(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電された前記潜像担持体を画像情報に応じて露光して潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を担持搬送する現像剤担持体を有し、前記露光手段により前記潜像担持体上に形成された潜像を前記現像剤担持体からの二成分現像剤のトナーによって可視像化する現像手段とを備え、それらの手段を制御することにより画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置であって、
当該画像形成装置内の温度を検知する温度検知手段と、
該温度検知手段による検知結果および前記画像情報における画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差に基づいて、前記現像剤担持体の周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差を、前記温度検知手段によって検知される温度が高いほど、また前記画像濃度の差が大きいほど大きくなると予測する予測手段と、
該予測手段による予測結果に応じて画像形成条件を調整する調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件が現像ポテンシャルであり、前記調整手段は、前記予測手段によって予測される前記濃度偏差が大きくなるほど前記現像ポテンシャルの調整量を大きくし、前記濃度偏差が小さくなるほど前記現像ポテンシャルの調整量を小さくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記予測結果に応じて前記露光手段による前記潜像担持体に対する露光パワーを制御することにより、前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記予測結果に応じて前記露光手段による前記潜像担持体に対する露光時間を制御することにより、前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記予測結果に応じて前記現像剤担持体に印加する電圧を制御することにより、前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記予測結果に応じて、前記露光手段による前記潜像担持体に対する露光パワー、前記露光手段による前記潜像担持体に対する露光時間、および前記現像剤担持体に印加する電圧を選択的に制御することにより、前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記予測結果に応じて、前記露光手段による前記潜像担持体に対する露光パワー、前記露光手段による前記潜像担持体に対する露光時間、および前記現像剤担持体に印加する電圧を組み合わせて制御することにより、前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
潜像担持体を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電された前記潜像担持体を画像情報に応じて露光して潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を担持搬送する現像剤担持体を有し、前記露光手段により前記潜像担持体上に形成された潜像を前記現像剤担持体からの二成分現像剤のトナーによって可視像化する現像手段と、当該画像形成装置内の温度を検知する温度検知手段とを備え、それらの手段を制御することにより画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置における画像形成条件調整方法であって、
前記温度検知手段による検知結果および前記画像情報における画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差に基づいて、前記現像剤担持体の周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差を、前記温度検知手段によって検知される温度が高いほど、また前記画像濃度の差が大きいほど大きくなると予測し、
その予測結果に応じて画像形成条件を調整することを特徴とする画像形成条件調整方法。
【請求項９】
潜像担持体を帯電させる帯電手段と、該帯電手段によって帯電された前記潜像担持体を画像情報に応じて露光して潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を担持搬送する現像剤担持体を有し、前記露光手段により前記潜像担持体上に形成された潜像を前記現像剤担持体からの二成分現像剤のトナーによって可視像化する現像手段と、当該画像形成装置内の温度を検知する温度検知手段とを備え、それらの手段を制御することにより画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置を制御するコンピュータに、
前記温度検知手段による検知結果および前記画像情報における画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差に基づいて、前記現像剤担持体の周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差を、前記温度検知手段によって検知される温度が高いほど、また前記画像濃度の差が大きいほど大きくなると予測する予測機能と、
該予測機能による予測結果に応じて画像形成条件を調整する調整機能とを実現させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式のデジタル複写機，ファクシミリ装置，デジタル複合機（マルチファンクションプリンタ：ＭＦＰ），レーザプリンタ等の画像形成装置、その画像形成装置における画像形成条件調整方法、上記画像形成装置を制御するコンピュータに必要な機能（この発明に係わる機能）を実現させるためのプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、詳しくは、濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予測し、その結果に応じて決定する画像形成条件にて画像形成を行うことによって画像濃度のばらつきを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置では、副走査方向に回動する像担持体上（予め一様に帯電されている）を露光して、その像担持体上に静電潜像を形成させ、その静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成させ、そのトナー画像を用紙等の媒体上に転写させた後、その媒体上のトナー画像を定着させる一連の画像形成処理を行うようにしている。
【０００３】
ところで、現像工程にて、現像スリーブ（現像剤担持体）１周前の現像履歴が現像スリーブ上に残り、２周目の現像時に１周目の現像履歴が残像として発生し、濃度偏差を発生させてしまう課題に対し、以下の（１）〜（４）に示す技術が開示されている。
これらは、二成分現像剤担持体からトナーのみを現像スリーブに移送させるか、若しくは規制ブレードなどの層厚規制部材を用いて現像スリーブにトナー層を形成させ、その後、感光体（像担持体）へ現像する一成分現像方式に関する技術である。
【０００４】
一成分現像方式においては、異なる現像履歴によって現像スリーブ上のトナー層にトナー量や帯電量の偏差が生じ、これが残像として画像に現れるため、トナー層を振動電界で再配置させる、現像後の残存トナーを剥離する、作像前の現像スリーブの回転動作時間を制御してトナー層の帯電量偏差を無くす、などの手段が提案されている。その他、現像スリーブにトナーのみを移送させる手段である二成分現像剤スリーブにおいて、キャリアの粒径分布と円形度を規定することで濃度偏差を抑制する、という手段が提案されている。
【０００５】
（１）特許文献１
現像スリーブとそれに対向する電極板との間に振動電界を形成することで、その振動電界が現像スリーブ上のトナー層に作用してトナーを再配置させることにより、残像を抑制し、濃度偏差の低減を図る。
（２）特許文献２
二成分現像剤担持体上の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー層を形成させ、そのトナー層からトナーを静電潜像が形成された感光体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー画像として現像するハイブリッド現像方式において、キャリアの粒径分布と円形度を規定し、濃度ムラの低減を図る。
【０００６】
（３）特許文献３
ハイブリッド現像方式において、現像スリーブ上に残存したトナーを剥離することで、残像の発生を抑制し、濃度偏差の低減を図る。
（４）特許文献４
累積画像形成枚数に応じて、現像前の現像装置の空撹拌時間を調整し、非画像部と画像部の現像スリーブ上のトナー帯電量差を無くし、濃度偏差の低減を図る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の（１）〜（４）に示した従来例は、一成分現像方式に関する技術である。一成分現像方式においては、現像後の現像スリーブ上のトナー層に対して再配置、剥離、帯電付与などの処理を行うことによって、現像スリーブ上に残存する現像履歴を消し、濃度偏差を抑えることができるが、二成分現像方式においては、現像後に現像スリーブ上の現像剤を磁力で剥離しても濃度偏差が発生することが確認されており、現像スリーブ上に残った現像履歴を消す手段は有効な解決手段とはならない。
【０００８】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、二成分現像方式を用いる画像形成装置において、濃度偏差を抑え、良好な画像を得ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す画像形成装置、その画像形成条件調整方法、上記画像形成装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム，およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【００１０】
この発明による画像形成装置は、潜像担持体を帯電させる帯電手段と、それによって帯電された上記潜像担持体を画像情報に応じて露光して潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を担持搬送する現像剤担持体を有し、上記露光手段により上記潜像担持体上に形成された潜像を上記現像剤担持体からの二成分現像剤のトナーによって可視像化する現像手段とを備え、それらの手段を制御することにより画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置であって、この画像形成装置内の温度を検知する温度検知手段と、その検知結果および上記画像情報における画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差に基づいて、上記現像剤担持体の周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差を、上記温度検知手段によって検知される温度が高いほど、また上記画像濃度の差が大きいほど大きくなると予測する予測手段と、その予測結果に応じて画像形成条件を調整する調整手段とを設けたものである。
【００１１】
なお、上記画像形成条件が現像ポテンシャルであり、上記調整手段は、上記予測手段によって予測される上記濃度偏差が大きくなるほど上記現像ポテンシャルの調整量を大きくし、上記濃度偏差が小さくなるほど上記現像ポテンシャルの調整量を小さくするとよい。
また、上記調整手段が、以下の（１）〜（５）のいずれかに示すようにしてもよい。
【００１２】
（１）上記予測結果に応じて上記露光手段による上記潜像担持体に対する露光パワーを制御することにより、上記画像形成条件を調整する。
（２）上記予測結果に応じて上記露光手段による上記潜像担持体に対する露光時間を制御することにより、上記画像形成条件を調整する。
（３）上記予測結果に応じて上記現像剤担持体に印加する電圧を制御することにより、上記画像形成条件を調整する。
（４）上記予測結果に応じて、上記露光手段による上記潜像担持体に対する露光パワー、上記露光手段による上記潜像担持体に対する露光時間、および上記現像剤担持体に印加する電圧を選択的に制御することにより、上記画像形成条件を調整する。
（５）上記予測結果に応じて、上記露光手段による上記潜像担持体に対する露光パワー、上記露光手段による上記潜像担持体に対する露光時間、および上記現像剤担持体に印加する電圧を組み合わせて制御することにより、上記画像形成条件を調整する。
【００１３】
この発明による画像形成条件調整方法は、潜像担持体を帯電させる帯電手段と、それによって帯電された上記潜像担持体を画像情報に応じて露光して潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を担持搬送する現像剤担持体を有し、上記露光手段により上記潜像担持体上に形成された潜像を上記現像剤担持体からの二成分現像剤のトナーによって可視像化する現像手段と、この画像形成装置内の温度を検知する温度検知手段とを備え、それらの手段を制御することにより画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置における画像形成条件調整方法であって、上記温度検知手段による検知結果および上記画像情報における画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差に基づいて、上記現像剤担持体の周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差を、上記温度検知手段によって検知される温度が高いほど、また上記画像濃度の差が大きいほど大きくなると予測し、その予測結果に応じて画像形成条件を調整するものである。
【００１４】
この発明によるプログラムは、潜像担持体を帯電させる帯電手段と、それによって帯電された上記潜像担持体を画像情報に応じて露光して潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を担持搬送する現像剤担持体を有し、上記露光手段により上記潜像担持体上に形成された潜像を上記現像剤担持体からの二成分現像剤のトナーによって可視像化する現像手段と、当該画像形成装置内の温度を検知する温度検知手段とを備え、それらの手段を制御することにより画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置を制御するコンピュータに、上記温度検知手段による検知結果および上記画像情報における画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差に基づいて、上記現像剤担持体の周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差を、上記温度検知手段によって検知される温度が高いほど、また上記画像濃度の差が大きいほど大きくなると予測する予測機能と、その予測結果に応じて画像形成条件を調整する調整機能とを実現させるためのプログラムである。
【００１５】
この発明による記録媒体は、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
この発明によれば、画像形成装置（又はそれを制御するコンピュータ）が、温度検知手段による検知結果および画像情報に基づいて、現像剤担持体の周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差を予測し、その予測結果に応じて画像形成条件を調整する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、二成分現像方式を用いる画像形成装置が、濃度偏差を抑え、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態である電子写真方式を用いたカラープリンタの機構部の概略構成例を示す図である。
【図２】図１の作像手段であるプロセスユニットの概略構成例を示す図である。
【図３】図１に示したカラープリンタの制御系のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】濃度偏差の発生領域を説明するための概念図である。
【図５】画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差と濃度偏差との関係の一例を示す線図である。
【００１８】
【図６】機内温度と濃度偏差との関係の一例を示す線図である。
【図７】画像パターンの切り替わり前後の画像濃度とその画像濃度に対応する現像ポテンシャル（画像パターンの切り替わり直後の機内温度から予測される濃度偏差に対する現像ポテンシャルを含む）との関係の一例を示す線図である。
【図８】図３に示したカラープリンタの制御部が実行するＹ色の現像ポテンシャル調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図１の露光ユニット１１内のＬＤ光源の露光パワーと現像ポテンシャルとの関係の一例を示す線図である。
【図１０】図１の露光ユニット１１内のＬＤ光源の露光時間と現像ポテンシャルとの関係の一例を示す線図である。
【００１９】
【図１１】図２の現像スリーブ１２６Ｙに印加される現像バイアスと現像ポテンシャルの関係の一例を示す線図である。
【図１２】図１の露光ユニット１１内のＬＤ光源の露光パワーと露光時間との積と現像ポテンシャルとの関係の一例を示す線図である。
【図１３】図１に示したカラープリンタがこの発明に関わる制御を異なる条件でそれぞれ実施した場合の定量評価の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
以下の実施形態では、二成分現像方式を用いる画像形成装置が、現像工程にて現像スリーブ１周前の現像履歴が現像スリーブ上に残り、２周目の現像時に１周目の現像履歴が残像として発生し、濃度偏差を発生させてしまう課題に対し、出力する画像情報（画像データ）から現像スリーブの周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度（値）を予測し、その予測結果に応じて画像形成条件を決定する構成が特徴になっている。
【００２１】
まず、この発明による画像形成装置の一実施形態である電子写真方式を用いたカラープリンタの基本的な構成について、図１，図２を参照して説明する。
図１は、このカラープリンタの機構部の概略構成例を示す図である。図２は、図１の作像手段であるプロセスユニットの概略構成例を示す図である。
【００２２】
この実施形態のカラープリンタは、図１に示すように、トナー画像形成手段であるプロセスユニット（作像ユニット）として、Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）用の４色のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、対外に異なる色のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。
Yトナー画像を生成するためのプロセスユニット１０Ｙを例にすると、これは図２に示すように、感光体ユニット１１０Ｙと現像ユニット１２０Ｙとを有している。これら感光体ユニット１１０Ｙと現像ユニット１２０Ｙは、一体的にプリンタ本体に対して着脱可能な構成となっている。
【００２３】
感光体ユニット１１０Ｙは、潜像担持体であるドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」という）１１１Ｙと、感光体ドラム１１１Ｙに付着されている転写残トナー等を除去して回収する潜像担持体クリーニング手段であるドラムクリーニング装置１１２Ｙと、感光体ドラム１１１Ｙの表面摩擦係数を所定の値にするための滑剤塗布ブラシ１１３Ｙおよび滑剤（ステアリン酸亜鉛）１１４Ｙと、滑剤１１４Ｙを感光体ドラム１１１Ｙ上に均一に塗布するための滑剤塗布ブレード１１５Ｙと，感光体ドラム１１１Ｙを均一に帯電するための帯電ローラ１１６Ｙと、帯電ローラ１１６Ｙに付着されている転写残トナー等を除去する帯電ローラクリーナ１１７Ｙとを備えている。
【００２４】
帯電ローラ１１６Ｙは、図示しない駆動手段によって矢示方向に回転駆動する感光体ドラム１１１Ｙの表面を図示しない帯電バイアス印加手段からＡＣ電圧にＤＣ電圧を重畳した帯電バイアスを印加して一様に帯電させる。続いて、画像信号に対応する図示しない露光手段である露光ユニット１１から発せられるレーザ光によって露光走査されて静電潜像が形成される。感光体ユニット１１０Ｙの感光体ドラム１１１Ｙおよび現像ユニット１２０Ｙの近傍に位置する場所には、機内温度センサ１１８Ｙが配置されている。この機内温度センサ１１８Ｙ（温度検知手段）にて作像時の機内温度を検知している。
【００２５】
現像ユニット１２０Ｙは、第一搬送スクリュー１２１Ｙが配設された第一現像剤収容部１２２Ｙと、第二搬送スクリュー１２３Ｙが配設された第二現像剤収容部１２４Ｙとを備えている。
第一現像剤収容部１２２Ｙの下面には、二成分現像剤（以下単に「現像剤」ともいう）の透磁率を検知する透磁率センサからなるトナー濃度センサ１２５Ｙ（トナー濃度検知手段）が設置されており、現像剤を構成する磁性体であるキャリア粒子とトナーの混合比をトナー濃度センサ１２５Ｙによって検知した透磁率（トナー濃度）から算出し、所定のトナー濃度になるように、図示しないトナー補給装置により必要に応じてトナーを補給している。
【００２６】
第一搬送スクリュー１２１Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動され、第一現像剤収容部１２２Ｙ内の現像剤を図２に直交する方向における奥側から手前側に搬送させ、第一現像剤収容部１２２Ｙと第二現像剤収容部１２４Ｙとの間の仕切り壁に設けられた図示しない連通口を経て、第二現像剤収容部１２４Ｙ内に進入させる。
第二現像剤収容部１２４Ｙ内の第二搬送スクリュー１２３Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動されることで、現像剤を図中手前側から奥側に搬送させる。
【００２７】
第二搬送スクリュー１２３Ｙの上方には、現像スリーブ１２６Ｙが第二搬送スクリュー１２３Ｙと平行な姿勢で配設され、現像剤担持体である現像スリーブ１２６Ｙは矢示方向に回転駆動される。
現像スリーブ１２６Ｙは、非磁性材料（アルミ）パイプからなり、表面をサンドブラストで粗面化処理されている。
【００２８】
現像スリーブ１２６Ｙの内部には、図示しないマグネットが配設されており、第二搬送スクリュー１２３Ｙによって搬送される現像剤の一部は、このマグネットの発する磁力によって現像スリーブ１２６Ｙの表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ１２６Ｙと所定の間隙を保持するように配設されたドクタブレード１２７Ｙによってその層厚が規制された後、感光体ドラム１１１Ｙと対向する現像領域まで搬送され、図示しない現像バイアス印加手段から現像スリーブ１２６Ｙに印加される現像バイアスによって、感光体ドラム１１１Ｙ上に形成された静電潜像にトナーが付着され、トナー画像が形成される。現像によってトナーが消費された現像剤は、現像スリーブ１２６Ｙの回転に伴って第二搬送スクリュー１２３Ｙ上に戻される。そして、図中奥端まで搬送されると、図示しない連通口を経て第一現像剤収容部１２２Ｙ内に戻る。
【００２９】
トナー濃度センサ１２５Ｙによる現像剤の透磁率の検知結果は、電圧信号として後述する制御部に送られる。現像剤の透磁率は、現像剤の実際のトナー濃度と相関を示すため、トナー濃度センサ１２５Ｙはトナー濃度に応じた値の電圧を出力する。上記制御部は、後述する不揮発性記憶手段を備えており、その中にトナー濃度センサ１２５Ｙからの出力電圧の目標値Ｖｒｅｆを記憶しており、トナー濃度センサ１２５Ｙからの出力電圧値と目標値Ｖｒｅｆとを比較し、図示しないトナー供給装置により、比較結果に応じた量のトナーを現像ユニット１２０Ｙの第一現像剤収容部１２２Ｙの図中奥側からトナーを補給し、現像剤中のトナー濃度を所望の値に維持する。なお、トナー濃度センサとトナー供給装置による制御は、各色個別に実施される。
【００３０】
図１に戻り、各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの図中下方には、露光ユニット１１が配設されている。露光手段（潜像書込手段）である露光ユニット１１は、出力する画像情報に応じて変調されたレーザ光を各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に照射する。これによって、感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋ上に静電潜像が形成される。なお、露光ユニット１１は、光源であるレーザダイオード（以下「ＬＤ」又は「ＬＤ光源」ともいう）から発したレーザ光を、図示しないモータによって回転駆動されるポリゴンミラーによって走査し、複数の光学レンズやミラーを介して各感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋに照射するものである。かかる構成に代えて、ＬＥＤアレイ等の他の光源を用いた露光ユニット（露光手段）を採用することもできる。
【００３１】
露光ユニット１１の下方には、第一給紙カセット１２および第二給紙カセット１３が鉛直方向に重なるように配設されている。これら給紙カセット１２，１３内には、それぞれ記録媒体である記録紙の束が収容されており、一番上の記録紙には、図示しない第一給紙ローラ，第二給紙ローラがそれぞれ当接されている。そして、図示しない駆動手段により、所定のタイミングで第一給紙ローラ又は第二給紙ローラが反時計回りに回転駆動されると、第一給紙カセット１２又は第二給紙カセット１３から記録紙が図中右側において鉛直方向に延在するように配設された給紙路１４に向けて排出される。給紙路１４には複数の搬送ローラ対１５〜１８が配設されており、給紙路１４に送られた記録紙は、これらの搬送ローラ対１５〜１８によって上方に向けて搬送される。
【００３２】
給紙路１４には、レジストローラ対１９が配設されている。
搬送ローラ対１７等によって搬送される記録紙は、先端がレジストローラ対１９の直前に達すると、その先端が図示しないセンサによって検知され、レジストローラ対１９によって先端が挟持された状態で一旦停止される。そして、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー画像が二次転写ニップに到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対１９が所定のタイミングで駆動され、記録紙が二次転写ニップに向けて送り出される。
【００３３】
各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの図中上方には、表面無端移動体である中間転写ベルト２０を張架しながら矢示方向に無端移動させる転写ユニットが配設されている。転写手段である転写ユニットは、中間転写ベルト２０の他、クリーニング手段であるベルトクリーニングユニット２１、各色の感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋに対向する位置に配設された一次転写手段（中間転写手段）である一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｋ、外部からの駆動を受け、中間転写ベルト２０を駆動させるベルト駆動ローラ２３、およびベルトテンションローラ２４等で構成されている。なお、ベルト駆動ローラ２３は、二次転写手段である二次転写ローラ２５の対抗ローラとしての機能を兼ねている。中間転写ベルト２０は、これらのローラに張架されながら、ベルト駆動ローラ２３の回転駆動によって矢示方向に無端移動される。
【００３４】
一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト２０を挟んで感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋに当接し、一次転写ニップを形成している。一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｋに、感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋ上にそれぞれ形成された各トナー画像のトナーとは逆極性の転写バイアスが印加されることで、その各トナー画像が中間転写ベルト２０上に転写される。各色のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋで形成された各色のトナー画像は、中間転写ベルト２０上に順次一次転写され、中間転写ベルト２０上にカラー画像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト２０の外側には、ベルト駆動ローラ（二次転写対抗ローラ）２３と中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置に二次転写ローラ２５が配設されている。その二次転写ローラ２５は、バネ荷重によってベルト駆動ローラ２３に所定の荷重で当接し、二次転写ニップが形成されている。
中間転写ベルト２０上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト２０の回転駆動によって二次転写ニップに移動され、同時にレジストローラ対１９からカラー画像（トナー画像）の二次転写ニップ進入と同期して記録紙が二次転写ニップに進入される。
【００３６】
カラー画像は、二次転写ローラ２５とベルト駆動ローラ（二次転写対抗ローラ）２３との間に形成される二次転写電界とニップ圧によって、記録紙に二次転写される。二次転写の電界は、例えばベルト駆動ローラ２３にトナーと同極性の転写バイアスが印加され、二次転写ローラ２５が接地されることで形成されるようになっている。
二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２０上には、記録紙に転写されなかったトナーが僅かに残って付着している。これは、ベルトクリーニングユニット２１によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニングユニット２１は、クリーニングブレード２１ａが中間転写ベルト２０の表面に当接させており、これによって中間転写ベルト２０上の転写残トナーが掻きとられて除去される。
【００３７】
中間転写ベルト２０上から除去された転写残トナーは、廃トナーボトル２６に収容され、廃棄される。
二次転写ニップの上方には、定着ユニット２７が配設されている。この定着ユニット２７は、電磁誘導発熱層を内包する定着ローラ２８、定着ローラ２８と所定圧力で当接され、所定のニップ幅を形成する加圧ローラ２９、後述するサーミスタ等で構成されている。定着ローラ２８の図中左側に、定着ローラ２８内の電磁誘導発熱層を発熱させるための電磁誘導手段であるＩＨコイルユニット３０を備えている。定着ローラ２８は、ＩＨコイルユニット３０による電磁誘導で加熱される。各ローラのうち、図示しない駆動手段によって加圧ローラ２９が時計方向（矢示方向）に、定着ローラ２８は反時計方向（矢示方向）に回転移動される。なお、定着ローラ２８に加熱手段であるヒータを内蔵し、そのヒータへの通電によって定着ローラ２８を加熱するようにしてもよい。
【００３８】
二次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト２０から分離した後、定着ユニット２７内に送られる。そして、定着ユニット２７の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ローラ２８によって加熱され、同時に定着ニップで加圧されてカラー画像（トナー画像）が記録紙上に定着される。
このようにして定着処理が施された記録紙は、図示しない排紙ローラ対を経由して機外に排出され、プリンタ本体の上面にスタックされる。
【００３９】
転写ユニットの上方には，Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーをそれぞれ収容する各色のトナーボトル３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋが配設されている。各トナーボトル３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに収容された各色のトナーは、各色のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの現像ユニットに適宜供給される。これらトナーボトル３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、プリンタ本体から脱着可能となっており、ボトル内のトナー残量がなくなると、トナーボトルを交換できるかたちになっている。
【００４０】
次に、図１に示したカラープリンタの制御系のハードウェア構成例について、図３を参照して説明する。
図３は、このカラープリンタの制御系のハードウェア構成例を示すブロック図である。
このカラープリンタの制御部は、コントローラボード５１，エンジンメインボード５２，エンジンサブボード５３，およびパワーサプライユニット（以下「ＰＳＵ」という）５４等によって構成されている。
【００４１】
コントローラボード５１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含むマイクロコンピュータを用いており、パーソナルコンピュータ等の図示しない外部機器と、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークインタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略称する）７１，ＩＥＥＥ１２８４・Ｉ／Ｆ７２，ＩＥＥＥ１３９４・Ｉ／Ｆ７３，ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ・Ｉ／Ｆ７４のいずれかの通信Ｉ／Ｆ経由で通信制御を行ったり、その通信制御によって外部機器から受信した文字コード等のデータをメモリ（ＲＡＭ）７５上で展開処理してエンジン部で印刷可能な形式の画像情報（ビットマップデータ）に変換して、エンジンメインボード５２へ出力する。
【００４２】
このコントローラボード５１は、操作部２０８等から入力される後述する制御に利用する情報を設定して、不揮発性記憶手段であるＮＶＲＡＭ７６，ＨＤＤ（ハードディスク装置）７７，ＳＤカード７８等に記憶保存しておくことができる。このコントローラボード５１が、後述するエンジンメインボード５２およびエンジンサブボード５３と共に、この発明に関わる予測手段および調整手段としての機能を果たす。
【００４３】
エンジンメインボード５２は、コントローラボード５１と同様なマイクロコンピュータを用いており、エンジンサブボード５３との間で各種信号のやりとりを行い、コントローラボード５１からの画像情報に基づいて露光ユニット１１内の各ＬＤ（レーザダイオード）光源１０１を変調駆動したり、高圧電源１０２を制御して図１の各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの感光体ユニットおよび現像ユニット等を駆動したりする。
【００４４】
エンジンサブボード５３も、コントローラボード５１と同様なマイクロコンピュータを用いており、露光ユニット１１内の同期検知部２０１からの信号に基づいてエンジンメインボード５２との間で各種信号のやりとりを行い、各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋにそれぞれ備えているトナー濃度センサ（図２のトナー濃度センサ１２５Ｙを含む）や機内温度センサ（機内温度センサ１１８Ｙを含む）を含む各種センサ２０２からの信号に基づいてポリゴンモータ２０３や搬送モータを含む各種モータ２０４、各種クラッチ２０５を制御したり、定着ユニット２７内のサーミスタ（温度センサ）２０６に基づいてＰＳＵ（パワーサプライユニット）５４を制御したりする。そのＰＳＵ５４は、定着ユニット２７内のＩＨコイルユニット３０への通電のオン／オフを制御する。
【００４５】
なお、定着ローラ２８として、ヒータを内蔵したものを使用する場合には、そのヒータへの通電のオン／オフを制御するとよい。また、操作部２０８は、各種設定等を行うための入力部と、各種情報を表示する表示部とを備えている。
【００４６】
以下、図１〜図３によって説明したカラープリンタにおけるこの発明に関わる部分について、図４〜図１３を参照して説明する。ここでは、説明の都合上、プロセスユニット１０Ｙに関する部分についてのみ説明するが、他のプロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋも同様である。
【００４７】
ここで、この実施形態のカラープリンタにおける作像時の固定条件を以下に示す。
（ａ）感光体ドラム１１１Ｙの帯電電位  Ｖｄ：−７００〔Ｖ〕
（ｂ）感光体ドラム１１１Ｙの回転周速  Ｖｐ：２０５〔ｍｍ／ｓ〕
（ｃ）現像スリーブ１２６Ｙの回転周速  Ｖｓ：３６９〔ｍｍ／ｓ〕
（ｄ）現像スリーブ１２６Ｙの直径  Ｄｓ：１８〔ｍｍ〕
【００４８】
はじめに、濃度偏差が発生する現象と箇所およびその濃度偏差の程度について、図４を参照して説明する。
濃度偏差の発生領域を説明するための概念図を図４に示す。図４の（ａ）のインプット画像パターンは、画像情報による作像処理で形成される、前パターンの影響を受けていない画像のパターンの一例を示している。また、同図の（ｂ）のアウトプット画像パターンは、画像情報による作像処理で形成される、前パターンの影響を受けた画像パターンの一例を示している。
【００４９】
感光体ドラム１１１Ｙ上に作像処理によって形成される画像のパターン（以下単に「画像パターン」ともいう）が切り替わる箇所において、例えば図４の（ｂ）に示すように、パターンが切り替わった直後の画像の先端に、現像スリーブ１２６Ｙ一周分の長さに対応する濃度偏差帯である濃度偏差発生領域Ｌが発生する。これは、前パターンの現像履歴が現像スリーブ１２６Ｙ上に残り、それが残像として次のパターンに現れる現象であり、パターンの切り替わり前後において、現像スリーブ１２６Ｙ上に付着しているトナー量が変化することで、トナーが保持している電荷が作用して実効的な現像ポテンシャルが変動することが主な原因と考えられている。
【００５０】
画像パターンが切り替わる箇所において、パターンが切り替わった直後の画像の先端に発生する濃度偏差発生領域Ｌ〔ｍｍ〕は、感光体ドラム１１１Ｙの回転周速Ｖｐ〔ｍｍ／ｓ〕、現像スリーブ１２６Ｙの回転周速Ｖｓ〔ｍｍ／ｓ〕、現像スリーブ１２６Ｙの直径Ｄｓ〔ｍｍ〕にて、Ｌ＝πＤｓ／（Ｖｓ／Ｖｐ）で求められる。画像パターンが切り替わる箇所では、切り替わる前後の画像パターンによらず、濃度偏差が発生し得る領域である濃度偏差発生領域Ｌは上記式で決まることとなる。一例として、上記固定条件において濃度偏差発生領域Ｌは、以下に示すように計算できる。
濃度偏差発生領域Ｌ＝３．１４×１８／（３６９／２０５）≒３１〔ｍｍ〕
【００５１】
画像パターンが切り替わる場合は、この濃度偏差発生領域Ｌ内において濃度偏差が発生する。その濃度偏差の程度（値）は、切り替わる地点を境とした前後の画像パターンの組み合わせによって異なる。画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差（画像パターンのＩＤ差）と、そこで発生する濃度偏差（ΔＩＤ）との関係の一例を図５に示す。その関係を示すデータや、後述する他の関係を示すデータは、図３のＮＶＲＡＭ７６に予め記憶されているものとするが、ＨＤＤ（ハードディスク装置）７７やＳＤカード７８等の他の不揮発性記憶手段、あるいはコントローラボード５１やエンジンメインボード５２内のＲＯＭなどに予め記憶されていてもよい。
【００５２】
図５を見て分かるように、画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差が大きい場合には、濃度偏差が比較的大きくなり、画像パターンの切り替わり前後の画像濃度の差が小さい場合には、濃度偏差が比較的小さくなる。この関係をもとに予測された濃度偏差に対し、適切な現像ポテンシャル（画像形成条件）を決定して作像（画像形成）処理を行うことで、濃度偏差を抑制できる。
【００５３】
そこで、このカラープリンタにおけるこの発明に関わる制御（プロセスユニット１０Ｙに対する制御）の各実施例について説明する。ここでは、説明の都合上、プロセスユニット１０Ｙについてのみ説明するが、他のプロセスユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋも同様である。
〔第１実施例〕
まず、第１実施例について説明する。
はじめに、機内温度と濃度偏差との関係の一例を図６に示す。
【００５４】
図６に示すように、機内温度が高いと、濃度偏差は大きくなることが確認されている。よって、このカラープリンタの制御部（図３参照）が、機内温度の変動で濃度偏差が大きくなる方向であれば、現像ポテンシャルの調整量を大きくし、反対に濃度偏差が小さくなる方向であれば、現像ポテンシャルの調整量を小さくすることにより、濃度偏差を抑制する。画像パターンの切り替わり前後の画像濃度とその画像濃度に対応する現像ポテンシャル（画像パターンの切り替わり直後の機内温度から予測される濃度偏差に対する現像ポテンシャルを含む）との関係の一例を図７に示す。なお、機内温度は図３の各種センサ２０２中の機内温度センサ１１８Ｙ（機内温度検出手段）によって検知（検出）することができる。
【００５５】
図７に示すＩＤ１，ＩＤ２は画像パターンの切り替わり前後の各画像濃度、ＶＰ１，ＶＰ２はその各画像濃度（画像面積率）に対する現像ポテンシャル、Ｔａ，Ｔｂは画像パターンの切り替わり後の（図３の（ｂ）に示した濃度偏差発生領域Ｌでの）作像時の機内温度、ＩＤａ，ＩＤｂは画像パターンの切り替わり後に発生する濃度偏差をそれぞれ示している。なお、画像パターンの切り替わり前後の各画像濃度（実際には各インプット画像パターンの画像濃度）ＩＤ１，ＩＤ２は、画像パターンが切り替わる前後の対応する各画像情報をそれぞれ解析することによって予測（算出）できる。
【００５６】
ここで、機内温度Ｔａ，Ｔｂの関係をＴａ＜Ｔｂとしたとき、図６に示した関係から濃度偏差ＩＤａ，ＩＤｂの関係はＩＤａ＜ＩＤｂとなる。
これら濃度偏差ＩＤａ（又はＩＤｂ）は、検知した機内温度Ｔａ（又はＴｂ）と予測した画像濃度ＩＤ１，ＩＤ２と図５，図６に示した関係と基づいて予測し、その予測結果に応じて現像ポテンシャルＶＰをそれぞれＶＰａ（又はＶＰｂ）に調整することで、図７の実線で示すように抑制することができる。
【００５７】
図８は、図３に示したカラープリンタの制御部が実行するＹ色の現像ポテンシャル調整処理の一例を示すフローチャートである。
このカラープリンタの制御部は、複数ページの画像情報（各画像情報）によってパターンの異なる作像処理（画像形成処理）を開始する時に図８に示す処理ルーチンを開始し、まずステップＳ１へ進み、最初の２ページ分の画像情報をそれぞれ解析することにより、その各画像情報によってそれぞれ形成される各画像の濃度（その各画像のパターンの切り替わり前後の各画像濃度）を予測する。その予測結果や後述する他の予測結果は、ＮＶＲＡＭ７６等の記憶手段に記憶する。
【００５８】
次いで、ステップＳ２で画像パターンの切り替わり直後に到達するのを待って、ステップＳ３へ進み、機内温度センサ１１８Ｙによって機内温度（実際には感光体ドラム１１１Ｙ近傍の温度）を検知させた後、ステップＳ４へ進み、予測した最初の２ページ分の画像情報によってそれぞれ形成される画像のパターンの切り替わり前後の各画像濃度の差（ＩＤ差）と図５に示した関係とに基づいて、その画像パターンの切り替わり後の濃度偏差発生領域で発生する濃度偏差（実際にはその程度）を予測する。また、今回検知した機内温度と図６に示した関係と基づいて、機内温度によって変動する濃度偏差（実際にはその程度）を予測する。
【００５９】
その後、ステップＳ５へ進み、ステップＳ４での予測結果に応じて、パターン切り替わり後の作像処理のために現像ポテンシャルの調整を行う。その調整により、他の処理ルーチンにおいて、パターン切り替わり後の作像処理のための現像ポテンシャルを決定し、その現像ポテンシャルにてパターン切り替わり後の作像処理を行うことができる。
ステップＳ５の現像ポテンシャルの調整を行った後は、ステップＳ６へ進み、次のページ（ここでは３ページ目）の画像情報の有無をチェックし、その画像情報がなければ図８の処理を終了する。
【００６０】
次のページの画像情報がある場合には、ステップＳ７へ移行し、その画像情報を解析することにより、その画像情報によって形成される画像の濃度を予測した後、ステップＳ２へ戻り、次の画像パターンの切り替わり直後に到達するのを待って、ステップＳ３へ進み、機内温度センサ１１８Ｙによって機内温度を検知させた後、ステップＳ４へ進み、以下に示す処理を行う。
【００６１】
すなわち、画像パターンの切り替わり後の濃度偏差発生領域で発生する濃度偏差を、予測した次の２ページ分（ここでは２ページ目と３ページ目）の画像情報によってそれぞれ形成される画像のパターンの切り替わり前後の各画像濃度の差（ＩＤ差）と図５に示した関係とに基づいて、その画像パターンの切り替わり後の濃度偏差発生領域で発生する濃度偏差（実際にはその程度）を予測する。また、今回検知した機内温度と図６に示した関係とに基づいて、機内温度によって変動する濃度偏差（実際にはその程度）を予測する。
その後、ステップＳ５へ進み、以後上述と同様の処理を行う。
【００６２】
ここで、前述したように、画像パターンが切り替わる箇所において、パターンが切り替わった直後の画像の先端に、現像スリーブ一周分の長さに対応する濃度偏差帯が発生してしまうという課題がある。これは、前パターンの現像履歴が現像スリーブ上に残り、それが残像として次のパターンに現れてしまうことが原因と考えられている。この現象は機内の温度によって変動し、温度が異なると、それに対応して濃度偏差の程度も異なる。
【００６３】
これに対し、第１実施例では、出力する画像情報から濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予め予測し、且つ作像時の機内温度から、それによって変動する濃度偏差の程度も予測し、これら予測結果に応じて画像形成条件を調整し、その調整後の画像形成条件にて画像形成を行うことにより、濃度偏差を抑え、均一な画像を得ることができる。
【００６４】
〔第２実施例〕
次に、第２実施例について説明する。
この第２実施例は、第１実施例と同様の制御のうち、現像ポテンシャルの調整を図１の露光ユニット１１（露光手段）によるプロセスユニット１０Ｙの感光体ドラム１１１Ｙに対する露光パワーを制御することによって行っている。
【００６５】
図１の露光ユニット１１内のＬＤ光源１０１（図３）の露光パワーと現像ポテンシャルとの関係の一例を図９に示す。この関係より、図４の（ｂ）に示した濃度偏差発生領域Ｌ（画像パターンの切り替わり直後）での露光パワーをＬＰａ（又はＬＰｂ）に制御することで、図７において濃度偏差を抑制できる現像ポテンシャルＶＰａ（又はVＰｂ）を得ることができる。なお、ＬＤ（レーザダイオード）の代わりにＬＥＤアレイ等の他の光源を使用した場合、その露光パワーを制御することもできる。
【００６６】
第２実施例では、出力する画像情報から濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予め予測し、且つ作像時の機内温度から、それによって変動する濃度偏差の程度も予測し、これら予測結果に応じて感光体ドラムに対する露光パワーを制御して画像形成条件を調整し、その調整後の画像形成条件にて画像形成を行うことにより、感光体ドラム上のトナー付着量が調整されるため、濃度偏差を抑え、均一な画像を得ることができる。
【００６７】
〔第３実施例〕
次に、第３実施例について説明する。
この第３実施例は、第１実施例と同様の制御のうち、現像ポテンシャルの調整を図１の露光ユニット１１によるプロセスユニット１０Ｙの感光体ドラム１１１Ｙに対する露光時間を制御することによって行っている。
露光ユニット１１内のＬＤ光源１０１の露光時間と現像ポテンシャルの関係を図１０に示す。この関係より、図４の（ｂ）に示した濃度偏差発生領域Ｌでの露光時間をＬＴａ（又はＬＴｂ）に制御することで、図７において濃度偏差を抑制できる現像ポテンシャルＶＰａ（又はVＰｂ）を得ることができる。
【００６８】
第３実施例では、出力する画像情報から濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予め予測し、且つ作像時の機内温度から、それによって変動する濃度偏差の程度も予測し、これら予測結果に応じて感光体ドラムに対する露光時間を制御して画像形成条件を調整し、その調整後の画像形成条件にて画像形成を行うことにより、感光体ドラム上のトナー付着量が調整されるため、濃度偏差を抑え、均一な画像を得ることができる。
【００６９】
〔第４実施例〕
次に、第４実施例について説明する。
この第４実施例は、第１実施例と同様の制御のうち、現像ポテンシャルの調整を図３の高圧電源１０２から図１のプロセスユニット１０Ｙの現像スリーブ１２６Ｙ（現像剤担持体）に印加する電圧（現像バイアス）を制御することによって行っている。
図２の現像スリーブ１２６Ｙに印加される現像バイアスと現像ポテンシャルの関係を図１１に示す。この関係より、濃度偏差発生領域Ｌでの現像バイアスをＶＢａ（又はＶＢｂ）に制御することで、図７において濃度偏差を抑制できる現像ポテンシャルＶＰａ（又はVＰｂ）を得ることができる。
【００７０】
第４実施例では、出力する画像情報から濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予め予測し、且つ作像時の機内温度から、それによって変動する濃度偏差の程度も予測し、これら予測結果に応じて現像スリーブに対する印加電圧（現像バイアス）を制御して画像形成条件を調整し、その調整後の画像形成条件にて画像形成を行うことにより、感光体ドラム上のトナー付着量が調整されるため、濃度偏差を抑え、均一な画像を得ることができる。
【００７１】
〔第５実施例〕
次に、第５実施例について説明する。
この第５実施例は、第１実施例と同様の制御のうち、現像ポテンシャルの調整を図１の露光ユニット１１によるプロセスユニット１０Ｙの感光体ドラム１１１Ｙに対する露光パワーと露光時間を制御することによって行っている。
露光ユニット１１内のＬＤ光源１０１（図３）の露光パワーと露光時間との積（露光エネルギー）と現像ポテンシャルとの関係を図１２に示す。この関係より、図４の（ｂ）に示した濃度偏差発生領域Ｌでの露光エネルギーをＬＰＴａ（又はＬＰＴｂ）に制御することで、図７において濃度偏差を抑制できる現像ポテンシャルＶＰａ（又はVＰｂ）を得ることができる。
【００７２】
第５実施例では、出力する画像情報から濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予め予測し、且つ作像時の機内温度から、それによって変動する濃度偏差の程度も予測し、これら予測結果に応じて感光体ドラムに対する露光パワーと露光時間を組み合わせて制御して画像形成条件を調整し、その調整後の画像形成条件にて画像形成を行うことにより、感光体ドラム上のトナー付着量が適正に調整されるため、濃度偏差を更に抑え、均一な画像を得ることができる。
【００７３】
なお、予測結果に応じて感光体ドラムに対する露光パワーと露光時間を組み合わせて制御する以外に、第２実施例〜第４実施例の各制御、つまり感光体ドラムに対する露光パワー，露光時間，現像スリーブに対する印加電圧を任意に組み合わせて制御することもできる。
また、外部（操作部等）からの指示により、感光体ドラムに対する露光パワー，露光時間，現像スリーブに対する印加電圧を選択的に制御することもできる。
あるいはまた、濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予測した結果に応じて、感光体ドラムに対する露光パワー，露光時間，現像スリーブに対する印加電圧を選択的に制御することもできる。
【００７４】
例えば、画像パターンが切り替わる箇所において、濃度偏差が実際に発生する箇所が感光体ドラムの軸方向である主走査方向に一同に並んでいる場合（例えば全面非画像部から全面ベタ画像に切り替わり、濃度偏差帯が主走査方向に均一にできる場合など）には、現像バイアス（現像スリーブに対する印加電圧）を制御して画像形成条件を調整することにより、濃度偏差を抑制する。それに対し、主走査方向に濃度偏差発生箇所が不規則に並んでいる場合には、その箇所だけを限定したいので、感光体ドラムに対する露光量（露光パワーや露光時間）を制御して画像形成条件を調整することにより、濃度偏差を抑制する。また、現像バイアスで対応できる程度の目立たない濃度偏差の場合には、現像バイアスを制御して画像形成条件を調整し、必要以上に感光体ドラム１１１Ｙの露光量調整をしないことで、感光体ドラムの疲労を抑制しつつ、濃度偏差を抑えた均一な画像を得ることができる。
【００７５】
具体例として、第４実施例と第５実施例の制御を組み合わせ、複数のインプット画像パターン（実際には対応する画像情報）を用意し、異なる機内温度の条件において、インプット画像パターンから濃度偏差発生領域Ｌにおける濃度偏差を予測し、感光体ドラムに対する露光パワー、感光体ドラムに対する露光時間、現像スリーブに対する印加電位（現像バイアス）の三項目を制御して現像ポテンシャルを調整し、作像を行うこともできる。
実際に、現像剤のトナー濃度を７ｗｔ％に調整し、アウトプット画像パターンに発生する濃度偏差を、濃度偏差発生領域Ｌとその周囲との濃度偏差ΔＩＤとして定量評価した場合、図１３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような定量評価を得られた。それらの定量評価では、切り替わり前後の画像パターンが異なり、基準条件と調整条件で異なる。そして、上記三項目とも、基準条件に対して調整条件に変更することで濃度偏差ΔＩＤが小さくなっており、濃度偏差の抑制を図れたことを示している。
【００７６】
なお、出力する画像情報から現像スリーブの周長ピッチに対応する濃度偏差発生箇所で発生する濃度偏差の程度を予測し、作像時の機内温度から、それによって変動する濃度偏差の程度も予測し、更にトナー濃度センサによって作像時のトナー濃度を検知し、その検知結果からトナー濃度によって変動する濃度偏差の程度も予測し、これらの予測結果に応じて画像形成条件（現像ポテンシャル）を調整することも可能である。
以上、この発明を、カラープリンタに適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、デジタルカラー複写機，カラーファクシミリ装置，デジタルカラー複合機等の他のカラー画像形成装置には勿論、モノクロのデジタル複写機，ファクシミリ装置，デジタル複合機等の各種画像形成装置にも適用可能である。
【００７７】
〔この発明に関わるプログラム〕
このプログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータであるＣＰＵに、この発明に関わる予測手段および調整手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをＣＰＵに実行させることにより、上述したような作用効果を得ることが可能になる。
【００７８】
このようなプログラムは、はじめから画像形成装置に備えるＲＯＭ、あるいは不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、あるいはＨＤＤなどの記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、あるいはメモリカード，フレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭ等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムを画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそれらの記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、二成分現像方式を用いる場合でも、濃度偏差を抑え、良好な画像を得ることができる。したがって、常に高品質画像を取得可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ：プロセスユニット    １１：露光ユニット
５１：コントローラボード    ５２：エンジンメインボード
５３：エンジンサブボード    ５４：ＰＳＵ    ７５：メモリ    ７６：ＮＶＲＡＭ
７７：ＨＤＤ    ７８：ＳＤカード    １０１：ＬＤ光源    １０２：高圧電源
１１０Ｙ：感光体ユニット    １１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１１６Ｙ：帯電ローラ    １２０Ｙ：現像ユニット    １２１Ｙ：第一搬送スクリュー
１２２Ｙ：第一現像剤収容部    １２３Ｙ：第二搬送スクリュー
１２４Ｙ：第二現像剤収容部    １２５Ｙ：トナー濃度センサ
１２６Ｙ：現像スリーブ    ２０１：同期検知部    ２０２：各種センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開平９−１０６１７５号公報
【特許文献２】特開２００７−２６４３３６号公報
【特許文献３】特開２００７−８６４４８号公報
【特許文献４】特開２００６−２２０７４９号公報
【図１】
0005540747.tif 000002
【図２】
0005540747.tif 000003
【図３】
0005540747.tif 000004
【図５】
0005540747.tif 000005
【図６】
0005540747.tif 000006
【図７】
0005540747.tif 000007
【図８】
0005540747.tif 000008
【図９】
0005540747.tif 000009
【図１０】
0005540747.tif 000010
【図１１】
0005540747.tif 000011
【図１２】
0005540747.tif 000012
【図１３】
0005540747.tif 000013
【図４】
0005540747.tif 000014