(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置による静止画撮像動作を制御する撮像記録制御部と、
上記撮像装置の操作者又は被写体人物によって自動静止画撮像モードの際に、所定のトリガ入力によって撮像要求が行われた際に実行される要求対応撮像モードでの静止画撮像動作の場合には、上記撮像記録制御部に第１の撮像動作設定での静止画撮像制御を指示し、上記撮像装置が自動静止画撮像モードで撮像を実行している際の静止画撮像動作の場合には、上記撮像記録制御部に上記第１の撮像動作設定よりも、上記撮像装置のシャッター速度を速くする撮像動作設定である第２の撮像動作設定での静止画撮像制御を指示する撮像設定切換制御部と、
を備えた撮像制御装置。
【請求項２】
上記第１の撮像動作設定は、上記撮像装置の露光調整動作が、光量低下に応じてシャッター速度を第１の所定速度まで低下させた段階に至った後、撮像感度を上昇させる設定であり、
上記第２の撮像動作設定は、上記撮像装置の露光調整動作が、光量低下に応じてシャッター速度が上記第１の所定速度より速い第２の所定速度まで低下させた段階に至った後、撮像感度を上昇させる設定である請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
上記第１の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた１フレームの撮像画像データから撮像結果としての静止画データを得る設定であり、
上記第２の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた複数フレームの撮像画像データの重ね合わせ合成処理を行って撮像結果としての静止画データを得る設定である請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
上記第１の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた１フレームの撮像画像データから撮像結果としての静止画データを得る設定であり、
上記第２の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた複数フレームの撮像画像データについての選択処理を行って撮像結果としての静止画データを得る設定である請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
上記第１の撮像動作設定は、撮像タイミング又はその前後で上記撮像装置に所定の発光もしくは発音を実行させる動作設定であり、
上記第２の撮像動作設定は、撮像タイミング又はその前後で上記撮像装置に所定の発光もしくは発音を実行させない動作設定である請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項６】
上記撮像装置についての撮像視野の可変機構を駆動制御する撮像視野可変制御部をさらに備え、
上記自動静止画撮像モードでは、上記撮像視野可変制御部が上記可変機構を駆動制御しながら上記撮像記録制御部の制御により撮像装置が静止画撮像動作を行う請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項７】
上記自動静止画撮像モードでは、上記撮像装置の撮像方向を固定した状態で上記撮像記録制御部の制御により撮像装置が静止画撮像動作を行う請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項８】
撮像装置による静止画撮像動作の制御として、上記撮像装置の操作者又は被写体人物によって自動静止画撮像モードの際に、所定のトリガ入力によって撮像要求が行われた際に実行される要求対応撮像モードでの静止画撮像動作の場合には、第１の撮像動作設定での静止画撮像制御を実行し、上記撮像装置が自動静止画撮像モードで撮像を実行している際の静止画撮像動作の場合には、上記第１の撮像動作設定よりも、上記撮像装置のシャッター速度を速くする撮像動作設定である第２の撮像動作設定での静止画撮像制御を実行する撮像制御方法。
【請求項９】
撮像装置による静止画撮像動作の制御を演算処理装置に実行させるプログラムとして、
上記撮像装置の操作者又は被写体人物によって自動静止画撮像モードの際に、所定のトリガ入力によって撮像要求が行われた際に実行される要求対応撮像モードでの静止画撮像動作の場合には、第１の撮像動作設定での静止画撮像制御を実行させ、上記撮像装置が自動静止画撮像モードで撮像を実行している際の静止画撮像動作の場合には、上記第１の撮像動作設定よりも、上記撮像装置のシャッター速度を速くする撮像動作設定である第２の撮像動作設定での静止画撮像制御を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に静止画撮像を行う撮像装置、撮像システムについての撮像制御装置及び撮像制御方法に関する。また、当該撮像制御装置及び撮像制御方法を実現するためのプログラムに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００９−１００３００号公報
【特許文献２】特開２００９−５５４１０号公報
【背景技術】
【０００３】
上記特許文献１には、デジタルスチルカメラと、該デジタルスチルカメラのパン／チルト方向の向きを電動により変化させる雲台とを備えた撮像システムにより、自動構図合わせ及び該構図合わせにより得られた撮像画像の自動記録を行う技術が開示されている。
この特許文献１に記載の技術では、例えば顔検出技術を用いて、人物としての被写体の探索を行う。具体的には、上記雲台によりデジタルスチルカメラをパン方向に回転させつつ、画枠内に映し出される被写体（人物の顔）の検出を行う。
そして、このような被写体探索の結果、画枠内に被写体が検出された場合には、その時点での画枠内での被写体の検出態様（例えば被写体の数や位置やサイズなど）に応じた最適とされる構図の判定を行う（最適構図判定）。すなわち、最適とされるパン・チルト・ズームの各角度を求めるものである。
さらに、このように最適構図判定によって最適とされるパン・チルト・ズームのそれぞれの角度が求まったら、それらの角度を目標角度としてそれぞれパン・チルト・ズーム角の調整を行う（構図合わせ）。
この構図合わせの完了後に、撮像画像の自動記録を行う。
このような自動構図合わせによる自動撮像動作（撮像画像自動記録）によれば、使用者による撮像操作を一切不要として、自動的に最適とされる構図による撮像画像の記録を行うことができる。
【０００４】
また上記特許文献２には、撮像の際に、ブロックマッチングを行って同一内容の複数の撮像画像データを重ね合わせることで、撮像によって得られる静止画データのノイズ低減を図る技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでカメラマンが不要な自動撮像によれば、例えばパーティ等においてユーザがカメラマンを意識しないことで、自然な表情、姿を撮像できるという利点がある。
ここで、通常の撮像としてカメラマンが手動で撮像する際は、被写体となる人物に対し、例えば「撮るよ」などと声を掛けてから撮るため、被写体人物はカメラを意識し、静止したり、目を開けていようとしたり、写真を撮られるために好ましい条件となるよう行動する。
しかし自動撮像の場合、いつ撮られるかを被写体人物が気にしていないため、動いたりして被写体ブレ、目を閉じた瞬間に撮られた半目写真、口を開けた瞬間の撮られた写真、など、写真画像として好ましくないものが撮られる可能性が手動撮像に比べて上がる。いわゆる失敗写真などとよばれるものである。
【０００６】
そこで本発明では自動撮像を行う装置又はシステムにおいて、被写体人物が無意識であることに適した撮像動作制御が行われるようにし、失敗写真の発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像制御装置は、撮像装置による静止画撮像動作を制御する撮像記録制御部と、上記撮像装置の操作者又は被写体人物による所定の撮像指示入力に応じて行われる静止画撮像動作の場合には、上記撮像記録制御部に第１の撮像動作設定での静止画撮像制御を指示し、上記所定の撮像指示入力によらないで行われる静止画撮像動作の場合には、上記撮像記録制御部に第２の撮像動作設定での静止画撮像制御を指示する撮像設定切換制御部とを備える。
【０００８】
上記第２の撮像動作設定は、上記第１の撮像動作設定よりも、上記撮像装置のシャッター速度を速くする撮像動作設定である。
また上記第１の撮像動作設定は、上記撮像装置の露光調整動作が、光量低下に応じてシャッター速度を第１の所定速度まで低下させた段階に至った後、撮像感度を上昇させる設定であり、上記第２の撮像動作設定は、上記撮像装置の露光調整動作が、光量低下に応じてシャッター速度が上記第１の所定速度より速い第２の所定速度まで低下させた段階に至った後、撮像感度を上昇させる設定である。
また上記第１の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた１フレームの撮像画像データから撮像結果としての静止画データを得る設定であり、上記第２の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた複数フレームの撮像画像データの重ね合わせ合成処理を行って撮像結果としての静止画データを得る設定である。
また上記第１の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた１フレームの撮像画像データから撮像結果としての静止画データを得る設定であり、上記第２の撮像動作設定は、上記撮像装置の静止画撮像動作による静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた複数フレームの撮像画像データについての選択処理を行って撮像結果としての静止画データを得る設定である。
また上記第１の撮像動作設定は、撮像タイミング又はその前後で上記撮像装置に所定の発光もしくは発音を実行させる動作設定であり、上記第２の撮像動作設定は、撮像タイミング又はその前後で上記撮像装置に所定の発光もしくは発音を実行させない動作設定である。
【０００９】
また、上記所定の撮像指示入力によらないで行われる静止画撮像動作とは、上記撮像装置が自動静止画撮像モードで撮像を実行している際の静止画撮像動作であり、上記所定の撮像指示入力に応じて行われる静止画撮像動作は、上記自動静止画撮像モードの際に、所定のトリガ入力によって撮像要求が行われた際に実行される要求対応撮像モードでの静止画撮像動作である。
また上記撮像装置についての撮像視野の可変機構を駆動制御する撮像視野可変制御部をさらに備え、上記自動静止画撮像モードでは、上記撮像視野可変制御部が上記可変機構を駆動制御しながら上記撮像記録制御部の制御により撮像装置が静止画撮像動作を行う。
或いは上記自動静止画撮像モードでは、上記撮像装置の撮像方向を固定した状態で上記撮像記録制御部の制御により撮像装置が静止画撮像動作を行う。
【００１０】
本発明の撮像制御方法は、撮像装置による静止画撮像動作の制御として、上記撮像装置の操作者又は被写体人物によって自動静止画撮像モードの際に、所定のトリガ入力によって撮像要求が行われた際に実行される要求対応撮像モードでの静止画撮像動作の場合には、第１の撮像動作設定での静止画撮像制御を実行し、上記撮像装置が自動静止画撮像モードで撮像を実行している際の静止画撮像動作の場合には、上記第１の撮像動作設定よりも、上記撮像装置のシャッター速度を速くする撮像動作設定である第２の撮像動作設定での静止画撮像制御を実行する。
本発明のプログラムは、上記撮像制御方法の処理を演算処理装置に実行させるプログラムである。
【００１１】
このような本発明では、撮像装置の操作者又は被写体人物による所定の撮像指示入力に応じて行われる静止画撮像動作は第１の撮像動作設定（例えば後述する通常撮像設定）で行われる。一方、撮像装置の操作者又は被写体人物による所定の撮像指示入力によらないで行われる静止画撮像動作、例えば自動静止画撮像の場合では、第２の撮像動作設定（例えば後述する無意識撮像設定）で撮像動作制御が行われる。この第２の撮像動作設定は、被写体人物が撮られることに対して無意識な状態を前提として、その場合に好適な設定である。
このため、例えばシャッター速度や露光制御、或いは撮像画像処理として被写体ぶれを軽減できる設定とする。また、撮像画像処理として、複数のフレームの撮像画像データについての選択処理を行って撮像結果としての静止画データを得ることで、被写体人物が好ましい状態で撮された静止画データを得るようにする。さらにはレリーズ時又はその前後の発光や発音を行わないようにし、撮像動作が被写体人物の妨げにならないようにするなどである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像装置の操作者又は被写体人物による所定の撮像指示入力によらないで行われる静止画撮像動作、例えば自動静止画撮像の場合に、好ましい写真（静止画データ）が得られやすくすることができ、いわゆる失敗写真を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態のデジタルスチルカメラの正面図及び背面図である。
【図２】実施の形態のデジタルスチルカメラが装着できる雲台の斜視図及び背面図である。
【図３】実施の形態のデジタルスチルカメラを雲台に取り付けた状態の正面図である。
【図４】実施の形態のデジタルスチルカメラを雲台に取り付けた状態でのパン方向の動きの説明図である。
【図５】実施の形態のデジタルスチルカメラを雲台に取り付けた状態でのチルト方向の動きの説明図である。
【図６】実施の形態の雲台のタッチ操作位置の説明図である。
【図７】実施の形態のデジタルスチルカメラの内部構成例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態の雲台の内部構成例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態の制御機能構成例の説明図である。
【図１０】実施の形態の撮像制御処理のフローチャートである。
【図１１】実施の形態の自動静止画撮像モード処理のフローチャートである。
【図１２】実施の形態の要求対応撮像モード処理のフローチャートである。
【図１３】実施の形態の露光制御方式の設定例の説明図である。
【図１４】実施の形態の各設定によるレリーズ処理のフローチャートである。
【図１５】実施の形態の各設定によるレリーズ処理のフローチャートである。
【図１６】実施の形態の他の制御機能構成の説明図である。
【図１７】実施の形態のさらに他の制御機能構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。実施の形態では、デジタルスチルカメラと雲台より成る撮像装置（撮像システム）を例に挙げる。
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１：全体構成］
［１−２：デジタルスチルカメラ］
［１−３：雲台］
＜２．機能構成例＞
＜３．撮像制御処理＞
＜４．通常撮像設定と無意識撮像設定の例＞
＜５．機能構成の変形例＞
＜６．プログラム＞
【００１５】
なお、本明細書では「画枠」「画角」「撮像視野」「構図」という語を用いるが、各語の定義は以下の通りである。
「画枠」は、例えば画像が嵌め込まれるようにしてみえる一画面相当の領域範囲をいい、一般には縦長若しくは横長の長方形としての外枠形状を有する。
「画角」は、ズーム角などともいわれるもので、撮像装置の光学系におけるズームレンズの位置によって決まる画枠に収まる範囲を角度により表したものである。一般的には、撮像光学系の焦点距離と、像面（イメージセンサ、フィルム）のサイズによって決まるものとされているが、ここでは、焦点距離に対応して変化し得る要素を画角といっている。
「撮像視野」は、撮像光学系による視野を表す。即ち撮像装置の周囲光景のうちで撮像対象として画枠に収まる範囲である。これは上記の画角に加え、パン（水平）方向における振り角度と、チルト（垂直）方向における角度（仰角、俯角）により決まる。
「構図」は、ここでは、フレーミングともいわれるもので、例えば撮像視野によって決まる画枠内における被写体についてのサイズ設定も含めたうえでの配置状態をいう。
【００１６】
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１：全体構成］
実施の形態の撮像システムは、デジタルスチルカメラ１と、このデジタルスチルカメラ１が着脱可能に取り付けられた雲台１０とを備えて成る。
雲台１０は、デジタルスチルカメラ１のパン／チルト方向の向きを電動により変化させる。そして、自動構図合わせ及び該構図合わせにより得られた撮像画像の自動記録を行う。
例えば顔検出技術を用いて、人物としての被写体の探索を行う。具体的には、雲台１０によりデジタルスチルカメラ１を例えばパン方向に回転させつつ、画枠内に映し出される被写体（人物の顔）の検出を行う。
そして、このような被写体探索の結果、画枠内に被写体が検出された場合には、その時点での画枠内での被写体の検出態様（例えば被写体の数や位置やサイズなど）に応じた最適とされる構図の判定を行う（最適構図判定）。すなわち、最適とされるパン・チルト・ズームの各角度を求めるものである。
さらに、このように最適構図判定によって最適とされるパン・チルト・ズームのそれぞれの角度が求まったら、それらの角度を目標角度としてそれぞれパン・チルト・ズーム角の調整を行う（構図合わせ）。
この構図合わせの完了後に、撮像画像の自動記録を行う。
このような自動構図合わせによる自動撮像動作（撮像画像自動記録）によれば、使用者による撮像操作を一切不要として、自動的に最適とされる構図による撮像画像の記録を行うことができる。
【００１７】
また実施の形態のデジタルスチルカメラ１は、雲台１０に装着しなくとも、ユーザが手に持って通常のシャッタ操作（レリーズ操作）で手動撮像を行うことも当然に可能とされる。
さらにデジタルスチルカメラ１は、雲台１０に装着しない状態で自動撮像を行うことができる。その場合は、雲台１０によるパン・チルトはできないが、撮像方向を固定とした状態で自動撮像が行われる。
なお、この場合、ズーム制御によって撮像視野（画角）を変化させながら自動撮像を行うことはできる。
また、もちろん、雲台１０に装着した状態であっても、パン・チルトを行わずに、撮像方向を固定して自動撮像を実行することもできる。
【００１８】
図１にデジタルスチルカメラ１の外観例を示す。図１（ａ）、図１（ｂ）は、それぞれデジタルスチルカメラ１の正面図、背面図である。
このデジタルスチルカメラ１は、図１（ａ）に示すように、本体部２の前面側にレンズ部２１ａを備える。このレンズ部２１ａは、撮像のための光学系として本体部２の外側に表出している部位である。
【００１９】
また、本体部２の上面部には、レリーズボタン３１ａが設けられている。撮像時にはレンズ部２１ａにより撮像された画像（撮像画像）が撮像画像データとして得られる。撮像時には、後述するイメージセンサにより所定フレームレートで各フレーム毎の撮像画像データが得られる。
そして、レリーズボタン３１ａに対する操作（レリーズ操作／シャッタ操作）が行われると、そのタイミングでの撮像画像データ（フレーム画像データ）が、撮像結果の静止画データとして記録媒体に記録される。つまり、一般に写真撮影といわれる静止画撮像が行われる。
【００２０】
また、デジタルスチルカメラ１は、図１（ｂ）に示すように、背面側に表示画面部３３ａを有する。
この表示画面部３３ａには、撮像時においては、スルー画などといわれ、そのときにレンズ部２１ａにより撮像している画像が表示される。スルー画は、イメージセンサで得られる各フレーム画像に基づく動画像であり、そのときの被写体をそのまま表す画像となる。
また再生時には、記録媒体に記録されている画像データが再生表示される。
さらに、ユーザがデジタルスチルカメラ１に対して行った操作に応じて、ＧＵＩ(Graphical User Interface)としての操作画像が表示される。
また表示画面部３３ａに対してタッチパネルが組み合わされているようにすることで、ユーザは、表示画面部３３ａに対して指を当てることによって、必要な操作を行うことができる。
【００２１】
なお、デジタルスチルカメラ１には、レリーズボタン３１ａ以外の各種のキー、ダイヤル等の操作子が設けられることもある。
例えばズーム操作、モード選択、メニュー操作、メニュー上のカーソル操作、再生操作などのための操作キーやダイヤル等である。
【００２２】
図２（ａ）は雲台１０の外観を示す斜視図である。また図２（ｂ）は雲台１０の背面図を示している。
また、図３〜図５は、雲台１０に対してデジタルスチルカメラ１が適切な状態で載置された状態を示している。図３は正面図、図４は平面図、図５は側面図（特に図５（ｂ）では側面図によりチルト機構の可動範囲を示している）である。
図２、及び図３，図４，図５に示すように、雲台１０は、大きくは接地台部１５の上に本体部１１が組み合わされたうえで、さらに本体部１１に対してカメラ台座部１２が取り付けられた構造を有する。
【００２３】
雲台１０にデジタルスチルカメラ１を取り付けるときには、デジタルスチルカメラ１の底面側を、カメラ台座部１２の上面側に置く。
図２に示すように、カメラ台座部１２の上面部には、突起部１３とコネクタ１４が設けられている。図示は省略するが、デジタルスチルカメラ１の本体部２の下面部には、突起部１３と係合する孔部が形成されている。デジタルスチルカメラ１がカメラ台座部１２に対して適正に置かれた状態では、この孔部と突起部１３とが係合した状態となる。この状態であれば、通常の雲台１０のパンニング・チルティングの動作であれば、デジタルスチルカメラ１が雲台１０からずれたり、外れたりすることがないようにされている。
【００２４】
また、デジタルスチルカメラ１においては、その下面部の所定位置にもコネクタが設けられている。上記のようにカメラ台座部１２にデジタルスチルカメラ１が適正に取り付けられた状態では、デジタルスチルカメラ１のコネクタと雲台１０のコネクタ１４とが接続され、少なくとも、相互間の通信が可能な状態となる。
【００２５】
なお、例えばコネクタ１４と突起部１３は、実際においては、カメラ台座部１２においてその位置を或る範囲内で変更（移動）できるようになっている。そのうえで、例えばデジタルスチルカメラ１の底面部の形状に合わせたアダプタなどを併用することで、異なる機種のデジタルスチルカメラを、雲台１０と通信可能な状態で、カメラ台座部１２に取り付けできるようになっている。
【００２６】
次に、雲台１０によるデジタルスチルカメラ１のパン・チルト方向の基本的な動きについて説明する。
まず、パン方向の基本的な動きは次のようになる。
雲台１０を例えばテーブル上や床面上などに置いた状態では、接地台部１５の底面が接地する。この状態において、図４に示すように、回転軸１１ａを回転中心として、本体部１１側が時計回り方向、及び反時計回り方向に回転できるようになっている。つまりこれにより、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１の水平方向（左右方向）における撮像視野を変化させることができる（所謂パンニング）。
なお、この場合の雲台１０のパン機構は、時計回り方向及び反時計回り方向の何れについても、３６０°以上の回転が無制限で自在に行える構造を有している。
【００２７】
また、この雲台１０のパン機構においては、パン方向における基準位置が決められている。
ここでは、図４に示すように、パン基準位置を０°（３６０°）としたうえで、パン方向に沿った本体部１１の回転位置、すなわちパン位置（パン角度）を０°〜３６０°により表すものとする。
【００２８】
また、雲台１０のチルト方向の基本的な動きについては次のようになる。
チルト方向の動きは、図５（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ台座部１２が回転軸１２ａを回転中心として、仰角、俯角の両方向に角度を振ることにより得られる。
ここで、図５（ａ）は、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ０（０°）にある状態が示されている。この状態では、レンズ部２１ａ（光学系部）の撮像光軸と一致する撮像方向Ｆ１と、接地台部１５が接地する接地面部ＧＲとが平行となる。
そのうえで図５（ｂ）に示すように、先ず、仰角方向においては、カメラ台座部１２は、回転軸１２ａを回転中心として、チルト基準位置Ｙ０（０°）から所定の最大回転角度＋ｆ°の範囲で動くことができる。また俯角方向においても、回転軸１２ａを回転中心として、チルト基準位置Ｙ０（０°）から所定の最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことができるようになっている。
このようにカメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ０（０°）を基点として、最大回転角度＋ｆ°〜最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことで、雲台１０（カメラ台座部１２）に取り付けられたデジタルスチルカメラ１のチルト方向（上下方向）における撮像視野を変化させることができる。つまりチルティングの動作が得られる。
【００２９】
図２（ｂ）に示すように雲台１０には、その本体部１１の背面部において、電源ケーブルを着脱可能に接続する電源端子部ｔ−Ｖｉｎと、ビデオケーブルを着脱可能に接続するビデオ端子部ｔ−Ｖｉｄｅｏとが形成されている。
【００３０】
雲台１０は、上述したカメラ台座部１２にて取り付けられたデジタルスチルカメラ１に対して上記電源端子部ｔ−Ｖｉｎを介して入力された電力を供給することで、上記デジタルスチルカメラ１に対する充電を行うように構成されている。
つまり本例の雲台１０は、デジタルスチルカメラ１に対する充電を行うためのクレードル（ドック）としても機能する。
また、本例の場合、雲台１０は、デジタルスチルカメラ１側から例えば撮像画像に基づく映像信号が伝送されてきた場合に、該映像信号を上記ビデオ端子部ｔ−Ｖｉｄｅｏを介して外部出力するように構成されている。
また、図２（ｂ）や図４に示すように、雲台１０の本体部１１における背面部には、メニューボタン６０ａが設けられる。メニューボタンの操作により、雲台１０とデジタルスチルカメラ１の間の通信により、例えばデジタルスチルカメラ１側の表示画面部３３ａでメニュー表示が行われる。このメニュー表示により、ユーザが所要の操作を行うことが可能とされる。
【００３１】
ところで本実施の形態では、後述する自動静止画撮像モード中に要求対応撮像モードに移行するトリガの１つとしてユーザのタッチ操作が採用される。
具体的には、ユーザは雲台１０にタッチするという操作を行う。このため、例えば図６（ａ）のように本体部１１の上面にタッチ領域６０ｂが形成されている。このタッチ領域６０ｂにユーザがタッチすることで、雲台１０に装備されたタッチセンサが当該タッチ操作を検出する。
なお、この図６では、破線で示す正面側の一部領域をタッチ領域６０ｂとしているが、例えば本体部１１の上面全面をタッチ領域６０ｂとしてもよい。
【００３２】
また、図６（ｂ）には、雲台１０の本体部１１の上面において、正面方向側、右方側、左方側のそれぞれに、タッチ領域６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが形成されている例を示している。例えば雲台１０内に３つのタッチセンサが装備され、各タッチ領域６０ｂ、６０ｃ、６０ｄへのタッチ操作が、それぞれのタッチセンサにより検出される。
この場合、どのタッチセンサによりタッチ操作が検出されたかにより、デジタルスチルカメラ１及び雲台１０による撮像システム側で、ユーザが、正面、右方、左方のうちのどの方向からタッチ操作を行ったかを判別できる。
ここでは、３つのタッチ領域６０ｂ〜６０ｄを形成した場合を例示しているが、もちろん、より多数のタッチセンサを備え、多数のタッチ領域で、より細かくタッチ操作が行われた方向を判定できるようにしてもよい。
【００３３】
また、図示しないが、雲台１０には、マイクロホン及び音声入力回路系を有する音声入力部（後述の音声入力部６２）が設けられる場合がある。
また雲台１０には、撮像レンズ、イメージセンサ、撮像信号処理系などを備えた撮像部（後述の撮像部６３）が設けられる場合もある。
さらに雲台１０には、ＬＥＤ等の発光表示部、液晶パネル等による表示部、スピーカ及び音声出力回路等による音声出力部等が、後述するレリーズ予告実行部６４として設けられる場合もある。
【００３４】
［１−２：デジタルスチルカメラ］
図７は、デジタルスチルカメラ１の内部構成例を示したブロック図である。
光学系部２１は、例えばズームレンズ、フォーカスレンズなども含む所定枚数の撮像用のレンズ群、絞りなどを備えて成り、入射された光を撮像光としてイメージセンサ２２の受光面に結像させる。
また、光学系部２１においては、上記のズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りなどを駆動させるための駆動機構部も備えられる。これらの駆動機構部は、例えば制御部２７が実行するズーム（画角）制御、自動焦点調整制御、自動露出制御などのいわゆるカメラ制御によりその動作が制御される。
【００３５】
イメージセンサ２２は、光学系部２１にて得られる撮像光を電気信号に変換する、いわゆる光電変換を行う。このために、イメージセンサ２２は、光学系部２１からの撮像光を光電変換素子の受光面にて受光し、受光された光の強さに応じて蓄積される信号電荷を、所定タイミングにより順次出力する。これにより、撮像光に対応した電気信号(撮像信号)が出力される。
なお、イメージセンサ２２として採用される光電変換素子（撮像素子）としては、特に限定されるものではないが、現状であれば、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)などを挙げることができる。また、ＣＭＯＳセンサを採用する場合には、イメージセンサ２２に相当するデバイス(部品)として、次に述べるＡ／Ｄコンバータ２３に相当するアナログ−デジタル変換器も含めた構造とすることができる。
【００３６】
イメージセンサ２２から出力される撮像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２３に入力されることで、デジタル信号に変換され、信号処理部２４に入力される。
【００３７】
信号処理部２４は、例えばＤＳＰ(Digital Signal Processor)で構成され、Ａ／Ｄコンバータ２３から出力されるデジタル撮像信号について、プログラムに従った所定の信号処理を施す。
信号処理部２４は、Ａ／Ｄコンバータ２３から出力されるデジタル撮像信号について、１つの静止画 (フレーム画像)に相当する単位で取り込みを行う。そして取り込んだ静止画単位の撮像画像データについて所定の信号処理を施すことで、１枚の静止画に相当する静止画データを生成する。
また信号処理部２４は、取得した撮像画像データを利用して、後述する被写体検出処理や構図処理のための画像解析処理を実行する場合もある。
【００３８】
ここで、上記のように信号処理部２４で生成した撮像画像データを静止画データとして記録媒体であるメモリカード４０に記録させる場合には、例えば１つの静止画に対応する撮像画像データを信号処理部２４からエンコード／デコード部２５に対して出力する。
エンコード／デコード部２５は、信号処理部２４から出力されてくる静止画単位の撮像画像データについて、所定の静止画像圧縮符号化方式により圧縮符号化を実行したうえで、例えば制御部２７の制御に応じてヘッダなどを付加して、所定形式に圧縮された画像データの形式に変換する。そして、このようにして生成した静止画データをメディアコントローラ２６に転送する。
メディアコントローラ２６は、制御部２７の制御に従って、メモリカード４０に対して、転送されてくる静止画データを書き込んで記録させる。この場合のメモリカード４０は、例えば所定規格に従ったカード形式の外形形状を有し、内部には、フラッシュメモリなどの不揮発性の半導体記憶素子を備えた構成を採る記録媒体である。
なお、静止画データを記録する記録媒体については、上記メモリカード以外の種別、形式などとされてもよい。例えば光ディスク、ハードディスク、着脱不能に取り付けられたフラッシュメモリチップなどの半導体メモリチップ、ホログラムメモリ等、各種の記録媒体を採用することもできる。
【００３９】
また、デジタルスチルカメラ１は、信号処理部２４にて得られる撮像画像データを利用して表示部３３に画像表示を実行させることで、現在撮像中の画像である、いわゆるスルー画を表示させることができる。
例えば信号処理部２４は、上述のようＡ／Ｄコンバータ２３から出力される撮像信号を取り込んで１枚の静止画相当の撮像画像データを生成するが、この動作を継続することで、動画におけるフレーム画像に相当する撮像画像データを順次生成していく。そして、このようにして順次生成される撮像画像データを、制御部２７の制御に従って表示ドライバ３２に対して転送する。
【００４０】
表示ドライバ３２は、上記のように信号処理部２４から入力されてくる撮像画像データに基づいて表示部３３を駆動するための駆動信号を生成し、表示部３３に対して出力していく。これにより、表示部３３においては、静止画単位の撮像画像データに基づく画像が順次的に表示されていく。
これをユーザが見れば、そのときに撮像している画像が表示部３３において動画的に表示されることになる。つまり、スルー画が表示される。
【００４１】
また、デジタルスチルカメラ１は、メモリカード４０に記録されている静止画データを再生して、その画像を表示部３３に対して表示させることも可能とされる。
このためには、制御部２７が静止画データを指定して、メディアコントローラ２６に対してメモリカード４０からのデータ読み出しを命令する。この命令に応答して、メディアコントローラ２６は、指定された静止画データが記録されているメモリカード４０上のアドレスにアクセスしてデータ読み出しを実行し、読み出したデータを、エンコード／デコード部２５に対して転送する。
【００４２】
エンコード／デコード部２５は、例えば制御部２７の制御に従って、メディアコントローラ２６から転送されてきた静止画データから圧縮静止画データとしての実体データを取り出し、この圧縮静止画データについて、圧縮符号化に対する復号処理を実行して、１つの静止画に対応する画像データを得る。そして、この画像データを表示ドライバ３２に対して転送する。これにより、表示部３３において、メモリカード４０に記録されている静止画データの画像が再生表示されることになる。
【００４３】
また表示部３３に対しては、上記のスルー画や静止画データの再生画像などとともに、ユーザインターフェース画像（操作画像）も表示させることができる。
この場合には、例えばそのときの動作状態などに応じて制御部２７が必要なユーザインターフェース画像としての表示用画像データを生成し、これを表示ドライバ３２に対して出力する。これにより、表示部３３でユーザインターフェース画像が表示される。
なお、このユーザインターフェース画像は、例えば特定のメニュー画面などのようにモニタ画像や撮像画像データの再生画像とは個別に表示部３３の表示画面に表示させることも可能であるし、モニタ画像や撮像画像データの再生画像上の一部において重畳・合成されるようにして表示させることも可能である。
【００４４】
制御部２７は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を備えて成るもので、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９などとともにマイクロコンピュータを構成する。
ＲＯＭ２８には、例えば制御部２７としてのＣＰＵが実行すべきプログラムの他、デジタルスチルカメラ１の動作に関連した各種の設定情報などが記憶される。
ＲＡＭ２９は、ＣＰＵのための主記憶装置とされる。
また、この場合のフラッシュメモリ３０は、例えばユーザ操作や動作履歴などに応じて変更(書き換え)の必要性のある各種の設定情報などを記憶させておくために使用する不揮発性の記憶領域として設けられるものである。
なおＲＯＭ２８について、例えばフラッシュメモリなどをはじめとする不揮発性メモリを採用することとした場合には、フラッシュメモリ３０に代えて、このＲＯＭ２８における一部記憶領域を使用することとしてもよい。
【００４５】
本実施の形態の場合、制御部２７は、ユーザの手動による静止画撮像や自動静止画撮像モードでの撮像、さらには自動静止画撮像中の後述する要求対応撮像モードでの撮像等のための各種制御を行う。
自動静止画撮像モードや要求対応撮像モードでの撮像のためには各種の撮像準備処理を行う。
まず被写体検出処理として、撮像視野を変化させながら信号処理部２４で得られる各フレーム画像から被写体検出を実行し（又は信号処理部２４に実行させ）、デジタルスチルカメラ１の周囲の被写体を探索する処理を行う。
また構図処理として、被写体検出に伴い検出された被写体の態様に応じた最適とされる構図を所定アルゴリズムに従って判定する最適構図判定、及び最適構図判定により求まった最適とされる構図を目標構図とした構図合わせを行う。
これらの撮像準備処理の後、制御部２７は撮像画像の自動記録を実行せる制御・処理を行う。
また撮像実行（レリーズ）に先だって、静止画撮像を行うことをユーザに提示する予告動作のための制御も行う場合もある。
これらの制御処理については後述する。
【００４６】
操作部３１は、デジタルスチルカメラ１に備えられる各種操作子と、これらの操作子に対して行われた操作に応じた操作情報信号を生成して制御部２７に出力する操作情報信号出力部位とを一括して示している。
各種操作子としては、レリーズボタン３１ａや、図１では省略した電源ボタン、モードボタン、ズーム操作ボタン、操作ダイヤル等がある。
また表示部３３がタッチパネルとして形成される場合、そのタッチセンサ部も、この操作部３１の具体例の１つとなる。
さらに、リモートコントローラからのコマンド信号の受信部も、操作部３１の例の一つとなる。
制御部２７は、操作部３１から入力される操作情報信号に応じて所定の処理を実行する。これによりユーザ操作に応じたデジタルスチルカメラ１の動作が実行されることになる。
なお、先に雲台１０にタッチセンサが設けられると述べたが、一例としてデジタルスチルカメラ１の筐体にタッチセンサが設けられる場合も考えられる。その場合のタッチセンサも図示する操作部３１の具体例の１つとなる。
【００４７】
雲台対応通信部３４は、雲台１０側とデジタルスチルカメラ１側との間での所定の通信方式に従った通信を実行する部位である。
例えばデジタルスチルカメラ１が雲台１０に取り付けられた状態において、雲台１０側の通信部との間で通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、コネクタ１４と接続されるコネクタの部位が含まれる。
【００４８】
また雲台１０側からの充電を可能とすべく、上記の各コネクタには通信信号のやり取りを行うための端子のみでなく充電用電力の伝送のための端子も設けられる。図示は省略したが、デジタルスチルカメラ１には、バッテリーを着脱可能に装着するためのバッテリー装着部が設けられており、該装着部に装着されたバッテリーに対し、上記雲台１０側から伝送された電力に基づく充電が行われるようになっている。
【００４９】
またデジタルスチルカメラ１には、音声入力部３５が設けられる場合がある。後述する要求対応撮像モードへのトリガ入力として、例えば特定の言葉の声や特定の音（例えば手を叩く音など）の入力を検出する場合に用いられる。
音声入力部３５としては、マイクロホン、マイクアンプを含む音声信号処理回路、特定の音を判定する音声解析部などを有する。なお、音声解析は、制御部２７が実行するものとしてもよい。
さらにレリーズタイミングの判断として、特定の言葉の声や特定の音の入力を判別する場合にも音声入力部３５が設けられる。
【００５０】
またデジタルスチルカメラ１には、レリーズ予告実行部３６が設けられる場合がある。後述するレリーズ予告動作を実行する部位である。
レリーズ予告実行部３６は、ユーザに表示や音声などで静止画撮像を行うことを提示できる装置部であればよい。
例えば所定の発光パターンにより予告を行うべく、ＬＥＤなどの発光素子及びその発光駆動回路による発光動作部とされる場合が考えられる。
或いはデジタルスチルカメラ１の筐体正面側に設けられる液晶表示部等として特定の文字表示、色表示、パターン表示等により予告を行う表示部とされてもよい。
また、電子音、ビープ音、メッセージ音声などで予告を行うものとして、音声信号発生部、アンプ、スピーカ等から成る音声出力部とされてもよい。
さらには、これらが併用されてもよい。
【００５１】
またデジタルスチルカメラ１にはストロボ発光部３７が設けられる。ユーザによるストロボ発光設定により、或いは外光状況の判定により、制御部２７の指示に応じてレリーズ時にストロボ発光が行われる。
【００５２】
またデジタルスチルカメラ１にはＡＦイルミネータ発光部３９が設けられる。ＡＦイルミネータ発光部３９は、暗所でもオートフォーカス制御が良好に行われるように被写体に対して赤色光等を照射する。例えばレリーズ前のオートフォーカス実行時に制御部２７の制御により発光動作を行う。
【００５３】
またデジタルスチルカメラ１には発音部３８が設けられる。発音部３８は、電子音等として、例えばレリーズ時にいわゆるシャッタ音を発生させる。また、セルフタイマー撮像の場合のガイド音声や、各種のアラーム音声なども発生させる。発音部３８は制御部２７による指示に応じたタイミングでシャッタ音等を発生させる。
【００５４】
［１−３：雲台］
図８は、雲台１０の内部構成例を示している。
図２（ｂ）に示したように、雲台１０には電源端子部ｔ−Ｖｉｎとビデオ端子部ｔ−Ｖｉｄｅｏとが設けられている。
図８に示すように、電源端子部ｔ−Ｖｉｎを介して入力された電力は、電源回路６１を介した後、雲台１０内の必要な各部の動作電力として供給される。また、電源回路６１においては、デジタルスチルカメラ１に対する充電用電力が生成され、該充電用電力は通信部５２（コネクタ）を介してデジタルスチルカメラ１側に供給される。
また、上記ビデオ端子部ｔ−Ｖｉｄｅｏには、デジタルスチルカメラ１側から伝送された映像信号が通信部５２→制御部５１を介して供給される。
なお、ここでは、雲台１０の各部の動作電力は上記電源入力端子ｔ−Ｖｉｎを介してのみ供給されるかのように示しているが、実際には雲台１０には、電池の装着部が設けられ、該装着部に装着された電池から各部の動作電力を供給することが可能に構成されている。
【００５５】
また、本実施の形態の雲台１０には、電源端子部ｔ−Ｖｉｎ、ビデオ端子部ｔ−Ｖｉｄｅｏへのケーブルの接続有無を検出するための接続検出部５９が設けられる。ケーブル接続有無の検出機構の具体的な構成については、例えばケーブルの接続／抜き取りに応じてスイッチがＯＮ／ＯＦＦする構成などを挙げることができる。但し本実施の形態においては、接続検出部５９としては、ケーブルの接続／抜き取りを識別するための検出信号を出力するように構成されたものであればよく、その具体的な構成については特に限定されない。
接続検出部５９による検出信号（電源端子部ｔ−Ｖｉｎについての検出信号とビデオ端子部ｔ−Ｖｉｄｅｏについての検出信号）は、制御部５１に対して供給される。
【００５６】
また雲台１０は、先に述べたようにパン・チルト機構を備えるものであり、これに対応する部位として、図８にパン機構部５３、パン用モータ５４、チルト機構部５６、チルト用モータ５７を示している。
パン機構部５３は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図４に示したパン（横・左右）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、パン用モータ５４が正逆方向に回転することによって得られる。
同様にして、チルト機構部５６は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図５に示したチルト（縦・上下）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、チルト用モータ５７が正逆方向に回転することによって得られる。
【００５７】
制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが組み合わされて形成されるマイクロコンピュータによって成り、パン機構部５３、チルト機構部５６の動きをコントロールする。
例えば制御部５１がパン機構部５３の動きを制御するときには、移動させるべき方向と移動速度を指示する信号をパン用駆動部５５に対して出力する。パン用駆動部５５は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してパン用モータ５４に出力する。このモータ駆動信号は、例えばモータがステッピングモータであれば、ＰＷＭ制御に対応したパルス信号となる。
このモータ駆動信号により、パン用モータ５４が例えば所要の回転方向、回転速度により回転し、この結果、パン機構部５３も、これに対応した移動方向と移動速度により動くようにして駆動される。
同様に、チルト機構部５６の動きを制御するときには、制御部５１は、チルト機構部５６に必要な移動方向、移動速度を指示する信号をチルト用駆動部５８に対して出力する。チルト用駆動部５８は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してチルト用モータ５７に出力する。このモータ駆動信号によりチルト用モータ５７が、例えば所要の回転方向及び回転速度で回転し、この結果、チルト機構部５６も、これに対応した移動方向，速度により動くようにして駆動される。
【００５８】
ここで、パン機構部５３は、ロータリーエンコーダ（回転検出器）５３ａを備えている。ロータリーエンコーダ５３ａは、パン機構部５３の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す検出信号を制御部５１に出力する。同様に、チルト機構部５６はロータリーエンコーダ５６ａを備える。このロータリーエンコーダ５６ａも、チルト機構部５６の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す信号を制御部５１に出力する。
これにより制御部５１は、駆動中のパン機構部５３、チルト機構部５６の回転角度量の情報をリアルタイムに取得（モニタ）できるようにされている。
【００５９】
通信部５２は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１内の雲台対応通信部３４との間で所定の通信方式に従った通信を実行する部位である。
この通信部５２は、雲台対応通信部３４と同様に、相手側通信部と有線若しくは無線による通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、カメラ台座部１２のコネクタ１４が含まれる。
【００６０】
操作部６０は、具体的には、図２（ｂ）や図４に示したメニューボタン６０ａとしての操作子と、この操作子に対して行われた操作に応じた操作情報信号を生成して制御部５１に出力する操作情報信号出力部位とを一括して示している。制御部５１は、操作部６０から入力される操作情報信号に応じて所定の処理を実行する。
なお、図６において雲台１０にはタッチセンサが設けられる場合があると述べたが、そのタッチセンサも操作部６０の一例となる。その場合、タッチセンサによるタッチ操作の検出信号は制御部５１に供給される。
さらに、雲台１０についてリモートコントローラが用意される場合は、そのリモートコントローラからのコマンド信号の受信部も、操作部６０の例の一つとなる。
【００６１】
また雲台１０には、音声入力部６２が設けられる場合がある。音声入力部６２は、後述する要求対応撮像モードへのトリガ入力として、例えば特定の言葉の声や特定の音（例えば手を叩く音など）の入力を検出するために設けられる。
音声入力部６２としては、マイクロホン、マイクアンプを含む音声信号処理回路、特定の音を判定する音声解析部などを有する。なお、音声解析は、制御部５１が実行するものとしてもよい。
さらにデジタルスチルカメラ１でのレリーズタイミングの判断として、特定の言葉の声や特定の音の入力を判別する場合に対応するために、雲台１０側に音声入力部６２が設けられる場合もある。
【００６２】
また雲台１０には、撮像部６３が設けられる場合がある。撮像部６３は、要求対応撮像モードへのトリガ入力として、特定の被写体状態、例えば被写体側のユーザの特定のポーズや目線などを検出するために設けられる。
撮像部６３は、光学系部、イメージセンサ、Ａ／Ｄコンバータ、信号処理部、画像解析部などを備える。なお画像解析は、制御部５１が実行するものとしてもよい。
さらにデジタルスチルカメラ１でのレリーズタイミングの判断として、特定の被写体状態を判別する場合、雲台１０側に撮像部６３が設けられる場合もある。
【００６３】
また雲台１０には、レリーズ予告実行部６４が設けられる場合がある。後述するレリーズ予告動作を実行する部位である。
レリーズ予告実行部６４は、ユーザに表示や音声などで静止画撮像を行うことを提示できる装置部であればよい。
例えば所定の発光パターンや発光周期により予告を行うべく、発光部（例えばＬＥＤ）及びその発光駆動回路による発光動作部とされる場合が考えられる。
或いはデジタルスチルカメラ１の筐体正面側に設けられる液晶表示部等として特定の文字表示、色表示、パターン表示等により予告を行う表示部とされてもよい。
また、電子音、ビープ音、メッセージ音声などで予告を行うものとして、音声信号発生部、アンプ、スピーカ等から成る音声出力部とされてもよい。
さらには、これらが併用されてもよい。
なお、レリーズ予告動作として、パン、チルトを組み合わせた所定の動作を行うことも考えられる。その場合は、パン機構部５３、チルト機構部５６がレリーズ予告実行部６４として実際の動作を行うこととなる。
【００６４】
＜２．機能構成例＞
次に、図９のブロック図により、本実施の形態の撮像システムを成すデジタルスチルカメラ１及び雲台１０についての、ハードウェア及びソフトウェア（プログラム）により実現される機能構成例を示す。
この機能構成例は、本例の撮像システムの撮像動作制御を行う撮像制御装置を実現する構成となり、主に、デジタルスチルカメラ１における制御部２７、雲台１０における制御部５１等のハードウエア構成と、それらで起動されたソフトウエアモジュールが連関して形成される制御処理機能である。図９では、後述する自動撮像モードと要求対応撮像モードの処理のために必要な制御機能を、機能毎にブロック化して示している。
なお機能構成例は各種多様に考えられるが、図９では一例を示し、他の例は後述する。
【００６５】
図９に示すように、デジタルスチルカメラ１（制御部２７）側は、撮像記録制御部８１、撮像準備処理部８２、撮像視野可変制御部８３、レリーズ予告動作制御部８４、通信処理部８５，モードシーケンス制御部８６、トリガ受付部８９を備える。
また雲台１０（制御部５１）側は、例えば通信処理部７１、パン・チルト制御部７２、トリガ検出部７３を有している。
【００６６】
まずデジタルスチルカメラ１側において、撮像記録制御部８１は、撮像により得られた画像を画像信号のデータ（撮像画像データ）として得て、この撮像画像データを静止画データとして記録媒体に記憶するための制御処理を実行する部位である。また撮像記録制御部８１は、記録した静止画データの再生、表示動作、或いは撮像時のスルー画の表示動作等のための制御も行う。
即ち撮像記録制御部８１は、図８の光学系部２１、イメージセンサ２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、信号処理部２４、エンコード／デコード部２５、メディアコントローラ２６、表示ドライバ３２等の制御を行う。即ち、光学系部２１のレンズ駆動制御、イメージセンサ２２の撮像動作、撮像信号処理、記録再生処理等を指示し、静止画撮像を実行させるなど、デジタルスチルカメラ１の基本動作を制御する機能部位である。
そして本例の場合、撮像記録制御部８１は、撮像記録動作制御の際の動作設定として、モードシーケンス制御部８６から指示された撮像動作設定に基づいて制御を行う。本例では、モードシーケンス制御部８６から指示される撮像動作設定とは、通常撮像設定と無意識撮像設定とする。通常撮像設定と無意識撮像設定の内容については後述するが、撮像記録制御部８１は、通常撮像設定が指示されている際には、通常撮像設定に基づいて撮像記録動作の制御を行う。また無意識撮像設定が指示されている際には、無意識撮像設定に基づいて撮像記録動作の制御を行う。
この撮像記録制御部８１は、本発明請求項にいう「撮像記録制御部」としての機能を含むものである。
【００６７】
撮像準備処理部８２は、自動静止画撮像モードと要求対応撮像モードでの静止画撮像を実行する際の撮像準備処理を行う機能部位である。
撮像準備処理の１つとしては被写体検出処理がある。これは、雲台１０によるパン、チルト動作を実行させながら、信号処理部２４で得られる各フレーム画像を確認し、撮像視野内に被写体（例えば人の顔）が入るようにする処理である。このために、撮像準備処理部８２は、必要な雲台１０のパン・チルト動作の判断や、フレーム画像データの画像解析による人物検出、顔検出等の処理を行う。
また撮像準備処理の１つとして構図処理がある。構図処理とは、撮像視野内における被写体画像の配置について最適状態か否かを判断し（構図判定）、またその構図を調整する処理（構図合わせ）である。この構図の調整のために撮像準備処理部８２は、必要な雲台１０のパン・チルト動作の判断や、光学系部２１におけるズームレンズ駆動の判断等を行う。
【００６８】
なお、上記の被写体検出処理や構図処理のための画像解析を行う処理機能は、制御部２７ではなく信号処理部２４としてのＤＳＰ(Digital signal Processor)に実行させることもできる。従って撮像準備処理部８２としての機能部は、制御部２７、信号処理部２４としてのＤＳＰの一方又は両方に与えるプログラム、インストラクションにより実現できる。
【００６９】
撮像視野可変制御部８３は、実際に撮像視野を変化させる動作を制御する機能部位である。撮像視野の変化は、雲台１０のパン・チルト、もしくは光学系部２１のズーム動作により行われる。従って撮像視野可変制御部８３は、パン・チルト制御、ズーム制御を行う機能部位となる。
デジタルスチルカメラ１を用いてカメラマンが手動で撮像を行う場合は、撮像視野可変制御部８３は、例えばカメラマンのズーム操作に応じてズームレンズ駆動を制御することとなる。
また後述する自動撮像モードや要求対応撮像モードの場合、撮像視野可変制御部８３は、撮像準備処理部８２での判断・指示に応じて、ズーム駆動制御、パン駆動制御、チルト駆動制御を行う。パン駆動制御、チルト駆動制御については、通信処理部８５を介して雲台１０側にパン・チルト制御信号を送信することになる。
特に構図合わせ等の実行時には、撮像準備処理部８２が判定するパン・チルトの移動量に応じて、雲台１０に当該移動量を指示するパン・チルト制御信号を出力する。
また、撮像準備処理部８２で判定されるズーム倍率に応じて、光学系部２１のズーム動作を駆動制御する。
【００７０】
レリーズ予告動作制御部８４は、後述するレリーズ予告の実行動作を制御する。
例えば図７、図８で説明したようにデジタルスチルカメラ１、雲台１０の一方又は両方にレリーズ予告実行部３６、６４が設けられる場合がある。レリーズ予告動作制御部８４は、これらのレリーズ予告実行部３６，６４において音声出力、発光出力、表示出力を実行させる制御を行う。
またレリーズ予告動作をデジタルスチルカメラ１の挙動で実行する場合は、その挙動を実現するために雲台１０側にパン・チルト制御信号を供給する。
【００７１】
通信処理部８５は、雲台１０側に備えられる通信処理部７１との間で所定の通信プロトコルに従って通信を実行するための部位となる。
上記の撮像視野可変制御部８３が生成したパン・チルト制御信号は、通信処理部６４の通信により、雲台１０の通信処理部７１に対して送信される。
【００７２】
モードシーケンス制御部８６は、電源オンから電源オフまでのデジタルスチルカメラ１の処理の流れを制御する。例えば自動撮像、手動撮像に応じて撮像記録制御部８１に実行させる制御方式を指示する。またモードシーケンス制御部８６は、自動静止画撮像モードとされた場合に、自動撮像として所定の動作シーケンスで静止画撮像が行われるように各部を制御する。さらに自動静止画撮像モード中に所定のトリガ入力を検知して要求対応撮像モードとしての動作が行われるように動作シーケンスを制御する。
即ち、自動撮像モードと要求対応撮像モードのそれぞれにおいては、モードシーケンス制御部８６は、撮像記録制御部８１、撮像準備処理部８２、撮像視野可変制御部８３、レリーズ予告動作制御部８４による制御処理を所定の手順で適宜実行させ、各モードの静止画撮像動作を実現する。
さらにモードシーケンス制御部８６は、手動撮像又は自動撮像中の要求対応撮像モードでの撮像の際には、撮像記録制御部８１に対して通常撮像設定での制御を指示する。一方、自動静止画撮像モードでの撮像の際には、撮像記録制御部８１に対して無意識撮像設定での制御を指示する。
このモードシーケンス制御部８６は、本発明請求項にいう「撮像設定切換制御部」としての機能を含むものである。
【００７３】
トリガ受付部８９は、例えば雲台１０側のトリガ検出部７３が検知したトリガ入力を、通信処理部７１，８５による通信を介して認識し、これを自動静止画撮像モードから要求対応撮像モードへの切換入力として受け付ける機能部位である。トリガ受付部８９は、トリガ受付をモードシーケンス制御部８６に通知する。
【００７４】
次に雲台１０側において、通信処理部７１は、デジタルスチルカメラ１側の通信処理部８５との間での通信を実行するための部位である。
上記のパン・チルト制御信号を受信した場合には、このパン・チルト制御信号をパン・チルト制御部７２に出力する。
【００７５】
パン・チルト制御部７２は、例えば図８に示した雲台１０側の制御部５１が実行する制御処理のうちで、パン・チルト制御に関する処理の実行機能となる。
このパン・チルト制御部７２は、入力したパン・チルト制御信号に応じて、図８に示したパン用駆動部５５、チルト用駆動部５８を制御する。これにより、例えば被写体検出処理のためのパンニング、チルティングや、構図処理による、最適な水平視野角と垂直視野角を得るためのパンニング、チルティング等が行われる。
【００７６】
トリガ検出部７３は、自動静止画撮像モードから要求対応撮像モードへ移行するためのトリガ入力を検出する機能部位である。
一例として、当該トリガ入力は、図６のように雲台１０に設けられるタッチ領域６０ｂへのタッチ操作であるとした場合、トリガ検出部７３は、そのタッチセンサへの入力を検知する機能となる。
また、前述のように、タッチ入力以外に、図８の音声入力部６２，撮像部６３からトリガ入力を検出する構成とする場合は、それらのトリガ入力を監視・検知する処理を行う。
このトリガ検出部７３は、トリガ入力を検知した場合、通信処理部７１からデジタルスチルカメラ１のトリガ受付部８９にトリガ検出信号を送信する。
なお、トリガ検出部７３としての機能は、デジタルスチルカメラ１側に設けてもよい。
【００７７】
＜３．撮像制御処理＞
本例のデジタルスチルカメラ１及び雲台１０の構成において、上記図９の機能構成に基づいて実現される実施の形態としての動作を図１０で説明する。
なお、図９の機能構成を前提とする場合、図１０の処理はデジタルスチルカメラ１の制御部２７の処理と考えることができる。つまり以下説明する処理は、モードシーケンス制御部８６の指示のもと、撮像記録制御部８１、撮像準備処理部８２、撮像視野可変制御部８３、レリーズ予告動作制御部８４、通信処理部８５、トリガ受付部８９が機能して実行される。また、特に自動静止画撮像モード、要求対応撮像モードでは雲台１０の制御部５１の通信処理部７１、パン・チルト制御部７２、トリガ検出部７３と連携して動作が行われるものである。
【００７８】
図１０ではデジタルスチルカメラ１の電源オンから制御部２７の処理を示している。
電源オンにより、制御部２７はステップＦ１０１で起動処理を行う。また制御部２７はステップＦ１０２で通常撮像設定を行う。これは制御部２７の撮像記録制御部８１が通常撮像設定で撮像動作制御を行うものとする処理である。
【００７９】
通常撮像設定とは、被写体が撮像を意識している場合、例えば手動撮像の場合に好適な動作設定である。
この図１０の処理では、撮像動作の制御設定として通常撮像設定と無意識撮像設定での撮像動作制御が選択的に実行される。無意識撮像設定とは、自動静止画撮像モードでの静止画撮像の場合を想定し、被写体人物が撮像を意識していない場合に好適な制御設定である。通常撮像設定と無意識撮像設定の具体例については後述する。
【００８０】
続いてステップＦ１０３で制御部２７は、撮像画像データの取り込みを開始させる。即ち制御部２７が、イメージセンサ２２、信号処理部２４による撮像画像データの各フレーム毎の取り込みを開始させる。また、スルー画を表示部３３に表示させる。
この状態でユーザは、表示部３３をみて被写体を確認し、手動撮像を行うことができる状態となる。
【００８１】
その後、制御部２７は、ステップＦ１０４，Ｆ１０５，Ｆ１０６の監視処理を行う。
ユーザがパワーオフ操作を行ったことを検知した場合、制御部２７はステップＦ１０４からＦ１１６に進み、パワーオフ処理を行ってデジタルスチルカメラ１を電源オフ状態とする。
【００８２】
手動撮像操作として、ユーザがレリーズボタン３１ａを押したことを検知した場合は、制御部２７はステップＦ１０６からＦ１０７に進み、レリーズ処理を実行させる。即ち制御部２７は、エンコード／デコード部２５及びメディアコントローラ２６に対する制御を行って、その時点で得られている撮像画像データ（フレーム画像）を１枚の静止画データとしてメモリカード４０へ記録させるように制御する。
なお、いわゆるセルフタイマー撮像として、ユーザが１０秒後などのレリーズをセットして行う撮像も、このステップＦ１０７の手動撮像での処理とする。
【００８３】
このステップＦ１０７での撮像及び記録動作は、ステップＦ１０２での制御設定状態において行われるため、通常撮像設定に基づいて行われることになる。
また、図１０には示していないが、ステップＦ１０３以降は、制御部２７の制御により自動露光調整が行われる。即ち光学系部２１における絞り機構の制御、イメージセンサ２２でのシャッタ速度制御、イメージセンサ２２のＩＳＯ感度制御（イメージセンサ２２の検出信号のゲイン制御）などが行われる。
また手動撮像の場合、レリーズ操作の前のレリーズボタン３１ａの半押しなどに応じて、オートフォーカス制御なども行われる。
このレリーズ前の各種処理も、通常撮像設定に基づいて実行される。
【００８４】
デジタルスチルカメラ１が雲台１０に装着されている状態で、ユーザによって自動静止画撮像モードを開始する操作が行われた場合、制御部２７はステップＦ１０５からＦ１０８以降に進み、自動静止画撮像モードでの自動撮像を開始する。
なお、自動静止画撮像モードの動作は、必ずしも雲台１０に装着されていなければならないものでもなく、デジタルスチルカメラ１単体であっても実行可能である。但しその場合は、雲台１０によるパン・チルト動作は行われず、撮像方向は固定となることはいうまでもない。
【００８５】
自動撮像開始が指示されステップＦ１０８に進んだ場合、制御部２７はステップＦ１０２で選択していた通常撮像設定を、無意識撮像設定に切り換える処理を行う。つまり以降は制御部２７が無意識撮像設定で撮像動作制御を行うものとする処理である。
そしてステップＦ１０９で自動静止画撮像モードの処理を行う。
【００８６】
自動静止画撮像モードの処理を図１１（ａ）（ｂ）に示す。なお、図１１（ａ）はデジタルスチルカメラ１が雲台１０と連携して自動撮像を行う場合の処理であり、図１１（ｂ）はデジタルスチルカメラ１単体、もしくは雲台１０に装着されていたとしてもパン・チルト動作を行わずに、自動撮像を行う場合の処理である。
【００８７】
まず図１１（ａ）の処理を説明する。
この図１１（ａ）の自動静止画撮像モードの処理は、本例の撮像システムが、撮像準備として、被写体検出（探索）、最適構図判定、構図合わせの各動作により、被写体検出で検出された被写体の態様に応じて判定した最適とされる構図を目標構図とした自動構図合わせ動作を行う。そして所定の条件で自動的にレリーズ処理を行う。これにより、カメラマンの操作を不要として、適切な静止画撮像が行われるようにするものである。
【００８８】
自動撮像モードでの撮像動作が開始されると制御部２７は、図１１（ａ）のステップＦ１２１で被写体検出処理を行い、ステップＦ１２２で構図処理を行う。
被写体検出処理、構図処理（最適構図判定、構図合わせ）は、制御部２７の撮像準備処理部８２の機能により実行される。
【００８９】
上述のステップＦ１０３で撮像画像データの取り込みが開始された以降は、信号処理部２４は、イメージセンサ２２による撮像画像データとして、１枚の静止画に相当するフレーム画像データを順次取得する。
制御部２７は、被写体検出処理として、各フレーム画像データから、人物の顔に相当する画像部分を検出する処理を行う。
なお、被写体検出処理は、全フレーム毎に実行しても良いし、予め定められた所定のフレーム数間隔ごとに実行してもよい。
【００９０】
本例の場合における被写体検出処理では、例えばいわゆる顔検出技術を利用して、画像内から検出した被写体ごとにその顔の画像部分の領域に対応して顔枠（顔画像領域の枠）を設定する。その上で、当該顔枠の数、サイズ、位置など情報から、画枠内における被写体数、各被写体のサイズやそれぞれの画枠内での位置の情報を得る。
なお、顔検出の手法についてはいくつか知られているが、本実施の形態において、どのような検出手法を採用するのかについては特に限定されるべきものではなく、検出精度や設計難易度などを考慮して適宜適切とされる方式が採用されるようにすればよい。
【００９１】
ステップＦ１２１での被写体検出処理としては、先ずはデジタルスチルカメラ１の周囲に存在する被写体の探索を行う。
具体的に、この被写体の探索としては、デジタルスチルカメラ１における制御部２７が、雲台１０に対するパン・チルト制御や光学系部２１に対するズーム制御を行うことによって、撮像視野を変化させながら画像解析による被写体検出を実行させること行う。
このような被写体探索は、撮像画像データとしてのフレーム画像に被写体が検出されるまで実行される。そしてフレーム画像内、つまりその時点の撮像視野に被写体（人物の顔）が存在する状態が得られたことに応じて終了する。
【００９２】
被写体検出処理が終了した後、制御部２７は、ステップＦ１２２で構図処理を行う。
具体的には、構図処理としては、まずその時点の構図が最適な状態か否かを判定する。この場合、被写体検出結果に基づく画構造の判定（この場合は画枠内における被写体数、被写体サイズ、被写体位置の判定など）を行った上で、該画構造判定により判定した画構造の情報に基づき、所定アルゴリズムに従って最適とされる構図を判定する。
ここで、この場合の構図は、パン・チルト・ズームの各撮像視野によって決定づけられるものであり、従って当該最適な構図か否かの判定処理によっては、その判定結果として、上記被写体検出結果（画枠内での被写体の態様）に応じた最適な撮像視野とするためのパン・チルト・ズームの制御量の情報が得られるものとなる。
【００９３】
そして構図が最適な状態でなければ、構図合わせとして、最適な構図状態とすべく、パン・チルト制御、ズーム制御を行う。
具体的に制御部２７は、構図合わせ制御として、最適構図判定処理により求まったパン・チルトの各制御量の変更の情報を雲台１０側の制御部５１に指示する。
これに応じて雲台１０の制御部５１は、指示された制御量に応じたパン機構部５３・チルト機構部５６についての移動量を求め、この求めた移動量のパン駆動、チルト駆動が行われるように、パン用駆動部５５、チルト用駆動部５８に対する制御信号の供給を行う。
また、制御部２７は、最適構図判定処理により求まったズームについての画角の情報を、光学系部２１に指示することで、該指示した画角が得られるように光学系部２１によるズーム動作を実行させる。
【００９４】
なお、構図処理で最適構図の状態ではないと判断され、構図合わせとして、パン・チルト、ズーム制御を行った場合は、ステップＦ１２２を一旦終え、ステップＦ１２１の被写体検出処理からやり直す。パン・チルト、ズーム動作により、或いは人物の動きにより、被写体が撮像視野から外れることもあるためである。
【００９５】
制御部２７は、最適な構図が得られた場合は、ステップＦ１２３でレリーズタイミング判定処理を行う。即ち、最適な構図が得られた状態で、パン・チルトを停止させて撮像視野を固定し、ステップＦ１２３のレリーズタイミング判定を行う。
この場合、例えば、被写体が笑顔などの所定の状態となることを条件としてレリーズを行うものとすることが考えられる。
なお、ステップＦ１２３によるレリーズタイミング判定処理にてレリーズタイミングがＯＫとならない場合も有り得るが、その場合、ステップＦ１２１の被写体検出からやり直すことになる。被写体人物の動き等により被写体が撮像視野から外れたり、或いは構図が崩れる場合があるためである。
【００９６】
レリーズタイミング判定処理によってレリーズ条件が成立したとされた場合は、ステップＦ１２４のレリーズ処理として、撮像画像データの自動記録を行う。具体的に制御部２７は、エンコード／デコード部２５及びメディアコントローラ２６に対する制御を行って、その時点で得られている撮像画像データ（フレーム画像）のメモリカード４０への記録を実行させる。
【００９７】
以上の図１１（ａ）のような制御部２７による制御・処理に基づき、自動静止画撮像モードでの静止画撮像が実行されていく。
ステップＦ１２３のレリーズタイミングの判定処理としては、次のような例が考えられる。
【００９８】
まず経過時間に応じてレリーズタイミングを判断する例がある。例えば構図処理が完了したら、即座にレリーズタイミングとする処理や、構図処理完了から数秒後をレリーズタイミングとする処理が考えられる。
また、一定時間毎の撮像を行うように、前回のレリーズ処理から一定時間経過したらレリーズタイミングとする処理も考えられる。なお、これは次に述べる図１１（ｂ）の処理例に、より適したレリーズタイミング判定の例といえる。
また、位置に応じたレリーズタイミング判断も考えられる。例えば雲台１０によるパン・チルト動作として、一定角度のパン又はチルト動作が行われる毎に、レリーズタイミングと判定する。これも次に述べる図１１（ｂ）の処理例に適した例といえる。
【００９９】
また、画像解析によって被写体状況を判定し、レリーズタイミングとする、次のような各処理も考えられる。
・被写体人物が笑顔になったタイミングをレリーズタイミングとする。
・被写体人物の数が変化したことタイミングをレリーズタイミングとする。
・被写体人物の位置がある位置に入ったタイミングをレリーズタイミングとする。
・被写体の大きさがあるサイズ以上になったらレリーズタイミングとする。
・被写体人物が向き合ったらレリーズタイミングとする。
・被写体人物が寄り添ったらレリーズタイミングとする。
・被写体人物の目線が向き合ったらレリーズタイミングとする。
・被写体人物間の距離が近づいたらレリーズタイミングとする。
・以上の各例を組み合わせ、構図が合ったら、もしくは変化があったらレリーズタイミングとする。
【０１００】
また音声入力部３５で得られる周囲の音声からレリーズタイミングとする例として、次のような各処理も考えられる。
・瞬間的に大音量となったらレリーズタイミングとする。
・音声のレベルや周波数スペクトラムを監視し、雰囲気が盛り上がったと判断されるときをレリーズタイミングとする。
・泣き声、笑い声の検出時点をレリーズタイミングとする。
・特定の音、例えば拍手音、口笛音などを判定して、それが検知されたらレリーズタイミングとする。
【０１０１】
例えばこのように、時間／位置、画像解析、周囲音声検出などによって制御部２７はステップＦ１２３のレリーズタイミング判定を行う。そしてステップＦ１２４のレリーズ処理を行う。これらのレリーズタイミング判定による撮像は、被写体人物が撮像を意識していないと想定される撮像動作となる。
【０１０２】
実際にユーザから見える撮像システムの挙動としては、雲台１０によってデジタルスチルカメラ１が自動的にパン・チルト動作を行い、またズーム動作を行いながら、被写体を探索し、任意の時点で静止画撮像を行うものとなる。つまりカメラマンが存在せずに、撮像システムが勝手に被写体を決めて静止画撮像を行っているように見える。
この場合、カメラマンが存在しないことで、ユーザが撮影を意識しない自然な雰囲気の静止画撮像が行われやすいものとなる。
【０１０３】
図１１（ｂ）の処理例は、図１１（ａ）のステップＦ１２１，Ｆ１２２を行わない諸入り例である。即ち、パン・チルト・ズームによる被写体検出及び構図処理を実行せずに、撮像方向を固定のまま、レリーズタイミングを自動判定し（Ｆ１２３）、レリーズ処理を行う（Ｆ１２４）
これは、デジタルスチルカメラ１単体で自動静止画撮像を実行させる場合、或いは雲台１０に装着しても雲台を機能させないで自動静止画撮像を実行させる場合の例である。なお、この図１１（ｂ）の処理で、ズーム調整による構図処理は、自動的に実行するようにしてもよい。
この場合も実際にユーザから見えるデジタルスチルカメラ１又は撮像システムの挙動としては、デジタルスチルカメラ１が固定されたまま、カメラマンが存在せずに勝手に静止画撮像を行っているように見える。この場合も、ユーザが撮影を意識しない自然な雰囲気の静止画撮像が行われやすいものとなる。
【０１０４】
例えばこの図１１（ａ）又は図１１（ｂ）のように行われる自動静止画撮像モードでの撮像制御は、ステップＦ１０８による無意識撮像設定の状態で行われることとなる。
ステップＦ１２３のレリーズタイミング判定は、上記のような例で行われ、被写体人物が撮像を意識していない状況と考えられる。そのため、被写体人物が撮像に無意識であることに対応して好適な無意識撮像設定で撮像動作制御が行われる。
【０１０５】
ここで、制御部２７は、ステップＦ１０９での自動静止画撮像モードの処理を実行している期間は、ステップＦ１１０で、要求対応撮像モードへのトリガ入力を監視している。
図１１（ａ）又は図１１（ｂ）には示していないが、図１１（ａ）又は図１１（ｂ）の各ステップの実行中に、制御部２７はトリガ入力の有無を確認している。
例えば一例として、図７（ａ）のように雲台１０にタッチ領域６０ｂが形成され、ユーザのタッチ領域６０ｂへのタッチ操作が、要求対応撮像モードへのトリガ入力であるとして説明する。
【０１０６】
また特にトリガ入力が検知されなければ、図１０のステップＦ１１３で自動撮像終了と判断されるまで、ステップＦ１０９での自動静止画撮像モードでの撮像が継続される。つまり図１１（ａ）又は図１１（ｂ）の各ステップの処理期間内では、トリガ入力の有無を確認することに加え、ユーザの終了操作も監視していることになる。
ユーザが所定の操作を行って自動撮像終了を指示した場合は、制御部２７は、図１０の処理をステップＦ１１３からＦ１１４に進め、所定の終了処理を行って自動静止画撮像モードを終了させる。
さらにステップＦ１１５で、それまでの無意識撮像設定を通常撮像設定に戻す。そしてステップＦ１０４、Ｆ１０５，Ｆ１０６の監視ループに戻る。
【０１０７】
自動静止画撮像モード中に、ユーザが雲台１０のタッチ領域６０ｂにタッチ操作を行うと、雲台１０における制御部５１がこれを検知し、トリガ検出信号を制御部２７に送信する。
これによりトリガ入力があったことを認識し、受け付けると、制御部２７は、図１０の処理をステップＦ１１０からＦ１１１に進み、通常撮像設定に切り換えた上で、ステップＦ１０６の要求対応撮像モードの動作制御を行う。
【０１０８】
ステップＦ１１２としての要求対応撮像モードの処理例を図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す。
まず図１２（ａ）の処理例を説明する。
ステップＦ１３１では、制御部２７は被写体検出処理を行う。
またステップＦ１３２では、制御部２７は、構図処理を行う。
この被写体検出処理、及び構図処理は、撮像要求に応じた撮像視野を決定する処理となる。
【０１０９】
一例として、ステップＦ１３１の被写体検出処理、ステップＦ１３２の構図処理は、自動静止画撮像モードにおける図１１（ａ）のステップＦ１２１の被写体検出処理、ステップＦ１２２の構図処理と、同一のアルゴリズムによる処理とすることが考えられる。
ここで、要求対応撮像モードとは、ユーザの要求に応じて静止画撮像を行うモードである。従って、そのためには、撮像要求（タッチ操作）を行ったユーザを被写体として捉えることが必要である。これが撮像要求に応じた撮像視野を決定する処理と言える。
図７（ａ）のように雲台１０の本体部１１の正面側にタッチ領域６０ｂが設定されている場合、撮像要求（タッチ操作）を行ったユーザは、撮像システムの正面側に居ると想定される。
従って、被写体検出のアルゴリズムが、まず初期位置として正面方向（図４のパン基準位置）のパン状態とし、また図５のチルト基準位置とするアルゴリズムであれば、その状態から被写体検出・構図処理を行えば、殆どの場合、当該ユーザを撮像視野に捉えることができると考えられる。このことから、ステップＦ１３１の被写体検出処理、ステップＦ１３２の構図処理は、自動動止画撮像モード時と同様のアルゴリズムによる処理を初期状態から開始するものとすればよい。
【０１１０】
但し、要求対応撮像モードとしての効果的な静止画撮像を行うためには、自動撮像モード時とは異なるアルゴリズムで被写体検出・構図処理を行うことが適切な場合もある。そのような各種の例については後述する。
【０１１１】
ステップＦ１３１，Ｆ１３２での処理で、最適な構図が得られた場合は、ステップＦ１３３で制御部２７は、レリーズ予告処理を行う。
図７で述べたように、デジタルスチルカメラ１側にレリーズ予告実行部３６が設けられている場合、制御部２７は、レリーズ予告実行部３６に所定の動作を実行させる。
例えばレリーズ予告実行部３６に、ＬＥＤ点滅表示を実行させたり、特定の点滅周期、点滅パターンでＬＥＤを発光させたり、電子音を発生させたり、或いは「はいチーズ」等のメッセージ音声を発生させるなどの制御を行う。
また、レリーズ予告をパン・チルト動作による挙動、例えばデジタルスチルカメラ１が震えたり、うなずくような挙動を行うことで表現する場合は、レリーズ予告動作制御部８４は撮像視野可変制御部８３に指示して、そのような挙動を実現するパン・チルト制御信号を雲台１０側に送信させる。
もちろんこれらを併用したレリーズ予告を行っても良い。
レリーズ予告によって、ユーザは、予測されるレリーズタイミングまでにポーズをしたり、表情をつくることなどが可能となる。
【０１１２】
そしてレリーズ予告の後、ステップＦ１３４で制御部２７は、レリーズ処理を行い、静止画データをメモリカード４０に記録させる。
ここで制御部２７は、レリーズ予告動作の実行後又は実行開始後、所定の静止画撮像条件を満たしたときに、レリーズ処理を行って静止画撮像動作を実行させることが考えられる。
例えば特定の音声入力があったとき、撮像画像から特定の被写体状態が判定されたとき、或いはレリーズ予告動作の実行後又は実行開始後、所定の時間を経過したときなどに、上記の静止画撮像条件が満たされたと判断することが想定される。
特定の音声入力があったときとは、例えばユーザの発する特定の言葉、手を叩く音、口笛の音などを検出する。
特定の被写体状態とは、構図処理で捉えている被写体が笑顔になるなど、特定の表情となったことや、特定のジェスチャ、例えば撮像システムに向かって手を振る、手を挙げる、手を叩く、ピースサインをする、撮像システムに向かってウインクや注視をするなどの挙動を行った状態を検出する。
所定の時間の経過とは、例えばレリーズ予告動作の実行後又は実行開始の時点から所定時間（例えば数秒）の経過とする。
制御部２７は、これらを静止画撮像条件として必要な検出処理を行い、静止画撮像条件が整ったときに、撮像記録制御部８１の制御でレリーズ処理（つまり静止画の記録）が行われるようにしてもよい。
制御部２７は、静止画撮像後、処理をステップＦ１０２に戻し、要求対応撮像モードを終了して、再び自動撮像モードとしての処理を行う。
【０１１３】
この要求対応撮像モードの処理が行われることで、自動撮像モードで静止画撮像が行われている場合において、ユーザは、撮ってもらいたいと思ったときにタッチ操作をすればよい。すると、要求対応撮像モードの動作により、そのユーザの要求に応じて静止画撮像が行われる。このときレリーズ予告も行われることで、ユーザは、撮ってもらいたい表情、目線、姿等で撮影されることができる。
【０１１４】
要求対応撮像モードの処理例として図１２（ｂ）は、被写体検出及び構図処理を行わない例である。即ち、ステップＦ１１２で要求対応撮像モードとして処理を行う場合、ステップＦ１３３でレリーズ予告処理を行い、ステップＦ１３４でレリーズ処理を行う。
また図１２（ｃ）はタッチ操作等のトリガ入力に応じて、ステップＦ１３４でレリーズ処理を行う例である。
この図１２（ｂ）（ｃ）は、デジタルスチルカメラ１単体、もしくは雲台１０のパン・チルト動作を実行させないで行う要求対応撮像モードの処理例となる。
【０１１５】
そして、以上の図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）のような要求対応撮像モードでの撮像が行われる場合とは、ユーザがタッチ操作等で撮像を要求した場合である。つまり被写体人物が撮像を意識していることが想定される場合である。
そこで本例では、ステップＦ１１１で自動静止画撮像モード中の無意識撮像設定を通常撮像設定に切り換えた上で、ステップＦ１１２の要求対応撮像モードの撮像を行うようにしている。
ステップＦ１１２で要求対応撮像モードの処理を終えたら、再び自動静止画撮像モードに戻る。このときはステップＦ１０８で無意識撮像設定に切り換えた上で、ステップＦ１０９の自動静止画撮像モードの処理を行うこととなる。
【０１１６】
なお、ステップＦ１１０で監視する要求対応撮像モードのためのトリガや、ステップＦ１１２での要求対応撮像モード処理としては、多様な変形例が考えられる。
上記説明では雲台１０へのユーザのタッチ操作をトリガ操作と認識する例を述べた。タッチ操作としては、デジタルスチルカメラ１の筐体上にタッチ領域を設け、ユーザがデジタルスチルカメラ１のタッチ領域に触れることで、撮像システムがトリガ操作を認識するものとしても良い。
また、ユーザのトリガ入力のための操作としては、雲台１０又はデジタルスチルカメラ１に操作ボタンを設け、その操作ボタンの操作をトリガ入力としてもよい。
さらに、赤外線や電波を利用した無線方式、又は有線方式のリモートコントローラを用いた操作で、ユーザがトリガ操作を行うことができるようにしてもよい。
【０１１７】
また、制御部５１（トリガ検出部７３）は、特定の音声入力をトリガ入力として検知することも考えられる。例えば図９で説明したように雲台１０に音声入力部６２を備えるようにし、制御部５１が、特定の音声入力を認識する。
特定の音声入力とは、或る言葉、例えばユーザが発する「撮って！」という言葉としてり、手を叩いた音などとする。
音声入力部６２では、入力音声信号の解析処理を行い、これらの特定の音声入力があったか否かを判別する。そして特定の音声入力があったら、トリガ入力がなされたと認識するようにする。
もちろん、デジタルスチルカメラ１側の制御部２７にトリガ検出部としての機能を備えるようにし、図７に示した音声入力部３５からの音声信号についてトリガ入力判断を行うようにしてもよい。
【０１１８】
またトリガ検出部７３は、撮像画像から特定の被写体状態が判定されたらトリガ入力があったと検知することも考えられる。
例えば図８で説明したように雲台１０に撮像部６３を備えるようにし、制御部５１（トリガ検出部７３）が、撮像画像から検出される特定の被写体状態をトリガ入力と認識する。
特定の被写体状態とは、特定のジェスチャ、例えば撮像システムに向かって手を振る、手を挙げる、手を叩く、ピースサインをする、撮像システムに向かってウインクするなどの挙動が考えられる。或いは、ユーザが撮像システムを注視するなども考えられる。
撮像部６３又はトリガ検出部７３は、撮像画像の画像解析処理により、これらユーザの特定のジェスチャを判定したり、或いはユーザの目線を判定する。そして特定の被写体状態が検出されたら、トリガ入力がなされたと認識するようにする。
なお、デジタルスチルカメラ１側の制御部２７にトリガ受付部８９に加えてトリガ検出部としての機能を備えるようにした場合は、信号処理部２４での画像解析、即ち被写体検出処理の過程で、このような特定の被写体状態としての挙動や目線等を認識できるため、特定の被写体状態によるトリガ入力の検知、及び要求対応撮像モードへのトリガとしての受け付けが可能となる。
【０１１９】
以上のいずれのトリガの場合も、ユーザが意識して撮像を求めるというものであればよい。
【０１２０】
また図１２（ａ）のステップＦ１３１，Ｆ１３２としての、要求対応撮像モードとなった場合の撮像準備処理の例も各種考えられる。
例えば制御部２７は、トリガ入力による要求方向を判定する。要求方向とは、撮像システムの位置を基準として、トリガ入力を行ったユーザの居る方向、つまりトリガ入力の方向である。そしてステップＦ１３１で制御部２７は、要求方向へのパン・チルト制御を行い、デジタルスチルカメラ１の撮像方向が、上記の要求方向に向くようにする。
【０１２１】
例えばタッチ操作をトリガ入力とする場合、図７（ｂ）のように複数方向に向かってタッチ領域６０ｂ〜６０ｄを形成する。
雲台１０の制御部５１（トリガ検出部７３）は、タッチ操作を検知した場合、トリガ検出信号とともに、タッチ領域６０ｂ〜６０ｄのうちのどれにユーザがタッチしたかの情報（又はトリガ入力方向の情報）もデジタルスチルカメラ１の制御部２７（トリガ受付部８９、モードシーケンス制御部８６）に伝える。制御部２７はこれによりステップＦ１２０の要求方向判定を行う。
制御部２７は、トリガ入力方向を判別したら、ステップＦ１２１で、デジタルスチルカメラ１の撮像方向がトリガ入力方向（要求方向）に向かうように、パン・チルト制御信号を出力する。これにより雲台１０側でパン・チルト動作が行われ、ユーザの居る方向にデジタルスチルカメラ１が向く。
【０１２２】
つまり、撮像準備処理として、あたかもユーザの要求に答えるように、最初に要求方向にデジタルスチルカメラ１が向くようにする。
この状態から制御部２７は被写体検出・構図処理を行う。
これによって、撮像要求したユーザを捉えやすくなり、ユーザの望む静止画撮像が容易に可能となる。
【０１２３】
トリガ入力が音声入力による場合も、このような処理は可能である。
例えば音声入力部３５（又は６２）には、複数のマイクロホンを用意し、各マイクロホンによって得られた各音声信号の相互間の時間差から、上述した特定の音声入力が発せられた方向を判別する。
制御部２７は、このように音声入力から要求を行ったユーザの居る方向を判別することで、ステップＦ１３１での要求方向へのパン・チルト制御が可能となる。
実際の挙動としては、ユーザの呼びかけに撮像システムが反応して、ユーザに振り向くようなものとなり、その後、そのユーザを含む静止画撮像が行われるものとなる。
【０１２４】
以上図１０の処理によれば、本実施の形態での撮像制御動作は、手動撮像（Ｆ１０７）、及び要求対応撮像モードでの撮像（Ｆ１１２）では、通常撮像設定のもとで行われる。これは被写体人物が撮像を意識していると想定される場合である。
一方、被写体人物が撮像を意識していないと想定される自動静止画撮像モードでの撮像（Ｆ１０９）では、無意識撮像設定のもとで行われることとなる。
以下では、通常撮像設定と無意識撮像設定の例について説明する。
【０１２５】
＜４．通常撮像設定と無意識撮像設定の例＞
被写体人物が撮像されることを意識している場合の通常撮像設定に対し、被写体人物が撮像に対して無意識である場合に好適な無意識撮像設定では、次の（１）〜（３）のような観点での動作設定が適切である。
（１）被写体ぶれの軽減を目的とする撮像動作設定
（２）変顔軽減を目的とする撮像動作設定
（３）目立たない設定
以下、それぞれについて説明する。
【０１２６】
（１）被写体ぶれの軽減を目的とする撮像動作設定
被写体人物が撮像に無意識である場合、当然ながらレリーズタイミングを意識してポーズをとったり、動かないように注意するといったことはせず、自由に行動している。このため、自動静止画撮像モードで撮像される写真（静止画データ）では、被写体人物の動きによってブレが発生しているものが多くなる傾向がある。
そこで、そのような被写体ブレ軽減のための動作設定を行う。
【０１２７】
（１−１）シャッタ速度設定
無意識撮像設定では通常撮像設定よりもシャッター速度を速くする撮像動作設定とする。つまりイメージセンサ２２の露光時間を短くする。シャッタ速度を速くすることで、被写体ブレを軽減できる。
例えばユーザがシャッタ速度を固定とする設定をした場合に、通常撮像設定では、ユーザが指定した速度（例えば１／５０秒）とするが、無意識撮像設定ではより速い設定（例えば１／６０秒）などとすることが考えられる。
【０１２８】
（１−２）露光調整動作設定
通常撮像設定における露光調整動作は、光量低下に応じてシャッター速度を第１の所定速度まで低下させた段階に至った後、撮像感度を上昇させる設定とする。一方、無意識撮像設定における露光調整動作は、光量低下に応じてシャッター速度が第１の所定速度より速い第２の所定速度まで低下させた段階に至った後、撮像感度を上昇させる設定とする。
図１３に例を挙げる。図１３（ａ）は通常撮像設定での露光調整動作例を示している。
被写体光量（入射光量）の明暗に対しては自動露光調整が行われる。例えば上述したように図１０のステップＦ１０３で撮像画像データの取込を開始した後は、継続的に露光調整が行われる。
露光調整は、光学系部２１内の絞り機構の制御、イメージセンサ２２のシャッタ速度制御、及びイメージセンサ２２のＩＳＯ感度制御（露光信号のゲイン制御）によって行われる。例えば制御部２７は、撮像画像データの平均輝度レベル、加重平均輝度レベルなどから被写体光量を検出し、それに応じて絞り制御、シャッタ速度制御、ＩＳＯ感度制御を行う。）
【０１２９】
ここで図１３（ａ）では、被写体光量の明暗のレベルに応じた露光調整を示している。まず光量がレベルＬ１以上に明るい光量区間では、絞り機構の開閉によって露光調整を行う。光量がレベルＬ１未満となった状態では、絞り機構は全開状態のままシャッタ速度制御とＩＳＯ感度制御で対応する。
この例では、レベルＬ１〜Ｌ３の光量区間は、シャッタ速度制御で対応するものとしている。例えばあくまで一例であるが、シャッタ速度は、レベルＬ１以上では１／１００秒としていた場合に、レベルＬ１〜Ｌ３の光量区間では、徐々にシャッタ速度を遅くしていくようにする。例えばレベルＬ３の際には１／１０秒となるようにする。
そして１／１０秒に至った後、さらに光量レベルが低下している場合は、ＩＳＯ感度制御を行う。例えば光量低下に応じてＩＳＯ感度を１００から徐々に高くなるようにする。
【０１３０】
このような通常撮像設定での露光調整動作に対し、無意識撮像設定では図１３（ｂ）のようにする。
まず光量がレベルＬ１以上に明るい光量区間では、通常撮像設定と同様、絞り機構の開閉によって露光調整を行う。光量がレベルＬ１未満となった状態では、絞り機構は全開状態のままシャッタ速度制御とＩＳＯ感度制御で対応する。
この例では、レベルＬ１〜Ｌ２の光量区間は、シャッタ速度制御で対応するものとしている。例えばシャッタ速度は、レベルＬ１以上では１／１００秒としていた場合に、レベルＬ１〜Ｌ２の光量区間では、徐々にシャッタ速度を遅くしていく。例えばレベルＬ２の際には１／４０秒となるようにする。
そして１／４０秒に至った後、さらに光量レベルが低下している場合は、ＩＳＯ感度制御を行う。例えば光量低下に応じてＩＳＯ感度を１００から徐々に高くなるようにする。
この場合、レベルＬ４においてＩＳＯ感度が自動撮像に適切な限界となった場合に、それ以降の光量低下にはシャッタ速度で対応する。つまりレベルＬ４より低い光量区間はシャッタ速度を１／４０秒より徐々に遅くしていくようにする。
この図１３（ｂ）の無意識撮像設定では、図１３（ａ）の通常撮像設定に比べて、レベルＬ２より光量が低い区間では、シャッタ速度が速くなるものとなる。つまり、シャッタ速度を或る程度の速度（この例では１／４０秒）よりなるべく下げないようにする露光調整動作となる。
これにより無意識撮像設定における撮像時には、シャッタ速度が遅い状態になりにくく、通常撮像設定よりもシャッタ速度が速くなっていることが多くなる。従って無意識撮像設定では被写体ブレ機能が高まることとなる。
【０１３１】
（１−３）重ね合わせ合成
通常撮像設定では、撮像結果として記録する静止画データ生成処理として、レリーズタイミングに応じた１フレームの撮像画像データから静止画データを得る設定とする。一方、無意識撮像設定では、撮像結果として記録する静止画データ生成処理として、レリーズタイミングに応じた複数フレームの撮像画像データの重ね合わせ合成処理を行って静止画データを得る設定とする。
【０１３２】
図１４（ａ）（ｂ）にレリーズ処理の際の制御部２７の制御処理例を示す。
図１４（ａ）は通常撮像設定でのレリーズ処理例である。即ち図１０のステップＦ１０７、及びＦ１１２（図１２のＦ１３４）で行われるレリーズ処理である。
この場合、制御部２７はステップＦ１５１で、ユーザのレリーズ操作のタイミング、又は要求対応撮像モードでのレリーズタイミングに応じて、静止画として記録すべき撮像画像データとしての１フレームの取得を信号処理部２４に実行させる。つまり信号処理部２４にレリーズタイミングに応じた１フレームを記録処理対象の画像データとして抽出させる。
そしてステップＦ１５２で、その１フレームの画像データについて記録処理を実行させる。即ち信号処理部２４に対し、当該抽出した１フレームを記録する静止画データとすべく所定の処理を実行させ、エンコード／デコード部２５に転送させる。そしてエンコード／デコード部２５で記録のための圧縮エンコード等を実行させ、メディアコントローラ２６によりメモリカード４０に記録させる。
【０１３３】
図１４（ｂ）は無意識撮像設定でのレリーズ処理例である。即ち図１０のステップＦ１０９（図１１のＦ１２４）で行われるレリーズ処理である。
この場合、制御部２７はステップＦ１６１で、自動静止画撮像モードでのレリーズタイミングに応じて、静止画としての記録処理に用いる撮像画像データとしての複数フレームの取得（抽出）を信号処理部２４に実行させる。そしてステップＦ１６２で信号処理部２４に重ね合わせ処理を指示する。重ね合わせ処理は、例えば特許文献２に開示されているように、複数フレームのブロックマッチングを行い同一画像内容の部分を重ね合わせて合成することでノイズ低減を行う処理である。この重ね合わせ処理結果の画像データを、記録する静止画データとする。
そして制御部２７はステップＦ１６３で、その重ね合わせ処理後の画像データについて記録処理を実行させる。即ち信号処理部２４に対し、当該重ね合わせ画像データをエンコード／デコード部２５に転送させる。そしてエンコード／デコード部２５で記録のための圧縮エンコード等を実行させ、メディアコントローラ２６によりメモリカード４０に記録させる。
【０１３４】
このように通常撮像設定と無意識撮像設定で、レリーズの際の処理が異なるようにする。無意識撮像設定の場合は、重ね合わせ処理が行われるようにすることで被写体ブレの可能性を低くできる。
【０１３５】
（２）変顔軽減を目的とする撮像動作設定
被写体人物が撮像に無意識である場合、レリーズタイミングを意識していないことでレリーズ時に撮られて良い表情をしているとは限らない。例えば目をつむっていたり、口を半開きにしているなど、写真として本人が好まないような表情が撮られる可能性が高くなる。そこで、そのような好ましくない表情が撮られにくいようにする動作設定を行う。
【０１３６】
（２−１）選択処理
通常撮像設定では、撮像結果として記録する静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた１フレームの撮像画像データから静止画データを得る設定とする。一方、無意識撮像設定では、撮像結果として記録する静止画データ生成として、レリーズタイミングに応じた複数フレームの撮像画像データについての選択処理を行って静止画データを得る設定とする。
【０１３７】
図１４（ａ）（ｃ）でレリーズ処理の際の制御部２７の制御処理例を示す。
通常撮像設定でのレリーズ処理は、先に説明した図１４（ａ）の処理とする。
図１４（ｃ）は無意識撮像設定でのレリーズ処理例である。即ち図１０のステップＦ１０９（図１１のＦ１２４）で行われるレリーズ処理である。
この場合、制御部２７はステップＦ１７１で、自動静止画撮像モードでのレリーズタイミングに応じて、静止画としての記録処理に用いる撮像画像データとしての複数フレームの取得（抽出）を信号処理部２４に実行させる。そしてステップＦ１７２で選択処理を実行する。この場合制御部２７（又は信号処理部２４）は、抽出した複数の撮像画像データについて画像解析処理を行う。特に人物の顔部分の解析を行う。そして被写体人物が目を閉じている画像と目を開いている画像を判定する。例えば目の大きさで判定する。そして最も目が大きい（つまり目が開いている）画像を選択する。
このように画像解析結果で１つの撮像画像データを選択したら、制御部２７はステップＦ１７３で、その選択した撮像画像データについて記録処理を実行させる。即ち信号処理部２４に対し、当該選択した撮像画像データをエンコード／デコード部２５に転送させる。そしてエンコード／デコード部２５で記録のための圧縮エンコード等を実行させ、メディアコントローラ２６によりメモリカード４０に記録させる。
【０１３８】
このように通常撮像設定と無意識撮像設定で、レリーズの際の処理が異なるようにする。無意識撮像設定の場合は、選択処理が行われるようにすることで、被写体人物が好まない変顔写真の可能性を低くできる。
なお選択処理は、目が開いている画像としたが、口を閉じている画像を選択するようにしてもよい。また、最も笑顔としての可能性の高い画像を選択するといったこともできる。笑顔の判定と口の開きの判定を組み合わせることもできる。笑顔判定は目、口角等の判定で行われるが、口の開きは口のサイズで判定する。そして、「笑顔の画像」「口を閉じている画像」「笑顔でなくて口を開いている画像」という優先順序を設定して選択をおこなうようにしてもよい。
また、上述の被写体ブレも考慮し、目の大きさ、口の大きさ、笑顔度、被写体ブレ度をそれぞれスコア化し、総合判断で最も好ましいフレーム画像を選択するといったことも考えられる。
【０１３９】
（２−２）シャッタ速度設定
シャッタ速度を速くすることで被写体ブレを低減することは先に述べたが、目つむり防止にも有効である。つまり人のまばたきのタイミングを考慮すると、シャッタ速度を速くすることで、まばたきの瞬間の画像が撮られる可能性を低くできる。
そこで、無意識撮像設定では通常撮像設定の場合よりシャッタ速度を速くする。例えばユーザによって固定のシャッタ速度が指定されている場合、通常撮像設定では、その指定されたシャッタ速度とするが、無意識撮像設定では、その指定されたシャッタ速度より速い速度で撮像を行う。
また露光調整動作として、上記図１３（ａ）（ｂ）で説明したように通常撮像設定と無意識撮像設定で調整制御方式を異なるものとする。
このような設定では、目つむり画像の可能性を低くできる。
【０１４０】
（３）目立たない設定
自動静止画撮像モードの撮像は、被写体人物が撮像を意識せずに自然な表情を撮るという目的もある。このため、レリーズタイミングを意識させないことが有効である。また、自動的に撮像していることをユーザに認識しやすいようにすると、ユーザにとって煩わしいものとなることもある。例えばパーティ等において、会話を楽しんでいるときに、撮られようとすることが分かってしまうと、それを意識して会話を中断されたり、意識がカメラに向けられることでしらけてしまうようなこともあり得る。
そこで、自動静止画撮像モードにおける無意識撮像設定として、レリーズ動作を目立たないようにする設定が考えられる。
即ち通常撮像設定では、撮像タイミング又はその前後で所定の発光もしくは発音を実行させる動作設定とし、無意識撮像設定では、撮像タイミング又はその前後で所定の発光もしくは発音を実行させない動作設定とする。
【０１４１】
図１５（ａ）（ｂ）でレリーズ処理の際の制御部２７の制御処理例を示す。
通常撮像設定でのレリーズ処理、即ち図１０のステップＦ１０７、及びＦ１１２（図１２のＦ１３４）で行われるレリーズ処理は図１５（ａ）の処理とする。この場合、ユーザのレリーズ操作のタイミング、又は要求対応撮像モードでのレリーズタイミングに、制御部２７はステップＦ１８１でストロボ発光判断を行う。
例えばユーザがストロボを発光させるモードに設定していた場合は、発光させると判断する。また外光光量に応じて自動的にストロボ発光させるモードとされている場合は、制御部２７は外光光量に応じてストロボ発光の実行有無を判断する。
そしてストロボ発光を実行させる場合はステップＦ１８２に進み、ストロボ発光部３７に発光を実行させる。
【０１４２】
さらに制御部２７はステップＦ１８４で発音部３８にレリーズ音（いわゆるシャッタ音）を発音させる。
【０１４３】
図１５（ｂ）は無意識撮像設定でのレリーズ処理例である。即ち図１０のステップＦ１０９（図１１のＦ１２４）で行われるレリーズ処理である。
この場合、制御部２７はステップＦ１９１で、静止画として記録すべき撮像画像データとしての１フレームの取得（抽出）を信号処理部２４に実行させる。そしてステップＦ１９２で、その１フレームの画像データについて記録処理を実行させる。即ち信号処理部２４に対し、当該抽出した１フレームを記録する静止画データとすべく所定の処理を実行させ、エンコード／デコード部２５に転送させる。そしてエンコード／デコード部２５で記録のための圧縮エンコード等を実行させ、メディアコントローラ２６によりメモリカード４０に記録させる。
つまりこの図１５（ｂ）の処理は、ストロボ発光のモードに関わらず、ストロボ発光を実行させないものである。さらに、レリーズ音も発音させない。
【０１４４】
この図１５（ａ）（ｂ）のようにレリーズ処理制御方式を異なる設定とすることで、自動静止画撮像モードでは被写体人物に意識させない撮像や雰囲気を妨げない撮像が可能となる。一方で手動撮像或いは要求対象撮像モードでの撮像では、レリーズ音やストロボ発光により適切な撮像動作が行われる。
【０１４５】
なお、図１５のレリーズ処理と、図１４のレリーズ処理を組み合わせても良い。即ち通常撮像設定では、図１５（ａ）のレリーズ処理とする。そして無意識撮像設定では、図１４（ｂ）又は（ｃ）の処理で、ストロボ発光やレリーズ音発音を行わない処理とする例である。
また、目立たない設定の例として、ＡＦイルミネータをオフとすることも考えられる。上述したようにオートフォーカス制御の際には、その制御のしやすさのために、ＡＦイルミネータ発光部３９により発光を実行させる。このＡＦイルミネータの発光は、通常撮像設定において実行させ、無意識撮像設定では実行しないようにする。これによって自動静止画撮像モードでの撮像で、ユーザに撮像動作を意識させないようにすることができる。
【０１４６】
以上、通常撮像設定と無意識撮像設定の設定内容の具体例を示したが、もちろんこれらのものに限られない。
特に無意識撮像設定では、被写体ブレの軽減、変顔軽減、目立たない動作としての設定例は多様に考えられる。もちろん上記各設定の組み合わせも多様に考えられる。
【０１４７】
＜５．機能構成の変形例＞
以上、実施の形態の処理例を説明してきたが、ここまでは基本的には図９の機能構成に基づいた制御処理として述べてきた。
例えばデジタルスチルカメラ１と雲台１０から成る撮像システムでは、図９以外にも機能構成例が考えられる。
【０１４８】
図１６は、デジタルスチルカメラ１側は撮像記録制御部８１と通信処理部８５のみを有する例である。そして雲台１０側（制御部５１）に、通信処理部７１、トリガ検出／受付部７９、撮像準備処理部７４、撮像視野可変制御部７５、レリーズ予告動作制御部７６、モードシーケンス制御部７７を設ける。
【０１４９】
各機能部が実行する制御処理は、基本的には図１０で説明したものと同様であるが、次の点が異なる。
撮像準備処理部７４は、被写体検出処理や構図処理を行うために、各フレーム画像としての撮像画像データを、デジタルスチルカメラ１の信号処理部２４から供給を受けるようにする。そして画像解析を行い、上述と同様の被写体検出処理や構図処理を行う。
撮像視野可変制御部７５は、撮像準備処理部７４からの指示に応じて、パン用駆動部５５、チルト用駆動部５８を制御して、被写体検出や構図合わせのためのパン・チルト動作を実行させる。
また、ズーム制御のために、撮像準備処理部７４は、ズーム制御信号を通信処理部７１を介してデジタルスチルカメラ１側の制御部２７（撮像記録制御部８１）に出力する。撮像記録制御部８１は、構図合わせのためのズーム処理を、ズーム制御信号に基づいて実行制御する。
【０１５０】
また、モードシーケンス制御部７７は、例えば図１０の処理シーケンスを実行させるために各機能部位に指示を与えるが、通常撮像設定と無意識撮像設定を、通信処理部７１，８５を介して撮像記録制御部８１に指示する。特には、この図１６の機能構成は、デジタルスチルカメラ１が雲台１０に取り付けられた状態を前提とする構成例であるため、図１０のステップＦ１０８〜Ｆ１１５の自動撮像における動作制御を行う。即ちモードシーケンス制御部７７は、自動静止画撮像モードにおいて無意識撮像設定を指示し、要求対象撮像モードの際に通常撮像設定を指示する。
またモードシーケンス制御部７７は、図１０のステップＦ１０９、Ｆ１１９でのレリーズ処理を行う際には、通信処理部７１介してデジタルスチルカメラ１側の制御部２７（撮像記録制御部８１）にレリーズ制御信号を出力する。撮像記録制御部８１は、レリーズ制御信号に応じて、静止画記録動作を実行制御する。
トリガ検出／受付部７９は、トリガ入力を検知する。そして検知した場合に要求対応撮像モードへのトリガとして受け付ける。
【０１５１】
また、レリーズ予告処理を行う場合は、モードシーケンス制御部８６がレリーズ予告動作の指示をレリーズ予告動作制御部７６に与える。これに応じてレリーズ予告動作制御部７６が、雲台１０側のレリーズ予告実行部６４の動作の実行制御を行い、又はパン・チルト動作による所定の挙動を実行制御する。
【０１５２】
例えばこの図１６のように、主に雲台１０側でデジタルスチルカメラ１の撮像動作設定を切り換える制御を行うような例も考えられる。この場合、デジタルスチルカメラ１と雲台１０の撮像システムにおいて、制御部２７、５１が連携して本発明の撮像制御装置を実現する例となる。
【０１５３】
さらに、図１６の構成の変形例として、雲台１０の制御部５１側に、撮像記録制御部８１としての機能を加えてもよい。その場合、雲台１０がデジタルスチルカメラ１に対する撮像制御装置となる。
【０１５４】
またデジタルスチルカメラ１は、もちろん雲台１０に取り付けられない状態での使用も可能である。或いは雲台１０に対応しない（取り付け不能、又は連動不能）なデジタルスチルカメラ１も想定される。
その場合は、制御部２７に、図９に示した撮像記録制御部８１、モードシーケンス制御部８６としての機能構成を備えればよい。つまり手動撮像の際に通常撮像設定とし、自動撮像の際に無意識撮像設定とする処理機能があればよい。
【０１５５】
以上の説明から理解されるように、本発明の撮像制御装置は、撮像記録制御部８１とモードシーケンス制御部８６（７７）としての機能を持つ機器として実現される。
そして本発明の撮像制御装置は、デジタルスチルカメラ１に搭載される制御機能構成としても実現できるし、デジタルスチルカメラ１と雲台１０による撮像システムの制御機能構成としても実現できる。デジタルスチルカメラ１に搭載される機能構成としては、雲台１０との連動による自動静止画撮像を実行する機能構成でも良いし、雲台１０との連動機能を持たない機能構成でもよい。さらに雲台１０に搭載される制御機能構成としても実現できる。
【０１５６】
従って、単体のデジタルスチルカメラ１としては、雲台１０に取り付け可能なものも、雲台１０に非対応のものも、本発明の撮像制御装置、又は撮像制御方法の実施製品となり得る。また、デジタルスチルカメラ１と雲台１０のセットの撮像システム、或いは雲台１０のみも、本発明の撮像制御装置、又は撮像制御方法の実施製品となり得る。
【０１５７】
図１７はさらに他の機能構成例である。
図ではデジタルスチルカメラ１の単体の構成例を示している。ここではデジタルスチルカメラ１が、図９の撮像視野可変制御部８３に代えて、トリミング制御部９１としての機能を有する例を示している。なお、トリガ検出／受付部９２は、図９のトリガ受付部８９とトリガ検出部７３の機能を備えた機能部位としている。
【０１５８】
トリミング制御部９１は、撮像画像データについてのトリミング範囲を指示する。例えば図７に示したデジタルスチルカメラ１の信号処理部２４は、撮像画像データに対してトリミング処理を行って記録する静止画データを生成する機能を備える。トリミング制御部９１は、このトリミング処理範囲を設定し、撮像記録制御部８１を介して信号処理部２４に指示する機能を示している。
例えば雲台１０によるパン・チルトが行われない場合、必ずしも撮像視野内の撮像画像データは好適な構図とはならない。つまり好適な構図状態に調整できない。
そこで雲台１０を用いない場合に、撮像準備処理部８２は、撮像視野でとらえられる撮像画像データを解析して、被写体検出を行うと共に、最適な構図となる画像の切り出し範囲を計算する。即ち撮像画像データ内で、最適構図となる所定の縦横比による画像部分がどこであるのかを特定する。
トリミング制御部９１は、最適な構図となる範囲の情報から、その部分のトリミングを指示するトリミング制御情報を生成し、信号処理部２４に供給し、所要のトリミング処理を実行させる。
信号処理部２４は、トリミング制御情報に基づいてレリーズタイミングで得られた撮像画像データに対するトリミング処理を行い、記録用の静止画データとしてエンコード／デコード部２５に出力する。
【０１５９】
つまりこの構成例の場合、パン・チルトではなく、撮像画像データからの切り出しによって最適構図の静止画データを生成するものである。
例えば雲台１０を用いないデジタルスチルカメラ１単体であっても、このようなトリミング処理により、適切な構図での自動撮像による静止画データが得られるようになる。
なお、この図１７の構成例以外に、例えば図９や図１６の機能構成に加えてトリミング処理部９１を備えるようにしてもよい。即ち雲台１０とデジタルスチルカメラ１のセットで使用される場合にも、パン・チルト動作に加えてトリミングによる最適構図設定が行われるようにしてもよい。
【０１６０】
なお、図９、図１６、図１７では、各制御機能部位をブロック化して示しているが、これらがそれぞれ独立したプログラムモジュール、或いはハードウエアとして構成される必要はない。事実上、これらの制御機能部の総合的な処理として、図１０等の処理動作が実現されるものであればよい。
【０１６１】
＜６．プログラム＞
本実施の形態のプログラムは、上述した実施の形態の撮像動作設定の切り換え、例えば図１０〜図１５で例示した設定切り換えの処理をＣＰＵ等の演算処理装置（制御部２７等）に実行させるプログラムである。
実施の形態のプログラムは、操作者又は被写体人物による所定の撮像指示入力に応じて行われる静止画撮像動作の場合には、通常撮像設定での静止画撮像制御を実行させる。また所定の撮像指示入力によらないで行われる静止画撮像動作の場合には、無意識撮像設定での静止画撮像制御を実行させる。
【０１６２】
このような本実施の形態のプログラムは、パーソナルコンピュータや、デジタルスチルカメラ１や雲台１０等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１６３】
また、実施の形態のプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
そして実施の形態のプログラムによれば、上記実施の形態の処理を実現する撮像装置、撮像システムの実現及び広範な提供に適している。
【符号の説明】
【０１６４】
１  デジタルスチルカメラ、２  本体部、２１ａ  レンズ部、３１ａ  レリーズボタン、１０  雲台、１１  本体部、１２  カメラ台座部、１３  突起部、２１  光学系、２２  イメージセンサ、２３  Ａ／Ｄコンバータ、２４  信号処理部、２５  エンコード／デコード部、２６  メディアコントローラ、２７  制御部、２８  ＲＯＭ、２９  ＲＡＭ、３０  フラッシュメモリ、３１  操作部、３２  表示ドライバ、３３  表示部、３４  雲台対応通信部、３５  音声入力部、３６  レリーズ予告実行部、３７  ストロボ発光部、３８  発音部、３９  ＡＦイルミネータ発光部、４０  メモリカード、５１  制御部、５２  通信部、５３  パン機構部、５４  パン用モータ、５５  パン用駆動部、５６  チルト機構部、５７  チルト用モータ、５８  チルト用駆動部、５９  接続検出部、６０  操作部、６０ｂ〜６０ｄ  タッチ領域、６２  音声入力部、６３  撮像部、６４  レリーズ予告実行部、８１ 撮像記録制御部、８２，７４  撮像準備処理部、８３，７５  撮像視野可変制御部、８４，７６  レリーズ予告動作制御部、８６，７７  モードシーケンス制御部、７２  パン・チルト制御部、７３，８７  トリガ検出部、８９  トリガ受付部、７９  トリガ検出／受付部、９１  トリミング制御部
【図１】
0005577900.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005577900.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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