(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードチャネルおよび駆動モータを具えた自動ドキュメントフィーダーにおいて、
該フィードチャネルに沿って設置された、少なくとも一つの送紙ロール、
取紙装置であって、該フィードチャネルの上流部分に取り付けられ、並びに受け取った該駆動モータの駆動トルクの方向により、取紙或いは取紙停止する、上記取紙装置、
出紙装置であって、該フィードチャネル下流部分に取り付けられ、並びに受け取った該駆動モータの駆動トルクの方向に基づき、ドキュメントを送出するか送り戻す、上記出紙装置、
第１駆動ギアであって、該取紙装置と該出紙装置の間に取り付けられ、並びに該駆動モータにより駆動される、上記第１駆動ギア、
伝動ロールスイングアームであって、該第１駆動ギアと同軸を以て枢接され、並びに該伝動ロールスイングアームに伴い移動する伝動ギアセットに接続され、該伝動ロールスイングアームは、該第１駆動ギアの回転方向の違いにより、該伝動ギアセットと該取紙装置が接触する第１位置或いは該伝動ギアセットが空転する第２位置に至る、上記伝動ロールスイングアーム、
アクチュエータであって、該出紙装置と接続され並びに該出紙装置中のプレスロールの位置を制御する、上記アクチュエータ、
制動装置であって、該伝動ロールスイングアームと該出紙装置の間に設置され、並びに該アクチュエータにより駆動されて該伝動ロールスイングアームのスイング位置と該出紙装置の開合動作を同時に制御する、上記制動装置、
以上を包含することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダー。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーにおいて、該アクチュエータは電磁弁とされることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダー。
【請求項３】
請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーにおいて、該伝動ギアセットは少なくとも第１伝動ギア及び第１トルクリミッターを包含し、該第１伝動ギアは該第１駆動ギアと噛み合い並びに該第１トルクリミッターは該伝動ロールスイングアームに枢接されることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダー。
【請求項４】
請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーにおいて、上述の出紙装置はロール、該ロールと対向設置されたプレスロールを包含し、該プレスロールと該アクチュエータの間に、プレスロールスイングアームが接続され、該アクチュエータに該プレスロールスイングアームを介して該ロールと該プレスロールの開合を制御させることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダー。
【請求項５】
請求項３記載の自動ドキュメントフィーダーにおいて、上述の制動装置は、一組の、相互に組み合わされる第１係合部と第２係合部を包含し、そのうち、該第１係合部は該プレスロールスイングアーム上に設置され、該第２係合部は該伝動ロールスイングアーム上に設置され、該プレスロールスイングアームが上昇する時、該第１係合部と該第２係合部は噛み合うことで、該伝動ロールスイングアームをスイング不能とすることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダー。
【請求項６】
請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーにおいて、さらに単方向送紙ロールと単方向ギアセットを包含し、該単方向送紙ロールは該フィードチャネル上に設けられ、該単方向ギアセットは該駆動モータにより駆動され、並びに該単方向送紙ロールと接続され、且つ該駆動モータがどの方向に回転しても同じ方向の伝動トルクを該単方向送紙ロールに伝えることができることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダー。
【請求項７】
請求項６記載の自動ドキュメントフィーダーにおいて、上述の単方向ギアセットは、第２駆動ギア、該第２駆動ギアと同軸で枢接された単方向ギアスイングアーム、該送紙ロールと噛み合い接続された逆方向ギア、及び該単方向ギアスイングアーム上に枢接された第２及び第３伝動ギアを包含し、
そのうち、該単方向ギアスイングアームは、二つの自由端を具え、該第２及び第３伝動ギアは、いずれも該第２駆動ギアと噛み合い、並びにそれぞれ第２及び第３トルクリミッターを介して該単方向ギアスイングアームの二つの自由端部分に枢接され、
そのうち、該単方向ギアスイングアームは、該第２駆動ギアの回転方向の違いにより、該第３伝動ギアを出力ロールと噛み合わせる第３位置、或いは該第２伝動ギアを逆方向ギアと噛み合わせる第４位置に向けてスイングし、これにより、該送紙ロールに輸送される伝動トルクに終始同じ方向を維持させることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種の自動ドキュメントフィーダーに係り、特に、両面走査機能を有する自動ドキュメントフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量走査時の効率をアップし、自動両面走査の機能を実現するため、多くのスキャナには自動ドキュメントフィーダーが取り付けられている。
【０００３】
図１を参照されたい。図中に示されるのは、周知の自動ドキュメントフィーダーの断面図であり、該自動ドキュメントフィーダー中にドキュメントを送るチャネルがあり、該チャネルに沿って上流から下流に、それぞれ入紙カートリッジ１１、入紙チャネル１２、走査エリア１３、出紙チャネル１４及び出紙カートリッジ１５が設けられ、且つ入紙チャネル１２と出紙チャネル１４の間に、裏返しチャネル１６が接続されている。
【０００４】
ドキュメントが上述の各チャネルを通って送られるように、各チャネルに沿って、それぞれ他種類の異なった伝動装置が設けられる。たとえば、入紙チャネル１２の入口端に設置された取紙装置２０、入紙チャネル１２及び出紙チャネル１４沿線上に設置された複数の送紙ロール１７１、及び出紙チャネル１４の出口部分に設けられた出紙装置３０がある。
【０００５】
使用者がドキュメントを走査する時、自動ドキュメントフィーダー中の取紙装置２０は、入紙カートリッジ１１中のドキュメントを押し下げ、ドキュメントの自動ドキュメントフィーダーの入紙チャネル１２中へのフィードを開始する。ただし、ドキュメントが入紙チャネル１２に進入し、並びに送紙ロール１７１に到達した後、該取紙装置２０はまた上昇し、重複したドキュメントフィードを防止する。
【０００６】
ドキュメントが入紙チャネル１２に進入した後、入紙チャネル１２と出紙チャネル１４沿線に設置された送紙ロール１７１は同一方向に回転し、ドキュメントを走査エリア１３まで輸送し、走査エリア１３下方の走査ユニットにより画像が読み取られ、並びに走査完成したドキュメントは出紙カートリッジ１５へと送られる。
【０００７】
出紙チャネル１４出口部分に位置する出紙装置３０にはロール３１と可動のプレスロール３２が設けられている。一般の片面走査時にプレスロール３２は続けてロール３１を押圧し、並びにドキュメントに対して順方向に施力する。ただし、もしドキュメントに対して両面走査する時は、ドキュメントの第１面走査が終わり並びに出紙チャネル１４より離れる必要がある時、出紙装置３０は逆転し並びにドキュメントを逆方向に裏返しチャネル１６中に送り、裏返しチャネル１６を通過したドキュメントは再び入紙チャネル１２中にもどり、並びにドキュメントが裏返される。且つドキュメントが裏返された後、ドキュメントの先頭と後端の２辺が出紙装置３０の位置で交錯する時に、プレスロール３２に挟まれて紙詰まりが発生するのを防ぐため、プレスロール３２は下降しロール３１と分離する。
【０００８】
以上の内容からわかるように、取紙装置２０、送紙ロール１７１、及び出紙装置３０は作動の時間点及び回転の方向のいずれにおいても相当に大きな差異がある。送紙ロール１７１は基本的に同一方向に向けて回転し、取紙装置２０及び出紙装置３０はドキュメントの位置の違いにより回転方向を変更しなければならず、且つ出紙装置３０のロール３１とプレスロール３２は適当な時期に空けられなければならない。上述の機能を達成するため、自動ドキュメントフィーダー中の伝動装置は往々にして構造が複雑となり且つ小型化が難しく、上述の欠点を解決するため、既存の自動ドキュメントフィーダー及びそのなかの伝動装置に対する改良が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の主要な目的は、構造が簡単で、且つ小型化が容易な自動ドキュメントフィーダーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明の自動ドキュメントフィーダーは、フィードチャネルおよび駆動モータを具え、以下を包含する。
【００１１】
少なくとも一つの送紙ロールがフィードチャネルに沿って設置される。取紙装置が、該フィードチャネルの上流部分に取り付けられ、並びに受け取った駆動モータの駆動トルクの方向により、取紙或いは取紙停止する。出紙装置が、フィードチャネル下流部分に取り付けられ、並びに受け取った駆動モータの駆動トルクの方向により、ドキュメントを送出するか送り戻す。第１駆動ギアが、取紙装置と出紙装置の間に取り付けられ、並びに駆動モータにより駆動される。伝動ロールスイングアームが、第１駆動ギアと同軸に枢接され、並びに伝動ロールスイングアームに伴い移動する伝動ギアセットに接続され、該伝動ロールスイングアームは、第１駆動ギアの回転方向の違いに基づき、伝動ギアセットと取紙装置が接触する第１位置或いは伝動ギアセットが空転する第２位置に至る。単方向ギアセットが、駆動モータにより駆動され、且つ駆動モータがどの方向に回転しようと、いずれも同じ方向の伝動トルクを送紙ロールに伝えることができる。アクチュエータが、出紙装置と接続され並びに出紙装置中のプレスロールの位置を制御する。及び制動装置が、伝動ロールスイングアームと出紙装置の間に設置され、並びにアクチュエータにより駆動されて伝動ロールスイングアームのスイング位置と出紙装置の開合動作を同時に制御する。
【００１２】
好ましい実施例中、上述のアクチュエータは電磁弁とされる。
【００１３】
好ましい実施例中、上述の伝動ギアセットは少なくとも、第１伝動ギアと第１トルクリミッターを包含し、第１伝動ギアと駆動ギアは噛み合い並びに第１トルクリミッターを介して伝動ロールスイングアームと枢接する。
【００１４】
好ましい実施例中、上述の出紙装置はロール、ロールと対向設置されたプレスロールを包含し、該プレスロールとアクチュエータの間に、プレスロールスイングアームが接続され、アクチュエータにプレスロールスイングアームを介してロールとプレスロールの開合を制御させる。
【００１５】
好ましい実施例中、上述の制動装置は、一組の、相互に組み合わされる第１係合部と第２係合部を包含し、そのうち、第１係合部はプレスロールスイングアーム上に設置されて第２係合部は伝動ロールスイングアーム上に設置される。プレスロールスイングアームが上昇する時、第１係合部と第２係合部は噛み合い、伝動ロールスイングアームをスイング不能とする。
【００１６】
好ましい実施例において、上述の自動ドキュメントフィーダーは、さらに単方向送紙ロールと単方向ギアセットを包含する。該単方向送紙ロールはフィードチャネル上に設けられ、単方向ギアセットは駆動モータにより駆動され、並びに単方向送紙ロールと接続され、且つ駆動モータがどの方向に回転しても同じ方向の伝動トルクを単方向送紙ロールに伝えることができる。
【００１７】
好ましい実施例において、上述の単方向ギアセットは、第２駆動ギア、該第２駆動ギアと同軸で枢接された単方向ギアスイングアーム、該送紙ロールと噛み合い接続された逆方向ギア、及び該単方向ギアスイングアーム上に枢接された第２及び第３伝動ギアを包含する。
【００１８】
そのうち、該単方向ギアスイングアームは、二つの自由端を具え、第２及び第３伝動ギアは、いずれも第２駆動ギアと噛み合い、並びにそれぞれ第２及び第３トルクリミッターを介して該単方向ギアスイングアームの二つの自由端部分に枢接される。そのうち、該単方向ギアスイングアームは、第２駆動ギアの回転方向の違いにより、第３伝動ギアを出力ロールと噛み合わせる第３位置、或いは第２伝動ギアを逆方向ギアと噛み合わせる第４位置に向けてスイングする。これにより、送紙ロールに輸送される伝動トルクに終始同じ方向を維持させる。
【発明の効果】
【００１９】
総合すると、本発明の特徴は、出紙装置上にアクチュエータが設置され、並びに該アクチュエータにより該出紙装置と制動装置が同期制御され、制動装置が直接出紙装置により駆動され並びに伝動ロールスイングアームを制御して移動させ、これにより、駆動トルクが取紙装置に伝えられるか否かの制御、及び、伝動トルクの出力時間を制御する効果を達成し、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積及び生産コストを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】周知の自動ドキュメントフィーダーの断面図である。
【図２】本発明の自動ドキュメントフィーダー中の伝動装置の立体図である。
【図３】本発明の自動ドキュメントフィーダー中の第１駆動ギア、アクチュエータ、及び制動装置の立体図である。
【図４】本発明の自動ドキュメントフィーダー中の第１駆動ギア、アクチュエータ、及び制動装置の側面図である。
【図５】本発明の自動ドキュメントフィーダー中の単方向ギアセットの立体図である。
【図６Ａ】本発明の自動ドキュメントフィーダー中の単方向ギアセットが第３位置にあるときの側面図である。
【図６Ｂ】本発明の自動ドキュメントフィーダー中の単方向ギアセットが第４位置にあるときの側面図である。
【図７】本発明の自動ドキュメントフィーダー中の伝動ギアセットの分解図である。
【図８Ａ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図８Ｂ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図９Ａ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図９Ｂ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図１０Ａ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図１０Ｂ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図１１Ａ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図１１Ｂ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図１２Ａ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【図１２Ｂ】本発明のドキュメントフィード動作表示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的及び作用効果について、以下に例を挙げ並びに図面を組み合わせて詳細に説明する。
【００２２】
図２から図４及び図８Ａを参照されたい。本発明中の自動ドキュメントフィーダーは、フィードチャネルを包含し、該フィードチャネルは、上流から下流へと順に設けられた入紙カートリッジ１１、入紙チャネル１２、走査エリア１３、出紙チャネル１４、及び出紙カートリッジ１５で構成され、且つ入紙チャネル１２と出紙チャネル１４の間に裏返しチャネル１６が接続されている。
【００２３】
単方向送紙ロール１７２が、裏返しチャネル１６と出紙チャネル１４の接続部分に設けられる。送紙ロール１７１が、フィードチャネル１０に沿って設置される。取紙装置２０が、入紙カートリッジ１１と入紙チャネル１２の間に設置され、並びに受け取った駆動トルクの方向に基づき、取紙或いは取紙停止する。出紙装置３０が、出紙チャネル１４と出紙カートリッジ１５の間に取り付けられ、並びに受け取った駆動トルクの方向に基づき、ドキュメントを送出或いは送り戻す。
【００２４】
第１駆動ギア４０が、取紙装置２０と出紙装置３０の間に取り付けられ、並びに駆動モータ４１により駆動される。伝動ロールスイングアーム５０が、第１駆動ギア４０と同軸に枢接され、並びに伝動ロールスイングアーム５０に伴い移動する伝動ギアセット５１に接続され、該伝動ロールスイングアーム５０は、第１駆動ギア４０の回転方向の違いに基づき、伝動ギアセット５１が取紙装置２０と接触する第１位置（図８Ａに示されるとおり）、或いは、伝動ギアセット５１が空転する第２位置（図８Ｂに示されるとおり）にスイングして至る。
【００２５】
単方向ギアセット６０が、送紙ロール１７１を介して駆動モータ４１に接続されて駆動され、並びに単方向送紙ロール１７２に接続され、駆動モータ４１がどの方向に回転しようと、単方向ギアセット６０により同じ方向の伝動トルクを単方向送紙ロール１７２に送ることができる。アクチュエータ７０が、出紙装置３０と接続され並びに出紙装置３０中のプレスロール３２の位置を制御する。制動装置８０が、出紙装置３０と接続され、並びに出紙装置３０により駆動されて伝動ロールスイングアーム５０のスイング状態を制御する。
【００２６】
さらに図２を参照されたい。上述の出紙装置３０は、一組のロール３１及びロール３１と対向するよう設置されたプレスロール３２を包含し、プレスロール３２とアクチュエータ７０の間に、プレスロールスイングアーム３３が設けられ、プレスロールスイングアーム３３に回転軸３４と、該回転軸３４の両端にそれぞれ設置された第１押圧ブロック３５及び第２押圧ブロック３６が設けられ、そのうち、第１押圧ブロック３５はアクチュエータ７０と接続され、第２押圧ブロック３６はプレスロール３２と接続され、アクチュエータ７０が作動する時に、プレスロール３２とロール３１の開合を制御する。アクチュエータ７０は、電磁弁とされ、コントロールレバーを介してプレスロールスイングアーム３３と接触し、電磁弁が上昇する時、コントロールレバーの末端が下向きに押し下げられ、これによりプレスロール３２が下圧され、並びにドキュメントと分離させられる。反対に、電磁弁が下降してコントロールレバーの末端を上昇させる時、プレスロールスイングアーム３３は弾性部品に持ち上げられ、並びにプレスロール３２をドキュメントと接触させる。
【００２７】
図４を参照されたい。上述の伝動ギアセット５１は第１伝動ギア５２と第１トルクリミッター（図示せず）を包含し、第１伝動ギア５２は第１駆動ギア４０と相互に噛み合い、並びに第１トルクリミッターにより伝動ロールスイングアーム５０上に枢接されている。トルクリミッターは、最大トルク許容値を有し、もし第１伝動ギア５２及び伝動ロールスイングアーム５０の間に作用するトルクが最大トルク許容値を超過しなければ、第１伝動ギア５２と伝動ロールスイングアーム５０は相対回転を発生し得ない。
【００２８】
これにより、第１駆動ギア４０が回転する時、伝動ロールスイングアーム５０を駆動して第１位置或いは第２位置にスイングさせる。伝動ロールスイングアーム５０が第１位置にある時、第１伝動ギア５２は取紙装置２０と接続され、これにより駆動トルクを取紙装置２０に伝える。伝動ロールスイングアーム５０が第２位置にある時、第１伝動ギア５２は取紙装置２０と分離し、これにより第１伝動ギア５２は空転する。
【００２９】
制動装置８０は、一組の、相互に組み合わされた第１係合部８１と第２係合部８２とされ、そのうち、第１係合部８１はプレスロールスイングアーム３３上に設置され、第２係合部８２は伝動ロールスイングアーム５０上に設置される。プレスロールスイングアーム３３が上昇する時、第１係合部８１を第２係合部８２と噛み合わせ、並びにそれにより伝動ロールスイングアーム５０の自由スイングを阻止する。本図に示される実施例において、第１係合部８１は第１押圧ブロック３５の末端より上向きに延伸された凸塊とされ、第２係合部８２は伝動ロールスイングアーム５０より下向きに延伸された凸塊とされ、これにより、プレスロールスイングアーム３３が上昇する時、第１係合部８１が第２係合部８２と係合し、これにより伝動ロールスイングアーム５０がスイング不能とされるが、ただし、ここで述べる第１係合部８１と第２係合部８２の造形は、わずかに説明の便のために用いられ、これにより第１係合部８１、第２係合部８２の造形が制限されるわけではない。
【００３０】
図２、図５、及び図６を参照されたい。本発明中、単方向ギアセット６０は単方向送紙ロール１７２と接続され、並びに駆動モータ４１に接続されて駆動され、該単方向ギアセット６０は、第２駆動ギア６２、該第２駆動ギア６２と同軸で枢接された単方向ギアスイングアーム６１、単方向送紙ロール１７２上に枢接された出力ロール６３、出力ロール６３と噛み合う逆方向ギア６４、及び、単方向ギアスイングアーム６１上に枢接された第２及び第３伝動ギア６５、６６を包含する。
【００３１】
そのうち、該単方向ギアスイングアーム６１は、二つの自由端を具え、第２及び第３伝動ギア６５、６６は、いずれも第２駆動ギア６２と噛み合い、並びにそれぞれ第２及び第３トルクリミッター（図示せず）を介して該単方向ギアスイングアーム６１の二つの自由端部分に枢接され、該単方向ギアスイングアーム６１は、第２駆動ギア６２の回転方向の違いにより、第３伝動ギア６６を出力ロール６３と噛み合わせる第３位置（図６Ａに示されるとおり）、或いは第２伝動ギア６５を逆方向ギア６４と噛み合わせる第４位置（図６Ｂに示されるとおり）に向けてスイングする。これにより、単方向送紙ロール１７２に送られる伝動トルクは終始同じ方向を維持する。
【００３２】
図７を参照されたい。上述のトルクリミッターは圧縮バネとされ、該圧縮バネは伝動ロールスイングアーム５０、単方向ギアスイングアーム６１上に固定され、並びにその両端がそれぞれ伝動ロールスイングアーム５０、単方向ギアスイングアーム６１及び第１伝動ギア５２、第２伝動ギア６５、第３伝動ギア６６上に当接し、伝動ロールスイングアーム５０、単方向ギアスイングアーム６１と第１伝動ギア５２、第２伝動ギア６５、第３伝動ギア６６の間の正方向力及び摩擦力を増加する。伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２の間の第１トルクリミッターを例とすると、第１伝動ギア５２及び圧縮バネは伝動ロールスイングアーム５０の自由端に同軸で枢接され、且つ圧縮バネは第１伝動ギア５２と伝動ロールスイングアーム５０の間に固定されて、第１伝動ギア５２に対して正方向力を印加する。これにより、伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２の間に印加される伝動トルクが摩擦抵抗より小さい時、伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２は相対回転を発生せず、伝動トルクが両者の間の最大静止摩擦力を超えることで、伝動ロールスイングアーム５０と第１伝動ギア５２の間に相対回転が発生する。
【００３３】
自動ドキュメントフィーダーが、自動ドキュメントフィードと走査を行う時、そのフィードする必要のあるドキュメントの違いにより、異なるステップでドキュメントフィードを行う。そのうち、本発明が片面走査を行うステップは以下のとおりである。
【００３４】
図８Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始する時、ドキュメントは入紙カートリッジ１１中に位置し、このとき、制動装置８０はロック状態にあり且つ伝動ロールスイングアーム５０は第１位置にある。駆動モータ４１が時計回りに回転する時、第１駆動ギア４０は正方向の伝動トルクを取紙装置２０に伝え、取紙装置２０は入紙カートリッジ１１に向けて押圧取紙し、且つ連続取紙を開始する。駆動モータ４１が続けて時計回りに回転することにより、取紙装置２０、送紙ロール１７１、単方向送紙ロール１７２及び出紙装置３０はいずれも同じ方向に回転し、送紙チャネル中に取り込まれたドキュメントは順に、入紙チャネル１２、走査エリア１３、及び出紙チャネル１４をとおり、最後に出紙カートリッジ１５に進入する。
【００３５】
ドキュメントに対して両面走査を実行する動作フローは以下のとおりである。
【００３６】
図８Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始する時、ドキュメントは入紙カートリッジ１１中に位置し、このとき、制動装置８０はロック状態にあり、且つ伝動ロールスイングアーム５０は第１位置にある。駆動モータ４１は同様に、時計回りの方向に回転し、並びに正方向の伝動トルクを取紙装置２０に伝える。このとき、取紙装置２０は入紙カートリッジ１１に向けて押圧し、並びにドキュメントを入紙チャネル１２中に送り込む。
【００３７】
さらに図８Ｂを参照されたい。ドキュメントが送紙チャネル中に送りこまれ、並びに送紙ロール１７１と接触した後、アクチュエータ７０は動作開始し、制動装置８０を釈放状態に進入させる。このときの伝動ロールスイングアーム５０は自由スイングでき、これにより、第１駆動ギア４０の時計周りの回転の下、第２位置へとスイングして取紙装置２０と分離し、取紙装置２０は次のドキュメントの取り出しを停止する。ドキュメントは送紙ロール１７１の駆動下で、続けて出紙チャネル１４へと移動する。
【００３８】
さらに図９Ａを参照されたい。伝動ロールスイングアーム５０が第２位置に進入した後、アクチュエータ７０は動作を停止して制動装置８０を再度ロック状態に回復させ、これにより伝動ロールスイングアーム５０を第２位置に固定する。
【００３９】
図９Ｂに示されるように、ドキュメントの第１面の走査が完了してドキュメントの後端が確実に走査エリア１３及び出紙チャネル１４を離れた後、駆動モータ４１は逆時計周りに回転開始する。このとき、伝動ロールスイングアーム５０は第１伝動ギア５２を空転させる第２位置にあり、これにより、取紙装置２０は静止状態を保持して不動であり、出紙装置３０は駆動モータ４１の逆時計周りの回転の駆動下で、ドキュメントを回送し並びに裏返しチャネル１６中に進入させる。
【００４０】
図１０Ａを参照されたい。ドキュメントが裏返しチャネル１６に進入して裏返された後、アクチュエータ７０は再度動作してプレスロールスイングアーム３３を下向きにスイングさせてプレスロール３２をドキュメントと分離させ（連帯して制動装置８０が釈放状態に進入させられる）、同時に駆動モータ４１が時計周りの方向に回転する。すなわち、ドキュメントは送紙ロール１７１の駆動の下で、走査エリア１３を二度目に通過し、並びに出紙チャネル１４に進入する。このとき、制動装置８０は釈放状態にあるが、駆動モータ４１は時計周りに回転するため、伝動ロールスイングアーム５０はずっと第２位置に保持される。
【００４１】
図１０Ｂを参照されたい。ドキュメントの両面がいずれも走査完成し、並びにドキュメントの後端が確実に走査エリア１３及び出紙チャネル１４を離れた後、さらにもう一度裏返しが行われ、ドキュメントが正面に戻される。このとき、アクチュエータ７０は動作停止し、プレスロールスイングアーム３３を上向きにスイングさせ、並びにプレスロール３２をドキュメントに接触させ（連帯して制動装置８０がロック状態に回復させられる）、同時に駆動モータ４１が逆時計周りに改められて回転する。このとき、出紙装置３０は駆動モータ４１の逆時計周りの回転の駆動の下で、ドキュメントを戻し送り、並びに裏返しチャネル１６中に進入させる。
【００４２】
図１１Ａを参照されたい。ドキュメントが裏返しチャネル１６中に進入して裏返された後、アクチュエータ７０は再度動作してプレスロールスイングアーム３３を下向きにスイングさせ、プレスロール３２をドキュメントと分離させ（連帯して制動装置８０が釈放状態に進入させられる）、同時に駆動モータ４１は時計周り方向に改められて回転する。すなわち、ドキュメントは送紙ロール１７１の駆動の下で、二度目に走査エリア１３を通過し並びに出紙チャネル１４に進入する。このとき、制動装置８０は釈放状態にあるものの、駆動モータ４１は時計周り方向に回転するため、伝動ロールスイングアーム５０はずっと第２位置に保持される。
【００４３】
ドキュメントが再度裏返されて正面とされた後、走査完成したドキュメントは自動ドキュメントフィーダーより退出し、並びに新たな取紙のステップは以下のようである。
【００４４】
図１１Ｂを参照されたい。図１１Ａの後で、ドキュメントの走査が完成した時、アクチュエータ７０は作動中で、これにより、プレスロール３２はドキュメントと相互に分離されている（且つ制動装置８０は釈放状態にある）。このとき、駆動モータ４１は逆時計周りに改められて回転することで、伝動ロールスイングアーム５０をスイングさせて、第１位置となし、これにより、第１伝動ギア５２を取紙装置２０に接続する。単方向送紙ロール１７２は単方向ギアセット６０を介して駆動され、これにより、続いてドキュメントを出紙チャネル１４に向けて輸送する。
【００４５】
さらに図１２Ａを参照されたい。ドキュメントが出紙チャネル１４に進入した後、アクチュエータ７０は動作停止し、プレスロール３２をドキュメントと接触させ（連帯して伝動ロールスイングアーム５０がロックされる）、続いて、図１２Ｂに示されるように、駆動モータ４１は時計周り方向の回転を回復し、走査完成したドキュメントに出紙チャネル１４を通過させ、且つ伝動ロールスイングアーム５０が、第１伝動ギア５２を取紙装置２０と噛み合わせる第１位置することにより、取紙装置２０が第１伝動ギア５２の時計周り回転の駆動の下で、取紙開始する。
【００４６】
総合すると、本発明の特徴は、出紙装置上に制動装置が設置され、制動装置が直接出紙装置により駆動され並びに伝動ロールスイングアームの移動を制御し、これにより、駆動トルクが取紙装置に伝えられるか否かの制御及び伝動トルクの出力時間の制御の効果を達成し、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積及び生産コストを減らすことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１１  入紙カートリッジ
１２  入紙チャネル
１３  走査エリア
１４  出紙チャネル
１５  出紙カートリッジ
１６  裏返しチャネル
１７  送紙ロール
１７１  送紙ロール
１７２  単方向送紙ロール
２０  取紙装置
３０  出紙装置
３１  ロール
３２  プレスロール
３３  プレスロールスイングアーム
３４  回転軸
３５  第１押圧ブロック
３６  第２押圧ブロック
４０  第１駆動ギア
４１  駆動モータ
５０  伝動ロールスイングアーム
５１  伝動ギアセット
５２  第１伝動ギア
５３  第１トルクリミッター
６０  単方向ギアセット
６１  単方向ギアスイングアーム
６２  第２駆動ギア
６３  出力ロール
６４  逆方向ギア
７０  アクチュエータ
８０  制動装置
８１  第１係合部
８２  第２係合部
【要約】      （修正有）【課題】自動ドキュメントフィーダーの提供。【解決手段】取紙装置２０がフィードチャネル上流部分に設けられて受け取る駆動トルクの方向により取紙を行うか停止し、出紙装置３０がフィードチャネルの下流部分に取り付けられて受け取る駆動トルクの方向によりドキュメントを送出或いは回送し、第１駆動ギア４０が取紙装置と出紙装置の間に取り付けられて駆動モータ４１により駆動され、伝動ロールスイングアーム５０が、第１駆動ギアと同軸に枢接され並びに伝動ギアセットに接続され、且つ第１駆動ギアの回転方向によりスイングし、単方向ギアセット６０が、駆動モータにより駆動され、並びに同じ方向の伝動トルクを送紙ロールに送り、アクチュエータ７０が、出紙装置と接続され並びに出紙装置中のプレスロール３２の位置を制御し、制動装置８０が伝動ロールスイングアームと出紙装置の間に設置されて伝動ロールスイングアームのスイングを制御する。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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