(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙を複数の搬送先のうちから選択された搬送先に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙にコシを付けるコシ付け手段と、
前記コシ付け手段によるコシ付けを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は前記選択された搬送先がスタッカである場合、前記用紙へのコシ付けを行う一方、当該搬送先が当該スタッカに集積可能になるまで待機させるための待機搬送路である場合、前記用紙へのコシ付けを行わないことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記待機搬送路には、前記用紙を挟持、搬送するローラが配置され、前記スタッカの搬送路には、前記用紙を挟持するローラが配置されていないことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記複数の搬送先のうち、前記待機搬送路は、少なくともその一部に湾曲したガイド面を有し、且つ前記用紙が複数積載された用紙束を保持する機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記選択された搬送先がスタッカであり、かつ、前記用紙へのコシ付けの条件が設定されている場合には、前記条件に基づき、選択された後処理機能、用紙仕様により、前記用紙へのコシ付けの有無を自動的に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成された前記用紙を受け取り、前記用紙に後処理を施す請求項１から４の何れか１項に記載の後処理装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の後処理装置及び該後処理装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の電子写真方式等の画像形成装置は、高速性能、多機能、ネットワーク機能等を有し、大容量給紙装置、大容量集積装置を接続することにより、印刷装置としての用途が拡大している。画像形成装置を印刷装置として用いる場合には、印刷物（画像形成された用紙）を仕分けしたり、綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、製本したりする後処理装置を接続することにより、印刷から後処理までを１台の装置で行うことが可能となる。
【０００３】
前記後処理装置として、例えば、用紙にファイリングのための穴を穿孔する穿孔処理、用紙の束をステープル針で結束するステープル処理、用紙の束を折り曲げる折り処理、等を備えたものが従来から種々提供されている。
【０００４】
前述のステープル処理、折り処理等は、画像形成装置から搬入された用紙を搬送手段で一時的に収容するスタッカ等の集積場所に搬送し、所定枚数の用紙を搬入された順序に積み重ね（集積）して行われる。
【０００５】
ところで、前記搬送手段でのスタッカへの用紙搬送において、薄い用紙のように剛性が小さい用紙を前記搬送手段から排出する際、用紙の用紙排出方向先端が垂れ下がることがある。このように先端が垂れ下がると、用紙の先端が、スタッカに先に排出されている用紙或いはスタッカの集積面に接触して丸まってしまい、集積不良を起こすことがある。また、先端が垂れ下がって既に集積されている用紙に接触して、用紙の排出完了する間に集積されている用紙を押し出してしまうことがある。
【０００６】
これに対して、排出されるシート（用紙）にコシを付けるモードとコシを付けないモードとを備え、モードを切り替える制御手段を有する排出装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−３０８２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、用紙のすき目方向情報に基づき、コシ付け部の状態を、用紙にコシを付ける状態と、コシ付けを解除する状態とに変更することにより、シート排出時の積載整合性の向上及びシートへのダメージの防止を図っている。
【０００９】
ここで、前述のように、ステープル処理のようなスタッカに所定枚数の用紙を集積して行う処理の場合、スタッカの手前（スタッカ入口）に配置された搬送手段で用紙をスタッカに排出し集積する。この搬送手段とスタッカの集積位置までの間には、用紙の姿勢を制御する部材は配置されないため、排出の際に前述の用紙先端の垂れ下がりが生じ、集積不良を生じることがある。
【００１０】
この用紙の垂れ下がりに対して、特許文献１のように用紙の条件により用紙にコシを付け、排出される用紙の姿勢を制御することは、用紙集積時の積載整合性の向上及び用紙へのダメージの防止に効果がある。
【００１１】
しかしながら、スタッカに所定枚数の用紙を集積してステープル処理等の所定の処理を行う場合、その処理を行っている間は、次の用紙をスタッカに搬送することはできない。従って、この間は画像形成装置の動作を一時的に停止することとなり、これは画像形成装置の稼働率を低下させる。
【００１２】
この稼働率を低下させないためには、スタッカに用紙を集積して所定の処理を行っている間も、画像形成装置の動作を継続可能とする必要がある。
【００１３】
このためには、スタッカへの搬送手段（スタッカ入口搬送手段）に進入した用紙を、スタッカとは別な搬送先に搬送し、スタッカに集積可能になるまで待機させる必要がある。この別な搬送先には、スタッカでの用紙集積が可能になった時、待機していた用紙を、スタッカ入口搬送手段に戻す搬送手段（搬送ローラ）が必要となる。
【００１４】
スタッカ入口搬送手段に進入した用紙を待機搬送路に搬送する場合、スタッカに排出するように用紙にコシを付けると、コシ付けにより生じる用紙幅方向の波形のシワの影響で、戻しの搬送ローラで紙詰まり（ジャム）が生じる恐れがある。即ち、特許文献１のように、用紙の条件のみでコシ付けを制御すると、戻しの搬送ローラでジャムを生じる恐れがある。
【００１５】
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、スタッカに用紙を集積して後処理を行う場合に、スタッカへの用紙集積不良及び用紙へのダメージを生じることなく、また用紙搬送時のジャムを生じることなく、更に画像形成装置の稼働率を低下させることのない後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は、下記の構成により達成される。
【００１７】
１．搬入された用紙を複数の搬送先のうちから選択された搬送先に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙にコシを付けるコシ付け手段と、
前記コシ付け手段によるコシ付けを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は前記選択された搬送先がスタッカである場合、前記用紙へのコシ付けを行う一方、当該搬送先が当該スタッカに集積可能になるまで待機させるための待機搬送路である場合、前記用紙へのコシ付けを行わないことを特徴とする後処理装置。
【００１８】
２．前記待機搬送路には、前記用紙を挟持、搬送するローラが配置され、前記スタッカの搬送路には、前記用紙を挟持するローラが配置されていないことを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１９】
３．前記複数の搬送先のうち、前記待機搬送路は、少なくともその一部に湾曲したガイド面を有し、且つ前記用紙が複数積載された用紙束を保持する機能を有することを特徴とする前記１または２に記載の後処理装置。
【００２０】
４．前記制御手段は、前記選択された搬送先がスタッカであり、かつ、前記用紙へのコシ付けの条件が設定されている場合には、前記条件に基づき、選択された後処理機能、用紙仕様により、前記用紙へのコシ付けの有無を自動的に切り替える制御を行うことを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の後処理装置。
【００２１】
５．用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成された前記用紙を受け取り、前記用紙に後処理を施す前記１から４の何れか１項に記載の後処理装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、スタッカ等に用紙を集積して後処理を行う場合に、スタッカへの用紙集積不良及び用紙へのダメージを生じることなく、また用紙搬送時のジャムを生じることなく、更に画像形成装置の稼働率を低下させることのない後処理装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る画像形成システムの例を示す図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図３】本発明に係る後処理装置の一例を示す断面図である。
【図４】スタッカ入口ローラ１９３近傍の用紙搬送路の拡大図である。
【図５】コルゲーション部２００の拡大図である。
【図６】図５の矢印Ｘ１方向から見た側面図である。
【図７】コルゲーション部２００の拡大図である。
【図８】図７の矢印Ｘ１方向から見た側面図である。
【図９】スタッカ入口ローラ１９３が用紙Ｐの後端をニップして停止した状態を示す図である。
【図１０】搬送路ｄに搬送され待機している用紙と、次の用紙が搬送されてきた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明に係る定着装置の実施の形態について図を参照して説明する。なお、本発明は、本発明の特徴を逸脱しない限りにおいて以下に限定されるものではない。
【００２５】
以下の説明において、幅方向とは用紙の搬送方向に対し直交方向を指す。
【００２６】
また、上流とは用紙が搬送されてくる方向を指し、下流とは用紙が搬送されて行く方向を指す。
【００２７】
図１は、後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの例を示す図である。
【００２８】
画像形成システムＡは画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとを有し、画像形成装置Ｃで用紙Ｐに画像形成が行われ、後処理装置Ｂで用紙Ｐに穴を明ける穿孔処理、用紙の束をステープル針で結束するステープル処理、等の設定された後処理が行われる。
【００２９】
電子写真方式の画像形成装置Ｃは原稿画像を読み取る原稿画像読取部１と、原稿Ｓを搬送する自動原稿搬送装置２と、原稿画像読取部１により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３と、用紙Ｐを画像形成部３に供給する給紙部４と、トナー画像を定着する定着部５と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９と、これらを制御する制御部Ｃ２とを有している。
【００３０】
画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとは、画像形成装置Ｃから搬出された用紙Ｐが後処理装置Ｂの受入部９０で受け入れられるように、画像形成装置Ｃの排紙ローラ７６と後処理装置Ｂの受入部９０が合致するよう位置と高さが調節され設置される。
【００３１】
また、画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとは、それぞれ画像形成装置Ｃの通信手段Ｔ２と後処理装置Ｂの通信手段Ｔ１とを有し、制御手段である制御部Ｃ２と制御部Ｃ１との制御の下に各種情報の授受を行っている。
【００３２】
例えば画像形成装置Ｃの操作パネル９で設定された後処理に係る情報が通信手段Ｔ２を介して後処理装置Ｂの通信手段Ｔ１に送信され、後処理装置Ｂは送信された前記後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
【００３３】
図２は、画像形成装置Ｃの一例を示す概略断面図である。
【００３４】
自動原稿搬送装置２は給紙トレイ２ａ上に積載された原稿Ｓを１枚ずつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙トレイ２ｈに排紙する。
【００３５】
具体的には、給紙トレイ２ａ上に積載された原稿Ｓは送り出しローラ対２ｂにより１枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対２ｂの下流側に配置されたレジストローラ対２ｃに送られる。
【００３６】
原稿画像読取部１は、光源１ｂ及び第１ミラー１ｃを有する第１の走査ユニット１ｄと、第２、第３ミラー１ｅ、１ｆを有する第２の走査ユニット１ｇと、原稿画像をラインイメージセンサＣＣＤに結像する光学系１ｈとで構成されており、静止光学系型読取動作の場合は、第１の走査ユニット１ｄと第２の走査ユニット１ｇとを固定して、自動原稿搬送装置２により搬送される原稿Ｓの画像を原稿読み取り領域Ｒで読み取る。
【００３７】
又、移動光学系型読取動作の場合は、第１の走査ユニット１ｄと第２の走査ユニット１ｇとが副走査方向（図示右方向）に破線で示すように移動して、移動中にプラテンガラス１ａ上に裁置された原稿Ｓの画像を読み取る。
【００３８】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。
【００３９】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
【００４０】
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
【００４１】
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
【００４２】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
【００４３】
そして、中間転写体７０はローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。
【００４４】
１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
【００４５】
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００４６】
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
【００４７】
用紙供給手段である給紙部４は、例えば用紙収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有し、各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
【００４８】
収納された用紙Ｐは分離供給手段である給紙ユニット４２により１枚ずつ分離され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。
【００４９】
そして、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。
【００５０】
２次転写ローラ７５はここを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラ７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。
【００５１】
２次転写ローラ７５により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。
【００５２】
カラーのトナー画像が転写された用紙は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着部５により定着処理される。
【００５３】
そして、定着された用紙は排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。
【００５４】
図３は、後処理装置Ｂの一例を示す断面図である。
【００５５】
用紙の後処理としては、例えばシフト処理、ステープル処理、折り処理、穿孔処理（パンチ処理）、製本処理等が挙げられる。
【００５６】
図３に示す後処理装置Ｂは、穿孔処理を行うパンチユニット２０、用紙Ｐを幅方向にシフトするシフト処理を行うシフト部３０、用紙の束にステープル処理を行うステープル部５０、用紙の束を折り曲げる折り処理を行う折り部７０、用紙を一時的に集積するスタッカ８０、用紙を排紙トレイ６１に集積する排紙部６０、これらを制御する制御部Ｃ１、等を備えた例である。
【００５７】
後処理装置Ｂには、上段に第１給紙トレイ１１と第２給紙トレイ１２と固定排紙トレイ１３とを有する給紙装置１０が配置されている。
【００５８】
中段には、用紙Ｐに穴を明けるパンチユニット２０と、用紙Ｐを幅方向にシフトするシフト部３０と、排紙手段である排紙部４０と、が略同一平面状に配置されている。
【００５９】
下段には、用紙Ｐの束をステープル針で結束するステープル部５０と、用紙Ｐ又は用紙束を折り曲げる折り部７０と、用紙を一時的にスタックするスタッカ８０と、が傾斜面をなす同一平面状に配置されている。
【００６０】
また、左側面には、排出される用紙Ｐやステープル処理済みの用紙束を排紙・積載する排紙部６０と、折り処理された用紙束を積載する固定排紙台１１５と、が配置されている。
【００６１】
画像形成装置Ｃ内で定着処理された用紙Ｐは、受入部９０に送り込まれる。
【００６２】
そして、穿孔処理が設定されている場合はパンチユニット２０でパンチ穴が明けられ、設定されていない場合はパンチユニット２０を通過する。
【００６３】
パンチユニット２０の近傍には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２３と、搬送される用紙Ｐの幅方向端部位置及び下流側先端部（後端）を検知する用紙センサー２４と、を有し、下方にパンチ屑を収容するパンチ屑受け２５を有している。
【００６４】
単に集積処理のみが設定されている場合は、切替ゲートＧ２により用紙Ｐは搬送路ａに送り込まれて固定排紙トレイ１３に集積される。
【００６５】
シフト処理が設定されている場合は、切替ゲートＧ２により用紙Ｐは搬送路ｂに送り込まれ、シフト部３０により幅方向にシフトされ、排紙部４０を経て排紙部６０の排紙トレイ６１に集積される。
【００６６】
なお排紙トレイ６１は、排紙トレイ６１に集積された用紙最上面が排出ローラ４１の用紙排出位置に適合した位置に来るように、移動手段６３により調整されている。
【００６７】
また、排紙トレイ６１では整合部６２により、集積される用紙の幅方向に対する整合が行われる。
【００６８】
ステープル処理が設定されている場合は、用紙Ｐは切替ゲートＧ２により搬送路ｃに送り込まれる。送り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラ１９１、１９２により挟持、搬送され、更にスタッカ８０へ排出する搬送手段であるスタッカ入口ローラ１９３により挟持、搬送されスタッカ８０の上方空間に排出される。用紙Ｐは、排出された後にその自重により下降に転じ、傾斜シュート１８１の傾斜面に沿って斜め下方に滑走し、可動ストッパ１５１の用紙突き当て面１５１ａに後端部（図示下方）が当接して停止する。なお、搬送ローラ１９１、１９２、スタッカ入口ローラ１９３は、それぞれ駆動ローラと従動ローラからなる一対のローラで構成され、駆動手段（不図示）により駆動される。
【００６９】
図４は、スタッカ入口ローラ１９３近傍の用紙搬送路の拡大図である。各搬送ローラ間は、ガイド部材ＧＰが配置され、用紙Ｐはガイド部材にガイドされる。
【００７０】
用紙Ｐは、スタッカ８０で所定枚数がスタック（集積）された後、ステープル部５０でステープル針が打ち込まれ結束される。ステープル部５０は打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを有し、スタッカ８０に所定枚数の用紙Ｐが集積、整合されると、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとは図示しない駆動手段により付勢され、この付勢によりステープル処理が行われる。
【００７１】
そして、ステープル処理後に可動ストッパ１５１を上昇させることにより、ステープル処理済みの用紙Ｐを排紙トレイ６１に集積させる。
【００７２】
折り処理が設定されている場合は、ステープル処理と同様にスタッカ８０に所定枚数の用紙Ｐがスタックされた後、折り部７０で折り処理される。折り部７０は、用紙束を押圧して折り込む１対の折りローラ１７１と、用紙束の背部を１対の折りローラ１７１間に押し込む押し込み部材１７２とを有している。押し込み部材１７２が用紙束の中央部を１対の折りローラ１７１間に押し込むことにより用紙束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。即ち、折り処理される。折り部７０で折り処理された用紙束は、固定排紙台１１５に排紙される。
【００７３】
後処理装置Ｂの制御部Ｃ１は、前述した後処理装置Ｂ全体の制御を行うとともに、通信手段Ｔ１を介して画像形成装置Ｃの通信手段Ｔ２から送信される前述したジョブ情報等を受信する。
【００７４】
ここで、前述のように、スタッカ８０に所定枚数の用紙を集積する場合、スタッカ入口ローラ１９３とスタッカ８０の集積位置までの間には用紙Ｐの姿勢を制御する部材は配置されていないため、スタッカ入口ローラ１９３から排出の際に、用紙先端の垂れ下がりが生じ、集積不良を生じることがある。これを防止するため、スタッカ８０に排出される用紙Ｐにコシを付け、用紙先端の垂れ下がりを防止することが行われる。
【００７５】
次に、この用紙Ｐのコシ付けについて説明する。
【００７６】
このコシ付けのため、スタッカ入口ローラ１９３近傍に、スタッカ８０に排出される用紙Ｐにコシを付けるコシ付け手段であるコルゲーション部２００（図４参照）が設けられている。
【００７７】
図５及び図７は、コルゲーション部２００の拡大図である。図６は図５の矢印Ｘ１方向から見た側面図であり、図８は図７の矢印Ｘ１方向から見た側面図である。
【００７８】
コルゲーション部２００は、コルゲーションローラ２０１、コルゲーションローラ２０１を回転可能に支持するローラ支持板２０２、ローラ支持板２０３を支持するコルゲーション軸２０３を備えている。ローラ支持板２０３はコルゲーション軸２０３に固定されている。
【００７９】
コルゲーション軸２０３は、駆動手段（不図示）により回動され、ローラ支持板２０３を矢印Ｚ１方向に揺動する。即ち、コルゲーションローラ２０１を矢印Ｚ１方向に揺動する。
【００８０】
図５はコルゲーションローラ２０１が待機位置にある状態を示し、図７は、コルゲーションローラ２０１が揺動した位置（揺動位置）にある状態を示す。
【００８１】
以下、このコルゲーションローラ２０１の、図５の待機位置状態をコルゲーションのオフ（コルゲーションオフ）、図７の揺動位置状態をコルゲーションのオン（コルゲーションオン）と称す。
【００８２】
制御部Ｃ１は、このコルゲーションオン／オフを制御する。
【００８３】
ここで、図５に示すコルゲーションオフでは、コルゲーションローラ２０１は搬送路から退避しており、スタッカ入口ローラ１９３に進入する用紙Ｐに接触しない。即ち、図６に示すようにスタッカ入口ローラ１９３に進入する用紙Ｐは、幅方向に平面状態となる。
【００８４】
また、図７に示すコルゲーションオンでは、コルゲーションローラ２０１は搬送路を横切り、従動ローラ１９３ａ側に移動する。このため、スタッカ入口ローラ１９３に進入する用紙Ｐは、ローラ支持板２０２の端面にガイドされ、コルゲーションローラ２０１に乗り上げる。この状態を図８に示す。
【００８５】
図８に示すように、用紙Ｐはコルゲーションローラ２０１とスタッカ入口ローラ１９３とにより、幅方向に波形の凹凸、即ち波形のシワが付けられる。これにより、用紙Ｐに搬送方向のコシが付けられる。
【００８６】
本実施の形態では、コルゲーションローラ２０１は駆動ローラ１９３ｂ側から従動ローラ１９３ａ側に揺動する形態としたが、逆方向に揺動する形態としてもよい。また、両方の揺動を組み合わせてもよい。
【００８７】
制御部Ｃ１は、スタッカ入口ローラ１９３が用紙Ｐをスタッカ８０方向に搬送する際には、コルゲーションオンとする。これにより、用紙先端の垂れ下がりを防止することができる。更に、スタッカ入口ローラ１９３は、スタッカ８０に用紙Ｐを排出する。
【００８８】
このように、用紙Ｐにコシを付けて用紙先端の垂れ下がりを防止して搬送し、スタッカ８０に排出することにより、スタッカ８０での集積不良を防止することが可能となる。
【００８９】
ここで、前述のように、スタッカ８０に所定枚数の用紙Ｐを集積してステープル処理等の所定の処理を行う場合、その処理を行っている間は、スタッカ８０への用紙Ｐの排出は不可であり、次の用紙をスタッカ８０に搬送することはできない。
【００９０】
従って、この間は画像形成装置の動作を一時的に停止することとなり、これは画像形成装置の稼働率を低下させる。
【００９１】
この稼働率を低下させないためには、スタッカ８０に用紙を集積して所定の処理を行っている間も、画像形成装置の動作を継続可能とすることが好ましい。
【００９２】
このためには、スタッカ入口ローラ１９３に進入した用紙Ｐを、スタッカ８０とは別な搬送先に搬送し、スタッカに集積可能になるまで待機させる必要がある。
【００９３】
本実施の形態においては、この別な搬送先として搬送路ｄを設け、用紙Ｐの待機場所としている。搬送路ｄには、ガイド部材ＧＰが配置され、用紙Ｐはガイド部材にガイドされる。
【００９４】
この搬送路ｄは、その一部に湾曲したガイド面を有している（図３及び図４）。このように、搬送路ｄの一部を湾曲形状として、スタッカ入口ローラ１９３から搬送される用紙Ｐの進行方向を変え、即ち略水平方向から略垂直方向に搬送方向を変えることで搬送路ｄの搬送方向（図３左右方向）の省スペース化を図っている。これにより、後処理機Ｂの幅方向（図３左右方向）の省スペース化を図ることができる。
【００９５】
また、搬送路ｄは、中綴じ処理部等の他の処理部（不図示）への用紙搬送路と兼用してもよい。
【００９６】
図３及び図４に示すように、搬送路ｄには、駆動ローラと従動ローラからなる一対のローラで構成された搬送ローラ１９４が配置されている。また、スタッカ入口ローラ１９３に進入した用紙Ｐを搬送路ｄ方向に搬送するため、搬送路を切り替えるゲートＧ３が設けられている。ゲートＧ３は、駆動手段（不図示）により、図４の実線と破線で示す間を揺動され、これにより搬送路を切り替える。
【００９７】
スタッカ入口ローラ１９３に進入した用紙Ｐの搬送路ｄへの搬送は、用紙Ｐをスタッカ入口ローラ１９３でスタッカ８０とは逆方向に搬送することにより行われる。
【００９８】
以下、本説明では、スタッカ入口ローラ１９３で用紙Ｐを搬送路ｄに搬送することをスイッチバックともいう。
【００９９】
搬送路ｄに待機させる用紙Ｐは１枚とは限らず、複数枚を重ね合わせることが、即ち複数枚を積載することができる。即ち、搬送路ｄは、複数の用紙Ｐが積載された用紙束を保持する機能を有する。
【０１００】
ここで、スタッカ入口ローラ１９３に進入した用紙Ｐをスタッカ８０に向けて搬送する場合は、コルゲーションオンにして用紙Ｐにコシを付け、用紙先端の垂れ下がりを防止し、用紙の直進性を高める。しかしながら、搬送路ｄに用紙Ｐを搬送する場合、スタッカ８０に排出するように用紙Ｐにコシを付けると、コシ付けにより生じる用紙幅方向の波形のシワの凹凸の影響で、搬送ローラ１９４で紙詰まり（ジャム）が生じる恐れがある。また、搬送路の湾曲部分でガイド部材ＧＰに用紙Ｐの搬送方向先端が突き当たり、用紙Ｐに傷が生じる恐れがある。
【０１０１】
本発明において、これらのジャム、傷を防止するため、制御部Ｃ１は、スタッカ入口ローラ１９３に進入した用紙Ｐを搬送路ｄに搬送する場合には、コルゲーションオフとし、用紙Ｐにコシ付けを行わないように制御する。
【０１０２】
上述のように、制御部Ｃ１は、スタッカ８０及び搬送路ｄのような複数の搬送先のうちから選択された搬送先に応じ、コルゲーションオン／オフし、用紙Ｐへのコシ付けの有無を制御する。
【０１０３】
このコシ付けの制御は、搬送先がスタッカ８０のようにその搬送路に用紙Ｐを挟持搬送するローラ、湾曲したガイド面、及び用紙Ｐの姿勢を制御する部材が配置されていない場合にはコシ付けを行うようにされる。また、搬送先が搬送路ｄのように用紙Ｐを挟持搬送するローラ、湾曲したガイド面、及び用紙Ｐの姿勢を制御する部材が配置されている場合にはコシ付けを行わないようにされる。
【０１０４】
上記により、スタッカ８０に用紙を集積して後処理を行う場合に、スタッカ８０への用紙集積不良及び用紙へのダメージを生じることなく、また用紙搬送時のジャムを生じることなく、更に画像形成装置の稼働率を低下させることのない後処理装置を構成することができる。
【０１０５】
次に、スタッカ入口ローラ１９３からの複数の搬送先への、用紙Ｐの搬送について説明する。
【０１０６】
ステープル処理、折り処理等が設定されている場合は、用紙Ｐは切替ゲートＧ２により搬送路ｃに送り込まれる（図３参照）。送り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラ１９１、１９２により搬送され、スタッカ入口ローラ１９３に進入する。この時は、切替ゲートＧ３は、図４の実線の位置とされる。
【０１０７】
更に、スタッカ入口ローラ１９３は用紙Ｐをスタッカ８０方向に搬送する。
【０１０８】
制御部Ｃ１は、用紙Ｐがスタッカ入口ローラ１９３に進入する際にコルゲーション部２００をコルゲーションオンとする（図７、図８）。これにより、用紙Ｐはコシ付けされ、スタッカ入口ローラ１９３でのスタッカ８０方向への搬送時に生じる用紙先端の垂れ下がりを防止することができる。
【０１０９】
用紙Ｐをスタッカ８０に排出可の場合には、スタッカ入口ローラ１９３はスタッカ８０に排出する。
【０１１０】
ステープル処理、折り処理中等のため、スタッカ８０に排出不可の場合には、スタッカ入口ローラ１９３は、用紙Ｐの後端をニップ（挟持）した状態で停止する。この停止時期は、図４に示す用紙端検出センサーＳ１で用紙後端を検出し制御することができる。また、搬送ローラ１９１、１９２、スタッカ入口ローラ１９３等のローラでの用紙Ｐの搬送時間で制御してもよい。
【０１１１】
図９は、スタッカ入口ローラ１９３が用紙Ｐの後端をニップして停止した状態を示す図である。
【０１１２】
次に、ゲートＧ３は揺動され、破線の位置に移動する。これにより、スタッカ入口ローラ１９３からの搬送先として搬送路ｄが選択される。制御部Ｃ１は、コルゲーションオフ（図５、図６）とし、スタッカ入口ローラ１９３を逆回転する。同時に、搬送ローラ１９４も駆動されスタッカ入口ローラ１９３と同方向に回転する。これにより用紙Ｐは搬送先端を逆にしてスイッチバックし搬送路ｄに搬送され、所定の位置で停止し待機状態となる。以下、この用紙Ｐを１枚目用紙という。
【０１１３】
スイッチバックする用紙Ｐの搬送先端が搬送ローラ１９４に進入するとゲートＧ３は揺動され、実線の位置に移動する。
【０１１４】
図１０は、１枚目用紙が搬送路ｄに搬送され待機し、次の用紙が搬送されてきた状態を示す図である。
【０１１５】
次（２枚目）の用紙Ｐが１枚目用紙と同様に搬送ローラ１９１、１９２により搬送されてくると、１枚目用紙は、１枚目用紙のスタッカ入口ローラ１９３方向の先端を搬送先端として、２枚目用紙の先端と先端が合うようにタイミングを合わせて、搬送ローラ１９４によりスタッカ入口ローラ１９３方向へ搬送される。
【０１１６】
このようにして、１枚目及び２枚目用紙は重ね合わされて、即ち積載された状態で、スタッカ入口ローラ１９３に進入する。
【０１１７】
以下、この複数の用紙Ｐが積載された用紙束を積載用紙という。
【０１１８】
制御部Ｃ１は、積載用紙がスタッカ入口ローラ１９３に進入する際に、上述の１枚目用紙の時と同様にコルゲーション部２００をコルゲーションオンとする。
【０１１９】
これにより、積載用紙は、上述の１枚目用紙の時と同様にコシ付けされ、スタッカ入口ローラ１９３でのスタッカ８０方向への搬送時に生じる用紙先端の垂れ下がりを防止することができる。
【０１２０】
スタッカ入口ローラ１９３は、用紙Ｐをスタッカ８０に排出可の場合には、積載用紙をスタッカ８０に排出する。
【０１２１】
前述の１枚目用紙の時と同様に、ステープル処理、折り処理等の処理中のため、スタッカ８０に排出不可の場合には、スタッカ入口ローラ１９３は、積載用紙の後端をニップした状態で停止する。即ち、図９に示す状態と同じ状態になる。
【０１２２】
そして、１枚目用紙の時と同様にして、積載用紙を搬送路ｄに搬送し、待機させる。即ち、図１０に示す状態となるが、搬送路ｄで待機中の用紙Ｐは積載用紙となる。
【０１２３】
次（３枚目）の用紙Ｐが１枚目用紙と同様に搬送ローラ１９１、１９２により搬送されてくると（図１０に示す状態と同じ状態）、３枚目用紙の先端と積載用紙先端が合うようにタイミングを合わせて、待機していた１積載用紙が搬送ローラ１９４によりスタッカ入口ローラ１９３方向へ搬送される。
【０１２４】
次（３枚目）の用紙Ｐが１枚目用紙と同様に搬送ローラ１９１、１９２により搬送されてくると、積載用紙は、積載用紙のスタッカ入口ローラ１９３方向の先端を搬送先端として、３枚目用紙の先端と先端が合うようにタイミングを合わせて、搬送ローラ１９４によりスタッカ入口ローラ１９３方向へ搬送される。
【０１２５】
このようにして、積載用紙及び３枚目用紙は重ね合わされて、即ち積載された状態で、スタッカ入口ローラ１９３に進入する。その後、１枚目の用紙の時のようにスタッカ入口ローラ１９３で搬送される。
【０１２６】
このようにして、スタッカ８０に排出可となるまで、上記の用紙Ｐの搬送、コルゲーションオン／オフ、待機、重ね合わせ（積載）が行われる。
【０１２７】
但し、用紙Ｐの積載枚数は予め設定された最大積載枚数の範囲で行われる。また、スタッカ８０に集積する枚数が、予め設定された所定の枚数となるように、搬送枚数は調整される。
【０１２８】
上記説明では、搬送路ｄでの用紙の待機及び用紙の積載の一連の動作は、スタッカ８０への用紙排出不可の場合に行うようにしたが、排出可の場合に行うようにしてもよい。例えば、排出可であっても５枚ずつ積載してスタッカ８０に排出する等である。５枚ずつステープル処理する場合等に、５枚積載してまとめてスタッカ８０に排出することで、スタッカ８０での用紙Ｐの集積性の向上を図ることができる。
【０１２９】
また、上述のコシ付けにおいて、制御部Ｃ１は、用紙Ｐへのコシ付けの条件（コルゲーション条件）が設定されている場合には、コルゲーション条件に基づき、選択された後処理機能、用紙仕様により、コシ付けの有無、即ちコルゲーションのオン／オフを自動的に切り替える制御を行う。このコルゲーション条件は、画像形成装置の操作パネルから操作者により予め設定される。
【０１３０】
コルゲーション条件とは、ステープル処理或いは折り処理が選択された場合に、その処理に対して、用紙仕様（種類）によりコシ付けの有無を変えることをいう。例えば、スタッカ８０への排出時に用紙先端が垂れ下がり難い斤量が所定量以上の用紙Ｐの場合にはコシ付けを行わず（コルゲーションオフ）、用紙先端が垂れ下がり易い斤量が所定量未満の用紙Ｐの場合にはコシ付けを行う（コルゲーションオン）、等である。即ち、コシの強い用紙にはコシ付けを行わず、コシの弱い用紙にはコシ付けを行う等である。
【０１３１】
後処理機能、用紙仕様の選択は、画像形成装置の操作パネル等で操作者により選択される。用紙仕様の選択は、給紙カセット４１（ａ〜ｃ）を選択することで行われるようにしてもよい。この後処理機能、用紙仕様の選択とコルゲーション条件に基づき、制御部Ｃ１はコシ付けの有無を制御する。
【０１３２】
上記により、スタッカ８０等に用紙を集積して後処理を行う場合に、スタッカへの用紙集積不良及び用紙へのダメージを生じることなく、また用紙搬送時のジャムを生じることなく、更に画像形成装置の稼働率を低下させることのない後処理装置を構成することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
２０  パンチユニット
３０  シフト部
５０  ステープル部
７０  折り部
８０  スタッカ
１９１、１９２、１９４  搬送ローラ
１９３  スタッカ入口ローラ
２００  コルゲーション部
２０１  コルゲーションローラ
２０２  ローラ支持板
２０３  コルゲーション軸
Ａ  画像形成システム
Ｂ  後処理装置
Ｃ  画像形成装置
Ｃ１  制御部
Ｐ  用紙
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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