(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
顔料インクを吐出して、印刷媒体に顔料インクドットを形成する顔料インクノズルと、
染料インクを吐出して、前記印刷媒体に染料インクドットを形成する染料インクノズルと、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルから吐出されるインク量を制御することによって、前記顔料インクドットと前記染料インクドットのサイズを制御するインク吐出制御部と、
を備え、
前記インク吐出制御部は、
前記顔料インクノズルに前記顔料インクを吐出させて顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルに前記染料インクを吐出させて、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記染料インクノズルに前記染料インクを吐出させて染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルに前記顔料インクを吐出させて、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を実行して、前記第１と第２の印刷処理のそれぞれによって形成される第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を前記印刷媒体に形成する画像形成処理を実行し、さらに、
前記インク吐出制御部は、前記画像形成処理において、前記顔料インクまたは前記染料インクのうちのいずれか一方のインクの吐出によって形成される第１種のインクドットと、他方のインクの吐出によって前記第１種のインクドットに隣り合う位置に形成される第２種のインクドットと、が互いに重なり合う部位を有することが見込まれ、かつ、前記重なり合う部位の大きさが所定の大きさよりも大きくなると見込まれる場合には、
前記第１の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを縮小する第１のドットサイズ調整処理、または、
前記第２の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを拡大する第２のドットサイズ調整処理、
のいずれか一方を実行する、印刷装置。
【請求項２】
印刷装置であって、
顔料インクを吐出して、印刷媒体に顔料インクドットを形成する顔料インクノズルが所定のノズルピッチで配列されている顔料インクノズル列と、
染料インクを吐出して、前記印刷媒体に染料インクドットを形成する染料インクノズルが所定のノズルピッチで、前記顔料インクノズル列に並列に配列されている染料インクノズル列と、
を有し、前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列の列方向と交差する第１と第２の方向に往復移動する印刷ヘッドと、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルから吐出されるインク量を制御することによって、前記顔料インクドットと前記染料インクドットのサイズを制御する印刷ヘッド制御部と、
を備え、
前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列とは、前記印刷ヘッドにおいて、前記顔料インクノズル列を第１の方向側とし、前記染料インクノズル列を前記第２の方向側として配置され、
前記印刷ヘッド制御部は、
前記印刷ヘッドを前記第１の方向に移動させつつ、前記顔料インクノズルに前記顔料インクの吐出によって顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルからの前記染料インクの吐出によって、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記印刷ヘッドを前記第２の方向に移動させつつ、前記染料インクノズルからの前記染料インクの吐出によって染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルからの前記顔料インクの吐出によって、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を交互に実行して、前記第１と第２の印刷処理のそれぞれによって形成される第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を印刷媒体に形成する画像形成処理を実行し、さらに、
前記印刷ヘッド制御部は、前記画像形成処理において、前記顔料インクまたは前記染料インクのうちのいずれか一方のインクの吐出によって形成される第１種のインクドットと、他方のインクの吐出によって前記第１種のインクドットに隣り合う位置に形成される第２種のインクドットと、が互いに重なり合う部位を有することが見込まれ、かつ、前記重なり合う部位の大きさが所定の大きさよりも大きくなると見込まれる場合には、
前記第１の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを縮小する第１のドットサイズ調整処理、または、
前記第２の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを拡大する第２のドットサイズ調整処理、
のいずれか一方を実行する、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドにおいて、前記顔料インクノズルと、前記染料インクノズルとは、前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列の列方向に交互にオフセットされて配置されている、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第１種のインクドットは、顔料インクドットであり、
前記第２種のインクドットは、染料インクドットである、印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第１または第２のドットサイズ調整処理は、前記印刷媒体の種類に応じて、前記第１種のインクドットのサイズの変更比率を変更する処理を含む、印刷装置。
【請求項６】
顔料インクを吐出する顔料インクノズルと、染料インクを吐出する染料インクノズルと、を有する印刷装置が、印刷画像を印刷媒体に形成する印刷方法であって、
（ａ）前記顔料インクノズルからの前記顔料インクの吐出によって顔料インクドットを前記印刷媒体に形成させた後に、前記染料インクノズルからの前記染料インクの吐出によって、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを前記印刷媒体に形成して、第１の印刷画像領域を形成する第１の印刷処理と、前記染料インクノズルに染料インクドットを前記印刷媒体に形成させた後に、前記顔料インクノズルから、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを前記印刷媒体に形成して、第２の印刷画像領域を形成する第２の印刷処理と、を実行して前記印刷画像を形成する工程を備え、
前記工程（ａ）は、前記顔料インクまたは前記染料インクのうちのいずれか一方のインクの吐出によって前記印刷媒体に形成される第１種のインクドットと、他方のインクの吐出によって、前記第１種のインクドットに隣り合う位置に形成される第２種のインクドットと、が互いに重なり合う部位を有することが見込まれ、かつ、前記重なり合う部位の大きさが所定の大きさよりも大きくなると見込まれる場合には、
前記第１の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを縮小する第１のドットサイズ調整処理、または、
前記第２の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを拡大する第２のドットサイズ調整処理、
のいずれか一方を実行する工程を含む、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、顔料インクと染料インクとを用いた印刷技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置としては、印刷媒体に対して、ノズルからインクを吐出させて、インクドットを形成することにより、印刷画像を形成するインクジェット方式の印刷装置が知られている（下記特許文献１等）。インクジェット方式の印刷装置には、インクとして、顔料インクと染料インクの２種類のインクを用いて印刷を実行するものがある。「顔料インク」とは、インクの色料として顔料を用いたインクであり、「染料インク」とは、インクの色料として染料を用いたインクである。一般に、顔料インクは、染料インクに比較して、印刷用紙ににじみにくく、透明度が低いため、文字印刷など、ベタ画像の印刷に適している。また、染料インクは、顔料インクに比較して、印刷用紙ににじみやすく、透明度が高いため、写真画像の印刷に適している。
【０００３】
ところで、顔料インクと染料インクの両方を用いて印刷画像を形成する場合には、顔料インクのインクドットと染料インクのインクドットとが重なる順番によって、表現される色彩の濃度が異なってしまう場合があることが知られている。印刷ヘッドを往復移動させて双方向印刷を実行する印刷装置では、印刷ヘッドの移動方向に顔料インクのノズルと染料インクのノズルとが並列に配置されていると、印刷ヘッドの往路と復路とで顔料インクと染料インクとが吐出される順番が入れ替わってしまう。従って、このような印刷装置では、印刷ヘッドの往路において形成される印刷画像と、復路において形成される印刷画像とで階調性が異なってしまい、印刷画像の画質が低下してしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８８８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、顔料インクと染料インクとを用いた印刷によって形成される印刷画像の画質の低下を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
本発明の一実施形態は、印刷装置であって、
顔料インクを吐出して、印刷媒体に顔料インクドットを形成する顔料インクノズルと、
染料インクを吐出して、前記印刷媒体に染料インクドットを形成する染料インクノズルと、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルから吐出されるインク量を制御することによって、前記顔料インクドットと前記染料インクドットのサイズを制御するインク吐出制御部と、
を備え、
前記インク吐出制御部は、
前記顔料インクノズルに前記顔料インクを吐出させて顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルに前記染料インクを吐出させて、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記染料インクノズルに前記染料インクを吐出させて染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルに前記顔料インクを吐出させて、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を実行して、前記第１と第２の印刷処理のそれぞれによって形成される第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を前記印刷媒体に形成する画像形成処理を実行し、さらに、
前記インク吐出制御部は、画像形成処理において、前記顔料インクまたは前記染料インクのうちのいずれか一方のインクの吐出によって形成される第１種のインクドットと、他方のインクの吐出によって前記第１種のインクドットに隣り合う位置に形成される第２種のインクドットと、が互いに重なり合う部位を有することが見込まれ、かつ、前記重なり合う部位の大きさが所定の大きさよりも大きくなると見込まれる場合には、
前記第１の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを縮小する第１のドットサイズ調整処理、または、
前記第２の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを拡大する第２のドットサイズ調整処理、
のいずれか一方を実行する、印刷装置として実現することができる。
また、本発明の他の実施形態は、印刷装置であって、
顔料インクを吐出して、印刷媒体に顔料インクドットを形成する顔料インクノズルが所定のノズルピッチで配列されている顔料インクノズル列と、
染料インクを吐出して、前記印刷媒体に染料インクドットを形成する染料インクノズルが所定のノズルピッチで、前記顔料インクノズル列に並列に配列されている染料インクノズル列と、
を有し、前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列の列方向と交差する第１と第２の方向に往復移動する印刷ヘッドと、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルから吐出されるインク量を制御することによって、前記顔料インクドットと前記染料インクドットのサイズを制御する印刷ヘッド制御部と、
を備え、
前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列とは、前記印刷ヘッドにおいて、前記顔料インクノズル列を第１の方向側とし、前記染料インクノズル列を前記第２の方向側として配置され、
前記印刷ヘッド制御部は、
前記印刷ヘッドを前記第１の方向に移動させつつ、前記顔料インクノズルに前記顔料インクの吐出によって顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルからの前記染料インクの吐出によって、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記印刷ヘッドを前記第２の方向に移動させつつ、前記染料インクノズルからの前記染料インクの吐出によって染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルからの前記顔料インクの吐出によって、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を交互に実行して、前記第１と第２の印刷処理のそれぞれによって形成される第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を印刷媒体に形成する画像形成処理を実行し、さらに、
前記印刷ヘッド制御部は、前画像形成処理において、前記顔料インクまたは前記染料インクのうちのいずれか一方のインクの吐出によって形成される第１種のインクドットと、他方のインクの吐出によって前記第１種のインクドットに隣り合う位置に形成される第２種のインクドットと、が互いに重なり合う部位を有することが見込まれ、かつ、前記重なり合う部位の大きさが所定の大きさよりも大きくなると見込まれる場合には、
前記第１の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを縮小する第１のドットサイズ調整処理、または、
前記第２の印刷処理において前記印刷媒体に前記第１種のインクドットが形成される前に、前記第１種のインクドットのサイズを拡大する第２のドットサイズ調整処理、
のいずれか一方を実行する、印刷装置として実現することができる。
【０００７】
［適用例１］
印刷装置であって、
顔料インクを吐出して、印刷媒体に顔料インクドットを形成する顔料インクノズルと、
染料インクを吐出して、印刷媒体に染料インクドットを形成する染料インクノズルと、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルから吐出されるインク量を制御することによって、前記顔料インクドットと前記染料インクドットのサイズを制御するノズル制御部と、
を備え、
前記ノズル制御部は、
前記顔料インクノズルに顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルに、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記染料インクノズルに染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルに、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を実行して、前記第１と第２の印刷処理のそれぞれによって形成される第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を形成し、
前記ノズル制御部は、前記第１または第２の印刷処理において、顔料インクドットと染料インクドットの２種類のインクドットのうちから予め選択された第１種のインクドットを形成する際に、
（ｉ）前記第１種のインクドットと隣り合う第２種のインクドットのサイズが予め設定されたサイズより小さい場合には、前記第１種のインクドットのサイズを変更せず、
（ｉｉ）前記第２種のインクドットのサイズが前記予め設定されたサイズ以上である場合には、前記第１種のインクドットのサイズを変更する
ドットサイズ調整処理を実行する、印刷装置。
この印刷装置によれば、顔料インクドットが染料インクドットと重なる順序が異なることにより、第１の印刷領域と第２の印刷領域との間で濃度ムラが発生してしまう可能性がある場合であっても、顔料インクドットまたは染料インクドットのサイズを変更することにより、第１または第２の印刷領域における濃度を調整し、その濃度ムラの発生を抑制することができる。従って、顔料インクと染料インクとを用いた印刷によって形成される印刷画像の画質の低下を抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］
適用例１記載の印刷装置であって、
前記ドットサイズ調整処理は、前記第１の印刷処理において実行され、
前記第１種のインクドットは、顔料インクドットであり、
前記第２種のインクドットは、染料インクドットである、印刷装置。
この印刷装置によれば、顔料インクドットと染料インクドットとの重なる順序が異なることにより、第１の印刷領域と第２の印刷領域との間で濃度ムラが発生してしまう可能性がある場合であっても、顔料インクドットのサイズを変更することにより、第１の印刷領域における濃度を調整し、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【０００９】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルとがそれぞれ一定の方向に一定のノズルピッチで配列された、互いに並列な顔料インクノズル列と染料インクノズル列とを有し、前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列の列方向と交差する第１と第２の方向に往復移動する、印刷ヘッドを備え、
前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列は、前記印刷ヘッドにおいて、前記顔料インクノズル列を第１の方向側とし、前記染料インクノズル列を前記第２の方向側として配置されるとともに、前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルとは、前記列方向に互いにオフセットされており、
前記第１の印刷処理は、前記印刷ヘッドを前記第１の方向に移動させつつ前記第１の印刷画像領域を印刷する処理を含み、
前記第２の印刷処理は、前記印刷ヘッドを前記第２の方向に移動させつつ前記第２の印刷画像領域を印刷する処理を含み、
前記ノズル制御部は、前記第１と第２の印刷処理を交互に実行することにより、前記印刷媒体に印刷画像を形成する、印刷装置。
この印刷装置によれば、顔料インクと染料インクとを用いた双方向印刷を実行することができ、その双方向印刷において、往路の印刷において形成されるの印刷領域と、復路の印刷において形成される印刷領域との間の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１０】
［適用例４］
適用例１〜３のいずれか一つに記載の印刷装置であって、
前記ノズル制御部は、前記ドットサイズ調整処理における閾値である前記予め設定されたサイズ、または、前記ドットサイズ調整処理における前記第１種のインクドットのサイズの変更比率の少なくとも一方を、前記印刷媒体の種類に応じて変更する、印刷装置。
この印刷装置によれば、印刷媒体の種類が異なることによって、印刷媒体に形成されるインクドットのサイズが変化してしまう場合であっても、印刷媒体の種類に応じたドットサイズ調整処理を実行できるため、印刷画質の低下を抑制できる。
【００１１】
［適用例５］
染料インクを吐出する染料インクノズルと、顔料インクを吐出する顔料インクノズルとを有する印刷装置が実行する印刷方法であって、
（ａ）前記顔料インクノズルに顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルに、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させて、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを含む第１の印刷画像領域を形成する工程と、
（ｂ）前記染料インクノズルに染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルに、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させて、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを含む第２の印刷画像領域を形成する工程と、
（ｃ）前記工程（ａ）と前記工程（ｃ）とを繰り返すことによって、前記第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を形成する工程と、
を備え、
前記印刷装置は、前記工程（ａ）または前記工程（ｂ）において、顔料インクドットと染料インクドットの２種類のインクドットのうちから予め選択された第１種のインクドットを形成する際に、
（ｉ）前記第１種のインクドットと隣り合う第２種のインクドットのサイズが予め設定されたサイズより小さい場合には、前記第１種のインクドットのサイズを変更せず、
（ｉｉ）前記第２種のインクドットのサイズが前記予め設定されたサイズ以上である場合には、前記第１種のインクドットのサイズを変更するドットサイズ調整処理を実行する、印刷方法。
【００１２】
［適用例６］
顔料インクを吐出して、印刷媒体に顔料インクドットを形成する顔料インクノズルと、
染料インクを吐出して、印刷媒体に染料インクドットを形成する染料インクノズルと、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルから吐出されるインク量を制御することによって、前記顔料インクドットと前記染料インクドットのサイズを制御するノズル制御部とを備える印刷装置に印刷を実行させるプログラムであって、
前記印刷装置に、
前記顔料インクノズルに顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルに、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記染料インクノズルに染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルに、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を実行させるプログラムを含み、
前記印刷装置に、前記第１または第２の印刷処理において、顔料インクドットと染料インクドットの２種類のインクドットのうちから予め選択された第１種のインクドットを形成させる際に、
（ｉ）前記第１種のインクドットと隣り合う第２種のインクドットのサイズが予め設定されたサイズより小さい場合には、前記第１種のインクドットのサイズを変更せず、
（ｉｉ）前記第２種のインクドットのサイズが前記予め設定されたサイズ以上である場合には、前記第１種のインクドットのサイズを変更する
ドットサイズ調整処理を実行させる、プログラム。
【００１３】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置および印刷方法、印刷装置の制御方法および制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】印刷ヘッドに設けられたノズルの配置構成を説明するための模式図。
【図３】第１と第２の駆動信号生成部によって生成される駆動信号の一例を示す模式図。
【図４】本実施例の印刷装置で用いられるブラックの顔料インクおよび染料インクのそれぞれの特性をまとめた説明図。
【図５】用紙に形成される顔料インクのドットと、染料インクのドットとの相違を説明するための模式図。
【図６】染料インクを用いた疑似バンド印刷の工程を工程順に示す模式図。
【図７】ブラックの顔料インクおよび染料インクを用いて実行するバンド印刷の工程を工程順に示す模式図。
【図８】バンド印刷における顔料インクのドットと染料インクのドットとの間の重なりについて説明するための模式図。
【図９】バンド印刷の際に印刷実行部が実行する制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】顔料インクドットのサイズの調整処理を説明するための模式図。
【図１１】バンド印刷の印刷結果を説明するための模式図。
【図１２】バンド印刷の印刷結果を説明するための模式図。
【図１３】第２実施例における印刷装置の印刷ヘッドの構成を示す概略図。
【図１４】第２実施例の印刷装置が実行するバンド印刷を工程順に示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
A．第１実施例：
図１は本発明の一実施例としての印刷装置１００の構成を示す概略図である。この印刷装置１００は、印刷媒体である用紙ＰＰにインク滴を吐出して形成したインクドットによって印刷画像を形成するインクジェット方式のプリンターであり、双方向印刷による印刷処理を実行する。印刷装置１００は、制御ユニット１０と、キャリッジ５０と、印刷ヘッド６０と、キャリッジ駆動部７０と、用紙搬送部８０とを備える。
【００１６】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ３１と、ＲＯＭ３３と、ＥＥＰＲＯＭ３５と、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２とを備える。ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ３１と、ＲＯＭ３３と、ＥＥＰＲＯＭ３５とは、内部バス１１によって互いに接続されている。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ３３やＥＥＰＲＯＭ３５に予め格納されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ３１上に展開して実行することにより、通信制御部２１や、印刷実行部２３として機能する。
【００１７】
通信制御部２１は、印刷装置１００と印刷装置１００に接続されるパーソナルコンピューター（ＰＣ）２００などの外部機器との間の通信を制御する。印刷実行部２３は、パーソナルコンピューター２００から受信した印刷データに基づいて、印刷装置１００の各構成部を制御し、印刷処理を実行する。第１と第２の駆動信号生成部４１，４２はそれぞれ、印刷実行部２３の指令により、ノズルを駆動するための駆動信号を生成する。なお、具体的な駆動信号の内容については後述する。
【００１８】
キャリッジ５０には、５つのインクカートリッジ５１〜５５が搭載されている。第１ないし第３のインクカートリッジ５１〜５３にはそれぞれ、イエローの染料インク（Ｙｄ）と、マゼンタの染料インク（Ｍｄ）と、シアンの染料インク（Ｃｄ）とが封入されている。また、第４のインクカートリッジ５４には、ブラックの顔料インク（Ｋｐ）が封入され、第５のインクカートリッジ５５には、ブラックの染料インク（Ｋｄ）が封入されている。即ち、この印刷装置１００では、カラー印刷については、染料インクによる印刷が可能であり、モノクロ印刷については、染料インクによる印刷と、顔料インクによる印刷とが可能である。
【００１９】
印刷ヘッド６０は、キャリッジ５０の下部に配置されている。印刷ヘッド６０の下面（用紙ＰＰと対向する面）には、上記の各色の染料インクおよびブラックの顔料インクを吐出するための第１ないし第５のノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄが設けられている。
【００２０】
上記の各インクカートリッジ５１〜５５は、対応する各色のノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄの上に装着されており、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄにインクを供給する。なお、印刷ヘッド６０の下面における各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄの配置構成については後述する。
【００２１】
キャリッジ駆動部７０は、キャリッジ５０を用紙ＰＰの面に沿って直線方向（図１の紙面左右方向）に往復移動させるための駆動機構である。キャリッジ駆動部７０は、キャリッジモータ７１と、駆動ベルト７２と、プーリー７３と、摺動軸７４とを備える。摺動軸７４は、キャリッジ５０の移動方向に架設され、キャリッジ５０を摺動可能に保持する。駆動ベルト７２は、キャリッジモータ７１とプーリー７３との間に無端状に張り渡されており、キャリッジ５０が固定的に取り付けられている。
【００２２】
キャリッジモータ７１は、印刷実行部２３からの指令で回転駆動する。キャリッジモータ７１の回転駆動に応じて、駆動ベルト７２に取り付けられたキャリッジ５０および印刷ヘッド６０が、用紙ＰＰの印刷面に沿って往復移動する。なお、本明細書では、このキャリッジ５０および印刷ヘッド６０の往復移動の方向を「主走査方向」と呼び、便宜上、特に、図１の紙面右方向および紙面左方向をそれぞれ、「往路方向」および「復路方向」と呼ぶ。
【００２３】
用紙搬送部８０は、搬送モータ８１と、プラテン８２とを備える。プラテン８２は、主走査方向と平行な方向に架設された回転軸であり、搬送モータ８１によって回転する。搬送モータ８１は、印刷実行部２３の指令に応じて駆動する。用紙ＰＰは、印刷処理の際に、プラテン８２の側面上に載置され、プラテン８２の回転によって搬送される。なお、本明細書では、印刷処理の際に用紙ＰＰが搬送される方向を単に「搬送方向」、または「副走査方向」と呼ぶ。
【００２４】
印刷実行部２３は、パーソナルコンピューター２００から印刷データを受け取ると、双方向印刷による印刷処理を実行する。具体的には、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を往路方向または復路方向に一定の距離だけ移動させるとともに、印刷データに応じて、各色ごとのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄからインクを吐出させる。インクの吐出は、印刷実行部２３が、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２によって生成された駆動信号を取得するとともに、印刷データに応じて各ノズルに印加することによって実行される。この印刷ヘッド６０の移動とインクの吐出とを繰り返すことにより、用紙ＰＰには、主走査方向に沿って配列されたインクドット列が形成される。
【００２５】
印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０の往路方向または復路方向への走査を完了した後、用紙ＰＰを所定の搬送距離だけ搬送方向に移動させる。そして、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を前述の走査方向とは反対の方向への走査を開始するとともに、印刷データに応じた各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄからインクの吐出を実行する。これによって、用紙ＰＰには、先に形成されたインクドット列と並列なインクドット列が形成される。印刷装置１００では、このような印刷ヘッド６０の主走査方向への走査によるインクドット列の形成と、用紙ＰＰの搬送とを交互に繰り返すことにより、印刷画像が形成される。
【００２６】
図２は、印刷ヘッド６０に設けられたノズルの配置構成を説明するための模式図である。図２には、印刷ヘッド６０の下面（用紙ＰＰと対向する面）が模式的に示されている。各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１ｋｄはそれぞれ、Ｎ（Ｎは任意の自然数）個が副走査方向に沿って一列に配列されて、第１ないし第５のノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐ，６２ｋｄを構成している。具体的には、第１ないし第３のノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄは、イエロー、マゼンタ、シアンの染料インクのためのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄによって構成されている。また、第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２ｋｄは、ブラックの顔料インクとブラックの染料インクのためのノズル６１Ｋｐ，６１ｋｄによって構成されている。
【００２７】
各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１ｋｄは、各ノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐ，６２ｋｄにおいて、略一定の間隔Ｄ（以後、「ノズルピッチＤ」と呼ぶ）で配列されている。また、第１ないし第４のノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐは、各色ごとのノズルが、主走査方向に沿って一直線に整列するように設けられている。一方、第５のノズル列６２Ｋｄの各ノズル６１ｋｄは、第４のノズル列６２Ｋｐの各ノズル６１Ｋｐに対して、ノズルピッチＤの半分の距離（１／２Ｄ）だけオフセットするように設けられている。
【００２８】
このようなノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１ｋｄの配置構成を有することにより、本実施例の印刷装置１００では、染料インクを用いた疑似バンド印刷と、顔料インクと染料インクとを用いたバンド印刷の２種類の印刷処理を適宜実行する。疑似バンド印刷およびバンド印刷については後述する。
【００２９】
図３（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２によって生成される駆動信号の一例を示す模式図である。図３（Ａ），（Ｂ）にはそれぞれ、第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２が、縦軸を電圧とし、横軸を時間として図示されている。第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２は、ＲＯＭ３３に予め格納された電位の変化パターンを表す駆動信号生成用データに基づいて生成される。なお、駆動信号生成用データは、印刷実行部２３がＲＯＭ３３から読み出すとともに、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２に送信する。
【００３０】
第１の駆動信号生成部４１が生成する第１の駆動信号ＤＳ１は、各色の染料インクのためのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｄに供給される。また、第２の駆動信号生成部４２が生成する第２の駆動信号ＤＳ２は、ブラックの顔料インクのノズル６１Ｋｐに供給される。第１の駆動信号ＤＳ１と第２の駆動信号ＤＳ２とでは、顔料インクと染料インクのそれぞれのインク特性（後述）に応じて、信号のパルス幅や振幅が変えられている。
【００３１】
染料インクのための第１の駆動信号ＤＳ１（図３（Ａ））は、第１ないし第４の駆動パルスＰ１ｄ〜Ｐ４ｄを有している。第１ないし第３の駆動パルスＰ１ｄ，Ｐ２ｄ，Ｐ３ｄはそれぞれ、染料インクの大ドット、中ドット、小ドットを形成するためのパルスである。第４の駆動パルスＰ４ｄは、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｄにインクの吐出を実行させないためのパルスである。顔料インクのための第２の駆動信号ＤＳ２（図３（Ｂ））は、第１の駆動信号ＤＳ１と同様な、第１ないし第４の駆動パルスＰ１ｐ〜Ｐ４ｐを有している。
【００３２】
第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２はそれぞれ一定の周期Ｔで繰り返し生成され、印刷ヘッド６０の対応する各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄに送信される。なお、第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２の周期Ｔはそれぞれ、第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２とともに送信されるラッチパルス（図示せず）によって規定される。同様に、第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２における各パルスＰ１ｄ〜Ｐ４ｄ，Ｐ１ｐ〜Ｐ４ｐの送信期間は、第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２とともに送信されるチェンジパルス（図示せず）によって規定されている。
【００３３】
ここで、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄは、インクの充填されるインク室と連通しており、インク室の壁面には、圧力発生素子として機能するピエゾ素子が配置されている。各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄに対応するピエゾ素子には、上述の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２に含まれる駆動パルスＰ１ｄ〜Ｐ４ｄ，Ｐ１ｐ〜Ｐ４ｐのいずれかが印加される。各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄに印加される駆動パルスは、印刷実行部２３が、印刷データに基づき決定したドットサイズに応じて、ノズルごとに選択する。
【００３４】
ピエゾ素子は、印加された駆動パルスの電位の変化に応じて変形し、インク室内の圧力を変化させる。これによって、インク室内の圧力変化に応じたインク量のインク滴が、各ノズルから吐出される。なお、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄには、インクを吐出しない場合にも、第４の駆動パルスＰ４ｄ、Ｐ４ｐが印加される。これらのパルスＰ４ｄ、Ｐ４ｐによってインク室内の圧力が変化することにより、ノズル開口部に形成されたインクのメニスカスが振動し、ノズル開口部近傍におけるインクの増粘が抑制される。
【００３５】
図４は、本実施例の印刷装置１００で用いられるブラックの顔料インクおよび染料インクのそれぞれの特性をまとめた説明図である。一般に、顔料インクと染料インクとでは、同じブラックであっても、用紙ＰＰへのインク成分の浸透のしやすさ（本明細書では「用紙浸透性」とも呼ぶ）や色相が異なる。顔料インクと染料インクとを比較すると、これらの用紙浸透性は、顔料インクの方が低く、染料インクの方が高い。即ち、顔料インクの方が、そのインク滴が印刷用紙において滲みにくく、染料インクの方が、そのインク滴が印刷用紙において滲みやすい。これは、顔料インクについては、その顔料成分が印刷用紙の表面上に留まりやすいためである。
【００３６】
このような用紙浸透性の相違により、印刷ヘッド６０のノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄからそれぞれ同じ量のインクを吐出させたときに、用紙ＰＰに形成されるインクドットのサイズは、顔料インクドットの方が染料インクドットよりも小さくなる傾向にある。また、顔料インクによるインクドットの表面には、用紙ＰＰの表面に残留する顔料成分によって凹凸が形成されてしまう。そのため、顔料インクのインクドットによって形成される印刷画像は、染料インクによる印刷画像よりも光沢感が低くなる。
【００３７】
さらに、色相については、顔料インクのブラックはマゼンタ側に寄った色相を有しており、染料インクのブラックはシアン側に寄った色相を有している。従って、顔料インクによって形成された印刷画像と、染料インクによって形成された印刷画像とでは、単位面積あたりに含まれるインク量が同じである場合には、顔料インクによる印刷画像の方が、染料インクによる印刷画像よりも濃度が高くなる。
【００３８】
なお、他のインク特性の相違としては、顔料インクの方が、染料インクよりも耐水性や、耐候性が高い。また、顔料インクは、そのにじみにくさや色彩の濃度の高さから、一般に、文字の印刷に適しており、染料インクは、そのにじみやすさや透明度から、一般に、写真画像の印刷に適している。
【００３９】
図５は、本実施例の印刷装置１００によって用紙ＰＰに形成される顔料インクのドットと、染料インクのドットとの相違を説明するための模式図である。この図では、前記した顔料インクと染料インクとの間のインクドットのサイズの差異や濃度の差異を模式的に示してある。図３で説明したように、本実施例の印刷装置１００では、各駆動パルスＰ１ｄ〜Ｐ３ｄ，Ｐ１ｐ〜Ｐ３ｐによって、用紙ＰＰには、顔料インクおよび染料インクのそれぞれについて、大ドット、中ドット、小ドットが形成される。
【００４０】
しかし、同種のドットサイズとして形成されたインクドットであっても、顔料インクのドットの方が、染料インクのドットよりも比較的小さいサイズで形成されるように設定されている。この理由は、染料インクのみを用いて濃度が均一なベタ画像を用紙ＰＰに形成する場合より、顔料インクのみを用いて同じ濃度のベタ画像を用紙ＰＰに形成する場合の方が、単位面積あたりに含まれるインク量を少なくすることができるためである。
【００４１】
ここで、本実施例の印刷装置１００では、前記したとおり、染料インクのみを用いる疑似バンド印刷と、顔料インクと染料インクの両方を用いるバンド印刷とを実行する。具体的には、写真画像などのカラー印刷は、疑似バンド印刷を実行し、モノクロ画像やブラックによる文字印刷には、バンド印刷を実行する。
【００４２】
図６（Ａ），（Ｂ）は、染料インクを用いた疑似バンド印刷の工程を工程順に示す模式図である。図６（Ａ），（Ｂ）にはそれぞれ、印刷ヘッド６０のうちのブラックの染料インクのための第５のノズル列６２Ｋｄが図示されている。なお、図６（Ａ），（Ｂ）では、便宜上、第５のノズル列６２Ｋｄのノズル６１Ｋｄの個数は７個（Ｎ＝７）として図示されている。また、図６（Ａ），（Ｂ）には、疑似バンド印刷における各ノズル６１Ｋｄの移動軌跡Ｌｄが一点鎖線で図示され、その線上に、ブラックの染料インクの吐出位置Ｐｄが白丸で図示されている。
【００４３】
さらに、図６（Ｂ）には、便宜上、図６（Ａ）の工程完了直後における第５のノズル列６２Ｋｄの位置と、図６（Ａ）の工程におけるインク吐出位置Ｐｄとを破線で図示してある。なお、カラー画像の印刷の際には、他の染料インクのノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄによる疑似バンド印刷も並行して実行されるが、その内容については、第５のインクノズル列６２Ｋｄと同様であるため、図示および説明は省略する。
【００４４】
疑似バンド印刷では、印刷実行部２３は、第５のインクノズル列６２Ｋｄ（印刷ヘッド６０を往路方向へと移動させるとともに、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔でインクを吐出させる（図６（Ａ））。これによって、用紙ＰＰには、互いにノズルピッチＤだけ離れた副走査方向に並列なインクドット列が、ノズル６１Ｋｄの個数に応じた列数で形成される。
【００４５】
次に、印刷実行部２３は、用紙ＰＰを、搬送方向にノズルピッチＤの半分の距離（１／２Ｄ）だけ移動させる。そして、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を復路方向へと移動させるとともに、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔でインクを吐出させる（図６（Ｂ））。これによって、図６（Ａ）の工程において形成された並列なインクドット列のそれぞれの隣に、新たなインクドット列が形成される。
【００４６】
図６（Ｂ）のインクドット列の形成工程の後には、印刷実行部２３は、用紙ＰＰを１バンド分（即ち、ノズルの個数Ｎ×ノズルピッチＤの距離）だけ移動させ、再び、図６（Ａ）と同様な往路方向のインクドット列の形成工程を実行する。即ち、この疑似バンド印刷では、印刷ヘッド６０の１度の往復走査によって、印刷画像の１バンド分が形成され、その１バンド分の印刷を繰り返すことにより印刷画像が形成される。
【００４７】
図７（Ａ），（Ｂ）は、ブラックの顔料インクおよび染料インクを用いて実行するバンド印刷の工程を工程順に示す図６と同様な模式図である。図７（Ａ），（Ｂ）には、印刷ヘッド６０のうちの第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２Ｋｄが図示されている。また、図７（Ａ），（Ｂ）には、バンド印刷におけるノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄのそれぞれの移動軌跡Ｌｐ，Ｌｄを示す一点鎖線および二点鎖線と、ブラックの顔料インクおよび染料インクの吐出位置Ｐｐ，Ｐｄを示す黒丸および白丸が図示されている。なお、図７（Ｂ）には、便宜上、図７（Ａ）の工程におけるインクの吐出位置Ｐｐ，Ｐｄが図示されているとともに、図７（Ａ）の工程完了直後における第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２Ｋｄの配置位置が破線で図示されている。
【００４８】
このバンド印刷では、印刷実行部２３は、第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２Ｋｄ（印刷ヘッド６０）を往路方向へと移動させるとともに、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔で、ブラックの顔料インクおよび染料インクを吐出させる（図７（Ａ））。これによって、用紙ＰＰには、互いにノズルピッチＤの半分の距離（１／２Ｄ）だけ離れた並列なインクドット列（副走査方向に交互に配列された染料インクのドット列と顔料インクのドット列）が、ノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄの個数Ｎに応じた列数で形成される。
【００４９】
次に、印刷実行部２３は、用紙ＰＰを、搬送方向に１バンド分の距離（Ｎ×Ｄ）だけ移動させる。そして、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を復路方向へと折り返して移動させつつ、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔で、ブラックの顔料インクおよび染料インクを吐出させる（図７（Ｂ））。これによって、図７（Ａ）で説明した工程において形成された並列な複数のインクドット列群の搬送方向下流側に、新たなインクドット列群が形成される。
【００５０】
即ち、このバンド印刷では、印刷ヘッド６０の１度の往復走査によって、印刷画像の２バンド分が形成され、その２バンド分の印刷を繰り返すことにより印刷画像が形成される。このように、本実施例の印刷装置１００では、モノクロ印刷画像を印刷する場合には、このバンド印刷を実行することにより、疑似バンド印刷によって印刷する場合よりも、高速な印刷が可能となる。
【００５１】
なお、本明細書では、バンド印刷によって形成される印刷画像のうち、往路方向への印刷ヘッド６０の移動の際に形成される印刷画像の領域を「往路印刷領域」と呼ぶ。また、復路方向への印刷ヘッド６０の移動の際に形成される印刷画像の領域を「復路印刷領域」と呼ぶ。
【００５２】
図８は、バンド印刷における顔料インクのドットと染料インクのドットとの間の重なりについて説明するための模式図である。ここで、バンド印刷によって形成された印刷画像においては、搬送方向に沿って顔料インクのドットＤｐと染料インクのドットＤｄとが一列に並ぶ（図７）。この互いに隣り合う顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとは、それらのドットサイズの組み合わせによっては、互いに重なり合う。
【００５３】
図８（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、大ドットサイズ（図５）のインクドットＤｐ，Ｄｄ同士の重なりを模式的に示している。図８（Ａ）は、往路印刷領域において顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとが重なり合っている状態を示しており、図８（Ｂ）は、往路印刷領域において顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとが重なり合っている状態を示している。
【００５４】
バンド印刷における往路方向への印刷の場合には、ブラックの顔料インクのための第４のノズル列６２Ｋｐを前段側とし、ブラックの染料インクのため第５のノズル列６２Ｋｄを後段側として、印刷ヘッド６０は移動する（図７（Ａ））。従って、往路印刷領域の印刷においては、顔料インクドットＤｐの後に、隣り合う染料インクドットＤｄが形成される（図８（Ａ））。
【００５５】
一方、バンド印刷における復路方向への印刷の場合には、ブラックの染料インクのため第５のノズル列６２Ｋｄを前段側とし、ブラックの顔料インクのための第４のノズル列６２Ｋｐを後段側として、印刷ヘッド６０は移動する（図７（Ｂ））。従って、復路印刷領域の印刷においては、染料インクドットＤｄの後に、隣り合う顔料インクドットＤｐが形成される（図８（Ｂ））。
【００５６】
ここで、用紙ＰＰに形成された顔料インクドットＤｐに重ねて染料インクが吐出される場合には（図８（Ａ））、色相の濃い顔料インクの顔料成分が用紙ＰＰの外表面を被覆している上に、色相が薄く透明度が高い染料インクが重ねられることとなる。この場合には、ドットＤｐ，Ｄｄ同士が重なり合っている領域の濃度は、顔料インクのドットの濃度とほぼ同じ程度の濃度となる。
【００５７】
これに対して、染料インクのドットに重ねて顔料インクが吐出される場合には（図８（Ｂ））、用紙ＰＰに浸透した染料インクの成分中に、顔料インクの顔料成分が浸透・拡散していく。そのため、ドット同士が重なり合っている領域における濃度は、図８（Ａ）に比較して低くなる。
【００５８】
図８（Ｃ）は、本実施例の印刷装置１００のバンド印刷において、各ノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄによって大ドットのサイズを有するインクドットを生成した場合の印刷画像を示す模式図である。この場合には、往路印刷領域では、顔料インクと染料インクのドット同士の重なりが図８（Ａ）のようになり、復路印刷領域では、顔料インクと染料インクのドット同士の重なりが図８（Ｂ）のようになる。このように、インクドット同士が重なり合う領域の濃度差に応じて往路印刷領域と復路印刷領域とでは全体の濃度が異なってくる。即ち、往路印刷領域の方が濃度が高く、復路印刷領域の方が濃度が低くなる。
【００５９】
即ち、本実施例の印刷装置１００が実行するバンド印刷では、往路印刷領域と復路印刷領域とで形成されるドットの配列構成が同一であっても、顔料インクと染料インクのドット同士の重なりの度合いによっては、これらの領域ごとの濃度が異なってしまう。そこで、本実施例の印刷装置１００では、往路印刷領域と復路印刷領域との間において濃度差が発生することを抑制するために、印刷実行部２３は、以下に説明する制御処理を実行する。
【００６０】
図９は、バンド印刷の際に印刷実行部２３が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、印刷実行部２３は、印刷データに基づいて、形成されるインクドットごとのインクドットのサイズを決定する。このインクドットのサイズは、予め準備された印刷画像の濃度ごとのドットの配列パターンやマップを用いて決定されるものとしても良い。
【００６１】
ステップＳ２０では、印刷実行部２３は、現在の各ノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄの配置位置に形成すべきインクドットのサイズを取得する。ステップＳ３０では、印刷実行部２３は、これから形成するインクドットが、往路印刷領域のインクドットであるのか、復路印刷領域のインクドットであるのかを、印刷ヘッド６０の移動方向から特定する。往路印刷領域にインクドットを形成する場合には、印刷実行部２３は、ステップＳ４０〜Ｓ６０の処理によって、顔料インクによって形成されるべきインクドットのサイズを調整する。また、復路印刷領域にインクドットを形成する場合には、印刷実行部２３は、ステップＳ７０の処理を実行する。
【００６２】
ステップＳ４０では、印刷実行部２３は、このインク吐出工程において形成する顔料インクドットの、副走査方向に隣り合う位置に形成される染料インクドット（以下、単に「隣接染料インクドット」と呼ぶ）のサイズを取得する。即ち、後のインク吐出工程において形成される隣接染料インクドットのサイズを取得する。ステップＳ５０では、このインク吐出工程において形成される顔料インクドットのサイズと、ステップＳ３０で取得した隣接染料インクドットのサイズとの組み合わせから、顔料インクドットと隣接染料インクドットの重なりの度合い（干渉量）についての判定を実行する。この判定処理によって、顔料インクドットと隣接染料インクドットとの間の干渉量が大きいと判定された場合には、本実施例の印刷装置１００では、形成すべき顔料インクドットのサイズを縮小する（ステップＳ５０）。
【００６３】
図１０は、ステップＳ５０〜Ｓ６０における顔料インクドットＤｐのサイズの調整処理を説明するための模式図である。本実施例の印刷装置１００では、図１０（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれに示したインクドットＤｐ，Ｄｄの組み合わせのときに、インクドットＤｐ，Ｄｄ同士の重なりの度合いが大きいものとして、顔料インクドットＤｐのドットサイズを縮小して形成する。なお、図１０（Ａ）〜（Ｄ）には、顔料インクドットＤｐの縮小処理の対象となる組み合わせが図示されるとともに、縮小処理の後の顔料インクドットＤｐと隣接染料インクドットＤｄとが、模式的に図示されている。
【００６４】
本実施例では、顔料インクドットＤｐが大ドットであり、その顔料インクドットＤｐの２つの隣接染料インクドットＤｄのうち、少なくとも一方が大ドットである場合に、顔料インクドットＤｐのサイズを中ドットに縮小する。具体的には、図１０（Ａ）は、顔料インクドットＤｐが大ドットであり、２つの隣接染料インクドットＤｄのいずれもが大ドットである場合である。図１０（Ｂ），（Ｃ）は、顔料インクドットＤｐが大ドットであり、隣接染料インクドットＤｄの一方が大ドット、他方が中ドットまたは小ドットである場合である。図１０（Ｄ）は、顔料インクドットＤｐが大ドットであり、隣接染料インクドットＤｄの一方が大ドットで形成され、他方は形成されない場合である。これらの場合にはいずれも、印刷時において、顔料インクドットＤｐは中ドットのサイズで形成される。
【００６５】
なお、ステップＳ５０における判定処理では、図１０で説明したドットサイズの組み合わせ以外の組み合わせの時に、顔料インクドットＤｐと隣接染料インクドットＤｄとの間の干渉量が大きいと判定するものとしても良い。また、ステップＳ６０では、顔料インクドットＤｐは、大ドットから中ドットへのドットサイズの縮小処理が実行されていたが、他のドットサイズの縮小処理が実行されるものとしても良い。例えば、顔料インクドットＤｐが中ドットで、２つの隣接染料インクドットＤｄのいずれもが大ドットであるときに、顔料インクドットＤｐを小ドットに変更するものとしても良い。
【００６６】
ところで、印刷用紙は、一般に、その種類によってインクのにじみやすさが異なってくる。従って、本実施例の印刷装置１００においても、用紙ＰＰの種類が変更されたときに、形成されるインクドットの大きさが異なってくる場合がある。即ち、この場合には、用紙の種類の変更により、互いに隣り合う顔料インクドットと染料インクドットとの重なりの度合いが異なってくる可能性がある。また、ステップＳ６０において顔料インクドットのサイズを変更した場合であっても、調整後の顔料インクドットと隣接染料インクドットとの重なりの度合いが、所望の重なりの度合いとならない可能性がある。
【００６７】
そこで、ステップＳ５０の判定処理では、用紙ＰＰの種類に応じて、判定の基準を変更するものとしても良い。例えば、一般に、普通紙を用いたインクジェット方式の印刷の場合には、光沢紙などのインクジェット印刷用の用紙に比較して、インクがじみやすい。そこで、用紙ＰＰとして普通紙が用いられる場合には、光沢紙などのインクジェット印刷用の用紙が用いられている場合よりも、ステップＳ６０の顔料インクドットのサイズを変更する処理が実行されるための条件を緩やかにするものとしても良い。より具体的には、用紙ＰＰとして普通紙が用いられている場合には、インクジェット印刷用の用紙が用いられている場合よりも、ステップＳ６０の処理が実行される顔料インクドットと隣接染料インクドットの組み合わせが多く設定されているものとしても良い。
【００６８】
また、ステップＳ６０における顔料インクドットのサイズの変更処理では、用紙ＰＰの種類に応じて、顔料インクドットのサイズが変更される比率を変えるものとしても良い。具体的には、用紙ＰＰとして普通紙が用いられている場合には、インクジェット印刷用の用紙が用いられている場合よりも、顔料インクドットのサイズが、より小さく変更されるものとしても良い。
【００６９】
このように、用紙ＰＰの種類に応じて、ステップＳ５０における判定処理の基準や、ステップＳ６０における顔料インクドットのサイズの変更比率を変えることにより、より適切に顔料インクドットと染料インクドットとの重なりの度合いを調整することができる。従って、図８（Ｃ）で説明した顔料インクと染料インクとを用いたバンド印刷における往路印刷領域と復路印刷領域との間の濃度ムラの発生の抑制が可能である。なお、用紙ＰＰの種類は、パーソナルコンピューター２００を介してユーザーが予め設定した情報から印刷装置１００が取得するものとしても良い。
【００７０】
ステップＳ７０（図９）では、印刷実行部２３は、形成すべきインクドットのサイズに応じて、各ノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄに、第１または第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２から選択された駆動パルスＰ１ｐ〜Ｐ４ｐ，Ｐ１ｄ〜Ｐ４ｄのいずれかを印加する。そして、次のインクドット列を形成するために、印刷ヘッド６０を主走査方向へと移動させる。また、印刷画像の主走査方向における両端までのインクドット列の形成が完了した場合には、印刷実行部２３は、用紙ＰＰを１バンド分搬送し、印刷ヘッド６０の移動方向を逆転させる。以後、印刷実行部２３は、印刷が完了するまで、ステップＳ２０〜Ｓ７０の処理を繰り返す（ステップＳ８０）。
【００７１】
図１１は、本実施例の印刷装置１００におけるバンド印刷の印刷結果を説明するための模式図である。図１１（Ａ）は、黒色のベタ画像を形成する場合に、ステップＳ１０において、染料インクおよび顔料インクのいずれについても一様に大ドットでのインクドットの形成が決定される場合の印刷結果を模式的に示している。図１１（Ａ）では、紙面右側に、往路印刷領域と復路印刷領域とを含む印刷画像の一部が図示してあり、紙面左側に、往路印刷領域と復路印刷領域とを構成するインクドットＤｐ，Ｄｄの配列を拡大して図示してある。
【００７２】
この例の場合には、往路印刷領域の顔料インクドットＤｐは、図９のステップＳ４０〜Ｓ６０の処理によって、大ドットから中ドットに置換・縮小される。一方、復路印刷領域の顔料インクドットＤｐは、ステップＳ２０で取得されたドットサイズである大ドットのサイズによって形成される。
【００７３】
図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の比較例として、同様なベタ画像の形成の際に、ステップＳ３０〜Ｓ６０における顔料インクドットＤｐのサイズ調整処理が省略された場合の印刷結果を図１１（Ａ）と同様に図示している。顔料インクドットＤｐのサイズが変更されないまま、ベタ画像を構成する全てのインクドットＤｐ，Ｄｄを大ドットで形成した場合には、図８（Ｃ）で説明したのと同様に、往路印刷領域の濃度が高く、復路印刷領域の濃度が低くなり、印刷画像全体の濃度は不均一となってしまう。
【００７４】
図１２は、本実施例の印刷装置１００におけるバンド印刷の印刷結果を説明するための図１１と同様な模式図である。図１２（Ａ）は、図１１で説明した例より濃度の低い黒色のベタ画像を形成する場合に、ステップＳ１０において、顔料インクおよび染料インクのいずれについても一様に中ドットでのインクドットＤｐ，Ｄｄの形成が決定される場合の印刷結果を模式的に示している。
【００７５】
この場合には、往路印刷領域を構成するインクドットＤｐ，Ｄｄは、図１０で説明した顔料インクドットＤｐと隣接染料インクドットＤｄとの組み合わせのいずれにも該当しない。即ち、顔料インクドットＤｐと隣接染料インクドットＤｄとの重なりの度合いが、所定の度合いより低いため、図１１（Ｂ）で説明したような濃度ムラが発生する可能性は低い。そのため、往路印刷領域においても、復路印刷領域においても、顔料インクドットＤｐは、ステップＳ２０において取得されたサイズ（この場合には中ドットのサイズ）で形成される。
【００７６】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の比較例として、図１２（Ａ）と同様なベタ画像の形成の際に、ステップＳ３０〜Ｓ６０における顔料インクドットＤｐのサイズ変更処理が実行された場合の印刷結果を図示している。この比較例では、顔料インクドットＤｐと隣接染料インクドットＤｄとの重なりの度合いが、所定の度合いより低いにもかかわらず、往路印刷領域の顔料インクドットＤｐのサイズが小ドットに縮小されている。このように、ステップＳ５０の判定処理を省略して、往路印刷領域を構成する顔料インクドットＤｐに、ステップＳ６０のドットサイズの変更処理を適用してしまうと、往路印刷領域の濃度を低下させてしまうこととなり、かえって濃度ムラが発生する原因となる。
【００７７】
なお、図１１および図１２のいずれの例も、ベタ画像を形成する場合を説明したが、このような印刷画像の品質の劣化は、ベタ画像の形成時に限られず、写真画像などをブラックの染料インクと顔料インクとを用いてバンド印刷する場合にも同様に発生する。そうした印刷画像においては、画像内に、所望のブラックの濃度が再現されない領域が生じてしまう可能性があり、印刷品質は低下する。
【００７８】
このように、本実施例の印刷装置１００によれば、顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとの重なりの順番が異なる印刷領域ごとの濃度ムラの発生を抑制することができる。従って、顔料インクと染料インクとを用いた印刷によって形成される印刷画像の画質の低下を抑制することが可能である。
【００７９】
B．第２実施例：
図１３は本発明の第２実施例としての印刷装置の印刷ヘッド６０Ａの構成を示す概略図である。図１３は、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄのノズルピッチが異なる点と、第４と第５のノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄの形成位置が互いに副走査方向にオフセットされていない点以外は、図２とほぼ同じである。なお、第２実施例の印刷装置における他の構成は、第１実施例の印刷装置１００と同様である。
【００８０】
本実施例の印刷ヘッド６０Ａでは、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１ＫｄのノズルピッチＤＡは、第１実施例のノズルピッチＤの約半分程度（ＤＡ＝１／２Ｄ）である。また、顔料インクのための各ノズル６１Ｋｐの形成位置と、染料インクのための各ノズル６１ｋｄの形成位置とは、主走査方向に一列に整列している。そこで、第２実施例の印刷装置では、ブラックの顔料インクと染料インクとを用いて、以下に説明するバンド印刷を実行する。
【００８１】
図１４（Ａ），（Ｂ）は、第２実施例の印刷装置が実行するバンド印刷を工程順に示す模式図である。図１４（Ａ），（Ｂ）は、図示されるノズル６１Ｋｐ，６１ｋｄの数が異なる点と、各ノズル列６２Ｋｐ，６２ｋｄの配置構成が異なる点と、染料インクと顔料インクの吐出位置Ｐｐ，Ｐｄの配列が異なる点以外は、図７とほぼ同様である。なお、図１４（Ａ），（Ｂ）では、各ノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄの移動軌跡Ｌｄ，Ｌｐを示す一点鎖線および二点鎖線が互いに重なり合うため、前段側として先行して移動する方のノズルの移動軌跡を優先して図示してある。
【００８２】
第２実施例の印刷装置では、印刷ヘッド６０Ａの往路方向への移動（図１４（Ａ））の際にも、復路方向への移動（図１４（Ｂ））の際にも、顔料インクドットと染料インクドットとが主走査方向に交互に形成されるように、インクの吐出が実行される。即ち、印刷ヘッド６０Ａは、バンド印刷実行時には、印刷画素の２画素分の距離の主走査方向への移動と、インクの吐出とを交互に繰り返す。これによって、用紙ＰＰには、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とが交互に形成される。
【００８３】
なお、このようなバンド印刷を実行した場合にも、第１実施例と同様に、往路印刷領域と復路印刷領域とでは、顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとの重なり合う順番が異なってくる。従って、第２実施例の印刷装置においても、バンド印刷の実行時には、第１実施例と同様な制御処理（図９）を実行する。これによって、ブラックの顔料インクと染料インクとを組み合わせたベタ画像を印刷した場合に、往路印刷領域と復路印刷領域との間で、濃度ムラが発生することが抑制される。なお、この第２実施例では、ステップＳ５０の判定処理においては、顔料インクドットと、その顔料インクドットと主走査方向に隣接する染料インクドットとの間の重なりの度合いが判定される。
【００８４】
このように、第２実施例の印刷装置によれば、染料インクのドット列と顔料インクのドット列とが、主走査方向に交互に形成されるようなバンド印刷においても、印刷画像の画質の低下を抑制することができる。
【００８５】
C．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８６】
C1．変形例１：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしても良く、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしても良い。例えば、印刷実行部２３の機能の一部を他のプログラムや、他のハードウェアが実行するようにすることも可能である。
【００８７】
C2．変形例２：
上記実施例では、印刷実行部２３が実行する制御処理（図９）のステップＳ５０において、顔料インクドットＤｐと副走査方向または主走査方向に隣り合う染料インクドットＤｄとの重なりの度合いについて判定していた。しかし、ステップＳ５０の判定処理は、上記の隣り合う染料インクドットＤｄとの重なりの度合いのみならず、主走査方向または副走査方向に対して斜めの方向に隣り合う染料インクドットＤｄとの重なりの度合いについて判定するものとしても良い。
【００８８】
C3．変形例３：
上記実施例の制御処理（図９）では、往路印刷領域の印刷において、顔料インクドットＤｐのサイズを縮小する方向に変更する処理を実行していた（ステップＳ６０）。しかし、上記の処理に換えて、復路印刷領域における顔料インクドットのサイズを拡大する方向に実行するものとしても良い。この処理によれば、復路印刷領域において吐出される単位面積あたりの顔料インクの量を増大させ、復路印刷領域の濃度を高くすることができる。従って、図８（Ｃ）や図１１で説明した往路印刷領域と復路印刷領域との間の濃度ムラの発生を抑制できる。また、往路印刷領域と復路印刷領域との間の濃度ムラの発生が抑制されるように、往路印刷領域および復路印刷領域の両方において、上記の顔料インクドットのサイズを縮小または拡大する処理を実行するものとしても良い。
【００８９】
C4．変形例４：
上記実施例では、顔料インクドットＤｐと隣接染料インクドットＤｄとの間の重なりの度合いが所定の度合いより大きい場合に、顔料インクドットＤｐのサイズを変更することにより、印刷画像の濃度の調整を実行していた。しかし、顔料インクドットＤｐと隣接染料インクドットＤｄとの間の重なりの度合いが所定の度合いより大きい場合に、隣接染料インクドットＤｄのサイズを変更して、印刷画像の濃度の調整を実行するものとしても良い。即ち、ステップＳ５０〜Ｓ６０では、２種類のインクドットＤｐ，Ｄｄのうちから予め選択された第１種のインクドットについて、隣り合う第２種のインクドットとの重なりの度合いに基づき、そのサイズの調整を実行するものとしても良い。
【００９０】
C5．変形例５：
上記実施例では、印刷装置１００は、ブラックの顔料インクを印刷に用いていた。しかし、印刷装置１００は、ブラック以外の色の顔料インクを、ブラックに換えて、または、ブラックに加えて、印刷に用いるものとしても良い。また、この場合には、ブラックの顔料インクドットＤｐ以外の色の顔料インクドットと染料インクドットについても、図９のステップＳ４０〜Ｓ６０と同様な処理を実行するものとしても良い。
【００９１】
C6．変形例６：
上記実施例では、印刷装置１００が、用紙ＰＰに形成するインクドットのサイズは、大ドット、中ドット、小ドットの３種類であった。しかし、印刷装置１００は、用紙ＰＰに、さらに他のサイズのドットを形成するものとしても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１０…制御ユニット
１１…内部バス
２０…ＣＰＵ
２１…通信制御部
２３…印刷実行部
３１…ＲＡＭ
３３…ＲＯＭ
３５…ＥＥＰＲＯＭ
４１…第１の駆動信号生成部
４２…第２の駆動信号生成部
５０…キャリッジ
５１〜５５…インクカートリッジ
６０,６０Ａ…印刷ヘッド
６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄ…ノズル
６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐ，６２ｋｄ…ノズル列
７０…キャリッジ駆動部
７１…キャリッジモータ
７２…駆動ベルト
７３…プーリー
７４…摺動軸
８０…用紙搬送部
８１…搬送モータ
８２…プラテン
１００…印刷装置
２００…パーソナルコンピューター
ＤＳ１…第１の駆動信号
ＤＳ２…第２の駆動信号
Ｄｄ…染料インクドット
Ｄｐ…顔料インクドット
Ｌｄ，Ｌｐ…移動軌跡
Ｐ１ｄ〜Ｐ４ｄ，Ｐ１ｐ〜Ｐ４ｐ…駆動パルス
ＰＰ…用紙
Ｐｄ，Ｐｐ…インク吐出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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