(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支点を中心に回動可能に支持された鍵と、
前記鍵を離鍵方向に付勢していることで該鍵に連動してその演奏操作に対する反力を付与する質量体と、
前記鍵と前記質量体との間で進退移動することで、前記鍵と前記質量体の一方からの負荷を他方に伝達する伝達部材と、
前記伝達部材を前記鍵側と前記質量体側との双方向に駆動する双方向駆動型のアクチュエータと、
を備え、
前記鍵に付与される前記質量体からの反力と前記アクチュエータからの駆動力との協働によって、前記鍵への押鍵操作に対する力覚制御と前記鍵の自動動作との両方を行えるように構成した鍵盤装置であって、
前記伝達部材と前記鍵との間には、前記伝達部材と前記鍵とを連結する連結機構が設けられており、
前記連結機構は、前記伝達部材に固定された連結具を備え、該連結具は、前記鍵又は該鍵に固定された部材に対して、前記伝達部材の進退方向の両側それぞれに所定の隙間を有して配置された第１当接部と第２当接部とを有し、
前記アクチュエータの駆動による前記鍵の自動動作において、前記伝達部材が前記鍵の方へ動く際には、前記第１当接部が前記鍵又は該鍵に固定された部材に当接する一方、前記伝達部材が前記鍵から離れる方へ動く際には、前記第２当接部が前記鍵又は該鍵に固定された部材に当接する
ことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記鍵に固定された部材は、前記鍵から突出する突起状の軸部と該軸部の先端に設けた該軸部よりも大径の頭部とを有する突起部であり、
前記連結具は、前記突起部の前記頭部における前記鍵側の面を保持する保持片を有し、
前記第１当接部は、前記伝達部材の先端に設けられて、前記突起部の前記頭部における前記鍵と反対側の面に対向しており、
前記第２当接部は、前記保持片に設けられて、前記突起部の前記頭部における前記鍵側の面に対向している
ことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記保持片は、前記突起部の前記頭部と前記鍵との間に挿入されて、前記軸部の両側で前記鍵の長手方向に延びる一対の長尺板状の部分である
ことを特徴とする請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記第１当接部又は前記第２当接部と、それらに当接する前記鍵又は該鍵に固定された部材との少なくともいずれかには、互いの当接を緩衝するための緩衝部材が設置されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記第１当接部又は前記第２当接部と、それらに摺接する前記鍵又は該鍵に固定された部材との少なくともいずれかには、互いの摺接による摩擦を低減するための摩擦低減部材が設置されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器などが備える鍵盤装置に関し、特に、鍵の操作感覚あるいは動作を制御するための力覚制御及び動作制御の機能を備えた鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ピアノなどの電子鍵盤楽器では、アコースティックピアノなど自然鍵盤楽器に近い鍵動作あるいは鍵タッチ感を得ることを目的として、押鍵に対する反力を変化させる駆動装置や制御装置（力覚制御手段）を備えたものが提案されている。このような駆動装置を備えた電子鍵盤楽器として、特許文献１に記載の電子鍵盤楽器がある。特許文献１に記載の電子鍵盤楽器は、双方向駆動型の電磁アクチュエータを備え、該電磁アクチュエータのプランジャで鍵を双方向に駆動するようになっている。それにより、押鍵操作に対する力覚制御と自動演奏（鍵の自動動作）との両方を可能としている。
【０００３】
特許文献１に記載の鍵盤装置は、支点を中心に回動自在に設置された鍵を備え、該鍵の下面に電磁アクチュエータのプランジャの先端が当接している。そして、鍵の上部には、該鍵を押鍵方向に付勢する板バネが設置されており、プランジャの下端には、該プランジャと鍵を一体に離鍵方向へ付勢する板バネが設置されている。したがって、これら２枚の板バネの付勢力で、鍵が押鍵方向と離鍵方向の双方向に付勢されて、レスト位置にバランスするようになっている。また、２枚の板ばねの付勢力で、プランジャの先端が鍵の下面に当接した状態が維持されるようになっている。これにより、プランジャが鍵の方へ移動する場合のみならず、プランジャが鍵から離れる方へ移動する際にも、鍵とプランジャが接した状態を常に維持できる。したがって、鍵がエンド位置（押鍵位置）とレスト位置（離鍵位置）のいずれに向けて移動する際にも、鍵をプランジャの動作に追従させることができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す構造では、鍵の上下に二つのばねを設置していることで、鍵盤装置の構造の複雑化、部品点数の増加によるコスト増加につながるおそれがある。また、ばねの付勢力が鍵に付与されているため、鍵の動作がばねの付勢力の影響を受けたものとなる。そのため、鍵の動作やタッチ感が自然鍵盤楽器と異なるものになってしまうという問題もある。
【０００５】
また、特許文献１に記載の鍵盤装置以外にも、支点を中心に回動可能に支持された鍵と、該鍵を離鍵方向に付勢していることで該鍵に連動してその演奏操作に対する反力を付与する質量体（ハンマ）とを備え、これら鍵と質量体との間に双方向駆動型の電磁アクチュエータを設置した構成の鍵盤楽器が考えられる。このようなの鍵盤装置では、電磁アクチュエータのプランジャは、質量体及びプランジャの自重で鍵に対して接離可能に当接している。そして、非押鍵時には、鍵の自重による押鍵方向への付勢力よりも質量体からの離鍵方向への荷重の方が大きいことで、鍵がレスト位置（離鍵位置）で停止しており、電磁アクチュエータの駆動力による質量体からの荷重の低減に伴い、鍵の自重による押鍵方向への付勢力が質量体からの離鍵方向への荷重よりも大きくなることで、鍵がエンド位置（押鍵位置）へ回動するようになっている。これにより、鍵に付与される質量体からの反力と駆動力付与手段からの駆動力との協働によって、鍵への押鍵操作に対する力覚制御と、鍵の自動動作との両方を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、上記の鍵盤装置では、鍵の自動演奏の押鍵過程では、プランジャが鍵から離間する方へ移動するので、鍵は、自重による押鍵方向のモーメントのみによって動作する。そのため、ゆっくりとしたテンポの曲の自動演奏では問題無いが、速いテンポの曲の自動演奏では、プランジャの駆動速度が速くなるため、鍵のエンド位置への回動に遅れが生じる。すなわち、鍵とプランジャとの当接部が離間する動作領域では、鍵がプランジャの動作に追従できず、プランジャの戻りに対して鍵の回動が遅れてしまう。このように、プランジャを鍵に対して接離可能に当接させた構成では、自動演奏における鍵の駆動周波数を上げることに限界がある。そのため、速いテンポの曲の自動演奏を行う際に、鍵の動作の敏捷性が不足するという問題があった。
【０００７】
一方で、従来の鍵盤装置には、特許文献２などに示すように、プランジャの先端と鍵との間をリンク機構で相対動可能に連結したものがある。この構成では、プランジャと鍵が常時連結されているため、アクチュエータの駆動による鍵の自動動作を行う場合でも、鍵をプランジャの動作に常に追従させることができる。しかしながら、プランジャと鍵をリンク機構で常時連結しているため、直線状に進退移動するプランジャと支点を中心に回動する鍵とのスムーズな動作が阻害され、自然鍵盤楽器に近い鍵の動作を再現できないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許３６４４１３６号公報
【特許文献２】特許２９５６１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成でありながら自動動作における鍵の駆動周波数を上げることができ、鍵の敏捷な動作が可能となる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明にかかる鍵盤装置は、支点（１２）を中心に回動可能に支持された鍵（２０）と、鍵（２０）を離鍵方向に付勢していることで該鍵（２０）に連動してその演奏操作に対する反力を付与する質量体（３０）と、鍵（２０）と質量体（３０）との間で進退移動することで、鍵（２０）と質量体（３０）の一方からの負荷を他方に伝達する伝達部材（４２）と、伝達部材（４２）を鍵（２０）側と質量体（３０）側との双方向に駆動する双方向駆動型のアクチュエータ（４０）と、を備え、鍵（２０）に付与される質量体（３０）からの反力とアクチュエータ（４０）からの駆動力との協働によって、鍵（２０）への押鍵操作に対する力覚制御と鍵（２０）の自動動作との両方を行えるように構成した鍵盤装置（１０）であって、伝達部材（４２）と鍵（２０）との間には、伝達部材（４２）と鍵（２０）とを連結する連結機構（８０）が設けられており、連結機構（８０）は、伝達部材（４２）に固定された連結具（８５）を備え、該連結具（８５）は、鍵（２０）又は該鍵（２０）に固定された部材（２５）に対して、伝達部材（４２）の進退方向の両側それぞれに所定の隙間を有して配置された第１当接部（８１ｂ）と第２当接部（８７ａ）とを有し、アクチュエータ（４０）の駆動による鍵（２０）の自動動作において、伝達部材（４２）が鍵（２０）の方へ動く際には、第１当接部（８１ｂ）が鍵（２０）又は該鍵（２０）に固定された部材（２５）に当接する一方、伝達部材（４２）が鍵（２０）から離れる方へ動く際には、第２当接部（８７ａ）が鍵（２０）又は該鍵（２０）に固定された部材（２５）に当接することを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる鍵盤装置によれば、アクチュエータの駆動による鍵の自動動作において、伝達部材が鍵の方へ動く際には、連結具の第１当接部が鍵又は該鍵に固定された部材に当接する一方、伝達部材が鍵から離れる方へ動く際には、第２当接部が鍵又は該鍵に固定された部材に当接するようにしたので、アクチュエータの駆動による鍵の自動動作を行う際、アクチュエータで駆動された伝達部材が進退いずれの方向へ移動する場合にも、伝達部材が鍵又は該鍵に固定された部材に当接するようになる。これにより、伝達部材の動作を鍵に対して良好に伝達することができる。したがって、伝達部材の駆動速度が速い場合でも、鍵の回動に遅れが生じることを回避できる。すなわち、鍵の自動動作において、鍵と伝達部材との当接部が離間する動作領域を無くすことができるので、鍵を伝達部材の動作に常に追従させることができる。したがって、自動演奏において鍵の駆動周波数を上げることができるので、速いテンポの曲の自動演奏を行う際に、鍵の動作の敏捷性を確保できる。
【００１２】
特に、上記の鍵盤装置では、鍵を離鍵方向に付勢している質量体を備え、伝達部材は、鍵と質量体との間で進退移動することで、鍵と質量体の一方からの負荷を他方に伝達するように構成しているので、仮に、連結機構の第２当接部を設けないとすれば、アクチュエータで伝達部材を鍵から離れる方へ駆動する際に、鍵は、自重による押鍵方向のモーメントのみによる運動となってしまう。これに対して本発明では、連結機構の第２当接部を設けたことで、アクチュエータで伝達部材を鍵から離れる方へ駆動する際に、第２当接部によって伝達部材を鍵側に当接させることができるので、アクチュエータから鍵に押鍵方向への駆動力を付与することができる。したがって、鍵の自動動作において、鍵の押鍵方向への回動を迅速に行わせることが可能となる。
【００１３】
また、この鍵盤装置では、伝達部材側の第１当接部と第２当接部が交代で鍵側に当接する構成なので、伝達部材と鍵とがリンク機構で常時連結された従来構造と比較して、直線上を進退移動する伝達部材と、支点を中心に回動する鍵とのそれぞれの独立したスムーズな動作を確保できる。したがって、アクチュエータによる鍵の力覚制御を伴う演奏操作や、鍵の自動動作の全般で、鍵の良好な動作を実現できる。
【００１４】
また、上記の鍵盤装置の一実施態様として、鍵（２０）に固定された部材（２５）は、鍵（２０）から突出する突起状の軸部（２６）と該軸部（２６）の先端に設けた該軸部（２６）よりも大径の頭部（２７）とを有する突起部（２５）であり、連結具（８５）は、突起部（２５）の頭部（２７）における鍵（２０）側の面（２７ｂ）を保持する保持片（８７）を有し、第１当接部（８１ｂ）は、伝達部材（４２）の先端（８１）に設けられて、突起部（２５）の頭部（２７）における鍵（２０）と反対側の面（２７ａ）に対向しており、第２当接部（８７ａ）は、保持片（８７）に設けられて、突起部（２５）の頭部（２７）における鍵（２０）側の面（２７ｂ）に対向していてよい。この構成によれば、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、鍵の自動動作において、鍵と伝達部材との当接部が離間する領域を無くすことができる。
【００１５】
また、この場合、保持片（８７，８７）は、突起部（２５）の頭部（２７）と鍵（２０）との間に挿入されて、軸部（２６）の両側で鍵（２０）の長手方向に延びる一対の長尺板状の部分であってよい。これによれば、保持片に設けた第２当接部が鍵側の突起部に当接して、伝達部材の動作で鍵が駆動される際、直線動作する伝達部材側の保持片で、支点を中心に回動する鍵側の突起部を良好に保持できるようになる。したがって、保持片で突起部をスムーズに駆動することができる。
【００１６】
また、上記の鍵盤装置では、第１当接部（８１ｂ）又は第２当接部（８７ａ）と、それらに当接する鍵（２０）又は該鍵（２０）に固定された部材（２５）との少なくともいずれかには、互いの当接を緩衝するための緩衝部材（９１，９３）が設置されているとよい。これによれば、鍵と伝達部材の動作に伴い、第１当接部又は第２当接部が鍵又は鍵側に固定された部材に当接する際の衝撃を効果的に緩和することができる。また、第１当接部又は第２当接部が鍵又は鍵側に固定された部材に当接する際に発生するメカノイズを低減できる。
【００１７】
また、上記の鍵盤装置では、第１当接部（８１ｂ）又は第２当接部（８７ａ）と、それらに当接する鍵（２０）又は該鍵（２０）に固定された部材（２５）との少なくともいずれかには、互いの摺接による摩擦を低減するための摩擦低減部材（９１，９３）が設置されているとよい。これによれば、第１当接部（８１ｂ）又は第２当接部（８７ａ）と、鍵（２０）又は該鍵（２０）に固定された部材（２５）との摺接による摩擦を効果的に低減できる。したがって、鍵と伝達部材のスムーズな動作を確保できる。
なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる鍵盤装置によれば、簡単な構成でありながら自動演奏における鍵の駆動周波数を上げることができ、鍵の敏捷な自動動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる鍵盤装置を備えた電子鍵盤楽器の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の鍵盤装置を示す図であり、鍵及びその周辺の構成部品を示す概略側面図である。
【図３】電磁アクチュエータ及びその周辺の詳細構成を示す部分拡大側面図である。
【図４】鍵及び質量体の動作を説明するための図で、（ａ）は、鍵が非押鍵位置にある状態、（ｂ）は、鍵が押鍵位置にある状態を示す図である。
【図５】連結機構の詳細構成を示す部分拡大図である。
【図６】連結機構の詳細構成を示す図で、（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ、図４のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ矢視を示す図である。
【図７】駆動制御回路を含む鍵盤装置の概略構成を示す図である。
【図８】自動演奏における連結機構の動作を説明するための図で、（ａ）は、鍵がレスト位置にあるときの状態、（ｂ）は、鍵がレスト位置からエンド位置に移行するときの状態、（ｃ）は、鍵がエンド位置にあるときの状態を示す図である。
【図９】電磁アクチュエータの駆動力に対する鍵の軌跡の経時変化を示すグラフである。
【図１０】本発明の第２実施形態にかかる鍵盤装置の構成を概念的に示す図である。
【図１１】第２実施形態の鍵盤装置が備える連結機構の詳細構成を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態にかかる鍵盤装置を備えた電子鍵盤楽器の全体構成を示すブロック図である。同図に示す電子鍵盤楽器１は、後述する複数の鍵２０を有してなる鍵盤装置１０と、ペダル装置５２と、鍵盤装置１０やペダル装置５２を含む電子鍵盤楽器１の全体を制御するための主制御部５０とを備えている。鍵盤装置１０とペダル装置５２及び主制御部５０など電子鍵盤楽器１の各部は、バス５１を介して互いに接続されている。
【００２１】
図２は、鍵盤装置１０を示す図であり、鍵２０及びその周辺の概略側面図である。また、図３は、鍵盤装置１０が備える後述する電磁アクチュエータ４０及びその周辺の詳細構成を示す部分拡大側面図である。また、図４は、鍵２０及び質量体３０の動作を説明するための図で、（ａ）は、鍵２０がレスト位置（非押鍵位置）にある状態、（ｂ）は、鍵２０がエンド位置（押鍵位置）にある状態を示す図である。
【００２２】
鍵盤装置１０は、電子鍵盤楽器１の一部である平板状のフレーム１１と、それぞれがフレーム１１に対して回動可能に支持された鍵２０及び質量体（擬似ハンマ）３０と、鍵２０と質量体３０の間に設置した電磁アクチュエータ（駆動力付与手段）４０とを備えて構成されている。また、電磁アクチュエータ４０のプランジャ４２と鍵２０との間には、それらを連結するための連結機構８０が設置されている。
【００２３】
なお、以下の説明では、鍵２０の長手方向における両側のうち、電子鍵盤楽器１の演奏者の側を手前あるいは前といい、その反対側を奥あるいは後という。なお、図２では、鍵盤装置１０が備える並設された複数の鍵２０のうち、１個の鍵２０及びその周辺の構成部品を示している。また、同図では、鍵２０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵の場合も同様の構成になっている。なお、図示は省略するが、鍵盤装置１０には、鍵２０の動作に応じた楽音を発生させるように、鍵２０の動作を電気的な出力に変換するためのスイッチ接点機構も設けられている。
【００２４】
鍵２０は、前後方向の中間の位置がフレーム１１上の鍵支点１２に支持されている。鍵支点１２は、フレーム１１上で鍵２０の配列方向に沿って延びるバランスレール１２ａの上に立設した支点ピン１２ｂを備えており、鍵２０は、支点ピン１２ｂに支持されている。鍵２０は、前端２０ａ及び後端２０ｂが鍵支点１２を中心に上下方向へ回動可能であり、演奏者による押鍵部２０ｃへの押鍵操作に応じて回動するようになっている。また、鍵２０の前端２０ａの下方には、フロントピン１３が立設されている。フロントピン１３は、その上端が鍵２０の裏面側に挿入されており、回動する鍵２０の前端２０ａの横方向の振れを規制するものである。
【００２５】
鍵２０の後端２０ｂの下方には、鍵上限ストッパー２１が設置されており、前端２０ａの下方には、鍵下限ストッパー２２が設置されている。鍵上限ストッパー２１及び鍵下限ストッパー２２は、いずれもフレーム１１の上面に固定されたフェルトなどの緩衝材を備えて構成されている。鍵上限ストッパー２１は、図４（ａ）に示す非押鍵位置にある鍵２０の後端２０ｂの下面に当接し、鍵２０の回動を非押鍵位置で規制する。一方、鍵下限ストッパー２２は、図４（ｂ）に示す押鍵位置にある鍵２０の前端２０ａの下面に当接し、鍵２０の回動を押鍵位置で規制する。
【００２６】
また、鍵支点１２より後方のフレーム１１上には、質量体３０を支持するための柱状の支持部１４が設けられている。支持部１４は、フレーム１１上で隣接する鍵２０の間から複数鍵域ごとに１つの割合で各鍵２０の真上に張り出している。この支持部１４は、所定間隔で前後に配置された前壁１４ａと後壁１４ｂを備えている。前壁１４ａと後壁１４ｂは、いずれも垂直に立設されて、鍵２０よりも高い位置まで延びている。
【００２７】
支持部１４に支持された質量体３０は、各鍵２０に対応して設置されており、鍵支点１２よりも後側の真上位置に設置されている。質量体３０は、支持部１４の前壁１４ａの上端に設けた質量体支点３１から後方に延びる直線棒状のシャンク部３２と、該シャンク部３２の先端に取り付けた所定の質量を有する質量部（錘）３３とを備えて構成されている。シャンク部３２は、質量体支点３１に回動自在に支持されており、鍵２０の長手方向に沿う垂直面内で上下に回動するようになっている。質量部３３は、シャンク部３２の先端においてその回動方向に沿って延びる棒状に形成されている。この質量体３０は、質量体支点３１を中心にシャンク部３２を腕として質量部３３が鍵２０の後端近傍の上方で上下方向に回動するようになっている。
【００２８】
支持部１４の後壁１４ｂには、質量体３０の回動を規制するための質量体上限ストッパー３４及び質量体下限ストッパー３５が設けられている。質量体下限ストッパー３５は、下限位置に回動した質量体３０のシャンク部３２を当接させるものであり、質量体上限ストッパー３４は、上限位置に回動した質量体３０のシャンク部３２を当接させるものである。これら質量体下限ストッパー３５及び質量体上限ストッパー３４によって、質量体３０は、図４（ａ）に示すように、シャンク部３２が質量体支点３１から後側の斜め下方向に延びる下限位置と、図４（ｂ）に示すように、シャンク部３２が質量体支点３１から後側の略水平方向に延びる上限位置との間で回動するように規制される。質量体３０は、後述するプランジャ４２を介して鍵２０の動作に連動するようになっており、電磁アクチュエータ４０との協働によって、鍵２０にその演奏操作に対する反力を与えるものである。
【００２９】
鍵２０及び質量体３０に所定の駆動力を付与するための電磁アクチュエータ（駆動力付与手段）４０は、鍵支点１２より後側の鍵２０の上面２０ｄと、質量体３０のシャンク部３２との間に設置されている。電磁アクチュエータ４０は、双方向駆動型のアクチュエータであり、上下に同軸状に並べて設置した往動コイル４１ａ及び復動コイル４１ｂの二個のソレノイドコイルと、往動コイル４１ａ及び復動コイル４１ｂの内側に嵌挿された１本のプランジャ４２とを備えて構成されている。また、往動コイル４１ａ及び復動コイル４１ｂの外周には、それらを囲むヨーク４０ａ，４０ｂが設置されている。
【００３０】
ヨーク４０ａ，４０ｂは、その後側面が平板状のプレート１５を介して支持部１４の後壁１４ｂの前面に固定されている。したがって、往動コイル４１ａ及び復動コイル４１ｂは、固定側である支持部１４及びフレーム１１に固定されている。プランジャ４２は、往動コイル４１ａ及び復動コイル４１ｂの内側で上下方向に摺動（往復動）自在に設置された柱状の強磁性体からなる胴部４２ａと、胴部４２ａの上端に連結した第１ロッド４２ｂ及び下端に連結した第２ロッド４２ｃを備えている。胴部４２ａと第１ロッド４２ｂ及び第２ロッド４２ｃの軸芯は、垂直方向に向かって一直線状に配列されている。第１ロッド４２ｂの上端には、平板状の板部材４３が固定されている。板部材４３は、第１ロッド４２ｂの上端に固定された水平面状の本体部４３ａと、該本体部４３ａの前端から垂直下方に延びる前辺４３ｂとを有し、横断面が略Ｌ字型に形成されている。板部材４３の本体部４３ａの上面には、水平面状の上面を有する台部材４４が固定されている。一方、質量体３０のシャンク部３２における台部材４４に対向する位置には、円筒状のローラ３６が取り付けられている。ローラ３６は、軸方向が鍵２０の配列方向に沿う水平向きで、下側面（円筒面）が台部材４４の上面に載置されている。
【００３１】
一方、プランジャ４２の下端（第２ロッド４２ｃの下端）には、連結機構８０が設けられている。図５及び図６は、連結機構８０の詳細構成を示す図であり、図５は、部分拡大図、図６（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ、図５のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ矢視を示す図である。これらの図に示すように、連結機構８０は、プランジャ４２の第２ロッド４２ｃの下端に取り付けたプランジャキャップ８１と、該プランジャキャップ８１に固定されて鍵２０に向かって延びる板状の連結具８５と、鍵２０の上面２０ｄに固定されたキャプスタンスクリュー（以下、単に「スクリュー」という。）２５とを備えて構成されている。プランジャキャップ８１は、略直方体状に形成された合成樹脂製あるいは金属製の部材であり、その上面８１ａには、第２ロッド４２ｂの下端を挿入させる挿入穴８１ｃが開口している。スクリュー２５は、鍵２０の上面２０ｄから上方に突出する円柱状の突起からなる軸部２６と、該軸部２６の先端に設けた該軸部２６よりも大径の円柱形状に形成された頭部２７とを有している。
【００３２】
連結具８５は、金属製の平板部材を折曲形成してなる部材であり、プランジャキャップ８１から垂直方向に延びる長方形状の平板からなる本体部８６と、該本体部８６の下端に略直角に屈曲して連結された一対の平板状の保持片８７，８７とを備えており、全体の断面形状が略Ｌ字型に形成されている。保持片８７，８７は、スクリュー２５の頭部２７と鍵２０の上面２０ｄとの間に挿入されて、軸部２６の両側で鍵２０の長手方向に延びる一対の長尺板状の部分である。
【００３３】
また、図６（ａ）に示すように、連結具８５の本体部８６には、ネジ８８を挿通させるネジ挿通穴８５ａが形成されている。ネジ８８は、本体部８６のネジ挿通穴８５ａに挿通されてから、プランジャキャップ８１の側面に設けたネジ穴８１ｄに締結固定されている。このネジ８８によって、連結具８５の本体部８６がプランジャキャップ８１の側面に固定されており、かつ、プランジャキャップ８１の挿入穴８１ｃに挿入された第２ロッド４２ｂの先端がプランジャキャップ８１に固定されている。なお、図６（ａ）に示すように、連結具８５の本体部８６のネジ挿通穴８５ａは、プランジャキャップ８１に対する連結具８５の固定位置を上下方向で調整できるように、上下に延びる長穴として形成されている。
【００３４】
また、連結具８５の下端に設けた一対の保持片８７，８７は、スクリュー２５の軸部２６の両側（鍵２０の幅方向の両側）に差し込まれた状態で設置されており、スクリュー２５の頭部２７の下面２７ｂ側に配置されている。これら一対の保持片８７，８７は、鍵２０の長手方向に延びる長尺平板状に形成されている。これにより、スクリュー２５の頭部２７は、プランジャキャップ８１の下面８１ｂと保持片８７，８７の上面８７ａ，８７ａとの間に相対移動可能な状態で保持されている。
【００３５】
保持片８７，８７の上面８７ａ，８７ａには、緩衝作用を有する緩衝シート（緩衝部材）９１が貼付されており、緩衝シート９１の上面には、表面の摩擦低減効果を有する低摩擦シート９２が重ねて貼付されている。保持片８７，８７の上面８７ａ，８７ａは、これら緩衝シート９１と低摩擦シート９２を介してスクリュー２５の頭部２７の下面２７ｂに当接するようになっている。一方、プランジャキャップ８１の下面８１ｂにも、緩衝作用を有する緩衝シート（緩衝部材）９３が貼付されており、緩衝シート９３の下面には、表面の摩擦低減効果を有する低摩擦シート９４が重ねて貼付されている。プランジャキャップ８１の下面８１ｂは、緩衝シート９３と低摩擦シート９４を介してスクリュー２５の頭部２７の上面２７ａに当接するようになっている。
【００３６】
なお、以下の説明では、プランジャキャップ８１の下面８１ｂというときは、プランジャキャップ８１の下面８１ｂに貼付された低摩擦シート９４の面を含めることとし、保持片８７の上面８７ａというときは、保持片８７の上面８７ａに貼付された低摩擦シート９２の面を含めることとする。上記の緩衝シート９１，９３の具体例として、衝撃吸収性に優れた人工皮革シートなどを用いることができる。また、低摩擦シート９２，９４の具体例として、表面の摩擦係数が極めて低い超高分子量ポリエチレン製のシートなどを用いることができる。
【００３７】
上記の連結機構８０では、プランジャ４２が上下方向に進退移動することによって、連結具８５とスクリュー２５とが相対移動する。これにより、プランジャキャップ８１の下面８１ｂとスクリュー２５の頭部２７の上面２７ａとの間隔、及びスクリュー２５の頭部２７の下面２７ｂと保持片８７の上面８７ａとの間隔が変化し、スクリュー２５の頭部２７がプランジャキャップ８１の下面８１ｂと保持片８７の上面８７ａのいずれかに交代で当接する。
【００３８】
また、鍵盤装置１０には、プランジャ４２の位置を検出するための位置センサ（動作検出手段）４７が設置されている。位置センサ４７は、図３に示すように、ヨーク４０ａ，４０ｂの前側面に設けた受光部４７ａと、板部材４３の前辺４３ｂにおける受光部４７ａに対向する位置に設けた反射面４７ｂとを備え、反射面４７ｂで反射した光を受光部４７ａで受光するように構成した反射式センサである。反射面４７ｂは、上下方向の各位置の反射光量が連続的に変化するように構成されている。したがって、受光部４７ａの出力信号に基づいてプランジャ４２の位置を一義的に特定できる。
【００３９】
なお、位置センサ４７は、プランジャ４２の位置を検出できるものであれば、上記のような反射式センサ以外にも、図示は省略するが、他の構成の光学式センサや、光学式以外のセンサでもよい。また、位置センサ４７に代えて、位置検出用のスイッチなどを設置してもよい。またここでは、プランジャ４２の動作を検出する動作検出手段の一例として、位置を検出する位置センサ４７を設置しているが、それ以外にも、プランジャ４２の速度、加速度などを検出する速度センサ、加速度センサのいずれか、あるいはこれらの複数を設置することも可能である。
【００４０】
次に、図１に示す主制御部５０について説明する。主制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）５４を備えている。また、ＣＰＵ５１にはタイマ５５が接続されている。ＣＰＵ５１は、鍵盤装置１０を含む電子鍵盤楽器１全体の制御を司る。ＲＯＭ５２やフラッシュメモリ５４には、ＣＰＵ５１が実行する制御プログラムや各種テーブルデータのほか、後述する力覚付与テーブル７５及び自動演奏データ７６が記憶されている。ＲＡＭ５３は、演奏データ、テキストデータなどの各種入力情報、各種フラグやバッファデータ及び演算処理結果などを一時的に記憶する。タイマ５５は、タイマ割り込み処理における割り込み時間などの各種時間を計時する。
【００４１】
また、電子鍵盤楽器１には、主制御部５０のほか、設定操作部６１、表示装置６３、音声出力部６５、外部記憶装置６６、ＨＤＤ６７、通信インターフェイス６８、ＭＩＤＩインターフェイス６９などが設けられている。通信インターフェイス６８には、外部装置７１を接続でき、ＭＩＤＩインターフェイス６９には、ＭＩＤＩ機器７２を接続できる。また、通信インターフェイス６８は、インターネットなどの通信ネットワーク７３を介して外部のサーバ装置７４との間で通信を行えるようになっている。設定操作部６１には、演奏者が設定操作情報を入力するために用いる不図示の各種スイッチなどが含まれ、スイッチの操作による信号がＣＰＵ５１に供給されるようになっている。外部記憶装置６６やＨＤＤ６７は、上記の制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種楽曲データなどを記憶するものである。表示装置６３は、表示制御回路６２を介してバス５１に接続されており、音声出力部６５は、音源回路６４を介してバス５１に接続されている。
【００４２】
図７は、鍵２０の駆動を制御するための駆動制御回路を含む鍵盤装置１０の概略構成を示す図である。同図に示すように、鍵盤装置１０の駆動制御回路は、主制御部５０と、主制御部５０の指令に応じて電磁アクチュエータ４０の往動コイル４１ａ又は復動コイル４１ｂに駆動用のＰＷＭ（パルス幅変調）信号を出力する制御ドライバ５８及びＰＷＭスイッチング回路５９を備えている。主制御部５０は、図１に示す構成であって、力覚付与テーブル７５及び自動演奏データ７６を記憶したＲＯＭ５２を備えている。力覚付与テーブル７５は、電磁アクチュエータ４０が発生すべき駆動力のパターンを格納したテーブルである。位置センサ４７によって検出されたプランジャ４２の位置情報は、主制御部５０に出力されるようになっている。主制御部５０からの制御信号は、制御ドライバ５８及びＰＷＭスイッチング回路５９に入力される。制御ドライバ５８及びＰＷＭスイッチング回路５９は、主制御部５０からの制御信号に基づいて、電磁アクチュエータ４０の往動コイル４１ａ又は復動コイル４１ｂに駆動電流を供給する。
【００４３】
次に、図４を参照して、上記構成の鍵盤装置１０の動作について説明する。ここではまず、演奏者によって鍵２０の操作が行われるときの鍵２０の動作について説明する。なお、以下の説明では、押鍵方向とは、鍵２０がレスト位置（非押鍵位置）からエンド位置（押鍵位置）へ回動する方向を指し、離鍵方向とは、鍵２０がエンド位置からレスト位置へ回動する方向を指す。
【００４４】
鍵２０は、鍵支点１２の前後の質量（自重）バランスによって生じる押鍵方向への付勢力と、プランジャ４２を介してかかる質量体３０からの荷重との大小関係によって、押鍵力が作用していない状態では、後端２０ｂの下面が鍵上限ストッパー２１に当接し、前端２０ａの押鍵部２０ｃが最上位置に上昇しており、図４（ａ）に示すレスト位置にある。このとき、質量体３０は、シャンク部３２が質量体下限ストッパー３５に当接した下限位置にある。
【００４５】
一方、非押鍵位置にある鍵２０が押鍵操作されると、鍵２０は、プランジャ４２を介して質量体３０を押し上げながら鍵支点１２を中心に押鍵方向へ回動する。こうして、前端２０ａの下面が鍵下限ストッパー２２に当接する位置まで回動し、図４（ｂ）に示すエンド位置となる。鍵２０がエンド位置のとき、プランジャ４２を介して鍵２０によって押し上げられた質量体３０は、シャンク部３２が質量体上限ストッパー３４に当接する上限位置にある。そして、鍵２０に対する押鍵力が解除されると、鍵２０には、自重で下方へ回動する質量体３０からプランジャ４２を介して荷重が加わる。鍵２０は、この荷重と自重バランスとの両方によってレスト位置へ復帰する。
【００４６】
このような質量体３０の慣性質量を利用した鍵２０の動作が行われる際に、電磁アクチュエータ４０でプランジャ４２を双方向へ駆動することで、質量体３０から鍵２０にかかる付勢力をアシストあるいは軽減することができる。したがって、主制御部５０により電磁アクチュエータ４０の駆動を制御することで、押鍵操作に対する反力の力覚制御を行うことができる。なおここでは、押鍵操作に対する力覚制御の詳細については、説明を省略する。
【００４７】
上記のように、演奏者による鍵２０の操作が行われるときは、質量体３０の自重がプランジャ４２にかかっていることで、プランジャ４２が下方に付勢されている。したがって、図５に示す連結機構８０では、プランジャキャップ８１の下面８１ｂがスクリュー２５の頭部２７の上面２７ａに常に当接した状態になっている。これにより、鍵２０の動作が連結機構８０を介してプランジャ４２側に伝達されるようになっている。この点は、演奏者による鍵２０の操作に対して、電磁アクチュエータ４０で質量体３０から鍵２０にかかる付勢力をアシストあるいは軽減する力覚制御を行う場合も同様である。
【００４８】
一方、鍵盤装置１０では、演奏者による鍵２０の操作が行われていない状態で、電磁アクチュエータ４０でプランジャ４２を双方向へ駆動することで、鍵２０を自動的に動作させることが可能である。このことを利用して、鍵２０の自動動作（無人動作）を伴う自動演奏が可能となる。
【００４９】
この自動演奏では、ＲＯＭ５２に記憶された自動演奏データ７６に基づき、主制御部５０から制御ドライバ５８及びＰＷＭスイッチング回路５９に対して自動演奏に関する指令が出される。制御ドライバ５８及びＰＷＭスイッチング回路５９は、当該指令に基づいて往動コイル４１ａに駆動電流を供給する。これにより、往動コイル４１ａの駆動でプランジャ４２が上方（質量体３０側）へ移動する。このとき、連結機構８０では、後述するように保持片８７でスクリュー２５の頭部２７が上方へ引き上げられる。したがって、鍵２０は、押鍵位置へ回動する。一方、往動コイル４１ａに対する駆動電流の供給を停止すれば、質量体３０からの荷重でプランジャ４２が下方（鍵２０側）へ移動する。これにより、プランジャ４２から鍵２０に離鍵方向の荷重がかかり、鍵２０は離鍵位置へ回動する。このような動作が自動演奏データ７６による鍵２０の動作情報に合わせたタイミングで行われることで、演奏音に合致した動作を鍵２０に行わせることができる。
【００５０】
また、この自動演奏では、自動演奏データ７６に基づいて電磁アクチュエータ４０による双方向の駆動制御を行うことで、鍵２０の押鍵方向及び離鍵方向の動作速度を制御する。このように、自動演奏データ７６に基づいて電磁アクチュエータ４０を双方向に駆動制御すれば、押離鍵動作に伴う鍵２０の移動速度を所望の速度に調節することが可能となる。したがって、後述する連結機構８０の作用と相俟って、速い押離鍵動作や遅い押離鍵動作を視覚的に再現することができるようになり、自動演奏の質を向上させることができる。
【００５１】
自動演奏における鍵２０及び連結機構８０の動作について詳細に説明する。図８は、自動演奏における連結機構８０の動作を説明するための図で、（ａ）は、鍵２０がレスト位置にある状態、（ｂ）は、鍵２０がレスト位置からエンド位置に移行するときの状態、（ｃ）は、鍵２０がエンド位置にある状態を示す図である。まず、自動演奏モードにおいて、電磁アクチュエータ４０の駆動力がプランジャ４２に作用していない状態では、質量体３０の自重でプランジャ４２が最下点に位置している。これにより、鍵２０が図４（ａ）に示すレスト位置にある。このときの連結機構８０は、図８（ａ）に示すように、プランジャキャップ８１の下面８１ｂがスクリュー２５の頭部２７の上面２７ａに当接した（載置された）状態になっている。また、この状態では、スクリュー２５の頭部２７の下面２７ｂと連結具８５の保持片８７の上面８７ａとは、上下に所定の隙間を有して対向している。
【００５２】
このように鍵２０がレスト位置にある状態で、自動演奏を開始すると、電磁アクチュエータ４０によってプランジャ４２が上方に駆動される。このときの連結機構８０では、図８（ｂ）に示すように、プランジャ４２の上方への移動によって、連結具８５が上方へ持ち上げられる。これにより、プランジャキャップ８１の下面８１ｂがスクリュー２５の頭部２７の上面２７ａから離間し、代わって保持片８７の上面８７ａがスクリュー２５の頭部２７の下面２７ｂに当接する。この状態からさらにプランジャ４２が上方へ駆動されて、連結具８５が上方へ持ち上げられると、図８（ｂ）に示すように、保持片８７で抱えられたスクリュー２５の頭部２７が上方へ引き上げられる。これにより、鍵２０の支点１２よりも後側が上方へ持ち上げられるので、鍵２０がレスト位置からエンド位置に向けて回動する（自動押鍵動作）。
【００５３】
さらに、電磁アクチュエータ４０でプランジャ４２が上方へ駆動されると、鍵２０の前端２０ａの下面が鍵下限ストッパー２２に当接する位置まで回動し、鍵２０は、エンド位置（図４（ｂ）参照）となる。このときの連結機構８０は、図８（ｃ）に示すように、プランジャ４２によって連結具８５が最上位置に持ち上げられており、該連結具８５の保持片８７で抱えられたスクリュー２５の頭部２７が最上位置へ引き上げられた状態になっている。
【００５４】
一方、鍵２０がエンド位置にある状態で、電磁アクチュエータ４０によってプランジャ４２が下方へ駆動されると、図８（ｃ）の状態から、プランジャ４２の移動に伴い連結具８５が下方へ押し下げられる。これにより、保持片８７の上面８７ａがスクリュー２５の頭部２７の下面２７ｂから離間し、代わりに、プランジャキャップ８１の下面８１ｂがスクリュー２５の頭部２７の上面２７ａに当接する。したがって、プランジャ４２及び連結具８５でスクリュー２５が下方に押し下げられて、鍵２０の支点１２よりも後側が下方へ押し下げられるので、鍵２０がエンド位置からレスト位置に向けて回動する（自動離鍵動作）。この場合は、鍵２０がレスト位置に戻るまでの間、常にプランジャキャップ８１の下面８１ｂがスクリュー２５の頭部２７の上面２７ａに当接したままプランジャ４２と鍵２０が一体に移動する。自動演奏では、上記の自動押鍵動作と自動離鍵動作とが交代で繰り返し行われることで、鍵２０の自動的な押離鍵動作がなされる。
【００５５】
以上のように、自動演奏モードでは、電磁アクチュエータ４０によるプランジャ４２の駆動で、レスト位置とエンド位置との間で鍵２０を自動的に動作させることが可能である。その際、本実施形態の鍵盤装置１０では、電磁アクチュエータ４０の駆動力でプランジャ４２を上方に駆動する場合、図８（ｂ）に示すように、連結具８５の保持片８７でスクリュー２５の頭部２７を抱えて引き上げることができるので、レスト位置からエンド位置へ向けての鍵２０の回動を電磁アクチュエータ４０の駆動力で強制的に行わせることができる。したがって、レスト位置からエンド位置へ向けての鍵２０の押鍵動作を電磁アクチュエータ４０で制御した所望の速度で行わせることができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の鍵盤装置１０では、電磁アクチュエータ４０の駆動による自動演奏（鍵２０の自動動作）において、プランジャ４２が下方（鍵２０の方）へ動く際には、プランジャキャップ８１の下面（第１当接部）８１ｂが鍵２０に固定されたスクリュー２５の頭部２７の上面に２７ａ当接する一方、プランジャ４２が上方（鍵２０から離れる方）へ動く際には、連結具８５の保持片８７の上面（第２当接部）８７ａがスクリュー２５の頭部２７の下面２７ｂに当接するようにした。これにより、電磁アクチュエータ４０の駆動による鍵２０の自動動作を行う際、電磁アクチュエータ４０で駆動されたプランジャ４２が鍵２０に向かって下方へ移動する場合だけでなく、鍵２０から離れる上方へ移動する場合にも、プランジャ４２がスクリュー２５に当接するので、プランジャ４２の往動と復動の両方の動作を鍵２０に伝達することができる。したがって、プランジャ４２の駆動速度が速い場合でも、鍵２０の回動に遅れが生じるおそれがない。すなわち、自動演奏において、鍵２０とプランジャ４２が離間する動作領域を実質的に無くすことができるので、鍵２０をプランジャ４２の動作に常に追従させることができる。これにより、自動演奏において鍵２０の駆動周波数を上げることができるので、速いテンポの曲の自動演奏を行う際に、鍵２０の動作の敏捷性を確保できる。
【００５７】
特に、本実施形態の鍵盤装置１０では、鍵２０をレスト位置の方向へ付勢している質量体３０を備え、プランジャ４２は、鍵２０と質量体３０との間で進退移動することで、鍵２０と質量体３０の一方からの負荷を他方に伝達するように構成している。そのため、仮に、連結機構８０の保持片８７を設けていないとすれば、電磁アクチュエータ４０でプランジャ４２を上方（鍵２０から離れる方）へ駆動する際に、鍵２０はその自重による押鍵方向のモーメントのみによる運動となってしまう。これに対して、本実施形態の鍵盤装置１０では、連結機構８０の保持片８７がスクリュー２５の頭部２７を抱えて引き上げるように構成したことで、電磁アクチュエータ４０でプランジャ４２を上方（鍵２０から離れる方）へ駆動する際に、鍵２０をプランジャ４２に連動させることができ、電磁アクチュエータ４０から鍵２０に押鍵方向の駆動力を付与することができる。したがって、自動演奏において鍵２０の押鍵方向への回動を素早い動作で行わせることが可能となる。
【００５８】
上記の作用についてさらに説明する。図９は、自動演奏における電磁アクチュエータ４０の駆動力（ソレノイドによる推力）に対する鍵２０の軌跡の経時変化を示すグラフである。同図に示す鍵の軌跡グラフにおいて、太い実線は、本実施形態の連結機構８０を備えた鍵盤装置１０における鍵２０の軌跡を示したものであり、細い点線は、連結機構８０を備えていない鍵盤装置における鍵の軌跡を示したものである。
【００５９】
同図のグラフに示すように、自動演奏では、電磁アクチュエータ４０の駆動力として、上向きの推力Ｆ１がプランジャ４２に作用している場合は、プランジャ４２が上方へ移動するので、鍵２０がレスト位置からエンド位置へ回動する。一方、電磁アクチュエータ４０の駆動力として、下向きの推力Ｆ２がプランジャ４２に作用している場合は、プランジャ４２が下方へ移動するので、鍵２０がエンド位置からレスト位置へ回動する。
【００６０】
ここで、本実施形態の鍵盤装置１０では、上向きの推力Ｆ１がプランジャ４２に作用する際、連結機構８０によって鍵２０の支点１２より後側がプランジャ４２と一体に引き上げられる。そのため、レスト位置からエンド位置への鍵２０の動作（押鍵動作）が短時間で迅速に行われる。これに対して、連結機構８０を備えていない鍵盤装置では、プランジャとスクリューの連結個所は、プランジャの下端がスクリューの上端に対して接離可能な状態で載置されている。そのため、上向きの推力Ｆ１がプランジャに作用する際、プランジャと鍵が離間し、鍵はその自重バランスのみによってレスト位置からエンド位置へ回動するので、本実施形態の鍵盤装置と比べて、レスト位置からエンド位置への鍵の動作に遅れが生じる。この遅れは、鍵がレスト位置からエンド位置へ移動する度に繰り返し生じて累積されてゆく。これにより、制御部による制御が目的とする所定の鍵動作に対して、実際には、遅延した動作が行われることになる。そのため、自動演奏の楽音のタイミングと鍵の動作に僅かではあるがずれが生じたり、自動演奏の動作が視覚的に遅く見えたりするという不都合が生じる。これらの点は、特に、速いテンポの曲の自動演奏を行う際に顕著となる。本実施形態の鍵盤装置１０では、レスト位置からエンド位置への鍵２０の動作が迅速に行われるので、上記のような不都合が無く、速いテンポの曲の自動演奏を行う際でも、鍵２０の動作の敏捷性を十分に確保できる。
【００６１】
また、この鍵盤装置１０では、連結機構８０において、プランジャ４２側に固定されたプランジャキャップ８１の下面（第１当接部）８１ｂと保持片８７の上面（第２当接部）８７ａとが交代で鍵２０側に固定されたスクリュー２５に当接する構成なので、プランジャ４２と鍵２０とがリンク機構で常に連結されている従来構造と比較して、直線状に進退移動するプランジャ４２と支点１２を中心に回動する鍵２０とのそれぞれの独立したスムーズな動作を確保できる。したがって、電磁アクチュエータ４０による鍵２０の力覚制御を伴う演奏操作や、鍵２０の自動動作の全般において、自然鍵盤楽器により近い鍵２０の良好な動作を実現できる。
【００６２】
また、本実施形態の鍵盤装置１０では、スクリュー２５の頭部２７が当接するプランジャキャップ８１の下面８１ｂと、保持片８７の上面８７ａとには、スクリュー２５に対する当接を緩衝するための緩衝シート９１，９３が設けられている。緩衝シート９１，９３を設けたことで、鍵２０とプランジャ４２の動作に伴い、スクリュー２５がプランジャキャップ８１の下面８１ｂ又は保持片８７の上面８７ａに当接する際の衝撃を効果的に緩和することができる。また、スクリュー２５がプランジャキャップ８１の下面８１ｂ又は保持片８７の上面８７ａに当接することで発生するメカノイズを低減できる。
【００６３】
また、鍵２０は、鍵支点１２を中心とした回動動作を行う一方、プランジャ４２は、往動コイル４１ａ及び復動コイル４１ｂの内側で軸方向に直動動作を行う。したがって、プランジャ４２の下端と鍵２０のスクリュー２５とが当接する連結機構８０では、上下に直動するプランジャキャップ８１の下面８１ｂ及び保持片８７の上面８７ａが鍵２０の動作に伴って回動するスクリュー２５の頭部２７の上下面２７ａ，２７ｂに対して摺接移動する。これに対して、本実施形態では、プランジャキャップ８１の下面８１ｂ及び保持片８７の上面８７ａに、スクリュー２５に対する滑らかな摺動を確保するための低摩擦シート９２，９４を設置したことで、鍵２０とプランジャ４２の動作に伴い、スクリュー２５とプランジャキャップ８１の下面８１ｂ又は保持片８７の上面８７ａとの相対的な摺動をスムーズに行わせることができる。したがって、鍵２０とプランジャ４２のよりスムーズな動作を確保できる。
【００６４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態にかかる鍵盤装置について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。これらの点は、他の実施形態についても同様である。
【００６５】
図１０は、第２実施形態の鍵盤装置１０−２の構成を示す概略図である。また、図１１は、鍵盤装置１０−２が備える連結機構８０−２を示す部分拡大図である。本実施形態の鍵盤装置１０−２は、第１実施形態の鍵盤装置１０と比較して、鍵２０と質量体３０の配置の上下関係が逆転しており、それに伴い、鍵２０と質量体３０の間に設置した電磁アクチュエータ４０の向きも上下逆転している。また、鍵２０、質量体３０、電磁アクチュエータ４０それぞれの動作の方向も逆になっている。
【００６６】
すなわち、本実施形態の鍵盤装置１０−２では、鍵２０の下側に質量体３０が設置されており、鍵２０の下面２０ｅと質量体３０との間に電磁アクチュエータ４０及びプランジャ４２が配置されている。プランジャ４２は、上方に延びる第２ロッド４２ｃの上端が鍵支点１２よりも前側（押鍵部２０ｃと同じ側）の鍵２０の下面２０ｅに設置したスクリュー２５に当接しており、下方に延びる第１ロッド４２ｂに固定された台部材４４の下端が、質量体支点３１に対して質量部３３とは反対側に延伸するシャンク部３２の上面に当接している。
【００６７】
第１実施形態の鍵盤装置１０では、鍵２０の鍵支点１２に対する押鍵部２０ｃと反対側（後側）において、下側から鍵２０、電磁アクチュエータ４０及びプランジャ４２、質量体３０の順で配置されていたのに対して、本実施形態の鍵盤装置１０−２では、鍵２０の鍵支点１２に対する押鍵部２０ｃと同じ側（前側）において、上側から鍵２０、電磁アクチュエータ４０及びプランジャ４２、質量体３０の順で配置されている。
【００６８】
そして、本実施形態の鍵盤装置１０では、第２ロッド４２ｃの上端と鍵２０の下面２０ｅとの間に連結機構８０−２が設けられている。連結機構８０−２は、上下の配置構成を逆転させた点を除いては、第１実施形態の連結機構８０と同様の構成である。したがって、ここでは連結機構８０の詳細な説明は省略する。
【００６９】
本実施形態の鍵盤装置１０−２においても、鍵２０は、鍵支点１２の前後の自重バランスと、プランジャ４２を介してかかる質量体３０からの荷重との両方によって、押鍵操作がされてない状態では、図１０に示すように、後端２０ｂが鍵上限ストッパー２１に当接したレスト位置にある。このとき、質量体３０は、質量体下限ストッパー３５に当接した下限位置にある。そして、押鍵操作が行われると、鍵２０は、プランジャ４２を介して質量体３０のシャンク部３２を押し下げながら回動する。こうして、鍵２０は、前端２０ａが鍵下限ストッパー２２に当接するエンド位置になる。プランジャ４２を介して鍵２０により押し下げられることで回動した質量体３０は、鍵２０が押鍵位置のとき、質量体上限ストッパー３４に当接して上限位置になる。一方、鍵２０を押し下げている押鍵力が解除されると、鍵２０には、回動する質量体３０からプランジャ４２を介して荷重が加わる。鍵２０は、この荷重と自重バランスとの両方で非押鍵位置へ復帰する。このような、鍵２０の演奏操作時には、連結機構８０では、スクリュー２５の頭部２７がプランジャキャップ８１に常に当接しており、鍵２０がプランジャ４２と一体に動作するようになっている。
【００７０】
また、本実施形態の鍵盤装置１０−２でも、電磁アクチュエータ４０によるプランジャ４２の駆動で自動演奏を行うことが可能である。この場合の連結機構８０の動作は、第１実施形態と同様、電磁アクチュエータ４０でプランジャ４２が下方に駆動されると、連結具８５の保持片８７がスクリュー２５の頭部２７に当接し、鍵２０が下方へ引き下げられる。これにより、鍵２０をレスト位置からエンド位置へ強制的に回動させることができる。したがって、鍵２０のレスト位置からエンド位置への動作を短時間で迅速に行わせることができる。
【００７１】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、緩衝シート９１を保持片８７，８７の上面８７ａ，８７ａに設置し、緩衝シート９３をプランジャキャップ８１の下面８１ｂに設置した場合を説明したが、緩衝シート９１，９３はそれぞれ、スクリュー２５の頭部２７の上面２７ａと下面２７ｂに設けてもよい。この点は、低摩擦シート９４についても同様である。また、本発明にかかる連結機構が有する連結具の具体的な形状等は、上記実施形態に示す連結具８５の形状等には限定されず、他の形状等であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  電子鍵盤楽器
１０  鍵盤装置
１２  鍵支点
２０  鍵
２０ｄ  上面
２０ｅ  下面
２５  スクリュー（突起部）
２６  軸部
２７  頭部
２７ａ  上面
２７ｂ  下面
３０  質量体
３１  質量体支点
４０  電磁アクチュエータ
４２  プランジャ（伝達部材）
４７  位置センサ
５０  主制御部
５８  制御ドライバ
７５  力覚付与テーブル
７６  自動演奏データ
８０  連結機構
８１  プランジャキャップ
８１ａ  上面
８１ｂ  下面（第１当接部）
８５  連結具
８６  本体部
８７  保持片
８７ａ  上面（第２当接部）
９１，９３  緩衝シート（緩衝部材）
９２，９４  低摩擦シート（摩擦低減部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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