(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に第一方向に間隔を隔てて配置され、製品が架け渡して載置される脚を有する脚ユニットと、
該脚ユニットの脚の頂部に着脱自在に装着されるスペーサと、
該スペーサの上に上記脚ユニットの脚間を架け渡して載置された製品の下をくぐって通過する台車と、
上記床面における上記脚ユニットの脚間に配設される踏み台と、
上記台車が上記スペーサの上に上記脚ユニットの脚間を架け渡して載置された製品の下方に位置した状態で、上記踏み台に反力をとって上記台車の台車本体を製品に向けてリフトアップし、上記台車の台車本体により製品を持ち上げて上記スペーサから離間させ、且つ、上記スペーサが上記脚ユニットの脚の頂部から取り外された後、上記台車の台車本体のリフトアップを解除することにより、上記脚ユニットの脚の上から上記台車の台車本体上に製品を移載する昇降手段と、を備え、上記脚ユニットは、上記第一方向及び上記第一方向と交差する第二方向にそれぞれ間隔を隔てて複数床面上に配設されることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
上記第二方向に隣接する一の脚ユニットと他の脚ユニットとの間を上記第一方向に沿って延出するように床面に敷設された第一方向レールと、上記脚ユニットの脚間を上記第二方向に沿って延出し且つ上記第一方向レールと交差するように床面に敷設された第二方向レールとを備え、上記台車は、上記第一方向レールに沿って移動可能であると共に、上記第二方向レールに沿って移動可能であり、上記踏み台は、上記床面における上記脚ユニットの脚間に、上記第一方向レールと平行に敷設されるレールである請求項１に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を搬送するための搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋内に製品を碁盤目状に複数列配置し、それら製品を台車（搬送台車）で搬送する搬送システムが知られている。
【０００３】
なお、特許文献１には、縦横走行搬送台車を用いた格納設備が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１５７０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、建屋内の製品レイアウトによっては、台車がある製品の列から別の製品の列へ移動する際に、台車が製品を避けるように迂回して移動する必要があり、台車を移動させる作業効率が悪いという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、台車が建屋内の所定場所へ移動する際に、台車が建屋内に配置された製品を無駄に迂回することなく目的場所に到達し得る搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、床面上に第一方向に間隔を隔てて配置され、製品が架け渡して載置される脚を有する脚ユニットと、該脚ユニットの脚の頂部に着脱自在に装着されるスペーサと、該スペーサの上に上記脚ユニットの脚間を架け渡して載置された製品の下をくぐって通過する台車と、上記床面における上記脚ユニットの脚間に配設される踏み台と、上記台車が上記スペーサの上に上記脚ユニットの脚間を架け渡して載置された製品の下方に位置した状態で、上記踏み台に反力をとって上記台車の台車本体を製品に向けてリフトアップし、上記台車の台車本体により製品を持ち上げて上記スペーサから離間させ、且つ、上記スペーサが上記脚ユニットの脚の頂部から取り外された後、上記台車の台車本体のリフトアップを解除することにより、上記脚ユニットの脚の上から上記台車の台車本体上に製品を移載する昇降手段と、を備え、上記脚ユニットは、上記第一方向及び上記第一方向と交差する第二方向にそれぞれ間隔を隔てて複数床面上に配設されることを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、上記第二方向に隣接する一の脚ユニットと他の脚ユニットとの間を上記第一方向に沿って延出するように床面に敷設された第一方向レールと、上記脚ユニットの脚間を上記第二方向に沿って延出し且つ上記第一方向レールと交差するように床面に敷設された第二方向レールとを備え、上記台車は、上記第一方向レールに沿って移動可能であると共に、上記第二方向レールに沿って移動可能であり、上記踏み台は、上記床面における上記脚ユニットの脚間に、上記第一方向レールと平行に敷設されるレールであっても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、台車が建屋内の所定場所へ移動する際に、台車が建屋内に配置された製品を無駄に迂回することなく目的場所に到達し得る搬送システムを提供することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送システムを示す建屋の平面図である。図２は、図１の要部拡大図であり、台車をデッキクレーンの下方に位置させた状態を示す。図３は、図２の３−３線矢視図である。
【００１２】
本実施形態に係る搬送システム１０は、製品としてのデッキクレーン１１（図中に一点鎖線で示す）を、デッキクレーン１１を製造・保管を行う建屋１２内の所定場所に搬送（移動）し、或いは、デッキクレーン１１を試運転を行う設備等へ移動すべく、建屋１２外に搬送（移動）するためのものである。
【００１３】
ここで、デッキクレーン１１は、船舶の甲板上に設置され、当該船舶の荷物の積み込み及び陸揚げ作業に用いられるものである。なお本明細書において製品とは、完成品のみならず、製造途中の半製品をも含む。
【００１４】
図１から図３に示すように、搬送システム１０は、建屋１２内の床面１３上に第一方向Ｙ（図１参照）に間隔を隔てて配置され、デッキクレーン１１が架け渡して載置される脚１４を有する脚ユニット１４ｕと、脚ユニット１４ｕの脚１４間を当該脚１４間に架け渡して載置されたデッキクレーン１１の下をくぐって通過することが可能な台車（搬送台車）１５と、デッキクレーン１１を台車１５に搭載すべく、台車１５が脚ユニット１４ｕの脚１４間に架け渡して載置されたデッキクレーン１１の下方に位置した状態で、台車１５の台車本体１６（図２及び図３参照）をデッキクレーン１１に向けてリフトアップするための昇降手段とを備える。
【００１５】
本実施形態に係る脚１４は、デッキクレーン１１の下方の四隅に配置される支柱１７（図３参照）と、支柱１７の頂部に着脱自在に装着されるスペーサ１８（図３参照）とから構成される。
【００１６】
本実施形態では、脚ユニット１４ｕは、第一方向Ｙ及び第一方向Ｙと交差する第二方向Ｘ（図１参照）にそれぞれ間隔を隔てて複数（第一方向Ｙに５列、第二方向Ｘに３列）床面上に配設される。
【００１７】
また、本実施形態では、建屋１２の床面１３には、第二方向Ｘに隣接する一の脚ユニット１４ｕと他の脚ユニット１４ｕとの間を第一方向Ｙに沿って延出するように第一方向レール（走行レール）１９が敷設されると共に、脚ユニット１４ｕの脚１４間を第二方向Ｘに沿って延出し、且つ、第一方向レール１９と交差する（略直交する）ように第二方向レール（横行レール）２０が敷設されており、台車１５は、第一方向レール１９に沿って移動可能であると共に、第二方向レール２０に沿って移動可能である。本実施形態では、建屋１２内と建屋１２外とを結んで第一方向レール１９が敷設されており、第一方向レール１９は、建屋１２内と建屋１２外とを結ぶ搬送ルートとして用いられる。
【００１８】
台車１５の台車本体１６は、平面視略矩形状（略長方形状）に形成されており、台車本体１６の下部の四隅には、第一方向レール１９上に載置される第一方向車輪２１が昇降可能に配設されると共に、第二方向レール２０上に載置される第二方向車輪２２が昇降不能に配設される。
【００１９】
台車本体１６の下部の四隅には、第一方向車輪２１を保持するブラケット２３がガイドロッド２４に沿って昇降可能に設けられ、台車本体１６とブラケット２３とを繋ぐジャッキ（油圧ジャッキ）２５を伸縮させることによって第一方向車輪２１が台車本体１６に対して昇降される。第一方向車輪２１の駆動はブラケット２３に装着したモータ（図示せず）によって行われる。
【００２０】
台車本体１６の下部の四隅には、第二方向車輪２２を保持するブラケット２６が昇降不能に設けられる。第二方向車輪２２の駆動は台車本体１６或いはブラケット２６に装着したモータ（図示せず）によって行われる。
【００２１】
本実施形態の第一方向車輪２１及びジャッキ２５等が、上記の昇降手段をなす。
【００２２】
本実施形態では、ジャッキ２５を伸長させて、第一方向車輪２１を第二方向車輪２２よりも下方に位置させ、第一方向車輪２１を第一方向レール１９に接地させると、台車１５が第一方向車輪２１による走行位置に切り換えられる。一方、ジャッキ２５を縮退させて、第一方向車輪２１を第二方向車輪２２よりも上方に位置させ、第二方向車輪２２を第二方向レール２０に接地させると、台車１５が第二方向車輪２２による走行位置に切り換えられる。
【００２３】
本実施形態では、建屋１２内でのデッキクレーン１１の搬送は、台車１５を用いて行われ、また、建屋１２外でのデッキクレーン１１の搬送は、ガントリークレーン（ゴライアスクレーン）２７（図１参照）を用いて行われる。
【００２４】
以下、デッキクレーン１１を台車１５によって搬送する手順を説明する。
【００２５】
まず、図４（ａ）に示すように、第二方向車輪２２を第二方向レール２０に接地した状態で、台車１５を第二方向レール２０に沿って第二方向Ｘに移動させて、図４（ｂ）に示すように、台車１５を脚１４間に架け渡して載置されたデッキクレーン１１の下方の位置で停止させる。
【００２６】
図４（ｃ）に示すように、台車１５が脚１４間に架け渡して載置されたデッキクレーン１１の下方に位置した状態で、ジャッキ２５を伸長させて、第一方向車輪２１を踏み台としてのレール２８（図１及び図２参照）に接地する。第一方向車輪２１がレール２８に接地した状態でさらにジャッキ２５を伸長させて、台車１５の台車本体１６をデッキクレーン１１に向けてリフトアップして、その台車本体１６によりデッキクレーン１１を持ち上げて脚１４のスペーサ１８から離間させる。次いで、デッキクレーン１１を台車１５（台車本体１６）により脚１４のスペース１８から離間させた状態で、脚１４の支柱１７の頂部からスペーサ１８を取り外す。
【００２７】
図４（ｄ）に示すように、スペーサ１８を支柱１７から取り外した状態で、ジャッキ２５を縮退させて、第二方向車輪２２を第二方向レール２０に接地する。このとき、脚１４の支柱１７の頂部にはスペーサ１８が取り付けられていないので、デッキクレーン１１は脚１４（支柱１７）間に架け渡されることはなく、台車１５の台車本体１６上に搭載されることとなる。
【００２８】
図４（ｅ）に示すように、台車１５を第二方向レール２０に沿って移動させて、図４（ｆ）に示すように、台車１５を第一方向レール１９と第二方向レール２０との交差部２９（図１参照）で停止させる。当該交差部２９において、ジャッキ２５を伸長させて、第一方向車輪２１を第一方向レール１９に接地することで、台車１５を第一方向レール１９に沿って第一方向Ｙに移動させることが可能となる。
【００２９】
デッキクレーン１１を脚１４間に架け渡して載置する手順は、図４（ａ）から図４（ｆ）に示す手順と逆の手順である。
【００３０】
ここで、本実施形態では、建屋１２の床面１３上に第一方向Ｘに間隔を隔てて配置され、デッキクレーン１１が架け渡して載置される脚１４を有する脚ユニット１４ｕと、脚ユニット１４ｕの脚１４間を当該脚１４間に架け渡して載置されたデッキクレーン１１の下をくぐって通過する台車１５とを備え、脚ユニット１４ｕは、第一方向Ｙ及び第一方向Ｙと交差する第二方向Ｘにそれぞれ間隔を隔てて複数配設されるので、台車１５があるデッキクレーン１１の列（ある搬送ルート）から別のデッキクレーン１１の列（別の搬送ルート）へ移動する際に、台車１５がデッキクレーン１１を避けるように迂回せずに脚１４間に架け渡されたデッキクレーン１１の下をくぐって通過することができ、台車１５が無駄に迂回することなく目的の場所に到達することが可能となる。
【００３１】
また、台車１５が脚ユニット１４ｕの１４間に架け渡されたデッキクレーン１１の下をくぐって通過することができるので、図１に示すように建屋１２内と建屋１２外とを結ぶ第一方向レール１９による搬送ルートがデッキクレーン１１（脚１４）を第二方向Ｘに挟んで複数ある場合であっても、一台の台車１５が建屋１２内で各搬送ルート（第一方向レール１９）間を移動することができ、一台の台車１５で各搬送ルート（第一方向レール１９）におけるデッキクレーン１１の搬送を行うことができる。また、台車１５が脚ユニット１４ｕの１４間に架け渡されたデッキクレーン１１の下をくぐって通過することができるので、デッキクレーン１１を第一方向Ｙに近接させて配置することができ、デッキクレーン１１をより多く配置することが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態では、第二方向Ｘに隣接する一の脚ユニット１４ｕと他の脚ユニット１４ｕとの間を第一方向Ｙに沿って延出するように敷設された第一方向レール１９と、脚１４間を第二方向Ｘに沿って延出し且つ第一方向レール１９と交差するように敷設された第二方向レール２０とを備え、台車１５は、第一方向レール１９に沿って移動可能であると共に、第二方向レール２０に沿って移動可能であるので、台車１５を第一方向レール１９及び第二方向レール２０に従ってスムーズに移動させることができ、特に、台車１５を脚１４間に架け渡されたデッキクレーン１１の下をくぐってスムーズに通過させることができる。
【００３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、台車１５は第一方向レール１９及び第二方向レール２０に沿って移動可能なものであるとしたが、これには限定はされず、台車１５は建屋１２の床面１３上を無軌道で走行するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る搬送システムを示す建屋の平面図である。
【図２】図２は、図１の要部拡大図であり、台車をデッキクレーンの下方に位置させた状態を示す。
【図３】図３は、図２の３−３線矢視図である。
【図４】図４（ａ）から図４（ｆ）は、製品を搬送する手順を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  搬送システム
１１  デッキクレーン（製品）
１３  床面
１４  脚
１４ｕ  脚ユニット
１５  台車
１６  台車本体
２１  第一方向車輪（昇降手段）
２５  ジャッキ（昇降手段）
Ｘ  第二方向
Ｙ  第一方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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