(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作力によって機械的に駆動されることでエンジンの吸気量を調整する機械式のスロットルバルブを備えるエンジンに適用され、
前記スロットルバルブの開状態においてブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキ踏込検出手段と、
前記ブレーキ踏込検出手段によりブレーキペダルが踏み込まれていることが検出され且つエンジン出力を制限する場合に常にまず点火時期を遅角側に変更するとともに、その点火時期の遅角側への変更後にエンジンの燃焼を停止する出力制限制御を実施する出力制限手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記エンジンは、複数気筒を備える多気筒エンジンであり、
前記出力制限手段は、前記燃焼を停止する際、一部の気筒の燃焼を停止させる一部気筒停止から、全部の気筒の燃焼を停止させる全気筒停止へ移行させる請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記エンジンが搭載された車両の車速の変化度合いを検出する車速検出手段を備え、
前記スロットルバルブの開状態においてブレーキペダルが踏み込まれた場合、その踏み込み後において前記車速検出手段により検出される車速の変化度合いに応じて、前記出力制限手段による出力制限制御を実施するか否かを選択する請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
エンジンの各気筒に噴射する燃料の増量を実施する燃料増量手段を備え、
前記出力制限手段による点火時期の遅角側への変更に際し、前記燃料増量手段による燃料増量を実施する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御装置に関し、詳しくは、ドライバの踏み込み操作力によって吸気量を調整する機械式のスロットルバルブの開異常が生じた場合の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットルバルブには、電動モータでスロットル開度を制御する電動式と、ドライバによるアクセルペダルの踏込み操作力によって機械的に駆動する機械式とがある。これらのうち、機械式のスロットルバルブでは、電動式とは異なり、アクセル開度と独立してスロットル開度を調整できない。そのため、例えばドライバの意思とは無関係にアクセルペダルが押し下げられたり、ドライバがアクセルペダルを戻そうとしても戻らなくなったりするなどの誤作動が生じた場合には、スロットルバルブの開状態が継続する。この場合、エンジンの吸気量が増加し、その結果、ドライバの意に反してエンジン出力が低減されないことが考えられる。
【０００３】
このような事態が生じた場合の対処方法として、例えば特許文献１には、スロットル開度が所定値以上であって所定間隔以下の時間にブレーキ操作が繰り返しあった場合、エンジンが異常であると判定し、燃料カットを行うことが開示されている。これにより、エンジン出力の低下を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０１−１２４３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スロットルバルブが開状態となったまま閉状態にならない場合に、上記特許文献１のように直ちに燃料カットを行うと、エンジン出力が大きく低下することにより、ドライバが違和感を覚えることが懸念される。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、機械式スロットルバルブの開異常が生じた場合に、ドライバに違和感を与えずエンジンの出力制限を実施することができるエンジン制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００８】
本発明は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作力によって機械的に駆動されることでエンジンの吸気量を調整する機械式のスロットルバルブを備えるエンジンに適用される。また、請求項１に記載の発明は、前記スロットルバルブの開状態においてブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキ踏込検出手段と、前記ブレーキ踏込検出手段によりブレーキペダルが踏み込まれていることが検出された場合に点火時期を遅角側に変更するとともに、その点火時期の遅角側への変更後にエンジンの燃焼を停止する出力制限制御を実施する出力制限手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
要するに、本構成では、機械式のスロットルバルブを備えるシステムにおいて、スロットルバルブの開状態でブレーキペダルが踏み込まれた場合、ドライバには走行意思がなく、スロットルバルブの開異常が生じているものとしてエンジンの出力制限を行う。また、エンジンの出力制限に際し、特に本構成では、まず点火時期を遅角側に変更し、その後、エンジンの燃焼を停止する。これにより、エンジン出力の急変によるショック発生を抑制することができ、その結果、ドライバに違和感を与えずエンジンの出力制限を実施することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、前記エンジンは、複数気筒を備える多気筒エンジンであり、前記出力制限手段は、前記燃焼を停止する際、一部の気筒の燃焼を停止させる一部気筒停止から、全部の気筒の燃焼を停止させる全気筒停止へ移行させる。上記構成によれば、エンジンの燃焼停止を開始してから、全気筒について燃焼を停止するまでのトルクの変化がより緩やかになり、エンジンの出力制限に際しショック発生をより好適に行うことができる。
【００１１】
スロットルバルブの開状態においてブレーキペダルが踏み込まれた場合、その踏み込みに伴う車両の減速度合いに応じて、エンジンの出力低下に際し、ショック抑制を優先させるのが好ましい場合とそうでない場合とがあると考えられる。具体的には、例えば、スロットルバルブの開異常が生じていても、ブレーキペダルの踏み込みによってブレーキが十分に利き車両を減速できる場合には、ショック抑制を優先させるのが好ましく、逆に、ブレーキペダルを踏み込んでも車速が下降しない場合には、エンジン出力の低下を迅速に行うのが好ましいと考えられる。
【００１２】
その点に鑑み、請求項３に記載の発明では、前記エンジンが搭載された車両の車速の変化度合いを検出する車速検出手段を備え、前記スロットルバルブの開状態においてブレーキペダルが踏み込まれた場合、該踏み込み後において前記車速検出手段により検出される車速の変化度合いに応じて、前記出力制限手段による出力制限制御を実施するか否かを選択する。この構成によれば、スロットルバルブの開状態においてブレーキペダルの踏み込みがあった場合に、車両の減速度合いに相応する態様でエンジンの出力低下を図ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、エンジンの各気筒に噴射する燃料の増量を実施する燃料増量手段を備え、前記出力制限手段による点火時期の遅角側への変更に際し、前記燃料増量手段による燃料増量を実施する。
【００１４】
点火遅角を実施した場合、排気温度が上昇することにより、エンジンの排気系（例えば、排気管に設けられた触媒など）に悪影響を及ぼすことが考えられる。その点、上記構成によれば、点火遅角に伴い燃料増量補正を実施することにより、エンジンの排気系を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エンジン制御システムの全体概略構成図。
【図２】出力制限制御のメインルーチン。
【図３】出力制限処理のサブルーチン。
【図４】制限解除処理のサブルーチン。
【図５】出力制限制御の具体的態様を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、火花点火式の車載多気筒（本実施形態では３気筒）ガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしている。当該制御システムにおいては、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を中枢として、燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施する。このエンジン制御システムの全体概略構成図を図１に示す。
【００１７】
図１において、エンジン１０には、吸気管１１と排気管１２とが接続されており、吸気管１１には気筒内への吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ１３が設けられている。スロットルバルブ１３は、運転者によるアクセルペダル１４の踏込み操作力によって機械的に開閉駆動される機械式の空気量調整手段である。スロットルバルブ１３では、アクセルペダル１４が押し下げられた際の操作量がケーブル１５を介してスロットルバルブ１３へ伝達されることで開度（スロットル開度）が調整される。スロットル開度は、スロットルアクチュエータ１６に内蔵されたスロットル開度センサ１７により検出される。
【００１８】
スロットルバルブ１３の下流側にはサージタンク１８が設けられている。サージタンク１８には、エンジン１０の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が接続されており、吸気マニホールド１９において、各気筒の吸気ポート近傍には、燃料を噴射供給する燃料噴射手段としてのインジェクタ２１が取り付けられている。
【００１９】
なお、本実施形態では、吸気ポート噴射式エンジンを採用しており、インジェクタ２１が吸気ポート近傍に設けられる構成としているが、これに代えて、直噴式エンジンを採用し、インジェクタ２１が各気筒のシリンダヘッド等に設けられる構成としてもよい。
【００２０】
エンジン１０の吸気ポート及び排気ポートには、それぞれ吸気バルブ２２及び排気バルブ２３が設けられている。これらのうち、吸気バルブ２２の開動作により、空気と燃料との混合気が燃焼室２４内に導入され、排気バルブ２３の開動作により、燃焼後の排ガスが燃焼室２４から排気管１２に排出される。
【００２１】
エンジン１０のシリンダヘッドには、気筒毎に点火プラグ２５が取り付けられている。点火プラグ２５には、点火コイル等よりなる点火装置（図示略）を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ２５の対向電極間に火花放電が発生し、燃焼室２４内に導入した混合気が着火され燃焼に供される。
【００２２】
排気管１２には、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ２６が設けられており、酸素濃度センサ２６の下流側には、排気浄化装置としての触媒２７が設けられている。触媒２７は例えば三元触媒であり、排気が通過する際に排気中の有害成分等を浄化する。
【００２３】
その他、本システムには、エンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ２８や、クランク軸２９が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ３１、吸入空気量や吸気管負圧といったエンジン負荷を検出する負荷センサ３６、アクセルペダル１４の操作量を検出するアクセルセンサ３２、ブレーキペダル３３の操作量を検出するブレーキセンサ３４、車速を検出する車速センサ３５等の各種センサが設けられている。なお、アクセルペダル１４及びブレーキペダル３３としては、吊り下げ式（ペンダントタイプ）でもフロア支持式（オルガン式）でもよい。
【００２４】
ＥＣＵ４０は、周知の通りＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じてエンジン１０の各種制御を実施する。すなわち、ＥＣＵ４０のマイコンは、前述した各種センサなどから各々検出信号を入力し、それらの各種検出信号に基づいて燃料噴射量や点火時期等を演算するとともに、インジェクタ２１や点火装置の駆動を制御する。
【００２５】
ところで、スロットルバルブ１３が機械式の場合では、アクセル開度と独立してスロットル開度を調整できない。そのため、例えばフロアマットのずれ等に起因してドライバの意思とは無関係にアクセルペダル１４が押し下げられたり、あるいは、ケーブル１５の作動不良などが原因でアクセルペダル１４が元の位置に戻らなくなったりした場合には、スロットルバルブ１３の開状態が継続されると考えられる。この場合、ドライバがアクセル操作を解除した状態でも吸入空気量が少なくならないため、ドライバの意に反してエンジン出力が低減されないことが懸念される。
【００２６】
そこで、本実施形態では、スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３の踏み込みがあったことが検出された場合、エンジン出力を制限する出力制限制御を実施することとしている。スロットル開であるにもかかわらずブレーキペダル３３の踏み込み操作が行われている場合、ドライバには車両加速の意思又は走行意思がなく、スロットルバルブ１３が開いたまま閉じない異常である開異常が生じているおそれがあると考えられるからである。
【００２７】
また、出力制限制御について、特に本実施形態では、スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３の踏み込みがあったことが検出された場合、まず、点火時期を遅角側に変更し、その後、エンジン１０の燃焼を停止することとしている。
【００２８】
その理由は以下のとおりである。すなわち、仮に、スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３の踏み込みがあった場合のエンジン出力の制限手段（出力制限手段）として、まず第１にエンジン１０の燃焼停止を行う手段を用い、この燃焼停止手段によりエンジン出力を低下させるとすると、燃焼停止前と燃焼停止後とでトルク差が大きくなりトルクショックが発生するおそれがある。
【００２９】
また、上記のようなスロットルバルブ１３の開異常が生じた場合の車両の走行状態やエンジン運転状態としてはあらゆる状況が考えられ、例えば、滑りやすい路面を走行している最中であったり、エンジン高負荷の状態であったりすることも考えられる。よって、安全性の観点からすると、エンジン１０の出力低下はできるだけ緩やかに行うのが望ましい。
【００３０】
そこで、本実施形態では、上記の出力制限手段として、上記燃焼停止手段に加え、更に、点火時期を遅角側に変更する点火遅角手段を備え、エンジン燃焼停止を実施する前に点火遅角を行うことにより、エンジン１０の出力制限を実施する際にトルクショックが発生するのを抑制するようにしている。
【００３１】
以下、本実施形態の出力制限制御について、図２〜図４のフローチャートを用いて詳しく説明する。これらのうち、図２は出力制限制御のメインルーチンであり、図３は出力制限処理のサブルーチンであり、図４は出力制限を解除する処理（制限解除処理）のサブルーチンである。これらの処理は、ＥＣＵ４０のマイコンにより所定周期毎に実行される。
【００３２】
まず、図２の出力制限制御のメインルーチンについて説明する。
【００３３】
図２において、ステップＳ１１では、スロットル開状態かつブレーキオン状態が検出されたことに伴うエンジン出力制限の実施中か否かを判定し、ステップＳ１１がＮＯの場合、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、スロットルバルブ１３が開状態であって、かつブレーキペダル３３が踏み込み状態（オン状態）であるか否かを判定する。なお、スロットルバルブ１３が開状態であることは、スロットル開度センサ１７により検出されるスロットル開度が閾値ａよりも大きいか否かを判定することにより行う。また、ブレーキペダル３３が踏み込み状態であることは、ブレーキセンサ３４により検出されるブレーキ踏み込み量が閾値ｂよりも大きいか否かを判定することにより行う。
【００３４】
ステップＳ１２がＹＥＳの場合、ステップＳ１３へ進み、エンジン１０の出力制限を実施するための条件（実施条件）が成立しているか否かを判定する。実施条件について本実施形態では、ブレーキペダル３３を踏み込んでも車両を減速できない状況か否かを基準に定めた条件として、
・車速が判定値Ｖ１以上であること
を含み、エンジン１０の燃焼を停止してもエンジンストールが生じない状況か否かを基準に定めた条件として、
・スロットル開度が判定値ＴＨ１以上であること
・エンジン回転速度が判定値ＮＥ１以上であること
を含む。なお、判定値ＴＨ１は、ステップＳ１２における閾値ａよりも開度大の値である。ステップＳ１３では、これら全ての条件が成立している場合に肯定判定される。
【００３５】
実施条件が成立している場合、ステップＳ１４へ進み、スロットル開状態においてブレーキペダル３３を踏み込んでから所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１４がＹＥＳの場合、ステップＳ１５へ進み、後述する図３の出力制限処理を実施する。この出力制限処理を実施することにより、実際のスロットル開度に対応するエンジン出力よりも、実際のエンジン出力を小さくする。
【００３６】
出力制限処理が開始されるとステップＳ１１がＹＥＳとなり、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、エンジン１０の出力制限を解除するための条件（解除条件）が成立しているか否かを判定する。解除条件について本実施形態では、アクセルペダル１４及びスロットルバルブ１３が正常復帰したか否かを基準に定めた条件として、
・スロットル開度について、出力制限開始からの開度減少側への変化量が判定値ΔＴＨ１以上であること
を含み、ドライバに車両加速の意思又は走行意思があるか否かを基準に定めた条件として、
・ブレーキペダル３３の踏み込みが解除され、かつ踏み込み解除から所定時間が経過したこと
を含む。また、ブレーキペダル３３の踏み込みによって車両を減速できるか否かを基準に定めた条件として、
・車速が判定値Ｖ２未満であること
を含み、エンジン１０の燃焼停止を継続するとエンジンストールが発生するおそれがあるか否かを基準に定めた条件として、
・スロットル開度が判定値ＴＨ２未満であること
・エンジン回転速度が判定値ＮＥ２未満であること
を含む。
【００３７】
なお、判定値Ｖ２，ＴＨ２，ＮＥ２については、それぞれ実施条件における判定値Ｖ１，ＴＨ１，ＮＥ１と同じでも異なってもよい。また、エンジン１０の出力軸が手動変速機を介して駆動輪に接続されているシステムの場合には、解除条件として更に、シフト位置がニュートラルであるか、又はクラッチペダルが踏み込まれたこと、の条件を含んでいてもよい。これら条件の少なくとも１つが成立した場合に、解除条件が成立したものと判定する。
【００３８】
解除条件が成立していない場合、エンジン１０の出力制限処理をそのまま継続する。一方、解除条件が成立している場合にはステップＳ１７へ進み、後述する図４の制限解除処理を実施し、エンジン１０の出力制限を中止する。
【００３９】
次に、出力制限処理の詳細について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
図３において、ステップＳ２０では、エンジン燃焼停止の実施前か否かを判定し、燃焼停止の実施前であればステップＳ２１へ進み、点火時期が所定の遅角位置に設定されているか否かを判定する。所定の遅角位置について本実施形態では、失火発生を抑制すべく規定される最大遅角位置（遅角限界）としてある。
【００４１】
点火時期が所定の遅角位置まで遅角されていない場合にはステップＳ２２へ進み、点火時期を所定量Δθだけ遅角側に変更する。また、ステップＳ２３では、燃料増量補正を行う。点火時期を遅角した場合、排気温度が上昇し、触媒２７にとって不都合が生じるおそれがあることから、ここでは、点火遅角に伴い燃料増量補正を実施することにより触媒保護を図るようにしている。
【００４２】
点火時期が所定の遅角位置まで遅角されると、ステップＳ２１がＹＥＳとなり、ステップＳ２４へ進み、エンジン１０の全気筒（本実施形態では３つの気筒）のうち、燃焼停止を最初に実施可能な１つの気筒について燃焼停止を開始する。ここでは、該当する気筒の燃料噴射を停止することにより、該当する気筒での燃焼を停止する（他気筒の燃焼停止についても同じ）。また、ステップＳ２４では、点火遅角を開始してから所定のディレイ時間が経過した後に、該当する気筒での燃焼停止を開始する。なお、燃焼停止をディレイさせる構成としてディレイ時間を設けず、点火時期が所定の遅角位置になったタイミングで燃焼停止を開始する構成としてもよい。
【００４３】
１気筒目の燃焼停止が開始されると、ステップＳ２１がＮＯとなり、ステップＳ２５へ進み、１気筒目の燃焼停止を開始してから所定期間Ｆ１が経過したか否かを判定する。ここでは、１つの気筒において燃焼が行われてから次の燃焼が行われるまでの期間（７２０℃Ａ）を１燃焼サイクルとし、燃焼サイクルが所定回数に達した場合に肯定判定される。なお、燃焼停止を開始してから所定期間Ｆ１が経過したか否かについては、燃焼サイクルの回数を用いて判定する代わりに、燃焼停止を開始してからの経過時間を用いて判定してもよい（他気筒の燃焼停止についても同じ）。
【００４４】
ステップＳ２５がＹＥＳの場合、ステップＳ２６へ進み、２気筒目の燃焼停止を開始したか否かを判定する。１気筒目の燃焼停止開始から所定期間Ｆ１が経過した直後であればステップＳ２６がＮＯとなり、ステップＳ２７へ進み、２気筒目の燃焼停止（ここでは燃料噴射の停止）を開始する。
【００４５】
２気筒目の燃焼停止が開始されるとステップＳ２６がＹＥＳとなり、ステップＳ２８へ進み、２気筒目の燃焼停止を開始してから所定期間Ｆ２が経過したか否かを判定する。なお、所定期間Ｆ２は、１気筒目における所定期間Ｆ１と同じでも異なっていてもよい。ステップＳ２８がＹＥＳになるとステップＳ２９へ進み、３気筒目の燃焼停止を開始する。本実施形態では、このようにエンジン１０の燃焼を停止する際において、一部の気筒の燃焼を停止させる一部気筒停止から、全部の気筒の燃焼を停止させる全気筒停止へ移行させることにより、ショック発生をできるだけ抑制するようにしている。
【００４６】
次に、エンジン出力の制限解除処理について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
図４において、ステップＳ３１では、エンジン１０の燃焼停止が解除されたか否かを判定し、ステップＳ３１がＮＯの場合、ステップＳ３２へ進み、エンジン１０の全気筒のうち、燃焼を最初に開始可能な１つの気筒について燃焼停止を解除する（燃焼を再開する）。
【００４８】
１気筒目の燃焼停止が解除されると、ステップＳ３１がＹＥＳとなり、ステップＳ３３へ進み、１気筒目の燃焼を再開してから所定期間Ｆ３が経過したか否かを判定する。ここでは、燃焼を開始してからの燃焼サイクルが所定回数に達したか否かを判定するが、燃焼サイクル数の代わりに、燃焼停止を開始してから所定時間が経過したか否かを判定してもよい（他気筒の燃焼復帰についても同じ）。
【００４９】
ステップＳ３３がＹＥＳになるとステップＳ３４へ進み、２気筒目の燃焼停止が解除されたか否かを判定する。１気筒目の燃焼再開から所定期間Ｆ３が経過した直後であればステップＳ３４がＮＯとなり、ステップＳ３５へ進み、２気筒目の燃焼停止を解除する。
【００５０】
２気筒目の燃焼が再開されるとステップＳ３４がＹＥＳとなり、ステップＳ３６へ進み、２気筒目の燃焼を再開してから所定期間Ｆ４が経過したか否かを判定する。なお、所定期間Ｆ４については、１気筒目における所定期間Ｆ３と同じでも異なっていてもよい。ステップＳ３６がＹＥＳになるとステップＳ３７へ進み、３気筒目の燃焼停止を解除する。このように、エンジン１０の燃焼停止の解除に際しても、１気筒ずつ順に行うことによりショック発生を抑制するようにしている。
【００５１】
なお、図３の出力制限処理による一部気筒停止から全気筒停止への移行途中で解除条件が成立した場合、図４の制限解除処理では、出力制限処理によって燃焼停止を実施した気筒を対象に燃焼再開を行うものとする。
【００５２】
次に、本実施形態の出力制限制御の具体的態様について、図５のタイムチャートを用いて説明する。図中、（ａ）はアクセルペダル１４の踏み込み／踏み込み解除の推移、（ｂ）はスロットル開度の推移、（ｃ）はブレーキペダル３３の踏み込み／踏み込み解除の推移、（ｄ）は車速の推移、（ｅ）は燃料増量補正の推移、（ｆ）は点火遅角量の推移、（ｇ）は燃焼停止の気筒数の推移を示す。
【００５３】
図５では、タイミングｔ１０でドライバがアクセルペダル１４の踏み込みを解除したにもかかわらず、例えばフロアマットのずれ等に起因してアクセルペダル１４の踏み込み状態が継続された場合（アクセルペダル１４とブレーキペダル３３との両踏み状態の場合）を考える。このとき、スロットルバルブ１３の開状態が継続され、ドライバの意に反して車速が上昇するのに伴い、ドライバが、車両減速を図るべくブレーキペダル３３を踏み込んだとする。この場合、ブレーキペダル３３の踏み込みから所定時間Ｔ１が経過したタイミングｔ１１では、車速が判定値Ｖ１以上であること、及びスロットル開度が判定値ＴＨ１以上であることを含む実施条件が成立している場合に、点火時期をΔθ遅角側に変更するとともに、その点火遅角に合わせて所定量ΔＱの燃料増量を行う。点火遅角については、点火時期が最大遅角位置θｍａｘになるまで行う。
【００５４】
点火遅角を開始してから所定のディレイ時間Ｔ２が経過しており、かつ点火時期が最大遅角位置θｍａｘに達すると、そのタイミングｔ１２で、エンジン１０の燃焼停止を開始する。本実施形態では、タイミングｔ１２ではまず、全気筒のうちの１つの気筒について、インジェクタ２１による燃料噴射を停止する。続いて、タイミングｔ１２からの燃焼サイクル数が所定回数ｆ１になったタイミングｔ１３で２気筒目について燃料の噴射を停止し、タイミングｔ１３からの燃焼サイクル数が所定回数ｆ２になったタイミングｔ１４で３気筒目について燃料の噴射を停止する。
【００５５】
スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３の踏み込みが検出されている期間では、エンジン１０の出力制限を継続する。そして、エンジン出力制限中にブレーキペダル３３の踏み込み解除が行われた場合、その踏み込み解除から所定時間Ｔ３が経過したタイミングｔ１５で、１気筒ずつ順にエンジン１０の燃焼を再開する。
【００５６】
なお、タイミングｔ１６では、スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３の踏み込みが検出されているが、車速が判定値Ｖ１未満であり、実施条件が不成立であるため、エンジンストールが生じるのを回避するべく、上記の出力制限処理によるエンジン１０の出力制限は実施されない。
【００５７】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００５８】
スロットルバルブ１３の開状態でブレーキペダル３３が踏み込まれた場合に、点火遅角を行った後にエンジン１０の燃焼を停止する構成としたため、エンジン出力の急速な低下を抑制することができ、その結果、トルクショックが発生するのを抑制することができる。
【００５９】
エンジン１０の燃焼停止を行う際、一部の気筒の燃焼を停止させる一部気筒停止から、全部の気筒の燃焼を停止させる全気筒停止へ移行させる構成としたため、エンジン１０の燃焼停止を開始してから、全気筒について燃焼を停止するまでのトルクの変化をより緩やかにすることができる。
【００６０】
点火遅角を行う際に燃料増量補正を実施する構成としたため、触媒２７などのエンジン１０の排気系を保護しつつ、エンジン１０の出力低下を実施することができる。
【００６１】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００６２】
・スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３が踏み込まれた場合、ブレーキ踏み込み後において車速センサ３５により検出される車速の変化度合いに応じて、上記図３の出力制限処理を実施するか否かを選択する。具体的には、スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３が踏み込まれた場合に、車速が減少側に変化したとき又は車速の上昇変化の傾きが減じられたときには、エンジン１０の出力低下を行うに際してショック抑制を図るべく、上記図３の出力制限処理を実施する。これに対し、ブレーキペダル３３を踏み込んでも車速が上昇するときには、エンジン出力を速やかに低下させるべく、点火遅角を行わずにエンジン１０の燃焼を停止する。
【００６３】
・上記実施形態では、点火遅角の開始後にエンジン１０の燃焼停止を実施する際、一部気筒停止から全気筒停止に移行させたが、点火遅角の開始後、直ちに全気筒の燃焼停止を実施してもよい。
【００６４】
・スロットルバルブ１３の開状態においてブレーキペダル３３が踏み込まれた場合の車速の変化度合いに応じてエンジン１０の出力低下を行う際、一部気筒停止から全気筒停止に移行させることにより燃焼停止を実施するか、それとも直ちに全気筒の燃焼停止を実施するかを切り替える。このとき、ブレーキペダル３３の踏み込みによって車速が減少側に変化した場合又は車速の上昇変化の傾きが減じられた場合には、一部気筒停止から全気筒停止に移行させ、ブレーキペダル３３を踏み込んでも車速が上昇する場合には、全気筒の燃焼を停止するとよい。
【００６５】
・一部気筒停止から全気筒停止に移行させることによりエンジン１０の燃焼を停止する場合において、燃焼停止の気筒数を増加させる間隔（所定期間Ｆ１やＦ２）を車速に応じて可変にする。例えば、車速が大きいほど、燃焼停止の気筒数を増加させる間隔を短くし、これにより、車速を速やかに低下させるようにする。
【００６６】
・上記実施形態では、一部気筒停止から全気筒停止に移行させることによりエンジン１０の燃焼を停止する際、１気筒ずつ燃焼停止を行ったが、複数気筒（例えば２気筒）の燃焼を同時に停止してもよい。また、点火時期を所定の遅角位置まで遅角した後、全気筒のうち、燃焼停止を最初に実施可能な１つの気筒について燃焼停止を開始する構成としたが、燃焼停止を最初に実施する気筒を予め定めておき、その気筒から燃焼停止を開始する構成としてもよい。
【００６７】
・点火遅角を開始してから所定のディレイ時間Ｔ２が経過していること、及び点火時期が所定の遅角位置に達したことの２つの条件が成立した場合にエンジン１０の燃焼停止を開始したが、いずれか一方の条件が成立した場合にエンジン１０の燃焼停止を開始する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０…エンジン、１３…スロットルバルブ、１４…アクセルペダル、１５…ケーブル、１６…スロットルアクチュエータ、１７…スロットル開度センサ、２１…インジェクタ、２５…点火プラグ、３２…アクセルセンサ、３３…ブレーキペダル、３４…ブレーキセンサ、３５…車速センサ、４０…ＥＣＵ（ブレーキ踏込検出手段、出力制限手段、車速検出手段、燃料増量手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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