(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙パック搬送コンベア上で横倒し状態で複数本並べた紙パックと、その複数本の紙パックの上方に段積みする別の複数本の紙パックとの間に介在させるための平板状の中仕切りを、前記介在前に保持しておく中仕切り待機装置であって、
前記中仕切りを多数枚夫々立てた状態で下方で受止める中仕切り送り出しコンベアと、その中仕切り送り出しコンベア上の前記中仕切りの横方向に対向する両側縁を挟持する一対の挟持部と、前記挟持部により挟持された立姿勢の多数枚の前記中仕切りをその送り出し方向に後方より前方に向けて付勢する後方支持機構とを備え、
前記挟持部による中仕切り挟持面は、粗面に形成してあり、
前記挟持部の前端の中仕切り取り出し位置よりも前方側に向けて、前記挟持部の中仕切り挟持面と同等か、もしくは、より細かい粗面に形成してある中仕切り挟持面を有する補助挟持部を前記挟持部から一連に延設してある中仕切り待機装置。
【請求項２】
前記中仕切り待機装置は、前記中仕切り送り出しコンベアによる中仕切り送り出し操作時に、前記挟持部による中仕切り挟持力を一時的に弱くする挟持力可変機構を設けてある請求項１に記載の中仕切り待機装置。
【請求項３】
前記中仕切りを段ボールで形成してある請求項１又は２に記載の中仕切り待機装置。
【請求項４】
紙パック搬送コンベア上で横倒し状態で複数本並べた紙パックに対し、平板状の中仕切りを介在した状態で別の複数本の紙パックを上方に積み重ねる段積み装置の上流側において、
前記中仕切りを多数枚夫々立てた状態で下方で受止める中仕切り送り出しコンベアと、その中仕切り送り出しコンベア上の前記中仕切りの横方向に対向する両側縁を挟持する一対の挟持部と、前記挟持部により挟持された立姿勢の多数枚の前記中仕切りをその送り出し方向に後方より前方に向けて付勢する後方支持機構とを備えた中仕切り待機装置を設け、前記挟持部により挟持された立姿勢の前記中仕切りを前方から吸着して取り出す吸引取り出し機構と、
前記吸引取り出し機構により吸着して取り出した前記中仕切りを複数本の前記紙パック上に載せる中仕切り載置機構とを備えた中仕切り供給装置を設け、
前記挟持部による中仕切り挟持面は、粗面に形成してあり、
前記挟持部に対する前記吸引取り出し機構による中仕切り吸着取り出し位置よりも前方側に向けて、前記挟持部の中仕切り挟持面と同等か、もしくは、より細かい粗面に形成してある中仕切り挟持面を有する補助挟持部を前記挟持部から一連に延設してある紙パック段積み搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中仕切り待機装置及び紙パック段積み搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙パック搬送コンベア上で横倒した状態で複数本並べた紙パックに対し、平板状の中仕切りを介在した状態で別の複数本の紙パックを上方に積み重ねる段積み装置の上流側において、前記中仕切りを多数枚夫々立てた状態で下方で受止める中仕切り送り出しコンベアと、その中仕切り送り出しコンベア上の前記中仕切りの横方向に対向する両側縁を挟持する一対の挟持部と、前記挟持部により挟持された立姿勢の多数枚の前記中仕切りをその送り出し方向に後方より前方に向けて付勢する後方支持機構とを備えた中仕切り待機装置を設け、前記挟持部により挟持されて前記挟持部の前端に位置する立姿勢の前記中仕切りを、前方から吸着して取り出す吸引取り出し機構（図３（ａ）参照）と、前記吸引取り出し機構により吸着して取り出した前記中仕切りを複数本の前記紙パック上に載せる中仕切り載置機構とを備えた中仕切り供給装置を設けてある紙パック段積み搬送設備があった（適切な文献が見当たらない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の中仕切り待機装置、及び、その中仕切り待機装置を設けた紙パック段積み搬送設備においては、前記挟持部により挟持されて前記挟持部の前端に位置する立姿勢の前記中仕切りを、前方から吸引取り出し機構によって吸着して取り出す構造になっているために、中仕切りが湿度や搬送時の取り扱いなどによって少し変形して反っていたり、又は、挟持部に対する被挟持姿勢が傾いていたりすると、図４（ａ）に示すように、後方支持機構と中仕切り送り出しコンベヤによる中仕切りの送り出し移動時に、挟持部の前端から中仕切りの一端部がはみ出してしまい、吸引取り出し機構による取り出し姿勢がずれたり、極端な場合には脱落してしまうという問題点があった。
つまり、中仕切りの取り出し姿勢のずれなどによっては、複数本並べた紙パックの上に中仕切りを中仕切り載置機構により載置すると、位置ずれを起こして、更にその上に段積みする紙パックが不安定になったり、紙パックを段積みした被梱包物を梱包箱に押込む際に、梱包箱に引っ掛かるトラブルが発生し易くなる等の問題点があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、吸引取り出し機構による中仕切りの取り出しを、確実に正しい姿勢で行える中仕切り待機装置及び紙パック段積み搬送設備を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の中仕切り待機装置の第１の特徴構成は、紙パック搬送コンベア上で横倒し状態で複数本並べた紙パックと、その複数本の紙パックの上方に段積みする別の複数本の紙パックとの間に介在させるための平板状の中仕切りを、前記介在前に保持しておく中仕切り待機装置であって、前記中仕切りを多数枚夫々立てた状態で下方で受止める中仕切り送り出しコンベアと、その中仕切り送り出しコンベア上の前記中仕切りの横方向に対向する両側縁を挟持する一対の挟持部と、前記挟持部により挟持された立姿勢の多数枚の前記中仕切りをその送り出し方向に後方より前方に向けて付勢する後方支持機構とを備え、前記挟持部による中仕切り挟持面は、粗面に形成してあり、前記挟持部の前端の中仕切り取り出し位置よりも前方側に向けて、前記挟持部の中仕切り挟持面と同等か、もしくは、より細かい粗面に形成してある中仕切り挟持面を有する補助挟持部を前記挟持部から一連に延設してあるところにある。
【０００６】
前記挟持部により挟持されて前記挟持部の前端に位置する立姿勢の前記中仕切りを、前方から取り出す際に、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、中仕切りが少し変形して反っていたり、又は、挟持部に対する被挟持姿勢が傾いていたりして、後方支持機構と中仕切り送り出しコンベヤによる中仕切りの送り出し移動時に、挟持部の前端から中仕切りの一端部がはみ出したりしても、補助挟持部によりはみ出す中仕切りの一端部を挟持して、中仕切り全体の姿勢を大きく崩すことなく保持できる。
従って、中仕切りを常に正しい取り出し姿勢で取り出すことができる。
さらに、前記挟持部の中仕切り挟持面が粗面に形成してあるために、その挟持面の摩擦係数が上がり、前記挟持部による中仕切りの挟持姿勢が安定する。
そして、前記補助挟持部の中仕切り挟持面を前記挟持部の中仕切り挟持面と同等の粗面に形成することで、中仕切りを前記補助挟持部によってその全体の姿勢を崩さずに保持することができ、前記補助挟持部の中仕切り挟持面を前記挟持部の中仕切り挟持面より細かい粗面に形成することで、前記挟持部の中仕切り挟持面より摩擦係数が下がり取り出しに対する抵抗が少なくなるので、中仕切りを前記補助挟持部の中仕切り挟持面間からスムーズに取り出して供給できる。
【００１１】
本発明の第２の特徴構成は、前記中仕切り待機装置は、前記中仕切り送り出しコンベアによる中仕切り送り出し操作時に、前記挟持部による中仕切り挟持力を一時的に弱くする挟持力可変機構を設けてあるところにある。
【００１２】
本発明の第２の特徴構成によれば、挟持力可変機構で挟持部による中仕切り挟持力を一時的に弱くして、中仕切り送り出しコンベアによる中仕切り送り出しを行うことで、中仕切りの立ち姿勢を崩さずに挟持部の先端部に移動させることができる。
【００１３】
本発明の第３の特徴構成は、前記中仕切りを段ボールで形成してあるところにある。
【００１４】
本発明の第３の特徴構成によれば、軽くて弾力性のある段ボールの中仕切りにより、紙パックを段積みしても紙パックが痛むのを防止できる。
【００１５】
本発明の紙パック段積み搬送設備の特徴構成は、紙パック搬送コンベア上で横倒し状態で複数本並べた紙パックに対し、平板状の中仕切りを介在した状態で別の複数本の紙パックを上方に積み重ねる段積み装置の上流側において、前記中仕切りを多数枚夫々立てた状態で下方で受止める中仕切り送り出しコンベアと、その中仕切り送り出しコンベア上の前記中仕切りの横方向に対向する両側縁を挟持する一対の挟持部と、前記挟持部により挟持された立姿勢の多数枚の前記中仕切りをその送り出し方向に後方より前方に向けて付勢する後方支持機構とを備えた中仕切り待機装置を設け、前記挟持部により挟持された立姿勢の前記中仕切りを前方から吸着して取り出す吸引取り出し機構と、前記吸引取り出し機構により吸着して取り出した前記中仕切りを複数本の前記紙パック上に載せる中仕切り載置機構とを備えた中仕切り供給装置を設け、前記挟持部による中仕切り挟持面は、粗面に形成してあり、前記挟持部に対する前記吸引取り出し機構の中仕切り吸着取り出し位置よりも前方側に向けて、前記挟持部の中仕切り挟持面と同等か、もしくは、より細かい粗面に形成してある中仕切り挟持面を有する補助挟持部を前記挟持部から一連に延設してあるところにある。
【００１６】
本特徴構成によれば、前記挟持部により挟持されて前記挟持部の前端に位置する立姿勢の前記中仕切りを、前方から吸引取り出し機構によって吸着して取り出す際に、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、中仕切りが少し変形して反っていたり、又は、挟持部に対する被挟持姿勢が傾いていたりして、後方支持機構と中仕切り送り出しコンベヤによる中仕切りの送り出し移動時に、挟持部の前端から中仕切りの一端部がはみ出したりしても、補助挟持部によりはみ出す中仕切りの一端部を挟持して、中仕切り全体の姿勢を大きく崩すことなく保持できる。
従って、中仕切りを常に正しい取り出し姿勢で、吸引取り出し機構によって吸着して取り出し、載置機構により複数本並べた紙パックの上に、取り出した中仕切りを正確且つ安定的に載置することができる。
よって、中仕切り載置後に段積みする紙パックの安定化をより向上させて、梱包作業効率を向上させることができる。
さらに、前記挟持部の中仕切り挟持面が粗面に形成してあるために、その挟持面の摩擦係数が上がり、前記挟持部による中仕切りの挟持姿勢が安定する。
そして、前記補助挟持部の中仕切り挟持面を前記挟持部の中仕切り挟持面と同等の粗面に形成することで、中仕切りを前記補助挟持部によってその全体の姿勢を崩さずに保持することができ、前記補助挟持部の中仕切り挟持面を前記挟持部の中仕切り挟持面より細かい粗面に形成することで、前記挟持部の中仕切り挟持面より摩擦係数が下がり取り出しに対する抵抗が少なくなるので、中仕切りを前記補助挟持部の中仕切り挟持面間からスムーズに取り出して供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】紙パック梱包設備の斜視図である。
【図２】中仕切り供給部の斜視図で、（ａ）は、中仕切り取り出し前の状態図、（ｂ）は、中仕切り取り出し中の状態図、（ｃ）は、紙パック上への中仕切りの載置操作状態図である。
【図３】中仕切り吸着操作時の要部平面図で、（ａ）は従来例を示し、（ｂ）は本発明を示す。
【図４】中仕切り吸着操作前の要部平面図で、（ａ）は従来例を示し、（ｂ）は本発明を示してある。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００１９】
図１に示すように、飲料を充填した紙パック１を横倒し状態で、搬送方向と直交する方向に複数本並べてベルトコンベアにより搬送する第１搬送装置２を設け、その第１搬送装置２による搬送経路において、複数本の紙パック１に対して段ボール紙で形成された平板状の中仕切り３を載置する中仕切り供給部４を設け、中仕切り供給部４で中仕切り３が載せられた複数本の紙パック１に対し、別の複数本の紙パック１を、横倒し状態で並べて段積み装置（図外）により段積みする段積み部５を設け、第２搬送装置６により搬送されてくる段ボール紙から成る梱包箱７に対して、段積み部５で複数段に積まれた被梱包物８を、被梱包物押込み装置９により押込んで梱包する押込み梱包部１０を設けて、紙パック梱包設備を構成してある。
【００２０】
前記中仕切り供給部４においては、図２に示すように、中仕切り３を供給できるように待機させる中仕切り待機装置１１と、中仕切り待機装置１１から中仕切り３を取り出して紙パック１上に供給する中仕切り供給装置１２とが設けてある。
【００２１】
前記複数本の紙パック１を２段に積む設備の場合は、中仕切り待機装置１１と中仕切り供給装置１２を設けた中仕切り供給部４は、一箇所で良いが、３段に積む設備の場合は、前記中仕切り供給部４は２箇所必要となり、段積み数により比例的に設置箇所を設定しなければならない。
【００２２】
前記中仕切り待機装置１１は、中仕切り３を多数枚夫々立てた状態で下方で受止める中仕切り送り出しコンベア１３と、その中仕切り送り出しコンベア１３上の中仕切り３の横方向に対向する両側縁を挟持する一対の挟持部１４と、挟持部１４により挟持された立姿勢の多数枚の前記中仕切り３をその送り出し方向に後方より前方に向けて付勢する後方支持機構（図外）とを備えてある。
【００２３】
前記中仕切り供給装置１２は、挟持部１４により挟持された立姿勢の前記中仕切り３を前方から吸着して取り出す吸引取り出し機構１５と、吸引取り出し機構１５により吸着して取り出した前記中仕切り３を複数本の前記紙パック１上に載せる中仕切り載置機構１６とを備えてある。
【００２４】
前記挟持部１４には、図２、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、挟持部１４に対する前記吸引取り出し機構１５による中仕切り吸着取り出し位置を、中仕切り送り出しコンベア１３を回転支持するローラー１７の軸心の略上方に配置すると共に、その中仕切り吸着取り出し位置よりも前方側に向けて、補助挟持部１８を前記挟持部１４から一連に延設してある。
前記挟持部１４の中仕切り挟持面と補助挟持部１８の挟持面は、それらが挟持する中仕切り３の両端縁が滑らないように、凹凸の粗面に形成してある。
【００２５】
また、補助挟持部１８の中仕切り挟持面は、挟持部１４の中仕切り挟持面と同等か、もしくは、より細かい粗面に形成してある。前記粗面は、例えば断面三角形状の突起を、面に沿って多数形成してあるものである。
尚、前記挟持部１４及び補助挟持部１８の中仕切り挟持面を、弾性体を一体に付設させることによる弾性面に形成してあっても良い。この場合は、中仕切り３の端面に対する接当がソフトになり、中仕切り３の変形度合いを小さくできる。
【００２６】
左右一対の挟持部１４は、挟持方向に平行に往復動するように取付けてあり、中仕切り送り出しコンベア１３による中仕切り３送り出し操作時に、挟持部１４による中仕切り３挟持力を一時的に弱くする挟持力可変機構を設けてある。
【００２７】
前記吸引取り出し機構１５は、中仕切り３を吸着する吸盤１９を吸盤取付けフレーム２０に４箇所取り付け、吸盤１９を立姿勢の中仕切り３に近接する状態と遠ざける状態とに遠近移動させるように、吸盤取付けフレーム２０を流体圧シリンダー２１を介して移動自在に取付ける第１支持フレーム２２を設けて構成してある。
前記中仕切り載置機構１６は、吸盤１９によって中仕切り３を取り出した第１支持フレーム２２を、第１搬送装置２により搬送される紙パック１の上方に移動するように支持する第２支持フレーム２３を設けると共に、吸盤１９に吸着した中仕切り３を下方の紙パック１の上面に沿うように第１支持フレーム２２を回転させる回転支持部２４を設けて構成してある。
【００２８】
中仕切り供給部４における動作を説明すると、
１．中仕切り待機装置１１において左右一対の挟持部１４により挟持された多数の中仕切り３から、前端部に位置するものに、吸引取り出し機構１５による吸盤１９を近づける（図２（ａ）→図２（ｂ）、図４（ｂ）→図３（ｂ））。尚この時、挟持部１４に挟持されている中仕切り３は、多少反っていたり姿勢が傾斜していたとしても、図４（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、補助挟持部１８で確実に安定して保持されている。
２．中仕切り待機装置１１の中で待機している多数の中仕切り３の中から一枚だけを、吸着して取り出す。
３．吸着した中仕切り３を第１搬送装置２上の紙パック１の上方位置に、第２支持フレーム２３に支持された第１支持フレーム２２を移動させる。
４．第１支持フレーム２２を回転支持部２４で回転させて、中仕切り３を紙パック１の上方で紙パック１に向けて配置する（図２（ｃ））。
５．第１支持フレーム２２に支持されている吸盤取付けフレーム２０の吸盤１９に吸着支持されている中仕切り３を、紙パック１に近づけ、吸盤１９の吸着力を開放して下方の紙パック１上に落下させる。
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２９】
〈１〉  前記中仕切り３は、段ボール紙の他に、弾性のある合成樹脂板や発泡樹脂製の板であったり、ゴム板であっても利用できる。
〈２〉  前記紙パック１は、飲料を充填したもの以外に、固形物などを収容した梱包物であってもよい。
〈３〉  前記補助挟持部１８は、挟持部１４とは一体に形成したが、別部材から形成してあってもよい。
〈４〉  前記挟持部１４の前端、つまり、中仕切り吸着取り出し位置は、中仕切り送り出しコンベア１３において、ローラー１７の軸心の略上方よりも上流側であってもよい。
【００３０】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲
おいて、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１      紙パック
３      中仕切り
１１    中仕切り待機装置
１２    中仕切り供給装置
１３    中仕切り送り出しコンベア
１４    挟持部
１５    吸引取り出し機構
１６    中仕切り載置機構
１８    補助挟持部
【図１】
0005507277.tif 000002
【図２】
0005507277.tif 000003
【図３】
0005507277.tif 000004
【図４】
0005507277.tif 000005