(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を金種別に選別して傾斜ガイドによりガイドして硬貨収納部に収納する硬貨入出金機であって、
前記傾斜ガイドは搬送下流側に硬貨の回転を抑制する抑制部を形成し、
前記傾斜ガイドに対向して搬送下流方向に向うに従い傾斜ガイドとの間隔が狭くなる形状の上壁ガイドを備えたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記抑制部は、二股に分かれた形状に形成されることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入金された硬貨を収納部に収納する入金機能を有する硬貨入出金機において硬貨の収納効率を向上する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、硬貨入出金機は、入金処理にて入金された硬貨を搬送しながら硬貨選別穴にて金種別に選別して金種毎の硬貨収納部に落下させ、各硬貨収納部に収納された硬貨を搬出して出金処理を行うようになっている。
【０００３】
そして、金種別に選別して金種毎に硬貨収納部に落下する際の硬貨の向きを安定化させるために、硬貨収納部底面に略平行の傾斜ガイドを設け、選別穴から落下する硬貨を硬貨収納部底面に略平行方向にガイドして落下させる技術はあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８５６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の硬貨入出金機のような傾斜ガイドにより硬貨の落下をガイドする技術を採用しても、特に処理時間を短くするために搬送速度を早くした場合、硬貨が硬貨収納部壁に衝突するときの反力が大きくなり当該反力により硬貨が回転し、硬貨が傾斜ガイド周辺に滞留したり、傾いた状態や直立した状態で収納され効率的な収納ができなくなったり、出金繰出し時に繰り出せなかったりするという問題が依然発生していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、硬貨を金種別に選別して傾斜ガイドによりガイドして硬貨収納部に収納する硬貨入出金機において、前記傾斜ガイドは搬送下流側を二股形状とした。或いはさらに、前記傾斜ガイドに対向して搬送下流方向に向うに従い傾斜ガイドとの間隔が狭くなる形状の上壁ガイドを備えるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の硬貨入出金機によれば、硬貨を金種別に選別して傾斜ガイドによりガイドして硬貨収納部に収納する硬貨入出金機において、前記傾斜ガイドは搬送下流側を二股形状とし、或いはさらに、前記傾斜ガイドに対向して搬送下流方向に向うに従い傾斜ガイドとの間隔が狭くなる形状の上壁ガイドを備えるようにしたので、硬貨のバタツキを抑制し、傾斜ガイド近傍に硬貨が滞留することを防止し、確実に硬貨収納部の底面と略平行にガイドして収納し収納効率を向上することができるとともに、出金繰出し時に繰り出せないということがない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のＰＯＳレジスタおよび硬貨入出金機の外観斜視図である。
【図２】実施例１の硬貨入出金機の構成図である。
【図３】実施例１の硬貨入出金機の構成図である。
【図４】実施例１の硬貨入出金機の要部構成図および動作説明図である。
【図５】実施例１の硬貨入出金機の要部構成図および動作説明図である。
【図６】実施例１の硬貨入出金機の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１０】
（構成）
図１に、本発明の実施例１の硬貨入出金機１が搭載される一例としてのＰＯＳレジスタ１００の外観斜視図を示す。同図に示したように、ＰＯＳレジスタ１００は、硬貨入出金機１と紙幣入出金機２０が設けられている。
【００１１】
そして、硬貨入出金機１の前面側には、顧客から受け取った硬貨１６を投入する硬貨入金口２、顧客へ釣銭として支払う硬貨１６を払い出す硬貨出金口９、受け入れ不能と判別された硬貨１６を収納する硬貨リジェクト口１０が設けられている。
【００１２】
一方、紙幣入出金機２０の前面側には、顧客から受け取った紙幣を入金したり、顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出したりする紙幣入出金口２１、紙幣入出金機２０内には図示していないが紙幣を収納する紙幣収納部が設けられている。
【００１３】
また、ＰＯＳレジスタ１００には、硬貨入出金機１の硬貨１６や紙幣入出金機２０内の紙幣の回収および補充指示を入力するためのキーなどが備えられた操作パネルや、店員が入力した内容や装置の状態を表示するための操作表示部などが設けられている。
【００１４】
次に、硬貨入出金機１の内部構造を図２の内部上面図を用いて説明する。同図に示したように、実施例１の硬貨入出金機１は、硬貨入金口２に投入された硬貨１６が入金繰出しベルト３により矢印Ａのように繰り出され、矢印Ｂ方向に回転する受渡カム４によって硬貨１６の搬送を誘導する入金搬送路６に１枚ずつ搬出される構成となっている。
【００１５】
そして、突起５ａを複数備えた突起付搬送ベルト５は、図示しない回転駆動部により矢印Ｃのように駆動され、入金搬送路６上の硬貨１６を突起５ａにより押しながら搬送する。入金搬送路６の途中には硬貨１６の金種を鑑別する鑑別部１３が配設されている。
【００１６】
そして、入金搬送路６の搬送終端側には、鑑別部１３の鑑別結果に基づいて開口し硬貨１６を金種毎に選別する選別開閉ゲート７、その下側に当該金種の硬貨収納部８が配設されている。従って、選別開閉ゲート７および硬貨収納部８は１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の６金種を収納可能なように６つ配設される。
【００１７】
さらに詳細な構成を図３の硬貨入出金機１に内蔵される硬貨収納部８の側面図、図４の選別開閉ゲート７周辺の要部斜視図および図５の選別開閉ゲート７周辺の要部上面図を用いて説明する。
【００１８】
同図に示したように、鑑別部１３の鑑別結果に基づいて図４矢印Ｆのように開く選別開閉ゲート７の下側には、矢印Ｄのように硬貨収納部底面８ｂと略平行となった状態で硬貨１６を落下させるための傾斜ガイド１０と、搬送下流方向に向うに従い傾斜ガイド１０との間隔が狭くなる形状の上壁ガイド１１が傾斜ガイド１０と対向して配設されている。
【００１９】
そして、傾斜ガイド１０の搬送下流側は詳細後述のように硬貨１６のバタツキを抑制するために二股に分かれた形状となっている。また、硬貨収納部壁１２には、突起付き搬送ベルト５にて矢印Ａのように押動搬送される硬貨１６の慣性力を矢印Ｇのように傾斜ガイド１０の落下方向Ｄに誘導するＲ形状の側面ガイド１５が設けられている。
【００２０】
ところで、顧客へ釣銭として硬貨を支払う際は、図３のように、金種ごとに硬貨収納部８に収納された硬貨１６を矢印Ｅのように搬送ベルト１７を図示しない駆動部により回転駆動させて分離ローラ１８により１枚ごとに分離し図示しない計数部により枚数を計数しながら搬送し、所望とする枚数の硬貨を硬貨出金口９に払い出す構成となっている。
【００２１】
（動作）
以上の構成により実施例１の硬貨入出金機１は、以下のように動作する。この動作を前出図１ないし図５、および図６の動作説明図を用いて詳細に説明する。  まず、顧客から受け取った硬貨１６を硬貨入金口２に投入すると、入金繰出しベルト３により図２の矢印Ａのように繰り出し、矢印Ｂ方向に回転する受渡カム４によって硬貨１６を１枚ずつ入金搬送路６に搬出する。
【００２２】
そして、入金搬送路６の突起付搬送ベルト５によってさらに矢印Ａのように押動搬送される硬貨１６は、鑑別部１３にて金種鑑別され、硬貨１６が選別開閉ゲート７の手前まで搬送されると、鑑別された金種に対応した選別開閉ゲート７を図示しないアクチュエータ等によって開口する。
【００２３】
すると、硬貨１６は、図４に示したように、開口された選別開閉ゲート７の下面にガイドされて落下を始め、その後、押動搬送による慣性力により硬貨収納部壁１２方向に向かい、側面ガイド１５によって矢印Ｇのように硬貨１６の運動方向を傾斜ガイド１０の落下方向に変更させられ、傾斜ガイド１０により硬貨収納部底面８ｂと略平行方向に落下する。
【００２４】
このとき、処理時間を短くするために摩擦の少ない押動搬送とし高速に搬送する場合では、図６に示すように、特に、入金搬送路面１４を離れた直後は重力Ｗｇよりも慣性力Ｎｊの方が大きく、側面ガイド１５に接触した後に接触点を中心に硬貨収納部壁１２からの反力Ｆｒを受け、矢印Ｈのような回転力が硬貨１６に働く。
【００２５】
このような状態で落下してきた硬貨１６は、傾斜ガイド１０の終端側が二股になっているので、硬貨１６が同図ａ１部、ａ２部で示したように２点で支えられ、矢印Ｈ方向の回転が抑制される。
【００２６】
そして、さらに、傾斜ガイド１０に対向して備えた上壁ガイド１１は搬送下流方向に向うに従い傾斜ガイド１０との間隔が狭くなる形状となっているので、硬貨１６の回転範囲が徐々に狭められ、硬貨１６のバタツキがなくなり、傾斜ガイド１０に略平行、すなわち硬貨収納部底面８ｂに略平行となった状態で硬貨１６を落下させることができる。
【００２７】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の硬貨入出金機によれば、硬貨を金種別に選別して傾斜ガイドによりガイドして硬貨収納部に収納する硬貨入出金機において、前記傾斜ガイドは搬送下流側を二股形状とし、或いはさらに、前記傾斜ガイドに対向して搬送下流方向に向うに従い傾斜ガイドとの間隔が狭くなる形状の上壁ガイドを備えるようにしたので、硬貨のバタツキを抑制し、傾斜ガイド近傍に硬貨が滞留することを防止し、確実に硬貨収納部の底面と略平行にガイドして収納し収納効率を向上することができるとともに、出金繰出し時に繰り出せないということがない。
【００２８】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、鑑別部により鑑別し鑑別結果に応じた金種の収納庫に入金硬貨を格納する例として説明したが、背景技術にて述べた特許文献１の技術のように、鑑別部を設けず選別口により搬送途中で落下させて金種別に収納する硬貨入出金機であっても本発明を適用でき、同様の効果を奏することができる。
【００２９】
また、以上の実施例の説明では、ＰＯＳレジスタなどに搭載され搬送路により硬貨を搬送して収納する硬貨入出金機として説明したが、投入された硬貨を硬貨収納部に収納する自動販売機などにおいても本発明を適用でき、同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上述べたように、本発明は、入金された硬貨を収納部に収納する入金処理を有する硬貨入出金機に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  硬貨入出金機
２  硬貨入金口
５  突起付搬送ベルト
５ａ  突起
６  入金搬送路
７  選別開閉ゲート
８  硬貨収納部
９  硬貨出金口
１０  傾斜ガイド
１１  上壁ガイド
１２  硬貨収納部壁
１３  鑑別部
１４  入金搬送路面
１５  側面ガイド
１６  硬貨
１００  ＰＯＳレジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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