(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御的にオイル吐出圧の変更が可能であって、クランクシャフトの回転により駆動される機械式の可変オイルポンプと、油圧の供給に応じて作動する油圧アクチュエーターと、前記油圧アクチュエーターへの油圧の供給態様を可変とするオイルコントロールバルブと、を備える内燃機関に適用されて、
前記油圧アクチュエーターの作動が停滞する不感帯に前記オイルコントロールバルブの動作位置が位置するとき、又は指令値の変化に対する前記油圧アクチュエーターの応答が他の指令値範囲に比して小さい不感帯に前記オイルコントロールバルブの指令値が設定されているときには、そうでないときに比して前記可変オイルポンプの吐出圧を低下させ、
前記可変オイルポンプの吐出圧の低下は、前記オイルの温度が、機関回転速度が高速なほど大きい値に設定される判定値以下であることを条件に実行される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記可変オイルポンプの吐出圧の低下代は、前記オイルの温度に応じて可変とされる
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記油圧アクチュエーターは、その作動に応じて機関バルブのバルブタイミングを可変とするものである
請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御的にオイル吐出圧の変更が可能な可変オイルポンプと、油圧の供給に応じて作動する油圧アクチュエーターと、その油圧アクチュエーターへの油圧の供給態様を可変とするオイルコントロールバルブと、を備える内燃機関に適用される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、車載等の内燃機関に適用される機構として、機関出力軸であるクランクシャフトに対するカムシャフトの相対位相角を可変とすることで、機関バルブ（吸気バルブ、排気バルブ）のバルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変機構が実用されている。そしてそうしたバルブタイミング可変機構として、油圧により動作する油圧式の機構が知られている。
【０００３】
油圧式バルブタイミング可変機構は、油圧の供給に応じて作動する油圧アクチュエーターを備えている。油圧式アクチュエーターには、２つの油室、すなわち進角油室と遅角油室とが設けられ、それら油室への油圧の供給態様はオイルコントロールバルブにより可変とされるようになっている。
【０００４】
オイルコントロールバルブは、進角油室に接続された進角ポート、遅角油室に接続された遅角ポート、オイルパンに接続されたドレインポート、オイルポンプに接続された供給ポートの４つのポート形成されたスリーブを備えている。またオイルコントロールバルブは、スリーブ内に摺動可能に配設されたスプールを備えている。そしてスリーブ内におけるスプールの動作位置を変更することで、各油室への油圧の供給態様を可変として、バルブタイミングの変更やその保持を行うようにしている。なおスプールはソレノイドにより駆動され、スリーブにおけるスプールの動作位置は、ソレノイドの供給電流のデューティーを０〜１００％の間で変化させることで制御されている。
【０００５】
スプールが中立域に位置するときには、進角ポート及び遅角ポートは、供給ポート、ドレインポートのいずれにも連通せず、両油室に対する加圧油の給排はほぼ遮断されている。中立域から一方（進角方向）にスプールを変位させると、進角ポートが供給ポートと連通されるとともに、遅角ポートがドレインポートと連通されるようになり、進角油室への加圧油の供給と遅角油室からの加圧油の排出とが行われるようになる。また進角方向とは逆方向（遅角方向）にスプールを変位させると、遅角ポートが供給ポートと連通されるとともに、進角ポートがドレインポートに連通されるようになり、遅角油室への加圧油の供給と進角油室からの加圧油の排出とが行われるようになる。
【０００６】
なお、オイルコントロールバルブにおいてスプールの中立域は、一定の幅をもって形成されており、スプールの動作位置が中立域内にあるときには、両油室に対する加圧油の給排は殆ど行われない。そのため、バルブタイミング可変機構には、加圧油の供給量がほぼゼロとなって現状のバルブタイミングが保持されるデューティー指令値（保持デューティー指令値）の付近に、デューティー指令値の変化に対するバルブタイミングの応答が殆ど無い不感帯が存在する。
【０００７】
バルブタイミングを進角させるときには、コントロールバルブに指令するデューティー指令値を保持デューティー指令値から増大側に変化させ、遅角させるときには、同デューティー指令値を保持デューティー指令値から減少側に変化させる。その際、デューティーが不感帯を超えるまでは、バルブタイミングの変化速度は極めて小さくなっており、デューティーが不感帯を超えた時点から、バルブタイミングがデューティー指令値の値に応じて急激に変化し始めるようになる。
【０００８】
このように不感帯の存在は、バルブタイミングの制御性に無視し得ない影響を持つ。そこで、従来、バルブタイミング制御では、特許文献１等に見られるように、学習等の手法により、不感帯を特定し、その特定した不感帯を考慮してコントロールバルブのデューティー制御を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１１５７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、一般に、こうした油圧式バルブタイミング機構に供給される油圧は、機関出力軸であるクランクシャフトの回転により駆動される機械式オイルポンプにより発生されており、こうしたオイルポンプのオイル吐出圧は、機関回転速度に応じた成り行きで変化されている。そのため、状況によっては、オイルポンプのオイル吐出圧が不必要に高くなることがあるが、この場合には、オイルポンプの駆動損失が不必要に大きくなることになり、内燃機関の燃費を不必要に悪化させることになる。
【００１１】
なお、こうした不必要な燃費の悪化は、電動式のオイルポンプにより油圧式バルブタイミング機構の供給油圧を発生させる場合にも、同様に生じ得る。またこうした問題は、油圧式バルブタイミング機構以外に設けられた油圧アクチュエーターについても、同様に発生するものとなっている。
【００１２】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、オイルポンプの駆動損失を抑えて燃費を向上することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、制御的にオイル吐出圧の変更が可能であって、クランクシャフトの回転により駆動される機械式の可変オイルポンプと、油圧の供給に応じて作動する油圧アクチュエーターと、その油圧アクチュエーターへの油圧の供給態様を可変とするオイルコントロールバルブと、を備える内燃機関に適用されるものとなっている。そして上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、油圧アクチュエーターの作動が停滞する不感帯にオイルコントロールバルブの動作位置が位置するときには、そうでないときに比して前記可変オイルポンプの吐出圧を低下させるようにしている。
【００１４】
上記のような不感帯にオイルコントロールバルブの動作位置が位置するときには、油圧アクチュエーターの作動は停滞しており、あまり高い油圧を必要としないようになる。そのため、こうしたときには、可変オイルポンプのオイル吐出圧の低下が許容されることになる。その点、上記構成では、そうした高い油圧を必要としない状況では、オイル吐出圧が低下されるようになり、可変オイルポンプの駆動損失が低減されるようになる。したがって上記構成によれば、オイルポンプの駆動損失を抑えて燃費を向上することができるようになる。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、指令値の変化に対する油圧アクチュエーターの応答が他の指令値範囲に比して小さい不感帯にオイルコントロールバルブの指令値が設定されているときには、そうでないときに比して可変オイルポンプの吐出圧を低下させるようにしている。
【００１６】
上記のような不感帯にオイルコントロールバルブの指令値があるときには、油圧アクチュエーターはあまり高い油圧を必要としないため、こうしたときには、可変オイルポンプのオイル吐出圧の低下が許容されることになる。その点、上記構成では、そうした高い油圧を必要としない状況では、オイル吐出圧が低下されるようになり、可変オイルポンプの駆動損失が低減されるようになる。したがって上記構成によれば、オイルポンプの駆動損失を抑えて燃費を向上することができるようになる。
【００１７】
なお、オイルの温度が高く、その粘度が低いときには、油圧アクチュエーター各部のクリアランスからのオイルのリーク量が多くなる。そのため、オイル温度が高いときには、オイル温度が低いときに比して、上記のような不感帯にあっても、リーク分のオイルを補填するため、ある程度のオイルを油圧アクチュエーターに供給する必要がある。そこで、請求項１に記載の発明では、可変オイルポンプの吐出圧の低下は、前記オイルの温度が、機関回転速度が高速なほど大きい値に設定される判定値以下であることを条件に実行されるようにしている。上記構成によれば、オイル温度が低く、油圧アクチュエーターに対するオイル供給量を大きく削減可能な状況下でのみ、可変オイルポンプの駆動損失の低減を行って、オイル温度に拘わらず、油圧アクチュエーターの動作性を維持することができるようになる。
【００１８】
上記のように油圧アクチュエーター各部からのオイルのリーク量は、オイル温度の変化に応じたオイル粘度の変化によって増減する。すなわち、油圧アクチュエーターが必要とするオイルの供給量は、そのときのオイルの温度により変化するようになる。そのため、請求項４によるように、可変オイルポンプの吐出圧の低下代を、オイルの温度に応じて可変とするようにすれば、オイルポンプの駆動損失の低減をより好適に行うことができるようになる。
【００１９】
ちなみに、上記のような本発明の内燃機関の制御装置は、請求項５によるように、その作動に応じて機関バルブのバルブタイミングを可変とする油圧アクチュエーターを備える内燃機関に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態についてその全体構成を模式的に示す略図。
【図２】同実施形態に採用されるバルブタイミング可変機構のデューティー指令値と変位速度との関係を示すグラフ。
【図３】同実施形態に採用されるポンプ吐出圧制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２実施形態において不感帯時に設定されるポンプ吐出圧とオイル温度との関係を示すグラフ。
【図５】本発明の他の実施形態において設定される判定値αとオイル温度との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の内燃機関の制御装置を具体化した第１の実施の形態を、図１〜図３を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態は、油圧に基づき作動して機関バルブのバルブタイミングを可変とする油圧式バルブタイミング可変機構を備える内燃機関に適用されるものとなっている。
【００２２】
図１は、本実施の形態の全体構成を示している。同図に示すように、本実施の形態の適用される内燃機関の油圧式バルブタイミング機構には、制御的にオイル吐出圧の変更が可能な可変オイルポンプ１２と、油圧の供給に応じて作動する油圧アクチュエーター１と、油圧アクチュエーター１への油圧の供給態様を可変とするオイルコントロールバルブ６とが設けられている。
【００２３】
可変オイルポンプ１２は、機関出力軸であるクランクシャフトの回転により駆動されて、オイルパン１１のオイルを汲み出すとともに、これを加圧して吐出する。なおこの可変オイルポンプ１２は、内蔵するソレノイドの作動により、オイル吐出圧を高圧と低圧とに切り換え可能とされている。
【００２４】
油圧アクチュエーター１は、内燃機関のカムシャフトに一体回転可能に接続されたベーンローター２と、タイミングチェーンを介して内燃機関のクランクシャフトに駆動連結されたカムスプロケットに一体回転可能に接続されたハウジング３とを備えている。略円筒形状に形成されたベーンローター２は、その外周からその径方向に突出する複数（同図では２つ）のベーンが形成されている。そして各ベーンは、略円環形状に形成されたハウジング３の内周に形成された周方向に延びる凹部にそれぞれ収容されている。
【００２５】
ハウジング３内周の凹部は、ベーンによって２つの油室に区画されている。このうち、ベーンに対してカムシャフトの反回転方向に形成された油室は、ベーンをカムシャフトの回転方向に付勢する油圧が導入される進角油室４となっており、もう一方の油室は、ベーンをカムシャフトの反回転方向に付勢する油圧が導入される遅角油室５となっている。
【００２６】
一方、オイルコントロールバルブ６は、円管状のスリーブ７と、そのスリーブ７内に摺動可能に配設されたスプール８とを備えている。スプール８は、ソレノイド９によりその一端が支持されるとともに、その他端がスプリング１０により支持された状態でスリーブ７内に配設されている。
【００２７】
こうしたオイルコントロールバルブ６のスリーブ７には、供給ポートＳ、ドレインポートＤ、進角ポートＡ及び遅角ポートＲの４つのポートが開口されており、各ポートの連通態様がスプール８の動作位置により変化するようになっている。ここで供給ポートＳには、供給油路１３を介して可変オイルポンプ１２が接続され、ドレインポートＤには、オイルパン１１へのオイルの排出に用いられるドレイン油路１４が接続されている。また進角ポートＡには、油圧アクチュエーター１の進角油室４に連通された進角油路１５が接続され、遅角ポートＲには、油圧アクチュエーター１の遅角油室５に連通された遅角油路１６が接続されている。
【００２８】
ここで、スプール８が中立域内に位置するときには、進角ポートＡ及び遅角ポートＲは双方共に、供給ポートＳ及びドレインポートＤのいずれにも接続されない状態となり、進角油室４、遅角油室５の双方に対する加圧油の給排が遮断されるようになる。なお厳密には、このときにも、進角油室４及び遅角油室５には、若干のオイルが供給されており、油圧アクチュエーター１の各部のクリアランスを通じてリークした分のオイルが進角油室４及び遅角油室５に補填されるようになっている。
【００２９】
ここでスプール８が中立域を超えて図中右方向（進角方向）に変位すると、進角ポートＡが供給ポートＳに、遅角ポートＲがドレインポートＤにそれぞれ接続された状態となり、進角油室４に加圧油が供給されるとともに、遅角油室５から加圧油が排出されるようになる。またスプール８が中立域を超えて図中左方向（遅角方向）に変位すると、遅角ポートＲが供給ポートＳに、進角ポートＡがドレインポートＤにそれぞれ接続された状態となり、進角油室４から加圧油が排出されるとともに、遅角油室５に加圧油が供給されるようになる。
【００３０】
こうしたオイルコントロールバルブ６のスプール８は、ソレノイド９に供給される電流のデューティー制御を通じて駆動されている。こうしたソレノイド９の供給電流のデューティー制御は、電子制御ユニット１７により実行されている。電子制御ユニット１７は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読込専用メモリー（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）を備えている。ここでＣＰＵは、ソレノイド９の供給電流のデューティー制御に係る各種演算処理を実行し、ＲＯＭは、制御用のプログラムやデータを記憶する。またＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果やセンサーの検出結果等を一時的に記憶し、Ｉ／Ｏは、外部に対する信号の入出力を媒介するインターフェイスとして機能する。
【００３１】
こうした電子制御ユニット１７の入力ポートには、可変オイルポンプ１２から吐出されたオイルの温度を検出する油温センサー１８、クランクシャフトの位相角を検出するクランク角センサー１９、カムシャフトの位相角を検出するカム角センサー２０等の検出信号が入力されている。そして電子制御ユニット１７は、クランク角センサー１９及びカム角センサー２０の検出結果から、現状の機関バルブのバルブタイミングを演算するようにしている。
【００３２】
さて、こうした本実施の形態では、上述したように、電子制御ユニット１７は、オイルコントロールバルブ６のソレノイド９の供給電流をデューティー制御するようにしている。そしてそれにより、オイルコントロールバルブ６のスプール８を駆動して、進角油室４及び遅角油室５の加圧油の給排態様を変化させることで、油圧アクチュエーター１を駆動して、機関バルブのバルブタイミングを変化させるようにしている。
【００３３】
図２は、オイルコントロールバルブ６のソレノイド９に対するデューティー指令値と油圧アクチュエーター１の変位速度（バルブタイミングの変化速度）との関係を示している。同図に示すように、この油圧アクチュエーター１には、その変位速度が「０」となる保持デューティー指令値の前後に、デューティー指令値の変化に対する油圧アクチュエーター１の応答、すなわちその変位速度の変化が他の指令値範囲に比して小さい不感帯が存在している。同図では、値Ｄ１から値Ｄ２までのデューティー指令値の範囲がこうした不感帯となっている。一方、デューティー指令値が不感帯の上限となる値Ｄ２を超えて増大すると、進角方向への油圧アクチュエーター１の変位速度は、デューティー指令値の増大に応じて線形的に増大するようになる。またデューティー指令値が不感帯の下限となる値Ｄ１を超えて減少すると、遅角方向への油圧アクチュエーター１の変位速度は、デューティー指令値の減少に応じて線形的に増大するようになる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、電子制御ユニット１７は、不感帯の上限及び下限となるデューティー指令値の値Ｄ１，Ｄ２を、学習を通じて特定するようにしている。この学習は、油圧アクチュエーター１の変位速度を確認しつつ、デューティー指令値を保持デューティー指令値から徐々に増大、減少させ、油圧アクチュエーター１の変位速度が一定の速度以上となったときのデューティー指令値を記憶更新することで行われる。
【００３５】
ところで、こうした本実施の形態では、デューティー指令値が不感帯内の値に設定されているときには、進角油室４及び遅角油室５には、リーク分の補填のための少量のオイル供給さえ行えば、油圧アクチュエーター１の変位を一定に保持することが可能となる。そのため、デューティー指令値が不感帯内の値に設定されているときには、あまり高い油圧を必要としないようになる。そのため、こうしたときには、可変オイルポンプ１２のオイル吐出圧の低下が許容されることになる。そこで、本実施の形態では、油圧アクチュエーター１の作動が停滞する不感帯にオイルコントロールバルブ６の動作位置が位置するときには、そうでないときに比して可変オイルポンプ１２の吐出圧を低下させるようにしている。すなわち、本実施の形態では、指令値の変化にーター１の応答が他の指令値範囲に比して小さい不感帯にオイルコン対する油圧アクチュエトロールバルブ６のデューティー指令値が設定されているときには、そうでないときに比して可変オイルポンプ１２の吐出圧を低下させるようにしている。
【００３６】
なお、オイルの温度が高いときには、オイルの粘度が低下しているため、油圧アクチュエーター１各部のクリアランスからのオイルのリーク量が増大する。そのため、オイル温度が高いときには、デューティー指令値の値が不感帯内に設定されたバルブタイミング保持時にも、リーク分のオイルを補填するため、進角油室４及び遅角油室５にある程度のオイルを供給する必要がある。そこで本実施の形態では、オイルの粘度が高くてリーク量が少なくなるオイル温度が低いときに限り、上記のような可変オイルポンプ１２の吐出圧の低下を実行するようにしている。
【００３７】
図３は、こうした本実施の形態に採用されるポンプ吐出圧制御ルーチンのフローチャートを示している。本ルーチンの処理は、機関運転中に電子制御ユニット１７によって、規定の制御周期毎に繰り返し実行されるものとなっている。
【００３８】
さて本ルーチンが開始されると、まずステップＳ１００において、オイルコントロールバルブ６に対するデューティー指令値が不感帯内の値にあるか否かが、すなわちデューティー指令値が上記値Ｄ１から値Ｄ２までの範囲にあるか否かが判定される。またステップＳ１０１では、オイル温度が規定の判定値α未満であるか否かが判定される。
【００３９】
ここで上記判定のいずれかにおいて否定判定されたときには（Ｓ１００：ＮＯ又はＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０３において可変オイルポンプ１２のポンプ吐出圧が高圧に設定される。一方、上記判定のいずれにおいても肯定判定されたときには（Ｓ１００：ＹＥＳ且つＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において可変オイルポンプ１２のポンプ吐出圧が低圧に設定される。
【００４０】
以上説明した本実施の形態の内燃機関の制御装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施の形態では、油圧アクチュエーター１の作動が停滞する不感帯にオイルコントロールバルブ６の動作位置が位置するときには、そうでないときに比して可変オイルポンプ１２の吐出圧を低下させるようにしている。すなわち、本実施の形態では、デューティー指令値の変化に対する油圧アクチュエーター１の応答が他の指令値範囲に比して小さい不感帯にオイルコントロールバルブ６のデューティー指令値が設定されているときには、そうでないときに比して可変オイルポンプ１２の吐出圧を低下させるようにしている。不感帯では、進角油室４及び遅角油室５への加圧油の供給はほぼ停止されており、あまり高い油圧を必要としないようになるため、可変オイルポンプ１２のオイル吐出圧の低下が許容されることになる。そのため、本実施の形態では、そうした高い油圧を必要としない状況では、オイル吐出圧が低下されるようになり、可変オイルポンプ１２の駆動損失が低減されるようになる。したがって本実施の形態によれば、可変オイルポンプ１２の駆動損失を抑えて燃費を向上することができるようになる。
【００４１】
（２）オイル温度が高く、その粘度が低いときには、油圧アクチュエーター各部のクリアランスからのオイルのリーク量が多くなる。そのため、オイル温度が高いときには、オイル温度が低いときに比して、上記のような不感帯にあっても、リーク分のオイルを補填するため、ある程度のオイルを油圧アクチュエーター１に供給する必要がある。その点、本実施の形態では、オイル温度が規定の判定値α以下であることを条件に可変オイルポンプ１２の吐出圧の低下を実行するようにしており、オイル温度が低く、油圧アクチュエーターに対するオイル供給量を大きく削減可能な状況下でのみ、可変オイルポンプの駆動損失の低減を行うことができるようになる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の内燃機関の制御装置を具体化した第２の実施の形態を、図４を併せ参照して詳細に説明する。なお本実施の形態にあって、上記実施の形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４３】
上述のように、オイル温度が低いほど、オイルの粘度が上昇してリーク量が減ることから、不感帯における油圧アクチュエーター１へのオイル供給量を減らすことができる。そこで本実施の形態では、不感帯における可変オイルポンプ１２の吐出圧の低下代を、オイルの温度に応じて可変とし、オイル温度が低いほど、ポンプ吐出量を大きく低下させるようにしている。図４は、こうした本実施の形態における不感帯での可変オイルポンプ１２のポンプ吐出圧の設定態様の一例を示している。同図に示すように、本実施の形態では、不感帯での可変オイルポンプ１２のポンプ吐出圧は、オイル温度が低いほど、大きく低下されている。
【００４４】
なお、こうしたポンプ吐出圧の設定は、ポンプ吐出圧を連続的に変更可能に、可変オイルポンプ１２を構成することで実現することができる。
【００４５】
こうした本実施の形態では、オイル温度による可変オイルポンプ１２の変化に併せてポンプ吐出圧を調節することができるようになり、可変オイルポンプ１２の駆動損失の低減をより好適に行うことができるようになる。
【００４６】
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・クランクシャフトの回転により駆動される機械式のオイルポンプを可変オイルポンプ１２として使用する場合、可変オイルポンプ１２の吐出圧は、機関回転速度が高速なほど、高圧となる。そのため、低圧への切り換え後の可変オイルポンプ１２の吐出圧も、機関回転速度が高速なほど高圧となることになり、より多くのオイル供給が可能となる。そこで、図３のポンプ吐出圧制御ルーチンにおけるステップＳ１０１の判定に使用される判定値αを、機関回転速度に応じて可変とすることが考えられる。
【００４７】
図５は、そうした場合の判定値αの設定態様の一例を示している。同図に示すように、判定値αは、機関回転速度が高速なほど、大きい値に設定されるようになっている。すなわち、機関回転速度が高速のときには、より高いオイル温度からポンプ吐出圧の低下が実施されるようになる。
【００４９】
・上記実施の形態では、ソレノイド９の供給電流のデューティー制御を通じて油圧アクチュエーター１への油圧の供給態様を可変とする場合を説明したが、それ以外の制御態様で油圧アクチュエーター１の駆動制御を行うようにしても良い。
【００５０】
・上記実施の形態では、機関バルブのバルブタイミングを可変とする油圧アクチュエーター１を備える内燃機関に本発明の制御装置を適用した場合を説明したが、本発明はそれ以外の用途に用いられる油圧アクチュエーターを備える内燃機関にも、同様に適用することができる。すなわち本発明の制御装置は、上記のような不感帯が存在する油圧アクチュエーターを備える内燃機関であれば、その適用が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…油圧アクチュエーター、２…ベーンローター、３…ハウジング、４…進角油室、５…遅角油室、６…オイルコントロールバルブ、７…スリーブ、８…スプール、９…ソレノイド、１０…スプリング、１１…オイルパン、１２…可変オイルポンプ、１３…供給油路、１４…ドレイン油路、１５…進角油路、１６…遅角油路、１７…電子制御ユニット、１８…油温センサー、１９…クランク角センサー、２０…カム角センサー、Ａ…進角ポート、Ｄ…ドレインポート、Ｒ…遅角ポート、Ｓ…供給ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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