(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機において、
前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御手段を備え、
該手動歩進制御手段は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続のステップを歩進させるようにしてあり、
前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させるようにしてあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記手動歩進制御手段は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、先行のステップを保持させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記手動歩進制御手段は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、先行のステップが所定のステップであるときは、該先行のステップを保持させるようにしてあり、
先行のステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に前記先行のステップを自動歩進させる自動歩進制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記所定のステップは、灯色が青色であることを特徴とする請求項３に記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記所定のステップは、灯色の表示時間が可変であることを特徴とする請求項３に記載の交通信号制御機。
【請求項６】
交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機において、
前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御手段と、
同期するステップを順次対応付けた対応番号を記憶する記憶手段と
を備え、
前記手動歩進制御手段は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続の対応番号に対応するステップを歩進させるようにしてあり、
前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させるようにしてあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項７】
前記手動歩進制御手段は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップを保持させるようにしてあることを特徴とする請求項６に記載の交通信号制御機。
【請求項８】
前記手動歩進制御手段は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップが所定のステップであるときは、該ステップを保持させるようにしてあり、
先行の対応番号に対応するステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に前記ステップを自動歩進させる自動歩進制御手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の交通信号制御機。
【請求項９】
交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機による交通信号制御方法において、
前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御工程を含み、
該手動歩進制御工程は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続のステップを歩進させ、
前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させることを特徴とする交通信号制御方法。
【請求項１０】
交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機による交通信号制御方法において、
同期するステップを順次対応付けた対応番号を記憶しておき、
前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御工程を含み、
該手動歩進制御工程は、
前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続の対応番号に対応するステップを歩進させ、
前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させることを特徴とする交通信号制御方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の信号灯器の灯色を切り替える交通信号制御機及び交通信号制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点での渋滞改善を目的として、方向や利用車線、通行権などで区分される車両や歩行者の動線（ムーブメント）を、各々のムーブメントに割り当てられた信号灯器（矢印灯器）を利用して、対向する道路（例えば、上り方向と下り方向）の信号灯器の灯色毎の時間を独立に制御するムーブメント制御（可変フェーズ制御、可変現示制御ともいう）が検討されている。ムーブメント制御を行うことで、例えば上下方向に交通需要の偏りがある場合では、需要が多い方向（優先方向ともいう）に時差現示（例えば、需要が多い方向の信号灯器の灯色を青にし、需要が少ない方向の信号灯器の灯色をすべて赤にする現示）を表示することで渋滞の改善が期待できる。
【０００３】
ムーブメント制御の交通信号制御機の例として、複数のステップカウンタを備え、上り下りの信号制御を独立に行って、交差点の流入路ごとの交通状況に応じてリアルタイムな信号制御を可能としたデュアルリング方式の交通信号制御機が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、従来の交通信号制御機では、異常時又は緊急時などのときに手動操作で信号灯器の灯色を切り替えることができる手動歩進用のボタン又はスイッチなどを設けている。しかし、複数のステップカウンタを備えたデュアルリング方式の交通信号制御機では、ステップカウンタそれぞれが独立に灯色を指定して切り替えるので、ステップカウンタの数だけの手動歩進用のボタン又はスイッチを設け、ステップカウンタそれぞれに対して個別に手動歩進のための操作を行う必要がある。そして、各信号灯器の灯色の表示時間をバランス良く実現するには、順序良く手動歩進の操作を行う必要があり、手動歩進の操作が非常に煩雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数のステップカウンタを備えたデュアルリング方式の交通信号制御機の場合でも手動歩進の操作を容易に行うことができる交通信号制御機及び交通信号制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る交通信号制御機は、交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機において、前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御手段を備え、該手動歩進制御手段は、前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続のステップを歩進させるようにしてあり、前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記手動歩進制御手段は、前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、先行のステップを保持させるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記手動歩進制御手段は、前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、先行のステップが所定のステップであるときは、該先行のステップを保持させるようにしてあり、先行のステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に前記先行のステップを自動歩進させる自動歩進制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る交通信号制御機は、第３発明において、前記所定のステップは、灯色が青色であることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る交通信号制御機は、第３発明において、前記所定のステップは、灯色の表示時間が可変であることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る交通信号制御機は、交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機において、前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御手段と、同期するステップを順次対応付けた対応番号を記憶する記憶手段とを備え、前記手動歩進制御手段は、前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続の対応番号に対応するステップを歩進させるようにしてあり、前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る交通信号制御機は、第６発明において、前記手動歩進制御手段は、前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップを保持させるようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る交通信号制御機は、第６発明において、前記手動歩進制御手段は、前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップが所定のステップであるときは、該ステップを保持させるようにしてあり、先行の対応番号に対応するステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に前記ステップを自動歩進させる自動歩進制御手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第９発明に係る交通信号制御方法は、交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機による交通信号制御方法において、前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御工程を含み、該手動歩進制御工程は、前記ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続のステップを歩進させ、前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させることを特徴とする。
【００１６】
第１０発明に係る交通信号制御方法は、交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備え、前記ステップ指定手段でステップを順次指定して灯色を切り替える交通信号制御機による交通信号制御方法において、同期するステップを順次対応付けた対応番号を記憶しておき、前記受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御工程を含み、該手動歩進制御工程は、前記ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、前記手動歩進操作に基づいて、後続の対応番号に対応するステップを歩進させ、前記ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、前記手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させることを特徴とする。
【００１７】
第１発明及び第９発明にあっては、交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段（例えば、ステップカウンタなど）と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備える。交差点で対向する道路の一方向をＮ１方向とし、Ｎ１方向に対向する方向をＳ１方向とする。ステップ指定手段を備えるデュアルリング方式では、一のステップ指定手段は、信号灯器の一の灯色群として、例えば、Ｎ１方向のＮ１Ｇ（直進青、左折青）、Ｎ１方向のＮ１Ｙ（黄）、Ｎ１方向のＮ１Ｒ（赤）、Ｓ１方向のＳ１Ａ（右折青）の各灯色のステップを指定する。また、他のステップ指定手段は、信号灯器の他の灯色群として、例えば、Ｓ１方向のＳ１Ｇ（直進青、左折青）、Ｓ１方向のＳ１Ｙ（黄）、Ｓ１方向のＳ１Ｒ（赤）、Ｎ１方向のＮ１Ａ（右折青）の各灯色のステップを指定する。
【００１８】
そして、受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御手段を備える。手動歩進制御手段は、ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、手動歩進操作に基づいて、後続のステップを歩進させるようにしてあり、ステップ指定手段で指定したステップが歩進（手動歩進又は自動歩進など）により同期した場合、手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させる。例えば、信号サイクルがステップ１〜１２で区分（構成）されている場合に、それぞれのステップ指定手段が指定するステップが異なる場合に、ステップに先後があるとすることができる。そして、一のステップ指定部がステップ１を指定し、他のステップ指定部がステップ４を指定している場合、手動歩進操作を受け付ける都度に、一のステップ指定手段は、ステップ１から順次ステップを進める（歩進させる）。ステップが同期するとは、両方のステップ指定手段が指定するステップが、例えば、同じステップを指定する場合をいう。例えば、両方のステップ指定手段がステップ４を指定した後、手動歩進操作を受け付けた場合、その都度、両方のステップ指定手段は、同期してステップを順次進める。
【００１９】
後続のステップを手動歩進操作で順次歩進させ、各ステップが同期した後は、各ステップを手動歩進操作で順次歩進させるので、複数のステップカウンタを備えたデュアルリング方式の交通信号制御機の場合でも、ステップカウンタ毎に手動歩進操作のボタン又はスイッチを設ける必要がなく、１つの操作ボタン又はスイッチで手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００２０】
第２発明にあっては、手動歩進制御手段は、ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、先行のステップを保持させる。これにより、両方のステップ指定手段でステップに先後がある場合でも、後続のステップを順次手動歩進させるだけで、各ステップを容易に同期させることができる。
【００２１】
第３発明にあっては、手動歩進制御手段は、ステップ指定手段で指定したステップに先後がある場合、先行のステップが所定のステップであるときは、先行のステップを保持させ、自動歩進制御手段は、先行のステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に先行のステップを自動歩進させる。すなわち、先行のステップが所定のステップである場合には、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップを保持し、先行のステップが所定のステップ以外である場合には、ステップ毎に定められた所定時間が経過したときに自動歩進させる。所定のステップは、例えば、長時間表示されても特段問題のないステップ(例えば、青信号など)であり、所定のステップ以外のステップは、長時間表示された場合に交通に危険を生じする可能性のあるステップ（例えば、黄信号、赤信号など）である。これにより、例えば、先行しているステップの灯色が黄色である場合、手動歩進操作が行われたときでも黄信号は予め定められた時間（秒数）が経過した後自動で歩進するので、安全な信号表示を確保することができる。
【００２２】
第４発明にあっては、所定のステップは、灯色が青色（青矢信号も含む）である。青信号の場合、長時間表示しても交通に危険を生じする可能性が少ないので、後続のステップが手動歩進操作で順次歩進され、両方のステップが同期するまで青信号を維持する。これにより、安全な信号表示を確保することができる。
【００２３】
第５発明にあっては、所定のステップは、灯色の表示時間が可変（可変階梯）である。可変階梯は、例えば、青矢信号を含む青信号、歩行者用の青信号又は赤信号である。他方、固定階梯（所定のステップ以外のステップ）は、例えば、黄信号、赤信号、歩行者用の青点滅信号などである。これにより、安全な信号表示を確保することができる。
【００２４】
第６発明及び第１０発明にあっては、交差点で対向する道路に対する信号灯器の灯色群のうち、一の灯色群の灯色のステップ及び他の灯色群の灯色のステップをそれぞれ指定する複数のステップ指定手段（例えば、ステップカウンタなど）と、ステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段とを備える。交差点で対向する道路の一方向をＮ１方向とし、Ｎ１方向に対向する方向をＳ１方向とする。ステップ指定手段を備えるデュアルリング方式では、一のステップ指定手段は、信号灯器の一の灯色群として、例えば、Ｎ１方向のＮ１Ｇ（直進青、左折青）、Ｎ１方向のＮ１Ｙ（黄）、Ｎ１方向のＮ１Ｒ（赤）、Ｓ１方向のＳ１Ａ（右折青）の各灯色のステップを指定する。また、他のステップ指定手段は、信号灯器の他の灯色群として、例えば、Ｓ１方向のＳ１Ｇ（直進青、左折青）、Ｓ１方向のＳ１Ｙ（黄）、Ｓ１方向のＳ１Ｒ（赤）、Ｎ１方向のＮ１Ａ（右折青）の各灯色のステップを指定する。
【００２５】
そして、受付手段で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定手段で指定するステップを歩進させる手動歩進制御手段と、同期するステップを順次対応付けた対応番号を記憶する記憶手段とを備える。手動歩進制御手段は、ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、手動歩進操作に基づいて、後続の対応番号に対応するステップを歩進させるようにしてあり、ステップ指定手段で指定したステップが歩進により同期した場合、手動歩進操作に基づいて、各ステップを同期して歩進させる。例えば、一のステップ指定部が指定するステップ４と他のステップ指定部が指定するステップ５とが同期するステップとして対応番号Ｎを対応付けてあるとする。そして、一のステップ指定部がステップ４（対応番号Ｎ）を指定し、他のステップ指定部がステップ４（対応番号Ｎ−１とする）を指定している場合、対応番号に先後（先行の対応番号がＮ、後続の対応番号がＮ−１）があるので、後続の対応番号に対応する他のステップ指定部で指定するステップ４を歩進させる。
【００２６】
各ステップが同期した後は、各ステップを手動歩進操作で順次歩進させるので、複数のステップカウンタを備えたデュアルリング方式の交通信号制御機の場合でも、ステップカウンタ毎に手動歩進操作のボタン又はスイッチを設ける必要がなく、１つの操作ボタン又はスイッチで手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００２７】
第７発明にあっては、手動歩進制御手段は、ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップを保持させる。これにより、後続の対応番号に対応するステップを順次手動歩進させるだけで、各ステップを容易に同期させることができる。
【００２８】
第８発明にあっては、手動歩進制御手段は、ステップ指定手段で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップが所定のステップであるときは、当該ステップを保持させ、先行の対応番号に対応するステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に当該ステップを自動歩進させる。これにより、例えば、先行しているステップの灯色が黄色である場合、手動歩進操作が行われたときでも黄信号は予め定められた時間（秒数）が経過した後自動で歩進するので、安全な信号表示を確保することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、後続のステップを手動歩進操作で順次歩進させ、各ステップが同期した後は、各ステップを手動歩進操作で順次歩進させるので、複数のステップカウンタを備えたデュアルリング方式の交通信号制御機の場合でも、ステップカウンタ毎に手動歩進操作のボタン又はスイッチを設ける必要がなく、１つの操作ボタン又はスイッチで手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る交通信号制御機で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第１例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第２例を示す説明図である。
【図５】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第３例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第４例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第５例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第６例を示す説明図である。
【図９】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第７例を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態の交通信号制御機による階梯図と手動歩進操作との関係の第８例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る交通信号制御機の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１００は、ＣＰＵ１、ＣＰＵインタフェース２、クロック回路３、タイマ回路４、５、ステップ同期回路６、灯色のステップを歩進させるための手動歩進操作を受け付ける受付手段としての手動操作部９、信号灯器の灯色のステップ（階梯）を歩進制御する制御部２０、ステップ情報を記憶する記憶部としての現示メモリ１１、現示メモリ読取回路１２などを備える。また、制御部２０は、信号灯器の灯色のステップ（階梯）を順次指定する複数のステップ指定手段としてのステップカウンタ７、８、手動歩進操作が受け付けられた場合に、ステップカウンタ７、８で指定するステップを手動歩進させる手動歩進制御手段及び自動歩進させる自動歩進制御手段としての歩進制御部１０などを備える。
【００３２】
ＣＰＵ１は、ＣＰＵインタフェース２を介して、各信号灯器の灯色のステップ（階梯）の切替タイミング（ステップの歩進）を定めたステップ情報に基づいて、灯色の切替タイミング信号である歩進指令をステップカウンタ７、８へ送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める（ステップを次のステップに進める）指令である。なお、灯色情報で示す灯色の切替タイミングは、例えば、交差点で交差する各道路の交通状況を感知する感応制御などにより適宜変更される。
【００３３】
タイマ回路４、５は、クロック回路３から出力されるクロック信号に基づいて駆動され、ステップ（階梯）の単位時間（各ステップの時間長）を設定する設定信号をステップカウンタ７、８へ出力する。
【００３４】
ステップカウンタ７、８は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、お互いに独立して、信号灯器の灯色のステップを順次指定する。具体的には、ステップカウンタ７、８は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、お互いに独立してステップを計時し、ステップ信号を生成する。ステップカウンタ７、８は、生成したステップ信号を現示メモリ読取回路１２へ出力する。また、ステップカウンタ７、８は、タイマ回路４、５から出力される設定信号に基づいて、ステップを計時する。また、ステップカウンタ７、８は、歩進制御部１０から出力されるカウントアップ指令（指令）に基づいて、ステップを計時する。なお、ステップを計時するとは、現在のステップを指し示しつつ、ステップを次のステップへ順次進めることを意味する。
【００３５】
ステップ同期回路６は、ステップカウンタ７、８それぞれが出力するステップ信号を同期させる必要がある場合に、ステップカウンタ７、８へ同期信号を出力する。例えば、ステップ同期回路６は、歩進制御部１０から同期指令を取得した場合、ステップカウンタ７、８それぞれが指定するステップを同期させた状態で歩進させるべく同期信号を出力する。
【００３６】
手動操作部９は、異常時又は緊急時などの場合、手動操作で信号灯器の灯色を切り替えるときに使用される。手動操作部９は、手動歩進を行うための操作ボタン（スイッチ）を備える。操作ボタンが押される都度、手動操作部９は、操作信号を歩進制御部１０へ出力する。
【００３７】
歩進制御部１０は、手動操作部９から操作信号を受け取ると、現示メモリ読取回路１２を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ７、８へカウントアップ指令（指令）を出力する。なお、歩進制御部１０は、ステップ情報の内容に応じて、ステップカウンタ７、８のいずれか一方だけにカウントアップ指令を出力し、他方には、ステップを保持すべくカウントアップ指令を出力しない場合がある。すなわち、歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、判定結果に応じて、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力する。
【００３８】
歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８で指定するステップを同期した状態で歩進させる場合、同期指令をステップ同期回路６へ出力する。
【００３９】
歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８で指定したステップに先後がある場合、手動歩進操作に基づいて、後続のステップを歩進させる。ステップカウンタ７、８で指定したステップが同期した場合、手動歩進操作に基づいて、両方のステップを同期して歩進させる。
【００４０】
歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８で指定したステップに先後がある場合、先行のステップを保持させる。
【００４１】
より具体的には、歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８で指定したステップに先後がある場合、先行のステップが所定のステップであるときは、先行のステップを保持させ、先行のステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に先行のステップを自動歩進させる。すなわち、先行のステップが所定のステップである場合には、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップを保持し、先行のステップが所定のステップ以外である場合には、ステップ毎に定められた所定時間が経過したときに自動歩進させる。
【００４２】
所定のステップは、例えば、長時間表示されても特段問題のないステップであり、例えば、灯色が青色（青矢信号も含む）のステップである。また、所定のステップは、灯色の表示時間が可変（可変階梯）のステップである。可変階梯は、例えば、青矢信号を含む青信号、歩行者用の青信号又は赤信号である。
【００４３】
また、所定のステップ以外のステップは、長時間表示された場合に交通に危険を生じする可能性のあるステップである。所定のステップ以外のステップは、例えば、固定階梯のステップであり、黄信号、赤信号、歩行者用の青点滅信号などである。
【００４４】
現示メモリ読取回路１２は、ステップカウンタ７、８それぞれが出力するステップ信号に基づいて、現示メモリ１１に記憶されたステップ情報を読み取り、読み取ったステップ情報に基づいて、各信号灯器へ灯色出力を行う。
【００４５】
図２は本実施の形態に係る交通信号制御機１００で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。図２に示すように、進行方向Ｎ１へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｎ１Ｇ（直進青矢および左折青矢）、Ｎ１Ａ（右折青矢）、Ｎ１Ｙ（黄）、Ｎ１Ｒ（赤）、Ｎ１ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｎ１ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００４６】
また、進行方向Ｎ２へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｎ２Ｇ（直進青矢および左折青矢）、Ｎ２Ａ（右折青矢）、Ｎ２Ｙ（黄）、Ｎ２Ｒ（赤）、Ｎ２ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｎ２ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００４７】
また、進行方向Ｓ１へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｓ１Ｇ（直進青矢および左折青矢）、Ｓ１Ａ（右折青矢）、Ｓ１Ｙ（黄）、Ｓ１Ｒ（赤）、Ｓ１ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｓ１ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００４８】
また、進行方向Ｓ２へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｓ２Ｇ（直進青矢および左折青矢）、Ｓ２Ａ（右折青矢）、Ｓ２Ｙ（黄）、Ｓ２Ｒ（赤）、Ｓ２ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｓ２ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。
【００４９】
図２において、例えば、Ｎ１方向を上り、Ｓ１方向を下りとすることができる。なお、上り及び下りは、限定的なものではなく適宜決めることができる。
【００５０】
次に、手動歩進操作が行われた場合の交通信号制御機１００の動作について説明する。図３は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第１例を示す説明図である。図３はステップカウンタ７、８により計時されるステップ（階梯）及び各信号灯器を示す。図３において灯色情報（Ｎ１Ｙなど）は上述のとおりである。図中、二重線は赤色表示を表し、折れ線は黄色表示を示す。丸印の中の矢印は青矢を表す。また、流れ図は、車両が進行することができる方向を表す。また、ステップ６の終了時点（ステップ７の開始時点）、ステップ１２の終了時点（ステップ１の開始時点）は、バリアである。バリアは、交差点でお互いに交差する道路の信号灯器の灯色制御が切り替わる時点である。
【００５１】
図３に示すように、ステップカウンタ７は、ステップ１、２、３では、進行方向Ｎ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ４、５、６では、進行方向Ｓ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ７、８、９では、進行方向Ｎ２の車両に対する交通制御を行い、ステップ１０、１１、１２では、進行方向Ｓ２の車両に対する交通制御を行う。同様に、ステップカウンタ８は、ステップ１、２、３では、進行方向Ｓ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ４、５、６では、進行方向Ｎ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ７、８、９では、進行方向Ｓ２の車両に対する交通制御を行い、ステップ１０、１１、１２では、進行方向Ｎ２の車両に対する交通制御を行う。このように、ステップカウンタ７、８は、お互いに独立して上り方向と下り方向の交通制御を行うために機能する。
【００５２】
また、図３及び後述の図４〜図９において、ステップ１、４、７、１０の青信号（直進青矢、左折青矢、右折青矢を含む）は、上述の所定のステップであり、ステップ２、３、５、６、８、９、１１、１２の黄信号又は赤信号は、上述の所定のステップ以外のステップである。
【００５３】
図３に示すように、ステップカウンタ７、８が両方ともステップ１を指定している場合に、歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８それぞれで指定するステップに先後がない（同期している）として、同期指令をステップ同期回路６へ出力する。これにより、手動操作部９で手動歩進操作を受け付けた場合、手動歩進操作の都度、ステップカウンタ７、８それぞれは、ステップ１から２、２から３へと両方のステップを同期させた状態で手動歩進させる。すなわち、予め定められたステップカウンタ（ステップカウンタ７、８のいずれでもよい）を基準にしてシングルリング方式として手動歩進を行う。
【００５４】
図４は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第２例を示す説明図である。図３の例では時差現示を行っていない場合の階梯図を例示したが、図４の例は、Ｎ１方向に対して時差現示を行う場合の階梯図を示す。Ｎ１方向に対する時差現示とは、Ｎ１方向に対向するＳ１方向へ進行する車両をすべて赤信号で停止させ、Ｎ１方向の直進、左折及び右折車を進行させるための現示である。
【００５５】
図４に示すように、ステップカウンタ７がステップ１を指定し、ステップカウンタ８がステップ２を指定している場合に、歩進制御部１０は、ステップカウンタ８が指定するステップ２を先行するステップとし、ステップカウンタ７が指定するステップ１を後続のステップとする。
【００５６】
図４の例では、ステップカウンタ８が指定するステップ２は先行するステップである。先行するステップ２は、黄信号（Ｓ１Ｙ）であり所定のステップ以外のステップであるので、ステップ毎に定められた所定時間が経過したときに自動歩進させる。すなわち、ステップ２からステップ３へ自動歩進する。自動歩進後のステップ３は、赤信号（Ｓ１Ｒ）であり所定のステップ以外のステップであるため、同様に、ステップ３からステップ４へ自動歩進する。自動歩進後のステップ４は、右折青矢（Ｎ１Ａ）であり所定のステップであるため、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップ４を保持する。すなわち、ステップカウンタ８で指定するステップは、ステップ２からステップ４まで自動で歩進する。
【００５７】
一方、ステップカウンタ７が指定するステップ１は後続のステップである。後続のステップ１は、手動歩進操作が行われる都度、１つずつステップを歩進させる。すなわち、ステップカウンタ８で指定する後続のステップは、手動歩進操作の都度ステップ１からステップ４まで歩進し、先行するステップが保持されるステップ４で先行するステップと同期する。ステップカウンタ７、８が指定する両方のステップが、ステップ４で同期した後は、予め定められたステップカウンタ（ステップカウンタ７、８のいずれでもよい）を基準にしてシングルリング方式として手動歩進を行う。
【００５８】
図５は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第３例を示す説明図である。図５の例も、図４と同様にＮ１方向に対して時差現示を行う場合の階梯図を示す。
【００５９】
図５に示すように、ステップカウンタ７がステップ１を指定し、ステップカウンタ８がステップ３を指定している場合に、歩進制御部１０は、ステップカウンタ８が指定するステップ３を先行するステップとし、ステップカウンタ７が指定するステップ１を後続のステップとする。
【００６０】
図５の例では、ステップカウンタ８が指定するステップ３は先行するステップである。先行するステップ３は、赤信号（Ｓ１Ｒ）であり所定のステップ以外のステップであるので、ステップ毎に定められた所定時間が経過したときに自動歩進させる。すなわち、ステップ３からステップ４へ自動歩進する。自動歩進後のステップ４は、右折青矢（Ｎ１Ａ）であり所定のステップであるため、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップ４を保持する。すなわち、ステップカウンタ８で指定するステップは、ステップ３からステップ４まで自動で歩進する。
【００６１】
一方、ステップカウンタ７が指定するステップ１は後続のステップである。後続のステップ１は、手動歩進操作が行われる都度、１つずつステップを歩進させる。すなわち、ステップカウンタ８で指定する後続のステップは、手動歩進操作の都度ステップ１からステップ４まで歩進し、先行するステップが保持されるステップ４で先行するステップと同期する。ステップカウンタ７、８が指定する両方のステップが、ステップ４で同期した後は、予め定められたステップカウンタ（ステップカウンタ７、８のいずれでもよい）を基準にしてシングルリング方式として手動歩進を行う。
【００６２】
図６は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第４例を示す説明図である。図６の例も、図４、図５と同様にＮ１方向に対して時差現示を行う場合の階梯図を示す。
【００６３】
図６に示すように、ステップカウンタ７がステップ１を指定し、ステップカウンタ８がステップ４を指定している場合に、歩進制御部１０は、ステップカウンタ８が指定するステップ４を先行するステップとし、ステップカウンタ７が指定するステップ１を後続のステップとする。
【００６４】
図６の例では、ステップカウンタ８が指定するステップ４は先行するステップである。先行するステップ４は、右折青矢（Ｎ１Ａ）であり所定のステップであるため、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップ４を保持する。すなわち、ステップカウンタ８で指定するステップは、ステップ４を保持（継続）する。
【００６５】
一方、ステップカウンタ７が指定するステップ１は後続のステップである。後続のステップ１は、手動歩進操作が行われる都度、１つずつステップを歩進させる。すなわち、ステップカウンタ８で指定する後続のステップは、手動歩進操作の都度ステップ１からステップ４まで歩進し、先行するステップが保持されるステップ４で先行するステップと同期する。ステップカウンタ７、８が指定する両方のステップが、ステップ４で同期した後は、予め定められたステップカウンタ（ステップカウンタ７、８のいずれでもよい）を基準にしてシングルリング方式として手動歩進を行う。
【００６６】
図７は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第５例を示す説明図である。図７の例も、図４〜図６と同様にＮ１方向に対して時差現示を行う場合の階梯図を示す。
【００６７】
図７に示すように、ステップカウンタ７がステップ２を指定し、ステップカウンタ８がステップ３を指定している場合に、歩進制御部１０は、ステップカウンタ８が指定するステップ３を先行するステップとし、ステップカウンタ７が指定するステップ２を後続のステップとする。
【００６８】
図７の例では、ステップカウンタ８が指定するステップ３は先行するステップである。先行するステップ３は、赤信号（Ｓ１Ｒ）であり所定のステップ以外のステップであるので、ステップ毎に定められた所定時間が経過したときに自動歩進させる。すなわち、ステップ３からステップ４へ自動歩進する。自動歩進後のステップ４は、右折青矢（Ｎ１Ａ）であり所定のステップであるため、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップ４を保持する。すなわち、ステップカウンタ８で指定するステップは、ステップ３からステップ４まで自動で歩進する。
【００６９】
一方、ステップカウンタ７が指定するステップ２は後続のステップである。後続のステップ２は、手動歩進操作が行われる都度、１つずつステップを歩進させる。すなわち、ステップカウンタ８で指定する後続のステップは、手動歩進操作の都度ステップ２からステップ４まで歩進し、先行するステップが保持されるステップ４で先行するステップと同期する。ステップカウンタ７、８が指定する両方のステップが、ステップ４で同期した後は、予め定められたステップカウンタ（ステップカウンタ７、８のいずれでもよい）を基準にしてシングルリング方式として手動歩進を行う。
【００７０】
図８は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第６例を示す説明図である。図８の例も、図４〜図７と同様にＮ１方向に対して時差現示を行う場合の階梯図を示す。
【００７１】
図８に示すように、ステップカウンタ７がステップ２を指定し、ステップカウンタ８がステップ４を指定している場合に、歩進制御部１０は、ステップカウンタ８が指定するステップ４を先行するステップとし、ステップカウンタ７が指定するステップ２を後続のステップとする。
【００７２】
図８の例では、ステップカウンタ８が指定するステップ４は先行するステップである。先行するステップ４は、右折青矢（Ｎ１Ａ）であり所定のステップであるため、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップ４を保持する。すなわち、ステップカウンタ８で指定するステップは、ステップ４を保持（継続）する。
【００７３】
一方、ステップカウンタ７が指定するステップ２は後続のステップである。後続のステップ２は、手動歩進操作が行われる都度、１つずつステップを歩進させる。すなわち、ステップカウンタ８で指定する後続のステップは、手動歩進操作の都度ステップ２からステップ４まで歩進し、先行するステップが保持されるステップ４で先行するステップと同期する。ステップカウンタ７、８が指定する両方のステップが、ステップ４で同期した後は、予め定められたステップカウンタ（ステップカウンタ７、８のいずれでもよい）を基準にしてシングルリング方式として手動歩進を行う。
【００７４】
図９は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第７例を示す説明図である。図９の例も、図４〜図８と同様にＮ１方向に対して時差現示を行う場合の階梯図を示す。
【００７５】
図９に示すように、ステップカウンタ７がステップ３を指定し、ステップカウンタ８がステップ４を指定している場合に、歩進制御部１０は、ステップカウンタ８が指定するステップ４を先行するステップとし、ステップカウンタ７が指定するステップ３を後続のステップとする。
【００７６】
図９の例では、ステップカウンタ８が指定するステップ４は先行するステップである。先行するステップ４は、右折青矢（Ｎ１Ａ）であり所定のステップであるため、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップ４を保持する。すなわち、ステップカウンタ８で指定するステップは、ステップ４を保持（継続）する。
【００７７】
一方、ステップカウンタ７が指定するステップ３は後続のステップである。後続のステップ２は、手動歩進操作が行われる都度、１つずつステップを歩進させる。すなわち、ステップカウンタ８で指定する後続のステップは、手動歩進操作の都度ステップ２からステップ４まで歩進し、先行するステップが保持されるステップ４で先行するステップと同期する。ステップカウンタ７、８が指定する両方のステップが、ステップ４で同期した後は、予め定められたステップカウンタ（ステップカウンタ７、８のいずれでもよい）を基準にしてシングルリング方式として手動歩進を行う。
【００７８】
上述の図３〜図９で示したように、本実施の形態では、後続のステップを手動歩進操作で順次歩進させ、両方のステップが同期した後は、両方のステップを手動歩進操作で順次歩進させるので、複数のステップカウンタを備えたデュアルリング方式の交通信号制御機の場合でも、ステップカウンタ毎に手動歩進操作のボタン又はスイッチを設ける必要がなく、１つの操作ボタン又はスイッチで手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、ステップカウンタで指定したステップに先後がある場合、先行のステップを保持させる。これにより、両方のステップカウンタでステップに先後がある場合でも、後続のステップを順次手動歩進させるだけで、両方のステップを容易に同期させることができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、ステップカウンタで指定したステップに先後がある場合、先行のステップが所定のステップであるときは、先行のステップを保持させ、先行のステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に先行のステップを自動歩進させる。すなわち、先行のステップが所定のステップである場合には、手動歩進操作を行っても歩進させずにステップを保持し、先行のステップが所定のステップ以外である場合には、ステップ毎に定められた所定時間が経過したときに自動歩進させる。これにより、例えば、先行しているステップの灯色が黄色又は赤色である場合、手動歩進操作が行われたときでも黄信号又は赤信号は予め定められた時間（秒数）が経過した後自動で歩進するので、安全な信号表示を確保することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、所定のステップは、灯色が青色（左折青矢、直進青矢、右折青矢信号も含む）のステップである。青信号の場合、長時間表示しても交通に危険を生じする可能性が少ないので、後続のステップが手動歩進操作で順次歩進され、両方のステップが同期するまで青信号を維持する。これにより、安全な信号表示を確保することができる。
【００８２】
また、所定のステップは、灯色の表示時間が可変（可変階梯）のステップである。可変階梯は、例えば、青矢信号を含む青信号、歩行者用の青信号又は赤信号である。他方、所定のステップ以外のステップとしては、例えば、黄信号、赤信号、歩行者用の青点滅信号などの固定階梯とすることができる。これにより、安全な信号表示を確保することができる。
【００８３】
上述の図３〜図９の例では、先行のステップが所定のステップである場合には、当該ステップを保持させ、先行のステップが所定のステップ以外のステップである場合、所定時間経過後に当該ステップを自動歩進させる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、ステップが所定のステップであるか否かに関わらず、すなわち所定のステップを全く考慮せず、指定したステップに先後がある場合、先行のステップを保持させるようにしてもよい。
【００８４】
上述の例では、手動歩進操作がステップ１〜４において行われた場合について説明したが、他のステップ５〜１２において手動歩進操作が行われた場合も同様である。
【００８５】
上述の実施の形態では、ステップカウンタ７、８で指定するステップ番号が一致した場合、両方のステップが同期したものとして説明したが、複数のステップが同期するということは、各ステップ番号が一致するものに限定されない。例えば、ステップカウンタ７が、ステップｘ１を指定し、ステップカウンタ８がステップｘ２又はｘ３を指定する場合に、両方のステップが同期しているとすることもできる。要は、ステップカウンタで指定するステップが、どのような場合に同期しているというかを予め決定しておけばよく、必ずしもステップ番号が一致することを要しない。
【００８６】
次に、ステップ番号が同一でない場合でも各ステップが同期する場合について説明する。図１０は本実施の形態の交通信号制御機１００による階梯図と手動歩進操作との関係の第８例を示す説明図である。図１０に示す例は、ステップ番号が同一でない場合でも各ステップが同期する場合である。
【００８７】
まず、前提として、ステップカウンタ７で指定するステップ１、４、７、１０が可変階梯であり、ステップカウンタ８で指定するステップ１、５、８、１１が可変階梯であるとする。また、予め同期するステップを順次対応付けた対応番号（順番が分かるものであれば、数字に限定されず他の符号でもよい）を内部メモリ（例えば、歩進制御部１０に内蔵のメモリ）に記憶しておく。
【００８８】
例えば、ステップカウンタ７で指定するステップ１とステップカウンタ８で指定するステップ１とが対応番号１に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ２とステップカウンタ８で指定するステップ２とが対応番号２に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ３とステップカウンタ８で指定するステップ３とが対応番号３に対応する。ステップカウンタ８で指定するステップ４が対応番号４に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ４とステップカウンタ８で指定するステップ５とが対応番号５に対応する。対応番号５では、ステップカウンタ７、８で指定するステップが異なる。
【００８９】
同様に、ステップカウンタ７で指定するステップ５とステップカウンタ８で指定するステップ６とが対応番号６に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ６とステップカウンタ８で指定するステップ７とが対応番号７に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ７とステップカウンタ８で指定するステップ８とが対応番号８に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ８とステップカウンタ８で指定するステップ９とが対応番号９に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ９とステップカウンタ８で指定するステップ１０とが対応番号１０に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ１０とステップカウンタ８で指定するステップ１１とが対応番号１１に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ１１とステップカウンタ８で指定するステップ１２とが対応番号１２に対応する。ステップカウンタ７で指定するステップ１２とステップカウンタ８で指定するステップ１３とが対応番号１３に対応する。
【００９０】
歩進制御部１０は、手動操作部９で手動歩進操作がなされた場合、ステップカウンタ７、８が指定するステップを取得し、取得したステップに対応する対応番号（対応番号１〜１３のいずれか）を取得する。
【００９１】
歩進制御部１０は、取得した対応番号の先後を判定する。対応番号の先後は、例えば、対応番号の小さい方が後続であり、対応番号の大きい方が先行である。歩進制御部１０は、先行の対応番号に対応するステップを保持させ、後続の対応番号に対応するステップを手動歩進操作により歩進させる。
【００９２】
ステップカウンタ７、８で指定するステップに対応する対応番号が同じになった場合（すなわち、ステップカウンタ７、８で指定する各ステップが同期した場合）、歩進制御部１０は、シングルリングとして、両方のステップカウンタ７、８とも手動歩進操作で歩進させる。
【００９３】
例えば、図１０において、手動歩進操作がなされたとき、ステップカウンタ７がステップ４を指定し、ステップカウンタ８がステップ４を指定していたとすると、ステップカウンタ７が指定するステップ４は対応番号５に対応し、ステップカウンタ８で指定するステップ４は対応番号４に対応する。ステップカウンタ７の方が先行の対応番号に対応するステップを指定しているので、ステップカウンタ７のステップ４を保持させ、ステップカウンタ８のステップを手動歩進操作で歩進させる。
【００９４】
ステップカウンタ７がステップ４を指定し、ステップカウンタ８がステップ５を指定すると、両方のステップカウンタ７、８が指定するステップが対応番号５で揃う（同期する）ので、歩進制御部１０は、対応番号５以降はシングルリングとして、両方のステップカウンタ７、８とも手動歩進操作で歩進させる。
【００９５】
図１０の例においても、各ステップが同期した後は、各ステップを手動歩進操作で順次歩進させるので、複数のステップカウンタを備えたデュアルリング方式の交通信号制御機の場合でも、ステップカウンタ毎に手動歩進操作のボタン又はスイッチを設ける必要がなく、１つの操作ボタン又はスイッチで手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００９６】
また、歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップを保持させる。これにより、後続の対応番号に対応するステップを順次手動歩進させるだけで、各ステップを容易に同期させることができる。
【００９７】
また、歩進制御部１０は、ステップカウンタ７、８で指定したステップに対応する対応番号に先後がある場合、先行の対応番号に対応するステップが所定のステップであるときは、当該ステップを保持させ、先行の対応番号に対応するステップが所定のステップ以外であるときは、所定時間経過後に当該ステップを自動歩進させる。なお、所定のステップは、灯色が青色（左折青矢、直進青矢、右折青矢信号も含む）のステップである。これにより、例えば、先行しているステップの灯色が黄色（所定のステップ以外）である場合、手動歩進操作が行われたときでも黄信号は予め定められた時間（秒数）が経過した後自動で歩進するので、安全な信号表示を確保することができる。
【００９８】
上述の実施の形態では、ステップカウンタを２つ設ける構成であったが、交差点に交差する道路の数が多くなり、信号灯器の制御がさらに複雑になる場合、あるいは、歩行者用の信号灯器を制御する場合には、ステップカウンタの数を適宜増やして、例えば、３つ以上のステップカウンタを設けることもできる。本実施の形態は、手動操作部９が１つであって、２つ以上のステップカウンタを備える構成に適用することができる。
【００９９】
上述の実施の形態では、交差点において道路が十字状に交差する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、三叉路、五差路など、デュアルリング方式によるムーブメント制御を行う交通信号制御機が設置された交差点においても本実施の形態の交通信号制御機１００を用いることができる。
【０１００】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
７、８  ステップカウンタ（ステップ指定手段）
９  手動操作部（受付手段部）
１０  歩進制御部（手動歩進制御手段、自動歩進制御手段） 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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