(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端末に止水剤を供給することにより、当該電線の内部に止水剤を供給する工程と、
供給された止水剤の液面高さが所定の第１高さに達したこと、及び当該液面高さが前記第１高さよりも高い第２高さに達したこと、を少なくとも検出可能な液面高さ検知器によって前記液面高さを検出する工程と、
検出された止水剤の液面高さが前記第２高さに達した場合には前記止水剤の供給を停止し、前記液面高さが前記第１高さに達した場合には前記止水剤の供給を再開させる工程と、
を繰り返して前記電線内部に止水剤を充填させることを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の止水処理方法であって、
前記液面高さが前記第２高さから前記第１高さに達するまでの時間が所定の時間以上になったときに止水処理を完了することを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の電線の止水処理方法であって、
前記繰り返しが所定時間経過した後は止水処理を完了することを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の電線の止水処理方法であって、
前記止水剤を供給する前の供給対象箇所の高さを検出するとともに、
検出された高さに基づいて、前記第１高さ及び前記第２高さの少なくとも何れか一方を算出することを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の電線の止水処理方法であって、
止水剤の液面高さが所定の高さに下降するまでの時間が所定の時間以下となった場合に異常とすることを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の電線の止水処理方法であって、
所定の量の止水剤を供給しても液面高さが所定の高さに達しない場合に異常とすることを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の電線の止水処理方法であって、
止水剤の液面高さの検出に透過型ファイバーセンサを用いることを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の電線の止水処理方法であって、
電線の端部に止水剤を供給するとともに、電線の反対側の端部を吸引して減圧することを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の電線の止水処理方法であって、
止水剤を加熱してから供給することを特徴とする電線の止水処理方法。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の電線の止水処理方法を行う止水処理装置であって、止水剤供給機と、前記液面高さ検知器と、を備えることを特徴とする止水処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線内部に止水剤を過不足無く供給する止水処理方法及び止水処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンルームは、走行等に伴うエンジンの作動中は温度が上昇し、エンジン停止時には温度が下降する。このため、自動車用ハーネス、例えば、エンジンルームと車室との間を区画するバルクヘッドを通して複数本の電線が配線される自動車用ハーネスにおいては、エンジンルームにおける温度差に起因する気圧差により、車外からエンジンルームに侵入した水分が自動車ハーネスの端子部から電線内部に浸み込むことがあった。
【０００３】
電線とは、長尺の導体とそれを覆う被覆からなり、自動車用ハーネスに用いられる電線の導体はより線である。このため、より線の導体同士の隙間、導体と被覆の隙間があり、ここに水分が浸み込むものである。
【０００４】
そこで、自動車ハーネスにおいては、端子部分や複数の導体を束ねて溶接した集中ジョイント部にキャップを設け、このキャップに防水剤を流し込み、前記集中ジョイント部にシール材を設けたり、アース端子との接続部分で、電線の導体が露出している部位に止水材を塗布して硬化させたシール材を設けている。
【０００５】
しかし、電線の隙間に均一かつ確実に止水材を塗布あるいは充填させるのは難しく、その創意工夫が求められていた。
【０００６】
上記技術課題を解決する手段として、特許文献１は縮合型液状シリコーンゴムをディスペンサー（空気圧力と時間で吐出量を制御する装置）を用いて定量吐出を行い、液状シリコーンゴムを防水処理部分に安定供給する方法を開示している。
【特許文献１】特開平１１−２３２９３５号公報
【０００７】
更に特許文献２では、止水剤をタイマー制御によって複数回に分けて補給する事により、十分な量の止水剤を安定して供給する方法が開示されている。
【特許文献２】特開２００６−２２８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記公知の方法では供給する止水剤の量を予め設定しなければならず、個体差を有する電線に対し最適な止水処理を行うには電線ごとに再設定が必要になってしまう。更に、止水剤をタイマー制御によって複数回に分けて補給する方法においては、各補給のタイミングについても予め適宜設定しなければならないばかりでなく、止水剤の浸透状態に対応した処理を行うことができない。そのため、止水剤の浸透状態が悪ければ止水剤を過剰に供給することとなり、材料が無駄になるだけでなく、止水処理部分から止水剤が溢れ、他の部位に付着し最悪の場合は導通不良となる可能性がある。
【０００９】
また、前記公知の方法では、作業中の不具合に対応することも困難である。例えば、止水剤に空気が混入した場合は供給量が著しく変化するため、常に注意しておく必要があり、止水剤の残量も常に確認しておかなければ供給されない原因となる。また、前記特許文献１で用いられている縮合型液状シリコーンゴムの様に常温・常圧環境下で自然硬化するタイプの止水剤を用いると、止水剤を供給する先端のノズル等が作業中に硬化し、吐出量が変動し、最悪の場合供給できなくなる可能性もある。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、止水処理部分に必要な量の止水剤を確実に供給する方法及び装置、及び止水処理部分に必要な量の止水剤を供給された電線を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、電線内部に止水剤を充填させる電線の止水処理方法が以下のとおり提供される。即ち、この止水処理方法では、電線の端末に止水剤を供給することにより当該電線の内部に止水剤を供給する工程と、供給された止水剤の液面高さが所定の第１高さに達したこと、及び当該液面高さが前記第１高さよりも高い第２高さに達したこと、を少なくとも検出可能な液面高さ検知器によって前記液面高さを検出する工程と、検出された止水剤の液面高さが前記第２高さに達した場合には止水剤の供給を停止し、前記液面高さが前記第１高さに達した場合には止水剤の供給を再開させる工程と、を繰り返して前記電線内部に止水剤を充填させる。
【００１３】
このように、電線内部への入口部分に供給された止水剤の液面高さを検出することで、止水剤の供給をキメ細かくコントロールしながら止水剤を充填することができる。また、止水剤の電線内部への浸透に伴って止水処理部での液面高さが低くなったことを検出して必要な量を再供給することができる。
【００１６】
前記電線の止水処理方法においては、以下の方法を採ることが好ましい。即ち、前記液面高さが前記第２高さから前記第１高さに達するまでの時間が所定の時間以上になったときに止水処理を完了する。
【００１７】
この方法により、止水剤が十分に電線内部に浸透したことを止水剤液面高さの低下速度が遅くなったことにより判断し、処理を終了させることができる。従って、電線の個体差に影響を受けることなく、無駄なく最適な量の止水剤を供給することができる。
【００１８】
前記電線の止水処理方法においては、以下の方法を採ることもできる。即ち、前記繰り返しが所定時間経過した後は止水処理を完了する。
【００１９】
このように、所定時間で止水処理を完了することにより、一定量の止水剤が浸透した電線を常に一定の時間で生産することができる。従って、生産時間によって電線の生産量を管理することが可能になり、生産管理が容易になる。
【００２０】
前記電線の止水処理方法においては、以下の方法を採ることが好ましい。即ち、前記止水剤を供給する前の供給対象箇所の高さを検出するとともに、検出された高さに基づいて、前記第１高さ及び前記第２高さの少なくとも何れか一方を算出する。
【００２１】
この方法により、防水部位及び電線径の差異や寸法のバラツキ等によって、電線内部への入口部分における寸法が異なっても、その違いを吸収して適切に止水剤を供給することができる。この結果、種々の条件に適用可能な柔軟な止水処理を実現できる。
【００２２】
前記電線の止水処理方法においては、止水剤の液面高さが所定の高さに下降するまでの時間が所定の時間以下となった場合に異常とすることが好ましい。
【００２３】
この方法により、止水剤の液面高さが通常からかけ離れた大きい速度で下降した場合に、製造不良であることを検知することができる。
【００２４】
前記電線の止水処理方法においては、所定の量の止水剤を供給しても液面高さが所定の高さに達しない場合に異常とすることが好ましい。
【００２５】
この方法により、十分な量を供給しても止水剤の液面高さが上昇しない場合に、製造不良であることを検知することができる。
【００２６】
前記電線の止水処理方法においては、止水剤の液面高さの検出に透過型ファイバーセンサを用いることが好ましい。
【００２７】
この方法により、安価な構成で止水剤の液面高さを確実に検出することができる。また、止水剤の液面高さを非接触で検知できるので精度良く測定することができる。
【００２８】
前記電線の止水処理方法においては、電線の端部に止水剤を供給するとともに、電線の反対側の端部を吸引して減圧することが好ましい。
【００２９】
この方法により、電線内部への止水剤の浸透を促進させることができ、充填に必要な時間を短縮できる。
【００３０】
前記電線の止水処理方法においては、止水剤を加熱してから供給することが好ましい。
【００３１】
この方法により、止水剤の流動性が増加するので、止水効果が高まるとともに、電線内部への止水剤の浸透を促進させることができる。
【００３２】
本発明の他の観点によれば、前記止水処理方法により止水剤が充填された電線、及び、前記電線の止水処理を行う止水処理装置であって、止水剤供給機と液面高さ検知器とを備える止水処理装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態で用いられる止水処理装置の側面図を模式的に示している。
【００３４】
本実施形態の電線の止水処理は、図１に示す止水処理装置１０によって行う。この止水処理装置１０は、止水剤供給機１４と、透過型ファイバーセンサ（液面高さ検知器）１５と、を備えている。
【００３５】
この止水処理装置１０は図略の治具を備えており、止水処理の対象となる電線１１を所定の位置に保持できるようになっている。この電線１１は、１本又は２本以上の導体からなる心線２３と、その外側に形成される絶縁被覆２２と、を備えている。また、電線１１の末端においては絶縁被覆２２が剥ぎ取られて心線２３が露出されるとともに、当該露出した心線２３と端子１２の一部とが圧着により接続されている。なお、端子１２と電線１１との接続部分は、心線２３と端子１２とが圧着された圧着部と、端子１２が圧着されずに開放されることで心線２３が露出した開放部分と、からなっている。また、心線２３と端子１２とが圧着された圧着部に加えて、絶縁被覆２２と端子１２との圧着部を更に設けても良い。
【００３６】
止水剤供給機１４は、前記端子１２と前記電線１１との接続部分から上方へ若干離れた位置に配置されている。止水剤供給機１４はノズルから止水剤１３を滴下可能に構成されており、電線１１と端子１２との接続部分（前記絶縁被覆２２の端部）、あるいは端子１２の圧着部に止水剤１３を供給し、電線１１の内部の隙間（導体同士及び導体−被覆間）の止水処理ができるように構成されている。
【００３７】
前記透過型ファイバーセンサ１５は、止水剤１３が滴下される部分の近傍に配置されている。この透過型ファイバーセンサ１５は、止水剤供給機１４によって供給された止水剤１３の液面高さを検知することができる。
【００３８】
電線１１に接続される端子１２は金属板を折り曲げて構成されている。電線１１の心線が露出した開放部分は、前記端子１２の開放部分が上向きとなるように止水処理装置１０にセットされる（図１のＡ−Ａ断面図としての図２を参照）。この構成により、端子１２が止水剤１３の受け皿となり、絶縁被覆２２の端部（電線１１内部への入口）に対して止水剤１３を安定して供給することができる。
【００３９】
次に図２を参照して、本実施形態における止水剤１３の液面高さ検知方法について説明する。図２は図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【００４０】
図２には、止水剤供給機１４から所定量の止水剤１３が供給されて端子１２の凹部に貯留している様子が示されている。止水剤１３を所定量供給することで、止水剤１３の液面２５の中央は、表面張力によって端子１２の上縁から盛り上がった状態となっている。
【００４１】
この止水剤１３の液面２５は、当該止水剤１３が絶縁被覆２２の内部に浸透することにより、符号２６のように下降する。一方、止水剤１３が止水剤供給機１４から新しく供給されると、止水剤１３の液面は符号２７のように上昇する。
【００４２】
前記透過型ファイバーセンサ１５は、互いに対向するように配置された投光器３１と受光器３２とを備えている。この投光器３１と受光器３２は、端子１２上に供給された止水剤１３を横方向に挟むように配置されている。投光器３１は、上下方向に並べて配置された複数の光源を備えている。
【００４３】
図２には、止水剤１３の液面２５の盛り上がった中央部分の高さ（液面２５の上端の高さ）を透過型ファイバーセンサ１５が検出している様子が示されている。止水剤１３の液面２５が下降すると受光器３２の受光量が増大し、止水剤１３の液面２５が上昇すると受光器３２の受光量が減少する。このように、透過型ファイバーセンサ１５は、止水剤１３の液面高さを受光量に基づいて検知することができる。
【００４４】
図３は止水処理装置１０のブロック図である。図３に示すように、止水処理装置１０は各部を制御するための制御部４１を備えている。この制御部４１はマイクロコンピュータ式の制御部として構成されており、演算部としてのＣＰＵ、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭ、計時手段としてのタイマ回路等を備えている。また、止水処理装置１０は、信号増幅のための増幅器４２と、異常報知部としての異常ブザー４３と、を備えている。
【００４５】
制御部４１には前記透過型ファイバーセンサ１５が増幅器４２を介して接続される。また、制御部４１は止水剤供給機１４に接続されており、止水剤供給機１４の止水剤の滴下／滴下停止を制御できるように構成されている。更に、前記制御部４１は異常ブザー４３に接続され、止水処理時に何らかの異常が発生したときは、周囲の作業者に対して異常を通知できるように構成されている。
【００４６】
図４は止水処理装置１０の制御部４１の制御例を示すフローチャートである。この図４に示すように、本実施形態の止水処理装置１０を用いて電線１１の止水処理を行う場合は、最初に止水処理装置１０に電線１１をセットする（Ｓ１０１）。このとき、電線１１は、端子１２との接続部分（絶縁被覆２２の端部）が止水剤供給機１４の直下方に配置するように位置決めされる。この電線１１のセットは、作業者が手作業で行っても良いし、自動的にセットされても良い。
【００４７】
電線１１がセットされると、制御部４１は透過型ファイバーセンサ１５の受光量を取得し、この受光量を所定の値と比較する（Ｓ１０２）。この所定値は、セットされた電線１１の端末に止水剤１３を全く供給していない状態での受光量に適宜のマージンを加味した値に設定される。当該所定値を受光量が上回っていた場合、これは電線１１（ワーク）が正しく止水処理装置１０にセットされていない等の異常を意味するので、異常ブザー４３によりその旨を通知して（Ｓ１０３）、処理を中止する。即ち、本実施形態において透過型ファイバーセンサ１５は、電線１１のセットを確認するセンサとしても用いられている。
【００４８】
Ｓ１０２の判断で受光量が所定値以下であると判定された場合（ワークが正常にセットされている場合）は、制御部４１は止水剤供給機１４に滴下開始信号を送り、止水剤１３の滴下を開始させる（Ｓ１０４）。止水剤供給機１４は一定の速度で止水剤１３を端子１２上に滴下し、この結果、止水剤１３の液面２５が徐々に上昇する。
【００４９】
次に、制御部４１は透過型ファイバーセンサ１５の受光量を取得し、この受光量が所定の値（下限値）以下になっているか否かを調べる（Ｓ１０５）。この受光量は、液面２５の高さが、例えば図２の符号２７で示す高さであるときの受光量に設定されている。なお、今後の説明において、図２の符号２７で示した高さの液面を上限液面と称し、符号２６で示した高さの液面を下限液面と称することがある。なお、上限液面２７と下限液面２６の高さは図２とは異なる場合もあり、適宜調節される。また、図２において下限液面２６の高さは電線１１の高さと一致しているが、必ずしもこのように厳密に一致させる必要はなく、適宜調節される。
【００５０】
Ｓ１０５の判断で受光量が前記下限値を上回っている場合（液面の高さが上限液面２７の高さよりも低い場合）は、滴下開始時点からの止水剤１３の累計滴下量が所定量以上であるか否かを調べる（Ｓ１０６）。この所定量としては、止水剤１３の液面を上限液面２７まで上昇させるために十分な量として設定されている。
【００５１】
Ｓ１０６の判断で滴下量が所定量以上であった場合、十分な量の止水剤１３を供給したのに液面２５が然るべき高さまで上昇していないことになる。これは対象部分に止水剤１３が正常に供給されていない等の異常を意味するので、制御部４１は滴下異常の旨を異常ブザー４３により通知して（Ｓ１０７）、処理を中止する。このように自動的に処理を中止することで、トラブルの拡大や止水剤１３の無駄を防ぐことができる。
【００５２】
Ｓ１０６の判断で滴下量が所定量を下回っていた場合は、Ｓ１０５に戻り、透過型ファイバーセンサ１５の受光量を再取得して、前記下限値と比較する。
【００５３】
以上のように、止水剤１３の液面２５が十分な高さに上昇するまで、止水剤供給機１４による止水剤１３の供給を継続しつつＳ１０５、Ｓ１０６の処理が反復される。これによって、本実施形態の止水処理方法の供給工程が実現されている。
【００５４】
Ｓ１０５の判断で受光量が下限値以下であると判定された場合（液面が上限液面２７の高さに到達した場合）は、制御部４１は止水剤供給機１４に滴下終了信号を送り、止水剤１３の滴下を終了させる（Ｓ１０８）。そして直ちに、この滴下終了の時点からの計時を開始する。
【００５５】
続いて、制御部４１は滴下終了時からの経過時間（浸透時間）を取得し、この浸透時間と所定時間とを比較する（Ｓ１０９）。この所定時間とは、止水剤１３が十分に絶縁被覆２２内に浸透した場合において、液面２５が図２の上限液面２７から下限液面２６に下降するまでに通常必要となる時間に設定されている。
【００５６】
Ｓ１０９の判断で浸透時間が所定時間以上であると判定された場合は、制御部４１は適宜の終了処理を行って（Ｓ１１０）、フローを終了する。即ち、止水剤１３が絶縁被覆２２内に浸透する速度は、止水処理当初の時点では比較的速いが、浸透が進むにつれて徐々に遅くなっていく。従って、液面が上限液面２７の高さから下限液面２６の高さまで下降するのに掛かった時間（前記浸透時間）が所定時間以上であった場合は、止水剤１３が十分に絶縁被覆２２内に浸透していると考えることができる。本実施形態の止水処理方法ではこの点を利用し、止水剤１３の絶縁被覆２２内への浸透に掛かった時間に基づいて、止水処理を終了すべきか否かを判定することとしている。
【００５７】
Ｓ１０９の判断で浸透時間が所定時間未満であると判定された場合は、制御部４１は透過型ファイバーセンサ１５の受光量を取得し、この受光量が所定の値（上限値）以上になっているか否かを調べる（Ｓ１１１）。受光量が上限値未満であった場合は、止水剤１３の液面２５が供給を必要とする高さ（下限液面２６の高さ）まで下降していないことを意味するので、Ｓ１０９に戻る。
【００５８】
Ｓ１１１の判断で受光量が前記上限値以上であると判定された場合は、制御部４１は、滴下開始からの経過時間（前記浸透時間）が所定時間未満であるかを判定する（Ｓ１１２）。即ち、受光量が前記下限値から前記上限値に至るまでの時間（上限液面２７から下限液面２６に下降するまでに掛かった時間）があまりにも短い場合は、端子１２の部分からの止水剤漏洩などの異常が発生していると考えられる。そこで、制御部４１は、Ｓ１１２の判断において前記浸透時間が所定時間未満であると判定した場合は、浸透に異常がある旨を異常ブザー４３により通知し（Ｓ１１３）、処理を中止する。一方、前記浸透時間が所定時間以上ならＳ１０４に戻る。なお、Ｓ１１２の判断における前記所定時間は、Ｓ１０９の判断における所定時間と同じであっても異なっていても良く、適宜設定される。
【００５９】
以上のように、止水剤１３の補給を必要とする高さに当該止水剤１３の液面２５が下降するまで、止水剤１３の供給を停止した状態でＳ１０９、Ｓ１１１の処理が反復される。これによって、本実施形態の止水処理方法の浸透工程が実現されている。
【００６０】
本実施形態の制御では、前記供給工程と浸透工程とを交互に繰り返しながら絶縁被覆２２内に止水剤１３、常に適切な範囲の量となるように止水剤１３の供給を制御しながら、絶縁被覆２２内に止水剤１３を充填することができる。
【００６１】
図５には、図４の制御を行ったときの透過型ファイバーセンサ１５の受光量の経時変化が示されている。なお、グラフに示す区間Ａは電線１１をセットしていない状態に対応し、区間Ｂは電線１１をセットした状態（図４のＳ１０１）に対応する。
【００６２】
区間Ｃ以降において、実際の止水剤１３の充填（Ｓ１０４以降）が行われる。区間Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのそれぞれにおいて、前述の供給工程及び浸透工程が１回ずつ行われている。図５のグラフの例では、供給工程から浸透工程に切り替わる受光量の下限値（Ｓ１０５における下限値）は３７％付近に設定され、浸透工程から供給工程に切り替わる受光量の上限値（Ｓ１１１における上限値）は５７％付近に設定されている。ただし、最初の供給工程（区間Ｃ）においては、最初から大量の止水剤１３が電線１１の端部に供給されるのを避けるため、受光量の下限値を通常よりも高い５０％程度に設定している。即ち、区間Ｃと区間ＤＥＦとでは、Ｓ１０５における下限値を変更処理している。
【００６３】
このように、予め受光量の上限値と下限値を設定することにより、最適な量の止水剤を複数回に分けて供給することができる。受光量の上限値は図２の下限液面２６の高さ（第１高さ）に対応し、下限値は上限液面２７の高さ（第２高さ）に対応している。即ち、液面の高さが下限液面２６以下になれば止水剤の供給を開始し、上限液面２７以上になれば供給を停止するように止水剤供給機１４を制御している。このように構成することにより、止水剤１３が絶縁被覆２２の内部に浸透することによって減少するのに応じて、止水剤１３を適切なタイミングで且つ適切な量だけ補給することができる。
【００６４】
区間Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに示すように、浸透工程における止水剤１３の液面高さの減少速度（受光量の増大する傾き）は、止水剤１３が絶縁被覆２２の内部に浸透するにつれて遅くなる。本実施形態では、この止水剤１３の液面高さ減少速度を検知することにより止水剤１３の充填状態を判断し、十分に浸透したら止水処理を終了させるように制御している。具体的には、受光量が下限値から上限値に至るまでの時間（浸透時間）を測定し、この浸透時間を所定の処理終了時間と比較して、当該浸透時間の方が長ければ処理終了と判断する。このように構成することにより、電線１１の個体差や止水剤１３の浸透状態にかかわらず、一連の処理を自動的に行い、かつ終了させることができる。
【００６５】
また、上記の制御を行うにあたって、受光量の下限値から上限値に至るまでの時間が所定の時間に比べ短かった場合、及び、止水剤の供給量が所定の量よりも多過ぎた場合に、異常を検知するようにしている（Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１０６、Ｓ１０７）。止水剤供給時にこれらの情報を監視することにより、異常の有無を検知できるだけでなく、異常の種類も推定することができる。具体的には、止水剤切れや止水剤の硬化による詰まり、止水処理を行う電線１１の不適切なセット、止水剤を供給する位置のズレ、設備故障等を異常の種類として推定可能である。これにより、電線１１の止水処理を効率良く行うことができるとともに、作業の自動化も容易である。
【００６６】
以上に示すように、本実施形態では、供給された止水剤１３の液面２５の液面高さを検出しながら電線１１の内部に止水剤１３を充填させ、止水処理を行っている。
【００６７】
この方法により、止水剤１３の液面２５の高さを検出することで、止水剤１３の量を考慮しながら電線１１を適切に止水処理することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、電線１１の端末に止水剤１３を滴下する工程と、滴下された止水剤１３の液面高さを検出する工程と、を繰り返して止水剤１３を充填させている。
【００６９】
この方法により、電線１１内部への入口部分である端末に止水剤１３を滴下する毎に、滴下された止水剤１３の量を検出することで、止水剤１３の供給をキメ細かくコントロールしながら止水剤１３を充填することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、検出された止水剤１３の液面の高さが上限液面２７の高さに達した場合には止水剤１３の滴下を停止し、下限液面２６の高さに達した場合には止水剤１３の滴下を開始することを繰り返し、これにより止水処理を行っている。そして、止水剤１３の高さが前記上限液面２７から下限液面２６の高さに達するまでの時間が所定の時間以上になった場合に止水処理を完了する。
【００７１】
この方法により、止水剤１３の電線１１内部への浸透に伴って止水剤１３の液面２５の高さが低くなったことを検出して必要な量を再滴下することができる。また、止水剤１３が電線１１内部に十分に浸透したことを液面２５の高さの低下速度が遅くなったことにより判断し、処理を終了させることができる。従って、電線１１の個体差に影響を受けることなく、無駄なく最適な量の止水剤１３を供給することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、液面の高さが上限液面２７から下限液面２６に達するまでの時間が所定の時間未満となった場合に、異常を検出することとしている（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００７３】
この方法により、止水剤１３の液面高さが通常からかけ離れた大きい速度で下降した場合に、それを製造不良として検知することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、所定の量の止水剤１３を滴下しても液面高さが上限液面２７の高さに達しない場合に、異常を検知することとしている（Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。
【００７５】
この方法により、十分な量を滴下しても止水剤１３の液面高さが上昇しない場合に、それを製造不良として検知することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、止水剤１３の液面２５の高さの検出に透過型ファイバーセンサ１５を用いている。
【００７７】
これにより、安価な構成で確実に止水剤１３の液面２５の高さを検出することができる。また、液面２５の高さを非接触で検知できるので、精度良く測定することができる。
【００７８】
なお、上記の止水処理を行う際、電線１１の端部に止水剤１３を供給するとともに、電線１１の反対側の端部をポンプ等により吸引して減圧することもできる。
【００７９】
これにより、電線１１の内部への止水剤１３の浸透を促進させることができ、充填に必要な時間を短縮することができる。
【００８０】
また、止水剤供給機１４にヒータを備え、止水剤１３を加熱してから供給するように構成することもできる。
【００８１】
これにより、止水剤１３の流動性が増加するので、止水効果が高まるとともに、電線１１内部への止水剤１３の浸透を促進させることができる。
【００８２】
また、図４のＳ１０５で受光量が比較される下限値は、予め固定値を設定しても良いが、Ｓ１０２で取得された受光量に所定の係数（例えば０．９）を乗じることで算出することもできる。即ち、センサ間に電線１１が無い状態の受光量を１００とし、ここに電線１１をセットすると受光量が７０になったとする。すると、７０に０．９を乗じた６３が受光量の下限値として設定され、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の供給工程では、受光量が６３となるまで止水剤を供給することとなる。また、別の電線１１をセットした際に、受光量が８０であれば、これに０．９を乗じた７２が受光量の下限値として設定される。
【００８３】
これにより、防水部位及び電線径の差異や寸法のバラツキ等によって、電線内部への入口部分における寸法が異なっても、その違いを吸収して適切に止水剤を供給することができる。この結果、設定変更の必要なく種々の条件に適用可能な柔軟な止水処理を実現できる。
【００８４】
なお、前記の下限値の算出機能は、図３の制御部４１で実現可能であるが、増幅器４２の機能によっても実現することができる。例えば、前記増幅器４２として株式会社キーエンス製のメガパワーアンプＦＳ−Ｖ３０シリーズを使用し、当該増幅器が有する％チューニング機能を用いて下限値を設定することができる。また、下限値のみならず、上限値もＳ１０２での光量に所定の係数を乗じる等して算出できることは勿論である。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明で上記第１実施形態と同一又は類似の構成については、同一の符号を付して説明を省略することがある。
【００８６】
本実施形態は、第１実施形態の「止水処理部へ止水剤１３の供給を開始し、供給した止水剤１３の量を透過型ファイバーセンサ１５で検出し、止水剤１３の供給を停止する」というサイクルを繰り返す時間を一定の時間で区切ることにより、常に一定の時間で一定の数量の電線を生産することができるようにしたものである。
【００８７】
即ち、止水剤１３を所定の量だけ確実に電線端部に浸透させるには、上記実施形態のように止水剤の浸透時間に基づいて浸透状況を判断する方法が好ましい。しかし、所定の止水性を確保することを考えれば、電線１１内部に所定の量以上の止水剤１３が浸透していれば良く、止水剤１３の浸透状況を厳密に管理する必要性は低い。つまり、電線１１内部に止水剤１３を浸透させる長さを例えばＡ±Ｂｍｍというように厳密に管理する必要は低く、確実に止水性を発揮できる長さ以上（例えばＣｍｍ以上）だけ浸透させるように管理すれば良い。
【００８８】
また、上記の第１実施形態では、電線１１の個体差等のバラツキを吸収して適切に止水剤１３を供給できる反面、電線１１の個体差によって止水剤１３の供給に掛かる時間が異なるため、時間当たりの生産量を管理することができない。この点を考慮して、本実施形態は以下に説明するように、一定時間をもって止水剤１３の供給を停止して時間当たりの生産量を管理できるようにしたものである。
【００８９】
本実施形態における止水処理装置１０の制御部４１の制御のフローチャートを図６に示す。まず、第１実施形態と同様に、電線１１を止水処理装置１０にセットし（Ｓ２０１）、透過型ファイバーセンサ１５の受光量を取得することによりワークセット不良の有無を判定する（Ｓ２０２）。ワークセット不良を検出した場合は、異常を通知して（Ｓ２０３）、終了する。ワークセットが正常であれば、止水処理を開始するとともに（Ｓ２０４）、直ちにこの止水処理開始時点からの計時を開始する。
【００９０】
その後、滴下を開始して（Ｓ２０５）、受光量を下限値と比較する（Ｓ２０６）。受光量が下限値を上回っている場合は、滴下量を所定量と比較する（Ｓ２０７）。滴下量が所定量以上だった場合は、異常の通知を行い（Ｓ２０８）、終了する。
【００９１】
受光量が下限値以下である場合（液面が上限液面２７の高さに到達した場合）には、滴下を終了（Ｓ２０９）する。このとき、本実施形態では前記第１実施形態とは異なり、滴下終了時点からの計時は行わない。
【００９２】
続いて、制御部４１は止水処理開始時点（Ｓ２０４の時点）からの経過時間と所定時間とを比較する（Ｓ２１０）。この所定時間は、例えば第１実施形態のフローを実行することによって電線１１を止水処理するのに掛かる時間を予め計測しておく等によって、止水剤１３を適切な量浸透させるのに十分な時間を予め設定しておく。
【００９３】
そして、Ｓ２１０における比較の結果、処理開始（Ｓ２０４）から前記所定時間を経過している場合には、直ちに処理を終了する（Ｓ２１１）。
【００９４】
例えば、電線の止水性能を確保するために必要な止水剤１３の浸透距離（電線１１内部に浸透させる長さ）が５ｍｍ以上必要であったとする。第１実施形態によって止水剤１３の浸透距離が１０±３ｍｍとなるように管理して止水剤を供給した結果、電線の止水処理に掛かる時間（Ｓ１０２で受光量が所定値以下であることを確認して滴下を開始してからＳ１１０で終了するまでの時間）が２５秒〜３５秒であったとする。この場合、本実施形態で止水処理のサイクル時間を例えば所定時間３０秒で完了とすることで、常に７ｍｍ以上の浸透距離を確保することができる。このように、本実施形態では所定の品質レベルを確保した製品を一定の生産時間で生産できるので、生産管理が非常に容易になる。
【００９５】
Ｓ２１０における比較の結果、処理開始（Ｓ２０４）から所定時間を経過していない場合には、透過型ファイバーセンサ１５の受光量が上限値と比較される（Ｓ２１２）。即ち、受光量が上限値以上である場合には、止水剤１３の液面２５が下限液面２６まで下降していることを示しているので、滴下を再開する。また、Ｓ２１２の判断の結果、受光量が上限値未満であった場合には、Ｓ２１０の直前まで戻り、処理開始から所定時間が経過するまでループする。
【００９６】
以上に説明したように、本実施形態では、検出された止水剤１３の液面高さが上限液面２７の高さに達した場合には止水剤１３の滴下を停止し、下限液面２６の高さに達した場合には止水剤１３の滴下を開始することを、所定時間の間繰り返している。そして、所定時間経過後は止水処理を完了している。
【００９７】
この方法により、止水剤１３の電線１１内部への浸透に伴って止水剤１３の液面２５の高さが低くなったことを検出して必要な量を再滴下することができる。また、所定時間で止水処理を完了することにより、一定量の止水剤１３が浸透した電線１１を常に一定の時間で生産することができる。従って、生産時間によって電線１１の生産量を管理することが可能になり、生産管理が容易になる。
【００９８】
以上に本発明の好適な実施形態及びその変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９９】
第２実施形態においては、止水処理のサイクルを完了するまでの所定時間の計時開始はＳ２０４の止水処理開始時点からとしたが、これに限られない。例えば図６のフローの開始直後や、電線のセット状態確認（Ｓ２０２）の直後から計時を始めても良い。
【０１００】
異常を検知する方法は、止水剤１３の液面高さの変化速度や止水剤供給量を監視する方法に限定されず、例えば止水剤供給の際の滴下の間隔や滴下回数を監視する方法に変更することができる。
【０１０１】
異常を通知する方法はブザーに限定されず、例えば異常通知ランプを点灯させる方法、適宜のディスプレイにエラーを表示する方法等に変更することができる。
【０１０２】
止水剤１３の供給部分（滴下箇所）は電線１１と端子１２との接続部であることに限定されず、電線１１の端部（電線１１内部への入口部分）であればよい。ただし、上記実施形態のように端子１２との接続部に止水剤１３を供給すると、端子１２が止水剤１３の受け皿として機能し、止水剤１３を電線１１の端末部分に保持しながら安定して供給できる点で好ましい。
【０１０３】
止水剤１３の液面高さを検知する構成としては、透過型ファイバーセンサ１５に限定されず、例えば接触型の液面レベルセンサに変更することができる。ただし、非接触であり安価で確実に検知できるという観点からは、透過型ファイバーセンサとすることが好ましい。
【０１０４】
上限液面２７から下限液面２６に下降するまでの時間に基づいて浸透異常の有無を判定することに代えて、下限液面２６の高さと異なる所定高さ（例えば、上限液面２７と下限液面２６との中間に位置する中間高さ）に下降するまでの時間に基づいて異常の有無を判定することができる。同様に、所定量を滴下しても液面が前記中間高さに上昇しないことに基づいて滴下異常と判定するように構成することもできる。
【０１０５】
止水剤１３を供給する方法は滴下に限定されず、例えば吐出、塗布等の方法に変更することができる。ただし、センサで止水剤の液面高さを正確に検知するという観点からは、止水剤供給機が止水剤１３の液面から離れていても供給可能な方法を採ることが好ましい。
【０１０６】
電線１１に供給する液体は止水剤１３に限定されず、例えば電線１１と他の導体との接続を良好にするための導電性を持った材料に変更することができる。
【０１０７】
液体を浸透させる対象物は電線１１に限定されず、条体の備える柔軟性を持った外皮の内部に材料を浸透させる目的である限り、本発明の方法を広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る止水処理装置の概念図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面矢視図。
【図３】止水処理装置のブロック図。
【図４】止水処理装置で実行される制御を示すフローチャート。
【図５】止水処理における透過型ファイバーセンサの受光量の変化を示すグラフ。
【図６】第２実施形態の止水処理装置で実行される制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  止水処理装置
１１  電線
１２  端子
１３  止水剤
１４  止水剤供給機
１５  透過型ファイバーセンサ（液面高さ検知器）
２２  絶縁被覆
２３  心線
２５  液面
２６  下限液面（止水剤が浸透した際の液面）
２７  上限液面（止水剤を供給した際の液面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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