(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用油圧アクチュエータと、
前記走行用油圧アクチュエータを駆動するための走行用油圧ポンプと、
前記走行用油圧ポンプにより前記走行用油圧アクチュエータを駆動させるための走行用油圧回路に供給される作動油が貯留され、かつ、前記走行用油圧回路の作動油が戻される第１貯留部と、
作業用油圧アクチュエータと、
前記作業用油圧アクチュエータを駆動するための作業用油圧ポンプと、
前記第１貯留部とは別に形成され、前記作業用油圧ポンプに供給される作動油が貯留される第２貯留部と、
前記第１貯留部と前記第２貯留部との間に設けられた連通油路と、
を備え、
前記連通油路は、前記第１貯留部の油面の高さよりも低い位置、かつ、前記第２貯留部の油面の高さよりも低い位置に設けられ、
前記連通油路は、前記第１貯留部から前記第２貯留部へのみ作動油を流す逆止弁を備え、
前記逆止弁は、一定以上の圧力で開くものであり、
前記第１貯留部の容量は、前記第２貯留部の容量よりも小さい、
作業車両。
【請求項２】
前記作業用油圧ポンプにより前記作業用油圧アクチュエータを駆動させるための作業用油圧回路の作動油を作業時に前記第１貯留部に戻し、かつ、前記走行用油圧回路の作動油を前記第１貯留部に戻すための第１リターン油路と、
前記作業用油圧回路の作動油を、非作業時に前記第２貯留部に戻すための第２リターン油路と、
を備え、
前記第１リターン油路及び前記第２リターン油路のうち前記第１リターン油路にのみ作動油を冷却する冷却手段を設けた請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記第１貯留部と前記第２貯留部との間には空間が形成されている請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記第１貯留部及び前記第２貯留部は、一のタンクの内部の貯留空間を断熱構造を有する仕切り板により区画して形成され、
前記連通油路は、前記仕切り板に形成された貫通孔である請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータを備える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータを備える作業車両として、特許文献１に記載のものが知られている。
特許文献１に記載の上部旋回式油圧走行車両は、作業用油圧ポンプを油圧源として作業用油圧アクチュエータを駆動する作業用油圧回路と、走行用油圧モータと走行用油圧ポンプとをスイベルジョイントを介して接続した閉回路の走行回路と、油タンクとを備える。作業用油圧回路及び走行回路には前記油タンクの油が吸い上げられる。また、作業用油圧回路のアクチュエータから出た戻り油及び走行回路からの余剰油は当該油タンクに戻る。
この構成によれば、一の油タンクの油により、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータの駆動が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４７０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているように、一の油タンクの油を走行用油圧アクチュエータと作業用油圧アクチュエータとの両方に供給するとともに、当該両方のアクチュエータからのリターン油が当該一の油タンクに排出される構成を、例えば、油圧シリンダにより伸縮される伸縮ブームを搭載した油圧走行式のクレーン等に適用すると、次の問題が生じる。
【０００５】
伸縮ブームを搭載した油圧走行式のクレーンにおいては、走行後に油圧シリンダを駆動させて伸縮ブームを伸ばす場合、走行用油圧アクチュエータの駆動により高温になった作動油が、油圧シリンダに供給されることになる。この場合、時間の経過により作動油の温度が低下するにつれて、当該作動油が熱収縮しようとする。
ここで、通常、伸縮ブームは複数の単位ブームが入れ子状に配置されて構成され、当該複数の単位ブームは互いにスライディングパッドを介して接触している。そのため、作動油の温度が低下してもスライディングパッドの静摩擦力により、すぐに伸縮ブームが縮むことはなく、その結果、油圧シリンダ内に負圧が発生することになる。そして、油圧シリンダ内の負圧による収縮力が単位ブーム間の静摩擦力を超えると、一気に油圧シリンダが縮んでしまう。これにより、大きな衝撃音が発生するとともに、伸縮機構のみならずブーム自体の破損を招く虞がある。
【０００６】
また、ブームの伸縮用の油圧シリンダに限らず、例えば、ブームを起伏するための起伏シリンダにおいても、作動油の温度低下に伴う内部作動油の収縮により、シリンダが縮少して徐々にブームの起伏角度が変化してしまうという問題がある。
【０００７】
このように、特許文献１の構成によれば、走行後に作業用油圧アクチュエータを駆動させる場合、走行用油圧アクチュエータの駆動により高温になった作動油が、作業用油圧アクチュエータに供給されてしまう。そして、時間の経過により作動油の油温が低下したときに、作動油が収縮するため、作業用油圧アクチュエータの駆動に支障をきたす虞がある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能な作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータを備える作業車両に関する。そして、本発明に係る作業車両は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の作業車両は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る作業車両における第１の特徴は、走行用油圧アクチュエータと、前記走行用油圧アクチュエータを駆動するための走行用油圧ポンプと、前記走行用油圧ポンプにより前記走行用油圧アクチュエータを駆動させるための走行用油圧回路の作動油が戻される第１貯留部と、作業用油圧アクチュエータと、前記作業用油圧アクチュエータを駆動するための作業用油圧ポンプと、前記作業用油圧ポンプに供給される作動油が貯留される第２貯留部と、を備え、前記第１貯留部と前記第２貯留部とが分離されていることである。
【００１１】
この構成によると、走行時に走行用油圧回路から高温の作動油が戻される第１貯留部と、作業用油圧ポンプに供給する作動油が貯留される第２貯留部とが分離されているので、少なくとも作動油の対流による第１貯留部から第２貯留部への熱伝達が抑制され、作業用油圧ポンプを介して作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能である。
【００１２】
また、本発明に係る作業車両における第２の特徴は、第１の特徴を備える作業車両において、前記第１貯留部と前記第２貯留部との間に連通油路を設けたことである。
【００１３】
この構成によると、第１貯留部の作動油を第２貯留部に導くことができる。これにより、第２貯留部の作動油不足や、第１貯留部に容量を超えて作動油が供給されることを防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明に係る作業車両における第３の特徴は、第２の特徴を備える作業車両において、前記連通油路を、前記第１貯留部の油面の高さよりも低い位置、かつ、前記第２貯留部の油面の高さよりも低い位置に設けたことである。
【００１５】
この構成によると、気泡による異音とショックの問題が生じない。すなわち、第１貯留部または第２貯留部の油面の高さよりも高い位置に連通油路を設けた場合、第１貯留部および第２貯留部のうち一方の貯留部から他方の貯留部に導かれた作動油は、他方の貯留部の油面へ落下する。この落下流によって空気粒の巻き込みが作動油中で発生して気泡（油中泡）となる。この気泡がポンプへ吸い込まれると、ポンプ内で気泡がつぶされ、異音とショックが発生する。一方で本発明では連通油路を油面の高さよりも低い位置に設けているので、上記の気泡が発生せず、上記の異音とショックが生じない。
【００１６】
また、本発明に係る作業車両における第４の特徴は、第３の特徴を備える作業車両において、前記連通油路が、前記第１貯留部から前記第２貯留部へのみ作動油を流す逆止弁を備えたことである。
【００１７】
この構成によると、第２貯留部の作動油は連通油路を通って第１貯留部へ流れ込むことがない。よって、この流れ込みによる第１貯留部の油面上昇がない。したがって、第１貯留部の高温の作動油が連通油路を通って第２貯留部へ過度に流入することが抑制され、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制できる。
【００１８】
また、本発明に係る作業車両における第５の特徴は、第４の特徴を備える作業車両において、前記逆止弁が、一定以上の圧力で開くことである。
【００１９】
この構成によると、一定以上の圧力が逆止弁にかからなければ、第１貯留部から第２貯留部へ作動油が流れない。よって、第１貯留部の高温の作動油が連通油路を通って第２貯留部へ過度に流入することがより抑制される。
【００２０】
また、本発明に係る作業車両における第６の特徴は、第１〜第５のいずれか１つの特徴を備える作業車両において、前記第１貯留部は、前記走行用油圧回路に供給される作動油が貯留される貯留部であって、当該第１貯留部の容量が、前記第２貯留部の容量よりも小さいことである。
【００２１】
この構成によると、走行時に使用される作動油の温度を適温まで迅速に上げることができる。これにより、配管圧損を低減でき、走行燃費をよくすることが可能になる。
【００２２】
また、本発明に係る作業車両における第７の特徴は、第２〜第６の特徴を備える作業車両において、前記作業用油圧ポンプにより前記作業用油圧アクチュエータを駆動させるための作業用油圧回路の作動油及び前記走行用油圧回路の作動油を前記第１貯留部に戻すための第１リターン油路と、前記作業用油圧回路の作動油を前記第２貯留部に戻すための第２リターン油路と、を備え、前記第１リターン油路及び前記第２リターン油路のうち前記第１リターン油路にのみ作業油を冷却する冷却手段を設けたことである。
【００２３】
この構成によると、作業用油圧回路及び走行用油圧回路の作動油を、第１リターン油路に設けられた冷却手段により冷却して第１貯留部に戻すことができる。これにより、複数の冷却手段を作業用油圧回路及び走行用油圧回路から貯留部へ戻る油路に設けなくとも、当該作業用油圧回路及び走行用油圧回路から貯留部に戻る作動油を冷却することができる。結果として、冷却手段の設置スペース及び設置コストの削減が可能になる。
【００２４】
また、本発明に係る作業車両における第８の特徴は、第１〜第７の特徴を備える作業車両において、前記第１貯留部と前記第２貯留部との間には空間が形成されていることである。
【００２５】
この構成によると、第１貯留部と第２貯留部との間に空間がない場合に比べ、第１貯留部と第２貯留部との間がより断熱される。よって、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることをより確実に防止できる。
【００２６】
また、本発明に係る作業車両における第９の特徴は、第２〜第７の特徴を備える作業車両において、前記第１貯留部及び前記第２貯留部は、一のタンクの内部の貯留空間を断熱構造を有する仕切り板により区画して形成され、前記連通油路は、前記仕切り板に形成された貫通孔であることである。
【００２７】
この構成によると、２つの貯留部間の仕切り板を断熱構造とすることで、一の貯留部から他の貯留部への伝熱を低減することができ、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることをより確実に防止できる。また、連通油路を、仕切り板に形成した貫通孔として構成することで、連通油路を簡易に形成できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上の説明に述べたように、特に、走行用油圧回路の作動油が戻される第１貯留部と、作業用油圧ポンプに供給される作動油が貯留される第２貯留部とが分離されている構成により、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るラフテレーンクレーンの油圧回路構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るラフテレーンクレーンの油圧回路構成図である。
【図３】タンクＴ１，Ｔ２を連結する連通油路の構成を模式的に示す図である。
【図４】変形例１の図３相当図である。
【図５】変形例２の連通油路周辺を示す油圧回路構成図である。
【図６】変形例２の図３相当図である。
【図７】変形例３の図５相当図である。
【図８】変形例３の図３相当図である。
【図９】変形例４の図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
以下の実施形態においては、伸縮ブームを備えるラフテレーンクレーン（作業車両）に本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るラフテレーンクレーンの油圧回路構成図である。
図１に示すように、第１実施形態に係るラフテレーンクレーンは、原動機１を備えている。そして、この原動機１により動力分配機２を介して作業用油圧ポンプ３及び走行用油圧ポンプ４が駆動される。
【００３２】
また、このラフテレーンクレーンは、作動油を貯留する二つのタンクＴ１，Ｔ２を備えている。タンクＴ１（第１貯留部）は、走行時に使用する作動油を貯留するタンクであり、タンクＴ２（第２貯留部）は、クレーン作業時に使用する作動油を貯留するタンクである。当該二つのタンクＴ１，Ｔ２は、両タンク間で断熱された状態となるように配置されている。尚、本実施形態においては、タンクＴ１の容量は約１５０Ｌであり、タンクＴ２の容量は約３５０Ｌである。
【００３３】
＜作業用油圧回路＞
作業用油圧ポンプ３は、作業ポンプ用レギュレータ５によって傾転角が制御される可変容量型ポンプとして構成される。当該作業用油圧ポンプ３がサクション油路３０を介してタンクＴ２から吸い上げた作動油により、ブーム伸縮用の油圧シリンダ６（作業用油圧アクチュエータ）が駆動される。
【００３４】
作業ポンプ用レギュレータ５は、コントローラ７によって制御される電磁切換弁８を介してパイロット圧源９に接続される。そして、コントローラ７には、走行速度を測定する速度センサ１０によって検出される走行速度情報が送信されるように構成される。コントローラ７は、当該速度センサ１０からの走行速度情報に基づいて電磁切換弁８を切り換えて、パイロット圧源９と作業ポンプ用レギュレータ５とを連通又は遮断する。これにより作業ポンプ用レギュレータ５の作動ストロークが変化してポンプ傾転角の大小が制御される。具体的には、コントローラ７は、速度センサ１０からの走行速度情報に基づいて、走行速度が１０ｋｍ／ｈを超えると、パイロット圧源９と作業ポンプ用レギュレータ５とを連通させるように電磁切換弁８を切り換える。これにより、車両走行時にはポンプ傾転角が小さくなるように、作業用油圧ポンプ３の傾転角が制御される。
尚、作業スイッチのＯＮ／ＯＦＦやクレーンの操作レバーのリモコン圧などによって、電磁切換弁８を切り換えてもよい。
【００３５】
この作業用油圧ポンプ３を油圧源として油圧シリンダ６を駆動するための作業用油圧回路には、切換弁１１と、カウンターバランス弁１２と、リリーフ弁１３とが設けられている。
【００３６】
切換弁１１は、作業用油圧ポンプ３と油圧シリンダ６との間に配置された、３位置６ポートの切換弁である。
切換弁１１における作業用油圧ポンプ３側の３つのポートには、作業用油圧ポンプ３に連通する油路３１と、当該油路３１から分岐する油路３２と、リターン油路３４に連通する油路３３とがそれぞれ接続されている。尚、リターン油路３４は、タンクＴ２に連通する油路である。
【００３７】
また、切換弁１１における油圧シリンダ６側の３つのポートには、リターン油路３４に連通する油路３５と、カウンターバランス弁１２を介して油圧シリンダ６のボトム室６ａに連通する油路３６と、カウンターバランス弁１２を介して油圧シリンダ６のロッド室６ｂに連通する油路３７とがそれぞれ接続されている。
【００３８】
カウンターバランス弁１２は、油路３６に介設されたチェック弁１２ａと、当該チェック弁１２ａを迂回する油路に設けられたリリーフ弁１２ｂと、リリーフ弁１２ｂに油路３７からのパイロット圧を作用させるパイロット油路１２ｃと、を有して構成される。この、リリーフ弁１２ｂは、パイロット油路１２ｃを介して作用するパイロット圧が所定の圧力を超えるとチェック弁１２ａを迂回する油路を開くように切り換わる。
【００３９】
切換弁１１は、作業者によるシフトレバーの操作に基づいて、第１位置１１ａ、第２位置１１ｂ、第３位置１１ｃのいずれかに切り換えることができる。
第１位置１１ａにおいては、油路３２と油路３６とが連通され、油路３３と油路３７とが連通され、油路３１及び油路３５が接続されるポートは遮断される。
第２位置１１ｂにおいては、油路３１と油路３５とが連通され、油路３３と油路３７とが連通され、油路３２及び油路３６が接続されるポートは遮断される。
第３位置１１ｃにおいては、油路３２と油路３７とが連通され、油路３３と油路３６とが連通され、油路３１及び油路３５が接続されるポートは遮断される。
【００４０】
このような切換弁１１の構成により、切換弁１１を第１位置１１ａに切り換えることで、作業用油圧ポンプ３からの圧油がチェック弁１２ａを介して油圧シリンダ６のボトム室６ａに供給されるとともに、ロッド室６ｂの作動油がリターン油路３４に排出される。これにより、油圧シリンダ６を伸長させ、伸縮ブームを伸長させることができる。
一方、切換弁１１を第３位置１１ｃに切り換えることで、油路３７及びパイロット油路１２ｃにパイロット圧が発生して、リリーフ弁１２ｂが開放される。これにより、作業用油圧ポンプ３からの圧油が油圧シリンダ６のロッド室６ｂに供給されるとともに、油圧シリンダ６のボトム室６ａの作動油がリリーフ弁１２ｂを介してリターン油路３４に排出される。これにより、油圧シリンダ６を収縮させ、伸縮ブームを収縮させることができる。
尚、切換弁１１が第２位置１１ｂにある場合は、作業用油圧ポンプ３からの作動油は油路３１及び油路３５を介してリターン油路３４に流され、油圧シリンダ６には作動油が供給されない。また、油圧シリンダ６のボトム室６ａの作動油の排出経路は遮断されている。そのため、油圧シリンダ６が収縮することはなく、伸縮ブームは所定の長さで保持される。
【００４１】
作業用油圧回路のリターン油路３４には、オイルクーラー１４が設けられる。作業用油圧回路の油圧シリンダ６から排出される作動油や、油路３５やリリーフ弁１３を介して排出される作動油がこのオイルクーラー１４により冷却されてタンクＴ２に戻る。また、リターン油路３４における当該オイルクーラー１４よりもタンクＴ２側には、作動油に混入した不純物を取り除くためのフィルタ１５が設けられている。
【００４２】
リリーフ弁１３は、油路３１から分岐する油路３８とリターン油路３４との間に設けられている。当該リリーフ弁１３は、作業用油圧ポンプ３の吐出側の回路の油圧が所定の圧力を超えると、リターン油路３４に作動油を開放するように構成される。
【００４３】
＜走行用油圧回路＞
走行用油圧ポンプ４は、双方向型の可変容量型ポンプとして構成されている。尚、当該走行用油圧ポンプ４の傾転角は、図示しない走行用ポンプレギュレータ及び電磁切換弁等を介して、コントローラ７により制御される。そして、当該走行用油圧ポンプ４により、走行用油圧モータ１７（走行用油圧アクチュエータ）が駆動される。尚、走行用油圧モータ１７には当該走行用油圧モータ１７の回転力を減速して走行駆動輪に伝える走行減速機（図示せず）が接続されている。
【００４４】
この走行用油圧ポンプ４を油圧源として走行用油圧モータ１７を駆動するためのＨＳＴ（Hydro Static Transmission）システムを構成する走行用油圧回路には、サクション油路４０を介してタンクＴ１から当該走行用油圧回路に油を吸い上げる固定容量型の油補給ポンプ１８と、リリーフ弁１９と、走行用油圧ポンプ４と走行用油圧モータ１７との間の回路４１，４２の圧力の最大値を規制するオーバーロードリリーフ弁２０，２０と、油補給ポンプ１８からの油の一部を回路４１，４２に補充するためのチェック弁２１，２１と、余剰油を回路外に排出するフラッシングバルブ２２とが設けられている。
【００４５】
また、走行用油圧回路には、走行用油圧ポンプ４からの洩れ油、リリーフ弁１９からのリリーフ油、走行用油圧モータ１７からの洩れ油及びフラッシングバルブ２２からの排出油が流入するリターン油路４３が設けられる。このリターン油路４３は、合流リターン油路４５を介してタンクＴ１に接続されている。
【００４６】
尚、この合流リターン油路４５は、リターン油路４３と後述する他の走行系油圧システム５０からのリターン油路４４とからの作動油が合流してタンクＴ１まで流れる油路である。当該合流リターン油路４５には、オイルクーラー２３が設けられており、タンクＴ１に戻る作動油を冷却することができる。また、合流リターン油路４５における当該オイルクーラー２３よりもタンクＴ１側には、作動油に混入した不純物を取り除くためのフィルタ２４が設けられている。
【００４７】
また、ステアリング用油圧アクチュエータ等の他の走行系油圧システム５０へもタンクＴ１から作動油が供給される。当該他の走行系油圧システム５０からのリターン油路４４は、合流リターン油路４５に接続される。尚、図１において、符号５０及び符号５０’は同一の走行系油圧システムを示している。
【００４８】
上記構成において、図示しないシフトレバーが操作されると、その操作信号に基づくコントローラ７からの信号によって走行用油圧ポンプ４の傾転角が増加する。これにより、走行用油圧ポンプ４から吐出された作動油が走行用油圧モータ１７に送られて当該走行用油圧モータ１７が回転し、車両が走行する。尚、走行時においては、通常、ブームの伸縮動作は行われないため、作業用油圧回路の切換弁１１は、第２位置１１ｂで保持される。
【００４９】
この走行中、走行用油圧ポンプ４及び走行用油圧モータ１７から洩れ出た作動油、リリーフ弁１９及びフラッシングバルブ２２を介して排出された作動油は、リターン油路４３及び合流リターン油路４５を介してタンクＴ１に戻される。また、他の走行系油圧システム５０からの作動油もリターン油路４４及び合流リターン油路４５を介してタンクＴ１に戻される。
【００５０】
一方、このとき走行用油圧ポンプ４とともに作業用油圧ポンプ３が駆動され、当該作業用油圧ポンプ３から吐出された油は、切換弁１１の第２位置１１ｂを介して、リターン油路３４に流れ、オイルクーラー１４で冷却されてタンクＴ２、さらに作業用油圧ポンプ３へと循環する。ここで、車両の走行時は作業用油圧ポンプ３のポンプ傾転角が小さくなるように制御されるため、作業用油圧ポンプ３とタンクＴ２との間で循環する作動油の流量は低減される。
【００５１】
（本実施形態に係る作業車両の特徴）
以上説明したように、第１実施形態に係るラフテレーンクレーンは、走行用油圧モータ１７と、走行用油圧モータ１７を駆動するための走行用油圧ポンプ４と、走行用油圧ポンプ４により走行用油圧モータ１７を駆動させるための走行用油圧回路の作動油が戻されるタンクＴ１と、油圧シリンダ６と、油圧シリンダ６を駆動するための作業用油圧ポンプ３と、作業用油圧ポンプ３に供給される作動油が貯留されるタンクＴ２と、を備えている。そして、タンクＴ１とタンクＴ２とは、分離して配置されている。
【００５２】
この構成によると、走行時に走行用油圧回路から高温の作動油が戻されるタンクＴ１と、作業用油圧ポンプ３に供給する作動油が貯留されるタンクＴ２とが分離されているので、対流による第１貯留部から第２貯留部への熱伝達を抑制することができるとともに、断熱された状態となるように分離されているので、当該熱伝達を更に抑制することができる。これにより、作業用油圧ポンプ３を介して油圧シリンダ６に供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能である。
即ち、走行後にクレーン作業を行う際には、温度上昇を抑えられた低温の作動油をタンクＴ２からブーム伸縮用の油圧シリンダ６に供給することができる。これにより、油圧シリンダ６のボトム室６ａの作動油が冷却されボトム室６ａに負圧が生じることによる伸縮ブームの縮み量を抑えることが可能になる。
【００５３】
また、タンクＴ１には、走行用油圧回路に供給される作動油が貯留されており、このタンクＴ１の容量は、タンクＴ２の容量よりも小さい。
【００５４】
この構成によると、走行時に使用されるＨＳＴシステムを構成する走行用油圧回路や、他の走行系油圧システム５０には、タンクＴ１から作動油が供給される。ここで、作動油の温度がある程度高い方が、配管圧損等の動力損失を少なくすることができる。第１実施形態の構成によれば、タンクＴ１の容量が小さいため、走行時においてタンクＴ１内の作動油の温度を迅速に上げることができる。これにより、配管圧損を低減でき、走行燃費をよくすることが可能になる。
【００５５】
また、作業用油圧ポンプ３は可変容量型の油圧ポンプであって、走行時の傾転角が、非走行時よりも小さくなるようにポンプの傾転角が制御される。尚、当該作業用油圧ポンプ３の傾転角の制御は、作業ポンプ用レギュレータ５、コントローラ７、電磁切換弁８、パイロット圧源９及び速度センサ１０を有して構成されるポンプ制御手段によりなされる。
【００５６】
この構成によると、走行時において、作業用油圧ポンプ３からの吐出容量が、非走行時よりも小さくなる。したがって、走行時において、走行用油圧ポンプ４とともに作業用油圧ポンプ３が駆動されても、作業用油圧回路とタンクＴ２とを循環する作動油の流量を減少させることができる。これにより、作業用油圧回路及びタンクＴ２における作動油の温度が上昇することを抑制可能である。
【００５７】
また、本実施形態に係るラフテレーンクレーンは、起伏自在に設けられた伸縮ブームと、作業用油圧アクチュエータとしての当該伸縮ブームを伸縮させるための油圧シリンダ６とを備える伸縮ブーム付き油圧走行作業車両である。
【００５８】
ブーム伸縮用の油圧シリンダ６に供給される作動油の温度が高い場合、時間経過により当該作動油の温度が低下することで、当該作動油が収縮し、その結果、油圧シリンダ６による保持位置が変化する虞がある。特に、伸縮ブーム付き油圧走行作業車両においては、ブーム伸縮用の油圧シリンダ内の油温が低下することにより、互いに入れ子状に配置された単位ブーム間の、静摩擦力による釣り合いが破れ、一気に油圧シリンダが縮み、大きな衝撃音が発生するとともに、伸縮機構のみならずブーム自体の破損を招く虞がある。
この点、本実施形態に係る伸縮ブーム付き油圧走行作業車両においては、作業用油圧ポンプ３を介して油圧シリンダ６に供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能である。これにより、油温低下による作動油の収縮を抑制することができ、油圧シリンダ６の保持位置が変化することを防止できる。結果として、油圧シリンダの収縮による衝撃音の発生を抑制できるとともに、収縮時の衝撃による伸縮機構の破損及びブーム自体の破損を防ぐことができる。
【００５９】
（第２実施形態）
図２は、本発明の第２実施形態に係るラフテレーンクレーンの油圧回路構成図である。
第２実施形態に係るラフテレーンクレーンは、（１）作業用油圧回路の作動油をタンクＴ１に戻す第１リターン油路６１を備える点、（２）作業用油圧回路の作動油をタンクＴ２に戻す第２リターン油路６２にオイルクーラーが設けられていない点、（３）タンクＴ１とタンクＴ２とを連通する連通油路６３が設けられている点が、第１実施形態と異なる。他の構成については第１実施形態と同様であり、図２において第１実施形態と同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
【００６０】
第１リターン油路６１は、リリーフ弁１３とタンクＴ１との間を延びる油路である。当該第１リターン油路６１には、油圧シリンダ６内の作動油を排出するための油路３３、走行用油圧回路からのリターン油路４３及び他の走行系油圧システム５０からのリターン油路４４が接続されている。第１リターン油路６１における、油路３３、リターン油路４３及びリターン油路４４との接続部よりもタンクＴ１側には、タンクＴ１に戻る作動油を冷却するためのオイルクーラー２３及び作動油に混入した不純物を取り除くためのフィルタ２４が介設されている。
【００６１】
第２リターン油路６２は、切換弁１１とタンクＴ２との間に設けられた油路であり、切換弁１１が第２位置１１ｂに切り換えられたときに油路３１と連通する。当該第２リターン油路６２には、作動油に混入した不純物を取り除くためのフィルタ１５が介設されているが、オイルクーラは設けられていない。
【００６２】
連通油路６３は、タンクＴ１とタンクＴ２との間に設けられた油路である。図３に模式的に示すように、当該連通油路６３は、タンクＴ１の側壁に設けられた開口縁部とタンクＴ２の側壁に設けられた開口縁部とに両端を連結された配管を有して構成される。配管は、タンクＴ１側の端部の位置がタンクＴ２側の端部の位置と略同じ高さとなるように配置されている。尚、タンクＴ１，Ｔ２にそれぞれ所定量（１５０Ｌ，３５０Ｌ）の作動油が貯留されたときの油面の高さよりも高い位置に、タンク側壁の開口及び配管端部が設けられる。これにより、タンクＴ１内の作動油の油面の高さが上昇して、配管端部の高さを超えた場合は、当該配管を介してタンクＴ１内の作動油がタンクＴ２内に導かれる。
また、タンクＴ１とタンクＴ２との間には空間Ｓが形成されている。これにより、タンクＴ１とタンクＴ２との間が断熱される。
【００６３】
（本実施形態に係る作業車両の特徴）
以上説明したように、第２実施形態に係るラフテレーンクレーンは、タンクＴ１とタンクＴ２との間に連通油路が設けられている。
【００６４】
この構成によると、タンクＴ１の作動油をタンクＴ２に導くことができる。これにより、タンクＴ２の作動油不足や、タンクＴ１に容量を超えて作動油が供給されることを防ぐことができる。
【００６５】
また、作業用油圧回路及び走行用油圧回路の作動油をタンクＴ１に戻す第１リターン油路６１と、作業用油圧回路の作動油をタンクＴ２に戻すための第２リターン油路６２と、第１リターン油路６１及び第２リターン油路６２のうち第１リターン油路６１にのみ作業油を冷却するオイルクーラー２３が設けられている。
【００６６】
この構成によると、作業用油圧回路及び走行用油圧回路の作動油を、第１リターン油路６１に設けられたオイルクーラー２３により冷却してタンクＴ１に戻すことができる。これにより、複数のオイルクーラーを作業用油圧回路及び走行用油圧回路からタンクへのリターン油路に設けなくとも、当該作業用油圧回路及び走行用油圧回路からタンクに戻る作動油を冷却することができる。結果として、オイルクーラーの設置スペース及び設置コストの削減が可能になる。
【００６７】
また、タンクＴ１とタンクＴ２との間には空間Ｓが形成されている。
【００６８】
この構成によると、タンクＴ１とタンクＴ２との間に空間Ｓがない場合に比べ、第１貯留部と第２貯留部との間がより断熱される。よって、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることをより確実に防止できる。
【００６９】
尚、第２実施形態においては、切換弁１１が第２位置１１ｂに切り換えられている場合（非作業時）は、作業用油圧ポンプ３から供給される作動油は、第２リターン油路６２を介してタンクＴ２に戻る。一方、切換弁１１が第１位置１１ａ又は第３位置１１ｃに切り換えられている場合（作業時）は、第１リターン油路６１を介してタンクＴ１に戻る。
これにより、非作業時においては、作業用油圧ポンプ３から供給される作動油は、オイルクーラーが設置されないことにより圧損の少ない油路を通ってタンクＴ２に戻るため、作業油を循環させる動力を低減可能である。一方、作業時においては、動力として使用されて温度が上昇した作動油はオイルクーラー２３を通過してタンクＴ１に戻るため、作動油の温度上昇を抑えることができる。
【００７０】
（変形例１）
図４に、第２実施形態の変形例１に係る、タンクＴ１，Ｔ２を連結する連通油路６３の構成を模式的に示す。図３に示す連通油路６３は、タンクＴ１，Ｔ２の油面の高さよりも高い位置に設けた。この連通油路６３を、図４に示すように、タンクＴ１の油面の高さよりも低い位置、かつ、タンクＴ２の油面の高さよりも低い位置に設けることもできる。なお、サクション油路３０，４０よりも低い位置に連通油路６３を設ければ、タンクＴ１，Ｔ２の油面よりも常に低い位置に連通油路６３を位置させることができる。
【００７１】
次に、走行時および作業時における、タンクＴ１，Ｔ２の油面の昇降および作動油の流出入について説明する。
【００７２】
走行時は、タンクＴ１の油量増減はなく、タンクＴ１の油面の昇降が生じない。これは、走行用油圧アクチュエータ（図２に示す走行用油圧モータ１７、および、他の走行系油圧システム５０の図示しない走行用油圧アクチュエータ）は、ＩＮ側とＯＵＴ側の受圧面積が等しく、すなわちＩＮ側の流量とＯＵＴ側の作動油の流量が等しいからである。また、走行時には作業用油圧回路は作動させないため、タンクＴ２の油面の昇降も生じない。よって、タンクＴ１とタンクＴ２とで油面の高さの差が生じない。したがって、タンクＴ１の高温の作動油が連通油路６３を通ってタンクＴ２へ流入することはほとんどなく、タンクＴ２の作動油が過度に高温になることはない。
【００７３】
作業時は、上述したように作業用油圧回路の作動油が第１リターン油路６１（図２参照）を通ってタンクＴ１に戻される。これによりタンクＴ１の油面が上昇し、タンクＴ１の作動油は図４に示す連通油路６３を通ってタンクＴ２へ流入する。ここで連通油路６３は、タンクＴ１の油面の高さよりも低い位置、かつ、タンクＴ２の油面の高さよりも低い位置に設けられているので、上記の作動油の流入によりタンクＴ２内で気泡が発生することはない。
【００７４】
（本変形例に係る作業車両の特徴）
以上説明したように、第２実施形態の変形例１に係るラフテレーンクレーンは、連通油路６３を、タンクＴ１の油面の高さよりも低い位置、かつ、タンクＴ２の油面の高さよりも低い位置に設けている。
【００７５】
この構成によると、気泡による異音とショックの問題が生じない。すなわち、図３に示すように、タンクＴ１及びタンクＴ２の油面の高さよりも高い位置に連通油路６３を設けた場合、タンクＴ１からタンクＴ２に導かれた作動油は、タンクＴ２の油面へ落下する。この落下流によってタンクＴ２の作動油中で空気粒の巻き込みが発生して気泡（油中泡）となる。この気泡が上昇して油面から大気へ放出されれば問題は生じない。しかしながら、この気泡が作業用油圧ポンプ３へ吸い込まれると、ポンプ内で気泡がつぶされ、異音とショックが発生する。
一方で本変形例では、図４に示すように、連通油路６３を油面の高さよりも低い位置に設けている。したがって、上記の気泡が発生せず、上記の異音とショックが生じない。
【００７６】
（変形例２）
図５に、第２実施形態の変形例２に係る、連通油路６３周辺の油圧回路構成を示す。図６に、変形例２に係る連通油路６３の構成を模式的に示す。図４に示す連通油路６３には、図５，６に示すように、タンクＴ１からタンクＴ２へのみ作動油を流す逆止弁６４を設置できる。  
【００７７】
（本変形例に係る作業車両の特徴）
以上説明したように、第２実施形態の変形例２に係るラフテレーンクレーンは、連通油路６３が、タンクＴ１からタンクＴ２へのみ作動油を流す逆止弁６４を備えている。
【００７８】
この構成によると、タンクＴ２からタンクＴ１へ作動油が流れ込むことによるタンクＴ２への作動油の逆流が生じない。さらに詳しく説明すると、ラフテレーンクレーンの加減速による慣性力やタンクＴ２の傾き等により、タンクＴ２の作動油が連通油路６３を通って第１貯留部に流れ込もうとする場合がある。ここで、図４に示すように、連通油路６３が逆止弁６４を備えない場合、タンクＴ２の低温の作動油はタンクＴ１に流れ込む。この流れ込みにより、タンクＴ１内で高温油と低温油とが混ざり合うとともに、タンクＴ１の油面が上昇する（瞬間的に上昇する）。この油面の上昇により、タンクＴ１の作動油が連通油路６３を通って第２貯留部へ混ざり込む。すなわち、タンクＴ２からタンクＴ１へ作動油が流れ込んだことによりタンクＴ２へ作動油が逆流する。これにより、第２貯留部の作動油の温度が上昇する。
一方で本変形例では、図５，６に示すように、連通油路６３は逆止弁６４を備えているので、タンクＴ２の作動油は連通油路６３を通ってタンクＴ１へ流れ込むことがない。よって、この流れ込みによるタンクＴ１の油面上昇がない。したがって、タンクＴ１の高温の作動油が連通油路６３を通ってタンクＴ２へ過度に流入するのが抑制され、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制できる。
【００７９】
（変形例３）
図７に、第２実施形態の変形例３に係る連通油路周辺の油圧回路構成を示す。図８に、変形例３に係る連通油路の構成を模式的に示す。図５，６に示す逆止弁６４は、図７，８に示すようにバネ付き逆止弁６５とすることができる。
【００８０】
バネ付き逆止弁６５は、一定以上の圧力で開く逆止弁である（イニシャルカット機能を備える逆止弁である）。さらに詳しくは、タンクＴ１からタンクＴ２へ向かう向きの圧力が一定以上の場合にのみ、タンクＴ１からタンクＴ２へ作動油を流す逆止弁である。なお、このバネ付き逆止弁６５を、バネ以外の力（例えば電磁力や油圧による力）で弁体を付勢する逆止弁とすることもできる。
【００８１】
（本変形例に係る作業車両の特徴）
以上説明したように、第２実施形態の変形例３に係るラフテレーンクレーンは、連通油路６３に備えられるとともにタンクＴ１からタンクＴ２へのみ作動油を流す逆止弁が、一定以上の圧力で開くバネ付き逆止弁６５である。
【００８２】
この構成によると、一定以上の圧力がバネ付き逆止弁６５にかからない限り、タンクＴ１からタンクＴ２へ作動油が流れない。具体的には、例えば外乱や傾き等によりタンクＴ１の油面が上昇し、タンクＴ１とタンクＴ２の油面の高さに差が生じる場合がある。この場合でも、バネ付き逆止弁６５による抵抗のため、油面の高さの差が一定以上でなければバネ付き逆止弁６５は開かない。よって、タンクＴ１の高温の作動油が連通油路６３を通ってタンクＴ２へ混ざり込むことがより抑制される。
【００８３】
（変形例４）
図９に、第２実施形態の変形例４に係るタンク及び連通油路の構成を模式的に示す。図８に示すような、タンクＴ１とタンクＴ２との間に空間Ｓを形成した構成を、図９に示すように、一のタンクＴを仕切り板６６により区画した構成に変形できる。
【００８４】
仕切り板６６は、一のタンクＴの内部の貯留空間を区画する板（隔壁）であり、断熱構造を有する。この仕切り板６６には貫通孔が形成される。この貫通孔に、タンクＴ１とタンクＴ２とを連通する連通油路６３を通す。または、この貫通孔自体を連通油路６３とする（すなわち貫通孔を形成するのみで、貫通孔に管を通さない）こともできる。
【００８５】
（本変形例に係る作業車両の特徴）
以上説明したように、第２実施形態の変形例４に係るラフテレーンクレーンは、タンクＴ１及びタンクＴ２が、一のタンクＴの内部の貯留空間を断熱構造を有する仕切り板６６により区画して形成される。また、連通油路６３は、仕切り板６６に形成された貫通孔とすることができる。
【００８６】
この構成によると、２つの貯留部間の仕切り板６６を断熱構造とすることで、タンクＴ１からタンクＴ２への伝熱を低減することができ、油圧シリンダ６に供給される作動油が過度に高温になることをより確実に防止できる。また、連通油路６３を、仕切り板６６に形成した貫通孔として構成した場合は、連通油路６３を簡易な構成で実現できる。
【００８７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態やその変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、以下のように変形して実施することもできる。
【００８８】
（１）本発明は、ホイールクレーンの一種であるラフテレーンクレーンに限らず、他の作業車両に対しても適用することが可能である。例えば、油圧で駆動される走行体としてのクローラ及び油圧シリンダにより伸縮される伸縮ブームを有するクローラクレーンにも適用することができる。
【００８９】
（２）上記実施形態においては、作業用油圧アクチュエータとして、起伏自在に設けられた伸縮ブームを伸縮させるための油圧シリンダ６を備える構成を例示したが、作業用油圧ポンプ３からの圧油により、ブームを起伏するための油圧シリンダ等が駆動される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
３    作業用油圧ポンプ
４    走行用油圧ポンプ
５    作業ポンプ用レギュレータ（ポンプ制御手段）
６    油圧シリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
７    コントローラ（ポンプ制御手段）
８    電磁切換弁（ポンプ制御手段）
９    パイロット圧源（ポンプ制御手段）
１０  速度センサ（ポンプ制御手段）
１７  走行用油圧モータ（走行用油圧アクチュエータ）
２３  オイルクーラー（冷却手段）
６１  第１リターン油路
６２  第２リターン油路
６３  連通油路
Ｓ    空間
Ｔ    タンク
Ｔ１  タンク（第１貯留部）
Ｔ２  タンク（第２貯留部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005471396.tif 000007
【図７】
0005471396.tif 000008
【図８】
0005471396.tif 000009
【図９】
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