(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のスラットと、
床面に対して前記スラットの厚さより大きな距離を離間して配設された板状のフレームと、
前記複数枚のスラットを、前記フレームの上面に形成された搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させ、床面と前記フレームとの間に形成された逆送部に沿って搬送方向と反対の方向に連続的に移動させるとともに、前記フレームの搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく一枚ずつ搬送部から逆送部に移動させ、前記フレームの搬送方向における上流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく一枚ずつ逆送部から搬送部に移動させる、駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記フレームの搬送方向と直交する方向の側方部において搬送方向に回転自在に捲回された環状のチェーンと、該チェーンを回転駆動する駆動部と、で構成され、
前記スラットは、それぞれが前記チェーンに対して回動自在に連結され、
前記チェーンを駆動部により回転駆動することにより、前記スラットを搬送方向及びその反対の方向に移動させるとともに搬送部と逆送部との間を移動させ、
前記スラットは、搬送方向側の端部で前記チェーンに連結され、
前記チェーンの捲回部分における搬送方向側端部は、前記フレームの搬送方向側端部よりも、前記スラットの搬送方向長さ以上離れて搬送方向側に配置される、
ことを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
前記フレームが搬送方向に複数配設され、
前記チェーンは、複数の前記フレームの搬送方向と直交する方向の側方部に捲回される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、詳しくは、スラットコンベアを用いた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車の組立設備や物流設備において、一対のチェーンの間に複数枚のスラット（搬送板）を掛け渡した、いわゆるスラットコンベアを用いた搬送装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。上記搬送装置においては、スラットの上側にワークを載置した状態でチェーンを駆動することによりワークを搬送したり、スラットの上側に作業者が起立した状態でチェーンを駆動することにより作業者を移動させたりするのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７１５６５号公報
【特許文献２】特開２００２−３７４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献に記載の搬送装置においては、スラットを環状のチェーンに連結して、このチェーンを回転駆動することによってスラットが移動するように構成されている。
上記の如く構成した場合は、搬送装置の上流側端部及び下流側端部でチェーンを反転させる際に、図６に示す如く、スラットの搬送方向幅よりも大きな径を有するスプロケットのような駆動部が必要となるため、搬送装置の厚みが増大する。即ち、スプロケットを含む駆動部を支持するための構造が重厚となり、搬送装置を敷設するためにフロアの掘削作業等が必要となるため、搬送装置の施工コストが増加する原因となっていた。また、既に敷設した搬送装置については、上記の如くフロアを再び掘削する必要が生じることから、ラインの拡幅や延長を行うことが困難となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、上記現状に鑑み、駆動部の構造を簡易とすることにより、フロアの掘削作業等が不要となり、施工コストを低減させることができ、容易にラインの拡幅や延長を行うことが可能な搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、複数枚のスラットと、床面に対して前記スラットの厚さより大きな距離を離間して配設された板状のフレームと、前記複数枚のスラットを、前記フレームの上面に形成された搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させ、床面と前記フレームとの間に形成された逆送部に沿って搬送方向と反対の方向に連続的に移動させるとともに、前記フレームの搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく一枚ずつ搬送部から逆送部に移動させ、前記フレームの搬送方向における上流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく一枚ずつ逆送部から搬送部に移動させる、駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記フレームの搬送方向と直交する方向の側方部において搬送方向に回転自在に捲回された環状のチェーンと、該チェーンを回転駆動する駆動部と、で構成され、前記スラットは、それぞれが前記チェーンに対して回動自在に連結され、前記チェーンを駆動部により回転駆動することにより、前記スラットを搬送方向及びその反対の方向に移動させるとともに搬送部と逆送部との間を移動させ、前記スラットは、搬送方向側の端部で前記チェーンに連結され、前記チェーンの捲回部分における搬送方向側端部は、前記フレームの搬送方向側端部よりも、前記スラットの搬送方向長さ以上離れて搬送方向側に配置されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記フレームが搬送方向に複数配設され、前記チェーンは、複数の前記フレームの搬送方向と直交する方向の側方部に捲回されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
本発明により、搬送装置の駆動部の構造を簡易とすることにより、フロアの掘削作業等が不要となり、施工コストを低減させることができ、容易にラインの拡幅や延長を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第一実施形態に係る搬送装置を示した平面図及び右側面図。
【図２】チェーンとスラットとの連結構造を示した斜視図。
【図３】（ａ）から（ｃ）はそれぞれ搬送装置の下流側を示した右側面図。
【図４】（ａ）から（ｄ）はそれぞれ搬送装置の上流側を示した右側面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第二実施形態に係る搬送装置を示した平面図及び右側面図。
【図６】従来技術に係る搬送装置の駆動部を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００１３】
まず始めに、本発明の第一実施形態に係る搬送装置１０の構成について、図１を用いて説明する。なお、本明細書においては説明の便宜上、図１（ａ）及び（ｂ）中に示す矢印で方向を規定する。具体的には搬送装置１０における搬送方向（図１（ｂ）中に示す矢印Ａ１方向）を搬送装置１０の前方とし、前方に向かって左側及び右側を、それぞれ搬送装置１０の左側方及び右側方として説明する。
【００１４】
本実施形態に係る搬送装置１０は図１（ａ）及び（ｂ）に示す如く、左右一対のチェーン４１・４１の間に複数枚のスラット４２・４２・・・を掛け渡した、いわゆるスラットコンベアである。
搬送装置１０は、それぞれが前後一対のスプロケット２２・３２に捲回されて左右方向に対向する左右一対のチェーン４２・４２と、一対のチェーン４２・４２の間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラット４２・４２・・・・・・と、を備えている。
【００１５】
具体的には、搬送装置１０の搬送方向下流側の床面に前側支柱２１・２１が左右に一本ずつ立設され、搬送装置１０の搬送方向上流側の床面に後側支柱３１・３１が左右に一本ずつ立設されている。それぞれの前側支柱２１・２１には、一対の前側スプロケット２２・２２が前側支柱２１・２１に対して回転自在に配設されている。また、それぞれの後側支柱３１・３１には、一対の後側スプロケット３２・３２が後側支柱３１・３１に対して回転自在に配設されている。そして、左右一対のチェーン４１・４１が、それぞれ前側スプロケット２２・２２と後側スプロケット３２・３２に捲回されるのである。前側スプロケット２２・２２及び後側スプロケット３２・３２は、搬送装置１０の搬送方向に対する直交方向かつ水平方向を軸方向として回転可能に構成されている。
【００１６】
前側支柱２１・２１には、前側スプロケット２２・２２よりも外側に、駆動スプロケット１５・１５が前側スプロケット２２・２２に対して相対回転不能に配設されている。また、前側支柱２１・２１の右前方には駆動モータ１１が配置され、駆動モータ１１から左側方に駆動軸１２が延出されている。駆動軸１２には、左右一対の駆動スプロケット１３・１３が相対回転不能に固設されている。そして、左右一対の駆動チェーン１４・１４が、それぞれ駆動スプロケット１５・１５と駆動スプロケット１３・１３に捲回されるのである。
【００１７】
搬送装置１０においては上記の如く構成されることにより、駆動軸１２が駆動モータ１１から駆動力を得て、駆動スプロケット１３・１３とともに回動すると、駆動スプロケット１３・１３に捲回された駆動チェーン１４・１４が駆動し、駆動スプロケット１５・１５を回動する。これにより、前側スプロケット２２・２２が回転し、チェーン４１・４１が図１（ｂ）中の矢印Ａ１・Ａ２の如く回転駆動するのである。
【００１８】
搬送装置１０においては、左右一対のチェーン４１・４１の間に複数枚のスラット４２・４２・・・が配設される。具体的には図２に示す如く、それぞれのチェーン４１・４１には、対向するチェーン４１の側（搬送装置１０における内側）に突出する連結ピン４１ａが所定の間隔で配設されている。一方、スラット４２の左右両側面における前側（搬送方向側）には、連結ピン４１ａと略同一の径を有する連結孔４２ａ・４２ａが形成されている。そして、図２中に示す矢印Ｂに示す如く、連結孔４２ａに対して連結ピン４１ａを挿入することにより、スラット４２・４２・・・がチェーン４１・４１に対して回動自在に連結されるのである。このように、スラット４２・４２・・・をチェーン４１・４１に連結することにより、チェーン４１・４１の回転駆動にともなって、スラット４２・４２・・・が移動するように構成されている。
【００１９】
搬送装置１０は、床面に対してスラット４２の厚さより大きな距離を離間して配設された板状のフレーム５２を備える。具体的には、前側支柱２１・２１と後側支柱３１・３１との間に、フレーム支持部５１が前後左右に四箇所配設される。さらに、フレーム支持部５１にフレーム５２が、床面からスラット４２の厚さより少し大きな距離を離間して、換言すれば、後述するように床面とフレーム５２との間をスラット４２が通過できる程度の距離を離間して配置されるのである。そして、スラット４２・４２・・・は前記の如くチェーン４１・４１の回転駆動により、フレーム５２の上面に形成された搬送部において、搬送方向側である前方（図１（ｂ）中の矢印Ａ１の方向）に移動し、床面とフレーム５２との間に形成された逆送部において、後方（図１（ｂ）中の矢印Ａ２の方向）に移動するように構成されているのである。
【００２０】
なお、搬送部であるフレーム５２の上面や、逆送部である床面は、スラット４２・４２・・・が円滑に移動できるように、摩擦係数の低い滑らかな平面に構成されている。また、スラット４２・４２・・・は搬送装置１０を駆動している最中に異物に引っ掛かったりすることのないように、角部は適宜面取り加工がなされている。
【００２１】
上記の如く、搬送装置１０は、スラット４２・４２・・・を移動させる駆動機構を備える。この駆動機構は、フレーム５２の左右側方部（搬送方向と直交する方向の側方部）において搬送方向に回転自在に捲回された環状のチェーン４１・４１と、チェーン４１・４１を回転駆動する駆動部とで構成されている。より詳細には、駆動部は、駆動モータ１１、駆動軸１２、駆動スプロケット１３・１３、駆動チェーン１４・１４、及び、駆動スプロケット１５・１５で構成されている。そして、前記の如くチェーン４１・４１を駆動部における駆動モータ１１を駆動させて回転駆動することにより、スラット４２・４２・・・を搬送方向及びその反対の方向に移動させるとともに搬送部と逆送部との間を移動させるのである。
【００２２】
本実施形態においては、駆動チェーン１４・１４を介してチェーン４１・４１を駆動モータ１１に連結し、チェーン４１・４１を駆動する構成としているが、チェーン４１・４１の駆動方法は本構成に限定されるものではない。即ち、例えば前側スプロケット２２・２２のそれぞれに駆動モータを連結し、これらの駆動モータをそれぞれ同期させて駆動する構成とすることも可能である。また、チェーン４１・４１の駆動原としてはモータに限定されず、他の動力を用いることも可能である。
【００２３】
このように、駆動機構においてチェーン４１・４１を駆動することにより、スラット４２・４２・・・を、フレーム５２の上面に形成された搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させ、床面とフレーム５２との間に形成された逆送部に沿って搬送方向と反対の方向に連続的に移動させるのである。また、フレーム５２の搬送方向における下流側である前側端部で、スラット４２・４２・・・の上下面を反転させることなく一枚ずつ搬送部から逆送部に移動させ、フレーム５２の搬送方向における上流側である後側端部で、スラット４２・４２・・・の上下面を反転させることなく一枚ずつ逆送部から搬送部に移動させるのである。
【００２４】
次に、フレーム５２の前側端部でスラット４２を搬送部から逆送部に移動させる方法について、図３を用いて説明する。
図２及び図３に示す如く、それぞれのスラット４２は搬送方向側の端部である前端部でチェーン４１・４１に連結されている。図３（ａ）において、スラット４２の後端部は搬送部であるフレーム５２の上面に載置されている。
そして、チェーン４１・４１の捲回部分における搬送方向側端部、即ち前側スプロケット２２・２２の前端部は、図３（ａ）に示す如くフレーム５２の搬送方向側端部よりも、スラット４２の搬送方向長さ以上離れて搬送方向側に配置されている。換言すれば、チェーン４１の捲回部分における搬送方向側端部とフレーム５２の搬送方向側端部との距離Ｄは、スラット４２の搬送方向長さＬよりも大きくなるように構成されているのである。
【００２５】
このため、前側スプロケット２２の矢印Ｒ方向への回動により、スラット４２をチェーン４１に連結している連結ピン４１ａが前側スプロケット２２よりも前側に移動した時は、図３（ｂ）に示す如く、スラット４２はフレーム５２の上面である搬送部から外れて落下するのである。そして、さらにチェーン４１が駆動することにより、図３（ｃ）に示す如く、スラット４２は床面上の逆送部に移動するのである。その後、チェーン４１がさらに駆動することにより、スラット４２は逆送部を後方に移動するのである。なお、本実施形態においては、図１（ａ）に示す如く、左右一対の前側スプロケット２２・２２の間は間隙となっているため、スラット４２はその下降を遮られることなく移動することができるのである。つまり、前記駆動部は左右一対の前側スプロケット２２・２２の間に構造物が配置されないように構成する必要がある。
【００２６】
次に、フレーム５２の後側端部でスラット４２を逆送部から搬送部に移動させる方法について、図４を用いて説明する。
図４（ａ）から（ｄ）に示す如く、後側スプロケット３２の矢印Ｒ方向への回動により、スラット４２をチェーン４１に連結している連結ピン４１ａがチェーン４１とともに駆動する。そして、スラット４２は連結ピン４１ａに従動し、床面上の逆送部からフレーム５２の上面である搬送部に上昇するのである。
【００２７】
本実施形態に係る搬送装置１０においては、上記の如く構成することにより、駆動部を簡易な構造にすることができる。
具体的には、フレーム５２の上流側端部及び下流側端部でスラット４２の移動方向を前方から後方へと変える際に、スラット４２の上下面を反転させないため、前側スプロケット２２・２２及び後側スプロケット３２・３２の径を小さくすることが可能となるのである。つまり、図３（ａ）に示す如く、駆動部の厚みＴを、スラット４２の二枚分の厚みと、フレーム５２の厚みとを加えた程度に抑えることができるため、搬送装置１０の厚みを従来の構成と比較して小さくすることができるのである。これにより、搬送装置１０を敷設するためのフロアの掘削作業等が不要となるため、搬送装置１０の施工コストを低減させることができる。
【００２８】
また、上記の如く搬送装置１０を敷設する際にフロアを掘削する必要がないため、搬送装置１０を敷設した後でも、容易にラインの拡幅や延長を行うことができるのである。さらに、同様に、フレーム５２の搬送方向長さを適宜変更することにより、搬送装置１０の駆動部の大きさを大きくせずに、ラインの長さを変更することも可能となる。
【００２９】
加えて、チェーン４１・４１を回転駆動することにより、スラット４２・４２・・・が搬送部及び逆送部を移動するだけでなく、上下面を反転させることなく一枚ずつ搬送部と逆送部との間を移動する構成としている。これにより、スラット４２・４２・・・を上下させるための装置を別途設ける必要がなく、搬送装置１０の全体的な構成を簡素化させることが可能となるのである。
【００３０】
本実施形態においては、それぞれのスラット４２を前端部でチェーン４１・４１に連結する構成としたが、スラット４２のチェーン４１・４１に対する連結位置は限定されるものではない。例えば、スラット４２の後端部でチェーン４１・４１に連結する構成とすることも可能である。ただし、スラット４２の後端部でチェーン４１・４１に連結した場合は、チェーン４１・４１の捲回部分における後側端部を、フレーム５２の後側端部よりもスラット４２の搬送方向長さＬ以上離れて後側に配置するとともに、スラット４２をフレーム５２の上面である搬送部に持ち上げる構成が別途必要となる。このため、このような構成が必要とならない本実施形態でスラット４２をチェーン４１・４１に連結する構成が好ましい。
【００３１】
次に、第二実施形態に係る搬送装置１００の構成について、図５を用いて説明する。なお、本実施形態において説明する搬送装置１００において、前記実施形態における搬送装置１０と共通する部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
本実施形態において説明する搬送装置１００においては、フレーム支持部１５１・１５１・・・に支持されるフレーム１５２・１５２・・・が搬送方向である前後方向に複数配設され、チェーン４１は、複数のフレーム１５２・１５２・・・の搬送方向と直交する方向の側方部において搬送方向に捲回されている。
チェーン４１が巻回される前側スプロケット２２・２２及び後側スプロケット３２・３２は、それぞれ複数のフレーム１５２・１５２・・・配設方向（搬送方向）における前端部及び後端部に配置されている。即ち、フレーム１５２・１５２・・・の搬送方向の長さの和に応じて、チェーン４１の長さ、及び、スラット４２・４２・・・の数を調節するのである。
【００３３】
搬送装置１００は、前記第一実施形態と同様に、スラット４２・４２・・・の荷重を駆動部である前側スプロケット２２・２２及び後側スプロケット３２・３２で支持する構成ではない。このため、本実施形態の如くフレーム１５２・１５２・・を複数配設し、スラット４２・４２・・・の数が増加する構成としても、駆動部の大きさを前記実施形態における搬送装置１０と略同一に構成することが可能となる。つまり、搬送装置１００の構成を重厚にすることなく、ラインの延長を行うことが容易となるのである。また、同様に、それぞれのフレーム１５２・１５２・・・の搬送方向長さを適宜変更することにより、搬送装置１００の駆動部の大きさを大きくせずに、ラインの長さを変更することが可能となるのである。
なお、本実施形態においては、フレーム１５２・１５２・・・を前後方向に複数配設する構成としたが、搬送装置１００を左右方向に並設することにより、ラインを拡幅する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０    搬送装置
４１    チェーン
４２    スラット
５２    フレーム
【図１】
0005590515.tif 000002
【図２】
0005590515.tif 000003
【図３】
0005590515.tif 000004
【図４】
0005590515.tif 000005
【図５】
0005590515.tif 000006
【図６】
0005590515.tif 000007