(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと；
該ベースに取り付けられた少なくとも１つの支持部材と；
該支持部材に取り付けられ、前記ベース上方のホーム位置と前記ベースの傍らへの延伸位置との間を移動可能なスライド・アッセンブリと；
該スライド・アッセンブリに取り付けられたテーブル・アッセンブリであって、前記テーブルが患者と患者支持面との間で移動するときに反対方向に回転する上下のベルトによってそれぞれ囲まれた上下のテーブルを有すると共に、側板の挿入角度を調整しながら前記上側テーブルの少なくとも１つの側板を横方向に引き込ませるための統合された手段を有する、テーブル・アッセンブリと、
を備えている、ことを特徴とする患者移送装置。
【請求項２】
前記統合された手段は、
前記スライド・アッセンブリに取り付けられた少なくとも１つの端末プレートであって、異なる傾斜角度を有する少なくとも２つのガイド溝部をその内部に有する端末プレートと；
前記側板の一端に取り付けられ、前記ガイド溝部に摺動可能に保持されている、少なくとも２つの位置決めポストと、を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の患者移送装置。
【請求項３】
前記統合された手段は、回転ディスクと、該ディスクの周縁領域へ回転可能に取り付けられた第１端部と前記位置決めポストの１つに回転可能に取り付けられた第２端部とを有する少なくとも１本の連繋アームと、を備えたクランク・アッセンブリを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項２に記載の患者移送装置。
【請求項４】
前記側板の外側縁部は、当該側板部が延伸位置にあるときには下方に向けて傾斜し、前記側板が引き込み位置にあるときには概略的に平坦である、ことを特徴とする請求項１に記載の患者移送装置。
【請求項５】
前記統合された手段は、前記上側テーブルを前記下側テーブルから更に上下方向に分離させながら、前記上側テーブルの前記側板を引き込ませると共に前記側板の挿入角度を調整する、ことを特徴とする請求項１に記載の患者移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して言えば対象物を移動させる装置に関し、より詳しく言えば、互いに反対方向に回転するエンドレスベルトを有する上側および下側テーブルを含む、患者移送装置用のトレイ又はテーブル・アッセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を或る場所から他の場所へ移動させるために、特に、例えば患者のような体を動かせない人を移送するために、多種多様の製品が考案されて来た。病院においては、患者は、度々、自身のベッドから診察台または手術台へ移送され、そして、再び元へ戻される。患者を移送する基本的な装置には、２人の係員によって人手で運ばれる担架（ストレッチャ：stretcher）や、１人の係員でもより容易に取り扱うことができる車輪付き担架（ガーニィ：gurney）がある。
【０００３】
しかしながら、患者をベッド又は他の支持面からストレッチャ又はガーニィ上へ移す際には、なお問題が生じ得る。患者が、協力的で、負傷しておらず或いは身体に障害がない場合には、看護士の補助の下でガーニィ上に移ることは、当人にとって簡単なことであるが、患者に意識が無かったり、或いは、移動によって悪化するかも知れない身体の障害や負傷（例えば骨折）が患者にある場合には、患者をベッドからガーニィへ移す際に細心の注意を払う必要がある。この問題は、患者が非常に重篤な場合には深刻なものとなる。
【０００４】
この問題に対する一つの解決法は、人の下にトレイ（tray）又はシート（sheet）を滑り込ませ、次に、当人がその上で安息状態になった後、トレイ又はシートをベッドから引き出し、ガーニィ上へ運ぶことである。
剛体（リジッド：rigid）のトレイであれば患者とベッドとの間に強制的に挿入することができ、また、シートであれば、初めに人をガーニィから離間させるように揺り動かし、その後、シートを下に引きながらガーニィの方に向かって揺り戻すことにより、徐々に人の下側へ押し込むことができる。この方法は、患者が非協力的（つまり、意識が無い）場合には、やはり困難であり、また、トレイと身体との摩擦接触のせいで、若しくはシートでは堅固な支持が得られないせいで、たとえ患者が協力的であっても、非常に心地が悪いものである。
【０００５】
側方へ移動して患者の下側に滑り込み、その後（患者を支持しながら）移送のために中央へスライドして戻る、リジッドなトレイをガーニィ内に組み込んだ移送装置がある。この構想（コンセプト：concept）の更なる変形例では、移送装置は、支持トレイが患者の下側を這って進むとき、患者とベッドの両方に対して摩擦を実質的に取り除くために、互いに反対方向に回転するエンドレスベルト（counter-rotating endless belts）を用いる。かかる考案の一例が、特許文献１に示されている。
第１のエンドレスベルトが上側トレイのセット（set）を取り巻き、第２のエンドレスベルトは下側トレイのセットを取り巻いており、（上側トレイセットと下側トレイセットとの間で）接触している各ベルトの一部分は、両ベルトが反対方向に回転するときには、同じ速度で同じ方向に動作する。
トレイが患者の下側に挿入されるときには、上側トレイのベルトは、トレイの並進運動と同じ速度で外方へ翻り、何ら顕著な摩擦を生じさせることなく、患者の下側を這って進み、また、下側トレイのベルトは、同様にベッドのシーツ（bed sheet）に沿って翻る。患者がトレイによって支持されると、トレイ・アッセンブリ全体がベッドから持ち上げられ、装置は、患者を移送するために、脚輪（キャスタ：caster）に載って進められることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５５４０３２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
反対方向に回転するベルトの案にも、なお幾つかの深刻な問題がある。トレイが患者の下側へ挿入されるときには、（基台および支持部材を含む）移送装置の全体が移動するが、患者が運ばれるときに装置がひっくり返ることを防止するために、基台は、ベッド又はテーブルの下方に伸長していなければならない（例えば、前記特許文献１の図１０参照）。かかる制約のために、例えば、ベッド又はテーブルの下方に不十分な間隙スペース（clearance space）しかない場面（下部の空間を占拠する付属品がより多くベッド及びテーブルに付け加えられるほど、より一般的になる状況）では、かかる装置は、必ずしも全ての場合に使用することはできない。
これらの装置は、更に、当該装置の片側に沿った積み降ろしを許容するだけであり、このことは、患者が、ベッド又はテーブルに関して、装置上で（頭のてっぺんから爪先まで）好適に方位付けられていない場合には、問題を提起し得る。特許文献１に示されている構造は、また、患者と金属製の支持トレイの硬い表面との間に介装されたベルトの薄い層があるだけなので、特に心地よいわけではない。しかも、病院は、患者の体液からの潜在的な汚染にますます関心を高めつつあり、従来技術のベルト式の移送装置は、適切に清潔にすることが、不可能であるとまでは言わないとしても、困難である。
【０００８】
別の問題は、トレイが患者を取得するときの初期の衝撃に関連している。特許文献１の構造におけるトレイの高さと大径のエッジローラ（edge roller）は、取得中に患者の側部に沿った突然の跳ね上がり（バンプ：bump）を生じさせ、患者の背中を支持面に引き渡際にも同様のぎくしゃくした引き渡し（bumpy delivery）をもたらすことになる。
トレイは、例えば米国特許第４９１４７６９号明細書に示されるように、傾けられることができるが、傾斜角度が大きくなると、患者を取得することがより難しくなり、積み降ろし期間中、患者の不快感をより大きくする。エッジ部が下方に向けて傾斜できる場合には、患者がテーブルから転げ落ちることがより起こりがちである。
【０００９】
前述の事項に鑑みれば、操作および操縦が容易でありながら、配備により柔軟性をもたらす、改良された患者移送装置を考え出すことが望ましい。また、装置が患者にとってより快適で、しかも、移送中に患者を安定したやり方で維持することができれば、更に有益であろう。
【００１０】
そこで、本発明の目的の一つは、改良された患者移送装置用テーブル・アッセンブリであって、互いに反対方向に回転するエンドレスベルトを有する上側テーブル及び下側テーブルを含むテーブル・アッセンブリを提供することである。
【００１１】
本発明の今一つの目的は、上側テーブルの幾何学的配置を調節することができ、より容易でより快適に、患者を取得し、移送し、また届けることができる、テーブル・アッセンブリを提供することである。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、患者移送装置の何れの側部からでもテーブルの超延伸（hyperextension）を許容するテーブル・アッセンブリ用のスライド・アッセンブリを提供することである。
【００１３】
本発明のまた別の目的は、ベッド用のリネン（linen）若しくは患者が身に付けている衣類を、患者が表面上に受け渡されるときに、上側搬送ベルトと下側搬送ベルトとの間のスペース内に引っ張り込んだり又は落とし込んだりすることなく、患者を取得することができ、また、引き渡すことができる、テーブル・アッセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述の目的は、上側ベルトテーブルが、端末部で個別に延伸され（extended）／引き込まれる（retracted）ことができる左右の側板（サイドプレート：side plate）を有すると共に、快適エアマットレス（comfort air mattress）の異なる部分の空気を抜く端末の配管部（tubing section）のためのバルブ制御部であって、前記側板の延伸／引き込みと一体的であるバルブ制御を有している、改良されたテーブル・アッセンブリにおいて達成されている。
この方法では、エアマットレスに圧縮エアを供給するシステムが大幅に簡素化され、また、エアマットレスは、患者の取得または引き渡しの異なる段階の間、迅速に膨張および収縮されることができる。
【００１５】
患者の引き渡し過程の間、上側ベルトテーブルは、左右の側板縁部（エッジ：edge）のうちの片側（引き渡し側）のみを持ち上げる一方、他側のエッジ部は、下側テーブルとの強制的な接触状態に維持して、上側ベルトと下側ベルトとの間に形成されるニップ（nip）部に衣類やリネンを捕捉することを回避している。引き渡し側の側板は、当該側板の端部に在る位置決めポスト（post）を案内する調節式の溝付きブラケット（slot bracket）を用いて僅かに持ち上げられている。前記調節式溝付きブラケットは、旋回し、ソレノイド制御される掛け金（solenoid-controlled latch）によって、選択的に上方位置に保持される。
【００１６】
超延伸（hyper-extending）スライド・アッセンブリは、テーブル・アッセンブリを支持すると共に、固定プレートと、中間プレートと、完全移動（フルモーション：full-motion）プレートと、を備えている。３枚のプレートは、ラック・ピニオン（rack-and-pinion）駆動の多重セットによって延伸し、中間プレートとフルモーション・プレートとを支持し案内するのに２本の水平バー（horizontal bar）が用いられている。各々のプレートは対称性で、ピニオン対は、固定プレート又は中間プレートの横方向の中心線の対向する側に対称に位置している。
この方法では、テーブル・アッセンブリは、単に一次ピニオンに結合されたモータの極性を変えることによって、左側へも右側へも超延伸することができる。
【００１７】
車輪が全体として、互いに整列し、且つ、台車（シャーシ：chassis）の長手方向中心線に整列する真直（ストレート：straight）位置から、車輪が或る鋭角だけ反転される旋回（ターニング：turning）位置へ、更に、車輪が台車の長手方向中心線に対し直交するまで反転される横向き（lateral）位置へ、同期した動作で垂直軸を中心にして反転する、２つの中心線車輪（two centerline wheels）を備えた患者移送装置に、改良された操縦性がもたらされる。車輪が、その直交位置を越えて収容位置へ完全に回転されたときに、収容のために車輪を持ち上げるのに、カム構造が有利に用いられる。
【００１８】
上述のものだけでなく追加された本発明の目的，特徴および利点は、以下の詳細な説明において明らかにされよう。
【００１９】
本発明は、添付図面を参照することにより、当業者により良く理解され、また、その数多くの目的，特徴および利点が、当業者に明らかにされることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明の患者移送装置の一実施形態の正面図であって、患者の取得を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の患者移送装置の一実施形態の正面図であって、患者を支持した状態でのテーブル・アッセンブリの上側テーブルと下側テーブルとの初期の分離を示すである。
【図１Ｃ】本発明の患者移送装置の一実施形態の正面図であって、テーブル・アッセンブリの更なる分離および部分的な格納を示す図である。
【図１Ｄ】本発明の患者移送装置の一実施形態の正面図であって、移送のために中心（ホーム）位置で患者を支持している分離したテーブル・アッセンブリを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に従った図１の患者移送装置と共に用いられる上側テーブル・アッセンブリの、上側ベルトを取り除いた状態での平面図である。
【図３Ａ】図２のテーブル・アッセンブリの正面からの端面図であって、左右の側板と完全に延伸したエッジローラとを備えた上側テーブルと、下側ベルトと強制的な接触状態にある上側ベルトとを示す図である。
【図３Ｂ】図２のテーブル・アッセンブリの正面からの端面図であって、上側テーブルのエッジローラが引っ込み始めている状態で、上側テーブルの下側テーブルからの中間的な分離状態を示す図である。
【図３Ｃ】図２のテーブル・アッセンブリの正面からの端面図であって、上側テーブルの完全に引き込まれ分離した形態を示す図である。
【図４】上側テーブルの引き込まれた側板の端部に取り付けられた位置決めポストを摺動可能に保持するガイド溝を有する上側テーブル端末プレートの正面図である。
【図５】上側テーブルに対する代替的な実施形態の底部の等角図であって、側板部の個別の延伸を許容するネジ式ジャッキ（screw jack）機構を示す図である。
【図６】ネジ式ジャッキ機構の一つの詳細と、側板部が引き込まれたときに自動的に閉じるエア供給チューブのバルブとを示す底面図である。
【図７】ソレノイド駆動で旋回するガイド溝を有する上側テーブル端末プレートに対する代替的な実施形態の斜視図である。
【図８】図７の上側テーブル端末プレートを用いて、上側ベルトと下側ベルトとの間に形成されるニップ部にリネンを捕捉することを回避するために、患者の引き渡し期間中、選択的に一方の側板エッジを僅かに持ち上げる、患者移送装置に対する代替的な実施形態の正面図である。
【図９】チェーン駆動とテーブルの超延伸をもたらす一連のピニオン及びラックを含む患者移送テーブル用のスライド・アッセンブリに対する代替的な実施形態の側面図である。
【図１０Ａ】中間的な延伸位置で示される図９のスライド・アッセンブリの立面図である。
【図１０Ｂ】完全な延伸位置で示される図９のスライド・アッセンブリの立面図である。
【図１１Ａ】本発明に従って構成された操縦機構の或る実施形態の底面図であって、２つの中心線車輪の前進位置を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明に従って構成された操縦機構の或る実施形態の底面図であって、２つの中心線車輪の旋回位置を示す図である。
【図１１Ｃ】本発明に従って構成された操縦機構の或る実施形態の底面図であって、２つの中心線車輪の横向き位置を示す図である。
【図１１Ｄ】本発明に従って構成された操縦機構の或る実施形態の底面図であって、２つの中心線車輪の収容位置を示す図である。
【図１２】図１１Ａ−図１１Ｄの操縦機構の平面図であって、車輪を回転させるチェーン及びロッド駆動を示す図である。
【図１３】中心線車輪の一つの立面断面図であって、ブラケット上のカム従動子が静止したカムプレートに接したときに回転する旋回ブラケットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
異なる図面における同一の符号の使用は、類似の又は同一のものを示している。
【００２２】
図面を参照すれば、特に図１Ａ−図１Ｄを参照すれば、本発明に従って構成された患者移送装置の一つの実施形態１０が描かれている。
患者移送装置１０は、概して言えば、４個またはそれ以上の個数の車輪または脚輪（キャスタ：caster）１４上に載せられた枠体（フレーム：frame）又は基台（ベース：base）１２と、ベース１２に取り付けられた２本の垂直な支持部材または支柱（コラム：column）１６であって、当該支持コラム１６とベルトテーブル・サブフレーム（不図示）とに取り付けられている水平なスライド・アッセンブリ１８のための動力付き昇降手段を収容し、前記ベルトテーブル・サブフレームは、水平なスライド・アッセンブリの間隔および垂直方向の配列（アラインメント：alignment）を維持すると共に各スライド・アッセンブリに同期した動力を供給して、延伸および引き込み過程（プロセス：process）の間中それらが整列しているようにする、支持コラムと、スライド・アッセンブリ１８に取り付けられたテーブル・アッセンブリ２０と、前記ベルトテーブル・サブフレームに取り付けられたサイドレール（side rail）２２と、を備えている。
【００２３】
図１Ａは、スライド・アッセンブリ１８とテーブル・アッセンブリ２０の患者取得位置を示しており、この患者取得位置では、テーブル・アッセンブリ２０の先導側の縁部（エッジ：edge）が、ベッド又は他の支持体の表面２６上に横たわっている患者２４の下側に、ほぼ半ばまで徐々に進んでいる。
テーブル・アッセンブリ２０は、上側テーブル２０ａと下側テーブル２０ｂとを備えており、その各々は、それぞれ循環式（エンドレス：endless）のベルト又はウェブ（web）によって取り巻かれている。患者取得位置では、上側テーブル２０ａは下側テーブル２０ｂと強制的な接触状態にあり、上側ベルトと下側ベルトとは反対方向に回転している。
スライド・アッセンブリ１８の動作はベルト駆動機構と同期させられることができ、その結果、延伸した台車（キャリッジ：carriage）は、上側および下側ベルトのエバーション速度（eversion rate）に釣り合った速度で、定位置（ホームポジション：home position）へ又は定位置から、横向きにスライドする；しかしながら、ベルトの速度が上側および下側ベルトテーブルのエバーション速度とは２５％程も釣り合わず、取得プロセス中、ベルトテーブルが患者に押すような感覚を覚えさせる傾向を低減せしめる場合もある。
このやり方では、テーブル・アッセンブリ２０は、患者２４と上側ベルトとの間での、或いはベッド２６と下側ベルトとの間での、基本的には非摩擦係合でもって、患者の下側へ（又は患者から離間するようにて）移動することができ、そうする場合において、患者を側方へ押すことなく当該患者を穏やかに昇降させ、更に、この作動をベース１２も横向きに移動する必要なしに実行する。
【００２４】
患者が取得されると、すなわち、図１Ｂに示されるように、患者がテーブル・アッセンブリ２０の上面の大略中央に位置させられると、上側テーブル２０ａの側板が引き込み始め、患者を未だ支持しながら、上側ベルトテーブルの患者支持面の形状を変化させ、上側ベルトと下側ベルトとの間の駆動が切り離され始める。上側テーブルの側板が引き込まれるに連れて、図３Ａ−図３Ｃに関連して下記に説明されるように、上側テーブル２０ａの（左右の側板に取り付けられた）左右のエッジローラ（edge roller）も引き込まれる。
【００２５】
この上側テーブルの側板およびエッジローラの引き込みは、上側ベルト内への弛みを招き、そのことが、上側テーブル２０ａ内の成形されたエアマットレスが、患者の皮膚に対する高圧の領域を防止するように膨張させられることを許容する。
図１Ｃは、上側ベルトテーブル２０ａの左右の側板部分が完全に引き込まれ、上側ベルトが下側ベルトテーブル２０ｂの下側ベルト部分から完全に切り離され、上側ベルトテーブル２０ａ内に位置するエアマットレスが、上側ベルト内に丸い側部突出物（サイドローブ：side lobe）３０が形成されることよって、その完全な形状に膨張させられている、テーブル・アッセンブリ２０を示している。
サイドローブ３０は、患者移送装置１０を用いた移送中だけでなく、テーブル・アッセンブリがホームポジションへ移動するときにも、患者２４がテーブル・アッセンブリ２０から転げ落ちることを防止する助けとなる。以下において更に説明するように、上側テーブル２０ａの左右のエッジ部も、水平向きに対する下方向きの傾斜を変化させ、そのことが患者の移送に対してサイドローブ３０を更に持ち上げる。
【００２６】
ベルト間のピンチローラ（pinch roller）駆動の切り離しは、下側テーブル２０ｂの周りの下側ベルトが、テーブル・アッセンブリ２０が上側ベルト２０ａと係合することなくホームポジションへ向かって移動している間、ベッド２６の上面を覆って逆方向へ駆動されることを許容し、さもなければ、患者２４を混乱させてしまうことになる。下側テーブル２０ｂとベッド２６との間に維持されている接触は安定性を分与し、その結果、患者移送装置１０は、テーブル・アッセンブリ２０が図１Ｄによって示されているホームポジションへ戻るように移動するときに、患者の横向きの加重から患者移送装置１０がひっくり返ることはない。
この特徴は、従って、ベース１２の如何なる部分もベッド２６の下方に延伸することなく、ベース１２が比較的狭くて済むこと、つまり、テーブル・アッセンブリ２０の幅であることを許容する。この構造は、反対方向に回転するベルトの利点を生かして積み降ろし中に摩擦係合を低減せしめるが、患者がベッドから装置へ安全に移されるとき、患者を上側テーブル上で平穏に保つ。
【００２７】
図１Ｄに示されるように、患者が取得されてホームポジションに在ると、サイドレール２２が上昇させられ、患者移送装置１０は、他の場所へ、自身の動力で駆動されるか又は手動で押し操作され、単に上述の取得プロセスの反対のことを行うことにより、患者が例えば手術台や他のベッドの支持面上へ受け渡される。
患者移送装置１０は、ベッド又はテーブル上に位置する患者の何れかの側部に沿って配置されることができ、スライド・アッセンブリ１８のキャリッジ・スライドは、テーブル・アッセンブリ全体が２５０ポンド（２５０ｌｂ）の患者を移動させることができる装置１０に対して、左右に４３インチ（４３”）まで横方向へ移動することができるように、延伸部を含んでいてもよい。類似の装置が、肥満症の患者つまりより重い患者を移送するために建造されることができ、これらの装置においては、スライド・アッセンブリの左右の延伸部がより大きくなる。
装置１０は、多用な搬送モードを有することができ、好ましくは、操縦を制御するために旋回ハンドルを備えており、軽い圧力で装置に僅かに向きを変えさせる一方、ハンドルへの継続した力は、例えば廊下や部屋の壁に沿って装置を駐車するために、９０度の角度で鋭敏に装置を旋回させる。ベース１２，支持コラム１６及びスライド・アッセンブリ１８の構造に関する様々の詳細、車輪１４の操舵、ベルト，フォームパッド，スリップシート及びエアマットレスの設計、例示的な寸法および他の特徴が、ここに組み入れられる米国特許出願１１／２４６，４２６号明細書に見出すことができる。
【００２８】
図２を参照すれば、内部の詳細を明らかにするために上側ベルトを取り除いた状態での、上側ベルトを備える上側テーブル２０ａの平面図が示されている。
この実施形態では、上側テーブル２０ａの主（プライマリ：primary）患者支持部材が、中央板部３２，可動左側板部３４及び可動右側板部３５に固定され、各板部は、上側テーブル２０ａの大略全長（７５インチ：７５”）にわたって伸長している。板部３２，３４及び３５は、押出アルミニウムで製作されている。中央板部３２は、平坦な上面と、半管状チャンネル部（semi-tubular channel）３６を形成する下面による２つの曲面状の壁部とを有している。中央板部３２は、２．８７５インチの幅で、標準的には０．２５インチの厚さであり、チャンネル３６は１．１２５インチの有効径を有することができる。
【００２９】
左側板部３４は、ネジ及び連結面によって繋ぎ止められた２つの別体部分３４ａ，３４ｂで構成され、右側板部３５も同様に２つの別体部分３５ａ，３５ｂで構成されている（代替的な実施形態では、側板部は一体構造である）。エッジ部分３４ａ，３５ａは、概略的に楔形状の横断面を有し、エッジローラ４８の複数の軸を支持する一体的に形成された指状（フィンガー：finger）部４６を含んでいる。
フィンガー部４６及びエッジローラ４８の寸法は、比較的小さく、例えば直径が０．６２５インチであり、また、（下側テーブル２０ｂのエッジローラを覆っている）エッジ部分３４ａ，３５ａの最も薄い領域は０．３インチの厚さであり、それらは一緒になって、患者を取得または引き渡しするときのバンプ（bump）をより小さくしている。エッジローラ４８は、アルミニウム製の管で製作され、８．５インチの長さである。
図示された実施形態では、１６個のエッジローラ４８、すなわち、左側エッジ部に沿って８個、右側エッジ部に沿って８個、のエッジローラ４８がある。内側部分３４ｂ、３５ｂも概略的に楔形状の横断面を有しているが、僅かにより大きく、重量を低減するために中空であり、側板部が引き込まれたときには、以下に説明するフレームリブを収容する。内側部分３４ｂ、３５ｂは、その内側エッジの近傍に、その内部に形成された半管状チャンネル部４０を有している。
内側部分３４ｂ、３５ｂの壁部は標準的には０．１５インチの厚さで、チャンネル部４０は直径が０．７５インチであり、また、楔形プロフィール（輪郭）の最大全体厚さは１．２５インチである。各側板部３４，３５は１２インチ幅であり、側板部の完全伸長位置での上側テーブル２０ａの幅は３２インチである。
【００３０】
金属製の留め具（クリップ：clip）で所定位置に保持された６つの横向きリブ（rib）３８を受け合うために、チャンネル部３６の側壁に沿って穴部が形成されている。リブ３８の端部は、側板部の内側部分３４ｂ，３５ｂのチャンネル部４０をも貫通しており、側板部の動きを許容するために十分な間隙を持ってチャンネル部４０内へ緩く（ルーズに：loosely）スライドする軸受４２によって固定されている。リブ３８は、アルミニウム製の棒状体で製作されており、８．５インチの長さで、直径が０．３７５インチである。
内側部分３４ｂ，３５ｂの内側縁部（エッジ：edge）は、ピンチローラ４４の複数の軸部を支持する一体的に形成されたフランジ部を有している。これらフランジ部は、ピンチローラ４４が上側ベルトの底部の内側表面と接触するように、上側テーブル２０ａの底部に向かって傾いている。ピンチローラ４４はアルミニウム製の管で製作されており、直径が０．６２５インチで、長さが８．５インチである。
図示された実施形態では、１０個のピンチローラ４４、すなわち、上側テーブル２０ａの中心線から等距離の各側部に５個のピンチローラ４４がある。エアマットレスに充填するために、中央板部３２の端部近くにエア配管４５が取り付けられている。
【００３１】
図３Ａ−図３Ｃを参照すれば、左右の側板部３４，３５は、上側テーブル２０ａの前端部および後端部に位置するクランク・アッセンブリ（crank assembly）５０の作用により、外方へ伸長され、若しくは内方へ引き込まれる。各クランク・アッセンブリ５０は、回転円盤（ディスク：disk）５２と左連繋（リンケージ：linkage）アーム５４と右連繋アーム５６とを備えている。ディスク５２は、鋼製であり、直径が３インチで、出力軸に結合された４対１の遊星歯車駆動部を収容しており、前記出力軸は更に対応する電動モータ５８（図２参照）の遊星歯車に結合されている。前記出力軸の周りのハウジングは、中央板部３２のチャンネル部３６内に挿入されている。
例示された実施形態では、モータ５８は、（ドイツ BonndorfのAlcatel-Lucent社の一部門である）Drunker Motorsによって製造された３０ｍｍの遊星歯車モータで、トルクが１．８Ｎ−ｍのものであり、時計回り方向および反時計回り方向の何れの方向にも様々な速度で回転するように、モータ軸に選択的に指示することができる電子制御システムに対応している。
好ましい実施形態は、ディスク５２内の歯車の電子的な作動を提供しているが、当業者であれば、歯車は、代替的には、クランクハンドルに対する適当な機械的連繋を介して手動で駆動され得ることを理解することであろう。必須ではないが、側板部を駆動するために、各端部にクランク・アッセンブリを設けることが望ましい。
ディスク５２の現在位置／方位に関して制御電子部にフィードバック（feedback）を与えるために、連繋アーム５４，５６は、ディスク５２の近辺に取り付けられたスイッチセンサ（switch sensor）５９に係合する突起部もしくは嘴状（ビーク：beak）部分を有することができる。
【００３２】
各連繋アーム５４，５６は、好ましくは、上側テーブル２０ａの組立中に或る程度の間隙を付与するために溝部内に挿入されたボルト対で取り付けられた２つの別体の要素で構成されている。連繋アームの要素は、アルミニウムで構成されている。連繋アーム５４，５６は、その一端で、ディスク５２の周縁領域に回転可能に取り付けられ、ディスク５２の回転時には、所定の連繋アームの取付端部がディスクの一側から他側へ移動する。
ディスク５２が回転する平面は、連繋アーム５４，５６が動作する平面と同じ、つまり、テーブル・アッセンブリ２０の一端に概略的に位置する垂直面である。ディスク５２に取り付けられた連繋アーム５４，５６の端部は、ディスクが極限の回転ポイントまで旋回したときに、それらの幅を収容できるように、反対方向に曲げられている、すなわち、連繋アーム５４の回転可能に取り付けられた端部は下方に向けて、連繋アーム５６の回転可能に取り付けられた端部は上方に向けて、各々連繋アームの主伸長部に関して４５度の角度で、曲げられている。連繋アーム５４，５６は、１０インチの有効長さを有している。
連繋アーム５４，５６の他端は、外側位置決め支柱（ポスト：post）６０に回転可能に取り付けられている。ポスト６０は、各自の左右の側板部３４，３５の端部に、その外側のポイントで（エッジ部分と内側部分との間の境界付近で）圧入されている。従って、ディスク５２が時計回り方向または反時計回り方向へ回転するとき、連繋アーム５４，５６はポスト６０を介して左右の側板部３４，３５を引っ張り又は押し、それにより、エッジローラ４８を横方向に引き込み又は延伸させる。連繋アームは、１．８７５インチのストローク（stroke）長さを有している。
【００３３】
外側位置決めポスト６０は、上側テーブル２０ａの端末プレートに形成された溝部（スロット：slot）６２を貫通し、この溝部によって摺動可能に保持されている。一方の端末プレート８０が、図４に示されている。他方の対の内側位置決めポスト６４は、側板部３４，３５の長手方向の穴内にスライドし、左右の側板部３４，３５におけるそれぞれのチャンネル部４０の端部にネジでもって取り付けられている。ポスト６４は、端末プレート８０に形成された他の対の溝部６６を貫通し、これら溝部によって摺動可能に保持されている。左右の側板部３４，３５の位置および方位は、従って、ガイド溝６２，６６によって規制される。
端末プレート８０は、また、ディスク５２の近辺に搭載されたモータ５８のブッシング（bushing）を受け合う大きい溝部８２を有している。              電気配線または空圧配管を通すために、他の溝部や穴部が設けられても良い。端末プレート８０は、或る角部の穴部８４を貫通するピンによってスライド・アッセンブリ１８に旋回可能に取り付けられ、一方、他の角部に取り付けられた掛け金（ラッチ：latch）は、端末プレート８０をスライド・アッセンブリ１８の他方のピンに取り外し可能に固定している。
このやり方においては、上側テーブル２０ａ全体が、テーブル・アッセンブリの清掃またはメインテナンスのために、上方へ９０度回転させられることができる。端末プレート８０は、アルミニウムで製作され、長さが３２．７５インチ，幅が４．５インチ，厚さが０．２５インチである。
【００３４】
図３Ａは、側板部３４，３５の殆ど完全な伸長位置を示しており、この伸長位置では、フィンガー部４６及びエッジローラ４８は、下側テーブル２０ｂの縁部を越えて１．３インチ突き出ている。この位置では、上側テーブル２０ａは下側テーブル２０ｂと強制的な接触状態にある、すなわち、ピンチローラ４４が、上側ベルト７０ａを下側ベルト７０ｂ及び該下側ベルト７０ｂ内の対向する駆動ローラに対して押し付け、その結果、ベルト外面の摩擦係合を介して、下側ベルト７０ｂのあらゆる動作が次々に上側ベルト７０ａを駆動する。
下側テーブル２０ｂは、ベルト支持および駆動ローラのセットが搭載される内部枠組み（internal framework）を収容している。駆動ローラは、やはり前記フレームワークに搭載された２個の小径遊星歯車駆動モータによって回転させられる。
下側テーブルのフレームワークは、長さが７５インチで幅が１２．５インチの中空のアルミニウム押出材の２つの台形で構成されている。２つの押出材の厚さは、一方の縁部での１．１５インチから反対側の縁部での０．５インチまで先細になっている。押出材の標準的な肉厚は０．１５インチである。押出材は、その前端から後端に沿って、スライド・アッセンブリ１８に対し調節可能に取り付けられている。
２つの押出材に対する調節可能な取り付けは、それらが、下側ベルト７０ｂの設置に対してより近接して横方向へ移動され、その後、下側ベルト７０ｂの張設に対して離間するように移動されることを許容する。
【００３５】
共通の軸を有する８個のローラ支持体７２は、各アルミニウム押出材の外側縁部に沿って規則正しい間隔に配置され、下側テーブル７０ｂの各側部の７個の駆動ローラ７４を支持している。駆動ローラ７４は、ゴム（ラバー：rubber）で覆われており、長さが８．７５インチで、直径は０．７７４インチである。
各駆動ローラ７４は、一端に位置するタイミングベルト・プーリ（timing belt pulley）を含んでいる。該タイミングベルト・プーリのピッチ円直径（pitch diameter）は、プーリ内で作動するタイミングベルトの外表面が、ローラ上のゴム被覆（rubber coating）の直径（０．７７４インチ）と等しくなるように選定されている。
各アルミニウム押出材の厚い方の（内側の）縁部も、下側テーブル２０ｂの内側の通路に沿った６個のより大径のゴムで覆われた駆動ローラの第２のセットを取り付けるために、７個の軸受支持ブロック（bearing support block）を含んでいる。前記通路には、押出材の一端に、駆動モータを搭載するために空き空間（オープンスペース：open space）が残されている。内側駆動ローラは、長さが８．７５インチで、直径が１．７２９インチである。
１本の駆動軸が、６個の内側駆動ローラ及び１本の押出材に取り付けられた７個の軸受ブロックの全てを貫通している。駆動ローラは駆動軸に対しキー（key）で固定されており、この軸の回転が全ての駆動ローラを確実に駆動する。各駆動軸は、外径が１．６５３インチのそれぞれの遊星歯車モータに結合され、トルク拘束がモータを押出材の幅広の縁部に取り付けている。駆動モータは、押出材の対向する側端部のオープンスペースに、その出力軸を反対方向に向けて、位置している。
駆動ローラは、また、５個の遊動ローラ（アイドラ・ローラ：idler roller）７４上のタイミングベルト・プーリと並んで、各端部にタイミングベルト・プーリを備えており、タイミングベルトは、これらプーリ間で動作することができる。遊星歯車駆動モータは、従って、駆動軸を回転せしめ、このことが順々に駆動ローラを回転せしめる。この駆動ローラの回転が、また、タイミングベルトを介して７個の駆動ローラ７４を駆動し、それらの全てが下側ベルト７０ｂの回転を生じさせる。
【００３６】
下側ベルト７０ｂは、２つの柔軟な内方へ向けて突き出すＶ字形状のリブ（rib）であって、１つは各端部の近辺にあるリブ、を備えているかも知れない。これらリブは、アルミニウム押出材の両端部に形成された整合溝（matching groove）内に嵌り、また、（下側テーブル２０ｂの４つの隅角部にある）４個のアイドラ・ローラ７４の外面に形成された整合溝内にも嵌っている。
この配置構造は、下側ベルト７０ｂがアイドラ・ローラ及び駆動ローラの両セットによって駆動されるときに、当該下側ベルト７０ｂが、不用意に、一端または他端に向かって進んでしまうことを防止する。例えば超高分子量のポリエチレンのような低摩擦材料で構成された板材が、タイミングベルト間の各アルミニウム押出材下側に取り付けられており、テーブル・アッセンブリ２０がマットレス又はテーブル表面を越えて移動するときに、摺動摩擦によって生み出されるベルトの張力を低減している。
【００３７】
図１Ａに示されるように、患者が最初に取得されるときには、上側テーブル２０ａは、図３Ａに示される完全に延伸した位置にある。この位置では、患者に接近するときのテーブル・アッセンブリの挿入角（すなわち、下側テーブル２０ｂの左側底部によって形成される平面と左側板部３４の誘導部分によって形成される平面との間の角度）は、７度から１０度の範囲内である。
下側テーブル２０ｂ内の駆動機構に応答して下側ベルト７０ｂが回転し、該下側ベルトは、テーブル・アッセンブリ２０が患者の下側を這って進むときに上側ベルト７０ａを駆動する。ベルトの回転のタイミング（エバーション速度：eversion rate）は、スライド・アッセンブリ１８の横方向動作と同期させられている。
【００３８】
患者が、テーブル・アッセンブリ２０の中央上に位置させられると、モータ５８がクランク・アッセンブリ５０を駆動し始め、そのことが側板部３４，３５を徐々に引き込ませる。支柱（ポスト：post）６０，６４は端末プレート８０内のガイド溝部６２，６６に従動しなければならないので、そして、これらガイド溝部はテーブル・アッセンブリ２０の長手方向中心線の方に向かって上方に傾斜させられるので、左右の側板部３４，３５の引き込みも、側板部を持ち上げる結果となる。側板部３４，３５が上昇するにつれて、それらはリブ３８を持ち上げ、順々に中央板部３２を上昇させ、それにより、下側テーブル２０ｂから上側テーブル２０ａを分離させる。
左右の側板部３４，３５が部分的に引き込まれ、また、上下のテーブル２０ａ，２０ｂが分的に分離させられた状態の中間位置が、図３Ｂに示されている。ディスク５２が回転して、旋回可能に取り付けられた連繋アーム５４，５６の端部をディスク５２の横方向の中心線に、一方が上で他方が下になるように持ち来している。この位置では、上側テーブル２０ａのフィンガー部４６及びエッジローラ４８は、辛うじて下側テーブル２０ｂの縁部上方に伸長しており、上側ベルト７０ａは下側ベルト７０ｂと未だ緩い接触状態にあるけれども、上側ベルト７０ａには顕著な弛みがある。
【００３９】
外側ガイド溝部６２は内側ガイド溝部６６の傾斜角（１８度）よりも僅かに大きい傾斜角（２６度）を有しており、左右の側板部３４，３５の引き込みは、また、側板の傾斜を低減せしめる、つまり、ポスト６０はポスト６４よりも早い速度で上下に移動することになる。この動作は、上側テーブル２０ａの患者支持面を全体として平坦にして、より安定にすると共に、患者が一方側へ転げ落ちる可能性を低減させる。
テーブル・アッセンブリ２０が図３Ｃに示される完全な引き込み／分離位置に達するまで、側板の傾斜は、クランク・アッセンブリ５０が更に回転するに連れて変化し続ける。ディスク５２が更に回転して、旋回可能に取り付けられた連繋アーム５４，５６の端部をディスク５２の対向する両側部に持ち来している、つまり、左連繋アーム５４の端部はディスク５２の右側の周縁部に在り、右連繋アーム５６の端部はディスク５２の左側の周縁部に在る。ポスト６０，６４は、ガイド溝部６２，６６の内側端部まで移動している。
この位置では、側板部３４，３５の上側表面は、完全に平坦（フラット：flat）に若しくはほんの僅かにしか上方へ傾斜していないようにすることができるけれども、有利には、たったの２度だけ水平から傾斜している。ガイド溝部６２，６６は、長さが２．７５インチであり、クランク・ストロークはたったの１．８７５インチであるけれども、各側板部に２．４インチの最大横方向動作を許容し、エッジローラ４８に１．２５インチの最大上下方向動作をもたらす。
【００４０】
この構造は、従って、（ｉ）側板部の引き込みと、（ｉｉ）上下のテーブルの分離と、（ｉｉｉ）側板部の角度の調節とについて、統合し同期した動作をもたらす。その結果、患者の取得がより円滑（スムース：smooth）になり、患者の移送がより快適で安全なものとなる。
これらの作動を達成するのに、例えば、歯車，カム若しくは４本の棒リンクなど、他の手段が提供されるかも知れないが、側板部の位置決めポストと共に、ガイド溝部を有する端末プレートを用いることは、駆動部品がより少なくて済み、また、全ての動作をクランク・アッセンブリ用の２つのモータのみで駆動することができるようにする。
【００４１】
患者移送装置の追加的な改良が図５から図１３に示されている。
図５及び図６は、側翼部（サイドウイング：side wing）の引き出し／引き込み及び快適マットレスへのエア供給を調整するバルブの制御のための統合された機構を有する、上側ベルトテーブルの代替的な設計２０ａ’を示している。
図５は、上側ベルトテーブル２０ａ’の底部の等角図であって、テーブルの各端部に在る２つのネジ式ジャッキ（screw jack）機構９０ａ，９０ｂを示している。各ネジ式ジャッキ機構９０ａ，９０ｂは、その中央から端部まで伸長する右ネジ及び左ネジを有する送りネジ（lead screw）９２と、該送りネジ９２の右ネジ部分と螺合する右雌ネジを備えた外側ナット９４ａと、前記送りネジ９２の左ネジ部分と螺合する左雌ネジを備えた内側ナット９４ｂと、を含んでいる。
送りネジ９２は、送りネジ９２の一端に取り付けられたチャック９８に結合されている電動モータ及び遊星歯車のボックス（box）９６によって駆動される。外側および内側のナット９４ａ，９４ｂは、４本の棒材（バー：bar）１０２によって押進ブロック（push block）１００ａ，１００ｂに連結されている、つまり、各ナットは、それぞれ２つの押進ブロックに結合された２本のバーを有している。
バー１０２は、その端部でナット及び押進ブロックに対して回動可能に結合され、押進ブロックは各自の側板内の円形断面通路内に保持されている、すなわち、押進ブロック１００ａは左側板部３４’内部に保持され、押進ブロック１００ｂは右側板部３５’内部に保持されている。ナット９４ａ，９４ｂは、中央板部３２’に付設された、Ｕ字形状の押出成形されたアルミニウム製の管つまりブラケット１０４内に、摺動可能に拘束されている。モータ９６はブラケット１０４内に固定され、バー１１０２は、管１０４の側部に沿って形成された溝部を貫通している。
この方法においては、モータ９６に電圧が加えられると、送りネジ９２が回転して、ナット９４ａ，９４ｂを反対方向へ直線的に移動せしめ、それにより、モータ９６の回転極性に応じて、押進ブロック１００ａ，１００ｂを、従って側板部３４’，３５’を、延伸または引き込ませる。側板部３４’，３５’は、この場合もやはり、Ｕ字形状のアルミニウム製の管１０４の１つ若しくはそれ以上の部分に拘束された横方向のロッド３８によって支持されることができる。
【００４２】
図５及び図６は、また、患者が移送されているときに膨張させられている快適マットレスからエアを抜く２本の柔軟性があるゴム（重合体：polymeric）製の配管部分１０６ａ，１０６ｂを示している。配管（チュービング：tubing）１０６ａは上側ベルトテーブル２０ａ’の一方の端部に配置され、配管１０６ｂは反対側の端部に配置されている。配管部分１０６ａ，１０６ｂは、それぞれの支持ブロック１０８ａ，１０８ｂを貫通して上側ベルトテーブル２０ａ’内へ入り、更に、ガイドブロック１１０ａ，１１０ｂによって保持されている。支持ブロック１０８ａ，１０８ｂ及びガイドブロック１１０ａ，１１０ｂは、中央板部３２’に固定されている。配管部分１０６ａ，１０６ｂは、ガイドブロック１１０ａ，１１０ｂを貫通した後、上方へ曲がり、エアマットレスの各自の入口／出口ポート（port）に接続されている。
【００４３】
本発明は、側板部の延伸／引き込みと同期し統合された、これら配管部分に対する自動的な弁（バルブ：valve）制御を、有利にもたらすことができる。図示された実施形態では、この統合された機構は、空圧配管部分の傍らにある左右の側板部３４’，３５’に結合された２つの挟み（ピンチ：pinch）ブロック１１２（図６参照）を用いている。
各ピンチブロック１１２は２つのガイド壁部間に保持され、これらガイド壁部は、その内側縁部で側板部の１つに取り付けられている。前記ガイド壁部内には、ばね（スプリング：spring）が、当該スプリングの一端が側板部の内側縁部に取り付けられた状態で収容されている。スプリングの他端側は、上側ベルトテーブル２０ａ’の長手方向中心線に向かって、ピンチブロックを付勢して、柔軟性のある配管部分に対し強制的に押し付けている。配管に接するピンチブロック１１２の前部表面は、好ましくは、挟み込み動作（pinching action）の焦点を合わせるために丸みを帯びた縁部を有している。
従って、調節ネジ式ジャッキ機構が完全に引っ込められると、配管バルブは閉じられる、すなわち、ピンチブロックが配管を両側から圧縮して封止（シール：seal）を形成し、エアの流れを規制する。ピンチブロック１１２の前進動作を制限するために、例えば、ガイド壁部の自由端で内方へ張り出し、ピンチブロック後端のストップ形状（stop feature）に当接する、フランジのような手段が設けられている。ネジ式ジャッキ機構が完全に延伸させられると、ピンチブロックはもはや配管と接触しなくなり（つまり、バルブが開かれ）、エアは配管部分を通って自由に流れるようになる。
従って、側板部が延伸させられると、エアマットレスは患者の加重の下で収縮させられ、側板部が引っ込められると、配管部分１０６ａ，１０６ｂを介して、若しくはそれぞれの入口ポートに接続された別体の充填チューブ（不図示）を用いて、エアマットレスが実質的に膨張させられ、配管部分１０６ａ，１０６ｂが閉止状態に留まる間は膨張状態に維持される。
【００４４】
上側ベルトテーブル２０ａ’の各端部に在るネジ式ジャッキ機構９０ａ，９０ｂは、それぞれのモータを個別に駆動することにより、独立して作動させられる。図５は、側板部の中間位置に対して、如何にして、上側ベルトテーブル２０ａ’の一端が他端よりも幅広にされ得るかを示している、というのは、ネジ式ジャッキ９０ａは引っ込められる一方、ネジ式ジャッキ９０ｂは僅かに延伸させられているからである。前述の自動的なバルブ制御と組み合わされると、側板部３４’，３５’の差動延伸（differential extension）は、改良された患者移送装置が、選択的に、エアマットレスの一部分の膨張／収縮を、他の部分の膨張／収縮に先立って開始することができるようにする。
【００４５】
更に、エアマットレスは、単一の圧縮エア送風源（blower source）を用いて何れか一方の端部から膨張させられることができ、この場合、前記圧縮エア送風源は、一方が開弁状態にある間は反対側の端部のピンチバルブ・アッセンブリは閉弁状態にある、前述のピンチバルブ・アッセンブリの一方を介して、マットレスの端部に接続されている。エアマットレスを迅速に収縮させることが望まれる場合には、両方のピンチバルブ・アッセンブリが開かれることができ、マットレスからのエアは当該マットレスの各端部から排出される。
他の実施形態では、前記エアマットレスは、患者の頭部および肩部を傾ける楔状（ウェッジ：wedge）部分から独立して膨張可能な本体部分を含んでいる、つまり、一端側の配管部分は、先ず前記ウェッジ部分を充填するのに用いられ、他端側の配管部分は、実質的に前記本体部分を充填するのに用いられる。
【００４６】
左右の側板部３４’，３５’の停止位置を正確に制御するために、各ネジ式ジャッキ機構には、ナットブロック９４ａ，９４ｂの動作経路に沿って、３つの電磁式のセンサ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃが配置されている。これらセンサは、患者の取得および引き渡しのための操作者（オペレータ：operator）の入力コマンド（input command）に応答するモータの電子制御システムに、位置に関する情報を与える。
センサ１１４ａは、ネジ式ジャッキが完全に引き込まれた位置にあるときを示す第１信号を与え；ネジ式ジャッキが、ピンチバルブが基本的には開かれているが左右の側板部は部分的に延伸させられているだけである遷移位置にあるときを示す第２信号を与え；また、センサ１１４ｃは、ネジ式ジャッキが完全に延伸させられた位置にあるときを示す第３信号を与える。
【００４７】
患者の取得のためには、側板部が完全に延伸させられた位置にある間、反対方向に回転する上下のベルトが、テーブル・アッセンブリ２０’を患者と患者支持面との間で移動せしめながら、テーブル・アッセンブリ２０’が患者移送装置の一側から延伸させられる。その後、側板部３４’，３５’は、両方のピンチブロック１１２が開かれる遷移位置へ、部分的に引き込まれる。そして、側板部３４’，３５’は完全に引き込まれ、図５のように、その一端で装置の一端側の配管部分を閉じる一方、装置の他端側の配管部分は少なくとも部分的に開いた状態に維持される。
エアマットレスは開弁しているピンチバルブを介して充填され、マットレスの反対側の端部ではピンチバルブが閉じられているので、エアは当該反対側の端部から排気されることが防止される。マットレスが完全に充填されると、側板部３４’，３５’を完全に引き込むことにより、つまり、ベルトテーブル端部の適切なネジ式ジャッキ機構を作動させることにより、開弁状態を維持しているピンチバルブが閉じられる。
【００４８】
更に、図７を参照すれば、患者が引き渡しされるときに、一方の側板エッジのみを選択的に持ち上げるのに用いられる、上側テーブル端末プレートの代替的な設計８０’が示されている。患者の引き渡し中に反対方向に回転する上側および下側ベルトを用いれば、ベッドシーツ，衣服もしくはリネンが上下のエッジローラ間に形成されるニップ（nip）部内に引き込まれる傾向があり得る。
この傾向は、患者引き渡しサイクルの送り出し部分の期間中にのみ生じる、というのは、上下のベルトが、上下のベルトテーブルの間で、両者をベルトテーブル・アッセンブリ２０の中央へ向かう方向へ移動させる方向に一緒に移動するからであり、そのことが、図８において矢印で示されるように、ベルトに、ニップ内および上下のベルト間に弛んだ物体（loose object）を捕捉し引っ張り込ませ得る。
患者取得サイクルにおいては、このことは問題にはならない、というのは、両ベルトは、上下のベルトテーブルの間で、両者をベルトテーブルの中央から離間させる方向へ一緒に移動するからであり、従って、弛んだ材料は、ベルト間のニップ部から押し出される。患者引き渡しサイクルの送り出し部分の期間中、僅かに離間したエッジローラは、ニップ部内に布地を捕捉することを避ける。上側テーブルの端末プレート８０’は、上昇位置と下降位置との間で調整する外側端末プレートの支持溝部を用いて、この動作を達成する。
【００４９】
上側テーブル端末プレート８０’は、その全体の寸法及び形状が、図４の端末プレート８０と概略的に同じであり、２つの同様の固定された内側溝部６６’を含み、これら溝部は、端末プレート８０’に取り付けられた内側溝用ブラケット６７によって形成されている。内側溝用ブラケット６７は、各々の側板部３４’，３５’に取り付けられた内側位置決めポストを支持する軸受６８を摺動可能に捕捉している。また、内側溝用ブラケット６７は、上側テーブル部分の内側縁部と下側テーブルとの接触を回避するために、十分に内側へ（中央に）離れて配置されている。
調節可能な外側溝部６２’が、楔形の切欠部６４内に配置された外側溝用ブラケット６３によって形成されている。各外側溝用ブラケット６３の一端部は、捕捉板によって取り囲まれた円筒状の受け口（ソケット：socket）部内に嵌っており、各外側溝用ブラケット６３は、楔形の切欠部６４内に捕捉された端部を中心にして回動自在である。外側溝部６２’は、各々の側板部３４’，３５’に取り付けられた外側位置決めポストを支持している。端末プレート８０もまた、支持ブロック１０８を受け合うより大きな切欠部８２’を有している。
【００５０】
患者が上側ベルトテーブル上に支持されて側板部が延伸しているときは、患者の体重が、通常、外側位置決めポストを下方に押し下げ、それにより、外側溝用ブラケット６３の自由端部を楔形切欠部６４内で下方位置に押し下げる。しかしながら、外側溝用ブラケット６３は、当該外側溝用ブラケット６３の自由端部に形成された掛け金（ラッチ：latch）を拘束するフック（hook）部を有する留め具（クラスプ：clasp）７５を用いて、選択的に、上昇位置に保持されることができる。
各留め具７５は、楔形切欠部６４の上部外側の隅角（コーナ：corner）部の近傍で、端末プレート８０’に対し回転可能に取り付けられると共に、バネによって保持位置に付勢されている。フック部と反対側の端部は、各自の棒状（ロッド：rod）部材７７の一端部に回動可能に取り付けられ、ロッド部材７７の他端部は、各自のソレノイド７８の出力軸に取り付けられている。
このやり方では、所定のソレノイド７８にエネルギが与えられてロッド部材を引っ張ると、留め具７５を解放位置へ作動させ、それにより、外側溝用ブラケット６３が下方位置へ落ち込むことができるようになる。
【００５１】
患者引き渡しサイクルの送り出し部分の期間中にどちらの側板部が持ち挙げられるかを選択するために、両ソレノイド７８は独立してエネルギが与えられる。各上側ベルトテーブルの端末プレート８０’上に２つずつ、総計４つのソレノイド７８があり、同じ側に位置する２個のソレノイド（各端末プレート上に１つ）は、上側ベルトテーブルのその側部エッジが持ち上げられるように維持するためにエネルギが与えられる。
この引き渡し形態は、どのようにして、テーブル・アッセンブリ２０’の上側ベルトテーブル２０ａ’の引き渡し側（この図では左側）が持ち上げられる一方、上側ベルトテーブルの駆動（右）側が患者を降ろすために下降させられるかを示すために、端末プレートを取り外した状態で、図８に示されている。
引き渡し側を持ち上げることは、上下のベルト間に形成されたニップ部内にリネンや衣服を捕捉することを回避し、一方、他方の側部は、両ベルトを強制的な接触状態に保ち、その結果、下側ベルトはなお上側ベルトを駆動するのに用いることができる。モータ９６に対して用いられるものと同じ電子制御システムであって、患者の取得および引き渡しのためのオペレータの入力コマンドに応動する電子制御システムが、選択されたソレノイドにエネルギを与えるために用いることができる。
【００５２】
ここで図９及び図１０を参照すれば、中央（ホーム）位置と延伸（取得／引き渡し）位置との間でテーブル・アッセンブリを支持し移動させるための、改良された水平なスライド・アッセンブリ１８’が描かれている。片方のスライド・アッセンブリ１８’のみが示されているが、装置には、各側部に一つずつ、計２つのスライド・アッセンブリ１８’が設けられている。２つのスライド・アッセンブリ１８’は、基本的には同一で、本発明の移送装置の横向きの中心線に関して対称である。
【００５３】
スライド・アッセンブリ１８’は、装置ベースに取り付けられた垂直方向の支持コラム１６の１つと、患者移送装置のベルトテーブル・サブフレーム（不図示）の一端と、に固定された第１固定プレート１２２を含んでいる。プレート１２２は、水平方向には移動しない点で、固定されたものとして言及される；しかしながら、ベルトテーブル・アッセンブリ全体およびそのサブフレームは、患者が横たわっているベッド又はテーブルと略同じ高さにテーブル・アッセンブリを配置するために、垂直方向に昇降されることができ、従って、プレート１２２も同様に昇降させられることになる。
プレート１２２は、やはりフレームと共に垂直方向へは移動し得るが、水平方向へは移動しない第２固定プレート１２４に対して、ボルトを用いて締結固定されている。軸受支持された（bearing-mounted）横軸（cross-shaft）の一端部が、固定プレート１２２に対し回転可能に取り付けられている。横軸１２６は、他端側が、反対側のスライド・アッセンブリの固定プレート１２２に対し、減摩軸受内で回転可能に取り付けられた状態で、患者移送装置の略全長にわたって伸長している。
ベルトテーブル・サブフレーム内で中央に配置されている横軸１２６は、好ましくは、一体的なギヤボックス（gear box）を備えた電動モータによって駆動される。電動ギヤモータは、ベルトテーブル・サブフレームにも取り付けられており、チェーン及びスプロケット（chain and sprocket）駆動システムを介して横軸を駆動する。当業者であれば、２枚の固定プレート１２２，１２４が単一の固定プレートに置き換えられ得ることを、理解するであろう。
【００５４】
駆動スプロケット１２８は、横軸１２６に取り付けられ、この横軸と共に回転する。第１チェーン１３０は、駆動ギヤ１２８の周りと、固定プレート１２２の外側に回転可能に取り付けられた２個のピニオン・スプロケット（pinion sprocket）の周りに巻き付けられている；図９においては、一方のピニオン・スプロケット１３２のみが視認可能で、それが背後の第２スプロケットの姿を覆い隠している。プレート１２２の内側に在る２個のピニオン１３４ａ，１３４ｂ（図１０Ｂ参照）はそれぞれ、ピニオン・スプロケット１３２の心棒に取り付けられ、これら心棒を回転させる。
横軸１２６が回転させられると、それが、従って、ピニオン１３４ａ，１３４ｂを駆動するチェーン１３０を駆動する。ピニオン１３４ａ，１３４ｂは、中間プレート１３８に取り付けられた第１ラック（rack）１３６と噛み合っている。中間プレート１３８は、また、２つの平行なＵ字形のアルミニウム製の押出材１４０によって支持されており、これら押出材は、中間プレート１３８に更に取り付けられた取付ブラケットに取り付けられている。
各Ｕ字形押出材１４０は、例えばポリ四フッ化エチレン（テフロン：Teflon （登録商標））や低密度ポリエチレンのような、低摩擦係数の重合体（ポリマー：polymer）又は共重合体（コーポリマー：copolymer）で構成されたＵ字形部分を包含している。このＵ字形部分は、固定プレート１２４にボルトを用いて締結固定された、大略的に水平な第１バー（bar）１４２の上部および底部のレール（rail）と実矧ぎ継（tongue-and-groove）で嵌合している。従って、ピニオン１３４が回転すると、横軸１２６の回転方向に応じてラック１３６が左方または右方へ直線的に移動し、前記バー１４２が、その結果得られる中間プレート１３８の横方向の動作を水平に案内する。
【００５５】
固定プレート１２４には第２ラック１４６が取り付けられ、中間プレート１３８の外側に回転可能に取り付けられた２個のピニオンと噛み合っている；図９においては、これらのピニオン１４８の一方のみが視認可能で、それが背後の第２スプロケットの姿を覆い隠している。今一組のピニオン１５０ａ，１５０ｂが、対応するピニオン１４８と共通の軸上で、中間プレート１３８の内側に回転可能に取り付けられている。ピニオン１５０ａ，１５０ｂは、全動（フルモーション：full-motion）プレート１５４に取り付けられた第３ラック１５２に係合している。
第２チェーン１４４（図１０Ａ及び１０Ｂ参照）は、ピニオン１５０ａ，１５０ｂの心棒に取り付けられたスプロケットの周りに巻き付けられ、これらピニオンを同期状態に、つまり、ラック１５２と適正に噛み合った状態に、保っている。フルモーション・プレート１５４も、また、２つの平行なＵ字形のアルミニウム製の押出材１５６によって支持されており、これら押出材は、中間プレート１３８に更に取り付けられた取付ブラケットに取り付けられている。Ｕ字形押出材１５６も、やはり、低摩擦材料で構成されたＵ字形部分を包含しており、このＵ字形部分は、フルモーション・プレート１５４にボルトを用いて締結固定された、大略的に水平な第２バー（bar）１５８の上部および底部のレールと実矧ぎ継（tongue-and-groove）で嵌合している。
このやり方では、（ラック１３６に作用するピニオン１３４ａ，１３４ｂの力により）中間プレート１３８が延伸させられると、固定ラック１４６との係合からピニオン１４８も回転し、そのことが更にピニオン１５０ａ，１５０ｂを回転させ、それにより、ラック１５２を直線的に移動させ、一方、バー１５８が、その結果得られるフルモーション・プレート１５４の横方向の動作を水平に案内する。フルモーション・プレート１５４は、中間プレート１３８の移動と同じ方向に移動するが、フレームに対して速度が２倍である。
【００５６】
２個の取付ブロック１６０，１６２がフルモーション・プレート１５４に対してボルトを用いて締結固定されている。取付ブロック１６０は、上側ベルトテーブルの端末プレート８０’を支持し、取付ブロック１６２は、下側ベルトテーブル用の端末プレート１６４を支持している。単一の横軸１２６が同じ速度でラック・アンド・ピニオン駆動を作動させるので、患者移送装置の一端でのスライド・アッセンブリの全動作は、他方の端部でのスライド・アッセンブリの同じ動作と同期している。
【００５７】
この構造は、テーブル・アッセンブリ２０’の超延伸を、すなわち、患者移送装置の幅（ｗ）よりも大きい横方向の移動を、可能にする。図１０Ａはスライド・アッセンブリの中間的な延伸状態を示し、図１０Ｂはスライド・アッセンブリの完全な延伸状態を示している。
この実施形態では、フルモーション・プレート１５４は、装置の幅の略１．３倍にわたって移動する；すなわち、図１０Ｂに示されるように、フルモーション・プレート１５４の外側縁部は、固定プレート１２２，１２４の反対側の縁部から約２．３ｗの位置にある。プレートが余りに遠くへ摺動することを防止するために、フランジ又は他の手段に突き当たる停止ブロックが設けられている。
【００５８】
２つのスライド・アッセンブリ１８’は、また、患者移送装置の長手方向中心線に関しても対称で、ピニオン対は、それぞれのプレートの横方向中心線の対向する側部に配置されている。このやり方では、単に横軸１２６を制御するモータの極性を変えるだけで、テーブル・アッセンブリ２０’が、左側へも右側へも超延伸することができる。
【００５９】
本発明の患者移送装置の改良された操縦および推進システムが、図１１から図１３を参照して説明される。図１１Ａから図１１Ｄは、それぞれ、前進位置，旋回位置，横向き位置および収容位置を示す、操縦および推進機構の一実施形態の底面図である。
４個の旋回脚輪（swiveling caster）１７０が、患者移送装置の車台（シャーシ：chassis）１７２に、大略的にその４箇所の角部（コーナ：corner）に近接して取り付けられている。装置が或る位置から他の箇所へ移動させられるときに壁を損傷させることを回避するために、シャーシ１７２の最角部（extreme corner）には、水平向きに配置されたゴム製の緩衝体（バンパ：bumper）１７４が回転可能に取り付けられている。
シャーシ１７２の長手方向中心線に沿って、該シャーシの横方向中心線の反対側に略対称に、２個の駆動輪１７６ａ，１７６ｂも設けられている。これら駆動輪１７６ａ，１７６ｂは、異なる極性で独立してエネルギが与えられるそれぞれの直角ギヤモータ１７８ａ，１７８ｂによって推進力が与えられる。そして、図１２及び図１３に関連して以下で更に説明されるように、車輪を様々の方位に置き、患者移送装置を異なる方向へ進ませるために、車輪およびモータの各アッセンブリは、垂直軸を中心にして回転する。
【００６０】
図１１Ａに示される真直位置（straight position）では、駆動輪１７６ａ，１７６ｂは、大略的にシャーシ１７２の長手方向軸線に沿って互いに整列しており（平行であり）、矢印で示されるように同じ方向に回転して、基本的にはシャーシの旋回動作や横方向の動作を何ら伴うことなく、直接に前方または後方へ患者移送装置を移動させる。図示された実施形態では、モータ１７８ａ，１７８ｂが車輪の反対側（左側／右側）に取り付けられており、真直動作に対して反対の極性でエネルギが与えられるようになっている。
【００６１】
図１１Ｂに示される旋回位置（turning position）では、駆動輪１７６ａは反時計回り方向へ約４５度回転する一方、駆動輪１７６ｂは時計回り方向へ約４５度回転している；すなわち、両車輪は、図１１Ａの真直位置から逆向きに回転している。本実施形態によれば、旋回位置に対しては、モータ１７８ａ，１７８ｂのそれぞれの極性は、真直位置に対する極性と、なお同じである。車輪１７６ａ，１７６ｂは、様々の旋回半径をもたらすために、約±４５度（或いは他の鋭角）の操舵帯域（steering band）のどこでも回転させられることができる。
【００６２】
図１１Ｃに示される横方向移動位置（lateral movement position）では、駆動輪１７６ａは真直位置から反時計回り方向へ約９０度回転し、駆動輪１７６ｂは真直位置から時計回り方向へ約９０５度回転している；すなわち、両車輪は、真直位置から更に逆向きに回転している。この位置では、両車輪は、大略的に互いに平行であるが、シャーシ１７２の長手方向軸線に対して直交しており、装置は、基本的には回転動作や長手方向の動作を何ら伴うことなく、左方または右方へのみ移動することができる。
この横向き操舵モード（mode）に対しては、モータ１７８の一方の極性が変更されなければならない。図１１Ｃにおいて下向き指示矢印によって示された動作に対しては、モータ１７８ａの極性が真直位置および旋回位置から変更され、一方、モータ１７８ｂの極性は変わりなく維持されている。この特定のモータ構成に対しては、横向き動作を達成するために、モータは同じ極性でエネルギが与えられる。
【００６３】
図１１Ｄに示される収容位置（stow position）では、駆動輪１７６ａ，１７６ｂは、その継続した逆向きの回転において、もう約４５度動作している、すなわち、駆動輪１７６ａは真直位置から反時計回り方向へ約１３５度回転し、駆動輪１７６ｂは真直位置から時計回り方向へ約１３５度回転している。
この位置では、図１３に関連して以下に更に説明されるカム機構により、両車輪は、床（フロア：floor）；つまり、キャスタ１７０の底部によって形成された面、の上方に僅かに持ち上げられている。この収容モードでは、車輪モータは動作を停止しており、患者移送装置は、旋回キャスタを用いてあらゆる方向へ手動で押すことができる。
【００６４】
図１２は、図１１Ａから図１１Ｄに示された４つの位置を通じて、車輪およびモータのアッセンブリを回転させるのに用いられる統合チェーン（unified chain）の平面図を表している。チェーン駆動装置は、それぞれの横向き支持板１８２ａ，１８２ｂの上に回転可能に取り付けられ、水平方向に配設された、２つの主操舵スプロケット（main steering sprocket）１８０ａ，１８０ｂを含んでいる。各主操舵スプロケットは、横向き支持板に付設された軸受によって回転可能に支持された垂直軸１８４（図１３参照）に取り付けられている。
第１チェーン部分１８６ａは主操舵スプロケット１８０ａの周りを取り巻き、第２チェーン部分１８６ｂは主操舵スプロケット１８０ｂの周りを取り巻いている。
２本の連結ロッド１８８がチェーン部分１８６ａ，１８６ｂの端部に取り付けられ、８の字状のループ（loop）を形成するように重なり合っており、チェーン部分の動作が主操舵スプロケットの逆向きの回転をもたらすようになっている。
チェーン部分１８６ｂは、モータ駆動スプロケット１９０の周りをも取り巻くと共に、遊動スプロケット（アイドラ・スプロケット：idler sprocket）１９２に対抗している。モータ駆動スプロケット１９０は、電動ギヤモータに、好ましくは、横軸１２６を作動させるものと同じモータに、結合されている。このやり方では、モータにエネルギが与えられモータ駆動スプロケット１９０に結合されると、チェーン部分１８６ｂは、主操舵スプロケット１８０ａ，１８０ｂを、同期した動作で、モータの極性に応じて逆向きに回転させながら、移動する。
【００６５】
図１３は、車輪が収容位置にあるときに当該車輪を持ち上げるカム機構を示している。車輪１７６及びモータ１７８は、垂直面内で回動する回動ブラケット１９４に取り付けられている。回動ブラケットは、垂直回転軸１８４に付設された車輪支持ブラケット１９６に、回動可能に取り付けられている。バネ１９８は、一端で車輪支持ブラケット１９６に、他端で回動ブラケット１９４に結合され、図１３における反時計回り方向へ；つまり、車輪１７６がフロアに接している活用位置（deployed position）へ、付勢している。
回動ブラケット１９４の上側縁部にはカム従動子（cam follower）２００が取り付けられ、該カム従動子は、ボルトを用いて横向き支持板１８２に締結固定された静止カム板２０２に係合するのに適合している。車輪１７６が、真直位置，旋回位置もしくは横向き位置にあるときには、カム従動子２００はカム板２０２と接していないが、車輪１７６が真直位置から１００度付近を過ぎて回転させられると、カム従動子２００は、静止したカム板２０２の湾曲した外側縁部に強制的に当接し始める。
車輪１７６が１３５度の回転に向かって回転すると、カム板２０２はカム従動子を垂直軸１８４に関して外側に向かって押圧し、それにより、図１３における時計回り方向へ回動ブラケット１９４を回動せしめる。回動ブラケット１９４が回動すると、回動ブラケットが、収容のために、車輪１７６をフロアから略１インチ上昇させる。
このモードでは、患者移送装置は、手動で押して医療施設の周りを案内されることができる。駆動輪が収容される操縦モードは、非常に限られた空間領域内で、或いは、もしかすると、装置が自力で移動することを防止するために主駆動バッテリが十分に放電されている場合に、患者移送装置を移動させるのに有効である。
【００６６】
付勢バネ１９８を備えた駆動輪システムは、また、比較的均一な下向きの力を駆動輪に付与し、そのことは、患者移送装置が窪み，隆起部およびその他のフロア内の表面の不規則なものの上を移動するとき、前進，逆進および横向き駆動モード期間中に車輪が上下方向へ移動しても、車輪をフロアとの密接な接触状態に維持する。
【００６７】
本発明は、特定の実施形態を参照しながら説明されて来たが、この説明は、限定的な意味に解釈されることを意味するものではない。本発明の代替的な実施形態と同様に、開示された実施形態の様々な変形例が、本発明の説明を参照すれば、当業者にとって明白になることであろう。ここに記載された有利な機能性は、これらの利点を達成する、例えばギヤ，シャフト，スプロケット，チェーン，レバー，カム，ラッチ，リンク等の機械的手段、及び／又は、例えばポンプ，ピストン，シリンダ，モータ，バルブ，リジッドな若しくはフレキシブルな配管等の液圧的手段、を用いた代替的な設計において、例えば、実現され得るものである。従って、添付のクレームに規定された本発明の精神または範囲を逸脱することなく、そのような修正がなされ得るものと考えられる。
【００６８】
本発明の好ましい態様を、以下に述べる。
［１］
ベースと；
該ベースに取り付けられた少なくとも１つの支持部材と；
該支持部材に取り付けられ、前記ベース上方のホーム位置と前記ベースの傍らへの延伸位置との間を移動可能なスライド・アッセンブリと；
該スライド・アッセンブリに取り付けられたテーブル・アッセンブリであって、当該テーブル・アッセンブリが患者と患者支持面との間で移動するときに反対方向に回転する上下のベルトによってそれぞれ囲まれた上下のテーブルを有すると共に、前記上側テーブルを前記下側テーブルから上下方向に分離させる一方、前記上側テーブルの少なくとも１つの側板を横方向に引き込ませるための統合された手段を有する、テーブル・アッセンブリと、
を備えている、ことを特徴とする患者移送装置。
［２］
前記下側テーブルは前記スライド・アッセンブリに取り付けられており、
前記統合された手段は、
前記スライド・アッセンブリに取り付けられた少なくとも１つの端末プレートであって、前記テーブル・アッセンブリの長手方向中心線の方に向かって上方に傾斜した少なくとも１つのガイド溝部をその内部に有する端末プレートと；
前記側板の一端に取り付けられ、前記ガイド溝部に摺動可能に保持されている、少なくとも１つの位置決めポストと、を含んでいる、
ことを特徴とする第１の態様に記載の患者移送装置。
［３］
前記統合された手段は、回転ディスクと、該ディスクの周縁領域へ回転可能に取り付けられた第１端部と前記位置決めポストに回転可能に取り付けられた第２端部とを有する少なくとも１本の連繋アームと、を備えたクランク・アッセンブリを更に含んでいる、ことを特徴とする第２の態様に記載の患者移送装置。
［４］
前記側板は複数の横方向リブを支持しており、該リブは、前記側板の引き込みが中央板を持ち上げるように、前記上側テーブルの前記中央板に取り付けられている、ことを特徴とする第３の態様に記載の患者移送装置。
［５］
前記統合された手段は、前記側板の挿入角度を更に調整しながら、当該側板を引き込ませると共に上下のテーブルを分離させる、ことを特徴とする第１の態様に記載の患者移送装置。
【００６９】
［６］
ベースと；
該ベースに取り付けられた少なくとも１つの支持部材と；
該支持部材に取り付けられ、前記ベース上方のホーム位置と前記ベースの傍らへの延伸位置との間を移動可能なスライド・アッセンブリと；
該スライド・アッセンブリに取り付けられたテーブル・アッセンブリであって、前記テーブルが患者と患者支持面との間で移動するときに反対方向に回転する上下のベルトによってそれぞれ囲まれた上下のテーブルを有すると共に、側板の挿入角度を調整しながら前記上側テーブルの少なくとも１つの側板を横方向に引き込ませるための統合された手段を有する、テーブル・アッセンブリと、
を備えている、ことを特徴とする患者移送装置。
［７］
前記統合された手段は、
前記スライド・アッセンブリに取り付けられた少なくとも１つの端末プレートであって、異なる傾斜角度を有する少なくとも２つのガイド溝部をその内部に有する端末プレートと；
前記側板の一端に取り付けられ、前記ガイド溝部に摺動可能に保持されている、少なくとも２つの位置決めポストと、を含んでいる、
ことを特徴とする第６の態様に記載の患者移送装置。
［８］
前記統合された手段は、回転ディスクと、該ディスクの周縁領域へ回転可能に取り付けられた第１端部と前記位置決めポストの１つに回転可能に取り付けられた第２端部とを有する少なくとも１本の連繋アームと、を備えたクランク・アッセンブリを更に含んでいる、ことを特徴とする第７の態様に記載の患者移送装置。
［９］
前記側板の外側縁部は、当該側板部が延伸位置にあるときには下方に向けて傾斜し、前記側板が引き込み位置にあるときには概略的に平坦である、ことを特徴とする第６の態様に記載の患者移送装置。
［１０］
前記統合された手段は、前記上側テーブルを前記下側テーブルから更に上下方向に分離させながら、前記上側テーブルの前記側板を引き込ませると共に前記側板の挿入角度を調整する、ことを特徴とする第６の態様に記載の患者移送装置。
【００７０】
［１１］
ベースと；
該ベースに取り付けられた少なくとも１つの支持部材と；
該支持部材に取り付けられ、前記ベース上方のホーム位置と前記ベースの傍らへの延伸位置との間を移動可能なスライド・アッセンブリと；
該スライド・アッセンブリに取り付けられたテーブル・アッセンブリであって、前記テーブルが患者と患者支持面との間で移動するときに反対方向に回転する上下のベルトによってそれぞれ囲まれた上下のテーブルを有すると共に、前記上側テーブルを前記下側テーブルから分離させると共に前記側板部の挿入角度を調整しながら前記上側テーブルの少なくとも１つの側板を引き込ませるための統合された手段を有する、テーブル・アッセンブリと、
を備えている、ことを特徴とする患者移送装置。
［１２］
前記下側テーブルは前記スライド・アッセンブリに取り付けられており、
前記統合された手段は、
前記スライド・アッセンブリに取り付けられた少なくとも１つの端末プレートであって、前記テーブル・アッセンブリの長手方向中心線の方に向かって上方に異なる角度で傾斜した少なくとも２つのガイド溝部をその内部に有する端末プレートと；
前記側板の一端に取り付けられ、前記ガイド溝部に摺動可能に保持されている、少なくとも２つの位置決めポストと、を含んでいる、
ことを特徴とする第１１の態様に記載の患者移送装置。
［１３］
前記統合された手段は、回転ディスクと、該ディスクの周縁領域へ回転可能に取り付けられた第１端部と前記位置決めポストの１つに回転可能に取り付けられた第２端部とを有する少なくとも１本の連繋アームと、を備えたクランク・アッセンブリを更に含んでいる、ことを特徴とする第１２の態様に記載の患者移送装置。
［１４］
前記側板は複数の横方向リブを支持しており、該リブは、前記側板の引き込みが中央板を持ち上げるように、前記上側テーブルの前記中央板に取り付けられている、ことを特徴とする第１３の態様に記載の患者移送装置。
［１５］
前記側板の外側縁部は、当該側板が延伸位置にあるときには下方に向けて傾斜し、前記側板が引き込み位置にあるときには概略的に平坦である、ことを特徴とする第１１の態様に記載の患者移送装置。
【００７１】
［１６］
ベースと；
該ベースに取り付けられた少なくとも１つの支持部材と；
該支持部材に取り付けられ、前記ベース上方のホーム位置と前記ベースの傍らへの延伸位置との間を移動可能なスライド・アッセンブリと；
下側エンドレスベルトを有する下側テーブルと、上側エンドレスベルトと延伸位置と引き込み位置との間を移動可能な少なくとも少なくとも１つの側板部分とを有する上側テーブルと、を含むテーブル・アッセンブリであって、前記側板部分が延伸位置にあるときには、当該側板部分が下方に向けて傾斜すると共に前記上側テーブルは前記下側テーブルと強制的な接触状態にあり、前記側板部分が引き込み位置にあるときには、当該側板部分は概略的に平坦であると共に前記上側テーブルは前記下側テーブルから上下方向に分離している、テーブル・アッセンブリと、
を備えている、ことを特徴とする患者移送装置。
［１７］
前記上側テーブルが前記下側テーブルと強制的に接触しているときには、下側エンドレスベルトの回転が上側エンドレスベルトを駆動する、ことを特徴とする第１６の態様に記載の患者移送装置。
［１８］
前記下側テーブルは前記スライド・アッセンブリに取り付けられており、
前記スライド・アッセンブリに取り付けられた少なくとも１つの端末プレートであって、前記テーブル・アッセンブリの長手方向中心線の方に向かって上方に異なる角度で傾斜した少なくとも２つのガイド溝部をその内部に有する端末プレートと；
前記側板部分の一端に取り付けられ、前記ガイド溝部に摺動可能に保持されている、少なくとも２つの位置決めポストと、を更に備えている、
ことを特徴とする第１６の態様に記載の患者移送装置。
［１９］
回転ディスクと、該ディスクの周縁領域へ回転可能に取り付けられた第１端部と前記位置決めポストの１つに回転可能に取り付けられた第２端部とを有する少なくとも１本の連繋アームと、を備えたクランク・アッセンブリを更に備えている、ことを特徴とする第１８の態様に記載の患者移送装置。
［２０］
前記側板部分は複数の横方向リブを支持しており、該リブは、前記側板部分の引き込みが中央板部分を持ち上げるように、前記上側テーブルの前記中央板部分に取り付けられている、ことを特徴とする第１９の態様に記載の患者移送装置。
【００７２】
［２１］
ホーム位置と延伸位置との間で移動可能なスライド・アッセンブリを有する患者移送装置用のテーブル・アッセンブリであって：
前記スライド・アッセンブリに固定されると共に下側エンドレスベルトを含む下側テーブルと；
以下のものを含む上側テーブルと、
前記上側テーブルが前記下側テーブルと強制的に接触しているときに、前記下側エンドレスベルトの回転によって駆動される上側エンドレスベルト、
伸長する中央板部分、
伸長する左側板部分、
伸長する右側板部分、
前記左右の側板部分によって支持されると共に前記中央板部分に取り付けられた複数の横方向リブ、
前記左右の側板部分の端部に、その内側部に沿って、それぞれ取り付けられた内側位置決めポスト、
前記左右の側板部分の前記端部に、その外側部に沿って、それぞれ取り付けられた外側位置決めポスト、
前記スライド・アッセンブリに取り付けられ、前記内側位置決めポストを摺動可能に保持する内側ガイド溝部を有すると共に前記外側位置決めポストを摺動可能に保持する外側ガイド溝部を有する端末プレート、
前記中央板部分に取り付けられた回転ディスクと、
前記ディスクの第１の周縁領域へ回転可能に取り付けられた第１端部と、前記左側板部分に取り付けられた前記位置決めポストの１つに回転可能に取り付けられた第２端部と、を有する左連繋アームと、
前記ディスクの第２の周縁領域へ回転可能に取り付けられた第１端部と、前記右側板部分に取り付けられた前記位置決めポストの他の１つに回転可能に取り付けられた第２端部と、を有する右連繋アームと、
を備えている、ことを特徴とするテーブル・アッセンブリ。
【００７３】
［２２］
下側ベルトテーブルと、エアマットレスを支持する引き込み可能な左右の側板を有する上側ベルトテーブルと、を含むテーブル・アッセンブリを有する患者移送装置上に患者を取得する方法であって：
前記テーブル・アッセンブリを前記患者移送装置の一側へ移動させて、第１バルブが前記エアマットレスの第１の入口／排出ポートを開くように制御し、第２バルブが前記エアマットレスの第２の入口／排出ポートを開くように制御する、延伸位置に前記側板が在る間に、前記テーブル・アッセンブリを前記患者と患者支持面との間に位置させるステップと；
前記第１バルブが開かれ前記第２バルブが閉じられる遷移位置へ、前記側板を部分的に引き込ませるステップと；
前記側板が前記遷移位置に在る間、前記入口／排出ポートを介して、前記エアマットレスを実質的に膨張させるステップと；
前記第１バルブが閉じられ前記第２バルブも閉じられる引き込み位置へ、前記側板を完全に引き込ませるステップと、
を備える、ことを特徴とする方法。
［２３］
前記患者移送装置の第１端部に在る前記第１の入口／排出ポートを用いて、前記エアマットレスの第１部分が膨張させられ；
前記患者移送装置の第２端部に在る前記第２の入口／排出ポートを用いて、前記エアマットレスの第２部分が膨張させられる、
ことを特徴とする第２２の態様に記載の方法。
［２４］
前記第１バルブは、前記患者移送装置の第１端部で前記側板の相対運動によって開閉される一方、
前記第２バルブは、前記患者移送装置の第２端部で前記側板の相対運動によって開閉され、
前記遷移位置では、前記第１端部よりも前記第２端部でより大きく前記側板が引き込まれるように、前記側板は前記両端部で異なって引き込まれることができる、
ことを特徴とする第２２の態様に記載の方法。
【００７４】
［２５］
患者移送装置用のテーブル・アッセンブリであって：
下側ベルトテーブルと；
引き込み位置と延伸位置との間で移動可能な左右の側板を有する上側ベルトテーブルであって、前記延伸位置では、前記左右の側板が、その第１端部と第２端部とで独立して引き込み可能であり、前記端部で差動延伸をもたらす、上側ベルトテーブルと、
を備えている、ことを特徴とするテーブル・アッセンブリ。
［２６］
前記上側ベルトテーブルは、
前記上側ベルトテーブルの長手方向の中心線に沿って配置された中央板部と；
前記左右の側板の第１端部に近接して前記中央板部に固定された、第１の伸長するＵ字形状のブラケットと；
右ネジ部と左ネジ部とを備え前記第１のＵ字形ブラケット内で伸長する第１送りネジと、それぞれ該第１送りネジの前記右ネジ部および左ネジ部に対してネジが形成され前記第１のＵ字形ブラケット内で摺動可能に保持された、右雌ネジを備えた第１外側ナット及び左雌ネジを備えた第１内側ナットと、を有する第１ネジ式ジャッキであって、前記第１外側ナットは、その第２の端部が前記左側板および右側板に回転可能に取り付けられている第１の棒材対の第１の端部を回転可能に支持し、前記第１内側ナットは、その第２の端部が前記左側板および右側板に回転可能に取り付けられている第２の棒材対の第１の端部を回転可能に支持している、第１ネジ式ジャッキと；
前記中央板に取り付けられると共に前記第１送りネジに結合された第１電動歯車モータと；
前記左右の側板の第２端部に近接して前記中央板に固定された、第２の伸長するＵ字形状のブラケットと；
右ネジ部と左ネジ部とを備え前記第２のＵ字形ブラケット内で伸長する第２送りネジと、それぞれ該第２送りネジの前記右ネジ部および左ネジ部に対してネジが形成され前記第２のＵ字形ブラケット内で摺動可能に保持された、右雌ネジを備えた第２外側ナット及び左雌ネジを備えた第２内側ナットと、を有する第２ネジ式ジャッキであって、前記第２外側ナットは、その第２の端部が前記左側板および右側板に回転可能に取り付けられている第３の棒材対の第１の端部を回転可能に支持し、前記第２内側ナットは、その第２の端部が前記左側板および右側板に回転可能に取り付けられている第４の棒材対の第１の端部を回転可能に支持している、第２ネジ式ジャッキと；
前記中央板に取り付けられると共に前記第２送りネジに結合された第２電動歯車モータであって、前記第１電動歯車モータと当該第２電動歯車モータとは個別に電圧が加えられて、前記左右の側板の前記端部の差動延伸を達成する、第２電動歯車モータと；
を含んでいる、ことを特徴とする第２５の態様に記載のテーブル・アッセンブリ。
［２７］
前記上側ベルトテーブルは、前記第１ネジ式ジャッキに近接して配置された複数の第１センサと前記第２ネジ式ジャッキに近接して配置された複数の第２センサとを更に含み、これらセンサは、前記左右の側板の第１及び第２の端部の各々が、引き込み位置に在るとき、遷移位置に在るとき、及び延伸位置に在るとき、を示す信号をもたらす、ことを特徴とする第２６の態様に記載のテーブル・アッセンブリ。
【００７５】
［２８］
ベースと；
該ベースに取り付けられた少なくとも１つの支持部材と；
該支持部材に取り付けられ、前記ベース上方のホーム位置と前記ベースの傍らへの延伸位置との間を移動可能なスライド・アッセンブリと；
第１及び第２の入口／排出ポートを有するエアマットレスと；
前記第１の入口／排出ポートを制御する第１バルブと；
前記第２の入口／排出ポートを制御する第２バルブと；
前記スライド・アッセンブリに取り付けられると共に前記エアマットレスを支持するテーブル・アッセンブリであって、上下のベルトテーブル有し、上側ベルトテーブルは、引き込み位置と遷移位置と完全延伸位置との間で移動可能な左右の側板を有しており、前記側板が前記引き込み位置に在るときには前記第１及び第２バルブは共に開かれており、前記側板が前記遷移位置に在るときには前記第１バルブが開かれ前記第２バルブが閉じられており、前記側板が前記完全延伸位置に在るときには前記第１及び第２バルブは共に閉じられている、テーブル・アッセンブリと；
を備えている、ことを特徴とする患者移送装置。
［２９］
前記患者移送装置の第１端部に在る前記第１の入口／排出ポートを用いて、前記エアマットレスの第１部分が膨張させられ；
前記患者移送装置の第２端部に在る前記第２の入口／排出ポートを用いて、前記エアマットレスの第２部分が膨張させられる、
ことを特徴とする第２８の態様に記載の患者移送装置。
［３０］
前記第１バルブは、前記患者移送装置の第１端部で前記側板の相対運動によって開閉される一方、
前記第２バルブは、前記患者移送装置の第２端部で前記側板の相対運動によって開閉され、
前記遷移位置では、前記第１端部よりも前記第２端部でより大きく前記側板が引き込まれるように、前記側板は前記両端部で異なって引き込まれることができる、
ことを特徴とする第２８の態様に記載の患者移送装置。
【００７６】
［３１］
ベースと、該ベースに取り付けられたフレームと、該フレームに取り付けられて患者を支持すると共に、逆向きに回転するそれぞれの上下のベルトによって囲まれた上下のテーブルを含むテーブル・アッセンブリと、を有する移送装置を用いて患者を引き渡す方法であって：
前記ベースを静止状態に維持しながら、前記上下のテーブルが完全に分離した状態で前記テーブル・アッセンブリを、前記ベースの上方のホーム位置から、前記ベースに隣接し第１患者支持面の上方の延伸位置へ移動させるステップと；
前記上側テーブルの駆動側板を前記下側テーブルとの強制的な接触状態にさせる一方、前記上側テーブルの引き渡し側の側板と前記下側テーブルとの間での、前記テーブル・アッセンブリの引き渡し側部に沿った分離状態を維持するステップと；
前記上側テーブルの引き渡し側の側板が前記下側テーブルから分離され、前記上側テーブルの駆動側板が前記下側テーブルと強制的に接触させられている間に、
前記患者を前記第１患者支持面上に降ろすために、前記上下のベルトを反対方向に回転させるステップと、
を備えている、ことを特徴とする方法。
［３２］
前記引き渡し側の側板は、その端部に外側縁部に近接して一対の外側位置決めポストを有し、該外側位置決めポストは、上昇位置と下降位置との間で移動可能である調節可能な溝付きブラケット内で摺動可能に支持されており；
前記引き渡し側の側板の前記下側テーブルからの分離は、前記調節可能な溝付きブラケットを前記上昇位置に選択的に保持することによって維持されている、
ことを特徴とする第３１の態様に記載の方法。
［３３］
前記ベースを静止状態に維持しながら、前記上下のテーブルを強制的に接触させて、前記テーブル・アッセンブリを、前記患者の下側であるが第２支持面上に載るように置いた状態で、前記テーブル・アッセンブリを前記ホーム位置から前記延伸位置へ向かって移動させるステップと；
前記下側テーブルは前記第２患者支持面上に載ったままで、前記延伸位置に在る前記テーブル・アッセンブリが、前記上側テーブル上の前記第２患者支持面の上方に患者を持ち上げた状態で、上下のテーブルを分離させるステップと；
前記上側テーブル上に前記患者を支持し、上下のテーブルを完全に分離した状態に維持しながら、前記テーブル・アッセンブリを前記ホーム位置へ移動させるステップと、
により、引き渡しに先立って、第２患者支持面から前記患者を取得するステップを更に備えている、ことを特徴とする第３１の態様に記載の方法。
【００７７】
［３４］
患者移送装置用のテーブル・アッセンブリであって：
下側エンドレスベルトによって囲まれた下側ベルトテーブルと；
上側エンドレスベルトによって囲まれた上側ベルトテーブルであって、前記下側ベルトテーブルから分離した上昇位置と前記下側ベルトテーブルに強制的に接している下降位置との間を、独立して移動可能な左右の側板を有している、上側ベルトテーブルと、
を備えている、ことを特徴とするテーブル・アッセンブリ。
［３５］
前記上側ベルトテーブルの各端部にそれぞれ配置された一対の端末プレートを更に備え、各端末プレートは、前記左右の側板の外側位置決めポストを摺動可能に支持する一対の調節可能な溝付きブラケットを有し、該調節可能な溝付きブラケットは、上昇位置と下降位置との間で移動可能である、ことを特徴とする第３４の態様に記載のテーブル・アッセンブリ。
［３６］
前記上昇位置において前記上側ベルトテーブルの引き渡し側に配置された、２つの前記調節可能な溝付きブラケットを、選択的に保持する手段を更に備えている、ことを特徴とする第３４の態様に記載のテーブル・アッセンブリ。
【００７８】
［３７］
患者移送装置のテーブル用のスライド・アッセンブリであって：
前記患者移送装置のフレームへの取付に適合した少なくとも１つの固定プレートと；
該固定プレートに回転可能に取り付けられた第１ピニオンと；
中間プレートと；
該中間プレートに付設され、前記第１ピニオンと噛み合う第１ラックと；
前記固定プレートに付設され、前記中間プレートを摺動可能に支持する第１水平バーと；
前記中間プレートに回転可能に取り付けられ、共通の軸を有する第２及び第３のピニオンと；
前記固定プレートに付設され、前記第２ピニオンと噛み合う第２ラックと；
フルモーション・プレートと；
該フルモーション・プレートに付設され、前記第３ピニオンと噛み合う第３ラックと；
前記フルモーション・プレートに付設され、前記中間プレートによって摺動可能に支持された第２水平バーと；
前記テーブルを支持するために、前記フルモーション・プレートに付設された取付手段と、
を備えている、ことを特徴とするスライド・アッセンブリ。
［３８］
前記固定プレートに回転可能に取り付けられた駆動軸を更に備え、該駆動軸に前記第１ピニオンが結合されている、ことを特徴とする第３７の態様に記載のスライド・アッセンブリ。
［３９］
前記固定プレート，前記中間プレート及び前記フルモーション・プレートの各々は対称であり、
前記第１ピニオンに連結されると共に前記固定プレートに回転可能に取り付けられた第４ピニオンであって、前記第１ピニオンと第４ピニオンとは、前記固定プレートの横方向の中心線の対向する側部に対称に配置されている、第４ピニオンと；
前記第２ピニオンに連結されると共に前記中間プレートに回転可能に取り付けられた第５ピニオンであって、前記第２ピニオンと第５ピニオンとは、前記中間プレートの横方向の中心線の対向する側部に対称に配置されている、第５ピニオンと；
該第５ピニオンと共通の軸を有し、前記第３ピニオンに連結されると共に前記中間プレートに回転可能に取り付けられた第６ピニオンと、
を更に備えている、ことを特徴とする第３７の態様に記載のスライド・アッセンブリ。
【００７９】
［４０］
シャーシと、該シャーシに取り付けられた複数のキャスタと、移送装置の長手方向中心線に沿って配置された２個の車輪と、を有する移送装置を操縦する方法であって、
前記移送装置を真直した方向に操縦するために、前記移送装置の長手方向中心線に沿って前記車輪を互いに略整列させるステップと；
前記移送装置を旋回方向に操縦するために、前記車輪の各々を、前記真直方向から或る鋭角だけ逆向きに回転させるステップと；
前記移送装置を横方向に操縦するために、前記車輪の各々を、それらが前記移送装置の長手方向中心線に対してほぼ直角になるまで、逆向きに更に回転させるステップと、
を備える、ことを特徴とする方法。
［４１］
前記車輪は、前記移送装置を、真直方向，旋回方向もしくは横方向に進ませるために選択された極性でもって、独立してエネルギが与えられる各自のモータによって推進される、ことを特徴とする第４０の態様に記載の方法。
［４２］
前記キャスタがフロア面を規定し、前記移送装置を任意の方向へ自在に操縦するために、前記車輪を前記フロア面の上方へ上昇させるステップを更に備える、ことを特徴とする第４０の態様に記載の方法。
［４３］
各車輪は、垂直軸を中心にして回転する第２ブラケットに回転可能に取り付けられた第１ブラケットに取り付けられ、前記第１ブラケットは、その上側縁部に取り付けられたカム従動子を有しており、
前記車輪は、カム従動子が静止カム板に係合するときに、前記車輪の各々を前記横方向から逆向きに更に回転させて前記第１ブラケットを徐々に回動させることにより、前記フロア面の上方へ上昇させられる、ことを特徴とする第４２の態様に記載の方法。
【００８０】
［４４］
移送装置用の操舵機構であって：
水平なシャーシと；
該シャーシに取り付けられた複数のキャスタと；
前記シャーシの長手方向中心線に沿って、当該シャーシの横方向の中心線の対向する側部に略対称に配置された２個の車輪と；
前記車輪を、真直位置，旋回位置および横向き位置を含む少なくとも３つの位置へ、垂直軸を中心にして、対称な動作で、逆向きに回転させる手段であって、
前記真直位置では、前記車輪は、前記シャーシの前記長手方向中心線に沿って互いに略整列し、
前記旋回位置では、前記車輪は、前記真直位置から或る鋭角だけ逆向きに回転させられており、
前記横向き位置では、前記車輪は、前記シャーシの前記長手方向中心線に対して略直角である、
前記車輪を逆向きに回転させる手段と；
を備えている、ことを特徴とする操縦機構。
［４５］
前記車輪は、当該車輪が真直位置，旋回位置もしくは横向き位置に在るときに、前記移送装置を進ませるために、選択された極性でもって独立してエネルギが与えられる各自のモータによって推進される、ことを特徴とする第４４の態様に記載の操縦機構。
［４６］
前記キャスタがフロア面を規定し、前記移送装置を任意の方向へ自在に操縦できるようにするために、収容位置において前記車輪を前記フロア面の上方へ上昇させる手段を更に備えている、ことを特徴とする第４４の態様に記載の操縦機構。
［４７］
前記上昇させる手段は、
前記垂直軸の１つを中心にして回転する第１ブラケットと；
前記車輪の１つを支持し、該第１ブラケットに回動可能に取り付けられて垂直面内で回動する第２ブラケットと；
前記第２ブラケットの上側縁部に取り付けられたカム従動子と；
前記第１ブラケットが回転すると前記カム従動子に徐々に係合する静止カム板と、
を含んでいる、
ことを特徴とする第４６の態様に記載の操縦機構。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、患者にとってより快適で移送中に患者をより安定して維持することができる患者移送装置として、有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０，１０’  患者移送装置
１２  ベース
１４  キャスタ
１６  支持コラム
１８，１８’  スライド・アッセンブリ
２０  テーブル・アッセンブリ
２０ａ，２０ａ’  上側テーブル
２０ｂ  下側テーブル
２２  サイドレール
２４  患者
２６  ベッド
３０  サイドローブ
３２，３２’  中央板部
３４，３４’  可動左側板部
３５，３５’  可動右側板部
３６，４０  チャンネル部
３８  リブ
４２  軸受
４４  ピンチローラ
４５  エア配管
４６  フィンガー部
４８  エッジローラ
５０  クランク・アッセンブリ
５２  回転ディスク
５４，５６  連繋アーム
５８  モータ
６０，６４  位置決めポスト
６２，６２’，６６，６６’  溝部
６３，６７  溝用ブラケット
６５  捕捉板
６８  軸受
７０ａ，７０ｂ  ベルト
７２  ローラ支持体
７４  駆動ローラ
７７  ロッド部材
７８  ソレノイド
８０，８０’  端末プレート
８２，８２’  溝部
８４  穴部
８６  ラッチ
９０ａ，９０ｂ  ねじジャッキ機構
９２  送りネジ
９４  ナット
９６  ボックス
９８  チャック
１００ａ，１００ｂ  ブロック
１０２  バー
１０４  ブラケット
１０６ａ，１０６ｂ  ゴムチューブ
１０８ａ，１０８ｂ  支持ブロック
１１０ａ，１１０ｂ  ガイドブロック
１１２  ピンチブロック
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ  電磁式センサ
１２２  第１固定プレート
１２６  横軸
１２８  スプロケット
１３０  第１チェーン
１３２  ピニオン・スプロケット
１３４ａ，１３４ｂ  ピニオン
１３６  第１ラック
１３８  中間プレート
１４０，１５６  押出材
１４２  第１バー
１４６  第２ラック
１４８，１５０ａ，１５０ｂ  ピニオン
１５２  第３ラック
１５４  フルモーション・プレート
１５８  第２バー
１６０，１６２  取付ブロック
１６４  端末プレート
１７０  キャスタ
１７２  シャーシ
１７４  バンパ
１７６ａ，１７６ｂ  駆動輪
１７８ａ，１７８ｂ  ギヤモータ
１８０ａ，１８０ｂ  操舵スプロケット
１８２ａ，１８２ｂ  横向き支持板
１８４  垂直軸
１８６  チェーン部分
１８８  連結ロッド
１９０，１９２  スプロケット
１９４，１９６  ブラケット
１９８  バネ
２００  カム従動子
２０２  カム板
【図１Ａ】
0005512855.tif 000002
【図１Ｂ】
0005512855.tif 000003
【図１Ｃ】
0005512855.tif 000004
【図１Ｄ】
0005512855.tif 000005
【図２】
0005512855.tif 000006
【図３Ａ】
0005512855.tif 000007
【図３Ｂ】
0005512855.tif 000008
【図３Ｃ】
0005512855.tif 000009
【図４】
0005512855.tif 000010
【図５】
0005512855.tif 000011
【図６】
0005512855.tif 000012
【図７】
0005512855.tif 000013
【図８】
0005512855.tif 000014
【図９】
0005512855.tif 000015
【図１０Ａ】
0005512855.tif 000016
【図１０Ｂ】
0005512855.tif 000017
【図１１Ａ】
0005512855.tif 000018
【図１１Ｂ】
0005512855.tif 000019
【図１１Ｃ】
0005512855.tif 000020
【図１１Ｄ】
0005512855.tif 000021
【図１２】
0005512855.tif 000022
【図１３】
0005512855.tif 000023