(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートを切断すると共にその表面に罫線を付与するスリッタスコアラ装置であって、
段ボールシートの供給方向に対して幅方向に並列して配置され、段ボールシートの表面に罫線を付与するための複数のスコアラと、
段ボールシートの供給方向に対して幅方向に並列して配置され、段ボールシートを切断するスリッタナイフを有する複数のスリッタと、
上記複数のスコアラを段ボールシートの幅方向にそれぞれ独立して移動させるスコアラ幅方向移動手段と、
上記複数のスリッタを段ボールシートの幅方向にそれぞれ独立して移動させるスリッタ幅方向移動手段と、
上記複数のスリッタのうち、生産オーダに基づいて使用されるスリッタを選択し、選択されたスリッタのスリッタナイフについて、所望する段ボールシートの幅方向の寸法に合わせた初期位置に対し、スリッタナイフによる削り量に応じて幅方向の位置の補正量を算出し、この算出された補正量に基づいた位置にスリッタナイフを位置決めするよう上記スリッタ幅方向移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするスリッタスコアラ装置。
【請求項２】
上記制御手段は、さらに、上記複数のスコアラのうち、生産オーダに基づいて使用されるスコアラを選択し、この選択されたスコアラについて、所望する段ボールシートの罫線位置に合わせた初期位置に対して、上記スリッタナイフの幅方向の位置の補正量に応じたスコアラの補正量を算出し、この算出された補正量に基づいた位置にスコアラを位置決めするよう上記スコアラ幅方向移動手段を制御する請求項１記載のスリッタスコアラ装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記スリッタスコアラ装置の幅方向の一方側から、順に、使用されるスコアラの第１の補正量を算出すると共に、装置の幅方向の他方側から、順に、使用されるスリッタナイフの第２の補正量を算出し、次に、使用されるスコアラ及びスリッタナイフを機械中心に合わせるようそれらの算出された第１及び第２の補正量を補正して、上記スリッタナイフによる削り量に基づくスリッタナイフの幅方向の位置の上記補正量及び上記スコアラの上記補正量を算出する請求項２に記載のスリッタスコアラ装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記使用されるスリッタナイフ及び上記使用されるスコアラを同時に位置決めするよう上記スリッタ幅方向移動手段及び上記スコアラ幅方向移動手段を制御する請求項２又は請求項３記載のスリッタスコアラ装置。
【請求項５】
さらに、段ボールシートの反り量を検出する反り量検出センサを有し、
上記制御手段は、上記反り量検出センサにより検出された段ボールシートの反り量に応じて、上記スリッタナイフによる削り量に基づくスリッタナイフの幅方向の位置の上記補正量をさらに補正する請求項１乃至４のいずれか１項記載のスリッタスコアラ装置。
【請求項６】
段ボールシートの供給方向に対して幅方向に独立して移動可能に並列して配置されシートを切断するスリッタナイフを有する複数のスリッタと、段ボールシートの供給方向に対して幅方向に独立して移動可能に並列して配置されシートの表面に罫線を付与するための複数のスコアラと、上記複数のスリッタの作動及び上記複数のスコアラの作動をそれぞれ制御する制御手段と、を有するスリッタスコアラ装置において、上記制御手段によるスリッタナイフ及びスコアラの位置補正制御方法であって、
複数のスリッタ及びスコアラのうち、生産オーダに基づいて使用されるスリッタ及びスコアラを選択し、
上記スリッタスコアラ装置の幅方向の一方側から、順に、スリッタナイフによる削り量に基づいて、使用されるスコアラのそれぞれの第１の補正量を算出し、
装置の幅方向の他方側から、順に、スリッタナイフによる削り量に基づいて、使用されるスリッタナイフのそれぞれの第２の補正量を算出し、
使用されるスコアラ及びスリッタナイフを機械中心に合わせるようそれらの算出された第１及び第２の補正量を補正して、所望する段ボールシートの幅方向の寸法を基準にした初期位置に対するスリッタナイフ及びスコアラの補正量を算出し、
使用されるスリッタ及びスコアラを、この算出された補正量に基づいた位置に位置決めする、ことを特徴とするスリッタナイフ及びスコアラの位置補正制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートのスリッタスコアラ装置及びそのスリッタナイフ及びスコアラの位置補正制御方法に係わり、特に、幅方向に複数のスリッタが設けられた段ボールシートのスリッタスコアラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スリッタスコアラ装置として、スリッタナイフがシートの丁数に応じた幅方向の所定位置に位置決めされ、切断加工を行うものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、特許文献２には、多数個の工具を、待機区域から設定区域に向けて移送させ、待機区域と設定区域との間の原点位置を基準として設定区域内のシートの所定の位置に位置決めする工具位置決め方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７１７１６７号
【特許文献２】特公平０１−１４０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１のようなスリッタスコアラ装置において、上述した「所定位置」は、スリッタナイフの切断加工によって段ボールシートに削れ等に伴う寸法変化が起こらないと仮定して定められる。ところが、通常、切断時には、スリッタナイフの厚み等の要因によりシートが削られ、丁取り後（切断後）のシートの幅方向の寸法が、所望するシート寸法より小さくなる。
【０００６】
ここで、例えば、スリッタナイフによる段ボールシートの削れ等による寸法変化量を「ｄ」とし、所望するシートの幅寸法を「Ｌ」とすると、図９（ａ）に示すように、２丁取りの場合、ＳＮ６、ＳＮ０、ＳＮ５のスリッタナイフによりそれぞれ段ボールシートが削られ、加工後のそれぞれのシートの幅寸法が、所望する幅方向寸法Ｌより小さい「Ｌ−ｄ」となり、また、３丁取りの場合、図９（ｂ）に示すように、ＳＮ６、ＳＮ２、ＳＮ１、ＳＮ５のスリッタナイフによりそれぞれ段ボールシートが削られ、加工後のそれぞれのシートの幅寸法が、所望する幅方向寸法Ｌより小さい「Ｌ−ｄ」となってしまう。
【０００７】
そこで、従来は、例えば、スリッタスコアラ装置を据付後、寸法変化が起こらないと仮定して定めたスリッタナイフの位置で全てのスリッタナイフをロードした後、シートを流し（初期調整用に生産し）、所望するシート幅が得られるように、スリッタナイフの初期位置を調整していた。具体的には、この調整は、実際にシートを流して得られたシート幅を作業者が測定し、所望するシート幅に対する不足分を補うよう、スリッタナイフの位置を調整していた。また、その調整したスリッタナイフの位置で、所望するシート幅が得られたか、実際にシートを流して得られたシートを測定して確認する、という作業を繰り返す必要もあった。このような作業者による調整や作業のため、かなりの時間と労力を要するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、所望するシート幅の段ボールシートを得るようスリッタナイフの幅方向の位置決めを効果的に行うことが出来るスリッタスコアラ装置及びスリッタナイフ及びスコアラの位置補正制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートを切断すると共にその表面に罫線を付与するスリッタスコアラ装置であって、段ボールシートの供給方向に対して幅方向に並列して配置され、段ボールシートの表面に罫線を付与するための複数のスコアラと、段ボールシートの供給方向に対して幅方向に並列して配置され、段ボールシートを切断するスリッタナイフを有する複数のスリッタと、複数のスコアラを段ボールシートの幅方向にそれぞれ独立して移動させるスコアラ幅方向移動手段と、複数のスリッタを段ボールシートの幅方向にそれぞれ独立して移動させるスリッタ幅方向移動手段と、複数のスリッタのうち、生産オーダに基づいて使用されるスリッタを選択し、選択されたスリッタのスリッタナイフについて、所望する段ボールシートの幅方向の寸法に合わせた初期位置に対し、スリッタナイフによる削り量に応じて幅方向の位置の補正量を算出し、この算出された補正量に基づいた位置にスリッタナイフを位置決めするようスリッタ幅方向移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、使用されるスリッタのスリッタナイフについて、所望する段ボールシートの幅方向の寸法に合わせた初期位置に対し、スリッタナイフによる削り量に応じて幅方向の位置の補正量が算出され、この算出された補正量に基づいた位置にスリッタナイフが位置決めされるので、所望するシート幅の段ボールシートを得るようスリッタナイフの幅方向の位置決めを効果的に行うことが出来る。その結果、装置の据付時の初期調整の時間や労力を大幅に低減させることが出来る。
【００１０】
本発明において、好ましくは、制御手段は、さらに、複数のスコアラのうち、生産オーダに基づいて使用されるスコアラを選択し、この選択されたスコアラについて、所望する段ボールシートの罫線位置に合わせた初期位置に対して、上記スリッタナイフの幅方向の位置の補正量に応じたスコアラの補正量を算出し、この算出された補正量に基づいた位置にスコアラを位置決めするようスコアラ幅方向移動手段を制御する。
このように構成された本発明においては、スコアラの幅方向の位置決めを効果的に行うことが出来る。その結果、装置の据付時の初期調整の時間やシートロスを大幅に減少させることが出来る。
【００１１】
本発明において、好ましくは、制御手段は、スリッタスコアラ装置の幅方向の一方側から、順に、使用されるスコアラの第１の補正量を算出すると共に、装置の幅方向の他方側から、順に、使用されるスリッタナイフの第２の補正量を算出し、次に、使用されるスコアラ及びスリッタナイフを機械中心に合わせるようそれらの算出された第１及び第２の補正量を補正して、スリッタナイフによる削り量に基づくスリッタナイフの幅方向の位置の補正量及びスコアラの補正量を算出する。
このように構成された本発明においては、簡易な制御でスリッタナイフ及びスコアラの位置決め制御を行うことが出来る。また、使用されるスコアラ及びスリッタナイフを機械中心に合わせるよう第１及び第２の補正量が補正されるので、幅方向の一方側の最も端に位置するスリッタナイフ及び幅方向の他方側の最も端に位置するスリッタナイフを機械中心に対し対称な位置とすることが出来、従って、それぞれのスリッタナイフにより切断されるトリムの幅寸法を均等とすることにことができる。その結果、製造時において、両側のトリムの幅寸法に偏りが生じた状態で、狭幅の一方側のトリムが消失してしまうことにより、最も外側で切断加工される段ボールシートが不良シートとなることを防止することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、制御手段は、使用されるスリッタナイフ及び使用されるスコアラを同時に位置決めするようスリッタ幅方向移動手段及びスコアラ幅方向移動手段を制御する。
【００１３】
本発明において、好ましくは、さらに、段ボールシートの反り量を検出する反り量検出センサを有し、制御手段は、反り量検出センサにより検出された段ボールシートの反り量に応じて、スリッタナイフによる削り量に基づくスリッタナイフの幅方向の位置の補正量をさらに補正する。
このように構成された本発明においては、より精度よく、所望するシート幅の段ボールシートを得ることが出来る。
【００１４】
また、上記の目的を達成するために、本発明においては、段ボールシートの供給方向に対して幅方向に独立して移動可能に並列して配置されシートを切断するスリッタナイフを有する複数のスリッタと、段ボールシートの供給方向に対して幅方向に独立して移動可能に並列して配置されシートの表面に罫線を付与するための複数のスコアラと、複数のスリッタの作動及び複数のスコアラの作動をそれぞれ制御する制御手段と、を有するスリッタスコアラ装置において、制御手段によるスリッタナイフ及びスコアラの位置補正制御方法であって、複数のスリッタ及びスコアラのうち、生産オーダに基づいて使用されるスリッタ及びスコアラを選択し、スリッタスコアラ装置の幅方向の一方側から、順に、スリッタナイフによる削り量に基づいて、使用されるスコアラのそれぞれの第１の補正量を算出し、装置の幅方向の他方側から、順に、スリッタナイフによる削り量に基づいて、使用されるスリッタナイフのそれぞれの第２の補正量を算出し、使用されるスコアラ及びスリッタナイフを機械中心に合わせるようそれらの算出された第１及び第２の補正量を補正して、所望する段ボールシートの幅方向の寸法を基準にした初期位置に対するスリッタナイフ及びスコアラの補正量を算出し、使用されるスリッタ及びスコアラを、この算出された補正量に基づいた位置に位置決めする、ことを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、制御手段により、使用されるスリッタのスリッタナイフについて、所望する段ボールシートの幅方向の寸法を基準にした初期位置に対するスリッタナイフ及びスコアラの補正量が算出され、使用されるスリッタ及びスコアラが、この算出された補正量に基づいた位置に位置決めされるので、所望するシート幅の段ボールシートを得るようスリッタナイフの幅方向の位置決め、及び、所望する位置の罫線位置でのスコアラの位置決めを効果的に行うことが出来る。その結果、装置の据付時の初期調整の時間や労力を大幅に低減させることが出来る。また、制御手段により、使用されるスコアラ及びスリッタナイフを機械中心に合わせるよう第１及び第２の補正量が補正されるので、幅方向の一方側の最も端に位置するスリッタナイフ及び最も幅方向の他方側の最も端に位置するスリッタナイフを機械中心に対し対称な位置とすることが出来、従って、それぞれのスリッタナイフにより切断されるトリムの幅寸法がそれぞれ均等となり、その結果、製造時において、段ボールシートが供給方向に対して蛇行するようなことを防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所望するシート幅の段ボールシートを得るようスリッタナイフの幅方向の位置決めを効果的に行うことが出来る。また、段ボールシートの所望の位置に罫線加工をするようスコアラの幅方向の位置決めを効果的に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置の全体側面図である。
【図２】本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置の全体正面図である。
【図３】本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置に用いられるスリッタナイフの一例を示すスリッタナイフを円周側から見た図である。
【図４】本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置のスコアラ及びスリッタの幅方向の位置決め補正制御を示すフローチャートである。
【図６】３丁取りの場合（図６（ａ））、４丁取りの場合（図６（ｂ））における、本発明の実施形態による位置決め補正制御により位置決めされたスリッタ及びスコアラの位置を模式的に示す平面図である。
【図７】スリッタナイフの刃先の摩耗後或いは研磨後の状態を一点鎖線で示す図３と同様の図である。
【図８】シート供給方向から見た段ボールシートの反り量を測定するレーザセンサ及び段ボールシートの反り状態を示す図である。
【図９】スリッタナイフによる段ボールシートの削れ量及びその削れに伴うシート幅を説明するためのスリッタ位置及び段ボールシートを模式的に示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置を説明する。先ず、図１乃至図３により、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置の基本構造を説明する。図１は、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置の概略を示す全体側面図であり、図２は、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置の概略を示す全体正面図であり、図３は、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置に用いられるスリッタナイフの一例を示す正面図である。
【００１８】
図１に示すように、符号１は、本実施形態によるスリッタスコアラ装置を示す。このスリッタスコアラ装置１は、コルゲータのドライエンドにおける段ボールシートの供給ラインに設けられ、その上流側には、図示しない、シングルフェーサ、ダブルフェーサ等が設けられ、スリッタスコアラ装置１に段ボールシートＳが供給される。図１に、その供給方向ＦＷを示す。また、コルゲータの下流側には、図示しないカッタ、スタッカ等が設けられる。段ボールシートＳは、サクションコンベア（図示せず）により搬送されるようになっている。なお、スリッタスコアラ装置１は、後述する図４で説明するように、制御装置２００を有するが、以下では、先ず、装置１の機械本体１８０の構成を説明する。
【００１９】
本実施形態によるスリッタスコアラ装置１は、供給方向ＦＷに沿って配列された上流側スコアラ２及び下流側スコアラ４と、これらのスコアラ２、４の下流側に配列されたスリッタ６とを備える。
【００２０】
先ず、図１により、上流側スコアラ２及び下流側スコアラ４の構成を説明する。
図１に示すように、上流側スコアラ２は、上罫線ロール８及び下罫線ロール１０を有し、これらのロール８、１０の組は、スリッタスコアラ装置１の幅方向に複数組設けられている。
【００２１】
上罫線ロール８の円周面のほぼ中央には、その円周方向に連続した凸部が形成され、一方、下罫線ロール１０の円周面のほぼ中央には、その円周方向に連続した凹部が形成されている。段ボールシートＳは、ガイド１１によりその下面がガイドされ、下罫線ロール１０の円周面は、その供給される段ボールシートＳの下面に一致するよう、図１に示すような位置に配置され、後述するヨーク１２により装置１の上下方向には移動出来ないよう支持されている。
【００２２】
一方、上罫線ロール８は、後述する回転駆動軸１４を中心に揺動可能な揺動レバー１６に連結されている。この揺動レバー１６は、ヨーク１８に連結されたエアシリンダ２０の作動により揺動されるようになっており、その揺動に伴い、上罫線ロール８が、図１に一点鎖線で示すような罫線入れする位置と、図１に実線で示すような待機位置とに移動可能に構成されている。
【００２３】
また、下流側スコアラ４も、上流側スコアラ６のものと同様に形成された上罫線ロール２２及び下罫線ロール２４を有している。下罫線ロール２４は、上流側スコアラ６と同様に、ヨーク２６により、装置１の上下方向には移動できないよう支持されている。上罫線ロール２２は、上流側スコアラ６と同様に、後述する回転駆動軸２８を中心に揺動可能な揺動レバー３０、ヨーク３２に連結されたエアシリンダ３４により、罫線入れする位置と、待機位置とに移動可能に構成されている。
【００２４】
回転駆動軸１４、２８は、それぞれ、装置１の幅方向の両側の各フレーム３６、３８（図２参照）に架設され幅方向に延びている。各回転駆動軸１４、２８は、それぞれ、タイミングベルト及び歯車機構を有する動力伝達機構を介して、回転駆動モータ４０（図２参照）に連結され、また、タイミングベルト及びプーリを介して各上罫線ロール８、２２に連結されている。各上罫線ロール８、２２は、この回転駆動モータ４０の回転により、図１において、時計回りに回転する。
【００２５】
一方、下罫線ロール１０、２４も同様に、各フレーム３６、３８（図２参照）に架設された幅方向に延びる回転駆動軸４２、４４がそれぞれ設けられている。これらの回転駆動軸４２、４４は、回転駆動モータ４０（図２参照）に連結され、各下罫線ロール２２、２４は、回転駆動モータ４０の回転により、図１において、反時計回りに回転する。
【００２６】
次に、上流側スコアラ２における複数組設けられた各上下罫線ロール８、１０をそれぞれ幅方向に移動させるための構成について説明する。
複数の上下罫線ロール８、１０をそれぞれ個別に機械１の幅方向に移動させるために、各フレーム３６、３８（図２参照）に架設された幅方向に延びるガイド体５０、５６と、各フレーム３６、３８（図２参照）に架設され幅方向に延びるネジ軸５２、５８とが、それぞれ、機械１の上方部分と下方部分に設けられている。これらのネジ軸５２、５８は、各ヨーク１８、１２を貫通するように設けられている。また、各ヨーク１８、１２は、ガイド体５０、５６に沿って幅方向に案内されるよう、ガイド体５０、５６と摺動するガイド部材５３、５９を備えている。
【００２７】
各ヨーク１８、１２には、幅方向位置決め用モータ５４、６０がそれぞれ設けられている。これらのモータ５４、６０の出力軸は、上述したネジ軸５２、５８と螺合する回転体に連結され、各ヨーク１８、１２は、各モータ５４、６０の回転駆動により各回転体を回転させることにより、それぞれ個別に、ガイド体５０、５６に沿って幅方向に移動するよう構成されている。
【００２８】
次に、下流側スコアラ４における各上下罫線ロール２２、２４も、上流側スコアラ２と同様の構成により、それぞれの幅方向の移動が行われる。即ち、上流側スコアラ２と同様に設けられたネジ軸６２、６４、ガイド部材６６、６８、幅方向位置決め用モータ７０、７２、及びネジ軸６２、６４と螺合する回転体により、各ヨーク３２、２６が、それぞれ個別に、ガイド体５０、５６に沿って幅方向に移動するよう構成されている。
【００２９】
複数組の上下罫線ロールは、各オーダ、例えば、丁取り数、罫線数、スリット加工幅などに従って、選択的に作動され、幅方向に位置決めされる。
【００３０】
次に、図１乃至図３により、スリッタ６の構成を説明する。
スリッタ６は、スリッタナイフ８０と、スリッタナイフ受け部材８２とを有する。
スリッタナイフ８０は、図３（ａ）に示すように、１ｍｍ程度の刃物厚を有する全体的に薄い円盤状の回転式ナイフであり、刃先に向けて所定のテーパー角が付けられ、図３（ｂ）に示すように、その円周部の刃先は所定のわずかな角度が付けられている。
【００３１】
スリッタナイフ受け部材８２の円周面のほぼ中央部には、円周方向に連続した溝が形成されている。後述するように、スリッタナイフ８０は上下動するよう構成され、スリッタナイフ８０の刃先がスリッタナイフ受け部材８２の溝に侵入して噛み合い、段ボールシートＳにスリット加工（切断加工）を行うよう構成されている。段ボールシートＳは、ガイド８３によりその下面がガイドされる。
【００３２】
スリッタナイフ受け部材８２の円周面は、その供給される段ボールシートＳの上面に一致するよう、図１に示すような位置に配置され、後述するヨーク８４により装置１の上下方向には移動出来ないよう支持されている。
【００３３】
一方、スリッタナイフ８０は、後述する回転駆動軸８６を中心に揺動可能な揺動レバー８８に連結されている。この揺動レバー８８は、ヨーク９０に連結されたエアシリンダ９２の作動により揺動されるようになっており、その揺動に伴い、スリッタナイフ８０が、図１に一点鎖線で示すようなスリット加工する位置と、図１に実線で示すような待機位置とに移動可能に構成されている。
【００３４】
回転駆動軸８６は、図２に示すように、装置１の各フレーム３６、３８に架設され幅方向に延びている。この回転駆動軸８６は、タイミングベルト及び歯車機構を有する動力伝達機構を介して、図２に示す回転駆動モータ４０に連結され、また、伝達ベルト及びプーリを介してスリッタナイフ８０に連結されている。スリッタナイフ８０は、この回転駆動モータ４０の回転により、図１において、反時計回りに回転する。
【００３５】
一方、スリッタナイフ受け部材８２側にも、ヨーク８４の下端部を貫通するよう、各フレーム３６、３８（図２参照）に架設された幅方向に延びる回転駆動軸９４が設けられている。スリッタナイフ受け部材８２は、伝達ベルト及びプーリを介して、この回転駆動軸９４に連結されている。この回転駆動軸９４も、上述した回転駆動軸８６と同様に回転駆動モータ４０に連結されている。スリッタナイフ受け部材８２は、回転駆動モータ４０の回転により、図１において、時計回りに回転する。
【００３６】
なお、本実施形態では、図２に示すように、スリッタナイフ８０及びスリッタナイフ受け部材８２は、装置１の幅方向に７組設けられているが、以上説明した構造は、いずれも共通して有している。
【００３７】
次に、複数組設けられた各スリッタナイフ８０及びスリッタナイフ受け部材８２をそれぞれ幅方向に移動させるための構成について説明する。
複数のスリッタナイフ８０及びスリッタナイフ受け部材８２の組をそれぞれ個別に機械１の幅方向に移動させるために、図２に示すように、各フレーム３６、３８に架設された幅方向に延びるガイド体１００、１０２と、各フレーム３６、３８に架設され幅方向に延びるネジ軸１０４、１０６とが、それぞれ、機械１の上方部分と下方部分に設けられている。これらのネジ軸１０４、１０６は、各ヨーク９０、８４を貫通するように設けられている。また、各ヨーク９０、９４は、ガイド体１００、１０６に沿って幅方向に案内されるよう、ガイド体１００、１０６と摺動するガイド部材１０８、１１０を備えている。
【００３８】
各ヨーク９０、８４には、幅方向位置決め用モータ１１２、１１４がそれぞれ設けられている。これらのモータ１１２、１１４の出力軸は、上述したネジ軸１０４、１０６と螺合する回転体に連結され、各ヨーク９０、９４は、各モータ１１２、１１４の回転駆動により各回転体を回転させることにより、それぞれ個別に、ガイド体１００、１０２に沿って幅方向に移動するよう構成されている。
【００３９】
複数組のスリッタナイフ８０及びスリッタナイフ受け部材８２は、各オーダ、例えば、丁取り数、シート幅などに従って、選択的に作動され、幅方向に位置決めされる。
【００４０】
スリッタスコアラ装置１は、図４に示すように、装置１の機械本体（図１、図２）１８０に接続された制御装置２００を有し、この制御装置２００は、上述した上流側スコアラ２、下流側スコアラ４及びスリッタ６の作動を制御する。制御装置２００は、生産管理装置２２０に接続されている。
【００４１】
以下では、図５により、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置１の制御装置２００によるスリッタ及びスコアラの幅方向の位置決め補正制御について説明する。
図５は、本発明の実施形態によるスリッタスコアラ装置のスコアラ及びスリッタの幅方向の位置決め補正制御を示すフローチャートである。図５において、Ｓは、各ステップを示す。
【００４２】
図５に示す制御では、Ｓ３乃至Ｓ９においてスコアラの補正位置を算出し、Ｓ１０乃至Ｓ１２においてスリッタの補正位置を算出し、Ｓ１３及びＳ１４においてそれらの算出された補正位置のスコアラ及びスリッタが、装置１の機械中心ないしは段ボールシートの幅方向に対して対称に配置されるよう補正位置を修正する。
【００４３】
先ず、Ｓ１において、生産管理装置２２０に入力されている生産指令データ、ここでは、原紙の幅寸法（段ボールシートのシート幅）、丁取り数（３丁取り、４丁取りなど）、スリット幅（補正制御前のスリッタの間隔）、罫線の位置寸法（補正制御前の罫線位置）、罫線圧、段ボールシートのフルート等が入力される。
また、Ｓ１において、入力されたシート幅、丁取り数に応じて軸の割り当てが行われる。即ち、複数のスリッタ６及び複数のスコアラ２、４のうち、シート幅、丁取り数に応じて、どのスリッタ６、スコアラ２、４を使用するかを決定する。使用するスリッタ６、スコアラ２、４に対しては、使用フラグが立てられる。例えば、丁取り数が３の場合には、４つのスリッタに対して使用フラグが立てられる。
【００４４】
次に、Ｓ２において、Ｓ１において使用フラグが立てられたスリッタ及びスコアラに対して補正カウンタＣを設定する（Ｃ＝１）。
【００４５】
次に、Ｓ３において、装置１の駆動側（図２に示すモータ４０及びフレーム３６が設けられた側）から数えて、使用フラグが立っているスリッタのカウンタＣと、使用フラグが立っているスリッタのＣ＋１番目（カウンタＣのスリッタに対して、装置１の操作側（モータ４０が設けられた側とは反対側のフレーム３８の側）の使用フラグが立てられたスリッタ）のヨーク８４、９０の位置決め値をＬ（Ｃ）、Ｌ（Ｃ＋１）に設定する。Ｌ（Ｃ）、Ｌ（Ｃ＋１）は、Ｓ１で入力された、原紙の幅寸法、丁取り数、スリット幅から計算される初期位置（補正前の位置）である。
【００４６】
次に、Ｓ４において、罫線補正係数Ｃｖを以下の式、
Ｃｖ＝（Ｃ−１）×ｄ＋１／２×ｄ・・・式（１）
により設定する。「ｄ」は、スリッタナイフによる段ボールシートの削り量であり、ここでは、経験や実験等により得られ、予め入力された値が使用される。例えば、図３に示すようなスリッタナイフの場合は、その円周部によるシート削れ量は０．１ｍｍ前後である。
【００４７】
次に、Ｓ５において、Ｓ１で使用フラグが立てられたスコアラのうち、それらの位置決め値（Ｓ１において入力された罫線の位置寸法）が、Ｓ３で設定したＬ（Ｃ）、Ｌ（Ｃ＋１）の幅方向の範囲の間にあるものは、その位置決め値ＬＳ（Ｃ）を以下の式、
ＬＳ（Ｃ）＝「現在の位置決め値（Ｓ１において入力された罫線の位置寸法）」＋Ｃｖ・・・式（２）
により設定する。
【００４８】
次に、Ｓ６において、カウンタＣに１を加算し、Ｓ７に進む。
Ｓ７において、駆動側から数えてＣ＋１番目のスリッタの使用フラグが立っている場合には、Ｓ３に戻り、Ｓ３乃至Ｓ７の各ステップを繰り返す。Ｓ７において、駆動側から数えてＣ＋１番目のスリッタの使用フラグが立っていない場合には、Ｓ８に進む。
例えば、丁取り数が３の場合、Ｓ３〜Ｓ６の各処理を繰り返し、カウンタＣが４になった場合、Ｓ７において、カウンタ「Ｃ＋１＝５」となり、残る操作側で使用されるスリッタは無い（使用フラグが立てられているスリッタは無い）ので、Ｓ８に進む。
【００４９】
次に、Ｓ８において、カウンタＣの値をＺに記憶させる。
【００５０】
次に、Ｓ９において、使用フラグが立てられ且つ最も操作側に位置するスリッタの補正位置ＺＬを以下の式、
ＺＬ＝Ｌ（Ｃ）＋ｄ×（Ｃ−１）・・・式（３）
により記憶する。
このＳ９において、例えば、丁取り数が３の場合、このＳ９ではカウンタＣが４となっており、最も操作側に位置する使用フラグが立てられたスリッタの補正位置ＺＬは、Ｓ３で設定される初期位置Ｌ（４）に、補正量「削り量ｄ×（Ｃ−１）」を加算した値に設定される。
【００５１】
次に、Ｓ１０において、駆動側から数えてＣ番目のスリッタの補正後の位置決め値Ｌ’（Ｃ）を以下の式、
Ｌ’（Ｃ）＝Ｌ（Ｃ）＋ｄ×（Ｃ−１）      ・・・式（４）
により設定する。即ち、Ｓ３で設定される初期位置Ｌ（Ｃ）に、補正量「削り量ｄ×（Ｃ−１）」を加算した値を補正後の位置決め値Ｌ’（Ｃ）として設定する。
なお、Ｓ９から最初にこのＳ１０の処理に移行した段階では、駆動側から数えてＣ番目のスリッタは、例えば、３丁取りの場合、Ｃ＝４となっており、最も操作側に位置する使用フラグが立てられたスリッタとなっている。
【００５２】
次に、Ｓ１１において、Ｃ＝Ｃ−１と補正カウンタの値を減算する。
【００５３】
次に、Ｓ１２において、Ｃ＝１か否かを判定し、Ｃ＝１と判定されるまで、Ｓ１０乃至Ｓ１２の処理を繰り返す。これにより、最も操作側に位置する使用フラグが立てられたスリッタから順に、最も駆動側に位置する使用フラグが立てられたスリッタまで、それぞれ、Ｓ１０における補正後の位置決め値Ｌ’（Ｃ）が設定される。
【００５４】
次に、Ｓ１２において、Ｃ＝１と判定された場合、Ｓ１３に進み、各スリッタ及び各スコアラが、装置１の機械中心に合わせるための補正量Ｓｈを算出する。即ち、図５の制御では、駆動側から順に各スリッタ及びスコアラの補正量を演算しているため、各スリッタ及び各スコアラが装置１の操作側に偏ることになり、Ｓ１３では、これらを機械中心に戻すための補正量Ｓｈを求める。
補正量Ｓｈは、Ｓ９で記憶させた最も操作側に位置するスリッタの補正位置ＺＬと、最も駆動側に位置するスリッタの初期位置Ｌ（１）と、Ｓ８で記憶させた最も操作側に位置するスリッタの位置Ｌ（Ｚ）とにより、以下の式で表される。
Ｓｈ＝（（ＺＬ−Ｌ（１））−（Ｌ（Ｚ）−Ｌ（１）））／２・・・式（５）
【００５５】
次に、Ｓ１４において、全ての使用フラグが立っているスリッタ６及びスコアラ２、４（ヨーク８４、９０、１８、１２、３２、２６）の補正後の位置決め値、即ち、Ｓ５で求めたＬＳ（Ｃ）、Ｓ１０で求めたＬ’（Ｃ）からそれぞれＳｈの値を引く。即ち、使用フラグが立っている各スリッタ最終的な補正位置Ｌ’’（Ｃ）及び各スコアラＬＳ’（Ｃ）の最終的な補正位置は以下の式で表される。
Ｌ’’（Ｃ）＝Ｌ（Ｃ）＋ｄ×（Ｃ−１）−Ｓｈ・・・式（６）
ＬＳ’（Ｃ）＝ＬＳ（Ｃ）＝Ｓ１において入力された罫線の位置寸法＋Ｃｖ−Ｓｈ・・・式（７）
これにより、使用フラグが立っている最も駆動側に位置するスリッタと、使用フラグが立っている最も操作側に位置するスリッタとが、機械中心に対して対称な位置になり、段ボールシートのトリム（図６参照）の幅を駆動側と操作側とで均等にして、段ボールシート製造時、シートＳが蛇行するようなことを防止するようにしている。
【００５６】
次に、Ｓ１５において、全ての使用フラグが立っているスリッタ６及びスコアラ２、４のヨーク８４、９０、１８、１２、３２、２６を、それぞれ補正後の位置決め値、Ｌ’’（Ｃ）、ＬＳ’（Ｃ）の位置に位置決めする。
【００５７】
次に、図６により、図５による位置決め補正制御の内容を模式的に説明する。
図６は、３丁取りの場合（図６（ａ））、４丁取りの場合（図６（ｂ））における、本発明の実施形態による位置決め補正制御により位置決めされたスリッタ及びスコアラの位置を模式的に示す平面図である。
なお、図６において、記号ＳＮはスリッタナイフを示し、ＳＣはスコアラの各罫線ロールを示し、Ａは、スリッタナイフによって段ボールシートに削れ等に伴う寸法変化が起こらないと仮定して定められたスリッタナイフの位置、Ａｓｈは、本発明の実施形態による位置決め補正制御を実行した後のスリッタナイフの位置であり、ｄは、スリッタナイフによる段ボールシートの削れ量を表す。
【００５８】
先ず、図６（ａ）に示すように、３丁取りの場合、上述した図５に示す位置決め補正制御により、段ボールシートＳの中心側のスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２は、いずれも、削れ量が無いと仮定した位置Ａから、補正量ｄ／２だけ幅方向外側のＡｓｈの位置に位置決めされている。この３丁取りの場合、シート中心にスリッタは無く、シートの削れは無いので、シートＳの中心側のスリッタＳＮ１、ＳＮ２の間のスコアラＳＣ０、ＳＣ１の補正量は０である。
【００５９】
一方、スコアラＳＣ３、ＳＣ４、ＳＣ６、ＳＣ７は、いずれも、スリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２の削り量ｄと同一の補正量ｄだけ幅方向外側に位置決めされる。
【００６０】
最も駆動側のスリッタナイフＳＮ６と、最も操作側のスリッタナイフＳＮ５は、いずれも、削れ量が無いと仮定した位置Ａから、それぞれ、補正量３ｄ／２だけ幅方向外側のＡｓｈの位置に位置決めされている。
【００６１】
これらの補正量ｄ／２、３ｄ／２は、基本的に、補正量を求めるスリッタナイフの幅方向中心断面（図６ではＡｓｈが通っている断面）からシート中心までのシート削れ量を合計したものとなっている。
【００６２】
これらのスリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６の位置決めにより、図６（ａ）に示すように、切断後の段ボールシートＳの幅方向の寸法は、所望する幅寸法Ｌと同一の寸法Ｌとなっている。
【００６３】
次に、図６（ｂ）に示すように、４丁取りの場合、上述した図５に示す位置決め補正制御により、シート中心のスリッタナイフＳＮ０は初期位置のままであり、その両側のスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２は、いずれも、削れ量が無いと仮定した位置Ａから、補正量ｄだけ幅方向外側のＡｓｈの位置に位置決めされている。
【００６４】
一方、シート中心のスリッタナイフＳＮ０とＳＮ１或いはＳＮ２との間のスコアラＳＣ１、ＳＣ２、或いは、ＳＣ０、ＳＣ６は、いずれも、補正量ｄ／２だけ幅方向外側に位置決めされる。これは、シート中心のスリッタナイフＳＮ０の片側がｄ／２削れる分、スコアラＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ０、ＳＣ６も補正量ｄ／２だけ幅方向外側に位置決めするようにしたものである。
【００６５】
また、最も駆動側のスリッタナイフＳＮ６と、最も操作側のスリッタナイフＳＮ５は、いずれも、削れ量が無いと仮定した位置Ａから、それぞれ、補正量２ｄだけ幅方向外側のＡｓｈの位置に位置決めされている。
【００６６】
スリッタナイフＳＮ１とＳＮ５の間のスコアラＳＣ３、ＳＣ４、及び、スリッタナイフＳＮ２とＳＮ６の間のスコアラＳＣ７、ＳＣ８は、シート中心から各スコアラＳＣ３、ＳＣ４、ＳＣ７、ＳＣ８までの間におけるスリッタナイフＳＮ０、ＳＮ１、ＳＮ２の削り量２ｄ／３と同一の補正量２ｄ／３だけ幅方向外側に位置決めされる。
【００６７】
この４丁取りの場合も、いずれのスリッタナイフＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ５、ＳＮ６の補正量ｄ、２ｄは、基本的に、補正量を求めるスリッタナイフの幅方向中心断面（図６ではＡｓｈが通っている断面）からシート中心までのシート削れ量を合計したものとなっている。
【００６８】
これらのスリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６の位置決めにより、図６（ｂ）に示すように、切断後の段ボールシートＳの幅方向の寸法は、所望する幅寸法Ｌと同一の寸法Ｌとなっている。
【００６９】
また、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動側及び操作側のトリム幅も互いに均等となっている。
【００７０】
以上、本実施形態によれば、図５に示すようなスリッタナイフの削り量に基づく補正制御により、例えば３丁取りや４丁取りの場合を図６（ａ）、図６（ｂ）で示すように、スリッタナイフＳＮ０〜ＳＮ６が、初期位置（切断による削りによる寸法変化がないと仮定して定められた位置）に対し、切断後の段ボールシートＳの幅方向寸法が所望する幅寸法Ｌと同一の寸法Ｌとなるような位置に位置決めされる。
【００７１】
次に、「スリッタナイフによる段ボールシートの削り量ｄ」を左右する要因について説明する。本実施形態では、図５のＳ４において、上述した補正量Ｌ’’（Ｃ）、ＬＳ’（Ｃ）を求めるために、予め経験や実験等により得られた削り量ｄを使用している。
削り量ｄは、段ボールシートの紙質、厚み、種類、シート製造時のシートの反り量や反り形状、シートが含む水分量や温度、スリッタナイフの摩耗量などの要因（パラメータ）によって左右されることが本発明者らの知見として明らかとなっている。
【００７２】
このうち、特に、スリッタナイフの摩耗量（研磨量）及び段ボールシートの反り量が削り量ｄに大きく影響を与えることも明らかとなっている。
スリッタナイフの摩耗量（研磨量）については、図７の一点鎖線で示すように、刃先の摩耗或いは研磨を重ねていくうちに、刃物厚の大きい部分で段ボールシートを切断することになるため、削り量に影響を与える。
従って、補正量ｄは、スリッタナイフの刃先の摩耗量或いは研磨量に応じて増大するので、図５の位置決め補正制御に加え、スリッタナイフの刃先の摩耗量或いは研磨量が大のとき（大きく摩耗しているときや、研磨したとき）、そのような刃先の摩耗量或いは研磨量を加味して、上述した補正量Ｌ’’（Ｃ）、ＬＳ’（Ｃ）を増大させるようにさらに補正してもよい。
【００７３】
また、段ボールシートの反り量については、シート反りのある状態でスリット加工及び罫線加工したシートを平らな状態に延ばすと、それらの加工位置がシートの中心に対し外側に移動するため、削り量ｄに大きく影響を与える。
従って、反り量が大きいほど、上述した補正量Ｌ’’（Ｃ）、ＬＳ’（Ｃ）を減少させるようにしてもよい。
例えば、図８に示すように、スリッタスコアラ装置１の上流側にビームセンサ２００、２０２を設け、ビームが段ボールシートによって遮蔽される高さを計測することにより、段ボールシートＳの反り量を検出して、上述した補正量Ｌ’’（Ｃ）、ＬＳ’（Ｃ）を増大させるように、さらに補正してもよい。
【００７４】
また、水分センサ、温度センサにより段ボールシートの水分量や温度を検出し、シートの紙質のデータを組み合わせた段ボールシートの縮み量に応じて、補正量Ｌ’’（Ｃ）、ＬＳ’（Ｃ）を減少させるように、さらに補正してもよい。
【００７５】
さらに、使用されるスリッタナイフおよびスコアラの補正量は、駆動側から順に算出しても、操作側から順に算出しても、いずれでもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  スリッタスコアラ装置
２  上流側スコアラ
４  下流側スコアラ
６  スリッタ
８、２２  上罫線ロール
１０、２４  下罫線ロール
１２、１８、２６、３２  スコアラ用ヨーク
８４、９０  スリッタ用ヨーク
３６、３８  装置１のフレーム
５４、６０、７０、７２  スコアラの軸方向位置決め用モータ
８０  スリッタナイフ
８２  スリッタナイフ受け部材
１１２、１１４  スリッタの軸方向位置決め用モータ
Ｓ  段ボールシート
Ｌ  所望する段ボールシートの幅方向の寸法
ｄ  スリッタナイフによる段ボールシートの削れ量
Ａ  シートの寸法変化（削れ）が起こらないと仮定して定められるスリッタナイフの位置
Ａｓｈ  スリッタナイフの削れ量に基づいて補正されたスリッタナイフの位置
ＳＮ０〜ＳＮ６  第１〜第７スリッタナイフ
ＳＣ０〜ＳＣ８  第１〜第９スコアラ（上流側スコアラ２及び下流側スコアラ４）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005597475.tif 000008
【図８】
0005597475.tif 000009
【図９】
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