(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送路内で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される被検査物中の金属を磁化する着磁手段と、
前記被検査物の搬送路の幅方向に鋭指向性を有するとともに、前記幅方向に複数配列された磁気センサを有し、前記着磁手段により着磁された被検査物中の金属の残留磁気成分を検出する検出ヘッドと、
前記検出ヘッドの前記幅方向の少なくとも両端に配置され、前記検出ヘッドの内部に前記幅方向から侵入するノイズを遮蔽する遮蔽手段と、
前記検出ヘッドの複数の磁気センサからの検出信号に基づいて前記被検査物中の金属の有無を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする金属検出装置。
【請求項２】
前記磁気センサが、計測する磁界に対して細長い磁路を提供するコアと、該コアに巻かれた検出コイルとを有し、前記コアの磁気モーメントが前記コアの長手方向に対して周期的に直交方向を向くように前記コアに交流電流を通電する直交型フラックスゲートセンサから構成されることを特徴とする請求項１に記載の金属検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記検出ヘッドの複数の磁気センサからの検出信号に基づいて前記被検査物中の金属の有無と前記幅方向の位置を判定することを特徴とする請求項１に記載の金属検出装置。
【請求項４】
前記直交型フラックスゲートセンサが、交流に直流を重畳させた基本波型直交フラックスゲートセンサであることを特徴とする請求項２に記載の金属検出装置。
【請求項５】
前記遮蔽手段と前記磁気センサとを近接して配置するとともに、前記磁気センサを、該磁気センサの配列方向に対して所定角度傾斜して配置したことを特徴とする請求項１に記載の金属検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の被検査物中の金属の有無を検出する金属検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の金属検出装置としては、被検査物の通過によって生じる磁界の変化に基づいて食品等の被検査物中の金属の有無を検出する金属検出装置において、搬送方向に複数の検出センサを配設するとともに、これら複数の検出センサのうちの１つ以上の検出センサに対して搬送路を介して１つ以上の検出センサを配設し、被検査物の非搬送時における合成検出信号の信号レベルが最小となるように検出センサ相互間の接続状態を設定することにより、検出信号に含まれるノイズレベルを低減するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、書類を載置可能な書類載置面に多数のフラックスゲート型磁気検出素子を配置し、各フラックスゲート型磁気検出素子の検出信号に基づいて書類にステープルが付着しているか否かを高感度で判定するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２７０２９号公報
【特許文献２】特開２００６−１８９３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の金属検出装置においては、特許文献１の技術では、ノイズレベルを一定程度低減することはできるが、外乱ノイズの影響で高感度化が限界であった。また、被検査物の通過によって生じる単位時間あたりの磁界の変化を検出しているため、被検査物の移動速度応じて検出感度が変動し、被検査物の移動速度が遅い場合に検出感度が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２の技術では、被検査物中の金属を磁化するための着磁装置を備えていないため検出感度が十分でなく、また、磁気シールドを備えていないため外乱ノイズの影響を受けてしまい、直径１ｍｍ以下の金属を検出することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、被検査物の移動速度に関わらず被検査物中の微小な金属を安定して高感度で検出することができる金属検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る金属検出装置は、被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される被検査物中の金属を磁化する着磁手段と、前記被検査物の搬送路の幅方向に鋭指向性を有するとともに、前記幅方向に複数配列された磁気センサを有し、前記着磁手段により着磁された被検査物中の金属の残留磁気成分を検出する検出ヘッドと、前記検出ヘッドの前記幅方向の少なくとも両端に配置され、前記検出ヘッドの内部に前記幅方向から侵入するノイズを遮蔽する遮蔽手段と、前記検出ヘッドの複数の磁気センサからの検出信号に基づいて前記被検査物中の金属の有無を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、鋭指向性の磁気センサを、検出方向が搬送路の幅方向となるように配置するとともに、配列方向の少なくとも両端に遮蔽手段を設けたので、磁気センサが配列方向からのノイズの影響を受けることを防止することができ、被検査物中の微小な金属を高感度で検出することができる。
【０００９】
また、鋭指向性の磁気センサが磁界を検出する方向が、被検査物の搬送路の幅方向であるので、被検査物の搬送方向からのノイズの影響を磁気センサが受けることを防止することができ、被検査物中の微小な金属を高感度で検出することができる。
【００１０】
また、鋭指向性の磁気センサは、磁界を検出する方向が、被検査物の搬送路の幅方向であるので、被検査物が移動していなくても被検査物中の金属を安定して検出することができる。
【００１１】
したがって、被検査物の移動速度に関わらず被検査物中の微小な金属を安定して高感度で検出することができる。
【００１２】
更に、磁気センサを、検出方向が搬送路の幅方向となるように配置するとともに、配列方向の少なくとも両端に遮蔽手段を設けたので、磁気センサが着磁手段の磁気の影響を受けにくくなり、着磁手段を従来よりも磁気センサに近づけて配置でき、金属検出装置を小型化することができる。
【００１３】
また、本発明に係る金属検出装置は、前記磁気センサが、計測する磁界に対して細長い磁路を提供するコアと、該コアに巻かれた検出コイルとを有し、前記コアの磁気モーメントが前記コアの長手方向に対して周期的に直交方向を向くように前記コアに交流電流を通電する直交型フラックスゲートセンサから構成されることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、小型軽量化が可能な直交型フラックスゲートセンサから構成される鋭指向性の磁気センサを用いているので、ノイズに強い高感度の金属検出装置を構成することができる。
【００１５】
また、本発明に係る金属検出装置は、前記判定手段は、前記検出ヘッドの複数の磁気センサからの検出信号に基づいて前記被検査物中の金属の有無と前記幅方向の位置を判定することを特徴とする。
【００１６】
この構成により、搬送路の幅方向に複数配列した磁気センサからの検出信号の強度を比較することにより、被検査物中の金属の有無だけでなく、被検査物中の金属の搬送路の幅方向における位置を知ることができる。
【００１７】
また、本発明に係る金属検出装置は、前記直交型フラックスゲートセンサが、交流に直流を重畳させた基本波型直交フラックスゲートセンサであることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、検出コイルに誘起する信号電圧の周波数が励磁周波数の基本波となり、回路が簡略化され、感度が増大し、コアの雑音を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明に係る金属検出装置は、前記遮蔽手段と前記磁気センサとを近接して配置するとともに、前記磁気センサを、該磁気センサの配列方向に対して所定角度傾斜して配置したことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、遮蔽手段の近傍で遮蔽手段に直角に吸い寄せられる金属からの磁力線に対して、磁気センサの感度を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、被検査物の移動速度に関わらず被検査物中の微小な金属を安定して高感度で検出することができる金属検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る金属検出装置の斜視図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る金属検出装置の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ´断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＤ−Ｄ´断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る金属検出装置の磁気センサの回路構成図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、磁気センサの検出コイル部分の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る金属検出装置の磁気センサからの検出信号を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る金属検出装置の磁気センサを配列方向に対して所定角度傾斜して配置した場合を示す断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
まず構成について説明する。
【００２５】
図１、図２に示すように、金属検出装置１０は、被検査物Ｗを搬送路２０ａ内で搬送するコンベア２０と、被検査物Ｗ中の金属ｍを磁化する着磁部３０と、被検査物Ｗの搬送方向と直交する直交方向（矢印Ｂで示す）に鋭指向性を有するとともに、直交方向に複数配列された磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅを有し、着磁部３０により着磁された被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気の直交方向の成分を検出する検出ヘッド４０と、検出ヘッド４０の直交方向の両端に配置され、検出ヘッド４０の内部に直交方向から侵入するノイズを遮蔽する磁気シールド４９と、検出ヘッド４０の複数の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無を判定する判定手段５３と、を備えている。
【００２６】
被検査物Ｗは、例えば、包装材で包装された任意の製品、例えば包装容器内に食品を収容し、直方体形状の包装箱の表面に磁化可能な個体識別用のラベル若しくはタグ、おまけのカード等を貼付又は添付したものである。被検査物Ｗは、金属異物、あるいは、包装箱内に薬品と磁性インクで印刷された磁気印刷物を収納したものである。
【００２７】
コンベア２０は、無端状のベルト２１を複数対の搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２３ａおよび２３ｂに巻回し、そのベルト２１の上走部の上面によって検出ヘッド４０の入口側から出口側へと被検査物Ｗを搬送するようになっている。
【００２８】
搬送路２０ａの検出ヘッド４０より上流側の所定位置には、搬送路２０ａを挟んで上下に対向する公知の着磁部３０が設置されている。着磁部３０は、上下方向に磁界を印加するための図示しない磁石を備えたものである。これにより、被検査物Ｗは、磁気検出領域４５より上流側の位置で着磁部３０により直流磁界を印加され、被検査物Ｗ内の金属ｍが所定の残留磁化レベルで磁化されるようになっている。
【００２９】
なお、着磁部３０は、検出ヘッド４０により被検査物Ｗ内の金属ｍをより高精度で検出するために設けられたものであるが、金属検出装置１０の外部で予め磁化されるなどして、被検査物Ｗ内の金属ｍが磁気検出に足る磁性を有するような場合には、着磁部３０が設置される必要はなく、着磁部３０を設けない装置構成とすることができる。
【００３０】
検出ヘッド４０は、被検査物Ｗの搬送路２０ａを挟んで上下に対向するように配置された上側ヘッド４１と下側ヘッド４２とから構成されている。上側ヘッド４１には、複数の磁気センサ４１ａ〜４１ｅが、被検査物Ｗの搬送方向と直交する矢印Ｂで示す直交方向に列設されている。また、下側ヘッド４２には、複数の磁気センサ４２ａ〜４２ｅが、被検査物Ｗの搬送方向と直交する直交方向にそれぞれ列設されている。
【００３１】
検出ヘッド４０の上側ヘッド４１と下側ヘッド４２に挟まれた領域は、コンベア２０により矢印Ａの方向に搬送される被検査物Ｗが通過する磁気検出領域４５を形成している。
【００３２】
検出ヘッド４０の直交方向の両端には、図１、図２（ａ）に示すように、検出ヘッド４０の内部の磁気検出領域４５に直交方向から侵入するノイズを遮蔽する磁気シールド４９が設けられている。図１、図２（ａ）では、磁気シールド４９は、被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向である矢印Ｂで示す方向（ベルト２１の幅方向）の両端部を含み巻回されるように搬送路２０ａを囲んで設けられている。
【００３３】
磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅは、図２（ｃ）に示すように、被検査物Ｗの搬送方向と直交する矢印Ｂで示す方向に鋭指向性を有している。このため、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅは、被検査物Ｗ中の金属ｍの磁束のうち、この直交方向の成分のみを検出することができる。本実施の形態では、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅは、図３に示す直交型フラックスゲートセンサから構成されている。
【００３４】
ここで、フラックスゲートセンサとは、冷却や加熱の必要がなく、静磁界から低周波の周波数帯で１０ｐＴ〜地磁気レベルの磁界が計測可能な小型高感度センサである。フラックスゲートセンサにおいては、計測したい磁界に対して、細長い磁路を提供するコアと、このコアに巻かれた検出コイルがセンサヘッドの基本要素となっている。フラックスゲートセンサとしては、静磁界が計測できるようにコアの透磁率を周期的に変調する方法が異なる２つのタイプ、すなわち直交型フラックスゲートセンサと平行型フラックスゲートセンサとがある。このうち、コアの磁気モーメントがコアの長手方向に対して直交するように交流駆動し、コアの透磁率を変調するタイプのものを直交型フラックスゲートセンサと呼ぶ。直交フラックスゲートセンサの場合は、磁性ワイヤに直接交流電流を通電することにより透磁率を変調することができるため、センサヘッドの構成を簡単にできるという利点がある。また、交流励磁電流にその振幅値程度あるいはそれ以上の直流電流を重畳することにより、検出コイルに誘起する信号電圧の周波数が励磁周波数の基本波（従来のフラックスゲートセンサでは２倍周波）となり、回路が簡略化され、感度が増大し、コアの雑音が抑制される等の利点がある。（文献：電気学会マグネティックス研究会：ＭＡＧ−０８-１３３  負帰還構成にした基本波型直交フラックスゲートの動作と特性。  笹田一郎、村上雅則（九州大学））本実施の形態では、出力の線形性と感度の校正の容易化のために、Ｕ字型センサヘッドを用いた基本波型直交フラックスゲートセンサを対象として負帰還構成にする方法を採用している。また、コアの長手方向に数十〜数百ｋＨｚの交流磁界を印加して透磁率を変調するタイプのものは平行型フラックスゲートセンサと呼ばれ、平行型フラックスゲートセンサでは、変調に使用する交流励磁磁界と計測する磁界が平行または反平行であるために、通常はコアを２つ用いて交流励磁磁界を打ち消すように構成される。平行型フラックスゲートセンサでは、交流磁界を印加するための励磁コイルが必要になる。
【００３５】
また、金属検出装置１０は、ＡＤ変換手段５２、判定手段５３および結果表示手段５４を有する制御部５０を備えている。制御部５０は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース回路に加えて、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスク等を含んで構成されており、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク等に格納された所定の金属検出制御プログラムに従って、検出ヘッド４０からの検出信号やＥＥＰＲＯＭに不揮発に記憶保持された判定用閾値等に基づいて、被検査物Ｗに金属ｍが混入しているか否かの判定を実行するようになっている。
【００３６】
磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号は、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅ毎に個別に設けられたＡＤ変換手段５２に信号線５１を介してそれぞれ入力されるようになっており、被検査物Ｗが磁気検出領域４５を通過する間、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号が、ＡＤ変換手段５２においてそれぞれアナログ信号からデジタル信号に変換され、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅ毎に個別に設けられた判定手段５３により予め設定された判定用閾値を参照して金属の有無が判定されるようになっている。また、判定手段５３による判定結果は、結果表示手段５４により表示される。
【００３７】
判定手段５３は、検出ヘッド４０の複数の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無を判定するだけでなく、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号の強度を比較することにより、被検査物Ｗ中の金属ｍの矢印Ｂで示す直交方向における位置を算出し、結果表示手段５４に出力するようになっている。
【００３８】
更に、判定手段５３は、上側ヘッド４１の磁気センサ４１ａ〜４１ｅの検出信号と、下側ヘッド４２の磁気センサ４２ａ〜４２ｅの検出信号との信号強度の違い（差または比）に基づいて、被検査物Ｗ中の金属ｍの矢印Ｈで示す上下方向における位置を算出し、結果表示手段５４に出力するようになっている。
【００３９】
以下、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅの具体的な構成を説明する。なお、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅは、互いに同一の構成を有しているので、磁気センサ４１ａについて説明する。
【００４０】
図３に示すように、直交型フラックスゲートセンサとして構成された磁気センサ４２ａにおいては、入力磁界に対してそれを打ち消すコイルを検出コイル６３として設け、高感度センサで残余磁界を検出し、残余磁界がほぼゼロになるようにして、入力磁界を打ち消すのに使用した電流の大きさから入力磁界の大きさを検出するゼロ位法を採用した負帰還構成となっている。ゼロ位法を採用した負帰還構成においては、ゼロ点部分のリニアリティーが良く、ダイナミックレンジが広くなるという利点がある。
【００４１】
センサヘッド６１はＵ字型のアモルファス磁性ワイヤをコア６２として採用しており、検出コイル６３は一端を低抵抗で接地している。構造を簡単にするために検出コイル６３は、負帰還コイルとしても使用している。コア６２の励磁電流は、簡単のために５０Ωの出力抵抗を持つ信号発生器６４から直接取っている。励磁は１００ｋＨｚの正弦波電圧（Ｖａｃ）に必要な直流バイアス電圧（Ｖｄｃ）をかけている。検出コイル６３からの検出電圧は励磁周波数と同じ１００ｋＨｚであるので、交流結合によって前置増幅器６５に入力し、同期検波部回路６６によって平行復調し、後段の平滑フィルタ（カットオフ周波数≒１００Ｈｚ）で直流へ変換している。直流に変換された信号は、０Ｖを参照電圧とする帯域制限した誤差増幅器６７で増幅して、高抵抗Ｒｆを介して検出巻線にはキャンセルのための負帰還電流を重畳する。ここで、高抵抗Ｒｆの抵抗値を高くする理由は、負帰還電流を高感度に電圧に変換すること、および、検出コイル６３から見て帰還回路が負荷にならないようにすることである。前置増幅器６５の入力側と負帰還回路側の誤差増幅器の時定数の選択は１／（Ｃ１Ｒ１）＞１０／（Ｃ２Ｒ２）の範囲で設定している。高抵抗Ｒｆの両端の電圧は、図示しないボルテージフォロワーで抽出した後、引き算回路および６０Ｈｚのノッチフィルタを通して出力している。磁気センサ４２ａは、図４（ａ）または図４（ｂ）に示すように、アモルファス線から構成されるコア６２がＵ字型にすることにより、コア６２の左右個々の脚で入力磁界と無関係に発生する磁束変化が打ち消され、オフセットが発生することを防止することができるようになっている。なお、磁気センサ４２ａのコア６２の長さは、１．５〜３ｃｍ程度とするのが最適である。コア６２を長くすると分解能を高く指向性を鋭くすることができる一方、中央部に不感体が生じてしまうためである。
【００４２】
次に、動作について説明する。
【００４３】
図５に示すように、被検査物Ｗが磁気検出領域４５を通過すると、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号が、ＡＤ変換手段５２においてそれぞれアナログ信号からデジタル信号に変換され、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅ毎に個別に設けられた判定手段５３に入力される。
【００４４】
磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの各検出信号を、それぞれ検出信号４１ａｓ〜４１ｅｓ、４２ａｓ〜４２ｅｓとすると、判定手段５３は、検出信号４１ａｓ〜４１ｅｓ、４２ａｓ〜４２ｅｓのそれぞれについて、判定用閾値との比較を行い、判定用閾値を超えている検出信号があれば、金属ｍが混入している旨の判定結果を結果表示手段５４に出力する。また、判定手段５３は、判定用閾値を超えている検出信号に対応する磁気センサの配置場所に金属ｍが混入していると判断し、被検査物Ｗ中の金属ｍの矢印Ｂで示す直交方向における位置を算出し、結果表示手段５４に出力する。更に、判定手段５３は、判定用閾値を超えている検出信号に対応する磁気センサの配置場所に金属ｍが混入していると判断し、上側ヘッド４１の磁気センサ４１ａ〜４１ｅの検出信号４１ａｓ〜４１ｅｓと、下側ヘッド４２の磁気センサ４２ａ〜４２ｅの検出信号４２ａｓ〜４２ｅｓとの信号強度の違い（差または比）に基づいて、被検査物Ｗ中の金属ｍの矢印Ｈで示す上下方向における位置を算出し、結果表示手段５４に出力する。結果表示手段５４では、判定結果を受け取ると、被検査物Ｗにおける金属ｍの混入の有無および位置を表示する。
【００４５】
なお、図６に示すように、磁気シールド４９は、ベルト２１の幅方向の両端だけではなく上下方向（図１、図２（ｃ）に矢印Ｈで示す）の両端部にも配置され、搬送路を囲んで一体的に構成されている。この場合、金属ｍの磁化による磁力線は磁気シールド４９の近傍では磁気シールド４９に直角に吸い寄せられる。このため、磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃと磁気シールド４９とを近接して配置する場合は、それぞれ磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃの配列方向に対して磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃを角度αもしくは−αだけ傾けて配置することにより感度を得ることができる。図６では、磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃの配列方向をベルト２１の幅方向と略一致する一直線としているが、これに限定されない。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、被検査物Ｗを搬送するコンベア２０と、被検査物Ｗ中の金属ｍを磁化する着磁部３０と、被検査物Ｗの搬送方向と直交する直交方向（矢印Ｂで示す）に鋭指向性を有するとともに、直交方向に複数配列された磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅを有し、着磁部３０により着磁された被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気成分を検出する検出ヘッド４０と、検出ヘッド４０の直交方向の少なくとも両端に配置され、検出ヘッド４０の内部に直交方向から侵入するノイズを遮蔽する磁気シールド４９と、検出ヘッド４０の複数の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無を判定する判定手段５３と、を備えている。
【００４７】
このため、鋭指向性の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅを、検出方向が直交方向となるように配置するとともに、配列方向の両端に磁気シールド４９を設けたので、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが配列方向からのノイズの影響を受けることを防止することができ、被検査物Ｗ中の微小な金属ｍを高感度で検出することができる。
【００４８】
また、鋭指向性の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが磁界を検出する方向が、被検査物Ｗの搬送方向と直交する直交方向であるので、被検査物Ｗの搬送方向からのノイズの影響を磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが受けることを防止することができ、被検査物Ｗ中の微小な金属ｍを高感度で検出することができる。
【００４９】
また、鋭指向性の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが磁界を検出する方向が、被検査物Ｗの搬送方向と直交する直交方向であるので、被検査物Ｗが移動していなくても被検査物Ｗ中の金属ｍを安定して検出することができる。
【００５０】
したがって、被検査物Ｗの移動速度に関わらず被検査物Ｗ中の微小な金属ｍを安定して高感度で検出することができる。
【００５１】
更に、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅを、検出方向が直交方向となるように配置するとともに、配列方向の両端に磁気シールド４９を設けたので、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが着磁部３０の磁気の影響を受けにくくなり、着磁部３０を従来よりも磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅに近づけて配置でき、金属検出装置１０を小型化することができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅが、計測する磁界に対して細長い磁路を提供するコア６２と、このコア６２に巻かれた検出コイル６３とを有し、コア６２の磁気モーメントがコア６２の長手方向に対して周期的に直交方向を向くようにコア６２に交流電流とこの交流電流値より大きい直流電流とを通電する直交型フラックスゲートセンサから構成される。
【００５３】
このため、小型軽量化が可能な直交型フラックスゲートセンサから構成される鋭指向性の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅを用いているので、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅ自身が外部からの振動によりノイズを発生することを防止することができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、判定手段５３が、検出ヘッド４０の複数の磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無と直交方向の位置を判定する。
【００５５】
このため、直交方向に複数配列した磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅからの検出信号の強度を比較することにより、被検査物Ｗ中の金属ｍの有無だけでなく、被検査物Ｗ中の金属ｍの直交方向における位置を知ることができる。
【００５６】
また、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、磁気センサ４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅとして、交流に直流を重畳させた基本波型直交フラックスゲートセンサを用いたことを特徴とする。
【００５７】
このため、検出コイルに誘起する信号電圧の周波数が励磁周波数の基本波（従来のフラックスゲートセンサでは２倍周波）となり、回路が簡略化され、感度が増大し、コアの雑音を抑制することができる。
【００５８】
また、本実施の形態に係る金属検出装置１０は、磁気シールド４９と磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃとを近接して配置するとともに、磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃを、磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃの配列方向に対して所定角度傾斜して配置したことを特徴とする。
【００５９】
このため、磁気シールド４９の近傍で磁気シールド４９に直角に吸い寄せられる金属ｍからの磁力線に対して、磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃの感度を得ることができる。
【００６０】
また、金属ｍと磁気センサ４１ａ〜４１ｃ、４２ａ〜４２ｃの距離が離れていても磁束が磁気シールド４９に吸い寄せられるので効率よく磁気を検出することができる。
【００６１】
なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００６２】
例えば、搬送路２０ａ上の被検査物Ｗの位置を図示しない公知の投受光器等により光学的に検知して、検出ヘッド４０への被検査物Ｗの搬入タイミングを算出することにより、矢印Ａで示す搬送方向における被検査物Ｗ内の金属ｍの位置を求めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明に係る金属検出装置は、被検査物の移動速度に関わらず被検査物中の微小な金属を安定して高感度で検出することができるという効果を有し、食品等の被検査物中の金属の有無を検出する金属検出装置として有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  金属検出装置
２０  コンベア（搬送手段）
２１  ベルト
３０  着磁部（着磁手段）
４０  検出ヘッド
４１  上側ヘッド
４１ａ〜４１ｅ、４２ａ〜４２ｅ  磁気センサ
４２  下側ヘッド
４５  磁気検出領域
４９  磁気シールド（遮蔽手段）
５０  制御部
５１  信号線
５２  ＡＤ変換手段
５３  判定手段
５４  結果表示手段
６２  コア
６３  検出コイル
６４  信号発生器
６５  前置増幅器
６６  同期検波部回路
６７  誤差増幅器
ｍ  金属
Ｗ  被検査物
【図１】
0005461258.tif 000002
【図２】
0005461258.tif 000003
【図３】
0005461258.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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