(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された現像剤像を印刷媒体に転写して印刷画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置であって、
搬送路上にある前記印刷媒体の媒体厚さを所定間隔で検知する媒体厚さ検知手段と、
前記媒体厚さ検知手段により検知された前記印刷媒体の媒体厚さと直前に検知された前記印刷媒体の媒体厚さとの差分を媒体厚さ変化量として算出する媒体厚さ変化量算出手段と、
前記媒体厚さ変化量が所定値に満たないときには、前記画像形成手段による前記印刷画像の形成を継続させる制御手段とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記媒体厚さ変化量が前記所定値以上となったときには、前記画像形成手段による前記印刷画像の形成を中止させること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定値は、
前記印刷媒体の１枚当たりの厚さの６〜８割程度の厚さ値であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写された前記現像剤像を印刷媒体に定着させる定着手段を備え、
前記制御手段の判断に基づき、前記画像形成手段による前記印刷画像の形成が継続された場合に、前記定着手段は１枚の印刷画像形成にかかる通常の定着温度よりも高い定着温度を前記印刷媒体に付与すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体等に画像を印刷する画像形成装置において、印刷媒体が重なって送られる状態、いわゆる重送が発生したときに、当該印刷媒体の厚さを計測して異常を検知し、印刷媒体への印刷にかかる印刷ジョブを停止するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４９０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、重送が発生したとしても、画像形成面側にある印刷媒体が他の印刷媒体に先行して前後にずれた状態で搬送されたならば、形成されるべき画像は画像形成面側にある印刷媒体に対して正確な書き出し位置で形成されることになる。したがって、このような状態であれば、そのまま印刷ジョブを継続しても問題がないにもかかわらず、従来の画像形成装置では、画像形成途中で一律に印刷ジョブを停止するため、印刷媒体が無駄になるといった問題があった。また、印刷ジョブの中止により、重送を起こした印刷媒体を画像形成装置から取り除いた上で、再度ユーザが印刷ジョブを再送信する必要があり、ユーザにとって不便なものであった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、印刷媒体が前後にずれて重なって送られたときに、そのまま印刷ジョブを継続しても問題なく画像が形成される場合には印刷ジョブを継続し、これ以外の場合には、印刷ジョブを中止して排紙することにより、無駄に印刷ジョブが中止される機会を軽減し、ユーザの利便性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、像担持体上に形成された現像剤像を印刷媒体に転写して印刷画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置であって、搬送路上にある前記印刷媒体の媒体厚さを所定間隔で検知する媒体厚さ検知手段と、前記媒体厚さ検知手段により検知された前記印刷媒体の媒体厚さと直前に検知された前記印刷媒体の媒体厚さとの差分を媒体厚さ変化量として算出する媒体厚さ変化量算出手段と、前記媒体厚さ変化量が所定値に満たないときには、前記画像形成手段による前記印刷画像の形成を継続させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印刷媒体が前後にずれて重なって送られたときに、そのまま印刷ジョブを継続しても問題なく画像が形成される場合には印刷ジョブを継続し、これ以外の場合には、印刷ジョブを中止して排紙することにより、無駄に印刷ジョブが中止される機会を軽減し、ユーザの利便性を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの概略構成を説明するための模式図である。
【図２】プリンタの機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】紙厚センサを説明する模式図である。
【図４】本来それぞれ１枚ずつ搬送されるべき印刷媒体が前後にずれた状態で２枚重なって搬送されている状態を表す模式図である。
【図５】プリンタが実行する動作全体の流れを説明するフローチャートである。
【図６】図５の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図７】図５の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図８】図５の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図９】図５の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図１０】図５の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図１１】重送検知処理を説明するフローチャートである。
【図１２】印刷媒体の供給元の違いと重送された印刷媒体の関係を説明する図である。
【図１３】印刷媒体の供給元の違いと重送された印刷媒体に形成された画像の配置関係を説明する図である。
【図１４】プリンタが実行する動作全体の流れを説明するフローチャートである。
【図１５】図１４の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図１６】図１４の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図１７】図１４の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図１８】図１４の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図１９】図１４の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図２０】図１４の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図２１】プリンタの機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図２２】プリンタが実行する動作全体の流れを説明するフローチャートである。
【図２３】図２２の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図２４】図２２の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図２５】媒体異常検知部による媒体寸法異常検知処理を説明するフローチャートである。
【図２６】媒体異常検知部による媒体寸法異常検知処理を説明するフローチャートである。
【図２７】重送検知処理を説明するフローチャートである。
【図２８】プリンタが実行する動作全体の流れを説明するフローチャートである。
【図２９】図２８の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図３０】図２８の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図３１】図２８の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【図３２】熱定着処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１３】
[第１の実施形態]
本実施形態の説明においては、画像形成装置の一形態として、入力された印刷ジョブの印刷データに基づきモノクロ印刷を行うプリンタ５００について説明する。図１は、プリンタ５００の概略構成を説明するための模式図である。
【００１４】
プリンタ５００は、媒体繰出し部３と、トナー転写部５と、熱定着部６２とを備え、プリンタ５００に対して着脱自在に設けられた媒体カセット７を始端、印刷後に排紙された印刷媒体１を載置する排出トレイ８を終端とし、印刷媒体１を図中矢印Ａ方向へと搬送する経路を構成する媒体搬送路２に沿って、搬送方向上流側から媒体繰出し部３、トナー転写部５、及び熱定着部６２の順で配設されている。そして、排出トレイ８を一端側とし、媒体搬送路２を介した他端側には、プリンタ５００内部に引き込まれた印刷媒体１が媒体搬送経路２に合流する位置となるようにＭＰＴ（Multi Purpose Tray）７０が設けられている。
【００１５】
媒体繰出し部３は、媒体カセット７と、給紙ローラ９とを備える。媒体カセット７は、内部に印刷媒体１を積層した状態で収納し、プリンタ５００の下部に対して着脱自在に装着されている。給紙ローラ９は、図中矢印方向に回転し、媒体カセット７に収納されている印刷媒体１をその最上部から一枚ずつピックアップし、媒体搬送路２に繰出す。
【００１６】
ＭＰＴ７０は、いわゆる手差しトレイであり、例えば、折り曲げたくない印刷媒体や、媒体カセット７に収納不能なサイズの印刷媒体をセットするときに利用されるトレイである。当該ＭＰＴ７０にセットされた印刷媒体７２は、図中矢印方向に回転する給紙ローラ７１によりプリンタ５００内部に引き込まれ、媒体搬送路２に搬送される。
【００１７】
給紙ローラ９のピックアップにより媒体搬送路２に繰出された印刷媒体１は、ぞれぞれ図中矢印方向に回転する一対のレジストローラ１２、１３によりトナー転写部５まで搬送される。レジストローラ１２、１３近傍には、紙厚センサ４９が設けられており、当該紙厚センサ４９は、媒体搬送路２に沿って搬送される印刷媒体１の厚さを所定の時間間隔でモニタリングしている。紙厚センサ４９については、後ほど詳細に説明する。
【００１８】
レジストローラ１２、１３の搬送方向下流側の媒体搬送路２上には、書出しセンサ４１が設けられている。書出しセンサ４１は、印刷媒体１の先端部が通過したことを検知し、当該検知結果を出力信号として後述する制御部１３０に出力する。なお、書出しセンサ４１には、接触型センサ、又は非接触型センサの何れのセンサも用いることができる。
【００１９】
トナー転写部５は、画像形成手段２０の一部で、それぞれの図中矢印方向に回転する感光体ドラム２１と転写ローラ２２との接触部である。
【００２０】
ここで、画像形成手段２０について説明する。画像形成手段２０は、感光体ドラム２１の図中矢印方向の回転上流側から、帯電ローラ２３と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ユニット２４と、現像ローラ２５とを備える。
【００２１】
感光体ドラム２１は、導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層が順次積層されて構成された有機感光体である。
【００２２】
帯電ローラ２３は、例えば、金属シャフトと半導電性エピクロロヒドリンゴムとによって構成されている。帯電ローラ２３は、感光体ドラム２１に対して所定の圧力をもって当接しており、図示せぬ高圧電源からのバイアス電圧に基づき、感光体ドラム２１の表面を一様均一に帯電させる。
【００２３】
ＬＥＤユニット２４は、ＬＥＤ素子とレンズアレイとを有するＬＥＤヘッドを備え、印刷データに基づき当該ＬＥＤ素子から出力される照射光が感光体ドラム２１の表面に結像する位置となるように配設されている。
【００２４】
現像ローラ２５は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムを配設し、その表面はイソシアネート処理が施されている。現像ローラ２５は、感光体ドラム２１の表面に圧接するように配設され、ＬＥＤユニット２４から照射された照射光により感光体ドラム２１上に形成された静電潜像にトナーカートリッジ２９に充填されたトナーを供給し、トナー像を現像する。
【００２５】
転写ローラ２２は、感光体ドラム２１に対向して圧接するように配設されている。転写ローラ２２には、図示せぬ高圧電源からバイアス電圧が印加されており、感光体ドラム２１の回転に伴いトナー像が転写部５に到達したタイミングで印刷媒体１に転写させる。そして、トナー像が転写された印刷媒体１は熱定着部６２まで搬送される。
【００２６】
熱定着部６２は、熱定着手段６０の一部で、それぞれ図中矢印方向に回転する定着ローラ６１と圧接ローラ１１との圧接部である。
【００２７】
ここで、熱定着手段６０について説明する。熱定着手段６０は、定着ローラ６１と、圧接ローラ１１と、図示せぬサーミスタとを備える。
【００２８】
定着ローラ６１は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被服することによって形成されている。そして、その芯金内には、例えば、ハロゲンランプ等の図示せぬ加熱ヒータが設けられている。
【００２９】
圧接ローラ１１は、例えば、アルミニウム等からなる芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡを被覆した構成であり、定着ローラ６１との間に圧接部である熱定着部６２が形成されるように配設されている。
【００３０】
図示せぬサーミスタは、定着ローラ６１の表面温度検出手段であり、定着ローラ６１の近傍に非接触で配設されている。図示せぬサーミスタが検出した定着ローラ６１の表面温度の検出結果に基づき、上記図示せぬ加熱ヒータを制御することで、定着ローラ６１の表面温度は所定の温度に維持される。
【００３１】
トナー像が転写された印刷媒体１が熱定着部６２に到達すると、熱、及び圧力が付与されることで熱定着される。
【００３２】
トナー像が熱定着された印刷媒体１は、それぞれ図中矢印方向に回転する一対の搬送ローラ３１、３２によって媒体搬送路２に沿って図中矢印Ａ方向に搬送され、最終的に一対の排紙ローラ３３、３４によって、排紙トレイ８上に排紙される。なお、搬送途中の印刷媒体１の後端が排出センサ４２を通過すると、排出センサ４２はこれを検知し、当該検知結果を後述する制御部１３０に出力信号として出力する。なお、排出センサ４２には、接触型センサ、又は非接触型センサの何れのセンサも用いることができる。
【００３３】
次に、プリンタ５００の機能構成について図２の機能ブロック図を用いて説明する。プリンタ５００は、通信部１１０と、データ解析部１２０と、制御部１３０と、画像形成部１４０と、媒体搬送部１５０と、熱定着部１６０と、イメージデータバッファ２００とを備え、前述した書出しセンサ４１、排出センサ４２、及び媒体厚さ検知手段としての紙厚センサ４９から出力値は、制御部１３０に入力される。
【００３４】
通信部１１０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area network）ケーブル等の通信線と接続可能なネットワークインタフェースを備え、当該通信線を介して上位装置であるＰＣ１００から印刷ジョブデータを受信する。そして、通信部１１０は受信した印刷ジョブデータをデータ解析部１２０に出力する。
【００３５】
データ解析部１２０は、通信部１１０を介して入力された印刷ジョブデータを解析する。そして、データ解析部１２０は、印刷画像化して生成した印刷画像データをイメージデータバッファ２００に格納させるとともに、当該印刷画像データの先頭アドレスを制御部１３０に出力する。
【００３６】
制御部１３０は、データ転送部１３１、搬送制御部１３２、定着制御部１３３、及び重送判断部１３８を備える。データ転送部１３１は、データ解析部１２０から入力された先頭アドレスを用いてイメージデータバッファ２００から印刷画像データを読み出し、当該印刷画像データを画像形成部１４０に出力する。搬送制御部１３２は、媒体搬送部１５０が有する各ローラの回転駆動を統括的に制御する。定着制御部１３３は、熱定着部１６０が有する図示せぬサーミスタが検出した定着ローラ６１の表面温度の検出結果に基づき、図示せぬ加熱ヒータを制御して定着ローラ６１の表面温度を調節する。媒体厚さ変化量算出手段であるとともに、重送判断手段である重送判断部１３８は、紙厚センサ４９からの出力値に基づいて印刷媒体１の搬送状態を監視する。そして、重送を検知した場合には、重送判断部１３８は、必要に応じて、データ転送部１３１、及び定着制御部１３３に画像形成動作の中止命令を通知する。また、制御部１３０には書出しセンサ４１、及び排出センサ４２からの出力信号が入力され、この入力信号に基づき、制御部１３０は、画像形成部１４０への画像形成動作の開始命令、又は画像形成動作の停止命令等を出力する。
【００３７】
画像形成部１４０は、図１に示した画像形成手段２０にて実現される。すなわち、画像形成部１４０は、データ転送部１３１から出力された印刷画像データに基づいてＬＥＤユニット２４を制御することで、感光体ドラム２１に静電潜像を形成させ、トナーを用いて現像したトナー像を印刷媒体１に転写させる。
【００３８】
媒体搬送部１５０は、図１に示したレジストローラ１２、１３と、搬送ローラ３１、３２と、排紙ローラ３３、３４とにより実現され、搬送制御部１３２による制御に基づき、印刷媒体１を媒体搬送路２に沿って搬送させる。
【００３９】
熱定着部１６０は、図１に示した熱定着手段６０にて実現される。すなわち、熱定着部１６０は、定着ローラ６１、及び圧接ローラ１１からなる熱定着部６２において、トナー像が転写された印刷媒体１に熱、及び圧力を付与することにより、トナー像を印刷媒体１上に熱定着させる。
【００４０】
次に、本実施形態にかかる紙厚センサ４９について説明する。図３（ａ）は、紙厚センサ４９の構成、及び作動原理を説明する図であり、図３（ｂ）は、本センサにより出力される出力周波数と媒体厚さとの関係を説明する図である。
【００４１】
図３（ａ）に示されるように、紙厚センサ４９は、センサ部、可動部、及び台座から構成されている。そして、紙厚センサ４９は、印刷媒体１が可動部と台座との間を通過することにより変化する空間の距離を周波数として出力する変位センサである。
【００４２】
ここで、図３（ａ）の左図に示されるように、紙厚センサ４９の可動部と台座との間に印刷媒体１が存在しない場合、可動部と台座とは接触しており、紙厚センサ４９は規定の周波数を出力する。そして、図３（ａ）の右図に示されるように、紙厚センサ４９の可動部と台座との間に印刷媒体１が存在する場合、上記空間は空間２として示されるように、空間１よりも印刷媒体１の厚さ分だけ狭くなり、紙厚センサ４９は規定の周波数とは異なる周波数を出力する。したがって、紙厚センサ４９が出力する周波数から図３（ｂ）に示される関係図を用いて、紙厚センサ４９の可動部と台座との間を通過する印刷媒体１の厚さを求めることができる。
【００４３】
このような構成を有する紙厚センサ４９を用いた印刷媒体の重送検知について図４を用いて説明する。図４は、本来それぞれ１枚ずつ搬送されるべき印刷媒体が前後にずれた状態で２枚重なって搬送されている状態を表す模式図であり、図４（ａ）は、画像形成面の印刷媒体（重なった上側の印刷媒体）が遅れて搬送されるケースを表し、図４（ｂ）は、画像形成面の印刷媒体が先に搬送されるケースを表している。前述したように、紙厚センサ４９は、レジストローラ１２、１３近傍に設けられており、当該紙厚センサ４９は、媒体搬送路２に沿って搬送される印刷媒体の厚さを所定の時間間隔でモニタリングしている。ここでは、紙厚センサ４９からの出力結果を図中「センサ出力」の欄に模式的に表している。なお、モニタリングのサンプリング周期は、媒体搬送距離１ｍｍ程度毎に最低１回はサンプリングできるような周期とすることが望ましい。
【００４４】
図４（ａ）に示される画像形成面の印刷媒体が遅れて搬送されるケースでは、紙厚センサ４９は当初下側の紙厚を検知して出力しており、次に、上側の印刷媒体が重なって２枚分の厚さを検出することになる。したがって、紙厚センサ４９の出力値は、１枚分の印刷媒体の厚さから２枚分の厚さに対応する値に急激に変化する。この場合、形成されるべき印刷画像は、まず、下側の印刷媒体に印刷され、途中から上側の印刷媒体に印刷されることになり、１頁分の印刷画像は１枚目の途中から切れた状態で２枚に分かれて印刷される結果となる。したがって、本実施形態では、このようなケースの場合、重送判断部１３８は、データ転送部１３１、及び定着制御部１３３に画像形成動作の中止命令を出力し、印刷ジョブを中止する制御を行う。
【００４５】
これに対して、図４（ｂ）に示される画像形成面の印刷媒体が先に搬送されるケースでは、上側の印刷媒体は、搬送方向上流側に向けて、下側の印刷媒体の厚さ分だけ持ち上がったスロープを形成した状態で搬送されることになる。したがって、紙厚センサ４９の出力値は、１枚分の印刷媒体の厚さから２枚分の印刷媒体の厚さに対応する値へとなだらかに変化する。この場合、形成されるべき印刷画像は、最初から最後まで上側の印刷媒体に印刷されることになる。したがって、例え、印刷媒体が重送されたとしても、本ケースでは、得られる印刷画像には問題はない為、画像形成動作を継続させることができる。
【００４６】
次に、上記構成を備えるプリンタ５００の動作について図５、図６、図７、図８、図９、図１０、及び図１１を用いて説明する。図５は、プリンタ５００が実行する動作全体の流れを説明するフローチャートであり、図６〜図１０は、図５の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。また、図１１は、本実施形態にかかる重送検知処理を説明するフローチャートである。
【００４７】
まず、図５におけるプリンタ５００が実行する動作全体の流れについて説明し、次いで、図５の個々のステップにかかる処理について順次で説明する。
【００４８】
プリンタ５００は、ＰＣ１００から送信された印刷ジョブデータを受信すると、ステップＳ１００においてジョブデータ受信処理を行う。そして、プリンタ５００は、受信した印刷ジョブデータに基づいて以下に、データ解析処理（ステップＳ２００）、媒体搬送処理（ステップＳ３００）、画像形成処理（ステップＳ４００）、熱定着処理（ステップＳ５００）の各処理を実行する。なお、図１１で説明する重送検知処理は、上記ステップＳ３００の媒体搬送処理、ステップＳ４００の画像形成処理、ステップＳ５００の熱定着処理に並行するタイミングで、図５に示す動作全体の流れとは別に重送判定部１３８が実行する。
【００４９】
以下に、各ステップにおける処理について説明する。まず、ステップＳ１００のジョブデータ受信処理について説明する。図６は、図５におけるステップＳ１００のジョブデータ受信処理を説明するフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ１１０において、受信部１１０は、ＰＣ１００から送信された印刷ジョブデータを受信する。そして、受信部１１０は、受信した印刷ジョブデータをデータ解析部１２０に出力する（ステップＳ１２０）。
【００５１】
次に、ステップＳ２００のデータ解析処理について説明する。図７は、図５におけるステップＳ２００のデータ解析処理を説明するフローチャートである。
【００５２】
データ解析部１２０は、通信部１１０を介して印刷ジョブデータが入力されると（ステップＳ２１０）、これを解析して印刷画像化し（ステップＳ２２０）、生成した印刷画像データをイメージデータバッファ２００に格納させる（ステップＳ２３０）。そして、データ解析部１２０は、当該印刷画像データの先頭アドレスを制御部１３０に出力する（ステップＳ２４０）。
【００５３】
次に、ステップＳ３００の媒体搬送処理について説明する。図８は、図５におけるステップＳ３００の媒体搬送処理を説明するフローチャートである。
【００５４】
データ解析部１２０により印刷画像データの先頭アドレスが入力されると、制御部１３０の搬送制御部１３２は、媒体搬送部１５０を制御して媒体カセット７に収納された印刷媒体１をピックアップして搬送させる（ステップＳ３１０）。そして、搬送制御部１３２は、排出センサ４２からの排紙完了信号が入力されると（ステップＳ３２０  Ｙ）、媒体搬送部１５０を制御して所定時間経過後に、各ローラの回転駆動を停止させる。
【００５５】
次に、ステップＳ４００の画像形成処理について説明する。図９は、図５におけるステップＳ４００の画像形成処理を説明するフローチャートである。
【００５６】
入力された印刷データの先頭アドレスを取得すると（ステップＳ４１０）、データ転送部１３１は、イメージデータバッファ２００にアクセスしてデータ解析部１２０により格納された印刷画像データの１頁分のデータを読み出すとともに（ステップＳ４２０）、データ転送部１３１自身が保持する読み出し開始アドレスを更新する（ステップＳ４３０）。そして、データ転送部１３１は、読み出した１頁分のデータを画像形成部１４０に出力する（ステップＳ４４０）。この間に、後述する重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力された場合（ステップＳ４５０  Ｙ）、制御部１３０は、画像形成部１４０に画像形成動作の中止を指示し、画像形成部１４０による画像形成動作を中止させる（ステップＳ４７０）。一方、重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力されない場合（ステップＳ４５０  Ｎ）、制御部１３０は、画像形成動作の継続を指示し、画像形成部１４０による画像形成動作を継続させる（ステップＳ４６０）。
【００５７】
次に、ステップＳ５００の熱定着処理について説明する。図１０は、図５におけるステップＳ５００の熱定着処理を説明するフローチャートである。
【００５８】
定着制御部１３３は、画像形成動作が開始されたことを検知すると、排紙センサ４２から排紙完了信号が入力されるまでの間、定着ローラ６１が内蔵する図示せぬ加熱ヒータを至適温度に調節させるとともに（ステップＳ５１０）、熱定着部１６０を制御して熱定着を実行させる（ステップＳ５２０）。この間に、後述する重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力された場合（ステップＳ５３０  Ｙ）、定着制御部１３３は、熱定着部１６０による熱定着を中止させる。一方、重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力されない場合（ステップＳ５３０  Ｎ）、定着制御部１３３は、熱定着部１６０による熱定着を継続させる。
【００５９】
次に、重送判断部１３８による重送検知処理について図１１のフローチャートを用いて説明する。前述したように、本重送検知処理は、上記ステップＳ３００の媒体搬送処理、ステップＳ４００の画像形成処理、ステップＳ５００の熱定着処理に並行するタイミングで、図５に示す動作全体の流れとは別に重送判定部１３８が実行する。
【００６０】
まず、重送判断部１３８は、ステップＳ６０５において、変数である「用紙厚１」、及び「用紙厚２」の初期値を０に設定する。また、同様に、重送判断部１３８は、「異常検出回数」の初期値を０に設定する（ステップＳ６１０）。そして、重送判断部１３８は、図４で説明したサンプリング周期で以下に説明するステップＳ６１５〜ステップＳ６６０にかかる処理を繰り返して実行する。
【００６１】
すなわち、重送判断部１３８は、紙厚センサ４９がサンプリングした媒体厚さの計測値を取得し（ステップＳ６１５）、「用紙厚２」の値を「用紙厚１」の値で置き換える（ステップＳ６２０）。そして、重送判断部１３８は、「用紙厚１」の値を紙厚センサ４９から取得した媒体厚さの値で置き換える（ステップＳ６２５）。
【００６２】
この時点で、「用紙厚２」の値が０である場合（ステップＳ６３０  Ｎ）、印刷媒体が搬送されての最初のサンプリングであるため、重送判断部１３８は、紙厚の変化を算出せずに次のサンプリング周期まで待機する。
【００６３】
一方、「用紙厚２」の値が０でない場合（ステップＳ６３０  Ｙ）、印刷媒体が搬送されて２回目以降のサンプリングであるため、重送判断部１３８は、前回のサンプリングにおける計測値からの変化量を算出する（ステップＳ６３５）。すなわち、重送判断部１３８は、「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値に満たないか否かを判断する。ここで、所定値とは、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されるケースの重送と判断するための閾値であり、紙厚センサ４９の出力値のバラつきにもよるが、印刷媒体１枚の厚さに対して６〜８割程度の値を設定するのが望ましい。
【００６４】
「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値に満たない場合（ステップＳ６３５  Ｙ）、重送判断部１３８は、印刷媒体は１枚ずつ搬送されているか、又は仮に重送となっていても、画像形成面となる印刷媒体が先に搬送されているケースであると判断して、「異常検出回数」を０として（ステップＳ６４０）、そのまま画像形成動作を継続させる。なお、ステップＳ６４０において、初期値が０である「異常検出回数」の値に再度０を上書きするのは、後述するノイズチェックの為である。
【００６５】
一方、「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値よりも大きい場合（ステップＳ６３５  Ｎ）、図４で説明したように、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されているケースと判断可能であるが、まれに、ノイズの影響により、紙厚センサ４９が不適当な計測値を示す場合があるので、「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値よりも連続して２回大きい場合に、重送判断部１３８は、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されているケースと判断する。すなわち、重送判断部１３８は、「異常検出回数」の値が０であれば（ステップＳ６４５  Ｙ）、この値を１とし（ステップＳ６５０）、直前のサンプリングにおける計測値が格納された「用紙厚１」の値をその前のサンプリングにおける計測値が格納された「用紙厚２」の値で上書きして（ステップＳ６５５）、次のサンプリングを行う。
【００６６】
そして、再度「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値よりも大きい結果が得られた場合（ステップＳ６３５  Ｎ）、「異常検出回数」は既に１であるため（ステップＳ６４５  Ｎ）、２回連続しての異常検出となり、重送判断部１３８は、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されているケースと判断するとともに、データ転送部１３１、及び定着制御部１３３に画像形成動作の中止命令を出力し、印刷ジョブを中止する制御を行う（ステップＳ６６０）。なお、媒体搬送部１５０は、画像形成途中の印刷媒体を排出する必要があるため、重送判断部１３８は、搬送制御部１３２に対しては中止命令を出力しない。
【００６７】
以上のように、第１の実施形態によれば、印刷媒体が前後にずれて重なって送られたときに、そのまま印刷ジョブを継続しても問題なく画像が形成される場合には印刷ジョブを継続し、これ以外の場合には、印刷ジョブを中止して排紙することにより、無駄に印刷ジョブが中止される機会を軽減し、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６８】
[第２の実施形態]
第２の実施形態では、プリンタ５００に対する印刷媒体の供給元としてＭＰＴ７０を用いた形態について説明する。なお、第２の実施形態の説明において、第１の実施形態と同一な構成、動作については、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６９】
まず、本実施形態の具体的な形態を説明する前に印刷媒体の供給元がＭＰＴ７０であるか、それとも媒体カセット７であるかの違いで画像形成動作を継続させるか否かの判断を行う理由について説明する。
【００７０】
図１２は、印刷媒体の供給元の違いと重送された印刷媒体の関係を説明する図であり、図１２（ａ）は、ＭＰＴ７０から給紙された印刷媒体が重送しているケースを説明する図、図１２（ｂ）は、媒体カセット７から供給された印刷媒体が重送しているケースを説明する図である。なお、ＭＰＴ７０から重なって給紙された印刷媒体７２のうち、最初にピックアップされたものを「７２先」、「７２先」に引きずられて媒体搬送路２内に搬送されたものを「７２後」と、便宜上表現する。また、媒体カセット７から重なって給紙された印刷媒体１のうち、最初にピックアップされたものを「１先」、「１先」に引きずられて媒体搬送路２内に搬送されたものを「１後」と、便宜上表現する。
【００７１】
図１３は、印刷媒体の供給元の違いと重送された印刷媒体に形成された画像の配置関係を説明する図であり、図１３（ａ）は、ＭＰＴ７０から給紙された場合の印刷結果と印刷媒体との配置関係を表し、図１３（ｂ）は、媒体カセット７から給紙された場合の印刷結果と印刷媒体との配置関係を表す図である。
【００７２】
図１２（ａ）に示されるように、ＭＰＴ７０は、媒体搬送路２に対して天地同一向きに配設されている。したがって、トナー転写部５に「７２先」の先端が到達したときに、トナー転写部５の画像形成面にある印刷媒体は「７２先」となり、このまま画像形成を継続した場合の印刷結果と印刷媒体との配置関係は、図１３（ａ）に示すようになる。したがって、ＭＰＴ７０を印刷媒体の供給元とする場合、重送が発生したとしても、画像形成動作を中止させる必要はない。
【００７３】
これに対して、図１２（ｂ）に示されるように、媒体カセット７に収納された印刷媒体は、媒体搬送路２の途中で天地の向きを変える。したがって、トナー転写部５に「１先」の先端が到達したときに、トナー転写部５の画像形成面にある印刷媒体は「１後」となり、このまま画像形成を継続した場合の印刷結果と印刷媒体との配置関係は、図１３（ｂ）に示すようになる。したがって、形成されるべき画像は、２枚の印刷媒体にわたって、途中で切れた状態で形成されることになるため、媒体カセット７を印刷媒体の供給元とする場合、重送が発生したときに、画像形成動作を中止させる必要が生じることがある。
【００７４】
上記理由に基づき、本実施形態について説明する。
【００７５】
図１４は、プリンタ５００が実行する動作全体の流れを説明するフローチャートであり、図１５〜図２０は、図１４の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【００７６】
まず、図１４におけるプリンタ５００が実行する動作全体の流れについて説明し、次いで、図１４の個々のステップにかかる処理について順次で説明する。
【００７７】
プリンタ５００は、ＰＣ１００から送信された印刷ジョブデータを受信すると、ステップＳ１００においてジョブデータ受信処理を行う。そして、プリンタ５００は、受信した印刷ジョブデータに基づいて以下に、データ解析処理（ステップＳ１０００）、印刷開始前処理（Ｓ１１００）、媒体搬送処理（ステップＳ１２００）、画像形成処理（ステップＳ４００）、熱定着処理（ステップＳ１３００）、重送検知処理（ステップＳ１４００）、印刷中止判断処理（ステップＳ１５００）の各処理を実行する。
【００７８】
以下に、各ステップにおける処理について説明する。なお、ステップＳ１００のジョブデータ受信処理は、第１の実施形態と同一処理であるため、ここでの説明は省略する。
【００７９】
次に、ステップＳ１０００のデータ解析処理について説明する。図１５は、図１４におけるステップＳ１０００のデータ解析処理を説明するフローチャートである。
【００８０】
データ解析部１２０は、通信部１１０を介して印刷ジョブデータが入力されると（ステップＳ１０１０）、印刷ジョブデータからＭＰＴ７０指定有無を取得する（ステップＳ１０２０）。そして、データ解析部１２０は、印刷ジョブデータを解析して印刷画像化し（ステップＳ１０３０）、生成した印刷画像データをイメージデータバッファ２００に格納させる（ステップＳ１０４０）。そして、データ解析部１２０は、当該印刷画像データの先頭アドレス、及びＭＰＴ７０の指定有無を供給元判別手段として機能する制御部１３０に出力する（ステップＳ１０５０）。
【００８１】
次に、ステップＳ１１００の印刷開始前処理について説明する。図１６は、図１４におけるステップＳ１１００の印刷開始前処理を説明するフローチャートである。
【００８２】
データ解析部１２０により印刷画像データの先頭アドレスとＭＰＴ７０の指定有無が入力されると（ステップＳ１１１０）、制御部１３０は、ＭＰＴ７０の指定有無を確認する。
【００８３】
ＭＰＴ７０の指定が有る場合（ステップＳ１１１５  Ｙ）、制御部１３０は、印刷媒体の供給元をＭＰＴ７０として搬送制御部１３２に通知する（ステップＳ１１２０）。一方、ＭＰＴ７０の指定が無い場合（ステップＳ１１１５  Ｎ）、制御部１３０は、印刷媒体の供給元を媒体カセット７として搬送制御部１３２に通知する（ステップＳ１１２５）。
【００８４】
次に、制御部１３０は、重送判断部１３８を起動する（ステップＳ１１４０）。そして、制御部１３０は、印刷画像データの先頭アドレスをデータ転送部１３１に通知するとともに（ステップＳ１１５０）、定着制御部１３３に目標温度を通知して制御を開始させる（ステップＳ１１６０）。
【００８５】
次に、ステップＳ１２００の媒体搬送処理について説明する。図１７は、図１４におけるステップＳ１２００の媒体搬送処理を説明するフローチャートである。
【００８６】
制御部１３０から印刷媒体の供給元の通知を受けると（ステップＳ１２１０）、搬送制御部１３２は、媒体搬送部１５０を制御して通知された印刷媒体の供給元から印刷媒体をピックアップして搬送させる（ステップＳ１２２０）。そして、搬送制御部１３２は、排出センサ４２からの排紙完了信号が入力されると（ステップＳ１２３０  Ｙ）、媒体搬送部１５０を制御して所定時間経過後に、各ローラの回転駆動を停止させる。
【００８７】
次のステップＳ４００の画像形成処理については、第１の実施形態と同一処理であるため、ここでの説明は省略する。
【００８８】
次に、ステップＳ１３００の熱定着処理について説明する。図１８は、図１４におけるステップＳ１３００の熱定着処理を説明するフローチャートである。
【００８９】
制御部１３０から目標温度の通知を受けると（ステップＳ１３１０）、排紙センサ４２から排紙完了信号が入力されるまでの間、定着ローラ６１が内蔵する図示せぬ加熱ヒータを至適温度に調節させるとともに（ステップＳ１３２０）、熱定着部１６０を制御して熱定着を実行させる（ステップＳ１３３０）。この間に、後述する重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力された場合（ステップＳ１３４０  Ｙ）、定着制御部１３３は、熱定着部１６０による熱定着を中止させる。一方、重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力されない場合（ステップＳ１３４０  Ｎ）、定着制御部１３３は、熱定着部１６０による熱定着を継続させる。
【００９０】
次に、ステップＳ１４００の重送検知処理について説明する。図１９は、図１４におけるステップＳ１４００の重送検知処理を説明するフローチャートである。
【００９１】
重送判断部１３８は、制御部１３０からの起動通知に基づいて起動する（ステップＳ１４０１）。ステップＳ１４０２において、重送判断部１３８は、変数である「用紙厚」、及びノイズによる誤検知回避に用いるフラグ「Ｆｌａｇ１」、「Ｆｌａｇ２」の初期値を０に設定する。重送判断部１３８は、図４で説明したサンプリング周期で以下に説明するステップＳ１４０３〜ステップＳ１４１４にかかる処理を繰り返して実行する。
【００９２】
すなわち、重送判断部１３８は、紙厚センサ４９がサンプリングした媒体厚さの計測値を取得し（ステップＳ１４０３）、計測値の値が０である場合(ステップＳ１４０４  Ｙ)、再度「Ｆｌａｇ１」＝０として次のサンプリング周期まで待機する（ステップＳ１４０５）。
【００９３】
一方、計測値の値が０でない場合（ステップＳ１４０４  Ｙ）、「用紙厚」に格納されている値が０で（ステップＳ１４０６  Ｙ）、「Ｆｌａｇ１」＝０ならば（ステップＳ１４０７  Ｙ）、これは紙厚センサ４９が最初に何らかの媒体厚さを計測したか、あるいはノイズの影響によるものであるため、重送判断部１３８は、「Ｆｌａｇ１」の値を一旦、１として（ステップＳ１４０８）、次のサンプリングにおいて再度０でない値が検出されるまで「用紙厚」の値を０のままに保留する。
【００９４】
ここで、ノイズの影響である場合、サンプリングでの計測値＝０となり、「Ｆｌａｇ１」の値は０にクリアされるが（ステップＳ１４０５）、次のサンプリングにおける計測値の値が０でなく、「用紙厚」＝０（ステップＳ１４０６  Ｙ）で「Ｆｌａｇ１」＝１だった場合は（ステップＳ１４０７  Ｎ）、ここで初めて重送判断部１３８は、「用紙厚」の値に検出値を格納する（ステップＳ１４０９）。
【００９５】
また、計測値の値が０でなく（ステップＳ１４０４  Ｎ）、「用紙厚」の値も０ではない状態（ステップＳ１４０６  Ｎ）で取得した計測値が、最初に「用紙厚」の値として格納された値に対して所定値よりも大きい厚さを有していた場合（ステップＳ１４１０  Ｙ）、重送により２枚分の厚さが検出されたと考えられるので、１回目の計測では、「Ｆｌａｇ２」を用いてノイズ回避し（ステップＳ１４１２  Ｙ、ステップＳ１４１３）、次のサンプリングで同様の計測値が得られた場合に（ステップＳ１４１２  Ｎ）、重送判断部１３８は、制御部１３８に重送検知を通知する（ステップＳ１４１４）。なお、図中のステップＳ１４１０において、所定値として用紙厚の１．７倍を規定しているが、この値は適宜設定変更可能である。
【００９６】
次に、ステップＳ１５００の印刷中止判断処理について説明する。図２０は、図１４におけるステップＳ１５００の印刷中止判断処理を説明するフローチャートである。
【００９７】
重送判断部１３８から重送の通知を受けると（ステップＳ１５１０  Ｙ）、制御部１３０は、印刷開始前処理の冒頭に通知された印刷媒体の供給元がＭＰＴ７０である場合（ステップＳ１５２０  Ｙ）、何も処理を行わずそのまま画像形成動作を継続させる。
【００９８】
これに対して、印刷開始前処理の冒頭に通知された印刷媒体の供給元が媒体カセット７である場合（ステップＳ１５２０  Ｎ）、制御部１３０は、データ転送部１３１に画像形成動作の中止命令を通知し、印刷ジョブを中止する制御を行う（ステップＳ１５３０）。また、同様に、制御部１３０は、定着制御部１３３に画像形成動作の中止命令を通知し、印刷ジョブを中止する制御を行う（ステップＳ１５４０）。なお、媒体搬送部１５０は、画像形成途中の印刷媒体を排出する必要があるため、制御部１３０は、搬送制御部１３２に対しては中止命令を通知しない。
【００９９】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、印刷媒体の供給元がＭＰＴであるか、それとも媒体カセットであるかの違いで画像形成動作を継続させるか否かの判断を行うことができる。
【０１００】
[第３の実施形態]
第３の実施形態にかかるプリンタ５００’の構成は、第１、又は第２の実施形態にかかるプリンタ５００の構成と略同一である。したがって、第３の実施形態の説明において、第１、又は第２の実施形態と同一な構成、動作については、同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１０１】
図２１は、第３の実施形態にかかるプリンタ５００’の機能構成を説明する機能ブロック図である。プリンタ５００’は、プリンタ５００の構成に加えて、書出しセンサ４１、及び排出センサ４２から構成される媒体検出手段としての媒体センサ４０と、媒体厚さ格納部４８と、制御部１３０’とを備える。
【０１０２】
媒体センサ４０を構成する書出しセンサ４１、及び排出センサ４２は、第１の実施形態で説明したので、ここでの説明は省略する。
【０１０３】
媒体厚さ格納部４８は、媒体カセット７に収納された印刷媒体の厚さ値を格納する。なお、媒体カセット７に収納される印刷媒体の種類が異なると、媒体厚さ格納部４８に格納される印刷媒体の厚さ値も更新される。更新された媒体厚さ値の検知は、プリンタ５００’のドライバプログラムや、Ｗｅｂアプリケーションを介してユーザが設定する、又はピックアップローラ９付近に設けた紙厚センサで検知する等の方法が想定される。
【０１０４】
制御部１３０’は、第１の実施形態で説明した構成に加え、新たにタイマ１３４と、比較手段として機能する媒体異常検知部１３７とを備える。
【０１０５】
タイマ１３４は、制御部１３０’の指示に従い、所定のタイミングで計時を行う。
【０１０６】
媒体異常検知部１３７は、印刷媒体の寸法異常を検知する。具体的には、媒体異常検知部１３７は、本来画像形成に使用されるべき印刷媒体（以後、出力印刷媒体と称することがある）の寸法と、レジストローラ１２、１３等のローラ回転速度と媒体センサ４０が当該印刷媒体の先頭通過を検知してから後端通過を検知するまでの時間と、を勘案して得られる印刷媒体の搬送方向長さを比較する。そして、その比較結果が妥当ではない場合に、媒体異常検知部１３７は、印刷媒体が重送されているか、又は媒体カセット７に収納されている印刷媒体の寸法が違っているものと仮定して、重送判断部１３８に重送の有無を問い合わせる。ここで、重送判断部１３８から「重送して画像形成中」との旨の応答があった場合にはそのままとし、「印刷媒体は１枚」との旨の応答があった場合には印刷媒体のサイズ異常として画像形成動作の中止命令を出力し、印刷ジョブを中止する制御を行う。
【０１０７】
本実施形態にかかる重送判断部１３８は、紙厚センサ４９からの出力値に基づいて印刷媒体の搬送状態を監視する。そして、重送を検知した場合には、重送判断部１３８は、必要に応じて、データ転送部１３１、及び定着制御部１３３に画像形成動作の中止命令を出力する。また、上記媒体異常検知部１３７から重送の有無の問い合わせが有った場合には、紙厚センサ４９から得られた計測値と媒体厚さ格納部４８に格納された印刷媒体の厚さ値とを比較することで重送の有無を判断し、重送の有無を応答する。
【０１０８】
次に、上記構成を備えるプリンタ５００’の動作について図２２、図２３、図２４、図２５、図２６、及び図２７を用いて説明する。図２２は、プリンタ５００’が実行する動作全体の流れを説明するフローチャートであり、図２３、及び図２４は、図２２のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。図２５、及び図２６は、媒体異常検知部１３７による媒体寸法異常検知処理を説明するフローチャートである。また、図２７は、本実施形態にかかる重送検知処理を説明するフローチャートである。
【０１０９】
まず、図２２におけるプリンタ５００’が実行する動作全体の流れについて説明し、次いで、図２２の個々のステップにかかる処理について順次で説明する。
【０１１０】
プリンタ５００’は、ＰＣ１００から送信された印刷ジョブデータを受信すると、ステップＳ１００においてジョブデータ受信処理を行う。そして、プリンタ５００’は、受信した印刷ジョブデータに基づいて以下に、データ解析処理（ステップＳ２５０）、媒体搬送処理（ステップＳ３０９）、画像形成処理（ステップＳ４００）、熱定着処理（ステップＳ５００）の各処理を実行する。なお、本実施形態では、ステップＳ３０９における媒体搬送処理の起動時に、媒体異常検知部１３７が媒体寸法異常検知処理を開始する。
【０１１１】
以下に、各ステップにおける処理について説明する。なお、図２２に示した、ステップＳ１００のジョブデータ受信処理、ステップＳ４００の画像形成処置、及びステップＳ５００の熱定着処理については、第１の実施形態と同一処理であるため、ここでの説明は省略する。
【０１１２】
ステップＳ２５０のデータ解析処理について説明する。図２３は、図２２におけるステップＳ２５０のデータ解析処理を説明するフローチャートである。
【０１１３】
データ解析部１２０は、通信部１１０を介して印刷ジョブデータが入力されると（ステップＳ２５１）、これを解析して印刷画像化し（ステップＳ２５２）、生成した印刷画像データをイメージデータバッファ２００に格納させる（ステップＳ２５３）。そして、データ解析部１２０は、当該印刷画像データの先頭アドレスと、要求されている出力印刷媒体の寸法を制御部１３０に出力する（ステップＳ２５４）。
【０１１４】
次に、ステップＳ３０９の媒体搬送処理について説明する。図２４は、図２２におけるステップＳ３０９の媒体搬送処理を説明するフローチャートである。
【０１１５】
データ解析部１２０により印刷画像データの先頭アドレスが入力されると、制御部１３０は、最初に媒体異常検知部１３７を起動し、媒体寸法異常検知処理を実行させる（ステップＳ３３０）。次に、搬送制御部１３２は、媒体搬送部１５０を制御して媒体カセット７に収納された印刷媒体１をピックアップして搬送させる（ステップＳ３４０）。そして、搬送制御部１３２は、排出センサ４２からの排紙完了信号が入力されると（ステップＳ３５０  Ｙ）、媒体搬送部１５０を制御して所定時間経過後に、各ローラの回転駆動を停止させる。
【０１１６】
次に、媒体寸法異常検知処理について説明する。図２５は、媒体異常検知部１３７がステップＳ３０９の媒体搬送処理に並列して実行する媒体寸法異常検知処理を説明するフローチャートである。
【０１１７】
媒体異常検知部１３７は、図２３のステップＳ２５４において、データ解析部１２０から出力された出力印刷媒体寸法を取得し（ステップＳ７０５）、次に、搬送制御部１３２から印刷媒体の媒体搬送速度を取得する（ステップＳ７０６）。
【０１１８】
次に、媒体異常検知部１３７は、所定の地点を印刷媒体が通過するのに要する時間を算出する（ステップＳ７１５）。ここで、得られた媒体寸法のうち搬送方向の長さをｎミリメートル、媒体搬送速度を毎秒ｍミリメートルとすると、所定の地点を印刷媒体が通過するのに要する時間は、ｎ／ｍ（秒）で算出することができる。
【０１１９】
そして、媒体センサ４０が印刷媒体の先頭を検知し、媒体先頭検知信号が入力されると（ステップＳ７２０）、媒体異常検知部１３７は、タイマ１３４を起動させ（ステップＳ７２５）、計時を開始させる。
【０１２０】
ステップＳ７１５において、算出した時間にセンサ検出誤差、媒体の滑り等のマージンを見込んだ所定時間内に、媒体センサ４０から後端通過信号が入力された場合（ステップＳ７３０  Ｙ）、印刷媒体は正常に搬送されているものとして処理を終了する。
【０１２１】
一方、所定時間内に、媒体センサ４０から後端通過信号が入力されない場合（ステップＳ７３０  Ｎ）、要求されている出力印刷媒体よりも長い印刷媒体が設定されているか、又は２枚以上の印刷媒体がずれた状態で重送されていると判断できるため、媒体異常検知部１３７は、重送判断部１３８に対して重送の有無を問い合わせる（ステップＳ７３５）。
【０１２２】
上記問い合わせに対して、重送判断部１３８は、後述する重送点検処理を実行するが、重送であって、画像形成面側の印刷媒体が遅れて搬送されている場合には、重送判断部１３８が直ちに画像形成動作を停止させるため、上記問い合わせに対する応答は、「重送して画像形成中」か、あるいは「印刷媒体は１枚」の何れかである。
【０１２３】
重送判断部１３８からの応答が、「重送して画像形成中」であった場合（ステップＳ７４０  重送して画像形成中）、媒体異常検知部１３７はそのまま処理を継続させる。一方、重送判断部１３８からの応答が、「印刷媒体は１枚」であった場合（ステップＳ７４０  媒体は１枚）、要求されている出力印刷媒体とは異なる寸法の印刷媒体に画像形成がなされていることになるため、媒体異常検知部１３７は、データ転送部１３１、及び定着制御部１３３に画像形成動作の中止命令を通知し、印刷ジョブを中止する制御を行う（ステップＳ７４５）。
【０１２４】
次に、図２５におけるステップＳ７３５において、媒体異常検知部１３７からの問い合わせにより、重送判断部１３８が実行する重送点検処理について図２６を用いて説明する。
【０１２５】
ステップＳ７５１において、媒体異常検知部１３８からの問い合わせを受けると、重送判断部１３８は、後述する重送フラグがセットされているか、否かを確認する。ここで、重送フラグがセットされている場合（ステップＳ７５２  Ｙ）、重送判断部１３８は、複数枚数の印刷媒体を重送しているものとして、「重送中」を返す（ステップＳ７５３）。一方、重送フラグがセットされていない場合（ステップＳ７５２  Ｎ）、重送判断部１３８は、「媒体は１枚」を返す（ステップＳ７５４）。
【０１２６】
次に、重送判断部１３８による重送検知処理について図２７のフローチャートを用いて説明する。前述したように、本重送検知処理は、上記ステップＳ３０９の媒体搬送処理、ステップＳ４００の画像形成処理、ステップＳ５００の熱定着処理に並行するタイミングで、図２２に示す動作全体の流れとは別に重送判定部１３８が実行する。
【０１２７】
まず、重送判断部１３８は、ステップＳ８０５において、変数である「用紙厚１」、及び「用紙厚２」の初期値を０に設定する。また、同様に、重送判断部１３８は、「異常検出回数」、「重送検出回数」、及び「重送検出フラグ」の初期値を０に設定する（ステップＳ８１０）。そして、重送判断部１３８は、図４で説明したサンプリング周期で以下に説明するステップＳ８１５〜ステップＳ８８５にかかる処理を印刷ジョブが完了するまで繰り返して実行する。
【０１２８】
すなわち、重送判断部１３８は、紙厚センサ４９がサンプリングした媒体厚さの計測値を取得し（ステップＳ８１５）、「用紙厚２」の値を「用紙厚１」の値で置き換える（ステップＳ８２０）。そして、重送判断部１３８は、「用紙厚１」の値を紙厚センサ４９から取得した媒体厚さの値で置き換える（ステップＳ８２５）。
【０１２９】
この時点で、「用紙厚２」の値が０である場合（ステップＳ８３０  Ｎ）、印刷媒体が搬送されての最初のサンプリングであるため、重送判断部１３８は、紙厚の変化を算出せずに次のサンプリング周期まで待機する。
【０１３０】
一方、「用紙厚２」の値が０でない場合（ステップＳ８３０  Ｙ）、印刷媒体が搬送されて２回目以降のサンプリングであるため、重送判断部１３８は、前回のサンプリングにおける計測値からの変化量を算出する（ステップＳ８３５）。すなわち、重送判断部１３８は、「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値に満たないか否かを判断する。ここで、所定値とは、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されるケースの重送と判断するための閾値であり、紙厚センサ４９の出力値のバラつきにもよるが、印刷媒体１枚の厚さに対して６〜８割程度の値を設定するのが望ましい。
【０１３１】
「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値に満たない場合（ステップＳ８３５  Ｙ）、重送判断部１３８は、印刷媒体は１枚ずつ搬送されているか、又は仮に重送となっていても、画像形成面となる印刷媒体が先に搬送されているケースであると判断して、「異常検出回数」を０とする（ステップＳ８４０）。
【０１３２】
次に、重送判断部１３８は、媒体厚さ格納部４８より印刷媒体の厚さ値を読み出し、読み出した印刷媒体の厚さ値＋前記所定値と、紙厚センサ４９の計測値である「用紙厚１」の値と、を比較する。そして、「用紙厚１」の値の方が大きい場合には（ステップＳ８４５  Ｙ）、重送判断部１３８は、重送であるか否かの判断を行うが、ノイズ等の影響を考慮し、読み出した印刷媒体の厚さ値＋前記所定値よりも「用紙厚１」の値の方が２回連続して大きい場合に、画像形成継続可能な重送と判断する。
【０１３３】
すなわち、「重送検出回数」の値が０である場合（ステップＳ８５０  Ｙ）、重送判断部１３８は、１回目の検出として、「重送検出回数」の値を１とする（ステップＳ８５５）。これに対して、「重送検出回数」の値がすでに１である場合（ステップＳ８５０  Ｎ）、２回連続しての検出であるため、重送判断部１３８は、重送であると判断して「重送検出フラグ」をセットし、さらに、次印刷媒体の搬送に備えて「重送検出回数」の値を初期化（０をセット）する（ステップＳ８６０）。なお、このルートは、画像形成継続可能な重送が発生したことを検出するためのルートであり、「重送検出フラグ」は、前述の媒体寸法異常検知処理からの問い合わせに対する応答して、画像形成継続可能な重送を検出したことを記憶しておくためのものである。
【０１３４】
なお、ステップ８４０において、初期値が０である「異常検出回数」の値に再度０を上書きするのは、後述するノイズチェックの為である。
【０１３５】
一方、「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値よりも大きい場合（ステップＳ８３５  Ｎ）、図４で説明したように、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されているケースと判断可能であるが、まれに、ノイズの影響により、紙厚センサ４９が不適当な計測値を示す場合があるので、「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値よりも連続して２回大きい場合に、重送判断部１３８は、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されているケースと判断する。すなわち、重送判断部１３８は、「異常検出回数」の値が０であれば（ステップＳ８７０  Ｙ）、この値を１とし（ステップＳ８７５）、直前のサンプリングにおける計測値が格納された「用紙厚１」の値をその前のサンプリングにおける計測値が格納された「用紙厚２」の値で上書きして（ステップＳ８８０）、次のサンプリングを行う。
【０１３６】
そして、再度「用紙厚１」の値から「用紙厚２」の値を減じた値が所定値よりも大きい結果が得られた場合（ステップＳ８３５  Ｎ）、「異常検出回数」は既に１であるため（ステップＳ８７０  Ｎ）、２回連続しての異常検出となり、重送判断部１３８は、画像形成面となる印刷媒体が後に搬送されているケースと判断するとともに、データ転送部１３１、及び定着制御部１３３に画像形成動作の中止命令を出力し、印刷ジョブを中止する制御を行う（ステップＳ８８５）。なお、媒体搬送部１５０は、画像形成途中の印刷媒体を排出する必要があるため、重送判断部１３８は、搬送制御部１３２に対しては中止命令を出力しない。
【０１３７】
以上のように、第３の実施形態によれば、印刷媒体の厚さを検知する手段と、印刷媒体の長さを検知する手段を設けることにより、従来、印刷媒体の重送により長さ異常を検知すると直ちに印刷ジョブを中止していたものを、画像形成面の印刷媒体が先行して搬送される重送については、そのまま画像形成動作を継続できる上、間違ったサイズの印刷媒体が収納されているときには、印刷ジョブを中止するので、所望のサイズの印刷媒体への画像形成を無駄なく実行することができる。
【０１３８】
[第４の実施形態]
第４の実施形態では、プリンタ５００’に対する印刷媒体の供給元としてＭＰＴ７０を用いた形態について説明する。なお、第４の実施形態の説明において、第１、第２、又は第３の実施形態と同一な構成、動作については、同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１３９】
図２８は、プリンタ５００’が実行する動作全体の流れを説明するフローチャートであり、図２９〜図３１は、図２８の個々のステップにかかる処理を説明するフローチャートである。
【０１４０】
まず、図２８におけるプリンタ５００’が実行する動作全体の流れについて説明し、次いで、図２８の個々のステップにかかる処理について順次で説明する。
【０１４１】
プリンタ５００’は、ＰＣ１００から送信された印刷ジョブデータを受信すると、ステップＳ１００においてジョブデータ受信処理を行う。そして、プリンタ５００’は、受信した印刷ジョブデータに基づいて以下に、データ解析処理（ステップＳ１６００）、印刷開始前処理（Ｓ１７００）、媒体搬送処理（ステップＳ１２００）、画像形成処理（ステップＳ４００）、熱定着処理（ステップＳ１３００）、重送検知処理（ステップＳ１８００）、印刷中止判断処理（ステップＳ１５００）の各処理を実行する。
【０１４２】
以下に、各ステップにおける処理について説明する。なお、図２８に示した、ステップＳ１００のジョブデータ受信処理、媒体搬送処理（ステップＳ１２００）、画像形成処理（ステップＳ４００）、熱定着処理（ステップＳ１３００）、印刷中止判断処理（ステップＳ１５００）については、第２の実施形態と同一処理であるため、ここでの説明は省略する。
【０１４３】
次に、ステップＳ１６００のデータ解析処理について説明する。図２９は、図２８におけるステップＳ１６００のデータ解析処理を説明するフローチャートである。
【０１４４】
データ解析部１２０は、通信部１１０を介して印刷ジョブデータが入力されると（ステップＳ１６１０）、印刷ジョブデータにおいて設定されている出力印刷媒体寸法を取得するとともに（ステップＳ１６２０）、ＭＰＴ７０指定有無を取得する（ステップＳ１６３０）。そして、データ解析部１２０は、印刷ジョブデータを解析して印刷画像化し（ステップＳ１６４０）、生成した印刷画像データをイメージデータバッファ２００に格納させる（ステップＳ１６５０）。そして、データ解析部１２０は、当該印刷画像データの先頭アドレス、出力印刷媒体寸法、及びＭＰＴ７０の指定有無を制御部１３０に出力する（ステップＳ１６６０）。
【０１４５】
次に、ステップＳ１７００の印刷開始前処理について説明する。図３０は、図２８におけるステップＳ１７００の印刷開始前処理を説明するフローチャートである。
【０１４６】
データ解析部１２０により印刷画像データの先頭アドレス、出力印刷媒体寸法、及びＭＰＴ７０の指定有無が入力されると（ステップＳ１７１０）、制御部１３０は、ＭＰＴ７０の指定有無を確認する。
【０１４７】
ＭＰＴ７０の指定が有る場合（ステップＳ１７１５  Ｙ）、制御部１３０は、印刷媒体の供給元をＭＰＴ７０として（ステップＳ１７２０）、搬送制御部１３２に通知する（ステップＳ１７３０）。一方、ＭＰＴ７０の指定が無い場合（ステップＳ１７１５  Ｎ）、制御部１３０は、印刷媒体の供給元を媒体カセット７として（ステップＳ１７２５）、搬送制御部１３２に通知する（ステップＳ１７３０）。
【０１４８】
次に、制御部１３０は、ステップＳ１７１０で入力された印刷画像データの先頭アドレス、出力印刷媒体寸法、及びＭＰＴ７０の指定有無の内で、出力印刷媒体寸法の搬送方向長さを重送判断部１３８に通知する（ステップＳ１７４０）。そして、制御部１３０は、印刷画像データの先頭アドレスをデータ転送部１３１に通知するとともに（ステップＳ１７５０）、定着制御部１３３に目標温度を通知して制御を開始させる（ステップＳ１７６０）。
【０１４９】
次に、ステップＳ１８００の重送検知処理について説明する。図３１は、図２８におけるステップＳ１８００の重送検知処理を説明するフローチャートである。
【０１５０】
重送判断部１３８は、印刷開始前処理において、制御部１３０から出力印刷媒体寸法の搬送方向長さを取得するとともに（ステップＳ１８０５）、次に、所定間隔で媒体搬送速度を取得する（ステップＳ１８１０）。
【０１５１】
次に、重送判断部１３８は、これら２つの情報から媒体通過時間を算出する（ステップＳ１８１５）。そして、書出しセンサ４１が媒体先頭の通過を検知し、媒体先頭検知信号が入力されると（ステップＳ１８２０）、重送判断部１３８は、タイマ１３４を起動する（ステップＳ１８２５）。
【０１５２】
そして、重送判断部１３８は、ステップＳ１８１５で算出した媒体通過時間を元に設定した目安の間で印刷媒体の後端が通過するか否かを監視する。
【０１５３】
目安時間内に印刷媒体の後端が通過した場合（ステップＳ１８３０  Ｙ）、重送判断部１３８は、印刷媒体は正常に搬送されているものとして処理を終了する。
【０１５４】
一方、目安時間内に印刷媒体の後端が通過しない場合（ステップＳ１８３０  Ｎ）、印刷媒体が重なって搬送されていることにより、本来の寸法よりも搬送方向に長くなっていると考えられるため、重送判断部１３８は、制御部１３０に重送検知を通知する（ステップＳ１８３５）。
【０１５５】
以上のように、第４の実施形態によれば、第３の実施形態の効果に加え、印刷媒体の供給元がＭＰＴであるか、それとも媒体カセットであるかの違いで画像形成動作を継続させるか否かの判断を行うことができる。
【０１５６】
[第５の実施形態]
第１〜第４の実施形態では、いずれも画像形成面の印刷媒体が先行して搬送される重送については、そのまま画像形成動作を継続できるプリンタについて説明した。本実施形態では、第１〜第４の実施形態にかかるプリンタにおいて、画像形成面の印刷媒体が先行して搬送される重送時の熱定着温度を上昇制御する形態について説明する。
【０１５７】
図３２は、本実施形態にかかる熱定着処理を説明するフローチャートである。なお、本実施形態は、これまでに説明した第１の実施形態〜第４の実施形態のプリンタのいずれにも適用可能である。
【０１５８】
まず、定着制御部１３３は、画像形成動作が開始されたことを検知すると、排紙センサ４２から排紙完了信号が入力されるまでの間、定着ローラ６１が内蔵する図示せぬ加熱ヒータを至適温度に調節させるとともに（ステップＳ５１０）、熱定着部１６０を制御して熱定着を実行させる（ステップＳ５２０）。この間に、後述する重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力された場合（ステップＳ５３０  Ｙ）、定着制御部１３３は、熱定着部１６０による熱定着を中止させる。一方、重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力されない場合（ステップＳ５３０  Ｎ）、且つ、画像形成面となる印刷媒体が先行して重送されている場合（Ｓ５４０  Ｙ）、定着制御部１３３は、定着ローラ６１が内蔵する図示せぬ加熱ヒータを発熱させ、定着ローラ６１の表面温度を上昇させる（ステップＳ５５０）。なお、重送判断部１３８からの画像形成動作の中止命令が入力されない場合（ステップＳ５３０  Ｎ）、且つ、画像形成面となる印刷媒体が先行して重送されていない場合（Ｓ５４０  Ｎ）、印刷媒体は１枚ずつ正常に搬送されているため、定着制御部１３３による熱定着温度の上昇制御は行われない。
【０１５９】
以上のように、第５の実施形態によれば、画像形成面の印刷媒体が先行して搬送される重送時の熱定着温度を上昇させることにより、印刷媒体が２枚重なった状態で熱定着部６２に到達したとしても、安定してトナー像を印刷媒体上に熱定着させることができる。
【０１６０】
本発明にかかる実施形態の説明において、画像形成装置として電子写真プリンタを一例にして説明したが、本発明は上記記述に限定されるものではなく、例えば、インクジェットプリンタ、ＭＦＰ、複写機、又はファクシミリ装置等の単票に印刷する全ての画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
１  印刷媒体
２  媒体搬送路
３  媒体繰出し部
５  トナー転写部
７  媒体カセット
８  排紙トレイ
９  給紙ローラ
１１  圧接ローラ
１２、１３  レジストローラ
２０  画像形成手段
２１  感光体ドラム
２２  転写ローラ
２３  帯電ローラ
２４  ＬＥＤユニット
２５  現像ローラ
２９  トナーカートリッジ
３１、３２  搬送ローラ
３３、３４  排紙ローラ
４０  媒体センサ
４１  書出しセンサ
４２  排出センサ
４８  媒体厚さ格納部
４９  紙厚センサ
６０  定着手段
６１  定着ローラ
６２  熱定着部
７０  ＭＰＴ
１１０  通信部
１２０  データ解析部
１３０  制御部
１３０’  制御部
１３１  データ転送部
１３２  搬送制御部
１３３  定着制御部
１３４  タイマ
１３７  媒体異常検知部
１３８  重送判断部
１４０  画像形成部
１５０  媒体搬送部
１６０  熱定着部
２００  イメージデータバッファ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0005495327.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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