(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを有し、給紙トレイに載置された用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する用紙を検知する第１センサと、
前記第１センサより下流側に配置され、前記搬送部が搬送する用紙を検知する第２センサと、
を備え、
前記搬送部は、前記用紙の搬送方向の長さが前記ローラ同士の前記搬送経路に沿った最長間隔より長い用紙を、搬送することが可能であって、
前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第１センサと前記第２センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙サイズの前記主走査方向の幅よりも長くなるように、前記第１センサと前記第２センサとがそれぞれ配置され、
更に、
前記第１センサが用紙を検知した後、その用紙が前記搬送部によって搬送されて前記第２センサに検知される位置に達するのに要する時間よりも長く設定された第１所定時間が経過しても前記第２センサが用紙を検知しない場合、前記搬送部による用紙の搬送を停止する制御部を、
備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第１センサと前記第２センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が可能な定形の用紙サイズの主走査方向の幅よりも短くなるように、前記第１センサと前記第２センサとがそれぞれ配置されていること、
を特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第２センサより下流側の前記搬送経路上で用紙を検知する第３センサを、
更に備え、
前記制御部は、前記第２センサが用紙を検知してから、前記第３センサが用紙を検知するまでに前記第２センサが用紙を検知しなくなった場合にも、前記搬送部による用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路の一部を開閉可能に覆うカバーを、
更に備え、
前記第１センサは、前記給紙トレイに載置された用紙を検知し、
前記第１所定時間は、用紙が前記給紙トレイから搬送されてから前記搬送手段によって前記搬送経路の前記一部を搬送されるまでに要する時間であることを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙の搬送方向の長さより短く構成され、
前記一部より下流側の前記搬送経路のうち少なくとも２つの前記ローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記最長間隔であること、
を特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙が、
前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記主走査方向の長さが、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における前記第１センサと前記第２センサとの間隔より短く、
前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記搬送方向の長さが、前記最長間隔より短く、かつ、前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの間隔より長い、
名刺サイズの用紙であること、
を特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記搬送経路を搬送される用紙の少なくとも一方の面の画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項３〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記搬送経路の前記第２センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の一方の面の画像を読み取る第１画像読取部と、
前記搬送経路の前記第１画像読取部及び前記第３センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部と、
を備え、
前記第２センサは、用紙が前記第１画像読取部の読取位置に達したことを検知し、
前記第３センサは、用紙が前記第２画像読取部の読取位置に達したことを検知することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイに載置された用紙を搬送する用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を備えて当該用紙搬送装置に搬送される用紙の画像を読み取る画像読取装置に関し、詳しくは、搬送が不可能なサイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制可能な用紙搬送装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置，画像形成装置等の各種機器では、給紙トレイに載置された用紙を搬送する用紙搬送装置を設け、その用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して画像読取，画像形成等がなされている。
【０００３】
この種の用紙搬送装置では、給紙トレイに用紙が載置されたことを検知する載置センサが設けられている。載置センサが用紙を検知すると、用紙は複数のローラによって搬送経路上に搬送される。この種の用紙搬送装置では、用紙の搬送方向の長さがローラ同士の搬送経路に沿った最長間隔よりも短い用紙サイズの用紙は、搬送不能となる。
【０００４】
また、この種の用紙搬送装置では、搬送が不可能な用紙サイズの用紙が搬送されるのを抑制するために、用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知センサが別途、設けられている。例えば、用紙の自重によって折り畳まれる整合部材を主走査方向に多数並べて配設し、どの整合部材が折り畳まれているかに基づいて用紙のサイズを検出する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３８０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記特許文献１のように別途、用紙サイズ検知センサを設けると、装置の製造コストがかかる。しかし、用紙サイズ検知センサを設けないと、載置センサが用紙を検知すると、用紙搬送装置が搬送不能としている用紙サイズの用紙も搬送されることになり、紙が詰まるという問題が生じた。
【０００７】
そこで、本発明は、用紙サイズ検知センサを設けることなく搬送が不可能な用紙サイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制可能な用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置を提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達するためになされた本発明の用紙搬送装置は、搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを有し、給紙トレイに載置された用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する用紙を検知する第１センサと、前記第１センサより下流側に配置され、前記搬送部が搬送する用紙を検知する第２センサと、を備え、前記搬送部は、前記用紙の搬送方向の長さが前記ローラ同士の前記搬送経路に沿った最長間隔より長い用紙を、搬送することが可能であって、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第１センサと前記第２センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙サイズの前記主走査方向の幅よりも長くなるように、前記第１センサと前記第２センサとがそれぞれ配置され、更に、前記第１センサが用紙を検知した後、その用紙が前記搬送部によって搬送されて前記第２センサに検知される位置に達するのに要する時間よりも長く設定された第１所定時間が経過しても前記第２センサが用紙を検知しない場合、前記搬送部による用紙の搬送を停止する制御部を、備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明の用紙搬送装置では、搬送部は、搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを有し、給紙トレイに載置された用紙を前記搬送経路に沿って搬送する。第１センサは、前記搬送部が搬送する用紙を検知し、第２センサは、前記第１センサより下流で前記搬送部が搬送する用紙を検知する。
【００１０】
ここで、搬送部は前記搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを介して用紙を搬送するので、前記ローラ同士の前記搬送経路に沿った最長間隔よりも前記搬送方向の長さが短い用紙は、前記搬送部による搬送が不可能な用紙となる。そこで、本発明では、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第１センサと前記第２センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙サイズの前記主走査方向の幅よりも長くなるように、前記第１センサと前記第２センサとを配置している。このため、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙は、前記搬送部による搬送中に前記第１センサと前記第２センサとの両方に検知されることはない。
【００１１】
そこで、制御部は、用紙の搬送時に、前記第１センサが用紙を検知した後、第１所定時間が経過しても前記第２センサが用紙を検知しない場合、前記搬送部による用紙の搬送を停止する。なお、第１所定時間とは、前記第１センサが用紙を検知した後、その用紙が前記搬送部によって搬送されて前記第２センサに検知される位置に達するのに要する時間よりも長く設定された時間である。このため、本発明では、搬送が不可能な用紙サイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制することができる。
【００１２】
しかも、前記第１センサと前記第２センサとは前記搬送経路上の上下流に変位した箇所で用紙を検知するが、このように複数箇所にセンサを設けることは従来装置で一般的になされている。すなわち、本発明では、従来装置における第１センサ，第２センサの主走査方向の位置を工夫したことによって特別な構成を追加することなく前記搬送が不可能なサイズの用紙の搬送を抑制できるので、用紙サイズ検知センサを設けることなく搬送が不可能なサイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制できる。
【００１３】
なお、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第１センサと前記第２センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が可能な定形の用紙サイズの主走査方向の幅よりも短くなるように、前記第１センサと前記第２センサとがそれぞれ配置されていてもよい。このように、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第１センサと前記第２センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が可能な定形の用紙サイズの主走査方向の幅よりも短く構成されていると、搬送可能な定形の用紙サイズの用紙を第１センサと前記第２センサとの両方によって検知することができる。
【００１４】
また、前記第２センサより下流側の前記搬送経路上で用紙を検知する第３センサを、更に備え、前記制御部は、前記第２センサが用紙を検知してから、前記第３センサが用紙を検知するまでに前記第２センサが用紙を検知しなくなった場合にも、前記搬送部による用紙の搬送を停止してもよい。
【００１５】
この場合、前記搬送が不可能な定形の用紙が斜行するなどして前記第１センサ，第２センサの双方に検知されたとしても、次のように用紙の搬送を停止することができる。すなわち、このように斜行によって前記搬送が不可能な定形の用紙が第１センサ，第２センサの双方に検知されたとしても、第２センサによる検知は一時的なものとなる。その場合、前記第２センサが用紙を検知してから、その第２センサより下流側の前記搬送経路上で用紙を検知する第３センサが用紙を検知するまでに、前記第２センサが用紙を検知しなくなる。そこで、前記制御部は、そのような場合にも前記搬送部による用紙の搬送を停止するのである。従って、この場合、搬送が不可能な用紙サイズの用紙が誤って搬送されるのを一層良好に抑制することができる。
【００１６】
また、その場合、前記搬送経路の一部を開閉可能に覆うカバーを、更に備え、前記第１センサは、前記給紙トレイに載置された用紙を検知し、前記第１所定時間は、用紙が前記給紙トレイから搬送されてから前記搬送手段によって前記搬送経路の前記一部を搬送されるまでに要する時間であってもよい。この場合、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙の搬送停止が、その用紙が前記搬送経路の前記一部を搬送されている間になされる。すると、その前記搬送経路の前記一部で搬送を停止された用紙は、その部分を開閉可能に覆うカバーを開くことで容易に除去することができる。従って、この場合、搬送が不可能なサイズの用紙を前記搬送経路から除去することが容易になる。
【００１７】
そしてその場合、前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙の搬送方向の長さより短く構成され、前記一部より下流側の前記搬送経路のうち少なくとも２つの前記ローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記最長間隔であってもよい。
【００１８】
更にその場合、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙が、前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記主走査方向の長さが、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における前記第１センサと前記第２センサとの間隔より短く、前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記搬送方向の長さが、前記最長間隔より短く、かつ、前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの間隔より長い、名刺サイズの用紙であってもよい。この場合、前記搬送が不可能な名刺サイズの用紙が搬送されることを防止することができる。
【００１９】
また、本発明の画像読取装置は、前記いずれかの用紙搬送装置と、前記搬送経路を搬送される用紙の少なくとも一方の面の画像を読み取る画像読取部と、を備えたことを特徴としている。このため、本発明の画像読取装置では、前記搬送経路を搬送される用紙の少なくとも一方の面の画像を、画像読取部を介して読み取ることができる。
【００２０】
また、本発明の画像読取装置は、前記カバーを備えた用紙搬送装置と、前記搬送経路の前記第２センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の一方の面の画像を読み取る第１画像読取部と、前記搬送経路の前記第１画像読取部及び前記第３センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部と、を備え、前記第２センサは、用紙が前記第１画像読取部の読取位置に達したことを検知し、前記第３センサは、用紙が前記第２画像読取部の読取位置に達したことを検知することを特徴とするものであってもよい。
【００２１】
この場合、前記第２センサは、用紙が前記第１画像読取部による一方の面の読取位置に達したことを検知し、前記第３センサは、用紙が前記第２画像読取部による他方の面の読取位置に達したことを検知する。また、このようなセンサを設けることは、搬送経路を搬送される用紙の一方の面の画像を読み取る第１画像読取部と、前記搬送経路の前記第１画像読取部よりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部とを備えた画像読取装置で、一般的になされている。従って、本発明の画像読取装置では、従来装置に比べて殆ど構成が複雑化せず、製造コストの上昇も抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明が適用された複合機の構成を概略的に表す斜視図である。
【図２】その複合機に搭載された画像読取装置の主要部の構成を模式的に表す断面図である。
【図３】その画像読取装置の構成をＡＤＦカバーを開放して表す斜視図である。
【図４】その画像読取装置の給紙ローラ近傍主要部の構成を表す平面図である。
【図５】その画像読取装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図６】その制御系で実行される片面読取処理を表すフローチャートである。
【図７】その片面読取処理の原理の一部を表す平面図である。
【図８】上記制御系で実行される両面読取処理を表すフローチャートである。
【図９】その両面読取処理の続きを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された複合機１の構成を概略的に表す斜視図であり、図２は、その複合機１に搭載された画像読取装置１０の主要部の構成を模式的に表す断面図である。なお、図１に示すように複合機１は、基体２０の上面に原稿カバー３０を開閉可能に備えている。
【００２４】
［画像読取装置の全体の構成］
図１に示すように、基体２０の上端面には、本実施の形態の画像読取装置１０がフラットベットスキャナとして使用される場合に原稿としての用紙が載置されるガラス製の透明な原稿台２１が設けられている。そして、原稿カバー３０は、原稿台２１の表面に閉じられることによってその原稿台２１に載置された用紙を覆うように、基体２０の上端面の一辺（図１における奥側の辺で、以下、その辺の側を後側ともいう）にヒンジ３１を介して開閉自在に取り付けられている。
【００２５】
また、この原稿カバー３０は、図２に示すように、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder ）を備える原稿カバーとして構成され、給紙トレイ１１０に載置された用紙を搬送経路に沿って副走査方向に搬送し、ＡＤＦとして機能する搬送部１００と、搬送経路を搬送される用紙の裏面（一方の面の一例）の画像読み取りを行うことが可能な第１画像読取部の一例としての第１読取デバイス２１０とを備えている。なお、上記第１読取デバイス２１０と並行して用紙の表面（他方の面の一例）の画像読み取りを行うことが可能な第２読取デバイス２３０（第２画像読取部の一例）は基体２０に設けられている。また、画像読取装置１０の、上記第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０（共に画像読取部の一例）を除いた部分が、本発明の用紙搬送装置に相当する。
【００２６】
搬送部１００は、給紙トレイ１１０に載置された用紙（原稿）を、搬送経路（図２の点線）に沿って排紙トレイ１３０まで搬送する各種ローラ１２１〜１２９を備えている。給紙トレイ１１０に載置された用紙を送り出す最上流の給紙ローラ１２１，１２２は、ホルダ１３３によって保持されており、給紙トレイ１１０に複数枚の用紙が載置された場合は、その複数枚の用紙を連続して１枚ずつ給紙可能に構成されている。給紙ローラ１２１，１２２によって給紙された用紙は、搬送ローラ１２３，１２４のニップ部、搬送ローラ１２５，１２６のニップ部、搬送ローラ１２６，１２７のニップ部を順次経由して搬送され、最後に排紙ローラ１２８，１２９によって排紙トレイ１３０に排紙される。
【００２７】
また、この搬送経路には、搬送ローラ１２３，１２４のニップ部と搬送ローラ１２５，１２６のニップ部との間に上流側読取位置が、搬送ローラ１２６，１２７のニップ部と排紙ローラ１２８，１２９のニップ部との間に下流側読取位置が、それぞれ設定されている。用紙の裏面の画像読み取りを行うための第１読取デバイス２１０は上流側読取位置に対応して設けられており、更に、その上流側読取位置を通過する用紙を第１読取デバイス２１０の読取面に押圧する裏面用原稿押え２２０が設けられている。また、原稿台２１に設けられた用紙の表面の画像読み取りのための第２読取デバイス２３０は、下流側読取位置に対応する位置に移動可能に構成されており、その下流側読取位置を通過する用紙を第２読取デバイス２３０の読取面に押圧する表面用原稿押え２４０が設けられている。
【００２８】
更に、この搬送経路上には、対応する位置を搬送中の用紙の有無を検知するためのセンサとして、第１センサの一例としてのフロントセンサ３１０と、第２センサの一例としてのリアＢセンサ３２０と、第３センサの一例としてのリアセンサ３３０とが設けられている。なお、フロントセンサ３１０は、給紙トレイ１１０に載置された用紙を検知するための接触式センサで、リアＢセンサ３２０，リアセンサ３３０は、それぞれ、用紙が第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０の読取位置に達したことを検知するための接触式センサである。なお、これらのセンサは、光学式のセンサ等に代えてもよいことは言うまでもない。
【００２９】
また、第２読取デバイス２３０は、モータ３５１によって回転駆動される駆動プーリ３５３と図示省略した従動プーリとの間に架設された無端ベルト３５７に固定されており、モータ３５１の回転に応じて原稿台２１の下方を副走査方向（左右方向）に移動可能である。
【００３０】
また、原稿カバー３０は、上記搬送経路の一部（給紙トレイ１１０の左端上方から搬送ローラ１２６の上方に至るまでの経路）を開閉可能に覆うカバーの一例としてのＡＤＦカバー３０Ａを備えている。図３は、そのＡＤＦカバー３０Ａを開放した状態の原稿カバー３０の構成を表す斜視図である。図３に示すように、ＡＤＦカバー３０Ａを開放すると、給紙トレイ１１０から搬送ローラ１２６に至る上記搬送経路と第１読取デバイス２１０とが原稿カバー３０の上方に露出する。
【００３１】
図４は、その露出部分における給紙ローラ１２１，１２２近傍の主要部の位置関係を表す平面図である。図４に示すように、フロントセンサ３１０は、給紙ローラ１２１，１２２（図２参照）を保持したホルダ１３３の前側から給紙トレイ１１０上に突出している。このフロントセンサ３１０の突出位置は、給紙トレイ１１０の中心線（副走査方向すなわち用紙搬送方向に沿った中心線）から主走査方向前方に４４．１ｍｍ離れている。また、リアＢセンサ３２０は、搬送ローラ１２４の下流側後方に突出しており、その突出位置は給紙トレイ１１０の上記中心線から主走査方向後方に５８．２５ｍｍ離れている。このため、図４に二点鎖線で示すように、名刺Ｍのような小さ過ぎて搬送部１００による搬送が困難な用紙が給紙トレイ１１０と給紙ローラ１２１，１２２との間に挟み込まれた場合、次のように検知することができる。
【００３２】
すなわち、各種ローラ１２１〜１２９のニップ部の搬送方向の間隔のうち、最も長いのは搬送ローラ１２６，１２７のニップ部と排紙ローラ１２８，１２９のニップ部との間隔で、１３６．２ｍｍである。また、表１，２に代表的な定形の用紙としてのＡ４サイズ，Ａ５サイズ，名刺サイズの、主走査方向，副走査方向の長さを挙げる。表１に示す各用紙のうち、Ａ４サイズ，Ａ５サイズは縦置き横置きの両方とも副走査方向の長さが１３６．２ｍｍより長いため、搬送部１００による搬送が可能であるが、名刺サイズは縦置き横置きの両方とも副走査方向の長さが１３６．２ｍｍより短いため搬送不可能である。なお、ローラ１２１〜１２７の他の隣接するニップ部の間隔は、名刺サイズの短辺６０ｍｍより短い。
【００３３】
【表１】
0005471945.tif 000002
【００３４】
【表２】
0005471945.tif 000003
【００３５】
前述のように、フロントセンサ３１０が用紙を検知する主走査方向の位置に対して、リアＢセンサ３２０が用紙を検知する主走査方向の位置は、主走査方向に１０２．３５ｍｍの間隔を開けて配置されている。そして、この間隔は、上記表１，２に示すように、搬送部１００による搬送が不可能な用紙（予め想定された定形の用紙）としての名刺サイズの主走査方向の長さよりも広く、搬送部１００による搬送が可能な用紙（予め想定された定形の用紙）としてのＡ４，Ａ５サイズの主走査方向の長さよりも短い。このため、本実施の形態の画像読取装置１０では、次のようにして、搬送部１００による搬送が可能な用紙であるか否かをその用紙が実際に搬送不能となる前に判断することができる。以下、その処理について説明する。
【００３６】
［画像読取装置の制御系の構成］
図５は、画像読取装置１０の制御系の構成を表すブロック図である。図５に示すように、この制御系はＡＳＩＣ４００（制御部の一例）を中心に構成され、そのＡＳＩＣ４００は、第１読取デバイス２１０（ＡＤＦ側ＣＩＳ）に制御信号ＡＤＦを、第２読取デバイス２３０（ＦＢ側ＣＩＳ）に制御信号ＦＢを、それぞれ出力するデバイス制御部４１０を備えている。第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０は、これらの制御信号ＡＤＦ，ＦＢに応じて、アナログ出力端子ＡＯからアナログの読取信号を出力する。
【００３７】
ＡＳＩＣ４００は、このデバイス制御部４１０の他、ＣＰＵ４２０，ＲＯＭ４３０，ＲＡＭ４４０，ＮＶＲＡＭ４５０，第１読取デバイス２１０用のインタフェース（Ｉ／Ｆ）４６０，第２読取デバイス２３０用のインタフェース（Ｉ／Ｆ）４７０，画像処理部４８０を備えている。そして、これらの各部は、バス４９０を介して互いに接続されている。第１読取デバイス２１０から出力される読取信号は、ＡＳＩＣ４００の外に設けられたＡＦＥ５１０を介してデジタルデータに変換された後、インタフェース４６０に入力され、画像処理部４８０によって処理される。同様に、第２読取デバイス２３０から出力される読取信号は、ＡＳＩＣ４００の外に設けられたＡＦＥ５３０を介してデジタルデータに変換された後、インタフェース４７０に入力され、画像処理部４８０によって処理される。
【００３８】
また、ＡＳＩＣ４００のバス４９０には、前述のモータ３５１が駆動回路５４０を介して接続され、搬送部１００の各種ローラ１２１〜１２９を駆動するモータ５５０が駆動回路５６０を介して接続されている。更に、図５では図示省略したが、ＡＳＩＣ４００には、複合機１の筐体表面に設けられた操作パネル６００（図１参照）や、前述の各種センサ３１０〜３３０（図２参照）も接続されている。なお、操作パネル６００は、スイッチ等の入力部と表示部とを兼ね備えたものである。
【００３９】
［上記制御系における処理（片面読取処理）］
次に、図６は、ＡＳＩＣ４００のＣＰＵ４２０が、ＲＯＭ４３０に記憶されたプログラムに基づいて実行する片面読取処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、操作パネル６００を介してその片面読取が指示されると開始される。
【００４０】
図６に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、操作パネル６００のスタートスイッチが押下されたか否かが判断される。スタートスイッチが押下されていない場合は（Ｓ１：Ｎ）、処理はそのまま待機し、スタートスイッチが押下されると（Ｓ１：Ｙ）、処理はＳ２へ移行する。Ｓ２では、フロントセンサ３１０がＯＮになっているか否かが判断され、ＯＮになっていない場合は（Ｓ２：Ｎ）、Ｓ３にてＦＢ読取処理が実行されて、処理が終了する。なお、このＦＢ読取処理は、駆動回路５４０を介してモータ３５１が駆動されることにより、原稿台２１に載置された原稿（用紙）の画像が読み取られる周知の処理である。
【００４１】
一方、Ｓ２にてフロントセンサ３１０がＯＮになっていると判断された場合は（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ４へ移行し、駆動回路５６０を介してモータ５５０が駆動されることにより、給紙トレイ１１０に載置された用紙の搬送が開始される。続くＳ５では、Ｓ４による搬送開始から第１所定時間が経過したか否かが判断され、経過していない場合は（Ｓ５：Ｎ）、Ｓ６にてリアＢセンサ３２０がＯＮになっているか否かが判断される。ここで、上記第１所定時間は、フロントセンサ３１０がＯＮになる位置に配置された用紙が、搬送部１００によって搬送されてリアＢセンサ３２０をＯＮにするのに要する時間よりも若干長く、かつ、その用紙が搬送ローラ１２５，１２６のニップ部を通過してしまわない時間に設定されている。このため、Ｓ４にて用紙の搬送が開始された直後は、Ｓ５，Ｓ６のループ処理が繰り返し実行される。
【００４２】
ここで、前述の名刺Ｍのように、小さ過ぎて搬送部１００による搬送が不可能な用紙が搬送された場合は、フロントセンサ３１０がＯＮになって（Ｓ２：Ｙ）、搬送が開始されても（Ｓ４）、リアＢセンサ３２０がＯＮになることはない。従って、この場合、リアＢセンサ３２０がＯＮになる前に（Ｓ６：Ｎ）、上記第１所定時間が経過し（Ｓ５：Ｙ）、Ｓ７にてジャム処理が実行されて処理が終了する。このジャム処理とは、搬送部１００による用紙の搬送が停止されると共に、操作パネル６００にジャム（紙詰まり）が発生した旨の表示がなされる処理である。前述のように、第１所定時間は用紙が搬送ローラ１２５，１２６のニップ部を通過してしまわない時間に設定されているので、このジャム処理によって搬送が停止された用紙は、ＡＤＦカバー３０Ａを開放することによって容易に取り除くことができる。
【００４３】
一方、Ａ４サイズ，Ａ５サイズ等の搬送部１００による搬送が可能な用紙が搬送された場合は、第１所定時間が経過する前に（Ｓ５：Ｎ）、リアＢセンサ３２０がＯＮになり（Ｓ６：Ｙ）、処理はＳ１１へ移行する。Ｓ１１では、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになっているか否かが判断され、ＯＦＦになっていない場合は（Ｓ１１：Ｎ）、Ｓ１２にて、リアＢセンサ３２０がＯＮになってから第２所定時間が経過したか否かが判断される。第２所定時間が経過していない場合は（Ｓ１２：Ｎ）、Ｓ１３にてリアセンサ３３０がＯＮになっているか否かが判断される。ここで、第２所定時間は、リアＢセンサ３２０がＯＮになる位置に配置された用紙が、搬送部１００によって搬送されてリアセンサ３３０をＯＮにするのに要する時間よりも若干長く設定されている。このため、リアＢセンサ３２０がＯＮになった直後は、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３のループ処理が繰り返し実行される。
【００４４】
ここで、前述の名刺Ｍのように小さ過ぎて搬送部１００による搬送が不可能な用紙が、図７に例示するように斜行して搬送された場合は、フロントセンサ３１０とリアＢセンサ３２０との双方がＯＮになる場合がある（Ｓ６：Ｙ）。しかしながら、そのような場合は、リアＢセンサ３２０がＯＮになるのは一時的なものとなる。従って、そのような場合は、リアセンサ３３０がＯＮになる前に（Ｓ１３：Ｎ）、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになり（Ｓ１１：Ｙ）、処理は前述のＳ７へ移行する。
【００４５】
このため、本処理では、搬送不可能な用紙が斜行して搬送された場合にも、ジャム処理（Ｓ７）が実行されてその用紙の搬送が停止される。なお、リアセンサ３３０が用紙を検知する主走査方向の位置は、フロントセンサ３１０が用紙を検知する主走査方向の位置とリアＢセンサ３２０が用紙を検知する主走査方向の位置との間であるが、リアセンサ３３０が用紙を検知する副走査方向の位置は、前述のように、名刺Ｍが斜行して搬送された場合にリアセンサ３３０がＯＮになる前に、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになる位置に配設されている。また、主走査方向の幅がフロントセンサ３１０とリアＢセンサ３２０との間隔より広く、副走査方向の幅が搬送ローラ１２６，１２７のニップ部と排紙ローラ１２８，１２９のニップ部との間隔の１３６．２ｍｍより短いような用紙が搬送された場合も、Ｓ１１にて肯定判断されてジャム処理（Ｓ７）が実行される。
【００４６】
一方、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになることもなく（Ｓ１１：Ｎ）、しかも、リアセンサ３３０がＯＮになることもないうちに（Ｓ１３：Ｎ）、上記第２所定時間が経過した場合は（Ｓ１２：Ｙ）、リアＢセンサ３２０とリアセンサ３３０との間で用紙にジャム（紙詰まり）が発生した場合である。そこで、上記Ｓ１１〜Ｓ１３のループ処理中にＳ１２にて肯定判断された場合も、処理は前述のＳ７へ移行する。
【００４７】
また、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになることもなく（Ｓ１１：Ｎ）、しかも、上記第２所定時間も経過しないうちに（Ｓ１２：Ｎ）、リアセンサ３３０がＯＮになった場合は（１３：Ｙ）、上記搬送可能な用紙の先端がリアセンサ３３０のところまで搬送された場合である。そこで、その場合（Ｓ１３：Ｙ）、処理はＳ１４へ移行し、ステッピングモータからなるモータ５５０が所定ステップ駆動されることによってその用紙（原稿）が第２読取デバイス２３０による読取開始位置まで搬送される。続くＳ１５では、第２読取デバイス２３０による読取処理が実行されて、処理が終了する。
【００４８】
［上記制御系における処理（両面読取処理）］
次に、図８，図９は、ＡＳＩＣ４００のＣＰＵ４２０が、ＲＯＭ４３０に記憶されたプログラムに基づいて実行する両面読取処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、操作パネル６００を介してその両面読取が指示されると開始される。
【００４９】
図８，図９に示すように、この処理は、Ｓ１〜Ｓ７は図６の片面読取処理と同様であるので、説明を省略する。Ａ４サイズ，Ａ５サイズ等の搬送部１００による搬送が可能な用紙が搬送され、前述のＳ５，Ｓ６のループ処理中に第１所定時間が経過する前に（Ｓ５：Ｎ）、リアＢセンサ３２０がＯＮになった場合（Ｓ６：Ｙ）、処理はＳ２１へ移行する。Ｓ２１では、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになっているか否かが判断され、ＯＦＦになっていない場合は（Ｓ２１：Ｎ）、処理はＳ２２へ移行する。Ｓ２２では、リアＢセンサ３２０がＯＮになってからモータ５５０が更に所定ステップ駆動されて用紙が第１読取デバイス２１０による読取開始位置へ到達したか否かが判断され、その読取開始位置に用紙が到達していない場合は（Ｓ２２：Ｎ）、処理は再びＳ２１へ移行する。
【００５０】
リアＢセンサ３２０がＯＮになった直後は、Ｓ２１，Ｓ２２のループ処理が繰り返し実行され、その間に用紙が上記読取開始位置に到達すると（Ｓ２２：Ｙ）、Ｓ２３にて第１読取デバイス２１０による裏面読取処理が実行される。続くＳ２４では、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになっているか否かが判断され、ＯＦＦになっていない場合は（Ｓ２４：Ｎ）、Ｓ２５にて、リアＢセンサ３２０がＯＮになってから上記第２所定時間が経過したか否かが判断される。上記第２所定時間が経過していない場合は（Ｓ２５：Ｎ）、Ｓ２６にてリアセンサ３３０がＯＮになっているか否かが判断され、リアセンサ３３０がＯＮになっていない場合は（Ｓ２６：Ｎ）、処理は前述のＳ２３へ移行する。
【００５１】
前述のように搬送部１００による搬送が不可能な用紙が斜行して搬送された場合は、裏面読取処理（Ｓ２３）が開始される前（Ｓ２２：Ｎ）、若しくは、その裏面読取処理（Ｓ２３）の実行中のリアセンサ３３０がＯＮになる前に（Ｓ２６：Ｎ）、リアＢセンサがＯＦＦになる（Ｓ２１：Ｙ、若しくは、Ｓ２４：Ｙ）。そこで、その場合、処理は前述のＳ７へ移行する。また、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになることもなく（Ｓ２４：Ｎ）、しかも、リアセンサ３３０がＯＮになることもないうちに（Ｓ２６：Ｎ）、上記第２所定時間が経過した場合は（Ｓ２５：Ｙ）、リアＢセンサ３２０とリアセンサ３３０との間で用紙にジャム（紙詰まり）が発生した場合である。そこで、上記Ｓ２３〜Ｓ２６のループ処理中にＳ２５にて肯定判断された場合も、処理は前述のＳ７へ移行する。
【００５２】
また、リアＢセンサ３２０がＯＦＦになることもなく（Ｓ２４：Ｎ）、しかも、上記第２所定時間も経過しないうちに（Ｓ２５：Ｎ）、リアセンサ３３０がＯＮになった場合は（２６：Ｙ）、上記搬送可能な用紙の先端がリアセンサ３３０のところまで搬送された場合である。そこで、その場合（Ｓ２６：Ｙ）、処理はＳ２７へ移行して、引き続き裏面読取処理が続行され、続くＳ２８にて、モータ５５０が所定ステップ駆動されてその用紙が第２読取デバイス２３０による読取開始位置へ搬送されたか否かが判断される。
【００５３】
第２読取デバイス２３０の読取開始位置へ用紙が搬送されていない場合は（Ｓ２８：Ｎ）、処理はＳ２７へ移行して裏面読取処理が続行され、第２読取デバイス２３０の読取開始位置へ用紙が搬送されると、Ｓ２９による読取処理が実行されて、処理が終了する。なお、このＳ２９では、用紙が第１読取デバイス２１０と対向している間は第１読取デバイス２１０，第２読取デバイス２３０の双方を用いた表裏両面の読取処理が実行され、用紙が第２読取デバイス２３０のみと対向している間は第２読取デバイス２３０のみを用いた表面の読取処理が実行される。
【００５４】
［本実施の形態の効果及びその変形例］
このように、本実施の形態では、搬送部１００による搬送が不可能な用紙の搬送が誤って開始されてしまったことを、フロントセンサ３１０，リアＢセンサ３２０，リアセンサ３３０を用いて検出し、ジャム処理（Ｓ７）へ移行することによってその搬送を停止することができる。しかも、その搬送停止は、当該用紙がＡＤＦカバー３０Ａを開放することによって容易に取り除ける位置でなされる。このように、本実施の形態では、仮に搬送不可能な用紙が誤って搬送されても容易に取り除ける位置で停止するので、装置の操作性が極めて向上する。
【００５５】
しかも、上記検出に用いられるフロントセンサ３１０，リアＢセンサ３２０，リアセンサ３３０は、いずれも、給紙トレイ１１０に載置された用紙の有無、用紙が第１読取デバイス２１０の読取位置に達したこと、用紙が第２読取デバイス２３０の読取位置に達したこと、を検知するため従来から使用されていたセンサである。従って、本実施の形態では、特別な構成を追加することなく上記搬送が不可能な用紙の搬送を抑制できるので、従来装置に比べて殆ど構成が複雑化せず、製造コストの上昇も抑制できる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明の用紙搬送装置は、画像形成装置等にも利用可能である。また、上記実施の形態では、具体的な定形の用紙寸法に合わせてフロントセンサ３１０とリアＢセンサ３２０との主走査方向の間隔を規定しているが、多くの定形の用紙は縦横の比率が１：√２前後であるので、上記間隔をローラニップ部の最長間隔の√２倍前後（例えば±１０％）として設計してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…複合機                １０…画像読取装置          ２０…基体
３０…原稿カバー          ３０Ａ…ＡＤＦカバー        ３１…ヒンジ
１００…搬送部            １１０…給紙トレイ          １２１，１２２…給紙ローラ
１２３，１２４，１２５，１２６，１２７…搬送ローラ    １２８，１２９…排紙ローラ
１３０…排紙トレイ        ２１０…第１読取デバイス    ２３０…第２読取デバイス
３１０…フロントセンサ    ３２０…リアＢセンサ        ３３０…リアセンサ
３５１，５５０…モータ    ４００…ＡＳＩＣ            Ｍ…名刺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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