(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの制御電源に対して商用電源と共通の回路を介して接続されるバッテリと、
前記バッテリの充電状態を検出すると共に、前記バッテリの充放電を制御する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、前記バッテリの充電容量に対する前記バッテリの充電量を複数の範囲に分割することによって、前記充電量をステップ状に検出し、
前記制御回路は、前記バッテリの充電量を、前記バッテリの目標充電量を含んでいるステップ内に収めるように前記バッテリの充放電の制御を行い、
前記制御回路は、１日の時刻に応じて前記目標充電量を含む前記ステップを変化させる制御を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記商用電源の使用不可状態から使用可能状態になった際において、前記バッテリの充電量が所定範囲以下の場合は前記バッテリへの急速充電を行い、前記バッテリの充電量が他の所定範囲になったら通常充電に切り替えると共に、前記急速充電から前記通常充電に切り替えるか否かの判断の基準となる前記他の所定範囲は、前記通常充電から前記急速充電に切り替えるか否かの判断の基準となる前記所定範囲よりも高くなっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記通常充電から前記急速充電に切り替えるか否かの判断の基準となる前記所定範囲は変更可能であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来エレベータの中には、バッテリやコンデンサ等の蓄電装置を備え、停電時等に蓄電装置で蓄電して電力を放電することにより、停電時でも蓄電した電力の範囲内での運行を可能にしているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８９０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓄電装置としてバッテリを用いた場合、バッテリの充電量は、バッテリの充電状態を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）に基づいて判断し、充電や放電の制御は、ＳＯＣに応じて行う。しかしながら、ＳＯＣは、バッテリの実際の充電量のみでなく、周囲温度によっても変化することがあるため、ＳＯＣの検出値は、実際のバッテリの充電量とずれが生じる場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリの充電量を適切に検出することのできるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータ制御装置は、バッテリと、制御回路と、を備える。バッテリは、エレベータの制御電源に対して商用電源と共通の回路を介して接続されるものである。制御回路は、バッテリの充電状態を検出すると共に、バッテリの充放電を制御し、さらに、バッテリの充電容量に対するバッテリの充電量を複数の範囲に分割することによって、充電量をステップ状に検出するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータ装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示すエレベータ制御装置でエレベータ装置の運転制御を行う際における運転モードの説明図である。
【図３】図３は、バッテリの充電量の検出ステップの説明図である。
【図４】図４は、第１運転モード時における充電量の制御の説明図である。
【図５】図５は、第２運転モード時における充電量の制御の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明に係るエレベータ制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【０００９】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータ装置の概略構成図である。同図に示すエレベータ装置１は、コンバータ装置１２、平滑コンデンサ１３、インバータ装置１４、巻上機１５、ロープ１７、乗りかご１８、カウンタウェイト１９、バッテリユニット２０、制御ユニット３０及び制御電源トランス３２を含んで構成されている。また、本実施形態に係るエレベータ制御装置５は、バッテリユニット２０と、制御ユニット３０と、制御電源トランス３２とを含んで構成されている。
【００１０】
商用電源１１は、三相交流電流を供給する電源になっており、商用電源１１から供給される電気の回路には、コンバータ装置１２、平滑コンデンサ１３、インバータ装置１４が備えられている。このうち、コンバータ装置１２は、商用電源１１から供給される交流を直流にする変換装置になっている。コンバータ装置１２は、スイッチング素子、ダイオードモジュール等のコンバータ素子を有しており、交流を直流に変換する。平滑コンデンサ１３は、コンバータ装置１２とインバータ装置１４との間の回路に配置され、コンバータ装置１２で変換された直流を整流する。
【００１１】
インバータ装置１４は、スイッチング素子、ダイオード等で構成され、コンバータ装置１２から出力され、平滑コンデンサ１３で平滑された直流をスイッチング素子によりスイッチングさせて交流に変換し、変換した交流を巻上機１５のモータ（電動機）１６に供給する。インバータ装置１４は、スイッチング素子を制御することで、巻上機１５のモータ１６に供給する交流の周波数等を制御する。コンバータ装置１２と、平滑コンデンサ１３と、インバータ装置１４とは直列に配置された回路である。
【００１２】
また、制御ユニット３０は、エレベータ装置１を制御可能に設けられている。この制御ユニット３０は、コンバータ装置１２及びインバータ装置１４と電気的に接続されており、コンバータ装置１２及びインバータ装置１４を制御する。また、制御ユニット３０は、制御電源３１を有しており、この制御電源３１は、以下に説明するように、商用電源１１或いはバッテリ２２の少なくともいずれか一方から電力の供給を受けることができる。
【００１３】
制御電源３１と商用電源１１とは、回路２７、コンタクタ２６、回路２８及び制御電源トランス３２を介して接続されている。このうち、回路２７は、商用電源１１とコンタクタ２６とを接続する。また、回路２８は、コンタクタ２６と制御電源トランス３２とを接続する。コンタクタ２６は、商用電源１１と制御電源トランス３２とを断接するスイッチ装置である。制御電源トランス３２は、商用電源１１側の電圧（例えば、２００Ｖ）を制御電源３１用の電圧（例えば、２４Ｖ）に降圧して出力する。商用電源１１から制御電源トランス３２には、三相正弦波が入力される。また、通常時は商用電源１１の三相交流電圧がバッテリ２２に入力され、停電時はバッテリ２２から二相の矩形波が出力される。
【００１４】
バッテリユニット２０は、充放電制御回路２１と、バッテリ２２と、コンタクタ２３、２４、２５とを含んで構成されている。バッテリ２２は、充放電可能な蓄電装置である。充放電制御回路２１は、制御ユニット３０と電気的に接続されており、制御ユニット３０と協調してバッテリ２２の充放電を制御する制御回路として設けられている。また、充放電制御回路２１は、各コンタクタ２３、２４、２５の開閉制御を行う。充放電制御回路２１は、コンタクタ２３を介して回路２７と接続されている。コンタクタ２３は、充放電制御回路２１と商用電源１１とを断接するスイッチ装置である。また、充放電制御回路２１は、コンタクタ２４を介して回路２８と接続されている。本実施形態では、充放電制御回路２１は、制御電源トランス３２の入力タップに接続されている。コンタクタ２４は、充放電制御回路２１と制御電源３１とを断接するスイッチ装置である。コンタクタ２５は、平滑コンデンサ１３とインバータ装置１４との間の回路（主回路）２９と、バッテリ２２とを断接するスイッチ装置である。
【００１５】
制御ユニット３０は、商用電源１１から受電可能な場合、コンタクタ２６を閉じ、商用電源１１と制御電源３１とを接続する。これにより、制御電源３１は、商用電源１１から電力の供給を受けて作動する。制御ユニット３０は、商用電源１１から制御電源３１に電力の供給を受けるときに、更に、電力アシスト用としてバッテリ２２から制御電源３１に電力を出力させることができる。この場合、制御ユニット３０は、充放電制御回路２１に対して、バッテリ２２から制御電源３１に対する電力供給指令を行う。電力供給指令を受けた充放電制御回路２１は、コンタクタ２４を閉じる。これにより、バッテリ２２は、充放電制御回路２１と、コンタクタ２４と、回路２８と、制御電源トランス３２を介して制御電源３１と接続される。充放電制御回路２１は、バッテリ２２からの出力を目標の電圧及び電流値に調整して回路２８に出力する。
【００１６】
次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置５が有する２つの運転モードについて説明する。エレベータ制御装置５は、第１運転モード及び第２運転モードの２つの運転モードを選択的に実行することができる。
【００１７】
図２は、図１に示すエレベータ制御装置でエレベータ装置の運転制御を行う際における運転モードの説明図である。図２において、充電及び放電は、それぞれバッテリ２２の充電及び放電を示す。また、各欄の○印は、バッテリ２２の充電或いは放電を実行可能であることを示す。第１運転モード及び第２運転モードは、それぞれ商用電源１１から受電する買電時と商用電源１１の停電時で動作が異なる。
【００１８】
（買電時の第１運転モードの動作）
買電時の第１運転モードでは、コンタクタ２３、２６が閉じられる。第１運転モードは、モータ１６による回生電力を蓄電しない運転モードである。乗りかご１８とカウンタウェイト１９のうち重い方が降下する回生方向の運転時に、モータ１６は発電機として機能して回生発電を行うことができる。第１運転モードでは、モータ１６による回生電力はバッテリ２２に蓄電されない。第１運転モードでは、買電時にバッテリ２２に対する充電を行う場合、商用電源１１から買電する電力によってバッテリ２２が充電される。また、第１運転モードでは、買電時にはバッテリ２２をモータ１６の動力源として使用しない。制御ユニット３０は、買電時の第１運転モードでは、充放電制御回路２１に指令してコンタクタ２５を開放する。これにより、モータ１６の駆動回路からバッテリ２２が切り離され、モータ１６は商用電源１１からの電力によって回転駆動される。制御ユニット３０は、インバータ装置１４によって巻上機１５のモータ１６に供給する電流値を制御し、モータ１６を回転駆動させて乗りかご１８を昇降させる。これらのように、第１運転モードでは、充放電制御回路２１は、商用電源１１の使用可能時は、バッテリ２２に対しては放電制御は行わずに、充電制御のみ行う。
【００１９】
（停電時の第１運転モードの動作）
商用電源１１の停電時には、制御ユニット３０は、商用電源１１に代えてバッテリ２２から制御電源３１に電力の供給を受けて作動する。商用電源１１が停電すると、制御ユニット３０は、コンタクタ２６を開放して制御電源３１と商用電源１１とを切り離し、コンタクタ２３を開放して商用電源１１と充放電制御回路２１とを切り離す。また、バッテリユニット２０の中にある図示しない制御回路が、充放電制御回路２１に対して、バッテリ２２から制御電源３１への電力供給を指令する。充放電制御回路２１は、コンタクタ２４を閉じ、バッテリ２２を放電させて制御電源３１へ電力を供給する。また、充放電制御回路２１は、コンタクタ２５を閉じてバッテリ２２とインバータ装置１４とを接続する。
【００２０】
第１運転モードの停電時には、モータ１６による回生電力はバッテリ２２に充電されない。第１運転モードの停電時には、バッテリ２２によってモータ１６が回転駆動される。モータ１６は、停電時には、バッテリ２２からインバータ装置１４を介して供給される電力によって駆動トルクを発生させ、乗りかご１８を昇降させる。これらのように、第１運転モードでは、充放電制御回路２１は、商用電源１１の使用不可時、即ち停電時は、バッテリ２２に対しては充電制御は行わずに、放電制御のみ行う。また、第１運転モードの停電時には、コンタクタ２４を閉じることにより、バッテリ２２は制御電源３１に対しても電力を供給する。
【００２１】
（買電時の第２運転モードの動作）
買電時の第２運転モードでは、コンタクタ２３、２５、２６が閉じられる。第２運転モードは、モータ１６による回生電力を蓄電する運転モードである。第２運転モードでは、買電時にバッテリ２２に対する充電を行う場合、商用電源１１から買電する電力及びモータ１６の回生による発電電力によってバッテリ２２を充電することができる。制御ユニット３０は、回生方向の運転時にモータ１６に回生発電を行わせる。モータ１６の回生によって発電された電力は、バッテリ２２に充電される。制御ユニット３０は、インバータ装置１４に対して回生電力を蓄電するように指令すると共に、充放電制御回路２１に対してバッテリ２２の充電を指令する。これにより、インバータ装置１４はモータ１６に回生発電を行わせて制動力を発生させる。充放電制御回路２１は、回生発電の電力及び商用電源１１からの受電電力によってバッテリ２２を充電する。
【００２２】
さらに、買電時の第２運転モードでは、力行運転時には、バッテリ２２から放電して電力のアシストを行う。即ち、制御ユニット３０は、商用電源１１から供給される電力で乗りかご１８を昇降させる際には、コンタクタ２５を閉じてバッテリ２２とインバータ装置１４とを接続することにより、バッテリ２２からも電力を放電させ、電力のアシストを行う。
【００２３】
（停電時の第２運転モードの動作）
第２運転モードの停電時には、モータ１６による回生電力が蓄電される。制御ユニット３０は、回生方向の運転時に、モータ１６に回生発電を行わせる。充放電制御回路２１は、コンタクタ２５を閉じ、モータ１６の回生による発電電力をバッテリ２２に充電する。第２運転モードでは、モータ１６は、バッテリ２２を動力源として動作する。制御ユニット３０は、停電時に力行方向に乗りかご１８を昇降させる場合、コンタクタ２５を閉じてバッテリ２２とインバータ装置１４とを接続し、バッテリ２２の放電電力によってモータ１６を回転駆動する。
【００２４】
バッテリ２２は、これらのようにエレベータ装置１の運転状態や商用電源１１の停電状態に応じて、充放電制御回路２１によって充電や放電を行うが、充放電制御回路２１は、バッテリ２２の充電状態を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を監視しながら、充放電の制御を行う。その際に、充放電制御回路２１は、バッテリ２２のＳＯＣを、バッテリ２２の充電容量に対するバッテリ２２の充電量を複数の範囲に分割することによって、充電量をステップ状に検出する。
【００２５】
図３は、バッテリの充電量の検出ステップの説明図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置５では、充放電制御回路２１は、図３に示すように、バッテリ２２の充電量を０％〜１００％の間で１０％ごとにステップ（１）〜ステップ（１０）として１０段階の範囲に分割して設定し、現在の充電量はどのステップ内であるかを検出する。例えば、充放電制御回路２１は、バッテリ２２の現在の充電量Ｘが６５％であることを検出した場合には、現在ＳＯＣはステップ（７）であると検出する。なお、充電量の検出は、検出時に幅を持たせて検出し、現在の充電量はどのステップ内であるかを検出してもよい。
【００２６】
次に、エレベータ装置１の運転制御時におけるバッテリ２２の充電量の制御について説明する。図４は、第１運転モード時における充電量の制御の説明図である。エレベータ装置１の運転制御時には、充放電制御回路２１は、目標となるバッテリ２２の充電量である目標充電量Ｃｔを設定し、検出する充電量が目標充電量Ｃｔになるように制御する。その際に、充放電制御回路２１は、バッテリ２２の充電量を、予め設定された複数のステップのうちの１つのステップ内に収めるように、充放電の制御を行う。
【００２７】
また、充放電制御回路２１は、第１運転モードと第２運転モードとで異なった制御を行う。まず、第１運転モード時における充放電制御について説明すると、第１運転モード時には、充放電制御回路２１は、目標充電量Ｃｔを変化させず、予め定められた大きさの充電量にして、バッテリ２２の充放電制御を行う。つまり、充放電制御回路２１は、バッテリ２２の充電量が、目標充電量Ｃｔとなる１つのステップ内に収まるように、充放電の制御を行う。
【００２８】
このため、第１運転モードにおける商用電源１１の使用可能時である第１運転モードの買電時は、バッテリ２２の充電量が目標充電量Ｃｔとなる１つのステップ内に収まるように、充放電制御回路２１は、バッテリ２２の充電制御を行う。一方、第１運転モードにおける商用電源１１の停電時は、回生電力による充電は行わずに、充放電制御回路２１はバッテリ２２の放電制御を行い、制御ユニット３０は、バッテリ２２から供給される電力によりエレベータ装置１の運転を行う。このため、目標充電量Ｃｔに関わらず、バッテリ２２の充電量の範囲内でエレベータ装置１の運転を行う。
【００２９】
図５は、第２運転モード時における充電量の制御の説明図である。目標充電量Ｃｔを変化させない第１運転モードに対し、第２運転モードでは、１日の時刻に応じて、目標充電量Ｃｔを変化させて制御を行う。この第２運転モードでの目標充電量Ｃｔは、エレベータ装置１の使用頻度や、停電時におけるエレベータ装置１の運転要求度等に対する充電量が、時刻に応じて予め設定されている。充放電制御回路２１は、バッテリ２２の充電量が、このように時刻に応じて変化する目標充電量Ｃｔになるように、バッテリ２２の充放電制御を行う。
【００３０】
具体的には、目標充電量Ｃｔは、時刻に応じて予めステップが設定されており、それぞれの時刻で、充電量に幅を有して目標充電量Ｃｔが設定されている。即ち、目標充電量Ｃｔは、時刻に応じて段階的に変化して設定されている。充放電制御回路２１は、バッテリ２２の充電量が、それぞれの時刻における目標充電量Ｃｔとなるステップの範囲内になるように、バッテリ２２の充放電制御を行う。
【００３１】
従って、第２運転モードにおける商用電源１１の使用可能時である第２運転モードの買電時は、バッテリ２２の充電量が、その時刻における目標充電量Ｃｔとなるステップ内に収まるように、充放電制御回路２１は、買電及び回生電力による充電の制御や、買電による電力と共にエレベータ装置１を運転させるための電力を放電する制御を行う。一方、第２運転モードにおける商用電源１１の停電時は、目標充電量Ｃｔに関わらず、回生電力による充電を行いつつ、バッテリ２２の充電量の範囲内でエレベータ装置１の運転を行う。
【００３２】
充放電制御回路２１は、第１運転モードでも第２運転モードでも、買電時には、上述したようにバッテリ２２の充電量を１０段階のステップで判断して充放電の制御を行うため、実際の充電量が増減しても、同一のステップの場合には充放電制御を維持する。
【００３３】
第１運転モードと第２運転モードとでは、これらのように充放電の制御を行うが、いずれの運転モードでも、商用電源１１の停電時には、バッテリ２２の放電が続くことになる。このため、商用電源１１が復帰して商用電源１１から電力が供給される状態になった際に、バッテリ２２のＳＯＣが所定値以下であることを検出した場合には、充放電制御回路２１は、バッテリ２２の急速充電を行い、ＳＯＣが所定値を満たしている場合には、通常充電を行う。
【００３４】
また、商用電源１１の停電からの復帰時に急速充電を行い、ＳＯＣが所定範囲になったら通常充電に切り替えるが、その判断の基準となる範囲は、停電からの復帰時に急速充電を行うか否かの判断の基準となるＳＯＣの範囲よりも高くなっている。つまり、急速充電から通常充電に切り替えるか否かの判断の基準となるＳＯＣの範囲は、通常充電から急速充電に切り替えるか否かの判断の基準となるＳＯＣの範囲よりも高くなっている。即ち、充放電制御回路２１は、通常充電から急速充電への切り替えと、急速充電から通常充電への切り替えとで、ヒステリシス特性を持たせて充電の切り替え制御を行う。
【００３５】
以上の実施形態に係るエレベータ制御装置５は、充放電制御回路２１は、バッテリ２２の充電量をステップ状に検出し、現在の充電量のステップと目標充電量Ｃｔとに応じて充放電制御を行っているため、目標充電量Ｃｔに対して、幅、即ち余裕度を持たせて制御することができる。このため、バッテリ２２の充電量を検出する装置の誤差によって、充電量の検出値と実際の充電量との間に差異がある場合でも、差分を吸収することが可能になる。また、バッテリ２２のＳＯＣは、周囲の温度変化によっても変化することがあるため、このような環境変化によってＳＯＣの検出値、即ち、バッテリ２２の充電量の検出値が変化して、実際の充電量との間に差異が発生する場合でも、充電量をステップ状に検出することにより、差分を吸収することが可能になる。この結果、バッテリ２２の充電量を適切に検出することができる。
【００３６】
また、このようにバッテリ２２の充電量をステップ状に検出することにより、バッテリ２２の充電量が少なくなった場合、充電量が少ない側のステップに移行することになり、実際の充電量よりも、早い段階で充電量が少なくなった際の充放電制御を行うことになる。このため、バッテリ２２の寿命劣化によってバッテリ２２の充電量の減りが加速した場合でも、充電量が少なくなった際の充放電制御を早め行うことができる。この結果、バッテリ２２の劣化した場合におけるエレベータ装置１の運転性能を確保することができる。
【００３７】
また、バッテリ２２の充電量をステップ状に検出することにより、充電量の余裕分を確保してエレベータ装置１の運転制御を行うことができるため、エレベータ装置１の運転中にバッテリ２２の充電量が減ってきても、目的階まで運転することを可能にすることができる。この結果、商用電源１１の停電時に必要な電力を、より確実に確保することができる。
【００３８】
また、バッテリ２２の充電量を、予め設定された範囲と捉えて充放電の制御を行うことにより、充電量に応じて制御を切り替える際における切り替え頻度を少なくすることができる。この結果、充放電制御の簡易化を図ることができる。
【００３９】
また、第２運転モードでは、バッテリ２２の充電量を、目標充電量Ｃｔを含んでいるステップ内に収めるように充放電制御を行うため、バッテリ２２の充電量を、時刻に応じて連続的に変化する目標充電量Ｃｔに近い大きさにしつつ、充放電制御の切り替え頻度を少なくすることができる。この結果、バッテリ２２の充電量を、時刻に応じて変化する所望の充電量にしつつ、充放電制御の簡易化を図ることができる。
【００４０】
また、通常充電から急速充電への切り替えと、急速充電から通常充電への切り替えとで、ヒステリシス特性を持たせることにより、停電が頻発した場合に、急速充電と通常充電との切り替えが頻繁に起きることを避けることができる。この結果、より確実に充放電制御の簡易化を図ることができる。
【００４１】
〔変形例〕
なお、上述したエレベータ制御装置５では、バッテリ２２の充電量を、ステップ（１）〜ステップ（１０）の１０段階のステップに分割して設定し、充放電制御を行っているが、充電量のステップは１０段階以外でもよい。充放電制御の簡易性を重視する際には、ステップの数を少なくすることにより、制御の切り替え頻度を少なくすることができ、充放電制御の緻密性を重視する際には、ステップの数を多くすることにより、充電量に余裕度を持たせることができる。また、各ステップの間隔は、不均一でもよい。充電量のステップは、充放電制御時における要求に対して、必要に応じた数にしたり、必要に応じた間隔にしたりすることにより、より確実に、要求の度合いに応じた充放電制御を行うことができる。
【００４２】
また、急速充電を実施すると判断するＳＯＣの範囲は、一定ではなく、可変にしてもよい。この場合、エレベータ装置１から離れた位置からの遠隔操作によって可変にしてもよい。これにより、バッテリ２２の充電量を目標充電量Ｃｔに近付ける際における重要度を、エレベータ装置１の運転状態、即ち、ＳＯＣの放電頻度や商用電源１１の電力の供給状態等に応じて、適宜変化させることができる。
【００４３】
また、上述したエレベータ制御装置５では、バッテリ２２がエレベータ駆動用電源（回路２９）に直接接続されているが、これに代えて、バッテリ２２がバッテリユニット２０の充放電制御回路２１を介して回路２９に接続されてもよい。
【００４４】
また、エレベータ制御装置５は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。エレベータ制御装置５の構成や制御等に関わらず、バッテリ２２の充電容量に対するバッテリ２２の充電量を複数の範囲に分割して充電量をステップ状に検出することにより、バッテリ２２の充電量を適切に検出することができる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１  エレベータ装置
５  エレベータ制御装置
１１  商用電源
１４  インバータ装置
１５  巻上機
１６  モータ
１７  ロープ
１８  乗りかご
１９  カウンタウェイト
２０  バッテリユニット
２１  充放電制御回路
２２  バッテリ
３０  制御ユニット
３１  制御電源
【図１】
0005623558.tif 000002
【図２】
0005623558.tif 000003
【図３】
0005623558.tif 000004
【図４】
0005623558.tif 000005
【図５】
0005623558.tif 000006