(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ギヤを有する駆動源と、
駆動源を固定したブラケットと、
前記ブラケットの同一面側で前記駆動ギヤと平行にその軸線を揃えてその一端側を前記ブラケットに固定されたシャフトと、
前記ブラケットと対向して前記シャフトの他端側を保持する保持部材と、
前記ブラケットと前記保持部材間で前記シャフトに軸支されたギヤであって前記駆動ギヤに噛み合う第１ギヤと該第１ギヤと一体形成され外部従動系に動力伝達するための第２ギヤとからなる被駆動ギヤと、
前記被駆動ギヤと同心の底付円筒形状をなしその開口端縁部を前記ブラケットの前記シャフト取付面に対向させた態様で前記駆動ギヤ及び前記第１ギヤを覆い、前記被駆動ギヤと一体的に回転する遮蔽カバーとを有し、
前記第１ギヤは前記遮蔽カバーの内側に配置され、前記第２ギヤは前記遮蔽カバーを貫通して該遮蔽カバーと前記保持部材との間に配置されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載の動力伝達装置において、
前記遮蔽カバーの前記開口端縁部が前記ブラケットの前記シャフト取付面に摺動状態で対向していることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の動力伝達装置において、
回転部である前記遮蔽カバーの前記開口端縁部と、静止部である前記ブラケットの前記シャフト取付面との対向部とをラビリンス構造で構成したことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の動力伝達装置において、
前記遮蔽カバーに放熱用のフィンを形成したことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１つに記載の動力伝達装置において、
前記駆動ギヤと前記第１ギヤの組、又は前記第２ギヤの何れか又は全部をはす歯ギヤで構成したことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項５に記載の動力伝達装置において、
前記はす歯ギヤのねじれ方向は、遮蔽カバーを前記ブラケット側に寄せる向きに設定されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１つに記載の動力伝達装置において、
前記被駆動ギヤと前記遮蔽カバーを一体形成したことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の動力伝達装置において、
前記被駆動ギヤを樹脂で形成したことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ギヤによる駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギヤによる駆動力伝達装置では駆動源の回転動力をギヤ同士の噛合いを利用して伝達するため、噛み合い時の衝撃により噛合騒音が発生する。この噛合騒音を抑えるために、ギヤの外側を遮蔽カバーで覆う方法がある。遮蔽カバーをブラケットに取り付けてギヤを覆った一例を図９に示す。
この例では、被駆動ギヤ４００はブラケット７００及び保持部材１０００間に固定したシャフト８００によって保持され、第１ギヤ５００と第２ギヤ６００からなる２段ギヤとなっている。ブラケット７００との間に隙間ができないようにして固定されたモータ等からなる駆動源１００には駆動ギヤ２００が連結されていて、該駆動ギヤ２００は第１ギヤ５００と噛み合っている。
【０００３】
遮蔽カバー３００は片側が閉じた底付きの筒形をしていてこの閉じた側の反対側に位置する開放端部がブラケット７００に固定されており、該遮蔽カバー３００とブラケット７００とによって駆動ギヤ２００と第１ギヤ５００とが覆われている。これにより、駆動ギヤ２００と第１ギヤ５００との噛み合いによる騒音は遮蔽カバー３００に繰り返し衝突して騒音エネルギーが弱まる。被駆動ギヤ４００が遮蔽カバー３００に接触せずに回転するようにするため、被駆動ギヤ４００と遮蔽カバー３００との間には隙間を設けている。第２ギヤ６００は遮蔽カバー３００を貫通して外部に出ており、駆動源１００から駆動ギヤ２００を経て第１ギヤ５００にもたらされた動力は、第１ギヤ５００と一体の第２ギヤ６００によって当該動力伝達装置の外部に配置される図示省略の従動ギヤに伝達される。
【０００４】
このように第２ギヤ６００が遮蔽カバー３００を貫通する構造では、該貫通部で遮蔽カバー３００に開けられた貫通穴内径部と第２ギヤ６００の回転部の外径との間に隙間Δｔができる。このため遮蔽カバー３００の内側でのギヤ同士による噛合騒音が、この隙間Δｔを通り遮蔽カバー３００の外部へ漏れて騒音を発生する。
【０００５】
この隙間Δｔを閉じる手段として被駆動ギヤ４００をブラケット等に軸受で支持させ、この軸受で前記隙間を閉じる方法がある。図１０に示した例において、駆動ギヤ２００の駆動源１００はブラケット７００に隙間ができないように固定されている。遮蔽カバー３００はその開放端部(図中の右端部)がブラケット７に固定されており、該遮蔽カバー３００とブラケット７００とによって駆動ギヤ２００と第１ギヤ５００とが覆われている。被駆動ギヤ４００は第１ギヤ５００と第２ギヤ６００の２段ギヤとなっていて、第１ギヤ５００の一端側はブラケット７００、他側は遮蔽カバー３００にそれぞれ開けられた貫通穴を貫通しているが、転がり軸受１１０介しているので、隙間は解消されている。軸受１１０の外輪をブラケット７００と遮蔽カバー３００にそれぞれ固定し、軸受の内輪を第１ギヤ５００軸部に固定している。
【０００６】
駆動ギヤ２００と第１ギヤ５００とは噛み合っており、第２ギヤ６００は遮蔽カバー３００の外部に出ている。駆動源１００から駆動ギヤ２００を経て第１ギヤ５００にもたらされた動力は、第２ギヤ６００を介して当該動力伝達装置の外部に伝達される。遮蔽カバー３００とブラケット７００と軸受１１０によって、駆動ギヤ２００と被駆動ギヤ４００の歯部は覆われているため、噛合騒音が漏れにくい構造となっている。
【０００７】
このように、軸受１１０により回転部の隙間が塞がれる利点があるものの、軸受１１０は軸長手方向に所要のスペースを有することから、その分だけ駆動力伝達装置について軸長手方向での所要床面積が大きくなってしまうという問題がある。この点は、軸受の種類を図１０の例のように転がり軸受１１０とする場合に限らず、図１１のようにすべり軸受１２０とした場合でも同じである。
【０００８】
なお、公知技術として出力軸回転部の密閉性を強化するため、ギヤードモータの軸受をベアリングで支承してオイルシールを嵌着し、粉塵、鉄粉を遮蔽するフィルターを介在させ該フィルターは、オイルシールの側面を当接面にして、オイルシールのリップ面の内周面を伸縮自在の網目をもつ遮蔽面とし、該遮蔽面の内径を前記出力軸の径より小さくする技術がある（例えば、特許文献１参照）。しかし、この技術を駆動力伝達装置に適用しても、転がり軸受を使用する構成を前提としているので、駆動力伝達装置について軸長手方向での所要床面積が大きくなってしまうという問題の解決にはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、噛み合い騒音を低減し、駆動力伝達装置のスラスト方向の小型化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）：駆動ギヤを有する駆動源と、駆動源を固定したブラケットと、前記ブラケットの同一面側で前記駆動ギヤと平行にその軸線を揃えてその一端側を前記ブラケットに固定されたシャフトと、前記ブラケットと対向して前記シャフトの他端側を保持する保持部材と、
前記ブラケットと前記保持部材間で前記シャフトに軸支されたギヤであって前記駆動ギヤに噛み合う第１ギヤと該第１ギヤと一体形成され外部従動系に動力伝達するための第２ギヤとからなる被駆動ギヤと、前記被駆動ギヤと同心の底付円筒形状をなしその開口端縁部を前記ブラケットの前記シャフト取付面に対向させた態様（椀を伏せた如き態様）で前記駆動ギヤ及び前記第１ギヤを覆い、前記被駆動ギヤと一体的に回転する遮蔽カバーとを有し、前記第１ギヤは前記遮蔽カバーの内側に配置され、前記第２ギヤは前記遮蔽カバーを貫通して該遮蔽カバーと前記保持部材との間に配置されている動力伝達装置とした。ここで、ブラケットと保持部材は板状の不動部材で構成することができる。遮蔽カバーの開口端縁部を前記シャフト取付面に対向させた態様には、該開口端縁部が前記ブラケットの前記シャフト取付面に近接して対向している状態、接している態様が含まれる。
（２）：（１）記載の動力伝達装置において、前記遮蔽カバーの前記開口端縁部が前記ブラケットの前記シャフト取付面に摺動状態で対向していることとした。
（３）：（１）又は（２）記載の動力伝達装置において、回転部である前記遮蔽カバーの前記開口端縁部と、静止部である前記ブラケットの前記シャフト取付面との対向部とをラビリンス構造で構成した。
（４）：（１）乃至（３）の何れか１つに記載の動力伝達装置において、前記遮蔽カバーに放熱用のフィンを設けた。
（５）：（１）乃至（４）の何れか１つに記載の動力伝達装置において、前記駆動ギヤと前記第１ギヤの組、又は前記第２ギヤの何れか又は全部をはす歯ギヤで構成した。
（６）：（５）に記載の動力伝達装置において、前記はす歯ギヤのねじれ方向は、遮蔽カバーを前記ブラケット側に寄せるように働く方向に設定した。
（７）：（１）乃至（６）の何れか１つに記載の動力伝達装置において、前記被駆動ギヤと前記遮蔽カバーを一体形成した。
（８）：（１）乃至（７）の何れか１つに記載の動力伝達装置において、前記被駆動ギヤを樹脂で形成した。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、遮蔽カバーの密閉性を高めてギヤの噛み合い騒音を低減し、ギヤと遮蔽カバー間に軸受を介在させずに遮蔽するので、ギヤの軸方向でのスペースを小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】動力伝達装置概略断面図である。
【図２】動力伝達装置概略断面図である。
【図３】動力伝達装置概略断面図である。
【図４】動力伝達装置概略断面図である。
【図５】動力伝達装置概略断面図である。
【図６】動力伝達装置概略断面図である。
【図７】動力伝達装置概略断面図である。
【図８】動力伝達装置概略断面図である。
【図９】従来の動力伝達装置概略断面図である。
【図１０】従来の動力伝達装置概略断面図である。
【図１１】従来の動力伝達装置概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
［ケース１］
図１により説明する。駆動源１には駆動ギヤ２が連結されて一体化されている。当該駆動力伝達装置の本体の一部からなるブラケット７には駆動ギヤ２を貫通する開口部７ａが形成されている。ブラケット７の片面側からこの開口部７ａに駆動ギヤ２が貫通して、駆動源１の小フランジ部１ａが嵌合し、さらに大フランジ部１ｂで開口部７ｂを覆うようにして駆動源１がブラケット７に固定されている。
【００１５】
ブラケット７の左面には駆動ギヤ２が直立した状態で保持されている。ブラケット７の左面側、駆動ギヤ２と同一面側には駆動ギヤ２と平行にその軸線を揃えてシャフト８がその一端側をブラケット７に固定されている。ブラケット７と対向して間隔をあけて当該駆動力伝達装置の本体の一部からなる保持部材１０が配置されていて、シャフト８の他端側はこの保持部材１０に固定されている。
【００１６】
ブラケット７と保持部材１０間で、シャフト８には被駆動ギヤ４が回転可能に保持されている。ここで、シャフト８と被駆動ギヤ４間に軸受を設けることができ、この軸受は当該シャフトの長さ範囲内の配置とすれば、当該駆動力伝達装置のギヤ軸方向でのスペースには影響しない。駆動ギヤ４は、駆動ギヤ２に噛み合う第１ギヤ５と、該第１ギヤ５と一体形成され外部従動系に動力伝達するための第２ギヤ６とからなる２段ギヤである。
【００１７】
第１ギヤ５と第２ギヤ６とは径差があり、この径差により形成されるギヤ端面を利用して遮蔽カバー３が固定されている。本例では第１ギヤ５の径が大きくなっており、該第１ギヤの左端面部に形成したフランジ部５ａに遮蔽カバー３を嵌合させて固定し噛み合い騒音が漏れないようにしている。
【００１８】
遮蔽カバー３は被駆動ギヤ４と同心の底付円筒形状をなし、その右方の開口端縁部を前記ブラケットの前記支軸取付面に対向近接或いは摺動する態様で駆動ギヤ２及び第１ギヤ５を覆い、被駆動ギヤ４と一体的に回転する。遮蔽カバー３はあたかも椀を伏せた如き態様で被駆動ギヤ４と一体化されている。なお、筒形をなす遮蔽カバー３の底部が回転時に駆動ギヤ２の端部とが干渉しないように両者の寸法が調整されているものとする。上記摺動する構成とした場合には、ブラケット７と遮蔽カバー３との隙間がないので遮蔽性能が高くなる。近接させた場合には摺動させる場合と比べ、摺動発熱や、摺動騒音等を配慮する必要がない。
【００１９】
第１ギヤ５は遮蔽カバー３の内側に位置し、第２ギヤ６は遮蔽カバー３を貫通して該遮蔽カバー３と保持部材１０との間に位置し、第２ギヤ６の有効噛合部９において、駆動源１からもたらされた動力を駆動力伝達装置外部の従動系に伝達する。
【００２０】
本例では、非回転のシャフト８に被駆動ギヤ４を軸支し、この被駆動ギヤに遮蔽カバー３を固定して一体回転させる構成であり、前記従来例で説明した構成のように、軸長手方向に専用スペースを必要とする軸受を必要としない構成であるので、遮蔽カバーの密閉性を高めてギヤの噛み合い騒音を低減し、かつ、第２ギヤ６の有効噛合部９の横長手寸法量を変化させずにギヤの軸方向でのスペースを小型化できる。
【００２１】
［比較例］
図２（ａ）に示したように被駆動ギヤ４００をブラケット７００等に軸受１１０で支持した構成に係る駆動力伝達装置（図１０で示した従来例）よりも、図２（ｂ）に示したように被駆動ギヤ４をブラケット７に固定したシャフトに軸支した構成に係る動力伝達装置（本発明の一例である図１の例）の方が、ギヤの軸方向での占有スペースが小さくなることを模視的で説明する。図１０（ａ）、（ｂ）で大きさを比較するため、共通部材である駆動ギヤ及び被駆動ギヤの軸方向での各有効噛合部の長さや駆動源の該軸方向での長さを等しくしてある。また、各駆動源１、１００の端部を線分Ｏ−Ｏに合わせてある。図１０において、（ａ）の例に対して、（ｂ）の例では、ブラケット７００や遮蔽カバー３００に、図１０（ａ）における軸受１１０を設けていない分、寸法ｔだけ、ギヤの軸方向でのスペースを小型化できることがわかる。
【００２２】
［ケース２］
図３に示した駆動力伝他装置はその基本構造が図１に示したものと共通するので、該共通部には同じ符号を付し説明は略す。異なるのは、回転部である遮蔽カバー３の開口端縁部（図中、右端部）と、これに対向した静止部であってブラケット７の前記シャフト取付面との対向部とを、ラビリンス構造にしたことである。本例では、遮蔽カバー３の開口端縁部の外側近傍を同心円からなるつば状突起１３で囲んだ構成としている。さらに複数の凹凸形状を噛み合わせで構成することもできる。ラビリンス構造を採用した場合には、遮蔽カバー３の開口端縁部を摺動させることなしに、遮蔽性能を向上させることができる。
【００２３】
［ケース３］
図４に示したように、本例の基本構造は図１に示したものと共通するので、該共通部には同じ符号を付し説明は略す。異なるのは、回転部である遮蔽カバー３に放熱用のフィンを形成したことである。図のように、遮蔽カバー３の外周部に回転方向と交差する方向にリブ状の放熱フィン１４を等間隔に設ける。遮蔽カバー３の内部では、第１ギヤ５と駆動ギヤ２との噛み合いや、被駆動ギヤ４とシャフト８との回転摩擦熱がこもるが、該放熱フィン１４により放熱性を向上させることができる。本例はケース２と併用することができる。
【００２４】
［ケース４］
本例は、駆動ギヤ２と第１ギヤ５の組合せ、又は第２ギヤ６の何れか又は全部をはす歯ギヤで構成する。はす歯ギヤで構成することで、噛み合い画連続的になることから平ギヤの場合に比べて騒音を低減することができる。さらに、はす歯のねじれ方向について以下に各例を示す。
【００２５】
［例１］
はす歯ギヤの歯すじの傾きを図５に例示する。図５に示す動力伝達装置において構成部材のうち、これまでの例と共通する部材には同じ符号を付し説明は略す。駆動ギヤ２と第１ギヤ５の組、および、第２ギヤ６の全部をはす歯ギヤで構成している。さらに、はす歯ギヤのねじれ方向は、遮蔽カバーと一体のギヤについて、相手歯車の回転により受けるスラスト力がブラケット７の方向に働く構成となっている。
図５中、第１ギヤ５および第２ギヤ６を構成するはす歯ギヤのねじれ方向を右下がりの２点鎖線Sで示し、駆動ギヤ２を構成するはす歯ギヤのねじれ方向を右上がりの２点鎖線Sで示している。これにより、駆動ギヤ２が右方からみて反時計回りの向きに回転するとき、はす歯ギヤのねじれ方向により、被駆動ギヤ４は駆動ギヤ２によりブラケット７側に力を受けて遮蔽カバー３とブラケット７との隙間が低減される向きに寄せられるので、遮蔽性を向上させることが可能となる。
【００２６】
［例２］
図６に例示する。動力伝達装置の構成部材のうち、これまでの例と共通する部材には同じ符号を付し説明は略す。本例では、駆動ギヤ２と第１ギヤ５の組だけをはす歯ギヤで構成している。第２ギヤ６は平ギヤで構成している。ここでも、図５におけると同様、はす歯ギヤのねじれ方向は、被駆動ギヤ４が受けるスラスト力がブラケット７の方向に働く構成となっている。
【００２７】
図６中、第１ギヤ５を構成するはす歯ギヤのねじれ方向は右下がりの２点鎖線Sで示しこれと噛み合う駆動ギヤ２を構成するはす歯ギヤのねじれ方向は右上がりの２点鎖線Sで示す。これにより、駆動ギヤ２が右方からみて反時計回りの向きに回転するとき、はす歯ギヤのねじれ方向により、被駆動ギヤ４は駆動ギヤ２によりブラケット７側に力を受けて遮蔽カバー３とブラケット７との隙間が低減される向きに寄せられるので、遮蔽性を向上させることが可能となる。動力伝達装置外部の従動ギヤが平ギヤのため、該平ギヤと噛み合う第２ギヤ６を平ギヤとしなければならない場合であっても、動力伝達が可能であり、かつ、遮蔽カバー３をブラケット７側に寄せることで遮蔽性を向上させることが可能となる。
【００２８】
［例３］
図７に例示する。動力伝達装置の構成部材のうち、これまでの例と共通する部材には同じ符号を付し説明は略す。第２ギヤ６だけを、はす歯ギヤで構成している。駆動ギヤ２と第１ギヤ５の組は平ギヤで構成している。第２ギヤ６の、はす歯ギヤのねじれ方向は、右下がりの２点鎖線Sで示す。駆動ギヤ２が右方からみて反時計回りの向きに回転することにより、該被駆動ギヤ４が右方からみて時計回りの向きに回転する場合、第２ギヤ６と噛み合う従動ギヤにより第２ギヤ６は被駆動ギヤ４全体としてブラケット７の方向にスラスト力が働く構成となっている。よって、駆動ギヤ２が平ギヤであるという条件下であっても動力伝達が可能であり、かつ、遮蔽カバー３がブラケット７側に寄せられて遮蔽性を向上させることが可能となる。
【００２９】
［ケース５］
図８に例示する。動力伝達装置の構成部材のうち、これまでの例と共通する部材には同じ符号を付し説明は略す。異なるのは、被駆動ギヤ４と遮蔽カバー３を一体形成したことである。遮蔽カバー３と第１ギヤ５、第２ギヤ４は一体的に回動する。これにより、部品点数を増加させずに、駆動ギヤ２と被駆動ギヤ４の第１ギヤ５を遮蔽することが可能となる。
【００３０】
［ケース６］
以上の各ケースにおいて、被駆動ギヤを樹脂材で形成することができる。また、ケース５の場合にあっては、遮蔽カバー３も含めて樹脂で形成することができる。樹脂ギヤは金属ギヤに比べて噛合騒音が低いので、樹脂とすることにより、噛合騒音の発生をさらに低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
１、１００  駆動源
１ａ  小フランジ部
１ｂ  大フランジ部
２、２００  駆動ギヤ
３、３００  遮蔽カバー
４、４００  被駆動ギヤ
５、５００  第１ギヤ
５ａ  フランジ部
６、６００  第２ギヤ
７、７００  ブラケット
７ａ  開口部
８、８００  シャフト
９  有効噛合部
１０、１０００  保持部材
１１０、１２０  軸受
１３  つば状突起
１４  放熱フィン
S  はす歯ギヤのねじれ方向を示す２点鎖線
ｔ  寸法
Δｔ  隙間
Ｏ−Ｏ  線分
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３２】
【特許文献１】特開２００９−１０８９９９号公報
【図１】
0005471942.tif 000002
【図２】
0005471942.tif 000003
【図３】
0005471942.tif 000004
【図４】
0005471942.tif 000005
【図５】
0005471942.tif 000006
【図６】
0005471942.tif 000007
【図７】
0005471942.tif 000008
【図８】
0005471942.tif 000009
【図９】
0005471942.tif 000010
【図１０】
0005471942.tif 000011
【図１１】
0005471942.tif 000012