(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環形状に成形されており、透過する空気から塵埃を除去するフィルタ（４７）と、
前記フィルタを周回させることが可能なフィルタ駆動部（５５）と、
前記フィルタから前記塵埃を除去するブラシ（６２）と、
前記ブラシを回転させることが可能なブラシ駆動部（６３）、
を備え、
前記フィルタは、空気の流れ方向上流側に位置する上流側部分（４７ａ）及び前記上流側部分よりも空気の流れ方向下流側に位置する下流側部分（４７ｂ）を有し、
前記フィルタ駆動部は、前記フィルタを第１方向に周回させて前記フィルタの前記上流側部分の前記塵埃を除去した後、前記第１方向とは逆の第２方向に周回させる往復動作を行わせ、
前記往復動作においては、前記ブラシは前記フィルタの前記上流側部分に接触した状態となっており、
前記ブラシ駆動部は、
前記フィルタの往路時には前記ブラシを間欠的に回転させ、
前記フィルタの復路時には前記ブラシを連続して回転させる、
空調室内機（３０）。
【請求項２】
前記フィルタ駆動部は、前記フィルタの往路時、前記フィルタを間欠的に前記第１方向に周回させる、
請求項１に記載の空調室内機（３０）。
【請求項３】
前記フィルタ駆動部は、
前記フィルタの往路時、複数の領域に分割された前記フィルタの前記上流側部分における各前記領域ずつを、前記第１方向に間欠的に周回させ、
前記ブラシは、分割した前記領域毎に塵埃を除去する、
請求項２に記載の空調室内機（３０）。
【請求項４】
前記フィルタ駆動部は、前記フィルタの往路時において、
前記ブラシが回転している時には前記フィルタの周回を停止させ、
前記ブラシが回転を停止している時には前記フィルタを前記第１方向へと周回させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空調室内機（３０）。
【請求項５】
前記ブラシの回転方向に配置され前記ブラシに接触する櫛状の形状を有し、前記ブラシが回転することによって前記ブラシから塵埃を掻き落とすブラシ清掃部（６４）と、
前記ブラシの下方向に配置され、前記ブラシから掻き落とされた前記塵埃が貯められる
塵埃受け部（６５）と、
を更に備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調室内機（３０）。
【請求項６】
前記ブラシは、前記フィルタの前記第２方向への周回に追従する方向に回転する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調室内機（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置の室内機としては、例えば特許文献１（特開２０１１−８０６３７号公報）に開示されているように、環形状のフィルタを自動的に清掃するフィルタ清掃機構を備えた空気調和装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１に係るフィルタ清掃機構は、フィルタに接触することでフィルタから塵埃を除去するブラシと、フィルタを周回させる移動機構とを有している。これにより、フィルタを周回させつつ当該フィルタにブラシを接触させることで、環形状のフィルタの表面に付着していた塵埃は、フィルタから取り除かれる。なお、フィルタから取り除かれた塵埃は、ブラシの表面に付着する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
環形状のフィルタは、空気の流れ方向上流側に位置する上流側部分と、空気の流れ方向下流側に位置する下流側部分とを有する。すると、空気は、先ずはフィルタの上流側部分を透過し、その後にフィルタの下流側部分を透過することとなる。従って、空気に含まれる塵埃は、そのほとんどがフィルタの上流側部分において除去されることとなるため、フィルタの下流側部分に付着する塵埃の量は、微量である。しかしながら、フィルタの清掃時にフィルタを例えば１周以上させると、フィルタの表面全体にブラシが一度は接触することとなるため、フィルタの上流側部分から取り除かれた塵埃が、フィルタの下流側部分に付着してしまう虞がある。
【０００５】
本発明の課題は、環形状のフィルタにおいて、一旦フィルタの上流側部分から取り除かれた塵埃がブラシを介してフィルタの下流側部分に付着してしまうのを防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、フィルタと、フィルタ駆動部と、ブラシと、ブラシ駆動部とを備える。フィルタは、環形状に成形されており、透過する空気から塵埃を除去する。フィルタ駆動部は、フィルタを周回させることが可能である。ブラシは、フィルタから塵埃を除去する。ブラシ駆動部は、ブラシを回転させることが可能である。フィルタは、空気の流れ方向上流側に位置する上流側部分、及び上流側部分よりも空気の流れ方向下流側に位置する下流側部分を有する。そして、フィルタ駆動部は、フィルタに対し往復動作を行わせる。ここで、往復動作とは、フィルタを第１方向に周回させてフィルタの上流側部分の塵埃を除去した後、第１方向とは逆の第２方向に周回させる動作である。この往復動作においては、ブラシは、フィルタの上流側部分に接触した状態となっている。そして、ブラシ駆動部は、フィルタの往路時にはブラシを間欠的に回転させ、フィルタの復路時にはブラシを連続して回転させる。
【０００７】
この空調室内機によると、上記フィルタの往復動作により、フィルタの周回時、塵埃の比較的付着していないフィルタの下流側部分のほとんどの部分には、ブラシが接触しないこととなる。そのため、環形状のフィルタの上流側部分から除去されてブラシに付着している塵埃が、比較的清潔なフィルタの下流側部分に再度付着してしまうのを、防ぐことができる。
【０００８】
また、この空調室内機によると、特にフィルタの往路では、ブラシは回転したり回転を停止したりする動作を行いながら、フィルタ上の塵埃を除去することとなる。従って、フィルタの往路時にてフィルタの清掃が行われている際に、常にブラシが回転している場合に比して、塵埃が飛び散りにくくなる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機において、フィルタ駆動部は、フィルタの往路時、フィルタを間欠的に第１方向に周回させる。
【００１０】
この空調室内機によると、フィルタの往路時、フィルタは連続的にではなく、時間間隔をおいて第１方向へと周回することとなる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第２観点に係る空調室内機において、フィルタ駆動部は、フィルタの往路時、複数の領域に分割されたフィルタの上流側部分における各領域ずつを、第１方向に間欠的に周回させる。ブラシは、分割した領域毎に塵埃を除去する。
【００１２】
この空調室内機によると、フィルタの往路時、フィルタが一度にどの程度周回するかは、分割された上流側部分の領域の大きさによって決定されると言える。そして、フィルタは、分割された領域ずつ、時間間隔毎にブラシに接触することとなる。そのため、ブラシは、分割された領域毎に、塵埃をより確実に除去することができる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る空調室内機において、フィルタ駆動部は、フィルタの往路時において、ブラシが回転している時にはフィルタの周回を停止させる。そして、フィルタ駆動部は、フィルタの往路時において、ブラシが回転を停止している時にはフィルタを第１方向へと周回させる。
【００１４】
この空調室内機によると、フィルタの往路時、フィルタが移動しブラシが停止している間は、フィルタ上の塵埃がブラシによって掻き出される。逆に、フィルタが停止しブラシが回転している間は、掻き出されてブラシ表面に付着した塵埃同士がかたまりやすくなる。従って、塵埃がブラシの周囲に飛散してしまうのを防止できる。
【００１５】
本発明の第５観点に係る空調室内機は、第１観点から第４観点のいずれかに係る空調室内機において、ブラシ清掃部と、塵埃受け部とを更に備える。ブラシ清掃部は、ブラシの回転方向に配置されブラシに接触する櫛状の形状を有し、ブラシが回転することによってブラシから塵埃を掻き落とす。塵埃受け部は、ブラシの下方向に配置され、ブラシから掻き落とされた塵埃が貯められる。
【００１６】
この空調室内機によると、ブラシ清掃部によってブラシから掻き落とされた塵埃は、その後塵埃受け部に入れられる。特に、フィルタが移動しブラシが停止している間にフィルタ上から掻き落とされた塵埃同士は、ブラシが回転を停止していることによりかたまりとなるため、塵埃は塵埃受け部へとより確実に入り易くなる。従って、塵埃がブラシの周囲に飛散してしまうのを、より防止することができる。
【００１７】
本発明の第６観点に係る空調室内機は、第１観点から第５観点のいずれかに係る空調室内機において、ブラシは、フィルタの第２方向への周回に追従する方向に回転する。
【００１８】
ブラシがフィルタから除去した塵埃の量が多いと、この塵埃は、ブラシの表面のうち、フィルタとの接触部分付近であってかつフィルタの第１方向下流側に溜まってしまう虞がある。しかし、この空調室内機に係るブラシの回転方向は、フィルタの第２方向への周回に追従する方向である。そのため、ブラシとフィルタとの接触部分付近であってかつフィルタの第１方向下流側に溜まってしまった塵埃は、ブラシの回転に沿って第１方向上流側へと押し出される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１観点に係る空調室内機によると、環形状のフィルタの上流側部分から除去されてブラシに付着している塵埃が、比較的清潔なフィルタの下流側部分に再度付着してしまうのを、防ぐことができる。特に、フィルタの往路では、ブラシは回転したり回転を停止したりする動作を行いながら、フィルタ上の塵埃を除去することとなる。従って、フィルタの往路時にてフィルタの清掃が行われている際に、常にブラシが回転している場合に比して、塵埃が飛び散りにくくなる。
【００２０】
本発明の第２観点に係る空調室内機によると、フィルタの往路時、フィルタは連続的にではなく、時間間隔をおいて第１方向へと周回することとなる。
【００２１】
本発明の第３観点に係る空調室内機によると、ブラシは、分割された領域毎に、塵埃をより確実に除去することができる。
【００２２】
本発明の第４観点に係る空調室内機によると、塵埃がブラシの周囲に飛散してしまうのを防止できる。
【００２３】
本発明の第５観点に係る空調室内機によると、フィルタが移動しブラシが停止している間にフィルタ上から掻き落とされた塵埃同士は、ブラシが回転を停止していることによりかたまりとなるため、塵埃は塵埃受け部へとより確実に入り易くなる。従って、塵埃がブラシの周囲に飛散してしまうのを、より防止することができる。
【００２４】
本発明の第６観点に係る空調室内機によると、ブラシとフィルタとの接触部分付近であってかつフィルタの第１方向下流側に溜まってしまった塵埃は、ブラシの回転に沿って第１方向上流側へと押し出される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る室内機３０を備えた空気調和装置１０の外観図。
【図２】本実施形態に係る室内機３０の縦断面図であって、フィルタ４７が通常位置に位置しており、フィルタ４７の上流側部分４７ａにおける上側先端部分が初期位置Ｐ１に位置している場合を示す図。
【図３】本実施形態に係るフィルタユニット４６の斜視図。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線での、フィルタユニット４６の縦断面図。
【図５】本実施形態に係る清掃ユニット６０の縦断面図。
【図６】本実施形態に係る清掃ユニット６０の概観図。
【図７】本実施形態に係る室内機３０の構成を模式的に示すブロック図。
【図８】制御部８０における各機能部が出力する各種信号と、フィルタ４７における上流側部分４７ａの上側先端部分の位置とを経時的に示すタイミングチャート。
【図９】清掃ユニット６０において、フィルタ４７とブラシ６２との接触部分に付着する塵埃ｄ１，ｄ２の位置を説明するための図。
【図１０】本実施形態に係る室内機３０の動作の流れを示すフローチャート。
【図１１】本実施形態に係る清掃モード制御での動作の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る空調室内機について、図面を参照しつつ詳述する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２７】
＜第１実施形態＞
（１）概要
図１は、本実施形態に係る空調室内機３０（以下、単に室内機３０と言う）を備えた空気調和装置１０の外観図である。この空気調和装置１０は、屋外に設置されている室外機２０と、室内の壁面等に取り付けられている室内機３０とに分かれて構成されている。室外機２０と室内機３０とは、冷媒配管Ｌ１等を介して接続されている。空気調和装置１０は、室内の冷暖房運転等であるいわゆる空気調和運転に加え、室内機３０内のフィルタ４７（後述）やブラシ６２（後述）を自動的に清掃する清掃モードの機能を有している。
【００２８】
室外機２０の内部には、室外熱交換器（図示せず）や圧縮機等が設けられている。室外機２０は、冷媒配管Ｌ１を通る冷媒を圧縮させたり、室外熱交換器にて当該冷媒と外気との間で熱交換を行わせることで、ガス状態または液状態となった冷媒を室内機３０へ送ったりする。
【００２９】
室内機３０は、空気調和運転時には、室外機２０と冷媒のやり取りを行い、空気調和後の空気を室内に供給する。
【００３０】
（２）室内機の構成
ここで、本実施形態に係る室内機３０の構成について詳述する。室内機３０は、図１〜７に示すように、主として、本体ユニット４０と、フィルタユニット４６と、清掃ユニット６０と、受信部７１と、表示部７２と、制御部８０とを備える。
【００３１】
尚、以下の説明においては、「上」「下」「右」、「左」等の方向を示す表現を適宜用いているが、これらは、室内機３０が図１の状態で設置された状態での各方向を表す。
【００３２】
（２−１）本体ユニット
本体ユニット４０は、図２に示すように、主として、ケーシング４１と、本体ユニット用フレーム４２と、室内熱交換器４３と、室内ファン４４とを有する。
【００３３】
ケーシング４１は、本体ユニット４０の外郭を構成する要素として、グリル４１ａ、前面パネル４１ｂ及び背面板４１ｃを含む。グリル４１ａは、ケーシング４１の天面、正面及び下面を構成し、前面パネル４１ｂは、グリル４１ａの正面に対応するようにして位置している。グリル４１ａの天面及び正面上側付近それぞれには、室内の空気をケーシング４１内部へと取り込むための吸い込み口４１ｄ，４１ｅが設けられている。そして、ケーシング４１の内部には、本体ユニット用フレーム４２、室内熱交換器４３、及び室内ファン４４等が配置されている。
【００３４】
なお、室内熱交換器４３は、複数のフィンと複数の伝熱管とで構成されている。室内熱交換器４３は、伝熱管内を流れる冷媒と、通過する空気との間で熱交換を行う。室内ファン４４は、例えばクロスフローファンで構成されており、室内ファンモータＭ４４（図７）によって回転駆動される。室内ファン４４は、室内からケーシング４１内に取り込まれた空気を室内熱交換器４３に当てて通過させた後、室内に吹き出すといった、空気流を形成する。
【００３５】
本体ユニット用フレーム４２には、室内熱交換器４３及び室内ファン４４が取り付けられている。具体的に、本体ユニット用フレーム４２は、室内ファン４４の下方以外の部分において該ファン４４を取り囲むと共に、室内ファン４４の下方を開放したような形状に構成されている。このような本体ユニット用フレーム４２の形状により、本体ユニット用フレーム４２の下部には、吹き出し口４２ａが形成されている。更に、吹き出し口４２ａには、水平フラップ４５が形成されている。水平フラップ４５は、吹き出し口４２ａから吹き出される空気を所望の方向に案内する。水平フラップ４５は、フラップモータＭ４５（図７）によって回転駆動され、空気の案内方向を変更したり、吹き出し口４２ａを閉じたりすることができる。
【００３６】
（２−２）フィルタユニット
フィルタユニット４６は、図２に示すように、ケーシング４１内において、グリル４１ａと室内熱交換器４３との間、つまりは室内熱交換器４３に対して空気の流れ方向の上流側に配置されている。フィルタユニット４６は、室内熱交換器４３の表面が空気中の塵埃によって汚染されるのをなるべく防ぐためのものであって、図３に示すように、主として、フィルタ４７、支持枠４８及びフィルタ駆動部５５を有する。
【００３７】
（２−２−１）フィルタ
フィルタ４７には、ケーシング４１の外部から吸い込み口４１ｄ，４１ｅを介して室内熱交換器４３に向かって流入する室内の空気が透過する。フィルタ４７は、この空気に含まれる塵埃を除去するためのものであって、例えば、樹脂製の糸で平織りまたは綾織された網である。特に、本実施形態に係るフィルタ４７は、図２，４に示すように、環形状に成形されており、図３に示すように、フィルタユニット４６の正面視において右側と左側とに、並ぶようにして２つ設けられている。
【００３８】
ここで、これらのフィルタ４７には、一般のフィルタに見られるような補強用の縁やリブが設けられていないため、フィルタ４７は、自身で安定した形状を維持することができない。そのため、フィルタ４７は、支持枠４８によって支持され、環形状の形状を保っている。
【００３９】
なお、以下では、説明の便宜上、図２，４に示すようにフィルタ４７が取り付けられた状態で空気調和運転が行われるとして、当該フィルタ４７のうち、折り返し部分を除いて、空気の流れ方向上流側に位置する部分を「上流側部分４７ａ」、上流側部分４７ａよりも空気の流れ方向下流側に位置する部分を「下流側部分４７ｂ」を言う。図４では、上流側部分４７ａを斜線で表し、下流側部分４７ｂを塗りつぶしにて表している。
【００４０】
（２−２−２）支持枠
支持枠４８は、図２〜４に示すように、室内熱交換器４３の前方及び上方を覆うように屈曲した形状を有しており、図３に示すように、主に支持枠４８の正面視において右側に位置する第１支持部材４９と、左側に位置する第２支持部材５０とを有する。第１支持部材４９及び第２支持部材５０には、いずれも室内熱交換器４３に対向する部分において、格子状の開口が設けられている。
【００４１】
そして、第１支持部材４９及び第２支持部材５０それぞれの正面における左右端部４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂそれぞれには、複数の突起ｕｎ１が所定間隔を空けて並んで形成されている。第１支持部材４９における左端部４９ａと右端部４９ｂとの間の最短距離は、フィルタ４７の幅よりも少し大きい。同様に、第２支持部材５０における左端部５０ａと右端部５０ｂとの間の最短距離は、フィルタ４７の幅よりも少し大きい。従って、環形状のフィルタ４７が支持枠４８に掛け渡された時、フィルタ４７の端面は、各突起ｕｎ１と対峙する。この突起ｕｎ１により、フィルタ４７の両端が第１支持部材４９及び第２支持部材５０に沿って案内されるため、フィルタ４７の蛇行が防止される。
【００４２】
また、支持枠４８は、図３，４に示すように、外側桟５２を有している。外側桟５２は、フィルタ４７下部の折り返し部分の近傍に位置するように、第１支持部材４９及び第２支持部材５０の下端部に取り付けられている。具体的には、外側桟５２は、フィルタ４７を挟んでローラ５６（後述）と対峙するように配置されている。この外側桟５２により、フィルタ４７が波打ったとしても、このフィルタ４７は、他の部材と接触する前に外側桟５２に接触することとなる。そのため、仮にローラ５６の近傍に別の可動部材（例えば、図２に示すブラシ６２）が存在している場合でも、フィルタ４７は、該可動部材に噛み込まれることなく、スムーズに移動することが可能となる。
【００４３】
更に、支持枠４８は、図４に示すように、曲面支持部材５３を有する。曲面支持部材５３は、フィルタ４７を支持しつつ、フィルタ４７の移動方向をフィルタ４７の上部にて反転させる部材であり、ローラ５６よりも小さい曲率半径を有している。
【００４４】
（２−２−３）フィルタ駆動部
フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７を周回させるものであって、主として、ローラ５６及びローラ用モータＭ５６（図７）で構成される。フィルタ駆動部５５による動作は、後述する制御部８０のフィルタ駆動制御部８０ｂにより制御される。
【００４５】
ローラ５６の回転軸の端部には、ローラギア（図示せず）が固定されている。そして、ローラ５６の周面には、いわゆるパイル織りされた織物基布が貼り付けられている。ローラ５６の周面における織物基布はフィルタ４７の網目に入り込んでおり、ローラ５６とフィルタ４７との間には滑りが生じ難くなっている。ローラ用モータＭ５６は、その出力軸がローラ５６の回転軸に伝達されるようになっており、ローラ５６の回転駆動源としての役割を担う。これにより、ローラ用モータＭ５６の駆動によりローラ５６を回転させることで、フィルタ４７が支持枠４８に沿って周回することができるようになる。
【００４６】
特に、ローラ用モータＭ５６は、ステッピングモータであって、ＣＷ（Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）またはＣＣＷ（Ｃｏｕｎｔｅｒ  Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）の方向へと回転することができる。これにより、ローラ５６は、図４に示すように正方向Ａまたは逆回転Ｂに回転することができる。ローラ５６が正方向Ａへと回転することで、フィルタ４７は第１方向へと周回する。逆に、ローラ５６が逆方向Ｂへと回転することで、フィルタ４７は第２方向へと周回する。また、ローラ用モータＭ５６はステッピングモータであるため、パルス数の制御を行うことによって、フィルタ４７がどの程度周回するか（つまり、フィルタ４７の移動距離）を制御することができる。
【００４７】
なお、フィルタ駆動部５５が行う動作の詳細については、“（２−５−２）フィルタ駆動制御部”にて説明する。
【００４８】
（２−３）清掃ユニット
清掃ユニット６０は、図２，５に示すように、ケーシング４１内部において、フィルタ４７の下部の折り返し部分近傍に配置されると共に、ケーシング４１から着脱可能に設けられている。このような清掃ユニット６０は、フィルタ４７及びブラシ６２を清掃するためのものであって、図５〜７に示すように、清掃ユニット用フレーム６１、ブラシ６２、ブラシ駆動部６３、ブラシ清掃部６４、塵埃受け部６５及び圧縮ローラ６８を有している。
【００４９】
（２−３−１）清掃ユニット用フレーム
清掃ユニット用フレーム６１は、図６に示すように、室内機３０の長手方向に沿った細長い形状を有しており、その内部にはブラシ６２が着脱可能に取り付けられている。また、図５に示すように、清掃ユニット用フレーム６１の上面には開口部６１ａが形成されており、この開口部６１ａを介してブラシ６２の一部が清掃ユニット用フレーム６１の上方の空間に露出している。
【００５０】
特に、清掃ユニット用フレーム６１は、フィルタ４７下部の折り返し部分の更に下方に位置しており、清掃ユニット用フレーム６１内のブラシ６２がフィルタ４７の折り返し部分に接触するように構成されている。また、清掃ユニット用フレーム６１の下面は解放されており、塵埃受け部６５によって閉じられている。
【００５１】
（２−３−２）ブラシ
ブラシ６２は、図６に示すように、室内機３０の長手方向に沿って細長い形状を有しており、更に長手方向に直交する断面が略円形の形状を有している。ブラシ６２は、フィルタ４７と接触することにより、フィルタ４７から塵埃を除去する。具体的には、ブラシ６２は、図５に示すように、芯材６６と、芯材６６の周面に設けられた複数の線材６７とを有し、線材６７がフィルタ４７に接触することよってフィルタ４７から塵埃を除去することができる。
【００５２】
また、ブラシ６２は、フレーム６１に対して回転可能に設けられている。そして、本実施形態に係るブラシ６２は、空気調和運転及び清掃モードでの運転のいずれの場合においても、常にフィルタ４７に接触した状態にある。
【００５３】
（２−３−３）ブラシ駆動部
ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を回転させるためのものであって、ステッピングモータで構成される。つまり、モータであるブラシ駆動部６３の出力軸は、ブラシ６２の回転軸に接続されており、ステッピングモータが駆動することで、ブラシ６２を回転させることができる。このブラシ駆動部６３の動作は、後述する制御部８０のブラシ駆動制御部８０ｃ（図７）により制御される。
【００５４】
特に、本実施形態に係るブラシ駆動部６３は、図５の矢印の方向のみにブラシ６２を回転させるか、またはブラシ６２の回転を停止させる動作を行う。即ち、本実施形態に係るブラシ６２は、回転する際には、フィルタ４７の第２方向への移動に追従する方向へのみ、つまりはフィルタ４７の第２方向とは逆の方向にのみ回転することができる。
【００５５】
（２−３−４）ブラシ清掃部
ブラシ清掃部６４は、図５に示すように、清掃ユニット用フレーム６１に取り付けられている。ブラシ清掃部６４は、図６に示すように、ブラシ６２の回転軸方向に沿って配置され、ブラシ６２に接触する櫛状の形状を有する。特に、ブラシ清掃部６４は、図５に示すように、清掃ユニット用フレーム６１の背面からブラシ６２に向けて突出しており、かつブラシ６２の回転方向（つまり、図５の矢印の方向）に逆らうようにして傾斜している。これにより、ブラシ清掃部６４は、ブラシ６２が図５の矢印の方向に回転する場合、ブラシ６２の線材６７の間の塵埃を掻き落とすことができる。
【００５６】
（２−３−５）塵埃受け部
塵埃受け部６５は、図５に示すように、清掃ユニット用フレーム６１に取り付けられた状態でブラシ６２及びブラシ清掃部６４の下方向に配置される。塵埃受け部６５内には、ブラシ清掃部６４によってブラシ６２から掻き落とされた塵埃が貯められる。また、塵埃受け部６５は、清掃ユニット用フレーム６１に対し着脱可能に取り付けられているため、ユーザは、塵埃受け部６５を清掃ユニット用フレーム６１及びケーシング４１から取り出して、塵埃受け部６５内にたまった塵埃を容易に処理することができる。
【００５７】
（２−３−６）圧縮ローラ
圧縮ローラ６８は、円柱状の棒状部材であって、清掃ユニット用フレーム６１に回転可能に支持されている。ここでは、圧縮ローラ６８は、ブラシ清掃部６４の付近において、ブラシ６２に接触するようにして位置している。これにより、ブラシ６２が図５の矢印の方向へと回転した際、このブラシ６２の回転に追従して、ブラシ６２の回転方向とは逆の方向に回転する。従って、圧縮ローラ６８は、ブラシ６２が回転している時には共に回転するが、ブラシ６２が回転していない時には、回転しない。
【００５８】
この圧縮ローラ６８により、塵埃受け部６５内に溜まった塵埃は圧縮されるため、塵埃受け部６５内には塵埃が比較的多く入るようになる。また、圧縮ローラ６８の回転により、比較的粘度の高い塵埃は、塵埃受け部６５へと確実に送られる。
【００５９】
（２−４）受信部及び表示部
受信部７１及び表示部７２は、図１に示すように、室内機３０の正面に露出されて配置されている。
【００６０】
受信部７１は、例えばリモートコントローラから送信される空気調和運転や清掃モード等の各種運転指示を受信する。
【００６１】
表示部７２は、空気調和装置１０が現在どのような運転を行っているのかを表示するためのものであって、例えば複数のＬＥＤで構成される。複数のＬＥＤは、点灯の有無により空気調和装置１０の運転状況を知らせることができる。例えば、表示部７２は、空気調和装置１０が空気調和運転を行っている際には緑色に点灯し、フィルタ４７の清掃を行っている際には赤色に点灯する。
【００６２】
（２−５）制御部
制御部８０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、室内機３０を構成する様々な構成要素と接続されている。具体的には、制御部８０は、図７に示すように、受信部７１、表示部７２、室内ファンモータＭ４４、フラップモータＭ４５、フィルタ駆動部５５及びブラシ駆動部６３と接続されており、清掃モードでの運転が指示された場合には、フィルタ４７及びブラシ６２の清掃が自動で行われるように制御する。
【００６３】
その際、ブラシ６２がフィルタ４７の下流側部分４７ｂのほとんどの部分には触れないようにするべく、制御部８０は、ブラシ６２がフィルタ４７の上流側部分４７ａに接触した状態を保った状態で、フィルタ４７の往復動作が行われるように、各駆動部５５，６３の制御を行う。ここで、フィルタ４７の往復動作とは、フィルタ４７が第１方向に周回して上流側部分４７ａの塵埃を除去した後、第２方向に周回する動作を言う。このような動作を行うため、制御部８０は、運転制御部８０ａ、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃとして機能する。
【００６４】
（２−５−１）運転制御部
運転制御部８０ａは、受信部７１がリモートコントローラ等から各種の運転指示を受信すると、受信した運転指示に基づく運転指示信号を室内機３０内の各機器に出力する。
【００６５】
例えば、受信部７１が清掃モードの開始指示を受信した場合には、運転制御部８０ａは、清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。また、受信部７１は、空気調和運転の開始指示を受信した場合には、その旨を示す運転指示信号を、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。
【００６６】
（２−５−２）フィルタ駆動制御部
本実施形態に係るフィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ４７の往路時、フィルタ４７が間欠的に第１方向に周回するように、フィルタ駆動部５５を制御する。更に詳細には、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ４７の往路時、ブラシ６２が回転している時にはフィルタ４７は周回を停止し、逆にブラシ６２が回転していないときにはフィルタ４７が周回するように、フィルタ駆動部５５を制御する。このような動作を行うため、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ駆動信号を生成してフィルタ駆動部５５に出力する。以下に、フィルタ駆動制御部８０ｂの詳細について、図８を用いて説明する。
【００６７】
−往路−
フィルタ駆動制御部８０ｂは、運転制御部８０ａから清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、フィルタ４７が図４の第１方向に１／４周分だけ周回するためのパルス数を含むフィルタ駆動信号を、フィルタ駆動部５５のローラ用モータＭ５６に出力する。これにより、ローラ５６は、フィルタ４７が第１方向に１／４周だけ周回する分駆動し、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、初期位置Ｐ１から支持枠４８に沿って中間位置Ｐ２まで移動し、その状態で停止する。なお、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が初期位置Ｐ１から中間位置Ｐ２へと移動する間、ブラシ６２は停止し続けている。
【００６８】
ここで、“上流側部分４７ａの上側先端部分”とは、図２，４に示すようにフィルタ４７が取り付けられた状態で空気調和運転が行われるとした場合に、初期位置Ｐ１に位置する上流側部分４７ａ上の端部のことを言う。初期位置Ｐ１とは、図４の支持枠４８の上側先端付近、即ち曲面支持部材５３付近を言う。そして、中間位置Ｐ２とは、図４の支持枠４８のちょうど中間位置付近を言う。
【００６９】
次いで、ブラシ駆動制御部８０ｃによりブラシ６２が回転するべき旨のブラシ駆動信号が出力され、ブラシ６２は回転を行うが、その後ブラシ６２が回転を停止するべき旨のブラシ駆動信号が出力されてブラシ６２の回転が停止すると、フィルタ駆動制御部８０ｂは、再度、フィルタ４７が第１方向に１／４周分だけ周回するためのパルス数を含むフィルタ駆動信号を、フィルタ駆動部５５のローラ用モータＭ５６に出力する。これにより、ローラ５６は、先ほどと同様にフィルタ４７が第１方向に１／４周だけ周回する分駆動する。そのため、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、中間位置Ｐ２から支持枠４８に沿って更に下方へと移動し、下端位置Ｐ３に達したところで移動を停止する。なお、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が中間位置Ｐ２から下端位置Ｐ３へと移動する間、ブラシ６２は回転停止の状態を保っている。
【００７０】
ここで、下端位置Ｐ３とは、図４の支持枠４８の下側先端付近、即ちローラ５６付近を言う。
【００７１】
上述した動作により、フィルタ４７は、間欠的に第１方向に１／４周ずつ周回し、よってフィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、間欠的に初期位置Ｐ１から下端位置Ｐ３へと移動する。このようなフィルタ４７の第１方向へ周回を、“往路”という。そして、フィルタ４７の往路においては、上述した動作により、フィルタ４７がブラシ６２と接触する部分は、常にフィルタ４７の上流側部分４７ａとなる。フィルタ４７の下流側部分４７ｂは、上流側部分４７ａと入れ替わるようにして曲面支持部材５３側から空気の流れ方向の上流側へと移動するが、上流側部分４７ａの上側先端部分が下端位置Ｐ３まで移動したところでフィルタ４７の周回が停止するため、フィルタ４７の下流側部分４７ｂのほとんどの部分は、ブラシ６２と接触することはない。
【００７２】
また、上述したように、フィルタ４７が第１方向へと移動している間、ブラシ６２は停止し続けている。そのため、フィルタ４７の上流側部分４７ａのうち、フィルタ４７の周回によってブラシ６２と徐々に接触していく部分においては、停止しているブラシ６２の線材６７によって塵埃が掻き落とされていく。
【００７３】
なお、１回のフィルタ４７の周回においてフィルタ４７が移動する距離“１／４周”は、清掃モードの開始前から、予め設定されているとする。即ち、上記で述べたとおり、本実施形態に係るフィルタ４７の往路時、フィルタ４７は、所定領域ずつ第１方向に間欠的に周回するのであるが、この“所定領域”とは、前もってフィルタ４７の上流側部分４７ａが複数の領域に分割されており、その分割された一領域を示す。ここでは、例示的に、フィルタ４７全体を予め４分割し、そのうちの１領域である“１／４周分”を、所定領域とした場合を表した。
【００７４】
−復路−
フィルタ４７の往路が終了すると、ブラシ駆動制御部８０ｃからはブラシ６２が回転するべき旨のブラシ駆動信号が出力され、ブラシ６２は回転を行う。ブラシ６２が所定数（ここでは、２回）回転すると、フィルタ駆動制御部８０ｂは、今度はフィルタ４７が第２方向に１／２周分だけ周回するためのパルス数を含むフィルタ駆動信号を、フィルタ駆動部５５のローラ用モータＭ５６に出力する。即ち、フィルタ駆動制御部８０ｂは、往路にてフィルタ４７が周回した分だけ、往路とは逆の方向に周回させることで、フィルタ４７を清掃モード開始前の状態に戻す制御を行う。これにより、ローラ５６は、フィルタ４７が第２方向に１／２周だけ周回する分駆動する。そのため、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、下端位置Ｐ３から支持枠４８に沿って上方へと移動し、初期位置Ｐ１に達したところで移動を停止する。即ち、上流側部分４７ａの上側先端部分は、往路にて移動してきた経路、つまりは支持枠４８のうち空気の流れ方向上流側（具体的には、室内熱交換器４３から遠い側）を伝って、清掃モード開始前の位置に戻る。このような第２方向への周回動作を、“復路”と言う。
【００７５】
上述した動作により、フィルタ４７の復路の際、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、間欠的ではなく連続的に下端位置Ｐ３から初期位置Ｐ１へと移動したこととなる。特に、フィルタ４７は往路時とは逆に周回するため、フィルタ４７がブラシ６２と接触する部分は、フィルタ４７の往路においても、常にフィルタ４７の上流側部分４７ａとなる。そして、フィルタ４７の下流側部分４７ｂは、上流側部分４７ａと入れ替わるようにして曲面支持部材５３側から空気の流れ方向の下流側（具体的には、室内熱交換器４３に近い側）に移動し、清掃モード開始前の状態に戻る。従って、フィルタ４７の往路の場合と同様、復路の場合においても、フィルタ４７における下流側部分４７ｂのほとんどの部分は、ブラシ６２と接触することはない。
【００７６】
なお、以下でも述べるが、フィルタ４７の往路の際、ブラシ６２は回転し続けている。
【００７７】
（２−５−３）ブラシ駆動制御部
本実施形態に係るブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ４７の往路時にはブラシ６２が間欠的に回転し、フィルタ４７の復路時にはブラシ６２が連続して回転するように、ブラシ駆動部６３を制御する。また、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ４７の往路時においては、フィルタ４７が周回していない時にはブラシ６２が回転し、フィルタ４７が周回している時にはブラシ６２の回転が停止するように、ブラシ駆動部６３を制御する。このような動作を行うため、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ駆動信号を生成してブラシ駆動部６３に出力する。以下に、ブラシ駆動制御部８０ｃの詳細について、図８を用いて説明する。
【００７８】
まず、ブラシ駆動制御部８０ｃは、運転制御部８０ａからフィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、フィルタ４７の周回が終了した旨のフィルタ駆動信号がフィルタ駆動制御部８０ｂから出力されるまでは、ブラシ６２が回転停止状態となるように、ブラシ駆動部６３を制御する。つまり、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ４７が第１方向へと周回している間は、ブラシ６２を回転停止状態にする。
【００７９】
この間、ブラシ６２は、回転していない状態でフィルタ４７の１／４の領域に押圧接触され、この領域に付着した塵埃を除去することができる。特に、塵埃の大きさは、例えば３０μｍ〜１００μｍ前後と比較的小さいが、上述した動作により、この塵埃同士がブラシ６２の表面上にてかたまりとなる。従って、ブラシ６２を回転した際、ブラシ清掃部６４は、かたまりとなった塵埃を掻き出し易くなり、塵埃が周囲に舞ってしまうことなく塵埃受け部６５内に入れ易くなる。
【００８０】
以上より、フィルタ４７は第１方向へと周回しているが、ブラシ６２が回転を停止している期間は、主にフィルタ４７清掃用の時間であると言うことができる。
【００８１】
次いで、フィルタ４７は更に１／４周分だけ周回するが、その後フィルタ４７が周回を停止するべき旨のフィルタ駆動信号が出力されてフィルタ４７の回転が停止すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ６２を所定数（ここでは、２回）回転させるためのパルス数を含むブラシ駆動信号を、ブラシ駆動部６３に出力する。これにより、フィルタ４７が停止した状態で、ブラシ６２は２回転する。このとき、フィルタ４７は、上流側部分４７ａの同じ部分にてブラシ６２と接触し続けるが、ブラシ６２の表面の塵埃は、ブラシ清掃部６４にて掻き落とされる。
【００８２】
特に、フィルタ４７が周回している状態でブラシ６２が回転を停止している間、ブラシ６２がフィルタ４７と接触する部分付近のうちブラシ６２の回転方向下流側には、図９に示すように塵埃ｄ１がかたまって付着してしまうことがある。しかし、本実施形態では、フィルタ４７が周回を停止している状態でブラシ６２が図９の矢印方向へと回転するため、このかたまりとなった塵埃ｄ１を、塵埃受け部６５内へと送ることができる。
【００８３】
以上より、フィルタ４７が周回を停止しているが、ブラシ６２が所定数回転する期間は、主にブラシ６２清掃用の時間であると言うことができる。
【００８４】
次いで、ブラシ６２が２回転した後は、ブラシ６２は回転を停止する。ブラシ６２が回転を停止している間、フィルタ４７は第１方向に再度１／４周分だけ周回するため、ブラシ６２は、フィルタ４７の上流側部分４７ａのうち新たに接する領域から塵埃を除去することができる。
【００８５】
フィルタ４７の往路が終わった後は、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ６２が所定時間ｔ回転し続けるように、ブラシ駆動部６３を制御する。ここで、所定時間ｔは、例えば図８に示すように、ブラシ６２清掃用の時間ｔ１，ｔ３と、フィルタ４７の復路に要する時間ｔ２との合計時間であることができる。
【００８６】
特に、本実施形態では、フィルタ４７の復路時も、ブラシ６２は、フィルタ４７の第２方向への移動に追従する方向に回転する。これは、フィルタ４７の清掃をしている間、場合によっては、ブラシ６２がフィルタ４７と接触する部分付近のうちブラシ６２の回転方向上流側にも、塵埃のかたまりが付着してしまうことがあり（図９の塵埃ｄ２）、この塵埃ｄ２を回転方向下流側に移動させるために行う。図９の塵埃ｄ２のように、ブラシ６２の回転方向上流側にも塵埃のかたまりが付着する場合としては、フィルタ４７から除去した塵埃の量が多い場合等が挙げられる。
【００８７】
また、ブラシ６２は、図８に示すように、フィルタ４７が清掃モードの開始前の状態に戻り、フィルタ４７の復路が完了した後も、ブラシ６２は所定数（ここでは、２回転）回転する。これは、次回の清掃モードの際には、リフレッシュされたブラシ６２によってフィルタ４７を清掃できるようにするためである。
【００８８】
本実施形態に係るフィルタ４７及びブラシ６２の動作をまとめると、フィルタ４７の往路時においては、フィルタ４７及びブラシ６２が交互に周回または回転する。フィルタ４７の復路においては、フィルタ４７及びブラシ６２の両方が周回及び回転する。
【００８９】
（３）室内機の動作
（３−１）全体の動作
図１０は、空気調和装置１０の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
ステップＳ１：空気調和装置１０がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オンし（Ｓ１）、次いで室内機３０における受信部７１が、リモートコントローラ等から各種の運転指示を受信したとする。
【００９１】
ステップＳ２〜３：受信部７１が受信した運転開始指示が清掃モードである場合（Ｓ２のＹｅｓ）、制御部８０の運転制御部８０ａは、清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、制御部８０内の各機能部に出力する。これにより、清掃モード制御が行われる（Ｓ３）。尚、清掃モード制御の動作フローについては、後述する。
【００９２】
ステップＳ４〜５：受信部７１が受信した運転開始指示が、例えば暖房や冷房等の空気調和運転の運転開始指示である場合（Ｓ４のＹｅｓ）、運転制御部８０ａは、制御部８０内の各機能部にこの旨を出力する。これにより、指示された空気調和運転が行われる（Ｓ５）。
【００９３】
ステップＳ６：受信部７１がリモートコントローラ等から運転終了指示を受信した場合、または空気調和装置１０がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オフした場合、空気調和装置１０は一連の動作を終了する。尚、空気調和装置１０は、電源オフするまでステップＳ２以降の動作を繰り返す。
【００９４】
（３−２）清掃モード制御における動作
図１１は、清掃モード制御の動作を説明するためのフローチャートである。ここで、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、先ずは初期位置Ｐ１に位置しているとする。また、ここでは、フィルタ１／４が一度にどの程度周回するかは、予めフィルタ３７の１周を全体とした場合の“１／４”周分であると予め決定されている場合を、例示する。
【００９５】
ステップＳ１１：フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７を第１方向に１／４周分だけ周回させる（往路）。この時、ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を回転停止状態に保つ。
【００９６】
ステップＳ１２：フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が中間位置Ｐ２に達したところで、フィルタ４７は停止する。
【００９７】
ステップＳ１３：ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を図５の矢印の方向に２回転させる。この時、フィルタ４７は、周回を停止した状態を保っている。
【００９８】
ステップＳ１４：ブラシ６２が２回転した時、ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２の回転を停止させる。
【００９９】
ステップＳ１５：フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７を更に第１方向に１／４週分だけ周回させる（往路）。この時、ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を回転停止状態に保つ。
【０１００】
ステップＳ１６：フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が下端位置Ｐ３に達したところで、フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７の第１方向への移動を停止する。これにより、フィルタ４７は停止し、フィルタ４７の往路は終了する。
【０１０１】
ステップＳ１７：ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を図５の矢印の方向に連続して回転させる。
【０１０２】
ステップＳ１８〜Ｓ１９：ステップＳ１７においてブラシ６２が２回転すると（Ｓ１８のＹｅｓ）、フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が下端位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に達するまで、フィルタ４７を第１方向とは逆の第２方向に周回させる（復路）。これにより、フィルタ４７の上流側部分４７ａ及び下流側部分４７ｂの各位置は、清掃モード開始前の位置に戻る。
【０１０３】
ステップＳ２０：フィルタ４７の復路完了後、更にブラシ６２が２周すると（Ｓ２０のＹｅｓ）、室内機３０は、清掃モードでの一連の動作を終了する。
【０１０４】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態のフィルタ駆動部５５は、フィルタ４７を第１方向に周回させて上流側部分４７ａの塵埃をブラシ６２によって除去した後、第２方向へと周回させる往復動作を行わせる。特に、このフィルタ４７の往復動作の際、ブラシ６２は、環形状のフィルタ４７の上流側部分４７ａに接触した状態となっている。これにより、環形状のフィルタ４７における下流側部分４７ｂのほとんどの部分には、ブラシ６２は接触することがない。従って、フィルタ４７の周回時、塵埃の比較的付着していないフィルタ４７の下流側部分４７ｂには、ブラシ６２が接触しない。そのため、環形状のフィルタ４７の上流側部分４７ａから除去されてブラシ６２に付着している塵埃が、比較的清潔なフィルタ４７の下流側部分４７ｂに再度付着してしまうのを、防ぐことができる。
【０１０５】
（４−２）
更に、本実施形態では、フィルタ４７の往路時、フィルタ４７は連続的にではなく、時間間隔をおいて第１方向へと周回することとなる。
【０１０６】
（４−３）
更に、本実施形態では、環形状のフィルタ４７の上流側部分４７ａは予め複数の領域（ここでは、フィルタ４７全体を４つの領域、つまりは上流側部分４７ａについては２つの領域）に分割されており、フィルタ４７の往路時、フィルタ４７は、分割した領域ずつ第１方向に間欠的に周回する。つまり、本実施形態では、フィルタ４７の往路時、フィルタ４７が一度にどの程度周回するかは、分割された上流側部分４７ａの領域の大きさによって決定されると言える。そして、フィルタ４７は、分割された領域ずつ、時間間隔毎にブラシ６２に徐々に接触することとなる。そのため、ブラシ６２は、分割された領域毎に、塵埃をより確実に除去することができる。
【０１０７】
（４−４）
更に、本実施形態では、ブラシ６２としては回転タイプのブラシが用いられており、ブラシ６２は、フィルタ４７の往路時には間欠的に回転し、フィルタの復路時には連続して回転する。従って、特にフィルタ４７の往路では、ブラシ６２は回転したり回転を停止したりする動作を行いながら、フィルタ４７上の塵埃を除去することとなる。従って、フィルタ４７の往路にてフィルタ４７の清掃が行われている際に、常にブラシ６２が回転している従来の場合に比して、塵埃が飛び散りにくくなる。
【０１０８】
（４−５）
特に、本実施形態では、フィルタ４７の往路時、ブラシ６２が回転している時にはフィルタ４７の周回が停止する。逆に、ブラシ６２が回転を停止している時には、フィルタ４７は第１方向へと周回する。これにより、フィルタ４７の往路時、フィルタ４７が周回してブラシ６２が停止している間は、フィルタ４７上の塵埃がブラシ６２によって掻き出される。フィルタ４７が停止しブラシ６２が回転している間は、掻き出されてブラシ６２表面に付着した塵埃同士が固まりやすくなる。従って、塵埃がブラシ６２の周囲に飛散してしまうのを防止できる。
【０１０９】
（４−６）
また、本実施形態の室内機３０は、ブラシ６２から塵埃を掻き落とすためのブラシ清掃部６４と、掻き落とされた塵埃を貯めるための塵埃受け６５部とを更に備えている。これにより、ブラシ清掃部６４によってブラシ６２から掻き落とされた塵埃は、その後塵埃受け部６５に入れられる。特に、フィルタ４７が移動しブラシ６２が停止している間にフィルタ４７上から掻き落とされた塵埃同士は、ブラシ６２が回転を停止しているためにかたまりとなることから、塵埃は塵埃受け部６５へとより確実に入り易くなる。従って、塵埃がブラシ６２の周囲に飛散してしまうのを、より防止することができる。
【０１１０】
（４−７）
ところで、ブラシ６２がフィルタ４７から除去した塵埃の量が多いと、この塵埃は、ブラシ６２の表面のうち、フィルタ４７との接触部分付近であってかつフィルタ４７の第１方向下流側（図９の塵埃ｄ２）に溜まってしまう虞がある。しかし、本実施形態のブラシ６２の回転方向は、フィルタ４７の第２方向への周回に追従する方向である。そのため、図９の塵埃ｄ２は、ブラシ６２の回転に沿ってブラシ６２の回転方向下流側へと押し出される。
【０１１１】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、フィルタ４７の上流側部分４７ａを２つの領域に分割し、各領域を清掃する毎にブラシ６２を清掃する場合について説明した。
【０１１２】
しかし、フィルタ４７の上流側部分４７ａの領域を分割する数は、２つに限定されず、３つや４つであってもよい。この場合も、分割された各領域が清掃される毎にブラシ６２の清掃が行われるとして、フィルタ４７の往路は、分割された領域すべてが清掃され、上流側部分４７ａの上側先端部分が下端位置Ｐ３に達したところで完了する。
【０１１３】
（５−２）変形例Ｂ
また、上記変形例Ａにおいて、ブラシ６２の清掃は、分割された各領域が清掃される毎に必ずしも行われずともよい。例えば、領域の１つを清掃した後に、ブラシ６２があまり汚れていない場合には、ブラシ６２は、自身の清掃の前に、更に次のフィルタ４７の領域の清掃を継続して行っても良い。また、上流側部分４７ａが４分割されたとして、そのうち２領域分の清掃が行われた後に、ブラシ６２の清掃が行われても良い。
【０１１４】
（５−３）変形例Ｃ
また、本発明では、フィルタ４７の下流側部分４７ｂがブラシ６２に接触しなければよいため、フィルタ４７の上流側部分４７ａを複数の領域に分割することなく、フィルタ４７清掃の際にはフィルタ４７を１／２周分だけ移動させることで一度で往路を終わらせ、その後にブラシ６２の清掃を行っても良い。
【０１１５】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、ブラシ６２の清掃の際、ブラシ６２が２回転すると説明した。しかし、ブラシ６２の清掃においては、ブラシ６２の表面から塵埃が除去され、ブラシ６２の表面がフィルタ４７の清掃をできる程度にリフレッシュされればよい。そのため、ブラシ６２の清掃の際にブラシ６２が回転する回数は、２回転に限定されず、１回や３回等であってもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、ブラシ６２の清掃の際、ブラシ６２は毎回２回転する場合について説明した。しかし、ブラシ６２が回転する回数は、毎回同じではなく、異なっていてもよい。例えば、ブラシ６２は、フィルタ４７の清掃に用いられる回数を重ねる毎に、次第にブラシ６２表面には固着してしまった塵埃の量が多くなっていく。そこで、ブラシ６２の表面に付着している塵埃の程度に応じて、ブラシ６２を回転させる回数を変化させてもよい。
【０１１７】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、フィルタ４７の往路においては、フィルタ４７が周回していない時にブラシ６２が回転する（つまりは、ブラシ６２が間欠的に回転する）と説明した。
【０１１８】
しかし、本発明では、ブラシ６２が間欠的に回転することは必須ではなく、よってフィルタ４７の復路のみならず往路においても、ブラシ６２が連続的に回転していてもよい。
【０１１９】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、フィルタ４７及びブラシ６２の清掃は、図１０に示すように、清掃モードの開始指示がリモートコントローラよりなされた時に行うと説明した。しかし、フィルタ４７及びブラシ６２の清掃動作は、空気調和運転が所定時間以上行われた場合に自動で開始されたり、空気調和運転が行われた後に常に自動で開始されたりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、フィルタの上流側部分から除去されてブラシに付着した塵埃が、比較的清潔なフィルタの下流側部分に再度付着するのを防ぐことができるという効果を有する。そのため、本発明に係る空調室内機は、環形状のフィルタを自動清掃する機能を備えた室内機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  空気調和装置
２０  室外機
３０  室内機
４０  本体ユニット
４１  ケーシング
４１ａ  グリル
４１ｂ  前面パネル
４１ｃ  背面板
４１ｄ，４１ｅ  吸い込み口
４２  本体ユニット用フレーム
４２ａ  吹き出し口
４３  室内熱交換器
４４  室内ファン
４５  水平フラップ
４６  フィルタユニット
４７  フィルタ
４７ａ  フィルタの上流側部分
４７ｂ  フィルタの下流側部分
４８  支持枠
４９  第１支持部材
５０  第２支持部材
５２  外側桟
５３  曲面支持部材
５６  ローラ
６０  清掃ユニット
６１  清掃ユニット用フレーム
６２  ブラシ
６３  ブラシ駆動部
６４  ブラシ清掃部
６５  塵埃受け部
６６  芯材
６７  線材
６８  圧縮ローラ
８０  制御部
８０ａ  運転制御部
８０ｂ  フィルタ駆動制御部
８０ｃ  ブラシ駆動制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２２】
【特許文献１】特開２０１１−８０６３７号公報
【図１】
0005429235.tif 000002
【図２】
0005429235.tif 000003
【図３】
0005429235.tif 000004
【図４】
0005429235.tif 000005
【図５】
0005429235.tif 000006
【図６】
0005429235.tif 000007
【図７】
0005429235.tif 000008
【図８】
0005429235.tif 000009
【図９】
0005429235.tif 000010
【図１０】
0005429235.tif 000011
【図１１】
0005429235.tif 000012