(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをスタックする昇降トレイと、
前記昇降トレイを昇降可能に支持し、スタックされたシートの搬送方向下流側の端部を揃える揃え支柱と、
前記揃え支柱を所定の角度まで傾斜させる支柱駆動手段と、
前記昇降トレイを昇降駆動するトレイ駆動手段と、
前記昇降トレイにスタックされたシート束のずれが所定量より大きくなったことを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記ずれが所定量より大きくなったことを検知したとき、前記支柱駆動手段を駆動して揃え支柱を前記角度まで傾斜させ、シート束を揃えてシート受け入れ位置まで復帰させる制御手段と、
を備えたシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置において、
前記昇降トレイの上方に位置し、昇降トレイの上昇動作によって当該昇降トレイ上のシート束が突き当り、当該シート束を押さえるシート押さえ手段を備えていること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート積載装置において、
前記シート押さえ手段がシート搬送方向と直交する方向に設置された突き当て軸と、この突き当て軸に対して揺動自在に軸支された突き当て部からなること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート積載装置において、
前記突き当て軸をシート搬送方向に移動させる駆動手段を備え、
前記制御手段は前記シート押さえ手段によってシート束を押さえる際、前記突き当て軸が最上位のシートの中央部に当接するように前記駆動手段を制御すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシート積載装置において、
前記突き当て部が所定の角度まで回動したことを検知する検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、最終シートを前記昇降トレイに排紙し、前記昇降トレイを上昇させ、前記シート押さえ手段にシート束を突き当てたとき、前記検知手段が前記突き当て部を検知した検知信号に基づいて前記昇降トレイの上昇動作を停止させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置において、
前記制御手段は、ジャムが発生した場合に、前記シート押さえ手段によるシート押さえ動作を実行させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置において、
前記シートが折り処理を施されたシートであること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項８記載のシート折り装置において、
前記シート積載装置は、前記シート折り装置の筐体内に設置され、当該筐体内に排紙されるシートを積載すること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載のシート折り装置と、
前記シート折り装置に画像形成済みのシートを搬出する画像形成装置と、
を含むことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきた用紙、転写紙、フィルム状部材などのシート状部材（以下、単に「シート」と称す。）を積載するシート積載装置、このシート積載装置を備え、前記シートに折り処理を施すシート折り装置、このシート折り装置と画像形成装置を少なくとも含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成済みのシートに対して穴あけ、整合、綴じ、折り、製本などの所定の処理を施すシート処理装置が知られている。このうち、折り処理機能を備えたシート折り装置には、多種の折り機能が備わった装置が増えている。多種の折り機能とは、例えば、２つ折り、三つ折り、観音折り、Ｚ折りと言ったようなもので、シート折り装置では、このような折り処理を画像形成済みのシートに対して自動的に実行するので、昨今ではこのような折り処理が要求されるユーザに普及しつつある。
【０００３】
このようなシート折り装置が普及するにつれ、小枚数の処理で十分なユーザや小規模のユーザには、小型の装置が望まれ、小型の装置も増えつつある。例えば、通常のシート後処理装置では、排紙トレイが装置本体の外側に付設されているが、小型の装置では、胴内排紙とも称され、シート後処理装置内でシートがスタックされるようになっている。このような装置では、ユーザが例えば画像形成装置本体とこの画像形成装置本体上部に設置された画像読み取り装置との間（胴内）に設置されたトレイに排紙されたシートを手で取り出すと言った構成になっている。あるいは、装置内にスタッカを設け、当該スタッカに積載されたシートを取り出すようになっている。
【０００４】
このような装置として特許文献１に記載された発明が公知である。特許文献１（特開２００３−２９２２２６号公報）は前者の例である。この発明は、小型であることから、ユーザの使用性を考慮し、スタックトレイ上に積載されたシート束をユーザが取り除くときに、シート上を押圧している束押さえ部材が邪魔にならないように、ジョブ終了後シートと接触しない位置に束押さえ部材を退避させるようにしたものである。具体的には、フィニッシャにおける束押さえ制御において、束押さえ部材が、少なくとも、スタックトレイ上に積載されたシート束を押圧して停止する第１の停止位置と、既積載シートと接触しない第２の停止位置に移動できるように前記シート束押さえ駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
また、装置内にスタッカを設けた例として特許文献２（特開２００９−２１５０１５号公報）に記載された発明も公知であるが、この発明は装置内に台車を配置し、台車をスタッカとして使用するもので、台車に積載されたシートを台車毎取り出すようになっている。そのため、小型のものとは言い難いが、スタッカは当該装置内に設置されており、装置の設置面積内でスタックすることから、装置外にスタッカを備えていることによる大型化は招いていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、今までの小型のシート折り装置のスタック機構に関して、スタッカは引き出し型のものが多く、ユーザがスタッカを引き出して取り出すときに、引き出した勢いでシート束が崩れるとことがあるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載された発明のように束押さえ部材を使用した場合、束押さえ部材はシート束を排紙口近傍で押さえるようになっているが、シートが定着工程で丸みを帯びていると、シート束の端部がカールするので、排紙口近傍ですべてのシートの端部を確実に押さえることが難しく、極端な場合には崩れることがあるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、小型の装置において、シート若しくはシート束のスタック性を向上させることにある。加えて、シート束が崩れることがないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シートをスタックする昇降トレイと、前記昇降トレイを昇降可能に支持し、スタックされたシートの搬送方向下流側の端部を揃える揃え支柱と、前記揃え支柱を所定の角度まで傾斜させる支柱駆動手段と、前記昇降トレイを昇降駆動するトレイ駆動手段と、前記昇降トレイにスタックされたシート束のずれが所定量より大きくなったことを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記ずれが所定量より大きくなったことを検知したとき、前記支柱駆動手段を駆動して揃え支柱を前記角度まで傾斜させ、シート束を揃えてシート受け入れ位置まで復帰させる制御手段と、を備えたシート積載装置を特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記昇降トレイの上方に位置し、昇降トレイの上昇動作によって当該昇降トレイ上のシート束が突き当り、当該シート束を押さえるシート押さえ手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第２の手段において、前記シート押さえ手段がシート搬送方向と直交する方向に設置された突き当て軸と、この突き当て軸に対して揺動自在に軸支された突き当て部からなることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段において、前記突き当て軸をシート搬送方向に移動させる駆動手段を備え、前記制御手段は前記シート押さえ手段によってシート束を押さえる際、前記突き当て軸が最上位のシートの中央部に当接するように前記駆動手段を制御すること
を特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記突き当て部が所定の角度まで回動したことを検知する検知手段をさらに備え、前記制御手段は、最終シートを前記昇降トレイに排紙し、前記昇降トレイを上昇させ、前記シート押さえ手段にシート束を突き当てたとき、前記検知手段が前記突き当て部を検知した検知信号に基づいて前記昇降トレイの上昇動作を停止させることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第２ないし第５のいずれかの手段において、前記制御手段は、ジャムが発生した場合に、前記シート押さえ手段によるシート押さえ動作を実行させることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第１ないし第６の手段において、前記シートが折り処理を施されたシートであることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかに記載のシート積載装置をシートシート折り装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第８の手段において、前記シート積載装置は、前記シート折り装置の筐体内に設置され、当該筐体内に排紙されるシートを積載することを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第８又は第９のいずれかの手段に係るシート折り装置と、前記シート折り装置に画像形成済みのシートを搬出する画像形成装置と、を含む画像形成システムを特徴とする。
【００１９】
なお、後述の実施形態では、シートは符号Ｐに、昇降トレイは符号５０１に、揃え支柱は符号５１０に、支柱駆動手段は回転駆動部５１１、回転駆動源５１２、タイミングベルト５１２ａに、トレイ駆動手段は図示しない駆動モータに、シート束のずれが所定量より大きくなったことを検知する検知手段はシート斜めセンサ５２０に、制御手段はＣＰＵ１００ａに、シート押さえ手段は突き当て軸５０３及び突き当て部５０２に、突き当て軸は符号５０３に、突き当て軸をシート搬送方向に移動させる駆動手段は固定部材５１５、ベルト５１６及び移動モータ５１４に、最上位のシートは符号、Ｐｕ，Ｐｕ’に、突き当て部が所定の角度まで回動したことを検知する検知手段は突き当てセンサ５２４に、シート積載装置はスタッカ部５００に、画像形成装置はＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、装置内で揃え支柱を傾斜させてシート若しくはシート束の端部を揃えることができるので、小型の装置でもシート若しくはシート束のスタック性を向上させることができる。その際、シート押さえ部材で積載されたシート束の最上位のシートを押さえるようにすると、シート束の崩れを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２Ａ】シート折り装置におけるＺ折りの動作を示す動作説明図で、図２Ｂとともに一連の動作を示す。
【図２Ｂ】シート折り装置におけるＺ折りの動作を示す動作説明図で、図２Ａとともに一連の動作を示す。
【図３】シート折り装置における二つ折りの動作を示す動作説明図である。
【図４】シート折り装置における外三つ折りの動作を示す動作説明図である。
【図５】シート折り装置における内三つ折りの動作を示す動作説明図である。
【図６】スタッカ部をシート取り出し方向から見た要部正面図である。
【図７】スタッカ部の要部側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１０】排紙後のスタッカ部における動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】スタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図で、内三つ折りされたシートが昇降トレイ上に搬送されている状態を示す。
【図１２】スタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図で、シートが排紙され、突き当て部及び突き当て軸に突き当てられる前の状態を示す。
【図１３】スタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図で、シートが突き当て軸で押さえられたときの状態を示す。
【図１４】スタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図で、突き当て後、次のシートを受け入れ可能な位置まで下降するときの状態を示す。
【図１５】スタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図で、排紙が完了し、シートを取り出す直前の状態を示す。
【図１６】スタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図で、排紙が完了し、シートを取り出し中の状態を示す。
【図１７】スタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図で、シートの取り出し完了時の状態を示す。
【図１８】シートを排紙処理動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図１９】揃え支柱が垂直なときの突き当て軸の位置と突き当て部の状態を示す図である。
【図２０】揃え支柱が傾いたときの突き当て軸と突き当て部の状態を示す図である。
【図２１】シート折り装置のスタッカ部を背後側から見た斜視図である。
【図２２】突き当て軸の移動動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図２３】内三つ折り及び外三つ折りのシートサイズ別によるホームポジションからの移動量を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明では、シート、特に折られたシートをスタックしたとき、スタック性が悪化した場合には、スタック部を斜めに傾かせて、斜め下に位置した部材にシート若しくはシート束の端部を当接させて揃え、その後、元の位置に戻すことによってシート若しくはシート束のスタック性を向上させる。その際、シートサイズに拘わらず、シート若しくはシート束の上面の中心位置を押さえることにより、シート束のスタック性をさらに向上させるようにしている。
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
〈全体構成〉
図１は本発明の実施形態に係るシート折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。シート折り装置１００は本実施形態では、画像形成システムの１要素として配置され、前段の画像形成装置ＰＲが、後段のフィニッシャＦＲの間に位置している。
【００２５】
シート折り装置１００は、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３、及びスタッカ部５００から基本的に構成されている。
【００２６】
第１搬送路１０１はシート折り装置１００本体の上部にあるシートスルー搬送路であり、最上流側に入口搬送ローラ１１１が、最下流側に排紙搬送ローラ１１２がそれぞれ配置され、最上流側は前段の画像形成装置ＰＲの排紙口に、最下流側は後段のフィニッシャＦＲの搬入口にそれぞれ接続されている。
【００２７】
第２搬送路１０２は、入口搬送ローラ１１１のシート搬送方向下流側の直後で第１搬送路１０１から分岐し、その分岐点には入口切替爪４００が配置されている。第２搬送路１０２の入口切替爪４００の下流側には第１折りローラ２０１と、この第１折りローラ２０１に従動する第１従動ローラ２０１ａが配置され、第１従動ローラ２０１ａの下流側に第１撓み補助部材４０１が設けられている。第２搬送路１０２は第１撓み補助部材４０１の下流側で図においてシート搬入方向から見ると反時計方向に円弧状に湾曲し、湾曲部分の曲率の中心部分に第１ストッパ３０１の支持軸３０１ａが設置され、第２搬送路１０２の湾曲部分に沿って第１ストッパ３０１が回転によって移動可能に配置されている。また、第１撓み補助部材４０１が設置された位置に対向して第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップが位置し、当該ニップから第３搬送路１０３が延びている。第１撓み補助部材４０１は第１ストッパ３０１にシート端部を突き当てて第１及び第２折りローラ２０１，２０２でシートを折るときに第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに対向する位置に回転して突出し、シートの折り目となる部分を当該ニップに導く機能を有する。
【００２８】
第３搬送路１０３は第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップから第３折りローラ２０３と第３折りローラ２０３に従動する第２従動ローラ２０３ａのニップまで延びている。
【００２９】
第３折りローラ２０３は、第２従動ローラ２０３ａのほかに第４折りローラ２０４とニップし、第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａのニップ部及び第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４のニップが第４搬送路１０４の最上流側に位置している。
【００３０】
第４搬送路１０４は前記両ニップ部分から図においてシート搬入方向から見て時計方向に円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に、湾曲部分の曲率の中心部分に第２ストッパ３０２の支持軸３０２ａが設置され、第４搬送路１０４の湾曲部分に沿って第２ストッパ３０２が回転によって移動可能に配置されている。
【００３１】
第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップの下流側には第５搬送路１０５が第５折りローラ２０５とこれに従動する第３従動ローラ２０５ａのニップまで延びている。第５折りローラ２０５は第６折りローラ２０６ともニップしており、第５折りローラ２０５と第３従動ローラ２０５ａのニップ及び第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップ部を最上流側とする第６搬送路１０６が排紙搬送ローラ１１２のニップまで延び、第１搬送路１０１と合流している。第６搬送路１０６シート搬入側から見て反時計方向に円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に湾曲部分の曲率の中心部分に第３ストッパ３０３の支持軸３０３ａが設置され、第６搬送路１０６の湾曲部分に沿って第３ストッパ３０３が回転によって移動可能に配置されている。
【００３２】
また、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップの第６搬送路１０６の逆側には第７搬送路１０７が設けられ、第７搬送路１０７の最下流はスタッカ部５００直前に配置されたスタッカ排紙搬送ローラ１１３まで延びている。スタッカ排紙搬送ローラ１１３の第５折りローラ２０５側の第７搬送路１０７側には排紙センサ５２３が設けられている。
【００３３】
なお、第３及び第４折りローラ２０３，２０４、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップと対向する位置には、第１撓み補助部材４０１と同様の機能を有する第２撓み補助部材４０２及び第３撓み補助部材４０３がそれぞれ配置されている。
【００３４】
スタッカ部５００は、昇降トレイ５０１と、揃え支柱５１０と突き当て軸５０３を含む突き当て部５０２を備え、後述する構成により昇降トレイ５０１は揃え支柱５１０に沿って昇降する。スタッカ部５００の上部には前記突き当て軸５０３が配置され、突き当て部５０２の一端がこの突き当て軸５０３に揺動可能に軸支されている。突き当て部５０２の自由端側は揃え支柱５１０に固定された支え部材５１３に当接して回動位置が規制されている。
【００３５】
また、スタッカ部５００及びスタッカ部５００の近傍には、スタッカ部５００で駆動される部材の検知手段として、シート斜めセンサ５２０、突き当てセンサ５２４、支柱傾きセンサ５２６、シート検知センサ５２２、積載センサ５２７、昇降トレイホームポジションセンサ５２５、満杯センサ５２１等が設けられている。シート斜めセンサ５２０と突き当てセンサ５２４はスタッカ部５００の上方に、支柱傾きセンサ５２４はスタッカ部５００の側方に、シート検知センサ５２２は昇降トレイ５１０の下面に、積載センサ５２７は昇降トレイ５１０の傾斜面の下部上面に、昇降トレイホームポジションセンサ５２５は揃え支柱５１０の昇降トレイ５０１のホームポジション位置に、満杯センサ５２１は昇降トレイ５０１が下降したときの最下降位置にそれぞれ配置されている。
【００３６】
〈折り動作〉
以下、図１に示したシート折り装置によって処理される各折り動作について説明する。
【００３７】
《Ｚ折り》
図２Ａ及び図２ＢはＺ折りの動作を示す動作説明図で、同図（ａ）ないし（ｆ）にＺ折りの各手順を示す。  
図２Ａ（ａ）は、シートＰがシート折り装置内に搬入されたときの状態を示す。画像形成装置ＰＲ本体から搬入されたシートＰは、入口切替爪４００が図示反時計方向に回動し、第１搬送路１０１側を閉鎖し、第２搬送路１０２側を開放することにより第２搬送路１０２に案内される。第２搬送路１０２内の第１ストッパ３０１は、Ｚ折りの最初の折り目が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップ位置に来る位置まで支持軸３０１ａを中心に回転して待機している。シートＰは入口搬送ローラ対１１１と第１折りローラ２０１及び第１従動ローラ２０１ａとによって第２搬送路１０２に搬送され、シートＰの先端が第１ストッパ３０１に当接する。この状態が図２Ａ（ａ）の状態である。
【００３８】
シートＰは図２Ａ（ａ）の状態からさらに搬送され、同時に第１撓み補助部材４０１が時計方向に回動される。これにより図２Ａ（ｂ）に示すようにシートＰの第１折り部Ｐ１が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに向かうように撓む。この状態で、シートＰはさらに搬送され、第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに第１折り部Ｐ１が挟持され、シートＰに１回目の折りが施されて第１及び第２折りローラ２０１，２０２によって第３搬送路１０３を、第１折り部Ｐ１を先頭にして搬送される。
【００３９】
１回目の折りが施されたシートＰは第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａでニップされ、第４搬送路１０４に搬送される。第４搬送路１０４では、２回目の折りを施すために第２折り部Ｐ２が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで折られる位置に第２ストッパ３０２が支持軸３０２ａを中心に回転して位置しており、図２Ａ（ｃ）に示すように、第１折り部Ｐ１が第２ストッパ３０２に当接し、これ以上の搬送を阻止される。シートＰは第１折り部Ｐ１の搬送阻止に拘わらず搬送されるので図２Ｂ（ｄ）に示すように第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かって撓む。同時に第２撓み補助部材４０２が反時計方向に回転して撓み方向を規制し、第２折り部Ｐ２が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かうようにする。
【００４０】
この状態からさらにシートＰは搬送されるので、シートＰは第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで挟持されて第５搬送路１０５に導かれる。第５搬送路１０５では、図２Ｂ（ｅ）に示すように第５折り折りローラ２０５と第３従動ローラ２０５ａによって第６搬送路１０６に導かれ、第６搬送路１０６から排紙搬送ローラ１１２に導かれて排紙される。
【００４１】
なお、Ｚ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないので、第６搬送路１０６から退避した位置に回転し、機能しないようになっている。
【００４２】
《二つ折り》
図３は二つ折りの動作を示す動作説明図である。図３（ａ）ないし（ｃ）は二つ折りの各手順を示す。  
図３（ａ）に示すように画像形成装置ＰＲ本体からシートが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２撓み補助部材４０２は図示の状態になっており、第２ストッパ３０２は二つ折りの折り部Ｐ３が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態が図３（ａ）の状態である。
【００４３】
図３（ａ）の状態からさらにシートＰが搬送されると、折り部Ｐ３が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに挟持されて第５搬送路１０５を通って図３（ｂ）に示すように第６搬送路１０６に導かれ、第６搬送路１０６から排紙搬送ローラ１１２を経て排紙される。この搬送及び排紙動作は図２Ｂ（ｅ）及び（ｆ）を参照して説明した通りである。
【００４４】
この場合も第３ストッパ３０３は使用しないので、第６搬送路１０６から退避した位置にある。
【００４５】
《外三つ折り》
図４は外三つ折りの動作を示す動作説明図である。図４（ａ）ないし（ｃ）は外三つ折りの各手順を示す。  
図４（ａ）に示すように画像形成装置ＰＲ本体からシートが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２撓み補助部材４０２は図示の状態になっており、第２ストッパ３０２は三つ折りの第１折り部Ｐ４が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態が図４（ａ）の状態である。第１折り部Ｐ４はシートＰの前半（先端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００４６】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、図４（ｂ）に示すように第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部Ｐ５が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて外三つ折りが完了する。折り完了後、図４（ｃ）に示すように、第７搬送路１０７のスタッカ排紙搬送ローラ１１３によってスタッカ部５００へ収納される。
【００４７】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部Ｐ５の折り位置に応じて設定される。
【００４８】
《内三つ折り》
図５は内三つ折りの動作を示す動作説明図である。図５（ａ）ないし（ｃ）は内三つ折りの各手順を示す。  
図５（ａ）に示すように画像形成装置ＰＲ本体からシートが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２撓み補助部材４０２は図示の状態になっており、第２ストッパ３０２は三つ折りの第１折り部Ｐ５が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態が図５（ａ）の状態である。第１折り部Ｐ５は、シートＰの後半（後端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００４９】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、図５（ｂ）に示すように第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部Ｐ６が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて内三つ折りが完了する。折り完了後、図５（ｃ）に示すように、第７搬送路１０７のスタッカ排紙搬送ローラ１１３によってスタッカ部５００へ収納される。
【００５０】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部Ｐ６の折り位置に応じて設定される。また、内三つ折りに関してシート搬送動作は外三折り同じであるが、第２ストッパ３０２のシートＰへの当接位置を異ならせることによって２種類の折りが可能となる。
【００５１】
〈スタッカ部の構成〉
本実施形態に係るシート折り装置１００では、Ｚ折り、二つ折り、外三つ折り、内三つ折りと多種の折り機能を備えている。Ｚ折り、二つ折りされたシートＰは排紙搬送ローラ１１２から下流機へ搬送されるが、外三つ折り、内三つ折りされたシートＰはシート折り装置１００に搭載されたスタッカ部５００に搬送される。
【００５２】
スタッカ部５００は図１に示したように構成であるが、さらに図６ないし図８に詳細を示す。図６はスタッカ部をシート取り出し方向から見た要部正面図、図７はスタッカ部の要部側面図、図８は図７の平面図である。
【００５３】
図６ないし図８において、スタッカ部５００は昇降トレイ５０１、揃え支柱５１０、回転駆動部５１１及び回転駆動源５１２から基本的に構成されている。昇降トレイ５０１は揃え支柱５１０に傾斜した下側の部分が昇降可能に取り付けられ、揃え支柱５１０は図１に示したように高さ方向で略１／２の高さに設けられた回転駆動部５１１を中心に所定角揺動する。揺動駆動は回転駆動源５１２の回転駆動力を例えばタイミングベルト５１２ａによって伝達することにより行われる。そのため回転駆動源５１２としては例えばステッピングモータが使用される。昇降トレイ５０１及び揃え支柱５１０の近傍には、前述のようにシート斜めセンサ５２０、シート検知センサ５２２、支柱傾きセンサ５２６及びシート積載センサ５２７が設けられている。シート斜めセンサ５２０は、シート積載時の傾きの状態を検知するセンサであり、シートＳの傾きを検知するために好適な所定の位置に設置され、シート検知センサ５２２は昇降トレイ５０１上のシートの有無を検知するセンサで、昇降トレイ５０１の底面に設置され、支柱傾きセンサ５２６は揃え支柱５０１の傾きを検知するセンサであり、揃え支柱５０１の傾きを検知可能な位置に設置され、シート積載センサ５２７は昇降トレイ５０１上のシートの積載高さを検知するセンサで、揃え支柱５１０の昇降トレイ５０１のトレイ面から所定の高さの位置に設置されている。
【００５４】
本実施形態では、外三つ折り、内三つ折りの場合、シートＰは第７搬送路１０７からスタッカ排紙搬送ローラ１１３から排紙され、スタッカ部５００に積載されるが、積載枚数に応じて昇降トレイ５０１が昇降動作を行い、シート排紙口からの高さを適宜可変することにより、シートＰのスタック性を向上させている。昇降トレイ５０１の側面には揃え支柱５１０が設けられ、搬送されたシートの長手方向の端面を揃えるようになっている。
【００５５】
この揃え支柱５１０及び昇降トレイ５０１が、制御により動作する。基本的な動作として、折られたシートＰがスタッカ排紙搬送ローラ１１３からスタッカ部５００に排紙されるとスタッカ部５００の昇降トレイ５０１に搬送され、徐々に積載される。昇降トレイ５０１では、揃え支柱５１０近傍に設けられた積載センサ５２７によって昇降トレイ５０１上のシートＰの積載状態を確認し、シートＰが搬送される度に上下方向に移動（昇降）する。
【００５６】
シートＰは、外三つ折り、内三つ折りの場合、シート中央部が丸みを帯びた形状となるため、積載枚数が増えるとシート束のスタック性が損なわれ、シート束が崩れやすくなる。そのため、昇降トレイ５０１が上下方向に昇降してシート束のスタック性を保つだけでは限界がある。そこで、揃え支柱５１０と昇降トレイ５０１を連動して駆動する。ここでは、回転駆動部５１１を軸に回転駆動源５１２によって揃え支柱５１０を矢印Ａ方向に回転させ（図６（ｂ））、シートＰの先端を揃え支柱５１０に強制的に突き当て、矢印Ｂ方向に戻す（図６（ｃ））ようにしている。これにより、シートＰが揃え支柱５１０基準で揃えられるので、シート束のスタック性が向上する。
【００５７】
具体的には、例えばシートＰが搬送された若しくは放出された勢いで揃え支柱５１０に当たって跳ね返ると、シート束は徐々に揃え支柱５１０側とは反対側にずれていく。ずれがひどくなると、積載されたシート束が倒れてしまうことがあるため、図６、図７及び図８に示す位置にあるシート斜めセンサ５２０がシートを検知すると、図６（ａ）の状態から揃え支柱５１０が回転駆動部５１１を軸として回転し、図６（ｂ）に示すように傾くよう制御される。その際、ここでは、図示していないが、突き当て軸５０３は揃え支柱５１０の回転と同期して、シート束を押さえた状態で傾き、傾いたときにシートＰがずれないようにしている。その後、シート束のスタック性を整えたら揃え支柱５１０は元の位置に戻り（図６（ｃ））、シート搬送を繰り返す。
【００５８】
このような揺動動作によりシート束のスタック性を向上させている。
【００５９】
《制御構成》
図９は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態における画像形成システムは、画像形成装置ＰＲ、シート折り装置１００、及びフィニッシャＦＲからなり、シート折り装置１００と画像形成装置ＰＲは通信インターフェイス１００−１で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の通知を行う。また、フィニッシャＦＲは通信インターフェイス１００−２で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の双方向の通知に使用され、また、画像形成装置ＰＲからの制御情報も通知される。
【００６０】
シート折り装置１００は、シート処理装置全体及び各部を制御するＣＰＵ１００ａと、ＣＰＵ１００ａと各センサ、ソレノイド、モータなどを駆動するドライバとの入出力を司るＩ／Ｏユニット１００ｂとを含む。ＣＰＵ１００ａは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに沿った制御を実行し、前記各ドライバを通じて各部を動作させる。
【００６１】
《スタッカ部の揃え支柱の動作》
図１０は、前記ＣＰＵ１００ａによって実行される排紙後のスタッカ部における動作手順を示すフローチャートである。  
スタッカ排紙搬送ローラ１１３より排紙されたシートは、昇降トレイ５０１にスタックされる。その際、ＣＰＵ１００ａは、ジャム発生の有無をチェックする（ステップＳ１０１）。ジャムが発生した場合（ステップＳ１０１−ｎｏ）、後述の図１８のフローチャートに示す排紙処理動作を実行する。ジャムが発生すると、シートの積載が途中で終わった状態となるため、シート束は昇降トレイ５０１に残ったままであり、ジャム処理を行う際にシート束が崩れないように排紙処理動作と同じ動作を行うことによって、ジャム処理を円滑に行うことができる。
【００６２】
ジャムが発生していない場合（ステップＳ１０１−ｙｅｓ）、スタッカ排紙搬送ローラ１１３のシート搬送方向上流側の近傍に位置し、シート排紙の有無を検知する排紙センサ５２３がシートＰを検知したかどうかのチェックを行い（ステップＳ１０２）、シート排紙を検知していれば、昇降トレイ５０１を所定量下降させ（ステップＳ１０３）た後、積載センサ５２７がシートＳの最上位を検知する位置まで上昇させる（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。すなわち、シートＰが排紙される毎に昇降トレイ５０１が上下に移動し、シートＰの最上位紙が意図した位置にあるのかどうかを積載センサ１０５で検知し、その位置に昇降トレイ５０１を停止させて、シートＳの排紙を最適な位置で受けるようになっている。
【００６３】
その後、排紙を完了したか否かの信号を画像形成装置ＰＲ本体からもらい、排紙完了をチェックする（ステップＳ１０６）。排紙完了を示す信号をもらったら排紙処理動作を行い、排紙完了を示す信号をもらわない場合、すなわち、排紙が完了していない場合は、昇降トレイ５０１の下限位置にある満杯センサ５２１が昇降トレイ５０１を検知したか否かをチェックする（ステップＳ１０７）。シートの満杯を検知した場合は、排紙完了検知時と同様に、排紙処理動作を行う。
【００６４】
このように処理すると、ジャムが発生しても、突き当て軸５０３がシート束を押さえるので、ジャム処理中においてもスタックされたシート束が崩れることはない。
【００６５】
もし、満杯センサ５２１が昇降トレイ５０１を検知しなければ、昇降トレイ５０１上に折られたシートが正常にスタックされているのか否かをシート斜めセンサ５２０でチェックする（ステップＳ１０８）。シート斜めセンサ５２０でシート束を検知せず、そのままシート束のスタック性を維持できているならば、ステップＳ１０１に戻って排紙を繰り返す。他方、シート斜めセンサ５２０でシート束を検知した場合は、回転駆動部５１１を中心に揃え支柱５１０を傾ける（ステップＳ１０９）。次いで、揃え支柱５１０が可動限界に達したかどうか支柱傾きセンサ５２６の検知状態で判断し（ステップＳ１１０）、支柱傾きセンサ５２６によって揃え支柱５１０を検知するまで揃え支柱５１０の傾きを大きくし（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）、検知した時点で、揃え支柱５１０を逆方向に動作させ、初期状態まで傾きを戻る。これにより、シート束の昇降トレイ５１０でのスタック性を向上させることができる。
【００６６】
《スタッカ部の昇降トレイと突き当て部の動作》
図１１ないし図１７はスタッカ部の排紙処理時の動作を示す動作説明図である。スタッカ部５００の上部には、図１を参照して説明したように、突き当て軸５０３が配置され、この突き当て軸５０３に板状の突き当て部５０２が揺動可能に軸支されている。また、揃え支柱５０１には、前述のように支え部材５１３が設けられ、突き当て部５０２の自由端側は初期状態（無負荷）では支え部材５１３に当接し、揃え支柱５１０側の回動位置が規制されている。また、昇降トレイ５１０が上昇し、突き当て部５０２に昇降トレイ５０１又は最上位のシート束が当接し、当該突き当て部５０２が図示反時計方向に所定角回転した位置に前記突き当てセンサ５２４が配置され、突き当て部５０２が突き当てられたときの回動位置を検知する。
【００６７】
昇降トレイ５０１の昇降機構は公知の構成であるので、ここでは図示しないが、昇降機構は、例えばステッピングモータからなる駆動モータと、揃え支柱５１０の側面の下端と上端に配置された駆動タイミングプーリと従動タイミングプーリとの間に張設されたタイミングベルトと、タイミングベルトに連結された昇降トレイ５０１の連結部とを備え、タイミング駆動プーリを駆動モータによって駆動し、タイミングベルトを正逆回転させることにより昇降トレイ５０１を上昇、下降させる。駆動モータはシート折り装置１００のＣＰＵ１００ａによって制御され、図１０及び図１８に示すように昇降トレイ５０１を昇降させる。
【００６８】
図１１は内三つ折りされたシートＰが昇降トレイ５０１上に搬送されている状態を示す。この状態では、シートＰが昇降トレイ５０１上に積載された最上位のシートＰｕと突き当て部５０２の間の隙間から最上位のシートＰｕ上に排紙され、積載される。すると、昇降トレイ５０１が上昇し、図１１で排紙されたシートＰが最上位のシートＰｕ’となって、図１２に示すように突き当て部５０２及び突き当て軸５０３に突き当てられる。さらに昇降トレイ５０１が上昇すると、図１３に示すようにシートＰｕ’は突き当て軸５０３で押さえられ、突き当て部５０２は図示反時計方向に押し上げられる。そして、突き当て部５０２が突き当てセンサ５２４で検知されると、図１４に示すように次のシートＰを受け入れ可能な位置まで下降する。これをシートＰの搬送が完了するまで繰り返し行う。このようにシートＰが積載されるときに、シートを上から押さえるのでシートのスタック性が向上する。
【００６９】
満杯検知センサ５２１によって満杯検知信号が検知されたとき、画像形成装置ＰＲ若しくはシート折り装置１００でジャム検知信号が検知されたとき、あるいは、排紙センサ５２３によって画像形成装置ＰＲから送られてくる１つのジョブの排紙完了信号を検知したとき、昇降トレイ５０１は排紙処理動作を行う。図１５及び図１６は排紙が完了しシートＰを取り出すときの状態を示す。また、図１８はシートを排紙処理動作の動作手順を示すフローチャートである。
【００７０】
排紙処理動作では、排紙が完了すると、昇降トレイ５０１を上昇させ（ステップＳ２０１）、突き当てセンサ５２４が突き当て部５０２を検知した時点で（ステップＳ２０２−ｙｅｓ）昇降トレイ５０１の上昇動作を停止する（ステップＳ２０３）。この状態で、シート束は突き当て軸５０３で規制され、若干押されたような状態となっている。そこで、ユーザはシート束を崩すことなく、シート束を昇降トレイ５０１上から取り出すことができる。シート束を取り出したことをシート検知センサ５２２が検知したら（ステップＳ２０４ーｙｅｓ）、図１７に示すように、昇降トレイ５０１はホームポジションセンサ５２５で検知される位置まで移動し（ステップＳ２０５）、次のシートの搬送に備えてホームポジションに戻る（ステップＳ２０６）。その際、突き当て軸５０３も揃え支柱５１０側に移動する。
【００７１】
本実施形態では、このような排紙処理制御が実行されるので、ジャムが発生しても、突き当て軸５０３がシート束を押さえる。これにより、ジャム処理中においてもスタックされたシート束が崩れることはなく、ジャム処理性の向上を図ることができる。
【００７２】
《突き当て軸の移動構成及び動作》
突き当て軸５０３は図１７に示したように水平方向に移動する。この移動は、シート受け入れに際する場合もあるが、シートのサイズ及び揃え支柱５１０の傾き応じて最適な位置でシート束を押さえることができるように移動する。
【００７３】
図１９は揃え支柱５１０が垂直なときの突き当て軸５０３の位置と突き当て部５０２の状態を示す図であり、図２０は揃え支柱が傾いたときの突き当て軸５０３と突き当て部５０２の状態を示す図である。図１９及び図２０に示すように突き当て軸５０３は、揃え支柱５１０が斜めに傾くことによって突き当て軸５０３とシート束との接する位置が、傾く前の位置からずれてしまう（ｃ／２→ｃ’／２）。シート束の突き当て軸５０３との当接位置がずれると、極端にはシート束が押さえられない状況が発生する場合もあり、その場合には、ユーザがシート束を取り出す際に崩れてしまう虞がある。また、突き当て軸５０３が揃え支柱５１０側に近い位置にあると、シートの積載量が多い場合、突き当て軸５０３の揃え支柱５１０とは反対側にシート束を支える機構がないため、シート束を押さえるとバランスが崩れ、シート束が崩れてしまう虞もある。このようなことを考えると、突き当て軸５０３はシート束の中心位置若しくはその近傍でシート束を押さえる必要がある。そうすれば、昇降トレイ５０１の上昇によりシート束を押さえることができ、また、揃え支柱５１０でシート束を支えることができる。その結果、シート束は安定して押さえられ、昇降トレイ５０１上で崩れる虞がなくなる。
【００７４】
そこで、本実施形態では、突き当て軸５０３が用紙搬送方向に対して平行に移動するように構成した。
【００７５】
図２１はシート折り装置１００のスタッカ部５００を背後側から見た斜視図である。突き当て軸５０３は側板５３０の案内溝５３１から突出し、軸心方向に沿って突出した固定部材５１５が、移動モータ５１４によって駆動されるベルト５１６に固定されている。ベルト５１６の回転方向と案内溝５３１は平行に設定され、突き当て移動モータ５１４が回転すると、突き当て軸５０３が案内溝５３１に沿って矢印Ｃ方向に往復移動する。固定部材５１５、ベルト５１６、移動モータ５１４を含む駆動機構、及び突き当て軸５０３は、不図示の機構により、揃え支柱５１０が傾くのと連動して傾く。なお、突き当て軸５０３の図示しない側の端部にも同様の動作をする従動機構が備えられ、突き当て軸５０３は駆動機構と従動機構とによって両端が同期して一体に移動する。
【００７６】
図２２は突き当て軸の移動動作の動作手順を示すフローチャートである。搬送される前の突き当て軸５０３はホームポジションの位置にあり、搬送が開始されると画像形成装置ＰＲ本体からシートサイズ情報が送信される。シート折り装置１００のＣＰＵ１００ａは送信されてきたシートサイズ情報を受信し（ステップＳ３０１）、シートＰが搬送されると（ステップＳ３０２−ｙｅｓ）、受信したシートサイズ情報に基づいて決められた移動量だけ移動する（ステップＳ３０３）。
【００７７】
所定の位置まで移動すると、突き当て軸５０３は停止して（ステップＳ３０４）、昇降トレイ５０１の上昇によりシート束は押さえられる。昇降トレイ５０１に設置してあるシート検知センサ５２２で、シートが取り除かれたことが検知されると（ステップＳ３０５−ｙｅｓ）、突き当て軸５０３は元の位置に戻り、突き当て軸ホームポジションセンサ５２８によって検知されるまで移動する（ステップＳ３０６，Ｓ３０７）。このように移動させることにより、シートＰの搬送の妨げになることなく、またシートＰのサイズに応じて予め設定した位置に突き当て軸５０３が移動するので、シートサイズに関係なくシートの中心位置にシートＰを突き当てることができる。
【００７８】
図２３は、内三つ折り及び外三つ折りのシートサイズ別によるホームポジションからの移動量を示す図である。同図に示すようにシートサイズに応じて突き当て軸５０３の移動量が予め決められている。本実施形態では、例えば、Ａ３ではシートの長手方向のサイズは４２０ｍｍで、昇降トレイ５０１に搬送されるシートは外内三つ折りであるため１４０ｍｍ（４２０ｍｍ／三つ折り）となる。そこで、突き当て軸５０３の位置は、折られたシート束の中心位置であるため７０ｍｍ（１４０ｍｍ／２）となる。同様にＡ４サイズでは、４９．５ｍｍ、Ａ５サイズでは３５ｍｍ・・・というようにサイズ別に移動量が決定されている。この移動量はテーブルとしてＲＡＭに格納され、ＣＰＵ１００ａは突き当て軸５０３を移動させる場合には、このテーブルを参照して移動量を制御する。このように、シート折り装置１００で処理されるシートＰの全てのシートサイズについて前記移動量が予め設定されており、突き当て軸５０３をこの設定された移動量に基づいて移動させる。これにより、突き当て軸５０３はシートサイズに拘わりなくシートＰの中心位置で押さえることが可能となり、シート束の崩れを確実に防止することができる。
【００７９】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な実施形態をそれぞれ示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１１３  スタッカ排紙搬送ローラ
５００  スタッカ部
５０１  昇降トレイ
５０２  突き当て部
５０３  突き当て軸
５１０  揃え支柱
５１１  回転駆動部
５１２  回転駆動源
５１２ａ  タイミングベルト
５１３  支え部材
５１４  移動モータ
５１５  固定部材
５１６  ベルト
５２０  シート斜めセンサ
５２１  満杯センサ
５２２  シート検知センサ
５２４  突き当てセンサ
５２５  昇降トレイホームポジションセンサ
５２６  支柱傾きセンサ
５２７  積載センサ
５２８  突き当て軸ホームポジションセンサ
ＦＲ  フィニッシャ
Ｐ  シート
Ｐｕ，Ｐｕ’  最上位のシート
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００３−２９２２２６号公報
【特許文献２】特開２００９−２１５０１５号公報
【図１】
0005565213.tif 000002
【図２Ａ】
0005565213.tif 000003
【図２Ｂ】
0005565213.tif 000004
【図３】
0005565213.tif 000005
【図４】
0005565213.tif 000006
【図５】
0005565213.tif 000007
【図６】
0005565213.tif 000008
【図７】
0005565213.tif 000009
【図８】
0005565213.tif 000010
【図９】
0005565213.tif 000011
【図１０】
0005565213.tif 000012
【図１１】
0005565213.tif 000013
【図１２】
0005565213.tif 000014
【図１３】
0005565213.tif 000015
【図１４】
0005565213.tif 000016
【図１５】
0005565213.tif 000017
【図１６】
0005565213.tif 000018
【図１７】
0005565213.tif 000019
【図１８】
0005565213.tif 000020
【図１９】
0005565213.tif 000021
【図２０】
0005565213.tif 000022
【図２１】
0005565213.tif 000023
【図２２】
0005565213.tif 000024
【図２３】
0005565213.tif 000025