(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する収納空間を有する収納庫本体と、
前記収納空間の下部領域において、夫々の内側面が前記収納空間の収納側壁部の一部を構成するように対向配置されるとともに、前記収納庫本体に回転自在に軸支される一対の円盤体と、
該一対の円盤体の下部外周面と当接し、前記収納空間の収納底部を構成するとともに、該収納底部から斜め上方位置に至る上昇傾斜部を形成する無端状の搬送ベルトと、
該搬送ベルトを、硬貨の繰出方向および繰出逆方向に回転させる駆動手段と、
を備えた硬貨収納繰出装置であって、
前記一対の円盤体のうちの一方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りする方向の回転が規制され、
前記一対の円盤体のうちの他方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りすることを特徴とする硬貨収納繰出装置。
【請求項２】
前記収納庫本体は、前記一方の円盤体近傍に一端が固定される回転規制部を備え、
前記一方の円盤体は、外側面に前記回転規制部の他端が当接する被回転規制部を備えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項３】
前記回転規制部は板バネからなり、
前記被回転規制部は前記一方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする請求項２記載の硬貨収納繰出装置。  
【請求項４】
前記一方の円盤体は、ラチェット機構により軸支されることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納繰出装置。  
【請求項５】
前記収納庫本体は、前記一対の円盤体のうちの他方の円盤体近傍に一端が固定される振動付与部を備え、
前記他方の円盤体は、外側面に前記振動付与部の他端が当接する被当接部を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項６】
前記振動付与部は板バネからなり、
前記被当接部は前記他方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする請求項５記載の硬貨収納繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金機に設けられる硬貨収納繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多量の硬貨を一括して受入収納可能とするとともに、収納した硬貨の繰り出し時に硬貨詰まりを部分的に防止することで硬貨の繰り出しを円滑に行うことができ、しかも、コンパクト化を図ることができる硬貨収納繰出装置がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−９７４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の硬貨収納繰出装置は、上部の投入口から投入される硬貨を収納する収納空間を有し、この収納空間の両側に対向する立位壁が形成された本体と、この本体の収納空間の下部域において内側面を前記各立位壁側の収納壁部とするとともにその内側面が処理対象硬貨径よりも大きい間隔を存して対向されて回転自在に設けられ、収納空間の下部域の各立位壁側の収納壁部を回転可能な可動壁に構成する一対の円盤と、前記対向する立位壁間に沿って回動自在に張設され、前記一対の円盤間の内側面間隔よりも広い幅を有するとともに表面に硬貨係止用の突部が所定間隔ごとに設けられ、かつ、一対の円盤の下方外周位置と接触して一対の円盤間の下部に収納空間の底部となる底部形成用円弧部が形成されるとともにその底部形成用円弧部から斜め上方位置に至る上昇辺部が形成された無端状の繰出ベルトと、この繰出ベルトの底部形成用円弧部となるベルト部位が上昇辺部となるベルト部位に向かう繰出方向へ繰出ベルトを回動させるとともに、一対の円盤を繰出ベルトの底部形成用円弧部と同方向へ回転させる駆動機構とを具備したものである。
【０００５】
ここで、上記の硬貨収納繰出装置によれば、一対の円盤および繰出ベルトの駆動により、収納空間の下部域において可動壁とすべく一対の円盤で構成された収納壁部および繰出ベルトの底部形成用円弧部が回動して移動するので、収納空間の下部域の硬貨を掻き上げる負荷が少なく、したがって、収納空間の下部域の硬貨が回動されつつ撹拌され、繰出ベルトの突部に係止された硬貨が上昇辺部に掻き上げられて繰り出される。
【０００６】
しかしながら、上記の硬貨収納繰出装置では、収納空間の下部域の硬貨を繰出ベルトの駆動およびその駆動に連れて回動する一対の円盤によって撹拌することはできるが、一対の円盤間、言い換えれば対向する円盤間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩し繰り出すことはできないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、多量の硬貨を一括して受入収納可能としても、硬貨詰まりを防止することで硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる硬貨収納繰出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を収納する収納空間を有する収納庫本体と、前記収納空間の下部領域において、夫々の内側面が前記収納空間の収納側壁部の一部を構成するように対向配置されるとともに、前記収納庫本体に回転自在に軸支される一対の円盤体と、該一対の円盤体の下部外周面と当接し、前記収納空間の収納底部を構成するとともに、該収納底部から斜め上方位置に至る上昇傾斜部を形成する無端状の搬送ベルトと、該搬送ベルトを、硬貨の繰出方向および繰出逆方向に回転させる駆動手段と、を備えた硬貨収納繰出装置であって、前記一対の円盤体のうちの一方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りする方向の回転が規制され、前記一対の円盤体のうちの他方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りすることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記収納庫本体は、前記一方の円盤体近傍に一端が固定される回転規制部を備え、前記一方の円盤体は、外側面に前記回転規制部の他端が当接する被回転規制部を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記回転規制部は板バネからなり、前記被回転規制部は前記一方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする。  
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記一方の円盤体は、ラチェット機構により軸支されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記収納庫本体は、前記一対の円盤体のうちの他方の円盤体近傍に一端が固定される振動付与部を備え、前記他方の円盤体は、外側面に前記振動付与部の他端が当接する被当接部を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記振動付与部は板バネからなり、前記被当接部は前記他方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、収納空間の収納底部を構成する無端状の搬送ベルトを、駆動手段によって、硬貨の繰出方向に回転させると、夫々の内側面が収納空間の収納側壁部の一部を構成するように対向配置される一対の円盤体が連れ回りして、搬送ベルトで収納底部が構成される収納空間の下部領域の硬貨を掻き上げ撹拌することになり、このように掻き上げ攪拌しつつ硬貨を搬送ベルトの収納底部および上昇傾斜部で斜め上方位置に搬送することになる。そして、搬送ベルトを、駆動手段によって、硬貨の繰出逆方向に回転させると、一対の円盤体のうちの一方の円盤体は、繰出逆方向に回転する搬送ベルトに連れ回りする方向の回転が規制されているため、他方の円盤体のみが回転することになり、一対の円盤体間に位相差が生じることになって、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨に捻り方向の力を作用させて硬貨詰まりを確実に崩すことができる。よって、多量の硬貨を一括して受入収納可能としても、硬貨詰まりを防止することで硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる。しかも、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りを規制すれば良いため、大型化することなく、コンパクトな構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された回転規制部の他端を、一方の円盤体の外側面の被回転規制部に当接させることで、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するため、さらにコンパクトな構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された板バネの他端を、一方の円盤体の外側面の径方向に沿うリブに当接させることで、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するため、簡素な構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、ラチェット機構により軸支することで、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りを規制するため、さらにコンパクトな構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された振動付与部の他端を、他方の円盤体の外側面の被当接部に当接させることで、他方の円盤体に振動を発生させるため、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨をさらに確実に崩すことができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された板バネの他端を、他方の円盤体の外側面の径方向に沿うリブに当接させることで、他方の円盤体に振動を発生させるため、簡素な構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置の要部を示す一部の側壁部を略した斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置の要部を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置の硬貨詰まりの状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置の要部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置を図面を参照して以下に説明する。本実施形態の硬貨収納繰出装置は、投入された硬貨を識別しつつ計数して収納する入金処理と収納した硬貨を計数しつつ繰り出す出金処理とを行う硬貨入出金機に設けられるもので、入金処理にて硬貨を収納し、出金処理において硬貨を繰り出すものである。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る硬貨収納繰出装置１１は、箱状の収納庫本体１２を有しており、この収納庫本体１２は、硬貨を受け入れる受入口１３が上部に設けられている。この受入口１３の上側には、入金処理にて入金された硬貨を返却可能に貯留する図示略の一時貯留部が配置されており、承認操作に伴ってこの一時貯留部から放出された硬貨が受入口１３から収納庫本体１２内に落下する。
【００２３】
収納庫本体１２は、この受入口１３を上端部に形成するように、鉛直に配置される側壁部１５と、この側壁部１５の一方の側縁部の位置に側壁部１５と略垂直をなして配置される側壁部１６と、側壁部１５の他方の側縁部の位置に側壁部１５と略垂直をなして配置される図２に示す側壁部１７とを有している。収納庫本体１２内には、受入口１３から受け入れた硬貨を収納する収納空間２０が形成されている。
【００２４】
収納庫本体１２の下部には、図１に示す側壁部１６に、これに略垂直をなして支持軸２３が水平に設けられており、図２に示す側壁部１７にも、これに略垂直をなして支持軸２４が水平に設けられている。これら支持軸２３，２４は同軸上に配置されている。そして、支持軸２３には、ベアリング２３ａを介して円盤体２５が回転自在に軸支されており、支持軸２４には、ベアリング２４ａを介して円盤体２６が回転自在に軸支されている。
【００２５】
これら一対の円盤体２５，２６は、同形状をなしており、円板部３０と、円板部３０の外周縁部から軸方向一側に突出する外側円筒部３１と、円板部３０の中央部から外側円筒部３１と同心状に軸方向一側に突出する内側円筒部３２と、外側円筒部３１と内側円筒部３２とを径方向に沿って繋ぐ複数具体的には６本のリブ３３とを有している。複数のリブ３３は、円板部３０の円周方向に等間隔に配置されている。また、外側円筒部３１、内側円筒部３２およびすべてのリブ３３は、円板部３０から軸方向に一定量突出している。内側円筒部３２の内側にベアリング２３ａ，２４ａのいずれか一方が嵌合されることになり、ベアリング２３ａに支持軸２３が、ベアリング２４ａに支持軸２４が嵌合されることになる。
【００２６】
上記した一対の支持軸２３，２４が同軸上に配置されている結果、一対の円盤体２５，２６も、同軸上に配置されている。一対の円盤体２５，２６は、円板部３０における外側円筒部３１、内側円筒部３２およびリブ３３とは反対側の面（内側面）３５を、互いに平行に対向させており、これらの面３５が、収納空間２０の下部領域において収納空間２０の収納側壁部の一部を構成している。一対の円盤体２５，２６のそれぞれの面３５は、収納する硬貨の直径よりも大きい間隔を互いの間にあけている。
【００２７】
上記した一対の支持軸２３，２４の下側には、これら支持軸２３，２４と平行をなして支持軸３７が側壁部１７に支持されて設けられており、また、支持軸２３，２４の下側には、支持軸３７と水平方向に離間して、駆動軸３８が側壁部１６，１７に支持されて設けられている。また、一対の支持軸２３，２４の上側であって、駆動軸３８の略鉛直上方位置には、支持軸２３，２４と平行をなして支持軸３９が側壁部１７に支持されて設けられている。支持軸３７にはガイドローラ４１が回転自在に設けられており、駆動軸３８には駆動ローラ４２が固定されている。また、支持軸３９にはガイドローラ４３が回転自在に設けられている。なお、下部のガイドローラ４１と駆動ローラ４２との間には、これらに平行に配置されるように支持軸４５を介してガイドローラ４６が配置されている。支持軸４５は図１に示す側壁部１６に支持されている。
【００２８】
そして、一対の円盤体２５，２６、駆動ローラ４２、ガイドローラ４１、ガイドローラ４３およびガイドローラ４６に、一対の円盤体２５，２６の下部外周面、ガイドローラ４１の側部外周面、ガイドローラ４３の上部外周面、駆動ローラ４２の下部外周面およびガイドローラ４６の上部外周面にそれぞれ当接するように、無端状の搬送ベルト５０が掛けられている。
【００２９】
これにより、搬送ベルト５０には、一対の円盤体２５，２６とガイドローラ４１との間に、一対の円盤体２５，２６側がガイドローラ４１側よりも高くなるように傾斜して収納空間２０の収納底部を構成する底辺部５１が形成されることになり、一対の円盤体２５，２６とガイドローラ４３との間に、一対の円盤体２５，２６側よりもガイドローラ４３側が高くなるように傾斜して底辺部５１から斜め上方位置に至る上昇傾斜部５２が、収納空間２０の側壁部１５とは反対側を形成するように側壁部１５に対向して形成されることになる。なお、底辺部５１よりも上昇傾斜部５２の方が水平に対する傾斜が大きくなっている。また、上昇傾斜部５２の裏側には上昇傾斜部５２をガイドするガイド部材５３が設けられている。また、搬送ベルト５０には、幅方向に離間して対をなす突起部５４が搬送ベルト５０の延在方向に等間隔で搬送ベルト５０の全周に形成されている。これらの突起部５４は、一対の円盤体２５，２６の間となる位置に形成されている。
【００３０】
ここで、側壁部１５には、一対の円盤体２５，２６の上部に向けて前下がりに延出するガイド板部５５が形成されている。このガイド板部５５は、収納庫本体１２の上部の受入口１３から落下する硬貨を一対の円盤体２５，２６側に案内する。また、側壁部１５には、ガイド板部５５の下方に搬送ベルト５０の底辺部５１の方向に延出する底板部５６が形成されている。この底板部５６は搬送ベルト５０の底辺部５１とともに収納空間２０の収納底部を構成する。
【００３１】
そして、搬送ベルト５０の上昇傾斜部５２の上端位置には、硬貨収納繰出装置１１から外部に硬貨を繰り出す繰出口５８が形成されている。
【００３２】
上記した駆動軸３８には、図１に示すようにその側壁部１６の外側部分にプーリ６１が固定されている。また、側壁部１６の外側にはモータ（駆動手段）６２が取り付けられており、このモータ６２の回転軸６３にもプーリ６４が固定されている。そして、プーリ６１とプーリ６４とに駆動ベルト６５が掛けられている。よって、モータ６２の回転軸６３
が正逆駆動されると、プーリ６４、駆動ベルト６５、プーリ６１および駆動軸３８を介して駆動ローラ４２が回転し、搬送ベルト５０が底辺部５１および上昇傾斜部５２を繰出口５８の方向に移動させる繰出方向と、底辺部５１および上昇傾斜部５２を繰出口５８とは反対方向に移動させる繰出逆方向に回転することになる。なお、搬送ベルト５０が繰出方向に回転すると、これに下部外周面で接触する一対の円盤体２５，２６は、これと連れ回りする方向である繰出方向の駆動力を受けることになり、搬送ベルト５０が繰出逆方向に回転すると、これに下部外周面で接触する一対の円盤体２５，２６は、これと連れ回りする方向である繰出逆方向の駆動力を受けることになる。
【００３３】
本実施形態においては、図１に示す側壁部１６に、側壁部１６側の一方の円盤体２５と径方向に重なる位置に、開口部６８が形成されており、側壁部１６の外面には、この開口部６８の位置に板バネ（回転規制部）６９が取り付けられている。この板バネ６９は、図３に示すように、その長さ方向の一側の端部に、他の平板状の主板部７０に対して鈍角をなして傾斜するように板厚方向に折り曲げられた傾斜板部７１が形成された「へ」の字状をなしており、傾斜板部７１を開口部６８から側壁部１６内に突出させるようにして主板部７０の傾斜板部７１とは反対側の端部において側壁部１６にネジ７４で固定されている。言い換えれば、収納庫本体１２は、一方の円盤体２５の近傍に一端が固定される板バネ６９を備えている。
【００３４】
この板バネ６９は、円盤体２５のリブ（被回転規制部）３３が、円盤体２５における下部の底辺部５１側に位置するときに、このリブ３３に傾斜板部７１にて当接可能となっている。板バネ６９は、この接触位置からさらに底辺部５１とは反対側の上方に延出してネジ７４で側壁部１６に固定されている。
【００３５】
よって、図３および図４に矢印Ａで示す繰出方向に回転する円盤体２５の、接触するリブ３３の移動方向に沿って傾斜板部７１が固定側の主板部７０から延出することになり、図３および図４に矢印Ｂで示す繰出逆方向に回転しようとする円盤体２５の、接触するリブ３３の移動方向とは逆方向に傾斜板部７１が固定側の主板部７０から延出することになる。その結果、板バネ６９は、円盤体２５が、繰出方向に回転する搬送ベルト５０と連れ回りしようとするときには、傾斜板部７１が円盤体２５のリブ３３に対して乗り上げ可能な方向に傾斜することになって、リブ３３の通過を許容して、円盤体２５を矢印Ａ方向に回転させる。逆に、円盤体２５が繰出逆方向に回転する搬送ベルト５０と連れ回りしようとするときには、傾斜板部７１が円盤体２５のリブ３３に対して乗り上げ不可な方向に傾斜することになって、リブ３３に当接してその通過を規制して、円盤体２５の矢印Ｂ方向の回転を規制する。これにより、一方の円盤体２５は、その他方の円盤体２６とは反対側の外側面に、中心から径方向に沿って延在し、板バネ６９の他端を当接させてその通過を当接方向により許容および規制するリブ３３を有している。なお、このリブ３３は円盤体２５に対して１本のみ設けられていても良い。
【００３６】
以上により、板バネ６９およびリブ３３は、一対の円盤体２５，２６のうちの一方の円盤体２５について、繰出方向のみ回転が可能なように繰出逆方向の回転を規制するラチェット機構７７を構成している。なお、一対の円盤体２５，２６のうちの他方の円盤体２６は、このような回転規制はなく、搬送ベルト５０と連れ回りすることで、繰出方向および繰出逆方向の両方向に回転可能となっている。
【００３７】
この硬貨収納繰出装置１１には、上部の受入口１３から内部に硬貨が放出されることになるが、このように放出された硬貨は、収納空間２０、つまり、底板部５６を含む側壁部１５と、搬送ベルト５０の底辺部５１および上昇傾斜部５２と、一対の円盤体２５，２６と、側壁部１６，１７とで囲まれた空間に収納されることになる。
【００３８】
硬貨入出金機の図示略の制御部は、硬貨収納繰出装置１１から、指定された枚数の硬貨を繰り出す出金処理を行う場合に、モータ６２を正転駆動して搬送ベルト５０を繰出方向に回転させることになり、これにより、収納空間２０の搬送ベルト５０により形成される底辺部５１側に収納されている硬貨が搬送ベルト５０の突起部５４に係止されて、底辺部５１から上昇傾斜部５２を移動して繰出口５８から繰り出される。その際に、夫々の面３５が収納空間２０の収納側壁部の一部を構成するように対向配置される一対の円盤体２５，２６が、繰出方向に回転する搬送ベルト５０に接触することで繰出方向に連れ回りして、搬送ベルト５０で底辺部５１が構成される収納空間２０の下部領域の硬貨を上昇傾斜部５２側に掻き上げ撹拌することになり、この状態で搬送ベルト５０の底辺部５１および上昇傾斜部５２が斜め上方位置に硬貨を搬送することになる。なお、このとき、円盤体２５は、リブ３３が板バネ６９に接触するものの、板バネ６９を弾性変形させながら通過することになり、搬送ベルト５０に良好に連れ回りして繰出方向に円盤体２６と同期回転することになる。ただし、板バネ６９の押圧および押圧解除によって、板バネ６９が円盤体２５に対してこれを叩くように作用し、円盤体２５を振動させることになる。
【００３９】
そして、制御部は、繰出口５８に設けられた図示略のセンサにより、指定された枚数の硬貨を計数すると、モータ６２を所定の一定時間逆転させて、搬送ベルト５０を繰出逆方向に回転させることになる。すると、一対の円盤体２５，２６のうちの一方の円盤体２５は、リブ３３が板バネ６９に当接して搬送ベルト５０に連れ回りする繰出逆方向の回転が規制されて停止することになり、このような規制のない他方の円盤体２６のみが繰出逆方向に回転することになる。よって、一対の円盤体２５，２６間に回転の位相差が生じることになる。その結果、硬貨径よりも広い間隔で一対の円盤体２５，２６を配置した場合でも、図５に示すように一対の円盤体２５，２６に複数枚の硬貨が挟まり詰まった状態となることがあるが、このような硬貨に捻り方向の力を作用させて、直接触れることなく硬貨詰まりを崩すことができる。
【００４０】
また、硬貨入出金機の図示略の制御部は、上記した出金処理中に、繰出口５８に設けられた図示略のセンサにより、指定された枚数の硬貨を検出する前に、管理数値上あるいはセンサの検出によって、硬貨収納繰出装置１１内に硬貨が残存している状態にあるにもかかわらず、繰出口５８に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しない状態が続くと、モータ６２を所定の一定時間逆転させて、搬送ベルト５０を繰出逆方向に回転させてから、モータ６２を正転させることになる。つまり、上記のような硬貨詰まりの可能性があるため、硬貨詰まりを崩す動作を行わせる。
【００４１】
また、硬貨入出金機の図示略の制御部は、硬貨収納繰出装置１１から、すべての硬貨を繰り出す回収処理を行う場合に、上記と同様にして、モータ６２を駆動して搬送ベルト５０を繰出方向に回転させることにより、収納空間２に収納されている硬貨を搬送ベルト５０の底辺部５１から上昇傾斜部５２を介して繰出口５８から繰り出すことになるが、その際に、繰出口５８に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しない状態が続くと、モータ６２を所定の一定時間逆転させて、搬送ベルト５０を繰出逆方向に回転させてから、モータ６２を正転させることになる。つまり、上記のような硬貨詰まりの可能性があるため、硬貨詰まりを崩す動作を行わせる。そして、モータ６２の正転後、繰出口５８に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しなければ、硬貨詰まりはなかったと判定して、モータ６２を停止させる一方、繰出口５８に設けられた図示略のセンサにより所定時間の間に硬貨を検出した場合、その後、繰出口５８に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しない状態が続くと、硬貨詰まりを崩してその硬貨を繰り出したと判定して、モータ６２を停止させる。
【００４２】
以上に述べた本実施形態によれば、収納空間２０の底辺部５１を構成する無端状の搬送ベルト５０をモータ６２によって、硬貨の繰出方向に回転させると、夫々の面３５が収納空間２０の収納側壁部の一部を構成するように対向配置される一対の円盤体２５，２６が連れ回りして、搬送ベルト５０で底辺部５１が構成される収納空間２０の下部領域の硬貨を掻き上げ撹拌することになり、このように掻き上げ攪拌しつつ硬貨を搬送ベルト５０の底辺部５１および上昇傾斜部５２で斜め上方位置に搬送することになる。そして、搬送ベルト５０を、モータ６２によって、硬貨の繰出逆方向に回転させると、一対の円盤体２５，２６のうちの一方の円盤体２５は、繰出逆方向に回転する搬送ベルト５０に連れ回りする方向の回転が規制されているため、他方の円盤体２６のみが回転することになり、一対の円盤体２５，２６間に位相差が生じることになって、対向する一対の円盤体２５，２６間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。よって、多量の硬貨を一括して受入収納可能としても、硬貨詰まりを防止することで硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる。しかも、一方の円盤体２５の繰出逆方向の連れ回りを規制すれば良いため、大型化することなく、コンパクトな構成で、対向する一対の円盤体２５，２６間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。
【００４３】
また、収納庫本体１２に一端が固定された板バネ６９の他端を、一方の円盤体２５の外側面の径方向に沿うリブ３３に当接させることで、一方の円盤体２５の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するため、コンパクトかつ簡素な構成で、対向する一対の円盤体２５，２６間に挟まり詰まった硬貨を崩すことができる。
【００４４】
なお、以上の実施形態においては、板バネ６９およびリブ３３からなるラチェット機構７７を用いて、一方の円盤体２５の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するようにしたが、一方の円盤体２５を自転車のフリーホイール等に使用されているラチェット機構で側壁部１６に軸支して、一方の円盤体２５の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制し繰出方向の連れ回りの回転を許容するようにしても良い。すなわち、一方の円盤体２５とこれを支持する支持軸２３との間のベアリング２３ａに代えてワンウェイクラッチを設けることで、一方の円盤体２５の繰出方向の連れ回りの回転を許容し、繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するようにしても良い。このように構成すれば、さらにコンパクトな構成で、対向する一対の円盤体２５，２６間に挟まり詰まった硬貨を崩すことができる。
【００４５】
また、図６に示すように、上記した他方の円盤体２６のリブ（被当接部）３３に、平板状の主板部８０に対して鈍角をなして傾斜するように板厚方向に折り曲げられた傾斜板部８１が形成され、傾斜板部８１の主板部８０とは反対側に、板厚方向に折り戻された傾斜板部８２が形成された先端Ｖ字状の板バネ（振動付与部）８４を当接させても良い。この場合、板バネ８４は、収納庫本体１２の他方の円盤体２６の近傍である側壁部１７に主板部８０の一端が固定され、他端の傾斜板部８１および傾斜板部８２においてリブ３３に当接することになる。
【００４６】
そして、板バネ８４は、他方の円盤体２６が、繰出方向に回転する搬送ベルト５０と連れ回りしようとして図６に示すＡ方向に回転するときには、傾斜板部８１が円盤体２６の外側面のリブ３３に対して当接して乗り上げ可能な方向に傾斜することになって、リブ３３の通過を許容しつつ、軸方向に押圧する。また、板バネ８４は、円盤体２６が、繰出逆方向に回転する搬送ベルト５０と連れ回りしようとして図６に示すＢ方向に回転するときには、傾斜板部８２が円盤体２６の外側面のリブ３３に対して当接して乗り上げ可能な方向に傾斜することになって、リブ３３の通過を許容しつつ、軸方向に押圧する。この板バネ８４の押圧および押圧解除により、板バネ８４が他方の円盤体２６を叩くように作用して他方の円盤体２６を振動させることになる。
【００４７】
このように構成すれば、収納庫本体１２に一端が固定された板バネ８４の他端を、他方の円盤体２６の外側面の径方向に沿うリブ３３に当接させることで、他方の円盤体２６に振動を発生させるため、簡素な構成で、硬貨の詰まりをさらに解消して、硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１１  硬貨収納繰出装置
１２  収納庫本体
２０  収納空間
２５  円盤体（一方の円盤体）
２６  円盤体（他方の円盤体）
３３  リブ（被回転規制部，被当接部）
３５  面（内側面）
５０  搬送ベルト
５１  底辺部（収納底部）
５２  上昇傾斜部
５６  底板部（収納底部）
６２  モータ（駆動手段）
６９  板バネ（回転規制部）
８４  板バネ（振動付与部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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