(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの綜絖枠を１つの電動モータにより駆動する綜絖枠駆動系を複数配設し、前記電動モータの運動を前記綜絖枠に伝えるコンロッドに給油を必要とする軸受部を備えた織機の電子開口装置における自動給油装置において、
前記軸受部よりも織機のフレーム側に給油ポンプを設け、前記コンロッドに前記軸受部に指向する給油ノズルを取り付け、前記給油ノズルに前記給油ポンプから送り出される潤滑油を供給するための少なくとも前記給油ポンプ側が弾性を有する給油チューブを連結し、織機の前後方向における前記コンロッドの幅よりも狭い幅を有し、かつ織機の前後方向に剛性を有するチューブ保持体を前記コンロッドに固定して設け、前記給油チューブの前記給油ノズル側を前記コンロッドに固定するとともに前記給油チューブの給油ポンプ側を前記チューブ保持体に固定したことを特徴とする織機の電子開口装置における自動給油装置。
【請求項２】
前記チューブ保持体は板ばねであることを特徴とする請求項１に記載の織機の電子開口装置における自動給油装置。
【請求項３】
前記給油チューブは、前記給油ノズル側に位置する剛性チューブと前記給油ポンプ側に位置する弾性チューブとから構成され、前記剛性チューブ及び前記弾性チューブが前記コンロッドに固定した接続金具により連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機の電子開口装置における自動給油装置。
【請求項４】
前記給油チューブは、ゴムチューブを介して結束バンドにより前記コンロッド及び前記チューブ保持体に固定されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の織機の電子開口装置における自動給油装置。
【請求項５】
前記電動モータは減速ギヤを介して偏心輪を回転し、前記コンロッドは前記偏心輪の偏心軸に前記軸受部を介して連結されることを特徴する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の織機の電子開口装置における自動給油装置。
【請求項６】
前記チューブ保持体は、隣接配置される前記コンロッドの間を通して前記給油ポンプに連結される前記給油チューブを保持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の織機の電子開口装置における自動給油装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、織機の電子開口装置に設置される自動給油装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機では、例えば、特許文献１に開示されるように、１つの綜絖枠を１つの電動モータで駆動することにより、綜絖枠を用いて種々の織柄を製織することができる電動式開口装置（電子開口装置）が開発され、実用化されている。
【０００３】
特許文献１に開示された電動式開口装置は、織機の左右フレーム間に設置された複数の綜絖枠に対して、対応する複数の駆動モータを備えている。例えば、織機の前方側に配列される綜絖枠数に対応した数の駆動モータが織機の左フレーム外方に設置され、織機の後方側に配列される綜絖枠数に対応した数の駆動モータが織機の右フレーム外方に設置されている。各駆動モータはそれぞれ偏心継手を回転するように構成され、偏心継手に連結した連結部材が偏心継手のクランク運動により織機の左右方向へ往復移動される。このため、連結部材に連結された揺動レバーを介して綜絖枠が織機の上下方向に往復移動される。
【０００４】
各駆動モータにより回転される偏心継手は、各綜絖枠に対応できるように、それぞれ織機の前後方向、左右方向及び上下方向に異なる位置に配置されている。このような構成から、電動式開口装置の偏心継手と連結部材との連結位置の軸受部は、オイルバス等による一括給油ができないため、作業者により個々に給油する方法が取られている。軸受部の給油は定期的に行わなければならず、しかも、各軸受部は、狭い空間内で、各綜絖枠の配列ピッチに対応して同一の配列ピッチで配設されているため、作業者による給油作業は非常に煩雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６９７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において、作業者による煩雑な給油作業を解消するため、一般的な自動給油装置を設置することが考えられる。自動給油装置は、織機のフレーム側に給油ポンプを取り付け、給油ポンプに接続した柔軟性のある給油管を偏心継手と連結部材の軸受部に設けた給油口に接続することにより構成することができる。自動給油装置では、給油ポンプが定期的に駆動され、潤滑油が給油管を介して給油口から軸受部に給油されるため、作業者の給油作業を廃止することができる。
【０００７】
しかし、電動式開口装置では、連結部材が偏心継手のクランク運動により楕円運動を生じるため、連結部材の軸受部の給油口に接続された給油管は、織機の前後方向、左右方向及び上下方向に大きく揺動される。給油管は、特に織機の前後方向に揺れると、非常に狭い綜絖枠の配列ピッチと同一ピッチで配列された隣接する連結部材や隣接する連結部材に配管した給油管と頻繁に衝突する。このため、給油管が早期に摩耗、損傷し、給油作業が阻害される問題を生じる。
【０００８】
給油管の揺動を防止するため、給油管を連結部材に這わせて固定する方法が考えられる。しかし、この方法では、織機のフレームに固定した給油ポンプと接続する給油管が固定できないため、隣接する連結部材や給油管との接触を防止できず、給油管の損傷を防止できない。
【０００９】
本願発明は、電子開口装置の自動給油装置に使用する給油チューブの損傷防止を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１は、１つの綜絖枠を１つの電動モータにより駆動する綜絖枠駆動系を複数配設し、前記電動モータの運動を前記綜絖枠に伝えるコンロッドに給油を必要とする軸受部を備えた織機の電子開口装置における自動給油装置において、前記軸受部よりも織機のフレーム側に給油ポンプを設け、前記コンロッドに前記軸受部に指向する給油ノズルを取り付け、前記給油ノズルに前記給油ポンプから送り出される潤滑油を供給するための少なくとも前記給油ポンプ側が弾性を有する給油チューブを連結し、織機の前後方向における前記コンロッドの幅よりも狭い幅を有し、かつ織機の前後方向に剛性を有するチューブ保持体を前記コンロッドに固定して設け、前記給油チューブの前記給油ノズル側を前記コンロッドに固定するとともに前記給油チューブの前記給油ポンプ側を前記チューブ保持体に固定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項１によれば、コンロッドの運動に伴う織機前後方向における給油チューブの揺れが抑制されるため、隣接するコンロッドあるいは隣接するコンロッドの給油チューブとの接触による給油チューブの損傷を防止することができる。
【００１２】
請求項２は、前記チューブ保持体は板ばねであることを特徴とする。請求項２によれば、板ばねは、給油チューブを織機の左右方向及び上下方向に楕円運動するコンロッドの動きに追従させることができる。このため、給油チューブの長さに余裕を持たせることなく、最短の長さに設定しても、給油チューブに過剰な引張力を与えることなく、織機の前後方向における給油チューブの揺れを抑制し、給油チューブの損傷を防止することができる。
【００１３】
請求項３は、前記給油チューブは、前記給油ノズル側に位置する剛性チューブと前記給油ポンプ側に位置する弾性チューブとから構成され、前記剛性チューブ及び前記弾性チューブが前記コンロッドに固定した接続金具により連結されていることを特徴とする。請求項３によれば、コンロッドに固定する給油チューブを剛性チューブとすることにより給油チューブの取り付け位置が安定し、コンロッドに固定した給油チューブのはみ出し等による隣接するコンロッドとの接触を防止することができる。
【００１４】
請求項４は、前記給油チューブは、ゴムチューブを介して結束バンドにより前記コンロッド及び前記チューブ保持体に固定されることを特徴とする。請求項４によれば、ゴムチューブにより結束バンドと給油チューブとの間の滑りを防止できるため、給油チューブの固定を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項５は、前記電動モータは減速ギヤを介して偏心輪を回転し、前記コンロッドは前記偏心輪の偏心軸に前記軸受部を介して連結されることを特徴とする。請求項５によれば、偏心輪のクランク運動により楕円運動を行うコンロッドに対して、給油チューブを安定した状態で取り付けることができる。
【００１６】
請求項６は、前記チューブ保持体は、隣接配置される前記コンロッドの間を通して前記給油ポンプに連結される前記給油チューブを保持することを特徴とする。請求項６によれば、特に接触のおそれが大きいコンロッドの間を通る給油チューブと隣接するコンロッドとの接触を防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明は、電子開口装置の自動給油装置に使用する給油チューブの損傷を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電子開口装置の一部を示す概略正面図である。
【図２】コンロッドに装着した自動給油装置の一部を示す正面図である。
【図３】コンロッドに装着した自動給油装置の一部を示す平面図である。
【図４】板ばねの正面図である。
【図５】板ばねの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本願発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。なお、本願明細書において、方向を説明する場合は、織機の分野で慣用されている織機の前後、左右、上下を用いて説明する。図１は電子開口装置１を示すものであるが、１６枠の綜絖枠を備えた織機において、便宜上、織機の最前列の綜絖枠を第１枠とした時、第９枠から第１６枠までの綜絖枠駆動系を示している。第１枠から第８枠までの綜絖枠に対しては、図示していないが、図１の綜絖枠駆動系と同じ構成の綜絖枠駆動系が織機の前方側に図１の綜絖枠駆動系と対向して配置されている。従って、電子開口装置１は第１枠〜第１６枠の各綜絖枠駆動系全体を包含するものである。
【００２０】
図１において、織機の右側に設けられたフレーム２と左側に設けられたフレーム（図示せず）の間には、第１枠〜第１６枠の綜絖枠３（図１では、第９枠の綜絖枠３を表示している）が上下動可能に配設され、フレーム２の下部に形成された開口部４には、開口レバー５が軸６により回転可能に支持されている。開口レバー５は３本のアーム７、８、９を備えている。アーム７はリンク１０により綜絖枠３の右側下部に連結され、アーム８はリンク１１により織機の左側フレーム（図示せず）に設けられた開口レバー（図示せず）を介して綜絖枠３の左側下部（図示せず）に連結されている。なお、第１枠〜第８枠及び第１０枠〜第１６枠の綜絖枠３に対しても、開口レバー５及びリンク１０、１１と同一構成のリンク機構が配設されている。
【００２１】
フレーム２の外側方には、電子開口装置１が設置されている。例えば、図１の最前列に表示される第９枠の綜絖枠３について説明すると、モータケース１２に収納された電動モータ１３は、モータ軸に固定された駆動ギヤ１４を回転し、駆動ギヤ１４は偏心輪１５と同軸の減速ギヤ１６（図３参照）を駆動する。偏心輪１５はモータケース１２の外部に突出して配置されている。偏心輪１５の偏心軸１７には、軸受部１８を介してコンロッド１９の一方の端部１９Ａが連結されている。また、コンロッド１９の他方の端部１９Ｂは開口レバー５のアーム９に連結されている。
【００２２】
従って、モータケース１２、電動モータ１３、駆動ギヤ１４、減速ギヤ１６、偏心輪１５、軸受部１８、コンロッド１９及び開口レバー５は、第９枠の綜絖枠３の綜絖枠駆動系２０Ａを構成している。第１０枠〜第１６枠の各綜絖枠３には、綜絖枠駆動系２０Ａと同一の構成を有する綜絖枠駆動系２０Ｂ〜２０Ｈが連結されている。また、綜絖枠駆動系２０Ａ〜２０Ｈにおける各コンロッド１９は、第９枠〜第１６枠の各綜絖枠３の配列ピッチと同一の配列ピッチで配設されている。
【００２３】
綜絖枠駆動系２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇの各モータケース１２及び偏心輪１５は、綜絖枠駆動系２０Ｇがフレーム２側の位置を、綜絖枠駆動系２０Ａがフレーム２から離れた位置をとるとともに綜絖枠駆動系２０Ａが綜絖枠駆動系２０Ｇよりも下方に位置するように配置されている。また、綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈの各モータケース１２及び偏心輪１５は、綜絖枠駆動系２０Ｈがフレーム２側の位置を、綜絖枠駆動系２０Ｂがフレーム２から離れた位置をとるとともに綜絖枠駆動系２０Ｂが綜絖枠駆動系２０Ｈよりも上方に位置するように配設されている。
【００２４】
従って、綜絖枠駆動系２０Ａ及び綜絖枠駆動系２０Ｂのコンロッド１９が最も長く形成され、それよりも内側に位置する綜絖枠駆動系２０Ｇ及び綜絖枠駆動系２０Ｈのコンロッド１９が最も短くなるように形成されている。また、綜絖枠駆動系２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇと綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈとは、全体としてフレーム２の外側方に向けて上下に拡開する形態となるように配設されている。
【００２５】
綜絖枠駆動系２０Ａ〜２０Ｈには、それぞれ自動給油装置２１が配設されている。なお、綜絖枠駆動系２０Ａ〜２０Ｈは、コンロッド１９の長さを除いて同一に構成され、自動給油装置２１も実質的に同一構成であるため、綜絖枠駆動系２０Ａについて、図２〜図５を参照し、詳細に説明する。自動給油装置２１は、潤滑油の経路が共通の給油ポンプ２２（図１参照）、弾性のあるチューブで形成された配管２８、共通の分配器２３、定量バルブ２４、ナイロン製チューブ等の弾性チューブで形成された給油チューブ２５、銅製チューブ等の剛性チューブで形成された給油チューブ２６及び給油ノズル２７から構成されている。
【００２６】
共通の給油ポンプ２２はフレーム２側に固定して設けられ、共通の分配器２３は綜絖枠駆動系２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇの各コンロッド１９の上方に配設されている。なお、綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈについては、別の共通の分配器３９が各コンロッド１９の上方に配設されている。給油ポンプ２２と分配器２３、３９とは、配管２８により連結されている。定量バルブ２４は一端を分配器２３に接続されるとともに他端に給油チューブ２５の端部２５Ａを連結し、分配器２３に供給された潤滑油を予め設定された量だけ給油チューブ２５に供給することができる。
【００２７】
定量バルブ２４に接続された給油チューブ２５は自由状態で湾曲され、隣接配置される綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈのコンロッド１９の間を通って、反対側の端部２５Ｂを接続金具２９に接続される。接続金具２９はコンロッド１９の上面３０における織機の前後方向の幅Ｈよりも狭い幅で形成され（図３参照）、コンロッド１９の上面にボルト３１により固定されている。接続金具２９には、給油チューブ２６の一方の端部２６Ａが接続され、給油チューブ２５は接続金具２９により給油チューブ２６と連通されている。
【００２８】
給油チューブ２６はコンロッド１９の上面３０上に軸受部１８側に向けて延びるように載置され、２箇所を合成樹脂製の結束バンド３２によりコンロッド１９に固定されている。結束バンド３２により固定される位置の給油チューブ２６には、ゴムチューブ３３が嵌合されており、ゴムチューブ３３を介することにより給油チューブ２６をコンロッド１９に確実に固定することができる。
【００２９】
給油チューブ２６の他方の端部２６Ｂは、コンロッド１９に取り付けられた給油ノズル２７に連結されている。コンロッド１９の端部１９Ａの上面には、軸受部１８に貫通する連通孔３４が穿設され、給油ノズル２７は連通孔３４に結合されている。従って、給油ポンプ２２の作動により送り出された潤滑油は、配管２８、分配器２３、定量バルブ２４、給油チューブ２５、２６を介して給油ノズル２７から軸受部１８へ給油される。
【００３０】
一方、コンロッド１９の上面３０には、接続金具２９とコンロッド１９の上面３０との間に挟持された形態でチューブ保持体３５が固定されている。チューブ保持体３５は板ばね等の弾性体により構成され、図４に示すように、コンロッド１９の上面３０と平行な基端部３５Ａ、基端部３５Ａから一定の角度で上方へ屈曲された保持部３５Ｂ及び保持部３５Ｂの上端がほぼ直角に屈曲された鉤部３５Ｃを備えた形状を有する。また、チューブ保持体３５は織機の前後方向に一定の幅Ｈ１を有し、織機の左右方向及び上下方向の撓みを許容するが、織機の前後方向に対して剛性を有するように構成されている。チューブ保持体３５の保持部３５Ｂ及び鉤部３５Ｃは、隣接配置される綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈのコンロッド１９の間を通って上方（給油ポンプ２２側）に突出している。
【００３１】
チューブ保持体３５の基端部３５Ａには、図５に示すように、Ｕ字状の取付け溝３６が刻設され、接続金具２９とコンロッド１９の上面３０との間を相通するボルト３１に取付け溝３６を挿入し、ボルト３１をねじ込むことによりチューブ保持体３５が固定される。また、チューブ保持体３５の織機の前後方向における最大幅Ｈ１は、コンロッド１９の幅Ｈと同一か小さい幅となるように構成されている。
【００３２】
チューブ保持体３５は、図４又は図２の仮想線に示したように、無負荷の状態でコンロッド１９の上方へ直線的に延びた状態にある。コンロッド１９に固定したチューブ保持体３５の先端鉤部３５Ｃ側の保持部３５Ｂには、図２の実線に示すように、給油チューブ２５の一部が結束バンド３７により固定される。従って、鉤部３５Ｃは結束バンド３７を位置決めする機能を有している。固定位置の給油チューブ２５には、ゴムチューブ３８が嵌合されており、ゴムチューブ３８は結束バンド３７の滑りを防止して給油チューブ２５をチューブ保持体３５に確実に固定することができる。また、弾性体で構成したチューブ保持体３５はコンロッド１９の楕円運動に対して柔軟に追従できるため、給油チューブ２５を固定状態で保持してもコンロッド１９の動きを吸収し、給油チューブ２５に過剰な引張力を与えることが無い。
【００３３】
図２〜図５では、綜絖枠駆動系２０Ａに設けた自動給油装置２１を例にして説明したが、自動給油装置２１の給油ポンプ２２及び分配器２３を除く他の給油機構と同一の給油機構が綜絖枠駆動系２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇの各コンロッド１９に設けられている。従って、給油ポンプ２２から供給される潤滑油は分配器２３によって綜絖枠駆動系２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇの各給油機構へ分配されている。また、綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈにおける自動給油装置２１は、分配器２３の代わりに分配器３９を設ける点が異なるのみで、コンロッド１９には自動給油装置２１の給油機構と同一の給油機構が設けられている。従って、給油ポンプ２２から供給される潤滑油は分配器３９によって綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈの各給油機構へ分配される。
【００３４】
以上のように構成された本願発明の実施形態は以下の作用及び効果を有する。
織機が運転されると、制御装置（図示せず）に組み込まれた柄パターンに基づき、電子開口装置１の綜絖枠駆動系２０Ａ〜２０Ｈの各電動モータ１３が駆動され、経糸の開口運動が行われる（第１枠〜第８枠の綜絖枠駆動系は図示していないが、同様である）。
【００３５】
給油ポンプ２２は制御装置（図示せず）から定期的に発信される給油指令に基づき駆動される。給油ポンプ２２は潤滑油を分配器２３及び分配器３９に供給する。分配器２３及び分配器３９の潤滑油は綜絖枠駆動系２０Ａ〜２０Ｈの各コンロッド１９に設けられた給油チューブ２５、２６を介して各給油ノズル２７に供給され、各軸受部１８の給油を行う。
【００３６】
経糸の開口運動において、各コンロッド１９は各偏心輪１５のクランク運動により駆動されるため、楕円運動を行いながら織機の左右方向の往復移動を行う。しかし、各自動給油装置２１における各給油チューブ２６はコンロッド１９に固定され、各給油チューブ２５は各チューブ保持体３５に固定されている。このため、チューブ保持体３５はコンロッド１９の左右方向及び上下方向の動きに対して柔軟に追従し、給油チューブ２５を必要最小限の長さに設定しても、給油チューブ２５に過剰な引張力を与えることが無い。また、コンロッド１９の往復移動に伴う給油チューブ２５の前後方向の揺れは、織機の前後方向の剛性を有するチューブ保持体３５により確実に抑制される。このため、給油チューブ２５が隣接するコンロッド１９あるいは給油チューブ２５と接触することが無く、給油チューブ２５の損傷を確実に防止することができる。
【００３７】
各給油チューブ２６は剛性チューブで構成されているため、各コンロッド１９の上面３０の幅Ｈからはみ出すことが無く、上面３０に安定した状態で取り付けることができる。また、各給油チューブ２５及び各給油チューブ２６は、それぞれゴムチューブ３８、３３を介して結束バンド３７、３２により固定する構成であるため、チューブ保持体３５及びコンロッド１９に、滑りを生じることなく確実に固定することができる。
【００３８】
本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３９】
（１）前記実施形態では、全てのコンロッド１９に弾性体からなるチューブ保持体３５を設け、チューブ保持体３５に給油チューブ２５を固定するように構成している。しかし、綜絖枠駆動系２０Ａ〜２０Ｈを図１のように配設した場合、上方に配置された綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈにおけるコンロッド１９の配列ピッチは、コンロッド１９が綜絖枠３の１枠置きに配列されているため、綜絖枠３の配列ピッチの２倍となる。しかも、給油チューブ２５に対する下側のコンロッド１９による干渉が無いため、給油チューブ２５と隣接するコンロッド１９との間に空間的な余裕がある。従って、前記実施形態では、綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈの各給油チューブ２５が織機の前後方向に多少揺れても、隣接するコンロッド１９と接触する恐れが小さい。このため、綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈでは、チューブ保持体３５を無くし、給油チューブ２５を自由にした構成で実施しても良い。
【００４０】
（２）チューブ保持体３５は板ばねのような弾性体に限らず、剛性のある板材で構成しても良い。チューブ保持体３５を剛性のある板材で構成した場合、チューブ保持体３５から分配器２３又は分配器３９に至る給油チューブ２５は、コンロッド１９の左右方向の移動量を吸収できる程度に屈曲できる長さに形成することが好ましい。
（３）給油チューブ２５、２６は１本の弾性チューブで形成しても良い。
（４）弾性体から成るチューブ保持体３５は、図４及び図５に示した形状に限らず他の形状でも良い。
（５）チューブ保持体３５の取付け溝３６は、長孔で形成しても良い。
【００４１】
（６）給油ポンプ２２をコンロッド１９に対して下側に配置し、コンロッド１９の下面に給油チューブ２５及び２６、接続金具２９等を固定してもよい。この場合、綜絖枠駆動系２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈの給油チューブ２５が綜絖枠駆動系２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇのコンロッド１９の間を通ることになるので、これをチューブ保持体３５で保持する。
【符号の説明】
【００４２】
１  電子開口装置
３  綜絖枠
５  開口レバー
１２  モータケース
１３  電動モータ
１５  偏心輪
１６  減速ギヤ
１７  偏心軸
１８  軸受部
１９  コンロッド
２０Ａ〜２０Ｈ  綜絖枠駆動系
２１  自動給油装置
２２  給油ポンプ
２３、３９  分配器
２５、２６  給油チューブ
２７  給油ノズル
２９  接続金具
３２、３７  結束バンド
３３、３８  ゴムチューブ
３５  チューブ保持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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