(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋を挟着をするために、端部に挟持爪と固定爪を備える第１挟持腕を備え、
前記第１挟持腕を基準挟持角機構によって予め決められた基準挟持角にセットし、
回転する下開閉円板体に摺動する調整輪に付設の開閉レバーを介して前記第１挟持腕の挟持角を変更して包装袋の開放と閉鎖を行い、
包装袋の開放と閉鎖を行う前記下開閉円板体の箇所に凹部を設け、
その凹部に出没可能な調節体によって、前記第１挟持腕の予めセットされた前記基準挟持角に対して微調整を行い、
包装袋を挟着をするために、端部に挟持爪と固定爪を備える第２挟持腕を備え、
前記第１挟持腕と前記第２挟持腕を、同じ基準挟持角機構によって予め決められた基準挟持角にセットし、
前記下開閉円板体に対して、前記第１挟持腕と前記第２挟持腕のそれぞれに、開閉レバーと凹部を設け、
前記それぞれの凹部に取り付けられる調節体によって、前記第１挟持腕と第２挟持腕の予めセットされた前記基準挟持角に対して微調整を行う包装機。
【請求項２】
請求項１の包装機であって、
前記第１挟持腕と第２挟持腕の基準挟持角を設定する基準挟持角機構として、レバーとリンク体と開閉リンク体と開閉レバーとで四節リンクを形成し、
前記リンク体と開閉リンク体の共通の回動軸に幅調節リンク体を取付け、
この幅調節リンク体の他端部を回転可能な前記調整輪に結合して、この調整輪の回動によって、前記第１挟持腕と第２挟持腕の基準挟持角を設定する包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式包装機であり、包装袋を挟持する挟持腕の挟持角、特に微調整の調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転式包装機の１種である１対の挟持腕が、各工程で処理される包装機について、図５を参照して説明する。
開閉ローラ２２４が開閉円板体２２７の円周部を摺動することによって、その開閉円板体２２７の外周形状に従って、第１挟持腕（２００ａ、２００ｂ）と第２挟持腕（２０１ａ、２０１ｂ）の開閉が行われ、双方の包装袋の開閉が行われる。
なお、第１挟持腕（２００ａ、２００ｂ）と第２挟持腕（２０１ａ、２０１ｂ）の基準挟持角は、回動可能な調整円板２０５による幅調節リンク体２２６の位置で調整されている。
【０００３】
また、前記基準挟持角に調整した第１挟持腕（２００ａ、２００ｂ）と第２挟持腕（２０１ａ、２０１ｂ）は、開閉円板体２２７の凸部に到ると、その凸部に摺動して開閉レバー２２３が回動軸２２３ａを軸心にして時計方向に回動される。
そして、前記開閉レバー２２３、開閉リンク体２２２、リンク体２２１、幅調節リンク体２２６で構成のリンク機構を介して、第２挟持腕（２０１ａ、２０１ｂ）の開閉が行われ、前記開閉レバー２２３の時計方向の回動は、左挟持レバー２０９ｂを挟持軸２０６ｂを軸心に反時計方向に回動させると共に、連結リンク２０８で連結された右挟持レバー２０９ａを挟持軸２０６ａを軸心に時計方向に回転させる。
そのため、第２挟持腕２０１ａと第２挟持腕２０１ｂは互いに逆方向に回動して、第２挟持腕２０１ａ、２０１ｂの挟持角は大きくなり、包装袋を閉状態にする。
尚、第１挟持腕（２００ａ、２００ｂ）は、リンク２２０を介して、前記第２挟持腕２０１ａ、２０１ｂと同様な挟持角になる。
【０００４】
一方、開閉ローラ２２４が開閉円板体２２７の凹部に到ると、その凹部に摺動の開閉レバー２２３は前記と逆方向に回動し、第１挟持腕２００ａ、２００ｂと第２挟持腕２０１ａ、２０１ｂの挟持角は小さくなり、包装袋を開状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３１３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
包装袋は１袋または２袋毎に処理されるが、それらの包装袋の基準挟持角は、調整円板２０５による幅調節リンク体２２６の位置で調整されている。
即ち、第１挟持腕２００ａ、２００ｂと第２挟持腕２０１ａ、２０１ｂの基準挟持角は、幅調節リンク体２２６だけで調整される。そのため、第１挟持腕２００ａ、２００ｂと第２挟持腕２０１ａ、２０１ｂの基準挟持角は、各々異なり、ヒートシール等における包装袋に皺が生ずる等、好ましくない場合が生ずる。
そこで、第１挟持腕２００ａ、２００ｂと第２挟持腕２０１ａ、２０１ｂの基準挟持角に対して、それぞれ独立して、微調整ができる機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１の包装機は、第１挟持腕の挟持角の微調整が可能とする機構である。
この請求項１の包装機は、包装袋を挟着をするために、端部に挟持爪と固定爪を備える第１挟持腕を備えている。また、前記第１挟持腕は、基準挟持角機構によって予め決められた基準挟持角にセットされている。
又、この包装機は回転式であり、回転する下開閉円板体に摺動する調整輪に付設の開閉レバーを介して、前記第１挟持腕の挟持角を変更して包装袋の開放と閉鎖を行う。
そして、包装袋の開放と閉鎖を行う下開閉円板体の箇所には、凹部が設けられ、その凹部に出没可能な調節体が取り付けてある。この調節体と下開閉円板体の周縁部との位置関係によって、前記第１挟持腕の予めセットされた基準挟持角に対して微調整を行う。
前記調節体が、下開閉円板体の周縁部と同じ高さであるときには、第１挟持腕は予めセットされた基準挟持角であるが、突出、又は、埋没しているときには、その量に応じて第１挟持腕の挟持角は変更される。
【０００８】
さらに、請求項１の包装機は、包装袋を挟着をするために、端部に挟持爪と固定爪を備える第２挟持腕を有している。即ち、この包装機は、第１挟持腕と第２挟持腕を備えていて、２包装袋毎に処理される。又、前記第１挟持腕と前記第２挟持腕の基準挟持角は、同じ基準挟持角機構によって予めセットされている。即ち、１つの基準挟持角機構によって、第１挟持腕と第２挟持腕の基準挟持角がセットされる。
そして、下開閉円板体に対して、前記第１挟持腕と前記第２挟持腕のそれぞれに、開閉レバーと凹部が設けてある。そして、それぞれの凹部に取り付けられている調節体の位置と下開閉円板体の周縁部との関係によって、前記第１挟持腕と第２挟持腕は、それぞれ予めセットされた基準挟持角に対して微調整を行う。
【０００９】
又、請求項２の包装機は、前記第１挟持腕と第２挟持腕の基準挟持角を設定する基準挟持角機構として、レバーとリンク体と開閉リンク体と開閉レバーとで四節リンクを介して行われる。
そして、リンク体と開閉リンク体の共通の回動軸に第２幅調節リンク体が取付けられ、この第２幅調節リンク体の他端部を回転可能な調整輪に結合して、この調整輪の回動によって、第１挟持腕と第２挟持腕の双方の基準挟持角の設定が行われる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明は、挟持腕の基準挟持角に対する微調整が可能である。又、２組の挟持腕の基準挟持角は、共通する調整輪の回動によって、第１挟持腕と第２挟持腕の基準挟持角の設定ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る挟持腕とリンク機構の平面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】挟持腕の挟持角を微調整するハンドルの平面図である。
【図４】微調整するハンドルの取付けを示す側面図である。
【図５】従来技術の挟持腕とリンク機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、挟持腕とリンク機構の平面図であり、第１挟持腕１０ａ、１０ｂおよび第２挟持腕１１ａ、１１ｂは、順次、同じ工程をなすロータリ式包装機である。尚、図１（Ａ）は第１挟持腕１０ａ、１０ｂの平面断面図、図１（Ｂ）は第２挟持腕１１ａ、１１ｂの平面図である。また、図２は図１の右側面図である。
第１挟持腕１０ａと第１挟持腕１０ｂは同じ構造であるので、第１挟持腕１０ａについて説明する。尚、２組の第１挟持腕１０ａ、１０ｂおよび第２挟持腕１１ａ、１１ｂの構造はよく知られているので概略説明する。
【００１３】
第１挟持腕１０ａは、先端の可動する挟持爪１５ｂと固定爪１５ａとで、包装袋１を挟持し、常時、前記挟持爪１５ｂは弾性体１４で押し付けられて、挟持状態を維持している。
一方、挟持爪１５ｂと固定爪１５ａとで、挟持状態の包装袋を落下させるときには、操作レバー１３で開口体１２を包装機の中心方向に押圧することにより、リンク体１２ａが回動し、挟持爪１５ｂが回動軸１５ｃを軸心に旋回し、固定爪１５ａと挟持爪１５ｂが開くことによって行われる（図４）。
【００１４】
前記第１挟持腕１０ａは、固定されている左挟持軸１６ａで回動可能な左レバー１６Ａに取り付けてあり、他方の第１挟持腕１０ｂは、固定されている右挟持軸１６ｂで回動可能な右レバー１６Ｂに取り付けられている。
又、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂの間には、引張りバネ１７によって相互に牽引されていると共に、前記左レバー１６Ａと右レバー１６Ｂの回転方向は、互いに逆回転となるように連結部材１８でリンク結合してある。
即ち、第１挟持腕１０ａ、１０ｂと第２挟持腕１１ａ、１１ｂは、互いに逆方向に回動する。
【００１５】
次に、基準挟持角を設定する基準挟持角機構について説明する。
前記左レバー１６Ａの端部は、端部が前記左挟持軸１６ａで回動可能に取り付けてあるレバー２０に、ピン１６ｃで結合されている。又、前記レバー２０の他端部は、連結軸２１ａで回動可能にリンク体２１の端部と結合してあり、更に、そのリンク体２１の他端部は連結軸２１ｂで回動可能に開閉リンク体２２の端部に連結してある。
又、開閉リンク体２２の他端部は、前記左挟持軸１６ａで回動可能に取り付けてある開閉レバー２３に連結軸２２ａで回動可能に取り付けてあり、前記レバー２０、リンク体２１、開閉リンク体２２及び開閉レバー２３とで四節リンクを構成している。
【００１６】
又、前記連結軸２１ｂには、幅調節リンク体２６が回動可能に取り付けてあり、その幅調節リンク体２６の他端部は、連結軸２８ａを介して、回転可能な調整輪２８に連結してある。即ち、この調整輪２８を回動して連結軸２８ａの位置を変更すると、前記幅調節リンク体２６、四節リンクのレバー２０、リンク体２１、開閉リンク体２２及び開閉レバー２３を介して、前記第１挟持腕１０ａの挟持角、及び、前記連結部材１８を介して前記第１挟持腕１０ｂの挟持角の変更、即ち、包装袋１を挟着する幅（基準挟持角）の変更が可能である。
【００１７】
前記記載の基準挟持角を設定する基準挟持角機構は、調整輪２８、幅調節リンク体２６、四節リンク（レバー２０、リンク体２１、開閉リンク体２２及び開閉レバー２３）であり、第１挟持腕１０ａ、１０ｂの他に、後記で記載する第２幅調節リンク体２６を前記調整輪２８に結合させると、共通の調整輪２８の回動によって、第２挟持腕１１ａ、１１ｂの挟持角の調整もできる。
尚、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂと第２挟持腕１１ａ、１１ｂの基準挟持角調整機構を、それぞれ独立して挟持角の調整ができるように、調整輪２８と幅調節リンク体２６を各々備えることによって構成することもできる。
【００１８】
また、前記基準挟持角機構の操作として、例えば、前記調整輪２８を時計方向に回動すると、前記四節リンクのレバー２０、即ち、ピン１６ｃで結合してある前記左レバー１６Ａは反時計方向に回動して、第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角は大きくなり、反対に、前記調整輪２８を反時計方向に回動すると、第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角は小さくなる。
【００１９】
次に、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂが基準挟持角にセットされている状態に対して、本願発明では、更に、微調整機構を備えている。
前記開閉レバー２３の端部には、開閉ローラ２４が取り付けてあり、順次、第１挟持腕１０ａ、１０ｂが各工程毎に回転するに伴って、固定されている下開閉円板体（下カム）２７と摺動回転する。
そして、この下開閉円板体（下カム）２７の縁部形状は、充填時には第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角を小さくして、包装袋を開状態にし、ヒートシールをするときには第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角を大きくして、包装袋を閉状態になるように開閉ローラ２４の位置が決められている。
【００２０】
即ち、この開閉ローラ２４の位置によって、開閉レバー２３の下開閉円板体（下カム）２７との角度が変わり、前記四節リンクのレバー２０、リンク体２１、開閉リンク体２２及び開閉レバー２３を介して前記第１挟持腕１０ａの挟持角が変更されると共に、前記連結部材１８を介して前記第１挟持腕１０ｂの挟持角も変更され、包装袋１を挟着する幅が変更される。
尚、この開閉ローラ２４の位置、即ち、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角は、従来のように、下開閉円板体（下カム）２７の形状による挟持角ではなく、下開閉円板体（下カム）２７の包装袋の開閉を行う箇所等には、後述する調節体３０の位置調整機構を介して微調整可能になっている。
【００２１】
即ち、前記下開閉円板体（下カム）２７の縁部形状は、充填物を充填するときには、包装袋は開放されるので第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角を小さくし、ヒートシールを行うときには包装袋は閉鎖されるので第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角を大きくなるように、各工程における第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角に対応する形状に形成され、前記開閉レバー２３を介して包装袋１の開閉が制御される。
しかし、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂの開閉は、基準挟持角をベースに行われるが、本願発明では、包装袋の前記基準挟持角に対して、更に、微調整機構が備えてある。
【００２２】
そこで、この第１挟持腕１０ａ、１０ｂの開閉に対する微調整機構について説明する。
前記下開閉円板体（下カム）２７には、第１挟持腕１０ａ、１０ｂの開閉位置（充填時、ヒートシール時）に対応して、凹部３１が形成してある。
そして、この凹部３１には、調節体３０が内挿され、前記開閉ローラ２４は、調節体３０の当接位置に対応して第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角がきまる。即ち、前記開閉ローラ２４は、下開閉円板体（下カム）２７と同じ面で当接するか、へこんだ面で当接するか、或いは、突出した面で当接するかによって、第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角がきまる。
【００２３】
そこで、前記調節体３０の位置調整機構について、図３（平面）、図４（側面）を参照して説明する。
ハンドル軸３４には押圧体３５が取り付けてあり、このハンドル軸３４の端部には軸受体３７が取り付けてある。又、前記押圧板３５に隣接して、Ｌ字状の調節板３６が、ハンドル軸３４に嵌挿してあり、前記調節板３６と軸受体３７との間には弾性体３８が嵌挿してあり、常時、前記調節板３６と軸受体３７の間で弾発力が作用している。尚、前記調節板３６は回動軸３６ａで回動可能であり、前記調節板３６の端部には調節体３０が取り付けてある。
【００２４】
前記ハンドル３３を時計方向に回転させると、押圧板３５と軸受体３７の距離が短くなり、弾性体３８の弾発力が作用し、調節板３６を回動軸３６ａで時計方向に回動することによって、前記調節体３０は下開閉円板体（下カム）２７から突出方向に移動する。
この操作によって、開閉ローラ２４は下開閉円板体（下カム）２７から突出した調節体３０に当接し、開閉レバー２３を介して、前記左レバー１６Ａは反時計方向に、右レバー１６Ｂは時計方向に回動し、第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角は増加する。即ち、この増加する挟持角は、基準挟持角に対する「微調整された挟持角」である。
【００２５】
一方、前記ハンドル３３を逆転させると、前記調節板４０５ｂを反時計方向に回動し、前記調節体３０は下開閉円板体（下カム）２７の中心方向に移動する。即ち、開閉ローラ２４は、下開閉円板体（下カム）２７と、へこんだ面で当接する。
この操作によって、前記左レバー１６Ａは時計方向に、右レバー１６Ｂは反時計方向に回動し、第１挟持腕１０ａ、１０ｂの挟持角は減少する微調整が可能である。
【００２６】
次に、第２挟持腕１１ａ、１１ｂを構成する機構について説明するが、この第２挟持腕１１ａ、１１ｂは、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂの機構と同じであり、同じ作用する部材には同じ符号を附す。
この第２挟持腕１１ａ、１１ｂの基準挟持角の調整は、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂの機構と同じであり、前記調整輪２８の回動によって行う。即ち、第１挟持腕１０ａ、１０ｂと第２挟持腕１１ａ、１１ｂの基準挟持角の調整は、共通の調整輪２８の回動によって変更される各々独立の幅調節リンク体２６と幅調節リンク体２６の位置で、前記各々異なる四節リンクを介して行う。
【００２７】
一方、第１挟持腕１０ａ、１０ｂと第２挟持腕１１ａ、１１ｂの各々に対応して、開閉ローラ２４と開閉ローラ２４ａが設けてあり、この第２挟持腕１１ａ、１１ｂに対する開閉ローラ２４ａは、前記下開閉円板体（下カム）２７の上に配設の上開閉円板体（上カム）２７ａに摺動する。又、この上開閉円板体（上カム）２７ａには、位置調整可能な調節体３０が設けられている。
尚、上開閉円板体２７ａと下開閉円板体２７が設けてあるのは、第１挟持腕１０ａ、１０ｂと第２挟持腕１１ａ、１１ｂの開閉する位置が異なり、且つ、それぞれの挟持角の微調整を可能にするためである。
【００２８】
以上のように、第１挟持腕１０ａ、１０ｂと第２挟持腕１１ａ、１１ｂによる２組の包装袋は、回転式包装機によって、同時に各工程処理を行うに当って、第１挟持腕（１０ａ、１０ｂ）と第２挟持腕（１１ａ、１１ｂ）の基準挟持角のセットは、共通の調整輪２８で行い、個々の挟持角の微調整は、下開閉円板体（２７）における包装袋の開放される箇所、ヒートシールされる箇所に設けられた調節体３０の下開閉円板体（２７）の縁部に対する出没量で調整される。
尚、前記第１挟持腕１０ａ、１０ｂ、第２挟持腕１１ａ、１１ｂに付設の挟持爪１５ｂと固定爪１５ａ、及び、包装袋１の離脱方式等は、前記機構のものに限定されないことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２９】
１０ａ、１０ｂ  第１挟持腕
１１ａ、１１ｂ  第２挟持腕
１５ａ  固定爪
１５ｂ  挟持爪
１６Ａ  左レバー
１６Ｂ  右レバー
１８  連結部材
２０  レバー
２１  リンク体
２２  開閉リンク体
２３  開閉レバー
２６  幅調節リンク体
２７  下開閉円板体
２７ａ  上開閉円板体
２８  調整輪
３０  調節体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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