(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の配向と前記第１の配向とは別の第２の配向との間で軸回りを回転可能なケーシングと、
重力の方向に対する前記ケーシングの配向を求めることができるように、前記ケーシング上に配置された配向入力装置と、
前記ケーシング上に配置され、音響干渉配列を形成するように動作可能な複数の音響ドライバと、
を備えるオーディオ装置であって、
前記ケーシングが前記第１の配向であることに応答して、前記複数の音響ドライバが、前記複数の音響ドライバから第１の方向における弱め合う干渉を生成するように動作し、
前記ケーシングが前記第２の配向であることに応答して、前記複数の音響ドライバが、前記複数の音響ドライバから第２の方向における弱め合う干渉を生成するように動作する、
オーディオ装置。
【請求項２】
前記ケーシングが、前記軸に沿って延びる細長い形状を有し、
前記複数の音響ドライバが、前記ケーシング上に配置され、前記ケーシングが前記第１の配向または前記第２の配向に回転されるとき、横方向に延びる行を形成する、
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項３】
前記複数の音響ドライバの各音響ドライバが、各音響ドライバの最大音響放射の方向とそれぞれ一致する他の軸が前記軸と交差する配向で、前記ケーシング上に配置されている請求項２に記載のオーディオ装置。
【請求項４】
前記複数の音響ドライバの前記音響ドライバのすべての最大音響放射の前記方向が平行である請求項３に記載のオーディオ装置。
【請求項５】
前記オーディオ装置が、前記オーディオ装置と、分離したケーシングを有するサブウーファと、を備えるオーディオシステムの一部分であり、
前記オーディオ装置と前記サブウーファとが、別の装置から受け取った音声を音響的に出力することに協働し、そのため、前記オーディオ装置が、前記受け取った音声のうち中間域の音およびより高い周波数の音を含む部分を音響的に出力し、かつ前記サブウーファが、前記受け取った音声のうちより低い周波数の音を含む部分を音響的に出力し、
前記オーディオ装置が、少なくとも前記より低い周波数の音を前記サブウーファに与えるためのワイヤレス送信器を備える、
請求項４に記載のオーディオ装置。
【請求項６】
前記配向入力装置が、加速度計を備えている重力検出器を備える請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項７】
前記配向入力装置が、手動で操作可能な制御部を備える請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項８】
前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向が、前記ケーシングが前記第１の配向のときにリスナが居ると予期されるリスニング位置の方へ延びるように選択され、
前記複数の音響ドライバに対する前記第２の方向が、前記ケーシングが前記第２の配向のときに前記リスニング位置の方へ延びるように選択される、
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項９】
前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向が、前記複数の音響ドライバのうちの１つの最大音響放射の方向に沿って延びるように選択され、
前記複数の音響ドライバに対する前記第２の方向が、前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向に対して垂直である、
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項１０】
処理装置と、
前記処理装置によってアクセス可能な複数のデジタル／アナログコンバータと、
複数の音声増幅器であって、各音声増幅器が前記複数のデジタル／アナログコンバータのうちの１つのデジタル／アナログコンバータの出力部に結合されており、各音声増幅器が、前記複数の音響ドライバのうちの１つの音響ドライバに結合されている、複数の音声増幅器と、
一連の指令を含む制御ルーチンを格納した、前記処理装置によってアクセス可能な記憶装置と、
をさらに備え、
前記一連の指令は、前記処理装置によって実行されると、前記処理装置に対して、
前記配向入力装置を監視して、前記ケーシングの配向を求めることと、
前記ケーシングが前記第１の配向であると判断することに応答して、複数のフィルタに第１の複数の係数を与えることにより、前記複数の音響ドライバを動作させて、前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向における弱め合う干渉を生成することであって、前記複数のフィルタの各フィルタが前記処理装置によってアクセス可能であり、前記複数のフィルタの各フィルタの出力が前記デジタル／アナログコンバータのうちの１つに対する入力として供給される、生成することと、
前記ケーシングが前記第２の配向であると判断することに応答して、前記複数のフィルタに第２の複数の係数を与えることにより、前記複数の音響ドライバを動作させて、前記複数の音響ドライバに対する前記第２の方向における弱め合う干渉を生成することと、
を行わせる、
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項１１】
前記処理装置が、前記一連の指令を実行することにより、前記複数のフィルタの各フィルタのインスタンスをさらに生成する請求項１０に記載のオーディオ装置。
【請求項１２】
前記第１および第２の複数の係数が、前記記憶装置の内部に格納され、
前記処理装置が、前記一連の指令を前記実行することにより、前記ケーシングの前記配向が前記第１および第２の配向のうちの１つであると判断することに応答して、前記第１および第２の複数の係数の一方または他方をさらに取得する、
請求項１０に記載のオーディオ装置。
【請求項１３】
重力の方向に対して軸回りのオーディオ装置のケーシングの配向を検出するステップと、
前記ケーシングが、重力の前記方向に対して前記軸回りの第１の配向であることに応答して、前記ケーシング上に配置された複数の音響ドライバを動作させて、前記複数の音響ドライバに対する第１の方向における弱め合う干渉を生成するステップと、
前記ケーシングが、重力の前記方向に対して前記軸回りの第２の配向であることに応答して、前記複数の音響ドライバを動作させて、前記複数の音響ドライバに対する第２の方向における弱め合う干渉を生成するステップと、
を含む方法。
【請求項１４】
前記第１の方向と前記第２の方向が互いに垂直である請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
最大音響放射の前記第１の方向と前記第２の方向が、前記軸に沿った共有点で前記軸と交差する請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向が、前記ケーシングが前記第１の配向のときにリスナが居ると予期されるリスニング位置の方へ延びるように選択され、
前記複数の音響ドライバに対する前記第２の方向が、前記ケーシングが前記第２の配向のときに前記リスニング位置の方へ延びるように選択される、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向が、前記複数の音響ドライバのうちの１つの最大音響放射の方向に沿って延びるように選択され、
前記複数の音響ドライバに対する前記第２の方向が、前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向に対して垂直である、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記ケーシング上に配置された重力検出器を監視して、前記ケーシングの配向を求めるステップと、
前記ケーシングが前記第１の配向であると判断することに応答して、複数のフィルタに第１の複数の係数を与えることにより、前記複数の音響ドライバを動作させて、前記複数の音響ドライバに対する前記第１の方向における弱め合う干渉を生成するステップと、
前記ケーシングが前記第２の配向であると判断することに応答して、前記複数のフィルタに第２の複数の係数を与えることにより、前記複数の音響ドライバを動作させて、前記複数の音響ドライバに対する前記第２の方向における弱め合う干渉を生成するステップと、
をさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
第１の配向と前記第１の配向とは別の第２の配向との間で軸回りを回転可能なケーシングと、
重力の方向に対する前記ケーシングの配向を求めることができるように、前記ケーシング上に配置された配向入力装置と、
前記ケーシング上に配置され、最大音響放射の第１の方向を有する第１の音響ドライバと、
前記ケーシング上に配置され、最大音響放射の第２の方向を有する第２の音響ドライバと、
を備えるオーディオ装置であって、
最大音響放射の前記第１の方向と最大音響放射の前記第２の方向とが平行ではなく、
前記ケーシングが前記第１の配向であることに応答して、前記第１の音響ドライバによって音が音響的に出力され、
前記ケーシングが前記第２の配向であることに応答して、前記第２の音響ドライバによって前記音が音響的に出力される、
オーディオ装置。
【請求項２０】
音響干渉配列の形成を可能にするために前記ケーシング上に配置された複数の音響ドライバをさらに備え、前記複数の音響ドライバは、前記第１の音響ドライバを備え、前記ケーシングが前記第１の配向または前記第２の配向のいずれかへ回転されたとき、横方向に延びる行を形成する請求項１９に記載のオーディオ装置。
【請求項２１】
前記ケーシングが、前記軸に沿って延びる細長い形状を有する請求項２０に記載のオーディオ装置。
【請求項２２】
前記オーディオ装置が、前記オーディオ装置と、分離したケーシングを有するサブウーファと、を備えるオーディオシステムの一部分であり、
前記オーディオ装置と前記サブウーファが、別の装置から受け取った音声を音響的に出力することに協働し、そのため、前記オーディオ装置が、前記受け取った音声のうちより高い周波数の音を含む部分を音響的に出力し、かつ前記サブウーファが、前記受け取った音声のうちより低い周波数の音を含む部分を音響的に出力し、
前記オーディオ装置が、少なくとも前記より低い周波数の音を前記サブウーファに与えるためのワイヤレス送信器を備える、
請求項２１に記載のオーディオ装置。
【請求項２３】
前記配向入力装置が、加速度計を備えている重力検出器を備える請求項１９に記載のオーディオ装置。
【請求項２４】
前記配向入力装置が、手動で操作可能な制御部を備える請求項１９に記載のオーディオ装置。
【請求項２５】
最大音響放射の前記第１の方向と前記第２の方向が互いに垂直である請求項１９に記載のオーディオ装置。
【請求項２６】
最大音響放射の前記第１および第２の方向と一致する他の軸が、前記軸に沿った共有点で前記軸と交差する請求項２５に記載のオーディオ装置。
【請求項２７】
処理装置と、
前記処理装置によってアクセス可能な第１のデジタル／アナログコンバータと、
前記第１のデジタル／アナログコンバータの出力部および前記第１の音響ドライバに結合された第１の音声増幅器と、
前記処理装置によってアクセス可能な第２のデジタル／アナログコンバータと、
前記第２のデジタル／アナログコンバータの出力部および前記第２の音響ドライバに結合された第２の音声増幅器と、
一連の指令を含む制御ルーチンを格納した、前記処理装置によってアクセス可能な記憶装置と、
をさらに備え、
前記一連の指令は、前記処理装置によって実行されると、前記処理装置に対して、
前記オーディオ装置が別の装置から受け取った音声から前記音を導出することと、
前記配向入力装置を監視して、前記ケーシングの配向を求めることと、
前記ケーシングが前記第１の配向であると判断することに応答して、前記第１のデジタル／アナログコンバータを動作させて、前記第１の音響ドライバから前記音を音響的に出力することと、
前記ケーシングが前記第２の配向であると判断することに応答して、前記第２のデジタル／アナログコンバータを動作させて、前記第２の音響ドライバから前記音を音響的に出力することと、
を行わせる、
請求項１９に記載のオーディオ装置。
【請求項２８】
前記別の装置から受け取った前記音声が、中央の音声チャネルを含み、
前記オーディオ装置が別の装置から受け取った音声から前記音を導出する前記処理装置が、前記中央の音声チャネルからフィルタを通して前記音を導出する前記処理装置を備える、
請求項２７に記載のオーディオ装置。
【請求項２９】
重力の方向に対して軸回りのオーディオ装置のケーシングの配向を求めるステップと、
前記ケーシングが前記軸回りの第１の配向であることに応答して、前記ケーシング上に配置された最大音響放射の第１の方向を有する第１の音響ドライバによって音を音響的に出力するステップと、
前記ケーシングが前記軸回りの第２の配向であることに応答して、前記ケーシング上に配置された最大音響放射の第２の方向を有する第２の音響ドライバによって前記音を音響的に出力するステップと、を含み、
最大音響放射の前記第１および第２の方向が平行ではない、
方法。
【請求項３０】
最大音響放射の前記第１および第２の方向が互いに垂直である請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
最大音響放射の前記第１および第２の方向が、前記軸に沿った共有点で前記軸と交差する請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
別の装置から音声を受け取るステップと、
前記オーディオ装置が前記別の装置から受け取った前記音声から前記音を導出するステップと
をさらに含む請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】
前記別の装置から受け取った前記音声が、中央の音声チャネルを含み、
前記オーディオ装置が前記別の装置から受け取った前記音声から前記音を導出するステップが、前記中央の音声チャネルからフィルタを通して前記音を導出するステップを含む、
請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
オーディオ装置であって、
第１の配向と、前記第１の配向とは別の第２の配向との間で軸回りを回転可能なケーシングと、
前記ケーシング上に配置され、最大音響放射の第１の方向を有する第１の音響ドライバであって、前記オーディオ装置が前記第１の配向であるときには、最大音響放射の前記第１の方向は、リスナが前記オーディオ装置の音響出力を聞くために居ると予期されるリスニング位置の方へ延びる、第１の音響ドライバと、
前記ケーシング上に配置され、最大音響放射の第２の方向を有する第２の音響ドライバであって、最大音響放射の前記第１の方向および最大音響放射の前記第２の方向は平行でなく、前記オーディオ装置が前記第２の配向であるときには、最大音響放射の前記第２の方向が前記リスニング位置の方へ延びる、第２の音響ドライバと、
前記第１の音響ドライバによって第１の所定の周波数範囲内で音響的に出力された音を反射するために、前記第１の音響ドライバの上に部分的に重なるように前記ケーシング上に配置された第１の音響反射器であって、前記第１の音響反射器および前記第１の音響ドライバが協働して、前記第１の音響ドライバから延びる最大音響放射の第１の効果的な方向を、最大音響放射の前記第１の方向に対するある角度を成して定めるようになる、第１の音響反射器と、
を備えるオーディオ装置。
【請求項３５】
前記オーディオ装置が前記第１の配向であるとき、最大音響放射の前記第１の方向が、重力の前記方向に対して実質的に垂直に延び、最大音響放射の前記第１の効果的な方向が、最大音響放射の前記第１の方向よりも、前記リスニング位置により近づく方へ延びるように、最大音響放射の前記第１の方向に対してある角度を成して延びる請求項３４に記載のオーディオ装置。
【請求項３６】
最大音響放射の前記第１の効果的な方向が、最大音響放射の前記第１の方向から上向きのある角度を成して延びて、最大音響放射の前記第１の効果的な方向が、前記オーディオ装置が前記第１の配向でその上に配置され得るテーブル表面から離れて延びることが可能になる請求項３５に記載のオーディオ装置。
【請求項３７】
前記オーディオ装置が前記第２の配向であるとき、最大音響放射の前記第１の方向が、重力の方向に対して実質的に平行に延び、最大音響放射の前記第１の効果的な方向が、最大音響放射の前記第１の方向よりも、前記リスニング位置により近づく方へ延びるように、最大音響放射の前記第１の方向に対してある角度を成して延びる請求項３４に記載のオーディオ装置。
【請求項３８】
最大音響放射の前記第１の方向から前記リスニング位置の方への最大音響放射の前記第１の効果的な方向の前記角度は、最大音響放射の前記第１の効果的な方向が、前記オーディオ装置が前記第２の配向で取り付けられ得る壁から離れて延びることを可能にする請求項３７に記載のオーディオ装置。
【請求項３９】
前記第２の音響ドライバによって第２の所定の周波数範囲内で音響的に出力された音を反射するために、前記第２の音響ドライバの上に重なるように前記ケーシング上に配置された第２の音響反射器であって、前記第２の音響反射器および前記第２の音響ドライバが協働して、前記第２の音響ドライバから延びる最大音響放射の第２の効果的な方向を、最大音響放射の前記第２の方向に対するある角度を成して定めるようになる、第２の音響反射器をさらに備える請求項３４に記載のオーディオ装置。
【請求項４０】
オーディオ装置のケーシング上に、第１の音響反射器を、前記オーディオ装置の第１の音響ドライバの上に少なくとも部分的に重なるように配置するステップであって、第１の音響反射器が、前記第１の音響ドライバによって第１の所定の周波数範囲内で音響的に出力された音を反射して、前記第１の音響ドライバから延びる最大音響放射の第１の効果的な方向を、前記第１の音響ドライバの最大音響放射の第１の方向に対するある角度を成して定めるようになる、ステップと、
オーディオ装置のケーシング上に、第２の音響反射器を、前記オーディオ装置の第２の音響ドライバの上に少なくとも部分的に重なるように配置するステップであって、第２の音響反射器が、前記第２の音響ドライバによって第２の所定の周波数範囲内で音響的に出力された音を反射して、前記第２の音響ドライバから延びる最大音響放射の第２の効果的な方向を、前記第２の音響ドライバの最大音響放射の第２の方向に対するある角度を成して定めるようになる、ステップと、
を含み、
最大音響放射の前記第１および第２の方向は、平行に延びず、最大音響放射の前記第１の効果的な方向が、最大音響放射の前記第１の方向よりも最大音響放射の前記第２の方向により近い方へ角度を成し、最大音響放射の前記第２の効果的な方向が、最大音響放射の前記第２の方向よりも最大音響放射の前記第１の方向により近い方へ角度を成す、
方法。
【請求項４１】
最大音響放射の前記第１および第２の方向が互いに垂直である請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
最大音響放射の前記第１の方向が、部屋の中でリスナが居ると予期されるリスニング位置の方へ実質的に水平に延びるように、前記オーディオ装置が、重力の方向に対して第１の配向で配向されているとき、最大音響放射の前記第１の効果的な方向が、前記リスニング位置の方へ、前記部屋の床から離れて上方へ角度を成し、最大音響放射の前記第２の効果的な方向が、前記リスニング位置の方へ、前記部屋の壁から離れて角度を成す、請求項４０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、オーディオ装置の音響出力のアスペクトを、その物理的配向に応じて変えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
部屋のリスニングエリアのまわりに配置された複数のオーディオ装置（例えばフロントスピーカ、中心チャネルスピーカ、サラウンドスピーカ、専用サブウーファ、インシーリングスピーカなど）を利用して、サラウンドサウンドをもたらす住居環境および他の場所におけるオーディオシステムが普通になってきている。しかし、このようなオーディオシステムは、大抵の場合、オーディオシステムが使用される部屋のあちこちの場所に配置されている音響ドライバをそれぞれが有する数多くの別個のオーディオ装置を含んでいる。このようなオーディオシステムは、音声を表す信号をそれらの各オーディオ装置に送るため、またその音声の音響出力をもたらすために、音声および／または電力のケーブルを敷設しなければならないこともある。
【０００３】
これらの不備点を緩和するための従来技術の試みは、上記多数のオーディオ装置のうちの複数のオーディオ装置の機能を１つに組み込んだ、より能力のある単一のオーディオ装置、すなわちいわゆる「サウンドバー」または「オールインワン」スピーカを導入するものであった。残念ながら、これらのより能力のあるオーディオ装置のほとんどは、通常は５つ以上のオーディオチャネルであることのうちの３つ以上（通常左前方、右前方および中心のオーディオチャネル）からなる音響ドライバを単一キャビネットの中に一緒に配置するのみで、複数の別個のオーディオ装置を備えることによって達成される本来望まれる立体感を劣化させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０２７４３２９号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１１／００２６７４４号明細書
【特許文献３】米国特許第５，８７０，４８４号明細書
【特許文献４】米国特許第５，８０９，１５３号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
オーディオ装置に組み込まれている複数の音響ドライバは、複数の音響ドライバからの第１の方向における弱め合う干渉を生成する第１の音波干渉配列、または複数の音響ドライバからの第２の方向における弱め合う干渉を生成する第２の音波干渉配列のどちらかを、重力の方向に対するオーディオ装置のケーシングの配向に応答して形成するように利用される。オーディオ装置には、最大音響放射の第１の方向を有する第１の音響ドライバと、最大音響放射の第２の方向を有する第２の音響ドライバと、が組み込まれており、最大音響放射の第１の方向および第２の方向は、平行でなく、オーディオ装置は、重力の方向に対するオーディオ装置のケーシングの配向に応答して所定の周波数範囲の音を音響的に出力するのに第１の音響ドライバまたは第２の音響ドライバを使用する。オーディオ装置には、最大音響放射の第１の効果的な方向を定めるように第１の音響反射器が少なくとも部分的に重なっている第１の音響ドライバと、最大音響放射の第２の効果的な方向を定めるように第２の音響反射器が少なくとも部分的に重なっている第２の音響ドライバと、が組み込まれており、オーディオ装置が、室内で、第１の音響ドライバの最大音響放射の方向が重力の方向に対して実質的に垂直になるように配置されたとき、最大音響放射の第１の効果的な方向が、最大音響放射の第１の方向よりも、リスナが居ると予期されるリスニング位置の方へ床から離れて曲げられ、最大音響放射の第２の効果的な方向が、最大音響放射の第２の方向よりも、リスニング位置の方へ壁から離れて曲げられる。
【０００６】
一態様では、オーディオ装置は、第１の配向と第１の配向とは別の第２の配向との間で軸回りを回転可能なケーシングを含み、重力の方向に対するケーシングの配向を求めることができるように、ケーシング上に配向入力装置が配置されており、また、ケーシング上には、複数の音響ドライバが配置されており、音波干渉配列を形成するように動作可能である。また、ケーシングが第１の配向であることに応答して、複数の音響ドライバが、複数の音響ドライバから第１の方向における弱め合う干渉を生成するように動作し、ケーシングが第２の配向であることに応答して、複数の音響ドライバが、複数の音響ドライバから第２の方向における弱め合う干渉を生成するように動作する。
【０００７】
別の態様では、方法は、重力の方向に対して軸回りのオーディオ装置のケーシングの配向を検出するステップと、ケーシングが、重力の方向に対して、軸回りの第１の配向であることに応答して、ケーシング上に配置された複数の音響ドライバを動作させて、複数の音響ドライバに対する第１の方向における弱め合う干渉を生成するステップと、ケーシングが、重力の方向に対して、軸回りの第２の配向であることに応答して、複数の音響ドライバを動作させて、複数の音響ドライバに対する第２の方向における弱め合う干渉を生成するステップと、を含む。
【０００８】
一態様では、オーディオ装置は、第１の配向と第１の配向とは別の第２の配向との間で軸回りを回転可能なケーシングを含み、重力の方向に対するケーシングの配向を求めることができるように、ケーシング上に配向入力装置が配置されており、ケーシング上に配置された第１の音響ドライバが、最大音響放射の第１の方向を有し、ケーシング上に配置された第２の音響ドライバが、最大音響放射の第２の方向を有する。また、最大音響放射の第１の方向と最大音響放射の第２の方向とが平行ではなく、ケーシングが第１の配向であることに応答して、第１の音響ドライバによって音が音響的に出力され、ケーシングが第２の配向であることに応答して、第２の音響ドライバによって音が音響的に出力される。
【０００９】
別の態様では、方法は、重力の方向に対して軸回りのオーディオ装置のケーシングの配向を求めるステップと、ケーシングが軸回りの第１の配向であることに応答して、ケーシング上に配置された最大音響放射の第１の方向を有する第１の音響ドライバによって音を音響的に出力するステップと、ケーシングが軸回りの第２の配向であることに応答して、ケーシング上に配置された最大音響放射の第２の方向を有する第２の音響ドライバによって音を音響的に出力するステップと、を含み、最大音響放射の第１の方向および第２の方向は、平行ではない。
【００１０】
一態様では、オーディオ装置は、第１の配向と第１の配向とは別の第２の配向との間で軸回りを回転可能なケーシングと、ケーシング上に配置され、最大音響放射の第１の方向を有する第１の音響ドライバであって、オーディオ装置が第１の配向であるときには、最大音響放射の第１の方向は、リスナがオーディオ装置の音響出力を聞くために居ると予期されるリスニング位置の方へ延びる、第１の音響ドライバと、ケーシング上に配置され、最大音響放射の第２の方向を有する第２の音響ドライバであって、最大音響放射の第１の方向および最大音響放射の第２の方向は平行でなく、オーディオ装置が第２の配向であるときには、最大音響放射の第２の方向がリスニング位置の方へ延びる、第２の音響ドライバと、第１の音響ドライバによって第１の所定の周波数範囲内で音響的に出力された音を反射するために、第１の音響ドライバの上に部分的に重なるようにケーシング上に配置された第１の音響反射器であって、第１の音響反射器および第１の音響ドライバが協働して、第１の音響ドライバから延びる最大音響放射の第１の効果的な方向を、最大音響放射の第１の方向に対するある角度を成して定めるようになる、第１の音響反射器と、を含む。
【００１１】
別の態様では、方法は、オーディオ装置のケーシング上に、第１の音響反射器を、オーディオ装置の第１の音響ドライバの上に少なくとも部分的に重なるように配置するステップであって、第１の音響反射器が、第１の音響ドライバによって第１の所定の周波数範囲内で音響的に出力された音を反射して、第１の音響ドライバから延びる最大音響放射の第１の効果的な方向を、第１の音響ドライバの最大音響放射の第１の方向に対するある角度を成して定めるようになる、ステップと、オーディオ装置のケーシング上に、第２の音響反射器を、オーディオ装置の第２の音響ドライバの上に少なくとも部分的に重なるように配置するステップであって、第２の音響反射器が、第２の音響ドライバによって第２の所定の周波数範囲内で音響的に出力された音を反射して、第２の音響ドライバから延びる最大音響放射の第２の効果的な方向を、第２の音響ドライバの最大音響放射の第２の方向に対するある角度を成して定めるようになる、ステップと、を含み、最大音響放射の第１の方向および第２の方向は、平行に延びず、最大音響放射の第１の効果的な方向は、最大音響放射の第１の方向よりも最大音響放射の第２の方向により近い方へ角度を成し、最大音響放射の第２の効果的な方向は、最大音響放射の第２の方向よりも最大音響放射の第１の方向により近い方へ角度を成す。
【００１２】
本発明の他の特徴および利点が、説明およびその以下の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１ａ】オーディオ装置の一実施形態の種々の可能な物理的配向の斜視図である。
【図１ｂ】オーディオ装置の一実施形態の種々の可能な物理的配向の斜視図である。
【図２】図１ａ〜図１ｂのオーディオ装置の一部分のより接近した斜視図である。
【図３ａ】図１ａ〜図１ｂのオーディオ装置の音響ドライバの指向性のプロットである。
【図３ｂ】図３ａの指向性のプロットと組み合わせた、図２の一部分のサブパーツのより接近した斜視図である。
【図４ａ】図１ａおよび図１ｂのオーディオ装置の代替変形形態のより接近した図３ｂに類似の斜視図である。
【図４ｂ】図１ａおよび図１ｂのオーディオ装置の代替変形形態のより接近した図３ｂに類似の斜視図である。
【図５】図１ａ〜図１ｂのオーディオ装置の可能な構造のブロック図である。
【図６ａ】図１ａ〜図１ｂのオーディオ装置の処理装置によって実施され得る可能なフィルタ構造のブロック図である。
【図６ｂ】図１ａ〜図１ｂのオーディオ装置の処理装置によって実施され得る可能なフィルタ構造のブロック図である。
【図７】図ｌａ〜図１ｂのオーディオ装置の代替実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書で開示されるものおよび特許請求されるものは、音声を音響的に出力するように構成されている多種多様なオーディオ装置（例えばさまざまなタイプの拡声器、音響ドライバなどのうちのいずれか）に適用可能であるように意図されている。本明細書で開示されるものおよび特許請求されるものは、それらが音声を音響的に出力するやり方を制御するオーディオ装置（例えばサラウンドサウンドプロセッサ、前置増幅器、オーディオチャネル分配増幅器など）に結合されるように構成されている多種多様なオーディオ装置に適用可能であるように意図されている。種々のオーディオ装置の特定の実施形態が、ある程度詳細に示されるが、そのような提示は、実例を用いて理解を助長するように意図されたものであり、開示の範囲または請求項の対象の範囲のいずれかを限定するものと受け取られるべきではないことに留意されたい。
【００１５】
図１ａおよび図１ｂは、オーディオ装置１００の一実施形態が、音声部分の複数のオーディオチャネルの（例えば同調器またはディスクプレーヤといったさらに別のオーディオ装置から受け取る可能性が高い）を、少なくとも１つのリスニング位置９０５（いくつかの実施形態では、複数のリスニング位置（図示せず）が適応され得る）のまわりに音響的に出力するように、オーディオシステム１０００（オーディオ装置１００とともにサブウーファ８９０を含んでもよい）の一部分として、部屋９００の内部に配置され得る種々の可能な物理的配向の斜視図である。より具体的には、オーディオ装置１００にはケーシング１１０が組み込まれ、ケーシング１１０上に、オーディオ装置１００に組み込まれた音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂのうちの１つ以上が配置されており、図１ａおよび図１ｂに示されているオーディオ装置１００は、重力の方向、視覚装置８８０、および部屋９００のリスニング位置９０５に対して種々のやり方で配向されるケーシング１１０を有して、これらの音響ドライバの種々のものに、音声を、リスニング位置９０５に対して種々の別々の方向で音響的に出力させる。
【００１６】
さらに示されるように、オーディオ装置１００は、（サブウーファ８９０でも音響的に出力される任意のより低い周波数のオーディオチャネルと一緒に）オーディオ装置１００で出力されるのでなく、より低い周波数範囲の音声を、より高い周波数の音声から分離して、サブウーファ８９０で音響的に出力されるやり方で専用のサブウーファ８９０とともに使用されてもよい。視覚的混乱を避けるために、サブウーファ８９０は図１ａにのみ示されており、図１ｂには示されていない。さらに示されるように、オーディオ装置１００は、視聴覚プログラムの音声を（恐らくサブウーファ８９０とともに）オーディオ装置１００で音響的に出力し、同時に、同じ視聴覚プログラムの映像を視覚装置８８０で表示するやり方で、視覚装置８８０（例えばテレビ受像機、フラットパネルモニタなど）とともに、使用されてもよい。
【００１７】
示されるように、オーディオ装置１００のケーシング１１０は、少なくとも、音響ドライバ１９１が音響的に出力する音声を通す面１１１と、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂが音響的に出力する音声を通す面１１２と、少なくとも２つの終端１１３ａおよび１１３ｂと、を有する。ケーシング１１０は、これらの音響ドライバをリスニング位置９０５に対して横方向に延びる、概ね水平の細長いパターンで配置することができるように意図された細長い形状を有して、リスニング位置９０５のリスナ「の前方」と見なされる領域にわたって延びる比較的広い水平の立体感を伴う音声の音響出力をもたらす。ケーシング１１０の、ボックス状の形状または長方形の形状を有するこの特定の描写にもかかわらず、ケーシング１１０は、それだけではないが、丸みが付いた形状、湾曲した形状、シート状の形状、および管状の形状を含む、その音響ドライバの相対位置によって少なくとも部分的に規定されるさまざまな形状のうちの任意のものを有してもよいことを理解されたい。
【００１８】
これも示されているように、軸１１８は、ケーシング１１０の長手方向の寸法に沿って（すなわち終端１１３ａから終端１１３ｂへ延びるラインに沿って）延びる。したがって、ケーシング１１０の、図１ａおよび図１ｂに示された３つの物理的配向のすべてにおいて、軸１１８が辿るラインは、リスニング位置９０５のリスナに対して横方向に延びることで、概ねリスナ「の前に」あると見なされるもの全体にわたって延びる。これもより詳細に説明されるように、軸１１７は、軸１１８に対して垂直に、面１１２を垂直に通り、音響ドライバ１９２ｃの中心を通って延び、軸１１６も、軸１１８に対して垂直に、面１１１を垂直に通り、音響ドライバ１９１の中心を通って延びる。より詳細に説明することになるが、図１ａおよび図１ｂに示されたオーディオ装置１００のこの実施形態では、ケーシング１１０は、示されたボックス状の形状であり、面１１１と面１１２が直交し、軸１１６と軸１１７は、たまたま互いに垂直である。
【００１９】
軸１１８は、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂが沿って配置されているラインを辿る（すなわち、このようなラインと一致しないにしても、少なくとも平行である）ようにケーシング１１０の長手方向の寸法に沿って延び、また、ケーシング１１０の構想は、これらの音響ドライバを、リスニング位置９０５に対して横方向に延びるラインに概ね沿って配置するように物理的に配向されるものであるため、軸１１８は、図１ａおよび図１ｂに示された物理的配向のすべてにおいて、リスニング位置９０５に対して横方向に延びる（したがって、軸１１８は、リスニング位置９０５が例示的リスニング位置であって、リスニング位置は必ずしもこれだけではないので、少なくともリスニング位置９０５の近傍では他のいくつかのリスニング位置に対して横方向に延びることになる）。ケーシング１１０を、軸１１８がリスニング位置９０５に対して任意の完全に別の方向に（例えば垂直に、重力の方向と平行して）延びるように、物理的に配向して延びるようにすることは確かに可能であるが、人間の頭部では、人間の耳の対が互いに横方向に配置されている（すなわち左の耳と右の耳がある構成になっている）ということのために、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂが、リスニング位置９０５に対して、ほぼ横方向の、軸１１８も同じ横方向の配向を辿るような配置になるように、ケーシング１１０を物理的に配向する傾向が生じる。
【００２０】
図１ａが示す、オーディオ装置１００のケーシング１１０の、重力およびリスニング位置９０５に対する配向により、面１１２が、部屋９００の天井（図示せず）の方へほぼ上方に向き、面１１１が、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へ向き、終端１１３ａおよび１１３ｂが、リスニング位置９０５および重力の方向に対して横方向へ横向きに延びる。より具体的には、ケーシング１１０は、部屋９００の床９１１の上方で引き上げられて、部屋９００の壁９１２（視覚装置８８０が取り付けられているように示されている）に沿って延びているように示され、終端１１３ｂは、部屋９００の別の壁９１３の方へ延び、終端１１３ａは、サブウーファ８９０の近傍に位置して示されている（しかし、サブウーファ８９０に対するケーシング１１０のいずれの部分の実際の位置も重要なものではなく、示されているのは単なる一例にすぎない）。したがって、この位置では、軸１１８は、壁９１２と平行に壁９１３の方へ延び、軸１１７は、壁９１２と平行に、床９１１と天井の両方に向かって延び、軸１１６は、壁９１２から外へ、リスニング位置９０５の近傍に向かって延びる。ケーシング１１０は、この位置で、壁９１２に取り付けられてもよく、または、この位置で、視覚装置８８０も配置され得るテーブル（図示せず）の上に配置されてもよいように構想されている。この特定の描写では、このようにオーディオ装置１００のケーシング１１０が壁９１２に沿って配置されているが、このような壁に沿った配置は、音声を音響的に出力する際のオーディオ装置１００の適切な動作に必ずしも必要ではない（すなわち、オーディオ装置１００は、あらゆる壁から十分に離して配置することができる）ことに留意する必要があり、そのため、壁に沿って配置することは、本明細書で開示されるもの、または特許請求されるものに対する限定と見なされるべきではない。
【００２１】
図１ｂは、図１ａに示された配向の代替として、可能な２つの別々の配向のケーシング１１０を示す（換言すれば、図１ｂは、視覚装置８８０の上と下とで同時に使用される２つのオーディオ装置１００を示そうとしているわけではない）。これらの配向のうちの１つでは、オーディオ装置１００のケーシング１１０の、重力の方向、視覚装置８８０およびリスニング位置９０５に対する配向により、ケーシングが視覚装置８８０の下に配置され、面１１１が、床９１１の方へ、ほぼ下方に向き、面１１２が、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へ向き、終端１１３ａおよび１１３ｂが、リスニング位置９０５および重力の方向に対して横方向へ横向きに延び、終端１１３ｂが壁９１３の方へ延びている。これらの配向のうちの他のものでは、オーディオ装置１００のケーシング１１０の、重力の方向、視覚装置８８０およびリスニング位置９０５に対する配向により、ケーシングが視覚装置８８０の上に配置され、面１１１が、部屋９００の天井（図示せず）の方へほぼ上方に向き、面１１２が、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へ向き、終端１１３ａおよび１１３ｂが、リスニング位置９０５および重力の方向に対して横方向へ横向きに延び、終端１１３ａが壁９１３の方へ延びている。図１ａに示されたケーシング１１０の配向から、図１ｂに示される、視覚装置８８０の下にあって床９１１により接近した物理的配向のうちの１つへと変化させる際に、ケーシング１１０は、軸１１８回りに９０度回転されて（非公式に「丸太ころがし」と記述されることがある）、面１１１が、下方へ、床９１１に面するように回転し、面１１２は、上向きから離れて、リスニング位置９０５の方へ向くように回転する。このように、ケーシング１１０が、図１ｂに示された、視覚装置８８０の下にある位置に配向されて、軸１１８は、引き続き、リスニング位置９０５に対して横方向に延びているが、このとき、軸１１７は、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へおよび近傍から離れる方へ延び、このとき、軸１１６は、重力の方向と平行に（また、壁９１２と平行に）、垂直に延びる。ケーシング１１０の配向を、図１ｂにおける視覚装置８８０の下にある一方の物理的配向から、図１ｂにおける視覚装置８８０上にある他方の物理的配向へと変化させる際に、ケーシング１１０は、軸１１７回りに１８０度回転されて（非公式に「上下反転する(end-over-end)」回転と記述されることがある）、面１１１は下向きから上向きへと回転され、一方、面１１２はリスニング位置９０５の方を向き続ける。このように、ケーシング１１０が、図１ｂに示された、視覚装置８８０の上にある他方の位置に配向されて、軸１１８は、やはり引き続きリスニング位置９０５に対して横方向に延びており、軸１１７は、引き続き、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へおよび近傍から離れる方へ延びており、軸１１６は、引き続き、重力の方向と平行に（また、壁９１２と平行に）、垂直に延びている。ケーシング１１０は、これらの２つの位置のうちいずれかで、壁９１２に取り付けられてもよく、または、視覚装置８８０も取り付けられる台に（場合によってはあらゆる壁から離して）取り付けられてもよいよう���構想されている。
【００２２】
ケーシング１１０が、視覚装置８８０の下の位置から変化させる際に、軸１１７回りの「上下反転する」回転を含まないやり方で視覚装置８８０の上に配置され得ることにも留意されたい。換言すれば、視覚装置８８０の上の位置において、面１１１が、上の天井の方ではなく、下の床９１１の方へ向く代替の配向が可能であることに留意されたい。軸１１７回りのこのような「上下反転する」回転を遂行するべきであるか否かは、オーディオ装置１００の動作を可能にするために、電力および／または信号のケーブル敷設のためのケーシング１１０の設計にどのような収容場所が組み込まれているかに依拠してもよく、換言すれば、軸１１７回りのこのような「上下反転する」回転は、ケーブルの敷設がケーシング１１０から出て来るやり方では必要となることがある。その代わりに、および／またはそれに加えて、軸１１７回りのこのような「上下反転する」回転は、音響出力の所望の品質を達成するために、音響ドライバ１９１を、床９１１または天井の一方または他方に向けた配向に対応させるのに必要とされる（または少なくとも望ましいと見なされる）ことがあるが、以下でより詳細に説明されるように、音響ドライバ１９１の最大音響放射の方向が、リスニング位置９０５の方を十分に向いていない（または任意のリスニング位置の方へ十分に向いていない）ようにケーシング１１０が物理的に配向されていて、音響ドライバ１９１を使用するのが望ましくないと見なされるとき、音響ドライバ１９１が自動的に無効にされてもよい。
【００２３】
図２は、面１１１および１１２と、終端１１３ａと、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂと、の各部分を含んでいるオーディオ装置１００の一部分を示すより接近した斜視図である。この斜視図では、ケーシング１１０の示された部分は、点線で（ケーシング１１０が透明であるかのように）描かれており、他のすべての示されたコンポーネントは、ケーシング１１０のこの示された部分の内部のコンポーネントの相対位置の視野を与えるように、実線で描かれている。図２にも示されているように、オーディオ装置１００には、赤外線（ＩＲ）センサ１２１ａ〜１２１ｂおよび１２２ａ〜１２２ｂならびに可視的表示器１８１ａ〜１８１ｂおよび１８２ａ〜１８２ｂも組み込まれている。以下でより詳細に説明されるように、これらのＩＲ受信器およびこれらの可視的表示器の別々のものが、オーディオ装置１００のケーシング１１０の重力の方向に対する物理的配向に依拠して使用するように、自動的に選択される。
【００２４】
音響ドライバ１９１は、ほぼ人間の聴力の限界内の音の周波数範囲内の、より高い周波数の音を音響的に出力するのに最適に構成されており、したがって概括的にツイータ(tweeter)と称される。示されるように、音響ドライバ１９１は、最大音響放射の方向（矢印１９６で示されている）が面１１１に対して垂直になるように、ケーシング１１０上に配置されている。さらなる議論を容易にするために、最大音響放射１９６のこの方向は、軸１１６が最大音響放射１９６の方向と一致するように軸１１６の位置および配向を定めるのに利用される。したがって、ケーシング１１０が図１ａに示されるように配置されると、最大音響放射１９６の方向は、重力の方向に対して垂直に、リスニング位置９０５の方へ向けられ、ケーシング１１０が図１ｂに示された物理的配向のいずれかに配置されると、最大音響放射１９６の方向は、重力の方向に対して平行に、床１９１の方（示された物理的配向のうちの一方）または部屋９００の天井の方（示された物理的配向のうちの他方）のいずれかに向けられる。
【００２５】
音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのそれぞれが、ほぼ人間の聴力の限界内の音の周波数のより中間の帯域に向けた、より広帯域の周波数の音を音響的に出力するのに最適に構成されており、したがって概括的に中間域ドライバと称される。示されるように、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのそれぞれは、その最大音響放射の方向（具体的には、音響ドライバ１９２ａから１９２ｃに関する実例として、それぞれ矢印１９７ａから１９７ｃで示されている）が、面１１２に対して垂直になるようにケーシング１１０上に配置されている。さらなる議論を容易にするために、音響ドライバ１９２ｃの最大音響放射１９７ｃのこの方向は、軸１１７が最大音響放射１９７ｃの方向と一致するように軸１１７の位置および配向を定めるのに利用される。したがって、ケーシング１１０が図１ａに示されるように配置されると、最大音響放射１９７ｃの方向は、重力の方向に対して平行に、部屋９００の天井の方へ向けられ、ケーシング１１０が図１ｂに示された物理的配向のいずれかに配置されると、最大音響放射１９７ｃの方向は、重力の方向に対して垂直に、リスニング位置９０５の方へ向けられる。
【００２６】
さらなる議論を容易にするために、軸１１８は、軸１１６および１１７のそれぞれと垂直に交差する方向へ延びるものと定められる。図１ａ〜図１ｂおよび図２で論じて示されたように、ケーシング１１０は、ほぼボックス状の形状であって、少なくとも面１１１と面１１２が直交し、各音響ドライバ１９１および１９２ａ〜１９２ｅは、それらの最大音響放射１９６および１９７の方向が、それぞれ面１１１および１１２を通って垂直に延びるように配向されている。さらに、（具体的に明示されてはいないが）図１ａ〜図１ｂおよび図２に示されたように、音響ドライバ１９１および１９２ｃのそれぞれが、概ね、ケーシング１１０の長手方向に沿って中央に置かれる。したがって、結果として、図ｌａ〜図１ｂおよび図２に示されたオーディオ装置１００の実施形態では、軸１１６および１１７の両方は、同じポイントで軸１１８と交差し、互いに対して垂直であり、したがって、軸１１６、１１７、および１１８の３つのすべてが互いに対して垂直になる。しかし、軸１１６、１１７、および１１８の間の幾何学的関係がいくぶん異なる、オーディオ装置１００のその他の実施形態が可能であることに留意するのは重要なことである。例えば、軸１１６と１１７が軸１１８の長さに沿った同じポイントで軸１１８と交差しなくてもよいように、音響ドライバ１９１および１９２ｃの一方または両方が、ケーシング１１０の長手方向に沿って中央には置かれない、代替実施形態が可能である。また、例えば、最大音響放射１９６の方向と最大音響放射１９７ｃの方向が互いに垂直にならないように、音響ドライバ１９１と１９２ｃを、軸１１６と１１７がそれぞれ互いに垂直にならないように互いに配置する代替実施形態が可能である。結果として、このような代替実施形態では、軸１１６または１１７のうちの一方が、重力の方向に対して垂直に、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へ延びるようにケーシング１１０を回転させると、軸１１６または１１７の他方は、概ね垂直ではあるが、重力の方向に対して真に平行ではない方向に（すなわち、水平というよりも垂直に）延びる結果をもたらし得る。
【００２７】
実際、軸１１６または１１７のどちらも、重力の方向に対して真に垂直に、または真に平行に延びることがなく、これらの軸の一方が、リスニング位置９０５の方へ、わずかに上向きまたは下向きの角度を成して（すなわち垂直というよりもさらに水平に）延び、これらの軸の他方が、重力の方向に対してわずかにある角度を成して、わずかにリスニング位置９０５の方へ傾く角度を成して（すなわち、水平というよりもさらに垂直であるが、垂直からリスニング位置９０５の方へ角度を成す方向になるように）延びるこのような代替実施形態が望ましいと見なされことがある。このことは、オーディオ装置１００が視覚装置８８０の上または下に位置すると、オーディオ装置１００の音響ドライバが、リスナの耳の上または下の高さになるように、リスニング位置９０５におけるリスナが、自分の眼が視覚装置８８０の見える領域の中心とほぼ同じ高さになるように身を置く傾向を認識して行なわれてもよい。１以上の音響ドライバ１９１または１９２ａ〜１９２ｅの最大音響放射の方向を、リスナの耳の高さに、より優れて「向けられるように」わずかに上方または下方へ角度をもたせるのが望ましいと見なされてもよい。
【００２８】
音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂのそれぞれは、ほぼ人間の聴力の限界内の音の周波数範囲内の、より高い周波数の音を音響的に出力するのに最適に構成されている。音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂは、一般的なツイータおよび中間域ドライバ（それぞれ音響ドライバ１９１および１９２ａ〜１９２ｅなど）の長いこと見慣れた設計よりも、それぞれがはるかに新しい設計であり、特許文献１および特許文献２を含む種々の係属中の特許出願の対象である。示されるように、音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂのそれぞれが、面１１２上に配置された（メッシュ、ファブリックまたは穴を開けたシートで覆われた）音響出力を放射する開口（すなわち、音響ドライバの音響出力を放射する開口）を有するケーシング１１０上に配置されている。最大音響放射の方向（音響ドライバ１９３ａについては、一例として矢印１９８ａで示されている）は、音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂのそれぞれが、音響出力の大部分を、この放射開口に対して実質的に「横」方向へ放射すると適正に説明することができるように、この放射開口の平面に対してほぼ平行である（しかし、完全に平行ではなく、この放射開口の平面からわずかな角度がある）。結果として、最大音響放射１９８ａの方向は、面１１２に対してほぼ平行であり（すなわち、面１１２から、同じわずかな角度があり）、軸１１８に対してほぼ平行に延びる。したがって、ケーシング１１０が図１ａに示されるように配置されると、音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂの最大音響放射は、重力の方向に対して完全な垂直ではない方向に（すなわち、重力の方向に対してわずかに上向きの角度に）、また、リスニング位置９０５に対して横方向に向けられる（音響ドライバ１９３ｂの最大音響放射が壁９１３の方へ向けられる）。ケーシング１１０が図１ｂに示された物理的配向のいずれかに配置されると、音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂの最大音響放射は、重力の方向に対して垂直な方向に、また、リスニング位置９０５に対して依然として横方向に（しかし、リスニング位置９０５の方へわずかな角度があるので完全な横方向でなく）向けられ、音響ドライバ１９３ａの最大音響放射１９８ａが、示された位置のうちの一方である壁９１３の方へ向けられ、また、音響ドライバ１９３ａの最大音響放射１９８ａが、示された位置のうちの他方である壁９１３から離れる方へも向けられる。
【００２９】
これも図２示されるように、ＩＲセンサ１２１ａおよび１２１ｂは、リモコンまたは他の装置（図示せず）からの指令を表すＩＲ信号を受け取るのに最適なやり方で面１１１上に配置され、これによって、ケーシング１１０が図１ａに示されるように物理的に配向されているとき、リスニング位置９０５の近傍に配置されているオーディオ装置１００の動作が制御されてもよく、ＩＲセンサ１２２ａおよび１２２ｂは、ケーシング１１０が図１ｂに示された２つのやり方のどちらかで物理的に配向されたとき、このようなＩＲ信号を受け取るのに最適になるように面１１２上に配置される。同様に、可視的表示器１８１ａおよび１８１ｂは、ケーシング１１０が図１ａに示されるように物理的に配向されたとき、リスニング位置９０５の近傍の人物が見るのに最適になるように面１１１上に配置され、可視的表示器１８２ａおよび１８２ｂは、ケーシング１１０が図１ｂに示された２つのやり方のどちらかで物理的に配向されたとき、リスニング位置９０５の近傍から見るのに最適になるように面１１２上に配置される。
【００３０】
図３ａは、音響の当業者には周知のはずの、音響ドライバ１９２ｃの音響放射のパターンの近似の指向性グラフであるが、最大音響放射の方向からの角度の通常の描写は、この議論の視覚的混乱を避けるために省略されている。その代わりに、図３ａは、音響ドライバ１９２ｃに対する音響ドライバ１９１の配置の幾何学的関係、および軸１１６と１１７の間の幾何学的関係（ならびに最大音響放射の方向１９６と１９７ｃの間の幾何学的関係）を示しており、終端１１３ａから見られるように、軸１１８は、軸１１６と１１７の交点でこのページから外へ延びる。見られるように、ケーシング１１０の内部の音響ドライバ１９１と１９２ｃの相対配置を考えると、軸１１６と１１７がたまたま音響ドライバ１９２ｃの内部で交差しており、また、軸１１８の位置および配向が定められているやり方（すなわち、軸１１８が軸１１６および１１７のそれぞれと直交することができる位置および配向）を考えると、この示された実施形態では、軸１１８が音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのすべてを通って実際に延びることが理解され得て、軸１１８が、いかなる音響ドライバをも通って延びていなくてもよい、その他の実施形態が可能であることに留意されたい。
【００３１】
音響の当業者にはよく知られているように、一般的な音響ドライバの音響放射のパターンは、音響的に出力される音の周波数に依拠して大幅に変化する。音響ドライバのダイアフラムのサイズよりも実質的に長い波長を有する音は、一般に、音響ドライバから実質的に無指向性のパターンで放射し、音響ドライバからのすべての方向で強度が異なる（例示的パターンＬＷとして示されている）。ダイアフラムのサイズの１桁以内の範囲の波長を有する音は、一般に、そのドライバの最大音響放射の方向の放射が、反対方向の放射よりもはるかに大きいが、最大音響放射の方向から広く分散する（例示的パターンＭＷとして示されている）。ダイアフラムのサイズよりも実質的に短い波長を有する音も、ほぼ最大音響放射と同じ方向に、はるかに大きく放射するが、分散がはるかに狭い（例示的パターンＳＷとして示されている）。
【００３２】
図３ａに示されたような、音響放射の、これらの周波数依存パターンの結果として、音響ドライバ１９２ｃで音響的に出力されるような長い波長の音は、音響ドライバ１９２ｃの最大音響放射１９７ｃの方向と、音響ドライバ１９１の最大音響放射１９６の方向の両方において、ほぼ等しい音響エネルギーで放射し、音響ドライバ１９２ｃのダイアフラムのサイズと同等の波長を有する音も、最大音響放射１９６の方向に放射するが、その音響エネルギーは最大音響放射１９７ｃの方向の音響エネルギーよりもかなり小さく、音響ドライバ１９２ｃで音響的に出力された、そのようなより短い波長の音は、主として最大音響放射１９７ｃの方向に放射するが、最大音響放射１９６の方向の放射はさらに小さい。
【００３３】
図３ｂは、図２に示されたオーディオ装置１００の一部分のサブパーツのより接近した斜視図であり、音響ドライバ１９３ａならびにＩＲセンサおよび可視的表示器のすべてを含めて、いくつかのコンポーネントが視覚的明瞭さのために省略されている。音響ドライバ１９１は、軸１１６の経路および最大音響放射１９６の方向の単なるガイドとして点線で描かれており、ケーシング１１０の示された部分も、視覚的明瞭さのために点線で描かれている。図３ａに最初に示された音響ドライバ１９２ｃの音響放射パターンの近似の指向性グラフが、図３ｂに音響ドライバ１９２ｃの位置の上に重ねられている。
【００３４】
こうして図３の近似の指向性パターンを重ねることにより、より長い波長が伝わる様子がより明らかになり、また、音響ドライバ１９２ｃのダイアフラムのサイズの１桁の範囲内の波長を有する音は、少なくとも明確に示された音響ドライバ１９１、１９２ｂおよび１９２ｃを含む隣接した音響ドライバの音響放射パターンが共有する領域に放射する。それと対照的に、音響ドライバ１９２ｃから放射する、より短い波長の音は、最大音響放射１９７ｃの方向から外向きに徐々に広がる前に、最大音響放射１９７ｃの方向に沿ってかなりの距離にわたって放射することになり、音響ドライバ１９２ｂなどの隣接した音響ドライバから放射する類似の音の音響放射パターンの領域に入る（このような類似の音は、最大音響放射１９７ｂの方向に沿って放射するのにつれて、上記の隣接した音響ドライバから徐々に広がる）。
【００３５】
音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅは、１以上の音波干渉配列を生成するように動作する。音波干渉配列は、音声の共通の部分から導出された音声の各部分を表す信号で複数の音響ドライバを駆動することによって形成され、導出された音声部分のそれぞれが、種々の遅延を与えること、ならびに／あるいは種々の低域通過フィルタ、高域通過フィルタまたは帯域通過フィルタ（および／または他のより複雑なフィルタ）をかけることによって、互いに異なるものであり、そのため、音響ドライバのそれぞれの音響出力が、複数の音響ドライバから聞こえる音声を、少なくとも１つの方向で少なくとも減衰させるように意図されたやり方で、少なくとも互いに弱め合って干渉する一方で、場合によっては、少なくとも１つの他の方向で、それらの音響ドライバから聞こえる音声を増幅するように意図されたやり方で、互いに強め合って干渉することもある。このような音波干渉配列の実装形態および可能な使用法の基本の多数の詳細は、発行された特許文献３および特許文献４ならびに前述特許文献１、２の対象である。明瞭さのために、複数の音響ドライバの音響出力の所定の方向における弱め合う干渉は、それらの複数のドライバの所定の方向に放射する音響出力のすべてをゼロまで完全に減衰させる、完全な弱め合う干渉を意味するものと解釈されるべきではないことに留意する必要があり、実際には、所定方向の音響放射を「完全に弱めること」には至らないある程度の減衰が達成される可能性が高いことを理解されたい。
【００３６】
より具体的には、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅの組合せが、左側のオーディオ音響干渉配列、中央のオーディオ音響干渉配列、および右側のオーディオ音響干渉配列を実現するように動作する。左右のオーディオ音響干渉配列は、左側のオーディオチャネルおよび右側のオーディオチャネルを、それぞれ、概して、軸１１８の経路を辿る横方向の反対側へ向ける遅延およびフィルタリングを伴って構成されている。中央のオーディオ音響干渉配列は、中央のオーディオチャネルを、軸１１６または１１７のどちらもリスニング位置９０５へより近くに向けられる経路を概ね辿ってリスニング位置９０５の近傍の方へ向ける遅延およびフィルタリングを伴って構成される。こうするために、遅延および／またはフィルタリングのこれらの構成は、オーディオ装置１００が複数の配向で利用可能であることを前提として、オーディオ装置１００の物理的配向を考慮に入れなければならない。
【００３７】
ケーシング１１０が、図１ａに示されるように、それぞれの音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅの最大音響放射の方向（最大音響放射１９７ａ〜１９７ｃの方向を含む）が、重力の方向に対して実質的に平行に、したがってリスニング位置９０５の方でなく上方へ向くように物理的に配向されているので、これらの音響干渉配列は、それぞれのオーディオチャネルを、軸１１８に沿って対向する方向に向け、かつ軸１１６に沿ってリスニング位置９０５の方へ向ける遅延およびフィルタリングを伴って構成されなければならない。より具体的には、少なくとも音響エネルギーを減衰させるための弱め合う干渉を生じさせるように、左右のオーディオ音響干渉配列を構成しなければならず、この構成により、左右のオーディオ音響干渉配列のそれぞれの音が、少なくとも軸１１６に沿ってリスニング位置９０５の方向に放射する一方で、好ましくは強め合う干渉も生じて、左右のオーディオ音響干渉配列のそれぞれの音が軸１１８に沿ってそれぞれの方向に放射する音響エネルギーが増大する。このようにして、左側のオーディオチャネルおよび右側のオーディオチャネルの音が、リスニング位置９０５の（多分オーディオ装置１００に向かっている）リスナに聞かれ、リスナの左側と右側から、リスナの前方から直接来る場合よりも大きな音響エネルギーが届き、横方向により大きな立体感をもたらす。中央のオーディオ音響干渉配列は、その音が、少なくとも軸１１８に沿っていずれかの方向に放射する音響エネルギーを減衰させるために、少なくとも弱め合う干渉を生じさせる一方で、好ましくは、強め合う干渉を引き起こして、中央のオーディオ音響干渉配列の音が、軸１１６に沿ってリスニング位置９０５の方へ放射する音響エネルギーを増大させるようにも構成しなければならない。このようにして、中央のオーディオチャネルの音が、リスニング位置９０５でリスナに聞かれ、リスナの直接前方からの音響エネルギーは、（リスナがオーディオ装置１００に向いていると想定すると）左側または右側のいずれかからのものよりも大きい。
【００３８】
ケーシング１１０の、図１ｂに示された物理的配向のどちらにおいても、各音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅの最大音響放射の方向（最大音響放射１９７ａ〜１９７ｃの方向を含む）は、リスニング位置９０５の方へ（重力の方向に対して概ね垂直に）向けられるので、これらの音響干渉配列は、それぞれのオーディオチャネルを、軸１１８に沿って対向する方向に向け、かつ（この場合は軸１１６でなく軸１１７に沿って）リスニング位置９０５の方へ向け続けることができるように、別々の遅延およびフィルタリングを伴って構成されなければならない。
【００３９】
次に、左右のオーディオ音響干渉配列のそれぞれの音が、少なくとも（軸１１６に沿ってではなく）軸１１７に沿ってリスニング位置９０５の方向に放射する音響エネルギーを減衰させるための弱め合う干渉を少なくとも生じさせる一方で、好ましくは強め合う干渉も再び生じさせて、左右のオーディオ音響干渉配列のそれぞれの音が軸１１８に沿ってそれぞれの方向に放射する音響エネルギーが増大するように、左右のオーディオ音響干渉配列を構成する必要がある。対応して、中央のオーディオ音響干渉配列の音が、少なくとも軸１１８に沿っていずれかの方向に放射する音響エネルギーを減衰させるための弱め合う干渉を少なくとも生じさせるように、中央のオーディオ音響干渉配列をさらに構成しなければならないが、この場合、好ましくは、強め合う干渉を引き起こして、中央のオーディオ音響干渉配列の音が、（軸１１６に沿ってではなく）軸１１７に沿ってリスニング位置９０５の方へ放射する音響エネルギーを増大させるようにも構成しなければならない。
【００４０】
図４ａおよび図４ｂは、オーディオ装置１００の代替変形形態のサブパーツの、より接近した斜視図であり（視覚的明瞭さのために、いくつかのコンポーネントが図３ｂに類似のやり方で省略されている）、種々の形式の音響反射器１１１１および／または１１１２を追加する音響効果の態様を示している。図４ａでは、音響反射器１１１１および１１１２は、それぞれ部分的に音響ドライバ１９１および１９２ａ〜１９２ｃのダイアフラムの上に重なる、ほぼ平坦な細長片の材料の形をとる。図４ｂでは、音響反射器１１１１および１１１２は、少なくとも選択された所定の範囲の周波数の音をより正確に反射するように選択されたややより複雑な形状を有する。
【００４１】
図４ａおよび図４ｂの両方に示されるように、音響反射器１１１１および１１１２を追加することの効果は、それぞれ音響ドライバ１９１および１９２ａ〜１９２ｃが音響的に出力するために利用され得るオーディオ周波数の範囲の少なくともサブセットに関して、それぞれ最大音響放射１１９６および１１９７ａ〜１１９７ｃの対応する効果的な方向を生成するように、最大音響放射１９６および１９７ａ〜１９７ｃ（戻って図３ｂを参照されたい）の方向を効果的に曲げることである。当業者には明らかなはずであるが、波長のより長い音は、音響反射器１１１１および１１１２のいかなる可能な変形形態を追加しても影響を受けそうもなく、無指向性のパターンで音響放射を放射し続けるはずである。しかし、音響ドライバ１９１および１９２ａ〜１９２ｃのそれぞれの１つのダイアフラムのサイズの１桁の範囲内にある波長を有する音およびより短い波長の音は、音響反射器１１１１および／または１１１２の種々の変形形態を追加することにより、「操縦」の影響を受けやすい。これらの波長の音については、恐らく壁（壁９１２など）またはテーブル表面（図１ａに示された物理的配向でオーディオ装置１００を支持するテーブルなど）から反射する音の音響効果を低下させ、それによって、恐らく左側のオーディオ音響干渉配列、中央のオーディオ音響干渉配列および／または右側のオーディオ音響干渉配列をより容易に構成することができるように、このような表面から離れて曲がる最大音響放射の効果的な方向を生成するために、このような音響反射器を利用するのが望ましいと見なされてもよい。
【００４２】
図４ａおよび図４ｂは、音響反射器のいくぶん単純な形態を示すが、それだけではないが、少なくとも１つの所定の周波数範囲の音を「操縦する」のに少なくとも反射が（恐らく他の技法とともに）利用される、ホーン構造または音響レンズもしくは音響プリズム（図示せず）の種々の可能な形式を含む、より複雑な音響反射器が利用されるオーディオ装置１００の他の変形形態が可能であることに留意されたい。
【００４３】
図５は、オーディオ装置１００の可能な電気的構造のブロック図である。オーディオ装置１００が、示された構造を利用する場合には、オーディオ装置１００は、デジタルインターフェース（Ｉ／Ｆ）５１０および／または少なくとも１対のアナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ５１１ａおよび５１１ｂと、ＩＲ受信器５２０と、少なくとも１つの重力検出器５４０と、記憶装置５６０と、恐らく視覚インターフェース（Ｉ／Ｆ）５８０と、恐らくワイヤレス送信器５９０と、デジタル／アナログコンバータ５９１、５９２ａ〜５９２ｅおよび５９３ａ〜５９３ｂと、オーディオ増幅器５９６、５９７ａ〜５９７ｅおよび５９８ａ〜５９８ｂとをさらに組み込む。これらのもののうちの１以上が、これもオーディオ装置１００に組み込まれている処理装置５５０に結合されてもよい。
【００４４】
処理装置５５０は、それだけではないが、汎用中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）または、所与の範囲の関数用に最適化された限定的命令セットを有する同様に特化された他のプロセッサ、縮小命令型コンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサ、マイクロコントローラ、シーケンサまたは組合せ論理を含むさまざまな技術のうちの任意のものに基づくさまざまなタイプの処理装置うちの任意のものでもよい。記憶装置５６０は、それだけではないが、スタティックＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ダイナミックＲＡＭ、消去可能ＲＯＭ（読取り専用メモリ）または消去不能ＲＯＭのいずれか、ＦＬＡＳＨ、磁気記憶装置、強磁性媒体の記憶装置、相転移媒体の記憶装置、光磁気媒体の記憶装置または光媒体記憶装置を含む多種多様な情報記憶技術のうちの任意のものに基づくものよい。記憶装置５６０は、揮発性の部分および不揮発性の部分の両方を組み込んでいてもよく、また、記憶装置１６０は、それぞれが単一の記憶装置であることを示唆するやり方で示されているが、それぞれが別々の技術に基づき得る複数の記憶装置から構成されていてもよいことに留意されたい。記憶装置５６０のそれぞれが、固体記憶技術のいくつかの形態に少なくとも部分的に基づくものであって、その固体技術の少なくとも一部分が、格納されたデータおよび／または手順の損失を防止するために不揮発性であるが好ましい。
【００４５】
（どちらが存在するとしても）デジタルＩ／Ｆ５１０ならびにＡ／Ｄコンバータ５１１ａおよび５１１ｂが、ケーシング１１０に保持されている種々の接合具（図示せず）に結合されて、オーディオ装置１００を別の装置（図示せず）に結合することが可能になり、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂのうちの１つ以上によって再生される、その他の装置からの音声を表すデジタル信号および／またはアナログ信号（電気的に、または光学的に伝えられる）を受け取ることが可能になる。示されている２つのＡ／Ｄコンバータ５１１ａおよび５１１ｂだけで、２つの音声チャネル（例えば、左右の音声チャネルはステレオ音を構成する）を表す１対のアナログ電気信号が受け取られてもよい。追加のＡ／Ｄコンバータ（図示せず）で、３つ、４つ、５つ、６つ、または７つ以上の音声チャネル（例えば「４チャネル方式」またはサラウンドサウンドの種々の可能な実装形態）を表す多数のアナログ電気信号が受け取られてもよい。デジタルＩ／Ｆ５１０は、少なくともデジタル信号で表された音声を受け取るために、さまざまな広く知られて用いられている可能なデジタルインターフェース規格のうちの任意のものの電気的特性、タイミング、プロトコルおよび／または他の特性に適合することができるように製作されてもよく、デジタルインターフェース規格には、それだけではないが、ワシントンＤＣの電気電子学会（ＩＥＥＥ）によって公布されたイーサネット（登録商標）（ＩＥＥＥ８０２．３）またはファイヤワイヤ（ＩＥＥＥ１３９４）と、オレゴン州ポートランドのUSB Implementers Forum社によって公布されたユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）と、カリフォルニア州サニーベールのHDMI Licensing,LLCによって公布された高解像度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ）（登録商標）と、カリフォルニア州ミルピータスのビデオ電子装置規格化協会（ＶＥＳＡ）によって公布されたＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔと、東京の電子情報技術産業協会（ＪＥＩＴＡ）によって支持されているＴｏｓｌｉｎｋ（ＲＣ−５７２０Ｃ）（または同軸ケーブルの敷設およびいわゆる「ＲＣＡコネクタ」を利用する電気的等価物）と、が含まれ、これらによって、スイスのジュネーブの国際電気標準会議（ＩＥＣ）によってＩＥＣ６０９５８として支持されているソニー／フィリップスデジタル相互接続フォーマット（Ｓ／ＰＤＩＦ）に従うデジタルデータとして音声が送られる。デジタルＩ／Ｆ５１０が、（音声と映像の両方を組み込んだ視聴覚プログラムを受け取る場合のように）音声に加えて映像を表す信号を受け取る場合には、デジタルＩ／Ｆは、オーディオ装置１００が、少なくとも映像を表す信号を、映像表示を可能にするためのさらに別の装置（例えば視覚装置８８０）へ「通過させる」のを可能にするのに必要な多数のコネクタに結合されてもよい。
【００４６】
ＩＲ受信器５２０は、１以上のＩＲセンサ１２１ａ〜１２１ｂおよび１２２ａ〜１２２ｂを介して、少なくともオーディオ装置１００の動作を制御するための指令を表すＩＲ信号を受信することができるように、ＩＲセンサ１２１ａ〜１２１ｂおよび１２２ａ〜１２２ｂに結合される。このような信号は、オーディオ装置１００の電源をオン／オフするための指令、オーディオ装置１００の音響出力をすべて弱めるための指令、音響的に出力される音声の供給源を選択するための指令、（音量を含む）音響出力に関する１以上のパラメータを設定するための指令などの１以上の指令を示してもよい。
【００４７】
重力検出器５４０は、ケーシング１１０に対する重力の方向を、恐らく軸１１６、１１７または１１８の少なくとも１つに対して感知することができる１以上のコンポーネントから構成される。重力検出器５４０は、さまざまな技術のうちの任意のものを用いて実施されてもよい。例えば、重力検出器５４０は、１以上の加速度計を組み込んだ１以上の集積回路として物理的に実施される微小電子機械システム（ＭＥＭＳ）技術を用いて実施されてもよい。また、例えば、重力検出器５４０は、複数の電気的接触が内部に配置されている容器の内部の鋼球（例えば鋼球軸受）としてはるかに簡単に実施されてもよく、鋼球が、ケーシング１１０の物理的配向に依拠して種々の位置へころがり込み、重力の影響下でその容器の内部に鋼球が配置されている様子に依拠して、鋼球が、その位置で電気的接触の種々の組合せを結合させてもよい。本質的には、重力の方向に対するケーシング１１０の配向の指標は、すべてのリスニング位置が、少なくとも概ねケーシング１１０と同じ高さに配置されていて、そのリスニング位置におけるいかなるリスナも、終端１１３ａおよび１１３ｂがリスナ「の前の」空間の端から端まで横方向に延びるように、ケーシング１１０に面しているはずであるという仮定に基づいて、ケーシングに対するリスニング位置（リスニング位置９０５など）の方向を示すための代用になるものとして利用される。したがって、リスナは、ケーシング１１０から水平よりも上または下に離れて居ることはなく、少なくともケーシングの終端１１３ａまたは１１３ｂのうちの１つに面していることもないと仮定される。
【００４８】
（主として人による手動入力を不要にするためにケーシングの配向の検出を自動化するように）、重力の方向に対するケーシング１１０の配向を検出するのに、重力検出器５４０を使用するのが好ましいが、重力検出器５４０の代替として、または重力検出器５４０を置き換えるやり方をもたらすために、配向入力装置の他の形態も利用され得ることに留意されたい。例として、手動で操作可能な制御部（図示せず）が、オーディオ装置１００を設置する人物および／またはオーディオ装置１００のリスナにアクセス可能なやり方で、ケーシング１１０上に配置されていてもよく、それによって、その人物は、その制御部を、オーディオ装置１００に対して（または、より正確には、恐らく処理装置５５０に対して）ケーシング１１０の配向を手動で示すように操作することができる。このような手動入力を用いると、配向の正確な指標をもたらすのに、手動で操作可能な制御部の操作を忘れた人物からの誤入力を招く恐れがあるが、このような手動入力を用いることは、重力検出器５４０を混乱させる可能性がある環境が存在するいくつかの状況では（例えば、オーディオ装置１００が乗り物に設置されていて、方向の変化が重力検出器５４０を混乱させる可能性がある種々の非重力の加速度にさらされることがある場合、または、オーディオ装置１００が、使用しないときオーディオシステム１０００の形態を密封するのに用いられる家具の一部分の折り畳み式ドア上に設置されて、ケーシング１１０の重力に対する配向が実際に変化する可能性がある場合）、望ましいと見なされることがある。別の例として、ケーシング１１０の配向を求めるために、壁またはテーブルなどの支持面（または支持面に対するケーシング１１０の一部分の近傍）に据え付けられること、または取り付けられることからケーシング１１０の一部分にかかる圧力を検出するように、１以上の接点スイッチまたは他の近接検出センサ（図示せず）が、ケーシング１１０に組み込まれていてもよい。
【００４９】
オーディオ装置１００が、その状態の、見える指標を提供する場合、オーディオ装置１００には、このような指標の表示を可能にするために、可視的表示器１８１ａ〜１８１ｂおよび１８２ａ〜１８２ｂに結合された視覚Ｉ／Ｆ５８０が組み込まれていてもよい。見せるために表示されるこのような状態情報は、オーディオ装置１００の電源がオンになっているかオフになっているか、すべての音響出力が現在弱められているか、音声の選択された供給源がステレオ音声またはサラウンドサウンド音声を供給しているか、オーディオ装置１００が、指令を表すＩＲ信号を受け取っているか、などでよい。
【００５０】
オーディオ装置１００が、やはり音響を出力することができる別のオーディオ装置（例えばサブウーファ８９０）とともに音声を音響的に出力する場合、オーディオ装置１００には、音響的に出力されることになる、受け取った音声の一部分を表すワイヤレス信号をその別のオーディオ装置に伝送するためのワイヤレス送信器５９０が組み込まれていてもよい。ワイヤレス送信器５９０は、それだけではないが、ワシントンＤＣの電気電子学会（ＩＥＥＥ）によって公布されたＩＥＥＥ８０２．１１ａ、８０２．１１ｂまたは８０２．１１ｇ、ワシントン州ベルビューのブルートゥース分科会によって公布されたブルートゥース（登録商標）、またはカリフォルニア州サンラーモンのＺｉｇＢｅｅ連合によって公布されたＺｉｇＢｅｅを含む、ＩＲ、無線周波数（ＲＦ）またはワイヤレス通信の他の形態に関する、さまざまな、可能な、広く知られて用いられている規格のうち任意のものの周波数、タイミング、プロトコルおよび／または他の特性を適応させることができるように製作されてもよい。あるいは、利用可能な周波数（例えば２．４ＧＨｚ）における音声を表すアナログ信号またはデジタルデータのいずれかを送る低遅延のＲＦリンクの他のいくつかの形態が、オーディオ装置１００のワイヤレス送信器９５０とその他のオーディオ装置（例えばサブウーファ８９０）の間に形成されてもよい。受け取った音声の一部分を別のオーディオ装置（例えばサブウーファ８９０）に送るのにワイヤレス信号伝達を用いるというこの記述および説明にもかかわらず、オーディオ装置１００は、受け取った音声のその部分を送るためのワイヤレス信号伝達の代替として、導電ケーブルおよび／または光伝導ケーブルを介して、このような別のオーディオ装置に結合されてもよいことに留意されたい。
【００５１】
Ｄ／Ａコンバータ５９１、５９２ａ〜５９２ｅおよび５９３ａ〜５９３ｂは、それぞれオーディオ増幅器５９６、５９７ａ〜５９７ｅおよび５９８ａ〜５９８ｂの対応するものを介して音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂに結合され、これらのオーディオ増幅器も、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂが音声を音響的に出力するために、増幅されたアナログ信号でそれぞれが駆動され得るように、オーディオ装置１００に組み込まれている。これらのＤ／Ａコンバータおよびこれらの音声増幅器の一方または両方が、音声を表すデジタルデータをアナログ信号に変換し、それらのアナログ信号を増幅して、増幅されたアナログ信号を生成する種々のパラメータを調節するために、処理装置５５０にアクセス可能であってもよい。
【００５２】
記憶装置５６０には、制御ルーチン５６５および設定データ５６６が格納される。処理装置５５０は、記憶装置５６０にアクセスして、処理装置５５０で実行するための制御ルーチン５６５の一連の指令を取得する。オーディオ装置１００の通常動作中は、制御ルーチン５６５を実行すると、処理装置が、音響的に出力されることになる音声を別の装置から受け取っていることを示すために、デジタルＩ／Ｆ５１０および／またはＡ／Ｄコンバータ５１１ａ〜５１１ｂを監視する（オーディオ装置１００自体は、音響的に出力される音声の供給源を組み込まないことを想定しており、オーディオ装置１００の他の可能な実施形態の場合には組み込むことがあり得る）。処理装置５５０は、このような音声を受信する際に多数のデジタルフィルタ（以下でより詳細に説明する）を利用して、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂのうちの１つ以上で、ならびに場合によってはサブウーファ８９０などの別のオーディオ装置でも、音響的に出力されることになる、受け取った音声の各部分を導出する。処理装置５５０は、Ｄ／Ａコンバータ５９１、５９２ａ〜５９２ｅおよび５９３ａ〜５９３ｂのうちの１つ以上、ならびにオーディオ増幅器５９６、５９７ａ〜５９７ｅおよび５９８ａ〜５９８ｂのうちの１つ以上、および恐らくワイヤレス送信器５９０も動作させて、これらの音響ドライバのうちの１つ以上、および恐らくオーディオ装置がワイヤレス送信器５９０のワイヤレス信号を受け取る他のすべての音響ドライバを駆動することにより、このような音響出力を生じさせる。
【００５３】
このような通常動作の一部分として、処理装置５５０は、制御ルーチン５６５を実行することにより、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちの２つ以上によって音響的に出力されることになる、受け取った音声の各部分を導出し、Ｄ／Ａコンバータ５９２ａ〜５９２ｅのうちの２つ以上を動作させて、前述のやり方で音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅを使用して１以上の音響干渉配列を生成する。
【００５４】
また、このような通常動作の一部分として、処理装置５５０は、制御ルーチン５６５を実行することにより、指令を受け取っていることを示すために、ＩＲ受信器５２０にアクセスして監視し、処理装置５５０がデジタルＩ／Ｆ５１０および／またはＡ／Ｄコンバータ５１１ａおよび５１１ｂ（および恐らくアナログ信号によって受け取った３つ以上の音声チャネル用のより多くのＡ／Ｄコンバータ）を介して音声部分を受け取ることに応じるやり方に影響を及ぼし、処理装置５５０が音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂのうちの１つ以上、および／またはサブウーファ８９０などの別のオーディオ装置の音響ドライバによって音響的に出力するために、受け取った音声から音声の各部分を導出するやり方に影響を及ぼし、かつ／または、処理装置が、少なくともＤ／Ａコンバータ５９１、５９２ａ〜５９２ｅ、および５９３ａ〜５９３ｂならびに／あるいはワイヤレス送信器５９０を動作させて、導出された音声部分を音響的に出力するやり方に影響を及ぼす。処理装置５５０は、制御ルーチン５６５を実行することにより、どのような指令を受け取っているか、また、それらの指令に応答しどのような行動をとるべきか判断する。
【００５５】
さらに、このような通常動作の一部分として、処理装置５５０は、制御ルーチン５６５を実行することにより、視覚Ｉ／Ｆ５８０にアクセスして動作させ、少なくとも音声を音響的に出力するタスクの遂行において、可視的表示器１８１ａ〜１８１ｂおよび１８２ａ〜１８２ｂのうちの１つ以上に、オーディオ装置１００の状態の人間に見える指標を表示する。
【００５６】
そのうえ、このような通常動作の一部分として、処理装置５５０は、制御ルーチン５６５を実行することにより、重力検出器５４０（または、重力検出器５４０の代わりに、もしくは重力検出器５４０に加えて、配向入力装置のあらゆる他の形態が利用されてもよい）にアクセスし、重力の方向に対するケーシング１１０の物理的配向を求める。処理装置５５０は、指令を伝えるＩＲ信号を受け取ったり、状態の可視的指標をもたらしたりするのに、ＩＲセンサ１２１ａ〜１２１ｂおよび１２２ａ〜１２２ｂのうちのどれを利用し、可視的表示器１８１ａ〜１８１ｂおよび１８２ａ〜１８２ｂのうちのどれを利用するべきか、また、これらのうちのどれを無効にするべきか判断する。このように、選択して無効にすることは、ＩＲ信号を介して指令を真に伝えるものではない漂遊信号を受け取らないようにし、かつ／または単にオーディオ装置１００のユーザに視覚的に不快に見えるやり方で可視的指標をもたらさないようにして、電力消費を低減するのに望ましいと見なされ得る。例えば、オーディオ装置１００が、図１ｂに示されたやり方のうちの１つで、面１１１が床９１１に面して配置されていると、ＩＲセンサ１２１ａおよび１２１ｂが床９１１に面しているので、ＩＲセンサ１２１ａおよび１２１ｂを介してＩＲ信号を受け取る可能性がほとんどなく（これらに電力を消費させるのは不経済であると見なされる可能性があり）、可視的表示器１８１ａおよび１８１ｂを使用して状態の可視的指標を提供しても、ユーザにはばかげたものに見える可能性がある。また、例えば図１ａに示されるように、オーディオ装置１００が、面１１２を上方へ部屋９００の天井に向けて配置されていると、その天井に取り付けられた頭上の蛍光照明がＩＲ周波数で光を放射して、指令の虚偽指示が、ＩＲを介して繰返し伝えられ、指令を伝える実際のＩＲ信号の受信を妨害する可能性があり、可視的表示器１８２ａおよび１８２ｂを使用して状態の上方の可視的指標を提供しても、オーディオ装置１００のユーザによって、混乱させるものおよび／またはばかげたものと見なされる可能性がある。
【００５７】
さらには、すぐ後に説明されるように、処理装置５５０が求めた、重力の方向に対するケーシング１１０の物理的配向は、処理装置５５０が、音響的に出力する音声の一部分を導出するやり方を変更するのに利用され、また、恐らく、音声の一部分を音響的に出力するのに、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂのうちのどれを使用するか選択するのにも利用される。より正確には、求められた、重力の方向に対するケーシング１１０の配向は、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｂおよび１９３ａ〜１９３ｂのうちの１つ以上を、音響出力のために無効にするか有効にするか選択するのに利用され、かつ／または、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂのそれぞれで音響的に出力する、受け取った音声の一部分を導出するために、フィルタを構成するのに用いられるフィルタ係数を選択するのに利用される。
【００５８】
図５に示された電気的構造のコンポーネントは、ケーシング１１０の内部に配置されるようにオーディオ装置１００に組み込まれると説明されているが、図５の電気的構造の、示されたコンポーネントのうちの少なくともいくつかが、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂが配置されているケーシング１１０とは分離した別のケーシングの内部に配置されるように、複数のケーシングを有するオーディオ装置１００の他の実施形態が可能であること、および、ケーシング１１０および他のケーシングは、処理装置５５０によって導出された音声の一部分を音響的に出力するために、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂの別々のものによって出力するのに、他のケーシングからケーシング１１０に伝えることができるように、ワイヤレスまたはワイヤードで接続されてもよいことに留意されたい。実際、いくつかの実施形態では、他のケーシングはサブウーファ８９０のケーシングでよく、示された電気的構造のコンポーネントが、サブウーファ８９０のケーシングとケーシング１１０の間に分配され、また、恐らく、ワイヤレス送信器５９０が、音声の一部分を、以前に論じたような逆ではなく、サブウーファ８９０のケーシングからケーシング１１０へ実際に伝送する。
【００５９】
図６ａは、別の装置（図示せず）から受け取る音声が、６つの音声チャネル（すなわち５つのチャネルのサラウンドサウンド音声、および低周波数効果のチャネル）から構成されており、また、処理装置５５０は、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂならびにサブウーファ８９０の音響ドライバ８９４のすべてに向けて、受け取った音声の一部分を導出することになっている環境で、処理装置５５０が、制御ルーチン５６５の一連の指令を実行することによって実施し得る可能なフィルタ構造の一例のブロック図である。より正確には、図５に示されたものなど、電子部品の物理的に有形の形態で実施されたフィルタがない電気的構造では、処理装置（例えば処理装置５５０）は、記憶装置（例えば記憶装置５６０）の内部にデジタルフィルタの仮想インスタンスを生成することにより（すなわちデジタルフィルタの「インスタンスを生成する」ことにより）、必要とされるフィルタを実現しなければならない。したがって、処理装置５５０は、それぞれのインスタンスを生成されたフィルタの計算を繰返しの間隔で遂行するために、利用可能な処理リソースを分配することにより、インスタンスを生成されたフィルタのそれぞれが、実際の電子部品として物理的に存在するフィルタであった場合にもたらされる機能の等価物を生成するのに、さまざまな既知の技法のうちの任意のものを利用することになる。
【００６０】
受け取った音声が、５つの音声チャネルおよび１つの低周波数効果（ＬＦＥ）チャネルから構成されていること、および、受け取った音声の一部分を、９つの別々の音響ドライバのそれぞれに向けて導出する必要があることの結果として、図６ａに示されるように、デジタルフィルタの５×９の配列のインスタンスが生成される。したがって、デジタルフィルタのこの配列の次元は、このような要因によって少なくとも部分的に決定され、環境が変化するとき変化し得ることに留意されたい。例えば、別の数量の音声チャネルを有する別の音声を受け取る場合、またはオーディオ装置１００のユーザが、オーディオ装置１００をサブウーファ８９０とともに使用するのを止めることを選択した場合には、この次元は、音声チャネルの数量の新規のどんな数量への変化も反映するように、または音声部分を導出する必要のある音響ドライバの数量の９つから８つへの減少を反映するように、変化することになる。示されるように、音声チャネルは、左後方の音声チャネル（ＬＲ）、左前方の音声チャネル（ＬＦ）、中央の音声チャネル（Ｃ）、右前方の音声チャネル（ＲＦ）および右後方の音声チャネル（ＲＲ）、ならびにＬＦＥチャネル（ＬＦＥ）である。また、示されるように、インスタンスを生成されたデジタルフィルタのこの配列の各フィルタには、音声チャネルおよび音声チャネルが結合されている音響ドライバを反映した参照番号が与えられている。したがって、例えば音響ドライバ１９１に関連した５つのデジタルフィルタのすべてが、数字６９１から始まる参照番号を与えられており、また、例えば音声チャネルＣに関連した９つのデジタルフィルタのすべてが、文字Ｃで終わる参照番号を与えられている。視覚的混乱を避けるために、これらの音響ドライバのそれぞれに関するすべてのデジタルフィルタの出力を加算するための加算ノードは、別個の加算ノードの記号ではなく水平ラインのみを用いて示されていることにも留意されたい。視覚的混乱を避けるために、図５に示されたＤ／Ａコンバータは、加算ノードを表す水平ラインの対応する水平ラインが、音響ドライバのうちの対応する音響ドライバの、音声増幅器のうちの対応する音声増幅器の入力部に直接ルーティングされているように、省略されていることにも留意されたい。
【００６１】
サブウーファ８９０と連動するオーディオ装置１００の通常動作中は、５つの音声チャネル（ＬＲ、ＬＦ、Ｃ、ＲＦおよびＲＲ）のそれぞれにおいて、受け取った音声の、より低い周波数の音（例えば２５０Ｈｚ以下の周波数の音）が中間域から分離され、より高い周波数の音が、何らかの所定の相対的重み付けを伴ってＬＦＥチャネルに結合されて、サブウーファ８９０の方へ向けられるのが好ましい。したがって、処理装置５５０は、５つのフィルタ６９４ＬＲ、６９４ＬＦ、６９４Ｃ、６９４ＲＦおよび６９４ＲＲのそれぞれに対して、低域通過フィルタとして機能させる係数を与え、フィルタ６９４ＬＦＥには、所望の重み付けを実現させる係数を与える。これらの６つのフィルタのすべての出力が加算され、その結果が、ワイヤレス送信器５９０（図６ａでも視覚的混乱を避けるために省略されている）によってサブウーファ８９０に伝送されて、サブウーファ８９０の音響ドライバ８９４を駆動するためのサブウーファ８９０の音声増幅器８９９によって増幅されることになる。サブウーファの設計の当業者なら精通しているはずであるが、サブウーファは、典型的には、より低い周波数の音（すなわち人間の聴力の範囲内の下限の方の周波数の音）を音響的に出力するのに最適なように設計され、典型的なサブウーファに非常に長い波長の音が与えられると、サブウーファの音響出力の放射パターンには非常に無指向性の傾向がある。したがって、サブウーファ８９０の音響出力には、最大音響放射の大して識別できる方向がない。すべてのより低い周波数の音の、サブウーファ８９０の音響ドライバ８９４へのこのルーティングは、ケーシング１１０の物理的配向には無関係に実行され、また、そのようにルーティングされる音のより低い周波数の範囲の上限を定めるのに、５つのフィルタ６９４ＬＲ、６９４ＬＦ、６９４Ｃ、６９４ＲＦおよび６９４ＲＲのすべてにわたって同一の遮断周波数が用いられるように構想されている。
【００６２】
それに対応して、サブウーファ８９０と連動するオーディオ装置１００の通常動作中は、５つの音声チャネルのそれぞれの中間域周波数の音（例えば２５０Ｈｚと３ＫＨｚの間の周波数範囲の音）が、より低い周波数の音およびより高い周波数の音から分離されて、左側の音響出力、中央の音響出力および右側の音響出力向けに別個の音響干渉配列を実現するやり方で、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅの適切なものの方へ向けられるのが好ましい。ＬＦとＬＲの音声チャネルの中間域周波数の音は、等しい重み付けで結合されて、単一の中間域の左側音声チャネルが形成され、次いで、これが、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちの２つ以上に供給され、これら２つ以上の音響ドライバの結合された音響出力によって、リスニング位置９０５に居るリスナが、中間域の左側音声チャネルを、オーディオ装置１００の左側の位置から横方向に放射しているものと感知するように動作する前述の左側のオーディオ音響干渉配列が定められるように構想されている（図１ａおよび図１ｂを参照して、これは、壁９１２に沿った、オーディオ装置１００の位置よりも壁９１３から遠く離れた位置からのものであろう）。ＲＦとＲＲの音声チャネルの中間域周波数の音も、同様に、等しい重み付けで結合されて、単一の中間域の右側音声チャネルが形成され、次いで、これが、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちの２つ以上に供給され、これら２つ以上の音響ドライバの結合された音響出力によって、リスニング位置９０５に居るリスナが、中間域の右側音声チャネルを、オーディオ装置１００の右側の位置から横方向に放射しているものと感知するように動作する前述の右側のオーディオ音響干渉配列が定められるように構想されている（図１ａおよび図１ｂを参照して、これは、壁９１２に沿った、壁９１３の近傍の位置からのものであろう）。Ｃ音声チャネルの中間域周波数の音が、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちの２つ以上に供給され、これら２つ以上の音響ドライバの結合された音響出力によって、リスニング位置９０５に居るリスナが、もたらされる(result)中間域の中央の音声チャネルを、オーディオ装置１００ケーシング１１０の中央の位置から直接放射しているものと感知するように動作する前述の中央のオーディオ音響干渉配列が定められるようにさらに構想されている。
【００６３】
左側のオーディオ音響干渉配列、中央のオーディオ音響干渉配列および右側のオーディオ音響干渉配列のそれぞれが、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅの別々のものの任意の組合せを使用して生成されてもよいことに留意されたい。したがって、直観に反するかもしれないが、右側のオーディオ音響干渉配列は、リスニング位置９０５に居るリスナの左側の横方向に実際に配置された音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちのいくつかを使用して形成されてもよい。換言すれば、図１ａを参照して、音響ドライバ１９２ｄおよび１９２ｅを使用すれば、それらの音が放射する方向の所望の知覚をもたらす音響干渉配列を、より簡単かつ／またはより効果的に形成することができるとしても、音響ドライバ１９２ａおよび１９２ｂ（ケーシング１１０の終端１１３ａの方を向いている）が、リスニング位置９０５に居るリスナに、音響干渉配列の音声を、壁９１３の近傍の位置から（すなわちケーシング１１０の他方の終端１１３ｂの向こうの位置から）放射するように感知させるやり方で動作する音響干渉配列を形成するのに利用されてもよい。しかし、音響配列の音声を向けるように意図されている方向に最も接近している音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちの少なくともいくつかを利用するのが好ましい。さらに、左側のオーディオ音響干渉、中央のオーディオ音響干渉および右側のオーディオ音響干渉配列の３つをすべて形成するのに、５つの音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのすべてが利用されてもよく、また、音響干渉配列の当業者には認識されるように、これらの音響干渉配列によって音響的に出力される音の周波数に少なくとも部分的に依拠してこれを行なうのが有利であり得る。
【００６４】
左側のオーディオ音響干渉配列、中央のオーディオ音響干渉配列および右側のオーディオ音響干渉配列を形成するために音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちのいくつかを選択する際のこの融通性を所与として、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのそれぞれに対応するフィルタに与えられる係数は、必然的に、これら３つの音響干渉配列のそれぞれを形成するのに音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのうちのどれとどれが選択されているかということに左右される。例えば、左側のオーディオ音響干渉配列を形成するのに音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｃが選択され、中央のオーディオ音響干渉配列を形成するのに音響ドライバ１９２ｂ〜１９２ｄが選択され、右側のオーディオ音響干渉配列を形成するのに音響ドライバ１９２ｃ〜１９２ｅが選択されている場合には（これは、ケーシング１１０が、図１ａに示されるように配向されているか、または図１ｂ示されるように床９１１に近い位置にあると、望ましいと見なされ得る）、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのそれぞれに関連したフィルタのうちのいくつかには、処理装置５５０によって、効果的にそれらを無効にする係数が与えられることになり、一方、処理装置５５０によって他のフィルタに与えられる係数が、５つの音声チャネルのうちの適切なものの中間域周波数を結合するとともに、これらの音響干渉配列のそれぞれを形成することになる。
【００６５】
より具体的には、この実例で、音響ドライバ１９２ａの場合は、フィルタ６９２ａＣ、６９２ａＲＦおよび６９２ａＲＲには無効になる係数が与えられる（Ｃ音声チャネル、ＲＦ音声チャネルまたはＲＲ音声チャネルのいずれも、音響ドライバ１９２ａによって音響的に出力される受け取った音声の部分にまったく寄与しないように）ことになり、一方、フィルタ６９２ａＬＲおよび６９２ａＬＦには、音響ドライバ１９２ａに対してＬＦ音声チャネルおよびＬＲ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ａが、音響ドライバ１９２ｂおよび１９２ｃとともに左側のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得る。音響ドライバ１９２ｂの場合は、フィルタ６９２ｂＲＦおよび６９２ｂＲＲには無効になる係数が与えられることになり、一方、フィルタ６９２ｂＬＲおよび６９２ｂＬＦには、音響ドライバ１９２ｂに対してＬＦ音声チャネルおよびＬＲ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｂが、音響ドライバ１９２ａおよび１９２ｃとともに左側のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得て、また、フィルタ６９２ｂＣには、音響ドライバ１９２ｂに対してＣ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｂが、音響ドライバ１９２ｃおよび１９２ｄとともに中央のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得る。音響ドライバ１９２ｃの場合は、フィルタ６９２ｃＬＲおよび６９２ｃＬＦには、音響ドライバ１９２ｃに対してＬＦ音声チャネルおよびＬＲ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｃが、音響ドライバ１９２ａおよび１９２ｂとともに左側のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得て、フィルタ６９２ｂＣには、音響ドライバ１９２ｃに対してＣ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｃが、音響ドライバ１９２ｂおよび１９２ｄとともに中央のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得て、また、フィルタ６９２ｃＲＦおよび６９２ｃＲＲには、音響ドライバ１９２ｃに対してＲＦ音声チャネルおよびＲＲ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｃが、音響ドライバ１９２ｄおよび１９２ｅとともに右側のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得る。音響ドライバ１９２ｄの場合は、フィルタ６９２ｄＬＦおよび６９２ｄＬＲには無効になる係数が与えられることになり、一方、フィルタ６９２ｄＲＲおよび６９２ｄＲＦには、音響ドライバ１９２ｄに対してＲＦ音声チャネルおよびＲＲ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｄが、音響ドライバ１９２ｃおよび１９２ｅとともに右側のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得て、また、フィルタ６９２ｄＣには、音響ドライバ１９２ｄに対してＣ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｄが、音響ドライバ１９２ｂおよび１９２ｃとともに中央のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得る。音響ドライバ１９２ｅの場合は、フィルタ６９２ｅＣ、６９２ｅＬＦおよび６９２ｅＬＲには無効になる係数が与えられることになり、一方、フィルタ６９２ｅＲＲおよび６９２ｅＲＦには、音響ドライバ１９２ｅに対してＲＦ音声チャネルおよびＲＲ音声チャネルの中間域周波数の導出された変化をもたらすための係数が与えられることになり、音響ドライバ１９２ｅが、音響ドライバ１９２ｃおよび１９２ｄとともに右側のオーディオ音響干渉配列の一部分になり得る。
【００６６】
それに対応して、サブウーファ８９０との連動の有無にかかわらず、オーディオ装置１００の通常動作中は、５つの音声チャネルのそれぞれにおいて、受け取った音声の、より高い周波数の音（例えば３ＫＨｚ以上の周波数の音）が中間域周波数の音およびより低い周波数の音から分離されて、音響ドライバ１９１、１９２ｃおよび／または１９３ａ〜１９３ｂのうちの適切なものの方へ向けられるのが好ましい。ＬＦとＬＲの音声チャネルのより高い周波数の音は、等しい重み付けで結合されて、単一のより高い周波数の左側音声チャネルが形成され、次いで、これが音響ドライバ１９３ａまたは１９３ｂのうちの一方に供給され、その大変狭い音響放射のパターンが利用されて、リスニング位置９０５に居るリスナが、より高い周波数の左側音声チャネルを、オーディオ装置１００の左側の位置から横方向に放射しているものと感知するように構想されている（オーディオ装置１００に面している人物の観点からすると、これは、やはり、壁９１２に沿った、オーディオ装置１００の位置よりも壁９１３から遠く離れた位置からのものとなるであろう）。ＲＦとＲＲの音声チャネルのより高い周波数の音も、同様に、等しい重み付けで結合されて、単一のより高い周波数の右側音声チャネルが形成され、次いで、これが音響ドライバ１９３ａまたは１９３ｂのうちの他方に供給され、その大変狭い音響放射のパターンが利用されて、リスニング位置９０５に居るリスナが、より高い周波数の右側音声チャネルを、オーディオ装置１００の右側の位置から横方向に放射しているものと感知するようにも構想されている（オーディオ装置１００に面している人物の観点からすると、これは、やはり、壁９１２に沿った、壁９１３の近傍からのものとなるであろう）。Ｃ音声チャネルのより高い周波数の音が、重力の方向に対するケーシング１１０の物理的配向に依拠して、音響ドライバ１９１または１９２ｃのうちのどちらでも、その最大音響放射の方向が、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へより接近して向けられるように配置されたものが、Ｃ音声チャネルのより高い周波数の音を音響的に出力するのに利用される音響ドライバになるように、音響ドライバ１９１または１９２ｃの一方または他方に供給され、したがって、リスニング位置９０５に居るリスナによって、Ｃ音声チャネルのより高い周波数の音の方向が、オーディオ装置１００のケーシング１１０の中央から直接放射するように感知されるようにさらに構想されている。処理装置５５０は、制御ルーチン５６５を実行することにより、Ｃ音声チャネルのより高い周波数の音を音響的に出力するのに音響ドライバ１９１または１９２ｃのどちらを利用するべきか判断するために、重力の方向を求めるのに重力検出器５４０を（あるいは重力検出器５４０に加えて、または重力検出器５４０の代わりに、配向入力装置の他の形態なら何でも）利用する。ケーシング１１０が、図１ａに示されるように、軸１１７が重力の方向に対して平行になるように物理的に配向されていると、したがって、音響ドライバ１９１の（矢印１９６によって示されている）最大音響放射の方向が、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へ向けられる可能性が高くなり、処理装置５５０によって、フィルタ６９１Ｃに与える係数は、高周波数のＣ音声チャネルの音を音響ドライバ１９１へ通すものであり、一方、フィルタ６９１ＬＲ、６９１ＬＦ、６９１ＲＦおよび６９１ＲＲに与えられる係数は、それらを無効にするものであり、さらには、フィルタ６９２ｃＣには、それらのより高い周波数のＣ音声チャネルの音を音響ドライバ１９２ｃへ通す係数は与えられない。あるいは、ケーシング１１０が、図１ｂに示された２つの配向のうちのどちらかで、軸１１６が重力の方向に対して平行になるように物理的に配向されていると、したがって、音響ドライバ１９２ｃの最大音響放射の方向が、少なくともリスニング位置９０５の近傍の方へ向けられる可能性が高くなり、処理装置５５０によって、フィルタ６９２ｃＣに与える係数は、（その同じフィルタを通して、Ｃ音声チャネルの中間域周波数の音をすべて通すうえに）高周波数のＣ音声チャネルの音を音響ドライバ１９２ｃへ通すものであり、一方、フィルタ６９１ＬＲ、６９１ＬＦ、６９１Ｃ、６９１ＲＦおよび６９１ＲＲ与えられる係数は、音響ドライバ１９１が無効になっていかなる音を音響的に出力するのにもまったく利用されないように、それらをすべて無効にするものである。
【００６７】
より高い周波数の左右のオーディオ音を、指向性の強い音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂを介して音響的に出力することの背後にある意図ならびに、中間域の、左側のオーディオ音、中央のオーディオ音および右側のオーディオ音を、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅの間に形成された音響干渉配列を介して音響的に出力することの背後にある意図は、別個のケーシングの中の音響ドライバが壁９１２に沿って広く離れて配置されている、より従来型のレイアウトのように、左前部、中央および右前部の音響ドライバが、はるかにより広く離れて配置されていたとき、リスニング位置９０５に居るリスナが通常経験するはずのより大きな横方向の立体感を再現することである。より高い周波数の音を、リスニング位置９０５の左側および右側へ横方向に向けるのに、指向性の強い音響ドライバ１９３ａおよび１９３ｂを使用し、また、中間域周波数の音も、リスニング位置９０５の左側および右側へ横方向に向けるのに、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅによって形成された音響干渉配列を使用すると、リスニング位置９０５に居るリスナからすると、左前方の音および右前方の音が、通常なら、分離したケーシングの内部の別個の左前部の音響ドライバと右前部の音響ドライバの位置であるはずのところから来るように感知される。このようにして、オーディオ装置１００は、音声を音響的に出力するための音響ドライバを有する複数のオーディオ装置によって従来行なわれていた作業を効果的に行なうことができる。
【００６８】
すでに詳述したように、これらの音響干渉配列のそれぞれを形成するためにフィルタを構成するのに利用される遅延およびフィルタリングは、少なくとも軸１１６または１１７のうちのどちらがリスニングエリア９０５の方へ向いていて、どちらが向いていないかを考慮に入れるために、オーディオ装置１００の物理的配向の変化に応じて変化させなければならない。このことはまた、これらの音響干渉配列のそれぞれの音をそれぞれの方向へ向けるために、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｅのそれぞれの音響出力が、互いに強め合うように、または弱め合うように干渉するやり方を制御するのにも必要である。図６ａに示されたフィルタの配列を構成するフィルタに与えられる係数によって、フィルタが、これらの遅延およびフィルタリングを実現し、これらの係数は、オーディオ装置１００が配置され得る別々の可能な物理的配向間で異なるものである。
【００６９】
オーディオ装置１００の一実施形態は、ケーシング１１０を、図１ａのように配向するやり方と、図１ｂの視覚装置の下の位置に配向するように示されるやり方の間で、少なくとも物理的配向の差を検出する（すなわち、軸１１８回りのケーシング１１０の回転を検出する）ように構想されている。したがって、設定データ５６６には、ケーシング１１０が図１ａに示されるように配向されたときのための、図６ａに示されたフィルタ配列用のフィルタ係数の第１の組と、ケーシング１１０が図１ｂの視覚装置８８０の下の位置に示されるように配向されたときのための、その同じフィルタ配列用のフィルタ係数の第２の組と、が組み込まれるように構想されている。したがって、この一実施形態では、ケーシング１１０は、終端１１３ａが常にリスニング位置９０５に居るリスナの横方向の左側に位置し、終端１１３ｂが常にリスナの横方向の右側に位置するように、常にリスニング位置９０５に対して配置されるものと仮定されている。
【００７０】
しかし、オーディオ装置１００の別の実施形態は、ケーシング１１０が、図１ｂのように配向される２つの別々のやり方の間の物理的配向の差をさらに検出する（すなわち軸１１７回りのケーシング１１０の回転を検出する）ことも構想されている。したがって、設定データ５６６には、ケーシング１１０が図１ｂの視覚装置８８０の上の位置に示されるように配向されたときのためのフィルタ係数の第３の組を組み込むことが構想されている。あるいは、処理装置５５０は、ケーシング１１０がこのような配向であると検出されるのに対して、ＬＲ音声チャネルとＲＲ音声チャネルに関連したフィルタの間、およびＬＦ音声チャネルとＲＦ音声チャネルに関連したフィルタの間で、図６ａに示されたフィルタ配列の各フィルタの間で左側のフィルタ係数と右側のフィルタ係数を基本的に「交換する」ように、単にフィルタ係数を入れ換えることによって応答してもよいことが構想されている。より正確な一例として、フィルタ６９４ＬＲ、６９１ＬＲ、６９２ａＬＲ、６９２ｂＬＲ、６９２ｃＬＲ、６９２ｄＬＲ、６９２ｅＬＲ、６９３ａＬＲおよび６９３ｂＬＲのフィルタ係数が、それぞれフィルタ６９４ＲＲ、６９１ＲＲ、６９２ａＲＲ、６９２ｂＲＲ、６９２ｃＲＲ、６９２ｄＲＲ、６９２ｅＲＲ、６９３ａＲＲおよび６９３ｂＲＲのフィルタ係数と交換されることになる。
【００７１】
図６ｂは、別の装置（図示せず）から受け取る音声が、５つの音声チャネル（すなわち５つのチャネルのサラウンドサウンド音声）から構成されており、また、処理装置５５０は、音響ドライバ１９１、１９２ａ〜１９２ｅおよび１９３ａ〜１９３ｂならびにサブウーファ８９０の音響ドライバ８９４のすべてに向けて、受け取った音声の一部分を導出することになっている環境で、処理装置５５０が、制御ルーチン５６５の一連の指令を実行することによって実施し得る可能なフィルタ構造の代替例のブロック図である。
【００７２】
図６ｂに示されたフィルタ配列と図６ａに示されたフィルタ配列の間の実質的な差は、図６ｂでは、ＬＲ音声チャネルとＬＦ音声チャネルが、フィルタ配列に導入される以前に単一の左側音声チャネルとして結合されており、ＲＲ音声チャネルとＲＦ音声チャネルが、フィルタ配列に導入される以前に単一の右側音声チャネルとして結合されていることである。これらの結合は、追加のフィルタ６９０Ｌおよび６９０Ｒの入力部でそれぞれ実行される。別のフィルタ６９０Ｃも追加される。別の実質的な差には、受け取った音声のこれらのチャネルを図６ｂに示されたフィルタ配列のフィルタの入力部に与える前に、もたらされた左側音声チャネルおよび右側音声チャネルならびにＣ音声チャネルの等化または他の調節を実行する機会が、フィルタ６９０Ｌ、６９０Ｃおよび６９０Ｒを追加することによって得られることがある。
【００７３】
いくつかの実施形態では、このような等化は、部屋９００内の表面が過度に反射性であるおよび／または過度に吸収性であるという望ましくない音響効果、ならびに部屋９００の他の望ましくない音響特性を補償するように、部屋９００の音響の種々の試験から導出された室内音響の等化でよい。
【００７４】
図７は、オーディオ装置１００の代替実施形態の斜視図であり、配向において、図１ａに与えられたものと似ている。この代替実施形態では、中間域音響ドライバの数量が５つから７つに増加して、これらの番号はここでは１９２ａから１９２ｇになっており、これらの音響ドライバのうち最も中央ものは、音響ドライバ１９２ｃではなくここでは音響ドライバ１９２ｄになり、最大音響放射１９７ｄの方向が軸１１７の経路をここで定めることになる。さらに、音響ドライバ１９３ａ〜１９３ｂは、以前に示された指向性の強い変形形態から、音響ドライバ１９１と類似の設計を有する、より従来型のツイータタイプの音響ドライバの設計に変更されており、また、音響ドライバ１９１は、最大音響放射１９６の方向が最大音響放射１９７ｄの方向に対して垂直でないように音響ドライバ１９２ｄに対して配置されており、その結果、軸１１６は、軸１１７に対してもはや垂直ではないことになる。そのうえ、この代替実施形態のケーシングは、ボックス状の構成ではない。それに加えて、この実施形態は、さらなるツイータタイプの音響ドライバ（音響ドライバ１９１に特性が類似のもの）を、その最大音響放射の方向が最大音響放射１９７ｄの方向と一致するように、音響ドライバ１９２ｄと同心に取り付けるやり方でさらに組み込んでいてもよく、また、オーディオ装置１００のこの実施形態は、中央の音声チャネルのより高い周波数の音を音響的に出力するのに、この代替実施形態のケーシングの重力の方向に対する物理的配向に依拠して、音響ドライバ１９１の一方または他方と、この同心的に取り付けられたツイータタイプの音響ドライバと、を利用してもよい。
【００７５】
この代替実施形態では、音響ドライバ１９２ａ〜１９２ｇは、前述の実施形態に関して説明されたものと実に全く同じやり方で、左側のオーディオ音および右側のオーディオ音を横方向に向けるための音響干渉配列を生成するように動作することができる。さらに、どの音響ドライバを有効にしてどの音響ドライバを無効にするべきか、フィルタ配列の各フィルタに対してどのフィルタ係数を与えるべきか、また、リスニング位置９０５に居るリスナに対して、終端１９３ａおよび１９３ｂのどちらを左側へ向けてどちらを右側へ向けるべきか、といったことを判断するのに、重力の方向が、上述と実に全く同じやり方で利用される。
【００７６】
他の実装形態は、以下の特許請求の範囲および出願人が権利を与えられ得る他の特許請求の範囲の範囲内に入る。
【符号の説明】
【００７７】
１００  オーディオ装置、１１０  ケーシング、１１１，１１２  面、１１３ａ，１１３ｂ  終端、１１６〜１１８  軸、１２１ａ，１２１ｂ，１２２ａ，１２２ｂ  赤外線センサ、１８１ａ，１８１ｂ，１８２ａ，１８２ｂ  可視的表示器、１９１，１９２ａ，１９２ｂ，１９２ｃ，１９２ｄ，１９２ｅ，１９３ａ，１９３ｂ  音響ドライバ、１９６，１９７ａ，１９７ｂ，１９７ｃ  最大音響放射、５００  制御回路、５１０  デジタルインターフェース、５１１ａ，５１１ｂ  アナログデジタルコンバータ、５２０  ＩＲ受信器、５４０  重力検出器、５５０  処理装置、５６０  記憶装置、５６５  制御ルーチン、５６６  設定データ、５８０  視覚インターフェース、５９０  ワイヤレス送信器、５９１，５９２ａ，５９２ｂ，５９２ｃ，５９２ｄ，５９２ｅ，５９３ａ，５９３ｂ  デジタル／アナログコンバータ、５９６，５９７ａ，５９７ｂ，５８７ｃ，５９７ｄ，５９７ｅ，５９８ａ，５９８ｂ  オーディオ増幅器、６９０Ｌ，６９０Ｃ，６９０Ｒ，６９１ＬＲ，６９１ＬＦ，６９１Ｃ，６９１ＲＦ，６９１ＲＲ，６９２ａＬＲ，６９２ａＬＦ，６９２ａＣ，６９２ａＲＦ，６９２ａＲＲ，６９２ｂＬＲ，６９２ｂＬＦ，６９２ｂＣ，６９２ｂＲＦ，６９２ｂＲＲ，６９２ｃＬＲ，６９２ｃＬＦ，６９２ｃＣ，６９２ｃＲＦ，６９２ｃＲＲ，６９２ｄＬＲ，６９２ｄＬＦ，６９２ｄＣ，６９２ｄＲＦ，６９２ｄＲＲ，６９２ｅＬＲ，６９２ｅＬＦ，６９２ｅＣ，６９２ｅＲＦ，６９２ｅＲＲ，６９３ａＬＲ，６９３ａＬＦ，６９３ａＣ，６９３ａＲＦ，６９３ａＲＲ，６９３ｂＬＲ，６９３ｂＬＦ，６９３ｂＣ，６９３ｂＲＦ，６９３ｂＲＲ，６９４ＬＲ，６９４ＬＦ，６９４Ｃ，６９４ＲＦ，６９４ＲＲ，６９４ＬＦＥ  フィルタ、８８０  視覚装置、８９０  サブウーファ、８９４  音響ドライバ、８９９  音声増幅器、９００  部屋、９０５  リスニング位置、９１１  床、９１２，９１３  壁、１０００  オーディオシステム、１１１１，１１１２  音響反射器、１１９６，１１９７ａ，１１９７ｂ，１１９７ｃ  最大音響放射、ＬＷ，ＭＷ，ＳＷ  パターン
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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