(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に画角切替機能付カメラで撮像した画像をモニタ装置へ中継する画像中継手段と、前記画角切替機能付カメラで撮像した画像の画角を切り替える画角切替手段とを設け、
前記画像中継手段は、前記画像に係る画像信号を前記画角切替機能付カメラ側から前記モニタ装置側へ伝送する画像信号伝送部を有し、
前記画角切替手段は、
前記画角切替機能付カメラが前記画像信号伝送部へ入力する前記画像信号を切り替えるように、前記画角切替機能付カメラに対して要求する画角切替信号を送信する画角切替部と、
当該画角切替部が前記画角切替機能付カメラに対して所定の前記画角切替信号を送信するように、前記画角切替部が送信する画角切替信号の発信を制御する制御信号を前記画角切替部に対して送信する制御部とを有し、
前記画角切替機能付カメラが起動したとき、
前記制御部は、前記画角切替部に対して所定の前記制御信号を送信し、
当該制御信号に応じて前記画角切替部は、前記画角切替機能付カメラに対して周期的に前記画角切替信号を送信するようにしたことを特徴とする車載カメラ用アダプター。
【請求項２】
前記装置本体に記録媒体を設け、
当該記録媒体が、前記画角切替信号に係るデータを、更新可能に記録保存するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ用アダプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラで撮像した画像をモニタ装置でライブ表示するための車載カメラ用アダプターに関し、特に出力する画像の画角を切替可能な画角切替機能を有する画角切替機能付カメラを車載カメラとした場合の車載カメラ用アダプターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラ類の一つに、撮像した画像を当該画像の用途にあわせて最適な画像へ補正するという画像補正手段を備えたデジタルカメラがある。
当該デジタルカメラは、撮像した一枚の元画像から、画像補正手段によってそれぞれアングルが異なる複数枚の画像を形成することができる。これにより、たとえば、広角レンズを用いた一枚の広角元画像から、周囲をトリミングして形成した標準画角の画像や、広角元画像の一部を切り出して歪みを補正し、拡大した部分拡大画像等を形成することができる。画像補正手段で形成される画像は、デジタルカメラの所定の操作にしたがって、その都度モニタ画面に表示される。すなわち、当該デジタルカメラは、アングルの異なる画像を切替可能な画角切替機能を有する。当該デジタルカメラを以下「画角切替機能付カメラ」という。当該画角切替機能付カメラについては、特開２０１０−１５４５７２号公報等に開示されている。
【０００３】
当該画角切替機能付カメラは、カーナビゲーションシステムに代表される運転支援システムへバックカメラとして組み込まれている。バックカメラとは、主として車体後方を撮像するものをいう。当該バックカメラで撮像された車体後方の画像は、シフトをリバースに入れたとき、カーナビゲーションシステムのモニタ画面上で地図等が示されたナビゲーション画面と入れ替わって表示される。
画角切替機能付カメラをバックカメラとした場合には、駐停車の際にアングルが異なる複数の画像のうち、ドライバーが選択した一の画像をすることができる。
【０００４】
ここで、図７に示すように、バックカメラとして用いられる画角切替機能付カメラ１は、カーナビゲーションシステムのモニタ２と専用コネクタ３，３を備えた専用ケーブル４で接続されている。
専用ケーブル４は、画像信号ケーブル４ａと、画角切替信号ケーブル４ｂとからなる。
画像信号ケーブル４ａは、画角切替機能付カメラ１からモニタ２に向かって画像信号ｖが伝送するように形成されている。
画像信号ｖは、画角切替機能付カメラ１が発信するように形成されている。なお、画角切替機能付カメラ１は、シフトをリバースに入れたときに出力されるバック信号によって起動するように形成されている。
これにより、シフトをリバースに入れて車がバックし始めたとき、モニタ２で表示されていたナビゲーション画面は、画角切替機能付カメラ１からモニタ２へ送信された画像信号ｖに基づく車体後方の画像へ瞬時に切り替えられる。
【０００５】
画角切替信号ケーブル４ｂは、画角切替機能付カメラ１の画角切替機能をモニタ２側から遠隔操作するための画角切替信号ｃ１，ｃ２が、モニタ２から画角切替機能付カメラ１に向かって伝送するように形成されている。
これにより、たとえば、ドライバーがモニタ２のスクリーン２ａ上に設けたタッチパネル２ｂを操作したとき、当該ドライバーは、画角切替機能付カメラ１の画角切替機能を遠隔操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５４５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、画角切替機能付カメラ１とモニタ２は、互いに専用ケーブル４が有する専用コネクタ３，３で接続されている。しかし、互いの専用コネクタ３，３が合致しない場合、たとえば、バックカメラが付いていない既存のカーナビゲーションシステムに対して、新たに画角切替機能付カメラをバックカメラとして組み込もうとする場合等においては、画像信号や画角切替信号をバックカメラとカーナビゲーションシステムとの間で送受信することができない。特に、画角切替信号が送受信することができない場合には、画角切替機能付カメラの画角切替機能をカーナビゲーションシステムから遠隔操作することができない。
そのため、せっかく画角切替機能付カメラをカーナビゲーションシステムへ導入したにもかかわらず、ユーザーは当該画角切替機能付カメラの性能を十分に活用することができない。
【０００８】
また、上記のように、画角切替機能付カメラ１とモニタ２を専用コネクタ３，３を備えた専用ケーブル４で接続した従来のカーナビゲーションシステムは、安全を確保するために、車を一旦停止させなければ画角切替操作ができないように構成されている。したがって、車庫入れ開始時に周囲の確認をし、車庫入れ最中には左右の間隔を確認し、最後に車体後端と車止めの位置を確認するといった車体の後方を異なったアングルで確認しつつ車をバックさせたい場合等には、画角切替操作のたびに停止しなければならない。そのため、却って運転操作がおろそかになるおそれがある。
【０００９】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、画角切替機能付カメラから出力される画像を自動的に切り替えることができ、ひいてはドライバーが運転操作に集中することができるようにした車載カメラ用アダプターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の車載カメラ用アダプターは、装置本体に画角切替機能付カメラで撮像した画像をモニタ装置へ中継する画像中継手段と、前記画角切替機能付カメラで撮像した画像の画角を切り替える画角切替手段とを設け、
前記画像中継手段は、前記画像に係る画像信号を前記画角切替機能付カメラ側から前記モニタ装置側へ伝送する画像信号伝送部を有し、
前記画角切替手段は、
前記画角切替機能付カメラが前記画像信号伝送部へ入力する前記画像信号を切り替えるように、前記画角切替機能付カメラに対して要求する画角切替信号を送信する画角切替部と、
当該画角切替部が前記画角切替機能付カメラに対して所定の前記画角切替信号を送信するように、前記画角切替部が送信する画角切替信号の発信を制御する制御信号を前記画角切替部に対して送信する制御部とを有し、
前記画角切替機能付カメラが起動したとき、
前記制御部は、前記画角切替部に対して所定の前記制御信号を送信し、
当該制御信号に応じて前記画角切替部は、前記画角切替機能付カメラに対して周期的に前記画角切替信号を送信するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の車載カメラ用アダプターは、請求項１に記載の発明において、前記装置本体に記録媒体を設け、
当該記録媒体が、前記画角切替信号に係るデータを、更新可能に記録保存するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の車載カメラ用アダプターによれば、当該車載カメラ用アダプターの装置本体に、画角切替機能付カメラで撮像した画像をモニタ装置へ中継する画像中継手段と、当該画角切替機能付カメラで撮像した画像の画角を切り替える画角切替手段とを設け、画像中継手段にかかわらず、画角切替手段を別途制御することにより、画角切替機能付カメラで撮像した画像の画角を自動的に、かつ周期的に切り替えることができるようした。
これにより、画角切替機能付カメラの画角切替機能を遠隔制御することができる。そして、ドライバーは、画角切替機能付カメラが自動的に起動すると共に画角切替操作のたびに車を一旦停止させる必要がなくなるので、運転操作に集中することができる。
【００１３】
請求項２に記載の車載カメラ用アダプターによれば、装置本体に設けた記録媒体へ画角切替信号に係るデータを更新可能に記録保存するようにした。
これにより、当該データを記録媒体から読み出すことによって画角切替状況を再現することができるので、車載カメラ用アダプターによる画角切替機能付カメラの画角切替機能の遠隔制御を自動化することができる。そのため、ドライバーは運転操作に集中することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例に係る車載カメラ用アダプターの構成の概略を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る車載カメラ用アダプターが遠隔制御する画角切替機能付カメラ内で形成される元画像を示す説明図である。
【図３】本実施例に係る車載カメラ用アダプターが遠隔制御する画角切替機能付カメラ内で形成される標準画像を示す説明図である。
【図４】本実施例に係る車載カメラ用アダプターが遠隔制御する画角切替機能付カメラ内で形成される広角画像を示す説明図である。
【図５】本実施例に係る車載カメラ用アダプターが遠隔制御する画角切替機能付カメラ内で形成される直下画像を示す説明図である。
【図６】本実施例に係る車載カメラ用アダプターのスイッチ切替と画角切替信号の関係を示す説明図である。
【図７】従来の画角切替機能付カメラとモニタのセッティングの概略を示すブロック図である。
【実施例１】
【００１５】
本発明に係る車載カメラ用アダプターの実施例を添付した図面にしたがって説明する。図１は、本実施例に係る車載カメラ用アダプターの構成の概略を示すブロック図である。
【００１６】
車載カメラ用アダプター１０は、装置本体１１を有している。当該装置本体１１は、車室内の座席下やトランクに設置することにより車室内の見栄えを損なうことを防ぐことができる。
なお、装置本体１１と別体に構成され、有線又は無線で接続される操作部１２を設けても良い。
この場合において、当該操作部１２は、ステアリングコラム上やダッシュボード・インパネ等の車室内の目立たない場所に設置することにより車室内の見栄えを損なうことを防ぐことができる。
【００１７】
装置本体１１は、図１に示すように、画角切替機能付カメラ１とモニタ２との間に配置するように形成されている。
本実施例において、画角切替機能付カメラ１とは、撮像した画像に係る画像信号を補正して出力することにより、あたかも異なるアングルから撮像したかのように、出力される画像の画角を切り替えるように形成されているカメラのことをいう。また、モニタ２は、カーナビゲーションシステムを構成する装置の一つであって、ドライブ中においては地図等のナビゲーション画面を表示し、休憩中、停車中にはテレビ画面等を表示するものである。
【００１８】
画角切替機能付カメラ１は、撮像した画像を電気的に変換して画像データを形成する撮像手段５と、当該画像データに基づいて撮像した画像の画角が切り替えられたかのような異なる画像データを形成する所定の補正を行う画像補正手段６とからなり、補正後の画像データに係る画像信号が出力される画像信号出力端子１ａと、画像の画角を切り替えるための画角切替信号が入力される画角切替信号入力端子１ｂ，１ｃを有する。
画像信号出力端子１ａには、画像信号ケーブル４ａが接続され、画角切替信号入力端子１ｂ，１ｃには、画角替信号ケーブル４ｂが接続されている。当該信号ケーブル４ａ，４ｂはハーネス４を形成し、当該ハーネス４の終端はコネクタ３で一つにまとめられている。
撮像手段３は、画角が１８０度又はそれ以上の超広角レンズ７、たとえば、魚眼レンズを有する。超広角レンズ７で撮像された超広角画像の一例を、図２に示す。撮像手段３で撮像された画像を以下、元画像とする。元画像に係る画像データは、画像補正手段６に入力される。
【００１９】
画像補正手段６は、元画像に係る画像データに基づいて当該元画像の画角を狭めたり又は拡げたり、或いは元画像の周縁を切り取ったりする所定の補正を加えるように形成されている。本実施例においては、当該補正によって元画像から、標準画像（図３）、広角画像（図４）、直下画像（図５）が形成される。
標準画像は、図３に示すように、元画像のうち歪みの少ない中央部分を取り出すように、当該元画像の周囲をトリミングしたものである。これにより標準画角に準じた画像が形成される。当該標準画像は画像の歪みが少ないので、ドライバーは、遠近感が掴み易く、駐車するスペース、障害物等を容易に確認することができる。
広角画像は、図４に示すように、元画像のうち上端に移りこんだトランクリッド等の車体の出っ張りを取り除くように、元画像の上端をトリミングしたものである。これによって標準画像よりも広角な画角による広角画像が形成される。当該広角画像は、その画像の左右が略１８０度と広範囲に亘って映りこんでいるので、ドライバーは、例えば左右に駐車されている車の死角にいる人等を容易に確認することができる。
直下画像は、図５に示すように、元画像のうち下半分を取り出すようにトリミングし、元画像の周囲にあった画像の歪みを矯正したものである。当該直下画像は、あたかも真上から見下ろしたような視点で車体後端部を映し出すので、ドライバーは壁や障害物までの距離を容易に把握することができる。
このように、画角切替機能付カメラ１は、画像補正手段６によって撮像した画像の画角を切り替えることができる画角切替機能を有する。そのため、ドライバーは、異なる画角で補正された複数の画像のうち、任意の画角による画像を選択することにより、状況に合わせて車体後方を確認することができる。
なお、本実施例に係る画角切替機能付カメラ１は、シフトをリバースに入れたときに車体側から供給されるバック信号によって起動するように形成されている。そして、その起動と略同時に撮像して補正した画像を出力するように形成されている。
【００２０】
モニタ２は、入力された画像が表示されるスクリーン２ａと、カメラコントローラー１０から送信された画像信号ｖが入力される画像信号入力端子２ｃを有している。
スクリーン２ａは、車体後方の画像を表示した際に、駐停車時の運転操作の補助となる補助線を重ね合せて表示するようにしても良い。
画像信号入力端子２ｃは、ＲＣＡ端子からなる。なお、画像信号入力端子２ｃは、ＲＣＡ端子に限定されず、Ｓ端子、Ｄ端子のようなアナログ端子の他、ＨＤＭＩ端子のようなデジタル端子としても良い。
【００２１】
装置本体１１は、画角切替機能付カメラ１で撮像した画像をモニタ２へ中継する画像中継手段１３と、画角切替機能付カメラ１で撮像した画像の画角を切り替える画角切替手段１４を有している。
【００２２】
画像中継手段１３は、中継する画像に係る画像信号ｖを画像切替機能付カメラ１からモニタ２へ伝送する画像信号伝送部１６を有する。
画像信号伝送部１６は、画角切替機能付カメラ１から受信した画像信号ｖをそのままモニタ２へ送信するように形成されている。
本実施例において、画像信号ｖは、車体側から送信されたバック信号によって画角切替機能付カメラ１が起動したときに画像信号伝送部１６へ入力されるように形成されている。しかし、これに限定されず、モニタ２を有するカーナビゲーションシステム内に、或いは画像信号伝送部１６内に加速度センサ等の車体の進行方向及び／又は速度を検知するセンサを配し、車体がバックしたときを当該センサで検知させて、画角切替機能付カメラ１を起動するようにしても良い。
なお、当該画像信号伝送部１６にエンコーダを設けて、画角切替機能付カメラ１から受信した画像信号ｖに基づく画像データに係る規格を、モニタ２で再生可能な他の規格に準拠した画像データへエンコードするようにしても良い。
【００２３】
画像信号伝送部１６は、画像信号入力端子１６ａと、画像信号出力端子１６ｂを有する。
画像信号入力端子１６ａは、装置本体１１の側面に設けたコネクタ３Ａ内に配されている。これにより、画角切替機能付カメラ１側のコネクタ３内に配されている対応する端子と接続可能であって、画角切替機能付カメラ１から送信される画像信号ｖを受信可能に形成されている。
画像信号出力端子１６ｂは、ＲＣＡ端子からなる。なお、画像信号入力端子２ｃは、ＲＣＡ端子に限定されず、Ｓ端子、Ｄ端子のようなアナログ端子の他、ＨＤＭＩ端子のようなデジタル端子としても良い。
【００２４】
画角切替手段１４は、画角切替部１７と制御部１８からなる。
画角切替部１７は、スイッチャー１７ａと、第１リレースイッチ１７ｂ、第２リレースイッチ１７ｃからなり、画角切替機能付カメラ１から画像信号伝送部１６へ入力される画像信号ｖを切り替えて、当該画像信号ｖに基づく画像の画角が切り替わるように、画角切替機能付カメラ１の画角切替機能を遠隔制御するための画角切替信号ｃ１，ｃ２を画角切替機能付カメラ１へ向けて送信するように形成されている。
スイッチャー１７ａは、第１リレースイッチ１７ｂと第２リレースイッチ１７ｃのいずれか一方又は双方のオンオフを切り替えるように形成されている。
第１リレースイッチ１７ｂは、オンとなったとき第１画角切替信号ｃ１を出力し、第２リレースイッチ１７ｃは、オンとなったとき第２画角切替信号ｃ２を出力するように形成されている。
第１リレースイッチ１７ｂから出力された第１画角切替信号ｃ１は、第１出力端子１７ｄから画角切替機能付カメラ１に出力され、第２リレースイッチ１７ｃから出力された第２画角切替信号ｃ２は、第２出力端子１７ｅから画角切替機能付カメラ１に出力される。第１出力端子１７ｄと第２出力端子１７ｅはコネクタ３Ａ内に配されている。
コネクタ３Ａは、画像入力端子１６ａ並びに第１出力端子１７ｄ及び第２出力端子１７ｅを有している。これにより、カメラコントローラー１０の装置本体１１を画角切替機能付カメラ１のコネクタ３と接続することができる。また画角切替機能付カメラと本発明の車載カメラ用アダプター１０とをコネクタ３，３Ａで接続することによって、車載カメラ用アダプターの取付作業を容易にすることができる。
さらに、コネクタ３Ａの形状を変えたり、或いは変換用アタッチメントを用いたりすることによって、様々なメーカーから発売されている画角切替機能付カメラ１が接続可能な汎用性の高い車載カメラ用アダプター１０を提供することができる。
【００２５】
本実施例において、画角切替部１７は、一組のスイッチャー１７ａ、第１リレースイッチ１７ｂ、第２リレースイッチ１７ｃからなるものとしたが、これに限定されるものではない。たとえば、スイッチャー及びリレースイッチを増設し、画角切替信号の出力端子並びに画像入力端子を備えたコネクタを増設することより、複数台の画角切替機能付カメラ１を接続することができるようにしても良い。
これにより、本実施例で示したバックカメラに加えて、車体前方、或いは車体側面を撮像する画角切替機能付カメラ１を車体の前面、後面、側面その他所定の場所で前方、後方、側方その他所定の方向へ指向するようにそれぞれ設置することができる。このとき、車が前方に向かって進んでいる場合には、画角切替機能付カメラ１をドライブレコーダのカメラとして使用し、車がバックしている場合には、画角切替機能付カメラ１をバックカメラとして使用することができる。
また、画角切替機能付カメラ１をフロントカメラとして追加することもできる。フロントカメラとは、バックカメラと同様に運転を支援するために設けられるカメラであって、車体前方の死角をモニタ２へ映し出すことができるカメラをいう。これにより、たとえば見通しの悪いＴ字路の脇道側から大通り側へ出る場合又は車庫から前向きに車を出す場合等の車体前方に死角が生じる場合に、ドライバーは、図４で示したような広角画像をモニタ２へ映し出して、車体前方の左右を確認することができる。
さらに、所定の方向のみを撮像するのではなく、複数の画角切替機能付カメラ１を用いて車体の全周囲を撮像するようにしても良い。
【００２６】
制御部１８は、制御信号出力部１８ａ、及びメモリ１８ｂからなり、画角切替部１７が所定の画角切替信号ｃ１，ｃ２を出力するように当該画角切替部１７を制御するため、制御信号ｃ０を画角切替部１７に対して出力するように形成されている。これにより、制御部１８は画角切替部１７を制御することができる。
制御信号出力部１８ａは、画角切替部１７に対して制御信号ｃ０を出力するように形成されている。制御信号出力部１８ａは、画角切替機能付カメラ１の起動と連動して起動するように形成されている。
制御信号ｃ０は、図６に示すように、スイッチャー１７ａが第１リレースイッチ１７ｂと第２リレースイッチ１７ｃのいずれか一方又は双方のオン・オフを切り替えるようにスイッチャー１７ａを制御することができる。これにより、制御部１８は、画角切替部１７を制御し、ひいては画角切替機能付カメラ１を遠隔制御することができる。
また、制御信号出力部１８ａは、起動後、５秒〜１０秒周期で制御信号ｃ０を発信するように形成されている。
本実施例において、制御信号出力部１８ａが発信する制御信号ｃ０は５秒〜１０秒周期で発信されるように形成されているが、これに限定されるものではなく、任意の周期で発信するように設定することができる。この発信周期に係る設定は、メモリ１８ｂに記録保存される。
メモリ１８ｂは、制御信号ｃ０に係るデータを更新可能に記録保存する、たとえばハードディスクドライブ或いはフラッシュメモリのような記録媒体からなる。
【００２７】
制御信号ｃ０に係るデータとは、制御部１８においてなされた制御状況に係るデータをいう。当該制御状況は、制御信号ｃ０に基づいて、図６に示すように、第１画角切替信号ｃ１、第２画角切替信号ｃ２のいずれか一方又は双方が出力された画角切替信号ｃ１，ｃ２の出力パターンである。当該出力パターンは、制御信号ｃ０が出力される度にスイッチャー１７ａにおいて切り替えられるように形成されている。メモリ１８ｂには、制御信号ｃ０によって画角切替信号ｃ１，ｃ２のいずれか一方又は双方が出力されているかについて制御状況に係るデータとして更新可能に記録保存される。また、出力パターンについて詳しくは後述する。
これにより、画角切替機能付カメラ１の遠隔制御について、当該画角切替機能付カメラ１を起動した際に、前回終了時のパターンから再現することができ、また、自動的、かつ、周期的に画角切替機能付カメラ１を遠隔制御して、当該画角切替機能付カメラ１に出力させる画像の画角を切り替えることができる。したがって、ドライバーは、運転操作に集中することができる。
【００２８】
以上のように構成されている車載カメラ用アダプター１０は、続いて説明するように使用される。
車載カメラ用アダプター１０は、座席下、トランク、ダッシュボード裏等の目立たないところに装置本体１１が設置される。
装置本体１１のコネクタ３Ａは、画角切替機能付カメラ１側のコネクタ３と接続される。また、画像出力端子１６ｂは画像信号ケーブルの一端が接続され、当該画像信号ケーブルの他端にはモニタ２の画像入力端子２ｃが接続される。これにより、車載カメラ用アダプター１０は、画角切替機能付カメラ１からモニタ２へ伝送する画像信号ｖを中継することができる。
【００２９】
画角切替機能付カメラ１は、車体側から供給されたバック信号によって起動すると略同時に画像信号ｖを発信する。当該画像信号ｖは、画像信号入力端子１６ａから画像信号出力端子１６ｂに向かって画像信号伝送部１６内を伝送してモニタ２へ出力される。このとき、画角切替機能付カメラ１は、メモリ１８ｂから読み出された制御状況に係るデータにしたがって図３乃至図５に示した所定の画角による複数の画像のうち、一の画像を出力する。
【００３０】
制御部１８は、画角切替機能付カメラ１が起動したとき、制御信号ｃ０を画角切替部１７に向けて出力する。
そして、制御信号ｃ０を受信した画角切替部１７は、スイッチャー１７ａを作動させて、制御信号ｃ０にしたがって、図６に示すように、第１リレースイッチ１７ｂと第２リレースイッチ１７ｃのいずれか一方又は双方をオン・オフさせる。
その後、制御部１８は、制御信号ｃ０を周期的に出力して画角切替部１７を制御する。これにより、画角切替部１７は、自動的に、かつ、周期的に画角切替機能付カメラ１の画角切替機能を遠隔制御し、当該画角切替機能付カメラ１が出力する画像の画角を切り替えることができる。
【００３１】
図６は、画角切替機能付カメラ１から出力される画像の画角が切り替わる当該画角切替機能付カメラ１の出力パターンを示した説明図である。
図６（ｉ）は、第１リレースイッチ１７ｂがオンであって、第２リレースイッチ１７ｃがオフである場合を示すものである。このとき、画角切替部１７は、第１画角切替信号ｃ１を出力し、当該第１画角切替信号ｃ１を受信した画角切替機能付カメラ１は、標準画像を出力する。このとき、制御信号ｃ０が発信されると、出力パターンは、図６（ｉ）から図６（ｉｉ）に切り替わる。
図６（ｉｉ）は、第１リレースイッチ１７ｂがオフであって、第２リレースイッチ１７ｃがオンである場合を示すものである。このとき、画角切替部１７は、第２画角切替信号ｃ２を出力し、当該画角切替信号ｃ２を受信した画角切替機能付カメラ１は、広角画像を出力する。このとき、制御信号ｃ０が発信されると、出力パターンは、図６（ｉｉ）から図６（ｉｉｉ）に切り替わる。
図６（ｉｉｉ）は、第１リレースイッチ１７ｂと第２リレースイッチ１７ｃの双方がオンである場合を示すものである。このとき、画角切替部１７は、第１画角切替信号ｃ１及び第２画角切替信号ｃ２を出力し、当該画角切替信号ｃ１，ｃ２を受信した画角切替機能付カメラ１は、直下画像を出力する。このとき、制御信号ｃ０が発信されると、出力パターンは、図６（ｉｉｉ）から図６（ｉ）に切り替わる。
したがって、制御信号ｃ０が周期的に発信される度に、画角切替機能付カメラ１が出力する画像の画角は、順に切り替わるように形成されている。
なお、車載カメラ用アダプター１０に、画角切替機能付カメラ１が出力する画像の画角を切り替える周期を調整するためのタイマースイッチを設けても良い。これによって、ドライバーが所望する任意の周期で画像切替機能付カメラ１が出力する画像の画角を切り替えるようにすることができる。
【００３２】
また、本実施例においては、図６に示したように、第１リレースイッチ１７ｂと第２リレースイッチ１７ｃは、いずれか一方又は双方がオンとなるパターンを示したが、これに限定されるものではなく、第１リレースイッチ１７ｂと第２リレースイッチ１７ｃの双方がオフとなる場合を加えても良い。この場合には、たとえば、画角切替機能付カメラ１が撮像した元画像を出力するといったようにもう一つの出力パターンを加えることができる。
【００３３】
本実施例に係る車載カメラ用アダプター１０によれば、当該車載カメラ用アダプター１０は、制御信号ｃ０により画角切替機能付カメラ１を遠隔制御することができる。そのため、当該画角切替機能付カメラ１を遠隔操作するために専用のカーナビゲーションシステムを用いなくても良い。すなわち、画角切替機能を持たないバックカメラを備えたカーナビゲーションシステムにおいては、バックカメラのみを交換することができる。また、バックカメラを備えていないカーナビゲーションシステムにおいては、当該カーナビゲーションシステム全体を最新のものに乗せ換えることなく、画角切替機能付カメラ１を当該カーナビゲーションシステムに組み込むことができる。
これにより、ユーザーは、画角切替機能付カメラ１をカーナビゲーションシステムに組み込む導入コストを抑えることができる。
【００３４】
また、本実施例に係る車載カメラ用アダプター１０によれば、当該車載カメラ用アダプター１０は、画角切替機能付カメラ１が出力する画像の画角を５秒〜１０秒の所定の周期で切り替えることができる。また、当該画角の切り替えは、自動的にすることができる。そのため、ドライバーは、周囲の確認をしつつ、モニタ上で自動的に順次切り替わる画面を視認することによって、駐停車の際に周囲の安全を多角的に視認することができる。
したがって、ドライバーは、運転操作に集中することができるので、より一層安全に運転することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０…カメラコントローラー、
１１…装置本体、１２…操作部、
１３…画像中継手段、１４…画像切替手段、
１６…画像信号伝送部、１６ａ…画像信号入力端子、１６ｂ…画像信号出力端子、
１７…画角切替部、１７ａ…スイッチャー、１７ｂ…第１リレースイッチ、１７ｃ…第２リレースイッチ、１７ｄ…第１出力端子、１７ｅ…第２出力端子、
１８…制御部、１８ａ…操作信号入力部、１８ａ…制御信号出力部、１８ｂ…メモリ、１８ｃ…操作信号入力端子、
３Ａ…カメラコントローラー側コネクタ、
１…画角切替機能付カメラ、１ａ…画像信号出力端子、１ｂ，１ｃ…画角切替信号入力端子、
２…モニタ、２ａ…スクリーン、２ｃ…画像信号入力端子、
３…コネクタ、
４…専用ケーブル、４ａ…画像信号ケーブル、４ｂ…画角切替信号ケーブル、
５…撮像手段、６…画像補正手段、７…超広角レンズ、
ｖ…画像信号、ｈ…操作信号、ｃ０…制御信号、ｃ１，ｃ２…画角切替信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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