(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波発生手段と、前記高周波発生手段の高周波を受けて発熱する高周波発熱体を貼り付けた加熱皿と、前記加熱皿に食品を載置して装着する加熱庫と、前記加熱皿の温度上昇しない箇所の表面温度を前記加熱皿の装着位置より上方から検出する赤外線センサと、前記高周波発生手段を制御する加熱制御手段を有し、前記加熱制御手段は、前記赤外線センサの検出した温度より前記加熱皿が装着されているかどうかを判定する皿検出部を有し、前記皿検出部は前記高周波発生手段による加熱を開始してからの時間をカウントするタイマーを有し、前記皿検出部は加熱開始から所定時間経過する前に前記赤外線センサの検出する温度が所定温度以上になると前記加熱皿が無いと判定し、前記皿検出部により前記加熱皿が無いと判定したときには前記高周波発生手段の出力を低下または停止させる加熱調理器。
【請求項２】
高周波発生手段と、前記高周波発生手段の高周波を受けて発熱する高周波発熱体を貼り付けた加熱皿と、前記加熱皿に食品を載置して装着する加熱庫と、前記加熱皿の温度上昇しない箇所の表面温度を前記加熱皿の装着位置より上方から検出する赤外線センサと、前記高周波発生手段を制御する加熱制御手段を有し、前記加熱制御手段は、前記赤外線センサの検出した温度より前記加熱皿が装着されているかどうかを判定する皿検出部を有し、前記皿検出部が、前記高周波発生手段による加熱を開始してからの時間をカウントするタイマーと、前記赤外線センサの検出する温度の加熱開始初期との差を算出する温度差算出部を有し、前記皿検出部が加熱開始から所定時間経過する前に前記温度差算出部が算出する温度差が所定温度差以上になると前記加熱皿が無いと判定し、前記皿検出部により前記加熱皿が無いと判定したときには前記高周波発生手段の出力を低下または停止させる加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波によって加熱皿を加熱することで、加熱皿上の食品を加熱調理する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代表的な高周波加熱調理器である電子レンジは、それにオーブン、グリル、蒸気などの機能を付加することで、高機能化している。更に新しい機能として、高周波を吸収して発熱する高周波発熱体を底面に貼り付けた加熱皿を備え、その加熱皿の上に載せた食品を上面はヒータで、底面はこの加熱皿の熱で加熱して焼き魚など食品表面に焦げ目を付ける調理ができるものもある。
【０００３】
このような加熱皿を加熱庫内に入れ高周波加熱を行う際に、使用者が誤って加熱皿を入れ忘れた場合には加熱庫の中は空の状態で高周波が出力されることとなり、高周波を吸収するものがなく弱い点に集中してピンポイントの急激な温度上昇が起こり溶融・変形などの危険もある。
【０００４】
そこで赤外線センサを使って温度検知し、加熱皿が正しく装着されていれば所定時間に所定値以上の温度上昇を検知できるのであるが、加熱皿がなければ加熱庫底面の温度を検知することとなり温度上昇は少なく所定値以上にならないことより異常として検知して加熱を停止する方法もある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１７８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実際には加熱庫が空の状態で高周波加熱すると加熱庫底面もかなりの温度上昇がある。上記特許文献では加熱皿の上に食品を載せずに行う予熱過程での検知温度より、温度上昇が少なければ異常として判定しているが、加熱皿に食品を載せていると加熱皿の温度上昇と空状態での加熱庫底面の温度上昇では大きい違いはなく、区別を付けることは難しい。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用者が誤って加熱皿を入れることを忘れて加熱してしまったときには、それを正しく判定して加熱の出力を低下または停止し、安全を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の加熱調理器は、高周波発生手段と、前記高周波発生手段の高周波を受けて発熱する高周波発熱体を貼り付けた加熱皿と、前記加熱皿に食品を載置して装着する加熱庫と、前記加熱皿の温度上昇しない箇所の表面温度を前記加熱皿の装着位置より上方から検出する赤外線センサと、前記高周波発生手段を制御する加熱制御手段を有し、前記加熱制御手段は、前記赤外線センサの検出した温度より前記加熱皿が装着されているかどうかを判定する皿検出部を有し、前記皿検出部は前記高周波発生手段による加熱を開始してからの時間をカウントするタイマーを有し、前記皿検出部は加熱開始から所定時間経過する前に前記赤外線センサの検出する温度が所定温度以上になると前記加熱皿が無いと判定し、前記皿検出部により前記加熱皿が無いと判定したときには前記高周波発生手段の出力を低下または停止させる構成である。
【０００９】
この構成により、高周波発熱体を貼り付けた加熱皿を加熱庫に装着して高周波発生手段で高周波を発生して加熱したときには、赤外線センサで加熱皿の温度上昇しない箇所の温度を検出するが、加熱皿が装着されていないときには赤外線センサは空の状態での高周波発生で温度上昇した加熱庫底面の温度を検出することになり、タイマーが加熱開始からの時間をカウントして、所定時間をカウントする前に所定温度以上になれば温度上昇が大きいことより加熱皿が無いと判定でき、加熱皿が無いと判定したときには高周波発生手段の出力を低下または停止して安全を確保する。
【００１０】
また、本発明の加熱調理器は、高周波発生手段と、前記高周波発生手段の高周波を受けて発熱する高周波発熱体を貼り付けた加熱皿と、前記加熱皿に食品を載置して装着する加熱庫と、前記加熱皿の温度上昇しない箇所の表面温度を前記加熱皿の装着位置より上方から検出する赤外線センサと、前記高周波発生手段を制御する加熱制御手段を有し、前記加熱制御手段は、前記赤外線センサの検出した温度より前記加熱皿が装着されているかどうかを判定する皿検出部を有し、前記皿検出部が、前記高周波発生手段による加熱を開始してからの時間をカウントするタイマーと、前記赤外線センサの検出する温度の加熱開始初期との差を算出する温度差算出部を有し、前記皿検出部が加熱開始から所定時間経過する前に前記温度差算出部が算出する温度差が所定温度差以上になると前記加熱皿が無いと判定し、前記皿検出部により前記加熱皿が無いと判定したときには前記高周波発生手段の出力を低下または停止させる構成である。
【００１１】
この構成により、高周波発熱体を貼り付けた加熱皿を加熱庫に装着して高周波発生手段で高周波を発生して加熱したときには、赤外線センサで加熱皿の温度上昇しない箇所の温度を検出するが、加熱皿が装着されていないときには赤外線センサは空の状態での高周波発生で温度上昇した加熱庫底面の温度を検出することになり、タイマーが加熱開始からの時間をカウントして、所定時間をカウントする前に初期からの温度上昇が所定温度差以上になれば温度上昇が大きいことより加熱皿が無いと判定でき、加熱皿が無いと判定したときには高周波発生手段の出力を低下または停止して安全を確保する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者が誤って加熱皿を入れることを忘れて加熱してしまったときには、それを正しく判定して加熱の出力を低下または停止し、安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における加熱調理器の構成図
【図２】同実施の形態における加熱皿の上面図
【図３】図２のＡ−Ａ’断面図
【図４】同実施の形態における加熱庫内での赤外線センサの視野の説明図
【図５】同実施の形態における動作の流れを説明するフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における加熱調理器の構成図
【図７】同実施の形態における動作の流れを説明するフローチャート
【図８】本発明の実施の形態３における加熱調理器の赤外線センサの構成図
【図９】同実施の形態における加熱庫底面における赤外線温度検出スポットの説明図
【図１０】同実施の形態における加熱皿表面における赤外線温度検出スポットの説明図
【図１１】同実施の形態における動作の流れを説明するフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態４における加熱調理器の構成図
【図１３】同実施の形態における加熱皿表面における赤外線温度検出スポットの説明図
【図１４】同実施の形態における動作の流れを説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、高周波発生手段と、前記高周波発生手段の高周波を受けて発熱する高周波発熱体を貼り付けた加熱皿と、前記加熱皿に食品を載置して装着する加熱庫と、前記加熱皿の温度上昇しない箇所の表面温度を前記加熱皿の装着位置より上方から検出する赤外線センサと、前記高周波発生手段を制御する加熱制御手段を有し、前記加熱制御手段は、前記赤外線センサの検出した温度より前記加熱皿が装着されているかどうかを判定する皿検出部を有し、前記皿検出部は前記高周波発生手段による加熱を開始してからの時間をカウントするタイマーを有し、前記皿検出部は加熱開始から所定時間経過する前に前記赤外線センサの検出する温度が所定温度以上になると前記加熱皿が無いと判定し、前記皿検出部により前記加熱皿が無いと判定したときには前記高周波発生手段の出力を低下または停止させる構成である。
【００１５】
この構成により、高周波発熱体を貼り付けた加熱皿を加熱庫に装着して高周波発生手段で高周波を発生して加熱したときには、赤外線センサで加熱皿の温度上昇しない箇所の温度を検出するが、加熱皿が装着されていないときには赤外線センサは空の状態での高周波発生で温度上昇した加熱庫底面の温度を検出することになり、タイマーが加熱開始からの時間をカウントして、所定時間をカウントする前に所定温度以上になれば温度上昇が大きいことより加熱皿が無いと判定でき、加熱皿が無いと判定したときには高周波発生手段の出力を低下または停止して安全を確保する。
【００１６】
第２の発明は、高周波発生手段と、前記高周波発生手段の高周波を受けて発熱する高周波発熱体を貼り付けた加熱皿と、前記加熱皿に食品を載置して装着する加熱庫と、前記加熱皿の温度上昇しない箇所の表面温度を前記加熱皿の装着位置より上方から検出する赤外線センサと、前記高周波発生手段を制御する加熱制御手段を有し、前記加熱制御手段は、前記赤外線センサの検出した温度より前記加熱皿が装着されているかどうかを判定する皿検出部を有し、前記皿検出部が、前記高周波発生手段による加熱を開始してからの時間をカウントするタイマーと、前記赤外線センサの検出する温度の加熱開始初期との差を算出する温度差算出部を有し、前記皿検出部が加熱開始から所定時間経過する前に前記温度差算出部が算出する温度差が所定温度差以上になると前記加熱皿が無いと判定し、前記皿検出部により前記加熱皿が無いと判定したときには前記高周波発生手段の出力を低下または停止させる構成である。
【００１７】
この構成により、高周波発熱体を貼り付けた加熱皿を加熱庫に装着して高周波発生手段で高周波を発生して加熱したときには、赤外線センサで加熱皿の温度上昇しない箇所の温度を検出するが、加熱皿が装着されていないときには赤外線センサは空の状態での高周波発生で温度上昇した加熱庫底面の温度を検出することになり、タイマーが加熱開始からの時間をカウントして、所定時間をカウントする前に初期からの温度上昇が所定温度差以上になれば温度上昇が大きいことより加熱皿が無いと判定でき、加熱皿が無いと判定したときには高周波発生手段の出力を低下または停止して安全を確保する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の構成図を示すものである。図１において加熱調理器１は、食品の加熱調理に高周波加熱および熱風、熱輻射による加熱が可能なオーブンレンジとして使用されるものである。食品などを収納する加熱庫２内に高周波を出力する高周波発生手段であるマグネトロン３、輻射熱を発生する平面ヒータ４、加熱庫２内に温風を送るためのコンベクションヒータ（シーズヒータ）５と循環ファン６、食品を載置して加熱する際に用いる加熱皿７を備え、高周波、輻射、熱風の少なくともいずれか１つ以上を加熱庫２に供給して加熱庫２内の食品を加熱する。
【００１９】
加熱庫２は前面開放の箱形の本体ケース８内部に形成していて、本体ケース８の前面に、加熱庫２の食品取り出し口を開閉する開閉扉９を設けている。また、加熱庫２の上面隅には加熱庫２内の雰囲気温度を検出するためのサーミスタ１０をその先端を加熱庫２内に突出させるように設け、また、加熱庫２の外部には加熱庫２の壁面に設けた覗き孔１１より加熱庫２内を臨むようにして赤外線センサ１２を設けている。赤外線センサ１２は加熱庫２内の食品の表面温度などを検出する。
【００２０】
マグネトロン３は加熱庫２の下側の空間に配置されており、このマグネトロン３から発生した高周波を受ける位置にはスタラー羽根１３を設けている。そして、スタラー羽根１３を回転すすることによって、高周波を攪拌しながら加熱庫２内に供給するようにしている。なおマグネトロン３やスタラー羽根１３は加熱庫２の下側に限らず、上面や側面に設けることもできる。
【００２１】
加熱制御手段１４は、サーミスタ１０により検出する加熱庫２内の雰囲気温度や、赤外線センサ１２により検出する加熱庫２内の食品の表面温度などに基づいて、マグネトロン３、平面ヒータ４、コンベクションヒータ５などを制御する。
【００２２】
また、加熱制御手段１４は皿検出部１５を含んでいて、皿検出部１５はマグネトロン３による加熱を開始してからの時間をカウントするタイマー１６を含んでいて、加熱開始からの経過時間と赤外線センサ１２の検出する温度に基づき、加熱皿７が装着されているかどうかを判定する。
【００２３】
次に、図２、図３を用いて加熱皿７について説明する。図２は加熱皿７の上面図、図３は図２におけるＡ−Ａ’断面図である。加熱皿７は食品の載置面となる金属板１７と、金属板１７に接着して配置される主材料がフェライトよりなる高周波発熱体１８と、使用者が把持する部分であり、また、加熱庫２壁面に架け置きするための樹脂材料よりなる取っ手部１９を有する。取っ手部１９はその周囲には高周波発熱体１８が接着されておらず、ほとんど温度上昇しない。
【００２４】
金属板１７は、表面に波状の凹凸を設けた水溜可能な深さを有している。金属板１７自体を波形として凹凸を形成することで、高周波発熱体１８の接着面積が大きくなり、高周波発熱体１８上での発熱量が増加する効果が得られる。金属板１７の表面には防汚効果の高いフッ素塗装を施し、裏面は吸熱効果の高い黒色耐熱塗装を施している。
【００２５】
また、加熱皿７にはスリット孔２０を設けている。マグネトロン３から発生し加熱庫２に導入された高周波は大部分高周波発熱体１８に吸収されるが、一部はこのスリット孔２０を通過して加熱皿７より上に回り込み直接加熱皿７上の食品を加熱する。
【００２６】
次に、図４を用いて加熱庫２内における赤外線センサ１２の視野について説明する。図４（ａ）は加熱皿７を装着していないときの赤外線センサ１２の視野を説明する図であり、点線で視野の広がりを表している。
【００２７】
赤外線センサ１２は加熱庫２の上部側面に設けた覗き孔１１より加熱庫２の底面ほぼ中央が視野となるように斜めに取り付けている。この状態で加熱庫２の底面に食品を置いてマグネトロン３により高周波加熱すると、加熱制御手段１４は赤外線センサ１２が検出する食品の表面温度に基づき、検出温度が予め設定した温度になればマグネトロン３を停止するように加熱制御する。
【００２８】
図４（ｂ）は加熱庫２内に加熱皿７を装着したときの赤外線センサ１２の視野を説明す
る図であり、赤外線センサ１２の視野は加熱皿７の取っ手部分１９となる。
【００２９】
これは赤外線センサ１２を斜めに取り付けて加熱庫２の底面で中央付近が視野となるようにしているため、赤外線センサ１２の高さに十分近づくと加熱皿７の端の部分、すなわち取っ手部分１９が視野となってしまう。取っ手部分１９には高周波発熱体１８が接着されていないためにほとんど温度上昇しない。
【００３０】
この図４（ａ）のように加熱庫２の中が空の状態でマグネトロン３による高周波加熱を行うと加熱庫２の底面は温度上昇し、かなりの高温になり赤外線センサ１２は高温を検出する。
【００３１】
一方、図４（ｂ）のように加熱庫２に加熱皿７を装着してマグネトロン３による高周波加熱を行うと、加熱皿７に接着されている高周波発熱体１８が発熱して加熱皿７全体が温度上昇するが、高周波発熱体１８が接着されていない取っ手部１９は温度上昇しない。したがって赤外線センサ１２は高温を検出することはない。
【００３２】
こうしてマグネトロン３により高周波加熱したときの赤外線センサ１２の検出する温度により高温を検出すれば加熱皿７がない状態、高温を検出しなければ加熱皿７がある状態として区別をすることができ、加熱制御手段１４の皿検出部１５がその判定を行う。
【００３３】
図５のフローチャートを用いて加熱皿７を使って加熱するときの動作について説明する。焼き物を調理するときには、使用者はまず加熱皿７に魚などの食品を載せて加熱庫２に装着し、開閉扉９を閉める。そして、操作部（図示せず）で焼き魚などの焼き物メニューを選択し、加熱開始の操作を行う。
【００３４】
加熱制御手段１４は、まずＳ１でマグネトロン３を駆動して加熱庫２内で高周波加熱を開始する。Ｓ２で赤外線センサ１２により温度Ｔを検出する。Ｓ３で皿検出部１５が検出した温度Ｔと予め定めた所定温度Ｔｓと比較する。
【００３５】
ここで、所定温度Ｔｓより低ければＳ６へ進む一方、高ければＳ４へ進みマグネトロンを停止する。これは高温を検出したため、即ち加熱皿７が装着されていないと判定して安全のためにマグネトロン３を停止する。そして、Ｓ５で加熱皿７が装着されていないことを表示したり、ブザーを鳴らしたりして使用者に報知し、処理を終了する。
【００３６】
Ｓ６では、タイマー１６によりカウントしたマグネトロン３により高周波加熱を開始してからの経過時間が所定時間ｔ１を経過したかどうかを判定し、既に経過していればＳ７に進む一方、まだ経過していなければＳ２に戻り温度Ｔの検出、Ｓ３で所定温度Ｔｓとの比較を繰り返す。
【００３７】
加熱庫２内を空の状態にしてマグネトロン３により高周波加熱を行うと、例えば１分後には底面温度は８０℃以上に上昇する。それに対して加熱皿７を装着して高周波加熱をしたとき、取っ手部１９は１分経過しても４０℃ぐらいにしかならない。
【００３８】
従って、例えば所定時間ｔ１を１分、所定温度Ｔｓを６０℃としておくと、加熱皿７が装着されていないときには１分以内にＳ４に進んでマグネトロン３を停止し、加熱皿７が装着されていれば、１分経過したところでＳ７に進む。
【００３９】
そして、Ｓ７で所定の加熱時間ｔ２を経過するまで高周波を発生し続ける。所定時間ｔ２加熱すると、Ｓ８でマグネトロン３の駆動を停止してＳ９に進む。この所定時間ｔ２は食品によって異なるが、５〜１０分ぐらいが目安で、鮭の切身などは焦げ目が付きやすい
ので短時間、さんまなどは焦げ目が付きにくいので長時間となる。
【００４０】
Ｓ９では、平面ヒータ４を通電して加熱皿７上の食品を上から輻射加熱して食品の表面に焦げ目を付ける。Ｓ１０で所定の加熱時間ｔ３を経過するまで平面ヒータ４を通電し続ける。所定時間ｔ３加熱すると、Ｓ１１で平面ヒータの通電を停止して加熱調理終了となる。ここで所定時間ｔ３は食品によって異なるが、ほぼｔ２と同じぐらいの時間で、５〜１０分ぐらいが目安となる。
【００４１】
以上のように、本実施の形態では、加熱庫２内に高周波を発生したときの加熱皿７の取っ手部１９の温度上昇特性と、加熱皿７が装着されていない時の加熱庫２底面の温度上昇特性の違いより、加熱皿７が装着されているかどうかを判定し、加熱皿が装着されていなければ高周波を停止して、安全を確保できる。
【００４２】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態における加熱調理器の構成図を示すものである。図６において、前記した第１の実施の形態と同じ機能を有する部品には同じ記号を付して説明を省略する。第１の実施の形態と異なるところは加熱制御手段１４の皿検出部１５に初期温度記憶部２１と温度差算出部２２があることである。
【００４３】
第２の実施の形態においては、マグネトロン３による高周波発生の開始時点で赤外線センサ１２が検出した温度を初期温度記憶部２１に記憶する。以後、赤外線センサ１２が検出する温度と初期温度記憶部２１に記憶されている温度との温度差を温度差算出部２２で算出し続ける。
【００４４】
そして、マグネトロン３による加熱を開始してからの時間をタイマー１６がカウントし、加熱開始からの経過時間と温度差算出部２２が算出する温度差、即ち赤外線センサ１２が検出する温度の初期からの上昇値に基づき、加熱皿７が装着されているかどうかを判定する。
【００４５】
図７のフローチャートを用いて動作について説明する。図７において、実施の形態１を説明する図５と同じ処理には同じ記号を付して説明を省略する。
【００４６】
使用者が加熱皿７に魚などの食品を載せて加熱庫２に装着し、開閉扉９を閉めて加熱開始の操作を行うと、最初にＳ２１で赤外線センサ１２により初期温度Ｔ０の検出を行い、検出した温度を初期温度記憶部２１に記憶する。Ｓ１でマグネトロン３を駆動し加熱庫２内に高周波を発生させて加熱を開始する。
【００４７】
次に、Ｓ２で赤外線センサ１２により温度Ｔを検出する。更にＳ２２で温度差算出部２２が検出した温度Ｔと初期温度記憶部２１に記憶している初期温度Ｔ０との温度差ΔＴを算出する。
【００４８】
Ｓ２３でこの算出した温度差ΔＴが予め定めた所定の温度差ΔＴｓより小さいかどうかを比較し、小さければＳ６に進む一方、大きければ加熱皿７が装着されていないと判定してＳ４に進んでマグネトロン３を停止し、更にＳ５で使用者に報知して処理を終了する。
【００４９】
Ｓ６では、タイマー１６によりマグネトロン３による加熱を開始してから予め定めた所定時間ｔ１を経過したかどうかを判定し、まだ経過していなければＳ２に戻って前記した処理を繰り返す一方、所定時間ｔ１を経過していればＳ７に進む。Ｓ７以降の動作は図５に示した実施の形態１と同じである。
【００５０】
ここで、加熱庫２内を空の状態にしてマグネトロン３により高周波加熱を行うと、例えば１分間で底面温度は６０℃以上温度上昇する。それに対して加熱皿７を装着して高周波加熱をしたとき、取っ手部１９は１分経過しても２０℃ぐらいの温度上昇しかない。
【００５１】
従って、例えば所定時間ｔ１を１分、所定温度差ΔＴｓを４０℃の温度上昇としておくと、加熱皿７が装着されていないときには１分以内にＳ４に進んでマグネトロン３を停止し、加熱皿７が装着されていれば、１分経過したところでＳ７に進む。
【００５２】
以上のように、本実施の形態では、加熱庫２内に高周波を発生したときの加熱皿７の取っ手部分１９の温度上昇特性と、加熱皿７が装着されていない時の加熱庫２底面の温度上昇特性の違いより、加熱皿７が装着されているかどうかを判定し、加熱皿７が装着されていなければ高周波を停止して、安全を確保できる他、加熱開始時の初期温度との温度差で過熱皿７が装着されているかどうかを判定しているので、夏と冬など雰囲気温度の違いや、繰り返し加熱などでの加熱庫２の底面の初期温度や加熱皿７の取っ手部１９の初期温度の違う条件でも加熱皿７の有無判定を間違いなく行うことができる。
【００５３】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図８の赤外線センサ１２の構成図を用いて説明する。第３の実施の形態において、第１、第２の実施の形態と異なるところは、赤外線センサ１２が１点の温度を検出するものではなく、複数箇所の温度を検出するもので加熱庫２全体の温度分布を検出するものである。
【００５４】
図８において、赤外線センサ１２は、基板２３上に一列に並んで設けられた８個の赤外線検出素子２４と、基板２３全体を収納するケース２５と、ケース２５を赤外線検出素子２４が並んでいる方向と垂直に交わる方向に移動させるステッピングモータ２６と、を備えるものである。
【００５５】
基板２３上には、赤外線検出素子２４を封入する金属製のカン２７と、赤外線検出素子の信号を処理する電子回路２８とを設けている。また、カン２７には赤外線が通過するレンズ２９を設けている。また、ケース２５には、赤外線を通過させる赤外線通過孔３０と、電子回路２８からのリード線を通過させるリード線孔３１とを設けている。
【００５６】
この構成により、ステッピングモータ２６が回転運動することで、ケース２５を、赤外線検出素子２４が一列に並んでいる方向とは垂直方向に移動させることができる。
【００５７】
図９は、加熱庫２の底面における赤外線温度検出スポットを説明する図である。図に示すように、本実施の形態３の加熱調理器１は、赤外線センサ１３のステッピングモータ２８が往復回転動作することにより、加熱庫２内のほぼ全ての領域の温度分布を検出することができるものである。
【００５８】
具体的には、例えば、まず図９中のＡ１〜Ａ８の領域の温度分布を、赤外線センサ１２が有する一列に並んだ８個の赤外線検出素子２４が同時に検出する。次に、ステッピングモータ２６が回転動作しケース２５が移動するとき、赤外線検出素子２４がＢ１〜Ｂ８の領域の温度分布を検出する。
【００５９】
さらに、ステッピングモータ２６が回転動作してケース２５が移動するとき、赤外線検出素子２４がＣ１〜Ｃ８の領域の温度分布を検出し、同様に、Ｄ１〜Ｄ８、Ｅ１〜Ｅ８、Ｆ１〜Ｆ８、Ｇ１〜Ｇ８、Ｈ１〜Ｈ８の領域の温度分布を順次検出する。
【００６０】
また、上記の動作に続けて、ステッピングモータ２６が逆回転することで、Ｈ１〜Ｈ８
の領域側から、Ｇ１〜Ｇ８、Ｆ１〜Ｆ８、Ｅ１〜Ｅ８、Ｄ１〜Ｄ８、Ｃ１〜Ｃ８、Ｂ１〜Ｂ８、Ａ１〜Ａ８の順に、温度分布を検出する。赤外線センサ１２は、以上の動作を繰り返すことで、加熱庫２内の全体の温度分布を検出することができる。
【００６１】
ここで、図５において、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３などの視野は加熱庫２底面からはみ出しているが、これは視野の一部に開閉扉９や加熱庫２の壁面などが含まれることとなり、その面積比に応じて両方の温度が平均化されたような温度を検出することとなる。
【００６２】
このように構成することで、例えば冷えた食品を再加熱するような場合、加熱制御手段１４はマグネトロン３を駆動して加熱庫２内に高周波を発生させて食品を加熱し、赤外線センサ１２で加熱庫２内の温度分布を検出してＡ１〜Ｈ８のどこかの箇所が所定温度（例えば７０℃）を超えれば加熱を終了とすれば、食品はどこに置かれていても適温に加熱することができる。
【００６３】
図１０は加熱庫２に加熱皿７を装着したときに、加熱皿７の表面における赤外線検出スポットを説明する図である。加熱皿７は十分赤外線センサ１２に近い高さに装着されるので、赤外線検出スポット全体は図１０にＶで示す領域となりその大部分は取っ手部１９を視野とすることとなり、高周波発熱体１８が接着された金属板１７は一部の検出スポットでしかない。
【００６４】
ここで、図９に示す加熱庫２底面でほぼ中央付近を視野としているＤ４のスポットは、加熱皿７を装着したときの視野は図１０に示すように取っ手部１９となる。このように赤外線センサ１２が複数箇所の温度を検出する温度分布検出器であるときに、その中の特定の箇所としてＤ４の温度で加熱皿７が装着されているかどうかを判定する。
【００６５】
次に、図１１のフローチャートを用いて実施の形態３の動作について説明する。図１１において、実施の形態１を説明する図５と同じ処理には同じ記号を付して説明を省略する。使用者が加熱皿７に魚などの食品を載せて加熱庫２に装着し、開閉扉９を閉めて加熱開始の操作を行うと、加熱制御手段１４はまずＳ１でマグネトロン３を駆動して加熱庫２内で高周波加熱を開始する。
【００６６】
Ｓ３１で赤外線センサ１２によりＡ１〜Ｈ８の温度分布を検出する。Ｓ３２で皿検出部１５はそのうちのＤ４の箇所の検出温度を使いＤ４の温度Ｔと予め定めた所定温度Ｔｓと比較する。ここで、所定温度Ｔｓより低ければＳ６へ進む一方、高ければＳ４へ進みマグネトロンを停止する。
【００６７】
これは高温を検出したため、即ち加熱皿７が装着されていないと判定して安全のためにマグネトロン３を停止する。そして、Ｓ５で加熱皿７が装着されていないことを使用者に報知し、処理を終了する。
【００６８】
Ｓ６ではタイマー１６によりカウントしたマグネトロン３により高周波加熱を開始してからの経過時間が所定時間ｔ１を経過したかどうかを判定し、既に経過していればＳ７に進む一方、まだ経過していなければＳ３１に戻りＡ１〜Ｈ８の温度分布検出、Ｓ３２でＤ４の温度と所定温度Ｔｓとの比較を繰り返す。Ｓ７以降の動作は図５に示した実施の形態１と同じである。
【００６９】
以上のように、本実施の形態では、加熱庫２内に高周波を発生したときの加熱皿７の取っ手部１９の温度上昇特性と、加熱皿７が装着されていない時の加熱庫２底面の温度上昇特性の違いより、加熱皿７が装着されているかどうかを判定し、加熱皿７が装着されてい
なければ高周波を停止して、安全を確保でき、また、赤外線センサが複数箇所の温度を検出する温度分布検出器となっているので、焼き物加熱以外の加熱調理のときに食品を加熱庫２内のどこにおいても温度を検出して自動で加熱制御できる。
【００７０】
なお、実施の形態３では特定箇所の温度が所定温度Ｔｓを超えたかどうかで加熱皿７の有無を判定するものとしたが、実施の形態２で説明したように初期に検出した温度を記憶してそれとの温度差を算出して所定温度差を超えたかどうかで加熱皿７が装着されているかどうかを判定しても良い。この場合には雰囲気温度や繰り返し加熱したときの温度の影響を受けにくく、加熱皿の有無を正確に判定できる。
【００７１】
（実施の形態４）
次に、本発明の第４の実施の形態について図１２を用いて説明する。この実施の形態４における赤外線センサ１２は実施の形態３と同様、温度分布を検出するものであり、図８に示す構成をしている。加熱制御手段１４の皿検出部１５は最高温度抽出部３２を有する構成としている。
【００７２】
最高温度抽出部３２は赤外線センサ１２の検出する温度分布のうち所定範囲の温度検出箇所の中から最高温度を抽出し、皿検出部１５はその最高温度が所定時間経過前に所定温度以上に達すれば加熱皿７が装着されていないと判定する。
【００７３】
加熱皿７を装着したときの加熱皿７表面での赤外線センサ１２の検出スポットを示す図１３により、最高温度抽出部３２が最高温度を抽出する所定範囲について説明する。図１０と同様、Ｖで示す領域が赤外線センサ１２の検出領域全体であり、そのうち点線で示す領域は視野Ｖｘがほぼ取っ手部１９にあたり最も温度上昇しにくい箇所である。
【００７４】
この点線で囲んだ領域Ｖｘを所定範囲として、最高温度抽出部３２はこのＶｘの領域の中から最高温度を抽出する。
【００７５】
図９に戻って、加熱皿７が装着されていないときにこの赤外線センサ１２が検出する加熱庫２の底面の検出スポットにおいて、領域Ｖｘを表すと、Ａ４〜Ａ８、Ｂ４〜Ｂ８、Ｃ４〜Ｃ８、・・・、Ｈ４〜Ｈ８（以下Ａ４〜Ｈ８と記す）の部分であり、加熱庫２底面のほぼ右半分を占める領域である。
【００７６】
加熱庫２を空の状態にして、マグネトロン３により高周波加熱した場合、ほとんど高周波を吸収しないようなものばかりであるが、少し吸収するものがあれば、そこに集中するような加熱分布となる。
【００７７】
したがって、加熱庫２の底面は全体に温度上昇するが、スポット的に大変な高温になる箇所が数箇所発生することがよくある。それがＡ４〜Ｈ８という加熱庫２底面を右半分でも温度分布を検出していれば、その中の最高温度を抽出することで、このスポット的な大変な高温を検出できる可能性が非常に高い。
【００７８】
一方、図１３に示すように加熱皿７を装着したときにはＡ４〜Ｈ８というのはＶｘで示すように取っ手部１９であり、温度上昇はほとんどなく、最高温度を抽出しても温度上昇はわずかである。このようにしてＡ４〜Ｈ８の領域の最高温度を加熱皿７が装着されているかどうかの判定に使うと高い精度で判定できるようになる。
【００７９】
図１４のフローチャートを用いて、実施の形態４の動作について説明する。図１４において、実施の形態１を説明する図５と同じ処理には同じ記号を付して説明を省略する。
【００８０】
使用者が加熱皿７に魚などの食品を載せて加熱庫２に装着し、開閉扉９を閉めて加熱開始の操作を行うと、加熱制御手段１４はまずＳ１でマグネトロン３を駆動して加熱庫２内で高周波加熱を開始する。
【００８１】
Ｓ４１で赤外線センサ１２によりＡ１〜Ｈ８の温度分布を検出する。Ｓ４２で皿検出部１５はそのうちのＡ４〜Ｈ８の最高温度Ｔｍａｘを抽出する。Ｓ４３でこの最高温度Ｔｍａｘと予め定めた所定温度Ｔｍａｘｓと比較する。ここで所定温度Ｔｍａｘｓより低ければＳ６へ進む一方、高ければＳ４へ進みマグネトロン３を停止する。
【００８２】
これは高温を検出したため、即ち加熱皿７が装着されていないと判定して安全のためにマグネトロン３を停止する。そして、Ｓ５で加熱皿７が装着されていないことを使用者に報知し、処理を終了する。
【００８３】
Ｓ６ではタイマー１６によりカウントしたマグネトロン３により高周波加熱を開始してからの経過時間が所定時間ｔ１を経過したかどうかを判定し、既に経過していればＳ７に進む一方、まだ経過していなければＳ４１に戻りＡ１〜Ｈ８の温度分布検出、Ｓ４２でＡ４〜Ｈ８の最高温度抽出、Ｓ４３で最高温度Ｔｍａｘと所定温度Ｔｍａｘｓとの比較を繰り返す。Ｓ７以降の動作は図５に示した実施の形態１と同じである。
【００８４】
ここで所定時間ｔ１を例えば１分とすると、加熱庫２内を空の状態で１分加熱すると加熱庫２底面の温度はスポット的には１００℃を超えるような箇所が出てくるのに対し、取っ手部１９は最高温度でも４０℃ぐらいにしかならないので、Ｔｍａｘｓは例えば６０℃に設定しておくことで、加熱皿７が装着されていなければ確実にそれを検出してマグネトロン３を停止して安全を確保できるし、それをＡ４〜Ｈ８の範囲の最高温度で判定することにしていることで、加熱皿７が装着されていないことをより早く検出することが可能になる。
【００８５】
なお、実施の形態４では、特定範囲の温度検出箇所の最高温度が所定温度Ｔｍａｘｓを超えたかどうかで加熱皿７の有無を判定するものとしたが、実施の形態２で説明したように初期に検出した温度を記憶してそれとの温度差を算出してその温度差が最高の箇所の温度上昇が所定温度差を超えたかどうかで加熱皿７が装着されているかどうかを判定しても良い。この場合には雰囲気温度や繰り返し加熱したときの温度の影響を受けにくく、加熱皿の有無をより正確に判定できる。
【００８６】
以上、実施の形態１〜４において皿検出部１５が、加熱皿７が装着されていないと判定したときには、マグネトロン３を停止することとして説明してきたが、安全を確保することが目的であるから、停止するのでなく安全を確保できるレベルに出力を低下させて高周波加熱を継続しても良い。
【００８７】
使用者が冷やご飯や牛乳などを高周波加熱するつもりで加熱庫２に入れて、間違えて焼き物の加熱を開始してしまっても、やはり加熱皿７がないと判定する可能性が高いが、それで停止するのでなく低下した出力ででも加熱しておくことで、使用者の目的は達成できる場合もあるからである。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明は、赤外線センサにより加熱皿の温度上昇しない箇所の表面温度を検出することで、加熱皿が装着されているかどうかを判定して、加熱皿がないと判定したときには加熱の出力を低下または停止して、安全を確保できるので、高周波発熱体を貼り付けた加熱皿を使って食品を加熱する加熱調理器に適用できるほか、調理器の分野に限らず高周波加熱をする上で空焼きを防止する安全装置として適用することができるもので
ある。
【符号の説明】
【００８９】
２  加熱庫
３  マグネトロン（高周波発生手段）
７  加熱皿
１２  赤外線センサ
１４  加熱制御手段
１５  皿検出部
１６  タイマー
１８  高周波発熱体
１９  取っ手部（温度上昇しない箇所）
２２  温度差算出部
３２  最高温度抽出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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