(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体をクリーニングする第一クリーニング部材と、
記録材を担持する転写ベルトと、
前記転写ベルトをクリーニングする第二クリーニング部材と、
前記像担持体に形成されたトナー像を前記転写ベルトに担持された記録材に転写する転写手段と、
連続して記録材にトナー像を形成するジョブを実行する際に、前記像担持体における記録材に転写される画像と次の記録材に転写される画像との間である画像間の領域で検知用トナー像を形成する検知用トナー像形成部と、
前記検知用トナー像を検知する検知部材と、
前記検知部材の出力に応じて画像形成条件を調整する調整手段と、
を有する画像形成装置において、
所定の前記画像間の数毎において、前記転写手段にトナーの正規の帯電極性と逆極性の電圧が印加されることにより前記第二クリーニング部材に供給される検知用トナー像が形成される画像間の数が、前記転写手段にトナーの正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されることにより前記第一クリーニング部材に供給される検知用トナー像が形成される画像間の数よりも多くなるように設定する設定部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ジョブにおける前記画像間の長さと記録材の通紙枚数に応じて前記転写手段に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体の非画像部のトナーを検知する検知手段を有し、その検知結果に応じて、前記転写手段に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術もしくは静電記録技術を用いた中間転写方式の複写機・プリンター等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には中間転写方式の４色フルカラーの電子写真画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像（現像剤像）を形成するための４つの電子写真画像形成部を有する。そして、その４つの画像形成部で形成される各色トナー像を回転される中間転写ベルト（中間転写体）に対して順次に重ね合わせて１次転写することにより中間転写ベルト上にフルカラーの未定着トナー像を合成形成する。また、中間転写ベルトと共に記録材を挟持搬送する２次転写ニップ部を形成する回転される２次転写ベルト（２次転写体）を有する。そして、２次転写ニップ部に記録材が導入されて挟持搬送されている間において２次転写電圧印加手段から２次転写電圧を印加して中間転写ベルトから記録材に対してフルカラーの未定着トナー像を一括２次転写する。２次転写ニップ部を通過した記録材は２次転写ベルトから分離されて定着部に搬送導入されてトナー像の加熱加圧定着工程を受ける。中間転写ベルトはクリーニング装置により２次転写残トナー等の残留付着物が除去されて清掃され、繰り返して画像形成に供される。２次転写ベルトもクリーニング装置により付着したトナー等の付着物が除去されて清掃される。クリーニング装置としては、弾性ブレード（クリーニングブレード）を用いたクリーニング装置が用いられている。これは、板状のゴムブレードをベルトに対してベルト回転方向にカウンターに当接させて摺擦することでトナーや紙粉等の残留付着物を掻き落して除去するものである。
【０００３】
また、特許文献２にあるように、現像剤により紙間に画像濃度制御用のパッチ画像を形成しクリーニング装置で回収する画像形成装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−００３６３４号公報
【特許文献２】特開２００７−１２７９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写ベルトと二次転写ベルトにそれぞれクリーニングブレードが取り付けられている構成においては、それぞれのクリーニングブレードに適宜トナーを供給する必要がある。
特許文献２のように連続して画像を記録材上に形成する画像形成ジョブの実行中に、記録材間に画像パッチが形成される構成においては、この画像パッチの回収先を以下のように設定することが好ましい。
【０００６】
即ち、中間転写ベルトには、転写残トナーが供給されるため、中間転写ベルトをクリーニングするクリーニングブレードにおいてトナーが不足しすぎることは少ないが、二次転写ベルトをクリーニングするクリーニングブレードにはトナーが転写残トナーが来ない。そのため、転写ベルトのクリーニングブレードにおいてトナーが不足する。
【０００７】
そのため、記録材間のパッチ画像を二次転写ベルトに転写して、クリーニングブレードによりクリーニングすることで、上記問題を解消することができる。
【０００８】
しかし、パッチ画像は、トナー載り量が多いため、記録材間のパッチ画像の形成する頻度が高くなると、二次転写ベルトをクリーニングするクリーニングブレードのエッジ近傍に蓄積するトナー量が多くなりすぎて、クリーニング能力が低下する問題が生ずる。
【０００９】
よって、本発明の目的は、二次転写ベルトをクリーニングするクリーニングブレードのクリーニング能力の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体をクリーニングする第一クリーニング部材と、
記録材を担持する転写ベルトと、
前記転写ベルトをクリーニングする第二クリーニング部材と、
前記像担持体に形成されたトナー像を前記転写ベルトに担持された記録材に転写する転写手段と、
連続して記録材にトナー像を形成するジョブを実行する際に、前記像担持体における記録材に転写される画像と次の記録材に転写される画像との間である画像間の領域で検知用トナー像を形成する検知用トナー像形成部と、
前記検知用トナー像を検知する検知部材と、
前記検知部材の出力に応じて画像形成条件を調整する調整手段と、
を有する画像形成装置において、
所定の前記画像間の数毎において、前記転写手段にトナーの正規の帯電極性と逆極性の電圧が印加されることにより前記第二クリーニング部材に供給される検知用トナー像が形成される画像間の数が、前記転写手段にトナーの正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されることにより前記第一クリーニング部材に供給される検知用トナー像が形成される画像間の数よりも多くなるように設定する設定部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録材間に形成されるトナー載り量の多いパッチ画像が形成される頻度を高くしても、二次転写ベルトをクリーニングするクリーニングブレードのクリーニング能力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における画像形成装置の構成図である。
【図２】制御系統のブロック図である。
【図３】中間転写ベルトに形成された画像部及びシステム制御用の現像剤像と、パッチ画像検知手段と、を説明するためのベルト展開図である。
【図４】制御フロー図である。
【図５】（ａ）は紙間電圧制御のタイムチャート、（ｂ）はベタとパッチに対する２次転写電流と転写効率の相関グラフである。
【図６】中間転写ベルト及び転写ベルトのそれぞれのクリーニング装置に対するパッチトナーの回収頻度とクリーニング不良発生に関する実験結果データ
【図７】実施例２における画像形成装置の制御フロー図である。
【図８】（ａ）は実施例２における紙間電圧制御のタイムチャート、（ｂ）は実施例３における画像形成装置のＲＯＭに記億させた、センサーが出力する信号とかぶりの関係テーブル、（ｃ）は実施例３における画像形成装置の制御フロー図である。
【図９】課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
（１）画像形成装置例の構成説明
図１は本実施例における画像形成装置１００の構成図である。図２は装置１００の制御系統のブロック図である。装置１００は４つの画像形成部が並設されているタンデム式の４色フルカラーの中間転写電子写真画像形成装置である。即ち、ホスト装置４００から制御回路部（制御手段）２００に入力する電気的画像情報（画像信号）に基づいて記録材Ｐにカラー画像を形成することができる。ホスト装置４００は画像読み取り装置（イメージリーダー）、パソコン（ＰＣ）、ネットワーク上の端末、相手方ファクシミリ、ワードプロセッサ等であり、インターフェイス部を介して制御回路部２００に接続されている。記録材Ｐはトナー像を形成することができる記録媒体であり、用紙・ＯＨＴシート・ラベル・布等のシート状の部材である。制御回路部２００はＣＰＵ（演算部）を含み、表示部を含む操作部３００やホスト装置４００との間で各種の電気的な情報の授受をする。そして、制御回路部２００は装置１００内の各機器の動作を監視及び制御し、装置１００のプリント動作（画像形成動作）を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。
【００１４】
装置１００には、図面上、左側から右側にかけて順に第１乃至第４の４つの画像形成部Ｕ（ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）が水平方向（横方向）並べられて配設されている（タンデム型）。各画像形成部Ｕは現像装置に収容させた現像剤（以下、トナーと記す）の色が異なるだけで互いに同様の構成の電子写真画像形成機構である。本例の各画像形成部Ｕは、それぞれ、静電潜像が形成される回転可能な回転ドラム型の電子写真感光体１（１Ｙ・１Ｍ・１Ｃ・１Ｋ）を有する。各電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１は装置１００の駆動手段（メインモーターＭ：図２）により矢印Ａの反時計方向に所定の速度で回転駆動される。また、ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電装置２（２Ｙ・２Ｍ・２Ｃ・２Ｋ）、画像露光装置３（３Ｙ・３Ｍ・３Ｃ・３Ｋ）を有する。更に、現像装置４（４Ｙ・４Ｍ・４Ｃ・４Ｋ）、１次転写装置５（５Ｙ・５Ｍ・５Ｃ・５Ｋ）、クリーニング装置６（６Ｙ・６Ｍ・６Ｃ・６Ｋ）を有する。
【００１５】
帯電装置２はドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段である。画像露光装置３は帯電処理されたドラム１の表面を画像情報に応じて変調された光で走査露光する画像露光手段であり、例えばレーザースキャナユニットである。この帯電と露光によりドラム１の表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。帯電手段２と画像露光手段３がドラム１に静電潜像を形成する静電潜像形成手段である。現像装置４はドラム１の表面に形成された静電潜像をトナー像（現像剤像）として可視化する現像手段である。静電潜像の露光部にトナーを付着させて現像する反転現像方式が用いられる。第１の画像形成部ＵＹの現像装置４Ｙにはイエロー色（Ｙ色）のトナーが収容されている。第２の画像形成部ＵＭの現像装置４Ｍにはマゼンタ色（Ｍ色）のトナーが収容されている。第３の画像形成部ＵＣの現像装置４Ｃにはシアン色（Ｃ色）のトナーが収容されている。第４の画像形成部ＵＫの現像装置４Ｋにはブラック色（Ｋ色）のトナーが収容されている。クリーニング装置６はドラム１の表面の１次転写残トナーを除去するクリーニング手段である。
【００１６】
画像形成部Ｕ（ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）の下方部には中間転写ベルトユニット７が配設されている。ユニット７は、回転可能な像担持体である中間転写体としての可撓性を有するエンドレスベルト（ＩＴＢ）８を有する。画像形成部Ｕ（ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）がベルト８にトナー像を形成する画像形成手段である。ベルト８は複数の張架ローラとしての、駆動ローラ９、２次転写用の対向ローラ１０、テンションローラ１１に懸回張設されている。ベルト８はローラ９により矢印Ｇの時計方向にドラム１と同じ周速度をもって回転駆動される。各画像形成部Ｕの１次転写装置５は本例においては転写ローラ（導電性の帯電ローラ）であり、ベルト８の内側に配設されている。そして、各転写ローラ５は、ローラ９とローラ１１との間の上行側のベルト部分を介して対応するドラム１の下面に圧接している。各ドラム１とベルト８との当接部（ニップ部）がそれぞれ１次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ・Ｔ１Ｍ・Ｔ１Ｃ・Ｔ１Ｋ）である。
【００１７】
ベルト回転方向に関して、第４の画像形成部ＵＫよりも下流側で、テンションロ−ラ１１よりも上流側のベルト部分のベルト表面側にはパッチ画像検知センサー（パッチ画像検知手段）１２がベルト表面に対して所定の間隔を空けて対向させて配設されている。センサー（検知部材）１２はベルト表面に形成されたシステム制御用のトナーパッチ画像（検知用トナー像）の濃度を検知（光電読み取り）するものである。このセンサー１２については後述する。センサー１２の位置に対応するベルト裏面側にはベルト８を裏側から支持するベルトバックアップローラ１３が配設されている。このローラ１３はセンサー１２とベルト表面との間隔距離を安定に保つためのものである。
【００１８】
また、駆動ローラ９のベルト巻回部に対向させて、２次転写後のベルト表面を清掃するためのクリーニング装置１４が配設されている。装置１４はブレードクリーニング装置であり、クリーニング部材として弾性クリーニンブレード（板状の弾性部材：第一クリーニング部材）１４ａを用い、該ブレード１４ａの先端エッジ部をベルト表面にベルト回転方向に対してカウンターに当接させてある。ベルト表面の２次転写後の残留付着物はブレード１４ａとベルト８との摺擦によりベルト表面から掻き落されて、ベルト８の表面が清掃される。
【００１９】
ユニット７の下方部には２次転写ユニット１８が配設されている。ユニット１８は、ベルト８に対して記録材Ｐを適用する２次転写部Ｔ２を形成する回転可能な２次転写体としてのエンドレスの転写ベルト（記録材を担持する転写ベルト：ＥＴＢ）１９を有する。ベルト１９は複数の張架ローラとしての２次転写ローラ（ベルト８に形成されたトナー像をベルト１９に担持された記録材に転写する転写手段）２０とテンションローラ２１との間に懸回張設されている。ローラ２０はベルト１９とベルト８とを挟んでローラ１０の下面に対して所定の押圧力で当接されている。ベルト１９とベルト８との当接部（ニップ部）が２次転写部Ｔ２である。なお、２次転写部Ｔ２は、ベルト８とベルト１９とが僅少な隙間を存して対向している非接触部であってもよい。ベルト１９はローラ２０を駆動ローラとして矢印Ｂの反時計方向にベルト８と同じ速度で回転駆動される。ローラ２１はローラ２０よりも記録材搬送方向下流側に位置している。また、ローラ２１のベルト巻回部に対向させて、ベルト１９の表面を清掃するためのクリーニング装置２２が配設されている。装置２２はブレードクリーニング装置であり、クリーニング部材として弾性クリーニンブレード（板状の弾性部材：第二クリーニング部材）２２ａを用い、該ブレード２２ａの先端エッジ部をベルト表面にベルト回転方向に対してカウンターに当接させてある。ベルト表面の付着物はブレード２２ａとベルト１９との摺擦によりベルト表面から掻き落されて、ベルト１９の表面が清掃される。
【００２０】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各画像形成部Ｕのドラム１が回転駆動される。ベルト８、ベルト１９も回転駆動される。ユニット３も駆動される。この駆動に同期して、各画像形成部Ｕにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電装置２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。ユニット３は各ドラム１の表面を各色の画像情報に応じて変調されたレーザー光で走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像情報に応じた静電潜像が所定の制御タイミングをもって形成される。そして、その静電潜像が現像装置４によりトナー像として現像される。
【００２１】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１の画像形成部ＵＹのドラム１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が１次転写部Ｔ１Ｙにおいてベルト８上に１次転写される。第２の画像形成部ＵＭのドラム１にはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色トナー像が形成される。そのトナー像が１次転写部Ｔ１Ｍにおいて、ベルト８上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて１次転写される。第３の画像形成部ＵＣのドラム１にはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色トナー像が形成され、そのトナー像が１次転写部Ｔ１Ｃにおいて、ベルト８上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色のトナー像に重畳されて１次転写される。第４の画像形成部ＵＫのドラム１にはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が１次転写部Ｔ１Ｋにおいて、ベルト８上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色のトナー像に重畳されて１次転写される。
【００２２】
各画像形成部Ｕにおいて、ドラム１からベルト８へのトナー像の１次転写はローラ５に対して１次転写電圧が印加されることでなされる。即ち、ローラ５に対して１次転写電圧印加手段（電源部：不図示）からトナーの正規帯電極性（本実施例においては負極性）とは逆極性（正極性）で所定電位の１次転写電圧が印加される。この印加電圧による電界と１次転写部Ｔ１のニップ圧力によりなされる。かくして、ベルト８上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。各画像形成部Ｕにおいて、ベルト８に対するトナー像の１次転写後のドラム１面に残留したトナーはクリーニング装置６により除去される。
【００２３】
一方、給紙部１５（不図示）側から所定の制御タイミングで記録材Ｐが給紙されて搬送路１６によりレジストローラ１７へ搬送され、該ローラ１７によりレジスト調整された後、ベルト８の画像部と同期取りされて２次転写部Ｔ２へと搬送される。ベルト８とベルト１９が回転していることで２次転写部Ｔ２へ導入された記録材Ｐは２次転写部Ｔ２のニップで挟持搬送されていく。その際、２次転写用の対向ローラ１０には制御回路部２００で制御される２次転写電圧印加手段Ｅ１０からトナーの正規帯電極性（負極性）と同極性（負極性）の定電流制御された２次転写電圧（順バイアス）が印加される。例えば−３０〜−４０μＡの電流を流す。これにより、２次転写部Ｔ２を記録材Ｐが挟持搬送される過程においてベルト８の画像部のトナー像が記録材Ｐに対して電界と２次転写部Ｔ２のニップ圧力により順次に２次転写される。
【００２４】
２次転写電圧印加手段Ｅ１０は、ベルト８に１次転写されたトナー像を２次転写部Ｔ２においてベルト１９の側に転移させる方向の電界を生じさせる極性の順バイアスとそれとは逆極性の逆バイアスとを印加可能な電源部である。そのバイアスの切り替えは制御回路部（電圧制御手段）２００によりなされる。これについては後述する。
【００２５】
２次転写部Ｔ２を出た記録材Ｐはベルト１９の面に保持されてベルト８から分離され、引き続くベルト１９の回転でローラ２１のベルト巻回部に搬送される。そして、ベルト１９の表面から分離爪等の分離手段（不図示）により分離され、搬送路２３を通って定着装置２４（不図示）に導入される。記録材Ｐは定着装置２４により未定着状態のトナー像が記録材Ｐに対して固着画像として定着されて画像形成物として排出トレイ（不図示）へと排出される。
【００２６】
一方、２次転写部Ｔ２において、記録材Ｐに対するトナー像の２次転写工程後にベルト８の画像形成部に残留したトナーはクリーニング装置１４により除去される。即ち、クリーニング装置１４によりベルト８の清掃がなされる。また、記録材分離後のベルト１９上の付着トナーはクリーニング装置２２により除去される。即ち、クリーニング装置２２によりベルト１９の清掃がなされる。
【００２７】
上記において、１次転写ローラ５には、芯金の外周に、イオン導電系発泡ゴム（ＮＢＲゴム）の弾性層をローラ状に同心一体に形成した、外径が１６〜２０ｍｍの導電性ローラを使用した。このローラ５は、抵抗値がＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）測定、２ｋＶ印加で１Ｅ＋５〜１Ｅ＋８Ωである。
【００２８】
ベルト８には次のような弾性ベルト（弾性層を有するベルト）を用いている。即ち、ポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂または各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させ、その体積抵抗率を１Ｅ＋９〜１Ｅ＋１４［Ω・ｃｍ］、厚みを０．０７〜０．１［ｍｍ］とした弾性ベルトである。ウォレス硬度で５５〜１００°のものを用いた。外周面の静止摩擦係数が０．２〜０．６のものを用いた。
【００２９】
２次転写用の対向ローラ１０には、芯金の外周に、電子導電性のゴム（ＥＰＤＭ）の弾性層をローラ状に同心一体に形成した、外径が２０ｍｍ、抵抗値がＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）測定、５０Ｖ印加で１Ｅ＋５〜１Ｅ＋８Ωの導電性ローラを使用した。
【００３０】
クリーニング装置１４に用いたクリーニングブレード１４ａは、ポリウレタンゴム材質のものを用い、ベルト８に対して２３〜５０ｇｆ／ｃｍの線圧で当接させた。
【００３１】
ベルト１９には、次のような弾性ベルト（弾性層を有するベルト）を用いている。即ち、ポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂または各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させ、その体積抵抗率を１Ｅ＋９〜１Ｅ＋１３［Ω・ｃｍ］、厚みを０．０７〜０．１［ｍｍ］とした弾性ベルトを用いている。ウォレス硬度で５５〜１００°のものを用いた。外周面の静止摩擦係数が０．２〜０．６のものを用いた。
【００３２】
２次転写ローラ２０としては、芯金の外周に、イオン導電系発泡ゴム（ＮＢＲゴム）の弾性層をローラ畳に同心一体に形成した、外径が２４ｍｍ、抵抗値がＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）測定、２ｋＶ印加で１Ｅ＋５〜５Ｅ＋８Ωの転写ローラを使用した。
【００３３】
また、クリーニング装置２２に用いたクリーニングブレード２２ａは、ポリウレタンゴム材質のものを用い、ベルト１９に対して２３〜５０ｇｆ／ｃｍの線圧で当接させた。
【００３４】
（２）システム制御用現像剤像の形成とシステム制御
各現像装置４にはそれぞれの現像剤補給部４１（図２）からトナー（現像剤）が適時適量補給されて現像装置内のトナーの濃度が所定の許容範囲内に維持される。本実施例においては、制御回路部２００は、各現像装置４に対してそれぞれトナーを補給する量を判定するために画像濃度補正パッチ画像（システム制御用現像剤像）をベルト８の非画像部（紙間）に作像する。また、制御回路部２００は、帯電・露光の補正量を判定するために画像データの階調性を保証するための中間調の階調補正パッチ画像（システム制御用現像剤像）を非画像部（紙間）に作像する。そして、それらのパッチ画像の濃度が、ベルト８の回転に伴いパッチ画像がパッチ画像検知センサー（パッチ画像検知手段）１２の位置を通過していく過程において光電読み取りされて検知される。その検知されたパッチ画像濃度に関する電気的検知情報が制御回路部２００に入力する。制御回路部２００の画像制御機能部２０１（図２）は、その入力情報に基づいて、各現像装置４にするトナー補給量を演算をして現像剤補給部４１を制御する。また、帯電・露光の補正量を演算して画像形成時における帯電装置２の帯電条件と露光装置３の露光量を制御する。これにより、現像剤の補給精度と中間調補正の帯電条件・露光量の補正精度を確保している。
【００３５】
制御回路部（制御部）２００は、連続して記録材にトナー像を形成するジョブ（連続画像形成モード）を実行する際に、記録材に形成するための画像間に検知用トナー像をベルト８に形成するように画像形成部Ｕ（ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）を制御する。そして、センサー１２の出力に応じて画像形成条件を調整する。
【００３６】
本実施例における上記の制御をより具体的に説明する。図３は連続画像形成モードにおいてベルト８に形成された画像部及びシステム制御用現像剤像と、パッチ画像検知手段と、を説明するためのベルト８の展開図である。Ｗ８はベルト８の幅寸法（ベルト８の回転方向（副走査方向）Ｇに直交する方向（主走査方向）の寸法）であり、本例においてはベルト幅Ｗ８は約３５０ｍｍである。回転するベルト８の表面に対する連続画像形成における個々の画像形成はベルト８の回転方向（副走査）Ｇに沿って所定の紙間を開けて順次になされる。
【００３７】
紙間は、連続画像形成モードにおいて、一の記録材Ｐの後端と次の記録剤Ｐの先端との間隔部であり、ベルト８上においては非画像部となる。紙間は２次転写部Ｔ２では非通紙部となる。１枚だけの画像形成の場合は、ベルト８に形成された画像形成部の前後のベルト部分が非画像部となり、２次転写部Ｔ２では非通紙部となる。
【００３８】
図３において、ａが画像部（原稿画像部、転写画像部）、ｂが紙間である。紙間ｂが非画像部である。図３においては、画像部ａはＡ４サイズに対応している。紙間ｂは副走査方向Ｇにおいて７０〜８０ｍｍの設定とされる。
【００３９】
パッチ画像検知センサー１２は、ベルト幅に関して、中央部位置の中央センサー１２Ｃと、一端部側位置の一端センサー１２Ｆと、他端部側位置の他端センサー１２Ｒと、の都合３個のセンサーを有している。一端センサー１２Ｆはベルト８の一端部Ｆからベルト幅内側に約７０ｍｍの位置に、他端センサー１２Ｒはベルト８の他端部Ｒからベルト幅内側に約７０ｍｍの位置に、中央センサー１２Ｃはベルト幅中央部位置にベルト８に対面して配置されている。
【００４０】
３１（３１Ｙ・３１Ｍ・３１Ｃ・３１Ｋ）はベルト８の紙間領域に作像された階調補正パッチ画像（以下、階調パッチと記す）である。即ち、第１乃至第４の画像形成部Ｕ（ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）によりそれぞれ一端センサー１２Ｆと他端センサー１２Ｒに対応する位置かつ紙間に作像されたパッチ画像である。一端センサー１２Ｆは、画像形成部ＵＹでベルト８に作像されたＹ色トナーの階調パッチ３１Ｙの濃度と画像形成部ＵＫでベルト８に作像されたＫ色トナーの階調パッチ３１Ｋの濃度を、パッチがセンサー位置を通過していく過程で紙間毎交互に検知する。他端センサー１２Ｒは、画像形成部ＵＭでベルト８に作像されたＭ色トナーの階調パッチ３１Ｍの濃度と画像形成部ＵＣでベルト８に作像されたＣ色トナーの階調パッチ３１Ｃの濃度を、パッチがセンサー位置を通過していく過程で紙間毎交互に検知する。
【００４１】
３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）はベルト８の紙間領域に第１乃至第４の画像形成部Ｕ（ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）によりそれぞれ中央センサー１２Ｃに対応する位置かつ紙間に作像された画像濃度補正パッチ（以下、濃度パッチと記す）である。濃度パッチ３２Ｙは画像形成部ＵＹで形成されたＹ色トナーのパッチ、濃度パッチ３２Ｍは画像形成部ＵＭで形成されたＭ色トナーのパッチである。濃度パッチ３２Ｃは画像形成部ＵＣで形成されたＣ色トナーのパッチ、濃度パッチ３２Ｋは画像形成部ＵＫで形成されたＫ色トナーのパッチである。本実施例においては、濃度パッチ３２は上記の色パッチ順３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋで紙間毎に作像される。中央センサー１２Ｃは、その順番で各濃度パッチの濃度を、パッチがセンサー位置を通過していく過程で紙間毎に光電読み取りして検知する。各階調パッチ３１と各濃度パッチ３２のサイズは主走査方向に約４０〜６０ｍｍ、副走査方向に約２０〜３０ｍｍである。
【００４２】
上記のセンサー１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒにより光電読み取りされたパッチ画像濃度に関する電気的検知情報が制御回路部２００に入力する。制御回路部２００は、各階調パッチ３１の検知結果に応じて対応する画像形成部Ｕにおける帯電条件または／および露光量を補正し、また、各濃度パッチの検知結果に応じて対応する画像形成部における現像剤の補給量を補正する。
【００４３】
（３）パッチトナーのクリーニング装置１４と同２２に対する振り分け制御
図４は、制御回路部２００が行う、パッチトナーのクリーニング装置１４と同２２に対する振り分け制御のフロー図である。パッチトナーとは、ベルト８の非画像部に形成された濃度パッチ・階調パッチ等のシステム制御用現像剤像の現像剤である。図４のフローチャートの実行主体は制御手段としての制御回路部２００のＣＰＵがＲＯＭに保存されているプログラムに基づき各部を制御する。ＣＰＵはプログラムによって、順序決定手段として機能する。制御回路部２００は、画像形成開始信号を受けると、メインモーターＭを駆動すると共に、原稿画像出力設定、諧調パッチ像設定、濃度パッチ像設定を行う（ステップＳ１〜Ｓ７）。そして、帯電装置２、露光装置３によりドラム１上に静電潜像を形成し（Ｓ８）、その静電潜像を現像装置４でトナーで現像してドラム１上にトナー像を形成する（Ｓ９）。次いで、１次転写手段５にトナーと逆極性のバイアスを印加してベルト８に対して原稿画像とパッチ像（諧調パッチと濃度パッチ）を１次転写する（Ｓ１０）。そして、ベルト８上のパッチ像の濃度をセンサー１２（１２Ｌ・１２Ｃ・１２Ｒ）で検知する（Ｓ１１）。ベルト８に形成されている原稿画像（画像部）は、２次転写部Ｔ２において、この転写部Ｔ２に対してレジストローラ１７により所定の制御タイミングにて搬送されてきた記録材Ｐに順次に２次転写される。この２次転写は、２次転写用の対向ローラ１０に対して制御回路部２００で制御される２次転写電圧印加手段Ｅ１０からトナーの正規帯電極性（負極性）と同極性（負極性）の所定電位の順バイアス（画像部用の転写電圧）が印加されることでなされる。
【００４４】
一方、ベルト８の紙間領域に作像されたパッチ画像のトナーは、図４、図５の（ａ）に示すように、以下に説明する紙間電圧Ｖの制御により、ベルト８のクリーニング装置１４とベルト１９のクリーニング装置２２とに振り分けられて回収される。紙間電圧Ｖは、２次転写部Ｔ２をベルト８の紙間領域が通過している間に２次転写電圧印加手段Ｅ１０からローラ１０に印加する電圧である。
【００４５】
即ち、制御回路部２００はイメージカウンタｎを持ち、本実施例においては、ｎが３の倍数ではないときは、紙間電圧Ｖを順バイアスＶ１にする（Ｓ１３・Ｓ１４・Ｓ１８）。この順バイアスＶ１はトナーの正規帯電極性（負極性）と同極性（負極性）のバイアスであり、本実施例においては、順バイアスＶ１の印加（Ｓ１６）により、２次転写部Ｔ２に流れる電流は−１５〜２０μＡに制御される。これにより、ベルト８の紙間の階調パッチ３１と濃度パッチ３２のトナーが２次転写部Ｔ２を通過する過程において順次にベルト８側からベルト１９側に転写される。その転写トナーがベルト１９の引き続く回転によりクリーニング装置２２に至りベルト１９上から除去されて回収される。
【００４６】
一方、イメージカウンタｎが３の倍数の場合は、紙間電圧Ｖを逆バイアスＶ２にする（Ｓ１３・Ｓ１４・Ｓ１５）。この逆バイアスＶ２はトナーの正規帯電極性（負極性）と逆極性（正極性）のバイアスであり、本実施例においては、逆バイアスＶ２の印加（Ｓ１６）により、２次転写部Ｔ２に流れる電流は＋３〜＋７μＡに制御される。これにより、ベルト８の紙間の階調パッチ３１と濃度パッチ３２のトナーが２次転写部Ｔ２を通過する過程においてベルト１９側に転写されずにベルト８に担持されたまま、ベルト８の引き続く回転によりクリーニング装置１４に至る。そして、クリーニング装置１４によりベルト８上から除去されて回収される。
【００４７】
つまり、本実施例においては、図５の（ａ）に示すように、ベルト１９のクリーニング装置２２に２回パッチトナーを回収したら、ベルト８のクリーニング装置１４に１回パッチトナーを回収する振り分け制御となる。そして、出力枚数ｍが設定出力枚数Ｍになるまで（Ｓ１７）、前述の頻度（振り分け比率）で、紙間のパッチトナーをクリーニング装置１４とクリーニング装置２２に振り分けて回収する。イメージカウンタｎは次回の画像形成開始にそのまま使われる。ただし、３の倍数になったら、イメージカウンタｎをクリアしてゼロにしても良い。
【００４８】
ここで、ベタ（画像部）とパッチに対する、２次転写電流と転写効率を図５の（ｂ）に示す。測定方法は次のとおりである。主走査方向約４０〜６０ｍｍ、副走査方向約２０〜３０ｍｍのサイズのパッチをベルト８に作像する。そのパッチを、ＣＬＣ用紙（坪量８０、キャノンマーケティングジャパン販売）に２次転写する。その転写されたパッチの上にＰＥＴのテープ（リンテック社製）を貼り付け、濃度計（Ｘｒｉｔｅ）で測定する。その濃度をＤ１とする。一方、ベルト８上に残った２次転写残トナーを前述ＰＥＴのテープで剥がしとり、そのＰＥＴのテープを前述のＣＬＣ用紙に貼り付け、濃度計（Ｘｒｉｔｅ）で測定する。その濃度をＤ２とする。またテープのみをＣＬＣ用紙に貼り付け、濃度計（Ｘｒｉｔｅ）で測定する。その濃度をＤ３とする。転写効率は（Ｄ１−Ｄ３）／｛（Ｄ１−Ｄ３）＋（Ｄ２−Ｄ３）｝ｘ１００で算出する。
【００４９】
１）ところで、図６に示すように毎紙間にパッチを形成し、紙間電圧Ｖを常時逆バイアスＶ２にしてベルト８のクリーニング装置１４に回収する（頻度＝１００％）ようにする。そうすると、ブレード１４ａに対するトナー量が多過ぎて（図９の（ｃ））、通紙２１〜２７枚でブレード１４ａからトナーが擦り抜けてクリーニング不良（ＣＬＮ不良）が発生した。このとき、濃度（Ｘ−Ｒｉｔｅ社製濃度計）０．３のハーフトーン原稿画像、主走査方向の紙幅が約１０ｍｍ、副走査方向の紙幅が約１５０ｍｍの記録材と、主走査方向の紙幅が約３３０ｍｍ、副走査方向の紙幅が約４８３ｍｍの記録材を用いて実験を行った。
【００５０】
２）同様の実験で、紙間４回に対し３紙間にパッチを３回形成、１紙間にパッチを形成しないで紙間電圧Ｖを常時逆バイアスＶ２にしてベルト８のクリーニング装置１４に回収する（頻度＝７５％）ようにする。この場合も、ブレード１４ａに対するトナー量が多過ぎて（図９の（ｃ））、通紙２４〜３０枚で同様にブレード１４ａからトナーが擦り抜けてＣＬＮ不良が発生した。
【００５１】
３）また、紙間にパッチを形成しない（頻度＝０％）ようにすると、ブレード１４ａに対するトナー量が少な過ぎて（図９の（ａ））、通紙９〜１８枚でブレード１４ａがびびり始めトナーがやはり擦り抜けてＣＬＮ不良が発生した。
【００５２】
４）また、紙間４回に対し２紙間にパッチを２回形成、２紙間にパッチを形成しないで紙間電圧Ｖを常時逆バイアスＶ２にしてクリーニング装置１４に回収する（頻度＝５０％）ようにすると、ＣＬＮ不良が発生しなかった（図９の（ｂ））。
【００５３】
５）同様に、紙間４回に対し１紙間にパッチを１回形成、３紙間にパッチを形成しないで紙間電圧Ｖを常時逆バイアスＶ２にしてクリーニング装置１４に回収する（頻度＝２５％）ようにすると、ＣＬＮ不良が発生しなかった（図９の（ｂ））。
【００５４】
６）一方、毎紙間にパッチを形成し、紙間電圧Ｖを常時順バイアスＶ１にしてクリーニング装置２２に回収する（頻度＝１００％）ようにする。そうすると、ブレード２２ａのトナー量が多過ぎて図９の（ｃ））、通紙２７枚でブレード２２ａからトナーが擦り抜けてＣＬＮ不良が発生した。このとき、前述同様、濃度０．３のハーフトーン原稿画像、主走査方向の紙幅が約１０ｍｍ、副走査方向の紙幅が約１５０ｍｍの記録材と、主走査方向の紙幅が約３３０ｍｍ、副走査方向の紙幅が約４８３ｍｍの記録材を用いて実験を行った。
【００５５】
７）同様の実験で、紙間４回に対し１紙間にパッチを１回形成、３紙間にパッチを形成しないで紙間電圧Ｖを常時順バイアスＶ１にしてベルト１９のクリーニング装置２４に回収する（頻度＝２５％）ようにする。そうすると、ベルト１９のブレード２２ａのトナー量が少な過ぎて図９の（ａ））、１２〜１８枚でブレード２２ａがびびり始めトナーがやはり擦り抜けてＣＬＮ不良が発生した。
【００５６】
８）また、紙間にパッチを形成しない（頻度＝０％）ようにすると、ベルト１９のクリーニングブレード２２ａのトナー量が少な過ぎて（図９の（ａ））、６〜９枚でクリーニングブレード２２ａがびびり始めトナーがやはり擦り抜けてＣＬＮ不良が発生した。
【００５７】
９）また、紙間４回に対し３紙間にパッチを３回形成、１紙間にパッチを形成しないで紙間電圧Ｖを常時順バイアスＶ１にしてベルト１９のクリーニング装置２２に回収する（頻度＝７５％）ようにすると、ＣＬＮ不良が発生しなかった（図９の（ｂ））。
【００５８】
１０）同様に、紙間４回に対し２紙間にパッチを２回形成、２紙間にパッチを形成しないで紙間電圧Ｖを常時順バイアスＶ１にして転写ベルト１５のクリーニング装置２４に回収する（頻度＝５０％）ようにすると、ＣＬＮ不良が発生しなかった（図９の（ｂ））。
【００５９】
なお、図６でベルト８とベルト１９でパッチ頻度に対するＣＬＮ不良が発生する領域が異なるのは、２次転写による転写残トナーの影響でベルト８側のクリーニング装置１４へくるトナー量が多くなるからである。
【００６０】
本実施例では、ベルト８のクリーニング装置１４は、３紙間の各パッチを１回回収し、紙間２回分のパッチは回収していないので、頻度は約３３％になる。一方、ベルト１９のクリーニング装置２２は、３紙間の各パッチを２回回収し、紙間１回分のパッチは回収していないので、頻度は約６６％になる。これにより、本実施例では、クリーニング装置１４・２２の両方について、クリーニング不良が発生することを防止できた。
【００６１】
このように、２次転写部Ｔ２の紙間電圧Ｖを通紙枚数、または、パッチの形成頻度に応じて所定の振り分け比率で順バイアスＶ１と逆バイアスＶ２とに切り替える制御する。これにより、パッチトナーやかぶりトナーを第２像担持体８と２次転写体１９のクリーニング部に適切に振り分けて、第２像担持体８と２次転写体１９のクリーニング部材当接部に滞留する現像剤量を適量に保つことができる。したがって、第２像担持体８と２次転写体１９の各々の清掃手段１４と２２の負荷を最適化でき、両者において安定したクリーニング性能を維持できる。
【００６２】
本実施例においては、中間転写ベルト８と２次転写ベルト１９の両方を弾性層を有する弾性ベルトにしているが、中間転写ベルト８と２次転写ベルト１９のどちらか一方を弾性ベルトとし、他方を樹脂材質ベルトにした装置構成にすることもできる。
【００６３】
ジャム（Ｊａｍ）発生時は、装置１００は制御回路部２００により緊急停止される。このときクリーニング装置１４・２２のブレード１４ａ・２２ａは、それぞれ、シフト機構（不図示）によりベルト８・１８から離間した状態に保持される。使用者によりジャム処理がなされてリセットスイッチ（不図示）にされると、制御回路部２００はメインモーターＭを再起動してリカバリー動作を実行する。このとき、クリーニング装置１４・２２のブレード１４ａ・２２ａは、それぞれ、ベルト８・１８から離間した状態に保持されている。各画像形成部Ｕにおけるドラム１の回転、ベルト８・１８の回転がなされる。そして、２次転写用の対向ローラ１０に対して２次転写バイアス印加手段Ｅ１０から逆バイアスを印加して＋１５〜＋４０μＡの電流が流される。これにより、ベルト１９上に残されているパッチトナーはベルト１９の回転に伴いクリーニング装置２２を素通りして２次転写部Ｔ２に至りベルト８に転写される。また、ベルト８上に残されているパッチトナーはベルト８に保持されたまま２次転写部Ｔ２を素通りする。また、１次転写ローラ５にはトナーと同極性のバイアスを印加して−１５〜−４０μＡの電流が流される。ベルト８上のトナーはベルト８の回転に伴いクリーニング装置１４を素通りして１次転写部Ｔ１に搬送されて、画像形成部のドラム１に対して逆転写されてクリーニング装置６により回収される。即ち、ジャム発生時のベルト８・１８上のトナーは画像形成部Ｕのドラム１のクリーニング装置６で回収される。ベルト８・１８から離間した状態に保持されるブレード１４ａ・２２ａは、所定のリカバリー動作の終了後に、それぞれ、ベルト８・１８に対して所定に当接した状態に戻される。
【００６４】
上記の実施例の画像形成装置１００をまとめると次のとおりである。装置１００は、像担持体８と、像担持体８にトナー像を形成する画像形成手段Ｕと、像担持体８をクリーニングする第一クリーニング部材１４と、記録材Ｐを担持する転写ベルト１９と、転写ベルト１９をクリーニングする第二クリーニング部材２２ａを有する。また、像担持体８に形成されたトナー像を転写ベルト１９に担持された記録材Ｐに転写する転写手段２０を有する。また、連続して記録材にトナー像を形成するジョブを実行する際に、像担持体８における記録材Ｐに転写される画像と次の記録材に転写される画像との間である画像間の領域で検知用トナー像を形成する検知用トナー像形成部Ｕを有する。また、検知用トナー像を検知する検知部材１２と、検知部材１２の出力に応じて画像形成条件を調整する調整手段２００を有する。また、所定の画像間の数毎において、転写ベルト１９にトナーの正規の帯電極性と逆極性の電圧が印加されることにより第二クリーニング部材２２ａに供給される検知用トナー像が形成される画像間の数が、転写手段２０にトナーの正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されることにより第一クリーニング部材１４に供給される検知用トナー像が形成される画像間の数よりも多くなるように設定する設定部２００を有する。
【００６５】
［実施例２］
本実施例は、連続画像形成モードにおける記録材と記録材との紙間長さと記録材の通紙枚数に応じて２次転写電圧印加手段Ｅ１０を制御することを特徴とする。図７は本実施例におけるパッチトナーのクリーニング装置１４と同２２に対する振り分け制御のフロー図である。ステップＳ１〜Ｓ７は実施例１の図４のステップＳ１〜Ｓ７と同様である。本実施例では、次に、紙間長さ（ここでは１５０ｍｍ）が単位紙間長さ（ここでは７５ｍｍ）より大きく、ダミーパッチが副走査方向に２０〜３０ｍｍ形成可能な場合でかつ通紙枚数ｍが偶数のとき、長くなった紙間にダミーパッチを形成する作像設定を行う。これがステップＳ８〜Ｓ１１である。次のステップＳ１２〜Ｓ１６は実施例１の図４のステップＳ８〜Ｓ１２と同様である。ベルト８上の紙間に作像されたパッチ像のトナーは、図８、図９に示すように、紙間電圧の制御を行って、ベルト８のクリーニング装置１４とベルト１９のクリーニング装置２２に振り分けられて回収される（ステップＳ１７以降）。
【００６６】
本実施例の画像形成装置は、次の条件のときに、紙間で通常パッチと同サイズのダミーパッチを形成する。即ち、パッチを打っている領域である紙間長さ（ここでは１５０ｍｍ）をあらかじめ設定した単位紙間長さ（ここでは７５ｍｍ）で除した値Ｓが単位紙間長さ（ここでは７５ｍｍ）より大きい（Ｓ８、Ｓ９）。そして、ダミーパッチを副走査方向に２０〜３０ｍｍ形成可能な場合でかつ通紙枚数ｍが偶数のときである（Ｓ８〜Ｓ１１）。通紙枚数ｍが奇数の場合（Ｓ１０のＹｅｓ）は、ダミーパッチは形成しない。
【００６７】
通紙枚数ｍが奇数の時は、図７、図８の（ａ）に示すように、紙間電圧Ｖを逆バイアスＶ２にする（Ｓ２４・Ｓ２１）。逆バイアスＶ２により、２次転写部Ｔ２に流れる電流は＋３〜＋７μＡに制御される。これにより、紙間の階調パッチと濃度パッチをベルト１９に転写せずにベルト８に担持させたままクリーニング装置１４で回収する。通紙枚数ｍが偶数の時は、紙間電圧Ｖを順バイアスＶ１にする（Ｓ２４・Ｓ２５）。順バイアスＶ１により、２次転写部に流れる電流は−１５〜２０μＡに制御される。これにより、紙間の階調パッチと濃度パッチをベルト１９に直接転写し、クリーニング装置２２で回収する。
【００６８】
本実施例における画像形成装置１００のクリーニン装置１４と同２２についての頻度（振り分け比率）とＣＬＮ不良までの枚数に関する実験結果は実施例１の図６の結果と同様である。本実施例では、上記のようにダミーパッチを作像する。そして、ベルト８のクリーニング装置１４は、４単位紙間に対し、パッチを１回回収しているので、頻度は約２５％になる。一方、ベルト１９のクリーニング装置２２は、４単位紙間に対し、パッチを２回回収しているので、頻度は約５０％になる。よって、クリーニング装置１４・２２の両方について、クリーニング不良が発生することを防止できた。ジャム（Ｊａｍ）発生時の装置動作は、実施例１の装置動作と同様であるので再度の説明を省略する。
【００６９】
上記のように、紙間の長さと通紙枚数で紙間のパッチを中間転写体８の清掃手段１４と２次転写体１９の清掃手段２２に回収する頻度を制御することで、各々の清掃手段の負荷をより最適化できる。
【００７０】
［実施例３］
本実施例は、ベルト８の非画像部の現像剤を検知する検知手段１２を有し、その検知結果に応じて、２次転写電圧印加手段Ｅ１０を制御することを特徴とする。第２像担持体８の非画像部の現像剤を検知する検知手段１２を有し、その検知結果に応じて、２次転写電圧印加手段Ｅ１０の出力電圧を制御することを特徴とする。本実施例も実施例２と同様にダミーパッチを作像する制御をしている。ただし、本実施例では、パッチ画像検知センサー１２によりベルト８上のかぶりを検知し、その結果に基づいて、紙間電圧Ｖ２（逆バイアス）、紙間電圧Ｖ１（順バイアス）を補正する。具体的には、図８の（ｂ）のようにあらかじめセンサー１２が出力する信号とかぶりの関係を制御回路部２００のＲＯＭに記億させておき、かぶりが１．５％より大きくなるとき、逆バイアスＶ２をＶ２−に補正する（図８の（ｃ））。これにより、２次転写部に流れる電流を０〜＋２μＡにする。また、順バイアスＶ１をＶ１−に補正することで、２次転写部Ｔ２に流れる電流を−１０〜−１５μＡにする。かぶりが大きいときはトナー帯電量が落ちているので、紙間電圧Ｖを下げることで、トナーへの電荷の注入を可能な限り軽減し、紙間のパッチ、または、かぶりをベルト８・１９に可能な限り転写し、クリーニング装置１４・２２のトナー量を安定化させる。
【００７１】
本実施例における画像形成装置１００のクリーニン装置１４と同２２についての頻度（振り分け比率）とＣＬＮ不良までの枚数に関する実験結果は実施例１の図６の結果と同様である。本実施例では、上記のようにダミーパッチを作像する。このダミーパッチは、画像形成条件に反映されるものではなく、クリーニング装置へのトナー供給を調整するためのものである。このダミーパッチは、通常のパッチ画像と総トナー載り量が同じとなるように形成されたクリーニング装置への供給調整トナーである。そして、本実施例も実施例２と同様に、ベルト８のクリーニング装置１４は、４単位紙間に対し、パッチを１回回収しているので、頻度は約２５％になる。一方、ベルト１９のクリーニング装置２２は、４単位紙間に対し、パッチを２回回収しているので、頻度は約５０％になる。よって、画像形成間に形成されたトナー像のクリーニング装置１４・２２の両方に供給する頻度を予め設定された頻度することができ、クリーニング不良が発生することを防止できた。ジャム（Ｊａｍ）発生時の装置動作は、実施例１の装置動作と同様であるので再度の説明を省略する。
【００７２】
上記のように、紙間に印加する紙間電圧を最適化することで中間転写体８の清掃手段１４と２次転写体１９の清掃手段２２の負荷を最適化、安定化させることができる。
【００７３】
［その他の事項］
１）電子写真感光体ドラムは静電記録誘電体であってもよい。この場合は、静電記録誘電体を一様に帯電し、その帯電面を除電針アレイや電子銃ユニットで選択的に除電することで静電潜像が形成される。あるいは、電子銃ユニットなどで静電記録誘電体の面に選択的に電荷を付与することで静電潜像が形成される。
【００７４】
２）画像形成装置はフルカラー或いは多色画像形成装置に限られず、モノカラーの画像形成装置あるいはモノカラーモードを有する画像形成装置であってよい。
【００７５】
３）ベルト８はドラム型の形態にすることもできる。
【００７６】
４）実施例の画像形成装置において、２次転写ローラ２０に対して２次転写電圧印加手段Ｅ１０を接続する。そして、２次転写ローラ２０に対してベルト８に１次転写された現像剤像をニップ部Ｔ２においてベルト１９の側に転移させる方向の電界を生じさせる極性の２次転写電圧とそれとは逆極性の電圧とを印加する構成にすることもできる。
【符号の説明】
【００７７】
１００・・画像形成装置、１・・電子写真感光体ドラム、２・３・・静電潜像形成手段、４・・現像手段、５・・１次転写手段、８・・像担持体（中間転写体）、Ｐ・・記録材、１９・・２次転写体、Ｔ２・・ニップ部（２次転写部）、Ｅ１０・・２次転写電圧印加手段、１４・・像担持体清掃手段、１４ａ・・第一クリーニング部材、２２・・転写ベルト清掃手段、２２ａ・・第二クリーニング部材、２００・・制御手段、３１・３２・・システム制御用現像剤像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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