(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道体と、
前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、
前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する転動体と、
前記移動体の移動方向の端面に対して固定される固定部材と、
前記移動体と前記固定部材の間に配置されて、前記転動体を循環させる転動体循環部材と、
を備え、
前記転動体循環部材は、
前記移動方向に対して平行かつ互いに交差する一対の第一外側面と、
前記一対の第一外側面の一方の面に対して平行な第二外側面と、
前記一対の第一外側面の他方の面に対して平行な第三外側面と、
を有し、
前記固定部材は、
前記転動体循環部材を収容する収容部と、
前記収容部に形成されて前記一対の第一外側面に対して密着する一対の第一内側面と、
前記収容部に形成されて前記第二外側面に対して密着する第二内側面と、
前記収容部に形成されて前記第三外側面に対して密着する第三内側面と、
を有する
ことを特徴とする運動装置。
【請求項２】
前記転動体循環部材及び前記収容部は、前記軌道体を挟んで両側にそれぞれ設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記第一外側面、第二外側面及び第三外側面並びに前記第一内側面、第二内側面及び第三内側面は、前記連結部を中心とする前記移動方向周りの同一円周上に配置される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記転動体循環部材は、前記無限循環路の方向転換路が形成された転動体方向転換路形成部材である
ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の運動装置。
【請求項５】
前記固定部材は、前記転動体循環部材を収容する蓋体であり、
前記収容部は、前記転動体循環部材の外面を覆う凹部である
ことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の運動装置。
【請求項６】
前記転動体循環部材の内部に第一転動体方向転換路が形成され、
前記転動体循環部材の外面と前記凹部の内面により第二転動体方向転換路が形成され、
前記第一転動体方向転換路と前記第二転動体方向転換路は、前記移動方向から見ると交差する
ことを特徴とする請求項５に記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド（直動ガイド）は、案内レールとスライダブロックと転動体とを備える。案内レールとスライダブロックの間には、転動体の循環経路が形成される。この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールとスライダブロックは、相対的に運動（移動）する。
【０００３】
リニアガイドには、スライダブロックの移動方向の端面に転動体循環部材を配置して、循環経路の方向転換路を形成するものがある。この転動体循環部材は、スライダブロックの端面に固定されるエンドプレートにより、スライダブロックとの間に挟まれて固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６３５７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
転動体循環部材をスライダブロックに対して正確に位置決めして配置するには、スライダブロックの端面に形成した穴に対して方向転換路形成部材に形成したボスを嵌め込む位置決め構造を用いる。この位置決め構造は、転動体循環部材がスライダブロックに対して回転しないようにするために、複数箇所に設けられる。このため、スライダブロックの端面に複数の位置決め穴を形成する必要がある。
しかし、スライダブロックは金属材料からなる部材であるため、位置決め穴の形成により製造コストが上昇するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、転動体循環部材の確実な位置決めを実現できる運動装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る運動装置は、軌道体と、前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する転動体と、前記移動体の移動方向の端面に対して固定される固定部材と、前記移動体と前記固定部材の間に配置されて、前記転動体を循環させる転動体循環部材と、を備え、前記転動体循環部材は、前記移動体の前記端面に対して前記移動方向周りに回転可能に連結する連結部と、前記移動方向に対して平行かつ互いに交差する一対の第一外側面と、前記一対の第一外側面の一方の面に対して平行な第二外側面と、前記一対の第一外側面の他方の面に対して平行な第三外側面と、を有し、前記固定部材は、前記転動体循環部材を収容する収容部と、前記収容部に形成されて、前記一対の第一外側面に対して密着する一対の第一内側面と、前記収容部に形成されて前記第二外側面に対して密着する第二内側面と、前記収容部に形成されて前記第三外側面に対して密着する第三内側面と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、転動体循環部材が移動体の端面に対して回転可能に連結する一方で、転動体循環部材の一対の第一外側面と固定部材の収容部の一対の第一内側面とが密着して、回転が規制される。これにより、転動体循環部材は、移動体に対して確実に位置決め固定される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】直動ガイド１を示す外観斜視図である。
【図２】直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。
【図３】スライダブロック２０の分解斜視図である。
【図４】スライダブロック２０の分解斜視図である。
【図５】ターンパイプ３０を示す図である。
【図６】エンドプレート５０を示す図である。
【図７】ターンパイプ３０とエンドプレート５０の連結構造を示す斜視図である。
【図８】ターンパイプ３０とエンドプレート５０の連結構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る直動ガイド１について、図を参照して説明する。
図１は、直動ガイド１を示す外観斜視図である。
図２は、直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。
図３は、スライダブロック２０の分解斜視図である。
図４は、スライダブロック２０の分解斜視図である。
【００１１】
以下の説明においては、軌道レール１０とスライダブロック２０が重なり合う方向をＺ方向と言う。Ｚ方向に垂直な方向のうち、軌道レール１０が延在する方向（スライダブロック２０の長手方向）をＹ方向（移動方法）と言う。Ｚ方向及びＹ方向に垂直な方向をＸ方向（幅方向）と言う。
【００１２】
直動ガイド（運動装置）１は、軌道レール１０及び軌道レール１０の延在方向に沿って移動可能なスライダブロック２０などを備える。
【００１３】
軌道レール（軌道体）１０は、Ｙ方向に垂直な断面において略矩形状に形成された金属製の部材である。軌道レール１０の外面のうち、Ｘ方向を向く一対の外側面１１は、そのＺ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面１５が形成される。一つの外側面１１には、相互に９０度の角度で交差（対向）する一対の転動体転走面１５が形成される。軌道レール１０には、４つの転動体転走面１５が形成される。
【００１４】
軌道レール１０には、Ｚ方向に貫通するボルト取付穴１２が、Ｙ方向において間隔をあけて複数形成される。軌道レール１０は、ボルト取付穴１２に挿通したボルト１３によりベース部材等（不図示）に固定される。
【００１５】
スライダブロック（移動体）２０は、直方体状のブロック本体２１、スライダブロック２０の内部に無限循環路Ｌの一部を形成するターンパイプ３０及びブロック本体２１のＹ方向の両端面２１ｓに配置される平板状のエンドプレート５０を備える。
【００１６】
スライダブロック２０は、さらに複数のローラ７０を備える。スライダブロック２０の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路Ｌが４つ形成される。複数のローラ７０は、４つの無限循環路Ｌの内部において転走（転動）可能に保持される。
【００１７】
無限循環路Ｌは、Ｙ方向に延びる一対の直線状部分と一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。直線状部分の一方は負荷転動体転走路Ｌ１、他方は無負荷転動体通路Ｌ２である。一対の半円弧曲線状部分は、転動体方向転換路Ｌ３，Ｌ４である。
【００１８】
ブロック本体（移動体）２１は、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。ブロック本体２１の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部２５がＹ方向に沿って形成される。溝部２５には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部２５の一対の内側面２６には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面２８が形成される。一つの内側面２６には、相互に９０度の角度で、背中合わせに交差する一対の転動体転走面２８が形成される。ブロック本体２１には、４つの転動体転走面２８が形成される。
内側面２６には、ローラ７０の脱落を防止するリテーナーカバー８０（中央カバー８１、上下カバー８６）が配置される。
【００１９】
軌道レール１０における４つの転動体転走面１５とブロック本体２１における４つの転動体転走面２８は、それぞれ対向して配置される。転動体転走面１５と転動体転走面２８の間に形成される空間（Ｙ方向に延在する室）は、ローラ７０が転走する負荷転動体転走路Ｌ１となる。
【００２０】
ブロック本体２１には、Ｙ方向に貫通する４つの貫通孔２２が形成される。ブロック本体２１のＺ方向の両端面２１ｓには、４つの貫通孔２２が開口する。
貫通孔２２は、溝部２５を挟んでＸ方向の両側にそれぞれ２つずつ対称に設けられる。Ｘ方向の両側にそれぞれ設けられる２つの貫通孔２２は、溝部２５の内側面２６の突出した部位を挟んでＺ方向の両側に対称に設けられる。
【００２１】
４つの貫通孔２２には、それぞれターンパイプ３０が挿通される。ブロック本体２１のＺ方向の両端面２１ｓには、ターンパイプ３０を固定するための位置決め穴２３が形成される。ブロック本体２１には、４つの位置決め穴２３が設けられる。
各端面２１ｓにおいて、位置決め穴２３は、溝部２５を挟んでＸ方向の両側にそれぞれ１つずつ対称に設けられる。位置決め穴２３は、溝部２５の内側面２６の突出した部位に対応する端面部分に１つずつ設けられる。
各位置決め穴２３は、Ｘ方向の両側にそれぞれ設けられる２つの貫通孔２２に対して、Ｚ方向の中央に配置される。言い換えれば、２つの貫通孔２２は、位置決め穴２３を挟んでＺ方向の両側に対称に設けられる。
【００２２】
さらに、ブロック本体２１の両端面２１ｓには、エンドプレート５０を固定するときに用いるねじ穴２４がそれぞれ４つずつ形成される。
【００２３】
図５は、ターンパイプ３０を示す図である。（ａ）は上面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は裏面図、（ｆ）は下面図、（ｇ）はＡ−Ａ断面図である。
図５（ｃ）の正面図において、前後（奥行き）方向はＹ方向に対応する。
【００２４】
ターンパイプ（転動体循環部材、転動体方向転換路形成部材）３０は、スライダブロック２０の内部に形成される無限循環路Ｌ（ＬＡ，ＬＢ）の一部を形成する樹脂成形部材である。
ターンパイプ３０は、無限循環路Ｌ（ＬＡ）のうちの無負荷転動体通路Ｌ２を形成する長尺円筒形のパイプ部３１と、無限循環路Ｌ（ＬＡ）のうちの転動体方向転換路Ｌ３を形成するリターン部３２と、から構成される。リターン部３２は、パイプ部３１の一端に一体的に配置される。
【００２５】
パイプ部３１の内部には、断面矩形のローラ走行孔３５ａが直線状に形成される。ローラ走行孔３５ａは、無負荷転動体通路Ｌ２となる。
リターン部３２の内部には、断面矩形のローラ走行孔３５ｂがリターン部３２の形状に倣って円弧形に形成される。ローラ走行孔３５ｂは、転動体方向転換路Ｌ３となる。
パイプ部３１のローラ走行孔３５ａとリターン部３２のローラ走行孔３５ｂは連通しており、一体となってＪ字形のローラ走行孔３５を形成する。
【００２６】
リターン部３２の外面は、ローラ走行孔３５が形成する無限循環路Ｌ（ＬＡ）とは異なる他の無限循環路Ｌ（ＬＢ）の一部を形成する。リターン部３２の外面には、他の無限循環路Ｌ（ＬＢ）の転動体方向転換路Ｌ４の内周面となる断面溝形のローラ走行内周面３７が形成される。
ローラ走行内周面（外面）３７は、リターン部３２の外面において、ローラ走行孔３５ｂと同一の曲率半径を有する半円弧形に形成される。
ローラ走行内周面３７は、ローラ走行孔３５ｂを幅方向において乗り越える（跨る）ように配置される。正面側から見ると、ローラ走行孔３５ｂ（無限循環路ＬＡ）とローラ走行内周面３７（無限循環路ＬＢ）とは、直交するように配置される。
【００２７】
リターン部３２の外面のうち、パイプ部３１が連結される側の内向面３２ｓは、平坦に形成される。内向面３２ｓには、円柱状の位置決めボス３３が形成される。位置決めボス（連結部）３３は、ブロック本体２１の端面２１ｓに形成された位置決め穴２３に嵌め合わされる。
【００２８】
リターン部３２の内向面３２ｓは、他のターンパイプ３０Ｂのパイプ部３１の先端が連結するパイプ連結部３４が形成される。パイプ連結部３４には、ローラ走行内周面３７の一端が露出する。
【００２９】
リターン部３２の外面には、複数の平坦な当接外面４１〜４４が形成される。当接外面４１〜４４は、パイプ部３１の長手方向に対してそれぞれ平行な面である。当接外面４１〜４４は、リターン部３２を内向面３２ｓ側から見ると、位置決めボス３３を中心とする同一の仮想円Ｃに対して交差する位置に配置される（図８参照）。
当接外面４１〜４４は、後述するエンドプレート５０のリターン収容部５５の内面に対して当接（密着）する面である。
【００３０】
当接外面（第一外側面）４１は、リターン部３２のうち、パイプ部３１に接続する部位の一方の側面に形成される。
当接外面（第一外側面）４２は、ローラ走行内周面３７の一方の外壁面に形成される。当接外面４１と当接外面４２は、直交して接するように配置される。
当接外面（第二外側面）４３は、リターン部３２のうちパイプ部３１に接続する部位の他方の側面に形成される。当接外面４１と当接外面４３は、平行に配置される。
当接外面（第二外側面）４４は、ローラ走行内周面３７の他方の外壁面に形成される。当接外面４２と当接外面４４は、平行に配置される。
【００３１】
図６は、エンドプレート５０を示す図である。（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は裏面図、（ｅ）はＢ−Ｂ断面図である。
図６（ｂ）の正面図において、上下方向はＺ方向、左右方向はＸ方向、前後（奥行き）方向はＹ方向に対応する。
【００３２】
エンドプレート（固定部材、蓋体）５０は、ブロック本体２１の両端面２１ｓに固定される平板状の樹脂成形部材である。エンドプレート５０は、ブロック本体２１と同様に、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。エンドプレート５０の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部５２が形成される。溝部５２には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部５２の一対の内側面５３には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６に形成された突出した部位と同一形状である。内側面５３には、ブロック本体２１の４つの転動体転走面２８に対応して、Ｙ方向に沿う平坦な４つの平面５４が形成される。
【００３３】
エンドプレート５０とブロック本体２１の間には、ターンパイプ３０のリターン部３２が配置される。このため、エンドプレート５０の裏面５０ｔには、ターンパイプ３０のリターン部３２を収容するリターン収容部５５が形成される。
リターン収容部（収容部、凹部）５５は、４つの平面５４のそれぞれから直交する方向に延びる収容溝５６，５７を有する。収容溝５６，５７は、溝部５２を挟んだ両側のリターン収容部５５に、それぞれ１ずつ一体となって形成される。
【００３４】
図６（ｄ）の裏面図において、溝部５２を挟んだ右側のリターン収容部５５Ｒでは、収容溝５６Ｒは、溝部５２の開口側から底部側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５７Ｒは、溝部５２の底部側から開口側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５６Ｒと収容溝５７Ｒは、直交して配置される。
【００３５】
図６（ｄ）裏面図において、溝部５２を挟んだ左側のリターン収容部５５Ｌでは、収容溝５６Ｌは、溝部５２の底部側から開口側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５７Ｌは、溝部５２の開口側から底部側に向けて４５度の角度を有して形成される。収容溝５６Ｌと収容溝５７Ｌは、直交して配置される。
【００３６】
収容溝５６（５６Ｒ，５６Ｌ）は、ターンパイプ３０のリターン部３２の主要な部位を収容可能に形成される。つまり、収容溝５６は、無限循環路ＬＡの一部（転動体方向転換路Ｌ３）を収容する。
また、収容溝５７（５７Ｒ，５７Ｌ）は、リターン部３２のローラ走行内周面３７の壁部を収容可能に形成される。つまり、収容溝５７は、無限循環路ＬＢの一部（転動体方向転換路Ｌ４）を収容する。
【００３７】
収容溝５７の底面（内面）には、無限循環路ＬＢの転動体方向転換路Ｌ４の外周面となるローラ走行外周面５８が形成される。ローラ走行外周面（内面）４８は、ローラ走行内周面３７よりも大きな曲率半径を有する半円弧形に形成される。
そして、リターン部３２のローラ走行内周面３７とリターン収容部５５のローラ走行外周面５８とが一組となって無限循環路ＬＢの転動体方向転換路Ｌ４を形成する。
【００３８】
エンドプレート５０には、正面５０ｓから裏面５０ｔに向けて、４つの段付貫通孔５１が形成される。この４つの段付貫通孔５１には、ボルト（不図示）が挿通されて、ブロック本体２１の端面２１ｓのねじ穴２４に締結される。これにより、エンドプレート５０は、ブロック本体２１の両端面２１ｓに密着固定される。
【００３９】
リターン収容部５５の収容溝５６，５７の側面には、複数の平坦な当接内面６１〜６４が形成される。当接内面６１〜６４は、エンドプレート５０の厚み方向に対してそれぞれ平行な面である。
当接内面６１〜６４は、ターンパイプ３０の当接外面４１〜４４に対して当接（密着）する面である。
【００４０】
当接内面（第一内側面）６１は、収容溝５６（５６Ｒ，５６Ｌ）の側面のうち、溝部５２から離間した側面に形成される。
当接内面（第一内側面）６２は、収容溝５７（５７Ｒ，５７Ｌ）の側面のうち、溝部５２から離間した側面に形成される。当接内面６１と当接内面６２は、直交して接するように配置される。
当接内面（第二内側面）６３は、収容溝５６（５６Ｒ，５６Ｌ）の側面のうち、溝部５２に近接する側面に形成される。当接内面６１と当接内面６３は、平行に配置される。
当接内面（第三内側面）６４は、収容溝５７（５７Ｒ，５７Ｌ）の側面のうち、溝部５２に近接する側面に形成される。当接内面６１と当接内面６４は、平行に配置される。
【００４１】
ローラ（転動体）７０は、金属材料からなる円柱形部材である。複数のローラ７０は、軌道レール１０とスライダブロック２０（ブロック本体２１）の間に介在して、軌道レール１０に対するスライダブロック２０の移動を円滑に行わせる。スライダブロック２０は、軌道レール１０に対して複数のローラ７０を介して連結される。
複数のローラ７０は、無限循環路Ｌの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Ｌを循環する。複数のローラ７０の転走及び循環によって、軌道レール１０に対してスライダブロック２０が往復移動する。
各ローラ７０は、帯状のリテーナ７２により等間隔に保持される。リテーナ７２には、長手方向に沿って、複数の矩形開口が等間隔に形成される。この矩形開口にローラ７０を収容することにより、複数のローラ７０がリテーナ７２に保持される。リテーナ７２自体は有端形であるが、無限循環路Ｌにおいて両端を近接させた無端状に配置される。そして、複数のローラ７０は、リテーナ７２と共に無限循環路Ｌを循環する。
【００４２】
次に、ターンパイプ３０とエンドプレート５０の連結（接続）構造について説明する。
図７は、ターンパイプ３０とエンドプレート５０の連結（接続）構造を示す斜視図である。
図８は、ターンパイプ３０とエンドプレート５０の連結（接続）構造を示す平面図である。（ａ）はブロック本体２１に装着されたターンパイプ３０を示す図である。（ｂ）はエンドプレート５０に装着されたターンパイプ３０を示す図である。（ｃ）は（ｂ）の一部拡大図である。
【００４３】
まず、ターンパイプ３０をブロック本体２１に対して取付ける。ブロック本体２１のＺ方向の端面２１ｓに開口する貫通孔２２に対して、ターンパイプ３０のパイプ部３１をそれぞれ挿通する。Ｘ方向の両側にそれぞれ設けられる２つの貫通孔２２に対して、２つのターンパイプ３０（３０Ａ，３０Ｂ）を、相反する方向から挿通する（図３、図４参照）。
【００４４】
ブロック本体２１に対して＋Ｙ方向から挿通されるターンパイプ３０Ａと−Ｙ方向から挿通されるターンパイプ３０Ｂとを、Ｙ方向から見て、それぞれのリターン部３２Ａ，３２Ｂが直交するように配置する。
そして、ターンパイプ３０Ａのパイプ部３１の先端をターンパイプ３０Ｂのリターン部３２のパイプ連結部３４に接続する。また、ターンパイプ３０Ｂのパイプ部３１の先端をターンパイプ３０Ａのリターン部３２のパイプ連結部３４に接続する。
【００４５】
２つのターンパイプ３０Ａ，３０Ｂにより、２つの無限循環路Ｌ（ＬＡ，ＬＢ）が形成される。ターンパイプ３０Ａのローラ走行孔３５とターンパイプ３０Ｂのローラ走行内周面３７等により無限循環路ＬＡが形成される。ターンパイプ３０Ａのローラ走行内周面３７とターンパイプ３０Ｂのローラ走行孔３５等により無限循環路ＬＢが形成される。
２つの無限循環路Ｌ（ＬＡ，ＬＢ）は、Ｙ方向から見ると直交するクロスターン型となる。
【００４６】
各ターンパイプ３０は、パイプ部３１がブロック本体２１の貫通孔２２に挿通された状態で、さらにリターン部３２の内向面３２ｓに設けられた位置決めボス３３がブロック本体２１の端面２１ｓに形成された位置決め穴２３に嵌め合わされる。
これにより、ターンパイプ３０は、ブロック本体２１に対して、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、Ｘ方向周り及びＺ方向周りの移動が規制（固定）される。
【００４７】
ターンパイプ３０は、位置決めボス３３と位置決め穴２３を用いた位置決め構造を用いた場合であっても、Ｙ方向周りの移動（回転）が完全には規制（固定）されない。ターンパイプ３０は、位置決めボス３３を中心とするＹ方向周りに、微少ではあるが回転可能である。
【００４８】
次に、ブロック本体２１の端面２１ｓに対してエンドプレート５０を固定する。この際、エンドプレート５０に形成したリターン収容部５５に対して、ターンパイプ３０のリターン部３２を収容する。具体的には、ターンパイプ３０Ａのリターン部３２をリターン収容部５５Ｌに収容する。ターンパイプ３０Ｂのリターン部３２をリターン収容部５５Ｒに収容する。
【００４９】
これにより、収容溝５６（５６Ｒ，５６Ｌ）には、ターンパイプ３０のリターン部３２の主要な部位が収容される。つまり、収容溝５６には、無限循環路ＬＡの一部（転動体方向転換路Ｌ３）が収容される。
また、収容溝５７（５７Ｒ，５７Ｌ）には、リターン部３２のローラ走行内周面３７の壁部が収容される。リターン部３２のローラ走行内周面３７とリターン収容部５５のローラ走行外周面５８とが一組となって無限循環路ＬＢの転動体方向転換路Ｌ４を形成する。つまり、収容溝５７には、無限循環路ＬＢの一部（転動体方向転換路Ｌ４）が収容される。
【００５０】
図８（ｂ）に示すように、リターン収容部５５にリターン部３２を収容すると、リターン収容部５５の４つの当接内面６１〜６４に対して、リターン部３２の４つの当接外面４１〜４４がそれぞれ一対一に密着（当接）する。
当接内面６１には当接外面４１が、当接内面６２には当接外面４２が、当接内面６３には当接外面４３が、当接内面６４には当接外面４４が、それぞれ密着する。
【００５１】
ターンパイプ３０は、ターンパイプ３０の当接外面４１，４２がエンドプレート５０の当接内面６１，６２に密着することにより、エンドプレート５０に対してＹ方向周りの相対移動（位置決めボス３３を中心とする回転）が不能な状態となる。
図８（ｂ）において、ターンパイプ３０Ａは、当接外面４１と当接内面６１が密着することにより、エンドプレート５０に対して時計回りの回転が規制される。また、ターンパイプ３０Ａは、当接外面４２と当接内面６２が密着することにより、エンドプレート５０に対して反時計回りの回転が規制される。
同様に、ターンパイプ３０Ｂは、当接外面４１と当接内面６１が密着することにより、エンドプレート５０に対して時計回りの回転が規制される。また、ターンパイプ３０Ｂは、当接外面４２と当接内面６２が密着することにより、エンドプレート５０に対して反時計回りの回転が規制される。
【００５２】
さらに、ターンパイプ３０は、当接外面４３，４４とエンドプレート５０の当接内面６３，６４が密着することにより、エンドプレート５０に対してＹ方向周りの回転が確実に不能な状態となる。
当接外面４１〜４４及び当接内面６１〜６４は、位置決めボス３３を中心とする同一の仮想円Ｃに対して交差する位置に配置される。このため、ターンパイプ３０に対してＹ方向周りの回転力が加えられたとしても、この回転力は当接外面４１〜４４及び当接内面６１〜６４にほぼ均等に分散されて受け止められる。したがって、ターンパイプ３０は、エンドプレート５０に対してＹ方向周りの回転が強固に不能な状態となる。
【００５３】
このように、エンドプレート５０の２箇所（２つのリターン収容部５５）において、２つのターンパイプ３０Ａ，３０Ｂが位置決めボス３３を中心とするＹ方向周りの回転が不能な状態に収容される。
そして、２つのターンパイプ３０Ａ，３０Ｂは、Ｘ方向及びＺ方向への移動が予め規制（固定）されるので、エンドプレート５０は、２つのターンパイプ３０Ａ，３０Ｂに対してＹ方向周りの回転が不能となる。言い換えれば、エンドプレート５０は、ブロック本体２１に対してＹ方向周りの回転が不能となる。
【００５４】
最後に、エンドプレート５０をブロック本体２１の端面２１ｓにボルト止めする。エンドプレート５０の４つの段付貫通孔５１に不図示のボルトを挿通して、ブロック本体２１の端面２１ｓのねじ穴２４に対して締結する。これにより、２つのターンパイプ３０Ａ，３０Ｂは、エンドプレート５０を介してＹ方向周りの回転が不能な状態で、ブロック本体２１に固定される。
【００５５】
以上説明したように、直動ガイド１は、ブロック本体２１に装着される複数のターンパイプ３０を確実に位置決めして固定することができる。２つのターンパイプ３０Ａ，３０Ｂに対して、エンドプレート５０を覆い被せるように装着するだけで、ブロック本体２１に対するターンパイプ３０のＹ方向回りの回転を規制できる。
【００５６】
従来の直動ガイドでは、ブロック本体とエンドプレートの間、エンドプレートとターンパイプの間においても、位置決めボスと位置決め穴からなる位置決め構造を用いる必要があった。
これに対して、直動ガイド１は、ブロック本体とエンドプレートの間の位置決め構造を省略できる。このため、ブロック本体２１の端面２１ｓに機械加工により複数の位置決め穴を形成する必要がない。したがって、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００５７】
上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５８】
ターンパイプ３０に４つの当接外面４１〜４４が、エンドプレート５０に４つの当接内面６１〜６４が形成される場合について説明したが、これに限らない。
少なくとも、ターンパイプ３０に２つの当接外面が、エンドプレート５０に２つの当接内面が、それぞれ形成されていればよい。この場合には、当接外面４１，４２、当接内面６１，６２の組合せであってもよい。当接外面４１，４３、当接内面６１，６３の組合せであってもよい。当接外面４２，４４、当接内面６２，６４の組合せであってもよい。当接外面４３，４４、当接内面６３，６４の組合せであってもよい。
【００５９】
また、ターンパイプ３０に３つの当接外面が、エンドプレート５０に３つの当接内面が、それぞれ形成されていてもよい。当接外面４１〜４４、当接内面６１〜６４の組合せの内から任意の３組の組合せを適宜選択することができる。
【００６０】
ターンパイプ３０は、クロスターン型に限らない。
また、ターンパイプ３０は、パイプ部３１を備えていない場合であってもよい。例えば、リターンガイド等であってもよい。
ターンパイプ（転動体循環部材）は、転動体の方向転換に寄与する部材であればよい。
【００６１】
転動体は、ローラに限らずボールであってもよい。転動体は、リテーナを有しない場合であってもよい。
【００６２】
エンドプレート５０は、ターンパイプ３０のＹ方向周りの回転を規制できればよいので、リターン収容部５５が厚み方向に貫通していてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…直動ガイド（運動装置）、  １０…軌道レール（軌道体）、  ２０…スライダブロック、  ２１…ブロック本体（移動体）、  ２３…位置決め穴、  ３０…ターンパイプ（転動体循環部材、転動体方向転換路形成部材）、  ３３…位置決めボス（連結部）、  ３７…ローラ走行内周面（外面）、  ４１，４２…当接外面（第一外側面）、  ４３…当接外面（第二外側面）、  ４４…当接外面（第三外側面）、  ５０…エンドプレート（固定部材、蓋体）、  ５５…リターン収容部（収容部、凹部）、  ５８…ローラ走行外周面（内面）、  ６１，６２…当接内面（第一内側面）、  ６３…当接内面（第二内側面）、  ６４…当接内面（第三内側面）、  ７０…ローラ（転動体）、  Ｌ３…転動体方向転換路（第一転動体方向転換路）、  Ｌ４…転動体方向転換路（第二転動体方向転換路）、  Ｃ…仮想円（円周）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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