(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体の一方の面に貼付された接着シートを剥離用テープを介して当該被着体から剥離するシート剥離装置において、
前記接着シートは、基材シートと、この基材シートの一方の面に設けられた接着剤層とを備え、
前記基材シート又は基材シート及び接着剤層に切り込みを形成する切断手段と、前記剥離用テープを繰り出す繰出手段と、接着シートに剥離用テープを貼付する貼付手段と、被着体と剥離用テープとを相対移動させることで接着シートを剥離可能な移動手段とを備え、
前記切断手段は、一端が基材シートの外縁に達する一方、他端が基材シートの面内に位置する切り込みを形成することで、当該切り込みを挟む両側を区分するように制御され、且つ、前記接着シートの剥離初期部位となる当該切り込みの端部のみを前記被着体に達する深さとし、その他の切り込み部分を前記被着体に達することのない深さとなるように制御されることを特徴とするシート剥離装置。
【請求項２】
剥離されるシート領域に前記切り込みを介して隣接する他のシート領域が付随して剥離されることを規制可能な浮上防止手段を更に有することを特徴とする請求項１記載のシート剥離装置。
【請求項３】
被着体の一方の面に貼付された接着シートを剥離用テープを介して当該被着体から剥離するシート剥離方法において、
前記接着シートは、基材シートと、この基材シートの一方の面に設けられた接着剤層とを含み、
前記基材シート又は基材シート及び接着剤層に、一端が基材シートの外縁に達する一方、他端が基材シートの面内に位置する切り込みを形成する工程と、
繰り出された剥離用テープを接着シートに貼付する工程と、
被着体と剥離用テープと相対移動させることで接着シートを剥離する工程とを備え、
前記切り込みを形成する工程において、当該接着シートの剥離初期部位となる前記切り込みの端部のみを前記被着体に達する深さとし、その他の切り込み部分を前記被着体に達することのない深さとする工程が行われることを特徴とするシート剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート剥離装置及び剥離方法に係り、更に詳しくは、被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープを介して接着シートを剥離することができるシート剥離装置及び剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウエハ（以下、単に「ウエハ」と称する場合がある）は、その回路面に保護用の接着シートが貼付され、裏面研削等、種々の工程を経た後に接着シートが剥離される。このような接着シートの剥離装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。同文献において、ウエハから接着シートを剥離する工程は、剥離用テープを接着シートに貼付した後、当該剥離用テープとウエハとを相対移動することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６５５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近時、ウエハの径寸法が大型化する傾向があるため、これに応じて接着シートも大型化する。このため、特許文献１のように剥離を行う場合、接着シートを剥離するときに大きな剥離力が必要となり、剥離時に剥離用テープが延びたり切断したりして剥離不良が多発する、という不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートの剥離不良が発生することを防止することができるシート剥離装置及び剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、被着体の一方の面に貼付された接着シートを剥離用テープを介して当該被着体から剥離するシート剥離装置において、
前記接着シートは、基材シートと、この基材シートの一方の面に設けられた接着剤層とを備え、
前記基材シート又は基材シート及び接着剤層に切り込みを形成する切断手段と、前記剥離用テープを繰り出す繰出手段と、接着シートに剥離用テープを貼付する貼付手段と、被着体と剥離用テープとを相対移動させることで接着シートを剥離可能な移動手段とを備え、
前記切断手段は、一端が基材シートの外縁に達する一方、他端が基材シートの面内に位置する切り込みを形成することで、当該切り込みを挟む両側を区分するように制御され、且つ、前記接着シートの剥離初期部位となる当該切り込みの端部のみを前記被着体に達する深さとし、その他の切り込み部分を前記被着体に達することのない深さとなるように制御される、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、剥離されるシート領域に前記切り込みを介して隣接する他のシート領域が付随して剥離されることを規制可能な浮上防止手段を更に有する、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の剥離方法は、被着体の一方の面に貼付された接着シートを剥離用テープを介して当該被着体から剥離するシート剥離方法において、
前記接着シートは、基材シートと、この基材シートの一方の面に設けられた接着剤層とを含み、
前記基材シート又は基材シート及び接着剤層に、一端が基材シートの外縁に達する一方、他端が基材シートの面内に位置する切り込みを形成する工程と、
繰り出された剥離用テープを接着シートに貼付する工程と、
被着体と剥離用テープと相対移動させることで接着シートを剥離する工程とを備え、
前記切り込みを形成する工程において、当該接着シートの剥離初期部位となる前記切り込みの端部のみを前記被着体に達する深さとし、その他の切り込み部分を前記被着体に達することのない深さとする工程が行われる、という方法を採っている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、接着シートに切り込みを形成して複数のシート領域としてから剥離するので、シート領域毎に剥離することができる。各シート領域は接着シート全体より小型化されるので、切り込みを有しない接着シート全体の剥離に比べて剥離に要する力を軽減することができる。これにより、被着体が大径化したウエハであっても、剥離用テープが延びたり切断したりすることを防止でき、剥離不良が発生することを回避することが可能となる。
【００１０】
また、剥離初期部位の切り込み端部における切り込み深さを被着体に達するようにした場合、切り込みを挟む両シート領域を確実に分割することができる。これにより、剥離初期において、シート領域のうち何れか１のシート領域を剥離するときに、切り込みを介して隣接する他のシート領域との縁切りが確実に行え、複数のシート領域を同時に剥離することを確実に防止することが可能となる。
【００１１】
更に、浮上防止手段を設けた場合、シート領域のうち何れか１のシート領域を剥離するときに、基材シートや接着剤層の未切断部分、又は、接着剤層の再接着等によって、切り込みを介して隣接する他のシート領域が追従して剥離されることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】各実施形態に係るシート剥離装置の一部断面視した概略正面図。
【図２】切断手段及びその周辺の部分断面拡大図。
【図３】図３の縦断面図。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、接着シートの剥離動作説明図。
【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は、第１実施形態に係る接着シートの剥離動作説明図。
【図６】第２実施形態に係る接着シートの説明図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、第３実施形態に係る接着シートの剥離動作説明図。
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）は、第４実施形態に係る接着シートの剥離動作説明図。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、第５実施形態に係る接着シートの剥離動作説明図。
【図１０】第６実施形態に係る接着シートの説明図。
【図１１】第７実施形態に係る接着シートの説明図。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１参考実施形態に係る接着シートの剥離動作説明図。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２参考実施形態に係る接着シートの剥離動作説明図。
【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は、第３参考実施形態に係る接着シートの剥離動作説明図。
【図１５】第１変形例に係る接着シートの説明図。
【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は、第２変形例に係る接着シートの剥離動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」は、図１を基準として用いる。
【００１４】
［第１実施形態］
図１〜図４において、シート剥離装置１０は、被着体としてのウエハＷを保持する保持手段１１と、帯状の剥離用テープＰＴを繰り出す繰出手段１２と、ウエハＷの回路面となる一方の面（上面）に貼付された接着シートＳに剥離用テープＰＴを貼付する貼付手段１４と、接着シートＳに貼付された剥離用テープＰＴと保持手段１１に保持されたウエハＷとを相対移動させる移動手段１５と、ウエハＷに貼付された接着シートＳに切り込みを形成可能な切断手段１６と、接着シートＳに繋ぎテープＬＴを貼付する繋ぎテープ貼付手段１７と、浮上防止手段１８とを備えて構成されている。なお、剥離用テープＰＴは、本実施形態では、感熱接着性の接着テープが採用している。また、接着シートＳは、基材シートＢと、この基材シートＢの一方の面すなわち下面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤを介してウエハＷ上面に貼付されている。
【００１５】
前記保持手段１１は、リングフレームＲＦと一体化されたウエハＷをダイシングシートＤＳ側から上面で吸着して保持するテーブルからなる。
【００１６】
前記繰出手段１２は、図示しないフレームに支持されて巻回された剥離用テープＰＴを支持するとともに、モータＭ１を介して回転可能な支持軸２１と、モータＭ２を介して回転可能な駆動ローラ２２と、当該駆動ローラ２２との間に剥離用テープＰＴを挟み込むピンチローラ２３と、剥離用テープＰＴを図１中下方から支持する板状のガイド部材２５と、このガイド部材２５とで剥離用テープＰＴを挟み込む回転自在なプレスローラ２７と、このプレスローラ２７を昇降させる昇降用シリンダ２８とを備えて構成されている。ガイド部材２５は、シリンダ２９を介して図１中左右方向に移動可能に設けられ、図４（Ａ）に示されるように、プレスローラ２７で挟み込んだ剥離用テープＰＴのリード端領域を後述するチャック４１により把持できる位置に導くことが可能となっている。
【００１７】
前記貼付手段１４は、直動モータ３１と、当該直動モータ３１によって上下方向に進退可能に設けられたヒータ３２Ａを有する押圧ヘッド３２とを備えている。この貼付手段１４は、後述するチャック４１により接着シートＳの上面側に繰り出された剥離用テープＰＴを押圧ヘッド３２で押圧して加熱することで、剥離用テープＰＴを接着シートＳに接着するようになっている。なお、貼付手段１４の左側には、テープ切断手段３４が設けられている。このテープ切断手段３４は、カッター刃３５と、このカッター刃３５の下側に設けられ、凹部を上面に有するテープ受け板３６と、カッター刃３５を上下方向に移動させる上下用シリンダ３７と、同カッター刃３５を図１中紙面直交方向に移動させる切断用シリンダ３８とにより構成されている。
【００１８】
前記移動手段１５は、保持手段１１を移動可能に支持する駆動手段４０と、貼付手段１４の下方に設けられ、剥離用テープＰＴを把持部材４１Ａで把持可能なチャック４１とを備えている。駆動手段４０は、ウエハＷ上面に平行な面内で図１中紙面直交方向、左右方向及び回転方向に保持手段１１を移動してウエハＷを位置決め可能に設けられている。ここにおいて、駆動手段４０は、位置決め手段及び回転手段を構成するようになっている。チャック４１は、図示しない駆動装置を介して図１中左右方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
前記切断手段１６は、図２及び図３に示されるように、外縁が切断刃となる円盤状のカッター刃４３と、このカッター刃４３を回転させる回動モータ４４と、回動モータ４４を支持可能な間隔保持手段４５と、間隔保持手段４５を支持してカッター刃４３を移動させる多関節ロボット４６と、カメラ４７とを備えている。
【００２０】
前記間隔保持手段４５は、回動モータ４４の下面側に設けられた検出手段としてのセンサ５３と、回動モータ４４に連結される出力軸５４Ａを有する直動モータ５４と、この直動モータ５４を上方から支持する下向きコ字状のフレーム５６と、このフレーム５６の図２中左右両側に設けられて接着シートＳ上を転動可能なローラ５７と、フレーム５６の上面に設けられたダンパ５９とを備えている。センサ５３は、カッター刃４３により接着シートＳを切断している最中に、その下端面となる基準面５３ＡとウエハＷ上面との上下方向の距離Ｄ１を検出可能に設けられている。センサ５３の基準面５３Ａと、カッター刃４３の回転中心位置との上下方向距離は、距離Ｄ２として一定に保たれる。また、図３に示されるように、センサ５３は、カッター刃４３の回転中心から当該カッター刃４３による切断時の移動方向下流側に距離Ｄ３離れた位置に設けられている。直動モータ５４は、出力軸５４Ａを上下方向に移動させてセンサ５３、カッター刃４３及び回動モータ４４を昇降可能となっている。また、直動モータ５４は、センサ５３の検出結果を基に出力軸５４Ａの移動方向及び移動量を調整可能に設けられている。ダンパ５９は、アームホルダ６０を介して多関節ロボット４６に着脱可能に設けられるとともに、フレーム５６の振動を吸収可能に設けられている。
【００２１】
前記多関節ロボット４６は、ベース部６２と、このベース部６２の上面に設けられ所定の６箇所に設けられた位置制御可能なモータによって回転可能な多関節アーム部６３と、この多関節アーム部６３の自由端側に取り付けられた保持チャック６４とを備えた所謂６軸ロボットであり、その作業領域内で保持チャック６４を何れの位置、何れの方向にも移動可能なものである。保持チャック６４は、相互に離間接近可能な一対のチャック爪６４Ａを備えており、これらチャック爪６４Ａがアームホルダ６０に係脱可能となっている。
【００２２】
前記カメラ４７は、回転するカッター刃４３の外周領域を撮像して当該カッター刃４３の刃先の位置を認識可能に設けられ、カッター刃４３の回転中心位置から刃先までの距離Ｄ４（図３参照）を測長できるようになっている。
【００２３】
前記補強テープ貼付手段１７は、帯状の剥離シートＲＬを繰り出す途中でピールプレート７０により折り返し、当該剥離シートＲＬに仮着された補強テープＬＴを一枚ずつ剥離して供給可能な供給手段７２と、この供給手段７２から供給された補強テープＬＴを押圧して貼付する押圧手段７３とを備えて構成されている。押圧手段７３は、下面を吸着面として補強テープＬＴを吸着保持可能な吸着ヘッド７５と、この吸着ヘッド７５を昇降させる直動モータ７６とを備えている。
【００２４】
前記浮上防止手段１８は、アームホルダ６０と同様の構成をなすアームホルダ６７と、このアームホルダ６７に連結されるとともに、切り込みＣに沿って位置可能な板状の押さえ部材６８とを備え、多関節ロボット４６のチャック爪６４Ａのよって係脱可能となっている。
【００２５】
次に、シート剥離装置１０における接着シートＳの切断方法及び剥離方法について、図４及び図５をも用いて説明する。
【００２６】
まず、剥離用テープＰＴを支持軸２１から引き出し、駆動ローラ２２及びピンチローラ２３間を通過させ、プレスローラ２７とガイド部材２５とで挟み込んでそのリード端側がガイド部材２５の先端からはみ出た状態とされる。そして、図示しない搬送手段を介して、接着シートＳが貼付され、ダイシングシートＤＳを介してリングフレームＲＦと一体化されたウエハＷを保持手段１１の上面に吸着保持させる。次に、カメラ４７の正面側にカッター刃４３が位置するように多関節ロボット４６を作動させる。この状態で、回動モータ４４を作動させてカッター刃４３を回転しながらカメラ４７によってカッター刃４３の刃先を撮像させ、距離Ｄ４を測長させて図示しない制御手段に記憶させる。
【００２７】
次いで、接着シートＳに図５（Ａ）に示されるような切り込みＣを形成する場合、多関節ロボット４６の作動により、切り込みＣの切断開始位置となる基材シートＢの外縁（同図中右端縁）にカッター刃４３を移動させる。その後、多関節ロボット４６を作動させ、基材シートＢ上面と略平行な方向であって、図５（Ａ）中左方向にカッター刃４３を移動させる。このとき、各ローラ５７が接着シートＳ上で転動するとともに、回動モータ４４を作動してカッター刃４３を回転させる。そして、カッター刃４３が基材シートＢの外縁（同図中左端縁）に達する前に、多関節ロボット４６によるカッター刃４３の移動を停止させる。これにより、一端（同図中右端）のみが基材シートＢの外縁に達する切り込みＣが形成され、切り込みＣの他端Ｐは基材シートＢの外縁に達することなく基材シートＢの面内に位置するようになる。かかる切り込みＣの形成により、切り込みＣを挟んで第１シート領域Ｓ１（同図中下方に位置するシート領域）と、第２シート領域Ｓ２（同図中上方に位置するシート領域）とからなる複数のシート領域が形成される。
【００２８】
ここで、接着シートＳの切断中、センサ５３の検出結果を基に、カッター刃４３の刃先の最下部と、ウエハＷ上面との上下方向の距離Ｄがリアルタイムで調整される。
具体的には、接着シートＳを切断している最中に、センサ５３により距離Ｄ１を常時検出させ、この距離Ｄ１の検出結果と、距離Ｄ２及び距離Ｄ４とにより、図示しない制御手段で下記の式（１）から距離Ｄが求められる。
Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２−Ｄ４・・・（１）
また、制御手段では、多関節ロボット４６によるカッター刃４３の切断方向の移動速度と、距離Ｄ３とにより、センサ５３が通過してからカッター刃４３の刃先最下部が通過する時間を求める。そして、センサ５３が通過してから、求めた時間が経過したタイミングで距離Ｄが所定距離となるように直動モータ５４を作動制御してカッター刃４３を変位させる。なお、所定距離は、予めオペレータによって図示しない制御手段に入力されている。これにより、切り込みＣの全領域において、距離Ｄが所定距離に維持される。切り込みＣは、カッター刃４３の刃先がウエハＷ上面に接触しないように、基材シートＢを分断しない深さであってもよいし、基材シートＢを分断する深さであってもよいし、接着剤層ＡＤに達する深さであってもよい。
【００２９】
なお、本発明においては、接着シートＳの剥離の初期部位となる切り込みＣの図５（Ａ）中右端部のみ、前記所定距離を「０」若しくはマイナス数μｍに設定されている。このような設定とした場合、切り込みＣの同図中右端部切断時に、カッター刃４３の刃先がウエハＷ上面に接触し、基材シートＢ及び接着剤層ＡＤの両方の厚み方向全てに切り込みＣが形成され、ウエハＷに達する深さの切り込みＣが形成される。これにより、第１シート領域Ｓ１の剥離初期において、切り込みＣを介して隣接する第２シート領域Ｓ２との縁切りが確実に行え、各シート領域Ｓ１、Ｓ２を同時に剥離することを防止することができる。
【００３０】
切り込みＣの形成を完了した後、多関節ロボット４６の作動により、カッター刃４３を所定位置に退避させ、保持チャック６４がアームホルダ６０から外れて浮上防止手段６６のアームホルダ６７に連結される。
【００３１】
次いで、図４（Ａ）に示されるように、シリンダ２９を介してガイド部材２５を同図中右方向に進行させると同時に、モータＭ２を作動して駆動ローラ２２を回転させて剥離用テープＰＴを繰り出す。これにより、チャック４１の把持部材４１Ａ間にガイド部材２５及び剥離用テープＰＴのリード端側が位置する。そして、プレスローラ２７が上方へ退避し、ガイド部材２５を後退させると、把持部材４１Ａ間に剥離用テープＰＴが残されてチャック４１の動作によって把持される。その後、図示しない駆動装置によってチャック４１を図４（Ａ）の二点鎖線で示される位置に移動させて剥離用テープＰＴを引き出し、押圧ヘッド３２の下方で接着シートＳに対向するように剥離用テープＰＴを位置させる。
【００３２】
次に、図４（Ｂ）に示されるように、押圧ヘッド３２を直動モータ３１によって下方へ移動させると、剥離用テープＰＴが押し下げられ、剥離用テープＰＴがヒータ３１Ａによって加熱されて第１シート領域Ｓ１に接着する。その後、プレスローラ２７とガイド部材２５とで剥離用テープＰＴを挟み込み、シリンダ３７、３８を作動させてテープ受け板３６上でカッター刃３５により剥離用テープＰＴを切断する。
【００３３】
その後、多関節ロボット４６の作動により、図５（Ａ）の二点鎖線で示されるように、押さえ部材６８が切り込みＣに沿って位置するように当該押さえ部材６８を第２シート領域Ｓ２上に接触させる。
【００３４】
その後、図４（Ｃ）及び図５（Ｂ）に示されるように、第１シート領域Ｓ１に貼付された剥離用テープＰＴとウエハＷとが反対方向に相対移動するように、駆動手段４０等を介してチャック４１及び保持手段１１を移動させることで、第１シート領域Ｓ１の剥離が進行される。このとき、切り込みＣにおいて、各シート領域Ｓ１、Ｓ２の基材シートＢや接着剤層ＡＤが完全に分離されずに繋がっていたとしても、押さえ部材６８が第２シート領域Ｓ２を押さえていることで、第１シート領域Ｓ１に追従して第２シート領域Ｓ２が持ち上がることを防止することができる。
【００３５】
そして、図５（Ｂ）に示されるように、切り込みＣの他端Ｐまで第１シート領域Ｓ１の剥離を行った後、当該剥離の進行を停止させる。次いで、多関節ロボット４６の作動により、浮上防止手段６６を第２シート領域Ｓ２上から退避させる。次に、他端Ｐを回転中心として、駆動手段４０により保持手段１１を回転移動させ、ウエハＷを３６０°回転して他端Ｐ周りの接着シートＳを剥離させる（図５（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。その後、図５（Ｅ）に示されるように、剥離用テープＰＴとウエハＷとが反対方向に相対移動するように、駆動手段４０等を介してチャック４１及び保持手段１１を移動させることで、剥離用テープＰ及び剥離された第１シート領域Ｓ１を介して第２シート領域Ｓ２が剥離される。
【００３６】
接着シートＳの剥離を終えた後、剥離された接着シートＳとそれに貼付された剥離用テープＰＴは、図示しない回収手段によって回収される。また、ウエハＷは、図示しない搬送手段により次工程に搬送される。そして、保持手段１１やチャック４１が初期位置に復帰し、多関節ロボット４６における保持チャック６４で浮上防止手段６６からカッター刃４３等に持ち替えた後、上記同様の動作が繰り返されることとなる。
【００３７】
従って、このような第１実施形態によれば、接着シートＳを二分割して小型化した第１シート領域Ｓ１及び第２シート領域Ｓ２毎に剥離することができる。これにより、分割しない接着シートＳを剥離する場合に比べ、剥離時の剥離用テープＰＴに生じる引っ張り力を軽減することができ、剥離用テープＰＴが延びたり切断したりすることに起因する剥離不良を防止することが可能となる。
【００３８】
次に、本発明の前記以外の実施形態及び参考実施形態について説明する。なお、以下の説明において、各実施形態は、第１実施形態と同じシート剥離装置１０を用いるものであり、切り込みＣの形成位置及び又は接着シートＳの剥離方法を変更するものである。従って、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるものとし、重複する説明或いは同様の説明を省略若しくは簡略とする。
【００３９】
［第２実施形態］
図６において、第２実施形態では、第１実施形態と同様に切り込みＣを形成した後、切り込みＣの他端Ｐと接着シートＳの左端との間が吸着ヘッド７５の直下で停止するように、駆動手段４０により保持手段１１を移動させる。次いで、吸着ヘッド７５を直動モータ７６によって下方へ移動させると、補強テープＬＴが他端Ｐと接着シートＳの左端との間に貼付され、この補強テープＬＴ貼付後、第１実施形態と同様に接着シートＳの剥離が行われる。本実施形態によれば、切り込みＣの他端Ｐ周辺を剥離するときに、他端Ｐから亀裂が生じて接着シートが分断されることで、接着シートＳの剥離不良の発生を防止することが可能となる。
【００４０】
［第３実施形態］
図７において、第３実施形態では、第１実施形態と同様に切り込みＣを形成し、第１シート領域Ｓ１を他端Ｐ付近まで剥離した後、当該剥離の進行を停止させる。その後、切り込みＣの他端Ｐと接着シートＳの左端との間が吸着ヘッド７５の直下で停止するように、駆動手段４０により保持手段１１を移動させる。次いで、直動モータ７６の作動により、切り込みＣを跨いで第１シート領域Ｓ１と第２シート領域Ｓ２とに補強テープＬＴを貼付する。次に、図７（Ｃ）に示されるように、剥離用テープＰＴとウエハＷとが反対方向に相対移動するように、駆動手段４０等を介してチャック４１及び保持手段１１を移動させる。本実施形態によれば、保持手段１１を回転移動させる工程を省略して剥離を行うことができる。
【００４１】
［第４実施形態］
図８において、第４実施形態では、第１実施形態と同様にして形成した切り込みＣの他端Ｐ側に交点Ｅを設け、図８（Ａ）中斜め左下方向に屈曲する回転剥離促進部Ｃ１を形成している。同実施形態では、接着シートＳの他端Ｐ周りを剥離させる際、保持手段１１の回転移動の中心Ｐ０を交点Ｅに設定され、それ以外は第１実施形態と同様に接着シートＳの剥離が行われる（図８（Ｂ）〜（Ｅ）参照）。本実施形態によれば、回転剥離促進部Ｃ１が形成されていることで、保持手段１１の回転によって切り込みＣの他端Ｐ周辺が剥離されるときに、剥離領域が徐々に拡大していくようになるので、剥離抵抗が急激に大きくなることを抑制し、他端Ｐから亀裂が生じて接着シートＳが分断されることを防止することができる。なお、回転剥離促進部Ｃ１は、直線以外に曲線によって構成してもよい。
【００４２】
［第５実施形態］
図９（Ａ）において、第５実施形態では、第４実施形態と同様にして形成した切り込みＣの他、同図中上下方向に延びる補助切り込みＣＡが形成される。補助切り込みＣＡの両端は、接着シートＳの外縁に達することなく、第４実施形態の回転剥離促進部Ｃ１と同様の形状をなす回転剥離促進部ＣＡ１をそれぞれ形成している。接着シートＳの剥離は、同図中矢印方向に剥離用テープＰＴとウエハＷとが反対方向に相対移動するように、駆動手段４０等を介してチャック４１及び保持手段１１を移動させる。これにより、切り込みＣと補助切り込みＣＡとで区分された各シート領域が一連に連なった状態で剥離させることができる。なお、回転剥離促進部Ｃ１は、図９（Ｂ）に示されるように、曲線によって構成してもよい。この場合でも、回転剥離促進部Ｃ１、ＣＡ１を形成することで４実施形態と同様に、接着シートＳが分断されることを防止することができる。
【００４３】
［第６実施形態］
図１０において、第６実施形態では、第１実施形態と同様に切り込みＣを形成し、当該切り込みＣと第１シート領域Ｓ１の外縁とが交差する角部ＣＮに剥離用テープＰＴを貼付する。これにより、剥離の初期における剥離力を小さくすることができ剥離不良をより効果的に防止することができる。
【００４４】
［第７実施形態］
図１１において、第７実施形態では、第１実施形態と同様にして形成した切り込みＣが螺旋状に形成され、切り込みＣの一端が接着シートＳの外縁に達し、切り込みＣの他端Ｐが接着シートＳの面内中心付近となるように形成される。接着シートＳの剥離は、剥離用テープＰＴを切り込みＣの一端側と接着シートＳの外縁との間に貼付した後、同図中矢印方向に剥離用テープＰＴとウエハＷとが反対方向に相対移動するように、駆動手段４０等を介してチャック４１及び保持手段１１を移動させる。
【００４５】
［第１参考実施形態］
図１２において、第１参考実施形態では、切り込みＣは、屈曲部Ｃ１を有する平面視Ｖ字状とされ、接着シートＳの面内に収まるように形成され、切り込みＣを挟んで第１シート領域Ｓ１と、第２シート領域Ｓ２とが形成される。なお、剥離用テープＰＴを把持するチャック４１は２体設けられている。そして、図１２（Ａ）に示されるように、これらチャック４１で把持された剥離用テープＰＴが第１、第２シート領域Ｓ１、Ｓ２それぞれに接着される。次いで、浮上防止手段６６を第２シート領域Ｓ２上に移動させた後、図１２（Ｂ）に示されるように、第１シート領域Ｓ１に貼付された剥離用テープＰＴとウエハＷとを反対方向に相対移動させる。次に、浮上防止手段６６を保持手段１１上から退避させ、図１２（Ｃ）の矢印方向に剥離用テープＰＴとウエハＷとを反対方向に相対移動させることで、第１、第２シート領域Ｓ１、Ｓ２の剥離を行う。
【００４６】
［第２参考実施形態］
図１３において、第２参考実施形態では、先ず、第１シート領域Ｓ１に剥離用テープＰＴを貼付し、切り込みＣの各端部まで第１シート領域Ｓ１の剥離を行った後、第２シート領域Ｓ２の屈曲部Ｃ１近傍に剥離用テープＰＴを貼付させる。そして、図１３（Ｂ）の矢印方向に各剥離用テープＰＴとウエハＷとを反対方向に相対移動させ、第１、第２シート領域Ｓ１、Ｓ２の剥離を行う。
【００４７】
［第３参考実施形態］
図１４において、第３参考実施形態では、先ず、第２シート領域Ｓ２の左端側に剥離用テープＰＴを貼付した後、チャック４１による剥離用テープＰＴの把持を解除し、第１シート領域Ｓ１の右端側に剥離用テープＰＴを貼付する。次いで、各剥離用テープＰＴが重なる位置まで、第１シート領域Ｓ１の剥離を行った後、チャック４１により２本の剥離用テープＰＴを両方とも把持させる（図１４（Ｂ）参照）。そして、図１４（Ｃ）の矢印方向に剥離用テープＰＴとウエハＷとを反対方向に相対移動させ、第１、第２シート領域Ｓ１、Ｓ２の剥離を行う。
【００４８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００４９】
前記切り込みＣの形成数、形成位置及び形状は、一端のみが接着シートＳの外縁に達する限りにおいて、曲線状にする等種々の変更が可能である。例えば、図１５（Ａ）に示されるように、第１実施形態と同様に切り込みＣを２本形成し、それぞれの一端を接着シートＳの同図中左端として同じ位置としてもよい。この場合、図１５（Ｂ）に示されるように、先ず、第１、第３シート領域Ｓ１、Ｓ３を図中の矢印方向に剥離した後、図１５（Ｃ）に示されるように、第１、第３シート領域Ｓ１、Ｓ３を図中の矢印方向に剥離する。その後、図１５（Ｄ）に示されるように、第２シート領域Ｓ２も剥離してこれら第１〜第３シート領域Ｓ１〜Ｓ３をウエハＷと反対方向に相対移動させて接着シートＳの剥離を行う。
【００５０】
また、図１６に示されるように、接着シートＳの同図中右側領域において、第１実施形態と同様にして形成した切り込みＣの長さを基材シートＢの半径より短く設定してもよい。このとき、同図（Ａ）に示されるように、切り込みＣを挟む第１、第２シート領域Ｓ１、Ｓ２であって角部ＣＮを含む領域にそれぞれ剥離用テープＰＴを貼付させる。平面視で剥離用テープＰＴが切り込みＣから離れる方向すなわち図１６（Ａ）及び（Ｂ）中矢印方向（第１方向）に剥離用テープＰＴとウエハＷとが相対移動するように、駆動手段４０等を介してチャック４１及び保持手段１１を移動させる一次剥離を行う。この一次剥離で切り込みＣの他端Ｐ付近まで接着シートＳを剥離した後、図１６（Ｃ）に示されるように、剥離用テープＰＴとウエハＷとの相対移動方向を切り込みＣと平行な方向すなわち同図中左右方向（第２方向）に変更して剥離させる二次剥離を行い、接着シートＳを完全に剥離させる。これによれば、剥離始めとなる一次剥離で剥離抵抗を軽減して剥離不良を防止でき、二次剥離では、剥離に要する力が軽減される方向に剥離を行うことが可能となる。なお、同図に示される剥離を行う場合、剥離用テープＰＴを把持するチャック４１と、これを駆動する駆動装置（図示省略）とをそれぞれ２体ずつ設ければよい。
【００５１】
更に、本発明における被着体としては、半導体ウエハに限定されるものではなく、ガラス板、鋼板、または、樹脂板等、その他の被着体も対象とすることができ、半導体ウエハは、シリコンウエハや化合物ウエハであってもよい。
【００５２】
また、前記カッター刃４３は、種々の設計変更が可能であり、平面形状が鋭利な角度をなすカッター刃等を用いてもよい。
【００５３】
また、保持手段１１を接着シートＳの面方向に移動可能に設け、カッター刃４３が切断の開始位置から終了位置に達するまで、多関節ロボット４６の作動を停止させた状態で保持手段１１を移動させてカッター刃４３とウエハＷとを相対移動させてもよいし、多関節ロボット４６の作動と保持手段１１の移動とを同時に行って接着シートＳを切断してもよい。
【００５４】
また、接着シートＳの剥離動作は、前述のように剥離を行える限りにおいて、チャック４１の動作を停止させ、保持手段１１を移動させてもよいし、逆に保持手段１１の動作を停止させ、チャック４１を移動させてもよい。
更に、剥離用テープＰＴは、感圧接着性の接着テープを採用してもよい。
また、剥離用テープＰＴを切断するテープ切断手段３４は必須要件ではない。
更に、前記浮上防止手段１８を噴出エアによって構成し、切り込みＣを介して隣接する
他のシート領域をウエハＷ側に押圧するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  シート剥離装置
１２  繰出手段
１４  貼付手段
１５  移動手段
１６  切断手段
１８  浮上防止手段
ＡＤ  接着剤層
Ｂ  基材シート
Ｃ  切り込み
ＰＴ  剥離用テープ
Ｓ  接着シート
Ｓ１〜Ｓ４  第１〜第４シート領域（シート領域）
Ｗ  半導体ウエハ（被着体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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