(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料となる粒状物を流下させる移送手段と、該移送手段から落下する粒状物の落下軌跡に沿った位置に設けられる光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な粒状物から不良品を除去するエジェクター手段と、該エジェクター手段の下方に設けられ、落下する粒状物に対して前記エジェクター手段の排除作用を受けずに良品を回収する良品回収樋と、該良品回収樋に並設され、前記粒状物に対してエジェクター手段による排除作用を受けて不良粒を回収する不良品回収樋とを備えた色彩選別機であって、
前記良品回収樋と前記不良品回収樋とを一体的にした箱状回収部を形成し、該箱状回収部には、前記良品回収樋と連通する良品サンプル採取口と前記不良品回収樋に連通する不良品サンプル採取口とを設けるとともに、該良品サンプル採取口及び不良品サンプル採取口には、それぞれの開口を閉鎖可能とする蓋体を設け、
さらに、前記箱状回収部には、前記良品サンプル採取口と前記良品回収樋とを連通させるために、前記不良品回収樋の縦断面視において、不良品の流下方向に対してほぼ直角に横断する通路を介設したことを特徴とする色彩選別機。
【請求項２】
前記通路は、前記良品サンプル採取口と前記良品回収樋との間に介設する筒部によって形成され、該筒部が、前記良品回収樋と前記不良品回収樋とを仕切る仕切壁の一部を切り取った板部材上に立設されている請求項１記載の色彩選別機。
【請求項３】
前記板部材が、前記良品回収樋と前記不良品回収樋とを仕切る仕切壁に脱着可能に嵌合されている請求項２記載の色彩選別機。
【請求項４】
前記筒部は、前記不良品回収樋内の不良品を左右方向に振り分けて流下させるべく、不良品の流下方向上流側を三角屋根形状に形成してなる請求項２又は３のいずれかに記載の色彩選別機。
【請求項５】
前記箱状回収部が、機枠に対して脱着可能に嵌合されている請求項１から４のいずれかに記載の色彩選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンプル取出部を備えた色彩選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
原料中に含まれる不良粒、異種穀粒及び異物などを除去する色彩選別機においては、原料から不良粒、異種穀粒及び異物を１００％除去することが望ましいが、実際には１００％除去することは不可能である。そこで、色彩選別機においては、不良粒の再選別用の二次選別部を設けることや、不良粒を原料側に戻して再選別するなどの手段を講じている。そして、色彩選別機の一次選別部や二次選別部などでは、各選別部の選別性能として選別率（不良品除去率）等がその評価の基準（指標）となっている。
【０００３】
選別率とは、原料中の不良品総重量に対する不良品受口側に溜まった不良品総重量であり、原料タンクや不良品受口から実際のサンプルを採取し、粒数カウンターや品質測定装置によって粒数をカウントして選別率等を算出し、この選別率に基づいて色彩選別機の原料流量の増減の制御や、選別感度の調整が行われている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１乃至３に記載の色彩選別機にあっては、原料タンクや不良品受口から揚穀機、吸引装置又はサンプリング装置などの機械的な搬送手段を利用してサンプルを採取しているため、単に選別率を算出するだけであっても、多量のサンプルが採取されてしまい、原料の損耗や、歩留の低下となる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２４８９９号公報
【特許文献２】特開平１０−２１６６５０号公報
【特許文献３】特開２００３−２４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点にかんがみ、作業者が意図している必要最少量のサンプルを採取することが可能であり、かつ、不良品回収樋及び良品回収樋を容易に清掃することが可能なサンプル取出部を備えた色彩選別機を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、原料となる粒状物を流下させる移送手段と、該移送手段から落下する粒状物の落下軌跡に沿った位置に設けられる光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な粒状物から不良品を除去するエジェクター手段と、該エジェクター手段の下方に設けられ、前記粒状物に対して前記エジェクター手段の排除作用を受けずに良品を回収する良品回収樋と、該良品回収樋に並設され、前記粒状物に対してエジェクター手段による排除作用を受けて不良粒を回収する不良品回収樋とを備えた色彩選別機であって、前記良品回収樋と前記不良品回収樋とを一体的にした箱状回収部を形成し、該箱状回収部には、前記良品回収樋と連通する良品サンプル採取口と前記不良品回収樋に連通する不良品サンプル採取口とを設けるとともに、該良品サンプル採取口及び不良品サンプル採取口には、それぞれの開口を閉鎖可能とする蓋体を設け、さらに、前記箱状回収部には、前記良品サンプル採取口と前記良品回収樋とを連通させるために、前記不良品回収樋の縦断面視において、不良品の流下方向に対してほぼ直角に横断する通路を介設する、という技術的手段を講じた。
【０００８】
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、前記通路が、前記良品サンプル採取口と前記良品回収樋との間に介設する筒部によって形成され、該筒部が、前記良品回収樋と前記不良品回収樋とを仕切る仕切壁の一部を切り取った板部材上に立設されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、前記板部材が、前記良品回収樋と前記不良品回収樋とを仕切る仕切壁に脱着可能に嵌合されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、前記筒部は、前記不良品回収樋内の不良品を左右方向に振り分けて流下させるべく、不良品の流下方向上流側を三角屋根形状に形成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、前記箱状回収部が、機枠に対して脱着可能に嵌合されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、良品回収樋及び不良品回収樋は一体的な箱状回収部に形成され、この箱状回収部には、良品回収樋と連通する良品サンプル採取口と不良品回収樋に連通する不良品サンプル採取口とを設け、さらに、良品サンプル採取口及び不良品サンプル採取口には、それぞれの開口を閉鎖可能とする蓋体を設けてあり、作業者がサンプルを採取する際には、良品サンプル採取口又は不良品サンプル採取口の蓋体を開け、次いで、良品サンプル採取口又は不良品サンプル採取口からサンプル採取スコップ又は手を挿入してサンプルを掬（すく）い取ることで、作業者が意図している必要最少量のサンプルを採取することができる。これにより、単に選別率を算出するだけの用途であれば、原料の損耗や、歩留の低下を抑制することができる。
【００１４】
そして、前記良品サンプル採取口と前記良品回収樋とを連通させるために、前記不良品回収樋の断面視において、不良品の流下方向に対してほぼ直角に横断する通路を介設してあるから、この通路が不良品回収樋よりも奥側にある良品回収樋まで達しており、良品サンプル採取口からサンプル採取スコップ又は手を挿入することで、良品サンプルを簡単に採取することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前記通路が、前記良品サンプル採取口と前記良品回収樋との間に介設する筒部によって形成され、該筒部が、前記良品回収樋と前記不良品回収樋とを仕切る仕切壁の一部を切り取った板部材上に立設されているから、メンテナンスの際は、前記筒部を手で持って手前に引き抜けば、板部材が仕切壁から離脱して大きな開口が形成されることになる。これにより、前記良品回収樋内の流穀板が露出されることになり、良品回収樋内を容易に清掃することができる。
【００１６】
さらに、請求項３記載の発明は、前記板部材が、前記良品回収樋と不良品回収樋とを仕切る仕切壁に脱着可能に嵌合されているから、メンテナンスの際は、工具を不要として容易に仕切壁を開口して清掃することができる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、前記筒部を、不良品の流下方向上流側を三角屋根形状に形成してあるから、不良品回収樋内では不良品を左右方向に振り分けて流下させるので、筒部への不良品の堆積を防止することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、箱状回収部が、機枠に対して脱着可能に嵌合されているから、不良品回収樋及び良品回収樋を容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の色彩選別機の全体を示す概略斜視図である。
【図２】同上の色彩選別機の内部構造を示す概略縦断面図である。
【図３】同上の色彩選別機の良品回収樋及び不良品回収樋を示す拡大断面図である。
【図４】同上の色彩選別機の良品回収樋及び不良品回収樋の組立図である。
【図５】良品サンプル採取口と良品回収樋とを連通させる通路となる筒部の拡大斜視図である。
【図６】筒部の平面図である。
【図７】作業者がサンプルを採取する際の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の色彩選別機の全体を示す概略斜視図であり、図２は同上の色彩選別機の内部構造を示す概略縦断面図である。
【００２１】
図１に示すように、色彩選別機１は、ほぼ台形状の機枠２内に、複数の一次選別部３A（図１では左端から３個目までの選別部）と、複数の二次選別部３B（図１では右端から２個目までの選別部）とを並設して配置してあり、それぞれの選別部３Ａ，３Ｂには従来技術と同様の色彩選別機の構成部品が配置されている。なお、本実施形態では複数の一次選別部３Ａと複数の２次選別部３Ｂとを並設した構成にしているが、これに限らず、複数の一次選別部と、単一の二次選別部と、単一の三次選別部とを並設した構成など、様々なバリエーションを設定することができる。
【００２２】
すなわち、一次選別部につき、図２を参照して各構成部品を説明すると、水平位置から約６０度の角度で傾斜して配置した移送手段としてのシュート４と、穀粒などの粒状物を貯留するための貯留タンク５と、貯留タンク５からの粒状物をシュート４に搬送するための振動フィーダ６と、シュート４下端から落下する粒状物の落下軌跡の上下を挟んで設けられる光学検出部7と、さらに下方に設けたエジェクターノズル８と、エジェクターノズル８下方で前記シュート４と同傾斜線上にあり、エジェクターノズル８からの噴風を受けずにそのまま落下軌跡の粒状物を受ける良品回収樋９と、該良品回収樋９に並設され、エジェクターノズル８からの噴風を受けて正常な粒状物から不良粒を回収するための不良品回収樋１０Aと、エジェクターノズル８からの噴風を受け損（そこ）ねて、周囲の部材に当たって跳ね返った不良粒を回収するための補助不良品回収樋１０Bとが備えられている。
【００２３】
一次選別部用のシュート４は粒状物を広幅で帯状に滑走させるために溝部のない平板形状であるのが好ましい。また、シュート４からの粒状物の溢流を防止するため、かつ、選別対象の粒状物がシュート４を滑走中に底面から浮き上がるのを防止するために、底面から所定間隔をあけてシュートカバー１１を設けてもよい。
【００２４】
振動フィーダ６は、支持部６ｂ上にフィーダトラフ６ａが支持されており、電磁駆動コイル６ｃなどの振動装置を作動させることによって粒状物をシュート４に供給することができる。
【００２５】
光学検出部７ａ，７ｂは、それぞれ共通の箱体１7ａ，１７ｂで形成され、穀粒の落下軌跡上側の箱体１７ａは、可視光用のＣＣＤカメラ１２ａと、近赤外光用のＮＩＲカメラ１３と、蛍光灯等からなる可視光源１4ａと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源１5ａと、光学検出部７ｂの対向用バックグラウンド１６ａが内装されている。一方、穀粒の流下軌跡下側の箱体１７ｂは、可視光用のＣＣＤカメラ１２ｂと、蛍光灯等からなる可視光源１４bと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源１５bと、光学検出部７ａの対向用バックグラウンド１６ｂ，１６ｃが内装されている。そして、箱体１７ａ，１７ｂの穀粒の落下軌跡側には、透明ガラスからなる窓部材１８ａ，１８ｂが嵌め込まれている。なお、箱体１７ａ上部には、エアシリンダにより開閉可能な点検扉１９が設けられており、分解の手間が不要で容易に光学検出部７ａをメンテナンスすることもできる。
【００２６】
前記エジェクターノズル８には、図外のエアコンプレッサからの空気がサブタンク２０、エア管２１、エジェクターバルブ２２を介してチューブ２３から供給される。前記サブタンク２０はエアコンプレッサからの空気をいったん貯留するものであり、該サブタンク２０を設けることでエジェクターノズル８から消費されるエア量が多い場合であっても、エア不足に陥るおそれがない。
【００２７】
横枠Ｆ１には制御部が支持されており、該制御部を構成する部材として、電源基板２５及び制御基板２６が並設される。
【００２８】
機枠２の前方の傾斜壁には、エアシリンダ２７によって上下方向に回動可能な前面ドア２８が設けられるとともに、該前面ドア２８の下方に操作盤２９及び電源スイッチ５２が設けられている。一方、機枠２の後方の後面壁は、縦枠Ｆ２と縦枠Ｆ３との間に上段後面壁３０が、縦枠Ｆ３と縦枠Ｆ４との間に中段後面壁３１が、縦枠Ｆ５と縦枠Ｆ6との間に下段後面壁３2がそれぞれ嵌合され、メンテナンス性を向上させるために各後面壁３０，３１，３２を取り外し可能に設けている。また、図２及び図３において、符号５３は補助不良品回収樋１０Bと連絡した不良品受口であり、符号５４は良品回収樋９と連絡した良品受口であり、符号５５は不良品回収樋１０Ａと連絡した不良品受口である。
【００２９】
次に、二次選別部３Ｂの構成を説明する。前記一次選別部３Ａと相違する点として、シュート４の形状が挙げられ、二次選別用のシュート４は穀粒を複数列状に分割した状態で滑走させるための複数の溝部が形成されている。該溝部の断面形状としては、Ｕ字状のもの、Ｖ字状のもの、凹字状のもの等、適宜採用することができる。その余の構成は前記一次選別部３Ａとほぼ同様の構成である
【００３０】
さらに、図２、図３及び図４を参照して、良品回収樋９、不良品回収樋１０A及び補助不良品回収樋１０Bの構成を説明する。図３及び図４に示すように、良品回収樋９と不良品回収樋１０Ａとは一体的な箱状回収部３６に形成されており、該箱状回収部３６は機枠２に支持される補助不良品回収樋１０Ｂ側に組み付け可能な構成となっている。そして、補助不良品回収樋１０Ｂ底側の流穀板３３と、良品回収樋９底側の流穀板３４と、良品回収樋９と不良品回収樋１０Ａとを仕切る仕切壁３５と、がそれぞれ形成されており、前記流穀板３３と流穀板３４とで囲繞される空間が補助不良品回収樋１０Ｂに、流穀板３４と仕切壁３５とで囲繞される空間が良品回収樋９に、仕切壁３５の上方空間が不良品回収樋１０Ａにそれぞれ形成される。また、前記箱状回収部３６には、良品回収樋９内の良品サンプル及び不良品回収樋１０Ａ内の不良品サンプルを採取するための、サンプル取出部３７が設けられている。
【００３１】
サンプル取出部３７は、前記良品回収樋９に連通する良品サンプル採取口３８と、該良品サンプル採取口３８を閉鎖する蓋体３９と、前記不良品回収樋１０Ａに連通する不良品サンプル採取口４０と、該不良品サンプル採取口４０を閉鎖する蓋体４１とから主要部が構成される。前記各サンプル採取口を閉鎖する蓋体３９，４１は、蓋体３９，４１の下縁を軸とし、把手３９ａ，４１ａを手前に引くと、上縁が下方に円弧を描くように回動するような開き戸とするのが好ましい（図２の２点鎖線の矢印参照）。この蓋体３９，４１は前記箱状回収部３６に対して脱着可能となるカバー体４３内に嵌め込みにより取り付けられている（図１、図２、図３及び図４参照）。
【００３２】
前記良品サンプル採取口３８を前記良品回収樋９に連通させる手段としては、前記不良品回収樋１０Ａの縦断面視において、不良品の流下方向に対してほぼ直角となるような通路４２ａを介設するのがよく（図２、図３参照）、具体的には良品サンプル採取口３８から作業者の手を挿入することができるような筒部４２を挿設して通路４２ａを形設することが好ましい。つまり、良品回収樋９と不良品回収樋１０Ａとを仕切る仕切壁３５に奥側取出口３８ａを穿設するとともに、該奥側取出口３８ａと前記良品サンプル採取口３８との間に筒部４２を介設させることで、作業者が蓋体３９を手前に引いて開口し、該良品サンプル採取口３８からサンプル採取スコップ又は手を挿入してサンプルを掬（すく）い取ることで、良品サンプルが採取される（図７参照）。
【００３３】
図２、図３及び図４において、符号４４は、良品回収樋９及び不良品回収樋１０Ａの各回収樋への被選別物の進入量を調節することができる角度変更板であり、良品と不良品の排出割合、すなわち、選別率を微調整することができるものである。また、符号４５は、良品回収樋９内の流穀板３４を流下する良品の流下速度を弱める緩衝板であり、符号４６は、不良品回収樋１０Ａ内の仕切壁３５を流下する不良品の流下速度を弱める緩衝板である。
【００３４】
次に、箱状回収部３６について詳述する。図３及び図４に示すように、箱状回収部３６は、前記筒部４２、前記カバー体４３及び角度変更板４４を順次組み付けた後、機枠２に支持される補助不良品回収樋１０Ｂ側に組み付け可能な構成となっている。また、図３及び図４に示すように、前記筒部４２は、仕切壁３５の一部を切り取った板部材４７上に立設されており、該板部材４７に前記筒部４２と同芯状の開口を穿設して奥側取出口３８ａを形成してある。これにより、前記筒部４２の一端側開口部を良品サンプル採取口３８に、筒部４２の他端側開口部を奥側取出口３８ａにそれぞれ形成されることになる。
【００３５】
さらに、前記筒部４２及び板部材４７の構成について説明する。図４、図５及び図６に示すように、筒部４２は不良品の流下方向上流側は三角屋根板５１ａ，５１ｂに形成する一方、流下方向下流側は水平板５１ｃに形成している。これにより、不良品を左右方向に振り分けて流下させる構造になる。また、前記板部材４７の一端辺には、前記仕切壁３５に対する嵌め込み用係止片４８ａ，４８ｂを設ける一方、他端辺には、仕切壁３５に設けた係止ピン５０（図３参照）に板部材４７を係止させる切欠４９ａ，４９ｂが設けられている。これにより、メンテナンスをする際には、箱状回収部３６からカバー体４３を取り外し、次いで、前記筒部４２を手で持って手前に引き抜けば、板部材４７が仕切壁３５から離脱して大きな開口（図４の符号Ｋ）が形成されることになる。これにより、工具を使用することなく、前記良品回収樋９内の流穀板３４が露出されることになり、エアーガンなどで圧縮空気を吹付けることで、良品回収樋９内を容易に清掃することができる。
【００３６】
以下、上記構成の色彩選別機の作用について説明する。作業者が一次選別部や二次選別部の選別性能として選別率（不良品除去率）を知りたい場合、原料サンプルと、良品サンプルと、不良品サンプルとを採取することになる。例えば、良品サンプルを採取するときは、作業者は蓋体３９を手前に引いて良品サンプル採取口３８を開口し、良品サンプル採取口３８からサンプル採取スコップ又は手を挿入してサンプルを掬い取ることで、良品サンプルを採取することができる（図７参照）。同様に不良品サンプルを採取するときは、作業者は蓋体４１を手前に引いて不良品サンプル採取口４０を開口し、不良品サンプル採取口４０からサンプル採取スコップ又は手を挿入してサンプルを掬い取ることで、不良品サンプルを採取することができる。
【００３７】
そして、作業者が意図している量、例えば、粒数カウンターや品質測定装置における必要最少量のサンプルのみ採取して供給することができ、単に選別率を算出するだけの用途であれば、原料の損耗や、歩留の低下を抑制することができる。
【００３８】
また、メンテナンスをする際は、箱状回収部３６からカバー体４３を取り外し、次いで、前記筒部４２を手で持って手前に引き抜けば、板部材４７が仕切壁３５から離脱して大きな開口が形成されることになる。これにより、工具を使用することなく、前記良品回収樋９内の流穀板３４が露出され、エアーガンなどで圧縮空気を吹付けることで、良品回収樋９内を容易に清掃することができる。なお、機枠２から箱状回収部３６ごと取り外せば、箱状回収部３６の大掛かりな掃除をすることができる。
【００３９】
以上説明したように、本発明にあっては、作業者が意図している必要最少量のサンプルを採取することが可能であり、かつ、不良品回収樋及び良品回収樋を容易に清掃することを可能とした。なお、本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、サンプル取出部を備えた色彩選別機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  色彩選別機
２  機枠
３Ａ  一次選別部
３Ｂ  二次選別部
４  シュート
５  貯留タンク
６  振動フィーダ
７  光学検出部
８  エジェクターノズル
９  良品回収樋
１０Ａ  不良品回収樋
１０Ｂ  補助不良品回収樋
１１  シュートカバー
１２  ＣＣＤカメラ
１３  ＮＩＲカメラ
１４  可視光源
１５  近赤外光源
１６  バックグラウンド
１７  箱体
１８  窓部材
１９  点検扉
２０  サブタンク
２１  エア管
２２  エジェクターバルブ
２３  チューブ
２５  電源基板
２６  制御基板
２７  エアシリンダ
２８  前面ドア
２９  操作盤
３０  上段後面壁
３１  中段後面壁
３２  下段後面壁
３３  流穀板
３４  流穀板
３５  仕切壁
３６  箱状回収部
３７  サンプル取出部
３８  良品サンプル採取口
３９  扉体
４０  不良品サンプル採取口
４１  扉体
４２  筒部
４３  カバー体
４４  角度変更板
４５  緩衝板
４６  緩衝板
４７  板部材
４８  係止片
４９  切欠
５０  係止ピン
５１ａ  屋根板
５１ｂ  屋根板
５１ｃ  水平板
５２  電源スイッチ
５３  不良品受口
５４  良品受口
５５  不良品受口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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