(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造であって、
上記モータを、前輪及び後輪の車輪軸の間に配置され且つ回転軸が車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材と、
上記モータ支持部材の車両後方に配置され、該モータ支持部材が連結され、上記バッテリを支持するバッテリ支持部材とを備えており、
フロアパネルの車幅方向中央部には、車両前後方向に延び且つ上方に膨出するようにフロアトンネルが形成されており、
上記モータは、上記フロアトンネル内に配置されていて、その回転軸が上記駆動輪としての前輪にデフを介して連結されており、
上記デフは、上記前輪の前端よりも車両後方で且つ上記モータの車両前方に配置されており、
上記モータ支持部材は、上記デフを支持するフロントサスペンションクロスメンバと、上記フロントサスペンションクロスメンバにその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、上記モータを支持する延長部とを有していて、該延長部が上記バッテリ支持部材に連結されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
【請求項２】
バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造であって、
上記モータを、前輪及び後輪の車輪軸の間に配置され且つ回転軸が車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材と、
上記モータ支持部材の車両後方に配置され、該モータ支持部材が連結され、上記バッテリを支持するバッテリ支持部材とを備えており、
上記モータ支持部材は、上記バッテリ支持部材に対し上下方向に揺動可能に連結されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
【請求項３】
請求項１記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータは、上記デフの車両後方に離間配置されていて、回転軸がプロペラシャフトを介して上記デフに連結されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータは、少なくとも一部がダッシュパネルの車両後方に位置するように配置されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータよりも車両前方には、収納部が設けられていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、
上記モータは、その回転軸が上記車輪軸よりも下方に位置するように配置されていることを特徴とする電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気自動車には、駆動モータ及び駆動ギヤから構成される駆動モータユニットを、前側及び後側モータマウントを介してモータルームの下部に配設されたサスペンションメンバに取り付ける一方、空気コンプレッサを、駆動モータユニットの前方斜め上方で前側モータマウントよりも上方且つ前方に配設しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６１２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガソリンエンジン車では、大型のエンジン及びトランスミッションを隣接配置するため、駆動系のレイアウトの自由度が低いが、電気自動車では、エンジン及びトランスミッションがなく、これらを隣接配置する必要がないため、バッテリやモータのレイアウトの自由度が高い。
【０００５】
そこで、本発明者たちは、バッテリやモータのレイアウトについて鋭意検討をした結果、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させるバッテリ及びモータの搭載構造を開発するに至った。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造であって、上記モータを、前輪及び後輪の車輪軸の間に配置され且つ回転軸が車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材と、上記モータ支持部材の車両後方に配置され、該モータ支持部材が連結され、上記バッテリを支持するバッテリ支持部材とを備えており、フロアパネルの車幅方向中央部には、車両前後方向に延び且つ上方に膨出するようにフロアトンネルが形成されており、上記モータは、上記フロアトンネル内に配置されていて、その回転軸が上記駆動輪としての前輪にデフを介して連結されており、上記デフは、上記前輪の前端よりも車両後方で且つ上記モータの車両前方に配置されており、上記モータ支持部材は、上記デフを支持するフロントサスペンションクロスメンバと、上記フロントサスペンションクロスメンバにその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、上記モータを支持する延長部とを有していて、該延長部が上記バッテリ支持部材に連結されていることを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、比較的重量のあるモータを前輪及び後輪の車輪軸の間に配置しているので、ヨー慣性モーメントを低減させることができる。
【０００９】
また、モータ支持部材をバッテリ支持部材に連結しているので、モータのトルク反力を分散させることができる。
【００１０】
以上により、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることができる。
【００１１】
また、モータをフロアトンネル内に配置しているので、フロアトンネル内のスペースを有効利用することができる。
【００１２】
また、比較的重量のあるデフを前輪の前端よりも車両後方で且つモータの車両前方に配置しているので、ヨー慣性モーメントをより一層低減させることができる。
【００１３】
また、モータ支持部材は、モータに加えて、デフを支持しているので、モータ支持部材によって、モータ及びデフを安定支持することができる。
【００１４】
また、モータ支持部材は、デフを支持するフロントサスペンションクロスメンバと、フロントサスペンションクロスメンバにその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、モータを支持する延長部とを有している。つまり、モータを、車体に長いスパンで取り付けられたフロントサスペンションクロスメンバに支持している。したがって、モータを広い面によって支持することができ、モータのトルク反力をより一層分散させることができる。
【００１５】
第２の発明は、バッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えている電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造であって、上記モータを、前輪及び後輪の車輪軸の間に配置され且つ回転軸が車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材と、上記モータ支持部材の車両後方に配置され、該モータ支持部材が連結され、上記バッテリを支持するバッテリ支持部材とを備えており、上記モータ支持部材は、上記バッテリ支持部材に対し上下方向に揺動可能に連結されていることを特徴とするものである。
【００１６】
これによれば、比較的重量のあるモータを前輪及び後輪の車輪軸の間に配置しているので、ヨー慣性モーメントを低減させることができる。
【００１７】
また、モータ支持部材をバッテリ支持部材に連結しているので、モータのトルク反力を分散させることができる。
【００１８】
以上により、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることができる。
【００１９】
ところで、モータは、その回転軸が車両前後方向に向くように配置されているので、モータの回転方向が車幅方向（上下方向）となり、モータ支持部材にモータのトルク反力が伝達されると、モータ支持部材が上下方向に振動しようとする。
【００２０】
ここで、本発明によれば、モータ支持部材をバッテリ支持部材に対し上下方向に揺動可能に連結しているので、モータ支持部材が上下方向に振動することを許容することができる。
【００２１】
特に、第１の発明においては、モータ支持部材にモータのトルク反力に加えて、前輪からの振動が伝達されるので、モータ支持部材が上下方向により一層振動しようとする。
【００２２】
ここで、本発明によれば、上述の如く、モータ支持部材が上下方向に振動することを許容することができる。
【００２３】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記モータは、上記デフの車両後方に離間配置されていて、回転軸がプロペラシャフトを介して上記デフに連結されていることを特徴とするものである。
【００２４】
これによれば、モータをデフの車両後方に離間配置して、その回転軸をプロペラシャフトを介してデフに連結しているので、モータをフロアトンネル内の任意の位置に配置することができる。
【００２５】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記モータは、少なくとも一部がダッシュパネルの車両後方に位置するように配置されていることを特徴とするものである。
【００２６】
これによれば、モータを、少なくとも一部がダッシュパネルの車両後方に位置するように配置しているので、ダッシュパネルの車両前方空間にスペースを空けることができる。
【００２７】
第５の発明は、上記第１〜第４のいずれか１つの発明において、上記モータよりも車両前方には、収納部が設けられていることを特徴とするものである。
【００２８】
これによれば、モータよりも車両前方に収納部を設けているので、後方駐車時における収納部の利便性を向上させることができる。
【００２９】
特に、第４の発明においては、ダッシュパネルの車両前方空間の空いたスペースに収納部を設けることができる。
【００３０】
第６の発明は、上記第１〜第５のいずれか１つの発明において、上記モータは、その回転軸が上記車輪軸よりも下方に位置するように配置されていることを特徴とするものである。
【００３１】
これによれば、モータを、その回転軸が車輪軸よりも下方に位置するように配置しているので、重心を低くすることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、比較的重量のあるモータを前輪及び後輪の車輪軸の間に配置しているので、ヨー慣性モーメントを低減させることができ、また、モータ支持部材をバッテリ支持部材に連結しているので、モータのトルク反力を分散させることができ、以上により、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る電気自動車の全体構造を示す概略平面図である。
【図２】電気自動車の全体構造を示す概略側面図である。
【図３】バッテリ及びモータの搭載構造を示す概略平面図である。
【図４】バッテリ及びモータの搭載構造を示す概略斜視図である。
【図５】バッテリ支持部材の取付構造を示す概略斜視図であり、（ａ）は取付部材を取り付けた状態を示す図であり、（ｂ）は取付部材を取り外した状態を示す図である。
【図６】ステアリングギヤボックスの支持構造を示す概略斜視図である。
【図７】モータ及びディファレンシャルギヤの取付構造を示す概略斜視図である。
【図８】モータ及びディファレンシャルギヤの連結構造の変形例を示す図であり、（ａ）は概略側面図であり、（ｂ）は概略平面図である。
【図９】モータ支持部材及びバッテリ支持部材の連結構造の変形例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
−電気自動車の駆動系の構成−
まず、本発明の実施形態に係る電気自動車の駆動系の構成を説明する。この電気自動車（以下、車両とも言う）１は、家庭用電源など外部電源からの外部電力が供給されて充電されたバッテリ３の電力を、モータ５に供給して駆動輪を駆動させる電池式電気自動車である（図１等を参照）。車両１は、従来既存のガソリンエンジン車と車体の多くの部分を共通化した、全長の短いコンパクトカー（例えばコミューターカー）である。
【００３６】
バッテリ３は、モータ５にインバータ（不図示）を介して接続されていて、外部電力及びモータ５からの回生電力が供給されて充電される。そして、バッテリ３は、その充電電力をモータ５に供給して駆動させるようになっている。
【００３７】
インバータは、交流電力を直流電力に変換するＡＣ−ＤＣコンバータと直流電力を交流電力に変換するＤＣ−ＡＣコンバータとを有していて、バッテリ３及びモータ５間の電力の授受及び変換を行う。具体的には、バッテリ３をモータ５からの回生電力で充電するときには、モータ５からの交流電力をＡＣ−ＤＣコンバータによって直流電力に変換してバッテリ３に供給するようになっている。一方、バッテリ３の電力をモータ５に供給するときには、バッテリ３からの直流電力をＤＣ−ＡＣコンバータによって交流電力に変換してモータ５に供給するようになっている。
【００３８】
モータ５は、回転子（不図示）と固定子（不図示）と回転軸（出力軸）５ａとを有していて、この回転軸５ａが駆動輪としての左右の前輪７，９にディファレンシャルギヤ（以下、デフと言う）１１及び左右の駆動軸１３，１５を介して連結されている。そして、モータ５は、バッテリ３から電力が供給されて前輪７，９を駆動させるようになっている。
【００３９】
デフ１１は、車両１がカーブを曲がるときに、内輪差（内側と外側の前輪７，９の速度差）を吸収しながら、モータ５の動力を前輪７，９に振り分けて伝達するようになっている。また、デフ１１は、モータ５の回転速度を最終的に減速して、モータ５の動力を前輪７，９に伝達する機能も受け持っている。
【００４０】
−電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造−
次に、電気自動車１の車体構造を説明する。図１は電気自動車の全体構造を示す概略平面図、図２は電気自動車の全体構造を示す概略側面図、図３はバッテリ及びモータの搭載構造を示す概略平面図、図４はバッテリ及びモータの搭載構造を示す概略斜視図、図５はバッテリ支持部材の取付構造を示す概略斜視図、図６はステアリングギヤボックスの支持構造を示す概略斜視図、図７はモータ及びディファレンシャルギヤの取付構造を示す概略斜視図である。尚、これらの図では、図を見易くするため、部材の図示省略や簡略化などを適宜行っている。
【００４１】
車両１前部には、ダッシュパネル１７によって車室１９と仕切られた、該ダッシュパネル１７の車両前方空間としての前室２１が設けられている。この前室２１の車幅方向両側には、車両前後方向に延びるように左右のフロントサイドフレーム２３，２５がそれぞれ配置されている。この各フロントサイドフレーム２３，２５は、ダッシュパネル１７の車両前方において車両前後方向に延びる第１水平部２３ａ，２５ａと、この第１水平部２３ａ，２５ａの後端からダッシュパネル１７の後述する傾斜壁部１７ａの前面に沿うように斜め下後方に延びる傾斜部２３ｂ，２５ｂと、この傾斜部２３ｂ，２５ｂの後端から車室１９の底面を形成するフロアパネル２７の下面に沿うように車両後方に延びる第２水平部２３ｃ，２５ｃとを有している。
【００４２】
ダッシュパネル１７は、フロアパネル２７の前端から斜め上前方に延びる傾斜壁部１７ａと、この傾斜壁部１７ａの上端から上方に延びる縦壁部１７ｂとを有している。フロアパネル２７の前部上には、運転席及び助手席が車幅方向に間隔を開けて並んでなるフロントシート２９が設けられている。フロアパネル２７の車幅方向両側には、車室１９の横（ドアの下）において車両前後方向に延びるように左右のサイドシル３１，３３がそれぞれ設けられている。この各サイドシル３１，３３の前端部は、フロントサイドフレーム２３，２５の第２水平部２３ｃ，２５ｃに連結されている。フロアパネル２７の下面には、各サイドシル３１，３３の車幅方向内方において車両前後方向に延びるように断面ハット状の左右のＢフレーム３５，３７がそれぞれ設けられている。この各Ｂフレーム３５，３７は、その前端部がフロントサイドフレーム２３，２５の第２水平部２３ｃ，２５ｃの後端部に連結されている一方、その後端部が後述するNo.３クロスメンバ４５に連結されている。フロアパネル２７の車幅方向中央部には、上方に膨出するようにフロアトンネル２７ａが形成されている。このフロアトンネル２７ａは、両Ｂフレーム３５，３７の間においてダッシュパネル１７から車室１９内を車両後方に延びて後述するキックアップ部２７ｂに達している。
【００４３】
フロアパネル２７の車両前後方向中央部の車両後方寄りには、上方に立ち上がるようにキックアップ部２７ｂが形成されており、このキックアップ部２７ｂの上端から車両後方に延びるようにリアフロアパネル２７ｃが形成されている。このリアフロアパネル２７ｃの前部上には、ベンチタイプのリアシート３９が設けられている。リアフロアパネル２７ｃの車幅方向両端部の下面には、車両前後方向に延びるように左右のリアサイドフレーム４１，４３がそれぞれ設けられている。この各リアサイドフレーム４１，４３は、車両後方に行くに従って上方に傾斜する傾斜部４１ａ，４３ａと、この傾斜部４１ａ，４３ａの後端から車両後方に延びる水平部４１ｂ，４３ｂとを有している。傾斜部４１ａ，４３ａの前端部は、サイドシル３１，３３の後端部に連結されている。
【００４４】
キックアップ部２７ｂの後面には、リアフロアパネル２７ｃの前端部の下方において車幅方向に延びてリアサイドフレーム４１，４３の傾斜部４１ａ，４３ａの各前端部に連結されるNo.３クロスメンバ４５が設けられている。リアフロアパネル２７ｃの車両前後方向中央部の下面には、No.３クロスメンバ４５の車両後方において車幅方向に延びてリアサイドフレーム４１，４３の各車両前後方向中央部（リアサイドフレーム４１，４３における傾斜部４１ａ，４３ａ及び水平部４１ｂ，４３ｂの各境界部分）に連結される断面ハット状のNo.４クロスメンバ４７が設けられている。このNo.４クロスメンバ４７は、No.３クロスメンバ４５よりも下面の高さ位置が高い。
【００４５】
次いで、電気自動車１のバッテリ３及びモータ５の搭載構造を説明する。フロントサイドフレーム２３，２５の第１水平部２３ａ，２５ａ後端部及び傾斜部２３ｂ，２５ｂの下方には、車幅方向に延びて該傾斜部２３ｂ，２５ｂの各後端部に連結固定されるフロントサスペンションクロスメンバ４９が設けられている。このフロントサスペンションクロスメンバ４９は、車両１の車幅方向中央部に配置された平面視でコ字状の本体部４９ａと、この本体部４９ａの車幅方向両側にそれぞれ設けられた左右のロアアーム支持部４９ｂ，４９ｃとを有している。この各ロアアーム支持部４９ｂ，４９ｃには、前輪７，９に連結される、フロントサスペンションのロアアーム５１，５３が支持されている。
【００４６】
本体部４９ａは、車両前後方向に延びる左右の側方部４９ｄ，４９ｅと、車幅方向に延びて側方部４９ｄ，４９ｅの各後部に結合される後方部４９ｆとを有している。この側方部４９ｄ，４９ｅ及び後方部４９ｆに区画された部分が空間部４９ｇを構成している。
【００４７】
後方部４９ｆの上面には、空間部４９ｇよりも幅が狭い第１凹部４９ｈと、この第１凹部４９ｈの車両後方に連続する第２凹部４９ｉとが形成されている。第１凹部４９ｈの内周面は、半円状に形成されている。第２凹部４９ｉの内周面は、モータ５の前端部（詳細には、回転軸５ａの外部突出部分を覆うカバー５ｂ）の外周面に対応するように第１凹部４９ｈよりも径が小さい半円状に形成されている。そして、第２凹部４９ｉには、モータ５の前端部が収容支持されている。
【００４８】
上述の如く構成されたフロントサスペンションクロスメンバ４９は、デフ１１を、その下部を空間部４９ｇ及び第１凹部４９ｈに収容した状態で支持している。この支持構造の詳細は後述する。
【００４９】
デフ１１は、車両後方に行くに従って窄まる。デフ１１の前面には、その下端縁部から車両前方に突出するように取付突起部１１ａ（図７のみ図示）が２つ形成されている。各側方部４９ｄ，４９ｅの前面の車幅方向内方部には、車両側面視で台形状のステアリングギヤボックス支持部４９ｊ，４９ｋが設けられている。この両ステアリングギヤボックス支持部４９ｊ，４９ｋの前面には、車幅方向に延びるようにステアリングギヤボックス５５が略ハット状の取付部材５７，５７によって取付固定されている。
【００５０】
両ステアリングギヤボックス支持部４９ｊ，４９ｋの車幅方向内方面の間には、車幅方向に延びるように矩形状のデフ支持部４９ｌが架設されている。デフ支持部４９ｌにおける各取付突起部１１ａに対応する部分には、挿通孔４９ｍがそれぞれ貫通形成されている。この各挿通孔４９ｍには、取付突起部１１ａが挿通支持されている。このことにより、デフ１１は、デフ支持部４９ｌに取付固定されている。
【００５１】
デフ１１の後端部の車幅方向両側には、車幅方向外方に突出するように取付部１１ｂ，１１ｃ（図７のみ図示）がそれぞれ形成されている。そして、左取付部１１ｂは、該左取付部１１ｂ及び本体部４９ａにボルト等の締結部材（不図示。以下、同じ）を貫通することにより、該本体部４９ａの上面における第１凹部４９ｈ及び第２凹部４９ｉの境界部分の、車両左方近傍に締結固定されている。一方、右取付部１１ｃは、該右取付部１１ｃ及び本体部４９ａに締結部材を貫通することにより、該本体部４９ａの上面における第１凹部４９ｈ及び第２凹部４９ｉの境界部分の、車両右方近傍に締結固定されている。これらのことにより、デフ１１は、フロントサスペンションクロスメンバ４９に取付固定されている。
【００５２】
デフ１１は、上述の如くフロントサスペンションクロスメンバ４９によって支持されることにより、前輪７，９の前端よりも車両後方に位置するようにモータ５の車両前方に近接配置されている。
【００５３】
また、本体部４９ａの車幅方向中央部には、その後端縁部から車両後方に延びるように延長部５９が一体に設けられている。この延長部５９は、フロアトンネル２７ａの下方に配置されていて、平面視でコ字状のモータ支持部６１と、このモータ支持部６１の車両後方に連続して形成されたケース状のバッテリ支持部６３とを有している。
【００５４】
モータ支持部６１は、車両前後方向に延びる左右の側壁部６１ａ，６１ｂと、車幅方向に延びて側壁部６１ａ，６１ｂの各後端部が結合される後壁部６１ｃとを有している。各側壁部６１ａ，６１ｂの車幅方向内方面は、モータ５の外周面に対応するように円弧状に形成されている。後壁部６１ｃは、車両後方に行くに従って幅が狭くなる。
【００５５】
上述の如く構成されたモータ支持部６１は、その両側壁部６１ａ，６１ｂの車幅方向内方面の円弧部分６１ｄにモータ５を載置することにより、該モータ５をその回転軸５ａが車両前後方向に向いた縦置き状態で支持している。
【００５６】
モータ５の外周面における車両前後方向両端部の車幅方向両側には、車幅方向外方に突出するように取付部５ｃ〜５ｆ（図７のみ図示）がそれぞれ形成されている。そして、左取付部５ｃ，５ｄは、該左取付部５ｃ，５ｄ及びモータ支持部６１の左側壁部６１ａに締結部材を貫通することにより、該左側壁部６１ａの上面の車両前後方向両端部にそれぞれ締結固定されている。一方、右取付部５ｅ，５ｆは、該右取付部５ｅ，５ｆ及びモータ支持部６１の右側壁部６１ｂに締結部材を貫通することにより、右側壁部６１ｂの上面の車両前後方向両端部にそれぞれ締結固定されている。これらのことにより、モータ５は、モータ支持部６１に取付固定されている。
【００５７】
モータ５は、上述の如くモータ支持部６１に載置支持されることにより、前輪７，９の中心にある車輪軸ＦＡと後輪６５，６７の中心にある車輪軸ＲＡとの間に配置されている。詳細には、モータ５は、前端部以外の大部分がダッシュパネル１７の車両後方に位置し且つ回転軸５ａが前輪７，９及び後輪６５，６７の車輪軸ＦＡ，ＲＡよりも下方に位置するように、フロアトンネル２７ａ内の前端部に配置されている。
【００５８】
バッテリ支持部６３は、モータ支持部６１よりも幅が狭い。バッテリ支持部６３は、矩形状の底壁部６３ａと、この底壁部６３ａの前端縁部から上方に延び、モータ支持部６１の後壁部６１ｃと一体となった前壁部６３ｂと、底壁部６３ａの左端縁部から上方に延びる左側壁部６３ｃと、底壁部６３ａの右端縁部から上方に延びる右側壁部６３ｄとを有している。前壁部６３ｂは、車両後方に行くに従って幅が狭くなる。両側壁部６３ｃ，６３ｄの後端部には、その車幅方向内方面側から車両後方に突出するように連結部６３ｅがそれぞれ形成されている。この各連結部６３ｅの中央部には、挿通孔６３ｇが貫通形成されている。
【００５９】
上述の如く構成されたバッテリ支持部６３は、その内側にバッテリを載置することにより、該バッテリを支持可能になっている（図では不支持）。このバッテリは、上述の如くバッテリ支持部６３に載置支持されることにより、モータ５の車両後方に離間配置されている。
【００６０】
以上のように、フロントサスペンションクロスメンバ４９及び延長部５９は、モータ５及びデフ１１をマウント支持するモータ支持部材６９を構成している。そして、モータ５及びデフ１１は、上述の如くモータ支持部材６９によって支持されることにより、一体モジュールとして車両１前部に搭載されている。
【００６１】
モータ支持部材６９の車両後方には、ケース状のバッテリ支持部材７１が設けられている。このバッテリ支持部材７１は、リアフロアパネル２７ｃのリアシート３９配置部分の下方に車幅方向に延びるように配置されていて、矩形状の底壁部７１ａと、この底壁部７１ａの前端縁部から上方に延びる前壁部７１ｂと、底壁部７１ａの後端縁部から上方に延びる後壁部７１ｃと、底壁部７１ａの左端縁部から上方に延びる左側壁部７１ｄと、底壁部７１ａの右端縁部から上方に延びる右側壁部７１ｅとを有している。
【００６２】
前壁部７１ｂの前面におけるモータ支持部材６９の各連結部６３ｅに対応する部分には、車両前方に突出するように連結部７１ｆがそれぞれ形成されている。この各連結部７１ｆは、モータ支持部材６９の連結部６３ｅの車幅方向外方面に重なっている。各連結部７１ｆの中央部には、モータ支持部材６９の連結部６３ｅの挿通孔６３ｇに対応するように挿通孔７１ｈが貫通形成されている。前壁部７１ｂは、No.３クロスメンバ４５の後面に取付固定されている。このことにより、バッテリ支持部材７１は、No.３クロスメンバ４５に取付固定されている。
【００６３】
後壁部７１ｃは、前壁部７１ｂよりも上面の高さ位置が高い。後壁部７１ｃの後面の左端部、車幅方向中央部及び右端部には、その上端縁部から車両後方に突出するように取付部７１ｊがそれぞれ形成されている。そして、この各取付部７１ｊは、該取付部７１ｊ及びNo.４クロスメンバ４７に締結部材を貫通することにより、No.４クロスメンバ４７の下面に締結固定されている。このことにより、バッテリ支持部材７１は、No.４クロスメンバ４７に取付固定されている。
【００６４】
各側壁部７１ｄ，７１ｅは、前壁部７１ｂと上面の高さ位置が同じである前部７１ｋと、この前部７１ｋの車両後方に連続して形成され、上面の高さ位置が車両後方に行くに従って高くなる後部７１ｌとを有している。この後部７１ｌの後端部は、後壁部７１ｃと上面の高さ位置が同じである。
【００６５】
両側壁部７１ｄ，７１ｅの前部７１ｋには、その車幅方向外方面から車幅方向外方に突出するように取付部７１ｍがそれぞれ形成されている。この各取付部７１ｍは、前部７１ｋの車幅方向外方面の上縁端部から車幅方向外方に延びる矩形状の支持部７１ｎと、この支持部７１ｎの底面及び前部７１ｋの車幅方向外方面に跨るように車両前後方向に間隔を開けて並ぶ三角板状の３つのリブ７１ｏとを有している。各支持部７１ｎの車両前後方向両端部には、挿通孔７１ｐがそれぞれ貫通形成されている。各支持部７１ｎの上面には、取付部材７１ｑが載置支持されている。この各取付部材７１ｑは、底壁部７１ｒと、この底壁部７１ｒの車幅方向外方部における外周縁部の上面から上方に延びる周壁部７１ｓとを有している。底壁部７１ｒにおける支持部７１ｎの各挿通孔７１ｐに対応する部分には、挿通孔７１ｔがそれぞれ貫通形成されている。各取付部材７１ｑは、その底壁部７１ｒ及び支持部７１ｎの挿通孔７１ｔ，７１ｐに締結部材を貫通することにより、該支持部７１ｎの上面に締結固定されている。そして、左取付部材７１ｑは、その周壁部７１ｓが左リアサイドフレーム４１の傾斜部４１ａに、締結部材によって締結固定又は溶接固定されている。一方、右取付部材７１ｑは、その周壁部７１ｓが右リアサイドフレーム４３の傾斜部４３ａに、締結部材によって締結固定又は溶接固定されている。これらのことにより、バッテリ支持部材７１は、リアサイドフレーム４１，４３に取付固定されている。
【００６６】
上述の如く構成されたバッテリ支持部材７１は、その内側にバッテリ３を載置することにより、該バッテリ３を支持している。バッテリ３は、上述の如くバッテリ支持部材７１に載置支持されることにより、モータ５の車両後方に離間配置され且つ車両１後部に搭載されている。
【００６７】
また、モータ支持部材６９は、その延長部５９がバッテリ支持部材７１に直接、連結結合されている。詳細には、モータ支持部材６９は、該モータ支持部材６９及びバッテリ支持部材７１の連結部６３ｅ，７１ｆの挿通孔６３ｇ，７１ｈにピン部材（軸部材）７３を挿通することにより、バッテリ支持部材７１に対し、延長部５９の後端部において車幅方向に延びるピン部材７３周りを上下方向に揺動可能に連結されている。このように、モータ支持部材６９は、その後端部がバッテリ支持部材７１に取付支持されている。
【００６８】
上述の如くバッテリ支持部材７１に連結されたモータ支持部材６９は、車両前後方向に長いスパンで支持されているため、デフ１１にかかる駆動力やブレーキのトルク反力による変形を抑制することができるとともに、駆動力の伝達精度を向上させることができる。
【００６９】
以上のように、モータ支持部材６９及びバッテリ支持部材７１は、車体に取り付けられている。
【００７０】
また、前室２１の車両前後方向中央部には、車幅方向に延びるように上方に開口した収納ケース７５（収納部）が設けられている。さらに、前室２１には、図示省略するが、インバータや充電器などが設けられている。
【００７１】
−効果−
以上より、本実施形態によれば、比較的重量のあるモータ５を前輪７，９及び後輪６５，６７の車輪軸ＦＡ，ＲＡの間に配置しているので、ヨー慣性モーメントを低減させることができる。
【００７２】
また、モータ支持部材６９をバッテリ支持部材７１に連結しているので、剛性を向上させることができるとともに、モータ５のトルク反力を分散させることができる。
【００７３】
以上により、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、剛性を向上させ、且つ、モータ５のトルク反力を分散させることができる。
【００７４】
また、モータ５をフロアトンネル２７ａ内に配置しているので、フロアトンネル２７ａ内のスペースを有効利用することができる。
【００７５】
また、比較的重量のあるデフを前輪７，９の前端よりも車両後方で且つモータ５の車両前方に配置しているので、ヨー慣性モーメントをより一層低減させることができる。
【００７６】
また、モータ支持部材６９は、モータ５に加えて、デフ１１を支持しているので、モータ支持部材６９によって、モータ５及びデフ１１を安定支持することができる。
【００７７】
また、モータ支持部材６９は、デフ１１を支持するフロントサスペンションクロスメンバ４９と、フロントサスペンションクロスメンバ４９にその後端縁部から車両後方に延びるように設けられ、モータ５を支持する延長部５９とを有している。つまり、モータ５を、車体に長いスパンで取り付けられたフロントサスペンションクロスメンバ４９に支持している。したがって、モータ５を広い面によって支持することができ、モータ５のトルク反力をより一層分散させることができる。
【００７８】
また、モータ５を、一部がダッシュパネル１７の車両後方に位置するように配置しているので、前室２１にスペースを空けることができる。
【００７９】
また、モータ５よりも車両前方に収納ケース７５を設けているので、後方駐車時における収納部の利便性を向上させることができる。
【００８０】
特に、本実施形態においては、前室２１の空いたスペースに収納ケース７５を設けることができる。
【００８１】
ところで、モータ５は、その回転軸５ａが車両前後方向に向くように配置されているので、モータ５の回転方向が車幅方向（上下方向）となり、モータ支持部材６９にモータ５のトルク反力が伝達されると、モータ支持部材６９が上下方向に振動しようとする。
【００８２】
ここで、本実施形態によれば、モータ支持部材６９をバッテリ支持部材７１に対し上下方向に揺動可能に連結しているので、モータ支持部材６９が上下方向に振動することを許容することができる。
【００８３】
特に、本実施形態においては、モータ支持部材６９にモータ５のトルク反力に加えて、前輪７，９からの振動が伝達されるので、モータ支持部材６９が上下方向により一層振動しようとする。
【００８４】
ここで、本実施形態によれば、上述の如く、モータ支持部材６９が上下方向に振動することを許容することができる。
【００８５】
また、モータ５を、その回転軸５ａが前輪７，９及び後輪６５，６７の車輪軸ＦＡ，ＲＡよりも下方に位置するように配置しているので、重心を低くすることができる。
【００８６】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、フロントサスペンションクロスメンバ４９及び延長部５９を一体としているが、これらを別体としてボルト等によって連結してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、モータ５をデフ１１の車両後方に近接配置して、該モータ５の回転軸５ａをデフ１１に直接連結しているが、これに限らず、例えば、図８に示すように、モータ５をデフ１１の車両後方に離間配置して、該モータ５の回転軸５ａを減速機７７及びプロペラシャフト７９を介してデフ１１に連結してもよい（請求項６に相当）。図８では、モータ支持部材６９は、車幅方向に延びて各フロントサイドフレーム２３，２５に結合されるクロスメンバ６９ａと、このクロスメンバ６９ａの車幅方向中央部から車両後方に延びるように設けられた延長部６９ｂとを有しており、この延長部６９ｂがモータ５及び減速機７７を支持するようになっている。このように、モータ５をデフ１１の車両後方に離間配置して、その回転軸５ａをプロペラシャフト７９を介してデフ１１に連結すれば、モータ５をフロアトンネル２７ａ内の任意の位置に配置することができる。
【００８８】
また、上記実施形態では、モータ５を、その一部がダッシュパネル１７の車両後方に位置するように配置しているが、その全部がダッシュパネル１７の車両後方に位置するように配置してもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、モータ支持部材６９をバッテリ支持部材７１に対し、該モータ支持部材６９の後端部において車幅方向に延びるピン部材７３を中心として上下方向に揺動可能に連結しているが、モータ支持部材６９及びバッテリ支持部材７１の連結構造は、これに限らない。例えば、その連結構造を以下のようにしてもよい。つまり、図９に示すように、モータ支持部材６９のバッテリ支持部６３の底壁部６３ａに、その後端縁部から上方に延びる後壁部６３ｉを形成して、この後壁部６３ｉの後面に、その上端縁部から車両後方に突出するように連結部６３ｊを形成する。この連結部６３ｊの中央部に挿通孔６３ｋを貫通形成する。バッテリ支持部材７１の前壁部７１ｂの前面におけるモータ支持部材６９の連結部６３ｊに対応する部分に、その下端縁部から車両前方に突出し且つモータ支持部材６９の連結部６３ｊの下方に対向配置するように連結部７１ｕを形成する。この連結部７１ｕの中央部に、モータ支持部材６９の連結部６３ｊの挿通孔６３ｋに対応するように挿通孔７１ｖを貫通形成する。そして、モータ支持部材６９及びバッテリ支持部材７１の両連結部６３ｊ，７１ｕの間にゴムブッシュ８１を挟んだ状態で、両連結部６３ｊ，７１ｕの挿通孔６３ｋ，７１ｖ及びゴムブッシュ８１に締結部材を貫通して、両連結部６３ｊ，７１ｕの間にゴムブッシュ８１を締結固定することにより、モータ支持部材６９をバッテリ支持部材７１に対し、ゴムブッシュ８１を中心として上下方向に揺動可能に連結している。この連結構造によれば、モータ支持部材６９が上下方向に振動することを許容することができる。
【００９０】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００９１】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上説明したように、本発明に係る電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造は、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させることが必要な用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１          電気自動車
３          バッテリ
５          モータ
５ａ        回転軸
７，９      前輪（駆動輪）
１１        デフ
１７        ダッシュパネル
２７        フロアパネル
２７ａ      フロアトンネル
４９        フロントサスペンションクロスメンバ
５９        延長部
６５，６７  後輪
６９        モータ支持部材
７１        バッテリ支持部材
７５        収納ケース（収納部）
７９        プロペラシャフト
ＦＡ        前輪の車輪軸
ＲＡ        後輪の車輪軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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