(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記給糸ボビンからの糸をパッケージに巻取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間に設けられ、給糸ボビンからパッケージへと繋がる糸が分断された状態において前記給糸ボビン側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継装置と、
糸が分断された状態において、前記パッケージ側の糸を前記糸継装置に案内する糸案内部と、
前記巻取部と前記糸継装置との間の糸走行経路に向くように配置され、糸が分断された状態において、前記給糸ボビン側の糸を捕捉する糸捕捉部と、
前記糸捕捉部をその捕捉した糸が糸継装置をまたいだ状態を保って糸継装置に導入される方向に移動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間に配置され、糸欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、
前記糸欠陥検出装置が糸欠陥を検出した際の分断信号に基づいて、前記給糸ボビンと前記パッケージとの間の糸を分断状態とする糸分断部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取装置であって、
前記糸分断部は、前記糸捕捉部と前記糸欠陥検出装置との間に配置されたカッタであることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉部は、エアー吸引力により糸を捕捉するエアー吸引部であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉部は、糸を把持することにより糸を捕捉するクランプ部であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項２に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉部は、前記糸継装置と前記巻取部との間に設けられたクランプ部であり、このクランプ部が走行中の糸を把持することにより糸分断部としても動作することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記糸案内部は、前記パッケージ側の糸を吸引捕捉した状態で、パッケージ側から糸継装置を越えた給糸ボビン側へ移動することにより、前記パッケージ側の糸を前記糸継装置まで案内するように構成されており、
当該糸案内部が前記糸継装置まで糸を案内するように移動する軌跡上から、給糸ボビンから糸捕捉部に繋がる糸を退避させる糸退避部が、前記糸案内部に形成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取装置であって、
前記糸退避部は、前記糸案内部が前記糸継装置まで糸を案内するように移動する際の進行面に形成された傾斜部であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記巻取部と前記糸継装置との間には、糸貯留装置が設けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の糸巻取装置であって、
前記糸案内部は、
前記巻取部側の糸を吸引して前記糸継装置の近傍まで吹き飛ばす糸吸引噴出部と、
前記糸継装置の近傍に配置され、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉して前記糸継装置に導入する第２糸捕捉部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の糸巻取装置であって、
前記糸案内部は、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を前記第２糸捕捉部まで案内する偏向ガイド部材を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸巻取装置であって、
前記偏向ガイド部材は、筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリットが形成され、
当該偏向ガイド部材は、糸巻取時に糸が走行する糸走行経路から外れた位置に配置されることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の糸巻取装置であって、
前記糸は、前記糸貯留装置の所定の箇所に巻き付けられることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。詳細には、糸継時において糸継装置まで糸を案内するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、巻取パッケージに巻き返す自動ワインダ等の糸巻取装置が知られている。
【０００３】
自動ワインダによる糸の巻き返しでは、給糸ボビンから解舒される紡績糸の糸欠陥の有無を糸欠陥検出装置（クリアラ）によって監視しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て綾振装置まで案内し、回転する巻取パッケージの表面に前記綾振装置によって糸を綾振りしながら巻き取る。そして、糸欠陥が検出されると、糸を切断して糸欠陥の部分を除去した後、切断された糸を糸継装置によって接続（糸継ぎ）して、パッケージへの巻取りを再開するように構成される。
【０００４】
糸継装置において糸継ぎを行うためには、パッケージ側の糸と、給糸ボビン側の糸とを、糸継装置まで案内する必要がある。従来は、パイプ状の糸案内部材の先端に吸引流を発生させて糸を吸引捕捉した後、当該糸案内部材を回動させることにより、前記糸を糸継装置まで案内していた。
【０００５】
このような従来の自動ワインダの構成を、図１７を参照して簡単に説明する。図１７に示すのは、従来の自動ワインダが備えるワインダユニット９０の概略的な側面図である。このワインダユニット９０は、給糸ボビン２１の紡績糸２０をパッケージ３０に巻き返すように構成されている。また、このワインダユニット１００は、糸継を行うための糸継装置１４と、糸案内パイプ（上糸案内パイプ９１、下糸案内パイプ９２）と、糸に適度なテンションを付与するためのテンション付与装置１２と、クリアラ１７と、クリアラ１７のすぐ上流側に配置されたカッタ１６と、を備えている。
【０００６】
糸案内パイプ９１，９２は図略の負圧源に接続されており、上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａ及び下糸案内パイプ９２の吸引口９２ａには、それぞれ吸引流を発生させることができるように構成されている。また、上糸案内パイプ９１は支点９１ｂを中心にして上下に回動することができるように構成されている。同様に、下糸案内パイプ９２は支点９２ｂを中心にして上下に回動できるように構成されている。
【０００７】
クリアラ１７は、走行する糸２０の太さを監視する等により、糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、カッタ１６は、クリアラ１７において糸欠陥が検出された場合には、糸２０を直ちに切断するように構成されている。
【０００８】
上記のような従来の自動ワインダにおいて、糸欠陥が検出された際の糸継動作について説明する。即ち、糸の巻き取り中にクリアラ１７において糸欠陥が検出されると、カッタ１６により糸２０が切断される。すると、カッタ１６よりも下流側の糸端は、回転するパッケージ３０に巻き取られる。一方、カッタ１６よりも上流側の糸は、テンション付与装置１２の上流側で待機している下糸捕捉パイプ９２の吸引口９２ａに吸引捕捉される。続いて、上糸案内パイプ９１を上方に回動させるとともに、パッケージ３０を逆回転させる。これにより、パッケージ３０から糸端が引き出されて上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａに吸引される。このときの様子を図１８に示す。
【０００９】
次に、図１９に示すように、パッケージ３０側の糸（上糸）を吸引保持した状態の上糸案内パイプ９１を、下方に回動させる。これにより、パッケージ３０側の上糸が糸継装置１４に導入される。続いて図２０に示すように、給糸ボビン２１側の糸（下糸）を吸引保持した状態の下糸案内パイプ９２を、上方に回動させる。これにより、給糸ボビン２１側の下糸が糸継装置１４に導入される。この状態で、糸継装置１４を作動させることにより、上糸と下糸との糸継ぎが実行され、パッケージ３０と給糸ボビン２１との間で糸が連続状態となる。以上のようにして糸継ぎを行うことにより、パッケージ３０への糸の巻取りを継続することができる。
【００１０】
なお上記のように、従来の自動ワインダにおいて、上糸案内パイプ９１と下糸案内パイプ９２は、タイミングをズラして上下に回動させている。これは、仮に上糸案内パイプ９１と下糸案内パイプ９２とを同時に回動させると、回動する２つの糸案内パイプ９１，９２同士が干渉してしまうためである。
【００１１】
ところで上記のように、カッタ１６によって糸２０を切断した際には、当該カッタ１６と、テンション付与装置１２の下流側で待機している下糸案内パイプ９２の吸引口９２ａと、の間の糸２０が、当該下糸案内パイプ９２に吸引される。このとき下糸案内パイプ９２に吸引される糸２０は、クリアラ１７よりも上流側の糸であるから、クリアラ１７によって糸欠陥の有無を確認していない。即ち、下糸案内パイプ９２に吸引された部分は、糸欠陥が無い糸（品質上の問題がない糸）である可能性が高い。しかしながら、上記の構成では、下糸案内パイプ９２に吸引された部分の糸は捨てられてしまう。従って、クリアラ１７で糸欠陥が検出された際の糸継ぎ動作時には、カッタ１６と、テンション付与装置１２の下流側で待機している下糸案内パイプ９２の吸引口９２ａと、の間の糸２０が無駄糸となってしまっていた。
【００１２】
この点、特許文献１は、中継パイプ（上記下糸案内パイプに相当）を、スラブキャッチャー（上記クリアラに相当）のすぐ上流側で待機させる構成を開示している。このように構成すれば、スラブキャッチャーによって糸欠陥が検出されて糸が切断された際に、中継パイプに吸引されるのはスラブキャッチャーのすぐ上流側の糸のみである。このように、特許文献１の構成によれば、糸欠陥が検出されて糸が切断された際に中継パイプ（下糸案内パイプ）に吸われる糸の量を、図１７の構成に比べて少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１９２１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、特許文献１の構成では、糸継ぎのためには、下糸を捕捉した中継パイプをいったん下方に旋回させて退避させた後、サクションマウス（上記上糸捕捉パイプに相当）によって上糸を糸継装置に案内し、その後、再び中継パイプを上方に旋回させて下糸を糸継装置に案内しなければならない。これは、当該中継パイプが、スラブキャッチャーが切断した際に下糸を吸引捕捉する機能と、交換した新しい給糸ボビンの糸を吸引捕捉する機能とを兼用しているためである。また、当該中継パイプをいったん下方に退避させることにより、同じく上下に旋回するサクションマウスとの干渉を避けるという目的もある。
【００１５】
しかし、このように、下糸を吸引捕捉した中継パイプを上下に旋回させなければならないため、特許文献１の構成では、糸継ぎ動作に必要な時間が長くなり、結果としてパッケージの生産効率が低下してしまうという問題があった。
【００１６】
また、特許文献１の構成は、中継パイプを下方に旋回させた際の糸の弛みを解消するために、弛んだ糸を中継パイプに吸引させている。このとき吸引された糸は捨てられてしまうため、無駄糸となる。このように、特許文献１の構成では、糸が切断された時に中継パイプに吸引される糸の量は図１７の構成に比べて少ないものの、その後、当該中継パイプを下方に回動させた際に弛んだ糸が更に吸引されてしまうので、結局のところ、中継パイプに吸われる下糸の量は上記図１７で示した自動ワインダと大差無い。従って、特許文献１の構成では、糸欠陥を検出して糸継ぎを行う際の無駄糸を減少させるという効果は期待できない。
【００１７】
また、特許文献１や図１７のように、糸案内部材（特許文献１の中継パイプ、又は図１７の糸案内パイプ９１，９２）を回動させることにより糸端を案内する従来の構成の場合、当該糸案内部材を回動駆動するための機構が必要となり、機構が複雑になるという問題があった。また、機構が複雑であるが故に、レイアウトを自由に設計することが難しかった。また、回動する糸案内部材との干渉を避けるようにして他の構成を配置しなければならないため、この点でもレイアウトが限定されていた。
【００１８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、レイアウトの自由度を向上させるとともに、糸継装置まで糸を短時間で案内することができ、しかも糸継ぎ時に発生する無駄糸の量を低減させた糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００２０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、ボビン支持部と、巻取部と、糸継装置と、糸案内部と、糸捕捉部と、駆動部と、を備える。前記ボビン支持部は、給糸ボビンを支持する。前記巻取部は、前記給糸ボビンからの糸をパッケージに巻取る。前記糸継装置は、前記ボビン支持部と前記巻取部との間に設けられ、給糸ボビンからパッケージへと繋がる糸が分断された状態において前記給糸ボビン側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする。前記糸案内部は、糸が分断された状態において、前記パッケージ側の糸を前記糸継装置に案内する。前記糸捕捉部は、前記巻取部と前記糸継装置との間の糸走行経路に向くように配置され、糸が分断された状態において、前記給糸ボビン側の糸を捕捉する。前記駆動部は、前記糸捕捉部をその捕捉した糸が糸継装置をまたいだ状態を保って糸継装置に導入される方向に移動させる。
【００２１】
このように、糸が分断された状態において給糸ボビン側の糸を捕捉する糸捕捉部が、巻取部と糸継装置との間の糸走行経路を向く位置に配置されているので、糸継ぎを行う際に、糸継装置に糸を導入する位置で糸を捕捉することができる。これにより、糸継ぎのタイムサイクルを短くすることができる。また、複雑な駆動部材を必要としないので、糸巻取装置全体をシンプルに構成することができる。
【００２２】
前記の糸巻取装置は、以下のように構成することが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、糸欠陥検出装置と、糸分断部とを備える。前記糸欠陥検出部は、前記ボビン支持部と前記巻取部との間に配置され、糸欠陥を検出する。前記糸分断部は、前記糸欠陥検出装置が糸欠陥を検出した際の分断信号に基づいて、前記給糸ボビンと前記パッケージとの間の糸を分断状態とする。
【００２３】
この構成で、糸欠陥が検出されると、糸分断部によって糸が分断され、分断された給糸ボビン側の糸が糸捕捉部に捕捉される。これにより、糸継のタイムサイクルを短くすることができる。
【００２４】
前記の糸巻取装置において、糸分断部は、前記糸捕捉部と前記糸欠陥検出装置との間に配置されたカッタであることが好ましい。
【００２５】
これにより、所定位置での糸の分断（切断）がカッタにより確実に行われるので、糸捕捉部による糸捕捉を確実に行うことができる。また、所定の位置で糸の分断が行われるので、給糸ボビン側の糸を糸継ぎさせる際に発生する無駄糸を一定量にする事ができるので、無駄糸管理が容易になる。
【００２６】
前記の糸巻取装置において、前記糸捕捉部は、エアー吸引力により糸を捕捉するエアー吸引部であることが好ましい。
【００２７】
これにより、分断された糸をエアーの吸引力で吸引して捕捉することができる。また、巻取り作業時にも吸引力を作用させることによって、糸から発生する風綿を回収することができる。
【００２８】
前記の糸巻取装置において、前記糸捕捉部は、糸を把持することにより糸を捕捉するクランプ部であっても良い。
【００２９】
この場合、カッタによる糸分断と同時にクランプ部により糸の捕捉を行うので、糸の切断と捕捉とを確実に行うことができる。
【００３０】
前記の糸巻取装置は、以下のように構成することもできる。即ち、前記糸捕捉部は、前記糸継装置と前記巻取部との間に設けられたクランプ部であり、このクランプ部が走行中の糸を把持することにより糸分断部としても動作する。
【００３１】
この場合、糸捕捉部は、給糸ボビンと巻取部との間の糸をクランプ部で把持することにより、糸の分断と捕捉を同時に行う。このように糸の分断をクランプ部によって行うので、糸端の捕捉に失敗することがない。
【００３２】
前記の糸巻取装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、前記糸案内部は、前記パッケージ側の糸を吸引捕捉した状態で、パッケージ側から糸継装置を越えた給糸ボビン側へ移動することにより、前記パッケージ側の糸を前記糸継装置まで案内するように構成されている。そして、当該糸案内部が糸継装置まで糸を案内するように移動する軌跡上から、給糸ボビンから糸捕捉部に繋がる糸を退避させる糸退避部が、前記糸案内部に形成されている。
【００３３】
このように、給糸ボビンと糸捕捉部との間の糸を退避させることにより、回動する糸案内部によって糸継装置まで糸を案内することができる。
【００３４】
前記の糸巻取装置において、前記糸退避部は、前記糸案内部が前記糸継装置まで糸を案内するように移動する際の進行面に形成された傾斜部であることが好ましい。
【００３５】
この構成で、前記傾斜部によって給糸ボビンと糸捕捉部との間の糸を押し退けるようにして退避させ、糸案内部を移動させることができる。これにより、糸案内部が糸に引っ掛かってしまうことが無いので、当該糸案内部によって糸を糸継装置まで案内することができる。
【００３６】
前記の糸巻取装置において、前記巻取部と前記糸継装置との間には、糸貯留装置が設けられていることが好ましい。
【００３７】
これにより、糸継ぎ中にパッケージへの糸の巻取りが中断しないので、パッケージの巻き状態を乱すことがない。更に、本構成により糸継ぎのタイムサイクルを短くすることができるので、糸貯留装置に貯留された糸がなくなるのを防ぐことができる。よって、パッケージ３０への糸の巻取りが中断させずに、糸欠点の除去ないしボビン交換を行うことが可能となる。
【００３８】
前記の糸巻取装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、前記糸案内部は、前記巻取部側の糸を吸引して前記糸継装置の近傍まで吹き飛ばす糸吸引噴出部と、前記糸継装置の近傍に配置され、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉して前記糸継装置に導入する第２糸捕捉部と、を備える。
【００３９】
このように、糸を吹き飛ばして糸継装置まで案内する構成としたことにより、糸を案内するための構成が簡単になる結果、各構成のレイアウトの自由度が向上する。また、糸を吹き飛ばすだけで糸継装置への案内が完了するので、糸の案内動作に必要な時間を短縮し、パッケージの生産効率を向上させることができる。
【００４０】
前記の糸巻取装置において、前記糸案内部は、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を前記第２糸捕捉部まで案内する偏向ガイド部材を備えることが好ましい。
【００４１】
このように、糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を、偏向ガイド部材によって第２糸捕捉部まで案内することにより、糸吸引噴出部と第２糸捕捉部とを自由に配置することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【００４２】
前記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記偏向ガイド部材は、筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリットが形成される。また、この偏向ガイド部材は、糸巻取時に糸が走行する糸走行経路から外れた位置に配置される。
【００４３】
このように、偏向ガイド部材を筒状とすることにより、糸を、前記筒の内部に通過させるようにして確実に糸捕捉部まで案内することができる。また、筒状の偏向ガイド部材にスリットを設けることにより、糸捕捉部への案内が完了した糸を前記スリットから取り出すことができる。また、偏向ガイド部材が他の部材に連接していないので、前記スリットから取り出した糸が偏向ガイド部材に接触してしまうことが無い。以上の構成により、通常の巻取時には偏向ガイド部材の外側で糸を走行させることができるので、糸が偏向ガイド部材に接触して品質が低下してしまうことを防止できる。
【００４４】
前記の糸巻取装置において、前記糸は、前記糸貯留装置の所定の箇所に巻き付けられることが好ましい。
【００４５】
このように糸が所定の位置に巻き付けられることにより、糸分断時において、糸貯留装置に巻き取られた糸端も前記所定の位置に存在している。よって、この所定の位置から吸引を行えば、糸継ぎのための糸端捕捉を行うことができる。それゆえ、パッケージから糸端を吸引捕捉するためのサクションマウスのような大きな吸引口は必要ない。これにより、糸案内部の形状が簡単になり、かつレイアウトの自由度も向上する。更に吸引口を小さくできるので、消費エアー量も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図２】糸貯留装置の構成を説明する図。
【図３】給糸ボビンが空になったときの様子を示す図。
【図４】新しい給糸ボビンが供給されたときの様子を示す図。
【図５】下糸が下糸吹上げ部に導入されたときの様子を示す図。
【図６】下糸吹上げ部の概略的な外観斜視図。
【図７】下糸吹上げ部の構成を示す側面一部断面図。
【図８】ヤーントラップが下糸を吸引捕捉したときの様子を示す図。
【図９】下糸が糸継装置に導入されたときの様子を示す図。
【図１０】偏向ガイド部材の構成を示す外観斜視図。
【図１１】偏向ガイド部材によって上糸が案内される様子を示す図。
【図１２】偏向ガイド部材から上糸が取り出されるときの様子を示す図。
【図１３】上糸が糸継装置に導入されたときの様子を示す図。
【図１４】第１実施形態の変形例を示す図。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図１６】第２実施形態のワインダユニットが備えた糸貯留装置の構成を説明する図。
【図１７】従来の自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図１８】従来のワインダユニットにおいて上糸及び下糸を吸引捕捉したときの様子を示す図。
【図１９】従来のワインダユニットにおいて上糸を糸継装置に導入したときの様子を示す図。
【図２０】従来のワインダユニットにおいて下糸を糸継装置に導入したときの様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る自動ワインダ（糸巻取装置）が備えるワインダユニット２の概略的な側面図である。本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット２を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
【００４８】
図１に示すように、ワインダユニット２は、ボビン支持部７と、巻取部８と、を主に備えている。このワインダユニット２は、ボビン支持部７に支持された給糸ボビン２１の糸（紡績糸）２０を解舒して、パッケージ３０に巻き返すように構成されている。なお、図１は、通常の巻取時におけるワインダユニット２の様子を示している。本明細書において、「通常の巻取時」とは、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸が連続状態であり、かつ給糸ボビン２１から糸が解舒されてパッケージ３０に糸が巻き取られている状態をいう。
【００４９】
ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。また、このボビン支持部７は、空になった給糸ボビン２１を排出することができるように構成されている。巻取部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００５０】
綾振ドラム２４は巻取ボビン２２に対向して配置されており、この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、後述の糸貯留装置１８に貯留された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とすることができる。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
【００５１】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。この制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御ブログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット２の各構成を制御するように構成されている。また、各ワインダユニット２が備える制御部２５は、前記機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット２の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
【００５２】
またワインダユニット２は、ボビン支持部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、ボビン支持部７側から巻取部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、下糸吹上げ部１１と、テンション付与装置１２と、上糸捕捉部（第２糸捕捉部）１３と、糸継装置１４と、ヤーントラップ（糸捕捉部）１５と、カッタ（糸分断部）１６と、クリアラ（糸欠陥検出装置）１７と、上糸引出し部（糸吸引噴出部）４８と、糸貯留装置１８と、が配置されている。
【００５３】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材４０を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。
【００５４】
下糸吹上げ部１１はエアサッカー装置であり、給糸ボビン２１の交換時において、給糸ボビン２１側の下糸を糸継装置１４側に向かって吹き上げるように構成されている（詳しくは後述）。
【００５５】
テンション付与装置１２は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。もっとも、テンション付与装置１２の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
【００５６】
上糸捕捉部１３は、糸継装置１４の近傍（正確には、糸継装置１４のすぐ上流側）に配置されている。この上糸捕捉部１３は、糸継時に、糸貯留装置１８側の上糸を吸引捕捉するように構成されている（詳しくは後述）。
【００５７】
ヤーントラップ１５は、巻取部８と糸継装置１４の間（正確には、カッタ１６の上流側であって、糸継装置１４のすぐ下流側）に配置されている。このヤーントラップ１５の先端は筒状の部材として形成されており、糸２０の走行経路に接近して設けられ、その先端が糸走行経路に向くように配置されているとともに、図略の負圧源に接続されている。この構成で、ヤーントラップ１５の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸２０に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。このように、ヤーントラップ１５は、エアー吸引部として構成されている。また、ヤーントラップ１５は、カッタ１６が糸２０を切断した際に、給糸ボビン２１側の下糸を吸引捕捉するように構成されている（詳しくは後述）。
【００５８】
クリアラ１７は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。クリアラ１７は、糸の結果を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部２５等に送信する。クリアラ１７のすぐ上流側には、前記分断信号に応じて直ちに糸２０を切断するためのカッタ１６が配置されている。
【００５９】
糸継装置１４は、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等において、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間の糸が分断状態となったときに、給糸ボビン２１側の下糸と、糸貯留装置１８側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００６０】
上糸引出し部４８はエアサッカー装置であり、糸継時において、糸貯留装置１８側の上糸を糸継装置１４側に向かって引き出すように構成されている（詳しくは後述）。
【００６１】
糸貯留装置１８は、給糸ボビン２１から解舒した糸２０を巻き取って、一時的に貯留することが可能に構成されている。このように、ボビン支持部７と巻取部８との間に糸貯留装置１８を介在させ、当該糸貯留装置１８上に一定量の糸２０を貯留しているので、何らかの理由で給糸ボビン２１からの糸の解舒が中断された場合（例えば糸継動作の最中）であっても、巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸を巻き取ることができるので、パッケージ３０への糸２０の巻取を継続することができる。このように、巻取部８における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速かつ安定してパッケージ３０を生成することができる。また、従来の糸巻取装置のように、糸継ぎ作業毎にパッケージ３０から糸が吸引捕捉されることがないので、パッケージ３０表面に乱れが発生することを防ぐことができる。更に、巻取部８での糸切れ発生が少なくなるので、糸がパッケージ３０の端面に落ちたり、巻き形状不良が発生したりすることを防ぐことができる。
【００６２】
また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置２６が配置されている。このボビン供給装置２６は、回転式のマガジンカン２７を備えている。このマガジンカン２７は予備の給糸ボビン２１を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７を間欠的に回転駆動することにより、ボビン支持部７に対して新しい給糸ボビン２１を供給することができるように構成されている。また、ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７に保持された給糸ボビン２１の糸端を吸引保持する糸端保持部２８を備えている。
【００６３】
次に、図２を参照して、糸貯留装置１８について説明する。図２に示すように、糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２と、ローラ駆動モータ３３と、を主に備えている。
【００６４】
糸貯留ローラ３２は略円筒状の部材として形成されており、その外周面に糸２０を巻き付けて当該糸２０を貯留することができるように構成されている。ローラ駆動モータ３３は、糸貯留ローラ３２を、その中心軸線を中心として回転駆動するように構成されている。なお、ローラ駆動モータ３３の動作は制御部２５によって制御されている。ここで、ローラ駆動モータ３３が配置されている側の糸貯留ローラ３２の端部を基端部、反対側の端部を先端部と呼ぶことにする。
【００６５】
図２に示すように、糸貯留ローラ３２の基端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の基端側テーパ部３２ａが形成されている。一方、糸貯留ローラ３２の先端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の先端側テーパ部３２ｂが形成されている。このようにテーパ部を形成することにより、糸貯留ローラ３２の端部から糸２０がすり抜けてしまうことを防止している。また、糸貯留ローラ３２のうち、円筒状に形成された部分（径が略一定の部分）を円筒部３２ｃと呼ぶ。なお、この円筒部３２ｃにも、貯留された糸を下流側に移動させるための微小テーパが形成されている。
【００６６】
糸貯留ローラ３２の基端側テーパ部３２ａと円筒部３２ｃとの境界部分近傍には、上糸引出し部４８のガイド筒３４が配置されている（なお、上糸引出し部４８の構成については後述する）。このガイド筒３４は筒状の部材として構成されており、その一側の端部（吸引側端部３４ａ）が糸貯留ローラ３２の表面に接近して配置されている。通常の巻取時において、給糸ボビン２１側の糸は、このガイド筒３４の他側の端部（噴出側端部３４ｂ）から当該ガイド筒３４内に導入され、前記吸引側端部３４ａから糸貯留ローラ３２の表面に向かって引き出される。このように、通常の巻取時においては、給糸ボビン２１側の糸２０が、ガイド筒３４によって糸貯留ローラ３２の表面まで案内されるようになっている。
【００６７】
糸貯留ローラ３２に糸２０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ３２を一方向に回転させることにより、糸貯留装置１８よりも上流側（給糸ボビン２１側）の糸２０に対して張力を付与することができる。これにより、給糸ボビン２１から糸２０を解舒して、当該糸２０を糸貯留ローラ３２の表面に巻き付けていくことができる。図２に示すように、糸２０は、基端側テーパ部３２ａと円筒部３２ｃとの境界部分に案内されているので、円筒部３２ｃの基端部側から前の糸層を押し上げながら順次巻き付いていく。その結果、糸貯留ローラ３２上にある糸２０は、新しく巻き付けられた糸２０によって押され、円筒部３２ｃの表面において先端部側に向かって順次送られる。このようにして、糸貯留ローラ３２の外周表面において、糸２０が螺旋状に整列して基端部側から規則正しく巻き付いていくようになっている。なお、以下の説明で、通常の巻取時に糸貯留ローラ３２を回転させることを「正回転」と呼ぶ。また、正回転の反対向きに糸貯留ローラ３２を回転させたときを「逆回転」と呼ぶ。
【００６８】
一方、糸貯留ローラ３２の先端側テーパ部３２ｂからは、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０が引き出されて下流側（巻取部８側）に送られるようになっている。また、この先端側テーパ部３２ｂにおいて、糸貯留ローラ３２上の糸２０は、糸貯留ローラ３２の中心軸線の延長線上に配置された引出しガイド３７を介して下流側へ引き出されるようになっている。このように、糸貯留ローラ３２の中心軸線の延長線上に向かって糸２０を引き出すように構成することで、糸貯留ローラ３２の回転状態によらず当該糸貯留ローラ３２から糸２０を引き出すことができる。即ち、糸貯留ローラ３２が正回転、逆回転、又は回転停止状態であっても、巻取部８は、糸貯留ローラ３２から糸２０を解舒してパッケージ３０に巻き取ることができる。
【００６９】
なお、糸貯留ローラ３２の円筒部３２ｃと先端側テーパ部３２ｂとの境界部分には、輪ゴム（Ｏリング）３２ｄが配置されており、この輪ゴム３２ｄと糸貯留ローラ３２の表面との間を通して、当該糸貯留ローラ３２から糸２０が引き出されるようになっている。なお、輪ゴム３２ｄ自体は、糸につられて引き外されることを先端側テーパ部３２ｂによって阻止されている。以上の構成により、糸貯留ローラ３２から解舒される糸２０に対して、糸貯留ローラ３２に対する輪ゴム３２ｄの締め付けによる適度な張力を与えることができるので、当該糸２０の解舒を安定させることができる。更に、糸の塊を解いて解舒することができるので、糸貯留ローラ３２上の糸が塊になって一度に抜けてしまうスラッフィングという不具合を防止することができる。また、糸が解舒される際の振り回しにより発生するバルーンを発生させない作用もある。
【００７０】
糸貯留ローラ３２の近傍には、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０が所定の上限量以上になったことを検出する上限センサ３６と、所定の下限量未満になったことを検出する下限センサ３５と、が配置されている。下限センサ３５と上限センサ３６の検出結果は、制御部２５へと送られる。
【００７１】
制御部２５は、糸貯留ローラ３２上の糸が前記下限量未満になったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を増大させる。これにより、糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度が増大する。一方、通常の巻取時において、綾振ドラム２４の回転速度は略一定とされるので、糸貯留ローラ３２上の糸２０がパッケージ３０側に向かって解舒される速度は略一定である。制御部２５は、糸貯留ローラ３２から糸２０が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度の方が大きくなるようにローラ駆動モータ３３を制御することで、糸貯留ローラ３２上の糸２０の貯留量を徐々に増やすことができる。
【００７２】
一方、制御部２５は、糸貯留ローラ３２上の糸が前記上限量以上となったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を減少させる。これにより、糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度が減少する。制御部２５は、糸貯留ローラ３２から糸２０が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度の方が小さくなるようにローラ駆動モータ３３を制御することで、糸貯留ローラ３２上の糸２０の量を徐々に減らすことができる。上記のような制御により、糸貯留ローラ３２上の糸２０の貯留量を、下限量以上、上限量未満に保つことができる。
【００７３】
次に、給糸ボビン２１の交換動作について説明する。
【００７４】
給糸ボビン２１の糸が無くなると、当該給糸ボビン２１に残っていた糸が全て糸貯留装置１８に巻き取られてしまうので、図３に示すように、給糸ボビン２１（空のボビン）と糸貯留装置１８との間で糸が不連続状態となる。従って、糸２０の巻取りを継続するためには、新しい給糸ボビン２１を供給した後、当該新しい給糸ボビン２１側の糸と糸貯留装置１８上の糸とを接続（糸継ぎ）する必要がある。なお、給糸ボビン２１か空になったとしても、糸貯留装置１８には所定量の糸２０が貯留されているので、当該貯留された糸２０が無くなるまでは、巻取部８におけるパッケージ３０への糸２０の巻取りを中断する必要は無い。以下、給糸ボビン２１の交換動作について順を追って説明する。
【００７５】
まず、制御部２５は、ボビン支持部７を駆動することにより空になったボビンを排出する。続いて、制御部２５は、ボビン供給装置２６のマガジンカン２７を駆動することにより、新しい給糸ボビン２１をボビン支持部７に対して供給する。このとき、図４に示すように、新しい給糸ボビン２１は斜めの状態で供給される。また前述のように、マガジンカン２７に保持されている給糸ボビン２１の糸端は糸端保持部２８に吸引保持されているので、当該マガジンカン２７から供給された給糸ボビン２１と、前記糸端保持部２８と、の間で糸２０を引いた状態となっている。なお、以下の説明において、特に必要がある場合は、給糸ボビン２１側の糸２０を下糸２０ａと表記する。
【００７６】
続いて制御部２５は、図５に示すように、ボビン支持部７を駆動して新しい給糸ボビン２１を直立させるとともに、下糸吹上げ部１１の近傍に配置された糸寄せ部材４３を駆動する。当該糸寄せ部材４３は、給糸ボビン２１と前記糸端保持部２８との間の下糸２０ａに係合可能であるとともに、下糸吹上げ部１１に向かって移動可能に構成されている。そして、この糸寄せ部材４３を、下糸２０ａに係合させた状態で駆動することにより、図５に示すように、下糸２０ａを下糸吹上げ部１１に向かって寄せることができるように構成されている。
【００７７】
下糸吹上げ部１１は、図６の外観斜視図に示すようにブロック状に形成されている。当該ブロックには、糸導入孔４１と、前記糸導入孔４１に連通するスリット４２と、が形成されている。前記糸寄せ部材４３によって寄せられた下糸２０ａは、スリット４２を介して糸導入孔４１に導入される。
【００７８】
ここで、下糸吹上げ部１１について、図７の一部断面図を参照して更に詳しく説明する。図７に示すように、下糸吹上げ部１１には、前記糸導入孔４１に連通する空気噴出ノズル４４が形成されている。この空気噴出ノズル４４は細長く形成された丸孔として構成されている。また、空気噴出ノズル４４は、電磁弁４５を介して、適宜の圧縮空気源４６に接続されている。この電磁弁４５は、制御部２５によって制御される。以上の構成で、制御部２５が前記電磁弁４５を開放状態とすると、空気噴出ノズル４４から糸導入孔４１内に向かって圧縮空気が供給される。
【００７９】
空気噴出ノズル４４の噴出口は、糸２０の走行方向下流側に向かって空気を噴出するように形成されている。従って、当該空気噴出ノズル４４から圧縮空気が噴出された場合、糸導入孔４１内において糸２０の走行方向下流側（図７の上向き）に向かって流れる空気流が発生する。これにより、糸導入孔４１内に導入されている下糸２０ａを、前記空気流に乗せて下流側に向けて吹き飛ばすことができる。
【００８０】
給糸ボビン２１の交換動作の続きを説明する。糸寄せ部材４３によって糸導入孔４１に下糸２０ａが導入されると、制御部２５は、給糸ボビン２１と糸端保持部２８との間の下糸２０ａを図略のカッタによって切断するとともに、電磁弁４５を開放して空気噴出ノズル４４に圧縮空気を供給する。これにより、糸導入孔４１内において下流側に向かう空気流が発生し、当該空気流によって下糸２０ａが下流側に向かって吹き飛ばされる。
【００８１】
下糸吹上げ部１１の下流側には、前述のヤーントラップ１５が配置されており、その先端に吸引流を発生させている。下糸吹上げ部１１から吹き飛ばされた下糸２０ａは、ヤーントラップ１５によって吸引捕捉される。このときの様子を、図８に示す。ヤーントラップ１５は、糸継装置１４の下流側に配置されているので、ヤーントラップ１５が下糸２０ａを捕捉した状態においては、ヤーントラップ１５と給糸ボビン２１との間の下糸２０ａは、糸継装置１４をまたいだ状態となっている。
【００８２】
ヤーントラップ１５の近傍には、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動することが可能なヤーントラップ駆動部４７が配置されている。このヤーントラップ駆動部４７の動作は、制御部２５によって制御されている。制御部２５は、ヤーントラップ１５が下糸２０ａを吸引捕捉すると、ヤーントラップ駆動部４７を作動させることにより、ヤーントラップ１５を糸走行経路から離間する方向に駆動する。これにより、図９に示すように、下糸２０ａは糸継装置１４をまたいだ状態を保ったまま後方（図９の左方向）に移動させられるので、当該下糸２０ａが糸継装置１４に導入されるように構成されている。以上のように、下糸吹上げ部１１とヤーントラップ１５によって下糸２０ａを糸継装置１４に導入することができるので、下糸吹上げ部１１とヤーントラップ１５は下糸案内部を構成していると言うことができる。
【００８３】
以上のように、空気流によって下糸２０ａを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内しているので、例えば従来のワインダユニットが備えていた下糸案内部材（図１７の下糸案内パイプ９２）に比べて簡単な構成で、かつ素早く下糸を案内することができる。なお、制御部２５は、下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する動作が終了すると、電磁弁４５を閉じた状態とする。これにより、圧縮空気が無駄に消費されてしまうことを防ぐことができる。
【００８４】
また制御部２５は、下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する上記の制御と前後して、糸貯留装置１８側の糸を糸継装置１４まで案内する制御を行う。以下、具体的に説明する。なお、以下の説明で、特に必要がある場合は、糸貯留装置１８側の糸２０を、上糸２０ｂと表記する。
【００８５】
まず、上糸引出し部４８について、図２を参照して説明する。上糸引出し部４８は、前述のガイド筒３４と、当該ガイド筒３４内に連通する空気噴出ノズル４９と、から構成されている。この空気噴出ノズル４９は細長く形成された丸孔として構成されている。また、空気噴出ノズル４９は、電磁弁５１を介して、適宜の圧縮空気源４６に接続されている。この電磁弁５１は、制御部２５によって制御される。以上の構成で、制御部２５が前記電磁弁５１を開放状態とすると、空気噴出ノズル４９からガイド筒３４内に向かって圧縮空気が供給される。
【００８６】
空気噴出ノズル４９の噴出口は、噴出側端部３４ｂ側に向けて空気を噴出するように（糸貯留ローラ３２の表面から遠ざかる方向に向けて空気を噴出するように）形成されている。従って、当該空気噴出ノズル４９から圧縮空気を噴出した場合、ガイド筒３４内において噴出側端部３４ｂに向かって流れる空気流が発生する。この結果、噴出側端部３４ｂからは空気が噴出される。一方、当該ガイド筒３４内の空気の流れにつられて、反対側の端部（吸引側端部３４ａ）には吸引流が発生する。
【００８７】
糸貯留装置１８側の上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内する際には、制御部２５は、電磁弁５１を開放状態として、空気噴出ノズル４９からガイド筒３４内に向かって圧縮空気を供給する。この状態で、制御部２５は、ローラ駆動モータ３３を適宜制御することにより、糸貯留ローラ３２を逆回転させる。これにより、糸貯留ローラ３２の円筒部３２ｃの基端部側から糸端が解舒されるとともに、当該糸端がガイド筒３４の吸引側端部３４ａに発生している吸引流によって吸引され、ガイド筒３４の内部に導入される。
【００８８】
なお、図１７に示すような従来の自動ワインダにおいて、パッケージ３０に巻き取られた糸端を吸引捕捉するための上糸案内パイプ９１は、パッケージの幅方向に拡大された吸引口９１ａが必要であった。これは、パッケージ３０の表面に糸を巻き取る際にトラバースが行われている結果、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断した後や、給糸ボビン２１の糸が全て巻き取られた後には、パッケージ３０に巻き取られた糸の糸端が当該パッケージ３０の幅方向でどの位置にあるかわからないため、当該糸端を確実に吸引捕捉するためにパッケージ３０の幅方向の全域にわたって吸引流を発生させる必要があったためである。
【００８９】
この点、本実施形態の自動ワインダにおいては、糸貯留ローラ３２上において、円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分から整列して規則正しく糸２０が巻き付けられている。これは、通常の巻取時においては、ガイド筒３４によって円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分まで給糸ボビン２１側の糸が案内されているためである。従って、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断した後や、給糸ボビン２１の糸が全て巻き取られた後には、糸貯留ローラ３２に巻き取られた糸の糸端は必ず円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分の近傍にあるはずなので、当該境界部分にのみ吸引流を発生させれば、糸端を確実に吸引することができる。即ち、ガイド筒３４に吸引流を発生させることにより、糸端を確実に吸引することができる。このように、糸貯留装置１８を備えた本実施形態の自動ワインダでは、従来の構成のような上糸を吸引するための拡大された吸引口を必要としないので、上糸を吸引するための十分な吸引流を、少ないエネルギーで発生させることができる。
【００９０】
ガイド筒３４内に吸引された糸端は、当該ガイド筒３４内に発生している空気流に乗って噴出側端部３４ｂから吹き出される。この噴出側端部３４ｂから空気が噴出する方向の先には、偏向ガイド部材６０の糸入口６１が配置されている。
【００９１】
偏向ガイド部材６０は、図１０の斜視図に示すように、湾曲した筒状の部材として構成されており、その一端側を糸入口６１、他端側を糸出口６２としている。前記ガイド筒３４の噴出側端部３４ｂから噴出した空気は、前記糸入口６１から偏向ガイド部材６０の内部に向かって流入し、湾曲した偏向ガイド部材６０の内部を通ることにより湾曲した経路を案内され、糸出口６２から偏向ガイド部材６０外部に排出される。従って、上糸引出し部４８から噴出空気に乗って吹き出された上糸２０ｂは、図１１に示すように、偏向ガイド部材６０内を湾曲して流れる空気流に乗って、糸入口６１から糸出口６２まで案内される。
【００９２】
糸出口６２の先には、上糸捕捉部１３が配置されている。上糸捕捉部１３は、図略の負圧源に接続されており、その先端に形成された吸引流発生口に吸引流を発生させることができるように構成されている。また、上糸捕捉部１３の吸引流発生口には、可動式の蓋部１３ａが配置されている。この蓋部１３ａは、制御部２５によって駆動可能に構成されており、前記吸引流発生口を塞いだ状態と、吸引流発生口を開放した状態と、を切り換えることができるようになっている。
【００９３】
制御部２５は、上糸引出し部４８によって糸貯留装置１８から上糸２０ｂを引き出すのと前後して、前記蓋部１３ａを駆動して上糸捕捉部１３の前記吸引流発生口を開放状態とし、当該上糸捕捉部１３に吸引流を発生させる。以上の構成により、偏向ガイド部材６０の糸出口６２まで案内されてきた上糸２０ｂを、上糸捕捉部１３が吸引保持することができる。なお、制御部２５は、上糸捕捉部１３に吸引流を発生させる必要が無いときには、蓋部１３ａによって前記吸引流発生口を塞ぐように制御する。これにより、上糸捕捉部１３の内部に空気が流れ込むことを防止することができるので、無駄なエネルギーが消費されることを防ぐことができる。なお、蓋の開閉により吸引空気流の有無を制御する構成に代えて、例えば電磁弁によって空気の流れを制御する構成でも良い。
【００９４】
また、図１０に示すように、偏向ガイド部材６０には、当該偏向ガイド部材６０の外側と内側を連通するスリット６３が形成されている。このスリット６３は、筒状の偏向ガイド部材６０の長手方向に沿って、糸入口６１と糸出口６２とを接続するように形成されている。また、本実施形態の偏向ガイド部材６０は略Ｕ字状に形成されており、前記スリット６３は、当該Ｕ字の内側の部分に沿って形成されている。
【００９５】
このように偏向ガイド部材６０にスリット６３が形成されているので、糸出口６２まで案内された上糸２０ｂを上糸捕捉部１３が吸引捕捉すると、図１２に示すように、前記スリット６３を介して上糸２０ｂが偏向ガイド部材６０の外側に取り出される。
【００９６】
そして、偏向ガイド部材６０から取り出された上糸２０ｂを、上糸捕捉部１３によって更に吸引することにより、図１３に示すように、上糸２０ｂを糸継装置１４に導入することができるように構成されている。以上のように、上糸引出し部４８と、偏向ガイド部材６０と、上糸捕捉部１３と、によって、上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内するように構成されているので、上糸引出し部４８、偏向ガイド部材６０及び上糸捕捉部１３は、上糸案内部（糸案内部）を構成していると言うことができる。
【００９７】
以上のように、空気流によって上糸２０ｂを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内しているので、例えば従来のワインダユニットが備えていた上糸案内部材（図１７の上糸案内パイプ９１）に比べて簡単な構成で、かつ素早く上糸を案内することができる。従って、糸継動作に掛かる時間を短縮できるので、パッケージ３０の生成効率を向上させることができる。
【００９８】
上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内する動作が終了すると、制御部２５は、糸貯留ローラ３２の逆回転を停止させるとともに、電磁弁５１を閉じた状態とする。続いて、制御部２５は、上糸捕捉部１３の蓋部１３ａを閉じる。そして、制御部２５は、糸継装置１４を作動させることにより、上糸２０ｂと下糸２０ａとを糸継ぎする。
【００９９】
糸継ぎが終了すると、制御部２５は、糸貯留ローラ３２の正回転を開始して、新しい給糸ボビン２１からの糸の解舒を開始する。また制御部２５は、糸貯留ローラ３２の正回転を開始するのと前後して、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近する位置まで駆動して風綿の吸引除去を再開させるとともに、上糸捕捉部１３の蓋部１３ａを短時間開く。これにより、上糸捕捉部１３に捕捉されていた糸の切れ端（糸継ぎにより切断された上糸）を吸引して除去する。これにより、図１に示した通常の巻取動作を再開することができる。
【０１００】
なお、上記のように上糸２０ｂを偏向ガイド部材６０の内部から取り出すように構成されているので、通常の巻取時（図１に示す状態）においては、糸２０が偏向ガイド部材６０の内部を通過しないようになっている。ここで仮に、通常の巻取動作の間も糸２０が偏向ガイド部材６０の内部を通過するように構成されているとした場合、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してダメージを受け、糸品質が低下してしまうおそれがある。この点、上記のように構成することにより、通常の巻取動作の間は糸２０が偏向ガイド部材６０に接触しないので、糸品質の低下を防ぐことができる。
【０１０１】
また、図１等に示すように、偏向ガイド部材６０は、他の部材と連接していない。より具体的には、偏向ガイド部材６０の糸入口６１と、上糸引出し部４８と、の間に間隔が空くようにして偏向ガイド部材６０が配置されている。同様に、偏向ガイド部材６０の糸出口６２と、上糸捕捉部１３と、の間に間隔が空くようにして偏向ガイド部材６０が配置されている。このように、偏向ガイド部材６０と他の部材との間に間隔が形成されているので、当該偏向ガイド部材６０から取り出された糸２０は、偏向ガイド部材６０に全く接触することなく走行することができる。この点でも、通常の巻取時において、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してダメージを受けることを防止できるので、糸品質の低下を防ぐことができる。
【０１０２】
また、上記のように糸２０を吹き飛ばして案内する構成としているので、図１７の糸案内パイプ９１，９２のように大きく駆動される部材が必要無い。従って、自動ワインダの構成を簡略化することができるとともに、各構成のレイアウトの自由度が増大する。更に、本実施形態では、偏向ガイド部材６０によって上糸２０ｂが案内される経路を湾曲させる構成としてあるので、上糸引出し部４８から糸が吹き出される方向の先に上糸捕捉部１３が配置されていなくても、当該上糸捕捉部１３まで上糸２０ｂを案内することができる。このように、偏向ガイド部材６０の形状を工夫することにより、上糸引出し部４８と上糸捕捉部１３の位置を自由にレイアウトすることができるようになる。
【０１０３】
続いて、クリアラ１７で糸欠陥が検出されたときの動作について説明する。
【０１０４】
図１に示すような通常の巻取時において、クリアラ１７で糸欠陥が検出されると、制御部２５は、カッタ１６を作動させて糸２０を切断する。このとき、カッタ１６よりも上流側の糸端は、当該カッタ１６のすぐ上流側に配置されているヤーントラップ１５に吸引捕捉される。一方、カッタ１６よりも下流側の糸端は、正回転する糸貯留ローラ３２に巻き取られる。これにより、糸欠陥が含まれる糸部分は、糸貯留ローラ３２の基端部側に巻き取られる。
【０１０５】
このとき、下糸２０ａ及び上糸２０ｂは、図８と同様の状態となる。ただし、カッタ１６によって糸２０が切断された場合は、切れた糸端がそのままヤーントラップ１５に吸引捕捉されるので、下糸吹上げ部１１によって下糸２０ａを上向きに吹き上げる動作は必要ない点が、給糸ボビン２１の交換動作とは異なる。このように、本実施形態の構成によれば、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸が分断状態となったときには、給糸ボビン２１側の糸端は、糸継装置１４の下流側においてヤーントラップ１５によって捕捉される。
【０１０６】
一方、従来の自動ワインダにおいては、図１８等に示すように、カッタ１６で糸２０が切断されると、テンション付与装置１２の上流側で下糸の糸端が吸引捕捉される。そして、図２０に示すように、下糸を吸引捕捉した下糸案内パイプ９２を上方に回動させることにより、当該下糸の糸端を糸継装置の下流側まで案内していた。このように下糸案内パイプ９２を大きく回動させる動作に時間が掛かる結果、従来の自動ワインダでは、糸継動作全体の時間も長くなっていたのである。この点、本実施形態のように糸継装置１４の下流側で下糸を捕捉するように構成することで、従来の自動ワインダのように下糸の糸端を糸継装置１４の下流側まで案内するという動作が、そもそも不要となる。従って、糸継動作全体の時間を短縮することが可能となり、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。
【０１０７】
また、本実施形態においては、カッタ１６で糸２０が切断された際にヤーントラップ１５に吸引される下糸は、当該ヤーントラップ１５とカッタ１６との間の短い部分のみである。一方、図１８等に示す従来の自動ワインダにおいて、カッタ１６が糸を切断した際に下糸捕捉パイプ９２に吸引される下糸は、テンション付与装置１２の上流側からカッタ１６までの部分であった。そして、前述のように、この下糸捕捉パイプ９２に吸引された部分は、糸継ぎが終了すると捨てられてしまっていた。この点、本実施形態においても、ヤーントラップ１５に吸引されている下糸は糸継ぎが終了すると捨てられるが、前述のように当該ヤーントラップ１５に吸引されている下糸はごく短い部分のみであるから、捨てられる糸２０の量を最小限とすることができる。従って、本実施形態の構成によれば、糸欠陥が検出された際の糸継動作において発生する無駄糸を最小限に抑えることができる。
【０１０８】
続いて、制御部２５は、ヤーントラップ１５を、糸走行経路から離間させる方向に駆動して、当該ヤーントラップ１５に吸引捕捉されている下糸２０ａを糸継装置１４に導入する（図９と同様の状態）。この点、例えば特許文献１の構成の場合、中継パイプ（下糸案内パイプ）とサクションマウス（上糸案内パイプ）との干渉を避けるために、糸継装置の下流側において下糸を吸引捕捉した中継パイプを、いったん下方に回動させる必要があった。このように、中継パイプをいったん下方に回動させる必要があったため、特許文献１の構成では、糸継動作全体の時間が長くなってしまっていたのである。一方、本実施形態では、回動する糸案内パイプを備えていないので、糸案内パイプ同士が干渉するという問題はそもそも発生しない。従って本実施形態では、上記のように、下糸２０ａをヤーントラップ１５によって吸引捕捉した後、当該下糸２０ａを即座に糸継装置１４に導入することができる。これにより、糸継動作に掛かる時間を短縮することができる。
【０１０９】
また、ヤーントラップ１５を糸走行経路から離間させる方向に駆動するのと前後して、制御部２５は、糸貯留ローラ３２を逆回転させつつ、電磁弁５１を開放状態とし、更に蓋部１３ａを開放状態とする。これにより、上糸２０ｂが糸継装置１４に導入される（図１３と同様の状態）。この状態で、糸貯留ローラ３２の逆回転を所定時間継続することにより、当該糸貯留ローラ３２上に巻き取られている糸欠陥の部分が引き出されて、上糸捕捉部１３に吸引される。これにより、クリアラ１７が検出した糸欠陥の部分を除去することができる。続いて、制御部２５は、糸継装置１４を作動させて糸継を行う。
【０１１０】
以上のように、糸欠陥検出時における糸継動作においても、上糸２０ｂを噴出空気により吹き飛ばして案内するように構成されているので、従来のワインダユニットが備えていた上糸案内部材（図１７の上糸案内パイプ９１）に比べて簡単な構成で、かつ素早く上糸２０ｂを案内することができる。また、糸欠陥検出時における糸継動作において、下糸２０ａは、ヤーントラップ１５に吸引捕捉された状態のまま、当該ヤーントラップ１５を駆動するだけで糸継装置１４に案内することができる。これにより、糸欠陥検出時において下糸２０ａを簡単かつ素早く案内することができる。このように、糸欠陥検出時においても、糸継動作に掛かる時間を短縮できるので、パッケージ３０の生成効率を向上させることができる。
【０１１１】
以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダは、ボビン支持部７と、巻取部８と、糸継装置１４と、糸案内部と、ヤーントラップ１５と、ヤーントラップ駆動部４７と、を備える。ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を支持する。巻取部８は、給糸ボビン２１からの糸をパッケージ３０に巻取る。糸継装置１４は、ボビン支持部７と巻取部８との間に設けられ、給糸ボビン２１からパッケージ３０へと繋がる糸が分断された状態において給糸ボビン２１側の糸とパッケージ３０側の糸とを糸継ぎする。糸案内部は、糸が分断された状態において、パッケージ３０側の糸を前記糸継装置１４に案内する。ヤーントラップ１５は、巻取部８と糸継装置１４との間の糸走行経路に向くように配置され、糸が分断された状態において、給糸ボビン２１側の糸を捕捉する。ヤーントラップ駆動部４７は、ヤーントラップをその捕捉した糸が糸継装置１４をまたいだ状態を保って糸継装置１４に導入される方向に移動させる。
【０１１２】
このように、糸が分断された状態において給糸ボビン２１側の糸を捕捉するヤーントラップ１５が、巻取部８と糸継装置１４との間の糸走行経路を向く位置に配置されているので、糸継ぎを行う際に、糸継装置１４に糸を導入する位置で糸を捕捉することができる。これにより、糸継ぎのタイムサイクルを短くすることができる。また、複雑な駆動部材を必要としないので、自動ワインダ全体をシンプルに構成することができる。
【０１１３】
また、本実施形態の自動ワインダは、クリアラ１７と、カッタ１６とを備える。クリアラ１７は、ボビン支持部７と巻取部８との間に配置され、糸欠陥を検出する。カッタ１６は、クリアラ１７が糸欠陥を検出した際の分断信号に基づいて、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間の糸を分断状態とする。
【０１１４】
この構成で、糸欠陥が検出されると、カッタ１６によって糸が分断され、分断された給糸ボビン２１側の糸がヤーントラップ１５に捕捉される。これにより、糸継のタイムサイクルを短くすることができる。また、カッタ１６によって所定位置での糸の分断（切断）が確実に行われるので、ヤーントラップ１５による糸捕捉を確実に行うことができる。また、所定の位置で糸の分断が行われるので、給糸ボビン２１側の糸を糸継ぎさせる際に発生する無駄糸を一定量にする事ができるので、無駄糸管理が容易になる。
【０１１５】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、ヤーントラップ１５は、エアー吸引力により糸を捕捉するエアー吸引部である。
【０１１６】
これにより、分断された糸をエアーの吸引力で吸引して捕捉することができる。また、巻取り作業時にも吸引力を作用させることによって、糸から発生する風綿を回収することができる。
【０１１７】
また、本実施形態の自動ワインダは、巻取部８と糸継装置１４との間に、糸貯留装置１８を設けている。
【０１１８】
これにより、糸継ぎ中にパッケージ３０への糸の巻取りが中断しないので、パッケージ３０の巻き状態を乱すことがない。更に、本構成により糸継ぎのタイムサイクルを短くすることができるので、糸貯留装置１８に貯留された糸がなくなるのを防ぐことができる。よって、パッケージ３０への糸の巻取りを中断させずに、糸欠点の除去ないしボビン交換を行うことが可能となる。
【０１１９】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記上糸案内部は、前記糸貯留装置１８上の糸を吸引して糸継装置１４の近傍まで吹き飛ばす上糸引出し部４８と、糸継装置１４の近傍に配置され、上糸引出し部４８によって吹き飛ばされた上糸２０ｂを捕捉して糸継装置１４に導入する上糸捕捉部１３と、を備える。
【０１２０】
このように、上糸２０ｂを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内する構成としたことにより、上糸２０ｂを案内するための構成が簡単になる結果、各構成のレイアウトの自由度が向上する。また、上糸２０ｂを吹き飛ばすだけで糸継装置１４への案内が完了するので、上糸２０ｂの案内動作に必要な時間を短縮し、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。
【０１２１】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記上糸案内部は、上糸引出し部４８によって吹き飛ばされた上糸２０ｂを上糸捕捉部１３まで案内する偏向ガイド部材６０を備えている。
【０１２２】
このように、上糸引出し部４８によって吹き飛ばされた上糸２０ｂを、偏向ガイド部材６０によって上糸捕捉部１３まで案内することにより、上糸引出し部４８と上糸捕捉部１３とを自由に配置することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１２３】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、偏向ガイド部材６０は、筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリット６３が形成される。また、この偏向ガイド部材６０は、糸巻取時に糸が走行する糸走行経路から外れた位置に配置される。
【０１２４】
このように、偏向ガイド部材６０を筒状とすることにより、上糸２０ｂを、前記筒の内部に通過させるようにして確実に上糸捕捉部１３まで案内することができる。また、筒状の偏向ガイド部材６０にスリット６３を設けることにより、上糸捕捉部１３への案内が完了した上糸２０ｂを前記スリット６３から取り出すことができる。また、偏向ガイド部材６０が他の部材に連接していないので、スリット６３から取り出した糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してしまうことが無い。以上の構成により、通常の巻取時には偏向ガイド部材６０の外側で糸２０を走行させることができるので、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触して品質が低下してしまうことを防止できる。
【０１２５】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記糸は、糸貯留装置１８の所定の箇所（円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分）に巻き付けられている。
【０１２６】
このように糸が所定の位置に巻き付けられることにより、糸分断時において、糸貯留装置１８に巻き取られた糸端も前記所定の位置に存在している。よって、この所定の位置から吸引を行えば、糸継ぎのための糸端捕捉を行うことができる。それゆえ、パッケージ３０から糸端を吸引捕捉するためのサクションマウスのような大きな吸引口は必要ない。これにより、上糸引出し部４８の形状が簡単になり、かつレイアウトの自由度も向上する。更に上糸引出し部４８の吸引口を小さくできるので、消費エアー量も少なくなる。
【０１２７】
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。この変形例は、図１４に示すように、糸貯留装置１８を省略した構成である。
【０１２８】
また、本変形例では、第１実施形態の上糸案内部（上糸引出し部４８、偏向ガイド部材６０及び上糸捕捉部１３）の代わりに、上糸案内パイプ９１を上糸案内部（糸案内部）として備えている。この変形例では、パッケージ３０側の上糸２０ｂは、上糸案内パイプ９１によって糸継装置１４まで案内される。なお、この上糸案内パイプ９１の構成は、図１７等に示す従来の自動ワインダが備える上糸案内パイプ９１と類似の構成であるので、詳しい説明は省略する。
【０１２９】
図１４には、クリアラ１７で糸欠陥が検出されてカッタ１６で糸２０が切断された際に、ヤーントラップ１５に下糸２０ａが吸引保持され、上糸案内パイプ９１が上方に回動して上糸２０ｂを吸引捕捉した状態が示されている。この状態から、上糸２０ｂを糸継装置１４に案内するために上糸案内パイプ９１を下方に回動させようとした場合、当該上糸案内パイプ９１の軌跡上には、ヤーントラップ１５と給糸ボビン２１との間の下糸２０ａが存在している。従って、従来の構成の上糸案内パイプ９１をそのまま下方に回動させると、当該上糸案内パイプ９１が下糸２０ａに引っ掛ってしまい、上糸２０ｂを糸継装置１４に導入できない場合がある。
【０１３０】
そこで本実施形態では、上糸案内パイプ９１には、給糸ボビン２１からヤーントラップ１５に繋がる下糸２０ａを一時的に退避させるための糸退避部が形成されている。より具体的には、上糸案内パイプ９１が下方に旋回する際の進行面９１ｃは、傾斜部として形成されている。これにより、上糸案内パイプ９１を下方に回動させると、傾斜部として構成された進行面９１ｃによって下糸２０ａを押し退けることができるので、下糸２０ａに引っ掛かることなく上糸案内パイプ９１を通過させることができる。これにより、上糸２０ｂを糸継装置１４まで導入することができる。もっとも、上糸案内パイプ９１を下方に回動させる際に下糸２０ａを退避させるための機構を、上糸案内パイプ９１とは別に設けても良い。
【０１３１】
以上のように、上糸２０ｂは、従来の糸案内部材（上糸案内パイプ９１）によって糸継装置１４まで案内する構成とすることもできる。この構成であっても、カッタ１６による糸２０の切断時において、下糸２０ａは、ヤーントラップ１５によって吸引捕捉され、そのまま糸継装置１４に導入されるので、上糸２０ｂと下糸２０ａの両方を糸案内パイプ９１，９２によって案内していた従来の構成（図１７の構成）と比べれば、簡単な構成で、かつ糸継に必要な時間も短くすることができる。
【０１３２】
以上で説明したように、本変形例の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、糸案内部としての上糸案内パイプ９１は、パッケージ３０側の糸を吸引捕捉した状態で、パッケージ３０側から糸継装置１４を越えた給糸ボビン２１側へ回動することにより、前記パッケージ３０側の糸を糸継装置１４まで案内するように構成されている。そして、当該上糸案内パイプ９１が糸継装置１４まで上糸２０ｂを案内するように回動する軌跡上から、給糸ボビンから糸捕捉部に繋がる糸を退避させる糸退避部が、前記糸案内部に形成されている。
【０１３３】
このように、給糸ボビン２１とヤーントラップ１５との間の糸を退避させることにより、回動する上糸案内パイプ９１によって糸継装置１４まで糸を案内することができる。
【０１３４】
また、上記変形例の自動ワインダにおいて、前記糸退避部は、前記糸案内部が前記糸継装置まで糸を案内するように回動する際の進行面に形成された傾斜部である。
【０１３５】
この構成で、前記傾斜部によって給糸ボビン２１とヤーントラップ１５との間の下糸２０ａを押し退けるようにして退避させ、上糸案内パイプ９１を回動させることができる。これにより、上糸案内パイプ９１が下糸２０ａに引っ掛かってしまうことが無いので、当該上糸案内パイプ９１によって上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内することができる。
【０１３６】
次に、上記実施形態の別の変形例について説明する。この変形例は、図１４に示すワインダユニット１００において、ヤーントラップ１５の代わりにクランプ部を設けた構成である。
【０１３７】
このクランプ部は、糸を把持することが可能に構成される。なお、クランプ部は、通常の巻取時には糸道に接触しないように配置されており、制御部２５からの制御信号に応じて、クリアラ１７と糸継装置１４との間の糸を把持するように構成されている。また、このクランプ部は、上記実施形態のヤーントラップ１５と同様に、駆動部によって糸道から遠ざかる方向に移動させることができるように構成されている。
【０１３８】
この構成で、クリアラ１７で糸欠点が検出されると、制御部２５は、カッタ１６で糸を切断すると同時にクランプ部に制御信号を送信して、切断された下糸の糸端を把持させる。この状態で、制御部２５は、駆動部によってクランプ部を後退させることにより、当該クランプ部で把持されている糸端をそのまま糸継装置１４に導入することができる。
【０１３９】
以上で説明したように、本変形例の自動ワインダにおいて、糸捕捉部は、糸を把持することにより糸を捕捉するクランプ部である。
【０１４０】
この場合、カッタによる糸分断と同時にクランプ部により糸の捕捉を行うので、糸の切断と捕捉とを確実に行うことができる。
【０１４１】
次に、上記実施形態の更に別の変形例について説明する。この変形例は、図１４に示すワインダユニット１００において、ヤーントラップ１５の代わりにクランプ部を設けるとともに、カッタ１６を省略した構成である。
【０１４２】
この構成で、クリアラ１７で糸欠点が検出されると、制御部２５は、クランプ部に制御信号を送信して、走行する糸を把持させる。これにより、クランプ部と巻取部８との間で糸が引きちぎられる。この状態で、制御部２５は、駆動部によってクランプ部を後退させることにより、当該クランプ部で把持されている糸端をそのまま糸継装置１４に導入することができる。このように、クランプ部によって糸を分断することができるので、本変形例のクランプ部は糸分断部としても動作するということができる。
【０１４３】
このように、糸分断部と糸捕捉部とをクランプ部が兼ねることにより、分断された糸の捕捉を確実に行うことができる。即ち、カッタによって糸を切断する構成の場合は、カッタによる糸切断のタイミングとクランプ部で糸を把持するタイミングが合わなければ、糸の把持に失敗する場合がある。この点、上記のようにクランプ部で把持して糸を引きちぎることにより糸を分断する構成の場合は、糸を分断した時点で既に当該糸を把持しているので、糸の把持に失敗するということが無い。従って、糸欠陥の検出時に分断された糸を、糸継装置１４に確実に導入することができる。
【０１４４】
以上で説明したように、本変形例の自動ワインダにおいて、前記糸捕捉部は、前記糸継装置と前記巻取部との間に設けられたクランプ部であり、このクランプ部が走行中の糸を把持することにより糸分断部としても動作する。
【０１４５】
この場合、糸捕捉部は、給糸ボビンと巻取部との間の糸をクランプ部で把持することにより、糸の分断と捕捉を同時に行う。このように糸の分断をクランプ部によって行うので、糸端の捕捉に失敗することがない。
【０１４６】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の変形例の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４７】
図１５に示すように、本実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット１００は、上記第１実施形態とは異なるタイプの糸貯留装置を備えている。以下、図１６を参照して、この糸貯留装置６４について説明する。
【０１４８】
図１６に示すように、糸貯留装置６４は、回転軸ケーシング７０と、糸貯留部７１と、糸案内部７２と、を備える。また、前記回転軸ケーシング７０は、上方が開放された円筒状の筒部７８と、この筒部７８の開放側端部に形成された鍔部７９と、を備えている。また、糸貯留装置６４のすぐ上流側には、上糸引出し部４８が配置されている。
【０１４９】
前記糸貯留部７１は、前記鍔部７９の上方に配置されている。この糸貯留部７１は、円板状に形成される支持板８１と、この支持板８１から上方に突出する複数のロッド部材８２と、この複数のロッド部材８２の先端部分が接続される円板状の取付板８３と、を備える。また、糸貯留部７１は、前記支持板８１と前記鍔部７９との間に隙間を形成するように配置されており、この隙間の内部を後述の巻付筒７５が回転できるように構成されている。
【０１５０】
複数のロッド部材８２は鉛直方向に直交する円周上に等間隔で並べて配置されており、前記糸貯留部７１は、これらのロッド部材８２によって略円筒形状を形成するように構成されている。この複数のロッド部材８２で構成される略円筒形状の糸貯留部７１の外周部分に糸２０を巻き回すことによって、糸２０が糸貯留部７１に貯留されることになる。
【０１５１】
糸案内部７２は、前記回転軸ケーシング７０の内部に配置されている。回転軸ケーシング７０において、前記筒部７８の下部（糸貯留部７１と反対側の端部）には導入孔８０が形成されている。導入孔８０には、上糸引出し部４８のガイド筒３４が接続されている。給糸ボビン２１から引き出された糸２０は、前記ガイド筒３４によって前記導入孔８０まで案内され、当該導入孔８０を通過して糸案内部７２へ導かれるようになっている。
【０１５２】
前記筒部７８の内部には、前記回転軸ケーシング７０及び糸貯留部７１に対して相対回転可能に取り付けられる回転軸７３が配置されている。この回転軸７３と前記筒部７８との間にはサーボモータ（糸貯留駆動部）５５が組み込まれており、回転軸７３を正転及び逆転させることができる。また、この回転軸７３の中心には、軸孔状の糸通路７４が形成されている。
【０１５３】
この回転軸７３の一端（前記導入孔８０と反対側の端部）には、円筒状に形成される巻付筒（巻付手段）７５が固定されている。この巻付筒７５は、上向きに若干傾斜しながら、回転軸ケーシング７０（鍔部７９）と支持板８１との隙間を通過するようにして径方向に延出し、その先端部分の一部が回転軸ケーシング７０より若干飛び出すように構成されている。この巻付筒７５は回転軸７３と一体的に回転するように構成される。また、巻付筒７５の内部は前記糸通路７４と接続されている。
【０１５４】
以上の構成において、糸案内部７２の導入孔８０から回転軸ケーシング７０内に導かれた糸２０は、糸通路７４及び巻付筒７５の内部を通って当該巻付筒７５の先端から排出されることで、前記糸貯留部７１の側面部分に誘導される。従って、前記サーボモータ５５を正方向に駆動すると、巻付筒７５が回転軸７３とともに回転し、これによって前記側面部分に糸２０が巻き回されることになる。
【０１５５】
また、前記糸貯留部７１において複数配置されるロッド部材８２のそれぞれは、支持板８１側の端部から取付板８３側の端部へ近づくに従って糸貯留部７１の内側方向へ傾斜するように配置されている。このロッド部材８２の傾斜によって、糸貯留部７１に巻き付けられた糸は上方に滑るように移動する。従って、後述の巻付筒７５によって糸２０が連続して巻き付けられると、前記傾斜部分に巻き取られた糸が上方へと移動していくので、ロッド部材８２で構成される前記側面部分には糸２０が螺旋状に整列した状態で貯留されることになる。
【０１５６】
上糸引出し部４８は、上記第１実施形態と同様に、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、を備えている。図１６に示すように、空気噴出ノズル４９は、制御部２５によって制御される電磁弁５１に接続されており、この電磁弁５１は圧縮空気源４６に接続されている。空気噴出ノズル４９の空気噴出口は、糸走行方向上流側に向けて空気を噴出するように形成されている。
【０１５７】
この第２実施形態において、糸貯留装置６４から糸を引き出す際には、制御部２５は、サーボモータ５５を停止するとともに、電磁弁５１を開放状態としてガイド筒３４内に空気流を発生させる。これにより、糸貯留装置６４から糸を引き出すことができる。
【０１５８】
また、図１６に示すように、本実施形態においても、上糸引出し部４８から空気が噴出する方向の先には、偏向ガイド部材６０の糸入口６１が配置されている。以上の構成で、本第２実施形態においても、糸貯留装置６４側の上糸を、糸継装置１４まで案内することができる。
【０１５９】
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。即ち、第２実施形態の糸貯留装置６４は、糸貯留部７１において糸を整列した状態で巻き取るため、ロッド部材８２を傾斜させた状態で設けていた。しかし、このように構成すると、ロッド部材８２に巻き付けられた糸が、上方へ移動するに従って弛んでしまうという問題がある。そこで、ロッド部材を傾斜させる構成に代えて、糸を上方に向かって積極的に送る部材を設けた構成としても良い。例えば、ローラ状の部材によって、糸貯留部の糸を積極的に上方に送る構成とすることができる。
【０１６０】
以上に本発明の好適な実施の形態及びその変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１６１】
上記第１実施形態において、糸貯留装置１８から糸を引き出す際には、ローラ駆動モータ３３によって糸貯留ローラ３２を逆回転させるものとしたが、上糸引出し部４８によって上糸２０ｂを引き出す力が十分に強い場合は、ローラ駆動モータ３３をニュートラルにするだけでも良い。
【０１６２】
上記実施形態の説明では、図面で説明する関係上、下糸２０ａの案内を先に行い、その後に上糸２０ｂを案内するように説明したが、これに限らず、上糸２０ｂの案内を先に行っても良い。なお、図１７に示す従来の構成の場合、仮に下糸２０ａの案内と上糸２０ｂの案内を同時に行うと、２つの糸案内パイプ９１，９２同士が干渉してしまうという問題があったので、上糸と下糸の案内を同時に行うことができなかった。この点、上記実施形態又はその変形例のように構成すれば、糸案内パイプは多くても１つであるので、糸案内パイプ同士が干渉してしまうという問題は発生しない。従って、上記実施形態又はその変形例に示した自動ワインダにおいては、下糸２０ａの案内と上糸２０ｂの案内を同時に行うこともできる。
【０１６３】
ヤーントラップ１５は、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能であるとしたが、この構成を省略し、糸走行経路から離間した位置（糸継装置１４に下糸２０ａを導入できる位置）で固定する構成でも良い。ただし、このように構成すると、通常の巻取時において、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近させることができないので、糸２０に対して吸引流を強力に作用させることが難しく、糸２０に付着した風綿の除去等が確実に行えない可能性がある。また、このように構成した場合、糸欠陥を検出して糸２０を切断した際に、下糸の糸端を捕捉できない可能性もある。従って、上記実施形態のように、ヤーントラップ１５は、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能であることが好ましい。
【０１６４】
偏向ガイド部材６０の形状は、上記実施形態のものに限らず、上糸引出し部４８からの噴出空気を上糸捕捉部１３まで適切に案内できる形状であれば、適宜の形状とすることができる。なお、例えば上糸引出し部４８から空気が噴出する方向の先に上糸捕捉部１３を配置することが可能であれば、偏向ガイド部材６０が無くても上糸２０ｂを上糸捕捉部１３まで案内することができるので、この場合は偏向ガイド部材６０を省略することができる。
【０１６５】
制御部２５は、ワインダユニット２ごとに備える構成に限らず、１つの制御部によって複数のワインダユニットを制御するように構成されていても良い。また、上記の説明では、１つの制御部２５によって複数の部材の制御をまとめて行うように構成しているが、これに限らず、例えば、制御対象の部材ごとに個別に制御部を設けても良い。
【０１６６】
制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアから構成されるとしたが、その機能の一部又は全部が専用のハードウェアから構成されていても良い。
【０１６７】
上記実施形態のワインダユニット２はマガジン式のボビン供給装置２６によって給糸ボビン２１を供給する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、給糸ボビン２１をセットしたトレイを適宜の経路に沿って搬送することでワインダユニット２に給糸ボビン２１を供給する構成に変更することもできる。
【０１６８】
上記実施形態において、巻取部８は、綾振ドラム２４によって糸２０をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸２０をトラバースさせる構成としても良い。
【０１６９】
また、本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸継装置を備えた他の種類の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１７０】
２  ワインダユニット
７  ボビン支持部
８  巻取部
１１  下糸吹上げ部
１２  上糸捕捉部
１４  糸継装置
１５  ヤーントラップ（糸捕捉部）
１６  カッタ
１７  クリアラ（糸欠点検出装置）
１８  糸貯留装置
２５  制御部
３４  ガイド筒
４９  空気噴出ノズル
４８  上糸引出し部
６０  偏向ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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