(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に複数並べられた感光体に光ビームを照射して静電潜像を形成する光書き込み装置であって、
光ビームを照射する光源と、
前記光源を制御して前記感光体上に光ビームを照射させる光源制御部と、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を検知するセンサの出力信号によって前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置にあることを検知する画像検知部と、
前記光源制御部が前記搬送体上に第一の描画パターンを形成する処理を開始してから前記画像検知部が前記第一の描画パターンを検知するまでの期間としての第一の検知期間をカウントする第一の検知期間カウント部と、
前記第一の検知期間と当該第一の検知期間の基準としての第一の基準値との差分としてのオフセットを算出するオフセット算出部と、
前記搬送体上に描画された第二の描画パターンの二箇所を前記画像検知部が検知した期間としての第二の検知期間をカウントする第二の検知期間カウント部と、
前記第二の検知期間と当該第二の検知期間の基準としての第二の基準値とを比較して前記搬送体の伸縮率を算出する伸縮率算出部と、
前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間と前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間との差分としての接離差分を算出する接離差分算出部と、
前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態および前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態のうち一方の状態に対応する前記オフセット、前記算出された接離差分、および前記算出された伸縮率に基づいて、他方の状態で前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正する補正制御部と、
を備えたことを特徴とする光書き込み装置。
【請求項２】
副走査方向に複数並べられた感光体に光ビームを照射して静電潜像を形成する光書き込み装置であって、
光ビームを照射する光源と、
前記光源を制御して前記感光体上に光ビームを照射させる光源制御部と、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を検知するセンサの出力信号によって前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置にあることを検知する画像検知部と、
前記光源制御部が前記搬送体上に第一の描画パターンを形成する処理を開始してから前記画像検知部が前記第一の描画パターンを検知するまでの期間としての第一の検知期間をカウントする第一の検知期間カウント部と、
前記光書き込み装置の内部または周辺の温度を検出する温度検出部と、
前記カウントされた前記第一の検知期間、または当該第一の検知期間と当該第一の検知期間の基準としての第一の基準値との差分としてのオフセットを、所定の記憶部に、前記検出された温度ならびに前記複数の感光体の前記搬送体に対する当接状態と対応づけて記憶するデータ蓄積処理部と、
前記所定の記憶部を参照して、前記検知された温度に対応した、前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間と前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間との差分としての接離差分を算出する接離差分算出部と、
前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態および前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態のうち一方の状態に対応する前記オフセット、および前記算出された接離差分に基づいて、他方の状態で前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正する補正制御部と、
を備えたことを特徴とする光書き込み装置。
【請求項３】
前記補正制御部は、前記複数の感光体の一つが前記搬送体に当接した状態で算出された前記オフセットに基づいて、前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態で前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正することを特徴とする請求項１または２に記載の光書き込み装置。
【請求項４】
前記補正制御部は、前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態で算出された前記オフセットに基づいて、前記複数の感光体の一つが前記搬送体に当接した状態で前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の光書き込み装置。
【請求項５】
前記第二の描画パターンの一部を前記第一の描画パターンとして用いたことを特徴とする請求項１に記載の光書き込み装置。
【請求項６】
前記第二の描画パターンは、黒色の前記感光体によって描画された黒色の描画パターンであることを特徴とする請求項１に記載の光書き込み装置。
【請求項７】
前記第二の描画パターンは、二つの描画パターンを含み、
前記二つの描画パターンの間隔が、一つの前記感光体の円周の整数倍、前記搬送体を駆動する駆動ローラの円周の整数倍、または前記感光体の円周の整数倍でありかつ前記駆動ローラの円周の整数倍、に設定されることを特徴とする請求項１に記載の光書き込み装置。
【請求項８】
前記光書き込み装置のウォームアップ動作時には、
前記搬送体の表面に複数の感光体のうちの一部の感光体を用いて少なくとも前記第一の描画パターンが描画され、
前記補正制御部が、前記第一の描画パターンに基づいて算出された前記オフセットおよび前記接離差分に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一つに記載の光書き込み装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか一つに記載の光書き込み装置を備えた画像形成装置。
【請求項１０】
副走査方向に複数並べられた感光体に光ビームを照射して静電潜像を形成する光書き込み装置における光書き込み制御方法であって、
前記光源を制御して前記感光体上に光ビームを照射させる光源制御ステップと、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を検知するセンサの出力信号によって前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置にあることを検知する画像検知ステップと、
前記光源制御ステップで前記搬送体上に第一の描画パターンを形成する処理が開始されてから前記画像検知ステップで前記第一の描画パターンが検知されるまでの期間としての第一の検知期間をカウントする第一の検知期間カウントステップと、
前記第一の検知期間と当該第一の検知期間の基準としての第一の基準値との差分としてのオフセットを算出するオフセット算出ステップと、
前記搬送体上に描画された第二の描画パターンの二箇所が前記画像検知ステップで検知された期間としての第二の検知期間をカウントする第二の検知期間カウントステップと、
前記第二の検知期間と当該第二の検知期間の基準としての第二の基準値とを比較して前記搬送体の伸縮率を算出する伸縮率算出ステップと、
前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間と前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間との差分としての接離差分を算出する接離差分算出ステップと、
前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態および前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態のうち一方の状態に対応する前記オフセット、前記算出された接離差分、および前記算出された伸縮率に基づいて、他方の状態で前記光源に光ビームを照射するタイミングを補正する補正制御ステップと、
を備えたことを特徴とする光書き込み制御方法。
【請求項１１】
副走査方向に複数並べられた感光体に光ビームを照射して静電潜像を形成する光書き込み装置における光書き込み制御方法であって、
前記光源を制御して前記感光体上に光ビームを照射させる光源制御ステップと、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を検知するセンサの出力信号によって前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置にあることを検知する画像検知ステップと、
前記光源制御ステップで前記搬送体上に第一の描画パターンを形成する処理が開始されてから前記画像検知ステップで前記第一の描画パターンが検知されるまでの期間としての第一の検知期間をカウントする第一の検知期間カウントステップと、
前記光書き込み装置の内部または周辺の温度を検出する温度検出ステップと、
前記カウントされた前記第一の検知期間、または当該第一の検知期間と当該第一の検知期間の基準としての第一の基準値との差分としてのオフセットを、所定の記憶部に、前記検出された温度ならびに前記複数の感光体の前記搬送体に対する当接状態と対応づけて記憶するデータ蓄積処理ステップと、
前記所定の記憶部を参照して、前記検知された温度に対応した、前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間と前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間との差分としての接離差分を算出する接離差分算出ステップと、
前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態および前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態のうち一方の状態に対応する前記オフセット、および前記算出された接離差分に基づいて、他方の状態で前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正する補正制御ステップと、
を備えたことを特徴とする光書き込み制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光書き込み装置、画像形成装置、および光書き込み制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタや、ファクシミリ、書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は、欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能や、画像形成機能、通信機能等を備えることにより、プリンタや、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置では、電子写真方式が広く採用されている。電子写真方式の画像形成装置では、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
このような電子写真方式の画像形成装置では、感光体を露光して静電潜像を形成するタイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせることにより、用紙の正しい範囲に画像が形成されるように調整が行われる。また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置では、各色の感光体において現像された画像が正確に重ね合わされるように、各色の感光体における露光タイミングの調整が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、上述した電子写真方式の画像形成装置としては、感光体上に現像されたトナー画像を中間転写ベルトに転写した後に用紙に転写および定着する中間転写方式と、感光体上に現像されたトナー画像を用紙に直接転写する直接転写方式とがある。そして、いずれの場合においても、感光体が転写対象の搬送体に当接した状態においてトナー画像が転写される。なお、以下の説明では、中間転写方式における中間転写ベルト、直接転写方式において用紙を搬送する搬送ベルトを総じて搬送体とする。
【０００６】
さらに、タンデム式のカラー画像形成装置では、モノクロでの画像形成を行う場合、黒以外の色を作像する感光体ドラムを上述した搬送体から離間することが行われている。これは、黒以外の感光体から漏れ出したトナーが搬送体に付着することによる画像の乱れを防ぐためである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この種の画像形成装置では、装置内温度の変化等によって搬送体に伸縮等が生じ、結果として搬送体の搬送タイミングに差が生じる。よって、特許文献１では、タイミング調整処理が、所定のタイミングで繰り返し実行される。しかしながら、特許文献１のタイミング調整処理では、感光体と搬送体とが当接している場合および離間している場合の差については考慮されていない。
【０００８】
すなわち、タイミング調整処理では、上述したように、各色の感光体間の位置ずれ補正も行われるため、上記調整処理は、全ての感光体が搬送体に当接した状態で実行される場合が多い。このようにして調整処理が実行された結果は、全ての感光体が搬送体に当接した状態では有効である。
【０００９】
しかし、全ての感光体が搬送体に当接した状態にて実行された調整処理の結果は、一部の感光体が当接した（一部の感光体が離間した）状態では、不適切となっている可能性がある。逆に、一部の感光体が当接した状態で実行された調整処理の結果は、全ての感光体が搬送体に当接した状態では、不適切となっている可能性がある。さらに、搬送体が熱等の影響で伸縮する場合があるため、搬送体の伸縮についても考慮することが望ましい。
【００１０】
そこで、本発明は、複数の感光体と感光体上に現像された画像を転写する搬送体とを当接および離間させる機能を備えた画像形成装置において、副走査方向の画像の位置の調整をより精度良く行うことを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一つの態様では、副走査方向に複数並べられた感光体に光ビームを照射して静電潜像を形成する光書き込み装置であって、光ビームを照射する光源と、前記光源を制御して光ビームを照射させる光源制御部と、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を検知するセンサの出力信号によって前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置にあることを検知する画像検知部と、前記光源制御部が前記搬送体上に第一の描画パターンを形成する処理を開始してから前記画像検知部が前記第一の描画パターンを検知するまでの期間としての第一の検知期間をカウントする第一の検知期間カウント部と、前記第一の検知期間と当該第一の検知期間の基準としての第一の基準値との差分としてのオフセットを算出するオフセット算出部と、前記搬送体上に描画された第二の描画パターンの二箇所を前記画像検知部が検知した期間としての第二の検知期間をカウントする第二の検知期間カウント部と、前記第二の検知期間と当該第二の検知期間の基準としての第二の基準値とを比較して前記搬送体の伸縮率を算出する伸縮率算出部と、前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間と前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間との差分としての接離差分を算出する接離差分算出部と、前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態および前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態のうち一方の状態に対応する前記オフセット、前記算出された接離差分、および前記算出された伸縮率に基づいて、他方の状態で前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正する補正制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【００１２】
また、本発明のもう一つの態様では、副走査方向に複数並べられた感光体に光ビームを照射して静電潜像を形成する光書き込み装置であって、光ビームを照射する光源と、前記光源を制御して光ビームを照射させる光源制御部と、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を検知するセンサの出力信号によって前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置にあることを検知する画像検知部と、前記光源制御部が前記搬送体上に第一の描画パターンを形成する処理を開始してから前記画像検知部が前記第一の描画パターンを検知するまでの期間としての第一の検知期間をカウントする第一の検知期間カウント部と、前記光書き込み装置の内部または周辺の温度を検出する温度検出部と、前記カウントされた前記第一の検知期間、または当該第一の検知期間と当該第一の検知期間の基準としての第一の基準値との差分としてのオフセットを、所定の記憶部に、前記検出された温度ならびに前記複数の感光体の前記搬送体に対する当接状態と対応づけて記憶するデータ蓄積処理部と、前記所定の記憶部を参照して、前記検知された温度に対応した、前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間と前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態での前記第一の検知期間との差分としての接離差分を算出する接離差分算出部と、前記複数の感光体の一部が前記搬送体に当接した状態および前記複数の感光体の全てが前記搬送体に当接した状態のうち一方の状態に対応する前記オフセット、および前記算出された接離差分に基づいて、他方の状態で前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正する補正制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、副走査方向の画像の位置の調整に、複数の感光体の搬送体に対する当接状態に加えて、搬送体の伸縮状態をも反映することができるため、副走査方向の画像の位置の調整をより精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第一の実施形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】図３は、画像形成装置に含まれるプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】図４は、画像形成装置に含まれる光書き込み装置の構成を示す上面図である。
【図５】図５は、光書き込み装置の構成を示す側断面図である。
【図６】図６は、光書き込み装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】図７は、第一の基準値、第一の検知期間、オフセット、および接離差分の関係の一例を示す模式図である。
【図８】図８は、第二の基準値、第二の検知期間、および伸縮率の関係の一例を示す模式的な説明図である。
【図９】図９は、光書き込み装置の位置ずれ補正処理で描画される描画パターンの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、光書き込み装置の位置ずれ補正処理で描画される描画パターンの別の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、プリントエンジンの構成を示す図であって、全ての感光体が搬送体に当接した状態の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、プリントエンジンの構成を示す図であって、一つの感光体が搬送体に当接した状態の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、プリントエンジンの構成を示す図であって、一つの感光体が搬送体に当接した状態の別の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、プリントエンジンの構成を示す図であって、二つの感光体が搬送体に当接した状態の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、プリントエンジンの構成を示す図であって、一つの感光体が搬送体に当接した状態のさらに別の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、光書き込み装置での位置ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、光書き込み装置での位置ずれ補正処理の判断基準の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第一の実施形態にかかる画像形成装置の光書き込み装置での位置ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、検出された温度と当該温度に関連付けて記憶されたオフセットとの相関関係の一例を模式的に示すグラフである。
【図２０】図２０は、本発明の他の実施形態にかかるプリントエンジンの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。以下では、複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）としての画像形成装置について例示する。本実施形態にかかる画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体に静電潜像を形成するための光書き込み装置における副走査方向の画像の書き込み位置の補正がその要旨である。また、以下に示す複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態にかかる画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Personal Computer）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。すなわち、本実施形態にかかる画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０や、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４、Ｉ／Ｆ１５、不揮発性の記憶部としてのＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）１９等が、バス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１６および操作部１７が接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＮＶＲＡＭ１９は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶部であり、位置ずれ補正処理で用いられる補正値や差分等（後に詳述）が記憶される。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００１８】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating System）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１９】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４もしくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０の制御にしたがって動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態にかかる画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施形態にかかる画像形成装置１の機能構成の一例について説明する。図２は、本実施形態にかかる画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態にかかる画像形成装置１は、コントローラ２０や、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７、ネットワークＩ／Ｆ２８等を有する。
【００２１】
そして、コントローラ２０は、主制御部３０や、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３、操作表示制御部３４等を有する。図２に示すように、本実施形態にかかる画像形成装置１は、スキャナユニット２２およびプリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。なお、図２では、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２２】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであるとともに、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作しもしくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、イーサネット（Ethernet、登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース等が用いられる。
【００２３】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、例えば、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御にしたがって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２４】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御もしくは駆動する駆動手段としての役割を担う。また、エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６に含まれる光書き込み装置における光ビームの走査位置を算出する機能を含む。
【００２５】
入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００２６】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御にしたがい、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。ここで、描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行いもしくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００２７】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２８】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。すなわち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。
【００２９】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作もしくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４もしくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。
【００３０】
エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御にしたがい、セットされた原稿を撮像する。すなわち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。
【００３１】
撮像動作では、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御にしたがい、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ４０等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。すなわち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１および画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。
【００３２】
画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納されもしくは入出力制御部３２およびネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。すなわち、ＡＤＦ２１およびエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。
【００３３】
一方、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報もしくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００３４】
次に、本実施形態にかかるプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態にかかるプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録紙）１０４を搬送する搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙが配列されている。
【００３５】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。なお、以下の説明では、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙは、画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、詳細な説明を省略する。
【００３６】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、すなわち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３７】
画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト１０５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト１０５により最初の画像形成部１０６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。すなわち、搬送ベルト１０５が、画像の転写対象である用紙を搬送する搬送体として機能する。
【００３８】
画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫや、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置１１１、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、それぞれの感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙに対して光ビーム（一例としてはレーザビーム）１１４Ｙ，１１４Ｃ，１１４Ｍ，１１４ＢＫを照射するように構成されている。
【００３９】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応した光ビーム１１４ＢＫにより書き込みが行われ、静電潜像を形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００４０】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが当接する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより用紙１０４上に転写される。この転写により、用紙１０４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００４１】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によって次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００４２】
用紙１０４は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ，１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙１０４上に重畳されて転写される。こうして、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置１の外部に排紙される。
【００４３】
このような画像形成装置１では、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃおよび１０９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃおよび１０９Ｙの平行度誤差、光書き込み装置１１１内での偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃおよび１０９Ｙへの静電潜像の書き込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色官で位置ずれが生ずることがある。
【００４４】
また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ等が知られている。また、装置内温度変化や経時劣化による搬送ベルト１０５の伸縮等が知られている。
【００４５】
そして、このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ１１７が設けられている。パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃおよび１０９Ｙによって搬送ベルト１０５上に転写された位置ずれ補正用パターンを読み取る（例えば撮像する）光学センサである。図３に示すように、パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃおよび１０９Ｙの下流側において、搬送ベルト１０５の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。
【００４６】
次に、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１を上面から見た図である。また、図５は、本実施形態にかかる光書き込み装置を側面から見た断面図である。図４，５に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙに書き込みを行う光ビームは光源である光源装置２８１ＢＫ，２８１Ｙ，２８１Ｍ，２８１Ｃ（以降、総じて光源装置２８１とする）から照射される。なお、本実施形態にかかる光源装置２８１は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。
【００４７】
光源装置２８１から照射された光ビームは、反射鏡２８０によって反射される。各光ビームは図示しないｆθレンズ等の光学系によってそれぞれミラー２８２ＢＫ，２８２Ｙ，２８２Ｍ，２８２Ｃ（以降、総じて２８２とする）に導かれ、さらにその先の光学系によって各感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの表面へと走査される。
【００４８】
反射鏡２８０は６面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー１面につき主走査方向のライン分の光ビームを走査することができる。本実施形態にかかる光書き込み装置１１１は、４つの光源装置を２８１ＢＫ，２８１Ｙと、２８１Ｍ，２８１Ｃの２色ずつの光源装置に分けて反射鏡２８０の異なる反射面を用いて走査を行うことによって、１つの反射面のみを用いて走査する方式よりコンパクトな構成で、同時に異なる４つの感光体ドラムに書き込むことを可能としている。
【００４９】
また、反射鏡２８０によって光ビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ２８３が設けられている。光源装置２８１から照射された光ビームが水平同期検知センサ２８３に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、光源装置２８１を制御する制御装置と反射鏡２８０との同期がとられる。
【００５０】
次に、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１を制御する光書き込み装置制御部１２０の機能構成および各部との接続関係を示す図である。
【００５１】
図６に示すように、本実施形態にかかる光書き込み装置制御部１２０は、一例として、書き込み制御部１２１や、カウント部１２２、センサ制御部１２３、補正制御部１２４Ａ、伸縮率算出部１２４Ｂ、オフセット算出部１２４Ｃ、接離差分算出部１２４Ｄ、データ記憶処理部１２４Ｅ、温度検出部１２５等を含む。なお、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１は、図１で説明したようなＣＰＵ１０や、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、ＮＶＲＡＭ１９、ＨＤＤ１４等の情報処理／機構を含み、図６に示すような光書き込み装置制御部１２０は、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２もしくはＨＤＤ１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０の制御にしたがって動作することによって、構成される。
【００５２】
書き込み制御部１２１は、コントローラ２０のエンジン制御部３１から入力される画像情報に基づき、水平同期検知センサ２８３による同期検知信号に応じて光源装置２８１を制御する。本実施形態では、書き込み制御部１２１が光源制御部に相当する。また、書き込み制御部１２１は、エンジン制御部３１から入力される画像情報に基づいて光源装置２８１を制御する他、位置ずれ補正用の描画パターン４００（４００Ａ，４００Ｂ、図９，１０参照）を描画するために、光源装置２８１を制御する。
【００５３】
カウント部１２２は、位置ずれ補正処理において、書き込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始すると同時にカウントを開始する。カウント部１２２は、センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づいてパターンを検知することによりカウントを停止する。これにより、カウント部１２２は、位置ずれ補正処理において、書き込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始してから、パターン検知センサ１１７が、第一の描画パターン（一例としては描画パターン４１１Ａまたは描画パターン４１１Ｂ）を検知するまでの検知期間（第一の検知期間）をカウントする第一の検知期間カウント部として機能する。以下、このカウント値を、書き込み開始タイミングカウント値と称する。また、カウント部１２２は、各色のトナー画像のずれを補正するための位置ずれ補正処理では、間欠的に描画された描画パターン４１２（図９，１０参照）の検知タイミングをそれぞれカウントする。以降、このカウント値を、ドラム間隔カウント値と称する。さらに、カウント部１２２は、搬送ベルト１０５上に描画された第二の描画パターン４１１（図９，１０参照）に対するパターン検知センサ１１７による第二の検知期間（本実施形態では、描画パターン４１１Ａと描画パターン４１１Ｂとの検知タイミングの間隔）をカウントする第二の検知期間カウント部としても機能する。以下、このカウント値を、参照パターンカウント値と称する。
【００５４】
センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を制御する制御部であり、上述したように、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づき、搬送ベルト１０５上に形成された第一の描画パターン（一例としては描画パターン４１１Ａまたは描画パターン４１１Ｂ）が、パターン検知センサ１１７に対向する位置にまで到達したことを検知する。本実施形態では、センサ制御部１２３が、画像検知部に相当する。センサ制御部１２３は、各描画パターン４００が、パターン検知センサ１１７の位置にまで到達したことを検知すると、検知信号をカウント部１２２に入力する。
【００５５】
補正制御部１２４Ａは、パターン検知センサ１１７の検知結果に基づいて書き込み制御部１２１を制御して、描画タイミングを補正する。ここで、図７，８を参照して、本実施形態での補正処理の概念について説明する。図７は、第一の基準値、第一の検知期間、オフセット、および接離差分の関係の一例を示す模式図である。また、図８は、第二の基準値、第二の検知期間、および伸縮率の関係の一例を示す模式図である。なお、ここでは、一例として、光書き込み装置１１１で、複数の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙのうちの一つが搬送ベルト１０５に当接した状態（以下、離間状態と称する）と、複数の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの全てが搬送ベルト１０５に当接した状態（以下、当接状態と称する）とで、画像形成処理が実行される場合について例示する。
【００５６】
書き込み開始タイミングは、搬送ベルト１０５の初期の誤差等によって、当初の設計値と異なっている場合がある。また、搬送ベルト１０５の伸び等の経時変化に伴って、書き込み開始タイミングが当初の値からずれる場合もある。離間時オフセットとは、離間時における第一の検知期間と、当該第一の検知期間に対応する書き込み開始タイミングの基準値としての第一の基準値との差分である。また、当接時オフセットとは、当接時における第一の検知期間と、当該第一の検知期間に対応する書き込み開始タイミングの基準値としての第一の基準値との差分である。すなわち、補正制御部１２４Ａは、第一の基準値に対応する書き込み開始タイミングを、第一の検知期間（離間時オフセット、または当接時オフセット）に対応する書き込み開始タイミングに補正するよう、書き込み制御部１２１を制御する。これにより、精度の高い描画が可能となる。なお、離間時と当接時とで、第一の基準値は共通である。
【００５７】
ここで、図７に示すように、同一の画像形成装置１であっても、離間時と当接時とで第一の検知期間が変化する場合がある。これは、一例としては、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの搬送ベルト１０５に対する当接状況が変化することで、搬送ベルト１０５の位置や姿勢等が変化するのに対し、パターン検知センサ１１７の位置が変化しないことにより、画像形成装置１内で第一の検知期間に対応する距離が変化すること等に起因する。本実施形態では、離間時と当接時との第一の検知期間の差分、すなわち、離間時オフセットと当接時オフセットとの差分を、接離差分と称する。なお、本実施形態では、離間時オフセットが当接時オフセットより長い場合を例示するが、当接時オフセットが離間時オフセットより長くなる場合もありうる。
【００５８】
光書き込み装置１１１で、画像形成を実行する直前のタイミングで、常に第一の検知期間を検知してオフセットを算出し、当該オフセットに基づいて書き込みタイミングを補正する処理を実行することができれば、精度の高い画像形成処理を行えるかもしれない。しかし、こうすると、トナーの消費量が増大したり、全体として画像形成処理に時間を要したりするなど、不都合な点もある。この点では、描画パターンを描画してオフセットを算出して当該オフセットに基づいて書き込みタイミングを補正する一連の処理を実行するタイミングを限定するとともに、さらに、予め取得しておいた接離差分を用いて、離間時および当接時の検出結果（第一の検知期間またはオフセット）のうち一方から、他方を推定する処理を実行するのが、有利となる。
【００５９】
すなわち、一例として、光書き込み装置制御部１２０は、フルカラーモードで、複数の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙ全てが搬送ベルト１０５に当接している当接時に、モノクロの描画パターン４００Ａ（図９）あるいはフルカラーの描画パターン４００Ｂ（図１０）を描画して当該描画パターン４００Ａ、４００Ｂに基づく当接時オフセットを取得しておき、これを記憶部１２６に格納しておく。そして、この後、モノクロモードで、複数の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙのうち一つの感光体ドラム１０９ＢＫ（黒の感光体ドラム）のみが搬送ベルト１０５に当接する離間状態となった場合には、光書き込み装置制御部１２０は、改めてモノクロの描画パターン４００Ａを描画して当接時オフセットを取得するのではなく、上記当接時に取得して記憶部１２６に格納しておいた当接時オフセットに、予め記憶部１２６に記憶されている接離差分（修正された接離差分）を加算して、離間時オフセットを取得する。
【００６０】
また、別の一例として、以下のような処理も可能である。すなわち、光書き込み装置制御部１２０は、モノクロモードで、複数の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙのうち一つの感光体ドラム１０９ＢＫ（黒の感光体ドラム）のみが搬送ベルト１０５に当接している離間時に、モノクロの描画パターン４００Ａ（図９）を描画して当該描画パターン４００Ａに基づく離間時オフセットを取得しておき、これを記憶部１２６に格納しておく。そして、この後、フルカラーモードで、複数の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの全てが搬送ベルト１０５に当接する当接状態となった場合には、光書き込み装置制御部１２０は、改めてフルカラーの描画パターン４００Ｂ（図１０）を描画して当接時オフセットを取得するのではなく、上記離間時に取得して記憶部１２６に格納しておいた離間時オフセットから、予め記憶部１２６に記憶されている接離差分（修正された接離差分）を減算して、当接時オフセットを取得する。このように、本実施形態では、描画パターン４００を描画する手間を減らしながら、より精度の高い画像形成を実現することができる。なお、上記加算および減算は、装置の仕様等によって変化するため、当接時オフセットと離間時オフセットの大小関係によっては逆転する場合もあり得る。
【００６１】
ただし、接離差分は、経時的に変化する場合も考えられる。そこで、光書き込み装置制御部１２０は、適宜、離間時および当接時に、第一の検知期間あるいはオフセットを取得し、これらから接離差分、すなわち当接時の第一の検知期間と離間時の第一の検知期間との差分を算出して、記憶部１２６に記憶される接離差分を更新しておくのが、好適である。接離差分の更新は、所定の時間間隔で行ってもよいし、所定の画像形成回数毎に行ってもよいし、時間間隔や画像形成回数の設定を可変設定できるようにしてもよい。その場合には、ユーザ（オペレータ）が操作部１７等を操作することにより、設定を変更することができる。
【００６２】
また、接離差分は、経時的な要因以外の搬送ベルト１０５の伸縮（一例としては温度変化による伸縮等）によっても変化する場合がある。そこで、本実施形態では、光書き込み装置制御部１２０は、搬送ベルト１０５の伸縮率を所定のタイミングで適宜に算出して、接離差分に反映させる。具体的には、図９に示すように、搬送ベルト１０５上には、所定の間隔Ｌをあけた二箇所に描画パターン４１１（４１１Ａ，４１１Ｂ）が形成されている。そして、光書き込み装置制御部１２０は、パターン検知センサ１１７でこれら二箇所の描画パターン４１１が検知されたタイミングをカウント部１２２でカウントした値を、第二の検知期間Ｄ２として取得する。光書き込み装置制御部１２０は、図８に示すように、伸縮率Ｒｅを、第二の検知期間Ｄ２（参照パターンカウント値）の第二の基準値Ｓ２に対応する比率として算出する。そして、一例として、光書き込み装置制御部１２０は、記憶部１２６に、一例として基礎となる接離差分に伸縮率Ｒｅを乗算した値として、修正された接離差分を記憶する。この場合、接離差分は、描画パターン４１１の間隔がＬとなる条件（例えば温度が所定の値である場合）での値に相当し、修正された接離差分は、描画パターン４１１の間隔がＬより伸びた状態での接離差分に相当する。そして、上記オフセットの演算には、修正された接離差分が用いられる。
【００６３】
すなわち、本実施形態では、光書き込み装置制御部１２０に含まれる伸縮率算出部１２４Ｂが、上記伸縮率を算出し、光書き込み装置制御部１２０に含まれるオフセット算出部１２４Ｃが、上記オフセット（離間時オフセットおよび当接時オフセット）を算出し、接離差分算出部１２４Ｄが、上記接離差分を算出する。また、データ記憶処理部１２４Ｅが、記憶部１２６に、算出されたオフセット、接離差分、修正された接離差分等を記憶する。なお、算出されたオフセットは、当接状態を示すパラメータ（例えば、離間状態：０、当接状態：１等）と対応づけて格納される。これにより、光書き込み装置制御部１２０は、当接時オフセットと離間時オフセットとを区別することができる。
【００６４】
なお、描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂの間隔Ｌは、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの円周の整数倍、搬送ベルト１０５を駆動する駆動ローラ１０７の円周の整数倍、または感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの円周の整数倍でありかつ駆動ローラ１０７の円周の整数倍、すなわち、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの円周と駆動ローラ１０７の円周との公倍数であるのが好適である。本実施形態では、一例として、描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂの間隔Ｌは、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの円周の１倍である。こうすることで、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙや、駆動ローラ１０７等の周期変動によって、伸縮率に誤差が生じるのを抑制することができる。すなわち、伸縮率の算出精度をより向上することができる。
【００６５】
また、補正制御部１２４Ａは、カウント部１２２によるカウント値のうち、ドラム間隔カウント値とそれに対応するドラム間隔基準値とを比較し、両者の差分に基づいてドラム間隔の補正値を算出する。このようにして算出された補正値は、上述したように記憶部１２６に記憶される。このように、記憶部１２６に補正値が記憶されることにより、書き込み制御部１２１は、その補正値を参照して光源装置２８１を駆動することが可能となる。
【００６６】
そして、本実施形態では、図９，１０に示すように、搬送ベルト１０５上に形成される描画パターン４００Ａ（以下補正パターンＡとも称する）および描画パターン４００Ｂ（以下補正パターンＢとも称する）は、副走査方向に種々のパターンが並ぶパターン列４０１Ａ，４０１Ｂが、主走査方向に複数（本実施形態では３つ）並べられて構成される。
【００６７】
そして、図９，１０に示すように、パターン検知センサ１１７は、主走査方向に複数（本実施形態では３つ）のセンサ素子１７０を有し、パターン列４０１Ａ，４０１Ｂは、それぞれのセンサ素子１７０に対向する位置に描画される。これにより、光書き込み装置制御部１２０は、搬送ベルト１０５上の主走査方向の複数の位置でパターンの検出を行うことが可能となり、それぞれの平均値を算出することによって位置ずれ補正動作の精度を向上することができる。
【００６８】
図９に示すように、パターン列４０１Ａは、副走査方向に所定の間隔Ｌをあけて配置された一対の描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂ（４１１）を含む。上述したように、これら描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂは、第二の描画パターンとして機能するとともに、描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂのうちいずれか一方は、第一の描画パターンとして機能する。
【００６９】
一方、図１０に示すように、パターン列４０１Ｂは、それぞれ、全ドラム当接パターン４１０および感光体ドラム１０９ＢＫによる描画パターン４１１を含む。全ドラム当接パターン４１０は、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃおよび１０９Ｙの全てが搬送ベルト１０５に当接した状態において描画されたパターンである。なお、図１０において、実線が感光体ドラム１０９ＢＫ、点線は感光体ドラム１０９Ｙ、破線は感光体ドラム１０９Ｃ、一点鎖線は感光体ドラム１０９Ｍによってそれぞれ描画されたパターンを示す。
【００７０】
全ドラム当接パターン４１０は、開始位置補正用の描画パターン４１１とドラム間隔補正用の描画パターン４１２を含む。また、ドラム間隔補正用の描画パターン４１２は、繰り返し描画されている。
【００７１】
また、開始位置補正用の描画パターン４１１は、主走査方向に沿って平行な描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂを有している。２本目の描画パターン４１１Ｂは、１本目の描画パターン４１１Ａの検知に失敗した場合のバックアップとして用いることができる。
【００７２】
ドラム間隔補正用の描画パターン４１２は、上述したドラム間隔カウント値をカウントするために描画されるパターンである。図１０に示すように、ドラム間隔補正用の描画パターン４１２は、副走査方向補正用の描画パターン４１３および主走査方向補正用の描画パターン４１４を含む。光書き込み装置制御部１２０は、パターン検知センサ１１７による、副走査方向補正用の描画パターン４１３の読取信号に基づき、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙそれぞれの副走査方向の位置ずれ補正を行い、主走査方向補正用の描画パターン４１４の読取信号に基づき、上記各感光体ドラムの主走査方向の位置ずれ補正を行う。
【００７３】
すなわち、記憶部１２６に記憶されているドラム間隔基準値は、光源装置２８１が書き込み制御部１２１の制御にしたがって、ドラム間隔補正用の描画パターン４１２の描画を開始してから、描画されたドラム間隔補正用の描画パターン４１２に含まれる各パターンがパターン検知センサ１１７によって読み取られ、センサ制御部１２３によって検知されるまでの期間の基準となる値である。
【００７４】
図９，１０に示すような位置ずれ補正用の描画パターン４００により、全ての感光体ドラムが搬送ベルト１０５に当接した当接時と、感光体ドラム１０９ＢＫのみが搬送ベルト１０５に当接した離間時の双方で、描画される画像の位置ずれ補正を実行することが可能となる。
【００７５】
そして、上述したように、本実施形態では、図９に示すモノクロの描画パターン（補正パターンＡ）４００Ａを構成する一対の描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂが、第一の描画パターンとして機能するとともに第二の描画パターンとしても機能する。また、図１０に示すフルカラーの描画パターン（補正パターンＢ）４００Ｂに含まれる一対の描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂも同様である。さらに、図１０の描画パターン４１１Ｂは、ドラム間隔の副走査方向補正用の描画パターン４１３の一部となっている。
【００７６】
そして、本実施形態では、全ての感光体ドラムを搬送ベルト１０５に当接させた状態の他、感光体ドラム１０９ＢＫのみを搬送ベルト１０５に当接させたモノクロ印刷の状態について、描画される画像の位置を補正する場合を例として説明する。この他、単色印刷としては、モノクロに限らず、他の色を用いる場合も考慮し、感光体ドラム１０９ＢＫ以外の他の感光体ドラムのみを搬送ベルト１０５に当接させる場合もあり得る。
【００７７】
また、単色印刷であっても、例えば赤、緑、青等の色で単色印刷を行う場合等、感光体ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙのうち２つを搬送ベルト１０５に当接させる場合もあり得る。単色印刷に限らず、フルカラーではない印刷を行う場合も同様である。これらの場合であっても、位置ずれ補正用の描画パターン４００を構成するにあたり、それぞれに対応した状態、すなわち、当接させるべき感光体ドラムのみを当接させた状態でパターンを描画するとともに、記憶部１２６にそれぞれのパターンに対応した基準値を記憶させることにより、上記と同様に位置ずれ補正を実行することが可能となる。
【００７８】
次に、本実施形態にかかるプリントエンジン２６の構成において、各感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙ（以降、総じて感光体ドラム１０９と称することがある）を、搬送ベルト１０５に当接および離間させる機構について説明する。図３では、図示されるように、全ての感光体ドラム１０９が、搬送ベルト１０５から離間している状態が示されている。図１１に、全ての感光体ドラム１０９と搬送ベルト１０５とが当接している状態を示す。
【００７９】
図３に示す状態と図１１に示す状態との間を遷移させるには、感光体ドラム１０９を上下させても良いし、搬送ベルト１０５を保持している駆動ローラ１０７および従動ローラ１０８を上下させても良い。
【００８０】
図１２は、感光体ドラム１０９ＢＫのみを搬送ベルト１０５に当接させる場合の一態様を示す図である。図１２の態様では、駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８の高さを異ならせることにより、感光体ドラム１０９に対向する搬送ベルト１０５の面を傾いた状態に保持して、感光体ドラム１０９ＢＫのみが搬送ベルト１０５に当接するように配置している。これは、本実施形態にかかるプリントエンジン２６のように、感光体ドラム１０９ＢＫが副走査方向の端部に配置されている場合に可能な態様である。
【００８１】
図１３は、感光体ドラム１０９ＢＫのみを搬送ベルト１０５に当接させる場合の他の態様を示す図である。図１３の態様では、図１２と同様に、駆動ローラ１０７を従動ローラ１０８よりも低い位置に配置させた上で、感光体ドラム１０９ＢＫと感光体ドラム１０９Ｍとの間にベルト高調整ローラ１１８を設け、かつベルト高調整ローラ１１８の上側の高さと従動ローラ１０８の上側の高さとが等しくなるように配置している。これにより、搬送ベルト１０５がベルト高調整ローラ１１８と従動ローラ１０８とによって支持され、感光体ドラム１０９ＢＫに当接するように配置される。
【００８２】
図１４は、図１３の変形例として、二つの感光体ドラムを搬送ベルト１０５に当接させる場合の例を示す図である。図１４の態様では、図１２と同様に、駆動ローラ１０７を従動ローラ１０８よりも低い位置に配置させた上で、感光体ドラム１０９Ｍと感光体ドラム１０９Ｃとの間にベルト高調整ローラ１１８を設け、かつベルト高調整ローラ１１８の上側の高さと従動ローラ１０８の上側の高さとが等しくなるように配置している。これにより、搬送ベルト１０５がベルト高調整ローラ１１８と従動ローラ１０８とによって支持され、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍのみに当接するように配置される。
【００８３】
図１５は、感光体ドラム１０９ＢＫのみを搬送ベルト１０５に当接させる場合のさらに他の態様を示す図である。図１５の態様では、図３の場合と同様に駆動ローラ１０７および従動ローラ１０８を配置させた上で、感光体ドラム１０９ＢＫと従動ローラ１０８との間、および感光体ドラム１０９ＢＫと感光体ドラム１０９Ｍとの間にベルト高調整ローラ１１８を設け、２つのベルト高調整ローラ１１８の上側の高さが等しくかつ駆動ローラ１０７および従動ローラ１０８よりも高くなるように配置している。これにより、搬送ベルト１０５が２つのベルト高調整ローラ１１８によって支持され、感光体ドラム１０９ＢＫに当接するように配置される。
【００８４】
このような感光体ドラム１０９と搬送ベルト１０５との当接・離間機構により、例えば、図１１の状態から図１２の状態に遷移させた場合、駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８との配置が変わることによって、搬送ベルト１０５に僅かな伸縮が生じる可能性がある。これにより、感光体ドラム１０９上に形成された画像が搬送ベルト１０５によって搬送される用紙に転写されるタイミングにずれが生じ、結果的に用紙上に転写された画像の位置ずれとなる。
【００８５】
また、搬送ベルト１０５の伸縮によって搬送ベルト１０５の搬送速度が変化すると、上述した画像の位置ずれに加えて、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙのそれぞれに形成された画像が用紙に転写されるタイミングにずれが生じ、結果的に用紙上に転写された画像におけるそれぞれの色のずれ、すなわち色ずれとなる。
【００８６】
また、図１１の状態では、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５とは、感光体ドラム１０９ＢＫの鉛直方向の一番下の点において接触するが、図１２の状態では、搬送ベルト１０５が傾いているため、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５との接触位置が変化する。これによっても、感光体ドラム１０９上に形成された画像が搬送ベルト１０５によって搬送される用紙に転写されるタイミングにずれが生じ、結果的に用紙上に転写された画像の位置ずれとなる。
【００８７】
上述した搬送ベルト１０５の伸縮によるずれに対して、図１２の場合のような、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５との接触位置の変化によるずれは、影響が大きい。したがって、本実施形態にかかる位置ずれ補正機構は、図１１のような当接／離間機構を採用するプリントエンジン２６において、特に有効である。図１１に示すようなプリントエンジン２６の当接／離間機構は、例えば、駆動ローラ１０７の高さのみを上下する機構を設けることにより実現可能であるため、他の態様に比べてコスト的に有利である。
【００８８】
また、搬送ベルト１０５に当接している感光体ドラム１０９の数が変わることにより、搬送ベルト１０５が搬送される際の摩擦力が変化するため、搬送ベルト１０５の搬送速度が変化する可能性がある。これにより、上述した画像の位置ずれおよび画像の色ずれが発生する可能性がある。さらに、図１３，１４の場合、ベルト高調整ローラ１１８によって搬送ベルト１０５を伸縮させているため、上述したように、画像の位置ずれおよび色ずれが発生する可能性がある。
【００８９】
このような、位置ずれや色ずれの課題に対し、図９，１０に示すような位置ずれ補正用の描画パターン４００を用いて補正動作を行うことが、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１（光書き込み装置制御部１２０）の一つの要旨である。本実施形態では、図９，１０に示す位置ずれ補正用の描画パターン４００のうち、図９の感光体ドラム１０９ＢＫによる描画パターン４１１（４００Ａ）のみを描画することにより実行される補正動作（以降、位置ずれ補正Ａとする）と、図１０の描画パターン４００Ｂを描画することにより実行される補正動作（以降、位置ずれ補正Ｂとする）との何れかが選択的に実行される。
【００９０】
そして、図６に示すように、記憶部１２６は、上述したように、第一の基準値や、第二の基準値、ドラム間隔基準値、オフセット（離間時オフセットおよび当接時オフセットのうち少なくともいずれか一方）、（基礎となる）接離差分、修正された接離差分、当接状態等を記憶する。また、記憶部１２６は、第一の検知期間および第二の検知期間のうち少なくともいずれか一方や、温度、伸縮率等を記憶してもよい。第一の基準値が記憶されている状況にあっては、第一の検知期間からオフセットを算出することができ、また、第二の基準値が記憶されている状況にあっては、第二の検知期間から修正された接離差分や伸縮率を算出することができるからである。また、光書き込み装置１１１は、温度センサ１２７を有するとともに、光書き込み装置制御部１２０は、温度センサ１２７の検知結果に基づいて温度を取得する温度検出部１２５を有することができる。また、記憶部１２６に、温度に替えて、温度に連動して変化するパラメータ（装置の動作パラメータ等）を記憶することができる。また、記憶部１２６に、オフセットや接離差分を取得した日時を記憶することができる。温度や、伸縮率、パラメータ、日時等は、オフセットや修正された接離差分等に対応づけて記憶するのが好適である。なお、記憶部１２６は、図６に示すパラメータを全て記憶するのではなく、各処理に支障を来さない必要最低限のパラメータを選択して記憶することができる。記憶部１２６は、好適には、不揮発性の書き換え可能な記憶部であり、一例としては、ＨＤＤ１４や、ＮＶＲＡＭ１９として構成することができる。
【００９１】
次に、本実施形態にかかる画像形成装置１の位置ずれ補正動作用のパラメータの取得について説明する。図１６に示すように、光書き込み装置制御部１２０は、カラー印刷前あるいはカラー印刷中であるか、否かにより、異なる処理を実行する。具体的には、図１７に示すように、カラー印刷の実行前あるいは実行中にあっては、図１０の補正パターンＢを使用して処理を実行する一方、カラー印刷の実行後、モノクロ印刷の実行前、実行中、および実行後にあっては、図１０の補正パターンＡを使用して処理を実行する。なお、カラー印刷の実行後の補正パターンＡは、複数の感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの全てが搬送ベルト１０５に当接した状態では描画されず、黒の感光体ドラム１０９ＢＫのみが当接した状態となってから描画される。また、電源がオン（ＯＮ）された際のウォーミングアップ時等には、黒の感光体ドラム１０９ＢＫのみが当接した状態で、補正パターンＡによる処理が実行される。
【００９２】
図１６に示すように、ステップＳ１０で、カラー印刷前あるいはカラー印刷中でなかった場合には（ステップＳ１０でＮｏ）、光書き込み装置制御部１２０の書き込み制御部１２１は、光源装置２８１等を制御して、搬送ベルト１０５上に、一例としては図９のようなモノクロの補正パターンＡを印字する（ステップＳ１１）。次いで、光書き込み装置制御部１２０のセンサ制御部１２３やカウント部１２２等は、上述したようにして補正パターンＡを検知する（ステップＳ１２）。次いで、光書き込み装置制御部１２０の伸縮率算出部１２４Ｂは、補正パターンＡに含まれる第二の描画パターン４１１の検知結果から、上述したようにして伸縮率を算出する（ステップＳ１３）。次いで、光書き込み装置制御部１２０の接離差分算出部１２４Ｄは、記憶部１２６に記憶された基礎となる接離差分を取得し、これに伸縮率を乗算して、伸縮率を反映させた修正された接離差分を算出する（ステップＳ１４）。次いで、光書き込み装置制御部１２０のオフセット算出部１２４Ｃは、離間時オフセットを算出するとともに、この離間時オフセットから修正された接離差分を減算して、当接時オフセットを算出する（ステップＳ１５）。そして、光書き込み装置制御部１２０のデータ記憶処理部１２４Ｅがこれら離間時オフセットおよび当接時オフセットを記憶部１２６に記憶する（ステップＳ１６）。ステップＳ１１〜Ｓ１６は、補正パターンＡを用いて離間時オフセットを算出し、さらに接離差分を用いて当接時オフセットを算出する（推定する）処理である。このステップＳ１１〜Ｓ１６を実行することで、離間時に、離間時オフセットに加えて当接時オフセットを更新することができる。したがって、離間状態から当接状態に移行したような場合にあっても、光書き込み装置制御部１２０は、当接状態での後述のステップＳ１７〜Ｓ２１を実行することなく、更新された当接時オフセット（推定されたオフセット）に基づいて、位置ずれ補正処理を実行することができる。
【００９３】
一方、ステップＳ１０で、カラー印刷前あるいはカラー印刷中であった場合には（ステップＳ１０でＹｅｓ）、光書き込み装置制御部１２０の書き込み制御部１２１は、光源装置２８１等を制御して、搬送ベルト１０５上に、一例としては図１０に示すような補正パターンＢを印字する（ステップＳ１７）。次いで、光書き込み装置制御部１２０のセンサ制御部１２３やカウント部１２２等は、上述したようにして補正パターンＢを検知する（ステップＳ１８）。次いで、光書き込み装置制御部１２０の伸縮率算出部１２４Ｂは、補正パターンＢに含まれる第二の描画パターン４１１の検知結果から、上述したようにして伸縮率を算出する（ステップＳ１９）。次いで、光書き込み装置制御部１２０の接離差分算出部１２４Ｄは、記憶部１２６に記憶された基礎となる接離差分を取得し、これに伸縮率を乗算して、伸縮率を反映させた修正された接離差分を算出する（ステップＳ２０）。次いで、光書き込み装置制御部１２０のオフセット算出部１２４Ｃは、当接時オフセットを算出するとともに、この当接時オフセットに修正された接離差分を加算して、離間時オフセットを算出する（ステップＳ２１）。そして、光書き込み装置制御部１２０のデータ記憶処理部１２４Ｅがこれら離間時オフセットおよび当接時オフセットを記憶部１２６に記憶する（ステップＳ１６）。ステップＳ１７〜Ｓ２１，Ｓ１６は、補正パターンＢを用いて当接時オフセットを算出し、さらに接離差分を用いて離間時オフセットを算出する（推定する）処理である。このステップＳ１７〜Ｓ２１，Ｓ１６を実行することで、当接時に、当接時オフセットに加えて離間時オフセットを更新することができる。したがって、当接状態から離間状態に移行したような場合にあっても、光書き込み装置制御部１２０は、離間状態でのステップＳ１１〜Ｓ１５を実行することなく、更新された離間時オフセット（推定されたオフセット）に基づいて、位置ずれ補正処理を実行することができる。
【００９４】
そして、光書き込み装置制御部１２０の書き込み制御部１２１ならびに補正制御部１２４Ａは、印刷処理を実行する際に、ステップＳ１６で更新されたパラメータ（一例としてはオフセット等）を用いて、光源装置２８１が光ビームを照射するタイミングを制御する。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１を含む画像形成装置１は、光源制御部の一例としての光書き込み制御部１２１が搬送体の一例としての搬送ベルト１０５上に第一の描画パターンの一例としての描画パターン４１１Ａおよび描画パターン４１１Ｂのうち少なくとも一方を形成する処理を開始してから画像検知部の一例としてのセンサ制御部１２３が当該描画パターン４１１Ａおよび描画パターン４１１Ｂのうち少なくとも一方を検知するまでの期間としての第一の検知期間をカウントする第一の検知期間カウント部の一例としてのカウント部１２２と、第一の検知期間と当該第一の検知期間の基準としての第一の基準値との差分としてのオフセットを算出するオフセット算出部の一例としてのオフセット算出部１２４Ｃと、搬送ベルト１０５上に描画された第二の描画パターンの一例としての描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂの二箇所を画像検知部の一例としてのセンサ制御部１２３が検知した期間としての第二の検知期間をカウントする第二の検知期間カウント部の一例としてのカウント部１２２と、第二の検知期間と当該第二の検知期間の基準としての第二の基準値とを比較して搬送体の一例としての搬送ベルト１０５の伸縮率を算出する伸縮率算出部の一例としての伸縮率算出部１２４Ｂと、複数の感光体ドラム１０９の一部が搬送ベルト１０５に当接した状態での第一の検知期間と複数の感光体１０９の全てが搬送ベルト１０５に当接した状態での第一の検知期間との差分としての接離差分を算出する接離差分算出部の一例としての接離差分算出部１２４Ｄと、複数の感光体ドラム１０９の一部が搬送ベルト１０５に当接した状態および複数の感光体ドラム１０９の全てが搬送ベルト１０５に当接した状態のうち一方の状態に対応するオフセット、算出された接離差分、および算出された伸縮率に基づいて、他方の状態で光源の一例としての光源装置２８１に光ビームを照射させるタイミングを補正する補正制御部の一例としての補正制御部１２４Ａと、を備えた。
【００９６】
すなわち、本実施形態によれば、感光体の一部が搬送体に当接した状態および複数の感光体の全てが搬送体に当接した状態のうち一方の状態で取得されたオフセットおよび接離差分を含むパラメータを用いて、他方の状態で光源の一例としての光源に光ビームを照射させるタイミングを補正することができるので、各状態で印刷を実行する前に一々描画パターンの描画や、描画パターンの検出、オフセットの算出等を行うことなく、比較的精度良く位置ずれが補正された状態で印刷を実行することができる。さらに、本実施形態によれば、接離差分に搬送体の伸縮率を反映することができるので、位置ずれ補正の精度をより一層向上することができる。
【００９７】
また、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１を含む画像形成装置１は、補正制御部の一例としての補正制御部１２４Ａは、複数の感光体の一例としての感光体ドラム１０９の一つ（一例としては黒の感光体ドラム１０９ＢＫ）が搬送体の一例としての搬送ベルト１０５に当接した状態で算出されたオフセットに基づいて、複数の感光体の一例としての感光体ドラム１０９の全てが搬送体の一例としての搬送ベルト１０５に当接した状態で光源の一例としての光源装置２８１に光ビームを照射させるタイミングを補正する。また、本実施形態にかかる光書き込み装置１１１を含む画像形成装置１は、補正制御部の一例としての補正制御部１２４Ａは、複数の感光体の一例としての感光体ドラム１０９の全てが搬送体の一例としての搬送ベルト１０５に当接した状態で算出されたオフセットに基づいて、複数の感光体の一例としての感光体ドラム１０９の一つが搬送体の一例としての搬送ベルト１０５に当接した状態で光源の一例としての光源装置２８１に光ビームを照射させるタイミングを補正する。したがって、画像形成装置で設定される場合が多いモノクロモードおよびフルカラーモードについて、それらのうち一方のモードで取得されたオフセットおよび接離差分を含むパラメータを用いて他方のモードでの処理を、より効率良く実行することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、第二の描画パターンの一例としての描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂの一部を第一の描画パターンとして用いた。よって、第一の描画パターンと第二の描画パターンとを別個に描画する場合に比べて、トナーの量をより削減できるとともに、処理の手間をより減らすことができる。
【００９９】
また、本実施形態では、第二の描画パターンの一例としての描画パターン４１１Ａおよび描画パターン４１１Ｂのうち少なくとも一方は、黒色の感光体の一例としての黒の感光体ドラム１０９ＢＫによって描画された黒色の描画パターンである。よって、画像形成装置で設定される場合が多いモノクロモードおよびフルカラーモードのモノクロモードを利用して、それらのうち一方のモードで取得されたオフセットおよび接離差分を含むパラメータを用いて他方のモードでの処理を、より効率良く実行することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、第二の描画パターンの一例としての描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂは、二つの描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂを含み、それら二つの描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂの間隔Ｌが、一つの感光体の一例としての感光体ドラム１０９の円周の整数倍、搬送体の一例としての搬送ベルト１０５を駆動する駆動ローラの一例としての駆動ローラ１０７の円周の整数倍、または感光体の一例としての感光体ドラム１０９の円周の整数倍でありかつ駆動ローラの一例としての駆動ローラ１０７の円周の整数倍、に設定される。よって、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙや、駆動ローラ１０７等の周期変動によって、伸縮率に誤差が生じるのを抑制することができる。すなわち、伸縮率の算出精度をより向上することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、光書き込み装置１１１のウォームアップ動作時には、搬送体の一例としての搬送ベルト１０５の表面に複数の感光体のうちの一部の感光体の一例としての感光体ドラム１０９ＢＫを用いて少なくとも第一の描画パターンの一例としての描画パターン４１１Ａ，４１１Ｂが描画され、補正制御部の一例としての補正制御部１２４Ａが、第一の描画パターンの一例としての描画パターン４１１Ａおよび描画パターン４１１Ｂのうち少なくとも一方に基づいて算出されたオフセットと接離差分に基づいて光源の一例としての光源装置２８１に光ビームを照射させるタイミングを補正する。すなわち、本実施形態によれば、ウォームアップ時に感光体の一例としての感光体ドラム１０９の全てを用いて描画パターンを形成した場合に比べて、カラートナーの消費量を削減することができて有利である。
【０１０２】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、画像形成装置１の位置ずれ補正動作用のパラメータの取得を、図１８に示すフローチャートにしたがって行う。すなわち、ステップＳ２２に示すように、光書き込み装置制御部１２０のデータ記憶処理部１２４Ｅがこれら離間時オフセットおよび当接時オフセットを記憶部１２６に記憶する際、温度検出部１２５で検出された温度に対応づけて記憶する。すなわち、一例としては、図１９に示すような、検出された温度と対応付けた当接時オフセットおよび離間時オフセットが、記憶部１２６に格納される。なお、図１９に示すように、当接時オフセットと離間時オフセットとの差分は接離差分であるから、本実施形態では、実質的に、記憶部１２６には、接離差分も温度に対応づけて記憶されていることになる。本実施形態では、データ記憶処理部１２４Ｅがデータ蓄積処理部に相当する。
【０１０３】
そして、光書き込み装置制御部１２０の書き込み制御部１２１ならびに補正制御部１２４Ａは、印刷処理を実行する際に、記憶部１２６に記憶されたデータから、その時点で検出されている温度に対応する当接時オフセットあるいは離間時オフセットならびに接離差分を、直接的に、あるいは補間や最小自乗近似等の推定によって取得し、光源装置２８１が光ビームを照射するタイミングを制御することができる。これにより、位置ずれに対する温度の影響をより小さくすることができる。なお、本実施形態では、上述した印刷実行時における光書き込み装置制御部１２０の書き込み制御部１２１ならびに補正制御部１２４Ａの処理や、データ記憶処理部１２４ＥによるステップＳ１６での処理、記憶部１２６における記憶形態等以外は、上記第１実施形態と全く同様である。また、光書き込み装置制御部１２０は、補間や最小自乗近似を、所定のタイミングで予め実行し、一例としては図１９に破線で示すようなデータを取得して、記憶部１２６に予め格納しておくことができる。こうすれば、書き込み制御部１２１ならびに補正制御部１２４Ａは、印刷処理の実行時には、そのときに検出された温度に対応するパラメータをより迅速かつより容易に取得することができる。
【０１０４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。また、画像形成装置や、光書き込み装置、光源、光源制御部、画像検知部、第一の検知期間カウント部、オフセット算出部、第二の検知期間カウント部、伸縮率算出部、接離差分算出部、温度検出部、データ蓄積処理部、搬送体、描画パターン等は、適宜に変更して実施することができる。
【０１０５】
例えば、本発明は、図２０に示すように、感光体の一例としての感光体ドラム１０９から搬送体の一例としての搬送ベルト１０５上に転写されて形成された画像をさらに用紙の紙面上に転写する中間転写方式の光書き込み装置あるいは画像形成装置としても、実施することができ、同様の効果を得ることができる。この場合は、中間転写ベルトである搬送ベルト１０５が搬送体として画像を搬送する。また、第二の描画パターンを一つの描画パターンとして形成し、当該描画パターンの検知開始から検知終了までのカウントを、第二の検知期間としてカウントしてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１…画像形成装置（の一例）
１０７…駆動ローラ（の一例）
１０９…感光体ドラム（感光体の一例）
１１１…光書き込み装置（の一例）
１２２…カウント部（第一の検知期間カウント部、第二の検知期間カウント部の一例）
１２３…センサ制御部（画像検知部の一例）
１２４Ｂ…伸縮率算出部（の一例）
１２４Ｃ…オフセット算出部（の一例）
１２４Ｄ…接離差分算出部（の一例）
１２４Ｅ…データ記憶処理部（データ蓄積処理部の一例）
１２５…温度検出部（の一例）
２８１…光源（光源装置の一例）
４１１Ａ，４１１Ｂ…第一の描画パターン（の一例）、第二の描画パターン（の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００８−２９９３１１号公報
【図１】
0005565217.tif 000002
【図２】
0005565217.tif 000003
【図３】
0005565217.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005565217.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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