(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１ページ分の画像データを分割した分割画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記分割画像データを記録紙に作像する作像手段と、
前記記録紙を反転させる反転手段と、
前記受信手段による前記分割画像データの受信において遅延が生じたときに、前記記録紙を前記反転手段により複数回反転させ、前記１ページ分の画像データを当該記録紙の同一面に前記作像手段により作像する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記作像手段により作像された分割画像データの前記記録紙上での位置を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された位置に基づき、前記受信手段により受信した分割画像データを作像する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記遅延のために遅延して受信された分割画像データを作像する際に、当該遅延が生じるまでに前記作像手段により作像された分割画像データの前記記録紙上での位置に白画像を前記作像手段により作像してから、前記遅延して受信された分割画像データを前記作像手段により作像することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録紙を搬送する搬送手段を有し、
前記制御手段は、
前記受信手段による前記分割画像データの受信において遅延が生じたときに、前記記録紙を前記搬送手段により前記反転手段に搬送することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記記録紙が前記反転手段により複数回反転されたときは、前記遅延のために受信が遅延している分割画像データが前記受信手段により受信されるまで、当該記録紙を前記反転手段に待機させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを分割して画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の低廉化を実現するために画像メモリの削減が行うことがある。このようなとき、画像１ページ分の画像メモリを確保できないことも生じる。そこで、画像１ページ分の画像メモリを確保できない画像形成装置では、画像データの一定量以上を受信、もしくは作成した時点で作像を開始し、作像が完了した画像データの一部を破棄しつつ、同時に画像データの受信、もしくは作成を行なう方法が一般的に用いられている。ここで、バインディング方式を用いる画像形成装置では、画像データの一部を破棄する際に、作像完了したバンド毎に破棄することが多い。
【０００３】
例えば、特許文献１では、大きな画像データをフレームバッファに格納できるサイズのデータに分割して印刷エンジンに供給する方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの方法では、単位時間あたりに破棄する画像データ量が、単位時間あたりに受信する画像データ量（画像データが圧縮されている場合は伸張後の画像データ量）を下回っていることを前提としているが、この前提が必ず成り立つとは限らない。
【０００５】
上記の前提が成り立たない状況としては、画像データを画像形成装置に送信するホストコンピュータにおいて、何らかの理由で画像データの送信が遅延する場合や、画像形成装置とホストコンピュータとの通信経路で何らかの理由で遅延、通信速度の低下等が起きる場合など、様々な状況がある。また、これらの状況は、一般的に発生を予測することが困難である。
【０００６】
上記のような状況が発生した場合、画像形成装置は一般的に以下の２つのどちらかの動作を行なう。１つ目は、画像メモリ内に蓄積している画像データ分だけを作像し、遅れて受信された画像データに相当する画像領域には何も転写せず、遅れて受信された画像データは破棄される。２つ目は、画像メモリ内に蓄積している画像データ分だけを作像し、遅れて受信された画像データに相当する画像領域には何も転写せず、遅れて受信された画像データ分は次の用紙に転写する。
【０００７】
１つ目の動作では一部の画像データが欠損してしまう欠点があり、２つ目の動作では、用紙を余分に消費する欠点がある。これらの動作はどちらもユーザーにとって不利益を与える。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、遅延して受信された画像も記録紙の同一面に転写する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、１ページ分の画像データを分割した分割画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記分割画像データを記録紙に作像する作像手段と、前記記録紙を反転させる反転手段と、前記受信手段による前記分割画像データの受信において遅延が生じたときに、前記記録紙を前記反転手段により複数回反転させ、前記１ページ分の画像データを当該記録紙の同一面に前記作像手段により作像する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、遅延して受信された画像も記録紙の同一面に転写することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける概略電気系統図を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおいて用いるバンディング方式の説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおいて、記録紙の同一の面に対して複数回転写を行なう場合の画像出力方法について説明した図である
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける処理動作を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける処理動作を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける処理動作を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける処理動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、図１に示すように、転写ベルト５に沿って各色のＡＩＯカートリッジ（６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ）が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト５は図１でいうと反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１４】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６ＹはＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１５】
転写ベルト５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
【００１６】
画像形成部６Ｂｋは、感光体としての感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光器１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ、等から構成されている。露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。
【００１７】
画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００１８】
このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写により、転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００１９】
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、転写ベルト５によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２０】
転写ベルト５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６の位置まで搬送される。
【００２１】
なお画像形成に際して、ブラックのみのモノクロ印刷の場合は一次転写ローラ１５Ｍ、一次転写ローラＣ、一次転写ローラＹは、それぞれ感光体９Ｍ、感光体９Ｃ、感光体９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行なう。
【００２２】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は、最も上のものから給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ３位置にて待機する。レジストローラ３の駆動開始は、前記の転写ベルト５により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ１６上で、トナー画像と用紙４の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる。（以下特に断らない限り、この二次転写位置を転写部、転写位置と呼ぶ）この時レジストローラ３は反時計方向に回転駆動することで用紙４を送り出す。
【００２３】
レジストローラ３にて送り出された用紙４は、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像を用紙４に転写した後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００２４】
両面搬送経路に排紙を行なう場合は、用紙４の後端が排紙センサを通過し排紙ローラ１８を通過する手前で、排紙ローラ１８を時計回りに回転駆動することでスイッチバック動作を行い、用紙４を両面搬送経路に排紙する。両面搬送経路に搬送された用紙４は両面ローラ１９を経由し、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙４は再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１６にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙する。また、再び両面搬送経路に用紙４を排紙することも可能である。なお、排紙センサは経路の分岐点上にあるものとする。
【００２５】
また、このような両面搬送経路への排紙方法をとることで、現像した画像の副走査長及び記録紙の副走査長に関わらず、両面搬送経路への排紙開始、つまりスイッチバック開始タイミングは、必ず全露光の終了よりも後になる。なぜなら、スイッチバックを開始したタイミングで記録紙の後端は二次転写ローラの位置を通過しているためである。そのため用紙サイズに関わらず本発明を実施することができる。この構成は、最も容易に本発明を実施ができる構成である。一方でこの方式は所謂インターリーブ印刷を行なう事が困難になる。本発明とは直接関係ないので詳細は省略する。
【００２６】
定着ローラ２１には分離爪（図示せず）が装着されており、分離爪が記録紙と定着ローラとの間に入り込むことによって、記録紙が定着ローラに巻きつくのを防いでいる。
【００２７】
なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置は、給紙開始よりも作像開始が先行して行なわれる、所謂、作像先行型であるものとする。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける概略電気系統図を示す図である。本発明の実施形態に係る画像形成システムは、図２に示すように、画像形成装置とホストコンピュータとにより構成される。
【００２９】
画像形成装置は、ＣＰＵ２０１と、フラッシュＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、書き込み制御部２０４と、モータドライバ２０５と、通信制御部２０６と、を備える。ＣＰＵ２０１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置全体を制御する中央演算処理ユニットである。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１で実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭである。
【００３０】
ＲＡＭ２０３は、ソフト制御に必要なデータおよび画像データを一時記憶することができる記憶装置である。通信制御部２０６は、外部のホストコンピュータと相互に通信が可能であり、ホストコンピュータからの印刷要求および画像データを受信することができる。またその受信データをＲＡＭ２０３上に展開することもできる。
【００３１】
書き込み制御部２０４は、ＲＡＭ上に展開されている画像データの領域を指定し、必要に応じて伸張方式も指定し、作像開始指示を出すと書き込み信号に変換することが出来、露光器１１に対して書き込み信号を送信して、各色の画像に対応した静電潜像を感光体９上に作成することができる。
【００３２】
モータドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１の指示にしたがって各色感光体９、各色現像器１２、転写ベルトテンションローラ８、ニ次転写駆動ローラ７、二次転写ローラ１６、給紙ローラ２、両面ローラ１９、排紙ローラ１８に繋がる各モータ（図示せず）を自在に回転、停止できるだけでなく、カム形状の機構（図示せず）により各色感光体９と転写ベルト５を接触、離間を自在に変更できる。
【００３３】
ホストコンピュータは、通信制御部２０７と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２０８と、ＣＰＵ２０９と、ＣＰＵ２０９は、ホストコンピュータの中央演算処理ユニットである。また、ＣＰＵ２０９は、ＲＡＭ２１０に蓄積されている画像データに対して編集、変更を行うことが出来、ＲＡＭ２１０もしくはＨＤＤ２０８に蓄積されている任意の情報を通信制御部２０７を使用して外部機器へ送信することができる。ＨＤＤ２０８は、ホストコンピュータの二次記憶装置であり、ＣＰＵ２０９で実行される命令コードやＲＡＭ２１０からに蓄積できなかった情報を一時的に記憶することができる。ＲＡＭ２１０は、ソフト制御に必要なデータや画像データを蓄積することができる。通信制御部２０７は、画像形成装置と接続されており、画像形成装置と相互に通信が可能であり、印刷要求および画像データを送信することができる。
【００３４】
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成システムにおいて用いるバンディング方式の説明図である。図の垂直方向が副走査、水平方向が主走査にあたるものとする。図３の上側から作像を開始するものとし、画像の先端と呼ぶことにする。画像の先端を含むバンドを第１バンドと呼び、画像後端に向かって第２バンド、第３バンド、第４バンドと呼ぶこととし、画像の後端を含むバンドを最終バンド（第Ｎバンド）と呼ぶこととする。各バンドの主走査ライン数は全て同じとする。ただし、最終バンド除く。また、説明を容易にするため、ホストコンピュータが画像形成装置に対して印刷開始要求を発行した時点で全バンドデータはＲＡＭ２１０上に存在し、ホストコンピュータは指示に従って自由に各バンドデータ及びそのデータサイズを返答することが可能であるとする。また、最終バンドの画像データには最終バンドフラグが含まれており、これによって最終バンドの画像データか否かを判断することができる。
【００３５】
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成システムにおいて、記録紙の同一の面に対して複数回転写を行なう場合の画像出力方法について説明した図である。二度目以降の転写を再転写と呼ぶこととする。まず、第一回目の画像出力で第Ｌ−１バンドまでの出力ができ、第Ｌバンド以降は画像データが揃わず出力できなかったものとする。このとき、次の作像をする際、つまり、同一面に対しての再転写する際に、前回の作像で出力できたバンドにあたる領域を白画素で埋めて作像を開始する。図４は、再転写が一度である場合のみ記載したが、３回以上再転写を行なう場合も同様である。
【００３６】
このようにすることにより、作像開始のタイミングを容易に合わせることができる。なぜなら、通常の装置の場合、作像の開始タイミングや、記録紙の（再）給紙のタイミングは、画像の先端と用紙の先端を二次転写位置で合わせるタイミングで動作させることを前提としたプログラムもしくはＡＳＩＣ等のハードウェアで構成されていることが多い。第１バンド〜第Ｌ−１バンドの副走査ライン数分だけ、または、副走査解像度分だけ、線速分だけ時間をずらして作像開始をする方法も容易に考えられるが、前記の前提から外れてしまうため実施には困難を伴い、大幅な設計変更等が必要となる場合がある。また、白画素でバンドを埋めることは従来行なわれており、技術的に容易である。したがって、上記の様に第１バンド〜第Ｌ−１バンドを白画素で埋めて再転写する方式が容易に実施でき好ましい。
【００３７】
図５、６は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのおける処理動作を示す図である。図５、６に示す処理動作を実行するプログラムは、例えば、フラッシュＲＯＭ２２に格納され、ＣＰＵ２１によって実行されるようにすると良い。また、実施を容易にし、図を理解しやすくするために、例えば、プログラムの実行環境はマルチタスク環境（あるいはマルチプロセス  以下同じ）であり、複数のプログラムを実行できるものとする。なお、マルチタスク環境はＲＴＯＳ（リアルタイムオペレーティングシステム）等を利用することで容易に実施可能であり、かつ、一般的に利用されている技術であるため、詳細は省略する。
【００３８】
第１タスクを、図５を用いて説明する。第１タスクは第２タスクの開始指示によって開始される。
【００３９】
変数ｎの初期値を１とし（Ｓ１０１）、給紙開始タイマをセットする（Ｓ１０２）。給紙開始タイマがタイムアウトした時に、本体給紙トレイより給紙を開始する。タイマの値は、記録紙先端から二次転写ローラまでの搬送経路上の距離と感光体Ｂｋより二次転写位置までの距離の差分により決定される。計算式は公知であるため省略する。
【００４０】
次に、第ｎバンドの作像を開始する（Ｓ１０３）。ただし、ｎが１ではない場合は、再転写動作を行なう。つまり、図４に示すように、ｎ−１バンドまでは、白画素で埋める作像をした後に、第ｎバンドの作像を開始する。その後、第ｎバンドの出力完了を待ち、第ｎバンドの画像データを画像メモリ上から削除する（Ｓ１０４）。
【００４１】
次に、第ｎバンドが最終バンドであるか判断をし（Ｓ１０５）、最終バンドでなければ（Ｓ１０５、Ｎｏ）、第ｎ＋１バンドのデータの受信が完了しているかどうか判断をする（Ｓ１０６）。受信を完了していたなら（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、ｎに１を加算し、次のバンドの出力設定を書き込み制御部に対して行ない（Ｓ１０７）、そのバンドの出力完了を待つ（Ｓ１０４）。
【００４２】
第ｎバンドが最終バンドであるとき（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、つまり、最終バンドを出力したことを確認したら、記録紙が機外への排紙完了されるのを待ち（Ｓ１０８）、タスクを終了する。
【００４３】
変数ｎがある値ｋ（１≦ｋ≦Ｎ）となった時、ステップＳ１０６において第ｋ＋１バンドのデータの受信が完了できていなかったものとする（Ｓ１０６、Ｎｏ）。その場合、記録紙後端が排紙センサを通過するのを待ち（Ｓ１０９）、排紙ローラ１８を時計回りに一定時間回転させた後、逆回転させ、両面搬送経路に記録紙を排紙する（Ｓ１１０）。その後、両面センサがＯＮになるのを待ち（Ｓ１１１）、再給紙を行う（Ｓ１１２）。さらに、用紙を両面搬送経路に排紙するため、記録紙後端が排紙センサを通過するのを待ち（Ｓ１１３）、排紙ローラ１８を時計回りに一定時間回転させた後、逆回転させ、両面搬送経路に記録紙を排紙する（Ｓ１１４）。両面センサがＯＮになり、両面搬送経路に記録紙が排紙できたことを確認し（Ｓ１１５）、両面ローラを停止させ、印刷中断タイマをセットする（Ｓ１１６）。このタイマ値は第ｎ＋１バンドデータ受信が終わらない場合に印刷中断を判断するためのタイマであり、ユーザビリティを考慮し適切な値にする。
【００４４】
次に、第ｎ＋１バンド全データ受信完了又は印刷中断タイマータイムアウト発生のどちらか発生するまで記録紙を両面搬経路上で待機させる（Ｓ１１７）。タイムアウトが先だった場合（Ｓ１１７、Ｎｏ）、印刷中断しエラー発生通知をホストコンピュータに送信し（Ｓ１１８）、タスクを終了させる。第ｎ＋１バンド全データ受信完了が先であった場合（Ｓ１１７、Ｙｅｓ）、ｎに１加算し（Ｓ１１９）、ステップＳ１０３を実行する。
【００４５】
次に第２タスクを、図６を用いて説明する。第二タスクは順次各バンドのデータを受信するタスクである。
【００４６】
タスクを開始すると初めにホストコンピュータからの印刷開始要求を待ち（Ｓ２０１）、印刷開始要求を受信したら変数ｍに１を代入し、第１タスクを開始させる（Ｓ２０２）。
【００４７】
ステップＳ２０３〜２０７は、画像メモリの空き容量がある限り各バンドのデータを順次受信するフローである。具体的には、初めに第ｍバンド画像データサイズをホストコンピュータに問い合わせ（Ｓ２０３）、画像メモリに第ｍバンドデータサイズ分の空き容量ができるまで待つ（Ｓ２０４）。空き容量ができたことを確認できたら（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、ホストコンピュータに第ｍバンド画像データ送信要求を発行し（Ｓ２０５）、同データが受信完了するまで待つ（Ｓ２０６）。受信完了をしたら、第ｍバンドに最終バンドフラグが含まれているかどうか判断し（Ｓ２０７）、そうでなければ（Ｓ２０７、Ｎｏ）、ｍに１を加算し（Ｓ２０８）、ステップＳ２０９に戻る。
【００４８】
一方、第ｍバンドに最終バンドフラグが含まれていた場合（Ｓ２０７、Ｙｅｓ）、もしくは第一タスクが終了した場合は、本タスクも終了する。
【００４９】
このようにすることにより、遅延して受信された画像を記録紙の同一面に転写することが可能になる。このため、画像の一部が欠損することもなく、余分な用紙を消費することもなくなる。また、特殊な装置を用いることもなく、一般的に使用されている反転装置を使用することにより、遅延して受信された画像を記録紙の同一面に転写することが可能になる。
【００５０】
また、ステップＳ１０３、１０４において、画像データを作像する際に、作像された像の終端の画像データ上での相位置をＲＡＭ２０３などに記録し、Ｎ回目作像時にＮ−１回目作像時に記録された位置に基づいてＮ回目作像する画像データを生成するようにすると良い。このようにすることにより、Ｎ回目作像する像の画像データ上の位置を知ることができるようになる。
【００５１】
また、ステップＳ１０３において、ｎが１ではない場合は、ｎ−１バンドまでは、白画素で埋める作像をした後に、第ｎバンドの作像を開始することにより、Ｎ−１回目以前の作像で転写された部分は白紙となり、Ｎ回目の作像で転写する画像と重ならないようになる。また、作像開始のタイミングは記録紙先端から転写するタイミングとなり、これは一般的かつ通常行なわれる作像開始のタイミングと同じであり、結果ソフトウェア等の制御方法の複雑化を防ぎ、設計工数の削減や動作品質の向上が期待出来る。
【００５２】
また、遅延が生じたときなどは、同一の記録紙を反転部へ排出したのち画像転写部へ搬送する動作を２Ｎ回行い。同記録紙の同一面に対してＮ回画像転写を行えるようにすると良い。この動作では、一般的に使用されている反転部を用いるため、特殊な装置等を必要としない。そのため画像形成装置の低廉化が期待出来る。
【００５３】
また、上記の処理動作において、同一の記録紙の反転部への排出が複数回目であった場合、一定量以上画像データを受信もしくは、作成するまで記録紙を反転部で待機させるようにすると良い。このようにすることにより、同一の記録紙の反転部への排出が奇数回目である場合、反転部内で記録紙を待機させる必要が無いため、生産性向上が期待出来る。また、同一の記録紙の反転部への排出が複数回目であった場合、一定量以上画像データを受信もしくは、作成するまで記録紙を反転部で待機させることによって、少なくとも一定領域以上の画像データの作像を可能とし、同一面に対しての再転写の回数を減少させることができるため画像品質を向上させることができる。通常、最転写回数が多いほど転写された画像の品質は劣化する。
【００５４】
図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。図７に示す構成は、図１に示す構成とは異なり、排紙センサ上で経路が分かれており、分岐爪（図示せず）によって用紙が進む経路を自在に変更することができる。通常排紙の際、排紙ローラ１８ａは反時計回り方向のみ回転し、用紙を機外に排紙する。一方、反転ローラ１８ｂは通常反時計回り方向に回転しているが、記録紙後端が排紙センサを通過した後一定時間後に逆回転をし、スイッチバック動作を行ない、両面搬送経路に用紙を排紙することができる。このような構成をとることで図１と比べインターリーブ動作を容易に実施することができる点で優位な構成である。
【００５５】
ここで、最終露光色（Ｙ）の露光位置から感光体９Ｙと転写ベルト５の接触位置までの感光体９Ｙ上に沿った距離をＡとする。感光体９Ｙは時計回りで回転するので、時計回り方向で距離Ａを算出する。
【００５６】
また、感光体９Ｙと転写ベルト５の接触位置より転写ベルト５と二次転写ローラ１６との接触位置までの転写ベルト５上に沿った距離をＢとする。転写ベルト５は反時計回りで回転するので、反時計回り方向で距離Ｂを算出する。
【００５７】
また、転写ベルト５と二次転写ローラ１６との接触位置より通常廃止経路と両面搬送経路との分岐点までの用紙搬送経路上に沿った距離をＣとする。
【００５８】
このとき、
Ａ＋Ｂ＋Ｃ≦出力可能な画像サイズの内で最大の副走査長
となるような構成にすることにより、両面搬送経路への排紙開始、つまりスイッチバック開始タイミングは、必ず全露光の終了よりも後になる。なぜなら、記録紙先端が経路の分岐点に到達したタイミングで１ページ分の画像データの露光は必ず終了している。このため、後述するように、第一タスクにおいて非最終バンド時の次のバンドデータが受信完了の判断と分岐点の両面搬送経路への変更（図８のステップＳ３０６、３１０）は記録紙先端が経路の分岐点に到達前に必ず行なう事が出来る。よって、現像した画像の副走査長及び記録紙の副走査長に関わらず記録紙の搬送経路を両面搬送経路へ排紙するよう分岐を変更することが可能である。
【００５９】
図８は、本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける処理動作を示す図である。図８に示した処理動作を行うプログラムは、例えば、フラッシュＲＯＭ２２に格納され、ＣＰＵ２１によって実行されるようにすると良い。ここでも、例えば、プログラムの実行環境はマルチタスク環境とすると良い。
【００６０】
図７の示した構成の際の第１タスクを、図８を用いて説明する。第１タスクは上述した第２タスクの開始指示によって開始される。
【００６１】
初めに変数ｎの初期値を１とし、分岐点を通常排紙経路とする。（Ｓ３０１）。その後のステップＳ３０２〜３０７は、図５のステップＳ１０２〜１０７と同じであるので説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ３０５において、最終バンドを出力したことを確認したら、分岐点を通常排紙経路に変更し（Ｓ３０８）、記録紙が機外に排出されるのを待ち（Ｓ３０９）、タスクを終了する。
【００６３】
第ｎ＋１バンド全データの受信が完了していない場合（３０７、Ｎｏ）、分岐点を両面搬送経路に変更する（Ｓ３１０）。その後記録紙は反転ローラによってスイッチバック動作が行なわれ、両面搬送経路に排紙される。排紙されたことによって両面センサがＯＮになったことを検知（Ｓ３１１）した後に、再給紙を行なう（Ｓ３１２）。分岐点を両面搬送経路に変更し（Ｓ３１３）、再度記録紙をスイッチバックさせ、同様に両面センサがＯＮになるのを待つ（Ｓ３１４）。この時点で次の再給紙の後に転写される用紙の面は第一面（最初に画像が転写された面）になる状態になっている。そして、印刷中断タイマをセットする。（Ｓ３１５）このタイマ値は第ｎ＋１バンドデータ受信が終わらない場合に印刷中断を判断するためのタイマであり、ユーザビリティを考慮し適切な値にする。
【００６４】
ステップＳ３１６〜３１８は、図５のステップＳ１１７〜１１９と同様なので説明を省略する。
【００６５】
このようにすることにより、遅延して受信された画像を記録紙の同一面に転写することが可能になる。このため、画像の一部が欠損することもなく、余分な用紙を消費することもなくなる。また、インターリーブ動作を容易に実施することができるようになる。
【００６６】
上記の図８に示した処理動作は、上述した距離Ａ、Ｂ、Ｃに対して、
Ａ＋Ｂ＋Ｃ≦出力可能な画像サイズの内で最大の副走査長
となるような構成に対する処理動作である。しかし、この式を満たさない場合、両面搬送経路への排紙開始、つまりスイッチバック開始タイミングは、必ず全露光の終了よりも後になるとは限らない。このため、図８に示した処理動作を実施できる状況は限られるが、第一タスクを図９に示すような処理動作にすることで、限定的に実施が可能になる。この処理動作は、上記の式を満たす必要が無いため、機械構成の設計自由度の点で優れる。
【００６７】
上記を満たない場合の第１タスクを、図９を用いて説明する。第１タスクは上述した第２タスクの開始指示によって開始される。
【００６８】
ステップＳ４０１、４０２、４０４〜４０９は、図８のステップＳ３０１、３０３、３０４〜３０９と同様なので説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ４０３では、ステップＳ３０３と同様の動作を行うと共に、タイマをセットする。タイマの値は、上述した距離Ａ、Ｂ、Ｃと転写ベルトの線速により、下記の式より算出される。
タイマの値＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）／（転写ベルトの線速）
このタイマは作像開始時刻から記録紙の先端が分岐点を通過するまでの時間を表している。このタイマがタイムアウトすると記録紙先端が分岐点を通過してしまい、分岐点の経路変更が不可能となる。この場合、本発明の実施形態では印刷が不可能になる。逆に、タイムアウト前であれば記録紙の先端は分岐点を通過しておらず、分岐点の経路変更は可能な状態であることを示している。
【００７０】
第ｎ＋１バンド全データの受信が完了していない場合（Ｓ４０６、Ｎｏ）、Ｓ４０３においてセットしたタイマがタイムアウトしているかどうか判断し（Ｓ４１０）、タイムアウトが発生していなければ（Ｓ４１０、Ｎｏ）、分岐点を両面搬送経路に変更する（Ｓ４１１）。その後、記録紙は反転ローラによってスイッチバック動作が行なわれ、両面搬送経路に排紙される。排紙されたことによって両面センサがＯＮになったことを検知（Ｓ４１２）した後に、再給紙を行なう（Ｓ４１３）。分岐点を両面搬送経路に変更し（Ｓ４１４）、再度記録紙をスイッチバックさせ、同様に両面センサがＯＮになるのを待つ（Ｓ４１５）この時点で次の再給紙の後に転写される用紙の面は第一面（最初に画像が転写された面）になる状態になっている。そして、印刷中断タイマをセットする。（Ｓ３１５）このタイマ値は第ｎ＋１バンドデータ受信が終わらない場合に印刷中断を判断するためのタイマであり、ユーザビリティを考慮し適切な値にする。
【００７１】
一方、ステップＳ４１０において、タイムアウトが既に発生していた場合（Ｓ４１０、Ｙｅｓ）、記録紙先端が分岐点を通過してしまっているので、通常排紙を行なう（Ｓ４０９）。この場合、本発明の効力は発揮されない。
【００７２】
ステップＳ４１７〜４１９は、図８のステップＳ３１６〜３１８と同様なので説明を省略する。
【００７３】
このようにすることにより、遅延して受信された画像を記録紙の同一面に転写することが可能になる。このため、画像の一部が欠損することもなく、余分な用紙を消費することもなくなる。また、インターリーブ動作を容易に実施することができるようになる。また、機械構成の設計自由度の高い画像形成装置を提供することができるようになる。
【００７４】
また、上記の処理動作のように、一定時間以内に一定量以上の画像データの受信もしくは、作成することができない場合印刷動作を中断することにより、永久に画像データが受信もしくは作成できないような場合、例えば、ホストコンピュータと画像形成装置との接続ケーブルが断線した場合などに、永久に画像形成装置が使用不可能となってしまう場合を防止することができ、結果として、ユーザーの利便性を向上させる。
【００７５】
上述した実施形態における処理動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００７６】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムが格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）から、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリ（ＲＡＭ）にプログラムを読み込んで実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００７７】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク等の光磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。
【００７８】
このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。
【００７９】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００８０】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【００８１】
また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。
【００８２】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【００８３】
また、本発明における画像形成装置は、前記作像手段により作像された分割画像データの前記記録紙上での位置を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された位置に基づき、前記受信手段により受信した分割画像データを作像する位置を決定するようにしても良い。
【００８４】
また、本発明における画像形成装置は、前記制御手段は、前記遅延のために遅延して受信された分割画像データを作像する際に、当該遅延が生じるまでに前記作像手段により作像された分割画像データの前記記録紙上での位置に白画像を前記作像手段により作像してから、前記遅延して受信された分割画像データを前記作像手段により作像するようにしても良い。
【００８５】
また、本発明における画像形成装置は、前記記録紙を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記受信手段による前記分割画像データの受信において遅延が生じたときに、前記記録紙を前記搬送手段により前記反転手段に搬送するようにしても良い。
【００８６】
また、本発明における画像形成装置は、前記制御手段は、前記記録紙が前記反転手段により複数回反転されたときは、前記遅延のために受信が遅延している分割画像データが前記受信手段により受信されるまで、当該記録紙を前記反転手段に待機させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８７】
２０１    ＣＰＵ
２０２    フラッシュＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０４    書き込み制御部
２０５    モータドライバ
２０６    通信制御部
２０７    通信制御部
２０８    ＨＤＤ
２０９    ＣＰＵ
２１０    ＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００２−１１９０５号公報
【図１】
0005423510.tif 000002
【図２】
0005423510.tif 000003
【図３】
0005423510.tif 000004
【図４】
0005423510.tif 000005
【図５】
0005423510.tif 000006
【図６】
0005423510.tif 000007
【図７】
0005423510.tif 000008
【図８】
0005423510.tif 000009
【図９】
0005423510.tif 000010