(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が走行面となり間隔をあけて直線上に延びる一対のレール片、前記一対のレール片の間の中央に開口されたスリット及び前記一対のレール片の前記スリット側の端部がその走行面と前記スリットとの間でそれぞれ下方に断面Ｌ字状に延びて形成された段部を有する直線レールを十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して方向転換部を形成し、前記方向転換部の内側の角部の前記スリットと前記走行面との間に、無方向性に転動可能なベアリングを前記走行面より上方に突出して設け、前記方向転換部の内側の角部近傍の２つの前記直線レールの端部の前記段部上に、前記走行面と同一平面の平坦な上面を有する受け部をそれぞれ設け、前記スリットを通って下方に延び移動壁を吊り下げ支持する連結部を有する吊車装置の四方にそれぞれ延びる各軸の軸回りにそれぞれ回転可能に設けられた４組の車輪のうち同じ方向に回転する２組の車輪の一方が前記一対の走行面上を走行して前記吊車装置が水平状態で走行し、前記吊車装置が前記方向転換部を走行するとき前記吊車装置の下面に前記ベアリングが摺接して前記吊車装置の水平状態が維持され、前記吊車装置の走行方向が前記方向転換部で変わったとき前記２組の車輪の一方が走行した一対の走行面と方向が異なる別の一対の走行面上を前記２組の車輪の他方が走行し、かつ、前記吊車装置が前記方向転換部を走行するとき前記走行面上から前記スリット上に至る前記車輪及び前記スリット上から前記走行面上を走行する前記車輪がそれぞれ前記受け部の上面を介するようにした方向転換部構造であって、
前記ベアリングを無方向性に転動可能で収容したベアリングケースとこのベアリングケースの近傍に設けられた２つの前記受け部とを有するＬ字状のフリーベアユニットを形成し、
前記フリーベアユニットは、両辺部の下面が互いに直交する方向に連結された２つの前記直線レールの段部にそれぞれ載置された状態で下方から前記２つの段部を通したネジ部材により前記２つの段部に跨った状態で着脱可能に取り付けられてなり、
前記方向転換部の内側の角部の前記スリットと前記走行面との間を開口し、この開口部とそのスリットとから前記フリーベアユニットが通過可能な通過穴を形成したことを特徴とするレールの方向転換部構造。
【請求項２】
前記フリーベアユニットは、前記互いに直交する方向に連結された２つの直線レールの段部にそれぞれ載置された状態で着脱可能に取り付けられるＬ字取付板と、前記Ｌ字取付板の曲がり部の上面に着脱可能に取り付けられた前記ベアリングケースと、前記Ｌ字取付板の両辺部の上面にそれぞれ着脱可能に取り付けられ前記走行面側の縁部が該走行面に近接されかつ前記スリット側の縁部が該スリットに近接された合成樹脂製の直方体状の前記２つの受け部とからなる請求項１に記載のレールの方転換部構造。
【請求項３】
前記受け部の前記スリット側の縁部が、面取りされていることを特徴とする請求項２に記載のレールの方向転換部構造。
【請求項４】
前記ベアリングケースは、一端の開口部から前記ベアリングの一部が突出した状態で前記ベアリングを収容する他端が閉塞された円筒体状に形成され、このベアリングケースは、他端の閉塞面が前記Ｌ字取付板の上面に面接触した状態で取り付けられ、かつ、上面が前記走行面と同一平面の平坦に形成されてなる請求項２又は３に記載のレールの方向転換部構造。
【請求項５】
前記方向転換部は、直線レールを十字状、Ｔ字状の少なくとも１つの形状に連結してなり、
前記直線レールは、下方が開放された断面コ字状の両側部の下端部に前記一対のレール片の前記スリットと反対側の端部がそれぞれ連結されてなり、この直線レールの上辺の中央には、断面凸状に上方に突出した凸部が形成され、この凸部内の両側面には、互いに対向する側面側に突出する突出片が上下方向に間隔をあけて２つそれぞれ設けられ、
この方向転換部を形成する各直線レールの凸部内の２つの突出片間に、この方向転換部と形状が同じ十字状又はＴ字状で各辺の幅が凸部内の両側面間の長さより短くかつ両側面の突出片間の長さより長い寸法で形成されている固定プレートの各辺がそれぞれ挿入され、
前記固定プレートに、該固定プレートとで前記方向転換部を形成する各直線レールの端部を挟持するガイドプレートをレール内で着脱可能に取り付け、
前記ガイドプレートの前記直線レールの内側の表面に、前記吊車装置の上面に設けられたガイド溝内に挿入されて前記吊車装置の前記方向転換部を通過する直線走行と前記吊車装置の方向転換部で方向を変える方向転換走行をガイドするガイドピンを固定し、
このガイドピンを有するガイドプレートを、前記直線レール内を通過可能な形状に形成した請求項１〜４のいずれか１項に記載のレールの方向転換部構造。
【請求項６】
前記ガイドピンを有するガイドプレートは、前記通過穴を通過可能な形状に形成されている請求項５に記載のレールの方向転換部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動壁を吊り下げ支持した吊車装置が走行するレールの方向転換部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンベンションホール、宴会場、会議室、研修室、ギャラリー、美術館、博物館等において、広い空間を使用目的に応じて手動で移動できる移動壁で所望のサイズに間仕切りすることが行われている。移動壁は、天井に敷設されたレールに案内されて走行する吊車装置によって吊り下げ支持されている。
レールは、矩形筒体の下辺の中央が開口されたスリットを有する形状に形成されている。レールの両下辺の内側となる両上面が一対の走行面として形成されている。レールは、方向転換を行えるように十字状、Ｔ字状、Ｌ字状に連結されて方向転換部が形成されている。この場合、スリットも方向転換部と同じ十字状、Ｔ字状、Ｌ字状に形成されている。
【０００３】
吊車装置は、レール内を走行する直方体状の車体と、車体の下面からスリットを通って下方に延び移動壁が吊り下げ支持される連結部と、車体の４つの側面に回転可能に設けられ車体の下面から出っ張った４つの車輪とを備えている。
吊車装置は、互いに平行な２つの側面に設けられた一対の車輪の一方が一対の走行面上を走行することによりレールに沿って走行する。このとき、残りの一対の車輪が一対の走行面の間で宙に浮いた状態となる。吊車装置は、方向転換部で走行方向を直交する方向に変えることができる。つまり、レールを走行した吊車装置が方向転換部に至ると、レールは、例えば、十字状に形成されていると、走行方向を直交する２方向のどちらかの方向に変えられる。この場合、方向転換前に走行したレールの一対の走行面上を走行した一対の車輪とは異なる別の一対の車輪がそのレールと直交する方向に延びる別のレールの一対の走行面上を走行する。
【０００４】
吊車装置が方向転換部に至ると、一対の走行面上を走行した一対の車輪の一方又は両方が走行していたレールとは直交する方向に延びる別のレールの一対の走行面の間に落ち込む。例えば、方向転換部が十字状に形成されている場合には、４つの車輪のすべてが走行面の間に落ち込む。このため、走行方向を変えない場合及び変える場合のいずれの場合も落ち込んだ車輪を走行面上に乗り上げさせるための余分な力が必要であった。また、吊車装置が直線状に走行する場合でも、走行途中に方向転換部があると、方向転換部を通過する毎に車輪が走行面間に落ち込むことによる衝撃と振動が移動壁に加わった。
【０００５】
このため、方向転換部の内側の角部のスリットと走行面との間に、走行面より上方に突出した無方向性に転動可能な金属製のベアリングを設けて、吊車装置が走行して方向転換部に至ったとき、車体の下面にベアリングが摺接して車体の水平状態を維持することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、車輪が一対の走行面の間に落ち込むことがなくなり車輪を走行面上に乗り上げさせるための余分な力が不要であり、また、吊車装置が方向転換部を通過する毎に車輪の落ち込みによる衝撃と振動が移動壁に加わることもなくなる。
【０００６】
また、特許文献１に記載されている方向転換部構造では、レール片のスリット側の端部は走行面とスリットとの間で下方に垂直部として延びてから水平方向に延びつまりＬ字状に延びて段部が形成されている。方向転換部の角部の内側では、２つの直線レールの段部も直交する方向に連結されて、Ｌ字状の段部が形成されている。ベアリングは、Ｌ字状の連結支持部材の曲がり部の上面から突出した状態で転動可能に支持されている。連結支持部材は、Ｌ字状の段部上に載置された状態で取り付けられ、方向転換部の角部の内側のスリットと走行面との間にベアリングが突出して配置されている。連結支持部材の両辺部は、互いに直交する方向に連結された２つの直線レールの段部上に跨った状態で載置されている。連結支持部材の両辺部の車輪が走行し得る箇所は、段部の幅と略同じ幅に形成されてスリットと走行面の両縁部まで近接し、かつ、上面が走行面と面一に形成された受け部として形成されている。また、連結支持部材の両辺部は、受け部からさらにレールの長手方向に延びて取付片として形成されている。取付片は、段部を形成する垂直部に密着し、かつ、ボルトの頭部がスリットに突出しないように段部の幅の半分の寸法で形成されている。この取付片がスリット側から取付片を通したボルトによって垂直部に固定されている。
【０００７】
このように、特許文献１に記載されている方向転換部構造では、ベアリングを支持する連結支持部材に２つの受け部が一体的に形成されてベアリングユニットが形成され、２つの受け部は、方向転換部の内側の角部近傍の２つの直線レールの端部に走行面と同一平面の平坦な上面を有して配置されているので、吊車装置が方向転換部を走行するとき、走行面上からスリット上に至る車輪及びスリット上から走行面上を走行する車輪がそれぞれ受け部の上面を介する。その結果、走行面上を走行してきた車輪は、走行面上からスリット上に至るまでの間では受け部の上面上を走行し、かつ、スリット上から走行面上を走行する車輪は、スリット上から走行面上までの間では受け部の上面上を走行するので、さらに車輪が一対の走行面の間に落ち込むことがなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公平４−２５５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載されている方向転換部構造では、下方に開口されている箇所はスリットだけであり、ベアリングユニットは、スリットの幅より大きく形成されている箇所があるのでスリットを通過させることができない。また、ベアリングユニットの両辺部は、受け部からさらに延びて取付片が形成されているので、レール内を移動させることができない。このため、例えば、ベアリングを支持する箇所が壊れたとき、ベアリングユニットを交換するのに、方向転換部を分解して直線レールを取り外したりする大掛りな工事を行わなければならないので、簡単にベアリングユニットの交換を行うことができなかった。
本発明が解決しようとする課題は、ベアリングユニットの交換を簡単に行えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係るレールの方向転換部構造は、上面が走行面となり間隔をあけて直線上に延びる一対のレール片、前記一対のレール片の間の中央に開口されたスリット及び前記一対のレール片の前記スリット側の端部がその走行面と前記スリットとの間でそれぞれ下方に断面Ｌ字状に延びて形成された段部を有する直線レールを十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して方向転換部を形成し、前記方向転換部の内側の角部の前記スリットと前記走行面との間に、無方向性に転動可能なベアリングを前記走行面より上方に突出して設け、前記方向転換部の内側の角部近傍の２つの前記直線レールの端部の前記段部上に、前記走行面と同一平面の平坦な上面を有する受け部をそれぞれ設け、前記スリットを通って下方に延び移動壁を吊り下げ支持する連結部を有する吊車装置の四方にそれぞれ延びる各軸の軸回りにそれぞれ回転可能に設けられた４組の車輪のうち同じ方向に回転する２組の車輪の一方が前記一対の走行面上を走行して前記吊車装置が水平状態で走行し、前記吊車装置が前記方向転換部を走行するとき前記吊車装置の下面に前記ベアリングが摺接して前記吊車装置の水平状態が維持され、前記吊車装置の走行方向が前記方向転換部で変わったとき前記２組の車輪の一方が走行した一対の走行面と方向が異なる別の一対の走行面上を前記２組の車輪の他方が走行し、かつ、前記吊車装置が前記方向転換部を走行するとき前記走行面上から前記スリット上に至る前記車輪及び前記スリット上から前記走行面上を走行する前記車輪がそれぞれ前記受け部の上面を介するようにした方向転換部構造であって、前記ベアリングを無方向性に転動可能で収容したベアリングケースとこのベアリングケースの近傍に設けられた２つの前記受け部とを有するＬ字状のフリーベアユニットを形成し、前記フリーベアユニットは、両辺部の下面が互いに直交する方向に連結された２つの前記直線レールの段部にそれぞれ載置された状態で下方から前記２つの段部を通したネジ部材により前記２つの段部に跨った状態で着脱可能に取り付けられてなり、前記方向転換部の内側の角部の前記スリットと前記走行面との間を開口し、この開口部とそのスリットとから前記フリーベアユニットが通過可能な通過穴を形成したことを特徴とする。
【００１１】
このように、ベアリングを収容したベアリングケースと２つの受け部とを有するＬ字状のフリーベアユニットを形成し、このフリーベアユニットの両辺部の下面が互いに直交する方向に連結された２つの直線レールの段部にそれぞれ載置された状態で下方から段部を通したネジ部材により２つの段部に跨った状態でフリーベアユニットを着脱可能に取り付けたので、フリーベアユニットを小型化できる。すなわち、フリーベアユニットは、直線レールの段部に載置した状態で直線レールに取り付けられるので、直線レールにネジ部材の螺合だけで支持させた場合に比してフリーベアユニットの小型化を図れる。また、段部に載置したフリーベアユニットの固定は、下方から段部を通したネジ部材により行えるから、スリット側から段部を形成する壁面にネジ部材によって固定する場合に比して取付片を不要とすることができて余分な箇所がなくなるので、さらにフリーベアユニットの小型化を図れる。このように、フリーベアユニットの小型化を図れると、方向転換部の内側の角部のスリットと前記走行面との間を開口し、この開口部とそのスリットとからフリーベアユニットが通過可能な通過穴を形成することができる。これにより、フリーベアユニットが壊れた場合には、フリーベアユニットを方向転換部の通過穴を通過させることで、簡単にフリーベアユニットの交換を行える。
【００１２】
この場合において、フリーベアユニットを、互いに直交する方向に連結された２つの直線レールの段部にそれぞれ載置された状態で着脱可能に取り付けられるＬ字取付板と、Ｌ字取付板の曲がり部の上面に着脱可能に取り付けられたベアリングケースと、Ｌ字取付板の両辺部の上面にそれぞれ着脱可能に取り付けられ走行面側の縁部が走行面に近接されかつスリット側の縁部がスリットに近接された合成樹脂製の直方体状の２つの受け部とから構成することができる。受け部のスリット側の縁部が、面取りされていることが好ましい。また、この場合において、ベアリングケースを、一端の開口部からベアリングの一部が突出した状態でベアリングを収容する他端が閉塞された円筒体状に形成し、このベアリングケースを、他端の閉塞面がＬ字取付板の上面に面接触した状態で取り付けられ、上面が走行面と同一平面の平坦に形成されてなるようにできる。
【００１３】
また、この場合において、方向転換部を、直線レールを十字状、Ｔ字状の少なくとも１つの形状に連結して構成し、直線レールが、下方が開放された断面コ字状の両側部の下端部に前記一対のレール片の前記スリットと反対側の端部がそれぞれ連結されてなり、この直線レールの上辺の中央に、断面凸状に上方に突出した凸部を形成し、この凸部内の両側面に、互いに対向する側面側に突出する突出片が上下方向に間隔をあけて２つそれぞれ設け、この方向転換部を形成する各直線レールの凸部内の２つの突出片間に、この方向転換部と形状が同じ十字状又はＴ字状で各辺の幅が凸部内の両側面間の長さより短くかつ両側面の突出片間の長さより長い寸法で形成されている固定プレートの各辺をそれぞれ挿入し、固定プレートに、固定プレートとで方向転換部を形成する各直線レールの端部を挟持するガイドプレートをレール内で着脱可能に取り付け、ガイドプレートの直線レールの内側の表面に、吊車装置の上面に設けられたガイド溝内に挿入されて吊車装置の方向転換部を通過する直線走行と吊車装置の方向転換部で方向を変える方向転換走行をガイドするガイドピンを固定し、このガイドピンを有するガイドプレートを、直線レール内を通過可能な形状に形成することができる。ガイドピンを有するガイドプレートを、通過穴を通過可能な形状に形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベアリングユニットの交換を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施形態のレールに案内されて走行する吊車装置に移動壁を吊り下げ支持した状態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態のレールに案内されて走行する吊車装置に移動壁を吊り下げ支持した状態を示す一部断面図である。
【図３】本実施形態の吊車装置の一例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は正面一部断面図である。なお、図３（ａ）、（ｃ）及び（ｄ）は車輪が取り付けられた図、（ｂ）は車輪が取り付けられていない図、また、（ｄ）は図中の左側が車輪と車体の中央での断面で右側が中央からずれた位置での車体の断面である。
【図４】本実施形態の吊車装置を示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態の直線レール及びレールカバーを示す断面図である。
【図６】本実施形態のレールの方向転換部構造で直線レールを十字状に連結した状態を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は部品の位置関係が理解し易いように表した図、（ｃ）は一部横断面図である。
【図７】本実施形態のレールの十字状の方向転換部構造を示す下方から見た斜視図で、（ａ）はフリーベアユニットを装着前の状態を示す斜視図、（ｂ）はフリーベアユニットを３つ装着した状態を示す斜視図である。
【図８】本実施形態のフリーベアユニットの一例を示す分解斜視図である。
【図９】本実施形態のレールの十字状の方向転換部を吊車装置が通過する状態を説明するための図で、（ａ）は車体が２つのベアリングに接触した状態を示す図、（ｂ）は車体が残りの２つのベアリングに接触した状態を示す図、（ｃ）は車体が方向添加可能状態になった状態を示す図である。
【図１０】本実施形態のレールの方向転換部構造で直線レールをＴ字状に連結した状態を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は一部横断面図である。
【図１１】本実施形態のレールのＴ字状の方向転換部構造を示す下方から見た斜視図で、（ａ）はフリーベアユニットを装着前の状態を示す斜視図、（ｂ）はフリーベアユニットを１つ装着した状態を示す斜視図である。
【図１２】本実施形態のレールの方向転換部構造で直線レールをＬ字状に連結した状態を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は一部横断面図である。
【図１３】本実施形態のレールのＬ字状の方向転換部構造を示す下方から見た斜視図で、（ａ）はフリーベアユニットを装着前の状態を示す斜視図、（ｂ）はフリーベアユニットを装着した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るレールの方向転換部構造の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のレールの方向転換部構造は、吊車装置１の走行方向を直交する方向に変えるものである。吊車装置１は、天井に敷設されたレール６に案内されて走行するものでる。吊車装置１には、図１及び図２に示すように、移動壁９が吊り下げ支持されている。移動壁９は、例えば、コンベンションホール、宴会場、会議室、研修室、ギャラリー、美術館、博物館等において、広い空間を使用目的に応じて所望のサイズに間仕切りするのに用いられる矩形パネル状に形成されている。移動壁９の幅方向の両側の上端にそれぞれ吊車装置１が連結されている。すなわち、移動壁９は、２つの吊車装置１によって吊り下げ支持されており、手動で２つの吊車装置１とともにレール６に沿って移動することができるようになっている。また、移動壁９は方向転換部７で方向転換を行う場合には、まず、走行方向前方の吊車装置１が方向転換部７で方向転換を行ってから次に走行方向後方の吊車装置１が方向転換部７で方向転換を行うことにより、移動壁９の方向が変わるようになっている。
【００１７】
吊車装置１は、図２〜図４に示すように、水平断面略正方形の略直方体状に形成された車体２と、車体２の下面の中央部から下方に延び移動壁９を吊り下げ支持する連結部３と、車体２の四方である４つの側面に回転可能にそれぞれ設けられた４組図示例では４つの車輪４とを備えている。車体２は、直方体状の金属製のインナーブロック２１と、インナーブロック２１の４つの側面にそれぞれ圧入され車輪４を回転可能に支持する支軸である車輪軸２２と、インナーブロック２１を覆い車体２の外形を形成するカバー５とからなる。
【００１８】
インナーブロック２１は、水平断面正方形の扁平な直方体状で金属により形成されている。インナーブロック２１の４つの側面の幅方向の中央部には、車輪軸２２を圧入するための穴２１ａがそれぞれ設けられている。インナーブロック２１には、上下面の中央を上下方向に貫通し、後述するトロリーボルト３１のネジ部３１ａのみが貫通する貫通穴２１ｂが設けられている。車輪軸２２は、インナーブロック２１の穴２１ａに圧入される圧入部２２ａと車輪４を軸周りに回転可能に支持する軸部２２ｂとを有している。車輪軸２２は、圧入部２２ａがインナーブロック２１の穴２１ａに圧入されることで、軸部２２ｂが側面に対して直交する方向に突出するようになっている。すなわち、車輪軸２２は、四方に突出するようにインナーブロック２１の穴２１ａに圧入されるようになっている。
【００１９】
カバー５は、インナーブロック２１を覆う水平断面正方形の略直方体状に形成されている。カバーの４つの側面には、車輪４が収容される車輪ハウス５３がそれぞれ設けられている。車輪ハウス５３は、収容される車輪４の外側の端面とカバー５の側面とが面一になるように形成されている。カバー５の４つの角部（隣接する２つの側面の間の角部）は、それぞれＲに形成されている。
【００２０】
カバー５は、部品などの成形材料として汎用され、潤滑性、耐摩耗性、耐熱性、機械的強度に優れる合成樹脂、例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ)等で成形されている。カバー５は、インナーブロック２１と一体に成形してもよいが、インナーブロック２１を上下方向から挟持して覆う互いに着脱可能な上下に略２分割なアッパーカバー５１とロアカバー５２からなることが好ましい。このように、車体２の外形が合成樹脂で形成されていると、車体２の外形が加工しやすく、かつ、レール６に衝突しても音の発生や振動が抑制されるようになっている。
【００２１】
ロアカバー５２には、インナーブロック２１を嵌合させた状態で収容するブロック凹部５４が設けられている。ロアカバー５２の４隅の近傍には、上下方向に貫通する通し穴５２ａがそれぞれ設けられている。また、通し穴５２ａと対向するアッパーカバー５１の４隅の近傍には、内周面にネジ溝が形成されたネジ穴が設けられている。これにより、インナーブロック２１を収容したロアカバー５２の上面にアッパーカバー５１を面接触させた状態でネジ部材、例えば、ビス５９のネジ部をロアカバー５２の通し穴５２ａを通してからアッパーカバー５１のネジ穴に螺合させて締め付けることにより、金属製のインナーブロック２１が合成樹脂製のロアカバー５２とアッパーカバー５１で着脱可能に覆われて車体２の外形が形成されるようになっている。なお、インナーブロック２１を嵌合させた状態で収容するブロック凹部をロアカバー５２に設けたが、アッパーカバー５１に設けてもよく、また、ロアカバー５２とアッパーカバー５１の両方に跨って設けるようにしてもよい。
【００２２】
車体２の上面でもあるアッパーカバー５１の上面５５は、水平な平坦に形成されている。また、上面５５は、車輪４の上部を完全に覆うように形成してもよいが、図示するように、車輪４の上部が突出するように形成することが望ましい。上面５５には、インナーブロック２１の貫通穴２１ｂに同軸で連通する連通穴５５ａが設けられている。連通穴５５ａは、トロリーボルト３１の頭部３１ｂ及びスラストベアリング３２が挿入され得る径で形成されている。上面５５には、連通穴５５ａと側面とのほぼ中央に側面に平行に延びる断面凹状のガイド溝５７が設けられている。すなわち、ガイド溝５７は、上面５５に格子状つまり♯状に設けられている。
【００２３】
車体２の下面でもあるロアカバー５２の下面５６は、４つの車輪４の下部がそれぞれ下面５６から出っ張る位置で水平な平坦に形成されている。下面５６には、インナーブロック２１の貫通穴２１ｂに同軸で連通しかつ貫通穴２１ｂと同径の連通穴５６ａが設けられている。また、下面５６には、連通穴５６ａと側面とのほぼ中央に側面に平行に延びる円弧凹部５８が設けられている。円弧凹部５８は、後述するベアリング１２の径と同じ径の断面円弧状に形成されている。すなわち、円弧凹部５８は、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、ベアリング１２が摺接する下面５６に格子状つまり♯状に設けられている。
【００２４】
連結部３は、例えば、スラストベアリング３２をアッパーカバー５１の連通穴５５ａに挿入し、この連通穴５５ａ、スラストベアリング３２、インナーブロック２１の貫通穴２１ｂ及びロアカバー５２の連通穴５６ａをネジ部の先端から順次通して車体２の下面から下方にネジ部３１ａが突出するトロリーボルト３１を備えている。このトロリーボルト３１は、ネジ部３１ａがスペーサーチューブ３３、アジャスター３４及びスプリングワッシャー３５を順次通されてから六角ナット３６が螺合されて移動壁９に連結される。移動壁９の幅方向の両側の上端にそれぞれ吊車装置１が連結されている。これにより、移動壁９は、２つの吊車装置１によって吊り下げ支持され、かつ、各吊車装置１毎に移動壁９に対してトロリーボルト３１の軸回りに回転可能になっている。
【００２５】
車輪４は、合成樹脂で形成されていることが好ましく、ラジアルベアリング４１を介して車体２の４つの車輪軸２２の軸部２２ｂにその軸部周りに回転可能にそれぞれ取り付けられている。車輪４の幅は、後述する走行面６１ａの幅より小さな寸法で形成されている。これら４つの車輪４のうち同じ方向に回転する一対の車輪４の一方がレールの走行面６１ａ上を走行するようになっている。なお、車輪４は、車体２の４つの側面にそれぞれ１つずつ合計４つ設けたが、各側面に１つの車輪が設けられていればこれに限定されず、各側面に２つ以上の車輪を設けるようにしてもよいし、また、各側面に車輪軸を偏心させて設けるようにしてもよい。
【００２６】
レール６は、図１、図６及び図７に示すように、直線レール６０を十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して方向転換部７を形成してなる。直線レール６０は、図２及び図５〜図７に示すように、断面横長の略矩形筒体の下辺であるレール片６１の中央が開口されたスリット６２を有する形状を基本形状とし、例えば、アルミニウムの押出し型材から成形されている。すなわち、直線レール６０は、下方が開放された断面コ字状の両側部の下端部に、一対のレール片６１のスリット６２と反対側の端部がそれぞれ連結された形状に形成されている。なお、直線レール６０の材料としては、アルミニウムに限定されず、他の材料、例えば、鉄鋼材、ステンレス等を用いてもよい。
【００２７】
直線レール６０の両レール片６１の内側の面である上面が、吊車装置１の一対の車輪４が走行する同一の水平面に等間隔をあけて直線上に延びる一対の走行面６１ａとして形成されている。走行面６１ａの幅は、車輪４の幅より大きな寸法で形成されている。直線レール６０の両側辺の内面の下方には、内面側に膨出させたすなわち肉厚に形成されたガイド部６４がそれぞれ設けられている。直線レール６０の両側辺のガイド部６４間の長さは、車体２の幅より少し長い寸法で形成されている。これにより、車体２は、一対の走行面６１ａを走行する一対の車輪４の端面やカバー５の側面が両側辺のガイド部３４にガイドされるので、直線レール６０内を横つまり幅方向にぶれることなく直線レール６０に沿って移動できるようになっている。また、直線レール６０の高さは、一対の走行面６１ａ上を車体２が走行し得る寸法で形成されている。
【００２８】
また、直線レール６０の両レール片６１のスリット６２側の端部は、それぞれレール片６１とスリット６２との間で下方に断面Ｌ字状に延びた段部６３を有して形成されている。両段部６３の端部は、下方に互いに平行に延びスリット６２を形成するスリット片６５としてそれぞれ形成されている。このように、互いに平行な２つのスリット片６５でスリット６２を形成することにより、これら２つのスリット片６５が連結部３をガイドする機能としても作用する。
【００２９】
段部６３の下面の幅方向の略中央部には、下方にスリット片６５と平行で略同じ長さ延びてからスリット片６５とは反対側に直交する方向に延びる断面Ｌ字状のフランジ片６６がそれぞれ設けられている。すなわち、フランジ片６６は、スリット片６５と平行な垂直部６６ａと、レール片６１と平行な水平部６６ｂとからなり、水平部６６ｂの下面とスリット片６５の端面とが面一に形成されている。フランジ片６６の垂直部６６ａとスリット片６５との互いに対向する面の高さ方向の略中央部には、それぞれ係合凹部が設けられている。また、フランジ片６６の水平部６６ｂの先端は、段部６３側にわずかにＬ字状に折り曲げられて形成されている。このフランジ片６６の水平部６６ｂと段部６３との間に、天井面を形成する天井パネルや天井板等の天井部材９１が挿入され、天井内にレール６が配設されるようになっている。
【００３０】
また、フランジ片６６の水平部６６ｂの表面には、レールカバー８が装着される。レールカバー８は、スリット片６５の端面とフランジ片６６の水平部６６ｂの表面を覆い、かつ、フランジ片６６の水平部６６ｂのＬ字に曲がった表面を覆う断面略Ｌ字状に形成されている。レールカバー８の内面（スリット片６５の端面やフランジ片６６の水平部６６ｂの表面を覆う側の表面）には、フランジ片６６の垂直部６６ａとスリット片６５との互いに対向する表面に沿ってその垂直部６６ａとスリット片６５との間に挿入される２つの弾性変形可能な係合片８１が設けられている。これら係合片８１には、垂直部６６ａとスリット片６５の係合凹部６７にそれぞれ係合する係合凸部８２が設けられている。これにより、天井から露出するスリット片６５の端面、スリット片６５とフランジ片６６の水平部６６ｂとの間、及び水平部６６ｂの表面がレールカバー８によって覆われるようになっている。その結果、直線レール６０同士を連結した繋ぎ目や後述するＬ字取付板１１を取り付けるためのビス等がレールカバー８に覆われて天井を見上げた場合には目視で見えないようになっている。すなわち、スリット６２とレールカバー８しか見えないようになっている。
【００３１】
直線レール６０の上辺の中央は、上方に凸状に突出した凸部６８が形成されている。凸部６８の上面は、幅方向の両側にそれぞれ延びてフランジ６９として形成されている。このフランジ６９を介して直線レール６０が天井内の下地等の部材９２に例えばレール固定ブラケット９３を介して固定されるようになっている。なお、直線レール６０の下地等の部材９２への固定は、レール固定ブラケットに限定されず、その他の方法、例えば、ボルトを用いたりしてもよい。また、凸部６８内の両側面には、互いに対向する側面側に突出する突出片７０が上下方向に間隔をあけて２つそれぞれ形成されている。下方側の突出片７０は、直線レール６０の上辺に沿って形成され、上方側の突出片７０は、凸部６８内の側面のほぼ中央部の位置に形成されている。これにより、凸部６８内の上方側の突出片７０より上方が、後述する固定プレート１５にガイドプレート１６を固定するための例えばビス９７のネジ部の逃がしになっている。
【００３２】
方向転換部７は、直線レール６０を十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して、吊車装置１の走行方向を直交する方向に変えるものである。方向転換部７は、例えば、図６及び図７に示すように、直線レール６０を十字状に連結してなる場合、４つの直線レール６０の連結する側の端部を中央が突出した平面視山型に形成して、これら４つの端部を突き合わせた状態で隣接する直線レール６０の端部を互いに例えば溶接によって接合されてなる。この方向転換部７では、スリット６２も十字状に形成されている。すなわち、直線レール６０の端部は、２つの斜辺部６０ａによって突出され、これら斜辺部６０ａが直線レール６０の幅方向に対してそれぞれ４５度の角度で傾斜されている。隣接する２つの直線レール６０の斜辺部６０ａ同士を互いに突き合わせることで、直線レール６０が互いに直交する方向に連結されている。また、方向転換部７の内側の角部のスリット６２と走行面６１ａとの間、つまり、後述するベアリング１２を取り付ける箇所は、直線レール６０を連結した状態で、例えば、矩形状に開口されている。この開口部とスリット６２で後述するフリーベアユニット１０が通過可能な通過穴７１が形成されている。
【００３３】
また、直線レール６０の端部の斜辺部６０ａの近傍の両段部６３、具体的には例えば、スリット片６５とフランジ片６６の間の両段部６３には、フリーベアユニット１０の構成要素であるＬ字取付板１１を取り付けるための通し穴がそれぞれ設けられている。Ｌ字取付板１１は、幅が段部６３の上面の幅と同じか若干短い寸法で形成され、平面視直角に曲がったＬ字状に形成されている。また、Ｌ字取付板１１の曲がり部には、ベアリングケース１３を取り付けるための穴１１ａが設けられ、両辺部には、受け部１４を取り付けるためのビスの頭部を収容し得る２つのビス穴１１ｂとＬ字取付板１１を直線レール６０に取り付けるためのネジ穴１１ｃがそれぞれ設けられている。このＬ字取付板１１の両辺部が方向転換部７の内側の角部の２つの互いに隣接する直線レール６０の端部の段部６３にそれぞれ載置された状態で直線レール６０の下方からネジ部材例えばボルト９６を直線レール６０の通し穴に通してＬ字取付板１１のネジ穴１１ｃに螺合することにより、Ｌ字取付板１１が着脱可能に２つの互いに隣接して直交する直線レール６０に跨った状態で取り付けられる。
【００３４】
また、十字状に連結された各直線レール６０の凸部６８内の突出片７０間には、十字状の固定プレート１５の４つの各片１５ａがそれぞれ挿入されている。固定プレート１５は、例えば、鋼板で十字状に形成されている。固定プレート１５の直線方向に延びる２つの辺１５ａの先端間の長さは、例えば、直線レール６０の両側辺の内面間の長さより若干短い寸法で形成されている。固定プレート１５の厚さは、凸部６８内の突出片７０間の長さより短い例えば若干短い寸法で形成されている。また、固定プレート１５の各辺１５ａの幅は、凸部６８内の両側面間の長さより短くかつ両側面の突出片７０間の長さより長い寸法、例えば、両側面間の長さより若干短い寸法で形成されている。また、同一の直線方向に延びる一方の２つの辺１５ａの端部近傍の中央部には、ネジ穴１５ｂが設けられている。この固定プレート１５は、４つの直線レール６０の端部を突き合わせる際に各直線レール６０の凸部６８内の突出片７０間に４つの各片１５ａをそれぞれ挿入して直線レール６０内に配置される。これにより、４つの直線レール６０を互いに溶接によって接合する際には、直線レール６０が上下左右に動くことなく互いに位置決めされた状態で接合されるので、４つの直線レール６０を上下方向にずれて生じる段差がほとんどなく、かつ、水平方向にずれることもほとんどない状態で連結することができる。
【００３５】
また、方向転換部７の互いに連結した４つの直線レール６０の端部内には、固定プレート１５にネジ部材例えばビス９７により着脱可能に取り付けられたガイドプレート１６が配置されている。ガイドプレート１６は、例えば、直線レール６０の両側辺のガイド部６４間の長さより若干短い寸法の正方形平板状に例えば鋼板で形成されている。ガイドプレート１６には、固定プレート１５のネジ穴１５ｂに対応するように２つの穴１６ａが設けられている。穴１６ａは、固定プレート１５と反対側がビス９７の頭部を収容し得るように形成されている。これにより、２つのビス９７を直線レール６０内でそれぞれガイドプレート１６の穴１６ａを通して固定プレート１５のネジ穴１５ｂに螺合させて締め付けることにより、４つの直線レール６０の端部の上部が固定プレート１５とガイドプレート１６により挟持されるようになっている。その結果、４つの直線レール６０を互いに溶接によって接合する際には、直線レール６０が上下左右に動くことが確実に防止されるので、４つの直線レール６０を十字状に互いに位置ずれすることなく確実に連結することができる。また、４つの直線レール６０の端部を固定プレート１５とガイドプレート１６で挟持することで、レール６の連結箇所の補強として機能するので、特に直線レール６０がアルミニウムで形成されている場合には、レール６の連結強度を高くできる。また、ガイドプレート１６は、例えば、鋼板の固定プレート１５にビス９７で固定されているので、アルミニウムで形成された直線レール６０にビスで固定する場合に比して、強固に固定することができる。その結果、後述するガイドピン１７の固定も強固にすることができることになる。
【００３６】
また、ガイドプレート１６の固定プレート１５と反対側の表面には、ガイドピン１７が下方に突出して設けられている。ガイドピン１７は、ガイドプレート１６の表面の正方形の２つの対角線が交差する箇所と各角部との間の略中央部の各４箇所の位置に配置されている。４つのガイドピン１７は、例えば鋼製でガイドプレート１６に溶接で接合されている。４つのガイドピン１７は、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、車体２の上面に設けられたガイド溝５７内に挿入されて吊車装置１（車体２）の方向転換部７を通過する直線走行と方向転換部７で方向を変える方向転換走行をガイド溝５７とでガイドするものである。ガイドピン１７の幅つまり直径とガイド溝５７の幅は、ガイド溝５７の幅の方が長い寸法で形成されていれば特に限定されないが、ガイド溝５７の幅の方ができるだけ長くなるような寸法で形成されていることが好ましい。具体的には例えば、ガイド溝５７の幅が１２ｍｍでガイドピン１７の直径が８ｍｍであることが好ましい。これは、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、車体２の方向転換部７を通過する直線走行と方向転換部７で方向を変える方向転換走行を行える最大許容範囲にガイドピン１７の直径とガイド溝５７の幅がそれぞれ設定されている。これにより、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、吊車装置１がぶれたりしたり多少傾いたりしながら走行しても、車体２の直線走行と方向転換走行が行える場合には、ガイドピン１７とガイド溝５７とが接触することなく吊車装置１が走行し、吊車装置１の走行が行えない状態になり得るときにガイドピン１７とガイド溝５７とが接触して車体２の直線走行と方向転換走行が行えるようにガイドするようになっている。その結果、吊車装置１には、ガイドピン１７とガイド溝５７とが接触することによる衝撃を抑制することができ、かつ、その衝撃による音の発生及び振動を抑制することができる。
【００３７】
また、方向転換部７には、無方向性に転動可能なベアリング１２つまりフリーベアリングが設けられている。ベアリング１２は、方向転換部７の内側の角部のスリット６２と走行面６１ａとの間に配置されている。ベアリング１２は、方向転換部７が十字状で形成されている場合には、４つの角部のすべてに設けられている。ベアリング１２は、一端の開口部から一部が突出した状態で他端が閉塞された円筒体状のベアリングケース１３に無方向性に転動可能に収容されている。ベアリングケース１３の閉塞面の中央には、外周にねじ山が形成されているネジ部１３ａが同軸上に設けられており、このネジ部１３ａをＬ字取付板１１の曲がり部の穴１１ａに通し例えばワッシャー９８を介してナット９９等を螺合させて、ベアリングケース１３の閉塞面がＬ字取付板１１の曲がり部の表面である取付面に面接触した状態で着脱可能に取り付けられている。すなわち、ベアリングケース１３及びベアリング１２は、Ｌ字取付板１１を介して直線レール６０に着脱可能に取り付けられている。
【００３８】
ベアリング１２は、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、車体２の下面５６の円弧凹部５８に摺接して車体２つまり吊車装置１の水平状態を維持するためのもので、ベアリングケース１３がＬ字取付板１１に取り付けられた状態で、走行面６１ａと同一面から上方に突出している。ベアリング１２の突出長さは、車輪４が走行面６１ａを走行する状態でベアリング１２が円弧凹部５８に摺接し得る寸法で形成されている。なお、車体２の下面５６に円弧凹部５８が設けられていない場合には、ベアリング１２の突出長さは、車体２の下面から車輪４が突出する長さと同じ寸法で形成される。このようにベアリング１２を設けることにより、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、車体２の下面５６の円弧凹部５８にベアリング１２が摺接して車体２の水平状態が維持されるようになっている。このとき、ベアリング１２は、車体２の下面５６の円弧凹部５８に接触して車体２の走行方向をガイドする機能としても作用するので、吊車装置１の方向転換部７での直線走行又は方向転換走行が確実に行われるように寄与する。また、ベアリング１２は、車体２の下面５６の円弧凹部５８に摺接しているので、下面が平坦に形成されている場合に比して、車体２の下面５６が摩耗し難くなっている。すなわち、ベアリング１２が接触する車体２の下面が平坦に形成されている場合には、ベアリング１２と下面との接触は点接触になるが、ベアリング１２の径と同じ径の断面円弧状の円弧凹部５８にベアリング１２が接触する場合には、ベアリング１２と下面５６との接触は円弧状の線接触になるので、車体２の下面５６が摩耗し難い。
【００３９】
ベアリングケース１３及びベアリング１２は、移動壁９を吊り下げ支持した吊車装置１の車体２を水平状態に維持することができ、かつ、ベアリングケース１３がスリット６２に突出しないものであれば特に限定されず、走行面６１ａの幅と略同じ寸法の直径の寸法のベアリングケース１３を用いてもよいが、方向転換部７に取り付けることができるなかで一番径の大きなものを取り付けることが好ましい。すなわち、ベアリング１２及びベアリングケース１３は、移動壁９を吊り下げ支持する際の荷重がかかるため、移動壁９の重量が重いものもあるので、できるだけ径の大きなものが好ましい。このように、取付可能な最大のベアリングケース１３を取り付ける場合、ベアリングケース１３の直径は走行面６１ａの幅より大きな寸法で形成されているから、方向転換部７に取り付けたとき、走行面６１ａの長手方向の延長上、すなわち、平面視車輪４が通過し得る位置にベアリングケース１３の一部が突出する（図６（ｃ）及び図９参照。）。このため、ベアリングケース１３の上面を平坦に形成し、この上面を走行面６１ａと面一になるように形成することが好ましい。
【００４０】
また、方向転換部７には、受け部１４が設けられている。受け部１４は、吊車装置１が方向転換部７を走行したとき、車輪４がスリット６２上から走行面６１ａ上に移動し得るすべての箇所のそのスリット６２と走行面６１ａとの間に取り付けられている。受け部１４は、方向転換部７が十字状で形成されている場合には、方向転換部７の内側の各角部にベアリング１２をはさんでＬ字に２つずつ合計８つ設けられている。受け部１４は、例えば、直方体のブロック状に形成されている。受け部１４の下面には、ネジ穴が２つ設けられており、この受け部１４の下面をＬ字取付板１１の一方の辺部の取付面に面接触した状態で、２つのビス９５をそれぞれ２つのビス穴１１ｂを通して受け部１４のネジ穴にそれぞれ螺合させることにより、受け部１４の上面１４ａの一縁部が走行面６１ａに近接されかつその縁部と直交する側面がベアリングケース１３に接触又は近接した状態で受け部１４がＬ字取付板１１に着脱可能に取り付けられている。すなわち、受け部１４は、Ｌ字取付板１１を介して直線レール６０に着脱可能に取り付けられている。
【００４１】
受け部１４の高さは、Ｌ字取付板１１に取り付けられた状態で、平坦面の上面１４ａが走行面６１ａと同一平面になる寸法で形成されている。直線レール６０の幅方向の受け部１４の長さは、段部６３の上面の幅と同じ寸法で形成されている。直線レール６０の幅方向の受け部１４の長さは、走行面６１ａの幅と同じ寸法で形成されている。また、受け部１４の上面１４ａのスリット６２側となる縁部は、面取りされて面取り部１４ｂが形成されている。面取りは、受け部１４の上面の縁部すなわち角部を削り角面や丸面等の形状に加工するものである。受け部１４は、潤滑性、耐摩耗性、耐熱性、機械的強度に優れる合成樹脂、例えば、吊車装置１の車体２のカバーと同じ材料のポリアセタール樹脂（ＰＯＭ)等で成形されている。
【００４２】
このように、図６〜図８に示すように、２つの受け部１４と１つのベアリング１２を含むベアリングケース１３がＬ字取付板１１にそれぞれ着脱可能に取り付けられて、フリーベアユニット１０が形成される。このフリーベアユニット１０は、２つの直線レール６０の端部に跨った状態で着脱可能に取り付けられ、かつ、方向転換部７の通過穴７１を通過可能に形成されている。また、フリーベアユニット１０は、方向転換部７の内側の角部に設けられていれば良く、外側の角部には、設けられていても設けられていなくてもどちらでも良い。すなわち、フリーベアユニット１０は、方向転換部７が十字状で形成されている場合には、４つの角部のすべてに設けられている。なお、図７及び図８中、符号１１ｄは、レール６内特に方向転換部７内を見え難くするため等のＬ字片を示す。すなわち、Ｌ字片１１ｄは、フリーベアユニット１０を隣接する２つの直交する方向に延びる直線レール６０の端部に跨って取り付けたとき、通過穴７１を形成するために開口したその２つの直交する方向に延びる直線レール６０の両端部が閉塞され、この閉塞された箇所のスリット片となるような断面Ｌ字の板状に形成されている。これにより、Ｌ字片１１ｄは、スリット片６５とともに連結部３を介して吊車装置１の走行方向をガイドする機能を有することになる。
【００４３】
さて、フリーベアユニット１０は、ベアリング１２を収容したベアリングケース１３と２つの受け部１４とをＬ字取付板１１上に着脱可能に取り付けてユニット化されたものである。このフリーベアユニット１０の両辺部の下面が、方向転換部７を形成する互いに直交する方向に連結された２つの直線レール６０の段部６３上にそれぞれ載置された状態で下方から各段部６３を通したボルト９６により２つの各段部６３に跨った状態でフリーベアユニット１０が方向転換部７内に着脱可能に取り付けられているので、フリーベアユニット１０の小型化を図れる。すなわち、直線レールにネジ部材の螺合だけでフリーベアユニットを支持させた場合、つまり、直線レールの下面にフリーベアユニットを接触させてネジ部材だけでフリーベアユニットを直線レールに取り付けた場合には、移動壁９を吊り下げ支持した吊車装置１の荷重がネジ部材の螺合箇所だけにかかるので、ネジ部材を螺合させる箇所を多く設けなければならずフリーベアユニット１０の両辺の長さが長くなる。これに対して、本実施形態では、フリーベアユニット１０を直線レール６０の段部６３に載置した状態で直線レール６０に取り付けるので、フリーベアユニット１０の小型化を図れる。また、段部６３に載置したフリーベアユニット１０の固定は、下方から段部６３を通したボルト９６により行っているから、スリット側から段部を形成する壁面にネジ部材によって固定する場合に比して取付片を不要とすることができて余分な箇所がなくなるので、さらにフリーベアユニット１０の小型化を図れる。このように、フリーベアユニット１０の小型化を図れると、方向転換部７の内側の角部のスリット６２と走行面６１ａとの間を開口し、この開口部とそのスリット６２とからフリーベアユニット１０が通過可能な通過穴７１を形成することができる。
【００４４】
これによって、方向転換部７内に取り付けられているそれぞれのフリーベアユニット１０が壊れた場合には、壊れたフリーベアユニット１０に螺合されている２つのボルト９６を直線レール６０の下方、すなわち、天井の下方からまわして緩め直線レール６０から取ることによって、そのフリーベアユニット１０が直線レール６０から取り外される。その結果、通過穴７１が形成されるので、この通過穴７１を介してフリーベアユニット１０を通過させることで、直線レール６０外に壊れたフリーベアユニット１０を取り出せる。よって、方向転換部７を分解したり直線レール６０を取り外したりする大掛りな工事をすることなく、壊れたフリーベアユニット１０だけを方向転換部７外に取り出せるので、簡単に壊れたフリーベアユニット１０の交換を行える。また、２つの受け部１４及びベアリング１２を含むベアリングケース１３がそれぞれ個別に１つのＬ字取付板１１に着脱可能に取り付けられているので、受け部１４が磨耗したり壊れたり、ベアリングケース１３が壊れたときには、壊れたりした部材だけを交換することができる。また、方向転換部７内のフリーベアユニット１０を簡単に方向転換部外に取り出せるので、フリーベアユニット１０のメンテナンスを簡単に行えることになる。
【００４５】
また、２つの吊車装置１の車体２を直線レール６０内に走行可能に位置させると、２つの吊車装置１の連結部３は、直線レール６０のスリット６２から下方に延びた状態になっている。これら２つの連結部３を移動壁９の幅方向の両側の上端にそれぞれ連結することにより、図１に示すように、移動壁９は、２つの吊車装置１によって吊り下げ支持された状態となる。この移動壁９に手動で直線レール６０が延びる方向に力を作用させると、移動壁９が２つの吊車装置１とともにレール６に沿って移動する。このとき、吊車装置１の４つの車輪４のうち同じ方向に回転する一対の車輪４の一方が一対の走行面６１ａ上を走行し、残りの一対の車輪４がその一対の走行面６１ａの間で宙に浮いた状態で、吊車装置１が直線レール６０のガイド部６４にガイドされながら走行する。そして、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、車体２の下面５６の円弧凹部５８にベアリング１２が摺接して車体２の水平状態が維持されるから、車輪４が走行面６１ａの間の特にスリット６２に落ち込むことなく吊車装置１が走行する。
【００４６】
すなわち、吊車装置１が方向転換部７に至ると、まず、図９（ａ）に示すように、車体２の下面５６の円弧凹部５８のうち走行方向に延びる２つの円弧凹部５８の走行方向前方の縁部が２つのベアリング１２に接触する。このとき、一対の走行面６１ａ上を走行している一対の車輪４は、一対の走行面６１ａ上に位置されている。このように、車体２は、ベアリング１２と一対の車輪４とで支持された状態で走行する。吊車装置１がさらに走行すると、図９（ｂ）に示すように、走行面６１ａ上を走行した一対の車輪４がその一対の走行面６１ａからそれぞれ受け部１４上を走行するとともに、先にベアリング１２が接触した２つの円弧凹部５８の走行方向前方の縁部が残りの２つのベアリング１２に接触する。そして、図９（ｃ）に示すように、走行してきた一対の車輪４は、受け部１４上から走行方向と直交する方向に延びるスリット６２上に移動し、吊車装置１が方向転換部７の中央に至る。このとき、車体２は４つのベアリング１２により水平状態に維持され、かつ、４つの車輪４がすべて十字状のスリット６２上で宙に浮いた状態すなわち方向転換可能状態になる。この方向転換可能状態になると、吊車装置１は、今まで走行してきた走行方向に加えて、その走行方向と直交する２方向に方向を転換することができる。
【００４７】
吊車装置１が方向転換部７を通過して直線方向に走行する場合には、方向転換部７まで走行してきた同じ一対の車輪４がそれぞれ受け部１４上を走行してから一対の走行面６１ａ上に至るとともに、車体２の下面５６の円弧凹部５８からまず２つのベアリング１２が離れ、そして、残りの２つのベアリング１２も離れて、吊車装置１が直線方向に走行する。また、吊車装置１の走行方向が方向転換部７で直交する方向に変わったとき、方向が変わる前に一対の走行面６１ａ上を走行した一対の車輪４とは異なる別の一対の車輪４がそれぞれ受け部１４上を走行してから方向が変わる前の走行面６１ａと方向が異なる別の一対の走行面６１ａ上を走行し、車体２の下面５６の円弧凹部５８から２つのベアリング１２が離れ、そして、残りの２つのベアリング１２も離れて、吊車装置１が方向転換して走行する。
【００４８】
このように、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、４つの車輪４のなかには必ずスリット６２上を通過して宙に浮いた状態から走行面６１ａ上に移動して走行するものがある。このとき、車輪４は、スリット６２上から走行面６１ａ上に直接移動するのではなく受け部１４上を移動するので、車輪４の移動がスムーズに行われる。すなわち、受け部１４の上面１４ａが走行面６１ａと同一平面の平坦で、受け部１４のスリット６２側の縁部が面取りされて面取り部１４ｂが形成されているので、車輪４がスリット６２上から受け部１４上に移動するとき、受け部１４のスリット６２側の縁部すなわち角部にあたることなくスムーズに移動し、かつ、その角部にあたることによる音の発生や振動が抑制される。そして、受け部１４の走行面６１ａ側の縁部が該走行面６１ａに近接しているので、車輪４が受け部１４の上面から走行面６１ａ上にスムーズに移動する。よって、車輪４がスリット６２上から走行面６１ａ上にスムーズに移動するので、吊車装置１が走行するときに車輪４が走行面６１ａの縁部にあたることによる音の発生や振動を抑制することができる。
【００４９】
また、吊車装置１が方向転換部７を走行する場合、方向転換部７まで走行してきた一対の車輪４が走行面６１ａ上から受け部１４の上面１４ａを走行してからスリット６２上に至り、そして、方向転換部７から所望の方向に走行するとき、その方向に回転する一対の車輪４が受け部１４の上面１４ａを走行してから一対の走行面６１ａ上を走行するので、吊車装置１が方向転換可能状態でなければ、いずれか一方の一対の車輪４が受け部１４の上面１４ａ上に位置されていることになる。このため、方向転換部７を走行する際に吊車装置１に傾く方向に力が作用した場合、車輪４が受け部１４上を走行しているときには、車輪４が受け部１４に接して吊車装置１が傾くことが抑制される。また、ベアリングケース１３の一部が平面視車輪４が通過し得る位置にある場合、ベアリングケース１３の上面を平坦で、走行面６１ａと面一つまり受け部１４の上面１４ａと面一になるように形成することで、受け部１４とともに吊車装置１が傾くことを抑制することができる。
【００５０】
また、ベアリング１２は、車体２の下面５６の円弧凹部５８に接触して、円弧凹部５８とともに車体２の走行方向をガイドする機能としても作用する。さらに、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、吊車装置１がぶれたりしたり多少傾いたりしながら走行しても、車体２の直線走行と方向転換走行が行える場合には、ガイドピン１７とガイド溝５７とが接触することなく吊車装置１が走行し、吊車装置１の走行が行えない状態になり得るときにガイドピン１７とガイド溝５７とが接触して車体２の直線走行と方向転換走行が行えるようにガイドするので、吊車装置１の方向転換部７での直線走行又は方向転換走行が確実に行われる。
【００５１】
よって、車輪４がスリット６２上から走行面６１ａ上に移動するそのスリット６２と走行面６１ａとの間に受け部１４を設けたので、吊車装置１が走行するときに車輪４が走行面６１ａの縁部にあたることによる音の発生や振動を抑制することができ、かつ、吊車装置１が傾くことを抑制することができる。
【００５２】
また、受け部１４が合成樹脂で形成されていることで、受け部１４の上面１４ａに車輪４が接するとき、受け部１４が金属で形成されて金属の表面を車輪４が接する場合に比して、車輪４が接する際の音の発生を小さく、かつ、振動も少なくすることができる。
【００５３】
また、フリーベアユニット１０は、Ｌ字取付板１１の両辺の裏面を直線レール６０の段部６３の上面に載置した状態で取り付けられているから、Ｌ字取付板１１の両辺の上面を直線レール６０の段部６３の下面に接触させた状態でビスでＬ字取付板１１を段部６３に取り付ける場合に比して、ビスだけではなくＬ字取付板１１の両辺の段部６３上に接触した箇所でもフリーベアユニット１０にかかる荷重を支えるので、フリーベアユニット１０が壊れにくい。また、受け部１４は、直方体状に形成され、下面をＬ字取付板１１の取付面に面接触した状態で取り付けているので、受け部１４が壊れ難い。また、同様にベアリングケース１３も、下面である閉塞面をＬ字取付板１１の取付面に面接触した状態で取り付けているので、ベアリングケース１３が壊れ難い。
【００５４】
また、ガイドピン１７を有するガイドプレート１６は、直線レール６０内でのビス９７のネジ止め作業により固定されるので、天井やレール６を壊すことなく取り外すことができ、しかも、直線レール６０の両側辺のガイド部間の長さより若干短い寸法の正方形平板状に形成されているので、直線レール６０を通して交換することができる。よって、ガイドピン１７が壊れたときには、天井やレール６を壊すことなく簡単に交換することができる。なお、ガイドピン１７を有するガイドプレート１６を方向転換部７の通過穴７１を通過可能な形状に形成することで、通過穴７１を介してそのガイドプレート１６の出し入れを行えるので、ガイドピン１７を有するガイドプレート１６の交換が一層簡単に行うことができる。
【００５５】
図１０及び図１１は、直線レール６０をＴ字状に連結して方向転換部７を形成した例を示す図である。このＴ字状の方向転換部７を形成する互いに直線方向に連結する２つの直線レール６０は、図１０及び図１１に示すように、端部の中央から残りの１つの直線レール６０を連結する側の角部までをそれぞれ４５度の角度で傾斜する斜辺部６０ｂ、６０ｃとしてそれぞれ形成され、残りの中央からその角部と反対側の角部までをレールの幅方向と平行な端辺部６０ｄ、６０ｅとして形成されている。残りの１つの直線レール６０の端部は、前記の十字状の方向転換部７を形成する直線レール６０の端部と同じに形成されている。すなわち、直線レール６０の端部は、２つの斜辺部６０ａが直線レール６０の幅方向に対してそれぞれ４５度の角度で傾斜されて突出した平面視山型に形成されている。互いに直線方向に連結する２つの直線レール６０の端部の端辺部６０ｄ、６０ｅを互いに突き合わせるとともに、これら２つの直線レール６０の斜辺部６０ｂ、６０ｃに残りの１つの直線レール６０の端部の斜辺部６０ａをそれぞれ突き合わせ、これら３つの端部を突き合わせた状態で隣接する直線レール６０の端部を互いに例えば溶接によって接合することで、Ｔ字状の方向転換部７が形成されている。
【００５６】
この方向転換部７の２つの内側の角部のスリット６２と走行面６１ａとの間は、前記の十字状の方向転換部７と同様に、例えば、矩形状に開口され、この開口部とスリット６２で通過穴７１が形成されている。フリーベアユニット１０は、方向転換部７がＴ字状で形成されている場合には、２つの内側の角部にそれぞれ設けられている。すなわち、フリーベアユニット１０は、方向転換部７がＴ字状で形成されている場合には、例えば、２つ設けられている。これによって、それぞれのフリーベアユニット１０が壊れた場合には、方向転換部７を分解したり直線レール６０を取り外したりする大掛りな工事をすることなく、壊れたフリーベアユニット１０だけを方向転換部７の通過穴７１を通過させることで、簡単に壊れたフリーベアユニット１０の交換を行える。また、２つの受け部１４及びベアリング１２を含むベアリングケース１３がそれぞれ個別に１つのＬ字取付板１１に着脱可能に取り付けられているので、受け部１４が磨耗したり壊れたり、ベアリングケース１３が壊れたときには、壊れたりした部材だけを交換することができる。
【００５７】
また、固定プレート１５０は、Ｔ字状に形成されている以外は、前記の十字に形成されている固定プレート１５と同じである。また、ガイドプレート１６は、前記のガイドプレート１６と同じものが用いられる。これにより、新たに別の形状のガイドプレートを形成する必要がない。また、方向転換部７の２つの内側の角部には、フリーベアユニット１０が前記の十字状の方向転換部７と同様に取り付けられる。直線方向に連結する２つの直線レール６０の端部の端辺部６０ｄ、６０ｅを連結した継ぎ目の段部６３上には、矩形取付板１８を介して受け部１４が取り付けられている。受け部１４は、前記の十字状の方向転換部７と同じものである。矩形取付板１８は、Ｌ字取付板１１を矩形状にしたもので、中央部に受け部１４が取り付けられるとともに、２つの直線レール６０の直線方向の両辺部にネジ穴１８ａが設けられている。この矩形取付板１８の両辺部が２つの直線レール６０の端部の段部６３にそれぞれ載置された状態で２つの直線レール６０の下方からネジ部材例えばボルトを直線レール６０の通し穴に通して矩形取付板１８のネジ穴１８ａに螺合することにより、矩形取付板が着脱可能に２つの直線レール６０に跨った状態で取り付けられる。すなわち、受け部１４は、３つの直線レール６０のうち直線方向に互いに連結された直線レール６０ではない残りの１つの直線レール６０のスリット６２の延長線上に配置されている。これにより、その残りの１つの直線レール６０からＴ字状の方向転換部７へ走行したとき、走行方向前方でスリット６２上で宙に浮いた状態の車輪４がその受け部１４を介してから互いに直線方向に延びる直線レール６０の走行面６１ａ上に移動するので、車輪４が走行面６１ａの縁部にあたることによる音の発生や振動を抑制することができ、かつ、吊車装置１が傾くことを抑制することができる。また、受け部１４が取り付けられた矩形取付板１８を通過穴７１を介して出し入れすることができるので、受け部１４の交換を簡単に行うことができる。Ｔ字状の方向転換部７のその他の構成は、前記の十字状の方向転換部７と同じであるので、その作用効果も略同じである。
【００５８】
図１２及び図１３は、直線レール６０をＬ字状に連結して方向転換部７を形成した例を示す図である。このＬ字状の方向転換部７を形成する２つの直線レール６０の端部は、図１２及び図１３に示すように、全体が４５度の角度で傾斜する斜辺部６０ｆ、６０ｇとしてそれぞれ形成され、これら斜辺部６０ｆ、６０ｇを互いに突き合わせた状態で隣接する直線レール６０の端部を互いに例えば溶接によって接合することで、Ｌ字状の方向転換部７が形成される。この方向転換部７の内側の角部のスリット６２と走行面６１ａとの間は、前記の十字状の方向転換部７と同様に、例えば、矩形状に開口され、この開口部とスリット６２で通過穴７１が形成されている。
【００５９】
フリーベアユニット１０は、方向転換部７がＬ字状で形成されている場合には、内側の角部に１つ設けられている。なお、固定プレート１５、１５ａ及びガイドプレート１６は設けられていない。これによって、フリーベアユニット１０が壊れた場合には、方向転換部７を分解したり直線レール６０を取り外したりする大掛りな工事をすることなく、フリーベアユニット１０を方向転換部７の通過穴７１を通過させることで、簡単に壊れたフリーベアユニット１０の交換を行える。また、２つの受け部１４及びベアリング１２を含むベアリングケース１３がそれぞれ個別に１つのＬ字取付板１１に着脱可能に取り付けられているので、受け部１４が磨耗したり壊れたり、ベアリングケース１３が壊れたときには、壊れたりした部材だけを交換することができる。
【００６０】
また、方向転換部７の内側の角部には、フリーベアユニット１０が前記の十字状の方向転換部７と同様に取り付けられる。方向転換部７の外側の角部には、２つの直線レール６０の端部を連結した継ぎ目の段部６３上には、Ｌ形取付板１９を介して２つの受け部１４が取り付けられている。受け部１４は、前記の十字状の方向転換部７と同じものである。Ｌ形取付板１９は、２つの受け部１４を着脱可能に取り付け、ベアリングケース１３を取り付けないので、Ｌ字取付板１１より両辺の長さが少し短く形成されている以外は、Ｌ字取付板１１と同様に形成されている。このＬ形取付板１９の両辺部が２つの直線レール６０の外側の角部の端部の段部６３にそれぞれ載置された状態で２つの直線レール６０の下方からネジ部材例えばボルトを直線レール６０の通し穴に通してＬ形取付板１９のネジ穴１９ａに螺合することにより、Ｌ形取付板１９が着脱可能に２つの直線レール６０に跨った状態で取り付けられる。すなわち、Ｌ形取付板１９に取り付けられた２つの受け部１４は、直線レール６０のスリット６２の延長線上にそれぞれ配置されている。これにより、直線レール６０をＬ字状の方向転換部７へ走行したとき、走行方向前方でスリット６２上で宙に浮いた状態の車輪４がその受け部１４を介してから直交する方向に延びる別の直線レール６０の走行面６１ａ上に移動するので、車輪４が走行面６１ａの縁部にあたることによる音の発生や振動を抑制することができ、かつ、吊車装置１が傾くことを抑制することができる。また、受け部１４が取り付けられたＬ形取付板１９を通過穴７１を介して出し入れすることができるので、受け部１４の交換を簡単に行うことができる。Ｌ字状の方向転換部７のその他の構成は、前記の十字状の方向転換部７と同じであるので、その作用効果も略同じである。
【符号の説明】
【００６１】
１  吊車装置
２  車体
３  連結部
４  車輪
６  レール
７  方向転換部
９  移動壁
１０  フリーベアユニット
１１  Ｌ字取付板
１２  ベアリング
１３  ベアリングケース
１３ｂ  上面
１４  受け部
１４ａ  上面
１４ｂ  面取り部
１５  固定プレート
１５ａ  辺
１６  ガイドプレート
１７  ガイドピン
５７  ガイド溝
６０  直線レール
６１  レール片
６１ａ  走行面
６２  スリット
６３  段部
６８  凸部
７０  突出片
７１  通過穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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