(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料供給ユニットと、材料搬送ユニットとを備え、
前記材料供給ユニットに、ライナーとともに長尺の未加硫ゴム材料を巻き取る材料巻取り軸と、この材料巻取り軸から未加硫ゴム材料とともに巻き出されたライナーを、未加硫ゴム材料とは分離させて巻き取るライナー巻取り軸と、このライナー巻取り軸を駆動するライナー駆動手段と、前記材料巻取り軸とライナー巻取り軸との間のライナー経路の途中でライナーを固定するライナー固定手段とを設け、
前記材料搬送ユニットに、待機位置から供給先まで往復移動可能な台車と、供給先で未加硫ゴム材料の先端部を押える材料押え手段とを設け、
前記台車に、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段とライナー巻取り軸との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部と、このライナーを固定するライナー固定手段とを設けるとともに、前記ライナー経路のライナーから分離した未加硫ゴム材料が載置される載置部とを設け、
前記未加硫ゴム材料を供給する際には、前記台車に設けたライナー固定手段によりライナーを台車に固定した状態にして台車を供給先に移動させるとともに、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き出すように駆動させることにより、前記材料巻取り軸から未加硫ゴム材料をライナーとともに巻き出し、
次いで、前記載置部に載置した未加硫ゴム材料の先端部を前記材料押え手段により、供給先の供給領域に固定した後、前記台車に設けたライナー固定手段によるライナーの固定を解除した状態にするとともに、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段によりライナーを固定した状態にして、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き取るように駆動させることにより、台車を待機位置側に移動させつつ、未加硫ゴム材料をライナー経路のライナーから分離させて供給領域に配置する構成したことを特徴とする未加硫ゴム材料の供給システム。
【請求項２】
前記供給領域に配置した未加硫ゴム材料を所定長さに切断する切断装置を設けた請求項１に記載の未加硫ゴム材料の供給システム。
【請求項３】
前記供給領域が、移動可能なトレイである請求項２に記載の未加硫ゴム材料の供給システム。
【請求項４】
前記台車上に、台車幅方向に間隔をあけて対向するガイド板を設け、このガイド板によりライナー経路のライナーから分離させた未加硫ゴム材料をガイドする構成にした請求項１〜３のいずれかに記載の未加硫ゴム材料の供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム材料の供給システムに関し、さらに詳しくは、長尺の未加硫ゴム材料を変形させることなく巻き出して、所定領域に供給できる未加硫ゴム材料の供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ等のゴム製品を製造する工程では、長尺の未加硫ゴム材料がライナーとともにロール状に巻取られてストックされ、必要に応じてこの材料ロールから巻き出され、ライナーから分離されて供給される（例えば、特許文献１参照）。未加硫ゴム材料は、テンションをかけると容易に変形する。そこで、材料ロールから供給先までの供給経路の途中に、フェスツーン等を設けて未加硫ゴム材料を弛ませることにより、材料ロールからの巻き出し速度と、供給先への供給速度との速度差を吸収するようにして、未加硫ゴム材料に不要なテンションが作用しないようにしている。
【０００３】
しかしながら、この弛ませた未加硫ゴム材料の部分の自重によって、未加硫ゴム材料にはテンションが作用する。このテンションによって、未加硫ゴム材料には変形が生じるため改善が必要とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５０６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、長尺の未加硫ゴム材料を変形させることなく巻き出して、所定領域に供給できる未加硫ゴム材料の供給システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明の未加硫ゴム材料の供給システムは、材料供給ユニットと、材料搬送ユニットとを備え、前記材料供給ユニットに、ライナーとともに長尺の未加硫ゴム材料を巻き取る材料巻取り軸と、この材料巻取り軸から未加硫ゴム材料とともに巻き出されたライナーを、未加硫ゴム材料とは分離させて巻き取るライナー巻取り軸と、このライナー巻取り軸を駆動するライナー駆動手段と、前記材料巻取り軸とライナー巻取り軸との間のライナー経路の途中でライナーを固定するライナー固定手段とを設け、前記材料搬送ユニットに、待機位置から供給先まで往復移動可能な台車と、供給先で未加硫ゴム材料の先端部を押える材料押え手段とを設け、前記台車に、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段とライナー巻取り軸との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部と、このライナーを固定するライナー固定手段とを設けるとともに、前記ライナー経路のライナーから分離した未加硫ゴム材料が載置される載置部とを設け、前記未加硫ゴム材料を供給する際には、前記台車に設けたライナー固定手段によりライナーを台車に固定した状態にして台車を供給先に移動させるとともに、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き出すように駆動させることにより、前記材料巻取り軸から未加硫ゴム材料をライナーとともに巻き出し、次いで、前記載置部に載置した未加硫ゴム材料の先端部を前記材料押え手段により、供給先の供給領域に固定した後、前記台車に設けたライナー固定手段によるライナーの固定を解除した状態にするとともに、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段によりライナーを固定した状態にして、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き取るように駆動させることにより、台車を待機位置側に移動させつつ、未加硫ゴム材料をライナー経路のライナーから分離させて供給領域に配置する構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、材料供給ユニットに、ライナーとともに長尺の未加硫ゴム材料を巻き取る材料巻取り軸と、この材料巻取り軸から未加硫ゴム材料とともに巻き出されたライナーを、未加硫ゴム材料とは分離させて巻き取るライナー巻取り軸と、このライナー巻取り軸を駆動するライナー駆動手段と、前記材料巻取り軸とライナー巻取り軸との間のライナー経路の途中でライナーを固定するライナー固定手段とを設け、材料搬送ユニットに、待機位置から供給先まで往復移動可能な台車と、供給先で未加硫ゴム材料の先端部を押える材料押え手段とを設け、前記台車に、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段とライナー巻取り軸との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部と、このライナーを固定するライナー固定手段とを設けるとともに、前記ライナー経路のライナーから分離した未加硫ゴム材料が載置される載置部とを設け、前記未加硫ゴム材料を供給する際には、前記台車に設けたライナー固定手段によりライナーを台車に固定した状態にして台車を供給先に移動させるとともに、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き出すように駆動させることにより、前記材料巻取り軸から未加硫ゴム材料をライナーとともに巻き出すので、巻き出される未加硫ゴム材料には不要なテンションが作用しない。そして、前記載置部に載置した未加硫ゴム材料の先端部を前記材料押え手段により、供給先の供給領域に固定した後、前記台車に設けたライナー固定手段によるライナーの固定を解除した状態にするとともに、前記材料供給ユニットに設けたライナー固定手段によりライナーを固定した状態にして、前記ライナー巻取り軸を、ライナーを巻き取るように駆動させることにより、台車を待機位置側に移動させつつ、未加硫ゴム材料をライナー経路のライナーから分離させて供給領域に配置するので、配置される未加硫ゴム材料には不要なテンションが作用しない。このように、すべての工程を通じて未加硫ゴム材料には不要なテンションが作用することがないので、長尺の未加硫ゴム材料を変形させることなく材料巻取り軸から巻き出し、ライナーから分離させて、所定領域に供給することができる。
【０００８】
ここで、前記供給領域に配置した未加硫ゴム材料を所定長さに切断する切断装置を設けることもできる。これにより、供給領域に所定長さの未加硫ゴム材料を繰り返し供給することができる。
【０００９】
さらに、前記供給領域を移動可能なトレイにすることもできる。これにより、所定長さに切断した未加硫ゴム材料を変形させることなく、トレイに載置した状態で任意の場所に移動させることができる。
【００１０】
前記台車上に、台車幅方向に間隔をあけて対向するガイド板を設け、このガイド板によりライナー経路のライナーから分離させた未加硫ゴム材料をガイドする構成にすることもできる。これにより、供給領域に未加硫ゴム材料を精度よく配置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の未加硫ゴム材料の供給システムを例示する説明図である。
【図２】未加硫ゴム材料を巻き出す工程を例示する説明図である。
【図３】未加硫ゴム材料をトレイ上に配置する工程を例示する説明図である。
【図４】台車を待機位置に戻す工程を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の未加硫ゴム材料の供給システムを図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１に例示するように、本発明の未加硫ゴム材料の供給システムは、材料供給ユニット１と、材料搬送ユニット１１とを備えている。
【００１４】
材料供給ユニット１には、ライナーＬとともに長尺の未加硫ゴム材料Ｒを巻き取る材料巻取り軸２と、材料巻取り軸２から未加硫ゴム材料Ｒとともに巻き出されたライナーＬを、未加硫ゴム材料Ｒとは分離させて巻き取るライナー巻取り軸３とが軸支持フレーム５に回転可能に支持されて設けられている。材料巻取り軸２には、この軸の回転を規制する軸ブレーキ２ａが設けられている。
【００１５】
未加硫ゴム材料Ｒは、より幅広のライナーＬの上に配置されて、ライナーＬとともに材料巻取り軸２にロール状に巻き取られている。ライナーＬは、引張り強度に優れ伸びの小さな樹脂等で形成されている。
【００１６】
ライナー巻取り軸３は、駆動モータ等のライナー駆動手段４により正回転および反回転駆動される。ライナー巻取り軸３が正回転するとライナーＬが巻き取られ、反対回転するとライナーＬが巻き出される。
【００１７】
材料巻取り軸２とライナー巻取り軸３との間には、材料供給ユニット１に設けられた押えローラ７および支持ローラ８、９、１０と、後述する台車１２に設けられた押えローラ１８とにライナーＬが掛け回されることにより、ライナー経路が形成されている。材料供給ユニット１には、このライナー経路の途中で、ライナーＬを固定するライナー固定手段６が設けられている。この実施形態では、ライナー固定手段６として流体シリンダが用いられていて、この流体シリンダのロッド先端部が押えローラ７に対してライナーＬを押圧することによりライナーＬが固定される。
【００１８】
材料搬送ユニット１１には、ベース１５上を待機位置から供給先まで往復移動可能な台車１２と、供給先で未加硫ゴム材料Ｒの先端部を押える材料押え手段１７とが設けられている。材料押え手段１７としてはエアシリンダ等の流体シリンダを用いることができる。また、供給領域に配置した未加硫ゴム材料Ｒを所定長さに切断する切断装置２０が設けられている。
【００１９】
台車１２は、待機位置から供給先に延設されたガイドレール１６にガイドされて、台車駆動手段１６ａによって往復移動するように構成されている。台車駆動手段１６ａとしてはエアシリンダ等の流体シリンダを用いることができる。
【００２０】
台車１２に設けられた押えローラ１８は、材料供給ユニット１に設けたライナー固定手段６とライナー巻取り軸３との間のライナー経路のライナーを掛け回す支持部になっている。そして、台車１２にライナーＬを固定するライナー固定手段１４が設けられている。この実施形態では、ライナー固定手段１４としてエアシリンダ等の流体シリンダが用いられていて、この流体シリンダのロッド先端部が押えローラ１８に対してライナーＬを押圧することによりライナーＬが台車１２に固定される。
【００２１】
また、台車１２の押えローラ１８よりも供給先側には支持ローラ１９が設けられていて、支持ローラ１９によってライナーＬから分離された未加硫ゴム材料Ｒが少しの弛みを持って台車１２の上に載置されるようになっている。台車１２の先端部には台車１２の前後方向にスライドする載置部１３ｂが設けられていて、未加硫ゴム材料Ｒの先端部は載置部１３ｂに載置される。支持ローラ１９と載置部１３ｂとの上下間隔はなるべく小さくして、未加硫ゴム材料Ｒに自重によるテンションが作用しないようにする。
【００２２】
さらに、台車１２には、台車幅方向に間隔をあけて対向する一対のガイド板１３ａが設けられて、このガイド板１３ａによりライナー経路のライナーＬから分離させた未加硫ゴム材料Ｒが所定の位置にガイドされる構成になっている。ガイド板１３ａは対向する互いの間隔を変更可能に設置されている。
【００２３】
未加硫ゴム材料Ｒを供給する際には、まず、図２に例示するように、台車１２に設けたライナー固定手段１４によりライナーＬを台車１２に固定した状態にする。この状態で、台車１２を台車駆動手段１６ａにより供給先の所定位置に移動させるとともに、ライナー巻取り軸３を、ライナーＬを巻き出すように駆動させて、材料巻取り軸２から未加硫ゴム材料ＲをライナーＬとともに巻き出す。この際に、軸ブレーキ２ａが適度に作用して巻き出されたライナーＬは張った状態に保たれる。ガイドレール１６にストッパを設けて、台車１２を供給先の所定位置に停止させるようにする。この工程では、未加硫ゴム材料Ｒには不要なテンションは作用しないので、未加硫ゴム材料Ｒが変形することがない。
【００２４】
次いで、図３に例示するように、載置部１３ｂに載置した未加硫ゴム材料Ｒの先端部を材料押え手段１７の押えヘッド１７ａにより、供給先の供給領域に固定する。この実施形態では、供給領域が供給先に固定された移動可能なトレイ２１になっている。したがって、載置部１３ａを後方にスライドさせることにより、未加硫ゴム材料Ｒの先端部をトレイ２１の上に載置し、この載置した部分が押えヘッド１７ａによりトレイ２１に押圧されて固定される。
【００２５】
その後、台車１２に設けたライナー固定手段１４によるライナーＬの固定を解除した状態にするとともに、材料供給ユニット１に設けたライナー固定手段６によりライナーＬを固定した状態にして、ライナー巻取り軸３を、ライナーＬを巻き取るように駆動させる。台車駆動手段１６ａは、作動しないフリーな状態にして台車１２が自由移動できるようにしておく。
【００２６】
ライナー巻取り軸３の回転によって、台車１２は待機位置側の所定位置まで後退移動し、この後退移動に伴って未加硫ゴム材料Ｒは、ライナー経路のライナーＬから分離して、支持ローラ１９を経てガイド板１３ａにガイドされつつトレイ２１の上に配置される。ガイドレール１６にストッパを設けて、台車１２を待機位置側の所定位置に停止させるようにする。この際に、ライナーＬから分離してトレイ２１の上に配置される未加硫ゴム材料Ｒには不要なテンションは作用しないので、未加硫ゴム材料Ｒが変形することがない。
【００２７】
この位置で、退避させていた切断装置２０を作動させることにより、未加硫ゴム材料Ｒは所定長さに切断されて、トレイ２１の上に配置されることになる。切断装置２０としては、回転丸歯、ヒーターカッター、せん断カッター等を用いることができる。切断装置２０を設けずに、手作業により未加硫ゴム材料Ｒを所定長さに切断することもできる。尚、未加硫ゴム材料Ｒがトレイ２１上に載置された後、適当なタイミングで押えヘッド１７ａによる未加硫ゴム材料Ｒの先端部に対する固定を解除する。
【００２８】
ガイド板１３ａおよび載置部１３ｂは、未加硫ゴム材料Ｒとの間の摩擦力を低減するために低摩擦仕様にする。例えば、ガイド板１３ａおよび載置部１３ｂの未加硫ゴム材料Ｒと接触する部分をフッ素樹脂にする。
【００２９】
次いで、図４に例示するように、上記の後退移動と同様に、台車１２に設けたライナー固定手段１４によるライナーＬの固定を解除した状態のままで、材料供給ユニット１に設けたライナー固定手段６によりライナーＬを固定した状態にして、ライナー巻取り軸３を、ライナーＬを巻き取るように駆動させて、台車１２をさらに後退移動させて待機位置で停止させる。
【００３０】
このように本発明では、すべての工程を通じて未加硫ゴム材料Ｒには不要なテンションが作用することがないので、長尺の未加硫ゴム材料Ｒを変形させることなく材料巻取り軸２から巻き出し、ライナーＬから分離させて、所定領域に供給することができる。材料巻取り軸２からの未加硫ゴム材料Ｒの巻き出し速度と、供給先への供給速度とが同じなので、両速度差を吸収するために、途中で未加硫ゴム材料Ｒを弛ませる必要もない。
【００３１】
新たに未加硫ゴム材料Ｒを供給する場合は、上記と同じ工程（図１〜図４に示した工程）を行なえばよい。これにより、所定長さの未加硫ゴム材料Ｒを供給領域に繰り返し供給することができる。
【００３２】
供給領域は、この実施形態のように移動可能なトレイ２１に限定されるものではないが、トレイ２１にすることにより、所定長さに切断した未加硫ゴム材料Ｒを変形させることなく、トレイ２１に載置した状態で任意の場所に移動させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  材料供給ユニット
２  材料巻取り軸
２ａ  軸ブレーキ
３  ライナー巻取り軸
４  ライナー駆動手段
５  軸支持フレーム
６  ライナー固定手段
７  押えローラ
８、９、１０  支持ローラ
１１  材料搬送ユニット
１２  台車
１３ａ  ガイド板
１３ｂ  載置部
１４  ライナー固定手段
１５  ベース
１６  ガイドレール
１６ａ  台車駆動手段
１７  材料押え手段
１７ａ  押えヘッド
１８  押えローラ
１９  支持ローラ
２０  切断装置
２１  トレイ
Ｌ  ライナー
Ｒ  未加硫ゴム材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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