(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が収容された給紙トレイから用紙を送出する給紙部と、
像担持体上に形成されたトナー画像を前記給紙部から送出された用紙に転写させる転写部と、
一対のローラー同士が圧着及び離間可能な複数の搬送ローラーの備えられた第１搬送路により、前記給紙部から送出された用紙を前記転写部まで搬送する搬送部と、
前記搬送部内に設けられ、搬送されてきた用紙を前記転写部の上流側で一旦停止させた後、当該用紙を前記転写部へ搬送する一対のレジストローラーを有するレジスト部と、
ジャムの発生位置を検出するジャム検出部と、
搬送中の用紙の位置を検出する用紙検出部と、
を備える画像形成装置において、
前記ジャム検出部の検出結果より、前記レジスト部以外でジャムが発生した場合、前記用紙検出部により検出された搬送中の残りの用紙である残紙が所定のサイズ以下である場合、前記レジスト部を含んだ前記搬送部の一部であって残紙のサイズに対応する範囲を、残紙を集積させる集積部として設定し、残紙が所定のサイズを超える場合、前記搬送部であって残紙のサイズに対応する範囲よりも広い範囲を、残紙を集積させる集積部として設定し、
前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させる制御部をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙が収容された給紙トレイから用紙を送出する給紙部と、
像担持体上に形成されたトナー画像を前記給紙部から送出された用紙に転写させる転写部と、
一対のローラー同士が圧着及び離間可能な複数の搬送ローラーの備えられた第１搬送路により、前記給紙部から送出された用紙を前記転写部まで搬送する搬送部と、
前記搬送部内に設けられ、搬送されてきた用紙を前記転写部の上流側で一旦停止させた後、当該用紙を前記転写部へ搬送する一対のレジストローラーを有するレジスト部と、
ジャムの発生位置を検出するジャム検出部と、
搬送中の用紙の位置を検出する用紙検出部と、
を備える画像形成装置において、
前記ジャム検出部の検出結果より、前記レジスト部以外でジャムが発生した場合、前記用紙検出部により検出された搬送中の残りの用紙である残紙が所定のサイズ以下である場合、前記レジスト部を含んだ前記搬送部の一部を集積部として残紙を集積させる制御を行い、
前記集積部に位置する前記レジストローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させる制御部をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
用紙が収容された給紙トレイから用紙を送出する給紙部と、
像担持体上に形成されたトナー画像を前記給紙部から送出された用紙に転写させる転写部と、
一対のローラー同士が圧着及び離間可能な複数の搬送ローラーの備えられた第１搬送路により、前記給紙部から送出された用紙を前記転写部まで搬送する搬送部と、
前記搬送部内に設けられ、搬送されてきた用紙を前記転写部の上流側で一旦停止させた後、当該用紙を前記転写部へ搬送する一対のレジストローラーを有するレジスト部と、
ジャムの発生位置を検出するジャム検出部と、
搬送中の用紙の位置を検出する用紙検出部と、
を備える画像形成装置において、
前記ジャム検出部の検出結果より、前記レジスト部以外でジャムが発生した場合、前記用紙検出部により検出された搬送中の残りの用紙である残紙のサイズに応じて、少なくとも前記レジスト部を含んだ前記搬送部の一部を、残紙を集積させる集積部と設定し、
前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させる制御部をさらに備え、
前記制御部は、残紙のサイズが所定サイズより小さく、当該残紙の枚数が所定枚数以上である場合、前記集積部の範囲を当該残紙が収まる範囲に設定して当該集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除し、
前記集積部に前記所定枚数の残紙を集積させた後、当該集積された残紙と重ならないように更に上流の前記搬送ローラーを解除して前記集積部の範囲を拡大し、残紙を集積させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
残紙が所定のサイズを超える場合、前記搬送部の全部を前記集積部として設定し、
前記制御部は、前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
残紙が複数ある場合であって、所定のサイズ以下の残紙と所定のサイズを超える残紙とが混在する場合、所定のサイズを超える残紙に基づいて前記集積部を設定し、
前記制御部は、前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、ジャム発生時に前記用紙検出部により検出された残紙の位置に応じて、前記集積部への残紙の搬送順を決定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写部により片面にトナー像が転写された用紙を反転させて再び前記第１搬送路に合流させる両面搬送路を備え、
前記制御部は、前記用紙検出部の検出結果により、前記両面搬送路に残紙が存在し、且つ、前記両面搬送路及び前記第１搬送路との合流地点から前記集積部への用紙搬送経路上にジャム起因位置が存在しない場合、前記両面搬送路の残紙を優先して前記集積部に搬送させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、ジャム発生時に前記用紙検出部により検出された残紙の種類に応じて、前記集積部での残紙の集積可能枚数を決定することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記集積可能枚数は、残紙のサイズ、坪量、紙種の少なくとも１つに応じて決定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記集積部に集積された残紙の枚数が前記集積可能枚数に達した場合、前記集積部への残紙の搬送を停止させることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記用紙検出部の検出結果により、前記集積部に集積された残紙が取り除かれた後、前記集積部に搬送可能な残紙が存在する場合、前記集積部への残紙の搬送を再開することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置においては、複数の給紙トレイを有するＰＦＵ（Paper Feeder Unit）と称される給紙トレイユニットを具備し、大量の給紙を可能としたものが知られている。また、画像形成装置においては、用紙の片面に対する印刷処理（片面印刷処理）の他、両面に対する印刷処理（両面印刷処理）を行う機構を有するものも知られている。
【０００３】
こうした画像形成装置においては、装置内で用紙のジャム（紙詰り）が発生すると、用紙の搬送が直ちに停止され、画像形成装置を再始動させるには装置内で詰まったジャム紙を取り除く必要がある。
しかしながら、例えば、ＰＦＵを有する画像形成装置において両面印刷処理を行う場合のように、処理中に装置内を搬送される用紙枚数が多い場合には、ジャム紙を取り除くほか、装置内を搬送中だった用紙（残紙）を取り除く必要があるので、取り除きを行う箇所が複数となり、装置の復旧に手間がかかる場合がある。
そこで、例えば、特許文献１には、ジャムが発生した場合、搬送を継続しても問題ないと予測される箇所の残紙を、用紙を反転させる反転路まで搬送し、当該反転路から一括して残紙の取り除きを行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６８２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、残紙を反転路に集積するものなので、集積した残紙を取り出しづらいという問題があった。
また、特許文献１では、残紙のサイズについて考慮されたところはなく、どのようなサイズの残紙であっても同じように集積処理を行ってしまうため、かかる処理により二次ジャムが発生したり、装置にダメージが与えられる可能性があった。
【０００６】
本発明は、ジャム発生時に画像形成装置内に存在する残紙を、装置にダメージを与えることなしに、より取り出しやすくすることのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、
用紙が収容された給紙トレイから用紙を送出する給紙部と、
像担持体上に形成されたトナー画像を前記給紙部から送出された用紙に転写させる転写部と、
一対のローラー同士が圧着及び離間可能な複数の搬送ローラーの備えられた第１搬送路により、前記給紙部から送出された用紙を前記転写部まで搬送する搬送部と、
前記搬送部内に設けられ、搬送されてきた用紙を前記転写部の上流側で一旦停止させた後、当該用紙を前記転写部へ搬送する一対のレジストローラーを有するレジスト部と、
ジャムの発生位置を検出するジャム検出部と、
搬送中の用紙の位置を検出する用紙検出部と、
を備える画像形成装置において、
前記ジャム検出部の検出結果より、前記レジスト部以外でジャムが発生した場合、前記用紙検出部により検出された搬送中の残りの用紙である残紙が所定のサイズ以下である場合、前記レジスト部を含んだ前記搬送部の一部であって残紙のサイズに対応する範囲を、残紙を集積させる集積部として設定し、残紙が所定のサイズを超える場合、前記搬送部であって残紙のサイズに対応する範囲よりも広い範囲を、残紙を集積させる集積部として設定し、
前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させる制御部をさらに備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、
用紙が収容された給紙トレイから用紙を送出する給紙部と、
像担持体上に形成されたトナー画像を前記給紙部から送出された用紙に転写させる転写部と、
一対のローラー同士が圧着及び離間可能な複数の搬送ローラーの備えられた第１搬送路により、前記給紙部から送出された用紙を前記転写部まで搬送する搬送部と、
前記搬送部内に設けられ、搬送されてきた用紙を前記転写部の上流側で一旦停止させた後、当該用紙を前記転写部へ搬送する一対のレジストローラーを有するレジスト部と、
ジャムの発生位置を検出するジャム検出部と、
搬送中の用紙の位置を検出する用紙検出部と、
を備える画像形成装置において、
前記ジャム検出部の検出結果より、前記レジスト部以外でジャムが発生した場合、前記用紙検出部により検出された搬送中の残りの用紙である残紙が所定のサイズ以下である場合、前記レジスト部を含んだ前記搬送部の一部を集積部として残紙を集積させる制御を行い、
前記集積部に位置する前記レジストローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させる制御部をさらに備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、
用紙が収容された給紙トレイから用紙を送出する給紙部と、
像担持体上に形成されたトナー画像を前記給紙部から送出された用紙に転写させる転写部と、
一対のローラー同士が圧着及び離間可能な複数の搬送ローラーの備えられた第１搬送路により、前記給紙部から送出された用紙を前記転写部まで搬送する搬送部と、
前記搬送部内に設けられ、搬送されてきた用紙を前記転写部の上流側で一旦停止させた後、当該用紙を前記転写部へ搬送する一対のレジストローラーを有するレジスト部と、
ジャムの発生位置を検出するジャム検出部と、
搬送中の用紙の位置を検出する用紙検出部と、
を備える画像形成装置において、
前記ジャム検出部の検出結果より、前記レジスト部以外でジャムが発生した場合、前記用紙検出部により検出された搬送中の残りの用紙である残紙のサイズに応じて、少なくとも前記レジスト部を含んだ前記搬送部の一部を、残紙を集積させる集積部と設定し、
前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させる制御部をさらに備え、
前記制御部は、残紙のサイズが所定サイズより小さく、当該残紙の枚数が所定枚数以上である場合、前記集積部の範囲を当該残紙が収まる範囲に設定して当該集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除し、
前記集積部に前記所定枚数の残紙を集積させた後、当該集積された残紙と重ならないように更に上流の前記搬送ローラーを解除して前記集積部の範囲を拡大し、残紙を集積させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置において、
残紙が所定のサイズを超える場合、前記搬送部の全部を前記集積部として設定し、
前記制御部は、前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
残紙が複数ある場合であって、所定のサイズ以下の残紙と所定のサイズを超える残紙とが混在する場合、所定のサイズを超える残紙に基づいて前記集積部を設定し、
前記制御部は、前記集積部に位置する前記レジストローラー及び前記搬送ローラーの圧着を解除すると共に、前記集積部に残紙を搬送させることを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、ジャム発生時に前記用紙検出部により検出された残紙の位置に応じて、前記集積部への残紙の搬送順を決定することを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記転写部により片面にトナー像が転写された用紙を反転させて再び前記第１搬送路に合流させる両面搬送路を備え、
前記制御部は、前記用紙検出部の検出結果により、前記両面搬送路に残紙が存在し、且つ、前記両面搬送路及び前記第１搬送路との合流地点から前記集積部への用紙搬送経路上にジャム起因位置が存在しない場合、前記両面搬送路の残紙を優先して前記集積部に搬送させることを特徴とする。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、ジャム発生時に前記用紙検出部により検出された残紙の種類に応じて、前記集積部での残紙の集積可能枚数を決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
前記集積可能枚数は、残紙のサイズ、坪量、紙種の少なくとも１つに応じて決定されることを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記集積部に集積された残紙の枚数が前記集積可能枚数に達した場合、前記集積部への残紙の搬送を停止させることを特徴とする。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記用紙検出部の検出結果により、前記集積部に集積された残紙が取り除かれた後、前記集積部に搬送可能な残紙が存在する場合、前記集積部への残紙の搬送を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レジスト部以外でジャムが発生した場合、画像形成装置内を搬送中だった残紙のサイズに応じて少なくともレジスト部を含んだ搬送部の一部が集積部として設定され、この集積部に位置するレジストローラー及び搬送ローラーの圧着が解除され、集積部に残紙が搬送される。
このため、ジャム発生時に画像形成装置内に複数枚の残紙が存在する場合にも、装置にダメージを与えることなく、より取り出しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明における画像形成装置の概略断面構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】設定テーブルを示す一例である。
【図４】設定テーブルを示す一例である。
【図５】残紙集積処理を説明するための図である。
【図６】残紙集積処理を示したフローチャートである。
【図７】残紙集積処理を示したフローチャートである。
【図８】残紙集積処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
図１に、本実施の形態における画像形成装置１の概略断面構成図を示す。
画像形成装置１は、読取対象原稿ＷＰ（以下、原稿と言う。）から画像を読み取り、読み取った画像を処理対象紙としての枚葉紙等の用紙に画像形成するコピー機能や、パーソナルコンピューター等から画像データを受信し、受信した画像データに基づいて用紙上に画像を形成して出力するプリンター機能等を備えたデジタル複合機である。画像形成装置１の前面には、開閉可能な前扉（図示省略）が備えられている。
画像形成装置１は、図１に示すように、画像読取部２０、プリント部３０等を備えて構成される。
【００１９】
画像読取部２０は、読取部２１を備えている。読取部２１は、光源、レンズ、コンタクトガラス、イメージセンサー２１ａ等が設けられたスキャナーを備えて構成され、原稿に照射した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿ＷＰの画像を読み取り、プリント部３０に出力する。ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
なお、読取部２１の上部に、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）などの自動原稿送り部を備える構成であっても良い。
【００２０】
プリント部３０は、画像形成部４０と、クリーニング部５０と、転写部６０と、給紙部７０と、搬送部８０と、定着部９０と、等を備えて構成される。
【００２１】
画像形成部４０は、最大４色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の画像を形成する際に、夫々異なる色のトナーを充填可能な色毎の画像形成部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを備えて構成されている。
【００２２】
例えば、画像形成部４０Ｙは、感光体ドラム４１Ｙと、感光体ドラム４１Ｙの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置、及び一次転写ローラー４２Ｙとを備え、イエロー（Ｙ）の画像を形成する。
【００２３】
具体的には、帯電装置により感光体ドラム４１Ｙの外表面の電荷が均一となるように帯電を行い、帯電装置により帯電された感光体ドラム４１Ｙに、露光装置からイエロー（Ｙ）の画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する。
現像装置の内部には、磁性体であるキャリアと非磁性体であるトナーとの混合体である２成分現像剤が充填されている。
そして、現像装置は、静電潜像が形成された感光体ドラム４１Ｙの表面に、帯電したイエロー（Ｙ）のトナーを付着させて静電潜像を現像する。現像は、使用するトナーの極性と同一極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現象にて行われる。
現像装置によりトナーが付着された感光体ドラム４１Ｙは、一次転写ローラー４２Ｙが配置された転写位置へ一定速度で回転されながら後述する中間転写ベルト６１に転写される。中間転写ベルト６１にトナーが転写された後、クリーニング装置が、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等を除去する。
なお、感光体ドラムの表面に付着するトナー量は、画像形成部４０Ｙが形成する画像が予め設定された濃度となるように、予め定められている。
【００２４】
同様に、画像形成部４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋも、感光体ドラム４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋと、感光体ドラムの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置、及び一次転写ローラー４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋとを備え、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像をそれぞれ形成する。
【００２５】
転写部６０は、像担持体としての中間転写ベルト６１を備えている。中間転写ベルト６１は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルト６１は、一次転写ローラー４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋによりそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋに圧着される。これにより感光体ドラム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの表面に現像された各トナーは、一次転写ローラー４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋによる転写位置で中間転写ベルト６１に転写され、二次転写ローラー８１による二次転写位置で用紙にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが順次重ねて転写される。
また、この中間転写ベルト６１は、用紙にトナー画像を転写した後、クリーニング部５０により残留トナーが除去される。
【００２６】
給紙部７０は、例えば、給紙トレイ７１〜７３と、大量の用紙を収容して給紙を行う給紙トレイユニット２Ａ，２Ｂ等を備えて構成されている。
【００２７】
給紙トレイ７１〜７３には、用紙のサイズ、用紙の種類（紙種、坪量等）毎に予め識別された用紙が格納されている。
給紙トレイ７１に収容された用紙は、給紙ローラー７４によって最上部から一枚ずつ送り出され、搬送ローラーＦを介して、搬送ローラーＤに向けて搬送される。
また、給紙トレイ７２，７３に収容された用紙は、給紙ローラー７５，７６によって最上部から一枚ずつ送り出され、搬送ローラーＧを介して、搬送ローラーＤに向けて搬送される。
【００２８】
給紙トレイユニット２Ａ，２Ｂは、ＰＦＵ（Paper Feeder Unit）と称されるものであり、それぞれが、３段構成（上段、中段、下段）の給紙トレイ２０１ａ〜２０１ｃを備えている。
給紙トレイユニット２Ａ，２Ｂの各給紙トレイ２０１ａ〜２０１ｃには、用紙のサイズ、用紙の種類（紙種、坪量等）毎に予め識別された用紙が格納されている。
給紙トレイユニット２Ａ，２Ｂは、画像形成装置１の本体部１ａ（図２参照）から送信された制御信号に基づいて、各給紙トレイ２０１ａ〜２０１ｃに収容されている用紙を、最上部から一枚ずつ搬送ローラーＤに向けて送出する。
例えば、給紙トレイユニット２Ａの給紙トレイ２０１ａ〜２０１ｃから送出された用紙は、給紙トレイユニット２Ａから用紙を排出する搬送ローラーＨを介して給紙トレイユニット２Ａから排出され、画像形成装置１内の搬送ローラーＤに到達する。
また、給紙トレイユニット２Ｂの給紙トレイ２０１ａ〜２０１ｃから送出された用紙は、給紙トレイユニット２Ｂの搬送ローラーＨを介して給紙トレイユニット２Ｂから排紙され、給紙トレイユニット２Ａ内の搬送路を経由して、給紙トレイユニット２Ａの搬送ローラーＨを介して給紙トレイユニット２Ａから排出され、画像形成装置１内の搬送ローラーＤに到達する。
【００２９】
なお、給紙トレイ７１〜７３、給紙トレイユニット２Ａの給紙トレイ２０１ａ〜２０１ｃ、及び給紙トレイユニット２Ｂの給紙トレイ２０１ａ〜２０１ｃは、それぞれ、例えば「トレイ１」〜「トレイ９」等の異なる識別番号が付けられて、制御部１１０（後述）により認識されている。
【００３０】
搬送部８０は、レジストローラーＡ、複数の搬送ローラーＢ〜Ｈ、二次転写ローラー８１等の配設された第１搬送路８０ａを備えている。
レジストローラーＡ、複数の搬送ローラーＢ〜Ｈは、上下一対のローラーからなり、このローラー同士が圧着及び離間可能となっている。
給紙トレイ７１〜７３から搬送された用紙、又は給紙トレイユニット２Ａ，２Ｂから導入された用紙は、複数の搬送ローラーＤ、Ｃ、Ｂ、レジストローラーＡを順に経て、二次転写ローラー８１へと搬送される。
このとき、搬送されてきた用紙は、レジストローラーＡが配設されたレジスト部Ｒにより、一旦停止され、給紙された用紙の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。
具体的には、レジストローラーＡに用紙先端が届くタイミングで搬送ローラーＢ〜Ｄは離間され、用紙の傾きが補正される。
また、レジストローラーＡから二次転写ローラー８１に向けて用紙の搬送を開始するタイミングで搬送ローラーＢ〜Ｄは離間され、用紙の後端側での負荷をなくすことで、レジストローラーＡから搬送される用紙の姿勢を安定させている。
その後、レジストローラーＡから搬送された用紙は、二次転写ローラー８１に圧接され、これにより中間転写ベルト６１に転写されたトナー画像が用紙面に一括転写される。
【００３１】
また、搬送部８０は、搬送路切換板（図示省略）及び搬送ローラーＥを有する両面搬送路８２を備えている。
両面搬送路８２は、用紙に両面印刷を行う場合、中間転写ベルト６１により片面にトナー像が転写された用紙を反転させて再び第１搬送路８０ａに合流させる。
即ち、中間転写ベルト６１により片面にトナー像が転写された用紙は、搬送路切換板により搬送路が変更され、搬送ローラーＥを介して両面搬送路８２に搬送される。搬送された用紙はスイッチバックされ、再び、搬送ローラーＥ、搬送ローラーＢ及びレジストローラーＡを経て二次転写ローラー８１へと搬送される。
【００３２】
定着部９０は、熱源を有する加熱ローラーと、当該加熱ローラーに圧接してニップ部を形成する加圧ローラーとを備え、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。定着処理された用紙は、排紙ローラー８３に挟持されて排紙トレイ８４上に出力される。
【００３３】
また、給紙部７０、搬送部８０、及び定着部９０には、搬送中の用紙の位置を検出する複数の用紙検出センサー（用紙検出部）４０１（図２参照）が備えられている。
用紙検出センサー４０１としては、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から照射された光の画像による反射光を受光部が検知することにより、用紙の通過を検出するフォトセンサーを用いることができる。
この用紙検出センサー４０１は、例えば、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｈの下流側に配され、例えば、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｈを用紙が通過した際にこれを検知し、制御部１１０（後述）に対して用紙検出信号を送信するようになっている。なお、用紙検出信号には、その用紙のサイズを示す情報が含まれている。
【００３４】
また、給紙部７０、搬送部８０、及び定着部９０には、ジャムの発生位置を検出するジャム検出センサー（ジャム検出部）４０２（図２参照）が備えられている。
ジャム検出センサー４０２としては、例えば、搬送経路に沿って所定の間隔で配設される２つのフォトセンサーにより構成されており、上流側のセンサーにより用紙が検知された後、下流側のセンサーにより検知されるまでの時間によってジャムが検知されるようになっている。上流側のセンサーは、用紙検出センサー４０１と兼用される。
ジャム検出センサー４０２は、例えば、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｈを通過した用紙が搬送不良を起こした際にこれを検知し、制御部１１０（後述）に対してジャム検出信号を送信するようになっている。なお、ジャム検出信号には、ジャムの発生位置を示す情報が含まれている。
【００３５】
図２に、画像形成装置１の制御ブロック図を示す。
図２に示すように、画像形成装置１は、本体部１ａとプリンタコントローラー１ｂを備えて構成されている。画像形成装置１は、プリンタコントローラー１ｂのＬＡＮＩＦ（Local AreaNetwork InterFace）１４ｂを介してネットワークＮ上の外部機器ＰＣと通信可能に接続されている。
【００３６】
プリンタコントローラー１ｂは、画像形成装置１をネットワークプリンターとして使用する場合に、ネットワークＮに接続される外部機器ＰＣから画像形成装置１に入力されるプリントジョブの管理及び制御を行うものであり、外部機器ＰＣから印刷対象のデータを受信し、画像形成装置１の動作状態に応じて当該データをプリントジョブとして割り振る機能を有する。
【００３７】
プリンタコントローラー１ｂは、コントローラー制御部１１ｂ、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２ｂ、画像メモリー１３ｂ、ＬＡＮＩＦ１４ｂから構成される。
【００３８】
コントローラー制御部１１ｂは、プリンタコントローラー１ｂ各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ１４ｂを介して、外部機器ＰＣから入力されるデータを画像形成装置１の動作状態に応じてジョブとして本体部１ａへ配信する機能を実現する。
【００３９】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２ｂは、ＬＡＮＩＦ１４ｂにより受信されたデータの画像メモリー１３ｂへの格納や、画像メモリー１３ｂからのデータの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２ｂは、本体制御部１００のＤＲＡＭ制御ＩＣ１５０とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラー制御部１１ｂからの指示に従って、プリント対象のデータを画像メモリー１３ｂから読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１５０に出力する。
【００４０】
画像メモリー１３ｂは、ＤＲＡＭから構成され、入力された出力データを一時的に格納する。
【００４１】
ＬＡＮＩＦ１４ｂは、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワークＮに接続するための通信インターフェイスであり、外部機器ＰＣからデータを受信する。受信されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１２ｂに出力される。
【００４２】
本体部１ａは、画像読取部２０、プリント部３０、操作表示部９１、本体制御部１００を備えて構成される。なお、図１で説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
本体制御部１００は、制御部１１０、不揮発メモリー１２１、プログラムメモリー１２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２３、読取処理部１３０、圧縮ＩＣ１４０、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ１５０、画像メモリー１６０、伸張ＩＣ１７０、書込処理部１８０、等を備えて構成される。
【００４４】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、不揮発メモリー１２１、プログラムメモリー１２２内に格納されている各種処理プログラムやデータに従って画像形成装置１の各部の動作を集中制御する。例えば、制御部１１０は、操作表示部９１や外部機器ＰＣから入力される指示信号に従って、コピーモード、プリントモード、スキャナーモードを切り替え、各モードに対する処理プログラムを読み出して、複写、印刷、画像データの読取等の制御を行う。
また、制御部１１０は、画像形成装置１内部でジャムが発生した場合、画像形成装置１内を搬送中であった用紙（残紙）を、一ヶ所（集積部Ｓ）に集積させる残紙集積処理を行っている。
【００４５】
不揮発メモリー１２１は、画像形成に係るデータ等、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
例えば、不揮発メモリー１２１は、ジャムが発生した場合、残紙集積処理において、集積部Ｓに集積可能な用紙枚数を設定するため設定テーブルＴ１，Ｔ２等を記憶している。
【００４６】
図３、４に、設定テーブルＴ１，Ｔ２の一例を示す。
設定テーブルＴ１は、用紙サイズ（用紙の搬送方向の長さ）が１１インチ以内の場合の残紙の集積可能枚数を設定するために使用される。
設定テーブルＴ２は、用紙サイズ（用紙の搬送方向の長さ）が１１インチより大きい場合の残紙の集積可能枚数を設定するために使用される。
各設定テーブルＴ１，Ｔ２においては、「普通紙」「上質紙」「コート紙」のそれぞれに対して、坪量に応じた残紙の集積可能枚数が設定されている。
例えば、Ａ４サイズ（用紙サイズが１１インチ以内）の上質紙１０５ｇの用紙（残紙）の場合、設定テーブルＴ１が参照され、７枚まで集積可能と判断される。
また、Ａ３サイズ（用紙サイズが１１インチより大きい）のコート紙１３６ｇの用紙（残紙）の場合、設定テーブルＴ２が参照され、２枚まで集積可能と判断される。
なお、これらの設定テーブルＴ１，Ｔ２は、ユーザーにより予め設定されて格納されるものである。また、ユーザーは、これらの設定テーブルＴ１，Ｔ２にて設定される残紙の集積可能枚数を、任意で書き換えることも可能である。
【００４７】
プログラムメモリー１２２は、画像形成に係る各種処理プログラム等を記憶する。
【００４８】
なお、不揮発メモリー１２１とプログラムメモリー１２２を個別に設けた例を示すが、各種プログラム及びデータを記憶する単一の不揮発性のメモリーを用いてもよい。
【００４９】
ＲＡＭ１２３は、制御部１１０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００５０】
読取処理部１３０は、画像読取部２０から入力されるアナログ画像信号に、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ１４０に出力される。
【００５１】
圧縮ＩＣ１４０は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ１５０に出力する。
【００５２】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５０は、制御部１１０からの指示に従って、圧縮ＩＣ１４０によるデジタル画像データの圧縮処理及び伸張ＩＣ１７０による圧縮画像データの伸張処理を制御するとともに、画像メモリー１６０への画像データの入出力制御を行う。例えば、画像読取部２０により読み取られたアナログ画像信号の保存が指示されると、読取処理部１３０から入力されたデジタル画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１４０により実行させて、圧縮画像データを画像メモリー１６０の圧縮メモリー１６１に格納させる。また、圧縮メモリー１６１に格納された圧縮画像データのプリント出力が指示されると、圧縮メモリー１６１から圧縮画像データを読み出し、伸張ＩＣ１７０により伸張処理を施してページメモリー１６２に格納させる。さらに、ページメモリー１６２に格納された画像データのプリント出力が指示されると、ページメモリー１６２から画像データを読み出して書込処理部１８０に出力する。
【００５３】
画像メモリー１６０は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成され、圧縮メモリー１６１とページメモリー１６２とを備える。圧縮メモリー１６１は、圧縮画像データを格納するためのメモリーであり、ページメモリー１６２は、プリント出力前にプリント出力対象の画像データを一時的に格納するためのメモリーである。
【００５４】
伸張ＩＣ１７０は、入力される圧縮画像データに伸張処理を施す。
【００５５】
書込処理部１８０は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５０から入力された画像データに基づいて、画像形成のためのプリントデータを生成し、プリント部３０に出力する。
【００５６】
画像読取部２０は、イメージセンサー２１ａ、画像読取制御部２００、その他ここでは図示しないが図１に示した読取部２１の各部等から構成される。画像読取制御部２００は、読取部２１等を制御して、プラテンガラスに載置された原稿の露光走査を実行させ、光の反射光をイメージセンサー２１ａにより光電変換を行わせて画像を読み取る。読み取られたアナログ画像信号は本体制御部１００の読取処理部１３０に出力される。
【００５７】
プリント部３０は、図１に示した画像形成部４０（各画像形成部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）、用紙検出センサー４０１、ジャム検出センサー４０２等の各種センサーやプリント出力に係る各部、プリント制御部３００などを備えて構成される。
【００５８】
プリント制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリー等から構成され、制御部１１０からの指示に従って各画像形成部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ等のプリント部３０の各部の動作を制御し、書込処理部１８０から入力されたプリントデータに基づいて用紙に画像形成を行わせる。
【００５９】
また、プリント制御部３００は、制御部１１０からの指示に従って、画像形成処理中にジャムが発生した場合、給紙部７０、搬送部８０、及び定着部９０等の各部の動作を制御し、画像形成装置１内を搬送中だった用紙（残紙）を、画像形成装置１内の一ヶ所に集積する残紙集積処理を行わせる。
【００６０】
操作表示部９１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）９１ａ、ＬＣＤ９１ａを覆うように設けられたタッチパネルや操作キー群から構成される操作部９１ｂ、及び操作表示制御部９００を備えて構成される。
ＬＣＤ９１ａは、制御部１１０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
操作部９１ｂは、ユーザーがＬＣＤ９１ａに表示された各種設定画面に対して設定入力を行う際に使用される。
操作表示制御部９００は、制御部１１０から入力される指示信号に従って、各種設定画面等をＬＣＤ９１ａに表示させると共に、操作部９１ｂにより入力される操作信号を制御部１１０に出力する。
設定画面としては、例えば、ジャム処理ガイド画面（図示省略）などが挙げられる。ユーザーは、ジャムが発生した際、ＬＣＤ９１ａに表示されるジャム処理ガイド画面に従って、ジャム紙を取り除く作業を行うことができる。
【００６１】
ここで、残紙集積処理について詳細に説明する。
なお、残紙集積処理は、制御部１１０がプリント制御部３００を制御して行われるものであるので、以下、制御部１１０が実行するとの表現を用いる。
ジャムが発生すると、制御部１１０は、ジャム検出センサー４０２からの検出信号（検出結果）に従って、ジャム発生位置を特定する。
そして、レジスト部Ｒ以外でジャムが発生した場合、用紙検出センサー４０１により検出された搬送中の残紙の、給紙トレイに設定されたサイズに応じて、少なくともレジスト部Ｒを含んだ搬送部８０の一部を、残紙を集積させる集積部Ｓと設定し、集積部Ｓに位置するレジストローラーＡ及び搬送ローラーＢ〜Ｈの圧着を解除して集積部Ｓに残紙を搬送させる。
【００６２】
例えば、図５に示すように、残紙がＡ４サイズであれば、レジストローラーＡと搬送ローラーＢの間の位置に残紙を集積することができるので、このレジストローラーＡレジストローラーＡと搬送ローラーＢの間の位置を集積部Ｓと設定し、レジストローラーＡの圧着を解除（離間）する。
一方、残紙がＡ４サイズ以上であれば、レジストローラーＡと搬送ローラーＢの間の位置では残紙が収まらないため、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｅ及びＨの圧着を解除する。
また、残紙のサイズが複数混在していた場合には、その中の最大サイズに合せて圧着・離間する搬送ローラーを決定する。
【００６３】
このとき、制御部１１０は、ジャム発生に用紙検出センサー４０１により検出された残紙の位置に応じて、集積部Ｓへの残紙の搬送順を決定する。
例えば、両面搬送路８２に残紙が存在し、且つ、両面搬送路８２及び第１搬送路８０ａとの合流地点から集積部Ｓへの用紙搬送経路上にジャム起因位置が存在しない場合、両面搬送路８２の残紙を優先して集積部Ｓに搬送させる。
これにより、用紙が見えにくく、取りにくい両面搬送路８２にある残紙から優先的に集積部Ｓに搬送させるように搬送順を決定することができることとなり、残紙集積処理中に前扉が開かれる等で搬送が中断しても、できるだけ両面搬送路８２に残紙が残らないようになっている。
更に、上記のように搬送順を決定することで、２箇所以上（例えば、第１搬送路８０ａと両面搬送路８２）に残紙があった場合にも、決定された搬送順で集積部Ｓへ搬送されるため、搬送路中の合流点で２次ジャムが発生するのを防止することができる。
なお、搬送順は上記に例示したものに限らず、取り出しにくいところの用紙から搬送されるように適宜設定可能である。
【００６４】
また、制御部１１０は、ジャム発生時に用紙検出センサー４０１により検出された残紙の種類に応じて、集積部Ｓでの残紙の集積可能枚数を決定する。具体的に、集積可能枚数は、設定テーブルＴ１，Ｔ２に基づいて決定される。
これにより、残紙の種類にあった残紙の集積可能枚数を設定することができ、的確な集積処理を実行することができる。例えば、残紙が厚紙であった場合の集積可能枚数を、普通紙より少なく設定できることとなり、的確な集積処理を実行することができるようになっている。
なお、残紙の紙種、坪量が混在していた場合には、最小値を選択するものとする。
また、設定テーブルＴ１，Ｔ２において、搬送可能枚数が１枚の場合、集積処理を実行しないこととする。
【００６５】
そして、制御部１１０は、集積部Ｓに集積された残紙の枚数が集積可能枚数に達した場合、集積部Ｓへの残紙の搬送を停止させる。更に、制御部１１０は、集積部Ｓに集積された残紙が取り除かれた後、集積部Ｓに搬送可能な残紙が存在する場合、集積部Ｓへの残紙の搬送を再開する。
これにより、集積部Ｓに過剰な残紙が搬送されることにより２次ジャムが発生したり、画像形成装置１にダメージを与えられる等の問題が発生するのを防止することができるようになっている。また、画像形成装置１が大型で、残紙が多い場合でも、数回に分けて集積処理が実行されることとなり、多数の残紙を取り出すのが容易となる。
【００６６】
ここで、図５を用いて、残紙集積処理の具体的な動作の一例を示す。
図５では、トレイ５から搬送されるＡ４サイズの用紙に対する両面印刷時に、定着部９０でジャムが発生した場合の、画像形成装置内に存在する８枚の残紙の集積動作を例示している。
なお、この例では、レジストローラーＡと搬送ローラーＢとの間に１枚の残紙Ｍが存在し、両面搬送路８２に残紙「１」〜「４」が存在し、第１搬送路８０ａに残紙「５」〜「８」が存在する場合を示している。
【００６７】
図５の例では、残紙がＡ４サイズであるので、レジストローラーＡと搬送ローラーＢの間の位置に集積部Ｓを形成し、この集積部Ｓに残紙を集積することができる。制御部１１０は、レジストローラーＡを離間し、搬送ローラーＢ〜Ｅ，Ｈローラーを圧着状態とする。
なお、搬送ローラーＦ及びＧは、このケースでは用紙が通らないので離間状態となっている。用紙が通らない搬送ローラーを離間状態とすることで、ローラー摩耗やモーター電流を押さえることができる。
【００６８】
次に、制御部１１０は、残紙がＡ４サイズであるので、上記設定テーブルＴ１に基づいて残紙の集積可能枚数を判断する。ここでは、Ａ４サイズの上質紙１０５ｇの残紙を想定しているため、設定テーブルＴ１から７枚までの残紙が集積可能と判断される。
【００６９】
次に、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオンにし、残紙１から集積部Ｓへの搬送を開始する。このとき、レジストローラーＡは離間しているため、残紙１は、その後端が搬送ローラーＢを離れた所で駆動力がなくなり、搬送ローラーＢの先に集積されることとなる。そして、制御部１１０は、残紙４まで集積部Ｓに搬送した後、両面搬送路８２の駆動をオフとする。
【００７０】
次に、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオンにし、残紙５から上流の残紙の集積部Ｓへの搬送を開始する。そして、残紙６まで集積部Ｓへ搬送した所で、もともと搬送ローラーＢの先にあった残紙Ｍと合わせて、集積された残紙が合計７枚となるため、第１搬送路８０ａの駆動をオフとし、搬送を停止する。
【００７１】
この状態において、ユーザーが前扉を開き、搬送ローラーＢの先に集積された残紙を取り除き、前扉を閉めるとする。なお、レジスト部は、前扉を開いた状態でちょうど見える位置となっている。
すると、プリント制御部３００は、ジャム紙の有無及び集積部Ｓへの残紙の有無を判断する。なお、集積部Ｓへの残紙の有無の判断は、用紙検出センサー４０１、ジャム検出センサー４０２で行われる。
【００７２】
その結果、制御部１１０は、定着部９０にジャム紙があり、且つ、集積部Ｓに残紙がない事を判断した場合、残っている残紙７，８の為にレジストローラーＡを離間し、搬送ローラーＢ〜Ｅ，Ｈを圧着する。そして、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオンし、残紙７、８を集積部Ｓへと搬送し、残紙８を集積部Ｓへ搬送し終わった所で第１搬送路８０ａの駆動をオフする。上記の動作により、集積された残紙が取り除かれた後、さらに残っている残紙を同じ集積場所へと搬送することができる。
【００７３】
一方、制御部１１０は、定着部９０にジャム紙がなく、且つ、集積部Ｓに残紙がない事を判断した場合には、残っている残紙７，８の為にレジストローラーＡ，搬送ローラーＢ〜Ｅ，Ｈを圧着とし、第１搬送路８０ａ及び定着部９０の駆動をオンにし、装置外の排紙トレイ８４に残紙７、８を搬送する。上記の動作により、さらに残っている残紙を排紙トレイ８４に排出することができる。
【００７４】
なお、小サイズ（１１インチ以下）の場合には、以下に詳述する動作によって、集積場所を２箇所に分けて１度に搬送・集積動作を行っても良い。
【００７５】
先ず、制御部１１０は、レジストローラーＡを離間して、搬送ローラーＢの先に集積可能枚数（残紙６まで）を搬送した後、搬送ローラーＢ，Ｃを離間し、第１搬送路８０ａの駆動はオンし続ける。すると、残紙７及び８は、搬送ローラーＤの下流に集積されることとなる。
これにより、ユーザーは、ジャム紙と、搬送ローラーＢの先に集積された残紙と、搬送ローラーＤの下流に集積された残紙とを、一度の前扉開閉操作で全て取り除く事が可能となる。
【００７６】
上記動作からわかるように、本実施形態の残紙集積処理は、ジャム紙の有無に関わらず実行される。即ち、ジャム紙が取り除かれていない状態であっても、残紙は可能な限り取り出し易い位置に集積される。
商用印刷等の大量印刷（ＰＰ：Production Printing）を行う画像形成装置の場合、ユーザーが用紙の準備等で装置から離れるケースはオフィスよりも多い。また、オフィスであっても席と装置が離れている場合のプリント等は、プリント指示してから暫くしてから装置の所に出力用紙を取りに行くケースが考えられる。
このとき、本実施形態の画像形成装置１は、上記動作を行うことで、例えば、ユーザーがジャム発生時に装置から離れていて戻ってきてジャムに気付いた時などに、ジャム紙と一緒に集積された残紙を一度に取り除く事が出来る。また、ジャム処理後、残紙が機外に排出される間、待つ必要もない。
このため、例えば、ジャム紙が取り除かれるまでは動作が停止しており、ジャム紙が取り除かれ、前扉が閉められた後、初めて機内の残紙を機外に排出する装置と比較して、処理時間が短縮できる。
【００７７】
次に、本実施の形態の動作をフローチャート用いて説明する。
図６〜８に、本実施の形態におけるジャム発生時の残紙集積処理のフローチャートを示す。なお、図６〜８に示す動作は、制御部１１０において実行されるものとする。
【００７８】
かかる処理は、画像形成処理においてジャムが発生する、又は前扉の開閉が行われた場合に実行される。
先ず、ステップＳ１において、制御部１１０は、レジスト部Ｒにジャム紙がないか否かを判断し、レジスト部Ｒにジャム紙がある場合（ステップＳ１：ＮＯ）、後述のステップＳ１９に移行する。
一方、レジスト部Ｒにジャム紙がない場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、続くステップＳ２において、制御部１１０は、設定テーブルＴ１，Ｔ２を参照し、残紙のサイズ、紙種、坪量からレジスト部Ｒに集積可能な枚数を取得する。このとき、既に集積済みの残紙があった場合、その枚数をマイナスする。
【００７９】
次いで、ステップＳ３において、制御部１１０は、集積可能な枚数は２枚以上か否かを判断し、２枚以上でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、後述のステップＳ１９に移行する。
一方、集積可能な枚数が２枚以上の場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、続くステップＳ４において、制御部１１０は、残紙が小サイズ（Ａ４サイズ）か否かを判断する。
そして、残紙が小サイズである場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、続くステップＳ５において、制御部１１０は、レジストローラーＡを離間し、搬送ローラーＢ〜Ｅ及びＨを圧着し、後述のステップＳ７に移行する。これにより、レジストローラーＡと搬送ローラーＢの間が集積部Ｓと設定される。
一方、残紙が小サイズでない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、続くステップＳ６において、制御部１１０は、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｅ及びＨを離間し、後述のステップＳ７に移行する。これにより、レジストローラーＡ〜Ｄ、Ｈに亘った集積部Ｓが設定される。
【００８０】
次いで、ステップＳ７において、制御部１１０は、両面搬送路８２に残紙があるか否かを判断し、両面搬送路８２に残紙があると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、続くステップＳ８において、両面搬送路８２の駆動をオンにし、続くステップＳ９において、両面搬送路８２の残紙を集積部Ｓへと搬送する。
次いで、ステップＳ１０において、制御部１１０は、集積可能枚数になったか否かを判断し、集積可能枚数になっていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、上記ステップＳ７に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、集積可能枚数になった場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１において、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオフにし、後述のステップＳ３３に移行する。
【００８１】
また、上記ステップＳ７において、両面搬送路８２に残紙がないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、続くステップＳ１２において、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオフとする。
次いで、ステップＳ１３において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａに残紙があるか否かを判断し、第１搬送路８０ａに残紙があると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、続くステップＳ１４において、第１搬送路８０ａの駆動をオンにし、続くステップＳ１５において、第１搬送路８０ａの残紙を集積部Ｓへと搬送する。
【００８２】
次いで、ステップＳ１６において、制御部１１０は、集積可能枚数になったか否かを判断し、集積可能枚数になっていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、上記ステップＳ１３に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、集積可能枚数になった場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、続くステップＳ１７において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオフにし、後述のステップＳ３３に移行する。
【００８３】
また、上記ステップＳ１３において、第１搬送路８０ａに残紙がないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、続くステップＳ１８において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオフにし、後述のステップＳ１９に移行する。
【００８４】
次いで、ステップＳ１９において、制御部１１０は、未集積の残紙枚数は２枚以上か否かを判断し、２枚以上でないと判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、後述のステップＳ３３に移行する。
一方、未集積の残紙枚数が２枚以上と判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、続くステップＳ２０において、制御部１１０は、残紙は小サイズ（Ａ４サイズ）か否かを判断し、小サイズでない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、後述のステップＳ３３に移行する。
一方、残紙が小サイズの場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、続くステップＳ２１において、制御部１１０は、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｅ及びＨを離間する。
【００８５】
次いで、ステップＳ２２において、制御部１１０は、両面搬送路８２に残紙があるか否かを判断する。
そして、両面搬送路８２に残紙があると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、続くステップＳ２３において、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオンにし、続くステップＳ２４において、両面搬送路８２の残紙を集積部Ｓへと搬送し、続くステップＳ２５において、集積可能枚数になったか否かを判断し、集積可能枚数になっていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、前記ステップＳ２２に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、集積可能枚数になった場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、続くステップＳ２６において、両面搬送路８２の駆動をオフとして、後述のステップＳ３３に移行する。
【００８６】
また、前記ステップＳ２２において、両面搬送路８２に残紙がないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、続くステップＳ２７において、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオフとし、続くステップＳ２８において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａに残紙があるか否かを判断する。
そして、第１搬送路８０ａに残紙がないと判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、後述のステップＳ３２に移行する一方で、第１搬送路８０ａに残紙があると判断した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、続くステップＳ２９において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオンにし、続くステップＳ３０において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの残紙を集積部Ｓへと搬送する。
【００８７】
次いで、ステップＳ３１において、制御部１１０は、集積可能枚数になったか否かを判断し、集積可能枚数になっていない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、前記ステップＳ２８に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、集積可能枚数になった場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、続くステップＳ３２において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオフとし、後述のステップＳ３３に移行する。
【００８８】
次いで、ステップＳ３３において、制御部１１０は、前扉が開らかれたか否か否かを判断し、開らかれていないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、前扉が開らかれたと判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、続くステップＳ３４において、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオフとし、続くステップＳ３５において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオフとする。
【００８９】
次いで、ステップＳ３６において、制御部１１０は、前扉が閉じられたか否かを判断し、閉じられていないと判断した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、前扉が閉じられたと判断した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、続くステップＳ３７において、制御部１１０は、ジャム紙が装置内にあるか否かを判断し、ジャム紙があると判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、前記ステップＳ１に戻って以降の処理を繰り返す。
【００９０】
一方、ジャム紙がないと判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、続くステップＳ３８において、制御部１１０は、集積部Ｓに残紙があるか否かを判断する。
そして、集積部Ｓに残紙がある場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、続くステップＳ３９において、制御部１１０は、集積部Ｓ以外に残紙があるか否かを判断し、集積部Ｓ以外に残紙があると判断した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、前記ステップＳ１に戻って以降の処理を繰り返す。また、集積部Ｓ以外に残紙がないと判断した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、本処理を終了する。
【００９１】
また、前記ステップＳ３８において、集積部Ｓに残紙がないと判断した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、続くステップＳ４０において、制御部１１０は、集積部Ｓ以外に残紙があるか否かを判断し、集積部Ｓ以外に残紙がないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、集積部Ｓ以外に残紙があると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、続くステップＳ４１において、制御部１１０は、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｅ及びＨを圧着する。
【００９２】
次いで、ステップＳ４２において、制御部１１０は、両面搬送路８２に残紙があるか否かを判断し、両面搬送路８２に残紙があると判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、続くステップＳ４３において、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオンとし、続くステップＳ４４において、制御部１１０は、両面搬送路８２の残紙を排紙トレイ８４へと搬送した後、前記ステップＳ４２に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、前記ステップＳ４２において、両面搬送路８２に残紙がないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、続くステップＳ４５において、制御部１１０は、両面搬送路８２の駆動をオフとする。
【００９３】
次いで、ステップＳ４６において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａに残紙があるか否かを判断し、第１搬送路８０ａに残紙があると判断した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、続くステップＳ４７において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオンとし、続くステップＳ４８において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの残紙を排紙トレイ８４へ搬送した後、前記ステップＳ４６に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、前記ステップＳ４６において、第１搬送路８０ａに残紙がないと判断した場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、続くステップＳ４９において、制御部１１０は、第１搬送路８０ａの駆動をオフとし、続くステップＳ５０において、レジストローラーＡ、搬送ローラーＢ〜Ｅ及びＨローラー解除して、本処理を終了する。
【００９４】
以上のように、本実施形態の画像形成装置１によれば、ジャム検出センサー４０２の検出結果より、レジスト部Ｒ以外でジャムが発生した場合、用紙検出センサー４０１により検出された搬送中の残紙のサイズに応じて、少なくともレジスト部Ｒを含んだ搬送部８０の一部を、残紙を集積させる集積部Ｓと設定し、集積部Ｓに位置するレジストローラーＡ及び搬送ローラーＢ〜Ｈの圧着を解除すると共に、集積部Ｓに残紙を搬送させる。
このため、ジャム発生時に画像形成装置１内に複数枚の残紙が存在する場合にも、装置にダメージを与えることなく、できるだけ取り出しやすい位置に残紙が搬送されることとなる。
即ち、ジャム発生時に画像形成装置内に存在する残紙を、装置にダメージを与えることなしに、より取り出しやすくすることができる。
また、ジャム紙が取り除かれていない状態でも残紙を集積することが可能なので、ジャム発生後、一定時間置いてから前扉を開けた場合には、ジャム紙と集積された残紙を一度で取り出すことができることとなり、ジャム処理を迅速に行うことができる。
【００９５】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、ジャム発生時に用紙検出センサー４０１により検出された残紙の位置に応じて、集積部Ｓへの残紙の搬送順を決定する。
このため、取りにくい位置にある残紙から優先的に集積部Ｓに搬送させるように搬送順を決定することができることとなり、残紙集積中に前扉が開かれる等で、搬送が中断しても、できるだけ残紙を取り出しやすくすることができる。
また、２箇所以上に残紙があった場合にも、決定された搬送順で集積部Ｓへ搬送されるため、搬送路中の合流点で２次ジャムが発生するのを防止することができる。
【００９６】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、用紙検出センサー４０１の検出結果により、両面搬送路８２に残紙が存在し、且つ、両面搬送路８２及び第１搬送路８０ａとの合流地点から集積部Ｓへの用紙搬送経路上にジャム起因位置が存在しない場合、両面搬送路８２の残紙を優先して集積部Ｓに搬送させる。
このため、残紙の見えにくい両面搬送路８２にある残紙から優先的に集積部Ｓに搬送させるように搬送順を決定することができることとなり、残紙集積中に前扉が開かれる等で、搬送が中断しても、できるだけ両面搬送路８２に残紙が残らないようにすることができる。
【００９７】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、ジャム発生時に用紙検出センサー４０１により検出された残紙の種類（坪量、紙種）に応じて、集積部Ｓでの残紙の集積可能枚数を決定する。
このため、残紙の種類にあった残紙の集積可能枚数を設定することができ、的確な集積処理を実行することができる。
例えば、残紙が厚紙であった場合の集積可能枚数を、普通紙より少なく設定できることとなり、的確な集積処理を実行することができる。
【００９８】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、集積部Ｓに集積された残紙の枚数が集積可能枚数に達した場合、集積部Ｓへの残紙の搬送を停止させる。
このため、集積部Ｓに過剰な残紙が搬送されることにより２次ジャムが発生したり、画像形成装置１にダメージを与えられる等の問題が発生するのを防止することができる。
【００９９】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、用紙検出センサー４０１の検出結果により、集積部Ｓに集積された残紙が取り除かれた後、集積部Ｓに搬送可能な残紙が存在する場合、集積部Ｓへの残紙の搬送を再開する。
このため、画像形成装置１が大型で、残紙が多い場合でも、数回に分けて集積処理が実行されることとなり、多数の残紙を取り出すのが容易となる。
【０１００】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、残紙のサイズが所定サイズより小さく、当該残紙の枚数が所定枚数以上である場合、集積部Ｓの範囲を残紙が収まる範囲に設定して当該集積部Ｓに位置するレジストローラーＡ及び搬送ローラーの圧着を解除し、集積部Ｓに所定枚数の残紙を集積させた後、当該集積された残紙と重ならないように更に上流の搬送ローラーを解除して集積部Ｓの範囲を拡大し、残紙を集積させる。
このため、レジスト部Ｒ下流側に出来るだけ残紙を搬送することができる。また、残紙のサイズに因って残紙の位置が変わるのを防止することができる。また、残紙が小さいサイズで、その枚数が多い場合、集める場所を変えて継続して残紙の集積をすることができ、一度の集積処理で多くの残紙を集積させることができる。
【０１０１】
なお、上記実施形態においては、設定テーブルＴ１，Ｔ２を用いて、残紙のサイズ、種類に応じて集積可能枚数を決定することとして説明したが、集積可能枚数を、残紙のサイズ、坪量、紙種の少なくとも１つに応じて決定する構成としても良い。
即ち、設定テーブルＴ１，Ｔ２の代わりに、残紙のサイズに対応して集積可能枚数の設定されたテーブル、残紙の坪量に対応して集積可能枚数の設定されたテーブル、或いは、残紙の紙種に対応して集積可能枚数の設定されたテーブルを備え、これを用いて集積可能枚数を決定する構成とすることができる。
【０１０２】
また、上記実施形態においては、画像形成装置１は、中間転写ベルト６１を像担持体として備える構成のものを例示して説明したが、例えば、感光体を像担持体とし、転写ベルト６１を介さずに感光体に形成されたトナー像が用紙に転写される構成とすることもできる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  画像形成装置
２０  画像読取部
３０  プリント部
４０  画像形成部
５０  クリーニング部
６０  転写部
６１  中間転写ベルト（像担持体）
７０  給紙部
７１-７３  給紙トレイ
２Ａ，２Ｂ  給紙トレイユニット
２０１ａ-２０１ｃ  給紙トレイ
８０  搬送部
８１  二次転写ローラー
８０ａ  第１搬送路
Ａ  レジストローラー
Ｂ-Ｈ  搬送ローラー
８２  両面搬送路
Ｄ  搬送ローラー
８３  排紙ローラー
８４  排紙トレイ
９０  定着部
１１０  制御部
４０１  用紙検出センサー（用紙検出部）
４０２  ジャム検出センサー（ジャム検出部）
Ｔ１，Ｔ２  設定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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