(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃と、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更可能とするカット刃駆動手段と、を備えたスリット装置において、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃駆動手段は、カット刃駆動手段を制御する制御手段により前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くして、使用範囲の前進側の端部での磨耗量が小さく、中途部分の磨耗量が大きくなるように、前記カット刃を進退させる構成となっていることを特徴とするスリット装置。
【請求項２】
前記カット刃駆動手段は、制御手段によりカット刃の進退ストロークを、使用範囲の全範囲から段階的に短くするように、前記カット刃を進退させる構成となっており、前記進退ストロークを段階的に短くする際に、前記カット刃進退方向の少なくとも前進側の端部位置を中途部分側に変更していくことを特徴とする請求項１に記載のスリット装置。
【請求項３】
長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃と、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更可能とするカット刃駆動手段と、を備えたスリット装置において、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃駆動手段は、カット刃駆動手段を制御する制御手段により前記カット刃の進退速度を、使用範囲の中途部分よりも少なくとも前記前進側の端部側が相対的に速くなるように、前記カット刃を進退させ、前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くする構成となっていることを特徴とするスリット装置。
【請求項４】
長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃を有し、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更する切断方法におい
て、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くして、使用範囲の端部での摩耗量が小さく、中途部分の摩耗量が大きくなるように、前記カット刃を進退させることを特徴とする切断方法。
【請求項５】
前記カット刃の進退ストロークを、使用範囲の全範囲から段階的に短くするように、前記カット刃を進退させる構成となっており、前記進退ストロークを段階的に短くする際に、前記カット刃進退方向の少なくとも前進側の端部位置を中途部分側に変更していくことを特徴とする請求項４に記載の切断方法。
【請求項６】
長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃を有し、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更する切断方法において、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃の進退速度を、使用範囲の中途部分よりも少なくとも前記前進側の端部側が相対的に速くなるように、前記カット刃を進退させ、前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くすることを特徴とする切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば製袋機のフィルムの切断等に適用されるスリット装置及び切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のスリット装置としては、たとえば、特許文献１、２に記載のようなものが知られている。
すなわち、長尺フィルムを搬送方向に切断するカット刃と、カット刃を長尺フィルムに対して相対的に進退させるカット刃駆動機構と、を備えていた。このカット刃駆動機構によって、カット刃を進退させることにより、カット刃の局所的な使用を回避し、カット刃の長寿命化を図っていた。
【０００３】
しかし、このような特許文献１、２の場合、使用範囲にわたって均等に磨耗していくために、使用範囲の端部において鋭角的な段差が生じる。たとえば、図６に示すような構成とした場合、カット刃２１０は、フィルム２００に対して斜めに交差しているために、磨耗部２１３の前端部Ｆ′において鋭角的な段差２１４が生じ、磨耗が進行すると刃こぼれが生じるおそれがある。また、フィルム２００が段差２１４の先端側と奥側とで２度接触するおそれがあり、切り位置が僅かにずれると２重に切り裂かれるおそれもある。そのそのため、全体としては磨耗がそれほど進行していない場合でも、早めに交換する必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０３４９２号公報
【特許文献２】実開昭６３−１６１６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、カット刃の交換寿命をより延長させ得るスリット装置及び切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃と、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更可能とするカット刃駆動手段と、を備えたスリット装置において、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃駆動手段は、カット刃駆動手段を制御する制御手段により前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くして、使用範囲の前進側の端部での磨耗量が小さく、中途部分の磨耗量が大きくなるように、前記カット刃を進退させる構成となっていることを特徴とする
また、長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃と、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更可能とするカット刃駆動手段と、を備えたスリット装置において、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃駆動手段は、カット刃駆動手段を制御する制御手段により前記カット刃の進退速度を、使用範囲の中途部分よりも少なくとも前記前進側の端部側が相対的に速くな
るように、前記カット刃を進退させ、前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くする構成となっていることを特徴とする。
また、本発明の切断方法は、長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃を有し、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更する切断方法において、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くして、使用範囲の端部での摩耗量が小さく、中途部分の摩耗量が大きくなるように、前記カット刃を進退させることを特徴とする。
また、長尺の切断対象物を搬送方向に切断するカット刃を有し、該カット刃を切断対象物に対して相対的に進退させて前記カット刃の切断に供する使用位置を変更する切断方法において、
前記カット刃は切断対象物搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されており、前記カット刃が切断対象物の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とすると、
前記カット刃の進退速度を、使用範囲の中途部分よりも少なくとも前記前進側の端部側が相対的に速くなるように、前記カット刃を進退させ、前記カット刃の使用範囲の少なくとも前進側の端部にて切断対象物を切断した累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くすることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のスリット装置においては、
１．前記カット刃駆動手段は、制御手段によりカット刃の進退ストロークを、使用範囲の全範囲から段階的に短くするように、前記カット刃を進退させる構成となっており、前記進退ストロークを段階的に短くする際に、前記カット刃進退方向の少なくとも前進側の端部位置を中途部分側に変更していくこと、が好ましい。
また、本発明の切断方法においては、
２．前記カット刃の進退ストロークを、使用範囲の全範囲から段階的に短くするように、前記カット刃を進退させる構成で前記進退ストロークを段階的に短くする際に、前記カット刃進退方向の少なくとも前進側の端部位置を中途部分側に変更していくこと、が好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カット刃における使用範囲の端部での累積切断長さが、中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くなるようにカット刃が進退されるので、磨耗量が使用範囲の端部での磨耗量が小さく、中途部分の磨耗量が大きくなるような形状となり、使用範囲の端部に早い段階で鋭角的な鋭い段差が生じることが防止され、長寿命化を図ることができる。
【０００９】
カット刃の進退ストロークを、使用範囲の全範囲から段階的に短くすれば、端部の磨耗形状を比較的に簡単に決定することができる。
また、カット刃の進退速度を、使用範囲の中途部分よりも端部側で相対的に速くすれば、端部の磨耗形状を滑らかな形状に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施例１に係るスリット装置の原理を示すもので、同図（Ａ）はカット刃の進退ストロークの一例を示す図、同図（Ｂ）はカット刃の磨耗形状の一例を示す模式図、同図（Ｃ）は磨耗部分の拡大図、同図（Ｄ）、（Ｅ）は段階的な磨耗状態を示す図である。
【図２】図２は図１の変形例で、同図（Ａ）はカットの進退ストロークの一例を示す図、同図（Ｂ）はカット刃の磨耗形状の一例を示す模式図である。
【図３】図３（Ａ）は図１のスリット装置の全体構成を示す図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のカット刃の部分の拡大図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】図４は本発明の実施例２に係るスリット装置の原理説明図である。
【図５】図５は実施例２の各種速度パターンとその磨耗形状例を模式的に示す図である。
【図６】従来のスリット装置を適用した場合のカット刃のストロークとその磨耗形状例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図３は、本発明が適用されるスリット装置１の全体構成を示している。このスリット装置１は製袋機などのフィルム搬送部に用いられるもので、長尺シート状の切断対象物としてのフィルム１００を搬送方向に沿って切断するカット刃１０と、このカット刃１０をフィルム１００に対して、相対的に進退させるカット刃駆動手段としてカット刃駆動機構２０とを備え、カット刃１０の切断に供する使用範囲をカット刃１０が進退する範囲に広げる構成となっている。
カット１０の進退方向は、フィルム１００に直交しかつフィルム搬送方向と平行な面上で、カット刃１０をフィルム面と交差する方向となっている。  フィルム１００としては、合成樹脂製の単層フィルムまたは多層フィルム、あるいは金属箔と合成樹脂との多層フィルム等が例示される。
【００１２】
カット刃１０は、好適にはいわゆるレザー刃が用いられ、四角形状の金属製薄板で、一辺に直線的に延びる刃先１１が設けられた片刃構造である。刃先１１は刃渡り方向全長に渡って設けられている。図示例では長方形状で、刃先１１は長辺に沿って形成されている。また、このカット刃１０の刃先１１とフィルム面との交差角度は、フィルム面に対して９０°でもよいが、好ましくは切断対象物であるフィルム１００の搬送方向上流側に向かって鋭角状（図中、角度θ）に傾斜して配置されている。カット刃１０としては、他にも両刃のレザー刃や、カッターナイフの替刃等、適宜選択可能である。
【００１３】
カット刃駆動機構２０は、モータ２１と、モータ２１の回転運動を往復直線運動に変換する運動変換機構２２と、運動変換機構２２によって直線駆動されるカット刃１０の支持ヘッド２３と、を備えている。支持ヘッド２３と運動変換機構２２は、特に図示しないが、ねじ軸とナットを備えたねじ送り機構であり、支持ヘッド２３にナットが組み付けられている。モータ２１は、フィルム搬送部に取り付けられる基台２４に対してブラケット２５を介して取り付けられている。支持ヘッド２３の移動方向は、カット刃１０の刃先の傾斜方向と平行方向である。
【００１４】
また、基台２４には、フィルム１００を案内する溝付きローラ３０が設けられ、ローラ面でフィルム１００を支持した状態で、溝３１内に刃先１１が入り込むようにしてフィルム１００を切断するようになっている。
モータ２１は、好ましくはサーボモータで、特に図示しないがコンピュータが組み込まれたコントローラ等の制御手段によって制御される。すなわち、コンピュータには予め設定された進退ストローク及び進退速度の制御手順がプログラムされており、プログラムを実行することによってコンピュータからの制御信号に基づいて、モータ２１が駆動制御される。モータ２１の回転位置は、たとえば、不図示のエンコーダからの信号によってフィードバックされ、予め設定された進退ストローク及び進退速度となるようにモータ２１が制御される。
もちろん、カット刃駆動機構２０の駆動手段として、サーボモータの他にもステッピングモータ等の回転駆動式のモータも挙げられるが、これら回転モータに限らず、リニアモータを用いてもよい。要するに、カット刃１０を支持して直線的に進退、すなわち前進、後退させることが可能な電動アクチュエータ，機構（例えば、ねじ送り機構の他にも、カム機構，クランク機構，ラック・ピニオン機構）等を組み合わせて利用することができる。
【００１５】
[実施例１]  
図１は、本発明の実施例１に係る上記カット刃１０の進退状態を示している。
この実施例１では、図１（Ａ）に示すように、カット刃駆動機構２０によって、カット
刃１０の進退ストロークが、使用範囲の全範囲Ｓ１から段階的に短くなるように、カット刃１０を進退させる構成となっている。この実施例では、カット刃１０がフィルム１００の搬送方向上流側から下流側に向けて移動する方向を前進方向とし、進退ストロークを段階的に短くする際に、カット刃１０の各段階の前進側の端部位置であるストローク前端位置（Ｆ１，Ｆ２，・・・）を中途部分側（後退側）にずらすように変更している。カット刃１０の各段階のストローク後端位置（Ｂ）は同一位置である。
各段階でカット刃１０を進退移動させるが、各段階の進退ストロークＳ１、Ｓ２、・・での進退回数は、進退速度や磨耗量に応じて適宜設定される。一回往復させるだけでもよいし、複数回往復させてもよい。実際には、このカット刃１０の進退速度ｖは、フィルム１００の搬送速度Ｖに比べてゆっくりと移動させるが、カット刃１０の磨耗部に大きい段差（図６における段差２１４）をつくらないために十分な速さに設定する必要がある。具体的な進退速度ｖとしては、たとえば、フィルム１００の搬送速度Ｖが５００ｍｍ／ｓｅｃ程度に対して、１０分で１ｍｍ程度とすることが好ましい。
【００１６】
このように、カット刃１０の進退ストロークを、使用範囲の全範囲Ｓ１から段階的に短くすることで、カット刃１０のある箇所でフィルム１００を切断した累積長さを累積切断長さとすると、カット刃１０の使用範囲の端部、図示例では前進側の端部での累積切断長さが使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くなり、磨耗部１３の前端部１３Ｆの形状を、図１（Ｂ）に示すような段差の無い鈍角状の湾曲形状とすることができる。
この磨耗部１３の前端部１３Ｆの形状は、微視的に見れば、図１（Ｃ）に示すように、端部がステップ状のギザギザ形状となるが、一回のストロークでの磨耗量があまり深くならないように進退速度を設定しているため、図６に示したような大きく食い込むような角部形状とはならない。
【００１７】
図１（Ｄ），（Ｅ）は、磨耗が進行する過程を模式的に示している。
すなわち、第1段階の使用範囲全範囲の進退ストロークＳ１によって、刃先１１に所定
深さδ１の第１段の微小磨耗部１３１が形成される（図１（Ｄ）参照）。次に、カット刃１０を、第２段階の進退ストロークＳ２だけ進退させ、第１段の微小磨耗部１３１のうち第２段階の進退ストロークＳ２の範囲がフィルム切断に供される。刃先１１の磨耗は、先端だけでなく、傾斜面についてもフィルム１００との接触によって磨耗するので、第１段の微小磨耗部１３１は尖った形状が維持されており、フィルム１００の切断には支障がない。第２段階の進退ストロークＳ２によって、第１段の微小磨耗部１３１の、ストローク前端Ｆ１より後退した第２弾のストローク前端Ｆ２から、所定深さδ２の第２段の微小磨耗部１３２が形成される。以下、順次、ストローク前端（Ｆ１，Ｆ２，・・・）が中途部側(後退側）に少しずつずれた状態で各段階の微小磨耗部１３３、・・・が重畳されてい
き、最終的には前端部１３Ｆよりも中途部分が深くなるような凹状の湾曲した磨耗部１３が形成される。
この例では、磨耗部１３の前端部１３Ｆの形状は、使用範囲のストローク前端Ｆから中途部分側（後退側）に向けて、刃先１１に対して鈍角状に湾曲し徐々に傾きが小さくなるように凹状に窪むなだらかな曲線形状となっている。このように、磨耗部１３の前端部１３Ｆの形状は、各ストローク毎の磨耗深さでもって、段階的に中途部分側にずれた状態で深くなる形状となっている。したがって、磨耗部１３の前端部１３Ｆの形状は、従来のように中央部分と同じ深さの、深くえぐれた鋭角的な段差が生じることがなく、カット刃１０の中途部分を主体的に使用することで、カット刃１０の寿命を延ばすことが可能となる。また、フィルム１００に対する二重当たりのおそれもない。
磨耗部１３の前端部１３Ｆの形状については、各段階の微小磨耗部１３１，１３２のストローク前端（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・）位置を調整することによって、種々の階段状の段差形状とすることができる。
一方、カット刃１０の各ストローク段階におけるストローク後端Ｂは同一位置である。
したがって、磨耗部１３の後端部１３Ｂの形状は、フィルム１００の搬送方向と平行となり、カット刃１０の刃先１１に対して鈍角状に傾斜する段差形状となる。
【００１８】
図２は、上記した実施例１の変形例である。
この変形例１では、進退ストロークを段階的に短くする際に、ストローク前端Ｆ１，Ｆ２だけなく、進退ストロークＳのストローク後端Ｂ１、Ｂ２・・・についても、使用範囲の全範囲から段階的に中途部分側（前進側）にずらすように変更したものである。このようにすれば、形成される磨耗部１３の後端部１３Ｂの形状についても、中途部分（前進方向）に向けて徐々に傾きが小さくなるような凹状の湾曲形状とすることができる。これにより、後端部においても、フィルム１００に対する二重当たりのおそれがなくなる。もちろん、磨耗部１３の後端部１３Ｂの形状としては、ストローク後端Ｂ１，Ｂ２・・・を選択することにより、任意の形状とすることができる。
【００１９】
［実施例２］
図４は、本発明の実施例２に係るカット刃１０の進退状態を示している。この実施例２では、ストロークＳ０は一定とし、中途部分よりもストローク端側が速くなるように進退速度を変化させたものである。
カット刃１０は、切断対象物であるフィルム１００の搬送方向上流側に向かって鋭角状に傾斜して配置されている点は実施例１と同様である。この実施例２では、カット刃駆動機構２５によって、カット刃１０の進退速度が、使用範囲の中途部分の速度ｖｍよりもストローク前端側の速度ｖｆ、ストローク後端側の速度ｖｂが相対的に速くなるように、カット刃１０を進退させる構成となっている。ｖｆは、ストローク前端側の速度、ｖｂは、ストローク後端側の速度である。
【００２０】
進退速度を単純化し、速度パターンｖ（１）を、図５（Ａ）に示すように、中途部分側の速度ｖｍ（図中、ｘ；ｆ１〜ｂ１の範囲）、ストローク前端側の速度ｖｆ（図中、ｘ；０〜ｆ１の範囲）、ストローク後側の速度ｖｂ（図中、ｘ；ｂ１〜ｓ０の範囲）の３段階とすると、｜ｖｆ｜＋｜ｖｂ｜＞２｜ｖｍ｜の条件を満たし、少なくともストローク前端側の速度ｖｆを中途部分側のｖｍより速くすればよい。
これにより、中途部分の範囲（ｆ１〜ｂ１）では、カット刃１０は速度ｖｍで移動し、所定の磨耗量δｍとなる。ストローク前端側の範囲（０〜ｆ１）では、カット刃１０は速度ｖｆにて移動するので、その分だけ接触時間が短くなり、その磨耗量δｆが中途部分の磨耗量δｍよりも減少する。また、ストローク後端側の範囲（ｂ１〜ｂ０）においても、カット刃１０は中途部分よりも速い速度ｖｂにて移動するので、その分だけ接触時間は短くなり、磨耗量がδｍからδｂに減少する。この例では、ストローク前端側の速度ｖｆと後端側の速度ｖｂを同一としているので、磨耗量δｆとδｂは同一である。
【００２１】
このようにすれば、図５（Ａ）に示すように、カット刃１０に形成される磨耗部１１３の前端部１１３Ｆの形状が、２段の階段状の段差形状となる。従来の図６（Ｂ）に示した１段階の磨耗形状に比べると、磨耗部１１３の中途部分の磨耗深さが同程度まで進んだ場合でも、前端部１１３Ｆに生じる鋭角的な段差は２段階に段階的に深くなるので、一つの段差自体は小さくなり、長寿命化を図ることができる。
磨耗部１１３の後端部１１３Ｂの形状についても、２段の階段状の段差形状となる。ただ、この後端部１１３Ｂの段差形状は、刃先１１に対して鈍角形状なので、後退端側の速度ｖｂについては、中途部分の速度ｖｍと同程度でもよい。
【００２２】
長期に使用してもカット刃１０に大きい段差を作らないためには、ｖｆ，ｖｂとも、ｖｍより相対的に十分速く設定するのが好ましい。具体的には、ｖｆが、ｖｍの２倍以上あることが好ましい。
また、ｖｆ，ｖｂ，ｖｍ各々は、これらの関係を満たしつつも、当然、片道一回の通過
、あるいは一往復のみでカット刃１０に大きい段差（図６における段差２１４）をつくらないための十分な速さに設定しておく。この実施例２については、片道一回でもよいし、一回往復させるだけでもよいし、複数回往復させるようにしてもよい。
【００２３】
図５（Ｂ）〜（Ｅ）は、カット刃１０の他の速度パターンを例示している。
図５（Ｂ）の速度パターンｖ（２）は、中途部分からストローク前端Ｆに向けて、ストローク手前の２箇所で（ｆ１、ｆ２）、２段階に速度ｖｆ１、ｖｆ２を増大させた例である。このようにすれば、磨耗部１１３の前端部１１３Ｆに生じる鋭角的な段差を、より細かい段差形状とすることができる。図示例では、２段階で速度を変化させているが、３段階以上のステップで速度を変化させてもよい。
進退ストロークのストローク後端側については、図示例では、中途部分と同一速度のままとしているが、ストローク前端側と同様に段階的に変化させてもよく、また、そのステップ数が、前進側端部と後退側端部で異なっていてもよい。
【００２４】
図５（Ｃ）の速度パターンｖ（３）は、段階的な速度制御ではなく、ストローク前端Ｆの手前の位置ｆ３から、ストローク前端Ｆに向けて、直線的に速度ｖｆが大きくなるような速度パターンとした例である。
このようにすれば、磨耗部１１３の前端部１１３Ｆの形状が、中途位置ｆ３からストローク前端Ｆに向けて直線的に増大するような磨耗形状となり、速度をステップ状に変化させた場合に比較して鋭角的な段差の発生を防止することができる。
ストローク後端側については、図示例では、中途部分の速度ｖｍと同一速度としているが、ストローク前端側と同様にストローク後端Ｂの手前から、ストローク後端Ｂに向けて直線的に増大させてもよいし、段階的に増大させてもよい。
【００２５】
図５（Ｄ）の速度パターンｖ（４）は、進退速度ｖを、ストローク前端Ｆの手前ｆ４からストローク前端Ｆに向けて、加速度的に大きくなるように変化させた例である。
このような速度パターンｖ（４）で制御すれば、磨耗部１１３の前進側端部１１３Ｆが、ストローク前端から中途部分に向けて鈍角状に徐々に深くなるような湾曲したなだらかな形状とすることができる。
図５（Ｅ）の速度パターンｖ（５）は、ストローク前端側だけでなく、ストローク後端側についても、中途部分からストローク後端Ｂに向けて、加速度的に速度が大きくなるように変化させた例である。
このようにすれば、磨耗部１１３の後端部１１３Ｂについても、ストローク後端Ｂから中途部分に向けて徐々に深くなるように鈍角状に湾曲するなだらかな湾曲形状とすることができる。
【００２６】
進退速度ｖの制御は、上記したようなストローク位置に応じて予め設定された速度パターンをコンピュータのメモリに記憶しておき、この速度パターンに応じて制御される。たとえば、ストローク位置はエンコーダのパルスをカウントすることにより演算することができ、速度についてはエンコーダのパルス間の時間をタイマによって計測することによって演算することができる。そして、ストローク位置に応じた目標速度となるように、モータを制御することによって、進退速度を制御することができる。
速度の制御は、コンピュータによる電子制御に限るものではなく、クランク機構やカム機構を用いて機械的に速度制御することも可能であるし、種々の制御が可能である。もちろん、端部位置においては、速度はゼロとなる。
【００２７】
なお、速度パターンとしては、上記した例に限定されるものではなく、要するに、カット刃の使用範囲の端部領域において、少なくとも中途部分側の速度よりもストローク前端側の速度が相対的に速くなるような速度パターンとなっていればよい。
このように、カット刃１０の進退速度を、使用範囲の中途部分の速度よりもストローク
端部位置での速度を相対的に速くすることで、カット刃１０の使用範囲のストローク前端での累積切断長さが、使用範囲の中途部分での累積切断長さよりも相対的に短くなり、端部の磨耗形状を速度パターンに対応した種々の形状とすることができる。
【００２８】
なお、実施例１の進退ストロークの制御と、実施例２の進退速度の制御を単独で行うのではなく、両方を組み合わせて進退ストロークと進退速度の両方を変化させるようにしてもよい。
また、上記実施例１，２では長尺の切断対象物として製袋機のフィルムを例にとって説明したが、製袋機のフィルム搬送部に限定されるものではなく、切断が必要な各種フィルムの搬送部に適用可能であるし、また、長尺の切断対象物としては、フィルムに限らず、印刷用紙等の用紙の切断等にも用いることができるもので、長尺の切断対象物としては、シート状又はフィルム状の各種長尺物の切断に適用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  スリット装置
１０  カット刃、１１  刃先、
１３  磨耗部、１３Ｆ  前端部、１３Ｂ  後端部
２０  カット刃駆動機構、２１  モータ、２２  運動変換機構、２３  支持ヘッド
３０  溝付きローラ、３１  溝
１００  フィルム
Ｓ１、Ｓ２・・・  進退ストローク
Ｆ１、Ｆ２・・・  ストローク前端
Ｂ１、Ｂ２・・・  ストローク後端
δ１、δ２・・・  微小磨耗
１３１、１３２，・・・  第１段磨耗部，第２段磨耗部，・・・
１１３  磨耗部、１１３Ｆ  前端部、１１３Ｂ  後端部
ｖｍ、ｖｆ、ｖｂ  進退速度
ｖ（１）〜ｖ（５）  速度パターン
【図１】
0005471148.tif 000002
【図２】
0005471148.tif 000003
【図３】
0005471148.tif 000004
【図４】
0005471148.tif 000005
【図５】
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【図６】
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