(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行ヘッドと後行ヘッドとを有するヘッドユニットに対して媒体を移動方向に相対移動させる移動機構と、
前記先行ヘッドの、前記移動方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、前記交差方向の他端側から前記一端側へ向かう方向に第１ノズルから第ｍノズルの順にノズルが並ぶ先行ノズル列と、
前記後行ヘッドの前記交差方向の他端側に設けられ、前記先行ノズル列の前記第１ノズルから第ｍノズルの前記移動方向下流側にそれぞれ位置する第１ノズルから第ｍノズルのノズルが前記交差方向に順に並ぶ後行ノズル列と、
前記移動機構により相対移動する前記媒体に対し、前記先行ノズル列のノズルからは分担率Ａで、前記先行ノズルに対応する前記後行ノズル列のノズルからは分担率Ｂで、流体をそれぞれ噴射させて、ドットを前記移動方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成するコントローラーと、
を備える流体噴射装置であって、
前記コントローラーは、
Ａを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に低下するように変化させつつ、
前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＡの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＡの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、
Ｂを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に上昇するように変化させつつ、
前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＢの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＢの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、
前記ラスタラインを形成することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
Ａ及びＢの前記変化率は、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の一端部に位置するノズルから、その中間部に位置するノズルにいくにしたがって、小さくなり、
Ａ及びＢの前記変化率は、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の中間部に位置するノズルから、その他端部に位置するノズルにいくにしたがって、大きくなることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
先行ヘッドと後行ヘッドとを有するヘッドユニットに対して媒体を移動方向に相対移動させる移動機構と、前記先行ヘッドの、前記移動方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、前記交差方向の他端側から前記一端側へ向かう方向に第１ノズルから第ｍノズルの順にノズルが並ぶ先行ノズル列と、前記後行ヘッドの前記交差方向の他端側に設けられ、前記先行ノズル列の前記第１ノズルから第ｍノズルの前記移動方向下流側にそれぞれ位置する第１ノズルから第ｍノズルのノズルが前記交差方向に順に並ぶ後行ノズル列と、を準備することと、
前記移動機構により相対移動する前記媒体に対し、前記先行ノズル列のノズルからは分担率Ａで、前記先行ノズルに対応する前記後行ノズル列のノズルからは分担率Ｂで、流体をそれぞれ噴射させて、ドットを前記移動方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成することと、を有する流体噴射方法において、
前記ラスタラインを形成する際には、Ａを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に低下するように変化させつつ、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＡの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＡの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、
また、Ｂを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に上昇するように変化させつつ、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＢの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＢの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、前記ラスタラインを形成することを特徴とする流体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行ヘッドと後行ヘッドとを有するヘッドユニットに対して媒体を移動方向に相対移動させる移動機構と、先行ヘッドの、移動方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、交差方向の他端側から一端側へ向かう方向に第１ノズルから第ｍノズルの順にノズルが並ぶ先行ノズル列と、後行ヘッドの前記交差方向の他端側に設けられ、先行ノズル列の前記第１ノズルから第ｍノズルの移動方向下流側にそれぞれ位置する第１ノズルから第ｍノズルのノズルが交差方向に順に並ぶ後行ノズル列と、移動機構により相対移動する媒体に対し、先行ノズル列のノズルからは分担率Ａで、先行ノズルに対応する後行ノズル列のノズルからは分担率（１−Ａ）で、流体をそれぞれ噴射させて、ドットを移動方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成するコントローラーと、を備える流体噴射装置が既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３８４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、各ヘッドの取付け位置にズレがある場合に、媒体上に形成される画像に濃度ムラが生じるという課題がある。  
本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、人間の目で見たときに、媒体上に形成される画像の濃度ムラを目立たないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための主たる発明は、
先行ヘッドと後行ヘッドとを有するヘッドユニットに対して媒体を移動方向に相対移動させる移動機構と、
前記先行ヘッドの、前記移動方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、前記交差方向の他端側から前記一端側へ向かう方向に第１ノズルから第ｍノズルの順にノズルが並ぶ先行ノズル列と、
前記後行ヘッドの前記交差方向の他端側に設けられ、前記先行ノズル列の前記第１ノズルから第ｍノズルの前記移動方向下流側にそれぞれ位置する第１ノズルから第ｍノズルのノズルが前記交差方向に順に並ぶ後行ノズル列と、
前記移動機構により相対移動する前記媒体に対し、前記先行ノズル列のノズルからは分担率Ａで、前記先行ノズルに対応する前記後行ノズル列のノズルからは分担率Ｂで、流体をそれぞれ噴射させて、ドットを前記移動方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成するコントローラーと、
を備える流体噴射装置であって、
前記コントローラーは、
Ａを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に低下するように変化させつつ、
前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＡの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＡの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、
Ｂを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に上昇するように変化させつつ、
前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＢの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＢの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、前記ラスタラインを形成することを特徴とする流体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る印刷システムの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の断面図である。図２Ｂは、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。
【図３】ヘッドユニット３０の下面におけるノズルの配列を示した模式図である。
【図４】各ノズル組における先行ノズルと後行ノズルとの分担率Ａを示すグラフである。
【図５】図４の場合における分担率Ａを示す表である。
【図６】従来の印刷処理における各ノズル組における先行ノズルと後行ノズルとの分担率Ａを示すグラフである。
【図７】図６の場合における分担率Ａを示す表である。
【図８】従来技術の印刷処理を備えるプリンターにおいて、各ヘッドの取付け位置にズレがある場合の画像の輝度と人間の目で見たときの明るさ（見た目の明るさ）を示す図である。
【図９】本実施形態のプリンター１において、各ヘッドの取付け位置にズレがある場合の画像の輝度と人間の目で見たときの明るさ（見た目の明るさ）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
即ち、先行ヘッドと後行ヘッドとを有するヘッドユニットに対して媒体を移動方向に相対移動させる移動機構と、
前記先行ヘッドの、前記移動方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、前記交差方向の他端側から前記一端側へ向かう方向に第１ノズルから第ｍノズルの順にノズルが並ぶ先行ノズル列と、
前記後行ヘッドの前記交差方向の他端側に設けられ、前記先行ノズル列の前記第１ノズルから第ｍノズルの前記移動方向下流側にそれぞれ位置する第１ノズルから第ｍノズルのノズルが前記交差方向に順に並ぶ後行ノズル列と、
前記移動機構により相対移動する前記媒体に対し、前記先行ノズル列のノズルからは分担率Ａで、前記先行ノズルに対応する前記後行ノズル列のノズルからは分担率Ｂで、流体をそれぞれ噴射させて、ドットを前記移動方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成するコントローラーと、
を備える流体噴射装置であって、
前記コントローラーは、
Ａを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に低下するように変化させつつ、
前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＡの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＡの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、
Ｂを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に上昇するように変化させつつ、
前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＢの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＢの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、前記ラスタラインを形成することを特徴とする流体噴射装置である。
【００１０】
このような流体噴射装置によれば、人間の目で見たときに、媒体上に形成される画像の濃度ムラを目立たないようにすることができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、Ａ及びＢの前記変化率は、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の一端部に位置するノズルから、その中間部に位置するノズルにいくにしたがって、小さくなり、
Ａ及びＢの前記変化率は、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の中間部に位置するノズルから、その他端部に位置するノズルにいくにしたがって、大きくなることを特徴とする流体噴射装置である。
【００１２】
このような流体噴射装置によれば、人間の目で見たときに、媒体上に形成される画像の濃度ムラをより目立たないようにすることができる。
【００１３】
また、先行ヘッドと後行ヘッドとを有するヘッドユニットに対して媒体を移動方向に相対移動させる移動機構と、前記先行ヘッドの、前記移動方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、前記交差方向の他端側から前記一端側へ向かう方向に第１ノズルから第ｍノズルの順にノズルが並ぶ先行ノズル列と、前記後行ヘッドの前記交差方向の他端側に設けられ、前記先行ノズル列の前記第１ノズルから第ｍノズルの前記移動方向下流側にそれぞれ位置する第１ノズルから第ｍノズルのノズルが前記交差方向に順に並ぶ後行ノズル列と、を準備することと、
前記移動機構により相対移動する前記媒体に対し、前記先行ノズル列のノズルからは分担率Ａで、前記先行ノズルに対応する前記後行ノズル列のノズルからは分担率Ｂで、流体をそれぞれ噴射させて、ドットを前記移動方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成することと、を有する流体噴射方法において、
前記ラスタラインを形成する際には、Ａを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に低下するように変化させつつ、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＡの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＡの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、
また、Ｂを前記第１ノズルから前記第ｍノズルまで順に上昇するように変化させつつ、前記先行ノズル列及び前記後行ノズル列の両端部に位置するノズルにおけるＢの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＢの変化率よりも大きくなるように、流体を噴射させて、前記ラスタラインを形成することを特徴とする流体噴射方法である。
【００１４】
このような流体噴射方法によれば、人間の目で見たときに、媒体上に形成される画像の濃度ムラを目立たないようにすることができる。
【００１５】
＝＝＝本実施の形態に係る流体噴射装置の概要＝＝＝
＜＜印刷システムの構成例＞＞
印刷システムの構成例について、図１、図２Ａ、図２Ｂ、図３を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る印刷システムの全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の断面図である。図２Ｂは、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。図３は、ヘッドユニット３０の下面におけるノズルの配列を示した模式図である。なお、図２Ｂは、図２Ａに示す方向Ｘからヘッドユニット３０等を見た図である。
【００１６】
印刷システムは、コンピューター６０と流体噴射装置の一例としての印刷装置（ラインヘッドインクジェットプリンター、以下、単にプリンター１と呼ぶ）を備えている。なお、プリンター１とコンピューター６０とを含む印刷システムは、広義の「流体噴射装置」と呼ぶこともできる。
【００１７】
コンピューター６０は、アプリケーションソフトやプリンタードライバーを備える。コンピューター６０は、アプリケーションソフトにより生成される多階調の画像データを二値化された印刷データに変換する。当該変換は、プリンタードライバーによる画像処理によって実現される。
【００１８】
コンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（移動機構の一例としての搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０等）を制御し、媒体の一例としての用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には移動方向（所定方向に相当）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる。この搬送ユニット２０は、図２Ａに示すように、給紙ローラー２１と、搬送ローラー２２と、プラテン２３と、排紙ローラー２４とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンター１内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２２は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーである。プラテン２３は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラー２４は、用紙Ｓをプリンター１の外部に排出するローラーである。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓに流体の一例としてのインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを噴射することにより、用紙Ｓにドットを形成し、もって画像を用紙Ｓに印刷する。そして、本実施の形態に係るヘッドユニット３０は、紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００２２】
ここで、本実施の形態に係るヘッドユニット３０の構成について、図３を参照しつつ詳細に説明する。ヘッドユニット３０は複数のヘッド３１を備えている。各ヘッド３１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられている。ノズルは、移動方向と交差する（紙）幅方向（交差方向に相当）に、一定の間隔（３６０ｄｐｉ）で複数（本実施の形態においては、３６０個）並んでいる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２３】
複数のヘッド３１は幅方向に千鳥状に並んで配置されている。すなわち、複数のヘッド３１は、移動方向上流側に位置する上流側ヘッド３２と移動方向下流側に位置する下流側ヘッド３３とに分けられ、幅方向において、上流側ヘッド３２と下流側ヘッド３３とが交互に並んでいる（つまり、・・・・→上流側ヘッド３２→下流側ヘッド３３→上流側ヘッド３２→・・・・）。また、幅方向において互いに隣り合う上流側ヘッド３２及び下流側ヘッド３３のうちの一方のヘッドの端部と他方のヘッドの端部が幅方向において重なるように、当該互いに隣り合う上流側ヘッド３２及び下流側ヘッド３３が配置されている。先行ヘッド３２０には、ノズルが幅方向に並んだノズル列が設けられており、後行ヘッド３３０にも、ノズルが幅方向に並んだノズル列が設けられている。
【００２４】
さて、図３において符号３２０で示した上流側ヘッド３２を先行ヘッド３２０、符号３３０で示した下流側ヘッド３３を後行ヘッド３３０としたときに、上流側ヘッド３２である先行ヘッド３２０の幅方向における手前側端部（一端側の端部に相当）と先行ヘッド３２０よりも移動方向において下流側に位置する下流側ヘッド３３である後行ヘッド３３０の幅方向における奥側端部（他端側の端部に相当）とが幅方向において重なっている。この先行ヘッド３２０と後行ヘッド３３０とが重なっているオーバーラップ領域に位置する各ノズルを重複ノズル３４と呼ぶこととし、先行ヘッド３２０と後行ヘッド３３０とが重なっていない部分に位置する各ノズルを非重複ノズル３５と呼ぶこととする。重複ノズル３４において、先行ヘッド３２０の前記手前側端部に位置するｍ個（本実施の形態においては８個）のノズルを先行ノズル３２２と呼ぶこととし、先行ノズルがｍ個並んだ列を先行ノズル列３２１と呼ぶこととする。また、重複ノズル３４において、後行ヘッド３３０の前記奥側端部に位置するｍ個のノズルを後行ノズル３３２と呼ぶこととし、後行ノズルがｍ個並んだ列を後行ノズル列３３１と呼ぶこととする。すなわち、先行ノズル３２２と後行ノズル３３２とが移動方向に並んだノズル組３４１（図３参照）がｍ個形成されている。つまり、図３に示すように、奥側端部（他端側の端部に相当）から手前側端部（一端側の端部に相当）への順に、第１ノズル組＃１、第２ノズル組＃２から第ｍノズル組＃ｍのｍ個のノズル組３４１が配置されている。
【００２５】
＜＜印刷処理例＞＞
ここでは、印刷処理を例に挙げて、印刷処理例について説明する。コントローラー１０は、コンピューター６０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２６】
まず、コントローラー１０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓをプリンター１内に給紙する。そして、コントローラー１０は、搬送ローラー２２を回転させ、給紙された用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。このとき、用紙Ｓは、ヘッド３１の少なくとも一部のノズルと対向している（以上を、便宜上、第一印刷処理ステップと呼ぶ）。
【００２７】
次に、用紙Ｓは搬送ローラー２２によって一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１の下（プラテン２３の上）を通る。ヘッド３１の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に噴射される。その結果、用紙Ｓ上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される（以上を、便宜上、第二印刷処理ステップと呼ぶ）。
【００２８】
そして、最後に、コントローラー１０は、排紙ローラー２４により、画像の印刷が終了した用紙Ｓを排紙する（以上を、便宜上、第三印刷処理ステップと呼ぶ）。
【００２９】
ここで、上述の第二印刷処理ステップについて、さらに説明する。印刷処理において、コントローラー１０は、搬送される用紙Ｓに対して、前述したノズル組３４１に属する先行ノズル３２２と後行ノズル３３２とからインクを噴射させて、重ねられたドットを移動方向に沿って複数配列させることにより当該ノズル組３４１毎にラスタラインを形成する。
【００３０】
各ドットを形成するために各ノズルから噴射されるインク量は、印刷データに基づいて決定される。すなわち、同じ濃度のドットが形成される際には、非重複ノズル３５によって形成される場合と、重複ノズル３４（ノズル組３４１）によって形成される場合とによっては、噴射されようとするインク量に差異はない。ただし、非重複ノズル３５からインクが噴射されてドットが形成される場合には、印刷データに対応するインク量が一つのノズルから噴射される。一方で、重複ノズル３４（ノズル組３４１）からインクが噴射されてドットが形成される場合には、印刷データに対応するインク量が二つのノズル（先行ノズル３２２と後行ノズル３３２）から噴射され、その二つのノズルから噴射されるインクの合計量が印刷データに対応するインク量と等しい。すなわち、重複ノズル３４に位置するノズル組３４１は、先行ノズル３２２と後行ノズル３３２の２つのノズルで分担してインクを噴射する。
【００３１】
ここで、印刷データに基づいて両者からのインク噴射量の合計量γとすると、ノズル組３４１において、先行ノズル３２２から噴射されるインク量αと、後行ノズル３３２から噴射されるインク量βとは、分担率Ａ及び分担率Ｂに基づいて、次のように求められる。  
α＝γ×Ａ
β＝γ×Ｂ
【００３２】
分担率Ａ及び分担率Ｂは、重複ノズル３４に位置するノズル組３４１毎に予め定められ、本実施形態では、例えばＡ＋Ｂ＝１００％となるように設定する。また、本実施形態では、先行ノズル列３２１及び後行ノズル列３３１の両端部に位置するノズルにおけるＡの変化率は、その中間部に位置するノズルにおけるＡの変化率よりも大きくなるように定められる。以下、分担率Ａの変化について、図４及び図５を用いて説明する。なお、以下の説明において、非重複ノズル３５は１つのノズルで印刷データに対応するインク量のインクを噴射するので、非重複ノズル３５の分担率は１００％とする。
【００３３】
図４は、各ノズル組３４１における先行ノズル３２２と後行ノズル３３２との分担率Ａを示すグラフであり、図５は、図４の場合における分担率Ａ及び分担率Ｂを示す表である。図４及び図５に示すように、第１ノズル組＃１から第８ノズル組＃８まで順に並んでいるが、分担率Ａは、非重複ノズル３５（上流側ヘッド３２に位置するノズル３５１）から第１ノズル組＃１の間で３０％も低下させるが、第１ノズル組＃１から第２ノズル組＃２の間では１０％の低下とし、さらに第２ノズル組＃２から第３ノズル組＃３の間では５％の低下とし、端部から中間部にいくに従って変化率を小さくする。そして、第３ノズル組＃３から第４ノズル組＃４の間では３．５％の低下、第４ノズル組＃４から第５ノズル組＃５の間では３％の低下、第５ノズル組＃５から第６ノズル組＃６の間では３．５％の低下とし、中間部においては分担率Ａの変化率を小さくする。しかし、第６ノズル組＃６から第７ノズル組＃７の間では５％の低下、第７ノズル組＃７から第８ノズル組＃８の間では１０％の低下とし、さらに第８ノズル組＃８から非重複ノズル３５（下流側ヘッド３３に位置するノズル３５２）の間では３０％の低下とし、端部においては分担率Ａの変化率を大きくする。以上の通り、オーバーラップ領域の端部においては、中間部においてよりも、分担率Ａの変化を急峻となるようにする。
【００３４】
また、先行ノズル列３２１及び後行ノズル列３３１の両端部に位置するノズルにおけるＢの変化率は、その中間部に位置するノズルにおけるＢの変化率よりも大きくなるように定められる。
【００３５】
図５に示すように、分担率Ｂは、非重複ノズル３５（上流側ヘッド３２に位置するノズル３５１）から第１ノズル組＃１の間で３０％も上昇させるが、第１ノズル組＃１から第２ノズル組＃２の間では１０％の上昇とし、さらに第２ノズル組＃２から第３ノズル組＃３の間では５％の上昇とし、端部から中間部にいくに従って変化率を小さくする。そして、第３ノズル組＃３から第４ノズル組＃４の間では３．５％の上昇、第４ノズル組＃４から第５ノズル組＃５の間では３％の上昇、第５ノズル組＃５から第６ノズル組＃６の間では３．５％の上昇とし、中間部においては分担率Ｂの変化率を小さくする。しかし、第６ノズル組＃６から第７ノズル組＃７の間では５％の上昇、第７ノズル組＃７から第８ノズル組＃８の間では１０％の上昇とし、さらに第８ノズル組＃８から非重複ノズル３５（下流側ヘッド３３に位置するノズル３５２）の間では３０％の上昇とし、端部においては分担率Ｂの変化率を大きくする。以上の通り、オーバーラップ領域の端部においては、中間部においてよりも、分担率Ｂの変化を急峻となるようにする。
【００３６】
＜＜有効性＞＞
先行ヘッド３２０と後行ヘッド３３０とを有するヘッドユニット３０に対して用紙Ｓを移動方向に相対移動させる搬送ユニット２０と、先行ヘッド３２０の、交差方向の一端側に設けられ、交差方向の他端側から一端側へ向かう方向に第１ノズルから第ｍノズルの順にノズルが並ぶ先行ノズル列３２１と、後行ヘッド３３０の交差方向の他端側に設けられ、先行ノズル列３２１の前記第１ノズルから第ｍノズルの移動方向下流側にそれぞれ位置する第１ノズルから第ｍノズルのノズルが交差方向に順に並ぶ後行ノズル列３３１と、搬送ユニット２０により相対移動する用紙Ｓに対し、先行ノズル列３２１のノズルからは分担率Ａで、先行ノズル３２２に対応する後行ノズル３３２からは分担率Ｂで、インクをそれぞれ噴射させて、ドットを移動方向に沿って複数配列させることによりラスタラインを形成するコントローラー１０と、を備えるプリンター１であって、コントローラー１０は、Ａを第１ノズルから第ｍノズルまで順に低下するように変化させつつ、先行ノズル列３２１及び後行ノズル列３３１の両端部に位置するノズルにおけるＡの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＡの変化率よりも大きくなるように、インクを噴射させて、また、Ｂを第１ノズルから第ｍノズルまで順に上昇するように変化させつつ、先行ノズル列３２１及び後行ノズル列３３１の両端部に位置するノズルにおけるＢの変化率を、その中間部に位置するノズルにおけるＢの変化率よりも大きくなるように、インクを噴射させて、ラスタラインを形成することにより、人間の目で見たときに、用紙Ｓ上に形成される画像の濃度ムラを目立たないようにすることができる。
【００３７】
以下、本実施形態を従来技術と比較して、本実施形態の有用性を説明する。
【００３８】
図６は、従来の印刷処理における各ノズル組における先行ノズル３２２と後行ノズル３３２との分担率Ａを示すグラフであり、図７は、図６の場合における分担率Ａを示す表である。図６及び図７に示すように、第１ノズル組＃１から第８ノズル組＃８まで順に並んでいるが、分担率Ａは、第１ノズル組＃１から第８ノズル組＃８にかけて徐々に低下させる。また、図８は、従来技術の印刷処理を備えるプリンターにおいて、各ヘッドの取付け位置にズレがある場合の画像の輝度と人間の目で見たときの明るさ（見た目の明るさ）を示す図である。同図に示すように、例えばヘッドの取付け位置が先行ヘッド３２０と後行ヘッド３３０との間で１ラスター分詰める方向に相対的なズレがある場合、重複ノズル３４のノズル組３４１によって印刷される画像（以下、「オーバーラップ画像」）においては、非重複ノズル３５によって印刷される画像（以下、「非オーバーラップ画像」）よりもインク量が一様に増加し、画像の濃度が濃くなる（すなわち、画像の輝度が小さくなり、暗く見える）。
【００３９】
オーバーラップ画像中の各ラスターにおいては、濃度は均一であるものの、オーバーラップ画像と非オーバーラップ画像を全体として人間の目で見ると、視覚特性によりぼやけて見える。このため、オーバーラップ画像の端部については、視覚特性によりそれに隣接する非オーバーラップ画像からの影響を受けて画像の暗さが緩和される。一方で、オーバーラップ画像の中央部はそのような緩和の効果はないのでオーバーラップ画像の中央部が特に暗く見えることとなる。すなわち、オーバーラップ画像の中央部が特に暗く見えることにより、画像全体の中においてオーバーラップ画像が濃度ムラとして目立ってしまう。
【００４０】
図９は、本実施形態のプリンター１において、各ヘッドの取付け位置にズレがある場合の画像の輝度と人間の目で見たときの明るさ（見た目の明るさ）を示す図である。同図に示すように、例えばヘッドの取付け位置が先行ヘッドと後行ヘッドとの間で１ラスター分の相対的なズレがある場合、オーバーラップ画像においては、非オーバーラップ画像よりもインク量が増加し、画像の濃度が濃くなる（すなわち、画像の輝度が小さくなる）。ただし、本実施形態のプリンター１では、図９に示すように、オーバーラップ画像中のインク量の増加は、オーバーラップ画像の端部において特に大きく、中央部において小さい。すなわち、オーバーラップ画像の濃度は、中央部よりも端部において濃くなる（すなわち、中央部よりも端部においてオーバーラップ画像の輝度が小さくなる）。ここで、オーバーラップ画像と非オーバーラップ画像を全体として人間の目で見ると、視覚特性によりぼやけて見えるため、オーバーラップ画像の端部の暗さが、非オーバーラップ画像とオーバーラップ画像の中央部との明るさによってぼやけることによって、オーバーラップ暗さが緩和される。すなわち、オーバーラップ画像の端部の暗さがその周辺に広がることによって、濃度ムラが目立たなくなる。
【００４１】
また、例えばヘッドの取付け位置が先行ヘッド３２０と後行ヘッド３３０との間で１ラスター分離れる方向に相対的なズレがある場合、オーバーラップ画像においては、非オーバーラップ画像よりもインク量が減少し、画像の濃度が薄くなる（すなわち、画像の輝度が大きくなり、明るく見える）。このような場合であっても、上記と同様のメカニズムにより、オーバーラップ画像と非オーバーラップ画像を全体として人間の目で見ると、視覚特性によりぼやけて見えるため、オーバーラップ画像の端部の明るさが、非オーバーラップ画像とオーバーラップ画像の中央部との暗さによってぼやけることによって、緩和される。すなわち、オーバーラップ画像の端部の明るさがその周辺に広がることによって、濃度ムラが目立たなくなる。
【００４２】
以上の通り、ヘッドの取付け位置にズレがない場合には、本実施形態と従来技術との間で有効性に違いはない。しかし、ヘッドの取付け位置にズレがある場合には、本実施形態によれば、従来技術による場合と比較して、印刷画像の濃度ムラを目立たなくすることができる。
【００４３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主としてプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、流体（インク）噴射方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４４】
上述の実施形態においては、流体噴射方法を実施する流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本発明を適用することができる。
【００４５】
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって流体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【００４６】
また、上述の実施形態においては、インクジェットプリンターとして、移動しないヘッドユニットを有するラインヘッドインクジェットプリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ヘッドユニットが移動する所謂シリアルプリンターにも本発明を適用できる。
【００４７】
また、上述の実施形態においては、媒体（用紙）をヘッドユニットに対して所定方向（移動方向）に相対移動させる移動機構として、媒体（用紙）をヘッドユニットに対して移動させる搬送ユニットを例に挙げて説明した。すなわち、上述の実施形態に係るプリンターを、移動方向においてヘッドユニットが移動せずに媒体（用紙）が移動するプリンターとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記移動機構は、ヘッドユニットを媒体（用紙）に対して移動させる機構であることとしてもよい（すなわち、移動方向において媒体（用紙）が移動せずにヘッドユニットが移動するプリンターとしてもよい）。
【００４８】
また、上述の実施形態に係るプリンター１は、一色のインクを用いることとしたが、これに限らせず、複数の色のインクを用いてもよい。例えば、プリンター１は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４色のインクを有していてもよく、この場合、プリンター１の各ヘッドには、各色インクに対応するノズルが移動方向に並んで配置される。
【００４９】
また、上述した実施形態に濃度補正処理を加えると、画像の画質がさらに向上し、より効果的である。当該濃度補正処理とは、例えば、媒体にテストパターンを印刷する処理と、媒体に印刷された当該テストパターンをスキャナ等により読み取る処理と、その読み取り濃度に応じて画像の濃度を補正するための補正値を求める処理と、求められた当該補正値に基づいて画像の濃度補正を実行する処理とを備える処理である。
【００５０】
また、上述の実施形態においては、図４及び図５において、ノズル組＃１〜＃８の各々の分担率Ａ及び分担率Ｂを示したが、これに限定されるものではない。また、上述の実施形態においては、分担率Ａと分担率Ｂとの関係をＡ＋Ｂ＝１００％としたが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１  プリンター
１０  コントローラー
１１  インターフェース部
１２  ＣＰＵ
１３  メモリー
１４  ユニット制御回路
２０  搬送ユニット
２１  給紙ローラー
２２  搬送ローラー
２３  プラテン
２４  排紙ローラー
３０  ヘッドユニット
３１  ヘッド
３２  上流側ヘッド
３２０  先行ヘッド
３２１  先行ノズル列
３２２  先行ノズル
３３  下流側ヘッド
３３０  後行ヘッド
３３１  後行ノズル列
３３２  後行ノズル
３４  重複ノズル
３４１  ノズル組
３５、３５１、３５２  非重複ノズル
４０  検出器群
６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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