(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、このエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケ−ス（２）内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪（３）と後輪（４）とに伝えるように構成し、機体後部側中央に運転席（５）を装備し、運転席（５）前方にはステアリングハンドル（６）を装備し、機体後部に薬液タンク（１８）を装備し、
走行車体（１）の前部に装着され、昇降シリンダ（８）により地面対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部（９）に作物の先端部を切断処理する摘心作業を行う作業用カッター（１０）を駆動可能に装備して設け、前記昇降リンク機構部（９）には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル（１３）を装備した散布ブームランス（１５）からなる薬液散布装置（１６）を前記作業用カッター（１０）の後方に備え、
前記昇降リンク機構部（９）の前面において、前記散布ブームランス（１５）を備えるブーム支持フレーム（２１）をブーム水平シリンダにて左右ローリング自在に装着し、
前記作業用カッター（１０）を油圧モータ（１１）によって駆動可能に構成し、
前記油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用可能に構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置し、前記作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら大豆の摘心作業や防除作業が行える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成育した大豆の茎の最上端部を剪定する摘心手段を備えた歩行型剪定機は、例えば、特許文献１によって知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、作物の先端部を切断処理する摘心装置を、地面に対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に装備することによって、摘心作業を能率よく行い、摘心作業用カッターの切断作用高さを自由に調整でき、また、昇降リンク機構の利用によって別の作業装置の装着容易化を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、このエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケ−ス（２）内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪（３）と後輪（４）とに伝えるように構成し、機体後部側中央に運転席（５）を装備し、運転席（５）前方にはステアリングハンドル（６）を装備し、機体後部に薬液タンク（１８）を装備し、
走行車体（１）の前部に装着され、昇降シリンダ（８）により地面対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部（９）に作物の先端部を切断処理する摘心作業を行う作業用カッター（１０）を駆動可能に装備して設け、前記昇降リンク機構部（９）には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル（１３）を装備した散布ブームランス（１５）からなる薬液散布装置（１６）を前記作業用カッター（１０）の後方に備え、
前記昇降リンク機構部（９）の前面において、前記散布ブームランス（１５）を備えるブーム支持フレーム（２１）をブーム水平シリンダにて左右ローリング自在に装着し、
前記作業用カッター（１０）を油圧モータ（１１）によって駆動可能に構成し、
前記油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用可能に構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
【０００６】
自走しながら圃場の作物に対して左右に往復動する作業用カッター（１０）が作用し、作物の先端部が適宜の位置で切断処理される。昇降シリンダ（８）の操作で昇降リンク機構（９）を上下に昇降することによって作物先端部の切断位置を任意に変更調節することができる。この場合、昇降リンク機構（９）は、地面に対して略平行姿勢を保って昇降するため、カッターの作用角は略一定に保持することができ、切断処理が確実に行える。
【０００７】
また、作物先端部の摘心作業を行いながら、作物に対する薬液散布が同時に行える。摘心作業と防除（薬液散布）作業の複合作業が行えるので作業効率が大幅に向上するものとなる。
また、油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用する。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置し、前記作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。
【０００９】
油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置することで簡素になり、作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことで、摘心位置を決め易くなる。
【発明の効果】
【００１０】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、作物に対する摘心作業を能率よく行うことができ、摘心作業用カッターの対地高さを自由に変更調節することができるので、適正な摘心位置にて作物先端部を切断することができる。また、上下に平行移動する昇降リンク機構を採用することによって別の作業装置の装着が容易にできる。また、摘心作業と防除作業の複合作業が同時に行え、作業効率が大幅に向上するものとなった。
また、油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用可能に構成することで、摘心装置専用の油圧ギヤポンプや油圧ホース等の油圧配管が不要となり、廉価な構成となる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置することで簡素な構成になる。そして、作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことで、摘心位置を決め易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】摘心作業用カッター及び薬液散布装置を備えた乗用作業車両の側面図
【図２】同上平面図
【図３】カッター部の駆動構成を示す斜視図
【図４】図１要部の拡大側面図
【図５】別実施例の要部の拡大側面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】図１とは別実施例の要部の側面図
【図８】同上別実施例の要部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用作業車両示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を走行ミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部側中央に運転席５が、その前方にはステアリングハンドル６が装備されている。
【００１４】
車体１の前方側には、昇降シリンダ８の伸縮作動により地面対して略平行姿勢を保って昇降する昇降リンク機構９が装備されている。昇降リンク機構９には、作物の先端部を切断処理するバリカン式の摘心作業用カッター１０が油圧モータ１１によって駆動可能に装備されている。
【００１５】
また、前記昇降リンク機構９部には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル１３、散布ホース１４、散布ブームランス１５等を有した薬液散布装置１６が備えられている。機体後部に搭載された薬液タンク１８内の薬液は、ポンプにより散布ホ−ス１４を通じて散布ノズル１３から噴出されるようになっている。
【００１６】
前記昇降リンク機構９は、回動軸芯Ｑ１，Ｑ２を支点として上下動する上リンク９ｕと下リンク９ｄと前リンク（フレーム）９ｆ等からなる。
摘心作業用カッター１０は、図３にも示すように、固定受刃１０ａと左右に往復動する可動刈刃１０ｂとからなり、そして、可動刈刃１０ｂは、偏心軸１２を有した油圧モータ１１にて駆動する構成であり、可動刈刃１０ａと一体化したＵ型プレート１０ｃに前記偏心軸１２を係合させた構成としている。カッターを駆動する油圧モータ１１の配置は、散布ブームランス１５の左右いずれか一方側端部に設置することで、カッターの駆動構成が上記のように簡潔となる。
【００１７】
また、かかる実施例では、油圧モータ１１への油圧ホース１７は、ブーム水平シリンダ１９への油圧ホース２０を付け替えて使用できるように共通化した構成としている。これによると、摘心装置専用の油圧ギヤポンプや油圧ホース等油圧配管する必要がなく、合理的で低コストの構成とすることができる。なお、油圧モータへの油圧ホースの取り付けは、ワンタッチカプラ１７ａ方式とし、ワンタッチで着脱できる構成としている。
【００１８】
また、カッター１０の左右刈取幅は機体幅（前後輪の左右幅）より両外側方へ広くすることによって作物の摘心作業残しがなくなり、作業能率が向上する。なお、カッター１０の刈刃面は、機体進行方向と略直交する横方向に設けることで、作物の刈刃への入り込みが良くなり、切断精度が向上する。
【００１９】
カッター１０の固定受刃１０ａは、散布ブームランス１５の前側で支持ステー２２を介して装着支持するように構成することで、カッターの支持構成が簡単で容易にでき部品点数も少なくなるメリットがある。カッター１０の支持高さは、運転席に着座するオペレータよりカッターの刃先が見える位置に配置しておくと、作物先端部の摘心位置が決め易くなる。
【００２０】
散布ノズル１３を有した散布ブームランス１５と一体的に設けた作物の摘心作業用カッター１０において、散布ブームランス１５の後方近くに左右方向に横たわる横軸２３を架設し、摘心作業用カッター１０と散布ブームランス１５が一体的に横軸２３を支点として回動できる構成としている。
【００２１】
これにより、カッター１０の作物に対する作用角度（進入角度）θ（図４）を任意に決定でき、最も切断性能が良好な切断角度を決定することができる。また、薬液の散布作業時においても噴霧角を任意に決定でき、作物の内部まで薬液が進入でき、よりよい防除効果を得ることができる。
【００２２】
また、カッター１０及び散布ノズル１３は、水平基準線Ｈより上下αの回動範囲をもつて角度調整できる構成としている。例えば、大豆の摘心作業を行う場合には、カッターがやや前方下向きとなるように角度設定し、散布作業を行う際には、散布ノズルがやや斜め前方下向きとなるように角度設定することで、両作業とも最適な角度設定が行えるようにしている。
【００２３】
カッター１０の角度調節は、カッター位置より上方に配した調節ハンドル２４の回動操作で、伸縮可能なアジャスタ２５を介して行えるように構成してあり、そして、この調節ハンドル２４は、カッターの先端より前方に突出しない位置に配置することによって、ハンドル操作時に手がカッター先端に当たらないようにしている。
【００２４】
また、調節ハンドル２４及びアジャスタ２５は、カッター位置より上方に配置することによって調節時に作物との干渉がなくなり、ハンドル操作が容易に行える。
なお、摘心作業用カッターの角度調節手段の別実施例として、図５に示すように、縦フレーム（リンク）９ｆに装着されたブーム支持フレーム２１と、該フレーム２１から前方に突設する左右の連結部材２６，２６を介して連結支持される散布ブームランス１５との間に、カッターと散布ブームランスの回動支点である横軸２３を設けた構成のものにおいて、散布ブームランス１５とブーム支持フレーム２１との間を油圧シリンダ２７で連結し、運転席近くに設ける遠隔操作スイッチの操作で油圧シリンダ２７を伸縮作動させ、カッターの角度調節を遠隔操作できるように構成することもできる。
【００２５】
カッター１０及び散布ノズル１３の角度調節において、作物の摘心作業時には、カッター１０を図５に示すようにやや前方下向きに角度設定し、作物への散布作業時には、散布ノズル１３を図６に示すようにやや斜め前方下向きに角度設定する。かかる角度調節は前記油圧シリンダ２７による油圧操作にて遠隔操作することができる。
【００２６】
次に、図７に示す実施例について説明する。
図示の構成は、前方側に散布ノズル１３を有した散布ブームランス１５の後方に摘心作業用カッター１０を配置した構成としている。大豆の摘心作業時に、散布ブームランス１５で作物の茎葉部を進行方向前方に向けて傾斜させ、散布ブームランスの下面を通過後、茎葉部の戻り力（跳ね返り力）を利用して刃先への食い込みを良くし、切断性能を高めるようにしている。
【００２７】
また、上記構成において、散布ブームランスとカッターとの高さ方向の距離を変更できるように、散布ブームランス１５又はブーム支持フレーム２１に対してカッター１０を上下調節できるように構成しておくと、茎葉部の跳ね返り力を生かした最適な切断位置を決定することができる。
【００２８】
このような構成の散布ブームランスとカッターを上下に平行移動する昇降リンク機構９部に設置することで、昇降リンクの昇降によりブームランスでの茎葉部の押す位置を決めることができ、カッターの上下調節機能により常に適正位置を切断することが可能となる。
【００２９】
図８に示す実施例では、昇降リンク機構９の前面に設けた前フレーム９ｆに、ブーム支持フレーム２１をローリング軸３０を介して左右ローリング自在に装着し、ブーム支持フレーム２１と前フレーム９ｆを自動水平シリンダ３１にて連結し、そして、このローリング可能なブーム支持フレーム２１に散布ブームランス１５と摘心作業用カッター１０を装備した構成としている。ブーム支持フレームは、機体が傾いても水平状態を保持するので、作物の摘心位置が正確に決まり、所定位置で確実に摘心することができる。
【００３０】
また、変形例として、スロープ（傾斜）センサ３２は、カッター部を除くブーム支持フレーム２１又は散布ブームランス１５上面に設けておくと、機体の傾きに対して、その都度オペレータがカッターのローリング角度を修正しなくても良いので、操作性が向上する。
【００３１】
なお、上記スロープセンサ３２は、角速度センサと一体化した構成とし、制御の優先順序として、より応答性の高い角速度センサを優先させ、機体傾斜による角速度を検出し、刈刃の自動水平性能を高めるようにしている。
【符号の説明】
【００３２】
α    上下角度
Ｅ エンジン
Ｈ    水平基準線
１    走行車体
２ 走行ミッションケ−ス
３ 前輪
４ 後輪
５ 運転席
６ ステアリングハンドル
８    昇降シリンダ
９    昇降リンク機構
１０    作業用カッター
１１ 油圧モータ
１３    散布ノズル
１５    散布ブームランス
１６    薬液散布装置
１８ 薬液タンク
２１ ブーム支持フレーム
【図１】
0005444931.tif 000002
【図２】
0005444931.tif 000003
【図３】
0005444931.tif 000004
【図４】
0005444931.tif 000005
【図５】
0005444931.tif 000006
【図６】
0005444931.tif 000007
【図７】
0005444931.tif 000008
【図８】
0005444931.tif 000009