(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレール（１）と、少なくとも二つのボールベアリング（３、３’）により該ガイドレール上で変位可能に案内されるキャリッジ（２）と、を含むリニアガイドシステムにおいて、該ボールベアリングは複数のボール（４）と、細長いボールケージ（５）とをそれぞれ含み、該ボールベアリング（３，３’）の該ボール（４）を回転移動させるために、該ガイドレール（１）が走行面（９、９’）を有し、該キャリッジ（２）が走行面（１０、１０’）を有し、
一列に連設され、該ボール（４）が挿入される、略円形の複数の貫通開口部（７）を該ボールケージ（５）は有し、該貫通開口部の内径は、該ガイドレールの走行面（９、９’）から内径へと対応する該キャリッジの走行面（１０、１０’）に対してテーパー状の円錐形状を形成し、あるいは該ボールの径よりも小さな内径に制限手段により収縮されることで、該ボールが該貫通開口部（７）に固定され、該キャリッジの該走行面（１０、１０’）の方向における該貫通開口部（７）から該ボールが脱落するのを防止し、
該ボールケージ（５）は弾性的に変形可能で、該ガイドレール（１）に固定され、
該ボール（４）は、該ガイドレールの該走行面（９、９’）に対する圧縮応力で該ボールケージ（５）により保持され、該ボールケージ（５）側に、該ガイドレール（１）の走行面（９、９’）に向けて配置される少なくとも一つのねじり溝（１３）が、該ボールケージ（５）の長手方向の少なくとも一部に設けられている、ことを特徴とする、リニアガイドシステム。
【請求項２】
該ボール（４）が走行面（９、９’）で支持されないとき、該ボールケージ（５）の下方に配置された該ガイドレールの該走行面（９、９’）の方向に該貫通開口部（７）から該ボールが脱落しないように、該ボールを固定するよう構成される、弾性的に変形可能な保持手段（１５）が該ボールケージ（５）の該貫通開口部（７）に備えられている、ことを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドシステム。
【請求項３】
該細長いボールケージ（５）の長手方向において該側端部（５’、５’’）が、該ガイドレール（１）の長手方向において互いに対向するよう設けられた二つの溝（６、６’）に係合し、該ボールケージ（５）を該ガイドレールに固定することを特徴とする、請求項１〜２の一項に記載のリニアガイドシステム。
【請求項４】
該細長いボールケージ（５）はプラスチックからなることを特徴とする、請求項１〜３の一項に記載のリニアガイドシステム。
【請求項５】
互いに対向する二つの側面上において、該ガイドレール（１）が、それぞれ一つの走行面（９、９’）と一つのボールベアリングを有することを特徴とする、請求項１〜４の一項に記載のリニアガイドシステム。
【請求項６】
該キャリッジ（２）には、断面が略Ｃ形状であり、各端部（１１’、１１’’）に走行面（１０，１０’）を有し、該ボールベアリングの領域における該ガイドレール（１）を包囲する、プロファイル部材（１１）が含まれることを特徴とする、請求項１〜５の一項に記載のリニアガイドシステム。
【請求項７】
該キャリッジ（２）が、その略Ｃ型のプロファイル部材の端部（１１’、１１’’）の間に延設するプレート（１２）をさらに含み、開放不能もしくは開放可能に、好ましくは開放不能に、特に好ましくは溶接によって該端部（１１’、１１’’）に接続していることを特徴とする、請求項６に記載のリニアガイドシステム。
【請求項８】
該ガイドレール（１）の該走行面（９、９’）から離間する側において該細長いボールケージ（５）が、その長手方向における該側端に近接して一列に連設される複数のノブ状隆起部（１４）を有することを特徴とする、請求項１〜７の一項に記載のリニアガイドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレールと、少なくとも二つのボールベアリングによりガイドレール上で変位可能に案内されるキャリッジとを含むリニアガイドシステムに関するものであり、ボールベアリングは、それぞれ複数のボールと細長いボールケージとを含み、ガイドレールとキャリッジは、ボールベアリングのボールが回転移動する走行面をそれぞれ有する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイドシステムは、広範囲かつ様々な領域での利用が可能である。自動車工学には、耐荷重性の高いリニアガイドシステムを、とりわけ車両用スライドドア、積載フロアパン、車室内に搭載された長さの調節が可能なコンソールやその他の装置などに適用することが含まれる。
【０００３】
車両のスライドドアの分野では、スライドドアが案内されるガイドレールは、安定性を確保するため、車体に外付けされる場合が多い。そのような車体への外付けにより、スライドドアの荷重下でガイドシステムに高い安定性が確保されていることは明らかである。ただしスライドドアが閉められると、車体へ外付けされるガイドレールが見えてしまうため、外観が著しく損なわれる。さらに車両に外付けされるために、ガイドレールは、常に外気にさらされるので、車内に取り付けられたガイドシステムに比べて腐食が早く、かなり高度な腐食保護が必要となる。また、そのようなガイドレールは、周囲からのごみが直ぐレールに堆積し、ガイドシステムの作動特性の劣化を急速に引き起こすような形状に構成されている。
【０００４】
車体に外付けされた上記のようなガイドレールのいくつかの欠点を克服する、ドア内部にガイドレールを取り付けた、車両用スライドドアがＤＥ４３  １４  １１５Ａ１に開示されている。しかし、このような車両用スライドドアのガイドシステムの作動特性は、特に優れているわけではなく、従って満足感を与えることもなく、騒音も比較的多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、高荷重の支持が可能で、騒音レベルが低く、コンパクトな構造で、長い移動距離が可能で、比較的安価に製造できるリニアガイドシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明のさらに別の目的は、車両スライドドア、積載フロアパン、車室内の長さ調節が可能なコンソールなどに、上記の特性を有するリニアガイドシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、本明細書の初めの部分に示した種類の、リニアガイドシステムを以下のように構成することで、本発明の目的は達成される。すなわち、
一列に連設され、ボールが挿入される、略円形の複数の貫通開口部をボールケージは有し、貫通開口部の内径は、ガイドレールの走行面から内径へと対応するキャリッジの走行面に対してテーパー状の円錐形状を形成し、あるいはボールの径よりも小さな内径に制限手段により収縮されることで、ボールが貫通開口部に固定され、キャリッジの走行面の方向における貫通開口部からボールが脱落するのを防止し、ボールケージは弾性的に変形可能で、ガイドレールに固定され、ボールは、ガイドレールの走行面に対する圧縮応力でボールケージにより保持され、ボールケージ側に、ガイドレールの走行面に向けて配置される少なくとも一つのねじり溝が、ボールケージの長手方向の少なくとも一部に設けられている。
【０００８】
本発明によるリニアガイドシステムの細長いボールケージ用いることにより、ボールが貫通開口部に装着され、貫通開口部の内径がボールの径より小さな内径へとテーパー状の円錐形状となるように形成されるか、貫通開口部の内径がボールの径より小さくなるよう制限手段により圧縮される限りにおいて、ボールは上部、すなわちガイドレールの走行面から対応するキャリッジの走行面に向かう方向で脱落が防止される。
【０００９】
好ましい実施態様では、ボールが走行面で支持されない場合、ボールケージの下に配置されたガイドレールの走行面の方向に貫通開口部からボールが脱落しないように、ボールを固定する構造を有する弾性変形可能な保持手段が、ボールケージの貫通開口部に備わっている。ボールは、ボールケージと上部保持手段によってガイドレールの走行面に対して圧縮応力で保持されるので、例えばボールケージの組み付け時や保管時に、ボールが走行面で支持されていない場合に限り、固定効果が得られる。
【００１０】
ボールケージ下方に配置された走行面方向の弾性変形可能な保持手段は、貫通開口部の中心に向けて弾性的に圧縮応力を与えられる脚部状であることが好ましい。これら保持手段は、ボールが走行面で支持されない場合のみに必要となるので、ボールを貫通開口部に装着して脱落を防ぐためには、各貫通開口部にこのような脚部が１〜２個備えられていれば十分である。当然のことながら、そのような脚をさらに複数備えることも可能である。ボールケージの組み付け時、すなわちボールケージの貫通開口部へとボールを挿入する際、ボールは下からボールケージへと挿入され、保持手段あるいは脚部が一時的に離間してボールの挿入が可能となる。
【００１１】
本発明による細長いボールケージは製造が簡易かつ安価であり、ガイドレールに装着されてリニアガイドシステムにとって優れた走行特性が得られる。ボールケージの長さ、ボールおよびそこに配設される貫通開口部の数は、ガイドシステムの全長および移動距離によってほぼ決まるが、リニアガイドシステムの所望の耐荷重性、感覚、滑らかさおよび走行動作の静かさによっても決まる。
【００１２】
本発明によるリニアガイドシステムのさらに基本的な特徴は、ボールがガイドレールの走行面に対してボールケージによって圧縮応力で保持されることである。それにより、ボールが常にガイドレールの走行面に確実に支持され、例えば振動発生の場合、より詳しくは走行レールとキャリッジとの間の荷重下に厳密にボールが位置しなくても、ボールベアリングの一部においてがたがたと音を立てたりすることや煩わしい騒音などの発生が回避される。圧縮応力効果を確保するため、ボールケージは弾性的に変形可能であるかあるいは可撓性を有している。
【００１３】
本発明によるリニアガイドシステムの好ましい実施態様では、細長いボールケージの長手方向の側端部は、ガイドレールの長手方向の互いに対向して配置された二つの溝に係合し、ボールケージがガイドレールに固定される。その目的を達成するため、ガイドレールの走行面を除き、開口部に互いに対向するよう向けられた二つの溝が形成される。細長いボールケージの側端部はこれらの溝へと案内される。この場合、縦軸に対して横切るように固定する際に、ボールケージがわずかに曲がるように、あるいは可撓性もしくは弾性のおかげで、常にボールを圧縮応力でガイドレールの走行面に対して付勢するように溝の配置を選択する。従って、細長いボールケージは、可撓性を有する弾性部材、好ましくはプラスチックから構成されることが望ましい。しかしながら、ボールケージは、鋼、高品質の鋼などの金属から構成することも可能である。
【００１４】
本発明によるリニアガイドシステムの特に好ましい実施態様では、二つの互いに対向する側のガイドレールは、走行面とボールベアリングをそれぞれ一つずつ有する。しかしながら、また、例えばガイドレールの各側面にそれぞれ二つの走行面と二つのボールベアリングを備えるよう、ガイドレール上に二つ以上の走行面と二つ以上のボールベアリングを備えることも可能である。しかしながら、ほとんどの適用では、ガイドレールの対向面のそれぞれに走行面とボールベアリングを各一つずつあれば十分である。
【００１５】
リニアガイドシステムの全長は、ガイドレールの長さにより、概ね所定の長さに設定される。ガイドレール上を変位可能に案内されるキャリッジは、ガイドレールよりかなり短い。最大移動距離は、ガイドレールの全長およびキャリッジ長のガイドレール長に対する比によって決まる。ガイドレールの長さが一定であれば、キャリッジが短くなればなるほどキャリッジに固定された対象物の想定しうる最大移動距離はそれに対応して長くなる。所望の移動距離によってのみならず、耐荷性やリニアガイドシステムの安定性によってガイドレール上を変位可能に案内されるキャリッジの長さが選択される。キャリッジが長くなると耐荷重性、走行安定性、作動の静かさや円滑さなどが向上し、同じ構造のボールベアリングにより、長いキャリッジは、短いキャリッジに比べて、より多くボール上で同時に回転する。
【００１６】
キャリッジには、断面が略Ｃ状で各端部が走行面を有し、ボールベアリング領域のガイドレールを包囲する、プロファイル部材が含まれることが望ましい。本発明によるリニアガイドシステムの特に望ましい実施形態では、キャリッジには、その略Ｃ型プロファイリング部材の端部間に延出し、開放不能もしくは開放可能に、好ましくは開放不能に、特に好ましくは溶接により開放不能に端部に接続しているプレートが含まれる。端部に取り付けられたこれらのＣ型プロファイル部材とプレートは、筒状に閉じられたプロファイル部材のように完全にガイドレールを包囲する。キャリッジのＣ型プロファイル部材の端部に接続しているプレートにより構成された筒状のプロファイル部材を閉じることにより、リニアガイドシステムにおける非常に高い荷重値と、極めて良好なねじり安定性が達成される。キャリッジのＣ型プロファイル部材の各端部を接続するプレートを使用することにより、リニアガイドシステムの製造時に発生する各部品の公差は、Ｃ型プロファイル部材の端部にプレートを接続する時に補正され得るという利点が得られる。プレートがＣ型プロファイル部材の端部に接続される際、Ｃ型プロファイル部材は、程度の差はあるが圧縮されて公差が補正され、プレートが端部に接続された後もその位置が保たれる。キャリッジのＣ型プロファイル部材の製造時の公差およびガイドレールの製造時の公差の両者を上記のように補正することが可能である。
【００１７】
本発明によるリニアガイドシステムでは、細長いボールケージは、長手方向の少なくとも一部、好ましくは全長にわたり、少なくとも一つのねじり溝（溝状開口部）を有する。その少なくとも一つのねじり溝は、ボールケージの側面に配置され、すなわちガイドレールの走行面に向けられる。少なくとも一つのねじり溝は、その長さ方向の軸を横切るように細長いボールケージの弾性可撓性に影響を及ぼす、すなわち変化させる。ガイドレールの走行面に対するボールの圧縮応力は、少なくとも一つのねじり溝の幅と深さにより変更あるいは調整可能である。少なくとも一つのねじり溝の利点は、これがボールベアリングに通常使用される潤滑剤の貯蔵室としての機能を果たすことである。
【００１８】
本発明によるリニアガイドシステムのさらに好ましい実施態様では、ガイドレールの走行面から離間した側の細長いボールケージは、ボールケージの長手方向の側端に近接して一列に連続して配列されている、複数のノブ状隆起部を有する。これらノブ状隆起部により多くの利点が得られる。キャリッジ移動時においてガイドレール走行面のボールの回転運動により、全体のボールケージも連携し、すなわちガイドレールの長手方向に移動される。細長いボールケージの側端に近接したノブ状隆起部により、ボールケージを保持するガイドレール上に設けられた溝内の側端領域の接触部、従って摩擦抵抗が減少する。さらにノブ状隆起部により、ボールケージが容易に移動するために、ガイドレールの溝に望ましくは備わっている潤滑剤が良好に供給される。
【００１９】
さらに別の実施態様では、細長いボールケージは、二箇所の端部に端部当接部を有する。これらの当接部は、キャリッジがボールケージの端部を超えて移動することができないが、ボールケージの端部において、端部当接部と当接するような形状を有する。上記の場合、ガイドレールの端部がキャリッジの移動において達していないとき、キャリッジはボールケージを移動端部に引っ張る、すなわち移動させる。ボールケージの各端部の端部当接部により、キャリッジがその全長をボールケージ上に常に維持し、それより先には移動させないことが確実に行われる。上記のように、本発明によれば、安定性、走行特性およびガイドシステムの耐荷重性が向上する。
【００２０】
本発明によるリニアガイドシステムのさらなる利点、特徴および構成は、以下に説明する好ましい実施形態および添付図面により明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるリニアガイドシステムを斜め上から見た斜視図である。
【図２】本発明によるリニアガイドシステムの縦断面断図である。
【図３】本発明によるリニアガイドシステムの細長いボールケージを下方、側方および上方から見たそれぞれの図である。
【図４】図３の細長いボールケージの線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。
【図５】図３の細長いボールケージの線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。
【図６】図３の細長いボールケージの線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明によるリニアガイドシステムの特に好ましい実施形態を斜め上から見た斜視図である。リニアガイドシステムは、ガイドレール１、キャリッジ２および二個のボールベアリング３、３’を含む。図２に示されるように、本発明の特に好ましい実施形態では、ガイドレール１は、押し出し成型により作られ、好ましくはアルミニウムからなる、プロファイル部材として製造される。このガイドレール１は略方形をなし、その内部にキャビティと固定用支柱を有する。走行面９、９’は、ガイドレールの対向する二面にそれぞれ配置されている。このプロファイル部材は、互いに対向する溝６、６’を形成する走行面の横方向にさらに延設し、これらの溝にボールケージ５の側端部が係合する。ボールケージ５は、テーパー状の円錐形状を形成する貫通開口部の内径により、脱落しないように上方に固定されるボール４を備えている。ボールケージ５はガイドレール１の走行面９、９’に対して圧縮応力でボール４を保持する。
【００２３】
図２からさらに明示されるように、キャリッジ２は、略Ｃ型プロファイル部材１１と、このＣ型プロファイル部材１１の端部１１’および１１’’に接続しているプレート１２を含む。プレート１２はＣ型プロファイル部材１１の端部１１’、１１’’に溶接されている。図１から示されるように、プレート１２は開口部を備えている。この開口部を備えたプレート１２は、ガイドレールが固定されて取り付けられる際、移動対象物の固定に使用され得る。また、開口部を備えたプレートによってキャリッジ２をしっかり固定し、ガイドレール１を例えば、車両のスライドドアなどの移動対象に固定してもよい。通常、ガイドレール（図示せず）は、その両端に固定された接続部によって固定されている。
【００２４】
図３は、細長いボールケージ５を示し、貫通開口部７に配置された二個のボール４のみを有する。当然のことながら、組み付けが完了したリニアガイドシステムにおいて、ボール４は各貫通開口部７に、あるいは少なくともほとんどの貫通開口部７に配置される。
【００２５】
図４は、図３のボールケージ５の線Ｃ−Ｃに沿った拡大断面図である。貫通開口部７のテーパー状の円錐形状を形成する内径や、弾性脚部状の保持手段１５が本明細書に明示されている。貫通開口部のテーパー状で円錐形状を有する壁面８は、ボールの中央平面上にボールを支持し、保持手段１５は、その中央平面下のボールを支持し、それ故に貫通開口部７からボールが脱落するのを防止する。
【００２６】
図４からも明示されるように、ノブ状隆起部１４は、側端部に近接したボールケージ５上に配設されている。図３の下図が示すように、ノブ状隆起部１４は、ボールケージ５の頭部に均一に間隔があけられ、一列に連設されている。ノブ状隆起部１４により、ガイドレール１の上部の溝６、６’のボールケージの接触領域が減り、それ故に摩擦抵抗が小さくなる。
【００２７】
図５は、図３のボールケージ５の線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。図５は、図４とほぼ同じ断面図を示すが、区分された開口部７に装着されたボールが省略されている。
【００２８】
図５に示されるように、下面のボールケージ５は、ボールケージのほぼ全長にわたり延設し、長手方向に対して横方向にボールケージの可撓性および弾性に影響を及ぼすねじり溝１３（溝状の開口部）を有している。ガイドレール１の走行面９、９’に対するボールの圧縮応力（プレストレス力）は、ねじり溝１３の幅と深さを選択することで変更あるいは調整が可能である。本発明では、ねじり溝はボールケージの貫通開口部に延設され、この貫通開口部の内部の溝をもはや示すものではないが、ねじり溝に関して記載されている。また、隣接する貫通開口部間の領域におけるボールケージの長手方向に延設する多くの各（小さな）ねじり溝について触れることも同様に可能であろう。
【００２９】
図６は、図３の細長いボールケージ５の線Ｆ−Ｆに沿った断面図を示す。図３から図６は、細長いボールケージの端部より上に突出し、キャリッジがボールケージの端部を超えて移動できないように構成された端部当接部を明示することも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１    ガイドレール
２    キャリッジ
３，３’  ボールベアリング
４  ボール
５  ボールケージ
６，６’  溝
７  貫通開口部
８  貫通開口部のテーパー壁
９，９’  ガイドレール１の走行面
１０、１０’  Ｃ型プロファイル部材１１の走行面
１１  Ｃ型プロファイル部材
１１’、１１’’  Ｃ型プロファイル１１の端部
１２  プレート
１３  ねじり溝
１４  ノブ状隆起部
１５  保持手段
【図１】
0005590399.tif 000002
【図２】
0005590399.tif 000003
【図３】
0005590399.tif 000004
【図４】
0005590399.tif 000005
【図５】
0005590399.tif 000006
【図６】
0005590399.tif 000007