(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員を拘束するウェビングが巻回されたベルトリールと、
前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールを付勢する付勢部材と、
前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータと、
起動時の前記ウェビングの引き出し量をゼロとして起動後の現時点における前記ウェビングの引き出し量を検出する引き出し量検出手段と、
前記ウェビングの引き出しが停止されたときに停止時間を計測する停止時間計測手段と、
前記ウェビングの引き出しが停止されている場合に、前記停止時間計測手段により計測された停止時間が、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動する第１のモータ制御手段と、
を備え、
前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量が所定範囲外であるときに設定される待機時間は、前記所定範囲内であるときに設定される待機時間よりも長く、
前記第１のモータ制御手段は、
前記ウェビングの引き出し量が第１所定量未満であるか否かを判定し、
前記ウェビングの引き出し量が前記第１所定量未満である場合に、前記ウェビングの引き出しが停止しているか否かを判定し、
前記ウェビングの引き出しが停止している場合に、前記ウェビングの引き出し量が第２所定量より大きく、かつ第３所定量未満であるか否かを判定する、
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記ウェビングの装着状態と非装着状態を検出する装着状態検出手段と、
前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出された時の前記ウェビングの巻き取り量をゼロとして現時点における前記ウェビングの巻き取り量を検出する巻き取り量検出手段と、
前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出されたときに前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動し、前記ウェビングの巻き取りが停止したときに前記モータを停止し、該停止時に前記巻き取り量検出手段により検出された前記ウェビングの巻き取り量が前記ウェビングの全収納に対応する所定量に満たないときには前記モータをウェビング巻き取り方向に再駆動する第２のモータ制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるシートベルト装置は、乗員拘束用のベルトがリトラクタ内のベルトリールに巻回されていて、装着時にリトラクタからベルトを引き出し、ベルトに取り付けられたタングを、車体に固定されたバックルに係合することで、乗員を拘束する。また、拘束を解除するときには、タングをバックルから外すと、ベルトリールがスプリングの付勢力とモータの駆動力によりベルト巻き取り方向に回転せしめられ、その結果、ベルトがベルトリールに巻き取られてリトラクタ内に格納される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシートベルト装置では、ベルト拘束解除時のベルト巻き取りに際し、スプリングによる巻き取り動作が終了した後（具体的には、タングをバックルから解除してから所定時間経過後）に、モータによる巻き取りを行うことで、スプリングとモータによる巻き取りを重複させないようにし、これにより、付勢力の弱いスプリングの使用を可能にするとともに、モータへの通電時間を短くして、使用電力を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８４０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来のシートベルト装置では、ベルト拘束解除時においてモータの駆動を、タングをバックルから解除してから所定時間経過後とすることは開示されているが、乗員を拘束するためにベルトをリトラクタから引き出し、タングをバックルに係合するまでの間におけるモータの駆動制御については開示されていない。
【０００６】
ところで、乗員が乗車して、ベルトによる拘束を行おうとベルトをリトラクタから引き出す操作を開始したのだが、タングをバックルに係合する前に乗員がその意志を翻し、ベルトから手を離す場合がある。
このようなときに、ベルトに取り付けられているタングが、たまたま車体のドア開口部の外縁に引っ掛かったり、ドア開口部に設けられたドアストライカに引っ掛かって、スプリングによるベルトの巻き取りが不可能となり、ベルトが停止することがある。このようにタングがドア開口部に引っ掛かった状態でドアを閉じることは好ましくない。
【０００７】
そこで、この発明は、タングがドア開口部に引っ掛かったままになるのを低減することができるシートベルト装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るシートベルト装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、シート（例えば、後述する実施例におけるシート２）に着座した乗員（例えば、後述する実施例における乗員Ｐ）を拘束するウェビング（例えば、後述する実施例におけるウェビング５）が巻回されたベルトリール（例えば、後述する実施例におけるベルトリール１１）と、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールを付勢する付勢部材（例えば、後述する実施例におけるスプリング１２）と、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータ（例えば、後述する実施例におけるモータ１４）と、起動時の前記ウェビングの引き出し量をゼロとして起動後の現時点における前記ウェビングの引き出し量を検出する引き出し量検出手段（例えば、後述する実施例における引き出し量検出手段２１）と、前記ウェビングの引き出しが停止されたときに停止時間を計測する停止時間計測手段（例えば、後述する実施例における停止時間計測手段２２）と、前記ウェビングの引き出しが停止されている場合に、前記停止時間計測手段により計測された停止時間が、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動する第１のモータ制御手段（例えば、後述する実施例における第１のモータ制御手段２３）と、を備え、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量が所定範囲外であるときに設定される待機時間は、前記所定範囲内であるときに設定される待機時間よりも長く、前記第１のモータ制御手段は、前記ウェビングの引き出し量が第１所定量未満（例えば、後述する実施例における所定値Ａ）であるか否かを判定し、前記ウェビングの引き出し量が前記第１所定量未満である場合に、前記ウェビングの引き出しが停止しているか否かを判定し、前記ウェビングの引き出しが停止している場合に、前記ウェビングの引き出し量が第２所定量（例えば、後述する実施例における所定値Ｂ）より大きく、かつ第３所定量（例えば、後述する実施例における所定値Ｃ）未満であるか否かを判定する、ことを特徴とするシートベルト装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記ウェビングの装着状態と非装着状態を検出する装着状態検出手段（例えば、後述する実施例におけるバックルスイッチ１７）と、前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出された時の前記ウェビングの巻き取り量をゼロとして現時点における前記ウェビングの巻き取り量を検出する巻き取り量検出手段（例えば、後述する実施例における巻き取り量検出手段２４）と、前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出されたときに前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動し、前記ウェビングの巻き取りが停止したときに前記モータを停止し、該停止時に前記巻き取り量検出手段により検出された前記ウェビングの巻き取り量が前記ウェビングの全収納に対応する所定量に満たないときには前記モータをウェビング巻き取り方向に再駆動する第２のモータ制御手段（例えば、後述する実施例における第２のモータ制御手段２５）と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、ウェビングの装着を途中で中止した場合に、ウェビング（タングを含む）がドア開口部に引っ掛かった状態になるのを低減することができる。その結果、ウェビングがドア開口部に引っ掛かったままドアが閉じられるのを防止することができる。
また、乗員によるウェビングの引き出し操作時にモータによる巻き取り抵抗が発生する可能性を低減し、乗員に違和感を与えるのを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、バックル解除後のウェビング５の収納作動時における引っ掛かりを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係るシートベルト装置において、ウェビングを全格納した状態を示す構成図である。
【図２】前記シートベルト装置において、乗員がウェビングを引き出して拘束する途中の状態を示す構成図である。
【図３】前記シートベルト装置におけるリトラクタの概略構成図である。
【図４】前記シートベルト装置におけるベルトリール駆動用のモータの制御ブロック図である。
【図５】シートベルト装置のタングがドア開口部に引っ掛かった状態を示す図である。
【図６】シートベルト装置のタングがドアストライカに引っ掛かった状態を示す図である。
【図７】前記シートベルト装置におけるウェビングの巻き取り制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明に係るシートベルト装置の実施例を図１から図７の図面を参照して説明する。
図１、図２はシートベルト装置１の概略構成を示しており、この実施例は運転席のシート２に着座した乗員Ｐを拘束するシートベルト装置の態様である。このシートベルト装置１は、いわゆる三点式のシートベルト装置であり、センターピラー３に内蔵されたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、このウェビング５がセンターピラー３の上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウターアンカ７を介して車体フロアに固定されいている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウターアンカ７との間にはタング８が挿通されていて、タング８はシート２の助手席側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対し着脱可能にされている。なお、この実施例においてタング８は、ウェビング５の一部を構成するものとする。
【００１６】
このシートベルト装置１では、ウェビング５は初期状態においてリトラクタ４に巻き取られて格納されており、シート２に着座した乗員Ｐが手でウェビング５を引き出して、タング８をバックル９に差し込み係合させることによって装着状態となり、乗員Ｐの主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、乗員Ｐが手でタング８とバックル９との係合を解除する（以下、「バックル解除」ということもある）ことによって非装着状態にすることができる。
【００１７】
バックル９はバックルスイッチ（装着状態検出手段）１７を備えており（図４参照）、バックルスイッチ１７は、バックル９にタング８が係合しているとき（換言すると装着状態のとき）にＯＮとなり、タング８がバックル９から離脱しているとき（換言すると非装着状態のとき）にＯＦＦとなる。
【００１８】
リトラクタ４は、図３に示すように、ケーシング（図示略）に回転可能に支持され、ウェビング５が巻回されたベルトリール１１と、ベルトリール１１をウェビング巻き取り方向に回転付勢するスプリング（付勢部材）１２と、歯車列等の伝達装置１３を介してベルトリール１１にウェビング巻き取り方向の回転力を付与するモータ１４と、を主要構成とし、ベルトリール１１の回転位置を検出する回転角度センサ１５と、モータ１４に流れる電流を検出する電流センサ１６を備えている。
回転角度センサ１５の検出値に基づいて、ベルトリール１１の回転量や回転速度や回転方向を求めることができ、ベルトリール１１の回転量に基づいてウェビング５の引き出し量や巻き取り量を検出することができる。
【００１９】
このように構成されたリトラクタ４では、ベルトリール１１は、スプリング１２によって常に巻き取り方向へ付勢されているとともに、モータ１４の駆動力によって巻き取り方向へ回転することができる。そして、バックル解除時のベルトリール１１の巻き取りは、スプリング１２の復元力と、伝達装置１３を介して伝達されるモータ１４の回転力（駆動力）とによって行われる。
なお、ベルトリール１１をウェビング引き出し方向へ回転するときには、クラッチ（図示略）によりベルトリール１１とモータ１４との間の動力伝達が遮断されるように構成されていて、ウェビング５を引き出すときにはモータ１４が抵抗とならないようになっている。
【００２０】
図４の制御ブロック図に示すように、モータ１４はモータ制御装置２０によって制御され、バックル９の解除時にウェビング５を巻き取る時に駆動されるとともに、所定の条件下でウェビング５が停止した時にもウェビング５を巻き取るために駆動される。
【００２１】
モータ制御装置２０には、回転角度センサ１５、電流センサ１６、バックルスイッチ１７、イグニッションスイッチ１８の各出力信号が入力される。
モータ制御装置２０は、引き出し量検出手段２１、停止時間計測手段２２、第１のモータ制御手段２３、巻き取り量検出手段２４、第２のモータ制御手段２５を備えている。
【００２２】
引き出し量検出手段２１は、イグニッションスイッチ１８がオンされた時（以下、イグニッションオン時と略す）のウェビング５の引き出し量をゼロとして、イグニッションスイッチ１８がオンされた後（以下、イグニッションオン後と略す）での現時点におけるウェビング５の引き出し量を検出する。換言すると、引き出し量検出手段２１は、イグニッションオン時に回転角度センサ１５により検出されるベルトリール１１の回転位置を基準位置（以下、これを「起動時基準位置」という）として設定し、イグニッションオン後の起動時基準位置からの引き出し量を検出する。
【００２３】
停止時間計測手段２２は、ウェビング５の引き出しが開始された後、ウェビング５の引き出しが停止されたときに停止を継続している時間（以下、「停止時間」という）を計測する。なお、ウェビング５が停止しているか否かは、例えば、回転角度センサ１５の出力に基づいて判定することができ、回転角度センサ１５の出力値に変化がない場合には、ウェビング５が停止していると判定する。
【００２４】
第１のモータ制御手段２３は、ウェビング５の引き出しが開始された後にウェビング５の引き出しが停止している場合に、停止時間計測手段２２により計測された停止時間が、ウェビング５の引き出し停止中に引き出し量検出手段２１により検出された引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、モータ１４をウェビング巻き取り方向に駆動する制御を行う。
【００２５】
巻き取り量検出手段２４は、バックルスイッチ１７によりウェビング５の装着状態から非装着状態への切り替わりが検出された時（以下、バックル解除時という）のウェビング５の巻き取り量をゼロとして、現時点におけるウェビング５の巻き取り量を検出する。換言すると、巻き取り量検出手段２４は、バックル解除時に回転角度センサ１５により検出されるベルトリール１１の回転位置を基準位置（以下、これを「解除時基準位置」という）として設定し、現時点における解除時基準位置からの巻き戻し量を検出する。
【００２６】
第２のモータ制御手段２５は、バックルスイッチ１７によりウェビング５の装着状態から非装着状態への切り替わりが検出されたとき（すなわち、バックル解除時）にモータ１４をウェビング巻き取り方向に駆動し、ウェビング５の巻き取りが停止したときにモータ１４を停止し、該停止時に巻き取り量検出手段２４により検出されたウェビング５の巻き取り量がウェビング５の全収納に対応する所定量に満たないときにはモータ１４をウェビング巻き取り方向に再駆動する制御を行う。
【００２７】
次に、このシートベルト装置１のモータ制御装置２０によるウェビング５の巻き取り制御を、図７のフローチャートに従って説明する。なお、図７のフローチャートには、ウェビング５の装着中止時における巻き取り制御と、バックル解除時における巻き取り制御とが含まれている。
まず、ステップＳ１０１において、バックルスイッチ１７の検出信号がオンからオフに切り替わったか否かを判定する。ここで、バックルスイッチ１７の検出信号のオンからオフへの切り替わりはバックル解除を意味する。
ステップＳ１０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１２１に進み、ステップＳ１０１における判定結果が「ＮＯ」である場合にはステップＳ１０２に進む。ここで、ステップＳ１０２以降はウェビング５の装着中止時における巻き取り制御であり、ステップＳ１２１以降はバックル解除時における巻き取り制御である。
【００２８】
初めに、ステップＳ１０２以降で行われるウェビング５の装着中止時における巻き取り制御について説明する。
ステップＳ１０２においてイグニッションスイッチ１８がオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチ１７がオンされたときには、乗員がウェビング５を装着する直前であると判定することができる。なお、ステップＳ１０２の処理は、イグニッションスイッチ１７がオンか否かの判断に代えて、シートベルト装置１に近いドアが開かれたか否かの判定としてもよい。
【００２９】
ステップＳ１０２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０３に進み、イグニッションオン時に回転角度センサ１５により検出されるベルトリール１１の回転位置を起動時基準位置として設定する（記憶する）。
次に、ステップＳ１０４に進み、イグニッションオン後の現時点における起動時基準位置からの引き出し量を検出し、この引き出し量が予め設定した所定値Ａ（例えば４００ｍｍ）よりも小さいか否かを判定する。すなわち、イグニッションオン時のウェビング５の引き出し量をゼロとしたときの現時点におけるウェビング５の引き出し量が、所定値Ａよりも小さいか否かを判定する。
【００３０】
ステップＳ１０４における判定結果が「ＮＯ」である場合、すなわち、ウェビング５の引き出し量がＡ以上である場合には、乗員Ｐがウェビング５を装着する意志が高いと判定し、ウェビング５を巻き取る必要がないので、リターンへ進む。
【００３１】
ステップＳ１０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、すなわち、ウェビング５の引き出し量がＡより小さい場合には、ステップＳ１０５に進み、ウェビング５の引き出しが停止しているか否かを判定する。ウェビング５の引き出しが停止しているか否かは、例えば、回転角度センサ１５の検出信号が時間的に変化している場合はウェビング５の引き出しが継続中であり、回転角度センサ１５の検出信号が時間的に変化していない場合はウェビング５の引き出しが停止していると判定することができる。
【００３２】
ステップＳ１０５における判定結果が「ＮＯ」である場合、すなわち、ウェビング５が継続して引き出されている場合には、乗員Ｐがウェビング５を装着する意志が高いと判定し、ウェビング５を巻き取る必要がないので、リターンへ進む。
【００３３】
ステップＳ１０５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、すなわち、ウェビング５の引き出し量がＡ未満であって、且つ、ウェビング５の引き出しが停止している場合には、ステップＳ１０６に進み、ウェビング５の引き出し量が予め設定した所定値Ｂよりも大きく且つ予め設定した所定値Ｃよりも小さいか否かを判定する。なお、所定値Ａ，Ｂ，Ｃの大小関係は、Ｂ＜Ｃ＜Ａである。
【００３４】
ここで、所定値Ａ，Ｂ，Ｃについて説明する。
ウェビング５の引き出しが開始された後に、ウェビング５の引き出し量が所定値Ａに達していないのにウェビング５が停止している場合には、乗員Ｐがウェビング５を装着する意志を翻しタング８から手を離したが、ウェビング５がスプリング１２の付勢力によってリトラクタ４に全格納されず、ウェビング５やタング８がどこかに引っ掛かっていることが考えられる。
【００３５】
例えば、図５に示すようにタング８が車体のドア開口部９０に引っ掛かるときのウェビング５の最小引き出し量Ｂは車両によってほぼ決まっており（例えばＢ＝４０ｍｍ）、また、図６に示すように、タング８がドア開口部９０に設けられた周知のドアロック機構であるドアストライカ（図示略）に引っ掛かるときのウェビング５の最小引き出し量Ｃも車両によりほぼ決まっている（例えばＣ＝１５０ｍｍ）。ここで、ウェビング５の装着時にタング８から手を離した場合、ウェビング５はスプリング１２の付勢力のみによってリトラクタ４に巻き取られるので、ウェビング５の巻き取りが進むにしたがって巻き取り力が弱くなっていく。ウェビング５の引き出し量が前記Ｂから前記Ｃの間は、ちょうどスプリング１２による巻き取り力が弱くなって、ウェビング５を巻き取ることができない虞のある領域に一致する。ステップＳ１０６における所定値Ｂ，Ｃはこのようにして設定された値である。
一方、ウェビング５の引き出し量が所定値Ｃよりも大きく、且つ、前記した所定値Ａ（例えば４００ｍｍ）以下の範囲は、タング８が前記ドアストライカに引っ掛かる可能性の高い範囲である。
【００３６】
図７のフローチャートに戻って、ステップＳ１０６における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、すなわち、ウェビング５の引き出し量が所定値Ｂより大きく且つ所定値Ｃより小さい場合には、ステップＳ１０７に進む。
ウェビング５の引き出し量が所定値Ｂより大きく且つ所定値Ｃより小さい場合には、タング８がドア開口部９０やドアストライカに引っ掛かる可能性が高いので、ステップＳ１０７において、待機時間を比較的短時間のｔ１（例えば、２秒）に設定し、ウェビング５の停止時間が待機時間ｔ１以上であるか否かを判定する。
そして、ステップＳ１０７における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０７における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０９に進み、モータ１４をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング５をモータ１４の駆動力により巻き取る（収納作動）。
【００３７】
つまり、ウェビング５の引き出し量が所定値Ｂより大きく且つ所定値Ｃより小さい範囲にあり、且つ、ウェビング５の引き出しが停止しているときには、タング８がドア開口部９０に引っ掛かるとともに、スプリング１２による巻き取り力ではウェビング５を巻き取ることができない状態となっている可能性が高く、しかも、ウェビング５の引き出し量が小さいので乗員Ｐのウェビング５の装着意志が低いと判定して、待機時間を短く設定し、ウェビング５の停止時間が短い待機時間ｔ１に達した時にモータ１４を駆動して、ウェビング５の強制巻き取りを行い、ウェビング５の引き出し停止から余り時間を待たずしてウェビング５の強制巻き取りを行うことで、タング８がドア９１に挟まれる可能性を低減する。
【００３８】
一方、ステップＳ１０６における判定結果が「ＮＯ」である場合、すなわち、ウェビング５の引き出し量が所定値Ｂ以下、あるいは所定値Ｃより大きい場合には、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８では、待機時間をｔ１よりも長い時間ｔ２（例えば、３秒）に設定し、ウェビング５の停止時間が待機時間ｔ２以上であるか否かを判定する。
ステップＳ１０８における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０８における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１０９に進み、モータ１４をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング５をモータ１４の駆動力により巻き取る（収納作動）。
【００３９】
つまり、ウェビング５の引き出し量が所定値Ｂ以下でウェビング５の引き出しが停止している場合には、タング８がドア開口部９０やドアストライカに引っ掛かっている可能性が低く、急いでウェビング５を巻き取る必要性が低いので、待機時間を比較的に長く設定し、ウェビング５の停止時間が待機時間ｔ２に達した時にモータ１４を駆動して、ウェビング５の強制巻き取りを行う。
【００４０】
また、ウェビング５の引き出し量が所定値Ｃより大きく所定値Ａよりも小さい範囲にあり、且つウェビング５の引き出しが停止しているときには、タング８が前記ドアストライカに引っ掛かっている可能性が高いが、一方で乗員Ｐが装着の途中でタング８から手を離さず止めている可能性もあるので、ウェビング５の引き出し量が所定値Ｂから所定値Ｃの範囲であるときと比較すると、乗員Ｐのウェビング５の装着意志が高いと判定することができる。そこで、この場合には、待機時間をｔ１よりも長いｔ２に設定し、ウェビング５の停止時間が若干長い待機時間ｔ２に達した時にモータ１４を駆動して、ウェビング５の強制巻き取りを行い、タング８がドア９１に挟まれる可能性を低減する。
【００４１】
ここで、待機時間をｔ１よりも長いｔ２とする理由は次の通りである。乗員Ｐに装着意志があり、装着の途中でタング８を持ったままウェビング５の引き出しを一時停止した後、引き続き装着操作をするためにウェビング５を引き出そうとするときに、モータ１４が駆動されてウェビング５の巻き取りが行われると、モータ１４による巻き取り力が、乗員Ｐがウェビング５を引き出すときの抵抗となり、乗員Ｐに違和感を与えてしまう。そこで、待機時間を長く設定することで、モータ１４の駆動によるウェビング巻き取りのタイミングを遅くし、乗員Ｐによるウェビング５の引き出し操作時にモータ１４による巻き取り抵抗が発生する可能性を低減し、乗員Ｐに違和感を与えるのを抑制するのである。
【００４２】
図７のフローチャートに戻って、ステップＳ１０９からステップＳ１１０に進み、電流センサ１６により検出されたモータ１４の通電電流が規定値（例えば、３アンペア）を越えているか否かを判定する。
ステップＳ１１０における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１０９に戻り、モータ１４の駆動を継続する。
ステップＳ１１０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１１１に進み、モータ１４を停止して、リターンに進む。つまり、モータ１４の通電電流が規定値を越えた場合には、巻き取り抵抗が、ウェビング５をこれ以上巻き取ることができない状態まで増加し、ウェビング５が停止したものと判定し、モータ１４を停止する。
なお、ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」である場合には、リターンに進む。
【００４３】
次に、ステップＳ１２１以降で行われるバックル解除時における巻き取り制御を説明する。
ステップＳ１２１において、バックルスイッチ１７の検出信号がオンからオフに切り替わったとき（すなわちバックル解除時）に回転角度センサ１５により検出されるベルトリール１１の回転位置を解除時基準位置として設定する（記憶する）。
次に、ステップＳ１２２に進み、モータ１４をウェビング巻き取り方向に駆動し、ウェビング５をモータ１４の駆動力により巻き取る（収納作動）。
次に、ステップＳ１２３に進み、電流センサ１６により検出されたモータ１４の通電電流が規定値（例えば、３アンペア）を越えているか否かを判定する。
ステップＳ１２３における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１２２に戻り、モータ１４の駆動を継続する。
【００４４】
ステップＳ１２３における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ１２４に進み、モータ１４を停止して、ステップＳ１２５に進む。つまり、モータ１４の通電電流が規定値を越えた場合には、巻き取り抵抗が、ウェビング５をこれ以上巻き取ることができない状態まで増加し、ウェビング５が停止したものと判定し、モータ１４を停止する。
【００４５】
次に、ステップＳ１２５に進み、バックル解除後の現時点における解除時基準位置からの巻き取り量を検出し、この巻き取り量が、ウェビング５が全収納されるときの巻き取り量として予め設定された所定量Ｄ（例えば６００ｍｍ）以上か否かを判定する。すなわち、バックル解除時のウェビング５の巻き取り量をゼロとしたときの現時点におけるウェビング５の巻き取り量が、ウェビング５の全収納に対応する所定量Ｄ以上か否かを判定する。
ステップＳ１２５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、ウェビング５が全格納されたと判定してリターンに進む。
【００４６】
一方、ステップＳ１２５における判定結果が「ＮＯ」である場合、すなわち、ウェビング５の巻き取り量が所定値Ｄに満たない場合には、ウェビング５が全格納されておらず、巻き取り途中でウェビング５（タング８を含む）が車室内のいずれかの部位（例えばシート２等）に引っ掛かっていると判定し、ステップＳ１２６に進み、モータ１４をウェビング巻き取り方向に再駆動し、モータ１４の通電電流が前記規定値を越えるまで、モータ１４の駆動力によりウェビング５の巻き取りを再度実行して（再収納作動）、リターンに進む。
【００４７】
以上説明するように、このシートベルト装置１では、シートベルト装置１の起動時からのウェビング５の引き出し量を検出し、ウェビング５の引き出しが停止されたときに停止時間を計測し、前記停止時間が、ウェビング停止中の引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、モータ１４をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング５を巻き取るので、ウェビング５の装着を途中で中止した場合に、タング８がドア開口部９０に引っ掛かった状態になるのを低減することができる。その結果、タング８がドア開口部９０に引っ掛かったままドア９１が閉じられるのを防止することができる。
【００４８】
また、ウェビング５の引き出し停止中のウェビング５の引き出し量が所定範囲外（Ｃ以上）であるときに設定される待機時間ｔ２を、前記所定範囲内（ＢからＣの範囲内）であるときに設定される待機時間ｔ１よりも長くしているので、乗員Ｐによるウェビング５の引き出し操作時にモータ１４による巻き取り抵抗が発生する可能性を低減し、乗員Ｐに違和感を与えるのを抑制することができる。
【００４９】
さらに、バックル解除が検出された時には、モータ１４をウェビング巻き取り方向に駆動し、バックル解除時のウェビング５の巻き取り量をゼロとして現時点におけるウェビング５の巻き取り量を検出し、ウェビング５の巻き取りが停止したときにモータ１４を停止し、該停止時にウェビング５の巻き取り量がウェビング５の全収納に対応する所定量に満たないときにはモータ１４をウェビング巻き取り方向に再駆動し、ウェビング５の巻き取りを再度実行するので、バックル解除後のウェビング５の収納作動時における引っ掛かりを低減することができる。
【００５０】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述した実施例における所定値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの具体的数値はあくまで一例であり、適宜の数値を採用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  シートベルト装置
２  シート
５  ウェビング
１１  ベルトリール
１２  スプリング（付勢部材）
１４  モータ
１７  バックルスイッチ（装着状態検出手段）
２１  引き出し量検出手段
２２  停止時間計測手段
２３  第１のモータ制御手段
２４  巻き取り量検出手段
２５  第２のモータ制御手段
Ｐ  乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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