(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の車体フレームの後部の車軸支持部に後輪の車軸を支持させて、前記車軸支持部の近傍に前記自転車を起立させるためのスタンドを取り付け、チェーンを介した駆動力により前記後輪を駆動するようにするとともに、前記車体フレームの車軸支持部に前記チェーンの張り具合を調節するチェーン引き機構を取り付けて、前記チェーン引き機構の後端部を前記車体フレームの車軸支持部よりもさらに後方に位置させた前記自転車に設けられ前記自転車の走行速度を検出する車速検出装置を備えた自転車であって、
前記後輪に取り付けられた被検出物と、
前記車体フレームに前記車軸の移動に伴って移動するブラケットを介して取り付けられ、前記被検出物を検出するセンサとを備え、
前記センサが、前記チェーン引き機構の後端部よりも前側で、前記車体フレームの後部よりも車体幅方向の内側で、さらに、前記車軸の下方に配置されていることを特徴とする自転車。
【請求項２】
前記被検出物が、前記後輪のハブの左側の面にホルダーを介して配置され、前記センサが前記被検出物に対向して配置されている請求項１に記載の自転車。
【請求項３】
前記車体フレームにおける前記車軸支持部よりも前方部分にコントローラが設置され、前記コントローラと前記センサとを接続するリード線が、少なくとも前記車軸の近傍において前記車軸支持部よりも下方に設置されている請求項１または２に記載の自転車。
【請求項４】
前記ブラケットに、下縁部が前部側よりも後部側が上方に位置するように形成されたセンサ取付部が備わっており、前記センサの下端部が前記センサ取付部の下縁部の前部側よりも高い位置に位置するようにして、前記センサが前記センサ取付部の後部側に取り付けられている請求項１または２に記載の自転車。
【請求項５】
前記センサが前記スタンドよりも車体幅方向の内側に配置されている請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の自転車。
【請求項６】
前記センサが、前記自転車の左側に配置されている請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の自転車。
【請求項７】
前記スタンドが、前記自転車の左側に配置された片足スタンドであり、前記センサが前記車体フレームの前記車軸支持部よりも下方に配置されている請求項６に記載の自転車。
【請求項８】
前記チェーン引き機構が、前記車軸支持部から後方への突出量を増すことにより前記車軸を後方へと移動させるようにした請求項１に記載の自転車。
【請求項９】
前記車軸が後方へ移動する量は、前記チェーン引き機構の前記車軸支持部から後方への突出量の増加量相当である請求項８に記載の自転車。
【請求項１０】
前記チェーン引き機構が、前記車軸支持部に設けられ前記車軸を前後方向に移動可能に支持する車軸支持溝と、前記車軸に係合して前記車軸支持部より後方に延びるねじ部と、前記車軸支持部の後部に設けられ前記ねじ部と螺合できるナットとを備え、前記ナットを回転させることにより、前記ねじ部が前記車軸とともに前記車軸支持溝に対して移動するようにした請求項８または９に記載の自転車。
【請求項１１】
前記ブラケットに挿通穴が形成され、前記挿通穴に前記車軸を挿通させた状態で、前記ブラケットが前記車体フレームに取り付けられている請求項１０に記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後輪に取り付けられた被検出物と、車体フレームにブラケットを介して取り付けられ、被検出物を検出するセンサとを備えた自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、電動補助自転車や自動二輪車などの車両や二輪車（自転車）の中には、走行速度を検出する車速検出装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。この電動補助自転車では、車速検出装置は、センサプレートと、ピックアップセンサとで構成されている。そして、センサプレートは、後輪のハブとブレーキドラムとの間でハブと一体に固定され、ピックアップセンサは、センサプレートと対向するようにしてブレーキパネルの車幅方向内側の面に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８５６８２号公報
【発明の概要】
【０００４】
このような電動補助自転車においては、チェーンの張り具合を調節するために後輪の車軸を移動させることがあるが、このような場合でも、精度よく車速を検出できるようにするために、センサが車軸の移動に伴って移動するように構成する必要がある。このため、センサは車軸の近傍に配置される。一方、電動補助自転車の場合、通常車体フレームにおける車軸が取り付けられた部分の近傍に、スタンドが取り付けられている。このように、車軸の近傍に、センサとスタンドとが取り付けられた場合に、乗員が足でスタンドを操作する際に、足でセンサに衝撃を加える虞がある。このため、センサは、乗員の足や、外部の物に衝突しない位置に取り付けることが好ましい。しかしながら、前述した従来の電動補助自転車では、スタンドを操作する際の乗員の足や、外部の物に対してセンサが衝突することを防止するための配置は考慮されていない。
【０００５】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、精度よく車速を検出するためにセンサを車軸の近傍に配置した場合であっても、スタンド操作の際の足や外部の物でセンサが衝撃を受けることを防止できる車速検出装置を備えた自転車を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明に係る自転車の構成上の特徴は、自転車（１０）の車体フレーム（１０ａ）の後部の車軸支持部（２６ａ）に後輪（１２，６２）の車軸（１２ａ，５２ａ，６２ａ）を支持させて、車軸支持部の近傍に自転車を起立させるためのスタンド（４２，６１）を取り付け、チェーン（２７，６５）を介した駆動力により後輪を駆動するようにするとともに、車体フレームの車軸支持部にチェーンの張り具合を調節するチェーン引き機構（２６ｄ，２８，２９）を取り付けて、チェーン引き機構の後端部を車体フレームの車軸支持部よりもさらに後方に位置させた自転車に設けられ自転車の走行速度を検出する車速検出装置（３０）を備えた自転車であって、後輪に取り付けられた被検出物（３２）と、車体フレームに車軸の移動に伴って移動するブラケット（３３，６３）を介して取り付けられ、被検出物を検出するセンサ（３７，６４）とを備え、センサが、チェーン引き機構の後端部よりも前側で、車体フレームの後部よりも車体幅方向の内側で、さらに、車軸の下方に配置されていることにある。
【０００７】
本発明に係る自転車が備える車速検出装置は、被検出物と、センサとを備えており、被検出物が、後輪に取り付けられ、センサが、車軸の移動に伴って移動するブラケットを介して車体フレームに取り付けられている。また、車軸を支持する車軸支持部の近傍にスタンドが取り付けられている。そして、センサは、チェーン引き機構の後端部よりも前側で、車体フレームの後部よりも車体幅方向の内側に位置するように配置されている。この場合、被検出物は、後輪におけるセンサに対向する部分に取り付けられる。このため、乗員が足でスタンドを操作する際に、後方から足がセンサに近づいたときには、センサはチェーン引き機構の後端部によって保護され、自転車の側方から足がセンサに近づいたときには、センサは車体フレームの後部によって保護される。
【０００８】
同様に、自転車の後部側から物がセンサに衝突しそうになったときには、センサはチェーン引き機構の後端部によって保護され、自転車の側部側から物が衝突しそうになったときには、センサは車体フレームの後部によって保護される。なお、本発明において、自転車とは、電動補助自転車や自動二輪車など駆動装置が備わった二輪車や、駆動装置が備わっていない二輪車の双方である。また、車体フレームの後部とは、チェーンが掛け渡される一対のスプロケット間に設けられるチェーンステーの後部側部分または、チェーンステーの後部に設けられた取付用部材などである。
【０００９】
本発明に係る自転車では、センサが、車軸の下方に配置されている。本発明によると、センサが車軸支持部や車体フレームの後部に隠れて見えにくくなるため、センサを設けることによって自転車の美観が損なうことを防止できる。また、本発明では、被検出物が、後輪のハブの左側の面にホルダーを介して配置され、センサが被検出物に対向して配置されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る自転車のさらに他の構成上の特徴は、車体フレームにおける車軸支持部よりも前方部分にコントローラ（２５ｃ）が設置され、コントローラとセンサとを接続するリード線（３７ｃ）が、少なくとも車軸の近傍において車軸支持部よりも下方に設置されていることにある。本発明によると、リード線の配索が容易になる。また、リード線が車軸支持部や車体フレームに隠れて見えにくくなるため、リード線によって自転車の美観が損なうことを防止できる。
【００１１】
また、本発明に係る自転車のさらに他の構成上の特徴は、ブラケットに、下縁部が前部側よりも後部側が上方に位置するように形成されたセンサ取付部（３５ｂ）が備わっており、センサの下端部がセンサ取付部の下縁部の前部側よりも高い位置に位置するようにして、センサがセンサ取付部の後部側に取り付けられていることにある。本発明によると、センサに対して、路上の障害物などが前方から接近した場合に、センサは、ブラケットの前部により保護される。このため、センサに大きな衝撃が直接加わることがなくなる。
【００１２】
本発明に係る自転車のさらに他の構成上の特徴は、センサがスタンドよりも車体幅方向の内側に配置されていることにある。本発明によると、自転車の駐車時と、走行時との双方のときに、センサがスタンドによって保護される。
【００１３】
本発明に係る自転車のさらに他の構成上の特徴は、センサが、自転車の左側に配置されていることにある。通常、チェーンは、自転車の右側に設けられているため、センサを、自転車の左側に配置することにより、センサの設置位置の確保が容易になる。なお、本発明における左側は、自転車に乗車した乗員から見ての左側である。
【００１４】
本発明に係る自転車のさらに他の構成上の特徴は、スタンドが、自転車の左側に配置された片足スタンド（４２）であり、センサが車体フレームの車軸支持部よりも下方に配置されていることにある。本発明によると、駐車時に自転車はセンサを覆うようにして左側に傾くようになる。この場合、センサは、自転車の左側から見ると自転車の下部側で奥まった部分に位置するようになる。このため、センサは外部からの打撃をさらに受けにくくなる。
【００１５】
また、本発明に係る自転車のさらに他の構成上の特徴は、チェーン引き機構が、車軸支持部から後方への突出量を増すことにより車軸を後方へと移動させるようにしたことにある。この場合、車軸が後方へ移動する量は、チェーン引き機構の車軸支持部から後方への突出量の増加量相当であることが好ましい。本発明によると、チェーンの張り具合を調節するために車軸を後方に移動させると、ブラケットに取り付けられたセンサも一緒に後方に移動する。このため、車軸の位置を前後に変更しても、後輪に取り付けられた被検出部に対するセンサの位置は一定になる。この際、センサの位置が移動しても、チェーン引き機構の車軸支持部から後方への突出量も同様に増加するため、センサがチェーン引き機構によって確実に保護される。
【００１６】
また、本発明に係る自転車のさらに他の構成上の特徴は、チェーン引き機構が、車軸支持部に設けられ車軸を前後方向に移動可能に支持する車軸支持溝（２６ｄ）と、車軸に係合して車軸支持部より後方に延びるねじ部（２８）と、車軸支持部の後部に設けられねじ部と螺合できるナット（２９）とを備え、ナットを回転させることにより、ねじ部が車軸とともに車軸支持溝に対して移動するようにしたことにある。この場合、ブラケットに挿通穴（３４ｃ）が形成され、挿通穴に車軸を挿通させた状態で、ブラケットが車体フレームに取り付けられていることが好ましい。
【００１７】
本発明によると、チェーンの張り具合を調節するために車軸を前後方向に移動させると、ブラケットに取り付けられたセンサも一緒に後方に移動する。このため、車軸の位置を前後に変更しても、後輪に取り付けられた被検出部に対するセンサの位置は一定になる。また、ねじ部の後端は、チェーン引き機構の後端となる部分であり、車軸が後方に移動したときには、ねじ部も後方に移動し、車軸が前方に移動したときには、ねじ部も前方に移動する。このため、車軸の位置にかかわらず、センサは、自転車の後部側から物が衝突しそうになったときには、ねじ部の後端部によって保護される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車速検出装置を備えた電動補助自転車を示した側面図である。
【図２】チェーン引き機構を示した斜視図である。
【図３】ねじ部材を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】後輪に車速検出装置およびスタンド用ブラケットが取り付けられた状態を示した側面図である。
【図５】マグネットホルダーを示した側面図である。
【図６】センサ用ブラケットを示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図７】センサ用ブラケットにセンサを取り付けた状態を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】マグネットホルダーとセンサとの位置関係を示した断面図である。
【図９】片足スタンドを備えた電動補助自転車が駐車した状態を示した概略説明図である。
【図１０】変形例に係る電動補助自転車の後輪に車速検出装置およびスタンド用ブラケットが取り付けられた状態を示した側面図である。
【図１１】両足スタンドを備えた電動補助自転車が駐車した状態を示した概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る車速検出装置３０を備えた本発明の自転車としての電動補助自転車１０を示している。この電動補助自転車１０は、車体１０ａと、車体１０ａの前部に取り付けられた前輪１１と、車体１０ａの後部に取り付けられた後輪１２とを備えている。車体１０ａは、ヘッドパイプ１３、フロントフォーク１４、ダウンチューブ１５、シートチューブ１６、一対のチェーンステー１７および一対のシートステー１８（ともに一方しか図示せず）を、以下に説明するように連結して形成されている。
【００２０】
ヘッドパイプ１３は、車体１０ａの前部の上方部分に位置する短いパイプからなっており、上部よりも下部が前方に位置するように傾斜して略上下方向に延びるように配置されている。フロントフォーク１４は、ステアリング軸１４ａと、ステアリング軸１４ａの下端から二股に分岐したフォーク本体１４ｂとで構成されており、ステアリング軸１４ａの下部側部分をヘッドパイプ１３内に、回転可能に挿入してヘッドパイプ１３に組み付けられている。このため、ヘッドパイプ１３の下方には、二股に分岐したフォーク本体１４ｂが突出している。また、ヘッドパイプ１３の後部中央には、後方斜め下に向かって傾斜して延びるダウンチューブ１５が連結されている。
【００２１】
そして、ダウンチューブ１５の後端側に、ヘッドパイプ１３およびフロントフォーク１４と略平行するシートチューブ１６が配置されている。シートチューブ１６の下端部は、ダウンチューブ１５の後端部に連結されており、そのダウンチューブ１５とシートチューブ１６との連結部の下方には、後述するペダルクランク部２４が設けられている。このペダルクランク部２４の左右両側から、一対のチェーンステー１７が互いに間隔を保って後方に延びている。そして、シートチューブ１６の上部から、二股に分岐したシートステー１８が互いに間隔を保って後方斜め下に向かって傾斜して延びている。シートステー１８の分岐した後端部は、それぞれ一対のチェーンステー１７の後端部に連結されている。
【００２２】
そして、このように構成された車体１０ａのステアリング軸１４ａの上端にハンドル２１が取り付けられている。ハンドル２１の左右両端には、グリップ２１ａが設けられ、グリップ２１ａの近傍には、それぞれ、ブレーキレバー２２が設置されている。また、シートチューブ１６の上端にサドル２３が上下に位置変更可能な状態で取り付けられている。そして、ダウンチューブ１５、シートチューブ１６およびチェーンステー１７が連結される部分に、運転者が駆動力を入力するためのペダルクランク部２４が設けられている。
【００２３】
このペダルクランク部２４は、ペダルクランク軸２４ａと、ペダルクランク軸２４ａに連結されたスプロケット（図示せず）と、クランクアーム２４ｂと、クランクアーム２４ｂを介してペダルクランク軸２４ａに連結されたペダル２４ｃとを備えている。また、ペダルクランク部２４の大部分はカバー部材によって覆われており、カバー部材の内部には、ドライブユニット２５が収容されている。このドライブユニット２５は、ペダル２４ｃに加えられた力を検出するセンサ２５ａ、電動モータ２５ｂ、コントローラ２５ｃなどから構成されており、運転者によるペダル踏力と、電動モータ２５ｂからの補助力がスプロケットに伝達される。このスプロケットは、ペダルクランク部２４の右側部分に設けられている。なお、この右側部分は、サドル２３に座った運転者から見て右側部分で、以下、左右方向は、サドル２３に座った運転者から見た方向として説明する。
【００２４】
前輪１１は、フロントフォーク１４の下端部に回転可能に支持されている。すなわち、フロントフォーク１４の両下端部は前輪１１の車軸１１ａの両側部分を回転可能に支持しており、これによって、前輪１１は、車軸１１ａを中心として回転可能になっている。このため、ハンドル２１を操作することにより、フロントフォーク１４のステアリング軸１４ａを軸周り方向に回転させると、ステアリング軸１４ａの回転量に応じて前輪１１は左右に方向を変える。
【００２５】
一対のチェーンステー１７の後端部と、一対のシートステー１８の後端部とは、それぞれ一対の後輪ブラケット２６（図２参照）によって連結されており、後輪１２は、この一対の後輪ブラケット２６によって回転自在に支持されている。このため、後輪１２は、一対のチェーンステー１７間および一対のシートステー１８間に位置している。後輪ブラケット２６は、図２に示したように、後輪１２の車軸１２ａを支持する車軸支持部２６ａと、車軸支持部２６ａの前部から前方に延びてチェーンステー１７の後端部に溶接によって連結された水平連結部２６ｂと、車軸支持部２６ａの上部から前方斜め上方に延びてシートステー１８の後端部に溶接によって連結された傾斜連結部２６ｃとで構成されている。
【００２６】
そして、車軸支持部２６ａの中央部分に左右に貫通して前後に延びる略長円形の車軸支持溝２６ｄが形成されている。また、後輪ブラケット２６の外側面は滑らかな平面で構成されている。そして、各車軸支持部２６ａの車軸支持溝２６ｄに、後輪１２の車軸１２ａの両側部分が支持されており、これによって、後輪１２は、車軸１２ａを中心として回転可能になっている。なお、車軸１２ａは、後輪１２の中心に位置する円筒状のハブ１２ｂの両端の中心からそれぞれ外部に向かって延びており、ハブ１２ｂに対して回転自在になっている。そして、ハブ１２ｂの両側にフランジ状部分が設けられ、その右側の面にスプロケット（図示せず）が取り付けられている。このスプロケットとペダルクランク部２４のスプロケットとの間にはチェーン２７が掛け渡されている。
【００２７】
また、車軸支持部２６ａにおける車軸支持溝２６ｄの後部側の内面と後部外面との間には、ねじ挿通穴が形成されており、このねじ挿通穴に、チェーン２７の引っ張り具合を調節するためのねじ部材２８が挿通している。ねじ部材２８は、図３（ａ），（ｂ）に示したように、リング状の係合部２８ａと、係合部２８ａの後部から後方に延びるねじ部２８ｂとで構成されており、係合部２８ａは、後輪１２の車軸１２ａが回転することなく挿通できるように形成されている。そして、係合部２８ａに車軸１２ａが挿通して互いに係合したときに、ねじ部２８ｂの後部は、車軸支持部２６ａの後部から突出する。
【００２８】
また、ねじ部２８ｂにおける車軸支持部２６ａから突出した部分に、ナット２９が螺合している。このため、ナット２９を回転することにより、ねじ部２８ｂにおける車軸支持部２６ａから突出した部分の長さを調節することができ、これによって、後輪１２の車体１０ａに対する前後の位置を変更してチェーン２７の引っ張り具合を調節することができる。なお、車軸支持溝２６ｄを備えた車軸支持部２６ａ、ねじ部材２８およびナット２９で本発明に係るチェーン引き機構が構成される。
【００２９】
車速検出装置３０は、図４に示したように、後輪１２のハブ１２ｂと、左側に位置する後輪ブラケット２６とを介して設けられている。すなわち、車速検出装置３０は、円板状のマグネットホルダー３１に設けられたマグネット３２（図５参照）と、センサ用ブラケット３３に設けられたセンサ３７（図７（ａ），（ｂ）参照）とで構成されており、マグネットホルダー３１は、後輪１２のハブ１２ｂの左側に位置するフランジ状部分の左側の面に取り付けられ、センサ用ブラケット３３は、左側に位置する後輪ブラケット２６に取り付けられている。マグネット３２は、図５に示したように、Ｓ極とＮ極とからなる１２対のマグネットで構成されており、マグネットホルダー３１の外周側に、Ｓ極のマグネット３２とＮ極のマグネット３２とが交互に位置するようにして配置されている。また、マグネットホルダー３１の外周部には、マグネットホルダー３１をハブ１２ｂに取り付けるための３つの締結部３１ａが形成されている。
【００３０】
センサ用ブラケット３３は、本発明に係るブラケットを構成するもので、板部材を折り曲げ加工することにより形成されている。このセンサ用ブラケット３３は、図６（ａ），（ｂ）に示したように、固定片３４と、センサ取付片３５と、固定片３４とセンサ取付片３５とを連結する連結片３６とからなっている。固定片３４は、後輪ブラケット２６の外側表面に沿える略矩形の平面状部３４ａと、平面状部３４ａの後端（図６の右側）中央部分で、平面状部３４ａに直交して平面状部３４ａの裏面側（車体１０ａの幅方向の内部側）に突出する回転防止部３４ｂとを備えている。そして、平面状部３４ａにおける回転防止部３４ｂの前方には挿通穴３４ｃが形成されている。
【００３１】
回転防止部３４ｂの上下方向の幅は、車軸支持部２６ａの車軸支持溝２６ｄの上下方向の幅よりも僅かに短く設定され、挿通穴３４ｃの直径は、車軸１２ａの直径よりも僅かに長く設定されている。そして、固定片３４は、後輪ブラケット２６の外側表面に平面状部３４ａを沿わせて、挿通穴３４ｃに車軸１２ａを挿通させたときに、回転防止部３４ｂが、車軸支持溝２６ｄの内部に位置し、下端縁部が後輪ブラケット２６の下端縁部に沿うように構成されている。また、固定片３４の下部は前部側に切欠き部を設けることによって幅が狭くなっており、その幅狭部分の下端に連結片３６が連なっている。連結片３６は、固定片３４に直交して車体１０ａの幅方向の内部側でかつ前方に向かって傾斜して延びている。
【００３２】
センサ取付片３５は、前後に細長く曲がった部分で構成されており、連結片３６の内部側端部から連結片３６に直交して下方に延びている。このセンサ取付片３５は、連結片３６に連結された部分よりも前部側が水平方向に延びる幅の狭い幅狭部３５ａで構成され、連結片３６に連結された部分から後部にかけての部分が、幅狭部３５ａよりも幅が広く前部側よりも後部側の方が高くなるように傾斜したセンサ取付部３５ｂで構成されている。そして、幅狭部３５ａの前部側部分の上下にそれぞれ小さな略半円状の切欠き部３５ｃが形成され、センサ取付部３５ｂの後部には位置決め穴３５ｄが形成されている。また、センサ取付部３５ｂの前後方向の中央には、センサ取付部３５ｂの前後の部分よりも外部側に突出することにより内部側が窪んだ段部３５ｅが形成されている。
【００３３】
センサ３７は、図７（ａ），（ｂ）に示したようにして、センサ取付片３５のセンサ取付部３５ｂの内側面に取り付けられている。センサ３７は、検出部３７ａと、検出部３７ａをセンサ取付部３５ｂに固定するための取付部材３７ｂとで構成されている。取付部材３７ｂは、検出部３７ａの表面を露出させて検出部３７ａを収容した状態で、センサ取付部３５ｂの表面、周面および裏面の外周部を覆っており、位置決め穴３５ｄに対応する部分には、位置決め穴３５ｄに嵌合する突起が形成されている。
【００３４】
また、センサ３７は、段部３５ｅを利用してセンサ取付部３５ｂに設置されている。このため、センサ３７は、位置ずれすることなくセンサ取付部３５ｂの内側面に固定されている。センサ３７の後部からは後方（図７の右側）に向かってリード線３７ｃが延びており、このリード線３７ｃは、切欠き部３５ｃの部分で、結束バンド３８によって幅狭部３５ａに固定されている。リード線３７ｃは、チェーンステー１７の下部に沿って前方に延び、その先端部は、ドライブユニット２５のコントローラ２５ｃに接続されている。
【００３５】
この場合、センサ３７が取り付けられたセンサ用ブラケット３３は、後輪ブラケット２６に取り付けられることよって左右方向にずれることを防止され、車軸１２ａによって後輪ブラケット２６の表面に沿って位置ずれすることを防止され、車軸支持溝２６ｄへの回転防止部３４ｂの係合によって車軸１２ａの軸周り方向に回転することを防止される。このため、センサ３７は、車軸１２ａに対して一定の位置に保持される。これによって、図８に示したように、センサ３７のマグネットホルダー３１に対する位置関係も常に一定になる。
【００３６】
図８は、マグネットホルダー３１とセンサ３７とが配置された部分を略水平方向に切断した面を略下方から見た状態を示した断面図であり、マグネット３２とセンサ３７とは近接した状態で配置されている。また、マグネット３２とハブ１２ｂとの間には、ダンパ３１ｂが設けられている。この場合、センサ３７は、チェーン引き機構のねじ部材２８の後端部よりも前方で、車軸１２ａよりも下方に位置している。さらに、センサ用ブラケット３３のセンサ取付片３５が固定片３４よりも車体幅方向の内側に位置し、そのセンサ取付片３５の内側面にセンサ３７が取り付けられているため、センサ３７は、後輪ブラケット２６よりも車体幅方向の内側に位置している。
【００３７】
また、図４に示したように、センサ用ブラケット３３の固定片３４を覆うようにして、後輪ブラケット２６には、スタンド用ブラケット４１が取り付けられ、このスタンド用ブラケット４１を介して片足スタンド４２が取り付けられている。そして、スタンド用ブラケット４１と片足スタンド４２との間には、ばね４３とロックレバー４４とが設けられている。スタンド用ブラケット４１は、車軸１２ａが挿通できる挿通穴を備えた固定部４１ａと、片足スタンド４２が取り付けられる取付部４１ｂとを備えており、挿通穴に車軸１２ａを通し、固定部４１ａで、後輪ブラケット２６の前後の上面と、固定片３４の表面とを覆うようにして後輪ブラケット２６に取り付けられている。
【００３８】
そして、スタンド用ブラケット４１の表面で車軸１２ａにナット４５を螺合させて締め付けることにより、車軸１２ａ、センサ用ブラケット３３およびスタンド用ブラケット４１が後輪ブラケット２６に固定されている。なお、車軸１２ａの左右両端にはそれぞれねじが形成されており、このねじとナット４５が螺合する。また、車軸１２ａの右側端部にもナットが螺合しており、このナットと車軸１２ａとの螺合により、車軸１２ａの右側端部が右側の後輪ブラケット２６に固定されている。
【００３９】
片足スタンド４２は、軸部４２ａを介して、取付部４１ｂに回転可能に取り付けられている。この片足スタンド４２は、軸部４２ａを中心として、下方位置と後方略水平位置との間で回転し、図９に示したように、下方に位置しているときに、電動補助自転車１０を支持して起立状態に維持する。このとき、電動補助自転車１０は、やや左側に傾斜する。また、電動補助自転車１０を走行させる際には、図１に示したように、片足スタンド４２を後方略水平位置まで回転させる。この片足スタンド４２の各状態は、ばね４３によって維持される。
【００４０】
すなわち、ばね４３は、一端が、取付部４１ｂにおける軸部４２ａよりも車軸１２ａに近い部分に係止され、他端が、ロックレバー４４を介して、片足スタンド４２における軸部４２ａよりも先端側部分に連結されている。このため、図１の状態では、片足スタンド４２は、ロックレバー４４を介してばね４３によって上方に付勢される。また、片足スタンド４２が下方に位置しているときには、ばね４３（両端を結ぶ線）が軸部４２ａよりも前方に位置するようになり、片足スタンド４２は、ロックレバー４４を介してばね４３によって前方に付勢される。
【００４１】
ロックレバー４４は、一端が、軸部４４ａによって、片足スタンド４２に回転可能に連結され、中央部分に、ばね４３の他端が係止されている。このロックレバー４４は、軸部４４ａを中心として、片足スタンド４２に対して、接近した状態とやや離間した状態とで回転でき、片足スタンド４２を下方に位置させた状態で、片足スタンド４２に接近させることによりロック機能が働いてその状態が維持される。また、ロックレバー４４を、片足スタンド４２に対して離間させたときに、片足スタンド４２は回転可能になる。
【００４２】
また、フロントフォーク１４における前輪１１の上部に対応する部分には、前輪ブレーキ２２ａが設けられ、シートステー１８における後輪１２の上部に対応する部分には、後輪ブレーキ２２ｂが設けられている。前輪ブレーキ２２ａと後輪ブレーキ２２ｂとは、それぞれブレーキレバー２２の操作により、対応する前輪１１または後輪１２を制動する。さらに、フロントフォーク１４の前部にはバスケット４６が設置されている。
【００４３】
この構成において、電動補助自転車１０を走行させる際には、まず、片足スタンド４２を下げてロックした状態で駐車している電動補助自転車１０のロックレバー４４を、足で後方に回転させてロックを解除する。そして、片足スタンド４２を足で上方に押し上げて電動補助自転車１０を走行可能な状態にする。この場合、センサ３７は、スタンド用ブラケット４１に隠れた部分に位置しているため、足に当たって衝撃を受けることはない。なお、図４では、センサ３７の取り付け位置を示すため、スタンド用ブラケット４１の一部を切り欠いているが、このスタンド用ブラケット４１は、図１に示したように、センサ用ブラケット３３の後部を側方から覆うように構成されている。
【００４４】
また、電動補助自転車１０を走行させている際に、路上の障害物などが前方からセンサ３７に接近してきた場合には、センサ３７の下端部よりも下方で、かつ前方に、センサ用ブラケット３３の下端部が位置しているため、障害物が直接センサ３７に衝突することはない。さらに、走行中の電動補助自転車１０に側方から物が飛んできてセンサ３７に接近してきた場合には、センサ３７は、スタンド用ブラケット４１によって保護される。これによって、センサ３７に対して衝撃が加わることが防止されるか、または、大きな衝撃が加わることが防止される。さらに、電動補助自転車１０が停止しているときに、電動補助自転車１０の後部側から物が接近してきてセンサ３７に衝突しそうになったときには、センサ３７は、チェーン引き機構のねじ部材２８の後端部によってその物に衝突することを防止される。
【００４５】
そして、電動補助自転車１０を停止させた状態で、駐車のため片足スタンド４２を足で後方から下方に押圧する際には、センサ３７の後方には、ねじ部材２８の後端部が位置し、センサ３７の左側方には、スタンド用ブラケット４１が位置するため、足によってセンサ３７が衝撃を受けることはない。さらに、電動補助自転車１０が駐車しているときには、電動補助自転車１０は、図９に示したように、左側に傾斜した状態になるため、センサ３７は、電動補助自転車１０の左側から見ると奥まった部分に位置するようになる。このため、外部の物でセンサ３７が衝撃を受けることが生じ難くなる。
【００４６】
このように、本実施形態に係る電動補助自転車１０に備わった車速検出装置３０は、マグネット３２と、センサ３７とを備えており、マグネット３２が、後輪１２のハブ１２ｂに取り付けられ、センサ３７が、センサ用ブラケット３３を介して、車体１０ａの後部に設けられた後輪ブラケット２６に取り付けられている。また、車軸１２ａの左端部には、スタンド用ブラケット４１を介して片足スタンド４２が取り付けられている。そして、センサ３７は、チェーン引き機構のねじ部材２８の後端部よりも前方で、後輪ブラケット２６の後部よりも車体幅方向の内側で、さらに、車軸１２ａよりも下方に位置するように配置されている。また、センサ３７の下端部よりも下方で、かつ前方に、センサ用ブラケット３３の下端部が位置している。
【００４７】
このため、乗員が足で片足スタンド４２を操作する際や、外部の物がセンサ３７に近づいたときに、センサ３７は、ねじ部材２８、後輪ブラケット２６、スタンド用ブラケット４１およびセンサ用ブラケット３３によって保護される。これによって、センサ３７に衝撃が加わることがなくなるか、または、加わったとしてもその衝撃は直接的なものでないため小さなものとなる。この結果、センサ３７が衝撃によって破損したり、センサ３７に位置ずれが生じたりすることが防止される。さらに、片足スタンド４２が、電動補助自転車１０の左側に配置されているため、駐車時に電動補助自転車１０はセンサ３７を覆うようにして左側に傾くようになる。このため、センサ３７は外部からの打撃をさらに受けにくくなる。
【００４８】
また、センサ３７を、車軸１２ａよりも下方に配置したため、後輪ブラケット２６やスタンド用ブラケット４１に隠れて見えにくくなり、センサ３７を設けることによって電動補助自転車１０の美観が損なうことを防止できる。また、センサ３７とコントローラ２５ｃとを接続するリード線３７ｃは、チェーンステー１７の下部に沿って延びているため、チェーンステー１７に隠れて見えにくくなるため、リード線３７ｃによって電動補助自転車１０の美観が損なうことを防止できる。さらに、リード線３７ｃを、チェーンステー１７に沿わせたことにより、配索がしやすくなる。
【００４９】
また、センサ用ブラケット３３を車軸１２ａに取り付けたため、チェーン２７の張り具合を調節するために車軸１２ａを前後に移動させたときには、センサ用ブラケット３３に取り付けられたセンサ３７も車軸１２ａと一緒に移動する。このため、車軸１２ａの位置を前後に変更しても、後輪１２に取り付けられたマグネット３２に対するセンサ３７の位置は一定になるため、適正な速度検出の維持が可能になる。さらに、センサ用ブラケット３３は、後輪ブラケット２６の表面と、車軸１２ａと、車軸支持溝２６ｄへの回転防止部３４ｂの係合とによって車軸１２ａに対して一定の位置に保持される。これによっても、マグネット３２に対するセンサ３７の位置にずれが生じることがより確実に防止される。
【００５０】
図１０は、前述した電動補助自転車１０の変形例に係る電動補助自転車が備えるスタンド用ブラケット５１を、車軸５２ａでなく、チェーンステー５７とシートステー５８との後部に取り付けた状態を示している。チェーンステー５７とシートステー５８には、それぞれ挿通穴を備えた取付部が形成されており、スタンド用ブラケット５１は、３個のボルト５１ａを介してチェーンステー５７とシートステー５８とに固定されている。この電動補助自転車のそれ以外の部分の構成は、前述した電動補助自転車１０と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
【００５１】
この変形例では、チェーン引きのために、車軸５２ａとともに、センサ用ブラケット３３を移動させても、スタンド用ブラケット５１の取り付け位置は変更されない。したがって、チェーン引きの操作をスタンド用ブラケット５１に関係なく行え、チェーン引きの操作が容易になる。この変形例に係る電動補助自転車のそれ以外の作用効果は、前述した実施形態の作用効果と同様である。
【００５２】
また、図１１は、前述した電動補助自転車１０の他の変形例に係る電動補助自転車の概略を示している。この電動補助自転車には、略コ字状の両足スタンド６１が備わっており、両足スタンド６１の両端部は、後輪６２の車軸６２ａの両側に、スタンド用ブラケット（図示せず）を介して回転可能に取り付けられている。そして、後輪６２と両足スタンド６１の左側部分との間で、車軸６２ａの下側にセンサ用ブラケット６３を介してセンサ６４が配置されている。このように、電動補助自転車には、片足スタンドでなく、両足スタンド６１を設けてもよい。この場合、センサ６４は、図１１に、二点鎖線で示した後輪６２の右側に位置するチェーン６５と両足スタンド６１の右側部分との間に配置してもよい。
【００５３】
また、前述した電動補助自転車１０のさらに他の変形例として、前述した車軸支持溝２６ｄを備えた車軸支持部２６ａ、ねじ部材２８およびナット２９で構成されるチェーン引き機構に代えて、偏心カムを備えたチェーン引き機構を用いることができる。この場合の偏心カムは、車軸が貫通する車軸貫通孔を備えており、車軸貫通孔に車軸が貫通している。そして、偏心カムの外周側には偏心カムに当接するストッパが設けられており、偏心カムが車軸を中心として回転することにより、車軸とストッパとの間の距離が変化する。この車軸とストッパとの間の距離の増減分だけ車軸が移動して、チェーンの張り具合が調節される。この場合も偏心カムの後端は車軸とともに後方への突出量を増すようになる。
【００５４】
また、本発明に係る自転車は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜、変更して実施することが可能である。例えば、前述した実施形態では、センサ３７，６４を、車軸１２ａ，５２ａ，６２ａよりも下方に配置しているが、センサ３７，６４は、車軸１２ａ，５２ａ，６２ａよりも上方に配置することもできる。また、前述した電動補助自転車１０では、車体１０ａの左側にセンサ３７を配置しているが、車体１０ａの右側にセンサ３７を配置してもよい。この場合、乗員の足で操作される片足スタンド４２が車体１０ａの左側に位置しているため、片足スタンド４２を操作する足がセンサ３７に当たることはない。さらに、本発明に係る自転車のそれ以外の部分の構成についても本発明の技術的範囲内で適宜変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…電動補助自転車、１０ａ…車体、１２，６２…後輪、１２ａ，５２ａ，６２ａ…車軸、１７，５７…チェーンステー、２５ｃ…コントローラ、２６…後輪ブラケット、２６ａ…車軸支持部、２６ｄ…車軸支持溝、２７，６５…チェーン、２８…ねじ部材、２９…ナット、３０…車速検出装置、３２…マグネット、３３，６３…センサ用ブラケット、３４ｃ…挿通穴、３５ｂ…センサ取付部、３７，６４…センサ、３７ｃ…リード線、４１，５１…スタンド用ブラケット、４２…片足スタンド、６１…両足スタンド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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