(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗場又はかごに設けられたマイクロホン及び報知器と、
前記マイクロホンから入力された音声データに対して所定の音声認識処理を行い、その音声データが既登録の階床データと所定の条件で一致するか否かを判定する音声認識手段と、
前記かごがサービス可能な階床を判別する判別手段と、
音声データが階床データの全体に一致すると前記音声認識手段によって判定された場合に、その階床データに対応する行先階の呼びを登録させる音声判定手段と、
を備え、
前記音声判定手段は、音声データが階床データの一部のみに一致すると前記音声認識手段によって判定された場合に、階床名に階床データの前記一部に対応する部分を含む階床であって、前記判別手段によってサービス可能と判別された階床の情報を、前記報知器から報知させ、エレベーターの乗客に、その階床データの他部に対応する音声を前記マイクロホンから再入力させることを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
【請求項２】
前記音声認識手段は、前記マイクロホンから音声データが再入力されると、その音声データが階床データの前記他部と一致するか否かを判定し、
前記音声判定手段は、再入力された音声データが階床データの前記他部に一致すると前記音声認識手段によって判定された場合に、その階床データに対応する行先階の呼びを登録させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるエレベーターの呼び登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１乃至４には、エレベーターの呼び登録を音声によって行うことができる呼び登録装置が提案されている。【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載のものでは、マイクロホンの前に人が立っていることを検出している場合のみ、音声による呼び登録を可能にし、乗場にいる待ち客の会話や周囲の騒音等によって呼びの誤登録（音声の誤認識）がなされることを防止している。また、呼びの誤登録を防止するための手段として、特許文献２に、音声入力用のマイクロホンを複数設置することが、特許文献３に、複数の処理方法によって音声認識を行うことが記載されている。【０００４】
特許文献４に記載のものでは、「玄関」、「本屋」等の目的場所を指定する言語によって呼び登録を行うこと可能にし、更に、一つの目的場所について複数の同義語を登録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特許第２５５７９３９号公報
【特許文献２】日本特開平３−２８４５８９号公報
【特許文献３】日本特許第３０８２６１８号公報
【特許文献４】日本特開２００２−１２８４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１乃至４に記載のものを含め、従来の呼び登録装置では、乗客の行先階を特定するために、マイクロホンから入力された音声データの解析を行い、その音声データが既登録の階床データを含むものであるか否かを判定していた。このため、乗客の滑舌が悪かったり、方言が強かったりすると、乗客が正しい言い方をしたと思っている場合であっても、乗客の要求する呼びがなかなか登録されず、乗客は、自分の行先階等を何度も言い直さなければならなかった。
なお、登録しようとしている階床の文字列が長い程、このような問題は起こり易くなる。【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの乗客が音声による呼び登録を何度も失敗してしまうことを防止し、乗客の要求する呼びを円滑に登録することができるエレベーターの呼び登録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターの乗場又はかごに設けられたマイクロホン及び報知器と、マイクロホンから入力された音声データに対して所定の音声認識処理を行い、その音声データが既登録の階床データと所定の条件で一致するか否かを判定する音声認識手段と、かごがサービス可能な階床を判別する判別手段と、音声データが階床データの全体に一致すると音声認識手段によって判定された場合に、その階床データに対応する行先階の呼びを登録させる音声判定手段と、を備え、音声判定手段は、音声データが階床データの一部のみに一致すると音声認識手段によって判定された場合に、階床名に階床データの一部に対応する部分を含む階床であって、判別手段によってサービス可能と判別された階床の情報を、報知器から報知させ、エレベーターの乗客に、その階床データの他部に対応する音声をマイクロホンから再入力させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置であれば、エレベーターの乗客が音声による呼び登録を何度も失敗してしまうことを防止でき、乗客の要求する呼びを円滑に登録することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図２】図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内の状態を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の要部を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図、図２は図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内の状態を示す図である。
【００１３】
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。かご１には、人感センサ（人検出装置）３、報知器４、音声登録装置５が設けられている。
【００１４】
人感センサ３は、所定の検出範囲にいる乗客を検出する機能を有している。具体的に、人感センサ３は、音声登録装置５の使用者となり得る乗客を検出するために備えられたものであり、例えば、その検出範囲が、かご１の出入口を横切るように設定される（図２参照）。なお、図２に示す例では、かご１の出入口を形成する縦柱に複数の人感センサ３を設置することにより、各検出範囲を上下に配置して、検出漏れを防止している。かかる構成であれば、乗客は、かご１の出入口を通過する際に、少なくとも何れかの人感センサ３によって、確実にその存在が検出される。
【００１５】
報知器４は、かご１内の乗客に対して所定の情報を報知する機能を有している。この報知器４は、例えば、かご１内の乗客に対して音声案内を行うスピーカや、文字等を表示するディスプレイ等によって構成される。報知器４は、例えば、制御盤２や音声登録装置５からの指令に基づき、制御される。
【００１６】
音声登録装置５は、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録するために、かご１に設置されたものである。音声登録装置５は、乗客の行先階を複数回に分けて段階的に認識する（音声を区切り登録する）機能を有しており、例えば、マイクロホン（音声入力装置）６、表示装置７、音声認識装置８により、その要部が構成されている。
【００１７】
マイクロホン６は、音声入力用としてかご１に設置されたものである。即ち、音声によって呼びを登録したい乗客は、自分の行先階等の音声情報をこのマイクロホン６から入力する。表示装置７は、音声登録装置５が動作中であること、即ち、音声による呼び登録が可能なことをかご１内の乗客に対して表示する機能を有している。この表示装置７は、例えば、ＬＥＤ等によって構成される。
【００１８】
なお、図２に示す例では、上記マイクロホン６及び表示装置７をかご１内の操作盤９に配置している。操作盤９には、上記報知器４の他、戸開釦１０、戸閉釦１１、各行先釦１２も設けられている。
【００１９】
音声認識装置８は、本発明の要部を構成するものであり、例えば、人検出手段１３、呼び登録可能判定手段１４、音声認識手段１５、音声判定手段１６、呼び登録手段１７により、その要部が構成される。
【００２０】
人検出手段１３は、人感センサ３からの検出信号を受信し、音声登録装置５の使用者となり得る乗客の有無を検出する。
【００２１】
呼び登録可能判定手段１４は、音声によって呼びを登録することが可能か否かを判定する機能を有している。即ち、呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定されている時に乗客がマイクロホン６に対して音声を発しても、呼びの登録は行われない。この呼び登録可能判定手段１４には、人検出手段１３から乗客の有無の検出結果が、制御盤２からエレベーターの運行状況に関するデータが入力される。なお、制御盤２から入力されるデータには、例えば、エレベーターの戸開閉情報等が含まれる。そして、呼び登録可能判定手段１４は、それらの入力情報に基づいて、例えば、エレベーターの戸開中に人感センサ３が乗客の存在を検出すると、戸閉がなされるまでの間、音声による呼び登録が可能な旨を判定する。
【００２２】
音声認識手段１５は、音声登録装置５の音声認識機能を司る。具体的に、音声認識手段１５は、マイクロホン６から音声データが入力されると、その音声データに対して所定の音声認識処理を行う。そして、音声認識手段１５は、その音声データが既登録の階床データの何れかと所定の条件で一致するか否かを判定する。
【００２３】
音声判定手段１６は、音声認識手段１５の判定結果に基づいて、各機器及び手段に、適切な動作を行わせる機能を有している。具体的に、音声判定手段１６は、音声データが階床データとどの程度一致しているのか、即ちその一致の度合いに基づき、その後の動作内容を決定する。例えば、音声判定手段１６は、マイクロホン６から入力された音声データが、ある１つの階床データの全体に一致すると音声認識手段１５によって判定されると、その旨の判定信号を呼び登録手段１７に対して出力し、呼び登録手段１７に、その階床データに対応する行先階の呼び登録を行わせる。
【００２４】
また、音声判定手段１６は、マイクロホン６から入力された音声データが、階床データの何れかと部分的に一致する（ある階床データの一部のみと一致する）と音声認識手段１５によって判定されると、音声を区切り登録するための所定の処理を開始する。なお、この時の具体的な動作内容については後述する。
【００２５】
呼び登録手段１７は、呼び登録を行う機能を有している。例えば、呼び登録手段１７は、音声による呼び登録が可能な旨が呼び登録可能判定手段１４によって判定されている時に、音声判定手段１６から全体一致の旨の判定信号を受信すると、対応する登録要求を制御盤２に出力し、乗客の呼びを登録させる。
【００２６】
呼び登録手段１７による上記機能は、例えば、呼び登録可能判定手段１４によって登録可能と判定されている時のみ、マイクロホン６のスイッチをＯＮにしたり、音声認識手段１５の音声認識機能を有効にしたりすることにより、容易に実現できる。また、呼び登録が可能な時か否かの判断を、音声判定手段１６や呼び登録手段１７において実施することにより、マイクロホン６からの音声入力と音声認識手段１５の音声認識機能とを常時有効に設定しておいても構わない。
【００２７】
なお、音声認識装置８に備えられた１３乃至１７に示す各手段は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００２８】
次に、図３も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
音声登録装置５では、呼び登録可能判定手段１４が、エレベーターの運行状況に関するデータを制御盤２から取得する（Ｓ１０１）。呼び登録可能判定手段１４がこの時取得するデータには、例えば、かご１の戸開閉状況、呼びの登録状況、エレベーター（かご１）への乗車負荷といった各種情報が含まれる。
また、人検出手段１３が、音声登録装置５の使用者状況に関するデータを人感センサ３から取得する（Ｓ１０２）。
【００３０】
Ｓ１０１及びＳ１０２において各種情報を取得すると、音声登録装置５は、呼び登録可能判定手段１４により、音声によって呼びを登録することが可能な状態であるか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。
【００３１】
この時、音声による呼び登録が可能な状態であれば、音声登録装置５は、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＮにする（Ｓ１０４）。これにより、例えば、図２に示すように、表示装置７のＬＥＤが点灯して「使用可能」等の表示がなされ、かご１内の乗客に対して、音声による呼び登録が可能な旨が報知される。また、マイクロホン６から音声入力を行うことが可能となる。
【００３２】
マイクロホン６からの音声入力が可能になると、音声認識手段１５は、音声認識処理を開始する（Ｓ１０５）。そして、マイクロホン６から音声データが入力されると、音声認識手段１５は、入力された音声データの解析を行い、その音声データが既登録の階床データの何れかと所定の条件で一致するか否かを判定する。
【００３３】
ここで、マイクロホン６から入力された音声データが何れかの階床データの全体に一致すると音声認識手段１５によって判定されると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、音声判定手段１６は、その旨の判定信号を呼び登録手段１７に対して出力する。そして、呼び登録手段１７は、上記判定信号を受信すると、対応の登録要求を出力して制御盤２に乗客の呼びを登録させる（Ｓ１０７）。
【００３４】
また、Ｓ１０６において全体一致が確認できない場合、音声認識手段１５は、マイクロホン６から入力された音声データが、階床データの何れかと部分的に一致するか否かの判定を行う（Ｓ１０８）。なお、Ｓ１０８において部分一致の確認もできなければ、音声登録装置５は、Ｓ１０３の処理に戻る。
【００３５】
一方、音声データと階床データとの部分的な一致が確認できた場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、音声判定手段１６は、音声の区切り登録を行うための処理を開始する。
具体的に、音声判定手段１６は、先ず、音声データと部分的に一致した階床データのうち、音声データと一致した部分（音声認識処理によって認証された部分）の内容を報知器４から報知させる（Ｓ１０９）。そして、音声判定手段１６は、更に所定の報知を行い、エレベーターの乗客に対し、上記階床データのうち、音声データと一致しなかった部分（音声認識処理によって認証されなかった部分）に対応する音声を、マイクロホン６から再入力させる。
【００３６】
例えば、「にじゅう＊＊かい（＊は認証されなかった部分）」のように、十の位の音声データのみ階床データに一致すると音声認識手段１５によって判定された場合、音声判定手段１６は、「認証された部分は「にじゅう」になります。認証されなかった部分をもう一度登録して下さい。」といった内容の文字表示や音声アナウンスを行い、一の位の数字（上記＊＊の部分）をマイクロホン６から再入力するように乗客に促す。
【００３７】
Ｓ１０９における上記報知後にマイクロホン６から音声データが再入力されると、音声認識手段１５は、その再入力された音声データに対し、音声認識処理を開始する。具体的に、音声認識手段１５は、マイクロホン６から再入力された音声データの解析を行い、その音声データが、上記階床データのうち、前回の音声認識処理において認識されなかった部分に一致するか否かを判定する（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。例えば、前回の音声認識処理において「にじゅう＊＊かい」と部分的な一致が確認できていた場合、音声認識手段１５は、マイクロホン６から再入力された音声データが、「＊＊」の部分と一致するか否かを判定する。
この時、音声認識手段１５は、ゲインを上げる或いは音声認識用のキーワードを増やすといった方法により、認識レベルの変更行っても良い。
【００３８】
前回の音声認識処理において一致が確認できなかった部分の認証が成功すると（Ｓ１１１のＹｅｓ）、音声判定手段１６は、Ｓ１０８において認証された部分とＳ１１１において認証された残りの部分とから階床データの特定を行い、呼び登録手段１７に対し、その特定した階床データに対応する行先階の呼びを登録させる（Ｓ１０７）。そして、Ｓ１０７において呼びが登録されると、音声登録装置５は、Ｓ１０１の処理に戻る。
なお、Ｓ１１１において認証が成功しなければ、音声登録装置５は、Ｓ１０３の処理に戻る。
【００３９】
音声登録装置５を使用するための条件が成立しなくなり、Ｓ１０３において使用不可（Ｎｏ）の判定がなされると、音声登録装置５は、表示装置７及びマイクロホン６の各スイッチをＯＦＦにする（Ｓ１１２）。これにより、表示装置７のＬＥＤが消灯され、かご１内の乗客に対して、音声登録装置５の使用時間が終了した旨が報知される。また、マイクロホン６からの音声入力が停止されることにより、音声認識手段１５は、音声認識処理を終了する（Ｓ１１３）。
【００４０】
この発明の実施の形態１によれば、マイクロホン６から入力された音声データが階床データの何れかと完全に一致しない場合であっても、部分的な一致が確認されれば、音声を区切り登録するための処理が開始される。このため、例えば、乗客の滑舌が悪かったり、方言が強かったりする場合であっても、この乗客が音声による呼び登録を何度も続けて失敗してしまうようなことはなく、乗客の要求する呼びを円滑に登録することができるようになる。
【００４１】
なお、音声の区切り登録を行う際には、「ひゃく」や「じゅう」等の位を表す用語や、「かい」や「がい」といった末尾を表す特定の用語を利用することにより、階床データとの比較範囲を適宜調整しても良い。これにより、例えば、２桁以上の階床（４５階や１２３階等）についても、円滑な登録が可能となる。
また、本実施の形態では、かご１に設置された呼び登録装置について具体的な説明を行った。しかし、これは単に一例を示したものであり、上記構成の呼び登録装置は、エレベーターの乗場に設置されていても構わない。かかる場合であっても、上記と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の要部を示す構成図である。本実施の形態における音声認識装置８内には、上述の１３乃至１７に示す各手段に加え、判別手段１８が備えられている。なお、判別手段１８も他の各手段１３乃至１７と同様に、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。
【００４３】
判別手段１８は、かご１がサービス可能な階床を判別する機能を有している。そして、判別手段１８が新たに追加されたことにより、音声判定手段１６は、音声の区切り登録を行う際に、判別手段１８の判別結果も考慮した所定の報知を報知器４から行わせる。具体的に、音声判定手段１６は、音声データがある階床データの一部のみと一致すると音声認識手段１５によって判定されると、階床名にその階床データの上記一部に対応する部分を含む階床であって、判別手段１８によってサービス可能と判定された階床の情報を、報知器４から報知させる。
【００４４】
音声認識装置８以外の構成を含め、その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
次に、図５も参照し、上記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、本実施の形態における音声登録装置５の具体的な処理フローを示している。なお、図５は図３のＳ１０９及びＳ１１０の動作に相当する。即ち、他の動作（図５に示す動作の前後）は、図３のＳ１０１乃至Ｓ１０８、Ｓ１１１乃至Ｓ１１３と同様である。
【００４６】
マイクロホン６から入力された音声データが、既登録の階床データの何れかと部分的にのみ一致すると音声認識手段１５によって判定されると（図３のＳ１０８のＹｅｓに相当）、音声判定手段１６は、その階床データのうち、音声データと一致した部分（音声認識処理によって認証された部分）の情報（認証情報）を音声認識手段１５から取得する（Ｓ２０１）。例えば、音声認識処理において「にじゅう＊＊かい」と十の位の一致のみが確認された場合、音声判定手段１６は、「にじゅう」（及び「かい」）に対応する認証情報を音声認識手段１５から取得する。
【００４７】
また、音声認識手段１５によって音声データと階床データとの部分的な一致が確認されると、判別手段１８は、制御盤２から、かご１がサービス可能な階床（サービス可能階）の情報を取得し、音声判定手段１６に対して出力する（Ｓ２０２）。
【００４８】
音声判定手段１６は、音声認識手段１５から認証情報が、また、判別手段１８からサービス可能階情報が入力されると、これらの入力情報に基づき、その乗客が、上記認証された部分（「にじゅう」に相当）に続けて登録することができる階床（登録可能階）を特定し、その情報を報知器４から報知させる（Ｓ２０３）。
【００４９】
例えば、かご１のサービス可能な階床が１階から２５階の時に、音声認識処理において「にじゅう＊＊かい」と十の位の一致のみが確認されると、音声判定手段１６は、乗客が「にじゅう」に続けて登録することができる２１乃至２５階を、この乗客の登録可能階として特定する。そして、音声判定手段１６は、「一部音声認識できませんでした。登録可能階は２１階から２５階です。認識できなかった部分をもう一度登録して下さい。」といった内容の文字表示や音声アナウンスを行い、一の位の数字（上記＊＊の部分）をマイクロホン６から再入力するように乗客に促す。
【００５０】
なお、図５のＳ２０４の処理は、図３のＳ１０９と同じである。
【００５１】
上記構成の呼び登録装置であれば、音声認識処理において部分的な認証しかなされなかった場合に、その認証結果に応じた最適な登録可能階の報知を行うことができる。このため、例えば、乗客が勘違いによってかご１がサービスしない階床を登録しようとした場合に、乗客がその階床を何度も発声して、呼び登録が連続して失敗してしまうような事態を確実に防止できるようになる。
その他は、実施の形態１と同様の効果を有している。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、登録可能階の特定を音声判定手段１６において実施する場合について説明したが、この登録可能階の特定は、他の手段、例えば、判別手段１８において実施しても構わない。かかる場合、音声判定手段１６は、音声認識手段１５から認証情報を取得すると、その取得した認識情報を判別手段１８に対して転送する。そして、判別手段１８は、音声判定手段１６から入力された認識情報と制御盤２から取得したサービス可能階情報とに基づき、上記登録可能階を特定する。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置は、エレベーターの乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるものに対して適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  かご
２  制御盤
３  人感センサ
４  報知器
５  音声登録装置
６  マイクロホン
７  表示装置
８  音声認識装置
９  操作盤
１０  戸開釦
１１  戸閉釦
１２  行先釦
１３  人検出手段
１４  呼び登録可能判定手段
１５  音声認識手段
１６  音声判定手段
１７  呼び登録手段
１８  判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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