(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクで背景を形成し該背景上に第２インクで画像を形成する印刷装置において、
前記第１インクを噴射する第１ノズル列と前記第２インクを噴射する第２ノズル列とを有し、媒体に対して前記第１ノズル列及び第２ノズル列と交差する主走査方向に相対移動しつつ前記第１インクと前記第２インクを噴射し、前記第１ノズル列は前記第２ノズル列に対して前記主走査方向に並ぶヘッドと、
前記媒体を前記ヘッドに対して前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に沿う副走査方向に所定量だけ相対移動させる副走査部と、
前記第１ノズル列のうち前記所定量に対応するノズルであって、前記副走査方向の相対移動方向における先端側のノズルから前記第１インクを噴射して前記副走査方向の相対移動を行うことなく前記所定量に対応する幅を有するバンド領域上にドットを形成する第１ドット形成動作と、前記バンド領域に対応する前記第２ノズル列のノズルから前記第２インクを噴射して前記第１インクのドットよりも小さい前記第２インクのドットを形成すること、及び、前記媒体を前記副走査方向に前記所定量分だけ相対移動すること、を複数回行って前記バンド領域上に１の前記第１インクのドットに対して複数の前記第２インクのドットを形成する第２ドット形成動作と、を前記ヘッド及び前記副走査部に行わせる制御をするコントローラと、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作は、異なる前記主走査方向の相対移動において行われる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１インク及び前記第２インクを噴射させるために前記ヘッドに印加される駆動信号を生成する駆動信号生成部を備え、該駆動信号生成部は、前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作とで異なる駆動信号を生成する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記媒体における前記第１インク及び前記第２インクの硬化を促進させるための光を照射する照射装置を備え、前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作とで照射強度が異なる、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第２ドット形成動作によって、前記副走査方向の各画素を埋めるように前記第２インクのドットが形成される、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第２ドット形成動作によって、前記主走査方向の各画素を埋めるように前記第２インクのドットが形成される、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
第１インクを噴射する第１ノズル列と第２インクを噴射する第２ノズル列を有するヘッドであって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と交差する主走査方向に前記第１ノズル列が前記第２ノズル列に対して並ぶヘッドを、媒体に対して前記主走査方向に相対移動しつつ、前記媒体上に前記第１インクで背景を形成し該背景上に前記第２インクで画像を形成する印刷方法において、
前記第１ノズル列のうち所定幅に対応するノズルであって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に沿う副走査方向の相対移動方向における先端側のノズルから前記第１インクを噴射して、前記媒体の前記第１ノズル列に沿う副走査方向の相対移動を行うことなく、前記所定幅に対応する幅を有するバンド領域上を埋めることと、
前記媒体に対して前記主走査方向に相対移動しつつ前記バンド領域に対応する第２ノズル列のノズルから前記第２インクを噴射して前記第１インクのドットよりも小さい前記第２インクのドットを形成すること、及び、前記媒体を前記副走査方向に前記所定幅に対応する量だけ相対移動すること、を複数回行って前記バンド領域上に１の前記第１インクのドットに対して複数の前記第２インクのドットを形成することと、
を含む印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
透明フィルムなどの媒体に白色のインクを噴射して背景画像を印刷し、その背景画像の上にカラーインクを噴射してカラー画像を形成するような印刷を行う場合がある。  
特許文献１には、例えば、背景を印刷するノズル列をカラー画像を印刷するノズル列よりも媒体搬送方向の下流側に設定して、各パスにおいて下流側で背景画像を印刷しつつ上流側でカラー画像を印刷することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８５４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される印刷方法は、白色ノズル列の下流側の部分が背景となるための白色インクを噴射してベタ印刷を行うと共に、カラーノズル列の上流側の部分がカラー画像を形成するためのインクを噴射して白色インクと同じ解像度で印刷を行うものである。そうすると、背景画像上に高解像度のカラー画像の印刷を行うことができない。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、背景画像を印刷しつつカラー画像を印刷する場合において、背景画像の上に印刷されるカラー画像を高解像度で形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
第１インクで背景を形成し該背景上に第２インクで画像を形成する印刷装置において、
前記第１インクを噴射する第１ノズル列と前記第２インクを噴射する第２ノズル列とを有し、媒体に対して前記第１ノズル列及び第２ノズル列と交差する主走査方向に相対移動しつつ前記第１インクと前記第２インクを噴射し、前記第１ノズル列は前記第２ノズル列に対して前記主走査方向に並ぶヘッドと、
前記媒体を前記ヘッドに対して前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に沿う副走査方向に所定量だけ相対移動させる副走査部と、
前記第１ノズル列のうち前記所定量に対応するノズルであって、前記副走査方向の相対移動方向における先端側のノズルから前記第１インクを噴射して前記副走査方向の相対移動を行うことなく前記所定量に対応する幅を有するバンド領域上にドットを形成する第１ドット形成動作と、前記バンド領域に対応する前記第２ノズル列のノズルから前記第２インクを噴射して前記第１インクのドットよりも小さい前記第２インクのドットを形成すること、及び、前記媒体を前記副走査方向に前記所定量分だけ相対移動すること、を複数回行って前記バンド領域上に１の前記第１インクのドットに対して複数の前記第２インクのドットを形成する第２ドット形成動作と、を前記ヘッド及び前記副走査部に行わせる制御をするコントローラと、
を備える印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図であり、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。
【図３】ヘッドユニット４０のヘッド４１におけるノズル配列の説明図である。
【図４】ヘッドの構造を説明する図である。
【図５】ホワイト用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｗを説明する図である。
【図６】カラー用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｃを説明する図である。
【図７】第１実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。
【図８】本実施形態におけるドットの重なりを説明する図である。
【図９】第２実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。
【図１０】第３実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
第１インクによる背景と該背景と重ねる第２インクによる画像とを形成する印刷装置において、
（Ａ）前記第１インクを噴射する第１ノズル列と前記第２インクを噴射する第２ノズル列とを有し、媒体に対して前記第１ノズル列及び第２ノズル列と交差する主走査方向に相対移動しつつ前記第１インクと前記第２インクを噴射するヘッドと、
（Ｂ）前記媒体を前記ヘッドに対して前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に沿う副走査方向に所定量だけ相対移動させる副走査部と、
（Ｃ）（ｃ１）前記第１ノズル列のうち前記所定量に対応するノズルから前記第１インクを噴射して前記副走査方向の相対移動を行うことなく前記所定量に対応する幅を有するバンド領域上にドットを形成する第１ドット形成動作と、
（ｃ２）前記バンド領域に対応する前記第２ノズル列のノズルから前記第２インクを噴射して前記第２インクのドットを形成すること、及び、前記媒体を前記副走査方向に前記所定量分だけ相対移動すること、を複数回行って前記バンド領域上に前記第２インクのドットを形成する第２ドット形成動作と、
を前記ヘッド及び前記副走査部に行わせる制御をするコントローラと、
を備える印刷装置。
このようにすることで、背景画像を印刷しつつカラー画像を印刷する場合において、背景画像の上に印刷される画像を高解像度で形成することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作は、異なる前記主走査方向の相対移動において行われることが望ましい。また、前記第２ノズル列のノズルから前記第２インクを噴射してドットを形成する際、前記第１インクのドットよりも小さいドットが形成されることが望ましい。また、前記第１インク及び前記第２インクを噴射させるために前記ヘッドに印加される駆動信号を生成する駆動信号生成部を備え、該駆動信号生成部は、前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作とで異なる駆動信号を生成することが望ましい。また、前記媒体における前記第１インク及び前記第２インクの硬化を促進させるための光を照射する照射装置を備え、前記第１ドット形成動作と前記第２ドット形成動作とで照射強度が異なることが望ましい。
【００１１】
また、前記第２ドット形成動作によって、前記副走査方向の各画素を埋めるように前記第２インクのドットが形成されることが望ましい。また、前記第２ドット形成動作によって、前記主走査方向の各画素を埋めるように前記第２インクのドットが形成されることが望ましい。  
このようにすることで、背景画像を印刷しつつカラー画像を印刷する場合において、背景画像の上に印刷される画像を高解像度で形成することができる。
【００１２】
第１インクを噴射する第１ノズル列と第２インクを噴射する第２ノズル列を有するヘッドを媒体に対して前記第１ノズル列及び第２ノズル列と交差する主走査方向に相対移動しつつ、前記媒体上に前記第１インクによる背景と該背景と重ねる前記第２インクによる画像とを形成する印刷方法において、
前記第１ノズル列のうち所定幅に対応するノズルから前記第１インクを噴射して、前記媒体の前記第１ノズル列に沿う副走査方向の相対移動を行うことなく、前記所定幅に対応する幅を有するバンド領域上を埋めることと、
前記媒体に対して前記主走査方向に相対移動しつつ前記バンド領域に対応する第２ノズル列のノズルから前記第２インクを噴射してドットを形成すること、及び、前記媒体を前記副走査方向に前記所定幅に対応する量だけ相対移動すること、を複数回行って前記バンド領域上に前記第２インクのドットを形成することと、
を含む印刷方法。
このようにすることで、背景画像を印刷しつつカラー画像を印刷する場合において、背景画像の上に印刷される画像を高解像度で形成することができる。
【００１３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システム１００は、図１に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０とを有するシステムである。
【００１４】
プリンタ１は、インクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する印刷装置であり、本実施形態ではシリアル型のカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、フィルムシートＳ等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンタ１の構成については後述する。
【００１５】
コンピュータ１１０は、インタフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インタフェース１１１は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１６】
＜プリンタの構成＞
図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。
【００１７】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、駆動信号生成回路７０、及び、紫外線照射ユニット９０を有する。
【００１８】
プリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０、及び、紫外線照射ユニット９０）が制御される。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、フィルムシートＳなどの媒体に画像を印刷する。ここで、本実施形態で用いられるフィルムシートＳは、フィルム越しに逆側が透けて見えるシートである。尚、使用される媒体は、フィルムシートＳのような透明媒体などでもよいし、透過性のない用紙などであってもよい。
【００１９】
搬送ユニット２０は、フィルムシートＳを所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、媒体挿入口に挿入されたフィルムシートＳをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙されたフィルムシートＳを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中のフィルムシートＳを支持する。排紙ローラ２５は、フィルムシートＳをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（図において移動方向）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、フィルムシートにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。ヘッド４１はヘッドユニット４０としてキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットラインがフィルムシートＳに形成される。本実施形態においてヘッド４１が噴射するインクは紫外線硬化型のインクである。尚、ヘッドの内部構造については後述する。
【００２２】
検出器群５０は、プリンタ１の各部の情報を検出してコントローラ６０に送る様々な検出器をあらわす。
【００２３】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。
【００２４】
駆動信号生成回路７０は、後述するヘッドに含まれるピエゾ素子などの駆動素子に印加してインク滴を噴射させるための駆動信号を生成する。駆動信号生成回路７０は、不図示のＤＡＣを含む。そして、コントローラ６０から送られた駆動信号の波形に関するデジタルデータに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成回路７０は不図示の増幅回路も含んでおり、生成された電圧信号について電力増幅を行い、駆動信号を生成する。本実施形態における駆動信号生成回路７０は、後述するように、パス毎に生成する駆動信号の種類を異ならせている。
【００２５】
紫外線照射ユニット９０は前述の紫外線硬化型のインクを硬化させるために紫外線を照射する装置である。本実施形態では、紫外線照射ユニット９０は、ＬＥＤなどによって構成され、ヘッド４１に設けられる。そして、キャリッジユニット３０がヘッド４１を移動させると、紫外線照射ユニット９０もヘッド４１の移動方向に移動する。また、紫外線照射ユニット９０の紫外線照射強度は、コントローラ６０によって制御される。
【００２６】
図３は、ヘッドユニット４０のヘッド４１におけるノズル配列の説明図である。尚、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示している。
【００２７】
ヘッド４１には、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃｙ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、及び、ホワイトインクノズル列Ｗが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（ここでは、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、フィルムシートＳの搬送方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは、３６０ｄｐｉ）で並んでいる。
【００２８】
また、ヘッド４１には、紫外線硬化用インクを硬化させるための紫外線照射ユニット９０が取り付けられている。紫外線照射ユニット９０は、第１紫外線照射ユニット９１と第２紫外線照射ユニット９２を含む。これらの紫外線照射ユニットは紫外線を照射可能なＬＥＤなどによって構成される。第１紫外線照射ユニット９１と第２紫外線照射ユニット９２は、ヘッド４１の移動方向についてヘッド４１の両端に配置される。
【００２９】
そして、例えば、ヘッド４１の往路におけるパスでホワイトインクＷを噴射するものとし、ヘッド４１の復路におけるパスでその他のカラーインクＣを噴射するものとする。このとき、ヘッド４１の往路でホワイトインクＷが噴射されたとき、第１紫外線照射ユニット９１から紫外線が照射されフィルムシートＳ上に着弾したホワイトインクＷを硬化させる。また、ヘッド４１の復路でカラーインクＣが噴射されたとき、第２紫外線照射ユニット９２から紫外線が照射されフィルムシートＳ上に着弾したカラーインクを硬化させる。
【００３０】
このとき、主にホワイトインクＷを硬化させるために用いられる第１紫外線照射ユニット９１の照度は、例えば、１．０ｍＷ／ｃｍ２であり、入力電流量は０．４Ａに設定される。また、主にカラーのインクを硬化させるために用いられる第２紫外線照射ユニット９２の照度は、例えば、０．５ｍＷ／ｃｍ２であり、入力電流量は０．２Ａに設定される。ここで、第１紫外線照射ユニット９１の出力を第２紫外線照射ユニット９２の出力よりも高くしているのは、後述するように、ホワイトインクＷによるドットサイズがカラーインクのドットサイズよりも大きいためである。
【００３１】
尚、ホワイトインクＷを硬化させるために用いられる第１紫外線照射ユニット９１の出力をカラーインクを硬化させるために用いられる第２紫外線照射ユニット９２の出力よりも低く設定することもできる。本実施形態では、ホワイトインクによるドットサイズが大きいことから、ホワイトインクを噴射させるための駆動信号ＣＯＭ＿Ｗの電力量はカラーインクを噴射させるための駆動信号ＣＯＭ＿Ｃの電力量よりも大きくなっている。その一方で、ホワイトインクＷを硬化させるために用いられる第１紫外線照射ユニット１９の出力をカラーインクを硬化させるために用いられる第２紫外線照射ユニット９２の出力よりも低くすることで、紫外線照射ユニットの電力消費量と駆動信号生成回路の電力消費量との合計消費量を、ホワイトドットを形成するパスとカラードットを形成するパスとで、均一に近づけることができる。
【００３２】
また、ここでは、紫外線照射ユニットを２つ設けることとしたが、紫外線照射ユニットを１つにすることもできる。このとき、ヘッド４１の往路においてホワイトインクＷの噴射又はカラーインクの噴射を行い、ヘッド４１の復路において紫外線照射ユニットから紫外線を照射することとする。このとき、直前のパスでホワイトインクを噴射したかカラーインクを噴射したかによって紫外線の照射量を変えるようにしてもよい。フィルムシートＳに着弾したホワイトインクへの紫外線の照射量とカラーインクへの紫外線の照射量とを異ならせるようにすることができる。
【００３３】
図４は、ヘッド４１の構造を説明する図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００３４】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインク等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００３５】
図５は、ホワイト用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｗを説明する図である。駆動信号ＣＯＭ＿Ｗは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。繰り返し周期である期間Ｔは、ヘッド４１がフィルムシートＳにおいて１画素分移動する間の期間に対応する。
【００３６】
駆動信号ＣＯＭ＿Ｗは、繰り返し周期Ｔにおける区間Ｔｗ１で生成される駆動パルスＰＳｗ１、区間Ｔｗ２で生成される駆動パルスＰＳｗ２、区間Ｔｗ３で生成される微振動パルスＰＳｗ３、及び、区間Ｔｗ４で生成される駆動パルスＰＳｗ４を有する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳｗ１、ＰＳｗ２、ＰＳｗ４、又は、微振動パルスＰＳｗ３をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、１つの画素内にドットを形成したり、ドットを形成しないようにすることができる。
【００３７】
１つの画素において小ドットを形成する場合には、区間Ｔｗ２における駆動パルスＰＳｗ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加され１つのインク滴が噴射される。１つの画素において、中ドットを形成する場合には、区間Ｔｗ１における駆動パルスＰＳｗ１と区間Ｔｗ４における駆動パルスＰＳｗ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加され２つのインク滴が噴射される。１つの画素において大ドットを形成する場合には、区間Ｔｗ１における駆動パルスＰＳｗ１と区間Ｔｗ２における駆動パルスＰＳｗ２と区間Ｔｗ４における駆動パルスＰＳｗ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加され３つにインク滴が噴射される。１つの画素において、ドットを形成しない場合には、区間Ｔｗ３における微振動パルスＰＳｗ３をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによってインク滴を噴射させないようにする。
【００３８】
このように、駆動パルスが印加される数によって、ドットのサイズを変化させることができるようになっている。尚、第１実施形態から第３実施形態では全ての駆動パルスＰＳｗ１、ＰＳｗ２、ＰＳｗ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加されるようにされ、大ドットを形成して背景画像として白色のドットでフィルムシート上を埋めるようになっている。このとき、後述するカラーインクの大ドットの約９倍のインクを噴射できるように調整されている。
【００３９】
図６は、カラー用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｃを説明する図である。駆動信号ＣＯＭ＿Ｃも前述の駆動信号ＣＯＭ＿Ｗと同じ繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。
【００４０】
駆動信号ＣＯＭ＿Ｃは、繰り返し周期における区間Ｔｃ１で生成される駆動パルスＰＳｃ１、区間Ｔｃ２で生成される微振動パルスＰＳｃ２、及び、区間Ｔｃ３で生成される駆動パルスＰＳｃ３を有する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳｃ１、ＰＳｃ３、及び、微振動パルスＰＳｃ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、１つの画素内にドットが形成されたり、ドットが形成されないようにすることができる。
【００４１】
１つの画素において小ドットを形成する場合には、区間Ｔｃ１における駆動パルスＰＳｃ１がピエゾ素子ＰＺＴに印加され小インク滴が１つ噴射される。１つの画素において、中ドットを形成する場合には、区間Ｔｃ３における駆動パルスＰＳｃ３がピエゾ素子ＰＺＴに印加され、駆動パルスＰＳｃ１が印加されたときよりも大きいインク滴が噴射される。１つの画素において大ドットを形成する場合には、区間Ｔｃ１における駆動パルスＰＳｃ１と区間Ｔｃ３における駆動パルスＰＳｃ３がピエゾ素子ＰＺＴに印加され、２つのインク滴が噴射される。１つの画素において、ドットを形成しない場合には、区間Ｔｃ２における微振動パルスＰＳｃ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによってインク滴が噴射されないようにする。
【００４２】
このように、ドットサイズに応じて形状を異ならせて生成された駆動パルスを用いることにより、より高解像度の印刷を行うことができる。このため、背景画像を形成する場合には同形状の駆動パルスを複数ピエゾ素子ＰＺＴに印加して大ドットを形成することができる一方、カラー画像を形成する場合には、複数形状の駆動パルスをピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、カラー画像において背景画像よりも高解像度の印刷を行うことができる。
【００４３】
駆動信号生成回路７０は、ホワイトドットを形成するパスにおいてホワイト用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｗを生成してホワイトノズル列の各ピエゾ素子ＰＺＴに供給し、カラードットを形成するパスにおいてカラー用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｃを生成して、ブラックノズル列Ｋ、シアンノズル列Ｃｙ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙの各ピエゾ素子ＰＺＴに供給する。尚、ここで示された２つの駆動信号は、ホワイトドットよりもカラードットを高解像度で形成するものの１つの例示であって、上述のものには限られない。
【００４４】
図７は、第１実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。図には、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。ここで、カラーインクノズル列Ｃとして、イエローインクノズル列Ｙ、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃｙ、及び、ブラックインクノズル列Ｋの複数のノズル列を有することとしてもよいが、ここでは説明の容易のためにある一色のカラーインクのノズル列を有するものとして説明を行う。また、各ノズル列は５個のノズルを含むものとし、＃１〜＃５のノズル番号が示されている。
【００４５】
図を参照すると、印刷可能になるのは、第９ラスタライン以降である。例えば、第９ラスタラインから第１４ラスタラインに注目してドットが形成される順番を説明する。尚、本実施形態では往路が奇数パスになる。そして、奇数パスにおいてホワイトインクノズル列Ｗのノズルからホワイトインクが噴射され第１紫外線照射ユニット９１によってホワイトインクの硬化が行われる。また、復路が偶数パスになり、偶数パスにおいてカラーインクノズル列Ｃのノズルからカラーインクが噴射され第２紫外線照射ユニット９２によってカラーインクの硬化が行われる。このとき、紫外線照射ユニットにおけるＬＥＤ光源は、部分毎に照射強度の制御が可能となっており、各パスにおいてインクを噴射するノズルに隣接する部分のＬＥＤの照射強度を他の部分の照射強度よりも高くするようにしている。
【００４６】
パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４によって、フィルムシートＳ上の第１０ラスタライン上にホワイトインクが噴射される。このとき、ホワイトインクＷの噴射量は、後述するカラーインクＣの噴射量の約９倍であり、濡れ拡がる面積もカラーインクの９倍となる。このため、副走査方向において３ラスタライン分濡れ拡がる。結果として、第１０ラスタライン上に噴射されたホワイトインクＷは、フィルムシートＳ上の第９ラスタラインから第１１ラスタラインの画素を埋めることになる。このようにすることにより、白色の背景色画像の解像度はカラー画像の解像度の１／３（換言すると、カラー画像の解像度は白色の背景色画像の解像度の３倍）になるようになっている。
【００４７】
また、パス１では、同時にホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃５によって、フィルムシートＳ上の第１３ラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。このときも、ホワイトインクＷの噴射量は他のラスタラインに濡れ拡がるだけの噴射量を有しており、結果として、第１２ラスタラインから第１４ラスタラインの画素を埋めることになる。
【００４８】
パス２において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃４によって、第１０ラスタライン上にカラーインクＣが噴射されカラードットが形成される。また、パス２では、同時にカラーインクノズル列Ｃのノズル＃５によって、第１３ラスタライン上にカラーインクＣが噴射されカラードットが形成される。
【００４９】
なお、図７では、ホワイトインクＷのシート上における副走査方向に濡れ拡がるドットの面積を示しており、実際にはドットは主走査方向にも同等に濡れ拡がり得るものである。
【００５０】
次に、フィルムシートＳの副走査方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、５ラスタライン分行われる。
【００５１】
搬送後のパス３では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４によって、フィルムシートＳ上の第１５ラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。また、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃５によって、フィルムシートＳ上の第１８ラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。このときも、これらのホワイトインクＷは濡れ拡がり、第１４ラスタラインから第１９ラスタラインの画素を埋めることになる。
【００５２】
パス４では、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃２によって、第９ラスタライン上にカラーインクＣが噴射されカラードットが形成される。また、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃３によって、第１２ラスタライン上にカラーインクＣが噴射されカラードットが形成される。また、注目しているラスタライン外であるが、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃４によって、第１５ラスタライン上にもカラードットが形成され、ノズル＃５によって、第１８ラスタライン上にもカラードットが形成される。
【００５３】
次に、フィルムシートＳの副走査方向の搬送が行われる。この搬送も５ラスタライン分行われる。
【００５４】
パス５では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４及びノズル＃５によって、注目しているラスタライン外にホワイトドットが形成される。
【００５５】
パス６では、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃１によって、第１１ラスタライン上にカラードットが形成される。また、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃２によって、第１４ラスタライン上にカラードットが形成される。また、注目しているラスタライン外において、ノズル＃３、ノズル＃４、及び、ノズル＃５がドットを形成する。
【００５６】
このようにすることで、少なくともフィルムシートの搬送量（ここでは５ラスタライン分）に対応するバンド幅を有するバンド領域を、１回のパスにおけるホワイトインクの噴射にて埋めるように印刷を行うことができる。そして、後続する複数のパスでカラーインクの噴射を行って、背景画像として形成されたホワイトドット上にカラー画像のドットを形成することができる。
【００５７】
また、本実施形態におけるヘッドでは、ホワイトインクノズル列Ｗのノズルとカラーインクノズル列Ｃのノズルは副走査方向について一致するように配置されているが、上述のように印刷を行うことによって、ホワイトインクによる背景色の解像度とカラーインクによるカラー画像の解像度を異ならせて印刷することができる。
【００５８】
図８は、本実施形態におけるドットの重なりを説明する図である。図には、フィルムシートＳがホワイトインクＷによるドットによって埋められ、そのホワイトインクＷによるドット上にカラーインクＣによるドットがより小さいサイズで形成されていることが示されている。このように、形成されるカラー画像のドットは背景色画像のドットよりも小さいものであるので、カラー画像の解像度を背景色画像（ホワイト）の解像度よりも高くした印刷を行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態ではカラー画像のドットを複数回のパスで形成することとしているので、カラー画像についてはより高品質の印刷を行うことができるようになっている。
【００６０】
また、前述のように、ホワイトインクＷを噴射するパスではヘッド４１に図５のような駆動信号ＣＯＭ＿Ｗが印加され、カラーインクＣを噴射するパスではヘッド４１に図６のような駆動信号ＣＯＭ＿Ｃが印加される。このように、ホワイトインクＷを噴射するパスとカラーインクＣを噴射するパスとを分けているので、駆動信号生成回路７０が１つであっても、複数種類の駆動信号を利用した印刷を行うことができる。
【００６１】
図９は、第２実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。ここでも、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。また、各ノズル列は４個のノズルを含むものとし、＃１〜＃４のノズル番号が示されている。
【００６２】
前述の第１実施形態における印刷は、カラーインクＣのドットに関し、ラスタライン上のドットラインを１回のパスで形成するものであったが、第２実施形態における印刷は、ラスタライン上のドットラインを複数回のパスで形成するものである。
【００６３】
図を参照すると、印刷可能になるのは、第９ラスタライン以降である。ここでは、例えば、第９ラスタラインから第１１ラスタラインに注目してドットが形成される順番を説明する。
【００６４】
パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４によって、フィルムシートＳ上の第１０ラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。このときのホワイトインクＷの噴射量も、カラーインクＣの約９倍の噴射量を有するため、副走査方向において３ラスタライン分濡れ拡がることになる。結果として、第１０ラスタライン上に噴射されたホワイトインクＷは、フィルムシートＳ上の第９ラスタラインから第１１ラスタラインの画素を埋めることになる。
【００６５】
パス２において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃４によって、第１０ラスタライン上にカラードットＣが形成される。その後、フィルムシートＳの副走査方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、２ラスタライン分行われる。
【００６６】
パス３では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４によって、フィルムシートＳ上の第１２ラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。このときも、ホワイトインクは濡れ拡がり、第１１ラスタラインから第１３ラスタラインの画素を埋めることになる。
【００６７】
パス４において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃４によって、第１２ラスタライン上にカラーインクＣが噴射されカラードットが形成される。その後、フィルムシートＳの副走査方向の搬送が２ラスタライン分行われる。
【００６８】
パス５では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４によって、注目しているラスタライン外のラスタライン上にホワイトインクが噴射される。また、パス６において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃３によって、第１１ラスタライン上にカラーインクが噴射されドットが形成される。その後、フィルムシートＳの副走査方向の搬送が２ラスタライン分行われる。
【００６９】
パス７では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４によって、注目しているラスタライン外のラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。パス８において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃２によって、第１０ラスタライン上にカラーのドットが形成される。その後、フィルムシートＳの副走査方向の搬送が２ラスタライン分行われる。
【００７０】
パス９でもホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃４によって、注目しているラスタライン外のラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。パス１０において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃１によって、第９ラスタライン上にカラーのドットが形成される。その後、フィルムシートＳの副走査方向の搬送が２ラスタライン分行われる。
【００７１】
パス１１でもホワイトＷのノズル＃４によって、注目しているラスタライン外のラスタライン上にホワイトインクが噴射される。パス１２において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃１によって、第１１ラスタライン上にカラーのドットが形成される。
【００７２】
このようにすることによって、カラー画像を形成することにおいて、ラスタライン上のドットラインを複数回のパスで形成することができる。  
また、ここでも、ホワイトインクを噴射するパスとカラーインクを噴射するパスとを分けているので、駆動信号生成回路７０が１つであっても、複数種類の駆動信号を利用した印刷を行うことができる。
【００７３】
図１０は、第３実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。ここでも、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。また、各ノズル列は８個のノズルを含むものとし、＃１〜＃８のノズル番号が示されている。
【００７４】
前述の実施形態では、ラスタライン間隔よりもノズルピッチのほうが大きい場合について説明した。そして、カラーインクＣのドットよりホワイトインクＷのドットが大きく、図７及び図９では、ホワイトインクＷのドットが複数のラスタラインに跨るように形成される様子が示された。ここで説明する第３実施形態においても、ホワイトインクＷによるドットの大きさは、カラーインクによるドットの大きさよりも大きいものであるが、ラスタライン間隔とノズルピッチが同間隔となっていることから、説明の便宜上、ホワイトインクＷのドットが他のラスタラインに跨らないように示されている。
【００７５】
図を参照すると、印刷可能領域となるのは第５ラスタライン以降である。ここでは、例えば、第５ラスタラインから第８ラスタラインに注目してドットが形成される順番を説明する。
【００７６】
パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃５からノズル＃８によって、フィルムシートＳ上の第５ラスタラインから第８ラスタライン上にホワイトインクＷが噴射される。パス２では、カラーノズル列Ｃのノズル＃１からノズル＃８によって、フィルムシートＳ上の第１ラスタラインから第８ラスタライン上にホワイトインクが噴射される。このとき、ドットが主走査方向について１画素おきに形成されるように、カラーインクＣが噴射される。
【００７７】
次に、フィルムシートＳが副走査方向に４ラスタライン分搬送される。その後、パス３において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃５からノズル＃８によって、注目しているラスタライン以外のラスタラインにドットが形成される。パス４では、カラーインクノズルＣのノズル＃１からノズル＃８によって、第５ラスタラインから第８ラスタライン上にカラーインクＣが噴射されドットが形成される。このとき、パス２において１画素おきに形成されたドットの間を埋めるように、１画素おきにカラーインクＣのドットが形成される。
【００７８】
引き続き、上述と同様の印刷が行われることによって、フィルムシートＳの全面に印刷を行うことができる。  
このようにすることによって、カラー画像を形成することにおいて、ラスタライン上のドットラインを複数回のパスで形成することができる。  
また、ここでも、ホワイトインクＷを噴射するパスとカラーインクＣを噴射するパスとを分けているので、駆動信号生成回路７０が１つであっても、複数種類の駆動信号を利用した印刷を行うことができる。
【００７９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００８０】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００８１】
＜ノズル数について＞
上記の図７以降の各実施例においては、ノズル数の少ないノズル列にて説明しているが、ノズル数は図３のようにより多くのノズルを有するものであってもよい。その場合、例えば、図７よりもノズル数の多いノズル列として、ノズルピッチ間のラスタライン数は図７と同じとして、副走査量は図７よりも大きくして（つまり、副走査量に対応するラスタライン数を図７よりも多くして）、ホワイトインクについては１回のパスによってバンド領域の印刷が完了してカラーインクについては副走査を間に行なう複数回のパスによって該バンド領域の印刷が完了する点については図７と同じにすればよい。
【００８２】
＜副走査について＞
上記の各実施例においては媒体をヘッドに対して副走査方向に移動して副走査をしているが、ヘッドを媒体に対して副走査方向に移動して副走査をしてもよい。つまり、媒体とヘッドをお互いに副走査方向に相対移動させて副走査するものであればよい。媒体をヘッドに対して相対移動させる場合、両方の形態を含むものである。
【００８３】
＜背景画像のドット形成について＞
上記の各実施例においては、例えば図７において、例えばホワイトノズル＃４はパス１にて、第１０ラスタラインに属する全画素にドット形成しても良いし、第１０ラインに属する画素のうち一部の画素にはドットを形成しなくても良い。背景画像は十分な遮光性が得られればよく、ラスタラインに属する一部の画素には必ずしもドットを形成しなくてもよい。第１０ラスタラインの一部の画素にドットを形成しなくても、パス１において第１０ラスタラインを含む所定量の幅を有するバンド領域にドットを埋めていることになる。
【００８４】
＜背景画像の印刷順について＞
上記の各実施例では、ホワイトインクで副走査することなく媒体上の副走査量に対応する幅のバンド領域上にドット形成動作した後、該バンド領域に、カラーインクで副走査を間におこなう複数回のパスのドット形成動作によってドット形成しているがこれに限らない。例えば、図７において、パス８とパス７を行い、第１実施形態とは副走査方向の反対方向に、ヘッドと媒体を相対的に副走査した後、パス６とパス５を行い、以下副走査を挟んでパス番号が小さくなる順番にパスを行なえば、所定量の幅のバンド領域にカラーインクでドット形成を完了した後に、該バンド領域にホワイトインクでドット形成を行なうことになる。この場合、媒体を透明媒体として、媒体の裏から媒体を透過させて、カラー画像を背景画像を背景として視認する印刷物となる。
【００８５】
つまり、所定量に対応する幅のバンド領域に、副走査することなくホワイトインクでドット形成を行なうドット形成動作と、該バンド領域に副走査を間に行う複数回のパスをおこなうドット形成動作とを行なえばよい。あるバンド領域に対して、それらのドット形成動作の一方が完了した後に他方を行なえばよく、それらの順番は問わないものである。  
また、媒体の種類などによって、ホワイトインクとカラーインクのどちらをバンド領域に対して先にドット形成するかを選択しておこなってもよい。
【００８６】
＜駆動信号について＞
上述の実施形態では、２つの駆動信号をパス毎に切り替えて使用していたが、２つの駆動信号を同時に生成し、ホワイトインクを噴射するためのピエゾ素子とカラーインクを噴射するためのピエゾ素子とに印加することとしてもよい。
【００８７】
その場合、例えば、図７において、パス１にて、図のパス１とパス２のドット形成を並行して行い、副走査の後、パス２として図のパス３とパス４のドット形成を並行して行なうとすればよい。その場合、同一のパスにおいて、ホワイトインクとカラーインクがシート上に重なって噴射されることになるため、各パスを主走査方向の同一方向へのパス（例えば、図の左方向）で行なえばよい。
【００８８】
また、ホワイトインク用の駆動パルスＣＯＭ＿Ｗの生成周期（繰り返し周期）とカラーインク用の駆動パルスＣＯＭ＿Ｃの生成周期は共に同じＴであったが、カラーインク用の駆動パルスＣＯＭ＿Ｃの生成周期をホワイトインク用のものよりも短くする（例えばＴ／２。周波数としては２倍とする。）にすることによって、主走査方向についてもより高解像度でカラー画像の印刷を行うことができる。
【００８９】
＜インクについて＞
ここでは、背景画像用のインクとしてホワイトインクＷを例示として説明したが、背景画像用のインクとして用いられるのはホワイトインクＷに限られない。また、背景画像用のインクとして使用されるのは、単色のインクだけに限られない。背景画像用のインクを噴射するノズル列を複数列設けることとして、複数種類のインクを混色させて背景画像を形成することとしてもよい。
【００９０】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２２  搬送モータ、２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、５０  検出器群、６０  コントローラ、
６１  インタフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
７０  駆動信号生成回路、９０  紫外線照射ユニット、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ
【図１】
0005577634.tif 000002
【図２】
0005577634.tif 000003
【図３】
0005577634.tif 000004
【図４】
0005577634.tif 000005
【図５】
0005577634.tif 000006
【図６】
0005577634.tif 000007
【図７】
0005577634.tif 000008
【図８】
0005577634.tif 000009
【図９】
0005577634.tif 000010
【図１０】
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