(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲線に沿って動作し円形出入口を開閉する円形ドアと、該円形ドアを開閉制御するドア制御装置と、前記円形出入口に設置され、障害物を検出する障害物検出装置とを備えたエレベータ出入口の安全装置において、
前記障害物検出装置は、投光器を有する第１の検出装置及び受光器を有する第２の検出装置から成り、一対の前記投光器及び受光器は、それぞれ向きが可変可能に構成され、前記円形ドアの開閉位置に応じて、前記投光器と受光器が互いに対向するように向きが可変制御されることを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ出入口の安全装置において、
前記円形ドアは中央開き式の円形ドアであり、該円形ドアの一方の戸閉側端部に前記投光器を有する第１の検出装置が設置され、前記一方の戸閉側端部と対向する円形ドアの他方の戸閉側端部に前記受光器を有する第２の検出装置が設置されていることを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータ出入口の安全装置において、
前記円形ドアの開閉位置情報が前記ドア制御装置に入力され、その円形ドアの開閉位置情報に基づいて、前記ドア制御装置により、前記投光器と受光器が互いに対向するように向きが可変制御されることを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ出入口の安全装置に係り、特に、エレベータにおける円形出入口での障害物の有無を検出する障害物検出装置を備えているものに好適なエレベータ出入口の安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ出入口の安全装置としては、例えば、特許文献１に記載のように、エレベータの出入口での障害物の有無を検出するために、ドアの戸閉側端部に障害物検出用の第１の投光部を、ドアの戸閉側端部と対向する戸当たり柱に第２の投光部をそれぞれ設けると共に、ドアの戸閉側端部に受光部を設け、障害物で反射された第１の投光部の光が受光部で受光され、且つ、第２の投光部の光が障害物で遮断され、受光部で第２の投光部の光が受光されなかったことを条件に、エレベータの出入口に障害物があることを検出する障害物検出装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来のエレベータ出入口の安全装置における障害物検出装置の場合、投光装置が２つ必要なため高コストとなってしまい、また、投光装置が多い分、据付時の動作確認作業及び保守時の点検作業が煩雑となってしまう欠点がある。
【０００５】
また、曲線に沿って開閉する円形ドアの場合、円形ドアの戸閉側端部と戸当たり柱が、直線ドアのように対向しないため、投光部から投光された光を受光部で受光することが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、障害物検出装置の据付時の動作確認作業、及び保守時の点検作業が容易であると共に、円形ドアであっても、ドアの開閉位置に応じて障害物が検出できるエレベータ出入口の安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のエレベータ出入口の安全装置は、上記目的を達成するために、曲線に沿って動作し円形出入口を開閉する円形ドアと、該円形ドアを開閉制御するドア制御装置と、前記円形出入口に設置され、障害物を検出する障害物検出装置とを備えたエレベータ出入口の安全装置において、前記障害物検出装置は、投光器を有する第１の検出装置及び受光器を有する第２の検出装置から成り、一対の前記投光器及び受光器は、それぞれ向きが可変可能に構成され、前記円形ドアの開閉位置に応じて、前記投光器と受光器が互いに対向するように向きが可変制御されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のエレベータ出入口の安全装置は、上記に加え、前記円形ドアは中央開き式の円形ドアであり、該円形ドアの一方の戸閉側端部に前記投光器を有する第１の検出装置が設置され、前記一方の戸閉側端部と対向する円形ドアの他方の戸閉側端部に前記受光器を有する第２の検出装置が設置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のエレベータ出入口の安全装置は、上記に加え、前記円形ドアの開閉位置情報が前記ドア制御装置に入力され、その円形ドアの開閉位置情報に基づいて、前記ドア制御装置により、前記投光器と受光器が互いに対向するように向きが可変制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、障害物検出装置の据付時の動作確認作業、及び保守時の点検作業が容易であると共に、円形ドアであっても、ドアの開閉位置に応じて障害物が検出できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１のエレベータ出入口の安全装置が採用される中央開き式の円形ドア装置を示す正面図である。
【図２】図１の要部を示す構造図である。
【図３】曲線に沿って開閉する円形ドアにおけるドア開閉位置に応じた受投光部の移動状態を示す図１の要部平面図である。
【図４】本発明のエレベータ出入口の安全装置におけるドアの障害物検出装置が障害物の有無を判定する判定装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベータ出入口の安全装置を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１乃至図３は、本発明のエレベータ出入口の安全装置の実施例１であり、エレベータの出入口を開閉するドアが、中央開き式の円形ドア装置の例である。
【００１４】
図１に示す如く、本実施例では、エレベータの出入口１は、中央開き式の円形ドア２Ａ、２Ｂによって開閉される。この円形ドア２Ａ、２Ｂは、出入口１の上部に設けられたハンガーレール（図示せず）に吊り下げられ、また、円形ドア２Ａ、２Ｂの下部は、枠１１に固定された敷居３（図３参照）に設けられた敷居溝（図示せず）に挿入されており、円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉動作は、ハンガーレール及び敷居溝によって案内されている。更に、円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉動作は、ドア制御装置４によって制御されている。
【００１５】
また、本実施例の中央開き式の円形ドア装置には、出入口１での敷居３上の障害物（例えば、利用者）５の有無を検出する障害物検出装置６が設けられている。
【００１６】
この障害物検出装置６は、円形ドア２Ａ、２Ｂの一方の戸閉側端部２ａに取り付けられた第１の検出用装置７と、戸閉側端部２ａと対向するもう一方の戸閉側端部２ｂに取り付けられた第２の検出用装置８とから形成されている。第１の検出用装置７は、図２に示すように、赤外線を発する投光器９を有し、第２の検出用装置８は、投光器９が発した赤外線を受光する受光器１０を有している。
【００１７】
そして、本実施例では、上記した投光器９と受光器１０が、向きが可変となっており、その向きは、ドア制御装置４内のソフトウェア上で判定した円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置に応じて、お互いが対向する様、ドア制御装置４によって可変制御される。
【００１８】
即ち、円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置情報がドア制御装置４に入力され、その円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置情報に基づいて、ドア制御装置４が判定した円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置に応じて、投光器９と受光器１０が互いに対向するように向きが可変制御されるものである。つまり、図３（ａ）の円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置では、その位置での円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置情報がドア制御装置４に入力され、その円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置情報に基づいてドア制御装置４が判定した円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置に応じて、投光器９と受光器１０が互いに対向するように向きが可変制御される。図３（ｂ）においても同様に可変制御され、図３（ｂ）の円形ドア２Ａ、２Ｂの開閉位置に応じて、投光器９と受光器１０が互いに対向するように向きが可変制御される。
【００１９】
上述したドア制御装置４内のソフトウェアは、障害物検出装置６が障害物（例えば、利用者）の有無を判定する判定装置を有している。
【００２０】
即ち、この判定装置は、図４に示す如く、戸閉動作中（ステップＳ１）、投光器９によって発せられた赤外線（ステップＳ２）が、受光器１０によって受光された場合（ステップＳ３）は、敷居３上に障害物５が無いと判定し、ドア戸閉動作を継続する（ステップＳ４）。ステップＳ４で戸閉が完了していない場合には、再度、ステップＳ１に戻る判定を行う。一方、戸閉動作中（ステップＳ１）、投光器９によって発せられた赤外線（ステップＳ２）が、受光器１０によって受光されない場合は、敷居３上に障害物５が有ると判定し、障害物検出信号をドア制御装置４に入力し、ドア戸閉動作は中止し、ドアを反転即ち、ドア戸開動作を開始する（ステップＳ５）判定を行うものである。
【００２１】
このような本実施例によれば、一対の受投光装置で障害物を検出できるため、障害物検出装置の据付時の動作確認作業、及び保守時の点検作業が容易である。また、円形ドアであっても、ドアの開閉位置に応じた首振り制御機能により、ドアの開閉位置に応じて障害物を検出できるため、出入口に挟まれる可能性の無い障害物に対する誤検出を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００２２】
１…出入口、２Ａ、２Ｂ…円形ドア、２ａ、２ｂ…戸閉側端部、３…敷居、４…ドア制御装置、５…障害物、６…障害物検出装置、７…第１の検出用装置、８…第２の検出用装置、９…投光器、１０…受光器、１１…枠。
【図１】
0005572175.tif 000002
【図２】
0005572175.tif 000003
【図３】
0005572175.tif 000004
【図４】
0005572175.tif 000005