(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面に粘着性を有した両面テープを剥離テープで保持した複合テープが途中で両面テープが剥離された残存テープとなって走行する走行経路と、
前記複合テープが巻回されてなるリールを回転可能に支持し、該リールから引き出される該複合テープにバックテンションを付与する送り出し装置と、
前記送り出し装置から前記走行経路に通された前記複合テープ及び前記残存テープを送って該残存テープを巻き取ることにより前記送り出し装置のリールから前記複合テープを引き出す巻き取り装置と、
前記リールから引き出された複合テープのうち両面テープのみを該複合テープの長手方向において分断し、剥離テープで保持された両面テープ片を作成する切断装置と、
前記走行経路上に想定され、剥離テープで保持された両面テープ片の頭端を、ワーク搬送路を搬送されるワークに対し位置決めし、かつ該位置決めされた両面テープ片を待機させる待機位置と、
前記位置決めされた両面テープ片を前記剥離テープから剥離させ、前記ワーク搬送路を搬送されているワークに貼り付ける貼り付け部と、
前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置の動作を制御する制御器と、を備え、
前記送り出し装置及び前記巻き取り装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻すことが可能に構成されており、
前記制御器は、前記複合テープ及び残存テープを間欠的に送ることによって、前記両面テープ片の作成、両面テープ片の位置決め、及び両面テープ片の搬送されているワークへの貼り付けを行い、
前記両面テープ片のワークへの貼り付けを、前記複合テープおよび残存テープを送るようにして行うよう前記送り出し装置及び前記巻き取り装置を制御し、かつ、
前記両面テープ片の位置決めを、前記複合テープおよび残存テープを戻した後送るようにして行うよう、前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置を制御するよう構成されている、テープ貼付装置。
【請求項２】
両面に粘着性を有した両面テープを剥離テープで保持した複合テープが途中で両面テープが剥離された残存テープとなって走行する走行経路と、
前記複合テープが巻回されてなるリールを回転可能に支持し、該リールから引き出される該複合テープにバックテンションを付与する送り出し装置と、
前記送り出し装置から前記走行経路に通された前記複合テープ及び前記残存テープを送って該残存テープを巻き取ることにより前記送り出し装置のリールから前記複合テープを引き出す巻き取り装置と、
前記リールから引き出された複合テープのうち両面テープのみを該複合テープの長手方向において分断し、剥離テープで保持された両面テープ片を作成する切断装置と、
前記走行経路上に想定され、剥離テープで保持された両面テープ片の頭端を、ワーク搬送路を搬送されるワークに対し位置決めし、かつ該位置決めされた両面テープ片を待機させる待機位置と、
前記位置決めされた両面テープ片を前記剥離テープから剥離させてワークに貼り付ける貼り付け部と、
前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置の動作を制御する制御器と、を備え、
前記送り出し装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する送り出しモータを備え、前記巻き取り装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する巻き取りモータを備え、
前記制御器は、前記複合テープ及び残存テープを間欠的に送ることによって、前記両面テープ片の作成、両面テープ片の位置決め、及び両面テープ片のワークへの貼り付けを行い、かつ、前記両面テープ片の位置決めを、前記複合テープおよび残存テープを戻した後送るようにして行うよう前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置を制御するよう構成され、
前記制御器は、前記巻き取りモータに、前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力を発生する指令を与えるとともに前記送り出しモータに前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力を発生する指令を与え、かつ、
前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記巻き取りモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力より前記送り出しモータの前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力が小さく、かつ前記複合テープ及び残存テープを戻すときには、前記巻き取りモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力より前記送り出しモータの前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力が大きくなるよう、前記巻き取りモータ及び前記送り出しモータにそれぞれ指令を与えるよう構成されている、テープ貼付装置。
【請求項３】
前記制御器は、前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記送り出しモータの電流制限値を第１の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与え、かつ前記複合テープ及び残存テープを戻すときには、前記送り出しモータの電流制限値を前記第１の電流値よりも大きい第２の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与えるよう構成されている、請求項２記載のテープ貼付装置。
【請求項４】
両面に粘着性を有した両面テープを剥離テープで保持した複合テープが途中で両面テープが剥離された残存テープとなって走行する走行経路と、
前記複合テープが巻回されてなるリールを回転可能に支持し、該リールから引き出される該複合テープにバックテンションを付与する送り出し装置と、
前記送り出し装置から前記走行経路に通された前記複合テープ及び前記残存テープを送って該残存テープを巻き取ることにより前記送り出し装置のリールから前記複合テープを引き出す巻き取り装置と、
前記リールから引き出された複合テープのうち両面テープのみを該複合テープの長手方向において分断し、剥離テープで保持された両面テープ片を作成する切断装置と、
前記走行経路上に想定され、剥離テープで保持された両面テープ片の頭端を、ワーク搬送路を搬送されるワークに対し位置決めし、かつ該位置決めされた両面テープ片を待機させる待機位置と、
前記位置決めされた両面テープ片を前記剥離テープから剥離させてワークに貼り付ける貼り付け部と、
前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置の動作を制御する制御器と、を備え、
前記送り出し装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する送り出しモータを備え、前記巻き取り装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する巻き取りモータを備え、
前記制御器は、前記複合テープ及び残存テープを間欠的に送ることによって、前記両面テープ片の作成、両面テープ片の位置決め、及び両面テープ片のワークへの貼り付けを行い、かつ、前記両面テープ片のワークへの貼り付けを、前記複合テープおよび残存テープを送るようにして行うよう前記送り出し装置及び前記巻き取り装置を制御し、前記両面テープ片の位置決めを、前記複合テープおよび残存テープを戻した後送るようにして行うよう前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置を制御するよう構成され、
前記制御器は、前記巻き取りモータに、前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力を発生する指令を与えるとともに前記送り出しモータに前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力を発生する指令を与え、
前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記巻き取りモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力より前記送り出しモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力が小さくなるよう、前記巻き取りモータ及び前記送り出しモータにそれぞれ指令を与え、かつ、
両面テープ片がワークに非接触の状態で前記複合テープ及び前記残存テープを送るときには、前記送り出しモータの電流制限値を第１の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与え、かつ両面テープ片がワークに接触した状態で前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記送り出しモータの電流制限値を前記第１の電流値よりも大きい第３の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与えるよう構成されている、テープ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面テープをワークに貼り付けるテープ貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面に粘着性を有した両面テープを切断して両面テープ片を作成し、その両面テープ片をワークに断続的に順次貼り付けていくテープ貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のテープ貼付装置は、両面テープを剥離テープで保持してなる複合テープを巻回したリールを回転可能に支持する送り出し装置と、ワークへの貼り付けによって複合テープから両面テープが剥離された状態の残存テープを巻き取る巻き取り装置とを備え、複合テープ及び残存テープは、送り出し装置及び巻き取り装置の動作に応じて、送り出し装置及び巻き取り装置の間の走行経路に沿って送られる。リールから引き出された複合テープのうち両面テープは、走行経路に沿って送られる過程で切断装置によって順次切断され、それにより剥離テープで保持された両面テープ片が順次作成される。
【０００４】
剥離テープに保持された両面テープ片は、走行経路に沿って送られて貼り付けユニットのガイド部にてワークへの貼り付けを待機する。ワークへの貼り付けにあたっては、静止しているワークに両面テープ片の頭端を接触させ、両面テープ片を送りつつ貼り付けユニットをワークに対して水平に移動させる。これにより、両面テープ片を剥離テープから剥離させてワークに貼り付けていくことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１７３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、テープ貼付装置を装備しようとする生産施設によっては、搬送の過程にあるワークに両面テープ片を貼り付けることが必要になる場合がある。
【０００７】
しかし、特許文献１のテープ貼付装置を用いて、搬送の過程にあるワークに両面テープ片を貼り付けようとすると、両面テープ片がワークに接触している状態において、複合テープがワークに引きずられてしまう可能性がある。そうなると、次にワークに貼り付けられるべく待機している両面テープ片の頭端が適正な待機位置を超えて下流側へ送られてしまい、しかも、頭端の位置が貼り付けを行うごとにバラつく可能性がある。このように両面テープ片の頭端を適正な待機位置で待機させることができなければ、両面テープ片が不所望な箇所に貼り付けられるといった不都合を生ずる可能性がある。
【０００８】
そこで本発明は、両面テープ片をワークに断続的に順次貼り付けていくテープ貼付装置において、両面テープ片を適正な待機位置に待機させ、それにより両面テープ片の貼り付けを好適に行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成すべくなされたものであり、本発明に係るテープ貼付装置は、両面に粘着性を有した両面テープを剥離テープで保持した複合テープが途中で両面テープが剥離された残存テープとなって走行する走行経路と、前記複合テープが巻回されてなるリールを回転可能に支持し、該リールから引き出される該複合テープにバックテンションを付与する送り出し装置と、前記送り出し装置から前記走行経路に通された前記複合テープ及び前記残存テープを送って該残存テープを巻き取ることにより前記送り出し装置のリールから前記複合テープを引き出す巻き取り装置と、前記リールから引き出された複合テープのうち両面テープのみを該複合テープの長手方向において分断し、剥離テープで保持された両面テープ片を作成する切断装置と、前記走行経路上に想定され、剥離テープで保持された両面テープ片の頭端を、ワーク搬送路を搬送されるワークに対し位置決めし、かつ該位置決めされた両面テープ片を待機させる待機位置と、前記位置決めされた両面テープ片を前記剥離テープから剥離させてワークに貼り付ける貼り付け部と、前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置の動作を制御する制御器と、を備え、前記送り出し装置及び前記巻き取り装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻すことが可能に構成されており、前記制御器は、前記複合テープ及び残存テープを間欠的に送ることによって、前記両面テープ片の作成、両面テープ片の位置決め、及び両面テープ片のワークへの貼り付けを行い、かつ、前記両面テープ片の位置決めを、前記複合テープおよび残存テープを戻した後送るようにして行うよう前記切断装置、前記送り出し装置、及び前記巻き取り装置を制御するよう構成されている。
【００１０】
前記構成によれば、搬送の過程にあるワークに両面テープ片を貼り付けるといった場合に、次にワークに貼り付けられるべき両面テープ片の頭端が適正な待機位置を超えたり、両面テープ片の頭端の位置が貼り付けのたびにバラつくようなことがあったりしても、当該次にワークに貼り付けられるべき両面テープ片の頭端を、ワークに貼り付ける前に好適に待機位置に位置決めすることができる。その後、貼り付け部により、待機位置に位置決めされた両面テープ片が剥離テープから剥離しながらワークに貼り付けられる。両面テープ片の頭端は貼り付け前に適正な待機位置に位置決めされているため、両面テープ片の頭端をワークの所望の位置に接触させ、好適に貼り付けていくことができる。
【００１１】
前記送り出し装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する送り出しモータを備え、前記巻き取り装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する巻き取りモータを備え、前記制御器は、前記巻き取りモータに、前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力を発生する指令を与えるとともに前記送り出しモータに前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力を発生する指令を与え、かつ、前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記巻き取りモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力より前記送り出しモータの前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力が小さく、かつ前記複合テープ及び残存テープを戻すときには、前記巻き取りモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力より前記送り出しモータの前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力が大きくなるよう、前記巻き取りモータ及び前記送り出しモータにそれぞれ指令を与えるよう構成されていてもよい。
【００１２】
前記構成によれば、複合テープ及び残存テープを送るときには、送り出しモータが逆トルクを発生し、複合テープ及び残存テープを戻すときには、巻き取りモータが逆トルクを発生することとなる。すると、送り出しモータ及び巻き取りモータの回転駆動力を調整するだけで複合テープ及び残存テープの走行方向を転換することができる。したがって、送り出しモータ及び巻き取りモータが制動トルクを発生することによって複合テープ及び残存テープにテンションを掛ける形態と比較して、複合テープ及び残存テープの走行方向の転換を迅速に行うことができる。
【００１３】
前記制御器は、前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記送り出しモータの電流制限値を第１の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与え、かつ前記複合テープ及び残存テープを戻すときには、前記送り出しモータの電流制限値を前記第１の電流値よりも大きい第２の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与えるよう構成されていてもよい。
【００１４】
前記構成によれば、電流制限値を変更するだけで送り出しモータの回転駆動力を調整することができるようにしているため、複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す制御を簡便に行うことができる。
【００１５】
前記制御器は、前記両面テープ片のワークへの貼り付けを、前記複合テープおよび残存テープを送るようにして行うよう前記送り出し装置及び前記巻き取り装置を制御するよう構成されていてもよい。
【００１６】
そして、前記送り出し装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する送り出しモータを備え、前記巻き取り装置は、前記複合テープ及び残存テープを送りかつ戻す回転駆動力を発生する巻き取りモータを備え、前記制御器は、前記巻き取りモータに、前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力を発生する指令を与えるとともに前記送り出しモータに前記複合テープ及び残存テープを戻す回転駆動力を発生する指令を与え、前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記巻き取りモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力より前記送り出しモータの前記複合テープ及び残存テープを送る回転駆動力が小さくなるよう、前記巻き取りモータ及び前記送り出しモータにそれぞれ指令を与え、かつ、両面テープ片がワークに非接触の状態で前記複合テープ及び前記残存テープを送るときには、前記送り出しモータの電流制限値を第１の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与え、かつ両面テープ片がワークに接触した状態で前記複合テープ及び残存テープを送るときには、前記送り出しモータの電流制限値を前記第１の電流値よりも大きい第３の電流値とするよう前記送り出しモータに指令を与えるよう構成されていてもよい。
【００１７】
前記構成によれば、複合テープ及び残存テープを送るときにおいて、両面テープ片がワークに接触しているときには、非接触であるときと比較して、送り出し装置がより大きな逆トルクを発生することとなる。これにより、搬送の過程にあるワークに両面テープ片を貼り付けるといった場合において、ワークに複合テープが引きずられるのをなるべく抑制することができるようになる。また、テープがワークに非接触であるときには、逆トルクを小さくして複合テープ及び残存テープの走行速度をなるべく高くすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
このように本発明によれば、両面テープ片をワークに断続的に順次貼り付けていくテープ貼付装置において、両面テープ片を適正な待機位置に待機させることができ、それにより両面テープ片を好適に貼り付けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）が本発明の第１実施形態に係るテープ貼付装置を備えた生産施設の部分平面図、（ｂ）が図１（ａ）に示すテープ貼付装置に利用される複合テープの斜視図である。
【図２】図１（ａ）に示すテープ貼付装置の側面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図１（ａ）に示すテープ貼付装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御器から送り出しモータ及び巻き取りモータに与えられる電流制限値の指令を説明する図である。
【図６】図４に示す制御器により実行されるテープ貼付装置の制御の内容を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す位置決め処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】両面テープ片の位置決めを行うときの作用図であり、（ａ）が両面テープ片の頭端が待機位置を超えている状態、（ｂ）が両面テープ片の頭端が待機位置に到達していない状態、（ｃ）が両面テープ片の頭端が待機位置に位置決めされた状態をそれぞれ示している。
【図９】両面テープ片のレールへの貼り付けを行うときの作用図であり、（ａ）が両面テープ片のレールへの貼り付けを開始する状態、（ｂ）が両面テープ片の頭端がレールに接触した状態、（ｃ）が両面テープ片の尾端がワークに貼り付けられる状態、（ｄ）が両面テープ片のレールへの貼り付けを終了した状態をそれぞれ示している。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るテープ貼付装置の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、全ての図面を通じて、同一の又は対応する要素に同一の参照符号を付している。なお、以下における前後方向及び上下方向の概念は、図中に記した方向を基準としている。
【００２１】
（第１実施形態）
［生産施設］
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るテープ貼付装置１０を備えた生産施設１の部分平面図である。図１（ａ）に示す生産施設１は、例えば、太陽光パネル（太陽光発電用パネル：図示せず）を生産するための施設であり、太陽光パネルの表面に長尺のレール２を接着剤で接着するセクションを有する。このセクションは、レール２をレール搬送路３ａに沿って搬送するレール搬送装置３を備えており、レール搬送路３ａは水平な前後方向に延在している。レール搬送装置３は、レール２の被接着面２ａを上側に向け且つレール２の長手方向を水平な前後方向に向けた姿勢にして、レール２を前方向に順次搬送する。
【００２２】
また、このセクションは、レール２の被接着面２ａに複合テープ４の両面テープ片５ａを貼り付けるテープ貼付装置１０を備えている。テープ貼付装置１０は、レール搬送装置３を挟んで左右方向に対を成しており、これら一対のテープ貼付装置１０により、被接着面２ａの左辺縁部及び右辺縁部の両方に両面テープ片５ａが貼り付けられる。各テープ貼付装置１０は、被接着面２ａの左辺縁部及び右辺縁部にそれぞれ、複数の両面テープ片５ａをレール２の長手方向に沿って間隔をおいて貼り付けていく。このとき、各テープ貼付装置１０は、搬送過程にあるレール２の被接着面２ａに、両面テープ片５ａを順次貼り付けていく。
【００２３】
［複合テープ］
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すテープ貼付装置１０に利用される複合テープ４の斜視図である。図１（ｂ）に示すように、複合テープ４は、両面に粘着性を有する両面テープ５の片面を剥離テープ６の片面で保持してなる二層構造を有している。両面テープ片５ａは、テープ貼付装置１０のカッタ３７で両面テープ５を複合テープ４の長手方向に分断することにより作成される。両面テープ５は、例えば、約２ｍｍの厚さを有し、剥離テープ６は、例えば、１ｍｍ未満の厚さを有している。両面テープ５及び剥離テープ６は、例えば、約２５ｍｍの同じ幅を有している。
【００２４】
［テープ貼付装置］
図２は、図１（ａ）に示すテープ貼付装置１０の側面図である。図２に示すように、テープ貼付装置１０は、レール搬送装置３の側方に立設されたベース１１を備えている。ベース１１には、上下方向に移動可能に可動体１２が保持されている。可動体１２は、例えばボールねじ機構といった回転を直動に変換する機構１３を介し、貼り付けモータ１４と連結される。貼り付けモータ１４が作動すると、当該機構１３の作用により、貼り付けモータ１４の回転方向に応じて可動体１２が上方向又は下方向に移動する。
【００２５】
テープ貼付装置１０は、複合テープ４が巻回されてなる送り出しリール４ａを回転可能に支持する送り出し装置５０と、レール２への貼り付けにより複合テープ４から両面テープ５が剥離された状態の剥離テープ６である残存テープ６ｂを巻き取る巻き取り装置５５とを備え、巻き取り装置５５には、残存テープ６ｂが巻回されてなる巻き取りリール６ａが支持される。送り出し装置５０と巻き取り装置５５との間（又は送り出しリール４ａと巻き取りリール６ａとの間）には、複合テープ４及び残存テープ６ｂが走行する走行経路３０が形成され、複合テープ４は、この走行経路３０の途中において、レール２への貼り付けにより両面テープ５が剥離されて残存テープ６となる。以下では、走行経路３０に沿って送り出しリール４ａが配置されている側を走行経路３０の上流側、巻き取りリール６ａが配置されている側を走行経路３０の下流側として説明する場合があり、また、複合テープ４及び残存テープ６ｂを走行経路３０に沿って下流側に走行させることを「送る」とし、上流側に走行させることを「戻す」として説明する。
【００２６】
複合テープ４及び残存テープ６ｂは、送り出し装置５０及び巻き取り装置５５の動作に応じて、走行経路３０に沿って走行する。送り出し装置５０は、送り出しリール４ａを着脱可能かつ回転可能に支持する送り出しローラ１５を備えており、送り出しリール４ａから走行経路３０に通すようにして引き出される複合テープ４にバックテンションを付与するように構成されている。巻き取り装置５５は、巻き取りリール６ａを支持する巻き取りローラ１６と牽引ローラ２７とピンチローラ３４とを備えており、送り出し装置５０から走行経路３０に通された複合テープ４及び残存テープ６ｂを送って残存テープ６ｂを巻き取ることにより送り出しリール４ａから複合テープ４を引き出すように構成されている。走行経路３０は、複数の案内ローラ１７〜２６及び牽引ローラ２７によって構成されており、送り出しリール４ａから引き出された複合テープ４及び残存テープ６ｂは、これら案内ローラ１７〜２６の外周面に、当該案内ローラに付した参照符号の番号順で順次巻き掛けられ最後に牽引ローラ２７の外周面に巻き掛けられる。送り出しローラ１５は、常に、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻す回転駆動力を発生するよう構成されており、複合テープ４及び残存テープ６ｂは、送り出し装置５０が付与するバックテンションにより走行経路３０上で弛みのない状態となる。
【００２７】
なお、送り出しローラ１５及び巻き取りローラ１６は、ベース１１に取り付けられており、案内ローラ１７〜２６及び牽引ローラ２７は、ベース１１又は可動体１２に取り付けられている。各ローラ１５〜２７は、左右方向（すなわち、レール２の搬送方向に対し垂直であり且つ水平な方向）に延びる軸線を中心にして、正逆自在に回転可能となっている。よって、複合テープ４及び残存テープ６ｂの幅方向は左右方向に向けられる。
【００２８】
［走行経路・切断装置・貼り付け部］
図２及び図３を参照して、走行経路３０について上流側（送り出しリール４ａが配置されている側）から説明する。図２に示すように、走行経路３０は、まず送り出しリール４ａから略下方に延び、略直角に折り返して後方向に水平に延び、鋭角に折り返されて前方に下傾しながら延びている。
【００２９】
つまり、送り出しリール４ａから引き出された複合テープ４は、送り出しローラ１５よりも下方に位置する案内ローラ１７の外周面、及び当該案内ローラ１７よりも下方に位置する案内ローラ１８の外周面に、順次巻き掛けられる。複合テープ４は、両面テープ５を内向きにして案内ローラ１７，１８に巻き掛けられている。このため、案内ローラ１７，１８の外周面は、両面テープ５が貼り付きにくく且つ両面テープ５が滑りにくい材料から成形されており、これにより複合テープ４が案内ローラ１７，１８の外周面に沿って円滑に走行する。
【００３０】
図３に示すように、複合テープ４は、案内ローラ１８から後方向に水平に引き出され、案内ローラ１８よりも後方に位置する案内ローラ１９の外周面に剥離シート６を内向きにして巻き掛けられている。このため、案内ローラ１８，１９間では、複合テープ４が、両面テープ５を上方向に向け且つ剥離テープ６を下方向に向けた姿勢に案内される。
【００３１】
複合テープ４は、案内ローラ１８，１９間を走行しているときに、切断装置３５により切断される。切断装置３５は、可動体１２に固定されたカッタアクチュエータ３６を備え、カッタアクチュエータ３６は、案内ローラ１８，１９間に形成される走行経路３０よりも上方に位置している。カッタアクチュエータ３６は、例えばエアシリンダから成り、刃先を下方向に向けた姿勢でカッタ３７を保持している。エアを給排する等してカッタアクチュエータ３６を駆動することにより、カッタ３７が上下方向に進退する。カッタ３７の刃先は、左右方向に水平に延びており（図１（ｂ）参照）、複合テープ４の幅よりも僅かに大きい左右方向の寸法を有している。
【００３２】
カッタ３７が下方向に進行すると、カッタ３７の刃先が、上方向に向いた両面テープ５の表面に到達し、その後、両面テープ５の厚さに相当する距離以上であって複合テープ４全体の厚さに相当する距離未満だけ、更に下方向に進行する。すると、剥離テープ６を分断することなく両面テープ５のみが複合テープ４の長手方向に分断される。複合テープ４を走行経路３０に沿って間欠的に送ることと、このようなカッタ３７の動作とを交互に行うことにより、剥離テープ６で保持された両面テープ片５ａが順次作成される。
【００３３】
両面テープ片５ａを剥離テープ６で保持した状態の複合テープ４は、案内ローラ１９にて鋭角状に折り返され、前方向かつ下方向に引き出される。次いで複合テープ４は、案内ローラ１９よりも前方かつ下方に位置する案内ローラ２０の外周面、及び案内ローラ２０よりも更に前方かつ下方に位置する案内ローラ２１の外周面に、この順で巻き掛けられる。複合テープ４は、剥離テープ６を内向きにしてこれら案内ローラ１９，２０，２１に巻き掛けられている。これにより、案内ローラ１９，２１間において、複合テープ４が、両面テープ片５ａが略下方向に向き且つ剥離テープ６が略上方向に向く姿勢に案内される。
【００３４】
テープ貼付装置１０は、案内ローラ１９，２１間において、最も下流側に位置する両面テープ片５ａの頭端（すなわち、複合テープ４と残存テープ６ｂとの変わり目）を、走行経路３０上にて案内ローラ２１の外周面付近に想定された所定の待機位置に位置決めする。これにより、複合テープ４は、両面テープ片５ａの頭端がレール搬送路３ａと対向する姿勢となるよう案内される。その後、可動体１２を下方向に移動させ、当該両面テープ片５ａを搬送過程にあるレール２の被接着面２ａに接触させる。そして、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送ることにより、案内ローラ２１の外周面付近においては複合テープ及び残存テープ６ｂをレール２が搬送される方向と略平行となる略前方向に走行させる。これにより、両面テープ片５ａを剥離テープ６から剥離しながらレール２の被接着面２ａに貼り付けていく。すると、走行経路３０のうち案内ローラ２１の外周面付近よりも下流側においては、複合テープ４が残存テープ６ｂとなって走行する。このように、可動体１２、貼り付けモータ１４、案内ローラ１９〜２１は、両面テープ片５ａをレール２への貼り付けの前に待機位置に位置決めして待機させ、位置決めされた両面テープ片５ａを剥離テープ６から剥離させてレール２に貼り付ける貼り付け部２８を構成している。
【００３５】
テープ貼付装置１０は、最も下流側に位置して次にレール２に貼り付けられるのを待機する両面テープ片５ａの頭端が、上記所定の待機位置に到達しているか否かを検出する位置センサ４５を備えている。例えば、位置センサ４５は、検査光を左右方向に水平に射出する反射型光センサから構成される。この場合、両面テープ片５ａの頭端が待機位置に到達していれば、投光素子から射出された検査光が両面テープ片５ａの側面で反射し、受光素子がその反射光を受光し、位置センサ４５はオン信号を出力する。両面テープ片５ａの頭端が待機位置に到達していなければ（すなわち、残存テープ６ｂが待機位置にあれば）、検査光を両面テープ片５ａで反射させることができず、位置センサ４５はオフ信号を出力する。
【００３６】
図２に戻り、残存テープ６ｂは、案内ローラ２１にて鋭角状に折り返されて案内ローラ２１から略上方向に引き出され、案内ローラ２１より上方に位置する案内ローラ２２の外周面に巻き掛けられている。そして、残存テープ６ｂは、案内ローラ２２にて折り返され、案内ローラ２２よりも前側に位置する案内ローラ２３の外周面に巻き掛けられる。次いで、残存テープ６ｂは、案内ローラ２３にて直角状に折り返されて案内ローラ２３から上方向に引き出され、案内ローラ２３よりも上方に位置する案内ローラ２４の外周面に巻き掛けられ、案内ローラ２４にて１８０度折り返され、案内ローラ２４から下方向に引き出され、案内ローラ２４よりも下方に位置する案内ローラ２５の外周面に巻き掛けられ、案内ローラ２５にて再び１８０度折り返され、案内ローラ２５から上方に引き出され、案内ローラ２５よりも上方に位置する案内ローラ２６の外周面に巻き掛けられる。このように案内ローラ２３〜２６は、残存テープ６ｂの走行経路を２回連続して１８０度折り返すトラップ部２９を構成している。トラップ部２９は、上下方向（すなわち、可動体１２の移動方向）に沿って、残存テープ６ｂの走行経路を折り返している。次いで、残存テープ６ｂは、案内ローラ２６にて略直角状又は鋭角状に折り返され、案内ローラ２６から前方向に引き出され、案内ローラ２６よりも前方且つ巻き取りリール６ａよりも下方に位置する牽引ローラ２７の外周面に巻き掛けられ、牽引ローラ２７にて略直角状に折り返され、牽引内ローラ２７から上方向へと引き出され、巻き取りリール６ａの外周面に連続している。
［送り出し装置・巻き取り装置］
送り出し装置５０及び巻き取り装置５５は、このようにして形成される走行経路３０に沿って複合テープ４及び残存テープ６ｂを送りかつ戻すこと、さらには、走行経路３０上で複合テープ４及び残存テープ６ｂを停止させることを可能に構成されている。
【００３７】
送り出し装置５０は、前述した送り出しローラ１５と、送り出しモータ３１とを備えている。送り出しモータ３１は、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送りかつ戻す回転駆動力を発生する。送り出しモータ３１により発生された回転駆動力は、送り出しローラ１５に伝達される。
【００３８】
巻き取り装置５５は、前述した巻き取りローラ１６と、牽引ローラ２７と、ピンチローラ３４と、巻き取りモータ３２とを備えている。巻き取りモータ３２は、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送りかつ戻す回転駆動力を発生する。巻き取りモータ３２により発生された回転駆動力は、牽引ローラ２７に伝達される。当該牽引ローラ２７と巻き取りローラ１６との間には無端ベルト３３が巻き掛けられており、牽引ローラ２７に伝達された回転駆動力は、周回する無端ベルト３３を介して巻き取りローラ１６に伝達される。
【００３９】
なお、巻き取り装置５５は、無端ベルト３３と巻き取りローラ１６との間、もしくは巻き取りローラ１６と巻き取りリール６ａとの間に適宜なスリップトルクを発生するスリップ機構（図示せず）を備えていてもよく、さらには、残存テープ６ｂが巻き掛けられていないときの巻き取りリール６ａの胴部の周速が牽引ローラ２７の周速より大きくなるように設計されていてもよい。この場合、牽引ローラ２７が残存テープ６ｂを牽引して送り、巻き取りリール６ａが牽引ローラ２７の回転に対してスリップしながら上記スリップトルクで残存テープ６ｂを巻き取ることができる。
【００４０】
また、ピンチローラ３４は、牽引ローラ２７に接離可能にベース１１に設けられている。複合テープ４及び残存テープ６ｂを送るときには、ピンチローラ３４が牽引ローラ２７に巻き掛けられている残存テープ６ｂを挟んで当該牽引ローラ２７に押し付けられ、残存テープ６ｂが牽引ローラ２７に対してスリップするのが防止される。一方、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻すときには、ピンチローラ３４を牽引ローラ２７から離してもよく、これにより、残存テープ６ｂが牽引ローラ２７に対してスリップすることが許容される。このような送り出し装置５０及び巻き取り装置５５により、複合テープ４及び残存テープ６ｂを好適に送りかつ戻すことができる。
【００４１】
ただし、図２に示す送り出し装置５０及び巻き取り装置５５の構成は一例であり、適宜変更可能である。例えば、送り出し装置５０を、巻き取り装置５５のように、牽引ローラとスリップ機構を備えた送り出しローラとで構成してもよい。逆に、巻き取り装置５５を、送り出し装置５０のように、牽引ローラ及びスリップ機構を省略して牽引力を発生可能な巻き取りローラで構成してもよい。
【００４２】
送り出しモータ３１及び巻き取りモータ３２は、いずれも例えば直流サーボモータであり、制御器４０（図４参照）により制御される。制御器４０は、後述するように、送り出しモータ３１及び巻き取りモータ３２の回転位置をそれぞれ制御することにより、送り出しモータ３１及び巻き取りモータ３２の回転、停止、及び回転駆動力を制御し、ひいては複合テープ４及び残存テープ６ｂに掛かる引っ張り力を制御している。
［制御系］
図４は、図１（ａ）に示すテープ貼付装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御器４０は、前述した位置センサ４５に接続され、制御器４０には位置センサ４５からの上記オン信号及びオフ信号が入力される。また、制御器４０は、ロータリーエンコーダ４６，４７及び通過センサ４８に接続されている。ロータリーエンコーダ４６は、送り出しモータ３１の出力軸の回転位置を検出してこれを制御器４０に入力する。ロータリーエンコーダ４７は、巻き取りモータ３２の出力軸又は牽引ローラ２７の回転位置を検出してこれを制御器４０に入力する。通過センサ４８は、レール搬送装置３により搬送されているレール２の基準位置が所定の通過位置を通過したことを検出してこれを制御器４０に入力する。
【００４３】
なお、制御器４０は、例えば、ロータリーエンコーダ４６からの入力に基づいて、新品の送り出しリール４ａが装着されてからの送り出しローラ１５の総回転数を検知する。制御器４０は、例えば、当該総回転数と、予め記憶してある複合テープ４の厚さ及び新品の送り出しリール４ａの径の情報とに基づいて、現在の送り出しリール４ａの径を検知する。また、送り出しリール４ａの径は、残存テープ６ｂが貼付け長さ分だけ巻き取りリール６ａに巻き取られた時に送り出しモータ３１が何度回転したのかを検出し、その検出された回転角度に基づいて演算によって求めることもできる。制御器４０は、例えば、送り出しリール４ａの径が所定値を下回ったときに、表示器４９にその旨を表示させる。これによりオペレータに送り出しリール４ａの交換を促すことができる。
【００４４】
制御器４０は、両面テープ片５ａをレール２の被接着面２ａに断続的に順次貼り付けていく作業を自動的に正確に行うべく、位置センサ４５、ロータリーエンコーダ４６，４７及び通過センサ４８からの入力に応じて、貼り付けモータ１４、送り出しモータ３１、巻き取りモータ３２及びカッタアクチュエータ３６を制御する。
【００４５】
そして、制御器４０は、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送りかつ戻すため、送り出しモータ３１及び巻き取りモータ３２の回転位置を制御し、それにより回転駆動力を制御する。より具体的には、制御器４０は、巻き取りモータ３２に、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送るときには送り方向に回転する回転位置指令を与えるとともに複合テープ４及び残存テープ６ｂを停止させるときには所定の回転位置を維持する回転位置指令を与える。一方、制御器４０は、送り出しモータ３１に、常に、巻き取りモータ３２の回転位置指令に対して戻す方向に一定の偏差を有する回転位置指令を与える。これにより、送りモータ３１は、戻す方向に回転しようとする。しかし、送りモータ３１は、自身の回転しようとする回転方向とは逆方向に巻き取りモータ３２によって回転させられるかあるいは停止すべき回転位置を維持しようとする巻き取りモータ３２の回転駆動力に打ち勝って自身の回転しようとする回転方向に回転するため、過負荷状態になって電流制限一杯の負荷電流が流れる。この状態において、制御器４０は、複合テープ４及び残存テープ６ｂの走行方向に応じて送り出しモータ３１の電流制限値を可変的に設定する。さらには、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送るときにおいて、両面テープ片５ａをレール２に接着させた状態であるか否かに応じて、送り出しモータ３１の電流制限値を可変的に設定する。
【００４６】
図５は、送り出しモータ３１の電流制限値を説明する図である。図５に示すように、両面テープ片５ａがレール２から離反している状態で複合テープ４及び残存テープ６ｂを送るときには、制御器４０は、送り出しモータ３１の電流制限値を第１の電流値Ｉ１に設定するよう送り出しモータ３１に指令を与える。複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻すときには、制御器４０は、送り出しモータ３１の電流制限値を第２の電流値Ｉ２に設定するよう送り出しモータ３１に指令を与える。両面テープ片５ａがレール２に接触している状態で複合テープ４及び残存テープ６ｂを送るときには、制御器４０は、送り出しモータ３１の電流制限値を第３の電流値Ｉ３に設定するよう送り出しモータ３１に指令を与える。
【００４７】
第１の電流値Ｉ１は、第２の電流値Ｉ２よりも小さく、また第３の電流値Ｉ３よりも小さい。第２の電流値Ｉ２は、第３の電流値Ｉ３よりも大きい。つまり、第１乃至第３電流値Ｉ１〜Ｉ３は、Ｉ１＜Ｉ３＜Ｉ２の関係を満たしている。このように、制御器４０は、送り出しモータ３１の回転位置に対して戻す方向に一定の偏差を有する回転位置指令を与えつつ、送り出しモータ３１の電流制限値を変化させて設定する。すると、送り出しモータ３１には電流制限値の電流が流れ、それにより複合テープ４及び残存テープ６ｂに掛かる引っ張り力（戻す方向の牽引力又は送る方向に対するバックテンション）を変化させることができる。
【００４８】
モータの電流制限値を変化させる制限機構（図示せず）は、制御系の最終段にある。このため、上記のように電流制限値を変化させることにより回転駆動力を制御し、それにより複合テープ４及び残存テープ６ｂの走行を制御すると、複合テープ４及び残存テープ６ｂの応答性を向上させることができる。
【００４９】
上記の制御を行っているときには、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送るときには、送り出しモータ３１の複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻す回転駆動力が、巻き取りモータ３２の複合テープ４及び残存テープ６ｂを送る回転駆動力よりも小さくなる。これにより、巻き取り装置５５が、残存テープ６ｂを巻き取っていくことにより送り出しリール４ａから複合テープ４を引き出し、かつ送り出し装置５０が、送り出しリール４ａから引き出される複合テープ４にバックテンションを付与する。
【００５０】
逆に、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻すときには、送り出しモータ３１の複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻す回転駆動力が、巻き取りモータ３２の複合テープ４及び残存テープ６ｂを送る回転駆動力よりも大きくなる。これにより、送り出し装置５５が、複合テープ４を巻き取っていくことにより残存テープ６ｂを引き出し、かつ巻き取り装置５５が巻き取りリール６ａから引き出される残存テープ６ｂにバックテンションを付与する。送り出しモータ３１及び巻き取りモータ３２の回転駆動力を調整するだけで複合テープ４及び残存テープ６ｂの走行方向を転換することができる。したがって、送り出しモータ３１及び巻き取りモータ３２が制動トルクを発生することによって複合テープ４及び残存テープ６ｂにテンションを掛ける形態と比較して、複合テープ４及び残存テープ６ｂの走行方向の転換を迅速に行うことができる。
【００５１】
なお、図５の例では、複合テープ４及び残存テープ６ｂを停止させるときにも、送り出しモータ３１の電流制限値を第１の電流値Ｉ１に設定するよう送り出しモータ３１に指令を与える。このとき、巻き取りモータ３２は停止しており、送り出しモータ３１は、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻す回転駆動力を発生するよう制御される。ここで、第１の電流値Ｉ１は、走行経路３０の摩擦等の抵抗と釣合う回転駆動力を発生するような電流値に設定される。したがって、複合テープ４及び残存テープ６ｂには一定のテンションが掛かる。ただし、複合テープ４及び残存テープ６ｂを停止させるときの送り出しモータ３１の電流制限値は、このように一定のテンションを与えることができるのであれば、その他の値であってもよい。
【００５２】
また、制御器４０は、ロータリーエンコーダ４７を利用して送り出しリール４ａの径を検知するが、この検知された送り出しリール４ａの径に応じて第１〜第３の電流値Ｉ１〜Ｉ３をそれぞれ変化させて設定してもよい。例えば、送り出しモータ３１が複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻す回転駆動力を発生しているときには、複合テープ４の消費が進んで送り出しリール４ａの径が小さくなればなるほど、送り出しリール４ａを巻き取り装置５５側の負荷に抗して複合テープ４を巻き取るよう回転させるために必要となる回転駆動力は小さくて済む。よって、検知された送り出しリール４ａの径が第１の径である場合に設定される第１〜第３の電流値Ｉ１〜Ｉ３が、当該第１の径よりも大きい第２の径である場合に設定される各電流値よりも小さい値であってもよい。
【００５３】
なお、複合テープ４及び残存テープ６ｂの走行方向の転換に迅速性が要求されない場合には、送り出し装置５０及び巻き取り装置５５が制動力を発生し、送り出しモータ３１又は巻き取りモータ３２に逆方向への回転指令を与えることにより複合テープ４及び残存テープ６ｂの走行方向を転換するよう構成してもよい。
【００５４】
［テープ貼付方法］
図６は、図４に示す制御器４０により実行されるテープ貼付装置１０の制御の内容を示すフローチャートである。なお、図６に示す処理を実行する準備のため、新品の送り出しリール４ａが送り出しローラ１５に装着され、送り出しリール４ａから引き出された複合テープ４を前述したとおりに案内ローラ１７〜２６及び牽引ローラ２７に順次巻き掛け、その先端部を巻取りローラ１６に装着された巻き取りリール６ａに巻き取らせる。これにより、複合テープ４が、隣接する２つの案内ローラ間で当該２つのローラの共通接線に沿って直線的に延在し、走行経路３０上でテンションを掛けられて弛みのない状態となる。
【００５５】
図６に示すように、この準備を終えた状態において、両面テープ片５ａの頭だし処理（ステップＳ１〜Ｓ６）を行う。まず、切断装置３５を作動させ、案内ローラ１８，１９間にある複合テープ４のうち両面テープ５のみを上側から切断する（ステップＳ１）。次いで、複合テープ４を送り（ステップＳ２）、送り量が所定量に達した時点で、複合テープ４の送りを停止する（ステップＳ３）。なお、牽引ローラ４８は、送り出しリール及び巻き取りリールの径に関わらず回転半径が一定であるため、この牽引ローラ４８のロータリーエンコーダ４７を用いて送り量を測定可能である。次いで、再び、切断装置３５を作動させ、両面テープ５を切断する（ステップＳ４）。これにより、上記所定量に相当する長さを有した１枚の両面テープ片５ａが作成される。これ以降は、切断装置３５を作動させるたびに、両面テープ片５ａが１枚ずつ順次作成されることとなる。
【００５６】
ステップＳ４の後は、規定数（本実施形態では３枚）の両面テープ片５ａを作成したか否かを判断し（ステップＳ５）、規定数に達していなければ（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップＳ２〜Ｓ４を再び実行する。順次作成される両面テープ片５ａは、何れも、ステップＳ２〜Ｓ４の同一の処理を経て成形されており、互いに同一のサイズを有することとなる。また、これら両面テープ片５ａは、走行経路３０上におけるカッタ３７が進入する位置から見て、走行経路３０に沿って１列に並べられる。本実施形態においては、このカッタ３７が進入する位置から上記所定の待機位置までの距離が、１枚の両面テープ片５ａの長さ（すなわち、ステップＳ２における複合テープ４の送り量）の約３倍となっている。このため、３枚の両面テープ片５ａを作成し終えた時点において、最初に作成されて最も下流側に位置する両面テープ片５ａの頭端が、待機位置の付近に位置することとなる。このようにして規定数（本実施形態では３枚）の両面テープ片５ａを作成し終えると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、最も下流側に位置する両面テープ片５ａの頭端を待機位置に位置決めする位置決め処理が行われる（ステップＳ６）。
【００５７】
図７は、図６に示す位置決め処理の内容を示すフローチャートである。図８は、両面テープ片５ａの位置決めを行うときの作用図である。図７に示すように、位置決め処理においては、まず、位置センサ４５からの入力がオン信号であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００５８】
オン信号であるときには（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、両面テープ片５ａの頭端が待機位置を通過しているため（図８（ａ）参照）、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻す（ステップＳ２２）。そして、位置センサ４５からの入力を監視し、位置センサ４５からの入力を監視してこの入力がオフ信号であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。オン信号である間は（Ｓ２３：Ｎｏ）、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻し続ける。位置センサ４５からの入力がオフ信号になると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送る（ステップＳ２４）。そして、位置センサ４５からの入力を監視しその入力がオン信号であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。オフ信号である間は（Ｓ２５：Ｎｏ）、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送り続ける。位置センサ４５からのオン信号になると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、複合テープ４及び残存テープ６ｂの送りを停止する（ステップＳ２６）。このように、位置センサ４５からの入力がオフ信号からオン信号に切り換わった時点で複合テープ４及び残存テープ６ｂの送りを停止することにより、最も下流側に位置する両面テープ片５ａの頭端を所定の待機位置に位置決めすることができる（図８（ｃ）参照）。
【００５９】
また、ステップＳ２１の判断において、位置センサ４５からの入力がオフ信号であるときには（Ｓ２１：Ｎｏ）、両面テープ片５ａの頭端が待機位置に到達していないため（図８（ｂ）参照）、ステップＳ２４に進む。その後、上記同様の処理を実行することにより、両面テープ片５ａの頭端を待機位置に位置決めする（図８（ｃ）参照）。
【００６０】
図２に戻り、ここまでの処理Ｓ１〜Ｓ６が頭だしであり、この頭だしがレール搬送装置３によってレール２が搬送される前段階で実行される。最も下流側に位置する両面テープ片５ａは、待機位置に位置決めされた状態で、レール２への貼り付けを待機する。この待機状態においては、制御器４０は、通過センサ４８からの入力を監視し、レール搬送装置３により搬送されるレール２の基準位置がレール搬送路３ａの所定の通過位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００６１】
図９は、両面テープ片５ａのレール２への貼り付けを行うときの作用図である。レール２の基準位置がレール搬送路３ａの通過位置を通過すると（図９（ａ）参照）、これを契機にして可動体１２を下方向に移動させるとともに、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送る（ステップＳ８）。
【００６２】
次いで、可動体１２が所定量だけ移動した時点で、可動体１２の移動を停止させるとともに、送り出しモータの電流制限値を第１の電流値Ｉ１から第３の電流値Ｉ３に切り換える（ステップＳ９）。
【００６３】
ここで、可動体１２が上記所定量だけ移動したときには、最も下流側に位置する両面テープ片５ａをレール２の被接着面２ａ上における両面テープ片５ａを貼り付けるべき貼付位置に正確に接触して貼り付けられることができる（図９（ｂ）参照）。つまり、可動体１２が上記所定量だけ移動するために必要な時間は、テープ貼付装置１０の設計パラメータ及び貼付けモータ１４の仕様に応じて決まった値となる。また、レール２の搬送速度はレール搬送装置３により所定速度に制御され、当該時間内にレール２が搬送される距離も決まった値となる。更には、送り出しモータ３１の電流制限値を第１の電流値Ｉ１に設定している状態で当該時間内に最も下流側に位置する両面テープ片５ａが走行経路３０に沿って送られる量も決まった値となる。このため、レール２に設定した基準位置が所定の通過位置を通過したことを契機にして可動体１２の移動と複合テープ４及び残存テープ６ｂの送りとを開始すると、両面テープ片５ａの頭端は、レール２の被接着面２ａにおいて、基準位置と関連付けられた或る位置に、正確に接触する。本実施形態では、基準位置、通過位置及び待機位置が、両面テープ片５ａをレールの被接着面２ａに接触させるまでに可動体１２の移動に要する時間と、当該時間内におけるレール２の搬送距離及び複合テープ４及び残存テープ６ｂの送り量とに応じて、両面テープ片５ａの頭端が接触する位置と、レール２の被接着面２ａにおいて両面テープ片５ａが貼り付けられるべき貼付位置とを一致させるようにして設定されている。これにより、上記作用（図９（ｂ）参照）を奏する。
【００６４】
両面テープ片５ａがレール２の被接着面２ａに接触すると、両面テープ片５ａの片面が剥離テープ６に保持され、その反対側の面がレールの被接着面２ａに保持される。なお、走行経路３０は、案内ローラ２１の外周面付近において、レール２の搬送方向である前方向が下流側となるようにして延びている。すると、複合テープ４はレール２によって下流側に引きずられてしまう。他方、テープ貼付装置１０は、両面テープ片５ａがレール２と接触しているときには、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送るようにし、しかも、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻す回転駆動力を発生する送り出しモータ３１の電流制限値を、非接触で送るときよりも大きい値である第３の電流値Ｉ３に設定するようにしている。よって、複合テープ４及び残存テープ６ｂには、レール２と非接触で送られるときよりも大きなバックテンションが掛かるようになる。これにより、レール２による前方（すなわち下流側）への引っ張りに好適に対抗しながら複合テープ４及び残存テープ６ｂを送ることができ、レール２と接触した後に両面テープ片５ａを好適に剥離テープ６から剥離させることができる。
【００６５】
さらに、本実施形態では、両面テープ片５ａがレール２に接触する前に、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送り始めるようにしている。このように、複合テープ４及び残存テープ６ｂをレール２との接触前に予め助走させておくことにより、レール２に接触した直後に複合テープ４及び残存テープ６ｂに作用するレール２からの引っ張りの荷重を軽減することができる。
【００６６】
そして、両面テープ片５ａの長さと略同じ量だけ複合テープ４及び残存テープ６ｂを送った時点、すなわち両面テープ片５ａの尾端がレール２の被接着面２ａに接触した時点（図９（ｃ）参照）、可動体１２を上動させるとともに複合テープ４及び残存テープ６ｂの送りを停止させる（ステップＳ１０）。そして、可動体１２が元の位置まで退避すると（図９（ｄ）参照）、可動体１２を停止させ（ステップＳ１１）、両面テープ片５ａをレール２に貼り付ける作業を継続するか否かを判断する（ステップＳ１２）。両面テープ片５ａを貼り付ける作業が終了したときには（Ｓ１２：Ｎｏ）、処理を終了する。両面テープ片５ａをレール２に貼り付ける作業を継続するときには（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、次にレール２に貼り付けられるべき両面テープ片５ａの頭端を待機位置に位置決めする位置決め処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００６７】
この位置決め処理（Ｓ１３）も、上記した位置決め処理（Ｓ６）と同様にして実行される（図７及び図８参照）。ここで、或る両面テープ片５ａの頭端を位置決めしてから、次にレール２に貼り付けられるべき両面テープ片５ａの頭端を位置決めするまでの間における複合テープ４及び残存テープ６ｂの送り量は、可動体１２が下方向に移動する間の助走距離に相当する送り量と、粘着性テープ片５ａをレール２の被接着面２ａに貼り付けるために必要である両面テープ片５ａの長さに相当する送り量と、送り出しモータ３１の電流制限値の制御によりその影響は軽減されてはいるものの、レール２の引っ張りによる下流側への送り量とが含まれる。
【００６８】
他方、次にレール２に貼り付けられるべき両面テープ片５ａの頭端は、レール２への貼付けによって剥離テープ６から剥離された両面テープ片５ａの尾端と同位置に位置している。このため、剥離テープ６で保持されている先頭の両面テープ片５ａの頭端は、位置決め処理を行う時点において、図８（ａ）に示すように待機位置よりも下流側に位置している蓋然性が高い。
【００６９】
本実施形態では、図７及び図８に示す位置決め処理において、両面テープ片５ａの頭端が待機位置よりも下流側に位置していても、複合テープ４及び残存テープ６ｂを戻すように送り出し装置及び巻き取り装置を制御することができるため、両面テープ片５ａの頭端を戻すことによって待機位置に位置決めすることができる。
【００７０】
次にレール２に貼り付けられるべき両面テープ片５ａの頭端を位置決めすると、切断装置３５を作動させ、複合テープ４のうち両面テープ５を切断し、両面テープ片５ａを作成する（ステップＳ１４）。前述したように、走行経路３０に沿ってカッタ３７が進入する位置から見て待機位置までの距離は、両面テープ片５ａに求められる長さの３倍となっている。他方、レール２への貼り付けを終えると、走行経路３０上には、規定数よりも１少ない数（本実施形態では２枚）の両面テープ片５ａが剥離テープ６に保持された状態で残る。この残った両面テープ片５ａの頭端が待機位置に位置決めされると、最下流の両面テープ片５ａの尾端からカッタ３７が進入する位置までの距離が、両面テープ片５ａに求められる長さと等しくなる。このため、最も下流側に位置する両面テープ片５ａの頭端が待機位置に位置決めされた状態として切断装置３５を作動させるだけで、求められる長さの両面テープ片５ａを新たに１枚作成することができる。
【００７１】
このようにして最も下流側に位置する両面テープ片５ａの頭端を待機位置に位置決めし、かつ規定数（本実施形態では３枚）の両面テープ片５ａを作成した後には、ステップＳ７に戻って通過センサ４８からの入力を監視し、レール２の基準位置がレール搬送路３ａの所定の通過位置を通過したか否かを判断する。以降は、両面テープ片５ａをレール２に貼り付ける作業を終了するまで、上記の処理が繰り返される。
【００７２】
なお、上記のように、送り出し装置５０及び巻き取り装置５５は、複合テープ４及び残存テープ６ｂの走行方向を迅速に転換することができるため、両面テープ片５ａの頭端を待機位置に迅速に位置決めすることができる。このため、位置決めを終えて両面テープ片５ａを作成し終えないうちに、次の基準位置が通過位置を通過するという不都合が生じるのを防ぐことができる。
【００７３】
このように、本実施形態に係るテープ貼付装置１０によれば、レール２が搬送過程にあっても、そのレール２の被接着面２ａに、両面テープ片５ａを剥離テープ６から剥離して貼付位置に正確に貼り付けることができる。これにより、両面テープ片５ａを貼り付けるたびレール２の搬送を停止させる形態と比べ、生産施設１における太陽光パネルの生産効率が向上する。
【００７４】
（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態に係るテープ貼付装置１１０の要部拡大図である。上記実施形態と同一又は相当の要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１０に示すように、本実施形態の貼り付け部１２８は、走行経路１３０を形成する案内ローラとして、第１実施形態と同様にして、案内ローラ１９〜２２を備えている。可動体１２には案内ローラ２１に近接してガイドプレート１６１が設けられている。ガイドプレート１６１の下面は、案内ローラ２１の外周面から、案内ローラ２０の外周面と案内ローラ２１の外周面との間における下側の共通外接線に沿って前下方に延在している。これにより、複合テープ４及び残存テープ６ｂは、案内ローラ１９〜２１の外周面に順に巻き掛けられた後に、ガイドプレート１６１の下面に沿って前下方に引き出され、ガイドプレート１６１の前端において鋭角に折り返され、案内ローラ２２の外周面に後側から巻き掛けられる。
【００７５】
このようにすると、両面テープ片５ａは、案内ローラ２１の外周面付近からガイドプレート１６１の下面に沿って送られているときには剥離テープ６で保持された状態を維持するものの、ガイドプレートの前端に達すると、そこで剥離テープ６と共に案内ローラ２２に向かって鋭角に折り返すことはできず、剥離テープ６から剥がれて前方に送り出されていく。
【００７６】
貼り付け部１２８には、ガイドプレート１６１の前端よりも前側において、ガイドプレート１６１の前端から送り出されてきた両面テープ片５ａを上側から下方に押し付ける押圧装置１６２が設けられている。押圧装置１６２は、エアシリンダ１６３を備えており、エアシリンダは上下に進退可能なロッドを有している。ロッドの下端にはローラ１６４が取り付けられており、このローラ１６４がガイドプレート１６１から送り出されてきた両面テープ片５ａを上側からレール２に向けて押し付ける。これにより、レール搬送装置３によって搬送過程にあるレール２に両面テープ片５ａの頭端が接触した後において、複合テープ４及び残存テープ６ｂを送ることにより、両面テープ片５ａを剥離テープ６から剥離しながらレール２に良好に貼り付けることができるようになる。
【００７７】
これまで、本発明の実施形態について説明したが、上記構成は本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明のテープ貼付装置は、搬送の過程にあるワークに両面テープ片を貼り付ける貼付装置として有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１  生産施設
２  レール
２ａ  貼り付け面
３  レール搬送装置
４  複合テープ
４ａ  送り出しリール
５  両面テープ
５ａ  両面テープ片
６  剥離テープ
６ａ  巻き取りリール
６ｂ  残存テープ
１０  テープ貼付装置
１５  送り出しローラ
１６  巻き取りローラ
２８  貼り付け部
３０  走行経路
３１  送り出しモータ
３２  巻き取りモータ
４０  制御器
４５  位置センサ
５０  送り出し装置
５５  巻き取り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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