(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の領域、第２の領域及び第３の領域が一列に並び、前記第１の領域と前記第３の領域との間に前記第２の領域が配置された基台と、
前記基台に配置される第１のカセット及び第２のカセットと、
前記第１の領域に隣接し、前記第１のカセット内に複数の目的物を積み込むために用いられる第１の積み込み機構、及び前記第３の領域に隣接し、前記第２のカセット内に複数の目的物を積み込むために用いられる第２の積み込み機構と、
前記第２の領域に隣接し、前記第１のカセット又は前記第２のカセットから複数の目的物を降ろすために用いられる降ろし機構と、
を備え、
前記第１のカセットは前記第１の領域と前記第２の領域との間を往復移動し、前記第２のカセットは前記第２の領域と前記第３の領域との間を往復移動する、複合搬送装置。
【請求項２】
前記第１のカセット又は前記第２のカセットは、前記基台と平行な方向に沿って移動し、前記基台と直交する方向に沿って上昇及び下降する、請求項１に記載の複合搬送装置。
【請求項３】
前記基台は軌道を備え、
前記第１のカセットは、前記軌道に沿って前記基台と平行な方向に、前記第１の領域と前記第２の領域との間を往復移動し、
前記第２のカセットは、前記軌道に沿って前記基台と平行な方向に、前記第２の領域と前記第３の領域との間を往復移動する、請求項１又は２に記載の複合搬送装置。
【請求項４】
前記基台は、前記第１のカセット又は前記第２のカセットを支持するために昇降台と共に配置されており、
前記昇降台は、前記基台と直交する方向に沿って上昇及び下降する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の複合搬送装置。
【請求項５】
前記基台が配置される軌道と、
前記軌道に配置され、前記第１のカセットが対応して配置される第１の昇降台と、
前記軌道に配置され、前記第２のカセットが対応して配置される第２の昇降台と、
前記基台と平行な方向に、前記軌道に沿って前記第１の昇降台を前記第１の領域と前記第２の領域との間を往復移動させるために前記第１の昇降台を駆動する第１のエアーシリンダと、
前記基台と平行な方向に、前記軌道に沿って前記第２の昇降台を前記第２の領域と前記第３の領域との間を往復移動させるために前記第２の昇降台を駆動する第２のエアーシリンダと、
前記基台と直交する方向に上昇及び下降するために前記第１の昇降台を駆動する第１の駆動源と、
前記基台と直交する方向に上昇及び下降するために前記第２の昇降台を駆動する第２の駆動源と、
を備える、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の複合搬送装置。
【請求項６】
前記第１の積み込み機構及び前記第２の積み込み機構は、前記複数の目的物を支持するためのガイドホイールと、前記ガイドホイールを支持するための回転軸と、を備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載の複合搬送装置。
【請求項７】
第１の領域、第２の領域及び第３の領域が一列に並び、前記第１の領域と前記第３の領域との間に前記第２の領域が配置された基台と、
前記基台に配置される第１のカセット及び第２のカセットと、
前記第１の領域に隣接し、前記第１のカセット内に複数の目的物を積み込むために用いられる第１の積み込み機構、及び前記第３の領域に隣接し、前記第２のカセット内に複数の目的物を積み込みために用いられる第２の積み込み機構と、
前記第２の領域に隣接し、前記第１のカセット又は前記第２のカセットから複数の目的物を降ろすために用いられる降ろし機構と、
を備える複合搬送装置を用いた搬送方法であって、
前記第１のカセットは前記第１の領域と前記第２の領域との間を往復移動し、前記第２のカセットは前記第２の領域と前記第３の領域との間を往復移動する、複合搬送装置の搬送方法。
【請求項８】
前記第１の積み込み機構又は前記第２の積み込み機構は、前記降ろし機構が前記降ろし動作を実行している間に、前記積み込み動作を実行する、請求項７に記載の複合搬送装置の搬送方法。
【請求項９】
前記第１及び第２のカセットが移動する工程は、
ａ）前記第１のカセットから複数の目的物を降ろすために、前記複数の目的物が積み込まれた前記第１のカセットが前記第１の領域から前記第２の領域に移動する工程と、
ｂ）前記第１のカセットに複数の目的物を積み込むために、目的物が降ろされた前記第１のカセットが前記第２の領域から前記第１の領域に移動すると共に、平行に、前記第２のカセットから複数の目的物を降ろすために、前記複数の目的物が積み込まれた前記第２のカセットが前記第３の領域から前記第２の領域に移動する工程と、
ｃ）前記第２のカセットに複数の目的物を積み込むために、前記第２のカセットが前記第２の領域から前記第３の領域に移動し、前記第１のカセットから複数の目的物を降ろすために、前記第１のカセットが前記第１の領域から前記第２の領域に移動する工程と、
ｄ）複数の目的物の積み込み及び降ろしが終了するまで工程ｂ）と工程ｃ）とを繰り返す工程と、
を備える、請求項７又は８に記載の複合搬送装置の搬送方法。
【請求項１０】
前記第１のカセット及び前記第２のカセットは前記基台と平行な方向に沿って移動し、前記第１のカセット及び前記第２のカセットは前記基台と直交する方向に沿って上昇又は下降する、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の複合搬送装置の搬送方法。
【請求項１１】
前記第１のカセット及び前記第２のカセットの対応する位置に複数の目的物を積み込み、そして前記第１のカセット及び前記第２のカセットの対応する位置から複数の目的物を降ろすために、前記第１のカセット及び前記第２のカセットが上昇又は下降する請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の複合搬送装置の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及びそれを用いた搬送方法に関し、特に積み込み機能及び降ろし機能を有する搬送装置及びその搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インテリジェントな携帯電話、デジタルカメラ、タブレットコンピュータ、及びグローバル方位システムのような一般的な電子製品に接続されるガラスは、必須であり、重要な構成要素である。完成品になる前に、ガラスは切断、強化及び洗浄などのような幾つかの生産工程を介する必要がある。そして、それらの工程の間の殆どにおいて、複数回の運搬及び搬送が要求される。実際の生産では、ガラスを搬送するために降ろし機構及び積み込み機構が用いられる。降ろし機構及び積み込み機構の動作工程は、積み込み機構がガラスの片をカセットに運搬するステップを含み、ガラスがカセットに積み込まれると、手作業で降ろし機構に運ばれ、降ろし機構がカセットからガラスを一枚ずつ送り出すと、その後の生産のフロー工程に移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許第１００３６８２６９号明細書
【特許文献２】中国特許出願公開第１００４２６４８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際の生産において、降ろし機構と積み込み機構との間にいくらか距離があり、そのために何人かの作業者がカセットを運ぶために、降ろし機構と積み込み機構との間を往復する必要があり、手作業による高コスト化を招いている。さらに、手作業による搬送工程は、物理的な接触が発生し易く、ガラスに傷や亀裂の幾つもの欠陥が生じる原因となり、それ故に生産の品質に影響を及ぼす。
【０００５】
本開示の目的は、複合搬送装置及びその搬送方法を提供し、マンパワーを軽減するために降ろし機構と積み込み機構とを複合化することによって、当該装置が降ろし機能と積み込み機能とを同時に処理し、それ故に手作業によるコストや人手による搬送によって生じる接触の確率を低減する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の複合搬送装置は、基台、少なくとも積み込み機構及び降ろし機構を含み、基台は、その上に配置された少なくとも一つのカセットを有し、基台の一側に隣接する積み込み機構は、複数の目的物を少なくとも一つのカセットに積み込むために用いられる。基台の他側に隣接する降ろし機構は、複数の目的物を少なくとも一つのカセットから降ろすために用いられ、基台は少なくとも二つの領域を有し、互いの領域は、同様の積み込み機構又は降ろし機構に隣接し、少なくとも一つのカセットは、目的物の積み込み及び降ろしを実行するために少なくとも二つの領域の間を移動する。
【０００７】
本開示は積み込み機構と降ろし機構とを複合化することで、作業者が降ろし機構と積み込み機構との間を往復して手作業でカセットを搬送する工程を省略でき、それ故に手作業の搬送工程によって生じる物理的な接触又は干渉を防ぐことができる。
【０００８】
本形態において、複合搬送装置は、二つの積み込み機構（第１の積み込み機構及び第２の積み込み機構）を含むことができる。複合搬送装置は、二つのカセット（第１のカセット及び第２のカセット）を含むこともできる。複合搬送装置の基台は、三つの領域（第１の領域、第２の領域及び第３の領域）を有し、第１の領域は隣接する第１の積み込み機構に対応し、第３の領域は隣接する第２の積み込み機構に対応する。第２の領域は第１の領域と第３の領域の間に配置され、隣接する降ろし機構に対応する。第１のカセットは第１の領域と第２の領域との間を移動し、第２のカセットは第２の領域と第３の領域との間を移動する。
【０００９】
二つの積み込み機構と降ろし機構とを複合することで、人的運搬の抑制と製造品質の向上を図ることができ、複合搬送装置の動作の効率がより良くなる。特に、積み込み動作及び降ろし動作を同時に実行でき、作業効率を向上させることができる。
【００１０】
本形態において、カセットは基台と平行な方向に沿って、又は下降及び上昇するために基台と直交する方向に沿って移動する。基台と平行な方向に沿って移動する目的は、積み込み動作及び降ろし動作を実行するための準備の際に、カセットを積み込み機構と降ろし機構との間の隣接する領域に到達させるためである。基台と直交する方向に沿って上昇及び下降する目的は、カセットに積み込み作業及び降ろし作業を実行させるためである。
【００１１】
本形態において、基台は一つの軌道と共に配置することができ、少なくとも一つのカセットは、基台と平行な軌道に沿って少なくとも二つの領域の間を移動することができる。軌道はカセットの移動をガイドすることができる。
【００１２】
他の形態において、カセットと対応する基台は、カセットが載置される昇降台を有し、昇降台は基台と直交する方向に沿って上昇及び下降する。昇降台は、カセットを支持し、カセットを基台と直交する方向に沿って上昇及び下降させるため、及び積み込み動作及び搬送動作を実行するためのものである。
【００１３】
複合搬送装置は、また軌道、少なくとも一つの昇降台、エアーシリンダ装置、及び少なくとも一つの電子モータを含めることができる。基台上に軌道が配置される。昇降台は軌道上に配置され、カセットは昇降台上に配置される。エアーシリンダは軌道を駆動し、基台と平行な軌道の方向に沿って隣接する領域の間で昇降台を移動させるために駆動する。電子モータは基台と直交する方向に沿って昇降台を上昇及び下降させるために駆動する。
【００１４】
前述のエアーシリンダ及び電子モータの目的は、カセットを駆動するための動力を与えるためのものである。本開示の正しい理解では、ステッピングモータのような動力源の他の形式を採用することもできる。
【００１５】
複合搬送装置の搬送方法は、少なくとも積み込み機構を用いることによって、少なくとも一つのカセットに複数の目的物を積み込む工程と、降ろし機構を用いることによって、カセットから目的物を降ろす工程と、カセットが基台の隣接する二つの領域の間で移動する工程と、を有し、各々の領域は、目的物の積み込み作業及び降ろし作業を実行することができるように、積み込み機構に対応する位置又は降ろし機構に対応する位置に隣接する。
【００１６】
基台上の二つの領域の間をカセットが移動する工程は、積み込み動作が終了したカセットを積み込み機構に隣接する領域から降ろし機構に隣接する領域に移動し、降ろし動作が終了したカセットを降ろし機構に隣接する領域から積み込み機構に隣接する領域に移動する。
【００１７】
本形態において、二つの積み込み機構（第１の積み込み機構及び第２の積み込み機構）を有し、第１の積み込み機構及び第２の積み込み機構は、交互に目的物を搬送する。他の形態において、二つのカセット（第１のカセット及び第２のカセット）を有する。基台は三つの領域（第１の領域、第２の領域及び第３の領域）を有することができ、第１の領域は隣接する第１の積み込み機構に対応し、第３の領域は隣接する第２の積み込み機構に対応し、第２の領域は第１の領域と第３の領域との間に配置され、降ろし機構に対応するように隣接する。第１のカセットは第１の領域と第２の領域との間を移動し、第２のカセットは第２の領域と第３の領域との間を移動する。
【００１８】
二つの積み込み機構と一つの降ろし機構を用いることによって、作業動作はより効率化される。特に降ろし機構が降ろし動作を実行する際に、第１の積み込み機構及び第２の積み込み機構は、積み込み動作と降ろし動作とを同時に実行するために、交互に搬送を実行でき、作業効率を向上させることができる。
【００１９】
本形態において、第１の積み込み機構又は第２の積み込み機構が積み込み動作を実行している間、降ろし機構は降ろし動作を実行する。
【００２０】
特に、基台の二つの隣接する領域の間でカセットが移動する工程は、（１）積み込み動作が完了した第１のカセットは、第１の領域から第２の領域に移動し、第１のカセットの降ろし動作を実行し；（２）降ろし動作が完了した第１のカセットが第２の領域から第１の領域に移動して、積み込み動作の次の工程を準備し、その合間に、積み込み動作が完了した第２のカセットが第３の領域から第２の領域に移動して、第２のカセットの降ろし動作を準備し；（３）降ろし動作が完了した第２のカセットが第２の領域から第３の領域に戻って、積み込み動作の次の工程を準備し、その合間に、積み込み動作が完了した第１のカセットが第１の領域から第２の領域に再び移動して、降ろし動作の次の工程を準備し；（４）工程（２）及び（３）を、目的物の降ろし動作及び積み込み動作が完了するまで繰り返す。
【００２１】
複合搬送装置の搬送方法は、カセットを基台と平行な方向に沿って駆動し、また、カセットを基台と直交する方向に沿って上昇及び下降する工程を含む。カセットは、基台と平行な方向に沿って移動することによって、積み込み機構と降ろし機構との間の隣接する領域に到達することができ、積み込み作業及び降ろし作業の準備を行う。カセットは、基台と直交する方向に沿って上昇及び下降することによって、積み込み動作及び搬送動作を実行する。
【００２２】
複合搬送装置の搬送方法は、カセットの異なる層に複数の目的物を一つ一つ積み込む、又はカセットの異なる層から複数の目的物を一つ一つ降ろす工程を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
この発明を当業者が理解するために、複数の形態を以下に開示し、添付の図面に本発明の内容やその目的に関して詳細に示す。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の形態における複合搬送装置の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示の形態における複合搬送装置の上面図である。
【図２】図２は、本開示の形態における複合搬送装置の基台の昇降台の図である。
【図３】図３は、本開示の形態における積み込み動作を実行するために積み込み機構を用いる複合搬送装置の側面図である。
【図４】図４は、本開示の形態における降ろし動作を実行するために降ろし機構を用いる複合搬送装置の上面図である。
【図５】図５は、本開示の形態における複合搬送装置の搬送方法のフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、本開示の第２の形態における複合搬送装置の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本開示の第２の形態における複合搬送装置の上面図である。
【図７】図７は、本開示の第２の形態における複合搬送装置の基台の昇降台の図である。
【図８】図８は、本開示の第２の形態における積み込み動作を実行するために第１の積み込み機構を用いる複合搬送装置の側面図である。
【図９】図９は、本開示の第２の形態における降ろし動作を実行するために降ろし機構を用いる複合搬送装置の上面図である。
【図１０】図１０は、本開示の第２の形態における複合搬送装置の搬送方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１Ａは、複合搬送装置の第１の形態の斜視図である。本形態において、複合搬送装置は、略長方形であって、略Ｘ１方向に延在する基台１１０、基台１１０の一側に隣接する積み込み機構１２０（但し、積み込み機構１２０の数は一個に限らない。）、基台１１０の他側に隣接する降ろし機構１４０を備えている。
【００２５】
積み込み機構１２０の近傍には、積み込み機構１２０及び降ろし機構１４０を用いて積み込み動作や降ろし動作を実行するために、作業者が立つ作業スペース１７０が存在し、作業スペース１７０で作業者は動作インターフェイス１９０を操作する。
【００２６】
積み込み機構及び降ろし機構の両方は、ガラスを支持及び搬送するために用いられるガイドホイールを備えている。図１Ｂに示すように、積み込み機構１２０は、ガラス（不図示）を支持するために用いられるガイドホイール１２４、及びガイドホイール１２４を支持するために用いられる回転軸１２２を備えている。他方、降ろし機構１４０は、ガラスを支持するために用いられるガイドホイール１４４、及びガイドホイール１４４を支持するために用いられる回転軸１４２を備えている。
【００２７】
カセット１５０（但し、カセット１５０の数は一個に限定されない。）は、基台１１０に載置される。昇降台は、カセット１５０の下に配置されており、カセット１５０をＸ１方向（基台１１０の方向と平行な方向）に沿って移動させ、さらにＺ１方向（基台１１０の方向と直交する方向）に下降及び上昇させるために用いられる。図２は、カセット１５０の下に配置され、そして軌道１１４上に配置された昇降台１１１を示しており、当該昇降台は、エアーシリンダ１１６（又は、ステッピングモータや他の駆動源）が駆動することによって、Ｘ１方向に沿って移動して配置される。他方、昇降台１１１は、その底部に電子モータ１１５を備えており、当該電子モータ１１５は、昇降台１１１をＺ１方向に沿って上昇、下降させる。
【００２８】
さらに、昇降台１１１の上部には、動作時にカセット１５０内にガラスを積み込むため、又はカセット１５０からガラスを積み下ろすために用いられるガイドホイール１１８（図３を参照）を備えている。
【００２９】
以下に、第１の形態の複合搬送装置の搬送方法を説明する。複合搬送装置の基台１１０は二つの領域（但し、領域の個数は二つに限定されない。）を含み、すなわち第１の領域１１０１（積み込み機構１２０に隣接する位置に相当）、及び第２の領域１１０２（降ろし機構１４０に隣接する位置に相当）を含む。本形態において、先ず、カセット１５０が第１の領域１１０１（積み込み機構１２０に隣接する位置に相当）に配置される。カセット１５０の内部は空である。
【００３０】
図３に示すように、作業者はガラス１８０を一つずつ積み込み機構１２０上に載置する。積み込み機構１２０は、ガラス１８０をカセット１５０内に送り込む積み込み動作を実施する（矢印Ａ１は搬送方向を示す）。昇降台１１１は、カセット１５０の異なる層（異なる高さ位置）にガラス１８０を送り込むことができるように動作中、徐々に下降する。
【００３１】
積み込み動作が終了すると、ガラス１８０が積み込まれたカセット１５０は昇降台１１１の動作によってゆっくりと上昇し、そしてＸ１方向に移動し、第１の領域１１０１（積み込み機構１２０に隣接する位置に相当）から第２の領域１１０２（降ろし機構１４０に隣接する位置に相当）に移動し、降ろし動作を実行するための準備を行う。
【００３２】
図４に示すように、カセット１５０は一方で下降し、他方で降ろし機構１４０を用いることによって同時にカセット（不図示）からガラスを送り出す。なお、矢印Ｂ１は搬送方向を示している。
【００３３】
カセット１５０は全てのガラスの送り出しが終了すると、カセット１５０が第１の領域１１０１に戻るように、昇降台１１１の駆動によってゆっくりと撤去され、このとき、ガラス１８０はＸ１方向に沿って移動する。そのため、作業者は積み込み機構１２０を用いることによってカセット１５０にガラスを送り込むことができる。
【００３４】
上述の動作方法の連続的な繰り返しは、効率良く積み込み動作と降ろし動作を実行し、手作業での運搬に起因する接触問題を回避する。図５は、本形態における複合搬送装置の搬送方法のフローチャートを示している。つまり、先ずカセット１５０は第１の領域１１０１に移動され、その後、ガラスが積み込み機構１２０によって積み込まれる。ガラスが積み込まれたカセット１５０は第２の領域１１０２に移動され、ガラスは降ろし機構１４０によってカセット１５０から降ろされる。
【００３５】
図６Ａは、複合搬送装置の第２の形態の斜視図である。本形態において、複合搬送装置は、略長方形であって、略Ｘ２方向に延在する基台２１０、基台２１０の一側に隣接する第１の積み込み機構２２０及び第２の積み込み機構２３０、基台２１０の他側に隣接する降ろし機構２４０を含む。
【００３６】
本形態において、第１の積み込み機構２２０と第２の積み込み機構２３０との間に動作スペース２７０が存在する。作業者は、動作スペース２７０に立ち、動作インターフェイス２９０を操作して、第１の積み込み機構２２０及び第２の積み込み機構２３０によって積み込み動作を実行する。
【００３７】
各々の積み込み機構及び各々の降ろし機構は、ガラスを支持し、そして搬送するために用いられるガイドローラを備えている。図６Ｂに示すように、第１の積み込み機構２２０は、ガラスを支持するために用いられるガイドホイール２２４、及びガイドホイール２２４を支持するために用いられる回転軸２２２を備えている。第２の積み込み機構２３０は、ガラスを支持するために用いられるガイドホイール２３４、及びガイドホイール２３４を支持するために用いられる回転軸２３２を備えている。降ろし機構２４０は、ガラスを支持するために用いられるガイドホイール２４４、及びガイドホイール２４４を支持するために用いられる回転軸２４２を備えている。
【００３８】
第１のカセット２５０及び第２のカセット２６０は、同時に基台２１０上に載置される。第１のカセット２５０及び第２のカセット２６０は、その底部に昇降台が配置されている。各々の昇降台は、第１のカセット２５０や第２のカセット２６０を駆動するために用いられ、Ｘ２方向（基台２１０の方向と平行な方向）に沿って移動し、Ｚ２方向（基台２１０と直交する方向）に沿って上昇及び下降する。図７は、第１のカセット２５０の下に配置された昇降台２１１を示し、当該昇降台２１１は軌道２１４上に配置され、エアーシリンダ２１６（又はステッピングモータや駆動源）を用いることによって駆動され、それ故にＸ２方向と平行な方向に沿って移動して配置可能である。
【００３９】
また、図８に示すように、ガイドホイール２１８は昇降台２１１の上部に配置されており、当該ガイドホイール２１８は第１のカセット２５０にガラスを積み込む、及び第１のカセット２５０からガラスを送り出すために用いられる。
【００４０】
第２のカセット２６０の下に配置される昇降台２１１の構造は、第１のカセット２５０の下に配置された昇降台２１１と一致しており、説明は省略する。
【００４１】
上述によれば、第１のカセット２５０と第２のカセット２６０は、昇降台２１１によって駆動されることが可能であって、Ｚ２方向に沿って昇降及び下降し、又はＸ２方向に沿って水平移動する。
【００４２】
第２の形態の複合搬送装置の搬送方法を説明する。本開示において、先ず、第１のカセット２５０は空であり、第１の領域２１０１（第１の積み込み機構２２０に隣接する位置に相当）に配置される。その一方で、第２のカセット２６０も空であり、第３の領域２１０３（第２の積み込み機構２３０に隣接する位置に相当）に配置される。搬送方法は以下の工程を含む。
【００４３】
工程１：図８は第１のカセット２５０内にガラス２８０を送り込むための第１の積み込み機構２２０を用いて、作業者が積み込み動作を実施する様子を示している（矢印Ａ２は搬送方向を示す）。積み込み動作の間、昇降台２１１は第１のカセット２５０の異なる層（異なる高さ位置）にガラス２８０を送り込みことができるように、徐々に下降する。
【００４４】
搬送動作が終了した後に、ガラスが積み込まれた第１のカセット２５０は昇降台２１１の動作によってゆっくりと上昇し、上昇動作が終了した後にＸ２方向に移動する。言い換えると、第１のカセット２５０は、降ろし動作の準備のために、第１の領域２１０１（第１の積み込み機構２２０に隣接する位置に相当）から第２の領域２１０２（降ろし機構２４０に隣接する位置に相当）に移動する。
【００４５】
工程２：図９に示すように、第１のカセット２５０内のガラス（不図示）は、第１のカセット２５０が下降している間に、一枚ずつ降ろし機構２４０を用いることによって送り出される。また、作業者はガラス２８０を第２のカセット２６０に送り込むために第２の積み込み機構２３０を用いることによって積み込み動作を実行し、この際、昇降台２１１は、第２のカセット２６０の異なる層（異なる高さ位置）にガラスを送り込むことができるように、徐々に下降する。
【００４６】
第１のカセット２５０は降ろし動作が終了すると、第１のカセット２５０は、昇降台２１１の動作によってゆっくりと上昇し、上昇動作が終了した後に−Ｘ２方向（Ｘ２方向と逆方向）に移動する。言い換えると、第１のカセット２５０は、第２の領域２１０２から第１の領域２１０１に移動する。すなわち、作業者は、第１のカセット２５０の異なる層（異なる高さ位置）にガラスを送り込むために、第１の積み込み機構２２０を用いることによって、積み込み動作を実行することができる。同時に、第２のカセット２６０は、昇降台２１１の動作によってゆっくりと上昇し、上昇動作が終了いた後に−Ｘ２方向に移動する。言い換えると、第２のカセット２６０は、第３の領域２１０３（第２の積み込み機構２３０に隣接する位置に相当）から第２の領域２１０２（降ろし機構２４０に隣接する位置に相当）に移動し、第２のカセット２６０内のガラスを、一枚ずつ降ろし機構２４０を用いることによって送り出す。
【００４７】
前述の第１のカセット２５０及び第２のカセット２６０の駆動目的は個々に独立させることである。
【００４８】
工程３：第２のカセット２６０は、降ろし動作が終了すると、第２のカセット２６０は昇降台２１１の動作によってゆっくりと上昇し、第３の領域２１０３に戻ることができるように、当該上昇が終了した後に、Ｘ２方向に移動する。作業者は、第２の積み込み機構２３０を用いることによって第２のカセット２６０内にガラスを積み込むことができる。その間に、第１の領域２１０１の第１のカセット２５０は、降ろし機構２４０を用いることによって、第１のカセット２５０からガラスを一枚ずつ送り出す準備のため、第２の領域２１０２に戻るためにＸ２方向に移動する。
【００４９】
工程２及び３は、全ての積み込み動作及び降ろし動作が終了するまで、工程２の始まりから繰り返される。
【００５０】
図１０は、第２の形態における複合搬送装置の搬送方法のフローチャートを示している。先ず、第１のカセット２５０は、第１の積み込み機構２２０によってガラスが積み込まれ、ガラスを降ろすために第２の領域２１０２に移動する。次に、ガラスを降ろした後に、第１のカセット２５０は、第１の領域２１０１に戻り、それと平行に、ガラスが積み込まれた第２のカセット２６０は、ガラスを降ろすために第２の領域２１０２に移動する。次に、第２のカセット２６０は、ガラスを降ろした後に第３の領域２１０３に戻り、それと平行に、ガラスが積み込まれた第１のカセット２５０は、ガラスを降ろすために第２の領域２１０２に移動する。この動作は全ての積み込み動作及び降ろし動作が終了するまで繰り返される。
【００５１】
要するに、本開示では積み込み機構と降ろし機構とを複合化しており、複合搬送装置は、カセットを運ぶ作業者が降ろし機構と積み込み機構との間を往復する動作を省略し、手作業による運搬での物理的な接触の発生を回避する。
【００５２】
幾つかの形態を説明したが、種々の改変及び置き換えは開示された精神やスコープから逸脱しない範囲で含められる。すなわち、本開示は例として示されたものであり、限定されない。
【符号の説明】
【００５３】
１１０  基台
１１１  昇降台
１１４  軌道
１１５  電子モータ
１１６  エアーシリンダ
１１８  ガイドホイール
１２０  積み込み機構
１２２  回転軸
１２４  ガイドホイール
１４０  降ろし機構
１４２  回転軸
１４４  ガイドホイール
１５０  カセット
１７０  作業スペース
１８０  ガラス
１９０  動作インターフェイス
２１０  基台
２１１  昇降台
２１４  軌道
２１６  エアーシリンダ
２１８  ガイドホイール
２２０  第１の積み込み機構
２２２  回転軸
２２４  ガイドホイール
２３０  第２の積み込み機構
２３２  回転軸
２３４  ガイドホイール
２４０  降ろし機構
２４２  回転軸
２４４  ガイドホイール
２５０  第１のカセット
２６０  第２のカセット
２７０  動作スペース
２８０  ガラス
２９０  動作インターフェイス
１１０１  第１の領域
１１０２  第２の領域
２１０１  第１の領域
２１０２  第２の領域
２１０３  第３の領域
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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