(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口、前記複数の吐出口に連通する液体流路、及び、前記液体流路に液体を供給するための供給口を有する流路部材と、
前記供給口に接続された液体供給管と、
前記流路部材に固定され、前記複数の吐出口から液体を吐出させるための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与する吐出エネルギー付与手段と、
前記吐出エネルギー付与手段に接続され、前記吐出エネルギー付与手段を駆動するための電子部品と、
前記流路部材との間において前記液体供給管の少なくとも一部及び前記電子部品を収容する収容空間を構成するカバー部材と、
前記収容空間に配置された液体吸収部材とを備えており、
前記カバー部材には、前記カバー部材の外に連通する貫通孔が形成されており、
前記液体吸収部材は、前記液体供給管の外表面の少なくとも一部を覆うとともに、前記カバー部材の外から見たときに一部が前記貫通孔から露出していることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記液体吸収部材が、前記貫通孔全体を覆っていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記液体吸収部材は、前記収容空間において最も下方にある前記液体供給管の部位の外表面を覆っていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記カバー部材の一部が、前記電子部品と熱的に結合されたヒートシンクとして設けられており、
前記液体吸収部材が、前記電子部品とは離隔した状態で前記ヒートシンクに接触していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記貫通孔が前記ヒートシンクに形成されていることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記流路部材は、前記複数の吐出口を加湿するための加湿空気が噴出される噴出口、前記噴出口に連通する第１空気流路、前記第１空気流路に加湿空気を供給するための加湿空気供給口、前記噴出口より噴出された加湿空気を吸引するための吸引口、前記吸引口に連通する第２空気流路、及び、前記第２空気流路から加湿空気を排出するための加湿空気排出口を有しており、
前記加湿空気供給口に接続された加湿空気供給管と、前記加湿空気排出口に接続された加湿空気排出管とをさらに備えており、
前記収容空間に前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部が収容され、
前記液体吸収部材が、前記収容空間に収容された前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部の外表面の一部を覆っていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口に連通する液体流路と、前記液体流路に液体を供給するための供給口と、前記複数の吐出口を加湿するための加湿空気が噴出される噴出口と、前記噴出口に連通する第１空気流路と、前記第１空気流路に加湿空気を供給するための加湿空気供給口と、前記噴出口より噴出された加湿空気を吸引するための吸引口と、前記吸引口に連通する第２空気流路と、前記第２空気流路から加湿空気を排出するための加湿空気排出口とを有する流路部材と、
前記供給口に接続された液体供給管と、
前記加湿空気供給口に接続された加湿空気供給管と、
前記加湿空気排出口に接続された加湿空気排出管と、
前記流路部材に固定され、前記複数の吐出口から液体を吐出させるための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与する吐出エネルギー付与手段と、
前記吐出エネルギー付与手段に接続され、前記吐出エネルギー付与手段を駆動するための電子部品と、
前記流路部材との間において前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部及び前記電子部品を収容する収容空間を構成するカバー部材と、
前記収容空間に配置された液体吸収部材とを備えており、
前記カバー部材には、前記カバー部材の外に連通する貫通孔が形成されており、
前記液体吸収部材は、前記収容空間に収容された前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部の外表面の一部を覆うとともに、前記カバー部材の外から見たときに一部が前記貫通孔から露出していることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留された液体を強制的に前記液体供給管に供給する液体供給手段と、
前記液体吐出ヘッドの前記流路部材に設けられ、前記液体流路から液体を排出するための液体排出口と、
前記液体排出口に接続され、前記タンクに連通する液体排出管と、
前記液体排出管に設けられた開閉弁と、
前記液体供給手段の駆動及び前記開閉弁を制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、前記開閉弁を開けた状態で前記液体供給手段を駆動して前記液体を、前記タンク、前記液体供給管、前記液体流路、前記液体排出管、前記タンクの順に循環させることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出して記録媒体に画像を形成する液体吐出ヘッド及びこれを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ヘッドホルダ（カバー部材）と、記録ヘッドを支持する補強フレームとの間等にポッティング剤を充填し、記録ヘッド内部にインクが侵入しないように構成された記録ヘッドユニットについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０８３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術においては、記録ヘッド内部にインクが侵入しない構成を得るために、ヘッドホルダ内が密閉空間に近い状態となっている。しかしながら、記録ヘッドにインクを供給する供給管（例えば、チューブなど）がヘッドホルダ内を通過するように配置され、この供給管内に外部よりも温度の低いインクなどの流体が流通すると、当該供給管の表面に結露が生じることがある。そして、ヘッドホルダ内において、供給管の表面に生じた結露による水滴がヘッドホルダ内に溜まる。ヘッドホルダ内はヘッドホルダ外に対して密閉空間に近い状態となっているので、この溜まった水滴がヘッドホルダ外に排出されることなく留まり、ヘッドホルダ内の電子部品に付着して当該電子部品が故障したり、ヘッドホルダ内の金属部品に付着して当該金属部品が腐食するという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、カバー部材内において液体吐出ヘッドに流通する流体が流れる管の外表面に生じた結露を吸収してカバー部材の外に放出可能とする液体吐出ヘッド及びこれを有する液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出ヘッドは、液体を吐出するための複数の吐出口、前記複数の吐出口に連通する液体流路、及び、前記液体流路に液体を供給するための供給口を有する流路部材と、前記供給口に接続された液体供給管と、前記流路部材に固定され、前記複数の吐出口から液体を吐出させるための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与する吐出エネルギー付与手段と、前記吐出エネルギー付与手段に接続され、前記吐出エネルギー付与手段を駆動するための電子部品と、前記流路部材との間において前記液体供給管の少なくとも一部及び前記電子部品を収容する収容空間を構成するカバー部材と、前記収容空間に配置された液体吸収部材とを備えている。そして、前記カバー部材には、前記カバー部材の外に連通する貫通孔が形成されており、前記液体吸収部材は、前記液体供給管の外表面の少なくとも一部を覆うとともに、前記カバー部材の外から見たときに一部が前記貫通孔から露出している。
【０００７】
これによると、カバー部材内の収容空間において、液体供給管の外表面に結露が生じても、液体吸収部材が当該結露を吸収し、貫通孔を介してカバー部材の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【０００８】
本発明において、前記液体吸収部材が、前記貫通孔全体を覆っていることが好ましい。これにより、液体吸収部材で吸収した液体を効果的に外部に蒸発させることが可能になる。加えて、貫通孔から収容空間に異物（液体や埃など）が入りにくくなる。
【０００９】
また、本発明において、前記液体吸収部材は、前記収容空間において最も下方にある前記液体供給管の部位の外表面を覆っていることが好ましい。これにより、液体供給管の外表面で結露した液体が液体供給管を伝って流路部材に付着すること及び流路部材上に流出することを防止できるので、流路部材の腐食や流路部材に固定された吐出エネルギー付与手段の故障が防止できる。
【００１０】
また、本発明において、前記カバー部材の一部が、前記電子部品と熱的に結合されたヒートシンクとして設けられており、前記液体吸収部材が、前記電子部品とは離隔した状態で前記ヒートシンクに接触していることが好ましい。これにより、液体吸収部材によって吸収された液体が蒸発しやすくなる。
【００１１】
また、本発明において、前記貫通孔が前記ヒートシンクに形成されていることが好ましい。これにより、液体吸収部材によって吸収された液体がより一層蒸発しやすくなる。
【００１２】
また、本発明において、前記流路部材は、前記複数の吐出口を加湿するための加湿空気が噴出される噴出口、前記噴出口に連通する第１空気流路、前記第１空気流路に加湿空気を供給するための加湿空気供給口、前記噴出口より噴出された加湿空気を吸引するための吸引口、前記吸引口に連通する第２空気流路、及び、前記第２空気流路から加湿空気を排出するための加湿空気排出口を有しており、前記加湿空気供給口に接続された加湿空気供給管と、前記加湿空気排出口に接続された加湿空気排出管とをさらに備えている。そして、前記収容空間に前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部が収容され、前記液体吸収部材が、前記収容空間に収容された前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部の外表面の一部を覆っていることが好ましい。これにより、収容空間に収容された加湿空気の供給・排出管の外表面に結露が生じても、液体吸収部材に結露を吸収させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明の液体吐出装置は、上述の液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留するタンクと、前記タンクに貯留された液体を強制的に前記液体供給管に供給する液体供給手段と、前記液体吐出ヘッドの前記流路部材に設けられ、前記液体流路から液体を排出するための液体排出口と、前記液体排出口に接続され、前記タンクに連通する液体排出管と、前記液体排出管に設けられた開閉弁と、前記液体供給手段の駆動及び前記開閉弁を制御する制御手段を備えている。そして、前記制御手段は、前記開閉弁を開けた状態で前記液体供給手段を駆動して前記液体を、前記タンク、前記液体供給管、前記液体流路、前記液体排出管、前記タンクの順に循環させる。
【００１４】
これによると、流路部材の液体流路の一部とタンクとの間において液体を循環させるために当該流路部材に液体排出管が接続された構成において、液体循環をすることにより収容空間より低温のタンク内液体が液体供給管に大量に供給され、液体供給管の外表面に結露が生じても、液体吸収部材が当該結露を吸収し、貫通孔を介してカバー部材の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の液体吐出ヘッドは、別の観点では、液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口に連通する液体流路と、前記液体流路に液体を供給するための供給口と、前記複数の吐出口を加湿するための加湿空気が噴出される噴出口と、前記噴出口に連通する第１空気流路と、前記第１空気流路に加湿空気を供給するための加湿空気供給口と、前記噴出口より噴出された加湿空気を吸引するための吸引口と、前記吸引口に連通する第２空気流路と、前記第２空気流路から加湿空気を排出するための加湿空気排出口とを有する流路部材と、前記供給口に接続された液体供給管と、前記加湿空気供給口に接続された加湿空気供給管と、前記加湿空気排出口に接続された加湿空気排出管と、前記流路部材に固定され、前記複数の吐出口から液体を吐出させるための吐出エネルギーを前記液体流路内の液体に付与する吐出エネルギー付与手段と、前記吐出エネルギー付与手段に接続され、前記吐出エネルギー付与手段を駆動するための電子部品と、前記流路部材との間において前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部及び前記電子部品を収容する収容空間を構成するカバー部材と、前記収容空間に配置された液体吸収部材とを備えている。そして、前記カバー部材には、前記カバー部材の外に連通する貫通孔が形成されており、前記液体吸収部材は、前記収容空間に収容された前記加湿空気供給管及び前記加湿空気排出管の少なくともいずれか一方の一部の外表面の一部を覆うとともに、前記カバー部材の外から見たときに一部が前記貫通孔から露出している。
【００１６】
これによると、吐出口を加湿するための加湿空気を供給又は排出する際、加湿空気がカバー部材内の外気より冷たい場合に収容空間に収容された加湿空気の供給・排出管の表面に結露が生じても、液体吸収部材が当該結露を吸収し、貫通孔を介してカバー部材の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の液体吐出ヘッドによると、カバー部材内の収容空間において、液体供給管の外表面に結露が生じても、液体吸収部材が当該結露を吸収し、貫通孔を介してカバー部材の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
また、本発明の液体吐出ヘッドによると、吐出口を加湿するための加湿空気を供給又は排出する際、加湿空気がカバー部材内の外気より冷たい場合に収容空間に収容された加湿空気の供給・排出管の表面に結露が生じても、液体吸収部材が当該結露を吸収し、貫通孔を介してカバー部材の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
また、本発明の液体吐出装置によると、流路部材の液体流路の一部とタンクとの間において液体を循環させるために当該流路部材に液体排出管が接続された構成において、液体循環をすることにより収容空間より低温のタンク内液体が液体供給管に大量に供給され、液体供給管の外表面に結露が生じても、液体吸収部材が当該結露を吸収し、貫通孔を介してカバー部材の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの概略斜視図である。
【図３】図２に示されたインクジェットヘッドの内部の構成を示す斜視図である。
【図４】図２に示すIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】インクジェットヘッドの内部流路、インク供給ユニット、及び、加湿ユニットの構成を示す概略構成図である。
【図６】（ａ）は図２に示すインクジェットヘッドの要部側面図であり、（ｂ）は図２に示すインクジェットヘッドの部分断面図であり、（ｃ）は図６（ａ）に示すVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図４に示すアクチュエータユニット及び流路ユニットの平面図である。
【図８】図７に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、上方から下方に向かって用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２０と、搬送ユニット２０によって搬送された用紙Ｐに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１と、インクジェットヘッド１にインクを供給する４つのインク供給ユニット１０と、インクジェットヘッド１の吐出面２ａを覆う４つキャップ３１（図５には１つのキャップ３１だけ示している）と、キャップ３１を移動させるキャップ移動機構（不図示）と、加湿メンテナンスに用いられる加湿ユニット６０と、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御装置（制御手段）１００とを有している。
【００２１】
制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。制御装置１００は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものである。
【００２２】
なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。
【００２３】
搬送ユニット２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータから駆動力が与えられることで回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って回転する。搬送ベルト８の外周面に載置された用紙Ｐは、図１下方へと搬送される。
【００２４】
４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向に互いに平行に配置されている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口１０８が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド１の下面は、複数の吐出口１０８が配列された吐出面２ａとなっている（図４及び図８参照）。
【００２５】
搬送ベルト８の上側ループの外周面と吐出面２ａとが対向しつつ平行となっている。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方を通過する際に、各インクジェットヘッド１が制御装置１００によって制御され、各インクジェットヘッド１から用紙Ｐの上面に向けて各色のインク滴が順に吐出される。こうして、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
【００２６】
各インク供給ユニット１０は、インク供給管（液体供給管）１１ａ及びインク排出管（液体排出管）１１ｂを介してインクジェットヘッド１と接続されている。加湿ユニット６０も、エア供給管（加湿空気供給管）１１ｃ及びエア排出管（加湿空気排出管）１１ｄを介して各インクジェットヘッド１と接続されている。
【００２７】
次に、図２〜図８を参照しつつ、インクジェットヘッド１について詳細に説明する。インクジェットヘッド１は、図２〜図４に示すように、流路部材２と、カバー部材１１０と、制御基板１７０とを有している。流路部材２は、リザーバユニット１３０及び流路ユニット１４０を有しており、内部にはインクが流通するインク流路（液体流路）及び加湿空気が流通するエア流路が形成されている。また、インクジェットヘッド１は、流路ユニット１４０の上面に固定された４つのアクチュエータユニット１２０を有している（図７参照）。
【００２８】
カバー部材１１０は、図２及び図４に示すように、下方向に開口した略箱形形状を有するヘッドカバー１１５と、２つのヒートシンク１５０とを有しており、流路ユニット１４０の上方に収容空間１１１を構成するように配置されている。この収容空間１１１には、図４に示すように、リザーバユニット１３０、アクチュエータユニット１２０、及び、電子部品の一部であるドライバＩＣ１６０（後述する）、制御基板１７０などが配置されている。
【００２９】
ヘッドカバー１１５の上面には、図２に示すように、インク供給管１１ａ、インク排出管１１ｂ、エア供給管１１ｃ、エア排出管１１ｄが貫通して設けられている。つまり、これら管１１ａ〜１１ｄの一部が収容空間１１１に配置されている。そして、これら管１１ａ〜１１ｄが、リザーバユニット１３０に形成された４つの開口１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ（図３参照）と接続されている。なお、開口１３０ａはインク供給口（液体供給口）であり、開口１３０ｂはインク排出口（液体排出口）であり、開口１３０ｃはエア供給口（加湿空気供給口）であり、開口１３０ｄはエア排出口（加湿空気排出口）である。
【００３０】
また、ヘッドカバー１１５は、流路ユニット１４０の副走査方向に関する両側縁部に向かって上下方向に延びた側壁１１６を含んでいる。この側壁１１６には主走査方向に延在した矩形状の開口１１６ａが形成されている。開口１１６ａは、側壁１１６の下端から上下方向に関する中央近傍に亘って形成された切り欠きである。開口１１６ａは、ヒートシンク１５０に形成された平坦突出部１５０ａをヘッドカバー１１５から露出させるためのものである。
【００３１】
ヒートシンク１５０は、アルミニウム金属からなる板部材であり、その中央には、流路ユニット１４０の主走査方向に延在した矩形状の平坦突出部１５０ａが形成されている。この平坦突出部１５０ａは、図４に示すように、副走査方向について、流路ユニット１４０の外側に突出している。この平坦突出部１５０ａは、例えば、金属製の平板にプレス加工が施されることによって形成される。このように、ヒートシンク１５０に平坦突出部１５０ａが形成されていることで、ヒートシンク１５０の剛性が高められている。
【００３２】
ヒートシンク１５０の平坦突出部１５０ａには、図２に示すように、厚み方向に貫通した貫通孔１５１が形成されている。貫通孔１５１は、平坦突出部１５０ａの図２中左端部であって２本の管１１ａ，１１ｄと副走査方向に関して対向する位置に配置されている。なお、各ヒートシンク１５０に形成された貫通孔１５１は、後述の液体吸収部材１８０によってその全体が覆われて塞がれている（図６参照）。
【００３３】
また、ヒートシンク１５０の下端部には、図４に示すように、下方に突出した突起１５０ｂが主走査方向に沿って５つ形成されている。そして、流路ユニット１４０の副走査方向の各端近傍に形成された５つの凹部１４３（図７参照）に、突起部１５０ｂがそれぞれ嵌合されている。これにより、ヒートシンク１５０が流路ユニット１４０の上面から立設される。このとき、２つのヒートシンク１５０が、流路ユニット１４０の副走査方向に関して互いに対向している。図４に示すように、ヒートシンク１５０の上端部においては、その外側面とヘッドカバー１１５の側壁１１６の内側面とが接している。
【００３４】
そして、インクジェットヘッド１は、カバー部材１１０及び流路ユニット１４０で囲まれた収容空間１１１が略密閉空間となるように、各部材間の隙間がポッティング剤（ヒートシンク１５０と流路ユニット１４０との境界領域に塗布されたもののみ図示）１５５によって封止されている。このとき、ヒートシンク１５０が、流路ユニット１４０及びヘッドカバー１１５に対して密着性よく当接しているので、ポッティング剤が密閉空間内に侵入することはない。
【００３５】
制御基板１７０は、アクチュエータユニット１２０を制御するものであり、図３及び図４に示すように、リザーバユニット１３０の上方に固定されている。制御基板１７０の上面には、４つのコネクタ１７０ａが固定されている。コネクタ１７０ａは、制御基板１７０上に構築された各種のプロセッサや記憶装置と電気的に接続されている。４つのコネクタ１７０ａは、主走査方向に関して千鳥状に２列に配置されている。
【００３６】
各コネクタ１７０ａの側面には、ＦＰＣ１６２の一端が接続されている。ＦＰＣ１６２は可撓性のシート状の部材であり、アクチュエータユニット１２０と制御基板１７０とを電気的に接続している。ＦＰＣ１６２の内部には、複数の配線１６２ａが形成されている。ＦＰＣ１６２は、図４に示すように、コネクタ１７０ａからリザーバユニット１３０の側面に沿って下方へと向かい、リザーバユニット１３０に形成された凹部１３３ｂに通されている。この凹部１３３ｂ内で、ＦＰＣ１６２の他端が、アクチュエータユニット１２０に電気的に接続されている。また、ＦＰＣ１６２上には、ドライバＩＣ１６０が装着されており、配線１６２ａと電気的に接続されている。
【００３７】
ドライバＩＣ１６０は、アクチュエータユニット１２０を駆動するＩＣチップである。また、ドライバＩＣ１６０は、図４に示すように、ヒートシンク１５０と対向する位置において、リザーバユニット１３０の側面に設けられたスポンジ１６１によってＦＰＣ１６２とともにヒートシンク１５０に対して付勢されている。ヒートシンク１５０の内面におけるドライバＩＣ１６０と対向する位置に放熱シート１５６が貼り付けられている。そして、ドライバＩＣ１６０が、放熱シート１５６を介してヒートシンク１５０に密着している。これにより、ドライバＩＣ１６０とヒートシンク１５０とが熱的に結合されている。
【００３８】
リザーバユニット１３０は、流路ユニット１４０の上面に固定されており、流路ユニット１４０にインクを供給する部材である。リザーバユニット１３０は、上リザーバ１３１、リザーバベース１３２及び下リザーバ１３３を有している。図５に示すように、上リザーバ１３１の内部には、インク流路の一部を構成するインク流入流路１３１ａ及びインク排出流路１３１ｂと、エア流路の一部を構成するエア流入流路１３１ｃ及びエア排出流路１３１ｄとが形成されている。なお、図５においては、図を見やすくするため、インク供給口１３０ａ、インク排出口１３０ｂ、エア供給口１３０ｃ、エア排出口１３０ｄを主走査方向に並べて図示している。
【００３９】
インク流入流路１３１ａは、インク供給管１１ａ及びインク供給口１３０ａを介して、インク供給ユニット１０からのインクが流入する流路である。インク流入流路１３１ａは、流入したインクを一時的に貯溜するインクリザーバとしての機能を有する。インク流入流路１３１ａの内壁面には上リザーバ１３１の外壁面まで貫通する穴１３５ｂが形成されている。穴１３５ｂは、可撓性を有する樹脂フィルム１３５ａにより、上リザーバ１３１の外壁面側から封止されている。樹脂フィルム１３５ａは、インク流入流路１３１ａの内壁面の一部を形成している。樹脂フィルム１３５ａは、インク流入流路１３１ａにおけるインク圧の変動に伴って変位するため、インク圧の変動を抑制するダンパー機能を有する。
【００４０】
また、インク流入流路１３１ａは、フィルタ１３６を介してリザーバベース１３２に形成されたインク連通流路１３２ａと連通している。通常印刷時においては、インク供給ユニット１０からのインクは、インク流入流路１３１ａに流入し、フィルタ１３６を通過して、インク連通流路１３２ａに流れる。
【００４１】
インク排出流路１３１ｂは、フィルタ１３６の上流側においてインク流入流路１３１ａと連通していると共に、インク排出口１３０ｂ及びインク排出管１１ｂを介して、インク供給ユニット１０に接続されている。インク排出流路１３１ｂの下方側内壁面には上リザーバ１３１の外壁面まで貫通する穴１３７ｂが形成されている。穴１３７ｂは、可撓性を有する樹脂フィルム１３７ａにより、上リザーバ１３１の下方の外壁面側から封止されている。樹脂フィルム１３７ａは、インク排出流路１３１ｂの内壁面の一部を形成している。樹脂フィルム１３７ａは、インク排出流路１３１ｂのインク圧の変動に伴って変位するため、インク圧の変動を抑制するダンパー機能を有する。なお、後述のインク循環時においては、インク供給ユニット１０からのインクが、インク供給口１３０ａを介してインク流入流路１３１ａに流入し、インク排出流路１３１ｂを通過して、インク排出口１３０ｂを介してインク供給ユニット１０に還流する。
【００４２】
エア流入流路１３１ｃは、エア供給管１１ｃ及びエア供給口１３０ｃを介して、加湿ユニット６０から供給された加湿空気が流入する流路である。エア流入流路１３１ｃは、リザーバベース１３２に形成されたエア連通流路１３２ｃと連通している。エア排出流路１３１ｄは、エア排出口１３０ｄ及びエア排出管１１ｄを介して、加湿ユニット６０に接続されている。エア排出流路１３１ｄは、リザーバベース１３２に形成されたエア連通流路１３２ｄと連通している。
【００４３】
リザーバベース１３２の内部には、インク流路の一部を構成するインク連通流路１３２ａと、エア流路の一部を構成する２つのエア連通流路１３２ｃ，１３２ｄとが形成されている。下リザーバ１３３の内部には、インク流路の一部を構成する主流路１３３ａ及び当該主流路１３３ａから分岐した１０個の分岐流路１３３ｂと、エア流路の一部を構成する２つのエア連通流路１３３ｃ，１３３ｄとが形成されている。主流路１３３ａには、インク連通流路１３２ａから流れてきたインクが流入する。分岐流路１３３ｂは、流路ユニット１４０の上面に形成されたインク供給口１４０ａと連通している。エア連通流路１３３ｃ，１３３ｄは、リザーバベース１３２に形成されたエア連通流路１３２ｃ，１３２ｄと連通している。また、エア連通流路１３３ｃ，１３３ｄは、流路ユニット１４０の上面に形成されたエア供給口１４０ｃ及び排出口１４０ｄと連通している。
【００４４】
このようにリザーバユニット１３０に形成されたインク流入流路１３１ａ、インク連通流路１３２ａ、主流路１３３ａ及び分岐流路１３３ｂを通じて、インク供給口１３０ａから供給されたインクが流路ユニット１４０に流入する。インクは、流路ユニット１４０に到達するまでにフィルタ１３６を通過する。その際にインク内の異物がフィルタ１３６によって捕獲される。また、リザーバユニット１３０に形成されたエア流入流路１３１ｃ、エア連通流路１３２ｃ，１３３ｃを通じて、流路ユニット１４０側に加湿空気が供給される。一方、流路ユニット１４０側から吸引した空気が、リバーユニット１３０に形成されたエア連通流路１３３ｄ，１３２ｄ、エア排出流路１３１ｄ、エア排出口１３０ｄ及びエア排出管１１ｄを通じて、加湿ユニット６０に排出される。
【００４５】
また、インクジェットヘッド１は、図６に示すように、収容空間１１１に設けられた液体吸収部材１８０を有している。液体吸収部材１８０は、スポンジなどの多孔質材料から構成されており、液体と接触することによって当該液体を吸収し、気体と接触することによって吸収した液体を蒸発させることが可能である。液体吸収部材１８０は、略直方体形状を有しており、収容空間１１１において、インク供給管１１ａ、インク排出管１１ｂ、エア供給管１１ｃ、及び、エア排出管１１ｄの下方端部（最も下方に位置する部位）の外表面全体と接触しつつ覆っている。これにより、収容空間１１１において、管１１ａ〜１１ｄの外表面で結露が生じても、液体吸収部材１８０で効果的に結露を吸収することができる。つまり、収容空間１１１において、管１１ａ〜１１ｄの液体吸収部材１８０よりも上方で結露が生じても当該結露は管１１ａ〜１１ｄの外表面に沿って下方に流れ、この流れてきた結露が液体吸収部材１８０に吸収される。このため、結露がリザーバユニット１３０から流路ユニット１４０上に流れて付着すること、及び、流路ユニット１４０上に流出することを防止できる。したがって、金属材料で構成された流路部材２の部位の腐食や流路ユニット１４０に固定されたアクチュエータユニット１２０及びドライバＩＣ１６０などの電子部品の結露付着による故障が防止できる。また、液体吸収部材１８０で覆っている管１１ａ〜１１ｄの部位は、ちょうど開口１３０ａ〜１３０ｄとの接続部である。このため、当該接続部から微量のインクや加湿空気が漏れたとしても液体吸収部材１８０で効果的に吸収しカバー部材１１０の外に蒸発させることが可能となる。
【００４６】
また、図６に示すように、液体吸収部材１８０の副走査方向の各側面のうち、約半分がヒートシンク１５０の内面と接触している。このため、ドライバＩＣ１６０で発生した熱によって温められたヒートシンク１５０の熱によって、液体吸収部材１８０に吸収された液体が蒸発しやすくなる。なお、液体吸収部材１８０とドライバＩＣ１６０とは離隔されている。さらに、液体吸収部材１８０は、ヒートシンク１５０の貫通孔１５１全体と対向する位置に配置されている。つまり、液体吸収部材１８０は、貫通孔１５１全体を覆って塞ぐように配置されている。これにより、カバー部材１１０の外から貫通孔１５１を見たときに、液体吸収部材１８０の一部が貫通孔１５１から露出する。このように液体吸収部材１８０の一部がヒートシンク１５０に形成された貫通孔１５１から露出しているので、液体吸収部材１８０で吸収した液体を効果的にカバー部材１１０の外に蒸発させることが可能となる。また、液体吸収部材１８０が貫通孔１５１全体を覆っているので、貫通孔１１５１から収容空間１１１に異物（液体や埃など）が入りにくくなる。
【００４７】
変形例として、ヒートシンク１５０に貫通孔１５１を形成せず、ヘッドカバー１１５（側壁１１６）に貫通孔を形成し、当該貫通孔の少なくとも一部を覆うように液体吸収部材を配置してもよい。この場合においても、液体吸収部材がカバー部材１１０の外に露出されるので、液体吸収部材１８０で吸収した液体をカバー部材１１０の外に蒸発させることが可能となる。
【００４８】
続いて、流路ユニット１４０及びアクチュエータユニット１２０について説明する。なお、図８では説明の都合上、アクチュエータユニット１２０の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００４９】
流路ユニット１４０は、圧力室１１０等を含むインク流路及び加湿空気が流通するエア流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット（吐出エネルギー付与手段）２１は、各圧力室１１０に対応した複数のユニモルフ型のアクチュエータを含んでいる。そして、制御装置１００からの指令に基づいて、制御基板１７０及びドライバＩＣ１６０が制御され、各アクチュエータにドライバＩＣ１６０からの駆動信号が供給されることで、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する。こうして、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からインクが吐出される。
【００５０】
流路ユニット１４０は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット１４０の上面には、図７に示すように、リザーバユニット１３０の分岐流路１３３ｂに連通する計１０個のインク供給口１４０ａと、リザーバユニット１３０のエア連通流路１３３ｃ，１３３ｄに連通するエア供給口１４０ｃ及びエア排出口１４０ｄとが開口している。また、流路ユニット１４０の内部には、インク供給口１４０ａ及びマニホールド流路１０５、さらにマニホールド流路１０５に含まれる複数の副マニホールド流路１０５ａのそれぞれから分岐した多数の個別インク流路が形成されている。吐出面２ａには多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。多数の吐出口１０８は、アクチュエータユニット１２０と鉛直方向に重なる位置に配置されている。
【００５１】
流路ユニット１４０におけるインクの流れについて説明する。図７及び図８に示すように、リザーバユニット１３０の分岐流路１３３ｂからインク供給口１４０ａに供給されたインクは、マニホールド流路１０５の副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。このように流路部材２には、流路ユニット１４０の上述のインク流路と、リザーバユニット１３０のインク流入流路１３１ａ、インク連通流路１３２ａ、主流路１３３ａ及び分岐流路１３３ｂとによって構成されたインク供給口１３０ａから吐出口１０８に至るインク流路（液体流路）が構成されている。
【００５２】
また、流路ユニット１４０の内部には、図５に示すように、エア供給口１４０ｃから吐出面２ａに向かって鉛直方向に延在したエア供給流路１４１と、エア排出口１４０ｄから吐出面２ａに向かって鉛直に延在したエア排出流路１４２とが形成されている。そして、吐出面２ａには、エア供給流路１４１と連通したエア噴射口１４１ａと、エア排出流路１４２と連通したエア吸引口１４２ａとが形成されている。主走査方向に関して、エア噴射口１４１ａは吐出面２ａの一端部に形成されており、エア吸引口１４２ａが吐出面２ａの他端部に形成されている。そして、エア噴射口１４１ａとエア吸引口１４２ａとの間に多数の吐出口１０８が配置されている。なお、エア噴射口１４１ａ、エア吸引口１４２ａ及びすべての吐出口１０８は、吐出面２ａにおいて、キャップ３１によって覆われる位置に配置されている。
【００５３】
流路ユニット１４０における加湿空気の流れについて説明する。加湿メンテナンスが行われる際は、図５に示すように、リザーバユニット１３０のエア連通流路１３３ｃからエア供給口１４０ｃに供給された加湿空気が、エア供給流路１４１を通ってエア噴射口１４１ａから噴射される。このとき、吐出面２ａはキャップ３１によって覆われており、キャップ３１と吐出面２ａとで囲まれた密閉空間内に加湿空気が噴射される。こうして、当該密閉空間が湿潤状態に保たれ吐出口１０８近傍のインクの保湿が確保される。すなわち、吐出口１０８近傍のインクが増粘しにくくなる。また、密閉空間内に加湿空気が噴射されると同時に密閉空間内の空気がエア吸引口１４２ａから吸引され、当該空気がエア排出流路１４２を通ってエア連通流路１３３ｄに流れる。このように流路部材２内には、エア供給口１３０ｃからエア噴射口１４１ａに至るエア流路（第１空気流路：エア流入流路１３１ｃ、エア連通流路１３２ｃ，１３３ｃ、エア供給流路１４１）と、エア吸引口１４２ａからエア排出口１４０ｄに至るエア流路（第２空気流路：エア排出流路１４２、エア連通流路１３３ｄ，１３２ｄ、エア排出流路１３１ｄ）とが設けられている。
【００５４】
インク供給ユニット１０について詳細に説明する。図５に示すように、インク供給ユニット１０は、インク供給管１１ａ及びインク排出管１１ｂが接続されたサブタンク８０と、サブタンク８０に接続されたインク補給管８１、インク供給管１１ａに設けられたポンプ（液体供給手段）８２と、インク排出管１１ｂに設けられたバルブ（開閉弁）８３とを有している。ポンプ８２及びバルブ８３は、制御装置１００によってその駆動が制御される。
【００５５】
サブタンク８０は、インクジェットヘッド１に供給されるインクを貯溜するものであり、インクタンク９０に貯溜されたインクが必要に応じて図示しないポンプによりインク補給管８１を介して補給される。また、サブタンク８０の外壁には大気連通孔８０ａが形成されている。これにより、サブタンク８０内の気圧が、貯溜しているインクの量にかかわらず常に大気圧となり、安定したインク供給を可能にしている。
【００５６】
ポンプ８２は、駆動することによって、サブタンク８０のインクを、インク供給管１１ａを介してインク流入流路１３１ａに強制的に供給する供給手段として機能すると共に、インク供給管１１ａにおいてサブタンク８０に向かってインクが流れるのを防止する逆止弁として機能する。ポンプ８２は、容積型ポンプである三相ダイヤフラムポンプであり、３つのダイヤフラムが互いに異なる位相で駆動することによって、インク送出時の圧力変動を抑制する構成となっている。バルブ８３は、インク排出管１１ｂにおけるインク流量を調整する調整弁である。
【００５７】
インク循環動作について説明する。インク循環動作は、メンテナンス動作の一部であり、インクジェットプリンタ１０１が起動されたとき、待機時間が一定時間を超えたとき、及び、ユーザから指示があったときに開始される。待機時及び通常印刷時には、ポンプ８２が停止していると共に、バルブ８３が閉となっている。なお、ポンプ８２が停止している場合であっても、印字に必要な程度の比較的小流量のインクであれば、サブタンク８０のインクが、インク供給管１１ａを流れてリザーバユニット１３０に供給可能となっている。
【００５８】
インク循環動作が開始されると、制御装置１００が、バルブ８３を開いた後に、パージポンプ８２を駆動する。これにより、サブタンク８０のインクが、インク供給管１１ａを通ってインク流入流路１３１ａに強制的に供給される。このとき、バルブ８３が開いているため、インク流入流路１３１ａからインク排出流路１３１ｂ及びインク排出管１１ｂを通過してサブタンク８０に至る経路における流路抵抗が、インク流入流路１３１ａから各吐出口１０８に至る経路の流路抵抗より小さくなる。このため、インク流入流路１３１ａに供給されたインクが、フィルタ１３６を通過してインク連通流路１３２ａに流れ込むことなく、インク排出流路１３１ｂ及びインク排出管１１ｂを順に通過してサブタンク８０に戻る。このインク循環動作が行われることによって、インク流入流路１３１ａ内に滞留しているエア及び異物、特にフィルタ１３６上に滞留しているエア及び異物が、インクと共にインク排出流路１３１ｂ及びインク排出管１１ｂを順に通過してサブタンク８０にトラップされる。そして、制御装置１００は、インク循環動作が所定時間行われると、ポンプ８２を停止し、その後、バルブ８３を閉じる。こうして、インク循環動作が終了する。
【００５９】
加湿ユニット６０について詳細に説明する。加湿ユニット６０は、図５に示すように、エア供給管１１ｃ及びエア排出管１１ｄが接続されたタンク６１と、各エア排出管１１ｄに設けられたポンプ６２とを有している。ポンプ６２は、制御装置１００によってその駆動が制御される。また、タンク６１には、４つのインクジェットヘッド１に接続されたすべてのエア供給管１１ｃ及びエア排出管１１ｄが接続されている。
【００６０】
タンク６１は、下部空間に水を貯溜し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。エア排出管１１ｄは、タンク６１内の水面よりも下方に接続され、タンク６１の下部空間と連通している。エア供給管１１ｃは、タンク６１内の水面よりも上方に接続され、タンク６１の上部空間と連通している。なお、タンク６１内の水がポンプ６２に流れ込まないように、エア排出管１１ｄのタンク６１とポンプ６２との間には図示しない逆止弁が取り付けられおり、空気がエア排出管１１ｄからタンク６１を通ってエア供給管１１ｃに流れるようになっている。
【００６１】
加湿メンテナンス動作について説明する。この加湿メンテナンス動作も、メンテナンス動作の一部であり、所定時間インク吐出動作が行われなかったとき等に行われる。
【００６２】
加湿メンテナンス動作が開始されると、制御装置１００が、図５に示すように、キャップ３１が吐出面２ａに当接する位置に各キャップ３１が移動するように、図示しないキャップ移動機構を制御する。これにより、キャップ３１と吐出面２ａとで囲まれた空間が密閉空間となる。
【００６３】
その後、制御装置１００は、ポンプ６２を駆動し、エア吸引口１４２ａから密閉空間内の空気を吸引する。このとき、エア吸引口１４２ａから吸引された空気は、エア排出流路１４２、エア排出口１４０ｄ、エア連通流路１３３ｄ，１３２ｄ、エア排出流路１３１ｄ、エア排出口１３０ｄ及びエア排出管１１ｄを通ってポンプ６２に至り、タンク６１に排出される。当該空気は、タンク６１の下部空間（即ち水面下）に供給される。そして、タンク６１内の水により加湿された空気は、タンク６１の上部空間から排出され、エア供給管１１ｃ、エア供給口１３０ｃ、エア流入流路１３１ｃ、エア連通流路１３２ｃ，１３３ｃ、エア供給口１４０ｃ及びエア供給流路１４１を通って、エア噴射口１４１ａから密閉空間内に供給される。このようにしてキャップ３１と吐出面２ａとで囲まれた密閉空間内に加湿空気が供給されることにより、吐出口１０８近傍のインクの増粘が抑制され、吐出口１０８の目詰まりを防止することができる。さらに、吐出口１０８近傍のインクが増粘していても、加湿空気より水分が供給されることによりインクの増粘が解消（回復）する。
【００６４】
制御装置１００は、ポンプ６２を所定時間駆動した後、ポンプ６２の駆動を停止する。そして、制御装置１００は、キャップ３１と吐出面２ａとが離隔する退避位置に各キャップ３１が移動するように、キャップ移動機構を制御する。こうして、加湿メンテナンス動作が終了し、インクジェットヘッド１による記録動作が可能な状態となる。
【００６５】
以上に述べたように、本実施形態によるインクジェットヘッド１及びプリンタ１０１によると、カバー部材１１０内の収容空間１１１において、インク供給管１１ａの外表面に結露が生じても、液体吸収部材１８０が当該結露を吸収し、貫通孔１５１を介してカバー部材１１０の外に蒸発させることが可能となる。このため、ドライバＩＣ１６０や制御基板などの電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【００６６】
また、吐出口１０８を加湿するための加湿メンテナンス動作において、加湿空気を供給又は排出する際、加湿空気がカバー部材１１０内の外気より冷たい場合に収容空間１１１に収容されたエア供給管１１ｃ及びエア排出管１１ｄの表面に結露が生じても、液体吸収部材１８０が当該結露を吸収し、貫通孔１５１を介してカバー部材１１０の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【００６７】
また、流路部材２のインク流路の一部とサブタンク８０との間においてインクを循環させるために当該流路部材２にインク排出管１１ｂが接続された構成において、インク循環動作をすることにより収容空間１１１より低温のサブタンク８０内のインクがインク供給管１１ａに大量に供給され、インク供給管１１ａ及びインク排出管１１ｂの外表面に結露が生じても、液体吸収部材１８０が当該結露を吸収し、貫通孔１５１を介してカバー部材１１０の外に蒸発させることが可能となる。このため、電子部品に液体が付着して故障するのを抑制することが可能となる。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、液体吸収部材は、収容空間１１１内におけるインク供給管１１ａ、インク排出管１１ｂ、エア供給管１１ｃ及びエア排出管１１ｄのうち、３以下の管の外表面の一部を覆いつつ、その一部がカバー部材１１０に形成された貫通孔から露出していればよい。これにおいても上述と同様な効果を得ることができる。また、上述の実施形態においては、４つの管１１ａ〜１１ｄの開口１３０ａ〜１３０ｄに対する接続部がちょうど収容空間１１１において最も下方にある位置であったが、当該接続部が最も下方の位置に配置されておらず、その途中部位が最も下方に配置されておれば、当該部位を覆うように液体吸収部材が設けられていてもよい。こうすれば、上述と同様な効果を得ることができる。
【００６９】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。また、エネルギー付与手段は、前述した圧電式の他、静電式等のアクチュエータやサーマル式の発熱素子等の吐出エネルギー付与手段であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２  流路部材
１１ａ  インク供給管（液体供給管）
１１ｂ  インク排出管（液体排出管）
１１ｃ  エア供給管（加湿空気供給管）
１１ｄ  エア排出管（加湿空気排出管）
８０  サブタンク（タンク）
８２  ポンプ（液体供給手段）
８３  バルブ（開閉弁）
１００  制御装置（制御手段）
１０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０５  マニホールド流路（液体流路の一部）
１０５ａ  副マニホールド流路（液体流路の一部）
１０８  吐出口
１１０  カバー部材
１１１  収容空間
１２０  アクチュエータユニット（エネルギー付与手段）
１３０ａ  インク供給口（液体供給口）
１３０ｂ  インク排出口（液体排出口）
１３０ｃ  エア供給口（加湿空気供給口）
１３０ｄ  エア排出口（加湿空気排出口）
１３１ａ  インク流入流路（液体流路の一部）
１３１ｂ  インク排出流路（液体流路の一部）
１３２ａ  インク連通流路（液体流路の一部）
１３３ａ  主流路（液体流路の一部）
１３３ｂ  分岐流路（液体流路の一部）
１３１ｃ  エア流入流路（第１空気流路の一部）
１３１ｄ  エア排出流路（第２空気流路の一部）
１３２ｃ，１３３ｃ  エア連通流路（第１空気流路の一部）
１３２ｄ，１３３ｄ  エア連通流路（第２空気流路の一部）
１４１  エア供給流路（第１空気流路の一部）
１４１ａ  エア噴射口（噴射口）
１４２  エア排出流路（第２空気流路の一部）
１４２ａ  エア吸引口（吸引口）
１５０  ヒートシンク
１５１  貫通孔
１６０  ドライバＩＣ（電子部品）
１７０  制御基板（電子部品）
１８０  液体吸収部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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