(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に対して吐出面上の吐出口からインク液滴を吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、
該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態となる被覆位置と被覆しない非被覆状態となる非被覆位置との間で該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させる第１移動手段と、
該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段と、
該記録ヘッドの吐出面を摺擦して該吐出面上の不要なインクを除去するワイパー部材と、
該記録ヘッドの吐出面に沿って該吐出面の始端側から終端側に向けて該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させるワイピング移動を行う第２移動手段とを備え、
上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの吐出面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成された画像形成装置において、
上記被覆状態のときに下端となる上記吐出面の端部の下方に位置する箇所にインク受部を有し、
上記第２移動手段は、上記被覆状態のときに上端となる上記吐出面の端部が始端となり、かつ、該被覆状態のときに下端となる該吐出面の端部が終端となるように、上記ワイパー部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記第１移動手段は、上記キャップ部材及び上記記録ヘッドを上記被覆位置から上記非被覆位置へ相対移動させる動作に連動して、該キャップ部材及び該記録ヘッドが該非被覆位置に位置した時に上記ワイパー部材及び該記録ヘッドが上記第２移動手段による上記ワイピング移動の開始位置に位置するように、該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記記録ヘッドの吐出面に当接する上記ワイパー部材の当接端部の幅は、該吐出面の幅よりも広く、かつ、上記インク受部のインク収容室の幅よりも狭いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記第１移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記第２移動手段は、上記ワイパー部材を移動させることで該ワイパー部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記ワイパー部材を上記キャップ部材に固定するとともに、上記第１移動手段と上記第２移動手段とを単一の移動手段で構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記単一の移動手段は、上記キャップ部材を所定の移動経路に沿って往復移動させるものであり、
上記所定の移動経路は、上記被覆位置と上記非被覆位置との間で上記キャップ部材を上記記録ヘッドの吐出面に対して接離させる第１移動経路部と、上記ワイパー部材が該記録ヘッドの吐出面を摺擦するように該記録ヘッドの吐出面に沿って該キャップ部材を移動させる第２移動経路部とから構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記インク受部は、上面が開口していて内部にインクを収容するインク収容室を有し、
該インク収容室の側壁は、上記被覆状態のときに該記録ヘッドと当接して高さが低くなり、かつ、上記非被覆状態のときに該記録ヘッドとの当接が解除されて元の高さに戻るように変形可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記インク受部には、インク吸収体が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記インク受部は、そのインク収容室が上記キャップ内部と連通していて、上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの外壁に当接して該インク収容室が密閉状態となる構成を有し、
上記吸引手段により上記インク収容室内のインクを上記キャップ部材内のインクとともに吸引可能に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記ワイパー部材は、上記記録ヘッドの吐出面に当接して撓んだ状態となり、その状態で該吐出面を摺擦することにより該吐出面上の不要なインクを払拭するワイパーブレードであり、
上記第２移動手段は、上記ワイパー部材が上記記録ヘッドの吐出面の終端に到達する直前に、該ワイパー部材の撓みが小さくなるように該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させ、上記ワイパー部材が当接したまま上記記録ヘッドの吐出面の終端を通過するように該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出するように構成されており、
上記被覆状態のときにも、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して平行となるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク液滴を記録材に付着させることにより記録材上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、主に、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの製品として知られている。インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドから記録材に対してインク液滴を吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用される場合がある。）を行う。なお、記録材とは、紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、画像を構成するインク液滴が付着可能なものを意味し、画像記録媒体、被記録媒体あるいは記録媒体などとも称されることがある。インクジェット方式の画像形成装置には、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク液滴を吐出して画像を形成するシリアル型の画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態でインク液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型の画像形成装置とがある。
【０００３】
本願明細書における「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の記録材にインク液滴を吐出して画像形成を行う装置を意味する。ここでいう「画像形成」には、文字や図形等の意味を持つ画像を記録材に付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を記録材に付与すること（単にインク液滴を記録材に着弾させること）も含まれる。また、吐出する「インク」は、一般にインクと称されるものに限らず、吐出される時に液体であるものであれば特に限定されるものではない。したがって、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは、平面に付与されるものに限らず、立体物に付与されるもの、あるいは、立体物自体を造形して形成される像も含まれる。
【０００４】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドの吐出性能を維持するために、非稼動時の所定のタイミングで、記録ヘッドの吐出面に形成された吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行い、その後、ワイパー部材で記録ヘッドの吐出面上の不要なインクを除去するワイピング処理を行うものがある（例えば特許文献１）。インク吸引処理の際に吐出口付近にインクが付着してしまうことがあるが、ワイピング処理を行うことによりこれを除去することができる。
【０００５】
インクジェット方式の画像形成装置は、一般に、１つの記録ヘッドの吐出面に多数の吐出口が配置されており、１つの記録ヘッドの吐出面に設けられている各吐出口から吐出されるインクは同色である。このような画像形成装置においては、ワイピング処理を簡素化するために、次のような簡素なワイピング機構を採用することが多い。すなわち、主走査方向へ移動する記録ヘッドの吐出面移動経路に対してワイパー部材を進退させるワイピング機構である。このワイピング機構は、インク吸引処理を終えて記録ヘッドが主走査方向へ移動するときに、その吐出面移動経路上にワイパー部材を移動させる。これにより、主走査方向へ移動する記録ヘッドがワイピング機構を通過する際、記録ヘッドの吐出面がワイパー部材によって摺擦され、ワイピング処理がなされる。
【０００６】
一方、１つの記録ヘッドの吐出面上に、例えば互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出する吐出口の列を複数列設けたインクジェット方式の画像形成装置も提案されている。この画像形成装置においては、吐出口の列の延び方向と主走査方向とが一致しておらず、多くの場合には吐出口の列の延び方向は主走査方向に対して直交している。そのため、上述したような簡素なワイピング機構を用いたワイピング処理、すなわち、ワイパー部材に対する吐出面の相対移動方向が主走査方向に一致するワイピング処理では、一方の吐出口の列を摺擦したときのインクが付着したままのワイパー部材で、他方の吐出口の列を摺擦することになる。この場合、当該他方の吐出口に対し、その吐出口から吐出されるインクの色とは異なる色のインクが付着してしまい、混色を生じさせ、色再現性が低下するなどの不具合が生じる。そのため、異なる色のインクを吐出する吐出口の列を１つの記録ヘッドの吐出面上に設けた画像形成装置においては、記録ヘッドの移動を停止させた状態で、その吐出面に対してワイパー部材を吐出口の列の延び方向に沿って移動させるワイピング機構を用いることにより、その吐出面を摺擦してワイピング処理を行うことが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このようなワイピング機構を用いる場合、インク吸引処理を終えてからワイピング処理を終了するまでの間に、少なくとも、キャップ部材を記録ヘッドの吐出面から離間させる移動動作、記録ヘッドをワイピング機構まで主走査方向へ移動させてワイピング処理の開始準備をする移動動作、ワイパー部材を吐出面に沿って移動させてワイピング処理を実行する移動動作という、３段階の移動動作を順次行うものであった。そのため、処理に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００８】
以上の問題は、異なる色のインクを吐出する吐出口の列を１つの記録ヘッドの吐出面上に複数設けた画像形成装置に限らず、記録ヘッドの吐出面とワイパー部材とを主走査方向とは異なる方向に沿って相対移動させてワイピング処理を行う画像形成装置であれば、同様に生じ得るものである。
【０００９】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、インク吸引処理を終えてからワイピング処理を終了するまでの処理時間を短縮することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録材に対して吐出面上の吐出口からインク液滴を吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態となる被覆位置と被覆しない非被覆状態となる非被覆位置との間で該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させる第１移動手段と、該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段と、該記録ヘッドの吐出面を摺擦して該吐出面上の不要なインクを除去するワイパー部材と、該記録ヘッドの吐出面に沿って該吐出面の始端側から終端側に向けて該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させるワイピング移動を行う第２移動手段とを備え、上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの吐出面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成された画像形成装置において、上記被覆状態のときに下端となる上記吐出面の端部の下方に位置する箇所にインク受部を有し、上記第２移動手段は、上記被覆状態のときに上端となる上記吐出面の端部が始端となり、かつ、該被覆状態のときに下端となる該吐出面の端部が終端となるように、上記ワイパー部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記第１移動手段は、上記キャップ部材及び上記記録ヘッドを上記被覆位置から上記非被覆位置へ相対移動させる動作に連動して、該キャップ部材及び該記録ヘッドが該非被覆位置に位置した時に上記ワイパー部材及び該記録ヘッドが上記第２移動手段による上記ワイピング移動の開始位置に位置するように、該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記記録ヘッドの吐出面に当接する上記ワイパー部材の当接端部の幅は、該吐出面の幅よりも広く、かつ、上記インク受部のインク収容室の幅よりも狭いことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第１移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記第２移動手段は、上記ワイパー部材を移動させることで該ワイパー部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記ワイパー部材を上記キャップ部材に固定するとともに、上記第１移動手段と上記第２移動手段とを単一の移動手段で構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記単一の移動手段は、上記キャップ部材を所定の移動経路に沿って往復移動させるものであり、上記所定の移動経路は、上記被覆位置と上記非被覆位置との間で上記キャップ部材を上記記録ヘッドの吐出面に対して接離させる第１移動経路部と、上記ワイパー部材が該記録ヘッドの吐出面を摺擦するように該記録ヘッドの吐出面に沿って該キャップ部材を移動させる第２移動経路部とから構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記インク受部は、上面が開口していて内部にインクを収容するインク収容室を有し、該インク収容室の側壁は、上記被覆状態のときに該記録ヘッドと当接して高さが低くなり、かつ、上記非被覆状態のときに該記録ヘッドとの当接が解除されて元の高さに戻るように変形可能に構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記インク受部には、インク吸収体が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記インク受部は、そのインク収容室が上記キャップ内部と連通していて、上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの外壁に当接して該インク収容室が密閉状態となる構成を有し、上記吸引手段により上記インク収容室内のインクを上記キャップ部材内のインクとともに吸引可能に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ワイパー部材は、上記記録ヘッドの吐出面に当接して撓んだ状態となり、その状態で該吐出面を摺擦することにより該吐出面上の不要なインクを払拭するワイパーブレードであり、上記第２移動手段は、上記ワイパー部材が上記記録ヘッドの吐出面の終端に到達する直前に、該ワイパー部材の撓みが小さくなるように該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させ、上記ワイパー部材が当接したまま上記記録ヘッドの吐出面の終端を通過するように該ワイパー部材と該記録ヘッドとを相対移動させることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出するように構成されており、上記被覆状態のときにも、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して平行となるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、被覆位置と非被覆位置との間でキャップ部材と記録ヘッドとを相対移動させる第１移動手段により、その相対移動動作に連動して、ワイパー部材と記録ヘッドとを相対移動させることができる。このように連動する構成は、例えば、キャップ部材と記録ヘッドとの相対移動動作を動力源として、ワイパー部材と記録ヘッドとを相対移動させる機構的な構成で実現することができる。そして、本発明では、キャップ部材及び記録ヘッドを相対移動させて非被覆位置に位置させた時、これに連動して相対移動するワイパー部材及び記録ヘッドは、第２移動手段による相対移動開始位置に位置するようになる。したがって、インク吸引処理を終えた後、第１移動手段によりキャップ部材及び記録ヘッドを被覆位置から非被覆位置へ相対移動させる動作が完了した時点で、第２移動手段によりワイパー部材及び記録ヘッドを相対移動させて行うワイピング処理を開始する準備が完了することになる。その結果、本発明によれば、インク吸引処理を終えてからワイピング処理を終了するまでの間の移動動作は、キャップ部材を記録ヘッドの吐出面から離間させる移動動作（第１移動手段による被覆位置から非被覆位置への相対移動動作）とワイピング処理の開始準備をする移動動作（ワイパー部材及び記録ヘッドを第２移動手段による相対移動開始位置に位置させる移動動作）とが同時に完了し、その後、ワイパー部材を吐出面に沿って移動させる移動動作（第２移動手段による相対移動動作）を行うという２段階の移動動作を順次行うものとなる。よって、インク吸引処理を終えてからワイピング処理を終了するまでの間の処理時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、インク吸引処理を終えてからワイピング処理を終了するまでの処理時間を短縮することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
【図２】同インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
【図３】同インクジェットプリンタのメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図４】同メンテナンスユニットのキャッピング部の斜視図である。
【図５】（ａ）乃至（ｃ）は、ノズル吸引処理及びワイピング処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図６】同キャッピング部と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
【図７】同キャッピング部の背面側の構成を示す斜視図である。
【図８】同キャッピング部の背面側の構成を、図７とは別の角度から見たときの示す斜視図である。
【図９】同メンテナンスユニットを用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、同メンテナンスユニットにおける吸引用のキャップを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カムの回転角（回転位置）と、キャッピング部の状態との関係を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、実施形態２に係るプリンタにおいて、ノズル吸引処理終了後からワイピング処理の開始後までのキャッピング部の構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図１３】同プリンタにおける印字前に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図１４】同プリンタにおいて、ラックが前進位置（被覆位置）、後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）、ワイピング動作終了位置のそれぞれに位置するときのガイドレール上における被ガイド部の位置Ｉ，II，IIIを示す説明図である。
【図１５】同プリンタにおける連続印字中に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図１６】同プリンタにおける印字後に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は、変形例１におけるＬ字型キャップの概略構成を示す説明図である。
【図１８】変形例２におけるＬ字型キャップの概略構成を示す説明図である。
【図１９】（ａ）は、変形例３におけるＬ字型キャップの上面図であり、（ｂ）は、同Ｌ字型キャップの側面図であり、（ｃ）は、同Ｌ字型キャップを記録ヘッドとともに図示した斜視図である。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は、変形例４におけるキャッピング部の動作を模式的に表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態を「実施形態１」という。）について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態１に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
図２は、本インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
このインクジェットプリンタにおいて、プリンタ側部に位置する２つの本体側板６０間に横架したガイドロッド６１に対してガイドブッシュ（軸受け）３ａを介してキャリッジ３が摺動自在に保持されている。キャリッジ３は、主走査モータ４に接続された駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に架け渡されたタイミングベルト５の移動に伴ってガイドロッド６１に沿った方向（主走査方向）に移動する。
【００１５】
本実施形態１では、キャリッジ３に２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂ（図２中２点鎖線で示す。）が搭載されている。各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面（吐出面）には、それぞれ、多数のノズル（吐出口）が副走査方向（記録材搬送方向）に延びた２列のノズル列が形成されている。よって、キャリッジ３には、合計４つのノズル列が設けられ、各ノズル列からは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）のインク滴がそれぞれ吐出される。記録ヘッド７Ａ，７Ｂとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク（記録液）を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたもの等を使用できる。キャリッジ３は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂに各色のインクを供給するための各色のヘッドタンクを搭載している。このヘッドタンクには、インク供給チューブを介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂ以外に、画像記録液としてのインクと反応することで当該インクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを設けてもよい。
【００１６】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルは、乾燥によるノズル詰まりを発生させやすい。そのため、印字エラー等による動作停止中や電源ＯＦＦ時などのキャリッジ３の非稼動時には、ノズル面をキャップ部材で覆って保湿し、乾燥によるノズル詰まりを防ぐ必要がある。本実施形態１においては、記録ヘッドの主走査方向における画像形成領域外に配置されているメンテナンスユニット１００にキャップ部材としての２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられている。なお、メンテナンスユニット１００は、主走査方向における画像形成領域外における少なくとも一端側に設ければよい。
【００１７】
また、本プリンタの下部には、図１に示すように、給紙カセット１０内の用紙を給紙するための給紙部が設けられている。この給紙部において、給紙カセット１０には用紙積載部（圧板）１１が設けられ、その用紙積載部１１上には複数枚の用紙（記録材）１２が積載される。用紙積載部１１から用紙１２を給紙する際、その最上位の用紙１２に給紙ローラ１３を当接させて回転駆動する。給紙ローラ１３との対向位置には摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４が設けられており、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。このような給紙部の構成によって、給紙ローラ１３により送り出された最上位の用紙１２は、他の用紙から分離して給紙される。
【００１８】
また、本プリンタは、図１に示すように、給紙部によって給紙された用紙１２を記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面と対向する画像記録領域へ搬送するための搬送部を備えている。この搬送部は、用紙１２を静電力で表面に吸着させて搬送する搬送ベルト２１と、給紙部から給紙された用紙１２の搬送方向を略鉛直方向上向きに案内するためのガイド１５と、用紙１２の先端を検知する第１反射型センサ（用紙有無検知センサ）２００と、押え部材２４によって搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５と、押え部材２４に取り付けられ用紙１２の先端を検知する第２反射型センサ（用紙有無検知センサ）２０１とを備えている。また、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段を構成する帯電ローラ２６も備えている。帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表面に接触して搬送ベルト２１の移動に従動回転するように配置されている。
【００１９】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されている。副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転駆動することにより、搬送ベルト２１の表面に担持された用紙１２を副走査方向に沿って鉛直方向上側に向けて搬送する。また、搬送ベルト２１の内周面側には、記録ヘッド７Ａ，７Ｂと対向する画像形成領域に対応する箇所に、ガイド部材２９が設けられている。
【００２０】
図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に周方向に配列された円板型エンコーダシート３４が取り付けられ、この円板型エンコーダシート３４の透過部と非透過部を検知するエンコーダセンサ３５が設けられている。これらの円板型エンコーダシート３４及びエンコーダセンサ３５によってエンコーダ３６が構成されている。このエンコーダ３６の検知結果と第２用紙有無検知センサ２０１の検知結果等に基づいて、用紙１２の副走査方向位置を把握することが可能である。
また、キャリッジ３には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に直線状に配列されたリニアエンコーダシート４２が設けられており、このリニアエンコーダシート４２の透過部と非透過部を検出する透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサが設けられている。このエンコーダセンサの検知結果に基づいて、キャリッジ３の主走査方向位置を把握することができる。
【００２１】
また、本プリンタは、図１に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂで画像が記録された用紙１２を排紙するための排紙部を備えている。この排紙部は、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態１のプリンタにおいては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、給紙された用紙１２の搬送方向をガイド１５によって鉛直方向上向きに案内される。そして、その用紙先端が第１用紙有無検知センサ２００によって検知された後、搬送ベルト２１上に送られた用紙１２は、先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、その用紙先端が第２用紙有無検知センサ２０１によって検知され、搬送ベルト２１の移動に伴って鉛直方向上向きに搬送される。このとき、帯電ローラ２６に対してプラス（正極）出力とマイナス（負極）出力とが交互に繰り返される電圧すなわち交番電圧が印加され、搬送ベルト２１には、ベルト移動方向（副走査方向）に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に印加される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動に伴って用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２３】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂによって画像を記録する際、搬送ベルト２１による用紙１２の搬送は一時停止され、キャリッジ３を主走査方向へ移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動して、停止している用紙１２に対してインク滴を吐出し、１行分の画像を記録する。その後、用紙１２を所定量だけ副走査方向へ搬送して再び一時停止した後、次の行の記録を行う。記録終了信号あるいは用紙１２の後端が所定の副走査方向位置に到達した旨の信号を受けることにより、画像形成動作は終了し、用紙１２は排紙トレイ５４に排紙される。
【００２４】
なお、キャリッジ３の走査方向と画像形成との関係では、一方向の走査時にだけ画像を形成する片方向記録モードと、両方向の走査時のいずれでも画像を形成する両方向記録モードがある。いずれかのモードをユーザーからの指定や印刷画像に応じて設定したり、あるいは、いずれかのモードだけを行う構成としたりすることは任意である。
【００２５】
次に、メンテナンスユニット１００の構成及び動作について説明する。
図３は、メンテナンスユニット１００を示す斜視図である。
メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持や、非稼働中に記録ヘッドのノズルの保湿を行うためのものである。メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピングするキャッピング部１１０と、メンテナンスのために記録ヘッド７Ａ，７Ｂから吐出させるイングを受ける空吐出部１２０と、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０並びに後述の吸引ポンプに対して駆動力を伝達する駆動部１３０とを有する。メンテナンスユニット１００は、図２中右側の本体側板６０に位置決めされた状態でネジ固定されている。図３においては、キャリッジ３上の記録ヘッド７Ａ，７Ｂが紙面前方からメンテナンスユニット１００に対向するように位置することになる。
【００２６】
図４は、キャッピング部１１０の斜視図である。
キャッピング部１１０は、２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを有し、非稼働中に、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂで被覆してノズルの保湿を行う。また、キャッピング部１１０は、キャップ１１１Ｂで被覆した状態の記録ヘッドのノズルから記録ヘッド内のインクを吸い出すノズル吸引処理を行ってインク詰まり等を解消し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する処理も行う。更に、本実施形態１において、キャッピング部１１０は、ノズル吸引処理後のノズル面をワイパー部材でワイピングするワイピング処理も行う。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、ラック１１３に対して水平方向（図中前後方向）へスライド移動可能に取り付けられており、そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられたガイド溝１１３ａによって制限されている。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、上下２つの圧縮バネ１１８によってラック１１３から図中前方へ付勢されている。
【００２７】
キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを搭載したラック１１３は、駆動部１３０からの駆動力を受けて、水平方向（図３及び４中前後方向）へ移動することができる。これにより、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ａ，１１１Ｂとの対向位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けてキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近付けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態としたり、記録ヘッド７Ａ，７Ｂからキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態としたりすることができる。２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対向する開口の縁部１１１ａがゴム等の弾性変形部材で形成されている。これにより、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが圧縮バネ１１８の付勢力を受けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接すると、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの縁部１１１ａが弾性変形し、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの開口が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面によって高いシール性をもって閉塞される。
【００２８】
図５（ａ）乃至（ｃ）は、ノズル吸引処理及びワイピング処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
ノズル吸引処理を行うためのキャップ１１１Ｂは、その開口とは反対側の背面部に吸引口が設けられており、その吸引口に吸引管１１４の一端が接続されている。この吸引管１１４の他端には、吸引手段としての吸引ポンプ１５０が接続されている。図５（ａ）に示すように、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ｂとの対向位置にいずれかの記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、駆動部１３０からの駆動力を受けてキャップ移動用カム１３５を回転させると、図５（ｂ）に示すように、ラック１１３が記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、最終的にはキャップ１１１Ｂの縁部１１１ａが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態にする。その後、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行することにより、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面との吸着力が高まってキャップ内部の密閉性が高まるとともにキャップ内部が負圧となり、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００２９】
ここで、本実施形態１においては、後述するように、キャップ１１１Ｂで記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆した状態のままそのキャップ内部を外部に連通させてキャップ内を大気開放する。そのため、本実施形態１のキャップ１１１Ｂは、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂがキャップ１１１Ｂの背面に設けられている。ただし、上述したノズル吸引処理を行うためには、キャップ内部を密閉状態にする必要があるので、その大気開放孔１１１ｂを塞がなければならない。そのため、本実施形態１では、大気開放孔１１１ｂを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６が設けられている。この大気開放弁１１６は、ラック１１３に対して水平方向（図５中左右方向）へスライド移動可能な状態で、ラック１１３の内壁における大気開放孔１１１ｂの対向位置に取り付けられている。そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられた図示しないガイド溝によって制限されている。そして、この大気開放弁１１６は、圧縮バネ１１７によってラック１１３から図５中右側（大気開放孔１１１ｂ側）へ付勢されている。
【００３０】
本実施形態１においては、ラック１１３が後退位置にある時、図５（ａ）に示すように、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。また、大気開放弁１１６も、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。このとき、大気開放弁１１６は、図５（ａ）に示すように、最前進位置に位置するキャップ１１１Ｂに設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。
一方、ラック１１３が前進位置にある時、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接したキャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれた後退位置に位置することになる。キャップ１１１Ｂがラック１１３に対して後退位置に位置するとき、大気開放弁１１６は、そのキャップ用圧縮バネ１１８の背面に当接し、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれる。よって、ラック１１３が前進位置にある時には、図５（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの開口はノズル面に密着し、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放弁１１６によって閉塞された状態になるので、キャップ内は密閉状態になる。これにより、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００３１】
また、本実施形態１においては、図５（ｂ）に示すようにラック１１３が前進位置（被覆位置）にある状態でノズル吸引処理を行った後、再び、ラック１１３を後退位置（非被覆位置）に移動させて図５（ａ）に示す状態に戻り、ワイピング処理に移行する。本実施形態１では、ワイパー部材１４０がキャップ１１１Ｂの上方位置で、ワイパー保持部１４１によってラック１１３に固定されている。このため、ワイパー部材１４０は、ラック１１３の移動と一体となって移動する。本実施形態１では、ラック１１３が後退位置（非被覆位置）に移動した時、図５（ａ）に示すように、ワイパー部材１４０は、ワイピング移動開始位置に位置するように構成されている。したがって、本実施形態１においては、ラック１１３が後退位置（非被覆位置）に移動した後、そのままワイパー部材１４０を下方へ移動させることで、そのワイパー部材１４０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）して、ノズル面に付着した不要なインクを除去するともに、ノズルのメニスカスを形成させるワイピング処理を行うことができる。
【００３２】
本実施形態１では、ワイパー部材１４０の上下方向の移動は、第１移動手段としての駆動部１３０とは別の駆動源からの駆動力を受けて行うように構成されている。具体的には、図示しない駆動源からの駆動力を受けてキャッピング部１１０のフレーム部１１２を上下動させるフレーム駆動機構（第２移動手段）により、フレーム部１１２を上下動させることによってワイパー部材１４０を上下動させる。なお、ワイパー部材１４０を上下動させる構成はこれに限らず、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿ってそのノズル面の始端側から終端側に向けてワイパー部材１４０と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させることができるものであればよい。
【００３３】
ワイパー部材１４０は、ゴムブレード等の一般的なワイパー部材を用いることができる。ワイパー部材１４０は、ワイピング時には、図５（ｃ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に押し付けられて撓んだ状態となって、ノズル面を摺擦しながらノズル面に対して相対移動する。そして、ワイピング終了時にはワイパー部材１４０をノズル面から離間させるのであるが、その離間時に撓んだ状態のワイパー部材１４０が復元して跳ね上がり、ノズル面から除去したインクが飛散することがある。このように飛散したインクが機内を汚染することがないように、本実施形態１のキャッピング部１１０には、ワイパー部材１４０の上下に飛散防止板１４２が配置されている。なお、ワイパー部材１４０の下方に位置する飛散防止板１４２は、ノズル面から除去したインクがワイパー部材１４０から垂れ落ちたり、ノズル吸引処理後のデキャップ時にキャップ１１１Ｂの内部に残った僅かなインクが垂れ落ちたりして、機内を汚染するのを防止する機能も果たしている。
【００３４】
空吐出部１２０は、非稼働中に、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対向して、その記録ヘッドから吐出されるインクを受け取って回収するものである。本実施形態１では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持のため、所定のタイミングで、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０に対向させ、ノズルからインクを空吐出する空吐出処理を行う。空吐出部１２０には、図３に示すように、空吐出処理の際に、記録ヘッドから垂れ落ちるインクで機内が汚染されるのを防止するため、垂れ落ちるインクを受けるインク受け部材１２１が設けられている。
【００３５】
図６は、キャッピング部１１０と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
駆動部１３０は、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０での処理に必要な駆動力を、これらに伝達するためのものである。駆動部１３０は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２（図６では説明のため図示を省略してある。）に取り付けられている。駆動部１３０は、駆動源であるステッピングモータ１３１と、ステッピングモータ１３１で発生した駆動力を伝達するためのギヤ列１３２と、ギヤ列１３２によって伝達された駆動力によって回転駆動する駆動シャフト１３３とを備えている。ステッピングモータ１３１は、正逆回転駆動可能な構成であり、図示しない制御部によりその回転方向、回転位置、回転角速度が制御される。駆動シャフト１３３の一端側は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２の内部へ挿通されている。
【００３６】
駆動シャフト１３３上には、これと同軸にギヤ列１３２と噛み合う被駆動ギヤ１３４と、キャップ移動用カム１３５と、空吐出部移動用カム１３６とが設けられている。キャップ移動用カム１３５は、図７に示すように、キャッピング部１１０のラック１１３の背面（キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられた面とは反対側の面）に設けられたピン１１５の対向位置に配置される。本実施形態１のキャップ移動用カム１３５は、図８に示すように外枠１３５ａと内枠１３５ｂの間に略楕円状のカム溝１３５ｃが形成された構造を有し、このカム溝１３５ｃ内にラック１１３の背面のピン１１５を入り込ませた状態で組み付けられる。このような構造を採用することで、駆動シャフト１３３が回転し、キャップ移動用カム１３５の回転角が変わると、ラック１１３のピン１１５がキャップ移動用カム１３５のカム溝内を移動して、ラック１１３が水平方向へ変位する。したがって、ステッピングモータ１３１によりキャップ移動用カム１３５の回転角を制御することにより、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近接させる方向へ前進させて被覆状態としたり、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させる方向へ後退させて非被覆状態としたりすることができる。
【００３７】
空吐出部移動用カム１３６も、キャップ移動用カム１３５と同様に、空吐出部１２０を水平方向へ変位させるためのものである。駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角は、互いにずれている。具体的には、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしているときには、空吐出部１２０は後退位置に位置し、逆に、空吐出部１２０が前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂの空吐出処理を行うときには、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは後退位置に位置するように、駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角が設定されている。
【００３８】
また、本実施形態１においては、ステッピングモータ１３１が正転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達されないように構成されている。このような構成は、例えば、駆動部１３０のギヤ列１３２にワンウェイクラッチを介在させることで実現できる。一方、ステッピングモータ１３１が逆転しているとき、その駆動力は吸引ポンプ１５０に伝達されるように構成されている。吸引ポンプ１５０への駆動力伝達経路も、例えばワンウェイクラッチを用いるなどして、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が正転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達されないように構成されている。このように、本実施形態１では、キャッピング部１１０や空吐出部１２０を駆動する駆動源と、吸引ポンプの駆動源とを共通化し、駆動源の数を減らすことで、低コスト化を図っているが、それぞれ別々の駆動源を使用してもよい。
【００３９】
図９は、メンテナンスユニット１００を用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
図１０（ａ）〜（ｃ）は、メンテナンスユニット１００における吸引用のキャップ１１１Ｂを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。なお、図１０では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
図１１（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カム１３５の回転角（回転位置）と、キャッピング部１１０の状態との関係を示す説明図である。
【００４０】
本実施形態１においては、プリンタの電源投入直後、プリント動作の終了時、ユーザーのメンテナンス指示を受けた時などの所定のタイミングで、メンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理では、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１）。ホームポジションの確認は、例えば、ステッピングモータ１３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングをホームポジションとする。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ２）。このホームポジションでは、キャッピング部１１０のキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、図１０（ｃ）に示すように後退位置に位置し、空吐出部１２０も同様に後退位置に位置する。
【００４１】
ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第１ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ａに向けて前進させる（Ｓ４）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ５）。これにより、図１１（ａ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は前進位置に位置決めされる。その結果、キャップ１１１Ｂの開口はキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力により記録ヘッド７Ａのノズル面に密着してノズル面が被覆状態となり、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放用圧縮バネ１１７によって付勢された大気開放弁１１６によって閉塞状態になる。したがって、キャップ１１１Ｂの内部は密閉状態になり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００４２】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ６）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第１記録ヘッド７Ａのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ７）。
【００４３】
ここで、吸引動作を停止した時点において、キャップ１１１Ｂの内部にはノズルから吸い出したインクの一部が残っている。本実施形態１では、鉛直面に平行なノズル面に対して水平方向からキャップ１１１Ｂでキャッピングしているので、キャップ１１１Ｂの内部にインクが残っている状態でデキャップすると、キャップ１１１Ｂをノズル面から離間させた時にそのキャップの開口からキャップ内のインクが流れ出てしまい、機内をインクで汚染してしまう。そこで、本実施形態１では、次のような処理動作を実行する。
【００４４】
制御部は、インク吸引処理後、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ８）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ９）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１０）。これにより、図１１（ｂ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺と短辺の中間方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１０（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。ラック１１３が大気開放位置に位置するとき、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によって記録ヘッド７Ａのノズル面に当接した状態であるが、大気開放弁１１６は、キャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。この状態であれば、キャップ１１１Ｂの開口からインクが流れ出ることはない。しかも、大気開放孔１１１ｂは、キャップ内に残ったインクの液面よりも高い位置であるキャップ上部に設けられている。よって、その大気開放孔１１１ｂを開放状態にしても、大気開放孔１１１ｂからインクが漏れ出すこともない。
【００４５】
このようにしてキャップ１１１Ｂを大気開放したら、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ１１）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行する（Ｓ１２）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ａのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１３）。
【００４６】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ１４）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１５）。これにより、図１１（ｃ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける短辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１０（ｃ）に示す後退位置に位置決めされる。ラック１１３が後退位置まで後退することで、キャップ１１１Ｂはラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａのノズル面から離間し、デキャップされる。
【００４７】
このようにラック１１３が後退位置まで後退した時、キャップ１１１Ｂの上方位置に設けられたワイパー部材１４０の先端部は、記録ヘッド７Ａのノズル面の上端位置よりも僅かに上方に位置決めされる。この位置は、ワイピング移動開始位置であり、この位置からワイパー部材１４０を下方へ移動させることで、記録ヘッド７Ａのノズル面を摺擦してワイピング処理を行うことができる。よって、制御部は、ラック１１３が後退位置まで後退したら、図示しないフレーム駆動機構を制御して、キャッピング部１１０のフレーム部１１２を下方へ移動させる。これにより、第１記録ヘッド７Ａのノズル面がワイパー部材１４０によってワイピングされ（Ｓ１６）、ノズル面上の不要なインクが除去される。
【００４８】
続いて、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａを空吐出部１２０と対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させ、記録ヘッド７Ａを駆動制御してノズルからインクを空吐出部１２０内へ吐出する空吐出処理を行う（Ｓ１７）。なお、ワイピング処理を終了した時点では、フレーム部１１２に取り付けられた空吐出部１２０は、第１記録ヘッド７Ａのノズル面よりも下方に位置しているので、空吐出処理開始前の適当なタイミングでフレーム駆動機構を制御して、フレーム部１１２を上方へ移動させ、元の位置へ戻す。
【００４９】
このようにして第１記録ヘッド７Ａのメンテナンス処理が終了したら、次に、第２記録ヘッド７Ｂのメンテナンス処理に移行し、まず、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１８）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ１９）。ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第２ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ２０）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ｂに向けて前進させる（Ｓ２１）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２２）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂは図１０（ａ）に示す密閉状態となり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００５０】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ２３）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第２記録ヘッド７Ｂのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２４）。その後、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２５）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ２６）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２７）。これにより、ラック１１３は、図１０（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。そして、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２８）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行する（Ｓ２９）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ｂのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３０）。
【００５１】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ３１）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３２）。これにより、ラック１１３は、図１０（ｃ）に示す後退位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂがデキャップされる。この時、キャップ１１１Ｂの上方位置に設けられたワイパー部材１４０の先端部は、記録ヘッド７Ｂのノズル面の上端位置よりも僅かに上方に位置決めされ、ワイピング移動開始位置をとる。よって、制御部は、ラック１１３が後退位置まで後退したら、図示しないフレーム駆動機構を制御して、キャッピング部１１０のフレーム部１１２を下方へ移動させる。これにより、第２記録ヘッド７Ｂのノズル面がワイパー部材１４０によってワイピングされ（Ｓ３３）、ノズル面上の不要なインクが除去される。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂを空吐出部１２０と対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させ、記録ヘッド７Ｂを駆動制御してノズルからインクを空吐出部１２０内へ吐出する空吐出処理を行う（Ｓ３４）。なお、ワイピング処理を終了した時点では、フレーム部１１２に取り付けられた空吐出部１２０は、第２記録ヘッド７Ｂのノズル面よりも下方に位置しているので、空吐出処理開始前の適当なタイミングでフレーム駆動機構を制御して、フレーム部１１２を上方へ移動させ、元の位置へ戻す。
【００５２】
このようにして２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのメンテナンス処理が終了したら、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ３５）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ３６）。そして、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３７）。本実施形態１のメンテナンスユニット１００は、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向するとき、第１記録ヘッド７Ｂがキャッピング用のキャップ１１１Ａと対向するように構成されている。本実施形態１では、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂと対向する位置が、キャリッジ３のホームポジションとなる。
【００５３】
キャリッジ３がホームポジションに位置した後、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて前進させる（Ｓ３８）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３９）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂによって記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面がキャッピングされ、ノズル面が保湿される。
【００５４】
以上のように、本実施形態１ではインク吸引処理時に記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に平行であるため、そのノズル面をキャッピングするキャップ１１１Ｂの開口面も鉛直面となり、インク吸引処理後にそのままデキャップすると、キャップ１１１Ｂ内に残ったインクがその開口面からこぼれ落ちてしまう。しかしながら、本実施形態１によれば、インク吸引処理後、デキャップ前に、キャップ１１１Ｂ内を大気開放して吸引ポンプ１５０によりキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを排出することができる。よって、デキャップ前にキャップ１１１Ｂ内のインクは排出されているので、デキャップ時に、ノズル面で塞がれていたキャップ１１１Ｂの開口からインクがこぼれ落ちる事態を防止できる。
しかも、本実施形態１においては、デキャップ前に大気開放するための構成として、キャップ１１１Ｂに設けられた連通孔である大気開放孔１１１ｂを塞ぐための蓋部材としての大気開放弁１１６を設け、この大気開放弁１１６で大気開放孔１１１ｂを塞いで大気開放孔１１１ｂを閉塞状態とし、また、大気開放孔１１１ｂを塞いでいる大気開放弁１１６を退避させることで大気開放孔１１１ｂを開放状態にする構成を採用している。このような構成を採用したことで、圧縮変形により連通孔を閉塞状態にし、また圧縮変形を復元させることにより連通孔を開放状態にするような従来の構成よりも、インク吸引処理時におけるキャップ内部の高い密閉性を確保することができ、インク吸引処理を安定、確実に行うことができる。
更に、本実施形態１においては、キャップ１１１Ｂを被覆位置と非被覆位置との間で移動させる第１移動手段としての駆動部１３０により、その移動動作に連動して、ワイパー部材１４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対して相対移動するように構成されている。しかも、キャップ１１１Ｂを移動させて非被覆位置に位置させた時、これに連動して移動するワイパー部材１４０は、第２移動手段としてのフレーム駆動機構によるワイピング移動開始位置に位置するようになる。したがって、インク吸引処理を終えた後、駆動部１３０によりキャップ１１１Ｂを被覆位置から非被覆位置へ移動させる動作を行うだけで、ワイパー部材１４０を移動させて行うワイピング処理を開始することが可能となる。よって、インク吸引処理を終えてからワイピング処理を開始するまでの間の移動動作が少なく、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００５５】
なお、本実施形態１では、ワイパー部材１４０をキャッピング部１１０のフレーム部１１２に固定することで、キャップ１１１Ｂの被覆位置から非被覆位置への移動動作に連動してワイパー部材１４０が移動する構成を例に挙げて説明したが、この連動を実現する構成はこれに限られない。例えば、キャップ１１１Ｂとワイパー部材１４０とをリンク機構を介して互いに連動して移動するように構成するものが挙げられる。
【００５６】
〔実施形態２〕
次に、本発明の他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態２」という。）について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
なお、本実施形態２のプリンタは、メンテナンスユニットの構成を除いて、上記実施形態１のものと同様であるため、以下の説明では、上記実施形態１との共通点の説明は省略する。
【００５７】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、ノズル吸引処理終了後からワイピング処理の開始後までのキャッピング部２１０の構成及び動作を模式的に表した説明図である。
本実施形態２におけるキャッピング部２１０は、上記実施形態１と同様に、２つのキャップ２１１Ａ，２１１Ｂを有し、そのうちの１つが吸引用のキャップ２１１Ｂとして使用される。ただし、本実施形態２のキャップ２１１Ｂには、上記実施形態１で設けられていた大気開放孔は設けられておらず、したがってその大気開放孔を塞ぐための大気開放弁も設けられている。そのため、インク吸引処理後のデキャップ前にキャップ１１１Ｂの内部に残ったインクを吸い出すことができない。しかしながら、本実施形態２のキャップ２１１Ｂは、その下部が記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下方まで迫り出したインク受部２１１ｃを有し、その鉛直方向断面が図１２に示すように略Ｌ字型に形成されている。このインク受部２１１ｃが設けられていることで、インク吸引処理後のデキャップ時にキャップ１１１Ｂの内部に残ったインクが流れ出ても、そのインクをインク受部２１１ｃに収容し、機内汚染を防止している。
【００５８】
インク受部２１１ｃの内部に形成されるインク収容室は、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの本体内部と連通しており、図１２（ａ）に示すように、Ｌ字型キャップ２１１Ｂが記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしたときにその記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面外壁に当接して密閉状態となる。よって、駆動部２３０によりラック２１３を記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの縁部が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態になると、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの本体内部及びこれに連通するインク受部２１１ｃのインク収容室が密閉状態となり、吸引ポンプ１５０で吸引することでキャップ内が負圧となって、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってＬ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃの底部に形成された吸引口から吸引管２１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００５９】
このようにしてインク吸引処理を行った後はＬ字型キャップ２１１Ｂ内にインクが残っているが、そのインクは重力の作用を受けて、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの下部に形成されたインク受部２１１ｃのインク収容室内に収まる。よって、図１２（ｂ）に示すように、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内にインクが残ったままの状態でデキャップしても、そのインクがＬ字型キャップ２１１Ｂの外部にこぼれ落ちる事態は生じない。そして、このようにデキャップすることで、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの内部は大気開放された状態になるので、この状態で吸引ポンプ１５０を駆動して吸引を行えば、インク受部２１１ｃのインク収容室内に残っているインクをインク受部２１１ｃの底部に形成された吸引口から吸引管２１４を通って廃液タンク１５１に排出できる。
【００６０】
また、本実施形態２においては、上記実施形態１と同様、駆動部２３０によりラック２１３を図１２（ａ）に示す前進位置（被覆位置）から後退位置（非被覆位置）まで移動させた時、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの上部に取り付けられたワイパー部材２４０が、ワイピング移動開始位置に位置するように構成されている。したがって、本実施形態２においても、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に移動した後、そのままワイパー部材２４０を下方へ移動させることで、そのワイパー部材２４０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）してノズル面に付着した不要なインクを除去するワイピング処理を行うことができる。
【００６１】
本実施形態２における駆動部２３０は、吸引ポンプを駆動する駆動源と、ラック２１３を駆動する駆動源とが別々に設けられており、互いに独立して制御可能に構成されている。ラック２１３を駆動する駆動源は、ステッピングモータ２３１で構成されており、そのモータ軸には駆動ギヤ２３２が接続されている。この駆動ギヤ２３２は、ラック２１３の背面に多数の歯部が上下方向に配列された被駆動歯列２３３と噛み合っている。これにより、ステッピングモータ２３１の駆動による駆動ギヤ２３２の回転に追従してラック２１３が上下動する。本実施形態２では、ステッピングモータ２３１を正転させることでラック２１３を上方へ移動させることができ、ステッピングモータ２３１を逆転させることでラック２１３を下方へ移動させることができる。
【００６２】
ここで、本実施形態２においては、このステッピングモータ２３１を逆転させるだけで、デキャップ動作及びワイピング動作の両方が実現される移動経路上をラック２１３が移動するように、ラック２１３の移動経路を規制して案内するガイドレール２３４が設けられている。このガイドレール２３４には、ラック２１３と一体形成された被ガイド部２１３ａが嵌り込んでいて、ステッピングモータ２３１を駆動してラック２１３を上下動させる際、そのラック２１３はガイドレール２３４に規制されながら移動することになる。
【００６３】
図１３は、印字前に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
図１４は、ラック２１３が、前進位置（被覆位置）、後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）、ワイピング動作終了位置のそれぞれに位置するときのガイドレール２３４上における被ガイド部２１３ａの位置Ｉ，II，IIIを示す説明図である。
長時間放置後に画像形成を行う場合などにおいては、ノズル抜けの可能性が高く、印字前にメンテナンス処理を実施する場合がある。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが被覆状態であることを確認する（Ｓ４１）。このとき、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａは、図１４に示すキャッピング位置Ｉに位置する。ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）は、例えば、ステッピングモータ２３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングを見て把握することができる。
【００６４】
その後、制御部は、吸引ポンプ１５０を駆動させ（Ｓ４２）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内を負圧にして記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行う。そして、制御部は、インク吸引処理の終了タイミングにあわせて吸引ポンプ１５０の駆動を停止させる（Ｓ４３）。このようにしてインク吸引処理を終了したら、今度は、ステッピングモータ２３１を逆転駆動して（Ｓ４４）、ラック２１３を下降させる。これにより、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａは、図１４に示すキャッピング位置Ｉからデキャップ位置IIへ移動する。その結果、ラック２１３は、図１２（ｂ）に示すように後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）に位置して、キャップ２１１Ｂはデキャップ状態になり、ワイパー部材２４０はワイピング動作開始地点に位置決めされる。
【００６５】
その後もステッピングモータ２３１が逆転駆動し続けてラック２１３が下降すると、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａは、図１４に示すデキャップ位置IIからワイピング終了位置IIIへ移動する。この移動時には、図１２（ｃ）に示すように、ラック２１３は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿って平行移動し、これによりワイパー部材２４０は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をその上端側から下端側に向けて摺擦してワイピング処理が行われる。そして、被ガイド部２１３ａがガイドレール２３４の下端すなわち図１４に示すワイピング終了位置IIIまで移動すると、ワイパー部材２４０は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端よりも下方まで移動する。よって、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面の上端から下端の全域にわたってワイパー部材２４０によりワイピング処理がなされる。
【００６６】
ワイピング処理において、ワイパー部材２４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端を抜ける際、ノズル面との当接によって撓んでいたワイパー部材２４０が復元し、ワイパー部材２４０の先端部が跳ね上がる。このとき、そのワイパー部材２４０の先端部に付着しているインクが鉛直方向下方に向けて飛翔する。本実施形態２においては、インクが飛翔する先にはインク受部２１１ｃが位置しているので、ワイパー部材２４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端を抜ける際に飛翔するインクは、インク受部２１１ｃ内のインク収容室に受け取られる。よって、このインクの飛翔によって機内が汚染されることはない。
【００６７】
以上のようにしては、ワイピング処理を終えた後、制御部は、メンテナンスユニット１００の制御と記録ヘッド７Ａ，７Ｂの制御とを並行して行う。メンテナンスユニット１００の制御では、まず、吸引ポンプ１５０を駆動して（Ｓ４５）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃ内のインク収容室に残っているインクを、吸引管２１４を通って廃液タンク１５１へ回収する。そして、制御部は、この残インク回収処理の終了タイミングにあわせて吸引ポンプ１５０の駆動を停止させる（Ｓ４６）。その後、制御部は、ステッピングモータ２３１を正転駆動して（Ｓ４７）、ラック２１３を上昇させる。これにより、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａは、図１４に示すワイピング終了位置IIIからデキャップ位置IIへ移動し、その位置で待機する。
【００６８】
一方、上述したメンテナンスユニット１００の制御と並行して行われる記録ヘッド７Ａ，７Ｂの制御では、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０と対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ４８）。そして、制御部は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動制御してノズルからインクを空吐出部１２０内へ吐出する空吐出処理を行う（Ｓ４９）。
【００６９】
図１５は、連続印字中に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
連続印字中にヘッドタンクの負圧が強くなりすぎてノズルからのインク吐出負荷が大きくなった場合などにおいては、連続印字中にメンテナンス処理を実施する場合がある。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが非被覆状態であることを確認する（Ｓ５１）。すなわち、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａが、図１４に示すデキャップ位置IIに位置していることを確認する。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピング部１１０のＬ字型キャップ２１１Ｂと対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ５２）。そして、制御部は、ステッピングモータ２３１を正転駆動して（Ｓ５３）、ラック２１３を上昇させると、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａは、図１４に示すデキャップ位置IIからキャッピング位置Ｉへ移動する。これにより、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂが被覆状態となる。
【００７０】
その後、制御部は、吸引ポンプ１５０を駆動させ（Ｓ４２）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内を負圧にして記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行うが、以後の処理動作は図１３に示したフローチャートのＳ４２〜Ｓ４９と同様であるため、説明を省略する。
【００７１】
図１６、印字後に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
印字後は、ゴミ等のノズルへの不純物侵入防止とインク固着によるノズル詰まり防止の保湿のため、キャッピングを実施し、マシンを停止状態にさせる。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが非被覆状態であることを確認する（Ｓ６１）。すなわち、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａが、図１４に示すデキャップ位置IIに位置していることを確認する。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのそれぞれがキャッピング部１１０の各キャップ２１１Ａ，２１１Ｂそれぞれに対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ６２）。そして、制御部は、ステッピングモータ２３１を正転駆動して（Ｓ６３）、ラック２１３を上昇させると、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１３ａは、図１４に示すデキャップ位置IIからキャッピング位置Ｉへ移動する。これにより、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置して２つのキャップ２１１Ａ，２１１Ｂにより各記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれ被覆状態となる。
【００７２】
本実施形態２によれば、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ上にワイパー部材２４０が取り付けられているので、主走査方向においてキャップ部材とは別にワイパー部材を配置する位置を確保する必要がなくなり、主走査方向における装置の省スペース化を図るとともに、部品点数の削減効果が得られる。しかも、本実施形態２によれば、デキャップ後に、キャリッジ３を主走査方向へ移動させる必要がなく、かつ、ワイパー部材をワイピング動作開始位置に位置させる移動も必要なく、デキャップ後すぐにワイピング動作を実施できる。そのため、メンテナンス処理全体の処理時間を短縮することができる。
【００７３】
〔変形例１〕
次に、上記実施形態２におけるＬ字型キャップ２１１Ｂの一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
図１７（ａ）及び（ｂ）は、本変形例１におけるＬ字型キャップ３１１Ｂの概略構成を示す説明図である。
本変形例１におけるＬ字型キャップ３１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対向する開口及び記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に対向するインク受部３１１ｃの開口の縁部３１１ａがジャバラ形状となっている点で、上記実施形態２のものと異なっている。このジャバラ状縁部３１１ａの材質としては、例えば軟質なシリコンゴムを用いることができる。本変形例１では、Ｌ字型キャップ３１１Ｂが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆位置に位置すると、図１７（ｂ）に示すように、ジャバラ状縁部３１１ａが圧縮された状態となり、Ｌ字型キャップ３１１Ｂの開口が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面によって高いシール性をもって閉塞される。一方、Ｌ字型キャップ３１１Ｂが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面から離間して非被覆位置に位置すると、図１７（ａ）に示すように、圧縮されていたジャバラ状縁部３１１ａが復元された状態となる。これにより、Ｌ字型キャップ３１１Ｂの本体内の容積及びインク受部３１１ｃのインク収容室内の容積が、いずれも被覆状態のときよりも広くなる。
【００７４】
以上のような構成により、本変形例１によれば、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が被覆状態であるときは、Ｌ字型キャップ３１１Ｂ内の密閉空間を狭くなるので、吸引ポンプ１５０の吸引力により効率よくノズルからインクを吸い出すことができる。そして、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が非被覆状態であるときは、Ｌ字型キャップ３１１Ｂのインク受部３１１ｃ内のインク収容室の容積が広くなるので、Ｌ字型キャップ３１１Ｂ内に残存したインクがこぼれにくい。
【００７５】
〔変形例２〕
次に、上記実施形態２におけるＬ字型キャップ２１１Ｂの他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
図１８は、本変形例２におけるＬ字型キャップ４１１Ｂの概略構成を示す説明図である。
本変形例２におけるＬ字型キャップ４１１Ｂは、その本体内の空間並びにインク受部４１１ｃのインク収容室内に、インクを吸収、保持可能なＬ字型の吸収体４１９が設けられている点で、上記実施形態２のものと異なっている。この吸収体４１９は、図１８に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対向する鉛直部が、Ｌ字型キャップ４１１Ｂの本体の開口縁部よりも外側（ノズル面側）に突出しないように構成されている。これにより、Ｌ字型キャップ４１１Ｂが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆位置に位置しても、吸収体４１９の鉛直部はノズル面に非接触の状態となり、吸収体４１９がインク吸引処理の妨げになることはない。一方、インク受部４１１ｃのインク収容室内に配置される吸収体４１９の水平部は、インク収容室よりも高い位置に位置するように構成されている。この水平部の吸収体部分は、柔らかくて弾性力の高い材質のものを用い、Ｌ字型キャップ４１１Ｂが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆位置に位置したときに圧縮変形してＬ字型キャップ４１１Ｂの開口縁部によるシール性を妨げないようにする。なお、吸収体４１９は、全体が一体形成されたものであっても複数部材を組み合わせて構成されたものでもよい。
【００７６】
以上のような構成により、本変形例２によれば、インク吸引処理後のデキャップ時に、吸収体４１９の水平部が膨らみながらインクを吸収する。さらに、ノズル面から垂れて記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下端に集まるインクも、この吸収体４１９の水平部が吸収する。よって、本変形例２によれば、Ｌ字型キャップ４１１Ｂの外部へインクがこぼれるのを防止する効果だけではなく、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下部を吸収体４１９によって清掃できるので、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下部にインクが固着し、その固着インクが用紙と擦れて用紙を汚すなどの不具合が発生することも防止できる効果が得られる。
【００７７】
〔変形例３〕
次に、上記実施形態２におけるＬ字型キャップ２１１Ｂの更に他の変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）について説明する。
図１９（ａ）は、本変形例３におけるＬ字型キャップ５１１Ｂの上面図であり、図１９（ｂ）は、このＬ字型キャップ５１１Ｂの側面図であり、図１９（ｃ）は、このＬ字型キャップ５１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂとともに図示した斜視図である。
本変形例３におけるＬ字型キャップ５１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接するワイパー部材の当接端部の幅Ｗ１がノズル面の幅Ｗ２よりも広く、かつ、インク受部のインク収容室の幅Ｗ３よりも狭くなるように、構成されている。このような構成を実現するため、本変形例３では、ワイパー部材５４０が、Ｌ字型キャップ５１１Ｂへの取付端部の幅よりもノズル面に当接する当接端部の幅Ｗ１の方が広くなるような台形状に形成されたものを用いている。なお、台形状に限らず、段付き長方形状などの他の形状であってもよい。また、本変形例３では、Ｌ字型キャップ５１１Ｂの本体内部とインク受部５１１ｃ内のインク収容室とが連通した構成であるため、被覆状態のときにそのインク収容室の開口が記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面で塞がれるように構成する必要がある。そのため、本変形例３においては、図１９（ｃ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面形状がインク収容室の開口を塞ぐことができるようになっている。
【００７８】
以上のような構成により、本変形例３によれば、ワイピング処理の終了時にワイパー部材５４０の当接端部が跳ね上がってインクを下方へ飛翔させたとしても、その当接端部の幅Ｗ１よりも広い幅Ｗ３をもったインク収容室で飛翔インクを受け取ることができる。機内にインクが飛散した場合、装置内を汚すだけではなく、インクミストとして装置内を浮遊してリニアエンコーダシート４２や円板型エンコーダシート３４等に付着することがあり、キャリッジ３や搬送ベルト２１の位置検知不良に繋がる恐れがあるが、本変形例３によればこのような不具合が生じにくい。
しかも、本変形例３によれば、ワイパー部材５４０の当接端部の幅Ｗ１はノズル面の幅Ｗ２よりも広く形成されているため、ノズル面全域をワイパー部材５４０によってワイピングすることができる。なお、本変形例３では、ワイパー部材５４０の当接端部の幅Ｗ１はノズル面の幅Ｗ２よりも広く形成しているが、ワイパー部材５４０の当接端部の幅Ｗ１は各記録ヘッドのノズル面に形成された２つのノズル列をワイピングできる幅であれば、ノズル面の幅Ｗ２よりも狭く形成してもよい。この場合、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面形状は、一般的な長方形状のものを使用することが可能である。
【００７９】
〔変形例４〕
次に、上記実施形態２におけるラック６１３の移動経路の一変形例（以下、本変形例を「変形例４」という。）について説明する。
図２０（ａ）及び（ｂ）は、本変形例４におけるキャッピング部６１０の動作を模式的に表した説明図である。
本変形例４においては、上記実施形態２と同様、ステッピングモータ２３１の回転により上下動するラック６１３の移動経路はガイドレール６３４によって規制されている。本変形例４のガイドレール６３４の下端は、図示のように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接しているワイパー部材６４０をノズル面から離れる方向へ変位させるように曲げられている。これにより、ワイパー部材６４０は、ワイピング動作開始位置より下方へ移動し、ノズル面に撓んだ状態で当接しながらノズル面に沿って移動し、そのノズル面の下端近傍でノズル面から離れる方向へ変位し、ノズル面下端の下方まで抜ける。このようにノズル面の下端近傍でノズル面から離れる方向へワイパー部材６４０が変位することで、ワイパー部材６４０がノズル面下端を抜ける際のワイパー部材６４０の撓み量が小さくなる。その結果、ワイパー部材６４０がノズル面下端を抜ける際にその撓みが復元することでインクが飛散する不具合の発生を抑制することができる。
【００８０】
以上、本実施形態１及び２（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、記録材としての用紙１２に対してノズル面（吐出面）上の吐出口であるノズルからインク液滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂと、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆するためのキャップ部材としてのキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂと、キャップにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆する被覆状態となる被覆位置（キャッピング位置Ｉ）と被覆しない非被覆状態となる非被覆位置（デキャップ位置II）との間でキャップと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させる第１移動手段としての駆動部１３０，２３０，６３０と、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂに設けられた吸引口からそのキャップの内部を吸引する吸引手段としての吸引ポンプ１５０と、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦してノズル面上の不要なインクを除去するワイパー部材１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０と、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿ってノズル面の始端側から終端側に向けてワイパー部材１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させる第２移動手段としての駆動部１３０，２３０，６３０とを備え、所定のタイミングで、第１移動手段により被覆状態にし、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂの内部が密閉された状態で吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行することによりノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、第１移動手段によりキャップ及び記録ヘッド７Ａ，７Ｂをデキャップ位置IIに位置させ、その後、第２移動手段によりワイパー部材１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させてワイパー部材により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面上の不要なインクを除去するワイピング処理を行う画像形成装置である。そして、上記第１移動手段である駆動部１３０，２３０，６３０は、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂをキャッピング位置Ｉからデキャップ位置IIへ相対移動させる動作に連動して、キャップがデキャップ位置IIに位置した時にワイパー部材１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０が第２移動手段による相対移動開始位置（ワイピング動作開始位置）に位置するように、ワイパー部材と記録ヘッドとを相対移動させる。このような構成により、インク吸引処理を終えた後、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂをキャッピング位置Ｉからデキャップ位置IIへ移動させる動作を行うだけで、ワイパー部材１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０を移動させて行うワイピング処理を開始することが可能となる。その結果、インク吸引処理を終えてからワイピング処理を終了するまでの間に必要な移動動作が少なく、メンテナンス処理にかかる時間を短縮することができる。
また、本実施形態２（各変形例を含む。）において、駆動部２３０，６３０は、キャップ２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂを移動させてキャップと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるものであり、ワイピング処理のための上記第２移動手段は、ワイパー部材２４０，３４０，４４０，５４０，６４０を移動させてワイパー部材と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるものであり、ワイパー部材２４０，３４０，４４０，５４０，６４０はキャップ２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂに固定されていて、駆動部２３０，６３０は上記第２移動手段としても機能する。これにより、部品点数の削減を実現でき、低コスト化を図ることができる。
また、本実施形態２（各変形例を含む。）において、駆動部２３０，６３０は、キャップ２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂを所定の移動経路に沿って往復移動させるものであり、この所定の移動経路は、キャッピング位置Ｉとデキャップ位置IIとの間でキャップ２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対して接離させる第１移動経路部と、ワイパー部材２４０，３４０，４４０，５４０，６４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦するように記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿ってキャップを移動させる第２移動経路部とから構成されている。これにより、ガイドレールを利用した簡易な構成により、単一の移動手段で、デキャップ動作及びワイピング動作を実現できる。
また、本実施形態２（各変形例を含む。）においては、被覆状態のときに記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直方向真下以外の方向、具体的には水平方向を向くように構成されており、ノズル面の下端の下方に位置する箇所にインク受部２１１ｃ，３１１ｃ，４１１ｃ，５１１ｃが設けられており、駆動部２３０，６３０は、ノズル面の上端が始端となりかつノズル面の下端が終端となるように、ワイパー部材２４０，３４０，４４０，５４０，６４０を移動させる。これにより、ワイパー部材２４０，３４０，４４０，５４０，６４０がノズル面から除去したインクがワイパー部材から下方へ落ちたとしても、これをインク受部２１１ｃ，３１１ｃ，４１１ｃ，５１１ｃで受けとめて、機内にインクが飛散するのを抑制できる。
また、変形例１において、インク受部３１１ｃは、上面が開口していて内部にインクを収容するインク収容室を有しており、そのインク収容室の側壁となるジャバラ状縁部３１１ａは、被覆状態のときに記録ヘッド７Ａ，７Ｂと当接して高さが低くなり、かつ、非被覆状態のときに記録ヘッド７Ａ，７Ｂとの当接が解除されて元の高さに戻るように変形可能に構成されている。これにより、インク収容室内に収容したインクがこぼれにくい。
また、変形例２においては、インク受部４１１ｃにインク吸収体４１９が設けられているので、インク受部４１１ｃ内に溜まったインク界面にインクが飛び込んできたときにインクが跳ねたり、プリンタの振動等によってインク受部４１１ｃ内のインクが波打ってこれによりインクがインク収容室外へ飛び出したりする事態が抑制され、機内にインクが飛散するのを更に抑制できる。
また、変形例３においては、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接するワイパー部材５４０の当接端部の幅Ｗ１が、ノズル面の幅Ｗ２よりも広く、かつ、インク受部５１１ｃのインク収容室の幅Ｗ３よりも狭いので、ノズル面全域をワイパー部材５４０によってワイピングすることができるとともに、そのワイピング処理終了時にワイパー部材５４０の当接端部が跳ね上がってインクを下方へ飛翔させたとしてもインク収容室で飛翔インクを安定して受け取ることができる。
また、本実施形態２（各変形例を含む。）において、インク受部２１１ｃ，３１１ｃ，４１１ｃ，５１１ｃは、そのインク収容室がキャップ内部と連通していて、被覆状態のときに記録ヘッド７Ａ，７Ｂの外壁に当接してインク収容室が密閉状態となる構成を有しており、吸引ポンプ１５０によりインク収容室内のインクをキャップ２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂ内のインクとともに吸引可能に構成されている。このような構成により、ノズルからインクを吸い出すインク吸引処理と、インク吸引処理後にキャップ内に残ったインクを除去する処理とを、単一の吸引ポンプ１５０で実現することができる。
また、変形例４において、ワイパー部材６４０は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して撓んだ状態となり、その状態でノズル面を摺擦することによりノズル面上の不要なインクを払拭するワイパーブレードであり、駆動部６３０は、ワイパー部材６４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面の終端に到達する直前に、ワイパー部材６４０の撓みが小さくなるようにワイパー部材６４０と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させ、ワイパー部材６４０が当接したまま記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面の終端を通過するようにワイパー部材６４０と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させる。これにより、ワイパー部材６４０がノズル面下端を抜ける際のワイパー部材６４０の撓み量が小さくなるので、ワイパー部材６４０がノズル面下端を抜ける際にその撓みが復元することでインクが飛散するという不具合の発生を抑制することができる。
また、上記実施形態（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に対して略平行となる状態で用紙１２に対してインク液滴を吐出するように構成された、いわゆる水平吐出型の画像形成装置であり、被覆状態のときにも記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に対して平行となるように構成される。上述した各種効果は、このような水平吐出型の画像形成装置において特に有益である。
【００８１】
なお、上述した説明では、水平吐出型の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、このような構成に限らず、例えば鉛直吐出型の画像形成装置であっても同様に適用できる。
また、上述した説明では、異なる色のインクを吐出する吐出口の列を１つの記録ヘッドのノズル面上に２つ設けた画像形成装置を例示したが、記録ヘッドのノズル面とワイパー部材とを主走査方向とは異なる方向に沿って相対移動させてワイピング処理を行う画像形成装置であれば、同様に適用される。
【符号の説明】
【００８２】
３  キャリッジ
７Ａ，７Ｂ  記録ヘッド
１００  メンテナンスユニット
１１０，２１０，６１０  キャッピング部
１１１Ａ，１１１Ｂ，２１１Ａ，２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ，５１１Ｂ，６１１Ｂ  キャップ
１１１ａ  縁部
１１１ｂ  大気開放孔
１１２  フレーム部
１１３，２１３，６１３  ラック
１１６  大気開放弁
１２０  空吐出部
１３０，２３０，６３０  駆動部
１３１，２３１  ステッピングモータ
１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０  ワイパー部材
１５０  吸引ポンプ
１５１  廃液タンク
２１１ｃ，３１１ｃ，４１１ｃ，５１１ｃ  インク受部
２１３ａ  被ガイド部
２３２  駆動ギヤ
２３３  被駆動歯列
２３４，６３４  ガイドレール
３１１ａ  ジャバラ状縁部
４１９  吸収体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２００７−１１８３４４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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