(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオデータに対して画像処理を行ってヘッドを駆動するためのヘッドデータを生成し該ヘッドデータによってヘッドを制御して印字処理を実行する画像処理系機構と、前記印字処理に応じた用紙の搬送を制御する搬送系機構とを備える画像形成装置において、
前記画像処理系機構を動作させるための画像系同期信号を生成する画像系同期信号生成部と、
前記画像系同期信号生成部に同期して動作し、前記搬送系機構を動作させるための搬送系同期信号を生成する搬送系同期信号生成部と、
前記画像処理の形態に応じて前記画像系同期信号生成部に対して前記画像系同期信号の周期を設定する画像系同期信号周期設定部と、
前記画像処理の形態にかかわらず前記搬送系同期信号の周期が予め定めた周期となるように前記搬送系同期信号生成部に対して前記搬送系同期信号の周期を設定する搬送系同期信号周期設定部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記画像処理の形態に応じて変化する前記画像系同期信号の各周波数に対して前記搬送系同期信号の周波数が最小公倍数の周波数となるように、前記画像処理の解像度に応じて前記搬送系同期信号の周期を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像系同期信号生成部は、第１のクロック信号によってカウントアップし、カウンタ値がリセットカウンタ値に達してリセットするタイミングでエッジが変化する前記画像系同期信号を出力する第１のカウンタであり、
前記画像系同期信号周期設定部は、前記第１のカウンタに対して該第１のカウンタが出力する前記画像系同期信号の周期が前記画像処理の形態に応じた周期となるような前記リセットカウンタ値を設定するカウンタレジスタであり、
前記搬送系同期信号生成部は、前記第１のクロック信号または該第１のクロック信号に同期した第２のクロック信号によってカウントアップし、カウンタ値がリセット信号によってリセットするタイミングでエッジが変化する前記搬送系同期信号を出力する第２のカウンタであり、
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記画像処理の形態にかかわらず前記搬送系同期信号の周期が前記予め定めた周期となるように設定された分周比で前記第１のクロック信号または第２のクロック信号を分周し、前記第２のカウンタをリセットするためのリセット信号を出力するプログラマブル分周カウンタである、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記用紙の紙種または前記搬送系の線速に応じて、前記搬送系同期信号の周期が予め定めた互いに異なる複数の周期となるように設定する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記搬送系機構の状態に応じて、前記搬送系同期信号の周期が前記状態にかかわらず一定となるように微調整する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像系同期信号周期設定部は、単一の印刷ジョブに対する前記印字処理の途中で、前記画像処理の解像度または階調値を切り替え、該切替えに応じて前記画像系同期信号の周期を切り替える、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における同期信号の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置は、ビデオデータに対して画像処理を行ってヘッドを駆動するためのヘッドデータを生成しそのヘッドデータによってヘッドを制御して印字処理を実行する画像処理系機構と、印字処理に応じた用紙の搬送を制御する搬送系機構とを備える。画像処理系機構と搬送系機構は、それぞれ同期して制御される必要があるため、そのための同期信号を生成する回路が必要である。
【０００３】
従来のプリンタ装置では、１つの同期信号によって画像処理系機構と搬送系機構の両方を制御していた。したがって、例えば、搬送系機構の同期信号を一定の周波数に維持したまま、画像処理系機構の同期信号を任意の周波数に変更することはできなかった（例えば特許文献１に記載の技術）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５９８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリンタ装置の高機能化に伴い、画像解像度として６００ｄｐｉ（ドット／インチ）または１２００ｄｐｉ、また、階調値も複数段階等、画像処理の様々な形態による印字処理が要求されるようになってきている。このような場合、画像処理系機構では、１ドットを複数の微画素に分割してヘッド制御等を行う必要があるため、画像処理の形態に応じた周期の同期信号が必要となる。
【０００６】
一方、搬送系機構は、画像処理系機構とは同期しながらも、画像処理系機構から独立した同期制御も必要となる。
【０００７】
従って、画像処理の形態に応じて同期信号の周期が変更されるたびに、搬送系機構における同期信号に対する処理を変更する必要が生じ、画像処理における解像度や階調の組合せの多さ、さらには搬送系機構における用紙選択やスループットの選択に伴って、同期信号に対するプログラム処理が複雑化してしまうという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、同期信号に対するプログラム処理の複雑化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
態様の一例では、ビデオデータに対して画像処理を行ってヘッドを駆動するためのヘッドデータを生成しそのヘッドデータによってヘッドを制御して印字処理を実行する画像処理系機構と、印字処理に応じた用紙の搬送を制御する搬送系機構とを備える画像形成装置において、画像処理系機構を動作させるための画像系同期信号を生成する画像系同期信号生成部と、画像系同期信号生成部に同期して動作し、搬送系機構を動作させるための搬送系同期信号を生成する搬送系同期信号生成部と、画像処理の形態に応じて画像系同期信号生成部に対して画像系同期信号の周期を設定する画像系同期信号周期設定部と、画像処理の形態にかかわらず搬送系同期信号の周期が予め定めた周期となるように搬送系同期信号生成部に対して搬送系同期信号の周期を設定する搬送系同期信号周期設定部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、同期信号に対するプログラム処理の複雑化を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のシステム構成例を示す図である。
【図２】本実施形態における搬送系機構の構成例を示す図である。
【図３】本実施形態におけるヘッド制御部の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態における基本タイミング生成部の構成例を示す図である。
【図５】本実施形態の画像解像度１２００ｄｐｉでの動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施形態の画像解像度６００ｄｐｉでの動作例を示すタイミングチャートである。
【図７】本実施形態におけるカウンタ設定例を示す図である。
【図８】本実施形態の効果の説明図（その１）である。
【図９】本実施形態の効果の説明図（その２）である。
【図１０】本実施形態の効果の説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態のシステム構成例を示す図である。
【００１４】
ホスト機器１５０は、パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と呼ぶ）１５１やプリンタサーバ１５２で構成される。プリンタ装置１００とパソコン１５１間は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ：ユニバーサルシリアルバス）インタフェース１５５で接続されている。プリンタ装置１００とプリンタサーバ１５２間は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ロカールエリアネットワーク）１５６で接続さている。なお、プリンタ装置１００とパソコン１５１間、パソコン１５１とプリンタサーバ１５２間もＬＡＮ１５６で接続されてよい。
【００１５】
パソコン１５１内で実行されている特には図示しないアプリケーションプログラムから印刷が実行されると、パソコン１５１は、アプリケーションプログラムからプリンタドライバを介して出力されたコマンドデータを変換しながら、パソコン１５１内のスプーラ１５３に一旦保存する。パソコン１５１とプリンタ装置１００がＵＳＢインタフェース１５５で接続されている場合は、パソコン１５１内のスプーラ１５３からプリンタ装置１００に直接コマンドデータが送信される。ＬＡＮ１５６で接続されているプリンタサーバ１５２経由で印刷を実行する場合は、パソコン１５１内のスプーラ１５３にに保存されたデータが、プリンタサーバ１５２内のスプーラ１５４へ転送され、そのスプーラ１５４からプリンタ装置１００にコマンドデータが送信される。
【００１６】
プリンタ装置１００は、Ｉ／Ｆ（インタフェース）コントローラ１０１、エンジンコントローラ１０２、およびプリンタエンジン１０３を備える。
【００１７】
Ｉ／Ｆコントローラ１０１は、受信制御部１０４、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ：読出し専用メモリ）１０５、フォント部１０６、表示制御部１０７、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：マイクロプロセッシングユニット）１０８、ビデオＩ／Ｆ（インタフェース）制御部１０９、メモリ部１１０、ＡＳＩＣ（Ａｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：特定用途向け集積回路）１１１、およびこれらを相互接続するシステムバス１２６を備える。
【００１８】
ＭＰＵ１０８は、ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムを実行することにより、Ｉ／Ｆコントローラ１０１全体の動作を制御する。ＭＰＵ１０８は、エラーが発生した場合等において、表示制御部１０７に表示を行う。
【００１９】
受信制御部１０４は、ホスト機器１５０側からのコマンドデータを受信し、メモリ部１１０内の受信バッファ（図示せず）へＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）転送する。受信制御部１０４はまた、プリンタ装置１００の状態を、ホスト機器１５０側に通知する。
【００２０】
ＭＰＵ１０８は、メモリ部１１０内の受信バッファのコマンドデータを解析し、フォント部１０６に記憶されたフォントデータを用いながら、ビデオデータ（ビットマップデータ）に変換し、メモリ部１１０内の描画エリアに描画（保存）する。
【００２１】
ＭＰＵ１０８による１ページの描画が完了すると、ビデオＩ／Ｆ制御部１０９が、エンジンコントローラ１０２に対して印刷開始を指定し、エンジンコントローラ１０２からの水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）に同期させて、１ライン毎にメモリ部１１０内の描画エリアのビデオデータを、エンジンコントローラ１０２へＤＭＡ転送する。また、ビデオＩ／Ｆ制御部１０９は、給紙口の選択や解像度の指定等のプリンタエンジン指定やジャムなどのプリンタエンジン状態の受信も行なう。
【００２２】
ＡＳＩＣ１１１は、各制御の選択（チップセレクト）やＤＭＡ制御時のシステムバス１２６の制御を行なっている。また、メモリ部１１０内の描画データの圧縮／伸張と、ＤＭＡ制御によるエンジンコントローラ１０２へのビデオデータの転送を実行する。
【００２３】
エンジンコントローラ１０２は、ヘッド制御部１１３およびモータ制御部１１４を含むＡＳＩＣ１１２、ＭＰＵ１１５、定着制御部１１６、高圧制御部１１７を備える。
【００２４】
プリンタエンジン１０３は、ヘッド部１１８、メインモータ１１９、負荷１２０、センサ１２１、定着サーミスタ１２２、定着ヒータ１２３、および高圧部１２４などを備える。
【００２５】
ＡＳＩＣ１１２は、ヘッド制御部１１２にて、１ライン分の印刷タイミングを制御しながら、プリンタエンジン１０３内のヘッド部１１８へヘッドデータを送り、感光体に画像を形成させる。ＡＳＩＣ１１２は、モータ制御部１１３によって、プリンタエンジン１０３内のメインモータ１１９を制御する。ＡＳＩＣ１１２は、プリンタエンジン１０３内の給紙ソレノイドや待機クラッチなどの負荷１２０を制御する。ＡＳＩＣ１１２は、プリンタエンジン１０３内の各種センサ１２１を介して、給紙、排紙、紙有無、用紙サイズ、ユニット情報等を検出する。
【００２６】
ＭＰＵ１１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、Ａ／Ｄ変換器を内蔵するワンチップマイクロコンピュータである。ＭＰＵ１１５は、プリンタエンジン１０３内の定着サーミスタ１２２の値を内蔵のＡ／Ｄ変換器を介して算出し、その算出結果に基づいて定着制御部１１６を介してプリンタエンジン１０３内の定着ヒータ１２３を制御することにより、定着温度制御を実行する。
【００２７】
Ｉ／Ｆコントローラ１０１内のビデオＩ／Ｆ制御部１０９が印刷開始を指定すると、ＡＳＩＣ１１２内のモータ制御部１１３が、プリンタエンジン１０３内のメインモータ１１９を回転させ、用紙を搬送させる。また、ＡＳＩＣ１１２は、センサ１２１を介して用紙先端が画像形成可能な位置に到達したことを検知し、Ｉ／Ｆコントローラ１０１内のビデオＩ／Ｆ制御部１０９に知らせる。次に、ＡＳＩＣ１１２は、Ｉ／Ｆコントローラ１０１に水平同期信号を出力するととおに、ヘッドデータをプリンタエンジン１０３内のヘッド部１１８へ送信して、画像を形成する。
【００２８】
図２は、図１のプリンタ装置１００の概略断面図である。
【００２９】
図２において、プリンタ装置１００は、画像読み取り装置２０１、画像形成部２０２、中間転写媒体２０３、給紙部２０４、及び定着部２０５を含み、画像読み取り装置２０１が上部に配設されている。画像形成部２０２は４個の画像形成を並設した構成であり、図２の紙面右側から左側に向かって画像形成ユニット２０２Ｍ（マゼンダ色用画像形成ユニット）、２０２Ｃ（シアン色用画像形成ユニット）、２０２Ｙ（イエロー色用画像形成ユニット）、２０２Ｋ（ブラック色用画像形成ユニット）の順に配設されている。なお、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各画像形成ユニット２０２Ｍ〜２０２Ｙは減法混色によりカラー印刷に使用し、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット２０２Ｋはモノクロ印刷に使用する。
【００３０】
ここで、上記各画像形成ユニット２０２Ｍ〜２０２Ｋは、現像容器に収納されたトナー（の色）を除き同じ構成であり、感光体ドラム２０６と、この感光体ドラム２０６の周面近傍に配設された帯電器２０７、図１のヘッド部１１８に対応する印字ヘッド２０８、現像ロール２０９が順次配設され、感光体ドラム２０６を矢印方向に回動し、帯電器２０７から電荷を付与し、印字ヘッド２０８からの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム２０６の周面に静電潜像を形成し、現像ロール２０９による現像処理によってトナー像を形成する。
【００３１】
中間転写媒体２０３は転写ベルト２１０、及び転写ベルト２１０を回動させる駆動ロール２１１、従動ロール２１２等で構成され、感光体ドラム２０６に形成されたトナー像は転写ベルト２１０に転写され、駆動ロール２１１の駆動によって転写部２１３に送られる。転写部２１３には給紙部（給紙カセット）２０４から搬出された用紙が搬送ローラ２１４によって供給され、転写ベルト２１０上のトナー画像は用紙に転写され、定着部２０５によって用紙に熱定着される。
【００３２】
一方、画像読み取り装置２０１には、原稿読み取りユニット２２０、及びＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）２２１が設けられている。原稿読み取りユニット２２０には、光源２２２、ミラー２２３、原稿台モータ２２４、及びＣＣＤユニット２２５が設けられ、原稿台モータ２２４を駆動することによって原稿台ガラス２２７上に載置された原稿画像が読み取られる。
【００３３】
図３は、図１のヘッド制御部１１２の構成例を示す図である。
ヘッド制御部１１２は、基本タイミング生成部３０１、ビデオＩ／Ｆ制御部３０２、ビデオＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０３、ヘッドＩ／Ｆ制御部３０４、およびＣＰＵ  Ｉ／Ｆ制御部３０５を備える。さらに、ヘッドＩ／Ｆ制御部３０４は、ドットパターン生成部３０６、パターン登録レジスタ３０７、ヘッドデータ送信部３０８、ヘッド制御信号生成部３０９、およびストローブ信号生成部３１０を備える。
【００３４】
ビデオＩ／Ｆ制御部３０２は、Ｉ／Ｆコントローラ１０１（図１）から受信したビデオデータを、ビデオＲＡＭ３０３に格納し、ヘッドＩ／Ｆ制御部３０４内のドットパターン生成部３０６からの要求に応じ、順次ドットパターン生成部３０６に転送する。
【００３５】
ドットパターン生成部３０６は、ビデオＩ／Ｆ制御部３０２から入力されたビデオデータの１画素を、各階調値に基づいてパターン登録レジスタ３０７に設定されたドットパターンデータをリードすることにより、副走査方向にそれぞれｎ個の微画素に展開することにより、ドットパターンデータを生成する。
【００３６】
ヘッドＩ／Ｆ制御部３０４内のヘッドデータ送信部３０８は、ドットパターン生成部３０６が生成したドットパターンデータを、ヘッド制御信号生成部３０９のドットクロック（ＤＣＬＫ）の指示に従って、順次ヘッド部１１８（図１参照）へ転送する。
【００３７】
ストローブ信号生成部３１０は、ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ制御部３０５により設定された階調情報に従って、副走査方向をｎ分割し、それぞれの要求に応じたストローブ信号を生成する。ストローブ信号生成部３１０は例えば、副走査方向２分割の場合はサブライン(１/２)、(２/２)の２種類、副走査方向３分割の場合はサブライン(１/３)、(２/３)、(３/３）の３種類のストローブタイミング信号を生成する。
【００３８】
ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ制御部３０５は、アドレスデコード及び各モジュールのレジスタ群及びＩ／Ｏ（入出力）ポートのリード／ライトを行う。
【００３９】
図４は、図３の基本タイミング生成部３０１の構成例を示す図である。
【００４０】
画像系ＴＷカウンタ４０２は、画像系同期信号生成部である第１のカウンタとして機能し、第１のクロック信号である基本クロック（図示せず）によってカウントアップし、カウンタ値がリセットカウンタ値に達してリセットするタイミングでエッジが変化する画像系同期信号／ＴＷＯＵＴを出力する、１２ビットのカウンタ回路である。
【００４１】
この画像系ＴＷカウンタ４０２は、ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ制御部３０５により設定された階調情報に従って副走査方向をｎ分割し（１画素を副走査方向に２分割または３分割等）、それぞれのスループットに応じた基本タイミングを、画像系同期信号／ＴＷＯＵＴとして生成するものである。そして、この画像系同期信号／ＴＷＯＵＴは、ビデオデータをドットパターン（微画素）に展開したときのヘッドデータの同期信号となる。
【００４２】
この画像系同期信号／ＴＷＯＵＴに基づいて、図３のヘッド制御信号生成部３０９が、水平同期信号／ＨＤ−ＨＳＹＮＣ、ドットクロック信号ＤＣＬＫ、ストローブ信号/ＳＴＲＯＢＥ等のヘッド制御信号を生成する。
【００４３】
ＴＷカウンタレジスタ４０１は、画像系同期信号周期設定部として機能し、画像系ＴＷカウンタ４０２に対してそれが出力する画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期が、例えば画像解像度や階調値の組合せ等の画像処理の形態に応じた周期となるようなリセットカウンタ値を設定するカウンタレジスタ回路である。このＴＷカウンタレジスタ４０１は、画像処理の形態に応じて、画像系同期信号生成部である画像系ＴＷカウンタ４０２に対して、画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期を設定するように機能する。
【００４４】
搬送系ＴＷカウンタ４０４は、搬送系同期信号生成部である第２のカウンタとして機能とし、基本クロック信号またはそれに同期したクロック信号によってカウントアップし、カウンタ値がリセット信号によってリセットするタイミングでエッジが変化する搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴを出力するカウンタ回路である。
【００４５】
プログラマブル分周カウンタ４０３は、搬送系同期信号周期設定部として機能し、画像処理の形態にかかわらず搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期が予め定めた周期（１種類または２種類程度の一定周期）となるように設定された分周比で基本クロックを分周し、搬送系ＴＷカウンタ４０４をリセットするためのリセット信号を出力するカウンタ回路である。このプログラマブル分周カウンタ４０３は、画像処理の形態にかかわらず搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期が予め定めた周期となるように、搬送系同期信号生成部である搬送系ＴＷカウンタ４０４に対して搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期を設定するように機能する。
【００４６】
モータ用タイマカウンタ４０５は、図１のプリンタエンジン１０３内のメインモータ１１９の動作を制御するカウンタ回路である。
【００４７】
図５は、本実施形態の画像解像度１２００ｄｐｉでの動作例を示すタイミングチャート、図６は、本実施形態の画像解像度６００ｄｐｉでの動作例を示すタイミングチャートである。
【００４８】
図５または図６の（ａ）および（ｃ）として示されるように、図３のビデオＩ／Ｆ制御部３０２は、Ｉ／Ｆコントローラ１０１に対して、垂直同期信号/ＶＳＹＮＣおよび水平同期信号/ＨＳＹＮＣを出力する。
【００４９】
これに対して、図５または図６の（ｄ）および（ｅ）として示されるように、ビデオＩ／Ｆ制御部３０２は、Ｉ／Ｆコントローラ１０１から、ビデオクロック/ＶＣＬＫに同期して、解像度に応じた規定のドット数分のビデオデータ/ＶＩＤＥＯ[３：０]を受信する。ここで、図５に示される画像解像度１２００ｄｐｉでは、１回のＤＭＡ転送で転送されるビデオデータ/ＶＩＤＥＯ[３：０]は１ライン分＝１４０１６ドット（ｄｏｔ）であり、図６に示される画像解像度６００ｄｐｉでは、１ライン分のビデオデータ/ＶＩＤＥＯ[３：０]＝７００８ドット（ｄｏｔ）であり、１２００ｄｐｉの半分の解像度である。
【００５０】
図５または図６の（ｂ）、（ｇ）、（ｉ）、および（ｊ）に示されるように、図３のヘッドＩ／Ｆ制御部３０４内のヘッド制御信号生成部３０９は、基本タイミング生成部３０１内の画像系ＴＷカウンタ４０２（図３、図４参照）が出力する画像系同期信号／ＴＷＯＵＴに同期して、水平同期信号／ＨＤ−ＨＳＹＮＣ、ドットクロック信号ＤＣＬＫ、およびストローブ信号/ＳＴＲＯＢＥを生成する。
【００５１】
図３のヘッドＩ／Ｆ制御部３０４内のドットパターン生成部３０６は、ビデオデータ/ＶＩＤＥＯ[３：０]の各ドットデータをｎ個の微画素データに展開してヘッドデータ/ＤＡＴＡ[３：０]を生成する。そして、図５または図６の（ｇ）、（ｈ）、および（ｉ）として示されるように、ドットパターン生成部３０６は、ヘッドデータ/ＤＡＴＡ[３：０]を、ヘッド制御信号生成部３０９が生成する垂直同期信号  /ＨＤ−ＨＳＹＮＣおよびヘッドクロック  ＤＣＬＫに同期して、ヘッド部１１８（図１、図３参照）に転送する。
【００５２】
ヘッド部１１８（図１、図３）は、図３のヘッドＩ／Ｆ制御部３０４内のヘッド制御信号生成部３０９が出力するストローブ信号/ＳＴＲＯＢＥに同期して、規定時間分ヘッドを露光し、印字処理を実行する。
【００５３】
図５および図６の（ｂ）として示されるように、基本タイミング生成部３０１（図３）内の画像系ＴＷカウンタ４０２（図４）は、画像系同期信号／ＴＷＯＵＴとして、１２００ｄｐｉ（図５）または６００ｄｐｉといった画像の解像度に応じて、異なる周期の同期信号を出力する。これに対して、図５および図６の（ｆ）として示されるように、基本タイミング生成部３０１（図３）内の搬送系ＴＷカウンタ４０４（図４）は、搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴとして、画像の解像度にかかわらず一定の周期（７２００ｄｐｉ相当）の同期信号を出力する。従って、図１のエンジンコントローラ１０２内のＡＳＩＣ１１２は、図２に示される定着部２０５、感光体ドラム２０６、現像ロール２０９、転写ベルト２１０、駆動ロール２１１、従動ロール２１２、転写部２１３、搬送ローラ２１４といった搬送系機構に対して、上記一定周期の搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴに同期して制御することができる。
【００５４】
これにより、ＡＳＩＣ１１２における搬送系機構の制御プログラムの設定を簡略化することが可能となる。
【００５５】
図７は、搬送系機構のスループットが５０ｐｐｍ（線速が２３６ｍｍ／秒）で、画像解像度が６００ｄｐｉおよび１２００ｄｐｉのそれぞれのモードにおける本実施形態による基本タイミング生成部３０１のカウンタ設定例を示す図である。
【００５６】
まず、図７（ａ）の画像解像度：６００ｄｐｉの場合について、説明する。水平同期信号/ＨＳＹＮＣは、６００ｄｐｉ、周期１８０．００μｓ（μｓ：マイクロ秒＝１００万分の１秒）に設定される。画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期は、例えば６０．００μｓにセットされる。図４の画像系ＴＷカウンタ４０２は、１／２周期ごとにリセットして画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの変化エッジを生成するので、３０．００μｓでリセットすればよい。ここで、画像系ＴＷカウンタ４０２は、基本クロックによってカウントアップし、基本クロックを例えば５０ＭＨｚ（ＭＨｚ：メガヘルツ＝１００万ヘルツ）とすれば、画像系ＴＷカウンタの１カウントアップの時間＝１基本クロック周期＝１÷５０ＭＨｚ＝０．０２μｓとなる。従って、３０．００μｓでリセットされるときのカウントアップ値は、３０．００μｓ÷０．０２μｓ＝１５００カウントとなる。これを、図４のＴＷカウンタレジスタ４０１にセットすればよい。
【００５７】
一方、搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期は、例えば７２００ｄｐｉに対応する１５．００μｓに維持したい。図４の搬送系ＴＷカウンタ４０４も１／２周期ごとにリセットして搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの変化エッジを生成する。このため、搬送系ＴＷカウンタ４０４が、プログラマブル分周カウンタ４０３の出力によって、７．５０μｓでリセットされるようにすればよい。搬送系ＴＷカウンタ４０４およびプログラマブル分周カウンタ４０３ともに、やはり基本クロックによってカウントアップされ、基本クロックの１周期は上述のように例えば０．０２μｓである。従って、プログラマブル分周カウンタ４０３が基本クロックを分周して周期が７．５０μｓのクロック信号を出力するためには、プログラマブル分周カウンタ４０３に分周比として、７．５０μｓ÷０．０２μｓ＝３７５をセットすればよい。
【００５８】
以上により、画像解像度が図７（ａ）に示される６００ｄｐｉの場合、画像系同期信号／ＴＷＯＵＴと搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周波数は、１：４となるような設定が行われることになる。
【００５９】
次に、図７（ｂ）の画像解像度：１２００ｄｐｉの場合について、説明する。水平同期信号/ＨＳＹＮＣは、１２００ｄｐｉ、周期９０．００μｓに設定される。画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期は、例えば９０．００μｓにセットされる。画像系ＴＷカウンタ４０２は１／２周期ごとにリセットして画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの変化エッジを生成するので、４５．００μｓでリセットすればよい。従って、４５．００μｓでリセットされるときのカウントアップ値は、４５．００μｓ÷０．０２μｓ＝２２５０カウントとなる。これをＴＷカウンタレジスタ４０１にセットすればよい。
【００６０】
一方、搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期は、画像解像度にかかわらず例えば７２００ｄｐｉに対応する１５．００μｓに維持したい。従って、プログラマブル分周カウンタ４０３には、６００ｄｐｉの場合と同じの分周比＝３７５をセットすればよい。
【００６１】
以上により、画像解像度が図７（ｂ）に示される１２００ｄｐｉの場合、画像系同期信号／ＴＷＯＵＴと搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周波数は、１：６となるような設定が行われることになる。
【００６２】
このようにして、本実施形態では、画像処理の解像度等の形態に応じて変化する画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの各周波数に対して、搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周波数が最小公倍数の周波数となるように、プログラマブル分周カウンタ４０３の分周比が設定されればよい。
【００６３】
図８は、本実施形態の効果の説明図（その１）である。従来技術では、ＴＷ１〜６の６種類の同期信号を基準とした線速計算の切替えが必要だった。これに対して、本実施形態では、搬送系同期信号としてＴＷ１ｂとＴＷ２ｂの２種類となり、プログラム処理が簡略化された。なお、図８に示されるように、紙の紙種または搬送系の線速に応じて、搬送系同期信号の周期をＴＷ１ｂ、ＴＷ２ｂというように変化するように、図４のプログラマブル分周カウンタ４０３の分周比を制御することが可能である。
【００６４】
図９は、本実施形態の効果の説明図（その２）である。例えば、印字中の温度上昇によって生じる図２の感光体ドラム２０６のロール径や転写ベルト２１０などの膨張による誤差に対応して、画像系同期信号ＴＷ１ａ、ＴＷ２ａに対して、搬送系同期信号ＴＷ１ｂ、ＴＷ２ｂを微調整（±ｎ％）して線速差を付けるように図４のプログラマブル分周カウンタ４０３の分周比を制御することにより、上述の誤差を吸収し搬送系機構を一定に速度に保つことが可能となる。この結果、熱膨張等による画像品質の低下を防ぐことが可能となる。従来技術で生成される同期信号ＴＷ１、ＴＷ２では、そのような微調整を行うことはできない。
【００６５】
図１０は、本実施形態の効果の説明図（その３）である。本実施形態では、搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期は、画像の解像度や階調値にかかわらず一定とすることができる。このため、単一の印刷ジョブの途中で、図１０（ａ）に示されるような複数の解像度や階調の変更が可能となり、例えば、印刷物の特徴に応じてディザリングを切り替えることが可能になり、印刷物に最適な画像品質が得られる。従来技術においては、ディザリングの切り替えは印刷動作停止中に行う必要があり、図１０（ｂ）に示されるように、単一の印刷ジョブの途中ではできなかった。これに対して、本実施例においては、印刷中に搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期を切り替える必要が無いため、図１０（ｃ）に示されるように、単一の印刷ジョブの途中で、連続印刷動作を止めることなく、例えばページの切替えのタイミングで画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期を切り替えることにより、ディザリングの切り替えが可能となる。また、１枚の印刷物を印刷している途中でも、ディザリングを切り替えることも可能である。
【００６６】
以上の実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
ビデオデータに対して画像処理を行ってヘッドを駆動するためのヘッドデータを生成し該ヘッドデータによってヘッドを制御して印字処理を実行する画像処理系機構と、前記印字処理に応じた用紙の搬送を制御する搬送系機構とを備える画像形成装置において、
前記画像処理系機構を動作させるための画像系同期信号を生成する画像系同期信号生成部と、
前記画像系同期信号生成部に同期して動作し、前記搬送系機構を動作させるための搬送系同期信号を生成する搬送系同期信号生成部と、
前記画像処理の形態に応じて前記画像系同期信号生成部に対して前記画像系同期信号の周期を設定する画像系同期信号周期設定部と、
前記画像処理の形態にかかわらず前記搬送系同期信号の周期が予め定めた周期となるように前記搬送系同期信号生成部に対して前記搬送系同期信号の周期を設定する搬送系同期信号周期設定部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
（付記２）
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記画像処理の形態に応じて変化する前記画像系同期信号の各周波数に対して前記搬送系同期信号の周波数が最小公倍数の周波数となるように、前記画像処理の解像度に応じて前記搬送系同期信号の周期を設定する、
ことを特徴とする付記１に記載の画像形成装置。
（付記３）
前記画像系同期信号生成部は、第１のクロック信号によってカウントアップし、カウンタ値がリセットカウンタ値に達してリセットするタイミングでエッジが変化する前記画像系同期信号を出力する第１のカウンタであり、
前記画像系同期信号周期設定部は、前記第１のカウンタに対して該第１のカウンタが出力する前記画像系同期信号の周期が前記画像処理の形態に応じた周期となるような前記リセットカウンタ値を設定するカウンタレジスタであり、
前記搬送系同期信号生成部は、前記第１のクロック信号または該第１のクロック信号に同期した第２のクロック信号によってカウントアップし、カウンタ値がリセット信号によってリセットするタイミングでエッジが変化する前記搬送系同期信号を出力する第２のカウンタであり、
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記画像処理の形態にかかわらず前記搬送系同期信号の周期が前記予め定めた周期となるように設定された分周比で前記第１のまたは第２のクロック信号を分周し、前記第２のカウンタをリセットするためのリセット信号を出力するプログラマブル分周カウンタである、
ことを特徴とする付記１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
（付記４）
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記用紙の紙種または前記搬送系の線速に応じて、前記搬送系同期信号の周期が予め定めた互いに異なる複数の周期となるように設定する、
ことを特徴とする付記１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
（付記５）
前記搬送系同期信号周期設定部は、前記搬送系機構の状態に応じて、前記搬送系同期信号の周期が前記状態にかかわらず一定となるように微調整する、
ことを特徴とする付記１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
（付記６）
前記画像系同期信号周期設定部は、単一の印刷ジョブに対する前記印字処理の途中で、前記画像処理の解像度または階調値を切り替え、該切替えに応じて前記画像系同期信号の周期を切り替える、
ことを特徴とする付記１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【００６７】
１００  印刷装置
１０１  Ｉ／Ｆ（インタフェース）コントローラ
１０２  エンジンコントローラ
１０３  プリンタエンジン
１０４  受信制御部
１０５  ＲＯＭ（リードオンリーメモリ：読取り専用メモリ）
１０６  フォント部
１０７  表示制御部
１０８、１１５  ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：マイクロプロセッシングユニット）
１０９、３０２  ビデオＩ／Ｆ制御部
１１０  メモリ部
１１１、１１２  ＡＳＩＣ
１１３  ヘッド制御部
１１４  モータ制御部
１１６  定着制御部
１１７  高圧制御部
１１８  ヘッド部
１１９  メインモータ
１２０  負荷
１２１  センサ
１２２  定着サーミスタ
１２３  定着ヒータ
１２４  高圧部
２０１  画像読み取り装置
２０２  画像形成部
２０３  中間転写媒体
２０４  給紙部
２０５  定着部
２０６  感光体ドラム
２０７  帯電器
２０８  印字ヘッド
２０９  現像ロール
２１０  転写ベルト
２１１  駆動ロール
２１２  従動ロール
２１３  転写部
２１４    搬送ローラ
２２０  原稿読み取りユニット
２２１  ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）
２２２  光源
２２３  ミラー
２２４  原稿台モータ
２２５  ＣＣＤユニット
２２７  原稿台ガラス
３０１  基本タイミング生成部
３０３  ビデオＲＡＭ
３０４  ヘッドＩ／Ｆ制御部
３０５  ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ制御部
３０６  ドットパターン生成部
３０７  パターン登録レジスタ
３０８  ヘッドデータ送信部
３０９  ヘッド制御信号生成部
３１０  ストローブ信号生成部
３１１  ヘッド情報ＲＯＭ
３１２  ＣＰＵバス
４０１  ＴＷカウンタレジスタ
４０２  画像系ＴＷカウンタ
４０３  プログラマブル分周カウンタ
４０４  搬送系ＴＷカウンタ
４０５  モータ用タイマカウンタ
【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置における同期信号に対するプログラム処理の複雑化を防止する。【解決手段】画像系ＴＷカウンタ４０２は、基本クロックのカウンタ値がリセットカウンタ値に達するタイミングでエッジが変化する画像系同期信号／ＴＷＯＵＴを出力する。ＴＷカウンタレジスタ４０１は、画像系ＴＷカウンタ４０２に、画像系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期が、画像解像度や階調値の組合せ等の画像処理の形態に応じた周期となるようなリセットカウンタ値を設定する。搬送系ＴＷカウンタ４０４は、カウンタ値がリセット信号によってリセットするタイミングでエッジが変化する搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴを出力する。プログラマブル分周カウンタ４０３は、画像処理の形態にかかわらず搬送系同期信号／ＴＷＯＵＴの周期が所定の周期となるように設定された分周比で基本クロックを分周し、搬送系ＴＷカウンタ４０４をリセットするためのリセット信号を出力する。【選択図】図４【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図５】
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【図６】
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