(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯方法において、
洗濯物の一部がドラムの内壁に付いた状態で前記ドラムを回転させ、前記ドラム内に洗濯水が噴射される状態で前記ドラムを回転させるエコすすぎ工程を実行するステップと、
前記洗濯物の一部が前記ドラムの内壁に付く回転速度に前記ドラムの回転速度を減少させる中間工程を実行するステップと、
前記ドラムを加速させ、前記洗濯水が前記ドラム内に噴射されるエコすすぎ工程を実行するステップと、を含み、
前記中間工程は、
前記洗濯水の噴射が中断され、前記ドラムを加速させて前記洗濯物から洗濯水を除去する脱水工程を実行するステップと、
前記ドラムの回転速度が減少した後、前記洗濯物の一部がドラムの内壁に付いた状態で前記ドラム内にすすぎ洗剤の混合された洗濯水を供給する給水工程を実行するステップと、
前記ドラムは前記洗濯物の一部がドラムの内壁に付いた状態の回転速度を維持し、前記すすぎ洗剤の混合された前記洗濯水が循環しながら前記ドラム内に噴射される落水すすぎ工程を実行するステップと、
前記ドラムは前記洗濯物の一部がドラムの内壁に付いた状態の回転速度を維持し、前記ドラムの外側に配置されるタブに収容された前記洗濯水が前記タブの外側に排出されるように、前記ドラムを連続的に回転させる排水工程を実行するステップと、
を含むことを特徴とする洗濯方法。
【請求項２】
前記エコすすぎ工程において、前記ドラムは、前記洗濯物の一部が前記ドラムの内壁に付く回転速度より高い回転速度で連続的に回転する、請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項３】
前記エコすすぎ工程は、前記ドラムの外側に配置される前記タブに収容された洗濯水を前記タブの外側に排出するステップを含む、請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項４】
前記中間工程は、一定時間の間に前記タブの前記外側への前記洗濯水の排出を中断するステップを含む、請求項３に記載の洗濯方法。
【請求項５】
前記ドラムは、前記エコすすぎ工程において約４００［ＲＰＭ］で回転する、請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項６】
前記エコすすぎ工程は、前記ドラム内に前記洗濯水を噴射するステップを含み、前記洗濯水は、外部水源から供給され洗剤が混合されない、請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項７】
前記エコすすぎ工程は、回転させながら前記洗濯水を前記ドラム内に排出するステップを含む、請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項８】
前記エコすすぎ工程は、並進運動及び円運動を実行しながら前記洗濯水を噴射するステップを含む、請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項９】
前記エコすすぎ工程は、前記洗濯水を渦流に変換させながら噴射するステップを含む、請求項１に記載の洗濯方法。
【請求項１０】
前記エコすすぎ工程は、前記ドラムの内壁及び後壁側に前記洗浄水を噴射するステップを含む、請求項１に記載の洗濯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯方法及び洗濯機に関し、特に、洗濯時間が短縮され洗濯性能が向上する洗濯方法及び洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、水、洗剤、及び機械的な作用を利用して衣服、寝具など（以下、「洗濯物」と称す）を洗濯、すすぎ、脱水などの過程を実行して、その洗濯物から汚れを除去するための装置である。
【０００３】
洗濯機は、大きく撹拌式、渦流式、及びドラム式洗濯機に区分される。
【０００４】
撹拌式洗濯機は、洗濯槽の中央に立った洗濯棒を左右に回転させて洗濯し、渦流式洗濯機は、洗濯槽の下部に形成された円板状の回転翼を左右に回転させて、水流と洗濯物との間の摩擦力を利用して洗濯し、ドラム式洗濯機は、水、洗剤及び洗濯物が満たされたドラムを回転させて洗濯する。
【０００５】
ドラム式洗濯機は、洗濯水を収容する洗濯機の外側の輪郭を決めるキャビネットの内側に設置されたタブと、このタブの内側に配置されたドラムと、タブの背面側に設置されてドラムを回転させるためのモータと、このモータに設置されてタブを貫通してドラムの背面側に連結するドライブシャフトと、を有する。ドラムの内部には、ドラムが回転する時に洗濯物を持ち上げるリフタが装着される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなドラム洗濯機の洗濯性能を向上させるために、多様な努力が試みられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯方法は、次のような効果を有する。
【０００８】
第１に、脱水する前にエコすすぎが行われるために、行程全体の進行時間は減少し、洗濯物の損傷は減少する。
【０００９】
第２に、脱水する前にエコすすぎが行われるために、すすぎを一回のみ実行しても、残留洗剤が効率的に除去されうる。
【００１０】
第３に、エコすすぎの間にドラムの停止や減速無しでドラムを加速して脱水が進行されるために、洗濯物分散が別途要らなくなり、これにより、全洗濯時間が短縮され、洗濯物の損傷も減少されうる。
【００１１】
第４に、エコすすぎの間に洗濯水が効率的に噴射されうる。
【００１２】
第５に、エコすすぎを実行する前に、洗濯物の膜の形成が防止されるために、エコすすぎは、効率的に実現できる。
【００１３】
第６に、エコすすぎを実行する前に、洗濯物分散において洗濯物に洗濯水が噴射されるために、効率的に洗濯物の膜の形成を防止できる。
【００１４】
第７に、第１エコすすぎを実行した後に、脱水においてドラムを止めないですすぎを実行するために、第２エコすすぎの前に洗濯物分散を実行しないことにより、全行程時間が減少し、洗濯物の損傷が減少する。
【００１５】
以下、本実施形態は、添付された図面と共に以下の詳細な説明から完全に理解されうるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる洗濯機を示す斜視図である。
【図２】図１の洗濯機を示す横断面である。
【図３】図１の洗濯機に対する内部構造を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる洗濯機の第１ノズル及び第２ノズルにより噴射される洗濯水が到達する領域を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる洗濯機のガスケットと、第１及び第２ノズルを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる洗濯機の第２ノズルを示す分解斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる洗濯機の第１ノズルを示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる洗濯機を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる洗濯方法の行程全体を示す図である。
【図１０】図９に示す洗濯方法における複合行程時にドラムの回転速度を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる洗濯方法のエコすすぎを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる洗濯方法の洗濯物分散行程において第１ノズルから洗濯水の噴射を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる洗濯方法の洗濯物分散行程において第２ノズルを介して洗濯水の噴射を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態に係る洗濯方法の行程全体を示す図である。
【図１５】図１４に示す洗濯方法において複合行程におけるドラムの回転速度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の上述の目的、他の目的、特徴、観点及び長所は、添付する図と共に本発明の以下の詳細な説明から明確になるはずである。以下、本発明の例示的な実施形態は、添付した図を参照して詳細に説明される。しかしながら、本発明は、本明細書で説明された実施形態に限定されるものではなく、多様な互いに異なる形態で具現化されうる。本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に本発明の範囲を完全に伝達するためのものである。図において、図の形態とサイズは、明確化のために誇張されるときもあり、明細書全体を通じて同じ参照番号は、同一の構成要素を指し示すように使用される。
【００１８】
以下、本発明の例示的な実施形態について添付図を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態にかかる洗濯機を示す斜視図である。図２は、図１の洗濯機を示す横断面図である。図３は、図１の洗濯機に関する内部構造を示す図である。
【００２０】
本発明の一実施形態にかかる洗濯機１００は、外観を規定するキャビネット１１１と、キャビネット１１１内に洗濯物が導入されるようにキャビネット１１１の一側を開閉するドア１１２と、キャビネット１１１の内部に配置されてキャビネット１１１により支持されるタブ１２２と、タブ１２２の内部に配置されて挿入された洗濯物を回転させるドラム１２４と、ドラム１２４を回転させるためにトルクを印加する駆動部１１３と、洗剤が収容される洗剤ボックス１３３と、ユーザの入力を受け取って洗濯機１００の状態を表示するコントロールパネル１１４と、を備える。
【００２１】
キャビネット１１１には、洗濯物のローディングが可能なように洗濯物ローディングホール１２０が形成される。キャビネット１１１の前面には、洗濯物ローディングホール１２０の開閉が可能なようにドア１１２が回転可能に備えられる。キャビネット１１１には、ユーザから命令を受け取って洗濯機１００の各種状態情報を表示するコントロールパネル１１４が備えられる。キャビネット１１１には、洗濯洗剤、すすぎ洗剤又は漂白剤などの洗剤を収容する洗剤ボックス１３３が引出し可能に備えられる。
【００２２】
タブ１２２は、キャビネット１１１に配置されてスプリング１１５及びダンパー１１７によって緩衝可能になる。タブ１２２は、洗濯水を収容する。タブ１２２の内部には、ドラム１２４が配置される。
【００２３】
タブ１２２には、タブに収容された洗濯水の水位を感知する水位感知器１２１が備えられてもよい。水位感知器１２１は、多様な方法により具現化されてもよい。本実施形態において、水位感知器１２１は、洗濯水の水位によって変化する空気圧を利用して電極間の間隔を変化させて、電極のキャパシタンス変化量を利用して水位を測定する。
【００２４】
ドラム１２４は、洗濯物を収容して回転させる。ドラム１２４には、複数の貫通ホール１２９が形成されて、これを通じて洗濯水が通過する。ドラム１２４の内壁には、ドラム１２４が回転する時に洗濯物を一定の高さに持ち上げるリフタ１２５が配置されてもよい。ドラム１２４は、駆動部１１３によって回転力が伝達されて回転する。
【００２５】
ガスケット１２８は、タブ１２２とキャビネット１１１との間に設置されて、タブ１２２とキャビネット１１１とを密封する。ガスケット１２８は、タブ１２２の入口と洗濯物ローディングホール１２０との間に配置される。ガスケット１２８は、ドラム１２４が回転する時にドア１１２に伝達される衝撃を緩和すると同時に、タブ１２２内の洗濯水が外部に漏れるのを防止する。ガスケット１２８には、ドラム１２４内に洗濯水を流入させる第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０が設置されてもよい。
【００２６】
ガスケット１２８は、単一材質で一体に形成されるが、タブ１２２との締結強度及び充分な剛性を確保するために、タブ１２２に結合される部分は、硬い材質から形成されてもよい。キャビネット１１１に結合される部分は、タブ１２２からキャビネット１１１に伝達される振動を緩和するために、弾性を有する材質から形成されてもよい。
【００２７】
駆動部１１３は、ドラム１２４を回転させる。駆動部１１３は、ドラム１２４を多様な速度又は方向に回転させることができる。駆動部１１３は、モータとこれを制御するスイッチング素子、クラッチなどを備えることができる。
【００２８】
洗剤ボックス１３３は、洗濯洗剤、すすぎ洗剤又は漂白剤などの洗剤を収容する。洗剤ボックス１３３は、キャビネット１１１の前面に引出し可能に設置されてもよい。洗剤ボックス１３３内の洗剤は、洗濯水が供給される時に洗濯水と混合されてタブ１２２に流入する。洗剤ボックス１３３は、洗濯洗剤の収容される部分と、すすぎ洗剤の収容される部分と、漂白剤の収容される部分とに分離できる。
【００２９】
キャビネット１１１の内部には、外部水源から洗濯水の流入を制御する給水バルブユニット１３１と、第１給水バルブ１３１ａが開放される時に洗濯水が洗剤ボックス１３３に流れるように案内する第１給水ホース１３２と、洗剤ボックス１３３で洗剤の混合された洗濯水がタブ１２２内に流入する給水ホース１３４とを備えることができる。また、給水バルブユニット１３１の第２給水バルブ１３１ｂが開放される時に外部水源から直接供給される洗剤の混合されない洗濯水がドラム１２４内に噴射されるように、第２ノズル１５０に連結する第２給水ホース１５９が設置されてもよい。
【００３０】
キャビネット１１１の内部には、給水バルブユニット１３１のプレバルブ１３１ｃが開放される時に洗濯水が洗剤ボックス１３３に流れるように案内する第３給水ホース１６１が設置される。第３給水ホース１６１を介して洗剤ボックス１３３に流入した洗濯水は、洗剤と混合されずに給水ホース１３４を介してタブ１２２内に流入する。また、キャビネット１１１の内部には、給水バルブユニット１３１のブリーチバルブ１３１ｄが開放される時に洗濯水が洗剤ボックス１３３に流れるように案内する第４給水ホース１６２が設置される。第４給水ホース１６２を介して洗剤ボックス１３３に流入した洗濯水は、漂白剤と混合されて給水パイプ１３４を介してタブ１２２内に流入する。
【００３１】
キャビネット１１１の内部には、タブ１２２内の洗濯水が流出する排水パイプ１３５と、タブ１２２内の洗濯水を流出させるポンプ１３６と、洗濯水を循環させる循環ホース１３７と、洗濯水の流れをドラム１２４内に指向させて循環させる循環ノズル１２７と、洗濯水を外部に排水する排水ホース１３８とを備えることができる。実施形態によって、ポンプ１３６は、循環ホース１３７及び排水ホース１３８にそれぞれ連結した循環ポンプ及び排水ポンプとして設置されてもよい。
【００３２】
コントロールパネル１１４には、ユーザにより洗濯コース選択、各々の行程別作動時間、及び予約などの各種作動命令が入力される入力部１１４ｂと、洗濯機１００の作動状態を表示する表示部１１４ａとを備えることができる。
【００３３】
洗濯コースは、洗濯物の類型又は機能によって標準コースを含んでランジェリー／ウールコース、スチームコース、クイックコース、機能性衣類コース、洗濯物に対する損傷を防止するコース、無声コース、及びエネルギー節約コースなどを含む。洗濯機１００の動作は、洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程に分けられ、各々の行程内で給水、洗濯、すすぎ、排水、脱水及び／又は乾燥などが実行される。
【００３４】
第１ノズル１２７は、ガスケット１２８に設置されてドラム１２４内に洗濯水を噴射する。第１ノズル１２７は、循環ホース１３７に連結されてポンプ１３６が循環させた洗濯水をドラム１２４内に噴射する。
【００３５】
ドラム１２４に収容された洗濯水は、タブ１２２に設置された排水パイプ１３５に沿ってポンプ１３６に移動する。ポンプ１３６は、洗濯水が循環流路１３７を介して第１ノズル１２７に達するようにする。洗濯水は、第１ノズル１２７によりドラム１２４内に再度流入する。
【００３６】
第１ノズル１２７は、ガスケット１２８の上部に設置されてもよい。実施形態によって、ガスケット１２８の下部又はガスケット１２８とキャビネット１１１との間、キャビネット１１１、タブ１２２等、多様な位置に配置されてもよい。
【００３７】
第２ノズル１５０は、ガスケット１２８に設置されてドラム１２４内に洗濯水を噴射する。第２ノズル１５０は、第１ノズル１２７に隣接して設置される。第２ノズル１５０は、第２給水ホース１５９に連結して外部水源から供給された洗濯水をドラム１２４内に噴射する。
【００３８】
第２ノズル１５０は、ガスケット１２８の上部に設置されてもよい。実施形態によって、ガスケット１２８の下部に、ガスケット１２８とキャビネット１１１との間に、キャビネット１１１及びタブ１２２などの多様な位置に配置されてもよい。
【００３９】
第１ノズル１２７及び／又は第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内壁１２４ａ及び後壁１２４ｂに洗濯水を回転及び排出する渦流生成ノズルであってもよい。
【００４０】
渦流生成ノズルは、洗濯水が並進運動及び円運動をするようにするノズルである。渦流生成ノズルは、多様な形態により具現化されてもよく、洗濯水を渦流に変換させて複数の歪んだ流路を介してドラム１２４の内部に噴射する。
【００４１】
第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０は、循環ホース１３７及び第２給水ホース１５９にそれぞれ連結されているが、本発明の思想及び範囲は、これには限定されない。第１及び第２ノズル１２７及び１５０は、循環ホース１３７及び第２給水ホース１５９と多様な組み合わせで連結されてもよい。
【００４２】
実施形態によって、第２ノズル１５０は、第１ノズル１２７と一体に設置されてもよい。すなわち、一つの渦流生成ノズルは、第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０の役割を果たすように構成されうる。渦流生成ノズルは、Ｙ字パイプを介して第２給水ホース１４９及び循環ホース１３７に連結されて、外部水源から供給される洗濯水又は循環される洗濯水を噴射する。また、給水パイプ１３４は、第１ノズル１２７及び／又は第２ノズル１５０と一体に形成された渦流生成ノズルであってもよい。
【００４３】
給水バルブユニット１３１は、外部水源から洗濯水の流入を制御する。給水バルブユニット１３１は、第１給水バルブ１３１ａ、第２給水バルブ１３１ｂ、プレバルブ１３１ｃ、及びブリーチバルブ１３１ｄを備える。給水バルブユニット１３１は、温水バルブ（図示せず）及びスチームバルブ（図示せず）をさらに備えることができる。
【００４４】
第１給水バルブ１３１ａは、第１給水ホース１３２を介して洗剤ボックス１３３に洗濯水を供給する。第１給水バルブ１３１ａにより供給された洗濯水は、洗濯洗剤を収容する洗剤ボックス１３３の部分を通過しながら洗濯洗剤と混合されて、給水パイプ１３４を介してタブ１２２内に供給される。
【００４５】
第２給水バルブ１３１ｂは、第２給水ホース１５９を介して第２ノズル１５０に洗濯水を供給する。第２給水バルブ１３１ｂによって供給された洗濯水は、第２ノズル１５０を介してドラム１２４内に噴射される。
【００４６】
プレバルブ１３１ｃは、第３給水ホース１６１を介して洗剤ボックス１３３に洗濯水を供給する。プレバルブ１３１ｃにより供給された洗濯水は、洗剤ボックス１３３内の洗濯洗剤と混合されずに給水ホース１３４を介してタブ１２２内に供給される。
【００４７】
ブリーチバルブ１３１ｄは、第４給水ホース１６２を介して洗剤ボックス１３３に洗濯水を供給する。ブリーチバルブ１３１ｄによって供給された洗濯水は、洗剤ボックス１３３で漂白剤と混合され、給水パイプ１３４を介してタブ１２２内に供給される。
【００４８】
温水バルブは、外部水源から供給される温水を制御して、洗剤ボックス１３３に温水を供給する。スチームバルブは、スチームモジュール（図示せず）に連結するスチームホース（図示せず）に洗濯水を供給して、スチームモジュールがドラム１２４内にスチームを供給するようにする。
【００４９】
上述した各々のバルブは、実施形態によって、二つ以上が組み合わせられて各々の機能を具現化できる。上述したバルブのうちのいずれか一つのバルブは、第１給水バルブ１３１ａ又は第２給水バルブ１３１ｂとして作用でき、二つ以上の組み合わせは、第１給水バルブ１３１ａ及び第２給水バルブ１３１ｂとして作用できる。各々のバルブ及び洗剤ボックス１３３に各々連結したホースのうちのいずれか一つは、第１給水ホース１３２又は第２給水ホース１５９として作用できる。
【００５０】
第１給水ホース１３２は、第１給水バルブ１３１ａと洗剤ボックス１３３とを連結する。第１給水バルブ１３１ａを介して外部水源から供給された洗濯水は、第１給水ホース１３２を介して洗剤ボックス１３３に到達し、洗剤ボックス１３３で洗剤と混合された洗濯水は、給水ホース１３４を介してタブ１２２内に流入する。
【００５１】
給水パイプ１３４には、渦流生成ノズルが設置されてもよく、この場合、給水パイプ１３４を介して回転する洗濯水が排出する。
【００５２】
第２給水ホース１５９は、第２給水バルブ１３１ｂを第２ノズル１５０に連結する。第２給水バルブ１３１ｂを介して外部水源から供給された洗濯水は、第２給水ホース１５９を介して流れて第２ノズル１５０に到達する。第２ノズル１５０に到達した洗濯水は、第２ノズル１５０を介して渦流に変換されてドラム１２４に噴射される。
【００５３】
循環ホース１３７は、ポンプ１３６を第１ノズル１２７に連結する。ポンプ１３６によりタブ１２２から流出する洗濯水は循環ホース１３７を介して流れ、第１ノズル１２７からドラム１２４内に噴射される。
【００５４】
図４は、本発明の一実施形態にかかる洗濯機の第１ノズル又は第２ノズルにより噴射される洗濯水が到達する領域を示す図である。
【００５５】
第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０は、洗濯水がドラム１２４の内壁１２４ａ及び後壁１２４ｂの領域Ａに噴射されるようにする。第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０から噴射される洗濯水は、ドラム１２４の円周面に該当するドラム１２４の内壁１２４ａとドラム１２４の下壁に該当する後壁１２４ｂの領域Ａに到達できる。洗濯物がドラム１２４に収容されて回転する時に、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０から噴射される洗濯水は、領域Ａで洗濯物に加えられる。
【００５６】
第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内壁１２４ａの全体と後壁１２４ｂの一部に洗濯水を噴射でき、ドラム１２４の内壁１２４ａの全体と後壁１２４ｂの全体に洗濯水を噴射できる。
【００５７】
第１ノズル１２７及び／又は第２ノズル１５０は、洗濯水を回転及び排出する渦流生成ノズルであって、洗濯水が並進運動と円運動をするよう渦流に変換する。
【００５８】
渦流による遠心力によって洗濯水は噴射され、ドラム１２４の内壁１２４ａ及び後壁１２４ｂに噴射されうる。また、渦流による遠心力により、洗濯水が噴霧化されて、洗濯物に速く吸収され洗濯物を透過できる。
【００５９】
図５は、本発明の一実施形態にかかる洗濯機のガスケット、第１ノズル、及び第２ノズルを示す図である。
【００６０】
図５に示すように、第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０は、ガスケット１２８の内周表面の上部に設置されて、ドラム１２４内に洗濯水を効果的に噴射できる。
【００６１】
ドラム１２４の回転により洗濯物が離脱してガスケット１２８とキャビネット１１１との間に挟まれるか、又は洗濯が完了した後にドア１１２が開放される時に洗濯物がこぼれるのを防止するために、第１突起部１２８ａ及び第２突起部１２８ｂがガスケット１２８の内部表面の上部より突出して形成される。第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０は、洗濯水が噴射される時、第１突起部１２８ａ及び第２突起部１２８ｂと干渉しないように第１突起部１２８ａと第２突起部１２８ｂとの間に設置されてもよい。
【００６２】
ドア１１２が洗濯物ローディングホール１２０を閉鎖する時、ドア１１２の一部は、ドラム１２４の内部に引き込まれる。第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内部に引き込まれたドア１１２の部分と干渉しないように配置される。ドア１１２が洗濯物ローディングホール１２０を閉鎖する時、第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０は、ドア１１２から所定の間隔分だけ離隔される。
【００６３】
第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０は、ドラム１２４の中心線から外れた位置に配置されてもよい。第１ノズル１２７及び第２ノズル１５０がドラム１２４の中心線から外れた位置に配置される時、そして、洗濯水が噴射される時、洗濯水は、ドラム１２４の全体の内壁１２４ａと後壁１２４ｂの一部に作用することができ、ドラム１２４の全体の内壁１２４ａと全体の後壁１２４ｂに作用しうる。
【００６４】
第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内側に向かって配置されてもよい。すなわち、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内側方向にドラム１２４の中心線に対して所定の角度に配置してもよい。
【００６５】
また、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０は、第１突起部１２８ａ又は第２突起部１２８ｂ側に傾いて配置されてもよい。すなわち、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０は、ドラムの中心線に対して所定の角度に配置してもよい。
【００６６】
上述したように、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０の位置は、本実施形態に限定されず、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０は、ガスケットの下部に又はガスケット１２８とキャビネット１１１との間に、キャビネット１１１、タブ１２２等多様な位置に配置されうる。
【００６７】
図６は、本発明の一実施形態にかかる洗濯機の第２ノズルを示す分解斜視図である。
【００６８】
図６に示すように、第２ノズル１５０は、一側が半球型の形状に形成されて内部に収容空間１５４が形成されたドーム１５１と、収容空間１５４に形成されて屈折板から形成されて収容空間１５４と共に複数の歪んだ流路を形成するコア１５２と、コア１５２及び収容空間１５４により形成された流路を介して通過する洗濯水を噴射する噴射ノズルキャップ１５３と、を備える。
【００６９】
本実施形態において、第２ノズル１５０は、ドーム１５１、コア１５２、及び噴射ノズルキャップ１５３を備える渦流生成ノズルである。
【００７０】
ドーム１５１は、半球型又は楕円をなす曲線の形状に形成されて、内部に空いた空間である収容空間１５４が形成される。ドーム１５１は、第２給水ホース１５９に連結される。第２給水ホース１５９を介して流動する洗濯水は、収容空間１５４に収容される。ドーム１５１は、曲線状に形成されているため、洗濯物が洗濯物ローディングホール１２０に装填される時、洗濯物は、第２ノズル１５０に引っかかることにより、あるいは第２ノズル１５０により損傷しない。
【００７１】
歪んだ板から形成されるコア１５２は、収容空間１５４に設置される。コア１５２は、一つ又は複数の屈折板から形成される。コア１５２は、収容空間１５４に設置され、収容空間１５４とコア１５２との間に流路が形成され、この流路が屈折板の形状に形成されるため、複数の歪んだ形状又は螺旋状が形成される。実施形態によって、コア１５２は、収容空間１５４と歪んだ流路を形成する多様な形態で構成することができ、スクリュー、プロペラ、歪んだ管、歪んだプロペラ、歪んだスクリュー、ネジ山などの多様な形態により構成されてもよい。
【００７２】
洗濯水がコア１５２及び収容空間１５４の流路を通過する時、流路の形状により回転する渦流に変換される。コア１５２が固定されることが一般的であるが、洗濯水がコア１５２及び収容空間１５４により形成された流路を通過する時、コア１５２は、収容空間１５４の内部で洗濯水により回転しうる。コア１５２が回転すると、洗濯水も回転し、渦流の生成が助長される。
【００７３】
ドラム１２４が回転する時、第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内壁１２４ａの全体と後壁１２４ｂの一部に洗濯水を噴射することができ、ドラム１２４の内壁１２４ａの全体と後壁１２４ｂの全体に洗濯水を噴射できる。第２ノズル１５０から噴射される洗濯水は、渦流状に噴射され、洗濯水は噴霧化されて、洗濯物に速く吸収及び透過しうる。
【００７４】
噴射ノズルキャップ１５３は、コア１５２及び収容空間１５４により形成された流路を通過する洗濯水を噴射する。噴射ノズルキャップ１５３には、開口部が形成されて渦流に変換された洗濯水がドラム１２４内に噴射する。噴射ノズルキャップ１５３は、ドーム１５１に締結及び固定される。噴射ノズルキャップ１５３がドーム１５１に締結される時、噴射ノズルキャップ１５３とドーム１５１と締結される部分から洗濯水が漏れて流れないように、ゴムなどの防水材質から形成されたパッキン（図示せず）が追加的に設置されてもよい。
【００７５】
本実施形態で、第２ノズル１５０が渦流生成ノズルであると説明したが、これに限定されるものではなく、第２ノズル１５０は、回転する洗濯水を噴射する多様な形態の渦流生成ノズルから構成されてもよい。また、第２ノズル１５０は、以下に説明する図７に示す形態又は多様な形態で洗濯水を噴射できるノズルであってもよい。
【００７６】
図７は、本発明の一実施形態にかかる洗濯機の第１ノズルを示す斜視図である。
【００７７】
図７に示すように、第１ノズル１２７は、洗濯水が通過する流路の形成された本体１２７ａと、本体を通過した洗濯水がぶつかって屈折し噴射されるようにする屈折面１２７ｂとを備える。
【００７８】
本体１２７ａは、円筒形の形態からなり、洗濯水を通過させることができる。本体１２７ａは、循環ホース１３７に連結されて、循環ホース１３７から流動した洗濯水が通過する。屈折面１２７ｂは、本体１２７ａの下側開口部から伸びて円弧状をなすよう形成されてもよい。
【００７９】
洗濯水が本体１２７ａの流路を通過して屈折面１２７ｂにぶつかると、洗濯水は、広く拡がってドラム１２４内に均一に噴射されて、洗濯水が洗濯物を介してより多く透過するようにする。
【００８０】
第１ノズル１２７は、本発明に限定されるものではなく、洗濯水を噴射できる多様な形態により具現化できる。また、第１ノズル１２７は、図６に示す渦流生成ノズルであってもよい。
【００８１】
図８は、本発明の一実施形態にかかる洗濯機を示す図である。
【００８２】
制御部１４１は、入力部１１４ｂに入力される作動命令に従って洗濯機の全体動作を制御できる。制御部１４１は、コントロールパネル１１４内に設置されてもよい。洗濯機の動作を制御するマイコン及びその他電子部品が設置されてもよい。制御部１４１は、ユーザが選択した洗濯コースに応じて、各々の行程の進行の有無又は各々の行程内での給水、洗濯、すすぎ、排水、脱水及び乾燥などの動作の有無及び時間、繰り返し回数などを決定し、これを行う。
【００８３】
制御部１４１は、選択されたコース又は他の作動命令に応じて、給水バルブユニット１３１、駆動部１１３、及びポンプ１３６を制御できる。
【００８４】
図９は、本発明の一実施形態にかかる洗濯方法の行程全体を示す図である。図１０は、図９に示す洗濯方法において複合行程時におけるドラムの回転速度を示す図である。
【００８５】
本発明の一実施形態にかかる洗濯方法は、ユーザがコントロールパネル１１４を介してエネルギー節約コースを選択したり、エネルギー節約コース遂行命令がユーザの入力又は判断によって制御部１４１に入力される時に実行されてもよい。実施形態による一般的な洗濯コースは、下記に説明する洗濯方法となりうる。
【００８６】
洗濯行程２１０は、洗濯洗剤の混合された洗濯水内に洗濯物を浸漬した後、ドラム１２４を回転させて洗濯物から汚れを除去する行程である。本発明の一実施形態にかかる洗濯方法において、洗濯行程２１０は、給水２１１、洗濯物分散２１２、エコ洗濯２１３、排水２１４及び簡易脱水２１５の順に行われてもよい。
【００８７】
洗濯行程２１０が開始されると、制御部１４１は、表示部１１４ａの進行表示に洗濯アイコンを表示して、洗濯行程が開始されることを示すことができる。
【００８８】
給水２１１は、外部水源から洗濯水をタブ１２２内に供給するものである。給水２１１は、洗濯物量感知２１１ａ、初期給水２１１ｂ、洗濯物浸漬２１１ｃ、及び追加給水２１１ｄを含む。
【００８９】
洗濯物量感知２１１ａは、ドラム１２４内に収容された洗濯物の量（以下、洗濯物量と称す）を感知するものである。洗濯物量感知２１１ａにおいて洗濯物量は、多様な方法で測定されうる。本実施形態において、洗濯物量は、ドラム１２４が一定時間の間に一定速度で回転された後に、制御部１４１が減速時間を測定する方法により測定される。
【００９０】
ドラム１２４の減速時間が長いほど、洗濯物量のレベルが高い。実施形態によって制御部１４１は、ドラム１２４を加速する時に加速時間を測定して洗濯物量を算出することもできる。制御部１４１は、感知された洗濯物量に応じて初期給水２１１ｂ及び追加給水２１１ｄ時にタブ１２２内に供給される洗濯水の量を決定し、後述するエコすすぎ２２２、２２８時にドラム１２４内に噴射される洗濯水の量を決定し、その他各行程別作動時間を決定する。
【００９１】
初期給水２１１ｂは、タブ１２２内に洗濯洗剤の混合された洗濯水を供給し、洗剤の混合されない洗濯水をドラム１２４内に噴射するものである。初期給水２１１ｂ時に、洗濯洗剤の混合されない洗濯水を供給した後、洗濯洗剤の混合された洗濯水を供給できる。制御部１４１が給水バルブユニット１３１のプレバルブ１３１ｃを開放する時に、洗濯水は、洗剤ボックス１３３で洗濯洗剤と混合されずに給水パイプ１３４を介してタブ１２２内に流入した後、給水バルブユニット１３１の第１給水バルブ１３１ａを開放する時、洗濯水は、洗剤ボックス１３３で洗濯洗剤と混合された後に給水ホース１３４を介してタブ１２２内に流入することができる。
【００９２】
また、初期給水２１１ｂの間に、制御部１４１が第２給水バルブ１３１ｂを開放して洗濯洗剤の混合されない洗濯水を、第２ノズル１５０を介してドラム１２４内に噴射しながら、制御部１４１は、第１給水バルブ１３１ａを開放して洗濯水を洗剤ボックス１３３で洗濯洗剤と混合した後、給水パイプ１３４を介してタブ１２２内に流入できる。
【００９３】
このとき、第２ノズル１５０は、渦流生成ノズルであって、ドラム１２４の内壁１２４ａ及び後壁１２４ｂに洗濯水を回転及び排出できる。第２ノズル１５０は、洗濯水が並進運動及び円運動をするよう洗濯水を渦流に変換させて、ドラム１２４の内部に噴射する。
【００９４】
初期給水２１１ｂの間に、給水バルブユニット１３１の温水バルブは、タブ１２２内に温水が流入するように開放されてもよい。
【００９５】
初期給水２１１ｂは、目標水位まで洗濯水が満たされるまで行われる。目標水位は、初期給水２１１ｂ以前に測定された洗濯物量や選択されたコースに応じて制御部１４１によって決定され、本実施形態では、ドラム１２４に洗濯水が少し上がってくる程度である。第２ノズル１５０が洗濯水を噴射して洗濯物が均一に濡らされているので、洗濯物浸漬２１１ｃの間に洗濯水が洗濯物を濡らして水位が低くなることがない。したがって、目標水位は、洗濯物浸漬２１１ｃの間に洗濯水が循環されうる量であれば充分である。
【００９６】
初期給水２１１ｂの間に、洗濯水の水位は、水位感知器１２１により測定されうる。洗濯水がタブ１２２内に目標水位まで流入すれば、制御部１４１は、給水バルブユニット１３１のバルブを遮断して初期給水２１１ｂを終える。
【００９７】
洗濯物浸漬２１１ｃは、洗濯洗剤の混合された洗濯水が洗濯物を均一に濡らして洗濯洗剤が溶解されるように、制御部１４１が駆動部１１３を駆動してドラム１２４を回転するものである。洗濯物浸漬時に制御部１４１がポンプ１３６を作動させて洗濯水が循環ホース１３７に沿って循環して第１ノズル１２７を介してドラム１２４内に噴射されうる。このとき、第１ノズル１２７は、一般的な噴射ノズル又は渦流生成ノズルであってもよい。
【００９８】
洗濯水が洗濯物を濡らして水位が目標水位より低くなるので、追加給水２１１ｄは、目標水位までタブ１２２内に洗濯水をさらに供給するものである。追加給水２１１ｄの間に、制御部１４１が第１給水バルブ１３１ａ、第２給水バルブ１３１ｂ又は給水バルブユニット１３１の多様なバルブを開放する時に、外部水源から給水ホース１３４を介して洗濯水が供給されるか、又は第２ノズル１５０を介して噴射される。このとき、第２ノズル１５０は、渦流生成ノズルであり、第２ノズル１５０は、渦流を生成して洗濯水がドラム１２４の内壁１２４ａ及び後壁１２４ｂに噴射されるようにする。
【００９９】
洗濯水がタブ１２２内に目標水位まで流入する時に、制御部１４１は、第１給水バルブ１３１ａ、第２給水バルブ１３１ｂ及び給水バルブユニット１３１の多様なバルブを遮断して追加給水を終える。
【０１００】
洗濯物が初期給水２１１ｂの間に十分に濡らされた場合に、洗濯物浸漬２１１ｃの間に水位が低くならない。したがって、追加給水２１１ｄは省略されうる。
【０１０１】
洗濯物分散２１２は、ドラム１２４の加速、一定速度維持、及び減速を繰り返して洗濯物を分散するものである。エコ洗濯２１３の間に、洗濯物のもつれ等により洗濯物が片方に偏る現象が発生して、ドラムの中心を基準に片方が重くなるアンバランスが誘発されうる。洗濯物のアンバランスは、エコ洗濯２１３の間に騷音と振動を起こす原因になるので、エコ洗濯２１３以前に洗濯物を均一に分散させる洗濯物分散２１２を必要とする。
【０１０２】
洗濯物分散２１２は、タブ１２２に洗濯水が収容された状態でドラム１２４を加速した後、一定速度を維持してから減速することを一周期としてなされる。洗濯物分散２１２の間に、ドラム１２４が加速して洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度を一定期間維持する。洗濯物分散２１２の間に、ドラム１２４は、アンバランスによって騷音や故障が誘発されない最大速度である１０８［ＲＰＭ］を維持できる。洗濯物分散２１２の間に洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度を一定期間維持してから減速した後、洗濯物分散２１２を再度繰り返すか、加速して、エコ洗濯２１３を行うことができる。
【０１０３】
洗濯物分散２１２の間に、制御部１４１は、ドラム１２４を減速する時、ドラムの減速時間に基づいて洗濯物量を測定し、ドラム１２４を加速した後にドラムの回転速度の変化量に基づいてアンバランス度を測定する。
【０１０４】
洗濯物量は、上述したように制御部１４１がドラム１２４を減速する時に減速時間を測定して算出する。ドラム１２４の減速時間が長いほど、洗濯物量のレベルは高い。実施形態によって、制御部１４１は、ドラム１２４を加速する時に加速時間を測定して洗濯物量を算出することもできる。
【０１０５】
アンバランス度は、制御部１４１がドラム１２４を加速した後にドラムの速度に対する変化に応じて算出する。ドラム１２４の速度は、ホールセンサを利用して測定するか、又は駆動部１１３のモータに流れる電流を測定して算出される。
【０１０６】
制御部１４１は、ドラム１２４の速度変化量と基準速度変化量との差でアンバランス度が許容値内であるかどうかを判断する。基準速度変化量は、洗濯物量によって変わる。制御部１４１は、洗濯物量に応じた基準速度変化に対するアンバランス度のテーブルを格納する。
【０１０７】
制御部１４１は、洗濯物のアンバランス度に応じてドラム１２４を加速又は減速する。すなわち、制御部１４１は、洗濯物のアンバランス度に応じてドラム１２４を加速又は減速を調節できる。制御部１４１は、洗濯物のアンバランスが過度な場合にドラム１２４を停止させることもできる。
【０１０８】
制御部１４１は、洗濯物のアンバランス度に応じてドラム１２４を加速及び減速させることを繰り返す。洗濯物のアンバランス度が許容値以上の場合に、制御部１４１は、ドラム１２４を加速及び減速させ続ける。洗濯物のアンバランス度が許容値以上であるために、ドラム１２４の加速及び減速が繰り返され続ける場合、制御部１４１は、これを中断できる。すなわち、ドラム１２４の加速及び減速を許容された回数以上に続けて繰り返す場合、制御部１４１は、表示部１１４ａに異常があることを知らせた後、ドラム１２４を停止させることができる。洗濯物のアンバランス度が許容値以内であると、制御部１４１は、ドラム１２４を加速してエコ洗濯２１３を行う。上述した洗濯物分散２１２は、省略できる。
【０１０９】
洗濯物分散２１２の間に、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０を介して洗濯水が洗濯物に向けて噴射される。洗濯物分散２１２の間に、ドラム１２４が加速して洗濯物がドラムに付く前に洗濯水が洗濯物に向けて噴射されうる。すなわち、ドラム１２４が約４５［ＲＰＭ］乃至６０［ＲＰＭ］の間の速度で回転する時、洗濯水は、噴射されうる。洗濯物分散２１２の間に、排水された状態で洗濯物がドラムに付く速度でドラム１２４が回転すると、洗濯物の膜が形成されてエコ洗濯２１３が効率的になされないので、洗濯物の膜が形成されないように洗濯水が洗濯物に噴射されうる。
【０１１０】
洗濯水が第１ノズル１２７を介して洗濯物に向けて噴射される時、給水バルブユニット１３１の第１給水バルブ１３１ａ又は他のバルブが開放されて、洗剤ボックス１３３で洗剤の混合されない洗濯水が給水ホース１３４を介してドラム１２４に付かない高さの水位でタブ１２２内に流入した後、タブ１２２内に収容された洗濯水がポンプ１３６により流出して循環された後、第１ノズル１２７を介して噴射されうる。
【０１１１】
洗濯水が第２ノズル１５０を介して洗濯物に向けて噴射される場合、給水バルブユニット１３１の第２給水バルブ１３１ｂが開放されて、外部水源から供給された洗濯水は、直に第２ノズル１５０を介して噴射される。
【０１１２】
洗濯水が第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０を介して洗濯物に噴射される時、洗濯物は、洗濯水に濡らされて重くなって洗濯物の膜が形成されることが防止される。
【０１１３】
エコ洗濯２１３は、ドラム１２４が回転して洗濯物がドラムに付いた状態で洗濯洗剤の混合された洗濯水をドラム内に供給すると、洗濯水が洗濯物に透過して汚れが除去されるものである。エコ洗濯２１３の間に、制御部１４１は、駆動部１１３を制御して洗濯物がドラム１２４の内壁に付くようにドラム１２４を回転させ、ポンプ１３６を作動させて洗濯水を循環ホース１３７に沿って循環させる。エコ洗濯２１４の間に駆動部１１３の過熱を防止するために、制御部１４１は、駆動部１１３の駆動を数秒又は数分間隔で停止させることができる。
【０１１４】
物理的衝撃がエコ洗濯２１３の間に洗濯物に加えられないために、洗濯物の損傷が少ない。したがって、エコ洗濯２１３は、ユーザが入力部１１４ｂを介して洗濯物の損傷防止キー又は洗濯物の損傷防止コースを選択する時に行うことができる。
【０１１５】
エコ洗濯２１３の間に、ドラム１２４は、洗濯物がドラム１２４の内壁に付くように約１Ｇ以上の速度で回転する。エコ洗濯２１３の間に、バブルがあまり多く生じないように適当に速い速度で回転させることができる。エコ洗濯２１３の間に、ドラム１２４は、約１５０［ＲＰＭ］の速度で回転させることができる。
【０１１６】
エコ洗濯２１３の間に、ポンプ１３６が動作してタブ１２２内の洗濯洗剤の混合された洗濯水を循環ホース１３７に沿って循環させて、第１ノズル１２７を介して噴射できる。このとき、第１ノズル１２７は、一般的な噴射ノズル又は渦流生成ノズルであってもよい。循環される洗濯水の量が多い場合に、バブルが大量に発生する。したがって、循環させる洗濯水の量は、循環が可能な程度で固定させることができる。
【０１１７】
エコ洗濯２１３の間に、制御部１４１は、給水バルブユニット１３１のブリーチバルブ１３１ｄを開放して洗濯水が洗剤ボックス１３３で漂白剤と混合された後、給水パイプ１３４を介してタブ１２２内に流入するようにすることができる。このような漂白剤の供給は、目標水位まで洗濯水が満たされるまで行われる。タブ１２２内に目標水位まで漂白剤の混合された洗濯水が流入すると、制御部１４１は、給水バルブユニット１３１のブリーチバルブ１３１ｄを遮断する。エコ洗濯２１３が終了する直前に、漂白剤の混合された洗濯水の供給は、エコ洗濯２１３の最後の過程として行うことができる。
【０１１８】
排水２１４は、キャビネット１１１の外部にタブ１２２内の洗濯水を排出するものである。排水２１４の間に、制御部１４１は、ポンプ１３６を作動させてタブ１２２内の洗濯水を排水ホース１３８に沿って外部に排出させる。排水２１４の間に、ドラム１２４は停止できるが、ドラム１２４は、エコ洗濯２１３の間に速度を維持し、洗濯物がドラム１２４に付いて回転するよう１Ｇ以上に回転することもできる。
【０１１９】
上述した洗濯行程２１０において洗濯物分散２１２及びエコ洗濯２１３は、洗濯コース又はユーザの選択によって一般洗濯又は圧着洗濯を利用して実行してもよい。
【０１２０】
一般洗濯は、洗濯洗剤の混合された洗濯水で濡らされた洗濯物が収容されたドラム１２４を回転させるものである。一般洗濯の間に、制御部１４１は、ドラム１２４を多様な速度又は方向に回転するよう駆動部１１３を制御する。したがって、洗濯物の汚れを除去するために、屈折力と摩擦力、衝撃力などのような機械力が洗濯物に印加されうる。一般洗濯の間に、ドラム１２４は、約４５［ＲＰＭ］程度で一定方向に回転し、ドラム内の洗濯物は、リフタ１２５によって持ち上げられた後に落ちる。一般洗濯の間に、駆動部１１３の過熱を防止するために、制御部１４１は、駆動部１１３の駆動を数秒ないし数分間隔で停止させることができる。
【０１２１】
一般洗濯の間に、ドラム１２４内にスチームが噴射されうる。一般洗濯の間に、制御部１４１は、ポンプ１３６を作動させて、洗濯水は、循環ホース１３７に沿って循環して第１ノズル１２７を介してドラム１２４内に流入できる。このとき、第１ノズル１２７は、一般的な噴射ノズル又は渦流生成ノズルであってもよい。
【０１２２】
一般洗濯の間に、制御部１４１は、給水バルブユニット１３１のブリーチバルブ１３１ｄを開放して洗濯水洗剤ボックス１３３で漂白剤と混合された後、給水パイプ１３４を介してタブ１２２内に流入するようにすることができる。このような漂白剤供給は、目標水位まで洗濯水が満たされるまで実行される。タブ１２２内に目標水位まで漂白剤の混合された洗濯水が流入する時、制御部１４１は、給水バルブユニット１３１のブリーチバルブ１３１ｄを遮断する。漂白剤の混合された洗濯水の供給は、一般洗濯が終了する直前に一般洗濯の最後の過程として行うことができる。
【０１２３】
圧着洗濯は、ドラム１２４を速い周期で速度を変化させて洗濯物を集合させたり分散させたりするものである。圧着洗濯の間に、ドラム１２４は、約５０［ＲＰＭ］乃至約１００［ＲＰＭ］の速度で速い周期で変化して洗濯物がドラム１２４の内部に付いてから落ちるのを繰り返す。
【０１２４】
圧着洗濯の間に、制御部１４１は、ポンプ１３６を作動させて、洗濯水は、循環ホース１３７に沿って循環して第１ノズル１２７を介してドラム１２４内に流入することができる。このとき、第１ノズル１２７は、一般的な噴射ノズル又は渦流生成ノズルであってもよい。
【０１２５】
圧着洗濯の間に、洗濯物の流動が強化されて洗濯の偏りが低減する。また、洗濯水と均一に接触される。また、洗濯物がドラムの内部に付く時に洗濯物を濡らした洗濯水が絞られて排出するために、洗濯物の汚れが絞られて排出する。また、洗濯物がドラムの内部に付いてから落ちるのを繰り返すために、ユーザは、視覚的に洗濯物の流動を確認することができる。
【０１２６】
上述したエコ洗濯２１３、一般洗濯、及び圧着洗濯のうち、少なくとも一つの洗濯は、洗濯コース又はユーザの選択によって行うことができる。
【０１２７】
複合行程２２０は、洗濯物の残留洗剤を除去し洗濯物を脱水する行程である。一般的な洗濯方法において、複合行程は、すすぎ行程と脱水行程とを含む。複合行程２２０は、洗濯物分散２２１、エコすすぎ２２２、簡易脱水２２３、給水２２４、すすぎ２２５、排水２２６、洗濯物分散２２７、エコすすぎ２２８、及び本脱水２２９を含む。複合行程２２０が開始される際、制御部１４１は、表示部１１４ａの進行表示に「すすぎ」及び／又は「脱水」アイコンを表示できる。
【０１２８】
上述した洗濯行程２１０の洗濯物分散２１２と同様に、洗濯物分散２２１は、ドラム１２４が加速後に一定速度を維持してから減速することを繰り返して、洗濯物を分散させるものである。エコすすぎ２２２の間に、洗濯物のもつれなどにより洗濯物が片方に偏る現象が発生して、ドラムの中心を基準に一方が重くなるアンバランスが誘発されうる。洗濯物のアンバランスは、ドラム１２４の高速回転の間に騷音と振動を起こす原因になるため、エコすすぎ２２２以前に洗濯物を均一に分散させる。
【０１２９】
図１０に示すように、洗濯物分散２２１は、ドラム１２４を加速した後に一定速度を維持してから減速することを一周期としてなされる。洗濯物分散２２１において、ドラム１２４が加速した後に、洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度を一定時間維持する。洗濯物分散２２１の間にドラム１２４は、アンバランスによって騷音や故障が誘発されない最大速度である１０８［ＲＰＭ］を維持する。洗濯物分散２２１の間に、洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度を一定時間維持してから減速した後、再度洗濯物分散２１２を繰り返すか、または加速してエコすすぎ２２２を行うことができる。
【０１３０】
洗濯物分散２２１において、制御部１４１は、ドラム１２４の回転速度が減速されるとき、ドラム１２４の回転速度の減速時間に基づいて洗濯物の量を測定し、ドラム１２４が加速した後には、ドラム１２４の回転速度の変化に基づいてアンバランス量を測定する。洗濯物の量及びアンバランス量を測定する方法は、上述した洗濯行程２１０の洗濯物分散２１２と同様である。
【０１３１】
上述したように、洗濯物分散２２１において、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０を介して洗濯水が洗濯物に向けて噴射される。
【０１３２】
エコすすぎ２２２において、ドラム１２４の回転により洗濯物がドラム１２４の内壁に付くようになってドラム１２４と共に回転する時、洗剤の混合されない洗濯水は、ドラム内に噴射して、これにより、洗濯水は、洗濯物を透過し残留洗剤及び汚れを除去する。エコすすぎ２２２において、制御部１４１は、駆動部１１３を制御して洗濯物がドラム１２４の内壁に付くようにドラムを回転させ、第２給水バルブ１３１ｂを開放して洗濯水は、第２ノズル１５０を介してドラム１２４内に噴射される。このとき、制御部１４１は、ポンプ１３６を作動させて、タブ１２２内の洗濯水は、排水ホース１３８に沿って外部に排出することができる。
【０１３３】
エコすすぎ２２２において、第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内壁１２４ａ及び後壁１２４ｂに洗濯水を回転及び排出する渦流生成ノズルであってもよい。洗濯水の並進運動及び円運動のために、第２ノズル１５０は、洗濯水を渦流に変換させてドラム１２４の内部に噴射する。
【０１３４】
実施形態によって、給水バルブユニット１３１の第１給水バルブ１３１ａ又は他のバルブが開放されて、洗剤ボックス１３３で洗剤の混合されない洗濯水は、給水ホース１３４を介してドラム１２４に付かない高さの水位でタブ１２２内に流入したり、給水バルブユニット１３１の第２給水バルブ１３１ｂを開放して、洗濯水は、第２ノズル１５０を介してドラム１２４に付かない高さの水位でドラム１２４内に噴射された後、タブ１２２内に収容された洗濯水がポンプ１３６によって流出して循環された後に第１ノズル１２７を介して噴射されうる。このとき、第１ノズル１２７は、一般的な噴射ノズル又は渦流生成ノズルであってもよい。循環された洗濯水が第１ノズル１２７を介して噴射される時、タブ１２２内の洗濯水は、排水ホース１３８に沿って外部に排出しない。
【０１３５】
エコすすぎ２２２において、ドラム１２４は、１Ｇ速度（すなわち、洗濯物がドラム１２４の内壁に付くようになってドラム１２４と共に回転する約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転する。エコすすぎ２２２において、洗濯物は、ドラム１２４の内壁に付くようにすることができる。このとき、洗濯物がドラム１２４の内壁に付くようにすることは、洗濯物の少なくとも一部がドラム１２４の内壁に付くということを意味する。すなわち、大部分の洗濯物は、ドラム１２４の内壁に付くようになる。
【０１３６】
エコすすぎ２２２において、ドラム１２４は、約４００［ＲＰＭ］に維持されてもよい。エコすすぎ２２２において、ドラム１２４は、約６００［ＲＰＭ］まで加速されてもよい。ドラム１２４が約６００［ＲＰＭ］まで加速されて簡易脱水２２３が行われる以前に、洗剤の混合されない洗濯水は、ドラム内に噴射されうる。
【０１３７】
エコすすぎ２２２についての詳細な説明は、図１１を参照して後述する。
【０１３８】
簡易脱水２２３において、ドラム１２４は、洗濯物を濡らした洗濯水が抜け出るように高速で回転する。エコすすぎ２２２後に、制御部１４１は、洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度以上で連続的にドラム１２４を回転させる。制御部１４１は、第２給水バルブ１３１ｂを閉鎖して洗濯水の噴射を中断し、ドラム１２４を加速する。
【０１３９】
以下、「連続的に」という表現は、各々の行程の間でドラム１２４が止まらずに回転するということを意味し、ドラム１２４の回転速度を加速又は減速してドラム１２４の回転速度が変化する場合を含む。
【０１４０】
実施形態によって、制御部１４１は、ドラム１２４の回転速度を減速させずにポンプ１３６を作動させて排水を行った後に、第２給水バルブ１３１ｂを閉鎖して洗濯水の噴射を中断した後、ドラム１２４を加速して簡易脱水２２３を行う。
【０１４１】
洗濯物が乾燥する程に洗濯物を脱水する必要はないため、ドラム１２４は、約７５０［ＲＰＭ］で回転することが好ましい。
【０１４２】
簡易脱水２２３において、制御部１４１は、ポンプ１３６を間歇的に作動させてタブ１２２内の洗濯水を排水ホース１３８に沿って外部に排出することが好ましい。上述した実施形態に記載されたように、ドラム１２４が加速して高い回転速度で回転する前に、ポンプ１３６は、一定時間作動してタブ１２２内の洗濯水を外部に排出する。このとき、ドラム１２４は、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いて回転し、ドラム１２４と共に回転する回転速度より高い回転速度を維持できる。ドラムは、エコすすぎ２２２の回転速度を維持できる。ドラム１２４が高速で回転する前に、タブ１２２内の洗濯水を排出するために、洗濯機の故障を防止できる。
【０１４３】
簡易脱水２２３において、エコすすぎ２２２においてドラム１２４の停止や減速なしでドラム１２４を加速することによって、洗濯物分散は、エコすすぎ２２２と簡易脱水２２３との間で行わない。すなわち、エコすすぎ２２２と簡易脱水２２３とは、洗濯物分散なしで連続的に行われて、全洗濯時間を短縮することができ、洗濯物の損傷も減少させることができる。
【０１４４】
実施形態によって、ドラム１２４は、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する回転速度より高い回転速度を維持できるために、ドラム１２４の回転速度がエコすすぎ２２２と簡易脱水２２３との間で減速するときも、洗濯物分散は要らない。すなわち、ドラム１２４は、エコすすぎ２２２から簡易脱水２２３まで１Ｇ（すなわち、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する１０８［ＲＰＭ］以上）で回転できるので、洗濯物は、ドラム１２４に付いて離れない。言い換えれば、洗濯物は、エコすすぎ２２２から簡易脱水２２３までドラム１２４の内壁に付いた状態を維持する。
【０１４５】
洗濯行程２１０において給水２１１と同様に、給水２２４は、外部水源から洗濯水をタブ１２２内に供給するように行われる。給水２２４は、初期給水、洗濯物浸漬、及び追加給水を含む。
【０１４６】
給水２２４において、制御部１４１は、第１給水バルブ１３１ａ及びプレバルブ１３１ｃを開放して洗濯水が洗剤ボックス１３３ですすぎ洗剤と混合された後に、給水パイプ１３４を介してタブ１２２に供給されてもよい。
【０１４７】
実施形態によって、給水２２４において、第２給水バルブ１３１ｂは開放されて洗濯洗剤の混合されない洗濯水を、第２ノズル１５０を介してドラム１２４内に噴射するか、又はポンプ１３６が作動して洗濯水が循環ホース１３７に沿って循環して第１ノズル１２７を介してドラム１２４内に噴射できる。
【０１４８】
ドラム１２４が給水２２４において停止することができても、簡易脱水２２３後に洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転するドラム１２４の回転速度が１Ｇ（すなわち、分散回転速度が約１０８［ＲＰＭ］）で減少した後に給水２２４が実行されてもよい。
【０１４９】
すすぎ２２５において、すすぎ洗剤の混合された洗濯水で濡らされた洗濯物が収容されたドラム１２４は回転する。すすぎ２２５において、制御部１４１は、ドラム１２４を制御して、ドラム１２４を多様な速度又は方向に回転させて洗濯物が繰り返し上昇、落下することによって、洗濯物に屈折力と摩擦力、衝撃力など機械力を加えて洗濯物の残留洗剤及び汚れが除去される。すすぎ２２５において、制御部１４１は、洗濯水が循環ホース１３７に沿って循環して第１ノズル１２７を介してドラム１２４内に噴射されるように、ポンプ１３６を作動させることができる。このとき、第１ノズル１２７は、一般的な噴射ノズル又は渦流生成ノズルであってもよい。
【０１５０】
洗濯行程２１０において排水２１４と同様に、排水２２６は、タブ１２２内の洗濯水をキャビネット１１１の外部に排出するものである。
【０１５１】
給水２２４、すすぎ２２５、及び排水２２６は、変更又は省略されうる。給水２２４、すすぎ２２５、及び排水２２６は、簡易脱水２２３後に減速されるドラム１２４が停止しないまま実施されうる。この場合に、以下に説明する洗濯物分散２２７が省略されうる。
【０１５２】
上述した洗濯物分散２２１と同様に、洗濯物分散２２７は、ドラム１２４が加速後に一定の回転速度を維持してから減速することを繰り返して、洗濯物を均一に分散させるものである。上述したように、洗濯物分散２２７において、洗濯水は、第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０を介して洗濯物に向けて噴射される。
【０１５３】
上述したように、各々の洗濯物分散２１２、２２１、２２７において、洗濯水が第１ノズル１２７又は第２ノズル１５０を介して洗濯物に向けて噴射されるために、洗濯物の膜の形成が防止される。洗濯物分散２１２、２２１、２２７後に、ドラム１２４は、１Ｇ（すなわち、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する約１０８［ＲＰＭ］より高い回転速度）で回転し、エコ洗濯２１３及びエコすすぎ２２２、２２８のうち、何れか一つが行われる。
【０１５４】
また、実施形態によって、洗濯物分散２１２、２２１、２２７後に、簡易脱水又は本脱水を行うことができる。
【０１５５】
上述したエコすすぎ２２２と同様に、エコすすぎ２２８において、ドラム１２４は回転して洗濯物がドラムに付いた状態で洗濯洗剤の混合されない洗濯水をドラム内に噴射して、洗濯水は、洗濯物を透過し残留洗剤及び汚れが除去されるものである。
【０１５６】
エコすすぎ２２８において、ドラム１２４は、１Ｇ（すなわち、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する約１０８［ＲＰＭ］より大きな回転速度）で回転する。エコすすぎ２２８において、洗濯物は、ドラム１２４に付いて離れてないことが好ましい。
【０１５７】
複合行程２２０において、エコすすぎ２２２、すすぎ２２５、及びエコすすぎ２２８のうち、少なくとも一つは、洗濯コース又はユーザの選択によって圧着すすぎとして実行されるか、上述した複合行程２２０に圧着すすぎが追加されてもよい。
【０１５８】
圧着すすぎにおいて、ドラム１２４は、高い回転速度で回転して洗濯物を集合させたり分散させたりする。圧着すすぎにおいて、ドラム１２４は、約５０［ＲＰＭ］から約１００［ＲＰＭ］まで速い周期で変化して、洗濯物は、ドラム１２４の内壁に付いてから落ちることを繰り返すことができる。
【０１５９】
圧着すすぎにおいて、制御部１４１がポンプ１３６を作動させて洗濯水が循環ホース１３７に沿って循環して、第１ノズル１２７を介してドラム１２４内に流入できる。このとき、第１ノズル１２７は、一般的な噴射ノズル又は渦流生成ノズルであってもよい。
【０１６０】
圧着すすぎにおいて、洗濯物の流動が強化されて洗濯の偏りが低減する。また、洗濯物と洗濯水は、均一に接触する。また、洗濯物がドラムの内壁に付く時、洗濯物を濡らした洗濯水が絞されて排出される。したがって、洗濯物から残留洗剤が除去されて絞られて排出される。また、洗濯物がドラムの内部に付いてから落ちることを繰り返すために、ユーザは、視覚的に洗濯物の流動を確認することができる。
【０１６１】
簡易脱水２２３と同様に、本脱水２２９は、洗濯物を濡らした洗濯水が抜け出るようにドラム１２４を高い回転速度で回転させるものである。エコすすぎ２２８後に、制御部１４１は、洗濯物がドラム１２４に付いてドラム１２４と共に回転する回転速度より高い回転速度で連続的にドラム１２４を回転させて、第２給水バルブ１３１ｂを閉鎖して洗濯水の噴射を中断しドラム１２４を加速する。実施形態によって、エコすすぎ２２８の終了後において、制御部１４１は、第２給水バルブ１３１ｂを閉鎖して洗濯水の噴射を中断した後、ドラム１２４を減速せずにポンプ１３６を作動させて排水を行った後、ドラム１２４を加速して本脱水２２９を行う。
【０１６２】
洗濯物の洗濯水を可能な限り最大に除去するために、制御機１４１は、約１０００［ＲＰＭ］以上の最大回転速度でドラム１２４を回転させることができる。
【０１６３】
本脱水２２９において、制御部１４１は、ポンプ１３６を間歇的に作動させてタブ１２２内の洗濯水が排水ホース１３８に沿って外部に排出される。実施形態によって、ポンプ１３６は、ドラム１２４が加速して高速で回転する前に一定時間の間に作動して、タブ１２２内の洗濯水が排水ホース１３８に沿って外部に排出される。このとき、ドラム１２４は、洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度以上を維持することが好ましく、好ましくは、エコすすぎ２２８時の速度を維持する。ドラム１２４が高速で回転する前に、タブ１２２内の洗濯水を排出して故障が生じるのを防止する。
【０１６４】
本脱水２２９において、ドラム１２４の停止や減速なしでエコすすぎ２２８のドラム１２４を加速して、エコすすぎ２２８と本脱水２２９との間で別途洗濯物分散を行わない。エコすすぎ２２８と本脱水２２９とは、洗濯物分散無しで連続的に行われて、全体時間を短縮し洗濯物の損傷も減らすことができる。
【０１６５】
実施形態によって、ドラム１２４は、エコすすぎ２２８と本脱水２２９との間でドラム１２４が減速しても洗濯物分散が要らないように、洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度以上を維持できる。すなわち、ドラム１２４は、エコすすぎ２２８から本脱水２２９まで１Ｇ（洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転できるので、洗濯物は、ドラム１２４に付いて離れない。換言すれば、洗濯物は、エコすすぎ２２８から本脱水２２９までドラム１２４の内壁に付いた状態を維持する。
【０１６６】
本脱水２２９後に、ドラム１２４内に熱風を供給して洗濯物を乾燥させる乾燥が行われてもよい。
【０１６７】
上述した複合行程２２０は、変形又は省略できる。
【０１６８】
図１１は、本発明の一実施形態にかかる洗濯方法のエコすすぎを示す図である。
【０１６９】
図１１に示すように、洗濯物Ｌがドラム１２４の内壁に付くようにエコすすぎ２２２、２２８においてドラム１２４が回転する時、第２給水バルブ１３１ｂは開放されて、洗濯水は、第２ノズル１５０を介してドラム１２４内に供給される。
【０１７０】
ドラム１２４は、約４００［ＲＰＭ］で回転できる。第２ノズル１５０は、ドラム１２４の内壁１２４ａ及び後壁１２４ｂの領域に洗濯水を噴射できる。噴射された洗濯水が洗濯物Ｌを透過することによって、残留洗剤及び汚れが除去される。
【０１７１】
制御部１４１は、タブ１２２内の洗濯水が排水ホース１３８に沿って外部に排出されるように、ポンプ１３６を作動させることができる。
【０１７２】
図１２は、本発明の一実施形態にかかる洗濯方法の洗濯物分散において第１ノズルから洗濯水が噴射されることを示す図である。
【０１７３】
洗濯物分散２１２、２２１、２２７において、給水バルブユニット１３１の第１給水バルブ１３１ａ又は他のバルブが開放されて、洗剤ボックス１３３で洗剤の混合されない洗濯水が給水ホース１３４を介してドラム１２４に付かない高さの水位でタブ１２２内に流入した後、タブ１２２内に収容された洗濯水がポンプ１３６によって流出されて循環された後、第１ノズル１２７を介して噴射されうる。
【０１７４】
洗濯物分散２１２、２２１、２２７において、ドラム１２４が加速して洗濯物Ｌがドラムに付く前に、第１ノズル１２７を介して洗濯水が洗濯物に向けて噴射されうる。すなわち、ドラム１２４が約４５［ＲＰＭ］乃至６０［ＲＰＭ］で回転する時に洗濯水が噴射されうる。第１ノズル１２７から噴射される洗濯水が洗濯物Ｌに作用されると、洗濯物が洗濯水で濡らされて重くなって、洗濯物の膜が形成されることが防止される。
【０１７５】
図１３は、本発明の一実施形態にかかる洗濯方法の洗濯物分散において第２ノズルから洗濯水が噴射されることを示す図である。
【０１７６】
洗濯物分散２１２、２２１、２２７において、給水バルブユニット１３１の第２給水バルブ１３１ｂが開放されて、外部水源から供給された洗濯水が直に第２ノズル１５０を介して洗濯物Ｌに向けて噴射される。
【０１７７】
洗濯物分散２１２、２２１、２２７において、ドラム１２４が加速して洗濯物Ｌがドラムに付く前に第２ノズル１５０を介して洗濯水が洗濯物に向けて噴射されうる。すなわち、ドラム１２４が約４５［ＲＰＭ］乃至６０［ＲＰＭ］で回転する時に洗濯水が噴射される。第２ノズル１５０から噴射される洗濯水が洗濯物Ｌに作用されると、洗濯物が洗濯水で濡らされて重くなって、洗濯物の膜が形成されることが防止される。
【０１７８】
図１４は、本発明の他の実施の形態に係る洗濯方法の行程全体を示す図で、図１５は、図１４に示す洗濯方法において複合行程の間におけるドラムの回転速度を示す図である。
【０１７９】
本発明の他の実施の形態に係る洗濯方法は、ユーザがコントロールパネル１１４を介してエネルギー節約コースを選択したり、ユーザの入力又は判断によって制御部１４１にエネルギー節約コース遂行命令が入力される時に利用されてもよい。また、実施形態によって、一般的な洗濯コースを後述する洗濯方法とすることができる。
【０１８０】
本実施形態の洗濯方法の複合行程３２０は、洗濯物分散３２１、エコすすぎ３２２、簡易脱水３２３、給水３２４、落水すすぎ３２５、排水３２６、エコすすぎ３２７及び本脱水３２８を含む。
【０１８１】
以下、図９及び図１０の上述した実施形態の洗濯方法との差異点のみを以下に説明する。
【０１８２】
給水３２４において、洗濯水は、外部水源からタブ１２２内に供給される。簡易脱水３２３後に、給水３２４においてドラム１２４の回転速度は、１Ｇ（すなわち、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いて、ドラム１２４と共に回転する分散回転速度である約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転する。
【０１８３】
給水３２４において、制御部１４１は、第１給水バルブ１３１ａ及びプレバルブ１３１ｃが開放して、洗濯水が洗剤ボックス１３３ですすぎ洗剤と混合された後に給水ホース１３４を介してタブ１２２内に流入するようにする。
【０１８４】
落水すすぎ３２５において、すすぎ洗剤の混合された洗濯水で濡らされた洗濯物が収容されたドラム１２４が回転する。落水すすぎ３２５において、制御部１４１は、ドラム１２４が１Ｇ（洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する分散回転速度である約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転する。落水すすぎ３２５において、洗濯物は、ドラム１２４の内壁に付いていることができる。落水すすぎ３２５において、ドラム１２４は、給水３２４の回転速度である約１０８［ＲＰＭ］を維持できる。
【０１８５】
落水すすぎ３２５において、制御部１４１は、洗濯水が循環ホース１３７に沿って循環して第１ノズル１２７を介してドラム１２４内に噴射されるようにポンプ１３６を作動させることができる。
【０１８６】
排水３２６は、タブ１２２内の洗濯水をキャビネット１１１の外部に排出するものである。排水３２３において、制御部１４１は、駆動部１１３を制御し、ドラム１２４は、１Ｇ（すなわち、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する分散回転速度である約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転する。排水３２６において、洗濯物は、ドラム１２４の内壁に付いて離れない。排水３２６において、ドラム１２４は、落水すすぎ３２５での回転速度である１０８［ＲＰＭ］を維持できる。
【０１８７】
第１エコすすぎ３２２と第２エコすすぎ３２７との間で行われる簡易脱水３２３、給水３２４、落水すすぎ３２５、及び排水３２６は、中間工程と呼ぶことができる。中間工程において、たとえドラム１２４の回転速度が中間工程で増加又は減少されうるが、ドラム１２４は、１Ｇ（洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する分散回転速度である約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転するために、分散が行われない。すなわち、中間工程において、洗濯物は、ドラム１２４に付いて離れない。
【０１８８】
中間工程において、簡易脱水３２３、給水３２４、落水すすぎ３２５、及び排水３２６のうち、少なくとも一つを行うことができる。すなわち、中間工程において、ドラム１２４は、１Ｇ（すなわち、洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する洗濯物分散回転速度である約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転する。また、中間工程において、洗濯物が脱水されるか、ドラム１２４内にすすぎ洗剤の混合された洗濯水が供給されるか、又は洗濯水が循環されてドラム１２４内に噴射されうる。
【０１８９】
中間工程において、エコ洗濯、一般洗濯、圧着洗濯、圧着すすぎ、及びスチーム噴射のうち、少なくとも一つが行われるか、又はドラム１２４は、洗濯機で行われる多様な工程を実行するために１Ｇ（洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する分散回転速度である約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転する。
【０１９０】
第１エコすすぎ３２２、中間工程、及び第２エコすすぎ３２７は、洗濯物分散無しで連続的に行うことができる。エコすすぎ３２２、中間工程と第２エコすすぎ３２７との間にドラム１２４が減速しても洗濯物分散が要らないように、ドラム１２４は、洗濯物がドラム１２４に付いて回転する速度以上を維持できる。
【０１９１】
第１エコすすぎ３２２から中間処理ステップ及びエコすすぎ３２７を経て本脱水２２８が行われるまで、ドラム１２４は、１Ｇ（洗濯物がドラム１２４の内壁に付いてドラム１２４と共に回転する分散回転速度である約１０８［ＲＰＭ］以上）で回転できる。すなわち、洗濯物は、ドラム１２４に付いて離れない。
【０１９２】
たとえ、本発明の良好な実施形態が例示的な目的として開示されたとしても、本技術分野の熟練者は、添付された特許請求の範囲で述べたように本発明の範囲及び思想から逸脱しない範囲内で多様な変更案、付加及び代替案が可能である。
【図１】
0005540112.tif 000002
【図２】
0005540112.tif 000003
【図３】
0005540112.tif 000004
【図４】
0005540112.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005540112.tif 000008
【図８】
0005540112.tif 000009
【図９】
0005540112.tif 000010
【図１０】
0005540112.tif 000011
【図１１】
0005540112.tif 000012
【図１２】
0005540112.tif 000013
【図１３】
0005540112.tif 000014
【図１４】
0005540112.tif 000015
【図１５】
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