(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁コイルを駆動源として患部に打撃力を加えることによりマッサージ施療を行う打撃力発生手段と、前記励磁コイルの温度上昇を抑制すべく、打撃力発生手段の出力を抑制する出力抑制手段と、を有しており、
前記出力抑制手段は、打撃力発生手段が行う仕事量を基に当該打撃力発生手段の出力を抑制するものであって、マッサージ施療中には打撃力発生手段が行う仕事量の積算値を算出し、マッサージ施療の停止中には前記積算値から停止時間に応じた仕事量を減算する
ことを特徴とする打撃力発生手段を備えたマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打撃力発生手段を備えたマッサージ機に関するものであり、特に、打撃力発生手段の連続使用を起因とした温度上昇を抑制する制御を行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、励磁コイル（ソレノイド）を駆動源として患部に打撃力を加えることにより、施療部に対して打撃マッサージを行うように構成したマッサージ機として、特許文献１に示すものがある。
特許文献１のマッサージ機では、励磁コイルへ通電したり通電を遮断したりすることで、この励磁コイルからプランジャ（駆動ピストン）が突出したり引っ込んだりする繰り返し動作をする。このような動作により、使用者の患部に打撃マッサージ（叩きマッサージ）を加えることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−７６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ機などのように、励磁コイルを打撃マッサージの駆動源とする場合、マッサージ施療の開始後、所定時間（出力モードの強弱にもよるが、例えば、５分〜１０分程度）で、励磁コイルの温度が上昇するようになる。このような励磁コイルの温度上昇に対処するには、この励磁コイルを取り付ける部分に、耐熱性が十分となるような構造や素材を必要とする。
【０００５】
そのため、マッサージ機において、高コストになったり、構造としての大型化及び重さ的な負担が生じたりする問題があった。斯かる大型化や重さ負担の問題は、ハンディタイプなど、使用者が手に持つことのある小型マッサージ機では殊に大きな問題とされる。
なお、励磁コイルの温度上昇を未然に防止するために、マッサージ機本体や取扱説明書などに、使用時間を制限するような表示（注意書き等）を設けておいたとしても、使用者に遵守してもらえないことは十分予想される。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、励磁コイルを打撃マッサージの駆動源とするマッサージ機において、励磁コイルの温度上昇を確実に抑制することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る打撃力発生手段を備えたマッサージ機は、励磁コイルを駆動源として患部に打撃力を加えることによりマッサージ施療を行う打撃力発生手段と、前記励磁コイルの温度上昇を抑制すべく打撃力発生手段の出力を抑制又は制御する出力抑制手段と、を有していることを特徴とする。
【０００８】
このような出力抑制手段を具備したマッサージ機とすることで、打撃力発生手段の動作を、マッサージ機側で（使用者の関知しないところで）制限して、励磁コイルの温度上昇を確実に抑制できることになる。そのため、励磁コイルを取り付ける部分に、過剰な耐熱構造を採用する必要がなくなり、簡潔化が可能となる。
なお、「打撃力発生手段の出力を抑制する」は、打撃力発生手段の出力強度（出力レベル）を低下させることのみを意味せず、打撃力発生手段の出力間隔を広げることも含んでいる。言い換えれば、打撃力発生手段への駆動電流のトータル量を減らすことを意味するものである。
【０００９】
前記出力抑制手段は、マッサージ施療の停止中の情報を基にしつつ、当該打撃力発生手段の出力を抑制するのが好適である。
前記出力抑制手段は、打撃力発生手段が行う仕事量を基に、前記打撃力発生手段の出力を抑制するのが好適である。
前記出力抑制手段は、マッサージ施療中には打撃力発生手段が行う仕事量の積算値を算出し、マッサージ施療の停止中には前記積算値から停止時間に応じた仕事量を減算するように構成するとよい。
なお、本発明に係るマッサージ機の最も好ましい形態としては、励磁コイルを駆動源として患部に打撃力を加えることによりマッサージ施療を行う打撃力発生手段と、前記励磁コイルの温度上昇を抑制すべく、打撃力発生手段の出力を抑制する出力抑制手段と、を有しており、前記出力抑制手段は、打撃力発生手段が行う仕事量を基に当該打撃力発生手段の出力を抑制するものであって、マッサージ施療中には打撃力発生手段が行う仕事量の積算値を算出し、マッサージ施療の停止中には前記積算値から停止時間に応じた仕事量を減算することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る打撃力発生手段を備えたマッサージ機では、打撃力発生手段を構成する励磁コイルの温度上昇を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るマッサージ機（着用式マッサージ機）を示す斜視図である。
【図２】打撃力発生手段を示す側断面図である。
【図３】マッサージ機の使用態様を示す図（正面図）である。
【図４】マッサージ機の使用態様を示す図（背面図）である。
【図５】出力抑制手段による駆動中の制御を示したフローチャートである。
【図６】出力抑制手段による停止中の制御を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図６は、本発明に係るマッサージ機１の実施形態を示している。
なお、本実施形態のマッサージ機１は、使用者Ｕが肩にかけて着用することができる携行式のマッサージ機である。
図１、図３及び図４に示すように、このマッサージ機１は、打撃力発生手段１５を備えている。また、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、この打撃力発生手段１５には、駆動手段１６と出力抑制手段２５とが接続されている。駆動手段１６は、打撃力発生手段１５のオンオフ切り換えを行い、また使用者Ｕの選択した出力モードで打撃力発生手段１５の打撃強さや打撃周期などを調節するようになっている。これに対して出力抑制手段２５は、打撃力発生手段１５の動作状況に応じて、打撃力発生手段１５の出力を抑制するように制御するものとなっている。
【００１３】
次に、各部の具体的構成を説明する。
マッサージ機１は、長手方向の中央部を境に折り返し状に曲げられるようになっていて、この長手方向の中央部を使用者Ｕの肩にかけるようにして装着される。このマッサージ機１は、折り返し状に曲げられた中央部を境として、使用者Ｕの前面（胸側）を覆う前覆い体３１と後面（背側）を覆う後覆い体３２とを有している。
【００１４】
前覆い体３１は、上下方向に長く形成されていて、使用者Ｕの肩から腹部にかけての領域に接触しつつこれらの領域を覆うことができるようになっている。前覆い体３１は、合成繊維や合成皮革などで形成されており、その内部には発泡ポリウレタンなどの弾力性のあるクッション材（図示略）が配備されている。前覆い体３１の中央には貫通孔３４が形成されており、また前覆い体３１の下側には把手部３５が設けられている。
【００１５】
貫通孔３４は、前覆い体３１の中央に形成されていて、前覆い体３１を使用者Ｕから見て前後方向に貫通している。貫通孔３４の左右方向に沿った開口幅は使用者Ｕの頭部の幅より十分に広く形成されていて、使用者Ｕがその頭部を貫通孔３４に支障なく挿し込むことができるようになっている。また、貫通孔３４は左右方向に比べて上下方向に長い長孔状に開口していて、この貫通孔３４に頭部を挿し込んだまま前覆い体３１を上下に動かすことができるようになっている。
【００１６】
後覆い体３２は、前覆い体３１と同様に上下方向に長く形成されていて、使用者Ｕの肩から腰部にかけての領域に接触しつつこれらの領域を覆うことができるようになっている。後覆い体３２は、上部に設けられる第１施療部３７と、下部に設けられる第２施療部３８と、これらの第１施療部３７と第２施療部３８とを上下に連結する連結部３９とを有している。
【００１７】
図４に示すように、第１施療部３７の内部には、使用者Ｕの患部をマッサージする打撃力発生手段１５が左右一対配備されている。この第１施療部３７は使用者Ｕの肩に位置していて、内部に設けられた打撃力発生手段１５で使用者Ｕの肩や首を主にマッサージできるようになっている。
第２施療部３８は、第１施療部３７と同様に合成繊維や合成皮革などで形成されており、その内部にはクッション材が配備されている。第２施療部３８の内部にも、第１施療部３７と同様に使用者Ｕの患部をマッサージする打撃力発生手段１５が左右一対配備されている。この第２施療部３８は使用者Ｕの腰に位置していて、内部に設けられた打撃力発生手段１５で使用者Ｕの腰や背中を主にマッサージできるようになっている。
【００１８】
なお、第２施療部３８の左右両外縁部には、左右方向の外方へ向けて伸びるベルト状の引張体４０が左右で対を成して設けられている。これらの引張体４０は、その先端を使用者Ｕ（ここでは着用している者とする）が掴んで、その前方へ引き出すように引っ張ることで第１施療部３７や第２施療部３８を患部に強く押し付けることができ、患部をより確実にマッサージすることを可能としている。
【００１９】
打撃力発生手段１５は、直線往復運動によって患部に打撃力を繰り返し加えるものとなっている。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、打撃力発生手段１５は、銅線などの導線を短筒状に巻いて形成した励磁コイル１８（ソレノイド）と、この励磁コイル１８の筒孔部分に形成されている中央開口２０内に挿通された駆動ピストン１７（プランジャ）と、これら励磁コイル１８及び駆動ピストン１７を収納するケース１９とを有して、電磁アクチュエータを構成している。
【００２０】
駆動ピストン１７は、磁性体である棒状の鉄心と非磁性体である棒状の合成樹脂製とを軸方向に連結させた構成となっている。励磁コイル１８の中央開口２０と駆動ピストン１７とは、互いの軸心が同軸で且つ同方向となるように配置されている。また、ケース１９の少なくとも一方側には、駆動ピストン１７の先端部１７ａが出入りする出入口２１が設けられている。
【００２１】
ケース１９には、出入口２１を塞ぐように帯状の弾性変形自在なスプリング材２２が設けられている。ケース１９は、このスプリング材２２が設けられた側が、使用者Ｕの患部側を向くようにして、後覆い体３２（第１施療部３７や第２施療部３８の内部）に設けられている。
このような構成の打撃力発生手段１５の動きについては、次に駆動手段１６を説明する中で、一緒に説明する。なお、説明の便宜上、以下では駆動ピストン１７の先端部１７ａが出入する出入口２１側、即ち、スプリング材２２が設けられた側を打撃作用側という。
【００２２】
駆動手段１６は、打撃力発生手段１５の励磁コイル１８に駆動信号（電流）を出力するためのものである。この駆動信号を変えることで、打撃力発生手段１５の打撃強さや打撃周期などを調節することもできるようになっている。この駆動手段１６は、例えば、前覆い体３１の下側に設けられたコントローラ３３（図１、図３参照）等に内蔵されている。
図２（ａ）に示すように、駆動手段１６が駆動信号を打撃力発生手段１５の励磁コイル１８に出力していない状態では、スプリング材２２により駆動ピストン１７が中央開口２０内へ押される作用で、駆動ピストン１７の先端部１７ａは出入口２１内に位置していてケース１９の打撃作用側から突出していない収納状態となる。
【００２３】
この収納状態から駆動手段１６が駆動信号を打撃力発生手段１５の励磁コイル１８に印加すると、図２（ｂ）に示すように、励磁コイル１８に発生する電磁力の作用で、駆動ピストン１７がスプリング材２２の押し戻し力に抗しつつ、中央開口２０内から出入口２１を経て追い出される方向へ移動する。これにより、駆動ピストン１７の先端部１７ａは出入口２１から突出し、ケース１９の打撃作用側は駆動ピストン１７の突出量に対応してスプリング材２２が膨出した状態となる。
【００２４】
駆動手段１６が駆動信号を停止すれば、励磁コイル１８の電磁力は消失し、駆動ピストン１７はスプリング材２２の押し戻し力を受けて中央開口２０内へ戻され、元の収納状態を保持するようになる。従って、このような駆動手段１６による駆動信号の出力と停止とを交互に切り換えるようにすると、打撃力発生手段１５では、励磁コイル１８から駆動ピストン１７の先端部１７ａが突出したり引っ込んだりする動きを繰り返すようになる。このうち、駆動ピストン１７の先端部１７ａが突出する動きで、使用者の患部に打撃マッサージ（叩きマッサージ）を加えることが可能になる。
【００２５】
なお、打撃力発生手段１５に設けられたスプリング材２２は、必須な部材ではない。スプリング材２２を有さない打撃力発生手段１５であっても、駆動手段１６として、交流形の駆動信号を印加する構成にすることで、駆動ピストン１７は出退動作を行い、快適な打撃マッサージを施術することが可能となる。また、駆動手段１６として、プラス側と０とを交互に出力するパルス形の駆動信号を印加する構成にした場合も、駆動ピストン１７は出動作の反作用力により退動作を行うことになるため、駆動ピストン１７は確実に出退動作を行うものとなる。
【００２６】
ところで、前述の如く、本実施形態のマッサージ機１は、打撃力発生手段１５の連続使用を起因とした温度上昇を抑制する制御を備えたものであり、この抑制制御は、出力抑制手段２５にて行われる。
詳しくは、出力抑制手段２５は、駆動手段１６により打撃力発生手段１５が駆動されているときに、図５にフローチャートで示す制御（以下、「駆動中の制御」と言う）を行う。
【００２７】
さらに、出力抑制手段２５は、打撃力発生手段１５が停止しているときに、図６にフローチャートで示す制御（以下、「停止中の制御」と言う）を行うように構成されている。
まず、図５に基づき、駆動中の制御について説明する。
いま、使用者Ｕが、前覆い体３１の下側に設けられたコントローラ３３（図１、図３参照）等により、出力モード（マッサージパターンやパターンの組み合わせを指示する運転コース、出力の強弱、運転時間の長短など）を選択して、マッサージ機１（即ち、打撃力発生手段１５）を始動させる操作を行ったとする。
【００２８】
この始動操作に基づき、駆動手段１６が打撃力発生手段１５を駆動開始させる。斯かる駆動に連動するように出力抑制手段２５は、まず、図５のフローチャートで示される制御を実行させる。
この駆動中の制御では、まず、ステップＳ１において「出力条件の設定」を行う。
具体的には、使用者Ｕによって選択された出力モードに応じて、予め記憶してある動作設定テーブルの中から、対応する情報を読み込む。読み込む情報としては、例えば、打撃力発生手段１５に対する駆動信号の出力間隔と、打撃力発生手段１５の出力強さ（強弱の設定）などとすればよい。ここにおいて、「駆動信号の出力間隔」は、駆動信号におけるＯＮ信号の立ち上がりから次のＯＮ信号までの時間とする。また「出力強さ」は１〜３２段階となっている。
【００２９】
出力条件の設定を行った後は、ステップＳ２において、打撃力発生手段１５の出力抑制を行うか否かの判定を行う。すなわち、打撃力発生手段１５を連続使用することに対して、同一出力のまま使用を許容するか、或いは出力を若干弱めさせる（セーブする）かの判断をする。
具体的には、打撃力発生手段１５を動作開始させてからの連続使用時間が、所定の設定時間を超えていたら出力抑制を開始するものとする。ここにおいて「所定の設定時間」は、予め定められた定格使用時間（例えば１５分）の２倍などに設定するのが好ましい。なお、使用時間は、ＩＣなどで構成されたタイマーにより計測したり、供給電源の周波数（ゼロクロス）をカウントしたりすることで把握するとよい。
【００３０】
さて、ステップＳ２において、打撃力発生手段１５の出力抑制を行う必要が無いと判断した場合には、ステップＳ２１へ進んで、出力抑制レベルを「０」に設定する。この出力抑制レベルの設定後、次に、ステップＳ６へ進んで出力条件再設定を行う。出力条件再設定については後述する。
一方、ステップＳ２において、打撃力発生手段１５の出力抑制を行う必要があると判断した場合には、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５へ進み、仕事量の積算値によって、出力抑制レベルをどの程度にするかの判断を行う。
【００３１】
打撃力発生手段１５（励磁コイル１８）の温度上昇を抑制するためには、励磁コイル１８の温度を計測し、その計測結果に基づき、打撃力発生手段１５の出力抑制を行うことも考えられるが、本発明では、打撃力発生手段１５がどれくらいの仕事（動き）を行ったかを求め、求めた値を基に打撃力発生手段１５の出力抑制を行う。
ここにおいて「仕事量」とは、打撃力発生手段１５がどれくらい動作したかを知るための値であり、例えば、仕事量は、打撃力発生手段１５の使用時間や出力強度などから求めることができる。この仕事量は、後述のステップＳ８で算出される。
【００３２】
また「仕事量積算値」とは、仕事量を加算した値を言うものとする。言い換えると、打撃力発生手段１５が出力を一回行うごとに、出力強さによって決められた仕事量を加算した値である。この仕事量積算値は、後述のステップＳ９で算出される。
ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５では、具体的には、仕事積算値と積算閾値とを比較することによって出力抑制レベルを判断する。例えば、ステップＳ３では積算閾値１＝３００，０００、ステップＳ４では積算閾値２＝３００，０００×２などと設定しておく。
【００３３】
なお、ステップＳ３において、０≦仕事積算値＜積算閾値１であれば、打撃力発生手段１５の出力抑制を行わない。すなわち、ステップＳ３でＹＥＳの場合は、ステップＳ３１へと進み、出力抑制レベルを「０」に設定する。この出力抑制レベルの設定後、次に、ステップＳ６へ進んで出力条件再設定を行う。
また、ステップＳ３においてＮＯの場合（積算閾値１≦仕事積算値）であった場合には、ステップＳ４へ進む。
【００３４】
ステップＳ４においてＹＥＳの場合、つまり、積算閾値１≦仕事積算値＜積算閾値２であれば、打撃力発生手段１５の出力抑制を行う。具体的には、ステップＳ４１へと進み、出力抑制レベルを「１」に設定する。この出力抑制レベルの設定後、次に、ステップＳ６へ進んで出力条件再設定を行う。
ステップＳ４においてＮＯの場合（積算閾値２≦仕事積算値）であった場合には、以降同様に、積算閾値を高めながら、次ステップへ進むことを続ける。
【００３５】
最終のステップＳ５において、積算閾値ｎ−１≦仕事積算値＜積算閾値ｎであれば、ステップＳ５１へと進み、打撃力発生手段１５の出力抑制レベルを「ｎ−１」に設定して（ステップＳ６）、次に、ステップＳ６へ進んで出力条件再設定を行う。
ステップＳ５において、積算閾値ｎ≦仕事積算値であった場合には、ステップＳ５１へと進み、打撃力発生手段１５の出力抑制レベルを「最大（例えば１０）」に設定して（ステップＳ５２）、次に、ステップＳ６へ進んで出力条件再設定を行う。
【００３６】
ステップＳ６で行う出力条件再設定は、具体的には、出力抑制レベル（例えば、出力抑制レベル１など）によって、打撃力発生手段１５の出力の間隔と強さを再設定するという内容である。
一例を挙げると、
・出力強さ＝現在の出力強さ − 出力抑制レベル
・出力間隔＝出力抑制レベルに応じて出力間隔を長くする。
【００３７】
例えば、６０Ｈｚの供給電源の周波数（ゼロクロス）をカウントして時間計測を行っている場合には、出力抑制レベル４〜７では、出力間隔をゼロクロス１回分だけ長くする（１７ｍｓｅｃ）。出力抑制レベル８を超えると、出力間隔をゼロクロス２回分だけ長くする（３４ｍｓｅｃ）といった具合である。
さて、ステップＳ６において出力条件再設定を行った後は、ステップＳ７へ進む。
【００３８】
ステップＳ７では、ステップＳ６で再設定された出力間隔と強さとに基づいた駆動信号が、駆動手段１６から打撃力発生手段１５（フローチャートでは「ソレノイド」と表記）へ出力される。
ステップＳ８では、打撃力発生手段１５の出力強さを仕事量に変換する。仕事量とは、打撃力発生手段１５がどれくらい動作したかを知るための値であり、例えば、打撃力発生手段１５の使用時間や出力強度などから求めてもよく、物理法則に則って、駆動ピストン１７の発する力×駆動ピストン１７の移動距離で求めてもよい。本実施形態の場合、打撃力発生手段１５の出力強さ毎に仕事量を予め定めておくことにしている。
【００３９】
一例を挙げる。
（出力強さ）  （仕事量）
１    →    ５
２    →    １０
３    →    １８
４    →    ２５
ステップＳ９においては、ステップＳ８で変換した仕事量を積算することによって、仕事積算値を求める。
【００４０】
このようにして求められた「仕事量」及び「仕事積算値」により出力条件を更新し、更新された出力条件のもと、再びステップＳ１へ戻るルーチンを実行させる。
次に、図６に基づき、停止中の制御について説明する。
マッサージ機１（即ち、打撃力発生手段１５）が使用状態を経て、停止又は休止されたとする。このとき、出力抑制手段２５は、図６のフローチャートで示される制御を実行させる。
【００４１】
この制御は、マッサージ機１を停止した際の「打撃力発生手段１５の温度降下」を反映させるためのものである。例えば、マッサージ機１を３０分連続使用して打撃力発生手段１５が温度上昇していたとしても、その後、マッサージ機１を３０分程度停止しておけば、前述の温度上昇は緩和されることとなる。図６の処理はこのような状況を反映させるものである。
【００４２】
まず、停止中の制御では、ステップＳ８０において「管理時間のカウント」を開始する。具体的には、打撃力発生手段１５が停止した時点からタイマーによるカウントを開始させ、経過時間（マッサージ施療の停止中の情報）を求めるようにする。タイマーで得られた経過時間から、打撃力発生手段１５が停止しているときの温度降下を推測することができる。
【００４３】
次に、ステップＳ８１へ進み、最新の仕事積算値を求める。具体的には、「現在の仕事積算値」から「管理単位時間当たりの仕事量」を減算するようにする。すなわち、
・最新の仕事積算値＝仕事積算値−管理単位時間当たりの仕事量
ここにおいて、管理単位時間当たりの仕事量は、例えば、１秒あたり「１７」とおく。「仕事積算値」とは、駆動中の制御（図５参照）のステップＳ９により求められた仕事積算値を言うものとする。
【００４４】
このようにして「最新の仕事積算値」を求めるルーチンを、次に打撃力発生手段１５が駆動されるまで、繰り返し実行させる。但し、減算の結果、最新の仕事積算値が「０」になったら、電源投入した時と同じ動作に戻るようにする。
仕事積算値から管理単位時間当たりの仕事量を減算して得られる「最新の仕事積算値」は、マッサージ機１の電源コードを抜かない限り保持される。そのため、打撃力発生手段１５を短時間停止した後、連続使用する場合であっても、出力抑制処理が確実に行われることになる。なお、バックアップ用の電池の採用やメモリへの記録を行うことで、電源コードの抜き差しにかかわらず常に最新の仕事積算値を算出、記録することが可能となる。
【００４５】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係るマッサージ機１では、出力抑制手段２５を具備した構成となっているため、打撃力発生手段１５の動作を、マッサージ機１側で制限して、励磁コイル１８の温度上昇を抑制できることになる。そのため、励磁コイル１８を取り付ける部分に、過剰な耐熱構造を採用する必要がなくなり、簡潔化が可能となる。
【００４６】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
例えば、本発明に係るマッサージ機１は、座部と、この座部の後部に設けられた背凭れ部とを有する椅子型マッサージ機をはじめ、床などに設置して下肢をマッサージする載置型マッサージ機、手に持って使用するハンディタイプ（小型）マッサージ機などに適用することもできる。
【００４７】
また、出力抑制手段２５が制御を実行して、打撃力発生手段１５の出力を抑制する状態にあるときには、ＬＥＤによる発光や液晶表示などにより、セーブモード中であることを表示させるようにするとよい。このようにすることで、使用者Ｕは、自らが期待した出力（コントローラ操作により設定した使用状態）よりも、出力が弱いことを理解できる。すなわち、故障したとの勘違いを防止させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ マッサージ機
１５ 打撃力発生手段
１６ 駆動手段
１７ 駆動ピストン
１７ａ 先端部
１８ 励磁コイル
１９ ケース
２０ 中央開口
２１ 出入口
２２ スプリング材
２５ 出力抑制手段
３１ 前覆い体
３２ 後覆い体
３３ コントローラ
３４ 貫通孔
３５ 把手部
３７ 施療部
３８ 施療部
３９ 連結部
４０ 引張体
Ｕ 使用者
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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