(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相差画素のペアを少なくとも１つ含む二次元状に配置された画素を有する固体撮像素子を備える撮像装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系と前記固体撮像素子との前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の相対位置を変更させる位置変更部と、
前記固体撮像素子により、前記相対位置を変えて複数回の仮撮像を実施する仮撮像制御部と、
前記複数回の仮撮像で前記固体撮像素子から出力される複数の撮像画像信号の各々のうち、前記固体撮像素子に含まれる一部又は全部の前記ペアに対応しかつ当該ペアを含むエリア内の画素から得られた出力信号に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置の中から、エッジがかかる前記位相差画素のペアの数が最も少なくなる前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定する相対位置決定部と、
前記相対位置決定部で決定された前記相対位置にて前記固体撮像素子により本撮像を実施する本撮像制御部とを備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記相対位置決定部は、前記エリア内の画素から得られた出力信号の標準偏差を前記複数の撮像画像信号毎に算出し、当該標準偏差の比較に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置毎に当該エリア内の各ペアの位相差画素の少なくとも一方にエッジがかかっているか否かを判定する判定処理を実施し、前記判定処理の結果に基づいて、前記本撮像時の相対位置を決定する撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記相対位置決定部が、全ての前記ペアのうち、被写体に応じた範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出部を更に備え、
前記相対位置決定部は、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出部で検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、全ての前記ペアを前記判定処理の実施対象とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出部を更に備え、
前記仮撮像制御部は、前記顔エリアが検出された場合には、前記仮撮像を実施し、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記仮撮像を中止し、
前記相対位置決定部は、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出部で検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記判定処理を省略して、所定の前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定する撮像装置。
【請求項６】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記位相差画素から得られる信号に基づいて前記撮影光学系の合焦範囲を制御する合焦範囲制御部を更に備え、
前記相対位置決定部は、全ての前記ペアのうち、前記合焦範囲内の被写体が結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とする撮像装置。
【請求項７】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記相対位置決定部が、全ての前記ペアのうち、外部操作によって指定された前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とする撮像装置。
【請求項８】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記相対位置決定部が、全ての前記ペアのうち、前記固体撮像素子の中央にある一部のペアを前記判定処理の実施対象とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記仮撮像制御部が、３回以上の前記仮撮像を行う場合、前記相対位置の変更量を徐々に小さくしていく撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記仮撮像制御部が、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向とこれに直交する水平方向の少なくとも一方にずらすことで、前記相対位置を変更する撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の撮像装置であって、
前記仮撮像制御部が、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向にずらすことで、前記相対位置を変更する撮像装置。
【請求項１２】
位相差画素のペアを少なくとも１つ含む二次元状に配置された画素を有する固体撮像素子を用いた撮像方法であって、
撮影光学系と前記固体撮像素子との前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の相対位置を変更させる位置変更ステップと、
前記固体撮像素子により、前記相対位置を変えて複数回の仮撮像を実施する仮撮像制御ステップと、
前記複数回の仮撮像で前記固体撮像素子から出力される複数の撮像画像信号の各々のうち、前記固体撮像素子に含まれる一部又は全部の前記ペアに対応しかつ当該ペアを含むエリア内の画素から得られた出力信号に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置の中から、エッジがかかる前記位相差画素のペアの数が最も少なくなる前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定する相対位置決定ステップと、
前記相対位置決定ステップで決定した前記相対位置にて前記固体撮像素子により本撮像を実施する本撮像制御ステップとを備える撮像方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の撮像方法であって、
前記相対位置決定ステップでは、前記エリア内の画素から得られた出力信号の標準偏差を前記複数の撮像画像信号毎に算出し、当該標準偏差の比較に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置毎に当該エリア内の前記各ペアの位相差画素の少なくとも一方にエッジがかかっているか否かを判定する判定処理を実施し、前記判定処理の結果に基づいて、前記本撮像時の相対位置を決定する撮像方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の撮像方法であって、
前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、被写体に応じた範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とする撮像方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の撮像方法であって、
前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出ステップを更に備え、
前記相対位置決定ステップでは、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出ステップで検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、全ての前記ペアを前記判定処理の実施対象とする撮像方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の撮像方法であって、
前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出ステップを更に備え、
前記仮撮像制御ステップでは、前記顔エリアが検出された場合には、前記仮撮像を実施し、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記仮撮像を中止し、
前記相対位置決定ステップでは、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出ステップで検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記判定処理を省略して、所定の前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定する撮像方法。
【請求項１７】
請求項１４記載の撮像方法であって、
前記位相差画素から得られる信号に基づいて前記撮影光学系の合焦範囲を制御する合焦範囲制御ステップを更に備え、
前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、前記合焦範囲内の被写体が結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とする撮像方法。
【請求項１８】
請求項１３記載の撮像方法であって、
前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、外部操作によって指定された前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とする撮像方法。
【請求項１９】
請求項１３記載の撮像方法であって、
前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、前記固体撮像素子の中央にある一部のペアを前記判定処理の実施対象とする撮像方法。
【請求項２０】
請求項１２〜１９のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記仮撮像制御ステップでは、３回以上の前記仮撮像を行う場合、前記相対位置の変更量を徐々に小さくしていく撮像方法。
【請求項２１】
請求項１２〜２０のいずれか１項記載の撮像方法であって、
前記仮撮像制御ステップでは、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向とこれに直交する水平方向の少なくとも一方にずらすことで、前記相対位置を変更する撮像方法。
【請求項２２】
請求項２１記載の撮像方法であって、
前記仮撮像制御ステップでは、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向にずらすことで、前記相対位置を変更する撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に搭載される固体撮像素子には、二次元状に配列された複数の光電変換素子（画素）を有し、そのうちの一部（同色カラーフィルタを搭載した隣接する２つの画素）を位相差画素（位相差を検出するための画素）とし、この位相差画素を測距のために使用しているものがある（例えば特許文献１参照）。  【０００３】
隣接する２つの位相差画素の各々の遮光膜開口は、各々に設けられるマイクロレンズによる光学中心に対し異なる方向に偏心して設けられている。【０００４】
また、位相差画素は、感度を小さくしないと位相差の検出が困難になるため、遮光膜開口の面積が、その他の画素よりも小さくなっている。  【０００５】
このように、位相差画素は、遮光膜開口の面積が小さくなっているため、その出力信号を撮像画像信号として使用するには感度不足で不十分である。したがって、位相差画素の出力信号は、欠陥画素と同様に、その位相差画素の周りの通常の画素の出力信号を用いて補間演算することで補正している。【０００６】
しかし、人の顔や目等のエッジ部が位相差画素にかかっていると、位相差画素の出力信号を補間演算した際の補正痕が目立つという問題がある。【０００７】
下記特許文献２，３は、欠陥画素の補正方法を開示している。これらの補正方法は、固体撮像素子によって本撮像を行った後、固体撮像素子の位置を変えて補正用撮像を実施し、本撮像で得た画像の欠陥画素を補正用撮像で得た画像を用いて補正するものである。しかし、これらの補正方法は、上述した補正痕が目立つという問題を解決できるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特開２０００−１５６８２３号公報
【特許文献２】日本国特開２００８−２１１４５４号公報
【特許文献３】日本国特開２００８−２４５２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、位相差画素にエッジがかかっていた場合でも、位相差画素の出力信号を補正ことによって生じる補正痕を目立たなくすることのできる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、位相差画素のペアを少なくとも１つ含む二次元状に配置された画素を有する固体撮像素子を備える撮像装置であって、撮影光学系と、前記撮影光学系と前記固体撮像素子との前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の相対位置を変更させる位置変更部と、前記固体撮像素子により、前記相対位置を変えて複数回の仮撮像を実施する仮撮像制御部と、前記複数回の仮撮像で前記固体撮像素子から出力される複数の撮像画像信号の各々のうち、前記固体撮像素子に含まれる一部又は全部の前記ペアに対応しかつ当該ペアを含むエリア内の画素から得られた出力信号に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置の中から、エッジがかかる前記位相差画素のペアの数が最も少なくなる前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定する相対位置決定部と、前記相対位置決定部で決定された前記相対位置にて前記固体撮像素子により本撮像を実施する本撮像制御部とを備えるものである。
【００１１】
本発明の撮像方法は、位相差画素のペアを少なくとも１つ含む二次元状に配置された画素を有する固体撮像素子を用いた撮像方法であって、撮影光学系と前記固体撮像素子との前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の相対位置を変更させる位置変更ステップと、前記固体撮像素子により、前記相対位置を変えて複数回の仮撮像を実施する仮撮像制御ステップと、前記複数回の仮撮像で前記固体撮像素子から出力される複数の撮像画像信号の各々のうち、前記固体撮像素子に含まれる一部又は全部の前記ペアに対応しかつ当該ペアを含むエリア内の画素から得られた出力信号に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置の中から、エッジがかかる前記位相差画素のペアの数が最も少なくなる前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定する相対位置決定ステップと、前記相対位置決定ステップで決定した前記相対位置にて前記固体撮像素子により本撮像を実施する本撮像制御ステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、位相差画素にエッジがかかっていた場合でも、位相差画素の出力信号を補正したことによって生じる補正痕を目立たなくすることのできる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の概略構成を示す図
【図２】図１に示したデジタルカメラにおける固体撮像素子の概略構成を示す平面模式図
【図３】固体撮像素子５により第一の仮撮像を行ったときの固体撮像素子５に結像した被写体を示した図
【図４】固体撮像素子５により第二の仮撮像を行ったときの固体撮像素子５に結像した被写体を示した図
【図５】図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラの概略構成を示す図
【図６】図５に示したデジタルカメラの動作の説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の概略構成を示す図である。撮像装置としては、デジタルカメラ及びデジタルビデオカメラ等の撮像装置、電子内視鏡及びカメラ付携帯電話機等に搭載される撮像モジュール、等があり、ここではデジタルカメラを例にして説明する。
【００１６】
図示するデジタルカメラの撮像系は、フォーカスレンズ、ズームレンズ等を含む撮影光学系１と、固体撮像素子５と、この両者の間に設けられた絞り２と、駆動機構３とを備える。
【００１７】
固体撮像素子５は、詳細は後述するが、平面視において二次元状に配置された複数の光電変換素子（画素）を有し、そのうちの一部を、位相差画素にした構成となっている。
【００１８】
駆動機構３は、固体撮像素子５を撮影光学系１の光軸に対して垂直な方向に移動させるための機構である。駆動機構３は、位置制御部４の制御にしたがって固体撮像素子５を移動させる。駆動機構３と位置制御部４は、撮影光学系１と固体撮像素子５との相対位置を変更する相対位置変更部として機能する。
【００１９】
デジタルカメラの電気制御系全体を統括制御するシステム制御部１１は、レンズ駆動部８を制御してフォーカスレンズを合焦位置に移動させて焦点距離を調整したりズーム調整を行ったりする。また、システム制御部１１は、絞り駆動部９を介し絞り２の開口量を制御して露光量調整を行う。
【００２０】
また、システム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して固体撮像素子５を駆動し、撮影光学系１を通して撮像した被写体像を撮像画像信号として出力させる。システム制御部１１には、操作部１４を通してユーザからの指示信号が入力される。
【００２１】
また、システム制御部１１は、位置制御部４を制御して、固体撮像素子５の位置を変更する。
【００２２】
デジタルカメラの電気制御系は、更に、固体撮像素子５の出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６と、このアナログ信号処理部６から出力された撮像画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７とを備え、これらはシステム制御部１１によって制御される。
【００２３】
更に、このデジタルカメラの電気制御系は、メインメモリ１６と、メインメモリ１６に接続されたメモリ制御部１５と、Ａ／Ｄ変換回路７から出力された撮像画像信号に含まれる位相差画素の出力信号を、その周囲の画素の出力信号を用いて補間演算して補正する位相差画素補正部１８と、位相差画素補正部１８で補正後の撮像画像信号に対し、補間演算やガンマ補正演算，ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等を行って撮像画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、撮像画像データの画質が最もよくなる撮影光学系１と固体撮像素子５の相対位置を決定する本撮像位置決定部１９と、着脱自在の記録媒体２１が接続される外部メモリ制御部２０と、カメラ背面等に搭載された液晶表示部２３が接続される表示制御部２２とを備える。
【００２４】
メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、位相差画素補正部１８、本撮像位置決定部１９、外部メモリ制御部２０、及び表示制御部２２は、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。
【００２５】
図２は、図１に示したデジタルカメラにおける固体撮像素子の概略構成を示す平面模式図である。
【００２６】
図２に示した固体撮像素子５は、行方向Ｘとこれに直交する列方向Ｙに二次元状に配列された多数の光電変換素子（画素）を備える。
【００２７】
この多数の画素は、斜め方向で隣接する２つ１組の位相差画素５２のペアを少なくとも１つ含む。多数の画素のうち、このペア以外の画素が通常の画素５１となっている。
【００２８】
図２の例では、位相差画素５２のペアが、多数の画素が配置される領域に所定間隔で複数配置されている。
【００２９】
次に、図１に示すデジタルカメラの撮像時の動作を説明する。
【００３０】
操作部１４に含まれるシャッタボタンの半押しがなされて、ＡＥ・ＡＦ指示がなされると、システム制御部１１は、ＡＥ・ＡＦ制御を行い、撮影光学系１のフォーカスレンズ位置、絞り２の絞り量等を調整する。なお、ＡＦ制御は、固体撮像素子５から出力される撮像画像信号のうち、位相差画素５２からの出力信号に基づいて撮影光学系１の合焦範囲を制御する処理のこという。
【００３１】
次に、システム制御部１１は、位置制御部４を制御して固体撮像素子５を所定位置に移動させて、固体撮像素子５と撮影光学系１の相対位置を第一の相対位置にセットする。そして、この状態で、駆動部１０を制御して固体撮像素子５により第一の仮撮像を実施させる。第一の仮撮像によって固体撮像素子５から出力される撮像画像信号（以下、第一の仮撮像画像信号という）はメインメモリ１６に一時記憶される。
【００３２】
図３は、固体撮像素子５により第一の仮撮像を行ったときの固体撮像素子５に結像した被写体を示した図である。図３の例では、第一の仮撮像時に、被写体に含まれるエッジＥが一部の位相差画素５２にかかっている。
【００３３】
次に、システム制御部１１は、位置制御部４を制御して固体撮像素子５の位置を変更し、固体撮像素子５と撮影光学系１の相対位置を第二の相対位置にセットする。そして、この状態で、駆動部１０を制御して固体撮像素子５により第二の仮撮像を実施させる。第二の仮撮像によって固体撮像素子５から出力される撮像画像信号（以下、第二の仮撮像画像信号という）はメインメモリ１６に一時記憶される。
【００３４】
図４は、固体撮像素子５により第二の仮撮像を行ったときの固体撮像素子５に結像した被写体を示した図である。図４の例では、第二の仮撮像時に、固体撮像素子５が列方向Ｙに移動した結果、被写体に含まれるエッジＥがどの位相差画素５２にもかかっていない。
【００３５】
第二の仮撮像が終了すると、本撮像位置決定部１９が本撮像位置決定処理を開始する。
【００３６】
本撮像位置決定部１９は、まず、第一の仮撮像画像信号から、固体撮像素子５の複数の画素が配置される領域において予め設定された複数の第一のエリアにある画素の出力信号を抽出し、その複数の第一のエリア毎に、その第一のエリア内の画素の出力信号の標準偏差を算出する。
【００３７】
第一のエリアは、固体撮像素子５に含まれる位相差画素５２のペアに対応して設定され、位相差画素５２のペアを１つと、そのペアの周囲の画素５１とを含むように設定されている。
【００３８】
例えば、図３に示すように、固体撮像素子５には、位相差画素５２のペアとその周囲の３つの画素５１とを含む第一のエリア５３が、位相差画素５２のペアの総数分（図３の例では８つ）設定されている。
【００３９】
図３に示したように複数の第一のエリアが設定されている場合、本撮像位置決定部１９は、第一の仮撮像画像信号から８つの第一のエリア５３にある全ての画素の出力信号を抽出し、８つの第一のエリア５３毎に、その第一のエリア５３内にある５つの画素の出力信号の標準偏差（以下、標準偏差Ａとする）を算出する。これにより、８つの第一のエリア５３に対応した８つの標準偏差Ａが算出される。
【００４０】
次に、本撮像位置決定部１９は、第二の仮撮像画像信号から、固体撮像素子５の複数の画素が配置される領域において予め設定された複数の第二のエリアにある画素の出力信号を抽出し、その複数の第二のエリア毎に、その第二のエリア内の画素の出力信号の標準偏差を算出する。
【００４１】
この第二のエリアは、各第一のエリアに対応して１つ設定される。第一のエリアに対応する第二のエリアは、当該第一のエリアに含まれる位相差画素５２のペアを含み、かつ、当該第一のエリアと同じ大きさ（同じ数の画素を含む）のエリアとなっている。
【００４２】
例えば、固体撮像素子５には、図４に示すように、第一のエリア５３と全く同じように、第二のエリア５４が設定されている。
【００４３】
図４に示したように複数の第二のエリアが設定されている場合、本撮像位置決定部１９は、第二の仮撮像画像信号から８つの第二のエリア５４にある全ての画素の出力信号を抽出し、８つの第二のエリア５４毎に、その第二のエリア５４内にある５つの画素の出力信号の標準偏差（以下、標準偏差Ｂとする）を算出する。これにより、８つの第二のエリア５４に対応した８つの標準偏差Ｂが算出される。
【００４４】
第一のエリア５３とこれに対応する第二のエリア５４には、同じ位相差画素５２のペアが含まれる。このため、上述した標準偏差Ａ及び標準偏差Ｂは、固体撮像素子５に含まれる全ての位相差画素５２のペアの各々に対応して算出される。
【００４５】
次に、本撮像位置決定部１９は、第一のエリアについて求めた標準偏差Ａと、当該第一のエリアに対応する第二のエリアについて求めた標準偏差Ｂとを比較する。比較の結果、標準偏差Ａと標準偏差Ｂの差の絶対値が閾値未満であったとする。の場合は、固体撮像素子５を移動させて撮像を行った結果、第一のエリアとこれに対応する第二のエリアの画素出力のバラツキがほとんど変化しないことを意味する。つまり、第一のエリアと第二のエリアに共通に含まれる位相差画素５２のペアには第一の相対位置と第二の相対位置のいずれにおいてもエッジＥ以外の被写体がかかっているものと判定することができる。このため、標準偏差Ａと標準偏差Ｂの差の絶対値が閾値未満であった場合、本撮像位置決定部１９は、第一のエリアとこれに対応する第二のエリアに共通に含まれる位相差画素５２のペアには、第一の相対位置と第二の相対位置のいずれにおいてもエッジＥがかかっていないと判定する。
【００４６】
一方、比較の結果、標準偏差Ａと標準偏差Ｂの差の絶対値が閾値以上であった場合、この場合は、固体撮像素子５を移動させて撮像を行った結果、第一のエリアとこれに対応する第二のエリアの画素出力のバラツキが大きく変化したことを意味する。つまり、第一のエリアとこれに対応する第二のエリアに共通に含まれる位相差画素５２のペアの一方又は両方には、第一の相対位置と第二の相対位置のいずれかにおいてエッジＥがかかっているものと判定することができる。
【００４７】
あるエリア内の位相差画素５２のペアの一方又は両方に第一の相対位置においてエッジＥがかかっていた場合には、そのペアに対応する標準偏差Ａと標準偏差Ｂの関係は標準偏差Ａ＞標準偏差Ｂとなる。逆に第二の相対位置においてエッジＥがかかっていた場合には、標準偏差Ａ＜標準偏差Ｂとなる。このため、標準偏差Ａと標準偏差Ｂの差の絶対値が閾値以上であった場合、本撮像位置決定部１９は、標準偏差Ａと標準偏差Ｂのうちの値の大きい方の算出元となった仮撮像画像信号を得たときの相対位置においては、位相差画素５２のペアの少なくとも一方にエッジＥがかかっていると判定し、標準偏差Ａと標準偏差Ｂのうちの値の小さい方の算出元となった仮撮像画像信号を得たときの相対位置においては、位相差画素５２のペアの少なくとも一方にエッジＥがかかっていないと判定する。
【００４８】
このように、本撮像位置決定部１９は、第一のエリアについて求めた標準偏差Ａと、当該第一のエリアに対応する第二のエリアについて求めた標準偏差Ｂとの比較（言い換えると、固体撮像素子５に含まれる全ての位相差画素５２のペアに対応して求めた標準偏差Ａ及び標準偏差Ｂの比較）により、位相差画素５２の各ペアについて、第一の相対位置と第二の相対位置のそれぞれでペアの少なくとも一方の位相差画素にエッジＥがかかっているか否かを判定する判定処理を実施する。
【００４９】
この判定処理により、固体撮像素子５に含まれる位相差画素５２のペア毎に、第一の相対位置と第二の相対位置のいずれにおいても位相差画素５２のペアにエッジＥがかからない、第一の相対位置において位相差画素５２のペアの少なくとも一方にエッジＥがかかる、第二の相対位置において位相差画素５２のペアの少なくとも一方にエッジＥがかかる、の３つの判定結果のいずれかが得られる。
【００５０】
本撮像位置決定部１９は、この判定結果に基づいて、第一の相対位置と第二の相対位置のうち、エッジＥがかかる位相差画素５２のペアの数が最も少なくなる相対位置を、本撮像時の相対位置として決定する。
【００５１】
図３、４の例で言えば、上段４つのうちの左３つの位相差画素５２のペアについては、第一の相対位置において位相差画素５２のペアの少なくとも一方にエッジＥがかかると判定される。そして、その他５つの位相差画素５２のペアについては、第一の相対位置及び第二の相対位置のいずれにおいても位相差画素５２のペアにエッジＥがかからないと判定される。つまり、第一の相対位置では、エッジのかかる位相差画素５２のペアが３つ存在し、第二の相対位置では、エッジのかかる位相差画素５２のペアが１つも存在しないと判定することができる。このため、エッジＥがかかる位相差画素５２のペアの数が最も少なくなる相対位置は第二の相対位置となり、この第二の相対位置が本撮像時の相対位置として決定される。
【００５２】
システム制御部１１は、本撮像位置決定部１９で本撮像時の相対位置が決定されると、決定された相対位置となるように固体撮像素子５を移動させて撮影待機状態とする。そして、操作部１４に含まれるシャッタボタンが全押しされて撮像指示がなされると、システム制御部１１は、固体撮像素子５により本撮像を実施させる。
【００５３】
本撮像によって固体撮像素子５から出力された撮像画像信号はメインメモリ１６に記憶される。その後、位相差画素補正部１８が、当該撮像画像信号に含まれる位相差画素５２の出力信号を、当該位相差画素５２の周囲の画素５１の出力信号を用いて補間して補正する。
【００５４】
位相差画素補正部１８による補正の終了後、デジタル信号処理部１７が、補正後の撮像画像信号にデジタル信号処理を施して撮像画像データを生成する。そして、この撮像画像データが記録媒体２１に記録される。
【００５５】
以上のように、図１に示したデジタルカメラは、本撮像の前に、２回の仮撮像を実施し、これらの仮撮像で得られる撮像画像信号から、位相差画素５２のペアに対応した２つの標準偏差Ａ，Ｂを算出する。そして、この標準偏差Ａ，Ｂの比較により、第一の相対位置のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数と、第二の相対位置のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数とを判定する判定処理を実施する。続いて、この判定処理の結果により、エッジがかかる位相差画素５２のペアの数が最も少なくなる撮影光学系１と固体撮像素子５の相対位置を決め、決定された相対位置により本撮像を実施する。このような構成により、エッジがかかる位相差画素５２の数を最も少なくした状態で本撮像を実施することができ、位相差画素補正部１８で補正を行った場合でも、その補正痕を目立ちにくくすることができる。
【００５６】
なお、第一の相対位置と第二の相対位置で、エッジＥがかかる位相差画素５２のペアの数が同数になった場合には、最後の仮撮像を行ったときの相対位置である第二の相対位置を、本撮像時の相対位置として決定することが好ましい。このようにすることで、固体撮像素子５を移動させることなく本撮像を実施することができるため、消費電力の削減、高速処理が可能となる。
【００５７】
また、以上の説明では、仮撮像を２回しか行っていないが、仮撮像は３回以上行ってもよい。例えば仮撮像を３回行った場合には、位相差画素５２のペアに対応して標準偏差Ａと標準偏差Ｂともう１つの標準偏差（Ｃとする）が算出される。
【００５８】
この場合には、標準偏差Ａと標準偏差Ｂの比較により、第一の相対位置のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数と、第二の相対位置のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数とを判定する。また、標準偏差Ａと標準偏差Ｃの比較により、第一の相対位置のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数と、第三の相対位置（３回目の仮撮像のときの相対位置）のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数とを判定する。そして、これらの判定の結果、エッジがかかる位相差画素５２のペアの数が最も少なくなる相対位置を、第一の相対位置、第二の相対位置、及び第三の相対位置の中から選択して、本撮像時の相対位置として決めればよい。この場合も、第一の相対位置と第二の相対位置と第三の相対位置で、エッジＥがかかる位相差画素５２のペアの数が同数になった場合には、最後の仮撮像を行ったときの相対位置である第三の相対位置を、本撮像時の相対位置として決定することが好ましい。
【００５９】
なお、仮撮像の回数は、予め決めておいてもよいが、２回の仮撮像の結果、本撮像時の相対位置を決められなかったときに、更に仮撮像を実施してもよい。
【００６０】
例えば、第一の相対位置のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数と、第二の相対位置のときにエッジのかかる位相差画素５２のペアの数とが同じか若しくは僅かな差（閾値未満の差）である場合には、どちらの相対位置がエッジのかかる位相差画素５２のペアの数が少ないのかを判定しにくい。このため、この場合には、３回目の仮撮像を実施し、３つの相対位置におけるエッジのかかる位相差画素５２のペアの数の比較を行って、本撮像時の相対位置を決定すればよい。つまり、仮撮像時における相対位置でのエッジのかかる位相差画素５２のペアの数の差にある程度の大きな差（閾値以上の差）が生じるまで、仮撮像を繰り返し行えばよい。
【００６１】
また、上述してきた第二の相対位置は、例えば、第一の相対位置から、位相差画素５２の水平方向配列ピッチの略１／２だけ固体撮像素子５を水平方向にずらした位置にしたり、第一の相対位置から、位相差画素５２の垂直方向配列ピッチの略１／２だけ固体撮像素子５を垂直方向にずらした位置にしたり、第一の相対位置から、位相差画素５２の垂直方向配列ピッチの略１／２及び水平方向配列ピッチの略１／２ずつ固体撮像素子５を垂直方向及び水平方向にずらした位置にしたりすればよい。エッジＥは水平方向に存在していることが多いため、固体撮像素子５を移動させる方向としては垂直方向を優先させることが好ましい。
【００６２】
また、３回以上の仮撮像を行う場合、３回目以降の仮撮像においては、固体撮像素子５の移動量を徐々に減らしていくことが好ましい。例えば、２回目の仮撮像では、第一の相対位置から固体撮像素子５を位相差画素５２の配列ピッチの１／２だけ水平及び垂直の少なくとも一方にずらし、３回目の仮撮像では、第二の相対位置から固体撮像素子５を位相差画素５２の配列ピッチの１／３だけ水平及び垂直の少なくとも一方にずらせばよい。
【００６３】
次に、図１に示したデジタルカメラの変形例を説明する。
【００６４】
（第一の変形例）
図５は、図１に示したデジタルカメラの第一の変形例のデジタルカメラの概略構成を示す図である。図５に示したデジタルカメラは、顔検出部２６を追加した点を除いては、図１に示した構成と同じである。
【００６５】
顔検出部２６は、固体撮像素子５から出力される撮像画像信号に顔検出処理を施す。
【００６６】
図５に示したデジタルカメラの本撮像位置決定部１９は、第一の仮撮像が実施される直前に固体撮像素子５から出力される撮像画像信号から顔検出部２６によって顔エリアが検出された場合には、固体撮像素子５の当該顔エリアに対応する範囲（当該顔エリアが結像する範囲）の外にある位相差画素５２のペアを、判定処理の対象から除外する。そして、当該範囲にある位相差画素５２のペアについてのみ、判定処理を行って、本撮像時の相対位置を決定する。一方、第一の仮撮像が実施される直前に固体撮像素子５から出力される撮像画像信号から顔検出部２６によって顔エリアが検出されなかった場合、本撮像位置決定部１９は、全ての位相差画素５２のペアについて判定処理を行い、この判定処理の結果に基づいて、本撮像時の相対位置を決定する。
【００６７】
例えば、図６に示すように、第一の仮撮像が実施される直前に固体撮像素子５から出力される撮像画像信号５６から顔検出部２６によって顔エリア５５が検出された場合を考える。撮像画像信号５６を構成する各出力信号と固体撮像素子５の複数の画素とは対応するため、顔エリア５５に対応する固体撮像素子５の範囲も決まる。本撮像位置決定部１９は、この顔エリア５５に対応する固体撮像素子５上の範囲にある位相差画素５２のペアについてのみ、判定処理を行う。そして、この判定処理の結果に基づいて、本撮像位置決定部１９は、本撮像時の相対位置を決定する。
【００６８】
エッジは主に顔に含まれていることが多く、また、顔は主要被写体になることが多いため、補正痕による画質劣化が目立ちやすい。このため、被写体に顔を含むときには、本撮像位置決定部１９は、その顔の周辺にある位相差画素５２のペアに限定して、そのペア毎に判定処理を行って本撮像時の相対位置を決定する。これにより、演算量を大幅に削減しながらも、補正痕による画質劣化を効果的に防ぐことができる。
【００６９】
なお、第一の仮撮像が実施される直前に固体撮像素子５から出力される撮像画像信号から顔検出部２６によって顔エリアが検出されなかった場合には、システム制御部１１が、仮撮像、判定処理、判定処理の結果に基づく本撮像時の相対位置の決定処理を行わないよう制御し、本撮像位置決定部１９が、所定の相対位置（例えば、前回の本撮像時に設定した相対位置、ランダムに設定した相対位置）を本撮像時の相対位置として決定してもよい。前述したように、補正痕は、被写体に顔が含まれるときに特に目立つ。このため、顔が含まれない被写体のときには、所定の相対位置を本撮像時の相対位置として決定することで、本撮像が可能になるまでの時間を短縮することができる。
【００７０】
（第二の変形例）
第二の変形例のデジタルカメラの構成は図１に示したものと同じである。このデジタルカメラでは、本撮像位置決定部１９が、判定処理の実施対象とする位相差画素５２のペアを、第一の仮撮像時における撮影光学系１の合焦範囲（フォーカスエリア）内の被写体が結像する範囲にあるものに限定している。
【００７１】
第二の変形例のデジタルカメラの本撮像位置決定部１９は、第一の仮撮像時の撮影光学系１の合焦範囲の情報に基づいて、当該合焦範囲内の被写体が結像する固体撮像素子５上の範囲の外にある位相差画素５２のペアについては、判定処理の実施対象からは除外する。そして、本撮像位置決定部１９は、当該範囲にある位相差画素５２のペアについてのみ、判定処理を行い、この判定処理の結果に基づいて本撮像時の相対位置を決定する。
【００７２】
合焦範囲内の被写体は、補正痕による画質劣化が目につきやすい。このため、上記のような構成にすることで、画質劣化を十分に防ぎながら、本撮像時の相対位置の決定に要する演算量を減らすことができる。
【００７３】
（第三の変形例）
第三の変形例のデジタルカメラの構成は図１に示したものと同じである。このデジタルカメラでは、本撮像位置決定部１９が、判定処理を実施する対象とする位相差画素５２のペアを、ユーザから指定された固体撮像素子５の範囲にあるものに限定している。
【００７４】
第三の変形例のデジタルカメラの本撮像位置決定部１９は、第一の仮撮像前に操作部１４を介して指定された範囲の情報に基づいて、当該範囲内の被写体が結像する固体撮像素子５上の範囲の外にある位相差画素５２のペアについては、判定処理の実施対象からは除外する。そして、本撮像位置決定部１９は、当該範囲にある位相差画素５２のペアについてのみ、判定処理を実施し、この判定処理の結果に基づいて本撮像時の相対位置を決定する。
【００７５】
このような構成により、ユーザが気になる範囲の画質劣化を防ぐことができる。また、このような効果を、本撮像時の相対位置の決定に要する演算量を減らしながら得ることができる。
【００７６】
（第四の変形例）
第四の変形例のデジタルカメラの構成は図１に示したものと同じである。このデジタルカメラでは、本撮像位置決定部１９が、判定処理を実施する対象とする位相差画素５２のペアを、固体撮像素子５の中央にある一部のものに限定している。
【００７７】
補正痕は撮像画像データの中央にあると目立ちやすい。このため、固体撮像素子５の中央にある一部の位相差画素５２のペアのみを判定処理を実施する対象とする。これにより、本撮像時の相対位置の決定に要する演算量を減らしながら、画質を効果的に向上させることができる。
【００７８】
以上の説明では、固体撮像素子５の位置を変更することで撮影光学系１と固体撮像素子５の相対位置を変更するものとした。しかし、撮影光学系１の位置を変更することで当該相対位置を変更してもよい。又は、撮影光学系１と固体撮像素子５の両方の位置を変更することで当該相対位置を変更してもよい。
【００７９】
また、以上の説明では、位相差画素５２のペアが複数あることを前提にしたが、位相差画素５２のペアが１つだけ存在する構成であっても、補正痕を目立たなくすることが可能である。この場合は、１つの位相差画素５２のペアについて標準偏差Ａ，Ｂを算出し、これらの比較に基づいて判定処理を行う。そして、この判定処理の結果により、エッジがかかる位相差画素５２のペアの数が最も少なくなる撮影光学系１と固体撮像素子５の相対位置を決め、この相対位置により本撮像を実施すればよい。この場合も、第一の相対位置と第二の相対位置で、エッジＥがかかる位相差画素５２のペアの数が同数（０個又は１個）になった場合には、最後の仮撮像を行ったときの相対位置である第三の相対位置を、本撮像時の相対位置として決定することが好ましい。
【００８０】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００８１】
開示された撮像装置は、位相差画素のペアを少なくとも１つ含む二次元状に配置された画素を有する固体撮像素子を備える撮像装置であって、撮影光学系と、前記撮影光学系と前記固体撮像素子との前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の相対位置を変更させる位置変更部と、前記固体撮像素子により、前記相対位置を変えて複数回の仮撮像を実施する仮撮像制御部と、前記複数回の仮撮像で前記固体撮像素子から出力される複数の撮像画像信号の各々のうち、前記固体撮像素子に含まれる一部又は全部の前記ペアに対応しかつ当該ペアを含むエリア内の画素から得られた出力信号に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置のうちの１つを本撮像時の相対位置として決定する相対位置決定部と、前記相対位置決定部で決定された前記相対位置にて前記固体撮像素子により本撮像を実施する本撮像制御部とを備えるものである。
【００８２】
開示された撮像装置は、前記相対位置決定部が、前記エリア内の画素から得られた出力信号の標準偏差を前記複数の撮像画像信号毎に算出し、当該標準偏差の比較に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置毎に当該エリア内の各ペアの位相差画素の少なくとも一方にエッジがかかっているか否かを判定する判定処理を実施し、前記判定処理の結果に基づいて、前記本撮像時の相対位置を決定するものである。
【００８３】
開示された撮像装置は、前記相対位置決定部は、前記各ペア毎に行った前記判定処理の結果に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置の中から、エッジがかかる前記１対の位相差画素の数が最も少なくなる前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定するものである。
【００８４】
開示された撮像装置は、前記相対位置決定部が、全ての前記ペアのうち、被写体に応じた範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とするものである。
【００８５】
開示された撮像装置は、前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出部を更に備え、前記相対位置決定部は、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出部で検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、全ての前記ペアを前記判定処理の実施対象とするものである。
【００８６】
開示された撮像装置は、前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出部を更に備え、前記仮撮像制御部は、前記顔エリアが検出された場合には、前記仮撮像を実施し、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記仮撮像を中止し、前記相対位置決定部は、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出部で検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記判定処理を省略して、所定の前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定するものである。
【００８７】
開示された撮像装置は、前記位相差画素から得られる信号に基づいて前記撮影光学系の合焦範囲を制御する合焦範囲制御部を更に備え、前記相対位置決定部は、全ての前記ペアのうち、前記合焦範囲内の被写体が結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とするものである。
【００８８】
開示された撮像装置は、前記相対位置決定部が、全ての前記ペアのうち、外部操作によって指定された前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とするものである。
【００８９】
開示された撮像装置は、前記相対位置決定部が、全ての前記ペアのうち、前記固体撮像素子の中央にある一部のペアを前記判定処理の実施対象とするものである。
【００９０】
開示された撮像装置は、前記仮撮像制御部が、３回以上の前記仮撮像を行う場合、前記相対位置の変更量を徐々に小さくしていくものである。
【００９１】
開示された撮像装置は、前記仮撮像制御部が、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向とこれに直交する水平方向の少なくとも一方にずらすことで、前記相対位置を変更するものである。
【００９２】
開示された撮像装置は、前記仮撮像制御部が、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向にずらすことで、前記相対位置を変更するものである。
【００９３】
開示された撮像方法は、位相差画素のペアを少なくとも１つ含む二次元状に配置された画素を有する固体撮像素子を用いた撮像方法であって、撮影光学系と前記固体撮像素子との前記撮影光学系の光軸に垂直な方向の相対位置を変更させる位置変更ステップと、前記固体撮像素子により、前記相対位置を変えて複数回の仮撮像を実施する仮撮像制御ステップと、前記複数回の仮撮像で前記固体撮像素子から出力される複数の撮像画像信号の各々のうち、前記固体撮像素子に含まれる一部又は全部の前記ペアに対応しかつ当該ペアを含むエリア内の画素から得られた出力信号に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置のうちの１つを本撮像時の相対位置として決定する相対位置決定ステップと、前記相対位置決定ステップで決定した前記相対位置にて前記固体撮像素子により本撮像を実施する本撮像制御ステップとを備えるものである。
【００９４】
開示された撮像方法は、前記相対位置決定ステップでは、前記エリア内の画素から得られた出力信号の標準偏差を前記複数の撮像画像信号毎に算出し、当該標準偏差の比較に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置毎に当該エリア内の前記各ペアの位相差画素の少なくとも一方にエッジがかかっているか否かを判定する判定処理を実施し、前記判定処理の結果に基づいて、前記本撮像時の相対位置を決定するものである。
【００９５】
開示された撮像方法は、前記相対位置決定ステップでは、前記各ペア毎に行った前記判定処理の結果に基づいて、前記複数回の仮撮像の各々を実施したときの前記相対位置の中から、エッジがかかる前記１対の位相差画素の数が最も少なくなる前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定するものである。
【００９６】
開示された撮像方法は、前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、被写体に応じた範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とするものである。
【００９７】
開示された撮像方法は、前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出ステップを更に備え、前記相対位置決定ステップでは、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出部で検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、全ての前記ペアを前記判定処理の実施対象とするものである。
【００９８】
開示された撮像方法は、前記固体撮像素子から出力される撮像画像信号から顔エリアを検出する顔検出ステップを更に備え、前記仮撮像制御ステップでは、前記顔エリアが検出された場合には、前記仮撮像を実施し、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記仮撮像を中止し、前記相対位置決定ステップでは、前記顔エリアが検出された場合には、全ての前記ペアのうち、前記顔検出ステップで検出された顔エリアが結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とし、前記顔エリアが検出されなかった場合には、前記判定処理を省略して、所定の前記相対位置を前記本撮像時の相対位置として決定するものである。
【００９９】
開示された撮像方法は、前記位相差画素から得られる信号に基づいて前記撮影光学系の合焦範囲を制御する合焦範囲制御ステップを更に備え、前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、前記合焦範囲内の被写体が結像する前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とするものである。
【０１００】
開示された撮像方法は、前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、外部操作によって指定された前記固体撮像素子上の範囲にあるものを前記判定処理の実施対象とするものである。
【０１０１】
開示された撮像方法は、前記相対位置決定ステップでは、全ての前記ペアのうち、前記固体撮像素子の中央にある一部のペアを前記判定処理の実施対象とするものである。
【０１０２】
開示された撮像方法は、前記仮撮像制御ステップでは、３回以上の前記仮撮像を行う場合、前記相対位置の変更量を徐々に小さくしていくものである。
【０１０３】
開示された撮像方法は、前記仮撮像制御ステップでは、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向とこれに直交する水平方向の少なくとも一方にずらすことで、前記相対位置を変更するものである。
【０１０４】
開示された撮像方法は、前記仮撮像制御ステップでは、前記撮影光学系に対する前記固体撮像素子の位置を垂直方向にずらすことで、前記相対位置を変更するものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明によれば、位相差画素にエッジがかかっていた場合でも、位相差画素の出力信号を補正した場合の補正痕を目立たなくすることのできる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。【０１０６】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１０年４月３０日出願の日本出願（特願２０１０−１０５９１７）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  撮影光学系
５  固体撮像素子
４  位置制御部
１１  システム制御部
１９  本撮像位置決定部
５１  画素
５２  位相差画素
５３，５４  エリア
【図１】
0005572700.tif 000002
【図２】
0005572700.tif 000003
【図３】
0005572700.tif 000004
【図４】
0005572700.tif 000005
【図５】
0005572700.tif 000006
【図６】
0005572700.tif 000007