(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入金額を含む販売情報を表示する販売情報表示部とともに設けられ、光信号受信手段が外部装置から送信された要求信号を受信する一方、受信した要求信号に応答し、光信号送信手段が応答信号を送信する光通信アダプタを備えた自動販売機において、
前記光信号送信手段から出力した光信号が反射され、前記光信号受信手段に入力した場合に、所定の距離の内側に人がいると判断する人間検知手段を備え、
前記光信号受信手段が外部装置から送信された要求信号を受信した場合には、予め設定した時間が経過するまで、前記人間検知手段を無効にすることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記光信号送信手段から送信した光信号を遮蔽する遮蔽手段を前記光信号送信手段と前記光信号受信手段との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関するもので、特に、外部装置からの要求信号を受信する一方、要求信号に応答して応答信号を送信する光通信アダプタを搭載した自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前面に設けた展示室に商品見本または広告を展示した外扉と、展示室に設けられ、展示室に展示した商品見本または広告を照明する照明装置と、外扉の前面または展示室の内部に設けられ、所定の距離の内側にいる人を検知し、検知信号を出力する人間検知センサと、人間検知センサから検知信号を受信した場合に照明装置を点灯させ、予め設定した時間を越えて人間検知センサから検出信号を受信しない場合に照明装置を消灯させる制御装置とを備えた自動販売機が提案されている。
【０００３】
この自動販売機は、人間検知センサが所定の距離の内側にいる人を検知した場合に制御装置に検知信号を出力し、制御装置が人間検知センサから検知信号を受信した場合に照明装置を点灯させる。また、制御装置が予め設定した時間を越えて人間検知センサから検知信号を受信しない場合に照明装置を消灯させる。
【０００４】
この自動販売機は、所定の距離の内側にいる人を検知しない場合に、照明装置を消灯させるので、照明装置が消費する電力を節減できる（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
また、投入金額、釣銭金額、お札中止、釣り切れ、販売中などの各種情報を表示する販売情報表示部に、人間検知センサを設けた自動販売機が提案されている。この自動販売機によれば、所定の距離の内側にいる人を正確に検知できる（たとえば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、販売情報表示部とともに設けられ、光通信アダプタを一体に設けた自動販売機が提案されている。この自動販売機によれば、外部装置からの要求信号を受信する一方、要求信号に応答して応答信号を送信する（たとえば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２８３５４４号公報
【特許文献２】特開２０００−１３７８６３号公報
【特許文献３】特開２００５−４９９６５号公報
【特許文献４】特開２０００−５７４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、人間検知センサを構成する反射型のセンサ、焦電型のセンサのいずれのセンサも光信号（たとえば、赤外線信号）を受信することにより、利用者を検出するため、光信号が受信可能な位置に人間検知センサを設置する必要がある。
【０００９】
しかしながら、光信号が受信可能な位置は、外扉の前面（たとえば、外扉の外表面、外扉に設けた展示室の内部）であり、全ての自動販売機に新たに人間検知センサを設置するのは困難である。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、外部装置からの要求信号を受信する一方、要求信号に応答して応答信号を送信する光通信アダプタを用いて、所定の距離の内側にいる人の検出を可能にする自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、投入金額を含む販売情報を表示する販売情報表示部とともに設けられ、光信号受信手段が外部装置から送信された要求信号を受信する一方、受信した要求信号に応答し、光信号送信手段が応答信号を送信する光通信アダプタを備えた自動販売機において、前記光信号送信手段から出力した光信号が反射され、前記光信号受信手段に入力した場合に、所定の距離の内側に人がいると判断する人間検知手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記光信号送信手段から送信した光信号を遮蔽する遮蔽手段を前記光信号送信手段と前記光信号受信手段との間に設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記光信号受信手段が外部装置から送信された要求信号を受信した場合には、予め設定した時間が経過するまで、前記人間検知手段を無効にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる自動販売機は、光信号送信手段から出力した光信号が反射され、光信号受信手段に入力した場合に、所定の距離の内側に人がいると判断する人間検知手段を備えたので、外部装置からの要求信号を受信する一方、要求信号に応答して応答信号を送信する光通信アダプタを用いて、所定の距離の内側にいる人の検出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である自動販売機を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示した販売情報表示部の拡大正面図である。
【図３】図３は、販売情報表示部の構造を示す断面斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した販売情報表示部の回路構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示した従制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、送信パルスと送信パルスの間隔とを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかる自動販売機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の正面図である。図１に示すように、ここで説明する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を冷やした状態または温めた状態で販売するもので、本体キャビネット（図示せず）と外扉２とを備えている。本体キャビネットは、複数の鋼板を組み合わせることにより構成したもので、前面が開口した断熱構造の箱状を成している。外扉２は、本体キャビネットの前面開口を閉塞するためのもので、開閉可能となる態様で、本体キャビネットの一側縁部（左側縁部）に支承されている。外扉２の前面には、販売する商品の見本を展示する展示室２１、商品を選択するための選択ボタン２２、硬貨を投入するための硬貨投入口２３、紙幣を挿入するための紙幣挿入口２４、投入金額を含む販売情報を表示するための販売情報表示部２５、商品を取り出すための商品取出口２６等々、商品を販売する際に必要となる構成が設けてある。
【００１８】
図２は、図１に示した販売情報表示部の拡大正面図、図３は販売情報表示部の構造を示す断面斜視図である。本発明の実施の形態である自動販売機の販売情報表示部２５は、投入金額のほか、釣銭金額、お札中止、釣り切れ、販売中などの各種情報を表示するものであり、図３に示すように、回路基板３、表示器本体４、カバー部材５を備えている。
【００１９】
図２に示すように、回路基板３には、５桁の７セグメントＬＥＤ３１と複数のＬＥＤ３２，３３，３４，３５とが搭載してある。５桁の７セグメントＬＥＤ３１は、０〜９９９９９までの数字が表示可能であり、投入金額および釣銭金額を表示する。複数のＬＥＤ３２，３３，３４，３５は、銘板（図示せず）に印刷した「お札中止」「釣り切れ」「販売中」などの表示に対応しており、対応するＬＥＤ３２，３３，３４，３５が点灯することにより、「お札中止」「釣り切れ」「販売中」の表示が浮かび上がり、カバー部材５を通して前面から視認できる。
【００２０】
また、回路基板３には、発光素子３６と受光素子３７とが搭載してある。発光素子３６は、光信号、具体的には赤外線信号を出力する素子で、光信号送信手段を構成する。受光素子３７は、光信号、具体的には赤外線信号が入力される素子で、光信号受信手段を構成する。そして、発光素子３６と受光素子３７とは、光通信アダプタを構成し、受光素子３７がＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの外部装置（図示せず）から送信された要求信号を受信する一方、受信した要求信号に応答し、発光素子３６が応答信号を送信する。
【００２１】
表示器本体４は、回路基板３を自動販売機に取り付けるための基台であり、上述した回路基板３が後面に搭載されている。また、表示器本体４は、プラスチックにより構成してあり、上述した７セグメントＬＥＤ３１、複数のＬＥＤ３２，３３，３４，３５ごとに露出する窓４１，４２，４３，４４，４５が設けてあり、７セグメントＬＥＤ３１、複数のＬＥＤ３２，３３，３４，３５の点灯状態を前面から視認可能である。また、表示器本体４には、発光素子３６および受光素子３７に共通する一つの窓４６が設けてあり、発光素子３６から出力された赤外線信号は前方域に照射され、前方域から照射された赤外線信号は受光素子３７に入力される。また、発光素子３６および受光素子３７に共通する一つの窓４６には、仕切板４７が設置してある。仕切板４７は、発光素子３６から出力された赤外線信号がそのまま受光素子３７に入力される事態を防止するためのもので、発光素子３６から出力された赤外線信号を遮蔽するように、発光素子３６と受光素子３７との間に設置してある。仕切板４７は、黒色の部材、たとえば、黒色のプラスチックで構成してあり、発光素子３６から出力された赤外線信号は、仕切板４７により遮蔽され、そのまま受光素子３７に入力されることはない。
【００２２】
カバー部材５は、表示器本体４の前面を覆う部材であり、上述した表示器本体４の前面に設けてある。カバー部材５は、半透明な部材で構成してあり、上述した７セグメントＬＥＤ３１の点灯状態が前方域から視認される。
【００２３】
表示器本体４とカバー部材５との間には、銘板（図示せず）が介挿してある。銘板は、７セグメントＬＥＤ３１、発光素子３６および受光素子３７などに対応する位置に光拡散性の窓を有する透過性フィルムシートからなり、上述した複数のＬＥＤ３２，３３，３４，３５に対応して「お札中止」「釣り切れ」「販売中」などの表示が印刷してある。
【００２４】
また、カバー部材５には、銘板（図示せず）を介して上述した仕切板４７の前面が密着しており、発光素子３６から出力した赤外線信号はカバー部材５を透過して販売情報表示部２５の前方域に照射され、そのまま受光素子３７に入力されることはない。一方、販売情報表示部２５の前方域において照射された赤外線信号はカバー部材５を透過して受光素子３７に入力される。
【００２５】
図４は、図３に示した販売情報表示部の回路構成を模式的に示すブロック図である。図４に示すように、本発明の実施の形態である自動販売機の販売情報表示部を構成する回路基板は、光通信送信回路６、光通信受信回路７、従制御部８を備えている。
【００２６】
光通信送信回路６は、販売時点情報（ＰＯＳ：Point of Sales）を含む情報を外部装置（図示せず）に送信するためのもので、自動販売機を統括的に制御する主制御部１０とシリアル通信ラインＳＬにより接続されている。また光通信送信回路６は、変調回路６１のほか、上述した発光素子３６を備えており、主制御部１０から送信された送信情報は、変調され、応答信号（赤外線信号）として発光素子３６から出力される。
【００２７】
光通信受信回路７は、要求情報を含む情報を外部装置から受信するためのもので、光通信送信回路６と同様に、自動販売機を統括的に制御する主制御部１０とシリアル通信ラインＳＬにより接続されている。また、光通信受信回路７は、上述した受光素子３７のほか、復調回路７１を有しており、外部装置（図示せず）から受光素子３７に入力された要求信号（赤外線信号）は、復調され、受信情報として主制御部１０に出力される。要求信号は、たとえば、２００msのパルス幅を有する信号である。
【００２８】
従制御部８は、上述した７セグメントＬＥＤ３１と複数のＬＥＤ３２，３３，３４，３５とを点灯制御するためのもので、制御通信ラインＩＬにて自動販売機を統括的に制御する主制御部１０に接続されており、主制御部１０から送信された制御信号を受信する。従制御部８は、受信した制御信号に基づいて、７セグメントＬＥＤ３１と複数のＬＥＤ３２，３３，３４，３５とを点灯制御する。
【００２９】
また、従制御部８は、光通信送信回路６に接続されており、主制御部１０にて人間検知処理の有効／無効を設定し、設定が有効であれば、従制御部８から光通信送信回路６に送信信号（たとえば、パルス幅6ms、５００ms間隔のパルス信号）を送信することにより、発光素子３６から赤外線信号が出力される。また、従制御部８には、光通信受信回路７が接続されており、赤外線信号が受光素子３７に入力されると、受信信号が従制御部８に入力される。したがって、光通信送信回路６と光通信受信回路７とに接続された従制御部８は、人間検知手段を構成し、発光素子３６から出力した赤外線信号が反射され、受光素子３７に入力した場合に、所定の距離の内側に人がいると判断する。ここで、所定の距離は、発光素子３６から出力した赤外線信号が反射され、受光素子３７に入力する距離である。
【００３０】
図５は、図４に示した従制御部の制御手順を示すフローチャートである。図５に示すように、自動販売機の電源をオンにすると、従制御部８はパルス状態を不定（未確定）にセットする（ステップＳ１）。つぎに、主制御部１０では、人間検知手段を有効にするか無効にするかの設定を行い、従制御部８にて主制御部１０からの信号によりいずれが設定されているかを判断し（ステップＳ２）、人間検知手段が有効である場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、送信パルス再開処理を実行する（ステップＳ３）。一方、人間検知手段の設定が有効でない場合には、人間検知手段を無効状態のままとする（ステップＳ４）。そして、従制御部８では、人間検知手段の有効設定を受信するまで、待機する（ステップＳ５）。
【００３１】
送信パルス再開処理を実行すると、つぎに、再開判定がＯＫであるかを確認する（ステップＳ６）。ＯＫである場合には、次の処理に進むことになるが、再開処理がＯＫでない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、再び、送信パルス再開処理を実行することになる（ステップＳ３）。
【００３２】
再開判定処理がＯＫである場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、従制御部８にて、人間検知手段の無効設定を受信していなければ（ステップＳ７）、送信パルス処理を開始する（ステップＳ８）。その後、送信パルス中断条件が成立しない場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、受信パルス検出処理を実行する（ステップＳ１０）。そして、パルスを検出した場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、所定距離の内側に人がいると判断し、パルスありをセットする（ステップＳ１２）。一方、パルスを検出しない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、所定距離の内側に人がいないと判断し、パルスなしをセットする（ステップＳ１３）。一方、送信パルス中断条件が成立すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、送信パルスを一旦停止した後（ステップＳ１４）、送信パルスの再開処理を実行する（ステップＳ１５）。そして、送信パルス再開が可能な場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、送信パルス処理を開始し（ステップＳ７，Ｓ８）、送信パルス再開が不能な場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ）、再び、送信パルス再開処理を実行する（ステップＳ１５）。
【００３３】
図６は、送信パルスと送信パルスの間隔とを示すタイムチャートである。図６に示すように、ＣＰＵ８２から送信する送信パルスのパルス幅は、６msであり、送信パルスの間隔は、５００msである。これは、人間を検知するために、発光素子３６を頻繁に発光させると、無駄に電力を消費することになるためで、人間の検知に支障がない範囲で、パルス幅を狭くし発光間隔を長く設定したことによる。
【００３４】
また、受信パルスの検出は、従制御部８の端子レベルにおける判定において、下記の全ての条件が成立した場合に、パルス有りと判定する。
（１）受信パルスの幅が、送信パルスの幅−２ms以上で、送信パルスの幅以下である場合
（２）受信パルスの間隔が、送信パルスの間隔−５０ms以上で、送信パルスの間隔＋５０msである場合。
（３）パルスを連続でｎ回受信した場合（ｎのデフォルトは２回）。
なお、これら条件は、デフォルト値であり、主制御部１０からの指令により、これらのパラメータは変更される。また、このように、ソフトウェアを用いて判定することにより、光通信受信回路７にノイズが入っても有効データと認められないので、ノイズの影響を除去できる。
【００３５】
送信パルスは、受信パルスの幅が送信パルスの幅＋２ms以上となった場合に中断する。なお、送信パルスの中断中は、パルスあり／なしの状態を保持する。これは、販売時点情報（ＰＯＳ情報）は、通信開始時に外部装置から自動販売機に２００msのパルスを送信することによるものであり、このように、送信パルスの幅＋２ms以上の受信パルスを受信した場合に、送信パルスを中断することにより、通信への影響を与えないようになっている。
【００３６】
送信パルスの再開は、下記の全ての条件が再開した場合に、送信パルスの送信を再開する。
（１）５秒以上Highの受信信号を検出しない場合。
（２）５秒以内にHighの受信信号を検出した場合、５秒タイマーをリスタートすること。
なお、５秒を基準としたのは、無通信の最大間隔は２秒であり、その倍以上としたものである。なお、光通信は、５秒以内に終了するので、このようにすることにより、自動的に人間検知手段が有効となる。
【００３７】
上述した本発明の実施の形態である自動販売機は、従制御部８（人間検知手段）が、発光素子３６から出力した赤外線信号が反射され、受光素子３７に入力した場合に、所定の距離の内側に人がいると判断するので、外部装置からの要求信号を受信する一方、要求信号に応答して応答信号を出力する光通信アダプタを用いて、所定の距離の内側にいる人の検出が可能になる。
【００３８】
また、発光素子から出力した赤外線信号を遮蔽する仕切板４７を発光素子３６と受光素子３７との間に設けたので、発光素子３６から出力された赤外線信号がそのまま受光素子３７に入力する事態が回避され、所定の距離の内側にいる人を正確に検出できる。
【００３９】
また、受光素子３７が外部装置から２００ms以上のパルス幅を有する要求信号を受信した場合に、所定時間（たとえば、５秒）人間検知手段を無効にするので、光通信送信信号を確実に出力できる。
【符号の説明】
【００４０】
２    外扉
２１    展示室
２２    選択ボタン
２３    硬貨投入口
２４    紙幣挿入口
２５    販売情報表示部
２６    商品取出口
３    回路基板
３１    ７セグメントＬＥＤ
３２，３３，３４，３５    ＬＥＤ
３６    発光素子（光信号送信手段）
３７    受光素子（光信号受信手段）
４    表示器本体
４１，４２，４３，４４，４５    窓
４６    窓
４７    仕切板
５    カバー部材
６    光通信送信回路
６１    変調回路
７    光通信受信回路
７１    復調回路
８    従制御部（人間検知手段）
１０    主制御部
ＩＬ    制御通信ライン
ＳＬ    シリアル通信ライン
【図１】
0005625636.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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