(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路に敷設されたガイドレールに沿って乗籠を案内する案内装置であって、
前記ガイドレールの刃の先端面に転接するセンタローラと、
前記ガイドレールの刃の両側の側面にそれぞれ転接する一対のサイドローラと、
前記センタローラを保持する第１の側壁及びこれと一続きに形成され前記ガイドレールの刃の先端面と平行に延びた第１のフランジ部を含む第１の遊動部と、
一対の前記サイドローラを保持する第２の側壁及びこれと一続きに形成され前記ガイドレールの刃の側面と平行に延びた第２のフランジ部を含む第２の遊動部と、
前記乗籠に固定されて前記ガイドレールの刃の先端面と平行に配置された第１の支持部と、
前記乗籠に固定されて前記ガイドレールの刃の側面と平行に配置された第２の支持部と、
前記第１の遊動部の前記第１のフランジ部と前記第１の支持部との間に挟まれ前記第１の遊動部を保持するとともに前記ガイドレールの刃の先端面に垂直な方向の振動を圧縮荷重として受け止めて減衰させる第１のダンパと、
前記第２の遊動部の前記第２のフランジ部と前記第２の支持部との間に挟まれ前記第２の遊動部を保持するとともに前記ガイドレールの刃の厚み方向の振動を圧縮荷重として受け止めて減衰させる第２のダンパと
を備えることを特徴とする案内装置。
【請求項２】
前記第１の遊動部と前記第２の遊動部とは、一続きの遊動体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載された案内装置。
【請求項３】
前記第１のダンパは、前記遊動体の前記サイドローラの支持軸が固定された部分の近傍に配置され、
前記第２のダンパは、前記遊動体の前記センタローラの支持軸が固定された部分の近傍に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載された案内装置。
【請求項４】
前記第１のダンパは、前記サイドローラの支持軸を前記ガイドレールの延びる方向に挟む位置に一対に配置され、
前記第２のダンパは、前記センタローラの支持軸を前記ガイドレールの延びる方向に挟む位置に一対に配置される
ことを特徴とする請求項３に記載された案内装置。
【請求項５】
前記第１のダンパは、前記センタローラに対して前記ガイドレールと反対側に配置され、
前記第２のダンパは、前記センタローラの回転面を挟む両側に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載された案内装置。
【請求項６】
前記第２の遊動部は、一対の前記サイドローラを一体に保持し、
前記第１の遊動部と前記第２の遊動部とは、互いに独立しており、
前記第１のダンパは、前記センタローラの回転面を挟む両側に配置され、
前記第２のダンパは、前記ガイドレールの延びる方向に前記サイドローラを挟む位置にそれぞれ一対に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載された案内装置。
【請求項７】
前記第１のダンパは、前記ガイドレールの延びる方向に前記センタローラの支持軸を挟む一対に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載された案内装置。
【請求項８】
前記第１のダンパは、前記センタローラをガイドレールの刃の先端面に押し当てる方向に付勢する予圧を付与される
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載された案内装置。
【請求項９】
前記第１の支持部に対して一体に設けられ前記センタローラの支持軸が隙間を有して挿入される第１の係止孔を有した第１の係止片と、
前記第２の支持部に対して一体に設けられ前記サイドローラの支持軸が隙間を有して挿入される第２の係止孔を有した第２の係止片と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載された案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗籠や釣合錘をガイドレールに沿ってローラで案内するローラガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、ガイドレールに沿って乗籠や釣合錘を案内するための案内装置をそれぞれに備えている。案内装置は、乗籠及び釣合錘ともそれぞれに対応するガイドレールに対して上部及び下部の２か所ずつ、合計４か所に設置される。案内装置には、特許文献１に開示されたようにガイドレールの刃に対して三方からそれぞれ接触する３つのローラを備えたローラ式の案内装置と、特許文献２に開示されたようにガイドレールの刃に対して三方を囲むように接触するガイドシューを備える摺動式の案内装置とがある。特許文献１及び特許文献２の案内装置は、ガイドレールに沿って移動する際に発生する振動を吸収するために、防振ゴムを備えている。
【０００３】
特許文献１に記載された案内装置は、３つのローラを一体に支持する支持部材を有している。この支持部材は、ガイドレールに沿って移動する方向に対して垂直に広がる平板部分を有している。防振ゴムは、この平板部分と乗籠の籠枠との間において乗籠が移動する方向（鉛直方向）に挟まれており、ガイドレールに対して転接する各ローラの回転面の延長上の位置に配置されている。
【０００４】
特許文献２に記載された案内装置は、ガイドシューのさらに外側を囲うように形成された取付枠を有している。防振ゴムは、この取付枠とガイドシューとの間においてガイドレールの刃の側面を挟む一対に取り付けられている。各防振ゴムは、ガイドレールの刃の側面に垂直な方向に対して主軸を傾斜させて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０５９６５１号公報
【特許文献２】特開２００２−１０４７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載されたような摺動式の案内装置は、全体構造が小さくまとまっている。しかし、エレベータの乗籠の積載荷重が大きい場合、摺動式の案内装置は、乗籠が移動する際の抵抗となるため、特許文献１に記載されたようなローラ式の案内装置が採用される。このとき、特許文献２に記載されたような方向に防振ゴムを装着すると、各ローラの外側に防振ゴムを配置することとなるため、案内装置の嵩が大きくなってしまう。
【０００７】
また、案内装置は、ガイドレールの連結部を通過する際や、乗籠内部の重量の偏りなどによって、水平面に沿う方向に振動や荷重を受ける。特許文献１に記載された案内装置の場合、案内装置に加わる振動や荷重は、防振ゴムに対して剪断方向に作用する。また、特許文献２に記載された案内装置の場合、それぞれの防振ゴムで圧縮・引張変形と剪断変形の両方に積極的に対応するように構成されている。特に、特許文献２のようにガイドシューを備える摺動式の案内装置は、ガイドレールに沿って摩擦力も作用する。そのため、特許文献２のように配置された防振ゴムは、乗籠が移動する方向に沿って常に剪断方向に振動などの荷重を受ける。
【０００８】
防振ゴムは、剪断荷重を受けると、固定部との接合面に剥離が生じたり、剪断荷重の方向に沿って亀裂が生じたりしやすい。いったん剥離や亀裂が生じると、その後、圧縮・引張方向に荷重を受けることでこの剥離や亀裂を起点に破断に至るまでの経過が早まる可能性がある。つまり、防振ゴムは、剪断荷重を受けることによって、消耗品としての耐用年数が短くなってしまう。しかし、剪断荷重を基に防振ゴムを設計すると、圧縮方向に荷重が作用したときに硬すぎて、騒音の発生につながる周波数帯の振動を十分に減衰できなくなることが懸念される。
【０００９】
そこで、本発明は、設置容積が小さくまとまっており、ダンパに対して圧縮方向に荷重が加わるようにレイアウトされたエレベータの案内装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の案内装置は、エレベータの昇降路に敷設されたガイドレールに沿って乗籠を案内する。この案内装置は、センタローラと、サイドローラと、第１の遊動部と、第２の遊動部と、第１の支持部と、第２の支持部と、第１のダンパと、第２のダンパとを備える。センタローラは、ガイドレールの刃の先端面に転接する。サイドローラは、一対に設けられ、ガイドレールの刃の両側の側面にそれぞれ転接する。第１の遊動部は、センタローラを保持する第１の側壁及びこれと一続きに形成されガイドレールの刃の先端面と平行に延びた第１のフランジ部とを含む。第２の遊動部は、サイドローラを保持する第２の側壁及びこれと一続きに形成されガイドレールの歯の側面と平行に延びた第２のフランジ部とを含む。第１の支持部は、乗籠に固定されてガイドレールの刃の先端面と平行に配置される。第２の支持部は、乗籠に固定されてガイドレールの刃の側面と平行に配置される。第１のダンパは、第１の遊動部と第１の支持部との間に挟まれ、ガイドレールの刃の先端面に垂直な方向の振動を圧縮荷重として受け止めて減衰させる。第２のダンパは、第２の遊動部と第２の支持部との間に挟まれ、ガイドレールの刃の厚み方向の振動を圧縮荷重として受け止めて減衰させる。
【００１１】
この場合、ガイドレールの刃の寸法は変化するものではないので、各ローラの相対位置を保持するために、第１の遊動部と第２の遊動部とは、一続きの遊動体で構成する。そして、第１のダンパは、遊動体のサイドローラの支持軸が固定された部分の近傍に配置し、第２のダンパは、遊動体のセンタローラの支持軸が固定された部分の近傍に配置する。第１の遊動部と第２の遊動部とが一続きに構成されているので、このような配置にしても、センタローラが受ける振動を第１のダンパで圧縮荷重として受け止め、再度ローラが受ける振動を第２のダンパで圧縮荷重として受け止めることができる。
【００１２】
さらにこの場合、第１のダンパは、サイドローラの支持軸をガイドレールの延びる方向に挟む位置に一対に配置し、第２のダンパは、センタローラの支持軸をガイドレールの延びる方向に挟む位置に一対に配置する。このようにそれぞれのダンパを配置することによって、第１のダンパに加わる圧縮荷重によってサイドローラに捻れ応力が加わらないようにし、第２のダンパに加わる圧縮荷重によってセンタローラに捻れ応力が加わらないようにする。
【００１３】
また、第１のダンパをセンタローラに対してガイドレールと反対側に配置し、第２のダンパをセンタローラの回転面を挟む両側に配置してもよい。このようにダンパを配置することで、大きな荷重がかかりやすいセンタローラの振動を受け止めやすくなる。
【００１４】
または、第２の遊動部は、一対のサイドローラを一体に保持し、第１の遊動部と第２の遊動部とは、互いに独立して設ける。そして、第１のダンパは、センタローラの回転面を挟む両側に配置し、第２のダンパは、ガイドレールの延びる方向にサイドローラを挟む位置にそれぞれ一対に配置する。このように構成することで、センタローラ及びサイドローラに加わる振動をそれぞれ直接的に第１のダンパ及び第２のダンパで圧縮荷重として受け止める。また、第１の遊動部と第２の遊動部とが互いに独立しているので、互いの影響を受けない。
【００１５】
さらに、このとき、第１のダンパをガイドレールの延びる方向にセンタローラの支持軸を挟む一対に配置する。このようにすることで、乗籠がガイドレールの刃面に沿って傾いた場合にセンタローラに加わる荷重を一対に配置された第１のダンパで分散させて受け止めることで、第１のダンパに捻れる力が加わることを防止する。
【００１６】
また、乗籠の安定性を向上させるために、第１のダンパは、センタローラをガイドレールの刃の先端面に押し当てる方向に付勢する予圧を付与する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の案内装置は、ガイドレールに転接するローラのそれぞれが受ける振動をダンパの圧縮方向に受け止めて減衰させる。ダンパは、圧縮荷重が加わるように配置されているので、ダンパとして防振ゴムを採用する場合に弾性係数及び固有振動値の設定が容易であり、かつ経年的な劣化に対する設計も行いやすい。さらにダンパとして可聴領域の振動を吸収する防振ゴムを採用することで、可聴領域の振動によって乗籠の内部に共鳴する騒音を軽減させることができる。また、可聴領域の振動をダンパによって減衰させてしまうので、乗籠を構成する部材に高周波振動に共鳴しやすい軽量な部材を用いることもできる。その結果、乗籠の重量を軽くすることができるため、省資源及び省エネルギーに貢献することができる。
【００１８】
また、第１の遊動部と第２の遊動部とを一続きの遊動体で構成した発明によれば、ガイドレールの刃に対してセンタローラとサイドローラとの相対位置が確立するとともに、第１のダンパ及び第２のダンパを配置する上での設置範囲に自由度が増す。第１のダンパを遊動体のサイドローラの支持軸が固定された部分の近傍に配置し、第１のダンパを遊動体のセンタローラの支持軸が固定された部分の近傍に配置すると、案内装置としての占有容積を小さくまとめることができる。
【００１９】
サイドローラの支持軸をガイドレールの延びる方向に挟む位置に第１のダンパを配置し、センタローラの支持軸をガイドレールの延びる方向に挟む位置に第２のダンパを配置する発明によれば、第１のダンパに加わる圧縮荷重によって、サイドローラに捻れ応力が加わらないようにし、第２のダンパに加わる圧縮荷重によって、センタローラに捻れ応力が加わらないようにすることができる。
【００２０】
センタローラに対して第１のダンパをガイドレールと反対側に配置し、第２のダンパをセンタローラの回転面を挟む両側に配置する発明によれば、大きな荷重が加わりやすいセンタローラの振動を受け止めやすくなる。
【００２１】
また、第２の遊動部が一対のサイドローラを一体に保持し、第１の遊動部と第２の遊動部とを独立した別部材でそれぞれ構成する発明によれば、センタローラとサイドローラとが別々に動くので、互いの影響を受けることなくセンタローラ及びサイドローラに振動によって加わる荷重を圧縮荷重として第１のダンパ及び第２のダンパがそれぞれ受け止める。さらに、第１のダンパをガイドレールの延びる方向にセンタローラの支持軸を挟む一対に配置する発明によれば、センタローラに加わる荷重を一対に配置された第１のダンパで分散させて受け止めるので、乗籠がガイドレールの刃面に沿って傾いた場合でも、第１のダンパに捻れる力が加わることを防止することができる。
【００２２】
さらに、センタローラをガイドレールの先端面に押し当てる方向に付勢する予圧を第１のダンパで付与する発明によれば、ガイドレールに対してセンタローラの追従性が向上するので、乗籠の走行中の安定性がよくなり、乗り心地がよくなる。
【００２３】
地震等の過剰な振動が加わった場合に第１のダンパ及び第２のダンパを保護するために、第１の係止片と第２の係止片とをさらに備える。第１の係止片は、第１の支持部に対して一体に設けられ、センタローラの支持軸が隙間を有して挿入される第１の係止孔を有している。第２の係止片は、第２の支持部に対して一体に設けられ、サイドローラの支持軸が隙間を有して挿入される第２の係止孔を有している。センタローラの支持軸と第１の係止孔およびサイドローラの支持軸と第２の係止孔の隙間は、第１のダンパおよび第２のダンパの許容振幅よりも小さい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態の案内装置が装着された乗籠を示す斜視図。
【図２】図１に示した案内装置の斜視図。
【図３】図２に示した案内装置の分解斜視図。
【図４】図２に示した案内装置の上面図。
【図５】図２に示した案内装置の手前の第２の支持部を省略した側面図。
【図６】図２に示した案内装置のアウタブラケットを除いてセンタローラ側からガイドレールに向ってみた側面図。
【図７】本発明の第２の実施形態の案内装置を手前の第２の支持部を省略して示す斜視図。
【図８】図７に示した案内装置の分解斜視図。
【図９】図７に示した案内装置の上面図。
【図１０】本発明に係る第３の実施形態の案内装置を示す斜視図。
【図１１】図１０に示した案内装置の分解斜視図。
【図１２】図１０に示した案内装置の上面図。
【図１３】図１０に示した案内装置の手前の第２の支持部を省略した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の第１の実施形態の案内装置１０は、図１から図６を参照して説明する。この案内装置１０は、図１に示すように、エレベータ１の乗籠４の籠枠４１に取り付けられている。エレベータ１は、乗籠４の乗口４ａ側から見て両側部にガイドレール２を一対に備えている。案内装置１０は、このガイドレール２に対応して籠枠４１の上梁４１１および下梁４１２のそれぞれ両端部の合計４か所に配置されている。このとき下梁４１２の両端部に配置される案内装置１０は、非常止め装置５を介して取り付けられている。乗籠４は、巻上機に巻きかけられたメインロープに吊下げられる。メインロープは、籠枠４１の上梁４１１の中央部に連結されていてもよいし、乗籠４の下をくぐるようにシーブを介して取り回されていてもよい。案内装置１０は、昇降路６に沿って敷設されたガイドレール２に沿って乗籠４を案内する。
【００２６】
４つの案内装置１０は、いずれも同じ構成を有している。したがって、乗籠４の乗口４ａ側から見て右上に位置する案内装置１０を代表して説明する。残りの案内装置１０は、設置される位置に応じて上下左右が異なるので、設置位置に応じて適宜読み替えるものとする。
【００２７】
この案内装置１０は、図２に示すように、センタローラ１１と、サイドローラ１２と、第１の遊動部１１１と、第２の遊動部１１２と、第１の支持部１２１と、第２の支持部１２２と、第１のダンパ１３１と、第２のダンパ１３２とを備える。図２及び図４に示すように、センタローラ１１は、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに転接する。サイドローラ１２は、ガイドレール２の刃２１を挟む一対に設けられ、ガイドレール２の刃２１の両側の側面２１ｂに転接する。
【００２８】
また、図２から図４に示すように、第１の遊動部１１１は、第１の側壁１１１ａと第１のフランジ部１１１ｂとを有している。第１の側壁１１１ａは、センタローラ１１の回転面と平行に配置されている。第１のフランジ部１１１ｂは、この第１の側壁１１１ａと一続きに形成され、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行に延びている。第１の遊動部１１１は、第１の側壁１１１ａでセンタローラ１１の回転面をガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに対して垂直に保持する。
【００２９】
第２の遊動部１１２は、図２から図４に示すように、第２の側壁１１２ａと第２のフランジ部１１２ｂとを有している。第２の側壁１１２ａは、サイドローラ１２の回転面と平行に配置されている。第２のフランジ部１１２ｂは、第２の側壁１１２ａと一続きに形成され、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂと平行に延びている。第２の遊動部１１２は、第２の側壁１１２ａでサイドローラ１２の回転面をガイドレール２の刃２１の側面２１ｂに対して垂直に保持する。
【００３０】
この第１の実施形態では、図２から図４に示すように、第１の遊動部１１１と第２の遊動部１１２とは、一続きの部材で形成されている。つまり、第１の遊動部１１１の第１のフランジ部１１１ｂは、第２の遊動部１１２の第２の側壁１１２ａと同じ部分である。また第２の遊動部１１２の第２のフランジ部１１２ｂは、第１の遊動部１１１の第１の側壁１１１ａと同じ部分である。このように、第１の遊動部１１１及び第２の遊動部１１２は、一体に設けられてインナブラケット１１０１を構成し、センタローラ１１及び一対のサイドローラ１２を支持する。さらに、インナブラケット１１０１は、基部プレート１１３と連結ピース１１４によって、一体に設けられた遊動体１１０を構成している。
【００３１】
基部プレート１１３は、ガイドレール２が延びる方向に対して垂直な平面に沿って拡がる。連結ピース１１４は、第２の遊動部１１２の第２の側壁１１２ａと反対側の第２のフランジ部１１２ｂの端部どうしの間に装着される。センタローラ１１及びサイドローラ１２がこの遊動体１１０によって一体に保持されることによって、互いのローラの相対位置が確保される。ガイドレール２の刃２１の寸法は基本的に変化しないので、センタローラ１１とサイドローラ１２の相対位置が確保されることによって、走行する乗籠４の安定性が増す。
【００３２】
第１の支持部１２１は、ベースプレート１２３を介して乗籠４の上梁４１１に固定され、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行に配置される。第２の支持部１２２は、ベースプレート１２３を介して乗籠４の上梁４１１に固定され、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂと平行に配置されている。この第１の実施形態において、第１の支持部１２１及び第２の支持部１２２は、遊動体１１０を囲うように一続きに設けられている。
【００３３】
ベースプレート１２３は、ガイドレール２が延びる方向に対して垂直な平面に沿って配置されており、乗籠４の籠枠４１にボルトで固定される。また図２から図５に示すように、ガイドレール２から離れた側の第２の支持部１２２の端部は、ガイドレール２の厚み方向に結合部材１２４を介して溶接で繋がれている。そして結合部材１２４は、さらにベースプレート１２３に対しステム１２５によって固定されている。このように、第１の支持部１２１と第２の支持部１２２が一体に設けられてアウタブラケット１２０１を構成している。また、アウタブラケット１２０１、ベースプレート１２３、結合部材１２４、ステム１２５は、互いに溶接され、図３に示すように一体になった支持体１２０を構成する。
【００３４】
第１のダンパ１３１は、図４及び図５に示すように、第１の遊動部１１１の第１のフランジ部１１１ｂと第１の支持部１２１との間に配置されている。第１の実施形態において、第１のフランジ部１１１ｂと第２の側壁１１２ａは、同じものである。そこで、第１のダンパ１３１は、第２の側壁１１２ａに保持されているサイドローラ１２の支持軸１２ａが固定された部分の近傍、本実施形態では、図５及び図６に示すように、ガイドレール２の延びる方向にサイドローラ１２の支持軸１２ａを挟む位置に一対に配置されている。この第１のダンパ１３１は、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに垂直な方向の振動を圧縮荷重として受け止め、減衰させる。第１のダンパ１３１は、防振ゴムであって、可聴音周波数帯の振動を中心に減衰させる。
【００３５】
また、第１のダンパ１３１がガイドレール２の延びる方向にサイドローラ１２の支持軸１２ａを挟む一対に配置されていることによって、サイドローラ１２の支持軸１２ａに、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂに垂直な軸を中心とする捻れの応力が加わることを防止できる。つまり、サイドローラ１２がガイドレール２の刃２１の側面２１ｂに沿って蛇行して新たな振動や回転抵抗を発生させることを防止できる。
【００３６】
第２のダンパ１３２は、図４及び図５に示すように、第２の遊動部１１２の第２のフランジ部１１２ｂと第２の支持部１２２との間に配置されている。第１の実施形態において、第２のフランジ部１１２ｂと第１の側壁１１１ａは、同じものである。つまり、第２のダンパ１３２は、第１の側壁１１１ａに保持されているセンタローラ１１の支持軸１１ａが固定された部分の近傍、本実施形態では、図５及び図６に示すように、ガイドレール２の延びる方向にセンタローラ１１の支持軸１１ａを挟む位置に一対に配置されている。第２のダンパ１３２は、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂに垂直な方向の振動を圧縮荷重として受け止め、減衰させる。第２のダンパ１３２は、防振ゴムであって、可聴音周波数帯の振動を中心に減衰させる。
【００３７】
また、第２のダンパ１３２がガイドレール２の延びる方向にセンタローラ１１の支持軸１１ａを挟む一対に配置されていることによって、センタローラ１１の支持軸１１ａに、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに垂直な軸を中心とする捻れの応力が加わることを防止できる。つまり、センタローラ１１がガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに沿って蛇行して新たな振動や回転抵抗を発生させることを防止できる。さらに、本実施形態の案内装置１０は、図２、図４および図５に示すように、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａから離れる方向へ２か所に第２のダンパ１３２が配置されている。
【００３８】
第１のダンパ１３１と第２のダンパ１３２は、同じ構造を有した防振ゴムである。第１のダンパ１３１と第２のダンパ１３２は、圧縮方向に一方の端面に雄ネジ１３３が取り付けられており、他方の端部に雌ネジ孔１３４が開口している。
【００３９】
なお、図４に示すように、本実施形態において、センタローラ１１は、第１の側壁１１１ａに設けられたネジ孔に装着され、ワッシャ１１ｂ、バネ座金１１ｃ、ナット１１ｄで固定された片持ち支持である。したがって、センタローラ１１の支持軸１１ａを保持していない側の第２の遊動部１１２の第２のフランジ部１１２ｂと第２の支持部１２２との間に配置される第２のダンパ１３２は、センタローラ１１が支持されている第１の遊動部１１１の第１の側壁１１１ａに配置された第２のダンパ１３２に対してセンタローラ１１を挟んで鏡像の位置に配置される。センタローラ１１は、一対に配置されるサイドローラ１２の各々を支持する第２の遊動部１１２の第２のフランジ部１１２ｂにまたがるように、これらを第１の遊動部１１１の第１の側壁１１１ａとして、保持されるように設けられていてもよい。
【００４０】
センタローラ１１の支持軸１１ａは、図４及び図６に示すように、第２の支持部１２２に設けられた第１の係止孔１２２ａに対して隙間を有して差し込まれている。また、サイドローラ１２の支持軸１２ａは、第１の支持部１２１に設けられた第２の係止孔１２１ａに隙間を有して差し込まれている。センタローラ１１の支持軸１１ａと第１の係止孔１２２ａ及びサイドローラ１２の支持軸１２ａと第２の係止孔１２１ａは、いずれも、地震などによって大きな横揺れが乗籠４に加わった場合、互いに接触し合うことによって、第１のダンパ１３１および第２のダンパ１３２に過剰な剪断力が作用しないようにする。
【００４１】
第１のダンパ１３１に加わる剪断方向の変位が許容振幅を超える場合、第１の係止孔１２２ａにセンタローラ１１の支持軸１１ａが干渉するように設けられていればよい。したがって、第１の係止孔１２２ａは、第２の支持部１２２と独立した第１の係止片に設けられていてもよい。この場合、第１の係止片は、第１のダンパ１３１の変位量を規制するものであるから、センタローラ１１を支持する第１の支持部１２１と相対的に固定されていればよい。したがって、本実施形態では、第１の支持部１２１と一体に設けられる第２の支持部１２２が第１の係止片に相当し、そこに第１の係止孔１２２ａが設けられている。
【００４２】
同様に、第２のダンパ１３２に加わる剪断方向の変位が許容振幅を超える場合、第２の係止孔１２１ａにサイドローラ１２の支持軸１２ａが干渉するように設けられていればよい。したがって、第２の係止孔１２１ａは、第１の支持部１２１と独立した第２の係止片に設けられてもよい。この場合、第２の係止片は、第２のダンパ１３２の変位量を規制するものであるから、サイドローラ１２を支持する第２の支持部１２２と相対的に固定されていればよい。本実施形態では、第２の支持部１２２と一体に設けられる第１の支持部１２１が第２の係止片に相当し、そこに第２の係止孔１２１ａが設けられている。
【００４３】
また、各第２の遊動部１１２は、図３および図６に示すように、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂに対して垂直な方向へ、サイドローラ１２の固定位置を調整できるように長孔１１２ｃを有している。サイドローラ１２は、この長孔１１２ｃに支持軸１２ａを通し、反対側からワッシャ１２ｂを挟んでナット１２ｃで固定される。サイドローラ１２の間の距離を変化させることができるように構成されていることによって、ガイドレール２の刃２１の寸法規格が異なるものに対しても適用することができる。
【００４４】
以上のように構成された第１の実施形態の案内装置１０の組立手順の一例を以下に説明する。案内装置１０は、図３に示すように、支持体１２０に対して第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２を介して遊動体１１０を組み付けて構成されている。まず、支持体１２０の各所に設けられた取付孔１２０ａに第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２の雄ネジ１３３を挿入しナット１３５で固定する。次に、第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２が取り付けられた支持体１２０に対して、センタローラ１１及びサイドローラ１２が組み込まれた遊動体１１０を、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに垂直な方向に沿って、装着する。遊動体１１０の各ボルト孔１１０ａを通して第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２の雌ネジ孔１３４にボルト１３６を締めこむ。なお、第１のダンパ１３１は、遊動体１１０側に先に取り付けておいても組み立てることはできる。
【００４５】
第１の実施形態の案内装置１０によれば、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに垂直な方向の振動を第１のダンパ１３１で圧縮荷重として支持し、ガイドレール２の刃２１の厚み方向の振動を第２のダンパ１３２で圧縮荷重として支持する。ガイドレール２と案内装置１０の間に発生した振動を圧縮方向の荷重としてそれぞれ第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２で分担して支持し、剪断荷重が加わらないようにしている。したがって、各ダンパに合成樹脂性の材料を使用する場合、剪断荷重による材料の劣化が軽減され、かつ、ダンパの減衰係数などの設定が容易である。
【００４６】
この第１の実施形態の案内装置１０の場合、第１の遊動部１１１及び第２の遊動部１１２が遊動体１１０として一体に構成されている。したがって、第１のダンパ１３１をサイドローラ１２の支持軸１２ａの近傍に配置し、第２のダンパ１３２をセンタローラ１１の支持軸１１ａの近傍に配置することによって、案内装置１０の設置容積を小さく抑えることができる。ガイドレール２に対するセンタローラ１１及びサイドローラ１２の接触面積は小さい。ガイドレールとの接点に対して反対側の位置で各ローラを支持すると、振動が生じたときにセンタローラ１１及びサイドローラ１２が受ける荷重が作用する方向が不安定になりがちである。このとき、本実施形態の案内装置１０によれば、第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２が、ガイドレール２の延びる方向に沿ってセンタローラ１１及びサイドローラ１２を挟む一対にそれぞれ分けて配置されている。このように配置されていることで、各第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２は、センタローラ１１及びサイドローラ１２に加わる荷重をそれぞれ均等に圧縮荷重として支持することができる。
【００４７】
本発明の第２の実施形態の案内装置１０は、図７から図９を参照して説明する。この案内装置１０は、図７及び図９に示すように、第１の実施形態の案内装置１０と比べて第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２の形状及び配置が異なる。またこれに伴い、第１の支持部１２１の構造及び配置が異なっている。第１の実施形態の案内装置１０と同じ機能を有する構成は、第１の実施形態における記載及び図面を参酌するものとし、各図７から図９中において同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
第２の実施形態の案内装置１０において、第１のダンパ１３１は、センタローラ１１に対してガイドレール２と反対側に配置されている。第１の遊動部１１１および第２の遊動部１１２は、第１の実施形態と同様に一体に設けられて、遊動体１１０を構成する。センタローラ１１、サイドローラ１２及びベースプレート１２３の大きさは、第１の実施形態と同じ大きさである。したがって図で比較して分かるように、第２の実施形態の案内装置１０は、第１の実施形態の案内装置１０に比べてガイドレール２の延びる方向に長い。遊動体１１０は、基部プレート１１３のほかに、図７及び図８に示すように、ベースプレート１２３から離れた第１の遊動部１１１及び第２の遊動部１１２の端部に、端部ブリッジ１１５が取り付けられている。
【００４９】
また、遊動体１１０は、第２の遊動部１１２の第２のフランジ部１１２ｂの末端部に相当する部分が互いに離れる方向へ折り返された鍔部１１０ｂを有している。遊動体１１０は、センタローラ１１に対してガイドレール２の反対側の範囲の鍔部１１０ｂを互いに接続する連結プレーと１１４ａを備えている。この連結プレート１１４ａには、第１のダンパ１３１がボルトとナットで締結される。
【００５０】
第２の支持部１２２は、センタローラ１１を中心に、第１の遊動部１１１が配置されたさらにその外側に平行に配置され、ベースプレート１２３に溶接されている。第２の支持部１２２は、ベースプレート１２３を介して乗籠４の上梁４１１に固定され、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂと平行に配置されている。なお、ベースプレート１２３を上梁４１１に締結するためのボルトを装着できるように、第２の支持部１２２の基部は、一部切り欠かれている。
【００５１】
また、第２の支持部１２２は、ガイドレール２から離れた側の縁にセンタローラ１１の回転面に向ってガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行に折り曲げられた押圧基部１２２ｂを有している。この押圧基部１２２ｂは、センタローラ１１の回転面を挟む両側に設けられている。第１のダンパ１３１は、この押圧基部１２２ｂを越えてガイドレール２から離れる方向へ突出している。
【００５２】
第１の支持部１２１は、図７及び図９に示すように、突出した第１のダンパ１３１の端部にボルトで締結されている。第１の支持部１２１は、押圧ボルト１２１ｂによって押圧基部１２２ｂに連結されている。したがって、この第１の支持部１２１は、押圧ボルト１２１ｂ、押圧基部１２２ｂ、第２の支持部１２２、ベースプレート１２３を介して乗籠４の上梁４１１に対して固定され、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行に配置される。
【００５３】
この押圧ボルト１２１ｂは、第１の支持部１２１から押圧基部１２２ｂまでの距離を調整することができるように構成されている。押圧ボルト１２１ｂで第１の支持部１２１と押圧基部１２２ｂの距離を縮めることによって、センタローラ１１がガイドレール２の刃２１の先端面２１ａを押す予圧を調整することができる。適切な予圧に設定することによって、ガイドレール２に対するセンタローラ１１の追随性が向上する。
【００５４】
第２のダンパ１３２は、図７及び図８に示すように第１の実施形態と同様にセンタローラ１１の支持軸１１ａをガイドレール２の延びる方向に挟む位置に一対に配置されている。第２のダンパ１３２は、第２の遊動部１１２の第２のフランジ部１１２ｂかつ第１の遊動部１１１の第１の側壁１１１ａと第２の支持部１２２とのそれぞれにボルトで締結されている。
【００５５】
また、ベースプレート１２３から離れた第２の支持部１２２の端部は、図９に示すようにタイロッド１２６で連結されている。このタイロッド１２６は、端部ブリッジ１１５が取り付けられた遊動体１１０の端部に設けられた規制孔１１６を貫通している。センタローラ１１の回転面に沿って振動が加わり許容値を超えて支持体１２０と遊動体１１０とが相対的に変位する場合、規制孔１１６は、タイロッド１２６と干渉することによって、第２のダンパ１３２に加わる剪断方向の変位を許容値以内に規制する。つまり、図７に示す規制孔１１６とタイロッド１２６との隙間は、第２のダンパ１３２に対する剪断方向の許容変位量を超えない大きさである。
【００５６】
以上のように構成された第２の実施形態の案内装置１０の組立手順の一例を以下に説明する。まず、センタローラ１１を第１の遊動部１１１と第２の遊動部１１２が一体に設けられたインナブラケット１１０１の間に取り付けられる。インナブラケット１１０１の両端部は、基部プレート１１３及び端部ブリッジ１１５で連結され、第１のダンパ１３１が取り付けられた連結プレート１１４ａが鍔部１１０ｂに組み立てられる。サイドローラ１２がインナブラケット１１０１の第２の遊動部１１２に固定され、第２のダンパ１３２がインナブラケット１１０１の第１の遊動部１１１にボルトで固定される。
【００５７】
センタローラ１１及びサイドローラ１２と第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２が装着された遊動体１１０は、支持体１２０に組み込まれ、第２のダンパ１３２がアウタブラケット１２０１の第２の支持部１２２にボルトで固定される。支持体１２０は、第２の支持部１２２と押圧基部１２２ｂが一体に設けられたアウタブラケット１２０１、アウタブラケット１２０１と溶接されるベースプレート１２３、押圧基部１２２ｂに押圧ボルト１２１ｂで連結される第１の支持部１２１で構成されている。
【００５８】
遊動体１１０が支持体１２０に組み込まれると、第１のダンパ１３１が第１の支持部１２１の間から突出する。この突出した第１のダンパ１３１に第１の支持部１２１を取り付けて、押圧ボルト１２１ｂで第１のダンパ１３１に予圧を加えて固定する。
【００５９】
以上のように構成された第２の実施形態の案内装置１０は、第１の実施形態の案内装置１０と同じ機能及び効果を有する。また、第１のダンパ１３１がガイドレール２に対してセンタローラ１１の反対側に配置されているので、センタローラ１１の回転面に沿う方向の荷重を受けた場合、サイドローラ１２に捻れるような応力が作用しない。
【００６０】
本発明の第３の実施形態の案内装置１０は、図１０から図１３を参照して説明する。この案内装置１０は、図１０から図１３に示すように、遊動体１１０を構成する第１の遊動部１１１と第２の遊動部１１２が独立して設けられている。したがってこれに伴い、第１の遊動部１１１及び第２の遊動部１１２の構造、第１の支持部１２１及び第２の支持部１２２の構造、第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２の配置が、第１の実施形態及び第２の実施形態の案内装置１０と異なっている。また、第１のダンパ１３１及び第２のダンパ１３２は、図１１に示すようにいずれも圧縮方向の両側に雄ネジ１３３が取り付けられている。
【００６１】
ただし、第１の遊動部１１１がセンタローラ１１を保持すること、第１の支持部１２１がガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行に配置されること、第１のダンパ１３１が第１の遊動部１１１と第１の支持部１２１の間に配置されること、第２の遊動部１１２がサイドローラ１２を保持すること、第２の支持部１２２がガイドレール２の刃２１の側面２１ｂと平行に配置されること、第２のダンパ１３２が第２の遊動部１１２と第２の支持部１２２との間に配置されること、第１のダンパ１３１がガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに垂直な方向の振動を圧縮荷重として受け止めること、第２のダンパ１３２がガイドレール２の刃２１の厚み方向の振動を圧縮荷重として受け止めることは、第１の実施形態及び第２の実施形態の案内装置１０とまったく同じである。そこで、第１の実施形態の案内装置１０と同じ機能を有する構成は、第１の実施形態における記載及び図面を参酌するものとし、図１０から図１３中において同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
第３の実施形態の案内装置１０において、センタローラ１１は、図１１及び図１２に示すように、回転面の両側に支持軸１１ａが延びており、それぞれが第１の遊動部１１１の第１の側壁１１１ａに保持されている。第１の遊動部１１１の第１のフランジ部１１１ｂは、ガイドレール２から離れた側の縁からガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行な向きに折り返されている。
【００６３】
サイドローラ１２は、図１１及び図１２に示すように、同一平面状に一続きに形成された第２の遊動部１１２の第２の側壁１１２ａに保持されている。第２の遊動部１１２の第２のフランジ部１１２ｂは、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂと平行な向きにセンタローラ１１の支持軸１１ａから離れる方向へ折り返されている。この第２のフランジ部１１２ｂは、図１０及び図１２に示すように、ガイドレール２の延びる方向にサイドローラ１２を挟む位置に一対に設けられている。第２の側壁１１２ａの中央部部位は、センタローラ１１がガイドレール２に転接するための開口窓１１２ｄが設けられている。センタローラ１１の外表面と開口窓１１２ｄの縁との隙間は、第２のダンパ１３２の許容扁平寸法よりも大きい。
【００６４】
第１の支持部１２１は、図１２及び図１３に示すように、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行にかつセンタローラ１１に対してガイドレール２の反対側に配置され、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に第１の遊動部１１１の第１のフランジ部１１１ｂの外のりとほぼ同じ幅に設けられている。また、第１の支持部１２１は、ベースプレート１２３に対して平行に折り曲げられた取付部１２１ｄを有している。
【００６５】
この取付部１２１ｄは、図１１及び図１３に示すようにテーブル１２７にボルトで締結される。テーブル１２７は、ベースプレート１２３に垂直に立てられたステム１２５の先端にベースプレート１２３と平行に取り付けられている。取付部１２１ｄ及びテーブル１２７に設けられるボルト孔のうちどちらか一方を大きくする、もしくは、一方をガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに対して垂直な方向の長孔とし、他方を先端面２１ａに対して平行な方向の長孔とする。このようにすることで、第１の支持部１２１の位置を微調整することができる。
【００６６】
第２の支持部１２２は、図１２に示すようにガイドレール２の刃２１の側面２１ｂに対して平行に、かつ、センタローラ１１、第１の遊動部１１１、第１の支持部１２１を挟む両側に配置され、ベースプレート１２３及びテーブル１２７に溶接固定されている。ガイドレール２から離れた側の第２の支持部１２２の縁は、センタローラ１１の回転面に向けて第１の支持部１２１と平行に折り曲げられ、押圧基部１２２ｂが形成されている。
【００６７】
押圧基部１２２ｂには、センタローラ１１とガイドレール２の接点及びセンタローラ１１の支持軸１１ａを通る平面に沿ってガイドレール２の刃２１の側面２１ｂと平行に、押圧ボルト１２１ｂが通されている。押圧ボルト１２１ｂは、締めこむことによって図１３に示すように第１の支持部１２１をガイドレール２に向って押すように構成されている。
【００６８】
第１のダンパ１３１は、図１１に示すように４つ設けられている。この４つの第１のダンパ１３１は、図１２に示すようにセンタローラ１１の回転面を挟む両側に２つずつ配置されている。さらにこれら２つずつの第１のダンパ１３１は、図１３に示すようにガイドレール２の延びる方向にセンタローラ１１の支持軸１１ａおよびサイドローラ１２の支持軸１２ａを挟む位置にそれぞれ１つずつ一対に配置されている。
【００６９】
第２のダンパ１３２は、図１１に示すように４つ設けられている。４つの第２のダンパ１３２は、ガイドレール２の刃２１を挟む両側に２つずつ配置されている。さらに２つずつの第２のダンパ１３２は、ガイドレール２の延びる方向にサイドローラ１２を挟む位置にそれぞれ１つずつ一対に配置されている。この４つの第２のダンパ１３２は、図１２及び図１３に示すように、サイドローラ１２の回転面上に配置されている。したがって、第２の支持部１２２は、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に第２のダンパ１３２を挟む位置まで延びている。また、第２の支持部１２２は、図１１に示すように第２のダンパ１３２が装着される部位に、ベースプレート１２３と平行にガイドレール２側に向って縁まで延びるスロット１２２ｃをそれぞれ有している。
【００７０】
第３の実施形態の案内装置１０の組立手順の一例を以下に説明する。まず、センタローラ１１を第１の遊動部１１１に取り付ける。第１の遊動部１１１と第１の支持部１２１の間に第１のダンパ１３１を装着し、ナットで固定する。センタローラ１１、第１の遊動部１１１、第１のダンパ１３１、第１の支持部１２１が一体になったものをテーブル１２７にボルト及びナットで、仮固定する。ベースプレート１２３、ステム１２５、テーブル１２７及び第２の支持部１２２は、あらかじめ溶接によって支持体１２０として一体に組み立てられている。
【００７１】
サイドローラ１２は、第２の遊動部１１２にワッシャ１２ｂを挟んでナット１２ｃで仮固定される。さらに第２の遊動部１１２の４つの第２のフランジ部１１２ｂにそれぞれ第２のダンパ１３２が取り付けられる。第２の支持部１２２に組み付けられる側の第２のダンパ１３２の雄ネジ１３３には、図１１のように予めナットを装着しておく。４つの第２のダンパ１３２の各雄ネジ１３３を第２の支持部１２２のスロット１２２ｃに挿入するように、サイドローラ１２と第２のダンパ１３２が組み付けられた第２の遊動部１１２を第２の支持部１２２に組み合わせる。なお、サイドローラ１２の組立作業は、センタローラ１１の組立作業と並行して行われると、工程の短縮につながる。
【００７２】
上述のように組み上げられた案内装置１０を乗籠４に組み付ける場合、ベースプレート１２３を上梁４１１にボルトで固定する。次に、仮固定していたサイドローラ１２をガイドレール２に対して接触するように調整し、固定する。最後に、仮固定していたセンタローラ１１の位置を調整するとともに、押圧ボルト１２１ｂでガイドレール２に対するセンタローラ１１の予圧を調整し、第１の支持部１２１とテーブル１２７を固定する。
【００７３】
第３の実施形態の案内装置１０は、第２のダンパ１３２と第２の支持部１２２との接合部に、スロット１２２ｃを有している。したがって、エレベータ１の設置現場での作業性を向上させるために、センタローラ１１、第１の遊動部１１１、第１のダンパ１３１、第１の支持部１２１及び支持体１２０で構成される第１のユニットと、サイドローラ１２、第２の遊動部１１２及び第２のダンパ１３２で構成される第２のユニットとに分けて搬入し、ガイドレール２と乗籠４の間に組み立てることもできる。
【００７４】
第３の実施形態の案内装置１０によれば、第１及び第２の実施形態の案内装置１０と同様の効果が得られる。さらに、第１の遊動部１１１と第２の遊動部１１２が独立している。したがって、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに垂直な方向に作用する振動は、センタローラ１１に伝わり第１のダンパ１３１に対して圧縮方向に作用し、かつ第２のダンパ１３２に対して剪断荷重として作用しない。また、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に作用する振動は、サイドローラ１２に伝わり第２のダンパ１３２に対して圧縮方向に作用し、第１のダンパ１３１に対して剪断荷重として作用しない。つまり、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに垂直な方向の振動及び刃２１の厚み方向の振動を独立して減衰させることができるので、それぞれのダンパの減衰係数など設定しやすい。そして、第２のダンパ１３２がサイドローラ１２の回転面上に配置されているので、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に作用する振動を効果的に減衰させることができる。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
エレベータの昇降路に敷設されたガイドレールに沿って乗籠を案内する案内装置であって、  前記ガイドレールの刃の先端面に転接するセンタローラと、  前記ガイドレールの刃の両側の側面にそれぞれ転接する一対のサイドローラと、  前記センタローラを保持する第１の遊動部と、  前記サイドローラを保持する第２の遊動部と、  前記乗籠に固定されて前記ガイドレールの刃の先端面と平行に配置された第１の支持部と、  前記乗籠に固定されて前記ガイドレールの刃の側面と平行に配置された第２の支持部と、  前記第１の遊動部と前記第１の支持部との間に挟まれ前記ガイドレールの刃の先端面に垂直な方向の振動を圧縮荷重として受け止めて減衰させる第１のダンパと、  前記第２の遊動部と前記第２の支持部との間に挟まれ前記ガイドレールの刃の厚み方向の振動を圧縮荷重として受け止めて減衰させる第２のダンパとを備えることを特徴とする案内装置。
【符号の説明】
【００７５】
１…エレベータ、２…ガイドレール、４…乗籠、６…昇降路、１０…案内装置、１１…センタローラ、１１ａ…支持軸、１２…サイドローラ、１２ａ…支持軸、２１…刃、２１ａ…先端面、２１ｂ…側面、１１１…第１の遊動部、１１２…第２の遊動部、１２１…第１の支持部、１２１ａ…第２の係止孔、１２２…第２の支持部、１２２ａ…第１の係止孔、１３１…第１のダンパ、１３２…第２のダンパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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