(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、
前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、
かつ前記螺管を該螺管の軸方向に収縮させた状態で前記外皮が前記螺管に装着され、前記螺管の弾性復元力によって、前記外皮が該外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管。
【請求項２】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、
前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、
前記螺管は、該螺管の軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製であり、該螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記螺管を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記螺管の伸長力によって、前記外皮が該外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管。
【請求項３】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、
前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、
前記螺管の内側又は外側に、軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製部材が挿入配置され、前記螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記形状記憶合金
製部材を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記形状記憶合金製部材の伸長力によって、前記外皮が該外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管。
【請求項４】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、
前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、
前記外皮は、前記内視鏡用可撓管に挿入された弾性部材の伸長力によって前記外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管。
【請求項５】
前記弾性部材は、前記内視鏡用可撓管の先端部に連結された湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通された密着コイルばねである請求項４に記載の内視鏡用可撓管。
【請求項６】
前記外皮の伸長率が自然長に対して５〜１５％である請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡用可撓管。
【請求項７】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、
前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、かつ前記螺管を該螺管の軸方向に収縮させた状態で前記外皮を前記螺管に装着し、前記螺管の弾性復元力によって、前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法。
【請求項８】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、
前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、
前記螺管を該螺管の軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製とし、該螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記螺管を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記螺管の伸長力によって、前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法。
【請求項９】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、
前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、
前記螺管の内側又は外側に、軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製部材を挿入配置し、前記螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記形状記憶合金製部材を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記形状記憶合金製部材の伸長力によって、前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法。
【請求項１０】
帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、
前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、
弾性部材を収縮した状態で前記内視鏡用可撓管に挿入し、前記弾性部材の伸長力によって前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記内視鏡用可撓管の先端部に連結された湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通された密着コイルばねである請求項１０に記載の内視鏡用可撓管の組立方法。
【請求項１２】
前記外皮の伸長率が自然長に対して５〜１５％である請求項７〜１１のいずれか１項に記載の内視鏡用可撓管の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡用可撓管及び内視鏡可撓管の組立方法に係り、特に螺管、ネット、及び外皮からなる三層構造の内視鏡可撓管及び内視鏡可撓管の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が広く行われている。特に、体腔内に挿入される内視鏡の挿入部の先端部にＣＣＤ等の撮像素子を内蔵して体腔内の画像を撮影し、プロセッサ装置で信号処理を施してモニタに画像表示し、これを医者が観察して診断に用いたり、あるいは、処置具挿通用のチャンネルから処置具を挿入して、例えばポリープの切除等の処置を施したりしている。
【０００３】
内視鏡は、術者が把持して操作する手元操作部と、この手元操作部に接続されて体腔内等に挿入される挿入部と、手元操作部に接続されて光源装置、プロセッサ装置に接続されるユニバーサルケーブルとによって構成されている。また、挿入部は、手元操作部から順に可撓管（軟性部ともいう）、湾曲部、及び先端硬質部から構成される。
【０００４】
可撓管は、螺管と、螺管の外周面を被覆するネットと、ネットの外周面を被覆する樹脂製の外皮とから構成されている。そして、ネットと外皮の内周面とを接合することにより、ネットが可撓管の剛性補強材としての役割を果たしている。
【０００５】
ネットは、多数本の細線を交差させて網目状に編成することによって構成され、細線としてはステンレス又は黄銅等の金属繊維が使用されるのが一般的である。
【０００６】
しかし、金属製のネットと樹脂製の外皮とを接着剤等により結合しても、金属と樹脂とは本質的に結合し難い性質なので、ネットと外皮との結合性が時間の経過とともに低下する。
【０００７】
可撓管において、ネットと外皮との接合性が低下すると、可撓管が湾曲した際に、その湾曲部の内周面に位置する外皮がネットから剥離して座屈が生じる。座屈が生じると、可撓管の軸方向の剛性が低下するので、内視鏡が使用不能になる場合がある。
【０００８】
ネットと外皮との接合性を向上させる技術としては、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１では、繊維状材を編成して構成した網管状のネットと外皮とを粘着剤を介在させて接着（接合）させることが開示されている。このように接着剤ではなく粘着剤を介在させることにより、接着剤による硬化を防止しつつ、ネットと外皮との接合性低下を防止できるとされている。
【０００９】
特許文献２では、ネットを編成する金属製ワイヤ束のうちの少なくとも１本以上の金属製ワイヤに熱可塑性樹脂からなる繊維を巻き合わせ、熱可塑性樹脂からなる繊維を溶融してネットと外皮とを接着させることが開示されている。これにより、巻き合わせた繊維と樹脂製の外皮とが接合されるので、金属製のネットと樹脂製の外皮との接合よりも接合性を向上できるとされている。
【００１０】
しかしながら、特許文献１及び２の何れの場合にも、可撓管の湾曲によってネットと外皮とが剥離し易くなるという問題を充分に解決できない。
【００１１】
このような背景から、出願人は、特許文献３に記載されるように、離型剤を付着した金属繊維と接着剤を付着した樹脂繊維とでネットを編成することを提案している。これにより、金属繊維は離型剤が付着しており外皮に接合せず、接着剤が付着した樹脂繊維のみを外皮に接合することができるので、ネットと外皮との接合力を顕著に向上できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭５９−１３７０３０号公報
【特許文献２】特開昭６１−２５６０８５号公報
【特許文献３】特開２００９−２１３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献３の内視鏡用可撓管でも、長時間使用におけるネットと外皮の結合性低下を本質的に解決したとは言えず、更なる改良が要望されている。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、可撓管を頻繁に曲げ動作しても外皮が座屈するという従来の問題を解決できる内視鏡用可撓管及び内視鏡可撓管の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、かつ前記螺管を該螺管の軸方向に収縮させた状態で前記外皮が前記螺管に装着され、前記螺管の弾性復元力によって、前記外皮が該外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管を提供する。
【００１６】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、かつ前記螺管を該螺管の軸方向に収縮させた状態で前記外皮を前記螺管に装着し、前記螺管の弾性復元力によって、前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法を提供する。
【００１９】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、前記螺管は、該螺管の軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製であり、該螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記螺管を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記螺管の伸長力によって、前記外皮が該外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管を提供する。
【００２０】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、前記螺管を該螺管の軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製とし、該螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記螺管を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記螺管の伸長力によって、前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法を提供する。
【００２１】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、前記螺管の内側又は外側に、軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製部材が挿入配置され、前記螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記形状記憶合金製部材を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記形状記憶合金製部材の伸長力によって、前記外皮が該外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管を提供する。
【００２２】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、前記螺管の内側又は外側に、軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製部材を挿入配置し、前記螺管に前記外皮を１５０℃以上の温度で被覆成形することにより前記形状記憶合金製部材を前記軸方向に形状回復効果で収縮させ、この後、形状回復温度以下にすることで、前記形状記憶合金製部材の伸長力によって、前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法を提供する。
【００２３】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管において、前記外皮は、該外皮の軸方向に所定量伸長された状態で前記螺管又は前記ネットに装着され、前記外皮は、前記内視鏡用可撓管に挿入された弾性部材の伸長力によって前記外皮の軸方向に所定量伸長されていることを特徴とする内視鏡用可撓管を提供する。
【００２４】
本発明は、前記目的を達成するために、帯状板を螺旋状に巻回して構成された螺管の外周面がネットで被覆され、該ネットの外周面が樹脂製の外皮で被覆された内視鏡用可撓管の組立方法において、前記外皮を、該外皮の軸方向に所定量伸長した状態で前記螺管又は前記ネットに装着し、弾性部材を収縮した状態で前記内視鏡用可撓管に挿入し、前記弾性部材の伸長力によって前記外皮を該外皮の軸方向に所定量伸長することを特徴とする内視鏡用可撓管の組立方法を提供する。
【００２５】
本発明の内視鏡用可撓管の前記弾性部材は、前記内視鏡用可撓管の先端部に連結された湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通された密着コイルばねであることが好ましい。
【００２６】
本発明の内視鏡用可撓管の組立方法は、前記弾性部材は、前記内視鏡用可撓管の先端部に連結された湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通された密着コイルばねであることが好ましい。
【００２７】
本発明の内視鏡用可撓管は、前記外皮の伸長率が自然長に対して５〜１５％であることが好ましい。
【００２８】
本発明の内視鏡用可撓管の組立方法は、前記外皮の伸長率が自然長に対して５〜１５％であることが好ましい。
【００２９】
可撓管が湾曲状に曲げられた場合、湾曲した可撓管の外皮の内側部分は、湾曲中心点に向けて縮もうとする応力を受ける。そこで、外皮を、外皮の軸方向に予め伸長した状態で内視鏡用可撓管を構成し、その引っ張り力を、想定される前記応力の最大値以上に設定した場合には、外皮が湾曲しても内側部分に座屈は生じない。また、外皮を５〜１５％伸長させた状態で螺管に装着することにより、外皮の樹脂の伸び、及び縮み剥がれの両面からも最適となる。
【００３０】
したがって、本発明によれば、可撓管が湾曲しても、外皮が螺管に対して剥離せず座屈が生じないので、可撓管の使用寿命が延びる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の内視鏡用可撓管及び内視鏡可撓管の組立方法によれば、可撓管を頻繁に曲げ動作しても可撓管が座屈するという従来の問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態の内視鏡の全体構成を示した外観図
【図２】図1に示した挿入部の先端硬性部の端面を示した斜視図
【図３】図1に示した挿入部の湾曲部の断面図
【図４】図1に示した可撓管の一部破断図
【図５】湾曲した可撓管の要部拡大図
【図６】内視鏡用可撓管の組立方法の第１例を模式的に示した説明図
【図７】内視鏡用可撓管の組立方法の第２例を模式的に示した説明図
【図８】内視鏡用可撓管の組立方法の第３例を模式的に示した説明図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡用可撓管及び内視鏡可撓管の組立方法の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３４】
図１は、実施の形態の内視鏡１０の全体構成を示した外観図である。同図に示す内視鏡１０は、手元操作部１２と、手元操作部１２に連設される挿入部１４とを備える。術者は、手元操作部１２を把持し、挿入部１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。
【００３５】
手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端には不図示のライトガイド（ＬＧ）コネクタが設けられる。ＬＧコネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、光源装置から図２の挿入部１４の先端硬質部４４に配設された照明光学系５２、５２に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタには、ケーブルを介して電気コネクタが接続され、電気コネクタが不図示のプロセッサに着脱自在に連結される。
【００３６】
更に、図１の手元操作部１２には、送気・送水ボタン２６、吸引ボタン２８、及びシャッターボタン３０が並設されるとともに、一対のアングルノブ３４、３４が設けられる。
【００３７】
更にまた、手元操作部１２には、鉗子挿入部３８が設けられており、鉗子挿入部３８が不図示の鉗子チャンネルを介して図２の先端硬質部４４の鉗子口５６に連通されている。したがって、鉗子等の内視鏡処置具（不図示）を鉗子挿入部３８から挿入することによって内視鏡処置具を鉗子口５６から導出することができる。
【００３８】
一方、挿入部１４は図１の如く、手元操作部１２に基端部が接続された可撓管４０と、可撓管４０の先端部に基端部が接続された湾曲部４２と、湾曲部４２の先端部に基端部が接続された先端硬質部４４とからなる。
【００３９】
図２に示す先端硬質部４４の先端面４５には、観察光学系（観察レンズ）５０、照明光学系（照明レンズ）５２、５２、送気・送水ノズル５４、及び鉗子口５６が所定の位置に設けられる。観察光学系５０の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号線（不図示）が接続される。信号線は図１の挿入部１４、手元操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６等に挿通されて前述した電気コネクタまで延設され、プロセッサに接続される。よって、観察光学系５０で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号線を介してプロセッサに出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサに接続されたモニタに観察画像が表示される。
【００４０】
照明光学系５２、５２は、観察光学系５０に隣接して設けられており、必要に応じて観察光学系５０の両側に配置される。照明光学系５２の後方には、ライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１４、手元操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドの入射端はＬＧコネクタ内に配置される。したがって、ＬＧコネクタを光源装置（不図示）に連結することによって、光源装置から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５２、５２に伝送され、照明光学系５２、５２から前方の観察範囲に照射される。
【００４１】
送気・送水ノズル５４は、図１の送気・送水ボタン２６によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、このバルブはＬＧコネクタに設けられた送気・送水コネクタ（不図示）に連通される。送気・送水コネクタには不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２６を操作することによって、送気・送水ノズル５４からエア又は水を観察光学系５０に向けて噴射することができる。
【００４２】
鉗子口５６は、吸引ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはＬＧコネクタの吸引コネクタ（不図示）に接続される。したがって、吸引コネクタに不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン２８でバルブを操作することによって、鉗子口５６から病変部等を吸引することができる。
【００４３】
湾曲部４２は、手元操作部１２のアングルノブ３４、３４を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。
【００４４】
図３は、湾曲部４２の断面図である。なお、同図においては、湾曲部４２の内部に挿通されている各種の内蔵物は省略されている。
【００４５】
湾曲部４２は、その構造体６０として、所定数のアングルリング６２、６２…から構成され、相隣接するアングルリング６２、６２を上下、左右の順に枢着ピン６４で枢着した節輪構造となっている。そして、先端部のアングルリング８２は先端硬質部４４に連結されており、また、基端部のアングルリング８４は、連結リング６６に連結されている。この連結リング６６は、可撓管４０の連結リング８８と連結部９０を介して連結されている。さらに、構造体６０の外周には金属線材の編組からなるネット６８が被着されており、さらにこのネット６８は、フッ素ゴム製の外皮７０で覆われている。
【００４６】
湾曲部４２は、図１に示した手元操作部１２のアングルノブ３４、３４によって、遠隔操作で上下及び左右に湾曲されるものであり、このために手元操作部１２から４本の操作ワイヤ７２、７２…（図３参照）が挿入部１４内に延在されている。これら各操作ワイヤ７２、７２…の先端部は、湾曲部４２を構成する先端部のアングルリング８２に固定されている。そして、湾曲部４２内では、例えば、枢着ピン６４に設けた挿通孔を介して円周方向に相互に９０°をなす関係を保持させている。
【００４７】
一方、各操作ワイヤ７２、７２…は、可撓管４０の内部では密着コイルばねに挿通されて、手元操作部１２にまで延在される。操作ワイヤ７２は、上下の対と左右の対とからなり、上下いずれか一方の操作ワイヤ７２を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は上下方向に湾曲する。また、左右の対からなる操作ワイヤ７２の一方を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は左右方向に湾曲する。なお、操作ワイヤ７２は必ずしも上下及び左右に各一対設けなければならないのではなく、例えば上下に一対の操作ワイヤ７２、７２を設ける構成とすることもできる。
【００４８】
実施の形態の可撓管４０は、図４の一部破断図に示すように、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管７４と、この螺管７４の上に被覆されてブレードと呼ばれるネット７６と、このネット７６上に被覆された樹脂製の外皮８０との３層で構成され、螺管７４、ネット７６、及び外皮８０は、少なくとも各々の両端部で接合されている。
【００４９】
螺管７４は、ステンレス鋼等の弾性のある薄い帯状板を螺旋状に隙間を明けて巻回することにより構成される。図４では、一重巻きの螺管７４の例で示してあるが、この外周面に接するように螺旋の向きが反対の螺管を配置した二重巻き構成の螺管を採用することもできる。
【００５０】
ネット７６は、多数本の金属繊維を互いに交差させて網目状に編成することにより構成される。金属繊維としては、可撓管４０に対して十分な剛性効果を発揮できるものであればよく、特に限定はなく、ネット７６に使用される一般的な金属繊維を用いればよい。特に好適な金属繊維としては、ステンレス製の直径０．１ｍｍ程度のものが挙げられる。
【００５１】
外皮８０は、樹脂製のものであり、可撓管４０の内部を保護でき、かつ、内視鏡１０を体内に挿入した際に、生体に影響を与えない特性を有することが必要である。外皮８０としては、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル、ナイロン、ポリエステル、テフロン（登録商標）等の合成樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、フッ素系樹脂、及び、これらの混合物を採用できる。特にポリウレタン樹脂を好適に使用することができる。この中でも特にポリウレタン系樹脂が好ましい。
【００５２】
螺管７４、ネット７６、外皮８０からなる可撓管４０において、ネット７６を、螺管７４の外周面に被覆させる方法は特に限定はないが、一例として、中空状（筒状）のネット７６の内側に螺管７４を挿入し、挿入後、螺管７４とネット７６との間に隙間がなくなるまで、ネット７６を適当な手段で引き伸ばし、螺管７４の外周面にネット７６が密着するように被覆させる方法が挙げられる。
【００５３】
外皮８０を、ネット７６の外周面に被覆させる方法は特に限定はないが、一例としては、公知の押出成形機を用いて、ネット７６の外周面に、１５０〜２５０℃に溶解した樹脂を均一の厚さに押し出して付着した後、直後に冷却することによって、ネット７６の外周面に、外皮８０を直接形成する方法が挙げられる。また、ネット７６に外皮８０を接着させる接着剤としては、ネット７６と外皮８０とを接着でき、且つネット７６と外皮８０との接着性の低下を抑制できるものであれば特に限定はないが、好ましくは、ポリエステル系樹脂やポリスチレン系樹脂、更に好ましくは、熱可塑性ポリウレタン系エラストマーで形成された接着剤を好適に使用できる。
【００５４】
次に、実施の形態の可撓管４０の構成について説明する。
【００５５】
図５は、湾曲状に曲げられた可撓管４０の要部拡大図である。
【００５６】
可撓管４０が湾曲状に曲げられた場合、湾曲した可撓管４０の外皮８０の内側部分８０Ａは、湾曲中心点０に向けて縮もうとする応力Ｐ１を受ける。そこで、外皮８０を、外皮８０の軸方向に予め引っ張った状態（伸長した状態）で螺管７４に接合し、その引っ張り力Ｐ２を、想定される前記応力Ｐ１の最大値以上に設定した場合には、外皮８０が湾曲しても内側部分８０Ａに座屈は発生しないことになる。
【００５７】
可撓管４０は、内視鏡１０の使用時において湾曲するが、その湾曲した部分の最小の曲率半径Ｒは一般的に５０ｍｍ程度である。ここで、可撓管４０の直径Ｄを１０ｍｍとすると、内側部分８０Ａは約１０％（１−５０／５５）の収縮率となる。
【００５８】
したがって、外皮８０を自然長（常温での長さ）に対して５％伸長した状態で螺管７４に装着した可撓管４０では、外皮８０が湾曲した際の内側部分８０Ａは５％縮み、外側部分８０Ｂは１５％伸びる。また、外皮８０を自然長に対して１５％伸長した状態で螺管７４に装着した場合、外皮８０が湾曲した際の内側部分８０Ａは５％縮み、外側部分８０Ｂは２５％伸びる。
【００５９】
外皮８０の樹脂の特性は、例えばミラクトラン（商品名：日本ミラクトラン株式会社製）の場合、破断伸びは約５０％であるので問題なく、また、２５％伸長させた際の残留歪は、たかだか約２％なので機能上も問題ない。更に、内側部分８０Ａの５％の縮みも、ネット７６との密着力によりネット７６から剥離することもない。よって、外皮８０を自然長に対して５〜１５％伸長させた状態で螺管８０に装着することにより、外皮８０の樹脂の伸び、及び縮み剥がれの両面からも最適となる。なお、他の樹脂でも同様である。
【００６０】
よって、実施の形態の可撓管４０は、可撓管４０が湾曲しても、外皮８０が螺管７４に対して剥離せず座屈が生じないので、可撓管４０の使用寿命が延びる。
【００６１】
螺管８０に対し、外皮８０を前記５〜１５％伸長させた状態で組み立てる方法としては、図６（Ａ）の模式図に示すように、ばね構造の螺管７４を、図６（Ｂ）に示す治具９２を使用し、軸方向において５〜１５％収縮させる。この状態で外皮８０を、１５０〜２５０℃の成形温度で押し出し成形して螺管７４に装着する。この後、治具９２を螺管７４から取り外す。この方法によれば、図６（Ｃ）の如く螺管７４の常温時の弾性復元力によって外皮８０を、外皮８０の軸方向に所定量伸長できるので、螺管７４の収縮量を調整することにより、外皮８０の伸長量を前記５〜１５％に設定できる。
【００６２】
また、他の方法としは、図７（Ａ）の模式図に示すように、螺管７４を螺管７４の軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製とし、常温状態（０〜５０℃）の螺管７４に外皮８０を１５０℃以上の温度で被覆成形し、図７（Ｂ）の如く、外皮８０の成形温度によって螺管７４を前記軸方向に形状回復効果で収縮させる。この後、図７（Ｃ）の如く、形状回復温度以下（０〜５０℃）にすることで、螺管７４の伸長力により外皮８０を、外皮８０の軸方向に所定量伸長できる。よって、外皮８０の成形温度を調整することにより、外皮８０の伸長量を前記５〜１５％に設定できる。
【００６３】
また、螺管７４とは別部材である形状記憶合金製部材９３を螺管７４の内周又は外周に挿入配置するとともに、形状記憶合金製部材９３の両端部を螺管７４、又はネット７６に接合し、前述した外皮８０の被覆成形手順により外皮８０の伸長量を前記５〜１５％に設定してもよい。
【００６４】
外皮８０の成形温度と形状記憶合金の形状回復温度の関係について説明する。まず、外皮８０の樹脂成形温度は一般的に１５０〜２５０℃が適している。次に、形状記憶合金の形状回復温度は、例えばＮｉＴｉ合金製の場合では、２０〜１００℃に設定可能であり、内視鏡の使用温度は体内で最大でも４０℃程度であることから、形状記憶合金の形状回復温度は、４０〜１００℃程度に設定すればよい。なお、内視鏡１０の保管状態まで考慮すれば、形状回復温度は７０〜１００℃が望ましい。
【００６５】
外皮８０の樹脂成形時には１５０℃以上の熱をかけるため、形状記憶合金は収縮した状態になり、その上に外皮８０を被覆成形するため、常温に戻した時は、形状記憶合金が伸長して外皮８０も伸長した状態となる。更に、外皮８０を形成する時は、形状記憶合金を予め形状回復温度に暖めておくことで、形状記憶合金を更に確実に収縮した状態で外皮８０を被覆できる。
【００６６】
更に、他の方法としては、図８（Ａ）に示すように、組み立てられた可撓管４０の内部に、弾性部材９４を収縮した状態で挿入するとともに、弾性部材９４の両端部を外皮８０に接合する。そして、図８（Ｂ）の如く弾性部材９４の伸長力によって外皮８０を外皮８０の軸方向に所定量伸長させてもよい。弾性部材９４としては、図３に示した湾曲部４２を湾曲操作するためのワイヤ７２が挿通された密着コイルばねであってもよく、他の弾性部材であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０…内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、２６…送気・送水ボタン、２８…吸引ボタン、３０…シャッターボタン、３４…アングルノブ、３８…鉗子挿入部、４０…可撓管、４２…湾曲部、４４…先端硬質部、５０…観察光学系、５２…照明光学系、５４…送気・送水ノズル、５６…鉗子口、６０…、６２…アングルリング、６４…枢着ピン、６６…連結リング、６８…ネット、７０…外皮、７２…操作ワイヤ、７４…螺管、７６…ネット、８０…外皮、８０Ａ…内側部分、８０Ｂ…外側部分、８２…アングルリング、８４…アングルリング、８８…連結リング、９０…連結部、９２…治具、９４…弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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