(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、
前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は；
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、
前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、
該ＰＩＳ情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は；
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備え、
前記センタ装置に設けられた前記ＰＩＳ情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったＰＩＳ情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
【請求項２】
プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、
前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は；
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、
前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、
該ＰＩＳ情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、
前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は；
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備え、
前記センタ装置に設けられた前記ＰＩＳ情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったＰＩＳ情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
【請求項３】
プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、
前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は；
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、
前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、
該ＰＩＳ情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は；
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたＰＩＳ情報により前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備え、
前記センタ装置に設けられた前記ＰＩＳ情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったＰＩＳ情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
【請求項４】
プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、
前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は；
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、
前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、
該ＰＩＳ情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、
前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は；
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたＰＩＳ情報により前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備え、
前記センタ装置に設けられた前記ＰＩＳ情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったＰＩＳ情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
【請求項５】
前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記プローブ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録する、請求項３又は４に記載の地図情報生成システム。
【請求項６】
前記ＰＩＳ情報は、前記プラグインステーションの所有者情報を含み、
前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記プラグインステーションが私有物である場合に、前記プローブ情報の新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報としての登録を拒絶する請求項３又は４に記載の地図情報生成システム。
【請求項７】
前記車載装置は、更に、
前記ＰＩＳ情報記憶部から受信した前記ＰＩＳ情報を前記ＰＩＳマップ記憶部に格納された地図情報に参照し、前記ＰＩＳ情報が前記地図情報中に未登録である場合に該ＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して前記ＰＩＳマップ記憶部に格納されている地図情報を更新するＰＩＳ情報参照部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の地図情報生成システム。
【請求項８】
前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、
前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の地図情報生成システム。
【請求項９】
前記ユーザ情報はユーザのＩＤ又は電子署名の情報を含む、請求項８に記載の地図情報生成システム。
【請求項１０】
プラグインステーションの設置場所の地点情報を含む地図情報を配信するセンタ装置とカーナビゲーション機能を有する車載装置がネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は；
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、
車両のバッテリ残量を計測するバッテリモニタと、
該バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけてプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は；
前記車載装置から送信された前記プローブ情報を受信する受信部と、
前記プローブ情報に基づいて生成された前記地図情報を記憶するプローブ情報記憶部と、
前記車載装置から送信されたプローブ情報に基づいてプラグインステーションの設置場所の地点情報を抽出し、該地点情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記抽出された地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録して前記地点情報により前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部と、
前記更新された地図情報を前記車載装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置に設けられた前記ＰＩＳ情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったＰＩＳ情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
【請求項１１】
前記車載装置は、更に、前記バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけて充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部を備え、
前記送信部は前記充電履歴データを前記プローブ情報として前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項１０に記載の地図情報生成システム。
【請求項１２】
前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記車両の停車中にバッテリ残量が増加した地点の情報を前記プラグインステーションの設置場所の地点情報として抽出する、請求項１０又は１１に記載の地図情報生成システム。
【請求項１３】
前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記未登録の地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するか否かを判断し、登録判断がなされた前記地点情報により前記地図情報を更新する請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の地図情報生成システム。
【請求項１４】
前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録する、請求項１３に記載の地図情報生成システム。
【請求項１５】
前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、
前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する、請求項１０乃至１４の何れか１項に記載の地図情報生成システム。
【請求項１６】
前記ユーザ情報はユーザのＩＤ又は電子署名の情報を含む、請求項１５に記載の地図情報生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報の生成技術に関し、より詳細には、ハイブリッド車や電気自動車の充電施設（プラグインステーション）の設置場所を知らせる地図情報を、プローブ情報に基づいて更新するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、電気自動車やプラグインハイブリッド車が普及してきた。これらの自動車は、従来のガソリン車に比較してエネルギ効率が高く、しかも、走行時に二酸化炭素を発生させないなどの大きなメリットがある。
【０００３】
電気自動車やプラグインハイブリッド車はその動力として電気を用いるため、搭載されたバッテリを充電する施設（プラグインステーション：ＰＩＳ）が必要となるが、このような充電施設は従来のガソリンスタンドのような大掛かりな設備は必要としない。このため、スーパーマーケットやコンビニエンスストアあるいは町中の駐車場などにも設置することが比較的容易であり、今後、多様な業種からの充電サービス提供事業への参入が予想される。
【０００４】
多様な業種からの事業参入が盛んになると充電施設の新規設置が頻繁に行われる可能性も高くなるであろうし、その反面で、既存の充電施設が撤去される頻度も高くなるであろうから、地図情報の提供者にとって、頻度の高い地図情報の更新によって充電施設の設置場所等の正確な情報をユーザに対して提供することが重要となる。
【０００５】
従来はガソリン車やディーゼル車が主流であり、これらの車への燃料補給場所はガソリンスタンドであり、新規開店や閉店のサイクルは比較的長いものであった。従って、比較的長期の一定期間毎に地図作製業者がガソリンスタンドの設置場所に関する情報を収集し、これを地図上に反映させるという手法によっても、然程の不都合は起きなかった。しかも、ガソリンスタンドは、比較的大きな施設であることに加えて交通量の多い道路沿いにあることが殆どであるから、例えユーザに提供された地図の中に掲載漏れであったとしても自動車を運転しているユーザの目にとまり易い。
【０００６】
これに対して、電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設の場合には事情が大きく異なってくる。すなわち、これらの充電施設の新規設置が頻繁に行われることとなると、従来の手法による地図データの更新によっては、ユーザ側に対して充電施設の設置場所等の正確な情報を提供することは困難である。つまり、地図情報の提供を業とする者にとって、充電施設の設置場所等に関する情報を高い頻度で更新することで正確な情報をユーザに提供することが求められるようになってくる。
【０００７】
また、充電施設の設置場所となることが予想されるスーパーマーケットやコンビニエンスストアあるいは町中の駐車場などは、必ずしも自動車を運転しているユーザの目に止まり易い場所にあるとは限らないし、施設自体の大きさも見逃し易い程度のものに過ぎない。従って、提供される地図情報に基づいて充電施設を探す必要のあるユーザにとっても、その地図情報の正確性が重要になってくる。
【０００８】
地図情報の収集に有効な方法のひとつに、プローブ・カー・システムがある。プローブ・カー・システムによれば、自動車をセンサとして情報収集を行い、当該自動車により収集された情報をＧＰＳの位置情報とともにセンタへと送り、その情報に基づいて道路状況などの情報をタイムリーにユーザに提供することが可能である。
【０００９】
例えば、特開２００５−６２８５４号公報（特許文献１）には、プローブカーのプローブ情報から道路地図におけるコンテンツの現在道路情報を生成し、コンテンツに関して道路地図に付随した地図上道路情報と現在道路情報とを所定のルールに基づいて比較し、両者が相違しているとき、コンテンツを道路地図上において顕現化し、又は地図上道路情報を現在道路情報に置き換えることにより、道路地図のコンテンツを自動的に更新できるようにする方法の発明が開示されている。
【００１０】
また、特開２００８−１６４８３１号公報（特許文献２）には、ナビゲーション装置等に記憶された地図情報に対して追加する新規道路に関する新規道路情報を生成する地図情報生成システムの発明が開示されている。この発明においては、プローブカーがナビゲーション装置の備えるナビ地図データに含まれない道路を走行する際の走行軌跡情報をプローブデータとして地図配信センタに送信し、一方、各車両のナビゲーション装置から走行軌跡情報を受信した地図配信センタは、受信したデータを収集して、更に、車両が新規道路を走行していないと予測される走行軌跡情報を除外して対象データの絞り込みを行うという構成が採用されている。
【００１１】
これらの発明は何れも、道路情報の収集手段としてプローブカーを利用している。しかし、その道路情報はあくまでも道路そのものに関する情報に過ぎず、自動車の走行経路と諸施設とを関連付ける情報は含まれていない。つまり、上記先行技術文献に開示された発明によっては、電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設のように、新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される施設の位置情報等をユーザに対して正確に情報提供することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−６２８５４号公報
【特許文献２】特開２００８−１６４８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、今後、多様な業種からの事業参入が盛んになり新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設に関する情報を、ユーザに対して正確に提供することを可能とするシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するために、本発明に係る地図情報生成システムの第１の態様は、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は；前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、該ＰＩＳ情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は；前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る第２の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は；前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、該ＰＩＳ情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は；前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る第３の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は；前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、該ＰＩＳ情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は；前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたＰＩＳ情報により前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る第４の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部と、前記ＰＩＳ情報および該ＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記ＰＩＳ情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は；前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、前記ＰＩＳ情報記憶部に格納されたＰＩＳ情報を受け取る受信部と、該ＰＩＳ情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は；前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記ＰＩＳ情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたＰＩＳ情報により前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
上記第３及び第４の態様の地図情報生成システムにおいて、前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記プローブ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録する構成としてもよい。
【００１９】
また、上記第３及び第４の態様の地図情報生成システムにおいて、前記ＰＩＳ情報は、前記プラグインステーションの所有者情報を含み、前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記プラグインステーションが私有物である場合に、前記プローブ情報の新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報としての登録を拒絶する構成としてもよい。
【００２０】
本発明に係る第１乃至４の態様の地図情報生成システムにおいて、前記車載装置は、更に、前記ＰＩＳ情報記憶部から受信した前記ＰＩＳ情報を前記ＰＩＳマップ記憶部に格納された地図情報に参照し、前記ＰＩＳ情報が前記地図情報中に未登録である場合に該ＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して前記ＰＩＳマップ記憶部に格納されている地図情報を更新するＰＩＳ情報参照部を備えている構成としてもよい。
【００２１】
また、上記第１乃至４の態様の地図情報生成システムにおいて、前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する構成としてもよい。
【００２２】
この場合、前記ユーザ情報はユーザのＩＤ又は電子署名の情報を含むようにしてもよい。
【００２３】
本発明に係る第５の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所の地点情報を含む地図情報を配信するセンタ装置とカーナビゲーション機能を有する車載装置がネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は；前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部と、車両のバッテリ残量を計測するバッテリモニタと、該バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけてプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は；前記車載装置から送信された前記プローブ情報を受信する受信部と、前記プローブ情報に基づいて生成された前記地図情報を記憶するプローブ情報記憶部と、前記車載装置から送信されたプローブ情報に基づいてプラグインステーションの設置場所の地点情報を抽出し、該地点情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記抽出された地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録して前記地点情報により前記地図情報を更新するＰＩＳ情報比較判定部と、前記更新された地図情報を前記車載装置に送信する送信部とを備えていることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る第６の態様の地図情報生成システムは、上述の第５の態様の地図情報生成システムに設けられる前記車載装置が、更に、前記バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけて充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部を備え、前記送信部は前記充電履歴データを前記プローブ情報として前記センタ装置に送信することを特徴とする。
【００２５】
上記第５又は６の態様の地図情報生成システムにおいて、前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記車両の停車中にバッテリ残量が増加した地点の情報を前記プラグインステーションの設置場所の地点情報として抽出する構成としてもよい。
【００２６】
また、上記第５又は６の態様の地図情報生成システムにおいて、前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記未登録の地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するか否かを判断し、登録判断がなされた前記地点情報により前記地図情報を更新する構成としてもよい。
【００２７】
この場合、前記ＰＩＳ情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するようにしてもよい。
【００２８】
上記第５又は６の態様の地図情報生成システムにおいて、前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する構成としてもよい。
【００２９】
この場合、前記ユーザ情報はユーザのＩＤ又は電子署名の情報を含むようにしてもよい。
【００３０】
さらに、上述の第１乃至６の態様の地図情報生成システムにおいて、前記センタ装置に設けられた前記ＰＩＳ情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったＰＩＳ情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップする構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、一般車両である電気自動車やプラグインハイブリッド車をプローブカーとして利用し、これらの自動車が充電を行う毎に充電施設に関連付けられた情報をセンタ装置に送信させるようにした。
【００３２】
このため、今後、多様な業種からの事業参入が盛んになり新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設に関する情報を、ユーザに対して正確に提供することを可能とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システムが提供される。
【００３３】
その結果、地図情報提供者のサービス提供コストが削減され、ユーザにとっても安心して長距離走行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の地図情報生成システムの構成の概要を説明するための図である。
【図２】本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。
【図３】地図情報の更新の様子を例示により説明するための図である。
【図４】本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。
【図６】プローブ情報に基づいて充電施設の設置場所の地点情報を抽出する手法を例示により説明するための図である。
【図７】本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
図１は、本発明の地図情報生成システムの構成の概要を説明するための図である。この地図情報生成システムでは、それぞれの充電施設（プラグインステーション：ＰＩＳ）の設置場所に、該充電施設の地点情報を含むＰＩＳ情報が格納されたＰＩＳ情報記憶部を内蔵するＰＩＳ情報伝達装置４００が設けられる。このＰＩＳ情報伝達装置４００に内蔵されるＰＩＳ情報記憶部には、充電施設に関連する情報としてのＰＩＳ情報が記憶され、このＰＩＳ情報は、例えば充電ケーブル内に設けられた通信ケーブルを介してユーザ車両の車載装置２００へと伝達される。
【００３７】
上述のＰＩＳ情報には少なくとも充電施設の地点情報（座標情報）が含まれ、その他にも、所有者情報、店舗名、店舗住所、営業時間、充電価格、利用状況、電話番号、メールアドレス、ホームページアドレス、経度・緯度、電子証明書情報、その他の充電施設の説明などを含ませることができる。
【００３８】
ユーザ車両に搭載される車載装置２００は、ＧＰＳ衛星５００を利用した位置検知が可能なカーナビゲーション機能を有する装置である。この車載装置２００は、充電施設に関連付けられた上述のＰＩＳ情報を、例えば充電ケーブル内に設けられた通信ケーブルを介して受信し、当該ＰＩＳ情報を、ネットワーク１００を介してプローブ情報管理センタ内に設けられたセンタ装置（プローブサーバ）３００に対してプローブ情報として送信する。
【００３９】
センタ装置３００は、プローブカーであるユーザ車両に搭載された車載装置２００からのＰＩＳ情報の提供を受け、このＰＩＳ情報とＰＩＳ情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶し、さらに、この地図情報を、ネットワーク１００を介してユーザ車両の車載装置２００へと配信する。
【００４０】
図２は、本発明に係る第１の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。
【００４１】
ＰＩＳ情報伝達装置４００は、充電施設（プラグインステーション）の設置場所に設けられ、伝達部４１０と、充電施設の地点情報を含む上述のＰＩＳ情報を格納したＰＩＳ情報記憶部４２０を備えている。
【００４２】
車載装置２００は、ＰＩＳ情報伝達装置４００から上記ＰＩＳ情報を受信するＰＩＳ情報受信部２１０と、センタ装置３００からの地図情報の配信を受け取る受信部２２０と、受信した地図情報をデータとして記憶するＰＩＳマップ記憶部２３０と、このＰＩＳマップ記憶部２３０内に記憶された地図情報を最新のものに更新するためのＰＩＳ情報参照部２４０と、ＰＩＳ情報をプローブ情報としてセンタ装置３００に送信する送信部２５０を備えている。
【００４３】
なお、ＰＩＳ情報参照部２４０は、本発明の地図情報生成システムに必須のものではなく、図２に図示したＰＩＳ情報参照部２４０を備えずに車載装置２００を構成することも可能である。しかし、ＰＩＳ情報参照部２４０は、ＰＩＳ情報伝達装置４００から受信したＰＩＳ情報をＰＩＳマップ記憶部２３０に格納された地図情報に参照し、このＰＩＳ情報が未登録である場合に当該ＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録してＰＩＳマップ記憶部２３０に格納されている地図情報を更新する機能を有しているため、センタ装置３００からの最新の地図情報の配信を待たずに自車内で地図情報の更新を迅速に行うことを可能とするという利点がある。
【００４４】
車載装置２００には、該車載装置２００に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部２６０を備えるようにし、このユーザ情報を上述のプローブ情報とともにセンタ装置３００に送信するようにしてもよい。
【００４５】
ここで、ユーザ情報とは、例えばユーザのＩＤや電子署名の情報などである。このユーザ情報は、センタ装置３００に送信されるプローブ情報の信頼性を担保する等の目的に利用することも可能である。
【００４６】
センタ装置３００は、受信部３１０により、車載装置２００から送信されたプローブ情報（およびユーザ情報）を受信する。ＰＩＳ情報比較判定部３２０は、このプローブ情報をプローブ情報記憶部３３０に格納されている地図情報に参照し、プローブ情報の中に含まれる地点情報が現時点での地図情報中に未登録である場合に当該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して最新の地図情報として更新する。
【００４７】
図３は、上述した地図情報の更新の様子を例示により説明するための図である。
【００４８】
図３（Ａ）は車載装置のＰＩＳマップ記憶部２３０に格納されている地図情報に基づいてユーザに提供されているナビゲーション画像で、この画像中にプラグマークで示されている地点が充電施設の設置場所である。
【００４９】
ユーザがある場所に設けられた充電施設で充電をしたとする。上述したとおり、当該充電施設の設置場所にはＰＩＳ情報記憶部４２０を内蔵したＰＩＳ情報伝達装置４００が設けられており、充電の最中に充電ケーブル内に設けられた通信ケーブルを介するなどしてユーザ車両の車載装置２００へと当該充電施設に関するＰＩＳ情報が車載装置２００へと伝達される。
【００５０】
車載装置２００内に設けられたＰＩＳ情報参照部２４０が、このＰＩＳ情報をＰＩＳマップ記憶部２３０に格納されている地図情報に参照した結果、上記ＰＩＳ情報が現時点でＰＩＳマップ記憶部２３０に格納されている地図情報として未登録である場合、図３（Ｂ）に示したように、当該未登録充電施設の位置が地図上に星印で示される。
【００５１】
ユーザはこのナビゲーション画像により、現時点でＰＩＳマップ記憶部２３０に格納されている地図情報が最新のものではないことを知ることができるから、これを確認した後に最新の地図情報として更新する。更新後のナビゲーション画像には、図３（Ｂ）中に星印で示されていた位置にプラグマークが表示され、当該地点に充電施設が設置されていることを表示するようになる（図３（Ｃ））センタ装置３００側で行われる地図情報の更新も、これと同様の手順により行われる。
【００５２】
なお、上述したように、ＰＩＳ情報参照部２４０は車載装置２００としては必須ではなく、これを備えない場合には自車内での地図情報の更新は行われない。従って、図３（Ｃ）に示したナビゲーション画像は、センタ装置３００側での更新の後に最新の地図情報の配信を受けてはじめて得られることになる。
【００５３】
上述したようなプローブ情報の提供は、電気自動車やプラグインハイブリッド車の多数のユーザによってなされることとなるから、送信部３４０から車載装置へと配信される地図情報は頻繁に更新されることとなり、ユーザは常に最新の情報に基づいて充電施設を検索等することが可能となる。
【００５４】
本発明に係る地図情報生成システムは、上述の態様（第１の態様）以外にも、種々のバリエーションがあり得る。例えば、第１の態様では、ユーザが充電を行う度にプローブ情報が提供されるが、これでは車載装置２００とセンタ装置３００との間の通信頻度が必要以上に高まってしまうという弊害も生じ得る。そこで、一定期間毎にプローブ情報の送信を行うこととして、システム全体としての通信量を妥当なレベルに制限するという態様もあり得る。
【００５５】
図４は、本発明に係る第２の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図で、この態様では、車載装置２００内に、ＰＩＳ情報伝達装置４００から受信したＰＩＳ情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部２６５が設けられており、この充電履歴データが一定期間毎にプローブ情報としてセンタ装置３００に送信される。
【００５６】
本発明に係る地図情報生成システムの信頼性や正確性を高めるため、プローブ情報センタ側で地図情報を更新するに際して、プローブ情報の信頼性や正確性を評価して新たなＰＩＳ情報として登録するか否かを判断することが好ましい。つまり、第１および第２の態様の地図情報生成システムに設けられたＰＩＳ情報比較判定部３２０にプローブ情報の信頼性や正確性を評価・判断させることとし、かかる構成とした態様のものをそれぞれ、第３および第４の態様の地図情報生成システムとしてもよい。
【００５７】
未登録ＰＩＳ情報の信頼性や正確性は、例えば、当該未登録ＰＩＳ情報に含まれる地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致するか否かといった基準により評価するようにしてもよい。
【００５８】
この場合、ＰＩＳ情報比較判定部３２０は、地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、当該プローブ情報を新たな充電施設のＰＩＳ情報として登録することになる。なお、上記の方法以外にも、ＰＩＳ情報中に含まれる電子証明書を確認することによりプローブ情報の信頼性を担保するようにしてもよい。
【００５９】
更に、充電施設が私有物であるか否かを未登録ＰＩＳ情報の登録判断に加えるようにしてもよい。充電施設が私有物である場合、当該充電施設が公に配信される地図情報中に含まれることとなることは不要であるばかりか好ましことではない。一方、上述したように、ＰＩＳ情報には所有者情報を含ませることが可能である。
【００６０】
そこで、ＰＩＳ情報比較判定部３２０に設けられた判断部（不図示）により、充電施設が私有物である場合には新たなＰＩＳ情報としての登録を拒絶するようにすると、私有物である充電施設までもが地図情報中に含まれることを避けることができる。
【００６１】
上述した態様の地図情報生成システムは何れも、充電施設の設置場所に設けられ当該充電施設の地点情報を含むＰＩＳ情報を利用するものであった。以下に説明する態様の地図情報生成システムでは、上記ＰＩＳ情報の代わりに車載装置を搭載する自動車のバッテリ残量の変化を利用する。
【００６２】
図５は、本発明に係る第５の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。この態様でも、センタ装置３００の基本的な構成は、上述した第１乃至第４の態様のものと同様である。
【００６３】
車載装置２００は、自車のバッテリ２８０の残量を計測するバッテリモニタ２９０を備えている。受信部２２０はセンタ装置３００からの地図情報の配信を受け取り、この地図情報はＰＩＳマップ記憶部２３０によりデータとして記憶される。バッテリモニタ２９０により計測されたバッテリ残量は、走行履歴情報記憶部２７０に記録されている走行履歴情報（地点情報および時間情報）とともに、プローブ情報として送信部２５０からセンタ装置３００へと送られる。
【００６４】
なお、上述の第１乃至第４の態様と同様に、車載装置２００には、更に、該車載装置２００に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部２６０を備えるようにし、このユーザ情報を上述のプローブ情報とともにセンタ装置３００に送信するようにしてもよい。
【００６５】
センタ装置３００は、受信部３１０により、車載装置２００から送信されたプローブ情報（バッテリ残量情報、走行履歴情報、およびユーザ情報）を受信する。
【００６６】
ＰＩＳ情報比較判定部３２０は、車載装置２００から送信されたプローブ情報に基づいて充電施設の設置場所の地点情報を抽出し、該地点情報をプローブ情報記憶部３３０に格納された地図情報に参照する。そして、抽出された地点情報が地図情報中に未登録である場合に、当該地点情報を新たな充電施設の設置場所として登録して地図情報を更新する。
【００６７】
なお、この登録に際し、上記未登録地点情報を新たな充電施設の設置場所として登録するか否かを事前に判断した上で、登録判断がなされた地点情報により地図情報を更新するようにしてもよい。登録に先立ってなされる事前判断は管理者（地図情報の提供者）の責任の下で行われるから、ユーザに提供される最新の地図情報の信頼性と正確性を高めることができる。
【００６８】
図６は、プローブ情報に基づいて充電施設の設置場所の地点情報を抽出する手法を例示により説明するための図である。図６（Ａ）はセンタ装置３００のプローブ情報記憶部３３０に格納されている地図情報に基づいてユーザに提供されているナビゲーション画像で、この画像中にプラグマークで示されている地点が充電施設の設置場所である。
【００６９】
ユーザ車両の走行履歴が図６（Ｂ）のようなものであるとする。図６（Ｃ）に示したように地点ＡからＤに至る走行中にバッテリ残量が徐々に減少するが、このユーザが地点Ｄで充電施設を見つけて当該充電施設を利用すると充電によりバッテリ残量が増加するとともに充電操作中は自車を停車させるから、Ｄ地点でのバッテリ残量は階段状に急激に増加する。そして、この充電後に発車して地点ＥからＧへと走行すると、バッテリ残量は徐々に減少する。
【００７０】
プローブ情報を受信したセンタ装置３００内に設けられたＰＩＳ情報比較判定部３２０は、図６（Ｃ）の地点Ｄにおけるような階段状の急激なバッテリ残量の増加から、地点Ｄには充電施設があるものと判断する。つまり、プローブ情報に含まれているバッテリ残量情報から充電施設の存否を判断する。そして、当該充電施設の地点情報を抽出して、これをプローブ情報記憶部３３０に格納されている地図情報に参照する。
【００７１】
この参照の結果、抽出された地点情報が地図情報中に未登録である場合には、該地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するか否かを判断し、登録判断がなされた地点情報により地図情報を更新する。更新後のナビゲーション画像には、地点Ｄの位置にプラグマークが表示され当該地点に充電施設が設置されていることを表示するようになる（図６（Ｄ））。
【００７２】
なお、上記登録判断は、第３及び第４の態様と同様に、例えば、上述の未登録地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致するか否かといった基準により行うようにしてもよい。
【００７３】
なお、第５の態様の地図情報生成システムにおいても、充電施設が私有物である場合、当該充電施設が公に配信される地図情報中に含まれることとなることは不要であるばかりか好ましことではない。
【００７４】
そこで、例えば、ＰＩＳ情報中に含まれる地点情報から充電施設の設置場所が住宅街であるか否かを判定し、住宅街に設置されている充電施設に関してはこれを私有物であると判断して新たなＰＩＳ情報としての登録を拒絶するようにすると、私有物である充電施設までもが地図情報中に含まれることを避けることができる。
【００７５】
図７は、本発明に係る第６の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図で、車載装置２００内に充電履歴情報記憶部２６５が設けられており、この充電履歴データが一定期間毎にプローブ情報としてセンタ装置３００に送信される点以外は、第５の態様の地図情報生成システムと同様であるので、繰り返しての説明は省略する。
【００７６】
これまでは、充電施設のＰＩＳ情報の新規登録についてのみ説明してきたが、本発明の地図情報生成システムは、既登録のＰＩＳ情報を地図情報から削除することで正確な情報をユーザに提供する構成とすることも可能である。
【００７７】
電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設は、新規設置が頻繁に行われることが予想されると同時に、その移設や充電サービスからの撤退などによる施設撤去もまた頻繁に行われることが予想される。一旦地図情報として登録されたＰＩＳ情報に対応付けられる充電施設が何らかの理由により既に撤去されてしまった場合に、当該充電施設のＰＩＳ情報を地図情報中に残したままでは、ユーザに対して正確な情報を提供することができなくなってしまう。
【００７８】
そこで、例えば、充電施設を利用する毎に、当該充電施設のＰＩＳ情報が地図情報中に登録されているか否かとは無関係に当該充電施設のＰＩＳ情報を車載装置２００からセンタ装置３００に配信させ、その配信履歴を記録しておき、所定の期間利用された記録のない充電施設のＰＩＳ情報を削除する対象としてリストアップしておくなどにより、ユーザに提供する地図情報の正確性を担保するようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上説明したように、本発明では、一般車両である電気自動車やプラグインハイブリッド車をプローブカーとして利用し、これらの自動車が充電を行う毎に充電施設に関連付けられた情報をセンタ装置に送信させるようにした。
【００８０】
このため、今後、多様な業種からの事業参入が盛んになり新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設に関する情報を、ユーザに対して正確に提供することを可能とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システムが提供される。
【符号の説明】
【００８１】
１００  ネットワーク
２００  車載装置
２１０  ＰＩＳ情報受信部
２２０  受信部
２３０  ＰＩＳマップ情報記憶部
２４０  ＰＩＳ情報参照部
２５０  送信部
２６０  ユーザ情報記憶部
２６５  充電履歴情報記憶部
２７０  走行履歴情報記憶部
２８０  バッテリ
２９０  バッテリモニタ
３００  センタ装置
３１０  受信部
３２０  ＰＩＳ情報比較判定部
３３０  プローブ情報記憶部
３４０  送信部
４００  ＰＩＳ情報伝達装置
４１０  伝達部
４２０  ＰＩＳ情報記憶部
５００  ＧＰＳ衛星
【図１】
0005481275.tif 000002
【図２】
0005481275.tif 000003
【図３】
0005481275.tif 000004
【図４】
0005481275.tif 000005
【図５】
0005481275.tif 000006
【図６】
0005481275.tif 000007
【図７】
0005481275.tif 000008