(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光センサと、撃退すべき鳥獣の接近を表す信号を出力する近接センサと、少なくとも１つの閃光発光源を備えており閃光を発することができる閃光発生手段と、前記光センサ、前記近接センサ及び前記閃光発生手段に電気的に接続された制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光センサからの信号に基づいて周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗く、かつ、前記近接センサからの信号に基づいて前記撃退すべき鳥獣が接近した場合にのみ、前記閃光発生手段に閃光を発生させるように構成され、前記閃光発生手段は複数の閃光発光源を備え、当該鳥獣追い払い装置は前記制御手段からの制御信号に応じて該複数の閃光発光源の一部又は全てに駆動電流を印加して閃光を発生させるように構成された発光源駆動回路をさらに備え、前記制御手段は、前記光センサからの信号に基づいて、周囲環境が前記第１の暗さ状態より暗くかつ該第１の暗さ状態よりさらに暗いあらかじめ定めた第２の暗さ状態と同じか又はそれより明るい場合は前記複数の閃光発光源の全てに駆動電流を印加して閃光を発生させ、前記第２の暗さ状態より暗い場合は前記複数の閃光発光源の一部のみに駆動電流を印加して閃光を発生させるように構成されていることを特徴とする鳥獣追い払い装置。
【請求項２】
前記閃光発生手段からの閃光発生方向と、前記近接センサによる、前記撃退すべき鳥獣の接近を検知する方向とがほぼ同方向となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の鳥獣追い払い装置。
【請求項３】
前記複数の閃光発光源は前記接近した撃退すべき鳥獣に対して互いに異なる角度で閃光が入射するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鳥獣追い払い装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の閃光発光源の少なくとも１つの閃光発光源を設定された遅延時間をおいて複数回閃光させるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の鳥獣追い払い装置。
【請求項５】
前記閃光発光源は閃光を発生するキセノンフラッシュランプであり、前記発光源駆動回路は前記キセノンフラッシュランプにトリガパルスを印加する際に作動するトリガスイッチを備えており、該トリガスイッチが前記制御手段からの制御信号によって作動するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の鳥獣追い払い装置。
【請求項６】
前記閃光発光源は高輝度ＬＥＤであり、前記発光源駆動回路は高輝度ＬＥＤ用駆動回路であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の鳥獣追い払い装置。
【請求項７】
当該鳥獣追い払い装置は前記撃退すべき鳥獣の接近を検知する方向の所定位置に電界発生用電極をさらに備えており、前記発光源駆動回路は該電界発生用電極に高電位を印加可能に構成されており、前記制御手段は前記閃光発生手段に閃光発生の指示を行う際に前記発光源駆動回路から前記電界発生用電極に高電位印加の指示を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の鳥獣追い払い装置。
【請求項８】
当該鳥獣追い払い装置は表面が導電性を有する複数の線材間に電気ショック用の電圧を印加するショック用電圧駆動回路をさらに備えており、前記制御手段は前記閃光発生手段に閃光発生の指示を行う際に前記ショック用電圧駆動回路から前記複数の線材間に電気ショック用の電圧印加の指示を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の鳥獣追い払い装置。
【請求項９】
各々が前記閃光発生手段及び前記近接センサを有する複数の光発生ユニットと、該複数の光発生ユニットと電気的に接続された単一の前記制御手段及び単一の前記光センサを有する本体ユニットとを備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の鳥獣追い払い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鳥獣害を防止すべく鳥獣を効果的に威嚇して追い払うための追い払い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鳥獣害としては、例えば、鳥類による農作物、果樹、樹木、水産物及び生ゴミ等への被害、並びにイノシシ、猿、鹿及び熊等の獣類による農作物、果樹及び樹木等への被害が知られている。鳥獣害としては、これ以外にも、人間を含む動物への被害、住環境を汚染する被害や、破損する被害等、多岐にわたる被害がある。
【０００３】
従来から、このような鳥獣害を防止するための方法が種々提案されている。例えば、
（１）被害対象物を網や電気柵で囲い込み、鳥獣が近付かないようにする方法、
（２）檻や罠を用いて鳥獣を捕獲する方法、
（３）光や音を出して鳥獣を威嚇し、追い払う方法（例えば、特許文献１及び２）、
（４）死骸等を吊して鳥獣に恐怖心を与える方法、
等が提案され、実際に実施されている。これら方法のうち、特に、（３）の光や音を出して威嚇する方法は、安価な装置で容易に実施することができるので注目を浴びており、多くの提案がなされている。
【０００４】
例えば、特許文献１及び２に記載の技術は、鳥獣が接近してきた際にこれを感知し、爆発音や威嚇音を雷鳴させると共に閃光を発生させて威嚇するものである。これら特許文献１及び２に記載の技術によれば、威嚇を何度も繰り返しているうちに鳥獣類がその威嚇を学習して撃退効果が低下してしまうのを防止できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７０４１１１号公報
【特許文献２】特開２００６−１５８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本願発明者等の研究によると、特許文献１及び２に記載のごとく、夜昼関係なく、鳥獣が接近してきた際に光や音を出して単純に威嚇する技術によると、当初は効果的であるが、長期にわたって威嚇が繰り返されると、鳥獣類はやはりその威嚇に慣れてしまい、撃退効果が大幅に低下してしまうという問題があった。また、夜昼関係なく、大きな音を出すことは、その周囲環境に対して多大な迷惑を与えるという問題があった。
【０００７】
そこで、本願発明者等は、イノシシや鹿等の挙動や習性を綿密に観察することにより、長期にわたって撃退効果が低減することなく、継続維持させることができる方法を、鋭意研究し、その結果、本発明に至ったのである。
【０００８】
即ち、本発明の目的は、威嚇動作による撃退効果が低下せずに長期にわたって維持されると共に周囲環境に迷惑を与えない新規な鳥獣追い払い装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、鳥獣追い払い装置は、光センサと、撃退すべき鳥獣の接近を表す信号を出力する近接センサと、少なくとも１つの閃光発光源を備えており閃光を発することができる閃光発生手段と、光センサ、近接センサ及び閃光発生手段に電気的に接続された制御手段とを備え手いる。制御手段は、光センサからの信号に基づいて周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗く、かつ、近接センサからの信号に基づいて撃退すべき鳥獣が接近した場合にのみ、閃光発生手段に閃光を発生させるように構成されている。
【００１０】
光センサからの信号と、近接センサからの信号とにより、周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、閃光発光源から閃光が発生する。
【００１１】
閃光発生手段は単一の閃光発光源を備えており、鳥獣追い払い装置は制御手段からの制御信号に応じてこの単一の閃光発光源に駆動電流を印加して閃光を発生させるように構成された発光源駆動回路をさらに備えていることがより好ましい。
【００１２】
また、閃光発生手段は複数の閃光発光源を備えており、鳥獣追い払い装置は制御手段からの制御信号に応じてこれら複数の閃光発光源の一部又は全てに駆動電流を印加して閃光を発生させるように構成された発光源駆動回路をさらに備えていることが好ましい。この場合、制御手段は、光センサからの信号に基づいて、周囲環境が第１の暗さ状態より暗くかつこの第１の明るさよりさらに暗いあらかじめ定めた第２の暗さ状態と同じか又はそれより明るいと判断した場合は複数の閃光発光源の全てに駆動電流を印加して閃光を発生させ、第２の暗さ状態より暗いと判断した場合は複数の閃光発光源の一部のみに駆動電流を印加して閃光を発生させるように構成されていることがより好ましい。周囲環境が第１の閾値の状態より暗く第２の閾値の状態以上の明るさである場合は全ての閃光発光源を駆動し、第２の閾値の状態より暗い場合は一部の閃光発光源を駆動する。即ち、例えば日没後で多少明るさが残っている場合には、全閃光発光源から閃光を発して光強度を高め、日没後で完全に暗くなった場合には、一部閃光発光源から閃光を発して光強度を多少低下させることにより、鳥獣に対して常に一定の威嚇が与えられるように制御している。
【００１３】
閃光発生手段からの閃光の発光方向と、近接センサによる、撃退すべき鳥獣の接近を検知する方向とがほぼ同方向となるように構成されていることも好ましい。これにより、鳥獣の眼の正面から閃光を浴びせることができるため、瞳孔に強い光を照射することができる。
【００１４】
閃光発生手段は複数の閃光発光源を備えており、複数の閃光発光源は接近した撃退すべき鳥獣に対して互いに異なる角度で閃光が入射するように配置されていることもより好ましい。複数の閃光発光源から鳥獣に対して互いに異なる角度で閃光が入射するため、鳥獣の眼が決められた方向を向いていない場合にも、その眼の正面から閃光を浴びせられる確率が高まり、その結果、瞳孔に強い光を照射できる可能性も高まる。
【００１５】
制御手段は、少なくとも１つの閃光発光源を設定された遅延時間をおいて複数回閃光させるように構成されていることも好ましい。最初の閃光から多少の遅延時間の後に閃光が浴びせられるので、鳥獣に与えるショックは非常に大きいものとなり、撃退効果が大幅に高まる。
【００１６】
閃光発光源はキセノンフラッシュランプであり、発光源駆動回路はキセノンフラッシュランプにトリガパルスを印加する際に作動するトリガスイッチを備えており、トリガスイッチが制御手段からの制御信号によって作動するように構成されていることも好ましい。キセノンフラッシュランプによれば、短時間の放電により非常に大きな光出力を放出することができる。
【００１７】
鳥獣追い払い装置は撃退すべき鳥獣の接近を検知する方向の所定位置に電界発生用電極をさらに備えており、発光源駆動回路は電界発生用電極に高電位を印加可能に構成されており、制御手段は閃光発生手段に閃光発生の指示を行う際に発光源駆動回路から電界発生用電極に高電位印加の指示を行うように構成されていることも好ましい。閃光発光と同時に高電位の電界が電界発生用電極から発生するため、接近してきた鳥獣は光のみならず高電界をも受けることとなり、極めて大きなショックを効果的に与えることができる。
【００１８】
閃光発光源は高輝度ＬＥＤ（高輝度発光ダイオード）であり、発光源駆動回路は高輝度ＬＥＤ用駆動回路であることも好ましい。高輝度ＬＥＤによれば、キセノンフラッシュランプのような高電圧発生回路が不要となるため、回路構成が簡素化され製造コストを大幅に低減化できる。
【００１９】
鳥獣追い払い装置は表面が導電性を有する複数の線材間に電気ショック用の電圧を印加するショック用電圧駆動回路をさらに備えており、制御手段は閃光発生手段に閃光発生の指示を行う際にショック用電圧駆動回路から複数の線材間に電気ショック用の電圧印加の指示を行うように構成されていることも好ましい。閃光発生と同時に電気ショック用の電圧がいわゆる電気柵を構成する複数の線材に印加されるため、光のみならず電気柵に接触することによる電気ショックとが鳥獣に与えられることとなり、大きなショックを鳥獣に効果的に与えることができる。しかも、電気柵には、電気ショック用の電圧が常時印加されるわけではないため、待機時の無駄な電力消費を抑止することができる。
【００２０】
各々が上述した閃光発生手段及び近接センサを有する複数の光発生ユニットと、複数の光発生ユニットと電気的に接続された単一の制御手段及び単一の光センサを有する本体ユニットとを備えていることも好ましい。
【００２１】
本発明によれば、さらに、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗いことを検知すると共に、撃退すべき鳥獣の接近を検知した際にのみ、閃光を発生させる鳥獣追い払い方法が提供される。
【００２２】
閃光を発生させる際に電界発生用電極に高電位を印加することが好ましい。
【００２３】
撃退すべき鳥獣の接近を検知する方向とほぼ同じ方向に閃光を発生させることも好ましい。これにより、鳥獣の眼の正面から光を浴びせることができるため、瞳孔に強い光を照射することができる。
【００２４】
撃退すべき鳥獣に対して互いに異なる角度で閃光を入射させることも好ましい。これにより、鳥獣の眼が決められた方向を向いていない場合にも、その眼の正面から閃光を浴びせられる確率が高まり、その結果、瞳孔に強い光を照射できる可能性も高まる。
【発明の効果】
【００２５】
夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。これに対して、本発明のように、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境が暗い状態にのみ閃光を浴びせると、瞳孔が大きく開いている状態で強い光がその眼に入射されることとなるので、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、本発明の装置によって一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の第１の実施形態における鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図３】図１の第１の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図４の第２の実施形態における鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図６】図４の第２の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７の第３の実施形態における鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図９】図７の第３の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】図１０の第４の実施形態における鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図１２】図１０の第４の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第５の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１４】図１３の第５の実施形態における鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図１５】図１３の第５の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第６の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１７】図１６の第６の実施形態における鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図１８】図１６の第６の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明の第７の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２０】図１９の第７の実施形態における鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図２１】図１９の第７の実施形態における制御回路の制御動作を説明するフローチャートである。
【図２２】本発明の第８の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２３】図２２の第８の実施形態におけるＬＥＤ駆動回路の電気的構成を概略的に示す回路図である。
【図２４】本発明の第９の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は本発明の第１の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図２はこの鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示している。
【００２８】
図１において、１０は閃光を発生する光源であるキセノンフラッシュランプ、１１はその閃光の輝度を高めると共に閃光に指向性を与えるための反射板、１２はキセノンフラッシュランプ１０の放電電極（アノード及びカソード）並びにトリガ電極に電気的に接続されており、このキセノンフラッシュランプ１０に放電電流を印加して閃光を発生させるためのランプ駆動回路、１３は周囲環境の明るさ（又は暗さ）を検知する光センサ、１４は撃退すべき鳥獣の接近を検知する近接センサ、１５はランプ駆動回路１２、光センサ１３及び近接センサ１４に電気的に接続されており、光センサ１３及び近接センサ１４からの検出信号に応じてランプ駆動回路１２の動作を制御する制御回路１５はランプ駆動回路１２及び制御回路１５に電源供給を行う電源回路をそれぞれ示している。
【００２９】
この場合、キセノンフラッシュランプ１０から発せられる閃光の方向と、近接センサ１４によって鳥獣接近を検知する方向とがほぼ同方向であることが重要である。同方向とすれば、鳥獣の接近する方向に向けて閃光が発せられることとなり、鳥獣の正面に向かって閃光が浴びせられる。
【００３０】
キセノンフラッシュランプ１０は、透明なガラス管内に少量のキセノンガスを封入し、両端部に放電電極（アノード及びカソード）を、ガラス管に沿ってトリガ電極を設けたものであり、短時間の放電により非常に大きな光出力を放出することが可能である。本実施形態では、キセノンフラッシュランプ１０として、市販のキセノンフラッシュランプを使用している。
【００３１】
光センサ１３は、本実施形態では、例えばＣｄＳ光センサを使用している。このＣｄＳ光センサは、化合物半導体である硫化カドミウム（ＣｄＳ)を使った光センサであり、光を当てることで、半導体内に光量に比例した自由電子を発生させ、電流を変化させて抵抗値を低下させる。明抵抗と暗抵抗との相違に基づいて、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったこと、例えば日没して薄暮が終了した後の低照度状態となったこと、を検出可能であり、このようなＣｄＳ光センサは市販されている。ＣｄＳ光センサに代えて、ＣｄＳｅセル、ＰｂＳセル、他のフォトレジスタ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ、又は太陽電池等を利用した光センサを用いても良い。
【００３２】
近接センサ１４は、本実施形態では、例えば焦電型赤外線センサを使用している。この焦電型赤外線センサは、強誘電体セラミックの焦電効果を利用して鳥獣から発せられるわずかな赤外線を検知するものであり、市販されている。焦電型赤外線センサに代えて、赤外線を発する発光素子と反射した赤外線を受光する受光素子とを組み合わせた赤外線近接センサ、静電容量の変化を検出する静電型近接センサ、超音波を発する振動素子と反射した超音波を受ける素子とを組み合わせた超音波型近接センサ、レーダを利用したレーダ型近接センサを用いても良い。
【００３３】
電源回路１６は、ランプ駆動回路１２及び制御回路１５に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【００３４】
ランプ駆動回路１２は、図２に示すように、充電用スイッチ１２ａと、低電圧のバッテリ電圧を高電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ１２ｂと、放電コンデンサ１２ｃと、トリガスイッチ１２ｄを備えたトリガ回路１２ｅとを備えている。
【００３５】
充電用スイッチ１２ａは、制御回路１５からの指示によって作動するように構成された機械的なスイッチであっても良いし、制御回路１５からの指示によって作動するトランジスタ又はＳＣＲ等の半導体スイッチであっても良い。
【００３６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１２ｂは、５〜１２Ｖ程度のバッテリ電圧を２５０〜５００Ｖ程度の高電圧に昇圧するフォワード型コンバータを本実施形態では用いている。このコンバータは、大電流かつ飽和状態でもＨＦＥが大きいストロボ用のトランジスタと、使用電源電圧に見合った発振トランスと、ダイオードとを備えている。
【００３７】
放電コンデンサ１２ｃは、ストロボ用として設計された高耐圧の電解コンデンサである。
【００３８】
トリガ回路１２ｅは、トリガ電極１０ａを介してキセノンフラッシュランプ１０に数千Ｖのトリガ電圧を印加するための回路であり、高抵抗とトリガコンデンサとトリガトランスとトリガスイッチ１２ｄとを備えている。
【００３９】
トリガスイッチ１２ｄは、制御回路１５からの指示によって作動するように構成された機械的なスイッチであっても良いし、制御回路１５からの指示によって作動するトランジスタ又はＳＣＲ等の半導体スイッチであっても良い。
【００４０】
制御回路１５は、本実施形態においては、図２に示すように、光センサ１３及び近接センサ１４からの検出信号を受け取って、充電用スイッチ１２ａ及びトリガスイッチ１２ｄを制御する制御信号を出力するマイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータの構成は、演算処理を行うＭＰＵ、処理プログラム及びデータ等が格納されているＲＯＭ、処理に必要な情報や結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び外部機器との入出力を行う入出力ポートＩ／Ｏ等を含む一般的なものである。なお、この制御回路１５の機能をコンパレータや論理回路等のハードウェア回路で達成させても良いことはもちろんである。
【００４１】
図３はこの第１の実施形態における制御回路１５の制御動作を説明している。本実施形態では、同図に示す処理ルーチンが一定時間毎に実行される。
【００４２】
この処理ルーチンにおいて、まず、入出力ポートＩ／Ｏを介して光センサ１３からの信号を検出する（ステップＳ１）。
【００４３】
次いで、この検出信号から周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ２）。ＣｄＳ光センサである光センサ１３が比較機能を備えている場合は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうかを示す２値の信号がこの光センサ１３から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、光センサ１３がこのような比較機能を有しておらず、その暗さに応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【００４４】
周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ８へ進んで充電スイッチ１２ａをオフの状態のままとしてこの処理ルーチンを終了する。一方、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、充電用スイッチ１２ａをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して充電用スイッチ１２ａへ送る（ステップＳ３）。
【００４５】
ランプ駆動回路１２において、充電用スイッチ１２ａがオンとなると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２ｂが動作し、放電コンデンサ１２ｃが充電されていく。同時に、トリガ回路１２ｅのトリガコンデンサも高抵抗を介して充電される。
【００４６】
次いで、入出力ポートＩ／Ｏを介して近接センサ１４からの信号を検出する（ステップＳ４）。
【００４７】
次いで、この検出信号から夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣が接近してきたかどうか判別する（ステップＳ５）。焦電型赤外線センサである近接センサ１４が比較機能を備えている場合は、接近してきたかどうかを示す２値の信号がこの近接センサ１４から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、近接センサ１４がこのような比較機能を有しておらず、その接近距離に応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【００４８】
鳥獣が接近していないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ４に戻り、この信号検出（ステップＳ４）及び判断（ステップＳ５）の処理を繰り返す。一方、鳥獣が接近したと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、トリガスイッチ１２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこのトリガスイッチ１２ｄへ送る（ステップＳ６）。
【００４９】
ランプ駆動回路１２において、トリガスイッチ１２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１０の管全体に近接しているトリガ電極１０ａに印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１２ｃの電荷が瞬時に放電され、閃光が発生する。
【００５０】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退対象が接近した際にのみ、眼の正面から閃光が浴びせられるので、鳥獣には、瞳孔が大きく開いている状態で強い光が印加されることとなる。
【００５１】
次いで、トリガスイッチ１２ｄをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこのトリガスイッチ１２ｄをオフにする（ステップＳ７）。
【００５２】
次いで、充電スイッチ１２ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこの充電スイッチ１２ａをオフにし（ステップＳ８）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ１２ｃ及びトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ１２ａがオンであれば、再び充電される。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態によれば、光センサ１３からの信号と、近接センサ１４からの信号とにより、制御回路１５は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、その正面から閃光を発生させる。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみその近付いてきた方向に正面から閃光を浴びせているので、瞳孔が大きく開いている状態で強い光がその眼に印加されることとなる。その結果、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【００５４】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんかである。
【００５５】
図４は本発明の第２の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図５はこの鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示している。
【００５６】
図４及び図５から明らかのように、本実施形態は、第１の実施形態の構成に、電界発生用電極１７が付加され、さらに、ランプ駆動回路に代えてランプ駆動及び電界発生回路４２を設け、制御回路１５に代えて制御回路４５を設けたものである。この第２の実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態の場合とほぼ同様であり、従って、同じ構成要素については、同じ参照番号を使用して表されている。
【００５７】
図４及び図５に示すように、電界発生用電極１７は、キセノンフラッシュランプ１０の一方の放電電極（アノード）に電気的に接続されており、本実施形態では、メッシュ状の電極で構成されている。なお、電界発生用電極１７をメッシュ状の電極に代えて複数の単線を単に伸長させて構成しても良い。キセノンフラッシュランプ１０の他方の放電電極（カソード）は接地されている。
【００５８】
この電界発生用電極１７は、キセノンフラッシュランプ１０から発せられる閃光の方向（近接センサ１４によって鳥獣接近を検知する方向）における前方の所定位置、即ち、近接センサ１４によって鳥獣が接近したと検知される位置に設置されていることが重要である。これにより、鳥獣が接近した際に、閃光と同時に発生した電界を鳥獣に印加することが可能となる。
【００５９】
電源回路１６は、ランプ駆動及び電界発生回路４２並びに制御回路４５に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【００６０】
ランプ駆動及び電界発生回路４２は、図５に示すように、充電用スイッチ４２ａと、低電圧のバッテリ電圧を高電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ４２ｂと、放電コンデンサ４２ｃと、トリガスイッチ４２ｄを備えたトリガ回路４２ｅと、電界発生スイッチ４２ｆとを備えている。
【００６１】
電界発生スイッチ４２ｆは、制御回路４５からの指示によって作動するように構成された機械的なスイッチであっても良いし、制御回路４５からの指示によって作動するトランジスタ又はＳＣＲ等の半導体スイッチであっても良い。
【００６２】
制御回路４５は、本実施形態においては、図５に示すように、光センサ１３及び近接センサ１４からの検出信号を受け取って、充電用スイッチ４２ａ、トリガスイッチ４２ｄ及び電界発生スイッチ４２ｆを制御する制御信号を出力するマイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータの構成は、演算処理を行うＭＰＵ、処理プログラム及びデータ等が格納されているＲＯＭ、処理に必要な情報や結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び外部機器との入出力を行う入出力ポートＩ／Ｏ等を含む一般的なものである。なお、この制御回路４５の機能をコンパレータや論理回路等のハードウェア回路で達成させても良いことはもちろんである。
【００６３】
図６はこの第２の実施形態における制御回路４５の制御動作を説明している。本実施形態では、同図に示す処理ルーチンが一定時間毎に実行される。
【００６４】
この処理ルーチンにおいて、まず、入出力ポートＩ／Ｏを介して光センサ１３からの信号を検出する（ステップＳ１１）。
【００６５】
次いで、この検出信号から周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ１２）。ＣｄＳ光センサである光センサ１３が比較機能を備えている場合は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうかを示す２値の信号がこの光センサ１３から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、光センサ１３がこのような比較機能を有しておらず、その暗さに応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【００６６】
周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１９へ進んで充電スイッチ４２ａをオフの状態のままとしてこの処理ルーチンを終了する。一方、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、充電用スイッチ４２ａをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して充電用スイッチ４２ａへ送る（ステップＳ１３）。
【００６７】
ランプ駆動及び電界発生回路４２において、充電用スイッチ４２ａがオンとなると、ＤＣ−ＤＣコンバータ４２ｂが動作し、放電コンデンサ４２ｃが充電されていく。同時に、トリガ回路４２ｅのトリガコンデンサも高抵抗を介して充電される。
【００６８】
次いで、入出力ポートＩ／Ｏを介して近接センサ１４からの信号を検出する（ステップＳ１４）。
【００６９】
次いで、この検出信号から夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣が接近してきたかどうか判別する（ステップＳ１５）。焦電型赤外線センサである近接センサ１４が比較機能を備えている場合は、接近してきたかどうかを示す２値の信号がこの近接センサ１４から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、近接センサ１４がこのような比較機能を有しておらず、その接近距離に応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【００７０】
鳥獣が接近していないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１４に戻り、この信号検出（ステップＳ１４）及び判断（ステップＳ１５）の処理を繰り返す。一方、鳥獣が接近したと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、トリガスイッチ４２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこのトリガスイッチ４２ｄへ送る（ステップＳ１６）。ほぼ同時に、電界発生スイッチ４２ｆをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこの電界発生スイッチ４２ｆへ送る（ステップＳ１７）。
【００７１】
ランプ駆動及び電界発生回路４２において、トリガスイッチ４２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１０の管全体に近接しているトリガ電極１０ａに印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ４２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ４２ｃの電荷が瞬時に放電され、閃光が発生する。
【００７２】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退対象が接近した際にのみ、眼の正面から閃光が浴びせられるので、鳥獣には、瞳孔が大きく開いている状態で強い光が印加されることとなる。
【００７３】
一方、ランプ駆動及び電界発生回路４２において、電界発生スイッチ４２ｆがオンとなると、放電コンデンサ４２ｃの高電位が電界発生用電極１７にも印加され、高電位電界がその周囲に発生する。これにより、鳥獣には、高電位の電界が印加され、例えば、生体表面に誘導される電界によって刺激を受けたり、体内に誘導される電流によって生理的作用を受けたりすることによりショックを受ける。
【００７４】
このように、本実施形態によれば、上述した閃光が瞳孔に入ること及び高電位の電界が印加されることの両方が行われることとなる。
【００７５】
次いで、トリガスイッチ４２ｄ及び電界発生スイッチ４２ｆをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこのトリガスイッチ４２ｄ及び電界発生スイッチ４２ｆをオフにする（ステップＳ１８）。
【００７６】
次いで、充電スイッチ４２ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこの充電スイッチ４２ａをオフにし（ステップＳ１９）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ４２ｃ及びトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ４２ａがオンであれば、再び充電される。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、光センサ１３からの信号と、近接センサ１４からの信号とにより、制御回路１５は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、その正面から閃光を発生させる。同時に高電位の電界を印加する。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみその近付いてきた方向に正面から閃光を浴びせているので、瞳孔が大きく開いている状態で強い光がその眼に印加されることとなる。しかも、それと同時に高電位の電界を浴びせている。開いた瞳孔への閃光の照射及び高電位電界の印加の相乗効果により、鳥獣に極めて大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【００７８】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【００７９】
図７は本発明の第３の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図８はこの鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示している。
【００８０】
図７及び図８から明らかのように、本実施形態は、第１の実施形態の構成に、電気柵駆動回路１８及びこれによって駆動される図示しない電気柵が付加されたものである。この第３の実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態の場合とほぼ同様であり、従って、同じ構成要素については、同じ参照番号を使用して表されている。
【００８１】
図７及び図８に示すように、電気柵駆動回路１８は、制御回路７５と、図示しないがこの分野で良く知られている複数のむき出しの線材を備えた電気柵と、図示しない商用電源とに電気的に接続されており、制御回路７５からの駆動指示に応じて、電気柵の線材間に電気ショック用の電圧を印加する。電気ショック用の電圧は、本実施形態では、商用電源電圧をこの電気柵駆動回路１８内において高電圧に変換して発生させているが、第２の実施形態のように、キセノンフラッシュランプ１０を駆動するための高電圧を利用しても良い。
【００８２】
この電気柵は、保護すべき対象の周囲を取り囲んで設置されるが、特に、キセノンフラッシュランプ１０から発せられる閃光の方向（近接センサ１４によって鳥獣接近を検知する方向）における前方の所定位置、即ち、近接センサ１４によって鳥獣が接近したと検知される位置にもその一部が設置される。これにより、鳥獣が接近した際に、閃光と同時に電気柵を駆動して鳥獣により大きなショックを与えることが可能となる。
【００８３】
電源回路１６は、ランプ駆動回路１２及び制御回路７５に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【００８４】
電気柵駆動回路１８は、制御回路７５からのトリガスイッチ１２ｄを駆動する制御信号を受け取って、電気柵に電気ショック用の電圧を印加するように構成されている。
【００８５】
制御回路７５は、本実施形態においては、図８に示すように、光センサ１３及び近接センサ１４からの検出信号を受け取って、充電用スイッチ１２ａ、トリガスイッチ１２ｄ及び電気柵駆動回路１８を制御する制御信号を出力するマイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータの構成は、演算処理を行うＭＰＵ、処理プログラム及びデータ等が格納されているＲＯＭ、処理に必要な情報や結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び外部機器との入出力を行う入出力ポートＩ／Ｏ等を含む一般的なものである。なお、この制御回路７５の機能をコンパレータや論理回路等のハードウェア回路で達成させても良いことはもちろんである。
【００８６】
図９はこの第３の実施形態における制御回路７５の制御動作を説明している。本実施形態では、同図に示す処理ルーチンが一定時間毎に実行される。
【００８７】
この処理ルーチンにおいて、まず、入出力ポートＩ／Ｏを介して光センサ１３からの信号を検出する（ステップＳ２１）。
【００８８】
次いで、この検出信号から周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ２２）。ＣｄＳ光センサである光センサ１３が比較機能を備えている場合は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうかを示す２値の信号がこの光センサ１３から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、光センサ１３がこのような比較機能を有しておらず、その暗さに応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【００８９】
周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ２９へ進んで充電スイッチ１２ａをオフの状態のままとしてこの処理ルーチンを終了する。一方、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、充電用スイッチ１２ａをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して充電用スイッチ１２ａへ送る（ステップＳ２３）。
【００９０】
ランプ駆動回路１２において、充電用スイッチ１２ａがオンとなると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２ｂが動作し、放電コンデンサ１２ｃが充電されていく。同時に、トリガ回路１２ｅのトリガコンデンサも高抵抗を介して充電される。
【００９１】
次いで、入出力ポートＩ／Ｏを介して近接センサ１４からの信号を検出する（ステップＳ２４）。
【００９２】
次いで、この検出信号から夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣が接近してきたかどうか判別する（ステップＳ２５）。焦電型赤外線センサである近接センサ１４が比較機能を備えている場合は、接近してきたかどうかを示す２値の信号がこの近接センサ１４から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、近接センサ１４が比較機能を備えていない場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【００９３】
鳥獣が接近していないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ２４に戻り、この信号検出（ステップＳ２４）及び判断（ステップＳ２５）の処理を繰り返す。一方、鳥獣が接近したと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、トリガスイッチ１２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこのトリガスイッチ１２ｄへ送る（ステップＳ２６）。ほぼ同時に、同じ制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して電気柵駆動回路１８へ送る（ステップＳ２７）。
【００９４】
ランプ駆動回路１２において、トリガスイッチ１２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１０の管全体に近接しているトリガ電極１０ａに印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１２ｃの電荷が瞬時に放電され、閃光が発生する。
【００９５】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退対象が接近した際にのみ、眼の正面から閃光が浴びせられるので、鳥獣には、瞳孔が大きく開いている状態で強い光が印加されることとなる。
【００９６】
一方、同じ制御信号が電気柵駆動回路１８へ送られることにより、この電気柵駆動回路１８は、電気柵に電気ショック用の電圧を印加する。このため、侵入してきた鳥獣は、閃光を浴びせられるのみならず、電気柵に触れることによって電気ショックを受けることとなる。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、閃光が瞳孔に入ること及び電気柵から電気ショックを受けることの両方が行われることとなる。
【００９８】
次いで、トリガスイッチ１２ｄ及び電界発生スイッチ１２ｆをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこのトリガスイッチ１２ｄをオフにする（ステップＳ２８）。
【００９９】
次いで、充電スイッチ１２ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこの充電スイッチ１２ａをオフにし（ステップＳ２９）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ１２ｃ及びトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ１２ａがオンであれば、再び充電される。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態によれば、光センサ１３からの信号と、近接センサ１４からの信号とにより、制御回路７５は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、その正面から閃光を発生させる。同時に電気柵に電気ショック用の電圧が印加される。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみその近付いてきた方向に正面から閃光を浴びせているので、瞳孔が大きく開いている状態で強い光がその眼に印加されることとなる。しかも、電気柵にショック用電圧が印加されるため、鳥獣が電気柵に触れると大きな電気ショックを受ける。開いた瞳孔への閃光の照射及び電気柵からの電気ショックとの相乗効果により、鳥獣に極めて大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。しかも、電気柵には、電気ショック用の電圧が常時印加されるわけではないため、待機時の無駄な電力消費を抑止することができる。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【０１０１】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【０１０２】
また、以上述べた第３の実施形態を、図４〜図６で述べた第２の実施形態に組み合わせた構成としても良い。
【０１０３】
図１０は本発明の第４の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図１１はこの鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示している。
【０１０４】
図１０及び図１１から明らかのように、本実施形態は、第１の実施形態では単一のキセノンフラッシュランプ１０を有する構成であったが、２つのキセノンフラッシュランプ１００及び１１０並びにそれらの閃光の輝度を高めると共に閃光に指向性を与えるための反射板１０１及び１１１を有する構成とし、さらに、これらキセノンフラッシュランプ１００及び１１０をそれぞれ駆動する２つのランプ駆動回路１０２及び１１２を設け、制御回路１５に代えて制御回路１０５を設けたものである。この第４の実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態の場合とほぼ同様であり、従って、同じ構成要素については、同じ参照番号を使用して表されている。
【０１０５】
図１０及び図１１に示すように、２つのキセノンフラッシュランプ１００及び１１０は、それらの照射方向が前方かつ中央方向に向くように配置されている。これにより、接近した撃退すべき鳥獣には、その正面からではなく斜め前方の両方向から閃光が入射するように構成されている。このように、２つのキセノンフラッシュランプ１００及び１１０から鳥獣に対して互いに異なる角度で同時に閃光が入射するため、鳥獣の眼が決められた方向を向いていない場合にも、その眼の正面から閃光を浴びせられる確率が高まり、その結果、瞳孔に強い光を照射できる可能性も高まる。
【０１０６】
電源回路１６は、２つのランプ駆動回路１０２及び１１２並びに制御回路１０５に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【０１０７】
ランプ駆動回路１０２及び１１２は、キセノンフラッシュランプ１００及び１１０をそれぞれ駆動するための回路である。これらランプ駆動回路１０２及び１１２は、図１１に示すように、充電用スイッチ１０２ａ及び１１２ａと、低電圧のバッテリ電圧を高電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ１０２ｂ及び１１２ｂと、放電コンデンサ１０２ｃ及び１１２ｃと、トリガスイッチ１０２ｄ及び１１２ｄを備えたトリガ回路１０２ｅ及び１１２ｅとをそれぞれ備えている。
【０１０８】
制御回路１０５は、本実施形態においては、図１１に示すように、光センサ１３及び近接センサ１４からの検出信号を受け取って、充電用スイッチ１０２ａ及び１１２ａ並びにトリガスイッチ１０２ｄ及び１１２ｄを制御する制御信号を出力するマイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータの構成は、演算処理を行うＭＰＵ、処理プログラム及びデータ等が格納されているＲＯＭ、処理に必要な情報や結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び外部機器との入出力を行う入出力ポートＩ／Ｏ等を含む一般的なものである。なお、この制御回路１０５の機能をコンパレータや論理回路等のハードウェア回路で達成させても良いことはもちろんである。
【０１０９】
図１２はこの第４の実施形態における制御回路１０５の制御動作を説明している。本実施形態では、同図に示す処理ルーチンが一定時間毎に実行される。
【０１１０】
この処理ルーチンにおいて、まず、入出力ポートＩ／Ｏを介して光センサ１３からの信号を検出する（ステップＳ３１）。
【０１１１】
次いで、この検出信号から周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ３２）。ＣｄＳ光センサである光センサ１３が比較機能を備えている場合は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうかを示す２値の信号がこの光センサ１３から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、光センサ１３がこのような比較機能を有しておらず、その暗さに応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【０１１２】
周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ３８へ進んで充電スイッチ１０２ａ及び１１２ａをオフの状態のままとしてこの処理ルーチンを終了する。一方、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、充電用スイッチ１０２ａ及び１１２ａをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して充電用スイッチ１０２ａ及び１１２ａへそれぞれ送る（ステップＳ３３）。
【０１１３】
ランプ駆動回路１０２及び１１２において、充電用スイッチ１０２ａ及び１１２ａがオンとなると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０２ｂ及び１１２ｂが動作し、放電コンデンサ１０２ｃ及び１１２ｃがそれぞれ充電されていく。同時に、トリガ回路１０２ｅ及び１１２ｅのトリガコンデンサも高抵抗を介してそれぞれ充電される。
【０１１４】
次いで、入出力ポートＩ／Ｏを介して近接センサ１４からの信号を検出する（ステップＳ３４）。
【０１１５】
次いで、この検出信号から夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣が接近してきたかどうか判別する（ステップＳ３５）。焦電型赤外線センサである近接センサ１４が比較機能を備えている場合は、接近してきたかどうかを示す２値の信号がこの近接センサ１４から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、近接センサ１４がこのような比較機能を有しておらず、その接近距離に応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【０１１６】
鳥獣が接近していないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ３４に戻り、この信号検出（ステップＳ３４）及び判断（ステップＳ３５）の処理を繰り返す。一方、鳥獣が接近したと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、トリガスイッチ１０２ｄ及び１１２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこれらトリガスイッチ１０２ｄ及び１１２ｄへそれぞれ送る（ステップＳ３６）。
【０１１７】
ランプ駆動回路１０２及び１１２において、トリガスイッチ１０２ｄ及び１１２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１００及び１１０の管全体に近接しているトリガ電極１００ａ及び１１０ａにそれぞれ印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１０２ｃ及び１１２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にそれぞれアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１０２ｃ及び１１２ｃの電荷が瞬時に放電され、キセノンフラッシュランプ１００及び１１０から同時に閃光が発生する。
【０１１８】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の斜め前方の両方光から同時に印加されるため、鳥獣の眼が決められた方向を向いていない場合にも、その眼の正面から閃光を浴びせられる確率が高まり、その結果、瞳孔に強い光を照射できる可能性も高まる。
【０１１９】
次いで、トリガスイッチ１０２ｄ及び１１２ｄをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこれらトリガスイッチ１０２ｄ及び１１２ｄをそれぞれオフにする（ステップＳ３７）。
【０１２０】
次いで、充電スイッチ１０２ａ及び１１２ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこれら充電スイッチ１０２ａ及び１１２ａをそれぞれオフにし（ステップＳ３８）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ１０２ｃ及び１１２ｃ並びにトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ１０２ａ及び１１２ａがオンであれば、再び充電される。
【０１２１】
以上説明したように、本実施形態によれば、光センサ１３からの信号と、近接センサ１４からの信号とにより、制御回路１０５は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、斜め前方の両側に配置した２つのキセノンフラッシュランプ１００及び１１０から閃光を同時に発生させる。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみその斜め前方の両側から閃光を浴びせているので、鳥獣が正面を向いていなくとも、瞳孔が大きく開いている状態で強い光がその眼に確実に印加されることとなる。その結果、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【０１２２】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【０１２３】
また、以上述べた第４の実施形態では、２つのキセノンフラッシュランプを斜め前方の両側に配置しているが、３つ以上のキセノンフラッシュランプから鳥獣に対して互いに異なる角度で同時に閃光が入射するように構成しても良い。さらに、図４〜図６で述べた第２の実施形態、図７〜図９で述べた第３の実施形態と、及び／又は図１０〜図１２で述べた第４の実施形態を本実施形態に組み合わせた構成としても良い。
【０１２４】
図１３は本発明の第５の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図１４はこの鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示している。
【０１２５】
図１３及び図１４から明らかのように、本実施形態は、第１の実施形態では単一のキセノンフラッシュランプ１０を有する構成であったが、一方又は両方が選択的に駆動される２つのキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０並びにそれらの閃光の輝度を高めると共に閃光に指向性を与えるための反射板１３１及び１４１を有する構成とし、さらに、これらキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０をそれぞれ駆動する２つのランプ駆動回路１３２及び１４２を設け、制御回路１５に代えて制御回路１３５を設け、光センサ１３に代えて光センサ１３３を設けたものである。この第５の実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態の場合とほぼ同様であり、従って、同じ構成要素については、同じ参照番号を使用して表されている。
【０１２６】
図１３及び図１４に示すように、２つのキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０は、照射方向が同一方向であり、その閃光の方向と、近接センサ１４によって鳥獣接近を検知する方向とがほぼ同方向となるように構成されている。同方向とすれば、鳥獣の接近する方向に向けて閃光が発せられることとなり、鳥獣の正面に向かって閃光が浴びせられる。
【０１２７】
光センサ１３３は、本実施形態では、例えばＣｄＳ光センサを使用している。このＣｄＳ光センサは、化合物半導体である硫化カドミウム（ＣｄＳ)を使った光センサであり、光を当てることで、半導体内に光量に比例した自由電子を発生させ、電流を変化させて抵抗値を低下させる。本実施形態では、このように明るさに応じた値の検出信号が光センサ１３３から出力される。ＣｄＳ光センサに代えて、ＣｄＳｅセル、ＰｂＳセル、他のフォトレジスタ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ、又は太陽電池等を利用した光センサを用いても良い。
【０１２８】
電源回路１６は、２つのランプ駆動回路１３２及び１４２並びに制御回路１３５に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【０１２９】
ランプ駆動回路１３２及び１４２は、キセノンフラッシュランプ１３０及び１４０をそれぞれ駆動するための回路である。これらランプ駆動回路１３２及び１４２は、図１４に示すように、充電用スイッチ１３２ａ及び１４２ａと、低電圧のバッテリ電圧を高電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ１３２ｂ及び１４２ｂと、放電コンデンサ１３２ｃ及び１４２ｃと、トリガスイッチ１３２ｄ及び１４２ｄを備えたトリガ回路１３２ｅ及び１４２ｅとをそれぞれ備えている。
【０１３０】
制御回路１３５は、本実施形態においては、図１４に示すように、光センサ１３３及び近接センサ１４からの検出信号を受け取って、充電用スイッチ１３２ａ及び１４２ａ並びにトリガスイッチ１３２ｄ及び１４２ｄを制御する制御信号を出力するマイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータの構成は、演算処理を行うＭＰＵ、処理プログラム及びデータ等が格納されているＲＯＭ、処理に必要な情報や結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び外部機器との入出力を行う入出力ポートＩ／Ｏ等を含む一般的なものである。なお、この制御回路１３５の機能をコンパレータや論理回路等のハードウェア回路で達成させても良いことはもちろんである。
【０１３１】
図１５はこの第５の実施形態における制御回路１３５の制御動作を説明している。本実施形態では、同図に示す処理ルーチンが一定時間毎に実行される。
【０１３２】
この処理ルーチンにおいて、まず、入出力ポートＩ／Ｏを介して光センサ１３３からの信号を検出する（ステップＳ４１）。
【０１３３】
次いで、この検出信号から周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ４２）。この第１の暗さ状態は、例えば、日没して薄暮状態となった低照度状態となった状態である。ＣｄＳ光センサである光センサ１３３はその暗さに応じた値の検出信号を出力するため、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、第１の暗さ状態に対応する第１の閾値と比較して判断することが行われる。
【０１３４】
周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ４９へ進んでランプ駆動回路１３２及び１４２の両方の充電スイッチ１３２ａ及び１４２ａをオフの状態のままとしてこの処理ルーチンを終了する。一方、周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、両方の充電用スイッチ１３２ａ及び１４２ａをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して充電用スイッチ１３２ａ及び１４２ａへそれぞれ送る（ステップＳ４３）。
【０１３５】
ランプ駆動回路１３２及び１４２において、充電用スイッチ１３２ａ及び１４２ａがオンとなると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３２ｂ及び１４２ｂが動作し、放電コンデンサ１３２ｃ及び１４２ｃがそれぞれ充電されていく。同時に、トリガ回路１３２ｅ及び１４２ｅのトリガコンデンサも高抵抗を介してそれぞれ充電される。
【０１３６】
次いで、入出力ポートＩ／Ｏを介して近接センサ１４からの信号を検出する（ステップＳ４４）。
【０１３７】
次いで、この検出信号から夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣が接近してきたかどうか判別する（ステップＳ４５）。焦電型赤外線センサである近接センサ１４が比較機能を備えている場合は、接近してきたかどうかを示す２値の信号がこの近接センサ１４から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、近接センサ１４がこのような比較機能を有しておらず、その接近距離に応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【０１３８】
鳥獣が接近していないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ４４に戻り、この信号検出（ステップＳ４４）及び判断（ステップＳ４５）の処理を繰り返す。一方、鳥獣が接近したと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、光センサ１３３の検出信号から周囲環境があらかじめ定めた第２の暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ４６）。この第２の暗さ状態は第１の暗さ状態よりさらに暗い状態、例えば、日没し、さらに薄暮が終了した後のかなりの低照度状態となった状態である。ＣｄＳ光センサである光センサ１３３はその暗さに応じた値の検出信号を出力するため、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、第２の暗さ状態に対応する第２の閾値と比較して判断することが行われる。
【０１３９】
周囲環境があらかじめ定めた第２の暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ４７へ進んでランプ駆動回路１３２及び１４２の両方のトリガスイッチ１３２ｄ及び１４２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこれらトリガスイッチ１３２ｄ及び１４２ｄへそれぞれ送る（ステップＳ４７）。
【０１４０】
ランプ駆動回路１３２及び１４２において、トリガスイッチ１３２ｄ及び１４２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０の管全体に近接しているトリガ電極１３０ａ及び１４０ａにそれぞれ印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１３２ｃ及び１４２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にそれぞれアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１３２ｃ及び１４２ｃの電荷が瞬時に放電され、キセノンフラッシュランプ１３０及び１４０から同時に閃光が発生する。
【０１４１】
この閃光は、同方向を向いた２つのキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０から同時に生じており、しかも指向性を有しているため、接近してきた鳥獣に対してその正面から非常に強い閃光が印加されることとなる。このため、例え、周囲環境が薄暮等で完全に暗くなっていなくとも、鳥獣の眼の正面から強い閃光を浴びせられて、瞳孔に強い光が照射される。
【０１４２】
次いで、両方のトリガスイッチ１３２ｄ及び１４２ｄをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこれらトリガスイッチ１３２ｄ及び１４２ｄをそれぞれオフにする（ステップＳ４８）。
【０１４３】
次いで、両方の充電スイッチ１３２ａ及び１４２ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこれら充電スイッチ１３２ａ及び１４２ａをそれぞれオフにし（ステップＳ４９）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ１３２ｃ及び１４２ｃ並びにトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ１３２ａ及び１４２ａがオンであれば、再び充電される。
【０１４４】
一方、ステップＳ４６において、周囲環境があらかじめ定めた第２の暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ５０へ進んで一方のランプ駆動回路１３２のみの一方のトリガスイッチ１３２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこのトリガスイッチ１３２ｄへ送る（ステップＳ５０）。
【０１４５】
ランプ駆動回路１３２において、トリガスイッチ１３２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１３０の管全体に近接しているトリガ電極１３０ａに印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１３２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にそれぞれアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１３２ｃの電荷が瞬時に放電され、キセノンフラッシュランプ１３０から閃光が発生する。
【０１４６】
この閃光は、一方のキセノンフラッシュランプ１３０のみから生じているが、周囲環境が非常に暗いため、接近してきた鳥獣に対してその正面から充分に強い閃光が印加されることとなる。このため、鳥獣の眼の正面から強い閃光を浴びせられて、瞳孔に強い光が照射される。
【０１４７】
次いで、トリガスイッチ１３２ｄをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこのトリガスイッチ１３２ｄをオフにする（ステップＳ５１）。
【０１４８】
次いで、両方の充電スイッチ１３２ａ及び１４２ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこれら充電スイッチ１３２ａ及び１４２ａをそれぞれオフにし（ステップＳ４９）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ１３２ｃ並びにトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ１３２ａがオンであれば、再び充電される。
【０１４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、光センサ１３３からの信号と、近接センサ１４からの信号とにより、制御回路１３５は、周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、２つのキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０の両方又は一方から閃光を発生させる。さらに、その場合、この第１の暗さ状態より暗い第２の暗さ状態より暗い場合は一方のキセノンフラッシュランプ１３０からのみ閃光を発生させ、第２の暗さ状態と同じかそれより明るい場合は両方のキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０から閃光を発生させている。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた第１の暗さ状態より暗くしかも第２の暗さ状態と同じかこれより明るくかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみ２つのキセノンフラッシュランプ１３０及び１４０から同時に閃光を浴びせ、周囲環境があらかじめ定めた第２の暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみ１つのキセノンフラッシュランプ１３０からのみ閃光を浴びせている。このため、その暗さ状態に見合った閃光が印加されるので、閃光は鳥獣の瞳孔が大きく開いている状態でその眼に印加されることとなる。その結果、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【０１５０】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【０１５１】
また、以上述べた第５の実施形態では、２つのキセノンフラッシュランプのうちの両方又は一方を周囲環境の暗さ状態に応じて付勢し閃光を発するように構成されているが、３つ以上のキセノンフラッシュランプの全て又は一部を周囲環境の暗さ状態に応じて付勢するように構成しても良い。さらに、図４〜図６で述べた第２の実施形態、図７〜図９で述べた第３の実施形態と、及び／又は図１０〜図１２で述べた第４の実施形態を本実施形態に組み合わせた構成としても良い。
【０１５２】
図１６は本発明の第６の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図１７はこの鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示している。
【０１５３】
図１６及び図１７から明らかのように、第１の実施形態では単一のキセノンフラッシュランプ１０を有する構成であったが、本実施形態では、時間的遅れをもって順次駆動される２つのキセノンフラッシュランプ１６０及び１７０並びにそれらの閃光の輝度を高めると共に閃光に指向性を与えるための反射板１６１及び１７１を有する構成とし、さらに、これらキセノンフラッシュランプ１６０及び１７０をそれぞれ駆動する２つのランプ駆動回路１６２及び１７２を設け、制御回路１５に代えて制御回路１６５を設け、光センサ１３に代えて光センサ１６３を設けたものである。この第６の実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態の場合とほぼ同様であり、従って、同じ構成要素については、同じ参照番号を使用して表されている。
【０１５４】
図１６及び図１７に示すように、２つのキセノンフラッシュランプ１６０及び１７０は、照射方向が同一方向であり、その閃光の方向と、近接センサ１４によって鳥獣接近を検知する方向とがほぼ同方向となるように構成されている。同方向とすれば、鳥獣の接近する方向に向けて閃光が発せられることとなり、鳥獣の正面に向かって閃光が浴びせられる。
【０１５５】
光センサ１６３は、本実施形態では、例えばＣｄＳ光センサを使用している。このＣｄＳ光センサは、化合物半導体である硫化カドミウム（ＣｄＳ)を使った光センサであり、光を当てることで、半導体内に光量に比例した自由電子を発生させ、電流を変化させて抵抗値を低下させる。本実施形態では、このように明るさに応じた値の検出信号が光センサ１６３から出力される。ＣｄＳ光センサに代えて、ＣｄＳｅセル、ＰｂＳセル、他のフォトレジスタ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ、又は太陽電池等を利用した光センサを用いても良い。
【０１５６】
電源回路１６は、２つのランプ駆動回路１６２及び１７２並びに制御回路１６５に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【０１５７】
ランプ駆動回路１６２及び１７２は、キセノンフラッシュランプ１６０及び１７０をそれぞれ駆動するための回路である。これらランプ駆動回路１６２及び１７２は、図１７に示すように、充電用スイッチ１６２ａ及び１７２ａと、低電圧のバッテリ電圧を高電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ１６２ｂ及び１７２ｂと、放電コンデンサ１６２ｃ及び１７２ｃと、トリガスイッチ１６２ｄ及び１７２ｄを備えたトリガ回路１６２ｅ及び１７２ｅとをそれぞれ備えている。
【０１５８】
制御回路１６５は、本実施形態においては、図１７に示すように、光センサ１６３及び近接センサ１４からの検出信号を受け取って、充電用スイッチ１６２ａ及び１７２ａ並びにトリガスイッチ１６２ｄ及び１７２ｄを制御する制御信号を出力するマイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータの構成は、演算処理を行うＭＰＵ、処理プログラム及びデータ等が格納されているＲＯＭ、処理に必要な情報や結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び外部機器との入出力を行う入出力ポートＩ／Ｏ等を含む一般的なものである。なお、この制御回路１６５の機能をコンパレータや論理回路等のハードウェア回路で達成させても良いことはもちろんである。
【０１５９】
図１８はこの第６の実施形態における制御回路１６５の制御動作を説明している。本実施形態では、同図に示す処理ルーチンが一定時間毎に実行される。
【０１６０】
この処理ルーチンにおいて、まず、入出力ポートＩ／Ｏを介して光センサ１６３からの信号を検出する（ステップＳ６１）。
【０１６１】
次いで、この検出信号から周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ６２）。ＣｄＳ光センサである光センサ１６３が比較機能を備えている場合は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうかを示す２値の信号がこの光センサ１６３から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、光センサ１６３がこのような比較機能を有しておらず、その暗さに応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【０１６２】
周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ６１へ進んでランプ駆動回路１６２及び１７２の両方の充電スイッチ１６２ａ及び１７２ａをオフの状態のままとしてこの処理ルーチンを終了する。一方、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、両方の充電用スイッチ１６２ａ及び１７２ａをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して充電用スイッチ１６２ａ及び１７２ａへそれぞれ送る（ステップＳ６３）。
【０１６３】
ランプ駆動回路１６２及び１７２において、充電用スイッチ１６２ａ及び１７２ａがオンとなると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１６２ｂ及び１７２ｂが動作し、放電コンデンサ１６２ｃ及び１７２ｃがそれぞれ充電されていく。同時に、トリガ回路１６２ｅ及び１７２ｅのトリガコンデンサも高抵抗を介してそれぞれ充電される。
【０１６４】
次いで、入出力ポートＩ／Ｏを介して近接センサ１４からの信号を検出する（ステップＳ６４）。
【０１６５】
次いで、この検出信号から夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣が接近してきたかどうか判別する（ステップＳ６５）。焦電型赤外線センサである近接センサ１４が比較機能を備えている場合は、接近してきたかどうかを示す２値の信号がこの近接センサ１４から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、近接センサ１４がこのような比較機能を有しておらず、その接近距離に応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【０１６６】
鳥獣が接近していないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ５４に戻り、この信号検出（ステップＳ６４）及び判断（ステップＳ６５）の処理を繰り返す。一方、鳥獣が接近したと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、一方のランプ駆動回路１６２のトリガスイッチ１６２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこのトリガスイッチ１６２ｄへ送る（ステップＳ６６）。
【０１６７】
ランプ駆動回路１６２において、トリガスイッチ１６２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１６０の管全体に近接しているトリガ電極１６０ａに印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１６２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にそれぞれアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１６２ｃの電荷が瞬時に放電され、キセノンフラッシュランプ１６０から閃光が発生する。
【０１６８】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退対象が接近した際にのみ、眼の正面から閃光が浴びせられるので、鳥獣には、瞳孔が大きく開いている状態で強い光が印加されることとなる。
【０１６９】
次いで、この一方のトリガスイッチ１６２ｄをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこの一方のトリガスイッチ１６２ｄをオフにする（ステップＳ６７）。
【０１７０】
その後、この一方のトリガスイッチ１６２ｄのオン、従って一方のキセノンフラッシュランプ１６０からの閃光から、あらかじめ定めた設定遅延時間を経過したどうか判別し（ステップＳ６８）、設定遅延時間経過した場合（ＹＥＳの場合）のみ、他方のランプ駆動回路１７２のトリガスイッチ１７２ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してこのトリガスイッチ１７２ｄへ送る（ステップＳ６９）。
【０１７１】
ランプ駆動回路１７２において、トリガスイッチ１７２ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１７０の管全体に近接しているトリガ電極１７０ａに印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１７２ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にそれぞれアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１７２ｃの電荷が瞬時に放電され、キセノンフラッシュランプ１７０から閃光が発生する。
【０１７２】
この閃光も指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、最初の閃光から多少の遅延時間の後に閃光が浴びせられるので、鳥獣に与えるショックは非常に大きいものとなり、撃退効果が大幅に高まる。
【０１７３】
次いで、この他方のトリガスイッチ１７２ｄをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこの他方のトリガスイッチ１７２ｄをオフにする（ステップＳ７０）。
【０１７４】
次いで、両方の充電スイッチ１６２ａ及び１７２ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこれら充電スイッチ１６２ａ及び１７２ａをそれぞれオフにし（ステップＳ７１）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ１６２ｃ及び１７２ｃ並びにトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ１６２ａ及び１７２ａがオンであれば、再び充電される。
【０１７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、光センサ１６３からの信号と、近接センサ１４からの信号とにより、制御回路１６５は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、一方のキセノンフラッシュランプ１６０のみからまず閃光を発生させる。さらに、設定された遅延時間の後、他方のキセノンフラッシュランプ１７０からも閃光を発生させる。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみ、ある遅延時間をおいて２回の閃光を浴びせている。このため、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【０１７６】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【０１７７】
また、以上述べた第６の実施形態では、２つのキセノンフラッシュランプを設定された遅延時間をおいて順次付勢し閃光を発するように構成されているが、１つのキセノンフラッシュランプを設定された遅延時間をおいて付勢し閃光を発するように構成しても良いことはもちろんであり、３つ以上のキセノンフラッシュランプを設定された遅延時間をおいて順次付勢するように構成しても良い。さらに、遅延時間を可変設定するように構成しても良い。さらにまた、図４〜図６で述べた第２の実施形態、図７〜図９で述べた第３の実施形態と、及び／又は図１０〜図１２で述べた第４の実施形態を本実施形態に組み合わせた構成としても良い。
【０１７８】
図１９は本発明の第７の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図２０はこの鳥獣追い払い装置の電気的構成を概略的に示している。
【０１７９】
図１９及び図２０から明らかのように、第１〜第６の実施形態では、キセノンフラッシュランプ、近接センサ、光センサ、ランプ駆動回路、電源回路及び制御回路が一体化されて本体として構成されているが、本実施形態においては、光センサ１９３、第１のランプ駆動回路１９２０、電源回路１９６及び制御回路１９５からなる本体ユニットとは別に、キセノンフラッシュランプ１９０１〜１９０３、近接センサ１９４１〜１９４３及び第２のランプ駆動回路１９２１〜１９２３からなる光発生ユニットが複数あり、各光発生ユニット毎に鳥獣の近接を検知して発光を行うように構成されている。即ち、本実施形態においては、単一の本体ユニットに、鳥獣を追い払うための適切な位置にそれぞれ配置された複数の光発生ユニットが電気的に接続されて制御されている。本実施形態では３つの光発生ユニットのみが設けられているが、２つ又は４つ以上の光発生ユニットを設けるように構成しても良いことはもちろんである。
【０１８０】
光センサ１９３は、本体ユニットに設けられており、本実施形態では、例えばＣｄＳ光センサを使用している。このＣｄＳ光センサは、化合物半導体である硫化カドミウム（ＣｄＳ)を使った光センサであり、光を当てることで、半導体内に光量に比例した自由電子を発生させ、電流を変化させて抵抗値を低下させる。本実施形態では、このように明るさに応じた値の検出信号が光センサ１９３から出力される。ＣｄＳ光センサに代えて、ＣｄＳｅセル、ＰｂＳセル、他のフォトレジスタ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ、又は太陽電池等を利用した光センサを用いても良い。
【０１８１】
電源回路１９６は、本体ユニットに設けられており、第１のランプ駆動回路１９２０及び制御回路１９５に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【０１８２】
第１のランプ駆動回路１９２０及び第２のランプ駆動回路１９２１〜１９２３は、キセノンフラッシュランプ１９０１〜１９０３をそれぞれ駆動するための回路である。第１のランプ駆動回路１９２０は、本体ユニットに設けられており、図２０に示すように、充電用スイッチ１９２０ａと、低電圧のバッテリ電圧を高電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ１９２０ｂとを備えている。
【０１８３】
第２のランプ駆動回路１９２１〜１９２３は、光発生ユニットにそれぞれ設けられており、放電コンデンサ１９２１ｃ〜１９２３ｃと、トリガスイッチ１９２１ｄ〜１９２３ｄを有するトリガ回路１９２１ｅ〜１９２３ｅとをそれぞれ備えている。
【０１８４】
制御回路１９５は、本体ユニットに設けられており、本実施形態においては、図２０に示すように、本体ユニットに設けられた光センサ１９３からの検出信号と、光発生ユニットにそれぞれ設けられた近接センサ１９４１〜１９４３からの検出信号とを受け取って、充電用スイッチ１９２０ａ及びトリガスイッチ１９２１ｄ〜１９２３ｄを制御する制御信号を出力するマイクロコンピュータから構成されている。このマイクロコンピュータの構成は、演算処理を行うＭＰＵ、処理プログラム及びデータ等が格納されているＲＯＭ、処理に必要な情報や結果を一時的に記憶するＲＡＭ、及び外部機器との入出力を行う入出力ポートＩ／Ｏ等を含む一般的なものである。なお、この制御回路１９５の機能をコンパレータや論理回路等のハードウェア回路で達成させても良いことはもちろんである。
【０１８５】
図２１はこの第７の実施形態における制御回路１９５の制御動作を説明している。本実施形態では、同図に示す処理ルーチンが一定時間毎に実行される。
【０１８６】
この処理ルーチンにおいて、まず、入出力ポートＩ／Ｏを介して光センサ１９３からの信号を検出する（ステップＳ８１）。
【０１８７】
次いで、この検出信号から周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうか判別する（ステップＳ８２）。ＣｄＳ光センサである光センサ１９３が比較機能を備えている場合は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くなったかどうかを示す２値の信号がこの光センサ１９３から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、光センサ１９３がこのような比較機能を有しておらず、その暗さに応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【０１８８】
周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ８１へ進んで第１のランプ駆動回路１９２０の充電スイッチ１９２０ａをオフの状態のままとしてこの処理ルーチンを終了する。一方、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗いと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、充電用スイッチ１９２０ａをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して充電用スイッチ１９２０ａへ送る（ステップＳ８３）。
【０１８９】
第１のランプ駆動回路１９２０において、充電用スイッチ１９２０ａがオンとなると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１９２０ｂが動作し、第２のランプ駆動回路１９２１〜１９２３における放電コンデンサ１９２１ｃ〜１９２３ｃがそれぞれ充電されていく。同時に、トリガ回路１９２１ｅ〜１９２３ｅのトリガコンデンサも高抵抗を介してそれぞれ充電される。
【０１９０】
次いで、入出力ポートＩ／Ｏを介して光発生ユニットの第２のランプ駆動回路１９２１〜１９２３における近接センサ１９４１〜１９４３からの信号を検出する（ステップＳ８４）。
【０１９１】
次いで、この検出信号から夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣が接近してきたかどうか判別する（ステップＳ８５）。焦電型赤外線センサである近接センサ１９４１〜１９４３が比較機能を備えている場合は、接近してきたかどうかを示す２値の信号がこれら近接センサ１９４１〜１９４３のうちの１つ又は複数から入力されるため、その信号がそのまま判別信号となる。一方、近接センサ１９４１〜１９４３がこのような比較機能を有しておらず、その接近距離に応じた値の検出信号を出力する場合は、その検出信号をＡ／Ｄ変換した後、閾値と比較して判断することが行われる。
【０１９２】
鳥獣が接近していないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ８４に戻り、この信号検出（ステップＳ８４）及び判断（ステップＳ８５）の処理を繰り返す。一方、鳥獣が接近したと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、該当する光発生ユニットにおける第２のランプ駆動回路１９２１、１９２２又は１９２３のトリガスイッチ１９２１ｄ、１９２２ｄ又は１９２３ｄをオンにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介してその対応するトリガスイッチ１９２１ｄ、１９２２ｄ又は１９２３ｄへ送る（ステップＳ８６）。
【０１９３】
第２のランプ駆動回路１９２１、１９２２又は１９２３において、トリガスイッチ１９２１ｄ、１９２２ｄ又は１９２３ｄがオンとなると、トリガコンデンサが放電してその電荷がトリガトランスの一次側巻線を流れることから、トリガトランスの二次側巻線に数千Ｖのパルス電圧が発生する。このパルス電圧はキセノンフラッシュランプ１９０１、１９０２又は１９０３の管全体に近接しているトリガ電極１９０１ａ、１９０２ａ又は１９０３ａに印加され、その高圧電界がランプの管壁を介して管内に伝わり、キセノンガスをイオン化すると共に小放電を励起させる。これにより電子なだれが生じ放電コンデンサ１９２１ｃ、１９２２ｃ又は１９２３ｃの電荷が一挙に放電されて放電電極（アノード及びカソード）間にそれぞれアーク放電が始まる。アーク放電が始まると、管内はほぼ短絡状態となるので、放電コンデンサ１９２１ｃ、１９２２ｃ又は１９２３ｃの電荷が瞬時に放電され、該当するキセノンフラッシュランプ１９０１、１９０２又は１９０３から閃光が発生する。
【０１９４】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退対象が接近した際にのみ、眼の正面から閃光が浴びせられるので、鳥獣には、瞳孔が大きく開いている状態で強い光が印加されることとなる。
【０１９５】
次いで、このトリガスイッチ１９２１ｄ、１９２２ｄ又は１９２３ｄをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこのトリガスイッチ１９２１ｄ、１９２２ｄ又は１９２３ｄをオフにする（ステップＳ８７）。
【０１９６】
その後、充電スイッチ１９２０ａをオフにする制御信号を入出力ポートＩ／Ｏを介して送ってこの充電スイッチ１９２０ａをオフにし（ステップＳ８８）、この処理ルーチンを終了する。なお、放電により放電コンデンサ１９２１ｃ、１９２２ｃ又は１９２３ｃ及びトリガコンデンサの電圧が下がると、自然に放電が止まり、これらコンデンサは、充電スイッチ１９２１ｃ、１９２２ｃ又は１９２３ｃがオンであれば、再び充電される。
【０１９７】
以上説明したように、本実施形態によれば、本体ユニットに設けられた光センサ１９３からの信号と、光発生ユニットに設けられた近接センサ１９４１〜１９４３からの信号とにより、制御回路１９５は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、該当する光発生ユニットのキセノンフラッシュランプ１９０１、１９０２又は１９０３から閃光を発生させる。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみ、閃光を浴びせている。このため、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。
【０１９８】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【０１９９】
また、図４〜図６で述べた第２の実施形態、図７〜図９で述べた第３の実施形態、図１０〜図１２で述べた第４の実施形態、図１３〜図１５で述べた第５の実施形態、及び／又は図１６〜図１８で述べた第６の実施形態を本実施形態に組み合わせた構成としても良い。
【０２００】
図２２は本発明の第８の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示しており、図２３は本実施形態におけるＬＥＤ駆動回路の電気的構成を概略的に示している。
【０２０１】
第１〜第７の実施形態では閃光源としてキセノンフラッシュランプを用いているが、図２２から明らかのように、本実施形態では単数又は複数の高輝度ＬＥＤ２２１を使用している。さらに、本実施形態では、光センサにスイッチを組み合わせた光スイッチ２２３を使用している。このため、本実施形態においては、光源の駆動回路が簡略化されており、さらに、制御が簡単となっている。
【０２０２】
高輝度ＬＥＤ２２１はＬＥＤ駆動回路２２２に接続されており、このＬＥＤ駆動回路２２２には近接センサ２２４が接続され、その検出信号が入力するように構成されている。さらに、ＬＥＤ駆動回路２２２には光スイッチ２２３を介して電源回路２２６に接続され、電源供給を受けるように構成されている。
【０２０３】
光スイッチ２２３は、本実施形態では、例えばＣｄＳ光センサとスイッチとを組み合わせたものを使用している。このＣｄＳ光センサは、化合物半導体である硫化カドミウム（ＣｄＳ)を使った光センサであり、光を当てることで、半導体内に光量に比例した自由電子を発生させ、電流を変化させて抵抗値を低下させる。本実施形態では、このように明るさに応じた値の検出信号によってスイッチがオン／オフ動作するように構成されている。ＣｄＳ光センサに代えて、ＣｄＳｅセル、ＰｂＳセル、他のフォトレジスタ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ、又は太陽電池等を利用した光センサを用いても良い。
【０２０４】
電源回路２２６は、ＬＥＤ駆動回路２２２に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【０２０５】
ＬＥＤ駆動回路２２２は、単数又は複数の高輝度ＬＥＤ２２１をフラッシュ駆動するための回路である。図２３に示すように、このフラッシュ駆動用のＬＥＤ駆動回路２２２は、例えば市販の定電流型ＤＣ−ＤＣコンバータ２２２ａと、インダクタ２２２ｂと、ショットキーダイオード２２２ｃと、キャパシタ２２２ｄとを備えており、ＤＣ−ＤＣコンバータ２２２ａの出力とグランドとの間に、インダクタ２２２ｂとショットキーダイオード２２２ｃとキャパシタ２２２ｄとを直列接続し、インダクタ２２２ｂ及びショットキーダイオード２２２ｃの接続点とグランドとの間に近接センサ２２４によってオンオフ制御されるトランジスタ２２２ｅを挿入し、キャパシタ２２２ｄに並列に高輝度ＬＥＤ２２１を接続することによって構成されている。トランジスタ２２２ｅのベースには、焦電型赤外線センサである近接センサ２２４から接近してきたかどうかを示す２値の信号が印加されるように構成されており、鳥獣が接近していない場合は、近接センサ２２４から出力される信号によってトランジスタ２２２ｅはオンとなるように構成されている。
【０２０６】
以下、本実施形態における鳥獣追い払い装置の動作を説明する。
【０２０７】
光スイッチ２２３は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くない場合にスイッチがオフとなり、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗い場合にオンとなって、電源回路２２６からＬＥＤ駆動回路２２２へ電源供給が行われる。
【０２０８】
ＬＥＤ駆動回路２２２において、そのトランジスタ２２２ｅは、鳥獣が接近していない場合、近接センサ２２４から出力される信号によってオンとなっている。このため、電源供給が行われると、ＤＣ−ＤＣコンバータ２２２ａからの電流がインダクタンス２２２ｂに流れる。夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣の接近が近接センサ２２４によって検出され、トランジスタ２２２ｅがオフとなると、インダクタンス２２２ｂに蓄積されていたエネルギが放出され、ショットキーダイオード２２２ｃを通ってキャパシタ２２２ｄに蓄積される。キャパシタ２２２ｄの端子電圧が、高輝度ＬＥＤ２２１の通電に充分な値となると、このキャパシタ２２２ｄから放電が発生し、高輝度ＬＥＤ２２１が瞬間的に点灯し、閃光が発生する。
【０２０９】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退対象が接近した際にのみ、眼の正面から閃光が浴びせられるので、鳥獣には、瞳孔が大きく開いている状態で強い光が印加されることとなる。
【０２１０】
以上説明したように、本実施形態によれば、光スイッチ２２３の動作と、近接センサ２２４からの信号とにより、ＬＥＤ駆動回路２２２は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、高輝度ＬＥＤ２２１をフラッシュ点灯させて閃光を発生させる。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみ、閃光を浴びせている。このため、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。特に本実施形態においては、光源にＬＥＤを用いているため、光源の駆動回路を大幅に簡略化することができ、また、高電圧を発生する必要がないため、駆動回路の簡略化はもちろんのこと、配線に絶縁性の低いものを使用できるため大幅な低コスト化を図ることができる。しかも、ＬＥＤの使用及び光スイッチの使用により、制御が簡単となっており、また、電源回路からＬＥＤ及び近接センサまでの配線も２線ケーブルで良いため、この点からも大幅な低コスト化を図ることができる。
【０２１１】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【０２１２】
また、図１０〜図１２で述べた第４の実施形態、図１３〜図１５で述べた第５の実施形態、及び／又は図１６〜図１８で述べた第６の実施形態を本実施形態に組み合わせた構成としても良い。
【０２１３】
図２４は本発明の第９の実施形態における鳥獣追い払い装置の全体の構成を概略的に示している。
【０２１４】
第１〜第７の実施形態では閃光源としてキセノンフラッシュランプを用いているが、図２４から明らかのように、本実施形態では単数又は複数の高輝度ＬＥＤ２４０１〜２４０３を使用している。さらに、本実施形態では、光センサにスイッチを組み合わせた光スイッチ２４３を使用している。このため、本実施形態においては、光源の駆動回路が簡略化されており、さらに、制御が簡単となっている。さらにまた、第８の実施形態では、高輝度ＬＥＤ、ＬＥＤ駆動回路、近接センサ、光スイッチ及び電源回路が一体化されて本体として構成されているが、本実施形態においては、光スイッチ２４３及び電源回路２４６からなる本体ユニットとは別に、高輝度ＬＥＤ２４０１〜２４０３、ＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３及び近接センサ２４４１〜２４４３からなる光発生ユニットが複数あり、各光発生ユニット毎に鳥獣の近接を検知して発光を行うように構成されている。即ち、本実施形態においては、単一の本体ユニットに、鳥獣を追い払うための適切な位置にそれぞれ配置された複数の光発生ユニットが電気的に接続されて制御されている。本実施形態では３つの光発生ユニットのみが設けられているが、２つ又は４つ以上の光発生ユニットを設けるように構成しても良いことはもちろんである。
【０２１５】
光スイッチ２４３は、本体ユニットに設けられており、本実施形態では、例えばＣｄＳ光センサとスイッチとを組み合わせたものを使用している。このＣｄＳ光センサは、化合物半導体である硫化カドミウム（ＣｄＳ)を使った光センサであり、光を当てることで、半導体内に光量に比例した自由電子を発生させ、電流を変化させて抵抗値を低下させる。本実施形態では、このように明るさに応じた値の検出信号によってスイッチがオン／オフ動作するように構成されている。ＣｄＳ光センサに代えて、ＣｄＳｅセル、ＰｂＳセル、他のフォトレジスタ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ、又は太陽電池等を利用した光センサを用いても良い。
【０２１６】
電源回路２４６は、本体ユニットに設けられており、ＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３に直流電圧を供給可能に構成されており、本実施形態においては、再充電可能な例えば自動車用バッテリを用いている。バッテリに代えて、商用電源と、商用電源電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとを用いても良い。また、太陽電池パネルを用いることによって、昼間は太陽光によるバッテリ充電を図るように構成しても良いことはもちろんである。
【０２１７】
高輝度ＬＥＤ２４０１〜２４０３、ＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３及び近接センサ２４４１〜２４４３は、光発生ユニットにそれぞれ設けられている。高輝度ＬＥＤ２４０１〜２４０３はＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３にそれぞれ接続されており、これらＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３には近接センサ２４４１〜２４４３がそれぞれ接続され、その検出信号が入力するように構成されている。さらに、ＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３には光スイッチ２４３を介して電源回路２４６に接続され、電源供給を受けるように構成されている。
【０２１８】
ＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３は、単数又は複数の高輝度ＬＥＤ２４０１〜２４０３をフラッシュ駆動するための回路である。ＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３の各々の構成は、図２３に示すように、例えば市販の定電流型ＤＣ−ＤＣコンバータ２２２ａと、インダクタ２２２ｂと、ショットキーダイオード２２２ｃと、キャパシタ２２２ｄとを備えており、ＤＣ−ＤＣコンバータ２２２ａの出力とグランドとの間に、インダクタ２２２ｂとショットキーダイオード２２２ｃとキャパシタ２２２ｄとを直列接続し、インダクタ２２２ｂ及びショットキーダイオード２２２ｃの接続点とグランドとの間に近接センサ２４４１、２４４２又は２４４３によってオンオフ制御されるトランジスタ２２２ｅを挿入し、キャパシタ２２２ｄに並列に高輝度ＬＥＤ２２１を接続することによって構成されている。トランジスタ２２２ｅのベースには、焦電型赤外線センサである近接センサ２２４から接近してきたかどうかを示す２値の信号が印加されるように構成されており、鳥獣が接近していない場合は、近接センサ２４４１、２４４２又は２４４３から出力される信号によってトランジスタ２２２ｅはオンとなるように構成されている。
【０２１９】
以下、本実施形態における鳥獣追い払い装置の動作を説明する。
【０２２０】
光スイッチ２４３は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くない場合にスイッチがオフとなり、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗い場合にオンとなって、電源回路２４６からＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３へ電源供給が行われる。
【０２２１】
ＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３において、そのトランジスタ２２２ｅは、鳥獣が接近していない場合、近接センサ２４４１、２４４２又は２４４３から出力される信号によってオンとなっている。このため、電源供給が行われると、ＤＣ−ＤＣコンバータ２２２ａからの電流がインダクタンス２２２ｂに流れる。夜行性の鳥類又はイノシシ、猿や鹿等の獣類である鳥獣の接近が近接センサ２４４１、２４４２又は２４４３によって検出され、対応するＬＥＤ駆動回路２４２１、２４２２又は２４２３のトランジスタ２２２ｅがオフとなると、インダクタンス２２２ｂに蓄積されていたエネルギが放出され、ショットキーダイオード２２２ｃを通ってキャパシタ２２２ｄに蓄積される。キャパシタ２２２ｄの端子電圧が、高輝度ＬＥＤ２４０１、２４０２又は２４０３の通電に充分な値となると、このキャパシタ２２２ｄから放電が発生し、対応する高輝度ＬＥＤ２４０１、２４０２又は２４０３が瞬間的に点灯し、閃光が発生する。
【０２２２】
この閃光は指向性を有しており、接近してきた鳥獣の方向に向けられているため、鳥獣には、その眼の正面から強い光が浴びせられることとなる。しかも、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退対象が接近した際にのみ、眼の正面から閃光が浴びせられるので、鳥獣には、瞳孔が大きく開いている状態で強い光が印加されることとなる。
【０２２３】
以上説明したように、本実施形態によれば、本体ユニットに設けられた光スイッチ２４３の動作と、光発生ユニットに設けられた近接センサ２４４１〜２４４３からの信号とにより、光発生ユニットに設けられたＬＥＤ駆動回路２４２１〜２４２３は、周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ撃退すべき鳥獣が接近した際にのみ、該当する光発生ユニットの高輝度ＬＥＤ２４０１、２４０２又は２４０３をフラッシュ点灯させて閃光を発生させる。夜行性の鳥類や、イノシシ及び鹿等の獣類は、明るい環境下において、光や音を浴びせられた場合や、暗い環境下であっても一定時間間隔で繰り返し光や音を発生した場合、その時点では驚いて撃退されるが、これを何度も繰り返すと撃退効果が薄れてしまう。一方、本実施形態では、周囲環境が明るいときは何もせず周囲環境があらかじめ定めた暗さ状態より暗くかつ鳥獣が近付いてきた場合にのみ、閃光を浴びせている。このため、鳥獣に非常に大きなショックを与えることができる。このショックは、短い時間では容易に回復できないほど大きく、一度撃退されると、その鳥獣は二度と現れなくなり、その撃退効果は長期にわたって低下せずに維持される。また、大きな音を発生するものではないため、夜間に周囲環境に迷惑を与えることもない。特に本実施形態においては、光源にＬＥＤを用いているため、光源の駆動回路を大幅に簡略化することができ、また、高電圧を発生する必要がないため、駆動回路の簡略化はもちろんのこと、配線に絶縁性の低いものを使用できるため大幅な低コスト化を図ることができる。しかも、ＬＥＤの使用及び光スイッチの使用により、制御が簡単となっており、また、本体ユニットから光発生ユニットまでの配線も２線ケーブルで良いため、この点からも大幅な低コスト化を図ることができる。
【０２２４】
なお、以上説明した本実施形態の電気的構成は、単なる一例であり、他の種々の形態によって本実施形態を構成することが可能であることはもちろんである。
【０２２５】
また、図４〜図６で述べた第２の実施形態、図７〜図９で述べた第３の実施形態、図１０〜図１２で述べた第４の実施形態、図１３〜図１５で述べた第５の実施形態、及び／又は図１６〜図１８で述べた第６の実施形態を本実施形態に組み合わせた構成としても良い。
【０２２６】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【０２２７】
１０、１００、１１０、１３０、１４０、１６０、１７０、１９０１、１９０２、１９０３  キセノンフラッシュランプ
１０ａ、１００ａ、１１０ａ、１３０ａ、１４０ａ、１６０ａ、１７０ａ、１９０１ａ、１９０２ａ、１９０３ａ  トリガ電極
１１、１０１、１１１、１３１、１４１、１６１、１７１  反射板
１２、１０２、１１２、１３２、１４２、１６２、１７２  ランプ駆動回路
１２ａ、４２ａ、１０２ａ、１１２ａ、１３２ａ、１４２ａ、１６２ａ、１７２ａ、１９２０ａ  充電用スイッチ
１２ｂ、４２ｂ、１０２ｂ、１１２ｂ、１３２ｂ、１４２ｂ、１６２ｂ、１７２ｂ、２２２ａ、１９２０ｂ  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１２ｃ、４２ｃ、１０２ｃ、１１２ｃ、１３２ｃ、１４２ｃ、１６２ｃ、１７２ｃ、１９２１ｃ、１９２２ｃ、１９２３ｃ  放電コンデンサ
１２ｄ、４２ｄ、１０２ｄ、１１２ｄ、１３２ｄ、１４２ｄ、１６２ｄ、１７２ｄ、１９２１ｄ、１９２２ｄ、１９２３ｄ  トリガスイッチ
１２ｅ、４２ｅ、１０２ｅ、１１２ｅ、１３２ｅ、１４２ｅ、１６２ｅ、１７２ｅ、１９２１ｅ、１９２２ｅ、１９２３ｅ  トリガ回路
１３、１３３、１６３、１９３  光センサ
１４、２２４、１９４１、１９４２、１９４３、２４４１、２４４２、２４４３  近接センサ
１５、４５、７５、１０５、１３５、１６５、１９５  制御回路
１６、１９６、２２６、２４６  電源回路
１７  電界発生用電極
１８  電気柵駆動回路
４２  ランプ駆動及び電界発生回路
４２ｆ  電界発生スイッチ
１９２０  第１のランプ駆動回路
２２１、２４０１、２４０２、２４０３  高輝度ＬＥＤ
２２２、２４２１、２４２２、２４２３  ＬＥＤ駆動回路
２２２ｂ  インダクタ
２２２ｃ  ショットキーダイオード
２２２ｄ  キャパシタ
２２２ｅ  トランジスタ
２２３、２４３  光スイッチ
１９２１、１９２２、１９２３  第２のランプ駆動回路
【図１】
0005512617.tif 000002
【図２】
0005512617.tif 000003
【図３】
0005512617.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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