がかかると、ブーム１０に対してジブ２０が横方向に振れようとして、ジブフット２１の底部２１ｂからジブフットピン１１が離れようとする。すると、突起２５のガイド当たり面２７と位置規制部１７とが接触する。よって、ジブフットピン１１径方向内側への突起２５の移動が規制され、その結果、ジブフット２１の底部２１ｂからジブフットピン１１が離れることが規制され、その結果、ジブ２０がブームに対して横方向に振られることが規制される。
【００３８】
位置規制部１７と突起２５とが対向する条件は、次のように設定される。
ジブ２０が張出状態（図３参照）のときのオフセット角度Ｏの範囲（０°〜９０°）のうち少なくとも一部の状態のときに、位置規制部１７と突起２５とが対向する。例えば、クレーン作業時および点検時にとりうるオフセット角度の範囲（例えば０°〜６０°）のときに位置規制部１７と突起２５とが対向する。
また、オフセット角度が９０°以上のときに位置規制部１７と突起２５とが隣り合っても良い。例えば、垂下状態のジブ２０（オフセット角度Ｏが例えば１２５°など）を、わずかに張り出したとき（オフセット角度が例えば１００°など）に、位置規制部１７の端部１７ａと突起２５とが隣り合っても良い。
また、オフセット角度Ｏをマイナスにしたとき、すなわち、図３（ｂ）に示すブーム１０の背面側にジブ２０が反り返るような状態にしたときには、図４に示す位置規制部１７と突起２５とが対向する必要はない。具体的には、オフセット角度が０°のときに位置規制部１７の端部１７ｂと突起２５とが対向するとしたとき、位置規制部１７の端部１７ｂと円弧状部１６ａとの間の部分１８には、位置規制部１７を形成する必要はない。部分１８を位置規制部１７を形成しない場合は、ガイド部材１５を軽量にできる。
【００３９】
図２に示すように垂下状態のジブ２０を、図３に示すように張出状態とする際、ブーム１０は起こした状態のままで良い。さらに詳しくは、ジブフット２１の先端付近の抜け止めピンＰを底部２１ｂ側の位置（特許文献１の図１３の符号８３参照）に差し替えるために、ブーム１０の先端側にジブ２０を張り出してブーム１０を地面に伏せるという作業を行う必要はない。よって、ジブ２０の張り出しの作業を狭いスペースで容易にできる（格納も同様）。
【００４０】
以上が、ジブ２０の張り出しの動作である。ジブ２０の格納は、上述した張出動作とは逆の順序の動作により行われる。
【００４１】
（効果）
次に、図１〜図４に示すジブ連結装置１の効果を説明する。ジブ連結装置１は、ブーム１０と、ブーム１０の先端部に連結されるジブ２０と、を連結する装置である。ジブ連結装置１は、ブーム１０の先端部から横方向（ブーム１０幅方向）に突出したジブフットピン１１と、ジブフットピン１１に固定されたガイド部材１５と、ジブ２０の基端部に設けられジブフットピン１１にはめ込まれるジブフット２１と、ジブフット２１に固定された突起２５と、を備える。図４に示すように、ガイド部材１５は、突起２５の位置を規制する位置規制部１７を備える。
【００４２】
（効果１）
ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０が張出状態のとき（状態Ａのとき。以下、状態Ａについては図３参照）、図４に示す位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるように形成される。ここで、状態Ａのとき、位置規制部１７が突起２５よりもジブフットピン１１径方向外側に配置される場合、ジブフットピン１１と位置規制部１７とをつなぐ大きい部材が必要になる（上述した従来技術の「ガイド部材等」参照）。これに対して、本発明のジブ連結装置１では、上記構成により、位置規制部１７を備えるガイド部材１５を小さくできる。ガイド部材１５を小さくできるので、ガイド部材１５を低コストで製造でき、かつ、クレーン作業中のクレーン周辺の部材との干渉を抑制できる。また、ガイド部材１５を小さくできるので、ガイド部材１５を軽量にでき、その結果、ブーム１０の先端部を軽量にでき、その結果、ジブ連結装置１を備えたクレーンの吊上能力を向上できる。
【００４３】
また、状態Ａのとき、位置規制部１７は突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるので、突起２５の形状の制約が少ない。したがって、突起２５の強度を十分なものとすることができる。
【００４４】
また、状態Ａのとき、位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置される。よって、突起２５よりも内側のジブフットピン１１と、突起２５よりも外側の位置規制部１７とをつなぐ部材（特許文献１の図１のプレート（３９）参照）が不要であり、この部材により突起２５が覆い隠される問題を解消できる。したがって、位置規制部１７（ガイド部材１５）及び突起２５の位置を容易に目視確認できる。その結果、クレーン作業時、ジブ２０張出時、及び、ジブ２０格納時の安全性を向上できる。
【００４５】
（効果２）
横方向（ブーム１０幅方向）から見たとき、ガイド部材１５の内側にジブフットピン１１全体が配置される。よって、横方向から見たガイド部材１５の断面積は、横方向から見たジブフットピン１１の断面積よりも大きい。よって、上述（「効果１」参照）したようにガイド部材１５を小型軽量化できるとともに、ガイド部材１５の強度を確保することもできる。
【００４６】
（効果３−１）
突起２５の長手方向は、ジブフット２１の長手方向である（ジブフット直線部２１ｃの長手方向である）。よって、突起２５を大きくでき、その結果、突起２５の強度を確保でき、その結果、突起２５の変形を抑制できる。
【００４７】
（効果３−２）
突起２５を構成する面のうち、ジブ２０が張出状態のときに位置規制部１７と対向する面（ガイド当たり面２７）の法線の方向は、ジブフットピン１１径方向である。よって、突起２５のガイド当たり面２７の磨耗を抑制できる。
【００４８】
（効果４）
図６に示すように、位置規制部１７は、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板（ガイド部材１５）に形成される。また、上述したように、状態Ａのとき、図４に示す位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるように形成される。これらの構成により、位置規制部１７が突起２５から受ける力の向きは、板（ガイド部材１５）を曲げる向き（板面に直交する向き）ではなく、板端面を圧縮する向き（板面に沿う向き）である。よって、位置規制部１７を備えるガイド部材１５の強度を確保しやすい。その結果、ガイド部材１５をより小型、軽量、安価にできる。
【００４９】
（第２実施形態）
図７を参照して第２実施形態のジブ連結装置２０１を説明する。図４に示すジブ連結装置１では、ガイド部材１５の円弧状部１６ａと位置規制部１７の端部１７ａとの間に直線部１６ｂが設けられた。図７に示すジブ連結装置２０１では、ガイド部材２１５の円弧状部１６ａと位置規制部１７の端部１７ａとの間に案内部２１９が設けられる。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００５０】
案内部２１９は、ジブ２０が垂下状態（図２参照）と張出状態（図３参照）との間の状態にあるときに突起２５がガイド部材２１５に衝突しにくいように形成された部分である。案内部２１９は、ガイド部材２１５の一部であり、位置規制部１７とつながるように形成される。案内部２１９は、着脱部１６と位置規制部１７との間に配置される。案内部２１９は、直線部１６ｂとつながるように形成される（円弧状部１６ａとつながるように形成されても良い）。いわば、図４に示すガイド部材１５の位置規制部１７の端部１７ａ付近の角を落とし（丸め）て、図７に示す案内部２１９を形成したものが、ガイド部材３１５である。なお、角を落とす前の状態を図７において二点鎖線で示す。
【００５１】
この案内部２１９は、ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０を垂下状態（図２参照）から張出状態（図３参照）へ回動させたとき、突起２５に徐々に近接するように形成される。言い換えれば、案内部２１９は、張出状態（図３参照）から垂下状態（図２参照）へジブ２０を回動させたとき、突起２５から徐々に離れるように形成される。
【００５２】
（効果５）
ジブ連結装置２０１では、ガイド部材２１５は、位置規制部１７とつながるように形成された案内部２１９を備える。また、ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０を垂下状態（図２参照）から張出状態（図３参照）へ回動させたとき、突起２５に徐々に近接するように案内部２１９が形成される。よって、ジブ２０を垂下状態から張出状態へ回動させたとき（または、張出状態から垂下状態へ回動させたとき）、ジブ２０が横方向に揺れても突起２５がガイド部材２１５に衝突しにくいので、突起２５が破損しにくい。その結果、ジブ連結装置２０１は、張り出し及び格納時のジブ２０の横方向の揺れ（外乱）に対してより強くなる。その結果、より安全確実にジブ２０の張り出し及び格納を行える。
【００５３】
なお、クレーン作業時には、ブーム１０に対してジブ２０が横方向に振れると危険である。しかし、ジブ２０を垂下状態から張出状態へ起こしている途中や、張出状態から垂下状態へ伏せている途中は、ジブ２０が横方向に多少振られても安全上支障がない。
【００５４】
（第３実施形態）
図８及び図９を参照して、第３実施形態のジブ連結装置３０１を説明する。
図６に示すジブ連結装置１では、突起２５及びガイド部材１５は、ジブフット２１の横方向外側に配置された。図８に示すジブ連結装置３０１では、突起３２５及びガイド部材３１５は、ジブフット２１の横方向内側に配置される。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００５５】
突起３２５は、ジブフット２１の横方向内側面に固定される。
【００５６】
ガイド部材３１５は、ボス部１２に固定されるとともにジブフット２１よりも横方向内側に配置される。図９に示すように、ガイド部材３１５は、横方向から見たとき円弧状の円弧状部材３１５ａと、ジブフットピン１１の一部分３１５ｂと、で構成される。
【００５７】
円弧状部材３１５ａは、ガイド部材３１５のうち位置規制部１７を備える部材である。円弧状部材３１５ａは、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板である。円弧状部材３１５ａは、ブロック状の部材であり、図８に示すようにボス部１２の横方向外側端部に固定（溶接）される。図９に示すように、円弧状部材３１５ａは、ジブフットピン１１との間に間隔をあけて配置される。なお、円弧状部材３１５ａとジブフットピン１１とを接触や固定させても良い。円弧状部材３１５ａとジブフットピン１１とを接触や固定させた場合、円弧状部材３１５ａをボス部１２およびジブフットピン１１で支持でき、円弧状部材３１５ａの強度を向上できる。円弧状部材３１５ａの位置規制部１７は、例えば、ボス部１２の径方向外側面（外周面）よりも外側に配置される。また、第２実施形態と同様、円弧状部材３１５ａに案内部２１９（図９において二点鎖線で示す）を設けても良い。
【００５８】
ガイド部材３１５の着脱部１６の機能はジブフットピン１１の一部分３１５ｂが発揮する。なお、図８に示すように、ジブフットピン１１のうち、ジブフットピン１１にはめ込まれたジブフット２１とボス部１２との間の部分３１５ｂが、ガイド部材３１５を構成する部分である。
【００５９】
（効果６）
ジブ連結装置３０１では、ガイド部材３１５は、ジブフット２１よりも横方向（ブーム１０幅方向）内側に配置される。また、突起３２５は、ジブフット２１の横方向（ブーム１０幅方向）内側面に固定される。よって、ガイド部材３１５や突起３２５と、クレーン作業中のクレーン周辺の部材とが干渉することを抑制できる。
【００６０】
（その他の効果）
ジブ連結装置３０１では、ガイド部材３１５の一部分３１５ｂは、ジブフットピン１１である。よって、ガイド部材３１５をより小さく、軽量に、安価にできる。
【００６１】
（変形例）
上述した実施形態は様々に変形しても良い。例えば、ガイド部材１５や突起２５の寸法や形状は、上述した効果を奏する範囲内で適宜変更しても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１、２０１、３０１  ジブ連結装置
１０  ブーム
１１  ジブフットピン
１２  ボス部
１５、２１５、３１５  ガイド部材（板）
１７  位置規制部
２０  ジブ
２１  ジブフット
２５、３２５  突起
２７  ガイド当たり面（位置規制部と対向する面）
２１９  案内部
３１５ａ  円弧状部材（板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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