(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面部と当該平面部の一の端部から立設する壁部からなる断面略Ｌ字型の受電器用ケーシングと、当該平面部には受電ヘッド基板が取付けられ、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアが取付けられ、
ツマミ部と、ツマミ部の底部から立設し先端部に係止部を有し挿入孔に挿入される挿入部材と、ツマミ部と先端部の間には弾性部材とフランジ部が当該挿入部材を摺動可能に軸通された複数の留め具が当該平面部を摺動可能に取付けられてなる受電器と、
平面部と当該平面部の端部のうち３つの端部から立設する壁部によって開口部が形成される給電器用ケーシングと、当該ケーシングには給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる給電コアが取付けられ、上記複数の留め具に対応する上記挿入孔と前記係止部が係止する係止部受けが設けられた取付ブッシュが備えられた受電器取付部が当該平面部に設けられる給電器と、を具備し、
上記給電コイル及び給電コアと上記受電コイル及び受電コアとが同軸上で対向するように上記受電器用ケーシングと上記給電器用ケーシングとを上記複数の留め具によって着脱自在に連結する非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触型データ及び電力伝送装置であって、
前記係止部は前記先端部から前記底部に向かって傾斜部が設けられることを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項３】
請求項１又は２の何れか１項に記載の非接触型データ及び電力伝送装置であって、
前記留め具は、前記平面部を形成する４つの辺のうち隣り合う２つの辺が交わって形成する角部のうち向かい合う一対の角部に取付けられることを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば歩行補助装置において非接触でデータ及び電力を伝送することができる給電器、受電器、非接触型データ及び電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、筋力の衰えた老人や傷病者の、歩行動作、階段の昇降動作、着座姿勢からの起立動作、起立姿勢からの着座動作等の各種動作を補助することで、筋力の低下を補助するための歩行補助装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような歩行補助装置は、人体の関節を曲げる電気アクチュエータ等を脚に取付、電気アクチュエータ等を制御するための制御部、電源電池等を人体の背や腰に取付けるようになっている。このため、電気アクチュエータと制御部との間では、電力を供給するための配線や、各種データをやり取りするための配線が必要となる。通常、この種の装置は、外部に露出した接点を有するコネクタ等の結合手段によって配線間が接続される。
【０００４】
一方、従来各種の非接触型データ及び電力伝送装置が提案されており、このような非接触型データ及び電力伝送装置を上記歩行補助装置に電力の供給手段として利用することも可能である。そして、本発明者は、非接触型データ及び電力伝送装置を歩行補助装置等において電力の伝送のみならず、データ信号の伝送にも利用することに思い至り、次のような非接触型データ及び電力伝送装置を案出した。
【０００５】
すなわち、この非接触型データ及び電力伝送装置は、給電器の給電ヘッド基板に給電コイルを有する給電コアを取り付け、受電器の受電ヘッド基板に受電コイルを有する受電コアを取り付け、給電コイル及び給電コアと受電コイル及び受電コアとが同軸上で対向するように給電器と受電器とを結合することで、電磁誘導作用により非接触で給電することができるようにし、また、給電ヘッド基板と受電ヘッド基板とに送信部及び受信部（通信端子）をそれぞれ取付けて、給電器と受電器とを結合して上述したように給電可能にすると同時に、各種データのやり取りも非接触で行うことができるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、上記同軸上で給電器と受電器を対向させるための具体的な例として、本願の発明者らは、給電器のケーシングに凹陥部を形成し、かかる凹陥部へ受電器を挿入する構造（以下、「挿入構造」とする。）を採用している（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３０１１２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４３３１５号公報
【特許文献３】特開２００９−２４００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した挿入構造では、例えば歩行補助装置を装備する者が、上記凹陥没部を目視で確認してから、受電器を挿入しなければならない。かかる凹陥没部は上記装備する者はの体に装備された歩行補助装置に設けられているため、当該装備する者は、当該凹陥没部を目視で確認することが難しく、容易に上記挿入作業をすることができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的の一例は、容易に給電器及び受電器を装着し、真に安全性及び信頼性が高い給電器、受電器及び非接触型データ及び電力伝送装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、平面部と当該平面部の一の端部から立設する壁部からなる断面略Ｌ字型の受電器用ケーシングと、当該平面部には受電ヘッド基板が取付けられ、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアが取付けられ、ツマミ部と、ツマミ部の底部から立設し先端部に係止部を有し挿入孔に挿入される挿入部材と、ツマミ部と先端部の間には弾性部材とフランジ部が当該挿入部材を摺動可能に軸通された複数の留め具が当該平面部を摺動可能に取付けられてなる受電器と、平面部と当該平面部の端部のうち３つの端部から立設する壁部によって開口部が形成される給電器用ケーシングと、当該ケーシングには給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる給電コアが取付けられ、上記複数の留め具に対応する上記挿入孔と前記係止部が係止する係止部受けが設けられた取付ブッシュが備えられた受電器取付部が当該平面部に設けられる給電器と、を具備し、上記給電コイル及び給電コアと上記受電コイル及び受電コアとが同軸上で対向するように上記受電器用ケーシングと上記給電器用ケーシングとを上記複数の留め具によって着脱自在に連結する。
【００１１】
この発明によれば、上記受電器用ケーシングと上記給電器用ケーシングとを上記複数の留め具によって着脱自在に連結される。
【００１２】
従って、容易に給電器及び受電器を装着することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の非接触型データ及び電力伝送装置であって、前記係止部は前記先端部から前記底部に向かって傾斜部が設けられることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記留め具は、前記前記平面部を形成する４つの辺のうち隣り合う２つの辺が交わって形成する角部のうち向かい合う一対の角部に取付けられることを特徴とする。    
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、上記受電器用ケーシングと上記給電器用ケーシングとを上記複数の留め具によって着脱自在に連結するようにしたため、容易に給電器及び受電器を装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る非接触型データ及び電力伝送装置の本実施形態を備えた歩行補助装置が利用者に装着された状態を示す説明図である。
【図２】図１に示した歩行補助装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置の給電器１ｂと受電器１ｃを分離状態で示す斜視図である。
【図４】図３に示す非接触型データ及び電力伝送装置の給電器１ｂと受電器１ｃを連結状態で示す斜視図である。
【図５】図４に示す非接触型データ及び電力伝送装置の断面図である。
【図６】本実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置の給電器１ｂを示す図である。
【図７】本実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置の給電器１ｂを示す図である。
【図８】本実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置の受電器１ｃを示す図である。
【図９】留め具５１ａ及び５１ｂによって、給電器１ｂと受電器１ｃが連結される際の、係止部５８ａ及び５８ｂが、挿入孔３３ａ及び３３ｂに挿入される様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、この非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、歩行補助装置に利用することが可能である。
【００１９】
最初に歩行補助装置について説明すると、この歩行補助装置は、利用者Ａの左右の脚における各膝関節部にあてがわれるリンク機構部３，４と、利用者Ａの所望の部位で検出する信号に応じてリンク機構部３，４を駆動する駆動部５，６と、充電池等の電源部７と（電源系）、駆動部５，６等を制御するための制御信号や駆動部５，６等をからの信号等を送受信するマスタＣＰＵ１０１、スレーブＣＰＵ１０４及びスレーブＣＰＵ１０５とを含んだ構成となっている。
【００２０】
なお、図１では右脚用のリンク機構部３及び駆動部５のみ示しているが、左脚にも同様な構造のリンク機構部４及び駆動部６が配置される。
【００２１】
電源部７は、それぞれ別個のハウジングに収納され、利用者の腰に巻きつけたベルト９に、各ハウジングに取付けられたフック等により吊り下げられる。
【００２２】
マスタＣＰＵ１０１、スレーブＣＰＵ１０４及びスレーブＣＰＵ１０５はそれぞれ別個のハウジングに収納される。マスタＣＰＵ１０１のハウジング内には、図示しないがＣＰＵ、電源回路、通信回路等が収納されている。
【００２３】
マスタＣＰＵ１０１は、左脚用のリンク機構部４及び駆動部６、と右脚用のリンク機構部３及び駆動部５の制御を行うべく、詳しくは後述する通信端子３７（１０３）及び、通信端子６４（ＩＲヘッド）を介して、スレーブＣＰＵ１０４及びスレーブＣＰＵ１０５へ制御信号を送信すると共に、左脚用のリンク機構部４及び駆動部６、と右脚用のリンク機構部３及び駆動部５から送信される角度情報等を通信端子３７、６４を介して受信する。
【００２４】
スレーブＣＰＵ１０４は、左脚用のリンク機構部４及び駆動部６の制御を行うべくマスタＣＰＵ１０１との間で信号の送受信を行う。また、左脚用のリンク機構部４及び駆動部６等から送信される角度情報等を、通信端子３７（１０２）を介して、マスタＣＰＵ１０１へ送信する。
【００２５】
スレーブＣＰＵ１０５は、右脚用のリンク機構部３及び駆動部５の制御を行うべくマスタＣＰＵ１０１との間で信号の送受信を行う。また、右脚用のリンク機構部３及び駆動部５等から送信される角度情報等を、通信端子６４（１０３）を介して、マスタＣＰＵ１０１へ送信する。
【００２６】
駆動部５，６は、そのハウジング内に収納される図示しないアクチュエータであるＤＣモータを有する。この駆動部５，６は利用者の左右の大腿にハウジングごとベルト１２によって装着される。
【００２７】
リンク機構部３，４は、上記駆動部５，６の各ハウジング５に固定されて各ハウジングから利用者の膝関節へと大腿に沿って延びる固定リンク１３と、上記駆動部５，６の各ハウジング内に収納された上記ＤＣモータによって低速回転する図示しない短リンクと、短リンクにピン結合された連接棒１４と、上記固定リンク１３の上記膝関節に対応した箇所で一端がピン結合され、他端が上記連接棒１４の先端にピン結合され、利用者の下腿に沿って延びる揺動リンク１５とを具備する。揺動リンク１５は、ベルト１６によって利用者Ａの下腿に固定される。
【００２８】
ＤＣモータがマスタＣＰＵ１０１によって制御されつつ回転すると、短リンクを介して連接棒１４が往復移動し、揺動リンク１５が膝関節の箇所のピンを支点にして揺動する。これにより、利用者の下腿が膝関節を支点にして前後に回動することとなり、利用者の歩行が援助されることになる。
【００２９】
本実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、図１及び図２に示すように、例えばベルト９に設けられる。また、非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、利用者Ａの左右の脚に対応して左右一対設けられる。
【００３０】
左右の非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、互いに同様な構造であるから、以下一方のもので代表して説明する。
【００３１】
非接触型データ及び電力伝送装置１は、図３及び図４に示すように、給電回路１ａ及び液冷システム１ｄとを備える給電器１ｂと受電器１ｃとの組み合わせからなり、留め具５１ａ及び５１ｂ（本願の複数の留め具の一例）によって分離と連結を自在に行うことができるようになっている。図１に示すように、受電器１ｂが上記歩行補助装置におけるベルト９に図示しないビスやネジ等の固定具によって固定されている。
【００３２】
給電器１ｂは、図５、図６、及び図７に示すようなケーシングを有する。このケーシングは、給電回路１ｃを冷却する液冷システム１ｄと、給電回路１ｃが収納される給電回路収納部２１と、開口部２２とを有し、樹脂等の非導電材で形成される。図３及び図４に示すように、開口部２２には、受電器１ｃのケーシングが合致可能であり、給電器１ｂのケーシングの外観面と受電器１ｃのケーシングの外観面は、略同一面を形成するよう合致可能である。
【００３３】
開口部２２は、平面部２３と、平面部２３の端部のうち３つの端部から立設する壁部２４〜２６とから形成される。この開口部２２には、給電ヘッド基板２７が収納され、この給電ヘッド基板２７に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コア２８が取付けられる。
【００３４】
給電ヘッド基板２７は、その表面が開口部２２の開口側に向き、裏面が平面部２３に向くように開口部２２内に収納され、その裏面が平面部２３にあてられる。これにより、給電ヘッド基板２７は簡易かつ正確にケーシング内に取付けられる。
【００３５】
上記図示しない給電コイルと給電コア２８は、この給電ヘッド基板２７における開口部２２の開口側に向いた表面に取付けられ、図４に示すように、受電器１ｃに対峙可能となる。
【００３６】
給電コイルは環状に巻かれ、この給電コイル２１がフェライト等の磁性体からなる給電コア２８に装着される。
【００３７】
また、開口部２２には、受電器取付部２９ａ及び２９ｂが設けられる。受電器取付部２９ａ及び２９ｂは、開口部２２の四隅のうち向かい合う一対の隅（対角に）に設けられる。受電器取付部２９ａは、平面部２３から開口部２２へ向けて立設する側面壁３１と、側面壁３１に係設する天面部３２とから構成される。
【００３８】
天面部３２には図示しない取付孔が貫通されており、かかる取付孔に取付ブッシュ３０ａが挿入される。
【００３９】
取付ブッシュ３０ａ及び３０ｂは、詳しくは後述する留め具５１ａ及び５１ｂが合致する取付部材であり、かかる合致により、給電器１ｂと受電器１ｃが分離と連結を自在として固定される。なお、取付ブッシュ３０ａ及び３０ｂの詳細は、後述する。
【００４０】
なお、図７では受電器取付部２９ａの詳細のみ示しているが、受電器取付部２９ｂも同様の構造を示す。
【００４１】
さらに、給電ヘッド基板２７には、非接触にて情報の送受信を行う通信端子３７とを備え、この通信端子３７は、給電コア２８の端部に形成される基台３８に位置決めされて固定される。この通信端子３７は、例えば、ＩＲ−フォトトランジスタ、ＩＲ−ＬＥＤであり、所定の波長による通信（赤外線通信等）によって、後述する受電器１ｃ側の送受信部との間で所定の各種情報を送受信可能である。
【００４２】
タッチセンサ３９は、給電器１ｂと受電器１ｃが連結されたことを検知するためのセンサであり、例えば公知の静電容量検知式のタッチセンサ等が適用される。
【００４３】
次に、受電器１ｃは、図３、図４、図５及び図８に示すようなケーシングを有する。このケーシングは、平面部５２と平面部５２の一の端部から立設する壁部５３からなる断面略Ｌ字型の部材として形成される。平面部５２には、受電ヘッド基板５４が取付けられ、この受電ヘッド基板５４に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる図示しない受電コイルを有した受電コア５５が取付けられる。
【００４４】
上記図示しない受電コイルと受電コア５５は、平面部５２の壁部５３が立設される面と同一の面に取付けられ、図８に示すように、給電器１ｂに対峙可能となる。
【００４５】
また、平面部５２を形成する４つの辺のうち隣り合う２つの辺が交わって形成する角部（平面部５２の四隅）のうち向かい合う一対の角部には、留め具５１ａ及び５１ｂが備えられている。
【００４６】
留め具５１ａ及び５１ｂは、ツマミ部５６ａ及び５６ｂと、ツマミ部５６ａ及び５６ｂの底部から立設し、先端部５９ａ及び５９ｂに係止部５８ａ及び５８ｂを有し挿入孔３３ａ及び３３ｂに挿入される挿入部材５７ａ及び５８ｂと、ツマミ部５６ａ及び５６ｂと先端部５９ａ及び５９ｂの間には、弾性部材６１ａ及び６１ｂと、フランジ部６２ａ及び６２ｂが挿入部材５７ａ及び５８ｂを摺動可能に孔６３ａ及び６３ｂを介して、軸通されている。
【００４７】
また、係止部５８ａ及び５８ｂは、先端部５９ａ及び５９ｂからツマミ部５６ａ及び５６ｂの底部に向かって、傾斜部６２ａ及び６２ｂが設けられている。
【００４８】
詳しくは後述するが、留め具５１ａ及び５１ｂは、挿入部材５７ａ及び５８ｂが挿入孔３３ａ及び３３ｂに挿入され、取付ブッシュ３０ａに連結される。
【００４９】
従って、挿入部材５７ａ及び５８ｂは、挿入孔３３ａ及び３３ｂに確実に挿入される必要がある。
【００５０】
本実施形態では、挿入部材５７ａ及び５８ｂを、挿入孔３３ａ及び３３ｂに確実に挿入すべく、傾斜部６２ａ及び６２ｂが設けられている。
【００５１】
挿入部材５７ａ及び５８ｂが挿入孔３３ａ及び３３ｂに挿入される際には、まず、先端部５９ａ及び５９ｂが挿入孔３３ａ及び３３ｂに接触し、傾斜部６２ａ及び６２ｂに沿って、先端部５９ａ及び５９ｂが、挿入孔３３ａ及び３３ｂの中心部に誘導されるようになっている。
【００５２】
そして、最終的に、係止部５８ａ及び５８ｂは、挿入孔３３ａ及び３３ｂに挿入される。
【００５３】
すなわち、傾斜部６２ａ及び６２ｂを設けることにより、確実かつ容易に留め具５１ａ及び５１ｂを挿入孔３３ａ及び３３ｂへ挿入することができる。
【００５４】
図９は、留め具５１ａ及び５１ｂによって、給電器１ｂと受電器１ｃが連結される際の、係止部５８ａ及び５８ｂが、挿入孔３３ａ及び３３ｂに挿入される様子を示す模式図である。なお、図９では、一例として、留め具５１ａによって給電器１ｂと受電器１ｃが連結される際の様子を示しているが、留め具５１ａによっても同様の様子を示すこととなる。
【００５５】
図９に示すように、挿入孔３３ａは、係止部５８ａの横幅６３よりも直径が小さい孔３４ａと、係止部５８ａの横幅６３よりも直径が大きい孔３５ａとが連続して形成されている。
【００５６】
係止部５８ａは、孔３４ａの外延部に位置するときには（図９（Ａ））、孔３４ａの外延部に接触する結果、挿入孔３３ａを貫通することができない（図９（Ａ）及び（Ａ−Ａ´））。しかし、ツマミ部５６ａの回動に伴い、係止部５８ａが孔３４ａの外延部を孔３５ａの方向へ回動し（図９（Ｂ）及び（Ｂ−Ｂ´））、孔３５ａの外延部に到達すると、係止部５８ａは、挿入孔３３ａを貫通する（図９（Ｃ）及び（Ｃ−Ｃ´））。
【００５７】
そして、ツマミ部５６ａをさらに回動させ、係止部５８ａが係止部受け３６ａに到達すると、係止部５８ａは孔３４ａの外延部に位置する。その結果、留め具５１ａは、取付ブッシュ３０ａに合致する（連結される）こととなる（図９（Ｄ）及び（Ｄ−Ｄ´））。
【００５８】
図５に示すように、フランジ部６２ａは、弾性部材６１ａによって天面部３２に付勢されるため、給電器１ｂと受電器１ｃは組み合わせ時、クリアランス（がたつき）を生じることなく合致されることとなる。
【００５９】
従って、歩行補助装置の作動中において、かかる給電器１ｂと受電器１ｃが接触することによる異音の発生を防止することができる。さらに、上記接触によって生ずる部品の破損等を未然に防止することもできる。
【００６０】
本実施形態においては、受電器１ｃの平面部５２の四隅のうち一対の角には、留め具５１ａ及び５１ｂを備え、給電器１ｂに留め具５１ａ及び５１ｂに対応する挿入孔３３ａ及び３３ｂを備えるようにしたため、給電器１ｂと受電器１ｃとの組み合わせにおいて容易に位置決めを行うことができる。
【００６１】
即ち、上記構成によって、図示しない受電コイル及び受電コア５５は図示しない給電コイル及び受電コア２８と互いに近接し、かつ同軸上で対向する。定位置に簡易かつ正確に取付けられることとなる。
【００６２】
同様に、上記構成によって、通信端子３７及び通信端子６４は、互いに近接し、かつ同軸上で対向することとなり、均一に簡易かつ正確に取付けられることとなる。
【００６３】
さらに、受電ヘッド基板５４には、非接触にて情報の送受信を行う通信端子６４とを備え、この通信端子６４は、受電コア５５の端部に形成される基台６５に位置決めされて固定される。この通信端子６４は、例えば、ＩＲ−フォトトランジスタ、ＩＲ−ＬＥＤであり、所定の波長による通信によって、後述する給電器１ｂ側の通信端子３７との間で所定の各種情報を送受信可能である。
【００６４】
また、給電器１ｂ及び受電器１ｃの双方の通信端子３７及び通信端子６４も互いに近接し、かつ同軸上で平行に対向する。これにより、双方の送受信部間で所定の各種の情報が送受信可能となる。
【００６５】
この連結操作は利用者Ａの左右の歩行補助装置に対してそれぞれ行われる。
【００６６】
給電時には、制御部８を介して電源部７から給電器１ｂ，２ｂに電力が供給され、給電コイルに電圧が印加されることによって、給電コイルと受電コイルとの間に電磁誘導回路が形成され、受電コイルが電磁誘導作用により誘電起電力を発生し、受電器１ｃ、２ｃが給電器１ｂ、２ｂから非接触で電力を受電する。各受電器１ｃ、２ｃで受電した電力は制御部８を介して歩行補助装置の左右の駆動部５，６の各ＤＣモータにそれぞれ供給される。
【００６７】
また、給電器１ｂと受電器１ｃとの通信端子３７及び通信端子６４で信号のやり取りが行われる。この信号は例えば負荷検出信号、モータ制御信号、センサ検出信号である。
【００６８】
制御部８は、主として演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備える。上記ＣＰＵが、上記各種信号を処理し、ＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、各部を制御するとともに、歩行補助装置の全体を統括制御する。
【００６９】
具体的には、制御部８は、図２に示すように、例えば、駆動部５，６のＤＣモータの回転方向や速度等ＤＣモータを駆動制御するための駆動信号Ｓｈを給電器１ａに出力する。また、制御部８は、給電する電力を制御するための電力制御信号Ｓｂを給電部１ｂに出力する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態における非接触型データ及び電力伝送装置は、平面部５２と当該平面部５２の一の端部から立設する壁部５３からなる断面略Ｌ字型の受電器用ケーシングと、当該平面部５２には受電ヘッド基板５４が取付けられ、この受電ヘッド基板５４に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コア５５が取付けられ、ツマミ部５６ａ及び５６ｂと、ツマミ部５６ａ及び５６ｂの底部から立設し先端部５９ａ及び５９ｂに係止部５８ａ及び５８ｂを有し挿入孔３３ａ及び３３ｂに挿入される挿入部材５７ａ及び５８ｂと、ツマミ部５６ａ及び５６ｂと先端部５９ａ及び５９ｂの間には弾性部材６１ａ及び６１ｂとフランジ部６２ａ及び６２ｂが当該挿入部材５７ａ及び５８ｂを摺動可能に軸通された複数の留め具５１ａ及び５１ｂが当該平面部５２を摺動可能に取付けられてなる受電器１ｃと、平面部２３と当該平面部２３の端部のうち３つの端部から立設する壁部２４〜２６によって開口部２２が形成される給電器用ケーシングと、当該ケーシングには給電ヘッド基板２７が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる給電コア２８が取付けられ、上記複数の留め具５１ａ及び５１ｂに対応する上記挿入孔３３ａ及び３３ｂと前記係止部５８ａ及び５８ｂが係止する係止部受け３６ａ及び３６ｂが設けられた取付ブッシュ３０ａ及び３０ｂが備えられた受電器取付部２９ａ及び２９ｂが当該平面部２３に設けられる給電器１ｂと、を具備し、上記給電コイル及び給電コア２８と上記受電コイル及び受電コア５５とが同軸上で対向するように上記受電器用ケーシングと上記給電器用ケーシングとを上記複数の留め具５１ａ及び５１ｂによって着脱自在に連結する。
【００７１】
従って、容易に給電器及び受電器を装着することができる。この非接触型データ及び電力伝送装置を歩行補助装置に設けるものとして説明したが、歩行補助装置以外の他の装置に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１、２          非接触型データ及び電力伝送装置
１ａ            給電回路
１ｂ            給電器
１ｃ            受電器
２１            給電回路収納部
２２            開口部
２３            平面部
２４            壁部
２５            壁部
２６            壁部
２７            給電ヘッド基板
２８            給電コア
２９ａ、２９ｂ  受電器取付部
３０ａ、３０ｂ  取付ブッシュ
３１            側面壁
３２            天面部
３７、６４      通信端子
３８、６５      基台
３９            タッチセンサ
５１ａ、５１ｂ  留め具
５４            受電ヘッド基板
５５            受電コア
１０１          マスタＣＰＵ
１０３、１０４  スレーブＣＰＵ
【図１】
0005423330.tif 000002
【図２】
0005423330.tif 000003
【図３】
0005423330.tif 000004
【図４】
0005423330.tif 000005
【図５】
0005423330.tif 000006
【図６】
0005423330.tif 000007
【図７】
0005423330.tif 000008
【図８】
0005423330.tif 000009
【図９】
0005423330.tif 000010