(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回可能に設けられたブーム、荷役吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う荷役用ウィンチ、及び該ブームの先端部に直接的又は間接的に設けられ、荷役吊り上げ用索を案内する荷役用シーブを有するクレーンと、
前記ブームの先端部に間接的に設けられ、ボートを揚降する揚降装置と、
前記ブームと前記揚降装置との間に設けられ、前記ブームと前記揚降装置との水平面内での相対角度を制御する揚降装置回動機構と、
を備え、
前記揚降装置は、
互いの一方の端部が回動可能に接続された第１のダビットブーム及び第２のダビットブームと、
前記第１のダビットブームに対して前記第２のダビットブームを相対的に回動させるダビットブーム回動機構と、
ボート吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う揚降用ウィンチと、
前記第１のダビットブームの他方の端部及び前記第２のダビットブームの他方の端部に設けられ、ボート吊り上げ用索を案内する案内機構と、
を有し、前記ボートを２点吊りすることを特徴とするダビット装置。
【請求項２】
前記揚降用ウィンチは、
前記第１のダビットブームの前記案内機構に案内されるボート吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う第１のダビットブーム用ウィンチと、
前記第２のダビットブームの前記案内機構に案内されるボート吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う第２のダビットブーム用ウィンチと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のダビット装置。
【請求項３】
前記ダビットブーム回動機構は、
一方の端部が前記第１のダビットブームと回動自在に接続された第１のバー部材と、
一方の端部が前記第２のダビットブームと回動自在に接続された第２のバー部材と、
固定部又は可動部の一方が前記第１のダビットブーム又は前記第２のダビットブームと回動自在に接続され、固定部又は可動部の他方が前記第１のバー部材の他方の端部及び前記第２のバー部材の他方の端部と回動自在に接続された直動アクチュエーターと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダビット装置。
【請求項４】
前記荷役用シーブはシーブブロックに設けられ、
該シーブブロックは前記ブームの先端部に回動自在に設けられ、
前記荷役用ウィンチが前記荷役吊り上げ用索を巻き取ることにより、前記荷役用シーブは、前記揚降装置から遠ざかる方向へ待避することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のダビット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば船舶に装備され、ボートの揚降に使用するダビット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の船舶には、一般荷役用のクレーン装置とボート揚降用のダビット装置の双方を装備しているものがある。このような船舶に搭載されたダビット装置としては、例えば「支柱２に一端が旋回自在に支持された旋回アーム３と、この旋回アーム３の他端部に設けられた枢軸に支持された水平アーム４と、旋回アーム３と一体に支柱周りに旋回するとともに、水平アーム４から垂下された小型艇９の吊り下げロープ６を巻き取り巻き戻しするウィンチ５とを備え、水平アーム４の振れ止め用ステー７の一端を支柱２に沿って設けられた固定軸２５に枢支し、他端を水平アーム４に設けられた可動軸４１に枢支し、旋回アーム３に平行状態を保ちながら旋回アーム３の旋回に伴って支柱側の枢支軸を中心にして回動するようにした。」（例えば特許文献１参照）というものが提案されている。
一方、艦艇等のように甲板上に配置スペースの制約がある船舶は、一般荷役用のクレーン装置のみを設け、一般荷役用のクレーン装置を用いてボートを揚降させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０９４８７号公報（要約、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般荷役用のクレーン装置を使用してボートを揚降させる場合、１点吊りでボートを揚降することとなる。このため、ボートの振れ回りを防ぐために、補助索をボートに取り付け、この補助索を人力で操作する必要がある。
【０００５】
しかしながら、船舶は波等により動揺する。また、船舶の航走中においてもボートの揚降を行いたいというニーズもある。このため、一点吊りでボートを揚降し、補助索を人力で操作してボートの振れ回りを防止するという運用は、安全性に問題点があるという課題があった。
【０００６】
本発明は上述のような課題を解消するためになされたものであり、１台の装置で一般荷役とボートの双方を揚降でき、かつ安全にボートを揚降することができるダビット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るダビット装置は、旋回可能に設けられたブーム、荷役吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う荷役用ウィンチ、及びブームの先端部に直接的又は間接的に設けられ、荷役吊り上げ用索を案内する荷役用シーブを有するクレーンと、ブームの先端部に間接的に設けられ、ボートを揚降する揚降装置と、ブームと揚降装置との間に設けられ、ブームと揚降装置との水平面内での相対角度を制御する揚降装置回動機構と、を備え、
揚降装置は、互いの一方の端部が回動可能に接続された第１のダビットブーム及び第２のダビットブームと、第１のダビットブームに対して第２のダビットブームを相対的に回動させるダビットブーム回動機構と、ボート吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う揚降用ウィンチと、第１のダビットブームの他方の端部及び第２のダビットブームの他方の端部に設けられ、ボート吊り上げ用索を案内する案内機構と、を有し、ボートを２点吊りするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、ボートの揚降の際、ボートを２点吊り（例えばボートの船首及び船尾）することができる。このため、ボートの振れ回りを防止し、安全にボートを揚降することができる。
また、揚降装置の第１のダビットブーム及び第２のダビットブームを収納する（第１のダビットブーム及び第２のダビットブームをブーム先端部から待避させる）ことにより、揚降装置の取り外し等の特別な作業を行うことなく、一般荷役の揚降も行うことができる。
したがって、甲板上に配置スペースの制約がある船舶に本発明に係るダビット装置を設けることにより、１台の装置で一般荷役とボートの双方を揚降でき、かつ安全にボートを揚降することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るダビット装置を示す外観図（正面図）である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る揚降装置回動機構及び揚降装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る揚降装置回動機構及び揚降装置を示す平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るダビット装置の一般荷役揚降動作を示す動作図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るダビット装置のボート揚降動作を示す動作図（正面図）である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るダビット装置のボート揚降動作を示す動作図（平面図）である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るダビット装置の格納状態を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る揚降装置を示す正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る揚降装置を示す平面図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るダビット装置を示す外観図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１をダビット装置の正面図として説明する。
本実施の形態１に係るダビット装置１００は、例えば艦艇の甲板に設けられ、特別機動船等のボートを揚降するものである。また、ダビット装置１００は、一般荷役の揚降も可能となっているものである。このダビット装置１００は、クレーン１と、クレーン１のブーム先端部に設けられた揚降装置回動機構２０と、揚降装置回動機構２０を介してクレーン１のブーム先端部に設けられた揚降装置３０と、を備えている。
【００１１】
クレーン１は、固定ポスト２、旋回ポスト３、インナーブーム４、アウターブーム５、エクステンションブーム６、荷役用ウィンチ７、シーブブロック１０、シーブ１１ａ〜１１ｃ、インナーシリンダー１２、及びアウターシリンダー１３等から構成されている。
【００１２】
固定ポスト２は、例えば艦船の甲板Ｂに設けられている。この固定ポスト２の上端部は、は、旋回ポスト３の一方の端部と接続されている。旋回ポスト３は、駆動部（図示せず）により、固定ポスト２に対して旋回自在となっている。この旋回ポスト３の他方の端部には、インナーブーム４の一方の端部が回動自在に設けられている。また、旋回ポスト３及びインナーブーム４は、例えば油圧シリンダーであるインナーシリンダー１２で接続されている。つまり、インナーシリンダー１２が伸縮することにより、インナーブーム４の他方の端部は、上下方向に揺動する。
【００１３】
インナーブーム４の他方の端部には、アウターブーム５の一方の端部が回動自在に設けられている。また、インナーブーム４及びアウターブーム５は、例えば油圧シリンダーであるアウターシリンダー１３で接続されている。つまり、アウターシリンダー１３が伸縮することにより、アウターブーム５の他方の端部は、上下方向に揺動する。
アウターブーム５には、アウターブーム５の他方の端部側から、エクステンションブーム６が摺動可能に挿入されている。このエクステンションブーム６は、例えば油圧シリンダー（図示せず）等により、アウターブーム５に対して伸縮する。
【００１４】
また、アウターブーム５の側面部（図１における上面部）には、荷役用ウィンチ７が設けられている。荷役用ウィンチ７には、一般荷役を揚降する際に使用される索８が巻かれている。この索８は、先端にフック９が設けられており、エクステンションブーム６の先端部に設けられたシーブ１１ａ〜１１ｃによって案内される。シーブ１１ａ〜１１ｃは、エクステンションブーム６の先端部に回動自在に接続されたシーブブロック１０に設けられている。
【００１５】
また、エクステンションブーム６の側面部（図１における下面部）には、揚降装置回動機構２０を介して、特別機動船等のボート６０を揚降する際に使用する揚降装置３０が設けられている。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態１に係る揚降装置回動機構及び揚降装置を示す正面図である。図３は、これら揚降装置回動機構及び揚降装置を示す平面図である。また、図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図１及びこれら図２〜図４を用いて、揚降装置回動機構２０及び揚降装置３０の詳細について説明する。なお、図２〜図４は、可動側ダビットブーム３２が収納された状態を示している。
【００１７】
揚降装置回動機構２０は、クレーン１（より詳しくはエクステンションブーム６）に対する揚降装置３０の相対角度を制御するものである。この揚降装置回動機構２０は、インナーハウジング２１、アウターハウジング２２、軸受２３、例えば油圧モーターや電動機等であるモーター２４、及び歯車２５等から構成されている。
【００１８】
インナーハウジング２１は、エクステンションブーム６の側面部（図１〜図４における下面部）に設けられており、外周部に軸受２３が設けられている。また、インナーハウジング２１には、モーター２４も設けられている。
軸受２３の外輪２３ａには、アウターハウジング２２が設けられている。また、外輪２３ａの外周部には、歯車の歯部が形成されている。この歯部は、モーター２４の回動軸に取り付けられた歯車２５の歯部と噛み合っている。つまり、モーター２４が回動することにより、歯車２５及び軸受２３を介して、アウターハウジング２２は軸受２３の回動軸２０ａを中心として回動する。
【００１９】
揚降装置３０は、固定側ダビットブーム３１、可動側ダビットブーム３２、揚降用ウィンチ３４、揚降用シーブ３５ａ，３５ｂ、及びダビットブーム回動機構４０等から構成されている。
ここで、固定側ダビットブーム３１が、本発明における第１のダビットブームに相当する。また、可動側ダビットブーム３２が、本発明における第２のダビットブームに相当する。
【００２０】
固定側ダビットブーム３１は、揚降装置回動機構２０のアウターハウジング２２に設けられている。この固定側ダビットブーム３１の一方の端部（より詳しくは、揚降装置回動機構２０側の端部）には、軸３３が回動自在に設けられている。また、固定側ダビットブーム３１の他方の端部には、後述する索３６ａを案内する揚降用シーブ３５ａが設けられている。
この軸３３には、可動側ダビットブーム３２の一方の端部が接続されている。つまり、固定側ダビットブーム３１と可動側ダビットブーム３２とは、軸３３を介して、回動自在に接続されている。また、可動側ダビットブーム３２の他方の端部には、後述する索３６ｂを案内する揚降用シーブ３５ｂが設けられている。
【００２１】
また、揚降装置３０には、軸３３を中心として可動側ダビットブーム３２を回動させるため、ダビットブーム回動機構４０が設けられている。本実施の形態１に係るダビットブーム回動機構４０は、例えば油圧シリンダーであるシリンダー４１、及び２つのバー部材（バー部材４２、バー部材４３）等から構成されている。
【００２２】
シリンダー４１は、一方の端部（固定部）が固定側ダビットブーム３１と回動自在に接続されている。バー部材４２の一方の端部は固定側ダビットブーム３１と回動自在に接続されており、バー部材４３の一方の端部は可動側ダビットブーム３２と回動自在に接続されている。また、シリンダー４１の他方の端部（可動部）には、バー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部が回動自在に接続されている。
つまり、収納状態の可動側ダビットブーム３２（図３の実線で示す位置）は、シリンダー４１が伸びるにつれて、軸３３を中心として回動する。そして、使用状態の位置（図３の２点鎖線で示す位置）まで移動する。
【００２３】
なお、シリンダー４１の接続方法は上記に限らず、例えば、シリンダー４１の一方の端部（固定部）を可動側ダビットブーム３２と回動自在に接続してもよい。また、シリンダー４１の一方の端部（固定部）とバー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部とを回動自在に接続し、シリンダー４１の他方の端部（可動部）を固定側ダビットブーム３１又は可動側ダビットブーム３２のいずれかと回動自在に接続してもよい。
また、シリンダー４１は、あくまでも直動アクチュエーターの一例であり、種々のアクチュエーターを用いることが可能である。例えば、ボールネジとこのボールネジに沿って直線運動するナットを備えた直動アクチュエーターを用いてもよい。つまり、直動アクチュエーターの可動部となるナットにバー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部を回動自在に接続し、直動アクチュエーターの固定部を固定側ダビットブーム３１又は可動側ダビットブーム３２のいずれかと接続してもよい。また、直動アクチュエーターの可動部となるナットを固定側ダビットブーム３１又は可動側ダビットブーム３２のいずれかと回動自在に接続し、直動アクチュエーターの固定部にバー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部を回動自在に接続してもよい。
【００２４】
また、揚降装置３０には、ボートを揚降する際に用いる揚降用ウィンチ３４が設けられている。本実施の形態１に係る揚降用ウィンチ３４は、固定側ダビットブーム３１に設けられる固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａと、可動側ダビットブーム３２に設けられる可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂと、から構成されている。
つまり、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａは、固定側ダビットブーム３１の側面部（図１〜図４に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ａが巻かれている。この索３６ａは、先端にフック３７ａが設けられており、固定側ダビットブーム３１の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ａによって案内される。
可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂは、可動側ダビットブーム３２の側面部（図１〜図４に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ｂが巻かれている。この索３６ｂは、先端にフック３７ｂが設けられており、可動側ダビットブーム３２の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ｂによって案内される。
ここで、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａが、本発明における第１のダビットブーム用ウィンチに相当する。また、可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂが、本発明における第２のダビットブーム用ウィンチに相当する。
【００２５】
なお、揚降用ウィンチ３４は一台のウィンチで構成されてもよい。本実施の形態１では、索３６ａ及び索３６ｂの吊り下げ量を独立して制御するため、２台のウィンチ（固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ、可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂ）を設けている。このように構成することにより、ボート６０の平面視における傾きを調整することが可能となり、より安全にボート６０を揚降することができる。
【００２６】
＜動作説明＞
以下に、このように構成されたダビット装置１００の動作について説明する。本実施の形態１に係るダビット装置１００は、一台で、一般荷役の揚降とボート６０の揚降の双方を行うことができるものである。そこで、まず、ダビット装置１００における一般荷役の揚降動作を説明する。その後、ダビット装置１００におけるボート６０の揚降動作について説明する。また、最後に、ダビット装置１００の格納動作についても説明する。
【００２７】
（一般荷役揚降動作）
図５は、本発明の実施の形態１に係るダビット装置の一般荷役揚降動作を示す動作図である。
【００２８】
一般荷役を揚降する際、可動側ダビットブーム３２を固定側ダビットブーム３１に沿うように移動させる。そして、シーブブロック１０や索８等と揚降装置３０が干渉しないよう、揚降装置回動機構２０によって、揚降装置３０をエクステンションブーム６の下方に移動させる。そして、荷役用ウィンチ７から索８を繰り出す。これにより、シーブブロック１０がエクステンションブーム６との接続箇所を中心として下方に回動する。さらに荷役用ウィンチ７から索８を繰り出すと、索８はシーブ１１ａ〜１１ｃに案内され、フック９が下降する。その後、クレーン１を制御してフック９を一般荷役の上方へ移動させ、フック９をさらに下降させる。フック９を一般荷役に係止させて索８の巻き上げ及び繰り出しを行うことにより、従来の一般荷役用クレーンと同様に、一般荷役の揚降を行うことができる。
【００２９】
（ボート揚降動作）
図６及び図７は本発明の実施の形態１に係るダビット装置のボート揚降動作を示す動作図であり、図６は正面図、図７は平面図を示す。
以下では、ダビット装置１００のボート揚降動作の一例として、海上のボート６０を甲板Ｂ上へ収容する際の動作について説明する。
【００３０】
ボート６０を揚降させる際、荷役用ウィンチ７で索８を巻き上げる。これにより、シーブブロック１０及びフック９は、エクステンションブーム６との接続箇所を中心として上方に回動し、揚降装置３０と干渉しない位置に待避する。
なお、シーブブロック１０及びフック９を待避させなくとも揚降装置３０と干渉しない場合（例えばエクステンションブーム６及びフック９と揚降装置３０との距離が離れている場合等）、シーブブロック１０及びフック９を待避させる必要はない。つまり、従来の一般荷役用クレーンと同様に、エクステンションブーム６の先端部にシーブが固定された構造としてもよい。本実施の形態１では、シーブブロック１０及びフック９と揚降装置３０との干渉をより確実に防止できるよう、シーブブロック１０を設けている。
【００３１】
シーブブロック１０及びフック９を待避させた後、ダビットブーム回動機構４０のシリンダー４１を伸ばし、可動側ダビットブーム３２を収納位置から使用位置（固定側ダビットブーム３１と可動側ダビットブーム３２とが略一直線に伸びた位置）へ移動させる。そして、クレーン１を制御して、揚降装置３０を海上のボート６０の上方へ移動させる。また、固定側ダビットブーム３１及び可動側ダビットブーム３２の長手方向とボート６０の長手方向が略一致するように、揚降装置回動機構２０を動作させる。
【００３２】
その後、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ及び可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂのそれぞれから、索３６ａ及び索３６ｂのそれぞれを繰り出す。索３６ａ及び索３６ｂのそれぞれを繰り出すことにより、フック３７ａ及びフック３７ｂが下降する。そして、下降したフック３７ａ及びフック３７ｂを、ボート６０の船首側係止部６０ａ及び船尾側係止部６０ｂに係止させる。この状態で、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ及び可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂにおいて、索３６ａ及び索３６ｂを巻き上げる。これにより、海上に浮遊していたボート６０が上昇する。
【００３３】
索３６ａ及び索３６ｂの巻き上げによってボート６０を所定高さまで上昇させた後、クレーン１の旋回ポスト３を旋回させ、ボート６０を甲板Ｂ上に移動させる。ボート６０を２点吊りすることにより、ボート６０を安全に海上から甲板Ｂ上へ移動させることができる。
【００３４】
ここで、本実施の形態１に係る揚降装置３０が２点吊りの構成を採用している理由について説明する。
上述のように、１点吊りである一般荷役用クレーンを用いてボート６０を揚降すると、索のねじれによって、ボート６０の振れ回りが発生してしまう。このため、ボート６０に係止するフックを例えばクレーン先端部に機械的に拘束することにより、１点吊りであってもボート６０の振れ回りを抑制することも可能と思われる。
しかしながら、１点吊りでボート６０を揚降する場合、ボート６０の吊り位置（揚降装置３０のフックをボート６０に係止する位置）は、ボート６０の重心に限られてしまう。このため、ボート６０の載置物や乗員の位置によってボート６０の重心が変わった場合、揚降時においてボート６０が傾いてしまう。一方、２点吊りによってボート６０を揚降する場合、ボート６０の吊り位置は、ボート６０の重心より船首側と船尾側になる。このため、ボート６０の載置物や乗員の位置によってボート６０の重心が変わった場合でも、揚降時においてボート６０が傾いてしまうことを抑制できる。したがって、本実施の形態１に係る揚降装置３０は、２点吊りの構成を採用している。
【００３５】
ボート６０を甲板Ｂの所定の位置に移動させた後、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ及び可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂから索３６ａ及び索３６ｂを繰り出す。これにより、ボート６０を甲板Ｂ上の所定箇所に設置する。
本実施の形態１では、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢が艦船の舷と略平行となっている。このため、ボート６０の長手方向が艦船の舷と略平行になるように、揚降装置回動機構２０を制御している。つまり、揚降装置回動機構２０を制御することにより、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢を任意に制御できる。なお、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢を制御する必要がない場合、揚降装置回動機構２０を設けなくともよい。例えば図７において、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢が艦船の舷と略垂直な場合、エクステンションブーム６に固定側ダビットブームを直接取り付けてもよい。
【００３６】
なお、本実施の形態１では海上のボート６０を甲板Ｂ上へ収容する動作について説明したが、甲板Ｂ上のボート６０を海上へ降下させる際も同様の効果を得ることができる。つまり、甲板Ｂ上のボート６０を海上へ降下させる際も、ボート６０の振れ回りを防止することができ、安全にボート６０を海上へ降下させることができる。
【００３７】
（格納動作）
図８は、本発明の実施の形態１に係るダビット装置の格納状態を示す正面図である。
ダビット装置１００による一般荷役やボート６０の揚降が終了すると、可動側ダビットブーム３２を固定側ダビットブーム３１に沿うように移動させる。そして揚降装置回動機構２０によって、揚降装置３０をエクステンションブーム６の下方に移動させる。その後、クレーン１の各関節部を折り曲げることにより、ダビット装置１００は、図８に示すような格納状態となる。このとき、アウターブーム５及びエクステンションブーム６に沿うように揚降装置３０が配置される。このため、ダビット装置１００の格納状態における設置スペースは、従来の一般荷役用クレーンの格納状態と同程度の設置スペースとなる。
【００３８】
以上、このように構成されたダビット装置１００においては、ボート６０の揚降の際、ボートを２点吊りすることができる。このため、ボート６０の振れ回りを防止し、安全にボート６０を揚降することができる。
また、揚降装置３０の可動側ダビットブーム３２を収納することにより、揚降装置３０の取り外し等の特別な作業を行うことなく、一般荷役の揚降も行うことができる。
したがって、甲板Ｂ上に配置スペースの制約がある船舶にダビット装置１００を設けることにより、１台の装置で一般荷役とボート６０の双方を揚降でき、かつ安全にボート６０を揚降することができる。
【００３９】
なお、ダビット装置１００のクレーンの構成は、クレーン１に限るものではない。例えば、水平方向に旋回可能なブームのみを備えた一般荷役用クレーンでダビット装置１００を構成してもよい。つまり、旋回可能なブームの先端部に揚降装置回動機構２０を介して揚降装置３０を設けることにより、本発明を実施することができる。
また、ダビット装置１００が揚降するボート６０は、海上に浮遊する特別機動船等に限らず、海中に潜水するＲＯＶ（水中航走ロボット）等も含む。
また、本実施の形態１ではダビット装置１００を艦船等の甲板Ｂ上に設置したが、ダビット装置１００を車載式としてもよい。つまり、車載式の一般荷役用クレーンに揚降装置回動機構２０及び揚降装置３０を設けても、本発明を実施することが可能である。
【００４０】
実施の形態２．
実施の形態１で示した揚降装置３０は、ダビットブームを開く際（使用状態にする際）、一方のダビットブーム（可動側ダビットブーム３２）のみが移動（軸３３を中心に回動）する構成となっていた。これに限らず、ダビットブームを開く際に、ダビットブームの双方が移動（回動）する構成としてもよい。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
【００４１】
図９は、本発明の実施の形態２に係る揚降装置を示す正面図である。図１０は、この揚降装置を示す平面図である。また、図１１は、図９のＢ−Ｂ断面図である。
これら図９〜図１１を用いて、揚降装置１３０の詳細について説明する。なお、図９〜図１１は、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２が収納された状態を示している。
【００４２】
本実施の形態２に係る揚降装置１３０は、エクステンションブーム６の側面部（図１における下面部）に、直接取り付けられている。つまり、本実施の形態２では、揚降装置回動機構２０が設けられていない構成となっている。この揚降装置１３０は、ダビットブーム１３１、ダビットブーム１３２、揚降用ウィンチ１３４、揚降用シーブ３５ａ，３５ｂ、及びダビットブーム回動機構４０等から構成されている。
ここで、ダビットブーム１３１が、本発明における第１のダビットブームに相当する。また、ダビットブーム１３２が、本発明における第２のダビットブームに相当する。
【００４３】
軸１３３は、エクステンションブーム６の側面部（図１における下面部）に、直接取り付けられている。この軸１３３には、ダビットブーム１３１の一方の端部が回動自在に接続されている。また、軸１３３には、ダビットブーム１３２の一方の端部も回動自在に接続されている。つまり、ダビットブーム１３１とダビットブーム１３２とは、軸１３３を介して、回動自在に接続されている。
また、ダビットブーム１３１の他方の端部には、索３６ａを案内する揚降用シーブ３５ａが設けられている。
また、ダビットブーム１３２の他方の端部には、索３６ｂを案内する揚降用シーブ３５ｂが設けられている。
【００４４】
これらダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２には、ダビットブーム回動機構４０が設けられている。
より詳しくは、シリンダー４１は、一方の端部（固定部）がダビットブーム１３１と回動自在に接続されている。バー部材４２の一方の端部はダビットブーム１３１と回動自在に接続されており、バー部材４３の一方の端部はダビットブーム１３２と回動自在に接続されている。また、シリンダー４１の他方の端部（可動部）には、バー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部が回動自在に接続されている。
【００４５】
つまり、シリンダー４１の伸縮に応じて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は軸１３３を中心として回動する。換言すると、シリンダー４１の伸縮に応じて、ダビットブーム１３２は、軸１３３を中心として、ダビットブーム１３１に対して相対的に回動する。
例えば、シリンダー４１が縮むにつれて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は収納位置に近づく。より詳しくは、平面視において、ダビットブーム１３１とダビットブーム１３２とのなす角度が小さくなる。そして、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は、エクステンションブーム６に設けられたストッパー１３８ａと接触したところで停止する（収納状態となる）。
例えば、シリンダー４１が延びるにつれて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は、使用状態の位置（図１０の２点鎖線で示す位置）に近づく。より詳しくは、平面視において、ダビットブーム１３１とダビットブーム１３２とのなす角度が大きくなる。そして、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は、エクステンションブーム６に設けられたストッパー１３８ａと接触したところで停止する（使用状態となる）。
【００４６】
なお、本実施の形態２で示したダビットブーム回動機構はあくまでも一例である。例えば、歯車の組合せを用いて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２を回動させてもよい。このとき、リミットスイッチ等によって、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２の停止位置を検出し、この検出位置でダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２を停止させてもよい。
【００４７】
また、揚降装置１３０には、ボートを揚降する際に用いる揚降用ウィンチ１３４が設けられている。本実施の形態２に係る揚降用ウィンチ１３４は、ダビットブーム１３１に設けられる揚降用ウィンチ１３４ａと、ダビットブーム１３２に設けられる揚降用ウィンチ１３４ｂと、から構成されている。
つまり、揚降用ウィンチ１３４ａは、ダビットブーム１３１の側面部（図９〜図１１に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ａが巻かれている。この索３６ａは、先端にフック３７ａが設けられており、ダビットブーム１３１の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ａによって案内される。
揚降用ウィンチ１３４ｂは、ダビットブーム１３２の側面部（図９〜図１１に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ｂが巻かれている。この索３６ｂは、先端にフック３７ｂが設けられており、ダビットブーム１３２の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ｂによって案内される。
ここで、揚降用ウィンチ１３４ａが、本発明における第１のダビットブーム用ウィンチに相当する。また、揚降用ウィンチ１３４ｂが、本発明における第２のダビットブーム用ウィンチに相当する。
【００４８】
以上、このように構成された揚降装置１３０をダビット装置１００に用いることにより、揚降装置回動機構２０を設けなくとも、エクステンションブーム６の下方にダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２を収納することができる。このため、揚降装置回動機構２０を設けなくとも、ダビット装置１００の格納状態における設置スペースを、従来の一般荷役用クレーンの格納状態と同程度の設置スペースにできる。
【００４９】
なお、エクステンションブーム６と揚降装置１３０との間に揚降装置回動機構２０を設けても勿論よい。揚降装置回動機構２０を制御することにより、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢を任意に制御できる。
【００５０】
また、使用状態におけるダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２の位置（図１０の２点鎖線で示す位置）は、あくまでも一例である。ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２とエクステンションブーム６とのなす角度を、平面視において９０°以外としても勿論よい。平面視におけるストッパー１３８ｂの設置位置や設置角度を変更することにより、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２とエクステンションブーム６とのなす角度（使用状態におけるダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２の位置）を適宜選択することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  クレーン、２  固定ポスト、３  旋回ポスト、４  インナーブーム、５  アウターブーム、６  エクステンションブーム、７  荷役用ウィンチ、８  索（荷役吊り上げ用）、９  フック、１０  シーブブロック、１１ａ〜１１ｃ  シーブ（荷役用）、１２  インナーシリンダー、１３  アウターシリンダー、２０  揚降装置回動機構、２０ａ  回動軸、２１  インナーハウジング、２２  アウターハウジング、２３  軸受、２３ａ  外輪、２４  モーター、２５  歯車、３０  揚降装置、３１  固定側ダビットブーム、３２  可動側ダビットブーム、３３  軸、３４  揚降用ウィンチ、３４ａ  固定側ダビットブーム用ウィンチ、３４ｂ  可動側ダビットブーム用ウィンチ、３５ａ  揚降用シーブ、３５ｂ  揚降用シーブ、３６ａ  索（ボート吊り上げ用）、３６ｂ  索（ボート吊り上げ用）、３７ａ  フック、３７ｂ  フック、４０  ダビットブーム回動機構、４１  シリンダー、４２  バー部材、４３  バー部材、６０  ボート、６０ａ  船首側係止部、６０ｂ  船尾側係止部、１００  ダビット装置、１３０  揚降装置、１３１  ダビットブーム、１３２  ダビットブーム、１３３  軸、１３４  揚降用ウィンチ、１３４ａ  揚降用ウィンチ、１３４ｂ  揚降用ウィンチ、１３８ａ  ストッパー、１３８ｂ  ストッパー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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