(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信チャネルを介して、作動装置（２）を医療機器（１）に接続する方法であって、
医療機器（１）への作動装置（２）の接続動作を開始するステップと、当該接続動作に含まれる接続手順を実施するステップとを有し、
当該接続手順により、作動装置（２）が医療機器（１）に割り当てられ、
前記接続動作の開始が医療機器（１）から行われ、
当該接続動作が開始された後、前記医療機器（１）の送信装置（１７）の送信電力を低減し、かつ低減された送信電力を用いて、前記接続手順を実施するための要求を、前記作動装置（２）に送信し、
当該接続手順を実施するための要求が、前記作動装置（２）により受信された後、当該作動装置（２）の送信装置（１９）の送信電力が低減され、当該作動装置（２）が前記要求に対して、低減された電力で応答を送信することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記送信電力の低減、および前記要求に対する応答が、前記作動装置（２）のユーザにより接続が使用可能にされたときに限って行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記医療機器（１）によって応答が受信されたとき、前記医療機器（１）における作動装置（２）の既存の割当てが取り消されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
所定の時間内に、いずれの前記作動装置（２）も前記医療機器（１）からの前記要求に対して応答をしない場合、前記接続動作を、当該医療機器（１）が終了させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
識別コードが、前記接続手順中に交換されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記識別コードが、前記医療機器（１）および／または前記作動装置（２）の不揮発性メモリに記憶されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記医療機器（１）にすでに接続されている作動装置（２）の割当てが、さらなる作動装置（２）が前記医療機器（１）に接続されたとき、前記医療機器（１）で維持されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記医療機器（１）に接続されたすべての前記作動装置（２）の割当てが、取消しコマンドに応じて、前記医療機器（１）で取り消されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記接続手順の完了に続いて、前記医療機器（１）および／または前記作動装置（２）の送信電力を通常の動作値まで増加させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
無線通信チャネルを介して、作動装置（２）を医療機器（１）に接続する方法であって、
医療機器（１）から行われる、作動装置（２）に対する接続手順を含む接続動作を開始するステップと、
当該接続動作を開始した後、医療機器（１）の送信装置（１７）の送信電力を低減するステップと、
低減された前記送信電力を用いて、医療機器（１）より、接続手順を実施するための要求を作動装置（２）に送信するステップと、
作動装置（２）が、接続手順を実施するための前記要求を受信した後、作動装置（２）の送信装置（１９）の送信電力を低減し、かつ前記要求に対する応答を送信するステップと、
前記接続手順により、作動装置（２）を医療機器（１）に割り当てるステップと
を含む方法。
【請求項１１】
前記割り当てるステップが、前記接続手順中に、前記医療機器（１）および／または前記作動装置（２）の識別コードを交換するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記識別コードが、前記医療機器（１）および／または前記作動装置（２）の不揮発性メモリに記憶される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
送信電力の前記低減、および要求への前記応答が、前記作動装置（２）のユーザにより接続が使用可能にされたときに限って、前記作動装置（２）により行われる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記医療機器（１）によって前記応答が受信されたとき、当該医療機器（１）における作動装置（２）の既存の割当てを取り消すステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
所定の時間内に、いずれの作動装置（２）も医療機器（１）からの前記要求に対して応答をしない場合、前記接続動作を、当該医療機器（１）が終了させるステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記接続手順の完了に続いて、前記医療機器（１）および／または前記作動装置（２）の送信電力を通常の動作値まで増加させるステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電気作動装置を手術用顕微鏡などの医療機器に接続する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術（ＯＰ）中に、多数の医療機器を使用することができる。これらの機器は、レーザなどのように直接手術をするために、あるいは手術用顕微鏡などのように、ＯＰ中に治療を行う医師を支援するために使用することができる。手術をする医師または助手による、このような医療機器の操作は、しばしば足を使って行われる。それは、第１に、手術をする医師および助手は、手術のために可能な限り自分の手を自由にしておくためであり、さらに、手を医療機器の調整に使用する必要がないからである。第２に、医療機器の操作部品は、消毒することがしばしば困難であり、したがって、手で接触すると汚染の危険性を増大させるからである。
【０００３】
手術室で、足踏みスイッチユニット（ＦＳＵ）または他の電気的な作動装置が、医療機器、例えば、手術用顕微鏡のスタンドを制御するために使用される場合、それに対応する機器は、特に、この足踏みスイッチユニットにより、またはこの作動装置により、接続動作が開始された機能だけを実施することが意図される。これは、作動装置と医療機器との間で、ケーブルで結合された接続方法を用いて達成することができる（以下の本文では、作動装置とは、例えば、足踏みスイッチユニットを含む、医療機器用の任意のタイプの操作部品を意味するものと理解されたい）。しかしケーブル接続は、第１に移動による危険を伴う可能性がある。第２に可動性の医療機器がケーブルに絡まる恐れがあるという欠点を有する。したがって、医療機器および関連する作動装置が、より多く手術室で使用されるほど、その危険性が増加する。
【０００４】
したがってケーブルで結合された作動装置を、無線を用いた作動装置で置き換える試みがある。その場合、作動装置と医療機器の間の通信はケーブルなしで、例えば、無線信号、赤外線信号、超音波信号などを介して行われる。このような無線の作動装置が、医療機器を制御するために使用される場合、対応する医療機器のスタンドは、特定の接続手順、すなわち、いわゆる「ペアリング」を予め実行することにより、医療機器に割り当てられた作動装置により開始される機能だけが実行されるべきである。近傍に位置する、他の機器に属している作動装置により、諸機能が起動されると、面倒な事態が生じ得る。
【０００５】
医療用治療機器のための、無線の足踏みスイッチユニットは、特許文献１に記載されている。この足踏みスイッチユニットを医療機器に接続するためには、足踏みスイッチユニット上に配置され、同期がとられたプッシュボタンが押され、医療機器への接続手順が開始される。この接続手順中に、作動装置および医療機器の識別アドレスが互いに交換される。
【０００６】
類似の医療機器用の無線の作動装置は、特許文献２に記載されている。この作動装置では、接続手順は作動装置により開始される。上述の特許文献１の足踏みスイッチユニットとは異なり、本装置での接続手順は、一般の無線信号伝送経路を介して行われず、この接続手順のために特に用意された、より低い範囲を用いる第２の信号伝送経路を介して行われる。したがって、この接続手順を実施するためには、足踏みスイッチユニットを医療機器の近傍に運ばなくてはならない。そうしないと、特定の信号伝送経路が低い範囲を用いているため、所定の接続手順が実施できないからである。足踏みスイッチユニットを医療機器の近傍に移動することにより、誤った、あるいは除去された医療機器への意図しない接続の危険性が低減される。
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００７／０８４６６８  Ａ２号
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００４／０１９７５１  Ａ２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、これらの従来技術と比較して、無線通信チャネルを介して、無線電気作動装置を医療機器に接続するための好適な接続手順を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
無線通信チャネルを介して無線電気作動装置を医療機器に接続する、本発明による方法は、無線電気作動装置を医療機器に接続する動作を開始するステップと、作動装置が医療機器に割り当てられる接続手順を実施するステップとを含む。本発明の方法では、接続動作の開始は医療機器側から行われる。
【０００９】
本発明において、医療機器と作動装置間の接続動作が、従来技術で通常に行われる作動装置側から開始されるのではなく、医療機器側から開始されるということは、接続動作に対する主導権が医療機器にあることを意味する。その結果、作動装置は常に、接続動作を開始した医療機器にだけ、正確に接続されることとなる。接続動作を開始していない他の医療機器は、その接続動作に対して利用可能状態とならなく、したがって、作動装置と医療機器の誤った接続を回避することができる。
【００１０】
２つ以上の医療機器が互いに近接して使用され、通常の状態で動作しているときに、その無線通信チャネルの範囲が重複し、かつ、この２つ以上の医療機器によって、接続動作が同時に開始された場合には、作動装置が誤った医療装置に接続される可能性がある。通常、医療機器と作動装置間の接続動作は、ユーザがプッシュボタンを押すことにより実施されるので、ユーザは接続動作を１つずつ行うことができる。したがって、誤った接続は起こり得ないと言うべきである。しかし、それにもかかわらず、医療機器と作動装置間の接続動作が同時に開始される場合、医療機器および／または作動装置の送信電力を接続動作中に低減させることによって、誤った接続を回避することができる。送信電力を低減させた結果、通常の送信電力の場合には無線通信チャネルの送信範囲が重複している場合でも、送信電力の低減後には、もはやその位置範囲は重複しない。送信電力は、医療機器と作動装置の間の通信が、近傍にある範囲に限って可能となる程度まで、低減させることが出来る。
【００１１】
本発明では、具体的には、医療機器と作動装置間の接続動作の開始に伴って、医療機器側の送信装置の送信電力が低減されるので、低減された送信電力を用いて、その後、接続手順の実施要求を送信開始することができる。従って、医療機器の近傍に位置する作動装置だけが、接続手順の実施要求を受信することが可能になる。その場合、特に同報通信にて接続手順の実施要求を送信することが可能になる。
【００１２】
好適には、作動装置による接続手順の実施要求の受信に続いて、作動装置が応答を送信し、かつ接続手順が行われる前に、対応する作動装置の送信装置の送信電力が低減される。作動装置の送信電力を低下させた結果、送信電力が低減されていない送信装置の範囲内にあるが、低減された送信電力の範囲内にはない、接続動作を同様に開始している第２の医療機器が存在する場合であっても、高い信頼性で、誤った接続を回避することができる。作動装置と医療機器の間に適切な距離をとることにより、かつ／また、送信電力の適切な低減レベルを選択することにより、作動装置が最も近い医療機器にだけ接続されるようにすることができる。
【００１３】
送信電力が低減されているとき、および特に、接続要求に対する応答が、作動装置の使用可能プッシュボタンが押されたときに限って、医療機器と作動装置間の接続動作が使用可能とされる場合には、作動装置が医療機器の周囲の低減された送信範囲内に位置しているが、その医療機器に接続すべきではないときに、誤って医療機器に接続されるのを回避することができる。さらに、または代替的に、作動装置がその接続要求に応答したとき、すでに存在する作動装置の割当てを取り消すようにすることも可能である。この処置は、作動装置が２つの医療機器に同時に接続されることを阻止する。その結果、常に特定の医療機器に対して、作動装置の明確な割当てが行われる。
【００１４】
医療機器からの接続要求に対して、いずれの作動装置からも所定の時間内に応答がない場合、医療機器が接続動作を終了させるようにすると、さらに好適である。この方法によれば、医療機器が恒久的に接続モードに留まることがないので、所定の時間経過後は、医療機器と作動装置間の接続は、もはや不可能となる。したがって、複数の医療機器が存在する場合、さらなる医療機器への接続動作が所定の時間経過前に開始されないように、接続動作を行うことができる。このように、接続動作に対して利用可能な１つの医療機器だけが常に存在し、それにより誤った接続を高い信頼性で回避することができる。
【００１５】
接続手順中に、すなわち、医療機器による接続要求の送信および作動装置によるその応答に続いて、識別コード、例えば、その接続手順に含まれる機器のシリアル番号が互いに交換される。識別コードは、医療機器および／または作動装置の不揮発性メモリに記憶されるようにすることができる。次いで、医療機器または作動装置のスイッチが切られた場合、または、例えば、それらが移動して互いに遠く離れたことにより、もはや相互の送信範囲内でなくなり、通信リンクが中断された場合であっても、その識別コードによる割当ては、対応する医療機器および作動装置中で維持される。
【００１６】
１つの医療機器に対し複数の作動装置が接続される場合、医療機器にすでに接続された作動装置の割当てを、その医療機器中で維持することができる。この場合、医療機器に接続されたすべての作動装置の割当てが、取消しコマンドにより取り消すことができるとさらに好適である。この場合、当該識別コードは、医療機器のメモリから削除される。すべての割当ての取消しに続いて、新しい割当てを再設定することが可能である。しかし、割当ての取消しはまた、接続動作の手順内で、最初の作動装置が接続されるときに行うこともできる。次いで作動装置の割当ては、新しい接続手順が行われるまで維持される。
【００１７】
接続手順の完了に続いて、医療機器と接続された作動装置を、その医療機器の近傍の範囲外で使用することが可能となるように、その医療機器および／または作動装置の送信電力を、標準値まで再度増加させると好適である。
【００１８】
本発明による方法は、無線電気作動装置を手術用顕微鏡のスタンドなど、医療用スタンドに接続するのに特に適している。この場合、作動装置は特に足踏みスイッチユニットとして構成することができる。
【００１９】
本発明のさらなる特徴、特性、および利点は、添付の図を参照しながら行う、以下の例示的な実施形態の説明から明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に、手術用顕微鏡３が固定されたスタンド１が、少なくとも１つの、例えば、ブルートゥースに基づいた無線足踏みスイッチユニット２を作動装置として備える、医療機器の例として示されている。スタンド１は、スタンドベース５上にあり、その下側には、スタンド１を移動させるためのローラ６がある。スタンド１の意図しない移動を阻止するために、スタンドベース５は、さらに足で操作されるブレーキ７を有する。
【００２１】
スタンド１は、スタンドの部品として、高さの調整が可能なスタンド支柱８、耐力アーム９、スプリングアーム１０、および顕微鏡懸架装置１１を備え、顕微鏡懸架装置１１は、接続部品１３、旋回アーム１５、および顕微鏡保持アーム１４を備える。図２に、手術用顕微鏡３を位置決めするために各スタンド部品により提供され、かつ足踏みスイッチユニット２により、少なくともそのいくらかが制御可能な自由度が示されている。耐力アーム９は、軸Ａを中心に回転できるように、一方の端部でスタンド支柱８に接続されている。耐力アーム９の他方の端部では、スプリングアーム１０の一端が、軸Ａに平行な軸Ｂを中心に回転できるように固定される。したがって、耐力アーム９およびスプリングアーム１０は、結合された１つのアームを形成する。スプリングアーム１０の他方の端部は、傾斜機構（図示せず）により形成される。この端部に対して顕微鏡懸架装置１１が固定される。またこの傾斜機構により、顕微鏡懸架装置１１を軸Ｃを中心に傾斜させることができる。
【００２２】
顕微鏡懸架装置１１は、回転軸Ｄ、旋回軸Ｅ、および傾斜軸Ｆを有し、それらを中心に顕微鏡は、回転し、旋回し、かつ傾斜することができる。接続部品１３を用いると、顕微鏡懸架装置１１は、回転軸Ｄを中心に回転できるようにスプリングアーム１０の外側端部に固定される。回転軸Ｄは接続部品１３に沿って延びる。接続部品１３には旋回アーム１５が接続されており、それを用いて顕微鏡３が、より正確には、旋回アーム１５に嵌合されかつ顕微鏡マウント（図示せず）によって顕微鏡３が固定される保持アーム１４が、旋回軸Ｅを中心に旋回することができる。旋回軸Ｅは、旋回アーム１５を通って延びる。旋回アーム１５と接続部品１３の間の角度、すなわち、旋回軸Ｅと回転軸Ｄの角度は、接続部分１３と旋回アーム１５の間に配置される調整機構により変えることができる。
【００２３】
保持アーム１４を通り、図の平面に９０度の角度で傾斜軸Ｆが走っており、それにより、手術用顕微鏡３を傾斜させることができる。手術用顕微鏡３は、図示されていない顕微鏡マウントにより保持アーム１４に固定される。
【００２４】
顕微鏡懸架装置１１の自由度、および手術用顕微鏡３の可能な調整、例えば、焦点合わせ、明瞭度、拡大などは同様に、無線作動部品２’、２”により調整することができる。この場合、作動装置をスタンド、マウント、および顕微鏡を備える全体システムに対して提供することが可能であるが、あるいは、個々の作動装置を個々の機器に対して、例えば、別々の足踏みスイッチユニットをスタンド１、マウント１１、および顕微鏡３に対して提供することも可能である。
【００２５】
スタンド１上にはさらに、スタンド１および／またはマウント１１および／または手術用顕微鏡３を制御するための制御ユニット１６がある。制御ユニット１６は、足踏みスイッチユニット２と同じ無線伝送技術に基づいている。またこの例では、ブルートゥースが使用可能な、送信装置／受信装置１７を有する。足踏みスイッチユニット２は、また、それに対応して、ブルートゥースが使用可能な送信装置／受信装置１９を有する。
【００２６】
顕微鏡３が、選択された位置から意図せずに移動するのを阻止するために、スタンド部品、およびそのスタンド部品相互間の結合部には、ブレーキ（図示せず）が備えられ、ブレーキは顕微鏡３の位置決め後に固定される。適切なブレーキは手動で、かつ電気的に作動されるブレーキである。
【００２７】
手術用顕微鏡３を有するスタンドシステムが、正しい足踏みスイッチユニット２からの制御コマンドだけを受け入れることを保証するために、適切な足踏みスイッチユニット２がスタンドシステムに接続されなければならない。スタンド１、マウント１１、または顕微鏡３が、専用の足踏みスイッチユニットを有する場合、３つの機器のすべてに対して、別々の接続動作が行われなければならない。
【００２８】
例えば、スタンド１に対する足踏みスイッチユニット２、または他の作動装置の接続および割当ては、ユーザにとって簡単な方法で実行され、また安全な方法で実施される。近傍の範囲に限って作動装置の割当てを可能にするために、無線モジュールの送信電力が最小値に低減される、正確に定義されたシーケンスは、意図された割当て（ペアリング）だけが可能であることを保証する。この割当ては次いで、次のペアリング動作が行われるまで維持される。スタンドは、関連付けられた足踏みスイッチユニット、または他の関連付けられた作動装置から受信されるコマンドだけを実行する。互いに割り当てられたユニットはカラーコードを適用することにより、さらに互いに視覚的に区別できるようにすることができる。
【００２９】
図３および４で、足踏みスイッチユニット２をスタンド１に接続する例を用いて、接続手順の進行状況を説明する。この場合、図３はスタンドの制御システム１６において進行する接続動作部分を示しており、図４は足踏みスイッチユニット２において進行する接続動作部分を示す。
【００３０】
接続手順を開始する際、スタンド１の制御ユニット１６はプロセスＰ０にあり、このプロセスはアイドリングプロセスを表す。ペアリング用プッシュボタンとして知られるものがこの状態で押された場合、足踏みスイッチユニット２をスタンド１に接続する接続手順、いわゆるペアリング手続きが開始される。ステップ１０１で、ペアリング用プッシュボタンが０．５秒よりも長い間、押されたかどうかチェックされる。このこのチェックの結果が「いいえ」である場合、システムはアイドリングプロセスに留まる。チェックの結果が「はい」である場合はステップ１０３に進み、ペアリング用プッシュボタンの押された時間が５秒未満かどうかがチェックされる。このチェックの結果が「いいえ」である場合、取消しプロセスＰ１へ移り、ステップ１０５で、スタンド１で入力された作動装置のシリアル番号をすべて削除する。これにより、スタンド１に対する作動装置２のすべての既存の割当てが取り消される。ステップ１０７で、完了メッセージを出力し、次いで、制御ユニットはアイドリングプロセスＰ０に戻る。
【００３１】
ステップ１０３で、ペアリング用プッシュボタンの押された時間が５秒未満かチェックされ、「はい」である場合、プロセスＰ２に進み、ステップ１０９で、スタンド１上のＬＥＤを点滅させ、ステップ１１１で、スタンド上の送信装置１７の送信電力が低減される。次いでプロセスＰ３に進み、ステップ１１３で、スタンド１に対する接続要求が同報送信される。プロセスＰ２およびＰ３により、医療機器と作動装置間の接続動作を開始する。またこのプロセスは、全体的に接続手順に対する開始プロセスとして見ることができる。
【００３２】
接続動作の開始に続いてプロセスは、待機プロセスを表すプロセスＰ４に進み、作動装置、例えば、足踏みスイッチユニット２からの応答を待つ。待機プロセスＰ４のステップ１１５で、作動装置からの応答が得られないことが確定された場合、プロセスＰ５に進み、ステップ１１７で、０．５秒待機した後、プロセスＰ６に進む。プロセスＰ６では、次いで、所定時間が満了したかどうか（ステップ１１９）、すなわち、所定時間が経過したかどうかがチェックされる。その応答が「いいえ」である場合はプロセスＰ３に戻り、接続要求が同報通信で再度送信される。一方、ステップ１１９で、所定の時間が満了した場合には、ステップ１２１に進み、スタンド１上のＬＥＤの点滅が停止される。次いで、ステップ１２３に進み、スタンド１上の送信装置１７の送信電力が初期値に戻される。その後、アイドリングプロセスＰ０に戻る。
【００３３】
一方、ステップ１１５で、接続要求に対して足踏みスイッチユニット２が応答している場合には、プロセスＰ７に進む。プロセスＰ７では、ステップ１２５で、接続手順を実施するための前提条件がすべて満たされたかどうかチェックされる。応答が「いいえ」である場合、ステップ１２７に進み、エラー処理を実行する。一方、前提条件がすべて満たされている場合、プロセスＰ７はステップ１２９に進み、スタンド１の制御ユニット１６は、足踏みスイッチユニット（ＦＳＵ）２とデータを交換する。このデータ交換の手順内で、足踏みスイッチユニット２とスタンド１の制御ユニット１６の間において、さらにシリアル番号が交換される。次いで、足踏みスイッチユニット２は交換されたシリアル番号を用いてスタンド１に割り当てられる。ステップ１３１で、データ交換中にエラーが生じたかどうかがチェックされる。これが「はい」である場合、プロセスＰ７はステップ１３３に進み、エラー処理を実行する。エラーが生じていない場合、ステップ１３５で、その足踏みスイッチユニット２が、接続手順が行われた最初の作動装置であるかどうかがチェックされる。これが「はい」である場合、プロセスＰ８に進む。
【００３４】
プロセスＰ８では、ステップ１３７で、前に入力されたシリアル番号のすべてを削除する。次いでステップ１３９で、足踏みスイッチユニット２のシリアル番号が、不揮発性メモリに記憶される。不揮発性メモリに記憶された結果、足踏みスイッチユニット２と制御ユニット１６の間のブルートゥース接続、または２つの機器の一方の電力供給、が妨げられた場合であっても、シリアル番号は記憶されたままである。その結果、ブルートゥース接続が中断、または電力供給が途絶えた場合でも、割当て情報が維持される。したがって、ブルートゥース接続または電力供給が復活した場合、従来技術とは異なり、再度の接続は不要である。
【００３５】
不揮発性メモリにシリアル番号を記憶するプロセス８に続いて、プロセスＰ９に進み、ステップ１４１で完了メッセージが出力される。その後、プロセスＰ１２で、同報通信要求の応答に対する所定の時間が再設定され、プロセスＰ４に戻り、同報通信要求に対する応答を待つ。
【００３６】
ステップ１３５で、接続方法の手順内で、ある作動装置がすでにスタンド１に対して接続されている場合、プロセスＰ８の代わりにプロセスＰ１０に進み、プロセスＰ１０のステップ１４５で、前に入力されたシリアル番号のすべてを削除することなく、現在接続されている足踏みスイッチユニットのシリアル番号が、Ｎ番目のシリアル番号として記憶される。次のプロセスＰ１１のステップ１４７では、完了メッセージが生成され、ステップ１４９ですべての作動装置が接続されたかどうかチェックされる。これが「いいえ」の場合、前に述べたプロセス１２に進み、プロセスＰ４に戻る前に所定の時間が再設定される。一方、ステップ１４９で、すべての作動装置が接続された場合、プロセスＰ１１は、ステップ１５１で、送信電力を初期値まで増加させる。すなわち、通常の動作に対して供給される送信電力が再設定される。次いで、ステップ１５３でＬＥＤの点滅が停止され、アイドリングプロセスＰ０に戻る。
【００３７】
最後の作動装置を接続すると、一連の接続手順が完了する。
【００３８】
ここまで図３を参照して、接続方法の手順内で、スタンド１の制御ユニット１６において進行する、諸プロセスが説明された。図４を参照して、接続プロセス中の、足踏みスイッチユニット２において進行するプロセスを次に述べる。足踏みスイッチユニット２において進行するプロセスを、制御ユニット１６において進行したプロセスと区別するために、足踏みスイッチユニット２において進行するプロセスは、各プロセスにおいて、プロセスＰ’と表す。
【００３９】
例示的な実施形態を示す図４にて、足踏みスイッチユニット２は、接続手順の開始時点で、プロセスＰ’０と表わされるアイドリングプロセスにある。このアイドリングプロセスのステップ２０１で、医療機器からスタンド１への作動装置の接続に関する同報通信要求が、送信されたかどうかが一定間隔でチェックされる。この同報通信要求が受信されない場合、足踏みスイッチユニット２はアイドリングプロセスＰ’０に留まる。一方、同報通信要求が受信された場合、ステップ２０３に進み、足踏みスイッチユニット２上の使用可能プッシュボタンが押されたかどうかチェックされる。これが「いいえ」の場合はアイドリングプロセスＰ’０に留まる。一方、使用可能プッシュボタンが押された場合はプロセスＰ’１に進む。
【００４０】
まず第１に、プロセスＰ’１では、使用可能プッシュボタンがなお押されているかどうかをチェックする。これが「いいえ」の場合、アイドリングプロセスＰ’０に戻る。使用可能プッシュボタンがなお押されている場合、ステップ２０７で、５秒経過したかどうかがチェックされる。これが「いいえ」の場合、プロセスＰ’１の初期状態に戻る。すなわち、ステップ２０５で使用可能プッシュボタンがなお押されているかチェックされる。このように、接続手順の実施は少なくとも５秒間、使用可能プッシュボタンが押されたときに限って使用可能と判断される。これが「いいえ」の場合、ステップ２０５で、使用可能プッシュボタンがもはや作動していないことが確認され、アイドリングプロセスＰ’０に戻る。使用可能プッシュボタンは、少なくとも５秒間押されている必要があるという処理により、５秒を超えて行われることのない使用可能プッシュボタンの予期しない作動の結果として、医療機器への足踏みスイッチユニット２の意図しない接続を回避することが可能になる。
【００４１】
使用可能プッシュボタンが５秒よりも長く押された場合、プロセスＰ’２のステップ２０９で、送信された無線信号をその近傍の範囲で受信できる程度にまで、足踏みスイッチユニット２の送信電力が低減される。その後、プロセスＰ’３に進む。プロセスＰ’３では、実際の接続手順が実行され、スタンド１の制御ユニット１６と作動装置との間でデータ交換がなされる。このデータ交換の手順中で、スタンドおよびその制御ユニット１６、および足踏みスイッチユニット２のシリアル番号が、識別コードとして互いに交換される。ステップ２１１でデータ交換がなされた後、ステップ２１３で、エラーが生じているかどうかのチェックが行われる。エラーが生じている場合には、プロセスＰ’３はエラー処理２１５に進み、どんなエラーが生じたのか、またどのエラーを訂正できるかをチェックすることが可能になる。
【００４２】
一方、ステップ２１３で、データ交換中にエラーが検出されない場合、プロセスＰ’４に進み、スタンドおよび／またはその制御ユニット１６のシリアル番号が不揮発性メモリに記憶される。シリアル番号を不揮発性メモリに記憶する利点は、プロセスＰ８にてすでに説明したとおりであり、接続手順中にスタンド１の制御ユニット１６で行われる。
【００４３】
ステップ２１７で、スタンドおよび／またはその制御ユニット１６のシリアル番号が記憶された後、プロセスＰ’５に進み、ステップ２１９で、足踏みスイッチユニット２の送信電力が元の値に戻される。その後ステップ２２１で、アイドリングプロセスＰ’０に戻る前に、完了メッセージが出力される。
【００４４】
以上で、足踏みスイッチユニット２における接続手順が完了する。図３に示すステップ１４９で、すべての作動装置が接続されたことが確認されたとき、制御ユニット１６中における接続手順も完了する。一方、すべての作動装置がまだ接続されていない場合には、すべての作動装置が接続されるまで、制御ユニット１６により継続して接続手順が実施される。
【００４５】
足踏みスイッチユニット２およびスタンド１で、共に接続手順が完了した後、通常の動作を開始することができる。それぞれのデータの送信中、記憶された識別コード、すなわち、この例示的な実施形態における記憶されたシリアル番号は、データの送信装置および受信装置を識別可能にするためのアドレスとして送信される。
【００４６】
本発明による接続手順では、割当ては新しい接続手順が行われるまで維持されるが、新しい接続手順が行われた場合、スタンド１のプロセスＰ８で、前に入力されたシリアル番号のすべてが削除される。しかし、プロセスＰ１を用いると、すべてのシリアル番号は実際の接続手順を行うことなく削除することもできる。したがって、新しい割当てを設定しなくても、適切な医療機器への割当てをすべて取り消すことができる。
【００４７】
プロセスＰ３およびＰ４で、周期的に送信される同報通信に時間制限があることは、予期せずに作動装置が医療機器に接続される可能性が制限されることを意味する。さらに、送信電力を低電力に低減する結果、接続を求める医療機器の近傍に存在する作動装置だけが指定される。ＬＥＤの点滅はさらに、対応する機器が接続手順中であるという情報をユーザに提供する。
【００４８】
さらに従来技術とは異なり、本発明の接続手順は、作動装置２側ではなく医療機器の制御ユニット１６側によって開始される。作動装置２の接続は、したがって、接続手順を開始した医療機器に対してだけ行うことができる。一方、作動装置が接続手順を実施するために、他の医療機器を利用することはできない。誤った接続の可能性が更に低減され得る。
【００４９】
さらに、医療機器に対する作動装置の割当ては、新しい接続動作が開始されるまで繰り返す必要がない。識別コードの不揮発性メモリへの記憶のおかげで、その割当ては、医療機器および／または作動装置への電力供給が妨げられた場合、あるいは無線通信リンクが妨げられた場合であっても、維持される。その割当ては、新しい動作が行われた場合、またはプッシュボタンを作動させることにより、割当ての取消しが故意に行われた場合に限って取り消される。したがってユーザは、医療機器のスイッチがオンされる度に、バッテリが変更される度に、あるいは通信が短い間中断される度に、新しい接続手順を開始させる必要がない。
【００５０】
本発明の方法を実施する結果として、総合的に見て特に、複数の作動装置が医療機器の近傍で使用される場合、医療機器が誤った作動装置に割り当てられる危険性は、従来技術に比較して低減される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】医療機器の例として、顕微鏡マウントおよびその上に取り付けられた手術用顕微鏡を有するスタンドを示す図である。
【図２】図１のスタンドおよびマウントにより提供される自由度を示す図である。
【図３】医療機器側からの、無線作動装置を医療機器に接続する方法を示すフローチャート図である。
【図４】作動装置側からの、無線作動装置を医療機器に接続する方法を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  スタンド（医療機器）
２  足踏みスイッチユニット（作動装置）
２’、２”  無線作動部品
３  手術用顕微鏡
５  スタンドのベース
６  ローラ
７  ブレーキ
８  スタンドの支柱
９  耐力アーム
１０  スプリングアーム
１１  顕微鏡懸架装置、マウント
１３  接続部品
１４  保持アーム
１５  旋回アーム
１６  制御ユニット、制御システム
１７  送信装置／受信装置
１９  送信装置／受信装置
【図１】
0005447911.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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