(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って昇降体に対して相対的に上下動するブレーキシューごとに接続するブレーキリンクと、
複数のブレーキリンクが同一の上下動をするようにこれらのブレーキリンクどうしを接続する接続部と、
前記昇降体にブレーキがかかる向きに前記ブレーキリンクを回転させる力を前記接続部に作用しているブレーキ用弾性体部と、
前記接続部に接続し前記ブレーキリンクの位置を、前記ブレーキがかからない第１位置にロックしたり前記ブレーキがかかる第２位置に解放するロック部と、
前記ロック部に前記ブレーキリンクの位置を第２位置にすることにより、前記ブレーキ用弾性体部に蓄えたエネルギーを解放して前記昇降体に前記ブレーキシューによってブレーキをかけるように制御する制御部と、
前記ブレーキ用弾性体部が発生する力よりも大きな力で前記接続部に作用し、前記ブレーキ用弾性体部にエネルギーを蓄える復帰用弾性体部と、
前記ブレーキ用弾性体部にエネルギーを蓄えるように前記復帰用弾性体部を動かす復帰用アクチュエータと、を備える停止装置。
【請求項２】
前記復帰用弾性体部は一定変位の間は自由に動くことができ、前記復帰用アクチュエータは該一定変位の間は自由に動くことができる請求項１に記載の停止装置。
【請求項３】
前記ロック部は、
前記ブレーキリンクに接続し、回転軸で結合する複数のトグルリンクと、
前記ブレーキリンクが前記第１位置にロックされるように複数の前記トグルリンクをある位置に安定させる第１ストッパと、
複数の前記トグルリンクに力を作用し、該トグルリンクの位置関係が死点を越えて前記ブレーキリンクのロックを解放する解放用アクチュエータと、を備える請求項１または請求項２に記載の停止装置。
【請求項４】
前記解放用アクチュエータは、複数個のソレノイドを備える請求項３に記載の停止装置。
【請求項５】
前記ロック部は、前記ブレーキリンクをロックする向きに回転する力を前記トグルリンクに作用する弾性体部をさらに備える請求項３または請求項４に記載の停止装置。
【請求項６】
前記トグルリンクが前記ある位置に安定していることを検出する第１センサと、
前記ブレーキリンクが前記第２位置に解放されていることを検出する第２センサと、をさらに備える請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の停止装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記昇降体を引き上げる動作を制御し、前記復帰用アクチュエータを制御する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の停止装置。
【請求項８】
レールと、
前記レールに沿って昇降する昇降体と、
前記昇降体に設置される請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の停止装置と、を備えるエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、過速下降する昇降体を制動するエレベータ用停止装置及びそれを備えるエレベータに関するものであり、特に非常止め用にガバナロープを用いないガバナロープレス機構を備える停止装置及びそれを備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの停止装置として、駆動用のロープとは別に、ブレーキ用のロープをエレベータに接続したガバナ機構が用いられている。しかし、長尺物であるガバナロープは、地震や強風により、揺れが大きくなり、引っ掛かりなどの被害が発生する可能性がある。そこで、ガバナ機構本体をかごに搭載し、昇降路用品との相対速度によりかごの過速度を検知し、電気的な非常止めを行う、ロープレスガバナ機構が検討されている。
【０００３】
従来のガバナ機構では速度が超過すると、ガバナロープが停止し、相対的なかごの落下動作による、ブレーキ機構の駆動を行っていた。つまり、ガバナロープが、くさび状の部材を持ち上げ、レールと、押圧体に接触させることにより、あとは摩擦でくさび状の部材がはまりこんで、確実にブレーキがかかる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４３６５４号公報
【特許文献２】特開２００２−１４５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の停止装置では、瞬時に非常停止するために、瞬間的に出力を必要とするため、大きな駆動力を有するアクチュエータが必要となってしまう。
【０００６】
また他の停止装置では例えば、ソレノイド等の電磁力により、ブレーキシューを直接押して、ブレーキを駆動する。これでは、ブレーキシューの重さを駆動するためのアクチュエータはサイズ、重量が大きくなるという問題がある。また、安全装置であるため、２系統以上の駆動源を用意しなければならず、さらにサイズ、重量が増してしまうという問題がある。さらに従来の停止装置では復帰の機構が考慮されていないという問題がある。
【０００７】
そこで、発明が解決しようとする課題は、上記事情に鑑みてなされたもので、ロープレスガバナ機構用に、大きな駆動力を有するアクチュエータを用いることなく、確実にブレーキを作動させることができ、簡単にブレーキを開放して復帰できる、停止装置及びそれを備えるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、停止装置は、ブレーキリンクと、接続部と、ブレーキ用弾性体部と、ロック部と、制御部と、を備える。ブレーキリンクは、レールに沿って昇降体に対して相対的に上下動するブレーキシューごとに接続する。接続部は、複数のブレーキリンクが同一の上下動をするようにこれらのブレーキリンクどうしを接続する。ブレーキ用弾性体部は、前記昇降体にブレーキがかかる向きに前記ブレーキリンクを回転させる力を前記接続部に作用している。ロック部は、前記接続部に接続し前記ブレーキリンクの位置を、前記ブレーキがかからない第１位置にロックしたり前記ブレーキがかかる第２位置に解放する。制御部は、前記ロック部に前記ブレーキリンクの位置を第２位置にすることにより、前記ブレーキ用弾性体部に蓄えたエネルギーを解放して前記昇降体に前記ブレーキシューによってブレーキをかけるように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は実施形態の停止装置及びそれを備えるエレベータの正面図であり、（ｂ）はその側面図。
【図２】（ａ）は実施形態の停止装置の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＢから見た斜視図。
【図３】図２（ａ）のロック部を拡大した図。
【図４】図３のロック部の動作について説明するための図。
【図５】図２（ａ）の復帰部を拡大した図。
【図６】図２（ａ）のＡの方向から見た復帰部を表す図。
【図７】（ａ）は通常時の復帰部を表し、（ｂ）はブレーキ時の復帰部を表し、（ｃ）は復帰時の復帰部を表す図。
【図８Ａ】ロック状態である場合の実施形態の停止装置を表す図。
【図８Ｂ】ロック状態が解放開始されるときの実施形態の停止装置を表す図。
【図８Ｃ】ブレーキ動作中の実施形態の停止装置を表す図。
【図８Ｄ】ブレーキ動作が完了した実施形態の停止装置を表す図。
【図９Ａ】ブレーキ解除準備状態にある停止装置を表す図。
【図９Ｂ】ブレーキを解除した停止装置を表す図。
【図９Ｃ】初期状態へ復帰中である停止装置を表す図。
【図９Ｄ】ロック状態になる停止装置を表す図。
【図９Ｅ】通常状態に復帰する停止装置を表す図。
【図１０】実施形態の停止装置が復帰時に行う動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態に係る停止装置及びそれを備えるエレベータについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。また、同一図面内で同じ模様の部分はそれらが一体に形成されていることを示している。  
まず実施形態の停止装置を含んだエレベータの全体について図１（ａ）および図１（ｂ）を参照して説明する。図１（ａ）はエレベータの正面図であり、図１（ｂ）はエレベータの側面図である。  
本実施形態のエレベータは、レール１０１、ロープ１０２、乗りかご１０３、下梁１０４、ブレーキリンク１０５、接続部材１０６、ブレーキユニット１０８を備えている。
【００１１】
レール１０１は例えば、図１に示すように乗りかご１０３の側方の２箇所に設けられ、ブレーキユニット１０８を介して乗りかご１０３および下梁１０４がレール１０１に接続している。レール１０１に沿って乗りかご１０３、下梁１０４およびブレーキユニット１０８は一体となって上下に移動する。
【００１２】
ロープ１０２は、乗りかご１０３の上部に接続し、乗りかご１０３、下梁１０４およびブレーキユニット１０８を上方に引っ張ることで上方に移動させ、緩めることによって乗りかご１０３、下梁１０４およびブレーキユニット１０８を下方に移動させることができる。
【００１３】
乗りかご１０３はエレベータで運搬される物体を乗せるための入れ物である。乗りかご１０３には例えば人間、荷物等が収容される。乗りかご１０３は昇降体とも称す。
【００１４】
下梁１０４は、乗りかご１０３とブレーキユニット１０８とを接続するものであり、図２以降を参照して以下に説明する実施形態の停止装置を含んでいる。
【００１５】
ブレーキリンク１０５は、上下に動くことによりブレーキシュー１０７を上下動させ、ブレーキをかけたり、ブレーキを解除したりする。ブレーキリンク１０５が上方へ動くとブレーキシュー１０７が上方に動きブレーキがかかる。一方、ブレーキリンク１０５が下方へ動くとブレーキシュー１０７が下方に動きブレーキが解除され、一体となっている乗りかご１０３、下梁１０４およびブレーキユニット１０８が移動可能になる。
【００１６】
ブレーキシュー１０７はブレーキユニット１０８に含まれ、ブレーキリンク１０５とは接続部材１０６を介して接続している。ブレーキリンク１０５が上方に動けば、ブレーキシュー１０７も上方に動きブレーキがかかり、ブレーキリンク１０５が下方に動けば、ブレーキシュー１０７も下方に動きブレーキが解除される。ブレーキユニット１０８はブレーキに関する部材を含んでいる。ブレーキユニット１０８は例えばブレーキシュー１０７を含んでいる。
【００１７】
ブレーキシュー１０７は、接続部材１０６に連動して上下に動くことができる。ブレーキシュー１０７は、レール１０１と押圧体（ブレーキユニット１０８のブレーキシュー１０７と図１（ｂ）では接している部分）とに挟まれる状態にあり、上方へ動くほど、レール１０１とブレーキシュー１０７との摩擦力が強くなる。ブレーキシュー１０７は上方へ動いても押圧体によって止められるので、ブレーキシュー１０７とレール１０８との摩擦力によってブレーキシュー１０７がレール１０１に対して停止すると、押圧体もレール１０１に対して停止することになる。押圧体は下梁１０４および乗りかご１０３と一体に固定されているので、押圧体がレール１０１に対して停止すると、下梁１０４および乗りかご１０３もレール１０１に対して停止することになる。
【００１８】
なお、図１（ａ）では、ブレーキリンク１０５、接続部材１０６、ブレーキシュー１０７は透視して描かれている。すなわちブレーキリンク１０５は、下梁１０４の内部に含まれていて、例えば図１（ｂ）のように２つのレール１０１を含む面内の停止装置内に設置されている。ブレーキシュー１０７は、ブレーキユニット１０８の内部に含まれていて、例えばレール１０１ごとにレールを挟んで２つ設置されている。接続部材１０６は、ブレーキリンク１０５とブレーキシュー１０７とを接続するためのものであり、下梁１０４の内部およびブレーキユニット１０８の内部の例えばレール１０１の近くに配置することになる。
【００１９】
本実施形態の停止装置の概略について図２を参照して説明する。図２（ａ）は、本実施形態の停止装置の斜視図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）でのＢから見た図である。  
本実施形態の停止装置は、ベース部２０１、ブレーキリンク１０５、接続部２０３、弾性体部２０４、回転軸２０５、ロック部２０６を備えている。
【００２０】
ベース部２０１は、下梁１０４に含まれていて乗りかご１０３と接合される。
【００２１】
ブレーキリンク１０５は、ベース部２０１の両端に設けられ、回転軸２０５を中心に回転することができる。ブレーキリンク１０５は接続部材１０６を介してブレーキシュー１０７が接合されている。図１を参照して示したように、ブレーキリンク１０５の先端が上方に動くことによって、ブレーキシュー１０７も上方に動き、ブレーキシュー１０７がレール１０１に接触して、ブレーキがかかる構成となっている。
【００２２】
接続部２０３は、ベース部２０１の両端のブレーキリンク１０５が左右対称に動くことができるように接合されている。換言すれば、両端の２つのブレーキリンク１０５が同一方向に向くように接続部２０３がブレーキリンク１０５を接合していて、ブレーキリンク１０５は上方または下方に同じ角度だけ回転軸２０５を中心に回転する。さらに説明すれば、２つのブレーキリンク１０５の回転の向きは互いに逆向きになる。例えば図２（ａ）でＡ側から見たとして説明すると、左側にあるブレーキリンク１０５が時計回りに回る場合は、右側にあるブレーキリンク１０５は反時計回りに回り、それらの回転角度は同一である。
【００２３】
弾性体部２０４は、ブレーキがかかる方向（図１の例ではブレーキリンク１０５の先端を上方へ駆動する方向）へ接続部２０３に力をかけている。弾性体部２０４は例えば圧縮ばねであり、図２（ａ）をＡから見た場合には弾性体部２０４が直に接続している接続部２０３に右方向の力をかけることになる。弾性体部２０４はブレーキ用弾性体部とも称す。
【００２４】
ロック部２０６は、ブレーキがかからない特定の位置（図１の例ではブレーキリンク１０５の先端が下の位置）で、ブレーキリンクの動作をロックしたり、このロックを解除したりすることができる。ロック部２０６がロックを解除すると、ブレーキがかかる。ロック部２０６の詳細は後に図３、図４を参照して説明する。
【００２５】
復帰部２０７は、ロック部２０６が設置される端とは別端に配置される。復帰部２０７は例えば、図１（ａ）でＡから見た場合には右端に配置され、ロック部２０６は左端に配置される。復帰部２０７は、ロック部２０６によってブレーキが解放された後に、弾性体部２０４を変形させて弾性体部２０４に弾性エネルギーを蓄える状態にすることができる。換言すれば、復帰部２０７はブレーキがかからない特定の位置にブレーキリンクの動作をロックした状態（直ちにブレーキユニット１０８を作動させブレーキをかけることができる準備状態）にすることができる。
【００２６】
このような全体構成することによって、本実施形態の停止装置は、ばね力によるブレーキリンク１０５の駆動および、復帰時の駆動において、部材に圧縮力をかけることなく、引っ張り力のみで、駆動することが可能である。また本実施形態の停止装置は、圧縮による部材の座屈を避けることができ、信頼性のある構造となるので、安全な停止装置といえる。
【００２７】
次に、ロック部２０６について図３を参照して説明する。図３はロック部２０６について詳細に構成を示した斜視図である。  
ロック部２０６は、２つのリンク３０１、３０２、ソレノイド３０５、固定部材３０６、定荷重ばね３０７、第１ストッパ３０８、第２ストッパ３０９を備えている。
【００２８】
２つのリンク３０１、３０２は、回転軸３１１、３１３によってそれぞれ、ベース部２０１に接合され、３０１と３０２のリンク同士が接合され、ブレーキリンク１０５に接合されている。２つのリンク３０１、３０２の死点（dead center）付近で、弾性体部２０４から力がかかっても、２つのリンク３０１、３０２が動かないように２つのリンク３０１、３０２を安定させる第１ストッパ３０８が設けられる。リンク３０１、３０２はそれぞれトグルリンクとも称す。
【００２９】
リンク３０１は、回転軸３１２の下方にリンク３０１の面に垂直に凸部３０４を有している。リンク３０１と凸部３０４とは一体形成されている。図３の例の場合には凸部３０４は紙面手前に向かって凸になっている。同様にリンク３０２は、回転軸３１２の下方にリンク３０２の面に垂直に凸部を有している。図３の例の場合にはこの凸部は紙面奥に向かって凸になっている（図３ではリンク３０１、３０２の陰になって見えない）。凸部３０４、およびリンク３０２に形成される凸部にソレノイド３０５からの突起がこの凸部のいずれかを、押し上げることができる。
【００３０】
ソレノイド３０５は、（図４で示す）制御部４１０からのブレーキをかける指令を受けて突起を外部に向かって突き出す。図３の例では、ソレノイド３０５は上方に突起を突き出し、突起が凸部３０４またはリンク３０２に形成される凸部を押し上げ、結果としてリンク３０１、３０２の死点を超えてリンク３０１、３０２が第２ストッパ３０９に当たるまで押し上げられる。リンク３０１、３０２の死点を超えてリンク３０１、３０２が押し上げられれば、弾性体部２０４に蓄えられていた弾性エネルギーが解放されて接続部２０３が弾性体部２０４の方向へ引っ張られてブレーキリンク１０５が上方へ向き、ブレーキシュー１０７がレール１０１に接触してブレーキがエレベータにかかる。またソレノイド３０５は、万が一故障により動作しなくなった時のことを考えて、リスクを減少させるために複数あることが望ましい。図３の例ではソレノイド３０５は２つ設置されている。ここではソレノイドを一例として挙げているが、上方に配置されるリンクを押し上げることができるアクチュエータであればソレノイド以外でも構わない。
【００３１】
固定部材３０６は、リンク３０１、３０２、ソレノイド３０５、第１ストッパ３０８、第２ストッパ３０９、定荷重ばね３０７をある位置に固定するための部材である。固定部材３０６はベース部２０１に固定されている。しかしリンク３０１、３０２は、回転軸３１１、３１２、３１３の回りに、第１ストッパ３０８と第２ストッパ３０９で止められる範囲内で回転する自由度は確保されている。ソレノイド３０５から飛び出す突起も、第２ストッパ３０９に当てるだけリンク３０１、３０２を押し上げるための範囲は動くことができる。
【００３２】
定荷重ばね３０７は、接続しているリンク３０１を一定の力で引き上げようとする弾性体である。すなわち定荷重ばね３０７は、リンク３０１、３０２を第１ストッパ３０８に押しつける方向にリンク３０１を、回転軸３１１を中心に回転させる。ロックがかかった状態から、振動などの外乱でリンク３０１、３０２が死点を越えてロックが開放されないようにするとともに、開放後、再びロックする場合には、トグルリンクが死点付近まで復帰すると、定荷重ばね３０７の力で、自動的にロックがかかる。
【００３３】
次に、ロック部２０６、ロック部２０６に接続する接続部２０３、接続部２０３に接続する弾性体部２０４について図４を参照して説明する。図４には、さらに第１ストッパ３０８に接続している第１センサ４０８、第２ストッパ３０９に接続している第２センサ４０９、さらにソレノイド３０５を制御する制御部４１０が示してある。
【００３４】
弾性体部２０４（例えば圧縮ばね）による力ｆ１は、第１接合部４０３を介して、ブレーキリンク４０１に伝わる。ブレーキリンク４０１は、回転中心４０２の周りに回転し、弾性体部２０４による力は第２接合部４０４を介してリンク３０２に伝わる。このとき、第１接合部４０３から回転中心までの距離をｌ１、第２接合部４０４から回転中心までの距離をｌ２とし、リンク３０２にかかる水平方向の力をｆ２とすると、
ｆ１・ｌ１＝ｆ２・ｌ２
が成り立つ。リンク３０１とリンク３０２との成す角度をαとし、リンク３０１とリンク３０２との接合部で下向きに発生する力をｆ３とし、リンク３０２の長さをｌ３、リンク３０１の長さをｌ４とすると、トグル効果により、
ｆ３＝ｆ２／tan（α／２）
と表される。また、リンク３０１には定荷重ばね３０７が接続されていて、リンク３０２が第１ストッパ３０８に押しつけられる方向に、定荷重ばね３０７が接続しているリンク３０１の部分にｍ１のモーメントを常に作用させている。この場合、ソレノイド３０５は、
ｆ３＋ｍ１／ｌ４
以上の力で凸部３０４を押せば、リンク３０１、３０２が死点を通過して、弾性体部２０４によるばね力がリンク３０１、３０２を解放する方向にかかるため、ロックが解除される。従来は、ラチェットなどの爪を用いたロック機構を用いることが多いが、爪などの、摩擦によるロック機構では、常に力が加わっていることによる経時変化による固着などの可能性があり、ロックが解放されない危険性がある。本機構を用いれば、摩擦を用いることなく回転支持のみでロックを解除できるので、信頼性が高く停止装置に適している。
【００３５】
また、ロックを再びかける場合は、リンク３０１、３０２を再び死点の位置付近まで近づけることができれば、定荷重ばね３０７による力で、リンクは死点を越えて、自動的にロック状態になる。このときに自動的に復帰するために必要な定荷重ばね３０７によるモーメントｍ１の条件は、
ｍ１／ｌ４＞ｆ３＝ｆ２／tan（α／２）
で表すことができる。
【００３６】
第１ストッパ３０８には第１センサ４０８が接続し、第２ストッパ３０９には第２センサ４０９が接続している。第１センサ４０８は、リンク３０１、３０２が第１ストッパ３０８に接触しているかどうかを検出し、接触していると検出した場合にはリンク３０１、３０２がロック状態にあることを検出する。第１センサ４０８はこの意味でロック位置検出センサとも呼ばれる。第２センサ４０９は、リンク３０１、３０２が第２ストッパ３０９に接触しているかどうかを検出し、接触していると検出した場合にはリンク３０１、３０２が解放状態にありブレーキリンク１０５がブレーキ位置にあることを検出する。第２センサ４０９はこの意味でブレーキセンサとも呼ばれる。
【００３７】
制御部４１０は、第１センサ４０８および第２センサ４０９の検出結果、復帰部２０７の（図５に示す）アクチュエータ５０１を制御する。また制御部４１０は、乗りかご１０３を引き上げる指令に基づいて、乗りかごを駆動する装置部（以下、乗りかご駆動部と称す）を制御する。
【００３８】
次に図２の復帰部２０７について図５を参照して説明する。図５は、復帰部２０７の斜視図でありその詳細を示している。  
復帰部２０７は、リニアアクチュエータ５０１、リニアアクチュエータ固定部５０２、フリーリンク５０４、ブレーキリンク５０６、ねじりばね５０７を備えている。
【００３９】
リニアアクチュエータ５０１は、リニアアクチュエータ固定部５０２を介してベースと回転自由に接続されている。またリニアアクチュエータ５０１の先端部は、接合部５０３を介して、回転自由にフリーリンク５０４に接続されている。
【００４０】
フリーリンク５０４は、ブレーキリンク５０６と回転軸を同じにして自由に回転を行えるようにブレーキリンク５０６と接続されている。
【００４１】
ねじりばね５０７は、フリーリンク５０４の外側に配置され、ねじりばね５０７のアームの片方は、ばね作用部５０５を介して、フリーリンク５０４に力を伝えることができる。また、ねじりばね５０７のもう片方のアームはばね作用部５０８を介して、ブレーキリンク５０６に力を伝えることができる。ねじりばね５０７は復帰用弾性体部とも称す。
【００４２】
次に、復帰部２０７の動作について図６を参照して説明する。図６は図２（ａ）のＡの方向から復帰部２０７を見た場合の透視図である。
【００４３】
リニアアクチュエータ５０１の先端部を矢印の方向へ引くと、フリーリンク５０４が回転し、ねじりばね５０７も回転する。ねじりばね５０７が回転していき、ブレーキリンク５０６のばね作用部５０８が初期状態から、隙間角度６０１が小さくなっていき、隙間角度６０１が０になって、ねじりばね５０７とばね作用部５０８とが接触すると、ブレーキリンク５０６に力が加わる。
【００４４】
リニアアクチュエータ５０１とブレーキリンク５０６との間にばね５０７を入れることによって、リニアアクチュエータ５０１に衝撃力が加わって、リニアアクチュエータ５０１が破損することを防ぐことができるので、停止装置に適している。また、隙間角度６０１を設けることによって、ブレーキ動作時に、ねじりばね５０７がブレーキリンク５０６の駆動の妨げにならないようにすることができる。これにより、ブレーキリンク５０６を瞬間的に駆動することができエレベータの停止装置に適した構成となっている。
【００４５】
次に、実施形態の停止装置が、ブレーキ動作をいつでも開始することができるロック状態である通常状態から、ブレーキ動作が開始されてエレベータが停止した状態になり、その後に通常状態へ復帰する様子までについて、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、および図８Ｄ、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、図９Ｄ、および図９Ｅを参照して説明する。  
まず通常状態からエレベータが停止された停止状態までについて、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、および図８Ｄを参照して説明する。図７は、実施形態の停止装置内の復帰部での機構の駆動の様子を示した図である。
【００４６】
通常状態では、図８Ａに示すように、ブレーキリンク１０５、５０６の動作がロックされている。すなわち、リンク３０１、３０２は定荷重ばね３０７および弾性体部２０４による力により下方に押しつけられていて安定している状態である。ロックされている状態では、ブレーキリンク１０５、５０６は回転しないので、ブレーキ動作は行われずエレベータはロープ１０２を介して駆動され昇降する。この状態では、弾性体部（例えば圧縮ばね）２０４の力はブレーキリンクの動作をロックする方向にかかっているので、多少の外乱が加わってもロックは解除されない。
【００４７】
通常時での復帰部２０７は図７（ａ）に示されている。リニアアクチュエータ５０１は先端部が伸びていてフリーリンク５０４に接続している。フリーリンク５０４に設けられるばね作用部５０５にねじりばね５０７のアームの一方が接触し、他方のアームはブレーキリンク５０６に設けられるばね作用部５０８との間で有限の隙間角度６０１を有して離れている。復帰部２０７が通常この状態のまま、エレベータは駆動されている。
【００４８】
次のロックを解放する開始時では、図８Ｂに示すように、ソレノイド３０５が凸部３０４を介してリンク３０１、３０２を押し上げる。リンク３０１、３０２が死点を通過して弾性体部２０４によるばね力によってさらに上方にリンク３０１、３０２が回転軸３１２を持ち上げるように回転するので、ブレーキリンク１０５、５０６が回転し始める。ブレーキリンク１０５、５０６と接続部材１０６を介して接続しているブレーキシュー１０７が持ち上げられようとする。
【００４９】
次にはロックが完全に解放され、図８Ｃに示すように、ブレーキが動作する状態になる。リンク３０１、３０２が死点を越えると弾性体部２０４の力によりブレーキリンク１０５、５０６が回転する。この時、フリーリンク５０４はリニアアクチュエータ５０１に固定されているがブレーキリンク５０６と回転自由に接続されているため、ブレーキリンク５０６の回転を妨げない。ブレーキがかかっている場合の復帰部２０７は図７（ｂ）に示されている。
【００５０】
図７（ｂ）はブレーキ時での復帰部２０７の様子を示し、エレベータの異常を検出する検出部（図示せず）が異常を検知し、ブレーキ動作が始まった瞬間を示している。ロック部２０６のソレノイド３０５によって、リンク３０１、３０２を押すことによって、リンクの死点を越える動作が行われる。この結果、ブレーキリンク１０５およびブレーキリンク５０６が上方を向く向きに回転する。図７（ｂ）では、矢印の向きに回転し、ねじりばね５０７のアームがばね作用部５０８に接触し、ねじりばね５０７のもう一方のアームもばね作用部５０５に接触する。図７（ｂ）では、リンクが死点を越えると、今度は弾性体部２０４の力が、ロックを解放する方向にかかるので、ロックが一気に解放される様子を示している。このとき、復帰部２０７では、ブレーキリンク５０６と、フリーリンク５０４との間に隙間があるので、ブレーキリンクの妨げとはならない。ブレーキがかかってエレベータが止まった状態を示しており、ブレーキリンク５０６が一定の角度まで動くと、ブレーキリンク５０６に接合されたブレーキシュー１０７がレール１０１に接触し、ブレーキをかけてエレベータおよびブレーキリンクは止まる。
【００５１】
それからブレーキ動作が完了し、エレベータが停止する状態になる。この状態を図８Ｄに示す。ブレーキシュー１０７がレール１０１に接触し乗りかご１０３を停止させている。ブレーキシュー１０７がレール１０１と押圧体に挟まれ押圧体に対して最も上方に動いた状態にある。
【００５２】
次に、本実施形態の停止装置がブレーキ状態を解除し通常状態へ復帰するまでについて、図７（ｃ）、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、図９Ｄ、および図９Ｅを参照して説明する。図７（ｃ）はブレーキ状態からリニアアクチュエータ５０１を使用して、停止装置を通常時に復帰させる途中の様子を示している。  
まず図９Ａに示すように、ブレーキ状態を解除するための準備を行う。リニアアクチュエータ５０１の先端部を図９Ａに示す矢印の方向へ引きフリーリンク５０４を回転させ、ねじりばね５０７のアームがばね作用部５０８に作用する。つまりねじりばね５０７を介してブレーキリンク５０６に力を作用させる。この状態でブレーキ状態を解除する準備が完了する。
【００５３】
次に図９Ａに示す準備状態で、制御部４１０が乗りかご１０３の駆動部に乗りかご１０３を引き上げる指令を出す。乗りかご１０３が少し引き上げられると、ねじりばね５０７の力がブレーキリンク５０６に作用してブレーキシュー１０７がレール１０１から外れる。ことによってブレーキリンク５０６を回転させブレーキシュー１０７を引き下げる。
【００５４】
ブレーキシュー１０７がレール１０１から外れたら、図７（ｃ）および図９Ｃに示すように、リニアアクチュエータ５０１を再び駆動し、リンク３０１、３０２を死点である水平位置付近（ロック位置）まで戻す。
【００５５】
リニアアクチュエータ５０１がリンク３０１、３０２を死点付近まで戻すと、図９Ｄに示すように、定荷重ばね３０７の力によってロックがかかる方向にリンク３０１、３０２が動き、ロックがかかり、ブレーキリンク４０１、５０６が動かないようにロックする状態になる。
【００５６】
図９Ｄに示すようにブレーキリンク４０１、５０６にロックがかかった後には、これから発生する可能性のあるブレーキ動作を妨げないように、図９Ｅに示すように、リニアアクチュエータ５０１を延ばしてフリーリンク５０４を動かして、ねじりばね５０７の一方のアームをブレーキリンク５０６のばね作用部５０８から離す。これによって図８Ａと同様な通常状態へ復帰することができる。
【００５７】
次に、本実施形態の停止装置がブレーキ状態を解除し通常状態へ復帰するまでの動作について図１０を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る停止装置が復帰時に行うセンサ制御フローを表した図である。復帰時にはセンサの情報を元に、アクチュエータを制御して、自動復帰を行う。  
まず、復帰開始指令が出ると（ステップＳ１００１）、リニアアクチュエータ５０１を一定時間駆動してねじりばね５０７にエネルギーを蓄える（ステップＳ１００２）。この状態で制御部４１０が乗りかご駆動部を制御し、エレベータの乗りかご１０３を引き上げ、ばねの力でブレーキシュー１０７をレール１０１から外す。リニアアクチュエータ５０１を一定時間駆動した後に、制御部４１０がかご引き上げ指令を受け取り乗りかご駆動部を制御し、かごを引き上げる（ステップＳ１００３）。ブレーキシュー１０７がレール１０１から外れたかどうかは、リンク３０１、３０２が第２ストッパ３０９に接触していた状態から、非接触の状態になったかどうかで判定する。第２ストッパ３０９にリンク３０１、３０２が接触しているかどうかは第２センサ（ブレーキセンサ）４０９が検出する。リンク３０１、３０２が第２ストッパ３０９に接触しなくなったら、ブレーキシュー１０７がレール１０１から離れたとみなすことができる（ステップＳ１００４）。他に、ブレーキシュー１０７またはブレーキリンク１０５の位置をセンサ（図示せず）で検出することにより行ってもよい。
【００５８】
このブレーキセンサを確認し、ブレーキシュー１０７がレール１０１から離れたかを判定する（ステップＳ１００５）。もし、ブレーキシュー１０７がレール１０１から外れていなければ、もう一度第２センサ４０９を確認する（ステップＳ１００４）。制御部４１０は、ブレーキシュー１０７がレール１０１から外れたことを第２センサ４０９から確認できれば、乗りかご１０３を引き上げる乗りかご駆動部に乗りかご１０３を停止する指令を出す（ステップＳ１００６）。
【００５９】
リニアアクチュエータ５０１を再駆動し、ブレーキリンク５０６をロック位置に戻す（ステップＳ１００７）。ブレーキリンクがロック位置にあるかどうかは、リンク３０１、３０２が第１ストッパ３０８に接触しているかどうかで判定する（ステップＳ１００８）。第１ストッパ３０８にリンク３０１、３０２が接触しているかどうかは第１センサ（ロック位置検出センサ）４０８が検出する。リンク３０１、３０２が第１ストッパ３０８に接触している場合は、ブレーキリンクがロック位置にあると判定する。このようにブレーキリンクの位置をセンサで検出することにより行うことができ、ロック位置検出センサを確認し、リンク３０１、３０２はロック位置にあるかどうかを判定する（ステップＳ１００９）。もし、ブレーキリンク５０６がロック位置にあれば、リニアアクチュエータ５０１をステップＳ１００２とは逆方向に駆動して停止し、ブレーキリンク５０６からリニアアクチュエータ５０１を離すことによって、次のブレーキ動作に備える（ステップＳ１０１０）。
【００６０】
このように、ブレーキリンク１０５の位置を検出するセンサを２つ用いることで、自動的に復帰動作を行うことができる。なお、これらのセンサの代わりに加速度センサをブレーキリンク１０５に搭載し、リンク３０１、３０２の起動時および停止時の加速度を検知して、ブレーキリンク１０５の位置の検出を行うことも考えられる。
【００６１】
また、ステップＳ１００３の後に、乗りかご１０３を引き上げる際に、加速度センサなどのかご状態検知部を乗りかご１０３に設けることにより、かごの運動を検知して、正常に動作しているかどうかを確認すれば、より確実に復帰動作を行うことができる。ブレーキシューがレールから離れたことをセンサが確認したら、正常状態に戻ったという信号を送り、引き続きエレベータ正常運転を行うことも考えられる。このときも、かご状態検知部により、かごの運動を見て、振動していないか、急加減速が起きていないかなどを確認すれば、より確実に復帰を行うことができる。
【００６２】
以上の実施形態の停止装置によれば、ロープレスガバナ機構用に、大きな駆動力を有するアクチュエータを用いることなく、ばね力によるブレーキリンクの駆動および、復帰時の駆動において、部材に圧縮力をかけることなく、引っ張り力のみで、駆動することが可能であり、圧縮による部材の座屈を避けることができ、確実にブレーキを作動させることができ、簡単にブレーキを開放して復帰できる。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０１・・・レール、１０２・・・ロープ、１０３・・・乗りかご、１０４・・・下梁、１０５、４０１、５０６・・・ブレーキリンク、１０６・・・接続部材、１０７・・・ブレーキシュー、１０８・・・ブレーキユニット、２０１・・・ベース部、２０３・・・接続部、２０４・・・弾性体部、２０５、３１１、３１２、３１３・・・回転軸、２０６・・・ロック部、２０７・・・復帰部、３０１、３０２・・・リンク、３０４・・・凸部、３０５・・・ソレノイド、３０６・・・固定部材、３０７・・・定荷重ばね、３０８・・・第１ストッパ、３０９・・・第２ストッパ、４０２・・・回転中心、４０３・・・第１接合部、４０４・・・第２接合部、４０８・・・第１センサ、４０９・・・第２センサ、４１０・・・制御部、５０１・・・リニアアクチュエータ、５０２・・・リニアアクチュエータ固定部、５０３・・・接合部、５０４・・・フリーリンク、５０５、５０８・・・ばね作用部、５０７・・・ねじりばね、６０１・・・隙間角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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