(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体管の内部で所定の作業を行う作業具を該流体管の内部に不断流状態で導入する導入装置であって、
前記作業具がバネを介して取り付けられた案内部と、前記流体管から分岐して設けられ前記案内部及び前記作業具を内部に収容可能な収容部と、前記案内部及び作業具を前記収容部内と前記流体管内との間で移動操作する移動部と、から成り、
前記案内部は、前記移動部に対し回動可能に枢支されており、該案内部を前記流体管の内部において回動操作する操作部が、前記流体管の外部から操作可能に設けられており、
前記操作部は、前記移動部の外周に沿わせて配置し、一端側が前記案内部に取り付けられ前記収容部内を介し他端側が前記収容部外に突出した線状体から成ることを特徴とする導入装置。
【請求項２】
前記移動部に、前記線状体を該移動部に沿って取り付ける取付部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の導入装置。
【請求項３】
前記作業具は、前記流体管の内部を撮像するカメラを有していることを特徴とする請求項１または２に記載の導入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体管の内部で所定の作業を行う作業具をこの流体管の内部に不断流状態で導入する導入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の導入装置は、例えば内視鏡等の作業具を取り付け案内する案内部を、流体管から分岐した収容部内から流体管内に向けて移動部により移動操作し、流体管内に移動した箇所で案内部を回動することで、作業具を流体管内部に向けて導入するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０１８１４号公報（第１７頁、第８図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、作業具を伴う案内部を収納部内から流体管内部に向けて移動するときに、案内部を流体管の内壁に過度に押圧してしまい、流体管の内壁や作業具を傷付ける虞が生じるという問題があるとともに、流体管の内壁に錆塊が形成されている場合があり、このような錆塊に案内部が引っ掛かることによって流体管内で作業具を流体管内部に向けて導入できなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、流体管の内壁や作業具を損傷させること無く、作業具を流体管の内部に導入できる導入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の導入装置は、
流体管の内部で所定の作業を行う作業具を該流体管の内部に不断流状態で導入する導入装置であって、
前記作業具がバネを介して取り付けられた案内部と、前記流体管から分岐して設けられ前記案内部及び前記作業具を内部に収容可能な収容部と、前記案内部及び作業具を前記収容部内と前記流体管内との間で移動操作する移動部と、から成り、
前記案内部は、前記移動部に対し回動可能に枢支されており、該案内部を前記流体管の内部において回動操作する操作部が、前記流体管の外部から操作可能に設けられており、
前記操作部は、前記移動部の外周に沿わせて配置し、一端側が前記案内部に取り付けられ前記収容部内を介し他端側が前記収容部外に突出した線状体から成ることを特徴としている。
この特徴によれば、流体管から分岐した収容部内から流体管内に移動した案内部が、作業具とともに流体管の内部において回動する回動操作を、流体管の外部から操作できる操作部により、容易に且つ作業具や流体管を損傷させずに行うことができ、また収容部外に突出した線状体の他端側を引張り操作するだけで、特段の動力を要さず簡便な構成で案内部を回動させることができる。さらに、作業具がバネを介して案内部に取り付けられ、線条体から成る操作部が、移動部の外周に沿わせて配置してあるので、バネの復元力で作業具の回動量を復帰させることができると共に、線条体と作業具とが干渉して損傷するのを防止することができる。
【０００８】
本発明の導入装置は、
前記移動部に、前記線状体を該移動部に沿って取り付ける取付部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、取付部により、収容部内と流体管内との間で移動する移動部に線状体を沿わせて整然と配置できるため、線状体が絡まる等の虞を回避できる。
【０００９】
本発明の導入装置は、
前記作業具は、前記流体管の内部を撮像するカメラを有していることを特徴としている。
この特徴によれば、作業具が有するカメラを利用して流体管の内部を視認しながら、操作部により案内部を回動操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例における導入装置が流体管に配設された状態を示す正面図である。
【図２】導入装置を示す断面図である。
【図３】導入装置本体を示す正面図である。
【図４】導入装置本体が下降した状態を示す断面図である。
【図５】図４の状態からガイド体を回動させた状態を示す図である。
【図６】カメラが流体管の内部を移動している状態を示す断面図である。
【図７】変形例としての導入装置本体を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る導入装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
実施例に係る導入装置につき、図１から図７を参照して説明する。以下、図２及び図４の紙面手前側を導入装置の正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１に示すように、符号１は上水を上流側から下流側に輸送する流体管１を示し、この流体管１の所定箇所を、筐体１２が水密に囲繞している。図１及び図４に示すように、筐体１２における連通部１２ａの上部には、開閉弁３０が連結され、この開閉弁３０には、流体管１の内部を後述のように撮像する本発明における作業具としての内視鏡２のカメラ２ａ（図２参照）を不断水状態で流体管１の内部に案内する導入装置３が取り付けられている。
【００１４】
また、筐体１２に囲繞された流体管１の管頂部には、後述する導入装置本体４及びカメラ２ａが流体管１の内部に移動するための開口Ｕ（図４参照）が、図示しない穿孔装置により形成され、この開口Ｕを介して流体管１の内部と連通部１２ａの内部とが連通している。
【００１５】
図１及び図２に示すように、作業具としての内視鏡２は、流体管１及び後述する導入装置３の収容部５の内部に配置されるカメラ２ａと、一端がカメラ２ａに接続され、他端側が導入装置３の外部に露出するケーブル２ｂと、カメラ２ａの後端とケーブル２ｂの一端とに架けて被覆するように設けられたコイルバネ２０と、導入装置３の外部に配置され、ケーブル２ｂの他端に接続されるモニタ２ｃと、から構成されており、ケーブル２ｂを介して、カメラ２ａが撮像した映像がモニタ２ｃに表示されるようになっている。これにより、流体管１の内部の状況を、流体管１の外部から確認できるようになっている。
【００１６】
導入装置３は、カメラ２ａを流体管１の内部に案内する導入装置本体４と、開口Ｕを介し流体管１の内部に連通し、導入装置本体４及びカメラ２ａを収容する収容部５と、導入装置本体４及びカメラ２ａを、収容部５と流体管１の内部との間で移動操作する筒体８と、を有している。
【００１７】
収容部５は、管部５ｃの上端及び下端に夫々形成された上フランジ部５ａ及び下フランジ部５ｂを有した接続管として構成されている。また、下フランジ部５ｂは、パッキン６０を介して開閉弁３０のフランジ部３０ｂに複数のボルト３１，ナット３２により取り付けられており、上フランジ部５ａには、パッキン３５を介して、フランジ２４が複数のボルト４１，ナット４２により取り付けられている。
【００１８】
フランジ２４の中央部には、上端から下端にかけて貫通する貫通孔２４ａが形成されている。この貫通孔２４ａには、筒体８の外周面と周方向に亘って隙間無く密着するように環状のパッキン６１が嵌合されている。また、このパッキン６１の上方には、環状の押圧体３６の下部が、パッキンを下方に向けて押圧可能なように配置されている。このため、押圧体３６の上端部３６ａがフランジ２４の上面に複数のネジ４３，４３により取り付けられることで、押圧体３６は、パッキン６１を下方に向けて弾性変形させ、パッキン６１と筒体８との間を水密に確保しながらフランジ２４に対して固定されている。
【００１９】
更に、フランジ２４には、貫通孔２４ａと並行して、上端から下端にかけて貫通する貫通孔２４ｂが形成されている。この貫通孔２４ｂには、筒状のリング体２４ｃが嵌合されている。このリング体２４ｃは、内部に図示しない密封リングを有しており、このリング体２４ｃ内の密封リングに本発明における線状体としてのワイヤ２５が挿通されることで、管部５ｃの外部と管部５ｃの内部との水密性が確保されるようになっている。
【００２０】
図１、図２及び図４に示すように、筒体８は、その内部が中空であり、上端及び下端が開口したパイプで構成され、押圧体３６の貫通孔３６ｂを介して収容部５内に挿通した筒体８の下端部に、後述する導入装置本体４が取り付けられている。また、筒体８の上部には、水平に延出する分岐管３３が設けられている。この分岐管３３には、その管路を開閉する開閉弁３４が設けられている。尚、筒体８が押圧体３６の貫通孔３６ｂを通過して配設されることで、収容部５の外部と収容部５の内部との水密性が確保されるようになっている
【００２１】
また、筒体８の内部を挿通してケーブル２ｂが配設されており、この配設により、カメラ２ａが、ケーブル２ｂの一端に接続された状態で収容部５に収容されるようになっている。
【００２２】
筒体８の上端部にはフランジが形成され、このフランジの側面に把手部４４が螺挿されている。また、このフランジの上面には、把手部４４を固定する固定板４５が配設されており、この固定板４５は、パッキンを介し前記フランジの上面に当接した状態で、複数のボルト４６ナット４７により、筒体８に対して固定される。尚、固定板４５の中央部には、上端から下端にかけて貫通する貫通孔４５ａを有しており、この貫通孔４５ａには、筒状の密封リング４８が嵌合されている。この密封リング４８にケーブル２ｂが通過して配設されることで、筒体８の外部と筒体８の内部との水密性が確保されるようになっている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、導入装置本体４は、筒体８に取り付けられた先端筒１０と、カメラ２ａを支持するとともに、一端側である上端部６ｅ側が先端筒１０に回動可能に取り付けられた本発明における案内部としてのガイド体６と、から構成されている。尚、本発明における移動部は、筒体８と先端筒１０によって構成されている。
【００２４】
先端筒１０は、上方に向けて開口した上端部１０ａと、側方に向けて開口１０ｄを有し、上端部１０ａから下方に延出した脚部１０ｂと、を有しており、上端部１０ａに形成された取付孔と、筒体８の下端部に形成された取付孔と、がネジ４９により取り付けられることで、筒体８の上下の移動操作により、導入装置本体４は、上下に移動可能になっている。尚、ネジ４９は、先端筒１０と筒体８とを取付可能であればピン等であってもよい。
【００２５】
また、脚部１０ｂにおける開口１０ｄと上端部１０ａとの間には、貫通孔１０ｆを有する取付部１０ｅが側方に向けて形成されており、この貫通孔１０ｆには、ワイヤ２５の下端部が上方から挿通されている。更に、この取付部１０ｅと開口１０ｄとの間における脚部１０ｂの前後方向には、貫通孔１０ｈを有する取付部１０ｇ，１０ｇ（一方は図示せず）がそれぞれ形成されている。
【００２６】
このうち、一方側の貫通孔１０ｈには、本発明における線状体としてのワイヤ２６の一端が上方から挿通されており、同様に他方側の貫通孔１０ｈには、ワイヤ２６の他端が上方から挿通されている（図示せず）。尚、このワイヤ２６の略中央部は、ワイヤ２５の下端部に接続されている。
【００２７】
ガイド体６は、カメラ２ａを支持する支持面６ｃを有する支持部６ａと、支持部６ａの両側から夫々連続して延出した側部６ｂ，６ｂ（一方は図示せず）と、を有している。この支持部６ａの上端部６ｅには、前方から後方にかけて貫通した取付孔６ｄが形成されており、この取付孔６ｄと、先端筒１０の取付孔１０ｃとは、シャフト５０によってそれぞれ適宜回動可能に枢支されている。
【００２８】
また、一方側の側部６ｂには、一方側の貫通孔１０ｈから挿通されたワイヤ２６の一端が接続されており、同様に他方側の側部６ｂには、他方側の貫通孔１０ｈから挿通されたワイヤ２６の他端が接続されている（図示せず）。このため、ガイド体６は、導入装置３の外方からワイヤ２５を引っ張り操作することで、図３に示すように、コイルバネ２０に生じる復元力に抗しながらガイド体６を先端筒１０に対してシャフト５０を中心に回動されることができるようになっている。
【００２９】
次に、カメラ２ａを流体管１の内部に導入する導入工程について説明する。尚、この導入工程においては、内視鏡２が作動しており、モニタ２ｃにより流体管１の内部の状況が確認できるようになっている。
【００３０】
先ず、図２の状態において、導入装置３によりカメラ２ａを流体管１の内部に導入するために、開閉弁３０の弁軸３０ｃ（図１参照）の操作により弁体３０ａ（図４参照）を動作させることで開閉弁３０を開状態とした後、開閉弁３４のレバーの操作により開状態として、収容部５及び筒体８の内部を外部と連通開放し、収容部５及び筒体８内の空気を流体管１内の上水に置換する。
【００３１】
開閉弁３０を開状態とするとともに開閉弁３４を閉状態とした後、把手部４４を下方に押圧することにより、筒体８を下方に移動操作することで、導入装置本体４及びカメラ２ａを、カメラ２ａによる撮像が表示されているモニタ２ｃを監視しながら下降させていき、導入装置本体４の下部及びカメラ２ａを流体管１内に配置させる。このとき、モニタ２ｃを監視することでカメラ２ａの位置を確認し、必要であれば把手部４４に力を加えることで導入装置本体４を水平方向に所定量回動させ、カメラ２ａの流体管１内における位置を修正する。
【００３２】
この状態から、導入装置３の外方からワイヤ２５の上端部を引くことで、図５に示すように、ガイド体６を適宜回動させる。尚、ガイド体６を過回動させてしまった場合には、ワイヤ２５を所定量導入装置３内に押し戻すことで、コイルバネ２０の復元力によりガイド体６の回動量を調整することができる。
【００３３】
そして、図６に示すように、ケーブル２ｂを操作することで、カメラ２ａを支持面６ｃに沿って流体管１における図示右方側に向けて送り移動させ、カメラ２ａに流体管１の内部を撮像させることで、モニタ２ｃを介して流体管１の内部の状況を把握することができる。
【００３４】
また、本実施例では、流体管１の内部の状況として、主に、経年変化により老朽化した流体管１の内周面を撮像する。そして、上記したカメラ２ａによる撮像の後、カメラ２ａに換えて図示しない吸引手段を管内に設置し、例えば流体管１の内周面から剥離したモルタル屑等を吸引するようになっている。
【００３５】
以上、本実施例における導入装置３にあっては、ガイド体６は、先端筒１０に対し回動可能に枢支されており、ガイド体６を流体管１の内部において回動操作する操作部が、流体管１の外部から操作可能に設けられているので、流体管１から分岐した収容部５内から流体管１内に移動したガイド体６が、内視鏡２とともに流体管１の内部において回動する回動操作を、流体管１の外部から操作できる操作部により、容易に且つ内視鏡２や流体管１を損傷させずに行うことができる。
【００３６】
また、操作部は、一端側がガイド体６に取り付けられ収容部５内を介し他端側が収容部５外に突出したワイヤ２５，２６から成るので、収容部５外に突出したワイヤ２５の他端側を引張り操作するだけで、特段の動力を要さず簡便な構成でガイド体６を回動させることができる。
【００３７】
また、先端筒１０に、ワイヤ２５，２６を先端筒１０に沿って取り付ける取付部１０ｅ，１０ｇが設けられているので、取付部１０ｅ，１０ｇにより、収容部５内と流体管１内との間で移動する先端筒１０にワイヤ２５を沿わせて整然と配置できるため、ワイヤ２５が絡まる等の虞を回避できる。
【００３８】
また、内視鏡２は、流体管１の内部を撮像するカメラ２ａを有しているので、内視鏡２が有するカメラ２ａを利用して流体管１の内部を視認しながら、ワイヤ２５によりガイド体６を回動操作できる。
【００３９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４０】
例えば、前記実施例では、流体管１は、その内部を流れる流体が上水である水輸送管として構成されているが、流体は必ずしも上水に限らず、例えば工業用水であってもよいし、また気体や気液混合状態の流体が流れる流体管にも適用可能である。
【００４１】
また、前記実施例では、流体管１の内部に導入する作業具は、内視鏡２で構成されているが、流体管１の内部で所定の作業を行うものであれば、作業具は内視鏡に限定されるものではなく、例えば、作業具は、不断水工程で流体管の切除工程において、流体管に内部に生じた切り屑を吸引する吸引口を備えた吸引ホースであっても良く、この場合、ガイド体が吸引ホースの吸引口を支持した状態で、導入装置本体が吸引ホースを流体管の内部に案内するようにしてもよい。
【００４２】
また、前記実施例では、線状体としてワイヤ２５を構成し、ワイヤ２５の下端部を取付部１０ｅの貫通孔１０ｆに挿通させ、ワイヤ２５の下端部に接続されたワイヤ２６の両端部を両取付部１０ｇの貫通孔１０ｈ，１０ｈに挿通させるとともに、ガイド体６の各側部６ｂ，６ｂに接続させたが、本発明の変形例として、図７に示すように、線状体の一部としてガイド体６の側部６ｂ，６ｂ（一方は図示せず）に金属や樹脂等から成る棒材２７を構成してもよく、両棒材２７，２７の下端部を、適宜回動可能に枢支し、両棒材２７，２７の上端部にワイヤの下端部をそれぞれ接続することで（図示略）、線状体が絡まる等の虞を回避するようにしてもよい。
【００４３】
また、前記実施例では、筐体１２に囲繞された流体管１の管頂部に、導入装置本体４及びカメラ２ａが流体管１の内部に移動するための開口Ｕを図示しない穿孔装置により穿設し、この開口Ｕを介して流体管１の内部と連通部１２ａの内部とを連通させたが、流体管を管頂部に上方に向けて予め開口する開口部を有したＴ字管として構成し、この開口部から導入装置本体４を流体管内に導入してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１                流体管
２                内視鏡（作業具）
２ａ              カメラ
５                収容部
６                ガイド体（案内部）
８                筒体（移動部）
１０              先端筒（移動部）
１０ｅ，１０ｇ    取付部
２５，２６        ワイヤ（操作部，線状体）
２７              棒材（線状体）
【図１】
0005562114.tif 000002
【図２】
0005562114.tif 000003
【図３】
0005562114.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005562114.tif 000008