(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の加圧シリンダで構成される液圧プレスであって、
作動油の供給先を切り替えるシリンダ制御ブロックを備え、
該シリンダ制御ブロックは、作動油が供給されている切替元加圧シリンダ内の油圧が設定圧力を超えた時に、加圧能力が高くなる組合せである切替先加圧シリンダへ作動油の供給先を切り替えるものであり、
前記加圧シリンダのそれぞれに、圧抜きバルブが接続されており、
前記切替元加圧シリンダに接続されている圧抜きバルブは、該切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になる直前で開状態となる
ことを特徴とする液圧プレス。
【請求項２】
前記加圧シリンダがそれぞれ連通バルブを介して接続されており、
前記切替元加圧シリンダと前記切替先加圧シリンダとを接続する連通バルブは、前記シリンダ制御ブロックの切り替えと同時に開状態となる
ことを特徴とする請求項１記載の液圧プレス。
【請求項３】
複数本の加圧シリンダで構成される液圧プレスにおいて、
作動油が供給されている切替元加圧シリンダ内の油圧が設定圧力を超えた時に、加圧能力が高くなる組合せである切替先加圧シリンダへ作動油の供給先を切り替えを行い、
前記切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になる直前で、該切替元加圧シリンダの圧抜きを行う
ことを特徴とする液圧プレスの制御方法。
【請求項４】
前記作動油の供給先を切り替えると同時に、前記切替元加圧シリンダ内の作動油を前記切替先加圧シリンダ内へ供給する
ことを特徴とする請求項３記載の液圧プレスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧プレスおよび液圧プレスの制御方法に関する。さらに詳しくは、加圧速度を向上するとともに省エネルギー化ができる液圧プレスおよび液圧プレスの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型液圧プレスにおいては、とくに省エネルギー化が重要な課題となっており、ポンプ台数を削減して作動油量を少なくすることなどが行われている。また、液圧プレスはメカニカルプレスに比べて加圧速度が遅く成形時間が長いため、熱間加工に液圧プレスを使用する場合には、成形中のワークの温度が大きく低下しないように、加圧速度の向上、１サイクル動作時間の短縮化が求められている。しかし、一般に、加圧速度の向上には作動油量を多くする必要があるため、ポンプ台数の削減による省エネルギー化と加圧速度の向上の両方を達成するのは困難である。
【０００３】
一般に、大型液圧プレスは製造上、製作上の問題から、複数本の加圧シリンダから構成されている。そして、ワークの成形に必要な加圧力に応じて作動油を供給する加圧シリンダの数を選択している（特許文献１参照）。
たとえば、加圧能力が 3000ton の加圧シリンダを３本並べて構成される 9000ton液圧プレスの場合、以下の３つの加圧能力モードが設けられる。
・3000tonモード：中央１本の加圧シリンダに作動油を供給
・6000tonモード：両側２本の加圧シリンダに作動油を供給
・9000tonモード：３本全ての加圧シリンダに作動油を供給
【０００４】
ここで、一般に、どの加圧能力モードの場合でもポンプから供給される作動油量は一定であるから、作動油を供給する加圧シリンダの数が多い高加圧能力モードになるほど、加圧速度が遅くなる。たとえば3000tonモードでの加圧速度が100mm/secである場合、6000tonモードでの加圧速度は５０mm/sec、9000tonモードでの加圧速度は３３mm/secとなる。
したがって、これら３つの加圧能力モードのうち、ワークの成形にかかる最大負荷を上回るモードを選択し加圧能力を確保するとともに、必要以上に高い加圧能力モードを選択しないことにより加圧速度の低下を防ぐことができる。
【０００５】
ところで、図４に示すように、一般に、ワークの成形にかかる負荷は、ストロークに従って増加し、下限位置近傍で急激に増加する。
上記のような従来の加圧能力モードの選択方法では、このワークの成形にかかる最大負荷を上回る加圧能力モードを選択する必要がある。たとえば、最大負荷が5000tonの場合、6000tonモードを選択する必要があり、この時の加圧速度は５０mm/secとなる。
【０００６】
しかし、成形工程のほとんどが最大負荷よりも十分低い負荷であるのにもかかわらず、成形工程の全てにおいて最大負荷を上回る加圧能力モードで運転する必要があるため、下限位置近傍以外では必要以上の加圧能力モードで運転させる必要があり、その分成形速度が遅くなるという問題がある。
なお、ここで、成形工程とはワークがスライドの下降により成形される工程をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、成形速度を向上するとともに省エネルギー化ができる液圧プレスおよび液圧プレスの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の液圧プレスは、複数本の加圧シリンダで構成される液圧プレスであって、作動油の供給先を切り替えるシリンダ制御ブロックを備え、該シリンダ制御ブロックは、作動油が供給されている切替元加圧シリンダ内の油圧が設定圧力を超えた時に、加圧能力が高くなる組合せである切替先加圧シリンダへ作動油の供給先を切り替えるものであり、前記加圧シリンダのそれぞれに、圧抜きバルブが接続されており、前記切替元加圧シリンダに接続されている圧抜きバルブは、該切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になる直前で開状態となることを特徴とする。
第２発明の液圧プレスは、第１発明において、前記加圧シリンダがそれぞれ連通バルブを介して接続されており、前記切替元加圧シリンダと前記切替先加圧シリンダとを接続する連通バルブは、前記シリンダ制御ブロックの切り替えと同時に開状態となることを特徴とする。
第３発明の液圧プレスの制御方法は、複数本の加圧シリンダで構成される液圧プレスにおいて、作動油が供給されている切替元加圧シリンダ内の油圧が設定圧力を超えた時に、加圧能力が高くなる組合せである切替先加圧シリンダへ作動油の供給先を切り替えを行い、前記切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になる直前で、該切替元加圧シリンダの圧抜きを行うことを特徴とする。
第４発明の液圧プレスの制御方法は、第３発明において、前記作動油の供給先を切り替えると同時に、前記切替元加圧シリンダ内の作動油を前記切替先加圧シリンダ内へ供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）シリンダ制御ブロックは作動油が供給されている切替元加圧シリンダ内の油圧が設定圧力を超えた時に加圧能力が高くなる組合せである切替先加圧シリンダへ作動油の供給先を切り替えるので、成形工程中に加圧能力モードを変更することができる。そのため、成形工程の初期においてワークの成形にかかる最大負荷を下回る加圧能力モードで運転することができ、加圧速度が速くなる。その結果、成形時間が短くなり、熱間加工において成形中のワークの温度低下による変形抵抗の増大を防止することができる。また、ワークによっては、高加圧能力モードを必要としない場合もあり、その場合には高加圧能力モードを経ることなく成形工程を終了することができるので、その分加圧速度が速くなる。さらに、ポンプ台数を削減しても、加圧速度を保つことができるので、省エネルギー化やプレス装置の設置スペースの削減ができる。
ｂ）圧抜きバルブは切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になる直前で開状態となるので、スライドの進みにより切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になること防止することができる。また、シリンダ制御ブロックの切り替えから圧抜きバルブが開状態となるまでタイムラグがあるので、切替元加圧シリンダ内の作動油の圧縮がスライドの進みにより解消されて、圧抜きバルブを開状態とした時の衝撃の発生を防止することができる。
第２発明によれば、連通バルブがシリンダ制御ブロックの切り替えと同時に開状態となるので、切替元加圧シリンダ内に圧縮されていた作動油が切替先加圧シリンダ内へ供給され、切替元加圧シリンダ内の油圧の下降と、切替先加圧シリンダ内の油圧の上昇が速やかに行われるから、加圧能力モードの変更によりスライドが停止する時間を短くすることができる。その結果、熱間加工において成形中のワークの温度低下による変形抵抗の増大を防止することができる。また、切替元加圧シリンダ内の作動油が圧縮されることにより蓄積されたエネルギーが切替先加圧シリンダ内の作動油に伝達され、エネルギーの有効活用ができる。さらに、切替元加圧シリンダ内の油圧の下降が速やかに行われるから、シリンダ制御ブロックの切り替えから圧抜きバルブが開状態となるまでのタイムラグが短くなり、加圧能力モードの変更が速やかに行われる。
第３発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）作動油が供給されている切替元加圧シリンダ内の油圧が設定圧力を超えた時に加圧能力が高くなる組合せである切替先加圧シリンダへ作動油の供給先を切り替えるので、成形工程中に加圧能力モードを変更することができる。そのため、成形工程の初期においてワークの成形にかかる最大負荷を下回る加圧能力モードで運転することができ、加圧速度が速くなる。その結果、成形時間が短くなり、熱間加工において成形中のワークの温度低下による変形抵抗の増大を防止することができる。また、ワークによっては、高加圧能力モードを必要としない場合もあり、その場合には高加圧能力モードを経ることなく成形工程を終了することができるので、その分加圧速度が速くなる。さらに、ポンプ台数を削減しても、加圧速度を保つことができるので、省エネルギー化やプレス装置の設置スペースの削減ができる。
ｂ）切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になる直前で圧抜きを行うので、スライドの進みにより切替元加圧シリンダ内の油圧が負圧になること防止することができる。また、作動油の供給先の切り替えから圧抜きまでタイムラグがあるので、切替元加圧シリンダ内の作動油の圧縮がスライドの進みにより解消されて、圧抜きした時の衝撃の発生を防止することができる。
第４発明によれば、作動油の供給先を切り替えると同時に、切替元加圧シリンダ内に圧縮されていた作動油を切替先加圧シリンダ内へ供給するので、切替元加圧シリンダ内の油圧の下降と、切替先加圧シリンダ内の油圧の上昇が速やかに行われるから、加圧能力モードの変更によりスライドが停止する時間を短くすることができる。その結果、熱間加工において成形中のワークの温度低下による変形抵抗の増大を防止することができる。また、切替元加圧シリンダ内の作動油が圧縮されることにより蓄積されたエネルギーが切替先加圧シリンダ内の作動油に伝達され、エネルギーの有効活用ができる。さらに、切替元加圧シリンダ内の油圧の下降が速やかに行われるから、作動油の供給先の切り替えから圧抜きまでのタイムラグが短くなり、加圧能力モードの変更が速やかに行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液圧プレス１の油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る液圧プレス２の油圧回路図である。
【図３】成形工程における時間に対する加圧速度およびシリンダ内の油圧の関係を示したグラフであり、（Ａ）は第１実施形態の場合、（Ｂ）は第２実施形態の場合を示す。
【図４】一般的な、ストロークに対するワークの成形にかかる負荷の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る液圧プレス１は、クラウン（図示せず）に３本の加圧シリンダＣＣ，ＣＲ，ＣＬを並べて設置し、各加圧シリンダＣＣ，ＣＲ，ＣＬのラムを共通のスライド（図示せず）に接続した構成を備える。したがって、各加圧シリンダＣＣ，ＣＲ，ＣＬの加圧能力を 3000ton とすれば、液圧プレス１は最大 9000ton の加圧能力を有することになる。そして、作動油を供給する加圧シリンダＣＣ，ＣＲ，ＣＬを選択することにより、以下の３つの加圧能力モードを実現することができる。
・3000tonモード：中央加圧シリンダＣＣに作動油を供給
・6000tonモード：右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに作動油を供給
・9000tonモード：中央加圧シリンダＣＣ，右加圧シリンダＣＲ，左加圧シリンダＣＬ全てに作動油を供給
【００１３】
つぎに、液圧プレス１の油圧回路を説明する。
モーターＭにより駆動されるポンプＰは、タンクＴに貯留されている作動油を吸入・吐出し、加圧シリンダＣＣ，ＣＲ，ＣＬに作動油を供給する。ポンプＰの吐出口は制御弁１１、および逆止弁１２を介してシリンダ制御ブロック２０に接続されている。
制御弁１１は、ソレノイドがＯＮの時に閉状態、ＯＦＦの時に開状態となるソレノイドバルブである。制御弁１１は、ポンプＰから供給される作動油を、開状態の時にはタンクＴに戻し、閉状態の時にはシリンダ制御ブロック２０に導くよう制御する。
【００１４】
シリンダ制御ブロック２０はポンプＰから供給される作動油の供給先を切り替える役割を担う。シリンダ制御ブロック２０は制御弁２１と制御弁２２からなる。制御弁２１，２２は、ソレノイドがＯＮの時に開状態、ＯＦＦの時に閉状態となるソレノイドバルブであり、ともにポンプＰからの作動油が並列に供給されている。そして、制御弁２１は逆止弁１３を介して中央加圧シリンダＣＣの油室に接続され、制御弁２２は逆止弁１４を介して右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬの油室に接続されている。
したがって、制御弁２１と制御弁２２の開・閉状態を切り替えることにより、作動油を供給する加圧シリンダを選択し、加圧能力モードの変更をすることができる。
【００１５】
液圧プレス１はプレフィルタンクＰＴを備えており、このプレフィルタンクＰＴはプレフィルバルブ３１を介して中央加圧シリンダＣＣの油室に接続され、プレフィルバルブ３２を介して右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬの油室に接続されている。プレフィルバルブ３１，３２は、ソレノイドがＯＮの時に閉状態、ＯＦＦの時に開状態となるソレノイドバルブである。
【００１６】
プレフィルバルブ３１は、中央加圧シリンダＣＣに作動油が供給されず、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに作動油が供給される場合（6000tonモード）に開状態となり、中央加圧シリンダＣＣに作動油を吸入させる役割を担う。一方、プレフィルバルブ３２は、中央加圧シリンダＣＣに作動油が供給され、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに作動油が供給されない場合（3000tonモード）に開状態となり、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに作動油を吸入させる役割を担う。
【００１７】
中央加圧シリンダＣＣの油室は、圧抜きバルブ４１を介してタンクＴに接続され、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬの油室は、圧抜きバルブ４２を介してタンクＴに接続されている。圧抜きバルブ４１，４２は、ソレノイドがＯＮの時に閉状態、ＯＦＦの時に開状態となるソレノイドバルブである。
【００１８】
そして、中央加圧シリンダＣＣと圧抜きバルブ４１との間に、中央加圧シリンダＣＣ内の油圧Ｐｃを検出するための圧力検出機ＰＨ１が設置され、右加圧シリンダＣＲおよび左加圧シリンダＣＬと圧抜きバルブ４２との間に、右加圧シリンダＣＲおよび左加圧シリンダＣＬ内の油圧Ｐｌｒを検出するための圧力検出機ＰＨ２が設置されている。圧力検出機ＰＨ１と圧力検出機ＰＨ２は制御装置ＣＴＬに接続され、それぞれの圧力検出結果が制御装置ＣＴＬに送られる。
なお、制御装置ＣＴＬは制御弁１１，２１，２２、プレフィルバルブ３１，３２、圧抜きバルブ４１，４２にも接続されており、各バルブのソレノイドのＯＮ・ＯＦＦを所定の条件に従って制御する機能を有する。
【００１９】
前述の３つの加圧能力モードは、上記の油圧回路を以下の通りに制御することで実現することができる。
すなわち、制御弁１１を閉状態として、タンクＴから作動油をシリンダ制御ブロック２０に供給している状態で
・3000tonモード：制御弁２１を開状態、制御弁２２を閉状態、プレフィルバルブ３１を閉状態、プレフィルバルブ３２を開状態、圧抜きバルブ４１を閉状態として中央加圧シリンダＣＣに作動油を供給する。なお、圧抜きバルブ４２は閉状態でも開状態でもよい。
【００２０】
・6000tonモード：制御弁２１を閉状態、制御弁２２を開状態、プレフィルバルブ３１を開状態、プレフィルバルブ３２を閉状態、圧抜きバルブ４２を閉状態として右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに作動油を供給する。なお、圧抜きバルブ４１は閉状態でも開状態でもよい。
【００２１】
・9000tonモード：制御弁２１を開状態、制御弁２２を開状態、プレフィルバルブ３１を閉状態、プレフィルバルブ３２を閉状態、圧抜きバルブ４１を閉状態、圧抜きバルブ４２を閉状態として中央加圧シリンダＣＣ，右加圧シリンダＣＲ，左加圧シリンダＣＬ全てに作動油を供給する。
【００２２】
つぎに、加圧能力モードの切り替え方法について説明する。
（１）3000tonモードから 6000tonモードへの切り替え
図３（Ａ）に示すように、成形工程における初期は、一番加圧能力の低い3000tonモードで運転する。このときの加圧速度はＶ１であり、一番速い速度である。3000tonモードにおいては、時間の経過（シリンダの進み）とともに中央加圧シリンダＣＣ内の油圧Ｐｃが上昇していく。油圧Ｐｃは圧力検出機ＰＨ１で検出されており、その検出結果は制御装置ＣＴＬに送られる。
【００２３】
制御装置ＣＴＬは油圧Ｐｃが設定圧力Ｐ１を超えた時に、制御弁２１を開状態から閉状態にし、制御弁２２を閉状態から開状態にし、プレフィルバルブ３２を開状態から閉状態にし、圧抜きバルブ４２が開状態である場合には閉状態とする操作（切替１）を行う。すなわち、作動油の供給先を中央加圧シリンダＣＣから右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに切り替えるのである。
なお、切替１においては、プレフィルバルブ３１および圧抜きバルブ４１は閉状態のままである。また、設定圧力Ｐ１は、3000tonモードの加圧能力よりやや低い圧力に設定にされ、ワークの成形にかかる負荷が加圧能力を上回ることがないようになっている。
【００２４】
ここで、切替１においては、中央加圧シリンダＣＣが特許請求の範囲に記載の「作動油が供給されている切替元加圧シリンダ」に相当し、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬが特許請求の範囲に記載の「加圧能力が高くなる組合せである切替先加圧シリンダ」に相当する。すなわち、加圧能力モードの切り替えにおいて、切り替え前の加圧能力モードにおいて作動油が供給されていた加圧シリンダが「切替元加圧シリンダ」であり、切り替え後の加圧能力モードにおいて作動油が供給される加圧シリンダが「切替先加圧シリンダ」である。
【００２５】
なお、本実施形態のように、同じ加圧能力を有する加圧シリンダを複数備える場合は、高加圧能力モードになるにしたがい、作動油を供給する加圧シリンダの数が増えていくが、加圧能力が異なる加圧シリンダを複数備える場合には、切替先加圧シリンダが１本の場合もある。このように、特許請求の範囲に記載の「加圧能力が高くなる組合せ」とは１本の加圧シリンダの場合も含む概念である。
【００２６】
切替１を行うと、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬにポンプＰからの作動油が供給され、油圧Ｐｌｒが上昇していく、一方、中央加圧シリンダＣＣ内の油圧Ｐｃは、シリンダ内の作動油の圧縮がスライドの進みにより解消されて、下降していく。
【００２７】
制御装置ＣＴＬは油圧Ｐｃが負圧になる直前の設定圧力Ｐ２を下回った時に、圧抜きバルブ４１を閉状態から開状態にし、プレフィルバルブ３１を閉状態から開状態とする操作（切替２）を行う。
【００２８】
切替２により、以降のスライドの進みにより中央加圧シリンダＣＣ内の油圧Ｐｃが負圧になること防止することができる。また、切替１から切替２までのタイムラグにおいて、中央加圧シリンダＣＣ内の作動油の圧縮がスライドの進みにより解消されるので、圧抜きバルブ４１を開状態とした時の作動油の噴出による衝撃の発生を防止することができる。
【００２９】
なお、切替１から切替２の間には、加圧速度がほぼ０になる時間帯（以下、「不感帯」という）が生じる。この不感帯の長さは、加圧シリンダの圧縮ボリューム、プレスフレームの伸び量などによって決定される。ここで、圧縮ボリュームとは、加圧シリンダの油室の体積と圧力差により決定される量で、作動油の圧縮性により生じるものである。作動油は圧縮性があるため、ポンプから加圧シリンダに作動油を供給しても圧力上昇に時間がかかり、また、加圧シリンダが発揮する圧力が大きくなるほどプレスフレームが伸びるため、このような不感帯が発生するのである。
【００３０】
図３（Ａ）に示すように、切替２により 6000tonモードとなり、加圧速度は3000tonモードの加圧速度Ｖ１のおよそ半分の速度Ｖ２に落ちるが、加圧能力が高くなり、ワークの成形が可能となる。
【００３１】
（２）6000tonモードから 9000tonモードへの切り替え
6000tonモードにおいても、時間の経過（シリンダの進み）とともに油圧Ｐｌｒが上昇していく。油圧Ｐｌｒは圧力検出機ＰＨ２で検出されており、その検出結果は制御装置ＣＴＬに送られる。
制御装置ＣＴＬは油圧Ｐｌｒが 6000tonモードの加圧能力よりやや低い設定圧力を超えた時に、制御弁２１を閉状態から開状態にし、プレフィルバルブ３１を開状態から閉状態にし、圧抜きバルブ４１が開状態である場合には閉状態とする操作を行う。すなわち、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに加えて、中央加圧シリンダＣＣにも作動油を供給するように切り替えるのである。
【００３２】
6000tonモードから 9000tonモードへの切り替えは、ポンプＰからの作動油の供給を止める加圧シリンダが存在しないため、3000tonモードから 6000tonモードへの切り替えのように、切替１と切替２の２段階とする必要はなく、また、不感帯も発生しない。
【００３３】
ここで、6000tonモードから 9000tonモードへの切り替えにおいては、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬが特許請求の範囲に記載の「切替元加圧シリンダ」に相当し、中央加圧シリンダＣＣと右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬが特許請求の範囲に記載の「切替先加圧シリンダ」に相当する。すなわち、切替元加圧シリンダと切替先加圧シリンダには、共通する加圧シリンダが含まれる場合もある。
【００３４】
以上のように油圧回路を制御することにより、成形工程中に加圧能力モードを変更することができる。そのため、成形工程の初期においてワークの成形にかかる最大負荷を下回る加圧能力モードで運転することができ、加圧速度が速くなる。その結果、成形時間が短くなり、熱間加工において成形中のワークの温度低下による変形抵抗の増大を防止することができる。また、ワークによっては、高加圧能力モードを必要としない場合もあり、その場合には高加圧能力モードを経ることなく成形工程を終了することができるので、その分加圧速度が速くなる。さらに、ポンプ台数を削減しても、加圧速度を保つことができるので、省エネルギー化やプレス装置の設置スペースの削減ができる。
【００３５】
なお、図１には示さないが、液圧プレス１には、ワークを成形した後にスライドを引き上げるためのシリンダや油圧回路が別に設けられる。
【００３６】
（第２実施形態）
図２に示すように、本発明の第２実施形態に係る液圧プレス２は、その油圧回路が、第１実施形態に係る液圧プレス１の油圧回路において、中央加圧シリンダＣＣと圧抜きバルブ４１との間の油路５１と、右加圧シリンダＣＲおよび左加圧シリンダＣＬと圧抜きバルブ４２との間の油路５２とが、連通バルブ５３と逆止弁５４を介して接続されている構成をしている。連通バルブ５３は、ソレノイドがＯＮの時に開状態、ＯＦＦの時に閉状態となるソレノイドバルブである。また、逆止弁５４は油路５１から油路５２へのみ作動油が流れることを許容するものである。
その余の構成は液圧プレス１と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の３つの加圧能力モードを実現することができ、各加圧能力モードにおける、制御弁１１，２１，２２、プレフィルバルブ３１，３２、圧抜きバルブ４１，４２の状態は、第１実施形態と同様である。連通バルブ５３は 3000tonモードでは閉状態に制御されるが、6000tonモードおよび 9000tonモードでは閉状態でも開状態でもよい。
【００３８】
つぎに、加圧能力モードの切り替え方法について説明する。
（１）3000tonモードから 6000tonモードへの切り替え
図３（Ｂ）に示すように、成形工程における初期は、一番加圧能力の低い3000tonモードで運転する。そして、制御装置ＣＴＬは油圧Ｐｃが設定圧力Ｐ１を超えた時に、制御弁２１を開状態から閉状態にし、制御弁２２を閉状態から開状態にし、プレフィルバルブ３２を開状態から閉状態にし、圧抜きバルブ４２が開状態である場合には閉状態とし、さらに連通バルブ５３を閉状態から開状態にする操作（切替１）を行う。すなわち、作動油の供給先を中央加圧シリンダＣＣから右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに切り替えるとともに、中央加圧シリンダＣＣの油室と、右加圧シリンダＣＲおよび左加圧シリンダＣＬの油室とを連通させるのである。
なお、切替１においては、プレフィルバルブ３１および圧抜きバルブ４１は閉状態のままである。
【００３９】
切替１を行うと、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬに、ポンプＰからの作動油が供給されるとともに、中央加圧シリンダＣＣ内に圧縮されていた作動油も連通バルブ５３を通して供給される。そのため、中央加圧シリンダＣＣ内の油圧Ｐｃの下降と、右加圧シリンダＣＲと左加圧シリンダＣＬ内の油圧Ｐｌｒの上昇が、第１実施形態に比べて速やかに行われる。
【００４０】
前述のとおり、3000tonモードから 6000tonモードへの切り替えにおいては、不感帯が生じる。この不感帯においては、ワークが上下の金型で抑え込まれた状態で停止しているため、熱間鍛造であればワークの熱が金型側に奪われて温度が低下し、変形抵抗が増大する原因となる。しかし、本実施形態では不感帯を短くすることができるので、変更抵抗の増大を防止することができる。
また、中央加圧シリンダＣＣ内の作動油が圧縮されることにより蓄積されたエネルギーが右加圧シリンダＣＲおよび左加圧シリンダＣＬ内の作動油に伝達され、エネルギーの有効活用ができる。
【００４１】
制御装置ＣＴＬは油圧Ｐｃが負圧になる直前の設定圧力Ｐ２を下回った時に、圧抜きバルブ４１を閉状態から開状態にし、プレフィルバルブ３１を閉状態から開状態とする操作（切替２）を行う。この切替２により 6000tonモードとなる。
前述の通り、中央加圧シリンダＣＣ内の油圧の下降が速やかに行われるから、切替１から切替２までのタイムラグが短くなり、加圧能力モードの変更が、第１実施形態に比べて速やかに行われる。
【００４２】
（２）6000tonモードから 9000tonモードへの切り替え
6000tonモードから 9000tonモードへの切り替えは第１実施形態と同様である。なお、6000tonモードから 9000tonモードへの切り替えは、ポンプＰからの作動油の供給を止める加圧シリンダが存在しないため、連通バルブ５３を制御する必要はない。
【００４３】
以上の実施形態は、３本の加圧シリンダを備える液圧プレスであるが、より複数の加圧シリンダを備える液圧プレスにおいても本発明を適用できるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
ＣＣ，ＣＲ，ＣＬ  加圧シリンダ
２０              シリンダ制御ブロック
２１，２２        制御弁
３１，３２        プレフィルバルブ
４１，４２        圧抜きバルブ
５３              連通バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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