(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に当接して回転するベルト部材を有して画像形成装置本体から引き出し可能なベルトユニットと、
前記ベルトユニットに配置されて前記像担持体に対する前記ベルト部材の位置を移動させるカム部材と、
前記カム部材を回転駆動する駆動モータと、
前記カム部材が一方向に回転駆動するように前記駆動モータを制御して前記像担持体に対する前記ベルト部材の当接状態と離間状態とを交互に切り替える制御手段と、
前記ベルトユニットが画像形成装置本体に固定されている状態に対応させた第一位置と前記ベルトユニットが画像形成装置本体から引き出し可能な状態に対応させた第二位置との間で手動操作されるレバー部材と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト部材が前記像担持体と当接しているときに、前記レバー部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させる駆動力を前記カム部材に伝達して前記カム部材を前記一方向とは逆方向に回転させることで、前記ベルト部材を前記像担持体から離間させる伝達機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記伝達機構は、前記当接状態で前記レバー部材が前記第一位置のときは前記カム部材と前記レバー部材との連動を解除し、前記レバー部材が前記第一位置から前記第二位置へ操作される過程で前記レバー部材に前記カム部材を連動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記伝達機構は、前記レバー部材が前記第二位置にあるときには、前記カム部材と前記レバー部材との連動を解除していることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルトユニットは、前記像担持体の長手方向へ引き出し可能であって、
前記レバー部材は、前記ベルトユニットの引き出し方向の正面側に配置されて、前記第一位置と前記第二位置との間で回転操作されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レバー部材が前記第一位置のときに前記画像形成装置本体に対して前記ベルトユニットを引き出し不可能に固定するロック機構を備え、
前記レバー部材が前記第二位置のときに前記ロック機構による前記固定が解除されることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動モータと前記カム部材との間に、前記一方向の回転を伝達して前記逆方向の回転を空転させるワンウェイクラッチを設けることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ワンウェイクラッチが前記カム部材を空転させる方向に前記駆動モータを回転駆動させることにより、記録材の搬送ローラを所定方向に回転させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記伝達機構は、前記カム部材と一体に回転するピニオンギアと、前記レバー部材の回転に駆動されて直線移動して前記ピニオンギアを回転させるラックギアとを有し、
前記第一位置と前記第二位置に対応する噛み合い範囲で前記ラックギアが欠歯され、前記離間状態に対応する噛み合い範囲で前記ピニオンギアが欠歯されていることを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルト部材は、複数の支持回転体と一体に組み立てられるとともに一つの支持回転体を中心にして回動可能なベルトユニットを構成し、
前記カム部材は、前記ベルトユニットの回動端を昇降移動させることを特徴とする請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カム部材をモータ駆動して像担持体に対してベルト部材を当接・離間させる画像形成装置、詳しくは、ベルト部材が当接状態で電源停止した際に、手動操作でベルト部材を離間状態に移行させる機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体にベルト部材（中間転写ベルト、記録材搬送ベルト、転写ベルト）を当接させて画像形成を行う画像形成装置が広く用いられている。ベルト部材を用いる画像形成装置では、ベルト部材の点検、交換、ジャム処理等のために、ベルト部材が組み立てられたベルトユニットを画像形成装置本体から引き出し可能に構成している（図２参照）。
【０００３】
ベルト部材を用いる画像形成装置では、像担持体にベルト部材を当接させたまま放置すると、転写ローラやベルト部材の当接部分が変形したり、吸湿等で当接部分の電気的性質が他の部分と違ってきたりする可能性がある。このため、像担持体からベルト部材を自動で離間させる機構を備え、画像形成の終了後には、像担持体からベルト部材を離間させた後に電源停止している（特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１には、転写ベルトと複数の支持回転体を一体に組み立てた転写ユニットを、感光ドラムに対して自動的に当接・離間させる画像形成装置が示される。ここでは、転写ユニットに組み込まれたソレノイドを作動させることにより、転写ユニットを、その駆動ローラを中心に回動させて、転写ベルトを感光ドラムから離間している。
【０００５】
しかし、自己保持ができないソレノイドを用いた場合、画像形成中を通じてソレノイドに通電し続ける必要があるため、かなりの電力消費となる。この点、カム部材であれば自己保持機能があるため、自己保持のための電力消費を節約できる。
【０００６】
特許文献２では、転写ユニットに組み込まれたカム部材を、駆動モータで作動させることにより、転写ユニットを、駆動ローラを中心にして回動させて、転写ベルトを感光ドラムから離間させている。ここでは、このような自動機構とは別に、手動操作で転写ユニットを手前側に引き倒して、転写ベルトを感光ドラムから大きく離間させる機構を設けている。ジャム処理に際しては、電源停止した画像形成装置の像担持体とベルト部材との間から記録材を取り出すために、駆動モータを利用できないからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−９８８４０号公報
【特許文献２】特開２００３−４３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２の画像形成装置では、画像形成中は、カム部材の駆動モータを停止させて電力消費を節約できる。しかし、その反面、停電等の異常に起因して画像形成装置が停止した場合、カム部材がどの位相位置で停止しているか不明である。カム部材のモータ駆動機構とは独立したベルト部材の当接解除のための機構を設けた場合も事情は全く同じである。カム部材を、ベルト部材が像担持体から離間する回転位置へ戻すためには、いずれにせよ画像形成装置を復旧させて、電源を再投入して、駆動モータを作動させる必要がある。
【０００９】
しかし、像担持体とベルト部材とが確実に離間していないと不都合な場合がある。ベルトユニットを画像形成装置本体から引き出す場合（図２参照）、像担持体にベルト部材が当接した状態だと引き出し負荷が大きくなる。像担持体とベルト部材が摺擦して摺擦面に擦り傷が形成される可能性がある。
【００１０】
特許文献２のようにベルトユニットを手前側へ倒す場合も同様であって、カム部材が像担持体とベルト部材とを当接させた回転位置のまま、手動でベルトユニットを元の位置へ戻すと、最後のところで大きな抵抗がある。大きな抵抗に逆らってベルトユニットを戻すと、機構のガタつきの範囲で像担持体とベルト部材が摺擦して擦り傷が形成される可能性がある。
【００１１】
本発明は、駆動モータを作動させることなく、像担持体からベルト部材が離間する回転位置へ確実にカム部材を復帰させて、像担持体とベルト部材の摺擦を阻止できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に当接して回転するベルト部材を有して画像形成装置本体から引き出し可能なベルトユニットと、前記ベルトユニットに配置されて前記像担持体に対する前記ベルト部材の位置を移動させるカム部材と、前記カム部材を回転駆動する駆動モータと、前記カム部材が一方向に回転駆動するように前記駆動モータを制御して前記像担持体に対する前記ベルト部材の当接状態と離間状態とを交互に切り替える制御手段と、前記ベルトユニットが画像形成装置本体に固定されている状態に対応させた第一位置と前記ベルトユニットが画像形成装置本体から引き出し可能な状態に対応させた第二位置との間で手動操作されるレバー部材と、を有するものである。そして、前記ベルト部材が前記像担持体と当接しているときに、前記レバー部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させる駆動力を前記カム部材に伝達して前記カム部材を前記一方向とは逆方向に回転させることで、前記ベルト部材を前記像担持体から離間させる伝達機構を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、レバー部材を第一位置から第二位置へ手動操作すると、その過程で、伝達機構がカム部材を回転させて、ベルト部材を当接状態から離間状態へ移行させて像担持体から確実に離間させる。
【００１４】
従って、駆動モータを作動させることなく、像担持体からベルト部材が離間する回転位置へ確実にカム部材を復帰させて、像担持体とベルト部材の摺擦を阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】搬送ユニットの引き出し構造の説明図である。
【図３】転写ユニットの構成の説明図である。
【図４】実施例１の転写ユニット昇降機構の斜視図である。
【図５】カム部材の動作の説明図である。
【図６】当接状態における伝達機構の説明図である。
【図７】離間状態における伝達機構の空転状態の説明図である。
【図８】離間状態でハンドル操作した状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、カム部材を駆動モータで回転させて像担持体にベルト部材を着脱させる限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１７】
従って、帯電方式、静電像形成方式、現像方式の区別無く、また、中間転写方式、記録材搬送方式、転写ベルト方式の区別無く、ベルト部材を用いる画像形成装置で実施できる。
【００１８】
本実施形態では、トナー像の形成に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１９】
なお、特許文献１、２に示される画像形成装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。
【００２０】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は搬送ユニットの引き出し構造の説明図である。図３は転写ユニットの構成の説明図である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１００は、感光ドラム１０１に形成したトナー像を転写ベルト１０５ａに担持した記録材Ｐに転写するモノクロ高速プリンタである。
【００２２】
像担持体の一例である感光ドラム１０１の周囲に、コロナ帯電器１０２、露光装置１０３、現像装置１０４、転写ユニット１０５、ドラムクリーニング装置１０６が配置される。感光ドラム１０１は、アルミニウムシリンダの外周面に感光層が形成され、７００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２３】
コロナ帯電器１０２は、コロナ放電に伴う荷電粒子を照射して感光ドラム１０１の表面を一様な負極性の電位に帯電させる。露光装置１０３は、入力画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１０１の表面に画像の静電像を書き込む。現像装置１０４は、感光ドラム１０１に形成された静電像をトナー像に現像する。
【００２４】
転写ユニット１０５は、感光ドラム１０１と転写ベルト１０５ａとの間に転写部Ｔ１を形成する。記録材カセット１１０に格納された記録材Ｐは、分離ローラ１１１１で１枚ずつに分離してレジストローラ２０５へ送り出される。レジストローラ２０５は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、感光ドラム１０１のトナー像にタイミングを合わせて転写部Ｔ１へ記録材Ｐを送り込む。
【００２５】
転写ユニット１０５へ正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１０１に担持されたトナー像が、転写ベルト１０５ａに担持されて転写部Ｔ１を通過する記録材Ｐへ転写される。
【００２６】
トナー像を転写された記録材Ｐは、転写ベルト１０５ａから曲率分離して定着装置１０７へ送り込まれ、定着装置１０７で加熱加圧を受けて表面にトナー像を熱定着された後に画像形成装置本体１２０外へ排出される。ドラムクリーニング装置１０６は、感光ドラム１０１にクリーニングブレードを摺擦させて、記録材Ｐへの転写を逃れて感光ドラム１０１に残った転写残トナーを回収する。
【００２７】
制御手段の一例である制御部１１２、ワンウェイクラッチ１１、駆動モータ１２は、加圧カム２の回転を制御して、感光ドラム１０１に対する転写ユニット１０５の当接状態と離間状態とを切り替える。
【００２８】
制御部１１２は、駆動モータ１２を制御して加圧カム２を一方向に回転駆動することにより、当接状態と離間状態とを交互に切り替える。
【００２９】
＜引き出し構造＞
図２に示すように、搬送ユニット２００は、左右のスライドガイド２０１に支持されて画像形成装置本体１２０から正面側（感光ドラム１０１の長手方向）へ挿抜可能に支持されている。搬送ユニット２００を正面側へ引き出した状態で、転写ユニット１０５は、上方へ取り出し可能である。
【００３０】
ベルトユニットの一例である搬送ユニット２００は、感光ドラム１０１に当接して回転する転写ベルト１０５ａを有して感光ドラム１０１が配置された画像形成装置本体１２０から引き出し可能である。
【００３１】
搬送ユニット２００は、感光ドラム１０１の長手方向へ引き出し可能である。操作部材（又はレバー部材）の一例であるハンドル５は、第一位置と第二位置との間で手動操作される。ハンドル５は、搬送ユニット２００の引き出し方向の正面側に配置されて、第一位置と第二位置との間で回転操作される。
【００３２】
搬送ユニット２００の正面に配置されたハンドル５を、図１に示す第一位置から左回りに９０度回転させると、搬送ユニット２００を画像形成装置本体１２０に固定するロック機構が解除されて、搬送ユニット２００が正面側へ引き出し可能となる。そして、ハンドル５を第一位置から第二位置まで左回りに９０度回転させる動作に伴って、転写ユニット１０５が下降して、感光ドラム１０１から離間する。このため、搬送ユニット２００を正面側へ引き出す時点で、感光ドラム１０１から転写ユニット１０５が離間しており、感光ドラム１０１と転写ユニット１０５の摺擦が回避される。
【００３３】
図３に示すように、ベルト部材の一例である転写ベルト１０５ａは、複数の支持回転体の支持回転体の一例である駆動ローラ１０５ｂ及び張架ローラ１０５ｃと一体に転写ユニット１０５に組み立てられている。ベルトユニットの一例である転写ユニット１０５は、一つの支持回転体の一例である駆動ローラ１０５ｂを中心にして回動可能であって、加圧カム２は、転写ユニット１０５の回動端を昇降移動させる。
【００３４】
転写ユニット１０５は、駆動ローラ１０５ｂと張架ローラ１０５ｃとによって転写ベルト１０５ａを張架しており、転写ベルト１０５ａの内側には、転写ローラ１０５ｄが設けられている。転写ローラ１０５ｄは、感光ドラム１０１に支持された転写ベルト１０５ａの内側面に所定の押圧力で圧接して、転写ベルト１０５ａと感光ドラム１０１との間に転写部Ｔ１の圧接ニップを形成する。転写ベルト１０５ａは、駆動ローラ１０５ｂに駆動されて、感光ドラム１０１の周速とほぼ等しい周速度で搬送される。
【００３５】
ところで、転写ベルト１０５ａを感光ドラム１０１に対して加圧状態のまま長期間放置すると、転写ベルト１０５ａのゴム材料中の物質が表面に析出し、転写ベルト１０５ａ当接する相手部材の感光ドラム１０１に付着して不良画像となる場合がある。このため、画像形成装置１００では、画像形成時以外は、転写ベルト１０５ａの加圧を解除する機構が要求される。
【００３６】
上述したように、特許文献１では、転写ベルトの着脱にソレノイドが使用される。画像形成時は、ソレノイドが通電状態となって転写部ベルトを感光ドラムに加圧し、画像形成後は、ソレノイドの通電が止まって転写ベルトの加圧が解除される。
【００３７】
しかし、画像形成装置の小型化、高速化が進むにつれ、ソレノイドを使用した場合、長い時間の画像形成ではソレノイドへ通電したままとなり、ソレノイドの温度上昇で周囲が高温となってしまう。これにより、ドラムクリーニング装置等でトナー詰まりが発生したり、画像不良が発生したりする。
【００３８】
これに対して、特許文献２では、カム部材を回転させて転写ベルトを昇降させているため、画像形成時の通電が不要である。
【００３９】
しかし、カム部材によって転写ベルトを加圧状態に保持している場合、通常の電源ＯＮ状態では着脱自在であるが、異常事態（電源停止時）には加圧状態を維持したまま止まってしまう。そして、そのまま搬送ユニットを抜き差しすると、感光ドラムを傷つけてしまう可能性がある。
【００４０】
そのため、特許文献２に示すように、転写ベルトを手動で当接状態と離間状態とに切り替える二段階の手動着脱機構を併設することが提案された。しかし、カム部材による転写ベルトの着脱動作とレバー部材の手動操作による二段階の着脱動作を持つことは、画像形成装置本体内に大きなスペースを確保しなければならず、その結果、大きくて高価な製品となってしまう。
【００４１】
また、手動着脱機構によって当接状態に復帰させる際には転写ユニット全体を持ち上げる動作をユーザーに行わせることになるため、操作力が重くなり、ユーザーに不親切となってしまう。
【００４２】
そこで、以下の実施例では、カム部材を駆動モータで回転させて、転写ユニット１０５を昇降させることにより、感光ドラム１０１に対して自動的に着脱可能としている。そして、画像形成の終了後、転写ユニット１０５を感光ドラム１０１から離間状態にした後に電源を停止させ、画像形成の開始前には、転写ユニット１０５を感光ドラム１０１に当接状態に戻している。
【００４３】
また、上記の課題を解決するために、手動でレバー部材を操作してカム部材を回転させることにより、転写ユニット１０５を感光ドラム１０１から離間状態に移行させる伝達機構を設けている。そして、レバー部材が少なくとも第一位置のときは、伝達機構が駆動モータによるカム部材の回転を妨げないように工夫して、共通のカム部材に対して自動回転と手動回転とを共存させた。これにより、駆動モータによる転写ユニット１０５の当接状態と離間状態とを自在に設定できる。
【００４４】
＜実施例１＞
図４は実施例１の転写ユニット昇降機構の斜視図である。図５はカム部材の動作の説明図である。図６は当接状態における伝達機構の説明図である。図７は離間状態における伝達機構の空転状態の説明図である。図８は離間状態でハンドル操作した状態の説明図である。
【００４５】
図４では、加圧板４と転写ユニット１０５との間隔を拡大して図示しているが、実際には、図５に示すように、加圧板４が転写ユニット１０５のフレームに当接して転写ユニット１０５の回動端を昇降させる構成となっている。
【００４６】
図４に示すように、搬送ユニット２００にハンドル軸６が回転自在に支持され、ハンドル軸６の一端（搬送ユニット２００の正面側）にハンドル５が固定されている。ハンドル５及びハンドル軸６は、第一位置（図６参照）と第二位置（図７参照）の間で手動回転される。
【００４７】
ハンドル軸６には、デイテント１４を設けて、ハンドル５が第一位置と第二位置の中間位置で停止しないように、ストロークの両端に向かってばね付勢している。ハンドル軸６には、画像形成装置本体１２０と係合して搬送ユニット２００を画像形成装置本体１２０に引き出し不可能に位置決め固定するためのロック部材１３が固定されている。画像形成装置本体１２０は、ロック部材１３の回転に伴って作動するインターロックスイッチを含み、ハンドル５が第一位置にない場合にはモータ１２への電力供給が禁止される。第一位置（固定位置）は、搬送ユニット２００が画像形成装置本体に取り付けられており、搬送ユニットを画像形成装置本体に固定する位置である。
【００４８】
ロック機構の一例であるロック部材１３は、ハンドル５が第一位置のとき、画像形成装置本体１２０に対して搬送ユニット２００を引き出し不可能に固定する。しかし、ハンドル５を矢印Ｂ方向へ９０度回転させる、すなわち、ハンドル５を第二位置（解除位置）に移動させることで、ロック部材１３による搬送ユニット２００を引き出し不可能な状態が解除される。
【００４９】
上述したように、搬送ユニット２００を正面側へ挿抜する場合には、ハンドル５をＢ方向に９０度回転させて、画像形成装置本体１２０に対する搬送ユニット２００のロック状態を解除する。これにより、図２に示すように、搬送ユニット２００が正面側へ引き出し可能になると同時に、図７に示すように、転写ユニット１０５の回動端が下降して、感光ドラム１０１から離間するので、感光ドラム１０１を傷つけない。
【００５０】
転写ユニット１０５の下方に加圧軸１が配置され、加圧軸１の両端部に、加圧板４を回動させて転写ユニット１０５を昇降させる加圧カム２が固定されている。カム部材の一例である加圧カム２は、搬送ユニット２００に配置されて、感光ドラム１０１に対する転写ユニット１０５の位置を移動させる。
【００５１】
加圧軸１には、駆動モータ１２から、加圧軸１を回転させるための駆動力を伝える加圧ギア３が固定されている。加圧ギア３にはワンウェイクラッチ１１が配され、駆動モータ１２からの一方向の回転駆動のみを加圧軸１へ伝え、逆方向の回転駆動を空転させる。
【００５２】
図５の（ａ）に示すように、転写ユニット１０５は、駆動ローラ１０５ｂを中心にして張架ローラ１０５ｃ側を上下方向へ回動可能に構成される。実際には図４に示すようにギア列が配置されているが、ここでは、加圧ギア３、ワンウェイクラッチ１１、駆動モータ１２の関係を簡略に図示している。
【００５３】
駆動モータ１２は、加圧カム２を矢印Ａ方向へ一方向に回転させることにより、転写ユニット１０５の回動端を昇降させて、感光ドラム１０１に対する転写ベルト１０５の当接状態と離間状態とを自動的に切り替える。そして、転写ベルト１０５ａを感光ドラム１０１に対する当接状態にして画像形成動作が始まる
【００５４】
このときの離間状態から当接状態に移行する動作について説明する。図５の（ｂ）に示す離間状態にあるときに、駆動モータ１２が作動することで、加圧ギア３が加圧軸１、加圧カム２とともにＡ方向へ回転する。加圧カム２に押圧されて加圧板４が上方へ回動すると、加圧板４に押圧されて、転写ユニット１０５の回動端が上昇して、感光ドラム１０１へ当接し、加圧される。
【００５５】
加圧板４は、回動軸４ａを中心に回動可能な二重構造に構成され、二重構造の間にバネ４ｂを有している。バネ４ｂは、転写ユニット１０５が感光ドラム１０１側に設けられた不図示の突き当て規制部まで加圧された際に、前後一対の加圧カム２が転写ユニット１０５をそれぞれ押し込む距離のばらつきを吸収する。
【００５６】
図５の（ａ）に示す当接状態で画像形成動作を終えると、再び、駆動モータ１２が作動して、加圧ギア３が加圧軸１、加圧カム２とともにＡ方向へ回転し、図５の（ｂ）に示すように、転写ユニット１０５を感光ドラム１０１から離間させる。ここで、加圧ギア３の回転方向は、離間状態から当接状態に移行するときの回転方向と、当接状態から離間状態に移行するときの回転方向と同じ方向である。
【００５７】
図６に示すように、感光ドラム１０１と転写ベルト１０５とが当接しているときに画像形成装置の電源が停止した場合に、感光ドラム１０１から転写ベルト１０５を離間させるために、伝達機構（８、９）が設けられている。伝達機構（８、９）は、図５の（ａ）に示す駆動モータ１２が駆動していないくても、加圧カム２を図５の（ａ）に示す駆動モータ１２とは逆方向に回転させて、感光ドラム１０１に当接状態の転写ベルト１０５を離間状態に移行させる。
【００５８】
ハンドル軸６にはアーム７が固定され、アーム７はハンドル軸６と共に回転する。加圧軸１には解除欠歯ギア９が設けられ、解除欠歯ギア９は加圧軸１と一体に回動する。搬送ユニット２００の枠体には、アーム７と連結してスライド可能に保持されたアームラック８が配置される。
【００５９】
アームラック８は、図６に示す画像形成時の位置と図７に示す搬送ユニットを引き出し可能な位置との間でスライド移動する。アームラック８は、スライド移動の過程で、解除欠歯ギア９に噛み合って加圧カム２を図５の（ａ）に示す加圧カム２の回転方向Ａとは逆方向に手動回転させる。加圧カム２の回転に伴って、感光ドラム１０１に対する転写ユニット１０５の当接状態が離間状態に移行する。ここで、加圧カム２の回転方向は駆動モータ１２による回転方向とは逆方向である。
【００６０】
図４に示すように、搬送ユニット２００は、駆動モータ１２から二方向へ分岐した駆動列を有している。まず、第一駆動列について説明する。第一駆動列は、駆動モータ１２からの駆動力を加圧ギア３に伝達する駆動列である。本実施例では、駆動モータ１２と加圧ギア３との間にワンウェイクラッチ１１を介して加圧カム２を駆動することにより、転写ユニット１０５を感光ドラム１０１に対して当接・離間させる。
【００６１】
駆動モータ１２と加圧カム２との間に、一方向の回転を伝達して逆方向の回転を空転させるワンウェイクラッチ１１を設けている。制御部１１２は、駆動モータ１２の第一方向の回転駆動をワンウェイクラッチ１１を介して加圧軸１に伝達することにより、加圧カム２を回転させて、転写ユニット１０５の当接状態と離間状態とを交互に切り替える。このように、ワンウェイクラッチ１１は、駆動モータ１２が第一方向に回転する際には、駆動モータ１２から加圧ギア３に駆動力を伝達する。しかし、駆動モータ１２が第二方向に回転する際には、ワンウェイクラッチ１１は空転し、駆動力が加圧ギア３に伝わらないようにしている。
【００６２】
次に、第二駆動列について説明する。第二駆動列は、ワンウェイクラッチ１６を介して、反転パスの搬送ローラ２０６（図１参照）を駆動する。駆動モータ１２は、加圧カム２をＡ方向に回転駆動させる場合の第一方向とは逆方向である第二方向に回転することにより、搬送ローラ２０６を回転させて記録材を搬送可能である。制御部１１２は、ワンウェイクラッチ１１が加圧カム２を空転させる方向に駆動モータ１２を回転駆動させることにより、記録材の搬送ローラ２０６を所定方向に回転させる。また、駆動モータ１２が第一方向に回転するときは、ワンウェイクラッチ１６は空転することになるため、搬送ローラ２０６に駆動力が伝達しない。
【００６３】
このため、駆動モータ１２を一方向に回転させた場合には、加圧カム２が回転する一方で搬送ローラ２０６は回転しない。しかし、駆動モータ１２を逆方向に回転させた場合、搬送ローラ２０６が回転する一方で加圧カム２は回転しない。このような構成を採用することで、駆動モータ１２を一つにしても、転写ベルト１０５の当接離間動作と、転写ユニット１０５が感光ドラム１０１に当接しているときに記録材を搬送する記録材搬送動作とを独立して行うことができる。
【００６４】
＜伝達機構＞
図６に示すように、実施例１の伝達機構は、加圧カム２と一体に回転するピニオンギアの一例である解除欠歯ギア９と、ハンドル５の回転に駆動されて直線移動して解除欠歯ギア９を回転させるラックギアの一例であるアームラック８とを有する。
【００６５】
アームラック８のラックギア８ａは、第一位置と第二位置に対応する噛み合い範囲で欠歯されている。このため、アームラック８と解除欠歯ギア９は、当接状態でハンドル５が第一位置のときは、加圧カム２とハンドル５との連動を解除している。
【００６６】
したがって、駆動モータ１２は、アームラック８に拘束されることなく、加圧カム２を一方向に回転させて、転写ユニット１０５の当接状態と離間状態とを交互に切り替えられる。
【００６７】
アームラック８と解除欠歯ギア９は、ハンドル５が第一位置から第二位置へ操作される過程で、解除欠歯ギア９とラックギア８ａが噛み合う。その結果、ハンドル５の移動に伴いアームラック８が移動することで、解除欠歯ギア９は回転を行う。
【００６８】
本実施例では加圧カム２と解除欠歯ギア９とは加圧軸１に取り付けられている。そのため、解除欠歯ギア９が回転すると、加圧軸１が回転し、加圧カム２が回転を始める。そして、解除欠歯ギア９のギア部がラックギア８ａと対向する位置にあるときには、加圧カム２は転写ベルト１０５を感光ドラム１０１に当接させる位置にあるように、加圧カム２と解除欠歯ギア９とは加圧軸１に固定されている。
【００６９】
その結果、解除欠歯ギア９が半回転すると、加圧カム２が半回転して、加圧カム２は加圧位置から解除位置に移動可能となる。このように、ハンドル５に加圧カム２を連動させることができるため、手動操作で、加圧カム２を離間状態に相当する基準位置へ復帰させると同時に転写ユニット１０５が離間状態へ移行する。
【００７０】
アームラック８と解除欠歯ギア９は、ハンドル５が第二位置でも、加圧カム部材と前記レバー部材との連動を解除している。これにより、ハンドル５が第二位置にあるときでも、駆動モータ１２を作動させて加圧カム２を回転させることができる。
【００７１】
図７に示すように、アームラック８と解除欠歯ギア９は、転写ユニット１０５の離間状態では、ハンドル５がいかなる位置でも、加圧カム２とハンドル５との連動を解除している。加圧カム２は、転写ユニット１０５に作用する重力によって、欠歯領域をアームラック８側へ向けた状態で安定した回転位置を保つ。
【００７２】
このため、一度離間状態とした後は、図８に示すように、ハンドル５を誤って操作しても、転写ユニット１０５の離間状態が安定して保たれ、転写ユニット１０５と感光ドラム１０１の意図しない接触を回避できる。
【００７３】
図６に示すように、転写ユニット１０５が感光ドラム１０１に当接した転写加圧状態にあるとき、解除欠歯ギア９とアームラック８とは噛み合わないので、アームラック８が加圧軸１の回転を妨げない。
【００７４】
したがって、図４に示すように、駆動モータ１２がワンウェイクラッチ１１を介して加圧ギア３を矢印Ａ方向に回転させると、アームラック８に噛み合うことなく、解除欠歯ギア９が回転して、転写ユニット１０５の回動端が昇降する。
【００７５】
図６に示す転写加圧状態において、ハンドル５を操作して矢印Ｂ方向に回転させると、図７に示すロック解除位置まで回動する。これに伴い、アーム７も同様に矢印Ｂ方向に回動して、アームラック８が矢印Ｄ方向にスライド移動する。
【００７６】
このとき、最初は噛み合っていなかった解除欠歯ギア９とアームラック８とが、アームラック８の移動によって噛み合う。その後、解除欠歯ギア９がアームラック８に駆動されて加圧軸１が回転し、図７に示すように、転写ユニット１０５の回動端が下降して感光ドラム１０１から離間する。
【００７７】
図７に示すように、転写ユニット１０５が感光ドラム１０１から離間して搬送ユニット２００を引き出し可能な状態で、ハンドル５を操作して矢印Ｅ方向に回転させると、図８に示すロック位置まで回動する。これに伴い、アーム７が矢印Ｅ方向に回転し、アームラック８が矢印Ｃ方向にスライド移動する。
【００７８】
しかし、この過程を通じて、解除欠歯ギア９の欠歯領域がアームラック８に向いているため、解除欠歯ギア９とアームラック８は噛み合わず、加圧軸１は回転しないので、転写ユニット１０５は感光ドラム１０１に対して離間状態を保つ。
【００７９】
図８に示すように、転写ユニット１０５が感光ドラム１０１から離間しているが搬送ユニット２００は引き出し不可能なロック状態で、ハンドル５を操作して矢印Ｂ方向に回転させると、図７に示すロック解除位置まで回動する。これに伴い、アーム７が矢印Ｂ方向に回転し、アームラック８が矢印Ｄ方向にスライド移動する。
【００８０】
ところで、記録材のジャムが発生した場合や、停電で電源が瞬断した場合には、図６に示すように、転写ユニット１０５を感光ドラム１０１に圧接させた状態で画像形成装置１００が止まっている。
【００８１】
このような場合、ハンドル５を矢印Ｂ方向に回動させると、アームラック８が矢印Ｄの方向へスライドして解除欠歯ギア９と噛み合う。そのまま図７に示すロック解除位置までハンドル５を回転すると、アームラック８が解除欠歯ギア９を駆動して加圧軸１及び加圧カム２を回転させ、転写ユニット１０５が感光ドラム１０１から離間する。
【００８２】
同時に、図４に示すロック部材１３による搬送ユニット２００のロックが解除されて、図２に示すように、搬送ユニット２００が画像形成装置本体１２０の正面側へ引き出し可能になる。
【００８３】
実施例１の画像形成装置１００は、ハンドル５を矢印Ｂ方向にロック解除位置まで回動するとき、加圧軸１を駆動する駆動系が、ワンウェイクラッチ１１の作用で加圧ギア３と駆動モータ１２の間の駆動伝達を遮断する。すなわち、ハンドル５に伴う加圧カムの回転方向は、駆動モータ１２に伴う加圧カムの回転方向と逆方向とする。そのため、ハンドル５の駆動力はワンウェイクラッチ１１が空回転することにより、駆動モータ側に伝わらない。そのため、駆動モータ１２からの駆動力の伝達が二系統有する構成であるにもかかわらず、ハンドル５を移動させた際の駆動力はワンウェイクラッチ１１で遮断されるため、ハンドル５を移動させる負荷を小さくできる。このため、駆動モータ１２側がどんな状態であっても、ハンドル５を小さい一定の負荷で操作して、転写ユニット１０５を感光ドラム１０１から離間させることができる。
【００８４】
実施例１の画像形成装置１００は、感光ドラム１０１に対する転写ユニット１０５の当接・離間を、駆動モータ１２の回転により、ワンウェイクラッチ１１を介して作動する加圧カム２で行う。そして、搬送ユニット２００の挿脱用のハンドル５を手動回転させてロックを解除する一段階の操作で、加圧カム２をワンウェイクラッチ１１の空転方向へ回転させて、感光ドラム１０１から転写ユニット１０５を離間させる。
【００８５】
このため、通常のハンドル５の回動に際しては、転写ユニット１０５の加圧機構（２）を動作させることがないので、ハンドル５の操作力が低く押えられる。また、電源が停止した状態でも、ハンドル５は、ワンウェイクラッチ１１が空転する方向へ加圧軸１を回転させるために、駆動モータ１２側の反力を受けることなく、操作力を低く押えられる。
【００８６】
また、転写ユニット１０５の当接・離間動作は、加圧カム２の動作範囲の１段階となるため、機械の内部動作スペースを小さく、簡素にできる。このため、搬送ユニット２００をより小さく構成して、小型の製品を低コストに提供できる。
【００８７】
これにより、高信頼性でありながらコンパクト性と低コストが両立し、更には、停電等による異常終了した場合でも軽い力で転写ユニット１０５を強制的に脱状態にできる画像形成装置を提供できる。
【００８８】
＜実施例２＞
実施例１では、ベルト部材を、記録材を担持して感光ドラムからトナー像を転写させる転写ベルトで構成した実施例を説明した。しかし、転写ベルト以外の無端ベルトを画像形成装置本体から引き出し可能に配置した画像形成装置でも本発明は実施できる。
【００８９】
すなわち、中間転写ベルトを支持回転体と一体に組み立てた中間転写ユニットを画像形成装置の画像形成装置本体から引き出し可能に配置した中間転写方式の画像形成装置でも実施できる。
【００９０】
中間転写方式の画像形成装置において中間転写ベルトから記録材へトナー像を転写する二次転写部に実施例１と同様な転写ベルトの転写ユニットを配置した画像形成装置でも実施できる。
【００９１】
それぞれ現像色を異ならせた複数の感光ドラムに当接する記録材搬送ベルトを有するフルカラー画像形成装置でも実施できる。複数の感光ドラムから記録材搬送ベルトを同時に離間させて記録材搬送ベルトの搬送ユニットを画像形成装置の画像形成装置本体から引き出し可能な画像形成装置でも実施できる。
【符号の説明】
【００９２】
１  加圧軸、２  加圧カム、３  加圧ギア、４  加圧板
５  ハンドル、６  ハンドル軸、７  アーム、８  アームラック
９  解除欠歯ギア、１１  ワンウェイクラッチ、１２  駆動モータ
１３  ロック部材、１００  画像形成装置、１０１  感光ドラム
１０２  コロナ帯電器、１０３  露光装置、１０４  現像装置
１０５  転写ユニット、１０５ａ  転写ベルト、１０５ｂ  駆動ローラ
１０５ｃ  張架ローラ、１０５ｄ  転写ローラ、１０７  定着装置
２００  搬送ユニット、２０１  スライドガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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