(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源の各相と回転電機の各相とを接続する複数の双方向スイッチと、
前記複数の双方向スイッチを制御して前記交流電源と前記回転電機との間の電力変換制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記双方向スイッチを構成する複数の片方向スイッチング素子のそれぞれを個別に１２０°通電制御によってオンする前後で前記複数の片方向スイッチング素子をＰＷＭ制御によってオン／オフ制御する
ことを特徴とするマトリクスコンバータ。
【請求項２】
前記１２０°通電制御の期間においてキャリア信号の大きさ以上の変調波信号を生成し、当該変調波信号と前記キャリア信号とを比較することによって前記片方向スイッチング素子を制御するスイッチ駆動信号を生成する駆動信号生成器を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のマトリクスコンバータ。
【請求項３】
前記変調波信号は、正弦波信号または台形波信号である
ことを特徴とする請求項２に記載のマトリクスコンバータ。
【請求項４】
前記駆動信号生成器は、
前記キャリア信号として、極性の異なる第１のキャリア信号と第２のキャリア信号とを生成するキャリア信号生成器と、
前記変調波信号を生成する変調波信号生成器と、
前記第１のキャリア信号と前記変調波信号とを比較して第１のスイッチ駆動信号を生成する第１の比較器と、
前記第２のキャリア信号と前記変調波信号とを比較して第２のスイッチ駆動信号を生成する第２の比較器と、を備え、
前記第１のスイッチ駆動信号および前記第２のスイッチ駆動信号によってそれぞれ異なる前記片方向スイッチング素子を制御する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のマトリクスコンバータ。
【請求項５】
前記制御部は、
前記双方向スイッチを構成する複数の片方向スイッチング素子を共に制御して前記電力変換制御を行う第１の制御モードと、前記双方向スイッチを構成する複数の片方向スイッチング素子を個別に制御して前記電力変換制御を行う第２の制御モードと、を切り替えて実行する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のマトリクスコンバータ。
【請求項６】
前記交流電源の電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記制御部は、
前記交流電源の電圧が所定値を超える場合に、前記第１の制御モードによって前記電力変換制御を行い、前記交流電源の電圧が所定値以下である場合に、前記第２の制御モードによって前記電力変換制御を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のマトリクスコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、マトリクスコンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
マトリクスコンバータは、高調波電流の抑制や回生電力の有効利用が可能であることから、新しい電力変換装置として注目されている。かかるマトリクスコンバータには、交流電源の各相と回転電機の各相とを接続する複数の双方向スイッチを備え、これらの双方向スイッチを制御して電力変換を行うものがある。
【０００３】
この種のマトリクスコンバータにおいて、交流電源が何らかの理由により低電圧となった場合に、電力変換動作を停止する技術が知られている。例えば、双方向スイッチによって交流電源の各相電圧を制御して発動機を駆動している状態で、交流電源が低電圧となった場合に、発動機への電力供給を停止させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８７２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回転電機を負荷とするマトリクスコンバータにおいては、交流電源が低電圧になった場合でも、電力変換動作を停止させずに継続させることが望ましい。
【０００６】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、交流電源が低電圧になった場合でも、電力変換動作を継続することができるマトリクスコンバータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係るマトリクスコンバータは、複数の双方向スイッチと、制御部とを備える。複数の双方向スイッチは、交流電源の各相と回転電機の各相とを接続する。制御部は、前記複数の双方向スイッチを制御して前記交流電源と前記回転電機との間の電力変換制御を行う。さらに、前記制御部は、前記双方向スイッチを構成する複数の片方向スイッチング素子のそれぞれを個別に１２０°通電制御およびＰＷＭ制御を併用してオン／オフ制御する。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態の一態様によれば、交流電源が低電圧になった場合でも、電力変換動作を継続することができるマトリクスコンバータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るマトリクスコンバータの構成例を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す双方向スイッチの構成例を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す第２の駆動制御部の具体的構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、系統無効電流指令と系統電圧値との関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、電流形インバータモデルを示す図である。
【図６】図６は、系統位相とコンバータのスイッチ駆動信号との関係を示す図である。
【図７】図７は、系統パルスパターン生成器の具体的構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、系統パルスパターン生成器の動作の一例を示す図である。
【図９】図９は、変形例１に係る変調波信号生成器の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例２に係るＲ相用駆動信号生成器の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、発電機位相とインバータのスイッチ駆動信号との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、図１に示す電力変換部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するマトリクスコンバータの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は、実施形態に係るマトリクスコンバータの構成例を示す図である。以下の実施形態では、交流発電機（ＡＣＧ）である回転電機の発電電力を変換して交流電源へ供給するマトリクスコンバータを例に挙げて説明するが、回転電機は交流発電機に限らず、例えば、交流電動機としてもよい。また、交流電源として電力系統（Ｇｒｉｄ）を例に挙げて説明するが、交流電源はこれに限られない。
【００１２】
図１に示すように、実施形態に係るマトリクスコンバータ１は、３相交流の電力系統２と回転電機３との間に設けられ、電力系統２と回転電機３との間の電力変換を行う。なお、以下においては、回転電機３の一例として、同期発電機を用いた場合の例を説明する。
【００１３】
回転電機３の回転軸には、回転電機３の回転位置を検出する位置検出器４が設けられており、かかる位置検出器４によって検出された回転電機３の回転位置θＧはマトリクスコンバータ１へ入力される。
【００１４】
マトリクスコンバータ１は、電力変換部１０と、ＬＣフィルタ１１と、電流検出部１２と、電圧検出部１３と、停電検出部１４と、制御部１５とを備える。また、マトリクスコンバータ１は、系統側端子Ｔｒ、Ｔｓ、Ｔｔおよび発電機側端子Ｔｕ、Ｔｖ、Ｔｗを備え、系統側端子Ｔｒ、Ｔｓ、Ｔｔに電力系統２が接続され、発電機側端子Ｔｕ、Ｔｖ、Ｔｗに回転電機３が接続される。
【００１５】
電力変換部１０は、電力系統２のＲ相、Ｓ相およびＴ相の各相と回転電機３のＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相とを接続する複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を備える。双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ３は、電力系統２のＲ相、Ｓ相、Ｔ相と回転電機３のＵ相とをそれぞれ接続する双方向スイッチである。双方向スイッチＳｗ４〜Ｓｗ６は、電力系統２のＲ相、Ｓ相およびＴ相と回転電機３のＶ相とをそれぞれ接続する双方向スイッチである。双方向スイッチＳｗ７〜Ｓｗ９は、電力系統２のＲ相、Ｓ相およびＴ相と回転電機３のＷ相とをそれぞれ接続する双方向スイッチである。
【００１６】
双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９は、例えば、図２に示すような構成を有する。図２は、各双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９の構成例を示す図である。図２に示すように、各双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９は、片方向スイッチング素子３１とダイオード３３とによる直列接続体と、片方向スイッチング素子３２とダイオード３４とによる直列接続体とが、逆方向に並列に接続されて構成される。
【００１７】
片方向スイッチング素子３１、３２は、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体素子が用いられる。双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２を個別にオン／オフすることで、通電方向を制御することができる。
【００１８】
なお、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９は、図２に示す構成に限られない。例えば、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９は、片方向スイッチング素子３１、３２をそれぞれ逆阻止型のスイッチング素子とし、これらのスイッチング素子を互いに逆方向に並列接続した構成でもよく、また、後述する図１２に示す構成であってもよい。
【００１９】
ＬＣフィルタ１１は、電力系統２のＲ相、Ｓ相およびＴ相と電力変換部１０との間に設けられ、電力変換部１０から電力系統２へのノイズの影響を抑制する。具体的には、ＬＣフィルタ１１は、３つのリアクトルと３つのコンデンサによって構成され、電力変換部１０を構成する双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９のスイッチングに起因する高周波成分（ＰＷＭ成分）を除去する。これにより、電力変換部１０によって発生する高周波成分の電力系統２への出力を抑制することができる。なお、ＬＣフィルタ１１は、図１に示す構成に限られず、例えば、リアクトルを設けない構成でもよい。
【００２０】
なお、３つのリアクトルの一端は、電力系統２のＲ相、Ｓ相およびＴ相側と電力変換部１０との間の電力系統２側に接続され、３つのリアクトルの他端は、電力変換部１０側に接続される。また、３つコンデンサは、異なる２つのリアクトルの他端間に接続される。
【００２１】
電流検出部１２は、電力系統２とＬＣフィルタ１１との間に設けられ、電力系統２のＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相とＬＣフィルタ１１との間に流れる電流の電流値Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔ（以下、「系統相電流値Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔ」と記載する）を検出する。なお、電流検出部１２は、例えば、磁電変換素子であるホール素子を利用して電流を検出する電流センサである。
【００２２】
電圧検出部１３は、電力系統２と電力変換部１０との間に設けられ、電力系統２のＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相の電圧値Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔ（以下、「系統相電圧値Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔ」と記載する）を検出する。
【００２３】
停電検出部１４は、系統電圧の電圧値Ｖａ（以下、系統電圧値Ｖａと記載する）が電圧値Ｖ１以下であるか否かを検出する。停電検出部１４は、系統電圧値Ｖａが電圧値Ｖ１以下である場合には、電力系統２が停電したと判定してＨｉｇｈレベルの停電検出信号Ｓｄを出力する。一方、停電検出部１４は、系統電圧値Ｖａが電圧値Ｖ１を超える場合には、電力系統２が停電していないと判定してＬｏｗレベルの停電検出信号Ｓｄを出力する。
【００２４】
停電検出部１４は、系統相電圧値Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔを固定座標上の直交した２軸のαβ成分へ変換して、α軸方向の系統電圧値Ｖαとβ軸方向の系統電圧値Ｖβとを求める。そして、停電検出部１４は、系統電圧値Ｖα、Ｖβの自乗和平方根（＝√（Ｖα２＋Ｖβ２））を演算し、演算結果を系統電圧値Ｖａとする。
【００２５】
制御部１５は、第１の駆動制御部２０と、第２の駆動制御部２１と、切替部２２とを備える。第１の駆動制御部２０は、回転電機３の発生するトルク量を指示するトルク指令に基づいて電圧指令を生成し、公知のマトリクスコンバータのＰＷＭ制御方法によって電圧指令に応じた電圧を回転電機３に出力するためのスイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８を生成して電力変換部１０へ出力する。
【００２６】
なお、電圧指令は、トルク指令に基づいて公知の同期発電機のベクトル制御則によって生成される。また、スイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８によって、電力変換部１０は、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９をそれぞれ構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２を共にオンにしつつ、電圧指令に応じた電圧をＰＷＭ制御により出力し、流れる電流の大きさや通電方向が出力電圧と発電電圧の関係で決まる電力変換を行う。
【００２７】
第２の駆動制御部２１は、系統相電圧値Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔおよび系統相電流値Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔに基づいて、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９をそれぞれ構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２の一部をオンにして電力変換制御を行う。
【００２８】
複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９をそれぞれ構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２の一部をオンにすることで、通電方向を制御することができる。これにより、電力系統２の電圧が回転電機３の電圧よりも極端に低い停電のような場合であっても、回転電機３と電力系統２の間に大電流が流れ続けることを避け、電流制御を行いつつ電力変換動作を行うことができる。
【００２９】
例えば、第２の駆動制御部２１は、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２のうち、電力系統２側のいずれか２つの相の間に電流を流す片方向スイッチング素子を常にオンにする。また、第２の駆動制御部２１は、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２のうち、回転電機３側のいずれか２つの相の間に電流を流す片方向スイッチング素子を常にオンにする。かかる制御によって、電力系統２のどれか２つの相の間および回転電機３のどれか２つの相の間に電流を流し続けることができる。
【００３０】
かかる制御において、第２の駆動制御部２１は、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２のそれぞれを個別に１２０°通電制御およびＰＷＭ制御を併用してオン／オフ制御することで共振現象の発生を抑制する。なお、かかる点の詳細については、図６〜図１０を参照して後述する。
【００３１】
切替部２２は、停電検出部１４から出力される停電検出信号Ｓｄに基づいて、電力変換部１０へ出力するスイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８を選択して出力する。具体的には、切替部２２は、停電検出部１４から出力される停電検出信号ＳｄがＬｏｗレベルである場合、第１の駆動制御部２０によって生成されるスイッチ駆動信号Ｓａ１〜Ｓａ１８をスイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８として出力する。
【００３２】
一方、切替部２２は、停電検出部１４から出力される停電検出信号ＳｄがＨｉｇｈレベルである場合、第２の駆動制御部２１によって生成されるスイッチ駆動信号Ｓｂ１〜Ｓｂ１８をスイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８として出力する。
【００３３】
したがって、電力系統２が低電圧になった場合に、第２の駆動制御部２１によって生成されるスイッチ駆動信号Ｓｂ１〜Ｓｂ１８によって、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９をそれぞれ構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２の一部をオンにする電力変換制御を行う。これにより、電力系統２が低電圧になった場合でも、電力変換動作を継続することができる。
【００３４】
このように、制御部１５は、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２を共に制御して電力変換制御を行う第１の制御モードと、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２の一部を個別に制御して電力変換制御を行う第２の制御モードとを切り替えて実行する。
【００３５】
具体的には、制御部１５では、交流電源の電圧である系統電圧値Ｖａが所定値である電圧値Ｖ１を超える場合に、第１の駆動制御部２０が第１の制御モードを実行する。一方、系統電圧値Ｖａが電圧値Ｖ１以下である場合に、第２の駆動制御部２１が第２の制御モードを実行する。
【００３６】
以下、第２の駆動制御部２１の具体的構成の一例について具体的に説明する。図３は、第２の駆動制御部２１の具体的構成の一例を示す図である。図３に示すように、第２の駆動制御部２１は、有効電流補償部４１と、無効電流補償部４２と、パルスパターン生成部４３とを備える。
【００３７】
まず、有効電流補償部４１について説明する。有効電流補償部４１は、ＰＱ変換器５１と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５２と、系統有効電流指令器５３と、減算器５４と、系統有効電流制御器５５とを備える。かかる有効電流補償部４１は、系統有効電流値が系統有効電流指令ＩＰｒｅｆと一致するように、系統位相補償値ｄθｒｓｔを生成し、生成した系統位相補償値ｄθｒｓｔをパルスパターン生成部４３へ出力する。
【００３８】
ＰＱ変換器５１は、系統相電流値Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔを固定座標上の直交した２軸のαβ成分へ変換して、α軸方向の系統電流値Ｉαとβ軸方向の系統電流値Ｉβとを求める。さらに、ＰＱ変換器５１は、αβ軸座標系の成分を、電力系統２の電圧位相θｒｓｔ（以下、「系統位相θｒｓｔ」と記載する）に応じて回転する回転座標系の成分へ変換することによって、系統有効電流ＩＰと系統無効電流ＩＱとを求める。
【００３９】
ＰＱ変換器５１は、例えば、下記式（１）の演算を行うことで、系統有効電流ＩＰと系統無効電流ＩＱとを求める。
【数１】
0005590106.tif 000002
【００４０】
ＬＰＦ５２は、系統有効電流ＩＰから高周波成分を除去して減算器５４へ出力する。これにより、系統有効電流ＩＰから高周波成分による影響を除去するようにしている。
【００４１】
減算器５４は、系統有効電流指令器５３から出力される系統有効電流指令ＩＰｒｅｆからＬＰＦ５２の出力を減算することによって、系統有効電流指令ＩＰｒｅｆと系統有効電流ＩＰとの偏差である系統有効電流偏差を演算し、系統有効電流制御器５５へ出力する。
【００４２】
系統有効電流制御器５５は、例えば、ＰＩ（比例積分）制御器から構成され、系統有効電流偏差がゼロとなるように比例積分演算を行うことによって、系統位相補償値ｄθｒｓｔを生成する。ここでは、系統有効電流指令ＩＰｒｅｆは、ゼロに設定されており、系統有効電流制御器５５は、系統有効電流ＩＰがゼロとなるように系統位相補償値ｄθｒｓｔを生成する。
【００４３】
次に、無効電流補償部４２について説明する。無効電流補償部４２は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６１と、系統無効電流指令器６２と、減算器６３と、系統無効電流制御器６４とを備える。かかる無効電流補償部４２は、系統無効電流値が系統無効電流指令ＩＱｒｅｆと一致するように、発電機位相補正値ｄθｕｖｗを生成し、生成した発電機位相補正値ｄθｕｖｗをパルスパターン生成部４３へ出力する。
【００４４】
減算器６３は、系統無効電流指令器６２から出力される系統無効電流指令ＩＱｒｅｆからＬＰＦ６１の出力を減算することによって、系統無効電流指令ＩＱｒｅｆと系統無効電流ＩＱとの偏差である系統無効電流偏差を演算し、系統無効電流制御器６４へ出力する。
【００４５】
系統無効電流制御器６４は、例えば、ＰＩ制御器から構成され、系統無効電流偏差がゼロとなるように比例積分演算を行うことによって、発電機位相補正値ｄθｕｖｗを生成する。系統無効電流指令ＩＱｒｅｆは、例えば、系統電圧値Ｖａに応じた値とすることができる。
【００４６】
図４は、系統無効電流指令ＩＱｒｅｆと系統電圧値Ｖａとの関係の一例を示す図である。図４に示すように、系統無効電流指令器６２は、系統電圧値Ｖａが第２閾値である電圧値Ｖ２を超え、かつ第１閾値である電圧値Ｖ１以下の領域では、系統電圧値Ｖａの増加に伴い直線的に減少する系統無効電流指令ＩＱｒｅｆを生成する。
【００４７】
また、系統無効電流指令器６２は、系統電圧値Ｖａが第２閾値である電圧値Ｖ２以下の場合に、最大値となり、第１閾値である電圧値Ｖ１を超える領域では、ゼロ値となる系統無効電流指令ＩＱｒｅｆを生成する。なお、系統無効電流指令ＩＱｒｅｆと系統電圧値Ｖａとの関係は、図４に示す例に限定するものではなく、異なる関係であってもよい。
【００４８】
次に、図３に示すパルスパターン生成部４３について説明する。パルスパターン生成部４３は、系統相電圧値Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔ、回転位置θＧ、系統位相補償値ｄθｒｓｔ、発電機位相補正値ｄθｕｖｗ、停電検出信号Ｓｄに基づき、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を駆動するスイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８を生成する。
【００４９】
パルスパターン生成部４３は、系統周波数検出器７０と、保持器７１と、積分器７２と、加算器７３と、発電機位相生成器７４と、加算器７５とを備える。また、パルスパターン生成部４３は、系統パルスパターン生成器７６と、発電機パルスパターン生成器７７と、ＧｅＧｒスイッチ駆動信号生成器７８と、ＧｒＧｅスイッチ駆動信号生成器７９とを備える。
【００５０】
系統周波数検出器７０は、例えば、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）であり、系統相電圧値Ｖｒ、Ｖｓ、Ｖｔに基づき、電力系統２の電圧周波数と同期した系統周波数ｆｒｓｔを出力する。
【００５１】
保持器７１は、停電検出信号ＳｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化したタイミングで、系統周波数検出器７０から出力される系統周波数ｆｒｓｔを保持し、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化したタイミングで、系統周波数ｆｒｓｔの保持を解除する。
【００５２】
積分器７２は、保持器７１から出力される系統周波数ｆｒｓｔを積分し、系統位相θｒｓｔを生成し、有効電流補償部４１および加算器７３へ出力する。加算器７３は、系統位相θｒｓｔに系統位相補償値ｄθｒｓｔを加算して系統補正位相θｒｓｔ’を生成し、生成した系統補正位相θｒｓｔ’を系統パルスパターン生成器７６へ出力する。
【００５３】
発電機位相生成器７４は、回転位置θＧに回転電機３の極対数を掛け算することにより、発電機位相θｕｖｗを生成し、加算器７５へ出力する。加算器７５は、発電機位相θｕｖｗに発電機位相補正値ｄθｕｖｗを加算して発電機補正位相θｕｖｗ’を生成し、生成した発電機補正位相θｕｖｗ’を発電機パルスパターン生成器７７へ出力する。
【００５４】
パルスパターン生成部４３は、図５に示す電流形インバータモデルを用いてスイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８を生成する。図５は、電流形インバータモデルを示す図である。
【００５５】
図５に示す電流形インバータモデル８０は、コンバータ８１とインバータ８２を備えるモデルである。コンバータ８１は、電力系統２のＲ相、Ｓ相、Ｔ相にフルブリッジ接続された複数のスイッチング素子から構成される。かかるコンバータ８１の各スイッチング素子は、スイッチ駆動信号Ｓｒｐ、Ｓｓｐ、Ｓｔｐ、Ｓｒｎ、Ｓｓｎ、Ｓｔｎ（以下、「スイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎ」と記載する）によって駆動される。
【００５６】
インバータ８２は、回転電機３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相にフルブリッジ接続された複数のスイッチング素子から構成される。かかるインバータ８２の各スイッチング素子は、スイッチ駆動信号Ｓｕｐ、Ｓｖｐ、Ｓｗｐ、Ｓｕｎ、Ｓｖｎ、Ｓｗｎ（以下、「スイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎ」と記載する）によって駆動される。
【００５７】
系統パルスパターン生成器７６は、系統位相θｒｓｔに対して１２０°通電の電流を流すコンバータ８１のスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎのパターンを有しており、系統補正位相θｒｓｔ’に応じてスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎを生成する。図６は、系統位相θｒｓｔとスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎとの関係を示す図であり、系統位相θｒｓｔに対して９０°進んだ１２０°通電の電流を流すための両者の関係を表すものである。
【００５８】
系統補正位相θｒｓｔ’は、系統有効電流ＩＰがゼロとなるように求められた系統位相補償値ｄθｒｓｔが系統位相θｒｓｔに加算されて生成される。そのため、系統パルスパターン生成器７６は、系統補正位相θｒｓｔ’に基づき、図６に示すようにスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎを生成することにより、電力系統２側に９０°進みでかつ系統有効電流ＩＰがゼロである無効電流を流すことができる。
【００５９】
系統パルスパターン生成器７６は、電力系統２側のいずれか２つの相の間に電流を流すスイッチング素子を常にオンにするようにスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎを生成する。例えば、０°≦θｒｓｔ＜３０°、３３０°≦θｒｓｔ＜３６０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｔｎ、ＳｓｐがＨｉｇｈレベルであり、その他はＬｏｗレベルである。これにより、Ｔ相とＳ相との間に電流が流れる。
【００６０】
同様に、３０°≦θｒｓｔ＜９０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｒｎ、ＳｓｐがＨｉｇｈレベルであり、Ｒ相とＳ相との間に電流が流れる。９０°≦θｒｓｔ＜１５０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｒｎ、ＳｔｐがＨｉｇｈレベルであり、Ｒ相とＴ相との間に電流が流れる。１５０°≦θｒｓｔ＜２１０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｓｎ、ＳｔｐがＨｉｇｈレベルであり、Ｓ相とＴ相との間に電流が流れる。
【００６１】
２１０°≦θｒｓｔ＜２７０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｓｎ、ＳｒｐがＨｉｇｈレベルであり、Ｓ相とＲ相との間に電流が流れる。２７０°≦θｒｓｔ＜３３０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｔｎ、ＳｒｐがＨｉｇｈレベルであり、Ｔ相とＲ相との間に電流が流れる。このように、系統パルスパターン生成器７６は、系統位相θｒｓｔに対して９０°進んだ位相の電流が流れるようにパルスパターンを生成する。
【００６２】
電力系統２側のいずれか２つの相の間に電圧波形から位相が９０°進んだ電流を流すように、コンバータ８１に対して１２０°通電制御を行った場合、流れる電流にＬＣフィルタ１１の共振周波数と一致する周波数成分が含まれることがあり、これによって共振現象が発生する。かかる共振現象が発生した場合、電力系統２側のいずれか２つの相の間に流れる電流や電圧の波形に歪が生じる。
【００６３】
パルスパターン生成部４３は、スイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎによって駆動される各スイッチング素子に対して、１２０°通電制御およびＰＷＭ制御を併用してオン／オフ制御を行うことによって共振現象の発生を抑制する。
【００６４】
例えば、図６に示すように、パルスパターン生成部４３の系統パルスパターン生成器７６は、３０°≦θｒｓｔ＜１５０°の範囲でスイッチ駆動信号ＳｒｎがＨｉｇｈレベルとなる１２０°通電制御用のパルスパターンを生成する。
【００６５】
かかる場合、系統パルスパターン生成器７６は、例えば、０°≦θｒｓｔ＜３０°の範囲で、θｒｓｔが３０°に近くなるほど、スイッチ駆動信号ＳｒｎがＨｉｇｈレベルとなるパルス幅が段階的に大きくなるＰＷＭ制御用のパルスパターンを生成する。また、系統パルスパターン生成器７６は、１５０°≦θｒｓｔ＜１８０°の範囲で、θｒｓｔが１８０°に近くなるほど、スイッチ駆動信号ＳｒｎがＨｉｇｈレベルとなるパルスの幅が段階的に小さくなるＰＷＭ制御用のパルスパターンを生成する。
【００６６】
そして、系統パルスパターン生成器７６は、他のスイッチ駆動信号Ｓｓｎ、Ｓｔｎ、Ｓｒｐ、Ｓｓｐ、Ｓｔｐについても、図６に示すように、１２０°通電用のパルスパターンとＰＷＭ制御用のパルスパターンとを同様に生成する。
【００６７】
そして、パルスパターン生成部４３は、これらのスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎ、および後に詳述する発電機パルスパターン生成器７７によって生成されるスイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎに基づいてスイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８を生成する。これにより、電力系統２側のいずれか２つの相の間に流す電流の波形を正弦波形に近付けることができるので、共振現象の発生を抑制することができる。
【００６８】
ここで、図７および図８を参照し、スイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎを生成する系統パルスパターン生成器７６の具体的構成の一例について説明する。図７は、系統パルスパターン生成器７６の具体的構成の一例を示す図であり、図８は、系統パルスパターン生成器７６の動作の一例を示す図である。
【００６９】
図７に示すように、系統パルスパターン生成器７６は、タイマ９１と、位相シフト器７６１、７６２と、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａと、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂと、Ｔ相用駆動信号生成器９０ｃとを備える。
【００７０】
タイマ９１は、停電検出信号ＳｄがＨｉｇｈレベルになった時点からの時間を計測する。かかるタイマ９１は、図示しないプロセッサの動作クロックに基づいて時間の計測を行い、計測した時間をＲ相用駆動信号生成器９０ａと、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂと、Ｔ相用駆動信号生成器９０ｃとへ出力する。
【００７１】
位相シフト器７６１は、加算器７３（図３参照）から入力される系統補正位相θｒｓｔ’に１２０°の位相を加算してＳ相用駆動信号生成器９０ｂへ出力する。また、位相シフト器７６２は、加算器７３（図３参照）から入力される系統補正位相θｒｓｔ’に２４０°の位相を加算してＴ相用駆動信号生成器９０ｃへ出力する。なお、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａには、加算器７３（図３参照）から系統補正位相θｒｓｔ’が入力される。
【００７２】
Ｒ相用駆動信号生成器９０ａは、電力系統２のＲ相へ流す電流を制御するためのスイッチ駆動信号Ｓｒｐ、Ｓｒｎを生成してＧｅＧｒスイッチ駆動信号生成器７８およびＧｒＧｅスイッチ駆動信号生成器７９（図３参照）へ出力する。
【００７３】
Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂは、電力系統２のＳ相へ流す電流を制御するためのスイッチ駆動信号Ｓｓｐ、Ｓｓｎを生成してＧｅＧｒスイッチ駆動信号生成器７８およびＧｒＧｅスイッチ駆動信号生成器７９（図３参照）へ出力する。
【００７４】
Ｔ相用駆動信号生成器９０ｃは、電力系統２のＴ相へ流す電流を制御するためのスイッチ駆動信号Ｓｔｐ、Ｓｔｎを生成してＧｅＧｒスイッチ駆動信号生成器７８およびＧｒＧｅスイッチ駆動信号生成器７９（図３参照）へ出力する。
【００７５】
ここで、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂは、スイッチ駆動信号Ｓｒｎよりも１２０°位相が遅れたスイッチ駆動信号Ｓｓｎ、スイッチ駆動信号Ｓｒｐよりも１２０°位相が遅れたスイッチ駆動信号Ｓｓｐを出力するが、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａと同一構成である。
【００７６】
また、Ｔ相用駆動信号生成器９０ｃは、スイッチ駆動信号Ｓｒｎよりも２４０°位相が遅れたスイッチ駆動信号Ｓｔｎ、スイッチ駆動信号Ｓｒｐよりも２４０°位相が遅れたスイッチ駆動信号Ｓｔｐを出力するが、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａと同一構成である。
【００７７】
このため、ここでは、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａの構成および動作について説明し、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂ、Ｔ相用駆動信号生成器９０ｃが備える構成要素については、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａと同一の符号を付することにより、その説明を省略する。
【００７８】
Ｒ相用駆動信号生成器９０ａは、変調波信号生成器９２と、キャリア信号生成器９３と、比較器９４とを備える。また、変調波信号生成器９２は、正弦波生成器９５と増幅器９６とを備える。正弦波生成器９５は、加算器７３（図３参照）から入力される系統補正位相θｒｓｔ’と１８０°位相の異なる正弦波信号を生成し、増幅器９６へ出力する。このとき、正弦波生成器９５は、振幅が「‐１」と「１」との間で変動する正弦波信号を生成して増幅器９６へ出力する。
【００７９】
増幅器９６は、正弦波生成器９５から入力される変調波信号の振幅を２倍に増幅することによって変調波信号（図８参照）を生成し、比較器９４へ出力する。
【００８０】
キャリア信号生成器９３は、三角波生成器９７と増幅器９８とを備える。三角波生成器９７は、タイマ９１から入力される時間と所定のキャリア周波数とに基づいて、図８に示すように、振幅が「０」と「１」との間で変動する三角波である第１のキャリア信号を生成し、比較器９４と増幅器９８とへ出力する。増幅器９８は、図８に示すように、第１のキャリア信号を−１倍に増幅することによって振幅が「０」と「−１」との間で変動する三角波である第２のキャリア信号を生成し、比較器９４へ出力する。
【００８１】
比較器９４は、第１の比較器９９と第２の比較器１００とを備える。第１の比較器９９の非反転入力には、変調波信号生成器９２から変調波信号が入力され、反転入力には、キャリア信号生成器９３から第１のキャリア信号が入力される。かかる第１の比較器９９は、変調波信号と第１のキャリア信号とを逐次比較し、変調波信号の信号レベルが第１のキャリア信号の信号レベルよりも大きい位相の範囲でＨｉｇｈレベルとなるスイッチ駆動信号Ｓｒｐを生成する。
【００８２】
そして、第１の比較器９９は、生成したスイッチ駆動信号ＳｒｐをＧｅＧｒスイッチ駆動信号生成器７８およびＧｒＧｅスイッチ駆動信号生成器７９（図３参照）へ出力する。ここで、振幅が「０」と「１」との間で変動する第１キャリア信号と比較される変調波信号の波形は、振幅が「−１」と「１」との間で変動する正弦波信号の振幅を２倍に増幅した正弦波の波形である。したがって、スイッチ駆動信号Ｓｒｐは、２１０°≦θｒｓｔ＜３３０°の範囲では、常にＨｉｇｈレベルとなり、１２０°通電制御用のパルスパターンになる。
【００８３】
また、１８０°≦θｒｓｔ＜２１０°の範囲、および３３０°≦θｒｓｔ＜３６０°の範囲で、スイッチ駆動信号Ｓｒｐは、変調波信号が第１のキャリア信号よりも大きな位相の範囲で断続的にＨｉｇｈレベルとなり、ＰＷＭ制御用のパルスパターンになる。
【００８４】
一方、第２の比較器１００の非反転入力には、キャリア信号生成器９３から第２のキャリア信号が入力され、反転入力には、変調波信号生成器９２から変調波信号が入力される。かかる第２の比較器１００は、第２のキャリア信号と変調波信号とを逐次比較し、第２のキャリア信号の信号レベルが変調波信号の信号レベルよりも大きい位相の範囲でＨｉｇｈレベルとなるスイッチ駆動信号Ｓｒｎを生成する。
【００８５】
そして、第２の比較器１００は、生成したスイッチ駆動信号ＳｒｎをＧｅＧｒスイッチ駆動信号生成器７８およびＧｒＧｅスイッチ駆動信号生成器７９（図３参照）へ出力する。これにより、スイッチ駆動信号Ｓｒｎは、３０°≦θｒｓｔ＜１５０°の範囲では、常にＨｉｇｈレベルとなり、１２０°通電制御用のパルスパターンになる。
【００８６】
また、０°≦θｒｓｔ＜３０°の範囲、および１５０°≦θｒｓｔ＜１８０°の範囲で、スイッチ駆動信号Ｓｒｎは、第２のキャリア信号が変調波信号よりも大きな位相の範囲で断続的にＨｉｇｈレベルとなり、ＰＷＭ制御用のパルスパターンになる。
【００８７】
このように、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａは、１２０°通電制御を行うためのスイッチ駆動信号Ｓｒｐ、Ｓｒｎと、１２０°通電制御を行う前後でＰＷＭ制御を行うためのスイッチ駆動信号Ｓｒｐ、Ｓｒｎとを生成する。
【００８８】
なお、図７に示すキャリア信号生成器９３は、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａ、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂ、Ｔ相用駆動信号生成器９０ｃのいずれか一つに設けられてもよい。例えば、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａに選択的にキャリア信号生成器９３を設けてもよい。かかる場合、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａに設けられるキャリア信号生成器９３によって、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂおよびＴ相用駆動信号生成器９０ｃの比較器９４へ第１のキャリア信号と第２のキャリア信号とを供給する。
【００８９】
また、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａの変調波信号生成器９２から出力される変調波信号の位相を１２０°シフトさせた信号と、２４０°シフトさせた信号とをＳ相用駆動信号生成器９０ｂおよびＴ相用駆動信号生成器９０ｃの比較器９４へそれぞれ供給してもよい。かかる構成とすれば、位相シフト器７６１、７６２を省略することができるとともに、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂおよびＴ相用駆動信号生成器９０ｃから変調波信号生成器９２を省略することができる。
【００９０】
また、図７に示す系統パルスパターン生成器７６の構成は、一例であり、変調波信号生成器９２の構成や、Ｒ相用駆動信号生成器９０ａ、Ｓ相用駆動信号生成器９０ｂ、Ｔ相用駆動信号生成器９０ｃの構成は、さらに種々の変形が可能である。図９は、変形例１に係る変調波信号生成器９２ａの構成を示す図であり、図１０は、変形例２に係るＲ相用駆動信号生成器９０ｄの構成を示す図である。
【００９１】
図９に示すように、変形例１に係る変調波信号生成器９２ａは、正弦波生成器９５（図７参照）に代えて、台形波テーブル９５ａを備える。台形波テーブル９５ａは、１２０°通電制御を行う位相範囲で振幅が「１」または「−１」に固定され、１２０°通電制御を行う前後の位相範囲で直線となる台形波が記憶されたテーブルである。そして、台形波テーブル９５ａは、加算器７３（図３参照）から入力される系統補正位相θｒｓｔ’に応じた位相で台形波を比較器９４へ出力する。
【００９２】
かかるＲ相用駆動信号生成器９０ａによっても、図７に示すＲ相用駆動信号生成器９０ａと同様に、１２０°通電制御を行うためのスイッチ駆動信号Ｓｒｐ、Ｓｒｎと、１２０°通電制御を行う前後でＰＷＭ制御を行うためのスイッチ駆動信号Ｓｒｐ、Ｓｒｎとを生成することができる。
【００９３】
これにより、Ｒ相へ流す電流の波形をより正弦波形へ近付けることができるので、共振現象の発生を抑制することができる。したがって、電流および電圧の波形に生じる共振現象に起因した歪みを低減することができる。
【００９４】
なお、台形波テーブル９５ａによって記憶される台形波は、１２０°通電制御を行う位相範囲で振幅が「１」または「−１」に固定され、１２０°通電制御を行う前後の位相範囲で、図８に示す変調波信号における対応部分の傾きを近似した曲線であってもよい。
【００９５】
また、図１０に示すように、変形例２に係るＲ相用駆動信号生成器９０ｄは、Ｓｒｐ用パルステーブル１０１と、Ｓｒｎ用パルステーブル１０２とを備える。Ｓｒｐ用パルステーブル１０１は、図７に示す第１の比較器９９が出力するスイッチ駆動信号Ｓｒｐを記憶したテーブルである。また、Ｓｒｎ用パルステーブル１０２は、図７に示す第２の比較器１００が出力するスイッチ駆動信号Ｓｒｎを記憶したテーブルである。
【００９６】
Ｓｒｐ用パルステーブル１０１は、入力される系統補正位相θｒｓｔ’に応じた位相でスイッチ駆動信号Ｓｒｐを出力する。また、Ｓｒｎ用パルステーブル１０２は、入力される系統補正位相θｒｓｔ’に応じた位相でスイッチ駆動信号Ｓｒｎを出力する。
【００９７】
上述したように、系統パルスパターン生成器７６は、電力系統２の各相へ流す電流を制御するスイッチング素子に対して、１２０°通電制御とＰＷＭ制御を併用してオン／オフ制御を行うスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎのパルスパターンを生成する。これにより、電力系統２の各相へ流す電流の波形を正弦波の波形へ近付けることができるので、共振現象の発生を抑制することができ、電流および電圧の波形に生じる共振現象に起因した歪みを低減することができる。
【００９８】
また、系統パルスパターン生成器７６は、電力系統２の各相へ流す電流を制御するスイッチング素子を１２０°制御によってオンにする前後でＰＷＭ制御を行うスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎのパルスパターンを生成する。これにより、電力系統２の各相へ流す電流の波形を正弦波の波形へより正確に近付けることができる。
【００９９】
また、系統パルスパターン生成器７６は、図８に示す第１および第２のキャリア信号と変調波信号を比較することで、１２０°通電制御用とＰＷＭ制御用とのスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎのパルスパターンを生成する。
【０１００】
このため、系統パルスパターン生成器７６は、１２０°通電制御用のスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎを生成する処理部と、ＰＷＭ制御用のスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎとを個別に設ける必要がない。したがって、系統パルスパターン生成器７６によれば、回路規模の増大を抑制しつつ、電流および電圧の波形に生じる共振現象に起因した歪みを低減することができる。
【０１０１】
なお、ここでは、１２０°通電制御を行う前後でＰＷＭ制御を行う場合について説明したが、１２０°通電制御を行う前または後のいずれか一方でＰＷＭ制御を行ってもよい。かかる制御を行うことによっても、ＰＷＭ制御を行わない場合に比べて、共振現象の発生を抑制し、電流および電圧の波形に生じる共振現象に起因した歪みを低減することができる。
【０１０２】
図３へ戻り、発電機パルスパターン生成器７７は、発電機補正位相θｕｖｗ’に応じたスイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎを生成する。ここで、図１１を参照し、発電機位相θｕｖｗとスイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎとの関係について説明する。図１１は、発電機位相θｕｖｗとスイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎとの関係を示す図である。
【０１０３】
発電機パルスパターン生成器７７は、発電機位相θｕｖｗに対して１２０°通電の電流を流すインバータ８２のスイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎのパターンを有し、発電機補正位相θｕｖｗ’に応じてスイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎを出力する。
【０１０４】
発電機補正位相θｕｖｗ’は、偏差である系統無効電流偏差がゼロとなるように求められた発電機位相補正値ｄθｕｖｗが発電機位相θｕｖｗに加算されて求められる。そのため、発電機パルスパターン生成器７７は、発電機補正位相θｕｖｗ’を基準とすることで、図１１に示すように、発電機位相θｕｖｗに対して、９０°−ｄθｕｖｗ遅れた電流が流れるように、スイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎを出力する。これにより、系統無効電流指令ＩＱｒｅｆと等しい大きさの無効電流を電力系統２側に流すことができる。
【０１０５】
発電機パルスパターン生成器７７は、回転電機３側のいずれか２つの相の間に電流を流すスイッチング素子を常にオンにするようにスイッチ駆動信号Ｓｕｐ〜Ｓｗｎを出力する。例えば、０°≦θｕｖｗ−ｄθｕｖｗ＜３０°、３３０°≦θｕｖｗ−ｄθｕｖｗ＜３６０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｗｐ、ＳｖｎがＨｉｇｈレベルであり、その他はＬｏｗレベルである。これにより、Ｗ相とＶ相との間に電流が流れる。
【０１０６】
同様に、３０°≦θｕｖｗ−ｄθｕｖｗ＜９０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｕｐ、ＳｖｎがＨｉｇｈレベルであり、Ｕ相とＶ相との間に電流が流れる。９０°≦θｕｖｗ−ｄθｕｖｗ＜１５０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｕｐ、ＳｗｎがＨｉｇｈレベルであり、Ｕ相とＷ相との間に電流が流れる。１５０°≦θｕｖｗ−ｄθｕｖｗ＜２１０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｖｐ、ＳｗｎがＨｉｇｈレベルであり、Ｖ相とＷ相との間に電流が流れる。
【０１０７】
２１０°≦θｕｖｗ−ｄθｕｖｗ＜２７０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｖｐ、ＳｕｎがＨｉｇｈレベルであり、Ｖ相とＵ相との間に電流が流れる。２７０°≦θｕｖｗ−ｄθｕｖｗ＜３３０°の範囲にある場合、スイッチ駆動信号Ｓｗｐ、ＳｕｎがＨｉｇｈレベルであり、Ｗ相とＵ相との間に電流が流れる。このように、発電機パルスパターン生成器７７は、発電機位相θｕｖｗに対して、９０°−ｄθｕｖｗ遅れた電流が流れるようにパルスパターンを生成する。
【０１０８】
ＧｅＧｒスイッチ駆動信号生成器７８は、スイッチ駆動信号Ｓｒｎ、Ｓｓｎ、Ｓｔｎ、Ｓｕｐ、Ｓｖｐ、Ｓｗｐに基づき、下記式（２）を用いて、スイッチ駆動信号Ｓｕｒ、Ｓｕｓ、Ｓｕｔ、Ｓｖｒ、Ｓｖｓ、Ｓｖｔ、Ｓｗｒ、Ｓｗｓ、Ｓｗｔを生成する。
【数２】
0005590106.tif 000003
【０１０９】
上記式（２）において、スイッチ駆動信号Ｓｕｒ、Ｓｕｓ、Ｓｕｔ、Ｓｖｒ、Ｓｖｓ、Ｓｖｔ、Ｓｗｒ、Ｓｗｓ、Ｓｗｔは、図１２に示すように、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９のうち、回転電機３側から電力系統２へ電流を流す片方向スイッチング素子３１、３２を駆動する信号である。図１２は、電力変換部１０の構成例を示す図である。なお、図１２に示す電力変換部１０の構成例では、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９の構成が図２に示す例とは異なる。すなわち、図１２に示す双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９は、図２に示す双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９における片方向スイッチング素子３１、３２のコレクタ、ダイオード３３、３４を共通に接続した構成である。かかる接続構成であっても、図１２に示す双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９の動作は図２に示す双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９の動作と変わらない。
【０１１０】
ＧｒＧｅスイッチ駆動信号生成器７９は、スイッチ駆動信号Ｓｕｎ、Ｓｖｎ、Ｓｗｎ、Ｓｒｐ、Ｓｓｐ、Ｓｔｐに基づき、下記式（３）を用いて、スイッチ駆動信号Ｓｒｕ、Ｓｓｕ、Ｓｔｕ、Ｓｒｖ、Ｓｓｖ、Ｓｔｖ、Ｓｒｗ、Ｓｓｗ、Ｓｔｗを生成する。
【数３】
0005590106.tif 000004
【０１１１】
上記式（３）において、スイッチ駆動信号Ｓｒｕ、Ｓｓｕ、Ｓｔｕ、Ｓｒｖ、Ｓｓｖ、Ｓｔｖ、Ｓｒｗ、Ｓｓｗ、Ｓｔｗは、図１２に示すように、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９のうち電力系統２側から回転電機３側へ電流を流す片方向スイッチング素子３１、３２を駆動する信号である。
【０１１２】
このように生成されたスイッチ駆動信号Ｓｕｒ、Ｓｒｕ、Ｓｕｓ、Ｓｓｕ、Ｓｕｔ、Ｓｔｕ、Ｓｖｒ、Ｓｒｖ、Ｓｖｓ、Ｓｓｖ、Ｓｖｔ、Ｓｔｖ、Ｓｗｒ、Ｓｒｗ、Ｓｗｓ、Ｓｓｗ、Ｓｗｔ、Ｓｔｗは、スイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８として、図１２に示す対応関係にて、パルスパターン生成部４３から電力変換部１０へ出力される。
【０１１３】
これにより、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２のうち、電力系統２側のいずれか２つの相の間に電流を流し、かつ、回転電機３側のいずれか２つの相の間に電流を流す片方向スイッチング素子が常にオンにされる。
【０１１４】
また、スイッチ駆動信号Ｓ１〜Ｓ１８によって、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２のそれぞれに対して、個別に１２０°通電制御およびＰＷＭ制御が併用されてオン／オフ制御が行われる。これにより、電力系統２側に流れる電流の波形が正弦波形に近付けられるので、共振現象の発生が抑制され、電力系統２側の電流波形および電圧波形に歪みが生じることを抑制することができる。
【０１１５】
なお、スイッチ駆動信号Ｓｒｎ、Ｓｓｎ、Ｓｔｎのいずれか一つが常にＨｉｇｈレベルとなり、スイッチ駆動信号Ｓｕｐ、Ｓｖｐ、Ｓｗｐのいずれか一つが常にＨｉｇｈレベルとなる。そのため、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２のうち、電力系統２側から回転電機３側へ電流を流す片方向スイッチング素子のいずれか１つが常にオンになる。
【０１１６】
また、スイッチ駆動信号Ｓｕｎ、Ｓｖｎ、Ｓｗｎのいずれか一つが常にＨｉｇｈレベルとなり、スイッチ駆動信号Ｓｒｐ、Ｓｓｐ、Ｓｔｐのいずれか一つが常にＨｉｇｈレベルとなる。そのため、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２のうち、回転電機３側から電力系統２側に電流を流す片方向スイッチング素子のいずれか１つが常にオンになる。
【０１１７】
以上のように、本実施形態に係るマトリクスコンバータ１の制御部１５は、第１の駆動制御部２０と、第２の駆動制御部２１とを備える。第１の駆動制御部２０は、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９をそれぞれ構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２を共にオンにして行う電圧制御により電力変換を行う。一方、第２の駆動制御部２１は、複数の双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９をそれぞれ構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２の一部をオンにして行う電流制御によって電力変換を行う。
【０１１８】
そして、マトリクスコンバータ１は、電力系統２の電圧が所定値を超える場合に、第１の駆動制御部２０によって電力変換制御を行い、電力系統２の電圧が所定値以下である場合に、第２の駆動制御部２１によって電力変換制御を行う。これにより、マトリクスコンバータ１は、電力系統２が低電圧になった場合でも、電力系統２側に無効電流を流しながら電力変換動作を継続することができる。
【０１１９】
また、第２の駆動制御部２１は、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する複数の片方向スイッチング素子３１、３２のそれぞれを個別に１２０°通電制御およびＰＷＭ制御を併用してオン／オフ制御する。これにより、マトリクスコンバータ１は、電力系統２側へ流す電流の電流波形を正弦波形に近付けることで、電力系統２側へ流す電流に起因したＬＣフィルタ１１との共振現象によって電圧波形および電流波形に歪みが生じることを防止することができる。
【０１２０】
発電システムでは、電力系統２が停電などにより低電圧になった場合に、電力系統２へ無効電力を供給することが要求される場合があり、本実施形態に係るマトリクスコンバータ１は、かかる要求に適切に対応することが可能となる。
【０１２１】
なお、電力系統２の管理者側から無効電力の大きさを規定する系統無効電流指令ＩＱｒｅｆが送信される場合、かかる系統無効電流指令ＩＱｒｅｆを系統無効電流指令器６２から減算器へ出力するようにしてもよい。このようにすることで、外部から電力系統２側の無効電流の大きさを設定することができる。
【０１２２】
また、第２の駆動制御部２１は、電流形インバータモデル８０をスイッチングモデルとして採用している。コンバータ８１には電圧波形から９０°進んだ電流を流す１２０°通電のスイッチングパターンが与えられ、インバータ８２には系統無効電流指令ＩＱｒｅｆに応じた大きさの無効電流を流すための位相をもった１２０°通電のスイッチングパターンが与えられる。コンバータ８１に与えられるスイッチングパターンとインバータ８２に与えられるスイッチングパターンは合成されて双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２に対するスイッチ駆動信号として出力される。
【０１２３】
かかる処理により、双方向スイッチＳｗ１〜Ｓｗ９を構成する片方向スイッチング素子３１、３２に対するスイッチ駆動信号として出力されることから、系統無効電流指令ＩＱｒｅｆに応じた大きさの無効電流を電力系統２に容易且つ精度よく流すことができる。
【０１２４】
また、上述した実施形態では、１２０°通電のスイッチングパターンを用いて電力変換部１０を駆動するようにしたが、制御方法は１２０°通電のスイッチングパターンに限られるものではない。すなわち、片方向スイッチング素子３１、３２を個別に制御する電流制御を行うことによって電力系統２側に無効電流を流しながら電力変換動作を継続するものであればよく、種々の変更が可能である。
【０１２５】
また、上述した実施形態では、回転電機３を同期発電機として説明したが、回転電機３を誘導発電機としてもよい。回転電機３を誘導発電機とする場合、マトリクスコンバータ１は、例えば、以下のように構成される。
【０１２６】
停電発生後において誘導発電機は残留磁束による発電電圧が発生しており、位置検出器４は、誘導発電機の回転速度を検出する。制御部１５は、公知の誘導機のベクトル制御則に従って、誘導発電機に対するトルク指令を略ゼロとした上で、かかるトルク指令に基づきすべり周波数指令を生成し、位置検出器４の検出した回転速度に加算して、出力周波数指令を生成する。
【０１２７】
そして、制御部１５は、出力周波数指令を積分することにより発電機位相θｕｖｗを生成し、生成した発電機位相θｕｖｗを発電機位相補正値ｄθｕｖｗに加算することで、発電機補正位相θｕｖｗ’を生成する。このようにすることで、電力系統２が低電圧になった場合でも、電力系統２側に無効電流を流しながら電力変換動作を継続することができる。
【０１２８】
また、上述した実施形態では、回転電機３として発電機を適用した例を説明したが回転電機３として電動機を適用することもでき、電力系統２の電圧が低電圧になった場合であっても、電動機の速度起電力によって運転を継続することができる。
【０１２９】
すなわち、電力系統２の電圧が低電圧になった場合、電力系統２から電動機への電力供給が困難になるが、電動機の回転子は減速しつつも回転状態にある。そのため、かかる回転によって発生する起電力を、例えば、無効電力として電力系統２へ供給することで運転を継続することができる。
【０１３０】
また、上述した実施形態では、有効電流補償部４１の一例として、図３に示す構成を説明したが、有効電流補償部４１は、テーブルを用いた構成であってもよい。すなわち、有効電流補償部４１において、系統有効電流ＩＰおよび系統無効電流ＩＱと系統位相補償値ｄθｒｓｔとの関係を示す二次元テーブルを記憶する記憶部を設け、かかるテーブルから系統相電流値Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔに基づいて、系統位相補償値ｄθｒｓｔを出力してもよい。また、ｄθｒｓｔ＝−ｔａｎ−１（ＩＱ／ＩＰ）の演算により系統位相補償値ｄθｒｓｔを求めて出力してもよい。
【０１３１】
また、上述した実施形態では、無効電流補償部４２の一例として、図３に示す構成を説明したが、無効電流補償部４２は、テーブルを用いた構成であってもよい。すなわち、無効電流補償部４２において、系統無効電流指令ＩＱｒｅｆと発電機位相補正値ｄθｕｖｗとの関係を示すテーブルを記憶する記憶部を設け、かかるテーブルから系統無効電流指令ＩＱｒｅｆに基づいて、発電機位相補正値ｄθｕｖｗを出力してもよい。
【０１３２】
また、上述した実施形態において、系統パルスパターン生成器７６は、系統位相θｒｓｔに対して９０°遅れた１２０°通電の電流を流すスイッチ駆動信号Ｓｒｐ〜Ｓｔｎを生成することもできる。これにより、電力系統２側に９０°遅れでかつ系統有効電流ＩＰがゼロである無効電流を流すことができる。なお、電力系統２側に９０°遅れによる無効電流を流すのか９０°進みによる無効電流を流すのかは、例えば、外部から系統パルスパターン生成器７６への設定によって選択することができる。
【０１３３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  マトリクスコンバータ
２  電力系統（交流電源）
３  回転電機
１０  電力変換部
１１  ＬＣフィルタ
１２  電流検出部
１３  電圧検出部
１４  停電検出部
１５  制御部
２０  第１の駆動制御部
２１  第２の駆動制御部
２２  切替部
９０ａ、９０ｄ  Ｒ相用駆動信号生成器
９０ｂ  Ｓ相用駆動信号生成器
９０ｃ  Ｔ相用駆動信号生成器
９２  変調波信号生成器
９３  キャリア信号生成器
９４  比較器
９５ａ  台形波テーブル
９９  第１の比較器
１００  第２の比較器
１０１  Ｓｒｐ用パルステーブル
１０２  Ｓｒｎ用パルステーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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