(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送し、かつ前記用紙に形成された画像を定着するための定着ローラと、
前記用紙を前記定着ローラに向けて搬送する用紙搬送部と、
前記定着ローラを駆動するモータと、
前記用紙のプリントを開始した場合に、前記用紙の直前にプリントした用紙である前用紙を搬送した際に設定された速度で前記モータを駆動する駆動手段と、
前記前用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記モータの電流値、前記前用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記定着ローラの温度、および前記定着ローラを含む所定の区間を前記前用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を取得する取得手段と、
前記定着ローラよりも用紙搬送方向上流側の位置において前記用紙を検知する検知手段と、
前記検知手段にて前記用紙を検知した場合に、前記用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記モータの電流値、前記用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記定着ローラの温度、および前記定着ローラを含む所定の区間を前記用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を検出する検出手段と、
前記取得手段にて取得した情報と、前記検出手段にて検出した情報との比較により、前記モータの速度を、前記駆動手段にて駆動した速度とは異なる値に設定する速度設定手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記速度設定手段は、前記モータの電流値に基づいて前記定着ローラの周速を評価する第１の周速評価手段を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の周速評価手段は、前記モータの電流値に基づいて前記定着ローラのニップ量を評価し、前記ニップ量に基づいて前記定着ローラの周速を評価する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の周速評価手段は、前記ニップ量に基づいて前記定着ローラのコーティングの伸び量をさらに評価する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度設定手段は、前記定着ローラの温度に基づいて前記定着ローラの周速を評価する第２の周速評価手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記速度設定手段は、前記定着ローラを含む所定の区間を前記用紙が搬送されるのに要する時間に基づいて前記定着ローラの周速を評価する第３の周速評価手段を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記速度設定手段は、評価された定着ローラの周速に基づいて、前記定着ローラの周速を制御する、請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記速度設定手段は、前記評価された定着ローラの周速と、それ以前に評価された定着ローラの周速とを比較することにより、前記定着ローラの周速を制御する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
用紙を搬送し、かつ前記用紙に形成された画像を定着するための定着ローラと、
前記用紙を前記定着ローラに向けて搬送する用紙搬送部と、
前記定着ローラを駆動するモータとを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記制御方法は、
前記用紙のプリントを開始した場合に、前記用紙の直前にプリントした用紙である前用紙を搬送した際に設定された速度で前記モータを駆動する駆動ステップと、
前記前用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記モータの電流値、前記前用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記定着ローラの温度、および前記定着ローラを含む所定の区間を前記前用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を取得する取得ステップと、
前記定着ローラよりも用紙搬送方向上流側の位置において前記用紙を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにて前記用紙を検知した場合に、前記用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記モータの電流値、前記用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記定着ローラの温度、および前記定着ローラを含む所定の区間を前記用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を検出する検出ステップと、
前記取得ステップにて取得した情報と、前記検出ステップにて検出した情報との比較により、前記モータの速度を、前記駆動手段にて駆動した速度とは異なる値に設定する速度設定ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
用紙を搬送し、かつ前記用紙に形成された画像を定着するための定着ローラと、
前記用紙を前記定着ローラに向けて搬送する用紙搬送部と、
前記定着ローラを駆動するモータとを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、
前記用紙のプリントを開始した場合に、前記用紙の直前にプリントした用紙である前用紙を搬送した際に設定された速度で前記モータを駆動する駆動ステップと、
前記前用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記モータの電流値、前記前用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記定着ローラの温度、および前記定着ローラを含む所定の区間を前記前用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を取得する取得ステップと、
前記定着ローラよりも用紙搬送方向上流側の位置において前記用紙を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにて前記用紙を検知した場合に、前記用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記モータの電流値、前記用紙が前記用紙搬送部により搬送されて前記定着ローラに到達する前における前記定着ローラの温度、および前記定着ローラを含む所定の区間を前記用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を検出する検出ステップと、
前記取得ステップにて取得した情報と、前記検出ステップにて検出した情報との比較により、前記モータの速度を、前記駆動手段にて駆動した速度とは異なる値に設定する速度設定ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、より特定的には、複写機やプリンタなど電子写真方式を用いた画像形成装置であって、定着部と転写部との間における用紙のループ（定着ループ）を制御する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。
【０００３】
画像形成装置における一般的な画像形成プロセスでは、像担持体表面が帯電装置によって一様に帯電された後、露光装置によって画像情報に従った露光がなされる。これにより、像担持体表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置によってトナーが静電的に付着されてトナー像として現像される。像担持体表面に形成されたトナー像は、中間ベルトに転写され、転写部まで搬送される。そして中間ベルト上のトナー像は、用紙搬送部によって給紙トレイから搬送されてきた用紙に対して、転写部によって静電的に転写される。続いて用紙は定着部へと搬送される。定着部においては、定着ローラ（加熱ローラ）と加圧ローラとによって加熱および加圧することにより、用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、用紙搬送部によって排紙トレイへ排紙される。
【０００４】
定着部における定着ローラおよび加圧ローラの各々は、経時変化による定着ニップ量の変化や、定着熱による膨張または収縮などにより、その外径が変化しやすい。定着ローラおよび加圧ローラの各々の外径が変化すると、定着ローラの周速が変化する。定着ローラの周速は定着部における実際の用紙の搬送速度に対応するため、定着ローラの周速が変化すると、定着部における用紙の搬送速度が正確に把握できなくなる。
【０００５】
一般に、転写部と定着部との各々における用紙の搬送速度はほぼ同一速度に設定される。しかし、上述のように定着ローラの周速が変化すると、定着ローラと、転写部の２次転写ローラとの間に周速差が発生する。定着ローラの周速が２次転写ローラの周速を上回ると、定着ローラと２次転写ローラとに跨る用紙が定着ローラにより引っ張られ、用紙と２次転写ローラとの間に滑りが生じ得る。その結果、２次転写不良が発生し得る。一方、定着ローラの周速が２次転写ローラの周速を下回ると、定着ローラと２次転写ローラとの間の用紙のループが過多となり、用紙が異常な形状に湾曲し得る（Ｚ折れし得る）。
【０００６】
これらの問題を回避する為に、画像形成装置においては、定着ローラと２次転写ローラとの周速差による問題が発生しないように、定着ローラと２次転写ローラとの間の用紙にループが意図的に（強制的に）形成されていた。そして、定着ローラよりも用紙搬送方向上流側に、用紙のループの程度を検知するための定着ループセンサが設けられ、定着ループセンサのオン／オフに従って定着ローラの回転速度が制御されていた。
【０００７】
図９は、従来の画像形成装置における定着モータ（定着ローラを駆動するモータ）の回転速度の時間経過を示す図である。図９において、横軸は時間経過を示しており、縦軸は定着モータの回転速度（モータ回転スピード）を示している。なお図９においては、定着ループセンサの用紙検知信号および定着モータへの速度指令信号の動きも示されている。
【０００８】
図９を参照して、従来の画像形成装置においては、定着開始時（定着ローラへ用紙が搬送されてくる頃）である時間Ｔ１では、定着モータの回転速度がたとえば−５％（基準となる回転速度よりも５％だけ遅い速度）に設定されていた。その後、定着中の時間Ｔ２において、ループが過多となって定着ループセンサがオンしたときには、定着ローラの回転速度がたとえば＋３％（基準となる回転速度よりも３％だけ速い速度）に設定され、ループが過小となって定着ループセンサがオフしたときには、定着ローラの回転速度がたとえば−３％（基準となる回転速度よりも３％だけ遅い速度）に設定されていた。つまり、定着ローラの回転速度は、基準となる回転速度から±３％の範囲で制御されていた。これにより、時間Ｔ２においては、定着ローラと２次転写ローラとの間の用紙に、一定のループが形成されていた（定着ループが制御されていた）。
【０００９】
なお、たとえば下記特許文献１および２には、従来の画像形成装置における用紙のループ量の制御方法が開示されている。下記特許文献１には、画像形成部で記録媒体に形成された画像を、定着部によって定着する画像形成装置において、画像形成部から定着部へ搬送される間の記録媒体に生ずるループ量を検出センサによって検出する技術が開示されている。この技術では、検出センサの検出結果に応じて、定着部による記録媒体搬送速度を速度切換手段により切り換えることにより、用紙のループ量が制御されている。特許文献２には、トナー像を担持した記録媒体を加熱定着部材と無担ベルトとの間で挟み込んでトナー像を定着し、モータにより加熱定着部材を回転させるベルト定着器が開示されている。このベルト定着器では、モータの軸にかかるトルクを検出し、その検出結果に応じて無端ベルトの内側面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段の制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−３４５１５０号公報
【特許文献２】特開２００７−１９９２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の画像形成装置においては、定着ローラにより用紙の定着を開始する際（定着が行われる前）には、定着部の状態が分からず、定着ローラの周速が正確に把握できない状態にあった。このため、定着ローラにより用紙の定着を開始する際には、定着ローラと２次転写ローラとの間の（定着ニップの手前の）用紙にループが確実に（強制的に）形成されるよう、時間Ｔ１における定着ローラの回転速度が非常に遅い速度に設定されていた。現に図９において、時間Ｔ１における定着ローラの回転速度（−５％）は、時間Ｔ２における回転速度（−３％）よりも遅くなっている。その結果、定着に要する時間が増加し、生産性（画像形成速度）が低下していた。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、生産性を向上することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、用紙を搬送し、かつ用紙に形成された画像を定着するための定着ローラと、用紙を定着ローラに向けて搬送する用紙搬送部と、定着ローラを駆動するモータと、用紙のプリントを開始した場合に、用紙の直前にプリントした用紙である前用紙を搬送した際に設定された速度でモータを駆動する駆動手段と、前用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前におけるモータの電流値、前用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前における定着ローラの温度、および定着ローラを含む所定の区間を前用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を取得する取得手段と、定着ローラよりも用紙搬送方向上流側の位置において用紙を検知する検知手段と、検知手段にて用紙を検知した場合に、用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前におけるモータの電流値、用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前における定着ローラの温度、および定着ローラを含む所定の区間を用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を検出する検出手段と、取得手段にて取得した情報と、検出手段にて検出した情報との比較により、モータの速度を、駆動手段にて駆動した速度とは異なる値に設定する速度設定手段とを備える。
【００１４】
上記画像形成装置において好ましくは、速度設定手段は、モータの電流値に基づいて定着ローラの周速を評価する第１の周速評価手段を含む。
【００１５】
上記画像形成装置において好ましくは、第１の周速評価手段は、モータの電流値に基づいて定着ローラのニップ量を評価し、ニップ量に基づいて定着ローラの周速を評価する。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、第１の周速評価手段は、ニップ量に基づいて定着ローラのコーティングの伸び量をさらに評価する。
【００１７】
上記画像形成装置において好ましくは、速度設定手段は、定着ローラの温度に基づいて定着ローラの周速を評価する第２の周速評価手段を含む。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、速度設定手段は、定着ローラを含む所定の区間を用紙が搬送されるのに要する時間に基づいて定着ローラの周速を評価する第３の周速評価手段を含む。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、速度設定手段は、評価された定着ローラの周速に基づいて、定着ローラの周速を制御する。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、速度設定手段は、評価された定着ローラの周速と、それ以前に評価された定着ローラの周速とを比較することにより、定着ローラの周速を制御する。
【００２２】
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、用紙を搬送し、かつ用紙に形成された画像を定着するための定着ローラと、用紙を定着ローラに向けて搬送する用紙搬送部と、定着ローラを駆動するモータとを備えた画像形成装置の制御方法であって、制御方法は、用紙のプリントを開始した場合に、用紙の直前にプリントした用紙である前用紙を搬送した際に設定された速度でモータを駆動する駆動ステップと、前用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前におけるモータの電流値、前用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前における定着ローラの温度、および定着ローラを含む所定の区間を前用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を取得する取得ステップと、定着ローラよりも用紙搬送方向上流側の位置において用紙を検知する検知ステップと、検知ステップにて用紙を検知した場合に、用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前におけるモータの電流値、用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前における定着ローラの温度、および定着ローラを含む所定の区間を用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を検出する検出ステップと、取得ステップにて取得した情報と、検出ステップにて検出した情報との比較により、モータの速度を、駆動手段にて駆動した速度とは異なる値に設定する速度設定ステップとを備える。
【００２３】
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、用紙を搬送し、かつ用紙に形成された画像を定着するための定着ローラと、用紙を定着ローラに向けて搬送する用紙搬送部と、定着ローラを駆動するモータとを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、制御プログラムは、用紙のプリントを開始した場合に、用紙の直前にプリントした用紙である前用紙を搬送した際に設定された速度でモータを駆動する駆動ステップと、前用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前におけるモータの電流値、前用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前における定着ローラの温度、および定着ローラを含む所定の区間を前用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を取得する取得ステップと、定着ローラよりも用紙搬送方向上流側の位置において用紙を検知する検知ステップと、検知ステップにて用紙を検知した場合に、用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前におけるモータの電流値、用紙が用紙搬送部により搬送されて定着ローラに到達する前における定着ローラの温度、および定着ローラを含む所定の区間を用紙が搬送されるのに要する時間のうち少なくとも１つの情報を検出する検出ステップと、取得ステップにて取得した情報と、検出ステップにて検出した情報との比較により、モータの速度を、駆動手段にて駆動した速度とは異なる値に設定する速度設定ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、生産性を向上することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】定着部付近の構成を模式的に示す正面図である。
【図３】加熱ローラの周速の制御方法を説明するための図であって、用紙の第１の搬送状態を模式的に示す正面図である。
【図４】加熱ローラの周速の制御方法を説明するための図であって、用紙の第２の搬送状態を模式的に示す正面図である。
【図５】加熱ローラの周速の制御方法を説明するための図であって、用紙の第３の搬送状態を模式的に示す正面図である。
【図６】制御部が実行する、第１の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御処理のフローチャートである。
【図７】制御部が実行する、第２の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御処理のフローチャートである。
【図８】制御部が実行する、第３の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御処理のフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置における定着モータの回転速度の時間経過を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す正面図である。
【００２８】
図１を参照して画像形成装置１０００は、給紙トレイ３と、排紙トレイ５と、画像形成部３０と、制御部４０とを備える。
【００２９】
給紙トレイ３は、画像形成装置１０００の下部に、画像形成装置１０００の筐体に抜き差し可能に配置されている。各給紙トレイ３に装てんされた用紙（記録媒体）は、印字時に、１枚ずつ給紙トレイ３から給紙され、画像形成部３０に送られる。
【００３０】
排紙トレイ５は、画像形成装置１０００の筐体の上方に配置されている。排紙トレイ５には、画像形成部３０により画像が形成された用紙が筐体の内部から排紙される。
【００３１】
画像形成部３０は、画像形成装置１０００の筐体の内部に配置されている。画像形成部３０は、おおまかに、用紙搬送部１００と、トナー像形成部３００と、定着部（定着器）４００とを有している。画像形成部３０は、いわゆるタンデム方式で、必要に応じてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のＹＭＣＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。
【００３２】
トナー像形成部３００は、４色のトナーボトル３０１Ｙ、３０１Ｍ、３０１Ｃ、３０１Ｋ（以下、これらをまとめてトナーボトル３０１と呼ぶことがある。）と、中間転写ベルト３０５と、２次転写部（２次転写ローラ）３０７と、４組のプリントユニット３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋ（以下、これらをまとめてプリントユニット３１０と呼ぶことがある。）と、レーザスキャンユニット３２０などで構成されている。
【００３３】
イエロートナーボトル３０１Ｙ、マゼンタトナーボトル３０１Ｍ、シアントナーボトル３０１Ｃ、およびブラックトナーボトル３０１Ｋは、ＹＭＣＫ各色のトナーを保管する。トナーボトル３０１Ｙ、３０１Ｍ、３０１Ｃ、３０１Ｋは、それぞれ、駆動モータ３３０Ｙ、３３０Ｍ、３３０Ｃ、３３０Ｋ（以下、これらをまとめて駆動モータ３３０と呼ぶことがある。）により回転駆動され、内部に保管されているトナーを各プリントユニット３１０に補給する。トナーの補給動作は、後述するようにして、プリントユニット３１０の現像器３５０内のトナーが少なくなると行われる。
【００３４】
中間転写ベルト３０５は、環状であり、２つのローラ間に架けわたされている。中間転写ベルト３０５は、用紙搬送部１００と連動して回転する。２次転写部３０７は、中間転写ベルト３０５のうち一方のローラに接触している部分に対向するように配置されている。２次転写部３０７と中間転写ベルト３０５との間隔は、圧接離間機構（図示無し）により調整される。用紙は、中間転写ベルト３０５と２次転写部３０７との間で挟まれながら搬送される。
【００３５】
プリントユニット３１０は、感光体ドラム３１１、現像器３５０、クリーナ、および帯電器などを含む。ここで、感光体ドラム３１１は、プリントユニット３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋにそれぞれ対応する感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋである。現像器３５０は、感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃ、３１１Ｋにそれぞれ対応する現像器３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、３５０Ｋである。イエロープリントユニット３１０Ｙ、マゼンタプリントユニット３１０Ｍ、シアンプリントユニット３１０Ｃ、ブラックプリントユニット３１０Ｋは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を形成するために配置されている。プリントユニット３１０は、中間転写ベルト３０５の直下に並置されている。レーザスキャンユニット３２０は、各感光体ドラム３１１上にレーザ光を走査可能に配置されている。
【００３６】
トナー像形成部３００において、レーザスキャンユニット３２０は、ＹＭＣＫの各色別の画像データに基づいて、帯電器により一様に帯電した感光体ドラム３１１上に潜像を形成する。現像器３５０は、潜像が形成された各感光体ドラム３１１上に各色のトナーを付着させることにより、各感光体ドラム３１１上にトナー像を形成する（現像）。各感光体ドラム３１１は、トナー像を中間転写ベルト３０５に転写し、その中間転写ベルト３０５上に、用紙に形成する４色分のトナー像の鏡像を形成する（１次転写）。その後、高電圧が印加された２次転写部３０７により、中間転写ベルト３０５に形成されたトナー像が用紙に転写され、用紙上にトナー像が形成される（２次転写）。
【００３７】
用紙搬送部１００は、通紙経路Ｒ（図２）に沿って用紙を搬送する。用紙搬送部１００は、給紙ローラ１０１と、タイミングローラ１０３と、排紙ローラ１０４とを含む。給紙ローラ１０１、タイミングローラ１０３、および排紙ローラ１０４の各々は、通紙経路Ｒの用紙搬送方向上流側（図１中下側、以降、上流側と呼ぶことがある）から用紙搬送方向下流側（図１中上側、以降、下流側と呼ぶことがある）へ向かってこの順序で配置されている。タイミングローラ１０３と排紙ローラ１０４との間には、２次転写部３０７および定着部４００が配置されており、タイミングローラ１０３は２次転写部３０７および定着部４００に向けて用紙を搬送する。給紙クラッチ１１０ａおよび手差し給紙クラッチ１１０ｂを用いて、給紙ローラ１０１と駆動部との連結および解除を行うことにより、用紙の給紙が行われ、タイミングクラッチ（図示なし）を用いてタイミングローラ１０３と駆動部との連結および解除を行うことにより、用紙の搬送が行われる。なお、用紙搬送部１００は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラを有していてもよい。
【００３８】
画像形成部３０には、たとえば、メインモータ５０１、定着モータ５０２、黒現像モータ５０３、カラー現像モータ５０４、およびカラー感光体モータ５０５が設けられている（以下、これらのモータについて単にモータ５０１〜５０５などと称することがある）。メインモータ５０１は、給紙工程から転写工程まで、および転写工程から定着工程直前までの用紙搬送と、中間転写ベルト３０５および黒感光体ドラム３１１Ｋの駆動とを行う。定着モータ５０２は、定着部４００を駆動する。黒現像モータ５０３は、黒現像器３５０Ｋなどの黒プリントユニット３１０Ｋを駆動する。カラー現像モータ５０４は、イエロー・マゼンタ・シアンの現像器３５０などのプリントユニット３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃを駆動する。カラー感光体モータ５０５は、イエロー・マゼンタ・シアンの感光体ドラム３１１Ｙ、３１１Ｍ、３１１Ｃを駆動する。これらのモータ５０１〜５０５の他、たとえば２次転写部３０７や定着部４００における用紙を挟む圧力を変更するための圧接離間モータなどが設けられてもよい。
【００３９】
図２は、定着部付近の構成を模式的に示す正面図である。図２においては、定着部付近の構成とともに制御部のブロック図も示されている。
【００４０】
図２を参照して、定着部４００は、加熱ローラ４０１（定着ローラの一例）と、加圧ベルト４０３と、サーミスタ４０５とを主に含んでいる。定着部４００は、加熱ローラ４０１と加圧ベルト４０３とにより、トナー像が形成された用紙を挟みながら搬送する。また定着部４００は、用紙を搬送する際に、加熱ローラ４０１と加圧ベルト４０３とでその用紙に対して加熱および加圧を行うことにより、用紙に形成されたトナー像（画像）を用紙に定着する。サーミスタ４０５は、加熱ローラ４０１の外周面に近接して配置されており、加熱ローラ４０１のたとえば外表面の温度を検出するために用いられる。定着モータ５０２は、加熱ローラ４０１を回転駆動するものであり、定着モータ５０２に流す電流の増加とともに、加熱ローラ４０１のトルクは増加する。
【００４１】
加熱ローラ４０１は、ヒータ４１１と、ローラ本体４１２と、コーティング４１３とを含んでいる。ローラ本体４１２にはヒータ４１１が内蔵されており、ヒータ４１１の発熱により加熱ローラ４０１が加熱される。ローラ本体４１２の外周にはコーティング４１３が取り付けられている。コーティング４１３はたとえばＰＦＡ（ペルフルオロアルコキシフッ素樹脂）チューブよりなっている。
【００４２】
加圧ベルト４０３は、加圧パッド４３１と、２つの支持ローラ４３２および４３３と、フリーベルト４３４とを含んでいる。フリーベルト４３４は、ポリイミドフィルムなどの耐熱樹脂フィルムよりなっており、回転自在である２つの支持ローラ４３２および４３３の各々と、加圧パッド４３１とに掛けまわされた状態で設置されている。特にフリーベルト４３４における加熱ローラ４０１に対向する部分は、加圧パッド４３１によって加熱ローラ４０１に押し付けられている。加圧パッド４３１はたとえばウレタンなどの弾性体よりなっている。これにより、加圧パッド４３１およびフリーベルト４３４は、加熱ローラ４０１の外周に沿った形状に変形し、加熱ローラ４０１とフリーベルト４３４とに挟まれる用紙の幅（ニップ幅）が広くなる。
【００４３】
画像形成装置１０００は、さらに定着ループセンサＳＥ１と、排紙センサＳＥ２とを備えている。定着ループセンサＳＥ１は、加熱ローラ４０１および加圧ベルト４０３よりも上流側（図２中下側）に配置されており、たとえば加熱ローラ４０１と加圧ベルト４０３とのニップ部を通過する直前（定着に噛み込む直前、加熱ローラ４０１に到達する前）の用紙を検知する。また定着ループセンサＳＥ１は、定着部４００と２次転写部３０７との間における用紙のループ形状を検知してもよい。排紙センサＳＥ２は、排紙ローラ１０４よりも上流側に配置されており、排紙ローラ１０４を通過する直前の用紙を検知する。
【００４４】
制御部４０は、画像形成装置の全体の動作を一括して制御する。制御部４０は、周速評価部４１と、速度指令部４３と、記憶部４５とを含んでいる。周速評価部４１は、加熱ローラ４０１の周速を評価するものであり、電流検出部４７と、温度検出部４９と、時間計測部５１とを含んでいる。電流検出部４７は、定着モータ５０２の電流値を検出し、検出された電流値に基づいて、加熱ローラ４０１の周速を評価する。温度検出部４９は、サーミスタ４０５を用いて加熱ローラ４０１の（たとえば外表面の）温度を検出し、その温度に基づいて、加熱ローラ４０１の周速を評価する。時間計測部５１は、定着ループセンサＳＥ１で用紙が検知されてから（定着ループセンサＳＥ１がオンしてから）排紙センサＳＥ２で用紙が検知されるまで（排紙センサＳＥ２がオンするまで）の区間を用紙が搬送されるのに要する時間（以下、通過時間と記すことがある）に基づいて、加熱ローラ４０１の周速を評価するものである。この区間には加熱ローラ４０１（加熱ローラ４０１と加圧ベルト４０３とのニップ部）が含まれている。速度指令部４３は、周速評価部４１で評価された加熱ローラ４０１の周速に基づいて、定着モータ５０２の速度を制御し、それにより加熱ローラ４０１の周速を制御するためのものである。記憶部４５は、画像形成動作の制御のための制御プログラムなどを記憶している。また記憶部４５は、電流検出部４７、温度検出部４９、および時間計測部５１などで計測される、加熱ローラ４０１の周速に関連する値や、速度指令部４３によって制御される定着モータ５０２のスピード（回転速度）などを記憶している。
【００４５】
なお、周速評価部４１は、電流検出部４７、温度検出部４９、および時間計測部５１のうち少なくともいずれか１つを含んでいればよい。
【００４６】
続いて、本実施の形態における加熱ローラの周速の制御方法について説明する。
【００４７】
本実施の形態においては、周速評価部４１において評価された加熱ローラ４０１の周速に基づいて、速度指令部４３によって加熱ローラ４０１の周速が制御される。加熱ローラの周速とは、回転している加熱ローラ４０１の最大半径位置（外表面）における速さを意味している。加熱ローラ４０１の周速については、電流検出部４７において検出された定着モータ５０２の電流値に基づいて評価する方法（第１の評価方法）、温度検出部４９において検出された加熱ローラ４０１の温度に基づいて評価する方法（第２の評価方法）、および定着ループセンサＳＥ１において用紙が検知されてから排紙センサＳＥ２において用紙が検知されるまでの区間を用紙が搬送されるのに要する時間に基づいて評価する方法（第３の評価方法）のうち少なくともいずれか１つの方法により評価される。以下、これらの評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御方法について説明する。
【００４８】
［第１の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御方法］
【００４９】
始めに、第１の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御方法について説明する。
【００５０】
第１の評価方法では、用紙が定着部に噛み込まれる直前の定着モータの電流値が検出され、その電流値の検出結果から加熱ローラのニップ量が判断され、その判断結果から加熱ローラの周速が評価される。そして加熱ローラの周速から、適正なループ制御となるように定着モータの速度変化量が自動で設定される。この評価方法によれば、特に経時変化による定着ニップ量の変化による加熱ローラの周速の変化を評価することができる。
【００５１】
図３を参照して、１つのジョブにおけるｎ頁目（ｎは自然数）の用紙Ｓのプリントが開始されると、電流検出部４７は、定着ループセンサＳＥ１によって前頁（（ｎ−１）頁目、但しｎ＝１の場合には前ジョブにおける最終頁）が検知された際に測定された定着モータ５０２の電流値Ｘn-1と、電流値Ｘn-1に基づいて設定された定着モータ５０２のスピードＡn-1（回転速度）とを記憶部４５（メモリ）から呼び出して認識する。また、定着モータ５０２のスピードＡn-1は速度指令部４３へ伝達され、速度指令部４３は、定着モータ５０２のスピードをスピードＡn-1に設定する。
【００５２】
ｎ頁目の用紙Ｓは、給紙トレイ３（図１）から給紙され、タイミングローラ１０３を経て２次転写部３０７に搬送される。そして用紙Ｓは、２次転写部３０７によってトナー像が形成され、定着部４００へ搬送される。この時、定着部４００における定着モータ５０２はスピードＡn-1で回転している。定着部４００に用紙Ｓが搬送されてくると、定着ループセンサＳＥ１によって用紙Ｓの先端部が検知される（定着ループセンサが１回目のオンをする）。用紙Ｓが検知されると、用紙Ｓが加熱ローラ４０１の直前に来たと認識して、電流検出部４７は、定着モータ５０２の電流値をモニターし、電流値Ｘnを測定する。これにより、定着部４００に用紙が噛み込まれる直前において、定着モータ５０２はスピードＡn-1で回転し、電流値Ｘnの電流で駆動されていることが分かる。電流値Ｘnは記憶部４５に記憶される。
【００５３】
ここで、定着モータを駆動する電流は、定着モータにかかる負荷とともに増加する。したがって、定着モータのスピードが一定であっても、経時変化や定着熱などにより加熱ローラの定着ニップ量が増加すると、定着モータを流れる電流は増加する。また、定着ニップ量が増加した状態では、加熱ローラのコーティングの伸び量が増加しており（膨張しており）、加熱ローラの周速が速くなっている。従って、定着モータの電流値は加熱ローラの周速と関連している。
【００５４】
次に電流検出部４７は、今回測定された（ｎ頁目の用紙の搬送の際に測定された）電流値Ｘnと前回測定された（（ｎ−１）頁目の用紙の搬送の際に測定された）電流値Ｘn-1とを比較する。今回測定された電流値Ｘnの方が大きい場合（Ｘn＞Ｘn-1の場合）、電流検出部４７は、定着モータ５０２の負荷が重くなっていると判断し、ニップ量が拡大していると判断する。その結果、電流検出部４７は、コーティング４１３の伸び量が増加しており、加熱ローラ４０１の周速が速くなっていると評価する。
【００５５】
加熱ローラ４０１の周速が速くなっている場合、速度指令部４３は、以下の式（１）に従って算出されたスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定し、定着モータ５０２をスピードダウンする。なお以下の式（１）に示すＫｄは定数で、Ｋｄ＜１である。
【００５６】
Ａn＝Ｋｄ×Ａn-1      ・・・（１）
【００５７】
一方、今回測定された電流値Ｘnの方が小さいか、二つの電流値が等しい場合（Ｘn≦Ｘn-1の場合）、電流検出部４７は、定着モータ５０２の負荷が軽くなっていると判断し、ニップ量が縮小していると判断する。その結果、電流検出部４７は、コーティング４１３の伸び量が減少しており、加熱ローラ４０１の周速が遅くなっていると評価する。
【００５８】
加熱ローラ４０１の周速が遅くなっている場合、速度指令部４３は、以下の式（２）に従って算出されたスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定し、定着モータ５０２をスピードアップする。なお、以下の式（２）に示すＫｕは定数で、Ｋｕ＞１である。
【００５９】
Ａn＝Ｋｕ×Ａn-1      ・・・（２）
【００６０】
設定された定着モータ５０２のスピードＡnは、記憶部４５に記憶される。
【００６１】
図４を参照して、定着モータ５０２がスピードＡnで回転した状態で、定着部４００において用紙Ｓにトナー像が定着される。定着の際には、定着ループセンサＳＥ１で検知される用紙Ｓのループ量に基づいて、定着モータ５０２のスピードが制御されてもよい。この場合、定着モータ５０２のスピードは、スピードＡnから±３％の範囲で制御されてもよい。図５を参照して、定着後用紙Ｓは排紙ローラ１０４へ搬送され、排紙トレイ５（図１）へ排紙される。
【００６２】
複数枚プリントする場合であって、次にプリントする用紙があるときは、定着モータ５０２のスピードがスピードＡnに設定され、次頁（（ｎ＋１）頁目）の用紙に対して上述のシーケンスが繰り返される。
【００６３】
図６は、制御部が実行する、第１の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御処理のフローチャートである。
【００６４】
図６を参照して、プリントが実行（開始）されると（Ｓ１）、制御部４０は、前頁（（ｎ−１）頁目、但しｎ＝１の場合には前回のジョブにおける最終頁）において測定された定着モータ５０２のスピードＡn-1を記憶部４５から読み出して、スピードＡn-1で定着モータ５０２を駆動する（Ｓ３）。次に制御部４０は、前頁において測定された定着モータ５０２の電流値Ｘn-1を記憶部４５から読み出す（Ｓ５）。次に制御部４０は、定着ループセンサＳＥ１がオンしたか否かを判別し（Ｓ７）、定着ループセンサＳＥ１がオンした場合（Ｓ７でＹＥＳ）、定着モータ５０２の電流値Ｘnを測定する（Ｓ９）。続いて制御部４０は、今回測定された電流値Ｘnが前頁において測定された電流値Ｘn-1よりも大きい（Ｘn＞Ｘn-1）か否かを判別する（Ｓ１１）。今回測定された電流値Ｘnが前頁において測定された電流値Ｘn-1よりも大きい場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部４０は、加熱ローラの周速が速くなったと評価し（Ｓ１３）、たとえば式（１）で算出されるスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定する。これにより制御部４０は、定着モータ５０２をスピードダウンし（Ｓ１５）、ｎ頁目の用紙の定着を行う。その後、次頁のプリントが残っている場合には（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部４０はステップＳ３に戻り、（ｎ＋１）頁目のプリントを開始する。すなわち制御部４０は、ｎ頁目において測定された定着モータ５０２のスピードＡnを記憶部４５から読み出して、スピードＡnで定着モータ５０２を駆動する。次頁のプリントが残っていない場合には（Ｓ１７でＮＯ）、処理が終了する。
【００６５】
一方ステップＳ１１において、今回測定された電流値Ｘnの方が小さいか、二つの電流値が等しい場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部４０は、加熱ローラの周速が遅くなったと評価し（Ｓ２１）、たとえば式（２）で算出されるスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定する。これにより制御部４０は、定着モータ５０２をスピードアップし（Ｓ２３）、ｎ頁目の用紙の定着を行う。その後、次頁のプリントが残っている場合には（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御部４０はステップＳ３に戻り、（ｎ＋１）頁目のプリントを開始する。次頁のプリントが残っていない場合には（Ｓ２５でＮＯ）、処理が終了する。
【００６６】
［第２の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御方法］
【００６７】
次に、第２の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御方法について説明する。
【００６８】
第２の評価方法では、用紙が定着部に噛み込まれる直前のサーミスタ（定着サーミスタ）の検出温度に基づいて、定着熱による加熱ローラの膨張または収縮による加熱ローラの周速の変化が評価され、適正なループ制御となるように定着モータの速度変化量が自動で設定される。この評価方法によれば、特に定着熱による加熱ローラの膨張または収縮による加熱ローラの周速の変化を評価することができる。
【００６９】
図３を参照して、１つのジョブにおけるｎ頁目の用紙Ｓのプリントが開始されると、温度検出部４９は、定着ループセンサＳＥ１によって前頁（（ｎ−１）頁目、但しｎ＝１の場合には前ジョブにおける最終頁）が検知された際に測定された加熱ローラ４０１の外表面の温度（定着温度）Ｘn-1と、温度Ｘn-1に基づいて設定された定着モータ５０２のスピードＡn-1とを記憶部４５（メモリ）から呼び出して認識する。また、定着モータ５０２のスピードＡn-1は速度指令部４３へ伝達され、速度指令部４３は、定着モータ５０２のスピードをスピードＡn-1に設定する。
【００７０】
第１の評価方法の場合と同様に、定着モータ５０２がスピードＡn-1で回転した状態の定着部４００に用紙Ｓが搬送されてくると、定着部４００の直前において、定着ループセンサＳＥ１によって用紙Ｓの先端部が検知される（定着ループセンサが１回目のオンをする）。用紙Ｓが検知されると、用紙Ｓが加熱ローラの直前に来たと認識して、温度検出部４９は、加熱ローラ４０１の温度をモニターし、温度Ｘnを測定する。これにより、定着部４００に用紙が噛み込まれる直前において、定着モータ５０２はスピードＡn-1で回転し、加熱ローラ４０１の外表面の温度は温度Ｘnであることが分かる。温度Ｘnは記憶部４５に記憶される。
【００７１】
ここで、定着熱などにより加熱ローラの外周面の温度が上昇すると、加熱ローラのコーティングが伸びて定着ニップ量が増加し、定着モータにかかる負荷が増加する。また、加熱ローラのコーティングが伸びると加熱ローラの周速が速くなる。定着モータを流れる電流は、定着モータにかかる負荷とともに増加するので、加熱ローラの外周面の温度は定着モータの周速と関連している。
【００７２】
次に温度検出部４９は、今回測定された温度Ｘnと前回測定された温度Ｘn-1とを比較する。今回測定された温度Ｘnの方が大きい場合（Ｘn＞Ｘn-1の場合）、温度検出部４９は、定着モータ５０２の負荷が重たくなっていると判断し、ニップ量が拡大していると判断する。その結果、温度検出部４９は、コーティング４１３の伸び量が増加しており、加熱ローラ４０１の周速が速くなっていると評価する。
【００７３】
加熱ローラ４０１の周速が速くなっている場合、速度指令部４３は、上記の式（１）に従って算出されたスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定し、定着モータ５０２をスピードダウンする。
【００７４】
一方、今回測定された温度Ｘnの方が小さいか、二つの温度が等しい場合（Ｘn≦Ｘn-1の場合）、温度検出部４９は、定着モータ５０２の負荷が軽くなっていると判断し、ニップ量が縮小していると判断する。その結果、温度検出部４９は、コーティング４１３の伸び量が減少しており、加熱ローラ４０１の周速は遅くなっていると評価する。
【００７５】
加熱ローラ４０１の周速が遅くなっている場合、速度指令部４３は、上記の式（２）に従って算出されたスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定し、定着モータ５０２をスピードアップする。
【００７６】
設定された定着モータ５０２のスピードＡnは、記憶部４５に記憶される。
【００７７】
その後用紙Ｓは、図４および図５に示す方法と同様の方法で、定着部４００でトナー像が定着され、定着後排紙ローラ１０４から排紙トレイ５（図１）へ排紙される。
【００７８】
複数枚プリントする場合であって、次にプリントする用紙があるときは、定着モータ５０２のスピードがスピードＡnに設定され、次頁（（ｎ＋１）頁目）の用紙に対して上述のシーケンスが繰り返される。
【００７９】
図７は、制御部が実行する、第２の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御処理のフローチャートである。
【００８０】
図７を参照して、始めに制御部４０は、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１およびＳ３と同様の処理を行う。次に制御部４０は、前頁（（ｎ−１）頁目）において測定された加熱ローラ４０１の温度Ｘn-1を記憶部４５から読み出す（Ｓ３１）。次に制御部４０は、定着ループセンサＳＥ１がオンしたか否かを判別し（Ｓ７）、定着ループセンサＳＥ１がオンした場合（Ｓ７でＹＥＳ）、加熱ローラ４０１の温度Ｘnを測定する（Ｓ３３）。続いて制御部４０は、今回測定された温度Ｘnが前頁において測定された温度Ｘn-1よりも大きい（Ｘn＞Ｘn-1）か否かを判別する（Ｓ３５）。今回測定された温度Ｘnが前頁において測定された温度Ｘn-1よりも大きい場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、制御部４０は、加熱ローラの周速が速くなったと評価し（Ｓ１３）、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１５以降と同様の処理を行い、処理が終了する。
【００８１】
一方ステップＳ３５において、今回測定された温度Ｘnの方が小さいか、二つの温度が等しい場合（Ｓ３５でＮＯ）、制御部４０は、加熱ローラの周速が遅くなったと評価し（Ｓ２１）、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ２３以降と同様の処理を行い、処理が終了する。
【００８２】
［第３の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御方法］
【００８３】
次に、第３の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御方法について説明する。
【００８４】
第３の評価方法では、通紙時に定着ループセンサのオンから排紙センサのオンまでの時間を計測することにより、加熱ローラの周速が判断される。そして加熱ローラの周速から、適正なループ制御となるように速度量が設定される。この評価方法によれば、特に経時変化による加熱ローラの周速の変化を評価することができる。
【００８５】
図３を参照して、１つのジョブにおけるｎ頁目のプリントが開始されると、時間計測部５１は、前頁（（ｎ−１）頁目、但しｎ＝１の場合には前ジョブにおける最終頁）における通過時間Ｘn-1と、通過時間Ｘn-1に基づいて設定された定着モータ５０２のスピードＡn-1とを記憶部４５（メモリ）から呼び出して認識する。通過時間とは、定着ループセンサＳＥ１によって用紙Ｓの先端部が検知される位置から排紙センサＳＥ２によって用紙Ｓの先端部が検知される位置までの区間を、用紙Ｓが搬送されるのに要する時間である。また、定着モータ５０２のスピードＡn-1は速度指令部４３へ伝達され、速度指令部４３は、定着モータ５０２のスピードをスピードＡn-1に設定する。
【００８６】
第１の評価方法の場合と同様に、定着モータ５０２がスピードＡn-1で回転した状態の定着部４００に用紙Ｓが搬送されてくると、定着部４００の直前において、定着ループセンサＳＥ１によって用紙Ｓの先端部が検知される（定着ループセンサが１回目のオンをする）。定着ループセンサＳＥ１によって用紙Ｓの先端部が検知されると、時間計測部５１は通過時間の計測を開始する。
【００８７】
図４を参照して、続いて用紙Ｓは、定着モータ５０２をスピードＡn-1で回転させた状態の定着部４００でトナー像が定着され、排紙ローラ１０４へ搬送される。図５を参照して、用紙Ｓは、排紙ローラ１０４へ搬送される際に排紙ローラ１０４の直前において、排紙センサＳＥ２によってその先端部が検知される。排紙センサＳＥ２によって用紙Ｓの先端部が検知されると、時間計測部５１は通過時間の計測を終了する。これにより通過時間Ｘnが得られる。この通過時間は、定着部４００付近における用紙の搬送速度、すなわち加熱ローラの周速に関連している。
【００８８】
次に時間計測部５１は、今回測定された通過時間Ｘnと前回測定された通過時間Ｘn-1とを比較する。今回測定された通過時間Ｘnの方が大きい場合（Ｘn＞Ｘn-1の場合）、時間計測部５１は、加熱ローラ４０１の周速が遅くなっていると評価する。
【００８９】
加熱ローラ４０１の周速が遅くなっている場合、速度指令部４３は、上記の式（２）に従って算出されたスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定し、定着モータ５０２をスピードアップする。
【００９０】
一方、今回測定された通過時間Ｘnの方が小さいか、二つの通過時間が等しい場合（Ｘn≦Ｘn-1の場合）、時間計測部５１は、加熱ローラ４０１の周速が速くなっていると評価する。
【００９１】
加熱ローラ４０１の周速が速くなっている場合、速度指令部４３は、上記の式（１）に従って算出されたスピードＡnに定着モータ５０２のスピードを設定し、定着モータ５０２をスピードダウンする。
【００９２】
設定された定着モータ５０２のスピードＡnは、記憶部４５に記憶される。
【００９３】
定着モータ５０２のスピードがスピードＡnに設定された後の定着の際には、定着ループセンサＳＥ１で検知される用紙Ｓのループ量に基づいて、定着モータ５０２のスピードが制御されてもよい。この場合、定着モータ５０２のスピードは、スピードＡnから±３％の範囲で制御されてもよい。その後用紙Ｓは、排紙ローラ１０４から排紙トレイ５（図１）へ排紙される。
【００９４】
複数枚プリントする場合であって、次にプリントする用紙があるときは、定着モータ５０２のスピードがスピードＡnに設定され、次頁（（ｎ＋１）頁目）の用紙に対して上述のシーケンスが繰り返される。
【００９５】
図８は、制御部が実行する、第３の評価方法を用いた加熱ローラの周速の制御処理のフローチャートである。
【００９６】
図８を参照して、始めに制御部４０は、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１およびＳ３と同様の処理を行う。次に制御部４０は、前頁（（ｎ−１）頁目）において測定された通過時間Ｘn-1を記憶部４５から読み出す（Ｓ４１）。次に制御部４０は、定着ループセンサＳＥ１がオンしたか否かを判別し（Ｓ７）、定着ループセンサＳＥ１がオンした場合（Ｓ７でＹＥＳ）、用紙Ｓの通過時間の計測を開始する（Ｓ４３）。続いて制御部４０は、排紙センサＳＥ２がオンしたか否かを判別し（Ｓ４５）、排紙センサＳＥ２がオンした場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、用紙Ｓの通過時間の計測を終了する（Ｓ４７）。続いて制御部４０は、今回測定された通過時間Ｘnが前頁において測定された通過時間Ｘn-1よりも大きい（Ｘn＞Ｘn-1）か否かを判別する（Ｓ４９）。今回測定された通過時間Ｘnが前頁において測定された通過時間Ｘn-1よりも大きい場合（Ｓ４９でＹＥＳ）、制御部４０は、加熱ローラの周速が遅くなったと評価し（Ｓ２１）、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ２３以降と同様の処理を行い、処理が終了する。
【００９７】
一方ステップＳ４９において、今回測定された通過時間Ｘnの方が小さいか、二つの通過時間が等しい場合（Ｓ４９でＮＯ）、制御部４０は、加熱ローラの周速が遅くなったと評価し（Ｓ１３）、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１５以降と同様の処理を行い、処理が終了する。
【００９８】
［実施の形態における効果］
【００９９】
本実施の形態によれば、上述の第１〜第３の評価方法のうち少なくともいずれかの評価方法により加熱ローラの周速を正確に把握することができる。このため、定着部により用紙の定着を開始する際の加熱ローラの周速を適正な状態に制御することができ、生産性を向上することができる。特に、定着ループ制御の１回目（図９の時間Ｔ２中における定着ループセンサの１回目のオンまで）の速度設定を−５％で開始するのではなく（−５％制御を止めて）、評価された周速に基づいて加熱ローラを適正な速度（適正なループが形成される速度）とすることができるので、生産性が向上する。
【０１００】
特に、上述の第１の評価方法によれば、定着モータの電流値に基づいてモータの負荷が判断され、この負荷に基づいて定着ニップ量およびコーティングの伸び量を評価することができる。また、用紙が定着に噛み込む直前の定着モータの電流値を検出し、その電流値の検出結果から加熱ローラのニップ量を判断することで、その判断結果から加熱ローラの周速を認識することができる。また、定着モータの電流値を検出し、その電流値の検出結果から定着ローラのニップ量を判断し、そのニップ量から定着ローラのコーティングの伸び量を判断し、定着ローラの周速を判断することができる。
【０１０１】
特に、上述の第２の評価方法によれば、加熱ローラの外表面の温度に基づいて定着ニップ量およびコーティングの伸び量を評価することができる。
【０１０２】
特に、上述の第３の評価方法によれば、用紙の通過時間に基づいて加熱ローラの周速をより正確に評価することができる。
【０１０３】
［その他］
【０１０４】
本実施の形態においては、加熱ローラの周速が評価される場合について示したが、本発明においては用紙を搬送し、かつ用紙に形成された画像を定着するための定着ローラの周速が評価されればよい。たとえば、加熱ローラの周速を評価する代わりに、加圧ベルトまたは加圧ローラなどの周速が評価されてもよく、また駆動側および従動側のいずれの周速が評価されてもよい。また本実施の形態においては、加熱ローラに加圧ベルトが従動する場合について示したが、加圧ベルトの代わりに加圧ローラが用いられてもよい。
【０１０５】
上述の第１および第２の評価方法においては、定着モータの電流値または加熱ローラの温度に基づいてニップ量および定着ローラのコーティングの伸び量が評価される場合について示したが、モータの電流値または加熱ローラの温度に基づいて加熱ローラの周速が直接評価されてもよい。またモータの電流値、加熱ローラの温度、または通過時間に基づいて定着ローラが直接制御されてもよい。
【０１０６】
上述の第３の評価方法においては、定着ループセンサＳＥ１で用紙が検知される位置から排紙センサＳＥ２で用紙が検知される位置までの区間を用紙が搬送されるのに要する時間が検出される場合について示した。しかし本発明では、定着ローラを含む所定の区間を用紙が搬送されるのに要する時間が検出されればよい。定着ループセンサは用紙のループ状態を検知するようなものである必要はなく、定着ローラよりも用紙搬送方向上流側の所定の位置における用紙の存在を検知するものであればよい。
【０１０７】
上述の第３の評価方法においては、ｎ頁目の用紙の搬送の際に測定された通過時間Ｘnに基づいて、ｎ頁目の用紙の搬送中に定着モータのスピードがスピードＡnに変更される場合について示した。しかし、このような場合の他、通過時間Ｘnに基づいて、（ｎ＋１）頁目の用紙を定着ローラに向けて搬送する際に定着モータのスピードがスピードＡnに変更されてもよい（通過時間Ｘnに基づいて次ジョブのループ制御が行われてもよい）。
【０１０８】
上述の第１〜第３の評価方法では、ｎ頁目の用紙において測定された値Ｘnと、（ｎ−１）頁目の用紙において測定された値Ｘn-1とが比較される場合について示したが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、評価された定着ローラの周速と、それ以前に評価された定着ローラの周速とが比較されればよい。
【０１０９】
上述の第１〜第３の評価方法は、適宜組み合わせることができる。たとえば、上述の第１の評価方法と第２の評価方法とを組み合わせることにより、定着ローラの電流値および定着ローラの温度に基づいて、定着ローラの周速が評価されてもよい。また上述の第２の評価方法と第３の評価方法とを組み合わせることにより、定着ローラの温度および用紙の通過時間に基づいて、定着ローラの周速が評価されてもよい。また上述の第１の評価方法と第３の評価方法とを組み合わせることにより、定着ローラの電流値および用紙の通過時間に基づいて、定着ローラの周速が評価されてもよい。さらに上述の第１の評価方法と第２の評価方法と第３の評価方法とを組み合わせることにより、定着ローラの電流値、定着ローラの温度、および用紙の通過時間に基づいて、定着ローラの周速が評価されてもよい。上述の第１〜第３の評価方法を適宜組み合わせることにより、定着ローラの周速をより正確に評価することができる。
【０１１０】
上述の実施の形態においては、周速評価部で評価された加熱ローラの周速に基づいて、定着モータの速度を制御し、それにより加熱ローラの周速を制御する場合について示したが、本発明においては、検出手段の検出結果に基づいて、定着ローラの制御が直接行われてもよい。
【０１１１】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアにより行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１１２】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１１３】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１４】
３  給紙トレイ
５  排紙トレイ
３０  画像形成部
４０  制御部
４１  周速評価部
４３  速度指令部
４５  記憶部
４７  電流検出部
４９  温度検出部
５１  時間計測部
１００  用紙搬送部
１０１  給紙ローラ
１０３  タイミングローラ
１０４  排紙ローラ
１１０ａ，１１０ｂ  給紙クラッチ
３００  トナー像形成部
３０１，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ  トナーボトル
３０５  中間転写ベルト
３０７  ２次転写部
３１０，３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ  プリントユニット
３１１，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋ  感光体ドラム
３２０  レーザスキャンユニット
３３０，３３０Ｙ，３３０Ｍ，３３０Ｃ，３３０Ｋ  駆動モータ
３５０，３５０Ｙ，３５０Ｍ，３５０Ｃ，３５０Ｋ  現像器
４００  定着部
４０１  加熱ローラ
４０３  加圧ベルト
４０５  サーミスタ
４１１  ヒータ
４１２  ローラ本体
４１３  コーティング
４３１  加圧パッド
４３２，４３３  支持ローラ
４３４  フリーベルト
５０１〜５０５  モータ
１０００  画像形成装置
Ｒ  通紙経路
Ｓ  用紙
ＳＥ１  定着ループセンサ
ＳＥ２  排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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