(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象となる印刷対象画像を撮像して入力するとともに、欠陥検出の基準となる所定の印刷単位のモデル画像を入力し、前記モデル画像を基準として前記検査対象の印刷対象画像を補正するための所定の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段と、
前記補正パラメータ算出手段で算出された補正パラメータを過去の補正パラメータとして記憶するとともに、検査対象の印刷対象画像を対応付けて記憶する印刷単位画像・補正パラメータ記憶手段と、
前記印刷単位画像・補正パラメータ記憶手段を検索し、前記補正パラメータ算出手段で算出された補正パラメータと類似する前記過去の補正パラメータを抽出し、当該抽出された補正パラメータに対応する印刷単位画像を、検査対象の印刷単位画像と撮像時の変動が類似する対比印刷単位画像として抽出する比較相手検索手段と、
前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出手段と、を備える
ことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記検査対象の印刷単位画像が、
一枚の用紙に複数の印刷単位を含み、各印刷単位に同一のパターンが印刷される印刷物の、各印刷単位を撮像した印刷単位画像からなる請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
欠陥が検出された過去の印刷単位画像を比較用データから除外する比較用データ除外手段を備える請求項１又は２記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記比較用データ除外手段が、欠陥が検出された過去の印刷単位画像及び／又はそれに対応する過去の補正パラメータを前記印刷単位画像・補正パラメータ記憶部から削除する請求項３記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
検査対象となる所定の印刷単位画像を撮像する入力装置と、
この入力装置から検査対象の印刷単位画像を入力して所定の欠陥検出の検査を行う印刷物検査装置と、
この印刷物検査装置における検査結果を出力する出力装置と、を備え、
前記印刷物検査装置が、
前記入力装置から入力した検査対象となる印刷対象画像について、欠陥検出の基準となる所定の印刷単位のモデル画像を基準として前記検査対象の印刷対象画像を補正するための所定の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段と、
前記補正パラメータ算出手段で算出された補正パラメータを過去の補正パラメータとして記憶するとともに、検査対象の印刷対象画像を対応付けて記憶する印刷単位画像・補正パラメータ記憶手段と、
前記印刷単位画像・補正パラメータ記憶手段を検索し、前記補正パラメータ算出手段で算出された補正パラメータと類似する前記過去の補正パラメータを抽出し、当該抽出された補正パラメータに対応する印刷単位画像を、検査対象の印刷単位画像と撮像時の変動が類似する対比印刷単位画像として抽出する比較相手検索手段と、
前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出手段と、を備える
ことを特徴とする印刷物検査システム。
【請求項６】
検査対象となる印刷対象画像を撮像して入力するステップと、
欠陥検出の基準となる所定のモデル画像を基準として前記検査対象の印刷対象画像を補正するための所定の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出ステップと、
前記補正パラメータ算出ステップにおいて算出された補正パラメータを過去の補正パラメータとして記憶するとともに、検査対象の印刷対象画像を対応付けて記憶する印刷単位画像・補正パラメータ記憶ステップと、
前記印刷単位画像・補正パラメータ記憶ステップにおいて記憶された過去の補正パラメータの中から前記補正パラメータ算出ステップにおいて算出された補正パラメータと類似する補正パラメータを抽出し、当該抽出された補正パラメータに対応する印刷単位画像を、検査対象の印刷単位画像と撮像時の変動が類似する対比印刷単位画像として抽出する比較相手検索ステップと、
前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出ステップと、を有する
ことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項７】
検査対象となる所定の印刷単位画像を入力して所定の欠陥検出の検査を行う印刷物検査装置を構成するコンピュータを、
検査対象となる印刷対象画像を撮像して入力するとともに、欠陥検出の基準となる所定の印刷単位のモデル画像を入力し、前記モデル画像を基準として前記検査対象の印刷対象画像を補正するための所定の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段、
前記補正パラメータ算出手段で算出された補正パラメータを過去の補正パラメータとして記憶するとともに、検査対象の印刷対象画像を対応付けて記憶する印刷単位画像・補正パラメータ記憶手段、
前記印刷単位画像・補正パラメータ記憶手段を検索し、前記補正パラメータ算出手段で算出された補正パラメータと類似する前記過去の補正パラメータを抽出し、当該抽出された補正パラメータに対応する印刷単位画像を、検査対象の印刷単位画像と撮像時の変動が類似する対比印刷単位画像として抽出する比較相手検索手段、及び
前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出手段、として機能させる
ことを特徴とする印刷物検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一枚の用紙に複数の印刷単位を含み、各印刷単位に同一のパターンが印刷される印刷物を対象として欠陥検査を行う印刷物検査システム、印刷物検査方法及び印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や切手のように一枚の用紙（以下、「大判」という）に同じパターン（以下、「印刷単位」という）が複数印刷された印刷物において、印刷単位画像同士を比較することにより、印刷物の欠陥を検査することが行われてきた。
例えば、特許文献１においては、異なる大判間で同じ位置関係にある印刷単位画像同士を比較する方法や、同じ大判内で上下あるいは左右の位置関係にある印刷単位画像同士を比較する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０３１２８６号公報
【特許文献２】特開平０９−０１５１６８号公報
【特許文献３】特許第３９６５１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される印刷物検査方法には、以下のような問題点があった。
第一の問題点は、検査対象の印刷単位画像が、撮像時に様々な変動（撮像誤差）を受けて、検査精度が低下することである。
すなわち、印刷単位は同じパターンであるが、搬送系や光学系の影響により、光学画像上では様々な変動を受けている。既存の検査技術において、同じ位置関係や上下あるいは左右の位置関係にある印刷単位画像同士を比較している理由は、このような光学画像上の変動を可及的にキャンセルするためである。
しかしながら、光学画像上の変動は動的に生じるものであり、固定的な位置関係にある光学画像同士を比較したとしても、変動がキャンセルされずに大きく残ることもあり、このようなケースでは、変動の影響を排除できず、検査精度が著しく低下してしまう可能性がある。
【０００５】
第二の問題点は、一つの印刷単位に対して比較できる印刷単位の数が限られており、比較相手の増加による検査精度の向上が図れないことである。
すなわち、比較相手の数は、平均化によるばらつきの抑制に繋がるので、多い方が好ましいが、既存の検査技術では、変動をキャンセルするために、限られた固定的な位置関係にある相手とのみ比較しており、比較相手の数を増やすことができなかった。例えば、同じ大判内で上下あるいは左右の位置関係にある印刷単位同士を比較する場合は、一つの印刷単位に対する比較相手は最大で四つであり、比較相手をそれ以上増やすことは困難であった。
【０００６】
なお、撮像時における変動の影響を低減するために、印刷単位を比較する前段において、印刷単位の光学画像を補正することも提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。
しかしながら、光学画像の補正は、画像の劣化に繋がり、検査精度を低下させる可能性があった。特に、一つの光学画像に対して複数種類の補正を順次実行する場合には、累積誤差により画像が著しく劣化するおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上述した課題である、検査対象の印刷単位画像を補正することなく、撮像時における変動の影響を可及的に排除し、精度の高い欠陥検出を行うことができる印刷物検査装置、印刷物検査システム、印刷物検査方法及び印刷物検査プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の印刷物検査装置は、検査対象となる所定の印刷単位画像を入力し、検査対象の印刷単位画像と類似する所定の対比印刷単位画像を記憶手段から検索・抽出する比較相手検索手段と、前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出手段と、を備える構成としてある。
【０００９】
また、本発明の印刷物検査システムは、検査対象となる所定の印刷単位画像を撮像する入力装置と、この入力装置から検査対象の印刷単位画像を入力して所定の欠陥検出の検査を行う印刷物検査装置と、この印刷物検査装置における検査結果を出力する出力装置とを備え、前記印刷物検査装置が、前記入力装置から検査対象の印刷単位画像を入力し、検査対象の印刷単位画像と類似する所定の対比印刷単位画像を記憶手段から検索・抽出する比較相手検索手段と、前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出手段と、を備える構成としてある。
【００１０】
また、本発明の印刷物検査方法は、検査対象となる所定の印刷単位画像を入力する入力ステップと、検査対象の印刷単位画像と類似する所定の対比印刷単位画像を記憶手段から検索・抽出する比較相手検索ステップと、前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出ステップと、を有する方法としてある。
【００１１】
さらに、本発明の印刷物検査プログラムは、検査対象となる所定の印刷単位画像を入力して所定の欠陥検出の検査を行う印刷物検査装置を構成するコンピュータを、検査対象となる所定の印刷単位画像を入力し、検査対象の印刷単位画像と類似する所定の対比印刷単位画像を記憶手段から検索・抽出する比較相手検索手段、前記検査対象の印刷単位画像と前記対比印刷単位画像を比較して、前記検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出手段、として機能させるプログラムとしてある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検査対象の印刷単位画像を補正することなく、撮像時における変動の影響を可及的に排除し、精度の高い欠陥検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態に係る印刷物検査システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る印刷物検査システムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る印刷物検査システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施形態に係る印刷物検査方法の具体例を示すための説明図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る印刷物検査システムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る印刷物検査システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の印刷物検査装置、印刷物検査システム、印刷物検査方法及び印刷物検査プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下に示す本発明の印刷物検査装置及び印刷物検査システムで実行される処理動作（印刷物検査方法）は、プログラム（ソフトウェア）の命令によりコンピュータで実行される処理，手段，機能によって実現される。
プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、以下に示すような本発明の所定の処理、例えば、検査対象となる所定の印刷単位画像を入力する処理、検査対象の印刷単位画像と類似する所定の対比印刷単位画像を記憶手段から検索・抽出する処理、検査対象の印刷単位画像と対比印刷単位画像を比較して、検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する処理等の各処理・手順を行わせる。
【００１５】
このように、本発明における各処理や手段は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現される。
なお、プログラムの全部又は一部は、例えば、磁気ディスク，光ディスク，半導体メモリ，その他任意のコンピュータで読取り可能な記録媒体により提供され、記録媒体から読み出されたプログラムがコンピュータにインストールされて実行される。また、プログラムは、記録媒体を介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもできる。
【００１６】
［第一実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態に係る印刷物検査システムの概略構成を示すブロック図である。
この図に示すように、本発明の第一実施形態に係る印刷物検査システムは、入力装置１と、印刷物検査装置２、出力装置３を備えた構成となっている。
入力装置１は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を備えた装置からなり、一枚の用紙に複数の印刷単位を含み、各印刷単位に同一のパターンが印刷される印刷物を対象として、当該印刷物に含まれる複数の印刷単位を撮像するものである。
印刷物検査装置２は、入力装置１から入力される撮像画像、すなわち検査対象となる印刷単位画像に基づいて、印刷物の欠陥を印刷単位で検査する検査装置である。
出力装置３は、印刷物検査装置２における検査結果を外部に出力・通知するための装置であり、例えば、検査結果を出力するモニタやプリンタ等によって構成されている。
【００１７】
印刷物検査装置２は、図１に示すように、比較相手検索手段２２と、欠陥検出手段２３とを備えている。
比較相手検索手段２２は、検査対象となる所定の印刷単位画像を入力装置１から入力する。そして、検査対象の印刷単位画像と類似する所定の対比印刷単位画像を、図１では図示しない記憶手段（図２に示す印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５参照）から検索・抽出する。
本実施形態では、検査対象の印刷単位画像が有する撮像時の変動による欠陥と類似する欠陥を有する印刷単位画像を対比印刷単位画像として検索・抽出するようになっている。このようにすることで、過去の検査結果を現在の検査処理にフィードバックすることができ、適切かつ迅速な検査処理が行えるようになる。
欠陥検出手段２３は、入力装置１から入力される検査対象の印刷単位画像と、比較相手検索手段２２で検索・抽出された対比印刷単位画像を比較して、検査対象の印刷単位画像の欠陥を検出する。
そして、この欠陥検出手段２３での検査結果が出力装置３に入力され、出力装置３を介して検査結果が外部に出力（表示・印刷等）されることになる。
【００１８】
以上のような構成からなる本実施形態の印刷物検査システムでは、撮像の際に類似の変動を受けた印刷単位画像同士の比較に基づいて、印刷単位画像の欠陥を検出することにより、検査対象の印刷単位画像を補正することなく、撮像時における変動の影響を可及的に排除して、精度の高い欠陥検出を行うことができる。
また、検査対象の印刷単位画像と比較する画像は、印刷物中の位置関係等とは無関係に選定・抽出することができるので、対比画像は任意に選択し、また、その数も任意に設定・増減することができる。従って、任意の複数の対比画像を用いることで、対比画像を増やして平均化によるばらつきの抑制等を促進して、検査精度を向上させることが可能となる。
【００１９】
以下、上記のような構成からなる本実施形態の印刷物検査システムに備えられる印刷物検査装置の詳細な構成について、図２を参照して説明する。
図２は、本実施形態に係る印刷物検査装置の具体的な構成を示すブロック図である。
この図に示すように、本発明の第一実施形態に係る印刷物検査装置２は、図１に示した比較相手検索手段２２及び欠陥検出手段２３を備えるとともに、補正パラメータ算出手段２１と、印刷単位モデル画像記憶部２４、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５の各部を備えている。
【００２０】
印刷単位モデル画像記憶部２４は、印刷単位のモデル（基準）となる一つの画像、すなわちモデル画像をあらかじめ記憶している。このモデル画像は、検査対象となる印刷単位に対応する欠陥のない画像であり、欠陥検出の基準となる画像である。このモデル画像を基準として、検査対象の印刷単位画像についての補正パラメータが算出されることになる。
印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５は、比較相手検索手段２２から与えられた印刷単位画像と補正パラメータの組を記憶する。すなわち、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５は、一又は二以上の所定の補正パラメータと、各補正パラメータに対応する印刷単位画像を関連付けて記憶している。
【００２１】
補正パラメータ算出手段２１は、入力装置１から与えられた検査対象の印刷単位画像と、印刷単位モデル画像記憶部２４に記憶された印刷単位のモデル画像との間の補正パラメータを算出する。すなわち、補正パラメータ算出手段２１は、検査対象となる印刷単位画像を入力するとともに、欠陥検出の基準となる印刷単位のモデル画像を入力することにより、モデル画像を基準として検査対象の印刷単位画像を補正するための所定の補正パラメータを算出するようになっている。
【００２２】
具体的には、補正パラメータ算出手段２１は、検査対象の印刷単位画像を、印刷単位のモデル画像を基準として補正する処理を仮想的に行い、二つの画像の間で補正パラメータを求める。
ここで、補正パラメータ算出手段２１における補正パラメータの算出・生成方法としては、既存のパラメータ算出方法を用いることができ、例えば、二つの画像の間の誤差を最小にする線形フィルタの係数を補正パラメータとして求める方法がある。
補正パラメータは、例えば、特許第３９６５１８９号公報に示されるように、基準となるモデル画像と検査対象となる印刷単位画像の２枚の画像について、それぞれ５×５画素の領域を用いると、２枚の画像間の変動モデルが持つ５×５＝２５個のパラメータとなる。
そして、この補正パラメータは、所定の関係式（連立１次方程式）を解くことによって得ることができる。すなわち、補正パラメータは、上記の例では画像間の変動を２５個の実数値で表現できることになる。
【００２３】
そして、補正パラメータ算出手段２１は、検査対象の印刷単位画像を、上述した比較相手検索手段２２及び欠陥検出手段２３（図１参照）に送り、算出した補正パラメータを比較相手検索手段２２に送る。
比較相手検索手段２２は、補正パラメータ算出手段２１から与えられた補正パラメータと、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５に記憶された補正パラメータを比較する。そして、類似の補正パラメータを持つ印刷単位画像を印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５から検索して、これを比較用データとして欠陥検出手段２３に送る。
【００２４】
ここで、比較相手検索手段２２における対比される補正パラメータの類比判定は、例えば、上述した５×５＝２５個のパラメータの場合、画像間の変動は２５個の実数値で表現できることになり、この場合、補正パラメータの類比判定は、例えば次のよう実現することができる。
すなわち、２５個の実数値を２５次元実ベクトルとみなし、実ベクトル間のＬ２ノルムが予め定められたしきい値を下回れば、類似の補正パラメータと判定することができる。
【００２５】
また、比較相手検索手段２２は、上述したように、補正パラメータ算出手段２１から与えられた補正パラメータと印刷単位画像を組として、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５に記憶させる。
【００２６】
欠陥検出手段２３は、補正パラメータ算出手段２１から与えられた検査対象の印刷単位画像と、比較相手検索手段２２から与えられた比較用データである印刷単位画像を比較し、検査対象の印刷単位画像上に欠陥が存在するか否かを判定し、判定結果を出力装置３に送る。
ここで、欠陥検出手段２３で行われる欠陥判定は、既存の欠陥判定方法を用いることができ、例えば、公知の技術を使って以下のように実現することができる。
まず、補正パラメータ算出手段２１から与えられた印刷単位画像と、比較相手検査手段２２から与えられた印刷単位画像の差画像を取る。差画像とは、各画素における階調値の差分の絶対値を取ったものである。
ここで、比較相手検査手段２２から与えられた印刷単位画像が複数枚あれば、差画像も複数枚できる。その場合は、複数枚の差画像の平均を取って１枚の差画像に変換する。
そして、差画像の階調値が予め定められたしきい値より大きければ、その画素に欠陥が存在すると判定する。
なお、欠陥判定方法の他の例としては、例えば、特許第３０３１２８６号公報に開示されているような方法を用いることもできる。
【００２７】
次に、以上のような構成からなる本実施形態に係る印刷物検査装置及び印刷物検査システムの動作（印刷物検査方法）について、図２及び図３を参照して説明する。
図３は、本実施形態に係る印刷物検査システムの動作手順（印刷物検査方法）を示すフローチャートである。
まず、図２に示したように、検査対象となる印刷物が入力装置１により印刷単位で撮像され、その印刷単位画像が印刷物検査装置２に与えられる。
入力装置１から与えられた印刷単位画像は、印刷物検査装置２の補正パラメータ算出手段２１に供給される。
補正パラメータ算出手段２１は、検査対象の印刷単位画像と、印刷単位モデル画像記憶部２４に記憶された印刷単位のモデル画像との間の補正パラメータを求める（図３のステップＡ１）。
そして、検査対象の印刷単位画像は、比較相手検索手段２２と欠陥検出手段２３に送られ、補正パラメータは、比較相手検索手段２２に送られる。
【００２８】
比較相手検索手段２２は、補正パラメータ算出手段２１から送られた補正パラメータと類似の補正パラメータを印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５から検索し、検索した補正パラメータと組になっている印刷単位画像を印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５から読み出す。
そして、比較相手検索手段２２は、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５から読み出した印刷単位画像を、比較用データ（対比印刷単位画像）として欠陥検出手段２３に送る（図３のステップＡ２）。
さらに、比較相手検索手段２２は、補正パラメータ算出手段２１から送られた印刷単位画像と補正パラメータを組にして、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５に追加記憶させる（図３のステップＡ３）。
【００２９】
欠陥検出手段２３は、補正パラメータ算出手段２１から送られた検査対象の印刷単位画像と、比較相手検索手段２２から送られた比較用データである印刷単位画像とを比較し、検査対象の印刷単位画像上に欠陥が存在するか否かを判定し、判定結果を出力装置３に送る（図３のステップＡ４）。
出力装置３は、判定結果をモニタやプリンタに出力する（図３のステップＡ５）。
判定結果出力後、検査が終了していなければ、ステップＡ１に戻って一連の処理を繰り返し、検査が終了であれば、処理を終了する（図３のステップＡ６）。
【００３０】
次に、以上のような本実施形態に係る印刷物検査装置及び印刷物検査システムの動作（印刷物検査方法）の具体例について、図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態に係る印刷物検査方法の具体例を示すための説明図である。
【００３１】
この図に示すように、印刷単位モデル画像記憶部２４には、印刷単位のモデル画像として、モデル画像Ｂ３が記憶されている。モデル画像は、例えば、欠陥のない正常な印刷単位を撮像した画像である。
印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５には、図４に示すように、例えば記憶領域Ｂ４に、補正パラメータと印刷単位画像の組が複数記憶されている。この補正パラメータと印刷単位画像は、過去の欠陥検査により生成・蓄積された印刷単位画像とその補正パラメータとが、対応して関連付けて記憶される。
図４に示す例では、補正パラメータ１は、モデル画像Ｂ３と印刷単位画像Ｂ５との間の補正パラメータであり、補正パラメータ２は、モデル画像Ｂ３と印刷単位画像Ｂ６との間の補正パラメータである。
【００３２】
補正パラメータ算出手段２１では、上述した既存の方法等を用いて、入力装置１から送られた検査対象の印刷単位画像Ｂ１と印刷単位のモデル画像Ｂ３との間の補正パラメータを求める（図３のステップＡ１）。
ここでは、求めた補正パラメータを補正パラメータＡとする。
【００３３】
比較相手検索手段２２は、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５に記憶された補正パラメータのうち、補正パラメータＡと類似の補正パラメータを検索する。ここでは、補正パラメータ１が類似のパラメータとして検索されたとする。
この場合、比較相手検索手段２２は、補正パラメータ１と組になって記憶されている印刷単位画像Ｂ５を欠陥検出手段２３に送る（図３のステップＡ２）。
さらに、比較相手検索手段２２は、補正パラメータＡと印刷単位画像Ｂ１を組として、印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５に追記する（図３のステップＡ３）。
【００３４】
欠陥検出手段２３は、補正パラメータ算出手段２１から送られた検査対象の印刷単位画像Ｂ１と、比較相手検索手段２２から送られた比較用データである印刷単位画像Ｂ５とを比較し、印刷単位画像Ｂ１に欠陥があるか否かを判定する（図３のステップＡ４）。
二つの画像を比較して欠陥を判定する方法は、上述のように既存の方法を用いることができる。
そして、欠陥検出手段２３は、判定結果を出力装置３に送る。
図４に示す例では、検査対象の印刷単位画像Ｂ１には、欠陥Ｂ２が存在するという情報を出力装置３に送る。
出力装置３では、送られてきた欠陥検査情報に基づき、所定の検査結果を外部に出力する。これにより、検査対象の印刷物の検査結果が外部に通知・出力されることになる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の印刷物検査装置及び印刷物検査システムによれば、一枚の用紙に複数の印刷単位を含み、各印刷単位に同一のパターンが印刷される印刷物を対象とし、当該印刷物に含まれる複数の印刷単位を撮像する入力装置１と、印刷物の欠陥を印刷単位で検査する印刷物検査装置２と、検査結果を出力する出力装置３とを備え、印刷物検査装置２が、検査対象の印刷単位画像が撮像の際に受けた変動と類似の変動を受けた印刷単位画像を検索する比較相手検索手段２２と、撮像の際に類似の変動を受けた印刷単位画像同士の比較に基づいて、印刷単位画像の欠陥を検出する欠陥検出手段２３を備える構成により、検査対象の印刷単位画像を補正することなく、撮像時における変動の影響を可及的に排除し、精度の高い欠陥検出を行うことができる。
【００３６】
また、比較相手は、位置関係を無視して選ぶことができるので、必要に応じて比較相手を増やすことにより、平均化によるばらつきの抑制を促し、検査精度をさらに向上させることができる。
また、印刷物検査装置２は、印刷単位のモデル画像を基準として検査対象の印刷単位画像を補正する場合の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段２１を備え、比較相手検索手段２２が、補正パラメータの類似性に基づいて比較相手となる印刷単位画像を検索するので、類似の変動を受けた印刷単位画像を簡単な構成で検索することが可能になる。その理由は、既存の画像補正プログラムを利用すれば、印刷単位のモデル画像と検査対象の印刷単位画像との間の補正パラメータを容易に求めることができるからである。
【００３７】
さらに、印刷物検査装置２は、過去に検査対象となった印刷単位画像を、その補正パラメータと組で記憶する印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５を備え、比較相手検索手段２２が、検査対象の印刷単位画像と類似する補正パラメータを持った印刷単位画像を前記印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５の中から検索して比較用データとするので、比較用データを前以て別途蓄積する作業を不要とすることができる。
【００３８】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る印刷物検査システムについて、図５及び図６を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の部分については、前記実施形態と同じ符号を付け、前記実施形態の説明を援用する。
図５は、本発明の第二実施形態に係る印刷物検査システムの具体的な構成を示すブロック図、図６は、本発明の第二実施形態に係る印刷物検査システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００３９】
これらの図に示すように、第二実施形態の印刷物検査装置２は、欠陥が検出された過去の印刷単位画像を比較用データから除外する比較用データ除外手段２６（図６のステップＡ１１）を備える点が第一実施形態と相違している。
比較用データ除外手段２６は、具体的には、欠陥が検出された過去の印刷単位画像及び／又はその補正パラメータを印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５から削除することにより、比較用データから除外するようになっている。
【００４０】
このような比較用データ除外手段２６を備える本実施形態の印刷物検査システムによれば、印刷物検査装置２が、欠陥が検出された過去の印刷単位画像を比較用データから除外する比較用データ除外手段２６を備えるので、欠陥が検出された過去の印刷単位画像を比較用データとした欠陥検出により、検査精度が低下するという問題を回避することができる。
また、比較用データ除外手段２６は、欠陥が検出された過去の印刷単位画像及び／又はその補正パラメータを印刷単位画像・補正パラメータ記憶部２５から削除するので、欠陥が検出された過去の印刷単位画像を簡単かつ確実に比較用データから除外することができる。
【００４１】
以上、本発明の印刷物検査装置、印刷物検査システム、印刷物検査方法及び印刷物検査プログラムについて、実施形態を示して説明したが、本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した各実施形態では、本発明の検査対象となる印刷物として、一枚の用紙に複数の印刷単位を含み各印刷単位に同一のパターンが印刷される印刷物（例えば紙幣，切手等）を例に示したが、本発明はこのような印刷物に限らず、欠陥検査が必要となる各種の印刷物に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、一枚の用紙に複数の印刷単位を含み、各印刷単位に同一のパターンが印刷される印刷物を対象として欠陥検査を行う印刷物検査システム、印刷物検査方法及び印刷物検査装置に適用することができ、具体的には、紙幣や切手が印された印刷物の検査に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  入力装置
２  印刷物検査装置
３  出力装置
２１  補正パラメータ算出手段
２２  比較相手検索手段
２３  欠陥検出手段
２４  印刷単位モデル画像記憶部
２５  印刷単位画像・補正パラメータ記憶部
２６  比較用データ除外手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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