(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＩＣタグがそれぞれ装着された複数の対象物を載置する載置板と、
装置本体の内部に収容されるアンテナと、
前記複数のＩＣタグが装着された複数の対象物を載置した前記載置板を移動させながら、当該対象物中の前記ＩＣタグを検知し、前記アンテナを介して送受信部により前記ＩＣタグの情報を受信するように制御する制御部と、
を備え、
前記載置板は、水平面内で移動自在とされ、当該水平面内について前後及び左右に進退移動可能となっており、
前記アンテナは、所定間隔で前記装置本体の下部と上部とに設置され、前記載置板は、前記アンテナの間を移動可能となるように設置されていることを特徴とするリーダライタ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ＩＣタグが装着された対象物を載置した場合に、前記載置板を初期位置から移動させ、前記送受信部により前記ＩＣタグの情報を受信したら、前記載置板を初期位置に戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載のリーダライタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリーダライタ装置に係り、特に、大きな対象物に装着されたＩＣタグの情報を適正に読み取ることを可能としたリーダライタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＩＣタグを使って対象物を認識するＲＦＩＤ技術が多く用いられており、例えば、工場や物流基地などにおいて、対象物にＩＣタグを装着し、このＩＣタグの情報をリーダライタ装置で読み取ることにより、対象物の識別や管理などを行うものである。
【０００３】
このようなリーダライタ装置は、ＩＣタグと情報の送受信を行うためのアンテナを備えており、リーダライタ装置により、対象物に装着されたＩＣタグとの情報の送受信を行う際に、大量の対象物に対して迅速に情報の送受信を行うことが求められている。
【０００４】
そのため、従来から、例えば、複数のアンテナをそれぞれに有する複数のリーダライタ装置を備え、複数のアンテナの交信範囲を順に移動するＩＣタグとの情報送受信を制御するタグアクセス制御システムが、移動情報とリーダライタ装置とを記憶する記録部と、コマンドを受け付けるコマンド受付部と、コマンドから複数の分割コマンドを生成する分割部と、複数のリーダライタのうちいずれか１つのリーダライタにおけるアンテナの交信範囲内にあるＩＣタグを検出する検出部と、複数の分割コマンドを、移動情報とリーダライタ装置情報に応じて、複数のリーダライタに順次割り当てるジョブ制御部と、コマンドに対する処理結果を返却する返却部とを備えるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５６５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の技術においては、複数のアンテナおよび複数のリーダライタ装置を必要とするので、制御が複雑となり、しかも設備コストが高くなってしまうという問題を有している。
【０００７】
一方、１つのリーダライタ装置で、対象物のＩＣタグの情報を読み取る場合において、対象物が大きい場合は、アンテナを大きく形成する必要があるが、アンテナからの漏洩磁界が外部に影響しないようにするため、リーダライタ装置の大きさに対して、アンテナの大きさには制限がある。そのため、対象物に装着されたＩＣタグの情報を読み取る場合に、大きな対象物に対応するためには、リーダライタ装置を大型化する必要があるという問題を有している。また、大きな対象物に対しては、ハンディリーダでＩＣタグの情報を読み取ることも可能であるが、人手による作業なので、作業者によって読み取り精度に差が生じてしまうという問題を有している。
【０００８】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、大きな対象物に装着されたＩＣタグの情報を適正に読み取ることのできるリーダライタ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係るリーダライタ装置は、複数のＩＣタグがそれぞれ装着された複数の対象物を載置する載置板と、
装置本体の内部に収容されるアンテナと、
前記複数のＩＣタグが装着された複数の対象物を載置した前記載置板を移動させながら、当該対象物中の前記ＩＣタグを検知し、前記アンテナを介して送受信部により前記ＩＣタグの情報を受信するように制御する制御部と、
を備え、
前記載置板は、水平面内で移動自在とされ、当該水平面内について前後及び左右に進退移動可能となっており、
前記アンテナは、所定間隔で前記装置本体の下部と上部とに設置され、前記載置板は、前記アンテナの間を移動可能となるように設置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記下部載置台の上方に前記下部載置台と所定間隔を有するように配置され、内部にアンテナが収容された上部検出部をさらに備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、制御部により、載置板にＩＣタグが装着された対象物が載置された場合に、載置板を移動させながら複数の対象物中の複数のＩＣタグを検知するので、対象物に装着されたＩＣタグを確実に電界の内部に位置させることができ、その結果、アンテナにより形成される電界よりも大きい対象物に装着されたＩＣタグの情報を確実に受信することができる。しかも、リーダライタ装置を複数設ける必要がないので、設備コストを低減させることができ、また、ハンディリーダでＩＣタグを読み取る場合のように、作業者による読み取り精度の差が乗じることもなく、安定してＩＣタグの情報の読み取りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略正面図である。
【図３】本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略側面図である。
【図４】本発明に係るリーダライタ装置の実施形態における制御構成を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略構成図であり、本実施形態においては、リーダライタ装置１は、側面形状コ字状に形成された装置本体２を備えている。装置本体２の下部には、下部載置台３が配設されており、この下部載置台３の上方には、下部載置台３と所定間隔を有するように配置された上部検出部４が設けられている。
【００１８】
また、下部載置台３には、平板状の載置板５が設けられており、下部載置台３の一側面には、載置板５を下部載置台３の一側部に進退動作させるための移動用開口６が形成されている。載置板５は、図示しないガイド部材に支持されており、載置板５は、ガイド部材に沿って移動用開口６を介して水平方向に進退移動自在とされている。また、下部載置台３の上面には、載置板５を露出させるための載置用開口７が形成されている。
【００１９】
また、下部載置台３の一側部には、駆動モータ８が配設されており、駆動モータ８の出力軸９には、出力ギア１０が取り付けられている。出力ギア１０には、複数の伝達ギア１１が噛合されている。この伝達ギア１１には、例えば、ラック、ピニオンなどの回転運動を直線運動に変換する機構を介して載置板５が接続されており、駆動モータ８を回転駆動して出力ギア１０および伝達ギア１１を正逆回転駆動させることにより、載置板５をガイド部材に沿って進退移動させることができるように構成されている。
【００２０】
また、下部基台の内部には、下部アンテナ１２が収容されており、上部検出部４の内部には、上部アンテナ１３が収容されている。これら下部アンテナ１２および上部アンテナ１３は、下部載置台３および上部検出部４の内部空間に対して、小さい領域に設置されるように構成されている。これは下部アンテナ１２および上部アンテナ１３から発生する電界が外部に漏洩しないようにするためである。
【００２１】
次に、本発明に係るリーダライタ装置１の制御構成について説明する。
【００２２】
図２は、本発明に係るリーダライタ装置１の制御構成を示したものであり、リーダライタ装置１は、制御部１４を備えている。また、制御部１４には、送受信部１５が接続されており、送受信部１５は、下部アンテナ１２および上部アンテナ１３を介して所定の情報をＩＣタグの情報を受信したり、制御部１４から送られる所定の情報をＩＣタグに送信するように構成されている。また、制御部１４には、駆動モータ８が接続されており、載置板５にＩＣタグが装着された対象物が載置された場合に、駆動モータ８を正逆方向に回転駆動して載置板５を進退動作させるように構成されている。制御部１４による駆動モータ８の駆動は、対象物が載置板５に載置されてから開始され、送受信部１５によりＩＣタグの情報を受信するまで継続され、ＩＣタグの情報を受信したら、載置板５が下部載置台３の内部に収容された初期位置に戻すように制御されるものである。
【００２３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２４】
本実施形態においては、載置板５にＩＣタグが装着された対象物を載置すると、制御部１４により、駆動モータ８を駆動して、出力ギア１０および伝達ギア１１を介して載置板５を進退動作させる。そして、送受信部１５により、対象物に装着されたＩＣタグの情報を受信したら、制御部１４により、載置板５を初期位置に復帰させる。
【００２５】
本実施形態においては、下部アンテナ１２および上部アンテナ１３が、下部載置台３および上部検出部４の内部空間に対して、小さい領域に設置されているため、下部アンテナ１２および上部アンテナ１３により形成される電界は、下部載置台３と上部検出部４とが対向する面の小さい領域に発生するものであるが、載置板５を進退動作させることにより、対象物に装着されたＩＣタグを確実に電界の内部に位置させることが可能となる。
【００２６】
以上述べたように本実施形態においては、下部載置台３の載置板５にＩＣタグが装着された対象物を載置し、この載置板５を進退動作させることにより、下部アンテナ１２および上部アンテナ１３により形成された電界の内部に、対象物に装着されたＩＣタグを確実に位置させることができ、その結果、アンテナにより形成される電界よりも大きい対象物に装着されたＩＣタグの情報を確実に受信することができる。しかも、リーダライタ装置１を複数設ける必要がないので、設備コストを低減させることができ、また、ハンディリーダでＩＣタグを読み取る場合のように、作業者による読み取り精度の差が乗じることもなく、安定してＩＣタグの情報の読み取りが可能となる。
【００２７】
なお、前記実施形態においては、載置板５を下部載置台３に対して一方向に進退動作させるようにしたが、下部載置台３の左右両方向に進退動作させるようにしてもよい。さらに、載置板５を左右のみならず前後に進退可能とし、水平面内で移動できるようにしてもよい。
【００２８】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  リーダライタ装置
２  装置本体
３  下部載置台
４  上部検出部
５  載置板
６  移動用開口
７  載置用開口
８  駆動モータ
９  出力軸
１０  出力ギア
１１  伝達ギア
１２  下部アンテナ
１３  上部アンテナ
１４  制御部
１５  送受信部
【図１】
0005581123.tif 000002
【図２】
0005581123.tif 000003
【図３】
0005581123.tif 000004
【図４】
0005581123.tif 000005