(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
疾患部を含む血管のボリュームデータから生成したＣＰＲ画像から前記疾患部の前後に位置する第１と第２の空間的基準点を設定する第１の基準点設定部と、
前記疾患部を含む血管のＩＶＵＳ断面画像データから、前記第１と第２の空間的基準点に対応する第３と第４の空間的基準点を設定する第２の基準点設定部と、
前記ＩＶＵＳ断面画像データからＩＶＵＳ長軸画像を生成する長軸画像生成部と、
前記第３と第４の空間的基準点間に含まれるＩＶＵＳ断面画像のスライス数で、前記ＣＰＲ画像を分割し、前記ＩＶＵＳ長軸画像とＣＰＲ画像とのスライス位置の空間的対応関係を求めるマッピング部と、
前記ＣＰＲ画像を分割したスライス位置におけるＣＰＲ断面画像を生成する断面画像生成部と、
前記ＣＰＲ画像とＩＶＵＳ長軸画像を同時に表示し、同じ空間的対応位置の前記ＩＶＵＳ断面画像とＣＰＲ断面画像を同期させて表示させる同期再生部と、を有することを特徴とする医用画像表示システム。
【請求項２】
前記空間的基準点は、血管分岐点であることを特徴とする請求項１記載の医用画像表示システム。
【請求項３】
前記スライス位置をスライス番号と関連づけて画像を表示することを特徴とする請求項２記載の医用画像表示システム。
【請求項４】
前記スライス位置またはスライス番号を選択することにより、対応する断面画像が表示されることを特徴とする請求項３記載の医用画像表示システム。
【請求項５】
前記スライス位置の開始位置と終了位置を選択することにより、このスライス開始位置から終了位置までの断面画像の連続表示および繰り返し表示を行うことを特徴とする請求項４記載の医用画像表示システム。
【請求項６】
治療前および治療後のＩＶＵＳ画像データを取得し、前記ＣＰＲ断面画像と治療前後のＩＶＵＳ断面画像を同期させて表示することを特徴とする請求項５記載の医用画像表示システム。
【請求項７】
ＩＶＵＳ検査装置により収集された環状構造物の長軸と交差する断面画像からなるボリュームデータから生成された前記環状構造物の長軸に沿う第１の生成画像と、ＩＶＵＳ検査装置以外の医用画像診断装置により収集された前記環状構造物のボリュームデータから生成された前記環状構造物の長軸に沿う第２の生成画像を受信する受信部と、
前記第１の生成画像から第１と第２の空間的基準点を設定する第１の基準点設定部と、
前記第２の生成画像の前記第１と第２の空間的基準点に対応する第３と第４の空間的基準点を設定する第２の基準点設定部と、
前記空間的基準点の対応関係から、前記第１の生成画像と前記第２の生成画像の空間的位置の対応関係を求めるマッピング部と、
前記マッピング部により求めた前記空間的位置の対応関係に基づいて、略同一位置の断面画像をそれぞれの前記ボリュームデータから生成又は抽出して表示する表示部と、
を有することを特徴とする医用画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、冠動脈疾患の早期発見・早期治療は非常に重要であるため、急性心筋梗塞のスクリーニング検査としてＣＴ（Computed Tomography）検査を取入れることが増えてきている。スクリーニング検査とは、症状のない段階で病気を発見するための検査や診断手技のことを言う。
【０００３】
このスクリーニング検査結果で疾患が見つかった場合、経皮的冠動脈インターベンション（ＰＣＩ：Percutaneous Coronary Intervention）とよばれる手術・治療が行われる。これは、心臓カテーテル検査室内で、シネアンギオ装置による血管造影画像を見ながら、カテーテルを患者に挿入し、バルーンで梗塞部分の血管を広げた後、ステントを挿入する手術のことをいう。
【０００４】
さらに、血管内超音波（ＩＶＵＳ：intravascular ultrasound）検査装置を使用して、挿入したステントと血管との圧着状況を確認することが行われている。
【０００５】
手術を受けた患者、及びこの患者の家族に対して行われる手術後の説明では、検査、治療、及び手術等の際に使用された検査装置で収集したＣＴ画像、ＩＶＵＳ画像等、個々の検査データを集めて、シャーカステンや、マルチ画面上に単純に並べて表示して説明することが一般的に行われている。しかし、患者または患者の家族にとって、個々の検査装置で取得された医学画像は、素人にとって分かりづらい上に、治療部位の位置関係の対応が取れていないため医師の説明を完全に理解することは難しいという現状がある。
【０００６】
また、医師においても、冠動脈疾患のスクリーニング検査で収集された３次元冠状動脈の狭窄血管内腔ＣＴ画像と、治療前及び治療後のＩＶＵＳ画像は空間的に同じ画像を収集しているにも拘わらず、検査日時や検査時の画像収集角度などの検査条件、画像の再構成方法、およびその表示方法などが異なるため、個々の検査システムで収集された検査画像を個々に観察して、頭の中で構造を組み合わせて考える必要が生じ、患者に対する説明にも時間がかかることになる。
【０００７】
上述したように、従来、複数の検査装置により取得された検査データはそれぞれ個別に処理されることが一般的に行われている（特許文献１参照）。複数の検査システムにより得られた検査データを時間的に同期させて表示させるものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開２００３−００１４２１パンフレット
【特許文献２】特開２００８−３０１９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、複数の検査装置により得られた検査データを時間的に同期させて表示させることはできても、空間的に同じ検査部位を同期させて表示することはできなかった。
【００１０】
本発明は、複数の検査装置により得られた検査データの空間的に同じ検査部位を同期させて表示する医用画像表示システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態によれば、疾患部を含む血管のボリュームデータから生成したＣＰＲ画像から前記疾患部の前後に位置する第１と第２の空間的基準点を設定する第１の基準点設定部と、前記疾患部を含む血管のＩＶＵＳ断面画像データから、前記第１と第２の空間的基準点に対応する第３と第４の空間的基準点を設定する第２の基準点設定部と、前記ＩＶＵＳ断面画像データからＩＶＵＳ長軸画像を生成する長軸画像生成部と、前記第３と第４の空間的基準点間に含まれるＩＶＵＳ断面画像のスライス数で、前記ＣＰＲ画像を分割し、前記ＩＶＵＳ長軸画像とＣＰＲ画像とのスライス位置の空間的対応関係を求めるマッピング部と、前記ＣＰＲ画像を分割したスライス位置におけるＣＰＲ断面画像を生成する断面画像生成部と、前記ＣＰＲ画像とＩＶＵＳ長軸画像を同時に表示し、同じ空間的対応位置の前記ＩＶＵＳ断面画像とＣＰＲ断面画像を同期させて表示させる同期再生部と、を有することを特徴とする医用画像表示システムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る医用画像表示システムの構成図である。
【図２】ＰＣＩ手術に対する説明図である。（ａ）は、ステントを被せたバルーンカテーテルを挿入した図、（ｂ）は、バルーンを膨らませた図、（ｃ）はバルーンカテーテルを除去した図である。
【図３】同実施形態に係る医用画像表示システムの操作および処理手順を示したフローチャートである。
【図４】同実施形態に係る医用画像表示システムの手術前におけるＩＶＵＳ画像を説明する図である。（ａ）は、ＩＶＵＳ断面画像の模式図、（ｂ）はＩＶＵＳ長軸画像の模式図である。
【図５】同実施形態に係る医用画像表示システムの手術後におけるＩＶＵＳ長軸画像とスライス線を示す模式図である。
【図６】同実施形態に係る医用画像表示システムのマッピング処理のフローチャートである。
【図７】同実施形態に係る医用画像表示システムのＣＰＲ画像とＩＶＵＳ長軸画像の対応関係を示した図である。
【図８】同実施形態に係る医用画像表示システムの同期表示の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に述べる実施形態では、急性心筋梗塞などの循環器疾患のスクリーニングをＣＴ装置で行い、ＰＣＩ手術前の検査およびＰＣＩ手術後のステント圧着状況をＩＶＵＳ装置で観測する場合について説明する。
【００１４】
ＣＴ装置は、コンピュータ断層法を用いて人体の断層像を撮影する装置である。断層像だけでなく取得したボリュームデータから血管領域のみを抽出した画像や、その血管に沿ったＣＰＲ（Curved Planar Reformation）画像を再構成可能である。ＣＰＲ画像とは、蛇行した面や曲面に沿って断面を再構成する方法で、臓器や病変，血管などの曲面に沿った観察をする場合に用いられる方法である。従って本実施形態では、血管方向に沿ったＣＰＲ画像を生成し、これを用いる。
【００１５】
また、ＰＣＩ手術の前後に、例えば狭窄血管部の検査として行われるＩＶＵＳ装置は、血管内の超音波検査を実施するための検査装置である。カテーテルの先端に超音波プローブが取り付けられ、これを血管内に挿入し、機械的もしくは電気的に超音波を走査することにより、ある位置での血管外周の超音波画像を取得することができる。従ってカテーテル挿入位置で、血管を横に切断したような断面画像（以下、ＩＶＵＳ断面画像と称する。）を撮影することができる。また、このＩＶＵＳ断面画像群から血管を縦に切断したような長軸画像を生成することができる（以下、ＩＶＵＳ長軸画像と称する）。
【００１６】
実際の検査においては、狭窄血管部より深くＩＶＵＳ用カテーテルを挿入し、その先の血管分岐点までカテーテルを進める。その血管分岐点からＩＶＵＳ画像の取得を開始し、例えば、オートマチックプルバックなどの機能により０．５ｍｍ／秒などの所定の一定速度でカテーテルを後退させながら、例えば３０フレーム／秒程度のフレーム数で断面画像を連続して取得していく。カテーテルが狭窄血管部の断面画像を取得した後、次の血管分岐点をすぎる付近まで断面画像を取得して検査を終了する。従ってこのような方法で測定したＩＶＵＳ画像のスライス数は１ｃｍあたり６００個程度となり、かなり高精細で連続した血管の断面像を観測できることになる。
【００１７】
まず図１を用いて、本発明の一実施形態における医用画像表示システムの構成について説明する。実施形態における医用画像表示システムは、急性心筋梗塞などの循環器疾患のスクリーニングで使用するＣＴ装置１と、ＰＣＩ手術前の疾患状態、または手術後のステントの圧着状況などを確認するためのＩＶＵＳ装置２と、このＣＴ装置１及びＩＶＵＳ装置２で取得した同じ狭窄血管部の画像に対して空間的な位置関係（以下、空間的同期または空間的マッピングと称する）を求め、複数の検査画像を空間的に同期して表示する医用画像表示装置３と、から構成される。
【００１８】
このＣＴ装置１、ＩＶＵＳ装置２、および医用画像装置表示装置３は、通常病院内のネットワーク４に接続され相互に通信可能である。
【００１９】
医用画像表示装置３は、ＣＴ装置１からＣＴ画像データを取得して画像処理を行うＣＴ画像処理部１１と、ＩＶＵＳ装置２からＩＶＵＳ画像データを取得して画像処理を行うＩＶＵＳ画像処理部１２と、ＣＴ画像とＩＶＵＳ画像との空間的同期（空間的マッピング）を行う同期処理部１３と、空間的に同期した複数の検査画像を表示する表示部１４、医用画像表示装置３に対して操作者が指示・命令を与えるための操作部１５、及び医用画像表示装置３全体を制御するシステム制御部１６、さらに画像の読み出し、保存を行うデータベース部１７から構成される。破線矢印は、システム制御部１６からの制御線を表わし、実線矢印は、データの流れを示している。
【００２０】
ＣＴ画像処理部１１は、ＣＴ装置１からＣＴ画像データを取得するＣＴ画像取得部１１１、ＣＰＲ画像を生成する３Ｄ画像生成部１１２、及びこのＣＰＲ画像から血管の分岐点など、複数の検査装置で取得された画像間において空間的対応関係を取ることが可能な空間的基準点をＣＴ画像上に設定、または自動的に検出を行うＣＴ分岐検出部１１３から構成される。特に本実施形態では、ＣＴ分岐検出部１１３は、治療対象の狭窄血管部の前後に位置する第１と第２の血管分岐点を空間的基準点として自動的に検出するか、もしくは操作者が操作部１５を介して設定できるものとする。両方を含める場合は設定という。また、空間的基準点は血管の分岐点だけに限らず、空間的に同じ部分が対応できる位置であればよい。
【００２１】
本実施形態では、ＣＴ装置のボリュームデータから血管領域を抽出した画像処理が行われる。また、ＣＴ装置１内において直接血管領域を抽出したＣＰＲ画像が再構成され、取得できる場合は、３Ｄ画像生成部１１２をバイパスしても構わない。
【００２２】
ＩＶＵＳ画像処理部１２は、ＩＶＵＳ装置２からＩＶＵＳ画像データを取得するＩＶＵＳ画像収集部１２１、ＩＶＵＳ長軸画像を生成する長軸画像生成部１２２、及びＩＶＵＳ長軸画像から血管の分岐点など、画像間の対応関係を取るための空間的基準点を設定、または自動的に検出するＩＶＵＳ分岐検出部１２３から構成される。特に本実施形態では、治療対象の狭窄血管部の前後に位置する第３と第４の血管分岐点を空間的基準点として自動的に検出するか、もしくは操作者が操作部１５を介して設定できるものとし、空間的基準点は血管の分岐点だけに限らない。また、ＩＶＵＳ装置２内において直接ＩＶＵＳ長軸画像が取得できる場合は、長軸画像生成部１２２をバイパスしても構わない。
【００２３】
同期処理部１３は、ＣＴ分岐検出部１１３とＩＶＵＳ分岐検出部１２３で求めた空間的に同じ血管の分岐点間をそれぞれ同一のスライス数（任意整数Ｎ）で等間隔にスライスし、このスライス数Ｎに基づいて両画像の空間的マッピングを施すマッピング部１３１、また、このスライス数Ｎに対応したＣＰＲ断面画像を生成する断面画像生成部１３２、およびスライス数Ｎに対応した複数の検査画像を同期して表示する同期再生部１３３から構成される。
【００２４】
図２は、ＰＣＩ手術に対する説明図である。この図を用いて、ＰＣＩ手術について簡単に説明を行う。まず、医師は、先端にバルーンがついたカテーテルをガードワイヤに被せて治療対象の狭窄血管部に挿入し、バルーンを押し広げることで血管を広げる処置を行う。その後、図２（ａ）に示すように、バルーン２１にステント２３を被せたカテーテル２２を治療対象の狭窄血管部２０に挿入する。そして図２（ｂ）に示すように、バルーン２１を膨らませて、ステント２３を狭窄血管部２０の血管壁面に圧着させる。この後、図２（ｃ）に示すようにステント２３のみを血管に残し、手術は終了する。
【００２５】
図３は、本実施形態における医用画像表示システムの操作および処理手順例を示したフローチャートである。ステップＳ３０１からＳ３０５までは、医師等による検査・手術のフローを示しており、その他のステップは、医用画像表示システムの処理動作・操作のステップを示している。なお、図１を参照して説明を行うものとする。
【００２６】
本実施形態の例では、スクリーニング検査またはスクリーニング検査で心疾患の疑いがある患者に対してＣＴ検査を行い（ステップＳ３０１）、ＰＣＩ手術前に狭窄血管部のＩＶＵＳ検査を行い（ステップＳ３０２）、ＰＣＩ手術（ステップＳ３０３）の後、再度、治療済みの血管部のＩＶＵＳ検査を行い（ステップＳ３０４）、これらのＣＴ画像、手術前・手術後のＩＶＵＳ画像を用いて、患者もしくは患者の家族に手術または治療経過を説明する（ステップＳ３０５）というフローを仮定する。
【００２７】
ステップＳ３０１で得られたＣＴ装置１のボリュームデータから、ＣＴ画像収集部１１の３Ｄ画像生成部１１２では、このボリュームデータから血管領域のみを抽出したＣＰＲ画像を生成する（ステップＳ３０６）。
【００２８】
このＣＰＲ画像に対して、狭窄血管部の前後に位置する２つの血管分岐点を第１の空間的基準点および第２の空間的基準点としてその空間的座標を取得する（Ｓ３０７）。この血管分岐点の決定は、操作者が目視により決定してもよいし、画像処理によって自動的に取得しても構わない。
【００２９】
次に手術前のＩＶＵＳ検査（ステップＳ３０２）で行われたＩＶＵＳ画像を、ＩＶＵＳ画像処理部３のＩＶＵＳ画像収集部１２１で取得する（ステップＳ３０８）。
【００３０】
図４（ａ）に示すようなＩＶＵＳ断面画像群４０から、図４（ｂ）に示すような血管方向のＩＶＵＳ長軸画像４１を長軸画像生成部１２２において生成する（ステップＳ３０９）。この狭窄血管を含むＩＶＵＳ断面画像群４０からＩＶＵＳ長軸画像４１を生成する際に、最初の分岐血管４２（第３の空間的基準点Ｐ３）が確認出来るＩＶＵＳ断面画像４３と次の分岐血管４４（第４の空間的基準点Ｐ４）が確認出来るＩＶＵＳ断面画像４５をそれぞれ抽出する（ステップＳ３１０）。この分岐血管４２、４４に基づく血管分岐点の決定は、操作者が目視により設定してもよいし、画像処理によって自動的に取得しても構わない。
【００３１】
この抽出された血管分岐断面画像４３から次の血管分岐断面画像４５までのＩＶＵＳ断面画像のスライス数Ｎを取得する（Ｓ３１１）。さらに、図４（ｂ）に示すように、狭窄血管を含むＩＶＵＳ画像の長軸表示画像に対し、スライス位置を示すスライス線４６を加える（Ｓ３１２）。
【００３２】
このスライス数は、上述のＩＶＵＳカテーテルのプルバック速度と撮影フレーム数で決まる解像度最大のスライス数Ｎｍａｘ以下の任意の整数Ｎを操作者が選択するか、自動的にスライス数を決定する。
【００３３】
ＰＣＩ手術が行われ（ステップＳ３０３）、手術後のＩＶＵＳ検査を行う（ステップＳ３０４）。手術前のＩＶＵＳ検査（ステップＳ３０２）で行われたＩＶＵＳ画像の処理と同様に、手術後のＩＶＵＳ画像をＩＶＵＳ画像収集部１２１で取得する（ステップＳ３１３）。ＩＶＵＳ断面画像を長軸画像生成部１２２において血管方向のＩＶＵＳ長軸画像に生成する（ステップＳ３１４）。この狭窄血管を含むＩＶＵＳ長軸画像を生成する際に、最初の分岐血管（第５の空間的基準点Ｐ５）が確認出来る断面画像と次の分岐血管（第６の空間的基準点Ｐ６）が確認出来る断面をそれぞれ抽出する（ステップＳ３１５）。
【００３４】
この血管分岐点の決定は、操作者が目視により決定してもよいし、画像処理によって自動的に取得しても構わない。この抽出された血管分岐断面から次の血管分岐断面までのＩＶＵＳ画像のスライス断面数を取得する（ステップＳ３１６）。さらに、狭窄血管を含むＩＶＵＳ画像の長軸表示画像に対し、スライス断面位置を示すスライス線を加える（ステップＳ３１７）。スライス数は手術前、手術後のＩＶＵＳ画像で同じ数Ｎに設定する。図５はこのようにして設定された長軸画像５１とスライス線５２を示す。
【００３５】
次に、ＩＶＵＳ画像のスライス数Ｎに基づき、ＣＰＲ画像とのマッピングを行う（ステップＳ３１８）。このマッピング部１３１で行われるマッピング処理のステップＳ３１８について図６を用いて説明する。
【００３６】
まず、ＣＰＲ画像に対して、血管分岐点の位置Ｐ１、Ｐ２の座標を取得する（ステップＳ６０１）。一方、ＩＶＵＳ画像の分岐間のスライス数Ｎを取得し（ステップＳ６０２）、このスライス間隔でＣＰＲ画像の分岐点Ｐ１、Ｐ２間を等間隔で割り振り、各スライスに対応するスライス位置を計算する（ステップＳ６０３）。
【００３７】
図３のフローに戻り、ステップＳ３１８のマッピング処理が終了すると、ＣＰＲ画像にスライス線を付加する（ステップＳ３１９）。そしてＣＰＲ画像にマッピングされた各スライス位置に対して、それぞれのＣＰＲ断面画像を断面画像生成部１３２で生成する（ステップＳ３２０）。
【００３８】
図７に示すように、Ｓ６０１からＳ６０３のステップおよびステップＳ３１９により、ＣＰＲ画像とＩＶＵＳ画像が対応付けられる。ＣＰＲ断面図７０には第１の血管分岐点Ｐ１と、第２の血管分岐点Ｐ２が設定され、その間にスライス線７１が付加される。ＩＶＵＳ画像７２においては、第３の血管分岐点Ｐ３（あるいは第５の血管分岐点Ｐ５）が第１の血管分岐点Ｐ１に対応し、第４の血管分岐点Ｐ４（あるいは第６の血管分岐点Ｐ６）が第２の血管分岐点Ｐ２に対応する。したがって各スライス線７１によってＩＶＵＳ長軸画像７２とＣＰＲ画像７０が空間的に対応づけられることになる。
【００３９】
すなわち、ＣＰＲ画像７０における各スライス断面画像群７３をＡ（ｉ）（ｉは１からＮの整数）、ＩＶＵＳ長軸画像７２における各スライス断面画像群７４をＢ（ｉ）（ｉは１からＮの整数）とすると、各ｉ番目の両スライス画像は、対応する同じ部位のスライス断面を表示できることになる。
【００４０】
ステップＳ３２１では、同期再生部１３３により、ＣＰＲ画像と、手術前および手術後のＩＶＵＳ画像を空間的に同期させて出力させる。これを用いて患者への説明を行う（ステップＳ３０５）。この様子を図８に示す。ＣＰＲ画像８１と、手術前ＩＶＵＳ長軸画像８２、手術後ＩＶＵＳ長軸画像８３が並べられて表示され、実線矢印に示すように、選択されたスライス番号ｉに同期して各断面画像が横に表示される。従って、ＣＰＲ断面画像８１と手術前ＩＶＵＳ長軸画像８２では、検査装置が違っても狭窄部８４の様子が空間的に対応されて確認できる。また、手術前ＩＶＵＳ長軸画像８２と手術後ＩＶＵＳ長軸画像８３においては、手術前の画像に対して、手術後にステント８５がどのように固定されたかが一目瞭然に確認できる。
【００４１】
この時、２点のスライス番号を設定することにより、この２点間の画像を空間的に同期させながら連続または繰り返して表示（同期ループ再生）させることが可能である。
【００４２】
スライス番号の指定は、表示部１４に表示されるスライス線を走査部１５からマウス等のユーザーインタフェースにより簡単に指定することが可能である。
【００４３】
上記実施形態は、ＰＣＩ手術の前後について記述したが、この場合に限られない。例えば治療後の経過についても応用可能である。すなわち、手術後の治癒過程におけるステントと血管との状態確認や、ステントを除去する場合にも、空間的に同期させて確認が可能となる。
【００４４】
また、本実施形態ではＣＴ装置を例に説明したが、ボリュームデータから血管部分を抽出し、ＣＰＲ画像表示のできるものであれば、他の装置、例えばＭＲＩ装置において同様に構成することも可能であり、一般的には、異なる医用画像診断装置からボリュームデータを得ればよい。
【００４５】
上記実施形態の説明では、ＣＴ分岐検出部１１３やＩＶＵＳ分岐検出部１２３で、血管分岐点を自動的に検出していた。しかし操作者が目視により分岐点を決定することもできる。
【００４６】
ＣＴ画像から目視により血管分岐点を決定する場合には、例えば３Ｄ画像生成部１１２で得た画像を、表示部１４の画面上に表示し、操作者が操作部１５から表示部１４の画面上でマウスなどによりカーソルを動かしクリックすることにより、血管の分岐点の位置を特定する。ＣＴ画像だけでなく、ＩＶＵＳ画像の場合も同様に行うことができる。
【００４７】
上記実施形態では、血管に対して適用し、その分岐点を空間的な基準点とし、ＣＰＲ断面画像とＩＶＵＳ断面画像の空間的対応位置を同期させて表示する例について説明した。しかし本発明は血管に適用する場合に限られない。一般的には本発明は、管状の構造物に対して、空間的な基準点を設定し、その対応関係から２つの生成画像の空間的位置の対応関係を求め、生成画像の略同一位置の断面画像を表示することが可能である。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態においては、複数の検査装置により得られた検査データの空間的に同じ検査部位を同期させて表示することが可能である。これにより、手術を受けた患者、及びこの患者の家族に対して行われる手術後の説明において、各画像間の治療部位の位置関係が明確になっているので手術の経過や効果に対し、医師の説明を非常に理解しやすいという効果を奏する。
【００４９】
また、医師においても、急性心筋梗塞のスクリーニング検査で収集された３次元冠状動脈の狭窄血管内腔ＣＴ画像と、治療前及び治療後のＩＶＵＳ画像は、検査日時や検査時の画像収集角度などの検査条件が異なっても、個々の検査システムで収集された検査画像の対応関係が明確となるので、患者に対して少ない時間で的確に説明できるという効果を奏する。
【００５０】
また、本発明は上記実施形態そのものに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を、適宜組み合わせることができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。本発明の技術思想を用いる限りこれらの変形例も本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１…ＣＴ装置、
２…ＩＶＵＳ装置、
３…医用画像表示装置、
１１…ＣＴ画像処理部、
１２…ＩＶＵＳ画像処理部
１３…画像同期処理部、
１４…表示部
１５…操作部、
１６…システム制御部、
１７…データベース部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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