(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型路の一端から他端に向けて果梗付き果実を無作為姿勢にて供給し、同渓型路の一端から他端に沿って設けた条孔を通じ、同渓型路に交叉する方向に通過するよう誘引流体を連続供給するよう制御し、該果梗付き果実が、同渓型路に沿って移動する過程中に、当該条孔を通じて通過する誘引流体の流れが、該果実の果梗部分のみを同条孔に通して渓型路裏面がわに露出するよう誘導し、該渓型路裏面に対峙し、条孔に沿って臨むよう配した果梗除去部が、該果梗を脱抜するようにした後、同果梗を分離した果実は、該渓型路を通じ、同渓型路他端に配した果実受け部に回収するようにしたことを特徴とする果実の果梗除去方法。
【請求項２】
対象果実の１個ずつが円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型傾斜路の上端から下端に向けて複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給し、同渓型傾斜路の上端がわから下端がわに向け、誘引流体を連続供給し、同誘引流体の殆どが該渓型傾斜路谷底中央の上下間に沿って設けた条孔を通じて落下するよう制御し、各果梗付き果実が、該渓型傾斜路谷底に沿って回転しながら滑落する過程中に、当該条孔を通じて落下する誘引流体の流れと、各果実の果梗部分に掛かる重力とが、各果実の果梗部分のみを条孔下に垂下・露出するよう誘導し、渓型傾斜路直下に沿って配した果梗除去部が、各果梗を脱抜するようにした後、果梗を分離した各果実は、該渓型傾斜路に沿って、同渓型傾斜路下端下の果実受け部に向け、回転・滑落させて回収するようにしたことを特徴とする果実の果梗除去方法。
【請求項３】
複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を一端に配し、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型路を設け、該渓型路の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口し、該渓型路および／または供給部の適所に、同渓型路の果梗付き果実通過範囲から、該条孔を通じて流出するよう誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けてなるものとした、請求項１または２何れか一方記載の果実の果梗除去方法に利用する果実姿勢自動操作機。
【請求項４】
対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した直線状のものとし、一端から他端に１０ないし４５度の範囲内の下り傾斜角度に設定し、一端に複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を配した渓型傾斜路を設け、該渓型傾斜路谷底の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口し、該渓型傾斜路および／または供給部の適所に、同渓型傾斜路の果梗付き果実通過範囲から、該条孔を通じて流出するよう誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けてなるものとした、請求項１または２何れか一方記載の果実の果梗除去方法に利用する果実姿勢自動操作機。
【請求項５】
複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を一端に配し、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型路を設け、該渓型路の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口し、該渓型路および／または供給部の適所に、同渓型路の果梗付き果実通過範囲から、該条孔を通じて流出するよう誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けた果実姿勢自動操作機、同果実姿勢自動操作機渓型路裏面がわに、該条孔に沿って臨むよう配した果梗除去部、および、同渓型路他端にはした果実受け部からなるものとした、請求項１または２何れか一方記載の果実の果梗除去方法に利用する果梗自動除去装置。
【請求項６】
対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した直線状のものとし、一端から他端に１０ないし４５度の範囲内の下り傾斜角度に設定し、上端に複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を配した渓型傾斜路を設け、該渓型傾斜路の上端がわから下端がわに向け、誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けると共に、該渓型傾斜路谷底中央の上下間に沿って果実の果梗部分のみを通過可能な幅寸法の条孔を開口した果実姿勢自動操作機、同果実姿勢自動操作機渓型傾斜路の条孔直下に沿って設けた果梗除去部、および、同渓型傾斜路下端下に配した果実受け部からなるものとした、請求項１または２何れか一方記載の果実の果梗除去方法に利用する果梗自動除去装置。
【請求項７】
果実姿勢自動操作機の渓型路または渓型傾斜路が、その谷底正面の断面形状を上下反転ハ字形とし、同谷底の挟み角度を１００ないし１６０度の範囲内に設定し、条孔の幅寸法を４ないし８ｍｍ、望ましくは６ｍｍに設定してなるものとした、請求項５または６何れか一方記載の果梗自動除去装置。
【請求項８】
果実姿勢自動操作機の誘引流体供給装備が、誘引流体を連続供給可能な給液源、該給液源に接続した給液管路、果梗付き果実用供給部内の渓型路一端または渓型傾斜路上端に臨むがわとは反対がわに配し、渓型路一端または渓型傾斜路上端に向けて誘引流体を流出する給液口、および、渓型路または渓型傾斜路下の適宜範囲に配して流下液を、該給液源への循環用に回収可能な液体回収容器からなるものとした、請求項５ないし７何れか一項記載の果梗自動除去装置。
【請求項９】
果梗除去部が、渓型路または渓型傾斜路の条孔外壁に沿い、同条孔中心対峙位置を挟み隣接する平行軸心をもち、同条孔から露出する果梗を巻き込み可能とする摩擦転面を有するロール対、および、それらロール対を夫々果梗の巻き込み方向に回転駆動可能な駆動源を有する果梗脱抜機としてなるものとした、請求項５ないし８何れか一項記載の果梗自動除去装置。
【請求項１０】
果梗除去部が、渓型路または渓型傾斜路の条孔外壁に沿い、同条孔中心対峙位置を挟み隣接し、果梗付き果実の通過方向の上流がわにて間隔を広く、下流がわにて互いに接合するよう逆ハ字状に配置する軸心をもち、同条孔から露出する果梗を、上流がわで両軸間に誘導可能とし、下流がわで挟み込み状に巻き込み可能とする摩擦転面を有するロール対、および、それらロール対を夫々果梗の巻き込み方向に回転駆動可能な駆動源を有する果梗脱抜機としてなるものとした、請求項５ないし８何れか一項記載の果梗自動除去装置。
【請求項１１】
果実姿勢自動操作機、および、それに付随する果梗除去部が、同一平面上に平行状複数本配列してなるものとした、請求項５ないし１０何れか一項記載の果梗自動除去装置。                                                                                
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生鮮食料品類の加工技術、および、そのための食品の姿勢制御技術に関連するものであり、特に、果実の姿勢を制御し、果梗を効率的に除去する装置を製造、提供する分野は勿論のこと、その輸送、保管、組み立ておよび設置に必要となる設備、器具類を提供、販売する分野から、それら資材や機械装置、部品類に必要となる素材、例えば、木材、石材、各種繊維類、プラスチック、各種金属材料等を提供する分野、それらに組み込まれる電子部品やそれらを集積した制御関連機器の分野、各種計測器の分野、当該設備、器具を動かす動力機械の分野、そのエネルギーとなる電力やエネルギー源である電気、オイルの分野といった一般的に産業機械と総称されている分野、更には、それら設備、器具類を試験、研究したり、それらの展示、販売、輸出入に係わる分野、将又、それらの使用の結果やそれを造るための設備、器具類の運転に伴って発生するゴミ屑の回収、運搬等に係わる分野、それらゴミ屑を効率的に再利用するリサイクル分野などの外、現時点で想定できない新たな分野までと、関連しない技術分野はない程である。                                                    
【背景技術】
【０００２】
（着目点）
シロップ漬けなどに加工した桜桃、所謂サクランボは、一般に、その特徴的な外観形状をそのまま活かすよう果梗を残したまま、サラダやデザート類などに付け添えて装飾性を高めるのに利用されることが多かった。しかし、近年は、食生活の多様化に伴い、ケーキやカステラ、クッキー、パン、パイ、ピザ、ジャムなど様々な食品に利用されるようになり、果梗部分を取り除いて黄桃の果実だけを利用することが多くなり、そのため、果梗を除去した黄桃を大量に受注するケースが増加し、こうした注文を受けた場合には、作業員が１個々々の黄桃を傷付けないよう片手指に掴み、もう一方の手指で果梗を掴んで、果実を破裂させないよう慎重に引き抜くという、地道で過酷な手作業を延々と続けることとなってしまい、大量且つ納期が迫るような注文に即応しようとすると、作業員の増員による人海戦術に頼らざるを得ず、人件費の増大によって収益が圧迫されてしまうという問題が生じていた。
【０００３】
（従来の技術）
こうした状況を反映し、その打開策となるような提案もこれまでに散見されない訳ではない。
例えば、下記の特許文献１（１）に提案されているものに代表されるように、作業者が苺の蔕がわを下向きとした直立姿勢にてベルトコンベア上に供給すると、進行方向左右に配した垂直軸をもつ一対の移送用左右ベルトコンベア間に、苺を挟み込んで搬送移動すると共に、搬送途中下方に配した回転切断刃が自動的に蔕部分を切除するようにしてなるものや、同特許文献１（２）に見られるような、作業者か、作業者による供給を受けて動作する果菜物供給機が、苺を、回転テーブルに穿設されたサイズ毎の保持孔に合わせ、蔕がわを上向きとした姿勢に供給すると、回転テーブル回転先の適宜高さ位置に設置してある切断刃が蔕部分を自動切除するようにしてなるもの、同特許文献１（３）のように、作業者が蔕部を下向きとする姿勢としたレタスを切除機載置台の突出孔に対し、垂直に差し込みセットし、突出孔よりも下方に突出するレタス蔕部側面に対峙する円板型切断刃が、蔕部を自動切断するようにしたもの、同特許文献１（３）に示されるもののように、作業員が、柱状接触部の端部に柿の蔕部分を当接した状態として、セットスイッチを押すと、該接触部に対し同心上に対峙する軸体が、柿の蔕とは反対がわの臍に接近し、挟持するものとなり、続いて運転スイッチを押すと、皮_刃が柿表面に沿って移動・接触し、自動的に皮を剥くようにしたもの、同特許文献１（５）のように、人為的または機械的な差込み手段により、差込み部に対して１本ずつブロッコリーを起立姿勢に差込み固定し、枝切り位置に配した枝切取り手段を駆動して、各枝部を所定長さに揃えて切断するようにしてなるものなどが散見される。
【０００４】
前者特許文献１（１）ないし同１（５）に示されているような果菜類の蔕や枝を除去する装置類は、刃物を使用する工程を機械化することによって、作業の安全性と効率化を改善したものとなっているが、何れの技術にあっても必ず、果菜類を人為的かまたは機械的かの何れかの手段により、切断装置や皮_機などに供給するものとし、人為的供給の場合のみに留まらず、機械的に自動供給する場合にも、やはり果菜類の蔕の向きや姿勢を人為的に決定し、果菜類をその決定姿勢のまま供給するよう供給作業を行わなければならず、作業員を置かずに、機械的に果菜類の供給姿勢を自動制御可能とする場合には、供給する個々の果菜類を撮影可能なカメラ装置や、その画像情報を演算処理する画像処理装置、演算処理の結果に応じて果菜類の姿勢を変更する各種アクチュエーターやロボットアームなどの複雑な装置類が必要となり、導入コストや維持管理コストを大幅に増大してしまうという大きな問題があり、さらに、こうした従来型の蔕や枝などを切除する装置類は、切断作業を自動化するものであり、黄桃の果梗を引き抜くという特殊な作業には利用できないという致命的な欠点を伴った。                                                                                  
【特許文献１】（１）特開平６−２７７０２５号公報    （２）特開平１０−１７４５７２号公報    （３）特開平１１−１１４０６号公報    （４）特開２０００−２４５４２１号公報    （５）実開平５−４６２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（問題意識）
上述したとおり、従前までに提案のある各種の果菜類の蔕部や枝部の切除装置類などは、何れも刃物を使用する切断工程を機械化することにより、作業効率と安全性向上とを達成したものとなっているが、大量の果菜類を切除装置に供給する際、それら果菜類の供給姿勢を、作業員が一個々々目視確認しながら素早く決定し、間違いなく正しい姿勢となるよう速やかに供給しなければ、切断位置がズレてしまい、商品価値を失ってしまう虞があり、さらに、こうした切断装置類は、何れも黄桃から果梗を引き抜く作業に対応できないという欠点があり、永年に亘り、黄桃の生産に携わり、様々な市場ニーズに対応した商品を開発、提供し続けてきている中、それらから得られた様々な知見、および納入先や消費者からの情報などに基づき、市場の変化に即応し、経済的且つ安全で作業効率に秀れた、新たな果実の果梗除去技術の開発の必要性を痛感するに至ったものである。
【０００６】
（発明の目的）
そこで、この発明は、作業員の労働負担を大幅軽減すると共に、作業安全性を高め、しかも経済的且つ短時間の中に大量の果実の果梗を効率的に除去可能とする新たな加工技術の開発はできないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に渡る試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造の果実の果梗除去方法、それに利用する新規な構造の果実姿勢自動操作機、および、新規な構造の果梗自動除去装置を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。                                                                    
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の構成）
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明の果実の果梗除去方法は、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型路の一端から他端に向けて果梗付き果実を無作為姿勢にて供給し、同渓型路の一端から他端に沿って設けた条孔を通じ、同渓型路に交叉する方向に通過するよう誘引流体を連続供給するよう制御し、該果梗付き果実が、同渓型路に沿って移動する過程中に、当該条孔を通じて通過する誘引流体の流れが、該果実の果梗部分のみを同条孔に通して渓型路裏面がわに露出するよう誘導し、該渓型路裏面に対峙し、条孔に沿って臨むよう配した果梗除去部が、該果梗を脱抜するようにした後、同果梗を分離した果実は、該渓型路を通じ、同渓型路他端に配した果実受け部に回収するようにした構成を要旨とする果実の果梗除去方法である。
【０００８】
この基本的な構成からなる果実の果梗除去方法は、より具体的に示すと、対象果実の１個ずつが円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型傾斜路の上端から下端に向けて複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給し、同渓型傾斜路の上端がわから下端がわに向け、誘引流体を連続供給し、同誘引流体の殆どが該渓型傾斜路谷底中央の上下間に沿って設けた条孔を通じて落下するよう制御し、各果梗付き果実が、該渓型傾斜路谷底に沿って回転しながら滑落する過程中に、当該条孔を通じて落下する誘引流体の流れと、各果実の果梗部分に掛かる重力とが、各果実の果梗部分のみを条孔下に垂下・露出するよう誘導し、渓型傾斜路直下に沿って配した果梗除去部が、各果梗を脱抜するようにした後、果梗を分離した各果実は、該渓型傾斜路に沿って、同渓型傾斜路下端下の果実受け部に向け、回転・滑落させて回収するようにした構成からなる果実の果梗除去方法となる。
【０００９】
（関連する発明１）
上記した果実の果梗除去方法に関連し、この発明には、それに利用する果実姿勢自動操作機も包含している。
即ち、複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を一端に配し、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型路を設け、該渓型路の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口し、該渓型路および／または供給部の適所に、同渓型路の果梗付き果実通過範囲から、該条孔を通じて流出するよう誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けてなるものとした、この発明の基本をなす前記果実の果梗除去方法に利用する果実姿勢自動操作機である。
【００１０】
この果実姿勢自動操作機を、より具体的なものとして示すと、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した直線状のものとし、一端から他端に１０ないし４５度、望ましくは３５度の下り傾斜角度に設定し、一端に複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を配した渓型傾斜路を設け、該渓型傾斜路谷底の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口し、該渓型傾斜路および／または供給部の適所に、同渓型傾斜路の果梗付き果実通過範囲から、該条孔を通じて流出するよう誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けてなるものとした、この発明の基本をなす前記果実の果梗除去方法に利用する果実姿勢自動操作機となる。
【００１１】
（関連する発明２）
上記した果実の果梗除去方法に関連し、この発明には、それに利用する果梗自動除去装置も包含している。
即ち、複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を一端に配し、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型路を設け、該渓型路の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口し、該渓型路および／または供給部の適所に、同渓型路の果梗付き果実通過範囲から、該条孔を通じて流出するよう誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けた果実姿勢自動操作機、同果実姿勢自動操作機渓型路裏面がわに、該条孔に沿って臨むよう配した果梗除去部、および、同渓型路他端にはした果実受け部からなるものとした、この発明の基本をなす前記果実の果梗除去方法に利用する果梗自動除去装置である。
【００１２】
この果梗自動除去装置を、より具体的なものとして示すと、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した直線状のものとし、一端から他端に１０ないし４５度、望ましくは３５度の下り傾斜角度に設定し、上端に複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を配した渓型傾斜路を設け、該渓型傾斜路の上端がわから下端がわに向け、誘引流体を連続供給可能な誘引流体供給装備を設けると共に、該渓型傾斜路谷底中央の上下間に沿って果実の果梗部分のみを通過可能な幅寸法の条孔を開口した果実姿勢自動操作機、同果実姿勢自動操作機渓型傾斜路の条孔直下に沿って設けた果梗除去部、および、同渓型傾斜路下端下に配した果実受け部からなるものとした、この発明の基本をなす前記果実の果梗除去方法に利用する果梗自動除去装置となる。                                                                
【発明の効果】
【００１３】
以上のとおり、この発明の果実の果梗除去方法によれば、従前までのものとは違い、上記したとおりの固有の特徴ある構成から、従前までであれば、果梗を取り除いた果実の大量注文を受けた場合には、これを大量且つ短時間の中に処理する技術を持っておらず、人海戦術や納期の延長などによって対応せざるを得ず、出荷価格の高騰や鮮度の低下などを招いてしまうという欠点があったが、こうした課題を悉く解消し、大量に収穫した果梗付き果実を無作為姿勢のまま一斉供給するだけで、各果梗付き果実の姿勢を自動的に統一し、果実から果梗を効率的に脱抜可能なものとなるから、作業員の労働負担を大幅軽減すると共に、必要作業員数を大幅削減し、しかも経済的且つ短時間の中に大量の果実の果梗を効率的且つ衛生的に除去可能とする全く新しい加工技術を提供することができるという秀れた特徴が得られるものである。
【００１４】
この発明の果実の果梗除去方法は、渓型路の一端から他端に向け、無作為姿勢の果梗付き果実および誘引流体を連続供給するようにしたことにより、果梗付き果実が、同渓型路に沿って移動する過程中に、当該条孔を通じて通過する誘引流体の流れが、該果実の果梗部分のみを同条孔に通して渓型路裏面がわに露出するよう自動的に誘導することができるから、作業員の手作業による果梗付き果実の供給および供給姿勢の調節が一切不要となり、作業効率を格段に高めると共に、作業負担を大幅に軽減することができ、さらに、条孔に通して渓型路裏面がわに露出させた、果梗を果梗除去部が、自動的に除去するようにした上、渓型路の他端から放出する果実を自動的に果実受け部に回収するようにしたことによって、従前までは作業員が刃物類を用い、手作業で行っていた危険を伴う切断作業を一切不要とすることができる外、黄桃果実の果梗を作業員が手指によって１個々々脱抜していた煩雑な作業を一切不要とし、作業効率を飛躍的に高め、短時間の中に大量の果実から果梗を分離・除去できるようになるという大きな効果を得ることができる。
【００１５】
加えて、上端から下端に向け下り勾配をもつ渓型傾斜路を利用し、該渓型傾斜路の上端から果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給すると共に、誘引流体を連続供給するようにして、各果梗付き果実に働く重力、および誘引流体の流動・降下力によって、１個ずつの果梗付き果実が、順次渓型傾斜路を転落状に滑落するようにし、その滑落の過程中に、条孔を通じて落下する誘引流体の流れと、各果実の果梗部分に掛かる重力とが、各果実の果梗部分のみを条孔下に垂下・露出するよう誘導するものとなるから、人為的姿勢操作を与えずとも、自動的に各果梗付き果実の果梗部分を条孔下に誘導し、条孔下に沿って配した果梗除去部が、果実の果梗部分を効率的に除去可能なものとし、様々な果菜物に対し、より確実な果梗除去を実現化することができるという効果を奏することになる。
【００１６】
そして、この発明の果実の果梗除去方法に利用する果実姿勢自動操作機によれば、作業員の手作業か、またはベルトコンベアなどの搬送装置類かの何れかにより、供給部に対して複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて収容するだけで、自動的に対象果実の１個ずつを順次渓型路に供給することができ、該渓型路の通過途中に、誘引流体の流動力に促されるようにして果梗部分のみが条孔を通じて該渓型路外に露出するよう自動的に制御し、作業員による手作業を要さずに果梗付き果実の姿勢を自動的にコントロールできるものとし、果梗部分のみを脱抜したり、カットしたり、着色したり、装飾品類を装着したりすると云ったような幅広い作業の効率を格段に高めることができるという秀れた効果を奏するものとなる。
【００１７】
また、この発明の果実姿勢自動操作機は、一端から他端に掛けて１０ないし４５度、望ましくは３５度の下り傾斜角度に設定した渓型傾斜路を設けることにより、対象果実が、それ自体に働く重力と、誘引流体の流れ下る力とによってより円滑に渓型傾斜路を転がるように滑落するものとなり、誘引流体の流動力によってのみ移送する場合よりも、一段と円滑且つ確実に無作為姿勢の果梗付き果実を移動し、且つ、条孔を通じて流出する誘引流体と、対象果実の果梗端部がわに働く重力とによって、より短時間の中に、果梗を条孔下に露出するよう垂下する姿勢に制御することができるという、一段と秀れた効果を得るものとなる。
【００１８】
この発明の果実の果梗除去方法に利用する果梗自動除去装置によれば、それに組み込んだ果実姿勢自動操作機の供給部に無作為姿勢のまま複数個の果梗付き果実を収容すると、誘引流体が供給部から渓型路に流入する流動力により、対象果実の１個ずつを円滑に渓型路に流入・通過するよう誘導し、条孔から渓型路外に流出する誘引流体が、各対象果実の果梗部分のみを条孔を通じて渓型路外に自動的に露出するものとなり、自動的に渓型路条孔裏面がわに沿って配した果梗除去部により、果梗部分を自動的に除去するものとすることができるから、従前までであれば、作業員の手作業によって果梗部分を果梗除去部に向けるよう各対象果実の姿勢を１個ずつ揃えるように供給しなければならなかったが、複数個の果梗付き果実を無作為姿勢のまま供給するだけで、全ての果実の姿勢を順次、自動的に揃え、個々の果梗部分を安全且つ確実に脱抜することができ、その作業効率を大幅に改善し、人海戦術に頼らず、格段に経済的且つ短時間の中に果梗を除去した果実を大量に生産することができる。
【００１９】
加えて、果梗自動除去装置は、その渓型路の一端から他端を１０ないし４５度、望ましくは３５度の下り傾斜角度の渓型傾斜路としたものとすることにより、供給部に収容した無作為姿勢の果梗付き果実が、重力および誘引流体の表面張力および流下力を受けて、転落の衝撃力を和らげながら、移送することができる上、対象果実の果梗部分が、該渓型傾斜路谷底中央の条孔を通じて流下する誘引流体、および、果梗部分に働く重力によって、条孔下がわに垂下状に露出するよう自動的に誘導することができ、より円滑且つ効率的な姿勢制御を実現化し、果梗除去部による果梗の自動的除去作業を一段と確実に行うことができるものとなる。
【００２０】
果実姿勢自動操作機の渓型路または渓型傾斜路の谷底正面の断面形状を上下反転ハ字形とし、同谷底の挟み角度を１００ないし１６０度、望ましくは１３５度に設定し、条孔の幅寸法を４ないし８ｍｍ、望ましくは６ｍｍに設定してなるものとすることにより、条孔への誘引流体の流れ込みを一段と速やか且つ円滑なものとすることができ、対象果実の直径の大小に拘わらず、谷底の左右間中央を通過するものとし、より確実に果梗部分が条孔から露出するよう効率的に誘導することができるようになるという効果が得られる。
また、果実姿勢自動操作機の誘引流体供給装備が、一端渓型路または渓型傾斜路を通過し使用済みとなった誘引流体を、液体回収容器から再び給液源に供給するよう循環するものとしたことにより、誘引流体を格段に効率的に利用することができ、一段と経済性に秀れたものとすることができる。
【００２１】
果梗除去部が、渓型路または渓型傾斜路の条孔外壁に沿い、同条孔中心対峙位置を挟み隣接する平行軸心をもち、同条孔から露出する果梗を巻き込み可能とする摩擦転面を有するロール対、および、それらロール対を夫々果梗の巻き込み方向に回転駆動可能な駆動源を有する果梗脱抜機としてなるものは、渓型路または渓型傾斜路に沿って長い条孔の両端間の全領域をカバーすることができ、一層確実且つ安定して対象果実の果梗部分を除去できるものとなり、特に、黄桃の果梗をロール対間に挟み込むように巻き込み、効率的に脱抜するのに適し、大量の黄桃から効率的に果梗を脱抜することができるものとすることができる。
【００２２】
さらに、果梗除去部が、果梗付き果実の通過方向の上流がわにて間隔を広く、下流がわにて互いに接合するよう逆ハ字状に配置する軸心をもち、同条孔から露出する果梗を、上流がわで両軸間に誘導可能とし、下流がわで挟み込み状に巻き込み可能とする摩擦転面を有するロール対を設けたものとすることにより、果梗付き果実の通過方向の上流がわで果梗部分を、一段と確実にロール対間に誘導することができ、さらに、対象果実が通過方向下流がわに移動すると、果梗部分をより確実に、両摩擦転面間に巻き込み、脱抜できるものとすることができ、脱抜不良を無くし、作業効率を格段に高めることができるという利点が得られる。
【００２３】
そして、果実姿勢自動操作機、および、それに付随する果梗除去部を、同一平面上に平行状複数本配列してなるものとした、この発明の果梗自動除去装置は、その配列数の増設分に応じて、果梗付き果実の果梗除去作業能力を整数倍に高めることができ、例えば果実姿勢自動操作機、および、それに付随する果梗除去部を、平行状に２列設けたものは、２倍の処理能力を発揮し、４列設けたものは４倍の処理能力を発揮することができ、当該果梗自動除去装置複数台設置せずとも、１基で複数台分の処理能力が得られ、格段の省スペース化と経済性とを達成できるという大きな効果を奏することになる。                                                    
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
上記したとおりの構成からなるこの発明の実施に際し、その最良もしくは望ましい形態について説明を加えることにする。
この発明の果実の果梗除去方法は、渓型路の一端から他端に向けて果梗付き果実を無作為姿勢にて供給し、同渓型路の一端から他端に沿って設けた条孔を通じ、同渓型路に交叉する方向に通過するよう誘引流体を連続供給するよう制御するようにしているが、渓型路への果梗付き果実の供給と誘引流体の供給とを同時に行うことができる外、予め誘引流体を連続的に供給している条件下に、果梗付き果実を無作為姿勢にて供給するようにすることが可能であり、また、果梗付き果実を無作為姿勢にて供給した後に、誘引流体を供給するように制御することが可能である。
【００２５】
この発明の果実の果梗除去方法は、渓型傾斜路の上端から下端に向けて複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給し、同渓型傾斜路の上端がわから下端がわに向け、誘引流体を連続供給し、同誘引流体の一部が該渓型傾斜路谷底中央の上下間に沿って設けた条孔を通じて落下するよう制御し、各果梗付き果実が、該渓型傾斜路谷底に沿って回転しながら滑落する過程中に、当該条孔を通じて落下する誘引流体の流れと、各果実の果梗部分に掛かる重力とが、各果実の果梗部分のみを条孔下に垂下・露出するよう誘導し、渓型傾斜路直下に沿って配した果梗除去部が、各果梗を除去するようにしたものとすることができる外、水平姿勢の渓型路の一端から他端に向けて誘引流体を供給し、無作為姿勢にて供給した果梗付き果実を一端から他端に向けて圧送または流動するようにし、且つ、条孔を通じて渓型路外に誘引流体を排出するよう制御して、果実の果梗部分のみを条孔外に露出するよう誘導するものとし、該渓型路裏面に対峙し、条孔に沿って臨むよう配した果梗除去部が、該果梗を除去するように制御することができる。
【００２６】
この発明の果実の果梗除去方法に利用する果実姿勢自動操作機は、複数個の果梗付き果実の姿勢を効率的に揃える機能を有するから、この発明の果梗自動除去装置の一部として利用可能である外、複数個の果梗付き果実の向きを揃えて包装可能な包装装置や、果梗付き果実の果梗部分の長さを揃えてカットしたり、果実部分のみに調理を加えたりする様々な食品加工装置などに利用可能である。
【００２７】
渓型路は、複数個の無作為姿勢・対象果実の１個ずつを、進行方向に適宜間隔を隔てて１列に並ぶよう通過可能に誘導する機能を分担し、通過中に、対象果実を所望の姿勢に誘導可能な、充分な両端間距離を有するものとしなければならず、複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を一端に配し、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した渓型路を設け、該渓型路谷底の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口したものとしなければならず、後述する実施例に示すように、対象果実の１個が円滑に通過可能な幅寸法に設定した直線状のものとし、一端から他端に１０ないし４５度、望ましくは３５度の下り傾斜角度に設定し、一端に複数個の果梗付き果実を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部を配した渓型傾斜路を設け、該渓型傾斜路谷底の一端から他端に沿って対象果実の果梗部分のみが通過可能な幅寸法の条孔を開口したものとするのがよく、その谷底正面の断面形状を上下反転ハ字形とし、同谷底の挟み角度を１００ないし１６０度、望ましくは１３５度に設定し、条孔の幅寸法を４ないし８ｍｍ、望ましくは６ｍｍに設定してなるものとすることができる。
【００２８】
渓型路または渓型傾斜路の傾斜角度は、果梗付き果実の自重と、誘引流体の流下による誘導力とのみを利用して果梗付き果実を移送する場合、１０度未満では、果実の滑落抵抗が大きくなり過ぎて、移送速度が遅くなったり、停止してしまったりする虞があり、また、４５度を超えると、果実の滑落抵抗が小さくなり過ぎて、滑落速度が速くなり、果梗が条孔に誘導される前に、果実受け部に到達してしまう虞があり、３５度の下り傾斜角度に設定するのが望ましく、また、渓型路または渓型傾斜路谷底の左右間上向き挟み角度は、１００度未満では、滑落抵抗が大きくなり過ぎ、１６０度を超えると、果実中心（果梗）を渓型路または渓型傾斜路左右幅中央（条孔）に誘導する機能が低下してしまい、果梗除去の作業安定性および作業効率を高めるには、１３５度に設定したものとするのがよいと云える。
【００２９】
渓型路または渓型傾斜路は、概略正面Ｕ字断面形のものとすることができる外、矩形や円形断面のパイプ状のものとすることが可能であり、鉛直下方に条孔を開口したものの外、左右水平方向や鉛直上方に開口したもの、また、それら以外の斜め方向に開口したものなどとし、重力を利用せずに、誘引流体の流動摩擦や圧力などによってのみ果梗部分を条孔に誘導するようにしてなるものとすることができ、後述する実施例に示すように、渓型路または渓型傾斜路、および、それに付随する果梗除去部が、同一平面上に平行状に複数本配列し、複数基分の処理能力を与えたものとすることが可能である。
【００３０】
供給部は、渓型路の一端か、または、渓型傾斜路の上端に向けて複数個の対象果実を一個ずつ、無作為姿勢にて連続供給可能とする機能を担い、周囲を周壁で囲み、対象果実が外に漏れ出さないよう包囲し、渓型路の一端か、または、渓型傾斜路の上端に誘導可能なものとしなければならず、ゲート状や漏斗状の平断面形のものとするのが望ましく、作業員の手作業によって対象果実を収容するものとすることができる外、ベルトコンベアによって連続的に供給・収容するようにすることが可能であり、渓型路の一端か、または、渓型傾斜路の上端に向けて次第に開口幅を狭めて行く形状のものとすることができ、さらに、後述する実施例に示すように、供給部の渓型路または渓型傾斜路に臨むがわとは反対がわの奥部に、誘引流体の流入部分を設け、該誘引流体の流動力を利用して対象果実を渓型路または渓型傾斜路に移送するようにしたものとすることができる。
【００３１】
誘引流体は、対象果実の果梗部分を条孔に向けて自動的に誘導する機能を担い、さらに、対象果実を渓型路または渓型傾斜路に沿って移送するのを補助するものとしたり、対象果実を渓型路または渓型傾斜路に沿って強制的に移送するものとしたり、表面張力や粘性などによって移送中の対象果実を他物や果実同士の衝突から保護したりすることができ、加えて、供給部の対象果実を渓型路または渓型傾斜路に移送したり、移送を補助したりするものとすることが可能であり、空気や窒素ガスなどの衛生且つ無害な気体や、水や洗浄液、可食液体などの衛生且つ無害な液体またはその混合流体などとすることができ、必要に応じて浄化・再生して循環利用することができる。
【００３２】
誘引流体供給装備は、該渓型路および／または供給部の適所に、同渓型路の果梗付き果実通過範囲から、該条孔を通じて流出するよう誘引流体を連続供給可能とする機能を担い、渓型路を通過中の無作為姿勢果実の果梗を、条孔に誘導するのに十分な流量を確保可能なものとすべきであり、誘引流体が気体の場合には、コンプレッサーやそれに接続した配管および吹き出しノズルなどからなるものとすることができ、また、誘引流体が液体の場合には、ポンプや浄水道などの液体供給源、それに接続した配管および吹き出しノズルなどからなるものとすることができ、より具体的には、後述する実施例に示すように、誘引流体を連続供給可能な給液源としてのポンプ、該給液源に接続した給液管路、果梗付き果実用供給部内の渓型路一端または渓型傾斜路上端に臨むがわとは反対がわに配し、渓型路一端または渓型傾斜路上端に向けて誘引流体を流出する給液口、および、渓型路または渓型傾斜路下の適宜範囲に配して流下液を、該ポンプ（給液源）への循環用に回収可能な液体回収容器からなるものとすることができる。
【００３３】
果梗除去部は、渓型路または渓型傾斜路の条孔外に誘導した果梗部分を自動的に対象果実から除去する機能を担うものであり、果実から果梗を切除、果梗部分を含む果実の一部を切除、または、果梗の一部を切除するものなどとすることができる外、果実に傷付けたり、破裂させたりしないよう適宜引き抜き力を発生可能なものとすることができ、果梗付き果実の移送力を利用して切断する固定刃物や、回転刃物などによって切除するものとすることができる外、条孔付近の誘引流体や空気などを吸引するよう負圧を発生させて、果梗部分を自動的に脱抜するものや、渓型路または渓型傾斜路の条孔外壁に沿い、同条孔中心対峙位置を挟み隣接する平行軸心をもち、同条孔から露出する果梗を巻き込み可能とする摩擦転面を有するロール対、および、それらロール対を夫々果梗の巻き込み方向に回転駆動可能な駆動源を有する果梗脱抜機としてなるものとすることができ、後述する実施例に示すように、渓型路または渓型傾斜路の条孔外壁に沿い、同条孔中心対峙位置を挟み隣接し、果梗付き果実の通過方向の上流がわにて間隔を広く、下流がわにて互いに接合するよう逆ハ字状に配置する軸心をもち、同条孔から露出する果梗を、上流がわで両軸間に誘導可能とし、下流がわで挟み込み状に巻き込み可能とする摩擦転面を有するロール対、および、それらロール対を夫々果梗の巻き込み方向に回転駆動可能な駆動源を有する果梗脱抜機としてなるものとすることができ、各ロールの円筒表面には、摩擦用の凹凸を設けたり、ゴムやシリコンなどの軟質皮膜や高摩擦皮膜などを設けたりしたものとするのがよく、それ以外では、例えば、歯車や砥石などを利用することができる。
【００３４】
果実受け部は、渓型路または渓型傾斜路を通過し、果梗を除去し終えた複数の果実を、漏れなく衛生的に収容可能とする機能を担い、この発明の果梗自動除去装置から分離して移送、保管可能なトレー型やバケット型のものとすることができる外、適所にゲートやホッパなどを設けて、効率的に果実を次工程に向けて送出可能なものとすることが可能であり、渓型路または渓型傾斜路を左右に隣接するよう複数配列してなる場合には、それら渓型路または渓型傾斜路と、該果実受け部との間に、左右幅を下流がわ程、漸次狭める形状とした誘導路やベルトコンベアなど介在してなるものとすることができる。
【００３５】
果梗除去部の適所に、果梗受け部を設け、除去処理した果梗を回収可能なものとすることができ、後述する実施例に示すように、果梗受け部は、この発明の果梗自動除去装置から分離して移送、保管可能なトレー型やバケット型のものとすることができる外、適所にゲートやホッパなどを設けて、効率的に果梗を送出可能なものとすることが可能である。
以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構造について詳述することとする。                                                                                                            
【図面の簡単な説明】
【００３６】
図面は、この発明の果実の果梗除去方法、それに利用する果実姿勢自動操作機および果梗自動除去装置の技術的思想を具現化した代表的な幾つかの実施例を示すものである。
【図１】果実の果梗除去方法を示すフローチャートである。
【図２】より具体的な果実の果梗除去方法を示すフローチャートである。
【図３】果梗自動除去装置を一部断面化して示す側面図である。
【図４】果梗自動除去装置を示す平面図である。
【図５】果梗自動除去装置を示す背面図である。
【図６】果梗自動除去装置の変形例を示す平面図である。
【図７】果実姿勢自動操作機および果梗除去部を断面化して示す正面図である。
【実施例１】
【００３７】
図３ないし図７に示す事例は、複数個の果梗付き果実９，９，……を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部６を一端に配し、対象果実９の１個が円滑に通過可能な幅寸法Ｗに設定した渓型路３０を設け、該渓型路３０谷底３１の一端から他端に沿って対象果実９の果梗９１部分のみが通過可能な幅寸法の条孔３２を開口し、該渓型路３０および／または供給部６の適所に、同渓型路３０の果梗付き果実９，９，……通過範囲から、該条孔３２を通じて流出するよう誘引流体４４を連続供給可能な誘引流体供給装備４を設け、同渓型路３０裏面がわに、該条孔３２に沿って臨むよう果梗除去部５を配し、同渓型路３０他端に果実受け部７を配してなるものとした、この発明の果実の果梗除去方法に利用する果梗自動除去装置における代表的な一実施例を示すものである。
【００３８】
それら各図からも明確に把握できるとおり、この発明の果梗自動除去装置１は、その主要な部分が果実姿勢自動操作機２と果梗除去部５とからなり、果実姿勢自動操作機２は、鋼管や等辺山形鋼などの形鋼および天板などを適宜組合せ、高さ８５０ｍｍ、前後長４００ｍｍ、左右幅３００ｍｍの矩台形状とし、四角下端夫々に高さ調節用のアジャスターボルト（商品名）またはキャスター（商品名）などを装着した供給テーブル２０を設け、図４中に示すように、該供給テーブル２０天板部は、略同平面形状とし、周囲を高さ４４．５ｍｍの周壁で囲んだ供給部６としての供給容器６０を設置し、同供給容器６０前面周壁の左右間中央に、開口幅３５ｍｍの正面矩形状とした降下口６１を開口し、該降下口６１の左右周壁には夫々、平面視半径２０ｍｍの円弧状面取りを施し、同降下口６１とは反対がわとなる左右間中央背面周壁に近接する底面には、後述する誘引流体供給装備４給液口４２を接続したものとする。
【００３９】
図３ないし図５および図７に示すように、供給テーブル２０の前方には、果実姿勢自動操作機２の前方下端、果実受け部７および果梗受け部８を搭載支持可能とするよう、天面開口矩形状容器の内側に形鋼からなる複数本の水平骨格２２，２２，……を横架状に適宜組合せ、四角下端夫々に高さ調節用のアジャスターボルト（商品名）またはキャスター（商品名）などを装着してなり、後述する誘引流体供給装備４液体回収容器４３を兼ねた低床受け枠容器２１を設置し、当該供給テーブル２０前端と該低床受け枠容器２１上面前後間中途適所の水平骨格２２，２２との間に、左右幅３００ｍｍ、前後長１０２０ｍｍの形鋼製矩形枠体３３を、３５度の傾斜姿勢に掛け渡し、該矩形枠体３３に、ステンレス鋼板製の板金加工品からなり、左右間中央に左右幅３５ｍｍ、深さ４４．５ｍｍ、平面視直線状の姿勢制御部３渓型傾斜路３０を設けた外装パネル３４を装着し、図７中に示すように、該渓型傾斜路３０底面３１は、供給容器６０降下口６１に接続するがわの上端寄りとなる範囲（底面３１下に後述する果梗除去部５としての果梗脱抜機５用の変速機５３や駆動源５４を配する範囲）を除く、上下間中途適所から下端までの範囲に渡り、左右幅中央に、左右幅寸法Ｗが６ｍｍの直線状条孔３２を１本、上下厚みを貫通するよう開口し、さらに、該条孔３２を挟み左右垂直壁に至る左右底面３１，３１は、互いの上面間開き角度βを１３５度に設定したものとし、当該渓型傾斜路３０の上下端間を、水平設置面に対する傾斜角度αを３５度とするよう設定したものとしてある。
【００４０】
当該渓型傾斜路３０は、下方に果梗除去部５としての果梗脱抜機５用の変速機５３や駆動源５４を配する範囲を、前記供給容器６０降下口６１に一体に設け、その範囲よりも下がわとなる範囲を、前記外装パネル３４の左右幅間中央に設け、それらを前後に連続するよう接続してなるものとすることが可能であり、また、底面３１，３１は、左右夫々上下反転ハ字形の正面平板断面形のものとしているが、それ以外の正面波板断面形や、中心を上にした円弧形または中心を下にした円弧形の円弧状断面形や、その外の正面曲面形状のものなどとすることができる。
【００４１】
当該姿勢制御部３渓型傾斜路３０条孔３２の直下となる範囲には、その条孔３２左右幅中心の直下に沿って等間隔を隔てて対峙する直線状位置を挟み、略互いの外径半径寸法を挟んで隣接する一対のロール軸５１，５１を、それら上下両端が、矩形枠体３３下部適所間に軸受けを介して回転自在に軸着支持したものとし、各ロール軸５１，５１の外周壁には、弾性・高摩擦性のシリコン製皮膜からなる円筒形摩擦転面５２，５２を被着・一体化し、下端がわの摩擦転面５２，５２を接合し、上端がわに、対象果実９０の果梗９１を誘導可能とする隙間を確保するよう、当該ロール軸５１，５１の軸心を逆ハ字状に配置するように設定したものとした上、各ロール軸５１，５１の上端には、渓型傾斜路３０条孔３２上端と供給容器６０降下口６１との間となる渓型傾斜路３０下に、外部からの電力供給を受けて回転駆動するモーターからなる駆動源５４、および、該駆動源５４からの出力回転数を減速可能な変速機５３を配し、夫々矩形枠体３３下部適所に固定して果梗脱抜機５を設けたものとする。
【００４２】
低床受け枠容器２１上であって、渓型傾斜路３０下端設置位置よりも供給テーブル２０寄りとなる後方範囲の水平骨格２２，２２，……上には、果梗受け部８としての矩形トレー状果梗受け器８０を離脱自在に搭載し、該果梗受け器８０の直上範囲から外れる渓型傾斜路３０条孔３２範囲下には、誘導板８１を配して矩形枠体３３下部適所に吊下状に結合したものとし、また、低床受け枠容器２１上であって、渓型傾斜路３０下端設置位置よりも前方となる範囲の水平骨格２２，２２，……上には、果実受け部７としての矩形トレー状果実受け器７０を離脱自在に搭載したものとしてある。
【００４３】
図３に示すように、誘引流体供給装備４は、低床受け枠容器２１としての液体回収容器４３に図示しない濾過フィルターを介在させて接続したポンプからなる給液源４０、該給液源４０が吐出する浄水である誘引流体４４を、供給テーブル２０上部に搭載した供給部６供給容器６０の前記給液口４２に供給する給液管路４１とからなるものとし、渓型傾斜路３０条孔３２、果実受け器７０および果梗受け器８０から溢れ、流下して液体回収容器４３である低床受け枠容器２１内に回収した誘引流体４４を、該給液源４０が濾過フィルターを通じて再生・循環させ、給液口４２を通じて供給容器６０に連続的に供給するものとし、以上の如くこの発明の果梗自動除去装置１とする。
【００４４】
図６に示すように、この発明の果実姿勢自動操作機２および、それを利用した果梗自動除去装置１は、その姿勢制御部３，３，……渓型傾斜路３０，３０，……を左右方向に複数本（４本）配列し、１個の矩形枠体３３および外装パネル３４に一体化した上、それら複数本の渓型傾斜路３０，３０，……条孔３２，３２，……下夫々に果梗除去部５（果梗脱抜機５）ロール対５０，５０，……を配し、それらロール対５０，５０，……を渓型傾斜路３０条孔３２上端と供給容器６０降下口６１との間となる渓型傾斜路３０下に、配した１個または複数個の電動モーターからなる駆動源（図示せず）、および、それらの各駆動源からの出力回転数を減速可能な１個または複数個の変速機（図示せず）を配し、さらに、各渓型傾斜路３０降下口６１の奥がわとなる供給容器６０背面壁近傍適所夫々に給液口４２，４２，……を設け、複数列の渓型傾斜路３０，３０，……に一斉に複数の果梗付き果実９，９，……を供給可能なものとすることができる。
【００４５】
さらに、図６に示すように、姿勢制御部３，３，……渓型傾斜路３０，３０，……を左右隣接するよう複数列設けたものの場合には、供給容器６０の降下口６１，６１，……を、果梗付き果実９，９，……移動方向の上流がわから下流がわに向けて次第に左右開口幅を狭めて行く形状（図示せず）とし、また、姿勢制御部３，３，……渓型傾斜路３０，３０，……下端と果実受け部７との間に、上流がわから下流がわに向けて次第に左右幅を狭めるようガイドレールを配したベルトコンベアや傾斜誘導路（何れも図示せず）などを設けたものとすることができる。
【００４６】
（実施例１の作用・効果）
この発明の果実姿勢自動操作機２および、それを利用した果梗自動除去装置１は、図１または図２に示すように、この発明の基本をなす果実の果梗除去方法の実施に利用することが可能であり、以下に、この発明の果実の果梗除去方法の各工程に従い、順次、それら果実姿勢自動操作機２および果梗自動除去装置１の作用および効果を示すこととする。
【００４７】
収穫後、洗浄した対象果実である複数個の果梗付きの黄桃９，９，……を、図３ないし図５および図７に示す、果実姿勢自動操作機２を組み込んだ果梗自動除去装置１の供給テーブル２０上に搭載設置した供給部６供給容器６０に作業員による手作業や、図示しないベルトコンベアなどによって無作為姿勢のまま供給（Ａ）すると同時に、誘引流体供給装備４給液源４０を起動し、低床受け枠容器２１（液体回収容器４３）に収容した誘引流体４４としての浄水４４を、給液管路４１を通じて給液口４２から吐出し、この浄水４４が、図４中の白抜き二点鎖線矢印に示すように、供給容器６０背面壁近傍から流入して同供給容器６０内を満たし、背面壁とは反対がわに配置する降下口６１を通過して渓型傾斜路３０に流入し流れ下り、該浄水４４の流れに押し流されるようにして複数の果梗付きの黄桃９，９，……が、供給容器６０内前壁がわに向けて流動し、降下口６１に差し掛かる１個ずつが、浄水４４と共に渓型傾斜路３０を転がり落ちるよう、連続的に自動供給（Ｂ）するものとなる。
【００４８】
前記誘引流体供給装備４給液源４０の起動と連動する如く、果梗脱抜機（果梗除去部）５駆動源５４を起動し、変速機５３を経てロール対５０，５０を、図７中の二点鎖線矢印に示す方向に、夫々毎分３００回転の速度で回転駆動するよう制御し、左右内側壁および開き角度βを１３５度に設定した底面３１，３１により囲まれた渓型傾斜路３０を、浄水４４に押し流されてきた果梗付きの黄桃９が、回転・滑落しながら、幅寸法Ｗを６ｍｍに設定した条孔３２上に達すると、該条孔３２から流れ落ちる浄水４４に引き摺られるように、果梗９１部分のみが同条孔３２に引き込まれ、浄水４４の表面張力と重力との相乗的作用を受けて条孔３２下に垂下・露出（Ｃ）することとなる。
【００４９】
以上のようにして、この発明の果実姿勢自動操作機２は、渓型傾斜路３０内に導入した果梗付きの黄桃９の、果実部分９０を底面３１，３１（条孔３２）上に留め、果梗９１部分のみ底面３１，３１（条孔３２）下に垂下状に露出するよう、果梗付きの黄桃９の姿勢を自動的に操作するものとなる。
【００５０】
底面３１，３１（条孔３２）下に垂下状に露出させた、果梗付き黄桃９の果梗９１は、垂下姿勢に露出した直後、果梗脱抜機（果梗除去部）５ロール対５０，５０の逆ハ字状に拡開した上端間に配し、垂下姿勢を保ったままロール対５０，５０の摩擦力を受けることなく滑落し、次第に下端がわへと滑落状に移動するに従い、ロール対５０，５０の間隔が次第に狭まり、ついに双方の摩擦転面５２，５２同士が弾性的に接合・転動する位置まで降下したときに、挟み込まれるように巻き込まれ、黄桃果実９０から果梗９１が分離・引き抜かれ（Ｄ）、脱抜した果梗９１は、回転するロール対５０，５０から解放されて、直下低床受け枠容器２１上に設置した果梗受け部８果梗受け器８０内に浄水４４と共に落下し、また、同果梗受け器８０上から外れた渓型傾斜路３０条孔３２上端寄りの位置から落下した果梗９１は、浄水４４と共に誘導板８１の誘導を受け、果梗受け器８０内に漏れなく落下・回収（Ｅ）することができる。
【００５１】
さらに、果梗９１を脱抜・分離した後の黄桃果実９０は、渓型傾斜路３０に残存・流下する浄水４４と共に、同渓型傾斜路３０下端に達して、直下低床受け枠容器２１上に設置した果実受け部７果実受け器７０内に浄水４４と共に落下し回収（Ｆ）することができ、渓型傾斜路３０、条孔３２、果実受け器７０および果梗受け器８０から溢れ出した浄水４４は、全て低床受け枠容器２１（液体回収容器４３）に回収し、図示しない濾過フィルターを通じて再び給液源４０に循環・供給するものとなり、回収した黄桃果実９０，９０，……は、水切りした後、速やかにパック詰めするなどして出荷することができ、果梗受け器８０に回収した果梗９１，９１，……部分は、手間を要さずに簡便に廃棄処理した上、各果実受け器７０および果梗受け器８０を洗浄後、再び、低床受け枠容器２１上に設置し、供給容器６０に新たな果梗付き果実９，９，……を供給し、同様に果梗９１，９１，……除去作業を続行することができる。
【００５２】
この発明の果梗自動除去装置１（試作機）による作業実験を行った結果、Ｍサイズの桜桃（果梗付き果実９，９，……）を１時間当たり３０ｋｇ処理可能であることが判明し、１日に２００ｋｇの桜桃（果梗付き果実９，９，……）を処理するには、通常４人の作業員を要していたが、１台の果梗自動除去装置１に１人の作業員が付くことによって、１日当たり２００ｋｇ以上の処理を行うことができるようになり、大幅な合理化を達成することが実証できた。
【００５３】
また、図６に示したもののように、この発明の果実姿勢自動操作機２，２，……、および、果梗脱抜機５，５，……を左右に複数列（４列）配し、一体化してなる果梗自動除去装置１は、複数倍（４倍）の処理能力を発揮するものとなり、設置スペースも殆ど変わらず、格段に効率良く、対象果実９，９，……から果梗９１，９１，……を脱抜処理することができるものとなり、前記黄桃（果梗付き果実９，９，……）の実験結果に基づくと、図６の１台の果梗自動除去装置１に１人ないし２人の作業員が付くことによって１日あたり８００ｋｇ以上の処理能力を達成可能とすることができる。
【００５４】
（結  び）
叙述の如く、この発明の果実の果梗除去方法、それに利用する果実姿勢自動操作機および果梗自動除去装置は、その新規な構成によって所期の目的を遍く達成可能とするものであり、しかも製造も容易で、従前からの対象果実から蔕を切除する技術では対応不可能であった、果梗脱抜の新技術を提供可能とするものであり、これまで黄桃などの果実から果梗を脱抜処理する作業の機械化技術は殆ど存在しておらず、作業員の手作業のみに頼らざるを得ないものであり、大量の出荷には経済的負担の大きい人海戦術でしか対応できなかったが、こうした課題を悉く解決し、作業面積を大幅に縮小可能とし、遥かに経済的なものとすることができる上、大量の対象果実を無作為姿勢のまま供給可能とし、作業負担を大幅改善し得るものとなることから、従前までは大量の注文に対応すると、出荷までに長時間を要して鮮度が落ちてしまったり、経済的負担が増加して採算がとれなくなったりという、不都合な事態を招いていた果樹作業界および青果流通業界はもとより、収穫から納品までの期間を短縮して出来るだけ鮮度の高い果実を、低価格で入手したいと希望する青果卸売業界、外・中食業界や一般家庭においても高く評価され、広範に渡って利用、普及していくものになると予想される。                                                                                      
【符号の説明】
【００５５】
（Ａ）    果梗付き果実を無作為姿勢で連続供給する工程
（Ｂ）    誘引流体の連続供給工程
（Ｃ）    条孔外に果梗を露出する工程
（Ｄ）    果梗を脱抜する工程
（Ｅ）    果梗を回収する工程
（Ｆ）    果実を回収する工程
１      果梗自動除去装置
２      果実姿勢自動操作機
２０    同  供給テーブル
２１    同  低床受け枠容器
２２    同  水平骨格
３      姿勢制御部
３０    同  渓型傾斜路（渓型路）
α    同  水平設置面に対する傾斜角度
３１    同  底面
β    同  左右底面の上向き開き角度
３２    同  条孔
Ｗ    同  条孔の幅寸法
３３    同  矩形枠体
３４    同  外装パネル
４      誘引流体供給装備
４０    同  給液源
４１    同  給液管路
４２    同  給液口
４３    同  液体回収容器
４４    同  誘引流体
５      果梗脱抜機（果梗除去部）
５０    同  ロール対
５１    同  ロール軸
５２    同  摩擦転面
５３    同  変速機
５４    同  駆動源
６      供給部
６０    同  供給容器
６１    同  降下口
７      果実受け部
７０    同  果実受け器
８      果梗受け部
８０    同  果梗受け器
８１    同  誘導板
９      果梗付き果実
９０    同  果梗を除去した果実
９１    同  果梗                                                                                              
【要約】
【課題】  作業員の労働負担を大幅軽減すると共に、作業安全性を高め、しかも経済的且つ短時間の中に大量の果実の果梗を効率的に除去可能とする新たな加工技術を提供する。
【解決手段】  果梗付き果実９，９，……を無作為姿勢にて連続供給可能な供給部６を一端に配し、対象果実９の１個が円滑に通過可能な幅寸法Ｗに設定した渓型路３０を設け、該渓型路３０谷底３１の一端から他端に沿って対象果実９の果梗９１部分のみが通過可能な幅寸法の条孔３２を開口し、該渓型路３０および／または供給部６の適所に、同渓型路３０の果梗付き果実９，９，……通過範囲から、該条孔３２を通じて流出するよう誘引流体４４を連続供給可能な誘引流体供給装備４を設け、同渓型路３０裏面がわに、該条孔３２に沿って臨むよう果梗除去部５を配し、同渓型路３０他端に果実受け部７を配してなる果梗自動除去装置１である。
【選択図】    図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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