(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送するための搬送経路を構成する搬送用固定部材を有する搬送システムにおいて、前記搬送経路を分断するように設けられる防火シャッタであって、
シャッタ本体と、
前記シャッタ本体の下部に設けられ、前記シャッタ本体が最も下降した状態で上端が前記搬送用固定部材の上端の高さよりも高い位置にある防火シートと、
を備えた防火シャッタ。
【請求項２】
前記搬送システムは、搬送車が搬送用固定部材上を走行する搬送車システムであり、
前記搬送用固定部材は、一台の搬送車が走行する一対の走行レールを有しており、
前記防火シートは、前記走行レールの周囲のみに対応して設けられている、請求項１に記載の防火シャッタ。
【請求項３】
物品を搬送する搬送経路を構成する搬送用固定部材を有する搬送システムにおいて、前記搬送経路を分断するように設けられる防火シャッタの据え付け方法であって、
前記防火シャッタは、シャッタ本体と、前記シャッタ本体の下部に設けられ、前記シャッタ本体が最も下降した状態で上端が前記搬送用固定部材の上端の高さよりも高い位置にある防火シートとを有しており、
前記搬送システムに前記シャッタ本体を取り付けるステップと、
前記シャッタ本体の取り付け後に、前記防火シートを前記搬送用固定部材に対応する形状に変更するステップと、
を備えた防火シャッタの据え付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防火シャッタおよび防火シャッタの据え付け方法、物品を搬送する搬送システムの搬送経路を分断するように設けられる防火シャッタおよび防火シャッタの据え付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や倉庫等において物品を搬送するために、無人搬送車システムが用いられている。無人搬送車システムでは数台〜数十台程度の無人搬送車を用い、これらをレールに沿って走行させ、あるいは位置認識用のパターンをレーザー等で走査して無軌道で現在位置を認識しながら走行させる。火災発生時には、防火シャッタが天井から降りてきて、防火区域と非防火区域とを遮断する（特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の防火シャッタでは、レールが存在する場合には、防火シャッタはレールの上方で停止することになる。そのため、防火シャッタの下端と床面との間に大きな隙間が生じてしまう。
【０００５】
本発明の課題は、物品を搬送する搬送システムの搬送経路を分断するように降りる防火シャッタを用いた場合に、防火性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一見地に係る防火シャッタは、物品を搬送するための搬送経路を構成する搬送用固定部材を有する搬送システムにおいて、搬送経路を分断するように設けられるものであって、シャッタ本体と、防火シートとを備えている。防火シートは、シャッタ本体の下部に設けられ、シャッタ本体が最も下降した状態で上端が搬送用固定部材の上端の高さよりも高い位置にある。
このシャッタでは、シャッタ本体が最も下降した状態で防火シートの上端が搬送用固定部材の高さよりも高い位置にあるので、防火シートが確実に搬送経路を遮断することができる。したがって、防火性能が向上している。
【０００７】
搬送システムは、搬送車が搬送用固定部材上を走行する搬送車システムであってもよい。また、搬送用固定部材は、一台の搬送車が走行する一対の走行レールを有していてもよい。さらに、防火シートは、走行レールの周囲のみに対応して設けられていてもよい。
この場合、防火シートの使用量を小さくできる。
【０００８】
本発明の他の見地に係る防火シャッタの据え付け方法は、物品を搬送するための搬送経路を構成する搬送用固定部材を有する搬送システムにおいて、搬送経路を分断するように設けられる防火シャッタの据え付け方法である。防火シャッタは、シャッタ本体と、シャッタ本体の下部に設けられ、シャッタ本体が最も下降した状態で上端が搬送用固定部材の上端の高さよりも高い位置にある防火シートとを有している。防火シャッタの据え付け方法は、以下のステップを備えている。
◎搬送システムにシャッタ本体を取り付けるステップ
◎シャッタ本体の取り付け後に、防火シートを搬送用固定部材に対応する形状に変更するステップ
この据え付け方法では、シャッタ本体の取り付け後に防火シートの形状を搬送用固定部材に合わせるので、防火性能が向上するとともに、厳密な位置合わせが不要になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る防火シャッタおよび防火シャッタの据え付け方法では、物品を搬送する搬送システムの搬送経路を分断するように降りる防火シャッタを用いている場合に、防火性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】搬送車システムの模式平面図。
【図２】搬送車の平面図。
【図３】搬送車の正面。
【図４】防火シャッタを上げた状態の正面図。
【図５】防火シャッタを下ろした状態の正面図。
【図６】レール付近の拡大図。
【図７】防火シャッタの断面図。
【図８】防火シャッタの据え付け方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）搬送車システム
図１を用いて、搬送車システム１を説明する。図１は、搬送車システムの模式平面図である。
【００１２】
搬送車システム１は、自動倉庫１０１に用いられる。自動倉庫１０１は、複数のラック１０２と、複数のレール１０３と、複数のスタッカクレーン１０４とを有している。ラック１０２は、複数の物品Ｗを収納できる棚を有している。レール１０３は、一対のラック１０２間に設けられている。スタッカクレーン１０４は、レール１０３に沿って走行し、物品Ｗを搬送する。
【００１３】
自動倉庫１０１は、さらに、第１入出庫ステーション１０６をラック１０２ごとに有している。第１入出庫ステーション１０６は、スタッカクレーン１０４への物品Ｗの搬出入を行うための装置である。
【００１４】
さらに、この実施形態では、自動倉庫１０１から離れた位置に、コンベアを用いた第２入出庫ステーション１０７が配置されている。第２入出庫ステーション１０７では、物品Ｗは矢印の向きに搬送可能である。
【００１５】
搬送車システム１は、第１入出庫ステーション１０６と第２入出庫ステーション１０７との間で物品Ｗを搬送するためのシステムである。搬送車システム１は、走行ルート３と、複数の搬送車７とを有している。走行ルート３は、複数の第１入出庫ステーション１０６、第２入出庫ステーション１０７に沿って周回するようになっている。走行ルート３は、走行レール５（図２および図３）によって実現されている。
【００１６】
自動倉庫１０１、第２入出庫ステーション１０７、搬送車システム１が配置された敷地は、防火機能を有する壁１１によって２分割されている。具体的には、壁１１によって、自動倉庫１０１がある第１区画２１と、第２入出庫ステーション１０７がある第２区画２２とが形成されている。壁１１は、走行レール５を２箇所で遮断するように配置されており、遮断箇所には通過部１１ａが形成されている。搬送車７は、通過部１１ａを通過して、第１区画２１と第２区画２２との間を移動する。通過部１１ａには、火災発生時に通過部１１ａを遮断するための防火シャッタ１３が設けられている。
【００１７】
（２）走行レールおよび搬送車
図２および図３を用いて、走行レール５および搬送車７を説明する。図２は搬送車の平面図であり、図３は搬送車の正面図である。
【００１８】
走行レール５は、走行経路に沿って敷設された２本のレール５ａ、５ｂからなる。第１レール５ａは、走行レールであり、鉄製で断面略Ｉ字状に形成してある。第２レール５ｂは、上面が走行レールとして、両側面が案内レールとして機能する兼用レールである。第２レール５ｂも断面略Ｉ字状でアルミ材の引き抜き加工で製作してある。
【００１９】
搬送車７は、走行レール５上を３輪で走行する走行台車である。搬送車７は、台車基台３３と、一対の走行機構３５と、キャスタ３７とを有している。台車基台３３は、物品Ｗを受ける台で略矩形に形成してある。なお、台車基台３３に搬送コンベアを取り付け、その上に物品を受けるようにしてもよい。
【００２０】
キャスタ３７は、台車基台３３の左側縁中央部の下側に、水平回転可能に取り付けてある。キャスタ３７の車輪は、第１レール５ａの上面を転動する。
【００２１】
一対の走行機構３５は、台車基台３３の右側縁部、走行方向前後部の下側に所定の間隔を空けて取り付けてある。走行機構３５はローラ支持枠４１と、それに固定取り付けした駆動輪４３、４個のガイドローラ４５、減速機付きモータ４７と有している。
【００２２】
ローラ支持枠４１は、枢軸４９により水平回転できるように台車基台３３に取り付けてある。駆動輪４３は、ローラ支持枠４１に水平回転可能に取り付けてあり、減速機付きモータ４７により正逆回転駆動されて第２レール５ｂの上面を転動する。４個のガイドローラ４５は、ローラ支持枠４１の下端部分に、各２個ずつが走行方向前後部において第２レール５ｂを挟むようにして水平回転可能に取り付けてある。
【００２３】
減速機付きモータ４７が駆動輪４３を駆動すると、駆動輪４３が第１レール５ａの上面を転動してローラ支持枠４１を前後に移動させ、それにより台車基台３３が前後に走行する。台車基台３３の走行に伴い、キャスタ３７も、台車基台３３を支持しながら従動して第１レール５ａの上面を転動する。一方、走行機構３５に取り付けられた各４個のガイドローラ４５は、第２レール５ｂの両側に挟んで接して転動し、ローラ支持枠４１の移動方向が第２レール５ｂの敷設方向に一致するように水平回転して案内する。それにより、駆動輪４３は常に第２レール５ｂの上面を転動するように操向され、搬送車７は第２レールｂに沿って走行する。
【００２４】
（３）防火シャッタ
図４〜図７を用いて、防火シャッタ１３について説明する。図４は、防火シャッタを上げた状態の正面図である。図５は、防火シャッタを下ろした状態の正面図である。図６は、レール付近の拡大図である。図７は、防火シャッタの断面図である。
【００２５】
防火シャッタ１３は、第１区画２１と第２区画２２との間の通過部１１ａに設置され、火災発生時には通過部１１ａを閉鎖する。防火シャッタ１３は、前述の第１レール５ａと第２レール５ｂから構成される搬送経路を分断するように設けられている。通過部１１ａは、床面７１、天井面７３、側面７５、側面７７を有している。
【００２６】
床面７１には、前述の第１レール５ａと第２レール５ｂが設けられている。さらに、床面７１には、下板７８が設けられている。下板７８は、第１レール５ａおよび第２レール５ｂが延びる方向に直交しており、側面７５と側面７７との間に延びている。下板７８は、水平に延びる上面７８ａを有している。下板７８の上面７８ａの高さ位置は、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの上下方向中間である。
【００２７】
防火シャッタ１３は、主に、シャッタ本体５３と、防火シート５５とを有している。シャッタ本体５３は、互いに連結された複数のスラット５６を有している。図７に示すように、スラット５６は互いに回動自在に連結されている。スラット５６は、防火性能を有する部材から構成されており、例えば、鋼、モルタルからなる。
【００２８】
通過部１１ａの側面７５、側面７７には、防火シャッタ１３の昇降をガイドするためのガイドレール５７、５９が立設されている。防火シャッタ１３は、側辺がガイドレール５７、５９に形成される案内溝（図示せず）にガイドされながら、昇降するようになっている。
【００２９】
開口部の天井面７３よりも上側には、シャッタ本体５３を巻き取るためのシャフト（図示せず）が収納設置されており、シャフトの一端側に取り付けられたスプロケット（図示せず）は、チェーン（図示せず）を介して開閉制御装置（図示せず）に連結されている。開閉制御装置は、駆動用モータを回転させることによりシャフトを巻き取り方向に回転させて防火シャッタ１３を上昇させることができる。さらに、開閉製制御装置は、駆動用モータに搭載されているブレーキ機構（図示せず）を緩めることにより、防火シャッタ１３をゆっくりと下降させる。その結果、通過部１１ａが閉鎖される。また、煙検知用のセンサ（図示せず）煙の発生が検出されたると、開閉制御装置は、ブレーキ機構を緩めて防火シャッタ１３を下降させる。
【００３０】
防火シート５５は、ガラス繊維等の、耐火性、防煙性を有する素材よりなる。防火シート５５は、シャッタ本体５３の下部に設けられた固定板７９に固定されている。固定方法は特に限定されない。固定板７９は、図７に示すように、固定板７９は、最下端にあるスラット５６に固定されている。固定板７９は上下両側にフランジ７９ａを有しており、上側のフランジ７９ａがスラット５６の下側フランジ５６ａに固定されている。
【００３１】
固定板７９は、左右方向両側に一対の切り欠きを有しており、その切り欠きに防火シート５５を構成する一対のシート５５ａが取り付けられている。シート５５ａは、下側に開いた凹部５５ｂを有している。凹部５５ｂは、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの位置に対応しており、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの高さ（下板７８の上面７８ａから突出した高さ）および左右方向長さにそれぞれ対応する高さおよび左右方向長さを有している。したがって、シャッタ本体５３が最も下方に降りた状態において、図５および図６に示すように、固定板７９の下側のフランジ７９ａおよびシート５５ａの下端５５ｃが、下板７８の上面７８ａに当たっている。その結果、防火シート５５のシート５５ａは、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの周囲をほぼ隙間無く覆うように配置される。
なお、より密閉性を高めるために、シート５５ａは第１レール５ａおよび第２レール５ｂに対してオーバーラップするような形状・寸法であってもよい。また、シートには、レールの形状に沿うように切り込みが形成されていてもよい。
また、防火シート５５には、複数のおもり部材８１が装着されている。これにより、防火シート５５には一定のテンションが発生する。したがって、防火シート５５が煙によって捲れ上がりにくい。
【００３２】
（４）防火シャッタの開閉動作
通常時においては、防火シャッタ１３はシャフト（図示せず）に巻き取られた状態にあり、従って、防火シャッタ１３のシャッタ本体５３は天井面７３よりも上側に収納されている。ただし、この収納状態において、防火シート５５は天井面７３より下方にある。
火災が発生し、煙検知用センサによって煙の発生が検知されると、開閉装置は、シャフト用の駆動用モータのブレーキ機構を緩める。この結果、防火シャッタ１３は、自重によりガイドレール５７、５９に沿って徐々に下降する。
【００３３】
下降が継続され、シャッタ本体５３が図示しないストッパに当たると、防火シャッタ１３の下降は停止する。このとき、図６に示すように、固定板７９の下側のフランジ７９ａおよび防火シート５５の下端５５ｃは、下板７８の上面７８ａに当接または近接している。つまり、防火シャッタ１３（つまり、シャッタ本体５３と防火シート５５）により通過部１１ａが閉鎖される。このようにして、第１区画２１および第２区画２２間の通過部１１ａを防火シャッタ１３にて閉鎖するので、火災発生時には煙の拡散および炎の延焼を抑止できる。
【００３４】
また、防火シート５５には金属部材にて形成されるおもり部材８１が装着されているので、防火シート５５は一定のテンションをもって展張されることになり、煙や炎の拡散を効果的に抑えることができる。
【００３５】
防火シート５５の特徴として、シャッタ本体５３が最も下降した状態で、防火シート５５の上端が第１レール５ａおよび第２レール５ｂの上端よりも高い位置にあるので、防火シート５５は第１レール５ａおよび第２レール５ｂを確実に覆っている。したがって、防火シート５５の防火性能が向上している。
【００３６】
また、防火シート５５は、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの周囲のみに対応して設けられている。言い換えると、防火シート５５は、シャッタ本体５３の下部に全面的に設けられているのではなく、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの周囲のみに配置されている。以上より、防火シート５５の量を減らすことができ（シャッタ本体の面積を増やすことができ）、その結果、防火性能を向上させている。
なお、防火シート５５の位置および面積は、取り付け誤差が生じても第１レール５ａおよび第２レール５ｂを確実にカバーするように、設定されている。
【００３７】
（５）防火シャッタの据え付け方法
図８を用いて、防火シャッタ１３の据え付け方法について説明する。図８は、防火シャッタの据え付け方法を示すフローチャートである。
【００３８】
最初に、防火シャッタ１３のシャッタ本体５３を通過部１１ａの所定の位置に取り付ける。この状態で、防火シート５５はシャッタ本体５３に装着されていない。
【００３９】
ステップＳ１では、加工前の防火シート５５をシャッタ本体５３の下部に仮止めする。この状態で、防火シート５５は、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの形状になっておらず、四角形状である。
【００４０】
ステップＳ２では、第１レール５ａおよび第２レール５ｂの形状に合わせて、加工前の防火シート５５に印を付ける。
ステップＳ３では、防火シート５５を印に沿って切断する。その結果、防火シート５５のシート５５ａに凹部５５ｂが形成される。
ステップＳ４では、防火シート５５におもり部材８１を取り付ける。おもり部材８１によって、防火シート５５は円滑に下降して、下降後は前後へばたつかない。
【００４１】
ステップＳ５では、防火シート５５をシャッタ本体５３の下部に固定する。
【００４２】
この据え付け方法では、防火シートの形状を搬送用固定部材に合わせるので、厳密な位置合わせが不要になる。
より詳細には、防火シートをシャッタおよびレールの施工状態に合わせて切断するので、鋼製シャッタの調整が不要になる。つまり、設置ずれによる調整機構が不要になり、その結果、部品点数、設計工数、施行工数が削減される。また、調整機構が不要になっているので、防火シート以外の部分を標準化できる。
【００４３】
（６）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
（Ａ）前記実施形態では防火シートにおもり部材が装着されていたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。つまり、防火シートにおもり部材は装着されなくてもよい。
【００４５】
（Ｂ）防火シートにおもり部材を装着してから防火シートをシャッタ本体に固定していたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。つまり、防火シートをシャッタ本体に固定してから防火シートにおもり部材を取り付けてもよい。
【００４６】
（Ｃ）前記実施形態では防火シートの上端はレールの上端より高かったが、本発明はそのような実施形態に限定されない。つまり、防火シートの上端はレールの上端とほぼ同じ高さにあってもよい。
【００４７】
（Ｄ）前記実施形態では防火シートの下端は下板に当接または近接していたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。つまり、防火シートの下端は床面または他の部材に当接または近接してもよい。
【００４８】
（Ｅ）前記実施形態では防火シートは一対のレールに対応して設けられていたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラコンベアのようなコンベア装置が、２つの区画をまたがって延びている場合がある。その場合は、防火シートはシャッタ本体の下部に取り付けられ、コンベア装置を避けるような形状に切り取られて用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、物品を搬送する搬送システムの搬送経路を分断するように設けられる防火シャッタに広く適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１        搬送車システム
３        走行ルート
５        走行レール（搬送用固定部材）
５ａ      第１レール
５ｂ      第２レール
７        搬送車
１１      壁
１１ａ    通過部
１３      防火シャッタ
２１      第１区画
２２      第２区画
３３      台車基台
３５      走行機構
３７      キャスタ
４１      ローラ支持枠
４３      駆動輪
４５      ガイドローラ
４７      減速機付きモータ
４９      枢軸
５３      シャッタ本体
５５      防火シート
５５ａ    シート
５５ｂ    凹部
５５ｃ    下端
５６      スラット
５７      ガイドレール
５９      ガイドレール
７１      床面
７３      天井面
７５      側面
７７      側面
７８      下板
７８ａ    上面
７９      固定板
７９ａ    フランジ
８１      おもり部材
１０１    自動倉庫
１０２    ラック
１０３    レール
１０４    スタッカクレーン
１０６    第１入出庫ステーション
１０７    第２入出庫ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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