(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付爪と、該植付爪に挟持された苗を押し出す苗押出具と、前記植付爪および苗押出具を保持する植付爪ケースとを備え、苗載台から所定量の苗を掻き取って土中に植え付ける苗植付装置であって、
前記苗押出具が、前記挟持された苗に当接して該苗を押し出す押出片と、該押出片を前記植付爪に沿って摺動させるプッシュロッドとを接合して構成され、
板状の部材を横断面視でコの字状となるように形成された前記押出片が、２つの側部と、該２つの側部の間にあって、下端に切り欠きが設けられた中間部とで構成され、
前記側部の先端を前記植付爪の裏面に摺動自在に当接させるとともに、前記中間部の外側面に、前記中間部の前記下端と一致するように前記プッシュロッドの下端を固設し、
前記側部に、前記中間部の切り欠きと連続して別の切り欠きを設け、該別の切り欠きが下方に張り出した円弧状に形成されることを特徴とする、苗植付装置。
【請求項２】
前記プッシュロッドの下部の横断面積を前記プッシュロッドの上部および中央部よりも小さくすることを特徴とする、請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記プッシュロッドの下部を、その横断面視が三角形状となるように削ぎ落として、前記プッシュロッドの下部の横断面積を小さくするともに、
前記プッシュロッドの下部の三角形状の一辺に前記押出片の中間部を固設することを特徴とする、請求項２に記載の苗植付装置。
【請求項４】
前記プッシュロッドの上端に作動片の一端を回動自在に取り付け、該作動片の回動中心である他端にカムを当接させ、該カムの回転によって前記作動片が上下動し、前記プッシュロッドを上下動させる苗植付装置であって、
前記カムが外周に沿って２つの段差を備え、一方の段差が他方の段差よりも大きいことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗植付装置。
【請求項５】
前記２つの段差が、前記カムの回転中心に対して略対称な位置に設けられることを特徴とする、請求項４に記載の苗植付装置。
【請求項６】
クランク式の田植機に備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付爪と、その植付爪に挟持された苗を押し出す苗押出具と、植付爪および苗押出具を保持する植付爪ケースとを備え、苗載台から所定量の苗を掻き取って土中に植え付ける苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機に備える苗植付装置は、植えつける苗を多数載置する苗載台から所定量の苗を掻き取って保持し、水田に植えつけるものであり、植付爪と、その植付爪に挟持された苗を押し出す苗押出具と、植付爪を回動可能に保持しながら一定の速度で回転する回転ケースなどを備える。
【０００３】
このような苗植付装置では、回転ケースの回転によって、回転ケースに取り付けられた植付爪が、一定の間隔で苗載台から苗を掻き取り、先が二又に分かれた植付爪に苗を挟持する。そして、植付爪が水田に浸入するのに合わせて、挟持されている苗を苗押出具が矢印方向に押し出して、苗を水田に植えつける。
【０００４】
植付爪は、回転ケースの回転中心から一定の距離をもって一定の回転数で回転しているが、田植機が前進しているため、植付爪と苗押出具が土の中に進入することによって、苗を植えつける付近の土が植付爪や苗押出具と土壌との間の摩擦抵抗によってかき上げられてしまったり、苗押出具によって土が蹴り上げられてしまう。このため、植えつけた苗の根元周辺に大きく窪み（植付穴）ができてしまい、苗の植付姿勢が不安定となり、植えつけた苗が倒れてしまったり、斜めに植えつけられたままで生育し、出穂期がばらつき、結果として、収穫時の登熟度にばらつきが出てしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、苗の植付姿勢を安定させるための種々の技術が提案されてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０３１３１号公報
【特許文献２】特開２００６−１８０８４８号公報
【０００７】
特に、特許文献２では、苗押出具の横断面形状を略コの字（コの字の両端部が植付爪に当接するように配置されている）とし、その背面の形状を、植付爪が土に進入する際の動軌跡（円弧）と同じように円弧状に構成した。これによって、植付時に苗押出具の先端がスムーズに土中に進入することができ、苗押出具によって形成される植付穴を小さくすることを図ったものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、この特許文献２の技術では、植付爪が土から抜け出す際のことに配慮がなされていない。すなわち、植付爪が土中から抜け出すときの苗押出具の動軌跡は、進入時のそれと異なることから、苗押出具の背面が土を蹴り上げてしまう。このため、植付穴の大きさは、依然として大きいままであり、苗の植付姿勢を安定させるには至っていない。加えて、苗押出具の背面が下端に至るまで設けられており、苗を植えつけた後、苗押出具を土中から抜き取る際に、植えた苗を前向きに押し倒してしまうという問題があった（これは、苗植付装置の動軌跡が略γ（ギリシャ文字の第３番目の文字）となることに起因する）。そこで、この発明の目的は、苗の植付姿勢を安定させることが可能な苗植付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため請求項１に記載の発明は、植付爪と、該植付爪に挟持された苗を押し出す苗押出具と、前記植付爪および苗押出具を保持する植付爪ケースとを備え、苗載台から所定量の苗を掻き取って土中に植え付ける苗植付装置であって、
前記苗押出具が、前記挟持された苗に当接して該苗を押し出す押出片と、該押出片を前記植付爪に沿って摺動させるプッシュロッドとを接合して構成され、
板状の部材を横断面視でコの字状となるように形成された前記押出片が、２つの側部と、該２つの側部の間にあって、下端に切り欠きが設けられた中間部とで構成され、
前記側部の先端を前記植付爪の裏面に摺動自在に当接させるとともに、前記中間部の外側面に、前記中間部の前記下端と一致するように前記プッシュロッドの下端を固設し、
前記側部に、前記中間部の切り欠きと連続して別の切り欠きを設け、該別の切り欠きが下方に張り出した円弧状に形成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗植付装置において、前記プッシュロッドの下部の横断面積を前記プッシュロッドの上部および中央部よりも小さくすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗植付装置において、前記プッシュロッドの下部を、その横断面視が三角形状となるように削ぎ落として、前記プッシュロッドの下部の横断面積を小さくするともに、
前記プッシュロッドの下部の三角形状の一辺に前記押出片の中間部を固設することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗植付装置において、前記プッシュロッドの上端に作動片の一端を回動自在に取り付け、該作動片の回動中心である他端にカムを当接させ、該カムの回転によって前記作動片が上下動し、前記プッシュロッドを上下動させる苗植付装置であって、
前記カムが外周に沿って２つの段差を備え、一方の段差が他方の段差よりも大きいことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の苗植付装置において、前記２つの段差が、前記カムの回転中心に対して略対称な位置に設けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗植付装置において、クランク式の田植機に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、植付爪と、その植付爪に挟持された苗を押し出す苗押出具と、植付爪および苗押出具を保持する植付爪ケースとを備え、苗載台から所定量の苗を掻き取って土中に植え付ける苗植付装置であって、苗押出具が、挟持された苗に当接してその苗を押し出す押出片と、その押出片を植付爪に沿って摺動させるプッシュロッドとを接合して構成され、板状の部材を横断面視でコの字状となるように形成された押出片が、２つの側部と、その２つの側部の間にあって、端に切り欠きが設けられた中間部とで構成され、側部の先端を植付爪の裏面に摺動自在に当接させるとともに、中間部の外側面に、中間部の下端と一致するようにプッシュロッドの下端を固設するので、押出片が土壌から抜け出す際の土壌との間の摩擦抵抗を低減することができ、抜け出しに伴う土壌の蹴り上げ量を少なくすることができる。これによって、未荒しの土壌を残すことができ、植えつけた苗の根元近傍に形成される土壌の持ち出しによる窪みの大きさを低減することができる。したがって、苗の植付姿勢を安定させた苗植付装置を提供することができる。
【００１７】
また、押出片の下部に切り欠きが形成されることによって、苗を土壌に植えつける際、押出片が土壌に侵入する体積を低減することができる。これによっても、植えつけた苗の周囲に形成される窪みを小さくすることができる。
【００１８】
さらに、側部に、中間部の切り欠きと連続して別の切り欠きを設け、その別の切り欠きが下方に張り出した円弧状に形成されるので、土壌に侵入した押出片がスムーズに抜き出され、苗の根元近傍の土壌をかき上げる量を低減することができる。したがって、苗の植付姿勢をいっそう安定させた苗植付装置を提供することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、プッシュロッドの下部の横断面積をプッシュロッドの上部および中央部よりも小さくするので、プッシュロッドの側面積を低減し、土壌との間の摩擦抵抗を低減することができる。したがって、プッシュロッドが苗の根元近傍の土壌をかき上げる量を少なくすることができ、苗の植付姿勢をいっそう安定させた苗植付装置を提供することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、プッシュロッドの下部を、その横断面視が三角形状となるように削ぎ落として、プッシュロッドの下部の横断面積を小さくするともに、プッシュロッドの下部の三角形状の一辺に押出片の中間部を固設するので、簡単な構成で押出片を確実にプッシュロッドに固定することができる。また、苗のブロックが土壌と接触する面積が増加し、苗の床土を圃場の土に塗り付けやすくなる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、プッシュロッドの上端に作動片の一端を回動自在に取り付け、その作動片の回動中心である他端にカムを当接させ、そのカムの回転によって作動片が上下動し、プッシュロッドを上下動させる苗植付装置であって、カムが外周に沿って２つの段差を備え、一方の段差が他方の段差よりも大きいので、植付動作にサブプッシュを追加することができる。特に、植付爪に付着した（植付時の）土壌を払い落とすことができ、次に、苗載台から苗を掻き取る際、苗を適切に植付爪に挟持することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、２つの段差が、カムの回転中心に対して略対称な位置に設けられるので、カムの回転に起因する負のトルクが回転ケースに与える歪を相殺して、回転ケースを安定して回転させることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、クランク式の田植機に備えるので、回転ケースを用いて大掛かりな構成とすることなく、簡単な構成で苗の植付姿勢を安定させた苗植付装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の一例の苗植付装置を備える田植機の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その背面図である。
【図４】苗植付装置近傍の拡大側面図である。
【図５】（ａ）は苗植付装置の拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。
【図６】（ａ）は植付爪下部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｄ）は（ｃ）のＣ矢視断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は苗植付装置が苗を土壌に植えつける動作を説明する図である。
【図８】この発明の別の例の、（ａ）は苗植付装置の拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。
【図９】（ａ）は、回転ケースと苗植付装置との関係を示す図、（ｂ）は苗植付装置に備える２つのカムが回転する際に変化する半径を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１及び２は、駆動車両にこの発明の苗植付装置の一例を取り付けた田植機の側面図及び平面図である。田植機の概要は次の通りである。作業者が搭乗する走行車体（駆動車両）１０の車体フレーム１１には、前部にエンジン１２と後部にミッションケース１３が設けられ、ミッションケース１３の前方両側にフロントアクスルケース１４を介して水田走行用前輪１５が支持されるとともに、ミッションケース１３の後部両側にリヤアクスルケース１６を介して水田走行用後輪１７が支持されている。エンジン１２とその近傍の部材はボンネット１８で被覆され、ミッションケース１３とその近傍の部材はステップ１９を有する車体カバー２０によって被覆されている。そして、車体カバー２０の上部に運転席２１が取り付けられ、その運転席２１の前方に操向ハンドル２２が設けられている。
【００２６】
走行車体１０の後部には、８条植え用の苗載台３１や複数の植付爪３２を具備する田植作業機（苗植付作業機）３０が連なる。この田植作業機３０は、トップリンク３３及びロワーリンク３４を含む３点昇降リンク機構を用いて、走行車体１０に連結されている。そして、走行車体１０の後部とロワーリンク３４との間に介設された油圧シリンダーの伸縮動作によって、昇降自在に構成されている。また、前高後低に設置された板状の前傾式苗載台３１は、下部ガイドレール３５及び上部ガイドレール３６を介して、中央及び左右の植付伝動ケース３７に対して左右往復摺動自在に支持されている。その植付伝動ケース３７の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート３８，３９が、植付深さ調節部材を介して支持されている。田植作業機３０を降下させて、このフロート３８，３９を着地させることにより、苗載台３１の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するように構成している（図１，２では、苗マットを省略して描いている）。なお、植付伝動ケース３７内では、走行車体１０のＰＴＯ軸から取り出した駆動力にて回転軸が回転する。
【００２７】
図３には、田植作業機３０の正面図を示す。田植作業機３０は、８つの苗載台３１Ａ〜３１Ｈ（１つの苗載台が植付時の１条分に相当する）を連結して一体に備える。各苗載台３１Ａ〜３１Ｈの下部底面には、苗を下方へと搬送するための搬送ベルトＢを２つ並列に備える。搬送ベルトＢはゴム製の無端ベルトからなり、表面には無数の小突起を、裏面には一定間隔で形成された突起を備える。搬送ベルトＢは、それぞれの苗載台３１Ａ〜３１Ｈの裏面側にてプラスチック製の一対のギアに係合して回転する。この一方のギアの回転軸には、ＰＴＯ軸より分岐した駆動軸をギアを介して係合させる。
【００２８】
苗載台３１Ａ〜３１Ｈの中央部前方には、後に詳述する４つのホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄを備える。このホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄは、それぞれ２条分の苗載台３１Ａ〜３１Ｈに薬剤や肥料を供給するように構成されている。詳しくは、ホッパーユニット７３Ａは苗載台３１Ａ，３１Ｂに、ホッパーユニット７３Ｂは苗載台３１Ｃ，３１Ｄに、ホッパーユニット７３Ｃは苗載台３１Ｅ，３１Ｆに、ホッパーユニット７３Ｄは苗載台３１Ｇ，３１Ｈに薬剤や肥料を供給するように構成されている。
【００２９】
ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄはそれぞれ同一の構成をしており、ホッパータンク、薬剤繰出ローラ部、導出パイプ、散布口などを備える。ホッパータンクは、正面視で底面中央がＶ字状に切れ上がっている。ホッパータンクの両端の底部には、それぞれ薬剤繰出ローラ部を備える。薬剤繰出ローラ部の外殻は、ホッパータンクと一体に成形される。そして、内側に横溝ローラを回転自在に備える。横溝ローラは、回転しながら、一定量の薬剤を下方に供給するためのものである。この横溝ローラには、ＰＴＯ軸より分岐した不図示の回転駆動軸を取り付ける。ホッパータンクと薬剤繰出ローラ部とが一体成形されることによって、従来から問題となってきた、接続部分における水漏れ（接続部分から雨水などが入り込み、顆粒状の薬剤を湿らせて、薬剤繰出ローラ部に固まりついてしまうという問題）を回避することができる。
【００３０】
各薬剤繰出ローラ部の下端には、これに連続して導出パイプを取り付ける。このように、１つのホッパータンクに２つの導出パイプが取り付けられ、それぞれの導出パイプが１条分の苗載台３１への薬剤の供給を受け持つ（したがって、１つのホッパータンクで２条分の苗載台３１へ薬剤を供給する）。詳しくは、田植え時に、苗載台３１上を下方に向けて搬送される稲の苗の上部に、不図示の棒状の分草板（苗載台３１の上方で、かつ、散布口よりも苗の搬送方向やや上流側であって、苗載台３１の幅方向全域にわたって設けられている。）を当てて苗を搬送方向上流側に撓ませる。これによって撓んだ苗とその下流側に隣接する苗（分草板をすでに通過して撓みから開放されて直立している苗）との間に開放空間が形成され、この開放空間めがけて散布口より薬剤が散布される。
【００３１】
導出パイプの下端には、散布口を連続して設ける。散布口は、２重構造になっている。すなわち、外側には、円筒状のホイールを備え、内側にはノズルを備える。ホイールの外周には突起を複数有する。この突起は、苗載台３１に載置された苗と接触するようになっている。そして、田植時に苗載台３１が苗を繰り出すために幅方向に移動することで突起が苗に引っかかり、散布口の外側のホイールが回転する。したがって、苗載台３１が苗を繰り出している間は、ホイールは一定速度で回転する。このホイールには針金で構成されたスクレーパの一端が固設されている。スクレーパの他端はノズル内に挿入されている。そして、ホイールが回転することで、スクレーパがノズル内で回転する。このように構成することで、水分がノズル出口に付着し、散布口より排出される薬剤がこの水分によって散布口周辺に固まることを防止することができる。
【００３２】
また、苗載台３１Ａ〜３１Ｈの下部前方には、４つの植付伝動ケース３７を固設して備え、植付伝動ケース３７の両端にはそれぞれ回転ケース３８を設ける。さらに、それぞれの回転ケース３８の上下端部には、苗植付装置（植付アーム）３２を１つずつ回転自在に備える。したがって、１つの植付伝動ケース３７で２条分の苗を植え付けることができるようになっている。
【００３３】
図４に示すように、植付伝動ケース３７は、エンジンからの駆動力を受け取るためのものであるとともに、その駆動力を両側に分岐して回転ケース３８，３８に伝達するためのものである。回転ケース３８は、この駆動力を受け取って、植付伝動ケース３７の回転軸３７Ｒのまわりを自らが回転する。回転ケース３８内には、不図示の複数のギアを噛合して備え、植付伝動ケース３７の回転軸３７Ｒからの駆動力をこれらのギアを介して苗植付装置３２に伝達する。回転軸３７Ｒの一端（回転ケース３８内）にはギアが固設され、このギアは、両側に備える２つの別のギアと噛合している。これらのギアは、さらに別のギアを介して苗植付装置３２の回転軸３２Ｒの先端に固設されたギアと噛合している。回転軸３７Ｒの回転に同期して回転ケース３８が回転するとともに、回転ケース内のそれぞれのギアが回転し、苗植付装置３２の回転軸３２Ｒが回転する。なお、回転軸３７Ｒは、回転ケース３８の中心に取り付けられ、回転ケース３８の両端にそれぞれ苗植付装置３２を備える。したがって、回転軸３７Ｒを中心として、２つの苗植付装置３２，３２はそれぞれ対称な位置に設けられる（すなわち、２つの苗植付装置３２，３２は、回転軸３７Ｒの回転中心に対して、１８０度回転した位置にある）。
【００３４】
苗植付装置３２は、図５に示すように、植付装置本体（植付爪ケース）３２１、植付爪３２２、プッシュロッド３２３、押出片３２４などから構成されている（プッシュロッド３２３と押出片３２４とで苗押出具を構成する）。植付装置本体３２１は、鋳造のケース状で、内部には、カム３２Ｋを備える（カム３２Ｋは図中で矢印方向、すなわち、反時計回りに回転する）。このカム３２Ｋは、回転軸３２Ｒの一端に固設されている。回転軸３２Ｒには、ギアが固設され、別のギアを介して、回転軸３７Ｒに固設されたギアと連動している。回転軸３７Ｒが１回転すると、回転軸３２Ｒが一回転するように構成されている。カム３２Ｋには、作動片３２Ｏの先端部が当接している。その先端部には回動軸３２Ｏ１を備え、作動片３２Ｏはこの回動軸３２Ｏ１によって回動自在に支持されている。回動軸３２Ｏ１は、植付装置本体３２１に固定されている。したがって、作動片３２Ｏは、回動軸３２Ｏ１のまわりに回動自在に支持されている（作動片３２Ｏの回動中心は、回動軸３２Ｏ１の中心である）。
【００３５】
作動片３２Ｏの中央部には、コイルバネＳＰを当接させる（コイルバネＳＰの下端は、作動片３２Ｏに設けられた円柱状の突起３２Ｐに嵌めつける）。また、作動片３２Ｏの他端には、取付回動軸３２Ｏ２を介してリンク部材Ｌの上端部を回動自在に取り付ける。リンク部材Ｌの下端部には、別の取付回動軸ＡＸを介してプッシュロッド３２３の上端部を回動自在に取り付ける。プッシュロッド３２３は鉄製の丸棒で、その下端は横断面視で略三角形に形成されている。プッシュロッド３２３の下端には、押出片３２４が固設されている。後述するように押出片３２４の先端は植付爪３２２の裏面に当接している。なお、符号３２Ｃは、弾性部材であり、作動片３２ＯがコイルバネＳＰによって押し出されたときにこれを弾力的に受け止めるためのものである。この弾性部材３２Ｃは植付装置本体３２１内に形成されたブラケット３２１Ｂに載置、固定される。
【００３６】
プッシュロッド３２３は、その中央部を支持部ＳＵによって摺動自在に支持されている。支持部ＳＵは、植付装置本体３２１内に嵌めつけられて固定されている。したがって、カム３２Ｋが反時計回りに回転することで、カム３２Ｋの外径ｒが次第に大きくなり、これにしたがって、カム３２Ｋの外周面３２ＫＳには、作動片３２Ｏの先端３２ＯＴから次第に側部３２ＯＳへと当接箇所が移動する。これによって、作動片３２Ｏは、回動軸３２Ｏ１を支点として図中で時計回りに回動する。このとき、作動片３２Ｏには、上からコイルバネＳＰが当接しているので、作動片３２ＯはこのコイルバネＳＰの付勢力に抗して上向きに（図中で時計回り）回動する。
【００３７】
そして、頂部３２ＫＴにてカム３２Ｋの外径ｒが最大となり、その直後に、段差３２ＫＧに行きつくとカム３２Ｋは、コイルバネＳＰの付勢力によって下向き（図中で反時計回り）に回動し、作動片３２Ｏの先端３２ＯＴがカム３２Ｋの外周面３２ＫＳに当接するようになる。このようにして、作動片３２Ｏの先端が上下動することで、リンク部材Ｌを介してプッシュロッド３２３が上下動するようになっている。
【００３８】
植付爪３２２は、縦長の鉄板状に形成され、その両側は折り曲げられている（すなわち、横断面視でコの字に形成される）。先端部は、２又に分かれて苗を挟持することができる空間としての挟持部３２２ＡＶ（図６に示す）を備える。植付爪３２２の表部３２２Ａには、貫通孔を２つ設け、ボルトＢＴにて植付装置本体３２１にネジ付ける。
【００３９】
植付爪３２２の裏側には、押出片３２４が摺動自在に当接している。押出片３２４は、図６に示すように、鉄製（鍛造）の板片を略コの字状に折り曲げて形成される。すなわち、押出片３２４は、２つの平坦な側部３２４Ａ，３２４Ａと、その間に配置される平坦な中間部３２４Ｂとで構成される。そして、中間部３２４Ｂの下部には切り欠き３２４Ｌ１を形成するとともに、両側部３２４Ａ，３２４Ａに別の切り欠き３２４Ｌ２を形成する。切り欠き３２４Ｌ１は、中間部３２４Ｂの底面から高さＨ３だけ上がった位置を水平方向にカットして形成される。
【００４０】
また、切り欠き３２４Ｌ２は、側部３２４Ａと中間部３２４Ｂとの接点から長さＬ１だけ円弧状にカットされる（切り欠き３２４Ｌ２は円弧状であることに限定されるものではなく、植付時に土壌からの抵抗が少なくなれば、どのような形状であってもよい。例えば、三角形状であってもよい）。なお、切り欠き３２４Ｌ１，３２４Ｌ２は同時にカットされることによって形成されてもよい。これによって、押出片３２４の下部で、プッシュロッド３２３側に肉盗みが形成される。そして、プッシュロッド３２３の下端３２３Ｅと、切り欠き３２４Ｌ１の上端３２４Ｕとが一致するようにして、中間部３２４Ｂの外側面３２４ＢＯをプッシュロッド３２３の平坦面３２３Ｃに溶接などで固設する。
【００４１】
なお、プッシュロッド３２３の下部側面は、横断面が略三角形状となるように三方よりそぎ落とされ、３つの平坦面３２３Ａ，３２３Ｂ，３２３Ｃを形成する（プッシュロッド３２３の下部は、その横断面が三角形状となることに限定されるものではなく、横断面積が、プッシュロッド３２３の上部および中央部の横断面積よりも小さく、かつ、植付時に土壌からの抵抗が少なくなれば、どのような形状であってもよい）。これら平坦面３２３Ａ〜３２３Ｃの高さＨ１は、押出片３２４の高さＨ２と同じかそれより大きくする。これは、押出片３２４の中間部３２４Ｂとプッシュロッド３２３とを確実に溶接などで固設させるためである。
【００４２】
押出片３２４の側部３２４Ａ，３２４Ａの先端３２４ＡＴ，３２４ＡＴは、植付爪３２２の表部３２２Ａの裏面３２２ＡＢに当接するように、かつ、上下に摺動自在に設けられる。
【００４３】
このように構成された苗植付装置３２を用いて水田に稲の植え付けをする動作を図１〜６を参照しつつ、図７を用いて説明する。なお、図中の一点鎖線は、植付爪３２２の先端の移動軌跡を示す。
【００４４】
まず、植付伝動ケース３７から伝達された駆動力によって回転ケース３８が回転し、これと連動して苗植付装置３２も所定量だけ回転して、植付爪３２２が苗載台３１の下端に配置されている所定量の苗ＰＬを掻き取る。そして、植付爪３２２の挟持部３２２ＡＶに苗ＰＬを把持した状態で、苗植付装置３２はさらに回転して、植付爪３２２の先端が水田の軟弱な土壌ＳＳに刺さる（図７（ａ）。なお、符号ＷＳは水を示す）。なお、苗ＰＬを苗載台３１から掻き取る際、プッシュロッド３２３は、カム３２Ｋの回転動作によって（頂部３２ＫＴと作動片３２Ｏとが接している状態）、最上位置にまで上昇している。
【００４５】
そして、作動片３２Ｏが段差３２ＫＧに当接すると同時にプッシュロッド３２３がコイルバネＳＰの付勢力によって一気に下方に押し出される。このとき、押出片３２４は植付爪３２２に挟持された苗ＰＬを押し出しながら下方に移動し、苗ＰＬの根元ＰＲを土壌ＳＳ中に押し込む（図７（ｂ））。そして、苗植付装置３２と回転ケース３８との回転の合成動作によって植付爪３２２、押出片３２４、プッシュロッド３２３が土壌ＳＳより抜け出る（図７（ｃ），（ｄ））。
【００４６】
押出片３２４には切り欠き３２４Ｌ１，３２４Ｌ２が形成されているので、押出片３２４が抜け出す方向に対して土壌ＳＳとの間の摩擦抵抗を低減することができ、抜け出しに伴う土壌ＳＳの蹴り上げ量を少なくすることができる。また、従来、苗ＰＬを土壌ＳＳに植えつける際、押出片３２４が土壌ＳＳに侵入することで、苗ＰＬ近傍の土壌ＳＳには窪みができてしまい、この窪みのために、植えつけた後の苗ＰＬが不安定になってしまう。この例の押出片３２４は、切り欠き３２４Ｌ１，３２４Ｌ２が形成されることによって、苗ＰＬを土壌ＳＳに植えつける際、押出片３２４が土壌ＳＳに侵入する体積を低減することができる。これにより、植えつけた苗ＰＬの周囲に形成される窪みを小さくすることに寄与する。したがって、植えつけた苗ＰＬを安定させることができる。切り欠き３２４Ｌ１，３２４Ｌ２は、土壌ＳＳ中に侵入する押出片３２４の長さを低減することにも寄与している。したがって、押出片３２４が土壌ＳＳと接する部分の側面積を低減することができ、土壌ＳＳとの間の摩擦抵抗をいっそう低減することに寄与する。
【００４７】
また、プッシュロッド３２３の先端部が、横断面視において三角形状にそぎ取られているので、プッシュロッド３２３の側面積を低減し、土壌ＳＳとの間の摩擦抵抗を低減することができる。したがって、プッシュロッド３２３も土壌ＳＳをかき上げる量を少なくすることができる。さらに、プッシュロッド３２３の下端３２３Ｅを押出片３２４の下端よりも上方に備えているので、土壌ＳＳ中に侵入するプッシュロッド３２３の長さを短くすることができる。これによって、プッシュロッド３２３が土壌ＳＳと接する部分の側面積を低減することができ、土壌ＳＳとの間の摩擦抵抗をいっそう低減することに寄与する。加えて、プッシュロッド３２３が土壌ＳＳに形成する窪みを小さくすることができる。
【００４８】
ところで、この発明の苗植付装置は、図８に示すように構成してもよい。すなわち、苗植付装置３２´にカム３２Ｋ´を備える（なお、その他の構成については、前の例と同様であるので説明を省略する）。カム３２Ｋ´には、その外周に沿って、第１頂部３２Ｋ´Ｔ１と第２頂部３２Ｋ´Ｔ２を設ける。第１頂部３２Ｋ´Ｔ１は、回転中心３２ＲＣから半径ｒ１の位置に形成される凸部である。一方、第２頂部３２Ｋ´Ｔ２は、回転中心３２ＲＣから半径ｒ２（ｒ２＜ｒ１）の位置に形成される凸部である。
【００４９】
第１頂部３２Ｋ´Ｔ１から（カム３２Ｋ´の）回転方向に少し進んだ位置には、第１底部３２Ｋ´Ｂ１を設ける。この第１底部３２Ｋ´Ｂ１は回転中心３２ＲＣから半径ｒ３の位置に形成される。第１頂部３２Ｋ´Ｔ１と第１底部３２Ｋ´Ｂ１との間は、落差（ｒ１−ｒ３）で形成される（第１段差と称する）。一方、第２頂部３２Ｋ´Ｔ１の、カム３２Ｋ´の回転方向に少し進んだ位置には、第２底部３２Ｋ´Ｂ２を設ける。この第２底部３２Ｋ´Ｂ２は回転中心３２ＲＣから半径ｒ４の位置に形成される。第２頂部３２Ｋ´Ｔ２と第２底部３２Ｋ´Ｂ２との間は、落差（ｒ２−ｒ４）が形成される（第２段差と称する）。第１段差と第２段差との位置関係は、第１落差からカム３２Ｋ´の回転方向に角度αだけすすんだ位置に第２段差を設ける。なお、角度αは、１８０度よりもやや小さく、例えば１６０度程度である（第１段差と第２段差とがカム３２Ｋ´の回転中心３２ＲＣに対して略対称な位置に設けられる）。また、第１段差の落差（ｒ１−ｒ３）は、第２段差の落差（ｒ２−ｒ４）よりも大きい。
【００５０】
このように、カム３２Ｋ´には、第１段差，第２段差が形成され、第１段差は、プッシュロッド３２３が苗ＰＬを土壌ＳＳに植えつける際に押出片３２４を植付爪３２２の先端に向けて押し出すのに適用するものである（これによるプッシュロッド３２３の動作をメインプッシュと呼ぶ）。また、第２段差は、プッシュロッド３２３が苗ＰＬを土壌ＳＳに植えつけた後、上昇する際に植付爪３２２と押出片３２４との間に付着した土を除去する動作に適用するものである(これによるプッシュロッド３２３の動作をサブプッシュと呼ぶ)。植付動作にサブプッシュを追加することで、特に、植付爪３２２に付着した（植付時の）土壌ＳＳを払い落とすことができ、次に、苗載台３１から苗ＰＬを掻き取る際、苗ＰＬを適切に植付爪３２２に挟持することができる。
【００５１】
図９には、この例のカム３２Ｋ´と回転ケース３８´との関係を示す。回転ケース３８´内には、５つのギアＧ１１，Ｇ２１，Ｇ３，Ｇ２２，Ｇ１２が１列に配置されている。ギアＧ３は、回転軸３７Ｒに固設されており、回転軸３７Ｒの回転に同期して回転する（回転ケース３８´も回転軸３７Ｒの回転に合わせて回転する。すなわち、ギアＧ３は回転ケース３８´に対しては回転していない）。これによって、ギアＧ１１，Ｇ２１，Ｇ３，Ｇ２２，Ｇ１２は、回転ケース３８´内で回転する。詳しくは、ギアＧ３が反時計回りに回転することで、これに噛合するギアＧ２１，Ｇ２２は時計回りに回転する。そして、ギアＧ２１，Ｇ２２にそれぞれ噛合するギアＧ１１，Ｇ１２は、いずれも反時計回りに回転する。ギアＧ１１，Ｇ１２の中心には、それぞれ回転軸３２Ｒを固設する。また、回転軸３２Ｒ，３２Ｒには、それぞれカム３２Ｋ´も固設する。したがって、ギアＧ１１，Ｇ１２の回転にそれぞれ同期してカム３２Ｋ´，３２Ｋ´も、反時計回りに回転する。
【００５２】
なお、カム３２Ｋ´，３２Ｋ´はそれぞれギアＧ３に対して同一位相となるように回転軸３２Ｒ，３２Ｒに固設される。
【００５３】
次にカム３２Ｋ´と作動片３２Ｏとの間の動作について説明する。なお、実際には、回転ケース３８´が回転軸３７Ｒとともに回転しているが、ここでは、回転ケース３８´を相対的に固定した状態で説明する。回転軸３７Ｒが回転することでカム３２Ｋ´が回転すると、上側のカム３２Ｋ´の第１頂部３２Ｋ´Ｔ１が作動片３２Ｏに近づいてくる。これにつれて、カム３２Ｋ´の半径がｒ１に向けて増大する。一方、下側のカム３２Ｋ´では、第２頂部３２Ｋ´Ｔ２が作動片３２Ｏに近づいてくる。これにつれて、カム３２Ｋ´の半径がｒ２に向けて増大する。
【００５４】
そして、上側のカム３２Ｋ´に当接する作動片３２Ｏでは、カム３２Ｋ´の第１頂部３２Ｋ´Ｔ１、第１段差、第１底部３２Ｋ´Ｂ１が順次通過すると、作動片３２Ｏは（図８にて）反時計回りに回動し、プッシュロッド３２３を苗植付装置３２´から押し出す（メインプッシュ）。一方、上側のカム３２Ｋ´の第１頂部３２Ｋ´Ｔ１が作動片３２Ｏを通過する少し後（すなわち、カム３２Ｋ´の半径がｒ１に向けて増大した後）に、下側のカム３２Ｋ´に当接する作動片３２Ｏでは、第２頂部３２Ｋ´Ｔ２、第２段差、第２底部３２Ｋ´Ｂ２が順次通過する。
【００５５】
このときの２つのカム３２Ｋ´，カム３２Ｋ´が作動片３２Ｏと当接する位置のカム３２Ｋ´の半径をそれぞれ図９（ｂ）に示す（図中の２つの曲線のうち曲線Ａは、上側のカム３２Ｋ´、曲線Ｂは、下側のカム３２Ｋ´の作動片３２Ｏと当接する位置における半径の推移を示したものである）。曲線Ａと曲線Ｂとが、それぞれのピークを打ち消すように位相をずらしていることがわかる。この位相のずれ分ｄは、（１８０−α）である（αは、前述のように第１段差と第２段差との間のなす角を示す）。このように、α（＜１８０）を適宜設定して２つの曲線Ａ，Ｂの位相をずらすことで、２つのカム３２Ｋ´，カム３２Ｋ´の回転に起因する負のトルクが回転ケース３８´に与える歪を相殺しあい、回転ケース３８´を安定して回転させることができる（負のトルクが回転ケース３８´に与えるメカニズムについては、例えば、特開平６−１３３６１４号公報を参照）。なお、時刻Ｔ１と時刻Ｔ３との間が曲線Ａに示すカム３２Ｋ´の一回転の周期となる。
【００５６】
なお、上述の例では、苗植付装置３２を乗用の田植機に適用した例について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、特開平１１−１５５３１８号公報に記載のような歩行型の田植機に適用してもよい。
【００５７】
また、上述の例では、ロータリー式に適用した苗植付装置３２について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、特開２００３−３３９２１６号公報に記載のようなクランク式に適用してもよい。クランク式に適用する場合には、回転ケース３８（または３８´）、および、それに内装する５つのギアなどが不要となり、簡単な構成で、田植機を構成することができる。また、クランク式の技術を歩行型の田植機と組み合わせることで、小規模な水田での作業に適する小型でシンプルな構成の歩行型田植機とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
この発明の苗植付装置は、田植機に加えて、あらゆる種類の苗を軟弱土壌に植えつける作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００５９】
３２  苗植付装置
３２Ｃ  弾性部材
３２Ｋ，３２Ｋ´  カム
３２Ｋ´Ｂ１  第１底部
３２Ｋ´Ｂ２  第２底部
３２ＫＧ  段差
３２ＫＳ  外周面
３２Ｋ´Ｔ１  第１頂部
３２Ｋ´Ｔ２  第２頂部
３２Ｒ  回転軸
３２ＲＣ  回転中心
３２Ｏ  作動片
３２Ｏ１  回動軸
３２Ｏ２，ＡＸ  取付回動軸
３２ＯＳ  側部
３２ＯＴ  先端
３２１  植付装置本体
３２１Ｂ  ブラケット
３２２  植付爪
３２２Ａ  表部
３２２ＡＶ  挟持部
３２２ＡＢ  裏面
３２３  プッシュロッド
３２３Ａ，３２３Ｂ，３２３Ｃ  平坦面
３２３Ｅ  下端
３２４  押出片
３２４Ｕ  上端
３２４Ａ  側部
３２４ＡＴ  先端
３２４Ｂ  中間部
３２４ＢＯ  外側面
３２４Ｌ１，Ｌ２  切り欠き
３７Ｒ  回転軸
３８，３８´  回転ケース
ＢＴ  ボルト
Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ３  ギア
Ｌ  リンク部材
ＰＬ  苗
ＰＲ  根元
ＳＰ  コイルバネ
ＳＳ  土壌
ＳＵ  支持部
ＷＳ  水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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