(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体側保持枠と撮像素子側保持枠を組み合わせて構成される筐体と、前記筐体内に配置され、振動リニアアクチュエータにより移動せしめられる移動レンズユニットとを有し、
前記撮像素子側保持枠には前記移動レンズユニットが前記撮像素子側保持枠方向に移動した際に当接する当たり面を有するストッパが形成され、当該ストッパには前記筐体の外側に向かって開いたＵ字形開口部が一体で形成され、
前記ストッパは、前記移動レンズユニットが前記当たり面に当接することにより前記移動レンズユニットの初期位置を規定すると共に、前記振動リニアアクチュエータを自身の軸線と直角な移動によって前記Ｕ字形開口部に係合させることで前記被写体側保持枠が組み付けられる前の前記振動リニアアクチュエータを仮保持する機能を兼ねており、
前記被写体側保持枠には前記振動リニアアクチュエータの駆動軸先端を嵌合させる受け入れ穴が形成され、
前記振動リニアアクチュエータを、自身の軸線と直角な移動によって前記ストッパの前記Ｕ字形開口部に係合させて仮保持させた状態で、前記移動レンズユニットを前記駆動軸に係合させ、前記被写体側保持枠を前記撮像素子側保持枠に嵌合させることにより、前記振動リニアアクチュエータの駆動軸先端が前記受け入れ穴に挿入されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記振動リニアアクチュエータは、駆動軸と圧電素子が共通の軸線上に整列して配置されており、前記仮保持は、前記駆動軸の圧電素子側の根元部分を前記Ｕ字形開口部に係合させることにより行われることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体側保持枠と前記撮像素子側保持枠のそれぞれが固定レンズユニットを保持していることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記振動リニアアクチュエータの前記駆動軸先端と反対側の端は、前記撮像素子側保持枠に接着剤で固定されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記振動リニアアクチュエータの前記駆動軸先端と反対側の端は、錘となっていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記接着剤による固定の前に前記錘の位置を調整することにより、前記移動レンズユニットの傾きの調整が可能であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話などに用いられる小型の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話などに用いられる小型の撮像装置にあっては、移動レンズユニットの駆動機構として、"Smooth Impact Drive Mechanism"（ＳＩＤＭ：登録商標）を体現する振動リニアアクチュエータがしばしば利用される。そのような振動リニアアクチュエータを組み込んだ撮像装置の例を特許文献１に見ることができる。
【０００３】
特許文献１に記載された撮像装置は、移動部材を摩擦係合させた駆動軸を圧電素子で駆動し、圧電素子の伸長時と縮小時の速度差を利用して移動部材を移動させるものであり、移動部材にレンズ群を保持させることにより、合焦機構を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような振動リニアアクチュエータは、移動部材を摩擦係合させる駆動軸の表面に傷がつくと、移動部材が所定の動きをしなくなることがある。そのため、撮像装置の組立にあたっては、駆動軸の表面に傷をつけないよう、慎重に作業を進める必要がある。
【０００６】
特許文献１に記載された撮像装置では、間隔を置いて存在する２個の平行な壁部を筐体に形成し、前記２個の壁部には軸線方向に整列する穴をそれぞれ形成している。そして前記壁部間に移動部材を置き、一方の壁部の穴を通した駆動軸を移動部材に摩擦係合させ、移動部材を通り抜けた駆動軸の先端を、他方の壁部の穴に嵌合させている。この構造であると、最初に一方の壁部の穴を通すとき、駆動軸の表面に傷がついてしまうことがあり、移動部材が所定の動きをすることを保証できなかった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、振動リニアアクチュエータで移動レンズユニットを移動させる撮像装置において、移動部材に係合させる前の駆動軸表面に傷をつけないように振動リニアアクチュエータの組み付けを行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、撮像装置は、被写体側保持枠と撮像素子側保持枠を組み合わせて構成される筐体と、前記筐体内に配置され、振動リニアアクチュエータにより移動せしめられる移動レンズユニットとを有し、前記撮像素子側保持枠には前記移動レンズユニットが前記撮像素子側保持枠方向に移動した際に当接する当たり面を有するストッパが形成され、当該ストッパには前記筐体の外側に向かって開いたＵ字形開口部が一体で形成され、前記ストッパは、前記移動レンズユニットが前記当たり面に当接することにより前記移動レンズユニットの初期位置を規定すると共に、前記振動リニアアクチュエータを自身の軸線と直角な移動によって前記Ｕ字形開口部に係合させることで前記被写体側保持枠が組み付けられる前の前記振動リニアアクチュエータを仮保持する機能を兼ねており、前記被写体側保持枠には前記振動リニアアクチュエータの駆動軸先端を嵌合させる受け入れ穴が形成され、前記振動リニアアクチュエータを、自身の軸線と直角な移動によって前記ストッパの前記Ｕ字形開口部に係合させて仮保持させた状態で、前記移動レンズユニットを前記駆動軸に係合させ、前記被写体側保持枠を前記撮像素子側保持枠に嵌合させることにより、前記振動リニアアクチュエータの駆動軸先端が前記受け入れ穴に挿入される。
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成の前記撮像装置において、前記振動リニアアクチュエータは、駆動軸と圧電素子が共通の軸線上に整列して配置されており、前記仮保持は、前記駆動軸の圧電素子側の根元部分を前記Ｕ字形開口部に係合させることにより行われる。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成の撮像装置において、前記被写体側保持枠と前記撮像素子側保持枠のそれぞれが固定レンズユニットを保持している。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成の撮像装置において、前記振動リニアアクチュエータの前記駆動軸先端と反対側の端は、前記撮像素子側保持枠に接着剤で固定される。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成の撮像装置において、前記振動リニアアクチュエータの前記駆動軸先端と反対側の端は、錘となっている。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成の撮像装置において、前記接着剤による固定の前に前記錘の位置を調整することにより、前記移動レンズユニットの傾きの調整が可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、撮像素子側保持枠に、移動レンズユニットのストッパを形成し、このストッパに形成された、筐体の外側に向かって開いたＵ字形開口部に、自身の軸線と直角な移動によって振動リニアアクチュエータを係合させた上で、移動レンズユニットを振動リニアアクチュエータの駆動軸に係合させるものであるから、移動レンズユニットを係合させる前に駆動軸表面に傷がつくことがないように組立作業を進めることができる。そして移動レンズユニットを係合させ終わった後の駆動軸先端は被写体側保持枠の受け入れ穴に挿入されるから、振動リニアアクチュエータをしっかりと保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る撮像装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】前記撮像装置の縦断面図である。
【図３】前記撮像装置の構成部品を展開した分解斜視図である。
【図４】被写体側保持枠の前面側からの斜視図である。
【図５】被写体側保持枠の後面側からの斜視図である。
【図６】移動レンズユニットのレンズホルダの前面側からの斜視図である。
【図７】撮像素子側保持枠の前面側からの斜視図である。
【図８】撮像素子側保持枠の後面側からの斜視図である。
【図９】振動リニアアクチュエータの駆動軸を移動レンズユニットのレンズホルダに組み合わせた状態を示す斜視図である。
【図１０】撮像素子側保持枠に振動リニアアクチュエータを組み付ける状況を示す斜視図である。
【図１１】前記撮像装置の光路の概略を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図に基づき本発明の実施形態を説明する。撮像装置１は、撮像素子２を保持する撮像素子基板３に組み合わせられ、撮像素子２を覆う。撮像素子２はＣＣＤタイプやＣＭＯＳタイプのイメージセンサで構成される。撮像装置１と撮像素子基板３は接着固定される。
【００１６】
撮像装置１は直方体形状の筐体１０を有する。筐体１０は被写体側保持枠１１と撮像素子側保持枠１２を組み合わせて構成される。図１においては、被写体側保持枠１１のみ透視図で表現されている。
【００１７】
筐体１０には３グループのレンズユニットが配置される。それらは、被写体側から順に、１群ユニット１３、２群ユニット１４、３群ユニット１５である。被写体側保持枠１１は固定レンズユニットである１群ユニット１３の保持手段となり、撮像素子側保持枠１２は固定レンズユニットである３群ユニット１５の保持手段となる。１群ユニット１３と３群ユニット１５の間に、移動レンズユニットである２群ユニット１４が配置される。２群ユニット１４は振動リニアアクチュエータ１６により移動せしめられる。なお、以下の説明で各構成要素の位置関係に言及するにあたり、被写体側には「前」を含む表現、撮像素子側には「後」を含む表現を用いることがある。
【００１８】
１群ユニット１３は次の部品により構成される。すなわちレンズホルダ２０、プラスチックレンズからなるレンズ２１と２２、及びリング状の遮光板２３と２４である。レンズホルダ２０は内面に複数の段部が形成されたリング状の部品であって、最後部は内フランジ２０ａとなっている。１群ユニット１３は被写体側保持枠１１の前面部に形成された円形の開口部１１ａに組み付けられるが、その工程は後で説明する。
【００１９】
２群ユニット１４は次の部品により構成される。すなわちレンズホルダ３０、プラスチックレンズからなるレンズ３１と３２、及びリング状の遮光板３３である。レンズホルダ３０は内面に複数の段部が形成されたリング状の部品であって、最後部は内フランジ３０ａとなっている。
【００２０】
レンズ３１、３２は内フランジ３０ａを背後にする形で被写体側より取り付けられる。レンズホルダ３０を、内フランジ３０ａを下にする形で水平に置き、内フランジ３０ａの上にレンズ３１を密着状態で重ねる。レンズ３１は内フランジ３０ａより一段と被写体寄りに形成された円形の凹部３０ｂにはまり込む形になる。
【００２１】
レンズ３１に遮光板３３を重ね、さらにレンズ３２を重ねる。遮光板３３とレンズ３２は、凹部３０ｂより一段と被写体寄りに形成された円形の凹部３０ｃの中に位置する。その後、凹部３０ｃより一段と被写体寄りに形成された円形の凹部３０ｄの内周面と、レンズ３２の外周面の間に接着剤３４を充填して硬化させ、レンズ３２を固定する。レンズ３２の固定により、レンズ３１と遮光板３３もレンズホルダ３０に固定される。
【００２２】
３群ユニット１５は次の部品により構成される。すなわち撮像素子側保持枠１２とプラスチックレンズからなるレンズ４０である。レンズ４０は被写体側より撮像素子側保持枠１２にはめ込まれる。レンズ４０の外周面と、撮像素子側保持枠１２の内周面の間に接着剤４１を充填して硬化させ、レンズ４０を固定する。
【００２３】
撮像素子側保持枠１２には矩形の開口部１２ａが形成されている。撮像素子側保持枠１２の後面には、図８に示す通り、開口部１２ａを囲む額縁状のフィルタ当たり面１２ｂがある。フィルタ当たり面１２ｂに紫外線硬化型接着剤を塗布しておき、その上のＩＲカットフィルタ４２を載置して、紫外線照射により接着剤を硬化させ、ＩＲカットフィルタ４２を固定する。ＩＲカットフィルタ４２は撮像素子２に入射する光の中から赤外線をカットするためのものである。
【００２４】
振動リニアアクチュエータ１６は次の構成要素を含む。すなわち圧電素子５０、駆動軸５１、及び錘５２である。この３者は、圧電素子５０の前が駆動軸５１、圧電素子５０の後が錘５２となる形で、共通の軸線上に整列して配置され、接着固定される。
【００２５】
撮像素子側保持枠１２には、２群ユニット１４がそれ以上３群ユニット１５に接近するのを阻止するストッパ１２ｃ（図７参照）が形成される。ストッパ１２ｃは、振動リニアアクチュエータ１６の仮保持部材も兼ねる。すなわち、ストッパ１２ｃには筐体１０の外側に向かって開いたＵ字形開口部１２ｄが形成されており、振動リニアアクチュエータ１６は、駆動軸５１の圧電素子側の根元部分を開口部１２ｄに係合させる形で保持される。他方、被写体側保持枠１１には、ストッパ１２ｃに保持された振動リニアアクチュエータ１６に対向する位置に、駆動軸５１の先端を受け入れる受け入れ穴１１ｂが形成されている。
【００２６】
また、ストッパ１２ｃは、２群ユニット１４の初期位置を規定する当たり面としての役割を持つ。すなわち、電源投入時あるいは電源オフ時に、２群ユニット１４はストッパ１２ｃに当接するように移動する。
【００２７】
筐体１０に対する２群ユニット１４と振動リニアアクチュエータ１６の組み付けは、専用の組立装置または産業用ロボットを用いて、次の手順で行われる。
【００２８】
まず、撮像素子側保持枠１２を所定の組立ステーションに位置決めする。図示していない組立装置または産業用ロボットのチャック（以下単に「チャック」）で、振動リニアアクチュエータ１６の、駆動軸５１以外の場所をつかみ、つかんだ振動リニアアクチュエータ１６を、その軸線と直角の方向に移動させる形で、ストッパ１２ｃの開口部１２ｄに係合させる。この状態で振動リニアアクチュエータ１６を保持し、その駆動軸５１に２群ユニット１４を係合させる。
【００２９】
駆動軸５１に対する２群ユニット１４の係合は、レンズホルダ３０と板バネ３５で駆動軸５１を挟みつけることにより達成される。板バネ３５は図９に示す形状の金属部品であって、Ｌ形をなすように延びる２本の腕３５ａ、３５ｂを有し、腕３５ａ、３５ｂの連結箇所に係合リング３５ｃが形成されている。
【００３０】
レンズホルダ３０には、板バネ３５を保持するため、次の構造が形成されている。すなわち、係合リング３５ｃを係合させる突起３０ｅ、腕３５ａの先端部を挟む上下１対のリブ３０ｆ、腕３５ａの根本近くを支えるブラケット３０ｇ、及び腕３５ｂの先端部を係合させるバネ受け部３０ｈである。
【００３１】
腕３５ａの先端部を上下１対のリブ３０ｆの間に通し、腕３５ａの根本近くをブラケット３０ｇに載置し、係合リング３５ｃを突起３０ｅに係合させ、腕３５ｂの先端部をバネ受け部３０ｈに係合させれば（順序はこの通りでなくてもかまわない）、板バネ３５はレンズホルダ３０に取り付けられる。レンズホルダ３０には、このように取り付けられた板バネ３５の腕３５ａの先端に対向する箇所に、Ｌ形コーナー部３０ｉが形成されている。
【００３２】
取り付け状態の板バネ３５の腕３５ａの先端部と、Ｌ形コーナー部３０ｉの間は、三角形の空間となっている。腕３５ａの先端部をＬ形コーナー部３０ｉから引き離せば前記空間が広がり、振動リニアアクチュエータ１６の駆動軸５１を挿入することが可能になる。駆動軸５１を挿入した後、腕３５ａを釈放すれば、腕３５ａは弾性で復元し、Ｌ形コーナー部３０ｉとの間で駆動軸５１を挟みつける。駆動軸５１はＬ形コーナー部３０ｉと板バネ３５により三方から圧迫され、これにより、駆動軸５１と２群ユニット１４の間に所定の摩擦力が発生する。
【００３３】
振動リニアアクチュエータ１６に２群ユニット１４を係合させた後、被写体側保持枠１１を撮像素子側保持枠１２に組み合わせる。この時点では、１群ユニット１３はまだ被写体側保持枠１１に組み込まれていない。被写体側保持枠１１と撮像素子側保持枠１２は、被写体側保持枠１１が撮像素子側保持枠１２に外側から嵌合する形で、印籠嵌合する。
【００３４】
印籠嵌合のクリアランスは０．１mm以下に設定される。このクリアランスの値は、画像
にシミとして現れる異物のうち、最小のもののサイズよりも小さい。従って、このようにクリアランスを設定することにより、画像にシミをつくる大きさの異物が筐体１０に侵入するのを防ぐことができる。
【００３５】
しかしながら、上記クリアランスは、被写体側保持枠１１と撮像素子側保持枠１２を光軸と垂直な平面内で位置決めするという目的に対しては十分なものではない。そこで、被写体保持枠１１と撮像素子側保持枠１２の一方に位置決めピンを形成し、この位置決めピンが嵌合する穴を他方に形成して、光軸と垂直な平面内での相互の位置精度を確保する。
【００３６】
実施形態では、図５に示す通り、被写体側保持枠１１の内面のほぼ対角位置に、位置決めピン１１ｃ、１１ｄが形成されている。撮像素子側保持枠１２には、図７に示す通り、前面側のほぼ対角位置に穴１２ｅ、１２ｆが形成されている。穴１２ｅが形成されているのはストッパ１２ｃの一部である。穴１２ｅに位置決めピン１１ｃが嵌合し、穴１２ｆに位置決めピン１１ｄが嵌合することにより、被写体側保持枠１１と撮像素子側保持枠１２は正確に位置決めされる。
【００３７】
図４に示す通り、被写体側保持枠１１の側面には矩形の穴１１ｅが形成されている。撮像素子側保持枠１２の前面には、穴１１ｅに対応する位置に、係合フック１２ｇが形成されている。穴１１ｅと係合フック１２ｇの組み合わせは筐体１０の両側に設けられる。被写体側保持枠１１を撮像素子側保持枠１２に押し付けると、穴１１ｅと係合フック１２ｇがスナップフィットする。これにより、被写体側保持枠１１と撮像素子側保持枠１２は接着剤なしで固定され、光軸方向における相対位置がこれにより定まることになる。
【００３８】
上記のように被写体側保持枠１１を撮像素子側保持枠１２に印籠嵌合させるのに伴い、振動リニアアクチュエータ１６の駆動軸５１は、先端が被写体側保持枠１１の受け入れ穴１１ｂに挿入される。また、レンズホルダ３０にはＬ形コーナー部３０ｉのほぼ反対側に突起３０ｊが形成されているが、その突起３０ｊが、被写体側保持枠１１の内面に形成された案内リブ１１ｆ、１１ｇに挟み込まれる。案内リブ１１ｇは位置決めピン１１ｄを形成した場所でもある。以後２群ユニット１４は、一方の側を振動リニアアクチュエータ１６で駆動され、他方の側を案内リブ１１ｆ、１１ｇに案内されて、光軸まわりに回転することなく直線的に移動する。
【００３９】
駆動軸５１の先端が受け入れ穴１１ｂに受け入れられた状態で、２群ユニット１４の傾きを調整する。図７、８に示す通り、撮像素子側保持枠１２には、錘５２を後面側に露出させる円形の穴１２ｈが形成されている。図示しない治具を後面側から穴１２ｈに通して錘５２に届かせ、錘５２を変位させれば、振動リニアアクチュエータ１６の傾きが修正される。これにより、２群ユニット１４の傾きが調整される。調整完了後、穴１２ｈに錘５２まで届く量の接着剤１７を充填して硬化させ、錘５２を撮像素子側保持枠１２に固定する。
【００４０】
図３に示すように、振動リニアアクチュエータ１６からは２本のリード線１８Ａ、１８Ｂが延び出す。リード線１８Ａ、１８Ｂは圧電素子５０に電圧を印加するためのものであって、先端に端子１９Ａ、１９Ｂが接続されている。端子１９Ａ、１９Ｂはいずれもクリップのような形状に成型されている。
【００４１】
リード線１８Ａ、１８Ｂは、撮像素子側保持枠１２の中で、振動リニアアクチュエータ１６から離れた側面まで引き回される。撮像素子側保持枠１２には端子１９Ａ、１９Ｂを取り付けるためのリブが形成されており、端子１９Ａ、１９Ｂはクリップのようにそのリブを挟みつけて仮固定される。その後、前述のように被写体側保持枠１１が撮像素子側保持枠１２に固定されるのに伴い、端子１９Ａ、１９Ｂは被写体側保持枠１１で押さえつけられ、本格的に固定される。固定状態の端子１９Ａ、１９Ｂは、図１に示す通り、一部が撮像素子側保持枠１２の外面に露出しており、この露出部を利用して電気的接続を行うことができる。
【００４２】
被写体側保持枠１１が撮像素子側保持枠１２に固定された後、１群ユニット１３の組み付けが開始される。まず、レンズホルダ２０を被写体側保持枠１１の開口部１１ａにはめ込む。レンズホルダ２０は被写体側保持枠１１に接着剤で固定される。
【００４３】
レンズ２１、２２は、レンズホルダ２０に、内フランジ２０ａを背後にする形で被写体側より取り付けられる。被写体側保持枠１１にはめ込まれたレンズホルダ２０は、１群ユニット１３を組み付ける間中、内フランジ２０ａを下にする形で水平に支持されている。
【００４４】
内フランジ２０ａの上にレンズ２１を密着状態で重ねる。レンズ２１は内フランジ２０ａより一段と被写体寄りに形成された円形の凹部２０ｂにはまり込む形になる。内フランジ２０ａには前方に向かって拡がる雌テーパ面２０ｃが形成されており、レンズ２１には後方に向かってすぼまる雄テーパ面２１ａが形成されている。雌テーパ面２０ｃに雄テーパ面２１ａが嵌合することにより、レンズ２１のレンズホルダ２０に対する位置決めがなされる。この状態のレンズ２１に遮光板２３を重ね、さらにレンズ２２を重ねる。レンズ２２は、撮像装置１の全レンズ中、最後に組み付けられるレンズということになる。
【００４５】
レンズ２２は、凹部２０ｂより一段と被写体寄りに形成された円形の凹部２０ｄの中に位置する。凹部２０ｄの内周面とレンズ２２の外周面の間にはゆとり空間２０ｅが設けられており、レンズ２２はレンズホルダ２０にもレンズ２１にも係合していない。ゆとり空間２０ｅの存在を利用して、レンズ２１及び遮光板２３の上にレンズ２２を置いた後、レンズ２２を光軸と垂直な平面内でずらし、調芯を行うことができる。調芯の目的は光学性能の向上（片ボケの補正）にある。
【００４６】
図示しないチャックでレンズ２２をつかんで調芯を行い、位置が定まった時点でゆとり空間２０ｅに接着剤２５を充填する。接着剤２５は紫外線硬化型であり、紫外線を照射して硬化させ、レンズ２２を固定する。レンズ２２を固定することにより、レンズ２１と遮光板２３もレンズホルダ２０に固定される。
【００４７】
接着剤２５の充填は、レンズ２２の外周全てを埋める形で行う必要はない。部分的に充填すればよい。例えば、レンズ２２を３本爪のチャックでつかむものとすれば、チャックの爪と爪の間を狙う形で、１２０°間隔で充填すればよい。
【００４８】
接着剤２５が硬化した後、レンズ２２の前面に遮光板２４を重ね、両面テープ２６で固定する。これをもって１群ユニット１３は完成する。
【００４９】
１群ユニット１３の中では、レンズ２１が最後方に位置するレンズということになる。レンズ２１の有効径は、内フランジ２０ａの内径よりも大きい。レンズ２１は撮像素子側が凹面となり、内フランジ２０ａとの接触面は、前記凹面よりも被写体側に位置する。
【００５０】
１群ユニット１３を被写体側保持枠１１に組み付けた後、金属板プレス成型品よりなるカバー２７を被写体側保持枠１１に被せる。カバー２７は、撮像装置１の外観を整えることと、電磁波シールドの両方の役割を担う。
【００５１】
図４に示す通り、被写体側保持枠１１には、穴１１ｅが存在するのと同じ側面に突起１１ｈが形成されている。カバー２７の側面には、図３に示す通り、突起１１ｈに対応する位置に穴２７ａが形成されている。突起１１ｈと穴２７ａは反対側の側面にも形成されている。被写体側保持枠１１にカバー２７を被せると、突起１１ｈに穴２７ａがスナップフィットし、カバー２７は接着剤なしで被写体側保持枠１１に固定される。
【００５２】
撮像装置１の光路は図１１に示す通りとなる。１群ユニット１３よりも撮像素子側に位置するレンズ、すなわち２群ユニット１４のレンズと３群ユニットのレンズは、１群ユニット１３のレンズホルダ２０の内フランジ２０ａの内径よりも大なる有効径を有する。
【００５３】
振動リニアアクチュエータ１６は次のような仕組みで２群ユニット１４を移動させる。圧電素子５０に矩形波の電圧パルスを印加すると、圧電素子５０には三角波状の変位が生じる。矩形波のデューティー制御により、三角波の波形を変え、伸長時と収縮時の速度を変えることができる。駆動軸５１と２群ユニット１４の間の摩擦力が維持される程度の速度であれば、２群ユニット１４は駆動軸５１の軸線方向移動に伴って移動し、駆動軸５１と２群ユニット１４の間の摩擦力を超える速度であれば、２群ユニット１４は自身の慣性によって駆動軸５１からとり残されてしまう。従って、圧電素子５０の伸長速度を遅くし、収縮速度を早くすることにより、２群ユニット１４を伸長方向に移動させることができきる。逆に、伸長速度を速くし、収縮速度を遅くすることにより、２群ユニット１４を収縮方向に移動させることがする。錘５２は、圧電素子５０の伸縮による変位を駆動軸５１側のみに発生させる役割を果たす。
【００５４】
上記原理からして、駆動軸５１と２群ユニット１４の間の摩擦力が２群ユニット１４の移動に重要な役割を演じる。そのため、駆動軸５１の表面は設計仕様通りの形状精度と仕上げ状態を保ち、無傷であることが求められる。ところが特許文献１記載の装置のように、駆動軸を支持部の穴に通してから移動部材を組み合わせる構成では、移動部材の組み合わせ前に駆動軸表面に傷がつく可能性を排除できない。
【００５５】
これに対し本発明では、２群ユニット１４がそれ以上３群ユニット１５に接近するのを阻止するストッパ１２ｃのＵ字形開口部に、振動リニアアクチュエータ１６を自身の軸線と直角な移動によって係合させており、駆動軸５１は穴をくぐらないから、駆動軸５１の表面に傷をつけずに済む。このため、２群ユニット１４に安定した動きをさせることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は振動リニアアクチュエータで移動レンズユニットを駆動する撮像装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１    撮像装置
２    撮像素子
３    撮像素子基板
１０  筐体
１１  被写体側保持枠
１１ｂ  受け入れ穴
１２  撮像素子側保持枠
１２ｃ  ストッパ
１２ｄ  Ｕ字形開口部
１２ｈ  穴
１３  １群ユニット（固定レンズユニット）
１４  ２群ユニット（移動レンズユニット）
１５  ３群ユニット（固定レンズユニット）
１６  振動リニアアクチュエータ
５０  圧電素子
５１  駆動軸
５２  錘
１７  接着剤
【図１】
0005447085.tif 000002
【図２】
0005447085.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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