(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧信号が印加される電極を有した複数の吐出口を含み、前記複数の吐出口のうちの１つの吐出口に対応の電圧信号を入力する毎に、当該電圧信号を、前記複数の吐出口のうちの当該１つの吐出口の前記電極に印加し、当該１つの吐出口から液滴を吐出させて媒体上に滴下するための吐出部と、
前記複数の吐出口それぞれに対応して、前記電圧信号のレベルデータを格納した電圧記憶部と、
前記複数の吐出口のうちから１つの吐出口が選択される毎に、選択された１つの吐出口に対応の前記レベルデータを前記電圧記憶部から読出し、読出した前記レベルデータに基づき、前記選択された１つの吐出口に対応の電圧信号を生成する電圧信号生成部と、
前記１つの吐出口が選択される毎に、前記電圧信号生成部が生成した前記電圧信号を前記吐出部に出力する電圧信号出力部を備える、液滴吐出装置。
【請求項２】
前記電圧記憶部は、
前記複数の吐出口それぞれに対応して、吐出される液滴量を一定にするための前記電圧信号のレベルデータが格納された液滴量一定電圧記憶部と、
前記複数の吐出口それぞれに対応して、吐出速度を一定にするための前記電圧信号のレベルデータが格納された速度一定電圧記憶部と、を含み、
前記電圧信号生成部は、
前記選択された１つの吐出口に対応の前記レベルデータを、与えられる選択情報が指示する前記液滴量一定電圧記憶部および前記速度一定電圧記憶部のいずれか一方から読出し、読出した前記レベルデータに基づき、前記電圧信号を生成する、請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記選択された１つの吐出口は、前記複数の吐出口のうちから、所定順序に基づき選択された吐出口を指す、請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記所定順序に基づき選択された１つの吐出口について、前記液滴の吐出が許可されているか否かを判定する不吐出判定部をさらに、備え、
前記不吐出判定部が、前記選択された吐出口は前記液滴の吐出が不許可であると判定すると、前記所定順序に従う次位の前記吐出口が選択される、請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記電圧信号はパルス信号であって、
前記パルス信号のデューティ比は、前記選択された１つの吐出口に対応して予め定められた吐出すべき液滴数に基づき決定される、請求項１から４のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
電圧信号が印加される電極を有した複数の吐出口を含み、前記複数の吐出口のうちの１つ吐出口に対応の電圧信号を入力する毎に、当該電圧信号を、前記複数の吐出口のうちの当該１つの吐出口の前記電極に印加し、当該１つの吐出口から液滴を吐出させて媒体上に滴下するための吐出部と、
前記複数の吐出口それぞれに対応して、前記電圧信号のレベルデータを格納した電圧記憶部と、を備える装置における液滴吐出制御方法であって、
前記複数の吐出口のうちから１つの吐出口が選択される毎に、選択された１つの吐出口に対応の前記レベルデータを前記電圧記憶部から読出し、読出した前記レベルデータに基づき、前記選択された１つの吐出口に対応の電圧信号を生成する電圧信号生成ステップと、
前記１つの吐出口が選択される毎に、前記電圧信号生成ステップが生成した前記電圧信号を前記吐出部に出力する電圧信号出力ステップを備える、液滴吐出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置および制御方法に関し、より詳細には、複数ノズルのうちの選択された１つのノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、薄膜形成などの産業用途にインクジェット装置が応用されるようになってきた。たとえばガラス基板上にレッド、グリーン、およびブルーなどの色材を塗り分けることによって、液晶パネルのカラーフィルタの製造に利用されている。複数ノズルを使用して基板上に色材を全面的に塗布するプロセス、または基板上の塗布された色材を１つのノズルのみを使用して修正するプロセスに利用される。
【０００３】
このような産業用途では、所定の領域に均一に色材を塗布する必要があるために、吐出される液量のばらつきを数％以下に抑える必要がある。さらに、高精細な媒体に塗布する場合には、インクジェットヘッドを数百ｍｍ／秒の高速で走査しながらも、幅が液滴と同程度しかない領域に狙いを定めて液滴を滴下させる必要がある。インクジェットヘッドのノズルから吐出される液滴１つの体積は、数ピコリットルから十数ピコリットルであり、液滴の直径は２０〜３０μｍ程度である。
【０００４】
従来の複数ノズルを有するインクジェットヘッドによれば、ノズル間の特性ばらつきに起因して、各ノズルから吐出される液滴の体積および吐出速度に大きなばらつきを生じる。全体的な採算性を考慮すると、各ノズルから吐出される液滴の体積および吐出速度のばらつきを、ノズル間の特性ばらつきを抑制することにより低減することは難しい。
【０００５】
ここで、容量の大きい圧電体を用いる液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置は、圧電体に対して電荷の供給および放電を繰り返すことによって圧電体を変形させ、変形によって生じる圧力変化によってインクを吐出する。インクを吐出するためには、高耐圧電位かつ高スルーレート特性をもつ駆動電圧を圧電体に与える必要がある。従来の評価結果では、高耐圧電位として０〜３０Ｖ（ボルト）の一定の電位が必要であり、かつ高スルーレート特性として５０Ｖ／μｓ（マイクロ秒）以上のスルーレートが必要である。
【０００６】
従来のインクジェットヘッドの駆動装置は、低電圧のパルスをオペアンプなどの増幅回路でリアルタイムに増幅して出力する回路を用いる。具体的には、可変定電圧源の出力に比例して電流値が制御される２つの定電流源を用いて、コンデンサを充放電することにより、コンデンサの端子において可変定電流源の出力電圧の電位と零電位との間で変化する電圧波形が生成される。生成された電圧波形を電力増幅器つまりオペアンプで増幅し、増幅した電圧波形により液滴吐出ヘッドの複数の圧電体を制御する（たとえば特許文献１参照）。
【０００７】
また、ノズル毎に圧力室を設けた液滴吐出制御装置が提案されている（たとえば特許文献２参照）。動作においては、液滴を吐出すべき圧力室の両側の隔壁に、圧力室毎に個別に対応した電界が付与されて、液滴を吐出すべきではない圧力室に挟まれた隔壁には、電界は付与されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１４８９２０号公報
【特許文献２】特開２００８−３０４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の構成は、簡単かつ安価であるが、電圧波形を直接オペアンプで増幅することにより圧電体を駆動するので、オペアンプについて高い動作電流が必要とされて、多くの電力を消費する。
【００１０】
ここで、高精細パネルなどの製造に使用される液滴吐出装置には、吐出する液滴の高精度な均一性が要求される。特に、ノズル間のばらつきを低減させるための制御回路が必要不可欠である。この液滴吐出装置に特許文献１の装置が適用された場合には、圧電体としてピエゾ素子を使用する液滴吐出ヘッドを駆動するために、高電圧かつ高スルーレートの駆動電圧の波形を所定の方法によって、液滴吐出ヘッドに与える必要がある。さらに、吐出する液滴の均一性を向上させるために、ノズル毎に駆動電圧を制御する回路が必要となり、機器の大型化は避けられない。
【００１１】
特許文献２の装置では、ノズル間の制御に係る補正が必要となるため、補正なしの機器と比較すると大型化は避けられない。
【００１２】
それゆえにこの発明の目的は、複数吐出口から選択された吐出口を使って吐出する場合に、吐出口間の吐出ばらつき抑制を専用の回路構成を用いることない小型化された液滴吐出装置および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明のある局面に従う液滴吐出装置は、吐出させるための電圧信号が印加される電極を有した複数の吐出口を含み、与えられる電圧信号が、複数の吐出口のうちから選択された吐出口の電極に印加されることにより、選択された吐出口から液滴を吐出させて媒体上に滴下するための吐出部と、複数の吐出口それぞれに対応して、電圧信号のレベルデータを格納した電圧記憶部と、選択された吐出口に対応のレベルデータを電圧記憶部から読出し、読出したレベルデータに基づき、電圧信号を生成する電圧信号生成部と、電圧信号生成部が生成した電圧信号を吐出部に出力する電圧信号出力部を備える。
【００１４】
好ましくは、上記の電圧記憶部は、複数の吐出口それぞれに対応して、吐出される液滴量を一定にするための電圧信号のレベルデータが格納された液適量一定電圧記憶部と、複数の吐出口それぞれに対応して、吐出速度を一定にするための電圧信号のレベルデータが格納された速度一定電圧記憶部と、を含み、電圧信号生成部は、選択された吐出口に対応のレベルデータを、与えられる選択情報が指示する液適量一定電圧記憶部および速度一定電圧記憶部のいずれか一方から読出し、読出したレベルデータに基づき、電圧信号を生成する。
【００１５】
好ましくは、選択された吐出口は、複数の吐出口のうちから、所定順序に基づき選択された吐出口を指す。
【００１６】
好ましくは、液滴吐出装置は、所定順序に基づき選択された吐出口について、液滴の吐出が許可されているか否かを判定する不吐出判定部をさらに、備え、不吐出判定部が、選択された吐出口は液滴の吐出が不許可であると判定すると、所定順序に従う次位の吐出口が選択される。
【００１７】
好ましくは、上記の電圧信号はパルス信号であって、パルス信号のデューティ比は、選択された吐出口に対応して予め定められた吐出すべき液滴数に基づき決定される。
【００１８】
この発明の他の局面に従うと、吐出させるための電圧信号が印加される電極を有した複数の吐出口を含み、与えられる電圧信号が、複数の吐出口のうちから選択された吐出口の電極に印加されることにより、選択された吐出口から液滴を吐出させて媒体上に滴下するための吐出部と、複数の吐出口それぞれに対応して電圧信号のレベルデータを格納した電圧記憶部と、を備える装置における液滴吐出制御方法は、選択された吐出口に対応のレベルデータを電圧記憶部から読出し、読出したレベルデータに基づき、電圧信号を生成する電圧信号生成ステップと、電圧信号生成ステップが生成した電圧信号を吐出部に出力する電圧信号出力ステップを備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、液滴を吐出する複数の吐出口から１つの吐出口が選択されて、液滴を吐出して媒体上に滴下するために選択された吐出口に印加する電圧信号のレベルデータは、電圧記憶部から読出されて、読出されたレベルデータに基づき電圧信号が生成される。したがって、液滴吐出装置内に吐出口毎に個別に電圧信号の生成をするための回路を設ける必要が無く、装置の小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１に係るインクジェット装置の外観構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るヘッドの主な構成要素の組立前の外観を示す斜視図である。
【図３】図２に示した基板の外観を示す斜視図である。
【図４】図２に示した基板およびカバープレートにより組立てられたヘッドの断面図である。
【図５】図４に示した電極と駆動回路との接続を模式的に示す図である。
【図６】駆動パルスを用いて液滴を吐出する際の圧力室の隔壁の変形を説明する図である。
【図７】実施の形態１に係る液滴吐出装置の概略ハードウェア構成図である。
【図８】実施の形態１に適用されるホストコンピュータのハードウェア構成図である。
【図９】実施の形態１に係るコンピュータの液滴吐出制御の機能構成図である。
【図１０】実施の形態１に係る電圧テーブルの構成図である。
【図１１】（Ａ）と（Ｂ）には、本実施の形態１に係るコマンドおよび情報のフォーマット例が示される。
【図１２】実施の形態１に係る吐出制御部の機能構成図である。
【図１３】（Ａ）と（Ｂ）は駆動パルスの電圧波形を例示する図である。
【図１４】実施の形態１に係る吐出制御のフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る液滴吐出装置の概略ハードウェア構成図である。
【図１６】実施の形態２に係るコンピュータの液滴吐出制御の機能構成図である。
【図１７】実施の形態２に係る吐出制御のフローチャートである。
【図１８】実施の形態３に係る液滴吐出装置の概略ハードウェア構成図である。
【図１９】実施の形態３に係るコンピュータの液滴吐出制御の機能構成図である。
【図２０】本実施の形態に係る吐出順序指定情報を示す図である。
【図２１】本実施の形態に係る不吐出情報を示す図である。
【図２２】実施の形態２に係る吐出制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
各実施の形態では、液滴吐出装置は、液体の吐出口であるノズル毎に当該ノズルから液滴を吐出させるために供給されるべき吐出電圧値（電位）のパラメータを格納したテーブルを予め有し、複数ノズルに共用される駆動回路を有する。動作においては、複数ノズルのうちから液滴を吐出すべき１個のノズルが選択されると、選択されたノズルに対応のパラメータがテーブルから検索により読出され、駆動回路は、読出されたパラメータに応じた電圧信号を生成し、生成した電圧信号を選択されたノズルに印加する。これにより、ノズル毎に電圧信号を生成する回路が必要とされない構成が実現される。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る液滴吐出装置が適用されるインクジェット装置１の外観構成を模式的に示す斜視図である。インクジェット装置１は、吸着盤２、主走査方向駆動部３、キャリッジ４、副走査方向駆動部５、メンテナンス部６、定盤７、およびインクジェット装置１の動作を制御するホストコンピュータ６００を含む。
【００２４】
吸着盤２は、液滴が吐出されるべき媒体（記録媒体の場合もある）である、たとえばガラス基板２０を吸着することにより保持する。主走査方向駆動部３は、吸着盤２を主走査方向８に移動させる。
【００２５】
キャリッジ４は、ノズルから液滴を吐出する後述のインクジェットヘッド（以下、単にヘッドという）１０、吐出動作を制御するための吐出制御部４１（後述する）および吐出されるべき液体を収容する図示しないタンクを内蔵する。副走査方向駆動部５は、キャリッジ４を副走査方向９に移動させるガントリ（門構造）を有する。メンテナンス部６は、キャリッジ４に内蔵されるヘッド１０をメンテナンスする。定盤７は、主走査方向駆動部３、副走査方向駆動部５、およびメンテナンス部６を一つの表面上で保持する。
【００２６】
吸着盤２においては、ガラス基板２０が載置される面に開口する複数の孔（図示せず）が予め形成される。吸着盤２には、複数の孔の開口部とは反対側に、図示しない吸引装置（たとえば配管および真空ポンプなど）が接続される。吸引装置の吸引動作によって、吸着盤２上に載置されるガラス基板２０は、吸着盤２上に吸着されることにより保持される。これにより、ガラス基板２０は、吸着盤２と一体化して主走査方向８に移動する。
【００２７】
主走査方向駆動部３は、定盤７上に平行に設けられる一対の主走査方向スライド機構３１、主走査方向スライド機構３１に内蔵される図示しないリニアサーボモータ、主走査方向スライド機構３１に関する位置を検出する図示しないリニアエンコーダ、およびリニアサーボモータの動作を制御する図示しない主走査駆動制御部を含む。主走査方向スライド機構３１のリニアサーボモータの回転動作に連動して、載置された吸着盤２は主走査方向８にスライド移動する。リニアエンコーダの出力に基づき、スライド移動する吸着盤２すなわちガラス基板２０の位置および移動速度が検出される。検出結果に基づいてリニアサーボモータの回転（回転数および回転方向）が制御される。リニアエンコーダによる主走査方向８の移動に係る位置の検出精度は、最小１μｍに設定可能である。
【００２８】
副走査方向駆動部５は、主走査方向８に直交して吸着盤２およびガラス基板２０を跨ぐように設けられるガントリ５１、ガントリ５１の梁部５１ａに設けられる副走査方向スライド機構５２、副走査方向スライド機構５２に係合するキャリッジ４を副走査方向９に移動させる図示しないリニアサーボモータ、およびリニアサーボモータの動作を制御する図示しない副走査駆動制御部を含む。
【００２９】
図２は、図１に示したキャリッジ４に含まれるヘッド１０の主な構成要素の組立前の外観を示す斜視図である。ヘッド１０は吐出部に相当し、シェアモード型のヘッドであり、ＰＺＴ（ジルコンチタン酸鉛）などの圧電材料の板状体からなる基板１１、基板１１の上面に載設されるカバープレート１２、およびカバープレート１２の上に載設されるフィルタ１４を含む。さらに、基板１１の前面に固定して取り付けられる、貫通孔である複数のノズル１３１の一列が予め形成されたノズルプレート１３を有する。ノズルプレート１３が基板１１に取り付けられると、ノズル１３１それぞれは、基板１１に予め形成された圧力室１１２のそれぞれに対向して位置する。各圧力室１１２には、図示しないタンクからフィルタ１４およびカバープレート１２に予め形成された貫通の孔部１２１を経由して、吐出されるべき液体が供給される。図１の状態において、ヘッド１０の複数のノズル１３が並んだ列が延びる方向は、副走査方向９に一致する。
【００３０】
図３は、図２に示した基板１１の外観を示す斜視図である。基板１１の上部には、ダイヤモンドブレードなどを用いた切削加工によって、隔壁１１１を挟んで溝状の圧力室１１２が複数並設して予め形成される。圧力室１１２に露出した隔壁１１１の両面には、概ね上半分に金属の電極１１３がスパッタリングなどによって予め形成される。各圧力室１１２は、背面側、つまりノズルプレート１３が固定されている側の反対側において、溝の深さが浅くされており、圧力室１１２の底面のうち溝の深さが浅い底面部分にも電極１１３が形成され、隔壁１１１の概ね上半分に形成された同一圧力室１１２内の電極１１３に接続される。この底面部分が外部との電気的接続部となり、ワイヤボンディングなどによって、後述する駆動回路１０３に接続される。各圧力室１１２の電極１１３には、駆動回路１０３によって、駆動パルスが選択された圧力室１１２に対して個別に印加される。
【００３１】
図４は、図２に示した基板１１およびカバープレート１３を組立てたヘッド１０の断面図である。各圧力室１１２は、それぞれ２つの隔壁１１１に挟まれて、基板１１の上部に並設して形成される。基板１１を構成する圧電材料は、基板１１の厚み方向、たとえば図４における上方向に分極されている。電極１１３は、各圧力室１１２において、圧力室内の隔壁１１１の側面概ね上半分に互いに対向するように配置されおり、それらの電極１１３には、溝の深さが浅くなった底面の部分に形成され、それらの電極１１３に接続された駆動回路１０３の電極部分（後述の端子Ｔ１〜Ｔ５に相当）を経由して、駆動パルスが印加される。
【００３２】
図５には、図４に示した電極１１３と駆動回路１０３の接続が模式的に示される。図５では、説明を簡単にするために５個のノズル１３１を想定する。ノズル１３１のそれぞれに対応の圧力室１１２の電極１１３には、駆動回路１０３の電極部である端子Ｔ１〜Ｔ５のそれぞれがワイヤボンディングにより接続される。駆動回路１０３は、駆動パルスを発生するために一般的に用いられるパルス発生回路に相当する後述の電圧信号生成部１３Ａを有する。端子Ｔ１〜Ｔ５の入力端は電圧信号生成部１３Ａに接続されて、出力端は対応の圧力室１１２の電極１１３に接続される。発生したパルス信号は、選択されたノズル１３１に対応の圧力室１１２の電極１１３に、対応の端子を介して印加される。
【００３３】
駆動回路１０３の電圧信号生成部１３Ａが生成して出力する駆動パルスは電圧信号レベルとして、選択されたノズル１３１毎に予め決定された個別電圧値、または全ノズル１３１について共通して予め決定された共通電圧値を有する。駆動パルスについては後述する。
【００３４】
図６は、駆動パルスを用いて液滴を吐出する際の圧力室１１２の隔壁１１１の変形を説明するためのヘッド１０の断面図である。基板１１に形成された圧力室１１２のうち、連続する３つの圧力室１１２ａ〜１１２ｃに着目する。中央の圧力室１１２ｂに対応のノズル１３１から液滴を吐出する例を示す。図６（Ａ）では、いずれの圧力室の電極にも駆動パルスは印加されておらず、したがって、いずれの隔壁も変形していない。
【００３５】
図６（Ｂ）には、圧力室１１２ｂの容積が拡大した状態が示される。図６（Ａ）に示した状態において、圧力室１１２ｂに対応のノズル１３１が吐出対象のノズルとして選択されると、当該ノズル１３１の個別電圧値が圧力室１１２ｂの隔壁１１１ｂおよび隔壁１１１ｃの電極１１３ｂに印加される。電圧の印加により、圧力室１１２ｂを形成する隔壁１１１ｂおよび隔壁１１１ｃは互いに離れる方向に剪断変形する。これにより、圧力室１１２ｂの容積が拡大し、その結果、圧力室１１２ｂ内に液体が流入する。
【００３６】
図６（Ｃ）には、圧力室１１２ｂの容積が縮小した状態が示される。図６（Ｂ）に示した状態において、圧力室１１２ｂの隔壁１１１ｂおよび隔壁１１１ｃの電極１１３への個別電圧の印加に代替して、圧力室１１２ｂに隣接する圧力室１１２ａの電極１１３ａおよび同様に隣接する圧力室１１２ｃの電極１１３ｃに共通電圧値の電圧が印加される。この電圧の印加により、圧力室１１２ｂを形成する隔壁１１１ｂおよび隔壁１１１ｃが互いに接近する方向に剪断変形し、圧力室１１２ｂの容積が縮小することによって、圧力室１１２ｂ内の液体が対応のノズル１３１から液滴として吐出される。
【００３７】
図６によれば、選択されたノズル１３１に対応の個別電圧値の電圧レベルを有する駆動パルスの印加によって隔壁１１１に電界を付与し、生じる拡大方向の剪断変形により生じる圧力室１１２内の圧力波と、その後の当該駆動パルスに代替して共通電圧値の電圧レベルを有する駆動パルスが印加されることによって隔壁１１１に電界を付与し、生じる縮小方向の剪断変形により生じる圧力波との和によって、圧力室１１２内の液滴がノズル１３１を介して外部に吐出される。
【００３８】
このように、圧電体から成る隔壁１１１で仕切ることによって、液滴を吐出するための複数の圧力室１１２を形成し、その隔壁１１１に電界を付与することによって発生するせん断応力によって隔壁１１１を変形させ、液滴を吐出するエネルギー（圧力波）を圧力室１１２に発生させて液滴を吐出する吐出制御部４１では、液滴を吐出すべき圧力室１１２の両側の隔壁１１１には、圧力室１１２毎に個別に対応した個別電圧値による電界を付与し、液滴を吐出すべきではない隣接の圧力室１１２に挟まれた隔壁１１１には、電界を付与しない電界制御部を有する。
【００３９】
電界制御部は、液滴を吐出すべき圧力室１１２の両側の隔壁１１１に、その圧力室１１２の容積を拡大させる電界を付与した後、引続いて、その圧力室１１２の容積を縮小させる電界を付与する。そして、液滴を吐出すべき圧力室１１２の両側の隔壁１１１に、その圧力室１１２の容積を縮小させる電界を付与した後、引続いて、その圧力室１１２の容積を拡大させる電界を付与する。
【００４０】
図７には、本実施の形態１に係る液滴吐出装置の概略ハードウェア構成が示される。液滴吐出装置は、ホストコンピュータ６００と吐出制御部４１を含む。図８には、本実施の形態１に適用されるホストコンピュータ６００のハードウェア構成が示される。
【００４１】
図８を参照してホストコンピュータ６００は、ＣＲＴ（陰極線管）または液晶などからなるディスプレイ６１０、キーボード６５０およびマウス６６０を有する入力部７００、該コンピュータ自体を集中的に制御するためのＣＰＵ（中央処理装置の略）６２２、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）またはＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含んで構成されるメモリ６２４、ハードディスクに相当の固定ディスク６２６、ＦＤ（Flexible  Disk）６３２が着脱自在に装着されて、装着されたＦＤ６３２をアクセスするＦＤ駆動装置６３０、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  Read  Only  Memory）６４２が着脱自在に装着されて、装着されたＣＤ−ＲＯＭ６４２をアクセスするＣＤ−ＲＯＭ駆動装置６４０、インターネットなどの各種の通信回線を指す通信回線３００と、該ホストコンピュータ６００とを通信接続するための通信インターフェィス６８０、プリンタ６９０および吐出制御部４１と通信するための外部Ｉ／Ｆ（Interface）を含む。これらの各部はバスを介して通信接続される。
【００４２】
図７にはホストコンピュータ６００の構成部分のうち、ノズル１３１からの液滴吐出制御に関連する部分のみが示される。ホストコンピュータ６００のＣＰＵ６２２は、固定ディスク６２６の予め格納された電圧テーブル６２７とノズル指定情報６２８を検索し、検索結果に基づく信号を生成して、外部Ｉ／Ｆ６９１に与える。外部Ｉ／Ｆ６９１は、入力したデジタル信号をアナログ信号に変換して吐出制御部４１に出力する。
【００４３】
吐出制御部４１は、ホストコンピュータ６００から与えられる信号を入力するＩ／Ｆ回路１０１、制御回路１０２、ヘッド駆動回路１０３およびヘッド１０を含む。
【００４４】
図９には、本実施の形態１に係るホストコンピュータ６００の液滴吐出制御の機能構成が示される。図９を参照して、ホストコンピュータ６００は、外部から与えられるデータを入力するための入力部７００に対応するデータ入力部６０１、固定ディスク６２６に格納されたノズル指定情報６２８を検索し、検索結果に基づきノズル情報を取得するノズル情報取得部６０２、固定ディスク６２６に格納された電圧テーブル６２７を検索し電圧パラメータを取得する電圧パラメータ取得部６０３、ノズル情報取得部６０２および電圧パラメータ取得部６０３で取得された情報に基づき後述の吐出コマンド６０６およびパラメータ情報６０７を生成するコマンド生成部６０４、および外部Ｉ／Ｆ６９１と通信インターフェィス６８０の機能に対応する通信処理部６０５を備える。これらの部分の全部または一部は、プログラムにより構成される。プログラムは、メモリ６２４に予め格納されており、ＣＰＵ６２２がメモリ６２４からプログラムの命令を読出し、実行することにより各部の機能が実現される。
【００４５】
図１０を参照して、電圧記憶部に相当する電圧テーブル６２７には、ノズル１３１のそれぞれについて、当該ノズル１３１を識別するノズル番号のデータＤ１と、データＤ１のそれぞれに対応して、当該ノズル１３１から液滴を吐出するために電極１１３に印加される吐出電圧値（Ｖ）を指示するパラメータＤ２が格納される。
【００４６】
図１１（Ａ）と（Ｂ）には、本実施の形態１に係るコマンドおよび情報のフォーマット例が示される。図１１（Ａ）と（Ｂ）を参照して吐出コマンド６０６およびパラメータ情報６０７は、フィールドＦ１〜Ｆ４を含むパケットの構成を有する。図１１（Ａ）の吐出コマンド６０６のフィールドＦ１には、当該パケットを識別するＩＤデータが格納され、フィールドＦ２には、コマンドＣＤが格納され、フィールドＦ３には、吐出対象として選択されたノズル１３１を識別する情報であるノズル番号が格納され、フィールドＦ４には、選択されたノズル１３１から吐出されるべき液滴数の情報が格納される。
【００４７】
図１１（Ｂ）のパラメータ情報６０７のフィールドＦ１に当該パケットを識別するＩＤデータが格納され、フィールドＦ２のデータは不定であり、フィールドＦ３には吐出対象として選択されたノズル１３１を識別する情報であるノズル番号が格納され、フィールドＦ４には選択されたノズル１３１に対応の圧力室１１２の電極１１３に印加されるべき駆動パルスの電圧信号レベルを指す電圧値パラメータが格納される。ノズル１３１が選択されると、選択されたノズル１３１について吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７が生成される。ノズル１３１が選択される毎に生成される吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７のフィルードＦ３とＦ１の値は共通している。
【００４８】
図１２を参照して、吐出制御部４１の機能構成を説明する。制御回路１０２は、電圧決定部１２Ａおよび吐出情報定義部１２Ｂを含む。駆動回路１０３は、電圧信号生成部１３Ａ、電圧信号出力部に相当する端子決定部１３Ｂ、およびノズル１３１の圧力室１１２の電極１１３に接続される複数の端子を含む。ここでは、説明を簡単にするために５個の端子Ｔ１〜Ｔ５を示す。
【００４９】
動作において、吐出制御部４１のＩ／Ｆ回路１０１はホストコンピュータ６００からアナログ信号の吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７の入力を待つ。フィルードＦ１のＩＤデータが一致する吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７を入力したことを検知すると、入力した吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７をデジタル信号（情報）に変換し、変換後の情報を制御回路１０２に出力する。
【００５０】
制御回路１０２の電圧決定部１２Ａは、与えられるパラメータ情報６０７が指す電圧値パラメータに基づき個別電圧値と共通電圧値を生成し、生成した個別電圧値と共通電圧値を出力する。また、吐出情報定義部１２Ｂは、与えられる吐出コマンド６０６のコマンドＣＤに基づき、パラメータ情報６０７のフィルードＦ３のノズル番号と駆動パルスのＯＮ／ＯＦＦの間隔を規定するタイミングデータとからなる吐出情報を生成して出力する。
【００５１】
駆動回路１０３の電圧信号生成部１３Ａは、入力した個別電圧値および共通電圧値ならびに吐出情報に基づき、タイミングデータが指すＯＮ期間のみ個別電圧値のレベルを有し、タイミングデータが指すＯＦＦ期間はゼロレベルの駆動パルスＰＳ１を生成するとともに、タイミングデータが指すＯＮ期間は共通電圧値のレベルを有し、タイミングデータが指すＯＦＦ期間はゼロレベルの駆動パルスＰＳ２を生成して、これら駆動パルスＰＳ１とＰＳ２を出力する。
【００５２】
端子決定部１３Ｂは、吐出コマンド６０６またはパラメータ情報６０７のフィルードＦ３のノズル番号のデータに基づき、端子Ｔ１〜Ｔ５のうち、吐出対象として選択されたノズル１３１に対応する圧力室１１２の電極１１３に接続される端子と、当該圧力室１１２の両側に隣接する２つの圧力室１１２の電極１１３に接続される端子を決定する。駆動回路１０３は、選択されたノズル１３１に対応の決定された端子には駆動パルスＰＳ１を印加し、隣接する２つの圧力室１１２に対応の決定された端子それぞれには、駆動パルスＰＳ２を印加する。端子決定部１３Ｂは、論理ゲートを含むマルチプレクサ回路を用いて構成されてもよい。
【００５３】
図１３（Ａ）と（Ｂ）には、電圧信号生成部１３Ａが生成する駆動パルスＰＳ１とＰＳ２の電圧波形が例示される。電圧信号生成部１３Ａは、ＩＣ回路を内蔵したパルス発生回路に相当する。ここでは、端子Ｔ１〜Ｔ５に対応する圧力室１１２を圧力室ＣＨ１〜ＣＨ２と称する。図１３（Ａ）を参照して、圧力室ＣＨ２に対応のノズル１３１が選択された場合には、生成される駆動パルスＰＳ１の１周期は時間Ｔに相当する。駆動パルスＰＳ１は、１周期の開始時刻ｔｓから時刻ｔ１までは電圧レベルはゼロであり、時刻ｔ１になるとゼロから個別電圧値ＶＴ２に変化し、時間ＡＬ経過後の時刻ｔ２において個別電圧値ＶＴ２からゼロに変化し、当該周期の終端ｔｅになるまでゼロの電圧レベルを維持する。圧力室ＣＨ２の電極１１３への駆動パルスＰＳ１の印加と同時に、圧力室ＣＨ２に隣接する圧力室ＣＨ１とＣＨ３の電極１１３には駆動パルスＰＳ２が印加される。駆動パルスＰＳ２は、開始時刻ｔｓから時刻ｔ２までは電圧レベルはゼロであるが、時刻ｔ２になると共通電圧値ＶＴ２に変化し、時間Ａ２Ｌ経過後の時刻ｔ３に、共通電圧値ＶＴ２からゼロの電圧レベルに変化する。駆動パルスＰＳ１とＰＳ２の電圧信号レベルとパルス波のデューティ比を決定する周期Ｔと時刻ｔｉ（ｉ＝ｓ、１，２，３、ｅ）は、電圧信号生成部１３ＡのＩＣ回路により、個別電圧値および共通電圧値、ならびに吐出情報のタイミングデータに基づき決定される。
【００５４】
図６に戻り、図１３（Ａ）に示した駆動パルスＰＳ１とＰＳ２を用いて液滴を吐出する際の隔壁の変形を説明する。図６（Ａ）において、圧力室ＣＨ２の端子Ｔ２に駆動パルスＰＳ１が印加開始されて、また隣接する圧力室ＣＨ１とＣＨ３の端子Ｔ１とＴ３には図１３（Ｂ）の駆動パルスＰＳ２が印加開始される。印加開始後の時刻ｔ１になると個別電圧値が印加されて図６（Ｂ）のように圧力室ＣＨ２の容積が拡大する。容積が拡大した状態は個別電圧値の印加時間ＡＬの期間だけ持続する。印加時間ＡＬが経過して時刻ｔ２になると、駆動パルスＰＳ１の電圧レベルはゼロになるので、圧力室ＣＨ２の容積は元に戻ろうとするが、このとき、隣接する圧力室ＣＨ１とＣＨ３の電極１１３に印加されている駆動パルスＰＳ２の電圧レベルはゼロから共通電圧値ＶＴ２に変化する。したがって、図６（Ｃ）のように圧力室ＣＨ２の容積は縮小する。図６（Ｃ）の状態は、駆動パルスＰ２の共通電圧値ＶＴ２の印加時間Ａ２Ｌ（時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）だけ継続する。
【００５５】
このように、選択されたノズル１３１に対応の圧力室ＣＨ２には駆動パルスＰＳ１を印加し、隣接する圧力室ＣＨ１とＣＨ３には駆動パルスＰＳ２を印加することにより、圧力室ＣＨ２の容積が拡大／縮小し、その結果、圧力室ＣＨ２の内部に生じる圧力波により圧力室ＣＨ２内の液体がノズル１３１から液滴として吐出される。
【００５６】
駆動パルスＰＳ１による個別電圧値の印加時間ＡＬは、容積が拡大した圧力室ＣＨ２に液体が流入することによる圧力波が、圧力室ＣＨ２の全域を伝播してノズル１３１に達するまでの時間である。印加時間ＡＬは、圧力室ＣＨ２の長さ、つまり孔部１２１に対応する液体の流入口からノズル１３１までの長さを液体中の音速で除することによって求められる。長さと音速は予め検出されている。駆動パルスＰＳ１の印加時間ＡＬをこのように設定することによって、液体の流入によって生じた圧力波を液滴の吐出に効率的に活用することができる。駆動パルスＰＳ２の印加時間Ａ２Ｌは、圧力室ＣＨ２の容積が縮小した際に発生する圧力波が圧力室ＣＨ２内を往復伝播する時間に相当する。この往復伝播時間は、予め実験により検出される。駆動パルスＰＳ２の印加時間Ａ２Ｌを往復伝播時間により決定することによって、収縮した圧力室ＣＨ２の容積が復元する際の負圧によって液滴吐出後の残留振動を効率的にキャンセルすることができる。さらに、駆動パルスＰＳ２の立ち上がりのタイミング（時刻ｔ２）を駆動パルスＰＳ１の立ち下がりタイミングに一致させることによって、圧力室ＣＨ２が収縮した際に発生する圧力波を液滴の吐出に効率的に活用できる。
【００５７】
図１３（Ｂ）のように圧力室ＣＨ３に対応のノズル１３１が選択された場合には、個別電圧値および共通電圧値が、選択されたノズル１３１のデータＤ２のパラメータが指示する電圧レベルＶＴ３になるだけであり、図１３（Ａ）で示す場合と同様な吐出制御が可能となる。
【００５８】
実施の形態１によれば、駆動回路１０３の電圧信号生成部１３Ａを、複数のノズル１３１について液滴吐出のための電圧信号生成回路として共用できる。これにより、ノズル１３１毎に電圧信号回路を備える必要はなく、装置の小型化が可能になる。
【００５９】
図１４には実施の形態１に係る吐出制御のフローチャートが示される。フローチャートに従うプログラムはメモリ６２４に予め格納されて、ＣＰＵ６２２がメモリ６２４からプログラムを読出し実行する。
【００６０】
まず、ノズル情報取得部６０２は、ノズル情報を入力する（ステップＳ１０１）。つまり、ノズル指定情報６２８を検索して液滴を吐出するべき１個のノズル１３１を指示するノズル番号と滴下する液滴数の情報を読出す。なお、ノズル番号と液滴数の情報は、データ入力部６０１を介して外部から入力するようにしてもよい。
【００６１】
次に、電圧パラメータ取得部６０３は、ステップＳ１０１で取得したノズル番号に基づき電圧テーブル６２７を検索して、当該ノズル番号を指すデータＤ１に対応のデータＤ２を読出す。これにより読出されたデータＤ２が指示する吐出電圧値のパラメータを取得する（ステップＳ１０３）。取得されたパラメータが指す吐出電圧値は、個別電圧値と共通電圧値を指示する。
【００６２】
コマンド生成部６０４は、取得されたノズル番号と液滴数の情報とデータＤ２の吐出電圧値のパラメータに基づき吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７を生成し、吐出制御部４１に出力する（ステップＳ１０５、Ｓ１０９）。
【００６３】
その後、ノズル情報取得部６０２は、ノズル指定情報６２８を検索し、検索結果に基づき、次に液体を吐出するべきノズルの番号が指示されているかを判定する（ステップＳ１１１）。指示されていると判定すると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１に戻り、次のノズル１３１について以降の処理が同様に行われるが、指示されていないと判定すると（ステップＳ１１でＮＯ）、処理は終了する。
【００６４】
本実施の形態１によれば、吐出制御部４１は、選択されたノズル１３１に対応したパラメータ情報６０７による電圧値パラメータがノズル１３１が選択される都度、ホストコンピュータ６００から送信されるので、ノズル毎に駆動パルスの電圧値パラメータを決定または生成する専用回路を設ける必要がない。
【００６５】
このように複数ノズルから選択されたノズルを使って吐出する液滴吐出装置において、ノズル間の吐出ばらつき抑制を専用の回路構成を用いることなく、吐出対象となるノズルの電圧を制御することで、吐出ばらつきを削減できる。
【００６６】
ここでは、選択されたノズル１３１毎に予め設定（指定）された液滴数情報に基づき駆動パルスＰＳ１とＰＳ２の周期Ｔと時刻ｔｉ（ｉ＝ｓ、１，２，３、ｅ）を決定したが、全てのノズル１３１について、これらの周期と時刻ｔｉが固定の場合には、電圧信号生成部１３Ａのパルス発生回路に相当のＩＣ回路に、この固定値を与えるようにすれば、液滴数情報の取得を省略できる。
【００６７】
［実施の形態２］
本実施の形態２の液滴吐出装置は、駆動パルスＰＳ１とＰＳ２の個別電圧値および共通電圧値を決定するためにノズル１３１のそれぞれに対応した電圧パラメータを格納したテーブルを２種類備える。一方の種類のテーブルは、吐出される液滴量を一定にするための電圧パラメータが格納された液適量一定電圧テーブル６２７Ａであり、他の種類のテーブルは、吐出速度を一定にするための電圧パラメータが格納された吐出速度一定電圧テーブル６２７Ｂである。
【００６８】
液滴の滴下位置を優先して制御する場合には吐出速度一定電圧テーブル６２７Ｂが参照されて、滴下された液滴により形成される膜厚を優先して制御する場合には液滴量一定電圧テーブル６２７Ａが参照される。このような使い分けを指示するための選択情報は、テーブル選択情報６２９により指示される。
【００６９】
図１５には、実施の形態２に係る液滴吐出装置の概略ハードウェア構成が示される。図７と図１５の構成を比較して異なる点は、図１５の固定ディスク６２６に、図７の電圧テーブル６２７に代替して、液適量一定電圧テーブル６２７Ａ、吐出速度一定電圧テーブル６２７Ｂおよびテーブル選択情報６２９を格納する点にある。他の構成は図７に示したものと同様であり説明は略す。液適量一定電圧テーブル６２７Ａと吐出速度一定電圧テーブル６２７Ｂは、電圧テーブル６２７と同様のテーブル構成を有するが、データＤ１毎に対応して格納されるデータＤ２としては、液適量を一定にする、または吐出速度を一定にするとの目的を達成するために予め実験により得られた吐出電圧値のパラメータ値を指す。
【００７０】
図１６には、実施の形態２に係るコンピュータの液滴吐出制御の機能構成が示される。図９と図１６の構成を比較して異なる点は、図１６の固定ディスク６２６に、図７の電圧テーブル６２７に代替して、液適量一定電圧テーブル６２７Ａ、吐出速度一定電圧テーブル６２７Ｂおよびテーブル選択情報６２９を格納する点、およびテーブル選択情報６２９を読出し、選択情報を取得するテーブル選択情報取得部６０６を備える点にある。他の構成は図９に示したものと同様であり説明は略す。
【００７１】
図１７には実施の形態２に係る吐出制御のフローチャートが示される。フローチャートに従うプログラムはメモリ６２４に予め格納されて、ＣＰＵ６２２がメモリ６２４からプログラムを読出し実行する。
【００７２】
まず、テーブル選択情報取得部６０６は、テーブル選択情報６２９を読出し、読出した情報を電圧パラメータ取得部６０３に出力する（ステップＳ２０１）。
【００７３】
ノズル情報取得部６０２は、ノズル指定情報６２８を検索し液滴を吐出するべき１個のノズル１３１を指示するノズル番号と滴下する液滴数の情報を指すノズル情報を読出す（ステップＳ２０３）。
【００７４】
電圧パラメータ取得部６０３は、テーブル選択情報取得部６０６から入力した情報に基づき、液適量一定電圧テーブル６２７Ａを検索するべきか判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、テーブル選択情報取得部６０６から、吐出した液体により形成される膜厚の制御を優先する情報が入力された場合には、液滴量一定電圧テーブル６２７Ａを検索すべきテーブルとして選択し（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、液滴の吐出精度を優先する情報が入力された場合には、液適量一定電圧テーブル６２７Ａではない、すなわち吐出速度一定電圧テーブル６７２Ｂを検索すべきテーブルとして選択する（ステップＳ２０５でＮＯ）。
【００７５】
液滴量一定電圧テーブル６２７Ａが選択された場合には（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、電圧パラメータ取得部６０３は、ステップＳ２０３で取得したノズル番号に基づき液滴量一定電圧テーブル６２７Ａを検索し、当該ノズル番号を指すデータＤ１に対応のデータＤ２を読出す。これにより読出されたデータＤ２が指示する吐出電圧値のパラメータを取得する（ステップＳ２０７）。一方、吐出速度一定電圧テーブル６７２Ｂが選択された場合には（ステップＳ２０５でＮＯ）、電圧パラメータ取得部６０３は、ステップＳ２０３で取得したノズル番号に基づき吐出速度一定電圧テーブル６７２Ｂを検索し、当該ノズル番号を指すデータＤ１に対応のデータＤ２を読出す。これにより読出されたデータＤ２が指示する吐出電圧値のパラメータを取得する（ステップＳ２０９）。
【００７６】
このようにして取得されたパラメータが指す吐出電圧値は、個別電圧値と共通電圧値を指示する。
【００７７】
コマンド生成部６０４は、取得されたノズル番号と液滴数の情報とデータＤ２の吐出電圧値のパラメータに基づき吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７を生成し、吐出制御部４１に出力する（ステップＳ２１１、Ｓ２１３）。
【００７８】
その後、ノズル情報取得部６０２は、ノズル指定情報６２８を検索し、検索結果に基づき、次に液体を吐出するべきノズルの番号が指示されているかを判定する（ステップＳ１１１）。指示されていると判定すると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１に戻り、次のノズル１３１について以降の処理が同様に行われるが、指示されていないと判定すると（ステップＳ１１でＮＯ）、処理は終了する。
【００７９】
本実施の形態２によれば、膜厚の一定制御および滴下位置制御の目的別に応じて、当該目的を達成するための駆動パルスＰＳ１とＰＳ２の個別電圧値および共通電圧値を決定する電圧値パラメータを取得することが可能となる。これにより、オペレータが意図した吐出条件（制御目的）の選定が可能になる。さらには、液滴吐出装置内に複数の制御モードに対応した電圧制御回路を設ける必要はなく、装置の小型化および費電力の低減が可能になる。
【００８０】
［実施の形態３］
本実施の形態３の液滴吐出装置は、吐出対象であるノズル１３１を所定の優先順序に従って決定する。そして、決定したノズル１３１について、吐出コマンド６０６およびパラメータ情報６０７を取得するに際し、吐出が許可されているか否かを検出し、許可されている場合には、当該ノズル１３１について駆動パルスＰＳ１とＰＳ２の個別電圧値と共通電圧値を決定する電圧パラメータを検出し、吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７を取得する。
【００８１】
図１８には、実施の形態３に係る液滴吐出装置の概略ハードウェア構成が示される。図７と図１８の構成を比較して異なる点は、図１８の固定ディスク６２６に、電圧テーブル６２７およびノズル指定情報６２８に追加して、吐出順序指定情報６３０および不吐出情報６３１を格納する点にある。他の構成は図７に示したものと同様であり説明は略す。
【００８２】
図１９には、実施の形態３に係るコンピュータの液滴吐出制御の機能構成が示される。図９と図１９の構成を比較して異なる点は、図１９の固定ディスク６２６に、図７の電圧テーブル６２７およびノズル指定情報６２８に追加して、吐出順序指定情報６３０および不吐出情報６３１を格納する点、および不吐出情報取得部６０７ならびに吐出順序取得部６０８を追加して備える点にある。他の構成は図９に示したものと同様であり説明は略す。
【００８３】
吐出順序取得部６０８は吐出順序指定情報６３０を読出し、読出した情報に基づき吐出対象のノズル１３１を選択するに際しての優先順序を決定する。不吐出情報取得部６０７は、選択されたノズル１３１について不吐出情報６３１に基づき、吐出が許可されるか否かの情報を取得する。
【００８４】
図２０と図２１には、本実施の形態に係る吐出順序指定情報６３０と不吐出情報６３１が示される。図２０を参照して吐出順序指定情報６３０は、ノズル１３１のそれぞれについてノズル番号のデータＤ１と、データＤ１のそれぞれに対応して当該ノズル１３１の吐出の優先順序を指すデータＤ３をテーブル形式で格納する。図２１を参照して不吐出情報６３１は、ノズル１３１のそれぞれについてノズル番号のデータＤ１と、データＤ１のそれぞれに対応して当該ノズル１３１から液滴を吐出することを許可するか否か（ＯＫ／ＮＧ）を指定する不吐出情報Ｄ４をテーブル形式で格納する。
【００８５】
図２２には実施の形態３に係る吐出制御のフローチャートが示される。フローチャートに従うプログラムはメモリ６２４に予め格納されて、ＣＰＵ６２２がメモリ６２４からプログラムを読出し実行する。
【００８６】
先ず、吐出順序取得部６０８は、吐出優先順序に従って吐出するべきノズル１３１を決定するための一時変数ＴＮに、値１を設定する（ステップＳ３０１）。不吐出情報取得部６０７は、たとえばデータ入力部６０１から与えられる所定情報に基づき、不吐出情報６３１を作成し、作成した不吐出情報６３１を固定ディスク６２６に格納する（ステップＳ３０３）。そして、吐出順序取得部６０８は変数ＴＮの値に基づき、吐出優先順序６３０を検索し、検索結果に基づき、変数ＴＮの値に一致する値を指すデータＤ３に対応のノズル番号の値を指すデータＤ１を読出す。そして、読出したデータＤ１に基づきステップＳ３０３で作成された不吐出情報６３１を検索する。検索結果に基づき変数ＴＮの値により指示される優先順序に対応のノズル１３１は吐出が許可されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、データＤ１の値に対応して格納されたデータＤ４が指すＯＫ／ＮＧの情報を読出し、読出したデータＤ４に基づきＯＫ（吐出許可）と判定されると（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、ステップＳ３０８の処理に移行するが、ＮＧ（不許可）と判定されると（ステップＳ３０５でＮＯ）、ステップＳ３０７の処理に移行する。ステップＳ３０７では、吐出順序取得部６０８は変数ＴＮの値を１インクリメントする。その後、処理はステップＳ３０３に戻り、次位の優先順序に対応したノズル１３１について、以降の処理が同様に行われる。
【００８７】
ステップＳ３０８では、ノズル情報取得部６０２は、ノズル情報を入力する。具体的には、ステップＳ３０５で吐出優先順序６３０から読出したデータＤ１のノズル番号の値に基づき、ノズル指定情報６２８を検索して当該ノズル１３が滴下する液滴数の情報を読出す。
【００８８】
次に、電圧パラメータ取得部６０３は、ステップＳ３０５で取得したデータＤ１のノズル番号に基づき電圧テーブル６２７を検索して、当該ノズル番号を指すデータＤ１に対応のデータＤ２を読出す。これにより読出されたデータＤ２が指示する吐出電圧値のパラメータを取得する（ステップＳ３０９）。取得されたパラメータが指す吐出電圧値は、個別電圧値と共通電圧値を指示する。
【００８９】
コマンド生成部６０４は、取得されたノズル番号と液滴数の情報とデータＤ２の吐出電圧値のパラメータに基づき吐出コマンド６０６とパラメータ情報６０７を生成し、吐出制御部４１に出力する（ステップＳ３１１、Ｓ３１５）。
【００９０】
その後、不吐出情報取得部６０７は変数ＴＮの値が所定値（たとえば、図２０の吐出順序指定情報６３０のデータＤ３が指す最大値）以上であるか否かに基づき、次に液体を吐出するべきノズルが指定されているかを判定する（ステップＳ３１７）。変数ＴＮの値がデータＤ３が指す最大値未満であると判定すると（ステップＳ３１７でＹＥＳ）、変数ＴＮの値が１インクリメントされて（ステップＳ３１９）、処理はステップＳ３０３に戻り、次のノズル１３１について以降の処理が同様に行われるが、変数ＴＮの値がデータＤ３が指す最大値以上であると判定すると（ステップＳ３１７でＮＯ）、処理は終了する。
【００９１】
本実施の形態によれば、実施の形態２と同様に装置の小型化と低消費電力化が可能となり、さらに、所定の優先順序に従った順番で液体を吐出するべきノズル１３１を決定することができる。また、吐出するべきノズル１３１が選択される都度、全ノズル１３１について吐出を許可するか否かを指示する不吐出情報６３１が更新されるので、常に、最新の吐出許可情報に基づき吐出を制御できる。
【００９２】
なお、ステップＳ３０３では、作成した不吐出情報６３１を固定ディスク６２６に格納するとしたが、メモリ６２４に格納するようにしてもよい。
【００９３】
［実施の形態４］
以上説明した各実施の形態の処理機能を実現するソフトウェアのプログラムコードはコンピュータで読取可能な記録媒体に格納される。
【００９４】
本実施の形態では、この記録媒体として、図８に示されているホストコンピュータ６００で処理が行なわれるために必要なメモリ、たとえばメモリ６２４または固定ディスク６２６がプログラムメディアであってもよいし、また外部記憶装置としてＣＤ−ＲＯＭ駆動装置６４０、ＦＤ駆動装置６３０などのプログラム読取装置が設けられ、そこに記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ６４２、ＦＤ６３２が挿入されることで読取可能なプログラムメディアであってもよい。いずれの場合においても、格納されているプログラムはＣＰＵ６２２がアクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいはいずれの場合もプログラムが一旦読出されて、読出されたプログラムは、図８のホストコンピュータ６００の所定のプログラム記憶エリア、たとえばメモリ６２４のプログラム記憶エリアにロードされて、ＣＰＵ６２２により読出されて実行される方式であってもよい。プログラムの実行時には、ホストコンピュータ６００上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部を行う場合も含まれることは言うまでもない。なお、ロード用のプログラムは、予めホストコンピュータ６００内に格納されているものとする。
【００９５】
ここで、上述したプログラムメディアはホストコンピュータ６００本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などの光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カードなどのカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  and  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically  ＥＰＲＯＭ)、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００９６】
ホストコンピュータ６００はインターネットを含む通信回線３００と接続可能な構成が採用されているから、通信回線３００からプログラムがダウンロードされて流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。通信回線３００からプログラムがダウンロードされる場合には、ダウンロード用プログラムは予めホストコンピュータ６００内に格納しておくか、あるいは別の記録媒体から予めホストコンピュータ６００にインストールされるものであってよい。
【００９７】
上述した記録媒体には、各実施の形態のフローチャートに対応するプログラムコードが格納される。
【００９８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９９】
１０  インクジェットヘッド、１２Ａ  電圧決定部、１２Ｂ  吐出情報定義部、４１  吐出制御部、１０１  Ｉ／Ｆ回路、１０２  制御回路、１０３  ヘッド駆動回路、１３１  ノズル、６０６  吐出コマンド、６０７  パラメータ情報、６２７  電圧テーブル、６２７Ａ  液適量一定電圧テーブル、６２７Ｂ  吐出速度一定電圧テーブル、６２８  ノズル指定情報、６２９  テーブル選択情報、６３０  吐出順序指定情報、６３１  不吐出情報、ＰＳ１，ＰＳ２  駆動パルス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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