(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
濃度センサと、
前記画像形成部において予め定められた面数の画像形成が行われる毎に、前記画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成させ、当該形成された階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を前記濃度センサに検出させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われてから次の前記階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われるまでの間に、前記濃度センサにより検出された今回の濃度値と前回の濃度値との重み付け比率を、前記今回の濃度値の重み付け比率が段階的に上がっていくよう変更して当該両濃度値の加重平均をとり、当該加重平均された結果に基づいて、前記画像形成部の階調特性を補正する際に用いる補正カーブを更新する処理を複数回行い、
前記制御部は、前記今回の濃度値と前記前回の濃度値の差分が大きいほど、前記今回の濃度値の重み付け比率の初期値及び変化率を小さくする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記予め定められた面数を指定するための操作部を備え、
前記制御部は、当該指定された面数に基づいて、前記重み付け比率の変更方法を決定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、色毎に、前記重み付け比率の変更方法を決定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタにとって階調の安定性は非常に重要である。従来、電子写真方式の画像形成装置では、所定の間隔毎に、像担持体上又は用紙上に複数の濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成し、各パッチの濃度を濃度センサで測定し、測定結果に基づいてプリンタの階調補正を行うことで、階調の安定性を確保している。
【０００３】
この際、画像形成装置の状態や環境変化等により、補正の前後で濃度が急激に変化してしまう場合がある。これを防ぐために、過去の濃度値と現在の濃度値とを所定の比率で加重平均し、加重平均された濃度値に基づいて階調補正を行う画像形成装置が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４５９４３号公報
【特許文献２】特開２０１０−５０８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のように、複数回分の濃度値を用いて階調補正を行う場合であっても、階調特性を補正する際に用いる補正カーブを計算し直すのは補正のタイミング（階調パターン画像の形成及び濃度測定に応じたタイミング）のみであった。すなわち、次の補正のタイミングまでは同一の補正カーブを使用し続けていた。このため、複数回分の濃度値を加重平均する際の現在の濃度値の比率を大きくした場合には、急激な濃度変化が生じるおそれがあった。一方、過去の濃度値の比率を大きくした場合には、次の補正のタイミング付近では、かなり古いデータに基づく階調補正となってしまい、補正の精度が悪かった。
【０００６】
本発明は上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、急激な濃度変化を抑えつつ、階調補正の精度を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成部と、濃度センサと、前記画像形成部において予め定められた面数の画像形成が行われる毎に、前記画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成させ、当該形成された階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を前記濃度センサに検出させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われてから次の前記階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われるまでの間に、前記濃度センサにより検出された今回の濃度値と前回の濃度値との重み付け比率を、前記今回の濃度値の重み付け比率が段階的に上がっていくよう変更して当該両濃度値の加重平均をとり、当該加重平均された結果に基づいて、前記画像形成部の階調特性を補正する際に用いる補正カーブを更新する処理を複数回行い、前記制御部は、前記今回の濃度値と前記前回の濃度値の差分が大きいほど、前記今回の濃度値の重み付け比率の初期値及び変化率を小さくする、画像形成装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記予め定められた面数を指定するための操作部を備え、前記制御部は、当該指定された面数に基づいて、前記重み付け比率の変更方法を決定する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、色毎に、前記重み付け比率の変更方法を決定する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、今回の濃度値の重み付け比率を段階的に上げていくので、急激な濃度変化を抑えつつ、階調補正の精度を向上させることができる。
また、今回の濃度値と前回の濃度値の差分に応じて、今回の濃度値の重み付け比率の初期値及び変化率を変更することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、指定された面数に応じて、重み付け比率を変更することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、色に応じて、重み付け比率を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成部の内部構成を示す図である。
【図３】階調パターン画像の例を示す図である。
【図４】補正カーブの例を示す図である。
【図５】今回の濃度値の比率の変化のさせ方を説明するための図である。
【図６】変化率が異なる今回の濃度値の比率の変化例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における今回の濃度値と前回の濃度値の差分に応じた今回の濃度値の比率の変化のさせ方の例を示す図である。
【図９】第３の実施の形態における階調パターン画像形成間隔に応じた今回の濃度値の比率の変化のさせ方の例を示す図である。
【図１０】第４の実施の形態における色毎の今回の濃度値の比率の変化のさせ方の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１に、第１の実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示す。画像形成装置１００は、コピー機能、画像読取機能、プリンタ機能を備えた複合機であって、電子写真方式のカラー画像形成装置である。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０、操作表示部２０、スキャナ部３０、画像処理部４０、画像形成部５０、濃度センサ７０、記憶部８０、通信部９０等により構成され、各部はバスにより接続されている。
【００２０】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作表示部２０から入力される操作信号又は通信部９０により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００２１】
操作表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルで覆われており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０に出力する。また、操作表示部２０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１０に出力する。例えば、操作表示部２０は、後述する階調パターン画像形成間隔を指定する際に用いられる。
【００２２】
スキャナ部３０は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像処理部４０に出力する。
【００２３】
画像処理部４０は、スキャナ部３０により読み取って得られた画像データ、通信部９０により受信された画像データに対して、画像形成部５０の階調特性を補正する階調補正処理、中間調処理等の画像処理を施して画像形成部５０に出力する。画像処理部４０は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００２４】
画像形成部５０は、電子写真方式により、画像処理部４０から出力されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像データに基づいて、用紙上に画像を形成して出力する。
図２に、画像形成部５０の内部構成を示す。図２に示すように、画像形成部５０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと、現像器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋと、帯電器５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋと、クリーナ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋと、１次転写ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋと、中間転写ベルト５６と、ローラ５７と、レジストローラ５８と、２次転写ローラ５９と、定着ユニット６０と、排紙ローラ６１とを備えて構成されている。
【００２５】
ここで、画像形成部５０における画像形成について説明する。
感光体ドラム５１Ｙが回転し、その表面が帯電器５３Ｙにより帯電され、図示しないレーザ光源等の露光によりその帯電部分に画像処理部４０から入力されたＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器５２Ｙによりその潜像部分にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ５５Ｙの圧接により中間転写ベルト５６に転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。転写されなかったトナーは、クリーナ５４Ｙにより除去される。
マゼンタ、シアン、黒のトナー像についても、それぞれ同様に形成及び転写される。
【００２６】
ローラ５７、１次転写ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの回転により、中間転写ベルト５６が回転し、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト５６上に順に重ねられて転写される。また、レジストローラ５８の回転により、図示しない給紙トレイから用紙が２次転写ローラ５９に搬送される。
【００２７】
レジストローラ５８及び２次転写ローラ５９の回転に従い、２次転写ローラ５９の圧接部を用紙が通過することにより、中間転写ベルト５６上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に転写される。ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着ユニット６０を通過する。定着ユニット６０の加圧及び加熱により、ＹＭＣＫのトナー像が用紙上に定着されてカラー画像が形成される。画像形成された用紙は、排紙ローラ６１により、図示しない排紙トレイ等に搬送される。
【００２８】
また、両面印刷をする場合には、片面に画像形成された用紙が、図示しない両面搬送ユニットにより反転され、画像形成されていない面に再び画像形成するようにレジストローラ５８により、２次転写ローラ５９に搬送される。
【００２９】
濃度センサ７０は、画像形成部５０により画像形成された定着後の用紙上の階調パターン画像の各パッチの濃度に応じた電圧値を制御部１０に出力する。濃度センサ７０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レンズ、受光素子等を備える。濃度センサ７０は、階調パターン画像が形成された用紙上の各パッチにＬＥＤから光を照射し、その反射光をレンズを介して受光素子により受光する。そして、受光素子は反射光に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
【００３０】
記憶部８０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等により構成され、各種データを記憶する。記憶部８０は、階調パターン画像記憶部８１、濃度検出結果記憶部８２、補正カーブ記憶部８３、カウンタ値記憶部８４等を有する。
【００３１】
階調パターン画像記憶部８１には、複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成するためのＹＭＣＫデータが記憶されている。
【００３２】
本実施の形態では、図３に示すように、１回の補正に四つの階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を用いる。各階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４はそれぞれ異なるものであり、各階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、最低濃度（階調値０）から最高濃度（階調値２５５）までの範囲の複数の濃度のパッチを含んでいる。例えば、階調パターン画像Ｇ１に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ０，３２，６５，９８，１３１，１６４，１９７，２３０であり、階調パターン画像Ｇ２に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ８，４１，７４，１０６，１３９，１７２，２０５，２３８であり、階調パターン画像Ｇ３に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ１６，４９，８２，１１５，１４８，１８０，２１３，２４６であり、階調パターン画像Ｇ４に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ２４，５７，９０，１２３，１５６，１８９，２２２，２５５である。
【００３３】
濃度検出結果記憶部８２には、濃度センサ７０により検出された各パッチの今回の濃度値及び前回の濃度値が記憶されている。これらの値は、階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の形成及び各パッチの濃度検出の度に更新される。
【００３４】
補正カーブ記憶部８３には、画像形成部５０の階調特性を補正する際に用いる補正カーブのデータがＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に記憶されている。補正カーブは、入力値に対して出力濃度がリニアになるような階調変換を行うためのものであり、図４に示すように、入力値と出力値とが対応付けられている。補正カーブは、入力値に対する演算式の形で記憶されていてもよいし、入力値と出力値とを対応付けたＬＵＴ（Look Up Table）の形で記憶されていてもよい。
【００３５】
カウンタ値記憶部８４は、画像形成部５０における画像形成面数をカウントするカウンタの値を記憶する。片面印刷の場合には１枚の出力で「１」だけカウンタ値が増加し、両面印刷の場合には１枚の出力で「２」だけカウンタ値が増加する。
【００３６】
通信部９０は、モデム、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等によって構成され、ネットワークＮに接続された各装置との通信制御を行う。
【００３７】
制御部１０は、画像形成部５０において予め定められた面数（以下、階調パターン画像形成間隔という。）の画像形成が行われる毎に、階調パターン画像記憶部８１に記憶されている階調パターン画像を読み出し、画像形成部５０を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成させ、当該形成された階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を濃度センサ７０に検出させる。
【００３８】
制御部１０は、階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われてから次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われるまでの間に、濃度センサ７０により検出された今回の濃度値と前回の濃度値との重み付け比率を段階的に変更して両濃度値の加重平均をとり、当該加重平均された結果に基づいて、画像形成部５０の階調特性を補正する際に用いる補正カーブを更新する処理を複数回行う。具体的に、制御部１０は、階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われてから次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われるまでの間、画像形成部５０において予め定められた面数（以下、補正カーブ更新間隔という。）の画像形成が行われる毎に、今回の濃度値と前回の濃度値との重み付け比率を段階的に変更しながら補正カーブを算出し直す。なお、補正カーブ更新間隔の値は、階調パターン画像形成間隔の値より小さい。
【００３９】
制御部１０は、階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われてから次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われるまでの間に、補正カーブを更新する際に、今回の濃度値の重み付け比率を段階的に上げていく。
【００４０】
図５に、今回の濃度値と前回の濃度値の加重平均をとる際の今回の濃度値の比率Ａ（０≦Ａ≦１）の変化のさせ方の例を示す。横軸は、画像形成部５０における画像形成面数であり、縦軸は、今回の濃度値の比率Ａの値である。今回の濃度値の比率Ａの初期値をＡ０とし、今回の濃度値の比率Ａを補正カーブ更新間隔毎に予め定められた所定値Ｂずつ増加させていく。今回の濃度値の比率Ａが１に達した後、次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われるまでの間は、今回の濃度値の比率Ａは１のままとする。そして、次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出時には、再び今回の濃度値の比率Ａを初期値Ａ０とする。
【００４１】
図６に示すように、今回の濃度値の比率Ａの変化率（補正カーブ更新間隔に対する所定値Ｂ）が大きい場合には、今回の濃度値の比率Ａを変化させている間の印刷物の濃度変化も大きくなる。一方、今回の濃度値の比率Ａの変化率が小さい場合には、今回の濃度値の比率Ａの変更に伴う印刷物の濃度変化は緩やかとなる。今回の濃度値の比率Ａの初期値及び変化率は、固定値でもよいし、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、補正カーブ更新間隔、所定値Ｂのうち少なくとも一方を、ユーザが設定可能としてもよい。なお、図６では、今回の濃度値の比率Ａを、画像形成面数に対して連続的に（直線的に）変更するように記載しているが、実際は、図５と同様に、一又は複数の画像形成面数（補正カーブ更新間隔）毎に、段階的に変更する。
【００４２】
次に、動作について説明する。
図７は、第１の実施の形態の画像形成装置１００において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００４３】
まず、制御部１０により、カウンタ値記憶部８４に記憶されているカウンタの値が取得され、階調パターン画像の形成タイミングであるか否かが判断される（ステップＳ１）。具体的には、制御部１０により、カウンタの値が示す画像形成部５０における画像形成面数に基づいて、前回の階調パターン画像の形成（及び各パッチの濃度検出）から階調パターン画像形成間隔分の画像形成が行われたか否かが判断される。
【００４４】
階調パターン画像の形成タイミングである場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１０により、階調パターン画像記憶部８１から階調パターン画像が読み出され、画像形成部５０が制御され、読み出された階調パターン画像が用紙上に形成される（ステップＳ２）。次に、制御部１０により、濃度センサ７０から出力される電圧値に基づいて、用紙上に形成された階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出され、各パッチについて、濃度検出結果記憶部８２の今回の濃度値と前回の濃度値とが更新される（ステップＳ３）。次に、制御部１０により、今回の濃度値の比率Ａが初期化される（ステップＳ４）。
【００４５】
次に、制御部１０により、各パッチについて、Ａ：（１−Ａ）の比率で今回の濃度値と前回の濃度値の加重平均がとられる（ステップＳ５）。次に、制御部１０により、各パッチについて、加重平均された結果に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎の補正カーブが算出される（ステップＳ６）。算出された補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部８３に記憶される。次に、制御部１０により、今回の濃度値の比率Ａに所定値Ｂが加算される（ステップＳ７）。なお、今回の濃度値の比率Ａの上限は１であるため、所定値Ｂを加算して１以上となった場合には１とする。
【００４６】
次に、画像処理部４０により、画像データに対し、補正カーブ記憶部８３に記憶されている補正カーブに基づいた階調補正処理等の画像処理が行われ、制御部１０の制御に従って、画像形成部５０により、印刷が実行される（ステップＳ８）。そして、制御部１０により、カウンタ値記憶部８４に記憶されているカウンタがインクリメントされる（ステップＳ９）。なお、片面印刷の場合にはカウンタ値が「１」だけ増加し、両面印刷の場合にはカウンタ値が「２」だけ増加する。ステップＳ９の後、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。
【００４７】
ステップＳ１において、階調パターン画像の形成タイミングでない場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部１０により、カウンタ値記憶部８４に記憶されているカウンタの値に基づいて、補正カーブの更新タイミングであるか否かが判断される（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１０により、カウンタの値が示す画像形成部５０における画像形成面数に基づいて、前回の補正カーブの算出から補正カーブ更新間隔分の画像形成が行われたか否かが判断される。
【００４８】
補正カーブの更新タイミングである場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１０により、今回の濃度値の比率Ａが１未満であるか否かが判断される（ステップＳ１１）。今回の濃度値の比率Ａが１未満である場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ５に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０において、補正カーブの更新タイミングでない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、又は、ステップＳ１１において、今回の濃度値の比率Ａが１未満でない場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ８に移行する。
【００５０】
このように、予め定められた一又は複数の画像形成面数（補正カーブ更新間隔）毎に、補正カーブを算出し直し、今回の濃度値の比率Ａが１（今回の濃度値が１００％）となった後は、次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出まで補正カーブを固定して出力する。
【００５１】
以上説明したように、第１の実施の形態における画像形成装置１００によれば、階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われてから次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われるまでの間に、今回の濃度値と前回の濃度値との重み付け比率を段階的に変更するので、急激な濃度変化を抑えつつ、階調補正の精度を向上させることができる。
【００５２】
また、今回の濃度値の重み付け比率を段階的に上げていくので、補正カーブに用いる濃度値（今回の濃度値と前回の濃度値との加重平均値）が次第に現状の画像形成装置１００における理想値（今回の濃度値）に近づくことになり、急激な濃度変化を抑えつつ、階調補正の精度を向上させることができる。
【００５３】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成について説明する。
【００５４】
今回の濃度値と前回の濃度値の差分が大きい場合、今回の濃度値と前回の濃度値について加重平均をとる際の今回の濃度値の比率が高いと濃度変化が大きくなってしまう。そこで、制御部１０は、今回の濃度値と前回の濃度値の差分に基づいて、両濃度値の加重平均をとる際の重み付け比率の変更方法を決定する。今回の濃度値と前回の濃度値の差分として、例えば、各パッチにおける両濃度値の差分の絶対値の平均値を用いる。
【００５５】
図８に、今回の濃度値と前回の濃度値の差分に応じた今回の濃度値の比率Ａの変化のさせ方の例を示す。図８に示すように、今回の濃度値と前回の濃度値の差分が大きいほど今回の濃度値の比率Ａの初期値及び変化率を小さくし、今回の濃度値と前回の濃度値の差分が小さいほど今回の濃度値の比率Ａの初期値及び変化率を大きくする。すなわち、今回の濃度値と前回の濃度値の差分が大きいほど、図５に示した今回の濃度値の比率Ａの初期値Ａ０の値を小さくし、補正カーブ更新間隔毎に加算される所定値Ｂの値を小さくする。なお、図８では、今回の濃度値の比率Ａを、画像形成面数に対して連続的に変更するように記載しているが、実際は、図５と同様に、一又は複数の画像形成面数毎に、段階的に変更する。
【００５６】
第２の実施の形態の画像形成装置における処理は、第１の実施の形態に示した処理（図７参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００５７】
以上説明したように、第２の実施の形態における画像形成装置によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、今回の濃度値と前回の濃度値の差分に応じて、重み付け比率を変更することができる。例えば、今回の濃度値と前回の濃度値の差分が大きいほど今回の濃度値の比率Ａの初期値を小さくすることにより、階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出が行われた直後の濃度変化を抑えることができる。また、今回の濃度値と前回の濃度値の差分が大きいほど今回の濃度値の比率Ａの変化率を小さくすることにより、今回の濃度値の比率Ａを変更していく際の濃度変化を抑えることができる。
【００５８】
［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については説明を省略する。以下、第３の実施の形態に特徴的な構成について説明する。
【００５９】
制御部１０は、操作表示部２０から指定された階調パターン画像形成間隔に基づいて、今回の濃度値と前回の濃度値について加重平均をとる際の重み付け比率の変更方法を決定する。
【００６０】
図９（ａ）及び（ｂ）に、階調パターン画像形成間隔に応じた今回の濃度値の比率Ａの変化のさせ方の例を示す。図９（ａ）に示すように、階調パターン画像形成間隔が予め定められた値（例えば、５００。以下、基準面数という。）以下の場合には、次の階調パターン画像の形成及び各パッチの濃度検出時に今回の濃度値の比率Ａが１になるように変化率を決定する。図９（ｂ）に示すように、階調パターン画像形成間隔が基準面数より大きい場合には、基準面数だけ画像形成が行われた時に今回の濃度値の比率Ａが１になるように変化率を決定する。なお、図９（ａ）及び（ｂ）では、今回の濃度値の比率Ａを、画像形成面数に対して連続的に変更するように記載しているが、実際は、図５と同様に、一又は複数の画像形成面数毎に、段階的に変更する。
【００６１】
また、階調パターン画像形成間隔に基づいて、今回の濃度値の比率Ａの初期値を変更することとしてもよい。
【００６２】
第３の実施の形態の画像形成装置における処理は、第１の実施の形態に示した処理（図７参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
以上説明したように、第３の実施の形態における画像形成装置によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、階調パターン画像形成間隔に応じて、重み付け比率を変更することができる。例えば、階調パターン画像形成間隔が基準面数以下の場合には、階調パターン画像形成間隔にわたって、段階的に今回の濃度値の比率Ａを１に近づけていくので、急激な濃度変化を抑えつつ、階調補正の精度を向上させることができる。また、階調パターン画像形成間隔が基準面数より大きい場合には、基準面数だけ画像形成が行われた時に今回の濃度値の比率Ａが１になるようにするので、今回の濃度値の比率Ａが１に達した後は、最新の濃度値に基づく階調補正を行うことができる。
【００６４】
［第４の実施の形態］
次に、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については説明を省略する。以下、第４の実施の形態に特徴的な構成について説明する。
【００６５】
制御部１０は、色毎に、今回の濃度値と前回の濃度値について加重平均をとる際の重み付け比率の変更方法を決定する。
【００６６】
図１０に、色毎の今回の濃度値の比率の変化のさせ方の例を示す。ＹＭＣＫの色の中で、黒（Ｋ）は比較的濃度変化が大きくてもグレーバランス等の色味に影響が少ないため、図１０に示すように、黒の今回の濃度値の比率Ａの変化率を、ＹＭＣの今回の濃度値の比率Ａの変化率より大きくする。また、色毎に、今回の濃度値の比率Ａの初期値を変更することとしてもよい。なお、図１０では、今回の濃度値の比率Ａを、画像形成面数に対して連続的に変更するように記載しているが、実際は、図５と同様に、一又は複数の画像形成面数毎に、段階的に変更する。
【００６７】
また、黒単色で写真画像等の階調を重視する印刷物を出力する場合には、黒についても、今回の濃度値の比率Ａの変化率を小さめに設定してもよい。
【００６８】
第４の実施の形態の画像形成装置における処理は、第１の実施の形態に示した処理（図７参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００６９】
以上説明したように、第４の実施の形態における画像形成装置によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、色に応じて、重み付け比率を変更することができる。
【００７０】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００７１】
例えば、上記各実施の形態では、定着ユニット６０の後段に濃度センサ７０が設けられた例を説明したが、中間転写ベルト５６上に形成された階調パターン画像と対向する位置に濃度センサが設けられていることとしてもよい。この場合、濃度センサは、中間転写ベルト５６上に形成された階調パターン画像の各パッチの濃度に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
【００７２】
また、今回の濃度値と前回の濃度値の差分に基づいた重み付け比率の変更方法（第２の実施の形態参照）、階調パターン画像形成間隔に基づいた重み付け比率の変更方法（第３の実施の形態参照）、色毎に異なる重み付け比率の変更方法（第４の実施の形態参照）のうち、２以上の方法を組み合わせて、重み付け比率の変更方法を決定することとしてもよい。
【００７３】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０  制御部
２０  操作表示部
３０  スキャナ部
４０  画像処理部
５０  画像形成部
５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ  感光体ドラム
５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ  現像器
５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ  帯電器
５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋ  クリーナ
５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ  １次転写ローラ
５６  中間転写ベルト
５７  ローラ
５８  レジストローラ
５９  ２次転写ローラ
６０  定着ユニット
６１  排紙ローラ
７０  濃度センサ
８０  記憶部
８１  階調パターン画像記憶部
８２  濃度検出結果記憶部
８３  補正カーブ記憶部
８４  カウンタ値記憶部
９０  通信部
１００  画像形成装置
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４  階調パターン画像
Ｎ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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