(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアにより多数本の紙パックを飲料が充填された状態で搬送する搬送ラインを設け、前記搬送ラインにおける搬送中の前記紙パックの搬送通過を検知する光センサーを設け、前記光センサーの下流側において、前記光センサーにより検知された前記紙パックに対し、その紙パックの外表面に形成してあるバーコードを読み取るバーコードリーダーを設け、
そのバーコードリーダーによる読取情報を基に、紙パック夫々の種類を判別する紙パック判別装置を設けてある飲料用紙パック搬送設備。
【請求項２】
前記バーコードリーダーを、前記搬送ラインにおける搬送中の紙パックの周側壁に対して、２面を同時に読み取るように取付けてある請求項１に記載の飲料用紙パック搬送設備。
【請求項３】
前記バーコードリーダーを、紙パックに対して互いに異なる方向から読取可能に複数箇所に設置してある請求項１または２に記載の飲料用紙パック搬送設備。
【請求項４】
前記紙パック判別装置からの情報を受けて、前記搬送ライン中に搬送される複数の紙パックの中から異種の紙パックを除外する自動除去装置を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の飲料用紙パック搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアにより多数本の紙パックを飲料が充填された状態で搬送する搬送ラインを設けてある飲料用紙パック搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記飲料用紙パック搬送設備においては、搬送コンベアで搬送される多数本の紙パックの中に、異種の紙パックが混在することがあり、その異種の紙パックを搬送コンベア上から除去しなければならず、混入する異種の紙パックの判別と、除去操作を人手により行っていた（適切な公知文献が見当たらない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の飲料用紙パック搬送設備において、異種の紙パックの判別と除去操作を人手により行っていたために、搬送の高速化と省人力化を実現するにも限界があるという問題点がある。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、搬送の高速化と省人力化を可能にできる飲料用紙パック搬送設備を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴構成は、搬送コンベアにより多数本の紙パックを飲料が充填された状態で搬送する搬送ラインを設け、前記搬送ラインにおける搬送中の紙パックに対し、その紙パックの外表面に形成してあるバーコードを読み取るバーコードリーダーを設け、
そのバーコードリーダーによる読取情報を基に、紙パック夫々の種類を判別する紙パック判別装置を設けてあるところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記搬送ラインで搬送中の紙パック夫々のバーコードを読み取るバーコードリーダーを設け、紙パック判別装置によりバーコードリーダーからの読み取り情報を基に、異種の紙パックの存在を判別することにより、作業員による異種の紙パックの判別作業を不要にすると共に、人の視覚による判別の限界を超えて高速で判別できる。
従って、紙パック搬送の高速化および省人力化が可能になる。
【０００７】
本発明の第２の特徴構成は、前記バーコードリーダーを、前記搬送ラインにおける搬送中の紙パックの周側壁に対して、２面を同時に読み取るように取付けてあるところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、前記搬送ラインにおいて搬送される紙パックは、搬送中の引っ掛かりなどによりその向きが変化して、図２、図３に示すように、異なった方向に向いて搬送される場合がある。
その場合、紙パックの一側面の読み取りだけではバーコードの表示されない面が来ると、紙パックの種類が判別できず、その読み取りが不可能になる。
そこで、バーコードリーダーを、前記搬送ラインにおける搬送中の紙パックの周側壁に対して、２面を同時に読み取るように取付けてあることにより、紙パックの向きの異なったものが搬送されてきても、紙パックに付されたバーコードの読み取り精度が向上する。
【０００９】
また、前記搬送ラインにおいて搬送される紙パックの種類が変更となりバーコードの位置が異なった紙パックが搬送された場合においても、バーコードリーダーの位置を変えることなく簡便な作業で種類の変更に対応できるので、省人力化の要請をさらに満たすことができる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記バーコードリーダーを、紙パックに対して互いに異なる方向から読取可能に複数箇所に設置してあるところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、請求項２の特徴構成と同様に、紙パックの向きの異なったものが搬送されてきても、紙パックに付されたバーコードの読み取り精度がさらに向上する。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記紙パック判別装置からの情報を受けて、前記搬送ライン中に搬送される複数の紙パックの中から異種の紙パックを除外する自動除去装置を設けてあるところにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、紙パック判別装置により異種の紙パックの存在を検知した後、自動除去装置により搬送中の異種の紙パックを除外させることにより、異種の紙パック除外のための運転停止をなくし無人化運転を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の全体斜視図である。
【図２】第２実施形態の全体斜視図である。
【図３】第２実施形態の平面図である。
【図４】第３実施形態の全体斜視図である。
【図５】第３実施形態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、搬送コンベア１により、飲料用の紙パック２を多数本飲料が充填された状態で搬送する搬送ライン３を設け、搬送ライン３における搬送中の紙パック２の搬送通過を検知する光センサー４を設け、その光センサー４により検知した紙パック２に対し、その紙パック２の外表面に形成してあるバーコード５を読み取るバーコードリーダー６を、光センサー４の下流側に設け、バーコードリーダー６による読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を判別する紙パック判別装置７を設けて飲料用の紙パック搬送設備を構成してある。
尚、図中の８は、飲料の注ぎ口を形成するキャップである。
【００１６】
ここで、飲料用の紙パック２には必ず製品固有の製品情報が入力されたバーコード５が付されている。このバーコード５を利用して製品情報をバーコードリーダー６によって読み取った読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を紙パック判別装置７で判別する。紙パック判別装置７において、搬送される紙パック２の種類の読取情報を予め記憶するだけで、バーコードリーダー６によって読み取った読取情報から判別する紙パック２夫々の種類と、予め記録された紙パック２の種類とを照合し、種類が異なっていれば異種の紙パックと判別する。
【００１７】
（第２実施形態）
図２及び図３に示すように、搬送コンベア１により、飲料用の紙パック２を多数本飲料が充填された状態で搬送する搬送ライン３を設け、搬送ライン３における搬送中の紙パック２の搬送通過を検知する光センサー４を設け、その光センサー４により検知した紙パック２に対し、その紙パック２の外表面に形成してあるバーコード５を読み取るバーコードリーダー６を、光センサー４の下流側で、搬送ライン３における搬送中の紙パック２の周側壁に対して、２面を同時に読み取るように搬送ライン３に対して斜め方向から向けて取付け、バーコードリーダー６による読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を判別する紙パック判別装置７を設けて紙パック搬送設備を構成してある。
この設備により、紙パック２のバーコード付設面が、他の紙パック２と異なった方向を向いていても、バーコード５の読み取り精度を向上できるようにしてある。
【００１８】
また、搬送される紙パック２の種類が変更となり、紙パック２のバーコード付設面が異なった別の紙パック２、例えば従来は紙パック２の側面にバーコード付設面があったものが、裏面にバーコード付設面のある紙パック２が搬送コンベア１により搬送された場合でも、バーコードリーダー６の位置を変えることなく、バーコード５の読取情報をバーコードリーダー６によって読み取ることができる。特に、飲料用紙パック搬送装置においては、搬送コンベア１によって搬送される紙パック２の種類が頻繁に切り替えられるとともに、紙パック２のデザインの変更が行われる。このような場合においても、図２及び図３に示すように、バーコード５を読み取るバーコードリーダー６を紙パック２の周側壁に対して、２面を同時に読み取るように搬送ライン３に対して斜め方向から向けて取付けてあるので、紙パック２の種類の切り替えやデザインの変更があってもバーコードリーダー６の位置を変える必要がなく、紙パック判別装置７の設定変更を大きく変える必要がない。
【００１９】
（第３実施形態）
図４及び図５に示すように、搬送コンベア１により、飲料用の紙パック２を多数本飲料が充填された状態で搬送する搬送ライン３を設け、搬送ライン３における搬送中の紙パック２の搬送通過を検知する光センサー４を設け、その光センサー４により検知した紙パック２に対し、その紙パック２の外表面に形成してあるバーコード５を読み取るバーコードリーダー６を、光センサー４の下流側で、搬送ライン３における搬送中の紙パック２の周側壁に対して、２面を同時に読み取るように搬送ライン３に対して斜め方向から向けて取付けると共に、紙パック２に対して互いに異なる方向から読取可能に複数箇所に設置し、バーコードリーダー６による読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を判別する紙パック判別装置７を設けて飲料用の紙パック搬送設備を構成してある。
この設備により、第２実施形態と同様に、紙パック２のバーコード付設面が、他の紙パック２と異なった方向を向いていても、バーコード５の読み取り精度をさらに向上できるようにしてある。
【００２０】
また、複数個所に設置されたバーコードリーダー６夫々の読取情報の読み取りの時間差や読み取りの有無により、紙パック２の方向を判別することも可能である。飲料が充填された飲料用紙パックは、飲料用の紙パック搬送設備よりも後段の図示しない印字設備において製造日等が印字されるが、この印字には紙パック２の方向が印字に必要な適正な方向である必要がある。そこで、複数のバーコードリーダー６から紙パック２の方向を判別し、予め決められた適正な方向であるかどうかを確認する。判別した結果ある紙パック２が不適正な方向である場合には、不適正な方向であることを後段の印字設備に送信し、印字設備にて不適正な方向の紙パック２を除外する等の処理を行う。
【００２１】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
〈１〉  前記バーコードリーダー６は、２面を同時に読み取るように搬送ライン３に対して斜め方向から向けて取付ける以外に、搬送中の紙パック２の夫々異なる側壁面を個別に読み取る方向に複数設けてあってもよい。
〈２〉  前記バーコードリーダー６は、図１から図５に記載されている位置や斜め方向の角度に限られず、搬送中の紙パック２のバーコード付設位置に応じて、自動または手動で適宜変更できるようになっていてもよい。
〈３〉  紙パック判別装置７からの情報を受けて、搬送ライン３中に搬送される複数の紙パック２の中から異種の紙パック２を除外する自動除去装置(図外）を設けてあれば、異種の紙パック除外のための運転停止をなくし紙パック搬送設備の無人化が可能になる。
〈４〉  さらに、搬送ライン３においてバーコードリーダー６の上流側のいずれかの位置に、紙パック２に付着して水滴を除去する図示しない水滴除去装置を設けてもよい。紙パック２に水滴が付着しているとバーコード５からの読取情報を誤検知する場合がある。そこで、水滴除去装置にてエアー等で付着した水滴を吹き飛ばすことで、紙パック２に付着した水滴を除去し、誤検知を防止することが可能である。
【００２２】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２３】
１      搬送コンベア
２      紙パック
３      搬送ライン
５      バーコード
６      バーコードリーダー
７      紙パック判別装置
【図１】
0005572889.tif 000002
【図２】
0005572889.tif 000003
【図３】
0005572889.tif 000004
【図４】
0005572889.tif 000005
【図５】
0005572889.tif 000006