(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに圧接して該シートを給送するシート給送手段と、
シートが積載され、積載されたシートのうちの最上層のシートが前記シート給送手段に圧接するように付勢された圧板と、
前記シート給送手段が作動していないときに、前記最上層のシートと前記シート給送手段とを一定の距離だけ離間させるように前記圧板を押し下げる第１の押し下げ機構と、
前記圧板に積載されているシートが予め規定された量より少ないときに、前記圧板を押し下げることができるように構成された第２の押し下げ機構であって、前記圧板の位置に応じた負荷を前記圧板から与えられる該第２の押し下げ機構と、
前記第２の押し下げ機構を駆動するモータと、
前記負荷に応じて変化する前記モータのＰＷＭ値に基づいて前記圧板に積載されたシートの積載量を検出するシート積載量検出手段と、を有するシート給送装置。
【請求項２】
前記第２の押し下げ機構は、前記圧板の位置に応じて、前記圧板を押し下げ始めるタイミングが変わるように構成されており、
前記シート積載量検出手段は、前記ＰＷＭ値が増大するタイミングを測定することで、前記圧板に積載されているシートの積載量を検出する、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第２の押し下げ機構は、前記圧板の位置に応じて、前記圧板を押し下げる押下回数が変わるように構成されており、
前記シート積載量検出手段は、前記ＰＷＭ値が予め設定された閾値を超えた回数を測定することで、前記圧板に積載されているシートの積載量を検出する、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記第２の押し下げ機構は、前記圧板に積載されているシートが予め設定された量より少ないときのみ、前記圧板を押し下げるように構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記モータは、前記第１の押し下げ機構と前記第２の押し下げ機構との両方を駆動し、
前記第２の押し下げ機構は、前記シート給送手段が前記最上層のシートを給送した時点から、前記第１の押し下げ機構が前記圧板を押し下げるまでの間に前記圧板を押し下げるように構成されている、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記第１の押し下げ機構は、前記モータの回転運動を、前記圧板に積載されるシートの積載方向に沿った運動に変換するための第１のカム部と、前記第１のカム部の運動を前記圧板に伝達し、前記圧板を一定の距離だけ移動させる伝達部材と、を有し、
前記第２の押し下げ機構は、前記第１のカム部と一体に構成され、前記モータの回転運動を前記積載方向の運動に変換し、前記圧板の被押圧部を押して前記圧板を押し下げる第２のカム部を有する、請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートに圧接して該シートを給送するシート給送手段と、
シートが積載され、積載されたシートのうちの最上層のシートが前記シート給送手段に圧接するように付勢された圧板と、
前記シート給送手段が作動していないときに、前記最上層のシートと前記シート給送手段とを一定の距離だけ離間させるように前記圧板を押し下げ、前記圧板の位置に応じた負荷を前記圧板から与えられる押し下げ機構と、
前記押し下げ機構を駆動するモータと、
前記負荷に応じて変化する前記モータのＰＷＭ値に基づいて前記圧板に積載されたシートの積載量を検出するシート積載量検出手段と、を有するシート給送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する、プリンタ、複写機、およびファクシミリなどの画像形成装置は、シートを画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置のなかには、装置に積載されているシートの積載量を検知する機能を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１に、紙を積載するカセットと、カセットに積載された紙を給紙する給紙ローラと、給紙ローラを駆動する駆動手段と、給紙ローラにより給紙された紙が搬送路上の所定の点に達したことを検知する検知手段と、を有する画像形成装置が開示されている。給紙を行っていない場合の、給紙ローラとカセット内の最上位の紙との距離は、カセット内の紙の積載量によって変化する。したがって、給紙信号が出力されてから検知手段が紙の先端を検知するまでの時間は、紙の積載量に応じて変化する。そして、画像形成装置は、駆動手段が給紙ローラを駆動してから検知手段が紙を検知するまでの時間を測定することで、紙の積載量（残量）を検出する。
【０００４】
特許文献２には、圧板に積載されたシートの積載高さに関わらず、ほぼ同じタイミングで、シートの最上面の位置が給送手段から一定量だけ下降するように圧板を昇降させるシート給送装置が開示されている。このシート給送装置では、給送手段が作動していないとき、シートの積載量に関わらず、シートの最上面と給送手段との間が一定距離あけられる。そして、シート給送動作が開始すると、圧板に積層されたシートの最上面が給送手段に圧接するように、圧板が動作する。シート給送動作時の、圧板の動作距離は一定になるため、シートの積載量にかかわらずシート搬送のタイミングを一定にすることが出来る。これにより、シート給送の安定性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５９０３９号公報
【特許文献２】特開２００６−１３７５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された、シートの残量を検出する機構を、特許文献２に記載のシート給送装置に適用することはできない。これは、特許文献１では給紙ローラが駆動されてから検知手段が紙を検知するまでの時間に基づいてシートの積載量が検出されているが、特許文献２に記載のシート給送装置は、この時間を一定にするように構成されているからである。
【０００７】
また、シートの積載量を検出するために、専用のスイッチやセンサー等のハードウェアを別に設けると、機構的または電気的なコストが増大してしまうという課題もある。
【０００８】
そこで本発明は、シートを給送する手段が作動していないときにシートの最上面とシート給送手段との間に一定の距離があけられ、かつシートの積載量を検出することができるシート給送装置を提供することを目的とするものである。また、本発明の別の目的は、専用のスイッチやセンサー等のハードウェアを追加することなく、シートの積載量を検出することができるシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、シートに圧接して該シートを給送するシート給送手段と、シートが積載され、積載されたシートのうちの最上層のシートが前記シート給送手段に圧接するように付勢された圧板と、前記シート給送手段がシートを作動していないときに、前記最上層のシートと前記シート給送手段とを一定の距離だけ離間させるように前記圧板を押し下げ、前記圧板の位置に応じた負荷を前記圧板から与えられる押し下げ機構と、前記押し下げ機構を駆動するモータと、前記負荷に応じて変化する前記モータのＰＷＭ値に基づいて前記圧板に積載されたシートの積載量を検出するシート積載量検出手段と、を有する。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、上記のシート給送装置と、シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートを給送する手段が作動していないときにシートの最上面とシート給送手段との間に一定の距離があけられ、かつ圧板に積載されているシートの積載量を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置が有するシート給送装置の概略斜視図である。
【図３】多くのシートが積載されているシート給送装置の、図２の３Ｌ−３Ｌ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は非給送状態での装置を示す概略図、（ｂ）は給送状態での装置を示す概略図である。
【図４】多くのシートが積載されているシート給送装置の、図２の４Ｌ−４Ｌ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は非給送状態での装置を示す概略図、（ｂ）は給送状態での装置を示す概略図である。
【図５】多くのシートが積載されているシート給送装置の、図２の５Ｌ−５Ｌ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は非給送状態での装置を示す概略図、（ｂ）は給送状態での装置を示す概略図である。
【図６】シートが積載されていないシート給送装置の、図２の３Ｌ−３Ｌ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は非給送状態での装置を示す概略図、（ｂ）は給送状態での装置を示す概略図である。
【図７】シートが積載されていないシート給送装置の、図２の４Ｌ−４Ｌ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は非給送状態での装置を示す概略図、（ｂ）は給送状態での装置を示す概略図である。
【図８】シートが積載されていないシート給送装置の、図２の５Ｌ−５Ｌ線に沿った概略断面図であり、（ａ）は非給送状態での装置を示す概略図、（ｂ）は給送状態での装置を示す概略図である。
【図９】多くのシートが積載されたシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。
【図１０】シートが積載されていないシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。
【図１１】少しのシートが積載されたシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。
【図１２】第１の実施形態において、給送状態から非給送状態へ移行する際に、第２の押し下げ機構を駆動するモータのＰＷＭ値を示すグラフである。
【図１３】給送状態における、シート給送装置の動作処理を示す制御フロー図である。
【図１４】図１に示す画像形成装置の制御ブロック図である。
【図１５】シートが積載されていないときの第２の実施形態に係るシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。
【図１６】ほとんどシートが積載されていない状態の、第２の実施形態に係るシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。
【図１７】少ない量のシートが積載された状態の、第２の実施形態に係るシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。
【図１８】第２の実施形態において、給送状態から非給送状態へ移行する際に、第２の押し下げ機構を駆動するモータのＰＷＭ値を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
以下では、画像形成装置としてプリンタを例に挙げて説明するが、本発明の画像形成装置は、例えば、複写機やファクシミリなど、シートを給送するシート給送装置を備えた装置全般に適用可能である。また、本発明のシート給送装置は、上記の画像形成装置に備えられているものに限定されず、積載されているシートを給送する装置単体としても利用可能である。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態におけるシート給送装置を備えたプリンタの構成断面図である。図２は、図１に示すプリンタが有するシート給送装置の概略斜視図である。本実施形態のプリンタは、シート給送装置と、シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。
【００１６】
シート給送装置は、シートを積載可能に構成された圧板１１と、圧板１１に積載されたシートを給送する、シート給送手段としての給送ローラ２２と、を有している。給送ローラ２２は、圧板１１に積載されたシートのうち最上層のシートに接触して、接触した最上層のシートを給送する。
【００１７】
圧板１１は、シートが積載されるシートの積載方向に移動自在に構成されている。具体的には、圧板ギア１２には圧板カム１２１が設けられており、回動自由に装置に取り付けられているとともに、自由な位置で自立出来るように負荷がかけられている。また、圧板１１は、不図示の付勢手段により、積載されているシートのうちの最上層のシートを給送ローラ２２に圧接させるように、給送ローラ２２が配された方向に付勢されている。給送ローラ２２とシートＰとが接触した状態で、給送ローラ２２が駆動されることで、圧板１１に積載されているシートＰが給送される（給送状態）。
【００１８】
給送されたシートＰは、給送ローラ２２と分離ローラ２１からなるローラ対に送られ、１枚ずつ分離される。分離ローラ２１は、所定の回転負荷で分離アーム２０に回転可能に支持され、別の不図示の付勢手段により、給送ローラ２２に向けて付勢されている。
【００１９】
給送ローラ２２と分離ローラ２１とにより１枚ずつに分離されたシートＰは、シート給送装置の外部に給送される。本実施形態では、シート給送装置から給送されたシートは、プリンタ内のシート搬送路に送られる。具体的には、シート搬送路に設置されたアシストローラ対３１，３２，３３，３４，３５，３６によって、シートは搬送ローラ４１に送られ、さらにプラテン４２上に搬送される。
【００２０】
プラテン４２上に搬送されたシートＰは、キャリッジ５２に取り付けられた記録ヘッド５１により、その表面に画像が形成される。画像が形成されたシートは、排送ローラ６１および排送拍車６２により、プリンタの外部に排出される。
【００２１】
次に、シート給送装置の動作について説明する。図３（ａ）は図２に示す３Ｌ−３Ｌ線に沿った、給送状態におけるシート給送装置の概略断面図であり、図３（ｂ）は図２に示す３Ｌ−３Ｌ線に沿った、非給送状態におけるシート給送装置の概略断面図である。ここで、非給送状態とは、給送ローラ２２が作動しておらずシートを給送していない状態のことをいう。また、図４（ａ）は図２に示す４Ｌ−４Ｌ線に沿った、給送状態におけるシート給送装置の概略断面図であり、図４（ｂ）は図２に示す４Ｌ−４Ｌ線に沿った、非給送状態におけるシート給送装置の概略断面図である。さらに、図５（ａ）は図２に示す５Ｌ−５Ｌ線に沿った、給送状態におけるシート給送装置の概略断面図であり、図５（ｂ）は図２に示す５Ｌ−５Ｌ線に沿った、非給送状態におけるシート給送装置の概略断面図である。
【００２２】
シート給送装置は、圧板１１を給送ローラ２２から離れる方向に押し下げる、第１の押し下げ機構７１および第２の押し下げ機構７２を有する。第１の押し下げ機構７１は、給送ローラ２２が作動していないときに圧板１１を押し下げている。第２の押し下げ機構７２は、圧板１１に積載されているシートが予め設定された量より少ないとき、給送ローラ２２がシートを給送した時点から、第１の押し下げ機構７１が圧板１１を押し下げるまでの間に圧板１１を押し下げる。
【００２３】
第１の押し下げ機構７１は、伝達ギア１６によって駆動されて回動するコントロールカムギア１５と、ストッパレバー１４と、伝達部材としてのリリースカムギア１３と、圧板ギア１２と、を含む。伝達ギア１６は、第１の押し下げ機構７１に、不図示の駆動源（モータ）からの駆動力を伝達する。
【００２４】
コントロールカムギア１５には、第１のカム部としてのリリースカム１５１が一体に構成されている。コントロールカムギア１５の回転とともにリリースカム１５１は、シートの積載方向に往復運動し、ストッパレバー１４を押し下げたり、ストッパレバー１４から離間したりする。このように、リリースカム１５１は、モータの回転運動を圧板に積載されるシートの積載方向に沿った運動に変換する。リリースカムギア１３は、不図示の付勢手段によりストッパレバー１４を持ち上げる方向に付勢されている。
【００２５】
伝達部材としてのリリースカムギア１３は、ストッパレバー１４によって移動させられて、第１のカム部としてのリリースカム１５１の運動を圧板１１に伝達し、圧板１１を一定の距離だけ移動させる。具体的には、リリースカムギア１３は、圧板１１に設けられた圧板ギア１２と噛み合った状態で移動する。圧板ギア１２は、圧板１１に圧接して、圧板１１を押し下げる。
【００２６】
シート給送装置がシートを給送していない非給送状態では、図３（ａ），図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、リリースカム１５１がストッパレバー１４を介してリリースカムギア１３を押し下げている。これにより、リリースカムギア１３が圧板ギア１２を回動させ、圧板ギア１２に設けられた圧板カム１２１が、圧板１１に設けられた第１の被押圧部１１１を押し下げている。このようにして、第１の押し下げ機構７１は、給送ローラ２２が作動していないときに圧板１１を一定の距離だけ押し下げ、圧板１１に積載されたシートと給送ローラ２２とを離間させている。
【００２７】
給送状態では、図３（ｂ）、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、伝達ギア１６により、駆動源としてのモータから伝達された駆動力によってコントロールカムギア１５が回転する。これにより、コントロールカムギア１５に形成されたリリースカム１５１によって押し下げられていたストッパレバー１４の押し下げが解除される。このようにして、リリースカムギア１３が回動することで、圧板ギア１２の押し下げが解除される。
【００２８】
圧板ギア１２の押し下げが解除されると、不図示の付勢手段により圧板１１は、圧板１１に積載されたシートがローラに圧接する方向に回動し、図３（ｂ）に示すように、シートＰが給送ローラ２２に圧接する。この状態で給送ローラ２２を駆動することでシートが給送される。シートの給送が終わると、再び第１の押し下げ機構７１が圧板１１を押し下げ、給送状態から非給送状態に切り替わる。
【００２９】
次に、圧板１１にシートが積載されていない場合、もしくは積載されているシートが少ない場合における、給送状態および非給送状態でのシート給送装置の様子について説明する。
【００３０】
図６〜図８には、圧板１１にシートが積載されていない場合のシート給送装置の概略断面図である。具体的には、図６（ａ）は図２に示す３Ｌ−３Ｌ線に沿った、給送状態におけるシート給送装置の概略断面図であり、図６（ｂ）は図２に示す３Ｌ−３Ｌ線に沿った、非給送状態におけるシート給送装置の概略断面図である。また、図７（ａ）は図２に示す４Ｌ−４Ｌ線に沿った、給送状態におけるシート給送装置の概略断面図であり、図７（ｂ）は図２に示す４Ｌ−４Ｌ線に沿った、非給送状態におけるシート給送装置の概略断面図である。さらに、図８（ａ）は図２に示す５Ｌ−５Ｌ線に沿った、給送状態におけるシート給送装置の概略断面図であり、図８（ｂ）は図２に示す５Ｌ−５Ｌ線に沿った、非給送状態におけるシート給送装置の概略断面図である。
【００３１】
シートが積載されている場合と積載されていない場合とを比較すると、圧板１１の位置は異なっており、圧板ギア１２の位置も異なっている。つまり、圧板１１に積載されているシートが少ないほど圧板１１は給送ローラ２２に近い位置にある。
【００３２】
このため、圧板ギア１２の位置は、圧板１１上のシートの積載量に応じて変化している。なお、第１の押し下げ機構７１が駆動された直後に、リリースカムギア１３が圧板ギア１２に噛み合うようになっているため、給送状態から非給送状態へ移行する際のリリースカムギア１３の移動量はシートの積載量によらず一定になる。したがって、リリースカムギア１３は圧板ギア１２を一定量だけ押し下げる。このように、第１の押し下げ機構７１は、シートの積載量に関わらず、圧板１１を一定の距離だけ押し下げる。これにより、非給送状態では、シートの積載量によらず、シートと給送ローラ２２との間は一定の距離だけ開けられる。
【００３３】
次に、給送状態から非給送状態に移行する間の、第２の押し下げ機構７２の様子について説明する。図９（ａ）〜図９（ｄ）は圧板１１に積載されているシートが比較的多い場合、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は圧板１１にシートが積載されていない場合、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は圧板１１に積載されているシートが比較的少ない場合を示している。
【００３４】
第２の押し下げ機構７２は、駆動源としてモータ（不図示）から駆動力を得ている。このモータは、所定の方式によって駆動力が制御されていることが好ましい。本実施形態では、一例として、第２の押し下げ機構７２を駆動するモータとして、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式によってその駆動力が制御された圧板駆動用直流モータが用いられている。これにより、モータは、モータに与えられる負荷トルクに応じて制御される。
【００３５】
具体的には、駆動系にはエンコーダが設けられ、エンコーダの出力から駆動系の駆動量や駆動速度を算出できるよう構成されている。これらの駆動量や駆動速度の情報を元に、モータに通電する電流のパルス幅を変調（デューティを変化）させて、目標とする駆動量や駆動速度に到達させるフィードバック制御が行われている。
【００３６】
ここで、パルス幅を大きくする（つまり、デューティを大きくする）と、モータ出力は大きくなり、パルス幅を小さくする（デューティを小さくする）と、モータ出力は小さくなる。すなわち、モータの駆動中に駆動系に印加される負荷トルクが増加した場合、モータ出力を上げるべくＰＷＭのデューティ（以下、ＰＷＭ値と呼ぶ。）を上げ、負荷トルクが減少した場合、モータ出力を抑えるべくＰＷＭ値を下げるよう制御される。
【００３７】
図１２は、シートの積載量の違いによる、モータのＰＷＭ値をあらわしたグラフである。図中の横軸は、給送状態から非給送状態に移行する際の時間経過を表している。
【００３８】
第２の押し下げ機構７２は、伝達ギア１６によって駆動されて回動するコントロールカムギア１５と、を含む。このように、コントロールカムギア１５は、第１の押し下げ機構７１の一部としても、第２の押し下げ機構７２の一部としても機能する。そして、第２の押し下げ機構７２を駆動するモータは、第１の押し下げ機構７１を駆動する手段を兼ねており、伝達ギア１６は両押し下げ機構７１，７２に駆動力を伝達する。このように、第１の押し下げ機構７１と第２の押し下げ機構７２とを一体的に構成することで、簡易な構成のシート給送装置を提供することができる。
【００３９】
コントロールカムギア１５には、第２のカム部として圧板リリースカム１５２が一体的に設けられており、圧板１１には圧板リリースカム１５２が当接可能な第２の被押圧部１１２が設けられている。
【００４０】
第２の押し下げ機構７２は、圧板１１に積載されているシートが予め規定された量より少ないときに、圧板を押し下げることができるように構成されており、圧板１１を押し下げているときには、圧板１１の位置に応じた負荷を圧板１１から与えられる。
【００４１】
さらに、シート給送装置は、この負荷を測定し、測定された負荷に基づいて圧板１１に積載されたシートの積載量を検出するシート積載量検出手段を有する。本実施形態では、シート積載量検出手段として、モータのＰＷＭ値を検出し、駆動開始から、ＰＷＭ値が予め設定された閾値以上となるまでのタイミングを計測する計測手段が設けられている。
【００４２】
本実施形態では、シートの積載量が多い場合、第２の押し下げ機構７２は圧板１１を押し下げない。したがって、給送状態から非給送状態への移行の際には、第１の押し下げ機構７１のみが圧板１１を押し下げる。つまり、伝達ギア１６からの駆動によりコントロールカムギア１５が回され、図９（ｃ）に示す位置から、リリースカム１５１がストッパレバー１４を押し下げ始める。このタイミングで、モータの負荷トルクが増大し、ＰＷＭ値が増大し始める（図１２中のタイミングＡ）。そして、図９（ｄ）に示す位置まで押し下げた時点でリリースカムギア１３が圧板ギア１２と噛合い、圧板１１を離間しはじめる。これにより、モータのＰＷＭ値はさらに増大する（図１２中のタイミングＢ）。
【００４３】
一方、シートが積載されていない場合、第１の押し下げ機構７１が圧板１１を押し下げる前に、第２の押し下げ機構７２が圧板１１を押し下げる。具体的には、まず、圧板リリースカム１５２が、圧板１１に設けられた第２の被押圧部１１２と当接する（図１０（ａ）参照。）。このとき、モータの負荷トルクが増大し始め、ＰＷＭ値が増大し始める（図１２中のタイミングＣ）。
【００４４】
このように、圧板リリースカム１５２は、モータの回転運動を圧板に積載されるシートの積載方向に沿った運動に変換し、圧板１１を押圧して圧板１１を押し下げる（図１０（ｂ）参照。）。このとき、圧板ギア１２は不図示の付勢手段による負荷によって、そのままの位置に維持されるため、圧板カム１２１と第１の被押圧部１１１との間には隙間が出来る。したがって、このときのＰＷＭ値は、上記のタイミングＣにおけるときのＰＷＭ値よりも小さい（図１２中のタイミングＤ参照。）。
【００４５】
その後、第１の押し下げ機構７１のリリースカム１５１がストッパレバー１４と当接し、ストッパレバー１４を押し下げ始め、リリースカムギア１３と圧板ギア１２とが噛合う（図１０（ｃ）参照。）。このタイミングで、モータに印加される負荷トルクが再び上昇し、モータのＰＷＭ値は上昇に転じる（図１２中のタイミングＡ参照）。
【００４６】
その後、圧板カム１２１と第１の被押圧部１１１との隙間がなくなるまで圧板ギア１２が回動した後、圧板カム１２１による圧板１１の押し下げが始まる（図１０（ｄ）参照。）。
【００４７】
また、シートの積載量が少なくなってきた場合には、圧板リリースカム１５２は、シートが積載されていない場合よりも遅いタイミングで第２の被押圧部１１２と当接する（図１１（ａ）参照。）。したがって、シートが積載されていない場合よりも遅いタイミングで、モータのＰＷＭ値が上昇し始める（図１２中のタイミングＥ参照。）。それから、第２の押し下げ機構７２により、圧板１１が押し下げられる（図１１（ｂ）参照。）。
【００４８】
このように、第２の押し下げ機構７２は、シートの積載量に応じて、異なったタイミングで圧板１１を押し下げ始める。これにより、モータのＰＷＭ値も異なったタイミングで増大し始める。なお、第１の押し下げ機構７１が圧板１１を押し下げ始めるタイミングは、シートの積載量にかかわらず一定である（図１２中のタイミングＡ）。
【００４９】
シート積載量検出手段としての計測手段は、図１２に示すように、モータのＰＷＭ値、つまりトルク負荷を測定し、その上昇のタイミングを検知することで、圧板１１に積載されているシートの積載量を検出する。
【００５０】
次に、給送動作の制御フローについて、図１３を参照して説明する。また、図１４は、本実施形態の画像形成装置の制御ブロック図を示している。
【００５１】
画像形成装置は、電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２９０１を有している。画像形成装置は、装置全体の動作を制御する制御回路２９０２を有している。制御回路２９０２は、インクジェット駆動機構２９０４、モータ駆動機構２９０５、モータ駆動カウンタ２９０６および外部インターフェイス２９０３を制御する。
【００５２】
インクジェット駆動機構２９０４は、記録ヘッド５１に設けられたインクジェットノズル部２９０７を駆動する。モータ駆動機構２９０５は、第１および第２の押し下げ機構７１，７２を駆動するモータ２９１０の他に、キャリッジを駆動するキャリッジモータ２９０８やプラテン上のシートを送るためのシート送りモータ２９０９に電力を供給する。
【００５３】
画像形成装置に画像形成の命令がなされると、第１および第２の押し下げ機構７１，７２を駆動するモータ２９１０が駆動され、給送動作が始まり、モータ２９１０の駆動が開始する（図１３のステップＳ２８０１）。モータ２９１０は、給送ローラ２２を駆動する駆動源にもなっている。このときのモータの駆動量の設定値Ｍが、制御回路２９０２に記憶されている。この設定値Ｍは、コントロールカムギア１５を１回転させるのに必要な、モータの駆動量になっている。
【００５４】
モータの駆動開始後、モータが所定の初期駆動量Ｃだけ駆動されると、モータ駆動カウンタ２９０６がモータの駆動量をカウントし始める（図１３のステップＳ２８０２）。モータの初期駆動量Ｃは、シートの先端が、給送ローラ２２と分離ローラ２１から構成されるシート分離部を抜けた位置から、図９（ａ）に示す状態になるまでの間に設定されている。
【００５５】
その後、シート積載量検出手段がモータのＰＷＭ値の増大を検知すると（ステップＳ２８０３）、モータ駆動カウンタ２９０６がモータ２９１０の駆動量のカウントを停止し、その時点での駆動量をシートタイマー値に書き込む（ステップＳ２８０６）。なお、モータ２９１０は、その駆動量が初期設定値Ｍに達したところで停止する（ステップＳ２８０７）。
【００５６】
本実施形態では、制御回路２９０２は、第１および第２の設定値Ａ，Ｂを記憶している。予め設定された第１の設定値Ａは、シートの積載量が少なくなってきたときに、図１２中のＰＷＭ値が増加し始めるタイミングをあらわす値である。予め設定された第２の設定値Ｂは、シートがほとんど積載されていない場合に、図１２中のＰＷＭ値が増加し始めるタイミングをあらわす値である。
【００５７】
そして、シートタイマー値が第１の設定値Ａより大きい場合、シートの積載量が十分多いと判断し、そのまま処理を終了し、次に行われる処理に備える。シートタイマー値が第１の設定値Ａ以下、かつ第２の設定値Ｂより大きい場合、シートの積載量が少なくなってきていると判定し、その旨を外部インターフェイス２９０３に表示する（図１３のステップＳ２８１１）。また、シートタイマー値が第２の設定値Ｂ以下の場合、シートが積載されていないか、もしくはほとんど積載されていないと判定し、その旨を外部インターフェイス２９０３に表示する（ステップＳ２８１０）。
【００５８】
また、本実施形態では、第１のカム部としてのリリースカム１５１と第２のカム部としての圧板リリースカム１５２とが、どちらもコントロールカムギア１５と一体に構成されている。しかしながら、リリースカム１５１はコントロールカムギア１５とは別体で構成されていても良い。リリースカム１５１がコントロールカムギア１５と別個に構成されている場合、圧板リリースカム１５２は、リリースカム１５１と同一の駆動源によって駆動されてもよく、別のモータによって駆動されても良い。圧板リリースカム１５２がリリースカム１５１とは別のモータによって駆動されることは、第１の押し下げ機構７１と第２の押し下げ機構７２とが別のモータによって駆動されることを意味する。この場合、一例として、モータのＰＷＭ値の検出、およびＰＷＭ値が設定値以上になるまでの時間を計測する計測手段は、圧板リリースカム１５２を駆動するモータのみに対して設けられる。これに代えて、この計測手段は、圧板リリースカム１５２を駆動するモータとリリースカム１５１を駆動するモータとの両方に対して設けられても良い。
【００５９】
上述したように、専用のスイッチやセンサー等のハードウェアを追加することなく、モータのＰＷＭ値を測定するだけで、シートの積載量を検出することができるため、装置の大型化が抑制され、機構的および電気的なコストを低減することができる。
【００６０】
次に、第２の実施形態におけるシート給送装置について説明する。図１５は、シートが積載されていないときの第２の実施形態に係るシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。図１６は、ほとんどシートが積載されていない状態の、第２の実施形態に係るシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。図１７は、少ない量のシートが積載された状態の、第２の実施形態に係るシート給送装置の、給送状態から非給送状態へ移行する際の動作を説明するための概略断面図である。なお、図１７に示す状態は、図１６に示す状態よりも多くのシートが積載されている。
【００６１】
また、図１８は、シートの積載量の違いによる、モータのＰＷＭ値をあらわしたグラフである。なお、図１８において、「シート積載極小」とは、図１６に示す状態のシート給送装置のことを意味しており、「シート積載小」とは、図１７に示す状態のシート給送装置のことを意味している。
【００６２】
第２の実施形態では、圧板１１に設けられた第２の被押圧部１１３には、３つの突起部が設けられている。圧板リリースカム１５２は、圧板１１の位置に応じて、これらの突起部と接触したり、接触しなかったりするように構成されている。
【００６３】
また、本実施形態では、シート積載量検出手段は、モータのＰＷＭ値を検知し、駆動開始から第１の押し下げ機構７１が圧板を押し下げ始めるまでの間に、ＰＷＭ値が予め設定した閾値を超える回数をカウントするカウント手段である。
【００６４】
シートの積載量が多い場合（図１５参照。）には、第１の実施形態と同様に、第２の被押圧部１１３と圧板リリースカム１５２とは当接しない。したがって、シート積載量検出手段としてのカウント手段は、ＰＷＭ値が閾値を超えた回数を「０」とカウントする（図１８も参照。）。
【００６５】
圧板上にシートが積載されていない場合、図１６に示すように、圧板リリースカム１５２は、圧板の第２の被押圧部１１３に設けられた３つの突起部に順番に当接していくようになっている。したがって、モータのＰＷＭ値は、第２の押し下げ機構７２が圧板を押し下げることに起因する３つのピーク値をとり、シート積載量検出手段としてのカウント手段は、負荷トルクが閾値を超えた回数を「３」とカウントする（図１８も参照。）。
【００６６】
圧板上にシートがほとんど積載されていない場合には、図１７に示すように、圧板リリースカム１５２は、１番目の突起部とは当接せず、２番目と３番目の突起部に当接するようになっている。したがって、モータのＰＷＭ値は、第２の押し下げ機構７２が圧板１１を押し下げることに起因する２つのピーク値をとり、シート積載量検出手段としてのカウント手段は、負荷トルクが閾値を超えた回数を「２」とカウントする（図１８も参照。）。
【００６７】
圧板上のシートの積載量が少ない場合には、図１８に示すように、圧板リリースカム１５２は、１番目と２番目の突起部と当接せず、３番目の突起部に当接するようになっている。したがって、モータのＰＷＭ値は、第２の押し下げ機構７２が圧板１１を押し下げることに起因する１つのピーク値をとり、シート積載量検出手段としてのカウント手段は、ＰＷＭ値が閾値を超えた回数を「１」とカウントする（図１８も参照。）。
【００６８】
上述のように、ＰＷＭ値が閾値を超える回数は、第２の被押圧部１１３に設けられた突起部の数と一致し、これは、第２の押し下げ機構７２が圧板１１を押し下げた押下回数に相当する。このように、シートの積載量に応じて、圧板リリースカム１５２が、圧板１１の第２の被押圧部１１３と接触する回数を変えるようにすることで、シート積載量検出手段は、モータのＰＷＭ値に基づいて、シートの積載量を検出することができる。第２の実施形態におけるシート給送装置では、シートの積載量を段階的に検出することができるという利点がある。
【００６９】
第２の実施形態では、圧板１１の第２の被押圧部１１３に３つの突起部が設けられている。しかしながら、圧板リリースカム１５２側に突起部が設けられていてもよく、この場合にも同様に、シートの積載量を検出することが出来る。また、第２の実施形態では、圧板１１の第２の被押圧部１１３に３つの突起部が設けられているが、突起部は３つである必要はなく、いくつ設けられていても良い。つまり、第２の押し下げ手段が圧板１１を押し下げるし押下回数は、シートの積載量に応じて任意に設定されていれば良い。
【符号の説明】
【００７０】
Ｐ      シート
１１    圧板
１１１  第１の被押圧部
１１２，１１３  第２の被押圧部
１２    圧板ギア
１２１  圧板カム
１３    リリースカムギア
１４    ストッパレバー
１５    コントロールカムギア
１５１  リリースカム
１５２  圧板リリースカム
１６    伝達ギア
２２    給送ローラ
２９１０  モータ
【図１】
0005495742.tif 000002
【図２】
0005495742.tif 000003
【図３】
0005495742.tif 000004
【図４】
0005495742.tif 000005
【図５】
0005495742.tif 000006
【図６】
0005495742.tif 000007
【図７】
0005495742.tif 000008
【図８】
0005495742.tif 000009
【図９】
0005495742.tif 000010
【図１０】
0005495742.tif 000011
【図１１】
0005495742.tif 000012
【図１２】
0005495742.tif 000013
【図１３】
0005495742.tif 000014
【図１４】
0005495742.tif 000015
【図１５】
0005495742.tif 000016
【図１６】
0005495742.tif 000017
【図１７】
0005495742.tif 000018
【図１８】
0005495742.tif 000019