(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に設けられて固定半体及び可動半体を備え、この可動半体が前記駆動軸の軸方向に移動可能な駆動プーリと、
従動軸に設けられた従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられたＶベルトと、
前記駆動プーリと同軸に設けられ、この駆動プーリの前記可動半体に相対回転可能で且つ軸方向に一体移動可能に設けられたスライダギアと、
このスライダギアに回転力を付与するアクチュエータを備えたアクチュエータ機構と、
このアクチュエータ機構の回転力により回転する前記スライダギアを前記可動半体と共に軸方向に移動させる推力を発生する推力発生機構と、を有するベルト式無段変速装置において、
前記スライダギアを軸方向の一方側規制位置と、この一方側規制位置と反対の他方側規制位置とにそれぞれ位置規制する両ストッパが、前記スライダギアの軸方向における片側に設置されるとともに、
前記駆動プーリ、従動プーリ、Ｖベルト、スライダギア及び推力発生機構が装置ケースと、この装置ケースに接合される装置カバーとに収納され、前記両ストッパは、いずれか一方が前記装置カバーに、他方が前記装置ケースにそれぞれ設置されたことを特徴とするベルト式無段変速装置。
【請求項２】
前記スライダギアには、一方側規制位置で一方のストッパに当接し、他方側規制位置で他方のストッパに当接して、前記スライダギアをそれぞれの前記規制位置に位置規制させる単一のストッパ当接部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速装置。
【請求項３】
前記両ストッパは、スライダギアの半径方向において、このスライダギアの外周縁よりも内側で、且つアクチュエータ機構を構成し前記スライダギアに噛み合うギアの外周縁よりも外側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速装置。
【請求項４】
前記スライダギアは、駆動プーリの可動半体にベアリングを介して相対回転可能で且つ軸方向に一体移動可能に配置され、このスライダギアのギア部の少なくとも一部が軸方向において前記ベアリングとオーバーラップして配置されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速装置。
【請求項５】
前記駆動軸の軸方向に駆動プーリ、スライダギア、ストッパがそれぞれ順次配置されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速装置。
【請求項６】
前記アクチェータ機構を構成するギアが小径ギア部と大径ギア部を備え、前記小径ギア部がスライダギアに噛み合って回転力をこのスライダギアへ伝達し、前記スライダギアと対向する側の前記大径ギア部の一側面よりも前記スライダギアから離間する方向に両ストッパが配置されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速装置。
【請求項７】
前記スライダギアが一方のストッパにより軸方向の一方側規制位置に位置規制されたとき、前記スライダギアにおける前記ストッパ側の側面と軸方向において略同一位置に、前記スライダギアを軸方向の他方側規制位置に位置規制する他方のストッパが配置されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速装置。
【請求項８】
前記両ストッパの少なくとも１つが、前記装置ケースと前記装置カバーとのそれぞれの接合面を含む位置に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリの可動半体をアクチュエータの動力（回転力）により軸方向に移動させて、駆動プーリのベルト巻き掛け有効径を変化させるようにしたベルト式無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車や四輪自動車などに搭載されるベルト式無段変速装置には、電動モータなどのアクチュエータの動力により駆動プーリの可動半体を軸方向に移動させて、この駆動プーリのベルト巻き掛け有効径を変化させ、無段階に変速するものが知られている。
【０００３】
図５及び図６には、従来のベルト式無段変速装置を備えたスクータ型自動二輪車のパワーユニットを示している。このパワーユニット１００は、エンジンのクランクケース１０１の左側面に一体的に設けられたベルトケース１０２の内部にベルト式無段変速装置１０３が収容され、ベルトケース１０２の後部に後輪１０４が直接的に軸支され、揺動軸１０５を中心にパワーユニット１００全体が、車体フレーム（不図示）に対し上下方向に回動自在に構成されたものである。
【０００４】
ベルトケース１０２はクランクケース１０１の左側面から後方に延びつつ車幅方向左側に開口し、その開口部がケースカバー１０６で閉塞される。尚、図５ではケースカバー１０６が取り外された状態を示す。
【０００５】
エンジンのクランク軸１０７は車両幅方向に延在してクランクケースに軸支され、その左端がベルトケース１０２前部の内部に突入して、ベルト式無段変速装置１０３の駆動軸となる。このクランク軸１０７の自由端に駆動プーリ１０８が軸装されている。
【０００６】
一方、ベルトケース１０２の後部には従動軸１１１が軸支され、この従動軸１１１に従動プーリ１０９と遠心クラッチ１１６が軸装される。駆動プーリ１０８と従動プーリ１０９との間にＶベルト１１０が巻き掛けられる。
【０００７】
図７に拡大して示すように、駆動プーリ１０８は、クランク軸１０７に回転一体に設けられた固定半体１１２と、この固定半体１１２に対向して位置し、クランク軸１０７に回転一体且つ軸方向に移動可能に設けられた可動半体１１３とを備えてなる。固定半体１１２と可動半体１１３の内側面間に、Ｖベルト１１０の両側面が挟持されて摩擦係合する。
【０００８】
また、可動半体１１３に対しスライダギアベアリング１１４を介してスライダギア１１５が、相対回転自在で且つ軸方向に一体移動可能に設けられる。このスライダギア１１５のスリーブ部１１５Ｂの内周面に雌ねじ１１７が形成されている。
【０００９】
更に、クランクケース１０１にはスクリューシャフト１１８が、固定ブラケット１１９を用いて固定されている。このスクリューシャフト１１８の外周面に形成された雄ねじ１２０がスライダギア１１５の雌ねじ１１７に螺合して、推力発生機構１２１としての台形三条ねじ機構が構成される。
【００１０】
一方、クランクケース１０１には、スライダギア１１５を回転駆動するアクチュエータとしての電動モータ１２２が設置される。この電動モータ１２２のモータ軸のピニオンギア１２３とスライダギア１１５との間に２つの減速中間ギア（アクチュエータカウンタギア１２４、アクチュエータアイドラギア１２５）が軸支されて、全てのギアが噛み合っている。
【００１１】
電動モータ１２２の回転力は、アクチュエータカウンタギア１２４及びアクチュエータアイドラギア１２５により減速されてスライダギア１１５へ伝達され、このスライダギア１１５を所定の角度だけ回転させる。これにより、推力発生機構１２１における、スクリューシャフト１１８の雄ねじ１２０とスライダギア115の雌ねじ117との間に軸方向に沿う推力が発生し、スライダギア１１５が駆動プーリ１０８の可動半体１１３と共に、図７中に示すロー側規制位置Ｌ０とハイ側規制位置Ｈ０との間を軸方向に移動する。ロー側規制位置Ｌ０では、駆動プーリ１０８のＶベルト巻き掛け有効径が最小径Ｄ０１となり、ハイ側規制位置Ｈ０ではＶベルト巻き掛け有効径が最大径Ｄ０２となる。
【００１２】
スライダギア１１５は、ロー側規制位置Ｌ０からハイ側規制位置Ｈ０へ移動するまでに約３／４回転する。スライダギア１１５と可動半体１１３は、ロー側規制位置Ｌ０に移動したときには、スライダギア１１５に突設されたロー側ストッパ当接突起１２６が、固定フラケット１１９に形成されたロー側ストッパ１２８に当接して回動が停止する。また、スライダギア１１５と可動半体１１３は、ハイ側規制位置Ｈ０に移動したときには、スライダギア１１５の外側部に突設されたハイ側ストッパ当接ピン１２７が、ベルトケース１０２に形成されたハイ側ストッパ１２９に当接して回動が停止する。
【００１３】
図６に示す従動プーリ１０９では、駆動プーリ１０８のＶベルト巻き掛け有効径が最小径Ｄ０１であるときにＶベルト巻き掛け有効径が最大径ｄ０１となり、駆動プーリ１０８のＶベルト巻き掛け有効径が最大径Ｄ０２であるときにＶベルト巻き掛け有効径が最小径ｄ０２となる。駆動プーリ１０８の回転はＶベルト１１０により従動プーリ１０９に伝達される。
【００１４】
スクータ型自動二輪車の発進時には、電動モータ１２２がスライダギア１１５及び可動半体１１３をロー側規制位置Ｌ０近傍に移動させて、駆動プーリ１０８のＶベルト巻き掛け有効径を最小径Ｄ０１近傍とし、車両が加速するにつれて、電動モータ１２２がスライダギア１１５及び可動半体１１３をハイ側規制位置Ｈ０側へ移動させて、駆動プーリ１０８のＶベルト巻き掛け有効径を最大径Ｄ０２に近づける。これにより、スクータ型自動二輪車の車速が無段階に変速される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００８−２１５４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、上述のような従来のベルト式無段変速装置１０３では、図７に示すように、スライダギア１１５の一方側にロー側ストッパ１２８及びロー側ストッパ当接突起１２６が配置され、他方側にハイ側ストッパ１２９及びハイ側ストッパ当接ピン１２７が配置されている。特にスライダギア１１５の他方側、即ち駆動プーリ１０８側にハイ側ストッパ１２９及びハイ側ストッパ当接ピン１２７が設けられているので、駆動プーリ１０８とスライダギア１１５との間の軸方向距離Ｍ０が比較的大きく設定される。このため、ベルト式無段変速装置１０３の軸方向寸法が大きくなって、この無段変速装置１０３が大型化してしまう。
【００１７】
また、スライダギア１１５の他方側にハイ側ストッパ当接ピン１２７が設置されているので、スライダギア１１５のギア部１１５Ａがスライダギアベアリング１１４に対して軸方向に寸法Ｎ０だけオフセットしてしまう。このため、スライダギア１１５のギア部１１５Ａとアクチュエータアイドラギア１２５との噛み合いが低下する傾向にあった。
【００１８】
更に、スライダギア１１５の他方側にはハイ側ストッパ当接ピン１２７が設置され、このハイ側ストッパ当接ピン１２７がスライダギア１１５のギア部１１５Ａの外周縁よりも外方へ突出して設けられている。そこで、このハイ側ストッパ当接ピン１２７がスライダギア１１５の回転時にアクチュエータアイドラギア１２５と干渉することを回避するために、スライダギア１１５の回転角θ０（図５）は約２７０度（約３／４回転）に制限される。このため、スライダギア１１５の回転を軸方向移動に変換する推力発生機構部１２１のリード角が大きく設定されることになり、スライダギア１１５に回転力を付与する電動モータ１２２、アクチュエータカウンタギア１２４及びアクチュエータアイドラギア１２５に大きなトルクの発生が必要になる。この結果、電動モータ１２２が大型化し、アクチュエータカウンタギア１２４及びアクチュエータアイドラギア１２５も減速比を増大させるために大型化してしまう。
【００１９】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、駆動プーリとスライダギア間の軸方向距離を低減して装置を小型化できるベルト式無段変速装置を提供することにある。
【００２０】
また、本発明の他の目的は、スライダギアを軸方向に移動させる推力発生機構のリード角を小さく設定して、スライダギアに回転力を付与するアクチュエータ機構を小型化できるベルト式無段変速装置を提供することにある。
【００２１】
また、本発明の更に他の目的は、スライダギアに噛み合うアクチュエータ機構のギアと前記スライダギアとの噛み合いを良好にできるベルト式無段変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、駆動軸に設けられて固定半体及び可動半体を備え、この可動半体が前記駆動軸の軸方向に移動可能な駆動プーリと、従動軸に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられたＶベルトと、前記駆動プーリと同軸に設けられ、この駆動プーリの前記可動半体に相対回転可能で且つ軸方向に一体移動可能に設けられたスライダギアと、このスライダギアに回転力を付与するアクチュエータを備えたアクチュエータ機構と、このアクチュエータ機構の回転力により回転する前記スライダギアを前記可動半体と共に軸方向に移動させる推力を発生する推力発生機構と、を有するベルト式無段変速装置において、前記スライダギアを軸方向の一方側規制位置と、この一方側規制位置と反対の他方側規制位置とにそれぞれ位置規制する両ストッパが、前記スライダギアの軸方向における片側に設置されるとともに、前記駆動プーリ、従動プーリ、Ｖベルト、スライダギア及び推力発生機構が装置ケースと、この装置ケースに接合される装置カバーとに収納され、前記両ストッパは、いずれか一方が前記装置カバーに、他方が前記装置ケースにそれぞれ設置されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、スライダギアを軸方向の一方側規制位置と、この一方側規制位置と反対の他方側規制位置とにそれぞれ位置規制する両ストッパが、スライダギアの軸方向における片側に設置されたので、これらのストッパがスライダギアの両側にそれぞれ設置される場合に比べて、駆動プーリとスライダギア間の軸方向距離を低減でき、装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るベルト式無段変速装置の一実施形態を示す右側面図。
【図２】図１の一部を拡大して示す部分側面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】図３の一部を拡大して示す部分断面図。
【図５】従来のベルト式無段変速装置を備えたスクータ型自動二輪車のパワーユニットを示す左側面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】図６の一部を拡大して示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【００２６】
図１〜図３に示すベルト式無段変速装置１０は、例えば自動二輪車に搭載されたものであり、図示しないエンジンの回転力（駆動力）を無段階に変速し、クラッチ及び減速ミッション機構（共に図示せず）を介して後輪（不図示）へ伝達するものである。そしてこのベルト式無段変速装置１０は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に巻き掛けられたＶベルト１３の巻き掛け有効径を、アクチュエータ（本実施の形態では電動モータ１４）の動力によって変化させるよう構成されている。
【００２７】
つまり、ベルト式無段変速装置１０は、順次接合される左側装置ケース１５、右側装置ケース１６、装置カバー１７及びカバーキャップ１８の内部に、駆動軸１９、従動軸２０、駆動プーリ１１、従動プーリ１２、Ｖベルト１３、スライダギア２１、スクリューシャフト２２、推力発生機構２３、及びアクチュエータ機構２４のアクチュエータカウンタギア３９及びアクチュエータアイドラギア４０が収納され、右側装置ケース１６の外側にアクチュエータ機構２４の電動モータ１４が装着されている。
【００２８】
駆動軸１９は、ベルト式無段変速装置１０の幅方向に延在し、左側装置ケース１５に設けられたベアリング２７と、スクリューシャフト２２を介して装置カバー１７に設けられたベアリング２８とにより回転自在に軸支される。この駆動軸１９に、図示しないエンジンのクランク軸からの動力が伝達される。そして、この駆動軸１９に駆動プーリ１１が軸装される。
【００２９】
また、従動軸２０は、ベルト式無段変速装置１０において駆動軸１９の後方に、この変速装置１０の幅方向に延在して配置され、左側装置ケース１５、右側装置ケース１６にそれぞれ設けられたベアリング２９、３０により回転自在に軸支される。この従動軸２０に従動プーリ１２が軸装され、駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間にＶベルト１３が巻き掛けられる。この従動軸２０は図示しないクラッチに連結され、このクラッチが、図示しない減速ミッション機構を介して後輪の車軸（共に図示せず）に連結される。
【００３０】
駆動プーリ１１は、図３及び図４に示すように、駆動軸１９に回転一体に設けられた固定半体３１と、この固定半体３１に対向して位置づけられ、例えばボールスプライン３３を介して駆動軸１９に回転一体にで且つ駆動軸１９の軸方向に移動可能に設けられた可動半体３２とを備えて構成される。これらの固定半体３１と可動半体３２との内側面間にＶベルト１３が挟持されて摩擦係合される。
【００３１】
前記スライダギア２１は、駆動プーリ１１の可動半体３２と同軸に設けられ、この可動半体３２にスライダギアベアリング３４を介して相対回転可能で、且つスライダギア２１の軸方向に一体移動可能に連結される。ここで、スライダギア２１の軸方向は、可動半体３２の軸方向と共に駆動軸１９の軸方向と同義である。このスライダギア２１はギア部２１Ａと、このギア部２１Ａの内側のスリーブ部２１Ｂとが一体化されて構成され、スリーブ部２１Ｂにスライダギアベアリング３４が配置されている。更に、このスリーブ部２１Ｂの先端外周に雄ねじ３５が形成される。また、スライダギア２１の軸方向において、スライダギア２１のギア部２１Ａの少なくとも一部（本実施の形態ではほとんど全て）がスライダギアベアリング３４とオーバーラップして配置されている。
【００３２】
前記スクリューシャフト２２は装置カバー１７に固定され、内側に、駆動軸１９を軸支する前記ベアリング２８が設置されている。駆動軸１９、ベアリング２８及びスクリューシャフト２２が、装置カバー１７に接合されるカバーキャップ１８によって覆われる。そして、このスクリューシャフト２２の内周面に雌ねじ３６が形成される。この雌ねじ３６は、ボール３７を介してスライダギア２１の雄ねじ３５に螺合され、これらの雄ねじ３５、雌ねじ３６及びボール３７により、前記推力発生機構２３としてのボールねじ機構が構成される。尚、この推力発生機構２３は台形三条ねじ機構等であってもよい。
【００３３】
前記アクチュエータ機構２４は、スライダギア２１に動力（回転力）を付与するものであり、電動モータ１４、アクチュエータカウンタギア３９及びアクチュエータアイドラギア４０を有して構成される。電動モータ１４は、モータ軸をベルト式無段変速装置１０の幅方向に向けて右側装置ケース１６の外側に設置され、このモータ軸にピニオンギア３８が形成される。アクチュエータカウンタギア３９は、小径ギア部３９Ａと大径ギア部３９Ｂが一体化されてなり、アクチュエータアイドラギア４０も、小径ギア部４０Ａと大径ギア部４０Ｂが一体化されてなる。これらのアクチュエータカウンタギア３９及びアクチュエータアイドラギア４０は、共に右側装置ケース１６及び装置カバー１７に回転自在に軸支されている。
【００３４】
電動モータ１４のピニオンギア３８がアクチュエータカウンタギア３９の大径ギア部３９Ｂに噛み合い、アクチュエータカウンタギア３９の小径ギア部３９Ａがアクチュエータアイドラギア４０の大径ギア部４０Ｂに噛み合い、アクチュエータアイドラギア４０の小径ギア部４０Ａがスライダギア２１のギア部２１Ａに噛み合って、電動モータ１４の回転力が３段階に減速されてスライダギア２１へ付与（伝達）される。
【００３５】
前記推力発生機構２３は、前述の如くスライダギア２１の雄ねじ３５、スクリューシャフト２２の雌ねじ３６、及びボール３７を有して構成され、アクチュエータ機構２４の回転力により回転するスライダギア２１を軸方向に移動させる推力を発生するものである。つまり、推力発生機構２３は、スライダギア２１の回転力をこのスライダギア２１の軸方向の推力に変換して、スライダギア２１を駆動プーリ１１の可動半体３２と共に、図３及び図４に示すロー側規制位置Ｌとハイ側規制位置Ｈとの間で、スライダギア２１の軸方向に移動させる。これにより、駆動プーリ１１の固定半体３１と可動半体３２との間隔が変化して、駆動プーリ１１のＶベルト巻き掛け有効径は、ロー側規制位置Ｌでは最小値Ｄ１となり、ハイ側規制位置Ｈでは最大値Ｄ２となる。
【００３６】
例えば、スライダギア２１の雄ねじ３５とスクリューシャフト２２の雌ねじ３６とが右ねじ構造である場合には、装置カバー１７側から目視してスライダギア２１が時計回りに回転したときに、スライダギア２１及び可動半体３２がハイ側規制位置Ｈ側へ移動し、スライダギア２１が反時計回りに回転したときに、スライダギア２１及び可動半体３２がロー側規制位置Ｌ側へ移動する。スライダギア２１の雄ねじ３５とスクリューシャフト２２の雌ねじ３６とが左ねじ構造の場合には上述と逆になる。
【００３７】
前記従動プーリ１２は、図３に示すように、従動軸２０と回転一体に設けられた固定半体４１と、この固定半体４１に対向して位置づけられ、従動軸２０の軸方向に移動可能に設けられた可動半体４２と、この可動半体４２を固定半体４１側へ付勢するスプリング４３と、可動半体４２を固定半体４１側へ走行負荷に応じて移動させるトルクカム５０とを有して構成される。これらの固定半体４１と可動半体４２の内側面間にＶベルト１３が挟持されて摩擦係合される。
【００３８】
駆動プーリ１１の固定半体３１と可動半体３２との間隔が変化することで、この変化に追従して、Ｖベルト１３の介在により、従動プーリ１２の固定半体４１と可動半体４２との間隔が変化する。すなわち、駆動プーリ１１のＶベルト巻き掛け有効径が最小値Ｄ１のときには、従動プーリ１２の固定半体４１と可動半体４２との間隔が最小となり、この従動プーリ１２のＶベルト巻き掛け有効径は最大値ｄ１となる。また、駆動プーリ１１のＶベルト巻き掛け有効径が最大値Ｄ２のときには、従動プーリ１２の固定半体４１と可動半体４２との間隔が最大となり、従動プーリ１２のＶベルト巻き掛け有効径は最小値ｄ２となる。
【００３９】
これにより、駆動プーリ１１に対する従動プーリ１２の回転数が変化する。ベルト式無段変速装置１０の変速比（減速率）は、上記Ｖベルト巻き掛け有効径Ｄ１とｄ１の状態（ロー側規制位置Ｌ）で最も高く、Ｖベルト巻き掛け有効径Ｄ２とｄ２の状態（ハイ側規制位置Ｈ）で最も低くなる。
【００４０】
自動二輪車の発進時には、図示しないメインコントローラの制御により、電動モータ１４がスライダギア２１及び駆動プーリ１１の可動半体３２をロー側規制位置Ｌ近傍に移動させて、駆動プーリ１１のＶベルト巻き掛け有効径を最小値Ｄ１近傍とし、車両が加速するにつれて、電動モータ１４がスライダギア２１及び駆動プーリ１１の可動半体３２をハイ側規制位置Ｈ側へ移動させて、駆動プーリ１１のＶベルト巻き掛け有効径を最大値Ｄ２側へ近づけていく。これにより、自動二輪車は無段階に変速されて加速する。
【００４１】
尚、従動プーリ12の固定半体４１の外側面には冷却ファン５５が一体に形成されている。また、右側装置ケース１６における冷却ファン５５に対応する位置にベルト冷却用ダクトの一部５６が装着され、このベルト冷却用ダクトの一部５６に導風口５７が開口される、この導風口５７にベルト冷却用ダクトホース( 不図示) が装着される。また、図１及び図３に示す左側装置ケース１５及び右側装置ケース１６の後上部に排風口５８が形成されている。従動プーリ１２の回転と共に冷却ファン５５が回転して、外気が、ベルト冷却用ダクトホースを通じて導風口５７から冷却風として導入され、この冷却風が駆動プーリ１１、従動プーリ１２及びＶベルト１３等を冷却して排風口５８から排出される。
【００４２】
さて、図４に示すように、本実施の形態では、スライダギア２１は、軸方向の一方側規制位置としてのロー側規制位置Ｌから、このロー側規制位置Ｌと反対の他方側規制位置としてのハイ側規制位置Ｈまで移動する間に複数回（本実施の形態では約３回転）回転する。このスライダギア２１の回転を停止させて、スライダギア２１をロー側規制位置Ｌに位置規制するロー側ストッパ４４と、ハイ側規制位置Ｈに位置規制するハイ側ストッパ４５とが、スライダギア２１の軸方向における片側に設置される。つまり、ロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５は、スライダギア２１のギア部２１Ａに対し駆動プーリ１１の固定半体３１と反対側に設置される。
【００４３】
従って、駆動軸１９の軸方向において、駆動プーリ１１、スライダギア２１、ハイ側ストッパ４５、ロー側ストッパ４４が左側装置ケース１５側から順次配置されることになる。
【００４４】
また、スライダギア２１のギア部２１Ａにおける片側面、つまり駆動プーリ１１の固定半体３１と反対側の側面４７に、ストッパ当接部材としてのストッパプレート４８が一個固定、例えばビス固定されている。このストッパプレート４８は、図２及び図４に示すようにスライダギア２１と共に回転し、スライダギア２１のロー側規制位置Ｌでロー側ストッパ４４に当接してスライダギア２１の回転を停止させ、このスライダギア２１をロー側規制位置Ｌに位置規制する。また、ストッパプレート４８は、スライダギア２１と共に回転し、スライダギア２１のハイ側規制位置Ｈでハイ側ストッパ４５に当接してスライダギア２１の回転を停止させ、このスライダギア２１をハイ側規制位置Ｈに位置規制する。
【００４５】
尚、図１及び図２には、ストッパプレート４８がハイ側ストッパ４５に当接したときの状態を、装置カバー１７及びカバーキャップ１８の一部を切欠き線αで切り欠いて実線で示している。
【００４６】
前記ロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５は、図４に示すように、スクリューシャフト２２の外周面を臨む空間において、いずれか一方（本実施の形態ではロー側ストッパ４４）が装置カバー１７に形成され、他方（本実施の形態ではハイ側ストッパ４５）が右側装置ケース１６に形成されている。更に、ロー側ストッパ４４とハイ側ストッパ４５の少なくとも一つが、装置カバー１７と右側装置ケース１６のそれぞれの接合面４６を含む位置に形成される。本実施の形態では、ロー側ストッパ４４が、装置カバー１７における右側装置ケース１６との接合面４６を含む位置に形成される。
【００４７】
また、ロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５は、スクリューシャフト２２の外周面よりも外側の領域に設けられるが、更に図２に示すように、スライダギア２１の半径方向において、このスライダギア２１のギア部２１Ａの外周縁よりも内側で、且つスライダギア２１と噛み合うアクチュエータアイドラギア４０の大径ギア部４０Ｂの外周縁よりも外側に設けられる。このロー側ストッパ４４、ハイ側ストッパ４５がそれぞれ形成される装置カバー１７、右側装置ケース１６の内周縁を図２にβで示す。この内周縁β上にロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５が形成されることで、スライダギア２１の回転時に、このスライダギア２１に装着されてロー側ストッパ４４またはハイ側ストッパ４５に当接するストッパプレート４８が、アクチュエータアイドラギア４０と干渉することが防止される。
【００４８】
従って、ストッパプレート４８を装着したスライダギア２１の回転時に障害物がなく、スライダギア２１を複数回回転させて（このときのスライダギア２１の回転角θは例えば約１１４０度）、ストッパプレート４８をロー側ストッパ４４またはハイ側ストッパ４５に当接させることが可能になる。このため、スライダギア２１の回転により、このスライダギア２１を軸方向に移動させる推力発生機構部２３のリード角を小さく設定することが可能になる。
【００４９】
更に、ロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５は、図４に示すように、アクチュエータアイドラギア４０の大径ギア部４０Ｂにおける、スライダギア２１のギア部２１Ａと対向する側の一側面４９よりも、スライダギア２１のギア部２１Ａから離間する方向に配置される。
【００５０】
また、ストッパプレート４８における駆動軸１９の軸方向に沿う長さは、ロー側規制位置Ｌからハイ側規制位置Ｈまでのスライダギア２１の軸方向移動距離に設定されている。このため、スライダギア２１がロー側ストッパ４４によりロー側規制位置Ｌに位置規制されたとき、スライダギア２１のギア部２１Ａにおけるロー側ストッパ４４側の前記側面４７と駆動軸１９の軸方向において略同一位置に、スライダギア２１をハイ側規制位置Ｈに位置規制するためのハイ側ストッパ４５が配置されることになる。
【００５１】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、次の効果（１）〜（６）を奏する。
【００５２】
（１）スライダギア２１を軸方向のロー側規制位置Ｌに位置規制するロー側ストッパ４４と、このロー側規制位置Ｌと反対のハイ側規制位置Ｈに位置規制するハイ側ストッパ４５が、スライダギア２１の軸方向における片側、つまり駆動プーリ１１の固定半体３１と反対側に設置されている。このため、これらのロー側ストッパ４４、ハイ側ストッパ４５がスライダギア２１の両側にそれぞれ設置される場合に比べて、駆動プーリ１１の可動半体３２とスライダギア２１のギア部２１Ａ間の軸方向距離Ｍを低減でき、ベルト式無段変速装置１０の幅寸法を縮小して、この無段変速装置１０を小型化できる。
【００５３】
（２）ロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５は、スクリューシャフト２２の外周面の外側の領域に設けられるが、更にスライダギア２１の半径方向において、スライダギア２１の外周縁よりも内側で、且つアクチュエータアイドラギア４０の大径ギア部４０Ｂよりも外側に設けられている。このため、スライダギア２１の回転時に、このスライダギア２１に装着されてロー側ストッパ４４、ハイ側ストッパ４５に当接するストッパプレート４８がアクチュエータアイドラギア４０と干渉することを防止できる。従って、ストッパプレート４８を装着したスライダギア２１の回転時に障害物がなく、スライダギア２１を複数回転させてストッパプレート４８をロー側ストッパ４４またはハイ側ストッパ４５に当接させることができる。このため、スライダギア２１の回転によりこのスライダギア２１を軸方向に移動させる推力発生機構部２３のリード角を小さく設定できる。
【００５４】
この結果、スライダギア２１に付与されたトルクに対して大きな推力が得られるので、スライダギア２１に回転力（トルク）を付与するアクチュエータ機構２４（電動モータ１４、アクチュエータカウンタギア３９及びアクチュエータアイドラギア４０）に大きなトルク、減速比が不要となり、これらの電動モータ１４、アクチュエータカウンタギア３９及びアクチュエータアイドラギア４０を小型化できる。
【００５５】
（３）推力発生機構２３のリード角が小さく設定されるので、スライダギア２１に付与されたトルクを推力に変換する正方向の変換効率（正効率）に対して、スライダギア２１に作用する推力をトルクに変換する逆方向の変換効率（逆効率）を比較的小さくでき、このため、Ｖベルト１３からの反力で推力発生機構２３が作動してスライダギア２１が回転する
.回転力を小さくできる。この結果、変速比を保持するために必要な電動モータ１４のトルク(電流)を低減でき、モータの耐久性を向上させることができる。
【００５６】
（４）スライダギア２１のギア部２１Ａの少なくとも一部（本実施の形態では大部分）は、スライダギア２１の軸方向において、このスライダギア２１を駆動プーリ１１の可動半体３２に軸支するスライダギアベアリング３４とオーバーラップして配置されている。このため、このスライダギア２１のギア部２１Ａとアクチュエータアイドラギア４０の小径ギア部４０Ａとの噛み合いを改善することができる。
【００５７】
（５）ロー側ストッパ４４とハイ側ストッパ４５のそれぞれが、互いに結合される装置カバー１７と右側装置ケース１６に別々に形成されたので、装置カバー１７と右側装置ケース１６との型成形が容易になり、例えば型分割などに影響を及ぼすことを防止できる。
【００５８】
（６）ロー側ストッパ４４とハイ側ストッパ４５のいずれか一方、本実施の形態ではロー側ストッパ４４が、装置カバー１７における右側装置ケース１６との接合面４６を含む位置に形成されている。この接合面４６は、装置カバー１７の型成形の基準になるので、ロー側ストッパ４４の位置精度、特に駆動軸１９の軸方向に沿うロー側ストッパ４４の位置精度を向上させることができる。
【００５９】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６０】
例えば、ロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５がスライダギア２１のギア部２１Ａに対して駆動プーリ１１の固定半体３１側に設けられ、駆動軸１９の軸方向において、駆動プーリ１１、ロー側ストッパ４４及びハイ側ストッパ４５、スライダギア２１がこの順に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ベルト式無段変速装置
１１  駆動プーリ
１２  従動プーリ
１３  Ｖベルト
１４  電動モータ
１５  左側装置ケース
１６  右側装置ケース
１７  装置カバー
１９  駆動軸
２０  従動軸
２１  スライダギア
２１Ａ  スライダギアのギア部
２３  推力発生機構
２４  アクチュエータ機構
３１  固定半体
３２  可動半体
３４  スライダギアベアリング
３５  雄ねじ
３６  雌ねじ
３７  ボール
４０  アクチュエータアイドラギア
４４  ロー側ストッパ
４５  ハイ側ストッパ
４６  接合面
４８  ストッパプレート（ストッパ当接部材）
４９  一側面
Ｌ  ロー側規制位置（一方側規制位置）
Ｈ  ハイ側規制位置（他方側規制位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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