(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口側の第１装置と出口側の第２装置の間に配設され且つ該第１装置側および該第２装置側の各々第１ドライブおよび第２ドライブによって搬送ラインが駆動されて成る容器搬送装置であって、該第１ドライブの駆動速度および該第２ドライブの駆動速度を各々ωaおよびωbと、該第１装置から該第２装置に到る行きの搬送ラインＬgoの長さをＬaと、該第２装置から該第１装置に到る戻りの搬送ラインＬretの長さをＬbとするとき、ωa＞ωbの場合はＬaを増加させ且つＬbを減少させ、他方ωa＜ωbの場合はＬaを減少させ且つＬbを増加させる駆動速度調整手段を具備し、該駆動速度調整手段は軌道上を走行できる溝付きタイヤまたは車輪を備えたテーブル上に少なくとも１個の、互いに引張り作用し合う形態で前記Ｌgo及び前記Ｌretの搬送ラインの一部が各々巻掛けられて成る歯車対を複数別個独立して移動可能に配置した中間移動体からなり、該中間移動体はセンサによって位置が検出され、その検出信号は制御装置に送信され、該制御装置は相対的に回転速度の大きいイン側ドライブの回転速度を低下させてΔω＝０にして該中間移動体を所定の移動範囲内に制御することにより、容器同士が搬送ライン上で衝突・接触することなく搬送されることを特徴とする容器搬送装置。
だだし、Δω：イン側とアウト側におけるドライブ間の速度差
【請求項２】
前記中間移動体の位置を検出しながら前記ωa及び前記ωbの各駆動速度を調整する前記制御装置は、該ωa及びωbの各駆動速度の変動率は各々５％以内になるように前記第１ドライブおよび前記第２ドライブを制御するようにして前記中間移動体を所定の移動範囲内に保つように構成されている請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記第１装置は容器成形装置であり且つ前記第２装置は殺菌充填装置であって、容器固定手段は前記搬送ラインに対し、容器のノズル部を把持する容器把持手段または容器の口部に挿入するマンドレルが等間隔で配設されている請求項１または２に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
単一の前記容器固定手段は複数のマンドレルを備えて成る請求項３に記載の容器搬送装置。
【請求項５】
前記殺菌充填装置が停止した場合は、前記容器成形装置の仕掛品の成形を完了させ該仕掛品を収容した後に該容器成形装置を停止するように構成されている請求項３または４に記載の容器搬送装置。
【請求項６】
前記容器搬送装置の収容量は、前記殺菌充填装置が停止した場合の前記容器成形装置内の仕掛品の成形が完了するまでの量を最小とする請求項５に記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器搬送装置、特に入口側と出口側にドライブを各々備えた容器搬送装置であってドライブ間の幅広い速度差を好適に吸収しながら容器を変形させることなく搬送することが出来る容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック容器の製造ラインにおいて、コンベア構造の搬送ラインは、駆動源（ドライブ）を搬送元と搬送先とに各々有しこれら２つのドライブによって駆動されている。ところで、例えば容器の成形装置の処理速度と次工程の殺菌充填装置の処理速度は、同一のドライブを共有する以外は厳密には一致しておらず、その結果、容器の成形装置側のドライブの駆動速度と殺菌充填装置側のドライブの駆動速度も一致しなくなる。これらのドライブ間に速度差が生じると、搬送元から搬送先に到る行きの搬送ライン、または搬送先から搬送元に到る戻りの搬送ラインの何れかの搬送ラインが弛み、これにより、その搬送ライン上の容器同士が衝突もしくは接触して強度の弱い容器の場合は変形し、またその変形により搬送ラインを詰まらせるという問題があった。そのため、従来の容器搬送装置では、ドライブ間に速度差が生じても容器同士が衝突等しないように、正規の搬送ラインに対して容器を蓄えるベルトコンベア式の一時的保持装置を設けて、容器同士が衝突しないようにしていた（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０２１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の容器搬送装置では、搬送ライン又は一時的保持装置の何れかを選択する２値化切換ポイントを搬送ラインの入口側と出口側に配設し、搬送ライン上で容器が詰まる場合に、この２つの切換ポイントを一次的保持装置側に切り換えることにより、搬送ラインに一時的保持装置が直列に接続され、搬送ライン上の容器の一部が一次的保持装置に搬送されて搬送ラインのつまりが緩和されるように構成されている。
しかしながら、２値化切換ポイントにおける切り換えは、いわゆるオン/オフ制御によって行われているため、ドライブ間の速度差が大きい場合は、一次的保持装置側に切り換えたとしても、コンベア上で容器同士がぶつかり合い、これにより強度の弱い容器は変形したり、またその変形のためにラインを詰まらせたり等の問題があった。
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みなされたものであって、入口側と出口側にドライブを各々備えた容器搬送装置であってドライブ間の幅広い速度差を好適に吸収しながら容器を変形させることなく搬送することが出来る容器搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために請求項１に記載の容器搬送装置では、入口側の第１装置と出口側の第２装置の間に配設され且つ該第１装置側および該第２装置側の各々第１ドライブおよび第２ドライブによって搬送ラインが駆動されて成る容器搬送装置であって、該第１ドライブの駆動速度および該第２ドライブの駆動速度を各々ωaおよびωbと、該第１装置から該第２装置に到る行きの搬送ラインＬgoの長さをＬaと、該第２装置から該第１装置に到る戻りの搬送ラインＬretの長さをＬbとするとき、ωa＞ωbの場合はＬaを増加させ且つＬbを減少させ、他方ωa＜ωbの場合はＬaを減少させ且つＬbを増加させる駆動速度調整手段を具備し、該駆動速度調整手段は軌道上を走行できる溝付きタイヤまたは車輪を備えたテーブル上に少なくとも１個の、互いに引張り作用し合う形態で前記Ｌgo及び前記Ｌretの搬送ラインの一部が各々巻掛けられて成る歯車対を複数別個独立して移動可能に配置した中間移動体からなり、該中間移動体はセンサによって位置が検出され、その検出信号は制御装置に送信され、該制御装置は相対的に回転速度の大きいイン側ドライブの回転速度を低下させてΔω＝０にして該中間移動体を所定の移動範囲内に制御することにより、容器同士が搬送ライン上で衝突・接触することなく搬送されることを特徴とする。
上記容器搬送装置では、駆動速度調整手段によって、ωa＞ωbの場合、すなわち第１装置側の駆動速度が第２装置側の駆動速度に比べて大きい場合は、Ｌaが増加（Ｌbが減少）して容器が第２装置の入口部に到達するのを遅らせ、容器同士が衝突または接触することを防止する。また、ωa＜ωbの場合、第１装置側の駆動速度が第２装置側の駆動速度に比べて小さい場合は、Ｌaが減少（Ｌbが増加）して容器が第２装置の入口部に到達するのを早め、第２装置において処理が停滞することを防止する。
【０００６】
前記駆動速度調整手段は、少なくとも１個の、互いに引張り作用し合う形態で前記Ｌgo及び前記Ｌretの搬送ラインの一部が各々巻掛けられて成る歯車対を備え、且つ前記引張り作用方向に対し自由に移動することが出来る中間移動体によって構成されていることにより、上記容器搬送装置では、ωa＞ωbになり始める場合は、Ｌgoの搬送ラインが弛み、他方、Ｌretの搬送ラインは張るため、（第１装置側の歯車における）駆動力Ｔa＜（第２装置側の歯車における）駆動力Ｔbとなるため、中間移動体は第２装置側に力作用を受け第２装置側に移動し、その結果Ｌaが増加して容器が第２装置の入口部に到達するのを遅らせ、容器同士が衝突または接触することを好適に防止する。逆に、ωa＜ωbになり始める場合は、Ｌgoの搬送ラインが張り、他方、Ｌretの搬送ラインは弛むため、（第１装置側の歯車における）駆動力Ｔa＞（第２装置側の歯車における）駆動力Ｔbとなるため、中間移動体は第１装置側に力作用を受け第１装置側に移動し、その結果Ｌaが減少して容器が第２装置の入口部に到達するのを早め、第２装置において処理が停滞することを好適に防止する。
【０００７】
上記の容器搬送装置では、前記中間移動体は溝付きタイヤまたは車輪を備えて成り前記引張り作用方向に対し平行なレール上を自由に移動することが出来るように構成されていることとしたことにより、ドライブ間に速度差が生じると、中間移動体はその速度差に応じた力作用を受けてその力作用方向に移動して、その結果、行きの搬送ラインの長さＬa（Ｌb）が好適に増減し、ドライブ間の速度差を好適に吸収するようになる。
【０００８】
上記の容器搬送装置では、中間移動体の位置を検出しながら前記ωa及び前記ωbの各駆動速度を調整することにより前記中間移動体を所定の移動範囲内に保つように構成されていることにより、ドライブ間に速度差が生じた場合に中間移動体がその速度差に対応した方向に自動的に移動するように構成されているため、その位置を検出することにより、ドライブ間の速度差を把握することが可能となる。従って、ドライブ間の速度差と中間移動体の中立位置からの移動量が好適に対応することになり、目標とするドライブ間の速度差に対応する中間移動体の移動範囲を予め把握することにより、中間移動体の位置を検出してドライブ間の速度差を目標とする値に制御することが出来るようになる。
【０００９】
請求項２に記載の容器搬送装置では、前記中間移動体の位置を検出しながら前記ωa及び前記ωbの各駆動速度を調整する前記制御手段は、該ωa及びωbの各駆動速度の変動率は各々５％以内になるように前記第１ドライブおよび前記第２ドライブを制御するようにして前記中間移動体を所定の移動範囲内に保つように構成するようにした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、中間移動体は所定のストロークの範囲内を移動してドライブ間の速度差を好適に吸収して容器の衝突または接触を好適に防止する。
【００１０】
請求項３に記載の容器搬送装置は、前記第１装置は容器成形装置であり且つ前記第２装置は殺菌充填装置であって、容器固定手段は前記搬送ラインに対し、容器のノズル部を把持する容器把持手段または容器の口部に挿入するマンドレルが等間隔で配設されるようにした。
上記容器搬送装置では、容器成形装置側の第１ドライブと殺菌充填装置側の第２ドライブとの間のドライブ速度差を吸収しながら容器を変形させることなく、容器成形装置から殺菌充填装置への容器搬送が好適に成されることになる。
【００１１】
上記の容器搬送装置では、前記搬送ラインに対し、容器のノズル部を把持する容器把持手段が等間隔で配設されていることとしたことにより、胴部の薄い薄肉容器の搬送に対して適用することが出来るようになる。
【００１２】
上記の容器搬送装置では、前記搬送ラインに対し、容器の口部にマンドレルを挿入して搬送する容器固定手段が等間隔で配設されていることにより、胴部の薄い薄肉容器の搬送に対して適用することが出来るようになる。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、胴部の薄い薄肉容器の搬送に対して適用することが出来るようになる。
【００１３】
請求項４に記載の容器搬送装置では、単一の前記容器固定手段は複数のマンドレルを備えて成ることとした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、容器を多列（並列）で搬送することを可能とする。
【００１４】
請求項５に記載の容器搬送装置では、前記殺菌充填装置が停止した場合は、前記容器成形装置の仕掛品の成形を完了させ該仕掛品を収容した後に該容器成形装置を停止するように構成されていることとした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、仕掛品を容器成形装置の内部に残留させることなく容器成形装置を停止させることが出来るようになる。
【００１５】
請求項６に記載の容器搬送装置では、前記容器搬送装置の収容量は、前記殺菌充填装置が停止した場合の前記容器成形装置内の仕掛品の成形が完了するまでの量を最小とすることとした。
上記容器搬送装置では、上記構成とすることにより、仕掛品を容器成形装置の内部に残留させることなく容器成形装置を停止させることが出来るようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の容器搬送装置によれば、入口側と出口側のドライブ間に速度差が生じた場合は、中間移動体はその速度差に応じた力作用を受けその力作用方向に移動し、搬送ラインの張りを一様にし搬送ラインの弛みをなくすように構成されている。また、搬送ラインに対しては容器のノズル部を把持する把持機構が等間隔に配設されている。これにより、容器同士が接触することなく速度変動のある装置間の容器の供給を調整することができ、その結果、装置間の速度変動を吸収しつつ容器を変形させることなく次の装置へ搬送することが出来るようになる。
また、連結棒を省略して各スプロケット対が複数別個独立に移動可能とする構成とする本発明は、これにより行き搬送チェーン１goの長さＬgoをより精度よく調整することが可能となる。その結果、本発明の容器供給調整装置は容器成形装置Ａと殺菌充填装置Ｂとの稼動速度差を精度よく吸収すると共にボトルアキュムレイト量を精度よく調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の容器搬送装置の基本となる一例である容器供給調整装置１００を示す要部構成説明図である。
この容器供給調整装置１００は、容器成形装置（Ａ）にて製造された容器を殺菌充填装置（Ｂ）へ搬送するための搬送ラインとしての搬送チェーン１と、容器成形装置（Ａ）から駆動力を受けて搬送チェーン１を駆動するイン側ドライブ２と、駆動力を伝達するスプロケット３と、殺菌充填装置（Ｂ）から駆動力を受けて搬送チェーン１を駆動するアウト側ドライブ４と、イン側ドライブ２とアウト側ドライブ４におけるドライブ速度差を吸収する中間移動体１０と、中間移動体１０の位置を検出してイン側ドライブ２およびアウト側ドライブ４の駆動速度を制御する制御装置５とを具備して構成されている。なお、本実施例では、中間移動体１０が４個連結されて搬送チェーン１に組み込まれている。また、説明の便宜上、同一の搬送チェーン１に対してイン側ドライブ２からアウト側ドライブ４に到る搬送チェーンを行き搬送チェーン１goと、アウト側ドライブ４からイン側ドライブ２へ到る搬送チェーンを戻り搬送チェーン１retとして区別することにする。
【００１８】
搬送チェーン１には、図３に示すように容器のノズル部を把持するボトル把持機構が等間隔に複数個備わっている。
【００１９】
イン側ドライブ２およびアウト側ドライブ４は、いわゆるドライブスプロケットで電動機等の動力機械で駆動される。
【００２０】
スプロケット３は搬送チェーン１を介して動力を伝達する動力伝達機構である。
【００２１】
制御装置５は、中間移動体１０の位置を検出しながらイン側ドライブ２及びアウト側ドライブ４を駆動する動力装置のドライブ速度（回転数）を制御し、中間移動体１０を所定の移動範囲内（ストロークＬ）に制御する。それに加えて、容器成形装置（Ａ）および殺菌充填装置（Ｂ）の運転を停止させる。
【００２２】
中間移動体１０については、詳細については図２を参照しながら後述するが、いわゆる差動装置でイン側ドライブ２とアウト側ドライブ４におけるドライブ間の速度差Δωを吸収する。つまり、中間移動体１０は、行き搬送ライン１goと戻り搬送ライン１retとが歯車対を介して引張り作用し合う形態を形成し、なお且つ、引張り作用線上に対し自由に移動することが出来るように構成されている。これにより、Δω＝０のときは、中間移動体１０は中立位置近傍に静止しているが、Δω≠０のときは、中間移動体１０に力が作用し（＋）方向または（−）方向に移動して搬送チェーン１の弛みをなくし、ひいては容器の衝突や接触を防止する。また、中間移動体１０は予め所定の移動範囲内（ストロークＬ）にあるように制御装置５によって制御される。
【００２３】
図２は、本発明に係る中間移動体１０を示す説明図である。なお、図２の（ａ）は平面図を示し、同（ｂ）は同（ａ）のＡ−Ａ断面を示している。
この中間移動体１０は、行き搬送チェーン１goが巻き掛けられたイン側スプロケット１１と、戻り搬送チェーン１retが巻かれたアウト側スプロケット１２と、これらが取り付けられたテーブル１３と、テーブル１３が直線方向に自由に移動することを可能にする車輪１４を支持固定するブラケット１６とを具備して構成されている。
【００２４】
Δω＝（イン側ドライブ２の回転速度）ωa−（アウト側ドライブの回転速度）ωbとすると、中間移動体１０はΔω＝０のときは中立位置に静止しているが、Δω＞０のとき、つまり容器成形装置（Ａ）の処理速度が殺菌充填装置（Ｂ）の処理速度より大きいときは、もし中間移動体１０が固定され静止した状態だと、行き搬送チェーン１goが弛み、戻り搬送チェーン１retが張った状態になり、チェーンの張りが行き搬送チェーン１goと戻り搬送チェーン１retにおいて異なることになる。しかしながら、中間移動体１０がレールＲの上を自由に移動することが出来るので、チェーンの張りの大きい戻り搬送チェーン１retに引かれ（＋）方向に移動してチェーンの張りを一定にしようとする。その結果、行き搬送チェーン１goの長さＬgoが増加し、逆に戻り搬送チェーン１retの長さＬretが減少することになる。このままΔω＞０だと、中間移動体１０は（＋）方向に移動し続けるが、近接スイッチＡＳによって中間移動体１０の位置が検出され、その検出信号は制御装置５に送信され、制御装置５は相対的に回転速度の大きいイン側ドライブ２の回転速度を低下させてΔω＝０にして中間移動体１０を所定の移動範囲内に制御する。
【００２５】
他方、Δω＜０のとき、つまり殺菌充填装置（Ｂ）の処理速度が容器成形装置（Ａ）の処理速度より大きいときは、もし中間移動体１０が固定され静止した状態だと、行き搬送チェーン１goが張った、戻り搬送チェーン１retが弛んだ状態になり、チェーンの張りが行き搬送チェーン１goと戻り搬送チェーン１retにおいて異なることになる。しかしながら、中間移動体１０がレールＲの上を自由に移動することが出来るので、チェーンの張りの大きい行き搬送チェーン１goに引かれ（−）方向に移動してチェーンの張りを一定にしようとする。その結果、戻り搬送チェーン１retの長さＬretが増加し、逆に行き搬送チェーン１goの長さＬgoが減少することになる。このままΔω＜０だと、中間移動体１０は（−）方向に移動し続けるが、近接スイッチＡＳによって中間移動体１０の位置が検出され、その検出信号は制御装置５に送信され、制御装置５は相対的に回転速度の大きいアウト側ドライブ４の回転速度を低下させてΔω＝０にして中間移動体１０を所定の移動範囲内に制御する。
【００２６】
また、中間移動体１０が、所定の移動範囲内を超えた場合は、リミットスイッチＬＳが作動して、容器成形装置（Ａ）（イン側ドライブ２）又は殺菌充填装置（Ｂ）（アウト側ドライブ４）を停止させる。
【００２７】
また、中間移動体１０が所定の移動範囲内にある時、何らかの原因で、容器成形装置（Ａ）が停止した場合は、イン側ドライブ２も停止することになり、Δω＜０となって、中間移動体１０が（−）方向に移動するがリミットスイッチＬＳが作動して殺菌充填装置（Ｂ）も停止するように構成されている。
【００２８】
他方、中間移動体１０が所定の移動範囲内にある時、何らかの原因で、殺菌充填装置（Ｂ）が停止した場合は、アウト側ドライブ４も停止することになり、Δω＞０となって、中間移動体１０が（＋）方向に移動するがリミットスイッチＬＳが作動して容器成形装置（Ａ）も停止するように構成されている。なお、この場合、容器成形装置（Ａ）内の仕掛品の成形が完了し、なお且つその仕掛品が搬送チェーン１に移送された後に容器成形装置（Ａ）が停止するように構成されている。この場合、この容器供給調整装置１００の仕掛品の収容量は、殺菌充填装置（Ｂ）が停止した場合の容器成形装置（Ａ）内の仕掛品の成形が完了するまでの量を最小とする。
【００２９】
図３は、本発明に係るグリッパー２０を示す説明図である。
容器把持機構としてのこのグリッパー２０は、容器のノズル部にフィットするアーム対２１と、アーム対２１のつかみを固定するスプリング２２と、アーム対２１を固定すると共にこれらの回転軸となるボルト２３と、アーム対２１が噛み合う歯車２４と、アーム対２１を搬送チェーン１に取り付けるチェーンアタッチメント２５とを具備して構成されている。
【００３０】
アーム対２１は、中央に形成されたクリアランス２１aのため、僅かに押し拡げることが可能で、これにより、容器のノズル部を把持したり把持解除したりすることが出来るようになる。その結果、搬送チェーン１上に容器を安定した姿勢で且つ隣り合う容器同士を離隔して配設し、殺菌充填装置（Ａ）まで容器同士を衝突させることなく搬送することが出来るようになる。
【００３１】
なお、容器の搬送姿勢は、本実施例では倒立であるが、正立でも良い。また、本容器供給調整装置１００がクリーンルーム以外の通常の建屋内に設置される場合は、搬送される容器内部に塵や埃が混入しないように、本実施例にて示されるように容器は倒立状態で搬送されることが好ましい。
【００３２】
また、搬送チェーン１上に容器を固定する手段としては、容器把持機構としてのグリッパー２０以外に後述のマンドレル３０を使用することも可能である。
【００３３】
図４は、本発明に係るマンドレル３０を示す説明図である。
容器固定手段としてのこのマンドレル３０は、容器のノズル内部に挿入され倒立状態における容器の横方向の倒れを防止しながら容器を保持するマンドレルヘッド３１と、ピンファスナ１１に嵌合しマンドレルヘッド３１を搬送チェーン１に一体化させるチェーンアタッチメント３２とを具備して構成されている。なお、チェーンアタッチメント３２はマンドレルファスナ１２によってピンファスナ１１に固定され、その結果マンドレル３０が搬送チェーン１に組み込まれることになる。また、アウタープレート１３、インナープレート１４およびローラ１５を一体化するピンファスナ１１の頭部にはチェーンアタッチメント３２を嵌合する挿入穴が形成されている。
【００３４】
図５は、本発明に係るマンドレル４０を示す説明図である。
容器固定手段としてのこのマンドレル４０は、マンドレルヘッド４１の外周面に周方向に沿った溝（図示せず）が形成されてシール部材としてのＯリング４２を備えている以外は上記マンドレル３０と同じ構成である。しかしながら、このＯリング４２及びマンドレルヘッド４１によって、容器の内部の空気が密封され、その結果、搬送中に何らかの外力（荷重）が容器に作用する場合でも、密封された空気がその外力を緩衝して容器の変形を好適に防止する。また、Ｏリング４２は容器のノズル部の内周面にタイトに密着しているため、容器のノズル内周面とＯリング４２との間には摺動抵抗力が生じ容器が軸方向に対し抜けにくくなる。
【００３５】
或いは、Ｏリング４２に換えて、マンドレルヘッドを２分割し、なお且つその分割面に垂直にスプリングを配設し、マンドレルヘッドはスプリングが縮んだ状態で容器のノズル内部に挿入され、挿入後はスプリングが延びてマンドレルヘッドの外周面が容器のノズル内周面に密着し、その結果、摺動抵抗力が生じ容器は軸方向に対し抜けにくくなる構成とすることも可能である。これらにより、容器は、通常の倒立状態の他に正立状態や横倒し状態での搬送、加えて高速状態での搬送も可能となる。
【００３６】
図６は、本発明に係るマンドレル５０を示す説明図である。なお、図６の（ａ）はマンドレル５０の平面図であり、同（ｂ）は同（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
容器固定手段としてのこのマンドレル５０は、複数のマンドレルヘッド３１を配設し、搬送チェーン１の進行方向に対し直交する方向に長軸を持つ縦横比の小さい矩形のマンドレルプレート５１を備え、容器を多列（並列）で搬送することを可能とする。なお、マンドレルプレート５１はチェーンアタッチメント３２を介してピンファスナ１１に嵌合しマンドレルファスナ１２によって固定されている。また、マンドレルヘッド３１はマンドレルプレート５１上にボルトによって固定されているが、溶接止めでもよい。また、マンドレルヘッド３１に換えてマンドレルヘッド４１を使用することも可能である。さらにマンドレルプレート５１は片持ち支持された状態で搬送チェーン１に取り付けられた構成とすることも可能である。
【００３７】
上記容器供給調整装置１００によれば、イン側ドライブ２とアウト側ドライブ４との間に速度差が生じた場合は、中間移動体１０はその速度差に応じた力作用を受けその力作用方向に移動し、搬送チェーン１の張りを一様にし搬送チェーンの弛みをなくすように構成されている。また、搬送チェーン１に対しては容器のノズル部を把持するグリッパー２０が等間隔に配設されている。これにより、容器同士が接触することなく速度変動のある装置間の容器の供給を調整することができ、その結果、装置間の速度変動を吸収しつつ容器を変形させることなく次の装置へ搬送することが出来るようになる。
【００３８】
ところで、容器成形装置Ａおよび殺菌充填装置Ｂがともに長時間停止した場合、再稼働するためにはこれらの装置を再度立ち上げる必要がある。このとき、容器成形装置Ａ、殺菌充填装置Ｂそれぞれについて、個別に最適な条件で立ち上げる必要があり、装置が完全に立ち上がるまでには時間差が生じることがある。
容器供給調整装置１００は、中間移動体１０が（＋）方向または（−）方向に移動することによって、前工程である容器成形装置Ａと後工程である殺菌充填装置Ｂとの稼動速度差を吸収することができるが、立ち上げ時などの時間差に伴う速度差はかなり大きなものであるため、中間移動体１０のストローク（移動範囲）では対応できない場合がある。
そこで、容器成形装置Ａのイン側ドライブ２および殺菌充填装置Ｂアウト側ドライブ４それぞれにクラッチ機構を設けることにより、中間移動体１０を移動させることなく、成形機（容器成形装置Ａ）・充填機（殺菌充填装置Ｂ）ともに各々所定の方法で安定的に起動させることができる。なお、クラッチ機構は、イン側ドライブ２及びアウト側ドライブ４それぞれに設けてもよく、或いはどちらか一方に設けてもよい。
【００３９】
また、ライン稼働中、容器成形装置Ａまたは殺菌充填装置Ｂの何れか一方が寸停止することがある。この場合、他方の稼働中の装置はそのまま稼働させるか、あるいは所定時間経過した後停止させ、製品廃棄を生じないように措置する場合が起こり得る。そして、搬送装置である容器供給調整装置１００に対しては、稼働中の装置の速度に合わせ、容器成形装置Ａよりある程度のボトルをアキュムレイトする（溜め込む）か或いは搬送装置にアキュムレイトされているボトルを殺菌充填装置Ｂへと受け渡すことが求められる。
【００４０】
図１より、容器供給調整装置１００のボトルアキュムレイト量は、行き搬送チェーン１goの長さＬgoに比例する。そこで、容器成形装置Ａまたは殺菌充填装置Ｂが停止した場合、中間移動体１０が（＋）方向に移動すれば、容器供給調整装置１００のボトルアキュムレイト量は増えることになり、反対に中間移動体１０が（−）方向に移動すれば、容器供給調整装置１００のボトルは減少することになる。本発明における容器供給調整装置１００は、このような場合であっても、稼働中の装置とドライブを同期しているため容器供給調整装置１００は稼動し、中間移動体１０も（＋）方向または（−）方向に移動することによって所期の目的を達成するが、高速搬送時などに急激に速度差が生じることを考慮し、イン側ドライブ２およびアウト側ドライブ４の双方または何れか一方に変速機構（図示せず）を設け、容器供給調整装置１００に速度差を生じさせる構成とすることもできる。なお、変速機構は、クラッチとギアを組み合わせた構成としてもよく、またはクラッチとブレーキとを組み合わせた構成としてもよい。その他、クラッチとそのクラッチを切ったときのみに連結する低速の別ドライブとで変速機構を構成してもよい。
【００４１】
さらに、殺菌充填装置Ｂの稼動速度が容器成形装置Ａの稼動速度よりも若干早い場合を想定してある程度、ボトルをアキュムレイト（溜め込む）した状態で連続稼動することが求められることがある。
このような場合でも、上記変速機構を使用することによって、装置に同期したドライブに連動することなく容器供給調整装置１００に速度差を生じさせ、その結果、中間移動体を移動させて、所定量のボトルをアキュムレイトすることができる。そしてある程度のボトルが搬送装置（容器供給調整装置）にアキュムレイトした時点で、再び元の回転機械に連結することにより、容器供給調整装置１００は、ボトルを所定量溜め込みながら、中間部（中立部）より移動した箇所で連続稼動を行うことができる
【００４２】
さらに、成形機内でボトルが成形不良でアウトになってしまったり、あるいはピンホール検査でアウトとなってライン外に排斥されることが起こり得る。この場合、搬送装置である容器供給調整装置１００でもアウトになったところはそのまま歯抜けとなってしまう。これを防止するため、一時的にイン側ドライブ２のクラッチ機構を切り（アウト側ドライブ４のクラッチ機構はオンのまま）、アウトとなった分のタイミングだけイン側ドライブ２の駆動を停止（この間アウト側ドライブ４のクラッチはオンのままであるので中間移動体１０が（＋）方向に移動する）しボトルの受け渡しを停止することにより、搬送装置上のボトルの歯抜けを防止することができる。
【実施例】
【００４３】
ところで、上記容器供給調整装置１００では、中間移動体１０は、連結棒１５によって各スプロケット対を一つにまとめた集合体である。しかし、本発明の好ましい形態は、連結棒１５を省略して各スプロケット対が別個独立に移動可能とする構成としてもよい。これにより行き搬送チェーン１goの長さＬgoをより精度よく調整することが可能となる。その結果、本発明の容器供給調整装置は容器成形装置Ａと殺菌充填装置Ｂとの稼動速度差を精度よく吸収すると共にボトルアキュムレイト量を精度よく調整することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の容器供給調整装置は、成形直後の変形し易い容器の搬送、特に成形直後の薄肉容器の搬送に好適に適用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の容器搬送装置の基本となる一例である容器供給調整装置を示す要部構成説明図    である。
【図２】本発明に係る中間移動体を示す説明図である。
【図３】本発明に係るグリッパーを示す説明図である。
【図４】本発明に係るマンドレルを示す説明図である。
【図５】本発明に係るマンドレルの他の例を示す説明図である。
【図６】本発明に係る多列のマンドレルを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１              搬送チェーン
２              イン側ドライブ
３              スプロケット
４              アウト側ドライブ
５              制御装置
１０            中間移動体
２０            グリッパー
３０,４０,５０  マンドレル
１００          容器供給調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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