(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性シースの先端部内に、支軸を中心に首振り動作可能なロッド状高周波電極と、該ロッド状高周波電極を首振り駆動するためのリンク機構とが設けられると共に、該可撓性シース内に軸線方向に進退自在に挿通配置された導電性の操作ワイヤの先端が該リンク機構に連結されて、該操作ワイヤを該可撓性シースの基端側から軸線方向に進退操作することにより、該操作ワイヤが該リンク機構を動作させて該ロッド状高周波電極が首振り動作をするように構成された内視鏡用高周波ナイフにおいて、
前記操作ワイヤの先端と前記リンク機構とを連結する連結片と、
前記可撓性シースの先端部内に固定された固定部材であって、前記連結片を前記軸線方向に移動可能にガイドするガイド用長孔、及び前記支軸を保持する軸受けを持つものと、
を備え、
前記リンク機構は、
前記ロッド状高周波電極の基端から後方に延出し、後端が前記支軸に回動可能に支持された従動リンクと、
後端が前記連結片を介して前記操作ワイヤと連結し、先端が前記支軸よりも前記従動リンクの先端側の位置で該従動リンクと連結する駆動リンクと、
を有し、
前記操作ワイヤが前記軸線方向に進退されたときに、前記駆動リンクが前記従動リンクとの連結箇所を介して該従動リンクを前記支軸を中心に回動させることにより、前記ロッド状高周波電極を該支軸を中心に首振り動作させる、
内視鏡用高周波ナイフ。
【請求項２】
前記連結片と前記リンク機構が共に導電材で形成されていて、前記操作ワイヤから該連結片と該リンク機構を介して前記ロッド状高周波電極に高周波電流が通電される、
請求項１に記載の内視鏡用高周波ナイフ。
【請求項３】
前記ガイド用長孔は、
前記可撓性シースの先端部内に固定的に配置された固定リンク又は固定基板に形成されている、
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用高周波ナイフ。
【請求項４】
前記ロッド状高周波電極を前記可撓性シースの先端部の軸線方向に向かせるように前記リンク機構を付勢する付勢手段が該可撓性シースの先端部内に設けられている、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の内視鏡用高周波ナイフ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡用高周波ナイフに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用高周波ナイフとして、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性シースの先端に、支軸を中心に首振り動作可能なロッド状高周波電極と、ロッド状高周波電極を首振り駆動するためのリンク機構とが設けられた構成のものが広く使用されている。
【０００３】
そのような内視鏡用高周波ナイフにおいては、可撓性シース内に挿通配置された操作ワイヤを可撓性シースの基端側から軸線方向に進退操作することにより、操作ワイヤがリンク機構を動作させてロッド状高周波電極が首振り動作をする（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０２８７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の内視鏡用高周波ナイフにおいては、ロッド状高周波電極と一体に形成されたリンクアームに操作ワイヤの先端が連結された構造を採っており、操作ワイヤが進退操作されると、操作ワイヤとリンクアームとの連結部が支軸を中心に大きく回動する。
【０００６】
したがって、操作ワイヤの進退動作に伴って、操作ワイヤの先端位置が支軸を中心にロッド状高周波電極の首振り方向とは逆方向に首を振り、その結果、操作ワイヤに作用する進退力（特に、押し込み力）が側方に逃げてしまうことになる。
【０００７】
そのため、ロッド状高周波電極が体内壁に軽く接触しているだけでもその抵抗でロッド状高周波電極に首振り動作をさせることができない場合があり、使用を重ねると操作ワイヤに次第に曲がり癖がついて、さらに動作不良の度合いが大きくなっていた。また、ロッド状高周波電極を首振りさせるために、操作ワイヤを大きなストロークで進退操作する必要があった。
【０００８】
本発明は、操作ワイヤの進退力をロスさせることなくロッド状高周波電極を確実に首振り動作させることができ、しかも小さな操作ストロークでそれを実現することができる内視鏡用高周波ナイフを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用高周波ナイフは、可撓性シースの先端に、支軸を中心に首振り動作可能なロッド状高周波電極と、ロッド状高周波電極を首振り駆動するためのリンク機構とが設けられると共に、可撓性シース内に軸線方向に進退自在に挿通配置された導電性の操作ワイヤの先端がリンク機構に連結されて、操作ワイヤを可撓性シースの基端側から軸線方向に進退操作することにより、操作ワイヤがリンク機構を動作させてロッド状高周波電極が首振り動作をするように構成された内視鏡用高周波ナイフにおいて、操作ワイヤの先端とリンク機構とを連結する連結片が操作ワイヤの先端部分の軸線方向に対し垂直の向きに設けられて、連結片を操作ワイヤの先端部分の軸線方向のみに可動にガイドするガイド用長孔が可撓性シースの先端部分に設けられているものである。
【００１０】
なお、リンク機構が、ロッド状高周波電極の基端から後方に延出して後端部付近で支軸に回動自在に支持された従動リンクと、先端側において従動リンクと回動自在に連結された駆動リンクとを備えていて、駆動リンクの後端付近と操作ワイヤの先端とが連結片で連結されていてもよい。
【００１１】
また、連結片とリンク機構が共に導電材で形成されていて、操作ワイヤから連結片とリンク機構を介してロッド状高周波電極に高周波電流が通電されるようにしてもよく、ガイド用長孔が、可撓性シースの先端部分に固定的に配置された固定リンク又は固定基板に形成されていてもよい。また、ロッド状高周波電極を可撓性シースの先端部分の軸線方向に向かせるようにリンク機構を付勢する付勢手段が可撓性シースの先端部分に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作ワイヤの先端とリンク機構とを連結する連結片が操作ワイヤの先端部分の軸線方向に対し垂直の向きに設けられて、連結片を操作ワイヤの先端部分の軸線方向のみに可動にガイドするガイド用長孔が可撓性シースの先端部分に設けられていることにより、操作ワイヤの先端がガイド用長孔に沿って常にシースの軸線方向に真っ直ぐに進退するので、操作ワイヤの進退力をロスさせることなくロッド状高周波電極を確実に首振り動作させることができ、しかも小さな操作ストロークでそれを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分の部分断面斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフにおいてロッド状高周波電極が首を振った状態の先端部分の側面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフにおいてロッド状高周波電極が首を振った状態の先端部分の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分の変形例の斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分の側面断面図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分の側面断面図である。
【図８】本発明の第４の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分の側面断面図である。
【図９】本発明の第４の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端枠体の単体斜視図である。
【図１０】本発明の第５の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の第１の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分を示している。
１は、図示されていない内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性シースであり、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等のような電気絶縁性の可撓性チューブで形成されている。
【００１５】
可撓性シース１の最先端部分には、導電性のロッド状高周波電極２が支軸３を中心に首振り動作可能に突出配置されている。ロッド状高周波電極２は真っ直ぐなロッド状に形成されて、可撓性シース１の先端からのその前方に向けて真っ直ぐに突出配置されている。ただし、図５に示されるように、ロッド状高周波電極２の先端部分２ａを折れ曲がった形状に形成してもよい。
【００１６】
図１に戻って、４は、可撓性シース１の先端内面に内接する状態で接着等の手段により固定的に配置された先端枠体であり、両端部において先端枠体４に固定された固定リンク５が先端枠体４内に配置されている。
【００１７】
先端枠体４内を分かり易く図示する図２にも示されるように、台形を形成する四辺のうち下辺を除く三辺の形状に形成された板状の固定リンク５は、後端部（各図において上方の端部）近傍において固定ピン６で先端枠体４に固定され、先端部近傍において前出の支軸３により先端枠体４に固定されている。
【００１８】
また、先端枠体４内には、ロッド状高周波電極２を首振り駆動するためのリンク機構１０が配置されている。リンク機構１０は、ロッド状高周波電極２と一体に形成された従動リンク１１と、先端側において従動リンク１１とリンク連結ピン１３で回動自在に連結された駆動リンク１２とを備えている。
【００１９】
従動リンク１１は、ロッド状高周波電極２と一体のものであり、ロッド状高周波電極２の基端から後方に延出する板状に形成されて、その後端部付近が支軸３に（より正確には、支軸３で先端枠体４に）回動自在に支持されている。
【００２０】
７は、可撓性シース１内に軸線方向に進退自在に挿通配置された導電性の操作ワイヤである。操作ワイヤ７は、例えばステンレス鋼細線を複数撚り合わせた撚り線で形成されていて、可撓性シース１の基端に連結された操作部（図示せず）での操作により軸線方向に進退させることができる。
【００２１】
操作ワイヤ７の先端はリンク機構１０に連結されている。即ち、操作ワイヤ７の先端に固着された連結ピン８が、駆動リンク１２の後端部分に連結ピン８の軸線周り方向に回動自在に連結されている。
【００２２】
連結ピン８は、操作ワイヤ７の先端部分の軸線方向に対して垂直の向きに取り付けられていて、連結ピン８を操作ワイヤ７の先端部分の軸線方向（即ち、可撓性シース１の先端部分の軸線方向でもある）のみに可動にガイドするガイド用長孔９が固定リンク５に形成されている。
【００２３】
ガイド用長孔９は、連結ピン８がその内側でスムーズに摺動する一定の幅で、固定リンク５の「台形の上辺部分」に軸線方向（即ち、先端枠体４と可撓性シース１の先端部分の軸線方向）に真っ直ぐに形成されている。
【００２４】
その結果、操作ワイヤ７の先端部分は、連結ピン８がガイド用長孔９内で移動できる範囲において可動であり、ガイド用長孔９が可撓性シース１の先端部分の略軸線位置に設けられていることにより、操作ワイヤ７は可撓性シース１の略軸線位置から外れることなく前後方向に進退する。
【００２５】
そして、連結ピン８がガイド用長孔９内で移動すると、それと共に駆動リンク１２の後端部が移動して、位置が移動しない支軸３との位置関係から、駆動リンク１２と従動リンク１１の姿勢が変化し、従動リンク１１の先端に一体につながって設けられているロッド状高周波電極２の向きが変化する。
【００２６】
なお、連結ピン８とリンク機構１０（即ち、従動リンク１１、駆動リンク１２）はステンレス鋼等のような導電金属材で形成されている。したがって、操作ワイヤ７から連結ピン８とリンク機構１０を介してロッド状高周波電極２に高周波電流を通電することができる。高周波電源コードは、図示されていない操作部において操作ワイヤ７に電気的に接続される。
【００２７】
このように構成された実施例の内視鏡用高周波ナイフにおいては、図１に示されるように、操作ワイヤ７が基端側から先端側に押された状態では、連結ピン８がガイド用長孔９の最先端部内に位置して、その時の駆動リンク１２と従動リンク１１の姿勢により、ロッド状高周波電極２が可撓性シース１の前方に真っ直ぐに向いた状態になる。
【００２８】
操作ワイヤ７が基端側から牽引されると、図３に示されるように、連結ピン８がガイド用長孔９内で後退して、それに伴う駆動リンク１２と従動リンク１１の姿勢変化から、ロッド状高周波電極２が次第に側方に首を振る。
【００２９】
そして、連結ピン８がガイド用長孔９の後端部内に達すると、図３及び図４に示されるように、ロッド状高周波電極２が例えば４５°程度斜め前方を向いた状態になってそこで停止し、それ以上首を振らない状態になる。
【００３０】
なお、可撓性シース１と先端枠体４には、ロッド状高周波電極２の首振り範囲に合わせてスリット１５が形成されていて、ロッド状高周波電極２が首振り動作の途中で先端枠体４や可撓性シース１にぶつからないようになっている。ロッド状高周波電極２を首振り動作させるリンク機構１０（従動リンク１１、駆動リンク１２）の端部もスリット１５内に入る。
【００３１】
そして、再び操作ワイヤ７が基端側から押し込み操作されると、ガイド用長孔９で移動範囲が規制されている連結ピン８がガイド用長孔９に沿って真っ直ぐ前方に移動して、ロッド状高周波電極２を真っ直ぐ前方に向いた状態に戻すようにリンク機構１０が動作し、図１に示されるように、ロッド状高周波電極２が可撓性シース１の軸線位置において真っ直ぐに前方に突出する状態に戻る。
【００３２】
このような動作において、連結ピン８が取り付けられている操作ワイヤ７の先端は、可撓性シース１（及び先端枠体４）の略軸線位置を進退するだけであり、軸線位置から外れた方向には向かわない。
【００３３】
その結果、操作ワイヤ７の進退力（特に押し込み力）をロスさせることなくロッド状高周波電極２を確実に首振り動作させることができ、しかも小さな操作ストローク（即ち、操作ワイヤ７の移動距離）でそれを実現することができる。
【００３４】
そして、操作ワイヤ７からリンク機構１０を経由してロッド状高周波電極２に高周波電流を通電して、ロッド状高周波電極２を首振りさせることにより、ロッド状高周波電極２に接触する生体組織を焼灼して切開等の処置をすることができる。
【００３５】
図６は、本発明の第２の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分を示しており、ロッド状高周波電極２を可撓性シース１の先端部分の軸線方向に向かせるようにリンク機構１０を付勢する付勢手段１６を設けたものである。その他の構成は第１の実施例と同じである。
【００３６】
この実施例の付勢手段１６は板ばねであって、一端側が先端枠体４に固定されて他端側が駆動リンク１２に当接しており、二点鎖線で示されるようにロッド状高周波電極２が斜め前方への首振り状態になると、付勢手段１６が撓んで駆動リンク１２を元の位置に戻そうと作用するので、使い易い場合がある。なお、板ばね以外のばねその他の付勢手段を用いてもよい。
【００３７】
図７は、本発明の第３の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分を示しており、第１の実施例とは逆に、操作ワイヤ７が基端側から牽引されるとロッド状高周波電極２が可撓性シース１の先端において真っ直ぐ前方に突出し、押し込み操作されると、ロッド状高周波電極２が斜め前方に首振り動作をするようにリンク機構１０を構成したものである。他の構成は第１の実施例と同様であり、術者の好みや用途に応じて選択使用することができる。
【００３８】
図８と図９は、本発明の第４の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分を示しており、第１の実施例の固定リンク５に代えて固定基板１０５を配置したものである。その他の構成は第１の実施例と同じである。
【００３９】
固定基板１０５は、先端枠体４の略直径位置に先端枠体４と一体に形成されていて、支軸３が係合する軸孔３′とガイド用長孔９が固定基板１０５に形成されている。このように構成することにより、構成がすっきりして強度的にもメリットがある。
【００４０】
図１０は、本発明の第５の実施例に係る内視鏡用高周波ナイフの先端部分を示しており、駆動リンク１２を操作ワイヤ７の延長部分で形成したものである。ただし操作ワイヤ７の先端部分は、駆動リンク１２との境界部において連結ピン８に固着されている。
【００４１】
また、板状の固定リンク５は可撓性シース１の先端部分（即ち、先端枠体４）の軸線方向に真っ直ぐに配置されている。その他の構成は第１の実施例と同様であり、第１の実施例と同様の作用効果がある。
【符号の説明】
【００４２】
１  可撓性シース
２  ロッド状高周波電極
３  支軸
４  先端枠体
５  固定リンク
６  固定ピン
７  操作ワイヤ
８  連結ピン（連結片）                                                          ９  ガイド用長孔
１０  リンク機構
１１  従動リンク
１２  駆動リンク
１３  リンク連結ピン
１５  スリット
１６  付勢手段
１０５  固定基板
【図１】
0005481114.tif 000002
【図２】
0005481114.tif 000003
【図３】
0005481114.tif 000004
【図４】
0005481114.tif 000005
【図５】
0005481114.tif 000006
【図６】
0005481114.tif 000007
【図７】
0005481114.tif 000008
【図８】
0005481114.tif 000009
【図９】
0005481114.tif 000010
【図１０】
0005481114.tif 000011