(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪荷重（ＲＬｂ）を検出するための方法において、
ａ）タイヤ（１１）の変形の測定値を検出し、
ｂ）タイヤ（１１）に作用する車輪荷重（ＲＬｂ）を、測定された前記変形と、方程式および方程式パラメータのセットと、を用いて算出し、
ｃ）外部のシステムから、車輪荷重（ＲＬｂ）を取得するか、もしくは車輪荷重に依存した変数を取得して、該変数を用いて車輪荷重（ＲＬｂ）を算出し、
ｄ）ステップｂ）において算出された車輪荷重（ＲＬｂ）と、ステップｃ）において取得された車輪荷重（ＲＬｂ）と、を比較し、
ｅ）前記比較に基づいて、前記方程式および／または方程式パラメータを適合させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記車輪荷重（ＲＬｂ）に依存した変数として、
アクティブダンパーシステムの制御変数、パッシブダンパーシステムのサスペンションコンプレックス（Einfederweg）、縦方向の加速度、横方向の加速度、同一の軸に取り付けられた車輪（２ａ）の車輪荷重（ＲＬａ）、車両全体重量、重心位置、ブレーキデータ、車両速度および／または操舵角、
を含むグループから１つまたは複数の変数を採用する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
最初のステップにおいて、タイヤ（１１）の中ないしタイヤ表面上に取り付けられているトランスポンダ（１３）に保存された方程式および／または方程式パラメータが読み出されるか、
または、
最初のステップにおいて、タイヤ（１１）の中ないしタイヤ表面上に取り付けられているトランスポンダ（１３）に保存されたデータが読み出され、この読み出されたデータに基づいて方程式および／または方程式パラメータが検出される、
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
最初のステップにおいて、リモートデータベースに保存された、タイヤ（１１）またはタイヤタイプに割り当てられている方程式および／または方程式パラメータが読み出されるか、
または、
最初のステップにおいて、リモートデータベースに保存された、タイヤ（１１）またはタイヤタイプに割り当てられているデータが読み出され、この読み出されたデータに基づいて方程式および／または方程式パラメータが検出される、
請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
前記方程式および／または方程式パラメータが、前記リモートデータベースに伝達される、
請求項１〜４のいずれか一項記載の方法。
【請求項６】
前記方程式および／または方程式パラメータは、最初のステップにおいて、同じ車両（１）に取り付けられた同じタイプの別のタイヤから導出される、
請求項１または２のいずれか一項記載の方法。
【請求項７】
方程式および／または方程式パラメータを、タイヤ（１１）、またはタイヤ（１１）の取り付けられている車輪（２ｂ）を取り外す前に保存し、
かつ、
方程式および／または方程式パラメータを、タイヤ（１１）、またはタイヤ（１１）の取り付けられている車輪（２ｂ）を取りつけた後に、最初のステップにおいて再び読み出す、
請求項１〜６のいずれか一項記載の方法。
【請求項８】
車輪荷重（ＲＬｂ）を検出するための測定システム（３）において、
ａ）タイヤ（１１）の変形の測定値を検出する手段と、
ｂ）タイヤ（１１）に作用する車輪荷重（ＲＬｂ）を、測定された前記変形と、方程式および方程式パラメータのセットと、を用いて算出する手段と、
ｃ）外部のシステムから、車輪荷重（ＲＬｂ）を取得するか、もしくは車輪荷重（ＲＬｂ）を算出する際に用いられる車輪荷重に依存した変数を取得する手段と、
ｄ）前記ｂ）に記載の手段によって算出された車輪荷重（ＲＬｂ）と、前記ｃ）に記載の手段によって取得された車輪荷重（ＲＬｂ）と、を比較する手段と、
ｅ）前記比較に基づいて、前記方程式および／または方程式パラメータを適合させる手段と、
を含むことを特徴とする測定システム（３）。
【請求項９】
タイヤ（１１）に作用する車輪荷重（ＲＬｂ）を算出する前記手段、前記比較手段、ならびに、前記適合手段が、１つの半導体構成素子に配置されており、
前記検出手段は、前記半導体構成素子の少なくとも１つの入力側を形成する、
請求項８記載の測定システム（３）。
【請求項１０】
前記測定システムは、タイヤ（１１）の変形を測定するための少なくとも１つのセンサ（４ｂ）を含む、
請求項８または９記載の測定システム（３）。
【請求項１１】
前記測定システム（３）は、車輪荷重（ＲＬａ〜ＲＬｄ）または車輪荷重（ＲＬａ〜ＲＬｄ）に依存した変数を外部システムから取得するための入力側（Ｅａ〜Ｅｄ）を含み、
前記車輪荷重に依存した変数として、
アクティブダンパーシステムの制御変数、パッシブダンパーシステムのサスペンションコンプレックス（Einfederweg）、縦方向の加速度、横方向の加速度、同一の軸に取り付けられた車輪（２ａ）の車輪荷重（ＲＬａ）、車両全体重量、重心位置、ブレーキデータ、車両速度および／または操舵角
を含むグループから１つまたは複数の変数が採用されている、
請求項８〜１０のいずれか一項記載の測定システム（３）。
【請求項１２】
前記測定システム（３）は、タイヤ（１１）の中ないしタイヤ表面上に取り付けられているトランスポンダ（１３）に保存された方程式および／または方程式パラメータを読み出すための読み出し装置を含むか、
または、
前記測定システム（３）は、トランスポンダ（１３）に保存された、方程式および／または方程式パラメータを検出するために適当なデータを読み出すための読み出し装置を含む、
請求項８〜１１のいずれか一項記載の測定システム（３）。
【請求項１３】
前記測定システム（３）は、リモートデータベースに保存された、タイヤ（１１）またはタイヤタイプに割り当てられている方程式および／または方程式パラメータを受信する受信器を含むか、
または、
前記測定システム（３）は、リモートデータベースに保存された、タイヤ（１１）またはタイヤタイプに割り当てられている、方程式および／または方程式パラメータを検出するために適当なデータを受信する受信器を含む、
請求項８〜１１のいずれか一項記載の測定システム（３）。
【請求項１４】
前記測定システム（３）は、リモートデータベースに方程式および／または方程式パラメータを送信するための送信器を含む、
請求項８〜１３のいずれか一項記載の測定システム（３）。
【請求項１５】
前記測定システム（３）は、同じ車両（１）に取りつけられた同じタイプの別のタイヤによって方程式および／または方程式パラメータを検出する手段を含むか、
または
前記測定システム（３）は、同じ車両（１）に取りつけられた同じタイプの別のタイヤに割り当てられた、方程式および／または方程式パラメータを検出するために適当なデータを検出する手段を含む、
請求項８〜１４のいずれか一項記載の測定システム（３）。
【請求項１６】
前記測定システム（３）は、方程式および／または方程式パラメータを、タイヤ（１１）、またはタイヤ（１１）の取り付けられている車輪（２ｂ）を取り外す前に保存する手段を含み、
かつ、
前記測定システム（３）は、方程式および／または方程式パラメータを、タイヤ（１１）、またはタイヤ（１１）の取り付けられている車輪（２ａ）を取りつけた後に読み出す手段を含む、
請求項８〜１５のいずれか一項記載の測定システム（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪荷重を検出するための方法に関する。本発明はさらに、車輪荷重を検出するための測定システムに関する。
【０００２】
最新の車両は、運転者に自車両に関する情報を供給する多数の情報システムを含む。これらの情報は、運転者への単なる通知のためだけに使用されることもあるが、警告のために使用されることもある。これらのシステムの１つは、タイヤ情報コントロールシステムまたはタイヤ圧力コントロールシステムであり、このシステムは、一方ではその名が示すとおりタイヤ圧力を監視し、他方で今日では、車輪に作用する車輪荷重も検出することができる。測定された車輪荷重は、例えば車両の積載状態に応じた適切なタイヤ圧力に対する目標値を定めるために使用することができる。しかしさらにこの車輪荷重を、他の車両システムに、例えば走行快適性や安全システムならびに走行ダイナミクス制御を改善するためのシステムに使用することもできる。
【背景技術】
【０００３】
車輪荷重は、車輪接地面、すなわちタイヤと地面との間の接触面の大きさや長さに影響を及ぼす多数のパラメータのうちの１つにすぎない。さらなるパラメータの例として、タイヤ圧力、タイヤ温度、タイヤに使用されるゴムコンパウンドの弾性、タイヤの使用年数および経年劣化条件、タイヤタイプ、タイヤモデル、タイヤサイズなどが挙げられる。車輪荷重を検出する際の大きな問題は、これらのパラメータが著しく変化することである。しかしながら一般に流通しているシステムにおいては、通常、車輪荷重を計算するために、大抵は所定の一定のパラメータを備えたアルゴリズムしか使用されていない。そのため既存のシステムにおいては、複数の方程式および複数のパラメータセットが個々のタイヤに適応化されることとなる。この場合の欠点は、適切な計算アルゴリズムないし適切なパラメータセットを検出するために、個々のタイヤまたはタイヤタイプを広範囲にわたってかつ時間をかけて検査しなければならないことである。このようにして検出された数学的モデルは、細心の注意を払ったにもかかわらず、とりわけ実際の周辺条件とタイヤが検査された際の周囲条件とが一致しない場合には、不十分な結果しかもたらさないことが多い。したがって従来の測定システムは、著しく不適切な結果をもたらすことが多い。このような不適切な測定値は、とりわけこの測定値が走行動特性の制御のために使用される場合には、安全性に関わるリスクを著しく高め、不安定な走行状態を引き起こす可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、車輪荷重のより精確な検出を可能にする方法および測定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によればこの課題は、請求項１記載の特徴的構成を備える方法、および／または請求項８記載の測定システムによって解決される。
【０００６】
これに応じて本願発明による車輪荷重を検出する方法においては、以下のステップが実施される：
ａ）タイヤの変形の測定値を検出する。
ｂ）タイヤに作用する車輪荷重を、測定された前記変形と、方程式および方程式パラメータのセットとを用いて算出する。
ｃ）外部のシステムから、車輪荷重、もしくは車輪荷重を算出する際に用いられる車輪荷重に依存した変数を取得する。
ｄ）ステップｂ）において算出された車輪荷重と、ステップｃ）において取得された車輪荷重とを比較する。
ｅ）前記比較に基づいて、前記方程式および／または方程式パラメータを適合させる。
【０００７】
本発明の課題を解決するために、車輪荷重を検出するための測定システムは、以下の手段を含む：
ａ）タイヤの変形の測定値を検出する手段；
ｂ）タイヤに作用する車輪荷重を、測定された前記変形と、方程式および方程式パラメータのセットとを用いて算出する手段；
ｃ）外部のシステムから、車輪荷重、もしくは車輪荷重を算出する際に用いられる車輪荷重に依存した変数を取得する手段；
ｄ）ステップｂ）に記載の手段を用いて算出された車輪荷重と、ステップｃ）に記載の手段を用いて取得された車輪荷重とを比較する手段；
ｅ）前記比較に基づいて、前記方程式および／または方程式パラメータを適合させる手段。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の方法ないし本発明の測定システムによれば、時間が経過するにつれて、すなわち１つまたは複数の適合化サイクルの後には、車輪または車輪に取り付けられたタイヤに作用する車輪荷重をより一層精確に検出することが可能となる。したがって、冒頭に述べた車両および乗員に対する安全上のリスクは、例え完全に回避することはできなくても、少なくとも格段に低減することができる。有利には、既存の車輪荷重測定システムを改良し、継続使用することができる。
【０００９】
本発明の有利な実施形態および発展形態は、従属請求項ならびに図に関連した発明の詳細な説明から明らかとなる。
【００１０】
車輪荷重に依存した変数として、以下のグループから１つまたは複数の変数を採用すると有利である：アクティブダンパーシステムの制御変数、パッシブダンパーシステムのサスペンションコンプレックス（Einfederweg）、縦方向の加速度、横方向の加速度、同一の軸に取り付けられた車輪の車輪荷重、車両総重量および重心位置、ブレーキデータ、車両速度および／または操舵角。基本的にこれらのデータから車輪荷重を検出することが可能であり、これは、車輪に割り当てられたアクティブダンパまたはパッシブダンパの場合には比較的簡単である。しかしまた、車両重量および重心位置が既知である場合にも、車両荷重を非常に簡単に検出することができる。付加的に縦方向の加速度および横方向の加速度を使用できる場合、車両荷重は、別のダイナミックな運動状態においても検出することができる。同じことが車両速度および／または操舵角にもあてはまる。これらのデータは、いずれにせよ搭載電子機器において使用されることが多いので、本発明によれば１つのデータを２つの用途で使用することが可能となる。
【００１１】
有利には、
・最初のステップにおいて、タイヤの中ないしタイヤ表面上に取り付けられているトランスポンダに保存された方程式および／または方程式パラメータが読み出されるか、または、
・最初のステップにおいて、タイヤの中ないしタイヤ表面上に取り付けられているトランスポンダに保存されたデータが読み出され、この読み出されたデータに基づいて方程式および／または方程式パラメータが検出される。
【００１２】
方程式および／または方程式パラメータの適合は、この適合が有利なスタート時点において開始する場合に特に迅速に実施することができる。このために方程式および／または方程式パラメータは、タイヤ製造者によって、タイヤに設けられたトランスポンダに保存することができ、そして本発明の方法のために使用することができる。しかし択一的に、方程式および／または方程式パラメータを、タイヤ製造者によってトランスポンダに保存されたデータから検出することも考えられる。例えばこのデータは、タイヤタイプ（冬用／夏用／オールシーズンタイヤ、ランフラットタイヤ、ランフラットタイヤの種類、構造様式、方向性パターン付きタイヤ、対称タイヤ）、タイヤメーカー、タイヤサイズ、タイヤ寸法、ゴムコンパウンド、タイヤ剛性、速度記号、ロードインデックス、タイヤの製造年月日（ＤＯＴ）とすることができる。トランスポンダおよび車輪センサは、もちろん、同じ１つのケーシングの中に組み込むことができる。
【００１３】
有利には、
・最初のステップにおいて、リモートデータベースに保存された、タイヤまたはタイヤタイプに割り当てられている方程式および／または方程式パラメータが読み出されるか、
もしくは、
・最初のステップにおいて、リモートデータベースに保存された、タイヤまたはタイヤタイプに割り当てられているデータが読み出され、この読み出されたデータに基づいて、方程式および／または方程式パラメータが検出される。
【００１４】
既にトランスポンダに関連して述べたことがここでも当てはまる。相違点は、データが、中央に、すなわちタイヤ製造者または車両製造者のデータベースに保存されていることである。
【００１５】
方程式および／または方程式パラメータが、リモートデータベースへ伝達されると有利である。改善された方程式および／または方程式パラメータ、すなわち１回以上の適合化ステップの後に存在する方程式および／または方程式パラメータが、例えばタイヤ製造者または車両製造者の中央データベースに伝達されれば、この改善されたデータを他の車両所有者も使用することが可能になる。このようにして例えばタイヤ製造者は、自身の製品について教示を与えてくれる多量のデータを得ることができるのである。
【００１６】
さらに方程式および／または方程式パラメータを、最初のステップにおいて同じ車両に取り付けられた同じタイプの別のタイヤによって導出すると有利である。しばしばトランスポンダまたはデータベースに保存されたデータを用いることができないことがある。しかしながら方程式および／または方程式パラメータの適合ための有利なスタート時点を得るために、この方程式および／または方程式パラメータを、同じ車両にある、有利には既により長い間取り付けられている同じタイプの別のタイヤから導出することが可能である。ここで有利には、データは同一の軸に取り付けられているタイヤから導出される。ここでさらに、この数学的モデルを現実とさらに良好に一致させることが考えられる。
【００１７】
特に有利には、
・方程式および／または方程式パラメータを、タイヤ、またはタイヤの取り付けられている車輪を取り外す前に保存し、かつ、
・方程式および／または方程式パラメータを、タイヤ、またはタイヤの取り付けられている車輪を取りつけた後に、最初のステップにおいて再び読み出す。
【００１８】
一般的に乗用車用の車輪は、半年毎に、すなわち春と秋に交換される。同じタイヤを同じ車両に改めて取り付ける際に、信頼性の高い方程式および／方程式パラメータのセットを用いることができるようにするために、方程式および／方程式パラメータを取り外し前に保存し、取り付け後に再び読み出すのである。このデータは、タイヤの中またはタイヤの上に取り付けられたトランスポンダに、または車両搭載電子機器に、またはリモートデータベースに保存される。最後の２つの例の場合には、タイヤの一義的な識別のために例えば識別番号を使用し、保存されたデータを一義的にタイヤに割り当てることができる。
【００１９】
タイヤに作用する車輪荷重を算出する前記手段、前記比較手段、ならびに、前記適合手段が、１つの半導体構成素子に配置されており、前記検出手段が、前記半導体構成素子の少なくとも１つの入力側を形成すると、特に有利である。半導体構成素子は小さく、フェールセーフであり、かつ簡単に使用することができる。したがって本発明の機能を、このような半導体構成素子において、例えばメモリを備えるマイクロプロセッサにおいて実行させると有利である。しかしまた、本発明の方法、ないしは本発明の方法のために必要な手段を、いずれにせよ既存である搭載電子機器の中に組み込むことも可能である。
【００２０】
最後に、この測定システムが付加的に、タイヤの変形を測定するための少なくとも１つのセンサを含むと有利である。これらのセンサも測定システムに属するものと解することができる。この場合、分散型の測定システム（ein verteiltes Messsystem）が使用される可能性が高い。この分散型の測定システムにおいては、センサは通常、タイヤの中ないしは車輪に近い位置に配置されている。
【００２１】
上に述べた本発明の実施形態および発展形態は、任意の形式および方法によって組み合わせることができる。
【００２２】
本発明を、概略図に示す実施例に基づいて以下詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、測定システムを備える車両の平面図および側面図である。
【図２】図２は、測定システムの重要な構成要素を示す図である。
【図３】図３は、車輪の詳細図である。
【実施例】
【００２４】
図面では、同じ機能および機能的に同じである要素および特徴には、異なって構成されていない限り同じ参照符号が設けられている。
【００２５】
図１は車両１の側面図および平面図を示す。車両１は、それぞれに設けられた車輪荷重センサ４ａ〜４ｂを備える車輪２ａ〜２ｄと、少なくとも１つの前記車輪２ａ〜２ｄの車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄを検出するための測定システム３と、横方向の加速度を検出するセンサ５と、横方向の加速度を検出するセンサ６とを含む。さらに図１には、車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄの力ベクトルが図示されている。
【００２６】
図２は測定システム３の詳細図を示す。この測定システムは、無線を介して伝達された車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄを検出するための受信器７と、横方向の加速度を検出するための入力側Ｅ５と、縦方向の加速度を検出するための入力側Ｅ６とを含む。さらに測定システム３は、メモリ８ならびにマイクロコントローラ９を含む。メモリ８はとりわけ、本発明の方法に必要な方程式および方程式パラメータを記憶するために設けられている。通常はこの方法は、メモリ８内のプログラムの形態でファイルされている。マイクロコントローラ９はメモリを読み出し、この方法をステップ毎に処理する。測定システム３はさらに、データベースに送信しかつデータベースから受信するための送受信ユニットを含むことができる（２つとも図示しない）。測定システム３は、車両１の別の制御タスクも実行する搭載コンピュータ（図示しない）の一部分とすることができる。この場合リモートデータベースとの接続は、車両１のＧＳＭインターフェース（Global System for Mobile Communications）またはＵＭＩＴＳインターフェース（Universal Mobile Telecommunications System）を介して構築することができる。しかし以下では簡略化のために、測定システム３が別個の装置であるものとする。
【００２７】
図３は車輪２ｂの拡大図を示す。車輪２ｂはホイール１０とタイヤ１１とを含む。タイヤ１１の走行面の領域において、タイヤ１１の中またはタイヤ１１に接してセンサ４ｂが配置されている。このセンサは車輪接地面Ａの長さを測定する。この車輪接地面は、走行路１２によって引き起こされる車両荷重ＲＬｂに基づくタイヤ１１の変形ないしひずみによって生じる。付加的に、タイヤ１１の中にはトランスポンダ１３が配置されており、このトランスポンダは、例えば識別番号、タイヤタイプ、タイヤ寸法、製造年月日等を保存するために設けられている。さらにこのトランスポンダ１３には、方程式および方程式パラメータを保存することも可能である。この実施例の場合、トランスポンダ１３は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）に関連して設けられた複数の規格のうちの１つに従って動作する。
【００２８】
本発明の方法の機能、ないし測定システム３の機能を、図１〜３に基づいて以下詳細に説明する。要求に基づいて、または繰り返し時点にて、本発明の方法を実施する測定システム３が開始する。簡略化のために、車輪２ｂの車輪荷重ＲＬｂだけが検出されるものとする。もちろん本発明によれば、全ての車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄを、シーケンシャルにもパラレルにも検出することが可能である。
【００２９】
第１ステップａ）において、タイヤ１１の変形ないしひずみの測定値が検出される。このために例えば、車輪接地面Ａ（Radaufstandsflaeche）の面積または長さが検出される。このことは例えば、タイヤ１１に割り当てられたセンサ４ｂ、例えばピエゾセンサによって実施することができる。
【００３０】
車輪接地面Ａの長さを検出するためのスマートな方法は、この接地面領域を走り抜ける時間を検出することである。このために例えば、加速度センサを使用することができる。この加速度センサにおいては、車輪接地面Ａ内では遠心力の加速度は作用しないが、車輪接地面Ａの外では遠心力の加速度が作用する。加速度センサにおいて遠心力の加速度が作用していない間に、車両速度が既知である場合に時間が測定されると、車輪接地面Ａの長さを逆算することが可能である。
【００３１】
加速度センサの代わりに、タイヤ１１においてピエゾセンサを使用することも可能である。ピエゾセンサは、車輪接地面Ａに入る際および車輪接地面Ａから出る際に折り曲げられ、車輪接地面Ａが進み続ける際には直線状に形成されている。このような変形パターンからも車輪接地面が進み続けるために必要な時間スパンを推量することができるので、車輪接地面Ａの長さを検出することが可能である。
【００３２】
もちろん車輪接地面Ａの長さを測定する以外にも、別のパラメータ、例えば側壁の変形またはタイヤ１１の走行面とホイール１０との間の間隔などを測定することも可能である。
【００３３】
第２ステップｂ）において、測定された変形から車輪加重ＲＬｂが計算される。タイヤ１１の変形は、すなわちこのタイヤに作用する車輪荷重ＲＬｂに依存している。車輪荷重ＲＬｂが増大するにつれて車輪接地面積Ａおよび車輪接地長さも増大する。基本的に、車輪接地面Ａの長さから車輪荷重ＲＬｂを逆算することが可能である。
【００３４】
車輪荷重ＲＬｂ以外にも多数の別の影響要素が存在する。例えばタイヤ圧力やタイヤ温度といった比較的簡単に測定できる要素もあれば、測定できない要素や高い技術的コストによってしか測定できない要素もある。例えばゴムコンパウンドの弾性は、温度に依存している。確かに、温度それ自体は簡単に測定することができる。しかしながら例えばタイヤ１１の側面が太陽によって照射された場合には、タイヤ１１内で大きな温度差が生じ得る。また弾性は、例えばタイヤ１１の年数や、タイヤがいかなる条件のもとで劣化したのかという劣化条件にも依存している。
【００３５】
このような不確定な要因のために第３ステップｃ）において、車輪荷重ＲＬｂか、もしくは車輪荷重ＲＬｂを算出する際に用いられる車輪荷重に依存した変数が、外部のシステムから取得される。このために、示した実施例においては、横方向の加速度センサ５からの値と縦方向の加速度センサ６からの値とが読み出される。車両１の重量および重心が既知である場合には、測定システム３は、車輪２ａ〜２ｄに作用する車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄを計算することが可能である。択一的に、これらの値をテーブルに記憶することもできる。別の実施例では、測定システム３には、縦方向の加速度および横方向の加速度が伝達されるのではなく、直接、車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄが伝達される。これを例えば既存の搭載コンピュータにおいて計算し、その後測定システム３に伝達することができる。もちろん、測定システム３が完全に搭載コンピュータの構成部材であること、つまり搭載コンピュータに組み込まれていることも考えられる。測定システム３を、搭載コンピュータのハードウェアおよび／またはソフトウェアの一部とすることもできる。
【００３６】
択一的にまたは付加的に、前記車輪負荷ＲＬａ〜ＲＬｄに依存した変数としてアクティブダンパーシステムの制御変数も測定することができ、この制御変数から車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄを検出することが可能である。とりわけ最新の高級クラスの車両の場合には、いずれにせよこのようなデータを使用することが可能である。本発明の別の実施例においては、パッシブダンパーシステムのサスペンションコンプレックス（Einfederweg）が測定される。スプリングストラットのばね定数が既知である場合、このサスペンションコンプレックスから車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄを計算することが可能である。同一の軸に取り付けられた車輪２ａの車輪荷重ＲＬａを、別の方法ステップのために使用することも考えられる。とりわけ横方向の加速度が無い場合には、車輪荷重ＲＬａ、ＲＬｄが１つの軸に等分されていると仮定することができる。最後に、全体重量および重心位置が、少なくとも車両が静止状態にある場合には、車両荷重を検出するための比較的簡単な手段を提供する。しかし、車両速度、および風力によって引き起こされかつ車両１に作用するモーメント、および／または操舵角、および操舵角と結びついた横方向の加速度もまた、車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄを計算するために使用することができる。
【００３７】
第４ステップｄ）において、ステップｂ）にて算出された、すなわちタイヤの変形によって算出された車輪加重ＲＬｂと、ステップｃ）にて算出された、すなわち車輪荷重ＲＬｂに依存した別の変数によって検出された車輪荷重ＲＬｂとが比較される。最も簡単な実施例においては、これら２つの値の差または商を算出することができる。しかし別のより複雑な比較も考えられる。
【００３８】
第５ステップｅ）において、方程式および／または方程式パラメータが、ステップｄ）の結果に基づいて適合される。これに関して方程式パラメータは以下のように修正される。すなわち、タイヤの変形によって検出された車輪荷重ＲＬｂと、外部システムから取得された車輪荷重ＲＬｂとの間の差が縮まるように修正されるのである。
【００３９】
もちろん、車輪荷重ＲＬａ〜ＲＬｄの間のずれに関するより精確な状況像を得るために、本発明の方法は種々異なる動作条件下において繰り返し実行することができる。方程式のパラメータの適合が充分でない場合には、とりわけより良好な現実のモデルを形成する別の方程式セットと交換することができる。実際に、現実を数学的に把握するための種々異なる数式がしばしば存在する。この際に本発明は、最良のモデルを探し出すのに役立つ。
【００４０】
方程式および／または方程式パラメータの適合は、この適合が有利なスタート時点において開始する場合に特に迅速に実施することができる。したがって方程式および／または方程式パラメータ、ないしはこれらの検出を可能にするデータは、タイヤ１１に設けられたトランスポンダ１３（例えばＲＦＩＤトランスポンダ）か、リモートデータベースか、もしくは、同一の車両１に取り付けられた同じタイプの別のタイヤ１１から読み出すことができる。最後のケースにおいては、同一車軸のタイヤ１１によるデータが使用されると有利である。
【００４１】
有利には、方程式および／または方程式パラメータ、ないしはこれらの検出を可能にするデータを再保存することも考えられる。一つの例は、夏用／冬用タイヤの取りはずしであり、この夏用／冬用タイヤは、半年後に再び同一の車両１に取り付けられる。
【図１】
0005502404.tif 000002
【図２】
0005502404.tif 000003
【図３】
0005502404.tif 000004