(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラッチ機構と、該ラッチ機構に連係可能に設けられる駆動レバーと、該駆動レバーが前記ラッチ機構を解放する所定の中立位置にあることを検出する中立位置検出手段と、前記駆動レバーを前記中立位置を起点に一方向に駆動して前記ラッチ機構により開閉体を保持させるクローズ作動を行うとともに、前記開閉体の作動要求が検出されたときに前記駆動レバーを前記中立位置を起点に他方向に駆動して前記ラッチ機構による前記開閉体の保持を解放させるリリース作動を行い、前記クローズ作動又はリリース作動後に前記駆動レバーが前記中立位置に復帰するように反転駆動する制御手段と、前記ラッチ機構が前記開閉体の保持を解放するアンラッチ状態を検出するラッチ検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記中立位置検出手段による前記中立位置の検出不可状態のとき、前記クローズ作動後に前記駆動レバーが前記中立位置に向かう方向に所定時間又は所定量だけ反転駆動する応力緩和手段と、
前記応力緩和手段による反転駆動後、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動を禁止する禁止手段と、
前記検出不可状態の回数が複数回数である所定回数に満たないときに、前記禁止手段による前記駆動レバーの駆動禁止を無効化する無効化手段と、
前記駆動レバーが前記中立位置及び前記応力緩和手段による反転駆動後の位置のいずれの位置にあるかを記憶するとともに、前記制御手段に対する電源遮断によりリセットされる記憶手段とを備え、
前記制御手段は、
前記駆動レバーが前記中立位置にあるとき、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構の前記アンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記リリース作動を完了し得る第１所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了し、
前記駆動レバーが前記応力緩和手段による反転駆動後の位置にあるとき、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構の前記アンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了し、
前記制御手段に対する電源再投入時には、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構のアンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第２所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
ラッチ機構と、該ラッチ機構に連係可能に設けられる駆動レバーと、該駆動レバーが前記ラッチ機構を解放する所定の中立位置にあることを検出する中立位置検出手段と、前記駆動レバーを前記中立位置を起点に一方向に駆動して前記ラッチ機構により開閉体を保持させるクローズ作動を行うとともに、前記開閉体の作動要求が検出されたときに前記駆動レバーを前記中立位置を起点に他方向に駆動して前記ラッチ機構による前記開閉体の保持を解放させるリリース作動を行い、前記クローズ作動又はリリース作動後に前記駆動レバーが前記中立位置に復帰するように反転駆動する制御手段と、前記ラッチ機構が前記開閉体の保持を解放するアンラッチ状態を検出するラッチ検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記中立位置検出手段による前記中立位置の検出不可状態のとき、前記クローズ作動後に前記駆動レバーが前記中立位置に向かう方向に所定時間又は所定量だけ反転駆動する応力緩和手段と、
前記応力緩和手段による反転駆動後、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動を禁止する禁止手段と、
前記検出不可状態の回数が複数回数である所定回数に満たないときに、前記禁止手段による前記駆動レバーの駆動禁止を無効化する無効化手段と、
前記駆動レバーが前記中立位置及び前記応力緩和手段による反転駆動後の位置のいずれの位置にあるかを記憶するとともに、前記制御手段に対する電源遮断によりリセットされる記憶手段とを備え、
前記制御手段は、
前記制御手段に対する電源再投入時には、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構のアンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了し、
前記所定時間は、前記中立位置にある前記駆動レバーが駆動を開始してから前記リリース作動を完了し得る時間よりも長い時間に設定されていることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記所定回数は、前記中立位置検出手段による前記中立位置の検出不可状態の連続する回数又は所定時間内で累積された回数であることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラッチ機構により車両に搭載される開閉体を保持させるクローズ作動及びラッチ機構による開閉体の保持を解放させるリリース作動を電動で行う車両用開閉体制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉体制御装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、開閉体としての車両ドアの閉作動に伴い、いわゆる半ドア状態になると、モータ部の駆動により中立位置にある作動用ギヤをドア全閉側に回動させてラッチ機構により車両ドアを全閉状態で保持させるクローズ作動を行うとともに、その後に作動用ギヤを中立位置に復帰させる。あるいは、例えばユーザのボタン操作などにより車両ドアの開作動要求が検出されると、モータ部の駆動により中立位置にある作動用ギヤをドア全閉解除側に回動させてラッチ機構による車両ドアの保持を解放させるリリース作動を行うとともに、その後に作動用ギヤを中立位置に復帰させる。なお、作動用ギヤが中立位置にあることは、中立スイッチの検出信号（オン・オフ状態の切り替わり）に基づき検出される。
【０００３】
また、前記クローズ作動後に、中立スイッチの異常により作動用ギヤの中立位置の検出ができない場合には、異常作動モードに移行して応力緩和作動を実施し、その後、強制停止にて作動用ギヤ（モータ部）の非駆動状態を維持する。なお、応力緩和作動は、クローズ作動時にラッチ機構等に過度に生じた応力を緩和するためのもので、ラッチ機構による車両ドアの保持が解放されないように基本的に作動用ギヤはドア全閉側寄りで停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５０１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、中立スイッチの異常による応力緩和作動後に強制停止が実施されることで、その後は車両ドアの開作動要求の検出に伴う前記リリース作動が受け付けられなくなる。このため、ユーザの通常操作による車両ドアの開作動ができなくなって利便性を損なうことになっている。
【０００６】
一方、利便性を重視して中立スイッチの異常による応力緩和作動後も前記リリース作動をそのまま受け付け続けていると、作動用ギヤの位置誤差が累積されてラッチ機構の作動精度が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、ラッチ機構の作動精度の低下を抑制しつつ、開閉体の開閉操作時の利便性を向上することができる車両用開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１及び請求項２に記載の発明は、ラッチ機構と、該ラッチ機構に連係可能に設けられる駆動レバーと、該駆動レバーが前記ラッチ機構を解放する所定の中立位置にあることを検出する中立位置検出手段と、前記駆動レバーを前記中立位置を起点に一方向に駆動して前記ラッチ機構により開閉体を保持させるクローズ作動を行うとともに、前記開閉体の作動要求が検出されたときに前記駆動レバーを前記中立位置を起点に他方向に駆動して前記ラッチ機構による前記開閉体の保持を解放させるリリース作動を行い、前記クローズ作動又はリリース作動後に前記駆動レバーが前記中立位置に復帰するように反転駆動する制御手段と、前記ラッチ機構が前記開閉体の保持を解放するアンラッチ状態を検出するラッチ検出手段とを備え、前記制御手段は、前記中立位置検出手段による前記中立位置の検出不可状態のとき、前記クローズ作動後に前記駆動レバーが前記中立位置に向かう方向に所定時間又は所定量だけ反転駆動する応力緩和手段と、前記応力緩和手段による反転駆動後、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動を禁止する禁止手段と、前記検出不可状態の回数が複数回数である所定回数に満たないときに、前記禁止手段による前記駆動レバーの駆動禁止を無効化する無効化手段と、前記駆動レバーが前記中立位置及び前記応力緩和手段による反転駆動後の位置のいずれの位置にあるかを記憶するとともに、前記制御手段に対する電源遮断によりリセットされる記憶手段とを備える。
請求項１に記載の発明においては、前記制御手段は、前記駆動レバーが前記中立位置にあるとき、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構の前記アンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記リリース作動を完了し得る第１所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了し、前記駆動レバーが前記応力緩和手段による反転駆動後の位置にあるとき、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構の前記アンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了し、前記制御手段に対する電源再投入時には、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構のアンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第２所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了する。
請求項２に記載の発明においては、前記制御手段は、前記制御手段に対する電源再投入時には、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構のアンラッチ状態が検出されたとき又は前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了し、前記所定時間は、前記中立位置にある前記駆動レバーが駆動を開始してから前記リリース作動を完了し得る時間よりも長い時間に設定されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、前記所定回数は、前記中立位置検出手段による前記中立位置の検出不可状態の連続する回数又は所定時間内で累積された回数であることを要旨とする。
【００１０】
上記各構成によれば、前記中立位置検出手段により前記駆動レバーが前記中立位置にあることを検出できない検出不可状態の回数が複数回数である前記所定回数に満たないときは、前記応力緩和手段による反転駆動後（応力緩和作動後）の、前記禁止手段による前記駆動レバーの駆動禁止が、前記無効化手段によって無効化される。この場合、例えば前記ラッチ機構により前記開閉体が全閉状態で保持されていれば、前記開閉体の作動要求（開作動要求）の検出に伴い、前記リリース作動が許容されることで、前記開閉体が作動可能（開作動可能）になる。従って、前記検出不可状態になっても、一定の条件下で前記開閉体の作動（開作動）を継続して行うことができ、開閉体の操作時（開操作時）の利便性を向上することができる。一方、前記検出不可状態の回数が前記所定回数に達すると、前記応力緩和手段による反転駆動後に、前記禁止手段によって前記駆動レバーの駆動が禁止されることで、該駆動レバーの位置誤差の累積による前記ラッチ機構の作動精度の著しい低下を抑制することができる。
【００１２】
また、請求項１に記載の発明の構成によれば、前記制御手段は、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、前記ラッチ検出手段により前記ラッチ機構の前記アンラッチ状態が検出されたときに前記リリース作動を完了する。一方、前記駆動レバーが前記中立位置にあるとき、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、何らかの原因で前記ラッチ機構の前記アンラッチ状態が検出されなかったときは、前記制御手段は、前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第１所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了する。また、前記駆動レバーが前記応力緩和手段による反転駆動後の位置にあるとき、前記開閉体の作動要求の検出に伴う前記駆動レバーの駆動後、何らかの原因で前記ラッチ機構の前記アンラッチ状態が検出されなかったときは、前記制御手段は、前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第１所定時間よりも長い前記第２所定時間を超えたときに前記リリース作動を完了する。通常、前記駆動レバーが前記応力緩和手段による反転駆動後の位置にあるときは、前記駆動レバーが前記中立位置にあるときに比べて、前記リリース作動が完了するまでの前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が長くなる。前記制御手段は、前記駆動レバーが前記応力緩和手段による反転駆動後の位置にあるとき、前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第２所定時間を超えるまで前記リリース作動を完了しないことから、前記開閉体をより確実に作動可能にすることができる。
【００１４】
また、請求項１に記載の発明の構成によれば、前記制御手段は、該制御手段に対する電源遮断によりその記憶手段に記憶される前記駆動レバーの位置（中立位置又は前記応力緩和手段による反転駆動後の位置）がリセットされる。従って、前記制御手段に対する電源再投入時には、前記駆動レバーの現在の位置が不明となる。しかしながら、前記制御手段に対する電源再投入時には、前記制御手段は、前記駆動レバーの駆動を開始してからの経過時間が前記第２所定時間を超えるまで前記リリース作動を完了しないことから、仮に前記駆動レバーが前記応力緩和手段による反転駆動後の位置にあったとしても、前記開閉体をより確実に作動可能にすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、ラッチ機構の作動精度の低下を抑制しつつ、開閉体の開閉操作時の利便性を向上することができる車両用開閉体制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】ドアロック装置を示す拡大図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、クローズ作動時の動作を示す説明図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、リリース作動時の動作を示す説明図。
【図５】ラッチスイッチ等の検出信号の推移を示すタイミングチャート。
【図６】中立スイッチの検出信号の推移を示すタイミングチャート。
【図７】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図８】アクティブレバーの回動位置とラッチ機構の状態遷移との関係を示す説明図。
【図９】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る車両用開閉体制御装置が適用される車両の側面図である。同図に示されるように、車両ボデー１の側部には、乗降用の開口部１ａが形成されている。そして、車両ボデー１には、適宜の支持部材（図示略）を介して開閉体としてのスライドドア２が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２は、前後方向への移動に伴って開口部１ａを開閉する。
【００１８】
また、スライドドア２の外面前側には、車両前後方向に延在する略弓形状のアウトサイドグリップ３が固定されている。なお、アウトサイドグリップ３には、その手前側に露出するクローズスイッチ４１及びオープンスイッチ４２が設けられている。これらスイッチ４１，４２は、スライドドア２を作動要求（開作動要求又は閉作動要求）する旨の操作信号を出力するためのものである。
【００１９】
開口部１ａの後縁部にはコの字形状のストライカ４が固着されるとともに（図２参照）、スライドドア２の後縁部内部には前記ストライカ４に臨んで該ストライカ４と係脱可能なドアロック装置１０が設置されている。同様に、開口部１ａの前縁部にはコの字形状のストライカ５が固着されるとともに、スライドドア２の前縁部内部には前記ストライカ５に臨んで該ストライカ５と係脱可能なフロントロック６が設置されている。これらドアロック装置１０及びフロントロック６は、各対応するストライカ４，５と係合することでスライドドア２を車両ボデー１に対して全閉状態で保持する。一方、スライドドア２の前縁部内部には、開口部１ａの後縁部と係脱可能な全開ロック７が設置されている。全開ロック７は、スライドドア２の開放時に開口部１ａの後縁部と係合することでスライドドア２を車両ボデー１に対して全開状態で保持する。
【００２０】
図３及び図４に示すように、ドアロック装置１０は、スライドドア２に固定されるベースプレート（図示略）を介して該スライドドア２に支持されたラッチ機構１２を備える。このラッチ機構１２は、ベースプレートに配置され互いに平行な回転軸１２ａ，１２ｂ周りに回転自在に連結されたラッチ１３及びポール１４を備えており、前記ストライカ４と係脱する。
【００２１】
詳述すると、ラッチ１３は、係合凹部１３ａを有してＵ字状に成形されており、該係合凹部１３ａを挟んでその一側及び他側（図３において時計回転方向及び反時計回転方向の側）にそれぞれ第１爪部１３ｂ及び第２爪部１３ｃを形成する。そして、第１爪部１３ｂの先端部には、係合凹部１３ａの反対側で第１係合部１３ｄが形成され、第２爪部１３ｃの先端部には、係合凹部１３ａ側で第２係合部１３ｅが形成されている。このラッチ１３は、ベースプレートに一端の保持されたラッチ付勢ばねの他端が係止されることで、図示時計回転方向に回動する側に付勢されるとともに、該ベースプレートに設置されたラッチストッパに当接することで当該方向への回動が規制され、図３（ａ）に示す所定の回動位置に保持される。
【００２２】
一方、前記ポール１４は、その回転軸１２ｂから一側及び他側（図３（ａ）の右側及び左側）にそれぞれ延出する係合端部１４ａ及び延出端部１４ｂを形成する。このポール１４は、ベースプレートに一端の保持されたポール付勢ばねの他端が係止されることで、図示反時計回転方向に回動する側、即ち係合端部１４ａを上昇させる側に付勢されるとともに、ベースプレートに設置されたポールストッパに当接することで当該方向への回動が規制され、図３（ａ）に示す所定の回動位置に保持される。
【００２３】
ここで、ラッチ機構１２の基本的な動作について説明する。前記スライドドア２が開放されている状態では、図３（ａ）及び図４（ｄ）に示すように、前記ラッチ１３は、ラッチストッパに当接することで所定の回動位置に保持されており、前記係合凹部１３ａは、スライドドア２の閉作動に伴う前記ストライカ４の進入経路に臨んで開口している。また、前記ポール１４は、ポールストッパに当接することで所定の回動位置に保持されており、係合端部１４ａは、前記第２爪部１３ｃの下側に配置されている。なお、このときのラッチ機構１２の状態をアンラッチ状態（解除状態）という。
【００２４】
次に、前記スライドドア２の閉作動に伴い、係合凹部１３ａ内に前記ストライカ４が進入すると、該ストライカ４により係合凹部１３ａの内壁面が押圧されることで、図３（ｂ）に示すように、前記ラッチ１３は、ラッチ付勢ばねに抗して図示反時計回転方向に回動し、前記第２係合部１３ｅに前記係合端部１４ａが係止されることで回り止めされる。このとき、前記スライドドア２は、係合凹部１３ａにおいて前記ストライカ４と係合してこれを抜け止めする半ドア状態にあり、このときのラッチ機構１２の状態をハーフラッチ状態という。
【００２５】
ラッチ機構１２のハーフラッチ状態において、前記ラッチ１３が回動駆動されて図示反時計回転方向に更に回動すると、図３（ｃ）（ｄ）及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、ラッチ１３は、係合凹部１３ａ内に進入している前記ストライカ４を更に引き込むとともに、前記第１係合部１３ｄに前記係合端部１４ａが係止されることで回り止めされる。このとき、前記スライドドア２は、係合凹部１３ａにおいて前記ストライカ４と係合してこれを抜け止めする全閉状態にあり、このときのラッチ機構１２の状態をフルラッチ状態（係合状態）という。
【００２６】
また、上述したハーフラッチ状態又はフルラッチ状態において、前記ポール１４が回動駆動されて図示時計回転方向に回動すると、図４（ｃ）に示すように、前記係合端部１４ａによる前記第１係合部１３ｄ又は第２係合部１３ｅの係止が解除される。このとき、前記ラッチ１３は、ラッチ付勢ばねに付勢されて前記係合凹部１３ａの内壁面によりストライカ４を押圧しつつ、図示時計回転方向に回動する。そして、前記スライドドア２は、前記係合凹部１３ａにおける前記ストライカ４との係合を解除して開放可能となる。
【００２７】
次に、ラッチ機構１２（ラッチ１３及びポール１４）の駆動構造について説明する。
前記ドアロック装置１０は、スライドドア２に固定されるブラケット（図示略）を介して該スライドドア２に支持されＤＣモータ１１の出力軸に一体回転するように連結されたピニオン２２を備える。そして、ブラケットには、前記ラッチ１３及びポール１４の回転軸１２ａ，１２ｂの軸線とは異なる方向であって、前記ピニオン２２の回転軸と平行に延びる軸線を有する回転軸２３周りに金属板からなる扇状の駆動レバーとしてのアクティブレバー２４が回転自在に連結されている。このアクティブレバー２４は、前記ピニオン２２と噛合する円弧状のギヤ部２４ａを有する。従って、ＤＣモータ１１により駆動されるアクティブレバー２４の回動位置は、前記ピニオン２２との噛合によって保持されており、通常は、ギヤ部２４ａの周方向中間部で前記ピニオン２２と噛合する図３（ｄ）及び図４（ａ）に示す所定の中立位置（以下、「第１中立位置」ともいう）又は図３（ａ）及び図４（ｄ）に示す所定の中立位置（以下、「第２中立位置」ともいう）に保持されるように設定されている。アクティブレバー２４の回動位置が第１及び第２中立位置間に配置される領域を中立領域という。
【００２８】
図３に示されるように、前記アクティブレバー２４は、クローズ操作機構２５を介してラッチ１３と連係されており、ラッチ機構１２のハーフラッチ状態でアクティブレバー２４が図３において時計回転方向に回動すると、クローズ操作機構２５を通じて回動力の伝達される前記ラッチ１３は反時計回転方向に回動し、前述の態様でポール１４に回り止めされる。そして、ラッチ機構１２はフルラッチ状態に切り替わる。
【００２９】
また、図４に示されるように、前記アクティブレバー２４は、リリース操作機構２６を介してポール１４と連係されており、ラッチ機構１２のフルラッチ状態でアクティブレバー２４が図４において反時計回転方向に回動すると、リリース操作機構２６を通じて回動力の伝達される前記ポール１４は時計回転方向に回動し、前述の態様でポール１４によるラッチ１３の回り止めが解除される。そして、ラッチ機構１２はアンラッチ状態に切り替わる。
【００３０】
なお、アクティブレバー２４の回動位置が前記した中立領域にあるとき、ラッチ１３及びポール１４は共にアクティブレバー２４から解放されるように設定されている。
ここで、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、ドアロック装置１０は、ラッチ１３の回動位置を検出するラッチ検出手段としてのロータリスイッチ型のハーフラッチスイッチ３１及びフルラッチスイッチ３２を備える。ハーフラッチスイッチ３１は、ラッチ１３がハーフラッチ状態に相当する回動位置（以下、「ハーフラッチ位置」ともいう）にあることを検出するためのものである。一方、フルラッチスイッチ３２は、ラッチ１３がフルラッチ状態に相当する回動位置（以下、「フルラッチ位置」ともいう）にあることを検出するためのものである。また、ドアロック装置１０は、ポール１４の回動位置を検出するロータリスイッチ型のポールスイッチ３３を備える。ポールスイッチ３３は、ラッチ機構１２がハーフラッチ状態又はフルラッチ状態に切り替わる際のポール１４の揺動を検出するためのものである。
【００３１】
図５は、ラッチ機構１２の各状態とハーフラッチスイッチ３１等の検出信号との関係を示すタイミングチャートである。同図に示したように、ハーフラッチスイッチ３１は、ラッチ機構１２がアンラッチ状態からハーフラッチ状態へと切り替わる直前にオン状態からオフ状態に切り替わる検出信号を出力する。フルラッチスイッチ３２は、ラッチ機構１２がハーフラッチ状態からフルラッチ状態へと切り替わる直前にオン状態からオフ状態に切り替わる検出信号を出力する。ポールスイッチ３３は、ラッチ機構１２がアンラッチ状態からハーフラッチ状態へと切り替わる際のポール１４の回動開始に伴ってオフ状態からオン状態に切り替わるとともに、ハーフラッチ状態への移行完了によるポール１４の回動停止に伴ってオン状態からオフ状態に切り替わる検出信号を出力する。あるいは、ポールスイッチ３３は、ラッチ機構１２がハーフラッチ状態からフルラッチ状態へと切り替わる際のポール１４の回動開始に伴ってオフ状態からオン状態に切り替わるとともに、フルラッチ状態への移行完了によるポール１４の回動停止に伴ってオン状態からオフ状態に切り替わる検出信号を出力する。
【００３２】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、ドアロック装置１０は、アクティブレバー２４の回動位置を検出する中立位置検出手段としてのロータリスイッチ型の第１中立位置検出スイッチ３４及び第２中立位置検出スイッチ３５を備える。第１中立位置検出スイッチ３４は、アクティブレバー２４が前記第１中立位置にあることを検出するためのものである。一方、第２中立位置検出スイッチ３５は、アクティブレバー２４が前記第２中立位置にあることを検出するためのものである。
【００３３】
図６は、アクティブレバー２４が前記中立領域、ラッチ機構１２をフルラッチ状態に切り替える側の回動位置（以下、「クローズ領域」ともいう）、ラッチ機構１２をアンラッチ状態に切り替える側の回動位置（以下、「リリース領域」ともいう）の各領域にあるときの第１及び第２中立位置検出スイッチ３４，３５の検出信号との関係を示すタイミングチャートである。同図に示したように、第１中立位置検出スイッチ３４は、アクティブレバー２４がクローズ領域にあるときにオン状態となり、中立領域及びリリース領域にあるときにオフ状態となる検出信号ＮＰＣｓｗを出力する。一方、第２中立位置検出スイッチ３５は、アクティブレバー２４がリリース領域にあるときにオン状態となり、クローズ領域及び中立領域にあるときにオフ状態となる検出信号ＮＰＲｓｗを出力する。従って、第１中立位置検出スイッチ３４は、例えばアクティブレバー２４がクローズ領域から中立領域に進入することでオン状態からオフ状態に切り替わる検出信号ＮＰＣｓｗを出力する。また、第２中立位置検出スイッチ３５は、例えばアクティブレバー２４がリリース領域から中立領域に進入することでオン状態からオフ状態に切り替わる検出信号ＮＰＲｓｗを出力する。
【００３４】
なお、前記フロントロック６も、ドアロック装置１０と同様のラッチ機構（ラッチ、ポール）を備えている。そして、例えばドアロック装置１０のラッチ機構１２がハーフラッチ状態になると、フロントロック６のラッチ機構もこれに同期してハーフラッチ状態になる。従って、ＤＣモータ１１の駆動により、前述の態様でドアロック装置１０のラッチ１３にストライカ４を引き込ませると、これに伴うスライドドア２の閉作動によって、フロントロック６のラッチ（係合凹部）はストライカ５に押圧されて回動するとともに、ポールに回り止めされる。そして、ドアロック装置１０のラッチ機構１２に同期して、フロントロック６のラッチ機構がフルラッチ状態になる。これにより、スライドドア２は、ドアロック装置１０及びフロントロック６の協働で全閉状態に保持される。
【００３５】
また、フロントロック６のポールは、ドアロック装置１０のＤＣモータ１１に適宜の伝達部材を介して駆動連結されており、ドアロック装置１０のポール１４に連動する。従って、ラッチ機構１２及びフロントロック６のラッチ機構のフルラッチ状態（又はハーフラッチ状態）において、ＤＣモータ１１の駆動により、前述の態様でドアロック装置１０のポール１４を回動させると、これに連動してフロントロック６のポールも回動する。そして、ドアロック装置１０のラッチ機構１２及びフロントロック６のラッチ機構が同時にアンラッチ状態になる。これにより、スライドドア２は、ドアロック装置１０及びフロントロック６によるストライカ４，５との係合が解除されて開放（開作動）可能となる。
【００３６】
一方、前記全開ロック７も、ドアロック装置１０と同様のラッチ機構（ラッチ、ポール）を備えている。全開ロック７のラッチ機構（ラッチ、ポール）は、ドアロック装置１０のＤＣモータ１１に適宜の伝達部材を介して駆動連結されており、ドアロック装置１０のラッチ機構１２（ラッチ１３、ポール１４）に連動する。そして、例えばスライドドア２の開作動に伴い全開ロック７のラッチ機構がハーフラッチ状態になったとき、ＤＣモータ１１の駆動により、前述の態様でドアロック装置１０のラッチ１３を回動（空回り）させると、これに連動して全開ロック７のラッチも回動する。そして、全開ロック７のラッチ機構がフルラッチ状態になる。これにより、スライドドア２は、全開ロック７により全開状態に保持される。
【００３７】
また、全開ロック７のラッチ機構のフルラッチ状態（又はハーフラッチ状態）において、ＤＣモータ１１の駆動により、前述の態様でドアロック装置１０のポール１４を回動（空回り）させると、これに連動して全開ロック７のポールも回動する。そして、全開ロック７のラッチ機構がアンラッチ状態になる。これにより、スライドドア２は、閉鎖（閉作動）可能となる。
【００３８】
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
図７は、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である。同図に示されるように、車両に設置される制御手段としてのドアＥＣＵ（Electronic Control Unit ）４０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、電源バックアップされたメモリ４０ａ及び計時用のタイマ４０ｂ等を内蔵する。そして、ドアＥＣＵ４０は、前記ＤＣモータ１１と、前記ハーフラッチスイッチ３１と、前記フルラッチスイッチ３２と、前記ポールスイッチ３３と、前記第１及び第２中立位置検出スイッチ３４，３５と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１を駆動制御してピニオン２２を介してアクティブレバー２４を回動制御し、前述の態様でドアロック装置１０のラッチ機構１２等を切替制御する。また、ドアＥＣＵ４０は、ハーフラッチスイッチ３１の出力する検出信号に基づいてドアロック装置１０のラッチ機構１２等がハーフラッチ状態にあること（ラッチ１３がハーフラッチ位置にあること）を検出するとともに、フルラッチスイッチ３２の出力する検出信号に基づいてドアロック装置１０のラッチ機構１２等がフルラッチ状態にあること（ラッチ１３がフルラッチ位置にあること）を検出し、更に第１及び第２中立位置検出スイッチ３４，３５の検出信号ＮＰＣｓｗ，ＮＰＲｓｗに基づいてアクティブレバー２４が第１及び第２中立位置にあることをそれぞれ検出する。
【００３９】
また、ドアＥＣＵ４０は、ドア駆動ユニット５０と電気的に接続されている。このドア駆動ユニット５０は、ＤＣモータ５１と、電磁クラッチ５２と、パルスセンサ５３とを備えて構成される。ＤＣモータ５１は、適宜の伝達部材（例えばケーブル装置）を介して車両ボデー１及びスライドドア２に連係されており、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ５１を駆動制御してスライドドア２を開閉制御する。あるいは、ドアＥＣＵ４０は、電磁クラッチ５２を駆動制御してＤＣモータ５１及びスライドドア２間の動力伝達の断接（接続・非接続）を切替制御する。これは、スライドドア２を電動で開閉駆動する際にのみ上記動力伝達を接続状態とし、スライドドア２を手動で開閉操作する際には非接続状態として、円滑な開閉操作を実現するためである。さらに、ドアＥＣＵ４０は、パルスセンサ５３の出力する互いに位相の異なる対のパルス信号に基づいて、ＤＣモータ５１の回転方向（正転又は逆転）、回転量及び回転速度、即ちスライドドア２の開閉位置及び開閉速度（移動速度）等を検出する。
【００４０】
さらに、ドアＥＣＵ４０は、前記クローズスイッチ４１及び前記オープンスイッチ４２と電気的に接続されている。クローズスイッチ４１は、利用者の操作によりスライドドア２を閉作動させる旨の操作信号を出力するもので、この操作信号に基づいてドアＥＣＵ４０は、前記ドア駆動ユニット５０（ＤＣモータ５１及び電磁クラッチ５２）を駆動制御して開状態にあるスライドドア２を閉作動させるとともに、これに伴うドアロック装置１０のラッチ機構１２及びフロントロック６のラッチ機構のハーフラッチ状態への移行に基づいて前記ＤＣモータ１１を駆動制御しラッチ機構１２等をフルラッチ状態に切り替える。これにより、スライドドア２は、全閉状態に保持される。なお、クローズスイッチ４１の操作時にスライドドア２が全開状態に保持されている場合には、該スライドドア２を閉作動可能にすべく、ドアＥＣＵ４０はドア駆動ユニット５０の駆動開始に先立って、前記ＤＣモータ１１を駆動制御し全開ロック７のラッチ機構をアンラッチ状態に切り替える。
【００４１】
オープンスイッチ４２は、利用者の操作によりスライドドア２を開作動させる旨の操作信号を出力するもので、この操作信号に基づいてドアＥＣＵ４０は、前記ＤＣモータ１１を駆動制御してフルラッチ状態（又はハーフラッチ状態）にあるラッチ機構１２等をアンラッチ状態に切り替えるとともに、前記ドア駆動ユニット５０（ＤＣモータ５１及び電磁クラッチ５２）を駆動制御して開可能状態にあるスライドドア２を開作動させる。また、ドアＥＣＵ４０は、これに伴う全開ロック７のラッチ機構のハーフラッチ状態への移行に基づいて前記ＤＣモータ１１を駆動制御し当該ラッチ機構をフルラッチ状態に切り替える。これにより、スライドドア２は、全開状態に保持される。
【００４２】
図８は、アクティブレバー２４の回動位置（作動角）とラッチ機構１２の状態遷移との関係を示す説明図である。以下では、図３〜図６を参照しつつ、図８に基づいて、ドアＥＣＵ４０によるドアロック装置１０の制御態様について更に説明する。
【００４３】
まず、アクティブレバー２４が中立領域（第２中立位置：図３（ａ）参照）にあるものとして、スライドドア２の閉作動時の動作について説明する。既述のように、この状態でスライドドア２が閉作動すると、ラッチ機構１２がアンラッチ状態からハーフラッチ状態に切り替わる（図３（ｂ）参照）。この際、ハーフラッチスイッチ３１の検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されると（図５参照）、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１によりアクティブレバー２４を回動させてラッチ機構１２をフルラッチ状態に切り替え（図３（ｃ）参照）、スライドドア２を全閉状態で保持させる（クローズ作動）。この間、アクティブレバー２４が第１中立位置を通過することで、第１中立位置検出スイッチ３４の検出信号のオフ状態からオン状態への切り替わりが検出される（図６参照）。このとき、第２中立位置検出スイッチ３５の検出信号がオフ状態を維持することは既述のとおりである。
【００４４】
続いて、フルラッチスイッチ３２の検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されると（図５参照）、ラッチ機構１２のフルラッチ状態への切り替わり（クローズ作動）が終了したことから、ドアＥＣＵ４０は、その時点での第１中立位置検出スイッチ３４がオン状態であり、且つ、第２中立位置検出スイッチ３５がオフ状態であることを検出できるか、即ちアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できるかを判断する（図６参照）。そして、第１中立位置検出スイッチ３４がオン状態であり、且つ、第２中立位置検出スイッチ３５がオフ状態であることを検出できると、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１によりアクティブレバー２４を反転回動させ、該アクティブレバー２４を中立領域（第１中立位置：図３（ｄ）、図４（ａ）参照）に復帰させる（クローズ復帰作動）。この際、アクティブレバー２４が第１中立位置を通過して、第１中立位置検出スイッチ３４の検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されると（図６参照）、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１の駆動を停止する。また、何らかの原因で第１中立位置検出スイッチ３４の検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されないと、ドアＥＣＵ４０は、第２中立位置検出スイッチ３５の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことが検出されることで、あるいは、アクティブレバー２４が中立領域に到達していると推定される所定時間ＴＮＰＣの経過を待ってＤＣモータ１１の駆動を停止する。
【００４５】
また、前述のクローズ作動（ラッチ機構１２のフルラッチ状態への切り替わり）が終了した時点で、第１中立位置検出スイッチ３４がオン状態であり、且つ、第２中立位置検出スイッチ３５がオフ状態であることを検出できず、アクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できないと、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１によりアクティブレバー２４が中立領域（第１中立位置）に向かう方向に所定時間又は所定量だけ反転駆動する（応力緩和作動：応力緩和手段）。そして、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１の駆動を停止する。つまり、ドアＥＣＵ４０は、クローズ作動が終了した時点で中立位置検出スイッチ３４，３５に異常が認められるときに応力緩和作動を実施する。これにより、クローズ作動時にラッチ機構１２、クローズ操作機構２５及びアクティブレバー２４等に過度に生じた応力を緩和することができる。そして、アクティブレバー２４等を介して回動駆動されるラッチ１３がストライカ４を引き込み過ぎた状態で機械的に拘束されることを回避できる。なお、応力緩和作動の終了後は、開作動待機状態（スタンバイ状態）となる。
【００４６】
一方、前述のクローズ復帰作動又は応力緩和作動の終了後に、前記オープンスイッチ４２の操作によりスライドドア２を開作動させる旨の操作信号が出力されると、ドアＥＣＵ４０は、通常はＤＣモータ１１によりアクティブレバー２４を回動させてラッチ機構１２をアンラッチ状態に切り替え（図４（ｃ）参照）、スライドドア２の全閉状態での保持を解除させる（リリース作動）。この間、アクティブレバー２４が第２中立位置を通過することで（図４（ｂ）参照）、第２中立位置検出スイッチ３５の検出信号のオフ状態からオン状態への切り替わりが検出される（図６参照）。このとき、第１中立位置検出スイッチ３４の検出信号がオフ状態を維持することは既述のとおりである。
【００４７】
続いて、フルラッチスイッチ３２の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことが検出されると（図５参照）、ドアＥＣＵ４０は、ラッチ機構１２のアンラッチ状態への切り替わり（リリース作動）が終了したと判断する。また、何らかの原因でフルラッチスイッチ３２の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことが検出されないと、ドアＥＣＵ４０は、アクティブレバー２４の回動を開始してからの経過時間が前記リリース作動を完了し得る所定時間を超えることで、ラッチ機構１２のアンラッチ状態への切り替わり（リリース作動）が終了したと判断する。具体的には、前回のクローズ作動終了後にクローズ復帰作動を実施している場合には、ドアＥＣＵ４０は、アクティブレバー２４の回動を開始してからの経過時間が第１所定時間Ｔ１を超えることで、前記リリース作動が終了したと判断する。あるいは、前回のクローズ作動終了後に応力緩和作動を実施している場合には、ドアＥＣＵ４０は、アクティブレバー２４の回動を開始してからの経過時間が前記第１所定時間Ｔ１よりも長い第２所定時間Ｔ２を超えることで、リリース作動が終了したと判断する。これは、アクティブレバー２４が応力緩和作動後の回動位置にあるときは、アクティブレバー２４がクローズ復帰作動後の回動位置（中立領域）にあるときに比べて、前記リリース作動が完了するまでのアクティブレバー２４の駆動を開始してからの経過時間が長くなることによる。なお、ドアＥＣＵ４０は、クローズ作動終了後に実施した動作（クローズ復帰作動又は応力緩和作動）を前記メモリ４０ａに記憶している。換言すれば、メモリ４０ａに記憶しているクローズ作動終了後に実施した動作は、ドアＥＣＵ４０に対する電源が遮断されることでリセットされる。従って、本実施形態では、ドアＥＣＵ４０に対する電源再投入時においても、ドアＥＣＵ４０は、アクティブレバー２４の回動を開始してからの経過時間が前記第２所定時間Ｔ２を超えることで、リリース作動が終了したと判断する。
【００４８】
そして、前記リリース作動が終了したと判断されると、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１によりアクティブレバー２４を反転回動させ、該アクティブレバー２４を中立領域（第２中立位置：図４（ｄ）参照）に復帰させる（リリース復帰作動）。この際、アクティブレバー２４が第２中立位置を通過して、第２中立位置検出スイッチ３５の検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されると（図６参照）、ドアＥＣＵ４０は、ＤＣモータ１１の駆動を停止する。また、何らかの原因で第２中立位置検出スイッチ３５の検出信号ＮＰＲｓｗがオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されないと、ドアＥＣＵ４０は、第１中立位置検出スイッチ３４の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わることで、あるいは、アクティブレバー２４が中立領域に到達していると推定される所定時間ＴＮＰＲの経過を待ってＤＣモータ１１の駆動を停止する。
【００４９】
なお、本実施形態において、ドアＥＣＵ４０は、中立位置検出スイッチ３４，３５の異常回数（検出不可状態の回数）を異常カウントＣＮとして計数しており、該異常カウントＣＮが複数回数である所定回数ＣＮｔｈに達することで、前記応力緩和作動の終了後に前記オープンスイッチ４２からスライドドア２を開作動させる旨の操作信号が出力されても、ＤＣモータ１１によるアクティブレバー２４の回動を強制的に停止する（禁止手段）。換言すれば、ドアＥＣＵ４０は、中立位置検出スイッチ３４，３５の異常が一時的に発生するのみで異常カウントＣＮが所定回数ＣＮｔｈを下回っていれば、前記応力緩和作動の終了後に前記オープンスイッチ４２からスライドドア２を開作動させる旨の操作信号が出力されることで、ＤＣモータ１１によるアクティブレバー２４の回動を許容する（無効化手段）。
【００５０】
次に、ドアＥＣＵ４０による異常カウントＣＮの計数態様について説明する。なお、ドアＥＣＵ４０は、異常カウントＣＮを閉側異常カウントＣＮＰＣ及び開側異常カウントＣＮＰＲの合計値として算出する。
【００５１】
既述のように、ドアＥＣＵ４０は、第１中立位置検出スイッチ３４の検出信号ＮＰＣｓｗがオン状態であり、且つ、第２中立位置検出スイッチ３５の検出信号ＮＰＲｓｗがオフ状態であることに基づいてアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識する。従って、ドアＥＣＵ４０は、前記クローズ作動の終了時に検出信号ＮＰＣｓｗがオン状態であり、且つ、検出信号ＮＰＲｓｗがオフ状態である条件を満たさないときに、閉側異常カウントＣＮＰＣをカウントアップする。このとき、前記クローズ作動の終了後に応力復帰作動が実施されることは既述のとおりである。
【００５２】
また、ドアＥＣＵ４０は、第１中立位置検出スイッチ３４の検出信号ＮＰＣｓｗがオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されることで、前記クローズ復帰作動を終了する。従って、ドアＥＣＵ４０は、検出信号ＮＰＣｓｗに基づいて前記クローズ復帰作動が終了されなかったときにも、前記閉側異常カウントＣＮＰＣをカウントアップする。なお、ドアＥＣＵ４０は、検出信号ＮＰＣｓｗに基づいて前記クローズ復帰作動が終了されたときに、前記閉側異常カウントＣＮＰＣをクリアする。
【００５３】
一方、ドアＥＣＵ４０は、第２中立位置検出スイッチ３５の検出信号ＮＰＲｓｗがオン状態からオフ状態に切り替わったことが検出されることで、前記リリース復帰作動を終了する。従って、ドアＥＣＵ４０は、検出信号ＮＰＲｓｗに基づいて前記リリース復帰作動が終了されなかったときに、開側異常カウントＣＮＰＲをカウントアップする。なお、ドアＥＣＵ４０は、検出信号ＮＰＲｓｗに基づいて前記リリース復帰作動が終了されたときに、前記開側異常カウントＣＮＰＲをクリアする。
【００５４】
そして、ドアＥＣＵ４０は、前述の態様で計数された両異常カウントＣＮＰＣ，ＣＮＰＲを加算して前記異常カウントＣＮを算出する。ドアＥＣＵ４０は、このように算出された異常カウントＣＮが所定回数ＣＮｔｈに達することで、中立スイッチ異常判断を行う。このとき、応力緩和作動の終了後に前記オープンスイッチ４２からスライドドア２を開作動させる旨の操作信号が出力されても、ドアＥＣＵ４０に受け付けられないことは既述のとおりである。
【００５５】
なお、スライドドア２の閉作動時の動作については、ドアロック装置１０に連動する全開ロック７の動作（クローズ作動、リリース作動）として、クローズ作動後にスライドドア２が全開状態で保持され、リリース作動後にスライドドア２が閉作動可能になるように置き換えれば同様の説明が可能である。この場合、クローズスイッチ４１の操作によりスライドドア２を閉作動させる旨の操作信号が出力される。
【００５６】
次に、本実施形態の動作について便宜的に図９及び図１０のフローチャートに分けて説明する。なお、図９は、各中立位置検出スイッチ３４，３５の異常判定態様に注目した処理態様を示すものであり、図１０は、前記クローズ作動の開始を起点とするドアロック装置１０の駆動制御態様を示すものである。
【００５７】
図９に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、前記リリース作動がフルラッチスイッチ３２の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わることで終了し、あるいはアクティブレバー２４の回動を開始してからの経過時間が前記所定時間（第１所定時間Ｔ１又は第２所定時間Ｔ２）を超えることで終了したか否かが判断される（Ｓ１）。ここで、前記リリース作動が前記条件で終了したと判断されると、前記リリース復帰作動に状態遷移して該リリース復帰作動が開始・終了される（Ｓ２）。
【００５８】
次に、前記リリース復帰作動が前記検出信号ＮＰＲｓｗのオン状態からオフ状態への切り替わりによって正常に終了したか否かが判断される（Ｓ３）。そして、前記リリース復帰作動が前記条件で終了したと判断されると第２中立位置検出スイッチ３５が正常であることから前記開側異常カウントＣＮＰＲがクリアされ（Ｓ４）、反対に前記リリース復帰作動が前記条件で終了していないと判断されると第２中立位置検出スイッチ３５が異常と見なされて前記開側異常カウントＣＮＰＲが「１」だけカウントアップされる（Ｓ４）。
【００５９】
一方、Ｓ１において、前記リリース作動が該当の条件で終了していないと判断されると、前記クローズ作動終了時、前記検出信号ＮＰＣｓｗがオン状態であり、且つ、前記検出信号ＮＰＲｓｗがオフ状態であるか、即ちアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できるか否かが判断される（Ｓ６）。ここで、前記クローズ作動終了時にアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できると判断されると、前記クローズ復帰作動に状態遷移して該クローズ復帰作動が開始・終了される（Ｓ７）。
【００６０】
次に、前記クローズ復帰作動が前記検出信号ＮＰＣｓｗのオン状態からオフ状態への切り替わりによって正常に終了したか否かが判断される（Ｓ８）。そして、前記クローズ復帰作動が前記条件で終了したと判断されると第１中立位置検出スイッチ３４が正常であることから前記閉側異常カウントＣＮＰＣがクリアされ（Ｓ９）、反対に前記クローズ復帰作動が前記条件で終了していないと判断されると第１中立位置検出スイッチ３４が異常と見なされて前記閉側異常カウントＣＮＰＣが「１」だけカウントアップされる（Ｓ１０）。
【００６１】
さらに、Ｓ６において、前記クローズ作動終了時にアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できると判断されないと、特に第１中立位置検出スイッチ３４が異常と見なされて前記応力緩和作動に状態遷移して該応力緩和作動が開始・終了される（Ｓ１１）。そして、前記閉側異常カウントＣＮＰＣが「１」だけカウントアップされる（Ｓ１２）。
【００６２】
Ｓ４、Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２のいずれかで異常カウントＣＮＰＣ，ＣＮＰＲが更新等されると、現在の異常カウントＣＮＰＣ，ＣＮＰＲの合計値（＝ＣＮＰＣ＋ＣＮＰＲ）、即ち異常カウントＣＮが前記所定回数ＣＮｔｈに達するか否かが判断される（Ｓ１３）。そして、異常カウントＣＮが前記所定回数ＣＮｔｈに達すると判断されると中立スイッチ異常と判断され（Ｓ１４）、異常カウントＣＮが前記所定回数ＣＮｔｈを下回ると判断されると中立スイッチ異常と判断されずにその後も作動許可が継続される（Ｓ１５）。
【００６３】
次に、前記した中立スイッチ異常等の判断を考慮して、ドアロック装置１０の駆動制御態様について説明する。図１０に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、前記クローズ作動が開始されてラッチ機構１２（ラッチ１３）によるスライドドア２の引き込みが開始され（Ｓ２１）、該スライドドア２の引き込みが終了される（Ｓ２２）。続いて、前記クローズ作動終了時、前記検出信号ＮＰＣｓｗがオン状態であり、且つ、前記検出信号ＮＰＲｓｗがオフ状態であるか、即ちアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できるか否かが判断される（Ｓ２３：Ｓ６に相当）。ここで、前記クローズ作動終了時にアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できると判断されると、前記クローズ復帰作動に状態遷移して該クローズ復帰作動が開始・終了される（Ｓ２４：Ｓ７に相当）。
【００６４】
次に、オープンスイッチ４２の操作によるスライドドア２の開作動要求があるか否かが判断され（Ｓ２５）、該開作動要求があると判断されるまでＥＣＵフラグＦが現状維持される（Ｓ２６）。このＥＣＵフラグＦは、リリース作動時に標準タイマ（第１所定時間Ｔ１）を採用する際にオフに設定され、長いタイマ（第２所定時間Ｔ２）を採用する際にオンに設定されるものである。つまり、ドアＥＣＵ４０は、クローズ作動終了後に実施した動作（クローズ復帰作動又は応力緩和作動）をＥＣＵフラグＦとして前記メモリ４０ａに記憶している。そして、Ｓ２５において、オープンスイッチ４２の操作によるスライドドア２の開作動要求があると判断されると、前記リリース作動が開始・終了される（Ｓ２７）。このとき、ＥＣＵフラグＦがオフであるため、前記リリース作動の終了判断において、第１所定時間Ｔ１が採用される。なお、前記リリース作動の終了後、前記リリース復帰作動が開始・終了されるとともに、前記ドア駆動ユニット５０の駆動制御に切り替えられて、スライドドア２が開作動することはいうまでもない。
【００６５】
一方、Ｓ２３において、前記クローズ作動終了時にアクティブレバー２４がクローズ領域にあることを認識できると判断されないと、前記応力緩和作動に状態遷移して該応力緩和作動が開始・終了される（Ｓ２８：Ｓ１１に相当）。そして、中立スイッチ異常と判断されているか否かが判断され（Ｓ２９：Ｓ１４参照）、中立スイッチ異常と判断されていなければ、ＥＣＵフラグＦがオンに設定される（Ｓ３１）。あるいは、ドアＥＣＵ４０に対する電源再投入により、メモリ４０ａの情報がリセットされても（Ｓ３０）、同様にＥＣＵフラグＦがオンに設定される。
【００６６】
次に、オープンスイッチ４２の操作によるスライドドア２の開作動要求があるか否かが判断され（Ｓ３２）、該開作動要求があると判断されるまでＥＣＵフラグＦが現状維持される（Ｓ３３）。そして、Ｓ３２において、オープンスイッチ４２の操作によるスライドドア２の開作動要求があると判断されると、前記リリース作動が開始・終了される（Ｓ３４）。このとき、ＥＣＵフラグＦがオンであるため、前記リリース作動の終了判断において、第２所定時間Ｔ２が採用される。なお、前記リリース作動の終了後、Ｓ２７と同様に前記リリース復帰作動等の処理が実施される。そして、ＥＣＵフラグＦがリセットされる（Ｓ３５）。
【００６７】
また、Ｓ２９において、中立スイッチ異常と判断されると、前記オープンスイッチ４２からスライドドア２を開作動させる旨の操作信号が出力されても、ドアＥＣＵ４０に受け付けられず、強制停止される（Ｓ３６）。
【００６８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、異常カウントＣＮが所定回数ＣＮｔｈに満たないときは、応力緩和作動後であっても、その後のリリース作動等が許可されて、強制停止が無効化される。この場合、例えばラッチ機構１２によりスライドドア２が全閉状態（又は半ドア状態）で保持されていれば、スライドドア２の作動要求（開作動要求）の検出に伴い、前記リリース作動が許容されることで、スライドドア２が開作動可能になる。従って、中立位置（第１又は第２中立位置）の検出不可状態になっても、一定の条件下でスライドドア２の開作動を継続して行うことができ、スライドドア２の開操作時の利便性を向上することができる。一方、異常カウントＣＮが所定回数ＣＮｔｈに達すると、応力緩和作動後に強制停止されることで、アクティブレバー２４の位置誤差の累積によるラッチ機構１２の作動精度の著しい低下を抑制することができる。
【００６９】
なお、全開ロック７のラッチ機構によりスライドドア２が全開状態で保持されている場合も前記同様であり、特にスライドドア２の閉操作時の利便性を向上することができる。
（２）本実施形態では、アクティブレバー２４が中立位置（第１中立位置）にあるとき、スライドドア２の作動要求（開作動要求）の検出に伴うアクティブレバー２４の駆動後、何らかの原因でラッチ機構１２のアンラッチ状態が検出されなかったときは、アクティブレバー２４の駆動を開始してからの経過時間が第１所定時間Ｔ１を超えたときにリリース作動を完了する。また、アクティブレバー２４が応力緩和作動後の回動位置にあるとき、スライドドア２の作動要求（開作動要求）の検出に伴うアクティブレバー２４の駆動後、何らかの原因でラッチ機構１２のアンラッチ状態が検出されなかったときは、アクティブレバー２４の駆動を開始してからの経過時間が第２所定時間Ｔ２を超えたときにリリース作動を完了する。従って、スライドドア２が全閉状態又は半ドア状態に保持される場合において、該スライドドア２をより確実に作動可能（開作動可能）にすることができる。
【００７０】
なお、全開ロック７のラッチ機構によりスライドドア２が全開状態で保持される場合も前記同様であり、該スライドドア２をより確実に作動可能（閉作動可能）にすることができる。
【００７１】
（３）本実施形態では、ドアＥＣＵ４０に対する電源再投入時には、メモリ４０ａがリセットされてアクティブレバー２４の現在の位置が不明となる。しかしながら、前記電源再投入時には、スライドドア２の作動要求（開作動要求）の検出に伴うアクティブレバー２４の駆動後、何らかの原因でラッチ機構１２のアンラッチ状態が検出されなかったときは、アクティブレバー２４の駆動を開始してからの経過時間が第２所定時間Ｔ２を超えたときにリリース作動を完了する。従って、スライドドア２が全閉状態又は半ドア状態に保持される場合において、仮にアクティブレバー２４が応力緩和作動後の回動位置にあったとしても、スライドドア２をより確実に作動可能（開作動可能）にすることができる。
【００７２】
なお、全開ロック７のラッチ機構によりスライドドア２が全開状態で保持される場合も前記同様であり、該スライドドア２をより確実に作動可能（閉作動可能）にすることができる。
【００７３】
（４）本実施形態では、アクティブレバー２４の中立位置（第１及び第２中立位置）を２つの中立位置検出スイッチ３４，３５で検出することで、仮に一方の中立位置検出スイッチ３４，３５に不具合が生じてもアクティブレバー２４を中立位置（中立領域）に維持することができ、例えばラッチ機構１２及びアクティブレバー２４の干渉を抑制することができる。
【００７４】
（５）本実施形態では、中立位置検出スイッチ３４，３５の異常が一時的に判断されても、異常カウントＣＮが所定回数ＣＮｔｈに達しない限り、その後に正常と判断されることで当該異常判断が取り消されるため、徒な中立スイッチ異常の判断、即ち強制停止を回避することができる。
【００７５】
（６）本実施形態では、応力緩和作動後にスライドドア２を開閉作動する際には、機械的な干渉を解消して該スライドドア２を開閉作動することができる。一方、クローズ復帰作動後にスライドドア２を開閉作動する際には、中立位置からアクティブレバー２４を回動させることで、迅速にスライドドア２を開閉作動することができる。
【００７６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態においては、異常カウントＣＮが所定回数ＣＮｔｈに満たない限り、中立スイッチ異常の判断を行わないが、異常カウントＣＮのカウントアップが実施されている間はユーザに対する注意換気のために、適宜の報知手段（警告灯など）にて報知するようにしてもよい。
【００７７】
・前記実施形態においては、異常カウントＣＮが所定回数ＣＮｔｈに達することで中立スイッチ異常の判断を行うが、閉側異常カウントＣＮＰＣ及び開側異常カウントＣＮＰＲのいずれか一方が複数回数である所定回数に達することで中立スイッチ異常の判断を行ってもよい。
【００７８】
・前記実施形態において、中立位置は一箇所だけに設定し、該中立位置の検出を１個の中立位置検出スイッチで検出するようにしてもよい。この場合、中立位置の検出不可状態の連続する回数又は所定時間内で累積された回数に基づいて、中立スイッチ異常の判断、即ち強制停止を行うようにしてもよい。
【００７９】
・前記実施形態においては、スライドドア２の全閉側及び全開側の両方のドアロック（ドアロック装置１０、全開ロック７）にクローズ作動の機能を設けたが、全閉側及び全開側のいずれか一方のドアロックにのみクローズ作動の機能を設けるようにしてもよい。なお、一般的には、全閉側のみにクローズ作動の機能が設けられていることが多い。
【００８０】
・このように全閉側及び全開側のいずれか一方のドアロックにのみクローズ作動の機能を設ける場合、当該ドアロックに関し、スライドドア２の開作動時及び閉作動時の両方の制御に本発明を適用してもよい。すなわち、例えば全閉側のドアロック装置１０にのみクローズ作動の機能を設ける場合、全開ロック７は、そのラッチ機構が開作動時の勢いで車両ボデー１側（開口部１ａの後縁部）と係合してフルラッチ状態に切り替わることで、スライドドア２を全開状態で保持することになる。また、全開ロック７のラッチ機構のフルラッチ状態は、前記実施形態と同様、アクティブレバー２４の駆動によるドアロック装置１０に連動したリリース動作によって解除される。なお、ドアロック装置１０のラッチ機構１２（ポール１４）は、アウトサイドグリップ３と機械的に連結されており、手動での解除が可能となっている。
【００８１】
従って、スライドドア２の全閉時に応力緩和作動でアクティブレバー２４が停止しているとして、その後、手動でドアロック装置１０のラッチ機構１２が解除されてスライドドア２が開作動（開操作）されると、全開ロック７（ラッチ機構）によりスライドドア２が全開状態で保持される。このとき、アクティブレバー２４の位置が変わらないことから、該アクティブレバー２４は依然として応力緩和作動後の停止位置にある。この状態で、クローズスイッチ４１の操作によるスライドドア２の閉作動要求が行われると、アクティブレバー２４の駆動による前述のリリース作動によって全開ロック７が解除される。このように、全閉側のドアロック装置１０にのみクローズ作動の機能を設ける場合には、全開ロック７に連動する当該ドアロック装置１０に関し、スライドドア２の開作動時のみならず、閉作動時の制御にも本発明を適用可能である。
【００８２】
・開閉体としては、スウィングドアやバックドア、トランクリッドなどであってもよい。また、これらの開閉体とモータとを機械的に連係する駆動機構は任意であり、リンク機構やカム機構、ギヤ機構、ケーブル（ロープ、ベルト）伝動機構、ねじ機構、あるいはこれらの組合せ等を適宜採用すればよい。
【００８３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
・車両ドアを保持するフルラッチ状態、前記車両ドアを半保持するハーフラッチ状態及び前記車両ドアを保持しないアンラッチ状態で切り替え自在なラッチ機構と、
前記ラッチ機構に連係可能に設けられ、駆動源により回動駆動される駆動レバーと、
前記駆動レバーが前記ラッチ機構との連係が解除される所定の中立位置にあることを検出する中立位置検出手段と、
前記ラッチ機構の状態を検出するラッチ検出手段と、
前記車両ドアの開作動要求又は閉作動要求を検出する作動要求検出手段と、
前記車両ドアの閉作動又は開作動に伴い前記ラッチ機構が前記アンラッチ状態から前記ハーフラッチ状態に切り替わったときに前記駆動レバーが前記所定の中立位置を起点に一側方向に回動するように前記駆動源を駆動して前記ラッチ機構を前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態に切り替え、一方、前記車両ドアの開作動要求又は閉作動要求が検出されたときに前記駆動レバーが前記所定の中立位置を起点に他側方向に回動するように前記駆動源を駆動して前記ラッチ機構を前記フルラッチ状態又は前記ハーフラッチ状態から前記アンラッチ状態に切り替え、前記ラッチ機構の前記フルラッチ状態又は前記アンラッチ状態への切り替わり後に前記駆動レバーが前記所定の中立位置に復帰回動するように前記駆動源を反転駆動する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記中立位置検出手段による前記中立位置の検出不可状態のとき、前記ラッチ機構の前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態への切り替わり後に前記駆動レバーが前記所定の中立位置に向かう方向に所定時間又は所定量だけ回動するように前記駆動源を反転駆動して前記ラッチ機構及び前記駆動レバーの応力緩和作動を行う応力緩和手段と、
前記応力緩和手段による応力緩和作動後、前記車両ドアの作動要求の検出に伴う前記駆動源の駆動を禁止する禁止手段と、
前記検出不可状態の回数が複数回数である所定回数に満たないときに、前記禁止手段による前記駆動源の駆動禁止を無効化して前記ラッチ機構を前記フルラッチ状態又は前記ハーフラッチ状態から前記アンラッチ状態に切り替える無効化手段とを備えたことを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【符号の説明】
【００８４】
２…スライドドア（開閉体）、１０…ドアロック装置、１２…ラッチ機構、２４…アクティブレバー（駆動レバー）、３２…フルラッチスイッチ（ラッチ検出手段）、３４，３５…中立位置検出スイッチ（中立位置検出手段）、４０…ドアＥＣＵ（制御手段、応力緩和手段、禁止手段、無効化手段）、４０ａ…メモリ（記憶手段）、４１…クローズスイッチ、４２…オープンスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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