(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸の回転運動をコンロッドおよびサスペンション機構を通してスライドの昇降運動に変換可能かつねじ機構を利用したダイハイト調整機構を具備するスライド駆動装置において、
前記サスペンション機構を、前記コンロッドの下端部に下方に凸形状の雄円弧面を有する雄円弧形状部材と、円環部材に回転自在に保持された水平ピン部材と、下部側が上方に凹形状の雌円弧面を有する雌円弧形状部材に連結されかつ上部側が該円環部材に被嵌装着可能に形成された押え部材とを有し、プレス成形中は前記スライド側の該雌円弧面と前記コンロッド側の該雄円弧面とを接触状態としかつプレス成形荷重を接触両円弧面を通して前記コンロッド側に伝達可能に形成するとともに、非プレス成形中は該押え部材の上部側を該円環部材に懸架させることで該雌円弧面と該雄円弧面とを非接触状態としかつスライド荷重を該押え部材、該円環部材および該水平ピン部材を通して前記コンロッド側に伝達可能に形成し、
前記ねじ機構が該押え部材に連結された雄ねじ（軸）部材と前記スライド側の雌ねじ（環）部材を相対回転可能かつ相対上下動可能に螺合させた構造とされ、前記ダイハイト調整機構がウオーム歯車体の回転運動を該雄ねじ（軸）部材に伝達することでダイハイト調整可能に形成され、
該静止体側に該ウオーム歯車体の上下方向位置を規制する位置規制面を形成しかつ該ウオーム歯車体を位置規制面に押圧することで該ウオーム歯車体の上下方向位置および回転方向位置を拘束可能な位置拘束手段を設け、
この位置拘束手段の位置拘束動作により該ウオーム歯車体を位置拘束することで、スライド昇降運動に伴い誘発される該雄ねじ（軸）部材に対する回転力を当該ウオーム歯車体で受止めて該雄ねじ（軸）部材が回転しないように形成されている、スライド駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のスライド駆動装置において、
前記位置拘束手段が、シリンダ装置から形成されかつ前記ウオーム歯車体を下方側の前記位置規制面に押圧可能に形成されている、スライド駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のスライド駆動装置において、
前記位置拘束手段が、円周方向の複数点において前記ウオーム歯車体を押圧可能に形成されている、スライド駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載されたスライド駆動装置において、
前記位置拘束手段が、ダイハイト調整開始情報により拘束開放動作し、ダイハイト調整完了情報により拘束動作するものと形成されている、スライド駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載されたスライド駆動装置において、
前記雄円弧面が雄球面とされ、前記雌円弧面が雌球面とされている、スライド駆動装置。
【請求項６】
請求項１から４までのいずれか１項に記載されたスライド駆動装置において、
前記雄円弧面が雄円筒形状外面とされ、前記雌円弧面が雌円筒形状内面とされている、スライド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
クランク軸の回転運動をコンロッドおよびサスペンション機構を通してスライドの昇降運動に変換可能かつねじ機構を利用したダイハイト調整機構を具備するスライド駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スライド駆動装置は、クランク軸、コンロッドおよびサスペンション機構等を含み、スライド（上型）をボルスタ（下型）に離隔接近させるように昇降駆動する装置である。ダイハイト調整機構を組み込む場合も多い。
【０００３】
代表的なスライド駆動装置つまり従来例（例えば、特許文献１）において、コンロッド２の上端部はクランク軸１の偏心部に被嵌装着されかつその下端部は球体とされ、サスペンション機構８、７に回動可能に連結されている。このサスペンション機構は、内面が上方に凸の半円球形状である上枠体８と内面が下方に凸の半円球形状である下枠体７との上下枠体組合構造とされ、スライド１２をサスペンション可能かつ所定ストローク内で上下動可能である。
【０００４】
ダイハイト調整機構は、ボルスタ上面とスライド下面との間隔（ダイハイト）を調整する。ねじ機構を利用したダイハイト調整機構は、回転駆動手段［ウオームねじ３、ウオーム歯車４］を用いて雄ねじ部材１０を回転させることで、雌ねじ部材１３を上下動させてコンロッド２の下端部とスライド１２との上下方向相対位置を調整する。
【０００５】
ここに、クランク軸（偏心部）を回転駆動すると、コンロッド２は下端部（球形）を中心に揺動する。当該下端部は、上下枠体組合構造８、７内で回動しつつ揺動角度（ロッドの傾き）に応じた上下方向の当該位置に変化する。つまり、スライド１２を昇降させることができる。
【０００６】
コンロッド２は、サスペンション機構（上下枠体組合構造）を通して、プレス成形中は上向きのプレス成形荷重（プレス反力）を受け、非プレス成形中（プレス成形開始前やプレス成形終了後）は下向きのスライド荷重（ダイハイト調整機構等を含む全荷重）を受けることになる。
【０００７】
他の従来例（例えば、特許文献２）も基本的機能が同一であるから、コンロッドの下端部がリストピン２２に被嵌装着される方式であるが、全体的かつ基本的な構造は上記構造（特許文献１）と同様である。
【特許文献１】実開昭６１−３１６００号公報
【特許文献２】実開平５−７０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、スライド駆動装置を含むプレス機械全体について、一層の高精度化要求が強くなっている。スライド駆動装置の高精度化は、スライドの上下方向位置の変化やそのバラツキを最小に抑えることにほかならない。つまり、機械的な上下方向のガタやそのバラツキを最小化することにある。
【０００９】
上記従来例のいずれの場合でも、スライド駆動装置に関するガタ発生箇所（要因）は、コンロッド上端部とクランク軸（偏心部）との第１の連結箇所、コンロッド下端部とサスペンション機構との第２の連結箇所およびサスペンション機構とスライドとの第３の結合箇所に大別される。
【００１０】
第１の連結箇所は、その構造が簡単であることから、部品加工精度および組立て精度に応じた範囲内で決まり機械的構造の改変による大幅な高精度化は難しい。第３の結合箇所は、サスペンション機構（雌ねじ部材）とスライドとが一体的に固着されているので、雄ねじと雌ねじとの螺合時精度で決まる。これも、ねじ加工精度および組立て精度に応じた範囲内で決まるので機械的構造の改変による大幅な高精度化は難しい。
【００１１】
なお、雌・雄ねじを一体的に固定化可能に形成された油圧式ねじロック手段を設ける場合は、第３の結合箇所についてのプレス運転中のガタを無くすことはできる。因みに、油圧式ねじロック手段は、特許文献１の場合は油圧室１６を設け、特許文献２の場合は油室３５を設けることで構築されている。
【００１２】
しかし、第２の連結箇所は、コンロッドの円滑で安定した揺動運動および上下運動を維持し、さらにはプレス成形中か否か、或いはスライドの速度変化に伴う慣性力によって切換わる向き反対の負荷（荷重）に確実に耐える等の基本的機能を担保するために、構造複雑でかつ高精度加工部品を高精度組立てしなければならない。また、運用の実際において、計画上の所定精度を確立するまでに多くの手間と時間を要する。これらは、コスト低減を妨げる要因にもなっている。このような問題が内在するにも拘わらず、基本的構造が従来例の場合のように限定（慣用化）され大幅な改変に至っていないのが実状である。
【００１３】
さらに、一層の高精度化に伴うダイハイト調整機能の重要性が再認識されている。例えば、油圧式ねじロック手段を調整前にロック解放動作させ、調整後にロック動作させるという従来慣行策の実践にも疑いがもたれつつある。調整後ロック動作により両者を一体化すべく雄ねじと雌ねじとの相対位置を強制的に変化させることは、調整直後のダイハイトを変化させることに他ならないからである。また、大幅な生産性向上化に伴うプレス高速運転の要求が強い。一段のプレス高速化は、ダイハイト変化、騒音発生、部品の変形・破損等の短命化を招来する。
【００１４】
本発明の目的は、ガタが少なく高精度でプレス運転可能であるとともにプレス速度の一層の高速化に応えられるスライド駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１に、各連結箇所に関する詳細な試験研究によると、第２の連結箇所のガタを半減できるならば、装置全体の高精度化を達成できかつ今後のプレス成形技術の趨勢に応えることができると分析した。
【００１６】
すなわち、従来例（特許文献１）の場合、原理説明図[図６（Ｂ）]に示すように、プレス連続運転時の過酷な熱要因（熱膨張変形）を見込んで、コンロッド下端部（球形体２Ｂ）と上枠体８の半円球形内面とのクリアランスＣ２１および下枠体７の半円球形内面とのクリアランスＣ２２の値が決められている。Ｃ２１の値はＣ２２の値と同じである。つまり、球形体２Ｂの外側全方向に同一値のクリアランスを設ける考え方である。
【００１７】
プレス成形中のプレス成形荷重Ｐｐｒｓを接触状態にある下枠体７の半円球形内面とコンロッド下端部（球形体２Ｂ）の下端外周面とで受けかつコンロッド側に伝達する場合は、上枠体８の半円球形内面とコンロッド下端部（球形体２Ｂ）の上側外周面との間のガタは、図６（Ａ）に示すようにＣ２（＝Ｃ２１＋Ｃ２２）となる。一方、非プレス成形中のスライド荷重（Ｐｓｒｄ）を接触状態にある上枠体８の半円球形内面とコンロッド下端部（球形体２Ｂ）の上側外周面で受けかつコンロッド側に伝達するときは、下枠体７の半円球形内面とコンロッド下端部（球形体２Ｂ）の下側外周面との間のクリアランスは図６（Ｃ）に示すようにＣ２（＝Ｃ２１＋Ｃ２２）となる。
【００１８】
第１の連結箇所と比べ第２の連結箇所の摺動部の径は小さいが、第２の連結箇所には十分なガタが求められる。すなわち、クランク軸の回転に伴う第１の連結箇所の摺動部の摺動速度に比べ、コンロッドの揺動に伴う摺動部の摺動速度は小さい。しかし、受ける荷重が同じであるのに第２の連結箇所の熱容量の方が第１の連結箇所の熱容量に比べて小さい。第２の連結箇所は構造上潤滑油の強制循環による効果的な冷却が行なえない。かくして、第２の連結箇所の温度上昇が大きくなるので、第２の連結箇所のガタ（クリアランス）を大きくしなければならない。また、常時相対可動状態である第２の連結箇所のガタＣ２は、通常相対静止状態である第３の連結箇所のガタＣ３よりも大きい。しかも、例えば電子部品のプレス成形速度は一段と高速に、その運転態様は一層長期間に渡る連続運転となる傾向にあるので、従来構造のままではガタＣ２の値を一段と大きくしなければならないと考えられる。
【００１９】
ここに、上記の通り第２の連結箇所のガタＣ２を半減できれば、スライド装置全体の大幅な高精度化を達成できる。また、第３の連結箇所のガタＣ３を忍受したとしても従来例の場合に比較してスライド装置全体の高精度化を向上できるから、油圧式ねじロック手段の導入を省略でき得る。この油圧式ねじロック手段を省略することにすれば、プレス運転中のダイハイト調整が容易になる。つまり、プレス成形態様やプレス機械の運用形態を拡大することができる。コスト削減もできる。
【００２０】
第２に、第２の連結箇所のガタＣ２を半減可能な新規構造の確立を期した一連の試験研究中にいわば第４の連結箇所に係る事象解決の必要性を発見した。すなわち、スライド昇降運転中にダイハイト調整機構（雄ねじ部材）に不自然な事象（雄ねじが勝手に回転する現象）がランダム的に発生することが確認された。この事象発生原因を一つに絞ることは難しいが、プレス速度を高速にすればするほど発生し易くかつその回転量も大きくなる傾向にある。これを放置すると、ダイハイト（下死点位置）が狂うのでプレス製品の品質劣悪化を招く。さらに、ダイハイト調整時（本来的に）に雄ねじ部材に正回転力（調整力）を伝えるための回転駆動手段に、事象発生に起因する大きな逆回転力や振動が伝達されてしまう。すると、騒音発生や部品の変形・損壊が生じる。特に、駆動系列の上流側に配置される機器・部品ほど機械的強度が弱く破損する虞が強い。
【００２１】
すなわち、ダイハイト調整機構（雄ねじ部材）と回転駆動手段（ウオーム歯車体等）との結合関係（第４の連結箇所）に係りかつ是非解決すべき問題を発見した。だからと言って、回転駆動手段（ウオーム歯車体、ウオームねじ、連結軸、モータ）を大型化、堅牢化するという単純策では、性能上も設備コスト的にも不利である。
【００２２】
本発明は、スライド駆動装置に関する長年の慣行を打ち破る大胆でユニークな改変に関し、第２の連結箇所における向き反対のプレス成形荷重とスライド荷重とを受けかつコンロッド側に伝達する機械的構造を別個独立形式に構築するとともに、上記第４の連結箇所に係る問題点（雄ねじ部材の勝手な回転）を解消可能に構築したことを特徴とするものである。
【００２３】
すなわち、請求項１の発明に係るスライド駆動装置は、クランク軸の回転運動をコンロッドおよびサスペンション機構を通してスライドの昇降運動に変換可能かつねじ機構を利用したダイハイト調整機構を具備するスライド駆動装置において、サスペンション機構をコンロッドの下端部に下方に凸形状の雄円弧面を有する雄円弧形状部材と、円環部材に回転自在に保持された水平ピン部材と、下部側が上方に凹形状の雌円弧面を有する雌円弧形状部材に連結されかつ上部側が円環部材に被嵌装着可能に形成された押え部材とを有し、プレス成形中はスライド側の雌円弧面とコンロッド側の雄円弧面とを接触状態としかつプレス成形荷重を接触両円弧面を通して前記コンロッド側に伝達可能に形成するとともに、非プレス成形中は押え部材の上部側を円環部材に懸架させることで雌円弧面と雄円弧面とを非接触状態としかつスライド荷重を押え部材、円環部材および水平ピン部材を通してコンロッド側に伝達可能に形成し、ねじ機構が押え部材に連結された雄ねじ部材とスライド側の雌ねじ部材を相対回転可能かつ相対上下動可能に螺合させた構造とされ、ダイハイト調整機構がウオーム歯車体の回転運動を雄ねじ部材に伝達することでダイハイト調整可能に形成され、静止体側にウオーム歯車体の上下方向位置を規制する位置規制面を形成しかつウオーム歯車体を位置規制面に押圧することでウオーム歯車体の上下方向位置および回転方向位置を拘束可能な位置拘束手段を設け、この位置拘束手段の位置拘束動作によりウオーム歯車体を位置拘束することで、スライド昇降運動に伴い誘発される雄ねじ部材に対する回転力を当該ウオーム歯車体で受止めて雄ねじ部材が回転しないように形成してある。
【００２４】
また、請求項２の発明は、位置拘束手段がシリンダ装置から形成されかつウオーム歯車体を下方側の位置規制面に押圧する。請求項３の発明は、位置拘束手段が円周方向の複数点においてウオーム歯車体を押圧する。さらに、請求項４の発明は、位置拘束手段がダイハイト調整開始情報により拘束開放動作し、ダイハイト調整完了情報により拘束動作するものと形成されている。
【００２５】
また、請求項５の発明は、雄円弧面が雄球面とされ、雌円弧面が雌球面とされている。請求項６の発明は、雄円弧面が雄円筒形状外面とされ、雌円弧面が雌円筒形状内面とされている。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明によれば、ガタが少なく高精度でプレス運転でき、プレス速度の一層の高速化に応えられる。しかも、スライド調整機構（回転駆動手段）の小型・小容量化を達成でき、その変形・破損を防止しつつ長寿命化を達成でき、安全・安心で円滑なプレス運転ができる。
【００２７】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、さらにウオーム歯車体を確実に回転止めできかつ構造簡単で安定動作を担保できる。
【００２８】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、さらに回転止め機能の安定化と部品の小形化が容易である。
【００２９】
請求項４の発明によれば、請求項１〜３の各発明の効果に加え、さらにダイハイト調整の開始前の回転許可および完了後の回転止めを迅速かつ正確に行える。
【００３０】
また、請求項５の発明によれば、請求項１〜４の各発明の効果に加え、コンロッドおよびサスペンション機構の製造コストを低減できる。
【００３１】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明の場合に比較して、コンロッドおよびサスペンション機構の製造コストを大幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るスライド駆動装置を説明するための正面縦断面図である。
【図２】同じく、側面縦断面図である。
【図３】同じく、図２の符号Ｐで示す部分の拡大断面図である。
【図４】同じく、図１に示す矢視線Ａ-Ａに基づく平面横断面図である。
【図５】同じく、スライド駆動動作を説明するための図で、(Ａ）はプレス成形時で、(Ｂ)は非プレス成形時を示す。
【図６】従来例（スライド駆動装置）のスライド駆動動作と問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００３４】
本スライド駆動装置は、図１〜図５に示す如く、サスペンション機構をプレス成形中はスライド１０側の雌円弧面（雌球面）とコンロッド２側の雄円弧面（雄球面）とを接触状態としてプレス成形荷重をコンロッド側に伝達可能で、非プレス成形中は押え部材５を円環部材４に懸架させて雌円弧面（雌球面）と雄円弧面（雄球面）とを非接触状態としてスライド荷重をコンロッド側に伝達可能に形成し、ダイハイト調整機構を押え部材５に連結された雄ねじ部材３２とスライド側の雌ねじ部材３３を相対回転可能かつ相対上下動可能に螺合させた構造（ねじ機構）を含み，ウオーム歯車体１２の回転運動を雄ねじ部材３２に伝達することでダイハイト調整可能に形成し、さらに、静止体１６側に位置規制面１６Ｆを形成しかつウオーム歯車体１２を位置規制面１６Ｆに押圧することでウオーム歯車体１２の上下方向位置および回転方向位置を拘束可能な位置拘束手段２６を設け、この位置拘束手段の位置拘束動作によりウオーム歯車体１２を位置拘束することでスライド昇降運動に伴い誘発される雄ねじ部材３２に対する回転力を当該ウオーム歯車体１２で受止めて雄ねじ部材３２が勝手に回転しないように（回転できないように）形成してある。
【００３５】
サスペンション機構は、詳しくは、コンロッド２の下端部に下方に凸形状の雄円弧面を有する雄円弧形状部材と、円環部材４に回転自在に保持された水平ピン部材３と、下部側が上方に凹形状の雌円弧面を有する雌円弧形状部材に連結されかつ上部側が円環部材４に被嵌装着可能に形成された押え部材５とを有し、プレス成形中はプレス成形荷重を接触両円弧面を通してコンロッド側に伝達可能に形成され、非プレス成形中は押え部材５の上部側を円環部材４に懸架させることで雌円弧面と雄円弧面とを非接触状態としかつスライド荷重を押え部材５、円環部材４および水平ピン部材３を通してコンロッド側に伝達可能に形成されている。
【００３６】
なお、この実施の形態では、雄円弧面（雄円弧面部材）を雄球面（雄球面部材２Ｄ）としかつ雌円弧面（雌円弧面部材）を雌球面（雌球面部材６）とした場合について説明するが、雄円弧面（雄円弧面部材）を雄円筒形状外面（雄円筒形状部材）から形成しかつ雌円弧面（雌円弧面部材）を雌円筒形状内面（雌円筒形状部材）から形成しても実施することができる。この点に関しては、第２の実施の形態で述べる。
【００３７】
図１、図２において、コンロッド２の下端部に下方に凸形状の雄球面を有する雄球面部材２Ｄを形成しかつ円環部材４に回転自在に保持された水平ピン部材３を設ける。下部側（下端面）が上方に凹形状の雌球面を有する雌球面部材６に間接的（または直接）に連結されかつ上部側（内面）が円環部材４に被嵌装着可能に形成された押え部材５を設ける。すなわち、プレス成形中は、スライド側の雌球面とコンロッド側の雄球面との接触状態によりプレス成形荷重（Ｐｐｒｓ）が両球面部を通してコンロッド側に伝達可能である。非プレス成形中は、押え部材５の上部側を円環部材４に懸架させることで雌球面と雄球面とを非接触状態としてスライド荷重（Ｐｓｒｄ）を円環部材４および水平ピン部材３を通してコンロッド側に伝達可能である。
【００３８】
なお、押え部材５の下部側（下端面）と雌球面部材（雌球面）６とは、この実施の形態の場合は、雄ねじ部材（フランジ部）３２を介して間接的に連結されている。
【００３９】
詳しくは、コンロッド２の下端部に図１、図５に示す仮想中心Ｑを中心とする下方に凸形状の雄球面を有する雄球面部材２Ｄを形成するとともに仮想中心Ｑを通る水平軸線Ｘ２を中心としかつ水平軸線方向に延びる水平ピン部材３を設け、サスペンション機構を、円環部材４と雄ねじ部材３２と押え部材５とを含みスライド１０をサスペンション（懸架）可能に形成し、雄球面の形状に対応する上方に凹形状の雌球面を有する雌球面部材６を雄ねじ部材３２の上部側に配置し、プレス成形中は図５(Ａ)のようにプレス成形荷重Ｐｐｒｓにより雌球面６と雄球面２Ｄが接触状態に保持可能かつ押え部材５と円環部材４とが非接触状態に保持可能に形成され、非プレス成形中は図５（Ｂ）のようにスライド荷重Ｐｓｒｄにより押え部材（押え天井部の内面）５と円環部材（外周面）４とが接触状態に保持可能かつ雌球面６と雄球面２Ｄとが非接触状態に保持可能に形成されている。
【００４０】
確認的に、スライド駆動装置は、クランク軸１の回転運動をコンロッド２およびサスペンション機構を通してスライド１０の昇降運動に変換しつつスライド駆動可能に形成されている。クランク軸１は、プレス本体の一部を構成するクラウン１９内に収容され図示しないモータで水平軸線Ｘ１を中心に回転可能である。モータは、この実施の形態では、回転数を設定変更可能で、回転方向も設定切換可能なサーボモータである。したがって、スライド速度を切換ることができ、スライド１０を垂直軸線Ｚ方向の任意の位置に停止保持することができ、設定位置範囲内でスライド１０の昇降を繰り返し切換えることができる。このサーボプレスの特長機能を確実に発現させる観点からも、ガタが少なく高精度運転できるスライド駆動装置の開発が切望されているわけである。
【００４１】
コンロッド２の上端部は、図２に示すように、取付けボルトを用いて結合分離可能な上・下（半割）半円環組合構造とされ、クランク軸（偏心部）１に被嵌装着されている。上端部とクランク軸（偏心部）１とのクリアランス（Ｃ１）の値は、従来例の場合と同じ（例えば、３/１００ｍｍ）である。
【００４２】
以下の説明中に出てくる垂直軸線Ｚは上記の水平軸線Ｘ１に直交する軸線である。Ｚ方向は垂直軸線Ｚの延びる方向である。また、水平軸線Ｘ２は水平軸線Ｘ１に平行である。仮想中心Ｑは、垂直軸線Ｚと水平軸線Ｘ２との交点である。
【００４３】
コンロッド２の下端部は、球体構造（球体部）から形成され、その一部が下方に凸形状の雄球面を有する雄球面部材２Ｄとされている。Ｚ方向において雄球面と対向する雌球面は雌球面部材６の上部側に形成されている。この雌球面は、雄球面の形状（凸形状）に対応する形状（上方に凹形状）である。雌球面部材（雌球面）６は、雄ねじ部材３２の上部側（収容部）に配置（装着）されている。
【００４４】
球体部の中心は、図１に示す仮想中心Ｑと同じである。つまり、雄球面部材２Ｄの一部分である雄球面の中心は仮想中心Ｑである。球体部には、仮想中心Ｑを通る水平軸線Ｘ２を中心とする貫通穴が設けられている。水平ピン部材３は円柱形状で、貫通穴内に嵌挿されている。すなわち、水平ピン部材３は、仮想中心Ｑを通る水平軸線Ｘ２を中心としかつＸ２方向に延びる。貫通穴の内周面と水平ピン部材３の外周面との間のクリアランスはゼロ（０）である。つまり、球体部（雄球面部材２Ｄ）と水平ピン部材３とが隙間のない一体的構造とされている。なお、球体部の両側（左右）は、水平ピン部材３との関係から、点線で示す位置で切欠されている。
【００４５】
上記した雄球面部材（雄球面）２Ｄは、球体構造（球体部）の水平ピン部材３の位置より下方に位置する球体部分から形成されている。また、球体部の水平ピン部材３の位置よりも上方に位置する球体部分（肩部）は、貫通穴内に収められ、押え部材（押え天井部）５とは非接触である。
【００４６】
水平ピン部材３の両側（左右）は、円環部材４に回転自在に保持（嵌挿）されている。水平ピン部材３の外周面と円環部材４の内周面とのクリアランスは水平軸線Ｘ２を中心とする相対回転に支障がない範囲内で最小［ほぼゼロ（０）］とされている。後記するクリアランスＣ２の値に比較して非常に小さい値である。
【００４７】
サスペンション機構は、円環部材４と押え部材５およびダイハイト調整機構（スライド高さ調整部）の一部構成要素（３２、３３等）を含みスライド１０をサスペンション可能に形成されている。
【００４８】
図１、図２において、雄ねじ部材３２は上部側にフランジ部を有する円柱（軸）構造であり、雄ねじ部材３２の下部側の外周面に設けた雄ねじ部は、スライド１０側の雌ねじ部材（雌ねじ部）３３と螺合する。フランジ部には垂直軸線Ｚを中心とする有底円筒形状の収容部が形成されている。この収容部内に収容（装着）された雌球面部材（雌球面）６は、Ｚ方向において雄球面部材（雄球面）２Ｄと接触分離可能である。
【００４９】
雌球面部材６の上面側の球面加工範囲（雌球面）は、コンロッド２の揺動運動に伴う雄球面の回動運動範囲をフォローできるだけの比較的に小さな範囲でよい。つまり、内面が半円球形状の従来例（特許文献１）の下枠体７を製作する場合に比較して、製作が容易で面加工精度も高くかつコスト低減ができる。
【００５０】
これに関連し、この発明では肩部でスライド荷重Ｐｓｒｄを受ける必要がないから押え部材５を小型で単純な構造とすることができる。つまり、内面が半円球形状の従来例（特許文献１）の上枠体８を製作する場合に比較して、製作が容易で面加工精度も高くかつコスト低減ができる。しかも、押え部材５から雌球面部材６までの上下方向寸法を、従来例（特許文献１）の上枠体８から下枠体７までの上下方向寸法に比較して小さくできる。したがって、サスペンション機構を全体的に小型軽量化できる。
【００５１】
この雌球面部材６は、仮想中心Ｑを通る垂直軸線Ｚを中心に雄ねじ部材３２と相対回転可能である。つまり、短柱形状の雌球面部材６は、最小限のクリアランスを持たせた状態で有底円筒形状の収容部に回転可能に嵌装されている。
【００５２】
なお、例えば、コンロッド２の揺動角度が狭い（スライドストロークが短い）場合には、雄ねじ部材３２と雌球面部材６とを一体的に形成してもよい。この場合は、揺動（回動）運動範囲が小さくてもよい雄球面と雌球面とを垂直軸線Ｚを中心に相対回転させればよい。
【００５３】
雄ねじ部材（フランジ部）３２の上端面には、第１水平端面３２Ｆ１および第２水平端面３２Ｆ２が形成されている。第１水平端面３２Ｆ１は円環部材（外周面）４に対向する位置であり、第２水平端面３２Ｆ２は押え部材５の下部側（下端面）に対向する位置である。
【００５４】
押え部材５は、全体として円筒形状であり、押え天井部にはコンロッド（下端部）２をＺ方向に貫通可能な大きさの貫通穴が設けられ、スカート部の下端面はフランジ部（第２水平端面３２Ｆ２）に載置可能である。両者（押え部材５、雄ねじ部材３２）は、スペーサー１７を介しかつ結合ボルトを用いて一体的に連結（固着）される。
【００５５】
このスペーサー１７は、押え部材（スカート部）５の下端面と雄ねじ部材３２の上端面（第２水平端面３２Ｆ２）との隙間を拡縮することで、非接触状態の雌球面と雄球面との間の図５（Ｂ）に示すクリアランスＣ２ｄの値を調整するために使用される。押え天井部の内面は、図１、図５に示す如く、円環部材（外周面）４を下方に押えこむ。つまり、押え部材５は、上部側（押え天井部…内面）が円環部材４にサスペンション（懸架）可能で下部側［スカート部（下端面）］が雄ねじ部材３２に連結（固着）される。
【００５６】
機能的には、押え部材５は下部側（下端面）がＺ方向において雌球面部材６に連結されかつ上部側（内面）が円環部材（外周面）４に被嵌装着できると理解される。なお、下部側（下端面）と雌球面部材６とを雄ねじ部材（フランジ部）３２を介して間接的に連結したが、両者を一体に形成して直接連結する構造とすることも可能である。
【００５７】
スライド１０側の雌ねじ部材３３は、中空円筒形状であり円柱（軸）形状の雄ねじ部材３２に被嵌装着されかつ雌ねじ部と雄ねじ部との螺合により雄ねじ部材３２に結合される。雄ねじ部材３２を回転させることで、雄ねじ部材３２を基準として雌ねじ部材３３をＺ方向に相対変位させることができる。雌ねじ部材３３にはボルトでプレート９が固定され、このプレート９にボルトを用いてスライド１０が取付けられている。つまり、雄ねじ部材３２を回転させ、コンロッド２（下端部２Ｄ）に対するスライド１０のＺ方向の位置を変位させることができる。
【００５８】
ここに、ダイハイト調整機構（スライド高さ調整部）は、雄ねじ部材３２、雌ねじ部材３３、ウオーム歯車体１２、ウオームねじ１３等を含み、調整モータ（図示省略）でウオームねじ１３を回転駆動しウオーム歯車体１２を回転させつつダイハイト調整する仕組みである。すなわち、ねじ機構３２、３３は押え部材５に連結された雄ねじ部材３２とスライド側の雌ねじ部材３３を相対回転可能かつ相対上下動可能に螺合させた構造とされ、ダイハイト調整機構は静止体（ウオームケース１６）側のウオーム歯車体１２の回転運動を雄ねじ部材３２に伝達することでダイハイト調整可能に形成されている。
【００５９】
回転駆動手段（１２，１３、調整モータ等）としては、目標値と現在値を比較して調整モータをクローズドループで回転制御するものと形成されている。目標値はオペレータにより設定される。現在値は位置センサー（図示省略）で検出されたスライド下面位置（下死点位置）を用いる。
【００６０】
この雄ねじ部材３２のフランジ部とウオーム歯車体１２とは、図２、図４（図１の矢視線Ａ-Ａに基づく。）に示すコッター１４を介して、垂直軸線Ｚを中心に同期回転可能に結合されている。コッター１４は、コッターピン１５でフランジ部に回転自在に取付けられかつウオーム歯車体１２とは上下方向に摺動自在に配置されている。外部の調整モータでウオームねじ軸（ウオームねじ１３）を回転すれば、スライド１０の高さつまりダイハイトを調整することができる。
【００６１】
このウオーム歯車体１２は、図１、図２に示すウオームケース１６の内側（装着部）に回転可能に収容装着されている。図２において、ウオームケース１６の上部側はボルトでクラウン１９に固定され、その下部側にはボルトでパッキンケース（シール部）１８が取付けられ、雌ねじ部材３３の上下移動を案内する。
【００６２】
ここにおいて、位置拘束手段２６は、ウオーム歯車体１２を位置規制面１６Ｆに押圧することでウオーム歯車体１２の上下方向位置および回転方向位置を拘束可能に形成されている。
【００６３】
位置拘束手段２６の構造およびその押圧方向（上向き、下向き、ラジアル方向）や、位置規制面１６Ｆの向き（下向き、上向き、ラジアル方向）やその数は、特に限定されない。この実施の形態では、位置拘束時および位置拘束開放時におけるウオーム歯車体１２の上下方向位置を重力利用により同じ位置に保持できるように形成してある。つまり、位置規制面を図１および図２に示す上向きの位置規制面１６Ｆとし、位置拘束手段を図３および図２に示すシリンダ装置２６から形成し、ウオーム歯車体１２の上端面を下向きに押圧し、その下端面を位置規制面１６Ｆに押圧するように形成してある。
【００６４】
シリンダ装置２６は、図３に示す如く、本体内に上下動可能でかつバネ３０の付勢力で下向きに付勢されたピストン２９を有する。リテーナ３１で閉塞された上室２７に空気（あるいは油）圧を供給することで、ピストン２９を押し下げる。下室２８の空気（あるいは油）圧は排出される。ピストン２９の下端面がウオーム歯車体１２の上端面（摩擦材２５）に当接され、ウオーム歯車体１２は、位置規制面１６Ｆに押圧される。つまり、位置拘束手段２６の拘束動作でウオーム歯車体１２の上下方向位置および回転方向位置を拘束することができる。
【００６５】
反対に、下室２８に空気（あるいは油）圧を供給することで、位置拘束手段２６を拘束開放動作させることができる。この際、上室２７の空気（あるいは油）圧は排出される。
【００６６】
位置規制面１６Ｆは、図１に示す如く、静止体（クラウン１９と一体的なウオームケース１６）側に設けてある。位置規制面は全周方向につらなる。シリンダ装置２６は周方向に等角度間隔で配設された複数から構成するのが好ましい。この実施の形態では、４台とした。
【００６７】
比較論的に、位置規制面１６Ｆおよび位置拘束手段２６を具備しない状態において、プレス運転を継続すると、プレス製品の品質低下が認められる。プレス速度を高速とすればするほど発生し易い。雄ねじ部材３２が勝手かつランダムに回転（回動）されてしまうことが原因と確信する。油圧式ねじロック手段の有無に関係なく誘発される。この事象を、放置すると品質劣悪化のみならず騒音の発生、部品変形や破損を招く虞が強い。
【００６８】
この発明では、位置拘束手段２６の位置拘束動作によりウオーム歯車体１２を位置拘束することで、スライド昇降運動に伴い誘発される雄ねじ部材３２に対する調整用の正回転力と反対方向の回転力（逆回転力）をウオーム歯車体１２で受止める。結果として、雄ねじ部材３２の勝手な回転発生を防止することができる。雄ねじ部材３２と雌ねじ部材３３との相対回転を回避（防止）することできるから、ダイハイト位置を一定に保持できる。ウオーム歯車体１２よりも機械的強度の弱くかつウオーム歯車体１２よりも上流側に配設されているウオームねじ１３、連結軸、モータに想定外の大きな逆回転力が加わることが無いので、それらの変形や破損を防止することができる。換言すれば、ウオームねじ１３、連結軸、モータ等の軽量小形化やコスト低減化を図れる。
【００６９】
位置拘束手段２６が、ダイハイト調整開始情報により拘束開放動作し、ダイハイト調整完了情報により拘束動作するものと形成されている。空気（あるいは油）圧の供給・排出の自動化により実行される。各情報は、プレス制御盤から自動生成出力される。
【００７０】
ウオームねじ軸（ウオームねじ１３）は、図４に示すころがり軸受け２０、２３で回転案内支持されている。２１はスペーサーで、２２はパッキンケースであり、２４はエンドプレートである。
【００７１】
図１に示す押え部材（スカート部）５の外周面（起立外周面）とクラウン１９の開口部との間には、スカート部を上下方向に摺動自在に案内するとともに、スライド駆動時のスラスト分力を受けるガイド１１が取付けられている。
【００７２】
模式的（簡易的）に表した動作を説明するための図５において、プレス成形中を表す同図（Ａ）に示す如く、スライド１０（雄ねじ部材３２）側の雌球面とコンロッド２（雄球面部材２Ｄ）側の雄球面が接触状態（クリアランス無し状態）にあり、プレス成形荷重Ｐｐｒｓは両接触球面部２Ｄ、６を通してコンロッド２側に伝達される。この際、押え部材（天井部…内面）５と円環部材（外周面）４とは、上下方向において非接触状態であり、そのクリアランスＣ２ｕの値は図５（Ｂ）に示す両球面２Ｄ、６間のクリアランスＣ２ｄの値（例えば、３/１００ｍｍ）と同じとされている。
【００７３】
プレス成形中を表す図５（Ａ）において、雄ねじ部材（フランジ部）３２の第１水平端面３２Ｆ１と円環部材（外周面）４とは、非接触状態とされる。雄ねじ部材３２に加わる上向きのプレス成形荷重Ｐｐｒｓが両接触球面２Ｄ、６を通すことなく、水平ピン部材３の両端側に直接伝達されることを防止する。したがって、両者（第１水平面３２Ｆ１、外周面）間のクリアランスＣ２ｍｓの値は非接触を維持できる限りにおいて適宜で小さな値（例えば、２/１００ｍｍ以下）とすればよい。プレス成形精度には直接関与しないからである。
【００７４】
すなわち、スライド１０側の雌球面とコンロッド２側の雄球面とが接触状態に保持可能でかつ押え部材（内面）５と円環部材（外周面）４とが非接触状態に保持可能に形成されている。この際、雄ねじ部材３２側の第１水平端面３２Ｆ１および雌球面部材６と、円環部材４とは、上記の通り非接触状態に保持される。
【００７５】
非プレス成形中を表す図５（Ｂ）において、押え部材５の上部側（押え天井部の内面）と円環部材（外周面）４とが接触状態に保持可能でかつ雌球面と雄球面とが非接触状態に保持可能である。この際も、雄ねじ部材３２側の第１水平端面３２Ｆ１および雌球面部材６と、円環部材（外周面）４とは非接触状態に保持される。クリアランスＣ２ｍｌの値は、図５（Ａ）に示すプレス成形中の場合（Ｃ２ｍｓ）よりも上方のクリアランスＣ２ｕの値分（３/１００ｍｍ）だけ大きくなる。
【００７６】
つまり、非プレス成形中は、下部側［スカート部（下端面）］が雄ねじ部材３２（雌球面部材６）側に連結（固着）されている押え部材５の上部側（押え天井部）を円環部材４に懸架させることで、雌球面と雄球面とを非接触状態としつつ、スライド荷重Ｐｓｒｄを雄ねじ部材３２（雌球面部材６）、押え部材５、円環部材４および水平ピン部材３を通してコンロッド２側に伝達することができる。
【００７７】
この際の雌球面と雄球面との間のクリアランスＣ２ｄの値は、従来例（特許文献１）のクリアランスＣ２１（＝Ｃ２２）の値（例えば、３/１００ｍｍ）と同等以下の値とすることができる。つまり、従来例の場合は、上・下枠体８、７がいわば密閉空間（クローズド構造）に形成されていた。また、プレス成形荷重Ｐｐｒｓとスライド荷重Ｐｓｒｄとを上下交互に繰り返して受けていた。このために熱的変形（全方向的な熱膨張量）が非常に大きくなっていた。したがって、直径全方向に等しくかつ大きなクリアランスＣ２１（Ｃ２２）を設ける必要があり、この和（Ｃ２１＋Ｃ２２）がガタとなっていたのである。
【００７８】
本発明の場合は、雌球面部材６等がいわば開放空間（オープン構造）であるから、熱発生が少なく放熱も早い。つまり、雄球面部材２Ｄ（および雌球面部材６）の熱膨張量を少なく抑えることができる。したがって、クリアランスＣ２ｄの値を、従来例の場合よりも小さく（例えば、２．５/１００ｍｍ以下）にすることもできる。
【００７９】
しかも、このクリアランスＣ２ｄの値をプレス運転状態（連続性、負荷の大小、プレス成形速度等）に最適でかつ安定運用できる範囲内において最小化できるようにスペーサー１７を用いてクリアランス調整可能である。スカート部の下端面と雄ねじ部材３２の第２水平端面３２Ｆ２との間に適宜な厚さのスペーサー１７をセットし、その後に図１のボルトでスカート部とフランジ部とをしっかりと結合させればよい。
【００８０】
従来例の場合は、プレス成形荷重Ｐｐｒｓからスライド荷重Ｐｓｒｄへの切換えの際に、図６（Ａ）に示す状態から同図（Ｃ）に示す状態に切り替わるので、大きなガタ（Ｃ２１＋Ｃ２２＝６/１００ｍｍ）が生じる。スライド荷重Ｐｓｒｄからプレス成形荷重Ｐｐｒｓに切換わる場合も同じガタ（Ｃ２１＋Ｃ２２＝６/１００ｍｍ）である。
【００８１】
本発明の場合は、プレス成形荷重Ｐｐｒｓからスライド荷重Ｐｓｒｄへの切換えの際は、図５（Ａ）に示す状態から同図（Ｂ）に示す状態に切り替わるので、ガタ（Ｃ２ｕ＝Ｃ２ｄ）は小さな値（例えば、２．５/１００〜３/１００ｍｍ）である。スライド荷重Ｐｓｒｄからプレス成形荷重Ｐｐｒｓに切換えの場合は、図５（Ｂ）に示す状態から同図（Ａ）に示す状態に切り替わるので、ガタ（Ｃ２ｄ＝Ｃ２ｕ）も同じ値（２．５/１００〜３/１００ｍｍ）である。すなわち、スライド荷重Ｐｓｒｄとプレス成形荷重Ｐｐｒｓとの受け位置を異なる位置に変更する改善（構造改変）により、第２の連結箇所のガタ（Ｃ２ｄ）を従来例の場合（Ｃ２１＋Ｃ２２）に比較して半減（１/２）以下に減少化することができる。
【００８２】
このように、この実施の形態では、油圧式ねじロック手段を設けていないが、油圧式ねじロック手段を設けた従来例の場合と同じスライド駆動装置全体の総合ガタ（精度）に抑えたプレス運転を保障することができる。雌・雄ねじ間を拘束する油圧式ねじロック手段が無いので、プレス運転中にこまめなダイハイト調整をしたいという実際プレス運用上の要請に応えられる。つまり、高品質製品を安定生産することができる。しかも、位置拘束手段２６の拘束動作によりウオーム歯車体１２の上下方向位置および回転方向位置を拘束することができるから、調整後のダイハイトをそのまま保持できる。寧ろ、油圧式ねじロック手段を設けた従来例の場合（調整後に雌・雄ねじ間を強制的に変化させる。）に比べて、下死点位置（ダイハイト）を安定保持できるといえる。
【００８３】
ダイハイト調整後のフランジ部（第１水平端面３２Ｆ１）と円環部材（外周面）４との間のクリアランスＣ２ｍｌの値は、プレス成形中の場合（Ｃ２ｍｓ）の値とクリアランスＣ２ｄの値の和である。この場合、押え部材（押え天井部…内面）５と円環部材（外周面）４とが接触状態であるから、当該時のクリアランスＣ２ｕの値はゼロである。
【００８４】
かかる実施の形態の作用・動作を説明する。
【００８５】
（初期状態）
スライド１０が初期位置（例えば、上死点）に位置する初期状態では、スライド１０は押え部材（押え天井部）５が円環部材４を通して水平ピン部材３（コンロッドの球体部）に担持されている。雄球面と雌球面との間のクリアランスＣ２ｄは例えば３/１００ｍｍである。円環部材（外周面）４と第１水平端面３２Ｆ１との間のクリアランスＣ２ｍｌの値はクリアランスＣ２ｄの値よりも大きい。つまり、スライド荷重Ｐｓｒｄは水平ピン部材３を通してコンロッド（下端部）２に伝達される。
【００８６】
（プレス運転開始）
クランク軸１を回転させると、コンロッド２の上端部は水平軸線Ｘ１を中心として偏心回転される。上端部は下端部（球体部）を中心に揺動運動する。具体的には、水平ピン部材３が両側円環部材４を軸受としかつ水平軸線Ｘ２を中心に回転する。下端部（球体部）はコンロッド２の揺動角度に応じて上下（Ｚ）方向に移動する。スラスト受けガイド１１が設けられているので、揺動運動に伴うスラスト分力を分散できる。コンロッド２の揺動に伴いスライド１０が下死点に向かって下降する。
【００８７】
（初期のダイハイト調整）
ダイハイト調整の手動実行指令を発すると、プレス制御盤からダイハイト調整開始情報（開始指令信号）が生成出力され、位置拘束手段２６が拘束解放動作する。すなわち、図３のシリンダ装置２６が働き、下降状態のピストン２９が上昇してウオーム歯車体１２の上端面（摩擦材２５）から離れる。つまり、位置拘束手段２６の拘束動作が解ける。この状態で、回転駆動手段（調整モータ）が回転制御される。ウオームねじ１３の回転によりウオーム歯車体１２が垂直軸線Ｚを中心に回転される。すると、雄ねじ部材３２の回転量に応じて雌ねじ部材３３が上下方向に変位する。すなわち、ダイハイト調整ができる。ダイハイト調整完了指令を発すると、回転駆動手段（調整モータ）の回転制御が終了し、ダイハイト調整完了情報（終了指令信号）が生成出力される。位置拘束手段２６が拘束動作する。すなわち、シリンダ装置２６が働き、下降したピストン２９がウオーム歯車体１２の上端面（摩擦材２５）を下方に押圧する。つまり、位置拘束手段２６の拘束動作でウオーム歯車体１２の上下方向位置および回転方向位置を拘束することができる。したがって、その後のプレス運転において雄ねじ部材３２が勝手に微妙に回転してしまうことを完全に防止できる。
【００８８】
（プレス成形）
スライド１０が所定位置（例えば、下死点近傍）に進むと、上型が下型内にセットされたワークに当接する。すなわち、プレス成形動作に突入する。すると、プレス成形荷重Ｐｐｒｓが発生する。この上向き反力Ｐｐｒｓは、図１に示すスライド１０→プレート９→雌ねじ部材３３→雄ねじ部材３２→雌球面部材６に伝達される。したがつて、雌球面が図５（Ｂ）に示す状態から同図（Ａ）に示す状態に変位して雄球面に接触する。この切換わりの際に、ガタＣ２ｄが発生する。両球面が接触状態であるから、プレス成形荷重Ｐｐｒｓは雄球面部材（球体部）２Ｄに伝播され、コンロッド（下端部）２に伝達される。最終的にはクランク軸１がプレス負荷（プレス成形荷重Ｐｐｒｓ）として受け止める。これと並行して、押え天井部（内面）５と円環部材（外周面）４との間のクリアランスＣ２ｕが広がる。このクリアランスＣ２ｕの値は図５（Ｂ）に示すクリアランスＣ２ｄの値と同じである。しかし、押え部材５および円環部材４（水平ピン部材３）はプレス成形荷重Ｐｐｒｓの伝達に直接関与しないので、クリアランスＣ２ｕは総合精度を低下させるガタにはならない。すなわち、従来例の場合のように両クリアランスの和（Ｃ２ｄ＋Ｃ２ｕ）ではない。本発明では、第２の結合箇所のガタが半減（Ｃ２ｄ）される。
【００８９】
（ダイハイト自動調整開始）
ダイハイト調整の自動実行モードを選択設定しておいたとする。現在値（スライド下端位置…下死点位置）が予め設定された値を逸脱しそうになると、プレス制御盤からダイハイト調整開始情報（開始指令信号）が生成出力され、位置拘束手段２６が拘束解放動作する。すなわち、上記した初期のダイハイト調整の場合と同様に位置拘束手段２６が拘束解放動作する。図３のシリンダ装置２６が働き、下降状態のピストン２９が上昇してウオーム歯車体１２の上端面（摩擦材２５）から離れる。拘束解放状態になる。
【００９０】
（ダイハイト自動調整）
この拘束解放状態下において、回転駆動手段（調整モータ）が自動回転制御される。図２、図４に示すウオームねじ１３が回転され、ウオーム歯車体１２が垂直軸線Ｚを中心に回転される。雄ねじ部材３２の回転量に応じて雌ねじ部材３３が上下方向に変位する。すなわち、ダイハイト自動調整ができる。油圧ねじロック手段が無いのでプレス運転中も自動調整できるから、製品精度・品質のバラツキを最小化できる。雌球面部材（雌球面）６が垂直軸線Ｚを中心に回転できるから、円滑で迅速なダイハイト自動調整ができる。
【００９１】
（ダイハイト自動調整完了）
設定目標値と検出現在値とが一定範囲内に収まるとダイハイト調整完了情報（終了指令信号）が生成出力される。回転駆動手段（調整モータ）の回転制御が終了する。すると、位置拘束手段２６が拘束動作する。すなわち、図３のシリンダ装置２６が働き、下降したピストン２９がウオーム歯車体１２の上端面（摩擦材２５）を下方に押圧する。ウオーム歯車体１２の下端面は、図１、図２に示す位置規制面１６Ｆに押圧される。つまり、位置拘束手段２６の拘束動作でウオーム歯車体１２の上下方向位置および回転方向位置を拘束することができる。したがって、その後のプレス運転において雄ねじ部材３２が勝手に微妙に回転してしまうことを完全に防止できる。油圧式ねじロック手段を具備する従来例の場合のように、ダイハイト調整完了後にねじロック（両ねじ部材３２，３３の上下方向相対位置が強制的に変化される。）する必要がないので、調整後のダイハイトを正確に保持できる。
【００９２】
（スライド上昇）
プレス成形終了後に、スライド１は上昇し始める。プレス成形荷重Ｐｐｒｓが消滅し、スライド荷重Ｐｓｒｄが発生する。この下向き荷重Ｐｓｒｄは、スライド１０→プレート９→雌ねじ部材３３→雄ねじ部材３２→押え部材５に伝達される。このスライド懸架に伴い、雌球面は図５（Ａ）に示す状態から同図（Ｂ）に示す状態に変位（降下）する。つまり、雌球面は降下して雄球面と非接触状態となる。クリアランスＣ２ｄが広がるが、ガタとはならない。つまり、下向き荷重Ｐｓｒｄは、雄ねじ部材３２の第２水平端面３２Ｆ２を通してこれと一体的に連結された押え部材５の負荷となる。すなわち、押え部材５が降下して円環部材（外周面）４に当接するから、下向き荷重Ｐｓｒｄは円環部材４、水平ピン部材３および球体部を通してコンロッド２に伝達される。押え部材（内面）５と円環部材（外周面）４との間のクリアランスＣ２ｕの値は、図５（Ａ）に示す最大値（３/１００ｍｍ）から同図（Ｂ）に示すゼロ（０）となる。下向き荷重Ｐｓｒｄの伝達に直接関与するので、クリアランスＣ２ｕはガタとなる。しかし、非接触状態の雌球面および雄球面は、スライド荷重Ｐｓｒｄの伝達に直接関与しないので、クリアランスＣ２ｄはガタとならない。
【００９３】
（スライド昇降反転切換動作）
スライド１０をある位置またはある位置範囲内で上昇と下降を繰り返すプレス運転が選択された場合を考える。かかるプレス運転の場合は、クランク軸１の回転方向を切り換えることで、スライド下降動作とスライド上昇動作とが交互に繰り返される。しかし、第２の連結箇所のガタ（Ｃ２ｄ＝Ｃ２ｕ）が従来例の場合（Ｃ２１＋Ｃ２２）の値の１/２であるから、従来例の場合に比較して切換え動作時の衝撃や騒音が大幅に弱小化されている。したがって、サーボプレスに固有な特長的プレス運転を続行できる。
【００９４】
（第３の結合箇所との関係）
第２の連結箇所のガタ（Ｃ２ｄ＝Ｃ２ｕ）が従来例の場合（Ｃ２）の１/２であるから、油圧ねじロック手段を設けなくても従来例による製品品質と遜色のないまたはそれ以上の品質の製品を生産することができる。隙間調整により、ガタ（Ｃ２ｄ）を最小化できるからである。
【００９５】
（第４の結合箇所との関係）
位置拘束手段２６によるウオーム歯車体１２の上下方向位置および回転方向位置の拘束状態では、スライド昇降運転中に誘発されるダイハイト調整機構（雄ねじ部材３２）と回転駆動手段（ウオーム歯車体１２）との結合関係つまり第４の連結箇所に係る事象（雄ねじ部材３２の勝手回転）の発生を完全に防止することができる。この事象発生を放置した場合の不利不便（ダイハイト変化、プレス製品の品質劣悪化、騒音発生や部品の変形・損壊）を一挙に解決できる。プレス速度を一段と高速化できる点も特筆できる。さらに、回転駆動手段（ウオーム歯車体、ウオームねじ、連結軸、モータ）を小型化、低コスト化を促進できる。
【００９６】
（クリアランスの調整）
具体的運用条件（連続時間・期間、製品品質、プレス負荷の大小、プレス速度、周囲環境など）に最適な精度を得るには、押え部材５と雄ねじ部材３２との間のスペーサー１７の交換等により、クリアランスＣ２ｄの値を調整すればよい。
【００９７】
（プレス停止動作）
クランク軸１の回転を停止させると、コンロッド（上端部）２の水平軸線Ｘ１を中心とする偏心回転が停止する。下端部（球体部）を中心とするコンロッド２の揺動運動も停止する。水平ピン部材３の両側円環部材４を軸受としかつ水平軸線Ｘ２を中心とする回転が停止する。通常はスライド１０を上死点位置（初期位置）に戻してプレス停止させる。下端部（球体部）はコンロッド２の揺動角度に応じて上下（Ｚ）方向に移動する。サスペンション機構は静止保持状態となる。
【００９８】
しかして、この実施の形態によれば、サスペンション機構をプレス成形中は対向する両円弧面（雌球面、雄球面）を接触状態としてプレス成形荷重をコンロッド側に伝達し、非プレス成形中は押え部材５を円環部材４に懸架させて両円弧面（雌球面、雄球面）を非接触状態としてスライド荷重をコンロッド側に伝達可能に形成し、ダイハイト調整機構を押え部材５（雄ねじ部材３２）とスライド側（雌ねじ部材３３）とを相対回転可能かつ相対上下動可能に螺合させた構造（ねじ機構）を含み，ウオーム歯車体１２の回転運動を雄ねじ部材３２に伝達することでダイハイト調整可能に形成し、さらに、位置拘束手段２６でウオーム歯車体１２を位置規制面１６Ｆに押圧（位置拘束）することでスライド昇降運動に伴い誘発される雄ねじ部材３２に対する回転力を当該ウオーム歯車体１２で受止めて雄ねじ部材３２が勝手回転しないように（回転できないように）形成してあるので、ガタが少なく高精度でプレス運転でき、プレス速度の一層の高速化に応えられる。しかも、スライド調整機構（回転駆動手段）の小型・小容量化を達成でき、その変形・破損を防止しつつ長寿命化を達成でき、安全・安心で円滑なプレス運転ができる。
【００９９】
また、サスペンション機構が雄球面部材２Ｄと水平ピン部材３と円環部材４と押え部材５とを含みスライド懸架可能に形成され、雌球面を有する雌球面部材６を雄ねじ部材３２の上部側に配置し、プレス成形中はプレス成形荷重Ｐｐｒｓにより両球面を接触状態に保持可能かつ押え部材５と円環部材４とを非接触状態に保持可能に形成され、非プレス成形中はスライド荷重Ｐｓｒｄにより押え部材５と円環部材４とが接触状態に保持可能かつ両球面を非接触状態に保持可能に形成されているので、低コストで具現化容易であり、一段と確実なサスペンション機能を発現できる。
【０１００】
位置拘束手段をシリンダ装置２６から形成しかつウオーム歯車体１２を下方側の位置規制面１６Ｆに押圧する構造であるから、ウオーム歯車体１２を確実に回転止めできる。構造が簡単で安定動作を担保できる。
【０１０１】
位置拘束手段が円周方向の複数点においてウオーム歯車体１２を押圧する構造とされているので、回転止め機能を安定して発現できる。部品の小形化も容易になる。
【０１０２】
位置拘束手段がダイハイト調整開始情報で拘束開放動作し、ダイハイト調整完了情報で拘束動作するものと形成されているので、ダイハイト調整の開始前の駆動回転手段（ウオーム歯車体１２）の回転許可および完了後の回転止めを迅速かつ正確に行える。
【０１０３】
また、雄円弧面が雄球面２Ｄとされ、雌円弧面が雌球面６とされているので、コンロッド２およびサスペンション機構の製造コストを低減できる。
また、雄球面部材６と水平ピン部材３とが隙間のない一体的構造とされているので、不必要なガタを一掃できかつコンロッド２自体の製造コストを低減できる。
【０１０４】
スペーサー１７を用いて押え部材５と雄ねじ部材３２との隙間を拡縮することで非接触状態の雌球面と雄球面との間のクリアランスＣ２ｄを調整可能に形成されているので、雌球面と雄球面とのクリアランス調整が容易であり、最小のクリアランスを設定可能かつ取り扱い容易である。一段と高品質製品を生産することができ、プレス運転態様、プレス設置環境や製品品質に対する適応性が広い。
【０１０５】
さらに、コンロッド下端部が雄球面部材２Ｄを含む球体構造（球体部）とされ、この球体構造の水平ピン部材３よりも上方に位置する肩部を押え部材５と非接触としてあるので、コンロッド下端部および押え部材５の製造コストを一段と低減できる。
【０１０６】
さらにまた、押え部材５の起立外周面とクラウン１９との間にスラスト受けガイド１１が装着されているので、一段と円滑なプレス運転を行える。
【０１０７】
サスペンション機構の主要構成部の小型軽量化により装置全体の軽量化およびＺ方向の寸法の短縮化がでるから、例えば電子部品等を高速・連続・高品質で生産するプレス機械を確立かつ普及できる。
【実施例２】
【０１０８】
この第２の実施の形態は、雄円弧面が雄円筒形状外面とされかつ雌円弧面が雌円筒形状内面とされている。
【０１０９】
すなわち、この実施の形態では、両円弧面の点を除く基本的構成が第１の実施の形態の場合と同様とされているが、両円弧面の形態・構造を発展的改変してある。なお、第１の実施の形態との比較において容易に推測理解できるので、第２の実施の形態に関しては図面を省略した。
【０１１０】
詳しくは、雄円弧面（雄円弧面部材）を雄円筒形状外面（雄円筒形状部材）から形成しかつ雌円弧面（雌円弧面部材）を雌円筒形状内面（雌雄円筒形状部材）から形成する。つまり、コンロッド２の下端部に仮想中心Ｑを通る水平軸線Ｘ２を中心としかつ下方に凸形状の雄円筒形状外面を有する雄円筒形状部材を形成するとともに、水平軸線Ｘ２を中心としかつ水平軸線Ｘ２方向に延びる水平ピン部材３を設け、サスペンション機構を雄円筒形状部材と水平ピン部材３と円環部材４と押え部材５とを含みスライド１０をサスペンション可能に形成し、雄円筒形状外面の形状に対応する下方に凸形状（上方に凹形状）の雌円筒形状内面を有する雌円筒形状部材を雄ねじ部材３２の上部側に配置し、プレス成形中はプレス成形荷重Ｐｐｒｓにより雌円筒形状内面と雄円筒形状外面とを接触状態に保持可能かつ押え部材５と円環部材４とを非接触状態に保持可能に形成され、非プレス成形中はスライド荷重Ｐｓｒｄにより押え部材（押え天井部の内面）５と円環部材（外周面）４とを接触状態に保持可能かつ雌円筒形状内面と雄円筒形状外面とを非接触状態に保持可能に形成している。
【０１１１】
円筒形状部材とは、従来例（例えば、特許文献１）における球体（球形部材）に対する概念であり、円筒形状部材には円筒体および円筒体の一部周面部分が切り取られた当該残余の円筒形状物体が含まれる。なお、本発明では、内外面を接触状態として円滑な相対摺動をさせることができない多角筒体形状部材を除外する。
【０１１２】
次に、コンロッド（下端部）２の機能の点から、球体（外周面）とこれを内装する中空球体（内周面）との接触相対運動と、小円筒体（外周面）とこれを内装する大円筒体（内周面）の接触相対運動とを比較してみる。球体の場合は、接触状態が不均一となり易く、運動のバラツキ（変動）が大きく、また接触面積を大きくすることが難しい。円筒体の場合は、接触面積を大きくとれ、接触状態の均一化が容易で、運動中のバラツキも小さくできる。しかも、球体に比較して円筒体の方が、軽く、加工が容易で、安価であり、精度出し組み立て作業も簡単である。
【０１１３】
すなわち、本発明は、第２の連結箇所における向き反対のプレス成形荷重Ｐｐｒｓとスライド荷重Ｐｓｒｄとを受けかつコンロッド側に伝達する機械的構造を別個独立形式に構築するのみならず、球体（従来例）および雄球面部材（第１の実施の形態）に対する円筒体の持つ利点を巧みに利用して、大幅なコスト低減を図りつつ装置具現化が容易で、組立・精度出し作業を一段と迅速かつ簡単に行え、ガタが少なく高精度なプレス運転ができるようにしたものである。しかも、装置の小型・軽量化も図ることができる。
【０１１４】
しかして、この実施の形態によれば、第１の実施の形態の場合に比較してコンロッドおよびサスペンション機構の製造コストを一段と大幅に低減できる。
【０１１５】
また、サスペンション機構がプレス成形中はプレス成形荷重Ｐｐｒｓにより内外面を接触状態に保持可能かつ押え部材５と円環部材４とを非接触状態に保持可能に形成され、非プレス成形中はスライド荷重Ｐｓｒｄにより押え部材５と円環部材４とを接触状態に保持可能かつ内外面を非接触状態に保持可能に形成されているので、低コストで具現化容易であり、一段と確実なサスペンション機能を発現できる。
【０１１６】
なお、雄円筒形状部材を円筒体（詳しくは、円筒体の一部）から形成しかつ雌円筒形状部材を半割り円筒体から形成すれば、さらに製造コストを大幅に低減でき、組立・精度出し作業を一段と迅速かつ簡単に行える。装置の小型、軽量化にも役立つ。
【符号の説明】
【０１１７】
１  クランク軸
２  コンロッド
２Ｄ  雄球面部材（雄球面…雄円弧面）、（サスペンション機構）
２Ｂ  コンロッド下端部（球形体）特許文献１
３  水平ピン部材、（サスペンション機構）
４  円環部材、（サスペンション機構）
５  押え部材、（サスペンション機構）
６  雌球面部材（雌球面…雌円弧面）
７  下枠体（サスペンション機構）特許文献１
８  上枠体（サスペンション機構）特許文献１
９  プレート
１０  スライド
１１  ガイド
１２  ウオーム歯車体（回転駆動手段）
１３  ウオームねじ（回転駆動手段）
１４  コッター
１５  コッターピン
１６  ウオームケース（静止体）
１６Ｆ  位置規制面
１７  スペーサー
１８  パッキンケース
１９  クラウン
２０  ころがり軸受け
２１  スペーサー
２２  パッキンケース
２３  ころがり軸受け
２４  エンドプレート
２５  摩擦材
２６  シリンダ装置（位置拘束手段）
２７  上室
２８  下室
２９  ピストン
３０  バネ
３１  リテーナ
３２  雄ねじ部材（ダイハイト調整機構）
３３  雌ねじ部材（ダイハイト調整機構）
３２Ｆ１  第１水平端面
３２Ｆ２  第２水平端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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