(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を出力する駆動部（２７ｃ）を備えた駆動装置（１０）と、シークインテープ（Ｔ）を針落点に向かう送り方向（Ｐ）にスライド可能に支持するとともに前記送り方向（Ｐ）に位置調整可能に設けられた送りユニット（３０）とを含み構成され、
前記送りユニット（３０）は、前記駆動部（２７ｃ）に前記送り方向（Ｐ）にスライド可能に係合する入力部（４１ａ，７１ａ）及び前記シークインテープ（Ｔ）に係合する出力部（４４ｃ，７５ｃ）を備えて前記駆動部（２７ｃ）により前記入力部（４１ａ，７１ａ）が駆動されると前記出力部（４４ｃ，７５ｃ）にて前記シークインテープ（Ｔ）を前記送り方向（Ｐ）に駆動するリンク機構（４０，７０）を備えたシークインテープ送り装置において、
前記駆動部（２７ｃ）は、前記送り方向（Ｐ）に直交する上下方向に直線往復運動をするように構成され、
前記リンク機構（４０，７０）は、前記駆動部（２７ｃ）の直線往復運動を前記送り方向（Ｐ）の運動に変えて前記シークインテープ（Ｔ）に伝えるように構成されたことを特徴とするシークインテープ送り装置。
【請求項２】
前記駆動装置（１０）は、モータ軸（１２）を往復回動させる駆動モータ（１１）と、前記モータ軸（１２）の往復回動運動を上下方向の直線往復運動に変えて前記駆動部（２７ｃ）に伝える駆動リンク（２０）とを含み構成された請求項１記載のシークインテープ送り装置。
【請求項３】
前記駆動部（２７ｃ）は、前記送り方向（Ｐ）に延びる駆動スリット（２７ｃ）であり、前記入力部（４１ａ，７１ａ）は、前記リンク機構（４０）の一部を構成するレバー（４１，７１）に突設されて該レバー（４１，７１）が揺動するのに伴い円周方向に往復運動をする入力軸（４１ａ，７１ａ）であり、前記駆動スリット（２７ｃ）に前記入力軸（４１ａ，７１ａ）が挿入され、
前記駆動スリット（２７ｃ）が上下方向に直線往復運動をした際には、前記入力軸（４１ａ，７１ａ）は、前記円周方向に往復運動をして前記駆動スリット（２７ｃ）と一緒に上下方向に変位するとともに、該駆動スリット（２７ｃ）内で前記送り方向（Ｐ）にスライドする請求項１又は２記載のシークインテープ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークインテープを針落点に向けて送るシークインテープ送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シークインテープ送り装置の中には、次のように構成されたものがある。すなわち、図８に示す従来例（特許文献１）のシークインテープ送り装置９０は、駆動力を出力する駆動部としての駆動孔９２ｃ（長孔）を備えた駆動装置９１と、シークインテープＴを針落点に向かう送り方向Ｐにスライド可能に支持するとともに送り方向Ｐに位置調整可能に設けられた送りユニット９３とを含み構成されている。ここで、駆動孔９２ｃは、支軸９２ｂを中心とした円周方向（回動方向）に往復運動をするように構成されている。また、送りユニット９３は、駆動孔９２ｃ（長孔）に送り方向Ｐにスライド可能に係合する入力軸９４ａ及びシークインテープＴに係合する出力ピン９４ｃを備えて駆動孔９２ｃにより入力軸９４ａが駆動されると出力ピン９４ｃにてシークインテープＴを送り方向Ｐに駆動するリンク機構９４を備えている。
【０００３】
このシークインテープ送り装置９０においては、シークインテープＴをサイズの異なるものに交換する際には、その都度、そのサイズに合わせて、シークインテープＴの送り量（送り端位置）と、送りユニット９３の位置（シークインテープのカット位置）とを次の手順で調整する。
【０００４】
すなわち、まず、駆動装置９１の駆動モータ（図示略）のパルス数を変えて駆動孔９２ｃの円周方向の振幅を調整することにより、リンク機構９４によるシークインテープＴの送り量をシークインの直径略１個分に調整する。そして、該１個分に調整した送り量でシークインテープＴを送り出した状態で、図８（ａ）（ｂ）に示すように、送りユニット９３を送り方向Ｐに位置調整して、シークインテープＴの先端のシークインの中心穴を針落点に合わせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００９−２１３６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来例では、駆動孔９２ｃが、円周方向に往復運動をするため、送りユニット９３を送り方向Ｐに位置調整することにより、入力軸９４ａが駆動孔９２ｃ（長孔）内にて送り方向Ｐにスライドした際には、駆動孔９２ｃによる入力軸９４ａの駆動半径Ｒの大きさが変化してしまう。そのため、先に合わせたシークインテープＴの送り量も変化してしまう。
【０００７】
そこで、送りユニットを送り方向に位置調整しても、シークインテープの送り量が変化しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のシークインテープ送り装置は、駆動力を出力する駆動部を備えた駆動装置と、シークインテープを針落点に向かう送り方向にスライド可能に支持するとともに前記送り方向に位置調整可能に設けられた送りユニットとを含み構成され、前記送りユニットは、前記駆動部に前記送り方向にスライド可能に係合する入力部及び前記シークインテープに係合する出力部を備えて前記駆動部により前記入力部が駆動されると前記出力部にて前記シークインテープを前記送り方向に駆動するリンク機構を備えたシークインテープ送り装置において、前記駆動部は、前記送り方向に直交する上下方向に直線往復運動をするように構成され、前記リンク機構は、前記駆動部の直線往復運動を前記送り方向の運動に変えて前記シークインテープに伝えるように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記駆動装置は、特に限定されないが、モータ軸を往復回動させる駆動モータと、前記モータ軸の往復回動運動を上下方向の直線往復運動に変えて前記駆動部に伝える駆動リンクとを含み構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、前記駆動部及び前記入力部は、特に限定されないが、前記駆動部は、前記送り方向に延びる駆動スリットであり、前記入力部は、前記リンク機構の一部を構成するレバーに突設されて該レバーが揺動するのに伴い円周方向に往復運動をする入力軸であり、前記駆動スリットに前記入力軸が挿入され、前記駆動スリットが上下方向に直線往復運動をした際には、前記入力軸は、前記円周方向に往復運動をして前記駆動スリットと一緒に上下方向に変位するとともに、該駆動スリット内で前記送り方向にスライドすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、送りユニットを送り方向に位置調整することにより入力部が駆動部に対して送り方向にスライドしても、駆動部は送り方向に直交する上下方向に直線往復運動をするため、従来例のように駆動部による入力部の駆動半径が変化することはない。よって、送りユニットを送り方向に位置調整しても、シークインテープの送り量が変化することはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１のシークインテープ送り装置を示す側面図である。
【図２】同実施例のシークインテープ送り装置及びその周辺を示す斜視図である。
【図３】同実施例のシークインテープ送り装置を示す斜視図である。
【図４】同実施例の送りユニット及びその周辺を示す斜視図である。
【図５】同実施例のシークインテープ送り装置でシークインテープを駆動する際の様子を（ａ）（ｂ）に示す側面図である。
【図６】同実施例のシークインテープ送り装置で送りユニットを位置調整する際の様子を（ａ）（ｂ）に示す側面図である。
【図７】実施例２のシークインテープ送り装置で送りユニットを位置調整する際の様子を（ａ）（ｂ）に示す側面図である。
【図８】従来例のシークインテープ送り装置で送りユニットを位置調整する際の様子を（ａ）（ｂ）に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
図１〜図６に示す本実施例１のシークインテープ送り装置９は、リール７に巻かれたシークインテープＴを、ミシンヘッド５の縫製針５ａの針落点に向けて送るための装置である。リール７は、ミシンヘッド５の側面に取り付けられてミシンヘッド５の前方に突出したブラケット６の上部に支持されており、シークインテープ送り装置９は、ブラケット６の下部からその上方に架けての部位に取り付けられた退避機構８によって上側の休止位置と下側の稼動位置との間で昇降可能に支持されている。このシークインテープ送り装置９は、次に示すフレームと、駆動装置１０と、２つの送りユニット３０，３０と、２つの位置調整機構５０，５０と、切替装置６０とを含み構成されている。
【００１４】
［フレーム］
フレームは、退避機構８によって昇降可能に支持されたベースフレーム９ａと、該ベースフレーム９ａに左右変位機構９ｘを介して左右方向に変位可能に取り付けられた可動フレーム９ｂと、該可動フレーム９ｂに左右方向に並べて固着された２枚の支持フレーム９ｃ，９ｃとを含み構成されている。
【００１５】
［駆動装置１０］
駆動装置１０は、シークインテープＴを駆動する駆動力を供給する装置であって、ベースフレーム９ａの上部に取り付けられている。この駆動装置１０は、次に示す駆動モータ１１と、駆動リンク２０とを含み構成されている。
【００１６】
駆動モータ１１は、モータ軸１２を備え、そのモータ軸１２を所定の回動角度（パルス数）で往復回動させることにより駆動力を供給する。この駆動モータ１１がモータ軸１２を往復回動させる際の回動角度（パルス数）は、調整可能となっている。
【００１７】
駆動リンク２０は、一端部が駆動モータ１１のモータ軸１２に連結されるとともに他端部に駆動力を出力する駆動部としての前後方向に延びる駆動スリット２７ｃを備えており、モータ軸１２の往復回動運動を上下方向の直線往復運動に変えて駆動スリット２７ｃに伝えることにより該駆動スリット２７ｃを上下方向に駆動する。この駆動リンク２０は、次に示す第一駆動レバー２１と、第二駆動レバー２２と、第三駆動レバー２３と、第四駆動レバー２４と、昇降部材２５と、連結軸２６と、駆動部材２７とを含み構成されている。第一駆動レバー２１は、その基端部がモータ軸１２に相対回動不能に固着されている。第二駆動レバー２２は、その基端部が第一駆動レバー２１の先端部に回動可能に連結されている。第三駆動レバー２３は、その基端部が第二駆動レバー２２の先端部に回動可能に連結され、長さ方向中間部がベースフレーム９ａに突設された支軸２３ｂによって回動可能に支持されている。第四駆動レバー２４は、基端部が第三駆動レバー２３の先端部に回動可能に連結されている。昇降部材２５は、第四駆動レバー２４の先端部に回動可能に連結されている。連結軸２６は、上下方向に延びる軸材であって、上端部（基端部）に昇降部材２５が固着され、上下方向中間部（長さ方向中間部）がベースフレーム９ａに設けられた支持部２６ｂによって上下方向にスライド可能に支持されている。駆動部材２７は、連結軸２６の下端部（先端部）に固着されるとともに、前述の駆動スリット２７ｃが設けられている。
【００１８】
［送りユニット３０，３０］
２つの送りユニット３０，３０は、シークインテープＴ，Ｔを前方（ミシンヘッド５の前方）から後方（縫製針５ａの針落点）に略水平に向かう送り方向Ｐにスライド可能に支持するとともに、駆動装置１０から供給される駆動力をシークインテープＴ，Ｔに伝えて該シークインテープＴ，Ｔを送り方向Ｐに駆動するための部材であって、左右方向に並ぶ２枚の支持フレーム９ｃ，９ｃに２台並べて取り付けられている。この２台の送りユニット３０，３０は左右対称に設けられており、各送りユニット３０は、次に示すボディ３１と、ガイド部材３６と、カッター３９と、リンク機構４０とを含み構成されている。
【００１９】
ボディ３１は、送りユニット３０の基盤となる部材であって、正面Ｌ字形又は逆Ｌ字形の断面形状をしている。各ボディ３１は、支持フレーム９ｃに設けられた送り方向Ｐに延びる長孔３３にボルト３２で該送り方向Ｐ（及びその反対方向）に位置調整可能に取り付けられている。ガイド部材３６は、ボディ３１の下部に取り付けられており、シークインテープＴを針落点に案内するための送り方向Ｐに延びるガイド溝３７を備えている。カッター３９は、シークインテープＴから先頭のシークインを切り離すための部材である。
【００２０】
リンク機構４０は、駆動スリット２７ｃの上下方向の直線往復運動を送り方向Ｐの運動に変えてシークインテープＴに伝えることにより、該シークインテープＴを針落点に向けて送るための機構であって、次に示す第一レバー４１と、第二レバー４２と、第三レバー４３と、出力部材４４とを含み構成されている。第一レバー４１は、Ｌ字型に曲がったレバーであって、その基端部には駆動スリット２７ｃに挿入されて送り方向Ｐ（及びその反対方向）にスライド可能に係合する入力軸４１ａが突設され、長さ方向中間部はボディ３１に突設された支軸４１ｂによって回動可能に支持されており、先端部には偏心部材４１ｃが回動調整可能に取り付けらている。その偏心部材４１ｃの回動中心から偏心した部位には偏心軸４１ｄが突設されている。第二レバー４２は、その基端部が偏心軸４１ｄに回動可能に連結されている。第三レバー４３は、その基端部がボディ３１に突設された支軸４３ａによって回動可能に支持されており、長さ方向中間部には第二レバー４２の先端部が回動可能に連結されている。出力部材４４は、その基端側が第三レバー４３の先端部に回動可能に連結され、先端部にはシークインテープＴを構成するシークインの中心穴に係合する出力突起４４ｃ（出力部）が突設されている。また、ボディ３１における出力部材４４よりも送り方向Ｐ側には、該出力部材４４の送り端の位置を調整するための調整部材４６が支軸４６ａを介して回動調整可能に取り付けられており、その調整部材４６の支軸４６ａから偏心した部位には出力部材４４に当接する調整軸４６ｂが設けられている。
【００２１】
そして、図５（ａ）（ｂ）に示すように、駆動スリット２７ｃが上下方向に直線往復運動をした際には、該駆動スリット２７ｃに押圧されて入力軸４１ａが支軸４１ｂを中心とした円周方向（第一レバー４１の揺動方向）に往復運動をするとともに、その運動がリンク機構４０によって出力突起４４ｃに伝えられて、出力突起４４ｃが送り方向Ｐ（及びその反対方向）に往復運動をしてシークインテープＴを送り方向Ｐに駆動する。このとき、入力軸４１ａは、駆動スリット２７ｃと一緒に上下方向に変位するとともに、該駆動スリット２７ｃ内で送り方向Ｐ（及びその反対方向）にスライドする。
【００２２】
［位置調整機構５０，５０］
２つの位置調整機構５０，５０は、各送りユニット３０，３０を支持フレーム９ｃ，９ｃに対して送り方向Ｐ（及びその反対方向）に位置調整するための機構である。各位置調整機構５０は、支持フレーム９ｃの下端部に突設された垂下部５１と、該垂下部５１に送り方向Ｐ（及びその反対方向）に変位不能に係合するとともに先端部がボディ３１に螺合した調整ネジ５２とを含み構成されている。
【００２３】
［切替装置６０］
切替装置６０は、可動フレーム９ｂを左右方向に駆動することによって、駆動スリット２７ｃに係合する入力軸４１ａ，４１ａを一方から他方に切り替えるための装置であって、ベースフレーム９ａの下部に取り付けられている。この切替装置６０は、モータ軸６２を備え、そのモータ軸６２を回動させることにより駆動力を供給する切替モータ６１と、該モータ軸６２の回動運動を左右方向の運動に変えて可動フレーム９ｂに伝える切替リンク６５とを含み構成されている。その切替リンク６５は、基端部がモータ軸６２に相対回動不能に固着された第一切替レバー６６と、基端部が第一切替レバー６６の先端部に回動可能に連結され、先端部が可動フレーム９ｂに回動可能に連結された第二切替レバー６７とを含み構成されている。そして、該切替装置６０で、可動フレーム９ｂを右側に駆動した際には、左側の送りユニット３０の入力軸４１ａが駆動スリット２７ｃに挿入されて係合し、可動フレーム９ｂを左側に駆動した際には、右側の送りユニット３０の入力軸４１ａが駆動スリット２７ｃに挿入されて係合する。
【００２４】
次に、各送りユニット３０で送り方向Ｐに駆動するシークインテープＴを、サイズの異なるものに交換する際の手順を、｛１｝ガイド部材３６の交換、｛２｝原点位置の調整、｛３｝送り量の調整、｛４｝送りユニット３０の位置調整、の順に以下に説明する。
【００２５】
｛１｝ガイド部材３６の交換
シークインテープＴの先端部をガイド部材３６のガイド溝３７から引き抜いた後、該ガイド部材３６を、交換するシークインテープＴのサイズに対応したものに交換する。
【００２６】
｛２｝原点位置の調整
偏心部材４１ｃを回動調整することにより、出力部材４４の原点位置（ストローク後端位置）を調整する。
【００２７】
｛３｝送り量の調整
駆動スリット２７ｃの上下方向の振幅を調整することにより、リンク機構４０によるシークインテープＴの送り量をシークインの直径略１個分に調整する。このとき、まず、出力部材４４を送り方向Ｐに変位させるとともに、調整部材４６を回動調整して、その調整軸４６ｂに出力部材４４が所望の送り端位置（ストローク前端位置）で当接するようにする。そして、次に、その送り端位置で出力部材４４が折り返すように駆動モータ１１のパルス数（モータ軸１２の回動角度）を調整する。
【００２８】
｛４｝送りユニットの位置調整
ボルト３２を緩めてから調整ネジ５２を回すことにより、図６（ａ）（ｂ）に示すように、送りユニット３０を送り方向Ｐ（又はその反対方向）に位置調整して、送り端位置にあるシークインテープＴの先端のシークインの中心孔を縫製針５ａの針落点に合わせる。その後、ボルト３２を締め直す。
【００２９】
本実施例１によれば、送りユニット３０を送り方向Ｐ（又はその反対方向）に位置調整することにより、入力軸４１ａが駆動スリット２７ｃに対して送り方向Ｐ（又はその反対方向）にスライドしても、駆動スリット２７ｃは送り方向Ｐに直交する上下方向に直線往復運動をするため、従来例とは違い、駆動スリット２７ｃによる入力軸４１ａの駆動量が変化することはない。よって、送りユニット３０を送り方向Ｐ（又はその反対方向）に位置調整しても、シークインテープＴの送り量が変化することはない。
【実施例２】
【００３０】
図７に示す本実施例２のシークインテープ送り装置９は、送りユニット３０が上記のリンク機構４０の代わりに次に示すリンク機構７０を備えている点及びシークインテープＴをサイズの異なるものに交換する際の手順で実施例１と相違し、その他の点においては実施例１と同様である。
【００３１】
そのリンク機構７０は、駆動スリット２７ｃの上下方向の直線往復運動を送り方向Ｐの運動に変えてシークインテープＴに伝えることにより、該シークインテープＴを針落点に向けて送るための機構であって、次に示す第一レバー７１と、第二レバー７２と、第三レバー７３と、スライド部材７４と、出力部材７５とを含み構成されている。第一レバー７１は、その基端部には駆動スリット２７ｃに挿入されて送り方向Ｐ（及びその反対方向）にスライド可能に係合する入力軸７１ａが突設され、先端部が、ボディ３１に回動可能に突設された支軸７１ｃに固着されている。第二レバー７２は、その基端部が前述の支軸７１ｃに固着されている。第三レバー７３は、その基端部が第二レバー７２の先端部に回動可能に連結されている。スライド部材７４は、上下方向に延びる部材であって、ボディ３１に設けられた送り方向Ｐに延びる上下２本のスライド軸７４ｂ，７４ｂによって該送り方向Ｐ（及びその反対方向）にスライド可能に支持されるとともに、その上部（基端側）には偏心部材７４ａが回動調整可能に取り付けられている。その偏心部材７４ａの回動中心から偏心した部位には偏心軸（図示略）が突設されており、その偏心軸（図示略）には、第三レバー７３の先端部が回動可能に連結されている。出力部材７５は、その基端部がスライド部材７４の下端部（先端部）に回動可能に連結され、先端部にはシークインテープＴを構成するシークインの中心穴に係合する出力ピン７５ｃ（出力部）が突設されている。また、ボディ３１における出力部材７５よりも送り方向Ｐ側には、該出力部材７５の送り端の位置を調整するための調整部材７６が送り方向Ｐ（及びその反対方向）に位置調整可能に取り付けられている。
【００３２】
そして、駆動スリット２７ｃが上下方向に直線往復運動をした際には、該駆動スリット２７ｃに押圧されて入力軸７１ａが支軸７１ｃを中心とした円周方向（第一レバー７１の揺動方向）に往復運動をするとともに、その運動がリンク機構７０によって出力ピン７５ｃに伝えられて、出力ピン７５ｃが送り方向Ｐ（及びその反対方向）に往復運動をしてシークインテープＴを送り方向Ｐに駆動する。このとき、入力軸７１ａは、駆動スリット２７ｃと一緒に上下方向に変位するとともに、該駆動スリット２７ｃ内で送り方向Ｐ（及びその反対方向）にスライドする。
【００３３】
次に、各送りユニット３０で送り方向Ｐに駆動するシークインテープＴを、サイズの異なるものに交換する際の手順を、｛１｝ガイド部材３６の交換、｛２｝原点位置の調整、｛３｝送り量の調整、｛４｝送りユニット３０の位置調整、の順に以下に説明する。
【００３４】
｛１｝ガイド部材３６の交換
シークインテープＴの先端側をガイド部材３６のガイド溝３７から引き抜いた後、該ガイド部材３６を、交換するシークインテープＴのサイズに対応したものに交換する。
【００３５】
｛２｝原点位置の調整
偏心部材７４ａを回動調整することにより、出力部材７５の原点位置（ストローク後端位置）を調整する。
【００３６】
｛３｝送り量の調整
駆動スリット２７ｃの上下方向の振幅を調整することにより、リンク機構７０によるシークインテープＴの送り量をシークインの直径略１個分に調整する。このとき、まず、出力部材７５を送り方向Ｐに変位させるとともに、調整部材７６を送り方向Ｐ（又はその反対方向）に位置調整して、該調整部材７６に出力部材７５が所望の送り端位置（ストローク前端位置）で当接するようする。そして、次に、その送り端位置で出力部材７５が折り返すように駆動モータ１１のパルス数（モータ軸１２の回動角度）を調整する。
【００３７】
｛４｝送りユニットの位置調整
ボルト３２を緩めてから調整ネジ５２を回すことにより、図７（ａ）（ｂ）に示すように、送りユニット３０を送り方向Ｐ（又はその反対方向）に位置調整して、送り端位置にあるシークインテープＴの先端のシークインの中心孔を縫製針５ａの針落点に合わせる。その後、ボルト３２を締め直す。
【００３８】
本実施例２によれば、送りユニット３０を送り方向Ｐ（又はその反対方向）に位置調整することにより、入力軸７１ａが駆動スリット２７ｃに対して送り方向Ｐ（又はその反対方向）にスライドしても、駆動スリット２７ｃは送り方向Ｐに直交する上下方向に直線往復運動をするため、従来例とは違い、駆動スリット２７ｃによる入力軸７１ａの駆動量が変化することはない。よって、送りユニット３０を送り方向Ｐ（又はその反対方向）に位置調整しても、シークインテープＴの送り量が変化することはない。
【００３９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。
【符号の説明】
【００４０】
９    シークインテープ送り装置
１０    駆動装置
１１    駆動モータ
２０    駆動リンク
２７ｃ  駆動スリット（駆動部）
３０    送りユニット
４０    リンク機構
４１ａ  入力軸（入力部）
４４ｃ  出力突起（出力部）
７０    リンク機構
７１ａ  入力軸（入力部）
７５ｃ  出力ピン（出力部）
Ｔ    シークインテープ
Ｐ    送り方向
【図１】
0005502517.tif 000002
【図２】
0005502517.tif 000003
【図３】
0005502517.tif 000004
【図４】
0005502517.tif 000005
【図５】
0005502517.tif 000006
【図６】
0005502517.tif 000007
【図７】
0005502517.tif 000008
【図８】
0005502517.tif 000009