(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピックキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、
前記ヘッドガードに対して前後方向にスライド可能に設けられ、前記ヘッドガードの後端部から後方に引き出された引出位置と、該後端部から前方に引き込まれた引込位置とをとり得るスライド式ルーフと、
上端部が前記スライド式ルーフの側端部に固定され、下端部が該側端部よりも下方に配置され、前記スライド式ルーフが前記引出位置に移動したときに、前記フォークの挿入されたパレットの上方のパレット上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐ一方、前記スライド式ルーフが前記引込位置に移動したときに、前記ステップの上方のステップ上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐガード部材と、
を備えたことを特徴とする転落防止装置。
【請求項２】
前記前後方向に伸縮する伸縮部材と、
前記伸縮部材を駆動するための伸縮操作部と、をさらに備え、
前記伸縮部材の一端部および他端部が、それぞれ前記ヘッドガードおよび前記スライド式ルーフに固定され、
前記オペレータによって前記伸縮操作部が操作されると、前記伸縮部材が駆動されて伸縮し、前記スライド式ルーフが前記引出位置と前記引込位置との間でスライドすることを特徴とする請求項１に記載の転落防止装置。
【請求項３】
前記伸縮部材は、パワーシリンダからなることを特徴とする請求項２に記載の転落防止装置。
【請求項４】
前記ガード部材の下端部は、前記パレットまたは前記ステップの上面から上方に所定距離だけ離間されて配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転落防止装置。
【請求項５】
前記ガード部材の下端部は、前記前後方向に延び、かつ、前方寄りの位置ほど該下端部と前記スライド式ルーフの側端部との距離が短くなるように配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の転落防止装置。
【請求項６】
前記ガード部材は、該ガード部材の下端部に取り付けられた半透明または不透明の平板状の目隠し用部材をさらに備え、
前記目隠し用部材は、前記スライド式ルーフが前記引出位置に移動したときに、前記パレット上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐ一方、前記スライド式ルーフが前記引込位置に移動したときに、前記ステップ上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の転落防止装置。
【請求項７】
前記ガード部材は、平板状部材からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の転落防止装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングリフトの運転台に搭乗したオペレータが転落するのを防止する転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の倉庫等において使用されるフォークリフトとして、例えば、図１４に示すように、バッテリや走行用モータ（いずれも不図示）等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えたピッキングリフト１００が知られている。
このピッキングリフト１００の運転台４は、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータ（不図示）の頭上を覆うヘッドガード１２と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３と、オペレータの前方に設けられた操作盤１４とを含んでいる。
【０００３】
ヘッドガード１２の左右の側端部１２Ｌ、１２Ｒは、ステップ１０の前側隅部に立設された各支柱の上端部から後方に向かって、ステップ１０の後端部１０Ｂを含む鉛直面（ステップ１０の後側隅部から上方へ延びる線Ｙ１、Ｙ２を含む平面）に至るまで延びている。また、フォーク１３はパレットＰに挿入される。
【０００４】
ところで、このピッキングリフト１００による荷役作業には、オペレータが操作盤１４を操作して、オペレータを乗せた運転台４を図１４に示すような高所まで移動させて、例えば運転台４の側方をラック（不図示）に近づけ、パレットＰ上に積まれている荷物（不図示）をラックに移したり、ラックに保管されている荷物をパレットＰ上に移したりするピッキング作業が含まれる。このため、ピッキングリフト１００の運転台４には、オペレータの転落を防止するための転落防止装置（図１４の安全ガード１５を参照）が備えられている。
【０００５】
この安全ガード１５によれば、ステップ１０上に立ったオペレータの腰回りが包囲されるので、操作盤１４を操作しているオペレータが誤ってステップ１０の外側に足を踏み出して運転台４（ステップ１０）から転落するのを防止することができる。しかしながら、この安全ガード１５では、パレットＰ上でピッキング作業を行っているオペレータの転落を防止することはできない。
【０００６】
また、従来の転落防止装置として、特許文献１に記載のものも知られている。
この特許文献１に記載の転落防止装置は、パレットＰの上方のパレット上空間（パレットＰの後側隅部から上方に延びる線Ｙ３、Ｙ４と、上記線Ｙ１、Ｙ２とで形成される空間）の側面、およびステップ１０の上方のステップ上空間（ステップ１０とヘッドガード１２との間の空間）の側面を包囲する安全ガードを備えている。
この転落防止装置によれば、操作盤１４を操作しているオペレータだけでなく、パレットＰ上でピッキング作業を行っているオペレータの転落を防ぐこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４００１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の転落防止装置には、ピッキング作業時に安全ガードが立上げられるように構成されており（特許文献１の明細書の段落［００３３］を参照）、パレット上空間およびステップ上空間の各側面が開放されてしまうので、オペレータが転落に対する恐怖心を抱くとともに、誤って転落しかけた場合には何もつかまるものがなく、オペレータの転落を効果的に防止することができないという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献１に記載の転落防止装置において、ピッキング作業時に、オペレータの転落を防止するために安全ガードを降ろしておくことも可能ではあるが、この場合は、降ろされた安全ガードが、パレット上空間およびステップ上空間のいずれの側面をも塞いでしまうので、ピッキング作業の邪魔になってしまう。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、高所作業に伴うオペレータの恐怖心を軽減させてオペレータの転落をより効果的に防止することができるとともに、ピッキング作業の邪魔にならない転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、（１）ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピックキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、前記ヘッドガードに対して前後方向にスライド可能に設けられ、前記ヘッドガードの後端部から後方に引き出された引出位置と、該後端部から前方に引き込まれた引込位置とをとり得るスライド式ルーフと、上端部が前記スライド式ルーフの側端部に固定され、下端部が該側端部よりも下方に配置され、前記スライド式ルーフが前記引出位置に移動したときに、前記フォークの挿入されたパレットの上方のパレット上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐ一方、前記スライド式ルーフが前記引込位置に移動したときに、前記ステップの上方のステップ上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐガード部材と、を備えたことを特徴とする転落防止装置としたものである。
この構成によれば、ヘッドガードに対して前後方向にスライド可能なスライド式ルーフの側端部に固定されたガード部材が、スライド式ルーフの引出位置ではパレット上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐ一方、スライド式ルーフの引込位置ではステップ上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐように配置されるので、「ガード部材によって守られている」という安心感をオペレータに抱かせ、転落の恐怖心を軽減させることができる。
また、ピッキング作業時等に、オペレータが誤って転落しかけた場合でも、パレット上空間の側面またはステップ上空間の側面に配置されているガード部材につかまることができるので、オペレータの転落をより効果的に防止することができる。
さらに、スライド式ルーフがスライドし、ガード部材が移動して、パレット上空間の側面およびステップ上空間の側面の一方が開放されるので、ガード部材がピッキング作業の邪魔にならない。
また、さらに、ガード部材を移動させることができるので、例えば、パレット上に多数の荷物が上下方向に積まれている場合に、これらの荷物の側方にガード部材を移動させて配置することによって、該ガード部材で荷物の荷崩れを防止することもできる。
【００１２】
上記構成（１）において、（２）前記前後方向に伸縮する伸縮部材と、前記伸縮部材を駆動するための伸縮操作部と、をさらに備え、前記伸縮部材の一端部および他端部が、それぞれ前記ヘッドガードおよび前記スライド式ルーフに固定され、前記オペレータによって前記伸縮操作部が操作されると、前記伸縮部材が駆動されて伸縮し、前記スライド式ルーフが前記引出位置と前記引込位置との間でスライドすることが好ましい。
この構成によれば、オペレータが伸縮操作部を操作するだけで、伸縮部材が駆動されて伸縮し、スライド式ルーフが引出位置と引込位置との間でスライドするので、オペレータがガード部材の配置位置を簡単に変更できる。
【００１３】
上記構成（２）において、（３）前記伸縮部材は、パワーシリンダからなることが好ましい。
この構成によれば、伸縮部材の中でもパワーシリンダは特に制御性に優れているため、スライド式ルーフを引出位置と引込位置との間で確実かつ円滑にスライドさせることが可能となる。
【００１４】
上記構成（１）〜（３）のいずれかにおいて、（４）前記ガード部材の下端部は、前記パレットまたは前記ステップの上面から上方に所定距離だけ離間されて配置されていることが好ましい。
この構成によれば、ガード部材の下端部とパレットまたはステップの上面とが所定距離だけ離間しているので、オペレータが運転台に乗降したりパレット上またはステップ上でピッキング作業を行ったりする際に、オペレータの足のつま先等がガード部材の下端部に引っ掛かって転倒したり転落したりするのを防止することができる。
【００１５】
上記構成（１）〜（４）のいずれかにおいて、（５）前記ガード部材の下端部は、前記前後方向に延び、かつ、前方寄りの位置ほど該下端部と前記スライド式ルーフの側端部との距離が短くなるように配置されていることが好ましい。
この構成によれば、ガード部材の下端部が、前方寄りの位置ほどスライド式ルーフの側端部との距離が短くなるように配置されているので、ピッキング作業時に、例えば運転台の側方のラックからパレット上に荷物を移す場合やその逆の作業を行う場合に、該荷物がガード部材の下端部に接触しにくくなり、ピッキング作業を円滑にすることができる。
【００１６】
上記構成（１）〜（５）のいずれかにおいて、（６）前記ガード部材は、該ガード部材の下端部に取り付けられた半透明または不透明の平板状の目隠し用部材をさらに備え、前記目隠し用部材は、前記スライド式ルーフが前記引出位置に移動したときに、前記パレット上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐ一方、前記スライド式ルーフが前記引込位置に移動したときに、前記ステップ上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐことが好ましい。
この構成によれば、ガード部材に取り付けられた平板状の目隠し用部材が、スライド式ルーフの引出位置および引込位置において、それぞれパレット上空間またはステップ上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐように配置されて、オペレータの視界の一部を遮るので、転落の恐怖心を軽減させることができる。
【００１７】
上記構成（１）〜（５）のいずれかにおいて、（７）前記ガード部材は、平板状部材からなることが好ましい。
ガード部材は、コ字形状、多角形形状、梯子形状、櫛形状、または格子形状（網目形状等を含む）等を形成可能な複数の棒状部材からなっていてもよいが、この棒状部材よりもよりガード面積を増加させることが容易な平板状部材からなっていることにより、より広範囲にわたってオペレータの転落を防止することができ、加えて、パレット上の荷物の荷崩れもより効果的に防止することができる。
【００１８】
また、上記課題を解決するため、本発明は、（８）上記構成（１）〜（７）のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフトとしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高所作業に伴うオペレータの恐怖心を軽減させてオペレータの転落をより効果的に防止することができるとともに、ピッキング作業の邪魔にならない転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図であり、スライド式ルーフが引出位置に移動した状態を示す図である。
【図２】本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図であり、スライド式ルーフが引込位置に移動した状態を示す図である。
【図３】本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトのスライド式ルーフおよびガード部材の動きを説明する上面図であり、（Ａ）はスライド式ルーフが引出位置に移動した状態、（Ｂ）はスライド式ルーフが引込位置に移動した状態を示す図である。
【図４】本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトのヘッドガードおよびその周辺を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）の後面図、（Ｃ）は（Ｂ）の一部拡大図である。
【図５】本発明に係るピッキングリフトの制御に関するブロック図である。
【図６】本発明の第１変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。
【図７】本発明の第２変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。
【図８】本発明の第３変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。
【図９】本発明の第４変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。
【図１０】本発明の第１１変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図であり、スライド式ルーフが引出位置に移動した状態を示す図である。
【図１１】本発明の第１１変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図であり、スライド式ルーフが引込位置に移動した状態を示す図である。
【図１２】本発明の第１１変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトのスライド式ルーフおよびガード部材の動きを説明する上面図であり、（Ａ）はスライド式ルーフが引出位置に移動した状態、（Ｂ）はスライド式ルーフが引込位置に移動した状態を示す図である。
【図１３】本発明の第１１変形例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトのヘッドガードおよびその周辺を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）の後面図、（Ｃ）は（Ｂ）の一部拡大図である。
【図１４】従来の転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図であり、運転台が高所にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係るピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトの好ましい実施例について説明する。
【００２２】
本発明に係るピッキングリフト１は、図１および図２に示すように、従来のピッキングリフト１００（図１４を参照）と同様、バッテリや走行用モータ（いずれも不図示）等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。
【００２３】
運転台４は、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータ（不図示）の頭上を覆うヘッドガード１２と、ヘッドガード１２を左右両側から挟み込んで支持する左右一対の支持部材１１（１１Ｌ、１１Ｒ）と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３と、ピッキングリフト１を操作するための操作盤１４と、運転台４からのオペレータの動きを規制する安全ガード１５と、ステップ１０に設けられたブレーキペダル１９とを含んでいる。
【００２４】
操作盤１４は、支持部材１１Ｌ、１１Ｒの間に設けられており、例えば、ピッキングリフト１を任意の方向に走行させたり、運転台４を昇降させたりするための各種操作手段を有する。この操作手段の一例としては、キースイッチ１４ａ、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃ、および後述する伸縮操作部２０等がある。また、フォーク１３はパレットＰに挿入される。
【００２５】
また、運転台４は、図１〜図４に示すように、スライド式ルーフ１６と、左右一対のガード部材１７（１７Ｌ、１７Ｒ）と、伸縮部材１８と、伸縮操作部２０とを備えた転落防止装置をさらに含んでいる。なお、図３（Ａ）と図４（Ａ）は同一の図面である。
【００２６】
ヘッドガード１２およびスライド式ルーフ１６は、図３および図４に示すように、支持部材１１Ｌ、１１Ｒの間に上下に設けられている。
ヘッドガード１２は、ボルト等の固定具または溶接等の任意の固定手段によって、支持部材１１Ｌ、１１Ｒの各内壁の上側部分に固定されている。支持部材１１Ｌ、１１Ｒの各内壁の下側部分には、例えば断面が略Ｃ字形状のガイドレール部１１Ｇが前後方向に設けられている。スライド式ルーフ１６の側端部１６Ｌ、１６Ｒには、支持部材１１Ｌ、１１Ｒのガイドレール部１１Ｇに係合して自在にスライドするガイドローラ等のスライド部１６Ｇが前後方向に設けられている。すなわち、スライド式ルーフ１６は、図１〜図３に示すように、ガイドレール部１１Ｇおよびスライド部１６Ｇを介してヘッドガード１２に対して前後方向にスライド可能に設けられ、ヘッドガード１２の後端部１２Ｂから後方に引き出された引出位置（図１または図３（Ａ）を参照）と、後端部１２Ｂから前方に引き込まれた引込位置（図２または図３（Ｂ）を参照）とをとり得る。なお、スライド部１６Ｇは、ガイドレール部１１Ｇから脱落しないように、該ガイドレール部１１Ｇよりも長く形成されていることが好ましい。
【００２７】
ガード部材１７（１７Ｌ、１７Ｒ）は、この実施例では、左右一対設けられ、例えば金属やアクリル等の任意の材質で構成された平板状部材からなる。ガード部材１７の上端部は、図４（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、スライド式ルーフ１６の下面の側端部１６Ｌ、１６Ｒ寄りの部分（以下、この部分を側端部１６Ｌ、１６Ｒに含めるものとする）に固定されている。ガード部材１７の下端部は、スライド式ルーフ１６の側端部１６Ｌ、１６Ｒよりも下方に配置されている。ガード部材１７は、この実施例では、スライド式ルーフ１６の側端部１６Ｌ、１６Ｒから下方にパレットＰまたはステップ１０の上面に至るまで（但し、パレットＰまたはステップ１０の上面に接触しない程度まで）延びている。
【００２８】
伸縮部材１８は、前後方向に伸縮するものであって、例えば、図３および図４に示すように、円筒状の収納ケース１８ａと、該収納ケース１８ａから突出し得るロッド１８ｂとを有するパワーシリンダ１８からなる。収納ケース１８ａは、例えば、固定ピン等の固定具や溶接等の任意の固定手段によって、ヘッドガード１２の前方部分に固定されている。また、ロッド１８ｂの一端部は、任意の固定手段によって収納ケース１８ａを介してヘッドガード１２に固定され、ロッド１８ｂの他端部は、任意の固定手段によってスライド式ルーフ１６の後方部分に固定されている。
【００２９】
伸縮操作部２０は、伸縮部材１８を駆動するためのものであって、例えば運転台４におけるオペレータが操作しやすい位置に備えられている。伸縮操作部２０は、この実施例では、操作盤１４に設けられたオンオフ可能な伸縮操作スイッチ２０からなる。なお、伸縮操作部２０の位置は、操作盤１４に限定されるものではなく、例えば、支柱部材１１やステップ１０等に設けられていてもよい。
【００３０】
また、ピッキングリフト１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）からなる制御部２１をさらに備えている。制御部２１は、例えば車両本体２または操作盤１４等に搭載されている。
図５に示すように、制御部２１には、操作盤１４のキースイッチ１４ａ、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃ、および伸縮操作部（伸縮操作スイッチ）２０と、安全ガード１５と、ブレーキペダル１９とから送られてくる各種信号が入力される。そして、制御部２１は、入力された各信号に基づいて、走行用モータ、電磁ブレーキ、マスト３、および伸縮部材（パワーシリンダ）１８を制御する。
【００３１】
より詳しくは、制御部２１は、キースイッチ１４ａがオンされ、かつ安全ガード１５が使用状態（図１４に実線で示す降ろされた状態）とされているときに、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃ、またはブレーキペダル１９が操作されると、その操作量に応じて走行用モータ、マスト３、または電磁ブレーキを駆動させ、ピッキングリフト１を走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする。
一方、制御部２１は、キースイッチ１４ａがオンされていないとき、または安全ガード１５が不使用状態（図１４に点線で示す立ち上げられた状態）とされているときに、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃまたはブレーキペダル１９が操作されても、ピッキングリフト１を走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりはしない。
【００３２】
制御部２１は、さらに、伸縮操作スイッチ２０から送られてくるオンオフ信号に基づいてパワーシリンダ１８を制御する。すなわち、制御部２１は、オペレータによって伸縮操作スイッチ２０が操作されると、パワーシリンダ１８を駆動して伸縮させ、スライド式ルーフ１６を引出位置と引込位置との間でスライドさせる。
【００３３】
より詳しくは、制御部２１は、オペレータによって伸縮操作スイッチ２０がオンされた場合は、パワーシリンダ１８のロッド１８ｂを収納ケース１８ａから突出させ、スライド式ルーフ１６を引出位置に移動させる。このとき、ガード部材１７によって、パレットＰの上方のパレット上空間（図１４で示された線Ｙ１〜Ｙ４で形成される空間を参照）の側面の少なくとも一部が塞がれる。また、制御部２１は、オペレータによって伸縮操作スイッチ２０がオフされた場合は、パワーシリンダ１８のロッド１８ｂを収納ケース１８ａ内に収納して、スライド式ルーフ１６を引込位置に移動させる。このとき、ガード部材１７によって、ステップ１０の上方のステップ上空間（図１４で示されたステップ１０とヘッドガード１２との間の空間を参照）の側面の少なくとも一部が塞がれる。なお、オペレータがピッキングリフト１の走行操作や運転台４の昇降操作を行っている場合には、伸縮操作スイッチ２０をオフとすることによって、スライド式ルーフ１６を引込位置に移動させた（ガード部材１７をステップ上空間の側面に配置させた）状態とし、オペレータが高所でピッキング作業を行っている場合には、伸縮操作スイッチ２０をオンとすることによって、スライド式ルーフ１６を引出位置に移動させた（ガード部材１７をパレット上空間の側面に配置させた）状態とすることが好ましいことは言うまでもない。
【００３４】
なお、スライド式ルーフ１６（側端部１６Ｌ、１６Ｒ）の前後方向の長さＬ１６は、任意とすることができるが、パレットＰの長さＬＰ（あるいはフォーク１３の長さＬ１３）に応じて決定されるのが好ましく、より詳細には、０．５×ＬＰ≦Ｌ１６≦ＬＰ（あるいは０．５×Ｌ１３≦Ｌ１６≦Ｌ１３）に決定されるのが好ましい。Ｌ１６＞ＬＰ（あるいはＬ１６＞Ｌ１３）とすると、ピッキングリフト１の全長が長くなり、車両の取り回しが悪くなるからである。また、Ｌ１６＜０．５×ＬＰ（あるいはＬ１６＜０．５×Ｌ１３）とすると、スライド式ルーフ１６に固定されたガード部材１７の面積が小さくなり、転落防止効果が弱まってしまうからである。
【００３５】
なお、ヘッドガード１２およびスライド式ルーフ１６（側端部１６Ｌ、１６Ｒ）は、ステップ１０に対して平行になっているが、完全に平行である必要はなく、上下いずれかの方向に傾いていてもよい。
【００３６】
このピッキングリフト１の転落防止装置によれば、ヘッドガード１２に対して前後方向にスライド可能なスライド式ルーフ１６の側端部１６Ｌ、１６Ｒに固定されたガード部材１７（１７Ｌ、１７Ｒ）が、スライド式ルーフ１６の引出位置ではパレット上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐ一方、スライド式ルーフ１６の引込位置ではステップ上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐように配置されるので、「ガード部材１７によって守られている」という安心感をオペレータに抱かせ、転落の恐怖心を軽減させることができる。また、ピッキング作業時等に、オペレータが誤って転落しかけた場合でも、パレット上空間の側面またはステップ上空間の側面に配置されているガード部材１７につかまることができるので、オペレータの転落をより効果的に防止することができる。さらに、スライド式ルーフ１６がスライドし、ガード部材１７が移動して、パレット上空間の側面およびステップ上空間の側面の一方が開放される（図１および図２を参照）ので、ガード部材１７がピッキング作業の邪魔にならない。
また、このピッキングリフト１の転落防止装置によれば、オペレータが伸縮操作部２０を操作するだけで、伸縮部材１８が駆動されて伸縮し、スライド式ルーフ１６が引出位置と引込位置との間でスライドするので、オペレータがガード部材１７の配置位置を簡単に変更できる。
さらに、このピッキングリフト１の転落防止装置によれば、パワーシリンダ１８は伸縮部材１８の中でも特に制御性に優れているため、スライド式ルーフ１６を引出位置と引込位置との間で確実かつ円滑にスライドさせることが可能となる。
【００３７】
（変形例）
以上、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではない。
【００３８】
（第１変形例）
ガード部材１７（１７Ｌ、１７Ｒ）は、平板状部材に限定されるものではなく、例えば金属やアクリル等の任意の材質からなる複数の棒状部材からなっていてもよい。
この第１変形例に係るピッキングリフト１Ａのガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）は、図６に示すように、スライド式ルーフ１６の側端部１６Ｒ（１６Ｌ）の前方寄りの位置から下方に向かって延びる前方フレーム１７ｆと、側端部１６Ｒ（１６Ｌ）の後方寄りの位置から下方に向かって延びる後方フレーム１７ｒと、前方フレーム１７ｆおよび後方フレーム１７ｒを互いに連結する複数の中間フレーム１７ｍとから構成された梯子形状のものからなる。このガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の上端部（前方フレーム１７ｆ、後方フレーム１７ｒの各上端部等）は、任意の固定手段によって、側端部１６Ｒ（１６Ｌ）に固定されている。
また、このピッキングリフト１Ａの転落防止装置によれば、ガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）が梯子形状になっているので、平板状部材からなるガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）に比べて、軽量化やコストダウンに貢献することができるとともに、オペレータが転落しかけた場合につかみやすくなるので、オペレータの転落をより効果的に防止することができる。
【００３９】
（第２変形例）
この第２変形例に係るピッキングリフト１Ｂは、ガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の下端部を、パレットＰまたはステップ１０の上面から上方に所定距離だけ離間して配置した点が、第１変形例に係るピッキングリフト１Ａと異なる。
図７に示すように、ガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の前方フレーム１７ｆおよび後方フレーム１７ｒの下端部が、パレットＰまたはステップ１０の上面から上方に所定距離だけ離間されて配置されている。なお、この所定距離は、該下端部とパレットＰまたはステップ１０の上面との間にオペレータの例えば足のつま先を入れることが可能な程度の長さ以上の距離であることが好ましい。
【００４０】
このピッキングリフト１Ｂの転落防止装置によれば、第１変形例で説明した効果に加え、オペレータが運転台４に乗降したり、パレットＰまたはステップ１０上でピッキング作業を行ったりする際に、オペレータのつま先等がガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の下端部に引っ掛かって転倒したり転落したりするのを防止することができる。
【００４１】
（第３変形例）
この第３変形例に係るピッキングリフト１Ｃは、転落防止装置のガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の下端部を、前後方向に延ばし、かつ、前方寄りの位置ほど該下端部とスライド式ルーフ１６の側端部１６Ｒ（１６Ｌ）との距離が短くなるように配置した点が、第２変形例に係るピッキングリフト１Ｂと異なる。
図８に示すように、ガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の前方フレーム１７ｆは後方フレーム１７ｒよりも短く、最も下方にある中間フレーム１７ｍは、前方フレーム１７ｆおよび後方フレーム１７ｒの各下端部間に連結されている。このため、ガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の下端部は、前方寄りの位置ほど該最も下方にある中間フレーム１７ｍと側端部１６Ｒ（１６Ｌ）との距離が短くなるように、配置されている。
【００４２】
このピッキングリフト１Ｃの転落防止装置によれば、第２変形例で説明した効果に加え、ピッキング作業時に、例えば運転台４の側方のラックからパレットＰ上に荷物を移す場合やその逆の作業を行う場合に、該荷物がガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の下端部に接触しにくくなり、ピッキング作業を円滑にすることができる。
【００４３】
（第４変形例）
この第４実施例に係るピッキングリフト１Ｄは、ガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の下端部に取り付けられた目隠し用部材１７ｎをさらに備えた点が、第１変形例に係るピッキングリフト１Ａと異なる。
図９に示すように、目隠し用部材１７ｎは、オペレータの視界を遮ることが可能な半透明または不透明の平板状の部材（例えば、ポリカーボネート板や鉄板等）からなる。そして、目隠し用部材１７ｎは、スライド式ルーフ１６が引出位置に移動したときに、パレット上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐ一方、スライド式ルーフ１６が引込位置に移動したときに、ステップ上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐように配置される。
【００４４】
このピッキングリフト１Ｄの転落防止装置によれば、第１変形例で説明した効果に加え、パレット上空間またはステップ上空間の側面の下側部分の少なくとも一部を塞ぐように配置された目隠し用部材１７ｎによってオペレータの視界の一部が遮られるので、転落の恐怖心を軽減させることができる。
【００４５】
（第５変形例）
上記実施例や第１〜第４変形例では、ガード部材１７や目隠し用部材１７ｎを、スライド式ルーフ１６の左右両方に設けた構成としたが、これに限定されるものではなく、スライド式ルーフ１６の左右いずれかに設けた構成としてもよい。また、上記実施例や第１〜第４変形例で説明したガード部材１７や目隠し用部材１７ｎを、スライド式ルーフ１６の左右で異ならせるように、各種組み合わせてもよい。
【００４６】
（第６変形例）
ガード部材１７（棒状部材や平板状部材）は、例えば金属やプラスチック等の任意の材質の部材からなるが、特に、軽量性と強度性を兼ね備えた部材からなるのが好ましい。目隠し部材１７ｎも、ポリカーボネート板や鉄板等に限定されるものではなく、オペレータの視界を遮る任意の部材が使用されることは言うまでもない。
【００４７】
（第７変形例）
ガード部材１７は、上記第１〜第４変形例では梯子形状となっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、コ字形状、多角形形状、櫛形状、または格子形状（網目形状等を含む）等を形成可能な複数の棒状部材からなっていてもよい。
【００４８】
（第８変形例）
伸縮部材１８は、上記実施例ではパワーシリンダ１８からなっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、スライド式ルーフ１６を引出位置と引込位置との間でスライドさせ得るアクチュエータからなっていてもよい。
【００４９】
（第９変形例）
伸縮部材１８は、上記実施例ではオペレータの伸縮操作部２０の操作に応じて制御部２１の制御下で駆動されるように構成されていたが、これに限定されることなく、制御部２１を介さず伸縮操作部２０の操作に応じて直接駆動されるように構成されていてもよい。
【００５０】
（第１０変形例）
伸縮操作部２０は、上記実施例ではオンオフ可能な伸縮操作スイッチ２０からなっていたが、伸縮部材１８の伸縮を連続的に制御可能な伸縮操作レバー２０から構成されていてもよい。
この構成によれば、オペレータが伸縮操作レバー２０を操作することで、その操作量に応じて、スライド式ルーフ１６を引出位置と引込位置との間で連続的にスライドさせ、ガード部材１７を任意の位置に移動させることができるので、例えば、図４（Ｂ）に示すようにパレットＰ上に多数の荷物Ｂが上下方向に積まれている場合には、これらの荷物Ｂの側方にガード部材１７を移動させて配置することによって、該ガード部材１７で荷物Ｂの荷崩れを防止することもできる。
【００５１】
（第１１変形例）
この第１１実施例に係るピッキングリフト１Ｅは、ガイドレール部１１Ｇおよびスライド部１６Ｇの代わりに回転ローラ２２を用いた点が、上記実施例や第１〜第４変形例に係るピッキングリフト１（１Ａ〜１Ｄ）と異なる。
図１０〜図１３に示すように、支持部材１１Ｌ、１１Ｒの各内壁の下側部分には、前後方向にスライドするスライド式ルーフ１６に当接して回転可能な複数の回転ローラ２２が、前後方向に間隔をあけて設けられている。回転ローラ２２の回転軸２２ａは、図１０、図１１および図１３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、支持部材１１Ｌ、１１Ｒの各内壁に直交するように設けられている。スライド式ルーフ１６は、パワーシリンダ（伸縮部材）１８の伸縮によって、複数の回転ローラ２２上をスライドして、引出位置（図１０または図１２（Ａ）を参照）と引込位置（図１１または図１２（Ｂ）を参照）とをとり得る。なお、図１２（Ａ）と図１３（Ａ）は同一の図面である。
この第１１実施例に係るピッキングリフト１Ｅによれば、スライド時のスライド式ルーフ１６と回転ローラ２２との間の摩擦抵抗は、ガイドレール部１１Ｇとスライド部１６Ｇとの間の摩擦抵抗に比べて小さくなるので、スライド式ルーフ１６のスムーズなスライドが可能になるとともに、パワーシリンダ１８の小型化（低パワー化）および低コスト化が可能となる。
なお、スライド式ルーフ１６が引出位置から引込位置に移動した時にガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）が回転ローラ２２に当接しないように、該ガード部材１７Ｒ（１７Ｌ）の上端部の一部は、図１０に示すように、スライド式ルーフ１６の側端部１６Ｒ（１６Ｌ）と離間されて配置されている。また、ヘッドガード１２、スライド式ルーフ１６および回転ローラ２２は、支持部材１１（１１Ｌ、１１Ｒ）の間のそれぞれ上方寄りの位置、中間寄りの位置、および下方寄りの位置に配置されているが、これらの配置は一例に過ぎないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１、１Ａ〜１Ｄ  ピッキングリフト
２  車両本体
３  マスト
４  運転台
１０  ステップ
１０Ｂ  ステップの後端部
１１、１１Ｌ、１１Ｒ  支持部材
１１Ｇ  ガイドレール部
１２  ヘッドガード
１２Ｂ  ヘッドガードの後端部
１３  フォーク
１４  操作盤
１４ａ  キースイッチ
１４ｂ  アクセルレバー
１４ｃ  昇降スイッチ
１５  安全ガード
１６  スライド式ルーフ
１６Ｇ  スライド部
１６Ｌ、１６Ｒ  スライド式ルーフの側端部
１７、１７Ｌ、１７Ｒ  ガード部材
１７ｆ  前方フレーム
１７ｍ  中間フレーム
１７ｎ  目隠し用部材
１７ｒ  後方フレーム
１８  伸縮部材（パワーシリンダ）
１８ａ  収納ケース
１８ｂ  ロッド
１９  ブレーキペダル
２０  伸縮操作部（伸縮操作スイッチ）
２１  制御部（ＭＰＵ）
２２  回転ローラ
２２ａ  回転軸
Ｂ  荷物
Ｐ  パレット
【要約】
【課題】高所作業に伴うオペレータの恐怖心を軽減させてオペレータの転落をより効果的に防止することができるとともに、ピッキング作業の邪魔にならない転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供する。
【解決手段】転落防止装置は、昇降可能な運転台４を備えたピックキングリフト１においてオペレータが転落するのを防止するため、ヘッドガード１２に対して前後方向にスライド可能に設けられ、ヘッドガードの後端部１２Ｂから後方に引き出された引出位置と、該後端部から前方に引き込まれた引込位置とをとるスライド式ルーフ１６と、上端部がスライド式ルーフの側端部１６Ｒに固定され、下端部が該側端部よりも下方に配置され、スライド式ルーフの引出位置ではパレット上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐ一方、スライド式ルーフの引込位置ではステップ上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐガード部材１７とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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