(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごに設置された音声入力用のマイクロホンと、
前記かごに設けられた、乗客を検出するための人検出装置と、
エレベーターの戸開中に前記人検出装置が乗客の存在を検出した場合に、前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、呼びの登録を行う呼び登録手段と、
前記呼び登録手段によって呼びを登録することが可能な時に、エレベーターの乗車負荷に基づいて戸開時間を調整する戸開時間調整手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
【請求項２】
前記戸開時間調整手段は、エレベーターの乗車負荷が大きくなるに従い戸開時間が長くなるように、戸開時間の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項３】
エレベーターの乗車負荷は、音声によって呼びの登録を行うと予想される乗客数に基づいて算出され、
音声によって呼びの登録を行うと予想される乗客数は、所定の秤装置によって検出された前記かごの乗車重量又は所定のカメラによって撮影されたかご内画像から算出される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項４】
前記呼び登録手段によって呼びを登録することが可能な時に、前記呼び登録手段による呼びの登録実績に基づいて戸開時間を補正する戸開時間補正手段と、
を更に備え、
前記戸開時間補正手段は、前記呼び登録手段によって登録された呼びの数が多くなるに従い戸開時間が短くなるように、戸開時間の補正を行うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項５】
前記かご内を撮影するためのカメラと、
前記カメラによって撮影された画像情報に基づいて、呼びの登録動作に時間が掛かると予想される所定の優先乗客を判定する優先乗客判定手段と、
を備え、
前記戸開時間調整手段は、前記優先乗客判定手段によって判定された優先乗客の人数に基づいて、戸開時間の調整を行うことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項６】
前記優先乗客判定手段は、優先乗客を所定の種別毎に判別し、
前記戸開時間調整手段は、前記優先乗客判定手段によって判別された優先乗客の種別毎の人数に基づいて、戸開時間の調整を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのかご内において、乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるエレベーターの呼び登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、車椅子利用者や高齢者、多くの荷物で両手がふさがっている者等、様々な乗客によって利用される。このため、乗客によっては、呼びを登録するための釦操作が困難であったり、不便と感じたりすることがあった。【０００３】
下記特許文献１乃至４には、エレベーターの呼び登録を音声によって行うことができる呼び登録装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載のものでは、マイクロホンの前に人が立っていることを検出している時のみ、音声による呼び登録を可能にし、乗場にいる待ち客の会話や周囲の騒音等によって呼びの誤登録（音声の誤認識）がなされることを防止している。また、呼びの誤登録を防止するための手段として、特許文献２に、音声入力用のマイクロホンを複数設置することが、特許文献３に、複数の処理方法によって音声認識を行うことが記載されている。【０００４】
特許文献１乃至３は、エレベーターの乗場に設置された呼び登録装置にも適用可能な技術を開示している。一方、エレベーターのかご内に設置される呼び登録装置には、乗場の呼び登録装置には適用されない特有の技術が適用される場合がある。例えば、特許文献４に記載のものでは、エレベーターの戸が開いている時のみ、音声による呼び登録を可能にし、かごが走行している時の乗客の会話や周囲の騒音によって呼びの誤登録がなされてしまうことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特許第２５５７９３９号
【特許文献２】日本特開平３−２８４５８９号公報
【特許文献３】日本特許第３０８２６１８号
【特許文献４】日本特開２００２−１２８４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献４に記載のものでは、音声による呼び登録を行うことができる期間が、乗客がかごに乗車した後の僅かな期間に限られてしまう。このため、例えば、かご内が混雑している場合等には、乗客がマイクロホンの前に移動するまでに戸が閉まってしまい、音声による呼び登録機能を十分に活用できないことがあった。このような事象は、特に、車椅子利用者や高齢者、多くの荷物で両手がふさがっている者等、かご内への移動に時間が掛かったり、かご内での素早い動きが困難な乗客が乗車する際に起こり易い。【０００７】
なお、音声による呼び登録を行う前に戸閉してしまった場合、例えば、両手に荷物を持っている乗客であれば、かご内で荷物を一旦降ろしてから、行先釦等の操作を行わなければならず、音声による呼び登録機能を備えた効果が半減してしまう。【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの戸が開いている時に音声による呼び登録が可能な呼び登録装置において、乗客が音声による呼び登録を行う前に戸が閉まってしまうことを防止できるエレベーターの呼び登録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターのかごに設置された音声入力用のマイクロホンと、かごに設けられた、乗客を検出するための人検出装置と、エレベーターの戸開中に人検出装置が乗客の存在を検出した場合に、マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、呼びの登録を行う呼び登録手段と、呼び登録手段によって呼びを登録することが可能な時に、エレベーターの乗車負荷に基づいて戸開時間を調整する戸開時間調整手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、エレベーターの戸が開いている時に音声による呼び登録が可能な呼び登録装置において、乗客が音声による呼び登録を行う前に戸が閉まってしまうことを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図２】図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内の状態を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の要部を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図、図２は図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内の状態を示す図である。
【００１４】
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。かご１には、人感センサ（人検出装置）３、報知器４、音声登録装置５が設けられている。
【００１５】
人感センサ３は、所定の検出範囲にいる乗客を検出する機能を有している。具体的に、人感センサ３は、音声登録装置５の使用者となり得る乗客を検出するために備えられたものであり、例えば、その検出範囲が、かご１の出入口を横切るように設定される（図２参照）。なお、図２に示す例では、かご１の出入口を形成する縦柱に複数の人感センサ３を設置することにより、各検出範囲を上下に配置して、検出漏れを防止している。かかる構成であれば、乗客は、かご１の出入口を通過する際に、少なくとも何れかの人感センサ３によって、確実にその存在が検出される。
【００１６】
報知器４は、かご１内の乗客に対して所定の情報を報知する機能を有している。この報知器４は、例えば、かご１内の乗客に対して音声案内を行うスピーカ等によって構成される。
【００１７】
音声登録装置５は、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録するために、かご１に設置されたものである。音声登録装置５は、例えば、マイクロホン（音声入力装置）６、表示装置７、音声認識装置８により、その要部が構成される。
【００１８】
マイクロホン６は、音声入力用としてかご１に設置されたものである。即ち、音声によって呼びを登録したい乗客は、自分の行先階等の音声情報をこのマイクロホン６から入力する。表示装置７は、音声登録装置５が使用可能であること、即ち、音声による呼び登録が可能なことをかご１内の乗客に対して表示する機能を有している。この表示装置７は、例えば、ＬＥＤ等によって構成される。
【００１９】
なお、図２に示す例では、上記マイクロホン６及び表示装置７をかご１内の操作盤９に配置している。操作盤９には、上記報知器４の他、戸開釦１０、戸閉釦１１、各行先釦１２も設けられている。
【００２０】
音声認識装置８は、本発明の要部を構成するものであり、マイクロホン６から入力された音声情報に基づいて呼びの登録を行う機能と、かご１に乗車した乗客が音声による呼び登録を行う前に、エレベーターが戸閉されてしまうことを防止する機能とを備えている。具体的に、音声認識装置８は、人検出手段１３、呼び登録可能判定手段１４、音声認識手段１５、呼び登録手段１６、戸開時間調整手段１７によってその要部が構成されている。
【００２１】
人検出手段１３は、人感センサ３からの検出信号を受信し、音声登録装置５の使用者となり得る乗客の有無を検出する。
【００２２】
呼び登録可能判定手段１４は、音声によって呼びを登録することが可能か否かを判定する機能を有している。即ち、呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定されている時に乗客がマイクロホン６から音声を入力しても、呼びの登録は行われない。この呼び登録可能判定手段１４には、人検出手段１３から乗客の有無の検出結果が、制御盤２からエレベーターの運行状況に関するデータが入力される。なお、制御盤２から入力されるデータには、例えば、エレベーターの戸開閉状況や、エレベーターの乗車負荷といった各種情報が含まれる。そして、呼び登録可能判定手段１４は、それらの入力情報に基づいて、例えば、エレベーターの戸開中に人感センサ３が乗客の存在を検出した場合に、戸閉がなされるまでの間、音声による呼び登録が可能な旨を判定する。
【００２３】
音声認識手段１５は、音声登録装置５の音声認識機能を司る。なお、音声認識手段１５による音声認識機能は、乗客がマイクロホン６に対して発した音声が、呼び登録を要求したものであるかを判定することができれば、如何なる方式によるものであっても構わない。例えば、音声認識手段１５は、マイクロホン６から入力された音声信号の中に、既登録の音声信号と所定の条件で一致するものがあるか否かを識別し、一致するものが存在すれば、その登録音声信号に対応する行先階を乗客の行先階として特定する。このような技術は、例えば、カーナビゲーションシステム等においても適用されている。
【００２４】
呼び登録手段１６は、呼び登録可能判定手段１４の判定結果と音声認識手段１５の処理結果とに基づいて、呼びを登録する機能を有している。即ち、呼び登録手段１６は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されている間に、音声認識手段１５が、マイクロホン６から入力された音声信号に基づいて乗客の行先階を特定すると、その特定結果に応じた指令を制御盤２に出力し、乗客の呼びを登録する。
【００２５】
なお、呼び登録手段１６の上記機能は、例えば、呼び登録可能判定手段１４によって登録可能と判定されている時のみ、マイクロホン６のスイッチをＯＮにしたり、音声認識手段１５の音声認識機能を有効にしたりすることにより、容易に実現できる。また、呼び登録が可能な時か否かの判断を、呼び登録手段１６において実施することにより、マイクロホン６からの音声入力と音声認識手段１５の音声認識機能とを常時有効に設定しておいても良い。
【００２６】
戸開時間調整手段１７は、乗客が音声登録装置５から音声によって呼びを登録することができる時、即ち、上記呼び登録手段１６による呼び登録を行うことが可能な時に、エレベーターの乗車負荷に基づいて、戸開時間を適切に調整する機能を有している。例えば、戸開時間調整手段１７は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると、エレベーターの乗車負荷に基づいて乗客による音声登録装置５の使用予想時間を算出し、その算出結果に応じた戸開（延長）指令を制御盤２に対して出力する。
下記表１は、本実施の形態における戸開時間の調整方法の一例を示したものである。
【００２７】
【表１】
0005447659.tif 000002
【００２８】
戸開時間調整手段１７は、例えば、呼び登録可能判定手段１４を介し、制御盤２からエレベーターの乗車負荷を取得する。なお、エレベーターの乗車負荷は、例えば、音声登録装置５の使用者数、即ち、音声によって呼びの登録を行うと予想される乗客数に基づいて算出される。表１に示す例では、所定の秤装置によって検出されたかご１の乗車重量（その全体或いは増加分）から、上記予想乗客数を算出している。即ち、秤装置によって検出されたかご１の乗車重量をかご１の乗車可能重量で除算することにより、エレベーターの乗車負荷を求めている。そして、戸開時間調整手段１７は、取得したエレベーターの乗車負荷に基づいて、例えば、エレベーターの乗車負荷が大きくなるに従い戸開時間が長くなる（延長される）ように、戸開時間の調整を行う。表１は、エレベーターの乗車負荷が大きくなるに従い、戸開時間が段階的に長くなる場合を一例として示している。
【００２９】
なお、音声認識装置８に備えられた１３乃至１７に示す各手段は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００３０】
次に、図３も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、上記音声登録装置５の具体的な処理フローを示している。
【００３１】
音声登録装置５では、呼び登録可能判定手段１４が、エレベーターの運行状況に関するデータを制御盤２から取得する（Ｓ１０１）。この時取得するデータには、例えば、かご１の戸開閉状況、呼びの登録状況、エレベーターの乗車負荷といった各種情報が含まれる。
また、音声登録装置５では、人検出手段１３が、音声登録装置５の使用者状況に関するデータを人感センサ３から取得する（Ｓ１０２）。
【００３２】
Ｓ１０１及びＳ１０２において各種情報を取得すると、音声登録装置５は、呼び登録可能判定手段１４により、音声によって呼びを登録することが可能な状態であるか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。呼び登録可能判定手段１４は、例えば、かご１が戸開中であること、かご１内で呼びの登録を行うことが可能な運行状況であること、人感センサ３が乗客の存在を検出したことの各条件が全て成立した場合に、音声登録装置５が使用可能な状況であること、即ち、音声による呼び登録が可能な旨を判定する（Ｓ１０３のＹｅｓ）。
【００３３】
Ｓ１０３において音声登録装置５の使用が可能である旨の判定がなされると、音声登録装置５は、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＮにする（Ｓ１０４）。これにより、例えば、図２に示すように、表示装置７のＬＥＤが点灯して「使用可能」等の表示がなされ、かご１内の乗客に対して、音声による呼び登録が可能な旨が報知される。また、マイクロホン６から音声入力を行うことが可能となる。
【００３４】
更に、Ｓ１０４においてマイクロホン６からの音声入力が可能になると、音声認識手段１５は、音声認識処理を開始する（Ｓ１０５）。そして、音声認識手段１５が乗客の行先階として所定の階床を認識すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、呼び登録手段１６は、音声認識手段１５の認識結果に応じた指令を制御盤２に対して出力し、呼びの登録を行う（Ｓ１０７）。
【００３５】
また、Ｓ１０３において音声登録装置５の使用が可能である旨の判定がなされると、音声登録装置５は、戸開時間調整手段１７により、戸開時間を調整するための戸開時間調整値の算出を行う（Ｓ１０８）。例えば、音声登録装置５に上記表１に示すテーブルが予め用意されている場合、戸開時間調整手段１７は、エレベーターの乗車負荷が１１％になると、戸開時間を１０秒延長させるための戸開（延長）指令を制御盤２に対して送信する（Ｓ１０９）。また、その後もかご１への乗車が続き、乗車負荷が３１％に達すると、戸開時間調整手段１７は、戸開時間を２０秒延長させるため（戸開時間を更に１０秒延長させるため）の戸開指令を制御盤２に対して送信する。
【００３６】
なお、上記表１は戸開時間調整値を算出するために用意されたテーブルの一例を示したものである。戸開時間調整値は、エレベーターの設置状況等に応じて任意に設定可能に構成される。
【００３７】
Ｓ１０９において戸開指令の送信を行うと、音声登録装置５は、Ｓ１０１の処理に戻り、Ｓ１０３において音声による呼び登録が不可と判定されるまで、上記各処理を繰り返し実施する。
【００３８】
また、エレベーターが所定の乗場において戸開した後、戸開時間調整手段１７による戸開調整時間も加味した時間が経過すると、エレベーターは、その乗場において戸閉動作を開始する。エレベーターが戸閉すると、音声登録装置５を使用するための条件が成立しなくなり、呼び登録可能判定手段１４により、Ｓ１０３の判定においてＮｏの判断がなされる。
【００３９】
呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定されると、音声登録装置５は、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＦＦにする（Ｓ１１０）。これにより、表示装置７のＬＥＤ表示が消灯され、かご１内の乗客に対して、音声登録装置５の使用時間が終了した旨が報知される。また、マイクロホン６からの音声入力が停止されると、音声認識手段１５は、音声認識処理を終了する（Ｓ１１１）。これにより、戸閉後（かご１が走行を開始した後を含む）の乗客の会話や周囲の騒音等によって呼びが誤登録されることが防止される。
【００４０】
なお、Ｓ１１１において音声認識処理を終了した後、音声登録装置５は、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１乃至Ｓ１０３の各処理を行う。そして、音声登録装置５は、Ｓ１０３において音声登録装置５の使用が可能である旨の判定が再びなされると、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＮにして、Ｓ１０５以下の各処理を行う。
【００４１】
この発明の実施の形態１によれば、かご１が乗場に停止して戸開すると、その乗場における戸開時間が、エレベーターの乗車負荷に応じて適切に調整される。このため、音声登録装置５を使用できる時間もエレベーターの乗車負荷に応じて適切に延長され、乗客は、戸閉動作が開始される前に、音声による呼び登録を確実に行うことができるようになる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、音声登録装置５の使用者数（エレベーターの乗車負荷）をかご１内の乗車重量に基づいて算出する場合について説明した。しかし、これは単に一例を示したものであり、上記使用者数の算出を他の方法によって行っても構わない。例えば、かご１にカメラを設置することにより、このカメラによって撮影されたかご内画像から乗客の人数（全体の人数或いは新規に乗車した人数）を検出し、その検出結果に基づいて音声登録装置５の使用者数（エレベーターの乗車負荷）を算出しても良い。
【００４３】
実施の形態２．
実施の形態１においては、音声登録装置５が使用可能な状態になると、エレベーターの乗車負荷に応じて戸開時間を適宜延長させ、乗客が音声による呼び登録を行う前に戸が閉まってしまうことを防止した。しかし、上記実施の形態１に示す構成では、呼び登録がスムーズに行われた場合、即ち、呼び登録が順次行われて戸開時間を延長させる必要がなくなった場合に、戸開時間調整手段１７による上記調整機能によって、戸開時間が無駄に延長されてしまう恐れがある。
【００４４】
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の要部を示す構成図であり、上述の問題を解決するための具体的構成を示している。
本実施の形態における音声登録装置５は、音声認識装置８内に、上述の１３乃至１７に示す各手段に加え、戸開時間補正手段１８が備えられている。なお、戸開時間補正手段１８も他の各手段１３乃至１７と同様に、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００４５】
戸開時間補正手段１８は、乗客が音声登録装置５から音声によって呼びを登録することができる時に、音声登録装置５の使用実績に応じて戸開時間を補正する機能を有している。例えば、戸開時間補正手段１８は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると、呼び登録手段１６による呼びの登録実績に基づいて戸開時間調整手段１７の出力を補正し、その補正結果に応じた戸開（延長）指令を制御盤２に対して出力する。
下記表２は、本実施の形態における戸開時間の補正方法の一例を示したものである。
【００４６】
【表２】
0005447659.tif 000003
【００４７】
戸開時間補正手段１８は、例えば、戸開時間調整手段１７を介し、呼び登録手段１６から呼びの登録実績（呼び登録手段１６によって登録された呼びの個数）を取得する。そして、戸開時間補正手段１８は、取得した呼びの登録実績に基づいて、例えば、呼び登録手段１６によって登録された呼びの数が多くなるに従い戸開時間が短くなるように、戸開時間の補正を行う。表２は、呼び登録手段１６によって１つの呼びが登録される毎に、戸開時間が５秒だけ短縮される場合を一例として示している。
【００４８】
音声登録装置５以外の構成を含め、その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４９】
次に、図５も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図５は、この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、本実施の形態における音声登録装置５の具体的な処理フローを示している。なお、図５は、図３のＳ１０８の動作に相当する。即ち、他の動作（図５に示す動作の前後）は、図３のＳ１０１乃至Ｓ１０７、Ｓ１０９乃至Ｓ１１１と同様である。
【００５０】
音声登録装置５は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると（図３のＳ１０３のＹｅｓに相当）、戸開時間調整手段１７によって戸開時間調整値の算出を行う（Ｓ２０１）。そして、戸開時間調整手段１７は、算出した戸開時間調整値を戸開時間補正手段１８に対して出力する。
【００５１】
戸開時間補正手段１８では、戸開時間調整手段１７から戸開時間調整値を受信すると、先ず、この戸開時間調整値を補正するための戸開時間補正値の算出を行う（Ｓ２０２）。具体的に、音声登録装置５に上記表２に示すテーブルが予め用意されている場合、戸開時間補正手段１８は、呼び登録手段１６によって登録された呼びの数に上記音声登録呼び係数を乗算することにより、戸開時間補正値を得る。例えば、この戸開期間中に呼び登録手段１６によって２つの呼びが登録された場合、戸開時間補正手段１８は、戸開時間補正値として−１０秒を算出する。
【００５２】
なお、上記表２は戸開時間補正値を算出するために用意されたテーブルの一例を示したものである。戸開時間補正値は、エレベーターの設置状況等に応じて任意に設定可能に構成される。
【００５３】
次に、戸開時間補正手段１８は、算出した戸開時間補正値を用いて、戸開時間調整手段１７から受信した戸開時間調整値の補正を行う（Ｓ２０３）。具体的に、戸開時間補正手段１８は、戸開時間調整手段１７から受信した戸開時間調整値からＳ２０２において算出した上記戸開時間補正値を減算することにより、上記補正を行う。例えば、戸開時間補正値として−１０秒が算出された場合、戸開時間補正手段１８は、戸開時間調整手段１７から受信した戸開時間調整値が２０秒であれば、２０秒から１０秒を減算した値（１０秒）を、補正後の戸開時間調整値として算出する。
【００５４】
戸開時間調整値の補正を行うと、戸開時間補正手段１８は、補正した戸開時間調整値が０未満であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。そして、戸開時間補正手段１８は、補正後の戸開時間調整値が０未満であれば、その値を０に再度補正し（Ｓ２０５）、処理を終了する。なお、補正後の戸開時間調整値が０以上である場合（Ｓ２０４のＮｏ）、戸開時間補正手段１８は、Ｓ２０３の処理で得られた戸開時間調整値によって戸開時間の延長を行うため、その値に基づく戸開（延長）指令を制御盤２に対して送信する（図３におけるＳ１０９に相当）。
【００５５】
この発明の実施の形態２によれば、エレベーターの戸開後に変化する呼びの登録状況に応じて、戸開時間をリアルタイムに適宜補正することができ、戸開時間調整手段１７による調整機能によって、戸開時間が無駄に延長されてしまうことを確実に防止できる。なお、音声認識装置８に戸開時間補正手段１８を備える場合は、例えば、呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定された際に（図３のＳ１０３のＮｏに相当）、呼び登録手段１６による呼びの登録実績をリセット（０に）すれば良い。
【００５６】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。図６に示すように、本実施の形態においては、カメラ（優先者検出装置）１９がエレベーターの制御盤２に新たに接続され、音声認識装置８内に、優先乗客判定手段２０が新たに備えられている。なお、優先乗客判定手段２０も他の各手段１３乃至１７（１８）と同様に、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００５７】
カメラ１９は、かご１内を撮影するためにかご１に設置されたものである。カメラ１９によって撮影された画像情報は、制御盤２を介して音声登録装置５に入力される。
【００５８】
優先乗客判定手段２０は、カメラ１９によって撮影された画像情報に基づいて、所定の優先乗客を判定する機能を有している。なお、優先乗客とは、かご１内への移動やかご１内での動きに制限を受け易く、呼びの登録動作に通常よりも時間が掛かると予想される乗客のことである。例えば、車椅子利用者や高齢者、荷物で両手がふさがっている者等が優先乗客に含まれる。そして、戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０によって優先乗客の人数が判定されると、その判定結果に基づいて戸開時間調整値の算出を行い、算出結果に応じた戸開（延長）指令を制御盤２に対して出力する。なお、優先乗客を判定する機能は、カメラ１９側の装置（優先者検出装置）に備えられていても良い。
下記表３及び４は、本実施の形態における戸開時間の調整方法の一例を示したものである。
【００５９】
【表３】
0005447659.tif 000004
【００６０】
【表４】
0005447659.tif 000005
【００６１】
優先乗客判定手段２０は、例えば、車椅子利用者、高齢者、荷物で両手がふさがっている者（手荷物者）等、優先乗客を所定の種別毎に判別する。そして、戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０によって判別された優先乗客の種別毎の人数に基づいて戸開時間調整値の算出を行い、戸開時間の調整を行う。表４は、優先乗客の種別毎に異なる延長時間を適用した場合を一例として示している。
【００６２】
音声登録装置５以外の構成を含め、その他の構成は、実施の形態１又は２と同様である。
【００６３】
次に、図７も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図７は、この発明の実施の形態３におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、本実施の形態における音声登録装置５の具体的な処理フローを示している。なお、図７は、図３のＳ１０８の動作に相当する。即ち、他の動作（図７に示す動作の前後）は、図３のＳ１０１乃至Ｓ１０７、Ｓ１０９乃至Ｓ１１１と同様である。
【００６４】
音声登録装置５は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されると（図３のＳ１０３のＹｅｓに相当）、カメラ１９からの画像情報に基づいて優先乗客を判定し、戸開時間調整値の算出を行う。具体的に、音声登録装置５に上記表３及び４に示す各テーブルが予め用意されている場合、優先乗客判定手段２０は、カメラ１９からの画像情報に基づいて、車椅子利用者、高齢者、手荷物者の各人数を検出する。なお、優先乗客判定手段２０による上記判別機能は、例えば、動きのある物体の大きさや形状から手荷物者や車椅子利用者を識別したり、顔認識による年齢判定等の一般的な画像処理技術を採用したりすることによって実現できる。
【００６５】
戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０の検出結果を受信すると、先ず、優先乗客判定手段２０によって検出された手荷物者数に所定の手荷物者時間を乗算することにより、手荷物乗客時間を算出する（Ｓ３０１）。同様に、戸開時間調整手段１７は、優先乗客判定手段２０によって検出された車椅子者数に所定の車椅子時間を乗算することにより車椅子乗客時間を（Ｓ３０２）、優先乗客判定手段２０によって検出された高齢者数に所定の高齢者時間を乗算することにより、高齢乗客時間を算出する（Ｓ３０３）。そして、戸開時間調整手段１７は、Ｓ３０１乃至Ｓ３０３において算出した各時間を合算し、優先乗客時間を算出する（Ｓ３０４）。
【００６６】
例えば、優先乗客判定手段２０によって手荷物者が１人、車椅子利用者が２人、高齢者が３人と検出されると、戸開時間調整手段１７は、手荷物乗客時間を１×３＝３秒、車椅子乗客時間を２×７＝１４秒、高齢乗客時間を３×５＝１５秒と各時間を算出する。そして、戸開時間調整手段１７は、これらの時間を合算して、優先乗客時間を３＋１４＋１５＝３２秒と算出する。
【００６７】
Ｓ３０４において優先乗客時間を算出すると、戸開時間調整手段１７は、健常者用として予め設定された基本時間を、上記算出した優先乗客時間に加算することにより、戸開時間調整値を得る（Ｓ３０５）。例えば、Ｓ３０４において優先乗客時間が３２秒と算出された場合、戸開時間調整手段１７は、戸開時間調整値を１０＋３２＝４２秒と算出する。
【００６８】
Ｓ３０５において戸開時間調整値の算出を行うと、戸開時間調整手段１７は、その算出した戸開時間調整値が最大戸開時間以上であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。そして、戸開時間調整手段１７は、Ｓ３０５において算出した戸開時間調整値が最大戸開時間以上であれば、その値を最大戸開時間に一致させ（Ｓ３０７）、処理を終了する。なお、Ｓ３０５において算出した戸開時間調整値が最大戸開時間未満である場合（Ｓ３０６のＮｏ）、戸開時間調整手段１７は、Ｓ３０５の処理で得られた戸開時間調整値によって戸開時間の調整を行うため、その値に基づく戸開（延長）指令を制御盤２に対して送信する（図３におけるＳ１０９に相当）。例えば、Ｓ３０５において戸開時間調整値が４２秒と算出された場合、この値は最大戸開時間（６０秒）よりも小さいため、戸開時間調整手段１７は、戸開時間調整値を４２秒とする戸開指令を制御盤２に対して送信する。
【００６９】
なお、上記表３及び４は戸開時間補正値を算出するために用意されたテーブルの一例を示したものである。戸開時間補正値は、エレベーターの設置状況等に応じて任意に設定可能に構成される。
【００７０】
この発明の実施の形態３によれば、エレベーターの乗客が、特定の種別の乗客に偏った場合であっても、乗場における戸開時間を適切に調整することができる。このため、音声登録装置５を使用できる時間も乗客の種別に応じて適切に延長され、乗客は、戸閉動作が開始される前に、音声による呼び登録を確実に行うことができるようになる。
その他は、実施の形態１或いは２と同様の効果を有している。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターのかご内において、乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるものに対して適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  かご
２  制御盤
３  人感センサ
４  報知器
５  音声登録装置
６  マイクロホン
７  表示装置
８  音声認識装置
９  操作盤
１０  戸開釦
１１  戸閉釦
１２  行先釦
１３  人検出手段
１４  呼び登録可能判定手段
１５  音声認識手段
１６  呼び登録手段
１７  戸開時間調整手段
１８  戸開時間補正手段
１９  カメラ
２０  優先乗客判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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