(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転フランジを、同じく中間部乃至内端部に複列の内輪軌道を、中心部にスプライン孔を、それぞれ設けて、使用時に回転するハブと、これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、前記スプライン孔とスプライン係合するスプライン軸を軸方向外端部に、ジョイント用外輪を軸方向内端部に、それぞれ有する等速ジョイントとを備え、前記ハブと前記スプライン軸とを結合した車輪用駆動ユニットに於いて、このスプライン軸の軸方向外端部に、このスプライン軸の軸方向外端面に開口する状態で、このスプライン軸の軸方向に形成されたねじ孔と、このねじ孔に螺合したねじと、前記ハブの中心部に形成した中心孔の一部で前記スプライン孔よりも軸方向外寄り部分に、この中心孔の内周面から径方向内方に突出する状態で形成された内向鍔部とを備え、この内向鍔部と前記ねじの頭部とを、この頭部をこの内向鍔部よりも軸方向外側から回転駆動可能に、且つ、この内向鍔部に対するこの頭部の軸方向外側への変位を阻止した状態で係合させた事を特徴とする車輪用駆動ユニット。
【請求項２】
前記ねじ孔が前記スプライン軸の軸方向外端面の中心部に開口する状態で形成されており、前記ねじの頭部が前記内向鍔部の中心部に、自身の中心軸回りの回転を可能に、且つ、軸方向に関する変位を阻止した状態で支持されている、請求項１に記載した車輪用駆動ユニット。
【請求項３】
前記ねじの頭部が、軸方向中央部の小径部と同じく両端部の大径部とから成る段付形状であり、前記内向鍔部の中心部に、このうちの小径部の外径よりも大きく大径部の外径よりも小さな内径を有する係止孔部を、前記内向鍔部の中心から径方向外方に外れた部分に、この係止孔部と連続する状態で、前記大径部の外径よりも大きな内径を有する挿通孔部を、それぞれ形成しており、前記両大径部のうちの軸方向内側の大径部をこのうちの挿通孔部を通じて前記内向鍔部よりも軸方向内側に挿入してから前記小径部をこの挿入孔部から前記係止孔部に、径方向に挿入し、前記両大径部と、前記内向鍔部の中央寄り部分で前記係止孔部の周囲部分との係合に基づき、前記ねじを前記内向鍔部に対し、自身の中心軸回りの回転を可能に、且つ、軸方向に関する変位を阻止した状態で支持している、請求項２に記載した車輪用駆動ユニット。
【請求項４】
前記ねじの頭部が、軸方向中央部の小径部と同じく両端部の大径部とから成る段付形状であり、前記内向鍔部を、前記ハブと別体の部材を、前記中心孔の一部で前記スプライン孔よりも軸方向外寄り部分に、このハブに対する軸方向の変位を阻止した状態で内嵌固定する事により構成しており、前記内向鍔部の中心部に形成した、前記小径部の外径よりも大きく前記大径部の外径よりも小さな内径を有する係止孔にこの小径部を、前記内向鍔部の中央寄り部分の軸方向両側に前記両大径部を、それぞれ配置する事により、前記ねじをこの内向鍔部に対し、自身の中心軸回りの回転を可能に、且つ、軸方向に関する変位を阻止した状態で支持している、請求項２に記載した車輪用駆動ユニット。
【請求項５】
前記ねじ孔が複数設けられていて、それぞれのねじ孔が、前記スプライン軸の軸方向外端面に開口しており、一部のねじ孔に、前記内向鍔部の一部でこの一部のねじ孔に対向する部分に形成された挿通孔に挿通した引っ張り用のねじを螺合すると共に、この引っ張り用のねじの頭部の軸方向内端面を、前記内向鍔部の軸方向外側面のうちで前記挿通孔の周囲部分に当接させており、残部のねじ孔に、押し出し用のねじを螺合すると共に、この押し出し用のねじの頭部を、前記内向鍔部の一部に、回転可能に対向乃至は当接させており、この内向鍔部のうちで、この押し出し用のねじの頭部に整合する部分に、この押し出し用のねじの頭部の外径よりも小さな内径を有し、この押し出し用のねじの頭部を回転させる為の工具を挿通可能な第二の挿通孔を形成している、請求項１に記載した車輪用駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る車輪用駆動ユニットは、等速ジョイントと車輪支持用転がり軸受ユニットとを組み合わせ結合したもので、独立懸架式サスペンションに支持された駆動輪｛ＦＦ車（前置エンジン前輪駆動車）の前輪、ＦＲ車（前置エンジン後輪駆動車）及びＲＲ車（後置エンジン後輪駆動車）の後輪、４ＷＤ車（四輪駆動車）の全輪｝を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、前記駆動輪を回転駆動する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
独立懸架式サスペンションに駆動輪を支持すると共にこの駆動輪を回転駆動する為には、車輪支持用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを結合した車輪用駆動ユニットを使用する。この様な車輪用駆動ユニットとして、従来から図７の様な構造が広く知られている。この従来構造は、車輪支持用転がり軸受ユニット１を構成するハブ２に設けたスプライン孔３と、等速ジョイント４を構成するスプライン軸５とをスプライン係合させている。そして、このスプライン軸５の先端部に螺合したナット６により、前記スプライン孔３からの、このスプライン軸５の抜け止めを図っている。この様な従来構造は、このスプライン軸５の先端部に螺合させたナット６を強く締め付ける事で、前記スプライン孔３内に前記スプライン軸５を強く引き込める。又、前記ハブ２の軸方向両端面と、前記等速ジョイント４を構成するジョイント用外輪８の軸方向外端面及び前記ナット６（により押圧されるワッシャ）の軸方向内側面との当接部に作用する大きな摩擦力に基づき、前記スプライン孔３とスプライン軸５とのスプライン係合部のがたつきを抑えられる。但し、前記従来構造は、このスプライン軸５の先端部に前記ナット６を螺合させる必要上、このスプライン軸５の軸方向寸法が嵩む。この為、このナット６が必要になる事と相まって、車輪用駆動ユニットの小型・軽量化を図りにくい。
【０００３】
一方、特許文献１〜４等には、スプライン軸の外周面とスプライン孔の内周面との間に欠円環状の止め輪を掛け渡す事で、このスプライン軸がこのスプライン孔から抜け出るのを防止する構造が記載されている。又、このうちの特許文献１、３には、等速ジョイントと車輪支持用転がり軸受ユニットとを組み合わせ結合して車輪用駆動ユニットとした後、外部から前記止め輪の直径を縮められる様にして、この車輪用駆動ユニットの修理に要する費用の低減を図れる構造が記載されている。更に、特許文献２、４には、スプライン軸をスプライン孔内に、大きな力で引き込み可能とした構造が記載されている。この様に、スプライン軸をスプライン孔内に大きな力で引き込み可能とする構造を採用する理由、並びに、この様な構造を採用する事に伴って生じる問題に就いて、以下に説明する。
【０００４】
車輪を支持固定するハブの中心部に設けたスプライン孔と、等速ジョイント側に設けたスプライン軸とのスプライン係合部では、大きなトルクを伝達する。又、車両の加速時と減速時とで、このスプライン係合部で伝達するトルクの方向が逆になる。従って、このスプライン係合部に、円周方向に関する隙間（バックラッシ、がたつき）が存在すると、車両の加速度や減速度が変化する度に、前記スプライン孔の内周面に存在する雌スプライン歯の円周方向側面と、前記スプライン軸の外周面に存在する雄スプライン歯の円周方向側面とが勢い良く衝突する。そして、この衝突の結果、耳障りな異音が発生したり、前記各スプライン歯にフレッチング等の磨耗が発生し、前記車輪用駆動ユニットの耐久性が損なわれる可能性がある。
【０００５】
この様な問題が発生するのを防止する為に従来から、前記雌スプライン歯と前記雄スプライン歯とのうちの少なくとも一方のスプライン歯を、軸方向に対して僅かに傾斜したヘリカルスプライン歯としたり、円周方向に関する幅寸法が、軸方向に関して漸次変化する（挿入方向後方に向けて漸増する）テーパスプラインとする事が行なわれている。但し、ヘリカルスプラインにしてもテーパスプラインにしても、トルク伝達に伴うがたつきを防止できる様に、締り嵌めでスプライン係合させる為には、前記スプライン孔に前記スプライン軸を、大きな力で押し込む（或いは引き込む）必要がある。この為に、特許文献２には、図８に示す様に、ハブ２ａの中心孔９の軸方向外端開口部に支持したキャップ１０を挿通したねじ（ボルト）１１を、スプライン軸５ａの軸方向外端面（先端面）に開口したねじ孔１２に螺入した構造が記載されている。又、特許文献４には、図９に示す様に、スプライン軸５ｂの軸方向外端面に開口したねじ孔１２ａに螺着したスタッド１３と、ハブ２ｂの軸方向外端面に突き当てた引っ張り治具１４の中心に形成したねじ孔１５とを螺合させる構造が記載されている。特許文献２に記載された構造の場合には前記ねじ１１を回転させる事で、特許文献４に記載された構造の場合には前記引っ張り治具１４を回転させる事で、前記スプライン軸５ａ、５ｂをそれぞれスプライン孔３ａ、３ｂ内に、大きな力で引っ張り込める。
【０００６】
上述の様な特許文献２、４に記載された構造によれば、前記車輪用駆動ユニットを組み立てるべく、前記スプライン孔３ａ、３ｂに前記スプライン軸５ａ、５ｂを引き込む事はできるが、修理等の為、車輪支持用転がり軸受ユニット１ａ、１ｂと等速ジョイント４ａ、４ｂとの分離作業の容易化を図る事はできない。即ち、前記車輪用駆動ユニットを構成する、前記車輪支持用転がり軸受ユニット１ａ、１ｂと前記等速ジョイント４ａ、４ｂとのうちの一方のみが損傷した場合、これら車輪支持用転がり軸受ユニット１ａ、１ｂと等速ジョイント４ａ、４ｂとを分離し、損傷していない部分を再利用する事が、修理費の低減や省資源化の面からは好ましい。例えばこの様な理由で、前記車輪支持用転がり軸受ユニット１ａ、１ｂと前記等速ジョイント４ａ、４ｂとを分離する為には、前記スプライン孔３ａ、３ｂから前記スプライン軸５ａ、５ｂを押し出す必要がある。ところが、上述した様に、これらスプライン孔３ａ、３ｂとスプライン軸５ａ、５ｂとは、きつく（締り嵌めで）スプライン係合している為、このスプライン孔３ａ、３ｂからこのスプライン軸５ａ、５ｂを押し出す為には、相当に大きな力が必要になる。前記特許文献２、４には、これらスプライン孔３ａ、３ｂとスプライン軸５ａ、５ｂとを、容易にスプライン係合させる為の構造は記載されているが、このスプライン係合を容易に外す為の構造に就いては記載されていない。
【０００７】
特許文献５には、等速ジョイントを構成するジョイント用外輪を、このジョイント用外輪とは別体のハウジングの内径側にセレーション係合によりトルク伝達可能に内嵌した構造が記載されている。修理の際には、ハンマーにより軸工具を介して、前記ジョイント用外輪を軸方向内方に向けて叩き、このジョイント用外輪を前記ハウジングの内径側から押し出す様にしている。この様な特許文献５に記載された構造は、等速ジョイントの軸方向内半部を、前記ジョイント用外輪と前記ハウジングとの二重構造にする等、特殊であり、小型・軽量化の面から不利になるものと考えられる。又、前記ジョイント用外輪を前記ハウジングの内径側から押し出す際に、このジョイント用外輪及びこのジョイント用外輪の内径側に設置した各ボール等に衝撃が加わる。この為、損傷した部分が車輪支持用転がり軸受ユニットの側であった場合に、分離作業に伴って等速ジョイントの側まで損傷し、修理の低廉化や省資源化を図れなくなる可能性がある。特に、車両への搭載状態では、ナックルから車輪支持用転がり軸受ユニットの外輪を引き抜きつつ、この車輪支持用転がり軸受ユニットのハブと等速ジョイントとを分離する必要がある。この様な状況下で、前記特許文献５に記載された方法により、この分離作業を行おうとしても、前記外輪の内周面に形成した外輪軌道に圧痕を生じるのみで、前記ハブと等速ジョイントとを分離する事は難しい。
【０００８】
更に、特許文献６には、車輪支持用転がり軸受ユニットを構成するハブの軸方向内端面と、等速ジョイントを構成するジョイント用外輪の軸方向外端面とを付き合わせた状態で、これらハブとジョイント用外輪とを複数本のボルトにより結合固定した構造が記載されている。この様な特許文献６に記載された構造によれば、前記各ボルトを弛める事で、前記ハブと前記ジョイント用外輪とを、両方の部材を傷めずに分離できる。但し、この様な特許文献６に記載された構造も特殊であり、大きなトルク伝達に伴って前記各ボルトに大きな剪断方向の力が加わる為、耐久性の確保が難しい等の問題があり、実用性は乏しいものと考えられる。しかも、前記特許文献６に記載された構造では、等速ジョイント用の内輪とボール及び保持器とをジョイント用外輪の内側から取り外さない限り、前記各ボルトを弛める事ができない。この為、車両への搭載状態のままでは、車輪支持用転がり軸受ユニットと相当ジョイントとを分離する事はできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１４２００９号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０５０６号公報
【特許文献３】特開２００２−１７２９０８号公報
【特許文献４】特開２００２−３３７５０４号公報
【特許文献５】特開２００５−１７０２０８号公報
【特許文献６】特開２０１０−０３６６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、車輪支持用転がり軸受ユニット側に設けたスプライン孔と、等速ジョイント側に設けたスプライン軸とを、締り嵌めでスプライン係合させる構造で、これらスプライン孔とスプライン軸とのスプライン係合を外して、前記車輪支持用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを分離する作業を、車両に搭載していない状態では勿論、搭載している状態でも、容易に、しかも、各部を損傷せずに行える構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車輪用駆動ユニットは、前述した従来から知られている車輪用駆動ユニットと同様に、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、等速ジョイントとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
又、前記ハブは、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転フランジを、同じく中間部乃至内端部に複列の内輪軌道を、中心部にスプライン孔を、それぞれ設けており、使用時に回転する。
又、前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。
更に、前記等速ジョイントは、前記スプライン孔とスプライン係合するスプライン軸を軸方向外端部に、ジョイント用外輪を軸方向内端部に、それぞれ有する。
そして、前記ハブと前記スプライン軸とを結合している。
【００１２】
特に、本発明の車輪用駆動ユニットに於いては、ねじ孔と、ねじ（ボルトを含む。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）と、内向鍔部とを備える。
このうちのねじ孔は、前記スプライン軸の軸方向外端部に、このスプライン軸の軸方向外端面に開口する状態で、このスプライン軸の軸方向に形成している。
又、前記ねじは、前記ねじ孔に螺合している。
又、前記内向鍔部は、前記ハブの中心部に形成した中心孔の一部で前記スプライン孔よりも軸方向外寄り部分に、この中心孔の内周面から径方向内方に突出する状態で形成している。
そして、前記内向鍔部と前記ねじの頭部とを、この頭部をこの内向鍔部よりも軸方向外側から回転駆動可能に、且つ、この内向鍔部に対するこの頭部の軸方向外側への変位を阻止した状態で係合させている。
【００１３】
この様な本発明の車輪用駆動ユニットを実施する場合、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記ねじ孔を、前記スプライン軸の軸方向外端面の中心部に開口する状態で形成する。そして、前記ねじの頭部を前記内向鍔部の中心部に、自身の中心軸回りの回転を可能に、且つ、軸方向に関する変位を阻止した状態で支持する。
この様な請求項２に記載した発明を実施する場合、より具体的には、請求項３、４に記載した発明の様に、前記ねじの頭部を、軸方向中央部の小径部と同じく両端部の大径部とから成る段付形状とする。
【００１４】
そして、請求項３に記載した発明の場合には、前記内向鍔部の中心部に、このうちの小径部の外径よりも大きく大径部の外径よりも小さな内径を有する係止孔部を、前記内向鍔部の中心から径方向外方に外れた部分に、この係止孔部と連続する状態で、前記大径部の外径よりも大きな内径を有する挿通孔部を、それぞれ形成する。
更に、前記両大径部のうちの軸方向内側の大径部をこのうちの挿通孔部を通じて前記内向鍔部よりも軸方向内側に挿入してから、前記小径部をこの挿入孔部から前記係止孔部に、径方向に挿入する。
そして、前記両大径部と、前記内向鍔部の中央寄り部分で前記係止孔部の周囲部分との係合に基づき、前記ねじを前記内向鍔部に対し、自身の中心軸回りの回転を可能に、且つ、軸方向に関する変位を阻止した状態で支持する。
【００１５】
これに対して、請求項４に記載した発明の場合には、前記内向鍔部を、前記ハブと別体の部材を、前記中心孔の一部で前記スプライン孔よりも軸方向外寄り部分に、このハブに対する軸方向の変位を阻止した状態で内嵌固定する事により構成する。
又、前記内向鍔部の中心部に形成した、前記小径部の外径よりも大きく前記大径部の外径よりも小さな内径を有する係止孔にこの小径部を、前記内向鍔部の中央寄り部分の軸方向両側に前記両大径部を、それぞれ配置する。
そして、前記ねじをこの内向鍔部に対し、自身の中心軸回りの回転を可能に、且つ、軸方向に関する変位を阻止した状態で支持する。
【００１６】
或いは、前述の様な本発明の車輪用駆動ユニットを実施する場合に、請求項５に記載した発明の様に、前記ねじ孔を複数設けて、それぞれのねじ孔を、前記スプライン軸の軸方向外端面に開口させる。
そして、一部のねじ孔に、前記内向鍔部の一部でこの一部のねじ孔に対向する部分に形成された挿通孔に挿通した引っ張り用のねじを螺合すると共に、この引っ張り用のねじの頭部の軸方向内端面を、前記内向鍔部の軸方向外側面のうちで前記挿通孔の周囲部分に当接させる。
これに対して、残部のねじ孔に、押し出し用のねじを螺合すると共に、この押し出し用のねじの頭部を、前記内向鍔部の一部に、回転可能に対向乃至は当接させる。
更に、この内向鍔部のうちで、この押し出し用のねじの頭部に整合する部分に、この押し出し用のねじの頭部の外径よりも小さな内径を有し、この押し出し用のねじの頭部を回転させる為の工具を挿通可能な第二の挿通孔を形成する。
【発明の効果】
【００１７】
上述の様に構成する本発明によれば、車輪支持用転がり軸受ユニット側に設けたスプライン孔と、等速ジョイント側に設けたスプライン軸とを、締り嵌めでスプライン係合させる構造で、これらスプライン孔とスプライン軸との係合を外す作業を容易に、しかも、各部を損傷せずに行える車輪用駆動ユニットを実現できる。
即ち、本発明の車輪用駆動ユニットの場合、前記係合を外す作業を行う際には、ねじの頭部を回転させて、ねじ孔に対する、このねじの螺入量（ねじの雄ねじ部とねじ孔の雌ねじとが螺合している部分の軸方向長さ）を減少させる。これに伴って、前記スプライン軸の軸方向外端面からの、前記ねじの突出量が増大し、このねじが、このスプライン軸と、ハブ側に固設した内向鍔部との間で突っ張る。この結果、このスプライン軸が前記スプライン孔から押し出されて、前記スプライン孔と前記スプライン軸とのスプライン係合が外れる。この際、特に各部に無理な力や衝撃が加わる事はないので、前記各部が損傷する事はない。
【００１８】
更に、請求項２〜５に記載した発明の場合には、前記スプライン孔と前記スプライン軸とのスプライン係合を外す作業を容易に行える事に加えて、これらスプライン孔とスプライン軸とをスプライン係合させる作業も容易に行える。
先ず、請求項２〜４に記載した発明の場合には、単一のねじを回転させて、ねじ孔に対するこのねじの螺入量を変化させる事により、前記スプライン軸を前記スプライン孔に引き込んだり、このスプライン軸をこのスプライン孔から押し出す事ができる。
これに対して、請求項５に記載した発明の場合には、一部のねじ孔に対する引っ張り用のねじの螺入量を増大させる事により、前記スプライン軸を前記スプライン孔に引き込める。又、残部のねじ孔に対する押し出し用のねじの螺入量を減少させる事により、前記スプライン軸を前記スプライン孔から押し出す事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１の拡大Ａ矢視図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。
【図４】同第３例を示す断面図。
【図５】防塵キャップを外した状態で示す、図４の拡大Ｂ矢視図。
【図６】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１の右上部に相当する部分断面図。
【図７】従来構造の第１例を示す断面図。
【図８】同第２例を示す断面図。
【図９】同第３例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の車輪用駆動ユニットは、車輪支持用転がり軸受ユニット１ｃと等速ジョイント４ｃとを、ねじ１１ａにより、不用意に分離しない様に組み合わせ結合して成る。このうちの車輪支持用転がり軸受ユニット１ｃは、外輪１６と、ハブ１７と、それぞれが転動体である複数個の玉１８ａ、１８ｂとを備える。このうちの外輪１６は、内周面に複列の外輪軌道１９ａ、１９ｂを、外周面に静止フランジ２０を、それぞれ有する。この様な外輪１６は、使用状態に於いて、この静止フランジ２０をナックル等の懸架装置の構成部材に結合固定し、回転しない。
【００２１】
又、前記ハブ１７は、ハブ本体２１と内輪２２とを結合固定して成る。このうちのハブ本体２１は、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転フランジ２３を、同じく中間部に内輪軌道２４ａを、同じく内端部に小径段部２５を、中心部のうちの軸方向内寄り部分にスプライン孔３ｃを、それぞれ形成している。このうちの小径段部２５には、外周面に内輪軌道２４ｂを形成した前記内輪２２を外嵌し、更に前記ハブ本体２１の軸方向内端部に形成したかしめ部２６により、前記小径段部２５からの抜け止めを図っている。前記ハブ本体２１の軸方向外半部内側には、軸方向外端面に開口する凹部２７を形成している。そして、この凹部２７の奥端面と前記スプライン孔３ｃの軸方向外端部との間に、仕切壁状の内向鍔部２８を設けている。又、この内向鍔部２８の中心部に、内径が比較的小さな係止孔部２９を、同じく中心から径方向外方に外れた部分に挿通孔部３０を、それぞれ形成している。これら係止孔部２９と挿通孔部３０とは、互いに連続する状態で形成している。具体的には、このうちの係止孔部２９の形状を、半円よりも少しだけ大きくし、この係止孔部２９の内径が最も大きくなった部分に近い位置で、この係止孔部２９と前記挿入孔部３０とを重ねて、前記内向鍔部２８のほぼ中央部に達磨型の孔を、この内向鍔部２８を軸方向に貫通する状態で形成している。
【００２２】
又、前記両列の内輪軌道２４ａ、２４ｂと前記両列の外輪軌道１９ａ、１９ｂとの間には、前記各玉１８ａ、１８ｂを両列毎に複数個ずつ、それぞれ保持器３１ａ、３１ｂにより保持した状態で、転動自在に設けている。又、前記複列に配置された各玉１８ａ、１８ｂには、背面接触型の接触角と共に、予圧を付与している。従って前記ハブ１７は、前記外輪１６の内径側に回転自在に支持されており、このハブ１７に加わるラジアル荷重及び両方向のアキシアル荷重は、前記外輪１６により支承される。
【００２３】
又、前記等速ジョイント４ｃは、軸方向外半部にスプライン軸５ｃを、軸方向内半部にジョイント用外輪８ａを、それぞれ設けている。このうちのスプライン軸５ｃは、前記ハブ本体２１の中心部に設けたスプライン孔３ｃとスプライン係合して、前記等速ジョイント４ｃと前記ハブ１７との間でのトルク伝達を自在とする。又、前記ジョイント用外輪８ａの内径側には、前述の図７に示した従来構造と同様に、ジョイント用内輪を設置しており、前記ジョイント用外輪８ａの内周面の円周方向複数箇所に設けた外径側係止溝と、前記ジョイント用内輪の外周面の円周方向複数箇所に設けた内径側係止溝との間に、それぞれボールを設置する事により、前述の図７に示す様な、ツェッパ型或いはバーフィールド型の等速ジョイント４ｃを構成している。
【００２４】
前述の様なハブ１７と上述の様な等速ジョイント４ｃとは、前記スプライン軸５ｃと前記スプライン孔３ｃとをスプライン係合させて、トルクの伝達を可能に組み合わせている。又、前記ねじ１１ａにより、前記スプライン軸５ｃが前記スプライン孔３ｃから抜け出ない様にしている。このねじ１１ａは、軸方向内半部にねじ杆部３２を、軸方向外半部に頭部３３を、互いに同心に設けて成る。このうちのねじ杆部３２は、前記スプライン軸５ｃの軸方向外端の中心部に設けられて、このスプライン軸５ｃの軸方向外端面に開口した、ねじ孔１２ｂと螺合自在である。又、前記頭部３３は、軸方向中央部の小径部３４と、同じく両端部の大径部３５ａ、３５ｂとから成る段付形状である。
【００２５】
これら小径部３４と大径部３５ａ、３５ｂとのうち、小径部３４の外径は、前記係止孔部２９の内径よりも少しだけ小さく、この係止孔部２９と前記挿入孔部３０との連続部（達磨型の括れ部）を通過できる大きさとしている。これに対して、前記両大径部３５ａ、３５ｂの外径は、前記係止孔部２９の内径よりも大きくしている。又、これら両大径部３５ａ、３５ｂのうちの、少なくとも前記ねじ杆部３２に隣接する、軸方向内側の大径部３５ａの外径は、前記挿入孔部３０の内径以下としている。更に、軸方向外側の大径部３５ｂに関しては、工具により大きな力で回転させられる様にすべく、外周面を六角形等の非円形としたり、端面に開口する、非円形の係止孔を設ける。
【００２６】
この様な頭部３３を有する、前記ねじ１１ａは、図１〜２に示す様に、前記ねじ杆部３２を前記スプライン孔３ｃの内径側に位置させた状態で、前記頭部３３を前記内向鍔部２８に、回転のみ可能に支持する。この為に、前記ねじ杆部３２及び前記軸方向内側の大径部３５ａを、前記挿通孔部３０を通じて前記内向鍔部２８よりも軸方向内側に挿入してから、前記小径部３４をこの挿入孔部３０から前記係止孔部２９に、径方向に（図１〜２の下から上に）挿入する。この状態で前記ねじ１１ａが前記ハブ１７の中心部に、前記ねじ杆部３２を軸方向に向け、軸方向に関して何れの方向にも変位しない状態で、両方向の回転を可能に支持される。
【００２７】
前記ハブ１７と前記スプライン軸５ｃとを非分離に結合するには、このスプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃ内に、このスプライン孔３ｃの軸方向内端側開口から挿入する。これらスプライン軸５ｃの外周面の雄スプライン歯とスプライン孔３ｃの内周面の雌スプライン歯とは、組立完了後の状態でスプライン係合部にバックラッシが存在しない様にすべく、ヘリカルスプラインやテーパスプラインとし、前記各スプライン歯同士を締り嵌めで係合させている。但し、ヘリカルスプラインを採用した場合にしても、或いはテーパスプラインを採用した場合にしても、前記スプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃに挿入する作業の初期段階では、前記各スプライン歯同士が締り嵌めで係合する訳ではない。締り嵌めの係合状態となるのは、挿入作業の中盤乃至終盤のみである。従って、前記スプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃの途中まで挿入する作業は、軽い力で、容易に行える。
【００２８】
そこで、前記スプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃの途中まで挿入した状態で、このスプライン軸５ｃの先端面に開口した前記ねじ孔１２ｂに、前記ねじ１１ａのねじ杆部３２を螺入する。この螺入作業は、このねじ１１ａを所定方向に回転させながら、前記スプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃに押し込む事により行う。この状態では、前記ねじ１１ａを回転させたり、前記スプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃに押し込む為に要する力は小さくて済む為、前記螺入作業は容易に行える。前記ねじ孔１２ｂに前記ねじ杆部３２を或る程度螺入させたならば、スパナ、レンチ等の工具により、前記ねじ１１ａを大きな力で、更に前記所定方向に回転させて、前記ねじ孔１２ｂ内への前記ねじ杆部３２を螺入量を増大させる。前記ねじ１１ａは、前記ハブ１７に対し、軸方向に変位する事はない為、前記螺入量の増大に伴って、前記スプライン軸５ｃが前記スプライン孔３ｃ内に引き込まれる。そして、前記ねじ１１ａの回転を停止した後の状態でも、前記スプライン軸５ｃが、そのまま前記スプライン孔３ｃから抜け出る事がなくなり、このスプライン軸５ｃと前記ハブ１７とが、非分離に結合される。
【００２９】
又、この様に、これらスプライン軸５ｃとハブ１７とを、前記ねじ１１ａを介して非分離に結合した状態で、これらスプライン軸５ｃとハブ１７とが軸方向に相対変位する事はなくなる。即ち、このスプライン軸５ｃの外周面に形成した雄スプライン歯と、前記スプライン孔３ｃの内周面に形成した雌スプライン歯とは、前述の様にヘリカルスプラインやテーパスプラインの如き、軸方向に関する相対変位に伴って互いに楔状に食い込む構造となっている。そして、前記ねじ１１ａを所定方向に大きな力で締め付けた状態で、前記雄スプライン歯と前記雌スプライン歯とが締り嵌めでスプライン係合し、前記スプライン軸５ｃが、それ以上前記スプライン孔３ｃ内に入り込む事はなくなる。又、このスプライン軸５ｃがこのスプライン孔３ｃから抜け出す方向に変位する事は、前記ねじ１１ａにより阻止される。この結果、前記スプライン軸５ｃと前記ハブ１７とは、回転方向に関しても、軸方向に関しても、十分に大きな剛性で結合固定された状態となる。尚、前記凹部２７の奥端部に形成した円筒面部４６には、防塵キャップ４７（図３参照、図１には省略）を締り嵌めで内嵌固定し、前記挿入孔部３０を通じて前記スプライン孔３ｃ内に、泥水等の異物が入り込まない様にする。
【００３０】
上述の様な本例の車輪用駆動ユニットにより、懸架装置を構成するナックル３６に対して車輪を回転駆動自在に支持する為には、このナックル３６に前記静止フランジ２０をねじ止め固定すると共に、前記ハブ１７の軸方向外端部外周面に形成した回転フランジ２３に前記車輪をねじ止め固定する。この状態で、前記ジョイント用外輪８ａの軸方向外端部に外嵌固定した回転円板３７のスリンガ部３８の外周縁が、前記ナックル３６の支持孔３９の内周面に近接対向し、当該部分にラビリンスシールを構成する。又、前記回転円板３７の径方向内端部の軸方向外側面に添設したシールリップ４０の先端縁を、前記かしめ部２６の軸方向内側面に全周に亙り当接させて、当該部分をシールする。
【００３１】
更に、図示の例では、前記車輪をねじ止め固定した、前記ハブ１７の回転速度を測定可能としている。この為に本例の場合には、前記外輪１６の軸方向内端部内周面と前記内輪２２の内端部外周面との間に設けた組み合わせシールリング４１を構成するスリンガ４２の軸方向内側面に、エンコーダ４３を添着固定している。そして、前記ナックル３６に支持したセンサユニット４４の検知素子４５を、前記エンコーダ４３の被検出面である軸方向内側面に近接対向させている。この様な、検知素子４５とエンコーダ４３とから成る回転速度検出装置の構成及び作用は、従来から周知であり、本発明の要旨とも関係しない為、詳しい説明は省略する。
【００３２】
修理等の為、前記ハブ１７と前記スプライン軸５ｃとを分離するには、前記工具により前記ねじ１１ａを、前記所定方向と逆方向に、大きな力で回転させる。前述した様に、このねじ１１ａは前記ハブ１７に対して、軸方向の変位を阻止された状態で、回転のみ可能に支持されており、前記スプライン軸５ｃは前記ハブ１７に対し回転する事はない。この為、前記逆方向への回転に伴って前記ねじ１１ａのねじ杆部３２の、前記ねじ孔１２ｂへの螺入量が低減し、このねじ１１ａが前記スプライン軸５ｃを軸方向内方に強く押して、このスプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃから押し出す。
【００３３】
上述の様に本例の車輪用駆動ユニットによれば、前記車輪支持用転がり軸受ユニット１ｃ側に設けたスプライン孔３ｃと、前記等速ジョイント４ｃ側に設けたスプライン軸５ｃとを、締り嵌めでスプライン係合させる構造で、これらスプライン孔３ｃとスプライン軸５ｃとの着脱作業を、何れも容易に、しかも、各部を損傷せずに行える。
【００３４】
［実施の形態の第２例］
図３は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合も、上述した実施の形態の第１例の場合と同様に、ねじ１１ａの頭部３３を、軸方向中央部の小径部３４と、同じく両端部の大径部３５ａ、３５ｂとから成る段付形状とする。
【００３５】
特に、本例の構造の場合には、内向鍔部２８ａを、ハブ１７ａを構成するハブ本体２１ａと別体の円板状部材４８をこのハブ本体２１ａに内嵌固定する事により構成している。即ち、この円板状部材４８を、このハブ本体２１ａの軸方向外半部内側に設けた凹部２７の奥端部内周面である円筒面部４６の奥半部に内嵌すると共に、この円筒面部４６の中間部に係止した止め輪４９により、前記円板状部材４８がこの円筒面部４６から抜け出ない様にしている。この状態でこの円板状部材４８は、その外径寄り部分が、前記凹部２７の奥端面である段差面５０と前記止め輪４９とにより軸方向両側から挟持されて、前記ハブ本体２１ａに対する軸方向の変位を阻止される。
【００３６】
前記円板状部材４８はその中心部に円形の係止孔５１を形成して、前記内向鍔部２８ａとしている。この係止孔５１の内径は、前記頭部３３の小径部３４の外径よりも大きく、同じく大径部３５ａ、３５ｂの外径よりも小さい。そして、この小径部３４を前記係止孔５１の内径側に配置した状態で、前記両大径部３５ａ、３５ｂを、前記円板状部材４８（内向鍔部２８ａ）の軸方向両側面の径方向中央寄りで、前記係止孔５１の周囲部分に配置している。尚、この様に配置可能とすべく、前記両大径部３５ａ、３５ｂのうちの少なくとも一方の部位は、他の部分と別体とし、前記小径部３４を前記係止孔５１内に挿入した後、この他の部分に対し、ねじ止め、焼き嵌め、溶接等により結合固定する。或いは、前記円板状部材４８を径方向に関して二分割構造とする。何れにしても、前記各部３４、３５ａ、３５ｂを上述の様に配置した状態で、前記ねじ１１ａを前記円板状部材４８に対し、自身の中心軸回りの回転を可能に、且つ、軸方向に関する変位を阻止した状態で支持する。
【００３７】
上述の様な本例の構造の場合も、前記ねじ１１ａのねじ杆部３２を、スプライン軸５ｃの外端面中心部に開口したねじ孔１２ｂに螺合する。そして、前述した実施の形態の第１例の場合と同様にして、前記ハブ１７ａと前記スプライン軸５ｃとを着脱する。
前記内向鍔部２８ａの構造、及び、この内向鍔部２８ａに対する前記ねじ１１ａの組み付け部分の構造以外は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３８】
［実施の形態の第３例］
図４〜５は、請求項１、５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、スプライン軸５ｃの先端部（軸方向外端部）に３個のねじ孔１２ｂ、１２ｃを、それぞれこのスプライン軸５ｃの先端面（軸方向外端面）に開口する状態で形成している。前記各ねじ孔１２ｂ、１２ｃのうちの１個のねじ孔１２ｂは、前記スプライン軸５ｃの先端面中央部に開口する状態で、このスプライン軸５ｃの軸方向に形成している。これに対して、残り２個のねじ孔１２ｃ、１２ｃは、前記スプライン軸５ｃの先端面のうちで前記１個のねじ孔１２ｂを径方向両側から挟む位置に開口する状態で、このスプライン軸５ｃの軸方向に形成している。又、ハブ１７ｂを構成するハブ本体２１ｂの中心孔の軸方向中間部に、このハブ本体２１ｂと一体に設けた内向鍔部２８ｂのうち、前記各ねじ孔１２ｂ、１２ｃに整合する部分に、それぞれ挿通孔５２及び第二の挿通孔５３、５３を形成している。即ち、前記内向鍔部２８ｂの中心部にこのうちの挿通孔５２を、この挿通孔５２を径方向両側から挟む位置に前記両第二の挿通孔５３、５３をそれぞれ形成している。
【００３９】
そして、前記挿通孔５２を軸方向に関して外側から内側に挿通した引っ張り用のねじ５４のねじ杆部を、前記１個のねじ孔１２ｂに螺合させている。この引っ張り用のねじ５４の頭部５５の外径は、前記の挿通孔５２の内径よりも大きい。そして、この頭部５５の軸方向内端面を、前記内向鍔部２８ｂの軸方向外側面のうちで、前記挿通孔５２の周囲部分に当接させている。
【００４０】
これに対して、前記残り２個のねじ孔１２ｃ、１２ｃに、押し出し用のねじ５６、５６のねじ杆部を螺合させている。この押し出し用のねじ５６、５６は、それぞれの頭部５７、５７を含む全体が、前記内向鍔部２８ｂよりも軸方向内側に存在する。そして、これら両押し出し用のねじ５６、５６の頭部５７、５７を、前記内向鍔部２８ｂの軸方向内側面の一部で、前記両第二の挿通孔５３、５３の開口部の周囲部分に、対向乃至は回転可能に当接させている。即ち、前記両押し出し用のねじ５６、５６の頭部５７、５７の外径は、前記両第二の挿通孔５３、５３の内径よりも大きい。又、これら両押し出し用のねじ５６、５６の頭部５７、５７の軸方向外端面の中央部には、それぞれ六角レンチ等の工具の先端部を係止する為の係止孔５８、５８を形成している。
【００４１】
上述の様な本例の構造を組み立てるべく、スプライン孔３ｃに前記スプライン軸５ｃを挿入し、これらスプライン孔３ｃとスプライン軸５ｃとをスプライン係合させる際には、前記引っ張り用のねじ５４と前記１個のねじ孔１２ｂとを螺合させ、この引っ張り用のねじ５４を所定方向に強い力で回転させて、前記スプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃ内に引っ張り込む。この際、前記両押し出し用のねじ５６、５６はそれぞれ残り２個のねじ孔１２ｃ、１２ｃの奥にまで螺入し、前記スプライン軸５ｃの先端面からの前記両頭部５７、５７の突出量を少なくしておく。この状態で前記引っ張り用のねじ５４を所定方向に強い力で回転させれば、前記スプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃ内に十分に引っ張り込んで、これらスプライン軸５ｃとスプライン孔３ｃとを、十分に大きな締り嵌めでスプライン係合させられる。この様に、これらスプライン軸５ｃとスプライン孔３ｃとを締り嵌めでスプライン係合させた後、前記両頭部５７、５７と前記内向鍔部２８ｂの軸方向内側面とは離隔したままでも良い。但し、図４に示す様に、前記引っ張り用のねじ５４の頭部５５を前記内向鍔部２８ｂの軸方向外側面に、前記両押し出し用のねじ５６、５６の頭部５７、５７を同じく軸方向内側面に、それぞれ突き当てれば、前記ハブ１７ｂと前記スプライン軸５ｃを含む等速ジョイント４ｃとの結合部の、軸方向に関する剛性をより向上させる事ができる。
【００４２】
修理等の為、前記スプライン孔３ｃから前記スプライン軸５ｃを押し出すには、先ず、前記引っ張り用のねじ５４を緩めて前記１個のねじ孔１２ｂから抜き取る。そして、前記両第二の挿通孔５３、５３から挿入した工具により、前記両押し出し用のねじ５６、５６を強い力で回転させ、これら両ねじ５６、５６の、前記スプライン軸５ｃの先端面からの突出量を増大させる。すると、これら両ねじ５６、５６が、このスプライン軸５ｃの先端面と前記内向鍔部２８ｂとの間で突っ張り、このスプライン軸５ｃを前記スプライン孔３ｃから押し出す。
その他の部分の構造及び作用は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明を実施する場合に、車輪の回転速度を検出する為の検出装置を設けるか否かは自由であるが、設ける場合、その構造も自由である。例えば、図６に示す様に、回転円板３７のスリンガ部３８の軸方向側面にエンコーダ４３ａを添着し、被検出面であるこのエンコーダ４３ａの軸方向側面に、センサユニット４４の検出素子４５を近接対向させる事もできる。
【符号の説明】
【００４４】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  車輪支持用転がり軸受ユニット
２、２ａ、２ｂ  ハブ
３、３ａ、３ｂ、３ｃ  スプライン孔
４、４ａ、４ｂ、４ｃ  等速ジョイント
５、５ａ、５ｂ、５ｃ  スプライン軸
６    ナット
７    止め輪
８、８ａ  ジョイント用外輪
９    中心孔
１０    キャップ
１１、１１ａ  ねじ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  ねじ孔
１３    スタッド
１４    引っ張り治具
１５    ねじ孔
１６    外輪
１７、１７ａ、１７ｂ  ハブ
１８ａ、１８ｂ  玉
１９ａ、１９ｂ  外輪軌道
２０    静止フランジ
２１、２１ａ、２１ｂ  ハブ本体
２２    内輪
２３    回転フランジ
２４ａ、２４ｂ  内輪軌道
２５    小径段部
２６    かしめ部
２７    凹部
２８、２８ａ、２８ｂ  内向鍔部
２９    係止孔部
３０    挿入孔部
３１ａ、３１ｂ  保持器
３２    ねじ杆部
３３    頭部
３４    小径部
３５ａ、３５ｂ  大径部
３６    ナックル
３７    回転円板
３８    スリンガ部
３９    支持孔
４０    シールリップ
４１    組み合わせシールリング
４２    スリンガ
４３、４３ａ  エンコーダ
４４    センサユニット
４５    検知素子
４６    円筒面部
４７    防塵キャップ
４８    円板状部材
４９    止め輪
５０    段差面
５１    係止孔
５２    挿通孔
５３    第二の挿通孔
５４    引っ張り用のねじ
５５    頭部
５６    押し出し用のねじ
５７    頭部
５８    係止孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005471902.tif 000008
【図８】
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【図９】
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