(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の屋内空間を環境調整空間とし、その環境調整空間内の環境を制御する建物の屋内環境制御システムであって、
第１ユーザ及び第２ユーザのうち第１ユーザの居場所での環境情報を取得する第１環境情報取得手段と、
前記第２ユーザの居場所として前記環境調整空間の環境情報を取得する第２環境情報取得手段と、
前記環境調整空間に設けられ該空間内の環境を調整する環境調整手段と、
前記第１環境情報取得手段により取得された環境情報と前記第２環境情報取得手段により取得された環境情報とを比較する比較手段と、
第２ユーザが前記環境調整空間にいて第１ユーザが前記環境調整空間におらず、且つ前記比較手段による比較結果が所定条件を満たしている場合に、前記第１環境情報取得手段により取得された環境情報に基づいて、前記環境調整手段の駆動により前記環境調整空間内の環境を制御する環境制御手段と、
を備えていることを特徴とする建物の屋内環境制御システム。
【請求項２】
前記第２ユーザは介護を要する要介護者であり、前記第１ユーザは前記要介護者を介護する介護者であり、前記環境調整空間は前記要介護者が寝ている寝室であることを特徴とする請求項１に記載の建物の屋内環境制御システム。
【請求項３】
前記寝室内に設置された要介護者用の寝台に設けられ、前記寝台における要介護者の有無を含む当該要介護者の寝状態を検出する寝状態検出手段を備え、
前記環境制御手段は、前記寝状態検出手段により検出された前記寝状態に基づいて、前記環境調整手段の駆動により前記寝室内の環境を制御することを特徴とする請求項２に記載の建物の屋内環境制御システム。
【請求項４】
前記要介護者の生体情報を取得する生体情報取得手段を備え、
前記環境制御手段は、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、前記環境調整手段の駆動により前記寝室内の環境を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の建物の屋内環境制御システム。
【請求項５】
前記介護者が外出したか否かを判定する手段と、
前記介護者の外出先での環境情報を取得する手段と、
を備え、
前記環境制御手段は、前記介護者が外出していると判定された場合、前記環境調整手段の駆動による前記寝室内の環境の制御として、前記介護者の外出先での環境情報に基づいて、前記寝室内に前記介護者の外出先での環境を再現する再現制御を行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の建物の屋内環境制御システム。
【請求項６】
前記環境調整手段は、前記寝室において屋外からの日射量を調整する日射量調整手段と、前記寝室の温度を調整する温度調整手段とを有し、
前記環境制御手段は、前記寝室内の環境を制御する場合に、前記日射量調整手段を前記温度調整手段より優先して駆動させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の建物の屋内環境制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の屋内環境制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物においては、屋内空間の環境を制御する屋内環境制御システムが構築されていることがある。例えば特許文献１には、送風ファンや照射ランプを備えた体感ルームにおいて、住宅建設予定地域を対象として通気や日照に関するデータが取得され、そのデータに基づいて送風ファンや照射ランプを動作させる構成が記載されている。この構成によれば、屋内空間としての体感ルーム内で住宅建設予定者が住宅建設予定地域の風特性や日照を体感することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、建物の住人が病気や怪我などにより例えば寝室から他の部屋や屋外に自由に移動できない場合、１つの部屋での滞在時間が長くなることなどによりストレスを感じることがある。そこで、上記特許文献１の構成を用い、住人に建物とは別の環境を体感させることでストレスを和らげるという方法が考えられる。しかしながら、これでは単に住人の建物が特定地域にある場合の環境を住人に体感させるに過ぎない。したがって、住人に特定地域の環境を体感させる時間が長くなると結局は部屋の環境に変化がなくなり、部屋の環境が変わらないことなどに対して感じるストレスを解消できないと考えられる。
【０００５】
本発明は、建物の屋内環境を好適に変化させ、ひいては屋内空間にいる人のストレス解消等を図ることができる建物の屋内環境制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明の建物の屋内環境制御システムは、建物の屋内空間を環境調整空間とし、その環境調整空間内の環境を制御する建物の屋内環境制御システムであって、前記建物にいる第１ユーザ及び第２ユーザのうち第１ユーザの居場所での環境情報を取得する環境情報取得手段と、前記環境調整空間に設けられ該空間内の環境を調整する環境調整手段と、第２ユーザが前記環境調整空間にいて第１ユーザが前記環境調整空間にいない場合に、前記環境情報取得手段により取得された環境情報に基づいて、前記環境調整手段の駆動により前記環境調整空間内の環境を制御する環境制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明によれば、第２ユーザが環境調整空間にいて第１ユーザが環境調整空間にいない場合、第１ユーザがいる場所の環境に合わせて環境調整空間の環境が調整される。このため、仮に第２ユーザが病気や怪我などにより環境調整空間から他の屋内空間や屋外に自由に移動できなくても、第１ユーザがいる場所の環境を第２ユーザに体感させることが可能となる。この場合、第２ユーザは、環境調整空間ではない他の空間の環境を環境調整空間にいながらにして第１ユーザと同じように感じることができる。つまり、第２ユーザはあたかも自分自身が環境調整空間から他の屋内空間や屋外に移動したかのような状況を体感できる。したがって、環境調整空間での滞在時間が長くなることにより第２ユーザがストレスを感じていたとしてもそのストレスを和らげることができ、ストレスによる第２ユーザの体調悪化を抑制することができる。つまり、建物の屋内環境を好適に変化させ、ひいては屋内空間にいる人のストレス解消等を図ることができる。
【０００８】
第２の発明では、前記第２ユーザは介護を要する要介護者であり、前記第１ユーザは前記要介護者を介護する介護者であり、前記環境調整空間は前記要介護者が寝ている寝室である。
【０００９】
病気や怪我などにより寝たきりとなりがちな要介護者は、寝室以外に移動しづらいために寝室以外の環境が分からず、ましてや寝室以外にいる介護者がどのような環境下で行動しているかが不明となる。ゆえに、自分自身が自由に移動することで得られる環境変化が体感できない。この場合、自宅の寝室にいるとしても生活感が感じられないとも考えられる。
【００１０】
この点、第２の発明によれば、介護者がいる場所と同じ環境に寝室環境を調整できるため、要介護者は自分自身が寝室以外に移動できなくても、寝室以外の環境をリアルタイムで知ることができ、あたかも自分自身が寝室以外に移動したかのような状況を体感できる。したがって、要介護者が寝室から出ることができないことや生活感を感じられないことに対してストレスを感じていたとしてもそのストレスを和らげることができる。
【００１１】
第３の発明では、前記寝室内に設置された要介護者用の寝台に設けられ、前記寝台における要介護者の有無を含む当該要介護者の寝状態を検出する寝状態検出手段を備え、前記環境制御手段は、前記寝状態検出手段により検出された前記寝状態に基づいて、前記環境調整手段の駆動により前記寝室内の環境を制御する。
【００１２】
第３の発明においては、寝台での寝状態を検出すれば、要介護者がどれ程動けるのかが分かり、その上で要介護者の動ける状態に応じて環境制御を実施できる。例えば、起き上がることや離床することができない人に対して積極的に環境変化を体感させるようにできる。また、要介護者がストレスを感じる姿勢になっている場合に、要介護者に介護者の居場所の環境を適宜体感させて姿勢に関するストレスを好適に和らげることができる。
【００１３】
第４の発明では、前記要介護者の生体情報を取得する生体情報取得手段を備え、前記環境制御手段は、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、前記環境調整手段の駆動により前記寝室内の環境を制御する。
【００１４】
要介護者がストレスを感じることで生体情報が変化することや、生体情報が変化したことにより要介護者がストレスを感じることが想定される。したがって、第４の発明のように、要介護者の生体情報に基づいて寝室内の環境が制御されることが好ましい。この構成によれば、要介護者がストレスを感じている場合に、要介護者に介護者の居場所の環境を適宜体感させることによりストレスを好適に和らげることが可能となる。
【００１５】
第５の発明では、前記寝室における現環境の情報と前記環境情報取得手段により取得された前記環境情報とを比較する手段を備え、前記環境制御手段は、前記比較の結果に基づいて、前記環境調整手段の駆動により前記寝室内の環境を制御する。
【００１６】
第５の発明によれば、寝室における現環境と介護者の居場所の環境との比較結果に基づいて寝室の環境制御が行われるため、比較結果が所定条件を満たす場合に限って要介護者に介護者の居場所の環境を体感させることが可能となる。このため、寝室と介護者の居場所とで環境の差が大き過ぎて環境調整手段の駆動により寝室の環境が過剰に変化することを抑制できる。例えば夏期において、寝室以外が寝室よりも高温であってその温度差が大き過ぎる場合に、寝室の温度が急激に上がることを抑制できる。したがって、介護者の居場所の環境を体感させることで要介護者のストレスを和らげる構成において、環境が過剰に変化して要介護者の健康状態が悪化するという不都合を回避できる。
【００１７】
第６の発明では、前記介護者が外出したか否かを判定する手段と、前記介護者の外出先での環境情報を取得する手段と、を備え、前記環境制御手段は、前記介護者が外出していると判定された場合、前記環境調整手段の駆動による前記寝室内の環境の制御として、前記介護者の外出先での環境情報に基づいて、前記寝室内に前記介護者の外出先での環境を再現する再現制御を行う。
【００１８】
第６の発明によれば、要介護者は介護者の外出先での環境を寝室にいながらにして体感することができる。したがって、要介護者が外出できないことに対してストレスを感じていたとしてもそのストレスを和らげることができる。
【００１９】
なお、第６の発明において、前記環境調整手段として前記寝室の通気を行うべく該寝室の窓部を開閉体により開放する窓開閉装置と、前記開閉体が閉鎖されている場合に該開閉体を施錠する施錠装置と、を備え、前記環境制御手段は、前記介護者が外出していると判定された場合、前記環境調整手段の駆動により前記寝室内の環境を制御する際に、前記施錠装置の施錠動作を前記開閉体の開放動作よりも優先して制御することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、介護者が外出している場合、窓部の開閉体を施錠する処理が窓部を開放させて寝室の通気を行う処理よりも優先して行われる。ここで、要介護者は寝たきりとなりがちであるため、介護者が外出していると建物への不審者の侵入に対して要介護者は抑止力となりにくく、窓部を開放すると寝室の通気は行われるが建物の防犯性が低下することになってしまう。したがって、介護者の居場所の環境を体感させることで要介護者のストレスを和らげる構成であっても、窓部による通気より施錠を優先して行うことにより建物における防犯性の低下を抑制することが好ましい。
【００２１】
第７の発明では、前記環境調整手段は、前記寝室において屋外からの日射量を調整する日射量調整手段と、前記寝室の温度を調整する温度調整手段とを有し、前記環境制御手段は、前記寝室内の環境を制御する場合に、前記日射量調整手段を前記温度調整手段より優先して駆動させる。
【００２２】
第７の発明によれば、寝室への日射量を調整する処理が寝室の温度を調整する処理よりも優先して行われる。ここで、要介護者は寝たきりとなりがちであるため、寝室内において太陽光を浴びる時間が不足しやすい。したがって、例えば夏期などにおいて寝室への日射量を大きくすると寝室の温度を下げたいのに温度が下がりにくくなる時に、日射量の調整処理を温度の調整処理よりも優先することにより、要介護者が太陽光を浴びる時間を極力長く確保することができる。これにより、要介護者の時間的な感覚や体内時計を好適な状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態における建物の屋内環境制御システムの構成を示す概略図。
【図２】寝室環境制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３】外出中処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】空調制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】明るさ制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】別の屋内環境制御システムを説明するための説明図。
【図７】別の建物を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明を建物の屋内空間の環境を制御する屋内環境制御システムとして具体化している。図１は、建物１０の屋内環境制御システムの構成を示す概略図である。
【００２５】
図１に示すように、住宅等の建物１０は、寝室１１、居間１２、それら寝室１１と居間１２とに通じる廊下１３とを有しており、寝室１１、居間１２、廊下１３はそれぞれ屋内空間となっている。寝室１１及び居間１２には廊下１３に通じる出入口１５がそれぞれ設けられており、各出入口１５には引き戸等のドア１６がそれぞれ設けられている。建物１０はバリアフリー住宅とされており、階ごとに床面がスロープなどにより連続して延びている。したがって、寝室１１と廊下１３との境界部、居間１２と廊下１３との境界部において段差がない。
【００２６】
寝室１１の外壁２１には開口部としての窓部２３が形成されており、窓部２３にはサッシ戸装置２５が設けられている。サッシ戸装置２５は、窓部２３を開閉するサッシ戸２６と、サッシ戸２６を駆動開閉させるサッシ戸駆動部２７とを含んで構成されている。また、窓部２３にはサッシ戸２６を電気駆動により施錠する窓施錠装置２８が設けられている。窓施錠装置２８はサッシ戸２６に取り付けられており、施錠状態及び解錠状態に移行する。
【００２７】
窓部２３においてサッシ戸装置２５の屋外側にはシャッタ装置３１が設けられている。シャッタ装置３１は、昇降するシャッタカーテン３２と、シャッタカーテン３２を収納するシャッタケース３３とを有している。シャッタケース３３には、回転することでシャッタカーテン３２を巻き取る巻取ドラム３４が設けられている。シャッタカーテン３２は、窓部２３に対して閉鎖された閉鎖状態と窓部２３に対して開放された開放状態とに移行し、閉鎖状態では巻取ドラム３４に巻き取られた状態でシャッタケース３３に収納されており、開放状態ではシャッタケース３３から繰り出された状態となっている。
【００２８】
シャッタカーテン３２はスラット式カーテンとなっており、上下に並べられた複数のスラット３５を含んで構成されている。スラット３５は横長形状に形成されており、水平方向に延びる軸線を中心に回動可能となっている。スラット３５は回動することで開放状態と閉鎖状態との移行可能となっており、開放状態では隣り合うスラット３５との間に通気又は日射可能な隙間を形成し、閉鎖状態では隣り合うスラット３５との間に隙間を形成せず通気や日射を遮る。開放状態には採光状態と通気状態とが含まれており、採光状態はスラット３５が太陽光の照射される方向とほぼ平行に延びた状態であって、この状態ではスラット３５間の隙間を通じて太陽光が寝室１１内に照射される。また、通気状態はスラット３５が太陽光の照射方向とほぼ直交する状態であって、この状態では太陽光がスラット３５により遮られる。なお、スラット３５が採光状態及び通気状態のいずれであっても開放状態であればスラット３５間の隙間を通じて寝室１１の通気が行われる。
【００２９】
シャッタ装置３１は、巻取ドラム３４を駆動回転させる巻取駆動部３７と、スラット３５を駆動回動させるスラット駆動部３８とを有している。巻取駆動部３７及びスラット駆動部それぞれ電気モータを含んで構成されている。この場合、巻取駆動部３７の駆動に伴ってシャッタカーテン３２の開閉が行われ、スラット駆動部３８の駆動に伴ってスラット３５の開閉が行われる。なお、スラット駆動部３８は全てのスラット３５を開閉させること、及び一部（例えば上部）のスラット３５だけを開閉させることの両方が可能となっている。
【００３０】
寝室１１には、寝台としてのベッド４１、照明装置としての照明器具４２、空調装置としてのエアコン４３、視聴覚機器としてのテレビ４４が設けられている。なお、視聴覚機器として、オーディオ機器、プロジェクタ、プロジェクタにより画像が投影されるスクリーンなどが設けられていてもよい。
【００３１】
本実施形態では、建物１０が介護を要する要介護者Ａの住居となっており、要介護者Ａは介護者Ｂにより介護されている。寝室１１のベッド４１は要介護者Ａ用の寝台とされており、要介護者Ａは病気や怪我、高齢などのためにベッド４１で寝たきりの状態となっている。この場合、要介護者Ａは寝室１１以外に移動しづらいために寝室１１以外の環境が分からず、ましてや寝室１１以外にいる介護者Ｂがどのような環境下で行動しているかが不明となる。ゆえに、自分自身が自由に移動することで得られる環境変化が体感できない。換言すれば、寝室１１にいても建物１０での生活感が感じられないとも考えられる。
【００３２】
これに対して、建物１０においては寝室１１の環境を制御する屋内環境制御システムが構築されている。屋内環境制御システムは、第２ユーザとしての要介護者Ａが寝室１１にいる場合に、寝室１１内の環境を第１ユーザとしての介護者Ｂの居場所の環境に合わせて変化させ、要介護者Ａに介護者Ｂの居場所の環境を体感させる。この屋内環境制御システムにおいては、寝室１１が環境調整空間とされている。
【００３３】
屋内環境制御システムにおいて、環境制御手段としてのコントローラ５１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成されており、例えば廊下１３の壁面に取り付けられている。コントローラ５１は記憶部５２を有しており、記憶部５２には要介護者Ａに関する要介護者情報が含まれている。要介護者情報には、要介護者Ａが寝たきりであるか否か、ベッド４１にて自力で動く（例えば寝返りをうつ）ことができるのか否か、時折起床して移動できるのか否か、持病があるのか否かなどの情報が含まれている。
【００３４】
コントローラ５１には、居間１２の温度を検出する居間温度センサ５５と、居間１２の湿度を検出する居間湿度センサ５６と、居間１２の明るさを検出する居間明るさセンサ５７と、居間１２に人がいることを検出する居間人感センサ５８とが接続されており、それらセンサ５５〜５８はそれぞれ居間１２に設けられている。また、各センサ５５〜５８はコントローラ５１に対して検出信号を出力する。なお、居間明るさセンサ５７は、照度センサにより構成されており、例えば居間１２の床面での照度を居間１２の明るさとして検出する。
【００３５】
コントローラ５１には、寝室１１の温度を検出する寝室温度センサ６１と、寝室１１の湿度を検出する寝室湿度センサ６２と、寝室１１の明るさを検出する寝室明るさセンサ６３と、寝室１１に人がいることを検出する寝室人感センサ６４とが接続されており、それらセンサ６１〜６４はそれぞれ寝室１１に設けられている。また、各センサ６１〜６４はコントローラ５１に対して検出信号を出力する。なお、寝室明るさセンサ６３は、照度センサにより構成されており、例えば寝室１１の床面での照度を寝室１１の明るさとして検出する。
【００３６】
コントローラ５１には、ベッド４１上に要介護者Ａがいる場合に要介護者の姿勢を検出するベッドセンサ６６と、要介護者Ａの生体情報を検出する生体情報取得手段としての生体センサ６７とが接続されており、それらセンサ６６，６７はコントローラ５１に対して検出信号を出力する。ベッドセンサ６６はベッド４１の各所に配置された複数の重量センサを含んで構成されており、重量センサへの荷重を検出することで要介護者Ａの頭や腰、足などの位置を検出する。この場合、ベッドセンサ６６は要介護者Ａがベッド４１上にいるか否かを検出することにもなる。なお、ベッドセンサ６６は要介護者Ａの寝状態を検出する寝状態検出手段に相当し、ベッド４１ではなく布団等の寝具に設けられていてもよい。また、寝状態検出手段として、ベッド４１上にいる要介護者Ａを撮像する介護用カメラが設けられていてもよい。
【００３７】
生体センサ６７は血圧計、心拍計、体温計を含んで構成されている。生体センサ６７は、ベッド４１において要介護者Ａに接触する部分に設けられており、要介護者Ａがベッド４１で寝た体勢をとることによりその要介護者Ａの血圧、心拍数、体温などの生体情報を検出する。
【００３８】
コントローラ５１には、アクチュエータとしてサッシ戸駆動部２７、窓施錠装置２８、シャッタ装置３１の巻取駆動部３７、スラット駆動部３８、照明器具４２、エアコン４３、テレビ４４が接続されており、コントローラ５１は指令信号を出力することによりそれらアクチュエータの動作制御を行う。
【００３９】
コントローラ５１には、介護者Ｂが所持する携帯電話等の携帯機Ｋとの無線通信が可能な通信装置６９が接続されている。携帯機Ｋは位置認識手段としてのＧＰＳ機能を有しており、ＧＰＳ機能により認識した携帯機Ｋの位置を位置情報として通信装置６９に対して出力する。ここで、ＧＰＳ機能は外出している介護者Ｂを位置認識の対象とする。なお、ＧＰＳ機能は建物１０内にいる介護者Ｂを位置認識の対象としてもよい。また、携帯機Ｋは携帯カメラを有しており、介護者Ｂが携帯カメラで撮像した画像を画像情報として通信装置６９に対して出力する。ここで、画像情報は介護者Ｂの外出先での環境情報に相当する。
【００４０】
通信装置６９は、インターネットへの接続が可能になっているとともに外部施設との通信が可能となっており、コントローラ５１はインターネットや外部施設から天気情報を取得する。なお、天気情報は介護者Ｂの外出先での環境情報に相当する。
【００４１】
通信装置６９は、要介護者Ａの介護を行う介護ロボットＲとの無線通信が可能となっている。介護ロボットＲは自走式ロボットであり、バリアフリー化されている建物１０において廊下１３を介して寝室１１と居間１２とを行き来する。介護ロボットＲは、ロボット制御部Ｒ１と、通信装置６９との無線通信が可能なロボット通信部Ｒ２と、生活臭や香水の香り等を臭いとして検出する臭いセンサＲ３と、臭いを発生させる臭い発生装置Ｒ４とを有している。ロボット制御部Ｒ１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成されており、ロボット通信部Ｒ２、臭いセンサＲ３及び臭い発生装置Ｒ４はロボット制御部Ｒ１に接続されている。臭いセンサＲ３は検出信号をロボット制御部Ｒ１に対して出力し、ロボット制御部Ｒ１は指令信号を出力することにより臭い発生装置Ｒ４の動作制御を行う。
【００４２】
なお、サッシ戸装置２５、シャッタ装置３１、照明器具４２、エアコン４３、テレビ４４、介護ロボットＲの臭い発生装置Ｒ４が環境調整手段に相当し、居間温度センサ５５、居間湿度センサ５６、居間明るさセンサ５７、介護ロボットＲの臭いセンサＲ３が環境情報取得手段に相当する。また、シャッタ装置３１が日射量調整手段に相当し、エアコン４３が温度調整手段及び湿度調整手段に相当する。さらに、携帯機Ｋの携帯カメラ、通信装置６９が、介護者Ｂの外出先での環境情報を取得する手段に相当する。
【００４３】
屋内環境制御システムにおいてコントローラ５１は寝室環境制御処理を行うことで各アクチュエータや介護ロボットＲの動作制御を行う。寝室環境制御処理の処理手順について図２〜図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、コントローラ５１は寝室環境制御処理を所定周期で繰り返し実行する。
【００４４】
図２においてステップＳ１０１では、ベッドセンサ６６及び生体センサ６７の各検出信号に基づいて、要介護者Ａが寝室１１にいるか否かを判定する。ここでは、ベッドセンサ６６により寝状態検出が行われたか否かを判定するとともに、生体センサ６７により生体情報が検出されたか否かを判定する。そして、寝状態検出が行われた場合又は生体情報が検出された場合に、要介護者Ａがベッド４１上にいる、つまり寝室１１にいると判定し、ステップＳ１０２に進む。
【００４５】
ステップＳ１０２では、寝室人感センサ６４の検出信号に基づいて、介護者Ｂが寝室１１にいるか否かを判定する。ここでは、寝室１１に要介護者Ａの他に人がいるか否かを判定し、人がいない場合に介護者Ｂが寝室１１にいないとしてステップＳ１０３に進む。
【００４６】
ステップＳ１０３では、居間人感センサ５８の検出信号に基づいて介護者Ｂが居間１２にいるか否かを判定し、ステップＳ１０４では、介護者Ｂが外出しているか否かを携帯機Ｋからの位置情報に基づいて判定する。介護者Ｂが居間１２にいる場合及び介護者Ｂが外出中である場合、ステップＳ１０５に進む。
【００４７】
ステップＳ１０５では、要介護者Ａの寝姿勢の変化があるか否かを判定する。ここでは、要介護者Ａの都度の寝姿勢を記憶部５２に記憶し、寝姿勢の現時点から過去所定時間における要介護者Ａの寝姿勢の変化を算出し、その変化があらかじめ定められた判定基準よりも大きいか否かを判定する。そして、寝姿勢の変化が判定基準よりも大きい場合、健康状態が良好なことなどにより要介護者Ａの動きがあるとしてステップＳ１０６に進む。寝姿勢の変化が判定基準以下である場合、健康状態の悪化等により要介護者Ａの動きがないとしてステップＳ１０７に進み、
なお、ステップＳ１０５では、ベッド４１に寝ている要介護者Ａの寝姿勢が平常時と同じであるか否かを判定する処理を行ってもよい。ここでは、ベッドセンサ６６の検出信号に基づいて要介護者Ａの寝姿勢を算出するとともに、算出した寝姿勢とあらかじめ記憶部５２に記憶されている要介護者Ａの平常時の寝姿勢とが同じであるか否かを判定する。そして、平常時の寝姿勢と同じである場合、その寝姿勢に対して要介護者Ａがストレスを感じていないとしてステップＳ１０６に進み、要介護者Ａの寝姿勢が平常時の寝姿勢と同じでない場合、その寝姿勢に対して要介護者Ａがストレスと感じているとしてステップＳ１０７に進む。
【００４８】
ステップＳ１０６では、要介護者Ａの生体情報が正常であるか否かを判定する。ここでは、あらかじめ定めた判定基準が記憶部５２に記憶されており、生体センサ６７により検出された生体情報がその判定基準と同じであるか否かを判定する。そして、生体情報が判定基準と同じでない場合に、要介護者Ａの健康状態の悪化等により生体情報が正常でないとしてステップＳ１０７に進む。
【００４９】
なお、ステップＳ１０６では、要介護者Ａの生体情報が平常時と同じであるか否かを判定する処理を行ってもよい。ここでは、生体センサ６７により検出された生体情報と、記憶部５２に記憶されている要介護者Ａの平常時の生体情報とが同じであるか否かを判定する。そして、生体情報が平常時と同じでない場合に、要介護者Ａの健康状態が悪化しているとしてステップＳ１０７に進む。
【００５０】
要介護者Ａの寝姿勢の変化がない場合、又は寝姿勢の変化があっても生体情報が正常でない場合は、ステップＳ１０７に進み、寝室１１の環境に比べて介護者Ｂの居場所の環境が良好であるか否かを判定する。ここでは、介護者Ｂが居間１２にいる場合、センサ５５〜５７，６１〜６３の各検出信号に基づいて寝室１１及び居間１２のそれぞれについて温度、湿度、明るさを算出するとともに、それら温度、湿度、明るさを寝室１１と居間１２とで比較し、差異が所定条件を満たす場合に居間１２の環境が良好であると判定する。例えば、温度の差異が判定値（例えば５℃）より小さく、湿度の差異が判定値（例えば１５％）より小さい場合に居間１２の環境が良好であると判定する。
【００５１】
また、介護者Ｂが外出している場合、天気情報に基づいて屋外の温度や湿度を算出し、屋外の温度や湿度と寝室１１の温度や湿度との差が判定値より小さい場合に外出先の環境が良好であると判定する。したがって、例えば夏期において、介護者Ｂの外出先が寝室１１よりも高温であってその温度差が大き過ぎる場合は外出先の環境が良好でないと判定することになる。
【００５２】
ステップＳ１０８では、要介護者Ａの生体情報、寝姿勢、介護者Ｂの居場所、介護者Ｂの居場所の環境、現在の季節の少なくとも１つに基づいて再現レベルを設定する。ここでは、介護者Ｂの居場所の環境を再現する程度を複数の再現レベルとして定め、その上で、都度適用する再現レベルを例えば高レベル、低レベルといった複数のレベルのいずれかに設定する。高レベルでは、介護者Ｂの居場所の環境を寝室１１の目標環境として設定し、低レベルでは、寝室１１と介護者Ｂの居場所との中間の環境を目標環境として設定する。したがって、再現レベルを高レベルに設定した場合は、低レベルに設定した場合に比べて寝室１１の環境変化を積極的に行うことになる。
【００５３】
例えば、現在の季節が春や秋であれば高レベルに設定し、夏や冬であれば低レベルに設定する。また、介護者Ｂが居間１２にいれば高レベルに設定し、介護者Ｂが外出していれば低レベルに設定する。さらに、要介護者Ａに動きがあれば高レベルに設定し、要介護者Ａに動きがなければ低レベルに設定する。加えて、要介護者Ａの生体情報が正常でなくてもその生体情報と正常値との差異が所定値以下であれば高レベルに設定する。
【００５４】
ステップＳ１０９では、外出中処理を行う。外出中処理の処理手順については図３のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５５】
図３においてステップＳ２０１では、介護者Ｂが外出しているか否かを判定し、外出している場合、ステップＳ２０２に進み、防犯処理を行う。防犯処理では、寝室１１の窓部２３についてサッシ戸駆動部２７や窓施錠装置２８を動作させてサッシ戸２６を施錠する。なお、玄関出入口や裏口など窓部２３以外の開口部について施錠装置により施錠してもよい。
【００５６】
ステップＳ２０３では、携帯機Ｋから画像情報を受信したか否かを判定する。画像情報を受信した場合、ステップＳ２０４に進み、画像情報に基づいて画像表示処理を行う。画像表示処理では、テレビ４４の電源をオンさせるとともに携帯機Ｋにて撮像された画像をテレビ４４に表示する。この場合、テレビ４４には介護者Ｂの外出先の画像が表示されるため、寝室１１において介護者Ｂの外出先の環境を視覚的に再現することになる。
【００５７】
なお、テレビ４４の画像表示に合わせて音声を出力することで寝室１１をバーチャルな空間に変化させる。また、再現レベルに合わせて表示画像を制御する。例えば、再現レベルを高レベルに設定している場合は全てのシーンを画像として表示し、低レベルに設定している場合は風景のシーンだけを画像として表示する。
【００５８】
外出中処理の終了後、ステップＳ１１０に進み、空調制御処理を行う。空調制御処理の処理手順については図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５９】
図４においてステップＳ３０１では、寝室１１の空調を行うか否かを判定する。ここでは、寝室１１の温度及び湿度と介護者Ｂの居場所の温度及び湿度とが異なり、且つ介護者Ｂの居場所の温度及び湿度が良好である場合に、寝室１１の空調を行うと判定する。寝室１１の空調実行の判定をした場合、ステップＳ３０２に進む。
【００６０】
ステップＳ３０２では、寝室１１の通気を行うか否かを判定する。ここでは、天気情報に基づいて屋外の温度、湿度を取得し、屋外及び介護者Ｂの居場所が両方とも寝室１１よりも温度、湿度が低い又は高いか否かを判定し、両方とも低い又は高い場合に通気により寝室１１の温度、湿度を制御するとして、寝室１１の通気を行う。なお、風速計などの検出信号に基づいて、介護者Ｂの居場所において空気の流れがあるか否かを判定し、空気の流れがある場合に通気を行うとしてもよい。
【００６１】
寝室１１の通気実行の判定をした場合、ステップＳ３０３に進み、介護者Ｂが外出しているか否かの判定（ステップＳ１０３と同じ判定処理）を行う。外出していない場合、つまり介護者Ｂが建物１０内にいる場合、ステップＳ３０４にて窓部開放処理を行い、サッシ戸駆動部２７を駆動させてサッシ戸２６を開放する。なお、ステップＳ３０４においてサッシ戸２６が既に開放状態にある場合はそのままステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、シャッタ通気処理を行う。シャッタ通気処理では、再現レベルを高レベルに設定している場合にシャッタカーテン３２を開放させ、低レベルに設定している場合にシャッタカーテン３２を閉鎖させるとともにスラット３５を通気状態に移行させる。
【００６２】
窓部開放処理及びシャッタ通気処理により、窓部２３を通じて寝室１１の通気が行われ、外気により寝室１１の温度や湿度が調整される。したがって、窓部２３を閉鎖して外気を利用せずにエアコン４３だけで寝室１１の空調を行う場合に比べて省エネルギ効果を得ることができる。また、再現レベルに合わせてシャッタカーテン３２及びスラット３５の一方を開放させるため、再現レベルに合わせて窓部２３における通気量を調整できる。
【００６３】
一方、通気非実行の判定をして且つ介護者Ｂが外出している場合、ステップＳ３０６に進み、エアコン制御処理を行う。エアコン制御処理では、介護者Ｂの居場所での温度及び湿度を目標値として設定し、寝室１１の温度及び湿度が目標値となるようにエアコン４３を運転させる。さらに、この場合、介護者Ｂが外出しているため、防犯処理（ステップＳ２０２の処理）により窓部２３のサッシ戸２６が施錠されている。したがって、寝室環境制御処理では、寝室１１の通気を行うことよりも防犯処理（施錠処理）を優先して実行することになる。
【００６４】
寝室１１の空調実行の判定をして且つ通気非実行の判定をした場合、ステップＳ３０７に進み、窓部閉鎖処理を行う。窓部閉鎖処理では、サッシ戸駆動部２７を駆動させてサッシ戸２６を閉鎖する。そして、ステップＳ３０６にてエアコン制御処理を行う。これにより、屋外の温度や湿度に関係なく寝室１１の温度や湿度をエアコン４３により調整することができる。なお、ステップＳ３０７においてサッシ戸２６が既に閉鎖状態にある場合はそのままステップＳ３０５に進む。
【００６５】
空調制御処理の終了後、ステップＳ１１１に進み、明るさ制御処理を行う。明るさ制御処理の処理手順については図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６６】
図５においてステップＳ４０１では、寝室１１の明るさ調整を行うか否かを判定する。ここでは、寝室１１の明るさと介護者Ｂの居場所の明るさとが異なっている場合に寝室１１の明るさ調整を行うと判定する。明るさ調整を行う場合、ステップＳ４０２に進み、寝室１１を明るくするか否かを判定する。ここでは、寝室１１が介護者Ｂの居場所よりも暗いか否かを判定する。つまり、寝室１１の照度が介護者Ｂの居場所の照度より小さいか否かを判定し、小さい場合に寝室１１の方が暗いと判定し、ステップＳ４０３に進む。
【００６７】
ステップＳ４０３では、寝室１１に対して日射があるか否かを判定する。ここでは、都度の季節や時刻に基づいて現在が夜間であるか否かを判定し、夜間でない場合（例えば昼間の場合）に日射があるとしてステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４では、採光処理を行う。採光処理では、再現レベルを高レベルに設定している場合にシャッタカーテン３２を開放させ、再現レベルを低レベルに設定している場合にシャッタカーテン３２を閉鎖させるとともにスラット３５を採光状態に移行させる。これにより、寝室１１への日射量を増加させ、寝室１１を明るくする。この場合、再現レベルに合わせてシャッタカーテン３２又はスラット３５を開放させるため、再現レベルに合わせて寝室１１への日射量を調整することになる。
【００６８】
また、この場合、仮にシャッタ通気処理によりシャッタカーテン３２が閉鎖され且つスラット３５が通気状態とされていても、シャッタカーテン３２又はスラット３５を開放させることになる。このため、通気により寝室１１の温度調整や湿度調整を行うことよりも採光処理を優先して実行することになる。例えば、夏期において寝室１１の温度を下げるために通気を行っている場合に、温度を下げることよりも寝室１１への日射量を増加させることを優先することになる。なお、ステップＳ４０４においてシャッタカーテン３２が開放状態にある場合はそのまま本明るさ制御処理を終了し、窓部２３からの採光を行う。
【００６９】
一方、寝室１１に対して日射がない場合、つまり現在が夜間である場合、ステップＳ４０５に進み、照明点灯処理を行う。照明点灯処理では、照明器具４２を点灯させて寝室１１を明るくする。
【００７０】
また、寝室１１を明るくしない場合、つまり暗くする場合、ステップＳ４０６に進み、寝室１１に対して日射があるか否かの判定（ステップＳ４０３と同じ判定処理）を行う。日射がない場合、例えば現在が昼間である場合、ステップＳ４０７に進み、非採光処理を行う。非採光処理では、再現レベルを高レベルに設定している場合にシャッタカーテン３２を閉鎖させ且つスラット３５を通気状態に移行させ、再現レベルを低レベルに設定している場合にスラット３５を閉鎖状態に移行させる。これにより、寝室１１への日射量を減少させ、寝室１１を暗くする。この場合、再現レベルに合わせてスラット３５を開閉させるため、再現レベルに合わせて寝室１１への日射量を調整することになる。
【００７１】
また、この場合、仮にシャッタ通気処理によりシャッタカーテン３２が開放されていても、シャッタカーテン３２を閉鎖させることになる。このため、通気により寝室１１の温度調整や湿度調整を行うことよりも非採光処理を優先して実行することになる。
【００７２】
一方、寝室１１に対して日射がない場合、例えば現在が夜間である場合、ステップＳ４０８に進み、照明消灯処理を行う。照明消灯処理では、照明器具４２を消灯させて寝室１１を暗くする。
【００７３】
明るさ制御処理の終了後、ステップＳ１１２に進み、臭い制御処理を行う。臭い制御処理では、介護者Ｂが外出していない場合にその居場所を特定し、ロボット通信部Ｒ２に対して指令信号を出力することにより介護者Ｂの居場所に介護ロボットＲを移動させ、臭いセンサＲ３により臭いを検出させる。その後、介護ロボットＲは、コントローラ５１からの指令信号を受信しなくても、寝室１１に移動し、検出した臭いと同じ臭いを臭い発生装置Ｒ４から発生させる。つまり、介護ロボットＲにおいてロボット制御部Ｒ１が介護ロボットＲの移動及び臭い発生装置Ｒ４の動作制御を行う。
【００７４】
なお、介護ロボットＲは、臭いを収集する臭い収集部と、臭い収集部により収集した臭いを放出する臭い放出部とを有していてもよい。この場合、ロボット制御部Ｒ１は、介護者Ｂの居場所において臭いセンサＲ３により臭いを検出した場合にその臭いを臭い収集部により収集し、寝室１１に移動してからその臭いを臭い放出部から放出させる。
【００７５】
ここで、ロボット制御部Ｒ１は、介護ロボットＲの動線が介護者Ｂの動線と重ならないように介護ロボットＲを移動させる。詳しくは、コントローラ５１は都度の介護者Ｂの居場所に関する情報を記憶部５２に記憶させ、その情報に基づいて介護者Ｂの動線情報を算出し、動線情報をロボット通信部Ｒ２に対して送信する。そして、ロボット制御部Ｒ１は、介護者Ｂの動線と重ならない動線を介護ロボットＲの動線として設定する。ただし、ここでは経路及び時間軸の両方を含んで動線が重ならないように設定する。つまり、ロボット制御部Ｒ１は、介護ロボットＲの経路を介護者Ｂと同じ経路に設定することがあるが、この場合はその経路を通るタイミングを介護者Ｂのタイミングと一致しないように設定し、それによって介護ロボットＲの動線が介護者Ｂの動線と重ならないようにしている。
【００７６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００７７】
要介護者Ａが寝室１１にいて介護者Ｂが寝室１１にいない場合、介護者Ｂの居場所の環境に合わせて寝室１１内の環境が調整される。このため、要介護者Ａが寝室１１のベッド４１にて寝たきりの状態であっても、介護者Ｂの居場所の環境を要介護者Ａに体感させることが可能となる。この場合、要介護者Ａは、寝室１１ではない他の空間の環境を寝室１１にいながらにして介護者Ｂと同じように感じることができる。つまり、要介護者Ａはあたかも自分自身が寝室１１から他の空間に移動したかのような状況を体感できる。したがって、要介護者Ａがベッド４１や寝室１１から移動できないことや寝室１１にいても生活感を感じられないことなどに対してストレスを感じていたとしても、そのストレスを和らげることができ、ストレスによる体調悪化を抑制することができる。つまり、寝室１１の環境を好適に変化させ、ひいては寝室１１にいる要介護者Ａのストレス解消等を図ることができる。
【００７８】
ベッド４１における要介護者Ａの寝姿勢に変化がない場合に、要介護者Ａに介護者Ｂの居場所の環境を体感させる処理が行われる。この場合、ベッド４１で起き上がることや離床することができない要介護者Ａに対して積極的に環境変化を体感させることができる。したがって、ベッド４１での要介護者Ａの寝状態を検出すれば、要介護者Ａがどれ程動けるのかが分かり、その上で要介護者Ａの動ける状態に応じて環境制御を好適に実施することができる。
【００７９】
なお、要介護者Ａの寝姿勢が平常時と同じでない場合に、要介護者Ａに介護者Ｂの居場所の環境を体感させる処理が行われてもよい。ここで、要介護者Ａが寝たきりである場合には介護者の介護がなくては寝姿勢を変えることが困難であり、現在の寝姿勢が平常時と同じでないとその寝姿勢に対してストレスを感じていることがあると想定される。したがって、寝姿勢に基づいて寝室１１の環境制御が行われることにより、要介護者Ａが寝姿勢に対してストレスを感じていてもそのストレスを和らげることができる。
【００８０】
要介護者Ａの生体情報が正常でない場合に、要介護者Ａに介護者Ｂの居場所の環境を体感させる処理が行われる。ここで、要介護者Ａがストレスを感じることで生体情報が正常でなくなることや、要介護者Ａの生体情報が正常でなくなることで要介護者Ａがストレスを感じることが想定される。したがって、要介護者Ａの生体情報に基づいて寝室１１の環境制御が行われることにより、要介護者Ａのストレスを和らげることが可能となる。
【００８１】
ベッド４１において要介護者Ａの寝姿勢に変化があってもその要介護者Ａの生体情報が正常でない場合は、要介護者Ａに介護者Ｂの居場所の環境を体感させる処理が行われる。この場合、要介護者Ａが寝姿勢には関係ない要因によってストレスを感じていたとしても、そのストレスを和らげることができる。
【００８２】
寝室１１の環境と介護者Ｂの居場所の環境とを比較し、その比較結果が所定条件を満たす場合に介護者Ｂの居場所の環境が良好であるとして、要介護者Ａに介護者Ｂの居場所の環境を体感させる処理が行われる。この場合、寝室１１の温度や湿度といった環境が過剰に変化することを抑制できる。特に夏期において、介護者Ｂの居場所の温度が高いことにより寝室１１と介護者Ｂの居場所との温度差が大き過ぎる場合に、寝室１１の温度が急激に上がることを抑制できる。したがって、寝室１１の環境を変化させることにより要介護者Ａのストレスを和らげる構成において、環境が過剰に変化することで要介護者Ａの健康状態が悪化するという不都合を回避できる。
【００８３】
窓部２３を開放させて寝室１１を通気することにより寝室１１の環境を変化させるため、要介護者Ａに対して日々の天候や四季の移り変わりを感じてもらうことができる。また、要介護者Ａは、寝室１１にて再現された介護者Ｂの居場所の環境から要介護者Ａの居場所を推定することができる。この場合、要介護者Ａにあたかも自分自身が介護者Ｂと同じ場所にいるように感じさせることができるため、要介護者Ａの安心感を高めることができる。
【００８４】
介護者Ｂが外出している場合に、介護者Ｂが撮像した画像が寝室１１においてテレビ４４に表示される。この場合、介護者Ｂの外出先の環境が画像により再現されるため、要介護者Ａが外出できないことに対してストレスを感じていたとしてもそのストレスを和らげることができる。
【００８５】
介護者Ｂが外出している場合、窓部２３のサッシ戸２６を施錠する防犯処理が寝室１１の窓部２３の開放処理より優先して行われる。ここで、要介護者Ａが寝たきり状態である場合、介護者Ｂが外出していると要介護者Ａは建物１０への不審者の侵入に対して抑止力となりにくく、窓部２３を開放すると寝室１１の通気は行われるが建物１０の防犯性が低下することになる。したがって、介護者Ｂの居場所の環境を体感させることで要介護者Ａのストレスを和らげる構成であっても、窓部２３による通気よりサッシ戸２６の施錠を優先して行うことにより建物１０における防犯性の低下を抑制することが好ましい。
【００８６】
寝室１１の環境制御に際して、窓部２３を通じた寝室１１への日射量を調整する採光処理及び非採光処理が通気処理より優先して行われる。つまり、日射量調整が温度調整より優先して行われる。ここで、要介護者Ａは寝たきりとなりがちであるため、寝室１１内において太陽光を浴びる時間が不足しやすい。したがって、例えば夏期など寝室１１の温度を下げたいのに寝室１１への日射量を大きくすると温度が下がりにくくなる時に、日射量調整を温度調整よりも優先することにより、要介護者Ａが太陽光を浴びる時間を極力長く確保することができる。これにより、要介護者Ａの体内時計を太陽光の照射によって正常なものとすることや、太陽光に当たれないことにより感じるストレスを和らげることができる。
【００８７】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００８８】
（１）屋内環境制御システムにおいて第１ユーザは介護者Ｂでなくてもよく、第２ユーザは要介護者Ａでなくてもよい。また、環境調整空間は屋内空間であれば寝室１１でなくてもよい。例えば建物１０を住居としている家族について親が第１ユーザとされ、子供が第２ユーザとされ、居間１２が環境調整空間とされた構成とする。この構成によれば、親が居間１２にいて子供が居間１２以外の場所にいる場合に、親は子供の居場所の環境を体感することができる。したがって、親が子供の心配をすることによってストレスを感じていたとしてもそのストレスを和らげることができる。
【００８９】
（２）介護ロボットＲに設けられる環境情報取得手段としては、携帯カメラの他に温度センサや湿度センサ、明るさセンサなどが挙げられる。また、介護者Ｂの携帯機Ｋに温度センサ等の環境情報取得手段が設けられていてもよい。この場合、携帯機Ｋに設けられた環境情報取得手段は、介護者Ｂの外出先での環境情報を取得する手段としての役割を果たすことになる。
【００９０】
（３）上記実施形態では、要介護者Ａの寝姿勢に変化がない場合に寝室１１の環境を変化させる構成としたが、要介護者Ａの寝姿勢に変化がある場合に寝室１１の環境を変化させる構成としてもよい。この構成によれば、身体の痛み等により要介護者Ａが動いている場合に、その痛みによるストレスを寝室１１の環境変化による和らげることが可能となる。要は、要介護者Ａの寝状態に基づいて寝室１１の環境制御が行われる構成であればよい。なお、要介護者Ａの寝状態、同じ寝姿勢の継続時間、要介護者Ａの寝室１１の滞在時間を取得することにより、要介護者Ａの状態や姿勢をコントローラ５１において判定することが可能となる。
【００９１】
（４）上記実施形態では、要介護者Ａの生体情報が正常でない場合に寝室１１の環境を変化させる構成としたが、要介護者Ａの生体情報が正常でも寝室１１の環境を変化させる構成としてもよい。要は、要介護者Ａの生体情報に基づいて寝室１１の環境制御が行われる構成であればよい。
【００９２】
（５）上記実施形態では、寝室１１の環境と介護者Ｂの居場所の環境とを比較し、その比較結果が所定条件を満たす場合に寝室１１の環境を変化させる構成としたが、比較結果が所定条件を満たさなくても寝室１１の環境を変化させる構成としてもよい。要は、寝室１１の環境と介護者Ｂの居場所の環境との比較結果に基づいて寝室１１の環境制御が行われる構成であればよい。
【００９３】
また、介護者Ｂの居場所の環境が所定条件を満たす場合に、寝室１１の環境を変化させる構成としてもよい。例えば、介護者Ｂの居場所の温度が判定値（例えば３０℃）より小さく、湿度が判定値（例えば７０％）より小さい場合に、寝室１１の環境を変化させる。この場合、寝室１１において要介護者Ａにとっての環境が現状から良くなるのか悪くなるのかを判定し、良くなる場合に限って環境を変化させることが可能となる。なお、環境が悪くなる場合は、再現レベルを低レベルに設定するなど、要介護者Ａにとって都合の良い範囲で介護者Ｂの居場所の環境を寝室１１にて再現することが好ましい。
【００９４】
（６）介護者Ｂが外出している場合、あらかじめ定められている規定値が目標値として設定され、寝室１１の環境が目標値となるように環境制御が行われる構成としてもよい。この場合、介護者Ｂの外出先の環境が良好でなくても、寝室１１の環境を要介護者Ａにとって都合の良い範囲で変化させることが可能となる。
【００９５】
（７）上記実施形態では、寝室１１の通気処理よりも防犯処理が優先して実行される構成としたが、寝室１１の明るさ制御処理よりも防犯処理が優先して実行される構成としてもよい。例えば、明るさ制御処理においてシャッタカーテン３２の開放判定がなされても、防犯処理においてシャッタカーテン３２を閉鎖させる処理が行われる構成とする。要は、窓施錠装置２８の施錠動作が環境調整手段の動作より優先して制御される構成としてもよい。
【００９６】
（８）環境調整手段としては、寝室１１内の明るさを調整する照明器具４２等の照明装置、及び寝室１１内の空調を行うエアコン４３等の空調装置のうち少なくとも一方が設けられていればよい。この場合、寝室１１内の環境として明るさ及び空調の少なくとも一方を調整することができる。
【００９７】
（９）介護者Ｂが外出している場合に寝室１１にて再現される環境としては、外出先の画像表示だけでなく、外出先の温度や湿度、明るさ、風の有無などが挙げられる。また、建物１０の屋外側には温度検出手段や湿度検出手段、明るさ検出手段などが設けられていてもよい。この場合、これら検出手段により外気温度、外気湿度、屋外の明るさなど屋外の環境を取得することが可能となる。
【００９８】
（１０）建物１０の屋内空間において、介護者Ｂが寝室１１及び居間１２以外の空間にいる場合に、寝室１１の環境を変化させる構成としてもよい。この場合、寝室１１及び居間１２以外の空間に、環境を取得する環境取得手段が設けられていることが好ましい。
【００９９】
（１１）介護者Ｂが外出している場合、寝室１１の環境を変えるのではなく、ベッド４１を寝室１１から屋外に移動させることにより介護者Ｂの外出先の空間を要介護者Ａに体感させる構成としてもよい。例えば、図６に示すように、介護ロボットＲがベッド４１を寝室１１から屋外に移動させる構成とする。この構成において、建物１０には屋外空間としてのバルコニー７１が設けられており、バルコニー７１は寝室１１と隣り合っている。バルコニー７１と寝室１１とを仕切る外壁２１には出入口７２が設けられており、バルコニー７１の床面と寝室１１の床面とは出入口７２を介して段差なく連続して延びている。また、バルコニー７１において外壁２１には、日除け手段としてのオーニング７３が設けられている。ベッド４１には、ベッド４１を移動させる移動手段としてキャスター７４が設けられており、ベッド４１は、キャスター７４が回転することにより寝室１１とバルコニー７１との間をスライド移動する。
【０１００】
屋内環境制御システムにおいて、コントローラ５１は、出入口７２が開放されており且つ介護者Ｂの外出先の空間を要介護者Ａに体感させる場合に、介護ロボットＲにベッド４１を寝室１１からバルコニー７１に押し出させる。これにより、要介護者Ａはベッド４１で寝た状態でも屋外に出ることができる。
【０１０１】
なお、オーニング７３は、バルコニー７１を上方から覆う日除け状態と、バルコニー７１を覆わない非日除け状態とに移行可能な電動式の日除け手段とされている。この場合、コントローラ５１は、介護ロボットＲがベッド４１をバルコニー７１に移動させた際に、オーニング７３を非日除け状態から日除け状態に移行させる。
【０１０２】
（１２）建物において隣り合う屋内空間は互いに通気可能に連通されていてもよい。例えば、図７に示すように、建物８０は屋内空間として、キッチン８１、リビング８２、第１寝室８３、第２寝室８４、トイレ８５、洗面所８６、浴室８７、廊下８８が設けられている。それら屋内空間は互いに連通されており、その連通部分にはドア等の開閉体が設けられていない。また、建物８０の外壁８９には窓部９１が複数設けられている。この構成によれば、建物８０において複数の窓部９１開放されると、いずれかの窓部９１から建物８０内に入った外気が屋内空間を通じて別の窓部９１から屋外に流れ出る。この場合、建物８０内において風の通り道が確保されるため、各屋内空間の通気を促進することができる。
【０１０３】
（１３）環境調整手段としては、サッシ戸装置２５、シャッタ装置３１、照明器具４２、エアコン４３、テレビ４４の他に、ヒータとしての熱線ランプ、換気装置、光ダクト装置、冷風装置、送風装置などが挙げられる。また、環境情報取得手段としては、温度センサ５５，６１、湿度センサ５６，６２、明るさセンサ５７，６３、人感センサ５８，６４、ベッドセンサ６６、生体センサ、通信装置６９の他に、雨滴センサ、雨量センサ、防犯センサ、火災センサ、外気センサなどが挙げられる。
【０１０４】
（１４）屋内環境制御システムには、人が入力操作する操作装置が設けられていてもよい。この場合、操作装置はコントローラ５１と電気的に接続されており、コントローラ５１は操作装置からの操作信号に基づいてシャッタ装置３１等の環境調整手段や介護ロボットＲの動作制御を行う。
【０１０５】
（１５）介護ロボットＲは、生体センサ６７の検出結果に基づいてコントローラ５１が要介護者Ａの体調悪化と判定した場合に、その旨をロボット通信部Ｒ２から外部施設に通報してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…建物、１１…環境調整空間としての寝室、２５…環境調整手段としてのサッシ戸装置、２８…施錠装置としての窓施錠装置、３１…環境調整手段としてのシャッタ装置、４１…寝台としてのベッド、４２…環境調整手段としての照明器具、４３…環境調整手段としてのエアコン、４４…環境調整手段としてのテレビ、５１…環境制御手段としてのコントローラ、５５…環境情報取得手段としての居間温度センサ、５６…環境情報取得手段としての居間湿度センサ、５７…環境情報取得手段としての居間明るさセンサ、５５…環境情報取得手段としての居間人感センサ、６１…環境情報取得手段としての寝室温度センサ、６２…環境情報取得手段としての寝室湿度センサ、６３…環境情報取得手段としての寝室明るさセンサ、６４…環境情報取得手段としての寝室人感センサ、６６…寝状態検出手段としてのベッドセンサ、６７…生体情報取得手段としての生体センサ、６９…介護者の外出先での環境情報を取得する手段としての通信装置、Ａ…要介護者、Ｂ…介護者、Ｋ…介護者の外出先での環境情報を取得する手段としての携帯機Ｋの携帯カメラ、Ｒ３…環境情報取得手段としての臭いセンサ、Ｒ４…環境調整手段としての臭い発生装置。
【図１】
0005606891.tif 000002
【図２】
0005606891.tif 000003
【図３】
0005606891.tif 000004
【図４】
0005606891.tif 000005
【図５】
0005606891.tif 000006
【図６】
0005606891.tif 000007
【図７】
0005606891.tif 000008