(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
防振用素子を保持し、中心軸に対してシフトするシフト部材と、
前記シフト部材の外周に配置され、前記シフト部材のシフトを制限するロック位置および該制限を解除するアンロック位置に中心軸回りで回転するロック部材と、
該ロック部材を回転可能に支持する支持部を有するベース部材とを有し、
前記シフト部材の周方向複数箇所には突起部が設けられ、
前記ロック部材には、前記ロック位置において前記複数の突起部に当接して前記シフトを制限するロック部が設けられており、
前記支持部は、前記複数の突起部と前記ロック部との当接を可能とする複数の開口を含むように形成されて、前記ロック部材の内周部を支持することを特徴とする光学防振装置。
【請求項２】
前記ロック部材において、前記内周部と前記ロック部とが同一円周上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学防振装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記ロック部材が前記アンロック位置にある状態において、前記シフト部材のシフト方向でのメカニカル端を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学防振装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の光学防振装置を有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラや交換レンズ等の光学機器に搭載される像振れを低減（補正）する光学防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学防振装置は、撮影光学系の一部を構成する補正レンズや撮影光学系により形成される被写体像を光電変換する撮像素子を中心軸（撮影光学系の光軸）に対してシフトさせることで像振れを補正する。
【０００３】
ただし、ユーザにより像振れ補正を行わない選択がなされたときや光学機器の電源がオフのときには、補正レンズや撮像素子（以下、これらを防振用素子という）のシフトを制限して、該防振用素子をシフト範囲の中心に保持しておく必要がある。
【０００４】
このため、従来の光学防振装置には、特許文献１にて開示されているように、防振用素子を機械的にシフト範囲の中心に保持するロック機構を備えたものが多い。ロック機構は、防振用素子を保持して防振用素子と一体でシフトするシフト部材の外周部に設けられた複数の突起部と、該突起部に当接してシフト部材のシフトを制限するロック位置と該制限を解除するアンロック位置とに中心軸回りで回転するロック部材とを有する。
【０００５】
ロック部材は、リング状の部材であり、光学防振装置のベース部材に設けられた支持部によって回転可能に支持される。また、ロック部材は、ロック位置にて、その内周側に形成されたロック部がシフト部材の突起部に当接することで該シフト部材のシフトを制限してロック状態とする。さらに、ロック部材は、ステッピングモータ等のロックアクチュエータによって回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０７０１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１にて開示されているように、従来の光学防振装置では、ロック部材の外周部をベース部材の支持部によって回転可能に支持し、ロック部材の回転時にはロック部材の外周部が支持部に対して摺動する構成が採用されていた。このため、ロック部材の回転時におけるロック部材と支持部との間の摩擦が大きくなり易く、この結果、ロックアクチュエータを大型化する必要があったり、ロック部材の回転不良が発生し易かったりするという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、ロック部材の回転時の摩擦を低減することができるようにした光学防振装置およびこれを備えた光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての光学防振装置は、防振用素子を保持し、中心軸に対してシフトするシフト部材と、シフト部材の外周に配置され、前記シフト部材のシフトを制限するロック位置および該制限を解除するアンロック位置に中心軸回りで回転するロック部材と、該ロック部材を回転可能に支持する支持部を有するベース部材とを有する。シフト部材の周方向の複数箇所には突起部が設けられている。また、ロック部材の内周側には、ロック位置において該複数の突起部が当接して該シフトを制限するロック部が設けられている。そして、支持部は、複数の突起部とロック部との当接を可能とする複数の開口を含むように形成されて、ロック部材の内周部を支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、支持部によってロック部材の内周部が支持されるため、ロック部材の外周部が支持される場合に比べて、ロック部材の回転時にロック部材と支持部との間に発生する摩擦を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１である光学防振装置の構成を示す分解斜視図。
【図２】上記光学防振装置の正面図（図３中のＢ−Ｂ線での断面図）。
【図３】上記光学防振装置の断面図。
【図４】上記光学防振装置におけるロックリングの動作を説明する図。
【図５】上記光学防振装置を搭載したカメラシステムの概略構成を示す図。
【図６】本発明の実施例２である光学防振装置の正面図。
【図７】本発明の実施例３である光学防振装置の支持部の形状を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
まず、図５には、本発明の実施例１である光学防振装置を搭載した交換レンズ（光学機器）と、該交換レンズが装着された一眼レフデジタルカメラとにより構成されるカメラシステムの概略構成を示している。
【００１４】
図５において、２０１は交換レンズであり、２０２は一眼レフデジタルカメラ（以下、単にカメラという）である。カメラ２０２のマウント部には、交換レンズ２０１が取り外し可能に装着されている。
【００１５】
２０３は交換レンズ２０１内に設けられた、ＣＰＵ等により構成されるレンズマイクロコンピュータである。２０４はカメラ２０２内に設けられた、ＣＰＵ等により構成されるカメラマイクロコンピュータである。これらレンズマイクロコンピュータ２０３およびカメラマイクロコンピュータ２０４は、マウント部に設けられた通信接点（図示せず）を介して通信が可能である。
【００１６】
交換レンズ２０１において、２０５，２０６はそれぞれ、ヨー方向（水平方向）およびピッチ方向（垂直方向）における交換レンズ２０１の振れを検出するヨー振れセンサおよびピッチ振れセンサであり、角速度センサにより構成されている。
【００１７】
２０７は防振用素子としての補正レンズを含む光学防振装置である。光学防振装置２０７は、交換レンズ２０１の振れに応じて補正レンズをその光軸（光学防振装置２０７の中心軸または後述する撮影光学系の光軸）に対して、言い換えれば光軸に直交する方向にシフトさせることで像振れを低減（補正）する。また、２１５は焦点調節のために光軸方向に移動するフォーカスレンズであり、２１６は光量調節を行う絞りである。フォーカスレンズ２１５、補正レンズ、絞り２１６および不図示の他のレンズによって撮影光学系が構成される。
【００１８】
カメラ２０２において、２０８は図示したように撮影光学系からの光路内に配置されるダウン位置と該光路外に退避するアップ位置とに回動するクイックリターンミラーである。２０９はアップ位置に向かって回動するクイックリターンミラー２０８をアップ位置にて停止させるためのストッパである。２１０はフォーカルプレンシャッタの先幕であり、２１１は後幕である。
【００１９】
２１２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子である。２１３はダウン位置にあるクイックリターンミラー２０８で反射した被写体からの光をファインダ接眼レンズ２１４に導くペンタプリズムである。
【００２０】
カメラ２０２に設けられた不図示の電源スイッチがＯＮになると、カメラマイクロコンピュータ２０４およびレンズマイクロコンピュータ２０３が起動する。
【００２１】
カメラ２０２に設けられた不図示のレリーズスイッチが半押し操作されると、カメラマイクロコンピュータ２０４は測光および焦点検出を行う。測光は、ペンタプリズム２１３に導かれた被写体からの光の一部を不図示の測光センサで検出することで行われる。焦点検出は、ダウン位置のクイックリターンミラー２０８を透過して不図示のサブミラーで反射した被写体からの光を不図示のＡＦセンサによって検出したり、撮像素子２１２からの出力に基づいて生成された映像信号を用いたりして行われる。これにより、撮影光学系の焦点状態が検出される。
【００２２】
カメラマイクロコンピュータ２０４は、測光結果に応じてシャッタ速度や絞り値を決定する。また、カメラマイクロコンピュータ２０４は、焦点検出結果に応じてフォーカス制御信号をレンズマイクロコンピュータ２０３に送信する。レンズマイクロコンピュータ２０３は、該フォーカス制御信号に応じて不図示のフォーカスアクチュエータを制御し、フォーカスレンズ２１５を合焦位置に移動させる。これにより、オートフォーカス（ＡＦ）が行われる。
【００２３】
さらに、レリーズスイッチが半押し操作されると、レンズマイクロコンピュータ２０３は、光学防振装置２０７の像振れ補正動作（防振動作）の制御を開始する。具体的には、レンズマイクロコンピュータ２０３は、交換レンズ２０１の振れに伴ってヨーおよびピッチ振れセンサ２０５，２０６から出力された角速度信号を積分して角変位とその方向を算出する。そして、該角変位に基づいて、撮像素子２１２上での像振れを低減するための補正レンズのシフト量およびシフト方向を算出し、これらシフト量およびシフト方向に応じて後述するヨーアクチュエータおよびピッチアクチュエータを駆動する。
【００２４】
レリーズスイッチが全押し操作されると、カメラマイクロコンピュータ２０４はレンズマイクロコンピュータ２０３に対して先に決定した絞り値に対応する絞り制御信号を送信する。レンズマイクロコンピュータ２０３は、該絞り制御信号に応じて絞り２１６を動作させる。また、カメラマイクロコンピュータ２０４は、クイックリターンミラー２０８をアップ位置に回動させるとともに、シャッタの先幕２１０および後幕２１１を先に決定したシャッタ速度で開閉動作させる。これにより、撮像素子２１２が露光される。
【００２５】
撮像素子２１２は、被写体像を光電変換して電気信号としての撮像信号を出力する。カメラマイクロコンピュータ２０４内の画像処理回路は、該撮像信号に対して各種信号処理を行って映像信号を生成する。映像信号は、カメラ２０２の背面モニタに表示されたり、半導体メモリ等の記録媒体に記録されたりする。
【００２６】
次に、図１、図２、図３および図４を用いて、光学防振装置２０７の構成について説明する。図１には、光学防振装置２０７を分解して示している。図２には、光学防振装置２０７をその中心軸（光軸）Ａが延びる方向（以下、中心軸方向または光軸方向という）から見たときの断面を示している。また、図３には、中心軸Ａに沿った光学防振装置２０７の断面を示している。さらに、図４には、後述するロックリングの動作を示している。
【００２７】
光学防振装置２０７は、前述した補正レンズ１と、シフト鏡筒（シフト部材）２と、地板（ベース部材）３と、回転阻止板４と、複数（３つ）の第１ボール５１と、複数（３つ）の第２ボール５２と、付勢ばね６とを有する。さらに、光学防振装置２０７は、ヨーアクチュエータ７と、ピッチアクチュエータ８と、第１ヨーク９と、第２ヨーク１０と、ロックリング（ロック部材）１１と、ロックアクチュエータ１２とを含む。
【００２８】
シフト鏡筒２は、補正レンズ１を保持し、該補正レンズ１とともに光軸に直交する方向（以下、径方向ともいう）にシフトする。シフト鏡筒２の外周部における周方向複数箇所（本実施例では、４箇所）には、ロック用突起部２１が設けられている。ロック用突起部２１の外接円は、地板３に設けられた後述するロックリング支持部３１の外接円と等しい。
【００２９】
シフト鏡筒２には、ヨーコイル７２およびピッチコイル８２が固定されている。また、シフト鏡筒２には、３つの第２ボール５２と当接するボール受け部と、３つの付勢ばね６の一端が取り付けられるばね保持部とがそれぞれ周方向３箇所に設けられている。
【００３０】
地板３は、図１に示した交換レンズ２０１に設けられた不図示の固定鏡筒（筐体）に固定されている。地板３は、その中央部にシフト鏡筒２が配置される開口部を有する。地板３における該開口部の周囲には、円筒形状を有するロックリング支持部３１が形成されている。ロックリング支持部３１は、その外周部において、ロックリング１１の内周部を、該ロックリング１１が中心軸回りで回転可能となるように支持している。
【００３１】
ロックリング支持部３１におけるシフト鏡筒２の４つのロック用突起部２１と同位相の周方向４箇所には、開口３２が形成されている。ロックリング支持部３１は、その周方向４箇所に開口３２を含む円筒形状に形成されている。ロック用突起部２１は、この開口３２内でロックリング１１に向かって径方向外方に延びる。これにより、ロック用突起部２１とロックリング１１における後述するロック部との当接が可能となる。開口３２は、シフト鏡筒２が像振れ補正動作によりシフトしても、ロック用突起部２１がロックリング支持部３１に干渉しない十分な周方向幅を有する。
【００３２】
なお、開口３２を形成する位相は、ヨーアクチュエータ７およびピッチアクチュエータ８を配置する位相以外の位相とすることが望ましい。これにより、ヨーアクチュエータ７およびピッチアクチュエータの配置スペースをより内周側に設定することができ、光学防振装置２０７を小型化することが可能となる。
【００３３】
また、ロックリング支持部３１の内径は、シフト鏡筒２のロック用突起部２１を除いた円筒部の外径とシフト鏡筒２の最大シフト可能量との和に設定されている。このため、ロックリング支持部３１の内周面は、シフト鏡筒２の円筒部の外周面に当接して該シフト鏡筒２のそれ以上のシフトを阻止する、シフト鏡筒２のシフト方向でのメカニカル端を構成する。
【００３４】
地板３におけるロックリング支持部３１よりも外周における周方向３箇所には、径方向内方に延びるロックリング抜け止め部３３が形成されている。また、ロックリング支持部３１の外周面における複数箇所には、ロックリング押さえ突起部３４が形成されている。ロックリング抜け止め部３３とロックリング押さえ突起部３４とは中心軸方向においてロックリング１１の厚みに相当する距離だけ離れて形成されている。ロックリング１１は、これらロックリング抜け止め部３３とロックリング押さえ突起部３４とによって挟まれることにより、中心軸方向での移動が阻止される。
【００３５】
地板３には、シフト鏡筒２のばね保持部に一端が取り付けられた３つの付勢ばね６の他端がそれぞれ取り付けられるばね保持部が設けられている。これら付勢ばね６は、シフト鏡筒２を中心軸方向における地板３側に付勢する。
【００３６】
シフト鏡筒２と地板３との間には、回転阻止板４が配置されている。地板３と回転阻止板４のそれぞれの周方向３箇所にピッチ方向に延びるように形成されたボール受け部の間には、３つの第１ボール５１が配置される。また、回転阻止板４とシフト鏡筒２のそれぞれの周方向３箇所にヨー方向に延びるように形成されたボール受け部の間には、３つの第２ボール５２が配置される。付勢ばね６の付勢力によって、シフト鏡筒２と地板３との間に第２ボール５２、回転阻止板４および第１ボール５１が挟み込まれる。これにより、シフト鏡筒２の中心軸方向での移動が阻止される。また、シフト鏡筒２は、第１および第２ボール５１，５２と地板３、回転阻止板４およびシフト鏡筒２に形成されたボール受け部との係合によって、中心軸回りでの回転が阻止された状態でヨー方向およびピッチ方向にシフト可能に保持される。
【００３７】
なお、以上のシフト鏡筒２の保持構造は例であり、他の保持構造を用いてもよい。
【００３８】
ヨーアクチュエータ７およびピッチアクチュエータ８は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により構成されている。
【００３９】
ヨーアクチュエータ７は、地板３におけるシフト鏡筒２とは反対側に取り付けられた第１ヨーク９に吸着固定された第１ヨー磁石７１と、シフト鏡筒２に固定されたヨーコイル７２とを有する。また、ヨーアクチュエータ７は、シフト鏡筒２を挟んだ地板３とは反対側にて地板３に結合された第２ヨーク１０に吸着固定された第２ヨー磁石７３を有する。ヨーコイル７２に通電されることにより、シフト鏡筒２のヨー方向への駆動力を発生させることができる。
【００４０】
ピッチアクチュエータ８は、第１ヨーク９に吸着固定された第１ピッチ磁石８１と、シフト鏡筒２に固定されたピッチコイル８２と、第２ヨーク１０に吸着固定された第２ピッチ磁石８３とにより構成されている。ピッチコイル８２に通電されることにより、シフト鏡筒２のピッチ方向への駆動力を発生させることができる。
【００４１】
ロックリング１１の内径はロックリング支持部３１の外径とほぼ等しい。このため、ロックリング１１の内周部がロックリング支持部３１の外周部によって回転可能に支持される。
【００４２】
図４に示すように、ロックリング１１の内周部における周方向４箇所には、アンロック用凹部１１１が形成されている。アンロック用凹部１１１は、ロックリング１１が図４（ａ）に示すアンロック位置に回転した状態において、シフト鏡筒２のロック用突起部２１と同位相に配置される。これにより、ロックリング１１とロック用突起部２１とが当接することがなく、シフト鏡筒２の像振れ補正動作のためのシフトが制限されない。以下、このシフト鏡筒２のシフトの制限（ロック）が解除された状態をシフト鏡筒２のアンロック状態という。
【００４３】
一方、ロックリング１１の内周部におけるアンロック用凹部１１１に隣り合った４箇所の部分は、ロック部１１５として形成されている。言い換えれば、ロック部１１５は、ロックリング１１においてロックリング支持部３１により支持される内周部と同一円周上に形成されている。ロック部１１５は、ロックリング１１が図４（ｂ）に示すロック位置に回転した状態において、シフト鏡筒２のロック用突起部２１と同位相となり、該ロック用突起部２１と当接してシフト鏡筒２のシフトを制限（阻止）する。以下、このシフト鏡筒２のシフトが制限（ロック）された状態をシフト鏡筒２のロック状態という。
【００４４】
ロックリング１１の外周部には、組立て用凹部１１２およびフック部１１３が形成されている。ロックリング１１を地板３に対して組み付ける際には、組立て用凹部１１２の位相をロックリング抜け止め部３３の位相に合わせてロックリング１１をロックリング支持部３１の外周に配置する。その後、フック部１１３を径方向内方に弾性変形させながらロックリング１１を回転させる。
【００４５】
こうして地板３に組み付けられたロックリング１１は、図４（ａ）に示すアンロック位置と図４（ｂ）に示すロック位置との間で中心軸回りにて回転する。アンロック位置とロック位置ではそれぞれ、フック部１１３の基端と先端が地板３における周方向２箇所に形成されたストッパに当接することでそれ以上の回転が阻止される。
【００４６】
ロックリング１１の外周部の一部には、ステッピングモータにより構成されるロックアクチュエータ１２の出力ギヤと噛み合うギヤ部１１４が形成されている。ロックアクチュエータ１２を回転させることにより、ロックリング１１をロック位置とアンロック位置とに回転させることができる。なお、ロックアクチュエータとして、ＤＣモータやＶＣＭ等、ステッピングモータ以外のアクチュエータを用いてもよい。
【００４７】
以上のように構成された光学防振装置２０７に像振れ補正動作を行わせる場合には、ロックアクチュエータ１２によってロックリング１１をアンロック位置に回転させてシフト鏡筒２をアンロック状態とする。そして、前述したように、レンズマイクロコンピュータ２０３がヨーおよびピッチ振れセンサ２０５，２０６から出力された角速度信号に基づいてヨーアクチュエータ７およびピッチアクチュエータ８を駆動する。
【００４８】
カメラシステムを固定する三脚を使用したり高速シャッタ撮影を行ったりするときやカメラシステムの電源をオフして携帯するときのように像振れ補正動作を行わせない場合には、ロックアクチュエータ１２によってロックリング１１をロック位置に回転させる。これにより、シフト鏡筒２をロック状態とする。ロック状態では、シフト鏡筒２は補正レンズ１の光軸が撮影光学系の光軸に一致する位置に保持される。
【００４９】
ただし、ロック状態とアンロック状態との間での移行がスムーズに行えるように、ロック用突起部２１とロックリング１１のロック部１１５との間にガタを持たせてもよい。ガタの大きさは、ロック状態での補正レンズ１の光軸の撮影光学系の光軸に対するずれが光学性能上、許容される範囲とすべきである。
【００５０】
以上のように構成された光学防振装置２０７において、ロックリング１１は、その内周部においてロックリング支持部３１により回転可能に支持されている。ロックリングが回転する際に該ロックリングを支持する部材との間に発生する摩擦トルクは、ロックリングと支持部材とが摺動する部分の半径に比例して大きくなる。したがって、本実施例のように、ロックリング１１において最も径が小さい最内径部である内周部においてロックリング支持部３１により支持されることで、外周部が支持される場合に比べて発生する摩擦トルクを小さくすることができる。
【００５１】
例えば、本実施例のロックリング１１の内径が３３．６mmで外径が４５．２mmである場合、内周部を支持することで、外周部を支持する場合に比べて、摩擦トルクを２６％減少させることができる。
【００５２】
これにより、ロックアクチュエータ１２に必要な出力トルクを小さくすることができ、ロックアクチュエータ１２の小型化や省電力化、さらには光学防振装置２０７の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、ロックリングをその外周部にて支持する場合に、地板の周方向複数箇所にロックリングの外周部を支持するガイド部を設けることになる。この場合、地板の形状が複雑になり、地板に温度変化による熱収縮や熱膨張が生じたときにガイド部が変形し、ロックリングのスムーズな回転支持が行えなくなる可能性がある。
【００５４】
これに対し、本実施例では、ロックリング１１を対称性が高い円筒形状のロックリング支持部３１によって支持している。このため、地板３に熱収縮や熱膨張が生じたときでもロックリング支持部３１は円筒形状を保ったまま変形するだけで、円筒形状が歪むような変形が生じることは少ないと考えられる。したがって、ロックリング１１のスムーズな回転支持を確保することができる。
【００５５】
また、本実施例では、ロックリング１１において、ロックリング支持部３１により回転可能に支持される内周部と、シフト鏡筒２のロック用突起部２１に当接するロック部１１５とが同一円周上に形成されている。ロックリングの内周部とロック部とが互いに異なる内径を有する別々の円周上に形成されていると、これらの中心が製造誤差によってずれる可能性があるため、そのずれを見込んでロック部とロック用突起部との間にある程度大きなガタを設ける必要がある。この場合、ロック状態におけるシフト鏡筒２のガタが大きくなり、補正レンズ１の光軸が撮影光学系の光軸から大きくずれて光学性能が低下する。
【００５６】
これに対して、本実施例によれば、ロックリング１１の内周部とロック部１１５との内径差がないので、ロック部とシフト鏡筒のロック用突起部との間のガタを小さくすることができ、ロック状態でのシフト鏡筒２のガタを小さくすることができる。したがって、ロック状態での光学性能を向上させることができる。
【００５７】
なお、ロック部１１５を、ロックリング支持部３１により回転可能に支持される内周部よりも外周側に設けてもよい。このとき、ロック用突起部２１の外接円はロックリング支持部３１の外接円よりも大きく、ロック部１１５の外接円と等しくする。ロックリング１１の内周部とロック部１１５を同一円周上に配置しないことで、上述したガタを小さくする効果は多少薄れるが、ロックリング１１の寸法管理が行いやすくなるという効果が得られる。
【００５８】
また、本実施例において、ロックリング支持部３１は、アンロック状態において、シフト鏡筒２のシフト方向でのメカニカル端を形成している。このため、ロックリング支持部３１とは別にメカニカル端を形成するための部分を地板３に設ける必要がなく、地板３の形状を簡略化したり地板３を小型化したりすることができる。
【実施例２】
【００５９】
実施例１では、地板３に設けたロックリング抜け止め部３３によって、ロックリング１１の外周側の部分を、該ロックリング１１の中心軸方向への移動を阻止するように押さえる構成を採用した。これに対して、本発明の実施例２では、ロックリング抜け止め部をロックリングの内周側の部分を押さえるように設けることで、さらにロックリングの回転時において発生する摩擦トルクを小さくする。
【００６０】
図６には、実施例２の光学防振装置を中心軸方向から見て示している。図６（ａ）はロックリング１４を地板１３に組み付けるときの様子を示している。また、図６（ｂ）は、ロックリング１４が地板１３に組み付けられてロック位置に回転された状態を示している。また、図６（ｃ）は、図６（ｂ）におけるＣ−Ｃ線での断面を示している。
【００６１】
地板１３には、実施例１と同様にロックリング１４の内周部を回転可能に支持する円筒形状のロックリング支持部１３１が形成されている。ロックリング支持部１３１の中心軸方向の先端における周方向４箇所には、径方向外方に突出するロックリング抜け止め部１３３が形成されている。ロックリング抜け止め部１３３は、実施例１にて示したロックリング押さえ突起部３４と同様の突起部との間にロックリング１４を挟んで、ロックリング１４の中心軸方向での移動を阻止する。
【００６２】
ロックリング１４は、その内周部における周方向４箇所に、実施例１のアンロック用凹部１１１と同様のアンロック用凹部１４１を有する。ロックリング１４の形状および機能は、組立て用凹部を有さないことを除き、実施例１のロックリング１１と同じである。
【００６３】
本実施例において、ロックリング１４を地板１３に組み付ける際には、図６（ａ）に示すようにアンロック用凹部１４１の位相をロックリング抜け止め部１３３の位相に合わせてロックリング１４をロックリング支持部１３１の外周に配置する。その後、フック部１４２を径方向内方に弾性変形させながらロックリング１４を回転させる。これにより、ロックリング１４は、ロック位置とアンロック位置（図６（ｂ））との間で回転可能に、その内周部がロックリング支持部１３１の外周部によって支持される。
【００６４】
本実施例では、ロックリング支持部１３１の先端に設けられたロックリング抜け止め部１３３がロックリング１４の内周部側の部分に当接してその中心軸方向への移動を阻止する。このため、実施例１のロックリング抜け止め部３３のようにロックリング１１の外周側の部分に当接する場合に比べて、ロックリング抜け止め部１３３とロックリング１４との中心軸方向での当接により生じる摩擦トルクを小さくすることができる。
【００６５】
したがって、実施例１と同様にロックリング１４の内周部をロックリング支持部１３１によって回転可能に支持することと相まって、ロックリング１４の回転により発生する摩擦トルクを小さくすることができる。この結果、ロックアクチュエータ１２に必要な出力トルクをより低減したりロックアクチュエータ１２をより小型化したりすることができる。
【実施例３】
【００６６】
図７には、本発明の実施例３として、光学防振装置において地板に設けるロックリング支持部の変形例を示している。
【００６７】
図７（ａ）には、円弧形状の複数のロックリング支持部２３１を同一円周状に配置し、該複数のロックリング支持部２３１によってロックリング２４の内周部を回転可能に支持する例を示している。
【００６８】
また、図７（ｂ）には、円柱状（ピン状）の複数のロックリング支持部３３１を同一円周状に配置し、該複数のロックリング支持部３３１によってロックリング２４の内周部を回転可能に支持する。
【００６９】
図７（ａ），（ｂ）において、複数のロックリング支持部２３１，３３１の間には、シフト鏡筒のロック用突起部とロックリング２４のロック部との当接を可能とする開口２３２，３３２が形成されている。
【００７０】
なお、図７（ａ），（ｂ）に示した複数のロックリング支持部２３１，３３１のうち一部のロックリング支持部を他のロックリング支持部が配置された円周上から外れた位置に配置してもよい。
【００７１】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００７２】
例えば、上記各実施例では、交換レンズ内に光学防振装置が搭載されている場合について説明したが、本発明は、レンズ一体型カメラ（光学機器）内に光学防振装置が搭載されている場合にも適用することができる。
【００７３】
また、上記各実施例では、防振用素子としての補正レンズを中心軸に対してシフトさせる場合について説明したが、本発明は、防振用素子としての撮像素子を中心軸に対してシフトさせる場合にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
防振用素子のスムーズなロックとアンロックが行える、カメラや交換レンズ等の光学機器に搭載される光学防振装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７５】
１  補正レンズ
２  シフト鏡筒
２１  ロック用突起部
３  地板
３１，１３１，２３１，３３１  ロックリング支持部
１１，１４，２４  ロックリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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