(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリング角を検出する検出センサで検出されたステアリング角の単位時間当たりの変化量を求め、この変化量をステアリングのふらつき量とする演算手段と、
前記検出センサで検出されたステアリング角と、前記演算手段で求められたふらつき量と、車速センサで検出された車両速度とをもとに、当該車両速度が所定値以上で且つ当該ステアリング角及びふらつき量の何れか一方又は双方が所定値以上である第１条件の場合に現在走行中の車両操作が危険操作状態であると判定し、この判定された第１条件に当て嵌まらない場合に正常操作状態であると判定し、これら判定時に計時動作を行い、また、前記車両速度が所定の第２条件を満たしたことを判定する判定手段と、
前記判定手段で判定された危険操作状態又は正常操作状態であることを示す操作情報と、当該危険操作状態又は正常操作状態と判定している際の計時時間情報とが対応付けられて記憶されるバッファメモリと、
前記判定手段で前記第２条件を満たしたと判定された際に、前記バッファメモリの記憶情報が移転されて記憶される不揮発性メモリと
を備えることを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項２】
前記第２条件は、前記車両速度が所定時間内に所定速度減速した際の車両異常であることを特徴とする請求項１に記載の車両情報記憶装置。
【請求項３】
前記第２条件は、前記車両速度が所定時間内に所定速度加速した際の車両異常であることを特徴とする請求項１に記載の車両情報記憶装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記車両速度が予め定められた低い速度である低速以上且つ当該低速よりも速い速度である中速未満で尚且つ前記ステアリング角が予め定められた大きい角度の大角度以上の際に第１の危険操作状態であり、前記中速以上且つ当該中速よりも速い速度である高速未満で更に前記ステアリング角が前記大角度よりも小さい角度である中角度且つ前記ふらつき量が所定量の際に第２の危険操作状態であり、前記高速以上で尚且つ前記ステアリング角が前記中角度よりも小さい角度である小角度以上の際に第３の危険操作状態であり、前記第１〜第３の危険操作状態以外の条件の場合に、正常操作状態であることを示すマップを備え、
前記ステアリング角、前記ふらつき量及び前記車両速度を前記マップに照合することによって、現在走行中の車両操作が前記正常操作状態及び前記第１〜第３の危険操作状態の何れであるかを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両情報記憶装置。
【請求項５】
前記バッファメモリは、複数の記憶エリアを備え、前記判定手段の判定で検知される前記危険操作状態又は前記正常操作状態が変化する都度、この変化前の操作情報及び計時時間情報を前記複数の記憶エリアに所定順に上書きしながら記憶することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行時の車速やエンジン回転数等の車両情報を記憶する車両情報記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両走行時に係わる車速、エンジン回転数、ブレーキ及びアクセル操作等の車両情報を記憶する装置として、例えば特許文献１に記載の車両用データ記録装置が有る。この装置は、加速度センサおよび走行状態検出センサからの検出値を所定の周期でリングバッファに継続して記録し、記録条件成立時に、リングバッファに新たな検出値を記録する前に、リングバッファに既に記録されている検出値を記録部の所定の記録領域に記録するとともに、新たな検出値を所定の周期で記録部の他の記録領域に記録するものである。ここで、記録部への記録は、記録条件成立時にリングバッファに既に記録されていた検出値がすべて記録部の所定の記録領域に記録されるまで行われるようになっている。
【０００３】
このような車両用データ記録装置によって、各種の車両状態検出センサの検出値が所定の条件を満たした際に、その前後所定時間分の車両状態検出センサの検出値を記録部に記録するとともに、リングバッファへの新たな検出値の記録を継続する。この動作により、事後解析時に車両状態検出センサの検出値が所定の条件を満たした際の前後所定時間分の検出値を解析できる。また、車両状態検出センサの検出値が所定の条件を満たした場合が複数回発生した場合に、その都度検出値が記録され、最後に車両状態検出センサの検出値が所定の条件を満たした場合の検出値を事後解析時に利用することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４５２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の装置においては、各種の車両状態検出センサの検出値が所定の条件を満たした際に、車両状態検出センサで検出された検出値を一旦リングバッファに順次記憶し、更にその所定条件を満たすことが複数回発生した際に、リングバッファの記憶情報を別の記録部に記憶するようになっている。しかし、各種の車両状態検出センサで検出された検出値は膨大な量があるため、リングバッファ及び記憶部としての記憶手段に大記憶容量のものが必要となる。このため記憶手段が大型化及び高コスト化する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両走行時の車両情報を小記憶容量で記憶することができ、これによって小型化及び低コスト化を図ることができる車両情報記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両のステアリング角を検出する検出センサで検出されたステアリング角の単位時間当たりの変化量を求め、この変化量をステアリングのふらつき量とする演算手段と、前記検出センサで検出されたステアリング角と、前記演算手段で求められたふらつき量と、車速センサで検出された車両速度とをもとに、当該車両速度が所定値以上で且つ当該ステアリング角及びふらつき量の何れか一方又は双方が所定値以上である第１条件の場合に現在走行中の車両操作が危険操作状態であると判定し、この判定された第１条件に当て嵌まらない場合に正常操作状態であると判定し、これら判定時に計時動作を行い、また、前記車両速度が所定の第２条件を満たしたことを判定する判定手段と、前記判定手段で判定された危険操作状態又は正常操作状態であることを示す操作情報と、当該危険操作状態又は正常操作状態と判定している際の計時時間情報とが対応付けられて記憶されるバッファメモリと、前記判定手段で前記第２条件を満たしたと判定された際に、前記バッファメモリの記憶情報が移転されて記憶される不揮発性メモリとを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ステアリング角と、ステアリングのふらつき量と、車両速度とをもとに現在走行中の車両操作が危険操作状態か、正常操作状態かを判定し、この判定された操作状態の時間を計時し、この計時時間とこれに対応する操作状態の情報とをバッファメモリに記憶し、判定手段で前記第２条件を満たしたと判定された際に、バッファメモリの記憶情報を不揮発性メモリに移転して記憶するようにした。従って、バッファメモリに記憶する情報を、危険操作又は正常操作の状態と、この状態時の時間との少ない情報で済ませることができるので、バッファメモリを小記憶容量とすることが出来る。また、バッファメモリの記憶情報が移転されて記憶される不揮発性メモリも小記憶容量とすることができる。従って、バッファメモリ及び不揮発性メモリである記憶手段の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第２条件は、前記車両速度が所定時間内に所定速度減速した際の車両異常であることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、バッファメモリの記憶情報が不揮発性メモリへ移転される契機となる判定手段での判定が、車両速度が所定時間内に所定速度減速した際の車両異常を検出した際に行なわれる。その車両異常は、車両が何らかの危険状態に遭遇した際に急ブレークを掛けたり、衝突したりしたといった場合に生じる。従って、車両が車両異常となった際に、この車両異常以前の車両情報を不揮発性メモリに記憶することができるので、車両異常の解析に役立てることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記第２条件は、前記車両速度が所定時間内に所定速度加速した際の車両異常であることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、バッファメモリの記憶情報が不揮発性メモリへ移転される契機となる判定手段での判定が、車両速度が所定時間内に所定速度加速した際の車両異常を検出した際に行なわれる。その車両異常は、例えばブレーキと誤ってアクセルを踏み車両が急発進したといった場合に生じる。この場合、車両が誤って壁に衝突したり、店舗に突進したり、人を轢いたりする事故に繋がることがある。このように車両が車両異常となった際に、この車両異常以前の車両情報を不揮発性メモリに記憶することができるので、車両異常の解析に役立てることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記判定手段は、前記車両速度が予め定められた低い速度である低速以上且つ当該低速よりも速い速度である中速未満で尚且つ前記ステアリング角が予め定められた大きい角度の大角度以上の際に第１の危険操作状態であり、前記中速以上且つ当該中速よりも速い速度である高速未満で更に前記ステアリング角が前記大角度よりも小さい角度である中角度且つ前記ふらつき量が所定量の際に第２の危険操作状態であり、前記高速以上で尚且つ前記ステアリング角が前記中角度よりも小さい角度である小角度以上の際に第３の危険操作状態であり、前記第１〜第３の危険操作状態以外の条件の場合に、正常操作状態であることを示すマップを備え、前記ステアリング角、前記ふらつき量及び前記車両速度を前記マップに照合することによって、現在走行中の車両操作が前記正常操作状態及び前記第１〜第３の危険操作状態の何れであるかを判定することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、車両走行時の危険操作状態をステアリング角、ステアリングのふらつき量及び車両速度をもとに複数に分け、現在走行中の車両操作が、どの危険操作状態に該当するかを判定するようにした。従って、現在走行中の車両操作が、どの危険操作状態に該当し、この該当状態の際の時間がどの位経過したかといった情報がバッファメモリ及び不揮発性メモリに記憶されるので、車両異常時などにその解析をより詳細に行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記バッファメモリは、複数の記憶エリアを備え、前記判定手段の判定で検知される前記危険操作状態又は前記正常操作状態が変化する都度、この変化前の操作情報及び計時時間情報を前記複数の記憶エリアに所定順に上書きしながら記憶することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、バッファメモリは複数の記憶エリアを備え、各記憶エリアに所定順に、変化する操作情報及び計時時間情報を上書きしながら記憶するようにした。これは、所定時間を経過した操作情報及び計時時間情報は、車両異常などの解析にとって古く、原因究明に役立たないことが多いので割愛しても良いためである。従って、バッファメモリは、そのように必要な情報のみを記憶する小容量のエリアを備えるだけでよいので、バッファメモリの小型化及び低コスト化を図ることができる。また、このようにバッファメモリに記憶される情報を少量化することで、この情報が移転されて記憶される不揮発性メモリも小型化及び低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両情報記憶装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車両情報記憶装置における危険操作判定部に備えられる危険操作判定マップを示す図である。
【図３】本実施形態の車両情報記憶装置におけるバッファメモリへの上書きを説明するための図である。
【図４】本実施形態の車両情報記憶装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態の車両情報記憶装置におけるバッファメモリから不揮発性メモリへの記憶情報の移転を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る車両情報記憶装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示す車両情報記憶装置１０は、ふらつき量演算部１１と、危険操作判定部１２及び時間カウンタ１３から成る判定処理部１４と、バッファメモリ１５と、不揮発性メモリ１６とを備えて構成されている。
【００２１】
ふらつき量演算部１１は、車両のステアリング部分又はタイヤ部分に配設されたステアリング角θを検出するためのステアリング角検出センサ２１で検出されたステアリング角θをもとにステアリングのふらつき量ｋを演算するものである。この演算は、ステアリング角検出センサ２１で検出された前回のステアリング角θａから今回のステアリング角θｂを減算し、この減算結果を所定時間Δｔで除算する。即ち、（θａ−θｂ）／Δ１によって単位時間当たりのステアリング角θの変化量を求め、この変化量をふらつき量ｋとするものである。
【００２２】
危険操作判定部１２は、ステアリング角検出センサ２１で検出されたステアリング角θと、ふらつき量演算部１１で求められたふらつき量ｋと、車速センサ１１で検出された車両速度ｐとをもとに、現在走行中の車両の操作が正常操作であるか、どの程度の危険操作であるかを、当該危険操作判定部１２に予め備えられた図２に示す危険操作判定マップ２４に照合しながら判定するものである。
【００２３】
即ち、危険操作判定部１２は、ステアリング角θ、ふらつき量ｋ及び車両速度ｐをもとに、車両速度ｐが所定値以上で且つステアリング角θ及びふらつき量ｋの何れか一方又は双方が所定値以上である第１条件の場合に現在走行中の車両操作が危険操作状態であると判定し、この判定された第１条件に当て嵌まらない場合に正常操作状態であると判定する。
【００２４】
また、危険操作判定マップ２４は、上記の危険操作状態として３領域の危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４を定義しており、これは、横軸の車両速度ｐと、縦軸のステアリング角θ及びふらつき量ｋとの関係から正常操作状態Ｄ１と危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４とを次のように定義したものである。即ち、横軸の車両速度ｐは車速センサ１１で検出されるものであり、ｐ１，ｐ２，ｐ３の順に速度が速くなることを示し、ｐ１が例えば２０ｋｍ／ｈの低速、ｐ２が例えば４０ｋｍ／ｈの中速、ｐ３が８０ｋｍ／ｈの高速であるとする。
【００２５】
縦軸のステアリング角θは、θ１，θ２，θ３の順に角度が大きくなり、ここではθ１が角度小、θ３が角度大、θ２がその角度小と角度大の中間の角度中であるとする。更に、ふらつき量ｋは、ｋ１，ｋ２，ｋ３の順にふらつき量が大きくなり、ここではｋ１がふらつき量小、ｋ３がふらつき量大、ｋ２がそのふらつき量小とふらつき量大の中間のふらつき量中であるとする。
【００２６】
従って、危険操作判定マップ２４では、車両速度が低速ｐ１以上且つ中速ｐ２未満で尚且つステアリング角が大角度θ３以上の際に危険操作状態Ｄ２であることが示され、中速ｐ２以上且つ高速ｐ３未満で更に中角度θ２且つふらつき量ｋ２の際に危険操作状態Ｄ３であり、高速ｐ３以上で尚且つステアリング角が小角度θ１以上の際に危険操作状態Ｄ４であることが示されている。これら危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４以外の条件の場合は、正常操作状態Ｄ１であることを示す。
【００２７】
時間カウンタ１３は、危険操作判定部１２で危険操作の判定が行われた時点で時間のカウント動作を行うものである。
【００２８】
バッファメモリ１５は、記憶エリアがＡ１〜Ａ１０のエリアに分かれており、各々のエリアＡ１〜Ａ１０に順番に、正常操作情報Ｄ１ｄ、危険操作情報Ｄ２ｄ〜Ｄ４ｄの何れか１つ並びにそのカウント時間が相互に対応付けられて記憶されるようになっている。但し、正常操作情報Ｄ１ｄは車両が正常操作状態Ｄ１であることを示し、危険操作情報Ｄ２ｄ〜Ｄ４ｄは車両が危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４であることを示す。また、カウント時間は、例えば１分、５分、１０分を示す情報で記憶される。
【００２９】
更に、バッファメモリ１５は、図３（ａ）に示すように、全てのエリアＡ１〜Ａ１０に正常操作情報Ｄ１ｄ及び危険操作情報Ｄ２ｄ〜Ｄ４ｄの何れかである操作情報と、これに対応するカウント時間とが記憶された後に、新たに操作情報とカウント時間が記憶される場合は、図３（ｂ）に示すように、先頭のエリアＡ１に戻って当該エリアＡ１に新たな操作情報（危険操作情報Ｄ４ｄ）とカウント時間（１分）が上書きされる。以降次のエリアＡ２〜Ａ１０に順次上書きされるようになっている。
【００３０】
不揮発性メモリ１６は、バッファメモリ１５の記憶情報を、判定処理部１４が所定の条件（第２条件）が満たされたことを判定した際に記憶するものである。所定の条件とは、例えば車両が何らかの危険状態に遭遇した際に急ブレークを掛けたり、衝突したりしたといった車両異常や、その逆にブレーキと誤ってアクセルを踏み車両が急発進したといった車両異常である。この車両異常は、車両速度ｐが所定時間内に所定速度減速した場合、又は車両速度ｐが所定時間内に所定速度加速した場合に、危険操作判定部１２で車両異常と判定される。つまり、判定処理部１４が車両速度ｐをもとに車両異常と判定した際に、バッファメモリ１５から不揮発性メモリ１６への情報の移転が行われる。
【００３１】
このような構成の車両情報記憶装置１０の動作を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
ステップＳ１において、車両が走行して車両情報記憶装置１０の電源がオンにされると、ステップＳ２において、危険操作状態の判定が開始される。即ち、ステアリング角検出センサ２１で検出されたステアリング角θをもとに、ふらつき量演算部１１でふらつき量ｋが求められ、このふらつき量ｋと、ステアリング角θと、車速センサ１１で検出された車両速度ｐとから危険操作判定部１２で正常又は危険操作の判定が行われる。
【００３３】
この結果、ステップＳ３において、危険操作判定部１２で例えば正常操作状態Ｄ１と検知（判定）されると、この検知時点から時間カウンタ１３で時間のカウントが開始される。その後、ステップＳ４において、危険操作判定部１２での検知状態が変化したか否かが判断される。この結果、変化しなければ、上記ステップＳ３に戻って同じ正常操作状態Ｄ１の検知とその時間カウントが継続される。
【００３４】
一方、ステップＳ４において、危険操作判定部１２での判定が危険操作状態Ｄ３に変化したとすると、ステップＳ５において、その変化前（前回）に判定されていた正常操作状態Ｄ１の時間カウントが停止され、図５（ａ）に示すように、その停止までのカウント時間１０分と、これに対応する正常操作状態Ｄ１を示す正常操作情報Ｄ１ｄとが、判定処理部１４の記憶制御によってバッファメモリ１５のエリアＡ１に記憶される。
【００３５】
この後、ステップＳ６において、判定処理部１４は車両速度ｐから車両異常か否かを判断する。この判断結果、車両異常でなければ、上記ステップＳ３に戻って、正常又は危険操作状態の判定を行うと共に、時間のカウントを行う。ここでは、上記ステップＳ４で変化と判定された危険操作状態Ｄ３の検知と、その時間のカウントが行われている。
【００３６】
このようなステップＳ３〜Ｓ６までの処理が繰り返されることで、図５（ａ）に示すようにバッファメモリ１５のエリアＡ１〜Ａ１０に各操作情報Ｄ１ｄ，Ｄ３ｄ，…，Ｄ２ｄとカウント時間１０分，１分，…，５分が記憶されているとする。
【００３７】
この際に、ステップＳ６において、判定処理部１４が車両異常と判断すると、ステップＳ７において、図５（ａ）に示したバッファメモリ１５の記憶情報が、図５（ｂ）に示すように不揮発性メモリ１６に移転されて記憶される。この不揮発性メモリ１６に記憶された情報は消去されることはないので、車両異常後の解析等に利用される。
【００３８】
このような本実施形態の車両情報記憶装置１０は、ふらつき量演算部１１と、判定処理部１４と、バッファメモリ１５と、不揮発性メモリ１６とを備えて構成されている。ふらつき量演算部１１は、車両のステアリング角θを検出するステアリング角検出センサ２１で検出されたステアリング角θの単位時間当たりの変化量を求め、この変化量をステアリングのふらつき量ｋとする。判定処理部１４は、ステアリング角検出センサ２１で検出されたステアリング角θと、ふらつき量演算部１１で求められたふらつき量ｋと、車速センサ２２で検出された車両速度ｐとをもとに、当該車両速度ｐが所定値以上で且つ当該ステアリング角θ及びふらつき量ｋの何れか一方又は双方が所定値以上である第１条件の場合に現在走行中の車両操作が危険操作状態であると判定し、この判定された第１条件に当て嵌まらない場合に正常操作状態であると判定し、これら判定時に計時動作を行い、また、車両速度ｐが所定の第２条件を満たしたことを判定する。バッファメモリ１５は、判定処理部１４で判定された危険操作状態又は正常操作状態であることを示す操作情報と、当該危険操作状態又は正常操作状態と判定している際の計時時間情報とが対応付けられて記憶される。不揮発性メモリ１６は、判定処理部１４で第２条件を満たしたと判定された際に、バッファメモリ１５の記憶情報が移転されて記憶される。
【００３９】
この構成においては、ステアリング角θと、ステアリングのふらつき量ｋと、車両速度ｐとをもとに現在走行中の車両操作が危険操作状態か、正常操作状態かを判定し、この判定された操作状態の時間を計時し、この計時時間とこれに対応する操作状態の情報とをバッファメモリ１５に記憶する。そして、判定処理部１４で第２条件を満たしたと判定された際に、バッファメモリ１５の記憶情報を不揮発性メモリ１６に移転して記憶する。従って、バッファメモリ１５に記憶する情報を、危険操作又は正常操作の状態と、この状態時の時間との少ない情報で済ませることができるので、バッファメモリ１５を小記憶容量とすることが出来る。また、バッファメモリ１５の記憶情報が移転されて記憶される不揮発性メモリ１６も小記憶容量とすることができる。従って、バッファメモリ１５及び不揮発性メモリ１６である記憶手段の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００４０】
また、上記の第２条件は、車両速度ｐが所定時間内に所定速度減速した際の車両異常である。これによって、バッファメモリ１５の記憶情報が不揮発性メモリ１６へ移転される契機となる判定処理部１４での判定が、車両速度ｐが所定時間内に所定速度減速した際の車両異常を検出した際に行なわれる。その車両異常は、車両が何らかの危険状態に遭遇した際に急ブレークを掛けたり、衝突したりしたといった場合に生じる。従って、車両が車両異常となった際に、この車両異常以前の車両情報を不揮発性メモリ１６に記憶することができるので、車両異常の解析に役立てることができる。
【００４１】
この他、第２条件は、車両速度ｐが所定時間内に所定速度加速した際の車両異常である。これによって、バッファメモリ１５の記憶情報が不揮発性メモリ１６へ移転される契機となる判定処理部１４での判定が、車両速度ｐが所定時間内に所定速度加速した際の車両異常を検出した際に行なわれる。その車両異常は、例えばブレーキと誤ってアクセルを踏み車両が急発進したといった場合に生じる。この場合、車両が誤って壁に衝突したり、店舗に突進したり、人を轢いたりする事故に繋がることがある。このように車両が車両異常となった際に、この車両異常以前の車両情報を不揮発性メモリ１６に記憶することができるので、車両異常の解析に役立てることができる。
【００４２】
更に、判定処理部１４は、車両速度ｐが予め定められた低い速度である低速以上且つ当該低速よりも速い速度である中速未満で尚且つステアリング角θが予め定められた大きい角度の大角度以上の際に第１の危険操作状態Ｄ２であり、中速以上且つ当該中速よりも速い速度である高速未満で更にステアリング角θが大角度よりも小さい角度である中角度且つふらつき量ｋが所定量の際に第２の危険操作状態Ｄ３であり、高速以上で尚且つステアリング角θが中角度よりも小さい角度である小角度以上の際に第３の危険操作状態Ｄ４であり、第１〜第３の危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４以外の条件の場合に、正常操作状態Ｄ１であることを示す危険操作判定マップ２４を備える。そして、判定処理部１４は、ステアリング角θ、ふらつき量ｋ及び車両速度ｐをマップ２４に照合することによって、現在走行中の車両操作が正常操作状態及び第１〜第３の危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４の何れであるかを判定する。
【００４３】
この構成においては、車両走行時の危険操作状態をステアリング角θ、ステアリングのふらつき量ｋ及び車両速度ｐとをもとに複数に分け、現在走行中の車両操作が、どの危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４に該当するかを判定する。従って、現在走行中の車両操作が、どの危険操作状態Ｄ２〜Ｄ４に該当し、この該当状態の際の時間がどの位経過したかといった情報がバッファメモリ１５及び不揮発性メモリ１６に記憶されるので、車両異常時などにその解析をより詳細に行うことができる。
【００４４】
更には、バッファメモリ１５は、複数の記憶エリアＡ１〜Ａ１０を備え、判定処理部１４の判定で検知される危険操作状態又は正常操作状態が変化する都度、この変化前の操作情報及び計時時間情報を複数の記憶エリアＡ１〜Ａ１０に所定順に上書きしながら記憶する。
【００４５】
この構成においては、バッファメモリ１５が複数の記憶エリアＡ１〜Ａ１０を備え、各記憶エリアＡ１〜Ａ１０に所定順に、変化する操作情報及び計時時間情報を上書きしながら記憶される。これは、所定時間を経過した操作情報及び計時時間情報が、車両異常などの解析にとって古く、原因究明に役立たないことが多いので割愛しても良いためである。従って、バッファメモリ１５は、そのように必要な情報のみを記憶する小容量のエリアＡ１〜Ａ１０を備えるだけでよいので、バッファメモリ１５の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、このようにバッファメモリ１５に記憶される情報を少量化することで、この情報が移転されて記憶される不揮発性メモリ１６も小型化及び低コスト化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  車両情報記憶装置
１１  ふらつき量演算部
１２  危険操作判定部
１３  時間カウンタ
１４  判定処理部
１５  バッファメモリ
１６  不揮発性メモリ
２１  ステアリング角検出センサ
２２  車速センサ
２４  危険操作判定マップ
θ  ステアリング角
ｋ  ふらつき量
ｐ  車両速度
【図１】
0005471871.tif 000002
【図２】
0005471871.tif 000003
【図３】
0005471871.tif 000004
【図４】
0005471871.tif 000005
【図５】
0005471871.tif 000006