(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端の一辺に切欠き部を設け、前記一端が収容部に接続する管体と、
前記管体の前記切欠き部に設けられ、第１孔および第２孔を備える蓋体と、
前記収容部に内設され、光線を出射し物体に照射する第１発光装置、物体から反射される反射光を第１視角より捕らえる第１レンズ、及び、前記第１レンズと前記第１発光装置との対向側に設けられ、前記反射光を受信し、前記反射光に基づいて第１映像信号を提供する第１映像センサを含む第１映像捕捉モジュールと、
前記管体に内設され、前記第１映像捕捉モジュールに接続する第１フレキシブルプリント配線板と、
前記管体の内部および前記蓋体の下方に設けられ、前記第１フレキシブルプリント配線板に接続し、前記第１孔の下方に設けられ光線を出射し物体に照射する第２発光装置、前記第２孔の下方に設けられ物体から反射されるもう一つの反射光を第２視角より捕らえる第２レンズ、及び、前記第２レンズと前記第２発光装置との対向側に設けられ、もう一つの前記反射光を受信し、もう一つの前記反射光に基づいて第２映像信号を提供する第２映像センサを含む第２映像捕捉モジュールと、
一端の管径が他端の管径と異なる連結管と、
前記連結管に内設される第２フレキシブルプリント配線板と、
前記第１フレキシブルプリント配線板に設けられる切換えモジュールと、
前記第２フレキシブルプリント配線板に接続され、前記第１映像信号あるいは前記第２映像信号を伝送するリード線が内設され、前記連結管の一端に接続するフレキシブルパイプと、
前記フレキシブルパイプによって前記連結管に接続する握持部と、
前記連結管と前記握持部との間の前記フレキシブルパイプ上に設けられ、複数の表示灯を有し、前記リード線に接続され、前記切換えモジュールを制御する手持ち可能な切換え装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１フレキシブルプリント配線板と前記第２フレキシブルプリント配線板とが接続されることによって、前記連接管の一端は前記管体の他端に接続されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記切換えモジュールは、前記第１映像信号あるいは前記第２映像信号を前記第２フレキシブルプリント配線板に出力することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記握持部は、前記握持部に内設され、リード線によって前記第２フレキシブルプリント配線板と接続され、前記第１映像信号または前記第２映像信号を受信するプリント配線板を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記握持部は、前記握持部に設けられ、前記プリント配線板に接続され、前記第１映像信号または前記第２映像信号を受信し、第１視角の映像または第２視角の映像を表示する表示部を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記切換えモジュールは、前記第１映像信号あるいは前記第２映像信号を切換ることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記握持部は、前記握持部に内設され、リード線によって前記第２フレキシブルプリント配線板と接続され、前記第１映像信号または前記第２映像信号を受信するプリント配線板を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記握持部は、前記握持部に設けられ、前記プリント配線板に接続され、前記第１映像信号または前記第２映像信号を受信し、第１視角の映像または第２視角の映像を表示する表示部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置に関し、特に２つの視角と小さい管径を備えた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、公知の内視鏡装置の挿入部の多くは一体成形された管体に電気回路板を収容し、映像捕捉モジュールと発光モジュールとに接続して構成されている。
なお、内視鏡装置は例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８１２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、内視鏡装置の管径が小型化へ発展すると同時に、公知技術の内視鏡装置は、電気回路板、映像捕捉モジュールおよび発光モジュールの組み込みが難しい問題に直面している。特に２つの視角により映像を捕捉する内視鏡装置において、その構造は単一視角の内視鏡と比べて複雑度が高いので、小さいサイズへ発展すると同時に、直面する難度はさらに高くなっている。よって、内視鏡の管径に対する要求がますます厳しい現状において、小さい管径に適した２つの視角を、さらには複数の視角を有する内視鏡装置を提供することは急務であり重要である。
上記問題を解決するため、本発明の目的は、小さい管径に２つの視角を有する内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明による内視鏡装置は、管体と、蓋体と第１映像捕捉モジュールと、第１フレキシブルプリント配線板と、第２映像捕捉モジュールとを含む。管体は、一端の一辺に切欠き部を設け、この一端が収容部に接続する。蓋体は、管体の切欠き部に取付けられ、第１孔と、第２孔とを有する。
【０００６】
第１映像捕捉モジュールは、収容部に内設され、第１発光装置、第１レンズ、及び第１映像センサを含み、第１発光装置より光線を出射して物体に照射する。第１レンズは、第１視角より物体から反射する反射光を収集する。第１映像センサは、第１レンズと第１発光装置との対向側に取り付けられ、反射光を受信して、そして反射光に基づいて第１映像信号を提供する。
【０００７】
第２映像捕捉モジュールは、管体の内部および蓋体の下方に設けられ、第１フレキシブルプリント配線板に接続し、第２発光装置、第２レンズ、及び第２映像センサを有する。第２発光装置は、第１孔の下方に設けられ、光線を出射して物体に照射する。第２レンズは、第２孔の下方に設けられ、第２視角より物体から反射するもう一つの反射光を捕らえる。第２映像センサは、第２レンズと第２発光装置の対向側に取り付けられ、もう一つの反射光を受信し、もう一つの反射光に基づいて第２映像信号を提供する。第１フレキシブルプリント配線板を管体に内設し、第１映像捕捉モジュールと第２映像捕捉モジュールとを接続する。
【０００８】
内視鏡装置は、さらに連接管と第２フレキシブルプリント配線板とを備える。連結管の一端は管体の他端に接続され、連結管の一端の管径は他端の管径と異なり、連結管に第２フレキシブルプリント配線板が内設されている。第１フレキシブルプリント配線板を第２フレキシブルプリント配線板に接続することによって、連結管の一端を管体の他端に接続することになる。
【０００９】
第１フレキシブルプリント配線板は、さらに切換えモジュールを有し、第１映像信号あるいは第２映像信号を切換、第２フレキシブルプリント配線板に出力する。
【００１０】
内視鏡装置は、連結管の一端に接続するフレキシブルパイプをさらに有し、フレキシブルパイプにリード線が内設され、リード線は、第1フレキシブルプリント配線板、または第２フレキシブルプリント配線板に接続され、第１映像信号あるいは第２映像信号を伝送する。
【００１１】
内視鏡装置は、握持部をさらに有し、握持部は、フレキシブルパイプによって連結管に
接続し、第１映像信号または第２映像信号を受信する。
内視鏡装置は、切換え装置をさらに有し、切換え装置は、手持ち可能であり、複数の表示灯を備え、リード線に接続され、フレキシブルパイプの上に設けられ、連結管と握持部との間に位置し、切換えモジュールを制御する。
【００１２】
握持部はさらにプリント配線板を有し、プリント配線板は、握持部に内設され、リード線によって第２フレキシブルプリント配線板と接続され、第１映像信号または第２映像信号を受信する。
【００１３】
握持部はさらに表示部を有し、表示部は、握持部に設けられ、プリント配線板に接続され、第１映像信号または第２映像信号を受信し、第１視角の映像または第２視角の映像を表示する。
【発明の効果】
【００１４】
上記説明のとおり、本発明による内視鏡装置は、以下に示す一つまたは複数の効果を有する。
イ、本発明による内視鏡装置は、様々な角度から映像を捕捉することができ、内視鏡装置による被測定物観察の便利性を向上できる。
ロ、本発明による内視鏡装置は、多素子の組合せ方式により、小さい管径の内視鏡装置の組合せが容易となり、組合せ困難の問題を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例一による内視鏡装置の分解説明図である。
【図２】本発明の実施例一による内視鏡装置の組立図である。
【図３】本発明の実施例一による内視鏡装置の管体の接続組合せを示す一つの態様図である。
【図４】本発明の実施例一の変形例による内視鏡装置の管体の接続組合せを示す他一つの態様図である。
【図５】本発明の実施例二による内視鏡装置の態様図である。
【図６】本発明の実施例三による内視鏡装置の使用態様図である。
【図７】本発明の実施例四による内視鏡装置の使用態様図である。
【図８】本発明の実施例五による内視鏡装置の管体の態様図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施例一）
図１、２に示すように、本発明の実施例一による内視鏡装置１は、管体１０、蓋体１１、第１映像捕捉モジュール１２、第１フレキシブルプリント配線板１３、第２映像捕捉モジュール１４、連結管１５、及び、第２フレキシブルプリント配線板１６を含む。
【００１７】
管体１０は、一端の一辺に切欠き部１００を設け、その一端が収容部１０１に接続する。蓋体１１は、管体１０の切欠き部１００に取付けられ、断面が管体１０に合わせて円弧状を呈し、第１孔１１０と、第２孔１１１とを有する。
【００１８】
第１映像捕捉モジュール１２は、収容部１０１に内設され、第１発光装置１２０、第１レンズ１２１、第１映像センサ１２２を含み、第１発光装置１２０より光線２０を出射して物体３に照射する。第１レンズ１２１は、第１視角より物体３から反射される反射光２１を収集する。第１映像センサ１２２は、第１レンズ１２１と第１発光装置１２０との対向側に取り付けられ、反射光２１を受信し、反射光２１に基づいて第１映像信号を提供する。
【００１９】
第２映像捕捉モジュール１４は、管体１０の内部と蓋体１１の下方に設けられ、第１フレキシブルプリント配線板１３に接続する。第２発光装置１４０、第２レンズ１４１、第２映像センサ１４２を有する。第２発光装置１４０は、第１孔１１０の下方に設けられ、光線２１を出射して物体３に照射する。第２レンズ１４１は、第２孔１１１の下方に設けられ、第２視角より物体３から反射するもう一つの反射光２３を捕らえる。第２映像センサ１４２は、第２レンズ１４１と第２発光装置１４０との対向側に取り付けられ、もう一つの反射光２３を受信し、もう一つの反射光２３に基づいて、第２映像信号を提供する。
【００２０】
第１フレキシブルプリント配線板１３は、管体１０に内設され、第１映像捕捉モジュール１２と第２映像捕捉モジュール１４とに接続する。連結管１５は、一端が管体１０の他端に接続され、一端の管径は他端の管径と異なり、連結管１５に第２フレキシブルプリント配線板１６が内設されている。第１フレキシブルプリント配線板１３を第２フレキシブルプリント配線板１６に接続することによって、連結管１５の一端を管体の他端に接続することになる。
【００２１】
本実施例、およびその他実施例において、第１レンズ１２１と第２レンズ１４１はたとえば、凸レンズ、凹レンズ、あるいは凹凸レンズとの任意な組合せである。第１フレキシブルプリント配線板１３は、さらに切換えモジュール１３０が設けられ、モジュール１３０によって第１映像信号または第２映像信号を第２フレキシブルプリント配線板１６へ出力切換えられる。第１発光装置１２０と第２発光装置１４０はたとえば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ，  ＬＥＤ）であり、かつ第１発光装置１２０と第２発光装置４０は、白色光、赤色光、青色光、赤外線光または紫外光等の光線を出射できる。第１映像センサ１２２と第２映像センサ１４２は、たとえば、相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，  ＣＭＯＳ）または電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ，  ＣＣＤ）である。
【００２２】
図３に示すように、本実施例において、第１フレキシブルプリント配線板１３を管体１０に凸設し、第２フレキシブルプリント配線板１６を連結管１５に凸設して接ぎあわせ接着または溶接方式により接続した上、Ｓ形の方式により、管体１０に詰め込まれる。
【００２３】
図４に示すように、実施例一の変形例において、第１フレキシブルプリント配線板１３と第２フレキシブルプリント配線板１６と接続した後は、Ｕ形の方式により、管体１０に詰め込まれる。
【００２４】
（実施例二）
図５に示すように、本発明の実施例二による内視鏡装置１は、さらにフレキシブルパイプ１７、握持部１８、及び切換え装置１９を含む。
【００２５】
フレキシブルパイプ１７は、連結管１５の他端に接続され、リード線１７０が内設され、リード線１７０は、第２フレキシブルプリント配線板１６と接続し、第１映像信号または第２映像信号を伝送する。握持部１８は、フレキシブルパイプ１７によって連結管１５に接続し、かつプリント配線板１８０と、表示部１８１とを含む。プリント配線板１８０は、握持部１８に内設され、リード線１７０と第２フレキシブルプリント配線板１６と接続することによって、第１映像信号または第２映像信号を受信する。表示部１８１は、握持部１８の上方に設けられ、プリント配線板１８０に接続し、第１映像信号または第２映像信号を受信して、さらに第１視角の映像または第２視角の映像を表示する。
【００２６】
本実施例において、表示部１８１はたとえば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ，  ＬＣＤ）である。切換え装置１９は、複数の表示灯１９０、１９１を有し、リード線１７０に接続し、フレキシブルパイプ１７に取付けられ、かつ連結管１５と握持部１８との間に位置し、切換えモジュール１３０を制御する。
【００２７】
（実施例三）
図６に示すように、使用者４が本発明による内視鏡装置１を用いて浅い深さの被測定物体５の内部を観察する場合に、切換え装置１９と管体１０との間のフレキシブルパイプ１７を巻き上げ、片手でフレキシブルパイプ１７を握持し、管体１０を被測定物体５の内部に挿入し、もう一つの方の手で握持部１８を握持する。
【００２８】
このとき、第１発光装置１２０と第２発光装置１４０が同時に点灯される（選択により、そのうち一つのみを点灯させることもできる）。第１レンズ１２１は、第１視角より物体５から反射される反射光２１を収集して第１映像センサ１２２に伝送する。第１映像センサ１２２は、反射光２１を受信し、反射光２１に基づいて、第１映像を第１フレキシブルプリント配線板１３に伝送し、同時に第２レンズ１４１は、第２視角より物体５から反射されるもう一つの反射光２２を捕らえて第２映像センサ１４２に伝送する。第２映像センサ１４２は、反射光２２を受信し、反射光２２に基づいて、第２映像信号を第１フレキシブルプリント配線板１３に伝送する。
【００２９】
使用者４は、切換え装置１９を操作することによって切換えモジュール１３０を御制し、第１映像信号または第２映像信号を第２フレキシブルプリント配線板１６に出力することが御制できる。なお、使用者４は、表示灯１９０、１９１によって、表示部１８１がどの視角の映像を表示されているかを識別できる。
【００３０】
第２フレキシブルプリント配線板１６は、第１映像信号または第２映像信号を受信し、リード線１７０より握持部１８のプリント配線板１８０に伝送し、プリント配線板１８０によって、表示部１８１に相応の映像を表示することを制御する。握持部１８であらかじめに設定された表示部１８１の映像は、第１視角の映像または第２視角の映像のいずれかである。本実施例において、第１視角は管体１０の一端における前に向き視角であり、第２視角は管体１０の側における視角である。
【００３１】
（実施例四）
図７に示すように、使用者４は本発明の実施例四による内視鏡装置１を用いて深い深さの被測定物体６の内部を観察する場合には、切換え装置１９と握持部１８との間のフレキシブルパイプ１７を巻き上げ、切換え装置１９をたとえば、面ファスナーによって握持部１８に粘着し、握持部１８を握持する手を合わせて切換え装置１９を制御し、異なる視角の映像を表示させ、もう一つの手は管体１０と切換え装置１９との間のフレキシブルパイプを被測定物体６の内部に挿入し、深い深さの被測定物体６の内部を観察する。各素子の動作は前述どおりのため、ここでの説明を省略する。
【００３２】
（実施例五）
図８に示すように、第一フレキシブルプリント１３を直接リード線１７０と連接することによって、管体１０はフレキシブルパイプ１７に接続する。各素子の動作は前述どおりのため、ここでの説明を省略する。
【００３３】
上述した通り、本発明による内視鏡装置は、異なる角度より映像を捕らえることができ、内視鏡装置による被測定物体観察の利便性を向上できる。さらに、多素子組合せ方式によって、小さい管径の内視鏡装置による組立が容易となり、組立困難の問題を解決できる。
【００３４】
以上に説明したのは本発明の好ましい実施例であり、本発明実施の範疇に制限を加えるものではない。本発明の精神と範疇を逸脱しない限り、同等の効果を有する要素の置き換え、若しくは本発明の特許請求の範囲による変更又は修正とも本発明の特許範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
１            ・・・内視鏡装置
１０          ・・・管体
１００        ・・・切欠き部
１０１        ・・・収容部
１１          ・・・蓋体
１１０        ・・・第１孔
１１１        ・・・第２孔
１２          ・・・第１映像捕捉モジュール
１２０        ・・・第１発光装置
１２１        ・・・第１レンズ
１２２        ・・・第１映像センサ
１３          ・・・第１フレキシブルプリント配線板
１３０        ・・・切換えモジュール
１４          ・・・第２映像捕捉モジュール
１４０        ・・・第２発光装置
１４１        ・・・第２レンズ
１４２        ・・・第２映像センサ
１５          ・・・連結管
１６          ・・・第２フレキシブルプリント配線板
１７          ・・・フレキシブルパイプ
１７０        ・・・リード線
１８          ・・・握持部
１８０        ・・・プリント配線板
１８１        ・・・表示部
１９          ・・・切換え装置
１９０、１９１・・・表示灯
２０、２２    ・・・光線
２１、２３    ・・・反射光
４            ・・・使用者
３、５、６    ・・・物体
【図１】
0005389765.tif 000002
【図２】
0005389765.tif 000003
【図３】
0005389765.tif 000004
【図４】
0005389765.tif 000005
【図５】
0005389765.tif 000006
【図６】
0005389765.tif 000007
【図７】
0005389765.tif 000008
【図８】
0005389765.tif 000009