(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを固定して昇降を停止させるエレベータのかご固定装置であって、
前記かごが内部を昇降する昇降路との間で前記かごの固定及び解除を行う係止機構と、
前記係止機構による前記かごの固定時に前記かごの駆動装置の電源をオフにする安全機構と、
を備え、
前記係止機構は、
前記かごに設置され、前記かご側から前記昇降路側への長手方向に進退可能なロッドと、
前記昇降路に設置され、前記ロッドの進行時に前記ロッドを係止することで前記かごを固定可能な固定部と、を有し、
前記安全機構は、
作動時に前記駆動装置の電源をオフにするよう接続されたリミットスイッチと、
前記係止機構の前記ロッドに設置され、前記ロッドの進行時において前記リミットスイッチを作動可能なカム面を持つカム部材と、を有し、
前記カム部材は、前記ロッドの進行時に、前記カム面により前記リミットスイッチを前記ロッドの移動方向側に案内することで、前記リミットスイッチを作動させると共にこの作動状態を維持させるよう構成され、
前記安全機構は、
前記カム部材の前記カム面の方向を、前記ロッドの進行時に前記リミットスイッチを作動可能な通常状態の方向から反転した反転状態に変化させることで、前記かごの固定時に前記安全機構の前記リミットスイッチを作動状態から非作動状態に切り替え、前記駆動装置の電源をオフからオンに切り替え可能であることを特徴とするエレベータのかご固定装置。
【請求項２】
前記安全機構は、前記カム部材の前記カム面の方向を前記反転状態に変化させたままで、前記固定部に係止された前記ロッドを退行移動させた場合に、前記カム面により前記リミットスイッチを作動させるよう構成されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータのかご固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのかご固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、保守点検作業の安全性を確保すべく、エレベータかご（以下「かご」と記載する）を昇降路に固定すると共に、かごを駆動する駆動装置の電源をオフに切替可能なかご固定装置が設置されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４０５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータの保守点検作業には、例えばブレーキギャップ調整など、かごの駆動装置の一部を駆動させる必要のある作業が含まれる。しかしながら、従来のエレベータのかご固定装置では、かご固定と電源オフとを同時に行う構成であったため、このような作業を行うためには、電源をオフにする安全機能（例えばリミットスイッチ）を一時的に停止させるべく、安全機構を作動させる部品を取り外すなどの手順が必要な場合があった。このため、保守点検作業後に、取り外した部品の付け忘れによる安全機能の欠落が発生する虞があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、エレベータの保守点検作業後に確実に安全機能を動作できるエレベータのかご固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るエレベータのかご固定装置は、エレベータのかごを固定して昇降を停止させる。このかご固定装置は、かごが内部を昇降する昇降路との間でかごの固定及び解除を行う係止機構と、係止機構によるかごの固定時にかごの駆動装置の電源をオフにする安全機構と、を備える。係止機構は、かごに設置され、かご側から昇降路側への長手方向に進退可能なロッドと、昇降路に設置され、ロッドの進行時にロッドを係止することでかごを固定可能な固定部と、を有する。安全機構は、作動時に駆動装置の電源をオフにするよう接続されたリミットスイッチと、係止機構のロッドに設置され、ロッドの進行時においてリミットスイッチを作動可能なカム面を持つカム部材と、を有する。安全機構のカム部材は、ロッドの進行時に、カム面によりリミットスイッチをロッドの移動方向側に案内することで、リミットスイッチを作動させると共にこの作動状態を維持させるよう構成される。安全機構は、カム部材のカム面の方向を、ロッドの進行時にリミットスイッチを作動可能な通常状態の方向から反転した反転状態に変化させることで、かごの固定時に安全機構のリミットスイッチを作動状態から非作動状態に切り替え、駆動装置の電源をオフからオンに切り替えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るエレベータのかご固定装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】実施形態に係るエレベータのかご固定装置において、通常状態のカム面がリミットスイッチのローラと当接した状態を示す斜視図。
【図３】実施形態に係るエレベータのかご固定装置において、カム面が反転状態に切り替わった状態を示す斜視図。
【図４】実施形態に係るエレベータのかご固定装置において、反転状態のカム面がリミットスイッチのローラと当接した状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態に係るエレベータのかご固定装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。また、以下の説明で用いる上下方向は、図面の上下方向を基準とする。
【０００９】
まず図１を参照して、本実施形態に係るエレベータのかご固定装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータのかご固定装置の概略構成を示す斜視図である。
【００１０】
図１に示すかご固定装置１は、ＭＲＬ（Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｒｏｏｍｌｅｓｓ：機械室無し）エレベータなど一般的な構成のエレベータに用いられる。かご固定装置１は、エレベータの保守点検時に、利用客を乗せるエレベータかご（以下「かご」と記載する）を昇降路内に固定し、かごの昇降動作を停止させて、保守点検の作業者の安全を確保するためのものである。
【００１１】
図１に示すように、かご固定装置１は、係止機構２と、安全機構３とを具備する。
【００１２】
係止機構２は、かごが内部を昇降する昇降路との間でかごの固定及び解除を行う。係止機構２は、かごの天井部に設置される操作部４と、かごの昇降路の内壁面に固設される固定部５とを備える。
【００１３】
操作部４には、昇降路上の固定部５との間で移動可能なロッド６が設けられている。ロッド６は、かご外側の昇降路上の固定部５へ向けて軸線が延在するよう配置されており、この軸線方向に沿って、かご側から固定部５側へ長手方向に進行することが可能であり、また、固定部５側からかご側へ退行することが可能である。ロッド６の形状は、例えば図１に示すように円柱状とすることができる。
【００１４】
固定部５には、操作部４のロッド６が進行した際にロッド６の先端部を挿入でき、これによりロッド６を係止可能な挿入孔７が形成されている。挿入孔７の形状は、ロッド６の軸線を中心とする形状であり、図１の例では、円柱状のロッドに応じた円形状である。
【００１５】
係止機構２は、例えばエレベータの保守点検時に作業員が操作部４を操作してロッド６の先端部を固定部５の挿入孔７に挿入することにより（図２参照）、かごを昇降路の壁面に係止してかごを固定し、かごの昇降動作を規制することができる。また、固定部５の挿入孔７に挿入されたロッド６を抜き出すことにより、かごと昇降路との係止状態を解除して、かごを昇降可能とすることができる。
【００１６】
安全機構３は、係止機構２によるかごの固定時に、かごを昇降駆動するための巻上機等の駆動装置へ電力供給を行う電源回路をオフにする。安全機構３は、リミットスイッチ８と、リミットスイッチ８に連結されたレバー９と、レバー９の先端にて回動可能に軸支されたローラ１０と、係止機構２のロッド６の移動時にローラ１０と当接可能なカム面１２ａを有するカム部材１１とを備える。
【００１７】
リミットスイッチ８は、内部に接点接離機構を有し、かごの駆動装置の電源回路に接続されている。リミットスイッチ８に連結されるレバー９が回動すると、リミットスイッチ８内部の接点接離機構は、その中に組み込まれたバネの力により開閉し、これにより電源回路をオン・オフするよう構成されている。
【００１８】
より詳細には、レバー９が鉛直方向に延在し、ローラ１０がレバーの下端に配置された位置を「通常位置」とし、レバー９はこの通常位置を維持するように、図示しないバネ等の付勢手段により常時付勢されている。カム部材１１のカム面１２ａがローラ１０に当接しない状態（図１，３に示す状態）では、レバー９が外力を受けないので、レバー９及びローラ１０は、この通常位置に保持される。このときリミットスイッチ８は非作動状態となり、電源回路をオンしている。
【００１９】
一方、かご固定装置１が操作されてロッド６が移動し、カム部材１１のカム面１２ａがローラ１０と当接する状態（図２，４に示す状態）では、ローラ１０を介してレバー９が外力を受けるので、レバー９が通常位置から接点接離機構の接点解除方向に回動する。このときリミットスイッチ８は作動状態となり、電源回路をオフにする。
【００２０】
カム部材１１は、ロッド６のかご側（乗降路及び固定部５と反対側）の後端の端面６ａ（図３参照）に固設されている。カム部材１１は、カム面１２ａを有する傾斜板１２と、傾斜板１２と一体的に形成される第一板１３と、第二板１４と、第一板１３及び第二板１４を連結する蝶番軸１５とを備える。
【００２１】
カム部材１１は、第一板１３と第二板１４とが蝶番軸１５を中心に回転可能な蝶番構造である。カム部材１１は、図１に示すように、鉛直方向に延在する蝶番軸１５を挟んで、第一板１３及び第二板１４が並列にロッド６の端面６ａに固定される。このようなカム部材１１の固設状態を、以下では「通常状態」いう。第一板１３及び第二板１４には、蝶番軸１５を中心として線対称となる位置に鉛直方向に沿って３つの孔が形成されている。通常状態では、第一板１３はビス１６ａにより中段の孔の一箇所でロッド６に固定され、第二板１４は、ビス１６ｂ，１６ｃにより上段及び下段の孔の二箇所でロッド６に固定されている。すなわち、カム部材１１は、ロッド６にビス１６ａ，１６ｂ，１６ｃで三点止めされている。
【００２２】
通常状態では、カム部材１１の傾斜板１２は、ロッド６の進行方向、言い換えると固定部５の方向にカム面１２ａが向くように配置されている。つまり、図１に示すようにローラ１０がロッド６の後端より固定部５側に位置するならば、ロッド６を進行させるとカム面１２ａがローラ１０と当接可能である。通常状態では、カム面１２ａの法線方向は、ロッド６の進行方向の斜め上方であり、カム面１２ａの下端がロッド６の進行方向の前方側、上端がロッド６の進行方向の後方側に配置される。
【００２３】
また、特に本実施形態では、カム部材１１は、上記の通常状態から、カム部材１１のカム面１２ａをロッド６の退行方向に反転させた「反転状態」に切り替えることができる（図３参照）。第一板１３を固定するビス１６ａを取り外し、蝶番軸１５を回転中心として第一板１３を第二板１４側に回転させ、第一板１３を第二板１４の上に折り畳んだ状態で、ビス１６ａにより第一板１３を締め込み固定する。これにより、傾斜板１２が第一板１３と共に第二板１４側へ反転するので、カム面１２ａがロッドの退行方向、言い換えると固定部５と反対の方向を向くように配置された反転状態となる。このとき、図３に示すようにロッドの後端がローラ１０より固定部側に位置するならば、ロッド６を退行させるとカム面１２ａがローラ１０と当接可能である。反転状態では、カム面１２ａの法線方向は、ロッド６の退行方向の斜め上方であり、カム面１２ａの下端がロッドの退行方向の前方側、上端がロッドの退行方向の後方側に配置される。
【００２４】
このように、カム部材１１は、カム面１２ａの状態を変化させることができる。より詳細には、カム部材１１は、カム面１２ａの方向を、ロッド６の進行時にリミットスイッチ８を作動可能な通常状態の方向から反転した反転状態に変化させることができる。
【００２５】
次に図１〜４を参照して、本実施形態に係るエレベータのかご固定装置の作用及び効果について説明する。図２は、本実施形態に係るエレベータのかご固定装置において、通常状態のカム面がリミットスイッチのローラと当接した状態を示す斜視図であり、図３は、本実施形態に係るエレベータのかご固定装置において、カム面が反転状態に切り替わった状態を示す斜視図であり、図４は、本実施形態に係るエレベータのかご固定装置において、反転状態のカム面がリミットスイッチのローラと当接した状態を示す斜視図である。
【００２６】
（動作１）
まず、図１に示すように、カム部材１１のカム面１２ａが通常状態のとき、ロッド６が固定部５の挿入孔７まで進行されると、カム面１２ａがローラ１０と当接する。このときローラ１０はカム面１２ａの下端側から上端側へ沿って回転移動しつつカム面１２ａにより進行方向に案内され、これに伴い図２に示すようにレバー９が進行方向へ回動する。これにより、リミットスイッチ８が作動して、エレベータの電源回路がオフになる。また、ロッド６が挿入孔７に挿入されている状態では、ローラ１０がカム面１２ａにより進行方向に付勢され続けるので、リミットスイッチ８の作動状態が維持される。
【００２７】
このように、カム部材１１のカム面１２ａが通常状態である場合には、安全機構３は、係止機構２によるかごの固定時にかごの駆動装置の電源をオフにすることができる。この動作１の結果、かご固定装置１を備えるエレベータは、ロッド６が固定部５の挿入孔７に挿入されて、かごが昇降路に固定された状態となり、かつ、電源回路がオフにされた状態となる。
【００２８】
かご固定装置１は、このようなかごの固定時にかごの駆動装置の電源をオフにする状態を実現することにより、かごを駆動する駆動装置や制御装置の保守点検が行われる際に、かごの昇降動作を完全に停止することができ、作業者の安全を確保することができるよう構成されている。
【００２９】
（動作２）
上記の動作１の後の図２に示す状態において、カム部材１１のカム面１２ａは、レバー９が通常位置に戻る方向の付勢力をローラ１０から受けている。このときカム部材１１の第一板１３のビス１６ａが取り外されると、カム部材１１の傾斜板１２及び第一板１３は、カム面１２ａがローラ１０から受ける付勢力に抗することができなくなる。このため、傾斜板１２及び第一板１３はローラ１０に押されて蝶番軸１５を中心に回転し、図３に示すように第一板１３が第二板１４側に折り畳まれた状態となる。ここで、ビス１６ａにより第一板１３が中段の孔でロッド６の端面６ａに固定されることで、カム部材１１のカム面１２ａが反転状態に変化する。
【００３０】
カム面１２ａが通常状態から反転状態に変化すると、カム面１２ａがローラ１０と離間する。このため、ローラ１０がカム面１２ａから進行方向の外力を受けなくなるので、レバー９が受ける付勢力により、レバー９及びローラ１０は通常位置へ戻される。これにより、リミットスイッチ８は作動状態から非作動状態に切り替わり、エレベータの電源回路はオフからオンに切り替わる。
【００３１】
この動作２の結果、かご固定装置１を備えるエレベータは、ロッド６が固定部５の挿入孔７に挿入されてかごが昇降路に固定された状態となり、かつ、電源回路はオンにされた状態となる。
【００３２】
エレベータの保守点検作業のうちブレーキギャップ調整など、かごの駆動装置の一部を駆動させる必要がある作業がある。かごを昇降路に固定しつつこの作業を行うには、かごの固定時にかごの駆動装置の電源をオンにする状態を実現する必要がある。
【００３３】
従来のかご固定装置では、このような状態をつくるためには、ロッド６を固定部５に係止しつつ、かご固定時にリミットスイッチを作動させるためのカム部材をロッド６から取り外して、リミットスイッチを非作動状態とする必要があった。この場合、作業終了後にロッド６を固定部５から抜き出す際に、カム部材の付け忘れが生じる虞があり、これにより、再度かごを固定する際に安全機構が機能しない虞があった。
【００３４】
これに対し、本実施形態のかご固定装置１では、カム部材１１が蝶番構造であるため、カム面１２ａの方向を、ロッド６の進行方向の通常状態と、ロッド６の退行方向の反転条体とに切り替えることが可能である。この構成により、上記の動作２のように、かご固定時にカム面１２ａを通常状態から反転状態に変化させることで、カム部材１１をロッド６から取り外すことなく、かごの固定時にかごの駆動装置の電源をオンにする状態を実現することができる。従って、カム部材１１をロッド６に取り付けたまま、ブレーキギャップ調整などの、かごの駆動装置の一部を駆動させる必要がある保守点検作業を行うことが可能となる。この結果、かご固定装置１は、カム部材の付け忘れによる安全機能の欠落を防止することができ、エレベータの保守点検作業後に確実に安全機能を動作できる。
【００３５】
（動作３）
また、上記の動作２の後の図３に示す状態から、エレベータを昇降可能な状態に復帰させる際には、まず図４に示すようにロッド６が固定部５の挿入孔７から抜き出される。このとき、カム面１２ａが反転状態であり退行方向を向いたままであるため、ロッド６が退行方向に移動するとカム部材１１のカム面１２ａがローラ１０と当接する。カム面１２ａをローラ１０に当接したままさらにロッド６を退行方向へ移動すると、ローラ１０がカム面１２ａから退行方向に外力を受けるので、ローラ１０はカム面１２ａの下端側から上端側へ沿って回転移動しつつカム面１２ａにより退行方向に案内され、これに伴い図４に示すようにレバー９が退行方向へ回動する。これにより、リミットスイッチ８が作動して、エレベータの電源回路がオフになる。また、ローラ１０がカム面１２ａにより退行方向に付勢され続けるので、リミットスイッチ８の作動状態が維持される。
【００３６】
このように、カム部材１１のカム面１２ａが反転状態である場合には、安全機構３は、係止機構２によるかごの解除時にかごの駆動装置の電源をオフにすることができる。この動作３の結果、かご固定装置１を備えるエレベータは、ロッド６が固定部５の挿入孔７から抜き出されて、かごと昇降路との係止が解除された状態となり、かつ、電源回路はオフにされた状態となる。
【００３７】
本実施形態のかご固定装置１では、上記の動作３のように、カム部材１１のカム面１２ａの方向を反転状態に変化させたままで、固定部５に係止されたロッド６を退行移動させた場合に、カム面１２ａによりリミットスイッチ８を作動させるよう構成される。つまり、カム部材１１のカム面１２ａを反転状態に切り替えてエレベータの保守点検作業を行った後には、ロッド６を元の位置に戻す際にリミットスイッチ８が作動し、電源回路がオフに切り替わる。これにより、保守点検作業の作業者に対して、カム部材１１のカム面１２ａを反転状態から通常状態へ戻す作業が必要なことを認識させることができ、カム面１２ａの戻し忘れを防止でき、エレベータの保守点検作業後により一層確実に安全機能を動作できる。
【００３８】
この動作３の後に、ビス１６ａが取り外されてカム部材１１の第一板１３が展開して通常状態の位置に戻り、再度ビス１６ａにより第一板１３がロッド６の端面６ａに固定されることで、カム面１２ａが通常状態に戻る。カム面１２ａが通常状態に戻されると、カム面１２ａがローラ１０と離間し、ローラ１０がカム面１２ａから退行方向の外力を受けなくなるので、レバー９が受ける付勢力により、図１に示すようにレバー９及びローラ１０は通常位置へ戻される。これにより、リミットスイッチ８は非作動状態となり、エレベータの電源回路はオンになる。この結果、かご固定装置１を備えるエレベータは、電源回路がオンとなり、かごを昇降可能な状態に復帰する。
【００３９】
なお、上述のとおり、本実施形態のかご固定装置１では、カム部材１１のカム面１２ａが通常状態である場合には、安全機構３が係止機構２によるかごの固定時にかごの駆動装置の電源をオフにする第一の状態となり、また、カム面１２ａが反転状態である場合には、安全機構３が係止機構２によるかごの解除時にかごの駆動装置の電源をオフにする第二の状態となる。つまり、カム部材１１のカム面１２ａを通常状態と反転状態とに切り替える機構、具体的にはカム部材１１の傾斜板１２、第一板１３、蝶番軸１５を含む構成要素が、第一の状態と第二の状態とを切り替え可能な切替機構として機能する。
【００４０】
本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００４１】
上記実施形態では、かご固定装置１を備えるエレベータとしてＭＲＬエレベータを例示した。ＭＲＬエレベータは、昇降路内に制御装置や電源回路が配置されるので、保守点検作業の安全性を確保できる本実施形態のかご固定装置１を適用するのが特に好ましいが、本実施形態のかご固定装置１は、機械室有りエレベータなどの他のタイプのエレベータにも適用可能である。
【００４２】
また、上記実施形態では、状態を変化させることで、リミットスイッチ８を作動状態から非作動状態に切り替え、かごの固定時に駆動装置の電源をオフからオンに切り替えることができる構成要素として、カム部材１１のカム面１２ａを例示したが、状態変化に応じてリミットスイッチ８の作動／非作動を切り替えることができれば他の構成要素を用いてもよい。なお、本実施形態で用いる「状態変化」とは、例えば上述のように蝶番軸１５を回転軸としてカム面１２ａの方向を反転させるように、物理的な動作を意味する。
【符号の説明】
【００４３】
１  かご固定装置
２  係止機構
３  安全機構
４  操作部
５  固定部
６  ロッド
７  挿入孔
８  リミットスイッチ
９  レバー
１０  ローラ
１１  カム部材
１２  傾斜板
１２ａ  カム面
【図１】
0005435754.tif 000002
【図２】
0005435754.tif 000003
【図３】
0005435754.tif 000004
【図４】
0005435754.tif 000005