(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像材像を担持する像担持体と、
色ごとに像担持体上に現像材像によりテストパターンを形成する画像形成部と、
全ての色の画像形成部の下流に、センサ面を前記像担持体の現像材像形成面に向けて設置される第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとを切り替えるセンサ切替部と、
前記第１センサ及び前記第２センサの前記テストパターン検知時間を比較することにより前記現像材像のずれを検知する制御部と、
を備え、
前記第１センサと前記第２センサとは、
前記像担持体の進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に設置され、
前記テストパターンは、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に形成される第１テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第２センサによって検知できる位置に、前記第１テストパターンとは前記像担持体進行方向の位置をずらして形成される第２テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に、前記第２テストパターンとは前記像担持体進行方向の位置をずらして形成される第３テストパターンと、を含み、
前記制御部は、
前記第１センサが前記第１テストパターンを検知してから前記第２センサが前記第２テストパターンを検知するまでの第１時間間隔と、前記第２センサが前記第２テストパターンを検知してから前記第１センサが前記第３テストパターンを検知するまでの第２時間間隔とを比較することにより、ずれ量を検出する画像形成装置。
【請求項２】
現像材像を担持する像担持体と、
色ごとに像担持体上に現像材像によりテストパターンを形成する画像形成部と、
全ての色の画像形成部の下流に、センサ面を前記像担持体の現像材像形成面に向けて設置される第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとを切り替えるセンサ切替部と、
前記第１センサ及び前記第２センサの前記テストパターン検知時間を比較することにより前記現像材像のずれを検知する制御部と、
を備え、
前記第２センサは、
前記第１センサの転写ベルト回転方向下流方向にずらして、前記第１センサと転写ベルト幅方向に間隔をあけて設置され、
前記テストパターンは、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に形成される第１テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第２センサによって検知できる位置に、前記第１テストパターンと前記像担持体の進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に形成される第２テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に、前記第２テストパターンとは転写ベルト進行方向の位置をずらして、前記第１テストパターンと前記第３テストパターンの前記像担持体の進行方向のずれ量が前記第１センサと前記第２センサの前記像担持体の進行方向のずれ量と等しくなるように形成される第３テストパターンと、を含み、
前記制御部は、
前記第１センサが前記第１テストパターンを検知してから前記第２センサが前記第２テストパターンを検知するまでの第１時間間隔と、前記第２センサが前記第２テストパターンを検知してから前記第１センサが前記第３テストパターンを検知するまでの第２時間間隔とを比較することにより、ずれ量を検出する画像形成装置。
【請求項３】
現像材像を担持する像担持体と、
色ごとに像担持体上に現像材像によりテストパターンを形成する画像形成部と、
全ての色の画像形成部の下流に、センサ面を前記像担持体の現像材像形成面に向けて設置される第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとを切り替えるセンサ切替部と、
前記第１センサ及び前記第２センサの前記テストパターン検知時間を比較することにより前記現像材像のずれを検知する制御部と、
を備える画像形成装置のずれ検知方法であって、
前記第１センサと前記第２センサとは、
前記像担持体の進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に設置され、
前記テストパターンは、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に形成される第１テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第２センサによって検知できる位置に、前記第１テストパターンとは前記像担持体進行方向の位置をずらして形成される第２テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に、前記第２テストパターンとは前記像担持体進行方向の位置をずらして形成される第３テストパターンと、を含み、
前記制御部が、
前記第１センサが前記第１テストパターンを検知してから前記第２センサが前記第２テストパターンを検知するまでの第１時間間隔と、前記第２センサが前記第２テストパターンを検知してから前記第１センサが前記第３テストパターンを検知するまでの第２時間間隔とを比較することにより、ずれ量を検出するずれ量検知方法。
【請求項４】
現像材像を担持する像担持体と、
色ごとに像担持体上に現像材像によりテストパターンを形成する画像形成部と、
全ての色の画像形成部の下流に、センサ面を前記像担持体の現像材像形成面に向けて設置される第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとを切り替えるセンサ切替部と、
前記第１センサ及び前記第２センサの前記テストパターン検知時間を比較することにより前記現像材像のずれを検知する制御部と、
を備える画像形成装置のずれ検知方法であって、
前記第２センサは、
前記第１センサの転写ベルト回転方向下流方向にずらして、前記第１センサと転写ベルト幅方向に間隔をあけて設置され、
前記テストパターンは、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に形成される第１テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第２センサによって検知できる位置に、前記第１テストパターンと前記像担持体の進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に形成される第２テストパターンと、
各色が重ならないように、色ごとに前記第１センサによって検知できる位置に、前記第２テストパターンとは転写ベルト進行方向の位置をずらして、前記第１テストパターンと前記第３テストパターンの前記像担持体の進行方向のずれ量が前記第１センサと前記第２センサの前記像担持体の進行方向のずれ量と等しくなるように形成される第３テストパターンと、を含み、
前記制御部が、
前記第１センサが前記第１テストパターンを検知してから前記第２センサが前記第２テストパターンを検知するまでの第１時間間隔と、前記第２センサが前記第２テストパターンを検知してから前記第１センサが前記第３テストパターンを検知するまでの第２時間間隔とを比較することにより、ずれ量を検出するずれ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置及びずれ検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色によって画像形成する電子式の画像形成装置は、像担持体上に各色の現像剤像順次重ねて形成し、この現像材像を記録媒体に転写することにより画像形成する。
【０００３】
各色の現像材像は、色毎に独立した画像生成部により形成される。従って、各色の現像材像は他の色の現像材像に対してずれることがある。
【０００４】
この点に関し、記録媒体に画像形成する前に、予めテストパターンを像担持体上に形成し、このテストパターンを複数のセンサと、このセンサ毎に設けられるずれ検出回路と、によって色のずれを検知する技術が提案されている。
【０００５】
しかし、この技術によってはセンサ毎にずれ検出回路を設ける必要があるため、製造コストが上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、センサ毎にずれ検出回路を設けずに色ずれを検知できる画像形成装置及びずれ検知方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、現像材像を担持する像担持体と、色ごとに像担持体上に現像材像によりテストパターンを形成する画像形成部と、全ての色の画像形成部の下流に、センサ面を像担持体の現像材像形成面に向けて設置される第１センサ及び第２センサと、第１センサと第２センサとを切り替えるセンサ切替部と、第１センサ及び第２センサのテストパターン検知時間を比較することにより前記現像材像のずれを検知する制御部と、を備え、第１センサと第２センサとは、像担持体の進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に設置され、テストパターンは、各色が重ならないように、色ごとに第１センサによって検知できる位置に形成される第１テストパターンと、各色が重ならないように、色ごとに第２センサによって検知できる位置に、第１テストパターンとは像担持体進行方向の位置をずらして形成される第２テストパターンと、各色が重ならないように、色ごとに第１センサによって検知できる位置に、第２テストパターンとは像担持体進行方向の位置をずらして形成される第３テストパターンと、を含み、制御部は、第１センサが第１テストパターンを検知してから第２センサが第２テストパターンを検知するまでの第１時間間隔と、第２センサが前記第２テストパターンを検知してから第１センサが第３テストパターンを検知するまでの第２時間間隔とを比較することにより、ずれ量を検出する画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態において、転写ベルトを下方から見た底面図である。
【図３】第２の実施形態において、転写ベルトを下方から見た底面図である。
【図４】第３の実施形態において、転写ベルトを下方から見た底面図である。
【図５】第４の実施形態において、転写ベルトを下方から見た底面図である。
【図６】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態及び第３の実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態及び第４の実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、画像形成装置及びずれ検知方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の画像形成装置は、現像材像を担持する像担持体と、色ごとに像担持体上に現像材像によりテストパターンを形成する画像形成部と、全ての色の画像形成部の下流に、センサ面を像担持体の現像材像形成面に向けて設置される第１センサ及び第２センサと、第１センサと第２センサとを切り替えるセンサ切替部と、第１センサ及び第２センサのテストパターン検知時間を比較することにより前記現像材像のずれを検知する制御部と、を備える。
【００１２】
図１は、本実施形態の画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、自動原稿送り装置１１と、画像読取部１２と、画像形成部１３と、転写部１４と、記録媒体搬送機構１９と、給紙ユニット１５と、センサ３０と、を含む。
【００１３】
画像形成装置１は自動原稿送り装置１１を本体上部に開閉可能に有する。自動原稿送り装置１１は、原稿を一枚ずつ給紙トレイから取り出し、排紙トレイまで搬送する原稿搬送機構を備える。
【００１４】
自動原稿送り装置１１は、原稿搬送機構により原稿を一枚ずつ画像読取部１２の原稿読取部に搬送する。また、自動原稿送り装置１１を開けて画像読取部１２の原稿台の上に原稿を載置することも可能である。
【００１５】
画像読取部１２は、原稿に露光する露光ランプと第１の反射ミラーを備えるキャリッジと、画像形成装置１の本体フレームに係止された複数の第２の反射ミラーと、レンズブロックと、画像読取センサのＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、を備える。
【００１６】
キャリッジは原稿読取部に静止して、あるいは原稿台の下を往復移動して、原稿が反射した露光ランプの光を第１の反射ミラーに反射する。複数の第２の反射ミラーは第１の反射ミラーの反射光をレンズブロックに反射させる。レンズブロックはこの反射光をＣＣＤに出力する。ＣＣＤは入射光を電気信号に変換して画像信号として画像形成部１３に出力する。
【００１７】
画像形成部１３は、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、及びブラックＫごとに、レーザー照射ユニット１７Ａと、静電潜像担持体である感光体ドラム１７Ｂと、現像剤供給ユニット１７Ｃと、を備える。
【００１８】
レーザー照射ユニット１７Ａは画像信号に基づいて感光体ドラム１７Ｂにレーザー光を照射し、感光体ドラム１７Ｂ上に静電潜像を形成する。現像剤供給ユニット１７Ｃは現像剤を感光体ドラム１７Ｂに供給し、静電潜像から現像剤像を形成する。
【００１９】
記録媒体搬送機構１９は給紙ユニット１５側の最上流に記録媒体を一枚ずつ取り出すピックアップ機構１５Ａを備える。
【００２０】
ピックアップ機構１５Ａは、給紙ユニット１５から一枚ずつ記録媒体を取り出して記録媒体搬送機構１９に引き渡す。記録媒体搬送機構１９は記録媒体を転写部１４に搬送する。
【００２１】
転写部１４は、像担持体である転写ベルト１４Ｂと、転写ローラ１４Ａと、定着装置２８と、を備える。転写ベルト１４Ｂは転写ローラ１４Ａに対向する対向ローラ１４Ｃに掛けまわされる。像担持体としての転写ベルト１４Ｂは、感光体ドラム１７Ｂの現像剤像の転写を受けて担持する。転写ローラ１４Ａは電圧を印加して転写ベルト１４Ｂの現像剤像を搬送されてきた記録媒体に転写する。定着装置２８は、転写部１４の記録媒体搬送方向下流に設けられ、現像剤像を加熱及び加圧して記録媒体に定着させる。
【００２２】
なお、画像形成装置１の他の実施形態においては、現像材像を像担持体である感光体ドラム１７Ｂから直接記録媒体に転写する。この場合、転写ローラ１４Ａは感光体ドラムに対向して配置される。
【００２３】
排紙口から排出された記録媒体Ｐは、記録媒体を排紙トレイ１６の上に積載される。
【００２４】
（第１の実施形態）
図２は、転写ベルト１４Ｂを下方から見た底面図である。図２に示すように、画像形成装置１は第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂ（以下、第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂをセンサ３０と呼ぶ。）を全ての色の画像形成部１３の最下流に、センサ面を転写ベルト１４Ｂの現像材像形成面に向けて備える。
【００２５】
第１センサ３０Ａと第２センサ３０Ｂとは、転写ベルト１４Ｂの進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に設置される。すなわち、第１センサ３０Ａのセンサ面の中心と第２センサ３０Ｂのセンサ面の中心とを結ぶ直線は転写ベルト１４Ｂの進行方向に対して垂直である。
【００２６】
第１センサ３０Ａと第２センサ３０Ｂとは一つのセンサ切替部４０に接続される。
【００２７】
画像形成装置１は、転写ベルト１４Ｂに、各色が重ならないように、色ごとに第１センサ３０Ａによって検知できる位置に第１テストパターンと、色ごとに第２センサ３０Ｂによって検知できる位置に、第１テストパターンとは転写ベルト進行方向の位置をずらして第２テストパターンと、を現像材像によって形成する。
【００２８】
図２においては、黒の第１テストパターンＫ１、黒の第２テストパターンＫ２、シアンの第１テストパターンＣ１、シアンの第２テストパターンＣ２、マゼンダの第１テストパターンＭ１、マゼンダの第２テストパターンＭ２、イエローの第１テストパターンＹ１、イエローの第２テストパターンＹ２が示されている。
【００２９】
画像形成装置１は、各色に対し、センサ切替部４０により第１センサ３０Ａに切り替え、第１テストパターンを検知した後、タイマーを起動し、センサ切替部４０によって第２センサ３０Ｂに切り替え、第２テストパターンを検知した後に、タイマーと停止し、第１テストパターンを検知してから第２テストパターンを検知するまでの経過時間を計測する。
【００３０】
タイミングチャート３１は、センサ３０による各テストパターンの検知タイミングを、タイミングチャート３２は、第１テストパターンの検知時間の中央値と第２テストパターンの検知時間の中央値との間の経過時間を示す。
【００３１】
図２においては、黒の経過時間ｔｋ１、シアンの経過時間ｔｃ１、マゼンダの経過時間ｔｍ１、イエローの経過時間ｔｙ１が示されている。
【００３２】
画像形成装置１は、各色の経過時間を比較することにより、ずれを検知する。具体的には、黒を基準色とすると、画像形成装置１は、黒の経過時間ｔｋ１とシアンのｔｃ１とは等しいため、黒とシアンとはずれが生じていないと判定する。
【００３３】
画像形成装置１は、黒の経過時間ｔｋ１よりマゼンダの経過時間ｔｍ１の方が長いため、マゼンダの現像材像は黒の現像材像に対して第２センサ側に傾いていると判定する。
【００３４】
ここで、この傾きが大きいほどマゼンダの経過時間ｔｍ１は大きくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００３５】
画像形成装置１は、黒の経過時間ｔｋ１よりイエローの経過時間ｔｙ１の方が短いため、イエローの現像材像は黒の現像材像に対して第１センサ側に傾いていると判定する。
【００３６】
ここで、この傾きが小さいほどイエローの経過時間ｔｙ１は小さくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００３７】
以上述べたように、本実施形態においてはセンサ切替部４０によってセンサ３０を切り替えるため、ずれ量を検出する回路は１つで済む。
【００３８】
（第２の実施形態）
図３は、転写ベルト１４Ｂを下方から見た底面図である。図３に示すように、画像形成装置１は第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂを全ての色の画像形成部１３の最下流に、センサ面を転写ベルト１４Ｂの現像材像形成面に向けて備える。
【００３９】
第１センサ３０Ａと第２センサ３０Ｂとは、転写ベルト１４Ｂの進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に設置される。すなわち、第１センサ３０Ａのセンサ面の中心と第２センサ３０Ｂのセンサ面の中心とを結ぶ直線は転写ベルト１４Ｂの進行方向に対して垂直である。
【００４０】
第１センサ３０Ａと第２センサ３０Ｂとは一つのセンサ切替部４０に接続される。
【００４１】
画像形成装置１は、転写ベルト１４Ｂに、各色が重ならないように、色ごとに第１センサ３０Ａによって検知できる位置に第１テストパターンと、色ごとに第２センサ３０Ｂによって検知できる位置に、第１テストパターンとは転写ベルト進行方向の位置をずらして第２テストパターンと、色ごとに第１センサ３０Ｂによって検知できる位置に、第２テストパターンとは転写ベルト進行方向の位置をずらして第３テストパターンと、を現像材像によって形成する。
【００４２】
第２テストパターンと第３テストパターンの転写ベルト進行方向のずれ量は、第１テストパターンと第２テストパターンの転写ベルト進行方向のずれ量と等しい。
【００４３】
図３においては、黒の第１テストパターンＫ１、黒の第２テストパターンＫ２、黒の第３テストパターンＫ３、シアンの第１テストパターンＣ１、シアンの第２テストパターンＣ２、シアンの第３テストパターンＣ３、マゼンダの第１テストパターンＭ１、マゼンダの第２テストパターンＭ２、マゼンダの第３テストパターンＭ３、イエローの第１テストパターンＹ１、イエローの第２テストパターンＹ２、イエローの第３テストパターンＹ３が示されている。
【００４４】
画像形成装置１は、各色に対し、センサ切替部４０により第１センサ３０Ａに切り替え、第１テストパターンを検知した後、タイマーを起動し、センサ切替部４０によって第２センサ３０Ｂに切り替え、第２テストパターンを検知したときに、第１テストパターンを検知してから第２テストパターンを検知するまでの経過時間である第１時間間隔を計測し、センサ切替部４０によって第１センサ３０Ａに切り替え、第３テストパターンを検知したときに、第２テストパターンを検知してから第３テストパターンを検知するまでの経過時間である第２時間間隔を計測する。
【００４５】
タイミングチャート３１は、センサ３０による各テストパターンの検知タイミングを、タイミングチャート３２は、第１テストパターンの検知時間の中央値と第２テストパターンの検知時間の中央値との間の第１時間間隔、第２テストパターンの検知時間の中央値と第３テストパターンの検知時間の中央値との間の第２時間間隔を示す。
【００４６】
図３においては、黒の第１時間間隔ｔｋ２、黒の第１時間間隔ｔｋ３、シアンの第１時間間隔ｔｃ２、シアンの第２時間間隔ｔｃ３、マゼンダの第１時間間隔ｔｍ２、マゼンダの第２時間間隔ｔｍ３、イエローの第１時間間隔ｔｙ２、イエローの第２時間間隔ｔｙ３が示されている。
【００４７】
画像形成装置１は、各色の第１時間間隔と第２時間間隔を比較することにより、ずれを検知する。具体的には、画像形成装置１は、黒の第１時間間隔ｔｋ２と第２時間間隔ｔｋ３とは等しく、シアンの第１時間間隔ｔｃ２と第２時間間隔ｔｃ３とは等しいため、黒とシアンはずれが生じていないと判定する。
【００４８】
画像形成装置１は、マゼンダの第１時間間隔ｔｍ２はマゼンダの第２時間間隔ｔｍ３より長いため、マゼンダの現像材像は第２センサ側に傾いていると判定する。
【００４９】
ここで、この傾きが大きいほどマゼンダの第１時間間隔ｔｍ２は大きくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００５０】
画像形成装置１は、イエローの第１時間間隔ｔｙ２はイエローの第２時間間隔ｔｙ３より短いため、イエローの現像材像は第１センサ側に傾いていると判定する。
【００５１】
ここで、この傾きが大きいほどイエローの第１時間間隔ｔｙ２は大きくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００５２】
以上述べたように、本実施形態においてはセンサ切替部４０によってセンサ３０を切り替えるため、ずれ量を検出する回路は１つで済む。
【００５３】
（第３の実施形態）
図４は、転写ベルト１４Ｂを下方から見た底面図である。図４に示すように、画像形成装置１は第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂを全ての色の画像形成部１３の最下流に、センサ面を転写ベルト１４Ｂの現像材像形成面に向けて備える。
【００５４】
第２センサ３０Ｂは、第１センサ３０Ａの転写ベルト回転方向下流方向にずらして、第１センサ３０Ａと転写ベルト幅方向に間隔をあけて設置される。すなわち、第１センサ３０Ａのセンサ面の中心と第２センサ３０Ｂのセンサ面の中心とを結ぶ直線は転写ベルト１４Ｂの進行方向に対して９０°より大きい角度を有する。
【００５５】
第１センサ３０Ａと第２センサ３０Ｂとは一つのセンサ切替部４０に接続される。
【００５６】
画像形成装置１は、転写ベルト１４Ｂに、各色が重ならないように、色ごとに第１センサ３０Ａによって検知できる位置に第１テストパターンと、色ごとに第２センサ３０Ｂによって検知できる位置に、第１テストパターンと転写ベルト１４Ｂの進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に第２テストパターンと、を現像材像によって形成する。
【００５７】
図４においては、黒の第１テストパターンＫ１、黒の第２テストパターンＫ２、シアンの第１テストパターンＣ１、シアンの第２テストパターンＣ２、マゼンダの第１テストパターンＭ１、マゼンダの第２テストパターンＭ２、イエローの第１テストパターンＹ１、イエローの第２テストパターンＹ２が示されている。
【００５８】
ここで、図４に第１センサ３０Ａによる第１テストパターンの相対的な検知位置を、黒の検知位置Ｋ１Ａ、シアンの検知位置Ｃ１Ａ、マゼンダの検知位置をＭ１Ａ、イエローの検知位置をＹ１Ａとして示す。
【００５９】
画像形成装置１は、各色に対し、センサ切替部４０により第１センサ３０Ａに切り替え、第１テストパターンを検知した後、タイマーを起動し、センサ切替部４０によって第２センサ３０Ｂに切り替え、第２テストパターンを検知した後に、タイマーと停止し、第１テストパターンを検知してから第２テストパターンを検知するまでの経過時間を計測する。
【００６０】
タイミングチャート３１は、センサ３０による各テストパターンの検知タイミングを、タイミングチャート３２は、第１テストパターンの検知時間の中央値と第２テストパターンの検知時間の中央値との間の経過時間を示す。
【００６１】
図２においては、黒の経過時間ｔｋ１、シアンの経過時間ｔｃ１、マゼンダの経過時間ｔｍ１、イエローの経過時間ｔｙ１が示されている。
【００６２】
画像形成装置１は、各色の経過時間を比較することにより、ずれを検知する。具体的には、黒を基準色とすると、画像形成装置１は、黒の経過時間ｔｋ１とシアンのｔｃ１とは等しいため、黒とシアンとはずれが生じていないと判定する。
【００６３】
画像形成装置１は、黒の経過時間ｔｋ１よりマゼンダの経過時間ｔｍ１の方が長いため、マゼンダの現像材像は黒の現像材像に対して第２センサ側に傾いていると判定する。
【００６４】
ここで、この傾きが大きいほどマゼンダの経過時間ｔｍ１は大きくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００６５】
画像形成装置１は、黒の経過時間ｔｋ１よりイエローの経過時間ｔｙ１の方が短いため、イエローの現像材像は黒の現像材像に対して第１センサ側に傾いていると判定する。
【００６６】
ここで、この傾きが小さいほどイエローの経過時間ｔｙ１は小さくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００６７】
以上述べたように、本実施形態においてはセンサ切替部４０によってセンサ３０を切り替えるため、ずれ量を検出する回路は１つで済む。
【００６８】
（第４の実施形態）
図５は、転写ベルト１４Ｂを下方から見た底面図である。図５に示すように、画像形成装置１は第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂを全ての色の画像形成部１３の最下流に、センサ面を転写ベルト１４Ｂの現像材像形成面に向けて備える。
【００６９】
第２センサ３０Ｂは、第１センサ３０Ａの転写ベルト回転方向下流方向にずらして、第１センサ３０Ａと転写ベルト幅方向に間隔をあけて設置される。すなわち、第１センサ３０Ａのセンサ面の中心と第２センサ３０Ｂのセンサ面の中心とを結ぶ直線は転写ベルト１４Ｂの進行方向に対して９０°より大きい角度を有する。
【００７０】
第１センサ３０Ａと第２センサ３０Ｂとは一つのセンサ切替部４０に接続される。
【００７１】
画像形成装置１は、転写ベルト１４Ｂに、各色が重ならないように、色ごとに第１センサ３０Ａによって検知できる位置に第１テストパターンと、色ごとに第２センサ３０Ｂによって検知できる位置に、第１テストパターンと転写ベルト１４Ｂの進行方向に対する垂直方向の位置が同じ位置に第２テストパターンと、色ごとに第１センサ３０Ｂによって検知できる位置に、第２テストパターンとは転写ベルト進行方向の位置をずらして第３テストパターンと、を現像材像によって形成する。
【００７２】
第１テストパターンと第３テストパターンの転写ベルト進行方向のずれ量は、第１センサ３０Ａと第２センサ３０Ｂの転写ベルト進行方向のずれ量と等しい。
【００７３】
図５においては、黒の第１テストパターンＫ１、黒の第２テストパターンＫ２、黒の第３テストパターンＫ３、シアンの第１テストパターンＣ１、シアンの第２テストパターンＣ２、シアンの第３テストパターンＣ３、マゼンダの第１テストパターンＭ１、マゼンダの第２テストパターンＭ２、マゼンダの第３テストパターンＭ３、イエローの第１テストパターンＹ１、イエローの第２テストパターンＹ２、イエローの第３テストパターンＹ３が示されている。
【００７４】
ここで、図５に第１センサ３０Ａによる第１テストパターンの相対的な検知位置を、黒の検知位置Ｋ１Ａ、シアンの検知位置Ｃ１Ａ、マゼンダの検知位置をＭ１Ａ、イエローの検知位置をＹ１Ａとして示す。
【００７５】
また、図５に第１センサ３０Ａによる第３テストパターンの相対的な検知位置を、黒の検知位置Ｋ３Ａ、シアンの検知位置Ｃ３Ａ、マゼンダの検知位置をＭ３Ａ、イエローの検知位置をＹ３Ａとして示す。
【００７６】
画像形成装置１は、各色に対し、センサ切替部４０により第１センサ３０Ａに切り替え、第１テストパターンを検知した後、タイマーを起動し、センサ切替部４０によって第２センサ３０Ｂに切り替え、第２テストパターンを検知したときに、第１テストパターンを検知してから第２テストパターンを検知するまでの経過時間である第１時間間隔を計測し、センサ切替部４０によって第１センサ３０Ａに切り替え、第３テストパターンを検知したときに、第２テストパターンを検知してから第３テストパターンを検知するまでの経過時間である第２時間間隔を計測する。
【００７７】
タイミングチャート３１は、センサ３０による各テストパターンの検知タイミングを、タイミングチャート３２は、第１テストパターンの検知時間の中央値と第２テストパターンの検知時間の中央値との間の第１時間間隔、第２テストパターンの検知時間の中央値と第３テストパターンの検知時間の中央値との間の第２時間間隔を示す。
【００７８】
図５においては、黒の第１時間間隔ｔｋ２、黒の第１時間間隔ｔｋ３、シアンの第１時間間隔ｔｃ２、シアンの第２時間間隔ｔｃ３、マゼンダの第１時間間隔ｔｍ２、マゼンダの第２時間間隔ｔｍ３、イエローの第１時間間隔ｔｙ２、イエローの第２時間間隔ｔｙ３が示されている。
【００７９】
画像形成装置１は、各色の第１時間間隔と第２時間間隔を比較することにより、ずれを検知する。具体的には、画像形成装置１は、黒の第１時間間隔ｔｋ２と第２時間間隔ｔｋ３とは等しく、シアンの第１時間間隔ｔｃ２と第２時間間隔ｔｃ３とは等しいため、黒とシアンはずれが生じていないと判定する。
【００８０】
画像形成装置１は、マゼンダの第１時間間隔ｔｍ２はマゼンダの第２時間間隔ｔｍ３より長いため、マゼンダの現像材像は第２センサ側に傾いていると判定する。
【００８１】
ここで、この傾きが大きいほどマゼンダの第１時間間隔ｔｍ２は大きくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００８２】
画像形成装置１は、イエローの第１時間間隔ｔｙ２はイエローの第２時間間隔ｔｙ３より短いため、イエローの現像材像は第１センサ側に傾いていると判定する。
【００８３】
ここで、この傾きが大きいほどイエローの第１時間間隔ｔｙ２は大きくなる。従って、この経過時間と転写ベルト１４Ｂの速度とから傾きの程度も検知することができる。
【００８４】
以上述べたように、本実施形態においてはセンサ切替部４０によってセンサ３０を切り替えるため、ずれ量を検出する回路は１つで済む。
【００８５】
図６は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、画像形成装置１は、メインＣＰＵ１０１と、表示入力装置であるコントロールパネル１０３と、記憶装置であるＲＯＭ・ＲＡＭ１０２と、画像処理を行う画像処理部１０４と、を備える。
【００８６】
メインＣＰＵ１０１は、画像形成装置１が有するプリントＣＰＵ１０５と、スキャンＣＰＵ１０８と、駆動コントローラ１１１に接続し、制御する。
【００８７】
制御部であるプリントＣＰＵ１０５は、画像形成を行うプリントエンジン１０６と、転写部１４を含むプロセスユニット１０７と、センサ切替部４０と、第１センサ３０Ａと、第２センサ３０Ｂと、に接続し、プリントエンジン１０６と、プロセスユニット１０７と、センサ切替部４０と、制御する。
【００８８】
スキャンＣＰＵ１０８は、ＣＣＤ１１０を駆動させるＣＣＤ駆動回路１０９を制御する。ＣＣＤ１１０の出力は画像形成部に出力される。
【００８９】
駆動コントローラ１１１は、記録媒体搬送機構１９を制御する。
【００９０】
図７は、第１の実施形態及び第３の実施形態における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【００９１】
図７に示すように、ステップ７０１において、画像形成装置１は第１センサ３０Ａが第１テストパターンを検知したかを判定する。画像形成装置１は第１センサ３０Ａが第１テストパターンを検知したと判定した場合、ステップ７０２に進み、検知したと判定しない場合、ステップ７０１に戻る。
【００９２】
ステップ７０２において、画像形成装置１はタイマーをスタートさせる。
【００９３】
ステップ７０３において、画像形成装置１はセンサ切替部４０を制御して第２センサ３０Ｂに切り替える。
【００９４】
ステップ７０４において、画像形成装置１は第２センサ３０Ｂが第２テストパターンを検知したかを判定する。画像形成装置１は第２センサ３０Ｂが第２テストパターンを検知したと判定した場合、ステップ７０５に進み、検知したと判定しない場合、ステップ７０４に戻る。
【００９５】
ステップ７０５において、画像形成装置１はタイマーをストップさせる。
【００９６】
ステップ７０６において、画像形成装置１はセンサ切替部４０を制御して第１センサ３０Ａに切り替える。
【００９７】
ステップ７０７において、画像形成装置１は経過時間をメモリに格納する。
【００９８】
ステップ７０８において、画像形成装置１は全ての色について経過時間をメモリに格納を終了したかを判定する。画像形成装置１は全ての色について経過時間をメモリに格納を終了したと判定した場合、ステップ７０９に進み、終了したと判定しない場合、ステップ７０１に戻り、次の色について処理を行う。
【００９９】
ステップ７０９において、画像形成装置１は経過時間を基準色と比較し、ずれの有無、ずれの向き、及びずれ量を検出する。
【０１００】
ステップ７１０において、画像形成装置１は、各色につきずれ量をメモリに格納する。
【０１０１】
図８は、第２の実施形態及び第４の実施形態における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
図８に示すように、ステップ８０１において、画像形成装置１は第１センサ３０Ａが第１テストパターンを検知したかを判定する。画像形成装置１は第１センサ３０Ａが第１テストパターンを検知したと判定した場合、ステップ８０２に進み、検知したと判定しない場合、ステップ８０１に戻る。
【０１０３】
ステップ８０２において、画像形成装置１はタイマーをスタートさせる。
【０１０４】
ステップ８０３において、画像形成装置１はセンサ切替部４０を制御して第２センサ３０Ｂに切り替える。
【０１０５】
ステップ８０４において、画像形成装置１は第２センサ３０Ｂが第２テストパターンを検知したかを判定する。画像形成装置１は第２センサ３０Ｂが第２テストパターンを検知したと判定した場合、ステップ８０５に進み、検知したと判定しない場合、ステップ８０４に戻る。
【０１０６】
ステップ８０５において、画像形成装置１は第１時間間隔を計測し、メモリに格納する。
【０１０７】
ステップ８０６において、画像形成装置１はセンサ切替部４０を制御して第１センサ３０Ａに切り替える。
【０１０８】
ステップ８０７において、画像形成装置１は第１センサ３０Ａが第３テストパターンを検知したかを判定する。画像形成装置１は第１センサ３０Ａが第３テストパターンを検知したと判定した場合、ステップ８０８に進み、検知したと判定しない場合、ステップ８０７に戻る。
【０１０９】
ステップ８０８において、画像形成装置１は第２時間間隔を計測し、メモリに格納する。
【０１１０】
ステップ８０９において、画像形成装置１は第１時間間隔と第２時間間隔とを比較し、ずれの有無、ずれの向き、及びずれ量を検出する。
【０１１１】
ステップ８１０において、画像形成装置１はずれ量をメモリに格納する。
【０１１２】
ステップ８１１において、画像形成装置１は全ての色について経過時間をメモリに格納を終了したかを判定する。画像形成装置１は全ての色について経過時間をメモリに格納を終了したと判定した場合、処理を終了し、終了したと判定しない場合、ステップ８０１に戻り、次の色について処理を行う。
【０１１３】
以上述べたように、本実施形態の画像形成装置１は、現像材像を担持する像担持体と、色ごとに像担持体上に現像材像によりテストパターンを形成する画像形成部と、全ての色の画像形成部１３の最下流に、センサ面を像担持体の現像材像形成面に向けて設置される第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂと、第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂとを切り替えるセンサ切替部４０と、第１センサ３０Ａ及び第２センサ３０Ｂのテストパターン検知時間を比較することにより現像材像のずれを検知する制御部と、を備える。
【０１１４】
従って、センサ毎にずれ検出回路を設けずに色ずれを検知できるという効果がある。
【０１１５】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１６】
１４Ｂ：転写ベルト
３０Ａ：第１センサ
３０Ｂ：第２センサ
４０：センサ切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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