(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有し、予め定められた部材で直進性を優先して構成される外層体と、
前記外層体の貫通孔内に挿通可能で、該外層体に対して摺動自在で、先端側が前記貫通孔の先端開口から突出し、基端側が前記貫通孔の基端開口から突出する長さで形成され、軸方向には内視鏡の挿入部が挿通可能な貫通孔である挿入部挿通孔を有し、前記先端側には予め設定した曲げ形状に復元する一体保持部を兼用する曲がり癖部及び、その基端側に位置して予め設定した曲げ形状に復元する少なくとも１つの曲がり癖部を有する、弾性部材で形成した内層体と、を具備し、
前記内層体の先端側の曲がり癖部の基端側に設けられる曲がり癖部は、配管の曲がり継手の屈曲角度に一致する曲げ形状に形成されたガイドチューブ位置決め管部であって、
前記一体保持部は、該ガイドチューブ位置決め管部と内視鏡挿入部案内管部とで構成される
ことを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項２】
前記内層体の先端側に設けられた曲がり癖部は、該内層体の挿入部挿通孔から突出する内視鏡挿入部を予め定められた方向に導く内視鏡挿入部案内管部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項３】
前記外層体は、前記ガイドチューブ位置決め管部を有する内層体が貫通孔内に配置されたとき、該ガイドチューブ位置決め管部の有する弾発力によって変形することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項４】
前記外層体は、密着コイルバネで構成された外コイルであり、前記内層体は、樹脂製の弾性部材で構成された内シースであって、
前記内シースのゴム硬度を、デュロメータ、タイプＡにおいて、ゴム硬度Ａ９０からＡ９５の範囲に設定したことを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項５】
先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有し、予め定められた部材で直進性を優先して構成される外層体と、
前記外層体の貫通孔内に挿通可能で、該外層体に対して摺動自在で、先端側が前記貫通孔の先端開口から突出し、基端側が前記貫通孔の基端開口から突出する長さで形成され、軸方向には内視鏡の挿入部が挿通可能な貫通孔である挿入部挿通孔を有し、前記先端側には予め設定した曲げ形状に復元する一体保持部を兼用する曲がり癖部及び、その基端側に位置して予め設定した曲げ形状に復元する少なくとも１つの曲がり癖部を有する、弾性部材で形成した内層体と、を具備し、
前記外層体の先端部開口から突出される前記曲がり癖部を含む前記内層体の先端側が、少なくとも重力方向に変形することを阻止する内層体保持部を備え
前記内層体保持部は、
リング形状に構成され、前記内層体の先端側外周面に固設される内層体用口金と、
リング形状に構成され、前記外層体の先端側外周面に固設される外層体用口金と、
先端部が前記内層体用口金に固定される保持ワイヤーと、
先端部が前記外層体用口金に固定され、前記内層体用口金に固定されて延出する保持ワイヤーが挿通して基端部側から外部に導出させるワイヤーチューブと、を
具備することを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項６】
前記内層体保持部の保持ワイヤーは、牽引されることによって、前記曲がり癖部が重力方向に変形することを阻止するとともに、前記曲がり癖部を湾曲させる湾曲ワイヤーを兼用することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な内視鏡挿入部を、配管の深部にある空間内、或いは幅狭な開口の深部にある空間内に導いて観察する際に使用する内視鏡用ガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡は、長尺の挿入部を備えている。例えば、工業用の内視鏡では、挿入部の長さが１０メートル以上のものもあり、配管の腐食、傷などの検査、或いはジェットエンジンの検査等に使用される。
【０００３】
検査対象の管の内径に対して、内視鏡挿入部の外径が小さく、その寸法差が大きな場合、可撓性を有する可撓管部が管内で撓むことにより、内視鏡挿入部を手際良く深部まで挿入することを難しくしていた。また、ジェットエンジン内のタービンの検査を行う場合、内視鏡挿入部が細長で可撓性を有する場合、内視鏡挿入部を幅狭な隙間を通して観察空間まで導く際、内視鏡挿入部が自重で垂れ下がって観察空間まで到達させることが困難であった。
【０００４】
これらの不具合を解消するため、配管の検査においては、内視鏡挿入部の外径に対して寸法差が最適な貫通孔を有して直進性に優れた、可撓性を有する密巻きコイルを、予め、管内に挿入し、その後、密巻きコイルの貫通孔に内視鏡挿入部を挿入して管内に内視鏡を導出させて内視鏡検査を行うようにしていた。
【０００５】
また、配管の深部に位置する大空間内の検査を行う場合にも、上述のように、予め、所望の貫通孔を有する密巻きコイルを大空間近傍まで挿入し、その後、密巻きコイルの貫通孔に内視鏡挿入部を挿入して大空間内に内視鏡を導出させて内視鏡検査を行うようにしていた。
【０００６】
しかし、大空間に通じる配管の内径と、密巻きコイルの外径との寸法差が大きな場合、密巻きコイルを配管内に安定した状態に保持することが難しい。そのため、密巻きコイルの貫通孔開口から挿入部を突出させた際、密巻きコイルが配管に対してふらついて、安定した内視鏡観察を行うことが難しくなるという問題があった。
【０００７】
また、密巻きコイルの内径或いは硬性パイプの内径と、内視鏡挿入部の外径との寸法差が大きな場合、密巻きコイル或いは硬性パイプを捩り操作した際、その捩り操作が内視鏡挿入部に伝達されず、密巻きコイル或いは硬性パイプだけが回転するという不具合が生じる。
【０００８】
さらに、密巻きコイルの貫通孔開口から内視鏡挿入部を突出させ、貫通孔開口より上方の観察を行う場合、内視鏡挿入部の貫通孔開口からの突出量が長くなるにつれて、内視鏡挿入部が自重によって徐々に垂れ下がった状態になって、上方向の観察が難しくなるという問題があった。
【０００９】
一方、ジェットエンジンの検査においては、内視鏡挿入部の外径に対して寸法差が最適な貫通孔を有する直進性に優れた硬性パイプ内に、予め、内視鏡挿入部を挿入して、エンジン内に内視鏡を導いて検査を行うようにしていた。
【００１０】
例えば特許文献１には、簡単な構造で被検体に確実に固定することができる内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置が示されている。この内視鏡用ガイドチューブでは、内視鏡の挿入部が挿通され、少なくとも先端側に湾曲した湾曲形状部が形成されたチューブ部材を備え、該チューブ部材に被検体の挿入口との摩擦嵌合部が設けられている。この結果、摩擦嵌合部と被検体の挿入口との間に生じた摩擦力によって、チューブ部材の被検体に対する移動を規制して、チューブ部材を被検体に固定支持させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−４８９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１の内視鏡用ガイドチューブを、配管の深部に位置する大空間内まで挿入して内視鏡検査を行おうとした場合、検査対象である配管が長く細径であるため、以下の不具合が生じるおそれがある。すなわち、内視鏡用ガイドチューブの先端側に湾曲形状部が形成されていることにより、該湾曲形状部によって内視鏡用ガイドチューブの直進性が損なわれて深部への挿入が困難になる。また、配管の中途部に曲がり継手を有する場合、この曲がり継手部分を通過させるために湾曲形状部の曲がり方向と、曲がり継手の屈曲方向とを一致させる必要があり、その位置合わせ操作が作業者の負担になるおそれがあった。また、チューブ部材に摩擦嵌合部を設けて、チューブ部材を被検体に固定支持するため、内視鏡用ガイドチューブを捩り操作することは困難であり、内視鏡挿入部を直接、捩り操作しなければならない。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡挿入部の観察部位深部への導入を容易に行え、且つ、内視鏡挿入部の先端部を大空間内の所望する方向に突出させて検査すること、及び内挿された内視鏡挿入部を一体に捩り操作することが可能な内視鏡用ガイドチューブを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様の内視鏡用ガイドチューブは、先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有し、予め定められた部材で直進性を優先して構成される外層体と、前記外層体の貫通孔内に挿通可能で、該外層体に対して摺動自在で、先端側が前記貫通孔の先端開口から突出し、基端側が前記貫通孔の基端開口から突出する長さで形成され、軸方向には内視鏡の挿入部が挿通可能な貫通孔である挿入部挿通孔を有し、前記先端側には予め設定した曲げ形状に復元する一体保持部を兼用する曲がり癖部及び、その基端側に位置して予め設定した曲げ形状に復元する少なくとも１つの曲がり癖部を有する、弾性部材で形成した内層体と、を具備し、前記内層体の先端側の曲がり癖部の基端側に設けられる曲がり癖部は、配管の曲がり継手の屈曲角度に一致する曲げ形状に形成されたガイドチューブ位置決め管部であって、前記一体保持部は、該ガイドチューブ位置決め管部と内視鏡挿入部案内管部とで構成されている。
本発明の他態様の内視鏡用ガイドチューブは、先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有し、予め定められた部材で直進性を優先して構成される外層体と、前記外層体の貫通孔内に挿通可能で、該外層体に対して摺動自在で、先端側が前記貫通孔の先端開口から突出し、基端側が前記貫通孔の基端開口から突出する長さで形成され、軸方向には内視鏡の挿入部が挿通可能な貫通孔である挿入部挿通孔を有し、前記先端側には予め設定した曲げ形状に復元する一体保持部を兼用する曲がり癖部及び、その基端側に位置して予め設定した曲げ形状に復元する少なくとも１つの曲がり癖部を有する、弾性部材で形成した内層体と、を具備し、前記外層体の先端部開口から突出される前記曲がり癖部を含む前記内層体の先端側が、少なくとも重力方向に変形することを阻止する内層体保持部を備え、前記内層体保持部は、リング形状に構成され、前記内層体の先端側外周面に固設される内層体用口金と、リング形状に構成され、前記外層体の先端側外周面に固設される外層体用口金と、先端部が前記内層体用口金に固定される保持ワイヤーと、先端部が前記外層体用口金に固定され、前記内層体用口金に固定されて延出する保持ワイヤーが挿通して基端部側から外部に導出させるワイヤーチューブと、を具備する。
【００１５】
この構成によれば、先端側に曲がり癖部を有する内層体を外層体内に収容することにより、直進性に優れた内視鏡用ガイドチューブが構成される。そして、外層体の先端面から内層体の先端側を突出させると、内層体の先端側に設けられた曲がり癖部が予め設定された曲げ形状に復元される。また、複数の曲がり癖部を有する内層体を外層体の貫通孔内に収容することにより、内層体は蛇行して、複数の曲がり癖部の外表面が貫通孔の内面を押圧して、内層体と外層体とが一体的に保持される。加えて、外層体内に一体的に保持された内層体の挿入部挿通孔内に内視鏡挿入部を挿通すると、複数の曲がり癖部の内表面が内視鏡挿入部の外面を押圧して、内層体と内視鏡挿入部とが一体的に保持される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、内視鏡挿入部の観察部位深部への導入を容易に行え、且つ、内視鏡挿入部の先端部を大空間内の所望する方向に突出させて検査すること、及び内挿されている内視鏡挿入部を一体に捩り操作することが可能な内視鏡用ガイドチューブを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１−図５は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡用ガイドチューブの構成を説明する図
【図２】複数の曲がり癖部を有する内シースを外シースに挿入配置した状態を説明する図
【図３】内視鏡用ガイドチューブの作用および内視鏡用ガイドチューブと内視鏡挿入部との関係を説明する図
【図４】内視鏡用ガイドチューブを構成する内シースの第１の曲がり癖部を大空間内に導いて内視鏡観察する状態を説明する側面図
【図５】内視鏡用ガイドチューブを構成する内シースの第１の曲がり癖部を大空間内に導いて内視鏡観察する状態を説明する正面図
【図６Ａ】内シースに設けられる曲がり癖部の他の構成例を説明する図
【図６Ｂ】内シースに設けられる曲がり癖部の変形例を説明する図
【図７】図７及び図８は内視鏡用ガイドチューブの他の構成を説明する図であり、図７は内シース保持部材を備える内視鏡用ガイドチューブを説明する図
【図８】内シース保持部材の構成を説明する図
【図９】内視鏡と、内視鏡用ガイドチューブと、ワイヤー牽引装置とを備える内視鏡システムを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１−図５を参照して内視鏡用ガイドチューブ１の構成及び作用を説明する。  
図１に示すように本実施形態の内視鏡用ガイドチューブ１は、外層体である例えば外コイル２と、内層体である内シース３と、把持部を兼用する突出長規定部材４とを備えて構成されている。  
外コイル２は、予め設定した伸縮性及び剛性を有する密着コイルバネであり、先端の開口と基端の開口とを連通する軸方向の貫通孔を有する。外コイル２は、外径寸法及び内孔寸法が予め定められ寸法に設定されるとともに、直進性、屈曲性を考慮して弾発性が予め設定されている。なお、観察部位が直線状である場合、外層体は、硬性なストレートパイプであってもよい。
【００１９】
内シース３は、予め設定した弾発性（復元力とも記載する）を有するウレタンゴム、或いはナイロン、或いはフッ素樹脂等の樹脂製弾性部材で構成されたチューブであり、外径寸法及び内孔寸法が予め定められ寸法に設定されている。内シース３も軸方向の貫通孔であるの内孔を有し、内孔は内視鏡挿入部が進退自在に挿入される挿入部挿通孔である。
【００２０】
内シース３は、例えばウレタンゴム製であり、予め定められた硬度に設定されている。具体的な硬度としては、例えばＪＩＳ Ｋ ６２５３（デュロメータ  タイプＡ）で表すとゴム硬度Ａ９０からＡ９５の範囲に設定してある。
【００２１】
内シース３は、その先端側に予め設定した曲げ形状に熱成形された複数、例えば２つの曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２を先端側から順に有している。第２の曲がり癖部３ｂ２は、ガイドチューブ位置決め管部であって、配管（図４の符号１０参照）に備えられている曲がり継手（図４の符号１１）の屈曲角度に一致する曲げ形状に設定されている。
【００２２】
一方、第１の曲がり癖部３ｂ１は、内視鏡挿入部案内管部であって、内シース３の長手軸３ａに対して先端開口３ｃの中心を通過する中心線３ｃＬが予め設定した交叉角度θで交叉するように設定されている。  
なお、第１の曲がり癖部３ｂ１と第２の曲がり癖部３ｂ２との間隔は、検査対象の配管１０に対応して設定される。また、第1の曲がり癖部３ｂ１の交叉角度θ、及び第２の曲がり癖部３ｂ２の曲げ形状も、検査対象の配管１０に対応して設定される。言い換えれば、内シース３は、観察対象である配管１０の形状等に応じて複数種類、用意されている。
【００２３】
本実施形態において、内シース３は、図２に示すように外コイル２の貫通孔内に挿通配置される。したがって、外コイル２の貫通孔の内径Ｄと、内シース３の外径ｄとの間には、Ｄ＞ｄの関係が設定してある。
【００２４】
内シース３が、外コイル２の貫通孔内に挿通配置されたとき、内シース３の曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２は、外コイル２の有する剛性によって変形されて図２に示すように蛇行して収容される。  
この挿通配置状態において、外コイル２は、略直線状態を維持する剛性、或いは曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の弾発力によってわずかに変形する剛性を有する。
【００２５】
内シース３の有する曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２が外コイル２の貫通孔内に挿入されると、曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２は直線状に変形されて、元の曲げ形状に復元させようとする復元力して、曲がり癖部３の外表面３ｂ１ｏ、３ｂ２ｏが、外コイル２の貫通孔内面２ｉに押圧して配置される。
【００２６】
この結果、外コイル２と内シース３とを配管内に挿入する際、外コイル２と内シース３とが長手方向に対して一体的に位置決めされる。そして、外コイル２の手元側を捩り操作したとき、内シース３の先端が一緒に捩られる。よって、外コイル２と内シース３とで構成される内視鏡用ガイドチューブ１を、長手方向及び回転方向に対して正確に位置決めすることが可能になる。
【００２７】
つまり、本実施形態の内シース３は、外コイル２に対して曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の有する弾発力によって一体的に保持される。つまり、内シース３の有する複数の曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２は、内シース３と、外コイル２とを一体に保持する一体保持部としての機能を有している。なお、外コイル２と内シース３との保持性能を考慮する場合、内シース３は、ある程度の弾性力を発生し、保持できるほどの摩擦力を発生する滑り難い加工、又は滑り難い材料が望ましい。滑り難い加工としては、内シース３の外表面に凹凸を設ける加工があり、滑り難い材料としては、ウレタン、ナイロン等を用い、フッ素樹脂の場合にはその表面に滑り難くするコーティングを施す。
【００２８】
内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１は、外コイル２の貫通孔内から突出されると、内シース３の有する復元力によって、外コイル２の長手軸３ａに対して湾曲した予め設定した湾曲形状に復元する。
【００２９】
また、内シース３の蛇行した曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２内に内視鏡挿入部が挿通されると、内シース３の有する曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の内面３ｂ１ｉ、３ｂ２ｉに内視鏡挿入部の外表面が押圧して配置される。この結果、内視鏡挿入部は、内シース３に対して曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の有する弾発力によって一体的に保持される。
【００３０】
内シース３は、外コイル２より予め定められた寸法、長く形成されている。具体的に、内シース３の長さ寸法は、この内シース３を外コイル２内に配置させたとき、内シース３の先端側が外コイル２の先端開口から予め定められた長さ以上突出することが可能で、且つ、内シース３の基端側が外コイル２の基端開口から予め定められた長さ以上突出することが可能に設定されている。
【００３１】
突出長規定部材４は、管状或いはリング状の部材であって、内シース３の外周面に対して摺動自在である。突出長規定部材４は、外コイル２の先端開口から突出する内シース３の突出長を規定する。突出長規定部材４は、前記突出長を踏まえた上で、外コイル２の基端開口から突出する内シース３に固定される。突出長規定部材４の先端面が、外コイル２の基端に当接することによって、外コイル２の先端面から突出する内シース３の先端突出長さが予め定めた長さに規定される。
【００３２】
なお、突出長規定部材４は、内シース３に対して着脱自在であって、固定ネジ５によって内シース３に一体に固設される。この構成において、突出長規定部材４の管状部の外周面には固定ネジ５が配設されるネジ部を備えたネジ配設孔４ａが設けられている。
【００３３】
したがって、作業者は、突出長規定部材４を内シース３の基端側に固設する際、予め、固定ネジ５の位置と内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１の曲がり方向、或いは第２の曲がり癖部３ｂ２の曲がり方向との位置関係を所望する位置関係に設定しておく。
【００３４】
このことにより、外コイル２の先端面から突出する内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１の方向を、作業者の希望する例えば上述した天井方向に設定すると共に、第２の曲がり癖部３ｂ２の曲がり形状と、曲がり継手１１の屈曲部の向きとを一致させることができる。
【００３５】
図３−図５を参照して、内視鏡用ガイドチューブ１の作用を説明する。  
作業者は、配管１０内の検査作業を行う際、配管１０の内径寸法、曲がり継手１１の数、大空間１２の検査場所等を予め考慮して最適な外コイル２及び内シース３を備えて構成した内視鏡用ガイドチューブ１を準備する。  
なお、本実施形態において、外コイル２は、曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の弾発力によってわずかに湾曲変形する剛性に設定されている。
【００３６】
そして、作業者は、外コイル２の貫通孔内に内シース３を挿入配置すると共に、内シース３の曲がり癖部３ｂ１の外コイル先端面からの突出量を考慮して突出長規定部材４を内シース３の基端側に固設する。このとき、固定ネジ５の位置を、第1の曲がり癖３ｂ１の曲がり方向及び第２の曲がり癖部３ｂ２の曲がり方向を判断する指標となるように配置しておく。また、外コイル２の貫通孔内に内シース３を挿入配置したことによって、外コイル２の一部は、曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の弾発力によって、直進性を損なうことなく、わずかに湾曲形状に変形する。
【００３７】
次に、作業者は、内視鏡用ガイドチューブ１を配管１０の入口１０ａから配管深部に向けて挿入していく。このとき、作業者は、外コイル２の先端面と内シース３の先端面とを面一致状態、すなわち、突出長規定部材４を外コイル２の基端から離間した状態にしている。内視鏡用ガイドチューブ１は、作業者の押し込み操作によって深部に向かって前進されると共に、曲がり継手１１を通過して大空間１２に通じる開口１０ｂから大空間１２内に突出する。
【００３８】
ここで、作業者は、外コイル２の挿入状態を保持して、突出長規定部材４の先端面を外コイル２の基端面に向けて移動していく。すると、突出長規定部材４の移動に伴って、外コイル２の先端面から第１の曲がり癖部３ｂ１を含む内シース３の先端側が徐々に突出されていく。このとき、第２の曲がり癖部３ｂ２は、曲がり継手１１に徐々に近づいていく。
【００３９】
そして、作業者が、例えば、図中の実線に示すように内シース３の先端面が外コイル２の先端面から所定量突出した状態で、この内シース３の内孔内に内視鏡挿入部（以下、挿入部と略記する）１５を挿入し、この挿入部１５を内シース３の深部に向けて押し進めていく。すると、挿入部１５は、内シース３内の曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の内面３ｂ１ｉ、３ｂ２ｉを通過した後、先端部１６が先端開口３ｃから大空間１２内に導出される。挿入部１５が曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の内面を通過することによって、曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の押圧力によって内シース３挿入部１５が一体的に固定保持される。作業者は、大空間１２の開口１０ｂに対向する大空間１２の内視鏡観察を行える。
【００４０】
この後、作業者は、挿入部１５の内シース先端面からの突出量を適宜調整して大空間１２の検査を行うことができると共に、挿入部１５に備えられた湾曲部１７を湾曲動作させて大空間１２の周囲の検査を行うことができる。また、外コイル２或いは突出長規定部材４を捩り操作することによって、挿入部１５を捩り操作して作業者の所望するように傾き調整等をすることができる。
【００４１】
一方、作業者が、例えば、図中の破線に示すように突出長規定部材４の先端面を外コイル２の基端面に当接するまで移動させると、内シース３の第２の曲がり癖部３ｂ２の弾発力によって変形された外コイル２が曲がり継手１１内に配置されるとともに、第１の曲がり癖部３ｂ１が大空間１２内に露出される。このとき、第１の曲がり癖部３ｂ１は、内シース３の有する復元力によって、例えば、図４の破線、及び図５の実線に示すように内シース３の先端開口３ｃを大空間１２の天井方向に向けた湾曲形状になる。また、第２の曲がり癖部３ｂ２の弾発力によって変形されている外コイル２が、曲がり継手１１内に配置されたことによって、内視鏡用ガイドチューブ１が安定した状態に保持される。
【００４２】
ここで、作業者は、内シース３の内孔内に挿入部１５を挿入し、この挿入部１５を内シース３の深部に向けて押し進める。すると、内シース３の曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２内を通過した挿入部１５の先端部１６が、先端開口３ｃから大空間１２内に導出される。  
このことによって、作業者は、大空間１２の天井付近の内視鏡観察を行える。このとき、上述と同様に挿入部１５の内シース先端面からの突出量の調整、湾曲部１７の湾曲動作、外コイル２或いは突出長規定部材４を捩り操作して、大空間１２の天井周辺の検査を行うことができる。
【００４３】
そして、作業者が、第１の曲がり癖部３ｂ１を有する内シース先端側の外コイル先端面からの突出量を適宜調整することによって、大空間１２の開口１０ｂに対向する正面周辺から天井周辺までの検査を万遍なく行うことができる。
【００４４】
このように、内視鏡用ガイドチューブ１を、外コイル２と、複数の曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２を有する内シース３とで構成する。そして、配管１０の深部に挿通する際には、曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２を含む内シース３を外コイル２の貫通孔内に配置した状態にした内視鏡用ガイドチューブ１を構成する。このことによって、内視鏡用ガイドチューブ１をスムーズに目的部位に挿入することができる。
【００４５】
一方、内視鏡用ガイドチューブ１の先端が大空間１２近傍に到達したなら、内シース３から挿入部１５を突出させて観察を行う。この際、挿入部１５が、曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の内面３ｂ１ｉ、３ｂ２ｉに押圧接触して通過していることによって、作業者が外コイル２、或いは突出長規定部材４を捩り操作することによって、挿入部１５を捩り操作して作業者の所望する観察を行うことができる。
【００４６】
また、外コイル２、或いは突出長規定部材４を捩り操作して、挿入部１５を捩り操作した際、万一、先端部１６等が大空間内の凸部等に触れて挿入部１５の捩り操作が行えなくなった場合には、挿入部１５が曲がり癖部３ｂ１、３ｂ２の押圧力によって内シース３に一体に固定保持されているため、外コイル２及び内シース３が挿入部１５に対して空回りにして、挿入部１５に大きな負荷が掛かる等の不具合を防止することができる。
【００４７】
また、内視鏡用ガイドチューブ１の先端が大空間１２近傍に到達したなら、外コイル２の先端開口から内シース３を突出させて、第１の曲がり癖部３ｂ１を予め定めた曲がり形状に復元される。このことによって、内視鏡用ガイドチューブ１の外コイル２の先端から突出された内シース３の先端開口３ｃを所望する観察方向に向けることができる。加えて、第２の曲がり癖部３ｂ２が曲がり継手１１内に配置されることによって、外コイル２の先端開口から突出される内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１を安定した状態で、所望する観察方向に向けて保持することができる。
【００４８】
なお、上述の実施形態においては、内シース３の先端側に設ける複数の曲がり癖部を、長手軸３ａに対して中心線３ｃＬが交叉角度θで交叉する湾曲形状の第１の曲がり癖部３ｂ１と、その基端側に設けられた曲がり継手１１の屈曲角度に一致する曲げ形状の第２の曲がり癖部３ｂ２としている。しかし、複数の曲がり癖部は、第１の曲がり癖部３ｂ１及び第２の曲がり癖部３ｂ２に限定されるものではなく、図６（Ａ）に示すように例えば、第１の曲がり癖部３ｂ１、第２の曲がり癖部３ｂ２に加えて、蛇腹状部のような凸部６ａと凹部６ｂとを備えて構成される第３の曲がり癖部３ｂ３を有する構成、或いは第１の曲がり癖部３ｂ１と第３の曲がり癖部３ｂ３を有する構成等であってもよい。
【００４９】
また、第３の曲がり癖部３ｂ３は、１つで一体保持部としての機能を有し、この第３の曲がり癖部３ｂ３を図６（Ｂ）に示すように複数、設けるようにしてもよい。また、図示は省略するが内孔の一部を楕円状或いは長方形形状等にするようにしてもよい。
【００５０】
このように、内シース３に一体保持部としての第３の曲がり癖部３ｂ３を設けることによって、内シース３と外シース２との一体化をより確実に行うことができると共に、挿入部１５と内シース３との一体化もより確実に行うことができる。
【００５１】
なお、前記外層体が硬質な部材で構成されたパイプの場合、パイプ内に一体保持部となる凸部を設けることによって、内層体に複数の曲がり癖部を設けこと無く、内層体と外層体とを一体に保持することができる。
【００５２】
また、内シース３の先端面から挿入部１５を突出させて、大空間１２内の検査を行う際、挿入部１５の突出量が長くなるにつれて、挿入部１５の重さ等の影響を受けて、内シース３が垂れ下がって、第１の曲がり癖部３ｂ１の湾曲形状を維持することが困難になるおそれがある。
【００５３】
この不具合を防止するため、図７に示す内視鏡用ガイドチューブ１Ａは、内シース３が自重、或いは内シース内を通過する挿入部１５の重さによって観察方向の維持が困難になることを防止する、内シース保持部２０を備えている。
【００５４】
図７、図８に示すように内シース保持部２０は、内シース用口金（以下、第１口金と記載する）２１と、外コイル用口金（以下、第２口金と記載する）２２と、例えば一対の保持ワイヤー２３、２４と、一対のワイヤーチューブ２５、２６とを備えて構成されている。
【００５５】
第１口金２１は、リング状に構成されており、その内面を内シース３の先端側外周面の所定位置に配置して、例えば接着によって内シース３に一体に固定される。第１口金２１には、予め設定した位置に２つの第１貫通孔２７が形成されている。第１貫通孔２７は、ワイヤー固定用孔である。ワイヤー２３、２４の先端部分は、第１貫通孔２７に挿通され、例えば溶接、半田等のろう付け、或いは接着によって第１口金２１に一体的に固定される。
【００５６】
第２口金２２も、リング状に構成されており、その内面を外コイル２の先端側外周面の所定位置に配置して、例えば溶接、半田等のろう付け、或いは接着によって外コイル２に一体に固定される。第２口金２２には、予め設定した位置に２つの第２貫通孔２８が形成されている。第２貫通孔２８は、例えば段付き孔であり、ワイヤー挿通用孔とワイヤーチューブ固定部とを兼用している。ワイヤーチューブ２５、２６の先端部分は、第２貫通孔２８の太径穴に挿通され、例えば接着によって第２口金２２に一体的に固定される。  
なお、第１貫通孔２７の中心軸は、第１口金２１の中心軸と平行である。また、第２貫通孔２８の中心軸は、第２口金２２の中心軸と平行である。符号１８は挿入部１５の可撓管部である。
【００５７】
保持ワイヤー２３、２４は、上述したように、その先端部が第１口金２１にそれぞれ固定されている。保持ワイヤー２３、２４の基端側は、第２口金２２の第２貫通孔２８内をそれぞれ挿通して、さらに、この貫通孔２８に先端部が固設されているワイヤーチューブ２５、２６内を挿通して外コイル２の基端側に導出されている。
【００５８】
この構成によれば、前記図４、図５に示すように内シース３の先端面から挿入部１５を突出させて、大空間１２内の検査を行っている際に、湾曲形状部の形状が変化して観察方向の維持が困難になった場合、外コイル２の基端側に導出されている保持ワイヤー２３、２４を手元操作する。すなわち、作業者は、保持ワイヤー２３、２４を手元操作して保持ワイヤー２３、２４を張った状態にする。このことによって、第１の曲がり癖部３ｂ１の曲がり形状を保持することができる。言い換えれば、第１の曲がり癖部３ｂ１の曲がり形状が、自重、或いは内シース内を通過する挿入部１５の重さによって重力方向に変形することを阻止して、安定した観察を継続して行うことができる。
【００５９】
保持ワイヤー２３、２４を備える内視鏡用ガイドチューブ１Ａにおいては、外コイル２の基端側に導出されている保持ワイヤー２３、２４を手元操作によって均等に牽引操作することによって、内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１を図５の実線に示す状態を保持して図７の矢印Ｙ６方向に湾曲することができる。
【００６０】
また、保持ワイヤー２３、２４のうちの一方を手元操作によって牽引操作することによって、内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１を傾けて湾曲させて、図５に示すように先端開口３ｃから突出する先端部１６の突出方向を、実線に示す時計の１２時方向を向いた状態から破線に示す１１時方向に傾いた状態、或いは１時方向に傾いた状態にして観察することができる。
【００６１】
このように、保持ワイヤー２３、２４を湾曲ワイヤーと兼用することによって、内視鏡用ガイドチューブ１Ａを使用して、配管１０の深部に位置する大空間１２内の観察を広範囲に渡って手際よく安定して行うことができる。
【００６２】
なお、上述の実施形態においては、一対の保持ワイヤー２３、２４を設けるとしている。しかし、内シース保持部２０を構成する保持ワイヤーは、一対、すなわち２本に限定されるものではなく、それ以上であっても、それ以下であってもよい。
【００６３】
また、上述した実施形態においては、外コイル２の基端側に導出されている保持ワイヤー２３、２４の端部を作業者が手元操作することによって、内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１の重力方向への変形を阻止する、或いは第１の曲がり癖部３ｂ１を所望の方向に湾曲させるとしている。しかし、図９に示すように内視鏡システム３０を構成するようにしてもよい。
【００６４】
図９に示す内視鏡システム３０は、内視鏡４０と、前記内視鏡用ガイドチューブ１Ａと、ワイヤー牽引装置３１とを備えて構成されている。
【００６５】
ワイヤー牽引装置３１は、コントローラー３２と、例えば一対のリニアモーター３３、３４とを備えて構成されている。外コイル取付部３５は、コントローラー３２に一体的に固設されている。外コイル取付部３５の所定位置には、保持ワイヤー２３、２４を牽引、弛緩するためのリニアモーター３３、３４が固設されている。各リニアモーター３３、３４の所定部位には保持ワイヤー２３、２４の基端部が固設されている。
【００６６】
コントローラー３２は、内視鏡４０を構成する後述する装置本体４２に電気ケーブル３６を介して電気的に接続されるようになっている。コントローラー３２の内部には、リニアモーター３３、３４の駆動を制御するＣＰＵ、保持ワイヤー２３、２４の張力を検出する例えば歪みセンサー等が備えられている。  
本実施形態において、リニアモーター３３、３４は、後述する湾曲操作レバー４５の傾倒操作に対応して駆動動作する構成になっている。
【００６７】
内視鏡４０は、内視鏡本体４１と装置本体４２とを備えて構成されている。内視鏡本体４１は、操作部４３と、操作部４３から延出する挿入部１５と、ユニバーサルコード４４とを備えている。
【００６８】
挿入部１５は、細長で、先端側から順に、先端部１６、湾曲部１７、及び可撓管部１８を連設している。先端部１６内には、例えばＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像装置が内蔵されている。湾曲部１７は、例えば上下左右方向に湾曲するように構成されている。可撓管部１８は、長尺に構成され、可撓性を有している。
【００６９】
操作部４３は、作業者が把持する把持部を備え、作業者が把持部を把持した状態で湾曲部１７の湾曲操作が可能な位置に湾曲操作レバー４５が設けられている。操作部４３内には例えば図示しない湾曲ワイヤーを牽引するための駆動モーターが設けられている。
【００７０】
湾曲操作レバー４５は、少なくとも４方向に傾倒自在である。本実施形態の操作部４３には切替スイッチ４６が設けられている。切替スイッチ４６は、湾曲操作レバー４５の傾倒操作を湾曲部操作用、或いは保持ワイヤー操作用に切り替える。
【００７１】
具体的に、作業者が切替スイッチ４６を操作して、湾曲部操作用に選択した場合、作業者の湾曲操作レバー４５の傾倒操作に応じて、駆動モーターの駆動力によって湾曲ワイヤーが牽引、弛緩されて湾曲部１７が上下／左右の４方向のうち、いずれかの方向に湾曲する。一方、切替スイッチ４６が保持ワイヤー操作用に選択された場合、作業者の湾曲操作レバー４５の傾倒操作に応じて、リニアモーター３３、３４の駆動力によって保持ワイヤー２３、２４の少なくとも一方が牽引、弛緩させて第１の曲がり癖部３ｂ１の重力方向への変形を阻止する、或いは第１の曲がり癖部３ｂ１を所望の方向に湾曲させる。
【００７２】
装置本体４２は、表示装置であるモニター４７を備えている。装置本体４２の内部には、撮像素子を駆動する信号を生成する、或いは撮像装置から伝送された電気信号を映像信号に生成する等の信号処理部を構成するＣＰＵ等の電気部品、及びライトガイドに照明光を供給する照明用ランプ、操作部の駆動モーター、電気部品、モニター、リニアモーター３３、３４等に電力を供給する電源としてのバッテリーユニット等が内蔵されている。
【００７３】
この構成によれば、作業者が、操作部４３の切替スイッチ４６の切替操作と、湾曲操作レバー４５との傾倒操作とを適宜行うことにより、内視鏡４０の湾曲部１７の湾曲動作と、内視鏡用ガイドチューブ１Ａが備える内シース３の第１の曲がり癖部３ｂ１の重力方向への変形の阻止、及び所望の方向への湾曲動作とを電動で行うことができる。
【００７４】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１、１Ａ…内視鏡用ガイドチューブ    ２…外コイル    ３、３Ａ…内シース    
３Ａａ…軸    ３Ａｂ…直線部    ３ａ…長手軸    ３ｂ１…第１の曲がり癖部
３ｂ２…第２の曲がり癖部    ３ｂ３…第３の曲がり癖部    ３ｂａ…長手軸    
３ｃ…先端開口    ４…突出長規定部材    ４ａ…ネジ配設孔    ５…固定ネジ    
１０…配管    １０ａ…入口    １０ｂ…開口    １１…曲がり継手    １２…大空間    １５…挿入部    １６…先端部    １７…湾曲部    １８…可撓管部    
２０…内シース保持部    ２１…内シース用口金  ２２…外コイル用口金    
２３…保持ワイヤー    ２５…ワイヤーチューブ    ２７…第１貫通孔    
２８…第２貫通孔    ３０…内視鏡システム    ３１…ワイヤー牽引装置    
３２…コントローラー    ３３、３４…リニアモーター    ３５…外コイル取付部    
３６…電気ケーブル    ４０…内視鏡    ４１…内視鏡本体    ４２…装置本体    
４３…操作部    ４４…ユニバーサルコード    ４５…湾曲操作レバー    
４６…切替スイッチ    ４７…モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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