(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されているワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置であり、
前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、
前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、
前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、
を備えた回転位置決め装置において、
前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、
前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、
前記清掃手段が、ワークを回転させる時に、前記駆動ローラーのワークに接触する面に、空気を吹き付け、該接触する面の付着物を除去する空気噴出手段であることを特徴とする回転位置決め装置。
【請求項２】
前記停止手段が、ワークの外周面のマークを検知するセンサを備えて構成され、前記清掃手段が、前記駆動ローラーに空気を吹き付ける前記空気噴出手段と該センサに空気を吹き付ける他の空気噴出手段とを備えて構成された請求項１に記載する回転位置決め装置。
【請求項３】
前記駆動ローラーの周面に、該駆動ローラーの軸方向に対して同一又は直角方向の溝を備えた請求項１に記載する回転位置決め装置。
【請求項４】
前記空気噴出手段が、前記鉛直中心軸のまわりに回転する前記駆動ローラーに対して、下に向かって空気を吹き付ける手段である請求項１に記載する回転位置決め装置。
【請求項５】
一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されているワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置であり、
前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、
前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、
前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、
を備えた回転位置決め装置において、
前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、
前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、
前記清掃手段が、周囲に粘着層を有し前記駆動ローラーに接触させる粘着ローラーから構成され、
前記把持手段が、前記ワークを把持して往動し、前記ワークを前記コンベヤの搬送方向へ送った後において、復動する時に、前記清掃手段が前記駆動ローラーを清掃することを特徴とする回転位置決め装置。
【請求項６】
前記粘着ローラーの軸方向の位置調節が可能である請求項５に記載する回転位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されて来る容器等のワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンベヤ上を一定間隔に配列されて搬送されて来る複数のワークを鉛直回転軸のまわりに回転させて一定方向に向ける回転位置決め装置が案出されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。この回転位置決め装置は、一定間隔に配列された複数のワークをローラーで把持する把持手段と、把持された複数のワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、回転させられたワークが一定方向を向いた時に停止させる停止手段とを備えている。この回転位置決め装置においては、ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段として、ワークに接触させて回転駆動させる駆動ローラーが用いられている。
【０００３】
しかし、低温の牛乳等が充填された容器がワークである場合、ワークの表面が結露し駆動ローラーにも水分が付着して駆動ローラーが空回りすることがあった。また、容器の印刷部にレーザー照射して印字するために回転位置決め装置を使用する場合、レーザー照射により生じたインクの粉が付着して駆動ローラーが空回りすることがあった。このため、正確な回転位置決めを行えないことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３６９１号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、駆動ローラーの空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる回転位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転位置決め装置は、一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されているワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置であり、前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、を備えた回転位置決め装置において、前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、前記清掃手段が、ワークを回転させる時に、前記駆動ローラーのワークに接触する面に、空気を吹き付け、該接触する面の付着物を除去する空気噴出手段であることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記停止手段が、ワークの外周面のマークを検知するセンサを備えて構成され、前記清掃手段が、前記駆動ローラーに空気を吹き付ける前記空気噴出手段と該センサに空気を吹き付ける他の空気噴出手段とを備えて構成されたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記駆動ローラーの周面に、該駆動ローラーの軸方向に対して同一又は直角方向の溝を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記空気噴出手段が、前記鉛直中心軸のまわりに回転する前記駆動ローラーに対して、下に向かって空気を吹き付ける手段であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、一定間隔に配列されてコンベヤにより搬送されているワークを鉛直中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置であり、前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る把持手段と、前記把持されたワークに接触させた駆動ローラーを回転させて該ワークを鉛直中心軸のまわりに回転させる回転手段と、前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に停止させる停止手段と、を備えた回転位置決め装置において、前記把持手段が前記ワークを把持して前記コンベヤの搬送方向へ送る時に、前記回転手段及び前記停止手段が該ワークの回転位置決めを行い、前記駆動ローラーを清掃する清掃手段を備えており、前記清掃手段が、周囲に粘着層を有し前記駆動ローラーに接触させる粘着ローラーから構成され、前記把持手段が、前記ワークを把持して往動し、前記ワークを前記コンベヤの搬送方向へ送った後において、復動する時に、前記清掃手段が前記駆動ローラーを清掃することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の回転位置決め装置は、前記回転位置決め装置において、前記粘着ローラーの軸方向の位置調節が可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の回転位置決め装置によれば、駆動ローラーに付着した水分やインクの粉等を清掃手段によって除去することにより、駆動ローラーの空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の回転位置決め装置を示す平面図である。
【図２】図１の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図３】図１の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図４】図１の回転位置決め装置の清掃手段を示す斜視図である。
【図５】本発明の回転位置決め装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図６】図５の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図７】図５の回転位置決め装置を示す正面図である。
【図８】本発明の回転位置決め装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【図９】本発明の回転位置決め装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【図１０】本発明の回転位置決め装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係る回転位置決め装置の実施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
【００１５】
図１〜図３において、符号１０は、本発明の回転位置決め装置であり、ワーク（容器）１４の印刷部にレーザー照射して印字するために用いる回転位置決め装置である。回転位置決め装置１０は、一定間隔に配列されてコンベヤ１２により搬送されているワーク１４を鉛直中心軸Ｃのまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置である。回転位置決め装置１０は、ワーク１４を把持してコンベヤ１２の搬送方向へ送る把持手段１８と、把持されたワーク１４に接触させた駆動ローラー４６を回転させてワーク１４を鉛直中心軸Ｃのまわりに回転させる回転手段２０と、回転させられるワーク１４が一定方向に向いた時に停止させる停止手段２２と、駆動ローラー４６を清掃する清掃手段６０と、を備え、把持手段１８がワーク１４を把持してコンベヤ１２の搬送方向へ送る時に、回転手段２０及び停止手段２２がワーク１４の回転位置決めを行う回転位置決め装置である。
【００１６】
コンベヤ１２は、回転する図示しないスターホイールによって一定間隔に配列された複数のワーク１４を、順次Ｘ軸方向へ３個ずつ連続的に搬送するように構成されている。ワーク１４は、略円柱状に構成されている。
【００１７】
把持手段１８は、Ｘ軸方向に往復運動可能な２枚のプレート３８（ａ）及び３８（ｂ）と、プレート３８(ａ)に対してＹ軸方向に往復摺動可能なフレーム４０(ａ)と、プレート３８（ｂ）に対してＹ軸方向に往復摺動可能なフレーム４０(ｂ)とを備えている。なお、プレート３８（ａ）及び３８（ｂ）をＸ軸方向に往復運動させる機構、並びにフレーム４０(ａ)及び４０（ｂ）をＹ軸方向に往復摺動させる機構は、関節アーム又は螺子機構等、特に限定されない。フレーム４０（ａ）が、自由回動可能な６個の下部ローラー４２（ａ）及び自由回動可能な６個の上部ローラー４４（ａ）を備え、フレーム４０（ｂ）が、自由回動可能な６個の下部ローラー４２（ｂ）及び図示しない回転駆動機構によって回転する３個の駆動ローラー４６を備えることにより、３個のワーク１４を把持できるように構成されている。
【００１８】
回転手段２０は、駆動ローラー４６と、駆動ローラー４６を回転駆動させる図示しない回転駆動機構とから構成され、上部ローラー４４（ａ）及び駆動ローラー４６によってワーク１４を挟持して、駆動ローラー４６を回転駆動させることにより、ワーク１４を鉛直中心軸Ｃのまわりに水平面内で回転させることができる。よって、駆動ローラー４６は、把持手段１８を構成するとともに、回転手段２０を構成している。
【００１９】
停止手段２２は、ワーク１４の外周側面の一定位置に付したマークを検知するセンサ５０と、駆動ローラー４６の回転を止める図示しない制御手段とから構成されている。駆動ローラー４６の回転の制御は、各ワーク１４毎に行なわれる。センサ５０によりマークを検知した瞬間若しくは検知から一定時間経過後に、駆動ローラー４６の回転を止めて、ワーク１４の回転を停止することにより、ワーク１４が一定方向を向いた状態で停止させることができる。なお、センサ５０の態様は、反射式のファイバセンサ又は光電センサ等、特に限定されない。
【００２０】
清掃手段６０は、図４に示すように、周囲に粘着層を有し駆動ローラー４６に接触させる粘着ローラー６２と、粘着ローラー６２を自由回転可能に支持する支持部材６４と、支持部材６４を上下移動させる上下移動手段６６とから構成されている。支持部材６４は、先端の支持部６８を上方へ回転させて粘着ローラー６２を取り外すことにより、支持する粘着ローラー６２を交換できる。上下移動手段６６は、支持部材６４が固定された移動部材７０と、移動部材７０に螺入された螺子棒７２と、螺子棒７２をベルト７４を介して回転駆動させる駆動モーター７６とから構成され、螺子棒７２を回転駆動させて支持部材６４を上下移動して粘着ローラー６２の軸方向の位置調節が可能なように構成されている。また、図１に示すように、３個の駆動ローラー４６に対応して３個の清掃手段６０が設けられ、３個の清掃手段６０は、プレート３８（ａ）及び３８（ｂ）とともにＸ軸方向に往復運動する。清掃手段６０は、把持手段１８が、ワーク１４を把持して往動し、ワーク１４をコンベヤ１２の搬送方向へ送った後において、復動する時に、駆動ローラー４６を清掃する。
【００２１】
このような回転位置決め装置１０の作用について以下に説明する。なお、各手段の以下の作動は図示しない制御手段によって実現される。
【００２２】
回転位置決め装置１０によりワーク１４の位置決めをする場合、回転位置決め装置１０を含む回転位置決め工程を稼動させると、複数のワーク１４が図示しないスターホイール２６によって一定間隔に配列されながら、コンベヤ１２上をＸ軸正方向に図１に示す位置まで送られて来る。図１に示す状態から、フレーム４０（ａ）がＹ軸負方向に移動するとともにフレーム４０（ｂ）がＹ軸正方向に移動することにより、図３に示すように、下部ローラー４２（ａ）及び４２（ｂ）、上部ローラー４４（ａ）、並びに駆動ローラー４６により３個のワーク１４が把持される。このようにワーク１４が把持された状態で、フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸正方向に移動し、把持された３個のワーク１４がＸ軸正方向に移動する。３個のワーク１４がＸ軸正方向に移動している時に、駆動ローラー４６が回転駆動させられることにより、ワーク１４が支持ローラー４８（ａ）及び４８（ｂ）上で鉛直中心軸Ｃのまわりに回転する。次に、センサ５０がワーク１４の外周側面のマークを検知した瞬間若しくは検知から一定時間経過後にワーク１４の回転が停止させられ、３個のワーク１４が同一の一定方向に位置決めされる。
【００２３】
フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸正方向に一定距離移動すると、フレーム４０（ａ）がＹ軸正方向に移動するとともにフレーム４０（ｂ）がＹ軸負方向に移動することにより、位置決めされた３個のワーク１４がコンベヤ１２上で解放される。解放されたワーク１４はコンベヤ１２上を後工程へ送られ、一定位置の印刷部にレーザー照射がなされて、製造日付けやロット番号の印字が行われる。
【００２４】
フレーム４０（ａ）がＹ軸正方向に移動するとともにフレーム４０（ｂ）がＹ軸負方向に移動しワーク１４が解放された時には、図１に示すように、粘着ローラー６２が駆動ローラー４６に密着する。粘着ローラー６２が駆動ローラー４６に密着した状態で、次の３個のワーク１４を把持するために、フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸負方向に移動する。フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸負方向に移動している時に、粘着ローラー６２も同時に同速度でＸ軸負方向に移動し、粘着ローラー６２の駆動ローラー４６への密着状態は確保される。粘着ローラー６２が駆動ローラー４６へ密着している時、駆動ローラー４６が回転駆動させられることにより、駆動ローラー４６が清掃される。例えば、レーザー照射により生じたインクの粉が駆動ローラー４６に付着していても、そのインクの粉は粘着ローラー６２によって払拭され清掃される。
【００２５】
ここで、駆動ローラー４６に付着したインクの粉を粘着ローラー６２によって払拭することにより、粘着ローラー６２の駆動ローラー４６に密着する部分にインクの粉が付着し、粘着ローラー６２の清掃効果が低減していく。そこで、ワーク１４の一定個数毎、又は一定時間毎に、粘着ローラー６２を一定距離ずつ上下に移動させて、粘着ローラー６２の駆動ローラー４６に密着する部分の位置を変えることにより、粘着ローラー６２の清掃効果を維持できる。なお、粘着ローラー６２全体に渡ってインクの粉が付着した場合には、支持部６８を上方へ回転させて粘着ローラー６２を取り外して交換する。
【００２６】
このような回転位置決め装置１０によれば、次の３個のワーク１４を把持するために、フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸負方向に移動する時に、粘着ローラー６２を駆動ローラー４６へ密着して駆動ローラー４６を清掃できるため、駆動ローラー４６の空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。
【００２７】
また、把持手段１８によってワーク１４を把持し、ワーク１４の搬送方向に往動させながら回転位置決めし、その後ワーク１４の搬送方向と逆方向に把持手段１８を復動させて戻す回転位置決め装置１０において、把持手段１８を復移動させて戻す時間を利用して駆動ローラー４６の清掃を行うことができる。また、ワーク１４を把持手段１８から解放するためにフレーム４０（ａ）がＹ軸正方向に移動するとともにフレーム４０（ｂ）がＹ軸負方向に移動する動作を利用して、粘着ローラー６２を駆動ローラー４６に密着できる。このため、清掃のための時間ロスが生じることなく、清掃しながら回転位置決めすることを迅速に行える。
【００２８】
また、回転位置決め装置１０によれば、３個のワーク１４を回転させて位置決めしている時には、粘着ローラー６２を駆動ローラー４６から離隔して駆動ローラー４６をスムーズに回転させることができる。このため、ワーク１４もスムーズに回転させることができ、ワーク１４の回転位置決めを迅速且つ確実に行うことができる。
【００２９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態には限定されない。
【００３０】
例えば、回転位置決め装置１０において、図５〜図７に示すように、コンベヤ１２上の３個のワーク１４を浮上させる３個の浮上手段１６を備え、ワーク１４が容器２８に蓋３０をして構成され、蓋３０の表面側を底面として下へ向けてコンベヤ１２上でワーク１４の回転位置決めしてもよい。浮上手段１６以外の構成は、以下に特に説明する場合を除き、図１〜図３に示す回転位置決め装置１０と同様である。
【００３１】
浮上手段１６は、ワーク１４の上面に吸着させる吸着パッド（吸着手段）３２と、吸着パッド３２を上昇又は下降させるシリンダ（往復運動手段）３４と、を備えて構成されている。吸着パッド３２は、真空ポンプ３６を稼動させることにより、ワーク１４の上面に吸着できる。
【００３２】
把持手段１８において、フレーム４０（ａ）は３個の支持ローラー４８（ａ）を備え、フレーム４０（ｂ）は３個の支持ローラー４８（ｂ）を備えており、駆動ローラー４６の回転によってワーク１４が受ける押圧力により下方向へ移動したワーク１４を受け止めることができるように構成されている。
【００３３】
このような図５〜図７に示す回転位置決め装置１０の作用について以下に説明する。なお、各手段の以下の作動は図示しない制御手段によって実現される。
【００３４】
この図５〜図７に示す回転位置決め装置１０によりワーク１４の位置決めをする場合、回転位置決め装置１０を含む回転位置決め工程を稼動させると、複数のワーク１４が図示しないスターホイール２６によって一定間隔に配列されながら、コンベヤ１２上をＸ軸正方向に図５に示す位置まで送られて来る。図５に示す状態から、シリンダ３４が作動して、吸着パッド３２がワーク１４の上面に密着させられ、真空ポンプ３６が作動させられてワーク１４が吸着パッド３２に吸着させられた後、シリンダ３４が作動させられて吸着パッド３２が上昇させられることにより、ワーク１４がコンベヤ１２の上方へ浮上させられる。ワーク１４がコンベヤ１２の上方へ浮上させられると、フレーム４０（ａ）がＹ軸負方向に移動させられると同時にフレーム４０（ｂ）がＹ軸正方向に移動させられることにより、図７に示すように、下部ローラー４２（ａ）及び４２（ｂ）、上部ローラー４４（ａ）、並びに駆動ローラー４６によりワーク１４が把持され、ワーク１４は、支持ローラー４８（ａ）及び４８（ｂ）上に位置することとなる。フレーム４０（ｂ）がＹ軸正方向に移動させられることにより、駆動ローラー４６は粘着ローラー６２から離隔される。
【００３５】
このようにしてワーク１４が支持ローラー４８（ａ）及び４８（ｂ）上に支持された状態で、プレート３８（ａ）及び３８（ｂ）がＸ軸正方向に移動させられることにより、３個のワーク１４がＸ軸正方向に移動する。この時、吸着パッド３２による吸着が解除され，駆動ローラー４６が回転駆動させられることにより、ワーク１４が支持ローラー４８（ａ）及び４８（ｂ）上で鉛直中心軸Ｃのまわりに回転させられる。次に、センサ５０がワーク１４の外周側面のマークを検知した瞬間若しくは検知から一定時間経過後にワーク１４の回転が停止させられ、３個のワーク１４が同一の一定方向に位置決めされる。
【００３６】
フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸正方向に一定距離移動すると、フレーム４０（ａ）がＹ軸正方向に移動するとともにフレーム４０（ｂ）がＹ軸負方向に移動することにより、位置決めされた３個のワーク１４がコンベヤ１２上で解放される。解放されたワーク１４はコンベヤ１２上を後工程へ送られ、一定位置の印刷部にレーザー照射がなされて、製造日付けやロット番号の印字が行われる。
【００３７】
フレーム４０（ａ）がＹ軸正方向に移動するとともにフレーム４０（ｂ）がＹ軸負方向に移動しワーク１４が解放された時には、図５に示すように、粘着ローラー６２が駆動ローラー４６に密着する。粘着ローラー６２が駆動ローラー４６に密着した状態で、次の３個のワーク１４を把持するために、フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸負方向に移動する。フレーム４０（ａ）及び４０（ｂ）がＸ軸負方向に移動している時に、粘着ローラー６２も同時に同速度でＸ軸負方向に移動し、粘着ローラー６２の駆動ローラー４６への密着状態は確保される。粘着ローラー６２が駆動ローラー４６へ密着している時、駆動ローラー４６が回転駆動させられることにより、駆動ローラー４６が清掃される。このため、図５〜図７に示す回転位置決め装置１０によっても、把持手段１８が、ワーク１４を把持して往動し、ワーク１４をコンベヤ１２の搬送方向へ送った後において、復動する時に、粘着ローラー６２により駆動ローラー４６を清掃することができる。
【００３８】
次に、回転位置決め装置１０において、清掃手段は粘着ローラー６２に限定されない。例えば、図８に示すように、ワーク１４が低温の牛乳等が充填された容器であり表面が結露する場合には、清掃手段として、駆動ローラー４６に付着した水分（付着物）を除去するエアノズル（空気噴出手段）８０、及び、駆動ローラー４６等から飛散してセンサ５０に付着した水分（付着物）を除去するエアノズル（空気噴出手段）８２を備えてもよい。エアノズル８０は、各駆動ローラー４６に対して１個ずつ備えられ、エアノズル８２は各センサ５０に対して１個ずつ備えられる。これらエアノズル８０及び８２は、上述の粘着ローラー６２と同様に、プレート３８（ａ）及び３８（ｂ）と同時に同速度でＸ軸負方向に移動する。
【００３９】
エアノズル８０は、図８に示すように、把持手段１８がワーク１４を把持して往動し、駆動ローラー４６がワーク１４を回転させる時に、駆動ローラー４６のワーク１４に接触する外周面に対して、上から下方向へ空気を吹き付け、駆動ローラー４６の外周面に付着した水分を確実に下へ吹き落す。このため、吹き飛ばした水分が散乱して駆動ローラー４６やワーク１４に付着することがなく、駆動ローラー４６の空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。しかも、エアノズル８０は、ワーク１４を回転させる回転位置決め時に空気を吹き付け、回転位置決めしていない時には空気を吹き付けない。このため、必要な時にのみ空気を吹き付けて、空気吹き付けによる騒音やコストを最低限に抑えることができる。なお、エアノズル８０による空気の吹き付け及び停止は、図示しない制御手段によって行う。
【００４０】
ここで、正確な位置決めを行うために、回転位置決め装置直前のコンベヤ上で、ワーク自体に空気を吹き付けてワーク表面の水分を除去する方法も考えられるが、例えば円筒状のワークに横方向から空気を吹き付けた場合には、水分が裏側へ回り込むだけで水分を除去することはできない。また、回転位置決め中にワーク表面（駆動ローラーとの接触面）を目標として空気を吹き付けても、空気を吹き付けられたその接触面の水分がその接触面からワーク表面を移動した後にその接触面へ戻ることもあり、ワーク表面の中の駆動ローラーとの接触面から確実に水分を除去できるとは限らない。一方で、ワーク１４に上から下に向かって空気を吹き付けることによりワーク１４に付着した水分を下へ落とす方法も考えられるが、現実の回転位置決め装置１０において他の部品と干渉するという機械的規制により、ワーク１４に上から下に向かって空気を吹き付ける手段を設けることは困難である。これに対して本発明の場合には、ワーク１４に接触して回転する駆動ローラー４６に上から空気を吹き付ける構成とすることにより、上記機械的規制を回避しつつ、駆動ローラー４６とワーク１４との接触部から確実に水分を除去でき、駆動ローラー４６の空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。
【００４１】
なお、駆動ローラー４６の周面に駆動ローラー４６の軸方向に対して同一又は直角方向の溝を備えてもよい。この溝を備えることにより、駆動ローラー４６に付着する水分を逃がすことができる。また、エアノズル８２を備えることにより、センサ５０に付着した水分を除去して、センサ５０がワーク１４の外周側面のマークを検知できなかったり水分によって検知信号を発信したりすることがなくなる。また、空気を上から下へ吹き付けることによって駆動ローラー４６又はセンサ５０から除去した水分が飛散するのを防止するために、駆動ローラー４６又はセンサ５０の下方に、除去した水分を吸引する吸引手段を設けてもよい。
【００４２】
次に、本発明の回転位置決め装置１０により回転位置決めを行うワーク１４の形状は、上述のものに特に限定されない。また、コンベヤ１２上に載置するワーク１４の向きは、上述のように倒立した向きに限定されない。例えば、図９に示すような形状のワーク１４を、コンベヤ１２上に正立させる回転位置決め装置１０であってもよい。この回転位置決め装置１０によっても、把持手段１８が、ワーク１４を把持して往動し、ワーク１４をコンベヤ１２の搬送方向へ送った後において、復動する時に、エアノズル８０により駆動ローラー４６を清掃することができる。
【００４３】
また、回転位置決め装置１０のエアノズル（空気噴出手段）８０を、喉部（中間部）９４から空気噴出口９０へいくに従って内径が駆動ローラー４６の半径方向に狭められるように構成してもよい。例えば、図１０に示すように、空気噴出口９０の形状を、空気噴出口９０付近を潰したような形状、すなわち、長径又は長手方向が駆動ローラー４６の円周方向に沿う楕円又は長孔に構成してもよい。図１０において、喉部９４の内径はＤ１であり、空気噴出口９０の内径はＤ２である。また、空気噴出口９０の形状を、喉部９４から空気噴出口９０へいくに従って内径が駆動ローラー４６の半径方向に狭められる楕円又は長孔とすることにより、空気噴出口９０から噴出する空気の流速を高めて駆動ローラー４６に付着した水分を吹き飛ばして確実に除去できる。なお、空気噴出口９０と駆動ローラー４６との隙間ｇは、エアノズル８０から噴出する空気をなるべく強く駆動ローラー４６の外周面９２に吹き付けることができるとともに、エアノズル８０が駆動ローラー４６に干渉しない程度、すなわち２〜３ｍｍ程度が好ましい。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものには限定されない。その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の回転位置決め装置によれば、駆動ローラーの空回りを無くして正確な回転位置決めを行うことができる。このため、ワークの回転位置決め作業のために広く利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０：回転位置決め装置
１２：コンベヤ
１４：ワーク
１６：浮上手段
１８：把持手段
２０：回転手段
２２：停止手段
２８：容器
３０：蓋
３２：吸着パッド
３４：シリンダ
３６：真空ポンプ
３８（ａ）、３８（ｂ）：プレート
４０（ａ）、４０（ｂ）：フレーム
４２（ａ）、４２（ｂ）：下部ローラー
４４（ａ）：上部ローラー
４６：駆動ローラー
４８（ａ）、４８（ｂ）：支持ローラー
５０：センサ
６０：清掃手段
６２：粘着ローラー
６４：支持部材
６６：上下移動手段
８０、８２：エアノズル（空気噴出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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