(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトの固有振動周期に基づき所定の張力計算式を用いてベルトの張力を算出するベルト張力測定装置において、
一端をセンサハウジングに固定する支持部とし、他端を接触部とする接触子と、
前記接触子の支持部と接触部との中間部分に所定間隔をおいて対向配置された磁極を有する永久磁石と、
前記永久磁石に巻回されたコイルと、
前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器による検出電流の変動周期から前記ベルトの固有振動周期を検出する固有周期検出部と、
前記検出された固有振動周期を張力計算式に入力して、ベルト張力を計算する張力演算部とを具備したことを特徴とするベルト張力測定装置。
【請求項２】
前記接触子が、センサハウジングに一端を固定したピアノ線であることを特徴とする請求項１記載のベルト張力測定装置。
【請求項３】
前記接触子が、前記永久磁石の磁極と対向する部分に磁性体を有していることを特徴とする請求項１記載のベルト張力測定装置。
【請求項４】
ベルトの固有振動周期に基づき所定の張力計算式を用いてベルトの張力を算出するベルト張力測定装置において、
永久磁石と、
永久磁石に巻回されたコイルと、
前記永久磁石の磁極に接着され、立体形状で圧縮変形可能なクッション部分と、
前記クッション部分に対して前記磁極との接着面の反対側に接着された磁性体プレートと、
前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器による検出電流の変動周期から前記ベルトの固有振動周期を検出する固有周期検出部と、
前記検出された固有振動周期を張力計算式に入力して、ベルト張力を計算する張力演算部とを具備したことを特徴とするベルト張力測定装置。
【請求項５】
前記クッション部分は、ウレタンで形成された請求項４に記載のベルト張力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト張力測定装置に関するものであり、特に、ベルトを振動させて、その振動周波数または振動周期に基づいてベルトの張力を測定するベルト張力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベルト伝動装置を所定の状態で運転するために、プーリ間に架けたベルトの張力が適正なベルト張力であるかどうかを測定し確認する必要がある。従来、ベルト張力測定装置や測定方法は種々提案されている。例えば、特許文献１に記載された張力測定装置は、中央に設けた接触子および圧力センサと両端に設けた基準部を有する基準板を備える。この基準板をベルトに押し付けてベルトを撓ませ、基準板中央に設けた基準部がベルトに当接するまでベルトを撓ませ、そのときの圧力センサの出力によって、所定の撓みをベルトに生じさせた荷重を代表させる。そして、その荷重の値と、所定値の撓み量と、基準部間の距離とに基づき、周知の張力算出式を使用してベルト張力を算出する。
【０００３】
また、特許文献２には、ベルトの張力を代表する固有振動数データを検出する装置として、光マイクロフォンで検出されたベルトの振動周期を測定する周期測定手段と、測定された周期を時系列的に記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された周期のうち、振動終期の予定個数分の代表値を固有振動数データとして算出する代表値算出手段とを備えた装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献３には、 マイクロフォンで検出されたベルトの振動波形に基づいてベルトの固有振動数を測定し、測定した固有振動数に基づいて張力を測定する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０５７１３６号公報
【特許文献２】特開２００１−３０４９９３号公報
【特許文献３】特開平１１−２４１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された装置は、ベルトの中央部に基準板を押し当てる操作が必要であり、ベルト設置場所によっては、基準板の押し当て操作がやりにくいことがある。
【０００７】
一方、特許文献２、３に記載された非接触式の装置では、特許文献１に記載した接触式のような制限はない。しかし、マイクロフォンで振動音を検知するものでは、周囲音の影響により、測定音に誤差が生じることがあるので、複雑な演算が必要となるという問題がある。また、光マイクロフォンを使用するものでは、測定値が、周囲の光、特に蛍光灯の光に影響されることがあり、さらなる改良が求められている。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題に対して、周囲の音や光の影響を受けずにベルトの固有振動数または周期を測定でき、その固有振動数または周期に基づいてベルト張力を算出することができるベルト張力測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するための本発明は、ベルトの固有振動周期に基づき所定の張力計算式を用いてベルトの張力を算出するベルト張力測定装置において、一端をセンサハウジングに固定する支持部とし、他端を接触部とする接触子と、前記接触子の支持部と接触部との中間部分に所定間隔をおいて対向配置された磁極を有する永久磁石と、前記永久磁石に巻回されたコイルと、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、前記電流検出器による検出電流の変動周期から前記ベルトの固有振動周期を検出する固有周期検出部と、前記検出された固有振動周期を張力計算式に入力してベルト張力を計算する張力演算部とを具備した点に第１の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、前記接触子が、センサハウジングに一端を固定したピアノ線である点に第２の特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、前記接触子が、前記永久磁石の磁極と対向する部分に磁性体を有している点に第３の特徴がある。
【００１２】
また、本発明は、ベルトの固有振動周期に基づき所定の張力計算式を用いてベルトの張力を算出するベルト張力測定装置において、永久磁石と、永久磁石に巻回されたコイルと、前記永久磁石の磁極に接着されたクッション部分と、前記クッション部分に対して前記磁極との接着面の反対側に接着された磁性体プレートと、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、前記電流検出器による検出電流の変動周期から前記ベルトの固有振動周期を検出する固有周期検出部と、前記検出された固有振動周期を張力計算式に入力してベルト張力を計算する張力演算部とを具備した点に第４の特徴がある。
【００１３】
また、本発明は、ベルトの固有振動周期に基づき所定の張力計算式を用いてベルトの張力を算出するベルト張力測定装置において、前記クッション部分がウレタンで形成された点に第５の特徴がある。
【発明の効果】
【００１４】
第１の特徴を有する本発明の使用時は、張力測定対象であるベルトに、ベルトを指先などで弾いて振動を与え、ベルトが振動している状態で接触子の先端（支持部とは反対側の接触部）をベルトに接触させる。その結果、接触子がベルトの振動に追従して振動する。この振動によって接触子の前記中間部分と磁極との対向間隔が変動し、電磁誘導により、コイルに電流が流れる。この電流は接触子と磁極との対向間隔に応じて変化するので、電流検出器から出力する検出信号はベルトの振動周期に対応して変化する。ベルトの振動周期は振動開始からしばらくするとベルトの固有振動周期となる。したがって、電流検出器の検出信号に基づいて固有振動周期を検出することができる。そして、この固有振動周期を張力算出式に導入して張力を求めることができる。
【００１５】
第２の特徴を有する本発明によれば、接触子を細いピアノ線で構成するので、ベルトの振動を妨げるような大きい接触圧力を伴うことなくベルトの振動を接触子の振動として伝達できる。
【００１６】
第３の特徴を有する本発明によれば、接触子に磁性体を設けることにより、永久磁石と接触子とで形成される磁気回路の磁気効率が上るので、検出精度を高めることができる。
【００１７】
第４の特徴を有する本発明によれば、張力測定対象であるベルトに、ベルトを指先などで弾いて振動を与え、ベルトが振動している状態で、コイルが巻回された永久磁石を、磁性体プレートがベルトに接触するように位置させる。その結果、磁性体プレートがベルトの振動に追従して振動する。この振動によって永久磁石の磁極と磁性体プレートとの対向間隔が変動し、電磁誘導により、コイルに電流が流れる。この電流は接触子と磁極との対向間隔に応じて変化するので、電流検出器から出力する検出信号はベルトの振動周期に対応して変化する。ベルトの振動周期は振動開始からしばらくするとベルトの固有振動周期となる。この固有振動周期を張力算出式に導入して張力を求めることができる。
【００１８】
第５の特徴を有する本発明によれば、クッション部分にウレタンを用いることで、立体形状で圧縮変形可能な構成とすることができる。
【００１９】
このように、本発明によれば、ベルトを撓ませてその撓み量からベルト張力を求める装置とは異なり、接触子または磁性体プレートをベルトの振動部分のいずれかに軽くあてがうだけでよいので、ベルト正面から装置またはジグを押し当てて張力測定するのと異なり、張力測定位置について制限が少ないので、測定が容易である。
【００２０】
また、周囲音や周囲光の影響を受けない測定値が得られるし、周囲音や周囲光を気にせず、任意のタイミングで測定を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る張力測定位置のシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る張力測定装置のコントローラの要部機能ブロック図である。
【図３】ベルトの固有振動数測定値の例を示す第１の図である。
【図４】ベルトの固有振動数測定値の例を示す第２の図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る張力測定位置の検知部の正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る張力測定位置の検知部の平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る張力測定位置による測定態様を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る張力測定装置適用したベルト伝動装置の要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るベルト張力測定装置のシステム構成図である。同図において、ベルト伝動装置１は、例えば、自動車用エンジンに用いられるベルト伝動装置であり、プーリ２、３間に架けられたベルト４を有する。ベルト張力測定装置５は、線状の接触子６と、接触子６に磁極７、７が対向配置される永久磁石８と、永久磁石８に巻回されたコイル９とを有する。電流検出器１０は、コイル９に流れる電流を測定する。コントローラ１１は、電流検出器１０で検出された電流値に基づいて接触子６の振動数を演算する演算部（マイクロコンピュータ）を有する。
【００２３】
永久磁石８、コイル９、および電流検出器１０からなる検出部Ｄは、センサハウジング１２内に収容固定されており、接触子６の一端（支持部）６ａは、磁極７、７との間に間隙を維持してセンサハウジング１２の外面に片持ち支持様態で固定される。センサハウジング１２は、樹脂材料で形成され、磁極７、７と接触子６との対向部分は、薄肉にするか、磁極７、７の端面に合わせて開口されている。
【００２４】
接触子６は、先端部（接触部）６ｂが測定対象物であるベルト４に当接して、ベルト４の振動を抽出する部材である。したがって、ベルト４の自由な振動をできるだけ妨げないように、軽量な部材、例えば、０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の直径を有するピアノ線を採用するのが好ましい。
【００２５】
上記構成において、例えばベルト４の上面に接触子６を当接させた状態で、ベルト４を指などで弾いて、振動させる。このベルト４の振動は接触子６に伝達されて、接触子６を振動させる。接触子６の振動により接触子６と磁極７、７との距離が変動する。この距離の変動によって起電力が生じ、コイル９に電流が流れる。電流の変動周期は、接触子６の振動周期に対応する。電流検出器１０は、この周期で変動する電流値を検出信号として出力する。
【００２６】
ベルト４は、該ベルト４の形状および材質等と、プーリ２、３の中心間距離（スパン）とに従って固有の振動数または周期で振動する。したがって、電流検出器１０から出力される検出信号の変動周期は、ベルト４の固有振動周期を表す。
【００２７】
図２は、コントローラ１１の要部機能ブロック図である。図２において、コントローラ１１は、固有周期検出部１３と、張力演算部１４と、パラメータ入力部１５と、張力表示部１６とを有する。張力表示部１６は、張力演算部１４で算出された張力の値を表示する装置であり、周知の液晶表示装置で構成することができる。固有周期検出部１３は、波形整形器１７、ラッチ１８、周期記憶部１９、周期比較部２０、安定周期記憶部２１、および最大グループ検出部２２を含んでいる。
【００２８】
固有周期検出部１３は、電流検出器１０から入力される検出信号を波形整形器１７に取り込んで、矩形波に整形する。この矩形波の周期は１周期毎にラッチ１８に保持され、周期記憶部１９に入力順に記憶する。ベルト４は、当初、衝撃音や高調波を含む不規則な周期で振動するが、やがては、ベルトの固有振動数で振動する。したがって、周期記憶部１９に記憶される矩形波の周期も、当初変動するが、やがては、固有振動数に応じた規則的な周期（ｔ）となる。
【００２９】
周期記憶部１９に記憶された周期を示すデータは、周期比較部２０で、予め設定した基準周期と比較される。周期比較部２０は、基準周期から予定範囲内にある矩形波を検出する。基準周期から予定範囲内にある連続する矩形波（安定波形）は、１つのグループとして安定周期記憶部２１に記憶される。このような安定波形は、複数検出されるので、最大グループ検出部２２では複数の安定波形のうち、連続数が最も大きい安定波形のグループを検出する。検出された安定波形のグループの周期をベルト４の固有周期とみなして、張力演算部１４に入力する。
【００３０】
パラメータ入力部１５は、ベルト振動部長さ（Ｌ）および線密度（Ａ）を入力する操作部である。ここで、ベルト振動部長さ（Ｌ）はプーリ２、３の径が同一の場合は、プーリ２、３の中心軸間距離に等しい。線密度（Ａ）は、ベルト４の単位長さあたりの質量である。
【００３１】
張力演算部１４は、固有周期検出部１３で検出された固有周期（ｔ）と、パラメータ入力部１５から入力されたベルト振動部長さ（Ｌ）および線密度（Ａ）とから、以下の式（式１）に基づいてベルト張力（Ｔ）を演算する。
【００３２】
Ｔ＝４×Ｌ２×Ａ×（１／ｔ）２…（式１）。
【００３３】
ここで、ベルト張力（Ｔ）の単位は（Ｎ）であり、ベルト振動部長さ（Ｌ）の単位は（ｍ）、ベルト線密度（Ａ）の単位は（ｋｇ／ｍ）、周期（ｔ）の単位は（ｓ）である。
【００３４】
演算されたベルト張力（Ｔ）の値は、張力表示部１６に入力されて張力表示に供される。
【００３５】
本実施形態の張力測定装置５は、接触子６をベルト４に接触させてベルト４の振動を検出するものであるから、接触子６の接触圧力が、ベルト４の固有振動周期に影響を与えることが想定される。そこで、本発明者等は、ベルト４に対する接触子６の接触態様が固有振動数の測定値に及ぼす影響を調査した。
【００３６】
図３、図４は、ベルト振動数の測定結果を示す図である。図３は、接触子６が０．５５ｍｍ径のピアノ線の例を示し、図４は、接触子６が０．９ｍｍのピアノ線の例を示す。なお、接触子６の長さ（支持部６ａと接触部６ｂとの距離）はそれぞれ４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍである。図３、図４において、横軸は測定位置つまりベルト４上での接触子６の先端位置を、ベルト振動部の端部からの距離（ｍｍ）で示す。縦軸は周波数（Ｈｚ）であり、測定回数２０回分の平均値のベルト振動部長さ（Ｌ）は１５０ｍｍである。接触子６をベルト４に接触させる圧力（接触荷重）は１０グラムおよび２０グラムの２種類である。なお、比較のため、マイクロフォンで検出したベルト振動音に基づいて固有振動数を検出する方法（例えば、特許文献３に記載されている方法）で測定した振動数を示す。
【００３７】
図３において、振動数の平均値とマイクロフォンによる測定値との偏差はベルト測定位置が振動部長さ（Ｌ）の中央部（７５ｍｍ）であるときに最も大きく、ベルト測定位置が振動部長さ（Ｌ）の端部に近づくにつれてマイクロフォンによる測定値と大差ないまでに小さくなっているのが分かる。接触荷重が１０グラムであって接触子６の長さが４０ｍｍ、６０ｍｍの例では、すべての測定位置で、マイクロフォンによる測定値からの偏差が他よりも小さい。
【００３８】
図４に示したピアノ線の径が０．９ｍｍの例では、長さ４０ｍｍの接触子６では、接触荷重が１０グラム、２０グラムのいずれの場合も、ベルト振動部分の端部から中央寄りに離れると、急激に測定値がマイクロフォンによる測定値から離れる。その他の例では、測定位置がベルト振動部分中央部に寄るほど、マイクロフォンによる測定値よりも小さい方向に離れていっている。この中でも、接触子６の長さが８０ｍｍと長く、接触荷重が２０グラムの例では、広い範囲の測定位置で、マイクロフォンによる測定値と大差ない結果が得られている。
【００３９】
要するに、接触子６の長さと接触荷重を選択して測定すれば、再現性の高い振動周波数（または周期）を測定できることが分かる。また、測定位置をベルト振動部分の端部つまりプーリ２、３寄りにすれば、接触子長さおよび接触荷重に幅をもたせることができるのが分かる。
【００４０】
図５は、張力測定装置の検出部Ｄの具体的な例を示す正面図、図６は、同平面図である。図１に示したシステム構成図では、検出部Ｄはコの字またはＵ字形の磁極を有するものを示したが、図５の例では、永久磁石８は、棒状（Ｉ形状）磁石である。センサハウジング１２は、樹脂製の円筒形であり、永久磁石８は、センサハウジング１２の円筒形の中心軸上、つまりセンサハウジング１２の中心部に配置されている。接触子６は、その一端６ａでセンサハウジング１２の側面に接着剤等によって接合され、途中に形成された屈曲部６ｃと、永久磁石８の磁極８ａの上を通過して接触部６ｂに延びる直線部８ｅとを有する。
【００４１】
図７は、図５に示した張力測定装置の検出部Ｄの接触子６をベルトに接触させている測定時の態様を示す図である。図６に示すように、接触子６の直線部６ｅがベルト４の下面（上面であってもよい）４Ｓに対して１５度の接触角度θとなるように接触子６を接触させる。接触角度θは１５度が好適であったが、この角度に限定されない。
【００４２】
なお、接触子６はピアノ線等、線材のみであってもよいが、磁極と対向する部分、例えば、前記直線部６ｅに磁性体を取り付けて、磁気回路の効率を良くすることもできる。
【００４３】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図８は、第２実施形態に係る張力測定装置適用したベルト伝動装置の要部側面図である。図８において、棒状の永久磁石２３の先端面（磁極面）には、ウレタンからなるクッション部分２４が接着されており、さらに、クッション部分２４の端面（永久磁石２３に接着された面とは反対側の面）には磁性体のプレート２５が接着される。プレート２５は、永久磁石２３の先端部およびクッション部分２４を保護する樹脂製のキャップ２６の底部に配置するのがよい。永久磁石２３にはコイル２７が巻回され、該コイル２７を流れる電流を検出する電流検出器２８が設けられる。
【００４４】
図８に示した張力測定装置を使用する場合、ベルト４を指等で弾いて振動させ、その状態でキャップ２６をベルト４の上面に接触させるように張力測定装置を位置決めする。このときの接触荷重はベルト４の振動周波数に応じて変動し、この変動に対応した圧縮量でクッション部分２４が変形（圧縮）し、プレート２５と磁極面との間隔が変動する。その結果、コイル２７に起電力が生じ、電流が流れる。このときの電流の変動周期に基づいて、第１実施形態と同様、ベルト４の振動周波数または振動周期によって固有振動数または固有周波数を算出し、式１を使用して張力を求めることができる。第２実施形態のプレート２５は第１実施形態の接触子６に相当する。
【００４５】
上述のように、第１、第２実施形態では、ベルト４に接触させる接触子６または金属プレート２５を設け、永久磁石８または２３と接触子との距離の変動に応じて変動する電流値に基づいて固有振動数または周期を算出した。この方式を電磁式と呼ぶ。そして、本発明は、この電磁式の検知部Ｄに限らず、静電容量式、圧電式、光学式等に変形可能である。
【００４６】
例えば、静電容量式では、接触子６に平面部（第１の極板）を設け、この第１の極板と対向するように第２の極板を設ける。第２の極板は、センサハウジング１２内にコイルや永久磁石に代えて取り付けるのがよい。この構成において、第１の極板と第２の極板とによってキャパシタが形成される。このキャパシタでは、接触子６の振動に応じて第１の極板と第２の極板との間隔が変動し、静電容量が変化するので、この静電容量の変化周期に基づいて接触子６の振動数を算出することができる。
【００４７】
また、圧電式は、センサハウジング１２側に、コイルや永久磁石に代えて圧電素子を配置する。電磁式とは異なり、圧電素子は接触子６に所定圧力で当接させておく。こうして、接触子６を振動させたベルト４の上面に接触させると、接触子６はベルト４の振動に追従して振動する。この接触子６の振動によって圧電素子と接触子６との当接圧力が所定圧力から変化し、その変化に応じて圧電素子の出力も変動する。したがって、この圧電素子の出力変動の周期によって、ベルト４の振動周期を求めることができる。
【００４８】
さらに、光学式では、センサハウジング１２内のコイルや永久磁石に代えて受光素子と発光素子とを有する光センサを設ける。一方、接触子６に光反射面を形成し、この光反射面に対向するように光センサを配置する。発光素子は、光反射面に光を照射し、受光素子は光反射面による反射光を受光して受光量に応じた検出信号を出力する。この構成によれば、接触子６の振動に応じて、光センサと光反射面との間隔が変化するので、この変化に応じて受光素子の受光量が変化し、その結果、受光素子の検出信号が、接触子６の振動周期で変動する。したがって、接触子６をベルト４の上面に接触させて接触子６を振動させれば、その振動周期は受光素子の出力の変動周期として抽出することができる。
【００４９】
このように、電磁式の他、静電容量式、圧電式、光学式等、各種変位検出手段を適用した検出部Ｄで本発明を構成することができる。
【００５０】
なお、圧電式の他の例として、接触子６の先端に圧電素子を取り付け、この圧電素子を振動させたベルト４の上面に接触させるようにしてもよい。この例によれば、ベルト４の振動周期でベルト４から圧電素子にかかる圧力が変化し、この圧電素子の出力変動の周期によって、ベルト４の振動周期を求めることができる。
【００５１】
上述の実施形態によれば、周囲音や周囲光の影響を受けない正確な測定値を得ることができる。なお、検出部Ｄを光学式とした場合、周囲光の影響を全く受けないことはないが、ベルトの反射光を直接感知するのとは異なり、ベルトから離れた位置で接触子と検出部Ｄとの対向部間に光センサを配置できるので、遮光装置を設けやすいという効果がある。
【００５２】
また接触子６は、小さい面積でベルト４の表面に接触することができるので、ベルト４上の限定された領域の張力を検出することができる。したがって、幅広ベルトのプーリ近傍における幅方向位置で張力が異なることがあるという装置で、領域を限定して正確にベルト張力を測定することができる。
【００５３】
第１実施形態では、接触子６をピアノ線で針状に構成したが、接触子６はこれに限らず、ベルト４の振動に影響を与えにくい軽量素材（例えば樹脂）で形成した長尺板であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…ベルト伝動装置、  ２、３…プーリ、  ４…ベルト、  ５…ベルト張力測定装置、  ６…接触子、  ７…磁極、  ８、２３…永久磁石、  ９、２７…コイル、  １０…電流検出器、  １１…コントローラ、  １２…センサハウジング、  １３…固有周期検出部、  １４…張力演算部、  １５…パラメータ入力部、  １６…張力表示部、  ２４…クッション部分、  ２５…プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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