(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と、該上型に対向して配置される下型と、を具備し、
前記上型及び前記下型のうちの一方の型は、被加工材からワークを打ち抜くための主パンチを備え、他方の型は、上下方向に移動自在に設けられ且つ前記主パンチにより打ち抜かれて該他方の型側に保持される前記ワークを排出するエジェクタと、上下方向と交差する方向に移動自在に設けられるスライダと、上下方向と交差する方向に沿って配置され且つ該スライダに接続されて該スライダを所定のスライド方向（Ｓ）に向けて付勢する付勢手段と、を備え、
前記スライダと前記エジェクタとの間には、前記上型及び前記下型を型締めしたときに、前記エジェクタのワーク排出方向（Ｅ）と反対方向への移動を、前記付勢手段の付勢力に抗する前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換し、前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに、前記付勢手段の付勢力による前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動を前記エジェクタの前記ワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換するカム構造が設けられており、
前記上型及び前記下型を型締めしたときに前記カム構造により前記所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向へ移動された前記スライダの位置を一定の期間保持するとともに、前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに前記スライダの位置保持を解除する位置保持手段を更に具備することを特徴とするワークの製造装置。
【請求項２】
前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）の一端側には、該スライダを該所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向に向けて付勢する緩衝用付勢手段が接続されている請求項１記載のワークの製造装置。
【請求項３】
前記カム構造は、前記スライダに設けられ且つ該スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）に傾斜するカム面と、該カム面上を転動するように前記エジェクタに回転自在に設けられるコロと、を有する請求項１又は２に記載のワークの製造装置。
【請求項４】
前記位置保持手段は、前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動を規制する規制状態（Ｃ１）と前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動の規制を解除する規制解除状態（Ｃ２）との間で移動可能に前記他方の型に設けられる規制部材と、該規制部材を前記規制状態（Ｃ１）に向けて付勢する規制用付勢手段と、前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに該規制部材を該規制用付勢手段の付勢力に抗して前記規制状態（Ｃ１）から前記規制解除状態（Ｃ２）に移動させる規制解除部材と、を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワークの製造装置。
【請求項５】
前記一方の型は下型であり、前記他方の型は上型である請求項１乃至４のいずれか一項に記載のワークの製造装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のワークの製造装置を用いるワークの製造方法であって、
前記上型及び前記下型を型締めして、前記主パンチにより前記被加工材から前記ワークを打ち抜くときに、前記カム構造によって、前記エジェクタの前記ワーク排出方向（Ｅ）と反対方向への移動を前記付勢手段の付勢力に抗する前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換し、その移動された該スライダを前記位置保持手段により位置保持する工程と、
前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きして、前記位置保持手段による前記スライダの位置保持を解除し、前記カム構造によって、前記付勢手段の付勢力による前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動を前記エジェクタの前記ワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換し、該エジェクタによって、前記主パンチにより打ち抜かれ前記他方の型側に摩擦力で保持される前記ワークを排出する工程と、を備えることを特徴とするワークの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの製造装置及び製造方法に関し、さらに詳しくは、主パンチで打ち抜かれたワークが型開きと同時に被加工材側に押し戻されてしまうことを防止できるとともに、型構造が高さ方向に嵩張ることを抑制でき、更にエジェクタの駆動原としての付勢手段を容易に交換・点検することができるワークの製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプレス機として、上型及び下型のうちの一方の型に主パンチを設け、他方の型に、昇降可能なエジェクタと、このエジェクタをワーク排出方向に付勢する付勢手段と、を設け、更に付勢手段の付勢力に抗して移動されるエジェクタの位置を一定期間保持する位置保持手段を具備してなるものが一般に知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。このようなプレス機では、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに、位置保持手段によりエジェクタの位置保持を解除して、そのエジェクタによって主パンチで打ち抜かれ他方の型側に摩擦力で保持されるワークを排出するようになっている。これにより、主パンチで打ち抜かれたワークが型開きと同時に被加工材側に押し戻されて干渉してしまうこと（「プッシュバック」とも呼ばれる。）を防止できる。
【０００３】
上記特許文献１には、例えば、図７及び図８に示すように、下型１００に主パンチ１０１を設け、上型１０２に、昇降可能なエジェクタ１０３と、このエジェクタ１０３の上端側に接続され且つエジェクタ１０３を下方に付勢する弾性部材１０４と、を設け、更にエジェクタ１０３の位置を一定期間保持する位置保持手段１０９を具備しており、この位置保持手段１０９は、エジェクタ１０３に係合可能な一端部を有し且つ水平方向に移動可能なエジェクタブロック１０５と、このエジェクタブロック１０５に係合する昇降可能なバックアップブロック１０６と、このバックアップブロック１０６を上方に付勢する弾性部材１０７と、を有するプレス機が開示されている。そして、上型１０２及び下型１００を型締めしたとき（図７参照）に、主パンチ１０１により被加工材ＭからワークＷを打ち抜き、上型及び下型を型開きしたとき（図８参照）に、位置保持手段１０９によりエジェクタ１０３の位置保持を解除して、弾性部材１０４の付勢力によりエジェクタ１０３を下降させ、このエジェクタ１０３によりワークを排出するようになっている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、例えば、図９及び図１０に示すように、上型１１０に成形パンチ１１１（主パンチ）を設け、下型１１２に、昇降可能なカウンターパンチ１１３（エジェクタ）と、このカウンターパンチ１１３の下端側に連絡され且つカウンターパンチ１１３を上方に付勢する付勢手段１１４と、を設け、更にカウンターパンチ１１３の位置を一定期間保持する位置保持手段１１９を具備しており、この位置保持手段１１９は、カウンターパンチ１１３に対して昇降可能に設けられるプッシャー部材１１５と、水平方向に移動可能なスライダ１１６と、このスライダ１１６を付勢するバネ部材１１７と、プッシャー部材１１５及びスライダ１１６の間に設けられ且つプッシャー部材１１５を噛合状態で上昇させ且つ非噛合状態で下降位置に保持するカム構造１１８（カム及びフォロア）と、を有するプレス機が開示されている。そして、上型１１０及び下型１１２を型締めしたとき（図９参照）に、主パンチ１１１により被加工材ＭからワークＷを打ち抜き、上型及び下型を型開きしたとき（図１０参照）に、位置保持手段１１９によるカウンターパンチ１１３の位置保持を解除して、付勢手段１１４の付勢力によりカウンターパンチ１１３を上昇させ、このカウンターパンチ１１３によりワークを排出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４２７７２号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１及び２の技術では、ワークを排出するエジェクタの駆動原としての付勢手段（特許文献１の弾性部材１０４、特許文献２の付勢手段１１４）がエジェクタの昇降方向に沿って設けられているので、型構造が高さ方向に嵩張ってしまう。特に、型構造の高さ方向の寸法制約がある場合、付勢手段の高さ寸法の小さなもの（即ち、付勢力の小さなもの）を採用せざるを得ない場合があり、付勢手段の選定自由度が低いものとなる。さらに、ワークの材質、形状、大きさ等に応じて付勢手段を交換したり、付勢手段の損傷等を点検したりする際には、プレス機から上型又は下型を取り外す必要があり、付勢手段の交換・点検作業が煩雑である。
【０００７】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、主パンチで打ち抜かれたワークが型開きと同時に被加工材側に押し戻されてしまうことを防止できるとともに、型構造が高さ方向に嵩張ることを抑制でき、更にエジェクタの駆動原としての付勢手段を容易に交換・点検することができるワークの製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の通りである。
１．上型と、該上型に対向して配置される下型と、を具備し、
前記上型及び前記下型のうちの一方の型は、被加工材からワークを打ち抜くための主パンチを備え、他方の型は、上下方向に移動自在に設けられ且つ前記主パンチにより打ち抜かれて該他方の型側に保持される前記ワークを排出するエジェクタと、上下方向と交差する方向に移動自在に設けられるスライダと、上下方向と交差する方向に沿って配置され且つ該スライダに接続されて該スライダを所定のスライド方向（Ｓ）に向けて付勢する付勢手段と、を備え、
前記スライダと前記エジェクタとの間には、前記上型及び前記下型を型締めしたときに、前記エジェクタのワーク排出方向（Ｅ）と反対方向への移動を、前記付勢手段の付勢力に抗する前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換し、前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに、前記付勢手段の付勢力による前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動を前記エジェクタの前記ワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換するカム構造が設けられており、
前記上型及び前記下型を型締めしたときに前記カム構造により前記所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向へ移動された前記スライダの位置を一定の期間保持するとともに、前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに前記スライダの位置保持を解除する位置保持手段を更に具備することを特徴とするワークの製造装置。
２．前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）の一端側には、該スライダを該所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向に向けて付勢する緩衝用付勢手段が接続されている上記１．記載のワークの製造装置。
３．前記カム構造は、前記スライダに設けられ且つ該スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）に傾斜するカム面と、該カム面上を転動するように前記エジェクタに回転自在に設けられるコロと、を有する上記１．又は２．に記載のワークの製造装置。
４．前記位置保持手段は、前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動を規制する規制状態（Ｃ１）と前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動の規制を解除する規制解除状態（Ｃ２）との間で移動可能に前記他方の型に設けられる規制部材と、該規制部材を前記規制状態（Ｃ１）に向けて付勢する規制用付勢手段と、前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに該規制部材を該規制用付勢手段の付勢力に抗して前記規制状態（Ｃ１）から前記規制解除状態（Ｃ２）に移動させる規制解除部材と、を有する上記１．乃至３．のいずれか一項に記載のワークの製造装置。
５．前記一方の型は下型であり、前記他方の型は上型である上記１．乃至４．のいずれか一項に記載のワークの製造装置。
６．上記１．乃至５．のいずれか一項に記載のワークの製造装置を用いるワークの製造方法であって、
前記上型及び前記下型を型締めして、前記主パンチにより前記被加工材から前記ワークを打ち抜くときに、前記カム構造によって、前記エジェクタの前記ワーク排出方向（Ｅ）と反対方向への移動を前記付勢手段の付勢力に抗する前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換し、その移動された該スライダを前記位置保持手段により位置保持する工程と、
前記上型及び前記下型を型締めした状態から所定量だけ型開きして、前記位置保持手段による前記スライダの位置保持を解除し、前記カム構造によって、前記付勢手段の付勢力による前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）への移動を前記エジェクタの前記ワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換し、該エジェクタによって、前記主パンチにより打ち抜かれ前記他方の型側に摩擦力で保持される前記ワークを排出する工程と、を備えることを特徴とするワークの製造方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のワークの製造装置によると、上型及び下型を型締めすると、主パンチにより被加工材からワークが打ち抜かれ、そのワークが他方の型側に摩擦力で保持されてエジェクタがワーク排出方向（Ｅ）と反対方向へ移動され、カム構造によって、そのエジェクタの移動が付勢手段の付勢力に抗するスライダの所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換され、その移動されたスライダが位置保持手段により位置保持される。そして、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きすると、位置保持手段によるスライダの位置保持が解除され、カム構造によって、付勢手段の付勢力によるスライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動がエジェクタのワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換され、そのエジェクタによって、主パンチにより打ち抜かれ他方の型側に摩擦力で保持されるワークが排出される。
このように、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに、エジェクタによりワークを排出するようにしたので、主パンチで打ち抜かれたワークが型開きと同時に被加工材側に押し戻されてしまうことを防止できる。また、カム構造によって、スライダの上下方向と交差する方向の移動とエジェクタの上下方向の移動とを変換するようにしたので、エジェクタの駆動原としての付勢手段を上下方向と交差する方向に沿って配置でき、型構造が高さ方向に嵩張ることを抑制できる。特に、型構造の高さ方向の寸法制約がある場合であっても、付勢手段の高さ寸法の大きなもの（即ち、付勢力の大きなもの）を採用でき、付勢手段の選定自由度を高めることができる。また、付勢手段を型の横方端側に配置することができ、このようにすれば上型又は下型を装置から取り外すことなく付勢手段を容易に交換・点検することができる。
また、前記スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）の一端側に緩衝用付勢手段が接続されている場合は、緩衝用付勢手段によってワーク排出時のスライダの移動端側での衝撃を緩衝することができる。そのため、ワークの排出に係る速度を向上させても、これにより確実に対応することができる。また、スライダの緩衝用付勢手段を上下方向と交差する方向に沿って配置でき、型構造が高さ方向に嵩張ることを抑制できる。
また、前記カム構造が、前記スライダに設けられ且つ該スライダの前記所定のスライド方向（Ｓ）に傾斜するカム面と、該カム面上を転動するように前記エジェクタに回転自在に設けられるコロと、を有する場合は、スライダのカム面上をエジェクタのコロが転動することによって、スライダの上下方向と交差する方向の移動とエジェクタの上下方向の移動とをより円滑に変換することができる。
また、前記位置保持手段が、規制部材と、規制用付勢手段と、規制解除部材と、を有する場合は、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きする直前までの間において、規制状態（Ｃ１）の規制部材によってスライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動が規制され、上型及び下型を所定量だけ型開きしたときに、規制解除部材によって、規制部材が規制状態（Ｃ１）から規制解除状態（Ｃ２）に移動され、スライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動の規制が解除される。これにより、スライダ及びエジェクタの位置保持及びその解除を更に確実に行わせることができる。
さらに、前記一方の型が下型であり、前記他方の型が上型である場合は、上型及び下型を型締めしたときに、主パンチにより打ち抜かれるワークが上型側に保持され、上型及び下型を型締めした状態より所定量だけ型開きしたときに、エジェクタによりワークが落下排出される。そのため、下型側に保持されたワークを持ち上げて排出するものに比べて、ワークの生産効率を高めることができる。また、上型及び下型の間において被加工材と干渉しない比較的広い空間をワークの排出空間として利用できる。
【００１０】
本発明のワークの製造方法によると、上型及び下型を型締めすると、主パンチにより被加工材からワークが打ち抜かれ、そのワークが他方の型側に摩擦力で保持されてエジェクタがワーク排出方向（Ｅ）と反対方向へ移動され、カム構造によって、そのエジェクタの移動が付勢手段の付勢力に抗するスライダの所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換され、その移動されたスライダが位置保持手段により位置保持される。そして、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きすると、位置保持手段によるスライダの位置保持が解除され、カム構造によって、付勢手段の付勢力によるスライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動がエジェクタのワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換され、そのエジェクタによって、主パンチにより打ち抜かれ他方の型側に摩擦力で保持されるワークが排出される。
このように、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに、エジェクタによりワークを排出するようにしたので、主パンチで打ち抜かれたワークが型開きと同時に被加工材側に押し戻されてしまうことを防止できる。また、カム構造によって、スライダの上下方向と交差する方向の移動とエジェクタの上下方向の移動とを変換するようにしたので、エジェクタの駆動原としての付勢手段を上下方向と交差する方向に沿って配置でき、型構造が高さ方向に嵩張ることを抑制できる。特に、型構造の高さ方向の寸法制約がある場合であっても、付勢手段の高さ寸法の大きなもの（即ち、付勢力の大きなもの）を採用でき、付勢手段の選定自由度を高めることができる。また、付勢手段を型の横方端側に配置することができ、このようにすれば上型又は下型を装置から取り外すことなく付勢手段を容易に交換・点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例に係るプレス機の型開き状態（上死点）を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１の要部拡大図であり、（ａ）はプレス機の型締め状態でエジェクタが上昇した状態を示し、（ｂ）はプレス機の型開き状態でエジェクタが下降した状態を示す。
【図４】上記プレス機の型締め状態（下死点）を示す作用説明図である。
【図５】上記プレス機の型締め及び型開きの途中の状態を示す作用説明図である。
【図６】上記プレス機の型開き状態（上死点）を示す作用説明図である。
【図７】従来のプレス機の型締め状態を示す縦断面図である。
【図８】上記プレス機の型開き状態を示す縦断面図である。
【図９】その他の従来のプレス機の型締め状態を示す縦断面図である。
【図１０】上記プレス機の型開き状態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１３】
１．ワークの製造装置
本実施形態１．に係るワークの製造装置は、上型と、上型に対向して配置される下型と、を具備し、
上型及び下型のうちの一方の型は、被加工材からワークを打ち抜くための主パンチを備え、他方の型は、上下方向に移動自在に設けられ且つ主パンチにより打ち抜かれて他方の型側に保持されるワークを排出するエジェクタと、上下方向と交差する方向に移動自在に設けられるスライダと、スライダに接続され且つスライダを所定のスライド方向（Ｓ）に向けて付勢する付勢手段と、を備え、
スライダとエジェクタとの間には、上型及び下型を型締めしたとき（例えば、図４参照）に、エジェクタのワーク排出方向（Ｅ）と反対方向への移動をスライダの所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換し、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたとき（例えば、図６参照）に、スライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動をエジェクタのワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換するカム構造が設けられており、
所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向へ移動されたスライダの位置を一定の期間保持する位置保持手段を更に具備することを特徴とする。
【００１４】
なお、上記「上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたとき」とは、上型及び下型の型締めと型開きとの途中の状態（例えば、図５参照）であってもよいし、上型及び下型を完全に型開きした状態（例えば、図６参照）であってもよい。また、上記「一定期間」とは、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに位置保持手段によるスライダの位置保持が解除されるように、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きする直前の状態までの期間を意図している。さらに、上記「ワーク」としては、例えば、自動車用シートのリクライニング機構を構成する部材（例えば、貫通孔を有するカム部材等）を挙げることができる。
【００１５】
上記「主パンチ」の構造、形状、大きさ等は特に問わない。この主パンチは、通常、上型及び下型を型締めしたときに被加工材から所定形状のワークを打ち抜き、その打ち抜かれたワークは摩擦力で他方の型側に保持される。
【００１６】
上記「エジェクタ」の構造、形状、大きさ等は特に問わない。エジェクタは、通常、上型及び下型を型締めしたときに他方の型側に保持されるワークによりワーク排出方向（Ｅ）と反対方向に移動される一方、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに、カム構造を介して伝達される付勢手段の付勢力によりワーク排出方向（Ｅ）に移動されて他方の型側に保持されたワークを排出する。
【００１７】
上記「スライダ」の構造、形状、大きさ等は特に問わない。このスライダには、例えば、その所定のスライド方向（Ｓ）の一端側に、スライダを所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向に向けて付勢する緩衝用付勢手段が接続されていることができる。この緩衝用付勢手段は、例えば、その付勢方向がスライダの移動方向に沿うように配置されていることができる。また、この緩衝用付勢手段としては、例えば、ガススプリング、バネ部材、流体シリンダ等を挙げることができる。
【００１８】
上記「付勢手段」の構造、付勢形態等は特に問わない。この付勢手段は、通常、エジェクタの駆動原としての機能を発揮する。また、この付勢手段は、例えば、上記スライダの所定のスライド方向（Ｓ）と反対の一端側に接続されていることができる。また、この付勢手段は、例えば、その付勢方向がスライダの移動方向に沿うように配置されていることができる。また、この付勢手段としては、例えば、ガススプリング、バネ部材、流体シリンダ等を挙げることができる。
【００１９】
上記「カム構造」の構造、変換形態等は特に問わない。このカム構造としては、例えば、スライダに設けられ且つスライダの所定のスライド方向（Ｓ）に傾斜するカム面と、このカム面上を転動するようにエジェクタに回転自在に設けられるコロと、を有する形態を挙げることができる（例えば、図３参照）。このカム面の傾斜角θ（例えば、図３参照）は、例えば、１５〜７５度（好ましくは３０〜６０度）であることができる。この傾斜角θが４５度より小さいとき、付勢手段の力が小さくても、下方への力に変換可能である。一方、この傾斜角θが４５度より大きいとき、スライド方向の移動量が少なくてすむ。この傾斜角θの角度の設定は目的に応じて適宜設定することができる。
【００２０】
上記「位置保持手段」の構造、位置保持形態等は特に問わない。この位置保持手段としては、例えば、スライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動を規制する規制状態（Ｃ１）とスライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動の規制を解除する規制解除状態（Ｃ２）との間で移動可能に他方の型に設けられる規制部材と、この規制部材を規制状態（Ｃ１）に向けて付勢する規制用付勢手段と、上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたときに規制部材を規制用付勢手段の付勢力に抗して規制状態（Ｃ１）から規制解除状態（Ｃ２）に移動させる規制解除部材と、を有する形態を挙げることができる。この規制部材は、例えば、スライダの一端側と当接してスライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動を規制する規制面と、スライダの一端側が入り込んでスライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動を許容する切欠部とを有することができる。また、上記規制用付勢手段としては、例えば、ガススプリング、バネ部材、流体シリンダ等を挙げることができる。また、上記規制解除部材は、例えば、一方の型に設けられ且つ規制部材と係合して規制部材の移動範囲を規制するガイドであることができる。
【００２１】
ここで、上記実施形態１．のワークの製造装置としては、例えば、一方の型が下型であり、他方の型が上型である形態を挙げることができる。この形態の場合、上記下型は、例えば、下台と、この下台に対して上下方向に移動自在に設けられ且つ被加工材が載置されるストリッパと、このストリッパを上方に向けて付勢するストリッパ付勢手段と、この下台に対して一体に設けられる上記主パンチと、を備えることができる。これにより、上型及び下型を型締めすると、ストリッパ及び主パンチの相対移動に伴って主パンチにより被加工材からワークが打ち抜かれる。また、上述の形態の場合、上記下型は、例えば、上記エジェクタに内嵌される従パンチを備えることができる。これにより、上型及び下型を型締めしたときに、主パンチにより被加工材からワークを打ち抜くとともに、従パンチにより打ち抜かれたワークからスクラップを打ち抜くことができ、ワークの生産効率を更に向上させることができる。
【００２２】
２．ワークの製造方法
本実施形態２．に係るワークの製造方法は、上記実施形態１．のワークの製造装置を用いるワークの製造方法であって、
上型及び下型を型締めして、主パンチにより被加工材からワークを打ち抜くときに、カム構造によって、エジェクタのワーク排出方向（Ｅ）と反対方向への移動を、付勢手段の付勢力に抗するスライダの所定のスライド方向（Ｓ）と反対方向への移動に変換し、その移動されたスライダを位置保持手段により位置保持する工程と、
上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きして、位置保持手段によるスライダの位置保持を解除し、カム構造によって、付勢手段の付勢力によるスライダの所定のスライド方向（Ｓ）への移動を、エジェクタのワーク排出方向（Ｅ）への移動に変換し、エジェクタによって、主パンチにより打ち抜かれ他方の型側に摩擦力で保持されるワークを排出する工程〔Ｂ〕と、を備えることを特徴とする。
【実施例】
【００２３】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、本発明に係る「ワークの製造装置」としてプレス機を例示する。
【００２４】
（１）プレス機の構成
本実施例に係るプレス機１は、図１に示すように、固定型である下型２（本発明に係る「一方の型」として例示する。）と、この下型２と対向配置された可動型である上型３（本発明に係る「他方の型」として例示する。）と、を具備している。これら上型３及び下型２の間に、所定方向（図１中で紙面の手前から奥方向に向かう方向）に連続して供給される帯状の金属板である被加工材Ｍを挟み込んで、これら上型３及び下型２を型閉めすると、後述する主パンチにより被加工材Ｍから所定形状のワークＷが打ち抜かれる。
【００２５】
上記下型２は、下台５と、主パンチ６と、ストリッパ７と、ガイド８（本発明に係る「規制解除部材」として例示する。）と、を主に備えている。この下台５は、図示しない地面に固定されたベースとなる部材である。また、主パンチ６は、下台５に対して一体となるように設けられており、被加工材ＭからワークＷを打ち抜くための部材である。
【００２６】
上記ストリッパ７の上面側には被加工材を載置する凹部７ａが形成されている。このストリッパ７は、下台５に対して上下方向に移動自在に設けられており、主パンチ６に対して相対移動可能とされている。また、このストリッパ７は、第１ガススプリング９によって上方に向けて付勢されている。また、上記ガイド８は、後述する規制部材の上下方向の移動範囲を規制するための部材である。このガイド８は、ガイド溝８ａ及びこのガイド溝８ａを形成する上壁８ｂを有する略逆Ｕ字状に形成されており、下台５に対して一体となるように設けられている。
【００２７】
上記上型３は、上台１１と、従パンチ１２と、エジェクタ１３と、ダイ１４と、スライダ１５と、規制部材１６と、を主に備えている。この上台１１は、図示しない昇降手段によって地面に対して昇降可能に構成されたベースとなる部材である。この従パンチ１２は、上台１１に対して一体となるように設けられている。そして、上型３及び下型２を型締めしたときに、従パンチ１２は、主パンチ６により打ち抜かれたワークＷから不要部分であるスクラップＭ’（図５参照）を打ち抜くようになっている。なお、上記上台１１は、通常、複数の部材を組み付けて構成されている。
【００２８】
上記エジェクタ１３は、上台１１に対して上下方向に移動自在に設けられており、従パンチ１２に対して相対移動可能とされている。このエジェクタ１３は、本体１３ａと、ワークＷに直接的に当接する当接部１３ｂと、これら本体１３ａ及び当接部１３ｂを連絡するロッド１３ｃと、を有している。この本体１３ａの上面側には、後述するカム面上を転動する複数（図中２つ）のコロ１８が回転自在に設けられている（図２及び図３参照）。また、この当接部１３ｂは、主パンチ６によりワークＷを打ち抜くときに被加工材ＭのうちのワークＷに相当する部分に当接する。また、この当接部１３ｂ内には、上記従パンチ１２が内嵌されている。
【００２９】
そして、上記エジェクタ１３は、上型３及び下型２を型締めしたときに、主パンチ６により打ち抜かれ上型３側に保持されるワークＷにより上方（本発明に係る「ワーク排出方向と反対方向」として例示する。）に押し上げられる（図３（ａ）参照）。一方、上型３及び下型２を型開きしたとき（本発明に係る「上型及び下型を型締めした状態から所定量だけ型開きしたとき」として例示する。）に、下方Ｅ（本発明に係る「ワーク排出方向」として例示する。）に移動されて上型３側に保持されるワークＷを押し下げて落下排出する（図３（ｂ）参照）。
【００３０】
上記ダイ１４は、上型３及び下型２を型締めして主パンチ６により被加工材ＭからワークＷを打ち抜くとき、被加工材ＭのうちワークＷの周りに相当する部分を上方から押し当てるための部材である。このダイ１４は、上台１１に対して一体となるように設けられている。
【００３１】
上記スライダ１５は、上台１１に対して水平方向（本発明に係る「上下方向と交差する方向」として例示する。）に移動自在に設けられている。このスライダ１５の一端側には、スライダ１５を所定のスライド方向Ｓに向かって付勢する第２ガススプリング１９（本発明に係る「付勢手段」として例示する。）が接続されている。この第２ガススプリング１９は、スライダ１５のスライド方向Ｓへの移動の駆動原としての機能を発揮する。また、この第２ガススプリング１９は、上台１１の一方の横方側に配置されており、カバー材２０を取り外すことによってプレス機１から上型３を取り外すことなく交換・点検し得るようになっている。
【００３２】
また、このスライダ１５の他端側には、スライダ１５をスライド方向Ｓと反対方向に向かって付勢する第３ガススプリング２１（本発明に係る「緩衝用付勢手段」として例示する。）が接続されている。この第３ガススプリング２１は、第２ガススプリング１９によるスライダの移動端側での衝撃を緩衝する機能を発揮する。また、この第３ガススプリング２１は、上台１１の他方の横方側に配置されており、プレス機１から上型３を取り外すことなく交換・点検し得るようになっている。さらに、スライダ１５の他端側には、規制部材１６と係合する複数（図中２つ）のローラ２２が回転自在に設けられている（図２及び図３参照）。
【００３３】
また、このスライダ１５の下面側には、図３に示すように、上記複数のコロ１８のそれぞれが転動する複数（図中２つ）のカム面２３が形成されている。これら各カム面２３は、スライダ１５の移動方向に対して所定角度θ（例えば、３０度）で傾斜している。そして、これら各コロ１８が各カム面２３上を転動することによって、上型３及び下型２を型締めしたときに、エジェクタ１３の上方への移動がスライダ１５のスライド方向Ｓと反対方向への移動に変換される（図３（ａ）参照）。一方、上型３及び下型２を型開きしたときに、スライダ１５のスライド方向Ｓへの移動がエジェクタ１３の下方Ｅへの移動に変換される（図３（ｂ）参照）。
ここで、上記実施例に係るコロ１８及びカム面２３等によって、本発明に係る「カム構造」が構成されている。
【００３４】
上記規制部材１６の上端側には、スライダ１５のローラ２２に当接する規制面１６ａと、スライダ１５のローラ２２が入り込む切欠部１６ｂとが形成されている。そして、この規制部材１６は、上台１１に対して上下方向に移動自在に設けられており、その規制面１６ａにスライダ１５のローラ２２が当接してスライダ１５の所定のスライド方向Ｓへの移動を規制する規制状態Ｃ１と、その切欠部１６ｂにスライダ１５のローラ２２が入り込んでスライダ１５の所定のスライド方向Ｓの移動を許容する規制解除状態Ｃ２との間で昇降可能とされている。また、この規制部材１６の下端側には、図１に示すように、圧縮バネ２７（本発明に係る「規制用付勢手段」として例示する。）を嵌挿したロッド２８が取り付けられている。この圧縮ばね２７は、その一端が規制部材１６の下端に接触し、その他端が上台１１と一体に設けられる支持片１１ａに接触している。したがって、規制部材１６は、圧縮バネ２７により上方に向かって付勢されている。
【００３５】
また、このロッド２８の先端側は、下型２のガイド８のガイド溝８ａに差し込まれている。また、このロッド２８の先端側には、ガイド８の上壁８ｂに係止可能な鍔２８ａが形成されている。この鍔２８ａは、上型３及び下型２を型締めした状態（図４参照）から型開きする途中の状態（図５参照）の直前までの間ではガイド８の上壁８ｂに係合せず、上型３及び下型２を型開きする途中の状態（図５参照）から完全に型開きする状態（図６参照）までの間ではガイド８の上壁８ｂと係合する。そして、ロッド２８の鍔２８ａとガイド８の上壁８ｂとの非係合状態では、規制部材１６は圧縮バネ２７の付勢力により上方に向かって付勢されて規制状態Ｃ１とされる。一方、ロッド２８の鍔２８ａとガイド８の上壁８ｂとの係合状態では、規制部材１６は圧縮バネ２７の付勢力に抗して上方への移動が規制され、上型３及び下型２の型開き状態（図６参照）で規制解除状態Ｃ２とされる。
ここで、上記実施例に係る規制部材１６、圧縮バネ２７及びガイド８によって、本発明に係る「位置保持手段」が構成されている。
【００３６】
（２）プレス機の作用
次に、上記構成のプレス機１の作用について説明する。
型開き状態の上型３及び下型２の間に、図示しないリフタによって持ち上げられた被加工材Ｍが送られてくると（図１参照）、下型２に向けて上型３を下降させる。すると、上型３と被加工材Ｍとの接触によってリフタが下方に押し込まれ、被加工材Ｍはストリッパ７の凹部７ａにセットされる。さらに、上型３を下降させていき、ダイ１４及び従パンチ１２によって被加工材Ｍを加圧していく。すると、図４に示すように、上型３及び下型２が型締めされ、主パンチ６からの反力によって被加工材ＭからワークＷが打ち抜かれる。これと同時に、従パンチ１２によって打ち抜かれたワークＷからスクラップＭ’が打ち抜かれる。
【００３７】
そして、主パンチ６により打ち抜かれたワークＷはダイ１４に嵌り込み、そのワークＷからの反力によってエジェクタ１３は上昇する。すると、エジェクタ１３のコロ１８がスライダ１５のカム面２３上を転動することによって、第２ガススプリング１９の付勢力に抗してスライダ１５はスライダ方向Ｓと反対方向に移動される。なお、ダイ１４に嵌り込んだワークＷは、ダイ１４の内周面と自身（ワークＷ）の外周面との間に生じる摩擦力でダイ１４に保持され、このワークＷの保持力によりエジェクタ１３の上昇状態が保持される。
【００３８】
上述のようにスライダ１５がスライダ方向Ｓと反対方向に移動されると、図３（ａ）に示すように、スライダ１５のローラ２２が規制部材１６の切欠部１６ｂから抜け出すが、圧縮バネ２７の付勢力により規制部材１６が上型３と一体に上昇して規制状態Ｃ１となるため、スライダ１５のローラ２２が規制部材１６の規制面１６ａに当接する。これにより、スライダ１５がスライド方向Ｓと反対方向の一端側で位置保持される。
【００３９】
その後、図５に示すように、上型３を上昇させて上型３及び下型２を型開きする途中の状態とすると、規制状態Ｃ１の規制部材１６は、ロッド２８の鍔２８ａがガイド８の上壁８ｂに係合して上型３と一体の上昇が規制され、圧縮バネ２７の付勢力に抗して規制解除状態Ｃ２に向かう。
【００４０】
その後、図６に示すように、さらに上型３を上昇させて上型３及び下型２を完全に型開きすると、規制部材１６は規制解除状態Ｃ２とされる。すると、図３（ｂ）に示すように、スライダ１５のローラ２２が規制部材１６の規制面１６ａとの当接を外れ、第２ガススプリング１９の付勢力によりスライダ１５は所定のスライド方向Ｓに移動され、スライダ１５のローラ２２が規制部材１６の切欠部１６ｂに入り込む。このようにスライダ１５が移動されると、エジェクタ１３のコロ１８がスライダ１５のカム面２３上を転動することによってエジェクタ１３は下降し、エジェクタ１３によりダイ１４に保持されたワークＷが押し出されて落下排出される。また、スライド１５の移動の端側での衝撃は第３ガススプリング２１の付勢力により緩衝される。なお、落下排出されたワークＷは、その落下タイミングを見計らって、公知手段である図示しないワーク取り出しシャベルによって回収される。
【００４１】
（３）実施例の効果
以上より、本実施例では、上型３及び下型２を型開きしたときに、エジェクタ１３によりワークＷを排出するようにしたので、主パンチ６で打ち抜かれたワークＷが型開きと同時に被加工材Ｍ側に押し戻されてしまうことを防止できる。また、エジェクタ１３のコロ１８がスライダ１５のカム面２３上を転動することによって、上型３及び下型２を型締めしたときにエジェクタ１３の上昇をスライダ１５の移動に変換するとともに、上型３及び下型２を型開きしたときにスライダ１５の移動をエジェクタ１３の下降に変換するようにしたので、エジェクタ１３の駆動原としての第２ガススプリング１９を水平方向に沿って配置でき、型構造が高さ方向に嵩張ることを抑制できる。特に、型構造の高さ方向の寸法制約がある場合であっても、第２ガススプリング１９の高さ寸法の大きなもの（即ち、付勢力の大きなもの）を採用でき、第２ガススプリング１９の選定自由度を高めることができる。また、第２ガススプリング１９を型の横方端側に配置することができ、このようにすれば上型３又は下型２をプレス機１から取り外すことなく第２ガススプリング１９を容易に交換・点検することができる。また、公知の油圧機構を用いてワークＷを排出するものに比べて、ワークＷの打ち抜きに係る速度を向上させると必然的にワークＷの排出に係る速度を向上させることになり、ワークＷの生産効率を向上させることができる。また、上型３及び下型２の型開きごとにワークＷの排出を確実に実施できる。さらに、ワークＷの製品精度のバラツキ度合いを低減させることができる。
【００４２】
また、本実施例では、スライダ１５の所定のスライド方向Ｓの一端側に第３ガススプリング２１を接続したので、この第３ガススプリリング２１によってワーク排出時のスライダ１５の移動端側での衝撃を緩衝することができる。そのため、ワークＷの排出に係る速度を向上させても、これにより確実に対応することができる。また、第３ガススプリング２１を水平方向に沿って配置でき、型構造が高さ方向に嵩張ることを抑制できる。
【００４３】
また、本実施例では、スライダ１５に設けられ且つスライダ１５の所定のスライド方向Ｓに傾斜するカム面２３と、このカム面２３上を転動するようにエジェクタ１３に回転自在に設けられるコロ１８と、を有するカム構造を採用したので、スライダ１５のカム面２３上をエジェクタ１３のコロ１８が転動することによって、エジェクタ１３の昇降とスライダ１５の水平移動とをより円滑に変換することができる。
【００４４】
また、本実施例では、規制部材１６と、圧縮バネ２７と、ガイド８と、を有する位置保持手段を採用したので、上型３及び下型２を型締めした状態から型開きする直前までの間において、規制状態Ｃ１の規制部材１６によってスライダ１５の所定のスライド方向Ｓへの移動が規制され、上型３及び下型２を型開きしたときに、ガイド８とロッド２８との係合によって、規制部材１６が規制解除状態Ｃ２とされてスライダ１５の所定のスライド方向Ｓへの移動の規制が解除される。これにより、スライダ１５及びエジェクタ１３の位置保持及びその解除を更に確実に行わせることができる。
【００４５】
さらに、本実施例では、下型２に主パンチ６を設け、上型３にエジェクタ１３を設け、上型３及び下型２を型締めしたときに、主パンチ６により打ち抜かれるワークＷを上型３側に保持させ、上型３及び下型２を型開きしたときに、エジェクタ１３によってワークＷを落下排出するようにしたので、下型に保持されるワークを持ち上げて排出するものに比べて、ワークＷの生産効率を高めることができる。また、上型３及び下型２の間において被加工材Ｍと干渉しない比較的広い空間をワークＷの排出空間として利用できる。
【００４６】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、下型２に主パンチ６を設け、上型３にエジェクタ１３、スライダ１５及び第２ガススプリング１９を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、上型２に主パンチ６を設け、下型３にエジェクタ１３、スライダ１５及び第２ガススプリング１９を設けるようにしてもよい。この場合、エジェクタ１３の上昇によりワークＷが持ち上げられて排出されることとなる。
【００４７】
また、上記実施例では、上型３及び下型２を型開きしたときにエジェクタ１３によりワークＷを排出するようにしたが、これに限定されず、例えば、上型３及び下型２の型締めと型開きとの途中の状態でエジェクタ１３によりワークＷを排出するようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施例では、スライダ１５を水平方向に移動させるようにしたが、これに限定されず、例えば、スライダ１５を水平方向から所定角で傾斜した方向に移動させるようにしてもよい。また、上記実施例では、規制部材を上下方向に移動させるようにしたが、これに限定されず、例えば、規制部材を水平方向に移動させるようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例では、規制部材１６をスライダ１５に係合させてスライダ１５を直接的に位置保持するようにしたが、これに限定されず、例えば、規制部材１６をエジェクタ１３に係合させてスライダ１５を間接的に位置保持するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、スライダ１５にカム面２３を設け、エジェクタ１３にカム面２３上を転動するコロ１８を設けてなるカム構造を採用したが、これに限定されず、例えば、エジェクタ１３にカム面２３を設け、スライダ１５にカム面２３上を転動するコロ１８を設けてなるカム構造を採用したり、スライダ１５に第１傾斜面を設け、エジェクタ１３に第１傾斜面と面接触する第２傾斜面を設けてなるカム構造を採用したりしてもよい。
【００５１】
さらに、上記実施例では、上型３を可動型とし、下型２を固定型としてなるプレス機１を例示したが、これに限定されず、例えば、上型を固定型とし、下型を可動型としてなるプレス機を採用したり、上型及び下型が可動型であるプレス機を採用したりしてもよい。
【００５２】
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。
【００５３】
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
主パンチにより打ち抜かれたワークをエジェクタで排出してワークを得る技術として広く利用される。
【符号の説明】
【００５５】
１；プレス機、２；下型、３；上型、６；主パンチ、８；ガイド、１３；エジェクタ、１５；スライダ、１６；規制部材、１８；コロ、１９；第２ガススプリング、２１；再３ガススプリング、２３；カム面、２７；圧縮バネ、Ｍ；被加工材、Ｗ；ワーク、Ｅ；エジェクタのワーク排出方向、Ｓ；所定のスライド方向、Ｃ１；規制状態、Ｃ２；規制解除状態。
【図１】
0005423302.tif 000002
【図２】
0005423302.tif 000003
【図３】
0005423302.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005423302.tif 000007
【図７】
0005423302.tif 000008
【図８】
0005423302.tif 000009
【図９】
0005423302.tif 000010
【図１０】
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