(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーの複数の主充電パルスを電池の複数の充電式セルに供給して、電池の共通充電サイクルの間充電式セルを充電し、電気エネルギーの複数の二次充電パルスを電池の共通充電サイクルの間、電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルに供給して、全ての充電式セルより少ない充電式セルを充電するように構成される充電回路を有していること；
前記充電回路は、一定電流の充電パルスと一定電圧の充電パルスを有する主充電パルスを供給するように構成されていること；
前記充電回路は、所定の充電状態より低い充電状態を有する充電式セルに一定電流の充電パルスを供給し、所定の充電状態より高い充電状態を有する充電式セルに一定電圧の充電パルスを供給するように構成されていること；及び
前記充電回路は、電気エネルギーの二次充電パルスに隣接した、１組の主充電パルスの間の電気エネルギーの二次充電パルスのそれぞれを、全ての充電式セルより少ない充電式セルのそれぞれに供給するように構成されていること；
を特徴とする電気システム。
【請求項２】
前記充電回路は、電気エネルギーの二次充電パルスを、それぞれが、電池の共通充電サイクルの間電気エネルギーの二次充電パルスを受け取らない他の充電式セルの充電状態より低い充電状態を有する、電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルに供給する請求項１に記載の電気システム。
【請求項３】
前記充電回路は、電気エネルギーの二次充電パルスを、電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルのそれぞれに供給して、電池の共通充電サイクルの間電気エネルギーの二次充電パルスを受け取らない他の充電式セルの充電速度に比べて速い充電速度で、その電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルを充電する請求項２に記載の電気システム。
【請求項４】
前記充電回路は、電池の共通充電サイクルの間、電気エネルギーの二次充電パルスを受け取らない他の充電式セルの充電状態より低い充電状態を有する、電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルのそれぞれに応答して、電気エネルギーの二次充電パルスを、電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルに供給するように構成される請求項１に記載の電気システム。
【請求項５】
前記充電回路は、電気エネルギーの二次充電パルスを、ただ１つの充電式セルに供給する請求項１に記載の電気システム。
【請求項６】
前記充電回路は、充電式セルに電気エネルギーの主充電パルスを供給するように構成された主充電器と、全ての充電式セルより少ない充電式セルのそれぞれに、電気エネルギーの二次充電パルスのそれぞれを供給するように構成された複数の二次充電器を有する請求項１に記載の電気システム。
【請求項７】
前記充電回路は、充電式セルに電気エネルギーの主充電パルスを供給するように構成された主充電器と、二次充電パルスを発生するように構成された二次充電器を有し、全ての充電式セルより少ない充電式セルの異なるセルに、二次充電パルスを供給するように構成されたスイッチング回路をさらに有する請求項１に記載の電気システム。
【請求項８】
前記充電回路は、充電式セルに主充電パルスと二次充電パルスを供給して、電池の共通充電サイクルの間、充電式セルが実質的に同じ充電状態を有する、充電式セルを実質的にバランスの取れた充電状態にするように構成される請求項１に記載の電気システム。
【請求項９】
複数の第１の瞬間に、電池の第１の数の充電式セルに電気エネルギーを供給して、電池の共通充電サイクルの間、第１の数の充電式セルを充電する工程；
前記充電工程において、一定電流の充電パルスと一定電圧の充電パルスを有する主充電パルスを供給し、さらに所定の充電状態より低い充電状態を有する充電式セルに一定電流の充電パルスを供給し、所定の充電状態より高い充電状態を有する充電式セルに一定電圧の充電パルスを供給すること；
充電式セルの電気特性を監視する工程；
監視結果を用いて、複数の第２の瞬間に電池の第２の数の充電式セルに電気エネルギーを供給して、電池の共通充電サイクルの間第２の数の充電式セルを充電する工程、ここで第２の数は第１の数より小さいこと；及び
第２の数の充電式セルへの電気エネルギーの供給は、第２の瞬間の１つに隣接する１組の第１の瞬間の間である第２の瞬間に、電気エネルギーを供給して行われること；
を有することを特徴とする充電式電池の充電方法。
【請求項１０】
第１の瞬間および第２の瞬間に電気エネルギーを供給する工程は、それぞれ電気エネルギーの複数の充電パルスを供給する工程を有する請求項９に記載の充電方法。
【請求項１１】
電池の第２の数の充電式セルのそれぞれは、第２の瞬間に電気エネルギーを受け取らない充電式セルの充電状態に比べて低い充電状態を有する請求項９に記載の充電方法。
【請求項１２】
第２の数の充電式セルへの電気エネルギーの供給は、第２の数の充電式セルのそれぞれが低い充電状態を有することを検出した監視結果に応答するものである請求項１１に記載の充電方法。
【請求項１３】
第２の数の充電式セルへの電気エネルギーの供給は、第２の数の充電式セルのそれぞれの充電速度を増加させる請求項１１に記載の充電方法。
【請求項１４】
第２の数の充電式セルへの電気エネルギーの供給は、充電式セルの１つのみに供給する工程を有する請求項９に記載の充電方法。
【請求項１５】
第２の数の充電式セルへの電気エネルギーの供給は、第２の瞬間の１つの前に、第１の充電式セルおよび第２の充電式セルに電気エネルギーを供給し、第２の瞬間の１つの後に、第１の充電式セルおよび第２の充電式セルの１つにのみ電気エネルギーを供給する工程を有する請求項９に記載の充電方法。
【請求項１６】
第２の数の充電式セルへの電気エネルギーの供給は、第２の瞬間の１つの後に、第１の充電式セルおよび第２の充電式セルの他のセルに対する電気エネルギーの供給停止による請求項１５に記載の充電方法。
【請求項１７】
前記供給停止は、第１の充電式セルおよび第２の充電式セルの他のセルの充電状態が、第１の数の充電式セルの充電状態について実質的にバランスが取れていることを検出した監視結果に応答するものである請求項１６に記載の充電方法。
【請求項１８】
前記電気エネルギーの供給は、電池の共通充電サイクルの間、電池の充電式セルのバランスを実質的に取るように供給して行われ、電池の共通充電サイクルの間、充電式セルの充電状態を実質的に同じにする請求項９に記載の充電方法。
【請求項１９】
第１の数の充電式セルに対する電気エネルギーの供給は、電池の全ての充電式セルに電気エネルギーを供給して行われる請求項９に記載の充電方法。
【請求項２０】
第１の数の充電式セルに対する前記電気エネルギーの供給工程は、まず一定電流を有する複数の充電パルスを供給する第１の供給する工程、その後、一定電圧を有する複数の充電パルスを供給する第２の供給する工程を有する請求項９に記載の充電方法。
【請求項２１】
充電式セルが所定の充電状態を獲得した後、電気エネルギーの第１の供給から、電気エネルギーの第２の供給へ切り換える工程をさらに有する請求項２０に記載の充電方法。
【請求項２２】
二次充電器を用いて第２の数の充電式セルを充電するために電気エネルギーを供給する工程をさらに有し、第２の数の充電式セルを充電するために電気エネルギーを供給する工程は、異なる瞬間に、二次充電器を第２の数の充電式セルのそれぞれに選択的に接続する工程を有する請求項９に記載の充電方法。
【請求項２３】
電気エネルギーの複数の主充電パルスを供給して、電池の共通充電サイクルの間電池の複数の充電式セルを充電する工程；及び
電池の共通充電サイクルの間、電気エネルギーの複数の二次充電パルスを供給して、電池の他の充電式セルの充電状態に比べて低い充電状態を有する電池の複数の充電式セルの少なくとも１つを充電する工程；
を有し、
主充電パルスを供給する工程は、一定電流の充電パルスと一定電圧の充電パルスを有する主充電パルスを供給する工程を有すること；
主充電パルスを供給する工程は、所定の充電状態より低い充電状態を有する充電式セルに一定電流の充電パルスを供給する工程と、所定の充電状態より高い充電状態を有する充電式セルに一定電圧の充電パルスを供給する工程を有すること；及び
低い充電状態を有する少なくとも１つの充電式セルを充電するための二次充電パルスの供給は、それぞれの１組の主充電パルスの間の二次充電パルスの１つを供給する工程を有すること；
を特徴とする充電式電池の充電方法。
【請求項２４】
主充電パルスの供給は電池の全ての充電式セルに供給する工程を有し、二次充電パルスの供給は電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルに供給する工程を有する請求項２３に記載の充電方法。
【請求項２５】
電池の充電式セルの電気特性を監視する工程；及び
低い充電状態を有する少なくとも１つの充電式セルを検出する工程；
をさらに有し、
二次充電パルスを供給する工程は、検出結果に応答するものである請求項２３に記載の充電方法。
【請求項２６】
少なくとも１つの充電式セルの充電状態が他の充電式セルの充電状態とバランスが取れていることに応答して、共通充電サイクルの間二次充電パルスの供給を停止する工程を有する請求項２３に記載の充電方法。
【請求項２７】
二次充電パルスの供給は、他の充電式セルの充電速度に比べて、少なくとも１つの充電式セルの充電速度を増加させる請求項２３に記載の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電器、電気システム、および充電式電池の充電方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
充電式電池は、多様な応用分野における電気エネルギーに対する様々な要求に対応するよう設計され、使用されている。充電式電池システムは、充電中に電気エネルギーを受け取り、放電中に電気エネルギーを負荷に供給する複数の充電式セルからなる。充電式セルは異なる化学物質を含み、一例ではリチウムイオンセルを含む。異なる応用分野で使用される充電式セルの数は、要求される負荷の数に依存して変化し、ある実施態様に使用される場合には非常に多い。
【発明の概要】
【０００３】
例えば充電式セルの製造工程の結果として、電池の充電式セルは均一ではない。より具体的には、電池の異なる充電式セルは、異なるまたは均一でないパラメータ（例えば、電圧、内部抵抗またはインピーダンス、充電−放電効率）を有する。セルの不均一性は、電池の性能が最も性能の低い充電式セルに結びつけられる。さらに、不均一な電圧−容量特性曲線を有する充電式セルの充放電を繰り返すと、電池容量の減少がより増大する。
【０００４】
ある配置において、電池は、例えば直列に接続された何百または何千もの充電式セルを有する。一般に充電式セルは直列に充電される。しかしながら、充電式セルは、充電式セルの不均一性のために性能が異なり、充電式セルの充電状態は、充電式セルの不均一性のために充電式セルの充電中に変化する。より具体的には、充電式セルの電圧−容量特性曲線は、充電中または放電中に直線とならない。セルの不均一性が原因で、ある充電式セルは、他の充電式セルより速く完全に充電され、または完全に放電し、このことは電池の容量を制限し、電池の容量はまた、続く充電／放電のサイクルにおいてさらに減少する。
【０００５】
図１は、充電中のある電池の充電式セルの不均一性を克服するための従来の方法の１つを示す。特に、それぞれがレジスタ１４と、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（パワー金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）などの論理制御スイッチ１６を有する複数の分岐回路が、それぞれの充電式セル１２について並列に接続されている。分岐回路は、それぞれの充電式セル１２の周囲の過電流を分岐するように制御し、そのため充電式セル１２はその最大電圧に速く達して、その結果、そのような充電式セル１２を部分的または完全にバイパスし、そのような充電式セル１２の充電を遅くする。
【０００６】
分岐回路を用いて分岐される電流量は、特に、閉じた電池パックを用いる応用分野において、過電流を流すレジスタ１４によって発生する熱のために制限される。したがって、ある実施において、充電電流は過度の熱を避けるように制限される。さらに、充電式セルの容量が数％より大きく異なる場合、このような回路は、比較的多数のセルを有する比較的大きな電池において有効ではない。
【０００７】
本開示の少なくともある面は、下記においてさらに詳細に説明されるように、改善された充電装置、電気システム、および関連する方法に関する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の例示の実施態様を以下の図面を参照しながら説明する。
【図１】従来の電池と充電器の説明図である。
【図２】一実施態様による電気システムの機能ブロック図である。
【図３】一実施態様による電池のパック回路の機能ブロック図である。
【図４】一実施態様による電気システムの説明図である。
【図５】一実施態様による電気システムの説明図である。
【図６】一実施態様によるスイッチング回路の説明図である。
【図７】一実施態様による、複数の主充電パルスと複数の二次充電パルスを示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、米国特許法「科学および有益な技術の進歩の促進」（第１条第８項）の法目的を促進するために提出された。
【００１０】
本開示の少なくともある面は、充電式電池の充電動作に関する。充電式電池はそれぞれ複数の充電式セルを有する。例えば製造工程および製造上の公差が原因で、ある電池の充電式セルの間に不均一性が存在する。本開示の少なくともある面は、充電工程中の充電式セルの充電状態が実質的に同じであり、電池の充電式セルに実質的にバランスの取れた充電を行うことに関する。本開示の一実施態様において、電池の他の充電式セルより低い充電状態を有し、充電される電池の１つまたはそれ以上の充電式セルに、（電池の他の充電式セルに供給される充電電気エネルギーに比べて）より多くの充電電気エネルギーを供給する。一例において、主充電パルスおよび二次充電パルスを含む電気エネルギーの複数のパルスが、電池を充電するために用いられる。さらなる実施態様が以下に示される。
【００１１】
一実施態様によれば、充電器は、電気エネルギーの複数の主充電パルスを電池の複数の充電式セルに供給して、電池の共通充電サイクルの間、充電式セルを充電し、電気エネルギーの複数の二次充電パルスを電池の共通充電サイクルの間、電池の全ての充電式セルより少ない充電式セルに供給して、全ての充電式セルより少ない充電式セルを充電するように構成される充電回路を有する。
【００１２】
他の実施態様によれば、充電器は、電池の共通充電サイクルの間、異なる充電状態を有する充電式セルに対応して、電池の複数の充電式セルの異なるセルに、異なるパルス数の電気エネルギーの充電パルスを供給するように構成される充電回路を有する。
【００１３】
他の実施態様によれば、電気システムは、それぞれが、充電電気エネルギーを受け取り、負荷に電気エネルギーを放電するように構成された複数の充電式セルを有する電池と、共通充電サイクルの間、充電式セルを充電するために、複数の主充電パルスを充電式セルに供給し、複数の二次充電パルスを少なくとも１つの充電式セルに供給するように構成される充電回路と、電池の他の充電式セルの充電状態より低い充電状態を有する、少なくとも１つの充電式セルを検出するために、電池の共通充電サイクルの間、充電式セルの充電状態を監視するように構成される監視回路と、監視回路に接続され、電池の共通充電サイクルの間、実質的に電池の充電式セルの充電状態のバランスを取るために、電池の他の充電式セルの充電状態より低い充電状態を有する、少なくとも１つの充電式セルに二次充電パルスを供給するように充電回路を制御するために、監視回路の監視結果を用いるように構成される制御回路とを有する。
【００１４】
他の実施態様によれば、充電式電池の充電方法は、電池の共通充電サイクルの間、第１の数の充電式セルを充電するために、複数の第１の瞬間に、電池の第１の数の充電式セルに電気エネルギーを供給する工程と、充電式セルの電気特性を監視する工程と、監視結果を用いて、複数の第２の瞬間に電池の第２の数の充電式セルに電気エネルギーを供給して、電池の共通充電サイクルの間第２の数の充電式セルを充電する工程と、を有し、ここで第２の数は第１の数より小さい。
【００１５】
また別の実施態様によれば、充電式電池の充電方法は、電気エネルギーの複数の主充電パルスを供給して、電池の共通充電サイクルの間、電池の複数の充電式セルを充電する工程と、電池の共通充電サイクルの間、電気エネルギーの複数の二次充電パルスを供給して、電池の他の充電式セルの充電状態に比べて低い充電状態を有する電池の複数の充電式セルの少なくとも１つを充電する工程とを有する。
【００１６】
図２には、一実施態様による電気システム２０が示されている。電気システム２０は、充電器２４に接続された充電式電池２２を含む。一実施態様において、電池２２は複数の充電式セル２８を含む。充電器２４は電池２２を充電するために、充電電気エネルギーを充電式セル２８に供給するように構成される。図２には負荷は示されていないが、電池２２は、電池２２の放電動作中に、充電式セル２８内部に蓄積された電気エネルギーを外部負荷に供給するように配置されることもできる。ある配置において、充電器２４を用いて電池２２を充電した後、電池２２は充電器から切り離されて、放電動作中に負荷に電力を供給するために用いられる。他の実施態様において、充電器２４は電池２２の筐体内部にあり、電池２２の一部、または電池２２と一体化しているとみなされる。さらに、さらなる実施態様によれば、ある、または全てのパック回路２６は、充電器２４および例えば充電式セルを内部に収納する電池筐体の外部、の一部またはこれらと一体化しているとみなされる。
【００１７】
図２に示される電池２２の一実施態様は、パック回路２６と、例えば電池２２の電池パック内に配置される複数の充電式セル２８とを含む。充電式セル２８は、充電動作中に充電され（そして電気エネルギーが蓄積され）、放電動作中に放電される。異なる電池２０は、電力が供給される負荷の要求によって直列構成および／または並列構成に配置される、異なる数の充電式セル２８を含む。一実施態様では、充電式セル２８はそれぞれ、１〜５ボルトを供給し、約１０Ａｈの容量が用いられる。一実施態様において、充電式セル２８は、例えばバレンステクノロジー社から入手可能なリチウムイオンセルとして具体化され、それぞれは一例において、３．２ボルトの動作電圧を有する。異なる構成および／または化学物質を有する他の充電式セル２８が他の実施態様において用いられる。
【００１８】
パック回路２６は、電池２２の様々な動作を実行するように構成される。後述するように、パック回路２６は、充電式セル２８の監視動作を提供し、充電式セル２８の充電動作を制御するように構成される。
【００１９】
一実施態様において、前述のように、充電器２４は電池２２と一体化され、あるいは電池２２と完全に分離している。充電器２４は、例えばＡＣ主電源、交流電源、または他の適切なＡＣまたはＤＣ電源などの外部電源（図示せず）から電気エネルギーを受け取る。充電器２４は電気エネルギーを電池２０に供給して、充電式セル２８を充電するように構成される。
【００２０】
一実施態様によれば、電池２２の共通充電サイクルの間、充電式セル２８を実質的にバランスの取れた充電状態にするために、充電器２４の充電回路（充電回路は図２，３の一構成例において示される）は、充電式セル２８の異なる１つに異なる量の電気エネルギー（例えば、電気エネルギーの異なるパルス数の充電パルス）を供給するように構成される。後述するように、一実施態様によれば、充電器２４の充電回路は、バランスの取れた名目上の充電状態を有する他の充電式セル２８に供給される充電電気エネルギー量に比べて、大きい量の充電電気エネルギー量を、低い充電状態を有する充電式セル２８に供給する。一実施態様において、充電回路は充電電気エネルギーを複数の充電パルスで供給し、充電回路は、低い充電状態を有する充電式セル２８に、大きいパルス数の充電パルスを供給する。他の充電態様が可能である。
【００２１】
一実施態様において、充電器２４は、主充電電気エネルギーと二次充電電気エネルギーを充電式セル２８に供給するように構成される充電回路を有する。充電器２４の充電回路は、主充電電気エネルギーを全ての充電式の充電式セル２８に供給し、二次充電電気エネルギーを全ての充電式セルより少ない充電式セル２８に供給する（例えば、後述のように、二次充電電気エネルギーは、充電式セル２８の名目上の充電状態より低い充電状態を有する１つまたはそれ以上の充電式セル２８に供給される）。充電器２４の充電回路は、低い充電状態を有する充電式セル２８に二次充電電気エネルギーを供給して、そのような充電式セル２８の充電速度を速め、充電状態を高める。例えば、低い充電状態を有する充電式セル２８に二次充電電気エネルギーを供給することにより、低い充電状態を有する充電式セル２８を、二次充電電気エネルギーを受け取らない充電式セル２８より速く充電する。
【００２２】
一実施態様によれば、充電器２４の充電回路は、主充電電気エネルギーを複数の主充電パルスの形で供給し、二次充電電気エネルギーを複数の二次充電パルスの形で供給する。一実施態様では、充電式セル２８に主充電電気エネルギーと二次充電電気エネルギーのそれぞれを供給するために、充電器２４の充電回路は、主充電器と１つまたはそれ以上の二次充電器（図２には示されず）を含む。一実施態様では、主充電器と二次充電器はお互いに電気的に切り離されている。例えば、主充電器と二次充電器は同じ接地を共有しないように配置され、一構成例では、二次充電器は、変圧器を通して主充電器の接地（例えば、一実施態様では、電気の外部電源の接地と同じ参照を有する）から切り離されている。例示の実施態様による充電動作に関するさらなる詳細が以下に記載される。
【００２３】
図３には、パック回路２６の一実施態様が示される。一実施態様において、パック回路２６は、監視回路３０、制御回路３２とスイッチング回路３４を含む。より多い、より少ない、および／または他の回路を含むパック回路２６の他の実施態様が可能である。
【００２４】
一構成において、監視回路３０は、充電式セル２８の電気的特性を監視するように構成される。例えば、一実施態様において、充電式セル２８を実質的にバランスの取れた充電状態にするために、充電式セル２８のそれぞれの充電状態を監視することが望ましい。一実施態様において、監視回路３０は、充電式セル２８のそれぞれの電圧を監視し、この監視結果は、充電式セルについての充電状態の情報を提供するために用いられる。他の実施態様において、充電式セル２８または電気システム２０の、さらなるおよび／または代替の電気特性が監視される。例えば、ある構成において充電電流が監視される。
【００２５】
図に示される構成において、制御回路３２は、電池２２の情報を処理し、様々な動作を制御するように構成される。一実施態様において、制御回路３２は、命令された指示の形の実行コードを実行するように構成されるプロセッサを含む。制御回路３２は、電池２２の動作を制御する他のハードウエア（例えば、ＡＳＩＣ）をさらにまたは代替で含む。一実施態様において、制御回路３２は、電池２２を監視し（例えば、監視回路３０からの出力を用いて電池２２の電気的特性を監視する）、その監視結果に応答して電池２２の動作を制御するように構成される。一具体例では、制御回路３２は、監視回路３０から充電式セル２８の１つまたはそれ以上の電気的特性に関する情報（例えば、充電式セル２８の電圧）を受け取り、受け取った情報を用いて充電式セル２８の充電状態を決定する。さらに後述するように、本発明の例示の実施態様によれば、充電式セル２８を実質的にバランスの取れた充電状態にするために、制御回路３２は、制御スイッチング回路３４を制御して、充電式セル２８の異なるセルの１つに異なる量の電気エネルギーを供給するために充電式セル２８の充電状態の情報を用いる。
【００２６】
一実施態様において、スイッチング回路３４は、１つまたはそれ以上の充電式セルに二次充電電気エネルギーを選択的に供給するように構成される。例示の実施態様によれば、スイッチング回路３４は、充電器２４の１つまたはそれ以上の二次充電器を１つまたはそれ以上の充電式セル２８にそれぞれ接続し、または、多重機能を用いて、異なる瞬間に１つの二次充電器を１つまたはそれ以上の充電式セル２８にそれぞれ接続する。
【００２７】
図４には、一実施態様による電池システム２０の一例が示される。電池２２は、お互いに直列に接続された複数の充電式セル２８の１つの電池列２９を含む。ある構成において、電池２２の容量を増大させるために、直列に接続された充電式セル２８を含むさらなる電池列が、充電式セル２８の図示される電池列２９に並列に接続される。さらに、図に示す実施態様において、図３の監視回路３０および制御回路３２は、１つの回路成分内に示される。他の実施態様において、監視回路３０と制御回路３２は、分離した成分として実行される。さらに、図に示す実施態様において、図２の充電器２４の充電回路４０は、主充電器４２と二次充電器４４を含む。
【００２８】
一実施態様において、主充電器４２は、電池２２の充電サイクルの間、主充電電気エネルギーを電池２２の全ての充電式セル２８に供給するように構成される。上述のように、一実施態様によれば、主充電器４２は、主充電電気エネルギーを、電池２２の共通充電サイクルの間の複数の瞬間に（例えば、時間による）電池２２の全ての充電式セル２８に供給される、複数の主充電パルスの形で供給するように構成される。一実施態様において、電池２２の共通充電サイクルは、電池２２の充電式セル２８を部分的または完全に放電した後に続く、電池２２の充電式セル２８を充電して増大した充電状態とする（例えば、電池２２の完全充電）こと、続く充電式セル２８の放電前のことをいう。一実施態様において、主充電器４２は、充電サイクルの全ての間の時間によって主充電パルスを供給する。
【００２９】
さらに、二次充電器４４は、主充電器４２が充電式セル２８を充電している電池２２の共通の充電サイクルの間、二次充電電気エネルギーを１つまたはそれ以上の充電式セル２８に供給する。一実施態様において、二次充電器４４は、二次充電電気エネルギーを複数の二次充電パルスの形で供給する。一例では、二次充電パルスは、それぞれ、１組の主充電パルスの間で、１つまたはそれ以上の充電式セル２８に供給される。
【００３０】
前述したように、ある実施態様では、電池２２の充電動作中に、充電式セル２８を実質的にバランスの取れた充電状態にする。例えば、一実施態様では、充電式セル２８は、充電サイクルの間実質的に同じ充電状態を有する。充電式セル２８が理想的に均一である場合には、これらは実質的に同じ名目上の速度で充電する。さらに、均一な充電式セル２８は、例えば主充電電気エネルギーのみを用いる充電中に、実質的に同じ名目上の充電状態を有する。しかしながら、例えば製造上の公差によって、充電式セル２８は均一ではなく、異なる初期インピーダンスといった不均一性を有し、これにより充電式セル２８を異なる充電速度で充電することになる。したがって、主充電電気エネルギーを用いて、１つまたはそれ以上の充電式セル２８の充電状態を、他の充電式セル２８の名目上の充電状態とバランスを取ることはできない。一実施態様において、監視回路３０および制御回路３２は、充電式セル２８の１つまたはそれ以上の電気的特性を監視し、その結果は電池２２および／または充電器２４の充電動作を制御するために用いられ、共通の充電サイクルの間、充電式セル２８の充電状態が実質的にバランスが取れた状態にある（例えば、充電式セル２８の充電状態が互いに約１％の範囲内にある）、充電式セル２８を実質的にバランスの取れた充電状態にするように構成される。
【００３１】
一実施態様によれば、監視回路３０および制御回路３２は、各充電式セル２８1〜２８n（または、図示される２８1〜２８nを含むセルの各バンク、および図示される電池列の２８1〜２８nの各セルにそれぞれ並列に接続される他の電池列）の電圧Ｖ1〜Ｖnを監視する。一実施態様において、監視回路３０および制御回路３２は、受け取った電圧Ｖ1〜Ｖnを用いて充電式セル２８1〜２８nの充電状態を決定する。
【００３２】
監視回路３０および制御回路３２は、スイッチング回路３４を制御して、１つまたはそれ以上の二次充電器４４からの二次充電電気エネルギーを、実質的に同じ充電状態を有する他の充電式セル２８1〜２８n（例えばセルによって受け取られた電圧によって示される）の名目上の充電状態より低い充電状態にある１つまたはそれ以上の充電式セル２８1〜２８nに供給するように構成される。上述のように、一般に充電式セル２８1〜２８nは、電池の充電サイクルの間、名目上の同じ充電速度で充電し、一般にほとんどの充電式セル２８1〜２８nは、充電サイクルの間、同じだがより高い名目上の充電状態にある（すなわち、充電式セル２８（と電池２２）の名目上の充電状態は、充電サイクルの間に増加する）。しかしながら、上述のように、不均一性のため、１つまたはそれ以上の充電式セル２８1〜２８n（またはセルのバンク）は、他の充電式セル２８の名目上の充電速度より遅い速度で充電する。一実施態様において、１つまたはそれ以上の充電式セル２８1〜２８nの充電状態が他の充電式セル２８1〜２８nの名目上の充電状態より約１％より大きく変化した場合、１つまたはそれ以上の充電式セル２８1〜２８nはバランスが崩れた状態にあるとみなされる。一実施態様では、１つまたはそれ以上のバランスが崩れた状態にある充電式セル２８1〜２８nに二次充電電気エネルギーを供給することにより、そのような充電状態にあるセル２８を、主充電電気エネルギーのみを受け取り、バランスが取れた状態にある充電式セル２８1〜２８nに比べてより速い速度で充電する。
【００３３】
二次充電電気エネルギー（例えばパルス）を供給している間、より低い充電状態にあり、二次充電電気エネルギーを受け取る１つまたはそれ以上の充電式セル２８1〜２８nの充電状態は、他の充電式セル２８1〜２８nの名目上の充電状態とバランスが取れた状態となる。１つまたはそれ以上の充電式セル２８1〜２８nが、バランスの取れた他の充電式セル２８1〜２８nの名目上の充電状態と実質的にバランスが取れて、実質的にバランスの取れた充電状態を獲得した後、監視回路３０および制御回路３２は、スイッチング回路３４を制御して、共通の充電サイクルの間に１つまたはそれ以上の充電式セル２８1〜２８nに二次充電電気エネルギーを供給するのを停止する。
【００３４】
図５には、参照番号２０ａで示される電気システムの他の実施態様が示される。図に示す実施態様において、制御回路３２と主充電器４２は１つの部品として実行され、監視回路３０は明示されない。図に示す実施態様において、４つの充電式セル２８0〜２８3が直列に接続される。主充電器４２と二次充電器４４は（ＤＣ入力またはＡＣ入力を通して）ＤＣ外部電源またはＡＣ外部電源と接続される。制御回路３２は、充電サイクル中に、ノードｂ1〜ｂ4における電圧に関する情報を受け取り、充電式セル２８0〜２８3の充電状態を決定するように構成される。
【００３５】
一実施態様において、主充電器４２は、電池の充電サイクルの間、全ての充電式セル２８に主充電電気エネルギーを供給する。制御回路３２は（例えば制御信号ａ1〜ａ4を通して）スイッチング回路３４を制御して、他の充電式セル２８0〜２８3とバランスが崩れた状態にある１つまたはそれ以上の充電式セル２８0〜２８3に、（例えば接続部ｃ1〜ｃ4を通して二次充電器４４から受け取られた）二次充電電気エネルギーを選択的に供給する。図に示す実施態様において、スイッチング回路３４は、それぞれのノードｂ1〜ｂ4を通して、二次充電電気エネルギーを適切な充電式セル２８0〜２８3に供給する。一実施態様において、制御回路３２はスイッチング回路４６を制御して、充電サイクルの間、主充電パルスの形の主充電電気エネルギーおよび二次充電パルスの形の二次充電電気エネルギーを、充電式セル２８0〜２８3に選択的に供給する。
【００３６】
図６には、図５のスイッチング回路３４が多重変換装置（マルチプレクサ）５０の形である実施態様が示される。多重変換装置５０は、端子ｃ0とｃ1（例えば図５）を通して受け取った二次充電電気エネルギーをノードｂ1〜ｂ4のそれぞれに選択的に供給するように構成される、複数のスイッチ５２を含む。図５の制御回路３２は、アドレス指定した制御信号ａ0〜ａ3をスイッチ５２に与えて、ノードｂ1〜ｂ4にそれぞれ接続され、バランスが崩れた状態にある１つまたはそれ以上の充電式セル２８0〜２８3に、二次充電器４４からの二次充電電気エネルギーを供給するのを制御する。図に示す配置では、（主充電電気エネルギーもまた充電に用いられる）１つの共通充電サイクルの間に、１つの二次充電器４４からの二次充電電気エネルギーが１つまたはそれ以上の充電式セル２８に供給されることが可能である。ある実施態様では、複数の充電式セル２８のそれぞれ１つに二次充電電気エネルギーを供給するためにさらなる二次充電器が用いられる。
【００３７】
図７には、一実施態様による、右方向の時間の経過に対する、電池２２の充電式セル２８に供給される充電パルス（例えばＤＣ充電パルス）を示すタイミング図が示される。特に、一実施態様によれば、複数の第１の瞬間に、複数の主充電パルス６０が電池の全ての充電式セル２８に供給される。一実施態様では、第１の瞬間は、電池２２の充電サイクル中の時間に従って決定される。
【００３８】
図７はまた、充電サイクルの充電中に、電池の他の充電式セル２８の名目上の充電状態に比べて低い充電状態を有する、２つの充電式セル２８（または、それぞれが並列に接続された複数の充電式セル２８を有する２つのバンク）に、それぞれ供給される複数の二次充電パルス６２ａ，６２ｂを示す。一実施態様において、二次充電パルス６２ａ，６２ｂは、主充電パルス６０の負荷サイクルを外れた部分の間に、１つまたはそれ以上の充電式セル２８に供給される。例えば一実施態様において、二次充電パルス６２ａ，６２ｂは、主充電パルス６０に対応する第１の瞬間の間の複数の第２の瞬間に供給される。
【００３９】
バランスの崩れた状態にある充電式セル２８の充電状態が、電池２２のバランスの取れた充電式セル２８の名目上の充電状態と実質的にバランスが取れた状態になるまで、最初の二次充電パルス６２ａはバランスの崩れた状態にある１つの充電式セル２８に供給され、他の二次充電パルス６２ｂはバランスの崩れた状態にある他の充電式セル２８に供給される。他の実施態様では、バランスが崩れた状態にある他の充電式セル２８を充電するために、さらなる二次充電パルスが供給される。上述のように、二次充電パルス６２ａ，６２ｂは、主充電電気エネルギーの負荷サイクルを外れた部分の間に、充電式セル２８のそれぞれに供給される。時間が左から右に経過する図７の例では、時間内に発生する最初の二次充電パルス６２ａ，６２ｂは、時間内に発生する最初の二次充電パルス６２ａ，６２ｂにすぐ隣接する（図７では、時間内に発生する最初の２つの主充電パルス６０である）１組の主充電パルス６０の間にある。
【００４０】
一実施態様において、二次充電パルス６２ａ，６２ｂは、１つの二次充電器４４によって供給される二次充電電気エネルギーの時分割多重化を用いて発生される。あるいは、二次充電パルス６２ａ，６２ｂのそれぞれを発生させるために、複数の二次充電器４４が用いられてもよい。そのような、複数の二次充電器４４を有する一つの配置例においては、異なる充電式セル２８に対する二次充電パルス６２ａ，６２ｂが発生させられて、同じ瞬間または異なる瞬間に、充電式セル２８のそれぞれに供給される。
【００４１】
異なる実施態様において、充電回路４０は、異なる特性を有する主充電パルス６０および二次充電パルス６２を供給するように構成される。例えば、異なる実施態様において、主充電パルス６０および二次充電パルス６２の振幅（または振幅の絶対値）および／または負荷サイクルが異なる。一実施態様において、電池２２の容量に対応するために、主充電パルス６０および二次充電パルス６２の電気的特性が選択される。
【００４２】
ある配置において、充電式セル２８の充電サイクルの間、一定電流／一定電圧の充電スキームを用いて、充電式セル２８（例えばリチウムイオンセル）が充電される。一定電流／一定電圧の充電スキームを用いたより具体的な例では、充電式セル２８はまず、一定電流を有する主充電パルス６０および二次充電パルス６２を用いて充電される。充電式セル２８がある特性の充電状態に充電された後、充電器２４は動作を切り換えて、一定電圧を有する主充電パルス６０および二次充電パルス６２を供給する。他の実施態様において、他の充電スキームが可能である。
【００４３】
一実施態様において、充電サイクルの一定電流部分の間の主充電パルス６０および二次充電パルス６２の電流は、電池２２の容量と主充電パルス６０および二次充電パルス６２の負荷サイクルを用いて決定される。例えば、電池２２が１０Ａｈｒの容量を有する場合、容量の半分の充電電流は５アンペアである。例えば、１０％の負荷サイクルを有する主充電パルス６０および二次充電パルス６２について、５アンペアの１０倍の主充電パルス６０および二次充電パルス６２の充電電流が、まるで充電式セル２８は５アンペアの電流を有する一定の非パルス充電電気エネルギーで充電されたかのように、実質的に同じ速度で、充電式セル２８を充電する。一実施態様において、主充電パルス６０および二次充電パルス６２は、充電サイクルの一定電流部分の間において、それぞれ２０〜５０アンペアの一定電流、および１０％の負荷サイクルを有する。より高い電流を有する主充電パルス６０および二次充電パルス６２を用いると、充電式セル２８の充電時間を短縮できる。ある実施態様において、二次充電パルス６２は主充電パルス６０より低い電流値（例えば、２０〜３０アンペア）を有する。１０秒の時間を有する図７の例において、主充電パルス６０および二次充電パルス６２はそれぞれ１秒の持続時間を有する。
【００４４】
一実施態様では、制御回路３２（図３）は、充電器２４を制御するために、充電動作中に充電式セル２８の電気的特性を監視するように構成される。例えば、制御回路３２は、充電式セル２８の１つまたはそれ以上の電気的特性を監視して、充電器２４の動作を一定電流の動作モードから一定電圧の動作モードに切り換えるのに適切な時間を決定する。一実施態様では、制御回路３２は、充電式セル２８の充電状態を監視するために、充電動作中に充電式セル２８の電圧を監視する。一実施態様では、セル２８の電圧は各サイクル時間に対して、主充電パルス６０の後二次充電パルス６２の前に監視される。一実施態様では、一定電流電気エネルギーでの充電中に、セルの最大電圧に達した充電式セル２８（例えば、グラファイト／リン酸鉄リチウムセルの各セルについて３．７ボルト）は、充電式セル２８は所定の充電状態（例えば、容量の約８０〜９０％）に達したことを示す。
【００４５】
制御回路３２が充電式セル２８が最大電圧に達したことを検出したことに応答して、制御回路３２は充電器２４を制御して、セル２８の充電サイクル中に、一定電流の動作モードから、それぞれが一定電圧を有する主充電電気エネルギーと二次充電電気エネルギーが充電式セル２８を充電するために用いられる一定電圧の動作モードに、動作モードを切り換える。一実施態様において、一定電圧の動作モードでは、それぞれが充電式セル２８の最大電圧（例えば３．７ボルト）の電圧を有する主充電パルスと二次充電パルスの形の主充電電気エネルギーと二次充電電気エネルギーが用いられる。一実施態様において、充電式セル２８の一定電圧での充電は細流充電とみなされ、これは充電式セル２８を最大充電状態にまで充電し、充電式セル２８を最大電圧および最大充電状態に維持するために用いられる。充電サイクルの一定電圧の充電部分の間、一定電圧の充電電気エネルギーは、初期値（例えば１〜２アンペア）から、充電式セル２８は完全に充電されたことを示す（そして一実施態様において充電器２４は切り離される）ゼロ（または比較的小さな電流量（〜ｍＡ））に減少する。一実施態様において、一定電流の充電電気エネルギーから一定電圧の充電電気エネルギーに切り換えるために、充電式セル２８の他の充電状態が用いられる。さらに、他の実施態様において、他の充電スキームを用いることも可能である。
【００４６】
本発明の少なくともある配置は、複数の充電式セル２８を含む電池２２を効果的に充電する方法を提供する。例えば、一実施態様において、電池２２を迅速に充電する一方、充電式セル２８を実質的にバランスの取れた充電状態とするために、比較的大きなパルス数の電流が用いられる。（全ての充電式セルに供給される主充電電気エネルギーに加えて）二次充電電気エネルギーを、他の充電式セル２８に比べて低い充電状態を有する充電式セル２８に選択的に供給することは、主充電電気エネルギーのみが充電に用いられる配置に比べて、ある実施態様における電池２２の充電式セル２８の充電状態をよりバランスの取れたものにすることができる。さらに、ある実施態様によれば、主充電電気エネルギーと二次充電電気エネルギーを用いることで、電池の完全容量（または実質的に完全容量）での動作が可能であり、また数多くの充電および放電サイクルにわたって電池の容量を維持することが可能である。さらに、本発明の少なくともある実施態様において、熱の発生そして高い動作温度に結びつくレジスタ分流スキームなしでバランスを取ることが可能である。
【００４７】
法令に従い、本発明は、構造的および方法的な特徴について、より具体的にまたはより漠然と言葉で記載された。しかしながら、本明細書に開示された手段は、本発明を具体化するための好ましい形式からなるため、本発明は当然のことながら、記載されたおよび示された具体的な特徴に限定されるものではない。本発明は、したがって、添付された特許請求の範囲の適切な範囲内において、均等論に従って適切に解釈されるどのような形式または変更においても請求される。
【００４８】
さらに、本発明の特徴は、開示の具体的態様の構築および／または実施における指針として記載された。本発明の発明者は、これらの記載された具体的態様はまた、これらの明確に開示された特徴に加え、さらなる発明の特徴を含み、開示し、そして記載していると考える。例えば、発明のさらなる特徴は、具体的態様において記載された特徴にくらべてより少ない、より多くの、および／または代わりとなる特徴を含む。より具体的な例において、出願人は、開示は、明確に開示された方法より少ない、より多くの、および／または代わりとなる工程を含む方法、さらには明確に開示された構造より少ない、より多くの、および／または代わりとなる装置を含み、開示し、そして記載すると考える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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