(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子を有する光源と案内表示部材と電子機器とを備える案内表示システムであって、
前記案内表示部材は、
所望の案内画像を表示するとともに、前記光源からの光を反射する複数の反射素子を有し、前記複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて可視光通信により送信された伝達内容を含む伝達信号を、前記複数の反射領域の少なくともいずれかを用いて反射し、
前記電子機器は、
複数の撮像素子を有し、前記案内表示部材により表示された案内画像の少なくとも一部を切り取って撮像する撮像部と、
前記複数の撮像素子により受光された光を用いて前記案内表示部材で反射された伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定する信号処理部と、
前記信号処理部により抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させる表示制御部と、を有する案内表示システム。
【請求項２】
前記光源は赤、青、緑の３原色であり、
前記案内表示部材は、各色の波長毎に異なる伝達内容を割り当てて送信する請求項１に記載の案内表示システム。
【請求項３】
複数の発光素子を有する光源と案内表示部材と電子機器とが通信により情報を伝達する案内表示方法であって、
前記光源の複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて伝達内容を含む伝達信号を送信するステップと、
前記案内表示部材を用いて所望の案内画像を表示するとともに、前記光源からの光を反射する複数の反射領域を有し、前記複数の反射領域の少なくともいずれかを用いて前記送信された伝達信号を反射させるステップと、
前記電子機器に設けられた複数の撮像素子を用いて前記案内表示部材により表示された案内画像の少なくとも一部を切り取って撮像するステップと、
前記複数の撮像素子により受光された光を用いて前記反射された伝達信号を受信し、該伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定するステップと、
抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させるステップと、を有する案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内表示システム及び案内表示方法に関する。特に、本発明は、可視光通信を用いて案内表示に関する情報を送受信する案内表示システム及び案内表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大型ショッピングセンタや街頭、店舗には大型のディスプレイを有する案内板が設置されている場合が多くなっている。案内板には、周辺地図等が表示されている。案内板にはバックライトが設けられ、案内板の存在感と地図の見やすさを両立させている。案内板は、通常、どこにどのような店舗や施設があるかを示す固定された情報を表示する。来訪者は、その情報から各人に必要な情報を探し出す労力が必要となるが、ディスプレイが大型化するほど情報量が多くなり、検索の労力が大きくなる。また、ショッピングセンタでのタイムサービスや、動物園等の展示状況など娯楽施設での即時性の高い情報を固定情報の他に案内板に表示させることは困難である。
このような課題に対し、特許文献１では、街頭に設置され、利用者が情報を入力することにより各人に必要な情報を与える店舗案内装置が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２，３には、複数の機器が可視光により必要な情報を送受信する空間光通信システムが提案されている。これによれば、利用者は、各々の端末を利用して必要な情報を入手することができる。
更に近年、拡張現実（：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術という情報提示技術も提案されつつある。この拡張現実技術とは、現実の環境（の一部）に付加情報としてバーチャルな物体を電子情報として合成提示する技術であり、空間に配置された所定のマークを識別することや、特定の空間座標を検出することで、サーバー等に格納されている、予め関連付けられた情報を表示させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１４９２１号公報
【特許文献２】特開２００４−２３５８９９号公報
【特許文献３】特開２００５−１３６６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の店舗案内装置では、利用者が情報を取得している間はその利用者に店舗案内装置が占有され、他の利用希望者が利用することができない。
【０００６】
空間光通信システムは、ＣＣＤ等のイメージセンサを用いて希望する画像を取得することと可視光通信を用いて信号を送受信することを同時に行うことができるが、この特徴を積極的に利用する利用方法はこれまで提案されていなかった。
また拡張現実技術では、所定のマークを用いる場合、マークの形状を可変とすることは難しく、また空間座標を検出する場合は、ＧＰＳ等の空間座標の検出手段が別途必要となっていた。そして、関連付けられた情報を表示させるためには、上記マーク形状の識別や空間座標の検出とは別に情報取得の処理を行なわなければならない。
【０００７】
本発明は、拡張現実技術と可視光通信を組み合わせて利用することで案内画像情報とその関連情報とを同時に取得可能な、案内表示システム及び案内表示方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、案内板側装置と電子機器とを有する案内表示システムが提供される。前記案内板側装置は、案内画像を表示する案内板と、複数の発光素子を有し、前記複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて可視光通信により伝達内容を含む伝達信号を送信する信号送信部と、を含む。前記電子機器は、複数の撮像素子を有し、前記案内板に表示された案内画像の少なくとも一部を撮像する撮像部と、前記複数の撮像素子により受光された光を用いて可視光通信により受信された伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定する信号処理部と、前記信号処理部により抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させる表示制御部と、を含む。
【０００９】
これによれば、案内板側装置は、発光素子から発せられた光を用いて可視光通信により伝達信号を送信する。電子機器は、撮像素子によって、その光を受光することにより伝達信号を受信する。伝達信号に含まれる伝達内容が、所定の表示位置に表示される。この結果、各来訪者は、労力を要することなく必要な情報を取得することができる。
【００１０】
前記電子機器は、前記撮像部により撮像される案内画像を画像処理する画像処理部を更に有し、前記表示制御部は、前記画像処理部により画像処理された案内画像を表示させながら、前記決定された表示位置に前記抽出された伝達内容を表示させてもよい。
【００１１】
前記案内板側装置は、前記伝達信号を入力する信号入力部を更に有し、前記信号送信部は、前記信号入力部に入力された伝達信号を送信してもよい。
【００１２】
前記信号送信部は、前記複数の発光素子を前記案内板のバックライトとなるようにマトリックスに配置してもよい。
【００１３】
前記電子機器は、複数の伝達内容から希望する伝達内容を選択する選択部を有し、前記信号送信部は、前記選択部により選択された伝達内容に予め対応された送信周波数にて前記選択された伝達信号を送信してもよい。
【００１４】
前記案内板側装置は、前記希望する伝達内容を問い合わせ、前記電子機器は、前記問い合わせに対して前記選択部により選択された前記希望する伝達内容を返信してもよい。
【００１５】
前記信号送信部は、予め定められた閾値と前記撮像部により撮像される案内画像のエリア内に含まれる伝達信号数とを比較し、比較の結果に基づき伝達信号に含める伝達内容を定めてもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の発光素子を有する光源と案内表示部材と電子機器とを備える案内表示システムが提供される。前記案内表示部材は、所望の案内画像を表示するとともに、前記光源からの光を反射する複数の反射領域を有し、前記複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて可視光通信により送信された伝達内容を含む伝達信号を、前記複数の反射領域の少なくともいずれかを用いて反射する。前記電子機器は、複数の撮像素子を有し、前記案内表示部材により表示された案内画像の少なくとも一部を切り取って撮像する撮像部と、前記複数の撮像素子により受光された光を用いて前記案内表示部材で反射された伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定する信号処理部と、前記信号処理部により抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させる表示制御部とを含む。
【００１７】
前記光源は赤、青、緑の３原色であり、前記案内表示部材は、各色の波長毎に異なる伝達内容を割り当てて送信してもよい。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、案内板側装置と電子機器とが通信により情報を伝達する案内表示方法であって、前記案内板側装置の案内板に案内画像を表示するステップと、前記案内板側装置に設けられた複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて可視光通信により伝達内容を含む伝達信号を送信するステップと、前記電子機器に設けられた複数の撮像素子を用いて前記案内板に表示された案内画像の少なくとも一部を撮像するステップと、前記複数の撮像素子により受光された光を用いて可視光通信により受信された伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定するステップと、前記抽出された表示位置に前記抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させるステップと、を含む案内表示方法が提供される。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の発光素子を有する光源と案内表示部材と電子機器とが通信により情報を伝達する案内表示方法であって、前記光源の複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて伝達内容を含む伝達信号を送信するステップと、前記案内表示部材を用いて所望の案内画像を表示するとともに、前記光源からの光を反射する複数の反射領域を有し、前記複数の反射領域の少なくともいずれかを用いて前記送信された伝達信号を反射させるステップと、前記電子機器に設けられた複数の撮像素子を用いて前記案内表示部材により表示された案内画像の少なくとも一部を切り取って撮像するステップと、前記複数の撮像素子により受光された光を用いて前記反射された伝達信号を受信し、該伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定するステップと、前記信号処理部により抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させるステップと、を有する案内表示方法が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、拡張現実技術と可視光通信を組み合わせて利用するいことで案内画像情報とその関連情報とを同時に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る案内表示システムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態に係る案内板側装置の内部構成図である。
【図３】第１実施形態に係る携帯電話の内部構成図である。
【図４】第１実施形態に係る携帯電話の表示例を示した図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る案内表示システムの全体構成図である。
【図６】第２実施形態に係る案内板側装置及び携帯電話の内部構成図である。
【図７】第２実施形態に係る可視光通信処理を示したフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るマトリックス発光ダイオードに割り当てられた送信周波数の一例である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る案内表示システムの全体構成図である。
【図１０Ａ】第３実施形態に係る光源及び案内表示部材を用いた可視光通信を説明するための図である。
【図１０Ｂ】第３実施形態に係る光源及び案内表示部材を用いた可視光通信を説明するための図である。
【図１１】変形例に係る案内表示システムの説明図である。
【図１２】変形例に係る案内表示システムの表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
［案内表示システムの全体構成］
まず、本発明の第１実施形態に係る案内表示システムの全体構成について図１を参照しながら説明する。案内表示システム１０は、案内板側装置１００と携帯電話２００とを有している。案内板側装置１００には、案内画像が表示されている。本実施形態に係る案内板１０５は動物園内に設置され、園内の地図を表示するが、ショッピングモールや店舗周辺に設置して、ショッピングモールの内部構成や店舗内の構造を示した図を表示したものであってもよい。
【００２４】
携帯電話２００は、動物園の利用者により保持されている。携帯電話２００は、案内板１０５に表示された案内画像の少なくとも一部を撮像する撮像機能を有している。現時点では、入園者は案内板１０５のエリアａｒの画像を撮像し、ディスプレイ３００に表示するが、例えばエリアａｒ’を撮像してもよい。携帯電話２００は、案内板側装置１００と可視光通信する電子機器の一例であり、撮像機能を有していれば音楽機器やその他の携帯型情報処理端末（ＰＤＡ）であってもよい。
【００２５】
［案内板側装置の内部構成］
次に、本実施形態に係る案内板側装置１００の内部構成について図２を参照しながら説明する。案内板側装置１００は、信号入力部１０１、エンコーダ１０２、駆動回路１０３、信号送信部（光源）１０４、案内板１０５を有する。
【００２６】
信号入力部１０１は、伝達信号を入力する。伝達信号は、携帯電話２００に伝達する伝達内容を含んでいる。伝達信号は、たとえば、動物園の１つの管理者側ＰＣから送られてもよく、２つ以上の管理者側ＰＣから送られてもよい。信号入力部１０１は、随時、伝達信号を受け付ける。
【００２７】
エンコーダ１０２は、入力された伝達信号に送信信号を示すヘッダを付与する。駆動回路１０３は、エンコーダ１０２から出力された伝達信号を駆動に適した信号に変換する。
【００２８】
信号送信部（光源）１０４は、複数の発光ダイオード１０４ａを有し、複数の発光ダイオード１０４ａの少なくともいずれかから発せられた光を用いて可視光通信により伝達信号を送信する。具体的には、駆動回路１０３から出力された伝達信号により、所定の位置の発光ダイオード１０４ａが点滅する。
【００２９】
複数の発光ダイオード１０４ａは、案内板１０５のバックライトとなるようにマトリックスに配置されている。便宜上、ここでは光源（信号送信部１０４）と案内板１０５との間に空間を設けて示したが、実際には、これらの２つの板は密着している。信号送信部１０４からは、信号入力部１０１に入力された伝達信号が送出される。
【００３０】
案内板１０５は、ガラスや樹脂製の板であって、表面には半透明の案内画像（動物園地図）が表示される。案内板１０５は、液晶素子アレイのような表示素子で構成されている。案内板１０５は、信号送信部１０４の発光ダイオード１０４ａをバックライトとして使用する。図１では、信号送信部１０４の発光ダイオード１０４ａのうち、黒丸で示された１２個の発光ダイオード１０４ａが明滅していて、ここから伝達信号が送出される。案内画像に伝達内容を表示する際に、ふさわしい位置の発光ダイオード１０４ａを明滅させる。
【００３１】
図２では、伝達信号は、１２個の発光ダイオード１０４ａから伝達信号が出力され、案内板１０５を通過し、空間光信号として案内板１０５の前面に送出される。携帯電話２００では、レンズ２０１を通してＣＣＤ２０２により写し出されたエリアａｒの伝達信号を空間光信号として受信する。ここでは、１２個の発光ダイオード１０４ａから出力された１２個の伝達信号のうち、エリアａｒ内の６個の伝達信号が携帯電話２００により受信される。
【００３２】
［携帯電話の内部構成］
次に、本実施形態に係る携帯電話２００の内部構成について図３を参照しながら説明する。図３（ａ）は携帯電話２００のハードウエア構成図であり、図３（ｂ）はその機能構成図である。
【００３３】
図３（ａ）に示したように、携帯電話２００は、レンズ２０１、ＣＣＤ２０２、メモリ／デコーダ２０３、位置検出／復調回路２０４、増幅器２０６、表示用信号生成回路２０７及び表示素子２０８を有している。
【００３４】
案内板側装置１００から送信された空間光信号（伝達信号）は、案内板１０５に表示された案内画像とともにレンズ２０１を通してＣＣＤ２０２に入力され、イメージセンサ動作モードで画像が取り込まれ、通信動作モードで伝達信号が受信される。
【００３５】
取り込まれた画像信号はメモリ／デコーダ２０３のメモリに蓄えられ、デコーダによって読み取られる。メモリ／デコーダ２０３で処理された画像信号は、増幅器２０６で増幅された後、表示用信号生成回路２０７に入力され、表示用の信号に変換される。変換された信号は表示素子２０８で表示される。なお、イメージセンサ動作モードで取り込まれた案内画像の上記画像処理は、後述する画像処理部２５１により実行される。
【００３６】
通信動作モードでは、信号はＣＣＤ２０２から直接位置検出／復調回路２０４に入力される。位置検出／復調回路２０４では、まず、位置検出回路が、明滅する発光ダイオード１０４ａのうち中心となる位置を検出する。検出される明滅の中心位置は通常複数である。次に、復調回路が信号のヘッダを検出後、信号内の伝達内容が復調される。この位置信号と伝達内容は表示用信号生成回路２０７へ伝送され、表示用の信号に変換される。変換された信号は表示素子２０８で表示される。なお、通信動作モードで受信された伝達信号から伝達内容を抽出する上記処理は、後述する信号処理部２５２により実行される。
【００３７】
次に、携帯電話２００の機能構成を示した図３（ｂ）を参照すると、携帯電話２００は、撮像部２５０、画像処理部２５１、信号処理部２５２及び表示制御部２５３の機能ブロックを有している。
【００３８】
撮像部２５０は、複数の撮像素子を有し、案内板１０５に表示された案内画像の少なくとも一部を撮像する機能を有している。
【００３９】
画像処理部２５１は、撮像部２５０により撮像される案内画像を画像処理する。信号処理部２５２は、複数の撮像素子により受光された光を用いて可視光通信により受信された伝達信号から伝達内容を抽出する。また、信号処理部２５２は、伝達信号から伝達内容の表示位置を決定する。
【００４０】
表示制御部２５３は、画像処理部２５１により画像処理された案内画像を表示させながら、信号処理部２５２により決定された表示位置に前記抽出された伝達内容を表示させる。
【００４１】
以上に説明したように、本実施形態に係る案内表示システム１０によれば、案内板１０５に表示された固定情報（地図情報）に付加情報を加えて携帯電話２００に同時に表示することができる。また、利用者は、エリアａｒを定めることにより、案内板１０５に加えられた付加情報のうち一部を切り取って任意の情報を取り出して取得することができる。
【００４２】
例えば、図４には、図１のエリアａｒに切り取られた案内画像とともに、伝達信号から抽出した伝達内容ｍ１〜ｍ３が付加情報として表示されている。付加情報を加える位置は、明滅する発光ダイオード１０４ａのうち、中心となる位置（地点１５，地点１８，地点１９）である。これにより、携帯電話２００の利用者は、案内板に付加された情報のうち、利用者が特に知りたい場所の情報のみを携帯電話２００で切り取って得ることができる。この結果、利用者は、労力を要することなく必要な情報を取得することができる。特に、案内画像に付加される情報は、新たな信号の入力により随時書き換え可能であるため、利用者は、動物園等の展示状況やイベント情報等、即時性の高い情報を、随時案内板１０５から携帯電話２００を通して入手することができる。
【００４３】
＜第２実施形態＞
［案内表示システムの全体構成］
第１実施形態では、案内板１０５の一部をＣＣＤイメージセンサで切り取ることにより、必要な情報だけを取得する案内表示システム１０について説明した。これに対して、第２実施形態に係る案内表示システム１０では、最初に必要な情報だけを表示するようにした上で、更に画像を切り取ることにより取得情報を選択する。以下、本発明の第２実施形態に係る案内表示システムの全体構成について図５を参照しながら説明する。
【００４４】
例えば、図５の案内板１０５の地図上のＰＡの位置に本システムの利用者がいたとする。利用者は、本システムを利用するために、携帯電話２００のＣＣＤ２０２で案内板１０５の案内画像を撮像する。本実施形態に係る案内表示システム１０では、周波数ｆ１〜ｆ３のうち、選択された周波数を用いて、撮像された案内画像内の伝達内容のうち希望する伝達内容だけを選択的に携帯電話２００に表示することが可能となっている。
【００４５】
［案内板側装置及び携帯電話の内部構成］
本実施形態に係る案内板側装置の内部構成及び携帯電話の内部構成について、図６を参照しながら説明する。本実施形態に係る案内板側装置１００は、図２に示した第１実施形態に係る案内板側装置１００の構成と同じである。本実施形態に係る携帯電話２００は、図３（ｂ）に示した第１実施形態に係る携帯電話２００の構成に加えて、選択部２５５が加えられている。よって、新しく加えられた構成要件について以下に説明する。
【００４６】
前述したとおり、図５の案内板１０５の地図上の位置ＰＡに本システムの利用者がいたとする。利用者は、携帯電話２００のＣＣＤ２０２で案内板１０５の案内画像を撮像した場合、案内板側装置１００は、携帯電話２００にいずれの伝達内容を要求しているかを問い合わせる。
【００４７】
携帯電話２００は、この問い合わせ信号を選択部２５５に伝える。選択部２５５は、複数の伝達内容から希望する伝達内容を選択する。携帯電話２００は、選択部２５５により選択された前記希望する伝達内容を案内板側装置１００に返信する。
【００４８】
案内板側装置１００では、信号送信部１０４が、選択部２５５により選択された伝達内容に予め対応された送信周波数にて希望する伝達信号を送信する。
【００４９】
［案内表示システムの動作］
次に、案内表示システム１０の動作について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態では、図２の信号送信部１０４に配置されたマトリックスの発光ダイオード１０４ａの全てから信号を送信する必要はない。このため、図８に示したように、伝達信号を送信するために割り当てられた周波数ｆ１〜ｆ３（ハッチング部分）以外の発光ダイオード１０４ａは、バックライトとして機能する。これらバックライトとして機能する発光ダイオード１０４ａの一部の発光ダイオード１０４ａから、ビットレートｆ０で信号を送信するように設定されている。
【００５０】
利用者が、携帯電話２００のＣＣＤ２０２で案内板１０５の案内画像を撮像すると、図７のステップＳ７００にて処理が開始される。携帯電話２００で撮像した画像内には必ず周波数ｆ０の信号が入力されている。携帯電話２００は、可視光通信が開始されると最初に周波数ｆ０の信号を受信するように設定されている。よって、携帯電話２００は、ステップＳ７０５にて周波数ｆ０の信号を受信する。
【００５１】
次に、ステップＳ７１０にて表示制御部２５３は、携帯電話２００のディスプレイ３００に、選択肢を選択できるようにメニュー画面を表示する。選択部２５５は、利用者の操作に基づき希望する伝達内容を選択肢として選ぶ。ステップＳ７１５では、選択部２５５により選択された伝達内容に予め対応された送信周波数が選択される。
【００５２】
ステップＳ７２０〜ステップＳ７３０では、携帯電話２００は、選択された受信周波数により所望の伝達信号を受信する。例えば、図５の場合、選択された周波数がｆ１であれば、携帯電話２００は、受信周波数ｆ１に割り当てられた伝達信号のみを選択的に受信する。
【００５３】
さらに、ステップＳ７３５〜Ｓ７４５では、第１実施形態と同様に、携帯電話２００によるエリアａｒの切り出しによって、更に受信したい伝達信号を選択することができる。例えば、図５のエリアａｒでは伝達信号を発信する発光ダイオード１０４ａが二つ存在するが、このうち受信周波数がｆ１の伝達信号のみが携帯電話２００のディスプレイ３００に表示される。このようにして、複数の利用者は、第１実施形態と同様に、撮影画像をおのおの切り取ることにより、取得したい付加情報を利用者毎に更に絞り込むことができる。最後に、ステップＳ７９５にて本処理は終了する。
【００５４】
以上に説明したように、本実施形態に係る案内表示システム１０によれば、第１段階で希望するカテゴリの情報を取得できるように選択し、第２段階で必要な画像を切り取ることにより、更に容易に必要な情報だけを取得することができる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
［案内表示システムの全体構成］
第１及び第２実施形態では、案内板１０５に信号送信部１０４を重ね、即時性の高い情報を伝送及び表示する案内表示システム１０について説明した。これに対して、第３実施形態では、照明兼用のアレイ状の発光ダイオードから照射される信号を、配布された地図などに印刷された反射領域で反射させ、配布地図などの撮像と同時に受信信号を携帯電話２００に表示させる。以下、本発明の第３実施形態に係る案内表示システムの全体構成について図９を参照しながら説明する。
【００５６】
第３実施形態に係る案内表示システム１０は、光源４００と案内表示部材５００と携帯電話２００とを有する。図１０Ａに示したように光源４００は可視光通信の送信側、図９の配布地図などの案内表示部材５００は受信側である。
【００５７】
光源４００は赤、青、緑の３原色である。光源４００は、伝達信号が入力される信号入力部１０１、入力された信号を３種類の発光ダイオードＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）に振り分け、送信用の信号とするエンコーダ１０２、それぞれの発光ダイオードＲ，Ｇ，Ｂを駆動させるドライバ１０３ａ〜１０３ｃ、３種類の色を出力する発光ダイオードＲ，Ｇ，Ｂで構成され、マトリックスに配置された発光ダイオードを有している。
【００５８】
案内表示部材５００は、紙や板等で作製され、所望の案内地図５０５を表示するとともに、光源４００からの光を反射する複数の反射領域Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂを有する（図１０Ｂ参照）。光源４００の発光ダイオード１０４ａから発せられた伝達信号は案内表示部材５００に印刷された反射領域Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂで反射する。Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂは、各色の波長だけ反射するため、各色の発光ダイオードＲ、Ｇ、Ｂで発光された光だけを反射する。
【００５９】
携帯電話２００は、第１実施形態と同様である。なお、携帯電話２００の撮像対象は、図９に示したように、案内表示部材５００である。
【００６０】
［案内表示システムの動作］
次に、案内表示システム１０の動作について、図９，図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しながら説明する。伝達内容が信号入力部１０１に入力されると、伝達内容を含んだ伝達信号は、エンコード１０２にて送信信号を示すヘッダが付加され、それぞれの駆動回路（ドライバ１０３ａ〜１０３ｃ）で駆動に適した信号に変換される。信号送信部１０４は、伝達信号の伝達内容に応じて３原色のいずれかの色の発光ダイオード１０４ａを明滅させる。
【００６１】
信号送信部１０４は、点灯している時間と消灯している時間が非常に短いため、肉眼には点灯し続けているように感じられる。また、Ｒ，Ｇ，Ｂの混色となるため、白色光源と同様の色合いを有する。よって、信号送信部１０４は照明としても機能することができる。
【００６２】
図１０Ｂに示した信号送信部１０４では、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの発光ダイオード１０４ａで別々の信号が送信される。ここでは、Ｒのみ信号が付与された場合について説明をする。送信された信号は、案内表示部材５００上に配置されたＲに彩色された反射領域で反射され、携帯電話２００へ入力される。反射領域は、例えば、店舗や施設の場所を示した部分等、その情報を表示したい部分に配置されている。Ｒの反射領域は、それぞれＲの波長で送信される信号だけを反射するため、図１０Ｂに示すように案内表示部材５００から反射される信号はＲ反射点Ｐｒで反射された信号だけとなり、他の反射に関しては時間的な変化は生じない。
【００６３】
赤の波長を反射するＲ反射点Ｐｒの反射光を捉えて、伝達内容を受信した場合には、携帯電話２００は、伝達内容として例え、図９のアトラクションの待ち時間を伝える伝達内容ｍ１〜ｍ３を表示する（Ｒ反射点）。青の発光ダイオードが動作した場合、緑の発光ダイオードが送信動作した場合も同様に説明できる。また、２色の発光ダイオードが送信動作した場合、３色の発光ダイオードが送信した場合も同様に説明できる。例えば、緑の波長を反射するＧ反射点Ｐｇの反射光を捉えて、伝達内容を受信した場合には、携帯電話２００は、伝達内容として図９の飲食／グッズ情報を伝える伝達内容ｍ４〜ｍ８を表示する（Ｇ反射点）。Ｂ反射点については図示していないが、Ｒ反射点及びＧ反射点と同様にして、Ｒ反射点及びＧ反射点とは異なる伝達内容を選択的に表示することができる。なお、携帯電話２００の動作は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
送信信号は、複数の光源４００から伝送されるが、到達距離に１０ｍ程度の差があっても、時間的な差は３３ｎ秒程度である。これは、例えば、１０ｋｂ／ｓを考慮しても、１ビット占有時間の０．０３％程度であり、数ｋｂ／ｓの伝送速度を考慮する場合、ほとんど問題にならない。
【００６５】
以上に説明したように、本実施形態に係る案内表示システム１０によれば、照明から信号を送信し、紙等の反射を利用することにより、案内板が設置できないなどの場合でも、案内板によらず即時性の高い情報を送受信することができる。
【００６６】
＜変形例＞
最後に、本発明の変形例に係る案内表示システム１０について、図１１，図１２を参照しながら説明する。第２実施形態に係る案内表示システム１０では、異なる送信周波数を異なるカテゴリに割り当て、複数の伝達内容の中から利用者が希望する伝達内容の信号を取得できるようにした。これに対して、本発明の変形例に係る案内表示システム１０では、送信周波数を異ならせることなく、複数の伝達内容の中から利用者が希望する伝達内容の信号のみを取得することができる。
【００６７】
図１１（ａ）（ｂ）に示したように、信号送信部１０４の発光ダイオードからＭ個の伝達信号が送信される場合、携帯電話２００では、エリアａｒに入るＮ個（図１１（ａ）ではＮ＝１１、図１１（ｂ）ではＮ＝４）の伝達信号を受信する。
【００６８】
閾値を予めＸ個（Ｍ＞Ｘ）とした場合、Ｎ＞Ｘであれば、携帯電話２００は第１のモードで動作し、Ｎ＜Ｘであれば、携帯電話２００は第１のモードで動作する。例えば、Ｘ＝５とすると、図１１（ａ）では第１のモードで動作し、図１１（ｂ）では第２のモードで動作する。
【００６９】
第１のモードの動作の一例としては、図１２（ａ）に示したショッピングモールの案内表示において、複数のカテゴリを選択するための表示モード（メニュー選択画面）を表示することが挙げられる。第２のモードの動作の一例としては、図１２（ｂ）に示したショッピングモールの案内表示において、案内板１０５の複数の送信信号を携帯電話２００のディスプレイ３００で表示するモード（カフェ情報表示）が挙げられる。
【００７０】
以上に説明したように、本変形例によれば、信号送信部１０４は、予め定められた閾値と撮像される案内画像のエリアａｒ内に含まれる伝達信号数とを比較し、比較の結果に基づき伝達信号に含める伝達内容を定める。これによれば、たとえば、携帯電話２００の利用者が案内板１０５から遠ざかったり、レンズ２０１のズームの倍率を下げたりすることにより、自動的に第１のモードと第２のモードとを切り替えることができる。また、利用者がカテゴリを選択せず、空間的な選択だけを行いたい場合にも適用することができる。
【００７１】
上記第１〜第３の実施形態において、各部の動作は互いに関連しており、互いの関連を考慮しながら、一連の動作及び一連の処理として置き換えることができる。これにより、案内表示システムの実施形態を、案内表示方法の実施形態とすることができる。
【００７２】
これにより、案内板側装置と電子機器とが通信により情報を伝達する案内表示方法であって、前記案内板側装置の案内板に案内画像を表示するステップと、前記案内板側装置に設けられた複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて可視光通信により伝達内容を含む伝達信号を送信するステップと、前記電子機器に設けられた複数の撮像素子を用いて前記案内板に表示された案内画像の少なくとも一部を撮像するステップと、前記複数の撮像素子により受光された光を用いて可視光通信により受信された伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定するステップと、前記抽出された表示位置に前記抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させるステップと、を含む案内表示方法を提供することができる。
【００７３】
また、これにより、複数の発光素子を有する光源と案内表示部材と電子機器とが通信により情報を伝達する案内表示方法であって、前記光源の複数の発光素子の少なくともいずれかから発せられた光を用いて伝達内容を含む伝達信号を送信するステップと、前記案内表示部材を用いて所望の案内画像を表示するとともに、前記光源からの光を反射する複数の反射領域を有し、前記複数の反射領域の少なくともいずれかを用いて前記送信された伝達信号を反射するステップと、前記電子機器に設けられた複数の撮像素子を用いて前記案内表示部材により表示された案内画像の少なくとも一部を切り取って撮像するステップと、前記複数の撮像素子により受光された光を用いて前記反射された伝達信号を受信し、該伝達信号から伝達内容を抽出し、前記伝達内容を表示する表示位置を決定するステップと、前記信号処理部により抽出された伝達内容を前記決定された表示位置に表示させるステップと、を有する案内表示方法を提供することができる。
【００７４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７５】
たとえば、撮像部は、ＣＣＤ等のイメージセンサであれば他の機器を使うこともできる。
【符号の説明】
【００７６】
１０      案内表示システム
１００    案内板側装置
１０１    信号入力部
１０４    信号送信部
１０４ａ  発光ダイオード
１０５    案内板
２００    携帯電話
２０１    レンズ
２０２    ＣＣＤ
２５０    撮像部
２５１    画像処理部
２５２    信号処理部
２５３    表示制御部
２５５    選択部
３００    ディスプレイ
４００    光源
５００    案内表示部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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