(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高温の熱間圧延スラブをクレーンで搬送するスラブ搬送装置であって、クレーンで搬送する前記高温の熱間圧延スラブの搬送時間とともに変化する垂れを検知する垂れ検知センサーを備え、搬送中の前記熱間圧延スラブの垂れによる前記熱間圧延スラブと他の設備との接触を防止することを特徴とするスラブ搬送装置。
【請求項２】
熱間圧延スラブの巻き上げ時の垂れ量を前記垂れ検知センサーで測定し、測定した垂れ量から走行移動時の垂れ量を予測し、予測した垂れ量から走行移動時に当該熱間圧延スラブが他の設備と接触すると判断される場合には、当該熱間圧延スラブの搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載のスラブ搬送装置。
【請求項３】
熱間圧延スラブが他の設備と接触すると予測される走行移動時の垂れ量に基づいて、当該熱間圧延スラブの巻き上げ時の垂れ量の上限値を設定しておき、当該熱間圧延スラブの巻き上げ時の垂れ量が前記上限値を超えている場合には、前記垂れ検知センサーがそれを検知して、当該熱間圧延スラブの搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載のスラブ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延される高温のスラブ（熱間圧延スラブ）の搬送装置に関するものである。なお、熱間圧延スラブとしては鋼スラブを主とするが、これに限るものではなく、銅スラブ、アルミニウムスラブ等の他の金属スラブであってもよい。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延ラインについて、熱間圧延スラブとして鋼スラブを用いる場合を例にして説明する。
【０００３】
図１に示すように、熱間圧延ラインでは、製鋼ラインの連鋳機１にて１０００℃程度で鋳造された熱間圧延スラブ２を加熱炉５にて１３００℃程度に加熱し、粗圧延機６、仕上圧延機７で圧延して１〜２５ｍｍ程度まで薄く延ばし、巻取機８にてコイル状に巻き取る。
【０００４】
その際に、製鋼ラインの連鋳機１にて鋳造された熱間圧延スラブ２は、スラブヤード３に一旦貯留後または鋳造直後に加熱炉５に装入される。そして、トラブルが発生した場合は、加熱炉５で加熱された場合でも圧延を見送り、スラブヤード３に一旦貯留される。
【０００５】
これらの工程では、熱間圧延スラブ２は、図２に示すような、ローラテーブル９で搬送されるテーブル搬送や、図３に示すようなクレーン１０で搬送されるクレーン搬送によって搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３０９５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
熱間圧延スラブ２（以下、単にスラブともいう）は１０００℃以上の温度を有するため、支持点間の距離を長くして支持した場合には、数分程度で数百ｍｍ垂れてしまう場合がある。
【０００８】
一般的に、テーブル搬送では、１０００ｍｍ程度と短い支持点間距離で複数のテーブルローラによって搬送されるため、問題とはならない。
【０００９】
これに対して、クレーン搬送では、スラブを掴む際のスラブ長手方向の間隔（支持点間距離）は、最も短い場合でも４０００ｍｍ程度となり、かつ設備配置やコスト面からスラブを掴むスラブ長手方向位置は２個所（２対）であることが一般的であるため、図４に示すように、クレーン１０で搬送途中にスラブ２が垂れて問題となる場合がある。また、その垂れ量は搬送時間とともに変わる。
【００１０】
クレーン搬送では、図５に示すように、搬送元のスラブ２を巻き上げ、走行移動後に搬送先にスラブ２を巻き下げする。走行移動する際には、下部に他の設備（下部設備）が配置されているため、スラブ２の垂れ量が大きいと下部設備に接触し、下部設備やクレーンの破損、落下等の重大事故が発生する。また、復旧には長時間必要となるため、生産ロスも甚大である。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、熱間圧延スラブをクレーンで搬送するスラブ搬送装置として、熱間圧延スラブの垂れによる他の設備との接触を適切に防止することができるスラブ搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有している。
【００１３】
［１］熱間圧延スラブをクレーンで搬送するスラブ搬送装置であって、搬送する熱間圧延スラブの垂れを検知する垂れ検知センサーを備えていることを特徴とするスラブ搬送装置。
【００１４】
［２］熱間圧延スラブの巻き上げ時の垂れ量を前記垂れ検知センサーで測定し、測定した垂れ量から走行移動時の垂れ量を予測し、予測した垂れ量から走行移動時に当該熱間圧延スラブが他の設備と接触すると判断される場合には、当該熱間圧延スラブの搬送を停止することを特徴とする前記［１］に記載のスラブ搬送装置。
【００１５】
［３］熱間圧延スラブが他の設備と接触すると予測される走行移動時の垂れ量に基づいて、当該熱間圧延スラブの巻き上げ時の垂れ量の上限値を設定しておき、当該熱間圧延スラブの巻き上げ時の垂れ量が前記上限値を超えている場合には、前記垂れ検知センサーがそれを検知して、当該熱間圧延スラブの搬送を停止することを特徴とする前記［１］に記載のスラブ搬送装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、熱間圧延スラブの垂れによる他の設備との接触を適切に防止することができる。その結果、設備破損やその復旧による生産ロスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】熱間圧延ラインの一例を示す図である。
【図２】スラブのテーブル搬送の例を示す図である。
【図３】スラブのクレーン搬送の例を示す図である。
【図４】スラブのクレーン搬送時にスラブが垂れた状態を示す図である。
【図５】スラブのクレーン搬送の際の手順を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１を示す図である。
【図７】本発明の実施形態２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
本発明の実施形態におけるスラブ搬送装置は、図３、図５に示したような、熱間圧延スラブをクレーンで搬送するスラブ搬送装置である。そして、搬送する熱間圧延スラブの垂れを検知する垂れ検知センサーを備えている。
【００２０】
［実施形態１］
図６は、本発明の実施形態１を示す図である。
【００２１】
図６に示すように、この実施形態１においては、クレーン１０に垂れ検知センサー（距離センサー）１１がスラブ２の長手方向に沿って複数個（ここでは６個）配置されている。
【００２２】
そして、この実施形態１では、以下のような手順でスラブ２の搬送を行う。
【００２３】
（Ｓ１）まず、クレーン１０で走行移動時のスラブ２と下部設備との間隔に基づいて、走行移動時のスラブ２の垂れ量の上限値Ｙ２ｏを設定しておく。
【００２４】
（Ｓ２）次に、クレーン１０がスラブ２の巻き上げを完了したら、スラブ２の長手方向に沿って配置されている複数個の垂れ検知センサー１１がそれぞれスラブ２までの距離を測定し、それぞれ測定された距離に基づいて、スラブ２の巻き上げ完了時の垂れ量Ｙ１を算出する。
【００２５】
（Ｓ３）次に、算出した垂れ量Ｙ１と、巻き上げ所要時間ｔ１と、これからの走行移動時間ｔ２とから、走行移動時間ｔ２が経過した時の垂れ量Ｙ２を下記の（１）式にて予測する。
Ｙ２＝（ｔ１＋ｔ２）／ｔ１×Ｙ１  ・・・・・（１）
【００２６】
（Ｓ４）そして、予測された垂れ量Ｙ２が上限値Ｙ２ｏ以下である場合、すなわち、
Ｙ２≦Ｙ２ｏ  ・・・・・（２）
の場合には、走行移動中（搬送中）にスラブ２が下部設備と接触しないと判断して、スラブ２の搬送を行う。
【００２７】
（Ｓ５）一方、予測された垂れ量Ｙ２が上限値Ｙ２ｏを超えている場合、すなわち、
Ｙ２＞Ｙ２ｏ  ・・・・・（３）
の場合には、走行移動中（搬送中）にスラブ２が下部設備と接触すると判断して、スラブ２の搬送を停止する。
【００２８】
このようにして、この実施形態１においては、スラブ２の垂れによる下部設備との接触を適切に防止することができる。その結果、設備破損やその復旧による生産ロスを防止することができる。
【００２９】
［実施形態２］
図７は、本発明の実施形態２を示す図である。
【００３０】
図７に示すように、この実施形態２においては、スラブ２の垂れを検知する一対の垂れ検知センサー（光学式通過センサー）１１、１１が、スラブ２の搬送元の地面側に設置されている。ここで、この垂れ検知センサー１１、１１は、スラブ２の巻き上げ完了時の垂れ量Ｙ１が予め設定した上限値Ｙ１ｏを超えている場合に、そのことを検知するようになっている。すなわち、Ｙ１≦Ｙ１ｏの場合はＯＦＦ、Ｙ１＞Ｙ１ｏの場合はＯＮとなるようになっている。
【００３１】
そして、この実施形態２では、以下のような手順でスラブ２の搬送を行う。
【００３２】
（Ｐ１）まず、クレーン１０で走行移動時のスラブ２と下部設備との間隔に基づいて、走行移動時のスラブ２の垂れ量の上限値Ｙ２ｏを設定し、その上限値Ｙ２ｏと、巻き上げ所要時間ｔ１と、走行移動時間ｔ２とから、巻き上げ完了時の垂れ量Ｙ１の上限値Ｙ１ｏを下記の（４）式にて設定する。
Ｙ１ｏ＝ｔ１／（ｔ１＋ｔ２）×Ｙ２ｏ  ・・・・・（４）
【００３３】
（Ｐ２）次に、クレーン１０がスラブ２の巻き上げを完了したら、スラブ２の搬送元の地面側に設置されている垂れ検知センサー１１がスラブ２の巻き上げ完了時の垂れ量Ｙ１の検知を行う。
【００３４】
（Ｐ３）そして、垂れ検知センサー１１がＯＦＦの場合（すなわち、Ｙ１≦Ｙ１ｏの場合）は、走行移動中（搬送中）にスラブ２が下部設備と接触しないと判断して、スラブ２の搬送を行う。
【００３５】
（Ｐ４）一方、垂れ検知センサー１１がＯＮの場合（すなわち、Ｙ１＞Ｙ１ｏの場合）は、走行移動中（搬送中）にスラブ２が下部設備と接触すると判断して、スラブ２の搬送を停止する。
【００３６】
このようにして、この実施形態２においては、スラブ２の垂れによる下部設備との接触を適切に防止することができる。その結果、設備破損やその復旧による生産ロスを防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  連鋳機
２  スラブ（熱間圧延スラブ）
３  スラブヤード
４  保熱ピット
５  加熱炉
６  粗圧延機
７  仕上圧延機
８  巻取機
９  テーブル（ローラテーブル）
１０  クレーン
１１  垂れ検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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