(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の歯の治療または診断のために、治療器具への流体の噴射、患者へのレーザ光の照射またはＸ線の照射により、流体、レーザ光またはＸ線を出力する歯科用医療機器であって、
当該歯科用医療機器内の各電気回路に電力をそれぞれ供給する電源部から出力される電圧についての異常を監視するために前記電源部の予め定められた電圧出力端子の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が当該電源部の仕様で規定された通常の範囲内であるか否かを判別する電圧状態判別手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、前記電圧出力端子の電圧値が前記通常の範囲内となるように、前記電圧出力端子の電圧を調整する電圧状態修復手段と、
通信ネットワークに接続された伝送手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、当該電圧出力端子の電圧に異常が発生していることを示す情報を、当該歯科用医療機器の使用環境に関する情報と共に、前記伝送手段を制御して外部の予め定められた宛先に送信する通信制御手段とを備え、
前記電圧状態判別手段は、前記電圧状態修復手段によって前記電圧出力端子の電圧が調整された後において、当該電圧出力端子の電圧値を検出する電圧検出手段で検出された電圧値が通常の範囲内となるまで、予め定められた期間だけ正常か否かの判別を繰り返し、
前記通信制御手段は、当該電圧出力端子において検出された電圧値が通常の範囲内とならずに前記予め定められた期間だけ正常か否かの判別が行われた場合に、前記伝送手段を制御して、当該電圧出力端子の電圧における異常が修復不可能であることを示す情報をさらに送信することを特徴とする歯科用医療機器。
【請求項２】
患者の歯の治療または診断のために、治療器具への流体の噴射、患者へのレーザ光の照射またはＸ線の照射により、流体、レーザ光またはＸ線を出力する歯科用医療機器であって、
当該歯科用医療機器内の各電気回路に電力をそれぞれ供給する電源部から出力される電圧についての異常を監視するために前記電源部の予め定められた電圧出力端子の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が当該電源部の仕様で規定された通常の範囲内であるか否かを判別する電圧状態判別手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、前記電圧出力端子の電圧値が前記通常の範囲内となるように、前記電圧出力端子の電圧を調整する電圧状態修復手段と、を備え、
前記電圧状態判別手段は、前記電圧出力端子の電圧における異常が予め定められた異常レベルの高低のいずれであるのかをさらに判別し、
前記電圧出力端子の電圧の異常レベルが高い場合に、前記電源部の当該電圧出力端子に接続された電源ラインを利用する前記電気回路の機能、または、当該歯科用医療機器全体の機能を停止する機能停止手段をさらに備えることを特徴とする歯科用医療機器。
【請求項３】
患者の歯の治療または診断のために、治療器具への流体の噴射、患者へのレーザ光の照射またはＸ線の照射により、流体、レーザ光またはＸ線を出力する歯科用医療機器であって、
当該歯科用医療機器内の各電気回路に電力をそれぞれ供給する電源部から出力される電圧についての異常を監視するために前記電源部の予め定められた電圧出力端子の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が当該電源部の仕様で規定された通常の範囲内であるか否かを判別する電圧状態判別手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、前記電圧出力端子の電圧値が前記通常の範囲内となるように、前記電圧出力端子の電圧を調整する電圧状態修復手段と、
通信ネットワークに接続された伝送手段と、
前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、当該電圧出力端子の電圧に異常が発生していることを示す情報を、当該歯科用医療機器の使用環境に関する情報と共に、前記伝送手段を制御して外部の予め定められた宛先に送信する通信制御手段とを備え、
前記電圧状態判別手段は、前記電圧出力端子の電圧における異常が予め定められた異常レベルの高低のいずれであるのかをさらに判別し、
前記電圧出力端子の電圧の異常レベルが高い場合に、前記電源部の当該電圧出力端子に接続された電源ラインを利用する前記電気回路の機能、または、当該歯科用医療機器全体の機能を停止する機能停止手段をさらに備えることを特徴とする歯科用医療機器。
【請求項４】
前記電圧状態判別手段は、前記電圧出力端子の電圧における異常が予め定められた異常レベルの高低のいずれであるのかをさらに判別し、
前記電圧出力端子の電圧の異常レベルが高い場合に、前記電源部の当該電圧出力端子に接続された電源ラインを利用する前記電気回路の機能、または、当該歯科用医療機器全体の機能を停止する機能停止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の歯科用医療機器。
【請求項５】
当該歯科用医療機器内の各電気回路が当該電気回路に対して行うループバック信号の送信処理を監視し、前記ループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出するループバックテスト監視手段をさらに備え、
前記通信制御手段は、前記ループバック信号を正常に受信していない電気回路が検出された場合に、前記伝送手段を制御して、当該検出された電気回路を示す情報をさらに送信することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の歯科用医療機器。
【請求項６】
前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、その旨を、警告表示及び／又は警告音にて知らせる報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の歯科用医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用医療機器に係り、特に、メンテナンス用の自己診断機能を備えた歯科用医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医院には、診療室やＸ線室において患者の治療や診断に用いる設備として各種の歯科用医療機器が設けられている。これらの歯科用医療機器は、例えば定期的にメンテナンス（保守、整備）が行われている。また、突発的に何らかの理由により異常や故障が生じて歯科用医療機器が通常通りに作動しなくなった場合には、医院のドクター、アシスタント、スタッフ等が、例えば、インターネットや電話回線を通じて、カスタマーサービスセンタにメンテナンスを依頼する。そして、カスタマーサービスセンタから通報のあった歯科医院に来訪したカスタマーサービスエンジニアが点検・修理、部品交換を行っている。
【０００３】
従来、歯科用医療機器に限らず、様々な分野において、自己診断機能を備えた電子機器や精密機器が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献７参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された装置は、家庭内にある多種多数のＡＶ機器がそれぞれ自己診断機能や稼働履歴を持たなくても、各ＡＶ機器についての稼働情報、例えば故障の発生、メンテナンスの必要性等をテレビジョン受像機の画面等に表示し、必要なら、電話等を利用して自動的にサービスセンタへ連絡するＡＶ機器の稼働管理システムを提供するものである。
【０００５】
特許文献２に記載の技術は、フィールド機器の自己診断などで発見された異常はホストシステムに通知されるだけであったので、機器に発生した異常の調査や故障した機器の交換までに多くの時間と工数がかかり、結果としてシステムの信頼性が低くなっていたという課題を解決するものである。
【０００６】
特許文献３に記載の技術は、ＩＴ環境の構築提案・管理に関するサービスを顧客に対して１つのサービス窓口で一括して提供するフルサポートサービスにおけるメンテナンスシステムを提供するものである。
【０００７】
特許文献４に記載の技術は、自動的に対策案を作成し必要な手配を行うことが可能なフィールド機器メンテナンスシステムを実現するものである。
【０００８】
特許文献５に記載の技術は、自己診断機能の精度を向上し、サービスマンの経験によらず正確なメンテナンスを行うことを可能にし、異常が発生した場合の原因究明に費やす時間を削減するものである。
【０００９】
特許文献６に記載の技術は、近時高度機能が歯科用チェアユニットに取り入れられ、高度な保守技術が要求され、また、機種の多様化や設置範囲の広域化により、保守の質の向上均一化、修理時間の短縮、信頼性の向上、保守費用の削減、保守データベースによる効率的な保守システムの確立を課題として、これらを解決する遠隔保守システムを提供するものである。
【００１０】
特許文献７に記載の技術は、医療用Ｘ線ＣＴに関するものであり、固定架台と回転架台との間で双方向にデータの伝送を行うデータ伝送系に設けられる増幅装置を用いて、故障が生じた際に、正常動作時のレベルに保持させるものである。これにより、故障個所の修理が完了するまで装置を使用することができない不都合を解消する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２６１５５０号公報
【特許文献２】特開２００２−２５１２９８号公報
【特許文献３】特開２００３−５８６１８号公報
【特許文献４】特開２００３−２５６０２７号公報
【特許文献５】特開２００７−２８３６３５号公報
【特許文献６】特開２００２−９５７０９号公報
【特許文献７】特開２００４−１３５８９４号公報（００１２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１ないし特許文献５に記載の技術は、歯科用医療機器に関するものではなく、したがって、患者を考慮するものではない。また、特許文献６および特許文献７に記載の技術は、歯科およびその他の患者に用いる医療用機器の一般的な機器のメンテナンスに関するものであるが、患者の歯の治療のために患者の歯に接触する治療器具や、患者の患部に照射されるレーザ光やＸ線等の媒体を出力する装置を用いたときの患者の不測の危険を回避するためのメンテナンス技術に関するものではない。歯科医療においては、例えば、高速回転や高速振動する治療器具やレーザを出力するハンドピースをドクターが手に持って歯の掘削を行うので、ハンドピースの基端側に設けられて水、空気、電力を供給するユニット側の歯科用医療機器のメンテナンス技術のさらなる向上が求められている。
【００１３】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、ハンドピースの基端側に設けられて水、空気、電力等を供給するユニット側において、異常検出時に自己修復することのできる歯科用医療機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
また、前記課題を解決するため、本発明の歯科用医療機器は、患者の歯の治療または診断のために、治療器具への流体の噴射、患者へのレーザ光の照射またはＸ線の照射により、流体、レーザ光またはＸ線を出力する歯科用医療機器であって、当該歯科用医療機器内の各電気回路に電力をそれぞれ供給する電源部から出力される電圧についての異常を監視するために前記電源部の予め定められた電圧出力端子の電圧値を検出する電圧検出手段と、前記電圧出力端子において検出した電圧値が当該電源部の仕様で規定された通常の範囲内であるか否かを判別する電圧状態判別手段と、前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、前記電圧出力端子の電圧値が前記通常の範囲内となるように、前記電圧出力端子の電圧を調整する電圧状態修復手段と、通信ネットワークに接続された伝送手段と、前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、当該電圧出力端子の電圧に異常が発生していることを示す情報を、当該歯科用医療機器の使用環境に関する情報と共に、前記伝送手段を制御して外部の予め定められた宛先に送信する通信制御手段とを備え、前記電圧状態判別手段は、前記電圧状態修復手段によって前記電圧出力端子の電圧が調整された後において、当該電圧出力端子の電圧値を検出する電圧検出手段で検出された電圧値が通常の範囲内となるまで、予め定められた期間だけ正常か否かの判別を繰り返し、前記通信制御手段は、当該電圧出力端子において検出された電圧値が通常の範囲内とならずに前記予め定められた期間だけ正常か否かの判別が行われた場合に、前記伝送手段を制御して、当該電圧出力端子の電圧における異常が修復不可能であることを示す情報をさらに送信することを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、歯科用医療機器は、電圧検出手段によって、機器内の各電気回路に電力をそれぞれ供給する電源部の異常を監視することで、治療器具への流体の噴射、患者へのレーザ光の照射またはＸ線の照射の出力量の異常を間接的に監視する。そして、歯科用医療機器において、電圧状態判別手段は、電圧検出手段から印加される電圧に基づいて電源部の異常があるか否かを判別する。そして、歯科用医療機器は、異常が検出された電源ラインに対して電圧状態修復手段によって、当該電圧出力端子の電圧を調整することで、異常が検出された電源ラインに対応する、治療器具への流体の噴射、患者へのレーザ光の照射またはＸ線の照射の出力量の異常を間接的に修復する制御を行う。
【００１７】
かかる構成によれば、歯科用医療機器は、異常発生時に、その旨を外部の予め定められた宛先に通知できる。したがって、この場合には、検出した異常を示すリアルタイムな情報を通信制御手段で外部に伝えることで、例えば、カスタマーサービスエンジニアによるメンテナンス対応を迅速に行うことができる。その結果、診療をスムーズに行うことが可能となる。また、歯科用医療機器は、機器の異常を検出して自己修復する機能を果たすソフトウェアのバージョンアップ及び歯科用医療機器内の電子回路上のプログラムのバージョンアップが必要な場合に、伝送手段を用いて遠隔操作にてバージョンアップを行うことが可能となる。その結果、この歯科用医療機器を利用するユーザに対するサービスを向上させることが可能となる。
【００１９】
かかる構成によれば、歯科用医療機器は、異常発生時に、機器の異常を検出した後で自己修復する機能を充分に果たせなかった場合であっても、その旨を外部の予め定められた宛先に通知できる。したがって、歯科用医療機器は、例えば、カスタマーサービスエンジニアによるメンテナンスが必要な場合でも、送信手段で事前に異常箇所を通知しておくことで、メンテナンス業者が事前に異常箇所の交換部品を断定できる。その結果、時間やコストの削減が可能である。
【００２０】
また、本発明の歯科用医療機器は、前記電圧状態判別手段が、前記電圧出力端子の電圧における異常が予め定められた異常レベルの高低のいずれであるのかをさらに判別し、前記電圧出力端子の電圧の異常レベルが高い場合に、前記電源部の当該電圧出力端子に接続された電源ラインを利用する前記電気回路の機能、または、当該歯科用医療機器全体の機能を停止する機能停止手段をさらに備えることが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、歯科用医療機器は、電圧出力端子の電圧における異常発生時に、その異常レベルが高い場合に異常箇所に接続された電源ラインを利用する電気回路、または、当該歯科用医療機器全体の機能を停止するので、機器の異常を悪化させることを防止できる。その結果、患者やドクター等へのリスクを低減することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の歯科用医療機器は、当該歯科用医療機器内の各電気回路が当該電気回路に対して行うループバック信号の送信処理を監視し、前記ループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出するループバックテスト監視手段をさらに備え、前記通信制御手段が、前記ループバック信号を正常に受信していない電気回路が検出された場合に、前記伝送手段を制御して、当該検出された電気回路を示す情報をさらに送信することが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、歯科用医療機器は、ループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出した場合に、外部に伝えることで、例えば、カスタマーサービスエンジニアによるメンテナンス対応を迅速に行うことができる。この場合、該当する電気回路の機能を停止することがさらに好ましい。
【００２４】
また、本発明の歯科用医療機器は、前記電圧出力端子において検出した電圧値が前記通常の範囲内ではない場合に、その旨を、警告表示及び／又は警告音にて知らせる報知手段をさらに備えることが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、歯科用医療機器は、報知手段によって、歯科用医療機器を利用する患者やドクター等へのリスクを低減することが可能となる。この場合、院内のＬＡＮ等により歯科用医療機器が設置された診療室内や診療室から離れた受付等の場所においても警告表示及び／又は警告音を出力することがさらに好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、歯科用医療機器は、機器の異常を検出して自己修復する機能を備えるので、機器の異常に気づかずに使用することを未然に防止し、患者やドクター等へのリスクを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の一例を模式的に示す構成図である。
【図２】図１に示したレーザ装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の他の例の外観を示す斜視図である。
【図４】図３に示したユニット機器を模式的に示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】図５に示した流体回路として水回路および空気回路を模式的に示す配管構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係る歯科用医療機器による配管の異常時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る歯科用医療機器による電源部の異常時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る歯科用医療機器による他の電気回路の異常時の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の歯科用医療機器を実施するための形態（以下「実施形態」という）について詳細に説明する。
【００２９】
［歯科用医療機器の概要］
図１は、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の一例を模式的に示す構成図であり、図２は、図１に示したレーザ装置の外観の一例を示す斜視図である。レーザ装置（歯科用医療機器）１００は、図１に示すように、電源回路１２０を含む電気回路部１０１と、レーザ照射用回路１３０と、自己診断基板１４０と、伝送回路１５０とを主要な構成として備えている。これら各部は、図２に示す装置本体１９１に収納される。図２に例示したレーザ装置１００は、装置本体１９１の上部に接続された多関節型のマニピュレータ１３２の先端に、患者の歯の治療に用いられる治療器具であるハンドピース１３１が装着される。また、装置本体１９１の上部にテーブル１９２を有し、テーブル１９２には操作および表示のためのコントロールパネルが設けられている。さらに、装置本体１９１の底部には、レーザ装置１００の動作を足で操作するためのフットコントローラ１９４と移動用のキャスタ１９５とが設けられている。なお、ハンドピース１３１の先端にニードルチップを装着して微小領域にレーザを照射することも可能である。
【００３０】
図１に示した電源回路１２０は、商用電源から電源プラグ１０２およびトランス１０３に供給される電圧の二次側の電圧を監視するためのものであり、例えば、交流直流変換部１２１と、定電圧回路１２２と、自己修復回路１２３とを備える。なお、電源回路１２０の詳細については後記する。
【００３１】
レーザ照射用回路１３０は、電源回路１２０から電圧を印加され、ハンドピース１３１から出力されるレーザ光を生成するものである。
自己診断基板１４０は、定電圧回路１２２で検出された二次側の電圧を監視し、検出電圧が規定値になるように自己修復回路１２３を制御するものである。なお、自己診断基板１４０の詳細については後記する。
【００３２】
伝送回路（伝送手段）１５０は、通信ネットワーク（インターネット、公衆電話回線ｅｔｃ）ＮＷを介して、外部の予め定められた宛先として、例えば、レーザ装置１００のメンテナンスを管理するカスタマーサービスセンタ９１０のオペレータ９１１が使用する固定端末装置９１２や、実際のメンテナンスを行うカスタマーサービスエンジニア９２１が使用する携帯端末装置９２２に接続される。伝送回路１５０は、自己診断基板１４０の制御で所定の情報（レーザ装置１００の使用環境に関する情報、異常を示す情報、バージョンアップ情報）を送受信するものであり、例えば、ＣＰＵ、メモリ、通信インタフェース等から構成される。ここで、レーザ装置１００の使用環境に関する情報とは、例えば、使用機器名、製造番号、医院名等を示す。また、異常を示す情報は、エラー履歴、現在の状況（自己修復中、自己修復不可能等）、故障箇所、重大な異常の有無等を示す。自己診断基板１４０は、検出電圧が規定の範囲から外れた場合に、伝送回路１５０を制御して、通信ネットワークＮＷを介して、カスタマーサービスセンタ９１０やカスタマーサービスエンジニア９２１に通知する。なお、バージョンアップ情報は、レーザ装置１００内の各種ソフトウェアのバージョンアップを行うための情報である。
【００３３】
本発明の実施形態に係る歯科用医療機器は、図１および図２に例示したレーザ装置に限定されるものではなく、例えば、図３および図４に示すユニット機器２００でもよい。図３は、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の他の例の外観を示す斜視図であり、図４は、図３に示した歯科用医療機器ユニットを模式的に示す構成図である。ユニット機器２００は、図３に示すように、基台２１０と、基台２１０の上に設けられた患者用椅子２２０と、患者用椅子２２０に座る患者の右側に設けられたドクターテーブル２３０と、患者の左側に設けられたユニット本体部２４０と、ユニット本体部２４０の背後に設けられたアシスタントハンガー２５０とを備えている。ユニット機器２００は、ドクターが使用するドクターテーブル２３０には、コントロールパネルおよびインスツルメントハンガー２３１を備えている。また、アシスタントハンガー２５０には、アシスタントが使用するバキューム、シリンジが配設されている。
【００３４】
基台２１０、ドクターテーブル２３０、ユニット本体部２４０およびアシスタントハンガー２５０の内部には、図４に示すように、自己診断基板１４０と、伝送回路１５０と、水回路やエア回路等からなる流体回路１０４を主要な構成として備える。なお、図示は省略するが、装置内には、電磁弁等の電気回路や、装置内の各電気回路に電力を供給する電源部を備える。
【００３５】
流体回路１０４は、例えば、空気圧源からハンドピース１３１に供給される空気や圧縮空気（以下、エアという）が流れるエア管（流体管）１０４ａと、ハンドピース１３１側からのエアを外部に排気するためのエア管（流体管）１０４ｂと、水圧源からハンドピース１３１に供給される水が流れる冷却水管（流体管）１０４ｃ等を備える。なお、ハンドピース１３１は、例えば、高速回転を行うエアタービンハンドピースから構成される。
【００３６】
エア管１０４ａ、エア管１０４ｂ、冷却水管１０４ｃには、バルブ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃがそれぞれ設けられており、バルブ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃを用いて流量を所定値に設定できるように構成されている。
【００３７】
また、冷却水管１０４ｃには、水用自己修復部９１が設けられている。水用自己修復部９１は、流量センサ（流体回路センサ手段）と、流量制御弁（調整用電磁弁）とを備えている。流量センサは、異常を監視するために冷却水管１０４ｃの予め定められた監視位置に設けられて監視位置を流れる水の流量を検出する。流量制御弁は、監視位置近傍に設けられ監視位置を流れる水の流量を調整する。自己診断基板１４０は、水用自己修復部９１の流量センサの検出値を監視し、設定された所定値から外れた値となった場合には、水用自己修復部９１の流量制御弁を制御する。
【００３８】
本実施形態では、流量制御弁の制御能力を通常の５０％程度に設定し、その制御能力を２５％や８０％のように調整することにより、流量の制御を行うこととする。なお、流量の制御方法は、これに限定されず、次のような方法を用いることも可能である。この場合、制御能力を１００％として使用する流量制御弁を所定の設置箇所に複数並列に用意する。これらの流量制御弁は、制御範囲がそれぞれ異なっており、故障の規模による自己診断基板１４０の判断で、どの流量制御弁を使用するか選択され、決定された流量制御弁を使用する回路を通るように流量を修復する。
【００３９】
同様に、エア管１０４ａ、エア管１０４ｂには、エア用自己修復部（流量センサ、流量制御弁）９２がそれぞれ設けられている。自己診断基板１４０は、エア用自己修復部９２の流量センサの検出値を監視し、設定された所定値から外れた値となった場合には、エア用自己修復部９２の流量制御弁を制御する。
【００４０】
図４に示した流体回路１０４は、一例であって、流体回路１０４を流れる水は、歯を掘削するエアタービンやマイクロモータ等のハンドピース１３１を冷却するためだけに供給されるわけではない。例えば、ウォーマで温められた水が図３に示すユニット本体部２４０のコップ給水用ノズル２４３から供給されるようにしてもよい。また、シリンジ（ハンドピース１３１）から患者の歯の洗浄のために噴射される水やスプレーのための水回路も含まれる。さらに、水回路は、スピットンボウル２４２から流れ込む水を排水する排水管も含まれる。このような水回路にも水用自己修復部９１を設けることもできる。
【００４１】
同様に、エアは、エアタービンやマイクロモータ等を回転させるためだけに供給されるわけではなく、ウォーマで温められてから、シリンジ（ハンドピース１３１）から患者の歯の洗浄後の乾燥のために噴射される温風のためのエア回路も含まれる。このようなエア回路にもエア用自己修復部９２を設けることもできる。
【００４２】
［歯科用医療機器の詳細な構成］
以下では、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の備える自己診断基板１４０と、その自己修復機能について、図５を参照して詳細に説明する。図５は、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の全体構成を模式的に示すブロック図である。ここでは、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器のベストモードとして、図１および図２に示したレーザ装置が、図３および図４に示したユニット機器の構成を備えた装置について説明する。
【００４３】
レーザ装置（歯科用医療機器）１００Ａは、図５に示すように、流体回路１１０と、電源回路１２０と、レーザ照射用回路１３０と、自己診断基板１４０と、伝送回路１５０と、操作部１６０と、報知部１７０とを備えている。
【００４４】
流体回路１１０は、流体回路センサ手段１１１と、調整用電磁弁１１２と、バルブ１１３とを主要な構成として備えている。なお、流体回路１１０は、レーザに関係の無い水回路とエア回路だけではなく、このレーザ装置１００Ａの場合には、レーザ照射に伴うクーリングエア（アシストガス）の回路を含むことができる。
【００４５】
流体回路センサ手段１１１は、流体回路１１０の異常を監視するために流体回路１１０の予め定められた監視位置に設けられて監視位置を流れる水やエア等の流体の流量を検出する流量センサ等の総称である。流体回路センサ手段１１１は、検出した流量値を電圧に変換した信号を自己診断基板１４０に送る。なお、監視位置とは、当該位置を流れる流体の流量を監視するための位置のことをいう。
【００４６】
調整用電磁弁１１２は、監視位置に設けられ監視位置を流れる水やエア等の流体の流量を調整する流量制御弁の総称である。バルブ１１３は、流体回路１１０に設けられており、バルブ１１３を用いて流量を所定値に設定できるように構成されているものの総称であり、その機能に応じて、例えば、コック、逆止弁、シャトル弁、減圧弁、信号弁、調節弁、分岐弁ともいう。ここで、バルブ１１３は、電磁弁に限定されるものではなく、手動の弁でもよい。本実施形態では、水回路においては、流体回路センサ手段１１１と調整用電磁弁１１２により、水用自己修復部９１（図４参照）を構成する。また、エア回路においては、流体回路センサ手段１１１と調整用電磁弁１１２により、エア用自己修復部９２（図４参照）を構成する。
【００４７】
電源回路（電源部）１２０は、レーザ装置１００Ａ内の各電気回路１８０に電力をそれぞれ供給するものであって、交流直流変換部１２１と、電圧検出回路１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ，１２２ｅと、自己修復回路としての電圧状態修復回路１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ，１２３ｅとを備えている。なお、各電気回路１８０とは、レーザ装置１００Ａ内の電源回路１２０を除く電気回路（流体回路１１０、レーザ照射用回路１３０、自己診断基板１４０、伝送回路１５０、操作部１６０、報知部１７０）の総称である。
【００４８】
交流直流変換部１２１は、商用電源から電源プラグ１０２およびトランス１０３に供給される交流（ＡＣ）を直流（ＤＣ）に変換するものである。本実施形態では、交流直流変換部１２１は、一例として、歯科用レーザ機器の場合では、＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２４Ｖ，＋２８Ｖ，＋３０Ｖの各電圧出力端子に直流電圧を出力する。
【００４９】
電圧検出回路（電圧検出手段）１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ，１２２ｅは、電源回路１２０から出力される電圧（２次側直流電圧）についての異常を監視するために電源回路１２０の＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２４Ｖ，＋２８Ｖ，＋３０Ｖの各電圧出力端子にそれぞれ接続されると共に、自己診断基板１４０に接続されている。これら電圧検出回路１２２ａ〜１２２ｅは、接続された各電圧出力端子の電圧値を検出するものである。電圧検出回路１２２ａ〜１２２ｅは、例えば、図１に示した定電圧回路やコンパレータ（オペアンプ）から構成される。ここで、定電圧回路は、帰還制御を行う定電圧回路（帰還型定電圧回路）を示す。
【００５０】
電圧状態修復回路（電圧状態修復手段）１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ，１２３ｅは、電圧検出回路１２２ａ〜１２２ｅにそれぞれ接続されると共に、自己診断基板１４０に接続されている。電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅは、自己診断基板１４０の制御の下、＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２４Ｖ，＋２８Ｖ，＋３０Ｖの各電圧出力端子において検出された電圧値が通常の範囲内ではない場合に、各電圧出力端子の電圧値が通常の範囲内となるように、各電圧出力端子の電圧を調整するものである。電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅは、例えば、電源用ＩＣ、シャントレギュレータＩＣ、トランジスタ等から構成される。ここで、シャントレギュレータは、基準電圧内蔵の誤差アンプであり、ＲＥＦ端子電圧（リファレンス電圧）が内蔵のＶＲＥＦ電圧（フィードバック電圧）と等しくなるように動作する。したがって、シャントレギュレータＩＣを用いる場合、ＲＥＦ端子に自己診断基板１４０からの制御信号（補正後の電圧値）を出力する。
【００５１】
レーザ照射用回路１３０は、図示は省略するが、使用者が操作部１６０を操作することによってレーザ光を発振する発振器と、レーザ光をハンドピース１３１へ出射する出射部とを有する。ここで、レーザは、１０．６μｍの波長の光を発振する炭酸ガスレーザが、水に吸収され易いために軟組織の奥深くまでに浸透しないことから好ましい。
【００５２】
自己診断基板１４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリとを有した専用ボードから構成される。この自己診断基板１４０は、図５に示すように、流体回路状態判別手段１４１と、流体回路状態修復手段１４２と、流体回路機能停止手段１４３と、通信制御手段１４４と、電圧状態判別手段１４５と、電圧出力機能停止手段１４６と、ループバックテスト監視手段１４７とを備えている。なお、自己診断基板１４０上では、他の電気回路との間の信号入出力において必要に応じて、Ａ／Ｄ変換（Analog to Digital conversion）またはＤ／Ａ変換（Digital to Analog converter）が可能となっている。
【００５３】
流体回路状態判別手段１４１は、流体回路センサ手段１１１によって流体回路１１０の監視位置で検出された水やエア等の流体の流量が流体回路１１０の仕様で規定された通常の範囲内（正常）であるか否かを判別するものである。この判別結果は、流体回路状態修復手段１４２に出力される。
【００５４】
流体回路状態修復手段１４２は、流体回路状態判別手段１４１にて、流体回路１１０の監視位置で検出された水やエア等の流体の流量が通常の範囲内ではない場合に、通常の範囲内となるように、当該監視位置を流れる流体の流量を調整する調整用電磁弁１１２を制御するものである。
【００５５】
また、本実施形態では、流体回路状態修復手段１４２によって調整用電磁弁１１２が制御された後において、流体回路状態判別手段１４１は、当該監視位置に設けられた流体回路センサ手段１１１で検出された水やエア等の流体の流量が通常の範囲内となるまで、予め定められた期間だけ正常か否かの判別を繰り返す。この期間は、時間で定めてもよいし、その期間内の判別回数で定めてもよい。本実施形態では、例えば、５回だけ正常か否かの判別を繰り返すこととする。判別を繰り返すタイミングは、例えば、クロックの所定倍数（例えば１０秒間）で定められる。本実施形態では、これにより、流体回路状態判別手段１４１は、監視位置における異常が予め定められた異常レベルの高低のいずれであるのかをさらに判別することとする。つまり、予め定められた回数だけ正常か否かの判別した場合には、異常レベルが高く、予め定められた回数より少ない判別数の場合に異常レベルが低いこととする。
【００５６】
流体回路機能停止手段１４３は、流体回路状態判別手段１４１にて監視位置の異常レベルが高いと判別された場合に、当該監視位置を流れる水やエア等の流体が通過する流体回路１１０の区間を利用する予め設けられた電磁弁等の装置の機能を停止するものである。本実施形態では、流体回路機能停止手段１４３は、水用自己修復部９１またはエア用自己修復部９２の流量制御弁や、該当する区間のその他のバルブ１１３に対して、動作を禁止するために、例えば弁を閉じるための「閉信号」を送信する。
【００５７】
なお、例えばユニット機器の場合には、水回路を停止しても、患者用椅子２２０（図３参照）の昇降寝起き動作はできるといったような、故障箇所と関連性がなく、水回路を機能停止した上で使用しても安全性に影響がない機能は動作できることとする。ただし、人的被害が発生する可能性のある重大な異常であると自己診断基板１４０が判断した場合、外部に異常を通知する際にその旨も送信し、かつ、機能を停止させる。このような例としては、歯科用レーザにおいてエア回路の機能に異常が発生し、クーリングエアの出力が通常より高い状態でレーザの照射が可能な場合、患者に気腫を発生させるリスクがあると考えられるので、このような場合には、故障箇所がエア回路だけであっても、レーザ照射機能も停止する。つまり、この場合には、レーザ装置１００Ａの機能を停止することとする。
【００５８】
電圧状態判別手段１４５は、電源回路１２０の＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２４Ｖ，＋２８Ｖ，＋３０Ｖの各電圧出力端子において検出した電圧値が電源回路１２０の仕様で規定された通常の範囲内（正常）であるか否かを判別するものである。この判別結果は、電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅに出力される。本実施形態では、電圧状態判別手段１４５は、電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅによって電圧出力端子の電圧が調整された後において、当該電圧出力端子の電圧値を検出する電圧検出回路１２２ａ〜１２２ｅで検出された電圧値が通常の範囲内となるまで、予め定められた期間（例えば、その期間の判別回数を５回とする）だけ正常か否かの判別を繰り返す。判別を繰り返すタイミングは、例えば、クロックの所定倍数（１０秒間など）で定められる。本実施形態では、これにより、電圧状態判別手段１４５は、電源回路１２０の電圧出力端子の電圧値における異常が予め定められた異常レベルの高低のいずれであるのかをさらに判別することとする。つまり、予め定められた回数だけ正常か否かの判別した場合には、異常レベルが高く、予め定められた回数より少なく判別数の場合に異常レベルが低いこととする。
【００５９】
電圧出力機能停止手段１４６は、電圧状態判別手段１４５にて電源回路１２０の電圧出力端子の電圧の異常レベルが高いと判別された場合に、電源回路１２０の当該電圧出力端子に接続された電源ラインを利用する電気回路の機能を停止するものである。電圧出力機能停止手段１４６は、異常が検出された電圧出力端子の電源ラインに接続された装置内の電気回路１８０に対して、動作を禁止するための動作停止コマンドを送信する。本実施形態では、電圧出力機能停止手段１４６は、異常のある電源ラインを利用不可としてから所定時間（例えば１０秒間）が経過したか否かを判別し、判別結果を通信制御手段１４４に出力する。
【００６０】
ループバックテスト監視手段１４７は、レーザ装置１００Ａ内の各電気回路１８０が正常に稼働しているかどうか確認するために電気回路１８０自体に対して試しにデータを送ってみるループバック（loopback）の実行を監視し、ループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出するものである。本実施形態では、このループバックテスト監視手段１４７は、ループバック信号を正常に受信していない電気回路１８０を検出した場合に、その異常を外部に通知するためにその旨を通信制御手段１４４に出力する。また、この場合、ループバックテスト監視手段１４７は、その異常を報知部１７０で報知する。さらに、この場合、ループバックテスト監視手段１４７は、その旨を電圧出力機能停止手段１４６に出力し、これにより、その異常箇所の動作を停止させる制御を行うこととする。
【００６１】
通信制御手段１４４は、流体回路１１０の監視位置で検出された水やエア等の流体の流量が通常の範囲内ではない場合に、当該監視位置が異常箇所であることを示す情報を、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報と共に、伝送回路１５０を制御して外部に送信するものである。また、本実施形態では、通信制御手段１４４は、検出された水やエア等の流体の流量が通常の範囲内とならずに予め定められた回数だけ正常か否かの判別が行われた場合に、伝送回路１５０を制御して、当該監視位置における異常が修復不可能であることを示す情報をさらに送信する。
【００６２】
通信制御手段１４４は、電源回路１２０の各電圧出力端子において検出した電圧値が通常の範囲内ではない場合に、当該電圧出力端子の電圧に異常が発生していることを示す情報を、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報と共に、伝送回路１５０を制御して、外部に送信する。また、本実施形態では、通信制御手段１４４は、電源回路１２０の電圧出力端子において検出された電圧値が通常の範囲内とならずに予め定められた回数だけ正常か否かの判別が行われた場合に、伝送回路１５０を制御して、当該電圧出力端子の電圧における異常が修復不可能であることを示す情報をさらに送信する。
【００６３】
通信制御手段１４４は、ループバックテスト監視手段１４７にてループバック信号に異常が検出された場合に、当該ループバック信号に異常が検出された電気回路１８０の情報を、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報と共に、伝送回路１５０を制御して外部に送信する。
【００６４】
なお、流体回路状態判別手段１４１、流体回路状態修復手段１４２、流体回路機能停止手段１４３、通信制御手段１４４、電圧状態判別手段１４５、電圧出力機能停止手段１４６およびループバックテスト監視手段１４７は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納された所定のプログラムをＲＡＭに展開して実行することによりその機能が実現されるものである。したがって、これらの手段１４１〜１４７は、一般的なコンピュータに、前記した各機能を実行させるプログラムを実行することで実現することもできる。このプログラムは、通信回線を介して提供することも可能であるし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
【００６５】
操作部１６０は、ハンドピース１３１の動作のＯＮ／ＯＦＦや動作レベルの調整をするためのものであり、例えば、テーブル１９２（図２参照）上のコントロールパネルや、フットコントローラ１９４（図２参照）から構成される。
【００６６】
報知部（報知手段）１７０は、伝送回路１５０によりレーザ装置１００Ａの異常に関する情報を外部に送信する場合に、当該異常に関する情報を、警告表示及び／又は警告音にて知らせるものである。本実施形態では、現在の状況を使用者に知らせるために、報知部１７０に、表示部１７１とスピーカ１７２とを備えることとした。
【００６７】
表示部１７１は、例えば、ＬＥＤ点灯ランプ、デジタル表示パネル、液晶画面等から構成される。ＬＥＤ点灯ランプを用いる場合には、レーザ装置１００Ａの部位ごとに複数のＬＥＤ点灯ランプを設けて、異常発生箇所を示すランプを点灯または点滅により警告表示することができる。あるいは、レーザ装置１００Ａの動作状態（正常、異常、修復不可能等）ごとに複数のＬＥＤ点灯ランプを設けて、動作状態を示すランプの点灯または点滅により警告表示することができる。あるいは、レーザ装置１００Ａの異常を示すＬＥＤ点灯ランプを１つ設けて、そのランプの点灯または点滅により警告表示することができる。また、デジタル表示パネルや液晶画面等を用いる場合には、「ＥＲＲＯＲ」という表示と共に異常箇所を表示したり、単に「ＥＲＲＯＲ」という文字の表示または点滅により警告表示したりすることができる。さらに、ユニット本体部２４０の上部等に設けられる図示しない無影灯を表示部１７１として数回点滅させることにより警告表示する場合には、異常を表示するための特別な構成を新たに設ける必要がない。
【００６８】
スピーカ１７２は、例えば、「異常が発生しました。」との警告や、レーザ装置１００Ａの動作状態（正常、異常、修復不可能等）、異常発生箇所を示す音声ガイダンスや警告音を出力するものである。なお、報知部１７０にブザーを組み込んでブザーにより警告音を発生させるようにしてもよい。
【００６９】
また、報知部１７０を、レーザ装置１００Ａの設置された医院の院内ネットワーク等に接続し、医院内の受付等にあるＬＥＤ表示ランプ等に、レーザ装置１００Ａの動作状態（正常、異常、修復不可能等）をリアルタイムで表示させたり、医院内の受付等にあるパソコン等の画面上に、レーザ装置１００Ａの動作状態（正常、異常、修復不可能等）をリアルタイムで表示させたりすることも可能である。
【００７０】
［歯科用医療機器の流体回路の配管構成例］
図６は、図５に示した流体回路として水回路および空気回路を模式的に示す配管構成図である。図６に示すレーザ装置１００Ａは、ユニット３００、テーブル１９２、フットバルブ２１ａを有するフットコントローラ１９４、バルブブロック１９６、鉢洗いユニット１９７、セパレータ１９８、アシスタントハンガー２５０等を有している。
【００７１】
ユニット３００は水やエアを供給するためのものであり、１は水圧源、１ａは水圧源１に接続された加圧水供給管路であり、この加圧水供給管路１ａには水圧源１側から順に開閉コック２、フィルタ３ａ、逆止弁４、工事ボックス用コック２ａ、減圧弁１８、水用自己修復部９１（図４参照）、中空糸フィルタ３ｂが接続されている。
【００７２】
また、ユニット３００において、１６は空気圧源であり、この空気圧源１６には、圧縮空気供給管路１５ａが接続され、この圧縮空気供給管路１５ａには、開閉コック１７、減圧弁１８、エア用自己修復部９２（図４参照）、ドレン付きフィルタ１９、圧力計２０、フットコントローラ１９４を順に接続されている。
【００７３】
加圧水供給管路１ａには、それぞれ分岐管路である加圧水供給管路１ｂ、コップ給水管路１ｃ、鉢洗い管路１ｄが分岐接続されている。
【００７４】
加圧水供給管路１ｂには、バルブブロック１９６の加圧水供給管路１ｂの１次側の入口２８に、ウォーマ９と、フットコントローラ１９４から出力される信号によって作動する加圧水供給バルブ６とが接続されている。また、加圧水供給管路１ｂは、ウォーマ９の手前で分岐し、水用自己修復部９１を介してシリンジ６２に接続されている。
【００７５】
また、加圧水供給管路１ａには、中空糸フィルタ３ｂの前段で鉢洗い管路１ｄが分岐接続されている。
【００７６】
コップ給水管路１ｃは、加圧水供給管路１ａから分岐され、ウォーマ９、コップ給水用の電磁弁１０に接続され、水用自己修復部９１を介して、さらにコップ６５へ水を注水するタイマ式のオートカラン（コップ給水パイプ）２４１へと接続されている。
【００７７】
鉢洗い管路１ｄは、加圧水供給管路１ａから分岐し、鉢洗い給水用の電磁弁１０に接続され、さらにその端部は、鉢洗い２４２に水を供給する鉢洗いノズル１３に接続されている。
【００７８】
また、加圧水供給管路１ｂには、バルブブロック１９６内で分岐点３０、３１、３２からそれぞれ分岐管路が設けられ、４個の加圧水供給用バルブ２６、４個の流量調節弁２７、４個の水用自己修復部９１が接続されており、最後に、ＤＩ（dynamic instrument）であるハンドピース１３１の先端の水噴射ノズル部を有したエアタービン５１、マイクロモータ５２およびエアタービン５３、スケーラ等のオプション５４が各々接続されている。
【００７９】
圧縮空気供給管路１５ａは、フットコントローラ１９４を経てエア用自己修復部９２を介して、テーブル１９２、バルブブロック１９６内に延長している。そして、バルブブロック１９６内において、４個の流量調節弁２７、４個のバルブ４１、４個のエア用自己修復部９２が接続され、さらに各エア用自己修復部９２の出口側にハンドピース１３１の先端の水噴射ノズル部のエアタービン５１、マイクロモータ５２およびエアタービン５３およびスケーラ等のオプション５４が各々接続されている。
【００８０】
また、圧縮空気供給管路１５ａに対して、分岐管路である圧縮空気供給管路１５ｂが接続され、この圧縮空気供給管路１５ｂはテーブル１９２、バルブブロック１９６内に延長している。そして、バルブブロック１９６内において、圧縮空気供給管路１５ｂに４個の信号弁２５が接続されている。
【００８１】
さらに、図６に示すレーザ装置１００Ａは、圧縮空気供給管路１５ｂには、分岐管路である圧縮空気供給管路１５ｃが接続され、この圧縮空気供給管路１５ｃには、減圧弁１８が接続されている。そして、減圧弁１８の出口側には、スプレー用およびチップエア用を供給する圧縮空気供給管路１５ｃ１、１５ｃ２が分岐されており、各々にはバルブ２３ａ、２３ｂが接続されている。そして、バルブ２３ａにはエア用自己修復部９２および流量調節弁２７が接続され、その出口の管路はシャトル弁４４の入口に接続されている。また、バルブ２３ｂにはエア用自己修復部９２が接続され、その出口の管路はシャトル弁４４の出口に接続されている。このシャトル弁４４のもう１つの出口に接続された管路は、バルブブロック１９６内に延長しており、この管路には、４個のバルブ４５、４個のエア用自己修復部９２が接続され、さらに各バルブ４５の出口側がハンドピース１３１の先端のノズル部のエアタービン５１、マイクロモータ５２およびエアタービン５３およびスケーラ等のオプション５４に各々接続されている。
【００８２】
４個の信号弁２５は、圧縮空気供給管路１５ｂにより供給する圧縮空気により各々動作し、各々の出力信号により４個の加圧水供給用バルブ２６、４個のバルブ４１、４個のバルブ４５の開閉制御を個別に行うようになっている。圧縮空気供給管路１５ｂには、さらに分岐管路１５ｆが設けられ、この分岐管路１５ｆには減圧弁１８が接続され、減圧弁１８の出口側に、エア用自己修復部９２および６４を介して、シリンジ４９が接続されている。このシリンジ４９には、コップ給水管路１ｃから流量調節弁２７、水用自己修復部９１を介して水が供給されるようになっている。
【００８３】
また、圧縮空気供給管路１５ｃ２には分岐管路１５ｇが接続され、この分岐管路１５ｇは、エア用自己修復部９２およびウォーマ９を介して、ハンドピース１３１の１つであるシリンジ６２に圧縮空気を供給するようになっている。
【００８４】
さらに、図６に示すレーザ装置１００Ａは、リンスユニット７０に接続したバキューム７１、吸水管７２を備えている。即ち、コップ給水管路１ｃから分岐管路１ｅが分岐され、分岐管路１ｅには電磁弁１０、逆止弁付きタンク７４が接続されて、逆止弁付きタンク７４から分岐弁７５、水用自己修復部９１、調節弁７６を経て吸水管７２に吸水するとともに、エア用自己修復部９２を介したセントラルバキューム部７９の動作により、バキューム７１により吸い取った水を調節弁７７、水用自己修復部９１、分岐弁７５を経てリンスユニット７０に設けた貯留タンク７８に送ることで排水可能としている。貯留タンク７８の底部は水用自己修復部９１を介して排水系に接続されている。
【００８５】
さらに、図６に示すレーザ装置１００Ａは、ノーバックシステム部８０としてエアタービン５１、５３間の逆流を防止するシャトル弁８１、エア用自己修復部９２、電磁弁８２、ストラップ８３を備えている。
【００８６】
［レーザ装置の動作］
図５に示したレーザ装置（歯科用医療機器）の動作について図７ないし図９を参照（適宜図１ないし図６参照）して説明する。図７は、図５に示したレーザ装置による配管の異常時の動作の一例を示すフローチャート、図８は、電源部の異常時の動作の一例を示すフローチャート、図９は、他の電気回路の異常時の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８７】
＜配管の異常時の動作＞
まず、レーザ装置１００Ａは、電源ＯＮ時に、自己診断基板１４０の流体回路状態判別手段１４１の監視位置ごとの判別回数のカウンタ値Ｃを「０」にしておく。そして、レーザ装置１００Ａは、水用自己修復部９１またはエア用自己修復部９２の流量センサが流体回路１１０上の監視位置の流量を常に検出し、検出値を自己診断基板１４０へ送信する（ステップＳ１）。そして、レーザ装置１００Ａは、自己診断基板１４０の流体回路状態判別手段１４１によって、水やエア等の流体の流量が流体回路１１０の仕様で規定された通常の範囲内（正常）であるか否かを定期的に判別する（ステップＳ２）。正常である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、流体回路状態判別手段１４１は、当該監視位置についての処理を終了する。
【００８８】
一方、異常がある場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、流体回路状態判別手段１４１は、当該監視位置の判別回数の現在のカウンタ値Ｃに「１」を加算して（ステップＳ３）、現在のカウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する（ステップＳ４）。現在のカウンタ値Ｃが５未満である場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、自己診断基板１４０の流体回路状態修復手段１４２は、当該監視位置の流量制御弁に、流量を通常の範囲内とさせる制御信号を送信する（ステップＳ５）。これにより、流量制御弁は、流量を調整する（ステップＳ６）。そして、自己診断基板１４０の通信制御手段１４４は、異常が検出された流体回路１１０の監視位置が異常箇所であることを示す情報を、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報と共に、伝送回路１５０を制御して外部に送信し（ステップＳ７）、ステップＳ２に戻る。このとき、レーザ装置１００Ａは、報知部１７０によって、レーザ装置１００Ａの使用者に機器の状況（自己修復中等）を知らせる。なお、同一の監視位置についての異常を通知する送信回数が２回以上であれば、エラー履歴を送信する。
【００８９】
前記したステップＳ４において、当該監視位置の現在のカウンタ値Ｃが５以上である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、自己診断基板１４０の流体回路機能停止手段１４３は、当該監視位置を流れる水やエア等の流体が通過する流体回路１１０の区間の利用を禁止する制御信号を送信する（ステップＳ８）。そして、自己診断基板１４０の通信制御手段１４４は、伝送回路１５０を制御して、異常が検出された流体回路１１０の監視位置における異常が修復不可能であることを示す情報をさらに送信し（ステップＳ９）、ステップＳ１０に進む。このとき、レーザ装置１００Ａは、報知部１７０によって、レーザ装置１００Ａの使用者に機器の状況（自己修復不可能等）を知らせる。そして、レーザ装置１００Ａは、当該監視位置の判別回数の現在のカウンタ値Ｃをクリアして（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００９０】
≪水回路の場合の具体例≫
具体的には、図６に示した配管構成においては、自己診断基板１４０は、各監視位置に設けられた流量センサから受信した流量に基づいて、例えば、コップ給水用ノズル２４３から一定の水量を供給するために必要な流量であるか否かを判定することができる。そして、自己診断基板１４０は、各流量センサから、「コップ給水用ノズル２４３から一定の水量を供給する」ことができないような値の信号が送られてきた場合には、別回路を起動させて流量制御弁に信号を送り、正常な範囲に戻す。そして、自己診断基板１４０は、流量制御弁（調整用電磁弁１１２）へ信号送信後、該当する流量センサからの信号が「正常な流量を示す値」の範囲に戻っているか判定する。戻っていない場合は、数回（例えば５回）流量制御弁による調整を行い、それでも復帰しない場合は、「水圧源１からコップ給水用ノズル２４３への水回路」を使用できないようにし、当該水回路が必要な電気部品を使用不可とする。
【００９１】
≪エア回路の場合の具体例≫
具体的には、図６に示した配管構成においては、自己診断基板１４０は、各監視位置に設けられた流量センサから受信した流量に基づいて、例えば、エアタービン５１を定格の回転数で回転させ、機能を満足させるために必要な一定の空気流量であるか判定することができる。そして、自己診断基板１４０は、各流量センサから、「エアタービン５１へ一定の空気量を供給する」ことができないことを示す値の信号が送られてきた場合には、別回路を起動させて流量制御弁に信号を送り、正常な範囲に戻す。そして、自己診断基板１４０は、流量制御弁（調整用電磁弁１１２）へ信号送信後、該当する流量センサからの信号が「正常な流量を示す値」の範囲に戻っているか判定する。戻っていない場合は、自己診断基板１４０は、数回（例えば５回）流量制御弁による調整を行い、それでも復帰しない場合は、「空気圧源１６からエアタービン５１へのエア回路」を使用できないようにし、当該エア回路が必要な電気部品を使用不可とする。なお、当該エア回路が必要な部品とは、（１）エアタービン５１とする場合、（２）エアを利用しているすべてのハンドピース類５１，５２，５３，５４，４９，６２の場合のいずれかを示す。自己診断基板１４０は、異常箇所に応じて、（１），（２）のいずれかを選択する。
【００９２】
＜電源部の異常時の動作＞
まず、レーザ装置１００Ａは、電源ＯＮ時に、自己診断基板１４０の電圧状態判別手段１４５の電圧出力端子ごとの判別回数のカウンタ値Ｃを「０」にしておく。そして、レーザ装置１００Ａは、電源回路１２０の電圧検出回路１２２ａ〜１２２ｅが電源回路１２０の＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２４Ｖ，＋２８Ｖ，＋３０Ｖの各電圧出力端子の電圧を常に検出し、検出値を自己診断基板１４０へ印加する（ステップＳ１１）。自己診断基板１４０は、図示しないＡ−Ｄコンバータで検出値をデジタル変換した電圧値を取得する。
【００９３】
そして、レーザ装置１００Ａは、自己診断基板１４０の電圧状態判別手段１４５によって、各電圧出力端子において検出した電圧値が電源回路１２０の仕様で規定された通常の範囲内（正常）であるか否かを定期的に判別する（ステップＳ１２）。異常がある場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、電圧状態判別手段１４５は、当該電圧出力端子についての判別回数の現在のカウンタ値Ｃに「１」を加算して（ステップＳ１３）、現在のカウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。現在のカウンタ値Ｃが５未満である場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、電圧状態判別手段１４５は、電源回路１２０の自己修復回路としての電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅに、電圧出力端子の電圧を通常の範囲内とさせる制御信号を送信する（ステップＳ１５）。これにより、制御信号を受けた電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅは、当該電圧出力端子の電圧を調整する（ステップＳ１６）。そして、自己診断基板１４０の通信制御手段１４４は、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報に、当該電圧出力端子の電圧に異常が発生していることを示す情報を含めて伝送回路１５０により外部に送信し（ステップＳ１７）、報知部１７０により使用者にも報知し、ステップＳ１２に戻る。なお、同一の電圧出力端子についての異常を通知する送信回数が２回以上であれば、エラー履歴を送信する。
【００９４】
前記したステップＳ１４において、当該電圧出力端子についての現在のカウンタ値Ｃが５以上である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、自己診断基板１４０の電圧出力機能停止手段１４６は、当該電圧出力端子に接続された各電気回路の利用を禁止する制御信号を送信する（ステップＳ１８）。電圧出力機能停止手段１４６は、所定時間（例えば１０秒間）が経過するまでに、当該電源ラインが回復したか否かを判別する（ステップＳ１９）。当該電源ラインが回復しなかった場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、修復不可を示す信号を通信制御手段１４４に出力する。そして、自己診断基板１４０の通信制御手段１４４は、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報に、当該電圧出力端子の電圧における異常が修復不可能であることを示す情報をさらに含めて伝送回路１５０により外部に送信する（ステップＳ２０）。また、報知部１７０により使用者にも報知する。
【００９５】
一方、前記したステップＳ１９において、異常が検出された電源ラインが回復した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、自己診断基板１４０の電圧出力機能停止手段１４６は、修復完了を示す信号を通信制御手段１４４に出力する。そして、自己診断基板１４０の通信制御手段１４４は、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報に、検出された異常が修復されたことを示す情報をさらに含めて伝送回路１５０により外部に送信し（ステップＳ２１）、報知部１７０により使用者にも報知する。そして、このステップＳ２１または前記したステップＳ２０に続いて、自己診断基板１４０の電圧状態判別手段１４５は、当該電圧出力端子についての判別回数の現在のカウンタ値Ｃをクリアし（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００９６】
また、前記したステップＳ１２において、自己診断基板１４０の電圧状態判別手段１４５によって、電源回路１２０の電圧出力端子の電圧に異常がないと判別された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、カウンタ値Ｃをクリアしていない電圧出力端子の電圧について既に異常が発生していることを示す情報を通知していた場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、自己診断基板１４０はステップＳ２１に進む。さらに、前記したステップＳ１２において、自己診断基板１４０の電圧状態判別手段１４５によって、電源回路１２０の電圧出力端子の電圧に異常がないと判別された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、カウンタ値Ｃをクリアしていない電圧出力端子の電圧について異常を通知していない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、自己診断基板１４０はステップＳ２２に進む。
【００９７】
＜他の電気回路の異常時の動作＞
まず、レーザ装置１００Ａは、電源ＯＮ時に、自己診断基板１４０のループバックテスト監視手段１４７の監視している電気回路１８０ごとの判別回数のカウンタ値Ｃを「０」にしておく。そして、ループバックテスト監視手段１４７に監視されている各電気回路１８０は、起動時を含む所定のタイミングにおいて、自己に対するテスト信号を定期的に送信し（ステップＳ３１）、そのテスト信号であるループバック信号を受信する（ステップＳ３２）。
【００９８】
そして、レーザ装置１００Ａは、ループバックテスト監視手段１４７によって、各電気回路１８０がループバック信号を正常に受信しているか否かを判別する（ステップＳ３３）。各電気回路１８０がループバック信号を正常に受信している場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、正常な電気回路１８０についての処理を終了する。一方、ループバック信号を正常に受信していない電気回路１８０がある場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ループバックテスト監視手段１４７は、当該電気回路１８０の判別回数の現在のカウンタ値Ｃに「１」を加算する（ステップＳ３４）。
【００９９】
そして、ループバックテスト監視手段１４７は、当該電気回路１８０の現在のカウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。現在のカウンタ値Ｃが５未満である場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、ループバックテスト監視手段１４７は、ステップＳ３３に戻る。一方、現在のカウンタ値Ｃが５以上である場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、ループバックテスト監視手段１４７は、当該電気回路１８０を異常箇所として、報知部１７０の表示部１７１にエラー表示し（ステップＳ３６）、異常箇所としての当該電気回路１８０の使用を禁止する（ステップＳ３７）。そして、自己診断基板１４０の通信制御手段１４４は、レーザ装置１００Ａの使用環境に関する情報に、異常が検出された電気回路１８０を示す情報を含めて伝送回路１５０により外部に送信し（ステップＳ３８）、処理を終了する。なお、ループバックテスト監視手段１４７が、正常に信号がループバックしているかを確認する際に、流体回路１１０の異常を監視するようにしてもよい。
【０１００】
本実施形態によれば、レーザ装置１００Ａは、水回路の配管の異常時に異常を検出し、自己修復および外部への通知を行うので、水回路の配管の水圧の低下や増加による、給水不足や水漏れ、各配管の損傷等による患者へのリスクを未然に防止することができる。
また、本実施形態によれば、レーザ装置１００Ａは、エア回路の配管の異常時に異常を検出し、自己修復および外部への通知を行うので、エア回路の配管の空気圧の低下や増加による、エアタービン５１等の回転不良やベアリング摩耗、マイクロモータ５２等の発熱、各配管の損傷等による患者へのリスクを未然に防止することができる。
さらに、本実施形態によれば、レーザ装置１００Ａは、電源回路１２０の電圧出力端子における電圧の異常時に異常を検出し、自己修復および外部への通知を行うので、異常のある電源ラインの電圧低下によるレーザ照射不良や、異常電圧による電気回路部品の故障を未然に防止することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を変えない範囲で実施することができる。例えば、本実施形態では、レーザ装置とユニット機器との機能を合わせた歯科用医療機器として説明したが、本発明は、それぞれの単体でも実現できることはもちろんである。
【０１０２】
また、本実施形態では、流体回路を流れる流体として水やエアを例示したが、流体は、空気の代わりに不活性ガスや、ガスバーナ用の燃料ガス等でもよい。また、流体回路センサ手段１１１は、流体の流量を検出する流量センサであるものとしたが、流体の圧力を検出する圧力センサでもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、流体回路状態判別手段１４１や電圧状態判別手段１４５は、予め定められた回数だけ正常か否かの判別をした場合には、異常レベルが高く、予め定められた回数より少ない判別数の場合に異常レベルが低いこととしたが、本発明において、異常レベルの高低の決定法と判別回数とを連動させる必要は無い。例えば、規定された通常の範囲から１０％以上ずれた場合に高レベル、それよりも小さい場合に低レベルとしてもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、流体回路１１０の異常検出および修復と、電源回路１２０の異常検出および修復との両方を行うものとしたが、本発明は、流体回路１１０の異常検出および修復と、電源回路１２０の異常検出および修復とのいずれか一方でも実現できることはもちろんである。つまり、本発明の歯科用医療機器において流体回路１１０は必須ではなく、本発明によれば、例えば、Ｘ線を照射するレントゲン装置や、ＣＴ装置等において、電源回路１２０の異常検出および修復を行うことが可能である。
【０１０５】
また、本実施形態のレーザ装置１００Ａにおいて、患者の歯の治療、診断、清掃のために、治療器具や、バキューム、シリンジ等に噴射されるエアや水等の流体（媒体）の出力量を媒体の出力として直接的に検出する媒体出力検出手段とは、流体回路センサ手段１１１、すなわち、流量センサや圧力センサのことをいう。また、本実施形態のレーザ装置１００Ａにおいて、患者の歯の治療のために患者の歯に照射されるレーザ光（媒体）のレーザ出力量を媒体の出力として間接的に検出する媒体出力検出手段とは、レーザ照射用回路１３０に接続された電源ラインに電力を供給する電圧出力端子における電圧（電源出力電圧）を検出する電圧検出回路１２２ａ〜１２２ｅのことをいう。この電源ラインに電力を供給する電源回路１２０は、レーザ光の照射を示す照射エネルギを生成する基になる。したがって、本発明を、同様にしてレントゲン装置やＣＴ装置等のＸ線撮影装置に適用したときに、患者の歯の治療の診断のために患者の照射されるＸ線（媒体）のＸ線出力量を媒体の出力として間接的に検出する媒体出力検出手段とは、図示しないＸ線照射用回路に接続された電源ラインに電力を供給する電圧出力端子における電圧（電源出力電圧）を検出する電圧検出回路のことをいう。
【０１０６】
また、本発明の歯科用医療機器は、レーザ照射やＸ線照射される媒体（レーザ光、Ｘ線）の出力量を直接的に検出する媒体出力検出手段を用いることも可能である。例えば、歯科用医療機器がレーザ装置の場合、レーザ発振管から出力されたレーザ光を、ハーフミラー等により分離し、一方をハンドピースに出力し、他方を、媒体出力検出手段としてのレーザ出力検知用センサに出力する。ここで、レーザ出力検知用センサとしては、例えば、レーザ光を直接検出する赤外線センサを用いることができる。また、例えば、レーザ出力検知用センサへ出力されるレーザ光を、熱（熱量）に変換し、この変換された熱量を熱電対等の温度センサで検出することもできる。このレーザ出力検知用センサ等で検出したレーザ出力量（照射エネルギ）が正常でない場合は、例えば、図５に示した電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅを媒体出力修復手段として機能させることができる。具体的には、この場合の媒体出力修復手段は、レーザ発振管を制御する電源部の電圧出力端子の電圧を調整する。これにより、レーザ発振管から出力されるレーザ光の出力量を制御する。
【０１０７】
また、歯科用医療機器が、例えば、Ｘ線撮影装置の場合には、Ｘ線撮像手段に組み込まれたＸ線量を検出するＸ線検出器やＣＣＤイメージセンサを、媒体出力検出手段として用いることができる。ここで、Ｘ線検出器は、例えばＸ線イメージインテンシファイアやフラットパネル検出器を用いることができる。この媒体出力検出手段で検出したＸ線照射量（照射エネルギ）が正常でない場合は、例えば、図５に示した電圧状態修復回路１２３ａ〜１２３ｅを媒体出力修復手段として機能させることができる。具体的には、この場合の媒体出力修復手段は、Ｘ線源から照射されるＸ線量を制御する管電圧を調整する。これにより、Ｘ線源から照射からＸ線の出力量を制御する。
【０１０８】
このようにレーザ照射やＸ線照射される媒体（レーザ光、Ｘ線）の出力量を直接的に検出する媒体出力検出手段を用いる歯科用医療機器において、図５に示したレーザ装置１００Ａと同様な構成を備えることが好ましい。例えば、図５に示した伝送回路１５０、通信制御手段１４４、ループバックテスト監視手段１４７、報知部１７０等を備えることができる。なお、この場合、図５に示した電圧状態判別手段１４５に類似した機能を有した手段であって、媒体出力検出手段で検出された媒体（レーザ光、Ｘ線）の出力量が当該歯科用医療機器の仕様で規定された通常の範囲内であるか否かを判別する媒体出力状態判別手段を備えることができる。また、この場合、電圧出力機能停止手段１４６に類似した機能を有した手段であって、媒体出力検出手段で検出された媒体（レーザ光、Ｘ線）の出力量の異常レベルが高い場合に、媒体（レーザ光、Ｘ線）を出力する機能、または、当該歯科用医療機器全体の機能を停止する機能停止手段備えることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１      水圧源（流体供給源）
１６    空気圧源（流体供給源）
９１    水用自己修復部
９２    エア用自己修復部
１００（１００Ａ）  レーザ装置（歯科用医療機器）
１０１  電気回路部
１０２  電源プラグ
１０３  トランス
１０４ａ  エア管（流体管）
１０４ｂ  エア管（流体管）
１０４ｃ  冷却水管（流体管）
１１０  流体回路
１１１  流体回路センサ手段
１１２  調整用電磁弁
１１３  バルブ
１２０  電源回路（電源部）
１２１  交流直流変換部
１２２  定電圧回路（電圧検出手段）
１２２ａ〜１２２ｅ  電圧検出回路（電圧検出手段）
１２３  自己修復回路（電圧状態修復手段）
１２３ａ〜１２３ｅ  電圧状態修復回路（電圧状態修復手段）
１３０  レーザ照射用回路
１３１  ハンドピース
１３２  マニピュレータ
１４０  自己診断基板
１４１  流体回路状態判別手段
１４２  流体回路状態修復手段
１４３  流体回路機能停止手段（機能停止手段）
１４４  通信制御手段
１４５  電圧状態判別手段
１４６  電圧出力機能停止手段（機能停止手段）
１４７  ループバックテスト監視手段
１５０  伝送回路（伝送手段）
１６０  操作部
１７０  報知部（報知手段）
１７１  表示部
１７２  スピーカ
１８０  電気回路
１９１  装置本体
１９２  テーブル
１９４  フットコントローラ
１９５  キャスタ
１９６  バルブブロック
１９７  鉢洗いユニット
１９８  セパレータ
２００  ユニット機器（歯科用医療機器）
２５０  アシスタントハンガー
ＮＷ    通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005512835.tif 000009
【図９】
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