(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を打ち抜いて得た複数のコアシートを径方向に積層して成るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法であって、
電磁鋼板に対する打抜き位置を変え得る可動切断部により一対の第一コアシート及び第二コアシートの互いに対向する各内側部を形成する一方、前記電磁鋼板に対する打抜き位置を固定した固定切断部により該第一コアシート及び該第二コアシートの各外側部を形成することによって、前記内側部と前記外側部との間隔を異ならせた複数対の第一コアシート及び第二コアシートを打抜き形成する打抜き工程と、
前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第一コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第一コアブロックを形成する第一積層工程と、
前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第二コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第二コアブロックを形成する第二積層工程と、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの一つを用いて或いは複数を並べてロータコアを形成するコア形成工程と、
を有し、
前記第一積層工程において、
複数の前記第一コアシートを前記間隔の大小の順に積層することによって、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成し、
前記第二積層工程において、
前記一の第一コアブロックの第一傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、
前記一の第一コアブロックの第二傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成する、
ことを特徴としたアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
【請求項２】
前記コア形成工程において、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴とした請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
【請求項３】
前記コア形成工程において、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴とした請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
【請求項４】
前記第一積層工程において、
前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、
前記第二積層工程において、
前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層する、
ことを特徴とした請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
【請求項５】
前記第一積層工程において、
前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、
前記第二積層工程において、
前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層する、
ことを特徴とした請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
【請求項６】
前記コア形成工程において、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、一方の前記第一傾斜側面のみを接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴とした請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
【請求項７】
前記第一積層工程において、
前記第一コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートのうち前記間隔の等しい第一コアシートを積層し、
前記第二積層工程において、
前記第二コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートのうち前記間隔の等しい第二コアシートを積層する、
ことを特徴とした請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型回転電機は、回転軸を中心として回転可能に配設されたロータと、このロータの回転軸方向にギャップを隔てて配設されたステータとを備える回転電機である。アキシャルギャップ型回転電機は、その構造から薄型化できる点や磁極面積を大きくしてトルク密度を向上できる点で他の構造の回転電機より好ましい。
【０００３】
下記の特許文献１には、アキシャルギャップ型回転電機の積層ロータコアの製造方法として、電磁鋼板から幅の異なる複数枚のコアシートを打抜き形成し、これら複数枚のコアシートを径方向に積層することによって、コア端面（磁極面）が台形形状を成すロータコアを製造することが開示されている。コア端面を台形にすることで、複数のロータコアを円形状に配列した際のコア同士の間のスペースを小さくすることができ、回転電機の効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７８６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の積層ロータコアの製造方法は、幅の異なる複数のコアシートを打抜き形成するのに、電磁鋼板に対する打抜き位置を異ならせた多数の金型を使用するか、或いは、打抜き位置を変え得る複数の可動金型を使用せざるを得ず、生産性が低下し、製造コストがかかる難点があった。
【０００６】
また、複数の固定金型や可動金型により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅が変わるため、電磁鋼板のスクラップが多くなり歩留りが悪い難点があった。
【０００７】
さらに、製造されたロータコアが台形形状であったため、コアの外周側の鋭角角部が外方へ突出することとなり、ロータコアを囲んで保持するフレームの外周側の厚みがこの突出部分で小さくなってしまい強度低下を招く難点があった。
【０００８】
本発明は、従来のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法に上記のような問題があることに鑑みて為されたもので、生産性を向上でき、低コストに積層ロータコアを製造し得るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、コア外周側の突出が小さく、外周形状がより円弧に近い積層ロータコアを歩留り良く製造することができるアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、電磁鋼板を打ち抜いて得た複数のコアシートを径方向に積層して成るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法であって、
電磁鋼板に対する打抜き位置を変え得る可動切断部により一対の第一コアシート及び第二コアシートの互いに対向する各内側部を形成する一方、前記電磁鋼板に対する打抜き位置を固定した固定切断部により該第一コアシート及び該第二コアシートの各外側部を形成することによって、前記内側部と前記外側部との間隔を異ならせた複数対の第一コアシート及び第二コアシートを打抜き形成する打抜き工程と、前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第一コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第一コアブロックを形成する第一積層工程と、
前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第二コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第二コアブロックを形成する第二積層工程と、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの一つを用いて或いは複数を並べてロータコアを形成するコア形成工程と、を有し、
前記第一積層工程において、複数の前記第一コアシートを前記間隔の大小の順に積層することによって、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成し、
前記第二積層工程において、前記一の第一コアブロックの第一傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、前記一の第一コアブロックの第二傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、前記コア形成工程において、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、前記コア形成工程において、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、前記第一積層工程において、前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、前記第二積層工程において、前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は、前記第一積層工程において、前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、前記第二積層工程において、前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明は、前記コア形成工程において、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、一方の前記第一傾斜側面のみを接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明は、前記第一積層工程において、前記第一コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートのうち前記間隔の等しい第一コアシートを積層し、前記第二積層工程において、前記第二コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートのうち前記間隔の等しい第二コアシートを積層することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法によれば、第一コアブロック及び第二コアブロックを形成する、間隔を異ならせた複数の第一コアシートと複数の第二コアシートとを、打抜き位置を変え得る一つの可動切断部と打抜き位置を固定した固定切断部とによって容易に打抜き形成することができる。したがって、従来のように、打抜き位置を異ならせた多数の金型を使用したり、打抜き位置を変え得る複数の可動金型を使用しなくても良く、生産性を向上させることができ、低コストで積層ロータコアを製造することができる。
【００１８】
また、従来では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅が変わるため、電磁鋼板のスクラップが多くなったが、本発明では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅を一定にすることができるため、電磁鋼板のスクラップを大幅に減らすことができ、歩留りを向上させることができる。
【００１９】
しかも、本発明に係る製造方法によれば、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成し、また、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成するようにしているので、第一コアブロック及び第二コアブロックの第一傾斜側面のみならず、第二傾斜側面についても、一つの可動切断部を往復移動させて形成することができ、このことによっても電磁鋼板のスクラップを減らすことができ、歩留りを向上させることができる。
【００２０】
また、本発明に係る製造方法により製造されたロータコアは、コア外周側に第二傾斜側面が形成されているので、従来の台形形状のロータコアのように、コア外周側の角部が外方へ突出し、この突出部分でフレームの外周側の厚みが小さくなって強度低下を招くような難点がない。本実施形態の製造方法によれば、コア外周側の突出が小さく外周形状がより円弧に近い積層ロータコアを歩留り良く製造することができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る製造方法により製造されたロータコアは、電流の発生面が第一コアブロックと第二コアブロックとに分割されているので、ステータの巻線に流れる電流による高調波やステータのスロット高調波の磁束がロータコアに流れたときに発生する渦電流を低減することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態のロータコアの製造方法の打抜き工程を説明する概略平面図である。
【図２】本実施形態の製造方法の積層工程を説明する各コアシートの断面図である。
【図３】本実施形態の製造方法の積層工程を説明する斜視図である。
【図４】本実施形態の製造方法のコア形成工程を説明する斜視図である。
【図５】本実施形態の製造方法のコア形成工程を説明する平面図である。
【図６】本実施形態の製造方法により製造されたロータコアを用いたロータの分解斜視図である。
【図７】本実施形態の製造方法により製造されたロータコアを用いたアキシャルギャップ型回転電機の概略断面図である。
【図８】本発明に係る第一変形例のロータコアの平面図である。
【図９】本発明に係る第二変形例のコア形成工程を説明する平面図である。
【図１０】本発明に係る第三変形例のロータコアの平面図である。
【図１１】本発明に係る第四変形例のコア形成工程を説明する平面図である。
【図１２】本発明に係る第五変形例のロータコアの平面図である。
【図１３】本発明に係る第五変形例の積層工程を説明する断面図である。
【図１４】本発明に係る第六変形例の打抜き工程を説明する概略平面図である。
【図１５】本発明に係る第六変形例の積層工程を説明する斜視図である。
【図１６】本発明に係る第六変形例のコア形成工程の説明図であり、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる方向からみたロータコアの斜視図である。
【図１７】本発明に係る第七変形例の打抜き工程を説明する概略平面図である。
【図１８】本発明に係る第七変形例の積層工程を説明する斜視図である。
【図１９】本発明に係る第七変形例のコア形成工程の説明図であり、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる方向からみたロータコアの斜視図である。
【図２０】本発明に係る第八変形例の打抜き工程を説明する概略平面図である。
【図２１】本発明に係る第八変形例の積層工程を説明する斜視図である。
【図２２】本発明に係る第八変形例のコア形成工程を説明する斜視図である。
【図２３】本発明に係る第九変形例のロータコアの斜視図である。
【図２４】本発明に係る第十変形例のロータコアの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に用いる積層ロータコアの製造方法に関するものである。図７の概略断面図に例示するように、アキシャルギャップ型回転電機１０は、回転軸１（回転軸心Ａ）を中心として回転可能に配設されたロータ２と、ロータ２の回転軸方向の両側に所定のギャップを隔てて配設された一対のステータ３・３とを備えている。
【００２４】
各ステータ３は、バックヨーク３ａと、バックヨーク３ａに固定された複数のステータコア３ｂと、各ステータコア３ｂに巻回されたコイル３ｃとから構成されている。各ステータ３は、不図示のケーシングに固定され、このケーシングを回転軸１が回転可能に貫通している。なお、ケーシングは必須ではない。
【００２５】
ロータ２は、回転軸１に固定され、回転軸心Ａを中心に回転可能な非磁性体から成るフレーム２ａと、フレーム２ａの回転軸心Ａの周りに配設され、軸方向端面に磁極面を有する複数の界磁部２ｂと、これら複数の界磁部２ｂをフレーム２ａに固定する押さえ部材２ｃとから構成されている。
【００２６】
界磁部２ｂは、永久磁石２ｄと、永久磁石２ｄを両側から挟むように積層された一対のロータコア２０とから構成されている。各ロータコア２０は、永久磁石２ｄより導電率が低い電磁鋼板が径方向に積層されて成り、永久磁石２ｄの減磁を防ぎ、磁石内部に発生する渦電流を低減する。押さえ部材２ｃは、上記ステータコア３ｂとの対向を避け、外周と内周に分割されたリング状の非磁性体金属から構成されている。このアキシャルギャップ型回転電機１０の構成は、あくまでも一例であり、ロータ２の片側にのみステータ３があってもよく、ステータが一つでその両側にロータがあってもよい。また、ロータのフレーム及び押さえ部材の構成についても、任意に選択可能である。
【００２７】
以下、図１〜図６を参照しながら、本実施形態のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法について説明する。
【００２８】
まず、図１に示すように、電磁鋼板Ｓ１に対する打抜き工程を行うことにより複数対の第一コアシート１１及び第二コアシート１２を打抜き形成する。この打抜き工程は、帯状の電磁鋼板Ｓ１を長手方向へ一定距離ずつ間欠的に送りながら（送り方向Ｆ）、上型に配設されたパンチと下型に配設されたダイとから成る複数の切断部によって、所定形状のコアシートを段階的に打抜き形成する順送型プレス機を用いて行う。
【００２９】
即ち、図１（ａ）に示すように、電磁鋼板Ｓ１に対する打抜き位置を変え得る可動切断部Ｐ１を打抜き作動させることによって、互いに対向する第一コアシート１１の内側部１１１と、第二コアシート１２の内側部１２１とを同時に形成する。そして、電磁鋼板Ｓ１を一定距離だけ送った後、電磁鋼板Ｓ１に対する打抜き位置を固定した固定切断部Ｐ２を打抜き作動させることによって、第一コアシート１１の外側部１１２、上側部１１３及び下側部１１４を形成すると同時に、第二コアシート１２の外側部１２２、上側部１２３及び下側部１２４を形成する。本実施形態では、可動切断部Ｐ１により内側部（１１１、１２１）を点対称に打抜き形成し、また、固定切断部Ｐ２により外側部（１１２、１２２）を点対称に打抜き形成している。
【００３０】
このように電磁鋼板Ｓ１を間欠的に送りながら打抜き作動毎に可動切断部Ｐ１だけを帯状の電磁鋼板Ｓ１の幅方向へ所定距離ずつ往復移動させることによって、図１（ｂ）に示すように、内側部１１１と外側部１１２との間隔（Ｄ１１・Ｄ１２・Ｄ１３…）が異なる複数の第一コアシート１１・１１…が打抜き形成されるとともに、内側部１２１と外側部１２２との間隔（Ｄ２１・Ｄ２２・Ｄ２３…）が異なる複数の第二コアシート１２・１２…が打抜き形成される。
【００３１】
なお、本実施形態では、固定切断部Ｐ２によって、第一コアシート１１の外側部１１２、上側部１１３及び下側部１１４を同時に形成しているが、これらを複数の固定切断部を用いて複数段階に分けて形成することもできる。第二コアシート１２についても同様である。また、可動切断部Ｐ１と固定切断部Ｐ２との打抜き順の前後関係も不問である。
【００３２】
次に、図２及び図３に示すように、積層工程を行うことによって、上記打抜き工程により得られた複数の第一コアシート１１・１１…を打抜き順に積層して第一コアブロック２１を形成するとともに、複数の第二コアシート１２・１２…を打抜き順に積層して第二コアブロック２２を形成する。一対の第一コアシート１１及び第二コアシート１２を打ち抜くたびに、金型内部で積層して第一コアブロック２１及び第二コアブロック２２を形成する。
【００３３】
即ち、図２に示すように、第一積層工程として、複数の第一コアシート１１を、各外側部１１２を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ１１・Ｄ１２・Ｄ１３…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面２１１及び第二傾斜側面２１２を内側部１１１側に有する第一コアブロック２１を形成する。また同様に、第二積層工程として、複数の第二コアシート１２を、各外側部１２２を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ２１・Ｄ２２・Ｄ２３…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面２２１及び第二傾斜側面２２２を内側部１２１側に有する第二コアブロック２２を形成する。なお、図２は説明の便宜上、シート間に隙間をあけて示しているが、実際は隙間なく積層される。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、この積層工程により得られる第一コアブロック２１の第一傾斜側面２１１及び第二傾斜側面２１２がそれぞれシート面Ｌと斜交する角度は、上記打抜き工程において可動切断部Ｐ１を打抜き作動毎に電磁鋼板Ｓ１の幅方向へ移動させる距離を変更することにより適宜設定することができる。第二コアブロック２２においても同様である。なお、図３では、第一傾斜側面（２１１、２２１）及び第二傾斜側面（２１２、２２２）を平面として描いているが、実際は電磁鋼板の板厚毎の階段状になっている。後述する各変形例においても同様である。また、第一コアブロック２１の外側部１１２側には、シート面Ｌと直交する垂直側面２１３が形成され、第二コアブロック２２の外側部１２２側には、シート面Ｌと直交する垂直側面２２３が形成される。ここで、第一傾斜側面（２１１、２２１）と垂直側面（２１３、２２３）とが成す角度は、ロータの磁極数をＮｐとすると、１８０÷Ｎｐ（度）であることが望ましい。後述するロータコア２０（図５参照）において、第一コアブロック２１の第一傾斜側面２１１と第二コアブロック２２の第一傾斜側面２２１とが３６０÷Ｎｐ（度）をなすことになり、ロータコア２０を周方向にＮｐ個並べたとき、互いに隣接する磁極の対向する第一傾斜側面が平行となるからである。
【００３５】
また、これらの積層工程においては、図２に示すように、一の第一コアブロック２１Ａの第一傾斜側面２１１を形成する複数の第一コアシート１１Ａとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート１２Ａを積層することによって、一の第二コアブロック２２Ａの第一傾斜側面２２１を形成し、また、この一の第一コアブロック２１Ａの第二傾斜側面２１２を形成する複数の第一コアシート１１Ａとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート１２Ｂを積層することによって、他の第二コアブロック２２Ｂの第二傾斜側面２２２を形成している。このことで、複数の第一コアブロック２１（２１Ａ）及び複数の第二コアブロック２２（２２Ａ、２２Ｂ）を連続的に形成する際に、複数の切断部（Ｐ１、Ｐ２）により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅を一定にすることができ、電磁鋼板のスクラップを大幅に減らすことができる。こうして得られた第一コアブロック２１と第二コアブロック２２とは同一形状となる。
【００３６】
なお、これら積層工程において複数のコアシートの固定は、例えば、プレスカシメ、ワニス含浸、レーザ溶接、樹脂モールド、或いはこれらを併用して行うことができる。さらに、第一コアブロックと第二コアブロックが接触する面も絶縁コーティングすることにより、後述する渦電流損を確実に低減することが可能となる。
【００３７】
次に、図４及び図５に示すように、コア形成工程を行うことによって、上記積層工程により得られた第一コアブロック２１と第二コアブロック２２とを、両者の第一傾斜側面２１１、２２１を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Ｗが内周側（Ｗ１）よりも外周側（Ｗ２）で大きくなるように組み合わせて周方向に並べる。本実施形態では、第一コアブロック２１の垂直側面２１３と第二コアブロック２２の垂直側面２２３とを互いに接触させて並べている。こうして本実施形態のロータコア２０が製造される。
【００３８】
本実施形態では、上記打抜き工程において、第一コアシート１１及び第二コアシート１２を上下対称の矩形に形成しているので、第一コアブロック２１及び第二コアブロック２２のいずれか一方を上下反転させれば、同一形状の第一コアブロック２１と第二コアブロック２２とからロータコア２０を製造することができ、生産性をより向上させることができる。勿論、一の電磁鋼板から得た第一コアシート１１を積層した第一コアブロック２１と、他の電磁鋼板から得た第二コアシート１２を積層した第二コアブロック２２とを組み合わせてロータコアを製造してもよい。
【００３９】
このロータコア２０を複数準備し、図６に示すように、フレーム２ａに形成された複数の略扇形状の保持空間２ｅ内にそれぞれ、永久磁石２ｄと共に配置し、押さえ部材２ｃで上下から固定することによって、アキシャルギャップ型回転電機用のロータ２が構成される。
【００４０】
第一コアブロック２１と第二コアブロック２２との固定は、例えばレーザ溶接、接着剤、樹脂モールド、或いはこれらを併用して行うことができる。また、永久磁石２ｄと合わせて樹脂モールドしてもよく、永久磁石２ｄと合わせてアルミダイカストしてフレーム２ａと一体成形してもよい。さらに、フレーム２ａの保持空間２ｅ内に嵌め込んで固定してもよい。
【００４１】
なお、第一コアブロック２１及び第二コアブロック２２の第一傾斜側面（２１１、２２１）を形成するために積層するコアシートの枚数は、第二傾斜側面（２１２、２２２）を形成するために積層するコアシートの枚数よりも大であることが望ましい。また、第二傾斜側面（２１２、２２２）の両端を、ロータ２の回転中心を中心とした仮想円に内接させるように構成すると、外周が円筒形であるフレーム２ａの特に径方向厚みの薄い部分が生じなくなり好適である。また、第一コアブロック２１及び第二コアブロック２２の第一傾斜側面（２１１、２２１）を形成するために積層するコアシートの枚数が大であることにより、外周の辺が底辺に相当し円弧であって、第一傾斜側面（２１１、２２１）を斜辺とする略台形形状とし、磁石と略同一形状とすることが可能となる。
【００４２】
このように本実施形態のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法によれば、ロータコア２０を第一コアブロック２１と第二コアブロック２２とを組み合わせて構成しているので、これら第一コアブロック２１及び第二コアブロック２２を形成する、間隔を異ならせた複数の第一コアシート１１と複数の第二コアシート１２とを、打抜き位置を変え得る一つの可動切断部Ｐ１と打抜き位置を固定した固定切断部Ｐ２とによって容易に打抜き形成することができる。したがって、従来のように、打抜き位置を異ならせた多数の金型を使用したり、打抜き位置を変え得る複数の可動金型を使用しなくても良く、生産性を向上させることができ、低コストで積層ロータコアを製造することができる。
【００４３】
また、従来では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅が変わるため、電磁鋼板のスクラップが多くなったが、本実施形態では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅を一定にすることができるので、電磁鋼板のスクラップを大幅に減らし、歩留りを向上させることができる。
【００４４】
しかも、本実施形態の製造方法によれば、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成し、また、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成するようにしているので、第一コアブロック及び第二コアブロックの第一傾斜側面のみならず、第二傾斜側面についても、一つの可動切断部を往復移動させて形成することができ、このことによっても電磁鋼板のスクラップを減らすことができ、歩留りを向上させることができる。なお、上記第一コアシート及び第二コアシートをそれぞれ複数列、一の電磁鋼板から同時に打抜き形成してもよい。
【００４５】
また、図６に示すように、本実施形態の製造方法により製造されたロータコア２０は、コア外周側に第二傾斜側面（２１２、２２２）が形成されているので、従来の台形形状のロータコアのように、コア外周側の角部が外方へ突出し、この突出部分でフレーム２ａの外周側の厚みが小さくなって強度低下を招くような難点がない。即ち、本実施形態の製造方法によれば、コア外周側の突出が小さく外周形状がより円弧に近い積層ロータコアを製造することができる。
【００４６】
また、本実施形態の製造方法により製造されたロータコア２０は、第一コアブロック２１と第二コアブロック２２とを周方向に並べて構成されているので、径方向に積層された各電磁鋼板（第一コアシート１１及び第二コアシート１２）が周方向に二分割され、積層方向に流れる磁束による鋼板面内の渦電流損を低減することができる。電流の発生面が第一コアブロックと第二コアブロックとに分割されているので、ステータの巻線に流れる電流による高調波やステータのスロット高調波の磁束がロータコアに流れたときに発生する渦電流を低減することが可能である。
【００４７】
以上、本実施形態のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法について説明したが、本発明はその他の変形例でも実施することができる。
【００４８】
「第一変形例」
本発明は、図８に示す第一変形例のように実施してもよい。第一変形例は、第一コアブロック２３及び第二コアブロック２４の第一傾斜側面（２３１、２４１）と第二傾斜側面（２３２、２４２）とを直交させている点に特徴がある。
【００４９】
即ち、上記実施形態と同様、電磁鋼板に対する打抜き工程を行うことによって、内側部と外側部との間隔が異なる複数対の第一コアシート１３及び第二コアシート１４を打抜き形成し、次に、積層工程を行うことによって、複数の第一コアシート１３を打抜き順に積層して第一コアブロック２３を形成するとともに、複数の第二コアシート１４を打抜き順に積層して第二コアブロック２４を形成する。そして、コア形成工程において、第一コアブロック２３と第二コアブロック２４とを、両者の第一傾斜側面２３１、２４１を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Ｗが内周側（Ｗ３）よりも外周側（Ｗ４）で大きくなるように組み合わせて周方向に並べることによって、ロータコア３０を製造する。
【００５０】
上記実施形態と同様、ロータコア３０の第一傾斜側面（２３１、２４１）及び第二傾斜側面（２３２、２４２）がそれぞれシート面Ｌと斜交する角度は、打抜き工程において、可動切断部を打抜き作動毎に電磁鋼板の幅方向へ往復移動させる距離を変更することにより適宜設定することができる。第一変形例では、この可動切断部の往復移動距離を調節することで第一傾斜側面（２３１、２４１）と第二傾斜側面（２３２、２４２）とを直交させるようにしている。なお、第一傾斜側面（２３１、２４１）と第二傾斜側面（２３２、２４２）との角度は、直角に限らず鈍角であってもよい。
【００５１】
「第二変形例」
本発明は、図９に示す第二変形例のように実施してもよい。第二変形例は、コア形成工程における第一コアブロックと第二コアブロックとの並べ方に特徴がある。
【００５２】
即ち、コア形成工程において、上記第一コアブロック２３と上記第二コアブロック２４とを、両者の第一傾斜側面２３１、２４１を互いに接近させ、且つ、周方向の幅Ｗが内周側（Ｗ５）よりも外周側（Ｗ６）で大きくなるように組み合わせて並べることによって、ロータコア３１を製造している。ここでは、第一傾斜側面（２３１、２４１）同士を接触させている。
【００５３】
ロータコア３１は、コア端面（磁極面）の周方向端部において、シート面Ｌと直交する垂直側面（２３３、２４３）が位置して電磁鋼板の板厚毎の段差がないため、各電磁鋼板の厚み方向において磁束密度の粗密がなく、鉄損を低減することができる。また、磁極中心でシート面Ｌの方向が屈曲し、より円弧に近似するため、磁束の流れにそった鋼板面を実現できる。
【００５４】
しかも、第一コアブロック２３及び第二コアブロック２４は、第一傾斜側面（２３１、２４１）と第二傾斜側面（２３２、２４２）とが直交しているので、隣接する第二傾斜側面２３２、２４２同士が一つの連続平面を形成する。したがって、このことによっても、ロータ外周側において、ロータコア３１を保持するフレーム２ａの外周側の厚みＴを確保することができ、フレーム２ａの強度低下を防ぐことができる。
【００５５】
「第三変形例」
本発明は、図１０に示す第三変形例のように実施してもよい。即ち、ロータコア３１´の第一コアブロック２３´及び第二コアブロック２４´において第一傾斜側面（２３１、２４１）と第二傾斜側面（２３２´、２４２´）とを鋭角で斜交させてもよい。この場合、コア横断面において、第一傾斜側面（２３１、２４１）と第二傾斜側面（２３２´、２４２´）との交点ＣＰ１を、最外周側のシート面Ｌ１と第二傾斜側面（２３２´、２４２´）との交点（ＣＰ２・ＣＰ２）においてシート面Ｌ１に内接する仮想円弧ＣＡ上に位置させれば、外周形状をより円弧に近づけることができる。
【００５６】
「第四変形例」
本発明は、図１１に示す第四変形例のように実施してもよい。第四変形例もまた、コア形成工程における第一コアブロックと第二コアブロックとの並べ方に特徴がある。
【００５７】
即ち、コア形成工程において、上記第一コアブロック２３と上記第二コアブロック２４とを、一方の第一コアブロック２３の第一傾斜側面２３１のみを他方の第二コアブロック２４に接近させ、且つ、円周方向の幅Ｗが内周側（Ｗ７）よりも外周側（Ｗ８）で大きくなるように組み合わせて並べることによって、ロータコア３２を製造している。この変形例では、第一傾斜側面２３１と垂直側面２４３とを接触させている。
【００５８】
この場合、図１１に示すように、第一コアブロック２３の垂直側面２３３をロータ回転方向Ｒの回転前進側に位置させるようにロータコア３２を配設すれば、磁束密度が比較的に高くなる磁極面の垂直側面２３３側において、シート面Ｌをロータ回転方向に沿わせることができ、垂直側面２３３側における磁束の流れを各シート面Ｌに沿わせることができるため、磁気抵抗を小さくすることができる。
【００５９】
「第五変形例」
本発明は、図１２に示す第五変形例のように実施してもよい。第五変形例は、ロータコア３３の第一コアブロック２５及び第二コアブロック２６において、シート積層方向の両端に、間隔の異なる第一コアシート１５及び第二コアシート１６を積層した点に特徴がある。この変形例では、第一コアブロック２５の第一コアシート１５の間隔Ｄを、積層方向のコア最外周側（Ｄ１４）よりもコア最内周側（Ｄ１５）で大きくするとともに、第二コアブロック２６の第二コアシート１６の間隔Ｄを、積層方向のコア最外周側（Ｄ２４）よりもコア最内周側（Ｄ２５）で大きくしている。
【００６０】
この場合、積層工程においては、図１３に示すように、第一コアブロック２５Ａの第一傾斜側面２５１の一部（コア内周側）を形成する複数の第一コアシート１５Ａとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート１６Ａを積層することによって、一の第二コアブロック２６Ａの第一傾斜側面２６１の一部（コア内周側）が形成されることになる。したがって、図１３中の点線に示すように、一の第一コアブロック２５Ａの第一傾斜側面２５１の他の部分（コア外周側）を形成する複数の第一コアシート１５Ａとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート１６Ｃについては、一の第二コアブロック２６Ａの形成には使用されず、その分歩留りが低下する。また同様に、一の第二コアブロック２６Ａの第一傾斜側面２６１のコア外周側を形成する複数の第二コアシート１６Ａとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第一コアシート１５Ｃについても、一の第一コアブロック２５Ａの形成には使用されない。なお、第一コアシート１５及び第二コアシート１６の間隔Ｄを、コア最外周側よりコア最内周側で小さくしてもよい。
【００６１】
「第六変形例」
本発明は、図１４〜図１６に示す第六変形例のように実施してもよい。第六変形例は、打抜き工程において、第一コアシート１７及び第二コアシート１８の内側部（１７１、１８１）に、永久磁石２ｆを収容するための凹部（１７２、１８２）を形成した点に特徴がある。
【００６２】
即ち、図１４（ａ）に示すように、打抜き工程において、電磁鋼板Ｓ２に対する打抜き位置を変え得る可動切断部Ｐ３を打抜き作動させることによって、第一コアシート１７及び第二コアシート１８の内側部（１７１、１８１）を互いに対向させて形成する。次いで、電磁鋼板Ｓ２を一定距離だけ送った後、電磁鋼板Ｓ２に対する打抜き位置を固定した一の固定切断部Ｐ４を打抜き作動させることによって、内側部（１７１、１８１）の中程に凹部（１７２、１８２）を互いに対向させて形成する。そして、さらに電磁鋼板Ｓ２を一定距離だけ送った後、電磁鋼板Ｓ２に対する打抜き位置を固定した他の固定切断部Ｐ５を打抜き作動させることによって、第一コアシート１７及び第二コアシート１８の外側部（１７３、１８３）、上側部（１７４、１８４）、及び下側部（１７５、１８５）を形成する。
【００６３】
こうして、図１４（ｂ）に示すように、内側部１７１と外側部１７３との間隔（Ｄ１６・Ｄ１７・Ｄ１８…）が異なる複数の略コ字形状の第一コアシート１７・１７…が打抜き形成されるとともに、内側部１８１と外側部１８３との間隔（Ｄ２６・Ｄ２７・Ｄ２８…）が異なる複数の略コ字形状の第二コアシート１８・１８…が打抜き形成される。そして、第一コアシート１７及び第二コアシート１８の各内側部（１７１、１８１）に、内側へ開口した凹部（１７２、１８２）が形成される。
【００６４】
次に、図１５に示すように、第一積層工程において、複数の第一コアシート１７を、各外側部１７３を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ１６・Ｄ１７・Ｄ１８…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面２７１及び第二傾斜側面２７２を内側部１７１側に有する第一コアブロック２７を形成し、また同様に、第二積層工程において、複数の第二コアシート１８を、各外側部１８３を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ２６・Ｄ２７・Ｄ２８…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面２８１及び第二傾斜側面２８２を内側部１８１側に有する第二コアブロック２８を形成する。
【００６５】
これら積層工程においても、上記実施形態と同様、一の第一コアブロック２７の第一傾斜側面２７１を形成する複数の第一コアシート１７とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート１８を積層することによって、一の第二コアブロック２８の第一傾斜側面２８１を形成し、また、この一の第一コアブロック２７の第二傾斜側面２７２を形成する複数の第一コアシート１７とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート１８を積層することによって、他の第二コアブロック２８の第二傾斜側面２８２を形成している。
【００６６】
こうして得られた第一コアブロック２７の外側部１７３側には、シート面Ｌと直交する垂直側面２７３が形成されるとともに、各第一コアシート１７の凹部１７２が複数積層されることによって第一傾斜側面２７１及び第二傾斜側面２７２側に開口する収容凹部２７４が形成される。また同様に、第二コアブロック２８の外側部１８３側には、シート面Ｌと直交する垂直側面２８３が形成されるとともに、各第二コアシート１８の凹部１８２が複数積層されることによって第一傾斜側面２８１及び第二傾斜側面２８２側に開口する収容凹部２８４が形成される。
【００６７】
次に、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、コア形成工程において、第一コアブロック２７と第二コアブロック２８とを、両者の第一傾斜側面２７１、２８１を互いに接触させ、且つ、周方向の幅Ｗが内周側（Ｗ９）よりも外周側（Ｗ１０）で大きくなるように組み合わせて周方向に並べることによって、ロータコア３４を製造する。
【００６８】
このロータコア３４は、第一コアブロック２７及び第二コアブロック２８に収容凹部（２７４、２８４）が形成されているので、これら収容凹部（２７４、２８４）内に永久磁石２ｆを収容することができる。したがって、アキシャルギャップ型回転電機用ロータの組立作業を更に容易化することができる。
【００６９】
「第七変形例」
本発明は、図１７〜図１９に示す第七変形例のように実施してもよい。第七変形例は、打抜き工程において、第一コアシート５１及び第二コアシート５２の外側部（５１３、５２３）に、永久磁石２ｈを収容するための凹部（５１２、５２２）を形成した点に特徴がある。
【００７０】
即ち、図１７（ａ）に示すように、打抜き工程において、電磁鋼板Ｓ３に対する打抜き位置を変え得る可動切断部Ｐ６を打抜き作動させることによって、第一コアシート５１及び第二コアシート５２の内側部（５１１、５２１）を互いに対向させて形成する。次いで、電磁鋼板Ｓ３を一定距離だけ送った後、電磁鋼板Ｓ３に対する打抜き位置を変え得る一対の可動切断部Ｐ７を打抜き作動させることによって、内側部（５１１、５２１）の外側に、凹部（５１２、５２２）を互いに離反させて形成する。そして、さらに電磁鋼板Ｓ３を一定距離だけ送った後、電磁鋼板Ｓ３に対する打抜き位置を固定した固定切断部Ｐ８を打抜き作動させることによって、第一コアシート５１及び第二コアシート５２の外側部（５１３、５２３）、上側部（５１４、５２４）、及び下側部（５１５、５２５）を形成する。
【００７１】
こうして、図１７（ｂ）に示すように、内側部５１１と外側部５１３との間隔（Ｄ５１・Ｄ５２・Ｄ５３…）が異なる複数の略コ字形状の第一コアシート５１・５１…が打抜き形成されるとともに、内側部５２１と外側部５２３との間隔（Ｄ６１・Ｄ６２・Ｄ６３…）が異なる複数の略コ字形状の第二コアシート５２・５２…が打抜き形成される。そして、第一コアシート５１及び第二コアシート５２の各外側部（５１３、５２３）に、外側へ開口した凹部（５１２、５２２）が形成される。
【００７２】
次に、図１８に示すように、第一積層工程において、複数の第一コアシート５１を、各外側部５１３を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ５１・Ｄ５２・Ｄ５３…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面６１１及び第二傾斜側面６１２を内側部５１１側に有する第一コアブロック６１を形成し、また同様に、第二積層工程において、複数の第二コアシート５２を、各外側部５２３を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ６１・Ｄ６２・Ｄ６３…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面６２１及び第二傾斜側面６２２を内側部５２１側に有する第二コアブロック６２を形成する。
【００７３】
これら積層工程においても、上記実施形態と同様、一の第一コアブロック６１の第一傾斜側面６１１を形成する複数の第一コアシート５１とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート５２を積層することによって、一の第二コアブロック６２の第一傾斜側面６２１を形成し、また、この一の第一コアブロック６１の第二傾斜側面６１２を形成する複数の第一コアシート５１とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート５２を積層することによって、他の第二コアブロック６２の第二傾斜側面６２２を形成している。
【００７４】
こうして得られた第一コアブロック６１の外側部５１３側には、シート面Ｌと直交する垂直側面６１３が形成されるとともに、各第一コアシート５１の凹部５１２が複数積層されることによって垂直側面６１３側に開口する収容凹部６１４が形成される。また同様に、第二コアブロック６２の外側部５２３側には、シート面Ｌと直交する垂直側面６２３が形成されるとともに、各第二コアシート５２の凹部５２２が複数積層されることによって垂直側面６２３側に開口する収容凹部６２４が形成される。
【００７５】
次に、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、コア形成工程において、第一コアブロック６１と第二コアブロック６２とを、両者の第一傾斜側面６１１、６２１を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Ｗが内周側（Ｗ１１）よりも外周側（Ｗ１２）で大きくなるように組み合わせて周方向に並べることによって、ロータコア３５を製造する。ここでは、垂直側面（６１３、６２３）同士を接触させている。
【００７６】
このロータコア３５は、第一コアブロック６１及び第二コアブロック６２に収容凹部（６１４、６２４）が形成されているので、これら収容凹部（６１４、６２４）内に永久磁石２ｈを収容することができる。したがって、アキシャルギャップ型回転電機用ロータの組立作業を更に容易化することができる。
【００７７】
「第八変形例」
本発明は、図２０〜図２２に示す第八変形例のように実施してもよい。第八変形例は、打抜き工程において、第一コアシート５３及び第二コアシート５４の内側部（５３１、５４１）に、上記フレームの段部に係合させるための凸部（５３２、５４２）を形成した点に特徴がある。
【００７８】
即ち、図２０（ａ）に示すように、打抜き工程において、電磁鋼板Ｓ４に対する打抜き位置を変え得る可動切断部Ｐ９を打抜き作動させることによって、第一コアシート５３及び第二コアシート５４の内側部（５３１、５４１）を互いに対向させて形成するとともに、凸部（５３２、５４２）を点対称に形成する。そして、電磁鋼板Ｓ４を一定距離だけ送った後、電磁鋼板Ｓ４に対する打抜き位置を固定した固定切断部Ｐ１０を打抜き作動させることによって、第一コアシート５３及び第二コアシート５４の外側部（５３３、５４３）、上側部（５３４、５４４）及び下側部（５３５、５４５）を形成する。
【００７９】
こうして、図２０（ｂ）に示すように、内側部５３１と外側部５３３との間隔（Ｄ５４・Ｄ５５・Ｄ５６…）が異なる複数の第一コアシート５３・５３…が打抜き形成されるとともに、内側部５４１と外側部５４３との間隔（Ｄ６４・Ｄ６５・Ｄ６６…）が異なる複数の第二コアシート５４・５４…が打抜き形成される。そして、第一コアシート５３及び第二コアシート５４の各内側部（５３１、５４１）に、内側へ突出した凸部（５３２、５４２）が形成される。
【００８０】
次に、図２１に示すように、第一積層工程において、複数の第一コアシート５３を、各外側部５３３を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ５４・Ｄ５５・Ｄ５６…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面６３１及び第二傾斜側面６３２を内側部５３１側に有する第一コアブロック６３を形成し、また同様に、第二積層工程において、複数の第二コアシート５４を、各外側部５４３を揃えながら打抜き順に上記間隔（Ｄ６４・Ｄ６５・Ｄ６６…）の大小の順に積層することによって、シート面Ｌに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面６４１及び第二傾斜側面６４２を内側部５４１側に有する第二コアブロック６４を形成する。
【００８１】
これら積層工程においても、上記実施形態と同様、一の第一コアブロック６３の第一傾斜側面６３１を形成する複数の第一コアシート５３とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート５４を積層することによって、一の第二コアブロック６４の第一傾斜側面６４１を形成し、また、この一の第一コアブロック６３の第二傾斜側面６３２を形成する複数の第一コアシート５３とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート５４を積層することによって、他の第二コアブロック６４の第二傾斜側面６４２を形成している。
【００８２】
こうして得られた第一コアブロック６３の外側部５３３側には、シート面Ｌと直交する垂直側面６３３が形成されるとともに、内側部５３１側には、各第一コアシート５３の凸部５３２が複数積層されて係合突起６３４が形成される。また同様に、第二コアブロック６４の外側部５４３側には、シート面Ｌと直交する垂直側面６４３が形成されるとともに、内側部５４１側には、各第一コアシート５４の凸部５４２が複数積層されて係合突起６４４が形成される。
【００８３】
次に、図２２に示すように、コア形成工程において、第一コアブロック６３と第二コアブロック６４とを、両者の第一傾斜側面６３１、６４１を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Ｗが内周側（Ｗ１３）よりも外周側（Ｗ１４）で大きくなるように組み合わせて周方向に並べる。ここでは、垂直側面（６３３、６４３）同士を接触させている。こうして、ロータコア３６を製造する。
【００８４】
このロータコア３６は、第一コアブロック６３及び第二コアブロック６４に係合突起（６３４、６４４）が形成されているので、これら係合突起（６３４、６４４）を上記フレーム２ａの保持空間２ｅの内壁に形成された段部に係合させることができる。このことで、ロータコア３６の磁極面とステータ３との距離をより小さくすることができ、回転電機の効率を高めることができる。
【００８５】
「第九変形例」
本発明は、図２３に示す第九変形例のように実施してもよい。第九変形例は、ロータコア３７の磁極面に溝部（６５５、６６５）を形成した点に特徴がある。
【００８６】
ロータコア３７は、第一コアブロック６５と第二コアブロック６６とを、両者の第一傾斜側面６５１、６６１を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側よりも外周側で大きくなるように組み合わせて周方向に並べて構成されている。ここでは、垂直側面（６５３、６６３）同士を接触させている。そして、第一コアブロック６５及び第二コアブロック６６は、上側部または下側部に凹部（５５５、５６５）を備えた第一コアシート５５及び第二コアシート５６をそれぞれ積層して形成されている。この変形例では、第一コアシート５５及び第二コアシート５６の凹部（５５５、５６５）を、固定切断部を用いて形成しているが、可動切断部によって形成してもよい。
【００８７】
このロータコア３７は、磁極面に溝部（６５５、６６５）が形成されているので、これら溝部（６５５、６６５）を、コギング防止用補助溝とすることができる。
【００８８】
なお、上記「第八変形例」においては、図２２に示すように、第一コアブロック６３と第二コアブロック６４とを、両者の第一傾斜側面６３１、６４１を互いに離反させるように並べてロータコア３６を製造しているが、両者の第一傾斜側面６３１、６４１を互いに接近させ、その係合突起（６３４、６４４）同士を接触させて並べてもよい。このとき、係合突起（６３４、６４４）により磁極面に形成される溝部をコギング防止用補助溝とすることができる。
【００８９】
「第十変形例」
本発明は、図２４に示す第十変形例のように実施してもよい。第十変形例は、ロータコア３８の磁極面に斜面部（６７５、６８５）を形成した点に特徴がある。
【００９０】
ロータコア３８は、第一コアブロック６７と第二コアブロック６８とを、両者の第一傾斜側面６７１、６８１を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側よりも外周側で大きくなるように組み合わせて周方向に並べて構成されている。ここでは、垂直側面（６７３、６８３）同士を接触させている。そして、第一コアブロック６７及び第二コアブロック６８は、上側部または下側部に斜辺部（５７５、５８５）を備えた第一コアシート５７及び第二コアシート５８をそれぞれ積層して形成されている。この変形例では、第一コアシート５７及び第二コアシート５８の斜辺部（５７５、５８５）を、可動切断部を用いて形成しているが、固定切断部によって形成してもよい。
【００９１】
このロータコア３８は、磁極面の周方向端部に斜面部（６７５、６８５）が形成されているので、磁極面の周方向端部においてステータとの距離を大きくすることができ、エアギャップ磁束密度を正弦波に近づけて分布させることができ、誘起電圧を正弦波化してコギングを低減することができる。
【００９２】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【００９３】
例えば、上記実施形態及び変形例では、複数の第一コアブロック及び複数の第二コアブロックのうちから選択した二つのコアブロックを周方向に並べてロータコアを製造しているが、三つ以上のコアブロックを用いてロータコアを製造してもよい。また、上記実施形態及び変形例では、二つのコアブロックを互いに接触させて並べているが、二つのコアブロックの間に、例えば径方向にコアシートを積層した直方体形状の他のコアブロックを介在させてもよく、絶縁体を介在させてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態及び変形例では、ロータコアの磁極面が平面である例を示したが、中心ほどエアギャップを小さくするべく、かまぼこ型であってもよい。また、第一コアシート及び第二コアシートの内側部または外側部に、一対の上下対称の突起部を形成してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１０：アキシャルギャップ型回転電機
１：回転軸
２：ロータ
２０、３０、３１、３１´、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８：ロータコア
３：ステータ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４：電磁鋼板
Ｐ１、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９：可動切断部
Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８、Ｐ１０：固定切断部
１１、１３、１５、１７、５１、５３、５５、５７：第一コアシート
１１１、１７１、５１１、５３１：内側部
１１２、１７３、５１３、５３３：外側部
Ｄ１１〜Ｄ１８、Ｄ５１〜Ｄ５６：第一コアシートの内側部と外側部との間隔
１２、１４、１６、１８、５２、５４、５６、５８：第二コアシート
１２１、１８１、５２１、５４１：内側部
１２２、１８３、５２３、５４３：外側部
Ｄ２１〜Ｄ２８、Ｄ６１〜Ｄ６６：第二コアシートの内側部と外側部との間隔
２１、２３、２３´、２５、２７、６１、６３、６５、６７：第一コアブロック
２１１、２３１、２５１、２７１、６１１、６３１、６５１、６７１：第一傾斜側面
２１２、２３２、２３２´、２５２、２７２、６１２、６３２：第二傾斜側面
２１３、２３３、２７３、６１３、６３３、６５３、６７３：垂直側面
２２、２４、２４´、２６、２８、６２、６４、６６、６８：第二コアブロック
２２１、２４１、２６１、２８１、６２１、６４１、６６１、６８１：第一傾斜側面
２２２、２４２、２４２´、２６２、２８２、６２２、６４２：第二傾斜側面
２２３、２４３、２８３、６２３、６４３、６６３、６８３：垂直側面
Ｌ：シート面
【図１】
0005495180.tif 000002
【図２】
0005495180.tif 000003
【図３】
0005495180.tif 000004
【図４】
0005495180.tif 000005
【図５】
0005495180.tif 000006
【図６】
0005495180.tif 000007
【図７】
0005495180.tif 000008
【図８】
0005495180.tif 000009
【図９】
0005495180.tif 000010
【図１０】
0005495180.tif 000011
【図１１】
0005495180.tif 000012
【図１２】
0005495180.tif 000013
【図１３】
0005495180.tif 000014
【図１４】
0005495180.tif 000015
【図１５】
0005495180.tif 000016
【図１６】
0005495180.tif 000017
【図１７】
0005495180.tif 000018
【図１８】
0005495180.tif 000019
【図１９】
0005495180.tif 000020
【図２０】
0005495180.tif 000021
【図２１】
0005495180.tif 000022
【図２２】
0005495180.tif 000023
【図２３】
0005495180.tif 000024
【図２４】
0005495180.tif 000025