(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪伝動ケース（１）の下端部にチェン（２８）の伝動を受けるスプロケット軸筒（２７）を設け、スプロケット軸筒（２７）内から両外側に外下り傾斜の車軸（２）を有して、この車軸（２）に左右一対の車輪（３）を下狭まりの傾斜にして軸装し、
車輪（３）は車軸（２）に取り付けるボス（３５）と、該ボス（３５）から放射状に設けるスポーク（３６）と、該スポーク（３６）の外周部に固定するリング（３７）と、該リング（３７）の外周に一体的に形成するタイヤ（３８）を備え、
タイヤ（３８）にはリング（３７）に沿う形状のセンタラグ（４０）を設け、センタラグ（４０）の外周端が接地して走行支持する構成とし、
センタラグ（４０）の内側面から内側に向かって内側サイドラグ（４）を形成し、センタラグ（４０）の外側面から外側に向かって外側サイドラグ（５）を形成し、
内側サイドラグ（４）の幅（Ａ）を、外側サイドラグ（５）の幅（Ｂ）よりも広く形成し、
センタラグ（４０）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）域の外側に設け、
左右それぞれの内側サイドラグ（４）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）の域の直下に設けると共に、左右それぞれの内側サイドラグ（４）の先端同士を接近させる構成としたことを特徴とする耕耘機。
【請求項２】
車輪伝動ケース（１）の下端部にチェン（２８）の伝動を受けるスプロケット軸筒（２７）を設け、スプロケット軸筒（２７）内から両外側に外下り傾斜の車軸（２）を有して、この車軸（２）に左右一対の車輪（３）を下狭まりの傾斜にして軸装し、
車輪（３）は車軸（２）に取り付けるボス（３５）と、該ボス（３５）から放射状に設けるスポーク（３６）と、該スポーク（３６）の外周部に固定するリング（３７）と、該リング（３７）の外周に一体的に形成するタイヤ（３８）を備え、
タイヤ（３８）にはリング（３７）に沿う形状のセンタラグ（４０）を設け、センタラグ（４０）の外周端が接地して走行支持する構成とし、
センタラグ（４０）の内側面のみにサイドラグ（４）を形成し、
センタラグ（４０）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）域の外側に設け、
左右それぞれの内側サイドラグ（４）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）の域の直下に設けると共に、左右それぞれの内側サイドラグ（４）の先端同士を接近させる構成としたことを特徴とする耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘機や管理作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪伝動ケースの両側に外下り傾斜の車軸を設け、この車軸に左右一対の車輪を下狭まりの傾斜にして正面視Ｖ字状形態に軸装する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０６５２５４号公報（第３頁、図２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
耕耘機や、中耕除草機等の管理作業機は、既製の畝溝間に沿って走行しながら作業を行うことが多く、左右の走行車輪をＶ字形態にして装着しても、その走行、旋回操向等は行い難く、又、畝上面に作物があるときは、走行車輪が接近して作物を損傷することが多く、作業操作には熟練を要することとなり、作業能率を高め難いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
車輪伝動ケース（１）の下端部にチェン（２８）の伝動を受けるスプロケット軸筒（２７）を設け、スプロケット軸筒（２７）内から両外側に外下り傾斜の車軸（２）を有して、この車軸（２）に左右一対の車輪（３）を下狭まりの傾斜にして軸装し、
車輪（３）は車軸（２）に取り付けるボス（３５）と、該ボス（３５）から放射状に設けるスポーク（３６）と、該スポーク（３６）の外周部に固定するリング（３７）と、該リング（３７）の外周に一体的に形成するタイヤ（３８）を備え、
タイヤ（３８）にはリング（３７）に沿う形状のセンタラグ（４０）を設け、センタラグ（４０）の外周端が接地して走行支持する構成とし、
センタラグ（４０）の内側面から内側に向かって内側サイドラグ（４）を形成し、センタラグ（４０）の外側面から外側に向かって外側サイドラグ（５）を形成し、
内側サイドラグ（４）の幅（Ａ）を、外側サイドラグ（５）の幅（Ｂ）よりも広く形成し、
センタラグ（４０）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）域の外側に設け、
左右それぞれの内側サイドラグ（４）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）の域の直下に設けると共に、左右それぞれの内側サイドラグ（４）の先端同士を接近させる構成としたことを特徴とする耕耘機とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、
車輪伝動ケース（１）の下端部にチェン（２８）の伝動を受けるスプロケット軸筒（２７）を設け、スプロケット軸筒（２７）内から両外側に外下り傾斜の車軸（２）を有して、この車軸（２）に左右一対の車輪（３）を下狭まりの傾斜にして軸装し、
車輪（３）は車軸（２）に取り付けるボス（３５）と、該ボス（３５）から放射状に設けるスポーク（３６）と、該スポーク（３６）の外周部に固定するリング（３７）と、該リング（３７）の外周に一体的に形成するタイヤ（３８）を備え、
タイヤ（３８）にはリング（３７）に沿う形状のセンタラグ（４０）を設け、センタラグ（４０）の外周端が接地して走行支持する構成とし、
センタラグ（４０）の内側面のみにサイドラグ（４）を形成し、
センタラグ（４０）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）域の外側に設け、
左右それぞれの内側サイドラグ（４）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）の域の直下に設けると共に、左右それぞれの内側サイドラグ（４）の先端同士を接近させる構成としたことを特徴とする耕耘機とする。
【０００７】
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
車輪伝動ケース（１）の下端部にチェン（２８）の伝動を受けるスプロケット軸筒（２７）を設け、スプロケット軸筒（２７）内から両外側に外下り傾斜の車軸（２）を有して、この車軸（２）に左右一対の車輪（３）を下狭まりの傾斜にして軸装し、車輪（３）は車軸（２）に取り付けるボス（３５）と、該ボス（３５）から放射状に設けるスポーク（３６）と、該スポーク（３６）の外周部に固定するリング（３７）と、該リング（３７）の外周に一体的に形成するタイヤ（３８）を備え、タイヤ（３８）にはリング（３７）に沿う形状のセンタラグ（４０）を設け、センタラグ（４０）の外周端が接地して走行支持する構成とし、センタラグ（４０）の内側面から内側に向かって内側サイドラグ（４）を形成し、センタラグ（４０）の外側面から外側に向かって外側サイドラグ（５）を形成し、内側サイドラグ（４）の幅（Ａ）を、外側サイドラグ（５）の幅（Ｂ）よりも広く形成し、センタラグ（４０）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）域の外側に設け、左右それぞれの内側サイドラグ（４）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）の域の直下に設けると共に、左右それぞれの内側サイドラグ（４）の先端同士を接近させる構成としたことを特徴とする耕耘機とすることで、
Ｖ字形態に軸装される車輪３の接地部の幅を狭くして、走行、旋回操向性を円滑に維持することができる。しかも、左右両車輪３間には幅広いサイドラグ４が形成されるため、各車輪３自体の幅を狭くしても、サイドラグ４の左右両側から内側への対向によって、走行土壌面部を左右両側から抱え込むようにして、外側へ駆動土壌部を逃がさないようにして駆動するものであるから、走行車輪１の駆動力を大きく維持して安定した走行を行うことができる。又、これらＶ字形態の狭接幅に形成した車輪３の外側面に形成されるサイドラグ５幅Ｂは、狭く形成されるため、畝側面や畦側面等の接触抵抗を少くし、わら屑や、作物等との接触、係合等を少くすることができ、走行、及び旋回操作を行い易くする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、
車輪伝動ケース（１）の下端部にチェン（２８）の伝動を受けるスプロケット軸筒（２７）を設け、スプロケット軸筒（２７）内から両外側に外下り傾斜の車軸（２）を有して、この車軸（２）に左右一対の車輪（３）を下狭まりの傾斜にして軸装し、車輪（３）は車軸（２）に取り付けるボス（３５）と、該ボス（３５）から放射状に設けるスポーク（３６）と、該スポーク（３６）の外周部に固定するリング（３７）と、該リング（３７）の外周に一体的に形成するタイヤ（３８）を備え、タイヤ（３８）にはリング（３７）に沿う形状のセンタラグ（４０）を設け、センタラグ（４０）の外周端が接地して走行支持する構成とし、センタラグ（４０）の内側面のみにサイドラグ（４）を形成し、センタラグ（４０）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）域の外側に設け、左右それぞれの内側サイドラグ（４）を車輪伝動ケース（１）の幅（Ｃ）の域の直下に設けると共に、左右それぞれの内側サイドラグ（４）の先端同士を接近させる構成としたことを特徴とする耕耘機とすることで、
前記Ｖ字形態に軸装される車輪３の外側面にはサイドラグを形成しないため、より狭幅の畝間においても円滑に走行することができ、旋回操作等を一層行い易くする。
【００１０】
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車輪の正面図と、その側面図。
【図２】その一部別例を示す車輪の正面図。
【図３】その一部別例を示す車輪の正面図。
【図４】耕耘機の側面図。
【図５】耕耘機の平面図。
【図６】耕耘機の伝動部の展開平面図。
【図７】耕耘作業を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に基づいて、車体６の後方にハンドル７を突出させたハンド形態の耕耘機は、ミッションケース８を主体として、この前側に取付けたフロントブラケット９上にエンジン１０を搭載し、このミッションケース８の前部下方に形成される車輪伝動ケース１に左右一対の車輪３を車軸２で軸装する。又、このミッションケース８の後側部にはロータ伝動ケース１１を設けて、下端左右両側部に耕耘爪１２を配置した耕耘軸１３を軸装して、耕耘ロータ１４を構成している。この耕耘ロータ１４の上側を被覆するロータカバー１５を設け、ミッションケース８後方に突出するリヤフレーム１６の後端部には、尾輪１７を有する支持杆１８を昇降調節自在に取付けて、耕耘ロータ１４による耕耘深さを調節可能に構成している。前記ハンドル７は、ミッションケース８の上部に上下方向のハンドル軸１９周りに前Ｆ、後Ｒ振替可能に設けている。このハンドル７には、耕耘作業を行うための操作レバー２０を配置している。前記エンジン１０の駆動軸２１と、ミッションケース８上の入力軸２２との間は、ベルト２３掛けによって伝動する構成とし、この入力軸２２の回転によって、前記車軸２、及び耕耘軸１３を伝動回転する構成としている。
【００１３】
前記ミッションケース８の入力軸２２から変速ギヤ２４を有する変速軸２５、カウンタ軸２６を介して、更に、車輪伝動ケース１下端部のスプロケット軸筒２７との間をチエン２８掛けによって車軸２を伝動する。又、前記入力軸２２からカウンタ軸２９、３０を介してチエン３１掛け伝動で耕耘軸１３を伝動する。
【００１４】
前記左右の車軸２は、外側端下り傾斜に設定して軸受けし、この車軸２の内端にギヤ３２を形成し、このギヤ３２を前記スプロケット軸筒２７の内周面に形成の内歯ギヤ３３に噛合させる。スプロケット軸２７の回転により外側端下り傾斜の各車軸２伝動回転する形態である。
【００１５】
ここにおいて、この車軸２に取付けられる走行車輪３は、車輪伝動ケース１の両側に外下り傾斜の車軸２を有して、この車軸２に左右一対の車輪３を下狭まりの傾斜にして軸装し、この車輪３の内側対向面側に突出のサイドラグ４幅Ａを、外側のサイドラグ５幅Ｂよりも広く形成したことを特徴とする耕耘機の走行車輪の構成とする（図１参照）。
【００１６】
ハンド走行操作形態の耕耘機は、車輪伝動ケース１の下端部の左右両側部に外側端下りの傾斜に突出して設けられる車軸２に、左右一対の車輪３を軸装する。この車輪３は下端部の車輪伝動ケース１の直下部に位置させて、正面視で略Ｖ字形状形態にして駆動回転して、土壌面に接地回転して耕耘機を走行させる。この左右車輪３の回転により、この回転周部の左右両側部に張出形成のサイドラグ４、５が土壌面に接地係合されて駆動力を維持するが、これら車輪３の対向内側に向けて突出するサイドラグ４は、幅Ａ広く形成されるため土壌面に対する駆動力を大きく維持し、外側に向けて突出するサイドラグ５は、幅Ｂ狭く形成されるため、土壌面に対する駆動力は、該内側のサイドラグ４に比して比較的小さいが、外側に植生する作物等との接触においても損傷を少くする。このように車輪３の外側に形成されるラグ５幅Ｂが狭く形成されるため、機体の旋回操向時は左右車輪３の走行接地幅が狭いため、接地面が畝間の溝部のように狭い所であっても、旋回操向を円滑に行わせる。
【００１７】
また、外側に向けて突出するサイドラグ５は突出幅Ｄを小さくしたリブ程度に形成する構成にしても良い（図２参照）。この構成によると、サイドラグ４に対して外側方への突出（張出）幅Ｄが小さく、駆動走行時の土壌面の接地駆動抵抗力は小さいが接地支持力を維持するように補強するもので、接地支持を安定させる。
【００１８】
又、この車軸２に取付けられる走行車輪３は、車輪伝動ケース１の両側に外下り傾斜の車軸２を有して、この車軸２に左右一対の車輪３を下狭まりの傾斜にして軸装し、前記車輪３の内側対向面側にのみサイドラグ４を形成して、外側にはサイドラグを形成しない形態とすることもできる（図３、図６参照）。
【００１９】
この形態では、前記のように駆動回転する車輪３は、内側にのみサイドラグ４が形成されて、駆動力を維持するが、外側にはサイドラグが形成されないで回転面が滑面であるから、畝側面や、側部作物との接触係合作用が行われないで、駆動回転の抵抗を少くして作物を損傷しないで円滑な走行駆動、及び旋回操向等を行うことができる。
【００２０】
更に、前記車輪３の内側対向面側に形成のサイドラグ４幅Ａを、車輪伝動ケース１の幅Ｃ域直下内に重合させて形成する（図１、図２、図３、図６参照）。
前記のように車輪伝動ケース１の左右両側部で、車軸２周りに駆動回転する車輪３は、内側に形成されるサイドラグ４幅Ａが、車輪伝動ケース１の幅Ｃ域内にわたって重合するように位置して大きい駆動力を維持して回転するため、この車輪伝動ケース１直下の土壌部を左右両側部から抱え込むようにして、外側へ駆動土壌部を逃がさないようにして駆動係合して、支持力、乃至駆動力を高く維持し、車輪３の接地振動や、揺動を少くして、安定させることができる。
【００２１】
左右一対の車輪３の基本構成について図１に基づいて説明する（サイドラグ以外の部分は図３、図６も共通である）。
車軸２に対してセットピン３４で着脱される中心部のボス３５から、放射方向にスポーク３６を設けて、外周部にパイプ材形態のリング３７を固定して、車輪３の芯材主体を構成している。このリング３７部の外周に合成ゴム材によってタイヤ３８を一体的に成形する。このダイヤ３８は、前記リング３７、及びこのリング３７部に対する各スポーク３６の連結部等を埋設するようにタイヤコア３９を成形して、このタイヤコア３９の外方に向けて適宜ゴム肉厚のセンタラグ４０をリング形態にして形成し、このセンタラグ４０には適宜間隔の切欠部４１を形成している。
【００２２】
このセンタラグ４０の外周端が接地中心部となって回転して、走行支持するものである。前記サイドラグ４、５は、このセンタラグ４０の内側面、外側面から側方に突出させて一体的成形している。又、このタイヤコア３９の内周部に沿って左右外側方に張り出す耳縁輪形態のタイヤ内周縁４２を形成する。
【００２３】
前記サイドラグ４、５は、これらタイヤコア３９や、センタラグ４０、及びタイヤ内周縁４２の左右外側部にわたって適宜幅に突出させる一体的成形の形態である。このように回転方向前後に配置のサイドラグ４、５は、センタコア３９、センタラグ４０、及びタイヤ内周縁４２等と一体的に連結成形してボックス形態であるから剛性を維持して、走行時の接地支持を安定させることができる。
【００２４】
又、左右一対の車輪３の対向する内側に形成の各サイドラグ４は、突出幅Ｂをできるだけ広く形成して、先端縁を接近させる形態とする。この突出されたサイドラグ４の先端縁は、上側の車輪伝動ケース１の左右幅Ｃ域の直下内に位置して回転する形態である。
【００２５】
前記左右両側部の車輪３によって接地支持するタイヤ３８部は、車輪３の支持走行姿勢が正面視で略Ｖ字状形態で、しかも外側のサイドラグ５の幅Ｂが狭く形成されて、回転接地の幅が狭くなるが、タイヤ３８の中心部のタイヤコア３９の直下にリング３７外周に沿うプレートリング状のセンタラグ４０が形成されていて、このセンタラグ４０がこれらサイドラグ４、５や、タイヤ内周縁４２等によって剛体的に支持されるため、これらセンタラグ４０や、サイドラグ４、５等の接地作用によって、車輪伝動ケース１直下の土壌面を左右両側から挾持しようとして支持させるため、安定した接地支持力を維持して、円滑な走行を行わせる。
【００２６】
図７に基づき、畝U間を除草等で耕耘する作業について説明する。
（イ）は耕耘ロータ１４が車輪３の前側にある耕耘機の場合の作業。（ロ）は耕耘ロータ１４が車輪３の後側にある本実施の形態の耕耘機である。
【００２７】
（イ）の場合には二つの畝Ｕ間を耕耘して隣接する畝Ｕ間に旋回するときに、耕耘ロータ１４が先頭にあると、畝Ｕ間に入り込むときの位置合わせ時に、耕耘ロータ１４が畝Ｕの内側に当接し、畝Ｕの一部Ｙ部分を破壊しやすい。そのため、旋回半径を大きくしなければならない。また、畝Ｕ間を走行中にも畝Ｕの内側を破壊し易い。
【００２８】
それに対し、本実施の形態のように車輪３が前で、耕耘ロータ１４が後ろに配置する場合には畝Ｕ間に入り込むとき、旋回半径が小さくても畝Ｕ間への位置合わせがし易く、また、畝Ｕ間を走行しやすく畝Ｕを破壊し難い。しかも、本実施の形態のように車輪をＶ字形態にすることで、作業者は車輪の設置位置を見極め易く幅狭の畝Ｕ間に沿って進行操作し易くすることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  車輪伝動ケース
２  車軸
３  車輪
４  サイドラグ
５  サイドラグ
【図１】
0005540845.tif 000002
【図２】
0005540845.tif 000003
【図３】
0005540845.tif 000004
【図４】
0005540845.tif 000005
【図５】
0005540845.tif 000006
【図６】
0005540845.tif 000007
【図７】
0005540845.tif 000008