(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置よりも下流に接続され、シートにパンチ穴をあける穿孔手段と、前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方をシートの搬送方向に交差する幅方向へ移動させる移動手段とを有するシート処理装置とを有する画像形成システムの制御方法であって、
前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数を判断する判断ステップと、
前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が第１の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数よりも少ない第２の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔が短くなるように前記画像形成装置を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項２】
前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数である場合に前記移動手段による前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる最大の距離よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第２の台数である場合に前記移動手段による前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる最大の距離が短く設定される設定ステップを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの制御方法。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成装置の下流に接続されるシート処理装置であって、前記シートにパンチ穴をあける穿孔手段と、
前記パンチ穴をあける位置を調整するために、前記穿孔手段により穿孔するシートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が第１の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数よりも少ない第２の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔が短くなるように前記画像形成装置に指示する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数である場合に前記移動手段による前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる最大の距離よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第２の台数である場合に前記移動手段による前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる最大の距離を短く設定することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートにパンチ穴をあける穿孔手段と、前記パンチ穴をあける位置を調整するために、前記穿孔手段により穿孔するシートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる移動手段とを有するシート処理装置に接続される画像形成装置において、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記シートを給紙する給紙手段と、
前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が第１の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数よりも少ない第２の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔が短くなるように前記給紙手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数である場合に前記移動手段による前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる最大の距離よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第２の台数である場合に前記移動手段による前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる最大の距離を短く設定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成するシート処理装置、画像形成装置及び画像形成システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート処理装置として、画像形成された記録シートを搬送中に１枚ずつ穿孔するようにしたものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置では、シートの搬送方向に対して交差する方向のずれ（以下、「横レジずれ」という）を揃えるため、シート１枚ごとに横レジ検知手段によって横レジずれを検知し、その検知結果に基づいて穿孔手段を移動させることで、穿孔位置をシート上の目標位置に合せていた（例えば、特許文献１参照）。あるいは、その検知結果に基づいて、シート移動手段によりシート自体を移動させることで、穿孔位置をシート上の目標位置に合せるようにしたものもある。
【０００４】
図１４は、横レジ補正とパンチ（穿孔）のタイミングを示すタイミングチャートである。そして、同図（ａ）は、横レジずれ量が多い場合のタイミングチャートを示し、同図（ｂ）は、横レジずれ量が少ない場合のタイミングチャートを示している。なお図中、横軸は時間（経過時間）を示している。
【０００５】
図１４（ａ）および（ｂ）において、動作区間１２０１Ａ，Ｂ（以下、“Ａ，Ｂ”は省略）は、シートの横レジずれを検知している時間帯の区間である。動作区間１２０２は、動作区間１２０１で検知した横レジずれを補正している時間帯の区間である。ここで横レジずれの補正方法としては、上述のようにパンチユニット（穿孔手段）を移動させる方法とシート自体を移動させる方法がある。動作区間１２０３は、シートにパンチ穴をあけている時間帯の区間である。動作区間１２０４は、横レジずれを補正するための横レジシフトユニットを待機位置へ移動させている時間帯の区間である。実線１２０５は、シートの搬送速度の推移を示し、縦軸が速度を表している。なお破線１２０６は、搬送速度が“０”、つまりシートが停止状態を表している。
【０００６】
図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、横レジずれの補正方法として上記パンチユニットを移動させる方法とシート自体を移動させる方法のいずれを採ったとしても、シートの横レジずれが大きいほど、パンチ後に穿孔手段あるいはシート移動手段を待機位置へ戻す時間が長くなっている。つまり、横レジずれが大きいほど、シート処理の生産性が低下している。
【０００７】
一方、近年、画像形成装置のシート排出側に複数のシート処理装置を接続できるようにして、くるみ製本、中綴じ製本、折り、パンチ等の様々な後処理を実現できるようにした画像形成システムが発売されている。このような画像形成システムでは、画像形成装置にフィニッシャのみを接続したシンプルな構成から、画像形成装置に多数の後処理装置を連結した複雑な構成まで、ユーザーの要望に沿った構成を簡単に提供することができる。そして、このような画像形成システムでは従来、想定される全ての接続構成の中で、横レジずれが最大になる場合でも、パンチのための横レジ補正が適正にできるようにシートの搬送間隔を決定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１９４５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、パンチユニットを備えたシート処理装置の上流に接続された後処理装置が横レジずれの補正手段を備えている場合がある。この場合は、当該後処理装置が横レジずれの補正手段を備えていない場合と比較して、シート処理装置に搬入される際のシートの横レジずれは少なくなる。つまりこの場合、横レジ補正に伴う穿孔手段またはシート移動手段の移動距離が短くなる。その結果、パンチ処理時間が短くなる（図１４（ｂ）参照）ので、シートの搬送間隔を縮めることができる。
【００１０】
しかし上記従来の画像形成システムでは、シートの搬送間隔は固定されており、しかもその搬送間隔は横レジずれが最大という条件に合せて決定されているので、この場合には不要な余裕時間が生じてしまい、シート処理の生産性を必要以上に低下させていた。
【００１１】
また、パンチユニットを備えたシート処理装置の上流に接続された後処理装置の数が少ない場合は、多くの後処理装置が接続された場合と比較して、シート処理装置に搬入される際のシートの横レジずれは少なくなる。この場合も上記場合と同様の理由により、上記従来の画像形成システムでは、不要な余裕時間が生じてしまい、シート処理の生産性を必要以上に低下させてしまう。
【００１２】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、画像形成システムの構成に応じて、シート処理の生産性を可及的に向上させることが可能となるシート処理装置、画像形成装置及び画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成システムの制御方法は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置よりも下流に接続され、シートにパンチ穴をあける穿孔手段と、前記シートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方をシートの搬送方向に交差する幅方向へ移動させる移動手段とを有するシート処理装置とを有する画像形成システムの制御方法であって、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数を判断する判断ステップと、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が第１の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数よりも少ない第２の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔が短くなるように前記画像形成装置を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置の下流に接続されるシート処理装置であって、前記シートにパンチ穴をあける穿孔手段と、前記パンチ穴をあける位置を調整するために、前記穿孔手段により穿孔するシートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数を判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が第１の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数よりも少ない第２の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔が短くなるように前記画像形成装置に指示する制御手段と、を有することを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートにパンチ穴をあける穿孔手段と、前記パンチ穴をあける位置を調整するために、前記穿孔手段により穿孔するシートおよび前記穿孔手段のうちの少なくとも一方を移動させる移動手段とを有するシート処理装置に接続される画像形成装置において、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記シートを給紙する給紙手段と、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数を判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が第１の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔よりも、前記シート処理装置と前記画像形成装置の間に接続される装置の台数が前記第１の台数よりも少ない第２の台数である場合に前記画像形成装置から排出されるシートの搬送間隔が短くなるように前記給紙手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成システムの構成に応じて、シート処理の生産性を可及的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。
【図２】図１中のフィニッシャの他に複数種類の後処理装置を接続して構成した画像形成システムを示す図である。
【図３】図１中のフィニッシャの内部構造の概略を示す図である。
【図４】図３中の横レジシフトユニットの概略構成を示す図である。
【図５】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】図５中のフィニッシャ制御部が実行するパンチモード処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６中の印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図８】他の印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図９】さらに他の印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１０】図５中のパンチ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０中の横レジ検知処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１０中の横レジ補正処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１３】図３中のパンチ部とシートの相対位置が合う前（（ａ））と合ったとき（（ｂ））の様子を表した図である。
【図１４】横レジ補正とパンチのタイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
＜ハードウェア構成＞
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１０の内部構造の概略を示す図である。図示例では、画像形成装置１０のシート排出側、つまり下流に、本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を適用したフィニッシャ５００を接続して構成した画像形成システム１０００が描かれている。この画像形成システム１０００は、画像形成装置１０に接続される後処理装置が最も少ないシステム構成となっている。
【００２２】
画像形成装置１０は、給紙カセット１１４または１１５からの給紙間隔を変更することで、フィニッシャ５００に搬送するシートＰの搬送間隔を変更制御することができる。搬送間隔とは、先行のシートＰの先端がフィニッシャ５００の入口ローラ５０２（図３参照）に到達してから、後続のシートＰの先端が入口ローラ５０２に到達するまでの時間である。
【００２３】
図２は、フィニッシャ５００の他に、複数種類（例えば、３種類）の後処理装置９５１〜９５３を接続して構成した画像形成システム１０００′を示す図である。このように画像形成装置１０は、複数の後処理装置を接続可能に構成されている。
【００２４】
図３は、フィニッシャ５００の内部構造の概略を示す図である。
【００２５】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から搬送されてきたシートＰを取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して束ねる処理、ソート処理またはノンソート処理を行う。さらにフィニッシャ５００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、シートＰの後端側にパンチ穴をあけるパンチ処理、製本処理等の処理を行う。したがってフィニッシャ５００は、シートにパンチ穴を穿孔するパンチ部７５０、シート束をステイプルするステイプル部６００およびシート束を二つ折りにして製本する製本処理を行う製本部８００を備えている。
【００２６】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間には、横レジシフトユニット（シート移動手段）１００１が設けられている。横レジシフトユニット１００１は、シートＰをオフセットして排紙するシフトソートモードやシートＰにパンチ穴をあけるパンチモードが選択されているときに、シートＰを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。横レジシフトユニット１００１の詳細については後述する。
【００２７】
またフィニッシャ５００は、正常に処理されたと判断されたシートＰを積載するトレイ７００と、異常に処理されたと判断されたシートＰを積載するプルーフトレイ（異常紙排出手段）７０１を備えている。
【００２８】
図４は、横レジシフトユニット１００１の概略構成を示す図である。
【００２９】
同図において、搬送モータＭ１１０３は、ギア１１１６を介して搬送ローラ１１０１ａおよび１１０２ａさらにタイミングベルト１１１５を介して搬送ローラ１００１ａおよび１００２ａに駆動力を与え、従動ローラ１１０１ｂおよび１１０２ｂ並びに従動ローラ１００１ｂおよび１００２ｂ（図４ではそれぞれ対応する搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａ，１００１ａおよび１００２ａの後に隠れている）と協働してシートＰを搬送する。
【００３０】
搬送されてくるシートＰの先端位置は、位置検知手段である横レジセンサ１１０４により検知される。横レジセンサ１１０４は、横レジセンサユニット１１０５に実装されている。横レジセンサユニット１１０５は、横レジセンサ移動モータＭ１１０６によって矢印４４，４３に示すように左右に移動可能に構成されている。横レジセンサユニット１１０５のホームポジションは、横レジＨＰセンサ１１０８により検出される。
【００３１】
また横レジシフトモータＭ１１０７は、横レジセンサユニット１１０５とは別体の横レジシフトユニット１００１を矢印４６，４５に示すように左右に駆動させるものである。横レジシフトユニット１００１のホームポジションは、横レジユニットＨＰセンサ１１０９により検出される。
【００３２】
さらに後端検知センサ１１１２は、搬送されてきたシートＰを検知するとともに、シートＰの後端がシフトユニット１００１内の搬送ローラ１１０１ａおよび１１０２ａを抜けたことを検知する。
【００３３】
＜制御構成＞
図５は、画像形成装置１０の制御構成を示すブロック図である。
【００３４】
画像形成装置１０は、ＣＰＵ回路部１５０を備えている。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５０Ａ、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２を内蔵する。ＣＰＵ１５０Ａは、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムに基づいて各ブロック１０１，２０１，２０２，３０１，４０１，５０１、９５１Ａ、９５２Ａおよび９５３Ａを総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、またＣＰＵ１５０Ａの制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３５】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００（図１参照）をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。
【００３６】
イメージリーダ制御部２０１は、スキャナ２００のスキャナユニット１０４およびイメージセンサ１０９（図１参照）などに対する駆動制御を行う。そしてイメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３７】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。
【００３８】
プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から入力されたビデオ信号に基づき露光制御部１１０（図１参照）を駆動する。
【００３９】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００（図１参照）とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。具体的には、操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００からの各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示する。
【００４０】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。なおフィニッシャ制御部５０１は、画像形成装置１０側に設けるようにしてもよい。
【００４１】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１およびＲＡＭ５５２などによって構成されている。フィニッシャ制御部５０１は、不図示の通信ＩＣを介して画像形成装置１０側のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行う。そしてフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいてＲＯＭ５５２に格納された各種プログラムを実行し、フィニッシャ５００の駆動を制御する。またフィニッシャ制御部５０１は、入口センサ５３１および横レジセンサ１１０４に基づいて各種モータＭ１１０７、Ｍ１１０６、Ｍ１１０３およびＭ１１０９を制御する。
【００４２】
後処理装置制御部９５１Ａ、９５２Ａおよび９５３Ａは、不図示の通信ＩＣを介して画像形成装置１０側のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて各後処理装置９５１，９５２，９５３を制御する。
【００４３】
＜パンチモード処理＞
図６は、フィニッシャ制御部５０１、特にＣＰＵ５５０が実行するパンチモード処理の手順を示すフローチャートである。本パンチモード処理は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０からの実行指示に基づいて起動される。
【００４４】
同図において、まずＣＰＵ５５０は、ステップＳ１０１で画像形成装置１０の印刷間隔（生産性）及び横レジ補正限度値を設定する。この設定処理の詳細は、図７を用いて後述する。
【００４５】
次にＣＰＵ５５０は、ステップＳ１０２でジョブスタートを待つ。ジョブのスタート信号は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１へ送信される。ジョブのスタート信号を受信するとＣＰＵ５５０は、シフト搬送モータＭ１１０３等の各種搬送系のモータを起動する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
次にＣＰＵ５５０は、画像形成装置１０からシートＰが排出されるのを待つ（ステップＳ１０４）。画像形成装置１０からシートＰが排出されたか否かは、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１へ送信される信号に基づき判断される。画像形成装置１０からシートＰが排出されるとＣＰＵ５５０は、パンチ処理のサブルーチンを起動する（ステップＳ１０５）。パンチ処理は、シートＰの横レジずれの補正とパンチを実行する処理である。その詳細は、図１０を用いて後述する。なおパンチ処理は、シート１枚毎に起動されて実行される。
【００４７】
次にＣＰＵ５５０は、パンチ処理がジョブの最後のシートＰについてのものか否かを判断する（ステップＳ１０６）。最後のシートＰについてのものでないと判断した場合には、ＣＰＵ５５０は処理をステップＳ１０４に戻す。一方、最後のシートＰについてのものであると判断した場合には、ＣＰＵ５５０は最後のシートＰについてのパンチ処理が終了するのを待つ（ステップＳ１０７）。最後のシートＰのパンチ処理が終了するとＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４を前記ホームポジションに移動させる（ステップＳ１０８）。そしてＣＰＵ５５０は、前記各種搬送モータを停止させて（ステップＳ１０９）、本パンチモード処理を終了する。
【００４８】
＜印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理＞
図７は、前記ステップＳ１０１の印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。本印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理は、パンチ部７５０を備えたフィニッシャ５００の上流に接続された後処理装置に応じて横レジ補正限度値を設定し、その限度値に応じて画像形成装置１０の印刷間隔を設定する処理である。
【００４９】
図７において、まずＣＰＵ５５０は、フィニッシャ５００から画像形成装置１０までの間の後処理装置に横レジ補正機構があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。前記図２の画像形成システム１０００′のように後処理装置が３台接続されている場合には、後処理装置９５１〜９５３に横レジ補正機構があるか否かを判断する。横レジ補正機構の有無は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０を経由して、フィニッシャ制御部５０１に送信される。
【００５０】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ２０１で、上流の装置に横レジ補正機構が有ると判断した場合には、横レジ補正機構がある後処理装置からフィニッシャ５００までの各後処理装置で発生すると想定される横レジずれ量を合算する（ステップＳ２０２）。各後処理装置で想定される横レジずれ量は、予め当該各後処理装置の制御部に記憶されており、ＣＰＵ回路部１５０を経由してフィニッシャ制御部５０１に送信される。
【００５１】
一方、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ２０１で、上流の装置に横レジ補正機構がないと判断した場合には、画像形成装置１０からフィニッシャ５００までの各後処理装置で発生すると想定される横レジずれ量を合算する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
次にＣＰＵ５５０は、ステップＳ２０２またはＳ２０３で合算された横レジずれ量を横レジ補正限度値に設定する（ステップＳ２０４）。横レジ補正限度値は横レジシフトユニット１００１が横レジずれ補正を行うことの出来る最大の横レジずれ量であり、横レジシフトユニット１００１が移動可能な距離でもある。
【００５３】
そしてＣＰＵ５５０は、この横レジ補正限度値に基づいて画像形成装置１０の印刷間隔（時間間隔）を算出し、設定する（ステップＳ２０５）。パンチ処理時間は、横レジ補正動作を開始してから、横レジ補正後の横レジシフトユニット１００１が待機位置へ戻る動作を完了するまでの時間に相当する。したがって、画像形成装置１０の印刷間隔は、次式（１）によって算出することができる。
【００５４】
印刷間隔 ＝ 横レジ補正無し時のパンチ処理時間＋ 横レジ補正限度値／横レジシフトユニット移動速度  ・・・（１）
ＣＰＵ５５０は、このようにして算出した印刷間隔をＣＰＵ回路部１５０に送信する。これに応じてＣＰＵ回路部１５０は、画像形成装置１０の印刷間隔、つまりシートＰの搬送間隔（時間間隔）を制御する。
【００５５】
シート処理装置では、前記図１４のタイミングチャートに示したように、横レジ補正処理の他にパンチ処理を行う時間が必要である。それに比較して、上流の装置の横レジ補正機構では、横レジ補正のみを行えば良いので、シートＰの搬送間隔をより短くすることができる。
【００５６】
本印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理では、上述のように、上流に接続された装置に横レジ補正機構がある場合に、その装置からフィニッシャ５００までの間の横レジずれ量を積算し、それに応じてシートＰの搬送間隔を決定している。この他に、上流に接続された装置が横レジ補正機構を有しているか否か、あるいは上流に接続された装置の台数に基づいて、シートＰの搬送間隔を決定する方法も考えられる。以下、それぞれの印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理について説明する。
【００５７】
図８は、他の印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。本印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理は、上流に接続された装置に横レジ補正機構があるか否かで、シートＰの搬送間隔を決定するものである。
【００５８】
同図において、まずＣＰＵ５５０は、フィニッシャ５００から画像形成装置１０までの間の後処理装置に横レジ補正機構があるか否かを判断する（ステップＳ６０１）。前記図２の画像形成システム１０００′のように後処理装置が３台接続されている場合には、後処理装置９５１〜９５３に横レジ補正機構があるか否かを判断する。横レジ補正機構の有無は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０を経由して、フィニッシャ制御部５０１に送信される。
【００５９】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ６０１で、上流に接続された装置に横レジ補正機構が有ると判断した場合には、横レジ補正限度値をＬ１（ｍｍ）と設定する（ステップＳ６０２）。横レジ補正限度値Ｌ１は、いずれかの後処理装置に横レジ補正機構が有る場合の横レジずれ量の予測値で、予めフィニッシャ制御部５０１のＲＯＭ５５１に記憶してある。
【００６０】
一方、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ６０１で、上流に接続された装置に横レジ補正機構がないと判断した場合には、横レジ補正限度値をＬ２（ｍｍ）と設定する（ステップＳ６０３）。横レジ補正限度値Ｌ２は、いずれの後処理装置にも横レジ補正機構がない場合の横レジずれ量の予測値であり、横レジ補正限度値Ｌ１より大きい値である。この横レジ補正限度値Ｌ２も、予めフィニッシャ制御部５０１のＲＯＭ５５１に記憶してある。
【００６１】
次にＣＰＵ５５０は、ステップＳ６０２またはＳ６０３で設定された横レジ補正限度値に基づいて画像形成装置１０の印刷間隔を算出し、設定する（ステップＳ６０４）。この印刷間隔の算出方法は、前記ステップＳ２０５で説明した算出方法と同様であるので、その説明は省略する。
【００６２】
ＣＰＵ５５０は、このようにして算出した印刷間隔をＣＰＵ回路部１５０に送信する。これに応じてＣＰＵ回路部１５０は、画像形成装置１０の印刷間隔を制御する。
【００６３】
図９は、さらに他の印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。本印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理は、上流に接続された装置の台数で、シートＰの搬送間隔を決定するものである。
【００６４】
同図において、まずＣＰＵ５５０は、フィニッシャ５００から画像形成装置１０までの間の後処理装置が１台以下か否かを判断する（ステップＳ７０１）。
【００６５】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ７０１で、上流に接続された装置の数が１台以下と判断した場合には、横レジ補正限度値をＬ３（ｍｍ）と設定する（ステップＳ７０２）。横レジ補正限度値Ｌ３は、上流に接続された後処理装置が１台以下の場合の横レジずれ量の予測値であり、予めフィニッシャ制御部５０１のＲＯＭ５５１に記憶してある。
【００６６】
一方、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ７０１で、上流に接続された装置の数が２台以上と判断したした場合には、横レジ補正限度値をＬ４（ｍｍ）と設定する（ステップＳ７０３）。横レジ補正限度値Ｌ４は、上流に接続された後処理装置が２台以上の場合の横レジずれ量の予測値であり、横レジ補正限度値Ｌ３より大きい値である。この横レジ補正限度値Ｌ４も、予めフィニッシャ制御部５０１のＲＯＭ５５１に記憶してある。
【００６７】
次にＣＰＵ５５０は、ステップＳ７０２またはＳ７０３で設定された横レジ補正限度値に基づいて画像形成装置１０の印刷間隔を算出し、設定する（ステップＳ７０４）。この印刷間隔の算出方法も、前記ステップＳ２０５で説明した算出方法と同様であるので、その説明は省略する。
【００６８】
ＣＰＵ５５０は、このようにして算出した印刷間隔をＣＰＵ回路部１５０に送信する。これに応じてＣＰＵ回路部１５０は、画像形成装置１０の印刷間隔を制御する。
【００６９】
＜パンチ処理＞
図１０は、前記ステップＳ１０５のパンチ処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【００７０】
同図において、まずＣＰＵ５５０は、横レジセンサユニット１１０５をシートＰのサイズ（搬送方向に直交する幅方向のサイズ）ごとに定められた待機位置へ移動させる（ステップＳ３０１）。シートＰのサイズ情報は、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に送信される。シートＰのサイズごとの待機位置は、予めフィニッシャ制御部５０１内のＲＯＭ５５１に記憶されている。
【００７１】
次にＣＰＵ５５０は、入口センサ５３１がオンするのを待つ（ステップＳ３０２）。入口センサ５３１がオンするとＣＰＵ５５０は、入口センサ５３１のオン後、シートＰが距離Ｄ１（ｍｍ）だけ搬送されるのを待つ（ステップＳ３０３）。ここで距離Ｄ１は、入口センサ５３１がオンしてから、横レジセンサ１１０４でシートＰの横レジを検知可能な位置までシートＰが搬送される距離である。
【００７２】
入口センサ５３１のオン後、シートＰが距離Ｄ１だけ搬送されるとＣＰＵ５５０は、横レジ検知処理を実行する（ステップＳ３０４）。横レジ検知処理は、シートＰの搬送方向に対して交差する幅方向のずれを検知する処理である。その詳細は、図１１を用いて後述する。
【００７３】
次にＣＰＵ５５０は、横レジ補正限度値オーバーフラグが“０”か否かを判断する（ステップＳ３０５）。横レジ限度値オーバーフラグの値は、横レジ検知処理による横レジずれの検知結果に基づいて設定される。具体的には、検出された横レジずれ量が上述の印刷間隔及び横レジ補正限度設定処理のいずれかにより設定された横レジ補正限度値を超えていた場合に、横レジ限度値オーバーフラグに“１”が設定される。ＣＰＵ５５０は、横レジ補正限度値オーバーフラグに“１”が設定されていた場合に搬送異常と判断し、次のステップＳ３０６〜Ｓ３０９で異常処理を行う。
【００７４】
異常処理では、まずＣＰＵ５５０は、シートＰをエスケープトレイ７０１に排出する（ステップＳ３０６）。次にＣＰＵ５５０は、画像形成装置１０の印刷間隔の再設定を行う（ステップＳ３０７）。具体的には、ＣＰＵ５５０は、横レジ検知処理によって検知された横レジずれ量＋αを横レジ補正限度値に再設定し、前記式（１）に基づいて画像形成装置１０の印刷間隔を算出し、再設定する。画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、印刷間隔が再設定された直後から印刷間隔を切替え、エスケープトレイ７０１へ排出したシートを再度プリントし、出力するように制御する。
【００７５】
次にＣＰＵ５５０は、印刷間隔が切替わる前の最後のシートＰか否かを判断する（ステップＳ３０８）。ＣＰＵ５５０は、ＣＰＵ回路部１５０から送信されてくる情報に基づいてこれを判断する。ＣＰＵ５５０は、印刷間隔が切替わる前の最後のシートであると判断した場合には、横レジ補正限度値オーバーフラグをクリア（“０”に設定）し（ステップＳ３０９）、本パンチ処理を終了する。一方、ＣＰＵ５５０は、最後のシートでないと判断した場合には、何もせずに本パンチ処理を終了する。
【００７６】
一方、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ３０５で、横レジ補正限度値オーバーフラグが“０”であると判断した場合には、次のステップＳ３１０〜Ｓ３１７で、横レジずれの補正とパンチ穴の穿孔を行う。
【００７７】
まずＣＰＵ５５０は、入口センサ５３１がオフするの待つ（ステップＳ３１０）。入口センサがオフするとＣＰＵ５５０は、入口センサ５３１のオフ後、シートＰが距離Ｄ２（ｍｍ）だけ搬送されるのを待つ（ステップＳ３１１）。ここで距離Ｄ２は、入口センサ５３１がオフしてから、横レジシフトユニット１００１によりシートＰの移動が可能になる位置までの距離である。
【００７８】
入口センサ５３１のオフ後、シートＰが距離Ｄ２だけ搬送されるとＣＰＵ５５０は、横レジ補正処理を実行する（ステップＳ３１２）。横レジ補正処理は、横レジ検知処理による検知結果に基づいて、シートＰの横レジずれを補正する処理である。その詳細は、図１２を用いて後述する。
【００７９】
次にＣＰＵ５５０は、入口センサ５３１のオフ後、シートＰが距離Ｄ３（ｍｍ）だけ搬送されるのを待つ（ステップＳ３１３）。ここで距離Ｄ３は、入口センサ５３１がオフしてから、パンチを行うためにシートＰを停止させる位置までの距離である。
【００８０】
入口センサ５３１のオフ後、シートＰが距離Ｄ３だけ搬送されるとＣＰＵ５５０は、シフト搬送モータＭ１１０３を停止させる（ステップＳ３１４）。
【００８１】
次にＣＰＵ５５０は、シートＰにパンチ穴を穿孔するパンチ穿孔動作を実行する（ステップＳ３１５）。パンチ穿孔動作は、パンチモータＭ１１０９を駆動することで、ポンチを移動し、シートＰにパンチ穴をあける。
【００８２】
パンチの穿孔動作を終了するとＣＰＵ５５０は、シフト搬送モータＭ１１０３を起動し、シートＰの搬送を再開する（ステップＳ３１６）。
【００８３】
次にＣＰＵ５５０は、横レジシフトユニット１００１を待機位置へ移動させ（ステップＳ３１７）、本パンチ処理を終了する。
【００８４】
＜横レジ検知処理＞
図１１は、前記ステップＳ３０４の横レジ検知処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【００８５】
同図において、まずＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がオンしているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。このときＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がオンしていると判断した場合には、処理をステップＳ４０２に移行する。
【００８６】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０２で、横レジセンサ移動モータＭ１１０６を駆動し、横レジセンサユニット１１０５をＡ方向に移動させる。ここでＡ方向とは、横レジセンサユニット１１０５上の横レジセンサ１１０４がシートＰを検知しなくなる方向であり、図４の矢印４３の方向である。
【００８７】
次にＣＰＵ５５０は、横レジずれ方向を“Ａ”としてＲＡＭ５５２に記憶させ（ステップＳ４０３）、横レジセンサ１１０４の移動距離のカウントを開始する（ステップＳ４０４）。その後ＣＰＵ５５０は、処理をステップＳ４０９に移行する。
【００８８】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０９で、横レジセンサ１１０４がオフしたか否かを判断する。このときＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がオフしない限りステップＳ４０９の処理を繰り返す。一方、横レジセンサ１１０４がオフするとＣＰＵ５５０は、処理をステップＳ４１０に移行する。
【００８９】
一方、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０１で、横レジセンサ１１０４がオフしていると判断した場合には、横レジセンサ移動モータＭ１１０６を駆動し、横レジセンサ１１０４をＢ方向に移動させる（ステップＳ４０５）。ここでＢ方向とは、横レジセンサユニット１１０５上の横レジセンサ１１０４がシートＰを検知する方向であり、図４の矢印４４の方向である。
【００９０】
次にＣＰＵ５５０は、横レジずれ方向を“Ｂ”としてＲＡＭ５５２に記憶させ（ステップＳ４０６）、横レジセンサ１１０４の移動距離のカウントを開始させる（ステップＳ４０７）。その後ＣＰＵ５５０は、処理をステップＳ４０８に移行する。
【００９１】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０８で、横レジセンサ１１０４がオンしたか否かを判断する。このときＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がオンしない限りステップＳ４０８の処理を繰り返す。一方、横レジセンサ１１０４がオンするとＣＰＵ５５０は、処理をステップＳ４１０に移行する。
【００９２】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４１０で、横レジセンサ移動モータＭ１１０６の駆動開始から横レジセンサ１１０４がオフまたはオンするまでのＣＰＵ５５０による横レジセンサ１１０４の移動距離のカウント値Ｘを、横レジずれ量としてＲＡＭ５５２に記憶する。
【００９３】
次にＣＰＵ５５０は、横レジセンサ移動モータＭ１１０６を停止させ（ステップＳ４１１）、横レジセンサ１１０４の移動距離のカウント値Ｘをクリアする（ステップＳ４１２）。
【００９４】
次にＣＰＵ５５０は、横レジセンサ移動モータＭ１１０６を待機位置へと移動させる（ステップＳ４１３）。そしてＣＰＵ５５０は、検知した横レジずれ量が横レジ補正限度値以下か否かを判断する（ステップＳ４１４）。このときＣＰＵ５５０は、検知した横レジずれ量が横レジ補正限度値より大きいと判断した場合には、横レジ補正限度値オーバーフラグを“１”に設定した（ステップＳ４１５）後、本横レジ検知処理を終了する。一方、ＣＰＵ５５０は、検知した横レジずれ量が横レジ補正限度値以下であると判断した場合には、そのまま本横レジ検知処理を終了する。なお、横レジずれ量を検知することは、シートＰと前記パンチ部７５０（の穿孔位置）の相対距離を検知することに相当する。したがって前記ステップＳ４１４では、シートＰとパンチ部７５０の相対距離が所定値（横レジ補正限度値）以下であるか否か（論理を逆にすれば、当該相対距離が所定値以上であるか否か）を判断している。
【００９５】
＜横レジ補正処理＞
図１２は、前記ステップＳ３１２の横レジ補正処理の詳細な手順を示すフローチャートである。本横レジ補正処理は、パンチ部７５０とシートＰの相対位置を合わせるための処理である。
【００９６】
図１３（ａ）は、パンチ部７５０とシートＰの相対位置がパンチ処理を行うための目標穿孔位置に合う前の様子を表した図であり、図１３（ｂ）は、相対位置が目標穿孔位置に合ったときの様子を表した図である。図１３（ａ）中の矢印３１０はシートＰの搬送方向を示す。図１３（ａ）および（ｂ）で示すように、パンチ部７５０の中心３１１とシートＰの中心３１２を合わせるように、パンチ部７５０とシートＰの相対位置を調整する。この結果、パンチ部７５０の穿孔位置がシートＰ上の目標穿孔位置に合うことになる。
【００９７】
なお本横レジ検知処理では、シートＰを移動させることで、相対位置を合わせるようにしている。しかし、パンチ部７５０を移動させて相対位置を合わせるようにしてもよいし、パンチ部７５０およびシートＰの両方を移動させて相対位置を合わせるようにしてもよい。
【００９８】
図１２において、まずＣＰＵ５５０は、前記横レジ検知処理で求めた横レジずれの方向がＡ方向であるかＢ方向であるかを判断する（ステップＳ５０１）。このとき、Ａ方向である場合には、ＣＰＵ５５０は横レジシフトモータＭ１１０７の駆動をＡ方向へ開始させる（ステップＳ５０２）。一方、Ｂ方向である場合には、ＣＰＵ５５０は横レジシフトモータＭ１１０７の駆動をＢ方向へ開始させる（ステップＳ５０３）。
【００９９】
次にＣＰＵ５５０は、横レジシフトモータＭ１１０７が横レジずれ量の移動を終了したか否かを判断し（ステップＳ５０４）、横レジずれ量の移動が終了するまでステップＳ５０４の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ５０４で横レジずれ量の移動が終了した場合は、ＣＰＵ５５０は、横レジシフトモータＭ１１０７を停止させ（ステップＳ５０５）、本横レジ補正処理を終了する。
【符号の説明】
【０１００】
１０…画像形成装置
１５０…ＣＰＵ回路部
１５０Ａ…ＣＰＵ
１５１…ＲＯＭ
１５２…ＲＡＭ
５００…フィニッシャ
５０１…フィニッシャ制御部
５５０…ＣＰＵ
５５１…ＲＯＭ
５５２…ＲＡＭ
７５０…パンチ部
１００１…横レジシフトユニット
１１０１ａ，１１０２ａ…搬送ローラ
１１０１ｂ，１１０２ｂ…従動ローラ
１１０４…横レジセンサ
１１０５…横レジセンサユニット
１１０８…横レジＨＰセンサ
１１０９…横レジユニットＨＰセンサ
１１１２…後端検知センサ
Ｍ１１０３…シフト搬送モータ
Ｍ１１０６…横レジセンサ移動モータ
Ｍ１１０７…横レジシフトモータ
Ｍ１１０９…パンチモータ
Ｐ…シート
【図３】
0005578830.tif 000002
【図４】
0005578830.tif 000003
【図５】
0005578830.tif 000004
【図１０】
0005578830.tif 000005
【図１】
0005578830.tif 000006
【図２】
0005578830.tif 000007
【図６】
0005578830.tif 000008
【図７】
0005578830.tif 000009
【図８】
0005578830.tif 000010
【図９】
0005578830.tif 000011
【図１１】
0005578830.tif 000012
【図１２】
0005578830.tif 000013
【図１３】
0005578830.tif 000014
【図１４】
0005578830.tif 000015