(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の蛇管部と、前記第１の蛇管部とは異なる第２の蛇管部と、前記第１の蛇管部に連結される小径部と、前記第２の蛇管部に連結され前記小径部よりも大径の大径部とを備え、回転力伝達ユニットの回転力が伝達されて回転する回転力伝達部が配置されるベースとを有する挿入装置の挿入本体の外側に配設される挿入補助具であって、
前記ベースに前記回転力伝達部が配設された状態で、前記回転力伝達部に噛み合わせ可能で前記ベースの回りに回転可能な内側円筒体と、
前記内側円筒体を支持し、前記内側円筒体が前記回転力伝達部に噛み合わせられた状態で前記第１の蛇管部の少なくとも一部を覆うチューブと
を有する挿入補助具。
【請求項２】
前記回転力伝達部は、外歯を有する回転ギアであり、
前記挿入本体は、前記回転ギアが着脱可能に配設される外側に開口した開口端部を有するチャンネルの長手軸に略平行な中心軸が規定され、
前記内側円筒体は、前記回転ギアの前記外歯に噛み合わせ可能な内歯を有し前記中心軸の軸回りに回転可能な内歯車である、請求項１に記載の挿入補助具。
【請求項３】
前記チューブは、前記チャンネルの開口端部に前記回転ギアが配設された状態で、前記回転ギアの外歯に前記内歯車の内歯を噛み合わせた状態を保持する保持部を有する、請求項２に記載の挿入補助具。
【請求項４】
前記保持部は、前記挿入本体の中心軸の軸方向への位置ズレを防止する位置ズレ防止部を有する、請求項３に記載の挿入補助具。
【請求項５】
前記保持部は、前記チャンネルの開口端部に前記回転ギアが配設された状態で、前記挿入本体の中心軸と前記回転ギアの外歯の回転軸との平行状態を維持し、前記回転ギアの外歯と前記内歯車の内歯との径方向の噛み合い姿勢を維持する姿勢維持部を有する、請求項３に記載の挿入補助具。
【請求項６】
前記保持部は少なくとも２つあり、
前記内歯車は、前記少なくとも２つの保持部の間に配設されている、請求項３に記載の挿入補助具。
【請求項７】
請求項１に記載の挿入補助具が装着される挿入装置の挿入本体であって、
第１の蛇管部と、
前記第１の蛇管部とは異なる第２の蛇管部と、
回転力伝達部を有し、回転力が伝達されて前記回転力伝達部を回転させる回転力伝達ユニットと、
前記回転力伝達部が配置され、前記第１の蛇管部に連結される小径部と、前記第２の蛇管部に連結され前記小径部よりも大径の大径部とを備え、前記内側円筒体が前記回転力伝達部に噛み合わせられた状態で前記第１の蛇管部の少なくとも一部を覆うように前記チューブが装着されるベースと
を具備する挿入本体。
【請求項８】
前記回転力伝達部は、外歯を有する回転ギアを備え、
前記挿入本体には、前記回転ギアが着脱可能に配設される外側に開口した開口端部を有するチャンネルの長手軸に略平行な中心軸が規定されている、請求項７に記載の挿入本体。
【請求項９】
前記チャンネルの開口端部に前記回転ギアが配設された状態で、前記回転ギアの外歯の少なくとも一部は、前記チャンネルの開口端部で前記ベースの外側に露出させる、請求項８に記載の挿入本体。
【請求項１０】
請求項８に記載の挿入本体と、
前記挿入本体の前記ベースの外側に着脱可能に配設される、請求項２に記載の挿入補助具と、
回転力伝達ユニットと
を具備し、
前記回転力伝達ユニットが前記チャンネルに配設され、前記挿入補助具が前記挿入本体の外側に配設された状態で、前記回転力伝達ユニットの前記回転ギアの外歯と前記挿入補助具の内歯車の内歯とが噛み合わせられ、
前記挿入補助具が前記挿入本体の外側に配設された状態で、前記挿入補助具の前記チューブの外径は、前記挿入本体のうち前記挿入補助具が配設された位置の基端側の外径よりも大きい、挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、管孔に対して挿入される挿入装置、挿入本体、及び、管孔に対する挿入を補助する挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特開２００７−１８５３９４号公報の内視鏡の挿入部には、回転ギアと、この回転ギアの基端に固定されたドライブシャフトとを有する回転力伝達ユニットが内蔵されている。回転力伝達ユニットのドライブシャフトを通して回転ギアに回転力を伝達させると、回転ギアの回転にともなって回転ギアに噛み合わせられた内歯を有する筒状の螺旋部（挿入補助具）が回転する。螺旋部の回転により管孔に対して挿入部が手前側から奥側に挿入され、又は、奥側から手前側に抜去される。【０００３】
内視鏡は洗浄、消毒、滅菌等を行って再利用されることが多い。このため、管孔に対する挿入を補助する挿入補助具を挿入部の挿入本体に対して容易に着脱可能とし、挿入補助具を取り外した挿入本体の洗浄性を向上させることが望まれている。
【発明の概要】
【０００４】
この発明は、挿入本体の洗浄性を向上させるために挿入部の挿入本体に対して容易に着脱可能な挿入補助具、挿入補助具を取り外した状態で洗浄性を向上させることが可能な挿入本体、挿入本体及び挿入補助具を有する挿入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
この発明の一態様に係る、第１の蛇管部と、前記第１の蛇管部とは異なる第２の蛇管部と、前記第１の蛇管部に連結される小径部と、前記第２の蛇管部に連結され前記小径部よりも大径の大径部とを備え、回転力伝達ユニットの回転力が伝達されて回転する回転力伝達部が配置されるベースとを有する挿入装置の挿入本体の外側に配設される挿入補助具は、前記ベースに前記回転力伝達部が配設された状態で、前記回転力伝達部に噛み合わせ可能で前記ベースの回りに回転可能な内側円筒体と、前記内側円筒体を支持し、前記内側円筒体が前記回転力伝達部に噛み合わせられた状態で前記第１の蛇管部の少なくとも一部を覆うチューブとを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は本発明の第１及び第２の実施形態に係る内視鏡システムを示す概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは第１の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡に対して着脱可能な回転力伝達ユニットを示す概略的な斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは図２Ａ中の回転力伝達ユニットを矢印２Ｂ方向から見た概略的な正面図である。
【図３】図３は第１の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の操作部を、図１に対して裏面側から見た状態を示す概略図である。
【図４】図４は第１の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部のうち、能動湾曲部の一部、受動湾曲部、及び第１の蛇管部の一部を示す概略的な縦断面図である。
【図５】図５は第１の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部のうち、第１の蛇管部と第２の蛇管部との間の蛇管接続部を示す概略的な縦断面図である。
【図６】図６は第１の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部のうち、第１の蛇管部と第２の蛇管部との間の蛇管接続部のチャンネルに回転力伝達ユニットを装着した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図７】図７は第１の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部のうち、第１の蛇管部と第２の蛇管部との間の蛇管接続部のチャンネルに回転力伝達ユニットを装着し、蛇管接続部の外側に回転ユニットを装着した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図８】図８は図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う位置の概略的な横断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは第１の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の操作部で、挿入本体を通して回転力伝達ユニットが挿通された出口に対して基端側に突出したドライブシャフトの基端に対し、駆動源の回転軸を接続しようとする状態を示す概略的な縦断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは図９Ａ中の矢印９Ｂ−９Ｂ線に沿う位置の概略的な横断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは第２の実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部のうち、第１の蛇管部と第２の蛇管部との間の蛇管接続部のチャンネルに回転力伝達ユニットを装着し、蛇管接続部の外側に回転ユニットを装着した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは図１０Ａ中の矢印１０Ｂ−１０Ｂ線に沿う回転ユニットの保持片の概略的な横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。  
第１の実施の形態について図１から図９Ｂを用いて説明する。
【０００８】
図１に示すように、この実施形態に係る内視鏡システム１０は、内視鏡（挿入装置）１２と、図示しない画像プロセッサ等の画像処理ユニットを含みシステム１０全体を制御する制御ユニット１４と、光源ユニット１６と、モニタ等の表示ユニット１８と、キーボード、マウス等の入力ユニット２０とを有する。  
光源ユニット１６は、制御ユニット１４に電気的に接続されている。制御ユニット１４には、表示ユニット１８及び入力ユニット２０が電気的に接続されている。なお、光源ユニット１６は、内視鏡１２の後述する挿入部３２の先端硬性部５２に光源が配設される場合、不要となり得る。
【０００９】
この実施形態に係る内視鏡システム１０では、内視鏡１２に対して図２Ａに示す回転力伝達ユニット（挿入体）２２及び図１に示す駆動源２４を後述する操作部３４側から着脱可能である。すなわち、内視鏡１２は、回転力伝達ユニット２２及び駆動源２４を着脱する挿通路を規定するチャンネル３０を有する。そして、チャンネル３０は、後述する挿入本体４２の中心軸Ｃに対して外れた位置に回転力伝達ユニット２２が挿通される長手軸Ｌを規定する。なお、チャンネル３０の長手軸Ｌと、挿入本体４２の中心軸Ｃとは特にギア配置空洞１４２で平行である。  
内視鏡１２は、管孔内等の狭い孔内に挿入される挿入部３２と、挿入部３２の基端部に設けられた操作部３４とを有する。挿入部３２は、例えば大腸の内部、小腸の内部等の管腔に挿入される。操作部３４には、ユニバーサルケーブル３６の一端が接続されている。ユニバーサルケーブル３６の他端には、スコープコネクタ３６ａが配設されている。スコープコネクタ３６ａは、制御ユニット１４及び光源ユニット１６に接続されている。
【００１０】
挿入部３２は、細長い挿入本体４２と、挿入本体４２の外周に着脱可能に取り付けられ挿入本体４２の後述する中心軸Ｃの軸回りに回転可能な回転ユニット（挿入補助具）４４とを有する。  
挿入本体４２は、先端から基端に向かって順に、先端硬性部５２と、能動湾曲部５４と、外力の作用を受けて受動的に湾曲する受動湾曲部５６と、第１の蛇管部５８と、第２の蛇管部６０とを有する。挿入本体４２の先端（先端硬性部５２の先端）及び基端（第２の蛇管部６０の基端）によって挿入部３２の中心軸Ｃが規定される。  
能動湾曲部５４と受動湾曲部５６との間は、湾曲管接続部６２により接続されている。受動湾曲部５６と第１の蛇管部５８との間は、中継接続部６４により接続されている。第１の蛇管部５８と第２の蛇管部６０との間は、蛇管接続部６６により接続されている。第２の蛇管部６０と操作部３４との間には折レ止メ６８が配設されている。すなわち、挿入本体４２は、先端硬性部５２、能動湾曲部５４、受動湾曲部５６、第１の蛇管部５８及び第２の蛇管部６０に加えて、湾曲管接続部６２、中継接続部６４及び蛇管接続部６６を有する。
【００１１】
図１に示す先端硬性部５２には観察光学系、照明光学系、処置具チャンネル等、内視鏡１２の内部に延設される各種の延設部材１２ａの先端が固定されている。観察光学系及び照明光学系の延設部材１２ａは、挿入本体４２の内部、操作部３４の内部、ユニバーサルケーブル３６の内部をそれぞれ通してコネクタ３６ａに接続されている。処置具チャンネルの延設部材１２ａすなわちチャンネルチューブは、挿入本体４２の内部を通して操作部３４に接続されている。
【００１２】
図３は、図１に示す操作部３４に対して反対側の側面を示す。図３に示すように、操作部３４は、処置具チャンネルの延設部材１２ａの基端が接続された処置具挿入口７２を有する。したがって、処置具挿入口７２から挿入された処置具は、延設部材１２ａすなわち処置具チャンネルを通して先端硬性部５２の先端から突出する。  
なお、後述するが、操作部３４は、処置具挿入口７２に並設され、駆動源２４を着脱可能な装着部２２２（図９Ａ参照）を有する。
【００１３】
図３に示すように、操作部３４の外表面には、能動湾曲部５４の湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ７４が設けられている。操作部３４の内部では、湾曲操作ノブ７４に能動湾曲部５４を湾曲させるための図示しない湾曲ワイヤの基端が接続されている。湾曲ワイヤは、挿入本体４２（挿入部３２）の内部に中心軸Ｃに沿って延設され、先端が能動湾曲部５４の先端部に接続されている。湾曲操作ノブ７４での湾曲操作により、湾曲ワイヤが牽引されることにより能動湾曲部５４が湾曲される。受動湾曲部５６は、外力が直接的に作用したり、能動湾曲部５４を介して間接的に外力が作用したりすることにより、受動的に湾曲する。例えば中心軸Ｃに垂直な方向への外力が受動湾曲部５６に作用すると、受動湾曲部５６が湾曲する。また、湾曲された能動湾曲部５４に中心軸Ｃに垂直な方向への外力が作用すると、受動湾曲部５６にも能動湾曲部５４を介して外力が作用し、受動湾曲部５６が湾曲する。
【００１４】
なお、操作部３４には、例えば送気／送水スイッチや吸引スイッチ等の各種スイッチ７６が配設されている。操作部３４にはさらに、回転ユニット４４を挿入本体４２の中心軸Ｃの軸回りに相対的に回転させる信号を制御ユニット１４に出力する回転操作入力スイッチ７８が配設されている。回転操作入力スイッチ７８は、例えば符号７８ａで示す位置を押圧して回転操作入力スイッチ７８を傾斜させると回転ユニット４４を第１の方向に回転させ、符号７８ｂで示す位置を押圧して回転操作入力スイッチ７８を傾斜させると回転ユニット４４を第１の方向とは逆方向の第２の方向に回転させる信号を制御ユニット１４に出力する。
【００１５】
挿入本体４２の外周の回転ユニット４４は、中心軸Ｃに沿って延設されるチューブ本体８２と、チューブ本体８２の外周部に中心軸Ｃに対して螺旋状に延設されるフィン部８４と、チューブ本体８２の先端に配設された管状のチューブ先端部８６と、チューブ本体８２の基端に配設された管状のチューブ基端部８８とを有する。
【００１６】
図４には、受動湾曲部５６の近傍での挿入本体４２及び回転ユニット４４の構成を示す。図５から図８には、蛇管接続部６６の近傍での挿入本体４２及び回転ユニット４４の構成を示す。  
図４に示すように、能動湾曲部５４は、金属製の複数の第１の節輪１０２を有する。それぞれの第１の節輪１０２は、隣接する第１の節輪１０２に対して回動可能に連結されている。最も先端方向側に位置する図示しない第１の節輪には、前述した図示しない湾曲ワイヤの先端が固定されている。湾曲ワイヤが牽引された際には、第１の節輪１０２が隣接する第１の節輪１０２に対して回動し、能動湾曲部５４が湾曲する。
【００１７】
受動湾曲部５６は、金属製の複数の第２の節輪１０４を有する。それぞれの第２の節輪１０４は、隣接する第２の節輪１０４に対して回動可能に連結されている。なお、各第２の節輪１０４には、湾曲ワイヤを支持するワイヤガイドが設けられていない。このため、中心軸Ｃに垂直な方向へ作用する外力により、第２の節輪１０４が隣接する第２の節輪１０４に対して回動し、受動湾曲部５６が湾曲する。
【００１８】
最も先端方向側に位置する第２の節輪１０４ａには、最も基端方向側に位置する第１の節輪１０２ｂが嵌合状態で固定されている。第１の節輪１０２ｂと第２の節輪１０４ａとの間が固定されることにより、能動湾曲部５４と受動湾曲部５６との間に湾曲管接続部６２が形成される。湾曲管接続部６２では、第１の節輪１０２ｂと第２の節輪１０４ａとの間が固定され、第１の節輪１０２ｂ及び第２の節輪１０４ａにより形成される金属部分の肉厚が大きくなる。このため、湾曲管接続部６２は、能動湾曲部５４及び受動湾曲部５６より可撓性が低く、中心軸Ｃに垂直な方向へ作用する外力によって湾曲しない。
【００１９】
第１の節輪１０２及び第２の節輪１０４の外周には、金属製の網状管（ブレード）１０６が被覆されている。網状管１０６の外周には、外皮１０８が被覆されている。湾曲部外皮１０８は、例えばフッ素ゴムで形成されている。
【００２０】
図４に示すように、第１の蛇管部５８には、金属製の第１の螺旋管（第１のフレックス）１１２が設けられている。第１の螺旋管１１２の外周には、金属製の第１の網状管（第１のブレード）１１４が被覆されている。第１の網状管１１４の外周には、第１の外皮１１６が被覆されている。第１の外皮１１６は、例えばポリウレタンとポリエステルの混合樹脂材等の、能動湾曲部５４及び受動湾曲部５６の外皮１０８より可撓性の低い材料で形成されている。また、第１の螺旋管１１２は、複数の第１の節輪１０２の連結体及び複数の第２の節輪１０４の連結体に比べ、外力が作用した際の湾曲性が低下する。したがって、第１の蛇管部５８は、能動湾曲部５４及び受動湾曲部５６より可撓性が低くなる。ただし、第１の蛇管部５８は、中心軸Ｃに垂直な方向に作用する外力によって湾曲する程度の可撓性を有する状態で設けられている。
【００２１】
第１の螺旋管１１２及び第１の網状管１１４には、最も基端方向側に位置する第２の節輪１０４ｂが嵌合状態で固定されている。第２の節輪１０４ｂと第１の螺旋管１１２及び第１の網状管１１４との間が固定されることにより、受動湾曲部５６と第１の蛇管部５８との間に中継接続部６４が形成される。中継接続部６４では、第２の節輪１０４ｂと第１の螺旋管１１２及び第１の網状管１１４との間が固定され、第２の節輪１０４ｂ、第１の螺旋管１１２及び第１の網状管１１４により形成される金属部分の肉厚が大きくなる。このため、中継接続部６４は、受動湾曲部５６及び第１の蛇管部５８より可撓性が低く、中心軸Ｃに垂直な方向へ作用する外力によって湾曲しない。
【００２２】
中継接続部６４には、湾曲部外皮１０８の基端及び第１の外皮１１６の先端が位置している。湾曲部外皮１０８と第１の外皮１１６との間は、第１の外皮１１６及び湾曲部外皮１０８に糸１２２が巻回されるとともに、接着剤１２４が被覆されている。
【００２３】
なお、図示を一部省略するが、第１の節輪１０２、湾曲管接続部６２、第２の節輪１０４、中継接続部６４、第１の螺旋管１１２の内部の空間にはそれぞれ延設部材１２ａが挿通されている。
【００２４】
図５から図７に示す第２の蛇管部６０は、第１の蛇管部５８と同様の構成である。このため、詳細な説明を省略するが、第２の蛇管部６０は、中心軸Ｃに垂直な方向に作用する外力によって湾曲する程度の可撓性を有する状態で設けられている。なお、図５から図７中に符号１２８ａで示す管状体は、螺旋管及びその外周に配設された網状管を示す。符号１２８ｂで示す環状体は外皮として用いられる。このため、第１の蛇管部５８及び第２の蛇管部６０の構造は同一である。  
なお、第２の蛇管部６０の外皮１２８ｂは符号１２８ａで示す螺旋管及びその外周に配設された網状管の外側だけでなく、後述する接続口金１３２の大径部１５４及び段差部１５６の外周を覆っていることが好ましい。
【００２５】
図５から図８に示すように、第１の蛇管部５８と第２の蛇管部６０との間の蛇管接続部６６は、例えば金属材製や硬質樹脂材製の筒状の接続口金（ベース）１３２を有する。なお、接続口金１３２は、挿入本体４２により中心軸Ｃが規定される。  
接続口金１３２は、ここでは図示しない延設部材１２ａ（図４参照）が挿通される空洞１３２ａを有する。
【００２６】
接続口金１３２の先端には第１の蛇管部５８の基端が固定されている。また、接続口金１３２の基端には第２の蛇管部６０の先端が固定されている。  
図示しないが、第１の蛇管部５８の内部の空間、接続口金１３２の空洞１３２ａ、さらには第２の蛇管部６０の内部の空間はそれぞれ連通し延設部材１２ａが挿通されている。
【００２７】
なお、接続口金１３２は例えば金属材で形成されているので、第１の蛇管部５８及び第２の蛇管部６０に対して曲がり難く形成されている。例えば、大腸等の内壁により蛇管接続部６６に対して外力が付加されたとしても、蛇管接続部６６は曲がらない。
【００２８】
図５から図８に示すように、接続口金１３２には、回転力伝達ユニット２２の後述する回転ギア（回転力伝達部）２０２が配置されるギア配置空洞１４２が形成されている。このギア配置空洞１４２は接続口金１３２の外側に開口する開口端部１４３を有する。図８に示すように、ギア配置空洞１４２は、その位置の横断面が例えば略Ｕ字状に形成されている。なお、ギア配置空洞１４２に回転ギア２０２が配設された状態で、回転ギア２０２の一部（図８中の上側部位）がギア配置空洞１４２から突出した位置に配設される。  
図８中に破線で示す円弧ＣＡは、ギア配置空洞１４２が形成されていない場合の、中心軸Ｃを中心とする接続口金１３２の後述する小径部１５２の仮想的な外周面を示す。図８では、円弧ＣＡが回転ギア２０２の本体２０２ａを横切るように形成されているが、回転ギア部２０２ｂが回転ユニット４４の後述する内歯３０２ａに噛み合い可能な状態であればギア部２０２ｂを横切るように形成されていても良い。例えば、円弧ＣＡ上又は円弧ＣＡの外側に歯底円があり、かつ、円弧ＣＡの外側に回転ユニット４４の内歯３０２ａの歯先円があれば良い。  
なお、ギア配置空洞１４２には、回転ギア２０２の先端の後述する凸部２０２ｃを回転可能に支持する支持凹部１４２ａが配設されている。
【００２９】
接続口金１３２には、ギア配置空洞１４２の基端側に回転力伝達ユニット２２の後述するカラー２０６が回転可能に支持される支持部１４４が形成されている。なお、回転力伝達ユニット２２のカラー２０６が支持部１４４に配設された状態では、カラー２０６の外周面と支持部１４４との間に殆ど隙間が存在しないが、長手軸Ｌの軸回りの回転すなわち長手軸Ｌの軸回りの摺動を許容する。
【００３０】
接続口金１３２には、ギア配置空洞１４２及び支持部１４４に連通する位置に回転力伝達ユニット２２用の円筒状のチャンネル口金１４６が固定されている。接続口金１３２に対してチャンネル口金１４６は水密に固定されている。このチャンネル口金１４６の外周面には回転力伝達ユニット２２用のチャンネルチューブ１４８の先端が固定されている。このため、チャンネルチューブ１４８の内側には、回転力伝達ユニット２２を挿通させることができる。チャンネルチューブ１４８は、挿入本体４２の内部を中心軸Ｃに沿って、基端方向に延設されている。  
チャンネルチューブ１４８はチャンネル口金１４６に水密に固定され、かつ、延設部材１２ａの１つである処置具チャンネルチューブに並設されている。
【００３１】
接続口金１３２は、先端側の小径部１５２と、基端側の大径部１５４と、小径部１５２と大径部１５４との境界にある段差１５６とを有する。小径部１５２のうち、ギア配置空洞１４２には、上述したように、接続口金１３２の外側に連通するチャンネル３０の開口端部１４３が形成されている。小径部１５２及び大径部１５４は中心軸Ｃに対して同心上にある。また、小径部１５２の外径ｄ１よりも大径部１５４の外径ｄ２が大きい。言い換えると、図５に示すように、接続口金１３２の先端側の小径部１５２に連結される第１の蛇管部５８の外径ｄ１は、接続口金１３２の基端側の大径部１５４に連結される第２の蛇管部６０の外径ｄ２よりも小さく形成されている。
【００３２】
なお、この実施形態の図５から図７には、小径部１５２の先端側に直接的に第１の蛇管部５８が連結され、大径部１５４の基端側に直接的に第２の蛇管部６０が連結された状態を示している。小径部１５２の先端側に口金（図示せず）を配置して小径部１５２に対して間接的に第１の蛇管部５８を連結しても良い。また、大径部１５４の基端側に口金（図示せず）を配置して大径部１５４に対して間接的に第２の蛇管部６０を連結しても良い。
【００３３】
ここで、図２Ａに示すように、回転力伝達ユニット２２は、略円柱状に形成された回転ギア（回転力伝達部）２０２と、ドライブシャフト２０４と、回転ギア２０２とドライブシャフト２０４との接続部の外周に配設されたカラー（回転筒）２０６とを有する。そして、回転ギア２０２、ドライブシャフト２０４及びカラー２０６によって回転力伝達ユニット２２の長手軸Ｌが規定される。
【００３４】
回転ギア２０２は、円柱状の本体２０２ａと、本体２０２ａの外周に形成された外周ギア部（外歯）２０２ｂと、本体２０２ａの先端に形成された凸部２０２ｃとを有する。外周ギア部２０２ｂはチャンネル３０内で長手軸（回転軸）Ｌ回りに回転可能で回転ユニット４４の後述する内歯３０２ａに噛み合わせ可能である。回転ギア２０２の本体２０２ａの先端に形成された凸部２０２ｃは例えば略円錐状に形成されている。この凸部２０２ｃはギア配置空洞１４２に配設された支持凹部１４２ａに回転可能に支持される。  
回転ギア２０２の基端側に配置されたカラー２０６の外周面と支持部１４４との間には殆ど隙間が存在しない。回転ギア２０２は、支持凹部１４２ａ及び支持部１４４により両持ちされた状態で回転する。このため、回転ギア２０２の回転を安定化することができる。  
ドライブシャフト２０４は回転ギア２０２の基端部から長手軸Ｌに沿って基端側に延出され基端に長手軸Ｌ回りの回転力が加えられると回転ギア２０２を回転させることができる。ドライブシャフト２０４は例えば金属素線を円筒網状に編んだものが重ね合わせられて多層に形成されたり、又は、右巻き及び左巻き線材が重ね合わせられた多層ワイヤで形成されたりしており、回転追従性及び柔軟性を有する。  
図２Ｂに示すように、ドライブシャフト２０４の基端は例えば円形状に形成されている。ドライブシャフト２０４の基端には、駆動源２４の後述するＤ字状の回転軸２１４が嵌合されるＤ字状の凹部２０８が形成されている。このため、駆動源２４の回転軸２１４の回転がドライブシャフト２０４に伝達され、ドライブシャフト２０４の回転が回転ギア２０２に伝達される。  
カラー２０６は、長手軸Ｌの軸回りの回転を許容する。カラー２０６は、図６に示すように回転ギア２０２及びドライブシャフト２０４の外周面にまたがって配置されていても良いし、回転ギア２０２の外側に配設され、又は、ドライブシャフト２０４の外側に配設されていても良い。すなわち、カラー２０６は回転ギア２０２及びドライブシャフト２０４の少なくとも一方の外周面に配設されている。
【００３５】
図９Ａに示すように、駆動源２４は、モータ本体２１２と、回転軸２１４と、モータケーブル２１６とを有する。モータケーブル２１６の遠位端は制御ユニット１４に着脱可能に接続されている。モータ本体２１２のうち回転軸２１４の軸方向に対して直交する回転軸２１４の横断面の外形、及び、モータ本体２１２の横断面の外形はそれぞれ例えば略Ｄ字状に形成されている。
【００３６】
図９Ａに示すように、操作部３４には、回転力伝達ユニット２２のドライブシャフト２０４の基端の出口２２２ａを規定するとともにドライブシャフト２０４の基端に回転力を伝達する後述する駆動源２４が装着される装着部２２２が設けられている。なお、装着部２２２には、モータ本体２１２の外周を保持する保持リング２２４が配設されている。
【００３７】
なお、図５から図７に示すチャンネルチューブ１４８は、挿入本体４２の内部及び操作部３４の内部を通して装着部２２２の出口２２２ａに連通されている。このため、チャンネルチューブ１４８の基端が装着部２２２の出口２２２ａで開口している。
【００３８】
このように、挿入本体４２の蛇管接続部６６及び第２の蛇管部６０には、先端から基端に向かって順に、ギア配置空洞１４２、支持部１４４、チャンネル口金１４６、チャンネルチューブ１４８及び装着部２２２が規定されて、回転力伝達ユニット２２が挿通される挿通路としてのチャンネル３０が形成されている。
【００３９】
図７及び図８に示す回転ユニット４４は、挿入本体４２に対して、先端硬性部５２を通して着脱可能である。  
回転ユニット４４のチューブ本体８２は、ポリウレタン等の樹脂材で形成されている。チューブ本体８２は、図４に示す湾曲部外皮１０８の外周面及び図７に示す第１の蛇管部５８の外周面との間に隙間Ｇを有する。すなわち、チューブ本体８２は、挿入本体４２の外周部との間に隙間Ｇを有する状態で設けられる。このため、挿入本体４２に対して回転ユニット４４が回転する際、挿入本体４２とチューブ本体８２との間に摩擦が生じるのが防止されている。
【００４０】
チューブ先端部８６は、例えばゴム材等、チューブ本体８２より軟らかい材料で形成されている。図４に示すように、チューブ先端部８６の内周部は、回転ユニット４４と湾曲部外皮１０８との間の隙間Ｇをチューブ本体８２の内周方向側の部位より減少させるように形成されている。
【００４１】
この実施形態では、回転ユニット４４のチューブ基端部８８は、回転力伝達ユニット２２の回転ギア２０２の外歯２０２ｂに噛み合い可能な内歯３０２ａを有する内側円筒体（内歯車）３０２と、チューブ本体８２の基端部に固定され内側円筒体３０２の外側に配設され、内側円筒体３０２をその内周面に支持する円筒状の支持部３０４ａを有する外側円筒体（チューブ）３０４とを有する。回転力伝達ユニット２２の回転ギア２０２の外歯２０２ｂに内側円筒体３０２の内歯３０２ａが噛み合わせられると、内側円筒体３０２は、挿入本体４２の外側を、中心軸Ｃの軸回りに回転可能である。また、外側円筒体３０４は内側円筒体３０２をその内周面に支持しているので、内側円筒体３０２が挿入本体４２の中心軸Ｃの軸回りに回転すると、一緒に回転する。  
内側円筒体３０２は例えばステンレス鋼材等の金属材で形成されていることが好適である。外側円筒体３０４は電気絶縁性を有する樹脂材やゴム材等で形成されていることが好適である。なお、内側円筒体３０２及び外側円筒体３０４は例えばインサート成形等により一体化されていることが好ましい。
【００４２】
ここで、内側円筒体３０２の中心軸Ｃに沿った方向の軸方向長さは、外側円筒体３０４の中心軸Ｃに沿った方向の軸方向長さに比べて短い。そして、内側円筒体３０２の外周面は外側円筒体３０４の内周面（支持部３０４ａ）により全体が覆われている。なお、内側円筒体３０２の基端と外側円筒体３０４の基端とが中心軸Ｃの長手方向の同じ位置に配置されていても良い。  
外側円筒体３０４の内周面には接続口金１３２の小径部１５２の外周面に回転可能に当接されるリング状又は適宜の間隔に形成された凸部（保持部）３０４ｂが形成されている。凸部３０４ｂは支持部３０４ａよりも先端側に、外側円筒体３０４に一体的に形成されていることが好適である。すなわち、外側円筒体３０４が凸部３０４ｂを有することが好適である。  
そして、凸部３０４ｂは、挿入本体４２の中心軸Ｃと回転ユニット４４の中心軸Ｃとが一致するように、挿入本体４２に対する回転ユニット４４の姿勢を維持する姿勢維持部として機能する。また、凸部３０４ｂは、チャンネル３０の開口端部１４３に回転ギア２０２が配設された状態で、挿入本体４２の中心軸Ｃと回転ギア２０２の外歯２０２ｂの回転軸Ｌとの平行状態を維持し、回転ギア２０２の外歯２０２ｂと内歯車３０２の内歯３０２ａとの径方向の噛み合い姿勢を維持する。このため、凸部３０４ｂによりチューブ基端部８８の内側円筒体３０２の内歯３０２ａと回転ギア２０２の外歯２０２ｂとの距離を一定に保ち、内側円筒体３０２の内歯３０２ａと回転ギア２０２の外歯２０２ｂとの間の噛み合い状態を所定の状態に保つことができる。すなわち、凸部３０４ｂは、チャンネル３０の開口端部１４３に回転ギア２０２が配設された状態で、回転ギア２０２の外歯２０２ｂに内側円筒体３０２の内歯３０２ａを噛み合わせた状態を保持することができる。  
凸部３０４ｂがＯリングとして形成されている場合、凸部３０４ｂはその外周面から内周面、すなわち小径部１５２に向かうにつれて薄肉となっており、例えば断面が略Ｖ字状に形成されていることが好ましい。このような形状にすると、挿入本体４２に対して中心軸Ｃの軸回りに回転することは許容されるが、挿入本体４２の特に先端側等、中心軸Ｃの軸方向に移動するのが摩擦により防止される。すなわち、凸部３０４ｂの形状を適宜に形成することにより、接続口金１３２の小径部１５２と回転ユニット４４の外側円筒部３０４の凸部３０４ｂとの間に摩擦力を発生させ、接続口金１３２に対して回転ユニット４４の凸部３０４ｂを中心軸Ｃの軸方向に移動させるのに必要な力（摩擦力に抗した力）と、接続口金１３２に対して凸部３０４ｂを中心軸Ｃの軸回りに回転させるのに必要な力（摩擦力に抗した力）とを比較した場合、後者に比べて前者を十分に大きくすることができる。
【００４３】
図７に示すように、この実施の形態では、回転ユニット４４の外側円筒体３０４の外径Ｄは第１の蛇管部５８の外径ｄ１よりも大きいのはもちろん、接続口金１３２の大径部１５４や第２の蛇管部６０の外径ｄ２よりも大きく形成されている。ただし、外側円筒体３０４の外径Ｄは接続口金１３２の大径部１５４の外径や第２の蛇管部６０の外径ｄ２と比較して差がない程度に形成されていることが好ましい。すなわち、回転ユニット４４の外側筒状体３０４の外径Ｄと第２の蛇管部６０の外径ｄ２との差が小さく、境界部分での段差が小さく形成されていることが好ましい。このように形成されることにより、例えば挿入部３２を管孔に対して後退させて抜去する際に、回転ユニット４４の基端が管孔の内壁等に引っかかるのを極力防止することができる。  
外側円筒体３０４のうち、凸部３０４ｂを除く部位の最小内径は第１の蛇管部５８の基端部の外径よりも大きく、内側筒状部内周面と第１の蛇管部５８の外周面との間に隙間Ｇを有する。
【００４４】
チューブ本体８２の外周部に延設されるフィン部８４は、例えばゴム材で形成されている。フィン部８４は、チューブ本体８２に接着又は溶着等により固定されている。図１に示すように、フィン部８４は、基端方向から視て時計回りの螺旋状に延設されている。内視鏡１２の挿入部３２が小腸の内部、大腸の内部等の管腔に挿入された際には、管腔壁に回転ユニット４４のフィン部８４が当接する。この状態で、回転ユニット４４を挿入本体４２に対して中心軸Ｃの軸回りに回転させる。これにより、中心軸Ｃの軸方向に沿った方向の推進力が挿入部３２に作用する。
【００４５】
次に、この実施形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。ここでは、挿入本体４２に対して回転力伝達ユニット２２及び回転ユニット４４を装着し、操作部３４に対して駆動源２４を装着する組み立て手順について主に説明する。
【００４６】
図２Ａに示す回転力伝達ユニット２２の回転ギア２０２をその先端から、装着部２２２、チャンネルチューブ１４８、チャンネル口金１４６、支持部１４４を通して蛇管接続部６６のギア配置空洞１４２に導入していく。チャンネル３０のギア配置空洞１４２に回転ギア２０２が配設される。すなわち、チャンネル３０の開口端部１４３に回転ギア２０２が配設される。このとき、挿入本体４２の中心軸Ｃに対して、回転力伝達ユニット２２の長手軸Ｌは平行である。  
なお、このとき、回転力伝達ユニット２２全体をチャンネル３０の後端側に引っ張ると、回転力伝達ユニット２２がチャンネル３０から容易に引き抜かれる。
【００４７】
図６から図８に示すようにチャンネル３０の所定の位置に回転力伝達ユニット２２が配設された場合、図９Ａに示すようにドライブシャフト２０４の基端は装着部２２２の内部又はその近傍にある。この状態で図９Ａに示す駆動源２４を図９Ｂに示すＤ字状の装着部２２２に装着するとともに、回転軸２１４をドライブシャフト２０４の基端のＤ字状の凹部２０８に嵌合させる。
【００４８】
そして、回転ユニット４４を中心軸Ｃの軸回りに回転させながら挿入本体４２の基端側に移動させる。すなわち、回転ユニット４４のチューブ基端部８８の基端を蛇管接続部６６の接続口金１３２の小径部１５２の外側を通して基端側に移動させる。そして、内側筒状体３０２の内歯３０２ａと回転力伝達ユニット２２の外歯２０２ｂとを噛み合わせるとともに、外側筒状体３０４の凸部３０４ｂを接続口金１３２の小径部１５２の外周面に回転可能に当接させる。このとき、チューブ基端部８８の基端と接続口金１３２の大径部１５４の先端の段差部１５６との間には殆ど隙間が存在しない。  
ここで、外側筒状体３０４の凸部３０４ｂが接続口金１３２の小径部１５２に近接する側ほど薄肉に形成されて外周面に密着している。このため、挿入本体４２に対して中心軸Ｃの軸回りに回転することは許容されているが、挿入本体４２の特に先端側等、中心軸Ｃの軸方向に移動するのが摩擦により防止されている。
【００４９】
このようにして、筒状の回転ユニット（挿入補助具）４４は、回転力伝達ユニット２２の外歯２０２ｂを有する回転ギア２０２が着脱可能に配設される、外側に開口した開口端部１４３を有するチャンネル３０の長手軸Ｌに略平行な中心軸Ｃが規定された内視鏡（挿入装置）１２の細長い挿入本体４２の外側に配設される。
【００５０】
回転ユニット４４が接続口金１３２に装着された状態で接続口金１３２の小径部１５２の外側は回転ユニット４４に覆われている。さらに、小径部１５２の先端側に連結された第１の蛇管部５８の基端部（の少なくとも一部）は回転ユニット４４に覆われている。
【００５１】
内視鏡１２の挿入部３２は、このような状態で使用可能となる。すなわち、挿入部３２の回転ユニット４４は中心軸Ｃに対して第１の方向及び第２の方向に回転可能である。  
例えば、挿入部３２の回転ユニット４４を第１の方向に回転させる場合、図１に示す内視鏡システム１０を起動させた状態で、図１及び図３に示す回転操作入力スイッチ７８の符号７８ａで示す位置を押圧する。その回転操作入力スイッチ７８の押圧信号がユニバーサルケーブル３６、コネクタ３６ａを介して制御ユニット１４に入力される。制御ユニット１４はモータケーブル２１６及びモータ本体２１２を介して駆動源２４の回転軸２１４を第１の方向に回転させる。回転軸２１４の第１の方向への回転により、ドライブシャフト２０４が第１の方向に回転する。ドライブシャフト２０４が第１の方向に回転することによって、その回転力が回転ギア２０２に伝達され、回転ギア２０２が第１の方向に回転する。このため、回転ギア２０２に噛み合わせられた内歯３０２ａを有する内側筒状体３０２が第１の方向に回転する。内側筒状体３０２が第１の方向に回転するのに伴って、それと一体の外側筒状体３０４が第１の方向に回転する。  
なお、挿入部３２の回転ユニット４４を第２の方向に回転させる場合、図１に示す内視鏡システム１０を起動させた状態で、回転操作入力スイッチ７８の符号７８ｂで示す位置を押圧する。
【００５２】
本実施形態では、基端方向から視て時計回りの螺旋状にフィン部８４が延設されている。したがって、回転ユニット４４が基端方向から視て時計回り（第１の方向）に回転することにより、先端方向への推進力が挿入部３２に作用する。これより、管孔での挿入部３２の挿入性が向上する。一方、回転ユニット４４が基端方向から視て反時計回り（第２の方向）に回転することにより、基端方向への推進力が挿入部３２に作用する。これより、管孔での挿入部３２の抜脱性が向上する。  
この実施形態の回転ユニット４４の外側筒状体３０４の外径Ｄと、第２の蛇管部６０の外径ｄ２との差（段差）は小さく形成されている。このため、例えば挿入部３２を管孔から抜去する際に、回転ユニット４４の外側筒状体３０４の基端と接続口金１３２の段差部１５６との間に生体組織が引っ掛かること等を極力防止できる。また、回転ユニット４４の外側筒状体３０４の基端と接続口金１３２の段差部１５６との間の隙間を小さくしたので、例えば挿入部３２を管孔から抜去する際に、回転ユニット４４の外側筒状体３０４の基端と接続口金１３２の段差部１５６との間に生体組織が引っ掛かること等を極力防止できる。
【００５３】
内視鏡１２の使用後、内視鏡１２は洗浄、消毒、滅菌されて再利用される。この手順について簡単に説明する。  
回転ユニット４４を挿入本体４２の中心軸Ｃの軸回りに回転させながら摩擦力に抗して先端側に徐々に引っ張る。このため、回転ユニット４４を蛇管接続部６６の外側から先端側に移動させる。回転ギア２０２の外周ギア部２０２ｂと回転ユニット４４の内側筒状体３０２の内歯３０２ａとの噛み合いを解除する。そして、回転ユニット４４を挿入本体４２の先端から取り外す。  
そして、駆動源２４及び回転力伝達ユニット２２をチャンネル３０の基端から手前側に引っ張る。このため、回転力伝達ユニット２２をチャンネル３０に対して抜去可能である。そして、図５に示すように、チャンネル３０に対して回転力伝達ユニット２２を完全に抜去する。ここで、回転力伝達ユニット２２は、チャンネル３０に対して容易に着脱可能である。
【００５４】
なお、回転ユニット４４を挿入本体４２から取り外した後に回転力伝達ユニット２２を挿入本体４２から取り外しても良い。また、回転力伝達ユニット２２を挿入本体４２から取り外した後に回転ユニット４４を挿入本体４２から取り外しても良い。
【００５５】
そして、装着部２２２、チャンネルチューブ１４８、チャンネル口金１４６、支持部１４４、ギア配置空洞１４２を通して例えば洗浄液やブラシ等をチャンネル３０に挿通させたときの挿通路を確保することができる。このように、回転ユニット４４及び回転力伝達ユニット２２を挿入部３２から取り除いた状態で、図示しないブラシ等を用いてチャンネル３０内を確実に洗浄することができる。したがって、挿入本体４２及び操作部３４の洗浄や消毒、さらには滅菌等を容易に行うことができる。
【００５６】
以上説明したように、この実施形態によれば、以下のことが言える。  
内歯３０２ａを有する内側筒状体３０２を一体化させた回転ユニット４４を挿入本体４２に対して容易に取り付けたり、取り外したりすることができる。このため、チャンネル３０すなわち回転力伝達ユニット２２が挿通される挿通路を洗浄する際、回転力伝達ユニット２２の回転ギア２０２の外歯２０２ｂに噛み合わせられる内歯が挿入本体４２に存在しないので、チャンネル３０の洗浄性を向上させることができる。
【００５７】
また、回転ユニット４４のチューブ基端部８８の外側筒状体３０４には、内側筒状体３０２に隣接した位置に凸部３０４ｂが形成されている。この凸部３０４ｂによって、回転力伝達ユニット２２の回転ギア２０２の長手軸（回転軸）Ｌと、回転ユニット４４の内歯３０２ａの中心軸Ｃとを平行に維持することができる。したがって、回転力伝達ユニット２２の回転ギア２０２の長手軸Ｌ回りの回転を、内歯３０２ａを通して回転ユニット４４に確実に伝達することができる。
【００５８】
挿入本体４２に対して回転ユニット４４を取り付ける際に、取り付けのための部品を他に必要としない。すなわち、挿入本体４２に対して回転ユニット４４を取り付ける際、特に、接続口金１３２の小径部１５２の外周面に外側筒状体３０４の凸部３０４ｂを当接させた状態で回転させながら挿入本体４２に対して回転ユニット４４を中心軸Ｃに沿って基端側に移動させれば良い。このため、挿入本体４２に対する回転ユニット４４の取り付けを容易に行うことができる。  
挿入本体４２に対して回転ユニット４４を取り外す際に、取り外しのための部品を他に必要としない。すなわち、挿入本体４２に対して回転ユニット４４を取り外す際、特に、接続口金１３２の小径部１５２の外周面に外側筒状体３０４の凸部３０４ｂを当接させた状態で回転させながら挿入本体４２に対して回転ユニット４４を中心軸Ｃに沿って先端側に移動させれば良い。このため、挿入本体４２に対する回転ユニット４４の取り外しを容易に行うことができる。  
したがって、この実施形態に係る内視鏡１２は、挿入本体４２に対して回転ユニット４４を容易に取り付け及び取り外し可能で、組み立て性を向上させることができる。
【００５９】
回転力伝達ユニット２２を挿入本体４２に取り付ける際には、チャンネル３０に対して回転ギア２０２をギア配置空洞１４２に向かって移動させるだけで良い。また、回転力伝達ユニット２２を挿入本体４２から取り外す際には、チャンネル３０に対して回転ギア２０２をギア配置空洞１４２から離す方向に向かって移動させるだけで良い。  
したがって、この実施形態に係る内視鏡１２は、挿入本体４２に対して回転力伝達ユニット２２を容易に取り付け及び取り外し可能で、組み立て性を向上させることができる。  
このため、内視鏡１２の使用後、内視鏡１２を洗浄する際に、回転力伝達ユニット２２及び回転ユニット４４を容易に取り外すことができるので、洗浄性を向上させることができる。
【００６０】
したがって、この実施形態によれば、挿入本体４２の洗浄性を向上させるために挿入部３２の挿入本体４２に対して容易に着脱可能な回転ユニット（挿入補助具）４４、回転ユニット４４を取り外した状態で洗浄性を向上させることが可能な挿入本体４２、挿入本体４２及び回転ユニット４４を有する内視鏡（挿入装置）１２を提供することができる。
【００６１】
なお、この実施形態の回転力伝達ユニット２２は、回転ギア２０２の先端の凸部２０２ｃがチャンネル３０の支持凹部１４２ａで支持され、回転ギア２０２の基端のカラー２０６がチャンネル３０の支持部１４４に支持された状態で回転する、いわゆる両持ちで支持されている。このため、回転ギア２０２が回転しながら長手軸Ｌから外れることを効果的に防止できる。
【００６２】
この実施形態では、駆動源２４としてモータを用いる例について説明したが、回転軸２１４を手動で回転させるようにしても良い。
【００６３】
次に、第２の実施の形態について図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。  
この実施形態では、第１の実施の形態に対して、挿入本体４２の蛇管接続部６６の接続口金１３２の形状、及び、回転ユニット４４のチューブ基端部８８の外側円筒体（チューブ）３０４の形状を変更した例について説明する。
【００６４】
この実施形態では、回転ユニット４４のチューブ基端部８８の外側円筒体（チューブ）３０４の支持部３０４ａは、内側円筒体３０２の先端側だけでなく基端側を保持している。
【００６５】
図１０Ａに示すように、接続口金１３２の大径部１５４は、小径部１５２よりも大径で大径部１５４の最大径よりも小径の第１径部１５４ａと、大径部１５４の最大径をなす第２径部１５４ｂと、第１径部１５４ａ及び第２径部１５４ｂの間に形成された環状溝１５４ｃとを有する。第１径部１５４ａと第２径部１５４ｂとは中心軸Ｃに対して同心上にあり、第１径部１５４ａは小径部１５２の基端側に隣接する位置にあり、第２径部１５４ｂは第１径部１５４ａの基端側にあり、小径部１５２の基端側に離隔した位置にある。
【００６６】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、外側筒状体３０４の基端側には、環状溝１５４ｃに嵌合可能で中心軸Ｃに対して径方向に弾性変形可能な複数の保持片（保持部）３０６が形成されている。すなわち、内側円筒体（内歯車）３０２は外側円筒体３０４の凸部３０４ｂと保持片３０６との間に配設されている。図１０Ｂに示すように、保持片３０６は、適宜の間隔に複数ある。複数の保持片３０６は外側円筒体３０４に一体的に形成されていることが好適である。すなわち、外側円筒体３０４が複数の保持片３０６を有することが好適である。  
そして、各保持片３０６は、第１径部１５４ａの先端から基端側にかけて外周を覆う延出部（凹部）３０６ａと、延出部３０６ａの基端に形成され径方向内方に突出して環状溝１５４ｃに係合可能な爪部（凸部）３０６ｂとを有する。爪部３０６ｂの径方向内方への突出量（環状溝１５４ｃの深さ）は、回転ユニット４４が挿入本体４２に対して中心軸Ｃの軸方向に保持された状態を維持できれば良い。そして、ギア配置空洞１４２に回転ギア２０２が配置された状態で、回転ユニット４４を挿入本体４２に着脱する際、回転ギア２０２の外歯２０２ｂに爪部３０６ｂの内周面が触れない程度に形成されていることが好ましい。  
このように、外側筒状体３０４の爪部３０６ｂが接続口金１３２の大径部１５４の環状溝１５４ｃに係合されることにより、爪部３０６ｂは、挿入本体４２の中心軸Ｃの軸方向への位置ズレを防止する位置ズレ防止部として用いられる。このとき、外側筒状体３０４の爪部３０６ｂが接続口金１３２の環状溝１５４ｃに係合された場合、回転ユニット４４が挿入本体４２の中心軸Ｃの軸方向に移動するのが防止されているので、チャンネル３０の開口端部１４３に回転ギア２０２が配設された状態で、回転ギア２０２の外歯２０２ｂに内歯車３０２の内歯３０２ａを噛み合わせた状態を保持することができる。
【００６７】
爪部３０６ｂは、保持片３０６の延出部３０６ａに対する遠位端（径方向内方部位）のうちの基端側の内周面が大径部１５４の第１径部１５４ａの先端に当接されたときに保持片３０６が径方向外方に弾性変形するように斜面に形成されている。爪部３０６ｂは、その延出部３０６ａに対する遠位端のうちの先端側が環状溝１５４ｃに係合された状態で係合状態を維持するように形成されている。具体的には、爪部３０６ｂのうち、延出部３０６ａに対する遠位端のうちの先端側が、例えば中心軸Ｃに対して直交する面よりも外側ほど基端側に傾斜した面を形成するように形成されている。  
なお、環状溝１５４ｃの壁面と各爪部３０６ｂとの間は摩擦が少ない素材で形成されているとともに、極力摩擦が少なく形成されている。
【００６８】
次に、この実施形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。ここでは、挿入本体４２に対して回転ユニット４４を取り付ける手順、及び、取り外す手順について簡単に説明する。
【００６９】
まず、挿入本体４２に対して回転ユニット４４を取り付ける手順について説明する。  
回転ユニット４４を中心軸Ｃの軸回りに回転させながら挿入本体４２の基端側に移動させる。すなわち、回転ユニット４４のチューブ基端部８８の基端を蛇管接続部６６の接続口金１３２の小径部１５２の外側を通して基端側に移動させる。  
そして、爪部３０６ｂのうち、保持片３０６の延出部３０６ａに対する遠位端（径方向内方部位）のうちの基端側の内周面が大径部１５４の第１径部１５４ａの先端に当接されると、保持片３０６の延出部３０６ａが径方向外方に弾性変形する。
【００７０】
この状態で、回転ユニット４４を中心軸Ｃの軸回りに回転させながら挿入本体４２の基端側にさらに移動させる。このため、保持片３０６の爪部３０６ｂが環状溝１５４ｃに入るとともに、延出部３０６ａが元の状態に戻る。  
爪部３０６ｂが環状溝１５４ｃに入っているので、爪部３０６ｂ及び環状溝１５４ｃは、挿入本体４２の中心軸Ｃの軸方向に回転ユニット４４が移動する、位置ズレを防止している。
【００７１】
なお、外側筒状体３０４の凸部３０４ｂが接続口金１３２の小径部１５２に近接する側ほど薄肉に形成されて外周面に密着している。このため、挿入本体４２に対して中心軸Ｃの軸回りに回転することは許容されている。そして、凸部３０４ｂは、接続口金１３２の小径部１５２と外側円筒体３０４の内周面との間の距離を一定に保つ。このため、凸部３０４ｂにより、回転ユニット４４は挿入本体４２の接続口金１３２に対する姿勢を維持できる。
【００７２】
次に、挿入本体４２に対して回転ユニット４４を取り外す手順について説明する。  
保持片３０６の延出部３０６ａ及び爪部３０６ｂを外側に開いて、環状溝１５４ｃから爪部３０６ｂを出す。そして、回転ユニット４４を挿入本体４２の中心軸Ｃの軸回りに回転させながら摩擦力に抗して先端側に徐々に引っ張る。このようにして、回転ユニット４４を蛇管接続部６６の外側から先端側に移動させる。そして、回転ユニット４４を挿入本体４２の先端から取り外す。  
なお、回転ユニット４４を使い捨てとする場合、延出部３０６ａを折り曲げて爪部３０６ｂを環状溝１５４ｃから取り外したり、爪部３０６ｂを切断して保持片３０６と環状溝１５４ｃとの間の係合を解除しても良い。
【００７３】
この実施形態では、回転ユニット４４の爪部３０６ｂを接続口金１３２の大径部１５４の環状溝１５４ｃに係合する例について説明した。接続口金１３２の大径部１５４の第１径部１５４ａの外周面を凸部として形成し、内側円筒体（内歯車）３０２の基端と延出部３０６ａと爪部３０６ｂとにより形成される空間を凹部として、両者を係合するように形成しても良い。
【００７４】
上述した第１及び第２の実施形態では、内視鏡１２の挿入本体４２に回転ユニット４４を装着する例について説明したが、内視鏡１２に限ることはなく、例えば手術用マニピュレータ（挿入装置）等の挿入本体４２に回転ユニット４４を着脱可能とする構造を採用可能である。
【００７５】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【符号の説明】
【００７６】
Ｃ…中心軸、Ｌ…長手軸（回転軸）、１２…内視鏡、２２…回転力伝達ユニット、２４…駆動源、３０…チャンネル、３２…挿入部、４２…挿入本体、４４…回転ユニット、５８…第１の蛇管部、６０…第２の蛇管部、６６…蛇管接続部、８２…チューブ本体、８４…フィン部、８８…チューブ基端部、１２８ａ…管状体、１２８ｂ…外皮、１３２…接続口金、１３２ａ…空洞、１４２…ギア配置空洞、１４２ａ…支持凹部、１４３…開口端部、１４４…支持部、１４６…チャンネル口金、１４８…チャンネルチューブ、１５２…小径部、１５４…大径部、１５４ａ…第１径部、１５４ｂ…第２径部、１５４ｃ…環状溝、１５６…段差部、２０２…回転ギア、２０２ａ…本体、２０２ｂ…回転ギア部（外歯）、２０２ｃ…凸部、２０４…ドライブシャフト、２０６…カラー、３０２…内側筒状体（内歯車）、３０２ａ…内歯、３０４…外側筒状体（チューブ）、３０４ａ…支持部、３０４ｂ…凸部、３０６…保持片、３０６ａ…延出部、３０６ｂ…爪部。
【要約】
回転力伝達ユニットの外歯を有する回転ギアが着脱可能に配設される外側に開口した開口端部を有するチャンネルの長手軸に略平行な中心軸が規定された挿入装置の細長い挿入本体の外側に配設される筒状の回転ユニットは、前記チャンネルの開口端部に前記回転ギアが配設された状態で、前記回転ギアの外歯に噛み合わせ可能な内歯を有し前記中心軸の軸回りに回転可能な内歯車と、前記内歯車をその内周面に支持するチューブとを有する。【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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