(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向が横方向となるように配設された貯水可能な水槽と、
前記水槽内に、軸方向が横方向となるように回転可能に配設された回転槽と、
前記回転槽を揺動させることによって前記水槽内の水に水流を発生させる水流制御手段と、
使用者によって操作されるものであって、前記水流制御手段によって発生する前記水流の強さを選択するための選択手段とを備え、
前記水流制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程における前記回転槽の揺動範囲を、前記選択手段を介して選択された前記水流の強さに応じて変化させることによって、前記水流の強さを標準よりも強くおよび標準よりも弱く調節可能に構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
軸方向が横方向となるように配設された貯水可能な水槽と、
前記水槽内に、軸方向が横方向となるように回転可能に配設された回転槽と、
前記回転槽を回転させることによって前記水槽内の水に水流を発生させる水流制御手段と、
使用者によって操作されるものであって、前記水流制御手段によって発生する前記水流の強さを選択するための選択手段とを備え、
前記水流制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程における前記回転槽の回転速度を、前記選択手段を介して選択された前記水流の強さに応じて変化させることによって、前記水流の強さを標準よりも強くおよび標準よりも弱く調節可能に構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記水流制御手段は、前記水流の強さを調節するときに、前記回転槽を回転させるときの加速時間を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水流制御手段は、前記水流の強さを調節するときに、前記回転槽を回転させない時間を設けることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水流制御手段は、前記水流の強さを調節可能に前記回転槽を回転させる動作と、前記水流の強さが所定の強さとなるように前記回転槽を回転させる動作とを組み合わせるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記水流制御手段が前記水流の強さを弱く調節した場合に、前記水槽内に貯水する水量を多く設定する水量設定手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い行程時またはすすぎ行程時における水流の強さを選択可能に構成された洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗濯機として、例えば特許文献１に記載の洗濯機は、軸方向が縦方向となるように配設された回転槽内の底部に、撹拌体を回転可能に備えている。そして、この撹拌体を回転させることによって、回転槽内の水に水流を生成するようになっている。生成される水流の強さは、水流強めスイッチ、或いは、水流弱めスイッチを操作することによって、選択できるようになっている。
【０００３】
また、例えば特許文献２に記載の水洗機は、軸方向が横方向となるように配設されたドラムを一定角度（２５５°）で揺動させる揺動洗いと、ドラムを正転方向に一定角度（２５５°）、逆転方向に一定角度（６１５°）で繰り返し回転させる叩き洗いとを組み合わせることによって、洗浄パターンを選択できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１４５０５６号公報
【特許文献２】特許第３１９２７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の洗濯機は、回転槽の軸方向が縦方向となる縦軸型の洗濯機である。このような洗濯機は、主として水流によって洗濯物を洗うものであることから、洗い行程時やすすぎ行程時における水量が多く設定されている。そのため、撹拌体の回転を制御することによって、水流の強さを容易に変化させることができる。
【０００６】
しかし、回転槽（ドラム）の軸方向が横方向となるドラム式の洗濯機は、主として洗濯物をかき上げて落とすことによって洗うものであることから、洗い行程時やすすぎ行程時における水量が縦軸型の洗濯機に比べ少なく設定されている。また、ドラム式の洗濯機では、撹拌体に相当する構成要素が備えられていない。このような事情から、ドラム式の洗濯機に特許文献１の技術をそのまま適用することはできない。
【０００７】
また、ドラム式の洗濯機においては、洗い行程の開始前に洗濯物の重量を検知し、その検知結果に応じてドラムの回転の強さ、ひいては、このドラムの回転の強さに応じて発生する水流の強さが設定されるようになっている。しかしながら、重量検知結果に応じて設定された水流の強さを、使用者の要望（例えば、洗濯物の汚れが多いので水流を強くしたいという要望や、洗濯物の汚れが少ない、或いは、傷めたくない布質の洗濯物であるので水流を弱くしたいという要望）に応じて変更することはできない。そのため、使用者が水流の強さを調節することができる構成が要求されている。
【０００８】
ここで、洗浄パターンを選択することができる引用文献２の技術をドラム式の洗濯機に適用すれば、使用者が水流の強さを調節することができる構成が実現できるようにも考えられる。しかしながら、引用文献２の水洗機は、揺動洗いと叩き洗いとを組み合わせることで洗浄パターンを選択できるものの、揺動洗いにおける揺動角度や叩き洗いにおける回転角度は一定であることから、選択できる洗浄パターンが限られたものとなっている。
【０００９】
そのため、引用文献２の技術をドラム式の洗濯機に適用したとしても、使用者は、限られた洗浄パターンしか選択することができず、使用者の要望を十分に満足することはできない。なお、引用文献２は、揺動洗いにおける揺動角度が２７０°以下の何れかの一定角度（２５５°）、叩き洗いにおける回転角度が６３０°以下の何れかの一定角度（６１５°）に設定されるものであり、一旦設定された揺動角度や回転角度を使用者が調節できる構成にはなっていない。
【００１０】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸方向が横方向となるように配設された回転槽を備えたものにおいて、使用者が水流の強さを調節することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載の洗濯機は、軸方向が横方向となるように配設された貯水可能な水槽と、前記水槽内に、軸方向が横方向となるように回転可能に配設された回転槽と、前記回転槽を揺動させることによって前記水槽内の水に水流を発生させる水流制御手段と、使用者によって操作されるものであって、前記水流制御手段によって発生する前記水流の強さを選択するための選択手段とを備え、前記水流制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程における前記回転槽の揺動範囲を、前記選択手段を介して選択された前記水流の強さに応じて変化させることによって、前記水流の強さを標準よりも強くおよび標準よりも弱く調節可能に構成されていることに特徴を有する。
【００１２】
また、本願の請求項２記載の洗濯機は、軸方向が横方向となるように配設された貯水可能な水槽と、前記水槽内に、軸方向が横方向となるように回転可能に配設された回転槽と、前記回転槽を回転させることによって前記水槽内の水に水流を発生させる水流制御手段と、使用者によって操作されるものであって、前記水流制御手段によって発生する前記水流の強さを選択するための選択手段とを備え、前記水流制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程における前記回転槽の回転速度を、前記選択手段を介して選択された前記水流の強さに応じて変化させることによって、前記水流の強さを標準よりも強くおよび標準よりも弱く調節可能に構成されていることに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗濯機によれば、軸方向が横方向となるように配設された回転槽を備えたものにおいて、水流制御手段は、洗い行程またはすすぎ行程における回転槽の揺動範囲、或いは、回転速度を、使用者によって操作される選択手段を介して選択された水流の強さに応じて変化させ、これにより、水槽内の水に発生する水流の強さを調節可能に構成されている。従って、使用者は、選択手段を介して水流の強さを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、水流の強さを調節するときの動作内容を説明するための図
【図２】洗濯機の内部構成を示す縦断側面図
【図３】操作パネルを示す図
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図５】本発明の第３の実施形態を示すものであり、洗い行程における時間とドラムの回転速度との関係を示す図
【図６】本発明の第４の実施形態を示すものであり、オン時間とオフ時間の関係を示す図
【図７】本発明の第５の実施形態を示すものであり、洗い行程において制御装置が行う動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図３を参照して説明する。
図２には、ドラム式の洗濯機１の内部構成が概略的に示されている。洗濯機１の外郭を構成する外箱１ａの前面側（図２では左側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口２と、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。外箱１ａの前面上部には、操作パネル４が設けられている。外箱１ａ内において操作パネル４の裏側には、制御装置５（水流制御手段に相当）が設けられている。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、後述する水流制御のほか、洗濯機１の動作全般を制御するようになっている。
【００１６】
外箱１ａ内には、水槽６が配設されている。この水槽６は、前面側（図２では左側）が開口し背面側が閉塞された有底円筒状をなしており、内部に貯水可能となっている。水槽６は、その中心軸がほぼ横方向となる態様で、具体的には、中心軸が前方に向かって若干上昇（後方に向かって若干下降）するように傾斜した横軸状の態様で、サスペンション７によって外箱１ａ内に弾性支持されている。
【００１７】
水槽６の背面部の外側には、洗濯機モータ８が設けられている。この洗濯機モータ８は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ型であり、ステータ８ａおよびロータ８ｂを有している。ステータ８ａは、水槽６の背面部の外側に取り付けられている。ロータ８ｂの中心部には回転軸８ｃが設けられ、この回転軸８ｃは、軸受ブラケット９に軸受１０を介して支承されて水槽６の内部に挿通されている。
【００１８】
水槽６内には、前面側が開口し背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１１（回転槽に相当）が設けられている。このドラム１１は、背面の中心部が洗濯機モータ８の回転軸８ｃの先端部に連結され、水槽６の内部に当該水槽６と同軸状に配置されている。従って、このドラム１１も、その中心軸がほぼ横方向となる態様で、具体的には、中心軸が前方に向かって若干上昇（後方に向かって若干下降）するように傾斜した横軸状の態様で、水槽６内に回転可能に配設されている。洗濯機モータ８は、ドラム１１を回転させる駆動装置として機能する。
【００１９】
ドラム１１の周壁（胴部）には、多数の孔１２が全域にわたって形成されている。また、ドラム１１の内周部には、洗濯物を掻き上げるための複数のバッフル１３が周方向に等間隔に設けられている。これらバッフル１３は、水槽６（ドラム１１）の軸線に沿うようにして前後方向に蛇行して延びるとともにドラム１１の回転中心側に突出している
ドラム１１の前面開口部の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１５が設けられている。水槽６の前面開口部は、環状の弾性材（例えばゴム）からなるベローズ１７により洗濯物出入口２に連結されている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１７を介して、水槽６の内部に連なっている。
【００２０】
水槽６の背面側の底部には、取水口を兼用する排水口１８が形成されている。この排水口１８には、機内排水ホース１９の一端部が接続されている。また、機内排水ホース１９の他端部は、外箱１ａ内の底部の前部に設けられたフィルタケース２０の機内排水ホース接続口２１に接続されている。
【００２１】
フィルタケース２０は、上部に機内排水ホース接続口２１が形成され、前端部にキャップ２２が装着されている。フィルタケース２０の内部には、キャップ２２と一体のリントフィルタ（図示せず）が収納されている。また、フィルタケース２０の下部には、排水弁２３が接続されており、この排水弁２３の出口部に排水パイプ２４が接続されている。排水パイプ２４の先端部は、外箱１ａ内の底部から機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。
【００２２】
一方、フィルタケース２０の後端部には、循環ポンプ２５が設けられている。この循環ポンプ２５は、水槽６（ドラム１１）内の水を排水口１８、機内排水ホース１９およびフィルタケース２０を介して吸引するものである。循環ポンプ２５は、周側部（図で上部）に吐出口２６が形成され、この吐出口２６に送水ホース２７の一端部が接続されている。送水ホース２７は、中間部がベローズ１７の周側方から上方へ延びており、先端部が水槽６の開口部の上部に形成された噴水ノズル２８に接続されている。この噴水ノズル２８は、ドラム１１の内部のうち特に後半部分に噴水するように取り付けられている。
【００２３】
このような構成により、排水口１８と噴水ノズル２８とをつなぐようにして水槽６内に連通する循環経路３０が形成される。即ち、この循環経路３０は、水槽６の排水口１８から、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、送水ホース２７および噴水ノズル２８を介して水槽６に戻るように形成され、循環ポンプ２５が循環経路３０の途中に位置するように設けられている。
【００２４】
循環ポンプ２５は、水槽６内の水を、排水口１８から機内排水ホース１９を介してフィルタケース２０内に吸引し、当該フィルタケース２０内に流入した水を圧送して、送水ホース２７を介して噴水ノズル２８からドラム１１内に向かってシャワー状に放出する。このようにして、循環ポンプ２５は、水槽６内の水を循環経路３０を通して循環させるようになっている。
【００２５】
フィルタケース２０の前部の上部には、エアトラップ３１が設けられている。このエアトラップ３１は、外箱１ａ内の最上部に配設した水位センサ３２に、エアチューブ３３によって接続されている。水位センサ３２は、水槽６内の水位を、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、エアトラップ３１およびエアチューブ３３を介して検出するようになっている。
【００２６】
外箱１ａ内の最上部には、給水弁３４および給水ケース３５が設けられている。給水弁３４の入口部には、図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（図示せず）が接続される。給水弁３４の出口部には、接続パイプ３６の一端部が接続されている。接続パイプ３６の他端部は、給水ケース３５に接続されている。給水ケース３５の内部には、洗濯用剤投入ケース（図示せず）が収容されるようになっている。この給水ケース３５には、機内給水ホース３７の一端部が接続され、機内給水ホース３７の他端部が水槽６の上部に接続されている。このような構成により、水道から給水弁３４を介して供給される水は、接続パイプ３６、給水ケース３５および機内給水ホース３７を介して水槽６内に供給されるようになっている。
【００２７】
次に、上記した操作パネル４の構成について図３を参照して説明する。操作パネル４には、使用者によって手動操作される各種スイッチ（電源入りスイッチ４１ａ、電源切りスイッチ４１ｂ、各種の運転コースを選択するための運転コース選択スイッチ４２ａ〜４２ｄ、運転を開始したり一時停止するためのスタート／一時停止スイッチ４３など）や、設定内容や運転状況などを表示するための液晶表示部４４などが設けられている。
【００２８】
また、操作パネル４には、使用者によって手動操作される水流選択スイッチ４５（選択手段に相当）が設けられている。この水流選択スイッチ４５は、洗い行程やすすぎ行程において、ドラム１１の回転に伴って水槽６内（ドラム１１内）の水に発生する水流の強さ選択するためのものである。この場合、選択可能な水流の強さとして５段階（弱，やや弱，標準，やや強，強）の強さが設けられており、使用者による水流選択スイッチ４５の操作回数に応じて、水流の強さが１段階ずつ変化するようになっている。なお、この水流選択スイッチ４５の上部には、水流の強さに応じて大きさが異なる５つの発光部４６ａ〜４６ｅが設けられており、選択された水流の強さに対応する発光部４６ａ〜４６ｅが点灯、或いは、点滅するようになっている。
【００２９】
上記構成の洗濯機１の制御装置５は、設定された運転コースが開始されると、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程などを順に実行するようになっている。次に、各種運転コースの洗い行程における制御装置５による制御内容について説明する。
【００３０】
制御装置５は、洗い行程を開始すると、水槽６内に所定量の水を給水する。そして、制御装置５は、水位センサ３２を介して、水槽６内に所定量の水が給水されたことを検知すると、洗濯機モータ８によりドラム１１を揺動させることによって、水槽６内（ドラム１１内）の水に水流を発生させ、この水流によって洗濯物を洗うようになっている。このとき、制御装置５は、洗い行程におけるドラム１１の揺動範囲Ｒ（図１参照）を、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて変化させることによって、水槽６（ドラム１１）内の水に発生させる水流の強さを調節するように構成されている。
【００３１】
ここで、この水流の強さを調節するときの動作について図１を参照しながら説明する。
図１（ａ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「弱」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の揺動範囲Ｒを２０°に設定して回転させる。この場合、ドラム１１の揺動範囲Ｒが小さいことから、水槽６内の水に発生する水流の強さが微弱なものとなる。また、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を緩やかにくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が微弱な水流によって洗われる。
【００３２】
なお、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって掻き上げられることはなく、従って、いわゆる叩き洗い（洗濯物を掻き上げて落とすことにより洗う態様）によって洗濯物を洗うことはできない。
【００３３】
図１（ｂ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「やや弱」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の揺動範囲Ｒを９０°に設定して回転させる。この場合、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「弱」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「弱」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「弱」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００３４】
なお、この場合も、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって掻き上げられることは殆どなく、従って、いわゆる叩き洗いによって洗濯物を洗うことはできない。
【００３５】
図１（ｃ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「標準」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の揺動範囲Ｒを１８０°に設定して回転させる。この場合、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「やや弱」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「やや弱」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「やや弱」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００３６】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって掻き上げられ、ドラム１１の側部から落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用に加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用を得ることができるようになる。
【００３７】
図１（ｄ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「やや強」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の揺動範囲Ｒを２４０°に設定して回転させる。この場合、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「標準」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「標準」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「標準」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００３８】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって「標準」の場合よりも高く掻き上げられ、ドラム１１の側部上方から強く落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用の効果が「標準」の場合よりも一層強くなることに加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用の効果が「標準」の場合よりも一層強くなる。
【００３９】
図１（ｅ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「強」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の揺動範囲Ｒを３００°に設定して回転させる。この場合、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「やや強」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の揺動範囲Ｒが「やや強」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「やや強」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００４０】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって「やや強」の場合よりも高く掻き上げられ、ドラム１１の最上部近傍（最上部の周辺部分）から強く落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用の効果が「やや強」の場合よりも一層強くなることに加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用の効果が「やや強」の場合よりも一層強くなる。
【００４１】
なお、制御装置５は、上述した洗い行程における制御内容を、すすぎ行程においても実行可能に構成されている。即ち、制御装置５は、すすぎ行程におけるドラム１１の揺動範囲Ｒを、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて変化させることによって、水槽６（ドラム１１）内の水に発生させる水流の強さを調節可能に構成されている。
【００４２】
また、制御装置５は、洗い行程中、或いは、すすぎ行程中に、水流選択スイッチ４５が操作されて水流の強さが変更された場合には、水槽６内の水に発生する水流の強さがその変更後の水流の強さとなるようにドラム１１の揺動（揺動範囲Ｒ）を制御するようになっている。
【００４３】
以上に説明したように本実施形態によれば、軸方向がほぼ横方向となるように配設されたドラム１１を備えた洗濯機１において、制御装置５は、洗い行程またはすすぎ行程におけるドラム１１の揺動範囲Ｒを、使用者によって操作される水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて変化させ、これにより、水槽６内の水に発生する水流の強さを調節可能に構成されている。従って、使用者は、水流選択スイッチ４５を介して水流の強さを調節することができる。
【００４４】
また、選択された水流の強さが「弱」または「やや弱」である場合には、ドラム１１の揺動範囲Ｒが小さくなる。そのため、水槽６内の水に発生する水流の強さが弱く、また、洗濯物がバッフル１３によって掻き上げられることがなく、いわゆる叩き洗いが行われることがない。従って、特に、傷めたくない布質の洗濯物（例えば、セーターやマフラーなど）を洗う場合や、洗濯物の汚れが少ない場合などに適している。
【００４５】
一方、選択された水流の強さが「標準」，「やや強」，「強」である場合には、ドラム１１の揺動範囲Ｒが大きくなる。そのため、水槽６内の水に発生する水流の強さが強く、また、洗濯物がバッフル１３によって掻き上げられ、いわゆる叩き洗いが行われる。従って、特に、洗濯物の汚れが多い場合や、硬い布質の洗濯物（例えば、ジーパンなど）を洗う場合などに適している。
【００４６】
なお、ドラム１１の揺動範囲Ｒの値は、上述した値に限られるものではなく、３６０°以内、好ましくは２０°〜３００°以内の範囲で適宜変更して実施することができる。
また、選択可能な水流の強さは５段階に限られるものではない。例えば、５段階よりも少ない３段階の強さを設けてもよいし、５段階よりも多い１０段階の強さを設けてもよい。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図４を参照して説明する。本実施形態は、洗い行程またはすすぎ行程におけるドラム１１の回転速度Ｖを、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて変化させることによって、水槽６（ドラム１１）内の水に発生させる水流の強さを調節可能に構成したものである。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「弱」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の回転速度Ｖを２０ｒｐｍに設定して回転させる。この場合、ドラム１１の回転速度Ｖが小さいことから、水槽６内の水に発生する水流の強さが微弱なものとなる。また、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を緩やかにくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が微弱な水流によって洗われる。
【００４９】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって緩やかに掻き上げられて落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用に加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用を得ることができる。
【００５０】
図４（ｂ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「やや弱」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の回転速度Ｖを３０ｒｐｍに設定して回転させる。この場合、ドラム１１の回転速度Ｖが「弱」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の回転速度Ｖが「弱」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「弱」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００５１】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって「弱」の場合よりも速く掻き上げられて落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用の効果が「弱」の場合よりも一層強くなることに加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用の効果が「弱」の場合よりも一層強くなる。
【００５２】
図４（ｃ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「標準」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の回転速度Ｖを４０ｒｐｍに設定して回転させる。この場合、ドラム１１の回転速度Ｖが「やや弱」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の回転速度Ｖが「やや弱」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「やや弱」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００５３】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって「やや弱」の場合よりも速く掻き上げられて落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用の効果が「やや弱」の場合よりも一層強くなることに加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用の効果が「やや弱」の場合よりも一層強くなる。
【００５４】
図４（ｄ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「やや強」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の回転速度Ｖを５０ｒｐｍに設定して回転させる。この場合、ドラム１１の回転速度Ｖが「標準」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の回転速度Ｖが「標準」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水の中を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「標準」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００５５】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって「標準」の場合よりも速く掻き上げられて落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用の効果が「標準」の場合よりも一層強くなることに加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用の効果が「標準」の場合よりも一層強くなる。
【００５６】
図４（ｅ）に示すように、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「強」である場合には、制御装置５は、ドラム１１の回転速度Ｖを６０ｒｐｍに設定して回転させる。この場合、ドラム１１の回転速度Ｖが「やや強」の場合よりも大きくなった分、水槽６内の水に発生する水流の強さが強くなる。また、ドラム１１の回転速度Ｖが「やや強」の場合よりも大きくなった分、ドラム１１内の洗濯物が水槽６内の水を強くくぐるようになる。これにより、ドラム１１内の洗濯物が「やや強」の場合よりも強い水流によって洗われる。
【００５７】
また、この場合、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３によって「やや強」の場合よりも速く掻き上げられて落下するようになる。従って、水流による洗濯物の洗い作用の効果が「やや強」の場合よりも一層強くなることに加えて、いわゆる叩き洗いによる洗濯物の洗い作用の効果が「やや強」の場合よりも一層強くなる。
【００５８】
なお、制御装置５は、上述した洗い行程における制御内容を、すすぎ行程においても実行可能に構成されている。即ち、制御装置５は、すすぎ行程におけるドラム１１の回転速度Ｖを、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて変化させることによって、水槽６（ドラム１１）内の水に発生させる水流の強さを調節可能に構成されている。
【００５９】
また、制御装置５は、洗い行程中、或いは、すすぎ行程中に、水流選択スイッチ４５が操作されて水流の強さが変更された場合には、水槽６内の水に発生する水流の強さがその変更後の水流の強さとなるようにドラム１１の回転（回転速度Ｖ）を制御するようになっている。
【００６０】
なお、図４には回転速度Ｖとして一方向（ドラム１１の正転方向とする）のみを示しているが、制御装置５は、ドラム１１の逆転方向（正転方向とは反対側の方向）についても同様の制御を行うようになっている。
【００６１】
以上に説明したように本実施形態によれば、軸方向がほぼ横方向となるように配設されたドラム１１を備えた洗濯機１において、制御装置５は、洗い行程またはすすぎ行程におけるドラム１１の回転速度Ｖを、使用者によって操作される水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて変化させ、これにより、水槽６内の水に発生する水流の強さを調節可能に構成されている。従って、使用者は、水流選択スイッチ４５を介して水流の強さを調節することができる。
【００６２】
なお、回転速度Ｖの値は、上述した値に限られるものではなく、ドラム１１の回転に伴って洗濯物が当該ドラム１１の周壁にへばり付かない程度の回転速度（少なくとも脱水行程時の回転速度よりも低い回転速度であり、例えば１７０ｒｐｍ程度）の範囲で適宜変更して実施することができる。
また、選択可能な水流の強さは５段階に限られるものではない。例えば、５段階よりも少ない３段階の強さを設けてもよいし、５段階よりも多い１０段階の強さを設けてもよい。
【００６３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図５を参照して説明する。本実施形態は、水流の強さを調節するとき（第１の実施形態、或いは、第２の実施形態参照）に、さらに、ドラム１１を回転させるときの加速時間および減速時間を変化させるものである。
【００６４】
即ち、制御装置５は、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて、ドラム１１を所定の目標回転速度（トップ回転速度）に加速する時間（加速時間）を変化させるようになっている。また、制御装置５は、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて、ドラム１１をトップ回転速度から減速する時間（減速時間）を変化させるようになっている。
【００６５】
具体的には、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「標準」である場合（図５中、実線Ａ参照）には、制御装置５は、標準加速時間ＴＡ（例えば２秒）をドラム１１の加速時間として設定し、この標準加速時間ＴＡの間にドラム１１をトップ回転速度ＶＡに加速させるようになっている。また、制御装置５は、標準減速時間ＴＤ（例えば２秒）をドラム１１の減速時間として設定し、この標準減速時間ＴＤの間にドラム１１をトップ回転速度ＶＡから減速させるようになっている。
【００６６】
そして、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「やや強」である場合（図５中、一点鎖線Ｂ参照）には、制御装置５は、標準加速時間ＴＡに所定時間ｔａ１（例えば０．１秒）を加えた時間（ＴＡ＋ｔａ１）をドラム１１の加速時間として設定し、標準減速時間ＴＤに所定時間ｔｄ１（例えば０．１秒）を加えた時間（ＴＤ＋ｔｄ１）をドラム１１の減速時間として設定するようになっている。これにより、ドラム１１の加速時間および減速時間が「標準」の場合よりも増加し、その分、トップ回転速度（図５中、符号ＶＢ参照）が大きくなることから、ドラム１１の回転に伴い水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」の場合よりも強くなる。
【００６７】
また、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「強」である場合（図５中、一点鎖線Ｃ参照）には、制御装置５は、標準加速時間ＴＡに所定時間ｔａ２（例えば０．２秒）を加えた時間（ＴＡ＋ｔａ２）をドラム１１の加速時間として設定し、標準減速時間ＴＤに所定時間ｔｄ２（例えば０．２秒）を加えた時間（ＴＤ＋ｔｄ２）をドラム１１の減速時間として設定するようになっている。これにより、ドラム１１の加速時間および減速時間が「標準」，「やや強」の場合よりも増加し、その分、トップ回転速度（図５中、符号ＶＣ参照）が大きくなることから、ドラム１１の回転に伴い水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」，「やや強」の場合よりも強くなる。
【００６８】
一方、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「やや弱」である場合（図５中、一点鎖線Ｄ参照）には、制御装置５は、標準加速時間ＴＡから所定時間ｔａ３（例えば０．１秒）を差し引いた時間（ＴＡ−ｔａ３）をドラム１１の加速時間として設定し、標準減速時間ＴＤから所定時間ｔｄ３（例えば０．１秒）を差し引いた時間（ＴＤ−ｔｄ３）をドラム１１の減速時間として設定するようになっている。これにより、ドラム１１の加速時間および減速時間が「標準」の場合よりも減少し、その分、トップ回転速度（図５中、符号ＶＤ参照）が小さくなることから、ドラム１１の回転に伴い水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」の場合よりも弱くなる。
【００６９】
また、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「弱」である場合（図５中、一点鎖線Ｅ参照）には、制御装置５は、標準加速時間ＴＡから所定時間ｔａ４（例えば０．２秒）を差し引いた時間（ＴＡ−ｔａ４）をドラム１１の加速時間として設定し、標準減速時間ＴＤから所定時間ｔｄ４（例えば０．２秒）を差し引いた時間（ＴＤ−ｔｄ４）をドラム１１の減速時間として設定するようになっている。これにより、ドラム１１の加速時間および減速時間が「標準」，「やや弱」の場合よりも減少し、その分、トップ回転速度（図５中、符号ＶＥ参照）が小さくなることから、ドラム１１の回転に伴い水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」，「やや弱」の場合よりも弱くなる。
【００７０】
以上に説明したように本実施形態によれば、制御装置５は、水槽６内の水に発生させる水流の強さを調節するときに、さらに、ドラム１１を回転させるときの加速時間および減速時間を変化させるように構成したので、水流の強さの調節を一層正確に精度良く行うことができる。
【００７１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図６を参照して説明する。本実施形態は、水流の強さを調節するとき（第１の実施形態、或いは、第２の実施形態参照）に、さらに、ドラム１１を回転させない時間（オフ時間）を設けるようにしたものである。
【００７２】
図６に示すように、制御装置５は、ドラム１１の回転制御において、ドラム１１を回転させる時間（オン時間）と、ドラム１１を回転させない時間（オフ時間）とを設けている。そして、このオン時間とオフ時間は、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さに応じて異なった時間が設定されている。
【００７３】
具体的には、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「標準」の場合のオン時間は２０秒、オフ時間は１０秒に設定されている。これに対して、選択された水流の強さが「やや弱」の場合のオン時間は１５秒、オフ時間は２０秒に設定されている。この場合、ドラム１１が回転して水流が形成される時間（オン時間）が「標準」の場合よりも５秒短くなり、ドラム１１が回転せず水流が形成されない時間（オフ時間）が「標準」の場合よりも１０秒長くなっている。従って、水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」の場合よりも弱くなる。
【００７４】
また、選択された水流の強さが「弱」の場合のオン時間は１０秒、オフ時間は３０秒に設定されている。この場合、ドラム１１が回転して水流が形成される時間（オン時間）が「標準」の場合よりも１０秒短くなり、ドラム１１が回転せず水流が形成されない時間（オフ時間）が「標準」の場合よりも２０秒長くなっている。従って、水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」，「やや弱」の場合よりも弱くなる。
【００７５】
一方、選択された水流の強さが「やや強」の場合のオン時間は２５秒、オフ時間は５秒に設定されている。この場合、ドラム１１が回転して水流が形成される時間（オン時間）が「標準」の場合よりも５秒長くなり、ドラム１１が回転せず水流が形成されない時間（オフ時間）が「標準」の場合よりも５秒短くなっている。従って、水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」の場合よりも強くなる。
【００７６】
また、選択された水流の強さが「強」の場合のオン時間は３０秒、オフ時間は０秒に設定されている。この場合、ドラム１１が回転して水流が形成される時間（オン時間）が「標準」の場合よりも１０秒長くなり、ドラム１１が回転せず水流が形成されない時間（オフ時間）が「標準」の場合よりも１０秒短くなっている。しかも、この場合、ドラム１１が回転しない時間（オフ時間）が０秒となり、水流が形成されない時間が全く無くなるようになっている。従って、水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」，「やや強」の場合よりも強くなる。
【００７７】
即ち、選択された水流の強さが弱いほど、オン時間が短くなりオフ時間が長くなるようになっている。換言すれば、選択された水流の強さが強いほど、オン時間が長くなりオフ時間が短くなるようになっている。
【００７８】
本実施形態によれば、制御装置５は、水槽６内の水に発生させる水流の強さを調節するときに、さらに、ドラム１１を回転させない時間（オフ時間）を設けるようにしたので、このようなオフ時間を水流の強さに応じて設定することによって、水流の強さの調節を一層きめ細かく行うことができる。また、ドラム１１を回転させる時間（オン時間）を水流の強さに応じて設定することによっても、水流の強さの調節を一層きめ細かく行うことができる。
【００７９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図７を参照して説明する。本実施形態は、水槽６内の水に発生させる水流の強さを調節可能にドラム１１を回転させる揺動動作および回転動作と、水槽６内の水に発生する水流の強さが所定の強さ（この場合、「標準」の場合の強さ）となるようにドラム１１を回転させる固定動作とを組み合わせるものである。
【００８０】
即ち、制御装置５は、洗い行程を開始すると、固定動作、揺動動作、回転動作を一組とするサイクルを、当該洗い行程の間（例えば、２０分程度）に２回実行するようになっている。
【００８１】
固定動作では、制御装置５は、水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」の場合の強さとなるようにドラム１１の回転を制御する。なお、この固定動作中において水流選択スイッチ４５が操作されて水流の強さが変更されたとしても、制御装置５は、水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」の強さのままとなるようにドラム１１の回転を制御する。即ち、固定動作においては、水流選択スイッチ４５の操作の有無にかかわらず、水流の強さは所定の強さ（この場合、「標準」の強さ）で不変である。
【００８２】
揺動動作では、制御装置５は、水槽６内の水に発生する水流の強さが水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さとなるようにドラム１１の揺動を制御する（第１の実施形態参照）。なお、この揺動動作中において水流選択スイッチ４５が操作されて水流の強さが変更されると、制御装置５は、水槽６内の水に発生する水流の強さがその変更後の水流の強さとなるようにドラム１１の揺動を制御する。即ち、この揺動動作においては、使用者による水流選択スイッチ４５の操作に応じて水流の強さを変更可能である。
【００８３】
回転動作では、制御装置５は、水槽６内の水に発生する水流の強さが水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さとなるようにドラム１１の回転を制御する（第２の実施形態参照）。なお、この回転動作中において水流選択スイッチ４５が操作されて水流の強さが変更されると、制御装置５は、水槽６内の水に発生する水流の強さがその変更後の水流の強さとなるようにドラム１１の回転を制御する。即ち、この回転動作においては、使用者による水流選択スイッチ４５の操作に応じて水流の強さを変更可能である。
【００８４】
また、制御装置５は、１回目のサイクルにおける固定動作において、ドラム１１内の洗濯物の布質を判定する布質判定を行うようになっている。また、制御装置５は、２回目のサイクルにおける固定動作において、ドラム１１内の洗濯物の絡み具合を判定する布絡み判定を行うようになっている。即ち、制御装置５は、ドラム１１内の洗濯物が濡れ始める洗い行程の初期の固定動作時には布質判定を行い、洗濯物に水が十分に含まれる洗い行程の中期〜終期の固定動作時には布絡み判定を行うようになっている。布質判定および布絡み判定の方法としては、例えば、ドラム１１を回転させたときの回転速度の変動量に基づいて布質や布絡みを判定する方法を採用することができる。
なお、制御装置５は、上述した洗い行程における制御内容を、すすぎ行程においても実行可能に構成されている。
【００８５】
本実施形態によれば、水流の強さを変更可能な揺動動作および回転動作においては、使用者は水流選択スイッチ４５を操作することにより、使用者の要望に応じた水流の強さで洗い行程、或いは、すすぎ行程を実行することができる。また、水流の強さを変更できない固定動作においては、水槽６内の水流の強さが所定の強さで安定することから、布質判定や布絡み判定などを正確に精度良く行うことができる。
【００８６】
なお、固定動作における水流の強さは「標準」の強さに限られるものではなく、例えば、「弱」の強さや「強」の強さであってもよし、使用者が操作パネル４の操作を介して適宜設定できるようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、固定動作、揺動動作、回転動作を一組として１サイクルを構成したが、１サイクルに含まれる各動作の順番や組み合わせは限定されるものではない。要は、水流の強さを変更できない固定動作が少なくとも１回含まれるように各動作を組み合わせればよい。
また、上記のようなサイクルを２回だけではなく複数回行うようにしてもよし、１回だけ行うようにしてもよい。
【００８８】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態は、水槽６内の水に発生させる水流の強さを弱く調節した場合に、水槽６内に貯水する水量を多く設定するものである。
【００８９】
即ち、制御装置５（水量設定手段に相当）は、電源入りスイッチ４１ａが操作されて洗濯機１に電源が投入されると、水流選択スイッチ４５が操作されたか否か、即ち、水流の強さの調節の有無を判断する。水流の強さの調節が無い場合には、制御装置５は、水槽６内の水に発生する水流の強さが「標準」の強さとなるように、ドラム１１の揺動動作（第１の実施形態参照）、或いは、回転動作（第２の実施形態参照）を制御しながら洗い行程（すすぎ行程）を実行するようになっている。
【００９０】
一方、水流の強さの調節が有った場合には、制御装置５は、水流選択スイッチ４５を介して選択された水流の強さが「弱」または「やや弱」であるか否かを判断する。選択された水流の強さが「弱」または「やや弱」である場合には、制御装置５は、洗い行程（すすぎ行程）における水槽６内への給水量を「標準」の給水量よりも１ランク上げて、水槽６内に貯水する水量を多く設定するようになっている。つまり、制御装置５は、選択された水流の強さが「弱」または「やや弱」である場合には、「標準」よりも多い水量にて洗い行程（すすぎ行程）を実行するようになっている。なお、選択された水流の強さが「弱」または「やや弱」でない場合には、制御装置５は、水量を多くすることなく洗い行程（すすぎ行程）を実行するようになっている。
【００９１】
本実施形態によれば、選択された水流の強さが「弱」または「やや弱」である場合、つまり、傷めたくない布質の洗濯物（例えばセーターやマフラーなど）がドラム１１内に投入されていると推定される場合には、水槽６内に貯水する水量が多く設定されるので、水槽６内の水に発生する水流の強さを一層弱くして洗い行程（すすぎ行程）を実行することができる。
【００９２】
なお、選択された水流の強さに応じて、水槽６内への給水量の増加量を変化させるようにしてもよい。例えば、選択された水流の強さが「やや弱」である場合には水槽６内への給水量を１ランク上げ、選択された水流の強さが「弱」である場合には水槽６内への給水量を２ランク上げるようにしてもよい。
また、選択された水流の強さが特定の強さ（例えば、「弱」の強さ）である場合にのみ、水槽６内への給水量を上げるようにしてもよい。
【００９３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば次のように変形または拡張することができる。
選択された水流の強さに応じてドラム１１の揺動範囲Ｒを変更する動作と、選択された水流の強さに応じてドラム１１の回転速度Ｖを変更する動作とを統合して制御するようにしてもよい。つまり、選択された水流の強さが弱いほど、ドラム１１の揺動範囲Ｒを小さくするとともに回転速度Ｖを遅くし、選択された水流の強さが強いほど、ドラム１１の揺動範囲Ｒを大きくするとともに回転速度Ｖを速くするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
図面中、１は洗濯機、５は制御装置（水流制御手段、水量設定手段）、６は水槽、１１はドラム（回転槽）、４５は水流選択スイッチ（選択手段）を示す。
【図１】
0005495365.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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