(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力を伝達機構により伝達することによりドアを開閉動する駆動機構を制御するコントローラに対してＡＣ１００Ｖの商用電源を供給するためのＡＣ電源回路を備え、該ＡＣ電源回路に接続されて充電がなされるバッテリーを備え、前記コントローラに前記商用電源からのＡＣ電源を供給できない場合に、前記バッテリーの状態を充電状態から放電状態に切り替えて前記コントローラへ前記バッテリーから電源供給を行う自動ドアにおける自動ドア用電源装置において、
前記自動ドア用電源装置は、電源装置本体と、該電源装置本体からのびる電源コードと、電源装置本体に接続されるバッテリーとを備えて構成され、該電源コードを介してＡＣ１００Ｖの商用電源を取り込むように構成されており、
前記電源装置本体は、
ＡＣ１００Ｖの商用電源に接続される前記ＡＣ電源回路と、
前記ＡＣ電源回路に接続されると共に前記バッテリーに接続される非常用電源回路と、
前記ＡＣ１００Ｖの商用電源が停電時に前記バッテリーからの電源供給に切り替えるための制御、前記バッテリーの残量を表示器に示すための演算や制御を行う制御手段とを備えてなり、
前記ＡＣ電源回路は、
前記コントローラに接続されており、運転切替信号により作動し前記ＡＣ１００Ｖの商用電源から供給する電源によるＡＣ商用電源運転より前記バッテリーから供給する電源によるバッテリー運転に切り替えることが可能な切替リレーを有し、
非常用電源回路は、
前記バッテリーに接続され、前記ＡＣ１００Ｖの商用電源から供給されるＡＣ電源から変換されたＤＣ電源を前記バッテリーに供給して該バッテリーを充電するか前記バッテリーからＤＣ電源を前記制御手段に供給する放電するかの切替を行う充電／放電切替回路部から出力される充電／放電切替信号により放電側に切り替えられて供給される放電電流を検出するとともに、該放電電流を検出した時に放電電流検出信号を前記コントローラと前記制御手段に出力することが可能な回路を含む放電電流検出回路部と、
前記ＡＣ１００Ｖの商用電源が前記コントローラに供給されているか否かを示す停電検知電圧を前記制御手段に出力するための検知電圧出力回路と、
前記充電／放電切替回路部に接続され、前記バッテリーから出力されるバッテリー電圧を検知するとともに該検知されたバッテリー電圧を前記制御手段に出力するためのバッテリー電圧検知回路と、
前記制御手段に接続されて前記バッテリーの残量と該バッテリーの電圧低下状態にある場合とをＬＥＤを点灯させて表示するためのバッテリー残量表示回路と、
を備え，
前記制御手段は、
前記検知電圧出力回路からの検知電圧の入力に基づいて停電検知処理を行うとともに、停電検知信号を出力する検知電圧処理部を含む停電検知処理を行う処理部分と、
前記充電／放電切替回路部から出力される放電電流を検出した時に放電電流検出信号を出力する放電電流検出回路部からの放電電流検出信号、及び前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて前記バッテリーの残量を表示するための処理を行うバッテリー残量表示処理部を含み、前記バッテリー残量表示処理部に対して、バッテリー運転時の放電電流の量をカウントするための処理を行う放電電流量カウント部と、通常運転時の充電電流の量をカウントするための処理を行う充電電流量カウント部とを含んでバッテリー残量表示処理を行う処理部分と、
前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて所定の処理を行い、第１の信号出力回路を介して運転切替信号を前記切替リレーに出力するための処理を行う商用スルー／バッテリー運転切替処理部を含んで商用スルー／バッテリー運転切替処理を行う処理部分と、
前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて所定の処理を行い、第２の信号出力回路を介してインバータＯＮ／ＯＦＦ切替信号をインバータプリドライバ部に出力するための処理を行うインバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理部を含んでインバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理を行う処理部分と、
前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて所定の処理を行い、第３の信号出力回路を介して充電／放電切替信号を前記充電／放電切替回路部に出力するための処理を行う充電／放電切替処理部を含んで充電／放電切替処理を行う処理部分と、
前記バッテリー電圧検知回路において検知されたバッテリー電圧と、予め記憶してある閾値とを比較して、前記バッテリーの電圧低下状態を判定するための処理を行う電圧低下判定処理部を含み、該電圧低下判定処理部によって前記バッテリーの状態が電圧低下状態にあると判定した場合に、前記バッテリー残量表示処理部によって前記バッテリーの残量を表示するためのＬＥＤの色と異なった色のＬＥＤを点灯させるような制御を行うローバッテリー検知処理を行う処理部分と、
を備えてなる
ことを特徴とする自動ドア用電源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア用電源装置において、
前記制御手段は、前記放電電流の量に係る前記カウント値と、前記充電時に行う所定のカウントに係るカウント値とを比較処理をし、前記バッテリーの充電状態を判定するとともに、この判定結果に基づき前記バッテリー残量表示回路を制御する
ことを特徴とする自動ドア用電源装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動ドア用電源装置において、
前記制御手段にあって、前記バッテリー電圧検知回路により検知されたバッテリー電圧と予め記憶しておいた閾値とを比較して前記バッテリーの電圧低下状態を判定するための処理を行う電圧低下判定処理部を更に含み、且つ前記制御手段は、前記電圧低下判定処理部の判定結果に基づいて前記バッテリー残量表示回路を制御する
ことを特徴とする自動ドア用電源装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３いずれか記載の自動ドア用電源装置において、
検査のためのスイッチ操作がなされると、前記制御手段は、前記バッテリーの残量を表示するためバッテリー残量表示処理部にて所定の処理を行い前記バッテリー残量表示回路を制御する
ことを特徴とする自動ドア用電源装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４いずれか記載の自動ドア用電源装置において、
前記バッテリー残量表示回路は、赤色、緑色、及び赤緑同時発光可能な１つのＬＥＤを残量表示用として有する
ことを特徴とする自動ドア用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアを構成する自動ドア用電源装置に関し、詳しくは、自動ドアにおけるモータの駆動制御を行うコントローラに対しＡＣ１００Ｖの商用電源を供給するためのＡＣ電源回路に接続されて充電がなされるバッテリーを備えるとともに、コントローラに上記商用電源を供給できない場合にあっては、バッテリーの状態を充電から放電に切り替えてコントローラへの電源供給をバッテリーから行う自動ドア用電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動ドアでは、モータによって正逆転される駆動プーリと従動プーリとにわたってベルトを巻き掛け、このベルトをドアに連結し、そして、モータを正逆転させることでドアを自動的に開閉することができるようになっている。
【０００３】
従来の自動ドアにあっては、ドアを開閉するためのコントローラに供給するためのＡＣ１００Ｖの商用電源が停電した場合の対策として、非常用電源装置が備えられている。非常用電源装置は、停電時に商用電源からバッテリーの電源に切り替えられてコントローラへの電源供給を行うように構成されており、これにより停電時において、開閉動作途中のドアが開放状態になって冷房効果を損なうようなことはなく、また、防犯上の観点からドアを強制的に閉鎖することができるようになっている。尚、上記従来の非常用電源装置に関しては下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
上記従来の非常用電源装置の構成及び作用について図７を参照しながら説明する。非常用電源装置１は、自動ドアのコントローラ２に接続されるＡＣ電源回路３に対し整流回路４を介して接続されるバッテリー電源回路６を有している。バッテリー電源回路６は、バッテリー５を備えており、通常、ＡＣ電源回路３によって充電されるようになっている。この充電状態においては、ＡＣ電源回路３の停電を検知するリレーＡＲ１の接点ＡＲ１−１がオフするようになっており、バッテリー５からコントローラ２への電源供給が停止されるようになっている。非常用電源装置１は、火災等の非常信号を接点７で受けると、リレーＡＲ２の接点ＡＲ２−４がオンしてコントローラ２に火災信号を送るとともに、接点ＡＲ２−２がオフしてバッテリー５への充電が停止され、これと同時に接点ＡＲ２−１がオンして、ＡＣ電源回路３からバッテリー電源回路６に切り替わるようになっている。
【０００５】
ＡＣ電源回路３が停電するまでの間は、リレーＡＲ１の接点ＡＲ１−１がオフするためにバッテリー５からの電源供給が停止され、これによりコントローラ２は、ＡＣ電源回路３から電源供給がなされるようになっている。そして、ＡＣ電源回路３が停電すると、リレーＡＲ１の接点ＡＲ１−３がオンして停電信号がコントローラ２に送られるとともに、接点ＡＲ１−１がオンしてバッテリー電源回路６がコントローラ２に接続され、コントローラ２はバッテリー５から電源供給がなされるようになっている。コントローラ２は、電源供給によってモータ８を駆動し、自動ドアにおけるドアを開閉することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１２５８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
バッテリー電源回路６は、停電時等においてコントローラ２への電源供給を行うことから、バッテリー５の残量を管理できるようにすることが有用である。確実に残量を管理するためには、ランプ等の表示装置で視認できるようにすることが有効である。視認できるようにするためには、例えば三つのランプを各々点灯させる回路を設け、ランプの点灯数で残量を管理するようにすればよいと考えられる。つまり、三つのランプ全てが点灯している状態を満充電とすれば分かり易い。
【０００８】
ランプの点灯に関しては、例えば停電になった時からの経過時間、及び停電解消後の充電開始からの経過時間でランプを消灯したり点灯したりすることが簡単であり、容易に考えられる。しかしながら、経過時間を管理してのランプの点灯／消灯にあっては、次のような問題点を有している。すなわち、停電時にドアの開閉を頻繁に行った場合と、そうでない場合とでは、バッテリー５の消費電力量に差が出てしまい、実際には残量が僅かにもかかわらずランプは十分に残量有りを示したり、満充電になってないにもかかわらず充電完了としてランプを全て点灯させてしまったりする虞があるという問題点を有している。従って、より確実なバッテリー残量管理を考える必要があると言える。
【０００９】
この他、上記のように複数のランプを備える場合、複数のランプの設置スペースを確保すると、上記の非常用電源装置１ではこの大型化につながってしまうという問題点を有している。
【００１０】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、バッテリーの残量管理を確実に行うことが可能な自動ドア用電源装置を提供することを課題とする。また、バッテリーの残量管理にあたり、大型化することのない自動ドア用電源装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明の自動ドア用電源装置は、モータの駆動力を伝達機構により伝達することによりドアを開閉動する駆動機構を制御するコントローラに対してＡＣ１００Ｖの商用電源を供給するためのＡＣ電源回路を備え、該ＡＣ電源回路に接続されて充電がなされるバッテリーを備え、前記コントローラに前記商用電源からのＡＣ電源を供給できない場合に、前記バッテリーの状態を充電状態から放電状態に切り替えて前記コントローラへ前記バッテリーから電源供給を行う自動ドアにおける自動ドア用電源装置において、
前記自動ドア用電源装置は、電源装置本体と、該電源装置本体からのびる電源コードと、電源装置本体に接続されるバッテリーとを備えて構成され、該電源コードを介してＡＣ１００Ｖの商用電源を取り込むように構成されており、
前記電源装置本体は、
ＡＣ１００Ｖの商用電源に接続される前記ＡＣ電源回路と、
前記ＡＣ電源回路に接続されると共に前記バッテリーに接続される非常用電源回路と、
前記ＡＣ１００Ｖの商用電源が停電時に前記バッテリーからの電源供給に切り替えるための制御、前記バッテリーの残量を表示器に示すための演算や制御を行う制御手段とを備えてなり、
前記ＡＣ電源回路は、
前記コントローラに接続されており、運転切替信号により作動し前記ＡＣ１００Ｖの商用電源から供給する電源によるＡＣ商用電源運転より前記バッテリーから供給する電源によるバッテリー運転に切り替えることが可能な切替リレーを有し、
非常用電源回路は、
前記バッテリーに接続され、前記ＡＣ１００Ｖの商用電源から供給されるＡＣ電源から変換されたＤＣ電源を前記バッテリーに供給して該バッテリーを充電するか前記バッテリーからＤＣ電源を前記制御手段に供給する放電するかの切替を行う充電／放電切替回路部から出力される充電／放電切替信号により放電側に切り替えられて供給される放電電流を検出するとともに、該放電電流を検出した時に放電電流検出信号を前記コントローラと前記制御手段に出力することが可能な回路を含む放電電流検出回路部と、
前記ＡＣ１００Ｖの商用電源が前記コントローラに供給されているか否かを示す停電検知電圧を前記制御手段に出力するための検知電圧出力回路と、
前記充電／放電切替回路部に接続され、前記バッテリーから出力されるバッテリー電圧を検知するとともに該検知されたバッテリー電圧を前記制御手段に出力するためのバッテリー電圧検知回路と、
前記制御手段に接続されて前記バッテリーの残量と該バッテリーの電圧低下状態にある場合とをＬＥＤを点灯させて表示するためのバッテリー残量表示回路と、
を備え，
前記制御手段は、
前記検知電圧出力回路からの検知電圧の入力に基づいて停電検知処理を行うとともに、停電検知信号を出力する検知電圧処理部を含む停電検知処理を行う処理部分と、
前記充電／放電切替回路部から出力される放電電流を検出した時に放電電流検出信号を出力する放電電流検出回路部からの放電電流検出信号、及び前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて前記バッテリーの残量を表示するための処理を行うバッテリー残量表示処理部を含み、前記バッテリー残量表示処理部に対して、バッテリー運転時の放電電流の量をカウントするための処理を行う放電電流量カウント部と、通常運転時の充電電流の量をカウントするための処理を行う充電電流量カウント部とを含んでバッテリー残量表示処理を行う処理部分と、
前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて所定の処理を行い、第１の信号出力回路を介して運転切替信号を前記切替リレーに出力するための処理を行う商用スルー／バッテリー運転切替処理部を含んで商用スルー／バッテリー運転切替処理を行う処理部分と、
前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて所定の処理を行い、第２の信号出力回路を介してインバータＯＮ／ＯＦＦ切替信号をインバータプリドライバ部に出力するための処理を行うインバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理部を含んでインバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理を行う処理部分と、
前記検知電圧処理部から出力される停電検知信号に基づいて所定の処理を行い、第３の信号出力回路を介して充電／放電切替信号を前記充電／放電切替回路部に出力するための処理を行う充電／放電切替処理部を含んで充電／放電切替処理を行う処理部分と、
前記バッテリー電圧検知回路において検知されたバッテリー電圧と、予め記憶してある閾値とを比較して、前記バッテリーの電圧低下状態を判定するための処理を行う電圧低下判定処理部を含み、該電圧低下判定処理部によって前記バッテリーの状態が電圧低下状態にあると判定した場合に、前記バッテリー残量表示処理部によって前記バッテリーの残量を表示するためのＬＥＤの色と異なった色のＬＥＤを点灯させるような制御を行うローバッテリー検知処理を行う処理部分と、
を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
このような特徴を有する本発明によれば、放電電流の量をカウントしてこれをバッテリーの残量表示に反映させる。
【００１３】
請求項２記載の本発明の自動ドア用電源装置は、請求項１に記載の自動ドア用電源装置において、前記制御手段は、前記放電電流の量に係る前記カウント値と、前記充電時に行う所定のカウントに係るカウント値とを比較処理をし、前記バッテリーの充電状態を判定するとともに、この判定結果に基づき前記バッテリー残量表示回路を制御することを特徴とする。
【００１４】
このような特徴を有する本発明によれば、放電電流の量に係るカウント値と、充電時に行うカウント値とを比較してバッテリーの充電状態を判定する。充電状態の判定にあたっては、例えばこれらカウント値の差を求めることによりバッテリーの充電状態が判定可能になる。
【００１５】
請求項３記載の本発明の自動ドア用電源装置は、請求項１又は請求項２に記載の自動ドア用電源装置において、前記バッテリーの電圧を検知するバッテリー電圧検知回路を更に備える一方、前記制御手段にあっては、前記バッテリー電圧検知回路により検知されたバッテリー電圧と予め記憶しておいた閾値とを比較して前記バッテリーの電圧低下状態を判定するための処理を行う電圧低下判定処理部を更に含み、且つ前記制御手段は、前記電圧低下判定処理部の判定結果に基づいて前記バッテリー残量表示回路を制御することを特徴とする。
【００１６】
このような特徴を有する本発明によれば、バッテリーの残量管理の他にバッテリーの良否までもが分かるようになる。請求項１又は請求項２の発明においてはバッテリーの残量を表示する表示機能を有することから、この表示機能を利用してバッテリーの良否も分かるようにすることが可能になる。
【００１７】
請求項４記載の本発明の自動ドア用電源装置は、請求項１ないし請求項３いずれか記載の自動ドア用電源装置において、検査のためのスイッチ操作がなされると、前記制御手段は、前記バッテリーの残量を表示するためバッテリー残量表示処理部にて所定の処理を行い前記バッテリー残量表示回路を制御することを特徴とする。
【００１８】
このような特徴を有する本発明によれば、検査のためのスイッチ操作がなされると、バッテリーの残量表示が行われる。各回路が作動することから、各回路のチェックも可能になる。
【００１９】
請求項５記載の本発明の自動ドア用電源装置は、請求項１ないし請求項４いずれか記載の自動ドア用電源装置において、前記バッテリー残量表示回路は、赤色、緑色、及び赤緑同時発光可能な１つのＬＥＤを残量表示用として有することを特徴とする。
【００２０】
このような特徴を有する本発明によれば、１つのＬＥＤでバッテリーの残量表示が行われる。ＬＥＤは１つであっても、この表示色が赤・緑と、これら２色を組み合わせたオレンジ色（橙色）の３色あることから、また、点滅させることもできることから、残量表示に用いるのは１つで十分である。本発明によれば、表示に関し１つのＬＥＤだけで済むことから、設置スペースの確保を最小にすることが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、２に記載された本発明によれば、バッテリーの放電状況、充電状況を把握してバッテリーの残量管理に反映させることができるという効果を奏する。従って、単に経過時間だけで管理する場合と比べて、バッテリーの残量管理を確実に行うことができるという効果を奏する。
【００２２】
請求項３に記載された本発明によれば、バッテリーの残量管理の他にバッテリーの良否も分かるようにすることができるという効果を奏する。
【００２３】
請求項４に記載された本発明によれば、バッテリー残量検査や回路動作に係る検査をすることができるという効果を奏する。
【００２４】
請求項５に記載された本発明によれば、大型化防止を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の自動ドア用電源装置を含む自動ドアの構成図である。
【図２】自動ドア用電源装置の構成図である。
【図３】制御手段の構成図である。
【図４】自動ドア用電源装置の制御フローチャートである。
【図５】図４のＡＣ１００Ｖモード処理のフローチャートである。
【図６】図４のバッテリーモード処理のフローチャートである。
【図７】従来例の非常用電源装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら一実施の形態を説明する。図１は本発明の自動ドア用電源装置を含む自動ドアの構成図である。
【００２７】
図１において、引用符号１１は自動ドア（自動ドア装置と呼ぶこともある）を示している。この自動ドア１１は、ドア１２を開閉するための駆動機構１３と、駆動機構１３を制御するコントローラ（ドアコントローラと呼ぶこともある）１４と、コントローラ１４及び駆動機構１３に電源を供給するための本発明の自動ドア用電源装置１５と、を主に備えて構成されている。以下、上記の各構成について説明する。
【００２８】
駆動機構１３は、モータ１６及び伝達機構１７を有している。ドア１２は、モータ１６からの駆動力が伝達機構１７を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ１６には、磁極位置センサ１８が設けられている。この磁極位置センサ１８は、モータ１６の回転動作に基づきドア１２の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。モータ１６や磁極位置センサ１８は、コントローラ１４を介して自動ドア用電源装置１５からの電源が供給されるようになっている。
【００２９】
伝達機構１７は、第一ベルト機構１９と、第二ベルト機構２０と、減速機構（図示省略）とを備えて構成されている。第一ベルト機構１９及び第二ベルト機構２０は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構１９は、モータ１６のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ２１と、第一歯付従動プーリ２２と、これらに巻き付く第一歯付ベルト２３とを有している。第二ベルト機構２０は、第二歯付主動プーリ２４と、第二歯付従動プーリ２５と、これらに巻き付く第二歯付ベルト２６とを有している。第二歯付ベルト２６には、連結具２７を介してドア１２が取り付けられている。
【００３０】
コントローラ１４は、モータ１６にドア起動信号を送信してドア１２の開閉を行うことができるような構成になっている。もう少し具体的に説明すると、コントローラ１４は、モータ１６を正逆転方向に任意の速度で駆動制御することができるように、また、モータ１６の磁極位置センサ１８からのパルス信号を合成して所定の演算をすることができるように構成されている。コントローラ１４は、公知のものが用いられている（本願出願人が先に提案した特開２００８−１５６９５８号公報が参考になる）。
【００３１】
尚、駆動機構１３には、特に図示しないが、ドア１２に直接拘束ロッドを係合させるような電気錠が設けられている。また、コントローラ１４には、内部センサ、外部センサ、安全光線スイッチ等が設けられている。
【００３２】
自動ドア用電源装置１５は、電源装置本体３１と、この電源装置本体３１からのびる電源コード３２と、電源装置本体３１に接続されるバッテリー３３（バッテリーパックと呼ぶこともある）とを備えて構成されている。電源コード３２は、図示しないコンセントにプラグ３４を差し込んでＡＣ１００Ｖの商用電源を取り込むための部分として備えられている。
【００３３】
自動ドア用電源装置１５は、電源装置本体３１からのびる電源供給ライン３５によってコントローラ１４にＡＣ１００Ｖの電源を供給するようになっている。自動ドア用電源装置１５は、バッテリー３３を備えることから、停電時にはこのバッテリー３３からコントローラ１４に電源を供給することができるようになっている。ここで、自動ドア用電源装置１５の電源供給に係る構成について、図２を参照しながら説明する。図２は自動ドア用電源装置１５の構成図である。
【００３４】
図２において、自動ドア用電源装置１５を構成する電源装置本体３１は、ＡＣ１００Ｖの商用電源４１（ＡＣ電源）に接続されるＡＣ電源回路４２と、このＡＣ電源回路４２に接続される非常用電源回路４３と、各種の制御を行う制御手段４４とを備えている。自動ドア用電源装置１５を構成するバッテリー３３は、非常用電源回路４３に接続されている。
【００３５】
ＡＣ電源回路４２は、商用電源４１をスルーしたりバッテリー運転に切り替えたりすることが可能な切替リレー４５を有している。切替リレー４５は、後述する運転切替信号により作動するようになっている。切替リレー４５は、電源供給ライン３５を介してコントローラ１４に接続されている。
【００３６】
非常用電源回路４３は、ＡＣ電源回路４２に接続されるＡＣ１００Ｖ全波整流部４６と、このＡＣ１００Ｖ全波整流部４６に接続される絶縁トランスを含む絶縁トランス部４７と、バッテリー充電用の電源回路を含み絶縁トランス部４７に接続されるバッテリー充電用電源回路部４８と、バッテリー充電用電源回路部４８に接続されるバッテリー充電回路部４９と、このバッテリー充電回路部４９に接続されるとともに充電／放電の切替を行う充電／放電切替回路を含んでバッテリー３３に接続される充電／放電切替回路部５０と、後述する充電／放電切替信号により放電側に切り替えられた充電／放電切替回路部５０から流れる放電電流を検出するとともに、これを検出した時に放電電流検出信号を出力することが可能な回路を含む放電電流検出回路部５１と、充電／放電切替回路部５０に接続されてこの出力を昇圧するとともに絶縁トランス部４７に接続される昇圧回路部５２と、この昇圧回路部５２に接続されるとともに放電電流検出回路部５１からの放電電流検出信号に基づいて電流を制御することが可能な回路を含む電流制御回路部５３と、電流制御回路部５３からの直流電源を交流電源に変換するインバータ回路を含んで切替リレー４５に接続されるインバータ回路部５４と、後述するインバータＯＮ／ＯＦＦ切替信号に基づいてインバータ回路部５４の作動を制御するインバータプリドライバ部５５とを備えている。
【００３７】
放電電流検出回路部５１は、制御手段４４に対しても放電電流検出信号を出力するように構成されている。放電電流検出回路部５１は、特許請求の範囲に記載された放電電流回路を含むもの、又は放電電流回路に相当するものとなっている。
【００３８】
また、非常用電源回路４３は、上記の構成の他に、ＡＣ１００Ｖの商用電源４１に接続されてこの商用電源４１がコントローラ１４に供給されているか否かを示す検知電圧（停電であるか否かを示す停電検知電圧）を制御手段４４に出力するための検知電圧出力回路５６と、充電／放電切替回路部５０に接続されてバッテリー３３の電圧を検知するとともにこの検知されたバッテリー電圧（バッテリー電圧検知電圧）を制御手段４４に出力するためのバッテリー電圧検知回路５７と、制御手段４４に接続されてバッテリー３３の残量を表示するためのバッテリー残量表示回路５８と、制御手段４４に接続されて各種の信号を出力する信号出力回路５９〜６１と、制御手段４４に接続されて停電報知ブザー６２を鳴動させるブザー回路６３とを備えている。
【００３９】
バッテリー残量表示回路５８は、この端末に１つのＬＥＤ７１（図１参照）を有している。ＬＥＤ７１は、赤色、緑色、及び赤緑同時発光可能なものであって残量表示用として設けられている。ＬＥＤ７１は、３つの色分けが可能であり、また、点灯及び点滅が可能であることから、複数設けなくても残量表示の機能を果たすことができるようになっている。ＬＥＤ７１は、図１に示すように電源装置本体３１の外面に設けられている。ＬＥＤ７１は、１つであることから設置スペースは僅かで済むようになっている。
【００４０】
尚、ＬＥＤ７１の隣に設けられているのは、運転／停止押しボタンスイッチ７２である（この運転／停止押しボタンスイッチ７２に係る回路構成等は省略するものとする）。運転／停止押しボタンスイッチ７２の機能について簡単に説明すると、通常運転中又はバッテリー運転中に押すことにより運転を停止させ、ＡＣ１００Ｖの電源出力を止めることができるようなスイッチになっている。また、再度、運転／停止押しボタンスイッチ７２を押すと通常運転を再開し、ＡＣ１００Ｖの電源出力をすることができるようなスイッチになっている。また、バッテリー運転中に運転／停止押しボタンスイッチ７２を押すと、運転を停止させ、ＡＣ１００Ｖの電源出力を止めるとともに、再度押しても運転の再開を規制することができるようなスイッチになっている（この場合、商用電源４１の復旧を待って通常運転を再開する）。
【００４１】
図２に戻り、信号出力回路５９は、充電／放電切替回路部５０に接続されて充電／放電切替信号を出力することができるように構成されている。また、信号出力回路６０は、切替リレー４５に接続されて運転切替信号を出力することができるように構成されている。また、信号出力回路６１は、インバータプリドライバ部５５に接続されてインバータＯＮ／ＯＦＦ切替信号を出力することができるように構成されている。
【００４２】
図３において、制御手段４４は、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック発信器、シリアルインターフェース、タイマ、Ａ／Ｄ変換器、データバス、アドレスバス、ポート等を有するマイクロコンピュータであって、停電時にバッテリー３３からの電源供給に切り替えるための各種制御を行うのは勿論のこと、バッテリー３３の残量をＬＥＤ７１に示すための演算や制御を行うことができるように構成されている。
【００４３】
このような構成の制御手段４４は、停電検知処理８１を行う処理部分と、バッテリー残量表示処理８２を行う処理部分と、商用スルー／バッテリー運転切替処理８３を行う処理部分と、インバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理８４を行う処理部分と、充電／放電切替処理８５を行う処理部分と、ローバッテリー検知処理８６を行う処理部分とを含んでいる。
【００４４】
停電検知処理８１を行う処理部分としては、検知電圧出力回路５６からの検知電圧の入力に基づいて停電検知処理を行うとともに、検知信号（停電検知信号）を出力する検知電圧処理部８７を含んでいる。バッテリー残量表示処理８２を行う処理部分としては、放電電流検出回路部５１からの放電電流検出信号、及び検知電圧処理部８７からの検知信号（停電検知信号）に基づいてバッテリー３３の残量を表示するための処理を行うバッテリー残量表示処理部８８を含んでおり、このバッテリー残量表示処理部８８に対しては、バッテリー運転時の放電電流の量をカウントするための処理を行う放電電流量カウント部８９と、通常運転時の充電電流の量をカウントするための処理を行う充電電流量カウント部９０とを含んでいる。バッテリー残量表示処理部８８は、放電の量に係るカウント値や、充電の量に係るカウント値、さらには検知信号（停電検知信号）によってバッテリー３３の状態を判定し、ＬＥＤ７１を所定の色で発光させるような制御を行うようになっている。
【００４５】
検知信号により停電の有無が分かるとともに、放電電流検出信号によりバッテリー３３の放電の量（消費量）が正確に分かることから、これらを利用することにより、本発明では確実なバッテリー残量管理を行うことができるようになっている。また、例えば停電が解消されて復旧したタイミングでタイマを作動させれば、充電の量をカウントしたりすることができ、そして、放電の量に係るカウント値から充電の量に係るカウント値を差し引くことによって、充電の状態が正確に分かることから、本発明では確実なバッテリー残量管理を行うことができるようになっている。
【００４６】
尚、バッテリー残量表示処理部８８は、所定位置に設けられる検査スイッチ９１の操作によって、検査としてバッテリー３３の残量を表示することができるようにもなっている。
【００４７】
商用スルー／バッテリー運転切替処理８３を行う処理部分としては、検知電圧処理部８７からの検知信号（停電検知信号）に基づいて所定の処理を行い、信号出力回路６０を介して運転切替信号を切替リレー４５に出力するための処理を行う商用スルー／バッテリー運転切替処理部９２を含んでいる。
【００４８】
インバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理８４を行う処理部分としては、検知電圧処理部８７からの検知信号（停電検知信号）に基づいて所定の処理を行い、信号出力回路６１を介してインバータＯＮ／ＯＦＦ切替信号をインバータプリドライバ部５５に出力するための処理を行うインバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理部９３を含んでいる。
【００４９】
充電／放電切替処理８５を行う処理部分としては、検知電圧処理部８７からの検知信号（停電検知信号）に基づいて所定の処理を行い、信号出力回路５９を介して充電／放電切替信号を充電／放電切替回路部５０に出力するための処理を行う充電／放電切替処理部９４を含んでいる。
【００５０】
ローバッテリー検知処理８６を行う処理部分としては、バッテリー電圧検知回路５７において検知されたバッテリー電圧（バッテリー電圧検知電圧）と、予め記憶しておいた閾値とを比較して、バッテリー３３の電圧低下状態を判定するための処理を行う電圧低下判定処理部９５を含んでいる。バッテリー残量表示処理部８８は、電圧低下判定処理部９５の判定に基づいてバッテリー３３の状態を判定し、電圧低下状態（例えば急激に電圧が低下した場合など）にある場合には、ＬＥＤ７１を所定の色で発光させるような制御を行うようになっている。
【００５１】
次に、上記構成に基づきながら自動ドア用電源装置１５に係る制御について説明する。図４は自動ドア用電源装置の制御フローチャート、図５は図４のＡＣ１００Ｖモード処理のフローチャート、図６は図４のバッテリーモード処理のフローチャートである。尚、必要に応じて図１ないし図３も参照するものとする。
【００５２】
図４において、自動ドア用電源装置１５は、先ずこの起動後にステップＳ１でイニシャライズ等を含む初期設定の処理を実行する。次に、ステップＳ２で通常運転（ＡＣ１００Ｖモード）かバッテリー運転（バッテリーモード）のいずれか、すなわち停電であるか否かを判定する処理を実行する。停電であるか否かは、制御手段４４の検知電圧処理部８７を含む停電検知処理８１にて判定できるようになっている。バッテリー運転（バッテリーモード）へ移行しない場合には（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ３のＡＣ１００Ｖモード処理（図５参照）を実行し、バッテリー運転へ移行する場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ４のバッテリーモード処理（図６参照）を実行する。
【００５３】
図５において、ＡＣ１００Ｖモード処理は、先ずステップＳ１１でＡＣ１００Ｖの商用電源４１を、切替リレー４５及び電源供給ライン３５を介してコントローラ１４へ供給し続けるための処理を実行する。次に、ステップＳ１２でバッテリー３３の充電を行う処理を実行する。次に、ＡＣ１００Ｖモード処理が通常運転であることから、ステップＳ１３で停電報知ブザー６２を鳴動させないようにする処理を実行する。次に、ステップＳ１４でバッテリー３３が正常であるか否かを判定する処理を実行する。バッテリー３３が正常であるか否かは、本形態において、バッテリー３３が寿命等で急激に電圧低下状態にある時に例えばＯＮする後述の正常フラグ（図６のステップＳ２９、Ｓ３０参照）に基づいて判定することができるようになっている。
【００５４】
ステップＳ１４でバッテリー３３が正常である場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５の残量表示処理を実行する。残量表示処理は、充電残量１００％（満充電）の時にＬＥＤ７１を緑色に点灯させ、充電残量７５％以下の時にＬＥＤ７１を橙色に点灯させ、充電残量５０％以下の時にＬＥＤ７１を橙色で点滅させるような処理内容になっている。一方、ステップＳ１４でバッテリー３３が正常でない場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１６のＬＥＤ赤点滅処理を実行する。ＬＥＤ赤点滅処理は、バッテリー３３が寿命等で急激に電圧低下状態にあることから、ＬＥＤ７１を赤色で点滅させて交換を促すことができるような処理内容になっている。次のステップＳ１７では、バッテリー運転（バッテリーモード）へ移行するか否かを判定する処理を実行する。停電の場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ４のバッテリーモード処理（図６参照）を実行する。これに対し、通常運転を続ける場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１７の処理を繰り返し実行する。
【００５５】
図６において、バッテリーモード処理は、先ずステップＳ２１でバッテリー３３〜インバータ回路部５４及び切替リレー４５を介してコントローラ１４へＡＣ１００Ｖの電源を供給し続けるための処理を実行する。次に、ステップＳ２２でバッテリー３３の放電を行う処理を実行する。次に、バッテリーモード処理が停電時の運転であることから、ステップＳ２３で停電報知ブザー６２を鳴動させる処理を実行する。次に、ステップＳ２４でバッテリー３３が正常であるか否かを判定する。尚、ステップＳ２４の処理は、上記ステップＳ１４の処理と同じである。
【００５６】
ステップＳ２４でバッテリー３３が正常である場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５の残量表示処理を実行する。残量表示処理は、上記ステップＳ１５の処理と同じであり、充電残量１００％（満充電）の時にＬＥＤ７１を緑色に点灯させ、充電残量７５％以下の時にＬＥＤ７１を橙色に点灯させ、充電残量５０％以下の時にＬＥＤ７１を橙色で点滅させるような処理内容になっている。一方、ステップＳ２４でバッテリー３３が正常でない場合には（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２６のＬＥＤ赤点滅処理を実行する。ＬＥＤ赤点滅処理は、上記ステップＳ１６の処理と同じであり、バッテリー３３が寿命等で急激に電圧低下状態にあることから、ＬＥＤ７１を赤色で点滅させて交換を促すことができるような処理内容になっている。
【００５７】
次のステップＳ２７では、通常運転（ＡＣ１００Ｖモード）へ移行するか否かを判定する処理を実行する。停電が解消されて復旧した場合にあっては（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ３のＡＣ１００Ｖモード処理（図５参照）を実行する。これに対し、バッテリー運転を続ける場合には（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ２８の処理を実行する。ステップＳ２８の処理では、バッテリー３３が寿命等で急激に電圧低下状態にあるか否かを判定する処理内容になっている。具体的には、制御手段４４の電圧低下判定処理部９５において、バッテリー電圧（バッテリー電圧検知電圧）と予め記憶しておいた閾値とを比較して、バッテリー３３の電圧低下状態を判定する。バッテリー３３が電圧低下状態にない場合には（ステップＳ２８でＮＯ）、ステップＳ２９で正常フラグをＯＮする処理を実行する（フラグに関しては一例であり、バッテリー３３の電圧低下状態を判定できれば他の手段であってもよいものとする）。これに対し、バッテリー３３が電圧低下状態にある場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ３０で正常フラグをＯＦＦする処理を実行する。
【００５８】
次に、ステップＳ３１でバッテリー３３が正常であるか否かを判定する。尚、ステップＳ３１の処理は、上記ステップＳ２４の処理と同じである。ステップＳ３１でバッテリー３３が正常である場合には（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３２の残量表示処理を実行する。残量表示処理は、上記ステップＳ２５の処理と同じである。一方、ステップＳ３１でバッテリー３３が正常でない場合には（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ３３のＬＥＤ赤点滅処理を実行する。ＬＥＤ赤点滅処理は、上記ステップＳ２６の処理と同じである。
【００５９】
以上、本発明によれば、上記したように、検知信号により停電の有無が分かるとともに、放電電流検出信号によってバッテリー３３の放電の量（消費量）が正確に分かることから、また、充電の状態も正確に分かることから、本発明では確実なバッテリー残量管理を行うことができるという効果を奏する。本発明は、バッテリー３３の放電状況、充電状況を把握してバッテリー３３の残量管理に反映させていることから、単に経過時間だけで管理する場合と比べて、バッテリーの残量管理を確実に行うことができるという効果を奏する。
【００６０】
また、本発明によれば、バッテリー３３の電圧低下状態を判定していることから、バッテリー３３の残量管理の他にバッテリー３３の良否も分かるようにすることができるという効果を奏する。
【００６１】
また、本発明によれば、ＬＥＤ７１を１つだけ設けてバッテリー３３の残量表示を行っていることから、設置スペースの確保が最小となり、大型化防止を図ることができるという効果を奏する。
【００６２】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１１…自動ドア
１２…ドア
１３…駆動機構
１４…コントローラ
１５…自動ドア用電源装置
１６…モータ
１７…伝達機構
１８…磁極位置センサ
１９…第一ベルト機構
２０…第二ベルト機構
２１…第一歯付主動プーリ
２２…第一歯付従動プーリ
２３…第一歯付ベルト
２４…第二歯付主動プーリ
２５…第二歯付従動プーリ
２６…第二歯付ベルト
２７…連結具
３１…電源装置本体
３２…電源コード
３３…バッテリー
３４…プラグ
３５…電源供給ライン
４１…商用電源（ＡＣ１００Ｖの商用電源）
４２…ＡＣ電源回路
４３…非常用電源回路
４４…制御手段
４５…切替リレー
４６…ＡＣ１００Ｖ全波整流部
４７…絶縁トランス部
４８…バッテリー充電用電源回路部
４９…バッテリー充電回路部
５０…充電／放電切替回路部
５１…放電電流検出回路部（放電電流検出回路）
５２…昇圧回路部
５３…電流制御回路部
５４…インバータ回路部
５５…インバータプリドライバ部
５６…検知電圧出力回路
５７…バッテリー電圧検知回路
５８…バッテリー残量表示回路
５９〜６１…信号出力回路
６２…停電報知ブザー
６３…ブザー回路
７１…ＬＥＤ
７２…運転／停止押しボタンスイッチ
８１…停電検知処理
８２…バッテリー残量表示処理
８３…商用スルー／バッテリー運転切替処理
８４…インバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理
８５…充電／放電切替処理
８６…ローバッテリー検知処理
８７…検知電圧処理部
８８…バッテリー残量表示処理部
８９…放電電流量カウント部
９０…充電電流量カウント部
９１…検査スイッチ
９２…商用スルー／バッテリー運転切替処理部
９３…インバータＯＮ／ＯＦＦ切替処理部
９４…充電／放電切替処理部
９５…電圧低下判定処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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