(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の頭部を支持する頭部支持部を有する基台部と、
人の頭部をケアするためのアームユニットであって、前記基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に前記頭部支持部を挟んで配置された一対のアームユニットと、
該アームユニットをそれぞれ前記支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、
該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記アームユニットは、複数の接触子を先端に備えた接触子アームと、該接触子アームを回動可能に支持する副アームと、該副アームを回動可能に支持すると共に前記基台部に回動可能に支持された主アームと、を有し、
前記主アームは、４節リンク機構で構成された、
ヘッドケアシステム。
【請求項２】
前記接触子アームは、複数の接触子を先端に備えてＶ字状に構成される少なくとも２つの分岐アームを回動可能に支持する、
請求項１に記載のヘッドケアシステム。
【請求項３】
前記接触子アームが前記副アームに支持される回動軸と、前記分岐アームが前記接触子アームに支持される回動軸とが交差するように設けられた、
請求項２に記載のヘッドケアシステム。
【請求項４】
前記主アームは、平行４節リンク機構で構成された、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のヘッドケアシステム。
【請求項５】
前記主アームは、同一形状を有すると共に平行に配設された２つの４節リンク機構と、前記２つの４節リンク機構を連結する連結部材とを備え、
前記副アームは、前記２つの４節リンク機構の間において前記連結部材に支持されている、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のヘッドケアシステム。
【請求項６】
前記副アームと前記主アームとの位置関係を規制するために前記副アームと前記主アームとを連結する第一弾性体を備える、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のヘッドケアシステム。
【請求項７】
前記接触子アームと前記副アームとの位置関係を規制するために前記接触子アームと前記副アームとを連結する第二弾性体を備える、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のヘッドケアシステム。
【請求項８】
前記制御部は、前記主アームを前記頭部支持部に対して接近及び離間させるように回動自在に駆動させるアーム回動軸駆動部の駆動を制御し、前記制御部により前記主アームを前記頭部支持部に対して接近させることにより前記副アーム及び前記接触子アームを前記頭部支持部に対して接近させ、前記接触子によって人の頭部をケアする、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のヘッドケアシステム。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか一項に記載のヘッドケアシステムにおいて、
人の頭部をケアするための前記アームユニットが、人の頭部を洗浄するための洗浄ユニットである、
ヘッドケアシステムを用いた洗髪装置。
【請求項１０】
前記洗浄ユニットに水又は湯を供給する給水部と、
前記洗浄ユニットに洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記洗浄ユニットにコンディショナーを供給するコンディショナー供給部と、を備えた、
請求項９に記載のヘッドケアシステムを用いた洗髪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療や美容などの分野において、人の頭部を自動でケアするヘッドケアシステム及びこれを用いた洗髪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の頭部のケアの一例として、人の頭部の洗浄がある。整髪や散髪などを行う美容の分野において、頭髪を含む人の頭部の洗浄は、人手が必要であり、自動化が望まれている。また、同様に、医療の分野において、病院に入院している患者などの頭髪を含む頭部の洗浄は、人手が必要であり、自動化が望まれている。【０００３】
従来、人の頭部を自動で洗浄するものとして、例えば、特許文献１に記載された自動頭部洗浄装置が知られている。図８は、従来の自動頭部洗浄装置の要部の概略構成図である。図８に示すように、従来の自動頭部洗浄装置の円弧状のノズル洗浄ユニット１の内周側には、一定間隔でくし歯２が形成されている。くし歯２の先には頭皮洗浄用ノズル２ａが設けられ、各くし歯２の間には頭髪洗浄用ノズル１ａが設けられている。これらのノズル１ａ，２ａは、ノズル洗浄ユニット１内に区分して設けられる給液路（図示せず）を介して噴射液切替部３に接続されている。そして、洗浄剤や洗浄液を、これらのノズル１ａ，２ａから頭皮及び頭髪に噴射して、頭部の洗浄を行う。【０００４】
ノズル洗浄ユニット１は、ラック４ａとピニオン４ｂとを介して洗浄ユニット往復駆動部４により駆動され、矢印４ｃの方向に移動可能に構成されている。この構成により、ノズル洗浄ユニット１は、頭皮及び頭髪の洗浄範囲を拡大している。ノズル洗浄ユニット１、噴射液切替部３及び洗浄ユニット往復駆動部４は、洗浄ユニット支持部５に支持されている。洗浄ユニット支持部５は、人の頭部全体の頭皮及び頭髪を洗浄するために、歯車８などを介して洗浄ユニット回転駆動部６により駆動され、支軸７を中心として回動可能に構成されている。このようにして構成される自動頭部洗浄装置では、噴射液切替部３、洗浄ユニット往復駆動部４、洗浄ユニット回転駆動部６が連動制御され、頭部洗浄動作が実行される。これにより、自動で人の頭部全体の頭皮及び頭髪を洗浄でき、人手を省くことができる。【０００５】
また、頭部の洗浄ではないが、突起を回転駆動させることで頭皮に刺激を与える頭皮ケア装置において、頭皮への過負荷情報を検出して突起の回転駆動を停止させるものが、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４９１３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来の自動頭部洗浄装置では、１本の洗浄ユニット（ノズル洗浄ユニット１）に固定されたノズル（ノズル１ａ，２ａ）によって人の頭部全体を洗浄している。そのため、洗浄ユニットの形状と人の頭部の形状が異なる場合には、洗浄ユニットと人の頭部との接触状態が不均一になり、人の頭部の頭皮や頭髪を十分に洗浄することができず、十分な洗浄効果を得られないという課題があった。【０００８】
本発明は、これらの課題を解決するものであり、人の頭部の形状が異なる場合においても、人の頭部を人の頭部の形状に応じて効率良く確実にケアすることができるヘッドケアシステム及びこれを用いた洗髪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明のヘッドケアシステムは、人の頭部を支持する頭部支持部を有する基台部と、人の頭部をケアするためのアームユニットであって、前記基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に前記頭部支持部を挟んで配置された一対のアームユニットと、該アームユニットをそれぞれ前記支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記アームユニットは、複数の接触子を先端に備えた接触子アームと、該接触子アームを回動可能に支持する副アームと、該副アームを回動可能に支持すると共に前記基台部に回動可能に支持された主アームと、を有し、前記主アームは、４節リンク機構で構成されたことを特徴とする。【００１０】
また、前記目的を達成するために、本発明の洗髪装置は、前記ヘッドケアシステムにおいて、人の頭部をケアするための前記アームユニットが、人の頭部を洗浄するための洗浄ユニットであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のヘッドケアシステム及びこれを用いた洗髪装置によれば、人の頭部の形状が異なる場合においても、人の頭部を人の頭部の形状に応じて効率良く確実にケアすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態にかかる洗髪装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第１要部を示す構成図である。
【図３】本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第２要部を示す斜視図である。
【図４】本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第２要部を示す側面図である。
【図５】本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第３要部を示す斜視図である。
【図６】本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第２要部の動作を説明するための説明図である。
【図７】４節リンクの第一アームに代えて単一リンクの第一アームを用いた場合の洗髪装置の動作を説明するための説明図である。
【図８】従来の自動頭部洗浄装置の要部の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００１４】
本発明では、人の頭部を自動でケアするヘッドケアシステムの一例として、人の頭部を自動で洗浄する洗髪装置について説明する。なお、本発明において、「人の頭部をケアする」とは、人の頭皮の洗浄、人の頭髪の洗浄、人の頭部のマッサージ、の少なくとも１つを行うことを意味する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態にかかる洗髪装置の概略構成図であり、図２は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第１要部を示す構成図である。また、図３は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第２要部を示す斜視図であり、図４は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第２要部を示す側面図である。なお、図２〜図４では、鉛直方向に沿った方向をＺ軸とし、これに垂直な方向をＸ軸及びＹ軸として、ＸＹＺ軸を表示している。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施形態にかかる洗髪装置１００は、ボウル１０１を有する。ボウル１０１は、人の頭部１０を支持する頭部支持部１１を有する基台部の一例であり、人の頭部１０の後頭部側の略半面を包み込むように構成されている。ボウル１０１を構成するハウジング１０１ａの内部には、支柱１０２Ｌ，１０２Ｒが設置されている。この支柱１０２Ｌ，１０２Ｒは、ボウル１０１内の頭部支持部１１の左右に位置するように配置されている。
【００１７】
洗髪装置１００は、ボウル１０１内に支持された人の頭部１０を洗浄するための一対２個の洗浄ユニット１２を有している。一対の洗浄ユニット１２は、ボウル１０１内の頭部支持部１１を挟んで配置される左洗浄ユニット１２Ｌ及び右洗浄ユニット１２Ｒから構成される。左洗浄ユニット１２Ｌは第１洗浄ユニットの一例であり、右洗浄ユニット１２Ｒは第２洗浄ユニットの一例である。なお、本実施形態では、洗髪装置１００について説明しているため、アーム状のユニットを洗浄ユニットとしているが、洗浄ユニット１２は、ヘッドケアシステムにおける人の頭部をケアするためのアームユニットの一例である。
【００１８】
左洗浄ユニット１２Ｌは、その支持軸１０４Ｌが支柱１０２Ｌに連結され、支持軸１０４Ｌ周りに回動可能に構成されている。同様に、右洗浄ユニット１２Ｒは、その支持軸１０４Ｒが支柱１０２Ｒに連結され、支持軸１０４Ｒ周りに回動可能に構成されている。洗髪装置１００は、洗浄ユニット１２Ｌ，１２Ｒをそれぞれ支持軸１０４Ｌ，１０４Ｒ中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部の一例として、モータ２０１Ｌ，２０１Ｒを備えている（図２参照）。
【００１９】
図２に示すように、左洗浄ユニット１２Ｌは、略円弧状など所定形状に形成されたアーム１０５Ｌ，１０６Ｌ，１０７Ｌ，１０８Ｌと、略円弧状など所定形状に形成されたパイプ１１１Ｌ（配管）とを備えている。アーム１０５Ｌ，１０６Ｌ，１０７Ｌ及び１０８Ｌとパイプ１１１Ｌとは、頭部支持部１１に対向するように配置されている。
【００２０】
左洗浄ユニット１２Ｌのパイプ１１１Ｌは、水、湯、洗浄液及びコンディショナーのうちの少なくともいずれかを噴出するための複数のノズル１１０を有する。ノズル１１０は、頭部支持部１１に対向するパイプ１１１Ｌの対向面に設けられている。また、パイプ１１１Ｌは、支持軸１０４Ｌに固定されたアーム基台１０３Ｌに取り付けられ、アーム基台１０３Ｌと共に、支持軸１０４Ｌを中心に回動可能に設置されている。
【００２１】
洗髪装置１００には、図２に示すように、水系バルブ２１６と、洗浄液系バルブ２１７と、コンディショナー系バルブ２１８とが備えられている。水系バルブ２１６と洗浄液系バルブ２１７とコンディショナー系バルブ２１８との出力口は並列接続され、配管２１９を介してパイプ１１１Ｌ，１１１Ｒに接続されている。
【００２２】
水系バルブ２１６は、その入力口が図示しない水系供給部に接続され、水系供給部から水又は湯が供給されるように構成されている。洗浄液系バルブ２１７は、その入力口に洗浄液と圧縮空気とを混合する混合部２２０が接続され、ムース状の洗浄液が供給されるように構成されている。洗浄液系バルブ２１７に供給されるムース状の洗浄液は、シャンプーなどの洗浄液を供給する洗浄液供給部２２２からの洗浄液と圧縮空気とを混合部２２０において混合して製造される。コンディショナー系バルブ２１８は、その入力口にコンディショナー供給部２２１が接続され、コンディショナー供給部２２１からコンディショナー（例えば、リンス液）が供給される。
【００２３】
洗髪装置１００は、水系バルブ２１６、洗浄液系バルブ２１７及びコンディショナー系バルブ２１８を適宜制御することで、パイプ１１１Ｌ，１１１Ｒに設けられた複数のノズル１１０から、水、湯、ムース状の洗浄液又はコンディショナーを噴出することができる。
【００２４】
なお、洗浄ユニット１２Ｌ，１２Ｒに水又は湯を供給する給水部は、水系供給部及び水系バルブ２１６によって構成されている。洗浄ユニット１２Ｌ，１２Ｒに洗浄液を供給する洗浄液供給部は、洗浄液供給部２２２、混合部２２０及び洗浄液系バルブ２１７によって構成されている。洗浄ユニット１２Ｌ，１２Ｒにコンディショナーを供給するコンディショナー供給部は、コンディショナー供給部２２１及びコンディショナー系バルブ２１８によって構成されている。
【００２５】
主アームの一例としての第一アーム１０５Ｌは、アーム回動軸２０９Ｌを介してアーム基台１０３Ｌに回動可能に取り付けられ、アーム基台１０３Ｌと共に支持軸１０４Ｌを中心に回動可能に設置されている。すなわち、第一アーム１０５Ｌは、支柱１０２Ｌを介して、ボウル１０１に回動可能に支持されている。
【００２６】
第一アーム１０５Ｌには、副アームの一例としての第二アーム１０６Ｌが支持軸２１２Ｌを介して回動可能に支持されている。図３に示すように、第一アーム１０５Ｌの支持軸２１２Ｌには、第二アーム１０６Ｌが支持されている。第一アーム１０５Ｌと第二アーム１０６Ｌとの間には、第二アーム１０６Ｌを第一アーム１０５Ｌに対して所定位置に保持するように、第一弾性体の一例としてバネなどの弾性体２１２Ｌａが設けられている。すなわち、第一弾性体は、第一アーム１０５Ｌと第２アーム１０６Ｌとの間において、第二アーム１０６Ｌと第一アーム１０５Ｌとの位置関係を規制している。バネなどの弾性体２１２Ｌａは、第二アーム１０６Ｌと第一アーム１０５Ｌの支持軸２１２Ｌとを連結する。なお、第一弾性体２１２Ｌａに代えて、第二アーム１０６Ｌを第一アーム１０５Ｌに自動調芯可能に支持させるその他の手段を用いることも可能である。
【００２７】
第一アーム１０５Ｌは、２つの４節リンク機構２３１Ｌと支持軸２１２Ｌとを備えている。２つの４節リンク機構２３１Ｌは、同一形状を有すると共に平行に配設されている。すなわち、第一アーム１０５Ｌは、平行４節リンク機構で構成されている。支持軸２１２Ｌは、２つの４節リンク機構２３１Ｌを連結する連結部材である。４節リンク機構２３１Ｌは、駆動リンク１０５Ｌａと、従動リンク１０５Ｌｂと、中間リンク１０５Ｌｃとを備えている。駆動リンク１０５Ｌａは、アーム回動軸２０９Ｌに固定して取り付けられ、略円弧状に形成されている。従動リンク１０５Ｌｂは、駆動リンク１０５Ｌａと同一形状を有すると共に、アーム基台１０３Ｌに設けられた支持軸２１５Ｌに回動可能に取り付けられている。中間リンク１０５Ｌｃは、支持軸２１２Ｌが固定して取り付けられると共に、駆動リンク１０５Ｌａに支持軸２１２Ｌを介して回動可能に連結され、従動リンク１０５Ｌｂに支持軸２１６Ｌを介して回動可能に連結されている。
【００２８】
４節リンク機構２３１Ｌは、駆動リンク１０５Ｌａと従動リンク１０５Ｌｂとが同一形状で形成されると共に、中間リンク１０５Ｌｃ及びアーム基台１０３Ｌを介して駆動リンク１０５Ｌａと従動リンク１０５Ｌｂとが平行に配設されている。すなわち、本実施形態の４節リンク機構２３１Ｌは、平行４節リンクである。そして、第一アーム１０５Ｌには、２つの４節リンク機構２３１Ｌの間において、支持軸２１２Ｌに第二アーム１０６Ｌが支持されている。本実施形態の洗髪装置１００は、このように、平行４節リンクで構成されたアームを有することを特徴とする。アームの一部を平行４節リンクで構成することによる効果は、後述する。
【００２９】
第二アーム１０６Ｌには、接触子アームの一例として２つの第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌが回動可能に支持されている。第二アーム１０６Ｌは、略Ｖ字状に構成され、一方の端部に支持軸２１３Ｌを介して第三アーム１０７Ｌが回動可能に支持され、他方の端部に支持軸２１４Ｌを介して第三アーム１０８Ｌが回動可能に支持されている。２つの第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌは、支持軸２１２Ｌに対して略対称となるように支持されている。
【００３０】
第二アーム１０６Ｌと第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌとの間には、それぞれ、第二アーム１０６Ｌと第一アーム１０５Ｌとを連結する第一弾性体２１２Ｌａと同様に、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌと第二アーム１０６Ｌとを連結する第二弾性体の一例としてバネなどの弾性体（不図示）が設けられている。すなわち、第二弾性体は、第二アーム１０６Ｌと第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌとの位置関係を規制している。このバネなどの弾性体により、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌを第二アーム１０６Ｌに対して所定位置に保持することができる。なお、第二弾性体を用いず、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌを第二アーム１０６Ｌに自動調芯可能に支持させるその他の手段を用いることも可能である。
【００３１】
第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌには、それぞれ、頭部支持部１１に支持された人の頭部１０に接触する複数の接触子１０９が取り付けられている。具体的には、第三アーム１０７Ｌに２個の接触子１０９を先端に備えてＶ字状に構成される分岐アーム３１０Ｌが支持されることにより、第三アーム１０７Ｌに複数の接触子１０９が取り付けられている。同様に、第三アーム１０８Ｌに２個の接触子１０９を先端に備えてＶ字状に構成される分岐アーム３１０Ｌが支持されることにより、第三アーム１０８Ｌに複数の接触子１０９が取り付けられている。
【００３２】
図５は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第３要部を示す斜視図であり、分岐アーム３１０Ｌを示す斜視図である。図５に示すように、分岐アーム３１０Ｌは、一対の分岐部３１０Ｌａと、連結部３１０Ｌｂとを有している。一対の分岐部３１０Ｌａは、先端に接触子１０９が配置されると共に、中心軸Ｃ１に対して対称に配置されている。連結部３１０Ｌｂは、Ｖ字状に配置される２つの分岐部３１０Ｌａの頂点において、２つの分岐部３１０Ｌａを連結する。
【００３３】
分岐アーム３１０Ｌは、Ｖ字状に配置される分岐部３１０Ｌａの頂点から接触子１０９に至る領域の少なくとも一部において、弾性体を含むように構成されている。図５に示す分岐アーム３１０Ｌでは、分岐部３１０Ｌａが板バネとして構成されている。この構成により、２個の接触子１０９が人の頭部１０に接触している状態で分岐アーム３１０Ｌを人の頭部１０に対して接近及び離間させると、２個の接触子１０９は、矢印３１０Ｌｃのように移動する。
【００３４】
接触子１０９は、板バネとして構成される分岐部３１０Ｌａの弾性力によって人の頭部１０の中心に向かって押し当てられるので、人の頭部１０の表面形状に倣って、精度良く位置決めされる。そのため、本実施形態の洗髪装置１００の接触子１０９は、人の頭部１０の形状や大きさが異なる場合においても、人の頭部１０を、全体にムラなく効率よくケアすることができる。接触子１０９は、柔軟なゴム質素材で構成されている。
【００３５】
このようにして構成される分岐アーム３１０Ｌは、第三アーム１０７Ｌに支持された連結部３１０Ｌｂが中心軸Ｃ１に対して矢印３１０Ｌｄに示すように回動可能であり、分岐アーム３１０Ｌに取り付けられた複数の接触子１０９が揺動可能になっている。本実施形態の洗髪装置１００は、複数の接触子１０９が人の頭部１０に接触した状態で分岐アーム３１０Ｌが中心軸Ｃ１に対して回動されることにより、複数の接触子１０９によって人の頭部１０の頭皮及び頭髪を挟む又は引っ張ることができる。本実施形態の洗髪装置１００は、このようにして、複数の接触子１０９によって人の頭部１０の頭皮及び頭髪を挟む又は引っ張ることで、人の頭部１０をケアすることができる。洗髪装置１００は、分岐アーム３１０Ｌを中心軸Ｃ１に対して回動自在に駆動させて接触子１０９を揺動させるモータなどの接触子駆動部４０１を備えている。
【００３６】
分岐アーム３１０Ｌは、また、第三アーム１０７Ｌに支持された連結部３１０Ｌｂにより、中心軸Ｃ２に対して矢印３１０Ｌｅに示すように回動可能である。中心軸Ｃ２は、Ｖ字の頂点を中心とするＶ字の開き角度の中心軸である。本実施形態の洗髪装置１００では、支持軸２１３Ｌの中心軸Ｃ３と中心軸Ｃ２とが略直角に交差するように設けられている。ここで、支持軸２１３Ｌの中心軸Ｃ３は、第三アーム１０７Ｌが第二アーム１０６Ｌに支持される回動軸であり、中心軸Ｃ２は、分岐アーム３１０Ｌが第三アーム１０７Ｌに支持される回動軸である。
【００３７】
第三アーム１０８Ｌは、第三アーム１０７Ｌと同様に構成されている。第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌにそれぞれ支持された分岐アーム３１０Ｌの複数の接触子１０９は、図４に示すように、人の頭部１０の形状に略沿って略円弧状に配設されている。
【００３８】
本実施形態の洗髪装置１００では、図１に示すように、第一アーム１０５Ｌ、第二アーム１０６Ｌ、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌは、アームハウジング１１５Ｌに収容されている。第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌに取り付けられた接触子１０９は、アームハウジング１１５Ｌの外部に配置されている。
【００３９】
洗髪装置１００の支柱１０２Ｌ内には、図２に示すように、モータ２０１Ｌが配置されている。モータ２０１Ｌの回転出力は、モータ回転出力軸２０２Ｌに取り付けられた歯車２０３Ｌと、支持軸１０４Ｌに取り付けられた歯車２０４Ｌとを介して、支持軸１０４Ｌに伝達される。そして、支持軸１０４Ｌに取り付けられたアーム基台１０３Ｌは、伝達されたモータ２０１Ｌの回転出力により、矢印２０５Ｌの方向に回動自在に駆動する。モータ２０１Ｌの駆動は、制御部４００によって制御される。
【００４０】
アーム基台１０３Ｌ内には、モータ２０６Ｌが配置されている。モータ２０６Ｌの回転出力は、モータ回転出力軸２０７Ｌａに取り付けられた歯車２０７Ｌと、該歯車２０７Ｌと噛み合わせられる第一アーム１０５Ｌのアーム回動軸２０９Ｌに取り付けられた歯車（不図示）とを介して、第一アーム１０５Ｌに伝達される。そして、第一アーム１０５Ｌは、伝達されたモータ２０６Ｌの回転出力により、アーム回動軸２０９Ｌ周りに矢印２１０Ｌの方向に回動自在に駆動する。モータ２０６Ｌは、アーム回動軸２０９Ｌを中心として頭部支持部１１に対して第一アーム１０５Ｌを接近及び離間させるように回動自在に駆動させるアーム回動軸駆動部として機能する。モータ２０６Ｌの駆動は、制御部４００によって制御される。
【００４１】
洗髪装置１００には、前述したように、分岐アーム３１０Ｌを中心軸Ｃ１に対して回動自在に駆動させるモータなどの接触子駆動部４０１が備えられている。接触子駆動部４０１の駆動は、制御部４００によって制御される。
【００４２】
右洗浄ユニット１２Ｒは、左洗浄ユニット１２Ｌと同様に構成されている。右洗浄ユニット１２Ｒは、アーム１０５Ｒ，１０６Ｒ，１０７Ｒ，１０８Ｒと、パイプ１１１Ｒとを備えている。アーム１０５Ｒ，１０６Ｒ，１０７Ｒ及び１０８Ｒとパイプ１１１Ｒとは、頭部支持部１１に対向するように配置されている。
【００４３】
パイプ１１１Ｒは、パイプ１１１Ｌと同様に構成されている。パイプ１１１Ｒは、配管２１９を介して水、湯、洗浄液及びコンディショナーのうちの少なくともいずれかを噴出するための複数のノズル１１０を有し、支持軸１０４Ｒに固定されたアーム基台１０３Ｒに取り付けられている。パイプ１１１Ｒは、アーム基台１０３Ｒと共に、支持軸１０４Ｒを中心に回動可能に設置されている。
【００４４】
洗浄ユニット１２Ｒのアーム１０５Ｒ，１０６Ｒ，１０７Ｒ，１０８Ｒは、支持軸１０４Ｒに固定されたアーム基台１０３Ｒに取り付けられている。第一アーム１０５Ｒは、アーム回動軸２０９Ｒを介してアーム基台１０３Ｒに回動可能に取り付けられ、アーム基台１０３Ｒと共に支持軸１０４Ｒを中心に回動可能に設置されている。
【００４５】
第一アーム１０５Ｒには、第二アーム１０６Ｒが支持軸２１２Ｒを介して回動自在に支持されている。第一アーム１０５Ｒと第二アーム１０６Ｒとの間には、第一弾性体の一例としてバネなどの弾性体（不図示）が設けられている。バネなどの弾性体は、第二アーム１０６Ｒを第一アーム１０５Ｒに対して所定位置に保持するように、第二アーム１０６Ｒと第一アーム１０５Ｒの支持軸２１２Ｒとを連結している。
【００４６】
第一アーム１０５Ｒは、第一アーム１０５Ｌと同様に、２つの平行４節リンク機構と、２つの平行４節リンク機構を連結する連結部材の一例としての支持軸２１２Ｒとを備えている。第二アーム１０６Ｒは、２つの平行４節リンク機構の間において、支持軸２１２Ｒに支持されている。
【００４７】
第二アーム１０６Ｒには、それぞれ支持軸２１３Ｒ，２１４Ｒを介して、２つの第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒが回動可能に支持されている。第二アーム１０６Ｒと第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒとの間には、それぞれ、第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒを第二アーム１０６Ｒに対して所定位置に保持するように、第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒと第二アーム１０６Ｒとを連結する第二弾性体の一例としてバネなどの弾性体（不図示）が設けられている。
【００４８】
第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒには、それぞれ、２個の接触子１０９を先端に備えてＶ字状に構成される２つの分岐アームがそれぞれ回動可能に支持されている。この分岐アームでは、接触子駆動部４０１によって接触子１０９が揺動されるように構成されている。
【００４９】
図２に示すように、右洗浄ユニット１２Ｒの支柱１０２Ｒ内には、モータ２０１Ｒが配置されている。モータ２０１Ｒの回転出力は、モータ回転出力軸２０２Ｒに取り付けられた歯車２０３Ｒと、支持軸１０４Ｒに取り付けられた歯車２０４Ｒとを介して、支持軸１０４Ｒに伝達される。そして、支持軸１０４Ｒに取り付けられたアーム基台１０３Ｒは、伝達されたモータ２０１Ｒの回転出力により、矢印２０５Ｒの方向に回動自在に駆動する。モータ２０１Ｒの駆動は、制御部４００によって制御される。
【００５０】
アーム基台１０３Ｒ内には、モータ２０６Ｒが配置されている。モータ２０６Ｒの回転出力は、モータ回転出力軸２０７Ｒａに取り付けられた歯車２０７Ｒと、該歯車２０７Ｒと噛み合わせられる第一アーム１０５Ｒのアーム回動軸２０９Ｒに取り付けられた歯車（不図示）とを介して、第一アーム１０５Ｒに伝達される。そして、第一アーム１０５Ｒは、伝達されたモータ２０６Ｒの回転出力により、アーム回動軸２０９Ｒ周りに矢印２１０Ｒの方向に回動自在に駆動する。モータ２０６Ｒの駆動は、制御部４００によって制御される。
【００５１】
右洗浄ユニット１２Ｒの第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒに支持された分岐アームは、接触子駆動部４０１の駆動によって接触子１０９が揺動されるように構成されている。接触子駆動部４０１の駆動は、制御部４００によって制御される。
【００５２】
右洗浄ユニット１２Ｒでは、図１に示すように、第一アーム１０５Ｒ、第二アーム１０６Ｒ、第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒは、アームハウジング１１５Ｒに収容されている。また、第三アーム１０７Ｒ，１０８Ｒに取り付けられた接触子１０９は、アームハウジング１１５Ｒの外部に配置されている。
【００５３】
このようにして構成される洗髪装置１００では、制御部４００によってモータ２０６Ｌ、２０６Ｒを駆動させて、第一アーム１０５Ｌ，１０５Ｒを頭部支持部１１に対して接近させると共に、第二アーム１０６Ｌ，１０６Ｒ、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌ，１０７Ｒ，１０８Ｒを頭部支持部１１に対して接近させ、頭部支持部１１に支持された人の頭部１０に接触子１０９を接触させる。そして、人の頭部１０に接触子１０９を接触させた状態で、モータ２０１Ｌ，２０１Ｒ及び接触子駆動部４０１を駆動させて、人の頭部１０をケアする。
【００５４】
本実施形態の洗髪装置１００では、制御部４００によってモータ２０１Ｌ，２０１Ｒ及び接触子駆動部４０１を駆動させて人の頭部１０をケアする際に、制御部４００によって給水部、洗浄液供給部及びコンディショナー供給部の作動を制御することで、人の頭部１０を洗浄することができる。
【００５５】
洗髪装置１００のボウル１０１には、頭部支持部１１に支持される人の首を支えるための切欠部１０１ｃが設けられている。また、ボウル１０１には、人の頭部１０の後頭部を支えるための支持体１１２が備えられている。支持体１１２は、上下左右に位置調整可能に構成されている。また、支持体１１２は、例えば、カメラなどの位置検出手段によって検出された人の頭部１０の位置に基づいて、支持体１１２の位置調整を行うことができる。
【００５６】
支持体１１２は、好ましくは、洗浄ユニット１２Ｌ，１２Ｒの支持軸１０４Ｌ，１０４Ｒが頭部支持部１１に支持された人の耳近傍の位置になるように位置調整される。人の耳近傍の位置を基点に洗浄ユニット１２Ｌ，１２Ｒを駆動させることで、人の首にかかる負担を抑制することができる。
【００５７】
また、ボウル１０１に設置された支柱１０２Ｌ，１０２Ｒは、支柱１０２Ｌ，１０２Ｒに取り付けられる支持軸１０４Ｌ，１０４Ｒの軸方向に移動可能に構成されている。これにより、支持体１１２に支持された人の頭部１０の大きさに応じて、人の頭部１０とアーム基台１０３Ｌ，１０３Ｒとの距離を調整することができる。
【００５８】
ボウル１０１には、洗浄時に水やシャンプーなどが外部に飛散することを防止するために、開閉可能に構成されるフード１１３が、着脱可能に取り付けられている。フード１１３は、洗浄時に人に圧迫感や不安感をできるだけ与えないように、透明な材料によって構成されることが好ましい。
【００５９】
本実施形態にかかる洗髪装置１００は、人の頭部１０を自動で洗浄する装置であることに加えて、ノズル１１０から水やシャンプーなどを噴出しない状態では、接触子１０９によって人の頭部１０を自動でマッサージするヘッドケアシステムとして使用することができる。
【００６０】
ここで、洗髪装置１００の左洗浄ユニット１２Ｌについて、アーム回動軸２０９Ｌを中心として頭部支持部１１に対して第一アーム１０５Ｌを接近及び離間させる動作について、さらに説明する。
【００６１】
図６は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第２要部の動作を説明するための説明図である。図６では、左洗浄ユニット１２Ｌの接触子１０９が人の頭部１０に接触した状態を実線で示し、左洗浄ユニット１２Ｌの接触子１０９が人の頭部１０から離間した状態を二点鎖線で示している。
【００６２】
本実施形態では、第一アーム１０５Ｌは、前述したように、平行４節リンク機構２３１Ｌを備えて構成されている。このため、アーム回動軸２０９Ｌを中心に、第一アーム１０５Ｌが回動するとき、第二アーム１０６Ｌ及び第三アーム１０７Ｌ、１０８Ｌは、第一アーム１０５Ｌに対してその状態をほぼ維持した状態で平行に移動する。結果として、複数の接触子１０９は、第一アーム１０５Ｌに対してその状態をほぼ維持した状態で、平行に移動することとなる。
【００６３】
一方、図７は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第２要部において、４節リンクの第一アームに代えて単一リンクの第一アームを用いた場合の動作を説明するための説明図である。すなわち、図７は、本発明の特徴である４節リンク機構を備えない洗髪装置を説明するための図である。図７では、図６に示す第一アーム１０５Ｌを駆動リンク１０５Ｌａのみからなる単一リンク（第一アーム１０５Ｌ’）で構成したものについて、左洗浄ユニット１２Ｌの接触子１０９が人の頭部１０に接触した状態を実線で示し、左洗浄ユニット１２Ｌの接触子１０９が人の頭部１０から離間した状態を二点鎖線で示している。
【００６４】
なお、図７に示す左洗浄ユニット１２Ｌにおいて、第一アーム１０５Ｌ’と第二アーム１０６Ｌとの間には、第二アーム１０６Ｌを第一アーム１０５Ｌ’に対して所定位置に保持するように、第二アーム１０６Ｌと第一アーム１０５Ｌ’の支持軸２１２Ｌとを連結する第一弾性体（不図示）が設けられている。
【００６５】
図７に示すように、第一アーム１０５Ｌ’を駆動リンク１０５Ｌａのみからなる単一リンクとした場合において、アーム回動軸２０９Ｌを中心に第一アーム１０５Ｌ’が回動すると、接触子１０９が人の頭部１０に接触した状態と接触子１０９が人の頭部１０から離間した状態とに駆動させることができる。だが、第一アーム１０５Ｌ’が単一リンクであるため、第一アーム１０５Ｌ’、第二アーム１０６Ｌ、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌの全てが、アーム回動軸２０９Ｌを中心として移動することになる。すなわち、第一アーム１０５Ｌ’が単一リンクの構成では、図７に示すように、複数の接触子１０９が、アーム回動軸２０９Ｌを中心として回転して移動することとなる。そのため、図７に示すような単一リンクの構成では、人の頭部１０に複数の接触子１０９が接触する際に、一部の接触子１０９が接触した後に残りの接触子１０９が接触することになる。このように、接触子１０９が時間差を有して人の頭部１０に接触すると、人の頭部１０への接触子１０９の接触面が変化して人の頭部１０の頭髪を巻き込むこともあり、人の頭部１０の頭皮に負荷を与える可能性がある。また、図７に示すような単一リンクの構成では、人の頭部１０へ全ての接触子１０９が接触するまでに、長い時間を要する可能性もある。
【００６６】
本実施形態の洗髪装置１００は、前述のように、第一アーム１０５Ｌを平行４節リンク機構２３１Ｌで構成することで、単一リンク機構の場合に比して、複数の接触子１０９を人の頭部１０の形状に略沿ったまま接触させることができ、人の頭部１０にかかる負荷を抑制することができる。
【００６７】
また、本実施形態の洗髪装置１００は、第一アーム１０５Ｌを平行４節リンク機構２３１Ｌで構成することで、図６及び図７に示すように、単一リンク機構の場合に比して、第一アーム１０５Ｌ、第二アーム１０６Ｌ、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌの可動範囲を小さくすることができる。そのため、本実施形態の洗髪装置１００は、第一アーム１０５Ｌ、第二アーム１０６Ｌ、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌをコンパクトに移動させることが可能であり、左洗浄ユニット１２Ｌが動作することによる占有空間を小さくすることができる。
【００６８】
加えて、本実施形態の洗髪装置１００は、第一アーム１０５Ｌを平行４節リンク機構２３１Ｌで構成することで、単一リンク機構とする場合に比して、第一アーム１０５Ｌの剛性を向上させることができる。そのため、左洗浄ユニット１２Ｌの接触子１０９が人の頭部１０に接触した状態において、左洗浄ユニット１２Ｌを移動させたときの追従性能を向上させることができ、人の頭部１０の形状に応じて確実に洗浄することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌにそれぞれ、２つの分岐アーム３１０Ｌが回動可能に支持されているとして説明したが、これに限定されるものでなく、３つ以上の分岐アーム３１０Ｌを回動可能に支持するようにすることも可能である。
【００７０】
以上説明した本実施形態にかかる洗髪装置１００の効果は、左洗浄ユニット１２Ｌだけでなく、同様に構成されている右洗浄ユニット１２Ｒも有している。
【００７１】
本発明のヘッドケアシステム及び洗髪装置は、美容、理容などの分野及び介護、看護などの医療分野で広く利用することができ、有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１１  頭部支持部
１２  洗浄ユニット
１２Ｌ  左洗浄ユニット
１２Ｒ  右洗浄ユニット
１００  洗髪装置
１０１  ボウル
１０３Ｌ，１０３Ｒ  アーム基台
１０４Ｌ，１０４Ｒ，２１２Ｌ，２１２Ｒ，２１３Ｌ，２１３Ｒ，２１４Ｌ、２１４Ｒ，２１５Ｌ，２１６Ｌ  支持軸
１０５Ｌ，１０５Ｒ  第一アーム
１０６Ｌ，１０６Ｒ  第二アーム
１０７Ｌ，１０７Ｒ，１０８Ｌ，１０８Ｒ  第三アーム
１０９  接触子
１１０  ノズル
１１１Ｌ，１１１Ｒ  パイプ
２０１Ｌ，２０１Ｒ，２０６Ｌ，２０６Ｒ    モータ
２０９Ｌ，２０９Ｒ  アーム回動軸
２１６  水系バルブ
２１７  洗浄液系バルブ
２１８  コンディショナー系バルブ
２１９  配管
２２０  混合部
２２１  コンディショナー供給部
２２２  洗浄液供給部
２３１Ｌ  ４節リンク機構
３１０Ｌ  分岐アーム
４００  制御部
４０１  接触子駆動部
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  中心軸
【図１】
0005502237.tif 000002
【図２】
0005502237.tif 000003
【図３】
0005502237.tif 000004
【図４】
0005502237.tif 000005
【図５】
0005502237.tif 000006
【図６】
0005502237.tif 000007
【図７】
0005502237.tif 000008
【図８】
0005502237.tif 000009