(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ装置において、
回転駆動力が入力される軸部及び前記軸部と一体に回転する支持部を有する入力軸と、
前記入力軸に入力された回転駆動力を出力する出力軸と、
前記出力軸と一体に回転するように設けられ、前記入力軸の前記支持部と対向するように配置された第一摩擦部材と、
該ブレーキ装置に固定され、前記第一摩擦部材と対向するように配置された第二摩擦部材と、
前記第一摩擦部材及び前記入力軸の前記支持部の間で係合し前記第一摩擦部材と前記支持部との間隔を調節する間隔調節部と、
前記第一摩擦部材を前記入力軸の前記支持部に向かって押圧するコイルバネと
を備え、
回転駆動力が前記入力軸に入力されないとき、前記間隔調節部は、前記コイルバネにより前記第一摩擦部材を介して押圧されることによって、前記コイルバネが前記第一摩擦部材を前記第二摩擦部材に押し付けるように前記入力軸の前記支持部及び前記第一摩擦部材を互いに近づけ、
回転駆動力が入力され前記入力軸が回転すると、前記間隔調節部は、前記第一摩擦部材を前記第二摩擦部材から離すように前記入力軸の前記支持部及び前記第一摩擦部材を互いにひき離し、
前記出力軸は、前記第一摩擦部材に形成された凹部内に嵌り且つ前記第二摩擦部材に対する前記第一摩擦部材の移動方向に沿って前記凹部内で摺動可能である係合脚部を有し、
前記間隔調節部が前記入力軸の前記支持部から離すように前記第一摩擦部材を移動させたとき、前記凹部の底部が前記係合脚部に押し付けられ、前記係合脚部及び前記入力軸の前記支持部は、前記係合脚部、前記第一摩擦部材及び前記支持部が一体回転するように圧縮状態で前記第一摩擦部材を前記間隔調節部を介して挟持するブレーキ装置。
【請求項２】
前記第一摩擦部材は、前記凹部の底部から延びて前記第二摩擦部材側の表面に開口する空気穴を有する請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記間隔調節部は、
前記第一摩擦部材又は前記入力軸の前記支持部に形成された突出部と、
前記支持部又は前記第一摩擦部材に形成され、前記突出部に係合する溝部と
を有し、
前記溝部は、前記支持部又は前記第一摩擦部材の回転方向に沿って深さが変化する請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記第一摩擦部材は、前記出力軸に対して軸方向に相対移動可能である請求項１〜３のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の回転電機は、印加される電流に応じて回転方向を正逆に変えて回転動作し、そのシャフトを介して回転駆動力を出力することができる。そして、回転電機を用いて駆動するアクチュエータ等の装置では、回転電機の作動時に回転電機の正逆両方向の回転駆動力を出力するが、回転電機の不作動時に出力側から回転電機のシャフトに外力が入力する逆入力を遮断する機構が設けられる。
【０００３】
例えば、上述のような機構として、特許文献１には、回転電機のシャフトに設けられる電磁ブレーキ装置が記載されている。電磁ブレーキ装置は、回転電機のモータシャフトに取り付けられたハブと、ハブの外周とスプライン係合するブレーキディスクとを有している。ブレーキディスクは、ハブに対して軸方向に移動可能であるが相対的に回転することができない。さらに、電磁ブレーキ装置は、ブレーキディスクを両側から挟持するサイドプレート及びアーマチュア（磁性体部材である）と、アーマチュアをサイドプレートに向かって押圧するバネと、アーマチュアのブレーキディスクと反対側に設けられた励磁コイルとを有している。
【０００４】
励磁コイルに通電されない無励磁状態では、バネによってアーマチュアがサイドプレートに押し付けられて、ブレーキディスクがアーマチュア及びサイドプレートによって圧縮力を受け制動されるため、モータシャフトが静止される。励磁コイルに通電される励磁状態では、励磁コイルによるバネの付勢力に抗した磁気吸引力によってアーマチュアが引き付けられ、それによりブレーキディスクがサイドプレートから離れるため、モータシャフトが回転可能になる。従って、電磁ブレーキ装置は、回転電機の作動時に励磁状態とされることによってモータシャフトを回転可能として回転電機の回転駆動力を伝達可能にし、回転電機の不作動時に無励磁状態とされることによって外力が加えられてもモータシャフトが回転されないようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９０９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の電磁ブレーキ装置は、その作動に電力を要し、特に、モータシャフトを回転可能にする間、励磁状態とされる励磁コイルへの電力の供給が継続的に必要となるため、エネルギー消費量が増大するという問題がある。さらに、励磁コイルは、ブレーキディスクを制動可能とするほどの強力なバネの付勢力に抗してアーマチュアを動作させるため、大型なものとなり、さらに、励磁コイルに電力を供給するための装置も必要となるため、電磁ブレーキ装置の構造が大型で複雑になるという問題もある。
【０００７】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、構造の小型化及び簡易化を図ると共に、機械式で動作することによって省エネルギー化を図るブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明に係るブレーキ装置は、回転駆動力が入力される軸部及び軸部と一体に回転する支持部を有する入力軸と、入力軸に入力された回転駆動力を出力する出力軸と、出力軸と一体に回転するように設けられ、入力軸の支持部と対向するように配置された第一摩擦部材と、当該ブレーキ装置に固定され、第一摩擦部材と対向するように配置された第二摩擦部材と、第一摩擦部材及び入力軸の支持部の間で係合し第一摩擦部材と支持部との間隔を調節する間隔調節部と、第一摩擦部材を入力軸の支持部に向かって押圧するコイルバネとを備え、回転駆動力が入力軸に入力されないとき、間隔調節部は、コイルバネにより第一摩擦部材を介して押圧されることによって、コイルバネが第一摩擦部材を第二摩擦部材に押し付けるように入力軸の支持部及び第一摩擦部材を互いに近づけ、回転駆動力が入力され入力軸が回転すると、間隔調節部は、第一摩擦部材を第二摩擦部材から離すように入力軸の支持部及び第一摩擦部材を互いにひき離し、出力軸は、第一摩擦部材に形成された凹部内に嵌り且つ第二摩擦部材に対する第一摩擦部材の移動方向に沿って凹部内で摺動可能である係合脚部を有し、間隔調節部が入力軸の支持部から離すように第一摩擦部材を移動させたとき、凹部の底部が係合脚部に押し付けられ、係合脚部及び入力軸の支持部は、係合脚部、第一摩擦部材及び支持部が一体回転するように圧縮状態で第一摩擦部材を間隔調節部を介して挟持する。
【０００９】
第一摩擦部材は、凹部の底部から延びて第二摩擦部材側の表面に開口する空気穴を有してもよい。
間隔調節部は、第一摩擦部材又は入力軸の支持部に形成された突出部と、支持部又は第一摩擦部材に形成され、突出部に係合する溝部とを有し、溝部は、支持部又は第一摩擦部材の回転方向に沿って深さが変化してもよい。
第一摩擦部材は、出力軸に対して軸方向に相対移動可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るブレーキ装置によれば、構造の小型化及び簡易化を可能にすると共に、機械式で動作することによって省エネルギー化を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態に係るブレーキ装置の構成を示す断面側面図であり、ブレーキ作動状態を示す図である。
【図２】図１のブレーキ装置のブレーキ解除状態を示す断面側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったブレーキ板の平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った入力軸の第一フランジ部の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った入力軸の第一フランジ部の断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った入力軸の第一フランジ部及びブレーキ板の状態を示す断面側面図であり、ブレーキ作動状態を示す図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った入力軸の第一フランジ部及びブレーキ板の状態を示す断面側面図であり、ブレーキ解除状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態
この発明の実施の形態に係るブレーキ装置１０１の構成を説明する。
図１を参照すると、ブレーキ作動状態のブレーキ装置１０１が示されている。
ブレーキ装置１０１は、図示しないモータ等の回転電機に連結されて回転電機の回転駆動力が入力される入力軸１と、入力軸１に連結され且つ入力軸１に入力された回転駆動力を図示しない他の装置に伝達し出力する出力軸２とを有している。
【００１３】
入力軸１は、円柱状の第一軸部１ａと、第一軸部１ａの端部から突出する円柱状の突起１ｂと、第一軸部１ａの円筒状の外周面から軸方向に垂直な方向に突出する円板状の第一フランジ部１ｃをと一体に有している。第一軸部１ａ、突起１ｂ及び第一フランジ部１ｃは、同心状に配置されている。第一軸部１ａは、突起１ｂが形成された端部で出力軸２に連結され、突起１ｂのない反対側の端部で回転電機に連結される。
ここで、第一フランジ部１ｃは、支持部を構成している。
【００１４】
出力軸２は、出力する他の装置に連結される第二軸部２ａと、出力する他の装置に連結される側と反対側の第二軸部２ａの端部に連結された円板状の第二フランジ部２ｂと、第二フランジ部２ｂの外周縁から第二軸部２ａと反対方向に突出する複数の脚部２ｃとを一体に有している。
脚部２ｃはそれぞれ、湾曲した板状の形状を有し、円筒を軸方向に沿って分割して形成される円筒の一部である。複数の脚部２ｃは、互いの間に間隙２ｄを有して円筒状に配置されている。
また、第二フランジ部２ｂにおける第二軸部２ａと反対側の表面２ｂ１の中央には、円柱状の連結凹部２ｅが形成されている。連結凹部２ｅは、第二軸部２ａの内部にわたって延在している。
第二軸部２ａ、第二フランジ部２ｂ、脚部２ｃが形成する円筒、及び連結凹部２ｅは、同心状に配置されている。
【００１５】
出力軸２の連結凹部２ｅ内には、有底筒状の軸受３が嵌め込まれ、さらに、筒状の軸受３の内側に入力軸１の突起１ｂが挿入され、それによって、入力軸１が出力軸２に対して軸方向及び径方向に固定されると共に、中心軸を同一にして相対回転可能に連結される。
【００１６】
また、ブレーキ装置１０１は、入力軸１の第一フランジ部１ｃと出力軸２の脚部２ｃとの間に円板状のブレーキ板４を有している。ブレーキ板４の中央には、入力軸１の第一軸部１ａの外周に整合する形状をした貫通穴４ａが形成され、貫通穴４ａに第一軸部１ａが挿入されている。ブレーキ板４は、第一軸部１ａと同心状且つ第一フランジ部１ｃと対向するように配置され、第一フランジ部１ｃよりも径方向外側に突出している。そして、ブレーキ板４は、第一軸部１ａに対して軸方向に摺動することができる。
【００１７】
ブレーキ板４の脚部２ｃ側の表面４ｂには、脚部２ｃのそれぞれと対向する位置に、脚部２ｃの端部に整合する形状をした凹部４ｄが、互いに間隔をあけて形成されている。そして、凹部４ｄそれぞれの中に、脚部２ｃが軸方向に摺動可能に挿入されている。さらに、凹部４ｄの底部から、ブレーキ板４の表面４ｂと反対側の表面４ｃに延びる空気穴４ｅが形成されている。空気穴４ｅは、凹部４ｄよりも小さい断面で形成され、凹部４ｄ内においてブレーキ板４と脚部２ｃとが形成する空間を外部に連通する。
【００１８】
よって、ブレーキ板４は、その表面４ｃが入力軸１の第一フランジ部１ｃに当接する第一フランジ部１ｃ側の位置から、凹部４ｄの底部が出力軸２の脚部２ｃに当接する脚部２ｃ側の位置までの間で、入力軸１の第一軸部１ａ及び出力軸２の第二軸部２ａに対して軸方向に摺動することができる。このとき、空気穴４ｅを介して凹部４ｄ内に空気が出入りできるため、脚部２ｃは凹部４ｄ内で抵抗を受けずに円滑に摺動することができる。
ここで、出力軸２の脚部２ｃは、係合部を構成している。
【００１９】
さらに、ブレーキ板４の表面４ｃには、図３に示すように、入力軸１の第一フランジ部１ｃと対向する位置に、鋼球１０（図１参照）を受け入れる直方体状をした３つの受入凹部４ｆが、空気穴４ｅ同士の間毎に形成されている。受入凹部４ｆは、その内部で鋼球１０が、回転可能であるが入力軸１の軸方向と垂直な方向に移動しないように鋼球１０と係合する断面形状を有し、且つ受け入れた鋼球１０の一部を受入凹部４ｆの外部に突出させる深さを有して形成されている。
【００２０】
図１に戻り、入力軸１の第一フランジ部１ｃにおけるブレーキ板４と対向する表面１ｃ１には、受入凹部４ｆに対向する位置に、周方向に沿って延在する係合溝１ｃ２が形成されている。図４に示すように、３つの係合溝１ｃ２が、互いに間隔をあけて、第一フランジ部１ｃを幅方向に二分割する中心線ＣＬに沿って形成されている。そして、受入凹部４ｆ（図１参照）から突出する鋼球１０（図１参照）が係合溝１ｃ２内に係合する。
中心線ＣＬに沿った係合溝１ｃ２の断面を示す図５を参照すると、係合溝１ｃ２は、中心線ＣＬに沿う延在方向の中央部１ｃ３で最も深くなっており、中央部１ｃ３の両側に、中央部１ｃ３を表面１ｃ１に連結し且つ係合溝１ｃ２の深さを徐々に浅くするテーパ部１ｃ４を有している。
【００２１】
図１に戻ると、ブレーキ板４が入力軸１の第一フランジ部１ｃに対して回転すると、鋼球１０は、ブレーキ板４と共に、係合溝１ｃ２内をその延在方向に沿って移動することができる。そして、詳細は後述するが、図１は、鋼球１０が係合溝１ｃ２の中央部１ｃ３（図５参照）に位置している状態を示している。
ここで、鋼球１０及び係合溝１ｃ２は、間隔調節部を構成し、さらに、鋼球１０は突出部を構成している。
【００２２】
また、ブレーキ装置１０１は、入力軸１の第一フランジ部１ｃから出力軸２の第二フランジ部２ｂ及び第二軸部２ａの一部にわたって、入力軸１、ブレーキ板４及び出力軸２を覆う一組の第一カバー７及び第二カバー８を有している。
第一カバー７は、有底円筒状の形状を有して入力軸１の第一フランジ部１ｃ側に配置される。第一カバー７は、入力軸１の第一フランジ部１ｃ及びブレーキ板４に対向する円板状の端部７ａと、第一フランジ部１ｃ及びブレーキ板４の外周を囲む円筒部７ｂとを有している。そして、第一カバー７は、端部７ａに形成された軸穴７ｃから入力軸１の第一軸部１ａを突出させる。
【００２３】
第二カバー８は、フランジ管状の形状を有して出力軸２の第二フランジ部２ｂ側に配置される。第二カバー８は、出力軸２の第二軸部２ａ、第二フランジ部２ｂ及び脚部２ｃの外周を囲む管状部８ａと、管状部８ａの第一カバー７側の端部から径方向外側に向かって突出するフランジ部８ｂとを有している。第二カバー８は、管状部８ａから出力軸２の第二軸部２ａを突出させる。
そして、第二カバー８のフランジ部８ｂが第一カバー７の円筒部７ｂに結合されることによって、第一カバー７及び第二カバー８が一体化される。
【００２４】
また、ブレーキ装置１０１は、第二カバー８の管状部８ａの内周面に軸受９を有している。第二カバー８は、軸受９を介して出力軸２の第二軸部２ａを回転可能に支持する。
なお、入力軸１の第一軸部１ａ及び出力軸２の第二軸部２ａは、第一カバー７及び第二カバー８に対して軸方向に移動しないように固定されている。
【００２５】
ブレーキ装置１０１の第一カバー７及び第二カバー８の内部では、ブレーキ板４の表面４ｃにおける入力軸１の第一フランジ部１ｃよりも突出する部位に、円環板状の第一ブレーキパッド５が取り付けられている。さらに、第一カバー７の端部７ａの内表面には、第一ブレーキパッド５に対向する位置に、円環板状の第二ブレーキパッド６が取り付けられている。
ここで、第一ブレーキパッド５及びブレーキ板４は、第一摩擦部材を構成し、第二ブレーキパッド６は、第二摩擦部材を構成している。
【００２６】
また、ブレーキ装置１０１は、出力軸２の脚部２ｃの内側における第二フランジ部２ｂ及びブレーキ板４の間に、入力軸１の第一軸部１ａの周りを囲むコイルバネ１１を備えている。コイルバネ１１は、第二フランジ部２ｂの表面２ｂ１及びブレーキ板４の表面４ｃに当接し、ブレーキ板４を第二フランジ部２ｂから引き離し入力軸１の第一フランジ部１ｃに向かって押圧するように付勢する。
よって、ブレーキ板４の受入凹部４ｆ内の鋼球１０は、コイルバネ１１によって、第一フランジ部１ｃに押し付けられている。
ここで、コイルバネ１１は、押圧部材を構成している。
【００２７】
次に、この発明の実施の形態に係るブレーキ装置１０１の動作を説明する。
図１を参照すると、ブレーキ装置１０１では、入力軸１に連結された回転電機が停止し回転駆動力が入力軸１に付与されないとき、ブレーキ板４の第一ブレーキパッド５が第二ブレーキパッド６に押し付けられ、ブレーキ作動状態となる。
【００２８】
その詳細を説明すると、図１における入力軸１の第一フランジ部１ｃの中心線ＣＬ（図４参照）を通るＶＩ−ＶＩ線に沿った断面を示す図６を参照すると、鋼球１０は、ブレーキ板４を介してコイルバネ１１（図１参照）によって、第一フランジ部１ｃの係合溝１ｃ２内に押し付けられている。このとき、入力軸１には回転電機から回転駆動力が入力されていないため、鋼球１０が、ブレーキ板４及び脚部２ｃを出力軸２と共に僅かに回転させつつ、係合溝１ｃ２の最も深い中央部１ｃ３へと摺動する。これにより、第一フランジ部１ｃとブレーキ板４とが接近し、コイルバネ１１の作用によってブレーキ板４の第一ブレーキパッド５（図１参照）が第二ブレーキパッド６（図１参照）に押し付けられる。
【００２９】
よって、ブレーキ板４は、第一カバー７（図１参照）に対して回転方向に固定され、さらに、凹部４ｄで脚部２ｃが係合する出力軸２も回転方向に固定されるため、出力軸２に外力（逆入力）が作用しても出力軸２が回転せず、それにより入力軸１も回転されない。つまり、ブレーキ装置１０１は、出力軸２にブレーキを作動する。
【００３０】
また、図２に示すように、ブレーキ装置１０１では、入力軸１に連結された回転電機が作動され回転駆動力が入力軸１に付与されると、ブレーキ板４の第一ブレーキパッド５が第二ブレーキパッド６から離され、ブレーキ解除状態となる。
その詳細を説明すると、図２における入力軸１の第一フランジ部１ｃの中心線ＣＬ（図４参照）を通るＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面を示す図７を参照すると、回転電機から回転駆動力が付与されることによって入力軸１と共に第一フランジ部１ｃが回転する。このとき、回転電機が正逆のいずれの方向に回転する場合であっても、第一フランジ部１ｃの係合溝１ｃ２が鋼球１０に対して摺動し、鋼球１０が係合溝１ｃ２の中央部１ｃ３からテーパ部１ｃ４に移動する。それにより、ブレーキ板４は、第一フランジ部１ｃによって、鋼球１０と共にコイルバネ１１（図２参照）の付勢力に抗して出力軸２の脚部２ｃに向かって軸方向に移動させられる。そして、ブレーキ板４は、その凹部４ｄの底部４ｄ１が出力軸２の脚部２ｃに当接すると軸方向の移動を停止する。また、ブレーキ板４が軸方向に移動することによって、第一ブレーキパッド５（図２参照）が第二ブレーキパッド６（図２参照）から引き離され、それにより、出力軸２は、ブレーキが解除され回転可能になる。なお、受入凹部４ｆ内に回転可能に設けられた鋼球１０を用いることによって、第一フランジ部１ｃのブレーキ板４に対する摺動抵抗が低減される。
【００３１】
ブレーキ板４が移動を停止した状態では、入力軸１の第一フランジ部１ｃが、係合溝１ｃ２のテーパ部１ｃ４で鋼球１０と係合し、さらに、鋼球１０は、ブレーキ板４と係合し、さらにまた、ブレーキ板４は、凹部４ｄを出力軸２の脚部２ｃに係合させつつ凹部４ｄの底部４ｄ１を脚部２ｃに当接させ押し付けている。これにより、入力軸１、鋼球１０、ブレーキ板４及び出力軸２が互いにかみ合い、鋼球１０及びブレーキ板４が、軸方向に固定されている入力軸１及び出力軸２によって圧縮力を受けた圧縮状態で挟持されるため、入力軸１、鋼球１０、ブレーキ板４及び出力軸２は、一体に回転することができる。よって、入力軸１に入力された回転電機の回転駆動力は、出力軸２から回転駆動力として出力されるようになる。
【００３２】
なお、ブレーキ板４は、凹部４ｄの底部４ｄ１を脚部２ｃに当接させ押し付けていなくてもよい。ブレーキ板４が軸方向に移動することによって、コイルバネ１１によるブレーキ板４への押圧力が増加するため、増加した押圧力によって、入力軸１、鋼球１０、ブレーキ板４が一体に回転するように保持されるようにしてもよい。このとき、出力軸２は、脚部２ｃの係合を介してブレーキ板４と共に回転することができる。
【００３３】
このように、この発明の実施の形態に係るブレーキ装置１０１は、回転駆動力が入力される第一軸部１ａ及び第一軸部１ａと一体に回転する第一フランジ部１ｃを有する入力軸１と、入力軸１に入力された回転駆動力を出力する出力軸２と、出力軸２と一体に回転するように設けられ、入力軸１の第一フランジ部１ｃと対向するように配置されたブレーキ板４及び第一ブレーキパッド５と、ブレーキ装置１０１に固定され、第一ブレーキパッド５と対向するように配置された第二ブレーキパッド６と、ブレーキ板４及び入力軸１の第一フランジ部１ｃの間で係合しブレーキ板４と第一フランジ部１ｃとの間隔を調節する間隔調節部（鋼球１０及び係合溝１ｃ２）と、ブレーキ板４を入力軸１の第一フランジ部１ｃに向かって押圧するコイルバネ１１とを備える。回転駆動力が入力軸１に入力されないとき、間隔調節部は、コイルバネ１１によりブレーキ板４を介して押圧されることによって、コイルバネ１１が第一ブレーキパッド５を第二ブレーキパッド６に押し付けるように入力軸１の第一フランジ部１ｃ及びブレーキ板４を互いに近づける。回転駆動力が入力され入力軸１が回転すると、間隔調節部は、第一ブレーキパッド５を第二ブレーキパッド６から離すように入力軸１の第一フランジ部１ｃ及びブレーキ板４を互いにひき離し、ブレーキ板４がコイルバネ１１によって一体回転可能に第一フランジ部１ｃに押し付けられる。
【００３４】
これにより、ブレーキ板４及び入力軸１の第一フランジ部１ｃの間でこれらに係合する間隔調節部は、コイルバネ１１の作用によって第一フランジ部１ｃ及びブレーキ板４を互いに近づけるように機械式で作用し、近づけた状態で入力軸１が回転されると、第一フランジ部１ｃ及びブレーキ板４を互いにひき離すように機械式で作用する。また、第一ブレーキパッド５の第二ブレーキパッド６への押し付けは、コイルバネ１１の作用によって行われる。さらに、第一フランジ部１ｃ及びブレーキ板４を互いにひき離した際、出力軸２と一体に回転するブレーキ板４は、コイルバネ１１の作用によって間隔調節部と共に第一フランジ部１ｃに押し付けられ、第一フランジ部１ｃと共に回転可能になる。よって、ブレーキ装置１０１では、出力軸２に対するブレーキを作動及び解除する構造を、間隔調節部、入力軸１の第一フランジ部１ｃ、ブレーキ板４及びコイルバネ１１からなる機械式で簡易なものとすることができる。それにより、ブレーキ装置１０１は、省エネルギー化も可能にする。さらに、電気的な動作手段を使用しないブレーキ装置１０１は、電気を供給するための装置及び電気で動作する装置等が不要であるため、その構造を小型且つ簡易にすることが可能である。
【００３５】
また、ブレーキ装置１０１において、間隔調節部は、ブレーキ板４に形成された突出部である鋼球１０と、入力軸１の第一フランジ部１ｃに形成され、鋼球１０に係合する係合溝１ｃ２とを有している。そして、係合溝１ｃ２は、第一フランジ部１ｃの回転方向に沿って深さが変化する。これにより、間隔調節部は、鋼球１０及び係合溝１ｃ２を備える簡易な機械式の構造とすることができる。さらに、ブレーキ板４は、第一フランジ部１ｃに対して回転することによって、係合溝１ｃ２内を鋼球１０が摺動し、それによって、ブレーキ板４と第一フランジ部１ｃとの間隔を変えることができる。
【００３６】
さらに、ブレーキ装置１０１において、ブレーキ板４は、出力軸２に対して軸方向に相対移動可能である。そして、出力軸２は、ブレーキ板４に形成された凹部４ｄに出力軸２の軸方向に摺動可能に係合する脚部２ｃを有し、回転駆動力が入力され入力軸１が回転すると、脚部２ｃ及び入力軸１の第一フランジ部１ｃは、一体回転するように圧縮状態でブレーキ板４を挟持する。これにより、回転駆動力が入力され入力軸１と共に第一フランジ部１ｃが回転すると、鋼球１０がブレーキ板４と第一フランジ部１ｃとの間隔を拡げるようにブレーキ板４を移動させ、第一フランジ部１ｃ及び脚部２ｃの間にブレーキ板４及び鋼球１０が圧縮力を受けた状態で挟持される。よって、入力軸１、鋼球１０、ブレーキ板４及び出力軸２をコイルバネ１１の付勢力によらず安定して一体回転させることができる。
【００３７】
また、実施の形態のブレーキ装置１０１では、ブレーキ板４の受入凹部４ｆ内に鋼球１０が配置されて受入凹部４ｆから突出していたが、これに限定されるものでなく、鋼球１０を、ブレーキ板４と一体に形成された突出部としてもよい。
また、実施の形態のブレーキ装置１０１では、入力軸１の第一フランジ部１ｃに係合溝１ｃ２が形成され、ブレーキ板４に受入凹部４ｆが形成されていたが、これに限定されるものでなく、係合溝及び受入凹部はそれぞれ、逆の部材に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  入力軸、１ａ  第一軸部、１ｃ  第一フランジ部（支持部）、１ｃ２  係合溝（間隔調節部、溝部）、２  出力軸、２ｃ  脚部（係合部）、４  ブレーキ板（第一摩擦部材）、４ｄ  凹部、５  第一ブレーキパッド（第一摩擦部材）、６  第二ブレーキパッド（第二摩擦部材）、１０  鋼球（間隔調節部、突出部）、１１  コイルバネ（押圧部材）、１０１  ブレーキ装置。
【図１】
0005481616.tif 000002
【図２】
0005481616.tif 000003
【図３】
0005481616.tif 000004
【図４】
0005481616.tif 000005
【図５】
0005481616.tif 000006
【図６】
0005481616.tif 000007
【図７】
0005481616.tif 000008