(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面係合型推進装置に孔を開けるように構成された穿刺具と、
短縮状態と伸長状態との間で移動するように構成された関節連結ストラップと、を有し、
この関節連結ストラップが、複数のプレートと、複数のジョイントと、を備え、個々のプレートが前記穿刺具に連結され、個々のジョイントが個々の隣接プレートを連結し、
更に、関節連結ストラップを伸長状態に展開するように構成された膨張可能なブラダと、
関節連結ストラップを短縮状態に短縮するように構成されたリトラクタと、有することを特徴とする陸上車両の地面係合型推進装置を不能にする装置。
【請求項２】
前記穿刺具は、鋭い先端部から前記個々のプレートに連結される基部まで延びている中空スパイクからなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記穿刺具を、前記個々のプレートに対して傾斜した状態とほぼ垂直な状態との間で移動させるように構成された起立器を更に有することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記穿刺具は爆発性装薬からなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記関節連結ストラップの短縮状態はプレートをスタック状態に横たわらせることからなり、関節連結ストラップの伸長状態は、プレートを端と端とを突き合わせた状態に位置決めすることからなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記複数のジョイントは第１および第２ジョイントからなり、個々の第１ジョイントは個々の隣接プレートを連結する単一ピボット軸線を有し、個々の第２ジョイントは、個々の隣接プレートを連結するリンクにより間隔を隔てられた別々のピボット軸線を有し、複数のジョイントは交互の第１および第２ジョイントを有していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記ブラダは一連のチャンバを有し、個々のチャンバは個々のプレートに連結されかつ連続的に膨張されて関節連結ストラップを伸長状態に移動させることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記リトラクタは、パネルに連結されたケーブルと、該ケーブルに連結されたウインチとを有し、ウインチは複数のプレートの第１端部に連結され、ケーブルは複数のプレートの第２端部に固定され、ケーブルは、複数のプレートの第１端部と第２端部との間の中間プレートにスライド可能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記ブラダを膨張させるように構成された圧力源と、
関節連結ストラップの展開を制御するように構成されたコントローラとを更に有することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
個々のプレートに連結されかつ穿刺具を保護するように構成された発泡体と、
該発泡体の上に横たわるカバーとを更に有することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１１】
関節連結ストラップを、膨張可能なブラダによって短縮状態から伸長状態に展開する段階を有し、関節連結ストラップは、一連の個々のプレートに連結された穿刺具を備え、
関節連結ストラップを、リトラクタによって伸長状態から短縮状態に短縮する段階を有することを特徴とする陸上車両を選択的に走行不能にする方法。
【請求項１２】
前記関節連結ストラップを展開する段階は、一連のプレートに連結されたブラダを膨張させることを含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記関節連結されたストラップを短縮する段階は、一連のプレートに連結されたケーブルを巻き取ることを含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
前記関節連結ストラップを短縮する段階は、一連のプレートに連結されたブラダを収縮させることを更に含むことを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記関節連結ストラップを展開する段階は、一連のプレートのスタックを解放することを含み、関節連結ストラップを短縮する段階は、一連のプレートをスタッキングすることを含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１６】
前記関節連結ストラップに接近する陸上車両に応答して関節連結ストラップを展開する段階を更に有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１７】
前記関節連結ストラップに接近する陸上車両を検出して関節連結ストラップを展開する段階を更に有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１８】
前記関節連結ストラップ上に乗り上げた陸上車両に応答して関節連結ストラップを短縮する段階を更に有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１９】
前記個々のプレートに対して傾斜した方向とほぼ垂直な方向との間で穿刺具を移動させる段階を更に有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項２０】
前記関節連結ストラップが短縮状態となる第１位置に前記関節連結ストラップを配置し、前記第１位置から間隔を隔てた第２位置から遠隔で関節連結ストラップを伸長状態まで展開する段階を更に有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００９年８月６日付米国特許出願第１２／５３７，２２４号（発明の名称「陸上車両の地面係合型推進装置を不能にする装置および方法（APPARATUS AND METHOD FOR DISABLING A GROUND ENGAGING TRACTION DEVICE OF A LAND VEHICLE）」）および２００８年１０月６日付米国仮特許出願第６１／１９５，２８１号（発明の名称「遠隔操作型車両拘束装置（REMOTELY DEPLOYED VEHICLE RESTRAINT DEVICE）」）に係る米国特許法（３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．）第１１９条の利益を主張する。尚、これらの出願は本願に援用する。
【０００２】
本発明は、広くは陸上車両の走行を減速させ、不能にし、不動にしおよび／または制限する装置および方法に関する。より詳しくは、本発明は、陸上車両の空気タイヤ、エアレスタイヤ、無限軌道（キャタピラ）または他の地面係合型推進装置（ground engaging traction device）を不能にするストラップを展開しおよび短縮する装置および方法に関する。本発明による或る実施形態は、圧縮ガス、ガス発生器により発生された圧力、および他の形式のポテンシャルエネルギ源による弾性要素により展開されるストラップを有している。ストラップとして、スパイク、菱角（caltrops）、爆発性装薬（火薬）または上方に突出した他の物体があり、車両のタイヤに突き刺さって空気タイヤから空気を放出させるように構成されている。
【背景技術】
【０００３】
陸上車両の走行を減速させ、不能にし、不動にしおよび／または制限する慣用装置として、バリヤ、タイヤスパイクストリップ、菱角、わなおよび電気システム不能化デバイスがある。例えば、慣用のスパイクストリップとして、巻上げ型デバイスまたはアコーディオン型デバイスとして保管される細長ベース構造体から上方に突出するスパイクがある。これらの慣用スパイクストリップは、巻上げまたは折畳み不能で、接近する目標車両が踏み付けることを予想して道路上に置かれる。慣用のスパイクストリップが目標車両の通路に首尾よく置かれた場合には、目標車両の１本以上のタイヤがスパイク（単一または複数）により破損され、これによりタイヤ（単一または複数）の空気が抜け、車両の制御が困難になるため、運転者は車両を減速させるか、停止せざるを得なくなる。
【０００４】
慣用のスパイクストリップは、通報の第一対応者、法律執行担当者、武力担当者または他の警備担当者により使用される。これらの担当者は、スパイクストリップを展開するときに近接位置に留まらなくてはならないことが頻繁に生じる。例えば、スパイクストリップを展開する慣用方法は、担当者が、接近する目標車両の通路内にスパイクストリップを放り投げることである。この慣用方法は、目標車両の運転者が警備担当者を跳ねようと試みるか、運転者がスパイクストリップの回りで操縦を試みる間に目標車両の制御を喪失して警備担当者に衝突する限り、警備担当者を危険に曝すことになる。また、操舵輪のタイヤの１つのみがパンクすると、目標車両を激しく傾け、近くの警備担当者または見物人または構造物に衝突することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
慣用のスパイクストリップには、目標車両の通路にストリップを展開するのが困難なこと、およびストリップを展開しまたは短縮する間にスパイクの１つが警備担当者を負傷させること等を含む多くの欠点がある。目標車両がストリップを踏み付けたときに目標車両の近くに居る警備担当者は、目標車両が衝突する危険に曝される。また、目標車両がストリップを通過した後にストリップが展開されたまま残されると、他の車両がストリップを踏み付ける危険に曝される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態による装置に接近する陸上車両を示す概略斜視図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態による装置が非武装状態にあるところを示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態による装置が武装状態にあるところを示す斜視図である。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態による装置が展開状態にあるところを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるインフレータ装置およびリトラクタ装置を備えたストラップパッケージが展開される前の状態を示す斜視図である。
【図４】図３のストラップパッケージが展開された後の状態の一部を示す詳細図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態による装置の断面図であり、発泡スパイクプロテクタを示すものである。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態による装置の断面図であり、発泡スパイクプロテクタを示すものである。
【図６】スパイク起立器を備えた本発明の一実施形態による装置を示す部分斜視図である。
【図７Ａ】図６のスパイク起立器の作動を示す概略図である。
【図７Ｂ】図６のスパイク起立器の作動を示す概略図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態による装置の発泡スパイクプロテクタを覆うカバーを示す図面である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態による装置の発泡スパイクプロテクタを覆うカバーを示す図面である。
【図８Ｃ】本発明の一実施形態による装置の発泡スパイクプロテクタを覆うカバーを示す図面である。
【図８Ｄ】本発明の一実施形態による装置の発泡スパイクプロテクタを覆うカバーを示す図面である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態による装置の展開動力学を特徴付ける幾つかの段階の１つを示す概略図である。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態による装置の展開動力学を特徴付ける幾つかの段階の１つを示す概略図である。
【図９Ｃ】本発明の一実施形態による装置の展開動力学を特徴付ける幾つかの段階の１つを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
陸上車両の走行を減速させ、不能にし、不動にしおよび／または制限する装置を参照して、本発明による実施形態の特別な詳細を以下に説明する。本発明の他の実施形態では、このセクションで説明するものとは異なった構成、コンポーネンツ、特徴または手順にすることができる。したがって、当業者ならば、本発明は、付加要素を備えた他の実施形態、または図１〜図８Ｄに関連して以下に示しかつ説明する幾つかの要素をもたない他の実施形態をも含むものであることは理解されよう。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態による装置１０に接近する陸上車両を示す概略斜視図である。通報の第一対応者、法律執行担当者、武力担当者または他の警備担当者は、装置１０を使用して、陸上車両の走行を減速させ、不能にし、不動にしおよび／または制限する。陸上車両の例として、乗用車、トラック、ブルドーザまたはタンク等の軌道付き車両、または陸上車両を加速させ、操縦しかつ支持すべく空気タイヤ、エアレスタイヤ、無限軌道または他の地面係合型推進装置を使用する他の車両がある。用語「地面」とは、進歩した車道、砂利道、砂道、ダート等を含む自然地形または人工地形をいう。図１は、進歩した車道Ｒに対して空気タイヤＴにより支持され、操縦されおよび／または加速される乗用車Ｃを示している。
【０００９】
本発明による或る実施形態は、目標車両（例えば乗用車Ｃ）の予想通路内に装置１０を展開する。未展開の装置１０は、地面例えば路面Ｒ上に置かれ、次に武装（armed）される。例えば、装置１０は、該装置の展開を予想するときに電源を利用可能にすることにより武装される。装置１０は、目標車両が装置１０に接近すると、車両の予想通路を横切って展開（例えば伸長）される。装置１０は、目標車両が短距離内（例えば１００フィート以内）に入ると展開されるように構成できる。これにより、装置１０の存在を運転者が気付くことが回避され、したがって、目標車両が一層首尾よく装置１０を踏み付けるようにする。同様に、装置１０を遠隔位置で自動的に展開することは、運転者が装置１０に気付く傾向、または装置１０の踏付けを回避する逃避的行動を起こす傾向を低減させる。装置１０の遠隔展開はまた、装置のオペレータ（図示せず）が目標車両から離れることを可能にし、これにより車両がオペレータに衝突する傾向を低減させるか、なくすことができる。
【００１０】
図２Ａ〜図２Ｃは、装置１０が非展開状態にあるところ（図２Ａ）、武装状態にあるところ（図２Ｂ）および展開状態にあるところ（図２Ｃ）を示す概略斜視図である。図２Ａは、非展開状態にある装置１０を保管し、輸送しおよび／またはハンドリングするためのハウジング２０を備えている本発明による一実施形態を示している。より詳しくは、ハウジング２０は、弾薬ボックス形式の形態で頂部２０ｂおよび前部２０ｃに連結された底部２０ａを有している。ハウジング２０を開き（図２Ｂ）および／または他の操作（例えばスイッチを入れること）により、装置１０が武装される。ひとたび武装されると、装置１０は、展開の準備が整えられる。目標車両が装置１０に接近すると、ストラップパッケージ３０は、目標車両の予想通路内で折畳みが開かれまたは巻き解かれるようにして展開される（図２Ｃ）。
【００１１】
図３は、装置１０が展開される前の本発明の一実施形態によるインフレータ装置４０およびリトラクタ装置６０を備えたストラップパッケージ３０を示す斜視図である。ストラップパッケージ３０は複数のプレート３２（図３には１０枚のプレート３２ａ〜３２ｊが示されている）を有し、これらのプレート３２は交互の第１および第２ジョイントによりピボット連結されている。個々の第１ジョイント３４（図３には４つの第１ジョイント３４ａ〜３４ｄが示されている）は隣接プレート３２間の単一ピボット軸線を有し、個々の第２ジョイント３６（図３には５つの第２ジョイント３６ａ〜３６ｅが示されている）は隣接プレート３２間のリンクにより間隔を隔てられた２つの別々のピボット軸線を有している。図３に示す実施形態によれば、第２ジョイント３６ａはプレート３２ａ、３２ｂをピボット連結し、第１ジョイント３４ａはプレート３２ｂ、３２ｃをピボット連結し、第２ジョイント３６ｂはプレート３２ｃ、３２ｄをピボット連結し、第１ジョイント３４ｂはプレート３２ｄ、３２ｅをピボット連結し、第２ジョイント３６ｃはプレート３２ｅ、３２ｆをピボット連結し、第１ジョイント３４ｃはプレート３２ｆ、３２ｇをピボット連結し、第２ジョイント３６ｄはプレート３２ｇ、３２ｈをピボット連結し、第１ジョイント３４ｄはプレート３２ｈ、３２ｉをピボット連結し、第２ジョイント３６ｅはプレート３２ｉ、３２ｊをピボット連結する。したがって、ストラップパッケージ３０は、関節連結された一連の連結レート３２およびジョイント３４、３６を有している。第２ジョイント３６は「短い方の」プレートであり、これらの短い方のプレート３６が、個々のピボット軸線によって、隣接する「長い方の」プレート３２に連結されていると考えることができる。
【００１２】
図３に示すストラップパッケージ３０の非展開状態すなわちスタック状態は、互いに横たえられたプレート３２ａ〜３２ｊを有している。より詳しくは、プレート３２ｊはプレート３２ｉの上に横たわり（これらのプレートは第２ジョイント３６ｅにより分離されている）、プレート３２ｉはプレート３２ｈの上に直接横たわり（これらのプレートは第１ジョイント３４ｄにより連結されている）、プレート３２ｈはプレート３２ｇの上に横たわり（これらのプレートは第２ジョイント３６ｄにより分離されている）、プレート３２ｇはプレート３２ｆの上に直接横たわり（これらのプレートは第１ジョイント３４ｃにより連結されている）、プレート３２ｆはプレート３２ｅの上に横たわり（これらのプレートは第２ジョイント３６ｃにより分離されている）、プレート３２ｅはプレート３２ｄの上に直接横たわり（これらのプレートは第１ジョイント３４ｂにより連結されている）、プレート３２ｄはプレート３２ｃの上に横たわり（これらのプレートは第２ジョイント３６ｂにより分離されている）、プレート３２ｃはプレート３２ｂの上に直接横たわり（これらのプレートは第１ジョイント３４ａにより連結されている）、プレート３２ｂはプレート３２ａの上に横たわっている（これらのプレートは第２ジョイント３６ａにより分離されている）。第２ジョイント３６により付与される分離によるプレート３２間の間隔は、より詳細に後述するように、プレート３２に連結されるペネトレータを収容するためのものである。
【００１３】
プレート３２および／または第２ジョイント３６は、適度の強度および軽量性を有するガラス繊維、波型プラスチックまたは厚紙、木材または他の材料で形成できる。例えばＧ-１０は、樹脂中に浸漬されかつ高度に圧縮および焼成されたガラス繊維の層からなる極めて耐久性に優れた組成物である。またＧ-１０は、湿気または液体を浸透せずかつ気候変化の下で物理的に安定している。プレート３２は、目標車両のタイヤを突き刺すスパイク、菱角、爆発性装薬等を分配するのに適したプラットホームを形成する。したがって、プレート３２のサイズおよび形状は、緩い地面または不安定な地面例えば砂の上でも充分な支持が得られるように選択される。例えば、厚さ１／３２インチのＧ-１０から作られた６インチ×１７．５インチのプレートは、適当なプラットホームを提供する。プレート３２のサイズはまた、展開状態においてストラップパッケージ３０が延びる大きさに影響を与え、例えば、プレート３２が短いほど、展開されるストラップパッケージ３０は短くなる。
【００１４】
インフレータ装置４０は膨張可能なブラダ４２を有し（図４には、膨張可能な２つのブラダ４２ａ、４２ｂが示されている）、これらのブラダ４２ａ、４２ｂも、第２ジョイント３６による分離によってプレート３２同士の間に形成されるスペース内に収容されている。インフレータ装置４０は更に、圧力源４４（例えば、加圧されたガスシリンダ、ガス発生器、アキュムレータ等）と、圧力源４４をブラダ４２に連結するマニホルド４６とを有している。ブラダ４２はプレート３２に取付けられており、圧力源４４による膨張に応答して膨張し、ストラップパッケージ３０を展開する。本発明による或る実施形態は管状ブラダ４２を有し、該管状ブラダ４２は、ストラップパッケージ３０のスタック状態において、ブラダ４２が第１ジョイント３４および第２ジョイント３６で一時的に折目が付されるようにして、プレート３２に沿って長さ方向に取付けられる。したがって、各ブラダ４２は、マニホルド４６に連結されたブラダ４２の端部からスタートして連続的に膨張される一連のチャンバを形成している。各チャンバが膨張されると、ブラダ４２が図２Ｃに示すようにほぼ完全に拡大されかつストラップパッケージが展開されるまで、拡大するブラダのスタックが解かれ、隣接して横たわるプレート３２の折畳みを開き、巻き解き、さもなくば展開を開始する。第１ジョイント３４および第２ジョイント３６のピボット軸線は、ストラップパッケージ３０が展開されるときに、例えばストラップパッケージ３０の長手方向軸線の回りでの捩れを最小にしまたは無くすことにより、ストラップパッケージ３０を一平面内に展開する補助をする。
【００１５】
インフレータ装置４０はまた、接近する車両を検出してストラップパッケージ３０を自動的に展開するセンサ（図示せず）を有している。適当なセンサの例として、接近する車両を検出しかつ該車両が装置１０に到達する前にストラップパッケージ３０を展開する磁気センサ、レンジセンサまたは他の任意の装置がある。これに代えてまたはこれに加えて、インフレータ装置４０には、ストラップパッケージ３０を手動で展開するための遠隔アクチュエータ装置（図示せず）を設ける事ができる。センサおよび／または遠隔アクチュエータ装置は、「展開信号」を装置１０に送信する有線、無線または他の通信システムに接続することができる。無線通信技術の例として、電磁通信（例えば無線周波数）および光通信（例えばレーザまたは赤外線）がある。
【００１６】
図４は、展開された後のストラップパッケージ３０の一部を示す詳細図である。目標車両が、展開されたストラップパッケージ３０上に乗り上げると、目標車両の空気タイヤは、これを突き刺してパンクさせる穿刺具５０（例えば中空スパイク、とげ状具、フックまたは他の器具）と係合する。プレート３２上の穿刺具５０の個数および分布は所望のままに変えられるが、穿刺具５０の個数の増大および／または穿刺具５０間の相対間隔の減少は、目標車両の少なくとも１本のタイヤが穿刺される傾向を増大させると考えられる。
【００１７】
穿刺具５０に代えてまたは穿刺具に加えて、１つ以上の爆発性装薬（図示せず）を設けることができる。陸上車両の空気タイヤ、エアレスタイヤおよび／または地面係合型推進装置のトレッドまたは他のコンポーネンツを破裂させまたは切断させるには、これらの装薬は、例えば線形装薬のような定型装薬が適している。これらの爆発性装薬は、例えば前述のように、ストラップパッケージ３０の展開後の目標車両の重量検出に応答してトリガされる。本発明による穿刺具５０の或る実施形態として、個々のプレート３２に沿って延びる独立型装薬および／または細長線形装薬を含めることができる。また、穿刺具には、スパイクと装薬との組合せを含めることができる。作動に際しては、目標車両と係合される穿刺具５０のみが作動される。例えばスパイクがピックアップされ、装薬が爆発する等々である。
【００１８】
本発明による或る実施形態には、空気タイヤをパンクさせかつ収縮させる中空スパイクを設けることができる。１本以上のタイヤが収縮すると、車両の制御がより困難になる。例えば、操舵に使用されるタイヤが収縮すると、目標車両の操縦能力が制限されまたは防止され、および／または目標車両の駆動に使用されるタイヤが収縮すると加速または制動が制限されまたは防止される。中空スパイクは、スパイクがタイヤに接触しかつ穿刺した後、プレート３２上のスパイクホルダ（図４には示されていない）から引き抜かれる。次に、中空スパイクはタイヤ内の空気を逃がすことができる。空気が逃げる速度は、例えば中空スパイクを通る空気流が妨げられないようにして比較的大きくするか、例えば、中空スパイク内にバルブまたは他の流量制限器（図示せず）を設けて比較的小さくすることができる。
【００１９】
図３および図４に示すように、リトラクタ装置６０は、ケーブル６４を巻上げるウインチ６２を有している。ウインチ６２の動力として、電気的動力、空気圧による動力、機械的動力（例えばトーションスプリング等の弾性要素）またはその他の動力を使用できる。ケーブル６４は、これに代えてまたはこれに加えて、図２Ｃに示した展開状態からストラップパッケージ３０を短縮するためのモノフィラメントライン、テープまたは他の適当なフレキシブル引っ張り具を用いることができる。本発明による或る実施形態は、図２Ｂに示すスタック状態においてプレート３２および第２ジョイント３６に沿って通されたケーブル６４を有している。ケーブル６４は、一端がウインチ６２に固定され、プレート３２の孔６６（できれば、鳩目（図示せず）でラインニングされた孔）を通って延び、他端がプレート３２ｊに固定されている。孔６６は、第１ジョイント３４の近くに展開される。これにより、ケーブル６４は、ストラップパッケージ３０の展開を妨げることがなく、かつプレート３２を、これらが展開される前のスタック状態に近い短縮状態に引き込むことができる。短縮状態とスタック状態との相違は、短縮状態においてはウインチ６２がケーブル６４を巻き上げてしまっている点にある。リトラクタ装置６０は、例えば目標車両が装置１０上を走行した後であるが、追跡車両が装置１０上を走行する前、または自動的展開後に目標車両が装置１０上を走行することなく所定時間が経過してしまった後のような種々の状況下で、図２Ｃに示す展開状態からストラップパッケージ３０を短縮するのに使用される。本発明によるウインチ６２の或る実施形態には、ケーブル６４を自由に巻き解くことができるようにするクラッチ機構および／またはロック解放機構を設け、次の再展開のためにプレート３２を再スタックしかつケーブル６４を再緊張できるようにする。本発明の他の或る実施形態では、ケーブル６４を短縮状態において切断する切断装置が設けられる。これにより、ウインチ６２は、装置１０の第２回目の展開は可能であるが、その後に装置１０の短縮はできなくなる。
【００２０】
図５Ａおよび図５Ｂは、発泡スパイクプロテクタ７０を備えた装置１０を示す断面図である。ストラップパッケージ３０を展開すると、鋭い穿刺具５０と一緒にプレート３２が飛び開かれる。発泡プロテクタ７０は、不意に穿刺具５０に接触することを防止する。図５Ａは、穿刺具５０をほぼ包囲するようにプレート３２に取付けられた発泡体のブロック（例えば発泡ポリスチレン、ＥＰＳ）を備えた一実施形態を示すものである。ＥＰＳのような発泡体は適した材料である。なぜならば、ＥＰＳ発泡体は軽量でありかつ目標車両により容易に破壊されるため、タイヤを突き刺す穿刺具５０の機能を妨げないからである。これに代えてまたはこれに加えて、同様な特性を有する他の材料および形状を使用することができる。図５Ｂは、相互ロックする発泡プロテクタ７０ａ、７０ｂが第２ジョイント３６の両側で隣接プレート３２に連結された他の構成を示すものである。図５Ｂの構成は、図５Ａの構成に比べ、より長い穿刺具５０をプレート３２により支持することができる。前述のように、プレート３２は、装置１０が緩い地面または不安定な地面上に展開される場合でも、穿刺具５０の支持プラットホームを形成する。
【００２１】
プロテクタ７０の他の長所は、プレート３２に取付けられたホルダ５２内に穿刺具５０が保持されることである。したがって、プロテクタ７０は、穿刺具５０が、例えば目標車両のタイヤが１つ以上の穿刺具５０に突き刺さる前にホルダ５２から早期に解放されてしまうことを防止できる。本発明の或る実施形態は、プレート３２に当接してすなわち接触して保持される穿刺具５０および／またはホルダ５２を有している。穿刺具５０は、タイヤに突き刺さる逆とげ付先端部を備えた中空スパイクで形成できる。この場合、このような穿刺具５０はホルダ５２から引き抜かれ、タイヤ内の空気を中空スパイクの内部を通して排出させることができる。
【００２２】
図６は、スパイク起立器８０を備えた装置１０を示す部分斜視図である。図５Ｂに関連して説明したように、より長い穿刺具５０が望ましい。図６は本発明による一実施形態を示し、この実施形態では、穿刺具５０は、例えば、鋭い先端部から個々のプレート３２にピボット連結された基部まで延びている中空スパイクで形成されている。ブラダ４２の膨張に応答して穿刺具５０を起立させるロッド８２が、プロテクタ７０を通って延びている。より詳しくは、ブラダ４２は、穿刺具５０を装置１０の非展開状態の傾斜位置から展開状態のほぼ垂直位置まで駆動すべく、スロット８４内でロッド８２を駆動する。
【００２３】
図７Ａおよび図７Ｂを参照して、起立器８０の作動を更に説明する。図７Ａに示す装置１０の非展開状態では、ブラダ４２は膨張されておらず、３つの穿刺具５０は単一プレート３２に対して傾斜して展開されている。より詳しくは、各穿刺具５０は、それぞれのピボットブロック８８によりプレート３２にピボット連結されている。プロテクタ７０内の個々のポケット８６は、例えば非展開状態（図７Ａ）でのプレート３２に対する傾斜位置と、展開状態（図７Ｂ）でのプレート３２に対するほぼ垂直位置との間の穿刺具５０の移動範囲を定める。これに代えてまたはこれに加えて、ピボットブロック８８には、プレート３２と穿刺具５０の基部との間に展開されるディスクを設けることができる。ディスクの弾性「ヘア」すなわちスライバは、ロッド８２が穿刺具５０を起立させるまで、穿刺具５０を非展開状態に向かって押圧することができる。ブラダ４２の膨張によりスロット８４内でロッド８２を駆動し、次に、図７Ｂに示すように穿刺具５０の少なくとも一部がポケット８６の外部に突出するように、ピボットブロック８８内で穿刺具５０をピボット運動させる。したがって、起立器８０は、装置１０の非展開状態においてプロテクタ７０により隠されておりかつ装置１０の展開状態において露出される長い穿刺具５０の使用を容易にする。本発明の他の或る実施形態は、できるならば展開される装置１０に応答してまたは例えばウインチ６２により行われる特別な起立作用により穿刺具５０を起立させおよび／または引っ込めるのに、テープまたは他のフレキシブルな引っ張り部材（図示せず）を使用できる。したがって、第１および第２ジョイント３４、３６に配備されるヒンジスプリングにより、ストラップパッケージ３０を展開しおよび／またはフレキシブル部材を引っ張って穿刺具５０を起立させる付加エネルギを付与させることも考えられる。
【００２４】
図８Ａ〜図８Ｄは、図５Ｂに示す発泡プロテクタ７０ａ、７０ｂを覆うカバーを示すものである。図８Ａおよび図８Ｃは、それぞれカバー９０ａ、９０ｂを含む相互ロックプロテクタ７０ａ、７０ｂを示す斜視図である。図８Ｂおよび図８Ｄは、それぞれカバー９０ａ、９０ｂを示す断面図である。カバー９０は、発泡プロテクタ７０に固定（例えば接着）されおよび／またはプレート３２の回りに巻かれかつ固定される。カバー９０はまた、膨張されたブラダ４２を収容できるサイズのチャネルを有している。カバー９０は、プロテクタ７０を強化しおよび／またはシースを形成するのに適した成形プラスチック、ファイバテープまたは他の材料からなる。
【００２５】
拡大可能なストラップパッケージ３０の展開は、装置１０が使用のために配備された後に行われる。ストラップパッケージ３０を展開する圧力源４４として、ガス発生器を使用できる。ガス発生器は、無線信号発生器または他の遠隔スイッチングデバイス等のアクチュエータデバイスを使用して、オペレータにより遠隔位置から作動される。あるいは、目標車両が接近検出器の範囲内に入ったときに、装置１０を作動させかつストラップパッケージ３０を展開するのに接近検出器を使用できる。ガス発生器で発生されたガスによりまたは貯蔵装置から放出されるガスにより管状ストラップを迅速に充填することにより、膨張ブラダ４２およびストラップパッケージ３０は、図２Ｂに示す武装位置から図２Ｃに示す展開位置に展開される。
【００２６】
作動に際し、装置１０は、目標車両が装置１０上を通ることが予想される場所に置かれる。装置１０は、バリヤの内側またはバリヤの間のチェックポイントまたはチョークポイントまたは目標車両が通ることが予想される場所で路面上に置くことができる。本発明による或る実施形態は、装置１０の存在をカムフラージするため、装置１０を一般的な環境の特徴内に置くことを含む。ひとたび目標車両の予想通路内に置かれると、装置１０は、接近センサ、無線遠隔アクチベータ、有線コントローラ等により装置を遠隔から安全に武装することにより展開の準備がなされる。或いは、装置１０は、人がハウジング２０を開くことにより、または使用者が装置１０のスイッチを入れることにより武装される。目標車両が装置１０に接近すると、例えばオペレータが装置１０に信号を送ってガス発生器を作動させ、管状ブラダ４２を膨張させることにより、ストラップパッケージ３０が展開される。目標車両はストラップパッケージ３０上に乗り上げ、穿刺具５０が目標車両の地面係合型推進装置（例えばタイヤ）と係合する。その後、管状ブラダ４２が収縮されかつウインチ６２によりストラップパッケージ３０が短縮される。したがって、装置１０を短縮することにより、車両（例えば警備担当者の車両）がストラップパッケージ３０および穿刺具５０上に乗り上げることなく、目標車両を追跡できる。
【００２７】
本発明による一実施形態の作動を、図９Ａ〜図９Ｃを参照して以下に説明する。展開動力学を特徴付ける幾つかの段階がある。図９Ａは、初期スタック回転を含む第１段階を示す。この第１段階中に、全バッキングプレートスタックが第２ジョイント３６ａの回りで回転する。ジョイント３６ａは回転構造体を整合状態に維持しかつスタックを、「平面外れ（out of plane）」が生じないようにすなわち捩れ回転しないようにバランスさせる。図９Ｂは、スタック回転および初期投入（initial launch）を含む第２段階を示す。全スタックは第２ジョイント３６ａの回りで約４５°を超えて回転しかつ開方向（direction of unfurlment）(ｚ軸線)に沿う「リニア」トラジェクトリを呈し始める。今や、スタックはプレート３２ｂから「リフト」し始める。第１段階と同様に、第１ジョイント３４および第２ジョイント３６は、回転構造体を整合状態に維持しかつ「平面外れ」変位を最小にすべくスタックをバランスさせる。図９Ｂはまた、次の「チャンバ」すなわち管状ブラダ４２のセグメントが膨張を開始するように、管状ブラダ４２が第１ジョイント３４ａで「もつれない（unkinking）」ようにするところを示している。図９Ｃは、スタックを投入することを含む第３段階を示す。スタックは垂直から数度傾斜し、前方速度および運動エネルギを呈している。首尾よく投入された後、第１および第２ジョイント３４、３６は、展開中の自由度が「平面外れ」すなわち捩れ回転を最小にするか無くすことを続けることを確保する。展開動力学は、スタックがその元のサイズの約１／２であるときを含み、この場合には残りのプレートを完全展開すべく伸長させる充分な運動エネルギがシステムに存在する。この場合にも、第１および第２ジョイント３４、３６は、地面に「着陸（touched down）」するプレートにより、「平面外れ」すなわち捩れ回転を最小にするか無くすことを続ける。展開動力学の最終段階では、全てのプレート３２が完全に伸長される。展開後、ストラップパッケージ３０は、ブラダ４２を収縮させかつウインチ６２によりケーブル６４を巻回することにより短縮できる。ブラダ４２は、ブラダ内のガス圧力を放出するのに適したバルブ、電磁ソレノイドまたは他の任意の装置を手動または自動計時作動することにより収縮される。
【００２８】
装置１０の長所は、装置１０が所定位置に置かれ、次に遠隔から展開および／または短縮できるため、警備担当者を危険に曝すことを回避できることである。かくして、装置１０を配置する人は、目標車両の予想通路から安全距離を隔てた位置で装置１０から離れることができ、かつ装置１０のストラップパッケージ３０は、目標車両が装置１０に接近するときに展開できる。したがって、遠隔展開型装置１０は、接近する目標車両の前方で投げ入れなくてはならない慣用スパイクストリップを用いるより安全である。
【００２９】
装置１０の他の長所は、ストラップパッケージ３０は再装填できることである。より詳しくは、装置１０の展開後に、プレート３２、穿刺具５０および圧力源４４を再装填できることである。また、使用される装置１０のこれらの部分のみが、交換する必要がある。これらの部分として、例えば、発泡体７０の壊れたセクション、除去された穿刺具５０および／または使用済みのガス発生器４４がある。
【００３０】
装置１０の更に別の長所は、目標車両の下に比較的無造作に配置される装置により、陸上車両の走行を減速させ、不能にし、不動にしおよび／または制限できることである。また、装置１０は、使用者による最小の労力により装置１０を展開すべく、自動的におよび／または遠隔から武装されかつトリガされる。
【００３１】
本発明の実施形態の上記説明は、本発明を上記正確な形態に限定するものではない。また、本発明の実施形態が不必要に不明瞭になることを回避すべく、良く知られた構造および機能は詳細に示されまたは説明されていない。例えば本発明の特定実施形態は例示の目的で上述されたが、当業者ならば理解されるように、本発明の範囲内で種々の均等変更例が可能である。一例として、本発明による或る実施形態には、装置の制御ハウジング内に配置される圧力発生器に、圧力分配マニホルド、ストラップ（単一または複数）を武装しかつ展開する制御回路、接近センサ、信号受信および送信回路、および装置１０の作動に必要または有効な他の任意のハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェア（但しこれらに限定されない）を設けることができる。他の例として、装置１０は、クラムシェル型ブリーフケースまたは弾薬ボックス型ハウジング内に収容できかつ圧力マニホルドおよび該マニホルドに連結される圧縮ガスのような圧力発生装置またはガス発生器を設けることができる。他の実施形態では、装置１０に１つ以上のマニホルドおよび１つ以上の圧力発生装置またはこれらの任意の組合せを設けることができる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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