(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を放射線撮影するための制御装置であって、
被写体の撮影対象部位を分けて撮像することにより一連の放射線画像を得る撮像手段による撮影を制御する撮影制御手段と、
前記一連の放射線画像の取得が中断されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により中断が検出されたとき、前記一連の放射線画像の取得動作を継続させるか否かをユーザに指定させるためのユーザインタフェースを表示手段に表示させるユーザインタフェース手段と、
を備え、
前記撮影制御手段は、前記被写体への放射線の照射を指示する照射スイッチがオン状態の間、前記一連の放射線画像の取得を実行し、
前記検出手段は、前記一連の放射線画像の取得の間に前記照射スイッチがオフ状態となった場合に、前記中断されたことを検出することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記一連の放射線画像の各々が、前記被写体の撮影対象部位の全体を含む全体画像を形成するための合成条件を満たすか否かを判定する画像処理手段を更に備え、
前記ユーザインタフェース手段は、前記一連の撮像された放射線画像の少なくとも１つが前記合成条件を満たす場合、前記一連の放射線画像の取得動作を継続させるか否かをユーザに指定させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、前記一連の放射線画像の撮影が実施される毎に、カウントし、
前記画像処理手段は、前記カウントされたカウント値が前記一連の放射線画像の全撮影枚数と一致したとき、前記一連の放射線画像の全てを合成した合成画像を生成し、
前記ユーザインタフェース手段は、前記合成画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段が、放射線の照射領域と前記一連の放射線画像と撮像手段の前記被写体に対する回転角度の情報に基づき、撮影に必要な全撮影枚数を算出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段へ情報を送信し、または前記撮影制御手段から情報を受信する第１の通信制御手段を含む放射線照射手段と、
前記放射線照射手段へ情報を送信し、または前記放射線照射手段から情報を受信する第２の通信制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第２の通信制御手段が、前記撮像手段の最大撮影領域と前記一連の放射線画像に関する情報を前記第１の通信制御手段へ通知し、
前記撮影制御手段が、前記第１の通信制御手段によって受信された前記撮像手段の最大撮影領域に基づき、前記放射線照射手段の照射領域と前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度を決定し、更に、前記照射領域と前記一連の放射線画像と前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度との情報に基づき、撮影に必要な全撮影枚数を算出し、
前記第１の通信制御手段が、前記全撮影枚数と前記一連の放射線画像の各々に対応する撮影番号を示す情報と、該撮影番号に対する前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度を含む撮影条件を第２の通信制御手段へ通知することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の通信制御手段が、前記検出手段によって検知された結果を前記第２の通信制御手段へ通知し、
前記第２の通信制御手段が前記放射線画像の取得の中断を受信した場合、前記ユーザインタフェース手段が、前記一連の放射線画像の取得動作を継続させるか否かをユーザに指定させることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
前記一連の放射線画像のうちＮ枚目の放射線画像の撮影のための照射が開始されてからＮ＋１枚目の放射線画像の撮影のための照射が開始されるまでの間に前記検出手段が中断されたことを検出した場合であって、前記ユーザインタフェース手段が前記ユーザから前記取得動作を継続させる指定を受けた場合に、前記第２の通信制御手段は、前記Ｎ枚目の放射線画像の撮影と前記Ｎ＋１枚目の放射線画像の撮影のいずれを実行するかを指定するための情報を前記第１の通信制御手段へ送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項９】
前記ユーザインタフェース手段が前記ユーザから中止の指定を受けた場合に、前記第２の通信制御手段が、その指定された情報を前記第１の通信制御手段へ通知し、
前記撮影制御手段が、前記第１の通信制御手段が受信した指定された情報に基づき、撮影の中止を実行することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記ユーザインタフェース手段は、前記一連の放射線画像が前記被写体の合成画像を形成するための画像である場合、表示手段にユーザインタフェースを表示することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記ユーザインタフェース手段は、前記一連の放射線画像が、分割撮影、長尺撮影、およびスティッチ撮影から成るグループから選択された少なくとも１つとして撮像される場合、ユーザインタフェースを表示することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記撮影制御手段は、前記一連の放射線画像の残りの取得動作の継続が、前記ユーザインタフェースを介して指定された場合、撮像されたままである前記一連の放射線画像の残りのうちの１つについて撮影条件を設定することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記撮影制御手段は、前記一連の放射線画像が長尺撮影またはスティッチ撮影として撮像されるなら、最後に撮像された放射線画像の次に配置される放射線画像について、前記撮像手段の位置情報を含む撮影条件を設定することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記撮影制御手段は、前記ユーザインタフェースを介した継続指定に応じて、前記撮影条件に対応する撮像準備を実行することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記撮影制御手段は、前記一連の放射線画像のうち第１の画像の撮像に応じて、前記第１の画像の次に撮像されるべきと判定された前記一連の放射線画像の残りのうちの第２の画像についての撮影条件に対応する撮像準備を実行することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記ユーザインタフェース手段は、前記一連の放射線画像の取得動作を継続するか否か、あるいは、撮像された放射線画像の少なくとも１つを再取得するか否かをユーザに指定させるユーザインタフェースを表示することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１７】
発生装置における放射線の照射領域の指定手段により指定された照射領域を取得する取得手段と、
前記照射領域と撮像センサの情報とに基づいて撮影回数を決定する決定手段と、を更に有し、
前記撮影制御手段は、前記決定された撮影回数に分けて被写体を撮影するために前記撮像センサを制御する
ことを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１８】
発生装置における放射線の照射領域の指定手段により指定された照射領域を取得する取得手段と、
前記照射領域と撮像センサの情報とに基づいて撮影回数を決定する決定手段と、
前記決定された撮影回数に分けて被写体を撮影するために前記撮像センサを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１９】
被写体を放射線撮影するための制御方法であって、
被写体の撮影対象部位を分けて撮像することにより一連の放射線画像を得る撮像手段による撮影を制御する撮影制御工程と、
前記一連の放射線画像の取得が中断されたことを検出する検出工程と、
前記中断が検出されたとき、前記一連の放射線画像の取得動作を継続させるか否かをユーザに指定させるユーザインタフェースを表示する工程と、
を備え、
前記撮影制御工程では、前記被写体への放射線の照射を指示する照射スイッチがオン状態の間、前記一連の放射線画像の取得を実行し、
前記検出工程では、前記一連の放射線画像の取得の間に前記照射スイッチがオフ状態となった場合に、前記中断されたことを検出することを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
被写体を放射線撮影するための制御装置であって、
被写体の撮影対象部位を分けて撮像することにより一連の放射線画像を得る撮像手段による撮影を制御する撮影制御手段と、
前記一連の放射線画像の取得が中断されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により中断が検出されたとき、前記一連の放射線画像の取得動作を継続させるか否かをユーザに指定させるためのユーザインタフェースを表示手段に表示させるユーザインタフェース手段と、
前記撮影制御手段へ情報を送信し、または前記撮影制御手段から情報を受信する第１の通信制御手段を含む放射線照射手段と、
前記放射線照射手段へ情報を送信し、または前記放射線照射手段から情報を受信する第２の通信制御手段と、を備え、
前記第２の通信制御手段が、前記撮像手段の最大撮影領域と前記一連の放射線画像に関する情報を前記第１の通信制御手段へ通知し、
前記撮影制御手段が、前記第１の通信制御手段によって受信された前記撮像手段の最大撮影領域に基づき、前記放射線照射手段の照射領域と前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度を決定し、更に、前記照射領域と前記一連の放射線画像と前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度との情報に基づき、撮影に必要な全撮影枚数を算出し、
前記第１の通信制御手段が、前記全撮影枚数と前記一連の放射線画像の各々に対応する撮影番号を示す情報と、該撮影番号に対する前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度を含む撮影条件を第２の通信制御手段へ通知することを特徴とする制御装置。
【請求項２２】
被写体を放射線撮影するための制御方法であって、
撮影制御手段が、被写体の撮影対象部位を分けて撮像することにより一連の放射線画像を得る撮像手段による撮影を制御する撮影制御工程と、
検出手段が、前記一連の放射線画像の取得が中断されたことを検出する検出工程と、
ユーザインタフェース手段が、前記中断が検出されたとき、前記一連の放射線画像の取得動作を継続させるか否かをユーザに指定させるためのユーザインタフェースを表示する工程と、
第１の通信制御手段を含む放射線照射手段が、前記撮影制御手段へ情報を送信し、または前記撮影制御手段から情報を受信する工程と、
第２の通信制御手段が、前記放射線照射手段へ情報を送信し、または前記放射線照射手段から情報を受信する工程と、を有し、
前記第２の通信制御手段が、前記撮像手段の最大撮影領域と前記一連の放射線画像に関する情報を前記第１の通信制御手段へ通知する工程と、
前記撮影制御手段が、前記第１の通信制御手段によって受信された前記撮像手段の最大撮影領域に基づき、前記放射線照射手段の照射領域と前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度を決定し、更に、前記照射領域と前記一連の放射線画像と前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度との情報に基づき、撮影に必要な全撮影枚数を算出する工程と、
前記第１の通信制御手段が、前記全撮影枚数と前記一連の放射線画像の各々に対応する撮影番号を示す情報と、該撮影番号に対する前記撮像手段の前記被写体に対する回転角度を含む撮影条件を第２の通信制御手段へ通知する工程と
をさらに含むことを特徴とする制御方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線の照射により被写体の放射線画像を得る放射線撮影装置および放射線撮影方法に関し、特に同一被写体を複数回に分けて撮影する際の撮影方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から放射線を用いた撮影は様々な分野で利用されており、特に医療分野においては、診断のための最も重要な手段の一つとなっている。また、近年では放射線撮影で得られる放射線像をデジタル化した画像データとして収集する撮像センサが実用化されており、放射線撮影分野におけるデジタル化が進んでいる。この撮像センサは一般に大きいサイズのもので約４３ｃｍ×４３ｃｍのものが主流となっている。
【０００３】
この撮像センサを利用して放射線撮影を実施する場合、撮像センサよりも大きな領域（全身や下肢全長など）を撮影することがある。この場合、１回の撮影では全ての領域を撮影できないため、複数回に分けて撮影が行われる。そして、その各撮影で取得された複数枚の画像データを合成処理することにより所望する１枚の大きな画像データを得るという撮影方法が確立されている。この撮影方法は一般に分割撮影、長尺撮影、スティッチ撮影などと呼ばれている。
【０００４】
上記の撮影方法を記載した文献としては、特許文献１が参考となる。
【０００５】
ここで分割撮影方法の一般的な例を示す。
【０００６】
図１は下肢全長を３枚の分割画像で取得する例を示す図である。まず、撮影を実施する前に撮像センサの位置と放射線を発生する管球の首振り角度を調整し、１枚目の撮影準備を行う。なお、この例では位置調整に先立ち各撮影時の撮像センサの位置と管球の首振り角度が決定されているものとする。
【０００７】
位置調整後、操作者により放射線の照射スイッチが押下され、１枚目の分割画像が撮影される。１枚目の分割画像の撮影が終了すると、２枚目の撮影準備として撮像センサの位置と管球の首振り角度が自動で調整される。この際、操作者は放射線の照射スイッチは押したままである。そして、位置調整後、２枚目の分割画像が撮影される。以後、同様な動作で３枚目までの撮影が終了し、最後に操作者が照射スイッチを押上して一連の分割撮影が終了する。
【０００８】
この様な分割撮影をした後、取得した３枚の分割画像データを画像処理で合成し、所望する１枚の合成画像を得る。そして、その合成画像を表示や印刷することで診断に役立てている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４-１０５３５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、以上のようにして分割画像を得る場合、撮影途中で被写体が動いたり、操作者が照射スイッチを放してしまったりすると、３枚目までの撮影が正常に終了できない状況が発生していた。このような状況が発生すると、これまでは、一度撮影を全て中止し、改めて１枚目から撮影をやり直すことが一般的であった。そのため、操作者にとっては二度手間であると共に、被写体にとっても無駄な被曝を被る原因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備える。即ち、
被写体を放射線撮影するための制御装置であって、
被写体の撮影対象部位を分けて撮像することにより一連の放射線画像を得る撮像手段による撮影を制御する撮影制御手段と、
前記一連の放射線画像の取得が中断されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により中断が検出されたとき、前記一連の放射線画像の取得動作を継続させるか否かをユーザに指定させるためのユーザインタフェースを表示手段に表示させるユーザインタフェース手段と、
を備え、
前記撮影制御手段は、前記被写体への放射線の照射を指示する照射スイッチがオン状態の間、前記一連の放射線画像の取得を実行し、
前記検出手段は、前記一連の放射線画像の取得の間に前記照射スイッチがオフ状態となった場合に、前記中断されたことを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、分割撮影が途中で中断した場合に、撮影を継続するか否かをユーザに指示させることが可能となる。したがって、操作者の二度手間を省き、被写体にとっても無駄な被曝を被ることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】下肢全長を３枚の分割画像で取得する例を示す図である。
【図２】実施形態１における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１における放射線撮影装置を放射線発生装置と撮像表示装置に分けた場合の構成を示すブロック図である。
【図４】分割撮影を行った場合に使用された、分割画像とその合成画像の例を示す図である。
【図５】実施形態１の構成における分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。
【図６】放射線の照射領域を説明する図である。
【図７】撮像センサの回転を説明する図である。
【図８】表示部１１０に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】実施形態２における本発明の分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態３における本発明の分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。
【図１１】合成処理成否判断方法の一例を示す図である。
【図１２】実施形態４における分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施形態５における本発明の分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に関する実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図２は、本発明における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図３は、図２の例による放射線撮影装置を放射線発生装置１１と撮像表示装置１２に分けた場合の構成を示すブロック図である。以下、図２と図３を参照しながら、その構成を説明する。
【００１７】
照射スイッチ１０１は、操作者がこの照射スイッチ１０１を押下することにより、放射線発生の指示を出す。照射スイッチ状態検知部１０２は、照射スイッチ１０１の状態を検知する。ここでは、この照射スイッチ状態検知部１０２は、照射スイッチの押下状態（オン状態）や押上状態（オフ状態）の状態検知を行っている。
【００１８】
放射線照射手段である放射線照射部１０３は、照射スイッチ１０１の指示により放射線を照射する。具体的には、放射線照射部１０３は、放射線照射のために必要な高電圧を発生する高電圧発生装置と図 １に示す管球を含む。
【００１９】
撮像手段である撮像部１０４は、放射線照射部１０３から照射された放射線を撮像する。すなわち、放射線発生部１０３から照射された放射線は被写体を透過し、その透過した放射線を撮像部１０４で検出および撮像化し、放射線の画像データとして出力される。
【００２０】
撮影台１０５は、放射線撮影時に被写体を配置するためのものである。具体的には、撮影台１０５は、立った状態で撮影を行うときの立位スタンドであったり、寝た状態で撮影を行うときの臥位テーブルであったりする。
【００２１】
配置調整手段である移動制御部１０６は、放射線発生部１０３、撮像部１０４および撮影台１０５のそれぞれの配置を調整する。例えば、移動制御部１０６は分割撮影時に放射線照射部１０３の首振り角度の調整を行い、また撮像部１０４の位置調整を行う。更に、撮影台１０５を上下、左右に移動することも可能である。
【００２２】
撮影制御手段である撮影制御部１０７は、本発明において分割撮影の撮影を制御する。具体的には撮影制御部１０７は、分割撮影に必要な全撮影枚数の算出、撮影中の撮影枚数の制御、該当する撮影枚数目の撮影条件などの撮影情報の決定、および撮影後の実施情報の取得などを実施する。
【００２３】
記憶手段である記憶部１０８は、撮像部１０４で撮像化された画像データを記憶する。具体的には記憶部１０８は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような一時記憶装置を用いたり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）のような記憶装置を用いたりする。
【００２４】
画像処理手段である画像処理部１０９は、分割画像の合成処理や撮影された画像データを表示するための表示処理などを実行する。すなわちここでは、記憶部１０８に記憶された画像データは、画像処理部１０９により画像処理が施され、画像処理後の画像データもまた同じ記憶部１０８へ記憶される。
【００２５】
ここで、画像処理部１０９による合成処理の一例を示す。
【００２６】
図４は、分割撮影を行った場合に使用された、分割画像とその合成画像の例を示す図である。図１のように、被写体に対する撮影領域を切替えながら複数の撮影画像である１枚目から３枚目の撮影画像を取得する場合、図４の４０１から４０３で示したような３枚の分割画像が取得される。画像処理部１０９はこれら３枚の分割画像を合成し、１枚の合成画像４０４を生成する。画像処理部１０９による合成処理方法としては、例えば、それぞれの分割画像の重なり部分を解析し、幾何学的にほぼ一致する座標同士を合成する方法や、撮影時に重なり部分にマーカを写し込み、そのマーカを検出して合成する方法などがあるが、本発明においては特に合成処理方法には言及しない。
【００２７】
表示手段である表示部１１０は、ユーザインタフェース手段でもある。記憶部１０８に記憶されている画像データの表示や、撮影画像の中断の通知や、操作者であるユーザからの指示を受付けるためのボタンなどを表示する。また表示制御手段である表示制御部１１１は、表示部１１０の表示内容の制御を行う。
【００２８】
なお、ここまで説明した各機能ブロックの１０１から１１１は、図２と図３においての共通部分であり、図３においては、この他に、放射線発生装置１１に備えられる第１の通信制御手段である通信制御部２０１および撮像表示装置１２に備えられる第２の通信制御手段である通信制御部２０２と記憶部２０３が存在する。
【００２９】
通信制御部２０１および通信制御部２０２は、撮影前または撮影後に、放射線発生装置と撮像表示装置のそれぞれにおける情報を互い送受信し、通知し合う。また記憶部２０３は、撮影に関する情報などを記憶するものである。
【００３０】
次に、上記の構成により分割撮影の継続性を高める具体的な撮影方法について説明する。
【００３１】
＜実施形態１＞
次に、上記の構成により分割撮影の継続性を高める具体的な撮影方法について説明する。実施形態１では、図２の構成における分割撮影方法について説明する。
【００３２】
図５は、図２で示した構成における本発明の分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
図６は放射線の照射領域を説明する図である。
【００３４】
まずステップＳ１で、操作者の指示により被写体への放射線の照射領域、撮像センサの被写体の軸に対する回転角度を含めた配置条件および被写体に対して分割された複数の撮影部位が決定される。
【００３５】
ここで、撮像手段である撮像センサについて説明しておく。
【００３６】
図６は放射線の照射領域を説明する図である。図６に示すように、撮像センサ６０１の中央部に放射線の照射領域６０２がある。放射線撮影をする場合、実際の照射領域はコリメータと呼ばれる装置により絞られる。したがって、撮像センサ６０１のサイズが３５ｃｍ × ４３ｃｍであっても、実際に放射線が照射される領域は、照射領域６０２のように小さくなる。この設定は撮影に先立って実施されなければならない。
【００３７】
次に、撮像センサの回転について説明しておく。
【００３８】
図７は撮像センサの回転を説明する図である。図７において撮像センサ７０１の回転角度は０度であり、撮像センサ７０２の回転角度は９０度の例が示されている。分割撮影をする場合、撮影部位の長さにより各撮影が全て同じ回転角度で撮影されるとは限らない。すなわち、１枚目と２枚目を回転角度０度（７０１）の状態で撮影し、３枚目のみを回転角度９０度（７０２）で撮影する場合もある。この回転角度の設定も撮影に先立って決定される。
【００３９】
図５におけるステップＳ２では、複数の分割撮影を連続して順番に撮影していくのに必要な全撮影枚数（ＴＮＳＩ：Total Number of Stitching Image）が撮影制御部１０７により算出される。撮影制御部１０７はステップＳ１で指定された照射領域、撮像センサの回転角度、撮影部位の情報に基づき、全撮影枚数（ＴＮＳＩ）を決定する。
【００４０】
ステップＳ３では、撮影枚数のインデックスを示す撮影番号Ｎを１に初期化する。
【００４１】
ステップＳ４では、撮影制御部１０７はＮ枚目に対応する撮影条件を記憶部１０８から読み出す。
ステップＳ５では、Ｎ枚目に対応する撮影条件が決定されると、移動制御部１０６は撮影条件に基づき放射線照射部１０３や撮像部１０４の位置調整を行う。
【００４２】
次にステップＳ６では、照射スイッチ状態検知部１０２により現在の照射スイッチ１０１の状態が検知される。そして、照射スイッチ１０１が押上状態（オフ状態）で、放射線の照射指示の中断を意味する場合は、ステップＳ７に進み、既に照射スイッチ１０１が押下状態（オン状態）で、放射線の照射の続行を意味する場合は、ステップＳ８へ進む。現在は押上状態（オフ状態）と仮定すると、ここではステップＳ７へ進む。
ステップＳ７では、操作者により照射スイッチ１０１が押下され、スイッチがオン状態となる。
ステップＳ８では、放射線発生部１０３により実際に放射線が照射され、撮像部１０４によりＮ枚目の画像データが取得される。取得された画像データは記憶部１０８へ記憶される。
【００４３】
ステップＳ９では、画像処理部１０９により、記憶部１０８に記憶されているＮ枚目の画像データに対して表示用の画像処理を実行し、再度記憶部１０８へ画像処理後の画像データを記憶する。但し、本実施形態では撮影中の表示用画像処理は簡易的なものに留める。その理由の一つとして診断に適した画像を表示するためには詳細な画像処理が必要であり、その処理に時間が掛かるためである。ここで言う簡易画像処理とは、撮像センサの特性を補正する処理や階調変換処理などの表示に最低限必要な処理である。
ステップＳ１０では、表示制御部１１１により、ステップＳ９で簡易画像処理された画像データを記憶部１０８から読出し表示部１１０へ表示する。この表示により操作者は撮影で得られたＮ枚目の画像データを確認することができる。
【００４４】
次にステップＳ１１では、撮影制御部１０７により撮影の実施情報が取得される。撮影の実施情報には、例えば放射線撮影に必要な管電圧や管電流の値、ステップＳ１で設定した照射野領域や撮像センサの回転角度などの情報が含まれる。
ステップＳ１２では、撮影制御部１０７によりＮの値と全撮影枚数（ＴＮＳＩ）の値を比較し、一致するか否かが判断される。一致する場合は全ての撮影が完了したことになるので、ステップＳ１５に進む。照射スイッチ１０１がまだ押下状態（オン状態）である場合はステップＳ１４に進む。まだ全撮影が終了していないにもかかわらず、照射スイッチ１０１が押上状態（オフ状態）であった場合はステップＳ１９に進む。
【００４５】
ステップＳ１３では照射スイッチ状態検知部１０２により現在の照射スイッチ１０１の状態を再度判定する。ステップＳ１４では、撮影制御部１０７により撮影枚数のインデックスを示すＮに１を加えてステップＳ４へ戻る。
ステップＳ１５では、画像処理部１０９により詳細な画像処理が実行され、ステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１６では、表示制御部１１１により合成処理用の画面が表示部１１０に表示される。すなわち、撮影が全て終了し、１枚の合成画像を作成するための画面に表示される画像データはステップＳ１０とは異なり、診断に適する詳細な画像処理が画像処理部１０９により実行される。ここで詳細画像処理にはステップＳ１０で実行する簡易画像処理に加え、画像内のランダムノイズを低減するためのノイズ低減処理やエッジやコントラストを強調するための強調処理などが含まれる。
【００４６】
次にステップＳ１７では、ステップＳ１６で合成処理画面が表示されると、画像処理部１０９により、図４で示したような合成処理が実行され、所望する１枚の合成画像が作成される。
ステップＳ１８では、作成された合成画像が記憶部１０８に記憶される。合成画像の保存が終了すると、ステップＳ９９に進み、分割撮影が終了する。
ステップＳ１９では、全撮影枚数の撮影が終了していないにもかかわらず照射スイッチ１０１が押上状態（オフ状態）、すなわちスイッチがオフ状態になったため、撮影画像の取得動作を継続させるか否かを表示する。すなわち、表示制御部１１１は、表示部１１０に撮影を継続するか、最初からやり直すか、撮影を中止するかをユーザである操作者に判断させるための表示を行う。
【００４７】
図８は、表示部１１０に表示される画面の一例を示す図である。この図において表示部８０１は、その表示内容８０２を表示制御部１１１によって表示している。操作者はこの表示内容から撮影を継続するか、最初からやり直すか、撮影を中止するかのいずれかを選択し、ＯＫボタンを押下することで次の処理に移行できる。すなわち、「撮影を継続する」を選択した場合はステップＳ２０の継続（continue）に該当し、その場合はステップＳ２１に進む。「最初からやり直す」を選択した場合はステップＳ２０のＲｅｓｔａｒｔ（再測定開始）に該当し、ステップＳ３に戻る。「撮影を中止する」を選択した場合はステップＳ９９に進み、撮影が終了する。なお、図８ではラジオボタンにより選択する表示内容を一例として示したが、本発明による表示内容はこれに限定されるものではない。
【００４８】
ステップＳ２０で、継続（continue）を選択するとステップＳ２１に進む。
ステップＳ２１では、表示制御部１１１により、Ｎ枚目から撮影を継続するか、またはＮ+１枚目から撮影を継続するかを示す内容が表示部１１０に表示され、再度操作者に問い合わせを行う。なお、この問い合わせはステップＳ１９の表示時に同時に行っても良い。ステップＳ２１で仮に「Ｎ枚目から継続」を選択した場合は、ステップＳ４に戻る。「Ｎ+１枚目から継続」を選択した場合は、ステップＳ２２でＮに１を加え、ステップＳ４に戻る。
【００４９】
この一連の流れを実施することにより、分割撮影の途中で照射スイッチ１０１が押上状態（オフ状態）になり、撮影が中断した場合であっても、操作者の所望する撮影枚数目からの撮影継続が可能となる。
【００５０】
＜実施形態２＞
実施形態２では、実施形態１のように、全撮影が完了したか否か判断条件が撮影枚数のインデックスを使用する例ではなく、全撮影が完了したか否かの判断条件が、各々の撮影が実施されたという撮影実施情報の取得された回数を用いる例を示す。
【００５１】
図９は、実施形態２における本発明の分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。なお、図９において、Ｓ１０１からＳ１０４までのステップを除いた他のステップは、図５で説明したステップと同じ内容であるため説明は省略する。
【００５２】
ステップＳ１０１では、撮影実施情報の取得数を示すカウント値（Count）を「１」に初期化する。
【００５３】
ステップＳ１０２では、撮影制御部１０７によりカウント値と全撮影枚数（ＴＮＳＩ）の値を比較し、一致するか否かが判断される。一致する場合は、全ての撮影が終了したことになるので、ステップＳ１５に進む。一致しない場合はまだ撮影を継続する必要があるため、ステップＳ１３に進む。
【００５４】
また、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４では、カウントに「１」を加える。
【００５５】
このように実施形態２を用いると、全撮影が終了したか否かの判断を撮影枚数のインデックスを示すＮを利用するだけではなく、撮影実施情報の取得数のカウントを利用することも可能である。
【００５６】
＜実施形態３＞
実施形態３では、図２の構成において撮影中に被写体が動いてしまった場合を考慮した分割撮影方法について説明する。
【００５７】
図１０は、実施形態３における本発明の分割撮影方法の流れを示すフローチャートである。なお、図１０において、Ｓ２０１を除く他のステップは、図５で説明したステップと同じ内容であるため説明は省略する。
【００５８】
ステップＳ２０１では、画像処理部１０９により撮影毎に合成できるか否かが判断される。すなわち、撮影中に被写体が動いてしまった場合、後の合成処理時に正しく合成できないため、実施形態３では、複数の分割画像の各々を撮影毎に合成し、各分割画像の間の一致度を計算し、所定の閾値の中に入っているか、すなわち合成処理可能か否かを判断する。そして合成処理が成功すると判断した場合は、ステップＳ１４に進む。また、合成処理が失敗すると判断した場合は、ステップＳ１９に進む。
【００５９】
ここで、合成処理成否判断方法の一例を説明する。
図１１は合成処理成否判断方法の一例を示す図である。この図において分割画像１１０１は、図１における１枚目の分割画像であり、分割画像１１０２は図１における２枚目の分割画像である。また、ヒストグラム１１０３は、分割画像１１０１の点線部分におけるヒストグラムであり、ヒストグラム１１０４は分割画像１１０２の点線部分におけるヒストグラムである。この例では、点線の重なり部分の一箇所であるが、複数の部分に対するヒストグラムをチェックしても良い。
【００６０】
画像処理部１０９は、合成処理成否判断方法としてヒストグラム１１０３およびヒストグラム１１０４を利用する。すなわち、合成処理時に重なる部分のヒストグラムをそれぞれ算出し、そのヒストグラムの一致度が低く、所定の閾値の中に入らない場合（例えば、ヒストグラム上の各画素値を比較し、その差が±１００以上の画素値の個数をカウントし、そのカウントが多いなど）は、合成処理を実施してもその結果失敗すると判断する。
【００６１】
このような処理を追加することにより、操作者は被写体が動いてしまった場合に後の合成処理が失敗すると撮影中に判断できる。そして、もし失敗すると判断された場合は、合成の一致度が取れるように被写体の位置を調整し、同じ撮影枚数目から撮影を継続することで、被写体の動きに対処することが可能となる。
【００６２】
＜実施形態４＞
実施形態４では、図３における放射線撮像装置の構成における分割撮影方法について説明する。この実施形態では、放射線発生装置１１と撮像表示装置１２の各々の通信制御部２０１、２０２を置くことにより、この装置間に通信機能を持たせ、複数の撮影画像を撮影中に、全体の撮影枚数の中で現在どの撮影を実施しているかなどの情報を連絡しあい、その情報を確認することで、より確実な撮影の実施を可能としている。
【００６３】
図１２は、図３で示した構成における実施形態３の分割撮影方法の流れを示すフローチャート図である。なお、図１２において、Ｓ３０１からＳ３１２までのステップを除くステップは、図５におけるステップと同じ内容であるため説明は省略する。
【００６４】
ステップＳ３０１では、操作者により表示部１１０に表示された内容から今回の分割撮影で使用する撮像センサと撮影部位が決定される。
次にステップＳ３０２では、撮影制御部１０７により、使用する撮像センサの最大撮影領域と撮影部位の情報が通信制御部２０２から通信制御部２０１へ通知される。これにより、撮像表示装置で決定された撮像センサの最大撮影領域と撮影部位の情報が放射線発生装置へ通知される。なお、最大撮影領域とは撮像センサで撮影できる最大領域、すなわち、撮像センサのサイズのことである。
【００６５】
ステップＳ３０３では、撮影制御部１０７により、ステップＳ３０２で通知された条件に基づき、実際に放射線を照射する照射領域と撮像センサの回転角度が決定され、ステップＳ２でそれらの条件に基づき、全撮影枚数（ＴＮＳＩ）が撮影制御部１０７により算出される。
ステップＳ３０４では、撮影制御部１０７により、ステップＳ２およびステップＳ４で決定された全撮影枚数（ＴＮＳＩ）とＮ枚目の撮影条件が通信制御部２０１から通信制御部２０２へ通知される。これにより、放射線発生装置で決定された全撮影枚数（ＴＮＳＩ）とＮ枚目の撮影条件が撮像表示装置へ通知される。なお、ステップＳ４では撮影制御部１０７がＮ枚目の撮影条件を記憶部２０３から読み出している。
【００６６】
ステップＳ３０５では、撮影制御部１０７により、照射スイッチ状態検知部１０２が検知した照射スイッチ１０１の状態が、通信制御部２０１から通信制御部２０２へ通知される。これにより、放射線発生装置で検知された照射スイッチ１０１の押下状態（オン状態）が撮像表示装置へ通知され、撮像表示装置においても放射線の照射が開始されることが把握できる。
ステップＳ３０６では、撮影制御部１０７により、取得した撮影実施情報が通信制御部２０１から通信制御部２０２へ通知される。これにより、放射線発生装置で取得された撮影の実施情報が撮像表示装置へ通知される。
【００６７】
ステップＳ３０７では、撮影制御部１０７により、全撮影が終了した場合に、最後の撮影の実施情報と全撮影が終了したことを示す情報を通信制御部２０１から通信制御部２０２へ通知する。これにより、撮像表示装置は全ての撮影が成功したことが把握でき、画像処理部１０９による詳細画像処理の実行と、合成処理用の画面を表示部１１０に表示することができる。
ステップＳ３０８では、撮影制御部１０７により、照射スイッチ状態検知部１０２が検知した照射スイッチ１０１の状態を通信制御部２０１から通信制御部２０２へ通知する。これにより、撮像表示装置は全撮影が終了していないにもかかわらず、照射スイッチが押上されたことを把握でき、この通知を受信すると表示制御部１１１は撮影を継続するか、最初からやり直すか、撮影を中止するかを操作者に判断させるための表示を行う。
【００６８】
ステップＳ３０９では、撮影制御部１０７により、表示部１１０において「最初からやり直す」が選択されたときに、その情報が通信制御部２０２から通信制御部２０１へ通知される。
また、ステップＳ３１０では、表示部１１０において「撮影を中止する」が選択されたときに、撮影制御部１０７により、その情報が通信制御部２０２から通信制御部２０１へ通知される。
更にステップＳ３１１では、表示部１１０において「Ｎ枚目から撮影を継続する」が選択されたときに、撮影制御部１０７により、その情報が通信制御部２０２から通信制御部２０１へ通知される。
【００６９】
また、ステップＳ３１２では、表示部１１０において「Ｎ+１枚目から撮影を継続する」が選択されたときに、撮影制御部１０７により、その情報が通信制御部２０２から通信制御部２０１へ通知される。これらの通知により放射線発生装置は表示部１１０で選択された内容を把握でき、その通知情報に基づき所望する撮影枚数目から撮影の継続が可能となる。
【００７０】
なお、本発明では図３の構成においても実施形態２で示した実施内容を適用することが可能であることがわかる。
【００７１】
＜実施形態５＞
実施形態５では、図３の構成において撮影中に被写体が動いてしまった場合を考慮した分割撮影方法について説明する。
【００７２】
図１３は、実施形態５における本発明の分割撮影方法の流れを示すフローチャートを示す図である。なお、図１３において、Ｓ４０１を除くステップは既に説明した、例えば図１２のフローチャートに示されたステップと同じ内容であるため説明は省略する。
【００７３】
ステップＳ２０１では、画像処理部１０９により合成処理が成功するか否かが判断される。その結果、成功すると判断された場合は、ステップＳ４０１で通信制御部２０２から通信制御部２０１へ成功通知が行われる。この通知により放射線発生装置は合成処理が可能であると把握し、次の撮影準備のためにステップＳ１４に進む。
【００７４】
以上のように処理されることにより、撮影中に被写体が動いてしまったり、あるいは、撮影の間隔が空き、前回撮影の位置から被写体がずれたりする場合も、合成処理が成功するか否かの判断がなされる。これにより、患者に対する無駄な被爆あるいは撮影を避けることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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