(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの入力を受けて当該画像データに応じて点灯された光を生成し、当該光により像保持体を走査露光して当該像保持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、
前記像保持体上の前記潜像が現像されて形成されたトナー像が転写されるとともに、前記画像データを前記潜像形成手段に出力する出力開始時点を設定するための基準となる基準指標が形成された転写体と、
前記転写体上に形成された前記基準指標と対向するように配置され、当該基準指標を含む当該転写体上の付着物の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段と、
前記検出手段から出力された前記検出信号を取得し、当該検出信号の第１の変動により当該検出信号の変動を無視する第１の期間を開始するとともに、当該第１の期間が経過した後に第２の期間を開始し、当該第２の期間にて最初に発生する当該検出信号の第２の変動を前記潜像形成手段への前記画像データの出力開始時点の基準とするとともに、当該第２の期間にて当該第２の変動が発生した後の当該検出信号の変動を無視することにより、当該画像データの出力を制御する制御手段と、
前記検出手段から出力された前記検出信号を取得して、前記制御手段が設定する前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での当該検出信号の変動回数または前記基準指標の通過によって生じた当該検出信号の変動の継続時間を計測し、計測した当該変動回数または当該変動の継続時間に応じて前記転写体の清掃に関する情報を出力する清掃情報出力手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記変動回数が予め規定された回数以上であることにより、または前記第１の期間での前記基準指標の通過によって生じた前記変動の継続時間が予め規定された時間以下であることにより、前記転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間での前記変動回数が予め規定された第１の回数以上であることにより前記転写体の清掃を指示し、前記第２の期間での前記変動回数が予め規定された当該第１の回数とは異なる第２の回数以上であることにより当該転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃情報出力手段は、前記転写体の清掃に関する情報として、作業者に前記転写体の清掃を促すための表示を行う表示部に対する当該表示を指示する情報または当該転写体の清掃を実行する機能部に対する清掃動作の実行を指示する情報を出力することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
像保持体上に保持されたトナー像が転写される転写体上に形成された基準指標と対向するように配置されて当該基準指標を含む当該転写体上の付着物の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段から、当該検出信号を取得する取得手段と、
取得した前記検出信号の第１の変動により当該検出信号の変動を無視する第１の期間を開始するとともに、当該第１の期間が経過した後に第２の期間を開始し、当該第２の期間にて最初に発生する当該検出信号の第２の変動を、画像データに応じて点灯された光により前記像保持体を走査露光して当該像保持体上に前記トナー像の基となる潜像を形成する潜像形成手段への当該画像データの出力開始時点の基準とするとともに、当該第２の期間にて当該第２の変動が発生した後の当該検出信号の変動を無視することにより、当該画像データの出力を制御する制御手段と、
前記制御手段が設定する前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記検出信号の変動回数または前記基準指標の通過によって生じた当該検出信号の変動の継続時間を計測し、計測した当該変動回数または当該変動の継続時間に応じて前記転写体の清掃に関する情報を出力する清掃情報出力手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記変動回数が予め規定された回数以上であることにより、または前記第１の期間での前記基準指標の通過によって生じた前記変動の継続時間が予め規定された時間以下であることにより、前記転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項５記載の制御装置。
【請求項７】
前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間での前記変動回数が予め規定された第１の回数以上であることにより前記転写体の清掃を指示し、前記第２の期間での前記変動回数が予め規定された当該第１の回数とは異なる第２の回数以上であることにより当該転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項６記載の制御装置。
【請求項８】
コンピュータに、
像保持体上に保持されたトナー像が転写される転写体上に形成された基準指標と対向するように配置されて当該基準指標を含む当該転写体上の付着物の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段から、当該検出信号を取得する機能と、
取得した前記検出信号の第１の変動により当該検出信号の変動を無視する第１の時間長からなる第１の期間を開始させる機能と、
前記第１の期間が経過した後に第２の時間長からなる第２の期間を開始させる機能と、
前記第２の期間にて最初に発生する前記検出信号の第２の変動を基準として、画像データに応じて点灯された光により前記像保持体を走査露光して当該像保持体上に前記トナー像の基となる潜像を形成する潜像形成手段への当該画像データの出力開始時点を設定する機能と、
前記第２の期間にて前記第２の変動が発生した後の前記検出信号の変動を無視する機能と、
前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記検出信号の変動回数または前記基準指標の通過によって生じた当該検出信号の変動の継続時間を計測する機能と、
計測された前記変動回数または前記変動の継続時間に応じて前記転写体の清掃に関する情報を出力する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置として、無端状の中間転写ベルトや用紙搬送ベルト上に順次、各色トナー像を重ねてカラー画像を形成するカラー画像形成装置が知られている。
例えば特許文献１には、中間転写体に設けられたマークを検出することで、中間転写体の所定の位置を検出し、この所定の位置に基づいて複数色のトナー像を中間転写体の同じ領域に重ねて転写させるカラー画像形成装置において、マークセンサがマークを検出する時点前の所定時点に基づいてマークセンサをイネーブル状態に設定し、マークセンサがマークを検出することによりマークセンサをディセーブル状態に設定することで、中間転写体での転写開始位置を検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６４３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、転写体に形成された各色トナー像を位置合わせするための基準指標を精度良く検出し、各色トナー像間の位置ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、画像データの入力を受けて当該画像データに応じて点灯された光を生成し、当該光により像保持体を走査露光して当該像保持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記像保持体上の前記潜像が現像されて形成されたトナー像が転写されるとともに、前記画像データを前記潜像形成手段に出力する出力開始時点を設定するための基準となる基準指標が形成された転写体と、前記転写体上に形成された前記基準指標と対向するように配置され、当該基準指標を含む当該転写体上の付着物の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段から出力された前記検出信号を取得し、当該検出信号の第１の変動により当該検出信号の変動を無視する第１の期間を開始するとともに、当該第１の期間が経過した後に第２の期間を開始し、当該第２の期間にて最初に発生する当該検出信号の第２の変動を前記潜像形成手段への前記画像データの出力開始時点の基準とするとともに、当該第２の期間にて当該第２の変動が発生した後の当該検出信号の変動を無視することにより、当該画像データの出力を制御する制御手段と、前記検出手段から出力された前記検出信号を取得して、前記制御手段が設定する前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での当該検出信号の変動回数または前記基準指標の通過によって生じた当該検出信号の変動の継続時間を計測し、計測した当該変動回数または当該変動の継続時間に応じて前記転写体の清掃に関する情報を出力する清掃情報出力手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記変動回数が予め規定された回数以上であることにより、または前記第１の期間での前記基準指標の通過によって生じた前記変動の継続時間が予め規定された時間以下であることにより、前記転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間での前記変動回数が予め規定された第１の回数以上であることにより前記転写体の清掃を指示し、前記第２の期間での前記変動回数が予め規定された当該第１の回数とは異なる第２の回数以上であることにより当該転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記清掃情報出力手段は、前記転写体の清掃に関する情報として、作業者に前記転写体の清掃を促すための表示を行う表示部に対する当該表示を指示する情報または当該転写体の清掃を実行する機能部に対する清掃動作の実行を指示する情報を出力することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、像保持体上に保持されたトナー像が転写される転写体上に形成された基準指標と対向するように配置されて当該基準指標を含む当該転写体上の付着物の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段から、当該検出信号を取得する取得手段と、取得した前記検出信号の第１の変動により当該検出信号の変動を無視する第１の期間を開始するとともに、当該第１の期間が経過した後に第２の期間を開始し、当該第２の期間にて最初に発生する当該検出信号の第２の変動を、画像データに応じて点灯された光により前記像保持体を走査露光して当該像保持体上に前記トナー像の基となる潜像を形成する潜像形成手段への当該画像データの出力開始時点の基準とするとともに、当該第２の期間にて当該第２の変動が発生した後の当該検出信号の変動を無視することにより、当該画像データの出力を制御する制御手段と、前記制御手段が設定する前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記検出信号の変動回数または前記基準指標の通過によって生じた当該検出信号の変動の継続時間を計測し、計測した当該変動回数または当該変動の継続時間に応じて前記転写体の清掃に関する情報を出力する清掃情報出力手段とを備えたことを特徴とする制御装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記変動回数が予め規定された回数以上であることにより、または前記第１の期間での前記基準指標の通過によって生じた前記変動の継続時間が予め規定された時間以下であることにより、前記転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項５記載の制御装置である。
請求項７に記載の発明は、前記清掃情報出力手段は、前記第１の期間での前記変動回数が予め規定された第１の回数以上であることにより前記転写体の清掃を指示し、前記第２の期間での前記変動回数が予め規定された当該第１の回数とは異なる第２の回数以上であることにより当該転写体の清掃に関する情報を出力することを特徴とする請求項６記載の制御装置である。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、コンピュータに、像保持体上に保持されたトナー像が転写される転写体上に形成された基準指標と対向するように配置されて当該基準指標を含む当該転写体上の付着物の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段から、当該検出信号を取得する機能と、取得した前記検出信号の第１の変動により当該検出信号の変動を無視する第１の時間長からなる第１の期間を開始させる機能と、前記第１の期間が経過した後に第２の時間長からなる第２の期間を開始させる機能と、前記第２の期間にて最初に発生する前記検出信号の第２の変動を基準として、画像データに応じて点灯された光により前記像保持体を走査露光して当該像保持体上に前記トナー像の基となる潜像を形成する潜像形成手段への当該画像データの出力開始時点を設定する機能と、前記第２の期間にて前記第２の変動が発生した後の前記検出信号の変動を無視する機能と、前記第１の期間および前記第２の期間の何れか一方または双方での前記検出信号の変動回数または前記基準指標の通過によって生じた当該検出信号の変動の継続時間を計測する機能と、計測された前記変動回数または前記変動の継続時間に応じて前記転写体の清掃に関する情報を出力する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、転写体に形成された各色トナー像を位置合わせするための基準指標を精度良く検出し、各色トナー像間の位置ずれを低減することができる。
請求項２の発明によれば、転写体上の付着物や汚れの程度に応じて転写体の清掃を指示することができ、本発明を採用しない場合に比べ、第２の期間にて最初に発生する第２の変動をより正確に検出することができる。
請求項３の発明によれば、転写体および基準指標の表面状態を考慮した転写体および基準指標への付着物の付着の程度に関する評価を、本発明を採用しない場合に比べてより客観的に行うことができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、転写体上の付着物や汚れを低減させ、第２の期間にて最初に発生する第２の変動をより正確に検出することができる。
【００１１】
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、転写体に形成された各色トナー像を位置合わせするための基準指標を精度良く検出し、各色トナー像間の位置ずれを低減することができる。
請求項６の発明によれば、転写体上の付着物や汚れの程度に応じて転写体の清掃を指示することができ、本発明を採用しない場合に比べ、第２の期間にて最初に発生する第２の変動をより正確に検出することができる。
請求項７の発明によれば、転写体および基準指標の表面状態を考慮した転写体および基準指標への付着物の付着の程度に関する評価を、本発明を採用しない場合に比べてより客観的に行うことができる。
請求項８の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、転写体に形成された各色トナー像を位置合わせするための基準指標を精度良く検出し、各色トナー像間の位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。
【図２】中間転写ベルト表面上での位置検出用シールの配置位置を説明する図である。
【図３】光走査装置への書込用画像データの出力タイミングを制御する構成を説明する図である。
【図４】画像書込制御部によって制御される書込用画像データの出力タイミングを説明する図である。
【図５】基準信号生成部がベルト基準信号を生成する際の、シール検出部から出力されるシール検出信号の取扱いを説明する図である。
【図６】基準信号生成部の構成を説明する図である。
【図７−１】基準信号生成部のベルト基準信号生成部がベルト基準信号を生成する際の処理の手順を示したフローチャートである。
【図７−２】基準信号生成部のベルト基準信号生成部がベルト基準信号を生成する際の処理の手順を示したフローチャートである。
【図８−１】基準信号生成部の清掃実行指示部が中間転写ベルトから付着物を除去するための動作の実行を指示する指示信号を出力する際の処理の手順を示したフローチャートである。
【図８−２】基準信号生成部の清掃実行指示部が中間転写ベルトから付着物を除去するための動作の実行を指示する指示信号を出力する際の処理の手順を示したフローチャートである。
【図９】位置検出用シールに位置検出用シールよりも反射率の低いゴミやトナー等の付着物が付着し、位置検出用シール以外の中間転写ベルト上の領域に中間転写ベルト表面よりも反射率の高いゴミやトナー等の付着物が付着した状態におけるシール検出信号の取扱いを説明する図である。
【図１０】基準信号生成部の内部構成を示すブロック図であるである。
【図１１】シール検出信号を出力するシール検出部の構成を示した回路図である。
【図１２】ベルト基準信号生成部でのベルト基準信号の生成処理による作用の第１の具体例を示した図であるである。
【図１３】ベルト基準信号生成部でのベルト基準信号の生成処理による作用の第２の具体例を示した図であるである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、画像読取部２と画像形成部３とを備えている。
【００１４】
＜画像読取部の説明＞
画像読取部２は、複写対象となる原稿（不図示）が置かれる透明なプラテンガラス１２と、原稿を照射する光源１４および原稿から反射した光を反射する第１の反射ミラー１５で構成された図中横方向に移動自在な原稿照明ユニット１３と、原稿照明ユニット１３からの光を反射する第２の反射ミラー１７および第３の反射ミラー１８を備えたミラーユニット１６とを備えている。さらには、ミラーユニット１６からの反射光の光路上に配置された結像レンズ１９と、結像レンズ１９により結像された反射光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる受光部２０とを備えている。
【００１５】
原稿照明ユニット１３は、図中横方向に移動しながらプラテンガラス１２の下方から原稿に光を照射し、原稿からの反射光をミラーユニット１６に導く。ミラーユニット１６は、原稿照明ユニット１３からの反射光を結像レンズ１９に導き、結像レンズ１９は原稿からの反射光を受光部２０に結像させる。受光部２０は、原稿からの反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のアナログ信号（読取画像信号）として読み取り、読み取った読取画像信号を画像処理部２１に送る。
画像処理部２１は、受光部２０からの読取画像信号をデジタルデータに変換（ＡＤ変換）するとともに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）への色変換、濃度補正、拡大縮小補正等といった各種データ処理を施し、書込用画像データ（デジタルデータ）として光走査装置３０に出力する。
【００１６】
＜画像形成部の説明＞
画像形成部３は、矢印Ａ方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を帯電する帯電器３２と、レーザ駆動信号により変調されたレーザ光Ｂｍを感光体ドラム３１に照射する光走査装置３０と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーを収容する４個の現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋを搭載したロータリー現像器３３とを備えている。ロータリー現像器３３は、回転軸３３ａを中心として回転し、現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋ各々を感光体ドラム３１と対向する位置に設定する。さらには、感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ３４と、帯電器３２による帯電の前に感光体ドラム３１を除電する除電ランプ３５とを備えている。
また、画像形成部３は、画像形成装置１全体の動作を制御する制御手段（制御装置）の一例としての主制御部１００を備えている。
【００１７】
さらに、画像形成部３は、フィルム状の無端ベルトで構成され、感光体ドラム３１の表面に接触するように配置された転写体の一例としての中間転写ベルト４１を備えている。中間転写ベルト４１は、中間転写ベルト４１を回転させる駆動ロール４６と、中間転写ベルト４１の張力を安定させるテンションロール４７と、従動回転するアイドラロール４８ａ〜４８ｃと、後述する二次転写用のバックアップロール４９とによって張架されて、矢印Ｂ方向に回転移動する。また、中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と接触する一次転写部Ｔ１には、中間転写ベルト４１の裏面側に一次転写ロール４２が配置されている。一次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１を挟んで感光体ドラム３１に圧接するように配置され、トナーの帯電極性（例えばマイナス極性）とは逆極性の電圧（一次転写バイアス）が印加される。それにより、中間転写ベルト４１は、感光体ドラム３１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１に順次、静電吸引し、中間転写ベルト４１上に重畳されたトナー像を形成する。
【００１８】
また、中間転写ベルト４１が用紙Ｓの搬送経路に面する二次転写部Ｔ２には、中間転写ベルト４１のトナー保持面側（外側）に中間転写ベルト４１と接離自在に配置された二次転写ロール７０と、中間転写ベルト４１の裏面側（内側）に配置されて二次転写ロール７０の対向電極を構成するバックアップロール４９とが配置されている。
二次転写ロール７０は、カラートナー像が形成される場合には、最終色前までのトナー像（Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像）が二次転写ロール７０との対向部を通過するまでは、中間転写ベルト４１から離間した位置に設定される。その後、最終色を含めたトナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が一次転写され二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。そして、二次転写ロール７０が中間転写ベルト４１を挟んでバックアップロール４９に圧接されるとともに、二次転写ロール７０とバックアップロール４９との間に二次転写バイアスが形成されることにより、二次転写部Ｔ２に搬送される用紙Ｓ上にトナー像が二次転写される。
【００１９】
加えて、中間転写ベルト４１での二次転写部Ｔ２の下流側には、中間転写ベルト４１を挟んでアイドラロール４８ａと対向する位置に、ベルトクリーナ６０が配置されている。このベルトクリーナ６０は、中間転写ベルト４１に対して接離自在に構成され、カラートナー像が形成される場合には、最終色前までのトナー像（Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像）がベルトクリーナ６０との対向部を通過するまでは、中間転写ベルト４１から離間する位置に退避している。そして、Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像がベルトクリーナ６０との対向部を通過した後の時点で、ベルトクリーナ６０は中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。それにより、ベルトクリーナ６０は、最終色を含めたトナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が二次転写された後の転写残トナーを除去する。
【００２０】
また、中間転写ベルト４１の表面には、中間転写ベルト４１上でのＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像を位置合わせする際の基準（すなわち、書込用画像データを光走査装置３０に出力する際の出力開始時点の基準）となる基準指標の一例としての位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４が複数（ここでは、４箇所）の位置に配置されている。さらに、ベルトクリーナ６０の下流側の位置には、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の通過を検出するためのシール検出信号を出力する検出手段の一例としてのシール検出部５０が配置されている。この画像形成装置１では、シール検出部５０によって出力されるシール検出信号を用いて、感光体ドラム３１へのＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ各色に関する潜像書込タイミングの制御が行われる。
【００２１】
＜位置検出用シールの説明＞
ここで、図２は、中間転写ベルト４１表面上での位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の配置位置を説明する図である。図２に示したように、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４は、中間転写ベルト４１の進行方向（周方向：図中矢印）に、ほぼ等間隔に隔てた４箇所に配置されている。また、中間転写ベルト４１の進行方向と直交する方向（幅方向）に関しては、中間転写ベルト４１にて画像が転写される領域（以下、「転写領域Ｉｍ」）の外側領域に配置されている。それに対応させて、シール検出部５０は、転写領域Ｉｍの外側領域に位置する位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４と対向する領域に配置されている。
本実施の形態の位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４は、中間転写ベルト４１表面の光反射率とは異なる光反射率を持った材質で形成されている。それにより、シール検出部５０は、中間転写ベルト４１表面と位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４との光反射率の差によって変動するシール検出信号を出力する。一方、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４を中間転写ベルト４１表面とは異なる光透過率を持った材質で形成し、シール検出部５０が光透過率の差によって変動するシール検出信号を出力するように構成してもよい。
【００２２】
また、画像形成部３は、用紙搬送系として、用紙Ｓが置かれる用紙収容容器７１と、用紙収容容器７１に積載された用紙Ｓを取り出すピックアップロール７２と、ピックアップロール７２にて繰り出された用紙Ｓを搬送する搬送ロール７３と、二次転写部Ｔ２への用紙Ｓの搬送タイミングを合わせるレジストロール７４と、二次転写部Ｔ２に用紙Ｓを案内する搬送部材７５と、二次転写後の用紙Ｓを案内するガイド７６および用紙搬送ベルト７７とを備えている。また、用紙搬送ベルト７７の用紙搬送方向下流側に、定着ロールと加圧ロールとで構成され、用紙Ｓに転写されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着器８０を備えている。さらに、定着器８０の用紙搬送方向下流側に、外部に排出された用紙Ｓを集積する排紙収容容器９０を備えている。
【００２３】
＜画像形成装置での画像形成動作の説明＞
次に、本実施の形態の画像形成装置１による画像形成動作の一例として、複写処理が行われる場合の画像形成動作について説明する。
画像形成装置１のコピースタートキー（不図示）がユーザによってオンされると、まず、プラテンガラス１２に置かれた原稿が原稿照明ユニット１３の光源１４により照射される。原稿からの反射光は、原稿照明ユニット１３の第１の反射ミラー１５とミラーユニット１６の第２の反射ミラー１７および第３の反射ミラー１８とで反射され、結像レンズ１９により受光部２０に結像される。受光部２０は、原稿からの反射光をＲ,Ｇ,Ｂのアナログ信号（読取画像信号）として読み取る。受光部２０にて読み取られた読取画像信号は、画像処理部２１によってＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの書込用画像データ（デジタルデータ）に変換され、光走査装置３０に送られる。光走査装置３０では、光走査装置３０内のレーザ駆動装置（レーザドライバ：不図示）が画像処理部２１から送られた書込用画像データに応じたレーザ駆動信号を生成し、レーザ光源（不図示）を駆動する。それにより、書込用画像データに応じてオンオフされたレーザ光Ｂｍが、光走査装置３０から感光体ドラム３１に走査露光される。
【００２４】
感光体ドラム３１は矢印Ａ方向に回転駆動され、その表面が帯電器３２によって予め定められたマイナス電位に帯電されている。その状態で潜像形成手段の一例としての光走査装置３０から書込用画像データに従ってオンオフされたレーザ光Ｂｍが走査露光されることにより、感光体ドラム３１に静電潜像が書き込まれる。このとき、感光体ドラム３１に書き込まれた静電潜像がイエロー（Ｙ）の画像情報に対応したものであれば、ロータリー現像器３３は、Ｙのトナーが収容された現像器３３Ｙを感光体ドラム３１と対向する位置に設定する。それにより、この静電潜像は現像器３３ＹによりＹのトナーで現像され、感光体ドラム３１にはＹのトナー像が形成される。そして、感光体ドラム３１上に形成されたＹのトナー像は、感光体ドラム３１と中間転写ベルト４１とが対向する一次転写部Ｔ１にて一次転写ロール４２に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト４１上に転写される。一方、一次転写後に感光体ドラム３１上に残留したトナー（転写残トナー）は、ドラムクリーナ３４によって除去される。
【００２５】
画像形成装置１にて複数色のトナー像からなるカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム３１上での各色トナー像の形成、並びに各色トナー像の中間転写ベルト４１への一次転写が色数分だけ繰り返される。例えば、４色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム３１上に順にＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ各色のトナー像が形成され、これらトナー像は順次、中間転写ベルト４１に一次転写される。それにより、中間転写ベルト４１上には、その一回転毎にＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ各色のトナー像が重ねられていく。
この場合には、二次転写ロール７０は、最終色前までのトナー像（Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像）が二次転写ロール７０との対向部を通過するまでは、中間転写ベルト４１から離間した位置に設定される。その後、最終色を含めたトナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が一次転写され二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。また、ベルトクリーナ６０は、Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像がベルトクリーナ６０との対向部を通過した後の時点で中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。それにより、最終色を含めたトナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が二次転写された後の転写残トナーを除去する。
【００２６】
一方、画像形成装置１にて単色画像（例えば白黒画像）を形成する場合には、感光体ドラム３１上に１色のトナー像が形成され、それが中間転写ベルト４１に一次転写された後、トナー像は直ちに用紙Ｓに二次転写される。
この場合には、二次転写ロール７０は、１色のトナー像が一次転写され二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。また、ベルトクリーナ６０は、直ちに中間転写ベルト４１に接触する位置に設定され、トナー像が二次転写された後の転写残トナーを除去する。
【００２７】
また、用紙搬送系では、用紙Ｓはピックアップロール７２により用紙収容容器７１から取り出され、搬送ロール７３によって一枚ずつ搬送された後、レジストロール７４の位置まで搬送される。その後、用紙Ｓは中間転写ベルト４１上のトナー像が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングに合わせるように二次転写部Ｔ２へと供給され、中間転写ベルト４１を介してバックアップロール４９と二次転写ロール７０との間に用紙Ｓが挟持される。その際に、二次転写部Ｔ２では、バックアップロール４９に印加される二次転写バイアスにより二次転写ロール７０とバックアップロール４９との間に形成される転写電界の作用で、中間転写ベルト４１上に保持されたトナー像が用紙Ｓに二次転写（一括転写）される。
その後、トナー像が転写された用紙Ｓは、ガイド７６および用紙搬送ベルト７７によって定着器８０へと搬送されてトナー像が定着され、排紙収容容器９０に排出される。
【００２８】
＜書込用画像データの出力タイミング制御の説明＞
次に、画像処理部２１から光走査装置３０に書込用画像データを出力するタイミングの制御について説明する。
図３は、光走査装置３０への書込用画像データの出力タイミングを制御する構成を説明する図である。図３に示したように、画像形成装置１（図１参照）の各構成部の動作を制御するための各種の制御信号を発生する主制御部１００には、基準信号生成部１２０と、画像書込制御部１１０とが構成されている。基準信号生成部１２０は、シール検出部５０によって出力される位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の何れかに関するシール検出信号を取得して、取得したシール検出信号に基づいて「ベルト基準信号ＴＲＯ」を生成し、画像書込制御部１１０に出力する。また、画像書込制御部１１０は、基準信号生成部１２０にて生成されたベルト基準信号ＴＲＯと、光走査装置３０内に設けられたＳＯＳ（Start of Scan）センサ３６からの信号（以下、「ＳＯＳ信号」）とを用いて、書込用画像データの出力タイミングを制御する。
【００２９】
ここで、「ベルト基準信号ＴＲＯ」は、上記したように、シール検出部５０によって出力される位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の何れかに関するシール検出信号に基づいて生成され、中間転写ベルト４１上にＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像を順に重ねる際に、副走査方向における書込用画像データの出力タイミング（出力開始時点）の基準となる信号である。
また、「ＳＯＳ信号」は、光走査装置３０内のレーザ光Ｂｍの光路上に配置されたＳＯＳセンサ３６が、走査ライン毎のレーザ光Ｂｍが感光体ドラム３１の表面を走査する前に、レーザ光Ｂｍの通過を検知することにより出力する信号であり、主走査方向における書込用画像データの走査ライン毎の出力タイミングの基準となる信号である。
【００３０】
次の図４は、画像書込制御部１１０によって制御される書込用画像データの出力タイミングを説明する図である。図４に示したように、感光体ドラム３１に静電潜像を書き込むに際して、主制御部１００の画像書込制御部１１０は、基準信号生成部１２０にて生成されたベルト基準信号ＴＲＯ（図４（ａ））が立ち下がった時点（Ｔ１）から、ＳＯＳ信号（図４（ｂ））の立下りのカウントを開始する（Ｔ２）。そして、ＳＯＳ信号の立下りのカウント値が予め定められた値Ｎ（Ｎ：整数）に到達した時点（ＳＯＳ信号の周期Ｔs×Ｎ）にて、画像書込制御部１１０は、副走査方向の書き込み開始を指示する信号である「潜像書き込み開始信号」（図４（ｃ））を立ち上げる（Ｔ３）。
それにより、画像書込制御部１１０は、潜像書き込み開始信号の立ち上がりから予め定められた数の画素クロックをカウントした後に、書き込み対象となるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの何れかの書込用画像データを、画像処理部２１から光走査装置３０に出力させる。
【００３１】
＜ベルト基準信号の生成についての説明＞
次に、基準信号生成部１２０によるベルト基準信号ＴＲＯの生成について説明する。
上記したように、基準信号生成部１２０は、シール検出部５０によって出力される位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の何れかに関するシール検出信号に基づいて、書込用画像データを画像処理部２１から光走査装置３０に出力させる際の基準となるベルト基準信号ＴＲＯを生成する。
次の図５は、基準信号生成部１２０がベルト基準信号ＴＲＯを生成する際の、シール検出部５０から出力されるシール検出信号の取扱いを説明する図である。図５に示したように、シール検出部５０が位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の何れか（以下、「位置検出用シールＭＫ」）の先端部（ＭＫ_ａ）を検出し、シール検出部５０からのシール検出信号（図５（i））の信号レベルがハイレベル（「Ｈ」）からローレベル（「Ｌ」）に変化（アサート：第１の変動）する時点（Ｔａ）で、基準信号生成部１２０は、第１の期間の一例としての第１のマスク期間（図５（ii））を設定する。
【００３２】
この第１のマスク期間（図５（ii））は、中間転写ベルト４１の進行方向に沿った長さがＫである位置検出用シールＭＫがシール検出部５０を通過するのに要する時間よりも短い時間長（第１の時間長）に設定されている。すなわち、第１のマスク期間（Ｔｂ−Ｔａ）は、プロセス速度（＝中間転写ベルト４１の移動速度）をＰＳとして、Ｋ/ＰＳよりも短く設定されている（Ｔｂ−Ｔａ＜Ｋ/ＰＳ）。それにより、第１のマスク期間が終了する時点Ｔｂは、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点となる。
そして、基準信号生成部１２０は、第１のマスク期間においては、シール検出信号（図５（i））の変動（「Ｈ」と「Ｌ」との間の信号レベルの変化）を無効なものとして扱う（無視する）。
【００３３】
引き続いて、基準信号生成部１２０は、第１のマスク期間が終了した時点Ｔｂから第２の時間長からなる第２の期間の一例としての第２のマスク期間（図５（iii））を設定する。この第２のマスク期間（図５（iii））において、基準信号生成部１２０は、第２のマスク期間の開始から最初に検出する「Ｌ」から「Ｈ」への信号レベルの変化（ネゲート：第２の変動）だけを有効なものとして扱い、それ以後のシール検出信号（図５（i））の変動は無効なものとして扱う（無視する）。そして、第２のマスク期間の開始後に最初に信号レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化した時点（Ｔｃ）において、基準信号生成部１２０は、ベルト基準信号ＴＲＯ（図５（iv）：図４参照）を画像書込制御部１１０に出力する。すなわち、基準信号生成部１２０は、画像書込制御部１１０に出力するベルト基準信号ＴＲＯの信号レベルを「Ｈ」から「Ｌ」に変化させる。上記したように、第１のマスク期間（図５（ii））が終了する時点Ｔｂは、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点であるので、第２のマスク期間の開始から最初に検出する信号レベルの「Ｌ」から「Ｈ」への変化は、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）に起因するものとなる。
【００３４】
なお、第２のマスク期間に設定される第２の時間長は、第２のマスク期間の開始から次の位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）がシール検出部５０の配置位置に到達するまでに要する時間よりも短い時間長に設定される。それにより、第１のマスク期間は、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）に起因して設定されることとなる。
【００３５】
このようにして、主制御部１００の基準信号生成部１２０は、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）を検出してベルト基準信号ＴＲＯを生成し、画像書込制御部１１０に出力する。それにより、上記図４に示したように、画像書込制御部１１０は、ベルト基準信号ＴＲＯを基準として、書き込み対象となるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの何れかの書込用画像データを画像処理部２１から光走査装置３０に出力させることとなる。
【００３６】
＜基準信号生成部の構成の説明＞
ここで図６は、基準信号生成部１２０の構成を説明する図である。図６に示したように、基準信号生成部１２０は、シール検出部５０からシール検出信号（図５（i））を取得する取得手段の一例としてのシール検出信号取得部１２１と、シール検出信号取得部１２１にて取得したシール検出信号に基づき第１のマスク期間および第２のマスク期間を設定し、シール検出信号と第１のマスク期間および第２のマスク期間とによりベルト基準信号（図５（iv））を生成するベルト基準信号生成部１２２とを備えている。ベルト基準信号生成部１２２は、図５に示した手順でベルト基準信号を生成し、画像書込制御部１１０に出力する。
【００３７】
また、基準信号生成部１２０は、上記の構成に加えて、清掃情報出力手段の一例としての変動検出部１２３および清掃実行指示部１２４を備えている。
変動検出部１２３は、ベルト基準信号生成部１２２が第１のマスク期間を設定した期間に生じる、シール検出信号の信号レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化（ネゲート）して再度「Ｈ」から「Ｌ」に変化（アサート）する一時的なインアクティブ状態と、ベルト基準信号生成部１２２が第２のマスク期間を設定した期間に生じる、シール検出信号の信号レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化（アサート）して再度「Ｌ」から「Ｈ」に変化（ネゲート）する一時的なアクティブ状態とを検出する。そして、第１のマスク期間にて「一時的なインアクティブ状態」に変動する毎に１つの検出信号（以下、「変動検出信号」）を生成し、さらには第２のマスク期間にて「一時的なアクティブ状態」に変動する毎に１つの変動検出信号を生成して、これを清掃実行指示部１２４に出力する。
清掃実行指示部１２４は、変動検出部１２３から変動検出信号を取得し、ベルト基準信号生成部１２２にて設定された第１のマスク期間および第２のマスク期間の何れか一方または双方での変動検出信号の出力回数を計測する。そして、計測した変動検出信号の出力回数に応じて、中間転写ベルト４１に付着した付着物を除去する（清掃する）ための動作の実行を指示するための情報（転写体の清掃に関する情報）を出力する。
【００３８】
すなわち、清掃実行指示部１２４は、変動検出部１２３から取得した変動検出信号の出力回数に関する計測値が、第１のマスク期間および第２のマスク期間の何れか一方または双方にて予め規定された回数（以下、「規定回数」）以上であるか否かを判定する。そして、変動検出信号の出力回数に関する計測値が規定回数以上であった場合には、画像形成装置１の各部の動作を制御する動作制御部１３０に対し、中間転写ベルト４１上での位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４が配置された領域（図２参照）、または転写領域Ｉｍ（図２参照）を含む中間転写ベルト４１の全体領域から付着物を除去するための動作の実行を指示するための情報である指示信号を出力する。
その場合に、主制御部１００に備えられた動作制御部１３０は、清掃実行指示部１２４から中間転写ベルト４１を清掃するための動作の実行を指示するための情報（転写体の清掃に関する情報）を受け取る。そして、動作制御部１３０は、中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作として、例えば、画像形成装置１に設けられた表示パネル（表示部：不図示）にてユーザ（オペレータ）や保守作業員等（以下、「作業者」）に対して中間転写ベルト４１の清掃を促す表示や、一連の画像形成動作の終了後に、中間転写ベルト４１の清掃を実行する機能部（不図示）によるベルトクリーナ６０を中間転写ベルト４１に接触する位置に設定した状態で中間転写ベルト４１を回転動作させる清掃動作等を実行する。また、中間転写ベルト４１の清掃を促す通知を、画像形成装置１から通信回線（不図示）を介して作業者に管理されたサーバ（不図示）に送信してもよい。さらには、中間転写ベルト４１の清掃を促す表示のほかに、中間転写ベルト４１の清掃を予告する表示であってもよい。
【００３９】
＜ベルト基準信号の生成処理の手順についての説明＞
次の図７−１および図７−２は、基準信号生成部１２０のベルト基準信号生成部１２２がベルト基準信号ＴＲＯを生成する際の処理の手順を示したフローチャートである。
まず図７−１に示したように、ベルト基準信号生成部１２２は、シール検出信号取得部１２１にて取得したシール検出部５０から出力される位置検出用シールＭＫについてのシール検出信号を監視する（ステップ１０１）。そして、シール検出信号がハイレベル（「Ｈ」）からローレベル（「Ｌ」）に変化することにより（ステップ１０２でＹｅｓ）、ベルト基準信号生成部１２２は、予め定められた第１の時間長からなる第１のマスク期間を設定するとともに（ステップ１０３）、第１のマスク期間を設定した旨を清掃実行指示部１２４に通知する（ステップ１０４）。一方、シール検出信号が「Ｈ」を維持している間は（ステップ１０２でＮｏ）、第１のマスク期間を設定しない。
【００４０】
基準信号生成部１２０は、第１のマスク期間を設定すると、タイマによる時間計測を開始し（ステップ１０５）、第１の時間長が経過するのを監視する（ステップ１０６でＮｏ）。この第１のマスク期間での第１の時間長が経過するまでは、基準信号生成部１２０は、シール検出信号の変動（「Ｈ」と「Ｌ」との間の信号レベルの変化）を無視し、シール検出信号に変動があってもこれを無効なものとして扱う。
そして、第１の時間長が経過した時点で（ステップ１０６でＹｅｓ）、基準信号生成部１２０は、タイマをリセットし（ステップ１０７）、予め定められた第２の時間長からなる第２のマスク期間を設定するとともに（ステップ１０８）、第２のマスク期間を設定した旨を清掃実行指示部１２４に通知する（ステップ１０９）。
基準信号生成部１２０は、第２のマスク期間を設定すると、タイマによる時間計測を開始するとともに（ステップ１１０）、シール検出信号の信号レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化するのを監視する（ステップ１１１でＮｏ）。シール検出信号の信号レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化すると（ステップ１１１でＹｅｓ）、基準信号生成部１２０は、ベルト基準信号ＴＲＯを画像書込制御部１１０に出力する（ステップ１１２）。
その後、次の図７−２に示したように、基準信号生成部１２０は、第２の時間長が経過するのを監視する（ステップ１１３でＮｏ）。第２の時間長が経過するまでの期間においては、基準信号生成部１２０は、シール検出信号の変動を無視し、シール検出信号に変動があってもこれを無効なものとして扱う。そして、第２の時間長が経過することにより（ステップ１１３でＹｅｓ）、タイマをリセットするとともに（ステップ１１４）、第２のマスク期間の設定を終了した旨を清掃実行指示部１２４に通知する（ステップ１１５）。そして、次の画像形成サイクルでのベルト基準信号ＴＲＯについての生成処理を開始する。
【００４１】
なお、上記した処理では、第１のマスク期間が終了した時点Ｔｂ（ステップ１０６の第１の時間長が経過した時点）から第２のマスク期間を開始させる設定について説明したが、このような設定に限らず、第２のマスク期間は、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点であれば、第１のマスク期間が終了した後の如何なる時点から開始してもよい。すなわち、上記した第１のマスク期間の終了（時点Ｔｂ）を契機（トリガ）として第２のマスク期間を開始させる設定の他に、例えば、第１のマスク期間の開始から第２のマスク期間を開始させるための時間計測を開始し、第１のマスク期間を構成する第１の時間長よりも長く、かつ位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過するまでに要する時間よりも短い予め定められた時間の経過を契機として、第２のマスク期間を開始させてもよい。さらには、第１のマスク期間が終了した後のさらに予め定められた時間の経過を契機として、第２のマスク期間を開始させてもよい。
【００４２】
＜付着物を除去するための指示信号の出力処理の手順についての説明＞
さらに次の図８−１および図８−２は、基準信号生成部１２０の清掃実行指示部１２４が中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する指示信号を出力する際の処理の手順を示したフローチャートである。
まず図８−１に示したように、清掃実行指示部１２４は、ベルト基準信号生成部１２２から出力される通知を監視する（ステップ２０１）。そして、ベルト基準信号生成部１２２から第１のマスク期間を設定した旨の通知（図７−１のステップ１０４参照）を取得すると（ステップ２０２でＹｅｓ）、変動検出部１２３から取得する変動検出信号の出力回数に関する計測を開始する（ステップ２０３）。第１のマスク期間を設定した旨の通知を取得しなければ（ステップ２０２でＮｏ）、ベルト基準信号生成部１２２からの通知を待機する。
【００４３】
清掃実行指示部１２４は、ベルト基準信号生成部１２２から第２のマスク期間を設定した旨の通知（図７−１のステップ１０９参照）を取得すると（ステップ２０４でＹｅｓ）、変動検出部１２３から取得した変動検出信号の出力回数に関する計測値を記憶手段（例えば、後段図１０のＮＶＭ２０４）に記憶するとともに（ステップ２０５）、変動検出部１２３から取得する変動検出信号の出力回数に関する計測を再度、開始する（ステップ２０６）。第２のマスク期間を設定した旨の通知を取得しなければ（ステップ２０４でＮｏ）、変動検出信号の出力回数に関する計測を継続しながら、ベルト基準信号生成部１２２からの通知を待機する。
その後、清掃実行指示部１２４は、第２のマスク期間の設定を終了した旨の通知（図７−２のステップ１１５参照）を取得すると（ステップ２０７でＹｅｓ）、変動検出部１２３から取得した変動検出信号の出力回数に関する計測値を記憶手段（ＮＶＭ２０４）に記憶する（ステップ２０８）。第２のマスク期間の設定を終了した旨の通知を取得しなければ（ステップ２０７でＮｏ）、変動検出信号の出力回数に関する計測を継続しながら、ベルト基準信号生成部１２２からの通知を待機する。
【００４４】
そして、次の図８−２に示したように、清掃実行指示部１２４は、第２のマスク期間の設定を終了した旨の通知を取得した後、記憶手段に記憶された第１のマスク期間における計測値および第２のマスク期間における計測値の何れか一方が、規定回数以上であるか否かを判定する（ステップ２０９）。そして、この計測値が規定回数以上であった場合には（ステップ２０９でＹｅｓ）、画像形成装置１の各部の動作を制御する動作制御部１３０に対し、中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する指示信号を出力する（ステップ２１０）。この計測値が規定回数よりも小さければ（ステップ２０９でＮｏ）、処理を終了する。
【００４５】
ここで、清掃実行指示部１２４は、上記した「規定回数」として、第１のマスク期間における計測値および第２のマスク期間における計測値それぞれに関して同一の値を設定してもよいし、異なる値を設定してもよい。
例えば、位置検出用シールＭＫの領域は、それ以外の領域（中間転写ベルト４１表面が直に表れた領域）と比較して、表面状態（摩擦係数等）が異なることがある。その場合には、付着物の付着し易さの程度は、位置検出用シールＭＫの領域とそれ以外の領域とでは相違する。それにより、付着物の付着し易さの程度（表面状態）を考慮し、「規定回数」を第１のマスク期間における計測値と第２のマスク期間における計測値とのそれぞれに関して異なる値を設定することで、付着物の付着の度合いが客観的に評価される。さらには、位置検出用シールＭＫの領域とそれ以外の領域とでは面積も異なることから、この面積の違いも加味した付着物の付着の度合いの評価が行われることとなる。
【００４６】
また、清掃実行指示部１２４は、第１のマスク期間における計測値および第２のマスク期間における計測値の双方がともに規定回数以上であった場合に、動作制御部１３０に対し、中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する指示信号を出力するように構成されたものであってもよい。位置検出用シールＭＫの領域を含めた中間転写ベルト４１表面全体での付着物の付着の度合いが評価されるからである。
さらには、清掃実行指示部１２４は、第１のマスク期間における計測値のみが規定回数以上であった場合に、動作制御部１３０に対し、中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する指示信号を出力するように構成されたものであってもよい。位置検出用シールＭＫの領域での付着物の付着の度合いが評価されるからである。
また、清掃実行指示部１２４は、第２のマスク期間における計測値のみが規定回数以上であった場合に、動作制御部１３０に対し、中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する指示信号を出力するように構成されたものであってもよい。例えば、今後の経過予測として、位置検出用シールＭＫの領域にも付着物が付着する可能性の度合いが評価されるからである。
【００４７】
＜付着物を除去するための動作の実行を指示することによる作用の説明＞
引き続いて、変動検出信号の出力回数が第１のマスク期間および第２のマスク期間の何れか一方または双方にて予め規定された回数（規定回数）以上であった場合に、清掃実行指示部１２４が中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示することによる作用について説明する。
次の図９は、位置検出用シールＭＫに位置検出用シールＭＫよりも反射率の低いゴミやトナー等の付着物Ｇｂが付着し、また、位置検出用シールＭＫ以外の中間転写ベルト４１上の領域に、中間転写ベルト４１表面よりも反射率の高いゴミやトナー等の付着物Ｇｗが付着した状態におけるシール検出信号の取扱いを説明する図である。図９に示した状態では、位置検出用シールＭＫ上の付着物Ｇｂに対応して、シール検出信号（図９（i））の信号レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化（ネゲート）して再度「Ｈ」から「Ｌ」に変化（アサート）する。また、中間転写ベルト４１上の付着物Ｇｗに対応して、シール検出信号の信号レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化（アサート）して「Ｌ」から「Ｈ」に再度変化（ネゲート）する。
【００４８】
上記したように、本実施の形態の基準信号生成部１２０のベルト基準信号生成部１２２が実施するベルト基準信号ＴＲＯに関する生成処理では、第１のマスク期間においてシール検出信号の変動を無効なものとして扱い、第２のマスク期間においては、第２のマスク期間の開始から最初に検出する「Ｌ」から「Ｈ」への変化だけを有効なものとして扱うとともに、それ以後のシール検出信号の変動は無効なものとして扱う。それにより、本来、位置検出用シールＭＫ上の付着物Ｇｂ、および中間転写ベルト４１上の付着物Ｇｗの何れか一方または双方が存在しても、これらに影響されず、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）の検出により第１のマスク期間が設定され、それに続く第２のマスク期間が設定される。これによって、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）が検出され、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）に基づいてベルト基準信号ＴＲＯ（図９（iv））が生成される。
【００４９】
ところで、例えば位置検出用シールＭＫ上の付着物Ｇｂや位置検出用シールＭＫ以外の領域での付着物Ｇｗが多く検出される状態は、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）や後端部（ＭＫ_ｂ）やその周辺領域においても付着物Ｇｂ,Ｇｗが存在している可能性が高い状態である。特に、位置検出用シールＭＫと中間転写ベルト４１表面との間に段差が形成された構成であれば、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）や後端部（ＭＫ_ｂ）やその周辺領域には、付着物Ｇｂ,Ｇｗが滞留し易い。そのため、付着物Ｇｂ,Ｇｗが多く検出される場合には、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）や後端部（ＭＫ_ｂ）やその周辺領域において付着物Ｇｂ,Ｇｗが存在する可能性が高いものと想定できる。
そして、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）に付着物Ｇｂ,Ｇｗが滞留していると、第１のマスク期間の設定開始時点にばらつきが生じて、第２のマスク期間の最初のネゲートを検出できないケースが発生する。また、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）に付着物Ｇｂ,Ｇｗが滞留していると、第２のマスク期間の最初のネゲートを検出する時点にばらつきが生じて、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）に基づいて生成されるベルト基準信号ＴＲＯ（図９（iv））の生成時点にばらつきが発生する場合がある。それにより、副走査方向における書込用画像データの出力タイミングが各色毎にずれて、カラー画像に色ずれが生じ易くなる。
【００５０】
そこで、本実施の形態の基準信号生成部１２０では、第１のマスク期間および第２のマスク期間の何れか一方または双方にてシール検出部５０から出力されるシール検出信号の変動を検出し、検出した変動の回数（変動検出信号の出力回数の計測値）が、第１のマスク期間および第２のマスク期間の何れか一方または双方にて予め規定された回数（規定回数）以上であるか否かを判定する。そして、変動検出信号の出力回数の計測値が規定回数以上であった場合には、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）や後端部（ＭＫ_ｂ）やその周辺領域に付着物Ｇｂ,Ｇｗが存在する可能性が高いと判断し、動作制御部１３０に対して中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する。それにより、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）や後端部（ＭＫ_ｂ）やその周辺領域から付着物Ｇｂ,Ｇｗを除去して、シール検出部５０による位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）および後端部（ＭＫ_ｂ）の検出精度を高めている。その結果、ベルト基準信号ＴＲＯ（図９（iv））の生成時点のばらつきが低減されるので、副走査方向における各色毎の書込用画像データの出力タイミングが一致し、カラー画像に色ずれが生じ難くなる。
【００５１】
例えば、第１のマスク期間での規定回数を１回とし、第２のマスク期間での規定回数を２回とすると、上記図９に示した状態では、第２のマスク期間での変動検出信号の出力回数の計測値は１回であるから、第２のマスク期間では、変動検出信号の出力回数の計測値は規定回数を超えない。しかし、第１のマスク期間での変動検出信号の出力回数の計測値が２回であるから、第１のマスク期間では、変動検出信号の出力回数の計測値が規定回数以上となる。そのため、この場合には、動作制御部１３０に対して中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示することとなる。
なお、上記したように、動作制御部１３０に対して中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する条件は、様々に設定してもよい。例えば、上記図９に示した状態では、第２のマスク期間での変動検出信号の出力回数の計測値が規定回数を超えないから、動作制御部１３０に対して中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示しない、としてもよい。
【００５２】
＜基準信号生成部の内部構成の説明＞
次の図１０は、基準信号生成部１２０の内部構成を示すブロック図である。図１０に示したように、基準信号生成部１２０は、上記したベルト基準信号ＴＲＯの生成処理および付着物を除去するための指示信号の出力処理等を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２０２と、ＣＰＵ２０１での処理に使用される各種設定値（例えば第１の時間長や第２の時間長に関するデータや、第１のマスク期間および第２のマスク期間に関する規定回数データ）等が格納されるＲＯＭ２０３と、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）２０４と、シール検出部５０、画像書込制御部１１０、および外部記憶部（不図示）等の各部との信号の入出力を制御するインターフェース（Ｉ/Ｆ）２０５とを備えている。ここで、ＮＶＭ２０４は、第１のマスク期間および第２のマスク期間での変動検出信号の出力回数に関する計測値を記憶する記憶手段としても機能する。
そして、ＣＰＵ２０１が、処理プログラムを外部記憶部から主記憶装置（ＲＡＭ２０２）に読み込み、ベルト基準信号ＴＲＯの生成処理を実行する。
【００５３】
なお、この処理プログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ２０３に格納された状態にて提供され、ＲＡＭ２０２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ２０３を備えている場合には、ＣＰＵ２０１がセッティングされた後に、プログラムだけがＲＯＭ２０３にインストールされ、ＲＡＭ２０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して基準信号生成部１２０にプログラムが伝送され、基準信号生成部１２０のＲＯＭ２０３にインストールされ、ＲＡＭ２０２にロードされる形態がある。さらにまた、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の外部記録媒体からＲＡＭ２０２にロードされる形態がある。
【００５４】
＜シール検出部の回路構成の説明＞
次に、シール検出部５０の構成を説明する。
図１１は、シール検出信号を出力するシール検出部５０の構成を示した回路図である。図１１（ａ）に示した前段回路において、シール検出部５０は、中間転写ベルト４１上の位置検出用シールＭＫと対向するように配置されたセンサ部５１として、電源電圧Ｖｃｃによって発光し、中間転写ベルト４１上の位置検出用シールＭＫに向けて光を出射する発光ダイオード（ＬＥＤ）５２と、オープンコレクタ形式で接続され、ＬＥＤ５２から出射され位置検出用シールＭＫにて反射された光を受光する光センサ５３とを備えている。光センサ５３は、出力端子（Ｃ）が電源電圧Ｖｃｃによってプルアップされ、コンパレータ（比較器）５４の一方の入力端子であるＶ−側に接続されている。また、コンパレータ５４の他方の入力端子であるＶ＋側には、光センサ５３からの出力電圧と比較するための比較電圧が入力されている。この比較電圧は、電源電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２により分圧して電源電圧Ｖｃｃよりも小さく設定している。
【００５５】
センサ部５１の光センサ５３は、位置検出用シールＭＫからの反射光を検出することによりオンし、出力端子（Ｃ）が接地電位ＧＮＤとなる。また、位置検出用シールＭＫからの反射光が入射されない状態ではオフし、出力端子（Ｃ）は電源電圧Ｖｃｃとなる。それにより、コンパレータ５４の出力端子Ｖｏｕｔは、光センサ５３に位置検出用シールＭＫからの反射光が入射しない状態で信号レベル「Ｌ」の出力信号を出力し、位置検出用シールＭＫからの反射光を検出することにより信号レベル「Ｈ」の出力信号を出力する。
そして、コンパレータ５４の出力端子Ｖｏｕｔは、図１１（ｂ）に示した後段回路に接続され、光センサ５３からの出力電圧に応じて信号レベル「Ｌ」または「Ｈ」の出力信号を後段回路に出力する。
【００５６】
図１１（ｂ）に示した後段回路では、図１１（ａ）に示した前段回路の出力端子Ｖｏｕｔからの出力信号に生じたチャタリングを除去するために、出力端子Ｖｏｕｔからの出力信号を接地されたコンデンサＣｏｎｄを含むＣＲフィルタを介してシュミットトリガ（ＮＯＴ）に入力させた後、出力端子ＯＵＴからシール検出信号として出力する。
それにより、本実施の形態の信号出力回路において出力端子ＯＵＴから出力されるシール検出信号は、上記図５（i）に示したように、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）および後端部（ＭＫ_ｂ）における信号レベル「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」への変動幅が短い信号として生成される。
なお、図１１に示したセンサ部５１以外の回路部分は、センサ部５１と一体的に構成してもよいし、別体として構成してもよい。別体として構成する場合には、センサ部５１だけを中間転写ベルト４１上の位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４と対向する位置に配置し、センサ部５１以外の回路部分をセンサ部５１とは異なる領域に配置するように構成してもよい。
【００５７】
ところで、位置検出用シールＭＫや位置検出用シールＭＫ以外の中間転写ベルト４１上の領域には、上記の図９に示したように、それぞれが独立して存在する付着物Ｇｂ,Ｇｗが付着するばかりではない。例えばそれ以外にも、位置検出用シールＭＫ表面に一様な汚れが付着する場合がある。このような場合には、上記図１１に示した回路構成からなるシール検出部５０では、位置検出用シールＭＫを検出した際の出力端子（Ｃ）からの出力電圧が接地電位ＧＮＤまで充分に低下しないために、コンパレータ５４の出力端子Ｖｏｕｔから出力される信号レベルが「Ｌ」と「Ｈ」との間で変動を繰り返すようになることがある。そうなると、図１１（ｂ）の後段回路では、コンパレータ５４の出力端子Ｖｏｕｔから出力される信号はＣＲフィルタによって波形が鈍されるので、シュミットトリガ（ＮＯＴ）の出力端子ＯＵＴから出力されるシール検出信号は、位置検出用シールＭＫに起因するアクティブ状態の継続期間（以下、「アクティブ期間」）が短いものとなる。すなわち、シール検出部５０から出力されるシール検出信号は、位置検出用シールＭＫ表面の一様な汚れの程度に応じてアクティブ期間が短くなるという特性を持つ。
そして、このような位置検出用シールＭＫ表面の一様な汚れが許容レベルを超えると、シール検出信号のアクティブ期間が短くなり過ぎることとなり、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）が検出される時点が第２のマスク期間の開始時点よりも前となる可能性が生じる。
【００５８】
そのため、本実施の形態の基準信号生成部１２０において、位置検出用シールＭＫ表面の一様な汚れを監視するために、シール検出部５０から出力されるシール検出信号のアクティブ状態を検出し、検出したアクティブ状態の終了時点と第１のマスク期間の終了時点（＝第２のマスク期間の開始時点）との時間間隔が予め規定された時間（以下、「規定時間」）以上であるか否かを判定してもよい。
すなわち、アクティブ状態の開始時点から設定される第１のマスク期間での第１の時間長を比較対象として、シール検出信号のアクティブ期間がどれだけ短くなったかを計測する。この時間間隔が規定時間以上であった場合（すなわち、アクティブ期間（変動の継続時間）が規定値以下であった場合）には、位置検出用シールＭＫ表面の一様な汚れが許容レベルを超えて、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）が検出される時点が第２のマスク期間の開始時点よりも前となる可能性があり、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）の検出精度が低下するものと判断する。そして、動作制御部１３０に対して中間転写ベルト４１から付着物や汚れを除去するための動作の実行を指示することとする。
このように、シール検出信号の変動回数を計測するほかに、シール検出信号のアクティブ期間の長さを計測することによっても、シール検出部５０による位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）および後端部（ＭＫ_ｂ）の検出精度が高められる。また、シール検出信号の変動回数とシール検出信号のアクティブ期間の長さとの双方を用いて、位置検出用シールＭＫやその周辺領域での付着物や汚れを監視するように構成してもよい。
【００５９】
＜基準信号生成部でのベルト基準信号の生成処理による作用の説明＞
次に、本実施の形態の基準信号生成部１２０のベルト基準信号生成部１２２が上記したベルト基準信号ＴＲＯに関する生成処理を行うことによる作用を説明する。
図１２は、基準信号生成部１２０（ベルト基準信号生成部１２２）でのベルト基準信号ＴＲＯの生成処理による作用の第１の具体例を示した図である。
図１２では、トナー像が二次転写された後の中間転写ベルト４１上の転写残トナーを除去するベルトクリーナ６０（図１参照）が位置検出用シールＭＫに接触することにより、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）に剥がれが生じた場合を示している。図１２に示した状態では、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）の剥がれにより、先端部（ＭＫ_ａ）が正常状態（破線：図５も参照）よりも中間転写ベルト４１の進行方向下流側に位置することとなる。それにより、シール検出信号（図１２（i））がハイレベル（「Ｈ」）からローレベル（「Ｌ」）にアサートする時点（Ｔａ′）は、正常状態での「Ｈ」から「Ｌ」に変化する時点（Ｔａ）よりも遅くなる。加えて、剥がれにより位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）が固定されないため、「Ｈ」から「Ｌ」にアサートする時点（Ｔａ′）も安定しない。それにより、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）を基準としてベルト基準信号ＴＲＯを生成しようとすると、副走査方向における書込用画像データの出力タイミングが各色毎にずれて、カラー画像に色ずれが生じ易い。
【００６０】
これに対し、本実施の形態の基準信号生成部１２０が実施するベルト基準信号ＴＲＯに関する生成処理では、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）に生じると想定される剥がれ量を予め実験等によって求めておき、想定される剥がれ量に基づいて第１のマスク期間での第１の時間長（Ｔｂ′−Ｔａ′（＝Ｔｂ−Ｔａ））を設定している。具体的には、第１のマスク期間として、想定される剥がれ量だけ短くした第１の時間長を設定する。
そのため、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）に剥がれが生じた場合であっても、この第１のマスク期間が終了する時点Ｔｂ′が、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点に設定される。それにより、最初の「Ｌ」から「Ｈ」にネゲートする時点（Ｔｃ）においてベルト基準信号ＴＲＯ（図１２（iv））を生成する第２のマスク期間の開始時点は、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点から開始される。それによって、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）は確実に検出される。加えて、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）は、ベルトクリーナ６０との接触によって剥がれることは稀であることから、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）の位置が変動することも殆どない。
それにより、本実施の形態の基準信号生成部１２０では、ベルトクリーナ６０との接触によっても位置が変動し難い位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）に基づいてベルト基準信号ＴＲＯ（図１２（iv））が安定して生成される。そのため、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）に剥がれが生じた場合であっても、副走査方向における書込用画像データの出力タイミングの各色毎のずれが低減される。
【００６１】
図１３は、基準信号生成部１２０（ベルト基準信号生成部１２２）でのベルト基準信号ＴＲＯの生成処理による作用の第２の具体例を示した図である。
図１３では、位置検出用シールＭＫの配置領域およびその周辺領域、または位置検出用シールＭＫの配置領域を含む転写領域Ｉｍ（図２参照）の外側の領域であって中間転写ベルト４１の周方向（進行方向）全周に亘る領域を、薄いフィルム（被覆膜：Ｆｉｌｍ）で覆うように構成した場合を示している。このような構成により、上記図１２に示したベルトクリーナ６０（図１参照）の接触による位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）の剥がれが抑えられる。
位置検出用シールＭＫは、各々が個別に被覆するフィルム（Ｆｉｌｍ）によって覆われた構成であってもよいし、位置検出用シールＭＫ全部が１枚のフィルム（Ｆｉｌｍ）によって一体的に覆われた構成であってもよい。
【００６２】
しかし図１３に示した構成では、図１３（ｂ）に示したように、位置検出用シールＭＫのエッジ部（Ｅｄｇｅ）周辺に、フィルム（Ｆｉｌｍ）と中間転写ベルト４１表面との間に気泡Ｇａが形成されることがある。このような場合には、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）および後端部（ＭＫ_ｂ）周辺に形成された気泡Ｇａにより、シール検出信号（図１３（ａ）（i））の信号レベルが変動する。すなわち、図１３（ａ）に示したように、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）よりも上流側において、気泡Ｇａによりシール検出信号（図１３（ａ）（i））がハイレベル（「Ｈ」）からローレベル（「Ｌ」）にアサートすることとなる。それにより、シール検出信号が「Ｈ」から「Ｌ」にアサートする時点（Ｔａ″）は、実際の位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）による「Ｈ」から「Ｌ」にアサートする時点（Ｔａ）よりも早くなる。
【００６３】
これに対し、本実施の形態の基準信号生成部１２０が実施するベルト基準信号ＴＲＯに関する生成処理では、位置検出用シールＭＫのエッジ部（Ｅｄｇｅ）周辺に生じると想定される気泡Ｇａが形成される領域（図１３（ｂ）のＷ：以下、「気泡形成領域」）の大きさを予め実験等によって求めておき、想定される気泡形成領域Ｗの大きさに基づいて第１のマスク期間での第１の時間長（Ｔｂ″−Ｔａ″（＝Ｔｂ−Ｔａ））を設定している。具体的には、第１のマスク期間として、想定される気泡形成領域Ｗの大きさだけ長くした第１の時間長を設定する。それにより、第１のマスク期間が終了する時点Ｔｂ″が、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点とし、かつ時点Ｔｂと時点Ｔｃとの時間間隔が短くなるように設定する。
【００６４】
そのため、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）側に気泡形成領域Ｗが生じ、気泡Ｇａによって実際の先端部（ＭＫ_ａ）よりも上流側においてシール検出信号が「Ｈ」から「Ｌ」にアサートした場合であっても、この第１のマスク期間が終了する時点Ｔｂ″が、実際の位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点に設定されるので、最初の「Ｌ」から「Ｈ」にネゲートする時点（Ｔｃ）においてベルト基準信号ＴＲＯ（図１３（ａ）（iv））を生成する第２のマスク期間の開始時点は、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃよりも以前の時点から開始される。また、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）側においては、後端部（ＭＫ_ｂ）は気泡形成領域Ｗよりも上流側に位置する。それによって、第２のマスク期間の開始後に最初にシール検出信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化するのは、後端部（ＭＫ_ｂ）に起因するものとなる。これにより、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）が確実に検出される。
加えて、第１のマスク期間が終了する時点Ｔｂ″と位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）がシール検出部５０を通過する時点Ｔｃとの時間間隔を短く設定するので、その間に存在するゴミやトナー等の付着物の影響を低減して、位置検出用シールＭＫの後端部（ＭＫ_ｂ）に基づくベルト基準信号ＴＲＯ（図１３（ａ）（iv））の生成を安定化させる。
このように、本実施の形態の基準信号生成部１２０では、位置検出用シールＭＫをフィルム（Ｆｉｌｍ）で覆うように構成した場合であっても、副走査方向における書込用画像データの出力タイミングの各色毎のずれが低減される。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、シール検出部５０が位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の何れかの先端部（ＭＫ_ａ）を検出し、シール検出信号がハイレベル（「Ｈ」）からローレベル（「Ｌ」）に変化（アサート）する時点で、基準信号生成部１２０が第１のマスク期間を設定する。そして、この第１のマスク期間では、シール検出信号の変動を無視し、シール検出信号に変動があってもこれを無効なものとして扱う。引き続いて、第１のマスク期間が終了する時点Ｔｂまたはその後の時点から第２のマスク期間を設定する。この第２のマスク期間では、第２のマスク期間の開始から最初に検出する信号レベルの「Ｌ」から「Ｈ」への変化（ネゲート）だけを有効なものとして扱い、それ以後のシール検出信号の変動を無視し、シール検出信号に変動があってもこれを無効なものとして扱う。そして、第２のマスク期間の開始から最初に検出した「Ｌ」から「Ｈ」に変化した時点（Ｔｃ）において、基準信号生成部１２０がベルト基準信号ＴＲＯを画像書込制御部１１０に出力する。
それにより、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）に剥がれが生じた場合や、位置検出用シールＭＫをフィルム（Ｆｉｌｍ）で覆うように構成した場合等であっても、副走査方向における書込用画像データの出力タイミングの各色毎のずれが低減され、各色トナー像の位置合わせ精度が向上される。
【００６６】
さらには、本実施の形態の画像形成装置１では、第１のマスク期間および第２のマスク期間の何れか一方または双方にてシール検出部５０から出力されるシール検出信号の変動回数やシール検出信号のアクティブ期間の長さを検出して、検出した変動回数が第１のマスク期間および第２のマスク期間の何れか一方または双方にて規定値（規定回数）以上であるか否か、またはアクティブ期間の長さ（変動の継続時間）が規定値（規定時間）以下であるか否かを判定する。そして、変動回数が規定値（規定回数）以上であった場合や、アクティブ期間の長さが規定値以下であった場合には、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）や後端部（ＭＫ_ｂ）やその周辺領域に付着物や汚れが存在する可能性が高いと判断し、動作制御部１３０に対して中間転写ベルト４１から付着物を除去するための動作の実行を指示する。それにより、位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）や後端部（ＭＫ_ｂ）やその周辺領域から付着物や汚れを除去して、シール検出部５０による位置検出用シールＭＫの先端部（ＭＫ_ａ）および後端部（ＭＫ_ｂ）の検出精度を高めている。その結果、ベルト基準信号ＴＲＯの生成時点のばらつきが低減され、副走査方向における各色毎の書込用画像データの出力タイミングが一致し、カラー画像に色ずれが生じ難くなる。
【符号の説明】
【００６７】
１…画像形成装置、４１…中間転写ベルト、５０…シール検出部、５１…センサ部、６０…ベルトクリーナ、１００…主制御部、１１０…画像書込制御部、１２０…基準信号生成部、１２１…シール検出信号取得部、１２２…ベルト基準信号生成部、１２３…変動検出部、１２４…清掃実行指示部、ＭＫ（ＭＫ１〜ＭＫ４）…位置検出用シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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