(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に移動可能な少なくとも１つのカムエレメント（１１、１２、１１ａ、１２ａ；１１ｂ、１２ｂ）を動かすために構成され、前記カムエレメント（１１、１２、１１ａ、１２ａ；１１ｂ、１２ｂ）を動かすためのシフティングゲート（１３ａ；１３ｂ、１６）と、シフトエレメント（１４、１９、２０ａ）及びアクチュエータ（１５，１７，５５ａ）を備える少なくとも１つのシフトユニット（１３、１８、２２ａ、２３ａ）とを有する作動装置（１０、１０ａ；１０ｂ）、を備えており、前記シフトエレメント（１４、１９、２０ａ）は少なくとも１つのシフト位置において前記シフティングゲート（１３ａ；１３ｂ、１６）にかみ合うよう構成され、前記アクチュエータ（１５、１７、５５ａ）は前記シフトエレメント（１４、１９、２０ａ）を前記シフト位置に動かすために構成されている、内燃機関のバルブ駆動装置であって、
前記シフティングゲート（１３ａ；１３ｂ、１６）は、前記カムエレメントのすでに開始されているシフト動作を中止又は中断するために構成されている、他のセグメントの間に配置された少なくとも１つの中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ、５２〜５７）を有することを特徴とするバルブ駆動装置。
【請求項２】
前記中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ）が、シフトユニット（２２ａ、２３ａ；２２ｂ、２３ｂ）のシフトエレメント（２０ａ、２１ａ；２０ｂ、２１ｂ）をニュートラル位置に動かすように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のバルブ駆動装置。
【請求項３】
前記中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ）が、少なくとも一部分に、徐々に増加する半径方向の高さ（２４ａ；２４ｂ）を有していることを特徴とする、請求項２に記載のバルブ駆動装置。
【請求項４】
前記中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ）が、前記シフトエレメント（２０ａ、２１ａ；２０ｂ、２１ｂ）を前記ニュートラル位置に動かすために構成されているリセットエレメント（２５ａ〜３０ａ；２５ｂ、２６ｂ）を有していることを特徴とする、請求項２に記載のバルブ駆動装置。
【請求項５】
前記中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ）が、常にゼロではない半径方向の広がり（３１ａ；３１ｂ）を有していることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブ駆動装置。 
【請求項６】
前記シフティングゲート（１３ａ；１３ｂ）が、前記シフト動作を停止するように構成されている少なくとも１つの離脱セグメント（３２ａ、３３ａ；３２ｂ、３３ｂ）を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブ駆動装置。
【請求項７】
前記離脱セグメント（３２ａ、３３ａ；３２ｂ、３３ｂ）と前記中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ）とが、互いに距離を置いて配置されていることを特徴とする、請求項６に記載のバルブ駆動装置。
【請求項８】
前記シフティングゲート（１３ａ；１３ｂ）が、前記離脱セグメント（３２ａ、３３ａ；３２ｂ、３３ｂ）と前記中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ）との間に配置されている少なくとも１つのシフトセグメント（３６ａ〜４１ａ；３６ｂ、３７ｂ）を有することを特徴とする、請求項６に記載のバルブ駆動装置。
【請求項９】
前記カムエレメント（１１ａ、１２ａ；１１ｂ、１２ｂ）を少なくとも３つのシフト位置に切り替えるように、前記作動装置（１０ａ；１０ｂ）が構成されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１０】
軸方向に移動可能な少なくとも１つのカムエレメント（１１ａ、１２ａ；１１ｂ、１２ｂ）を動かすために構成され、前記カムエレメント（１１ａ、１２ａ；１１ｂ、１２ｂ）を動かすためのシフティングゲート（１３ａ；１３ｂ）を有する作動装置（１０ａ；１０ｂ）、を備えた、車両のバルブ駆動装置の方法であって、
前記カムエレメントのすでに開始されているシフト動作が、前記シフティングゲート（１３ａ；１３ｂ）の他のセグメントの間に配置された少なくとも１つの中間セグメント（１４ａ〜１９ａ；１４ｂ、１５ｂ）によって中止又は中断され得ることを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記作動装置（１０）が、前記第１のシフトエレメント（１４）をニュートラル位置に動かすために構成されている少なくとも１つのアクチュエータ（１７）を有していることを特徴とする、請求項１に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記アクチュエータ（１５、１７）が、電磁的に形成されていることを特徴とする、請求項１１に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１３】
前記第１のシフトユニット（１３）が、少なくとも１つの前記カムエレメント（１１、１２）を第１のシフト方向に動かすように構成されていることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１４】
前記作動装置が、少なくとも１つのシフト位置において前記シフティングゲート（１６）にかみ合うように構成されている第２のシフトエレメント（１９）を備えた第２のシフトユニット（１８）を有していることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のバルブ駆動装置。 
【請求項１５】
前記第２のシフトユニット（１８）が、少なくとも１つの前記カムエレメント（１１、１２）を第２のシフト方向に動かすように構成されていることを特徴とする、請求項１４に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１６】
前記第２のシフトユニット（１８）が、前記第２のシフトエレメント（１９）をシフト位置に動かすために構成されているアクチュエータ（１７）を有していることを特徴とする、請求項１４に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１７】
前記第２のシフトユニットの前記アクチュエータ（１７）が、前記第１のシフトエレメント（１４）をニュートラル位置に動かすために構成されている前記アクチュエータ（１７）と少なくとも部分的に一体形成されていることを特徴とする、請求項１６に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１８】
前記第１のアクチュエータ（１５）が、前記第２のシフトエレメント（１９）をニュートラル位置に動かすために構成されていることを特徴とする、請求項１４に記載のバルブ駆動装置。
【請求項１９】
前記作動装置（１０）が、前記第１のシフトエレメント（１４）と前記第２のシフトエレメント（１９）とを動作的に連動させるように構成されている連結エレメント（２０）を有していることを特徴とする、請求項１４に記載のバルブ駆動装置。
【請求項２０】
前記連結エレメント（２０）が、前記第１のシフトエレメント（１４）と前記第２のシフトエレメント（１９）とを相補的に連結するように構成されていることを有していることを特徴とする、請求項１９に記載のバルブ駆動装置。
【請求項２１】
前記第１のシフトユニット（１３）と前記第２のシフトユニット（１８）とが、部分的に一体形成されていることを特徴とする、請求項１４に記載のバルブ駆動装置。
【請求項２２】
前記第１のシフトユニット（１３）と前記第２のシフトユニット（１８）とが、少なくとも１つの共通の基礎ハウジング部品（２１）を有していることを特徴とする、請求項２１に記載のバルブ駆動装置。
【請求項２３】
前記第１のシフトユニット（１３）と前記第２のシフトユニット（１８）とが、共通のスタータ（２２）を有していることを特徴とする、請求項２１に記載のバルブ駆動装置。
【請求項２４】
前記カムエレメント（１１、１２）を少なくとも３つのシフト位置に切り替えるように、前記作動装置（１０）が構成されていることを特徴とする、請求項１〜９，１１〜２３のいずれか一項に記載のバルブ駆動装置。
【請求項２５】
軸方向に移動可能な少なくとも１つのカムエレメント（１１、１２）を動かすために構成され、第１のシフトエレメント（１４）と第１のアクチュエータ（１５）とを備える少なくとも１つの第１のシフトユニット（１３）を有する作動装置（１０）、を備えており、前記第１のシフトエレメント（１４）は少なくとも１つのシフト位置においてシフティングゲート（１６）にかみ合うよう構成され、前記第１のアクチュエータ（１５）は前記シフト位置に前記第１のシフトエレメント（１４）を動かすために構成されている、内燃機関のバルブ駆動装置の方法であって、
前記第１のシフトエレメント（１４）は、前記第１のアクチュエータ（１５）とは別の第２のアクチュエータ（１７）によってニュートラル位置に動かされることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に基づくバルブ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも１つの軸方向に移動可能なカムエレメントを動かすために構成され、第１のシフトエレメントと第１のアクチュエータとを備える少なくとも１つの第１のシフトユニットを有する作動装置、を備えており、シフトエレメントは少なくとも１つのシフト位置においてシフティングゲートにかみ合うよう構成され、アクチュエータはシフトエレメントをシフト位置に動かすために構成されている、特に内燃機関のバルブ駆動装置がすでに知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、特に、様々なシフト位置に簡単に切り替えられるバルブ駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１の特徴により解決される。その他の実施形態は、従属請求項に示されている。
【０００５】
本発明は、少なくとも１つの軸方向に移動可能なカムエレメントを動かすために構成され、そのカムエレメントを動かすためのシフティングゲートと、シフトエレメント及びアクチュエータを備える少なくとも１つのシフトユニットとを有する作動装置、を備えた、特に内燃機関のバルブ駆動装置に基づいており、シフトエレメントは少なくとも１つのシフト位置においてシフティングゲートにかみ合うよう構成され、アクチュエータはそのシフトエレメントをシフト位置に動かすために構成されている。
【０００６】
シフティングゲートは、シフト動作を終了するために構成されている少なくとも１つの中間セグメントを有することが提案される。「構成されている」とは、特に、特別に装備、設計及び／又はプログラムされていることを示すものとする。「終了する」とは、この関連において、特に中断又は切断のように早期に終了することを意味するものとする。「シフト動作」とは、特に、カムエレメントの移動を意味するものとする。「シフティングゲート」とは、特に、カムエレメントの回転運動が、カムエレメントを動かす軸方向の力に変換される実施形態を意味するものとし、このシフティングゲートが、好ましくは少なくとも１つのスライディングパスを有しており、有利であるのは、シフティングゲートを使って軸方向の力を発生させる、軸方向に固定されたシフトピンがこのスライディングパスの中に進入することである。「中間セグメント」とは、特にシフティングゲートのセグメント又は特にスライディングパスのセグメントを意味するものとし、少なくとももう１つのセグメントがこの中間セグメントの前にあり、少なくとももう１つのセグメントがこの中間セグメントの後ろに続いている。特に、この場合、中間セグメントとは、シフティングゲート又はスライディングパスの最後のセグメントを意味するものではない。本発明に基づく実施形態により、シフトユニットのシフトエレメントが、シフト動作の様々な時点で、ニュートラル位置に戻され、すでに開始されていたシフト動作を終了させることができるため、特に、様々なシフト位置へ簡単に切り替えることが可能である。好ましいのは、さらにこの中間セグメントがシフト動作を続行するように構成されていることである。
【０００７】
さらに、この中間セグメントは、シフトユニットのシフトエレメントをニュートラル位置に動かすように構成されていることが提案される。これにより、シフト動作をとりわけ簡単に終了することができる。特に、このことによって、シフトエレメントをニュートラル位置に動かすために構成されている駆動エレメントを省略することができる。特に、中間セグメントが、少なくとも１つの部分に、徐々に増加する半径方向の高さを有していることが提案される。これによって、シフトエレメントは、簡単にニュートラル位置に動くことができる。「半径方向の高さ」とは、この場合、特に、スライディングパス底面とスライディングパス底面レベル間の半径方向の距離を意味するものとし、「スライディングパス底面レベル」とは、回転軸からの距離が最小となるスライディングパス地点の半径方向レベルを意味するものとする。特に、カムエレメント上にある環状の突起として実施されているスライディングパスを有するプラスのシフティングゲートの場合、半径方向の高さとは、特にカムエレメントから上のスライディングパスの高さを意味するものとする。特に、溝として実施されているスライディングパスを有するマイナスのシフティングゲートの場合、半径方向の高さは、特に半径方向の深さに対応し、徐々に増加する半径方向の高さは、徐々に減少する半径方向の深さに該当する。
【０００８】
さらに、中間セグメントは、シフトエレメントをニュートラル位置に動かすために構成されているリセットエレメントを有していることが提案される。このリセットエレメントを用いて、シフトエレメントのリセットユニットを簡単に実施することができる。好ましいのは、このリセットエレメントが、スライディングパスの底面レベルより上にある半径方向の突起として形成されており、特に、徐々に増加する半径方向の高さを有していることである。
【０００９】
特に、中間セグメントは、常にゼロではない半径方向の広がりを有している。これによって、特にリセットエレメントの範囲においても、シフトエレメントを送るシフトエレメントのガイドを、有利に実施することができる。「半径方向の広がり」とは、特にスライディングパス底面とシフティングゲート底面レベルとの間の半径方向の距離を意味するものとする。マイナスのスライディングパスでは、半径方向の広がりは、半径方向の深さに該当する。プラスのスライディングパスの場合、半径方向の広がりは、スライディングパス底面レベルがシフティングゲート底面レベルより上にある底面高さに関して、半径方向の高さに該当する。
【００１０】
本発明の有利な発展形態では、シフティングゲートが、シフト動作を停止するように構成されている少なくとも１つの離脱セグメントを有することが提案される。このことにより、有利であるのは、最終シフト位置に達したときに、シフト動作が停止されることである。
【００１１】
特に、離脱セグメントと中間セグメントとが、互いに離されていることが提案される。このことにより、単純にシフト位置と最終シフト位置とを切り離して考えることができる。離脱セグメントとは、特に、その半径方向の高さが、シフティングゲート底面レベルと等しいセグメントを意味するものとする。
【００１２】
さらに、シフティングゲートが、離脱セグメントと中間セグメントとの間に配置されている少なくとも１つのシフトセグメントを有することが提案される。有利であるのは、このことにより、もう１つのシフト動作を中間セグメントに加えられることであり、従って、特に、複数のシフト位置についてのシフト時間を短縮することができる。
【００１３】
その他に、カムエレメントを少なくとも３つのシフト位置に切り替えるように、作動装置が構成されていることが提案される。このことにより、多数のシフト位置があることによって、内燃機関の様々な作動モードに柔軟に対応することのできるバルブ駆動装置を実現することができる。
【００１４】
さらに、この作動装置は、第１のシフトエレメントをニュートラル位置に動かすために構成されている少なくとも１つのアクチュエータを有していることが提案される。「シフティングゲート」とは、特に、カムエレメントの回転運動が、カムエレメントを動かす軸方向の力に変換される実施形態を意味するものとし、このシフティングゲートが、好ましくは少なくとも１つのスライディングパスを有しており、有利であるのは、シフティングゲートを使って軸方向の力を発生させる、軸方向に固定されたシフトピンがこのスライディングパスの中に移動することである。シフトエレメントの「シフト位置」とは、この場合、特に、シフトエレメントがシフティングゲートにかみ合っている、特にシフティングゲートのスライディングパスにかみ合っている位置を意味するものとする。シフトエレメントの「ニュートラル位置」とは、さらに、シフトエレメントがシフティングゲートにかみ合っていない位置を意味するものとする。「アクチュエータ」とは、特に、制御パラメータに応じて、とりわけ制御信号に応じてシフト動作を作動するように構成されているユニットを意味するものとする。特に、アクチュエータは、この場合、制御パラメータに応じて機械的作業を行うように構成されていなければならない。好ましいのは、制御信号として形成されている制御パラメータが、特に電気又は電子信号であることであり、好ましくはこの信号が制御ユニットによって供給され、この信号に応じて、シフトユニットのメカニズムが切り替えられる。アクチュエータとしては、例えば、電気アクチュエータ、サーモアクチュエータ、化学的アクチュエータ、油圧アクチュエータ及び／又はニューマチックアクチュエータなどが考えられる。「構成されている」とは、特に、特別に装備、設計及び／又はプログラムされていることを示すものとする。本発明に基づく実施形態により、シフトエレメントは、シフティングゲートの形態とは無関係に、ニュートラル位置に戻され、すでに開始されていたシフト動作を中止又は中断することができる。
【００１５】
このような作動装置は、シフトエレメントをニュートラル位置に戻すために構成されている離脱セグメントのあるシフティングゲートを有しているバルブ駆動装置にとってとりわけ有利である。さらに、本発明に基づく作動装置は、１つのシフト動作の中で、連続して動かされる２つのカムエレメントを備えるバルブ駆動装置にとってとりわけ有利であり、それは、このことにより、カムエレメントが異なるシフト位置にあることを可能にするためである。さらに、このような作動装置は、少なくとも１つのカムエレメントを３つのシフト位置に動かすことができる作動装置にとって特に有利であり、それは、このことにより、第１のシフト位置から第２のシフト位置への移動後に、シフト動作を簡単に中止することができるためである。これにより、とりわけ有利であるのは、それぞれ互いに無関係に３つのシフト位置に移動できる２つのカムエレメントを備えたバルブ駆動装置が実現可能になることである。
【００１６】
さらに、少なくとも１つのアクチュエータが電磁的に形成されていることが提案される。これにより、低コストで、簡単に制御可能なアクチュエータを供給することができる。この場合、特に、第１のシフトエレメントをニュートラル位置に戻すように構成されているアクチュエータも、電磁的アクチュエータとして形成されることが提案される。好ましいのは、作動装置の全てのアクチュエータが、電磁的アクチュエータとして形成されていることである。
【００１７】
有利であるのは、第１のシフトユニットが、少なくとも１つのカムエレメントを第１のシフト方向に動かすように構成されていることである。このことにより、単純な作動装置を供給することができる。特に、このシフトユニットが、少なくとも１つのカムエレメントを第１のシフト方向にのみ動かすように構成されていることが提案され、特に有利な実施形態では、このシフトユニットが、全てのカムエレメントを第１のシフト方向に動かすように構成されている。カムエレメントを１つのシフト位置から別のシフト位置に動かすために、好ましくはシフトエレメントがシフト位置に動くことによって、シフトエレメントがシフティングゲートの中にかみ合い、カムエレメントを動かす軸方向の力がカムエレメントに加わる。シフトエレメントがニュートラル位置にある場合、カムエレメントはそのシフト位置に留まっている。
【００１８】
さらに、作動装置が、少なくとも１つのシフト位置においてシフティングゲートにかみ合うように構成されている第２のシフトエレメントを備えた第２のシフトユニットを有していることが提案される。これによって、作動装置の柔軟性を向上させることができる。
【００１９】
好ましいのは、第２のシフトユニットが、少なくとも１つのカムエレメントを第２のシフト方向に動かすように構成されていることである。これによって、少なくとも１つのカムエレメントを２つのシフト方向に動かすことのできる、構造的に単純な作動装置を供給することができ、有利であるのは、第２のシフト方向が第１のシフト方向とは逆になっていることである。特に、第２のシフトユニットは、少なくとも１つのカムエレメントを第２のシフト方向にのみ動かすように構成されていなければならない。
【００２０】
有利な実施形態では、第２のシフトユニットが、第２のシフトエレメントをシフト位置に動かすように構成されているアクチュエータを有していることが提案される。これにより、このもう１つのシフトエレメントは簡単に動くことが可能になり、第２のアクチュエータは第１のアクチュエータと同様に実施されているのが好ましい。
【００２１】
第２のシフトユニットのアクチュエータが、第１のシフトエレメントをニュートラル位置に動かすために構成されているアクチュエータと少なくとも部分的に一体形成されている場合は、特に有利である。このことにより、ニュートラル位置に戻すためだけに構成されている追加のアクチュエータを省略することができ、作動装置のコストを下げることができる。
【００２２】
本発明のもう１つの実施形態では、第１のアクチュエータが、第２のシフトエレメントをニュートラル位置に動かすように構成されていることが提案される。これにより、有利であるのは、第２のシフトエレメントもまた、シフティングゲートとは無関係に戻すことができることである。
【００２３】
好ましくは、作動装置が、第１のシフトエレメントと第２のシフトエレメントとを動作技術的に連結し、連動するように構成されている連結エレメントを有している。これにより、特に、シフト動作をシフト方向に関係なく中断できる、本発明に基づく特に有利な実施形態が可能となる。
【００２４】
特に、この連結エレメントは、第１のシフトエレメントと第２のシフトエレメントとを相補的に連結するように構成されていることが提案される。このことによって、一方のシフトエレメントの動きを、他方のシフトエレメントをニュートラル位置に動かすために利用することができるのは有利である。
【００２５】
さらに、第１のシフトユニットと第２のシフトユニットとが部分的に一体形成されていることが提案される。これにより、作動装置の製造コスト及び部品を節約することができる。
【００２６】
特に、第１のシフトユニットと第２のシフトユニットとが、少なくとも１つの共通の基礎ハウジング部品を有していることが提案される。これにより、取付けスペースの小さい仕様にすることができる。この場合、特に、両方のアクチュエータが共通の基礎ハウジング部品の中に配置されている場合は有利である。
【００２７】
さらに、第１のシフトユニットと第２のシフトユニットとが、共通のスタータを有していることが提案される。このことにより、とりわけ簡単な仕様にすることが可能となる。
【００２８】
その他に、カムエレメントを少なくとも３つのシフト位置に切り替えるように、作動装置が構成されていることが提案される。このことにより、多数のシフト位置があることによって、内燃機関の様々な作動モードに柔軟に対応することのできるバルブ駆動装置を実現することができる。
【００２９】
その他の利点は、以下の図の説明から生じる。図には、本発明の実施例が示されている。これらの図、説明及び請求項には、組合せの形で多数の特徴が含まれている。当業者は、これらの特徴を個々においても有利なものとみなし、その他の有効な組合せにまとめるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】バルブ駆動装置の作動装置のシフティングゲートの平面図である。
【図２】シフティングゲートのスライディングパスの断面図である。
【図３】バルブ駆動装置の概略図である。
【図４】作動装置のシフトユニットの図である。
【図５】もう１つのシフティングゲートのスライディングパスの図である。
【図６】２つのシフトユニットを備える、バルブ駆動装置の作動装置の断面図である。
【図７】作動装置の斜視図である。
【図８】シフティングゲートの平面図である。
【図９】バルブ駆動装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、バルブ駆動装置の作動装置１０ａのシフティングゲート１３ａを示している。この作動装置１０ａは、軸方向に移動可能でトルク耐性に（共回転するように）ベースカムシャフト４２ａ上に配置されている２つのカムエレメント１１ａ、１２ａを動かすように構成されている。カムエレメント１１ａ、１２ａを動かすため、作動装置１０ａは、第１のシフトユニット２２ａと第２のシフトユニット２３ａとを有しており、これらのシフトユニットは、シフティングゲート１３ａを使ってカムエレメント１１ａ、１２ａを動かすことができる。
【００３２】
シフティングゲート１３ａは、第１のスライディングパス４３ａと第２のスライディングパス４４ａとを有している。カムエレメント１１ａ、１２ａを動かすことのできるスライディングパス４３ａ、４４ａは、溝型の窪みとして実施されており、カムエレメント１１ａ、１２ａの中に直接収納されている。カムエレメント１１ａ、１２ａを連続して動かすため、カムエレメント１１ａ、１２ａは、互いに隣接する部分がＬ型及び軸方向に重なり合って実施されている（図３を参照）。それぞれのカムエレメント１１ａ、１２ａは、スライディングパス４３ａ、４４ａの部分において、１８０°の回転角を周辺方向にとる。３５９°より大きな回転角にわたって延びているスライディングパス４３ａ、４４ａは、一部がカムエレメント１１ａに、一部はカムエレメント１２ａにそれぞれ配置されている。
【００３３】
両方のスライディングパス４３ａ、４４ａは、４重のＳ形構造を備える基本形態を有している（図１を参照）。両方のスライディングパス４３ａ、４４ａは、それぞれ、１つの進入セグメント４５ａ、４６ａと、４つのシフトセグメント３４ａ〜４１ａと、３つの中間セグメント１４ａ〜１９ａと、１つの離脱セグメント３２ａ、３３ａと、を有している。第１のスライディングパス４３ａのシフトセグメント３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａは、第１のシフト方向に対峙する軸方向の方向成分を有しており、このことによって、シフトセグメント３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａ及びカムエレメント１１ａの回転運動を用いて、第１のシフト方向に切り替える軸方向の力を発生させることができる。第２のスライディングパス４４ａのシフトセグメント３５ａ、３７ａ、３９ａ、４１ａは、第２のシフト方向に対峙する軸方向の方向成分を有しており、このことによって、同様に第２のシフト方向に切り替える軸方向の力を発生させることができる。
【００３４】
第１のスライディングパス４３ａには、進入セグメント４５ａに続いて、シフトセグメント３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａのいずれか１つと中間セグメント１４ａ、１６ａ、１８ａのいずれか１つとがそれぞれ交互に配置されており、進入セグメント４５ａの直後にはシフトセグメント３４ａが続いている。最後のシフトエレメント４０ａの直後には、離脱セグメント３２ａが配置されている。進入エレメント４５ａは、半径方向に徐々に増加する深さを有している。シフトセグメント３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａは、一定の半径方向の深さを有している。離脱エレメント３３ａは、半径方向に徐々に減少する深さを有している。離脱セグメント３３ａの半径方向に減少する深さによって、第１のシフトユニット２２ａのシフトエレメント２０ａは、シフティングゲート１３ａにかみ合わないニュートラル位置に戻される。
【００３５】
進入セグメント４５ａ、中間セグメント１４ａ、１６ａ、１８ａ及び離脱セグメント３２ａは、それぞれ、一部がカムエレメント１１ａ上に配置され、一部はカムエレメント１２ａ上に配置されている。シフトセグメント３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａは、それぞれが完全にカムエレメント１１ａ、１２ａ上に配置されており、連続するシフトセグメント３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａは、カムエレメント１１ａ、１２ａ上に交互に配置されている。シフトセグメント３４ａ及びシフトセグメント３８ａとは、カムエレメント１１ａを動かすために構成されている。シフトセグメント３６ａ及びシフトセグメント４０ａとは、カムエレメント１２ａを動かすために構成されている。
【００３６】
第２のスライディングパス４４ａは、第１のスライディングパス４３ａと同様に形成されている。進入セグメント４６ａに続いて、シフトセグメント３５ａ、３７ａ、３９ａ、４１ａのいずれか１つと中間セグメント１５ａ、１７ａ、１９ａのいずれか１つとがそれぞれ同じく交互に配置されている。最後のシフトセグメント４１ａの直後には、離脱セグメント３３ａが続いている。進入セグメント４６ａ、中間セグメント１５ａ、１７ａ、１９ａ及び離脱セグメント３３ａは、それぞれ、一部がカムエレメント１１ａ上に配置され、一部はカムエレメント１２ａ上に配置されている。シフトセグメント３５ａ、３７ａ、３９ａ、４１ａは、それぞれが完全にカムエレメント１１ａ、１２ａ上に配置されており、連続するシフトセグメント３５ａ、３７ａ、３９ａ、４１ａは、これらを動かすことのできるカムエレメント１１ａ、１２ａのいずれか１つの上に交互に配置されている。
【００３７】
シフトセグメント３４〜４１ａによって、カムエレメント１１ａ、１２ａを３つの異なるシフト位置に切り替えることができる（図４を参照）。カムエレメント１１ａ及びカムエレメント１２ａは、それぞれ、３つの部分カム４８ａ〜５０ａ、５２ａ〜５４ａを備える少なくとも１つのカムユニット４７ａ、５１ａを有している。部分カム４８ａ〜５０ａ、５２ａ〜５４ａは、異なるリフト高さを有しており、カムエレメント１１ａ、１２ａのシフト位置に対応することができる。
【００３８】
最も高いリフト高さをもつ部分カム４８ａ、５２ａは、フルリフトのシフト位置に割り当てられている。中間のリフト高さをもつ部分カム４９ａ、５３ａは、中間リフトのシフト位置に割り当てられている。最も低いリフト高さをもつ部分カム５０ａ、５４ａは、その高さがちょうどゼロであるのが有利であり、ゼロリフトのシフト位置に割り当てられている。最も高いリフト高さをもつ部分カム４８ａ、５２ａと、最も低いリフト高さをもつ部分カム５０ａ、５４ａとは、該当するカムユニット４７ａ、５１ａの中で、外側に配置されている。中間のリフト高さをもつ部分カム４９ａ、５３ａは、該当するカムユニット４７ａ、５１ａのそれ以外の部分カム４８ａ、５０ａ、５２ａ、５４ａの間に配置されている。
【００３９】
カムエレメント１１ａ、１２ａを動かすため、作動装置１０ａは、２つのシフトユニット２２ａ、２３ａを有している。第１のシフトユニット２２ａは、第１のアクチュエータ５５ａと第１のシフトエレメント２０ａとを有している。このシフトエレメント２０ａは、部分的にシフトピン５６ａとして形成されており、このシフトピンは、第１のシフトエレメント２０ａのシフト位置では外に送り出されている。このシフト位置においては、シフトピン５６ａが、シフティングゲート１３ａの第１のスライディングパス４３ａの中にかみ合っている。第１のシフトユニット２２ａと第１のスライディングパス４３ａとによって、カムエレメント１１ａ、１２ａは、第１のシフト方向へ移動することができる。
【００４０】
第１のシフトエレメント２０ａを動かす第１のアクチュエータ５５ａは、電磁ユニット６１ａを有している。この電磁ユニット６１ａにはコイル６２ａが含まれており、このコイルは電磁ユニット６１ａのスタータ６３ａの中に配置されている。コイル６２ａによって磁界が発生し、この磁界は、シフトエレメント２０ａの中に配置されている永久磁石６４ａと相互に作用する。これにより、シフトピン５６ａを備えるシフトエレメント２０ａが外に送り出される。コア６５ａは、電磁ユニット６１ａによって生じた磁界を強化する。
【００４１】
コイル６２ａが通電されていない場合、永久磁石６４ａは周辺材料と相互に作用する。ニュートラル位置では、永久磁石６４ａが、電磁ユニット６１ａの、磁化可能な材料から作られているコア６５ａと相互に作用する。シフト位置では、永久磁石６４ａがアクチュエータ５５ａのスタータ６３ａと相互に作用する。通電されていない作動状態では、永久磁石６４ａがシフト位置又はニュートラル位置にあるシフトエレメント２０ａを安定に保つ。
【００４２】
電磁ユニット６１ａが通電されている作動状態では、永久磁石６４ａが、電磁ユニット６１ａの磁界と相互に作用する。このとき、永久磁石６４ａと電磁ユニット６１ａの極性に応じて、引力と斥力とを生じさせることができる。電磁ユニット６１ａの極性は、電磁ユニット６１ａに流される電流の方向によって変更することができる。シフトエレメント２０ａをニュートラル位置からシフト位置に送り出すために、電磁ユニット６１ａと永久磁石６４ａとの間で斥力が発生する電流方向に電磁ユニット６１ａが通電される。
【００４３】
さらに、アクチュエータ５５ａにはスプリングユニット６６ａが配置されており、このスプリングユニットも、同様に、シフトエレメント２０ａに力を加える。スプリングユニット６６ａの力は、電磁ユニット６１ａと永久磁石６４ａとの間で発生する斥力の方向に該当する方向に向けられており、このことによって、シフトエレメント２０ａの送り出し動作が加速される。
【００４４】
第２のシフトユニット２３ａは、第１のシフトユニット２２ａと同様に形成されている。第２のシフトユニットは、シフトエレメント２１ａのシフト位置において、スライディングパス４４ａにかみ合うシフトピンを有している。第２のシフトユニット２３ａと第２のスライディングパス４４ａとによって、カムエレメント１１ａ、１２ａは、第１のシフト方向とは逆の第２のシフト方向へ移動することができる。
【００４５】
カムエレメント１１ａ、１２ａは、部分的に、シフティングゲートによって動作技術的に相互に連結し連動されている。作動装置１０ａによって、カムエレメント１１ａ、１２ａは、連続して動くことができる。この場合、カムエレメント１１ａ、１２ａは、ベースカムシャフト４２ａの回転角に応じて動かされる。第１のシフト方向では、まず、第１のカムエレメント１１ａが動かされ、続いて、第１のカムエレメント１１ａが完全に動かされると、第２のカムエレメント１２ａが動かされる。第２のシフト方向では、まず第２のカムエレメント１２ａが、続いて第１のカムエレメント１１ａが動かされる。
【００４６】
第１のカムエレメント１１ａは、２つの部分から実施されており、２つのカムエレメント部品５８ａ、５９ａを有し、これらは第２のカムエレメント１２ａの両側に配置されている。カムエレメント部品５８ａ、５９ａは、軸方向の動きのために内部に取り付けられているタイロッド６０ａによって相互に強く接続されている。基本的に、両方のカムエレメント部品５８ａ、５９ａを隣り合うように配置し、一体形成にすることも考えられる。
【００４７】
シフトエレメント２０ａ、２１ａを、離脱セグメント３２ａ、３３ａとは無関係の時点で引き戻すことができるように、シフティングゲート１３ａのスライディングパス４３ａ、４４ａの各中間セグメント１４ａ〜１９ａは、それぞれ１つのリセットエレメント２５ａ〜３０ａを有している（図１を参照）。リセットエレメント２５ａ〜３０ａを使って、該当するスライディングパス４３ａ、４４ａにかみ合っているシフトエレメント２０ａ、２１ａが、そのニュートラル位置に戻される。従って、リセットエレメント２５ａ〜３０ａは、シフト動作を早期に終了させることのできるリセットユニット６７ａを形成している。
【００４８】
リセットエレメント２５ａ〜３０ａは、すべて同一に実施されており、従って、以下のリセットエレメント２５ａの説明は、残りのリセットエレメント２６ａ〜３０ａにも同様に当てはまる。リセットエレメント２５ａは、スライディングパス底面レベル６８ａより上の突出部として実施されており、スライディングパス４３ａの中に完全に配置されている。リセットエレメント２５ａの部分では、スライディングパス６９ａの半径方向の高さ２４ａが徐々に増加、又はスライディングパスの半径方向の深さが徐々に減少する。シフティングゲート底面レベル５７ａとの間の距離によって形成され、スライディングパス４３ａ、４４ａの半径方向の深さに該当する、スライディングパス４３ａ、４４ａの半径方向の広がり３１ａは、この場合常にゼロよりも大きい（図２を参照）。
【００４９】
リセットエレメント２５ａ〜３０ａによって、両方のカムエレメント１１ａ、１２ａは、任意のシフト位置に切り替えられることができる。例えば、第１のカムエレメント１１ａをゼロリフトのシフト位置からフルリフトのシフト位置に切り替え、第２のカムエレメント１２ａをゼロリフトのシフト位置から中間リフトのシフト位置に切り替える場合、第１のシフトエレメント２０ａが送り出され、進入エレメント４５ａによって第１のスライディングパス４３ａとかみ合わされる。
【００５０】
続くシフトセグメント３４ａによって、第１のカムエレメント１１ａは、ゼロリフトのシフト位置から中間リフトのシフト位置に動かされる。シフトセグメント３４ａの後に、リセットエレメント２５ａを備える中間セグメント１４ａが続く。シフトエレメント２０ａがリセットエレメント２５ａによってニュートラル位置に動かされることを防止するため、第１のアクチュエータ５５ａの電磁ユニット６１ａが通電され、シフトエレメント２０ａは、中間セグメント１４ａの輪郭をたどる。引き続き、次のシフトセグメント３５ａによって、第２のカムエレメント１２ａが、ゼロリフトのシフト位置から中間リフトのシフト位置に動かされる。シフトセグメント３５ａの後に、リセットエレメント２６ａを備える中間セグメント１５ａが続く。シフトエレメント２０ａが中間セグメント１５ａを通過している間、アクチュエータ５５ａは再び通電され、シフトエレメント２０ａは、中間セグメント１５ａの輪郭をたどる。続くシフトセグメント３６ａによって、第１のカムエレメント１１ａは、中間リフトのシフト位置からフルリフトのシフト位置に切り替えられる。シフトセグメント３６ａの後に、リセットエレメント２７ａを備える中間セグメント１６ａが続く。シフトエレメント２０ａが中間セグメント１６ａを通過している間、アクチュエータ５５ａの通電は省略される。これによって、シフトエレメント２０ａは、リセットエレメント２７ａによってニュートラル位置に戻され、これによって、シフトエレメント２０ａはスライディングパス４３ａのかみ合いから外れ、第２のカムエレメント１２ａは、中間リフトのシフト位置に留まる。
【００５１】
説明したシフト動作と同様に、その他のシフト動作も実施可能である。これらのシフト動作は、同じスキーマに従って進行し、上述の説明又は図に直接示されているため、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５２】
図５はシフティングゲート１３ｂのスライディングパス４３ｂを示し、このシフティングゲートは、カムエレメント１１ｂ、１２ｂごとにそれぞれ１つのシフトセグメント３４ｂ、３６ｂを有しており、このシフトセグメントを使って、該当するカムエレメント１１ｂ、１２ｂが中間リフトのシフト位置からフルリフトのシフト位置に切り替えられる。このような実施形態の場合、リセットエレメント２５ｂを備える中間セグメント１４ｂが、カムエレメント１１ｂを中間リフトのシフト位置に切り替え、別のカムエレメント１２ｂをフルリフトのシフト位置に切り替えるために用いることができるのは有利である。
【００５３】
カムエレメント１１ｂ、１２ｂをフルリフトのシフト位置から中間リフトのシフト位置に切り替えることのできる、シフティングゲートの第２のスライディングパス４４ｂは、同様に形成されているため、ここでは詳しく説明しない。
【００５４】
図６及び図７は、バルブ駆動装置の作動装置１０を示している。この作動装置１０は、軸方向に移動可能でトルク耐性に（共回転するように）ベースカムシャフト２３上に配置されている２つのカムエレメント１１、１２を動かすように構成されている。カムエレメント１１、１２を動かすため、作動装置１０は、第１及び第２のシフトユニット１３、１８を有しており、これらのシフトユニットは、シフティングゲート１６を使ってカムエレメント１１、１２を動かすことができる。
【００５５】
第１のシフトユニット１３は、第１のアクチュエータ１５と第１のシフトエレメント１４とを有している。このシフトエレメント１４は、部分的にシフトピン２４として形成されており、このシフトピンは、第１のシフトエレメント１４のシフト位置では外に送り出されている。このシフト位置においては、シフトピン２４が、シフティングゲート１６の第１のスライディングパス２５の中にかみ合っている。第１のシフトユニット１３と第１のスライディングパス２５とによって、カムエレメント１１、１２は、第１のシフト方向へ移動することができる。
【００５６】
第２のシフトユニット１８は、第２のアクチュエータ１７と第２のシフトエレメント１９とを有している。この第２のシフトエレメント１９は、同様に一部がシフトピン２６として形成されており、このシフトピンは、第２のシフトエレメント１９のシフト位置では外に送り出されている。このシフト位置においては、シフトピン２６が、シフティングゲート１６の第２のスライディングパス２７の中にかみ合っている。第２のシフトユニット１８と第２のスライディングパス２７とによって、カムエレメント１１、１２は、第１のシフト方向とは逆の第２のシフト方向へ移動することができる。
【００５７】
カムエレメント１１、１２は、部分的に、シフティングゲート１６によって動作技術的に相互に連結し、連動するようにされている。作動装置１０によって、カムエレメント１１、１２は、連続して動くことができる。この場合、カムエレメント１１、１２は、ベースカムシャフト２３の回転角に応じて動かされる。第１のシフト方向では、まず、第１のカムエレメント１１が動かされ、続いて、第１のカムエレメント１１が完全に動かされると、第２のカムエレメント１２が動かされる。第２のシフト方向では、まず第２のカムエレメント１２が、続いて第１のカムエレメント１１が動かされる。
【００５８】
第１のカムエレメント１１は、２つの部分から実施されており、２つのカムエレメント部品２８、２９を有し、これらは第２のカムエレメント１２の両側に配置されている。カムエレメント部品２８、２９は、軸方向の動きのために内部に取り付けられているタイロッド３０によって相互に強く接続されている。基本的に、両方のカムエレメント部品２８、２９を隣り合うように配置し、一体形成にすることも考えられる。
【００５９】
第１のシフトエレメント１４を動かす第１のアクチュエータ１５は、電磁ユニット３１を有している。この電磁ユニット３１にはコイル３２が含まれており、このコイルは電磁ユニット３１のスタータ２２の中に配置されている。コイル３２によって磁界が発生し、この磁界は、シフトエレメント１４の中に配置されている永久磁石３３と相互に作用する。これにより、シフトピン２４を備えるシフトエレメント１４が外に送り出される。コア３４は、電磁ユニット３１によって生じた磁界を強化する。
【００６０】
コイル３２が通電されていない場合、永久磁石３３は周辺材料と相互に作用する。ニュートラル位置では、永久磁石３３が、電磁ユニット３１の、磁化可能な材料から作られているコア３４と相互に作用する。シフト位置では、永久磁石３３がアクチュエータ１５のスタータ２２と相互に作用する。通電されていない作動状態では、永久磁石３３がシフト位置又はニュートラル位置にあるシフトエレメント１４を安定に保つ。
【００６１】
電磁ユニット３１が通電されている作動状態では、永久磁石３３が、電磁ユニット３１の磁界と相互に作用する。このとき、永久磁石３３と電磁ユニット３１の極性に応じて、引力と斥力とを生じさせることができる。電磁ユニット３１の極性は、電磁ユニット３１に流される電流の方向によって変更することができる。シフトエレメント１４をニュートラル位置からシフト位置に送り出すために、電磁ユニット３１と永久磁石３３との間で斥力が発生する電流方向に電磁ユニット３１が通電される。
【００６２】
さらに、アクチュエータ１５にはスプリングユニット３５が配置されており、このスプリングユニットも、同様に、シフトエレメント１４に力を加える。スプリングユニット３５の力は、電磁ユニット３１と永久磁石３３との間で発生する斥力の方向に該当する方向に向けられており、このことによって、シフトエレメント１４の送り出し動作が加速される。
【００６３】
第２のアクチュエータ１７は、第１のアクチュエータ１５と同様に形成されている。第１のアクチュエータには、電磁ユニット３６が含まれており、この電磁ユニットは、両方のアクチュエータ１５、１７のために作られた共通のスタータ２２内に配置されている、磁化可能なコア３８を備えるコイル３７を有しており、このコイルは、シフトエレメント１９に配置されている永久磁石３９と相互に作用し、シフトピン２６を送り出すことができる。送り出し動作は、アクチュエータ１７の場合も、スプリングユニット４０によって加速される。
【００６４】
両方のアクチュエータ１５、１７は、共通の基礎ハウジング部品２１の中に配置されており、同時に、この基礎ハウジング部品は、一体形成されている、アクチュエータ１５、１７のスタータ２２を形成している。アクチュエータ１５、１７のコイル３２、３７は、同様に基礎ハウジング部品２１の周りに巻き付けられている。基礎ハウジング部品２１には、別のハウジング部品４１が接続されている。この別のハウジング部品４１には、両方のアクチュエータ１５、１７が含まれている。さらに、ハウジング部品４１は、シフトエレメント１４、１９のためのガイドを有している。
【００６５】
カムエレメント１１、１２を動かすスライディングパス２５、２７は、溝型の窪みとして実施されており、カムエレメント１１、１２の中に直接収納されている。カムエレメント１１、１２を連続して動かすため、カムエレメント１１、１２は、互いに隣接する部分がＬ型及び軸方向に重なり合って実施されている。それぞれのカムエレメント１１、１２は、スライディングパス２５、２７の部分において、１８０°の回転角を周辺方向にとる。３６０°より大きな回転角にわたって延びているスライディングパス２５、２７は、一部がカムエレメント１１に、一部はカムエレメント１２にそれぞれ配置されている。
【００６６】
両方のスライディングパス２５、２７は、４重のＳ形構造を備える基本形態を有している（図８を参照）。両方のスライディングパス２５、２７は、それぞれ、１つの進入セグメント４２、４３と、４つのシフトセグメント４４〜５１と、３つの中間セグメント５２〜５７と、１つの離脱セグメント５８、５９と、を有している。第１のスライディングパス２５のシフトセグメント４４、４６、４８、５０は、第１のシフト方向に対峙する軸方向の方向成分を有しており、このことによって、シフトセグメント４４、４６、４８、５０及び回転運動を用いて、第１のシフト方向に切り替える軸方向の力を発生させることができる。第２のスライディングパス２７のシフトセグメント４５、４７、４９、５１は、第２のシフト方向に対峙する軸方向の方向成分を有しており、このことによって、同様に第２のシフト方向に切り替える軸方向の力を発生させることができる。
【００６７】
第１のスライディングパス２５には、進入セグメント４２に続いて、シフトセグメント４４、４６、４８、５０のいずれか１つと中間セグメント５２、５４、５６のいずれか１つとがそれぞれ交互に配置されており、進入セグメント４２の直後にはシフトセグメント４４が続いている。最後のシフトエレメント４８の直後には、離脱セグメント５８が配置されている。進入エレメント４２は、半径方向に徐々に増加する深さを有している。中間セグメント５２、５４、５６及びシフトセグメント４４、４６、４８、５０は、一定の半径方向の深さを有している。離脱エレメント５８は、半径方向に徐々に減少する深さを有している。離脱セグメント５８の半径方向に減少する深さによって、第１のシフトユニット１３のシフトエレメント１４は、シフティングゲート１６にかみ合わないニュートラル位置に戻される。
【００６８】
進入セグメント４２、中間セグメント５２、５４、５６及び離脱セグメント５８は、それぞれ、一部がカムエレメント１１上に配置され、一部はカムエレメント１２上に配置されている。シフトセグメント４４、４６、４８、５０は、それぞれが完全にカムエレメント１１、１２上に配置されており、連続するシフトセグメント４４、４６、４８、５０は、カムエレメント１１、１２上に交互に配置されている。シフトセグメント４４及びシフトセグメント４８とは、カムエレメント１１を動かすために構成されている。シフトセグメント４６及びシフトセグメント５０とは、カムエレメント１２を動かすために構成されている。
【００６９】
第２のスライディングパス２７は、第１のスライディングパス２５と同様に形成されている。進入セグメント４３に続いて、同様に、シフトセグメント４５、４７、４９、５１のいずれか１つと中間セグメント５３、５５、５７のいずれか１つとがそれぞれ交互に配置されており、最後のシフトセグメント５７の直後には離脱セグメント５９が続いている。進入セグメント４３、中間セグメント５３、５５、５７及び離脱セグメント５９は、それぞれ、一部がカムエレメント１１上に配置され、一部はカムエレメント１２上に配置されている。シフトセグメント４５、４７、４９、５１は、それぞれが完全にカムエレメント１１、１２上に配置されており、連続するシフトセグメント４５、４７、４９、５１は、カムエレメント１１、１２上に交互に配置され、これらのセグメントはカムエレメントを動かすことができる。
【００７０】
シフトセグメント４４〜５１によって、カムエレメント１１、１２を３つの異なるシフト位置に切り替えることができる（図９を参照）。カムエレメント１１及びカムエレメント１２は、それぞれ、３つの部分カム６１〜６３、６５〜６７を備える少なくとも１つのカムユニット６０、６４を有している。部分カム６１〜６３、６５〜６７は、異なるリフト高さを有しており、カムエレメント１１、１２のシフト位置に対応することができる。
【００７１】
最も高いリフト高さをもつ部分カム６１、６５は、フルリフトのシフト位置に割り当てられている。中間のリフト高さをもつ部分カム６２、６６は、中間リフトのシフト位置に割り当てられている。有利であるのは、最も低いリフト高さをもつ部分カム６３、６７の高さがちょうどゼロであることであり、ゼロリフトのシフト位置に割り当てられている。最も高いリフト高さをもつ部分カム６１、６５と、最も低いリフト高さをもつ部分カム６３、６７とは、該当するカムユニット６０、６４の中で、外側に配置されている。中間のリフト高さをもつ部分カム６２、６６は、該当するカムユニットのそれ以外の部分カム６１、６３、６５、６７の間に配置されている。
【００７２】
シフトエレメント１４、１９を、離脱セグメント５８、５９とは無関係の時点で引き戻すことができるように、作動装置１０は連結エレメント２０を有しており、この連結エレメントにより、第１のシフトエレメント１４と第２のシフトエレメント１９とが動作技術的に互いに連結され、連動されている（図６及び図７を参照）。連結エレメント２０は、両方のシフトエレメント１４、１９を相補的に相互に接続している。これにより、第２のシフトエレメント１９は第１のアクチュエータ１５により、第１のシフトエレメント１４は第２のアクチュエータ１７により、ニュートラル位置に動かされる。従って、連結エレメント２０はリセットエレメント６８の一部を形成し、このリセットエレメントによって、シフトエレメント１４、１９はニュートラル位置に戻され、従って、シフト動作を早期に終了させることができる。
【００７３】
連結エレメント２０は、シフトエレメント１４、１９の間に回転可能に固定されている。両方のシフトエレメント１４、１９は、それぞれ凹部６９、７０を有し、この凹部に連結エレメント２０がかみ合っている。この凹部６９、７０により、シフトエレメント１４、１９は、動作技術的に相互に接続され、連動されている。連結エレメント２０には、この場合、シフトエレメント１４、１９を相補的に連結するロッカー機構が用意されている。
【００７４】
第１のシフトエレメント１４がシフト位置に動かされることにより、第２のシフトエレメント１９は、第１のアクチュエータ１５によってニュートラル位置に動かされる。第２のシフトエレメント１９がシフト位置に動かされることにより、第１のシフトエレメント１４は、第２のアクチュエータ１７によってニュートラル位置に動かされる。しかし、基本的には、両方のシフトエレメント１４、１９は、離脱セグメント５８、５９によって基本位置に戻される。さらに、電磁ユニット３１、３６が引力を加え、シフトエレメント１４、１９のニュートラル位置への動きを補助する電流方向に、ニュートラル位置に戻すべきシフトエレメント１４、１９のアクチュエータ１５、１７が追加的に通電される場合は有利である。
【００７５】
作動装置１０により、例えば、カムエレメント１１を中間リフトのシフト位置に切り替え、カムエレメント１２をゼロリフトのシフト位置に切り替えることができる。両方のカムエレメント１１、１２がゼロリフトのシフト位置にある場合、第１のシフトユニット１３のシフトエレメント１４が送り出され、第１のスライディングパス２５の中にかみ合う。進入セグメント４２の後に続くシフトセグメント４４によって、カムエレメント１１は、ゼロリフトのシフト位置から中間リフトのシフト位置に動かされる。引き続き、第２のシフトユニット１８のシフトエレメント１９が送り出される。第２のシフトエレメント１９は、第２のスライディングパス２７の離脱セグメント５９の中に入る。これによって、第１のシフトユニット１３のシフトエレメント１４がニュートラル位置に戻される。第２のシフトユニット１８のシフトエレメント１９は、離脱セグメント５９によって再びそのニュートラル位置に戻される。
【００７６】
例えば、カムエレメント１１をフルリフトのシフト位置に切り替え、カムエレメント１２をゼロリフトのシフト位置に切り替えるシフト動作といった、その他の考えられるシフト動作は、上記の例と同様に行われ、その説明及び図に直接示されているため、ここでの詳しい説明は省略することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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