(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転数が可変とされた圧縮機を有する室外機と、
前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機と、
前記圧縮機が前記各室内機の負荷に応じた要求能力を全て満たすように設定された目標圧力に対応する回転数で運転され、前記各室内機では、室内温度が設定温度範囲に入るように当該室内機の前記要求能力が投入され、あるいは遮断されるオンオフ制御を行う構成を有する制御部と、が備えられているマルチ形空気調和装置であって、
該制御部には、前記室内機の負荷が低い低負荷状態である場合に前記圧縮機の回転数が低減するように前記目標圧力を変更させ、前記低負荷状態を脱した場合に前記圧縮機の回転数を元に戻るように前記目標圧力を変更させる目標圧力変更部が備えられていることを特徴とするマルチ形空気調和装置。
【請求項２】
前記目標圧力変更部は、前記要求能力が設定された最大値である前記室内機が１台も存在しない場合に前記低負荷状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のマルチ形空気調和装置。
【請求項３】
前記目標圧力変更部は、能力が投入されている前記室内機において前記室内温度と前記設定温度との差が所定範囲に入っていない室内機が１台も存在しない場合に前記低負荷状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のマルチ形空気調和装置。
【請求項４】
前記目標圧力変更部は、能力が投入されている前記室内機の全容量に占める前記要求能力が設定された最大値である能力が投入されている前記室内機の容量が所定割合以下となると低負荷状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のマルチ形空気調和装置。
【請求項５】
前記目標圧力変更部には、前記低負荷状態を脱した状態の中に、比較的負荷の軽い準低負荷状態が設けられ、該準低負荷状態では、前記圧縮機の回転数を元に戻す際における回転数の増加割合が前記低負荷状態を脱した状態時の増加割合よりも小さくなるようにされていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のマルチ形空気調和装置。
【請求項６】
前記目標圧力変更部は、能力が投入されている前記室内機の全容量に占める前記要求能力が設定された最大値である能力が投入されている前記室内機の容量が所定割合以下となると準低負荷状態であり、所定割合を超えると前記低負荷状態を脱した状態であると判定することを特徴とする請求項５に記載のマルチ形空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室外機に対して、複数台の室内機が並列に接続されているマルチ形空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、１台の室外機に複数台の室内機が接続されるマルチ形空気調和装置では、ある室内機の室内温度が設定温度に近づいてきても、他の室内機の運転に影響を出さないため、室外機と室内機とが１対１である空気調和装置のように圧縮機の出力を下げていくようなことができない。
【０００３】
したがって、圧縮機は複数の室内機におけるそれぞれの負荷に応じた要求能力を、たとえば、全て満たすように設定された目標圧力に対応する回転数で運転される。たとえば、特許文献１に示されるように、圧縮機の回転数の大きさによって室内機側の要求能力の大きさを推測して目標圧力を決定するようにされるものが提案されているが、これも圧縮機の目標圧力は基本的に一律に設定されている。
【０００４】
そして、室内機は常に設定された一定の能力を出し、室内温度が設定温度範囲に入るように当該室内機の要求能力が投入（サーモオン）され、あるいは遮断（サーモオフ）されるオンオフ制御を繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３００２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に示されたものを含め従来のマルチ形空気調和装置では、圧縮機の目標圧力が一律に設定されているので、この目標圧力は製品のすべての設置条件において各室内機で十分な空調能力を発揮できるように余裕をみて設定されることになる。
このため、圧縮機の運転は実際に必要な出力よりも高い出力で運転されることになりやすく、運転点のＣＯＰが悪化し、また，一般に圧縮機の効率も高回転数の方が効率が落ちるため，全体の効率が落ちるという課題がある。
また、室内機の室温制御においても設定温度付近での圧縮機出力の微調整ができないため、能力ムラが発生し、空調フィーリングが低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、室内機の負荷に応じて圧縮機の出力を緩和できるようにし、運転効率および空調フィーリングを向上させ得るマルチ形空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の一態様は、回転数が可変とされた圧縮機を有する室外機と、前記室外機に並列に接続されている複数台の室内機と、前記圧縮機が前記各室内機の負荷に応じた要求能力を全て満たすように設定された目標圧力に対応する回転数で運転され、前記各室内機では、室内温度が設定温度範囲に入るように当該室内機の前記要求能力が投入され、あるいは遮断されるオンオフ制御を行う構成を有する制御部と、が備えられているマルチ形空気調和装置であって、該制御部には、前記室内機の負荷が低い低負荷状態である場合に前記圧縮機の回転数が低減するように前記目標圧力を変更させ、前記低負荷状態を脱した場合に前記圧縮機の回転数を元に戻るように前記目標圧力を変更させる目標圧力変更部が備えられているマルチ形空気調和装置である。
【０００９】
本態様によれば、回転数が可変とされた圧縮機を有する室外機と、室外機に並列に接続されている複数台の室内機と、圧縮機が目標圧力に対応する回転数で運転され、各室内機では、オンオフ制御を行う構成を有する制御部とが備えられているマルチ形空気調和装置の制御部に、室内機の負荷が低い低負荷状態である場合に圧縮機の回転数が低減するように目標圧力を変更させ、低負荷状態を脱した場合に圧縮機の回転数を元に戻るように目標圧力を変更させる目標圧力変更部が備えられているので、各室内機の負荷に応じた要求能力を全て満たすように設定された目標圧力に対応する回転数で運転されている圧縮機は、制御部の目標圧力変更部によって室内機の負荷が低い低負荷状態であると判断されると、目標圧力が変更されて圧縮機の回転数が低減される。そして、目標圧力変更部は低負荷状態を脱した場合に圧縮機の回転数を元に戻るように目標圧力を変更させる。すなわち、圧縮機は設定された目標圧力よりも圧縮機の回転数が低減、言い換えれば、出力を低減させた状態で運転されることになる。このように、圧縮機の出力を低減することができるので、運転効率を向上させることができる。
このように圧縮機の出力が低減されると、室内機の空調能力が低下するので、設定温度近くでのサーモオン・サーモオフの切換頻度が低減し、温度ムラを生じにくくすることができる。これにより空調フィーリングを向上させることができる。
【００１０】
前記態様では、前記目標圧力変更部は、前記要求能力が設定された最大値である前記室内機が１台も存在しない場合に前記低負荷状態であると判定するようにしてもよい。
【００１１】
目標圧力は、要求能力が設定された最大値である室内機が存在してもよいように余裕をもって設定される。
要求能力が設定された最大値である室内機が１台も存在しない場合には、全ての室内機で大きな要求能力を必要としていないこととなるので、目標圧力変更部は低負荷状態と判定し、余裕を持って設定された目標圧力を圧縮機の出力が低減する方向に変更することができる。
【００１２】
前記態様では、前記目標圧力変更部は、能力が投入されている前記室内機において前記室内温度と前記設定温度との差が所定範囲に入っていない室内機が１台も存在しない場合に前記低負荷状態であると判定するようにしてもよい。
【００１３】
室内温度が設定温度に近づくと、室内機の要求能力は小さくなる。一方、室内温度が設定温度にいつまでも近づかなければ、室内機の要求能力は最大となる。
能力が投入されている（サーモオンしている）室内機において室内温度と設定温度との差が所定範囲に入っていない室内機が１台も存在しない、言い換えると、サーモオンしている室内機全ての室内温度が設定温度に近づいた場合には、全ての室内機で大きな要求能力を必要としていないこととなるので、目標圧力変更部は低負荷状態と判定し、余裕を持って設定された目標圧力を圧縮機の出力が低減する方向に変更することができる。
【００１４】
前記態様では、前記目標圧力変更部は、能力が投入されている前記室内機の全容量に占める前記要求能力が設定された最大値である能力が投入されている前記室内機の容量が所定割合以下となると低負荷状態であると判定するようにしてもよい。
【００１５】
このようにすると、能力が投入されている（サーモオンしている）室内機の全容量に占める要求能力が設定された最大値である能力が投入されている（サーモオンしている）室内機の合計した容量が所定割合よりも小さくなると、大きな要求能力を必要とする室内機の割合が小さくなるので、目標圧力の余裕を小さくすることができる。目標圧力変更部は所定割合以下となると低負荷状態と判定し、余裕を持って設定された目標圧力を圧縮機の出力が低減する方向に変更することができる。
【００１６】
前記態様では、前記目標圧力変更部には、前記低負荷状態を脱した状態の中に、比較的負荷の軽い準低負荷状態が設けられ、該準低負荷状態では、前記圧縮機の回転数を元に戻す際における回転数の増加割合が前記低負荷状態を脱した状態時の増加割合よりも小さくなる構成としてもよい。
また、この構成では、前記目標圧力変更部は、能力が投入されている前記室内機の全容量に占める前記要求能力が設定された最大値である能力が投入されている前記室内機の容量が所定割合以下となると準低負荷状態であり、所定割合を超えると前記低負荷状態を脱した状態であると判定するようにしてもよい。
【００１７】
このようにすると、圧縮機の能力を状況に応じてより細かく調整することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、マルチ形空気調和装置の制御部に、室内機の負荷が低い低負荷状態である場合に圧縮機の回転数が低減するように目標圧力を変更させ、低負荷状態を脱した場合に圧縮機の回転数を元に戻るように目標圧力を変更させる目標圧力変更部が備えられているので、運転効率を向上させることができる。
このように圧縮機の出力が低減されると、室内機の空調能力が低下するので、設定温度近くでのサーモオン・サーモオフの切換頻度が低減し、温度ムラを生じにくくすることができ、空調フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマルチ形空気調和装置の冷媒回路図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る目標圧力変更部のフローを示すフロー図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る目標圧力変更部のフローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１および図２を用いて説明する。
図１には、本実施形態にかかるマルチ形空気調和装置１の冷媒回路図が示されている。
マルチ形空気調和装置１は、１台の室外機３と、室外機３から導出されるガス側配管５および液側配管７と、このガス側配管５および液側配管７間に分岐器９を介して並列に接続されている複数台の室内機１１Ａ，１１Ｂと、から構成されている。
【００２１】
室外機３は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機１３と、冷媒ガス中から冷凍機油を分離する油分離器１５と、冷媒の循環方向を切り換える四方切換弁１７と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器１９と、室外熱交換器１９と一体的に構成されている過冷却コイル２１と、暖房用の室外膨張弁（ＥＥＶＨ）２３と、液冷媒を貯留するレシーバ２５と、液冷媒に過冷却を与える過冷却熱交換器２７と、過冷却熱交換器２７に分流される冷媒量を制御する過冷却用膨張弁（ＥＥＶＳＣ）２９と、圧縮機１３に吸入される冷媒ガスから液分を分離し、ガス分のみを圧縮機１３に吸入させるアキュムレータ３１と、ガス側操作弁３３と、液側操作弁３５と、を備えている。
【００２２】
室外機３側の上記各機器は、吐出配管３７Ａ、ガス配管３７Ｂ、液配管３７Ｃ、ガス配管３７Ｄ、吸入配管３７Ｅ、および過冷却用の分岐配管３７Ｆ等の冷媒配管を介して公知の如く接続され、室外側冷媒回路３９を構成している。
また、室外機３には、室外熱交換器１９に対して外気を送風する室外ファン４１が設けられている。さらに、油分離器１５と圧縮機１３の吸入配管３７Ｅとの間には、油分離器１５内で吐出冷媒ガスから分離された冷凍機油を所定量ずつ圧縮機２１側に戻すための油戻し回路４３が設けられている。
【００２３】
ガス側配管５および液側配管７は、室外機３のガス側操作弁３３および液側操作弁３５に接続される冷媒配管であり、現場での据え付け施工時に、室外機３とそれに接続される室内機１１Ａ，１１Ｂとの間の距離に応じてその長さが設定されるようになっている。ガス側配管５および液側配管７の途中には、適宜数の分岐器９が設けられ、この分岐器９を介してそれぞれ適宜台数の室内機１１Ａ，１１Ｂが接続されている。これによって、密閉された１系統の冷凍サイクル４５が構成されている。
【００２４】
室内機１１Ａ，１１Ｂは、冷媒と室内空気とを熱交換させて室内の空調に供する室内熱交換器４７と、冷房用の室内膨張弁（ＥＥＶＣ）４９と、室内熱交換器４７を通して室内空気を循環させる室内ファン５１と、を備えており、室内側の分岐ガス側配管５Ａ，５Ｂおよび分岐液側配管７Ａ，７Ｂを介して分岐器９に接続されている。
【００２５】
室外機３には、室外制御部（制御部）５３が、室内機１１Ａ，１１Ｂには、室内制御部５５が備えられている。
室内制御部５５は、吸込み空気温度センサ６３、吹出し空気温度センサ、熱交温度センサ、熱交出口温度センサ等からの入力情報に基づいて室外制御部５３に必要な制御情報を送信するとともに、室内膨張弁４９の開度や室内ファン５１による風量等を適宜制御するように構成されている。また、室内制御部５５は、吸込み空気温度センサ６３が検出する室内温度と設定温度との差分から要求能力を計算し、室外制御部５３へ送信するように構成されている。要求能力に換えて圧縮機１３での相当回転数に変換した要求周波数を送信するようにしてもよい。
【００２６】
室外制御部５３は、室内制御部５５からの制御情報や外気温センサ５７、高圧センサ５９および低圧センサ６１等からの入力情報に基づいて、圧縮機１３の回転数や室外膨張弁２３の開度等を適宜制御するとともに、四方切換弁１７を作動させて冷房、暖房の切り換えが行えるように構成されている。
また、室外制御部５３は、暖房運転時、高圧センサ５９の検出値に基づいて高圧圧力を暖房目標高圧（目標圧力）ＨＰに制御でき、冷房運転時、低圧センサ６１の検出値に基づいて低圧圧力を冷房目標低圧（目標圧力）ＬＰに制御できるように構成されている。
【００２７】
室外制御部５３には、室内機１１Ａ，１１Ｂの室内制御部５５から送信された要求能力を全て満たすように圧縮機１３の暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰを設定する目標圧力設定部６５と、設定された暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰを室内機１１Ａ，１１Ｂの負荷に応じて変更する目標圧力変更部６７とが備えられている。
目標圧力変更部６７は、室内機１１Ａ，１１Ｂの負荷（要求能力）が低い低負荷状態である場合に圧縮機１３の回転数が低減するように暖房目標高圧ＨＰを低減し、あるいは冷房目標低圧ＬＰを増加させるように変更し、低負荷状態を脱した場合に圧縮機１３の回転数を暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰに戻るように目標圧力を変更させる。
【００２８】
上記マルチ形空気調和装置１において、冷房運転は、以下のように行われる。
圧縮機１３で圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管３７Ａに吐出され、油分離器１５で冷媒中に含まれている冷凍機油が分離される。
その後、冷媒ガスは、四方切換弁１７によりガス配管３７Ｂ側に循環され、室外熱交換器１９で室外ファン４１により送風される外気と熱交換されて凝縮液化される。
この液冷媒は、過冷却コイル２１で更に冷却された後、室外膨張弁２３を通過し、レシーバ２５にいったん貯留される。
【００２９】
レシーバ２５で循環量が調整された液冷媒は、液配管３７Ｃを介して過冷却熱交換器２７を流通される過程で、過冷却用分岐配管３７Ｆに一部が分流され、過冷却用膨張弁（ＥＥＶＳＣ）２９で断熱膨張された冷媒と熱交換されて過冷却度が付与される。
この液冷媒は、液側操作弁３５を経て室外機３から液側配管７へと導出され、更に液側配管７に導出された液冷媒は、分岐器９により各室内機１１Ａ，１１Ｂの分岐液側配管７Ａ，７Ｂへと分流される。
【００３０】
分岐液側配管７Ａ，７Ｂに分流された液冷媒は、各室内機１１Ａ，１１Ｂに流入し、室内膨張弁（ＥＥＶＣ）４９で断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器４７へと流入される。
室内熱交換器４７では、室内ファン５１により循環される室内空気と冷媒とが熱交換され、室内空気は冷却されて室内の冷房に供される。一方、冷媒はガス化され、分岐ガス側配管５Ａ，５Ｂを経て分岐器９に至り、他の室内機からの冷媒ガスとガス側配管５で合流される。
【００３１】
ガス側配管５で合流された冷媒ガスは、再び室外機３に戻り、ガス側操作弁３３、ガス配管３７Ｄ、四方切換弁１７を経て吸入配管３７Ｅに至り、分岐配管３７Ｆからの冷媒ガスと合流された後、アキュムレータ３１に導入される。
アキュムレータ３１では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機１３へと吸入される。
この冷媒は、圧縮機１３において再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことによって冷房運転が行われる。
【００３２】
一方、暖房運転は、以下のように行われる。
圧縮機１３により圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管３７Ａに吐出され、油分離器１５で冷媒中に含まれている冷凍機油が分離された後、四方切換弁１７によりガス配管３７Ｄ側に循環される。
この冷媒は、ガス側操作弁３３、ガス側配管５を経て室外機３から導出され、更に分岐器９、室内側の分岐ガス側配管５Ａ，５Ｂを経て室内機１１Ａ，１１Ｂへと導入される。
【００３３】
室内機１１Ａ，１１Ｂに導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器４７で室内ファン５１を介して循環される室内空気と熱交換され、室内空気は加熱されて室内の暖房に供される。
室内熱交換器４７で凝縮された液冷媒は、室内膨張弁（ＥＥＶＣ）４９、分岐液側配管７Ａ，７Ｂを経て分岐器９に至り、他の室内機からの冷媒と合流された後、液側配管７を経て室外機３に戻される。
【００３４】
室外機３に戻った冷媒は、液側操作弁３５、液配管３７Ｃを経て過冷却熱交換器２７に至り、冷房時の場合と同様に過冷却が付与された後、レシーバ２５に流入され、いったん貯留されることにより循環量が調整される。
この液冷媒は、液配管３７Ｃを介して室外膨張弁（ＥＥＶＨ）２３に供給され、そこで断熱膨張された後、過冷却コイル２１を経て室外熱交換器１９へと流入される。
【００３５】
室外熱交換器１９では、室外ファン４１から送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。
この冷媒は、室外熱交換器１９からガス配管３７Ｂ、四方切換弁１７、吸入配管３７Ｅを経て過冷却用分岐配管３７Ｆからの冷媒と合流され、アキュムレータ３１に導入される。アキュムレータ３１では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離されてガス分のみが圧縮機１３へと吸入され、圧縮機１３において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって暖房運転が行われる。
【００３６】
このとき、室外制御部５３は、目標圧力設定部６５で設定された暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰを達成する周波数（回転数）で圧縮機１３を運転する。この暖房目標高圧ＨＰおよび冷房目標低圧ＬＰは、室内機１１Ａ，１１Ｂの室内制御部５５から送信された要求能力を製品のすべての設置条件において全て満たすように設定され、要求能力が設定された最大値である室内機１１Ａ，１１Ｂが存在してもよいように余裕をもって設定されている。
室内機１１Ａ，１１Ｂでは、吸込み空気温度センサ６３が検出する室内温度が設定温度範囲に入るように要求能力が投入されるサーモオンあるいは遮断されるサーモオフを繰り返すオンオフ制御が行われている。
【００３７】
室外制御部５３は、目標圧力設定部６５で設定された暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰを必要に応じて目標圧力変更部６７で暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１に変更する。
この暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１の設定について図２により説明する。図２は、目標圧力変更部６７のフローを示すフロー図である。
目標圧力変更部６７で目標圧力の変更を開始する（ステップＳ１）。
【００３８】
目標圧力変更部６７は、室内機１１Ａ，１１Ｂの負荷が低負荷状態か判定する（ステップＳ２）。
この判定は、たとえば、サーモオンしている室内機１１Ａ，１１Ｂにおいて、要求能力が最大となっている室内機１１Ａ，１１Ｂが１台もいない状態を検知したら、全ての室内機１１Ａ，１１Ｂで大きな要求能力を必要としていないこととなるので、低負荷状態であると判定するようにしてもよい。
【００３９】
また、目標圧力変更部は、サーモオンしている室内機１１Ａ，１１Ｂにおいて室内温度と設定温度との差が所定範囲、たとえば、３℃以内に入っていない室内機１１Ａ，１１Ｂが１台もいない状態を検知した場合には、全ての室内機で大きな要求能力を必要としていないこととなるので、低負荷状態と判定するようにしてもよい。
また、サーモオンしている室内機の全容量に占める要求能力が設定された最大値であるサーモオンしている室内機の合計した容量が所定割合、たとえば、５０％よりも小さくなると、大きな要求能力を必要とする室内機１１Ａ，１１Ｂの割合が小さくなるので、低負荷状態と判定するようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ２で低負荷状態である（ＹＥＳ）と判定すると、暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰを圧縮機１３の出力が低減する方向である暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１に変更する（ステップＳ３）。
たとえば、冷房目標低圧ＬＰが約０．７５ＭＰａ（約２．２℃）とすると、冷房目標低圧ＬＰ１は１０分間に＋０．０１５ＭＰａ（約０．５℃）の割合で上げるように設定される。
暖房目標高圧ＨＰが約２．７５ＭＰａ（約４７．３℃）とすると、暖房目標高圧ＨＰ１は１０分間に０．０３３ＭＰａ（約０．５℃）の割合で下げるように設定される。
【００４１】
次いで、変更された暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１が、上限あるいは下限を超えていないか判定する（ステップＳ４）。前記例では、冷房目標低圧ＬＰ１の上限は、たとえば、０．９ＭＰａ（約７．５℃）とされ、暖房目標高圧ＨＰ１の下限は２．５ＭＰａ（約４３．４℃）とされる。暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１がこれらの上限あるいは下限を超える場合には、暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１はこの上限値あるいは下限値に設定される。
【００４２】
ステップＳ４に引き続き、およびステップＳ２で低負荷状態でない（ＮＯ）と判定されると、目標圧力変更部６７は、室内機１１Ａ，１１Ｂの負荷が低負荷状態を脱したか判定する（ステップＳ５）。
ステップＳ５で低負荷状態から脱した（ＹＥＳ）と判定すると、暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１は暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰに戻るように変更される（ステップＳ６）。
たとえば、冷房目標低圧ＬＰ１は、１分間に０．０１５ＭＰａ（約０．５℃）の割合で下げられる。
暖房目標高圧ＨＰ１が１分間に０．０３３ＭＰａ（約０．５℃）の割合で上げられる。
【００４３】
次いで、変更された暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１が、上限あるいは下限を超えていないか判定する（ステップＳ７）。前記例では、冷房目標低圧ＬＰ１の下限は、冷房目標低圧ＬＰである約０．７５ＭＰａ（約２．２℃）とされ、暖房目標高圧ＨＰ１の上限は暖房目標高圧ＨＰである約２．７５ＭＰａ（約４７．３℃）とされる。暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１がこれらの上限あるいは下限を超える場合には、暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１はこの上限値あるいは下限値に設定される。
【００４４】
このように設定された暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１が、目標圧力として決定される（ステップＳ８）。
ステップＳ５で低負荷状態を脱していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ８に移行し、ステップＳ４で設定された暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１が目標圧力として決定される。
【００４５】
このように、制御部５３の目標圧力変更部６７によって室内機１１Ａ，１１Ｂの負荷が低い低負荷状態であると判断されると、暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰが変更されて圧縮機１３の回転数が低減される。そして、目標圧力変更部６７は低負荷状態を脱した場合に圧縮機１３の回転数を元の暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰに戻るように目標圧力を変更させる。
したがって、圧縮機１３は設定された暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰよりも圧縮機１３の回転数が低減、言い換えれば、出力を低減させた状態で運転されることになる。このように、圧縮機１３の出力を低減することができるので、運転効率を向上させることができる。
【００４６】
圧縮機１３の出力が低減する方向に目標圧力が変更されると、冷房運転時に圧縮機１３の低圧が高く設定されるので、圧縮機１３の回転数が低くなり、室内機１１Ａ，１１Ｂからの吹出温度が高くなる。
これにより、室内機１１Ａ，１１Ｂの室温制御においては、設定温度近くでのサーモオン・サーモオフの切換頻度が低減するので、温度ムラが生じにくくなる。
また、暖房運転時に圧縮機１３の高圧が低く設定されるので、圧縮機１３の回転数が低くなり、室内機１１Ａ，１１Ｂからの吹出温度が低くなる。
これにより、室内機１１Ａ，１１Ｂの室温制御においては、設定温度近くでのサーモオン・サーモオフの切換頻度が低減するので、温度ムラが生じにくくなる。
【００４７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図３を参照して説明する。
本実施形態は、上記した第１実施形態に対して、目標圧力変更部６７における処理フローが異なる。その他の点については、第１実施形態と同様であるので、ここでは重複した説明を省略する。
第１実施形態と同じ部分は同じ符号を用いて、詳細な説明を省略する。
図３は、目標圧力変更部６７のフローを示すフロー図である。
【００４８】
本実施形態は、目標圧力変更部６７のフローが異なっているので、図３により目標圧力変更部６７のフローを説明する。
目標圧力変更部６７で目標圧力の変更を開始する（ステップＳ１１）。
目標圧力変更部６７は、サーモオンしている室内機１１Ａ，１１Ｂにおいて、要求能力が最大となっている室内機１１Ａ，１１Ｂが存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。
この判定は、サーモオンしている室内機１１Ａ，１１Ｂにおいて室内温度と設定温度との差が所定範囲、たとえば、３℃以内に入っていない室内機１１Ａ，１１Ｂが存在しないことを判定するようにしてもよい。
【００４９】
ステップＳ１２で存在しない（ＮＯ）と判定すると、暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰを圧縮機１３の出力が低減する方向である暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１に変更する（ステップＳ１３）。
たとえば、冷房目標低圧ＬＰが約０．７５ＭＰａ（約２．２℃）とすると、冷房目標低圧ＬＰ１は１０分間に＋０．０１５ＭＰａ（約０．５℃）の割合で上げるように設定される。
暖房目標高圧ＨＰが約２．７５ＭＰａ（約４７．３℃）とすると、暖房目標高圧ＨＰ１は１０分間に０．０３３ＭＰａ（約０．５℃）の割合で下げるように設定される。
【００５０】
次いで、変更された暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１が、上限あるいは下限を超えていないか判定する（ステップＳ１４）。前記例では、冷房目標低圧ＬＰ１の上限は、たとえば、０．９ＭＰａ（約７．５℃）とされ、暖房目標高圧ＨＰ１の下限は２．５ＭＰａ（約４３．４℃）とされる。暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１がこれらの上限あるいは下限を超える場合には、暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１はこの上限値あるいは下限値に設定される。
【００５１】
ステップＳ１４に引き続き、およびステップＳ１２で存在する（ＹＥＳ）と判定されると、目標圧力変更部６７は、サーモオンしている室内機の全容量に占める要求能力が設定された最大値であるサーモオンしている室内機の合計した容量が所定割合、たとえば、５０％以上であるか判定する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５で５０％以上、たとえば、サーモオンしている室内機の容量合計が１４ｋＷに対して、要求能力が最大となっているサーモオンしている室内機の容量合計が７ｋＷ以上（ＹＥＳ）と判定すると、低負荷状態を脱した状態と判断し、暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１は暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰに早く戻るように変更される（ステップＳ１６）。
たとえば、冷房目標低圧ＬＰ１は、１分間に０．０１５ＭＰａ（約０．５℃）の割合で下げられる。
暖房目標高圧ＨＰ１が１分間に０．０３３ＭＰａ（約０．５℃）の割合で上げられる。
【００５２】
ステップＳ１５で５０％未満、たとえば、サーモオンしている室内機の容量合計が１４ｋＷに対して、要求能力が最大となっているサーモオンしている室内機の容量合計が７ｋＷ未満（ＮＯ）と判定すると、準低負荷状態と判断し、暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１は暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰにステップＳ１６よりもゆっくり戻るように変更される（ステップＳ１７）。
たとえば、冷房目標低圧ＬＰ１は、１０分間に０．０１５ＭＰａ（約０．５℃）の割合で下げられる。
暖房目標高圧ＨＰ１が１０分間に０．０３３ＭＰａ（約０．５℃）の割合で上げられる。
【００５３】
次いで、変更された暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１が、上限あるいは下限を超えていないか判定する（ステップＳ１８）。前記例では、冷房目標低圧ＬＰ１の下限は、冷房目標低圧ＬＰである約０．７５ＭＰａ（約２．２℃）とされ、暖房目標高圧ＨＰ１の上限は暖房目標高圧ＨＰである約２．７５ＭＰａ（約４７．３℃）とされる。暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１がこれらの上限あるいは下限を超える場合には、暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１はこの上限値あるいは下限値に設定される。
【００５４】
このように設定された暖房目標高圧ＨＰ１あるいは冷房目標低圧ＬＰ１が、目標圧力として決定される（ステップＳ１９）。
【００５５】
このように、制御部５３の目標圧力変更部６７によって要求能力が最大となっている室内機１１Ａ，１１Ｂ存在しないと判断されると、暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰが変更されて圧縮機１３の回転数が低減される。そして、逆に暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰを元に戻す場合は、目標圧力変更部６７は室内機１１Ａ，１１Ｂが要求する要求能力に応じて、すなわち、要求能力が大きい場合は早く、小さい場合はゆっくりと圧縮機１３の回転数を元の暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰに戻るように目標圧力を変更させる。
したがって、圧縮機１３は設定された暖房目標高圧ＨＰあるいは冷房目標低圧ＬＰよりも圧縮機１３の回転数が低減、言い換えれば、出力を低減させた状態で運転されることになる。このように、圧縮機１３の出力を低減することができるので、運転効率を向上させることができる。
【００５６】
圧縮機１３の出力が低減する方向に目標圧力が変更されると、冷房運転時に圧縮機１３の低圧が高く設定されるので、圧縮機１３の回転数が低くなり、室内機１１Ａ，１１Ｂからの吹出温度が高くなる。
これにより、室内機１１Ａ，１１Ｂの室温制御においては、設定温度近くでのサーモオン・サーモオフの切換頻度が低減するので、温度ムラが生じにくくなる。
また、暖房運転時に圧縮機１３の高圧が低く設定されるので、圧縮機１３の回転数が低くなり、室内機１１Ａ，１１Ｂからの吹出温度が低くなる。
これにより、室内機１１Ａ，１１Ｂの室温制御においては、設定温度近くでのサーモオン・サーモオフの切換頻度が低減するので、温度ムラが生じにくくなる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
たとえば、本実施形態では、冷房運転あるいは暖房運転のいずれかを行うマルチ形空気調和装置１に適用しているが、冷暖フリーのマルチ形空気調和装置１に適用するようにしてもよい。この場合は、暖房目標高圧ＨＰおよび冷房目標低圧ＬＰの変更をそれぞれ独立に実施するようにすればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  マルチ形空気調和装置
３  室外機
１１Ａ，１１Ｂ  室内機
１３  圧縮機
５３  室外制御部
６７  目標圧力変更部
ＨＰ，ＨＰ１  暖房目標高圧
ＬＰ，ＬＰ１  冷房目標低圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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