(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
軸受を介して前記ハブを回転自在に支持するベースと、
前記ベースに固定され、円環部とそこから半径方向に伸びる複数の突極とを含むコアと、
前記複数の突極に巻き線されて形成されるコイルと、
前記ハブに固定され、前記複数の突極と半径方向に対向する、周方向に沿って設けられた複数の磁極が形成された円筒状のマグネットと、を備え、
前記コアは、磁性体の粉末を焼成して形成された磁性粉焼成体であって、
前記磁性体の粉末の表面および前記コアの表面は当該両表面が別々に絶縁処理され、
前記複数の突極のうちの少なくともひとつは、前記円環部から半径方向に伸び、前記コイルが巻き線される中間部と、前記中間部の前記円環部と反対側に設けられて前記中間部から軸方向で前記ベース側に出ている部分を有する先端部と、を有し、
前記コアは、前記先端部の回転軸方向に沿った高さが前記円環部の回転軸方向に沿った高さよりも大きく、前記円環部の回転軸方向に沿った高さが前記中間部の回転軸方向に沿った高さよりも大きく、
前記コアは、前記円環部側は前記円環部が前記ベースに固定されることによって、前記先端部側は前記中間部のうち前記コイルと前記先端部の前記ベース側に出ている部分とで挟まれた部分が前記ベースに突設されたコア支持部に着座することによって、前記円環部側と前記先端部側の両側で前記ベースによって支持されることを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを回転駆動するディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの記憶装置等に使用されるメディアとしては、ハードディスクドライブが知られている。ハードディスクドライブでは、記録トラックが形成された磁気記録ディスクをブラシレスモータにより高速で回転させる。記録トラックに含まれる磁気データのリード／ライトのために、磁気記録ディスクの表面に磁気ヘッドを僅かな隙間をもって配置する。
【０００３】
多くのブラシレスモータは、ステータの一部としてコイルを巻き付けるための積層コアを有する。この積層コアは電磁鋼板を複数枚積層して形成されることが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９８５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような状況の下、本発明者は以下の課題を認識した。
コアの形状の自由度が高い程、より薄型、小型なハードディスクドライブやブラシレスモータを設計する際に有利であると考えられる。積層コアの場合でも平面形状、つまり積層コアを上から見た場合の形状を変えることはできる。しかしながら電磁鋼板を積層するというその製法上の制約から、高さ方向も含めた３次元の形状まで自由に変えることは難しい。この制約はより薄型、小型なディスク駆動装置を設計する上での障害となっている。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的はより形状の自由度が高いコアを有するディスク駆動装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、ディスク駆動装置に関する。このディスク駆動装置は、記録ディスクが載置されるべきハブと、軸受を介してハブを回転自在に支持するベースと、ベースに固定され、円環部とそこから半径方向に伸びる複数の突極とを含むコアと、複数の突極に巻き線されて形成されるコイルと、ハブに固定され、複数の突極と半径方向に対向する、周方向に沿って設けられた複数の磁極と、を備える。コアは、磁性体の粉末を焼成して形成された磁性粉焼成体であって、磁性体の粉末の表面は絶縁処理され、複数の突極のうちの少なくともひとつは、円環部から半径方向に伸び、コイルが巻き線される中間部と、中間部の円環部と反対側に設けられる先端部と、を有し、コアは、先端部の回転軸方向に沿った高さが円環部の回転軸方向に沿った高さよりも大きく、円環部の回転軸方向に沿った高さが中間部の回転軸方向に沿った高さよりも大きい。
【０００８】
この態様によると、コアは磁性体の粉末を焼成して形成されるので、コアの形状の自由度は高い。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コアの形状の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ａ）〜（ｂ）は、実施の形態に係るディスク駆動装置を示す上面図および側面図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２の突極周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】図２の焼成コアの上面図である。
【図５】突極周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、先端部を半径方向から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１３】
実施の形態に係るディスク駆動装置は、磁気記録ディスクを搭載するハードディスクドライブに好適に用いられる。
実施の形態に係るディスク駆動装置では、ステータに取り付けるコアを磁性体の粉末を焼成することによって形成する。これにより、コアの形状の自由度が増し、特にディスク駆動装置の薄型化に適する形状とすることができる。
【００１４】
図１（ａ）〜（ｂ）は、実施の形態に係るディスク駆動装置１００を示す上面図および側面図である。図１（ａ）は、実施の形態に係るディスク駆動装置１００の上面図である。図１（ａ）では、ディスク駆動装置１００の内側の構成を示すため、トップカバー２を外した状態が示される。ディスク駆動装置１００は、ベース４と、ロータ６と、を備える。またディスク駆動装置１００は、磁気記録ディスク８と、データリード／ライト部１０と、トップカバー２と、をさらに備えてもよい。
以降ベース４に対してロータ６が搭載される側を上側として説明する。
【００１５】
２．５インチ型の磁気記録ディスク８は、ロータ６に載置され、ロータ６の回転に伴って回転する。ロータ６は、図１（ａ）では図示しない軸受ユニット１２を介してベース４に対して回転可能に取り付けられる。ベース４はアルミニウムの合金をダイカストにより成型して形成される。図１（ｂ）は、実施の形態に係るディスク駆動装置１００の側面図である。トップカバー２は、６つのねじ２０を用いてベース４に固定される。
【００１６】
図２は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。ロータ６は、シャフト２６と、ハブ２８と、フランジ３０と、円筒状マグネット３２と、を含む。ハブ２８のディスク載置面２８ａ上に磁気記録ディスク８が載置される。ハブ２８の上面２８ｂには３つのディスク固定用ねじ穴３４がロータ６の回転軸Ｒの周りに１２０度間隔で設けられている。クランパ３６は、３つのディスク固定用ねじ穴３４に螺合される３つのディスク固定用ねじ３８によってハブ２８の上面２８ｂに圧着されると共に磁気記録ディスク８をハブ２８のディスク載置面２８ａに圧着させる。
【００１７】
ハブ２８は、軟磁性を有する例えばＳＵＳ４３０Ｆ等の鉄鋼材料から形成される。ハブ２８は、鉄鋼板を例えばプレス加工や切削加工することにより形成され、略カップ状の所定の形状に形成される。ハブ２８の鉄鋼材料としては、例えば、大同特殊鋼株式会社が供給する商品名ＤＨＳ１のステンレスはアウトガスが少なく、加工容易である点で好ましい。また、同様に同社が供給する商品名ＤＨＳ２のステンレスはさらに耐食性が良好な点でより好ましい。
【００１８】
ハブ２８は、磁気記録ディスク８の中央の孔と係合すべき外筒面２８ｈと、円筒状マグネット３２の外周面３２ａが固定される円筒状内周面２８ｆとを有する。外筒面２８ｈと円筒状内周面２８ｆとは回転軸Ｒ方向に離間して形成される。この構成により、磁気記録ディスク８側に漏れる磁束を低減することができる。また、ハブ２８は円筒状内周面２８ｆの直径が外筒面２８ｈの直径よりも大きくなるように形成される。これにより、より大きな円筒状マグネット３２、特に最大エネルギ積が大きな円筒状マグネット３２を採用できる。
【００１９】
シャフト２６は、ハブ２８の中心に設けられた孔２８ｃであってロータ６の回転軸Ｒと同軸に設けられた孔２８ｃに圧入と接着とを併用した状態で固着される。フランジ３０は円環形状を有し、フランジ３０の断面は、逆Ｌ字形状を有する。フランジ３０は、ハブ２８の下垂部２８ｄの内周面２８ｅに接着により固定される。
【００２０】
円筒状マグネット３２は、ハブ２８の円筒状内周面２８ｆに接着固定される。円筒状マグネット３２は、ネオジウム、鉄、ホウ素などの希土類材料によって形成され、焼成コア４０の９本の突極と半径方向に対向する。円筒状マグネット３２にはその周方向に１２極の駆動用着磁が施される。円筒状マグネット３２の表面には電着塗装やスプレー塗装などによる防錆処理が施される。
【００２１】
ベース４には、ロータ６の回転軸Ｒを中心とする軸受孔４ｈが設けられる。軸受ユニット１２は、ハウジング４４と、スリーブ４６と、を含み、ロータ６をベース４に対して回転自在に支持する。ハウジング４４は、ベース４の軸受孔４ｈに接着により固定される。ハウジング４４は、円筒部と底部とが一体に形成された有底カップ形状を有し、その底部を下にしてベース４に対して接着固定される。スリーブ４６は、ハウジング４４の内側の側面に接着により固定される円筒状の部材である。スリーブ４６の上端には半径方向外側に向けて張り出した張出部４６ａが形成されている。この張出部４６ａは、フランジ３０と協働してロータ６の回転軸Ｒ方向の移動を制限する。
【００２２】
スリーブ４６にはシャフト２６が収まる。シャフト２６およびハブ２８およびフランジ３０と軸受ユニット１２との間の空間には潤滑油４８が注入される。
スリーブ４６の内周面には、上下に離間した１組のヘリングボーン形状のラジアル動圧溝５０が形成される。ハウジング４４の上面に対向するフランジ３０の下面には、ヘリングボーン形状の第１スラスト動圧溝（不図示）が形成される。張出部４６ａの下面に対向するフランジ３０の上面には、ヘリングボーン形状の第２スラスト動圧溝（不図示）が形成される。ロータ６の回転時には、これらの動圧溝が潤滑油４８に生成する動圧によって、ロータ６は半径方向および回転軸Ｒ方向に支持される。
なお、１組のヘリングボーン形状のラジアル動圧溝をシャフト２６に形成してもよい。また、第１スラスト動圧溝をハウジング４４の上面に形成してもよく、第２スラスト動圧溝を張出部４６ａの下面に形成してもよい。
【００２３】
ディスク駆動装置１００は、ベース４に対して固定されるステータ側の部材として焼成コア４０と、コイル４２と、をさらに備える。焼成コア４０は円環部４０ａとそこから半径方向外側に伸びる９本の突極４０ｂとを有し、ベース４の上面４ｄ側に固定される。９本の突極４０ｂはそれぞれ、円環部４０ａから半径方向外側に伸び、コイル４２が巻き線される中間部４０ｃと、中間部４０ｃの円環部４０ａと反対側に設けられる先端部４０ｄと、を有する。焼成コア４０は磁性体、例えば鉄の粉末を焼成して形成される。焼成コア４０の詳細は後述する。
【００２４】
それぞれの突極４０ｂにはコイル４２が巻回される。このコイル４２に３相の略正弦波状の駆動電流が流れることにより突極４０ｂに沿って駆動用の磁束が発生する。ベース４の上面４ｄには、ロータ６の回転軸Ｒを中心とする円環状の環状壁部４ｅが設けられる。焼成コア４０は環状壁部４ｅの外周面４ｇに圧入されもしくは隙間ばめして接着固定される。
【００２５】
焼成コア４０の製造方法について説明する。焼成コア４０の原料には、飽和磁束密度の高い材料、たとえば高純度（９９．９％）の鉄を粉末状に加工したものを使用する。鉄の粉末の表面を絶縁処理、例えば絶縁被膜処理する。絶縁処理された鉄の粉末にエポキシ系バインダを混練し、金型にて圧縮成形し、５３０℃〜５５０℃で２時間焼成する。この焼成温度は３００℃〜８００℃の範囲で所望の機械的特性と磁気的特性を得るように焼成時間を含めたパラメータとして実験により適宜選択できる。その後回転バレル、振動バレルなどにてエッジ部のバリを除去した後、純水で洗浄・乾燥する。
【００２６】
次に焼成コア４０の表面を絶縁処理する。すなわち、上記のようにして形成されたコアの一方の面にスプレー塗装等でエポキシ樹脂のコーティングを行い、例えば２００℃で３０分焼成する。もう一方の面にもスプレー塗装等でエポキシ樹脂のコーティングを行い、例えば２００℃で３０分焼成する。その後寸法検査、外観検査等の品質検査を行う。
【００２７】
なお、鉄の粉末の製造方法としては、例えばアトマイズ法、粉砕法、粉電解法、熱処理法、化学還元法、プラズマ回転電極法、均一液滴噴霧法等のプロセス、またはそれらを応用したものを使用することができる。絶縁被膜処理において絶縁被膜を形成する方法としては、例えばエポキシ樹脂によるコーティングがある。また、有機溶媒に溶かしたシリコン樹脂を鉄の粉末に混合あるいは噴霧し、その後乾燥させて有機溶媒を除去する方法を用いてもよい。
【００２８】
鉄の粉末の製造工程では、平均粒径が０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下となるように鉄の粉末を製造する。鉄などの磁性金属の粒子の平均粒径を０．０５ｍｍ以上とすることは、保磁力をより低減することができる点で好ましい。平均粒径を０．５ｍｍ以下とすることは、渦電流による損失を低減することができる点で好ましい。
【００２９】
上述の通り鉄の粉末の表面は絶縁処理される。これはコイル４２に通電することにより焼成コア４０に発生する渦電流による損失を低減するためである。一般に焼成コア４０の電気抵抗率が高いほど渦電流による損失は低減する傾向にある。本実施の形態では、鉄の粉末の粒子の表面を絶縁処理することにより、焼成コア４０の軟磁性を維持しつつ電気抵抗率を高め、渦電流による損失を低減している。
【００３０】
この絶縁被膜の平均膜厚は、１０ｎｍ以上１μｍ以下とされる。絶縁被膜の平均膜厚を１０ｎｍ以上とすることは、渦電流による損失を効果的に抑制することができる点で好ましい。また、加圧成形時に絶縁被膜がせん断し破壊されることを防止しうる点で好ましい。絶縁被膜の平均膜厚を１μｍ以下とする場合、軟磁性材料に占める絶縁被膜の割合が大きくなりすぎないので、軟磁性材料を加圧成形して得られる焼成コア４０の磁束密度が低下することを防止できる。
【００３１】
絶縁処理された鉄の粉末にバインダを混練する。例えばエポキシ系バインダを混練できる。バインダが混練された鉄の粉末を金型にて圧縮成形したものを焼成する際、焼成の温度を高くしすぎたり焼成の時間を長くしすぎると絶縁被膜が劣化して焼成コア４０の内部の電気抵抗率が低下しうる。すると過電流による損失が増大しうる。したがって、焼成の際にはディスク駆動装置１００の駆動に必要な駆動電流が所定の基準値以下となるように焼成の温度と時間とが調整されてもよい。
【００３２】
本実施の形態では、コアを焼成により生成することで、コアの形状の自由度が増す。特に焼成コア４０の高さ方向にも変化を持たせることができる。図３は、図２の突極４０ｂ周辺を拡大して示す拡大断面図である。図４は、図２の焼成コア４０の上面図である。
【００３３】
焼成コア４０の中間部４０ｃおよび先端部４０ｄの両者ともその半径方向から見た断面は略矩形である。焼成コア４０は、先端部４０ｄの半径方向から見た断面が中間部４０ｃの半径方向から見た断面よりも大きくなるように形成される。特に、焼成コア４０は、中間部４０ｃの回転軸Ｒ方向の寸法すなわち高さＤ１が先端部４０ｄの高さＤ２より小さくなるように形成される。
【００３４】
この場合、先端部４０ｄの円筒状マグネット３２と対向する端面４０ｇの面積を大きく保ちつつ中間部４０ｃを小さくできる。したがって円筒状マグネット３２からの磁束が入り込む端面４０ｇの面積を大きく保ちつつ中間部４０ｃに巻回されるコイル４２の巻数を増やすことができ、トルクを増やすことができる。これによりディスク駆動装置１００の厚みが規定されている場合はトルクを増やして回転をより安定させることができ、必要なトルクの大きさが規定されている場合は焼成コア４０を薄くすることでディスク駆動装置１００をより薄くすることができる。
【００３５】
焼成コア４０は、円環部４０ａの高さＤ５が中間部４０ｃの高さＤ１よりも大きくなるように形成される。この場合も上記と同様に中間部４０ｃに巻回されるコイル４２の巻数を増やすことができる。
【００３６】
また、コイル４２に通電することによって中間部４０ｃに生じる磁束は、円環部４０ａに入ると図４で時計回りと反時計回りとで半分ずつに分かれて流れる。したがって円環部４０ａでの磁気抵抗を増やさないためには、円環部４０ａの周方向から見た断面積、つまり図３に示される断面積ＳＡを、中間部４０ｃの半径方向から見た断面積の５０％よりも大きくすべきである。積層コアを使用する従来のディスク駆動装置ではコアの高さ方向の自由度がなく、通常は突極の高さと円環部の高さは同じである。したがって上の条件を満たすためには、円環部の半径方向に沿った厚みを突極の周方向に沿った幅の５０％以上とするのが一般的であった。
【００３７】
しかしながら本実施の形態に係るディスク駆動装置１００では、円環部４０ａの高さＤ５を中間部４０ｃの高さＤ１よりも大きくできるので、円環部４０ａの半径方向に沿った厚みＤ６に対する上記の制限が緩和される。
【００３８】
特に焼成コア４０は、円環部４０ａの厚みＤ６が中間部４０ｃの周方向に沿った幅Ｄ７の４０％以下となるように形成される。これは例えば円環部４０ａの高さＤ５を中間部４０ｃの高さＤ１の１２５％以上とすることで実現できる。この場合、例えば焼成コア４０の全体的な寸法が決められている状況では、円環部４０ａの厚みＤ６を減らした分だけ突極４０ｂを長くできる。これによりコイル４２の巻数を増やすことができ、トルクを増やして回転を安定させることができる。
【００３９】
ディスク駆動装置１００の設計の一例では、まず先端部４０ｄとハブ２８との回転軸Ｒ方向に沿った間隔Ｄ３をなるべく小さく設定する。そしてコイル４２とハブ２８との回転軸Ｒ方向に沿った間隔Ｄ４が先端部４０ｄとハブ２８との間隔Ｄ３よりも小さくならないようにコイル４２が巻回される。言い換えると、突極４０ｂを半径方向から見た場合、コイル４２が先端部４０ｄから回転軸Ｒ方向にはみ出さないようにコイル４２が巻回される。トルクを増やすためにできるだけコイル４２を巻いた場合、先端部４０ｄとハブ２８との間隔Ｄ３はコイル４２とハブ２８との間隔Ｄ４と実質的に等しくなる。
【００４０】
この場合、コイル４２を巻く際にどこまで巻いて良いかの目安が得られる。したがって、焼成コア４０とハブ２８との間隔を小さくしてディスク駆動装置１００の薄型化を図りつつ、例えばコイル４２の製造誤差によってコイル４２がハブ２８に接触する確率を低減して歩留まりを高めることができる。
【００４１】
ディスク駆動装置１００の薄型化の要請から、コイル４２とハブ２８との間隔Ｄ４およびコイル４２とベース４との間隔はどちらも狭くなっている。したがって経時変化や振動によってコイル４２の一部がハブ２８やベース４に接触する可能性がある。ここでハブ２８はコイル４２に対して回転するので、コイル４２がハブ２８に接触するほうがコイル４２がベース４に接触するよりもダメージは大きいと考えられる。コイル４２がハブ２８によってこすられることでコイル４２の絶縁が破壊されたり断線したりする可能性があるからである。したがって実施の形態に係るディスク駆動装置１００は、先端部４０ｄとハブ２８との間隔Ｄ３が先端部４０ｄとベース４との回転軸Ｒ方向に沿った間隔Ｄ８よりも大きくなるように設計される。これにより、よりダメージの大きなコイル４２とハブ２８との接触の可能性を相対的に低減できる。
【００４２】
コイル４２とハブ２８との接触の可能性を低減するために、コイル４２のハブ２８と対向する面４２ａは平らに均されている。ここでコイル４２を均すためにはコイル４２を回転軸Ｒ方向に押圧成形するのであるが、その場合均されたコイル４２を形成するワイヤの扁平率が９０％以下となることがある。ここでワイヤの扁平率とは押しつぶされて楕円となったワイヤの断面の長径と短径との比を百分率で表現したもので、特にコイル４２のワイヤのうち最もその比が低い部分で定義される。以下にその式を示す。
（扁平率）＝（短径／長径）×１００  （％）
つまりワイヤの扁平率が９０％以下である場合、押圧成形前に最も回転軸Ｒ方向に厚かったコイルの部分に対応する扁平率が９０％以下であると言える。
このようにワイヤの扁平率を見ることでコイル４２のハブ２８と対向する面４２ａが均されたか否かが分かる。
なお、コイル４２のベース４と対向する面４２ｂが平らに均されてもよい。この場合コイル４２がベース４に接触する可能性を低減できる。
【００４３】
コイル４２とハブ２８との接触の可能性に対応して、ハブ２８のコイル４２と対向する面２８ｇを絶縁処理する。これにより、コイル４２とハブ２８との短絡の可能性が低減される。例えば、ハブ２８のコイル４２と対向する面２８ｇにポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の環状の絶縁フィルム７０を両面テープで貼り付ける。この場合、作業がより容易となる。
【００４４】
ベース４側についても同様に、ベース４のコイル４２と対向する面４ｐを絶縁処理する。これにより、コイル４２とベース４との短絡の可能性が低減される。例えば、ベース４のコイル４２と対向する面４ｐに電着塗装により絶縁層７２を施す。これはピンホールが少ない点で好ましい。また、ベース４のコイル４２と対向する面４ｐに、絶縁フィルム７０と同様の絶縁フィルムを貼り付けてもよい。これは作業が容易である点で好ましい。
【００４５】
焼成コア４０は、中間部４０ｃの重心Ｇを通り回転軸Ｒに垂直な面に対して非対称に形成される。例えば、先端部４０ｄのうち中間部４０ｃから見てハブ２８側に出ている部分またはベース４側に出ている部分のいずれか一方を他方より短く形成することができる。焼成コア４０を軽量化できる点で有利である。突極４０ｂの断面が逆Ｌ字形状、つまり先端部４０ｄの端部４０ｆまたは端部４０ｅのいずれかがない場合でも、先端部４０ｄの高さＤ２が十分長ければ、中間部４０ｃに巻いたコイル４２の解れを概ね防止できる。
【００４６】
このように焼成コア４０では回転軸Ｒ方向で中間部４０ｃの位置と先端部４０ｄの位置とを別々に設定できるから、設計においてそれぞれを最適な位置に配置できる。例えば、焼成コア４０は、中間部４０ｃの重心Ｇが先端部４０ｄのハブ２８側の端部４０ｆよりも先端部４０ｄのベース４側の端部４０ｅに近くなるように形成することができる。
図５は、この場合の突極４０ｂ周辺を拡大して示す拡大断面図である。中間部４０ｃの重心Ｇは、先端部４０ｄの回転軸Ｒ方向の中心Ｃ１よりもベース４側となる。先端部４０ｄの高さＤ２は円筒状マグネット３２の回転軸Ｒ方向の高さＤ９と実質的に等しい。したがって、先端部４０ｄの回転軸Ｒ方向の中心Ｃ１と円筒状マグネット３２の回転軸Ｒ方向の中心Ｃ２とは揃う。先端部４０ｄのうち中間部４０ｃから見てベース４側に出ている部分４０ｋはハブ２８側に出ている部分４０ｊよりも回転軸Ｒ方向で短い。
【００４７】
この場合、回転軸Ｒ方向で先端部４０ｄの中心は円筒状マグネット３２の磁気の中心により近づけて配置して磁気抵抗を低くできる。また、中間部４０ｃとハブ２８の間隔が大きくなるからコイル４２をより多く巻くことができる。この結果、ディスク駆動装置１００の厚みが規定されている場合はトルクを増やして回転をより安定させることができ、必要なトルクの大きさが規定されている場合は焼成コア４０を薄くすることでディスク駆動装置１００をより薄くすることができる。
【００４８】
また、焼成コア４０は、中間部４０ｃの重心Ｇが先端部４０ｄのベース４側の端部４０ｅよりも先端部４０ｄのハブ２８側の端部４０ｆに近くなるように形成することもできる。これにより、回転軸Ｒ方向において円筒状マグネット３２の中心と先端部４０ｄの中心とをずらすことができる。その結果、円筒状マグネット３２と先端部４０ｄとの間に働く磁気的な吸引力は回転軸Ｒ方向成分を有するようになるので、ハブ２８の回転軸Ｒ方向の振動を抑制することができる。
【００４９】
図３および図４に戻る。先端部４０ｄの高さＤ２は、円筒状マグネット３２の回転軸Ｒ方向の高さＤ９の１１０％から１４０％の範囲とされる。先端部４０ｄの高さＤ２を円筒状マグネット３２の高さＤ９の１１０％以上とすることは、円筒状マグネット３２からの磁束を多く引き付けて円筒状マグネット３２からの漏れ磁束を低減できる点で好ましい。先端部４０ｄの高さＤ２を円筒状マグネット３２の高さＤ９の１４０％を超えて大きくしても、円筒状マグネット３２からの磁束を引き付ける効果は殆ど向上しない。先端部４０ｄの高さＤ２を円筒状マグネット３２の高さＤ９の１４０％以下とすることは、円筒状マグネット３２からの磁束を引き付ける効果を十分に確保しつつ、ディスク駆動装置１００の厚みの増大を抑えうる点で好ましい。
【００５０】
先端部４０ｄの回転軸Ｒ方向に沿った角は面取りされ、面取り部４０ｈが設けられる。これにより例えば焼成コア４０を持ち運ぶ際に先端部４０ｄに手袋が引っかかって破れる可能性が低減され、より安全に持ち運ぶことができる。その結果作業速度を速めることができる。
【００５１】
焼成コア４０は、円環部４０ａ側と先端部４０ｄ側の両側でベース４によって支持される。焼成コア４０の円環部４０ａ側は、円環部４０ａがベース４に対して固定されることによって支持される。焼成コア４０の先端部４０ｄ側は、中間部４０ｃのうちコイル４２と先端部４０ｄとで挟まれた部分がベース４に設けられたコア支持部４ｑに着座することによって支持される。これにより、焼成コア４０はその内周側と外周側との両方で支持されるので、焼成コア４０が回転軸Ｒに対して傾いて取り付けられる可能性を低減できる。
【００５２】
コア支持部４ｑはベース４の上面４ｄに環状に突設される。コア支持部４ｑはベース４と一体に形成されてもよいし、別体として形成されてもよい。前者の場合は組立の手間が軽減される。後者の場合はコア支持部４ｑをベース４とは異なる材料、例えばプラスチックで形成できる。
【００５３】
以上のように構成されたディスク駆動装置１００の動作について説明する。磁気記録ディスク８を回転させるために、３相の駆動電流がコイル４２に供給される。その駆動電流がコイル４２を流れることにより、９本の突極４０ｂに沿って磁束が発生する。この磁束と円筒状マグネット３２の駆動磁束との相互作用によりトルクが発生し、ロータ６およびそれに嵌合された磁気記録ディスク８が回転する。
【００５４】
実施の形態に係るディスク駆動装置１００によると、焼成コア４０は鉄の粉末を焼成して形成される。したがって、積層コアと比べて形状の自由度は高く、ディスク駆動装置１００の薄型化、小型化により適した形状とすることができる。また、焼成コア４０のうち余計な部分を取り除くことができるのでディスク駆動装置１００の軽量化に寄与する。また、焼成コア４０の形状を例えば金型により形成できるので、大量生産に向いておりコストを低減できる。
【００５５】
以上、実施の形態に係るディスク駆動装置の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５６】
実施の形態では、円筒状マグネット３２が焼成コア４０の外側に位置する、いわゆるアウターロータ型のディスク駆動装置１００について説明したが、これに限られない。たとえば円筒状マグネットが焼成コアの内側に位置する、いわゆるインナーロータ型のディスク駆動装置であってもよい。
【００５７】
実施の形態では、軸受ユニット１２がベース４に固定され、シャフト２６が軸受ユニット１２に対して回転する場合について説明したが、たとえばシャフトがベースに固定され、軸受ユニットがハブと共にシャフトに対して回転するようなシャフト固定型であってもよい。
【００５８】
実施の形態では、ベース４に直接軸受ユニット１２が取り付けられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、ロータ、軸受ユニット、焼成コア、コイルおよびベースからなるブラシレスモータを別途形成した上で、そのブラシレスモータを例えばハードディスクドライブのシャーシに取り付ける構成としてもよい。
【００５９】
実施の形態では、２．５インチ型の磁気記録ディスク８がハブ２８に載置される場合について説明したが、これに限られない。例えば、中央の穴の直径が２０ｍｍ程度の磁気記録ディスクがハブに載置されてもよい。また、ディスク駆動装置の回転軸方向の厚みを７．５ｍｍ以下としてもよい。言い換えると、実施の形態の技術的思想を使用すると、このように小型、薄型、軽量で信頼性の高いディスク駆動装置を実現できる。また、省資源にも貢献できる。
【００６０】
実施の形態では、鉄の粉末の表面は絶縁処理される場合について説明したが、これに限られず、磁性体の粉末の表面がその内部よりも高い電気抵抗率を有するように処理されればよい。
【００６１】
実施の形態に記載された発明は、以下のように記載されてもよい。
（項目１）
ディスク駆動装置のコアの製造方法であって、
磁性体の粉末の表面を、その内部よりも高い電気抵抗率を有するように処理するステップと、
前記磁性体の粉末を前記コアの形状に成形するステップと、
成形された前記磁性体の粉末を焼成するステップと、を含むことを特徴とするディスク駆動装置のコアの製造方法。
【００６２】
実施の形態における先端部４０ｄの形状について、先端部４０ｄのベース４側の端部４０ｅの周方向に沿った幅Ｄ１１と先端部４０ｄのハブ２８側の端部４０ｆの周方向に沿った幅Ｄ１２とは異なっていてもよい。図６（ａ）、（ｂ）は、先端部４０ｄを半径方向から見た正面図である。図６（ａ）、（ｂ）では面取り部４０ｈは省略して表示する。図６（ａ）はＤ１１＞Ｄ１２の場合を示し、図６（ｂ）はＤ１１＜Ｄ１２の場合を示す。前者の場合、先端部４０ｄには円筒状マグネット３２から引き下げる力が加えられる。したがってロータ６の浮上力が大きい場合は、その引き下げる力が浮上力と釣り合って安定した回転が実現されうる。後者の場合、先端部４０ｄには円筒状マグネット３２から引き上げる力が加えられる。したがってロータ６の浮上力が小さい場合は、その引き上げる力がロータ６の浮上をサポートして安定した回転が実現されうる。
【００６３】
実施の形態における円筒状マグネット３２と先端部４０ｄの端面４０ｇとの間隔Ｄ１０を、０．２ｍｍ以上０．４ｍｍ以下としてもよい。この間隔を０．４ｍｍ以下とすると大きなトルクを得られる点で好ましい。この間隔を０．２ｍｍ以上とすると円筒状マグネット３２と先端部４０ｄとの接触の観点から好ましい。
【００６４】
実施の形態における円筒状マグネット３２の最大エネルギ積を１０ＭＧＯｅ（メガガウスエルステッド）以上１６ＭＧＯｅ以下としてもよい。最大エネルギ積をこの範囲に設定すれば、円筒状マグネット３２の着磁の容易性を確保しつつ駆動性能を上げることができる。なお、この最大エネルギ積を有する円筒状マグネット３２と飽和磁束密度が１Ｔのバックヨークとを組み合わせて用いると、より薄型化されたディスク駆動装置において漏れ磁束を低減できる。
【００６５】
実施の形態では、焼成コア４０の中間部４０ｃおよび先端部４０ｄの両者ともその半径方向から見た断面は略矩形である場合について説明したが、これに限られない。例えば中間部４０ｃの半径方向から見た断面の角は円弧等の滑らかな曲線とされてもよい。この場合その角でコイル４２が傷つけられることによって短絡が生じる可能性が低減される。また、コイル長が短くなり、コイル抵抗が低減される。
【００６６】
実施の形態では、ディスク駆動装置１００が円筒状マグネット３２を備える場合について説明したが、これに限られず、ディスク駆動装置は、ハブ２８に固定され、複数の突極４０ｂと半径方向に対向する、周方向に沿って設けられた複数の磁極を備えればよい。例えばディスク駆動装置は、円筒状マグネット３２の代わりにハブ２８に取り付けられた１２個の磁石を有してもよい。
【００６７】
以上、実施の形態にもとづき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎないことはいうまでもなく、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６８】
２  トップカバー、  ４  ベース、  ６  ロータ、  ８  磁気記録ディスク、  １０  データリード／ライト部、  １２  軸受ユニット、  ２６  シャフト、  ２８  ハブ、  ３０  フランジ、  ３２  円筒状マグネット、  ４０  焼成コア、  ４０ａ  円環部、  ４０ｂ  突極、  ４０ｃ  中間部、  ４０ｄ  先端部、  ４２  コイル、  ４４  ハウジング、  ４６  スリーブ、  １００  ディスク駆動装置、  Ｒ  回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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