(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方の景色の画像を撮影するカメラ部と、
ＧＰＳ信号を受信するとともに、該受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地の位置情報を取得する測位部と、
前記カメラ部の方位角を検出する方位角センサと、
前記カメラ部の仰角を検出する仰角センサと、
前記カメラ部の高度を検出する高度センサと、
画像を表示する表示部と、
釣場の位置を示す位置情報と関連付けて釣場情報を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された釣場情報に基づいて釣場情報画像を生成する釣場情報画像生成部と、
前記方位角センサで検出した方位角と、前記仰角センサで検出した仰角と、前記高度センサで検出した高度と、前記測位部で取得した現在地の位置情報とに基づいて、前記カメラ部の撮影領域の三次元空間上の位置座標を示す三次元座標を推定する撮影領域推定部と、
該撮影領域推定部で推定した撮影領域の前記三次元座標と、前記記憶部に記憶した釣場情報の位置情報とに基づき、前記表示部の表示画面における前記釣場情報画像の表示座標を導き出す表示座標導出部と、
前記カメラ部で撮影した画像を解析し、水域に相当する画像領域を判別する画像解析部と、
前記表示座標導出部で求めた表示座標が、前記水域に相当する画像領域に属するか否かを判定する表示位置判定部と、
前記表示座標導出部で求めた表示座標が、前記水域に相当する画像領域に属さないときに、該表示座標を補正する表示位置補正部とを備え、
前記測位部で取得した現在地の位置情報と、前記記憶部に記憶した釣場情報の位置情報とに基づき、前記表示座標導出部で求めた表示座標又は前記表示位置補正部で補正された表示座標を用いて、前記カメラ部で撮影した画像上に前記釣場情報画像生成部で生成した釣場情報画像を重ねた画面を生成し、該生成した画面を前記表示部に表示することを特徴とする釣り支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣りポイント（釣場）の情報を釣手に提供し、釣手を補助する釣り支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、釣場の情報を提供して釣り支援を行うサービスが提案されており、その一例として、特許文献１に記載の釣果情報共用システムがある。この釣果情報共用システム９１は、図１３に示すように、ＧＰＳ機能（測位機能）を有するとともに、インターネット９６に接続可能に構成された端末装置９２と、インターネット９６上のＷｅｂページを管理するＷｅｂ管理サーバ９３と、後述の釣果情報及び位置情報を管理する釣果管理サーバ９４と、気象情報を提供する気象情報サーバ９５とから構成される。
【０００３】
端末装置９２は、個々の釣手が所有する携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末である。端末装置９２には所定のアプリケーションがインストールされており、所定の入力画面を開いて釣果（釣り上げた魚の種類や釣数等）を入力できるように構成されている。端末装置９２では、釣手によって釣果が入力されると、ＧＰＳ機能によって得た位置情報とともに、入力された釣果（釣果情報）を釣果管理サーバ９４に送信する。
【０００４】
釣果管理サーバ９４は、複数の端末装置９２からの釣果情報及び位置情報を収集するとともに、位置情報に基づき、収集した釣果情報を場所別に整理する。また、釣果管理サーバ９４は、位置情報を気象情報サーバ９５に送信し、釣果情報を送信した端末装置９２が位置する場所の気象情報を取得する。
【０００５】
Ｗｅｂ管理サーバ９３は、釣果管理サーバ９４で整理した釣果情報を用いて、図１４に示すＷｅｂページ９７を作成する。Ｗｅｂページ９７では、平面地図を複数のブロックに分割し、釣果情報が存在するブロック９８の色を変えて表示する。また、釣果情報が存在するブロック９８をクリックすると、釣り上げた魚の種類、釣数及び釣果を上げたときの気象条件等の詳細情報が表示される。このＷｅｂページ９７は、インターネット９６上に一般公開され、誰でも閲覧可能とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８８４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の釣果情報共用システム９１は、釣りの計画の際（例えば、後日釣りに行く予定がある場合に、当日どの場所に向かうべきかなどを計画する際）には便利なツールになるものの、当日の釣り現場で使用するツールとしては物足りず、必ずしも十分なものとは言えない。すなわち、沖釣りを例に挙げた場合、ユーザの眼前には海景色が広がっており、目立つ目印等が存在しないため、その状態で図１４のＷｅｂページ９７を見ても、目的の釣場が、ユーザの現在地から見てどの方向のどれだけ離れた場所に位置するのかを把握し難いという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、釣場の情報を釣手に分かり易く提示し、当日の釣り現場での使用に便利な釣り支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、釣り支援装置であって、前方の景色の画像を撮影するカメラ部と、ＧＰＳ信号を受信するとともに、該受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地の位置情報を取得する測位部と、前記カメラ部の方位角を検出する方位角センサと、前記カメラ部の仰角を検出する仰角センサと、前記カメラ部の高度を検出する高度センサと、画像を表示する表示部と、釣場の位置を示す位置情報と関連付けて釣場情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された釣場情報に基づいて釣場情報画像を生成する釣場情報画像生成部と、前記方位角センサで検出した方位角と、前記仰角センサで検出した仰角と、前記高度センサで検出した高度と、前記測位部で取得した現在地の位置情報とに基づいて、前記カメラ部の撮影領域の三次元空間上の位置座標を示す三次元座標を推定する撮影領域推定部と、該撮影領域推定部で推定した撮影領域の前記三次元座標と、前記記憶部に記憶した釣場情報の位置情報とに基づき、前記表示部の表示画面における前記釣場情報画像の表示座標を導き出す表示座標導出部と、前記カメラ部で撮影した画像を解析し、水域に相当する画像領域を判別する画像解析部と、前記表示座標導出部で求めた表示座標が、前記水域に相当する画像領域に属するか否かを判定する表示位置判定部と、前記表示座標導出部で求めた表示座標が、前記水域に相当する画像領域に属さないときに、該表示座標を補正する表示位置補正部とを備え、前記測位部で取得した現在地の位置情報と、前記記憶部に記憶した釣場情報の位置情報とに基づき、前記表示座標導出部で求めた表示座標又は前記表示位置補正部で補正された表示座標を用いて、前記カメラ部で撮影した画像上に前記釣場情報画像生成部で生成した釣場情報画像を重ねた画面を生成し、該生成した画面を前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１０】
そして、本発明によれば、カメラ部で撮影した画像上に釣場情報画像を重ねて表示部に表示するため、釣場を釣手に分かり易く提示し、当日の釣り現場での使用に便利な釣り支援装置を提供することが可能になる。
また、カメラ部で撮影した画像から水域に相当する画像領域を判別すると共に、表示座標導出部で求めた表示座標が水域に相当する画像領域に属するか否かを判定し、表示座標導出部で求めた表示座標が水域に相当する画像領域に属さないときに、表示座標を補正するため、釣場情報画像が的外れな位置に表示される危険性を低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、釣場の情報を釣手に分かり易く提示し、当日の釣り現場での使用に便利な釣り支援装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる釣り支援装置の一実施の形態を示す外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【図２】図１の釣り支援装置の機器構成を示すブロック図である。
【図３】図２の演算・制御処理部の機器構成を示すブロック図である。
【図４】行先釣場を入力設定するための画面の一例を示す図である。
【図５】行先釣場を入力設定するための画面の一例を示す図である。
【図６】平面地図画面の一例を示す図である。
【図７】カメラ画面の一例を示す図である。
【図８】カメラ画面の表示手順を示すフローチャートである。
【図９】画像解析処理を説明するための図である。
【図１０】撮影領域の推定処理を説明するための図である。
【図１１】釣場情報画像の表示位置の算出処理を説明するための図である。
【図１２】釣場情報画像の表示位置の適否の判定処理を説明するための図である。
【図１３】従来の釣果情報共用システムを示す構成図である。
【図１４】図１３の釣果情報共用システムで用いられるＷｅｂページを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明にかかる釣り支援装置の一実施の形態を示す外観図であり、この釣り支援装置１は、直方体状に形成された装置本体２を備える。装置本体２の正面には、メニュー画面や地図画面等を表示するためのディスプレイ３が配置され、また、装置本体２の背面には、ユーザの前方の景色を動画撮影するためのカメラ部４が配置される。ディスプレイ３は、タッチセンサを有するタッチパネル式の液晶ディスプレイによって構成され、各種の入力操作や画面切り替えを行うための設定入力部としても機能する。また、装置本体２の側面には、電源スイッチ等の操作スイッチや電源ジャック（何れも不図示）等が設けられる。
【００１７】
図２は、図１の釣り支援装置１の機器構成を示すブロック図である。同図に示すように、釣り支援装置１には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ５と、ＧＰＳアンテナ５で受信したＧＰＳ信号に基づき、釣り支援装置１の現在地を導き出すＧＰＳ受信部６と、カメラ部４が向いている方向（方位角）を検出する方位角センサ（例えば、ジャイロやコンパス）７と、カメラ部４の傾き（仰角）を検出する仰角センサ（例えば、加速度センサ）８と、カメラ部４が位置する高さを検出する高度センサ（例えば、気圧計）９と、地図情報２１、第１の釣場情報２２、釣果情報２３及び第２の釣場情報２４を記憶する記憶部（例えば、フラッシュメモリ）１０と、釣り支援装置１をインターネット３１に無線接続するための通信部１１と、釣り支援装置１をＰＣ３５等の外部機器と接続するための外部Ｉ／Ｆ（例えば、ＵＳＢ接続部）１２と、ＳＤカード等のリムーバブルメモリを接続するための外部メモリスロット１３と、釣り支援装置１の全体を制御する演算・制御処理部（以下、「演算部」と略称する）１４と、バッテリや電池等の電源部１５等が設けられる。
【００１８】
記憶部１０の地図情報２１は、平面地図画像、緯度、経度及び標高情報等から構成され、予め記憶部１０に記憶される。
【００１９】
第１の釣場情報２２は、釣魚、釣餌、仕掛け及び釣期等から構成される釣場の情報であり、釣場の位置座標（緯度、経度及び標高）と関連付けて記憶される。第１の釣場情報２２は、釣り支援装置１を提供するメーカーがデフォルトとして予め登録するものである。
【００２０】
釣果情報２３は、ユーザが入力して登録する釣果の情報であり、釣果を上げたときの釣魚、サイズ、仕掛け、釣数、場所、日時及びコメント等を登録することが可能である。釣果情報２３は、釣果を上げた場所の位置座標と関連付けて記憶される。
【００２１】
第２の釣場情報２４は、第１の釣場情報２２及び釣果情報２３を参照してユーザが目的地として設定したり、第１の釣場情報２２、釣果情報２３、インターネット情報及び雑誌等を参照して、ユーザが独自に設定する釣場の情報である。第２の釣場情報２４も、釣場の位置座標と関連付けて記憶される。
【００２２】
演算部１４は、図３に示すように、カメラ部４で撮影した画像を解析する画像解析部４１と、方位角センサ７、仰角センサ８、高度センサ９及びＧＰＳ受信部６の出力に基づいてカメラ部４の撮影領域を推定する撮影領域推定部４２と、後述の釣場情報画像を生成する釣場情報画像生成部４３と、釣場情報画像の表示位置の適否を判定する表示位置判定部４４と、釣場情報画像の表示位置を補正する表示位置補正部４５と、カメラ部４で撮影した画像と釣場情報画像生成部４３で生成した釣場情報画像とを合成する画像合成部４６等を備える。
【００２３】
さらに、演算部１４は、ディスプレイ３への画像表示を制御する表示制御部としても機能し、例えば、操作に応じてディスプレイ３の表面画面を切り替える処理等を行う。また、演算部１４は、ディスプレイ３のタッチセンサからの信号を受信し、操作者の入力内容や選択内容を認識する入力制御部としても機能する。
【００２４】
尚、Ｗｅｂ管理サーバ３２及び釣果管理サーバ３３は、従来のＷｅｂ管理サーバ９３及び釣果管理サーバ９４（図１３参照）と同様のものであり、各々、インターネット３１上に公開するＷｅｂページの管理、複数の釣り支援装置１から収集した釣果情報３４の管理を行う。
【００２５】
次に、上記構成を有する釣り支援装置１の動作について説明する。ここでは、先ず、釣りに出掛ける前の行先釣場の設定動作について、図４及び図５を中心に参照しながら説明する。
【００２６】
行先釣場の設定にあたっては、例えば、図４に示すように、記憶部１０に記憶された第１の釣場情報２２及び釣果情報をディスプレイ３に一覧表示し、目的地とする釣場の選択・設定をユーザに促す。釣場の選択・設定は、例えば、チェックボックス５１をタッチし、レ点を入れることで行うことができる。選択・設定した釣場は、第２の釣場情報２４として記憶部１０に記憶される。
【００２７】
尚、上記の際に表示する釣果情報は、ユーザ自身が過去に登録した釣果情報２３に限らず、釣果管理サーバ３３で管理する釣果情報（他のユーザが登録した釣果情報）３４も併せて表示することができる。釣果管理サーバ３３の釣果情報３４は、通信部１１を介して釣果管理サーバ３３にアクセスしたり、外部Ｉ／Ｆ１２を通じ、ＰＣ３５経由で釣果管理サーバ３３にアクセスし、釣果管理サーバ３３からダウンロードすることで、ディスプレイ３に表示可能となる。
【００２８】
また、詳細アイコン５２をタッチすることで、第１の釣場情報２２及び釣果情報２３、３４の詳細情報（仕掛け、サイズ及び釣数等）をディスプレイ３に表示し、ユーザに提示することができる。
【００２９】
さらに、行先釣場の設定は、例えば、図５のような平面地図をディスプレイ３に表示した状態で行うこともできる。この場合は、設定アイコン５６をタッチした後に、目的地としたい場所５３をタッチし、その後、登録保存アイコン５７をタッチすることで、タッチした場所５３を行先釣場に設定することができる。尚、図５において、符号５４は海域であり、符号５５は陸地である。
【００３０】
このように設定した行先釣場（記憶部１０に記憶した第２の釣場情報２４）は、外部メモリスロット１３を利用してリムーバブルメモリに記憶させることが可能である。そして、行先釣場を記憶させたリムーバブルメモリを、他のユーザが利用する釣り支援装置１の外部メモリスロット１３に挿入することで、データをコピーして共有することが可能である。
【００３１】
次に、釣り支援時の動作について、図６及び図７を中心に参照しながら説明する。
【００３２】
支援動作に際しては、ＧＰＳ受信部６が、ＧＰＳアンテナ５で受信したＧＰＳ信号に基づき、釣り支援装置１の現在地を測位する。そして、演算部１４は、図６に示すように、測位した現在地６１、事前に設定された行先釣場６２（記憶部１０に記憶された第２の釣場情報２４）及び現在地６１から行先釣場６２までの案内ルート６３を平面地図上に表示した画面を生成し、ディスプレイ３に表示する。
【００３３】
この際、詳細アイコン６４をディスプレイ３に表示し、これをユーザがタッチした場合には、行先釣場６２の釣場情報の詳細（釣魚、仕掛け、サイズ及び釣数等）を示す画面又はウィンドウをディスプレイ３に表示する。
【００３４】
また、ディスプレイ３に表示された画面切替アイコン６５をユーザがタッチすると、演算部１４は、図７に示すように、カメラ部４で撮影した画像上に、現在地から行先釣場６２までの案内ルート６３を重ねて表示するとともに、行先釣場６２の釣場情報画像６６をポップアップ表示した画面を生成し、ディスプレイ３に表示する。ここで、図中の符号６８は空域である。
【００３５】
釣場情報画像６６は、小サイズのイラスト画像であり、例えば、内側に文字や画像を表示可能な吹き出し状に形成される。尚、ディスプレイ３の画面サイズによっては、釣場情報画像６６に表示可能な文字数等が相当に制限される場合があるため、釣場情報画像６６には釣魚の情報を優先的に表示し、その他の仕掛け等の情報は、表示可能な文字数等に合わせて表示の有無を設定する。
【００３６】
この場合も、詳細アイコン６７をディスプレイ３に表示し、これをユーザがタッチすると、釣場情報画像６６に表示する情報の詳細（仕掛け、サイズ及び釣数等）を示す画面又はウィンドウをディスプレイ３に表示する。
【００３７】
図６の平面地図画面６９と図７のカメラ画面７０との表示切り替えは、画面切替アイコン６５をタッチすることで、自由に行うことができる。尚、図６、図７においては、行先釣場６２を１つのみ表示した場合を例示しているが、行先釣場６２を複数設定すれば、複数の行先釣場６２を表示することが可能である。
【００３８】
次に、図７のカメラ画面７０を表示する際の動作について、図３、図８〜図１２を中心に参照しながら説明する。
【００３９】
カメラ画面７０の表示にあたっては、図８に示すように、先ず、ユーザが、ディスプレイ３が自身を向くようにして釣り支援装置１を保持し、その状態で、カメラ部４によって、ユーザの前方の景色を撮影する（ステップＳ１）。次いで、演算部１４の画像解析部４１（図３参照）によって、カメラ部４で撮影した画像７１を解析し、図９に示すように、空域に相当する画像領域７２、海域に相当する画像領域７３、陸地に相当する画像領域７４を判別する（図８のステップＳ２）。
【００４０】
上記の処理と併行して、方位角センサ７、仰角センサ８及び高度センサ９によって、カメラ部４の方位角（向き）、仰角（傾き）及び高度を検出するとともに（図８のステップＳ３）、ＧＰＳアンテナ５及びＧＰＳ受信部６によって、現在地におけるカメラ部４の緯度及び経度を取得する（ステップＳ４）。
【００４１】
次に、演算部１４の撮影領域推定部４２（図３参照）において、記憶部１０の地図情報２１に加え、図１０に示すように、カメラ部４の方位角、仰角及び高度と、カメラ部４の緯度及び経度と、カメラ部４の光学特性（例えば、焦点深度等）とに基づき、カメラ部４の撮影領域（投影像）７５を推定する（図８のステップＳ５）。尚、図１０のＰｘ、Ｐｙ、Ｐｚは、三次元空間上の位置座標であり、各々、経度、標高及び緯度に対応する。また、図中のＤｘ、Ｄｙは、ディスプレイ３の表示画面の二次元座標である。
【００４２】
次いで、釣場情報画像生成部４３（図３参照）において、記憶部１０に記憶された第２の釣場情報２４を読み出し、図７の釣場情報画像６６を生成する（図８のステップＳ６）。次に、図１１に示すように、第２の釣場情報２４に含まれる位置座標と、上記の推定した撮影領域７５の情報（撮影領域７５の三次元座標）とに基づき、釣場情報画像６６をディスプレイ３に表示する際の位置（表示座標）Ｄｘ1、Ｄｙ1を算出する（図８のステップＳ７）。
【００４３】
尚、釣場情報画像６６の表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1には、釣場情報画像６６が画面上で指し示す位置の座標を用いる。本実施の形態では、釣場情報画像６６として、突出部６６ａを有する吹き出し状のイラスト画像を用いているため、表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1には突出部６６ａの先端座標を用いる。
【００４４】
次いで、表示位置判定部４４（図３参照）において、ステップＳ２の画像解析結果と、ステップＳ７で算出した釣場情報画像６６の表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1とを対比し、釣場情報画像６６の表示位置の適否を判定する（図８のステップＳ８）。
【００４５】
上記の際、例えば、図１２（ａ）に示すように、釣場情報画像６６の表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1が、海域に相当する画像領域７３内に属する場合には、釣場情報画像６６の表示位置が適切であると判定する。そして、画像合成部４６（図３参照）において、図８のステップＳ７で算出した表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1を用い、カメラ部４で撮影した画像と、釣場情報画像生成部４３で生成した釣場情報画像６６とを合成し、ディスプレイ３に表示する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００４６】
一方、図１２（ｂ）に示すように、釣場情報画像６６の表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1が、空域に相当する画像領域７２内に属する場合（海域に相当する画像領域７３以外の領域に属する場合）には、釣場情報画像６６の表示位置が不適切であると判定し、表示位置補正部４５（図３参照）において、釣場情報画像６６の表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1を補正する（図８のステップＳ９）。これにより、釣場情報画像６６の表示位置を図１２（ａ）の状態に変更し、釣場情報画像６６が的外れな位置を指し示すのを抑制する。
【００４７】
次いで、画像合成部４６において、補正後の表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1を用い、カメラ部４で撮影した画像と、釣場情報画像生成部４３で生成した釣場情報画像６６とを合成し、ディスプレイ３に表示する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、カメラ部４で撮影した画像上に釣場情報画像６６を重ねてディスプレイ３に表示するため、釣手が見ている景色と同一景色の画面上に釣場の情報を表示することができる。このため、釣手から見て目的の釣場がどの辺りに存在するかや、その釣場でどんな魚が釣れるのかなどを釣手が直感的に把握することが可能になり、釣りを行う際に便利となる。
【００４９】
尚、上述した釣り支援装置１は、必ずしも釣り専用の装置として構成する必要はなく、例えば、カメラ機能付きのポータブルナビゲーション装置、カメラ機能及び測位機能付きの携帯電話機やＰＤＡ等での一機能として構成することもできる。
【符号の説明】
【００５０】
１  釣り支援装置
２  装置本体
３  ディスプレイ
４  カメラ部
５  ＧＰＳアンテナ
６  ＧＰＳ受信部
７  方位角センサ
８  仰角センサ
９  高度センサ
１０  記憶部
１１  通信部
１２  外部Ｉ／Ｆ
１３  外部メモリスロット
１４  演算・制御処理部
１５  電源部
２１  地図情報
２２  第１の釣場情報
２３  釣果情報
２４  第２の釣場情報
３１  インターネット
３２  Ｗｅｂ管理サーバ
３３  釣果管理サーバ
３４  釣果情報
３５  ＰＣ
４１  画像解析部
４２  撮影領域推定部
４３  釣場情報画像生成部
４４  表示位置判定部
４５  表示位置補正部
４６  画像合成部
５１  チェックボックス
５２  詳細アイコン
５３  目的地としたい場所
５４  海域
５５  陸地
５６  設定アイコン
５７  登録保存アイコン
６１  現在地
６２  行先釣場
６３  案内ルート
６４  詳細アイコン
６５  画面切替アイコン
６６  釣場情報画像
６６ａ  突出部
６７  詳細アイコン
６８  空域
６９  平面地図画面
７０  カメラ画面
７１  カメラ部で撮影した画像
７２  空域に相当する画像領域
７３  海域に相当する画像領域
７４  陸地に相当する画像領域
７５  撮影領域
７６  表示画面
【図１】
0005502666.tif 000002
【図２】
0005502666.tif 000003
【図３】
0005502666.tif 000004
【図４】
0005502666.tif 000005
【図５】
0005502666.tif 000006
【図６】
0005502666.tif 000007
【図７】
0005502666.tif 000008
【図８】
0005502666.tif 000009
【図９】
0005502666.tif 000010
【図１０】
0005502666.tif 000011
【図１１】
0005502666.tif 000012
【図１２】
0005502666.tif 000013
【図１３】
0005502666.tif 000014
【図１４】
0005502666.tif 000015