(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトと該ベルトを支持する複数の支持ローラとを備え、被計量物を搬送するベルトコンベアと、
前記複数の支持ローラの間に該支持ローラに平行に設けられた３以上の計量ローラと、
それぞれの前記計量ローラに対応して一対設けられ、対応する計量ローラを介して前記被計量物の重量を検出する３対以上のロードセルと、
前記ベルトコンベアによって搬送される前記被計量物の移動量を検出する移動量検出部と、を備え、
前記移動量検出部により検出される前記ベルトコンベアの移動量に基づき前記３対以上のロードセルで検出された同一の被計量物の重量を特定し、該特定された同一の被計量物の重量の前記各ロードセルにおける検出値を前記一対のロードセルを構成する２つの前記ロードセルの検出値同士の比較を含めて互いに比較し、１以上のロードセルの検出値と他のロードセルの検出値とが所定の範囲を超えて乖離したとき、互いの検出値の乖離が前記所定の範囲内であるロードセルの群に含まれるロードセルの数が最も多い群に属するロードセルの検出値に基づいて前記被計量物の重量を算出するよう構成されている、計量コンベア。
【請求項２】
前記ロードセルは、デジタルロードセルである、請求項１に記載の計量コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体、粒体等の不均一な分布荷重を有する被計量物を搬送しながら当該被計量物の重量を連続的に計量する計量コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉体、粒体等の被計量物を搬送しながら当該被計量物の重量を連続的に計量する計量コンベアが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の計量コンベアは、ベルトコンベアのベルトを支持する２個の固定ローラと、この２個の固定ローラの間に配置された計量ローラと、計量ローラを介して被計量物の重力を検出するロードセルとを有する。そして、ロードセルの検出値と２個の固定ローラと計量ローラとの間隔に基づいて、不均一な分布荷重を有する被計量物の重量を連続的に計量する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４１５４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、計量コンベアは、例えば、火力発電所の給炭機に用いられる場合がある。この場合、被計量物の輸送中にロードセルに異常が発見されても、計量コンベアを停止させることができない。また、被計量物を再計量することもできない。これは、例えば、計量コンベアによって船から荷揚げをする場合も同様である。従って、このような場合は、計量をせずに被計量物を搬送せざるを得ないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る計量コンベアは、ベルトと該ベルトを支持する複数の支持ローラとを備え、被計量物を搬送するベルトコンベアと、前記複数の支持ローラの間に該支持ローラに平行に設けられた３以上の計量ローラと、それぞれの前記計量ローラに対応して一対設けられ、対応する計量ローラを介して前記被計量物の重量を検出する３対以上のロードセルと、前記ベルトコンベアによって搬送される前記被計量物の移動量を検出する移動量検出部と、を備え、前記移動量検出部により検出される前記ベルトコンベアの移動量に基づき前記３対以上のロードセルで検出された同一の被計量物の重量を特定し、該特定された同一の被計量物の重量の前記各ロードセルにおける検出値を前記一対のロードセルを構成する２つの前記ロードセルの検出値同士の比較を含めて互いに比較し、１以上のロードセルの検出値と他のロードセルの検出値とが所定の範囲を超えて乖離したとき、互いの検出値の乖離が前記所定の範囲内であるロードセルの群に含まれるロードセルの数が最も多い群に属するロードセルの検出値に基づいて前記被計量物の重量を算出するよう構成されている。
【０００６】
この構成によれば、１以上のロードセルの検出値と他のロードセルの検出値とが所定の範囲を超えて乖離したとき、互いの検出値の乖離が所定の範囲内であるロードセルの群に含まれるロードセルの数が最も多い群に属するロードセルの検出値に基づいて被計量物の重量を算出するように構成されているので、被計量物の輸送中にロードセルに異常が発生しても、異常が発生していないロードセルを判定し、当該異常が発生していないロードセルを用いて計量を継続させることができる。
【０００９】
また、２以上のロードセルに同時に異常が発生したことを計量ローラの数を増やすことなく検知することができ、コンパクトな構成となる。
【００１０】
上記発明に係る計量コンベアにおいて、ロードセルをデジタルロードセルとすると、構造が簡単であり、製造に有利、且つ、製造コストも安価となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上に説明したように構成され、被計量物の搬送中にロードセルに異常が発生しても、異常が発生していないロードセルを判定し、当該ロードセルを用いて計量しながら被計量物を搬送することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る計量コンベアの構成を示す正面図である。
【図２】図１の計量コンベアの平面図である。
【図３】図１の計量コンベアの搬送総重量の算出処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の計量コンベアの被計量物の重量を検出するロードセルの判定処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の計量コンベアの被計量物の重量を検出するロードセルの判定テーブルである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る計量コンベアの構成を示す平面図である。
【図７】図６の計量コンベアの計量の制御を示すフローチャートである。
【図８】図６の計量コンベアの被計量物の重量を検出するロードセルの判定処理を示すフローチャートである。
【図９】図６の計量コンベアの被計量物の重量を検出するロードセルの判定テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る計量コンベアの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同じ参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
（実施の形態１）
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る計量コンベア１００の構成を示す正面図である。図２は、図１の計量コンベア１００の平面図である。
【００１４】
この計量コンベア１００は、粉体、粒体等の不均一な分布荷重を有する被計量物を搬送しながら当該被計量物の重量を連続的に計量する計量コンベアである。計量コンベア１００は、例えば、石炭火力発電所の給炭機に用いられ、石炭の搬送時にその搬送量を計量することにより、燃焼炉に投入した石炭の重量を求める。
【００１５】
計量コンベア１００は、図１に示すように、ベルトコンベア１と、第１乃至第３の計量部２乃至４と、移動量検出部５と、制御装置６と、表示部７と、を備えている。
【００１６】
［ベルトコンベアの構成］
ベルトコンベア１は、後述する計量ローラ２０を除いた部分は、一般的なベルトコンベアと同様に構成されている。ベルトコンベア１は、例えば、駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４の搬送方向上流側に配設された従動ローラ１５と、これらのローラ１４、１５に巻き掛けられたベルト１２とを備えている。ベルトコンベア１は、さらに、駆動ローラ１４と従動ローラ１５との間にこれらのローラ１４、１５に平行（従って互いに平行）にベルト１２の往路部分（上側部分）を支持するように設けられた複数の支持ローラ１３を備えている。従って、ベルト１２の移動方向が搬送方向であり、複数の支持ローラ１３は搬送方向に直交して設けられている。駆動ローラ１４は、図示しないモータ等の駆動部によって駆動される。そして、駆動ローラ１４の駆動によって、搬送ベルト１２を介して従動ローラ１５及び支持ローラ１３が従動し、回転する。また、支持ローラ１３は、一般的に、水平方向に延在して設けられている。ベルトコンベア１の往路部分が被計量物を搬送する搬送路であり、支持ローラ１３は、この搬送路側の搬送ベルト１２を支持している。そして、図示しないが、ベルトコンベア１の搬送方向上流側の端部に、ベルトコンベア１の搬送路上に被計量物を供給するフィーダが設けられている。当該フィーダは、ベルトコンベア１の搬送路上に、粉体、粒体等の被計量物を連続的に載置（供給）する。また、当該フィーダは、被計量物がベルトコンベア１の幅方向の何れかの側に偏って載置されることのないよう、搬送ベルト１２の中心線に対して略対称となるように搬送路上に載置する。
【００１７】
［計量部の構成］
第１計量部２は、一般的な計量コンベア用計量装置である。この第１計量部２は、搬送路側の搬送ベルト１２を支持する計量ローラ２０と、搬送ベルト１２の内側に設けられ計量ローラ２０を介して（支持して）被計量物の重量を検出するロードセルＭ１とを備えている。計量ローラ２０及びロードセルＭ１は、図示しない架台上に載置されている。このロードセルＭ１は、例えば、デジタルロードセルであり、検知した荷重から検出値を算出し、これを出力する。これによって、ロードセルの信号をロードセルの外部に設けたＡ／Ｄ変換部等によって変換することなく後述する制御装置６に入力することができるので、構成が簡単であり、製造に有利となる。
【００１８】
第２計量部３及び第３計量部４は、第１計量部２と同一の構成であるので、その他の説明を省略する。なお、以下では第２計量部３のロードセルをロードセルＭ２といい、第３計量部４のロードセルをロードセルＭ３という。
【００１９】
そして、第１計量部２、第２計量部３、及び第３計量部４は、例えば、互いに隣接する一対の支持ローラ１３（以下、当該互いに隣接する支持ローラ１３のうち、搬送方向上流側の支持ローラ１３を上流側支持ローラ１３ａといい、搬送方向下流側の支持ローラを下流側支持ローラ１３ｂという。）の間に設けられ、搬送方向上流側から下流側に向かって第１計量部２、第２計量部３、第３計量部４の順に配置されている。そして、上流側支持ローラ１３ａ、下流側支持ローラ１３ｂ、及び各計量部の計量ローラ２０は、互いに等間隔に配置されている。なお、第１計量部２、第２計量部３、及び第３計量部４の各計量ローラ２０を、それぞれ、一対の支持ローラ１３の間に設けてもよい。
【００２０】
［移動量検出部の構成］
移動量検出部５は、搬送ベルト１２に接触して設けられ、搬送ベルト１２の回転に伴って回転するように設けられた検出ローラ５０と、検出ローラ５０の回転角度を検出するロータリーエンコーダ５１とを備えている。ロータリーエンコーダ５１は、検出ローラ５０が所定角度回転する毎、即ち搬送ベルト１２によって搬送される被計量物が所定距離移動する毎にこれを検知し、パルス信号を出力する。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、移動量検出部５は、搬送ベルト１２の回転に伴って回転する検出ローラ５０の回転角度を検出するものとしたが、これに限られるものではなく、例えば、モータの駆動軸又は支持ローラ１３にロータリーエンコーダを設け、モータの駆動軸又は支持ローラ１３の回転角度を検出することにより、被計量物の移動量を検出してもよい。
【００２２】
［制御系統の構成］
制御装置６は、例えば制御部（例えばＣＰＵ）６１と、各種のデータまたは制御プログラムを記憶する記憶部（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等）６２とを備えている。制御部６１は、計量部から得られた検出値を記憶部６２に格納する（記憶させる）検出値記憶処理部６４と、被計量物の搬送総重量を算出する重量算出部６５と、被計量物の荷重を検出する計量部を判定する判定部６６とを備えている。
【００２３】
ロードセルＭ１乃至Ｍ３は、本実施の形態ではデジタルロードセルで構成されているので、これらから得られた信号は、それぞれロードセル内の信号経路を介して検出値記憶処理部６４に入力される。これによって、制御装置６と各ロードセルとの間の配線を減らすことができるので、構成が簡単であり、製造に有利となる。
【００２４】
そして、ロータリーエンコーダ５１から得られたパルス信号は、検出値記憶処理部６４、重量算出部６５及び判定部６６に入力される。
【００２５】
記憶部６２には、所定のプログラムが記憶されていて、制御部６１がこれらのプログラムを読み出して実行することにより、ロードセルＭ１乃至Ｍ３から得られた検出値の記憶部６２への格納、被計量物の搬送総重量の算出、被計量物の荷重を検出する計量部の判定及び表示部７の制御を行う。検出値記憶処理部６４、重量算出部６５及び判定部６６は、このようにプログラムが実行されることにより実現される機能である。また、記憶部６２は、ロードセルＭ１乃至Ｍ３から得られた検出値、及び制御部６１の処理に必要な設定値を記憶する。
【００２６】
制御部６１は、さらに表示部７に所要の表示をさせる。
【００２７】
なお、図中の矢印は信号の伝達方向を示す。
【００２８】
［動作例］
次に、計量コンベア１００の動作例を説明する。
【００２９】
フィーダから搬送路上に連続的に被計量物が供給されると、当該被計量物は、ベルトコンベア１によって順次搬送され、ベルトコンベア１の下流側端部から排出される。この被計量物がベルトコンベア１によって搬送される過程において、支持ローラ１３ａと第２計量部３の計量ローラ２０との間に位置する被計量物の重量は、ロードセルＭ１によって検出される。また、第１計量部２の計量ローラ２０と第３計量部４の計量ローラ２０との間に位置する被計量物の重量は、ロードセルＭ２によって検出される。更に、第２計量部３の計量ローラ２０と下流側支持ローラ１３ｂとの間に位置する被計量物の重量は、ロードセルＭ３によって検出される。そして、ロードセルＭ１乃至Ｍ３は、検出した重量から検出値を算出する。この算出方法は良く知られているので、その説明を省略する。ロードセルＭ１乃至Ｍ３において算出された検出値は、上述したとおり、それぞれ制御装置６に入力される。
（検出値記憶処理部の処理例）
制御装置６は、ロータリーエンコーダ５１からパルス信号が入力された時点におけるロードセルＭ１乃至Ｍ３から得た検出値及び時刻を記憶部６２に記憶させる。
（重量算出部の処理例）
図３は、計量コンベア１００の搬送総重量の算出処理を示すフローチャートである。
【００３０】
制御装置６は、図３に示すように、初期状態において検出値を採用するロードセルをＭ１に設定する（ステップＳ１０１）。
【００３１】
次に、制御装置６は、計量サイクルタイムの間、待機する（ステップＳ１０２）。そして、判定部６６からロードセルＭ１乃至Ｍ３のいずれかに異常が生じた旨の通報（詳細は後述）の有無を判定する（ステップＳ１０３）。そして、当該通報がないと判定すると、記憶部６２に記憶されているロードセルＭ１の検出値を、搬送総重量を求める時間間隔に亘って積算する。そして、制御装置６は、当該積算値に所定の補正係数を乗じ、求める時間間隔における被計量物の搬送総重量を求める（ステップＳ１０４）。前記補正係数は、各計量部に隣接する支持ローラ又は計量ローラとの間隔に基づいて設定される係数であり、予め計算、実験、シミュレーション等に基づいて決定され、記憶部６２に記憶されている。なお、上述したとおり、上流側支持ローラ１３ａ、下流側支持ローラ１３ｂ、及び各計量部の計量ローラ２０は、互いに等間隔に配置されているので、ロードセルＭ１乃至Ｍ３のそれぞれの補正係数は、略同一である。
【００３２】
次に、制御装置６は、表示部７に求めた被計量物の搬送総重量を表示する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
そして、制御装置６は、ステップＳ１０２の処理から再度実行する。
【００３４】
一方、上記ステップＳ１０３において、後述する判定部６６からロードセルＭ１乃至Ｍ３のいずれかに異常が生じた旨通報があった場合は、検出値を採用するロードセルを当該通報において判定部６６から指定されたロードセルに設定する。そして、当該ロードセルから得た検出値に基づいて被計量物の搬送総重量を求める（ステップＳ１０４）。
（判定部の処理例）
図４は、計量コンベア１００の被計量物の重量を検出するロードセルの判定処理を示すフローチャートである。図５は、計量コンベア１００の被計量物の重量を検出するロードセルの判定テーブルである。
【００３５】
この判定処理は、検出値記憶処理部６４及び重量算出部６５の処理と並列に実行される。
【００３６】
まず、制御装置６は、異常検出サイクルタイムの間、待機する（ステップＳ１１１）。
【００３７】
次に、現在の時刻を異常検出基準時Ｔ０としてセットする（ステップＳ１１２）。
【００３８】
次に、制御装置６は、記憶部６２に記憶させたロードセルの検出値のデータから、ロードセルＭ３が時刻Ｔ０−ＣからＴ０まで（以下、時間Ａ３という。）に検出した被計量物と同一の被計量物をロードセルＭ１及びロードセルＭ２が検出した時間Ａ１、Ａ２をそれぞれ特定する（ステップＳ１１３）。これは、上流側支持ローラ１３ａ、下流側支持ローラ１３ｂ、及び第１乃至第３の計量部２乃至４の計量ローラ２０が、互いに等間隔に配置されている本実施の形態においては、時間Ａ１は、移動量検出部５により検出される前記ベルトコンベアの移動量が、第１計量部２の計量ローラ２０と第３計量部４の計量ローラ２０との間隔に等しくなるのに要した時間を時間Ａ３から遡ることにより特定された時間である。そして、時間Ａ２は、移動量検出部５により検出される前記ベルトコンベアの移動量が、第２計量部３の計量ローラ２０と第３計量部４の計量ローラ２０との間隔に等しくなるのに要した時間を時間Ａ３から遡ることにより特定された時間である。また、上記Ｃは、ロードセルの検出値に異常が生じたことを示すデータが集まるのに十分な時間であり、例えば、数秒に亘る時間である。
【００３９】
次に、制御装置６は、ロードセルＭ３の検出値を時間Ａ３に亘って積算した値Ｗ３を求め（ステップＳ１１４）、また、ロードセルＭ２の検出値を時間Ａ２に亘って積算した値Ｗ２を求め（ステップＳ１１５）、更に、ロードセルＭ１の検出値を時間Ａ１に亘って積算した値Ｗ１を求める（ステップＳ１１６）。これらの積算処理は、記憶部６２に記憶されているデータを基にして行う。
【００４０】
次に、制御装置６は、積算値Ｗ１乃至Ｗ３の中央値（積算値を大きさの順に並べたときにその中央に位置する値）を選択し、この中央値で他の積算値をそれぞれ除算し、前記中央値からの他の積算値の乖離度を算出する（ステップＳ１１７）。
【００４１】
次に、制御装置６は、当該他の積算値の乖離度が何れも判定基準範囲内であると判定すると（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、ステップＳ１１１の処理から再度実行する。上記判定基準範囲は、ロードセルの固有誤差範囲を超えるように設定され、例えば、当該固有誤差範囲が−３％〜＋３％の範囲であるとき、判定基準範囲は、−５％〜＋５％の範囲で設定される。
【００４２】
一方、制御装置６は、少なくとも何れかの当該他の積算値の乖離度が当該判定基準範囲を超えるものであると判定すると（ステップＳ１１８でＮＯ）、図５に示す判定テーブルに従って、検出値を採用するロードセルを判定する。当該判定テーブルにおいては、判定基準範囲を超える乖離が生じた積算値が一つである場合、当該積算値に係るロードセル以外のロードセルの検出値を採用する。例えば、ロードセルＭ１に係る積算値Ｗ１が判定基準範囲を超えるものであるときは、ロードセルＭ２の検出値を採用する（図５のケース１）。一方、乖離度が判定基準範囲を超える積算値が二つ、即ち、全ての積算値が互いに判定基準範囲を超えて乖離している場合、暫定的にロードセルＭ１の検出値を採用する（図５のケース４）。かかる場合、事後的に記憶部６２に記憶されている各ロードセルの検出値のデータを精査し、異常の生じていないロードセルを特定してもよい。
【００４３】
次に、制御装置６は、重量算出部６５に検出値を採用するロードセルを通報し（ステップＳ１２０）、判定部６６の処理を終了する。
【００４４】
以上に説明したように、本実施の形態に係る計量コンベア１００によれば、同一の被計量物の重量のロードセルＭ１〜Ｍ３における検出値を互いに比較し、１のロードセルの検出値と他の２つのロードセルの検出値とが判定基準範囲を超えて乖離したことを判定することにより、異常の生じた当該１のロードセルを判定することができる。そして、当該判定に基づいて、他の２つのロードセルのいずれかに基づいて前記被計量物の重量を算出する。そのため、正確な計量を継続して行うことができる。
（実施の形態２）
［構成］
図６は、本発明の実施の形態２に係る計量コンベア２００の構成を示す平面図である。
【００４５】
上述の実施の形態１では、第１計量部２、第２計量部３、及び第３計量部４は、それぞれ計量ローラ２０を介して被計量物の重量を検出するロードセルをそれぞれ１つずつ備えている。しかし、本実施の形態では、図６に示すように、各計量部は、それぞれ一対のロードセルを備えている。即ち、第１計量部１０２はロードセルＭ１０及びＭ１１を備え、第２計量部１０３はロードセルＭ２０及びＭ２１を備え、第３計量部１０４は、ロードセルＭ３０及びＭ３１を備えている。そして、各計量部のロードセルは、互いに計量ローラ２０の両端部において、搬送路の中心線からの距離が等しくなる位置に配置されている。したがって、計量ローラ２０の一方の端部に設けられているロードセルＭ１０、Ｍ２０、及びＭ３０は、搬送路の中心線と平行な直線上に配置されている。また、計量ローラ２０の他方の端部に設けられているロードセルＭ１１、Ｍ２１、及びＭ３１も同様に、搬送路の中心線と平行な直線上に配置されている。これ以外は、実施の形態１と同じである。
【００４６】
［動作例］
次に、計量コンベア２００の動作例を説明する。
【００４７】
上述の実施の形態１では、上流側支持ローラ１３ａと第２計量部３との間に位置する被計量物の重量は、ロードセルＭ１によって検出される。しかし、本実施の形態では、上流側支持ローラ１３ａと第２計量部１０３との間に位置する被計量物の重量は、ロードセルＭ１０及びＭ１１によって検出される。被計量物は、フィーダによって搬送ベルト１２の中心線に対して略対称となるように搬送路上に載置されるので、通常、ロードセルＭ１０及びＭ１１の検出値は、実質的に１つのロードセルＭ１により検出される値の２分の１であり、かつ互いに近い値を示す。第２計量部１０３及び第３計量部１０４においても、被計量物の重量は、それぞれＭ２０及びＭ２１、並びにＭ３０及びＭ３１によって検出され、通常、それぞれ互いに近い値を示す。各計量部において、一対のロードセルの検出値の合計が、上述の各領域に存在する被計量物の重量の検出値となる。
（検出値記憶処理部の処理例）
実施の形態２における検出値記憶処理部６４の処理は、実施の形態１と同様であり、制御装置６は、ロータリーエンコーダ５１からパルス信号が入力された時点における各ロードセルの検出値及び時刻を記憶部６２に記憶させる。
（重量算出部の処理例）
図７は、計量コンベア２００の搬送総重量の算出処理を示すフローチャートである。
【００４８】
上述の実施の形態１では、制御装置６は、初期状態において検出値を採用するロードセルをＭ１に設定する。しかし、本実施の形態では、制御装置６は、図７に示すように、初期状態において検出値を採用するロードセルをＭ１０及びＭ１１に設定する（ステップＳ２０１）。
【００４９】
また、上述の実施の形態１では、制御装置６は、検出値を採用するロードセルに係る記憶部６２に記憶されている検出値を、搬送総重量を求める時間間隔に亘って積算し、当該積算値に所定の補正係数を乗じ、求める時間間隔における被計量物の搬送総重量を求める。しかし、本実施の形態においては、記憶部６２に記憶されている検出値を採用する一対のロードセルの検出値を、搬送総重量を求める時間間隔に亘ってそれぞれ積算し、算出した積算値を合計したものに所定の補正計数を乗じることによって、求める時間間隔における被計量物の搬送総重量を求める（ステップＳ２０４）。これ以外は、実施の形態１と同じである。
（判定部の処理例）
図８は、計量コンベア２００の被計量物の重量を検出するロードセルの判定処理を示すフローチャートである。図９は、計量コンベア２００の被計量物の重量を検出するロードセルの判定テーブルである。
【００５０】
まず、制御装置６は、異常検出サイクルタイムの間、待機する（ステップＳ２１１）。
【００５１】
次に、制御装置６は、現在の時刻を異常検出基準時Ｔ０としてセットする（ステップＳ２１２）。
【００５２】
次に、制御装置６は、第３計量部１０４のロードセルＭ３０及びＭ３１が時刻Ｔ０−ＣからＴ０まで（以下、時間Ａ３０という。）に検出した被計量物と同一の被計量物を第１計量部１０２のロードセルＭ１０及びＭ１１が検出した時間Ａ１０、並びに第２計量部１０３のロードセルＭ２０及びＭ２１が検出した時間Ａ２０をそれぞれ特定する（ステップＳ２１３）。
【００５３】
次に、制御装置６は、ロードセルＭ３０及びＭ３１の検出値を時間Ａ３０に亘って積算した値Ｗ３０、Ｗ３１を求め（ステップＳ２１４）、また、ロードセルＭ２０及びＭ２１の検出値を時間Ａ２０に亘って積算した値Ｗ２０、Ｗ２１を求め（ステップＳ２１５）、更に、ロードセルＭ１０及びＭ１１の検出値を時間Ａ１０に亘って積算した値Ｗ１０、Ｗ１１を求める（ステップＳ２１６）。これらの積算処理は、記憶部６２に記憶されているデータを基にして行われる。なお、被計量物が搬送ベルト１２の何れか一方の側に偏って搬送路上に載置され、ロードセルに異常が発生していない状態において、一対のロードセルのそれぞれの検出値が乖離している場合は、一対のロードセルのそれぞれの検出値が互いに近い値を示すように、一対のロードセルのそれぞれの検出値に所定の補正係数を乗じたものに基づいて、積算値を求めてもよい。
【００５４】
次に、制御装置６は、積算値Ｗ１０、Ｗ１１、Ｗ２０、Ｗ２１、Ｗ３０及びＷ３１の中央値（積算値を大きさの順に並べたときにその中央に位置する２つの値の平均値）を選択し、この中央値で他の積算値をそれぞれ除算し、前記中央値からの他の積算値の乖離度を算出する（ステップＳ２１７）。
。
【００５５】
そして、制御装置６は、乖離度が何れも判定基準範囲内であると判定すると（ステップＳ２１８でＹＥＳ）、ステップＳ２１１の処理から再度実行する。
【００５６】
一方、制御装置６は、何れかのロードセルにおいて乖離度が判定基準範囲を超えていると判定すると（ステップＳ２１８でＮＯ）、図９に示す判定テーブルに従って、検出値を採用するロードセルを判定する（ステップＳ２１９）。当該判定テーブルにおいては、計量コンベア２００が備える全てのロードセルのうち、積算値に判定基準範囲を超える乖離が生じたロードセルが属する計量部以外の計量部の一対のロードセルの検出値を採用する。例えば、ロードセルＭ１０に係る積算値Ｗ１０が判定基準範囲を超えるものであるときは、第２計量部１０３のロードセルＭ２０及びＭ２１の検出値を採用する（図９のケース１）。また、ロードセルＭ１０に係る積算値Ｗ１０、及びロードセルＭ２１に係る積算値Ｗ２１が判定基準範囲を超えるものであるときは、第３計量部１０４のロードセルＭ３０及びＭ３１の検出値を採用する（図９のケース９）。一方、乖離度が判定基準範囲を超える積算値が３つ以上の場合、暫定的にロードセルＭ１０及びＭ１１の検出値を採用する（図９のケース２２）。かかる場合、事後的に記憶部６２に記憶されている各ロードセルの検出値のデータを精査し、異常の生じていないロードセルを特定してもよい。
【００５７】
次に、制御装置６は、重量算出部６５に検出値を採用するロードセルを通報する（ステップＳ２２０）。
【００５８】
次に、全てのロードセルのうち、積算値の乖離度が判定基準範囲を超えたものが２つ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２１）。
【００５９】
そして、制御装置６は、積算値の乖離度が判定基準範囲を超えたロードセルが１つであると判定すると（ステップＳ２２１でＮＯ）、ステップＳ２１１の処理から再度実行する。一方、制御装置６は、積算値の乖離度が判定基準範囲を超えたロードセルが２つ以上であると判定すると（ステップＳ２２１でＹＥＳ）、判定部６６の処理を終了する。よって、制御装置６は、全てのロードセルのうち、乖離度が判定基準範囲を超えたものが１以下であるときはステップＳ２１１の処理から再度実行し、２以上になると判定部６６の処理を終了する。
【００６０】
以上に説明したように、本実施の形態に係る計量コンベア２００によれば、同一の被計量物の重量のロードセルＭ１０、Ｍ１１、Ｍ２０、Ｍ２１、Ｍ３０及びＭ３１における検出値を互いに比較し、１のロードセルの検出値と他のロードセルの検出値とが判定基準範囲を超えて乖離したことを判定することにより、異常の生じた１又は２のロードセルを判定することができる。そして、当該判定に基づいて、正常な一対のロードセルに基づいて前記被計量物の重量を算出する。そのため、１つ又は２つのロードセルに異常が生じた場合においても正確な計量を継続して行うことができる。また、実施の形態１と同じ３本の計量ローラ２０で異常の生じたロードセル２つを判定することができるので、コンパクトな構成となる。
【００６１】
＜変形例＞
上記実施例においては、図１に示すように、ロードセルを搬送ベルト１２の内側に配置しているが、これに限られるものではなく、例えば、ロードセルをベルトコンベア１の上方に設けた架台に設けてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では、積算値Ｗ１乃至Ｗ３の中央値を選択し、この中央値を基にして互いの検出値の乖離が所定の範囲内であるロードセルの群を判定するものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば、互いのロードセルの検出値の乖離度を全てのロードセルの組合せについて算出した上で互いの検出値の乖離が所定の範囲内であるロードセルの群を判定してもよい。
【００６３】
更に、上流側支持ローラ１３ａ、下流側支持ローラ１３ｂ、及び第１乃至第３の計量部２乃至４の計量ローラ２０は、互いに等間隔に配置されているものを例示したが、これに限られるものではなく、互いの間隔が異なっていてもよい。この場合、各ロードセルの検出値に所定の補正係数を乗じたものに基づいて、異常が生じたロードセルを判定してもよい。
【００６４】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の計量コンベアは、計量コンベアを停止させることが困難であったり、被計量物の再計量が不可能であったりする被計量物を連続計量する用途に有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ベルトコンベア
２  第１計量部
３  第２計量部
４  第３計量部
５  移動量検出部
６  制御装置
７  表示部
１２  搬送ベルト
１３  支持ローラ
１３ａ  上流側支持ローラ
１３ｂ  下流側支持ローラ
１４  駆動ローラ
１５  従動ローラ
２０  計量ローラ
２１  ロードセル
５０  検出ローラ
５１  ロータリーエンコーダ
６１  制御部
６２  記憶部
６４  検出値記憶処理部
６５  重量算出部
６６  判定部
１００  計量コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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