(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの第１（１００）および１つの第２機能性ユニット（２００）を駆動するための駆動要素（５）を含み、
駆動要素（５）は、動作領域の範囲内の転換性および／または回転運動において動作可能であり、第１機能性ユニット（１００）は、動作領域の第１部領域の範囲内の動作により駆動可能であり、第２機能性ユニット（２００）は、動作領域の第２部領域の範囲内の動作により駆動可能であり、
第１および第２部領域の間の切替領域を通る駆動要素（５）の動作結果として、第１機能性ユニット（１００）および駆動要素（５）の間の操作接続が中断でき、操作接続が第２機能性ユニット（２００）および駆動要素（５）の間に確立できるように切替デバイスが提供され、
停止デバイスおよび／または切替デバイスが、トグル機構（３７）を含む、外科用器具。
【請求項２】
駆動要素（５）の第２部領域の範囲内で、第１機能性ユニット（１００）の少なくとも１つの構成が停止されるように、少なくとも１つの停止デバイスが提供される、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
切替デバイスおよび／または停止デバイスが、駆動要素（５）が、ガイドされる、少なくとも１つのガイドトラックを含む、請求項１または２に記載の外科用器具。
【請求項４】
第１／第２機能性ユニットが、切断デバイス（２００）および／または把持デバイス（１００）および／または保持デバイスおよび／または凝固デバイス、および／または、水ジェットデバイス、および／または、光学装置、および／または、吸引デバイス、および／または、洗浄デバイス、および／または、凍結機、および／または、生検デバイス、および／または、切断電極を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項５】
駆動要素（５）により適用される力を少なくとも１つの機能性ユニット（１００，２００）に伝達するための、少なくとも１つの歯付ラックおよび少なくとも１つの歯車（６０）が提供される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項６】
第１／第２機能性ユニット（１００，２００）が、駆動要素（５）を、２つの異なる方向へアクティブに駆動させることにより、動作可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項７】
少なくとも１つの第３機能性ユニットを、さらなる駆動要素（６）を利用して駆動することができる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項８】
駆動要素（５）がハンドトリガを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項９】
駆動要素（５）が、互いに間隔を空けた少なくとも２つの回転軸（５８、５９）の周りで回転可能である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項１０】
第１／第２回転軸（５８、５９）が、トグル機構（３７）の中心軸に横たわる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項１１】
駆動要素（５）が、回転可能であり、スライディング装置を転換的に動かすことができる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項１２】
駆動要素（５）の力をスプリング要素（１１０）を介して第１／第２機能性ユニット（１００、２００）に伝達できるように、少なくとも１つの第１スプリング要素（１１０）が提供される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項１３】
駆動要素が、第１部領域および／または第２部領域および／または切替領域の範囲内の１つの面において動作が実行されるように構成される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の外科用器具。
【請求項１４】
切替デバイスおよび／または停止デバイスが、駆動要素の動作の反転が、切替えの開始状態への戻し、または停止のキャンセルを引き起こすように可逆的に構成される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科用器具、特に請求項１に記載の電気外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の機能を有する外科用器具が当技術分野において知られている。このタイプの組合せ器具においては、任意の特定の時に必要な「個々の器具」の間の切替えは必要ない。たとえば、通常、器具の交換が、複雑なトロカールからの取り出しおよびそれへの挿入を伴う腹腔鏡手術を、さらに効果的に実行することができる。組合せ器具は、たとえば、血管のシールのため、および、組織の切断のためのものが知られている。
【０００３】
かかる器具の一般的な用途は、取り除くべき組織の切除である。切除中、第１ステップにおいて、組織は把持され、凝固される（coagulated）。第２ステップにおいて、凝固された部分は切断器具によって切り分けられる。凝固は、血管を閉鎖し、切断中の出血を防ぐために実行される。これらのステップは、組織束が体から摘出されるまで必要な回数だけ繰り返される。このタイプの手順は、癌疾患、たとえば子宮が取り除かれる子宮摘出の場合に標準的なものである。
【０００４】
このタイプの器具は、把持のための第１機能性ユニットおよび切断のための第２機能性ユニットを必要とし、そこでは伝達力または動作のための機構が提供されなければならない。関連する力は、たとえば、ハンドルにおけるハンドトリガまたはフィンガートリガのような操作要素を用いて利用者により加えられてもよい。
【０００５】
従来技術に属する外科用器具は、複数の駆動要素を有し、各駆動要素は１つの機能性ユニットに割り当てられる。このようにして、機能性ユニットを個別に操作することができる。たとえば、把持のためのハンドトリガ、切断のためのフィンガートリガ、および分離された凝固スイッチを提供することができる。駆動要素が分離された構造は、たとえば、１回の動作における円滑な把持および切断が不可能であり、操作が度々中断されるため、不利であるとされる。たとえば、切断のために人さし指が利用され、凝固の工程を開始するために利用できない場合に利用者は制限を受ける。多様な駆動要素によって、コストが増大し、比較的かさばる器具になる。結果的に、使用中、かかる器具の監視を維持することが容易ではなくなる。
【０００６】
２つの異なる機能、特に組織の把持および切断を、ただ１つの駆動要素により制御することができる外科用器具は、当技術分野において知られている。たとえば、特許文献１（米国特許第７６２８７９１号）には、組織の凝固および切断のための電気外科用器具が開示されている。３つの異なる機能、特に、組織の把持、凝固および切断が、ただ１つの駆動要素により制御される。提供されるハンドトリガが第１移動区分を介して動かされた場合、顎部が閉じ、前記トリガがさらに動かされた場合、凝固スイッチが駆動し、前記トリガがさらになお動かされた場合、ブレードが固定された組織を通過するようにガイドされる。組織を堅固に保持するためには、利用者による力が全動作範囲にわたって及ぼされなければならず、そこではスプリングの対抗力が克服されている。特許文献１には、把持する位置で停止させるためのロッキングデバイスが提案されているが、前記ロッキングデバイスは、切断工程が行われる前のロックのみを許容するものである。切断工程中の対応するロックが不可能であり、また、既知のデバイスにおいては、切断ナイフを再び動かして戻すことができないという結果を有するため不利である。たとえば、組織の切断中は、組織が十分に把持されていることが保証されなければならないため、一般的な結果として、特許文献１に記載の器具を利用した場合に利用者は制限を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第７６２８７９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、簡単で信頼性のある操作を提供する少なくとも２つの機能性ユニットを含む、外科用器具を提案することにある。
この目的は、外科用器具、特に請求項１に記載の電気外科用器具により達成される。
【０００９】
特に、この目的は、外科用器具、特に、少なくとも１つの第１および１つの第２機能性ユニットを駆動させるための駆動要素を含む、電気外科用器具により達成され、ここで、駆動要素は、動作領域の範囲内の転換性および／または回転運動において動作可能であり、第１機能性ユニットは、動作領域の第１部領域の範囲内の動作により駆動可能であり、第２機能性ユニットは、動作領域の第２部領域の範囲内の動作により駆動可能であり、切替デバイスは、第１および第２部領域の間の切替領域を通る駆動要素の動きの結果として、第１機能性ユニットおよび駆動要素の間の操作接続は中断することができ、操作接続は第２機能性ユニットおよび駆動要素の間に確立することができるように提供される。
【００１０】
本発明の要点は、提供される切替デバイスによって、第１部領域の範囲内の動作が第２機能性ユニットに影響を与えず、逆に、第２部領域の範囲内の動作が第１機能性ユニットに影響を与えないことにある。したがって、利用者は、いくつかの他の機能を考慮に入れることなく、第１または第２の機能を実行することに集中することができる。その一方で、機能性ユニットの駆動には、たった１つの駆動要素のみが必要である。結果的に、外科用器具の操作性が従来技術と比較して改善される。
【００１１】
切替領域または切替領域のサブ領域において、駆動要素ならびに第１および／または第２機能性ユニットの間の操作接続が作られ、または中断され得る。
好ましくは、第１機能性ユニットまたはその部分的構成が、第２部領域の範囲内の駆動要素の動作中に停止するように、また反対に、第２機能性ユニットまたはその部分的構成が、第１部領域の範囲内の駆動要素の動作中に停止するように、少なくとも１つの停止デバイスが提供される。停止デバイスは、切替デバイスの構成の一部であってもよい。また、このタイプの停止は、外科用器具の操作を単純にもする。第１機能性ユニットが、たとえば、組織のための保持デバイスまたは把持デバイスである場合、そこに及ぼされる力および／またはその位置に関して、保持デバイスが一定（constant）であることが保証される。
【００１２】
好ましい態様において、停止デバイスまたは切替デバイスはトグル機構である。トグル機構は、デッドポイント（dead point）を通過するときに、停止または切替えが起こり得るように構成することができる。この場合、デッドポイントは切替領域を規定する。切替領域は、一般的にポイント状であることができ、ここで関連する切替ポイントを通過するときに、切替えが起こり得る。トグル機構の補助を伴う停止または切替えは、設計において特に単純であり、単純な方法で実行することができる。
【００１３】
別の態様において、切替デバイスまたは停止デバイスは、特に（実質的に）１つの動作面において駆動要素がガイドされる、ガイドトラックを含む。ガイドトラックは、切替えまたは停止が、可能であれば他の構成と協働して、少なくとも１つのガイドトラックの範囲内の駆動要素の動作によって開始されるように構成してもよい。このタイプのガイドトラックは、切替えまたは停止を、したがって外科用器具の操作を、単純にする。
【００１４】
好ましくは、ガイドトラックはＶ字型またはＵ字型であり、ここで第１Ｖ−リムまたはＵ−リムは、第２Ｖ−リムまたはＵ−リムよりも短い。好ましくは、ガイドトラックは、ガイドトラックが第１の短いＶ−リムまたはＵ−リムの範囲内に配置される場合に、停止が有効になるように構成される。また、好ましくは、ガイドトラックは、駆動要素が第２の長いＶ−リムまたはＵ−リムの中に配置または転送される場合に、停止がキャンセルされるように構成されてもよい。ガイドトラックは、１つのリムから他方への転送と同時に切替えが開始されるように構成することもできる。このタイプのガイドトラックは設計および操作が単純である。
【００１５】
別の態様において、ガイドトラックは、とりわけ、ハウジング要素、好ましくはハンドルケーシングの一体的構成（integral component）である。このように、構成は省略することができ、コストを減らせる。
【００１６】
好ましくは、第１／第２機能性ユニットは、たとえば、機械的切断デバイスまたはレーザー切断デバイスのような切断デバイス、および／または、保持デバイスもしくは把持デバイス、および／または、凝固デバイス、特にＨＦ凝固デバイス、および／または、水ジェットデバイス、特に水ジェット切断デバイス、および／または、光学装置、たとえば、カメラもしくは照明装置、および／または、吸引デバイス、および／または、洗浄デバイス、および／または、凍結機、および／または、生検プローブもしくは生検鉗子などの生検デバイス、および／または、好ましくは単極の切断電極を含む。より好ましくは、第１機能性ユニットは保持デバイスを含み、第２機能性ユニットは切断デバイスを含む。
【００１７】
特に好ましくは、少なくとも１つの歯付ラックおよび少なくとも１つの歯車が、駆動要素および少なくとも１つの機能性ユニットの間のアクションの転送のために提供される。
【００１８】
好ましくは、歯車は、歯車の回転がハウジング要素またはハンドルケーシングに関連した歯付ラックの転換性変位をもたらすように、好ましくはハウジング要素に、より好ましくはハンドルケーシングに接続された歯の列に噛み合わせることができ、特には、ハウジング要素またはハンドルケーシングと一体である。これは、さらなる構成が省略されコストを減らせるように、力の転送をさらに単純にする。
【００１９】
さらなる発展において、第１／第２機能性ユニット、特に切断および／または保持デバイスは、駆動要素を、好ましくは対応する部分領域の範囲内の各位置において駆動および／または２つの異なる方向へアクティブに駆動させることにより動作可能である。
【００２０】
別の態様において、少なくとも１つの第３機能性ユニット、たとえば、凝固デバイスを、さらなる（分離した）駆動要素を利用して駆動してもよい。これにより、さらなる機能、たとえば凝固が、第１または第２機能性ユニットの駆動から独立して起こりえる。これは操作を単純にする。
【００２１】
操作を促進するために、駆動要素はハンドトリガをまた含むことができる。
【００２２】
駆動要素は、お互いに間隔を空けた少なくとも２つの回転軸の周りで回転可能であってもよい。このタイプの回転軸を変更することで、さまざまな構成が、特に簡単にこれらに適用される力を有することができる。
【００２３】
別の態様において、第１機能性ユニットを駆動するための駆動要素は、第１軸の周りで回転可能であり、第２機能性ユニットを駆動するための駆動要素は、第２軸の周りで回転可能である。切替えは、回転軸の変位を含むことができる。この場合、個々の機能性ユニットの駆動は、小さな設計労力のみに関連する。
【００２４】
好ましくは、第２回転軸は、トグルジョイントの中心軸に位置する。代替にまたは追加として、第１／第２回転軸は、ガイドトラックの範囲内、特に短いＵ−リムまたはＶ−リムの範囲内に配置されてもよい。回転中に回転軸が変位するように、回転中に少なくともわずかな転換が起こるようにしてもよい。この場合、変位は５ｍｍより小さく、また、より好ましくは、３ｍｍより小さい。駆動要素がトグルジョイントの中心軸の周りで回転可能な場合、対応する機能性ユニットの駆動を特に簡単に実行することができる。
【００２５】
好ましくは、駆動要素は回転可能であり、スライディング装置は、特にトグルジョイントを利用して、転換的に動かすことができる。スライディング装置は、特にプッシュロッドのような接続要素を介して、特別な機能を開始することができ、製造に関連する労力を減らす。
【００２６】
別の態様において、スプリング要素を介して駆動要素の力を第１／第２機能性ユニットに伝達できるように、スプリング要素が提供される。駆動要素の力は、スプリング要素の介在を利用して、緩衝または蓄えられる。また、このタイプのスプリング要素は、第１／第２機能性ユニットが停止位置にある場合に、第１／第２機能性ユニットに圧力を適用することができる。たとえば、機能性ユニットが保持デバイスである場合、利用者の任意のアクションを必要とせずに、組織を一定の力で確実に保持することができる。
【００２７】
好ましくは、機能性ユニットの変位において、そこにスプリング要素が復元力を及ぼすように、少なくとも１つのスプリング、好ましくは引張スプリングが提供される。このタイプのスプリング要素は、たとえば組織の保持の解放または解除のような、利用者による積極的な保持を必要としない、関連性のある機能を可能にする。
【００２８】
好ましくは、駆動要素は、第１部領域および／または第２部領域および／または切替領域の範囲内の１つの平面において動作が実行されるように構成される。これは使用中の労力を減らす。
【００２９】
好ましくは、切替デバイスおよび／または停止デバイスは、駆動要素の動作の反転が、切替えの開始状態への戻し、または停止のキャンセルを引き起こすように、可逆的に構成される。これは、器具の操作を容易にする。
【００３０】
結果的に、外科用器具は人間工学的および効果的な操作を可能にする。部分領域の（機械的）分断は、他のそれぞれの機能的ユニットまたは駆動要素に、力が伝達されないことを意味する。たとえば、組織を把持するために、利用者は第１に（一般的には第１機能性ユニットを起動するために）力を適用しなければならない。しかしながら、次の停止では、利用者はこの閉鎖する力と独立した第２部領域において作業することができる。機能は、操作者の同じ体の一部（たとえば、中指および／または薬指および／または小指）により実行することができ、その上、他の体の一部は操作のために自由になる。たとえば、人差し指を、切断デバイスの操作中に自由にすることができ、よってピストルを撃つ場合と同様に、凝固スイッチを操作するために指を利用することができる。
【００３１】
凝固および切断器具の組み合わせにおける本発明の利用から、さらに有利な結果を生じる。把持デバイスの顎部の閉鎖および切断デバイスでの切断は共に、ハンドトリガの閉鎖方向において起こる。開始位置へのナイフの戻り、アンロックおよび顎部の開放は逆方向において実行される。これは、ステップ：把持、凝固および切断の迅速な遂行を可能にする。これは、はさみのような１つだけの駆動要素による、凝固を伴わない比較的迅速な組織の切断も可能であることを意味する。トグル機構は、ナイフの引き抜き、停止のアンロック、および顎部の開放を１つの動作方向において可能にする。したがって切断を伴わない凝固も、繰り返し比較的確実に実行することができる。器具は、利用者により顎部を積極的に開放することができ、スプリングに依存する必要がないため、十分に準備された機能を提供することができる。
【００３２】
凝固のために、関連する機械機能的ユニットを伴わない、分離された操作要素を提供してもよい。凝固のために、把持された組織に器具を通して通過する高周波（ＨＦ）電流を生成する電気外科用ジェネレータを提供してもよい。高周波電流は、単極または２極操作に適用することができる。凝固のための信号は、通常、フィンガースイッチ、ハンドル、またはフットスイッチを利用して与えられる。
【００３３】
本発明のさらなる態様は、下位のクレームに示される。
【００３４】
本発明は、以下により詳細に説明され、また、図に示される典型的な態様に基づいて、さらなる利点および欠点が提示される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の第１の態様にしたがった、電気外科用器具の側面図である。
【図２】図２は、電気外科用器具の第１内部図である。
【図３】図３は、電気外科用器具の第１断面図である。
【図４】図４は、電気外科用器具の第２内部図である。
【図５】図５は、電気外科用器具の第２断面図である。
【図６】図６は、電気外科用器具の第３断面図である。
【図７】図７は、電気外科用器具の第３断面図である。
【図８】図８は、電気外科用器具の第４断面図である。
【図９】図９は、電気外科用器具の第４断面図である。
【図１０】図１０は、電気外科用器具のハンドルケーシングの内部図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下の説明においては、同一の部分および同一の方法で動く部分には、同じ参照番号が使用される。
図１は、組織の把持（第１機能）、凝固（第３機能）、切断（第２機能）のために構成された電気外科用器具の側面図である。組織の把持および切断は、共通の駆動要素５、特にハンドトリガを用いて実行される。凝固は、第２駆動要素６、特にフィンガートリガを介して制御される。ハンドトリガ５およびフィンガートリガ６は、相互に対向する２つのハンドルケーシング８を含むハンドルハウジング７に対して動作可能であるように配置される。
【００３７】
図２および図３は、ハンドルトリガ５が第１ポジションに配置された、電気外科用器具を示す。ハンドトリガ５は、把持デバイス１００（第１機能性ユニットとして）および切断デバイス２００（第２機能性ユニットとして）の両方を駆動する役目を果たす。
【００３８】
把持デバイス１００は、把持デバイスロッドまたは把持デバイスケーブル１０２がそこへ配置される顎部１０１を含み、それにより、近位端３０の方向への引き動作が、顎部１０１の閉鎖動作をもたらし、逆に、遠位端３１の方向への押し動作が、顎部１０１の開放をもたらす。ここでおよび下記において、近位要素／部分は、対応する遠位要素または対応する近位部分よりも、顎部１０１からさらに離れて位置する要素／部分として理解されるべきである。
【００３９】
把持デバイス１００はまた、把持デバイスケーブル１０２の近位端１０５に接続されるドロースリーブ（draw sleeve）１０４を含む。ドロースリーブ１０４は、近位端１０５においてスプリングカラー（spring collar）１０６へ（たとえば、ねじ山を介して）接続される。ドロースリーブ１０４の遠位端１０７において、ドロースリーブは、スリーブ１０８（ねじ式スリーブ）に（スライド可能に）ガイドされ、続いて第２スプリングカラー１０９に隣接して近位にガイドされる。第１スプリングカラー１０６および第２スプリングカラー１０９の間には、第１スプリング要素１１０（特に、らせんスプリング）が配置される。
【００４０】
ドロースリーブ１０４、第１スプリングカラー１０６、第２スプリングカラー１０９および第１スプリング要素１１０はまた、伝達要素１１２のくぼみ１１１にスライド可能に装着される。伝達要素１１２は、ハンドルケーシング８の範囲内、特にその中に形成されるハンドルケーシングくぼみ３２の範囲内にスライド可能に装着される。トラック状のハンドルケーシングくぼみ３２（図２参照）にガイドされる伝達要素ペグ（pegs）１１３は、伝達要素１１２のスライド装着のための役目を果たす。
【００４１】
さらに、伝達要素１１２は、伝達要素ストップ１１４（複数であってもよい）を有し、それは、伝達要素１１２が近位方向に動く場合に、第２スプリングカラー１０９の遠位端上に近位方向への力を及ぼし、それは同様に、第１スプリング要素１１０、第１スプリングカラー１０６およびドロースリーブ１０４を介して、把持デバイスケーブル１０２に近位方向の間接的な引張力を及ぼす。
【００４２】
把持デバイスケーブル１０２に作用する引張力は、顎部が完全に閉鎖または把持される組織に対して横たわるまで、顎部１０１の閉鎖を引き起こす。組織がとても緩くまたはとてもきつく保持されることがないようにスプリング要素１１０を設計することで、組織の厚さの変化に対してとりわけ簡単に補正することができる。したがってスプリング要素は、単純な設計手法によって使用者の器具の操作が単純になるような、省エネ機能を有する。
【００４３】
引張スプリング１１５（特に、らせん引張スプリング）は、伝達要素１１２の近位方向への変位が引張スプリング１１５のスプリング力に対抗するように、一方の端において、ハンドルケーシング８またはそこに配置されたハンドルケーシングピン３３に取り付けられ、他方の端において、伝達要素１１２の近位端１１６に取り付けられる。この方法により、図２および図３にしたがった位置において、顎部１０１の自動的な開放がとりわけ単純に保証される。これは、電気外科用器具の操作を単純にする。
【００４４】
切断デバイス２００は、切断デバイスロッドまたは切断デバイスケーブル２０２に接続されるナイフ２０１を含む。切断デバイスケーブル２０２の近位端２０３は、（ねじ式スリーブ２０４およびピン２０５を介して）転送要素２０６に接続される。これは、切断デバイスケーブル２０２を介した転送要素２０６の遠位方向への変位により、顎部１０１に保持される組織が切り分けられるように、遠位方向へのナイフ２０１の変位を引き起こす。第２スプリング要素２０８は、転送要素くぼみ２０７に配置され、そこでは、第２スプリング要素２０８の近位端が転送要素２０６の近位端に接触し、第２スプリング要素２０８の遠位端がハンドルケーシング８に固定接続（たとえば、そこに一体形成される）されるピン３４に接触する。
【００４５】
ハンドルケーシング８はまた、たとえば、利用者の親指に合わせたハンドル要素３５を形成する。顎部１０１および／またはナイフ２０１がピボットできるような、ピボット要素３６もまた提供される。
【００４６】
図２および図３にしたがった電気外科用器具の位置では、伝達要素が近位方向へ変位して顎部１０１が閉鎖されるように、ハンドトリガ５の閉鎖動作を利用した力がトグル機構３７を介して伝達要素１１２に転送される。トグル機構３７は、実質的に三角形のトグルプレート３８を含む。トグルプレート３８は、第１トグルプレートボア（bore）３９および第２トグルプレートボア４０とトグルプレートピン４１（図３に破線で示される）を含む。ハンドトリガ５に固定接続されるハンドトリガピン４２は、第１トグルプレートボアにガイドされる。ハンドルケーシング８に固定接続されるハンドルケーシングピン４３は、第２トグルプレートボア４０にガイドされる。外側に突出するトグルプレートピン４１は、第１伝達プレート４５の第１伝達プレートくぼみ４４および第２伝達プレート４７（破線で示される）の伝達プレートくぼみ４６にガイドされる。伝達プレートくぼみ４４、４６または伝達プレート４５、４７は、図において、折り重なるように横たわる。伝達プレート４５、４７は、伝達要素１１２に固定接続されるピン１１７によりガイドされる第２伝達プレート４８，４９（図３に破線で示される）を有する。
【００４７】
したがって結果的に、トグル機構３７は、第１トグルプレートボア３９およびハンドトリガピン４２を含む第１トグルジョイント５０、第２トグルプレートボア４０およびハンドルケーシングピン４３を含む第２トグルジョイント５１、トグルプレートピン４１および伝達プレートくぼみ４４，４６を含む第３トグルジョイント５２、ならびに、第２伝達プレートくぼみ４８，４９および伝達要素１１２のピン１１７を含む第４トグルジョイント５３を含む。トグルジョイント５０〜５３はまた、ここに示された設計とは異なるように構成されてもよい。
【００４８】
第１トグルジョイント５０は、ハンドトリガ５に対して固定され、第２トグルジョイント５１は、ハンドルケーシング８に対して固定され、第４トグルジョイント５３は、伝達要素１１２に対して固定され、一方で、第３トグルジョイント５２は、ハンドトリガ５、ハンドルケーシング８および伝達要素１１２に対して移動可能である。
【００４９】
ハンドトリガ５は、１つ（またはそれ以上）のハンドトリガピン５４（図２参照）を有し、短いＶ−リム５６および長いＶ−リム５７（図１０参照）を有するＶ字型のくぼみ５５に保持される。図２および図３に記載の位置において、ハンドトリガピン５４は、短いＶ−リム５６に保持されそれにより止められる。ハンドトリガ５の閉鎖動作は、したがって、ハンドトリガピン５４により規定される第１回転軸５８（図２参照）の周りにおけるハンドトリガ５の回転を引き起こす。第１回転軸５８の周りにおける回転の結果、伝達プレート４５，４７は、デッドポイント（dead-point）位置に達するか、またはわずかに超えて、トグル機構３７が止められるまで、トグルプレート３８（図５参照）に対して延長される。デッドポイントは、第２、第３および第４ジョイント５１，５２，５３が一直線に配置されたときに超える。図６および図７に示される位置で、引張スプリング１１５はまた、伝達要素１１２を戻すことができない。信頼できる、比較的簡単な、調節可能な組織（図示せず）の把持は、したがって単純な手法で達成される。
【００５０】
たとえば、第３および第４トグルジョイント５２，５３の間の接続ラインが、第１および第２トグルジョイント５０，５１の間（この位置は、図４および図５に記載の位置ならびに図６および図７に記載の位置の間の中間位置である）の接続ラインに（およそ）垂直に配向される場合に、デッドポイントに達する。
【００５１】
Ｖ字型のくぼみ５５は、ハンドトリガピン５４が図７および図８に記載の位置でもはや停止しない（または停止が解放される）ように、配置および構成される。したがって、図７および図８にしたがった位置において、ハンドトリガ５は、ハンドトリガピン４２により規定される第２回転軸５９の周りで回転することができる。したがってハンドトリガ５の閉鎖はさらに、第２回転軸５９の周りのハンドトリガ５の回転を引き起こし、（半径方向に広がって伸びる）ハンドトリガくぼみ６１の範囲内に装着される歯車６０が、伸長ハンドルケーシングくぼみ６３（対応するハンドルケーシングくぼみ６３が、ハンドルケーシング８の１つまたは両方に提供することができる）に沿ってスライド（遠位方向へ）することができる。その過程で、ハンドトリガピン５４は、Ｖ字型くぼみ５５の（わずかに湾曲した）Ｖリム５７内でスライドする。Ｖ字型のくぼみのわずかに湾曲した進路を補正するために、ハンドトリガくぼみ６１は伸ばして構成され、歯車６０は、ハンドルトリガくぼみ６１の範囲内で半径方向に変位することができる。
【００５２】
図６および図７に記載の位置から開始して、歯車６０は、図８および図９に記載の終了位置の所まで、伸長ハンドルケーシングくぼみ６３の範囲内の遠位方向へ変位する。ハンドルケーシング歯６４の提供は、歯車６０の変位による回転をもたらし、また転送要素歯２０９を有する転送要素２０６を近位方向に変位させることができる。結果的に、ナイフ２０１は、組織を切り分けるために切断デバイスケーブル２０２を用いて近位方向へ変位する。ハンドルケーシング歯６４および転送要素歯２０９の間の歯車６０の配置は、歯車６０の比較的小さな変位を用いた転送要素２０６の変位、または、比較的大きな距離による第２回転軸５９の周りでのハンドトリガ５の比較的小さな回転を可能にする。これは、電気外科用器具の操作を単純にする。
【００５３】
図６および図７に示される位置を第１位置とし、図８および図９に示される位置を第２位置として、切断デバイス２００のみが駆動するハンドトリガ５の動作範囲の第２部領域の少なくとも１つの部分を規定する。規定された動作領域の第１部領域の範囲内で、図２および図３にに記載の少なくとも部分的な位置を第１位置とし、図４および図５を第２位置として、把持デバイス１００は単独で操作され、図４および図５にしたがった外科用器具の位置を第１位置とし、図６および図７を第２位置として、ハンドトリガ５が閉鎖され停止された切断デバイス２００が解放される場合に、そこで把持デバイス１００の解放が達成される切替領域を規定する。
【００５４】
第３機能性ユニット、特に凝固機能性ユニットは、ハンドトリガ５から分離された第２駆動要素（フィンガートリガ）６を用いて操作することができる。
【００５５】
把持デバイス１００は、動作範囲の第１部領域で自由自在に往復動作をすることができ、切断デバイス２００は、動作範囲の第２部領域で自由自在に往復動作をすることができるため、さらに操作性が改善される。特に組織を切断する場合、ナイフ２０１は切り分けるために往復動作をすることができ、比較的滑らかな切断面となることは有利である。組織の把持中に、それぞれの位置において、顎部１０１をさらに開放またはさらに閉鎖することができることもまた保証される。代替として、特定の離れた位置における一方向への動きのみが可能となるように、第１および第２部領域の範囲内の停止を可能にするロッキング手段をさらに提供すること（示された態様からの変更において）も考えられる。
【００５６】
顎部１０１の２つの顎部半分は、組織を把持して凝固する役目を果たす。この第１部領域において、顎部半分は開放および閉鎖することができる。ハンドトリガ５が、たとえば利用者の手の閉鎖動作により引っ張られる場合、顎部１０１は把持デバイス１００により閉鎖される。よって組織は把持および凝固することができる。凝固には機械的機能性ユニットは特に必要ない。
【００５７】
ハンドトリガ５が特定のポイントを超えて引っ張られると、把持デバイス１００がロックして、顎部１０１は閉鎖状態のままになる。説明された態様にしたがって、トグル機構３７はロッキングを提供する役目を果たす。第２部領域内のハンドトリガ５が、切断デバイス２００を駆動すると、ハンドトリガ５は、第１部領域および把持デバイス１００から切り離される。ハンドトリガ５がさらに第２部領域に引っ張られると、切断デバイス２００は、堅固に保持された組織および組織の一部を通してナイフ２０１を遠位方向へ動かし、組織を切り分ける。ハンドトリガ５がロッキングポイントの方向へ再び動いて戻る場合、ナイフ２０１は再び引っ込められる。ハンドトリガ５が、ロッキングポイントを超えて動くと、ロッキングは解放され、顎部半分を開放することができる。
【００５８】
一般的に、第１機能性ユニットは、好ましくはトグルジョイントを伸長することで、また、第２機能性ユニットは、第２回転軸の周りで回転することで、駆動可能である。したがって、引き動作から押し動作への遷移は、切替え中の単純な手法で達成でき、利用者は駆動要素による駆動中の方向の変更を行う必要がなく、よって器具の操作を単純にする。
【００５９】
把持デバイスケーブル１０２および／または切断デバイスケーブル２０２は、管状シャフト６８内でガイドされることが好ましい。
【００６０】
上述のすべての部品は、それ自体、および任意の組み合わせ、特に図に示された詳細が、発明として記載されていることに注意しなければならない。その変更は当業者により行うことができる。
【符号の説明】
【００６１】
５      駆動要素（ハンドトリガ）
６      第２駆動要素（フィンガートリガ）
７      ハンドルハウジング
８      ハンドルケーシング
３０    近位端
３１    遠位端
３２    ハンドルケーシングくぼみ
３３    ハンドルケーシングピン
３４    ピン
３５    ハンドル要素
【００６２】
３６    ピボット要素
３７    トグル機構
３８    トグルプレート
３９    第１トグルプレートボア
４０    第２トグルプレートボア
４１    トグルプレートピン
４２    ハンドトリガピン
４３    ハンドケーシングピン
４４    伝達プレートくぼみ
４５    第１伝達プレート
【００６３】
４６    伝達プレートくぼみ
４７    第２伝達プレート
４８    第２伝達プレートくぼみ
４９    第２伝達プレートくぼみ
５０    第１トグルジョイント
５１    第２トグルジョイント
５２    第３トグルジョイント
５３    第４トグルジョイント
５４    ハンドトリガピン
５５    Ｖ字型くぼみ
【００６４】
５６    短いＶ−リム
５７    長いＶ−リム
５８    第１回転軸
５９    第２回転軸
６０    歯車
６１    ハンドトリガくぼみ
６３    伸長ハンドルケーシングくぼみ
６４    ハンドルケーシング歯
６８    管状シャフト
１００  把持デバイス
【００６５】
１０１  顎部
１０２  把持デバイスケーブル
１０３  把持デバイスケーブルの近位端
１０４  ドロースリーブ
１０５  ドロースリーブの近位端
１０６  スプリングカラー
１０７  ドロースリーブの遠位端
１０８  スリーブ
１０９  第２スプリングカラー
１１０  第１スプリング要素
【００６６】
１１１  くぼみ
１１２  伝達要素
１１３  伝達要素ペグ
１１４  伝達要素ストップ
１１５  引張スプリング
１１６  伝達要素の近位端
１１７  ピン
２００  切断デバイス
２０１  ナイフ
２０２  切断デバイスケーブル
【００６７】
２０３  切断デバイスケーブルの近位端
２０４  ねじ式スリーブ
２０５  ピン
２０６  転送要素
２０７  転送要素くぼみ
２０８  第２スプリング要素
２０９  転送要素歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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