(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに設けられて所定の撮像方向で監視領域を撮像する撮像部と、
前記ハウジングに設けられた受光部と、
前記受光部内に設けられて監視領域の照度を検出する照度検出部と、
前記撮像部が撮像した画像の輝度値が所定値以下であり、かつ前記照度検出部が検出した照度が所定値以上の場合に、妨害行為があったことを判定する妨害判定部とを備え、
前記受光部は、前記ハウジングの外面において前記撮像部が設けられた第１面と該第１面に隣接する第２面とに渡り連続して形成された受光窓を備え、前記撮像部の撮像方向からの光と、前記撮像部の撮像方向とは異なる方向からの光が共に入射するように構成されたことを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
ハウジングと、
前記ハウジングに設けられて所定の撮像方向で監視領域を撮像する撮像部と、
前記ハウジングに設けられた受光部と、
前記受光部内に設けられて監視領域の照度を検出する照度検出部と、
前記撮像部が撮像した画像の輝度値が所定値以下であり、かつ前記照度検出部が検出した照度が所定値以上の場合に、妨害行為があったことを判定する妨害判定部とを備え、
前記受光部は、前記ハウジングの外面において前記撮像部が設けられた第１面と該第１面に隣接する１以上の他の面に、それぞれ独立して形成された複数の受光窓を備え、前記撮像部の撮像方向からの光と、前記撮像部の撮像方向とは異なる方向からの光が共に入射するように構成されたことを特徴とする監視カメラ。
【請求項３】
ハウジングと、
前記ハウジングに設けられて所定の撮像方向で監視領域を撮像する撮像部と、
前記ハウジングに設けられた受光部と、
前記受光部内に設けられて監視領域の照度を検出する照度検出部と、
前記撮像部が撮像した画像の輝度値が所定値以下であり、かつ前記照度検出部が検出した照度が所定値以上の場合に、妨害行為があったことを判定する妨害判定部とを備え、
前記受光部は、前記ハウジングの外面において前記撮像部が設けられた第１面と該第１面の背面となる他の面にそれぞれ形成された２つの受光窓と、各受光窓から前記照度検出部まで光を案内する導光路とを備え、前記撮像部の撮像方向からの光と、前記撮像部の撮像方向とは異なる方向からの光が共に入射するように構成されたことを特徴とする監視カメラ。
【請求項４】
ハウジングと、
前記ハウジングに設けられて所定の撮像方向で監視領域を撮像する撮像部と、
前記ハウジングに設けられた受光部と、
前記受光部内に設けられて監視領域の照度を検出する照度検出部と、
前記撮像部が撮像した画像の輝度値が所定値以下であり、かつ前記照度検出部が検出した照度が所定値以上の場合に、妨害行為があったことを判定する妨害判定部とを備え、
前記受光部は、前記撮像部の撮像方向からの光と、前記撮像部の撮像方向とは異なる方向からの光が共に入射するように構成され、
前記照度検出部は、その受光面が前記撮像部の撮像方向と同一方向となるように前記受光部内に設置され、
前記受光部内に、前記撮像方向とは異なる方向から受光部に入射する光が前記撮像部の撮像方向と同等の方向からの光として前記受光面に到達するよう案内する案内手段が設けられたことを特徴とすることを特徴とする監視カメラ。
【請求項５】
前記妨害判定部は、前記撮像部が撮像した複数の分割領域からなる画像において、輝度値が所定値以下の分割領域の数が画像全体の分割領域の数に対して所定割合以上となった場合に、前記撮像部が撮像した画像の輝度値が所定値以下であると判断することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗や会社等の人の出入りが激しい場所に設置して、不審者の行動を監視及び録画するための監視カメラに係り、特に妨害行為の検知能力についての信頼性が高い監視カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗内など所望の監視場所に監視カメラを設置して、撮像される画像をモニターに表示して監視したり、事後的な証拠として用いるために画像データを記録することができる監視カメラシステムが広く知られている。
【０００３】
このような監視カメラシステムでは、例えば、不正行為者が、カメラの撮像レンズを手などで覆ったりカバーを被せるなどして撮像できないようにした後で犯行に及ぶおそれがあり、この対策として本出願人は特許文献１にかかる特許出願を行っている。
【０００４】
特許文献１には、監視領域の照度を検出する照度センサーを監視カメラに設け、または監視カメラから離れた場所に設け、照度が所定値以上である（すなわち明るい）にも拘らず、撮像された画像の輝度値が所定以下である（すなわち暗い）場合に、レンズを塞ぐなどの妨害行為があったと判定する監視カメラシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１８１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の発明のように、監視領域の画像の輝度値と照度とを比較する場合は、照度センサで何処の照度を検出するかという点が判定結果の信頼性に大きく影響する。例えば、照度センサを監視カメラから離れた場所に設けて、監視領域において撮像部が撮像している撮像範囲とは全く異なる領域の照度を検出している場合には、撮像範囲を消灯して画像全体が暗く変化したときに、それが正規の行動だったとしても、画像の輝度値と照度とが不一致となり、レンズを塞ぐなどの妨害行為が発生したと誤判定してしまうおそれがある。
【０００７】
このため、照度センサが検出する照度は撮像部の撮像範囲に合わせることが好ましいが、この場合には別の問題が生じるおそれがある。例えば、監視領域において撮像部と照度センサが同じ視野乃至方向の光を受光するように両者をカメラハウジングの前面に配置した構成とすると、監視カメラの前方が広く覆われた場合であっても、両者の計測値に不整合が生じないと、必ずしも正確に妨害行為を検出できないおそれがある。
【０００８】
出願人は、従来の監視カメラに対する妨害行為の検出について種々の実験を行い、鋭意研究した結果、上述したような課題を見出すに至ったものである。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、監視領域を撮像した画像の輝度値と監視領域の照度とを比較して妨害行為を検知する手法の信頼性を向上させた監視カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の監視カメラは、本体としてのハウジングと、前記ハウジングに設けられて所定の撮像方向で監視領域を撮像する撮像部と、前記ハウジングに設けられた受光部と、前記受光部内に設けられて監視領域の照度を検出する照度検出部と、前記撮像部が撮像した画像の輝度値が所定値以下であり、かつ前記照度検出部が検出した照度が所定値以上の場合に、妨害行為があったことを判定する妨害判定部とを備えており、さらに前記受光部が、前記撮像部の撮像方向からの光と、前記撮像部の撮像方向とは異なる方向からの光が共に入射するように構成されたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、前記妨害判定部は、前記撮像部が撮像した複数の分割領域からなる画像において、輝度値が所定値以下の分割領域の数が画像全体の画像領域の数に対して所定割合以上となった場合に、前記撮像部が撮像した画像の輝度値が所定値以下であると判断するように構成することができる。
【００１１】
本発明によれば、前記受光部は、前記ハウジングの外面において前記撮像部が設けられた第１面と該第１面に隣接する第２面とに渡り連続して形成された受光窓を備える構成とすることができる。
【００１２】
本発明によれば、前記受光部は、前記ハウジングの外面において前記撮像部が設けられた第１面と該第１面に隣接する１以上の他の面に、それぞれ独立して形成された複数の受光窓を備える構成とすることができる。
【００１３】
本発明によれば、前記受光部は、前記ハウジングの外面において前記撮像部が設けられた第１面と該第１面の背面となる他の面にそれぞれ形成された２つの受光窓と、各受光窓から前記照度検出部まで光を案内する導光路とを備える構成とすることができる。
【００１４】
本発明によれば、前記照度検出部を受光面が前記撮像部の撮像方向と同一方向となるように前記受光部内に設置し、その受光部内には、前記撮像方向とは異なる方向から受光部に入射する光が前記撮像部の撮像方向と同一方向の光として前記照度検出部の受光面に到達するよう案内する案内手段を設けた構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の監視カメラによれば、照度検出部が設けられた受光部には、撮像部の撮像方向からの光と、撮像方向とは異なる方向からの光が、共に受光部に入射しうる構造となっているため、撮像範囲が消灯等のために全体的に暗くなった場合等に、撮像部が撮像した画像の輝度値と、照度検出部が検出した照度が不一致とはなりにくいため、妨害行為が発生したとの誤判定をする恐れが少なくなる。一方で、撮像部の前方が広く覆われた場合等には、撮像部が撮像した画像の輝度値と、照度検出部が検出した照度との間に不整合が生じるため、妨害行為が発生したとの判定を正確に行なえる可能性が高くなり、監視カメラとしての信頼性が向上する。
【００１６】
また本発明によれば、撮像部が撮像した複数の分割領域からなる画像において、輝度値が所定値以下の分割領域の数が総分割領域数に対して所定割合以上の場合に妨害発生との判定を行なうので、輝度値や分割数等の判断基準値を実際の状況を模して行なう実験等に基づき適正に定めることにより、より実態に即した適切な判定を行なうことができる。
【００１７】
また本発明によれば、撮像方向及びその他の方向からの光が共に受光部に入射しうるように、ハウジングの撮像部が設けられている面から、これに隣接する他の面にかけて、受光部の受光窓を連続して形成することができる。
【００１８】
また本発明によれば、撮像方向及びその他の方向からの光が共に受光部に入射しうるように、ハウジングの撮像部が設けられている面と、これに隣接する他の面に、受光部の複数の受光窓をそれぞれ形成することができる。
【００１９】
本発明によれば、撮像方向及びその他の方向からの光が共に受光部に入射しうるように、ハウジングの撮像部が設けられている面と、この面の背面となる他の面にそれぞれ受光窓を形成し、各受光窓から照度検出部まで導光路を設けて光を案内する構成とすることができる。
【００２０】
本発明によれば、撮像方向及びその他の方向からの光が共に受光部に入射しうるように、照度検出部を撮像方向と同一方向に向けて受光部内に設置し、その受光部内に光の案内手段を設け、撮像方向とは異なる方向から受光部に入射する光を案内手段で案内して撮像方向と同一方向の光として照度検出部に到達するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラの設置状況を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る監視カメラシステムの全体構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る監視カメラの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る監視カメラの受光部の拡大断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る監視カメラシステムの妨害判定部における妨害判定手順を示す流れ図である。
【図６】本発明の実施形態に係る監視カメラシステムの一部である画像記録装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る監視カメラの斜視図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る監視カメラの斜視図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る監視カメラの斜視図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係る監視カメラの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
１．第１実施形態（図１〜図６）
第１実施形態に係る監視カメラ１ａ及び当該監視カメラ１ａを含む監視カメラシステムについて図１乃至図６を参照して説明する。
【００２３】
（１）全体構成
図１に示すように、本実施形態の監視カメラシステムでは、店舗や会社等の部屋Ｒ内等で例えば天井Ｃ等に監視カメラ１ａを設置し、同部屋Ｒ内の監視領域における人物Ｐの行動を監視するものであり、この監視カメラ１ａが撮像した画像は、別の場所に設置した後述する画像記録装置等においてモニターされ、必要に応じて録画される。なお、この図１では、一つの部屋Ｒ内に設けられた一台の監視カメラ１ａを示しているが、後述するように監視カメラシステムが含む監視カメラ１ａの台数に制限はない。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態の監視カメラシステムは、監視区域に設置されて当該区域を撮影する前述した１台以上の監視カメラ１ａと、この監視カメラ１ａが撮像した画像データを記録するために監視カメラ１ａとは別の場所に設置された画像記録装置２がＬＡＮ３により接続されて構成されたものである。なお、監視カメラ１ａと画像記録装置２を接続するネットワークはＬＡＮ３に限定されず、インターネット網やＩＳＤＮ網などの広域網を用いてもよい。また、画像記録装置２は、外部機器として、監視区域の画像の表示等に使用可能なＬＣＤ等のようなディスプレイ４（画像表示手段）等の外部機器と接続されている。
【００２５】
（２）監視カメラ１ａ
監視カメラ１ａは、各設置場所にて撮影した画像をデジタル符号化し、ＬＡＮ３を介して画像記録装置２に画像データを送信する手段である。
【００２６】
図２に示すように、監視カメラ１ａは、本体となる略直方体形状のハウジング５に、ハウジング５外にある監視領域の画像を取り入れる光学系６と、光学系６が取り入れた画像を所定の画像信号に変換して出力する撮像素子７から構成される撮像部を備えている。なお、図３に示すように、撮像部の光学系６は、略直方体形状のハウジング５の外面において、前方の撮像方向に向けて突出するように前面５ａに取り付けられている。
【００２７】
図２に示すように、さらに、ハウジング５内には、撮像部の撮像素子７から送られたアナログの画像信号をデジタル信号に変換する画像アナログ／デジタルコンバータ８と、画像アナログ／デジタルコンバータ８からの信号を圧縮処理して圧縮符号化データ（画像データ）を生成・出力する画像圧縮回路９と、画像圧縮回路９からの画像データをＬＡＮ３を介して画像記録装置２に送信する通信部１０とを備えている。なお、すべての監視カメラ１ａには、各監視カメラ１ａを個々に識別するためのカメラ番号が付されており、各監視カメラ１ａの回路構成の何れかの部分に設けられた図示しない記憶部に、各監視カメラ１ａのカメラ番号が予め記憶されている。
【００２８】
監視カメラ１ａでは、撮像素子７が出力する画像信号は、撮影情報として記憶された撮影間隔で画像アナログ／デジタルコンバータ８においてデジタル信号に変換され、さらにこのデジタル信号は、撮影情報として記憶された画質に対応するパラメータに従って画像圧縮回路９において圧縮され、圧縮符号化データ（画像データ）が生成される。
【００２９】
本実施形態では画像圧縮符号化方式としてＪＰＥＧ２０００規格に準拠した方式を採用したが、ＪＰＥＧ規格やＭＰＥＧ２Ｖｉｄｅｏ規格など他の規格であってよい。また、異なる画像圧縮符号化方式のカメラがＬＡＮ３上に混在してもよいし、監視カメラ１ａの画像圧縮符号化方式が切り替えられるようになっていてもよい。
【００３０】
生成された画像データは、通信部１０からＬＡＮ３を介して画像記録装置２に送信される。このとき送信される画像データには、前述したカメラ番号が含まれる。なお、監視カメラ１ａに図示しないマイクを設けておき、監視領域で該マイクから入力される音声信号を圧縮符号化し、画像データと多重化してＬＡＮ３に出力し、画像記録装置２に送信してもよい。
【００３１】
次に、図２に示すように、監視カメラ１ａは、ハウジング５内に、ハウジング５外にある監視領域の照度を検出するための照度検出手段として照度センサ１１を有している。照度センサ１１は、監視カメラ１ａのハウジング５に形成された受光部１２を介して外からの光を受光する。
【００３２】
図３に示すように、受光部１２ａは、略直方体形状のハウジング５の外面において、撮像部の光学系６が取り付けられた前面５ａと該前面５ａに連続する上面５ｂとの間の角部に設けられており、さらに同角部において、光学系６に正面から対峙して見た場合の右方の位置に配置されている。この受光部１２ａは、ハウジング５の前面５ａと上面５ｂとの間に連続して形成されたスリット状の開口部である受光窓１３を備えている。従って、この受光部１２ａは、撮像素子７の撮像方向である正面５ａ側の監視領域からの光と、この撮像方向とは異なる上面５ｂ側の上方からの光を、受光窓１３を介して共に受光部１２ａ内に取り入れることができる。
【００３３】
図３及び図４に示すように、ハウジング５に形成された受光部１２ａの内部には、照度センサ１１が設けられている。照度センサ１１は、その受光面３０を前方に向けて配置されており、撮像素子７の撮像方向である正面５ａ側の監視領域からの光を直接受光できるようになっている。また、図３では図示を省略しているが、図４で詳細に示すように、受光部１２ａの内部には、撮像方向とは異なる上方向から受光部１２ａに入射する光が、撮像素子７の撮像方向と略同一方向から前記照度センサ１１の受光面３０に到達するように、入射光を反射して案内する案内手段としての反射ミラー１４が設けられている。本例の反射ミラー１４は、反射面を上側と下側に向けて同方向に４５度傾斜した姿勢とされた２枚の反射ミラー１４，１４を、光の入射側から所定間隔で並べた２枚組の部材であり、真上から入射した光は、撮像素子７の撮像方向と同一方向ではないが、これに近い前方斜め上方からの光として照度センサ１１の受光面３０に到達することができる。従って、この受光部１２ａによれば、照度センサ１１の受光能力に多少の指向性があっても、受光面３０に前方から当たる撮像素子７の撮像方向からの光と、この光とは垂直な上方からの光を、共に適正に検出することができる。すなわち、本発明の実施形態によれば、撮像方向とは異なる方向から受光部１２ａに入射する光を、撮像方向と同等の方向からの光として受光面３０に到達させる場合において、必要な当該光の方向の変換乃至案内の程度としては、発明の目的から見て照度が適正に測定できる程度に同方向からの光が受光面３０に到達するものであればよいことになる。なお、前述した反射ミラー１４の他、例えばプリズム、ハーフミラー、導光板等を使用して案内手段を構成しても良い。
【００３４】
なお、本実施形態では、受光部１２ａの内部において照度センサ１１を受光面３０が正面に向くように配置し、受光部１２ａ内に反射ミラー１４を設けて上方からの光を受光面３０側に導くようにしたが、斜め前方４５度の方向に対して受光面３０が向くように照度センサ１１を受光部１２ａ内で配置し、前方からの光と上方からの光が共に同一の条件で受光面３０に入射するようにしてもよい。この場合には反射ミラー１４等の案内手段は不要である。
【００３５】
次に、図２に示すように、さらに、前記監視カメラ１ａは、妨害行為の存在の有無を判定する妨害判定部１５を備える。妨害判定部１５は、画像データの輝度値を算出し、かかる輝度値と照度センサ１１の検出結果とに基づいて光学系６を塞いで撮像不能とするような妨害行為が行われているか否かを判定する手段である。
【００３６】
図５に示すフローチャート及び図２を参照して、上で簡単に説明した妨害判定部１５による妨害行為の判定手順を説明する。
まず、監視カメラシステムの各部の電源をオンにする。システムの各監視カメラ１ａは、それぞれ監視領域の画像を撮像素子７で撮像し、画像信号を妨害判定部１５に出力する。妨害判定部１５では、ステップＳ１で撮像素子７から所定時間間隔で画像信号を取り込む。ステップＳ２では、得られた各フレームの画像ごとに、当該画像を構成する各画素の輝度値（輝度の階調で２５６段階）を算出し、さらに平均処理を行なって画像全体の平均輝度値を算出する。ステップ３において、算出された画像全体の平均輝度値と、予め定めておいた所定の輝度値とを比較する。これは、監視領域の画像が全体として暗いか明るいかを一定の基準で判断するステップであり、画像全体の平均輝度値よりも所定の輝度値の方が大きい場合（ステップ３でＹＥＳ）には、監視領域が暗い場合であり、ステップ４に進む。ステップ４では、１フレームを構成する複数の分割領域の各々について、各分割領域が含む複数の画素の各輝度値を平均処理して当該分割領域の平均輝度値を算出する。ステップＳ５では、平均輝度値を算出した複数の分割領域の中で、所定の輝度値以下の分割領域がいくつあるかを算出する。ここで用いる所定の輝度値はステップ３で用いた輝度値と同一であっても異なっていてもよい。そしてステップ６において、所定の輝度値以下の分割領域の数と、予め定めた所定値ｍとを比較する。これは、監視領域の画像において暗い部分が多いか否かを一定の基準で判断するステップであり、所定の輝度値以下の分割領域の数が、予め定めた所定値ｍよりも大きい場合（ステップ６でＹＥＳ）には、監視領域の画像に暗い部分が多い場合であり、ステップ７に進む。そして、ステップ７では、照度センサ１１が検出した照度と予め定めた所定値とが比較され、照度センサ１１が検出した照度が予め定めた所定値以上である場合（ステップ７でＹＥＳ）には、撮像素子７の監視領域は所定の基準よりも暗いのに、照度センサ１１の監視領域は所定の基準よりも明るい場合であり、撮像部に対する何らかの妨害行為があったものと判断してステップ８で異常信号を出力する。電源がＯＮである間は以上のステップによる判断を繰返し、妨害行為の検出を継続して行なう。
【００３７】
このように、妨害判定部１５では、監視領域の画面が全体として暗く（ステップ３でＹＥＳ）、かつ監視領域の画面中に暗い部分が多い（ステップ６でＹＥＳ）場合に、監視領域の画面が基準よりも暗いものと判断し、その場合に、撮像素子７による検出方向だけでなく他方向も検出対象としている照度センサ１１の検出した照度を基準と比較し、照度については一定基準以上である場合に、妨害行為があったものと判断している。
【００３８】
図２に示すように、妨害判定部１５は、妨害行為ありと判定すると、その判定結果と判定に用いた情報を異常信号として出力し、当該監視カメラ１ａのカメラ番号の情報と共に通信部１０からＬＡＮ３を経て画像記録装置２に送る。
【００３９】
（３）画像記録装置２
図２及び図６に示す画像記録装置２は、監視カメラ１ａから受信する画像データや異常信号の記録を行い、監視カメラ１ａから妨害行為などの異常情報を受信した場合には警告のために報知出力を行う。
【００４０】
図６に示すように、画像記録装置２は、通信部１６と、外部機器接続部１７と、報知部１８と、操作部１９と、記憶部２０と、制御部２１とを含んでいる。
【００４１】
図６に示すように、制御部２１は、記録処理部２２と、表示制御部２３と、報知制御部２４を含んでいる。通信部１６は、ＬＡＮ３に接続された通信Ｉ／Ｆである。画像記録装置２は、この通信部１６によって前記ＬＡＮ３を介して前記監視カメラ１ａと、図示しない監視センタとに接続される。
【００４２】
外部機器接続部１７には、モニタリング機器として前述したＬＣＤ等のディスプレイ４が接続されている。
【００４３】
報知部１８は、ＬＥＤなどの発光手段及び／又はブザー等の鳴動手段等からなり、監視カメラ１ａから妨害行為などの異常情報を受信した場合に光や音で報知を行う。なお、外部機器接続部１７に接続された前述したディスプレイ４等のモニタリング手段を報知部として機能させることで報知部１８を省略する構成としてもよい。
【００４４】
操作部１９は、複数のボタンなどから構成され、利用者により操作されて画像記録のスケジュールなどの設定情報を入力する。
【００４５】
記憶部２０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、ＤＶＤ−Ｒなどの記憶媒体である。記憶部２０は、記録処理部２２により書き込み制御されて監視カメラ１ａから受信する画像データ２５や異常信号による異常情報２６を記録する。
【００４６】
制御部２１の記録処理部２２は、操作部１９で設定された設定情報に基づき、各監視カメラ１ａ毎に受信する画像データ２５をカメラ番号および現在時刻とともに順次記憶部２０に記録する。また、監視カメラ１ａから異常信号を受信すると、異常信号に含まれる各種情報をカメラ番号および現在時刻に対応させて記憶部２０に異常情報２６として記録する。
【００４７】
制御部２１の表示制御部２３は、監視カメラ１ａから受信した画像データ２５を伸張して外部機器接続部１７から外部機器であるディスプレイ４に表示出力する。また、この表示制御部２３は、記録処理部２２にて異常判定がなされると、ディスプレイ４に、異常と判定された画像とともに異常表示を重ねて表示出力する。画策により撮像手段の光学系６の前方が覆われ、撮像素子７による画像が暗くなった場合であっても、単にディスプレイ４の画面が暗くなっただけでは通常の消灯時等の画面と同じであるため、それだけで異常であるとは判断できない。そこで、この表示制御部２３は、異常判定があった場合には、暗くなったディスプレイ４の画面に、例えば「撮像部遮蔽による異常」等といった文字等を表示し、監視領域を映しているディスプレイ４の暗い画面が異常によるものであることを示す。
【００４８】
制御部２１の報知制御部２４は、監視カメラ１ａから異常信号を受信すると、報知部１８に異常を報知出力させる。なおこのとき、遠隔の監視センタに設けられたセンタ装置に対して警報信号を出力してもよい。
【００４９】
２．その他の実施形態（図７〜図１０）
受光部１２の構造が異なる他の実施形態に係る監視カメラ１ｂ〜７ｅについて図７乃至図１０を参照して説明する。
【００５０】
まず、図７に示す監視カメラ１ｂは、照度センサ１１を収納する受光部１２ｂが、ハウジング５の外面において撮像部の光学系６が突出している前面５ａと、この前面５ａに隣接する上面５ｂとに、それぞれ独立して形成された円形の受光窓３３を備えている構成である。各受光窓３３はハウジング５の表面に開口しており、各受光窓３３が開口したハウジング５の内部は第３図に示した第１実施形態におけるスリット状の受光部１２と同様の形状の空洞になっている。そして、受光部１２ｂの空洞の内部において、円形の各受光窓３３の中心線が交差する位置に、照度センサ１１が配置されている。照度センサ１１は、受光面３０を前面５ａの受光窓３３に向けているが、上面５ｂの受光窓３３から入射した光も照度センサ１１の受光面３０に十分に到達して照度を測定することができる。又は、受光部１２ｂの空洞の内部に、図４に示したような光の案内部材を設け、上面５ｂの受光窓３３から入射した光が、前面５ａの受光窓３３からの光と略同等の条件で照度センサ１１の受光面３０に到達するように構成してもよい。
【００５１】
次に、図８に示す監視カメラ１ｃは、照度センサ１１を収納する受光部１２ｃが、ハウジング５の外面において撮像部の光学系６が突出している前面５ａと、この前面５ａに隣接する一方の側面５ｃ（光学系６に対向する視線で見れば右側面）とに、それぞれ独立して形成された円形の受光窓３３を備えている構成である。各受光窓３３はハウジング５の内部にそれぞれ形成された貫通孔の外部への開口であり、各貫通孔はハウジング５内で連通して受光部１２ｃを構成している。そして、両貫通孔の交差部に照度センサ１１が配置されている。照度センサ１１は、受光面３０を前面５ａの受光窓３３に向けているが、側面の受光窓３３から入射した光も照度センサ１１の受光面３０に十分に到達して照度を測定することができる。又は、受光部１２の内部に、光の案内部材を設け、側面の受光窓３３から入射した光が、前面５ａの受光窓３３からの光と略同等の条件で照度センサ１１の受光面３０に到達するように構成してもよい。
【００５２】
次に、図９に示す監視カメラ１ｄは、照度センサ１１を収納する受光部１２ｄが、ハウジング５の外面において撮像部の光学系６が突出している前面５ａと、この前面５ａに隣接する上面５ｂと、一方の側面５ｃ（光学系６に対向する視線で見れば右側面）とに、それぞれ独立して形成された円形の３つの受光窓３３を備えている。各受光窓３３はハウジング５の内部にそれぞれ形成された３つの貫通孔の外部への各開口であり、各貫通孔はハウジング５内において一か所の交差部で連通して受光部５ｄを構成している。そして、照度センサ１１は、３つの貫通孔の交差部に配置されている。照度センサ１１は、受光面３０を前面５ａの受光窓３３に向けているが、上面５ｂや側面５ｃの受光窓３３から入射した光も照度センサ１１の受光面３０に十分に到達して照度を測定することができる。又は、受光部１２ｄの内部に、光の案内部材を設け、上面５ｂや側面５ｃの各受光窓３３から入射した光が、前面５ａの受光窓３３からの光と略同等の条件で照度センサ１１の受光面３０に到達するように構成してもよい。
【００５３】
次に、図１０に示す監視カメラ１ｅは、照度センサ１１を収納する受光部１２ｅが、ハウジング５の外面において撮像部の光学系６が突出している前面５ａと、この前面５ａに対して背面となる後面５ｄとに、それぞれ独立して形成された円形の２つの受光窓３３を備えている。前面５ａの受光窓３３はハウジング５の内部に形成された貫通孔の開口部であり、この貫通孔の内部に照度センサ１１が受光面３０を上向きにして配置されている。また、後面の受光窓３３と前記貫通孔は、後面の受光窓３３から照度センサ１１まで光を案内する光ファイバや導光板等からなる導光路３５で接続されている。前面５ａの受光窓３３と貫通孔についても同様に導光路を形成してよい。本実施形態では、照度センサ１１の受光面３０はいずれの受光窓３３にも対向していない上向きであるが、前面５ａや後面５ｄの受光窓３３から入射した光は照度センサ１１の受光面３０に十分に到達して照度を測定することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ…監視カメラ
２…画像記録装置
５…ハウジング
５ａ…ハウジングの前面
５ｂ…ハウジングの上面
５ｃ…ハウジングの側面
５ｄ…ハウジングの後面
６…撮像手段を構成する光学系
７…撮像手段を構成する撮像素子
１１…照度検出手段としての照度センサ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ…受光部
１３，３３…受光窓
１４…案内手段としての反射ミラー
１５…妨害判定部
３０…照度センサの受光面
３１…導光路
【図１】
0005496736.tif 000002
【図２】
0005496736.tif 000003
【図３】
0005496736.tif 000004
【図４】
0005496736.tif 000005
【図５】
0005496736.tif 000006
【図６】
0005496736.tif 000007
【図７】
0005496736.tif 000008
【図８】
0005496736.tif 000009
【図９】
0005496736.tif 000010
【図１０】
0005496736.tif 000011