(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼入対象物に高周波加熱を施す高周波加熱部と、前記焼入対象物を保持し前記高周波加熱部に対して互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸との３軸方向に可動する保持部と、前記高周波加熱部に対して前記３軸方向に可動し前記高周波加熱部によって順次加熱昇温された加熱昇温部に冷却液を噴射するノズル口を有する冷却ノズルと、ノズル口移動機構とを備えた高周波焼入れ装置であって前記ノズル口移動機構が外周に雄ネジ部を有する第１駆動軸〜第３駆動軸の３つの駆動軸と駆動テーブルとを備え、前記第１駆動軸はその軸方向が前記Ｚ軸方向に沿わされるようにして回転自在に配設され、前記駆動テーブルは前記第１駆動軸の回転に伴って前記第１駆動軸の軸方向に沿って前記Ｚ軸方向に移動可能に前記第１駆動軸に螺合され、前記第２駆動軸はその軸方向を前記Ｘ軸方向に沿って延ばされるようにして前記駆動テーブルに回転自在に取り付けられ、前記第３駆動軸はその軸方向を前記Ｙ軸方向に沿って延ばされるようにして前記駆動テーブルに回転自在に取り付けられ、これらの第２駆動軸及び第３駆動軸に前記冷却ノズルが螺合され、前記第２駆動軸の回転に伴い、前記冷却ノズルが第３駆動軸と共にＸ軸方向に移動し、前記第３駆動軸の回転に伴い、前記冷却ノズルが第２駆動軸と共にＹ軸方向に移動するように構成されている高周波焼入れ装置を用いて、前記焼入対象物として板状部品に高周波焼入れを行なう方法であって、
前記板状部品を保持した保持部を、前記高周波加熱部に対して可動させることにより、前記板状部品に、湾曲状に延びる湾曲領域を含むように設定した設定焼入れ領域に沿わせてその設定焼入れ領域を前記高周波加熱部に対して順次通過させるとともに、その通過に際して前記設定焼入れ領域を順次加熱昇温させ、
前記ノズル口を、前記保持部の移動に際して前記ノズル口移動機構によって前記高周波加熱部に対して前記Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向との３軸方向に可動させることにより、前記加熱昇温された加熱昇温部に追随させながら順次冷却液を噴射させることを特徴とする板状部品の高周波焼入れ方法。
【請求項２】
前記保持部として、前記高周波焼入れ装置に設けられた装置本体に対して前記３軸方向に可動するものを用いるとともに、高周波加熱部として、装置本体に対して前記Ｚ軸周りに回動可能なものを用い、
前記設定焼入れ領域の湾曲領域を前記高周波加熱部に対して通過させる際、前記保持部を前記装置本体に対して可動させると同時に、前記高周波加熱部を、前記装置本体に対して前記Ｚ軸周りに回動させることによって行なうことを特徴とする請求項１記載の板状部品の高周波焼入れ方法。
【請求項３】
前記板状部品として自動車用シートのサイドフレームを、板状のフレーム本体の外周縁部から折り曲げ成形することによって折り曲げ部を前記フレーム本体の全外周縁部に形成し、その後、そのフレーム本体の外周縁部を前記設定焼入れ領域に設定して順次加熱昇温させることを特徴とする請求項１又は２記載の板状部品の高周波焼入れ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用シートのサイドフレーム等の板状部品の高周波焼入れ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用シートのサイドフレームは、図６〜図８に示すように、板状体を成形加工によって外周縁部に湾曲領域を含む形状にされるが、その成形に際して通常硬度が高いと成形加工がし難くなるので、硬度を低くして行うのが好ましい。その一方、サイドフレームの外周縁部の硬度を高くして強度を高めておくとシートへの組み付け後に変形等し難いものにできるので好ましい。従って、硬度が低い状態で成形加工を施し、成形加工後に、外周縁部にだけ高周波焼入れを施して硬度を高めれば、全体を焼き入れた場合に較べて焼入れ歪を少なくできるとともに、成形加工が容易で、組み付け後の変形をも抑えることができる。
【０００３】
一方、高周波焼入れを行なう装置として、例えば特許文献１に、例えば工作機械のヘッドの摺動面やスピンドル等の部品の焼き入れ加工を施す高周波焼入れ装置が開示されている。この高周波焼入れ装置は、直線方向の案内面に平行に配設される複数の焼入れステーションと、ロボットアームの先端ハンドに交換自在に装着される高周波加熱部（高周波焼入れヘッド）と、交換用の高周波加熱部を格納するストッカーを備えたものである。このようにして、ロボットは焼入対象物（ワーク）の設定焼入れ領域の幅の大きさ等に対応してストッカーの交換用の高周波加熱部を装着し、種々の幅の大きさの設定焼入れ領域の焼入れを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２６３１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示のものにおいては、高周波加熱部に対して焼入対象物を直線状に送るものであるため、上記自動車用シートのサイドフレームのように外周縁部に湾曲領域を含むものを、その外周縁部に沿って高周波加熱部に対して送ることはできない。従って、特許文献１に開示のものは、例えば自動車用シートのサイドフレームの外周縁部のように湾曲領域を含む設定焼入れ領域の高周波焼入れには適応し難い。
【０００６】
本発明は、板状部品における湾曲領域を含む設定焼入れ領域の高周波焼入れを可能とした板状部品の高周波焼入れ方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、焼入対象物に高周波加熱を施す高周波加熱部と、前記焼入対象物を保持し前記高周波加熱部に対して互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸との３軸方向に可動する保持部と、前記高周波加熱部に対して前記３軸方向に可動し前記高周波加熱部によって順次加熱昇温された加熱昇温部に冷却液を噴射するノズル口を有する冷却ノズルと、ノズル口移動機構とを備えた高周波焼入れ装置であって前記ノズル口移動機構が外周に雄ネジ部を有する第１駆動軸〜第３駆動軸の３つの駆動軸と駆動テーブルとを備え、前記第１駆動軸はその軸方向が前記Ｚ軸方向に沿わされるようにして回転自在に配設され、前記駆動テーブルは前記第１駆動軸の回転に伴って前記第１駆動軸の軸方向に沿って前記Ｚ軸方向に移動可能に前記第１駆動軸に螺合され、前記第２駆動軸はその軸方向を前記Ｘ軸方向に沿って延ばされるようにして前記駆動テーブルに回転自在に取り付けられ、前記第３駆動軸はその軸方向を前記Ｙ軸方向に沿って延ばされるようにして前記駆動テーブルに回転自在に取り付けられ、これらの第２駆動軸及び第３駆動軸に前記冷却ノズルが螺合され、前記第２駆動軸の回転に伴い、前記冷却ノズルが第３駆動軸と共にＸ軸方向に移動し、前記第３駆動軸の回転に伴い、前記冷却ノズルが第２駆動軸と共にＹ軸方向に移動するように構成されている高周波焼入れ装置を用いて、前記焼入対象物として板状部品に高周波焼入れを行なう方法であって、前記板状部品を保持した保持部を、前記高周波加熱部に対して可動させることにより、前記板状部品に、湾曲状に延びる湾曲領域を含むように設定した設定焼入れ領域に沿わせてその設定焼入れ領域を前記高周波加熱部に対して順次通過させるとともに、その通過に際して前記設定焼入れ領域を順次加熱昇温させ、前記ノズル口を、前記保持部の移動に際して前記ノズル口移動機構によって前記高周波加熱部に対して前記Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向との３軸方向に可動させることにより、前記加熱昇温された加熱昇温部に追随させながら順次冷却液を噴射させることを特徴とする板状部品の高周波焼入れ方法を提供する。
【０００８】
請求項２に記載のように、前記保持部として、前記高周波焼入れ装置に設けられた装置本体に対して前記３軸方向に可動するものを用いるとともに、高周波加熱部として、装置本体に対して前記Ｚ軸周りに回動可能なものを用い、前記設定焼入れ領域の湾曲領域を前記高周波加熱部に対して通過させる際、前記保持部を前記装置本体に対して可動させると同時に、前記高周波加熱部を、前記装置本体に対して前記Ｚ軸周りに回動させることによって行なうことが好ましい。
【０００９】
又、請求項３のように、前記板状部品として自動車用シートのサイドフレームを、板状のフレーム本体の外周縁部から折り曲げ成形することによって折り曲げ部を前記フレーム本体の全外周縁部に形成し、その後、そのフレーム本体の外周縁部を前記設定焼入れ領域に設定して順次加熱昇温させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、例えば板状部品の外周縁部に湾曲領域を含む場合でも、その湾曲領域を含む部分を予め設定焼入れ領域に設定し、その設定焼入れ領域に沿って高周波加熱部を通過させ、その通過に際して前記設定焼入れ領域を順次加熱昇温できる。
【００１１】
又、その板状部品の高周波加熱部に対する可動に際して、例えば設定焼入れ領域に高低差のある部分が含まれている場合でも、設定焼入れ領域と高周波加熱部との距離を一定に維持させながら行うことができ、常時設定温度に加熱昇温できる。
【００１２】
又、ノズル口を、高周波加熱部に対して３軸方向に可動させ得るため、順次加熱された設定焼入れ領域に追随させることができ、ノズル口を、常時設定焼入れ領域の幅方向の中心位置に配置できる。又、例えば設定焼入れ領域に高低差のある部分が含まれている場合でも、ノズル口と焼入対象物の設定焼入れ領域との距離を常時一定に維持させながら冷却液を噴射することができ、設定焼入れ領域を、同じ条件で冷却でき、設定した焼入れ硬度にすることができる。
【００１３】
請求項２によれば、設定焼入れ領域の湾曲領域を高周波加熱部に対して通過させる際、保持部を装置本体に対して可動させると同時に、高周波加熱部を装置本体に対してＺ軸周りに回動させる。
【００１４】
これにより、例えば設定焼入れ領域の湾曲領域が複雑な形状、或いは、曲率半径の小さい円弧状のような場合でも、容易に、しかも迅速に設定焼入れ領域と高周波加熱部との相対位置を合わせることができ、湾曲領域に沿わせて湾曲領域を高周波加熱部に対して通過させることができる。
【００１５】
請求項３によれば、自動車用シートのサイドフレームを、板状のフレーム本体の周縁部から折り曲げ成形することによって折り曲げ部を有するものに形成し、その後、そのフレーム本体の周縁部の全体を前記設定焼入れ領域に設定して順次加熱させる。
【００１６】
これにより、焼入れ歪が生じ易い板状のサイドフレームを、折り曲げ部によって焼入れによる歪の少ないものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の板状部品の高周波焼入れ方法に用いる高周波焼入れ装置の概略の正面図である。
【図２】高周波焼入れ装置の保持アームの平面図である。
【図３】高周波焼入れ装置の加熱冷却部の要部拡大側面図である。
【図４】高周波焼入れ装置の高周波加熱部の斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】自動車用シ−トのサイドフレームの正面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】サイドフレームの設定焼入れ領域に高周波焼入れを施す際の上方側からの説明図である。
【図１０】サイドフレームの設定焼入れ領域における低直部領域に高周波焼入れを施す際の側方側から見た要部の説明図である。
【図１１】サイドフレームの設定焼入れ領域における傾斜部に高周波焼入れを施す際の側方側から見た要部の説明図である。
【図１２】サイドフレームの設定焼入れ領域における高直部領域に高周波焼入れを施す際の側方側から見た要部の説明図である。
【図１３】サイドフレームの設定焼入れ領域における湾曲部に高周波焼入れを施す際に、ノズル口が高周波加熱部に対して移動できない場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の板状部品の高周波焼入れ方法に用いる高周波焼入れ装置の概略の正面図、図２は、高周波焼入れ装置の保持アームの平面図、図３は、高周波焼入れ装置の加熱冷却部の要部拡大側面図である。
【００１９】
本発明の板状部品の高周波焼入れ方法の説明に先立って、その方法に用いる実施形態の高周波焼入れ装置１について説明する。この高周波焼入れ装置１は、図１に示すように装置本体１０と、保持アーム２と、加熱冷却部３とを備えている。
【００２０】
装置本体１０は、保持アーム２を下方側から支持し床面等に設置される第１支持部１１と、加熱冷却部３を支持し床面等に設置される第２支持部１２と、保持アーム２及び加熱冷却部３を制御する制御部１３とを備えている。
【００２１】
保持アーム２は、図１、図２に示すように第１支持部１１に支持されたアーム本体２１と、アーム本体２１の先端側に設けられた保持部２２とを備えている。保持部２２は、焼入対象物である板状部品を固定状態に保持する。この実施形態では、板状部品として自動車用シ−トの板状のサイドフレーム１００を保持する。
【００２２】
ここで、この実施形態で用いるサイドフレーム１００について、図６〜図８に基づいて説明する。このサイドフレーム１００は、鋼製の薄板状のフレーム本体１０１と、フレーム本体１０１の外周から下方に折り曲げ成形された折り曲げ部１０２とから構成されている。
【００２３】
又、フレーム本体１０１の略左右中央部には、右側に行くに従って漸次高さの低くなった傾斜部１０３が設けられている。また、フレーム本体１０１の外周縁部は、複数の直部領域１０４と、２つの直部領域１０４間にそれらを繋ぐように配設された湾曲領域１０５とを備えている。
【００２４】
又、直部領域１０４は、傾斜部１０３の左方側に配設された高直部領域１０４ａと、傾斜部１０３の右方側に配設され上記高直部領域１０４ａよりも高さの低いと低直部領域１０４ｂとからなる。
【００２５】
図２に戻って保持部２２の説明を続けると、この実施形態の保持部２２は、サイドフレーム１００を載置してボルト及びナット（図示せず）を介して固定するようになっている。
【００２６】
アーム本体２１は、保持部２２を、装置本体１０（第１支持部１１）に対して、互いに直交するＸ軸方向（この実施形態では左右方向）及びＹ軸方向（この実施形態では前後方向）と、それらの２軸を含むＸＹ平面（水平面）に直交するＺ軸方向（この実施形態では上下方向、図１に示す）との３軸方向に可動させる機構（図示しない）を有するロボットアームから構成されている。
【００２７】
加熱冷却部３は、図３に示すように高周波加熱部４と、冷却ノズル５とを備えている。高周波加熱部４は、導電性材料から構成されており、図４に示すよう下端に略Ｕ字状の環状部４１を備えている。
【００２８】
環状部４１は、上部側から略直角に左方側に折り曲げられることによって、略ＸＹ平面に沿って延ばされている。
【００２９】
又、この高周波加熱部４は、図３に示すように、高周波加熱部４の上方側に設置された高周波電流供給部４２の下端に、高周波加熱部４の上端に設けられた取付部材４３を介して、高周波電流供給可能に取付けられている。
【００３０】
そして、この高周波電流供給部４２から高周波加熱部４に高周波電流が流されることにより、高周波加熱部４に磁力線が発生し得るように構成されている。尚、図１、図３では、高周波加熱部４と高周波電流供給部４２とは、説明の都合上、互いに離れてその間に隙間ができるようにあらわれているが、実際には、両者は、接続部材を介してその間に隙間ができないように取り付けられている。
【００３１】
又、この実施形態の高周波加熱部４は、第２支持部１２（装置本体１０）に対してＺ軸回りに回動して、環状部４１がＸＹ平面に沿って回動できるように構成されている。
【００３２】
詳しくは、高周波加熱部４を固定した高周波電流供給部４２は、装置本体１０の第２支持部１２に、Ｚ軸周りに回動できるように支持されている。
【００３３】
又、この第２支持部１２には、モータ４５と、モータ４５の回転を上記高周波電流供給部４２に伝達する回転伝達手段とが付設されている。
【００３４】
この実施形態の回転伝達手段は、第２支持部１２に回動自在に支持された回転軸４６を備えている。又、この回転軸４６の上部側は、ベルト４６ａを介してモータ４５と回転伝達可能に連結されている。回転軸４６の下部側には、回転軸用連結ギヤ４６ｂが固定されており、この連結ギヤ４６ｂが、高周波電流供給部４２に設けられた供給部用固定ギヤ４２ａに回転伝達可能に噛合されている。
【００３５】
又、上記モータ４５は、装置本体１０の制御部１３と無線又は有線（この実施形態では無線）で通信可能に接続され、制御部１３で作動の開始・停止及び正・逆回転が制御されるようになっている。
【００３６】
次に、冷却ノズル５について説明する。冷却ノズル５は、図３に示すように、先端にノズル口５１を備え、このノズル口５１に冷却液を、図示しない冷却液供給手段によって供給し、ノズル口５１から冷却液を噴射できるようになっている。
【００３７】
尚、冷却液は、この実施形態では冷却水を用いているが、これに限らず、例えば冷却油を用いることもでき、適宜変更できる。
【００３８】
又、このノズル口５１は、ノズル口移動機構によって、高周波加熱部４に対して、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向との前後左右及び上下方向の３軸方向に可動するようになっている。
【００３９】
この実施形態のノズル口移動機構は、図３及び図５に示すように、外周に雄ネジ部５５を有する第１駆動軸５２〜第３駆動軸５４の３つの駆動軸と、駆動テーブル５６とを備えている。
【００４０】
第１駆動軸５２は、その軸方向がＺ軸方向に沿わされるようにして、その上端が上記第２支持部１２に回転自在に支持されている。又、この第１駆動軸５２は、図示しないが回転駆動させる駆動軸用モータが連結され、駆動軸用モータの作動に伴い左回転又は右回転するようになっている。又、この駆動軸用モータは、上記制御部１３に無線又は有線（この実施形態では無線）で通信可能に接続され、制御部１３に作動の開始・停止及び正・逆回転等が制御されている。
【００４１】
駆動テーブル５６は、第１駆動軸５２に螺合されているとともに、上記第２支持部１２に支持された支柱５７を摺動可能に支持されており、第１駆動軸５２の回転に伴って第１駆動軸５２の軸方向に沿ってＺ軸方向の上下方向に移動する。
【００４２】
第２駆動軸５３は、その軸方向をＸ軸方向の左右方向に沿って延ばされるようにしてその両端が駆動テーブル５６に回転自在に取り付けられている。第３駆動軸５４は、その軸方向をＹ軸方向の前後方向に沿って延ばされるようにしてその両端が駆動テーブル５６に回転自在に取り付けられている。
【００４３】
又、これらの第２駆動軸５３及び第３駆動軸５４には、冷却ノズル５が螺合されている。そして、第２駆動軸５３の回転に伴い、冷却ノズル５が第３駆動軸５４と共にＸ軸方向に移動し、第３駆動軸５４の回転に伴い、冷却ノズル５が第２駆動軸５３と共にＹ軸方向に移動する。
【００４４】
又、これらの第２駆動軸５３及び第３駆動軸５４の夫々には、図示しないが駆動軸用モータが連結され、駆動軸用モータの作動に伴い回転するようになっている。また、それらの各駆動軸用モータは、制御部１３に無線又は有線（この実施形態では無線）で通信可能に接続され、制御部１３に作動の開始・停止及び正・逆回転等が制御されている。
【００４５】
次に、この高周波焼入れ装置を用いて、サイドフレーム１００の一部に高周波焼入れを行なう高周波焼入れ方法について説明する。例えば図９に示すように焼入対象物であるサイドフレーム１００の全外周縁部の直部領域１０４及び湾曲領域１０５を含む領域を、高周波焼入れを行なう領域として設定焼入れ領域８に設定して実施する場合について説明する。
【００４６】
尚、制御部１３には、設定焼入れ領域８を特定するためのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸夫々の座標点情報が入力され記録されているものとし、又、説明の都合上、サイドフレーム１００に対して高周波加熱部４がサイドフレーム１００の低直部領域１０４ｂに対応した図９のＡ１位置に、ノズル口５１が低直部領域１０４ｂに対応した図９のＡ２位置の中心に、夫々配置されている状態から説明する。また、高周波加熱部４には、高周波電流が流されているものとする。
【００４７】
制御部１３は、図１０に示す状態から、上記座標点情報に基づいて、ノズル口５１及び高周波加熱部４を可動させることなく、保持アーム２だけを可動させ、保持部２２を前方側（図１０の右側）に可動させてサイドフレーム１００を前方に、予め設定された速度で送る。
【００４８】
高周波電流が流された高周波加熱部４には、磁力線が発生し、その磁力線によって渦電流が生じる。そして、この渦電流によって、サイドフレーム１００の設定焼入れ領域８が高周波加熱部４を通過する際に順次加熱昇温される。
【００４９】
又、加熱昇温された設定焼入れ領域８の部分は、ノズル口５１の下方位置にくると順次冷却液が噴射されて冷却される。これにより、所定の硬度に焼入れされる。
【００５０】
そして、図９、図１１に示すようにサイドフレーム１００の傾斜部１０３が高周波加熱部４の下方位置（図９のＢ１位置）にさしかかるとともに、サイドフレーム１００の低直部領域１０４ｂがノズル口５１の下方位置（図９のＢ２位置）にくると、制御部１３は、上記座標点情報に基づいて、保持アーム２を可動させてサイドフレーム１００の傾斜部１０３が高周波加熱部４の下方側に水平状になるようにサイドフレーム１００を送る。
【００５１】
又、その際、サイドフレーム１００の傾斜部１０３と高周波加熱部４との距離ｔ２が、上記高周波加熱部４が上記Ａ１位置にある場合の距離ｔ１（図１１に図示）と同じになるようにして送る。これにより、傾斜部１０３を、低直部領域１０４ｂと同条件で加熱昇温できる。
【００５２】
又、傾斜部１０３を水平状にすると、サイドフレーム１００における傾斜部１０３の右側の低直部領域１０４ｂが右上がりになる。そのため、制御部１３は、上記座標点情報に基づいて、傾斜部１０３を水平状にするのとほぼ同時に、ノズル口５１を上側に可動させる。
【００５３】
これにより、図１１に示すように、サイドフレーム１００とノズル口５１との距離Ｔ２を、上記ノズル口５１がＡ２位置にある場合の距離Ｔ１と同じにできる。従って、傾斜部１０３を、低直部領域１０４ｂと同条件で冷却でき、低直部領域１０４ｂと同じ硬さで焼入れできる。
【００５４】
更に、図９、図１２に示すようにサイドフレーム１００の高直部領域１０４ａが高周波加熱部４の下方位置（図９のＣ１位置）にさしかかるとともに、サイドフレーム１００の傾斜部１０３がノズル口５１の下方位置（図９のＣ２位置）にくると、制御部１３は、上記座標点情報に基づいて、保持アーム２を可動させて高直部領域１０４ａが高周波加熱部４の下方側に水平状になるようにサイドフレーム１００を送る。
【００５５】
また、その際、高直部領域１０４ａと高周波加熱部４との距離ｔ３が、上記高周波加熱部４が上記Ａ１位置にある場合の距離ｔ１と同じになるように送る。これにより、高直部領域１０４ａを、低直部領域１０４ｂ及び傾斜部１０３と同条件で加熱昇温できる。
【００５６】
又、高直部領域１０４ａを水平状にすると、サイドフレーム１００の傾斜部１０３が右下がりになる。そのため、制御部１３は、上記座標点情報に基づいて、高直部領域１０４ａを水平状にするのとほぼ同時に、ノズル口５１を下方側に可動させる。
【００５７】
これにより、傾斜部１０３とノズル口５１との距離Ｔ３が、上記ノズル口５１がＡ２位置にある場合の距離Ｔ１と同じになる。従って、高直部領域１０４ａを、低直部領域１０４ｂ及び傾斜部１０３と同条件で冷却でき、低直部領域１０４ｂ及び傾斜部１０３と同じ硬さで焼入れできる。
【００５８】
さらに、図９に示すように高周波加熱部４がサイドフレーム１００の高直部領域１０４ａから湾曲領域１０５にくると、制御部１３は、上記座標点情報に基づいて、保持アーム２を、湾曲領域１０５の曲率中心を回動の中心にして図９の反時計方向に回動させるように可動させるとともに、高周波加熱部４を、図９の反時計方向に回動させる。
【００５９】
これにより、高周波加熱部４を湾曲領域１０４ｂの上方位置に維持できる。その際、保持アーム２だけを可動させることによって高周波加熱部４を湾曲領域１０４ｂの上方位置に配置させる場合に較べて、容易に、しかも短時間で行なうことができ、作業効率の良いものにできる。
【００６０】
又、制御部１３は、上記座標点情報に基づいて、ノズル口５１を高周波加熱部４に対して左前方側に可動させる。上述のように高周波加熱部４とサイドフレーム１００とが互いに回動すると、ノズル口５１が高周波加熱部４に対して可動しない場合には、図１３に示すようにノズル口５１が設定焼入れ領域８から外れた位置にきてしまう。しかし、ノズル口５１を高周波加熱部４に対して左前方側に可動させることで、ノズル口５１を設定焼入れ領域８の上方位置に維持できる。
【００６１】
以下、同様にして、制御部１３は、上記座標点情報に基づいて、保持アーム２、高周波加熱部４、及びノズル口５１を、適宜可動させることによって、常時高周波加熱部４及びノズル口５１を設定焼入れ領域８の上方位置に維持させながら、設定焼入れ領域８の全周に渡って加熱昇温して冷却する。
【００６２】
尚、上記実施形態では、高周波加熱部４を、装置本体１０に対してＺ軸方向に回動させているが、この形態のものに限らず、高周波加熱部４を、装置本体１０に対して可動できないようにしてもよく、適宜変更できる。
【００６３】
又、上記実施形態では、ノズル口５１を３軸方向に可動させるノズル口移動機構として、３つの駆動軸と駆動テーブルとを用いたものを採用したが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば保持アーム２と同様な３軸方向に可動するロボットアームの先端に保持させるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、設定焼入れ領域８を、サイドフレーム１００の外周縁部に設定して高周波焼入れを行なったが、例えばサイドフレーム１００の中央部の一部に湾曲状に延びる湾曲領域を設定するとともに、その湾曲領域を含むように設定焼入れ領域を設定してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、焼入対象物として自動車用シートのサイドフレームを用いたが、焼入対象物はこれに限らず、種々の板状部品に適応でき、適宜変更できる。
【００６６】
又、上記実施形態では、外周縁部に折り曲げ部１０２を有するサイドフレーム１００を焼入対象物としたが、折り曲げ部１０２を有しないものであってもよく、適宜変更できる。ただし、折り曲げ部１０２を有するものを高周波焼入れすれば、折り曲げ部１０２を有しないものに較べて焼入れ歪を少なくできる点で有利である。
【００６７】
また、高周波加熱部４を、リング状部を有するものから構成するとともに、保持部２２を、パイプ部材を保持できるものから構成し、その保持部２２に保持したパイプ部材を高周波加熱部４のリング状部を通すことにより、パイプ部材の一部又は全体に高周波焼入れを施し得るようにしてもよい。又、その場合において、用いるパイプ部材は、真っ直ぐなもの、一部又は全体が湾曲したもの、又は、一部又は全体が屈曲したものでも良い。
【符号の説明】
【００６８】
１    高周波焼入れ装置
２    保持アーム
３    加熱冷却部
４    高周波加熱部
５    冷却ノズル
８    設定焼入れ領域
５１    ノズル口
１００    サイドフレーム（焼入対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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