(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋脚等に橋桁等の重量物を架け渡す際に用いられる重量物搭載装置であって、
無限軌道帯を備え、前記無限軌道帯上に載置した重量物を第１の方向に移動させつつ、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って設けられた前記無限軌道帯上に載置した前記重量物を前記無限軌道帯の回動に伴い前記第２の方向に沿って移動させるスライド装置と、
前記重量物が前記第２の方向に沿って移動することに伴い生じた前記スライド装置の傾きを検出する傾斜センサと、
前記スライド装置を前記第２の方向と反対方向へ牽引する牽引装置と、
前記傾斜センサからの検出値から前記スライド装置が傾いていると判定した際に、前記牽引装置によって前記スライド装置に前記第２の方向と反対方向への引張力を生じさせる制御装置とを備えたことを特徴とする重量物搭載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の重量物搭載装置であって、
前記牽引装置は、前記スライド装置に一端が連結された牽引ジャッキと、
前記スライド装置から前記第２の方向と反対方向に離間した位置で前記牽引ジャッキの他端を前記重量物に固定するクランプと、
前記牽引ジャッキへ油圧を供給して前記牽引ジャッキを収縮させる油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの油圧を一定の設定圧に保持させて前記牽引ジャッキを前記重量物の前記第２の方向に沿う移動に追従するように収縮させるリリーフ弁と、
前記リリーフ弁に繋がる油圧経路に設けられた電磁弁と、を備え、
前記制御装置は、前記傾斜センサからの検出値から前記スライド装置が傾いていると判定した際に、前記電磁弁を作動させて前記油圧経路を遮断し、前記リリーフ弁による一定の設定圧よりも大きな油圧を前記牽引ジャッキへ供給させることを特徴とする重量物搭載装置。
【請求項３】
無限軌道帯を備え、前記無限軌道帯上に載置した橋桁等の重量物を第１の方向に移動させつつ、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って設けられた前記無限軌道帯上に載置した前記重量物を前記無限軌道帯の回動に伴い前記第２の方向に沿って移動させるスライド装置に前記重量物を載置させて前記第１の方向へ押圧して移動させる重量物の移動方法であって、
前記重量物が前記第２の方向に移動することに伴い生じた前記スライド装置の傾きを監視し、前記スライド装置が傾いた際に、前記スライド装置に対して前記第２の方向と反対方向の引張力を供給するものであり、
油圧の供給で収縮する牽引ジャッキの一端を前記スライド装置に連結し、
前記牽引ジャッキの他端を前記スライド装置から前記第２の方向と反対方向に離間した位置で前記重量物に固定し、
前記牽引ジャッキに一定の設定圧の油圧を供給して前記重量物の前記第２の方向に沿う移動に追従するように収縮させ、前記スライド装置が傾いた際に、前記牽引ジャッキへ供給する油圧を前記一定の設定圧より大きくすることを特徴とする重量物の移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋桁等の重量物を移動させる際に用いられる重量物搭載装置及び重量物の移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、重量物である橋桁を第１の方向に移動させる際に用いられる重量物搭載装置は、スライド装置を備えている。このスライド装置は、橋桁を第１の方向に移動させているときに第１の方向とは異なる第２の方向に橋桁をスライド可能にする無限軌道帯を有するクローラプレート式送り台を備えており、このクローラプレート式送り台は、上部に載置された橋桁を移動可能に支持する（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３８５１４号公報
【特許文献２】特開２００６−１６７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、橋桁を回転又は横移動させるには、橋桁をスライド装置に支持させた状態で水平ジャッキによって目的の位置へ向かって、すなわち、第１の方向に押圧すると同時にクローラプレート上で橋桁を第２の方向へ移動させるが、このように橋桁を押圧して移動させた際に、クローラプレート式送り台内部の摩擦力により、スライド装置が第２の方向へ引きずられるおそれがある。すると、スライド装置に傾きが生じ、橋桁の支持が不安定となるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、橋桁等の重量物を回転又は横移動させる際に、その重量物を極めて安定した状態で安全に移動可能に支持することができる重量物搭載装置及び重量物の移動方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の重量物搭載装置は、第１の方向へ移動させる重量物を前記第１の方向及びその方向とは異なる第２の方向に沿って移動可能に支持するスライド装置と、前記スライド装置の傾きを検出する傾斜センサと、前記スライド装置を前記第２の方向と反対方向へ牽引する牽引装置と、前記傾斜センサからの検出値から前記スライド装置が傾いていると判定した際に、前記牽引装置によって前記スライド装置に前記第２の方向と反対方向への引張力を生じさせる制御装置とを備える。前記スライド装置は、例えばクローラプレートを搭載したものである。
より具体的には、橋脚等に橋桁等の重量物を架け渡す際に用いられる重量物搭載装置であって、無限軌道帯を備え、前記無限軌道帯上に載置した重量物を第１の方向に移動させつつ、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って設けられた前記無限軌道帯上に載置した前記重量物を前記無限軌道帯の回動に伴い前記第２の方向に沿って移動させるスライド装置と、前記重量物が前記第２の方向に沿って移動することに伴い生じた前記スライド装置の傾きを検出する傾斜センサと、前記スライド装置を前記第２の方向と反対方向へ牽引する牽引装置と、前記傾斜センサからの検出値から前記スライド装置が傾いていると判定した際に、前記牽引装置によって前記スライド装置に前記第２の方向と反対方向への引張力を生じさせる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、重量物を回転又は横移動させている際に、この重量物を移動可能に支持するスライド装置に傾きが生じると、制御装置が牽引装置を駆動させてスライド装置の傾きを自動的に修正することができる。これにより、橋桁等の重量物を極めて安定した状態で安全に支持して移動させることができる。
【０００８】
本発明の重量物搭載装置において、前記牽引装置は、前記スライド装置に一端が連結された牽引ジャッキと、前記スライド装置から前記第２の方向と反対方向に離間した位置で前記牽引ジャッキの他端を前記重量物に固定するクランプと、前記牽引ジャッキへ油圧を供給して前記牽引ジャッキを収縮させる油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油圧を一定の設定圧に保持させて前記牽引ジャッキを前記重量物の前記第２の方向に沿う移動に追従するように収縮させるリリーフ弁と、前記リリーフ弁に繋がる油圧経路に設けられた電磁弁と、を備え、前記制御装置は、前記傾斜センサからの検出値から前記スライド装置が傾いていると判定した際に、前記電磁弁を作動させて前記油圧経路を遮断し、前記リリーフ弁による一定の設定圧よりも大きな油圧を前記牽引ジャッキへ供給させるものでも良い。
【０００９】
この構成によれば、スライド装置に傾きがない通常移動時では、リリーフ弁によって油圧が一定の設定圧に保たれて牽引ジャッキの収縮を重量物の第２の方向に沿う移動に追従させることができる。また、スライド装置が傾くと油圧ポンプからの油圧がそのまま牽引ジャッキへ供給され、リリーフ弁によって一定の設定圧に制限されていた油圧がこの設定圧よりも大きくされる。これにより、牽引ジャッキが収縮することによってスライド装置が重量物の第２の方向と反対側へ引っ張られ、傾きが修正される。
【００１０】
また、本発明の重量物の移動方法は、重量物を第１の方向及びその方向とは異なる第２の方向に沿って移動可能に支持するスライド装置に前記重量物を載置させて前記第１の方向へ押圧して移動させる重量物の移動方法であって、前記スライド装置の傾きを監視し、前記スライド装置が傾いた際に、前記スライド装置に対して前記第２の方向と反対方向の引張力を供給する。
より具体的には、無限軌道帯を備え、前記無限軌道帯上に載置した橋桁等の重量物を第１の方向に移動させつつ、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って設けられた前記無限軌道帯上に載置した前記重量物を前記無限軌道帯の回動に伴い前記第２の方向に沿って移動させるスライド装置に前記重量物を載置させて前記第１の方向へ押圧して移動させる重量物の移動方法であって、前記重量物が前記第２の方向に移動することに伴い生じた前記スライド装置の傾きを監視し、前記スライド装置が傾いた際に、前記スライド装置に対して前記第２の方向と反対方向の引張力を供給する。
【００１１】
この方法によれば、重量物を移動可能に支持するスライド装置が、第２の方向に沿って移動する重量物に引きずられて傾いた際に、スライド装置を第２方向と反対方向へ引っ張ることで傾いたスライド装置の姿勢を修正することができる。これにより、橋桁等の重量物を極めて安定した状態で安全に支持して移動させることができる。
【００１２】
本発明の重量物の移動方法において、油圧の供給で収縮する牽引ジャッキの一端を前記スライド装置に連結し、前記牽引ジャッキの他端を前記スライド装置から前記第２の方向と反対方向に離間した位置で前記重量物に固定し、前記牽引ジャッキに一定の設定圧の油圧を供給して前記重量物の前記第２の方向に沿う移動に追従するように収縮させ、前記スライド装置が傾いた際に、前記牽引ジャッキへ供給する油圧を前記一定の設定圧より大きくすることを特徴とする。
【００１３】
この方法によれば、スライド装置に傾きがない通常移動時では、一定の設定圧の油圧の供給によって牽引ジャッキの収縮を重量物の移動に追従させることができる。また、スライド装置が傾いたときは、設定圧よりも大きな油圧の供給によって牽引ジャッキを大きく収縮させてスライド装置を第２の方向と反対側へ引っ張り、傾いたスライド装置の姿勢を修正することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、橋桁等の重量物を回転又は横移動させる際に、その重量物を極めて安定した状態で安全に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量物搭載装置を説明する構成図である。
【図２】図１に示すスライド装置の構造を説明する斜視図である。
【図３】図１に示すスライド装置の一部を分解した斜視図である。
【図４】図１に示すスライド装置の断面図である。
【図５】図１に示す制御装置による重量物搭載装置の制御を説明する構成図である。
【図６】図１に示す制御装置による重量物搭載装置の制御を説明する構成図である。
【図７】図１に示す重量物搭載装置を用いた横取り工法の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る重量物搭載装置及び重量物の移動方法の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、橋脚に架け渡す橋桁を軌条上で回転又は横移動させる横取り工法について説明する。
【００１７】
図７に示すように、スライド装置１２を備えた重量物搭載装置１１は、橋脚Ａに橋桁Ｂを架け渡すために、組立ヤード（図示略）から橋脚Ａに向けて設置した支保工Ｃ上に第１の軌条１を敷設し、この第１の軌条１に沿って橋桁Ｂを橋脚Ａまで横移動させて架設する際に用いられる。スライド装置１２は、橋桁Ｂの幅に応じて必要な台数（図７では、軌条１つ当たり２台）が連結杆Ｄによって連結された状態で使用される。
【００１８】
スライド装置１２には、シリンダとロッドとを備えた周知の油圧シリンダからなる水平ジャッキＥのロッドの先端がピン結合されており、スライド装置１２自体は、油圧によるロッドの伸縮の繰返しにより、橋脚Ａに向かって移動する。
以下、橋桁Ｂを組立ヤードから橋脚Ａに移動させる方向を第１の方向と称し、橋桁Ｂをこの第１の方向に沿って移動させている間、第１の軌条１上に配設されたスライド装置１２に対して橋桁Ｂが相対的にスライドする方向を第２の方向と称する。
【００１９】
図１に示すように、重量物搭載装置１１は、スライド装置１２と、牽引装置１３と、スライド装置１２に設けられた傾斜センサ１４と、制御装置１５とを備えている。スライド装置１２は、第１の軌条１の上部に設置されており、このスライド装置１２の上に第２の軌条２を介して橋桁Ｂが支持される。
【００２０】
図２から図４に示すように、スライド装置１２は、第１の軌条１の長手方向に沿って配置される支持台２１を備えている。この支持台２１の両端の両側部には、一対のガイド部２２がそれぞれ下方へ突設されている。支持台２１は、ガイド部２２が第１の軌条１の両側部を係止することにより、第１の軌条１上に安定的に支持される。
【００２１】
支持台２１には、その上部に、反力梁２５が設けられており、この反力梁２５は、その中央に、重量物送り機構２７を有している。そして、この重量物送り機構２７に、重量物である第２の軌条２及び橋桁Ｂが載置される。
【００２２】
反力梁２５には、重量物送り機構２７を挟んだ両側に、それぞれジャッキ部２９を備えており、これらのジャッキ部２９によって反力梁２５が昇降される。そして、反力梁２５は、これらのジャッキ部２９によって高さを調整することが可能とされている。
【００２３】
重量物送り機構２７は、支持台２１及び反力梁２５に対して直交するように配置されている。この重量物送り機構２７は、反力梁２５の鉛直方向の中心軸を中心として左右方向へ約３０°ずつ旋回可能に支持されており、橋桁Ｂの移動方向に合わせて旋回される。
【００２４】
この重量物送り機構２７は、送り機構本体部３１と、無限軌道帯３２とを備えている。無限軌道帯３２は、複数の履板３３を連結した無端状のクローラからなるもので、送り機構本体部３１の周囲に縦方向に巻回されている。送り機構本体部３１には、その両端部に一対のローラ３５がそれぞれ設けられている。また、送り機構本体部３１は、その上部に、二列に配列された一対の昇降部４１を備えている。昇降部４１は、複数の鉛直ジャッキ４２を備えており、これら鉛直ジャッキ４２の配列の上部には、鉄板からなる押上プレート４３及び合成樹脂からなる低摩擦プレート４４が順に設けられている。低摩擦プレート４４は、橋桁Ｂ及び第２の軌条２からの荷重を受ける無限軌道帯３２との摩擦を極力低減させるために、摩擦係数が小さく、かつ耐摩耗性に優れた、例えば、テフロン（登録商標）から形成するのが好ましい。
【００２５】
そして、この重量物送り機構２７では、鉛直ジャッキ４２に油圧を供給することにより、無限軌道帯３２が受ける橋桁Ｂ及び第２の軌条２からの荷重を下方から均等に支持することができる。
【００２６】
図１に示すように、牽引装置１３は、牽引ジャッキ５１を備えている。この牽引ジャッキ５１は、シリンダ５２と、このシリンダ５２に対して油圧によって伸縮されるロッド５３とを有している。この牽引ジャッキ５１のシリンダ５２側の端部は、連結部５５に連結されており、この連結部５５は、スライド装置１２の重量物送り機構２７に固定されている。また、牽引ジャッキ５１のロッド５３側の端部には、クランプ５７が設けられており、このクランプ５７は、橋桁Ｂが載置される第２の軌条２の下部をクランプする。
【００２７】
また、牽引ジャッキ５１のシリンダ５２には、その先端側に油圧供給管６１が接続され、後端側に送出管６２が接続されている。油圧供給管６１は、油圧ポンプ６４に接続されており、この油圧ポンプ６４からシリンダ５２の先端側に作動油が供給される。そして、このように、シリンダ５２の先端側に作動油が供給されると、その油圧によってロッド５３がシリンダ５２内に引き込まれる。また、このとき、シリンダ５２の後端側からシリンダ５２内の作動油が送出管６２へ送り出され、タンク６０に戻される。
【００２８】
油圧供給管６１には、タンク６５に繋がる油圧管６６が接続されており、この油圧管６６には、電磁弁６７及びリリーフ弁６８が順に設けられている。電磁弁６７は、ＯＦＦ状態で流路が開状態となる常開の弁であり、給電によりＯＮ状態となると流路が閉状態となる。また、リリーフ弁６８は、油圧が所定の作動圧となると開状態となる。
【００２９】
また、油圧供給管６１には、油圧計６９が設けられており、この油圧計６９は、牽引ジャッキ５１のシリンダ５２へ供給される油圧を検出する。
【００３０】
傾斜センサ１４は、スライド装置１２の支持台２１に取り付けられており、第２の方向に沿うスライド装置１２の傾斜を検出し、その検出信号を出力する。この傾斜センサ１４としては、例えば、差動トランス式のものを用いるのが好ましい。この傾斜センサ１４は、制御装置１５に接続されており、傾斜センサ１４からの検出信号は、制御装置１５に送信される。
【００３１】
制御装置１５は、油圧ポンプ６４及び電磁弁６７に接続されており、これらの油圧ポンプ６４及び電磁弁６７の駆動を制御する。
【００３２】
次に、重量物搭載装置１１を用いた横取り工法について説明する。
つまり、図７において、重量物搭載装置１１のスライド装置１２上に第２の軌条２を介して載置された橋桁Ｂを、橋脚Ａ上の二点鎖線で示した設置予定場所に向かって、第１の方向へ横移動させる場合を例にとって説明する。
【００３３】
まず、第１の軌条１の上部に重量物搭載装置１１のスライド装置１２を支持させた状態で、牽引装置１３のクランプ５７を第２の軌条２の下部にクランプさせる。そして、水平ジャッキＥでスライド装置１２を設置予定場所に向けて押圧する。すると、橋桁Ｂは、第１の方向に沿って移動する。
【００３４】
このとき、橋桁Ｂは、水平ジャッキＥによるスライド装置１２自体の移動に伴って第１の方向へ横移動しつつ、無限軌道帯３２の回動に伴って第２の方向へも円滑に移動（スライド）する。このとき、無限軌道帯３２にかかる荷重は、低摩擦プレート４４を介して送り機構本体部３１に受け止められる。したがって、スライド装置１２の無限軌道帯３２は、第２の軌条２及び橋桁Ｂの荷重を受けながら円滑に回動する。
【００３５】
また、本実施形態では、この水平ジャッキＥによるスライド装置１２の移動とともに、制御装置１５が油圧ポンプ６４を駆動させ、牽引ジャッキ５１のシリンダ５２に油圧を供給する。ここで、油圧ポンプ６４の油圧は、リリーフ弁６８によりその作動圧に調整されている。したがって、油圧供給管６１に供給される作動油によってリリーフ弁６８が作動し、作動油がタンク６５へ戻されることとなる。
【００３６】
これにより、シリンダ５２には、リリーフ弁６８の設定圧が常に作用し、よって、橋桁２の移動とともにロッド５３がシリンダ５２に引き込まれ、ロッド５３及びクランプ５７が橋桁２の移動に追従して移動することとなる。なお、リリーフ弁６８の設定圧によって設定される牽引ジャッキ５１でのロッド５３の引張力は、スライド装置１２の低摩擦プレート４４と無限軌道帯３２との摩擦力（摩擦力＝無限軌道帯３２にかかる鉛直荷重×低摩擦プレート４４の摩擦係数）よりも小さくなるように設定する。
【００３７】
ところで、橋桁２の移動開始時における低摩擦プレート４４への無限軌道帯３２の食い込み、または、低摩擦プレート４４の使用に伴う摩耗等により、スライド装置１２の低摩擦プレート４４と無限軌道帯３２との摩擦が増加することがある。すると、その摩擦力の増加によって無限軌道帯３２が円滑に回動されなくなる場合がある。このような場合、図５に示すように、スライド装置１２が第２の方向へ引きずられて傾きが生じ、第２の軌条２及び橋桁Ｂの支持が不安定となるおそれがある。このことから、本実施形態では、制御装置１５がスライド装置１２に所定量の傾き（例えば、３°程度）が生じていると判定すると、傾斜修正制御を行い、スライド装置１２の傾きを修正し、橋桁２の支持の安定化を図る。
【００３８】
次に、この制御装置１５による傾斜修正制御について説明する。
スライド装置１２に設けられた傾斜センサ１４からの検出値が所定の基準値を超えると、制御装置１５は、図５に示すように、スライド装置１２が基準以上に傾いていると判定し、傾斜修正制御を開始する。なお、傾斜センサ１４は、スライド装置１２に傾きがないフラット状態でゼロとされている。
【００３９】
傾斜修正制御が開始されると、制御装置１５は、電磁弁６７へ給電し、この電磁弁６７をＯＮ状態とする。すると、図６に示すように、この電磁弁６７が作動して電磁弁６７の流路が閉状態とされる。これにより、油圧ポンプ６４から油圧供給管６１へ供給される作動油のリリーフ弁６８への流出が遮断される。
【００４０】
これにより、油圧ポンプ６４からの作動油の油圧は、リリーフ弁６８で逃がされることなく、牽引ジャッキ５１のシリンダ５２に供給される。したがって、牽引ジャッキ５１では、前述の追従時よりも大きな引張力でロッド５３がシリンダ５２へ引き込まれることとなる。これにより、スライド装置１２は、その上部の重量物送り機構２７が第２の方向と反対方向へ引っ張られて傾きが修正される。
【００４１】
スライド装置１２の傾きが修正されることにより、傾斜センサ１４からの検出値が基準値よりも小さいゼロとなると、制御装置１５は、スライド装置１２の傾斜修正制御を終了する。
【００４２】
傾斜修正制御を終了すると、制御装置１５は、電磁弁６７への給電を停止し、この電磁弁６７をＯＦＦ状態とする。すると、図１に示すように、電磁弁６７が非作動となり、電磁弁６７の流路が開状態とされる。これにより、油圧ポンプ６４から油圧供給管６１へ供給される作動油が電磁弁６７を介してリリーフ弁６８へ送られる。これにより、シリンダ５２には、リリーフ弁６８の設定圧に応じた一定の油圧が常に供給され、第２の軌条２及び橋桁Ｂの移動とともにロッド５３がシリンダ５２に引き込まれ、ロッド５３及びクランプ５７が橋桁Ｂの移動に追従して移動する追従制御となる。
【００４３】
以上、説明したように、本実施形態によれば、スライド装置１２に傾きがない通常移動時では、リリーフ弁６８によって油圧が一定の設定圧に保たれて牽引ジャッキ５１の収縮を橋桁２の移動に追従させることができる。また、スライド装置１２が傾くと油圧ポンプ６４からの油圧がそのまま牽引ジャッキ５１へ供給され、リリーフ弁６８によって一定の設定圧に制限されていた油圧がその設定圧よりも大きくされる。これにより、牽引ジャッキ５１が収縮することによってスライド装置１２が第２の方向と反対側へ引っ張られ、傾きが修正される。
【００４４】
このように、重量物である橋桁Ｂ及び第２の軌条２を移動させる際に、これら橋桁Ｂ及び第２の軌条２を移動可能に支持するスライド装置１２に傾きが生じると、制御装置１５が牽引装置１３を駆動させることにより、スライド装置１２の傾きを自動的に修正することができる。これにより、橋桁Ｂ等の重量物を極めて安定した状態で安全に支持して移動させることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、重量物である橋桁Ｂを互いに平行ではない一対の軌条上を移動させて橋脚Ａ上に設置する場合を例にとって説明したが、橋桁Ｂの回転にも用いることができる。また、本実施形態に係る重量物搭載装置１１は、橋桁Ｂ以外の重量物を支持しながら移動させる場合にも用いることができるのは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ…橋脚、Ｂ…橋桁（重量物）、１…第１の軌条、２…第２の軌条（重量物）、１１…重量物搭載装置、１２…スライド装置、１３…牽引装置、１４…傾斜センサ、１５…制御装置、５１…牽引ジャッキ、５７…クランプ、６４…油圧ポンプ、６７…電磁弁、６８…リリーフ弁
【図１】
0005502828.tif 000002
【図２】
0005502828.tif 000003
【図３】
0005502828.tif 000004
【図４】
0005502828.tif 000005
【図５】
0005502828.tif 000006
【図６】
0005502828.tif 000007
【図７】
0005502828.tif 000008