(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイアフラムと、前記ダイアフラムの面上に設けられ当該ダイアフラムを変形させる操作部と、前記操作部の操作によって当該操作部に作用する直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の操作力を検出するのと同時に、直交座標のＺ軸廻りのねじり力も検出する力センサを有する３軸力センサを備えた車両用シート位置制御センサであって、
前記３軸力センサは、前記ダイアフラム上の第１の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され前記操作部のＸ軸方向とＹ軸方向への操作力を検出する力センサ素子と、前記ダイアフラム上であって前記第１の直交座標と原点及びＺ軸を共通にしかつ当該第１の直交座標と異なる角度をなす第２の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され前記操作部のＺ軸廻りのねじり力を検出する力センサ素子を有し、かつ
前記第１の直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の何れか一方が前記シートの前後スライド方向に対応し、何れか他方が前記シートの上下リフト方向に対応すると共に、前記第２の直交座標のＺ軸方向は前記シートの背凭れ部の起立及び倒し方向に対応していることを特徴とする車両用シート位置制御センサ。
【請求項２】
前記第１の直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の何れか他方が前記シートの上下リフト方向に対応することに加えて、前記シートの座部の前方部分を上下するチルト方向に対応していることを特徴とする、請求項１に記載の車両用シート位置制御センサ。
【請求項３】
前記操作部は、前記ダイアフラムの面上から突出したレバー支持部と、当該レバー支持部の前記ダイアフラムと反対側部分に備わるシート制御用アーム部からなり、
前記シート制御用アーム部は、前記シートの側面視形状に対応するように折曲して形成されたシート座面延在部とシート背凭れ延在部からなることを特徴とする、請求項２に記載の車両用シート位置制御センサ。
【請求項４】
前記シート制御用アーム部には触感によって検知可能な複数のシート制御用押し付け部が前記シートのそれぞれの移動操作に対応した部分に備わっていることを特徴とする、請求項３に記載の車両用シート位置制御センサ。
【請求項５】
前記３軸力センサのＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸廻りに作用する操作力の加減に応じた前記各軸に対応するシートの移動速度指令信号を検出可能したことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両用シート位置制御センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用のシートの位置（ポジション）をモータ等の電動アクチュエータを用いて制御する際に使用する車両用シート位置制御センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のシート位置を制御するにあたって、モータ等の電動アクチュエータを複数備え、各モータを複数のスイッチを用いて駆動制御する方式が従来から知られている。係る車両用シートの位置制御においては、複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦに応じてそれぞれ対応したアクチュエータ等のモータを駆動し、例えばいわゆる８ウェイシートと呼ばれるシート各部の様々な動きを行うようになっている（特許文献２参照）。
【０００３】
ここで８ウェイシートとは、シート座部の前後方向のスライド動作、使用者の臀部を支えるシート座部全体の上昇下降動作（リフトＵＰ及びリフトＤＯＷＮ動作）、使用者の太ももを支えるシート座部の前方部分の上昇下降動作（チルトＵＰ及びチルトＤＯＷＮ動作）、並びにシートの背凭れ部を倒したり起こしたりする動作（リクライニングＤＯＷＮ及びリクライニングＵＰ動作）が知られている。
【０００４】
このようなスイッチオンオフ方式のより具体的な構成としては、直切りスイッチ方式とメモリースイッチシート方式が知られている。ここで、直切りスイッチ方式とは、駆動部のモータ電源を直接ＯＮ／ＯＦＦするメカニカル接点のスイッチとモータ回転方向を反転させるメカニカル接点を有したスイッチを組み合わせた方式である。また、メモリーシートスイッチ方式とは、駆動箇所を示すカーボン又はメカニカルスイッチを押すことで、内部のマイコンを介して駆動部のモータ電源を直接ＯＮ／ＯＦＦするリレー接点とモータ回転方向を反転させるリレー接点を組み合わせた方式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４５４５４号公報
【特許文献２】特表２００７−５０４９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の車両用のシートの位置制御に用いるスイッチは、上述したように各アクチュエータにそれぞれ対応して設けられた複数のスイッチを１つのシートに備えており、部品点数が多くなる観点からスイッチの個数を減らすことを要望されていた。また、上述のようなスイッチを単にシートの側面に配置しただけではシート使用者がドアのインナートリムとシート側面との狭い隙間にある複数のスイッチを手探りで触ったときに各スイッチとシートの動作位置との関係を頭の中に瞬間的に思い浮かべることができなかった。そのため、どのスイッチを動作させればシートのどの部位が動くかについて瞬時に認識することができず、使い勝手の点で不十分であった。
【０００７】
また、スイッチのオンオフによりモータを動作させたり停止させたりするため、どうしても機械的なスイッチ切り替え音が生じてしまい、使用者によっては耳障りに感じることがあった。
【０００８】
図１５は、従来の車両用シートに備わったシートスイッチを概略的に示す正面図である。この図面からも明らかなように、シートの位置制御を行うために、スイッチをシートの側面に２つ設けなければならず、部品点数が嵩んでいる。また、シートの座面のリフトダウン動作やリフトアップ動作を行なう場合は、一方のスイッチを手探りで探し当て、下方向（図中矢印ＺＤ方向）にずらすか、上方向（図中矢印ＺＵ方向）にずらしてシートを動かす必要がある。また、シートの前後方向のスライド動作を行なう場合には、一方のスイッチを手探りで探し当て、前方向（図中矢印ＦＳ方向）にずらすか、後方向（図中矢印ＲＳ方向）にずらしてシートをスライドさせる必要がある。また、シートの座面のチルトダウン動作やチルトアップ動作を行う場合は、一方のスイッチを手探りで探し当て、下方向（図中矢印ＴＤ方向）にずらすか、上方向（図中矢印ＴＵ方向）にずらしてシートを動かす必要がある。また、シートの背凭れを倒してリクライニング状態にするか、起こして通常の状態に戻す場合には、下方向（図中矢印ＬＤ方向）にずらしてシートをリクライニングさせるか、上方向（図中矢印ＬＵ方向）にずらしてシートの背凭れを戻す動作をさせる必要がある。
【０００９】
これでは、手探りでスイッチを探す際に誤って別のスイッチを選んで動作させると、例えば使用者がシートをチルトダウンさせようと頭で考えながら動作させた際にシートの背凭れがいきなりリクライニング状態に移行してしまって使用者をびっくりさせてしまう場合もある。
【００１０】
このような不都合な点をなくして使用者がシートを位置決め制御する際に手探りで行っても、１つのスイッチを触れるだけでシート全体を頭の中でイメージでき、このスイッチのシートに対応する適切な部位を操作することで、使用者が希望通りのシート制御を行うことができるシート位置決め用制御センサが求められていた。
【００１１】
本発明の目的は、部品点数を削減すると共に、使い勝手や操作感に優れた車両用シート位置制御センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に係る車両用シート位置制御センサは、
ダイアフラムと、前記ダイアフラムの面上に設けられ当該ダイアフラムを変形させる操作部と、前記操作部の操作によって当該操作部に作用する直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の操作力を検出するのと同時に、直交座標のＺ軸廻りのねじり力も検出する力センサを有する３軸力センサを備えた車両用シート位置制御センサであって、
前記３軸力センサは、前記ダイアフラム上の第１の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され前記操作部のＸ軸方向とＹ軸方向への操作力を検出する力センサ素子と、前記ダイアフラム上であって前記第１の直交座標と原点及びＺ軸を共通にしかつ当該第１の直交座標と異なる角度をなす第２の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され前記操作部のＺ軸廻りのねじり力を検出する力センサ素子を有し、かつ
前記第１の直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の何れか一方が前記シートの前後スライド方向に対応し、何れか他方が前記シートの上下リフト方向に対応すると共に、前記第２の直交座標のＺ軸方向は前記シートの背凭れ部の起立及び倒し方向に対応していることを特徴としている。
【００１４】
本願発明の請求項１に係る車両用シート位置制御センサによると、単一の車両用シート位置制御センサによって様々なシートの位置や姿勢の制御を行うことができるので、従来のような多数のシートスイッチをシートに備えなくて済み、部品点数の削減を図ることができる。
【００１５】
また、従来のような機械的なオンオフ方式のスイッチを使用することなくシートの位置制御ができるので、人によっては耳障りとなるメカニカルなスイッチ音を発生させずに済む。また、単一の車両用シート位置制御センサによってシートの位置や姿勢を制御できるので、この車両用シート位置制御センサを手探りで触ってこれを頭にイメージし易く、車両用シート位置制御センサの、シートの位置制御に必要な部位を的確に操作できるようになり、従来のシートスイッチに比べて使い勝手が向上する。
【００１６】
また、本発明の請求項２に係る車両用シート位置制御センサは、請求項１に記載の車両用シート位置制御センサにおいて、
前記第１の直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の何れか他方が前記シートの上下リフト方向に対応することに加えて、前記シートの座部の前方部分を上下するチルト方向に対応していることを特徴としている。
【００１７】
本願発明の請求項２に係る車両用シート位置制御センサによると、シートの前方部分が上下するチルト動作を指令する操作力も検出できるので、より使い勝手を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項３に係る車両用シート位置制御センサは、請求項１又は請求項２に記載の車両用シート位置制御センサにおいて、
前記操作部は、前記ダイアフラムの面上から突出したレバー支持部と、当該レバー支持部の前記ダイアフラムと反対側部分に備わるシート制御用アーム部からなり、
前記シート制御用アーム部は、前記シートの側面視形状に対応するように折曲して形成されたシート座面延在部とシート背凭れ延在部からなることを特徴としている。
【００１９】
本願発明の請求項３に係る車両用シート位置制御センサによると、レバー支持部がシートの側面視に対応した形状をなしているので、使用者が車両用シート位置制御センサを手探りで触るだけで、シート自体の形状を頭の中で浮かべることができ、センサのどの部位を押せば所望のシート位置制御が可能になるのか瞬時に判断することが可能となる。その結果、車両用シート位置制御センサを使用する際の使い勝手を更に向上させることができる。
【００２０】
また、本発明の請求項４に係る車両用シート位置制御センサは、請求項３に記載の車両用シート位置制御センサにおいて、
前記シート制御用アーム部には触感によって検知可能な複数のシート制御用押し付け部が前記シートのそれぞれの移動操作に対応した部分に備わっていることを特徴としている。
【００２１】
本願発明の請求項４に係る車両用シート位置制御センサによると、車両用シート位置制御センサが作動しているか否かを使用者が触感で把握できるので、車両用シート位置制御センサの手探り状態での使い勝手を更に向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の請求項５に係る車両用シート位置制御センサは、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両用シート位置制御センサにおいて、
前記３軸力センサのＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸廻りに作用する操作力の加減に応じた前記各軸に対応するシートの移動速度指令信号を検出可能としたことを特徴としている。
【００２３】
本願発明の請求項５に係る車両用シート位置制御センサによると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸廻りのそれぞれにおいて、弱い操作力を作用させると、モータをゆっくり回転させる出力信号を出力し、強い操作力を作用させると、モータを早く回転させる出力信号を検出するので、例えば車両を停止させて車内で仮眠をとる際にシートを早く倒したり、仮眠が終わった後にシートを早く起立させて運転を再開することができるようになる。また、体格の違う者が例えば渋滞中に車両の運転を変わる際にシート座面の高さを迅速に変えることも可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、部品点数を削減すると共に、使い勝手や操作感を向上させた、いわゆるエルゴノミックスやヒューマンファクタと呼ばれる人間工学的に優れた車両用シート位置制御センサを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用シート位置制御センサに用いる３軸力センサのダイアフラム中心部分を断面に含む側方断面図である。
【図２】図１に示した３軸力センサの平面図である。
【図３】図１に示した３軸力センサの底面図である。
【図４】図１乃至図３に示した３軸力センサのダイアフラムとこのダイアフラム上に形成されたひずみゲージ及びボンディングパッドを示す平面図である。
【図５】本実施形態に係る３軸力センサのひずみゲージの配置状態を説明するための概略平面図である。
【図６】図５に示したひずみゲージの信号処理方法を説明する図であり、操作部のＸ軸方向に加わる力を検出する信号処理回路（図６（ａ））、操作部のＹ軸方向に加わる力を検出する信号処理回路（図６（ｂ））、操作部のＺ軸廻りに作用するねじり力を検出する信号処理回路（図６（ｃ））を示している。
【図７】図５に示したひずみゲージの配置状態とは異なる変形例を示した概略平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用シート位置制御センサの斜視図である。
【図９】図８に示した車両用シート位置制御センサの正面図である。
【図１０】図８に示した車両用シート位置制御センサの平面図である。
【図１１】図８に示した車両用シート位置制御センサの右側面図である。
【図１２】図８に示した車両用シート位置制御センサをシートに備える各モータと共に概略的に示す回路ブロック図である。
【図１３】図８に示した車両用シート位置制御センサを用いた場合のシートの位置制御の仕方を説明する一覧表である。
【図１４】図８に示した車両用シート位置制御センサの左右を逆転した状態において各センサ制御用突起部に作用する力を表わす説明図である。
【図１５】従来の車両用シート装置に用いるスイッチを概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用シート位置制御センサについて説明する。このセンサを説明するにあたってこのセンサの基本原理を示す３軸力センサの構成について最初に詳細に説明する。
【００２７】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用シート位置制御センサに利用する３軸力センサについて図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る３軸力センサのダイアフラム中心部分を断面に含む側方断面図である。また、図２は、図１に示した３軸力センサの平面図である。また、図３は、図１に示した３軸力センサの底面図である。ここで図１は、図２における矢視I-Iに沿った断面図となっている。
【００２８】
本発明の一実施形態に係る３軸力センサ１は、ダイアフラム１１と、ダイアフラム１１の面上に設けられこのダイアフラム１１を変形させる操作部２０と、操作部２０の操作によって操作部２０に作用する直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向（図５参照）の操作力を検出するのと同時に、直交座標のＺ軸廻り（図５のＸ軸とＹ軸の交点を通り、これらの軸と直交するＺ軸廻り）のねじれも検出できる力センサ３００を有している。
【００２９】
ダイアフラム１１は、基台プレート１０の図中上面に底面視略円形の凹み部１０ａを形成することで、この凹み部１０ａの上部に構成されている。基台プレート１０及びダイアフラム１１は一体で形成され、かつダイアフラム１１は、金属又は樹脂からなる薄膜でできている。なお、基台プレート１０には３軸力センサ１を被取付け対象物に取付けるためのネジ孔１２及び力センサ３００からの出力を取り出すケーブル挿通孔１３が備わっている。
【００３０】
ダイアフラム１１の図１における上面には操作部２０が突設されている。操作部２０は、その中心軸線がダイアフラム１１の中心とほぼ一致する縦方向延在部２１と、この縦方向延在部２１の上側部分からダイアフラム１１の形成面と平行であって特定方向に延在した横方向延在部２２を備えている。
【００３１】
ここでダイアフラム上には、図５に示すように、第１の直交座標Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１（以下、「第１の直交座標」とする）と第２の直交座標Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２（以下、「第２の直交座標」とする）が規定されている。第１の直交座標は、ダイアフラム面１１ａの中心部分を原点とし、ダイアフラム面１１ａ上にＸ軸とＹ軸が規定されると共に、ダイアフラム面１１ａの凹み部１０ａと反対側にＺ軸のプラス方向が規定されている。また、第２の直交座標は、第１の直交座標と原点を共通にしかつ第１の直交座標とＸ軸及びＹ軸がそれぞれ第１の直交座標のＸ軸及びＹ軸とθ度（実施例では４５度）の角度をなしている。なお、第２の直交座標のＺ軸と第１の直交座標のＺ軸とは一致している。
【００３２】
そして、操作部２０の操作に基づき操作部２０に作用する第１及び第２の直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の操作力に応じてダイアフラム１１が変形するようになっている。また、本実施形態では操作部２０の横方向延在部２２に作用する操作力に応じて操作部２０の縦方向延在部２１の軸線廻りである直交座標のＺ方向廻りにねじり動作を生じるようになっている。そして、互いに共通する第１及び第２の直交座標のＺ軸廻りのねじれに応じてダイアフラム１１が変形するようになっている。
【００３３】
図４は、図１乃至図３に示した３軸力センサのダイアフラムとこのダイアフラム上に形成されたひずみゲージ及びボンディングパッドを示す平面図である。また、図５は、本実施形態に係る３軸力センサのひずみゲージの配置状態を説明するための概略平面図である。また、図６は、図５に示したひずみゲージの信号処理方法を説明する図であり、操作部のＸ軸方向に加わる力を検出する信号処理回路（図６（ａ））、操作部のＹ軸方向に加わる力を検出する信号処理回路（図６（ｂ））、操作部のＺ軸廻りに作用するねじり力を検出する信号処理回路（図６（ｃ））を示している。
【００３４】
図４及び図５において、ダイアフラム上に配置された力センサ３００は、ダイアフラム面上の第１の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され操作部のＸ軸方向とＹ軸方向への操作力を検出する力センサ素子３１０と、第１の直交座標と原点及びＺ軸を共通にしかつ第１の直交座標と異なる角度（θ度）をなす第２の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され操作部のＺ軸廻りのねじり力を検出する力センサ素子３２０からなる。
【００３５】
ここで、第１の直交座標と第２の直交座標とのダイアフラム上におけるなす角は、上述の通り４５度となっている。また、第１の直交座標に配置される力センサ素子３１０と第２の直交座標に配置される力センサ素子３２０は、同一のセンサ取付けシート３５０に配置された複数のひずみゲージからなる。即ち、各力センサ素子３１０，３２０は、センサ取付けシート３５０を介してダイアフラム１１に固着されている。また、各力センサ素子３１０，３２０は、それぞれ出力取り出し用のボンディングパッド３１０ａ，３２０ａにそれぞれ接続されている。以下、全ての力センサ素子を「ひずみゲージ」と称する。
【００３６】
ここで、Ｘ軸方向に作用する単軸力センサとして第１の直交座標のＸ軸上に原点に対して対称に配置された一対のひずみゲージ３１１，３１２は、Ｆｘ検出用力センサをなし、Ｙ軸方向に作用する単軸力センサとして第１の直交座標のＹ軸上に原点に対して対称に配置された一対のひずみゲージ３１５，３１６は、Ｆｙ検出用力センサをなす。また、第１及び第２の直交座標の互いに共通するＺ軸廻りに作用するねじり力Ｍｚを検出するＭｚ検出用力センサは、本実施形態の場合、第２の直交座標のＸ軸及びＹ軸上に原点に対して互いに対称に配置された４つのひずみゲージ３２１，３２２，３２５，３２６からなる。
【００３７】
図５から明らかなように、Ｆｘ検出用のひずみゲージ３１１，３１２は、複数のパターン延在部分（グリッド長Ａ（図５参照））がＸ軸に対して並列配置されるとともに、Ｆｙ検出用のひずみゲージ３１５，３１６は、複数のパターン延在部分（グリッド長Ａ）がＹ軸に対して並列配置されるようになっている。また、Ｍｚ検出用のひずみゲージ３２１，３２２，３２５，３２６は、互いに平行をなす複数のパターン延在部分（グリッド長Ａ）がＸ軸に対して直交するように配置されている。
【００３８】
図４及び図５において、第１の直交座標のＸ軸上に配置された１組のひずみゲージ３１１，３１２は、図６（ａ）に示すように結線され、操作部２０に及ぼす操作力に応じて、操作部２０のＦｘ方向の倒れ量と倒れ具合を検出する役目を果している。また、第１の直交座標のＹ軸上に配置された１組のひずみゲージ３１５，３１６は、図６（ｂ）に示すように結線され、操作部２０に及ぼす操作力に応じて、操作部２０のＦｙ方向の倒れ量と倒れ具合を検出する役目を果している。また、第２の直交座標のＸ軸上及びＹ軸上にそれぞれ配置された２組のひずみゲージ３２１，３２２，３２５，３２６は、図６（ｃ）に示すように結線され、操作部２０に及ぼす操作力に応じて、操作部２０のＭｚ方向のねじり量を検出する役目を果している。
【００３９】
ここで、操作部２０のＦｘ方向の倒れ量は、上述した第１の直交座標におけるＸ軸方向の倒れ量に相当すると共に、操作部２０の、Ｆｙ方向の倒れ量は、第１の直交座標におけるＹ方向の倒れ量に対応する。また、操作部のＭｚ方向のねじれ量は、操作部の横方向延在部２２から及ぼすことで発生する縦方向延在部２１に生じるねじり力（ねじりモーメント）に対応する。なお、図６に示す出力信号取り出し回路は、公知のホイートストンブリッジ回路を用いて構成されている。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態の車両用シート位置制御センサに使用する３軸力センサ１によると、ダイアフラム上に備わった操作部２０に加わる操作力に応じたこの操作部２０の倒れ方向及び倒れ度合いを検出するのと同時に、この操作部のねじれ度合いを、簡単な構成で検出することが可能となる。
【００４１】
また、３軸力センサ１は、第１の直交座標と第２の直交座標とのダイアフラム上におけるなす角が４５度となっている。３軸力センサ１がこのような構成を有することで、操作部２０のＸ軸方向及びＹ軸方向に作用する倒し力Ｆｘ、Ｆｙの出力信号と、操作部のＺ軸廻りに作用するねじり力Ｍｚの出力信号を、図６に示す公知の出力信号取り出し回路を介してそれぞれ独立して検出することができる。これにより、操作部２０の倒し力Ｆｘ、Ｆｙの出力信号とねじり力Ｍｚの出力信号との干渉を最小限に抑えることができる。
【００４２】
その結果、ダイアフラム上に備わった操作部２０に加わる操作力に応じた操作部２０の倒れ方向及び倒れ度合いを検出するのと同時に、操作部２０のねじれ度合いをより正確に検出することができるようになる。
【００４３】
また、３軸力センサ１は、第１の直交座標に配置される力センサ素子３１１，３１２，３１５，３１６と第２の直交座標に配置される力センサ素子３２１，３２２，３２５，３２６とが１枚のセンサ取付けシート３５０に配置されたひずみゲージからなり、各ひずみゲージはセンサ取付けシート３５０を介して前記ダイアフラムに固着されている。
【００４４】
３軸力センサ１がこのような構成を有することで、操作部２０に作用する操作力を検出する各力センサ素子を、互いの相対位置がずれることなくダイアフラムに配置することができ、ダイアフラム上に備わった操作部２０に加わる操作力に応じたこの操作部２０の倒れ方向及び倒れ度合いを検出すると同時に、この操作部２０のねじれ度合いを簡単な構成でより正確に検出することができるようになる。
【００４５】
図７は、図５に示したひずみゲージの配置状態とは異なる変形例を示した概略平面図である。本変形例においては、図７から明らかなように、Ｆｘ検出用のひずみゲージ４１１，４１２は、複数のパターン延在部分（グリッド長Ａ（図７参照））がＸ軸に対して並列配置されるとともに、Ｆｙ検出用のひずみゲージ４１５，４１６は、複数のパターン延在部分（グリッド長Ａ）がＹ軸に対して並列配置されるようになっている点で上述の実施形態と同等の構成となっているが、Ｍｚ検出用のひずみゲージ４２１，４２２，４２５，４２６は、互いに平行をなす複数のパターン延在部分（グリッド長Ａ）がＹ軸に対して直交する方向をなしている点で上述の実施形態と異なる構成となっている。Ｍｚ検出用のひずみゲージ４２１，４２２，４２５，４２６がこのようにダイアフラム上に配置されていても、上述の実施形態と同等の作用効果を発揮することが可能である。
【００４６】
なお、３軸力センサに関して、上述した構成とは異なり、第１の直交座標と第２の直交座標とが互いに所定の角度θ度をなしていれば、その角度が４５度には限定されない。しかしながら、本実施形態のように第２の直交座標とＭｚ検出用のひずみゲージのグリッド長の方向が互いに４５度をなすことで、操作部のＸ軸方向及びＹ軸方向の出力信号と、操作部のＺ軸廻りの出力信号との干渉を最小限に抑えることができる。
【００４７】
また、第１の直交座標の原点及びＺ軸と第２の直交座標の原点及びＺ軸とはそれぞれ厳密に位置する必要はなく、ほぼ一致していれば本発明の作用を発揮することが可能である。また、第１の直交座標のＺ軸のプラス方向と第２の直交座標のＺ軸のプラス方向が互いに反対方向を向いていても、本発明の作用を発揮することが可能である。
【００４８】
また、上述の構成と異なり、各ひずみゲージをダイアフラム上にそれぞれ別々に直接配置しても良いが、本実施形態の場合、各ひずみゲージを１枚のセンサ取付けシートにまとめてパターニングし、このセンサ取付けシート自体をダイアフラムに直接固着させることで、３軸力センサの生産効率を格段に向上させると共に、検出精度を安定して高めることができる。
【００４９】
なお、各ひずみゲージを１枚のセンサ取付けシートにまとめてパターニングする際に、位置決めマーク３３１（図４参照）も付しているのでダイアフラムに直接固着させる時の位置合わせが精度良く容易にできる。
【００５０】
なお、力センサとして、本実施形態のようなひずみゲージを用いる代わりに、厚膜センサ、静電容量センサ等を用いても良い。しかしながら、力センサとしてひずみゲージを用いることで、各力センサを１枚のセンサ取付けシート状にパターニングすることができる。これによって、各力センサ素子同士の寸法管理がし易くなり、３軸力センサの出力精度を高めると共に、生産効率を向上させることができる。また、ダイアフラム上に全てのひずみゲージを１枚のセンサ取付けシートを介して貼るようにすることで、大量生産向きで配線等の処理が簡単に行うことが可能となる。
【００５１】
続いて、上述した３軸力センサを使用した本発明の一実施形態に係る車両用シート位置制御センサ５について説明する。本発明の一実施形態に係る車両用シート位置制御センサ５の主要構成は、上述した３軸力センサ１と基本的に同等であるので、同様の構造については対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５２】
図８は、本発明の一実施形態に係る車両用シート位置制御センサの斜視図である。また、図９は、図８に示した車両用シート位置制御センサの正面図である。また、図１０は、図８に示した車両用シート位置制御センサの平面図である。また、図１１は、図８に示した車両用シート位置制御センサの右側面図である。
【００５３】
本実施形態に係る車両用シート位置制御センサ５は、上述の３軸力センサ１の横方向延在部２２の代わりに、車両シートの側面形状に対応したシート位置制御レバー（シート制御用アーム部）５００を有している。本実施形態に係るシート位置制御レバー５００は、車両用シート位置制御センサ５を車両のシートの側部に取り付けた状態において側方視でシート座面部（図示せず）に対応するように水平に延在したシート座面延在部５１０と、シート座面延在部５１０の一端に備わりシート背凭れ部（図示せず）と対応するように座部に対して斜めに延在したシート背凭れ延在部５２０を備えている。
【００５４】
また、シート位置制御レバー５００は、矩形状のレバー支持プレート５１と一体になっており、このレバー支持プレート５１を貫通する六角ネジ５７０を介してレバー取付けプレート５３に図中４箇所でネジ止めされている。レバー取付けプレート５３と支柱部５２とは一体となっており、両者でレバー支持部をなしている。支柱部５２はダイアフラム１１から突設しており、レバー支持プレート５１の中心部分とダイアフラム１１の中心部分が上述の３軸力センサの縦方向延在部２１に対応する支柱部５２及びレバー取付けプレート５３からなるレバー支持部を介して連結されている（図１０及び図１１参照）。
【００５５】
シート位置制御レバー５００のシート座面延在部５１０には、その前方端部上下にシートチルトＤｏｗｎ操作用突起部５１５とシートチルトＵｐ操作用突起部５１６がそれぞれ備わっている。また、シート座面延在部５１０の前後端面には、シート後方スライド用突起部５１１とシート前方スライド用突起部５１２がそれぞれ備わっている。また、シート位置制御レバー５００のダイアフラム結合支持部近傍には、その上下にそれぞれシート座面下降用突起部５１３とシート座面上昇用突起部５１４が備わっている。また、シート位置制御レバー５００のシート背凭れ延在部５２０には、そのシート上面側に背凭れ倒し用突起部５２１が備わり、シート下面側に背凭れ起立用突起部５２２が備わっている。
【００５６】
図１２は、図８に示した車両用シート位置制御センサ５をシートに備える各モータと共に概略的に示す回路ブロック図である。同図は、本実施形態に係る車両用シート位置制御センサ５のシステム構成を分かり易く示している。同図において、ＦｘＦｙＭｚ３軸力センサには、本実施形態に係る車両用シート位置制御センサ５に使用する３軸力センサ１が原理的に用いられている。なお、その３軸力センサ１はひずみゲージ式センサであるが、厚膜抵抗式センサや静電容量式センサでも実現可能である。また、車両用シート位置制御センサ５には、オペアンプを使用した（アナログ）増幅回路が備わる共に、Ａ／Ｄ変換器を内蔵したＣＰＵ回路であってモータの可変速を行うためのＰＷＭ回路を有するＣＰＵ回路が備わっている。
【００５７】
図１２から分かるように、車両用シート位置制御センサ５においては、３軸力センサによって検出されたＦｘ軸方向、Ｆｙ軸方向、及びＭｚ軸廻りの出力信号が増幅回路においてそれぞれ増幅され、ＣＰＵ回路において後述するアルゴリズムを実施することで、車両用シート位置制御センサ５に対する操作内容が具体的にどのようなシート位置制御に関するものであるかを判断する。そして、この判断結果に基づき、シートに内蔵したモータ制御回路を介してシート各部を実際に移動させるモータを駆動する。
【００５８】
図１２に示すモータは、例えば上から順にシート前後スライド用モータ６１、シートリクライニング用モータ６２、シートリフト（座面全体昇降）モータ６３、シートチルト（座面前方昇降）モータ６４である。
【００５９】
図１２に示す具体的な制御方法の一例としては、モータ制御回路においては、駆動部のモータ電源を直接ＯＮ／ＯＦＦするリレー接点とモータ回転方向を反転させるリレー接点を持った制御回路でＣＰＵ回路からのｂｉｔ情報の組み合わせで動作させる。また、モータをドライブするためのトランジスタ回路を持った制御回路でＣＰＵ回路からのＰＷＭ信号を受けて動作させる。なお、モータとしては、本実施形態の場合、ＤＣブラシ付モータが使用されている。
【００６０】
図１３は、図８に示した車両用シート位置制御センサ５を用いた場合に図１２のＣＰＵ回路で行われるシートの位置制御の具体的なアルゴリズムを説明する一覧表である。同図は、本実施形態に係る車両用シート位置制御センサの制御アルゴリズムを分かり易く示している。また、図１４は、車両用シート位置制御センサ５の各センサ制御用突起部に作用する力を表わす説明図であり、図８とは車両用シート位置制御センサ５の左右方向を反転させた状態において示している。そして、図１３に示すアルゴリズムとの関係から、図１４ではシート前方スライド用突起部５１２側をＸ軸のプラス方向、シート後方スライド用突起部５１１側をＸ軸のマイナス方向として説明の便宜上規定する。
【００６１】
図１３において、シート前方向スライド指示の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が−出力、Ｆｙ軸出力が０出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が０出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は０となる。この場合、図１４においては、シート前方スライド用突起部５１２を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これらの出力の組合せからシート前方向スライド動作が指示されたと判断する。
【００６２】
また、シート後方向スライド指示の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が＋出力、Ｆｙ軸出力が０出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が０出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は０となる。この場合、図１４においては、シート後方スライド用突起部５１１を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これらの出力の組合せからシート後方向スライド動作が指示されたと判断する。
【００６３】
また、ＦｒチルトＤｏｗｎ方向移動指示の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が０出力、Ｆｙ軸出力が−出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が−出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は＋となる。この場合、図１４においては、シートチルトＤｏｗｎ操作用突起部５１５を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これらの出力の組合せからＦｒチルトＤｏｗｎ方向動作が指示されたと判断する。
【００６４】
また、ＦｒチルトＵｐ方向移動指示の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が０出力、Ｆｙ軸出力が＋出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が＋出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は＋となる。この場合、図１４においては、シートチルトＵｐ操作用突起部５１６を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これらの出力の組合せからＦｒチルトＵｐ方向動作が指示されたと判断する。
【００６５】
また、リフトＤｏｗｎ方向移動指示の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が０出力、Ｆｙ軸出力が−出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が０出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は±∞となる。この場合、図１４においては、シート座面下降用突起部５１３を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これら出力の組合せからリフトＤｏｗｎ方向動作が指示されたと判断する。
【００６６】
また、リフトＵｐ方向移動指示の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が０出力、Ｆｙ軸出力が＋出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が０出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は±∞となる。この場合、図１４においては、シート座面上昇用突起部５１４を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これらの出力の組合せからリフトＵｐ方向動作が指示されたと判断する。
【００６７】
また、リクライニングＵｐ（起立）方向移動支持の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が−出力、Ｆｙ軸出力が＋出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が−出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は−となる。この場合、図１４においては、背凭れ起立用突起部５２２を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これらの出力の組合せからリクライニングＵｐ動作が指示されたと判断する。
【００６８】
また、リクライニングＤｏｗｎ（倒し）方向移動指示の操作がなされた場合には、センサ出力はＦｘ軸出力が＋出力、Ｆｙ軸出力が−出力、Ｍｚ軸（廻り）出力が＋出力となって、（Ｆｙ軸／Ｍｚ軸）出力の比は−となる。この場合、図１４においては、背凭れ倒し用突起部５２１を押した状態に対応する。そして、本制御アルゴリズムにおいて、これらの出力の組合せからリクライニングＤｏｗｎ操作が指示されたと判断する。
【００６９】
このように構成された本実施形態に係る車両用シート位置制御センサを用いることで、単一の車両用シート位置制御センサによって様々なシートの位置や姿勢の制御を行うことができるので、従来のような多数のシートスイッチをシートに備えなくて済み、部品点数の削減を図ることができる。
【００７０】
また、従来のような機械的なオンオフ方式のスイッチを使用することなくシートの位置制御ができるので、人によっては耳障りとなるメカニカルなスイッチ音を発生させずに済む。
【００７１】
また、単一の車両用シート位置制御センサによってシートの位置や姿勢を制御できるので、この車両用シート位置制御センサを手探りで触ってこれを頭にイメージし易く、車両用シート位置制御センサの、シートの位置制御に必要な部位を的確に操作できるようになり、従来のシートスイッチに比べて使い勝手が向上する。
【００７２】
また、レバー支持部がシートの側面視に対応した形状をなしているので、使用者が車両用シート位置制御センサを手探りで触るだけで、シート自体の形状を頭の中で浮かべることができ、センサのどの部位を押せば所望のシート位置制御が可能になるのか瞬時に判断することが可能となる。その結果、車両用シート位置制御センサを使用する際の使い勝手が良くなっている。
【００７３】
また、第１の直交座標のＸ軸方向とＹ軸方向の何れか他方がシートの上下リフト方向に対応することに加えて、シートの座部の前方部分を上下するチルト方向に対応していることで、シートの前方部分が上下するチルト動作を指令する操作力も検出できるので、使い勝手が向上している。なお、シート座面全体がリフト（上昇）するのみで、このようなシートチルト方向に対応しないシートに本発明を適用しても、本発明の作用効果を十分に奏することは言うまでもない。
【００７４】
また、シート位置制御レバーには触感によって検知可能な複数のシート制御用押し付け部がシートのそれぞれの移動操作に対応した部分（各操作用突起部）に備わっていることで、車両用シート位置制御センサが作動しているか否かを使用者が触感で把握できるので、車両用シート位置制御センサの手探り状態での使い勝手が良くなっている。
【００７５】
また、本実施形態に係る車両用シート位置制御センサによると、ＦｘＦｙＭｚ３軸力センサの出力の組み合わせと８ウェイシート動作のマトリクス（右席用の場合）を利用している。そして、判定結果の精度を上げる為、Ｆｙ／Ｍｚの出力比を動作判定アルゴリズムに加えている。このように使用者が車両用シート位置制御センサをどのように操作するかによって、その操作内容に対応したシートの位置制御を実現できる。
【００７６】
なお、上述の実施形態の第１変形例として、各突起部の周囲に柔らかい樹脂カバーを覆い突起部を金属や硬い樹脂材で形成するようにしても良い。このようにすることによって、使用者は各突起部の位置を手探りでより瞬時かつ正確に知ることができ、車両用シート位置制御センサの使い勝手をより向上させることができる。
【００７７】
また、上述の実施形態の第２変形例として、何れかの突起部を触ってシートの位置制御を開始すると同時に車両用シート位置制御センサ全体を振動モータや圧電素子などの振動子を介して振動させるようにしても良い。これによって、使用者はシートの位置を調整中であることを指先で認識することができ、車両用シート位置制御センサの使い勝手をより向上させることができる。この場合、振動子にはいわゆる振動モータや圧電素子等様々な振動発生媒体を用いることが可能である。
【００７８】
また、上述の実施形態の第３変形例として、シート位置がレバーの突起部の押圧力に応じて発生するシート制御出力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｍｚの大きさに対応して、モータの動作速度を変えるようにしても良い。このようにすることによって、例えば車両の運転を止めて休憩をとる際にシートの背凭れ部を急速にリクライニングさせてすぐに横になったり、休憩後に運転を再開する際にシートのリクライニングを急速に起立させてすぐに運転を再開させることができるようになる。また、例えば渋滞時に体格の異なる運転者が運転を交代する際にシート座面の上昇や下降を素早く行うことが可能となる。これによってパワーシートの使い勝手を格段に向上させることができるようになる。
【００７９】
また、助手席をリクライニングさせて長尺物の荷物をシート上に置く場合においても、利便性が良い。
【００８０】
また、上述の実施形態及びその変形例において、以下のようにすると車両用シート位置制御センサの性能や使い勝手を向上させることができる。具体的には、出力に閾値を設けることで操作力や操作感にメリハリを持たせることができるようになる。また、出力の閾値にヒステリシスを設けることで誤動作を防ぐことができるようになる。
【００８１】
また、実車での振動対策の為、各出力にディジタルフィルタの機能を持ち、フィルタ通過後のデータに対して比較するようにしてもよい。
【００８２】
また、最初に動作条件に入った動作を有効と見なし、その動作が完了するまでは、他の動作は実施しないようにしても良い。このようにすることで、操作内容に優先順位をつけることができ、誤った操作を行ってシートの他の部位が急に動くのを防止できる。
【００８３】
以上説明したように本発明によると、フェザータッチ（軽い操作感）のスイッチとして機能し、使用者にとって従来のようにソフトなタッチ感の欠如したスイッチのオンオフ操作を行なわなくて済み、かつシートの側面形状に対応したレバーを頭の中でイメージしながら実際のレバーを操作することができるので、使用者は車両用シート位置制御センサの使用にすぐ慣れることができ、エルゴノミックスやヒューマンファクタと呼ばれる人間工学的に優れた車両用シート位置制御センサとすることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１    ３軸力センサ
５    車両用シート位置制御センサ
１１    ダイアフラム
１１ａ    ダイアフラム面
２０    操作部
５１    レバー支持プレート
５２    支柱部
５３    レバー取付けプレート
６１    シート前後スライド用モータ
６２    シートリクライニング用モータ
６３    シート座面全体昇降モータ
６４    シート座面前方昇降モータ
３００    力センサ
３１０    力センサ素子
５００    シート位置制御レバー（シート制御用アーム部）
５１０    シート座面延在部
５１１    シート後方スライド用突起部
５１２    シート前方スライド用突起部
５１３    シート座面下降用突起部
５１４    シート座面上昇用突起部
５１５    シートチルトＤｏｗｎ操作用突起部
５１６    シートチルトＵｐ操作用突起部
５２０    シート背凭れ延在部
５２１    背凭れ倒し用突起部
５２２    背凭れ起立用突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005461281.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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