(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
核燃料用の被覆管内のスプリング装填装置であって、
スプリングディストリビュータ（４）と、前記被覆管内のスプリングローダ（２）とを備え、
前記スプリングディストリビュータ（４）は、前記スプリングローダ（２）にスプリング（１４）を供給し、
前記スプリングローダ（２）は、前記スプリング（１４）を受け入れるための縦方向スライド（３２）を有し、
前記スライド（３２）は、出口端部（３６）であって前記スプリング（１４）が当該出口端部によって前記被覆管内に送られる出口端部（３６）と、前記スプリングを前記被覆管内の定位置に置くために前記スライド（３２）内で移動可能なプッシャ（３４）と、前記プッシャ（３４）の移動手段（４２）とを備え、
当該装置はまた、前記スプリングローダを前記スプリングディストリビュータに連結する機械的制御部を備え、前記機械的制御部は、前記スプリングローダ（２）の作動後にスプリングを供給させ、
前記スプリングローダ（２）の作動が機械的制御を通して前記スプリングディストリビュータ（４）によるスプリングの供給を引き起こし、かつ前記機械的制御は、前記スプリングローダ（２）の作動後に前記スプリングディストリビュータ（４）がスプリングを前記スプリングローダ（２）に供給するものであり、
前記スプリングディストリビュータ（４）が、
縦軸（Ｘ）周りに枢動自在な縦軸（Ｘ）方向のシリンダバレル（８）であって、当該シリンダバレル（８）はその外周面にそれぞれが１つのスプリング（１４）を受け入れ可能な縦方向の溝（１２）を有するシリンダバレル（８）と、
スプリング（１４）を通過させうる縦方向のスロット（１６）が設けられた前記シリンダバレル（８）を取り囲むジャケット（１０）と、
を備え、
前記シリンダバレル（８）と前記ジャケット（１０）とは、前記スロット（１６）を溝（１２）に位置合わせするために、一方が他方に対して縦軸（Ｘ）周りに回転可能であり、
前記ジャケット（１０）は、前記シリンダバレル（８）の充填位置（Ｉ）、および分配位置（ＩＩ）を取ることが可能であり、
前記スロット（１６）は、分配位置（ＩＩ）では前記スプリングローダの前記スライド（３２）に対向して配置され、
前記移動手段（４２）が動作することによって、前記シリンダバレル（８）が機械的手段（４８）の中継機構によって前記ジャケット（１０）に対して回転させられて、前記スロット（１６）はスプリング（１４）を装荷している溝（１２）と位置合わせされるスプリング装填装置。
【請求項２】
前記機械的手段（４８）が、前記シリンダバレル（８）と前記移動手段との間に介在する、ラチェット車型の逆行を防止する手段を備え、前記逆行を防止する手段が、前記シリンダバレルが一方向に回転可能となるように構成されている、請求項１に記載のスプリング装填装置。
【請求項３】
前記機械的手段が、
前記ラチェット車の爪に取り付けられたリンクアーム（５０）と、
前記シリンダバレル（８）と一体で回転する前記ラチェット車のスプロケット車と、
枢動連結によって前記リンクアーム（５０）の第２の端部に連結されたレバーアーム（５６）の第１の端部であって、前記レバーアーム（５６）が回転軸（Ｚ）回りに枢動可能に第２のポスト（２２）に取り付けられており、前記第２のポスト（２２）が前記シリンダバレル（８）の第２の端部を支持している、前記レバーアーム（５６）の第１の端部と、
前記回転軸（Ｚ）に関して前記第１の端部（５７）の反対側にあって前記レバーアーム（５６）を回転軸（Ｚ）回りに枢動させるために、前記移動手段（４２）と一体の可動要素（５９）に接触可能な前記レバーアーム（５６）の第２の端部（６２）と、
を備える請求項２に記載のスプリング装填装置。
【請求項４】
前記可動要素（５９）が斜面（６０）を有し、前記斜面に沿って前記レバーアーム（５６）の前記第２の端部（６２）が摺動可能である、請求項３に記載のスプリング装填装置。
【請求項５】
前記レバーアーム（５６）が、前記レバーアーム（５６）の第２の端部（６２）に取り付けられたローラ（６６）を備え、
前記ローラ（６６）は、回転軸（Ｚ）と平行な軸回りに枢動可能である、請求項３または４に記載のスプリング装填装置。
【請求項６】
前記ディストリビュータ（４）が、前記充填位置（Ｉ）または分配位置（ＩＩ）に前記ジャケット（１０）を係止する手段（２０）を備える、請求項１から５のいずれかに記載のスプリング装填装置。
【請求項７】
前記係止する手段（２０）が、前記シリンダバレル（８）および前記ジャケット（１０）の第１の縦方向の端部を支持し、前記充填位置（Ｉ）と前記分配位置（ＩＩ）で前記ジャケット（１０）と協働する、第１のポスト（２０）に螺合されたねじ山を有する要素（２６）を備える、請求項６に記載のスプリング装填装置。
【請求項８】
前記移動手段（４２）が、前記スライド（３２）の下部で縦方向に延在するベルト（４４）を備え、前記プッシャ（３４）が前記ベルト（４４）と一体で運動する、請求項１から７のいずれかに記載のスプリング装填装置。
【請求項９】
前記ローダ（２）が、前記被覆管（３８）の開口端部を前記スライド（３２）の前記出口端部（３６）と位置合わせするために、前記被覆管（３８）の開口端部を案内する手段（４０）を備える、請求項１から８のいずれかに記載のスプリング装填装置。
【請求項１０】
前記ローダ（２）が、前記スプリング（１４）の装填の終わりに、前記案内の要素（４０）と前記スライド（３２）の前記出口端部（３６）方向に動いている前記プッシャ（３４）とが、接近して動くようにさせる手段を備える、請求項９に記載のスプリング装填装置。
【請求項１１】
スプリングローダ（２）、前記ローダ（２）のためのスプリングディストリビュータ（４）、および前記スプリングローダを前記スプリングディストリビュータに連結する機械的制御部であって当該機械的制御部が前記スプリングローダ（２）の作動後にスプリングを供給させる機械的制御部を含むスプリング装填装置を実施して、スプリングを被覆管内に装填する方法であって、
前記スプリングローダ（２）を起動するステップと、
前記スプリングローダ（２）によって前記スプリングディストリビュータ（４）を起動するステップと、
前記スプリングディストリビュータ（４）により、前記スプリングローダ（２）へスプリング（１４）を供給するステップと、
前記被覆管内へ前記スプリング（１４）を装填するステップと、
を含み、前記スプリング装填装置が、請求項１から１０のいずれか一項に記載のスプリング装填装置である方法。
【請求項１２】
前記スプリングと位置合わせして前記被覆管を定位置に設定するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、核燃料棒を実現するための被覆管内のスプリング装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
核燃料棒は、第１の端栓を有する被覆管と、スプリングと、例えばＭＯＸ（プルトニウム酸化物とウラン酸化物との混合物）などの核燃料ペレットと、被覆管を封止するための第２の端栓とを備える。
【０００３】
スプリングは、ペレットの加熱中に燃料棒内に閉じ込められたガスの膨張を勘案し、かつ燃料棒の輸送中にペレットを定位置に確実に維持するために、決められた体積を被覆管内に保持できるようにする。
【０００４】
このスプリングは、ペレットが定位置に設定される前に、または設定された後に、被覆管内に装填されうる。
【０００５】
このスプリングは手動で装填できるが、製造時間を短縮するために、燃料棒製造工程では手動操作を限定することが好ましい。
【０００６】
さらに、スプリングがないと燃料棒は廃棄されるので、スプリングを定位置に有効に設定したことを検証することが重要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、スプリングを被覆管内に自動的に装填する装置を提供することである。
【０００８】
被覆管内へのスプリングの安全な装填を実現する、スプリング装填装置を提供することも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的は、被覆管内へのスプリングローダと組み合わせたスプリングディストリビュータ(spring distributor)を備える装填装置であって、スプリングローダ(spring loader)を起動するとスプリングがローダ（装填器）に供給される装填装置によって達成される。
【００１０】
換言すれば、機械的制御によってローダがスプリングディストリビュータに連結されるので、ローダとディストリビュータとの間に電気的または電子的同期手段を設ける必要がない。したがって、この装填装置は、より簡潔でより頑丈に作られる。
【００１１】
したがって、本発明の対象は主に核燃料用の被覆管内のスプリング装填装置であって、スプリングディストリビュータと、被覆管内のスプリングローダとを備え、ディストリビュータはローダにスプリングを供給し、前記ローダはスプリングを受け入れるための縦方向スライドを有し、前記スライドはスプリングがそれによって被覆管に送られる出口端部と、スプリングを被覆管内の定位置に置くためにスライド内で移動可能なプッシャと、前記プッシャの移動手段とを備え、前記装置はまた、移動手段の動作をスプリングディストリビュータの動作に結合するための機械的手段を備える。
【００１２】
ディストリビュータは、縦軸回りに枢動自在な縦軸方向のシリンダバレルであって、その外周面にそれぞれがスプリングを受け入れ可能な縦方向の溝を有するシリンダバレルと、スプリングが通過できる縦方向のスロットが設けられたシリンダバレルを取り囲むジャケットとを、備えることが可能であり、前記シリンダバレルと前記ジャケットは、スロットを溝に位置合わせするために一方が他方に対して縦軸回りに回転可能であり、ジャケットはシリンダバレルの充填位置、および分配位置を取ることが可能であり、前記スロットは、分配位置ではローダのスライドの右側に配置され、移動させる手段が動作することによって、シリンダバレルが機械的手段の中継機構を介してジャケットに対して回転させられて、スロットはスプリングを装荷している溝と位置合わせされる。
【００１３】
機械的手段は、シリンダバレルと移動させる手段との間に介在する、ラチェット車型の逆行を防止する手段を備えることが有利である。
【００１４】
機械的手段は、シリンダバレルと一体で回転するラチェット車のスプロケット車を有する、ラチェット車の爪に取り付けられたリンクアームと、枢動連結によってリンクアームの第２の端部と連結されたレバーアームの第１の端部であって、レバーアームは回転軸回りに枢動可能にポストに取り付けられており、前記ポストがシリンダバレルの第２の端部を支持している、レバーアームの第１の端部と、回転軸に関して第１の端部と反対側にあって、レバーアームを回転軸回りに枢動させるために、移動させる手段と一体の可動要素に接触可能なレバーアームの第２の端部と、を備えることができる。
【００１５】
可動要素は斜面を有することが可能であり、それに沿ってレバーアームの第２の端部が摺動可能である。
【００１６】
例示的な実施形態において、レバーアームは、レバーアームの第２の端部に取り付けられ、回転軸と平行な軸回りに枢動可能な、ローラを備える。
【００１７】
ディストリビュータは、充填位置または分配位置にジャケットを係止する手段を備えることが有利である。
【００１８】
係止する手段は、シリンダバレルおよびジャケットの第１の縦方向の端部を支持し、充填位置と分配位置でジャケットと協働する、ポストに螺合されたナットを備えてよい。
【００１９】
さらに、移動させる手段は、スライドの下部で縦方向に延在するベルト、および前記ベルトと一体で運動するプッシャを備えてよい。
【００２０】
ローダは、被覆管の開口端部をスライドの出口端部と位置合わせするために、被覆管の開口端部を有する案内要素を備えてよい。
【００２１】
ローダは、スプリング装填の終わりに、案内要素、および被覆管の出口端部方向に動いているプッシャを、一緒に来させる手段を備えることが有利である。
【００２２】
本発明の対象はまた、スプリングローダ、および前記ローダのためのスプリングディストリビュータを含むスプリング装填装置を実現して、スプリングを被覆管内に装填する方法であって、
−  ローダを起動するステップと、
−  ローダによってディストリビュータを起動するステップと、
−  ローダへスプリングを供給するステップと、
−  被覆管内へスプリングを装填するステップと、を含む。
【００２３】
方法は、スプリングと位置合わせして、被覆管を定位置に設定するステップをさらに含むことも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、以下に記す説明および添付する図面を用いることによってよりよく理解されるであろう。発明物の前部および後部はそれぞれ図面の左側と右側に対応する。
【００２５】
図１には本発明によるスプリング装填装置の一実施形態を見ることができ、装置の下部を形成する実線で示されたスプリングローダ２、および装置の上部を形成する破線で示されたスプリングディストリビュータ４を有する。ディストリビュータ４は図４では実線で示される。
【００２６】
本発明による装置は、核燃料棒を形成するために、特にＭＯＸの核燃料ペレットを定位置に設定する前に、または設定した後に、スプリングを被覆管に装填することを意図している。
【００２７】
使用される被覆管は、その直径に比較して長さが極めて大きい円筒形状であって、一端は栓をされており、スプリング、次にペレットの配列またはペレットの配列、次にスプリングを装填することを可能にしている。
【００２８】
スプリングは、コイルスプリング型のスプリングであって、燃料棒内に封入された気体の加熱時の膨張に対して、所定体積を保持しておくこと、およびペレットを実質的に不動のままにすることが意図されている。
【００２９】
本発明によるディストリビュータ４は、Ｘ軸方向に向いてＸ軸回りに枢動可能なシリンダバレル８（図７Ｂ）、および前記シリンダバレル８を取り囲むジャケット１０を有しており、ジャケット１０は、シリンダバレル８に対して相対的に枢動する。
【００３０】
シリンダバレルはその外周面にスプリング１４を受け入れるための縦方向の溝１２を有し、溝１２は規則的に分布されることが有利である。
【００３１】
ジャケット１０はスプリング１４を通過させうる１個のスロット１６を有している。したがって、スロットがスプリング１４を装荷した溝１２に位置合わせされたときに、スプリング１４がスロット１６を通過できる。
【００３２】
ジャケットはシリンダバレルに対し、図７Ａに示す充填位置Ｉ、および図７Ｂに示す分配位置ＩＩを取ることができる。またディストリビュータは、充填位置Ｉおよび分配位置ＩＩのどちらかでジャケット１０が動かないようにするための手段１８を有する。
【００３３】
ディストリビュータは、ジャケット１０およびシリンダバレル８の各側面に取り付けられた第１および第２の側面のポスト２０、２２を備え、それらの回転を支承する。
【００３４】
ジャケットを係止する手段１８は、ポスト２０内で軸方向に可動かつ充填位置Ｉ内および分配位置ＩＩ内でジャケット１０と協働することが可能なピン２６で形成される。
【００３５】
ピン２６の一端（図では見えない）は、充填位置Ｉではジャケット１０の第１の縦方向の端部２８内に配置された第１のオリフィス（図では見えない）内を貫通し、分配位置ＩＩではジャケット１０の第２のオリフィス（図では見えない）内を貫通する。
【００３６】
示された実施例において、ピン２６はねじ端部を有するナットで形成され、ポスト２０の中にねじ止めされる。位置Ｉから位置ＩＩへの移行はナット２６をねじ外し、およびねじ締めすることによって達成される。ピン２６は弾性的にされ、ジャケット１０の方向に設置されることが可能であり、ジャケット１０の位置変更は、ピン２６を牽引してピン２６の端部をジャケット１０のオリフィスの１つから引き抜くことによって達成される。
【００３７】
ディストリビュータは、溝１２内にスプリング１４が存在することを検証するための手段、例えばレーザタイプの光学手段を有してよい。
【００３８】
しかし、被覆管内にスプリングが存在することを、例えば光学タイプのセンサを用いて直接検証することが好ましい。
【００３９】
ディストリビュータ４はスプリングをローダ２に分配する。具体的には、溝１２に収納されたスプリングはスロット１６を通ってローダ２のスライド３２内に落下する。スライド３２はＸ軸に平行なＸ１軸を有する（図２）。
【００４０】
ローダ２はディストリビュータ４の下部に配置され、したがって、スプリングは重力によってスライド３２内に分配される。
【００４１】
ローダ２は、スプリング１４の第１の端部１４．１あるいは後端部に押力を加えるために、Ｘ１軸に沿って縦方向に可動なプッシャ３４も有する。
【００４２】
スライド３２は、スプリング１４がそれによって外に出る出口端部３６を有する。被覆管３８、特にその開口端部３７は、被覆管３８の開口端部３７をスライド３２の出口端部３６と位置合わせするために、案内要素４０によって保持されると有利である。
【００４３】
被覆管３８は、ローダ２の前端部に配置されたクランプ４１によって所定位置に保持されうる。
【００４４】
ローダは、Ｘ１軸に沿ってプッシャを移動させる手段４２を備える。図１において、手段４２は、例えば歯を有するベルト４４で形成され、この歯は２つのスプロケット車４６を駆動し、スライドの後端部と前端部との間で枢動する。したがって、プッシャ３４はスライドの全長にわたって移動できる。他の移動させる手段も適切であり、例えばウォームねじを有する装置を考慮してもよい。
【００４５】
本発明によれば、ディストリビュータはプッシャ３４を移動させる手段４２によって制御される。したがって、ローダ２が駆動するたびに、ディストリビュータ４にスプリング１４が供給されるように、移動させる手段４２がディストリビュータ４を制御する。
【００４６】
このために、本発明による装置は、ベルト４４の移動をシリンダバレル８の回転に結びつけることを意図した機械的手段４８を備える。
【００４７】
機械的手段４８は、第１の端部５２によってインターフェイス７２に取り付けられ、シリンダバレル８の後側面５３と一体となって一方向に回転するリンクアーム５０を有する。したがって、この端部５２が変位すると回転方向Ｆのみにシリンダバレル８の変位を起こす。他の回転方向の場合は、端部５２とシリンダバレル８は別々の動きをする。
【００４８】
インターフェイス７２は、例えば、シリンダバレル８と一体で回転し、シリンダバレルの後面５３と平行に取り付けられた、傾斜した歯がその外周に備えられた車輪（図示せず）であるラチェット車と、この車を端部５２と同一の回転方向に駆動できる爪（図示せず）とで、構成される。
【００４９】
シリンダバレルをＸ軸回りに一方向に回転駆動させることが可能な別の装置を考慮してもよい。
【００５０】
第２のポストは環状であり、第２のポスト２２の中央の開口部を通してシリンダバレルの後面５３に接近可能である。
【００５１】
アーム５０の端部５２は、上述の爪と一体化してロッド５４回りに回転自在に取り付けられており、したがって、アーム５０は爪に対して角運動できる。
【００５２】
ロッド５４を上下させる力は爪をＸ軸回りに変位させ、それによって車輪の歯を駆動して、シリンダバレル８をＸ軸回りの方向Ｆに回転させる。
【００５３】
ロッド５４が静止位置に戻る間に、爪はＸ軸回りに方向Ｆと反対方向に枢動し歯の上を摺動して、再びラチェット車を駆動する位置に来る。したがって、シリンダバレル８が回転するたびに、スプリング１４を備えた溝１２はジャケット１０のスロット１６に対向するように配置される。
【００５４】
リンクアーム５０の第２の端部５８はレバーアーム５６の第１の端部５７に連結され、ポスト２２の周囲、実質的にその中央部分で、Ｚ軸回りに枢動する。リンクアーム５０およびレバーアーム５６は互いに対して枢動する。
【００５５】
レバーアームは、示された実施例ではエルボー状であって、レバーの回転軸上にエルボーが配置されている。
【００５６】
レバーアームは、ローダのベルト４４を有する可動要素５９によって、Ｚ軸回りに回転するように配置されうる。
【００５７】
示された実施例において、可動要素はレバーアーム５６の第２の端部６２と協働できる斜面６０を備える。
【００５８】
プッシャ３４と可動要素５９とを単一の部品として実現することも可能である。
【００５９】
したがって、第２の端部６２が斜面６０に接触すると、レバーアーム５６の位置が変更され、レバーアームはＺ軸回りに回転し、レバーアームと一緒にリンクアーム５０を駆動し、次いでリンクアームは実質的にＹ軸方向に運動する。Ｙ軸はＸおよびＺ軸と直交している。アーム５０がＹ軸方向に運動すると、シリンダバレル８を矢印Ｆ方向（図６）に回転させる。
【００６０】
斜面６０は後方に向かって傾斜している。可動要素５９は、斜面６０の前に配置されたベルトの面に、実質的に平行な部分６４も有する。したがって、可動要素５９が後退すると、レバーアーム５６の第２の端部６２は、最初に斜面６０に接触し、次いで部分６４に接触する。
【００６１】
部分６４は、スプリングを開放する位置にレバーアームを保持する、すなわちシリンダバレル８の他の運動は全て防止して、シリンダバレル８の溝をスライド３２に対向させて保持する。
【００６２】
斜面６０は平面である必要はなく、凹状、凸状、または階段状であってよい。可動要素５９は、ベルト４４の移動による回転に対して偏心配置した形を考慮してもよい。
【００６３】
レバーアーム５６の第２の端部６２は、可動要素５９の上でレバーアーム５６の摩擦を低減するために、レバーアーム５６に取り付けられた自由に回転するローラ６６を備えていると有利である。
【００６４】
伸縮手段７０はポスト２２をインターフェイス７２に連結し、この実施例では伸縮手段が爪を静止位置に引き戻す。
【００６５】
ここで本発明によるスプリング装填装置の運転について説明する。
【００６６】
ローダ２が起動されると、ベルト４４は方向Ｂで後方（図２Ｂ）に向かって移動して、可動要素５９を駆動する。次に斜面６０がローラ６６に接触し、レバーアーム５６をＺ軸回りの矢印Ｃ（図５Ｂ）の向きに持ち上げる。次いでリンクアーム５０はＹ軸下向きに移動し、ロッド５４および爪に下向きの牽引力を及ぼし、それによって、上述したように、インターフェイス７２の中継機構を介してシリンダバレル８をＸ軸回りに回転させる。スプリングを装荷した溝１２はスロット１６に対向するように配置される。
【００６７】
スプリングはローダのスライド３２内に落下する。
【００６８】
図２Ｂでは、被覆管をスライド３２と位置合わせするために案内要素４０が前進し、次にクランプが閉じて被覆管が動かないようにする。
【００６９】
次にベルト４４は、矢印Ｂ’の方向に前方に向かって運動し、次いでプッシャ３４はスプリング１４に押力を加え、スプリングは被覆管内に挿入される（図２Ｃ）。
【００７０】
次に、スプリング１４を被覆管内に保持するために、組合せ運動によって、案内要素は方向Ｂに一致して動き、一方プッシャ３４は方向Ｂ’に一致して動く（図２Ｄ）。
【００７１】
最後に案内要素およびプッシャ３４は方向Ｂに動いて、それらの静止位置に至る（図２Ｅ）。
【００７２】
この被覆管は、ペレットを受け入れる準備が整い、またはスプリングの前にペレットが定置されている場合は封止される準備が整い、スプリング装填装置は新しい被覆管を装荷する準備が整う。
【００７３】
第１段階で、ディストリビュータへの収納が実現されうる。このために、ナットのねじが外され、スロット１６が上側位置にあって図７Ａに示す位置Ｉにスロット１６を配置するように、ジャケット１０がＸ軸回りに回転され、次いでこの位置Ｉを固定するためにナットが締め付けられる。
【００７４】
位置Ｉにおいて、スロット１６はスプリング装荷シュート（図示せず）に対向している。次にスプリング１４が溝１２内に定置され、次いでシリンダバレル８はその軸回りに回転され、次の空の溝１２がスロット１６に対向して位置し、その溝にスプリングを装荷できるようにする。シリンダバレル８をＸ軸回りに回転させるように、ハンドル６８がシリンダバレル８に設けられると有利である。
【００７５】
ある溝１２はスロット１６に対向して空にしておかれる。
【００７６】
１個または数個の溝を除き、残り全部の溝１２へ収納することが実現されうる。
【００７７】
所望の数の溝にスプリングが装荷されると、ナットは再び緩められ、スロットを図７Ｂに示す分配位置ＩＩに配置するために、ジャケット１０がＸ軸回りに回転される。この回転の間、シリンダバレル８はジャケット１０と同時に回転し、その間スロット１６は空の溝１２と対向し続ける。次いで、ジャケットをこの位置ＩＩに固定するために、ナットが締め付けられる。
【００７８】
このようにしてディストリビュータ４がスプリング１４をローダ２に供給する準備が整う。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明による、スプリングローダを形成するスプリング装填装置の下部の側面図である。
【図２Ａ】異なる操作段階における図１の平面図である。
【図２Ｂ】異なる操作段階における図１の平面図である。
【図２Ｃ】異なる操作段階における図１の平面図である。
【図２Ｄ】異なる操作段階における図１の平面図である。
【図２Ｅ】異なる操作段階における図１の平面図である。
【図３】図１の縦方向の断面図である。
【図４】本発明による、スプリングディストリビュータを形成する装填装置の上部の側面図である。
【図５Ａ】２つの操作位置における図４の詳細図である。
【図５Ｂ】２つの操作位置における図４の詳細図である。
【図６】図４の矢印Ａから視た図である。
【図７Ａ】充填位置における図５Ａの切断面Ｅ−Ｅの断面図である。
【図７Ｂ】分配位置における図５Ａの切断面Ｅ−Ｅの断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１    スプリング装填装置
２    スプリングローダ
４    ディストリビュータ
８    シリンダバレル
１０    ジャケット
１２    溝
１４    スプリング
１４．１    スプリングの第１の端部
１６    スロット
１８    係止手段
２０    第１の側面のポスト
２２    第２の側面のポスト
２６    ピン
２８    ジャケットの第１の端部
３２    スライド
３４    プッシャ
３６    スライドの出口端部
３７    被覆管の開口端部
３８    被覆管
４０    案内要素
４１    クランプ
４２    プッシャを移動させる手段
４４    ベルト
４６    スプロケット車
４８    機械的手段
５０    リンクアーム
５２    リンクアームの第１の端部
５３    シリンダバレルの後側面
５４    ロッド
５６    レバーアーム
５７    レバーアームの第１の端部
５８    リンクアームの第２の端部
５９    可動要素
６０    斜面
６２    レバーアームの第２の端部
６４    可動要素の部分
６６    ローラ
６８    ハンドル
７０    伸縮手段
７２    インターフェイス
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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