(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に傾動用油圧シリンダにより傾動自在に設けられたブームの先端に、リンク機構を介して支持されるとともに当該リンク機構に接続された揺動用油圧シリンダにより鉛直面内で揺動自在にされたバケットを有し、且つ上記揺動用油圧シリンダに作動油を供給する油圧配管を有する産業用車両であって、
上記油圧配管に、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプの下流側に配置されて上記揺動用油圧シリンダに作動油を供給する方向切換弁とを設け、
上記可変容量型の油圧ポンプとして斜板式アキシャルピストン型のものを用い、
さらに上記油圧ポンプの斜板の傾斜量を調節する吐出量調節用シリンダ、並びにこの吐出量調節用シリンダを制御するためにそれぞれ油圧により作動される吐出量減少操作部および吐出量増大操作部を有するレギュレータ装置を設けるとともに、このレギュレータ装置の吐出量減少操作部に、バケットのダンプ動作を行わせる際に上記方向切換弁に供給するダンプ動作用のパイロット用油圧を供給するようにしたことを特徴とする産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダなどのようにバケットを有する産業用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ホイールローダには土砂などを掬うためのバケットがブームを介して昇降自在に設けられ、さらにこのバケットはブームに対して上下方向で揺動自在に設けられている。したがって、ブームを上下方向で揺動させるブーム用油圧シリンダが設けられるとともに、バケットを揺動させるバケット用油圧シリンダが設けられている。
【０００３】
ところで、バケットのダンプ動作には、泥落としのはたき動作と、土砂の放出動作とがあり、作業の効率化のためにその動作スピードが早くされているが、やはり、土砂などのダンプ動作時には大きいショックを伴うため、どうしても、ショックを軽減するために、バケット用油圧シリンダの油圧配管途中に流量絞り弁を設ける必要があった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６３３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、バケット用油圧シリンダの油圧配管途中に流量絞り弁を設けてダンプ動作時に発生するショックを緩和する場合、作業の効率化のために、ダンプ動作が早くされており、そのため、作動油が流量絞り弁により絞られるため、動力が無駄になるとともに、油温が高くなり冷却能力を増やす必要が生じ、コストが高くつくという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、バケットのダンプ動作時にあっても、動力を無駄に消費するのを防止し得る産業用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の産業用車両は、車両本体に傾動用油圧シリンダにより傾動自在に設けられたブームの先端に、リンク機構を介して支持されるとともに当該リンク機構に接続された揺動用油圧シリンダにより鉛直面内で揺動自在にされたバケットを有し、且つ上記揺動用油圧シリンダに作動油を供給する油圧配管を有する産業用車両であって、
上記油圧配管に、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプの下流側に配置されて上記揺動用油圧シリンダに作動油を供給する方向切換弁とを設け、
上記可変容量型の油圧ポンプとして斜板式アキシャルピストン型のものを用い、
さらに上記油圧ポンプの斜板の傾斜量を調節する吐出量調節用シリンダ、並びにこの吐出量調節用シリンダを制御するためにそれぞれ油圧により作動される吐出量減少操作部および吐出量増大操作部を有するレギュレータ装置を設けるとともに、このレギュレータ装置の吐出量減少操作部に、バケットのダンプ動作を行わせる際に上記方向切換弁に供給するダンプ動作用のパイロット用油圧を供給するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によると、バケットのダンプ動作時に、油圧ポンプの吐出量を調節する吐出量調節用シリンダを制御するレギュレータ装置の吐出量減少操作部に、バケットのダンプ動作を行わせる際に、方向切換弁に供給するダンプ動作用のパイロット用油圧を供給するようにしたので、従来のように、ダンプ動作時に、その油圧シリンダの出口側の油量を絞り弁にて絞る必要がなく、したがって作動油の温度が高くなるのを防止し得るとともに無駄な動力の消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る産業用車両の側面図である。
【図２】同産業用車両における油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る産業用車両を具体的に示した実施例に基づき説明する。
本実施例に係る産業用車両としては建設車両、具体的には、大型のホイールローダの場合について説明する。
【００１２】
図１に示すように、このホイールローダの車両本体１は、左右に車輪４を有する前側本体部２と、同じく左右に車輪５を有する後側本体部３とから構成され、また両本体部２，３同士は、鉛直方向の上下の連結ピン６により、互いに屈折可能つまり換向可能に連結されるとともに、両本体部２，３同士間に亘って設けられた屈折用つまり換向用油圧シリンダ（以下、換向用シリンダという）７により換向（ステアリング）が行われる。
【００１３】
上記前側本体部２には、ブーム１１の一端部が水平ピン１２を介して鉛直面内で傾動自在に支持されるとともに、その先端には、同じく水平ピン１３を介してバケット１４がやはり鉛直面内で、つまり上下方向で揺動自在に取り付けられており、また上記ブーム１１と前側本体部２との間には当該ブーム１１を傾動させる傾動用油圧シリンダ（以下、傾動用シリンダという）１５が設けられており、さらにブーム１１の中間部には、水平ピン１６を介して前後方向に長いリンク体１７が揺動自在に支持されている。なお、リンク体１７の中間部が水平ピン１６により支持されている。
【００１４】
そして、このリンク体１７の前端部とバケット１４の後面側とはリンク材１８を介して連結されるとともに、リンク体１７の後端部と前側本体部２との間にはバケット１４を上下方向で揺動させる揺動用油圧シリンダ（以下、揺動用シリンダという）１９が配置されている。
【００１５】
したがって、運転席８に設けられた操作レバー９により、傾動用シリンダ１５を作動させることにより、ブーム１１を傾動させてバケット１４を上下方向で移動させることができ、また揺動用シリンダ１９を作動させることにより、バケット１４を上下方向で揺動させることができる。つまり、バケット１４を、その開口部が下向くダンプ姿勢と、クラウド姿勢（土砂などを掬い得る上向き姿勢）との間で揺動させることができる。
【００１６】
次に、バケット１４を作動させるための油圧装置を、図２の油圧回路図に基づき説明する。
ここで説明する油圧装置については、本発明の要旨であるバケットに関する部分に着目して説明する。
【００１７】
バケット用の油圧装置は、可変容量型の油圧ポンプ２１と、この油圧ポンプ２１からの作動油つまり油圧をバケット１４の揺動用シリンダ１９に供給するための油圧配管２２と、この油圧配管２２の途中に設けられた方向切換弁２３と、油タンク２４とから構成されている。
【００１８】
ところで、上記油圧ポンプ２１としては、斜板式アキシャルピストン形のポンプが用いられている（斜板式のポンプでもよい）。すなわち、この油圧ポンプ２１には、ポンプ本体２６と、このポンプ本体２６に具備されて斜板の傾斜量を調節してアキシャルピストンのストローク量、つまり吐出量の増減を行うための吐出量調節用油圧シリンダ（吐出量調節手段の一例で、以下、吐出量調節用シリンダという）２７とが設けられるとともに、この吐出量調節用シリンダ２７を制御するためのレギュレータ装置２８が具備されている。なお、油圧配管２２の方向切換弁２３の下流側には絞り弁２９が設けられている。
【００１９】
ここで、上記吐出量調節用シリンダ２７およびレギュレータ装置２８を、図２に記載した模式図に基づき簡単に説明する。
吐出量調節用シリンダ２７のシリンダ室内にはピストン（サーボピストンともいう）３１が往復移動自在に配置されるとともに、それぞれの両端側には、第１油室３２および第２油室３３が設けられている。
【００２０】
また、上記レギュレータ装置２８には、馬力制御部３４と流量制御部３５とが設けられており、これら各制御部３４，３５には、円柱状の穴部内にすなわち円形のシリンダ室内に円筒状のスリーブ３６，３７がシリンダ室の軸心方向に沿って移動自在に設けられるとともにこれら各スリーブ３６，３７内にスプール３８，３９がやはり軸心方向で移動自在に設けられている。なお、上記各スリーブ３６，３７は、連結部材４０を介して吐出量調節用シリンダ２７のピストン３１に接続されている。
【００２１】
上記方向切換弁２３には、操作レバーからの操作信号、すなわちバケットの動作を指示するためのパイロット圧（パイロット用油圧である）を供給する第１および第２パイロット油圧配管４１，４２が接続されている。例えば、第１パイロット油圧配管４１よりダンプ動作を指示するパイロット圧が供給（入力）され、また第２パイロット油圧配管４２よりクラウド動作を指示するパイロット圧が供給（入力）される。
【００２２】
さらに、上記各制御部３４，３５には、複数のパイロット油圧配管（後述する）が接続されて、具体的には、荷役動作に応じたパイロット圧が供給（入力）されて、各スプール３８，３９が移動させられる。すなわち、吐出量調節用シリンダ２７のピストン３１が移動されて油圧ポンプ２１における吐出量の増大または減少が行われる。
【００２３】
具体的に説明すれば、吐出量調節用シリンダ２７の両油室３２，３３には、第３〜第５パイロット油圧配管４３〜４５を介してパイロット油圧ポンプ（図示せず）からパイロット圧が供給され、また馬力制御部３４にはパイロット油圧配管４６を介してポンプ自己圧が供給され、また流量制御部３５には第７および第８パイロット油圧配管４７，４８を介して、油圧配管２２途中に設けられた絞り弁２９の入口側油圧および出口側油圧が供給されている。
【００２４】
そして、さらに第１パイロット油圧配管４１と流量制御部３５の制御ポート部３５ｃとの間には第９パイロット油圧配管４９が設けられており、方向切換弁２３にダンプ動作を指示した際に、そのパイロット圧が流量制御部３５の制御ポート部３５ｃにも供給されて、油圧ポンプ２１の吐出量が減少するようにされている。すなわち、流量制御部３５におけるスプール３９の一端側の油室３５ａおよび中間部の制御ポート部３５ｃが吐出量減少操作部にされるとともに、他端側の油室３５ｂが吐出量増大操作部にされている。
【００２５】
上記構成において、ホイールローダにより、例えば土砂の運搬作業、すなわち土砂をダンプカーに積み込む場合には、車両本体１の走行、ブーム１１の傾動、およびバケット１４の揺動が適宜行われる。すなわち、バケット１４をクラウド姿勢にして土砂を掬い上げ、この状態でダンプカーまで走行し、そしてバケット１４を上方に移動させた後、バケット１４をダンプ姿勢にすることにより、土砂をダンプカーに積み込むことになる。
【００２６】
ところで、バケット１４をダンプ姿勢にする際に、当然ながら、そのパイロット圧が揺動用シリンダ１９に供給されるが、同時に、このパイロット圧が流量制御部３５の制御ポート部３５ｃにも供給されるため、油圧ポンプ２１の吐出量が減少されてバケット１４がゆっくり揺動される。
【００２７】
このように、バケット１４のダンプ動作時に、油圧ポンプ２１の吐出量を調節するレギュレータ装置２８の流量制御部３５に、斜板の傾斜を緩くして吐出量を減少させるためのパイロット圧を供給するようにしたので、従来のように、ダンプ動作時に、その油圧シリンダの出口側の油量を絞り弁にて絞る必要がない。すなわち、コストを高くすることなく、作動油の温度が高くなるのを防止し得るとともに、無駄な動力の消費を抑えることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１      車両本体
１４      バケット
１５      傾動用油圧シリンダ
１９      揺動用油圧シリンダ
２１      油圧ポンプ装置
２２      油圧配管
２３      方向切換弁
２６      ポンプ本体
２７      吐出量調節用油圧シリンダ
２８      レギュレータ装置
３１      ピストン
３２      第１油室
３３      第２油室
３４      馬力制御部
３５      流量制御部
３５ａ    吐出量減少操作部
３５ｂ    吐出量増大操作部
３５ｃ    制御ポート部
３６      スリーブ
３７      スリーブ
３８      スプール
３９      スプール
４１      第１パイロット油圧配管
４２      第２パイロット油圧配管
４９      第９パイロット油圧配管
【図１】
0005623047.tif 000002
【図２】
0005623047.tif 000003