(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、
検体と磁性粒子を有する試薬とを含む液体試料を収容した容器を配置可能に構成され、配置された前記容器内の磁性粒子を磁気的に捕集するための第１磁力発生部材を備えた磁気捕集部と、
前記容器が配置され、配置された前記容器内の磁性粒子を前記容器の側方に配置された第２磁力発生部材により磁気的に捕集しながら、前記容器内への洗浄液の吐出および前記容器内の液体の吸引をノズルにより行う目的物質分離部と、
前記磁気捕集部から前記目的物質分離部に前記容器を移送する容器移送部と、を備え、
前記磁気捕集部の前記第１磁力発生部材は、前記磁気捕集部に配置された前記容器の下方に配置されているとともに、前記容器の下方に配置された状態で前記容器内の磁性粒子を磁気的に捕集し、
前記目的物質分離部を複数備え、
前記容器移送部は、前記第１磁力発生部材により磁性粒子が磁気的に捕集された容器を前記磁気捕集部から取り出して、前記複数の目的物質分離部のいずれかに移送するように構成されている、分析装置。
【請求項２】
前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部を備え、
前記容器移送部は、前記搬送経路上の所定位置に搬送された前記容器を、前記磁気捕集部に移送するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記容器移送部は、単一の移送アームにより、前記搬送経路上の所定位置から前記磁気捕集部への移送、及び前記磁気捕集部から前記目的物質分離部への移送を行うように構成されている、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記搬送部は、略円環状に形成され、前記容器を保持するための保持部を複数有し、回転することにより複数の前記容器を前記搬送経路に沿って搬送するように構成されている、請求項２または３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記目的物質分離部および前記磁気捕集部は、水平断面において円形状に形成された内側面を有する容器が配置されるとともに、前記磁気捕集部において前記容器の底面側に磁性粒子が捕集された後、前記目的物質分離部において前記容器の円形状の内側面側に磁性粒子が捕集されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
前記磁気捕集部の前記第１磁力発生部材は、平面的に見て、前記磁気捕集部に配置された容器と重なる位置に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項７】
前記磁気捕集部の前記第１磁力発生部材は、前記磁気捕集部に配置された容器の底部と近接する位置に配置されるように構成されている、請求項６に記載の分析装置。
【請求項８】
前記磁気捕集部の前記第１磁力発生部材は、前記磁気捕集部に配置された容器の直下の位置に配置されている、請求項６または７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記複数の目的物質分離部は、各々の目的物質分離部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより複数回行うことにより、目的物質分離処理を完了するように構成されている、請求項８に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記容器移送部は、容器に磁力を付与しない状態で、前記容器を前記磁気捕集部から前記目的物質分離部に移送するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１１】
前記複数の目的物質分離部は、配置されたそれぞれの容器に対し、並行して目的物質分離処理を行うように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１２】
検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析方法であって、
磁性粒子を含む液体試料を収容した容器が配置された磁気捕集部において、前記容器の下方に配置された第１磁力発生部材によって、前記容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて前記第１磁力発生部材により磁性粒子が磁気的に捕集した後に、磁性粒子が磁気的に捕集された前記容器を前記磁気捕集部から取り出して、前記容器を複数の目的物質分離部のいずれかに移送する第２ステップと、
前記目的物質分離部において、前記容器の側方に配置された第２磁力発生部材によって前記容器内の磁性粒子を磁気的に捕集しながら、ノズルによって前記容器内への洗浄液の吐出および前記容器内の液体の吸引を行う第３ステップと、を備える、分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置および分析方法に関し、特に、磁性粒子を含む試薬を用いて検体に含まれる目的物質を分析する分析装置および分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁性粒子を含む試薬を用いて検体に含まれる目的物質を分析する分析装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。このような分析装置では、目的物質を含む免疫複合体と未反応物質とを分離するＢＦ（Ｂｏｕｎｄ−Ｆｒｅｅ）分離処理が行われる。ＢＦ分離処理では、検体中の分析対象（抗原または抗体）と、分析対象と特異的に結合する反応物質を結合させた磁性粒子とが反応した免疫複合体を磁力により反応容器の内壁に捕集し、反応容器への洗浄液の供給および反応容器内の液体の吸引を行うことにより、反応容器の内壁に捕集された免疫複合体を残して反応容器内の未反応物質が除去される。
【０００３】
上記特許文献１には、反応容器を搬送する移送体と、移送体による反応容器の搬送方向に沿って設けられた３つの洗浄用ポートと、３つの洗浄用ポートにそれぞれ設けられ、不純物の吸引と洗浄液の吐出とを行うＢＦノズルとを備えた分析装置が開示されている。この分析装置では、移送体による反応容器の進行方向に対して容器の側方に３つの磁石が各洗浄用ポートに対応して配置されている。各磁石は、対応する洗浄用ポートとその一つ手前のポートとにまたがるように設けられている。この分析装置では、洗浄用ポートの一つ手前のポートで反応容器内の磁性粒子が磁力により容器内壁（内側面）に捕集された後、継続的に磁力が付与された状態で洗浄用ポートまで反応容器が搬送され、ＢＦ分離処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９１５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の分析装置では、予め容器の内側面に捕集しておいた磁性粒子が再び拡散してしまうことを防止するために、洗浄用ポートの手前のポートから洗浄用ポートに反応容器が移送されるまでの間、継続して磁力を付与する構成をとる必要がある。このため、ＢＦ分離処理を行う装置構成の自由度が狭まるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、磁性粒子を用いて検体中の目的物質を分析する分析装置の構成の自由度を向上させるとともに、磁性粒子が拡散している状態から目的物質分離処理を行う場合に比べて処理時間を短縮させることが可能な分析装置および分析方法を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による分析装置は、検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、検体と磁性粒子を有する試薬とを含む液体試料を収容した容器を配置可能に構成され、配置された容器内の磁性粒子を磁気的に捕集するための第１磁力発生部材を備えた磁気捕集部と、容器が配置され、配置された容器内の磁性粒子を容器の側方に配置された第２磁力発生部材により磁気的に捕集しながら、容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引をノズルにより行う目的物質分離部と、磁気捕集部から目的物質分離部に容器を移送する容器移送部と、を備え、磁気捕集部の第１磁力発生部材は、磁気捕集部に配置された容器の下方に配置されているとともに、容器の下方に配置された状態で容器内の磁性粒子を磁気的に捕集し、目的物質分離部を複数備え、容器移送部は、第１磁力発生部材により磁性粒子が磁気的に捕集された容器を磁気捕集部から取り出して、複数の目的物質分離部のいずれかに移送するように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による分析装置では、上記のように、磁気捕集部の第１磁力発生部材を、磁気捕集部に配置された容器の下方に配置するとともに、容器の下方に配置された状態で容器内の磁性粒子を磁気的に捕集するように構成している。これによって、磁気捕集部から目的物質分離部に容器を移送している間に容器に磁力が付与されない状態となった場合でも、磁性粒子の自重により、磁性粒子を容器内の下方位置に集めた状態を維持することができる。このため、磁気捕集部から目的物質分離部に容器を移送させる間に継続して磁力を付与する構成をとる必要がない。そのため、第１の局面による分析装置では、磁性粒子を用いて検体中の目的物質を分析する分析装置の構成の自由度を向上させることができる。また、目的物質分離部では容器の内側面に磁性粒子が捕集されるため、容器内の液体を吸引する際にノズルを容器の底部近傍まで挿入したとしても、ノズルが磁性粒子を吸引してしまうことを抑制することができる。これにより、容器内の磁性粒子と液体との分離（液体の吸引）を容易に行うことができる。また、複数の容器内の目的物質分離処理を並行して行うことが可能となるため、分析装置の検体処理能力をさらに向上させることができる。
【０００９】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部を備え、容器移送部は、搬送経路上の所定位置に搬送された容器を、磁気捕集部に移送するように構成されている。
この場合、容器移送部は、単一の移送アームにより、搬送経路上の所定位置から磁気捕集部への移送、及び磁気捕集部から目的物質分離部への移送を行うように構成されていてもよい。
上記搬送部を備える構成において、搬送部は、略円環状に形成され、容器を保持するための保持部を複数有し、回転することにより複数の容器を搬送経路に沿って搬送するように構成されていてもよい。
【００１０】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、目的物質分離部および磁気捕集部は、水平断面において円形状に形成された内側面を有する容器が配置されるとともに、磁気捕集部において容器の底面側に磁性粒子が捕集された後、目的物質分離部において容器の円形状の内側面側に磁性粒子が捕集されるように構成されている。このように構成すれば、磁気捕集部において容器の底面側に捕集された磁性粒子が目的物質分離部において容器内側面側に捕集される際に、円形断面を有する容器の内側面に磁性粒子が捕集されるので、容器移送部により目的物質分離部に配置される容器の向き（回転方向の位置）によることなく、常に同じように磁性粒子を捕集することができる。この結果、容器移送部により目的物質分離部に配置される容器の向きによって目的物質分離処理の性能に差が生じるのを防止することができる。
【００１１】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、磁気捕集部の第１磁力発生部材は、平面的に見て、磁気捕集部に配置された容器と重なる位置に配置されている。このように構成すれば、磁気捕集部に配置された容器と重ならない斜め下方に第１磁力発生部材が配置される場合と比較して、より容器の直下に近い位置から容器に対して磁力を付与することができるので、磁性粒子を容器の底部に効果的に捕集することができる。
【００１２】
この場合において、好ましくは、磁気捕集部の第１磁力発生部材は、磁気捕集部に配置された容器の底部と近接する位置に配置されるように構成されている。このように構成すれば、より強い磁力を容器の底部に付与することができるので、より効果的に磁性粒子を容器の底部に捕集することができる。
【００１３】
上記第１磁力発生部材が平面的に見て磁気捕集部に配置された容器と重なる位置に配置される構成において、好ましくは、磁気捕集部の第１磁力発生部材は、磁気捕集部に配置された容器の直下の位置に配置されている。このように構成すれば、磁気捕集部に配置された容器の直下の位置から容器の底部に対して磁力を付与することができるので、磁性粒子を容器の底部に集中して捕集することができる。また、磁力の作用方向が磁性粒子に自重がかかる方向と一致するので、磁気捕集部から目的物質分離部に容器を移送している間に容器に磁力が付与されない状態となった場合でも、より確実に、磁性粒子を容器内の底部に集めた状態を維持することができる。
【００１６】
上記目的物質分離部を複数備える構成において、好ましくは、複数の目的物質分離部は、各々の目的物質分離部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより複数回行うことにより、目的物質分離処理を完了するように構成されている。このように構成すれば、対応するノズルで容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を複数回繰り返すことにより、個々の目的物質分離部における目的物質分離処理を完了させることができる。これにより、同一のノズルで洗浄液の吐出および液体の吸引を複数回繰り返して段階的に未反応物質の濃度を低下させていくことができるので、未反応物質の濃度が高いときにノズルに付着した汚れを目的物質分離処理の進行に伴って低減させていくことができる。そのため、次の検体に対する目的物質分離処理を行う際のキャリーオーバ（前検体に含まれる物質の次検体への持ち越し）が発生するおそれを抑制することができる結果、キャリーオーバの発生を防止するためにノズル自体を洗浄するのに要する時間が増大するのを抑制することができるので、分析装置の検体処理能力をさらに向上させることができる。
【００１７】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、容器移送部は、容器に磁力を付与しない状態で、容器を磁気捕集部から目的物質分離部に移送するように構成されている。このように構成した場合にも、上記構成により目的物質分離部に容器を移送させる前に予め磁気捕集部で磁性粒子を容器内の下方位置に捕集しておくことができるので、目的物質分離部において容器内壁に磁性粒子を捕集する時間を短縮させることができる。そして、この場合には、容器移送部に容器に対して磁力を付与する機構を設ける必要がないので、装置構成の自由度をさらに向上させることができる。
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、複数の目的物質分離部は、配置されたそれぞれの容器に対し、並行して目的物質分離処理を行うように構成されている。
【００１８】
この発明の第２の局面による分析方法は、検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析方法であって、磁性粒子を含む液体試料を収容した容器が配置された磁気捕集部において、容器の下方に配置された第１磁力発生部材によって、容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する第１ステップと、第１ステップにおいて第１磁力発生部材により磁性粒子が磁気的に捕集した後に、磁性粒子が磁気的に捕集された容器を磁気捕集部から取り出して、容器を複数の目的物質分離部のいずれかに移送する第２ステップと、目的物質分離部において、容器の側方に配置された第２磁力発生部材によって容器内の磁性粒子を磁気的に捕集しながら、ノズルによって容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を行う第３ステップと、を備える。
【００１９】
この発明の第２の局面による分析方法では、上記のように、磁性粒子を含む液体試料を収容した容器の下方に配置された磁力発生部材によって、容器内の磁性粒子を磁気的に捕集した後に、容器を目的物質分離部に移送するように構成している。これにより、目的物質分離部に容器を移送している間に容器に磁力が付与されない状態となった場合でも、磁性粒子の自重により、磁性粒子を容器内の下方位置に集めた状態を維持することができる。このため、目的物質分離部に容器を移送させる間に継続して磁力を付与する構成をとる必要がない。そのため、第２の局面による分析方法によれば、磁性粒子を用いて検体中の目的物質を分析する分析装置の構成の自由度を向上させることができる。また、目的物質分離部では容器の内側面に磁性粒子が捕集されるため、容器内の液体を吸引する際にノズルを容器の底部近傍まで挿入したとしても、ノズルが磁性粒子を吸引してしまうことを抑制することができる。これにより、容器内の磁性粒子と液体との分離（液体の吸引）を容易に行うことができる。また、複数の容器内の目的物質分離処理を並行して行うことが可能となるため、分析装置の検体処理能力をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による免疫分析装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部の構成を説明するための斜視図である。
【図５】図４に示した１次ＢＦ分離部の平面図である。
【図６】図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部およびＢＦポートを正面側から示した模式図である。
【図７】図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部およびＢＦポートを説明するための斜視図である。
【図８】図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部の内部構造を模式的に示した断面図である。
【図９】図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部およびＢＦポートの機能を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部によるＢＦ分離処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】図１０に示したＢＦ分離処理におけるＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理）を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】図１０に示したＢＦ分離処理におけるＢＦ洗浄処理（吸引処理）を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部におけるプレ集磁部への移送処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部におけるＢＦポートへの移送処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部の各ＢＦポートで実施されるＢＦ洗浄処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部における反応部への移送処理の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の構成について説明する。
【００２３】
本発明の一実施形態による免疫分析装置１は、測定対象である血液などの検体（血液試料）に含まれる抗原や抗体などを定量測定または定性測定する装置である。この免疫分析装置１は、検体（血清）に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子の複合体を１次ＢＦ分離部１１の磁気により捕集するとともに、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する（即ちＢＦ分離）ように構成されている。そして、免疫分析装置１は、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体の複合体を２次ＢＦ分離部１２の磁気により捕集するとともに、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する（即ちＢＦ分離）。さらに、免疫分析装置１は、分散液（Ｒ４試薬）、および、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。免疫分析装置１は、このような工程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。なお、免疫分析装置１は、検体に対して複数の異なる分析項目に対応する分析が可能なように構成されている。
【００２４】
また、免疫分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２に隣接するように配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。
【００２５】
検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。また、検体搬送部３は、検体を収容した試験管を検体分注アーム５による検体吸引位置２２０まで搬送する機能を有する。
【００２６】
制御装置４は、図３に示すように、ＣＰＵ４ａ、表示部４ｂ、入力部４ｃおよび記憶部４ｄを含む。ＣＰＵ４ａは、測定機構部２により得られた測定結果を分析し、その分析結果を表示部４ｂに表示する機能を有する。また、記憶部４ｄはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を含み、各種プログラムや測定結果のデータなどが記憶されるように構成されている。
【００２７】
また、測定機構部２は、図２に示すように、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６とから構成されている。
【００２８】
また、図３に示すように、測定機構部２における各機構部（反応部９および１次ＢＦ分離部１１など）は、測定機構部２に設けられたＣＰＵ２ａにより制御されている。また、ＣＰＵ２ａは、検体搬送部３および制御装置４と通信可能に接続されており、制御装置４からの動作命令の受信、および、制御装置４への測定結果データの送信や、検体搬送部３への動作命令の送信などを行う機能を有する。
【００２９】
図２に示すキュベット供給部１０は、複数のキュベット１００（図７参照）を収納可能に構成されており、検体分注アーム５による検体吐出位置２００にキュベットを１つずつ順次供給する機能を有している。キュベット１００は、図７に示すように、上端が開放され、下端が丸みを帯びた底部を有するとともに、水平断面において内側面および外側面が円形状に形成された細長い円筒形状の容器である。キュベット１００は、測定機構部２の各所に設けられたキャッチャにより把持可能なように、上端部の外側面から外側に突出する突出部が形成されている。
【００３０】
図２に示すように、Ｒ１試薬分注アーム６は、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬容器からピペット６ａによりＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を検体吐出位置２００に載置されたキュベット１００に分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ１試薬分注アーム６は、キャッチャにより検体吐出位置２００に載置されたキュベット１００を反応部９に移送する機能を有している。
【００３１】
ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップを１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置２１０まで搬送する機能を有している。
【００３２】
検体分注アーム５は、移動可能に構成され、チップ装着位置２１０においてピペットチップを装着した後、検体搬送部３により検体吸引位置２２０に搬送された試験管内の検体を吸引し、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注された検体吐出位置２００のキュベットに検体を分注（吐出）する機能を有している。
【００３３】
Ｒ２試薬分注アーム７は、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬容器からピペット７ａによりＲ２試薬を吸引するとともに、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベット１００に吸引したＲ２試薬を分注（吐出）するように構成されている。
【００３４】
反応部９は、平面的に見て、略円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように略円環状に形成されている。また、反応部９は、回転可能に構成されており、キュベット保持部９ａに保持されたキュベット１００を各種処理（試薬の分注など）が行われる各々の処理位置まで移動させる機能を有している。具体的には、反応部９は、矢印Ａ１方向に回転して、Ｒ１試薬分注アーム６により反応部９に移送されたキュベット１００を、Ｒ２試薬分注アーム７、１次ＢＦ分離部１１、Ｒ３試薬分注アーム８、２次ＢＦ分離部１２およびＲ４／Ｒ５試薬供給部１５のそれぞれの処理位置にこの順序で搬送した後、検出部１４まで移送する。
【００３５】
１次ＢＦ分離部１１は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベット１００を、移送アーム３０のキャッチャ３１により反応部９から取り出して、キュベット１００内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（ＢＦ分離）するように構成されている。そして、ＢＦ分離処理が完了した後、１次ＢＦ分離部１１は、移送アーム３０のキャッチャ３１によりキュベット１００を反応部９に戻すように構成されている。なお、１次ＢＦ分離部１１の構造については、後に詳細に説明する。
【００３６】
Ｒ３試薬分注アーム８は、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬容器からピペット８ａによりＲ３試薬を吸引するように構成されている。そして、Ｒ３試薬分注アーム８は、１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離後の試料を収容するキュベット１００に、吸引したＲ３試薬を分注（吐出）するように構成されている。
【００３７】
２次ＢＦ分離部１２は、１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離後の試料およびＲ３試薬を収容するキュベット１００を、移送アーム１２ａのキャッチャ１２ｂにより反応部９から取得して、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（ＢＦ分離）するように構成されている。その後、２次ＢＦ分離部１２は、移送アーム１２ａのキャッチャ１２ｂによりキュベット１００を反応部９に戻すように構成されている。
【００３８】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、チューブにより、２次ＢＦ分離部１２によるＢＦ分離後の試料を収容するキュベット１００に、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注するように構成されている。
【００３９】
検出部１４は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。なお、キュベット１００は、キャッチャ１７ａを有するキュベット移送部１７により反応部９から取り出されて検出部１４にセットされる。また、キュベット移送部１７は、キュベット１００を検出部１４に移送する他に、検出部１４による測定終了後のキュベット１００を検出部１４から取り出して廃棄部に廃棄する機能を有する。
【００４０】
試薬設置部１６は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容されたＲ１試薬容器と、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容されたＲ２試薬容器と、標識抗体を含むＲ３試薬が収容されたＲ３試薬容器とを、それぞれ複数設置するために設けられている。
【００４１】
次に、１次ＢＦ分離部１１の構成について詳細に説明する。なお、２次ＢＦ分離部１２の構成は１次ＢＦ分離部１１と同様であるので、説明を省略する。
【００４２】
図４〜図６に示すように、１次ＢＦ分離部１１は、キュベット１００を取り出すためのキャッチャ３１を有する移送アーム３０と、プレ集磁部４０と、可動設置部５０と、ノズル部６０と、撹拌部７０（図５参照）とを主として備えている。可動設置部５０には、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容したキュベット１００を設置してＢＦ分離処理を行うためのＢＦポート５１ａ〜５１ｄ（図５参照）が４つ並んで設けられている。ノズル部６０には、これら４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応する４つのノズル６１ａ〜６１ｄ（図６参照）が設けられている。撹拌部７０には、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応する４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄ（図５参照）が設けられている。これにより、１次ＢＦ分離部１１では、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれに設置される最大４つのキュベット１００（キュベット１００内の試料）に対して、並行してＢＦ分離処理を行うことが可能なように構成されている。なお、図６では、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの構造を示すために、移送アーム３０や可動設置部５０の上部カバー部分などを取り除いた状態を模式的に示している。
【００４３】
図５に示すように、移送アーム３０は、先端にキュベット１００を把持可能なキャッチャ３１を有し、プレ集磁部４０と、可動設置部５０の４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄと、反応部９のキュベット保持部９ａ（図２参照）とのそれぞれの間でキュベット１００の移送を行う機能を有する。具体的には、図４に示すように、移送アーム３０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構３２および３３を介してそれぞれ接続されたアーム回転モータ３４とアーム昇降モータ３５とにより、上下（Ｚ方向）に延びる回転軸３６を中心に回動（旋回）可能で、かつ、上下（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。これにより、キャッチャ３１は、プレ集磁部４０の後述するキュベット設置部４１と、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄと、キュベット保持部９ａ（取出位置２３０および返却位置２４０、図２参照）とを通過する所定の円弧軌跡Ｃ（図５参照）上で移動し、上記の各部でのキュベット１００の設置および取り出しが可能となっている。なお、移送アーム３０には、回転軸３６と一体的に回転する検知板３０ａが設けられており、光透過型のセンサ３０ｂによって検知板３０ａを検出可能となっている。このセンサ３０ｂの検知結果に基づいて、移送アーム３０の旋回方向の原点セットが行われる。
【００４４】
プレ集磁部４０は、可動設置部５０の各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて実施されるＢＦ分離処理に先立って、キュベット１００内の磁性粒子を予め捕集しておく機能を有する。プレ集磁部４０は、１次ＢＦ分離部１１の手前側（矢印Ｙ１方向側）の位置において、移送アーム３０（キャッチャ３１）の円弧軌跡Ｃ上に設けられた１つのキュベット設置部４１を備えている。図８に示すように、キュベット設置部４１は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベット１００を配置可能に構成され、キュベット１００の外形形状に対応した形状を有する穴部からなる。また、図７に示すように、プレ集磁部４０は、キュベット１００内の磁性粒子を磁気的に捕集するための直方体形状の２個１組の永久磁石４２ａおよび４２ｂを内蔵している。
【００４５】
永久磁石４２ａおよび４２ｂは、図５に示すように、平面的に見て、キュベット設置部４１にセットされたキュベット１００と重なるように配置されている。より具体的には、図７に示すように、永久磁石４２ａおよび４２ｂは、キュベット設置部４１にセットされたキュベット１００の直下の位置に配置されており、この位置でキュベット１００内の磁性粒子を下方から磁気的に捕集する（集磁する）ように構成されている。なお、キュベット設置部４１の底部は、キュベット１００の底部の形状に対応して狭まる曲面状に形成されているとともに、セットされたキュベット１００の底部が露出するように開口部４１ａ（図８参照）が形成されている。永久磁石４２ａおよび４２ｂは、キュベット１００がキュベット設置部４１にセットされた状態で、キュベット設置部４１の開口部４１ａから露出するキュベット１００の底部（外底面）と接触する位置に配置されている。なお、磁石４２ａおよび４２ｂは、キュベット設置部４１の開口部４１ａから露出するキュベット１００の底部（外底面）から僅かに間隔を開ける位置に配置されてもよい。
【００４６】
また、図９に示すように、２個１組の永久磁石４２ａおよび４２ｂは、横並びに隣接して配置され、一方の永久磁石４２ａの上面側がＮ極（下面側がＳ極）となるとともに、他方の永久磁石４２ｂの上面側がＳ極（下面側がＮ極）となるように設置されている。これにより、横並びに配置された２個１組の永久磁石４２ａおよび４２ｂの中間の位置（境界線上）で最も磁力が強くなる。永久磁石４２ａおよび４２ｂは、この最も磁力が強くなる中間部がキュベット設置部４１にセットされたキュベット１００の下端部の直下に位置するように配置されている。これにより、キュベット１００内の磁性粒子がキュベット１００の内底面（最も低い位置）に確実に捕集される。なお、プレ集磁部４０は非磁性のアルミ（合金）製であるため、永久磁石４２ａおよび４２ｂによる磁力線（図９参照）はキュベット１００を取り囲む周壁にほとんど遮られることなく突き抜けてキュベット１００に到達する。
【００４７】
また、図８に示すように、キュベット設置部４１の側面側には、キュベット設置部４１の内部への進入および内部からの退出が可能な検知片４３ａと、この検知片４３ａを検出する光透過型のキュベットセンサ４３ｂ（図８の破線参照）が設けられている。検知片４３ａは、キュベット１００がセットされていない状態でキュベットセンサ４３ｂを遮光している。キュベット１００がキュベット設置部４１内にセットされるのに伴い検知片４３ａが矢印Ｒ方向に回動することにより、検知片４３ａによる遮光が解除される（図８の一点鎖線参照）。これにより、キュベット１００がプレ集磁部４０（キュベット設置部４１）にセットされているか否かを検知することが可能なように構成されている。
【００４８】
図５に示すように、可動設置部５０は、横方向（Ｘ方向）に直線状に等間隔で配置された４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄを備えている。可動設置部５０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構５２を介して接続された水平移動モータ５３（図６参照）により、Ｙ方向に水平移動可能に構成されている。これにより、可動設置部５０は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれを、移送アーム３０（キャッチャ３１）の円弧軌跡Ｃ上の位置（キュベットセット位置）と、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応するノズル６１ａ〜６１ｄの直下の位置（吸引・吐出位置）と、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄのキュベット取り出し位置とに配置させる機能を有する。なお、図５から分かるように、Ｙ方向に移動する各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが円弧軌跡Ｃと交わる位置（キュベットセット位置）は、Ｙ方向に関して互いに異なる。このため、可動設置部５０は、移送アーム３０から移送されるキュベット１００をＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれにセットするかに応じて、Ｙ方向の移動位置を変えるように制御される。
【００４９】
また、図６に示すように、可動設置部５０の各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄは、同一構造を有し、キュベット１００を配置可能な穴部からなる。また、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄには、それぞれ、直方体形状の２個一組の永久磁石５４ａおよび５４ｂが設けられ、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに設置されたキュベット１００内の磁性粒子を捕集するように構成されている。ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの永久磁石５４ａおよび５４ｂは、上記プレ集磁部４０の永久磁石４２ａおよび４２ｂとは異なり、セットされたキュベット１００の側方に位置するように配置されている。具体的には、図５および図７に示すように、永久磁石５４ａおよび５４ｂは、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに設置されたキュベット１００の手前側（矢印Ｙ１方向側）の側方の位置に配置されている。
【００５０】
図９に示すように、２個１組の永久磁石５４ａおよび５４ｂは、上下に隣接して配置され、上方の永久磁石５４ａのキュベット１００側（矢印Ｙ２方向側）の側面がＳ極（矢印Ｙ１方向側がＮ極）となるとともに、下方の永久磁石５４ｂのキュベット１００側（矢印Ｙ２方向側）の側面がＮ極（矢印Ｙ１方向側がＳ極）となるように設置されている。これにより、上下に配置された２個１組の永久磁石５４ａおよび５４ｂの中間の高さ位置（境界線上）で最も磁力が強くなる。このため、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに設置されたキュベット１００内の磁性粒子は、永久磁石５４ａおよび５４ｂによって内底面よりも上方の高さ位置における内側面側に捕集される。
【００５１】
ここで、ＢＦ分離処理において、プレ集磁部４０で予め磁性粒子が捕集されたキュベット１００が、移送アーム３０（キャッチャ３１）によってプレ集磁部４０から取り出されて、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかに移送されるように構成されている。このため、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかにキュベット１００が設置される時には、既にキュベット１００内の磁性粒子はキュベット１００の内底面側に塊状に集められた状態となっている。そして、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかにキュベット１００が設置されると、キュベット１００の内底面側に集められた磁性粒子の塊が、側方の永久磁石５４ａおよび５４ｂの磁力によって塊状のままキュベット１００の内壁に沿って上方の内側面側の捕集位置まで移動する。なお、キュベット１００がプレ集磁部４０で移送アーム３０によって取り出されてからＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかにセットされるまでの間はキュベット１００内の磁性粒子に磁力が付与されない状態となるが、キュベット１００内の磁性粒子は、磁性粒子自体の自重によってキュベット１００の内底面側に集められた状態を維持する。このため、キュベット１００の移送時に磁性粒子に継続的に磁力を付与しなくても、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄで迅速に磁性粒子を捕集することが可能である。
【００５２】
また、図５に示すように、移送アーム３０は回転軸３６周りに旋回する構造を有するため、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにセットされるキュベット１００は、平面的に見て、移送アーム３０の回転角度に応じてそれぞれ異なる向きでセットされる。本実施形態では、上記のようにプレ集磁部４０で磁性粒子がキュベット１００の内底面側に捕集され、かつ、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄでは水平断面において円形状のキュベット１００の内側面側に磁性粒子が捕集される。このため、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにセットされる際のキュベット１００の向きが移送アーム３０の回転角度に応じて異なっても、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄで磁性粒子を全く同じように捕集した状態でＢＦ分離処理を実施することが可能である。
【００５３】
なお、図７に示すように、可動設置部５０の各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにも、プレ集磁部４０と同様の検知片５５ａと、検知片５５ａを検出する光透過型のキュベットセンサ５５ｂ（図３参照）とが設けられている。これにより、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々にキュベット１００がセットされているか否かを検知することが可能である。
【００５４】
図５に示すように、ノズル部６０は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応して横方向（Ｘ方向）の直線状に等間隔で配置された４つのノズル６１ａ〜６１ｄを有している。図４に示すように、ノズル部６０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構６２を介して接続されたノズル昇降モータ６３により、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。したがって、４つのノズル６１ａ〜６１ｄはノズル部６０の１つのノズル昇降モータ６３により、一体的に昇降する。これにより、ノズル部６０は、可動設置部５０の移動により４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄが対応する各ノズル６１ａ〜６１ｄの直下の位置（吸引・吐出位置）に配置された状態で、４つのノズル６１ａ〜６１ｄを４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにそれぞれセットされたキュベット１００の内部に進入（下降）させ、または、４つのノズル６１ａ〜６１ｄをキュベット１００の内部から退出（上昇）させる機能を有する。
【００５５】
４つのノズル６１ａ〜６１ｄは、同一構造を有し、洗浄液を吐出するための吐出ノズルと、キュベット１００内の液体（未反応物質）を吸引するための吸引ノズルと、吐出ノズルおよび吸引ノズルを洗浄するために洗浄液を吐出する洗浄ノズルとの３本のノズルが一組となった構造を有する。４つのノズル６１ａ〜６１ｄの下方の位置には洗浄ポートがそれぞれ設けられており、ノズル６１ａ〜６１ｄ自身の洗浄を行うことが可能である。なお、４つのノズル６１ａ〜６１ｄによる吸引や吐出は、それぞれ個別に動作可能に構成されており、４つのうちのいずれかのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００がセットされていない場合などでは、対応するノズル６１ａ〜６１ｄの吸引や吐出動作を行わないように制御することが可能である。
【００５６】
また、図９に示すように、ノズル６１ａ〜６１ｄによりキュベット１００内の液体（未反応物質）の吸引を行う際には、ノズル（吸引ノズル）６１ａ〜６１ｄの先端がキュベット１００の底部（内底面）近傍まで下降された状態で行われるように構成されている。上記のようにＢＦポート５１ａ〜５１ｄでは磁性粒子がキュベット１００の底部から上方に離間した内側面側に捕集されるので、液体（未反応物質）の吸引時に磁性粒子が吸引されてしまうのを抑制することが可能である。
【００５７】
図５に示すように、撹拌部７０は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応して横方向（Ｘ方向）の直線状に等間隔で配置された４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄを有している。図６に示すように、撹拌部７０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構７２を介して接続された撹拌部昇降モータ７３により、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。このため、４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄは撹拌部７０の１つの撹拌部昇降モータ７３により、一体的に昇降する。これにより、撹拌部７０は、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにセットされたキュベット１００をそれぞれ把持可能なキュベット取り出し位置に撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄが配置されるように下降することにより、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄに把持させる機能を有する。また、撹拌部７０は、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄで把持したまま上昇または下降することにより、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄからキュベット１００を取り出し、または取り出したキュベット１００を各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに返却することが可能である。
【００５８】
４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄには、それぞれ撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄを揺動（振動）させるための撹拌モータ７４ａ〜７４ｄ（図３参照）が設けられている。これにより、撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄは、それぞれ、キュベット１００を把持してＢＦポート５１ａ〜５１ｄから取り出した状態（磁性粒子が永久磁石５４ａおよび５４ｂにより捕集されていない状態）で撹拌モータ７４ａ〜７４ｄを駆動することによって、キュベット１００内部の磁性粒子を撹拌する機能を有する。これにより、塊状に捕集された磁性粒子の間に挟まれた未反応物質などを分散させることができる。なお、４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄにそれぞれ設けられた撹拌モータ７４ａ〜７４ｄは、個別に駆動させることが可能である。このため、４つのうちのいずれかのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００がセットされていない場合などには、対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄによる撹拌動作も行わないように制御することが可能である。
【００５９】
以上の構成によって、１次ＢＦ分離部１１では、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれにおいて、対応するノズル６１ａ〜６１ｄと撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄとによって個別にＢＦ分離処理を行うことが可能である。ＢＦ分離処理においては、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて磁性粒子を捕集した状態で対応するノズル６１ａ〜６１ｄによってキュベット１００内の液体を吸引（除去）する動作と、対応するノズル６１ａ〜６１ｄによってキュベット１００内に洗浄液を吐出する動作と、対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄによってキュベット１００内の試料を撹拌する動作とが複数回にわたって繰り返し行われる。これにより、磁性粒子を残したままキュベット１００内部の未反応物質の濃度を段階的に低下させていくことによって、磁性粒子、抗原および捕捉抗体の複合体と、未反応物質とを分離（ＢＦ分離）する。
【００６０】
また、本実施形態では、図２に示すように、プレ集磁部４０に移送されるまでは、ＢＦ分離処理に供されるキュベット１００はすべて同一の搬送経路（反応部９および移送アーム３０）を経由する。そして、プレ集磁部４０からＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかに移送される際に、各キュベット１００はそれぞれ異なる搬送経路で移送されることになる。
【００６１】
次に、図２、図３、図５および図９〜図１２を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１（測定機構部２）の１次ＢＦ分離部１１のＢＦ分離処理動作について説明する。１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離処理動作は、免疫分析装置１全体の測定処理動作の一部として、各種分注アームによる分注動作や、反応部９によるキュベット１００の搬送と同期させるため、図１０に示したタイミングチャートに従って予め設定された所定のタイミングで動作する。１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離処理は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄによって最大４つのキュベット１００（キュベット１００内の試料）に対して並行して行われる。
【００６２】
ＢＦ分離処理は、プレ集磁部４０におけるプレ集磁（磁力による磁性粒子の捕集）処理と、ＢＦ洗浄処理（３回の吸引・吐出処理および吸引処理）とから主として構成されている。ここで、反応部９、プレ集磁部４０および各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄへのキュベット１００の移送が１つの移送アーム３０によって行われるため、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおける処理動作は、時間をずらしながら並行して行われる。以下では、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）、５１ｂ（ポートＢ）、５１ｃ（ポートＣ）、５１ｄ（ポートＤ）の順でそれぞれのＢＦポートへキュベット１００が移送され、この順でＢＦ分離処理が実施される例について説明する。
【００６３】
図１０に示すように、タイミングｔ１において、反応部９からプレ集磁部４０へキュベット１００が移送される。反応部９の取出位置２３０（図２参照）に配置されたキュベット１００が移送アーム３０により取り出され、プレ集磁部４０へと移送される。このプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送タイミングは所定の時間間隔毎に設定され、１つ目（１テスト目）のキュベット１００がプレ集磁部４０からＢＦポート５１ａへ移送された後に、次の（２テスト目）のキュベット１００の移送タイミングｔ３２となる。１テスト目のキュベット１００がプレ集磁部４０へ移送されると、タイミングｔ２までの所定時間の間、プレ集磁部４０に保持されるプレ集磁処理が行われる。これにより、プレ集磁部４０にセットされたキュベット１００の底部に磁性粒子が捕集される（図９参照）。
【００６４】
次に、タイミングｔ２において、移送アーム３０が駆動され、プレ集磁部４０から１テスト目のキュベット１００が取り出されるとともに、空いているＢＦポート５１ａ（ポートＡ）に移送される。ＢＦポートへの移送タイミングは所定の時間間隔毎に設定されている。１つ目（１テスト目）のキュベット１００がプレ集磁部４０からＢＦポート５１ａへ移送された後に、次の（２テスト目）のキュベット１００のプレ集磁処理が終了すると、次の（２テスト目）のキュベット１００をＢＦポート５１ｂ（ポートＢ）に移送するタイミングｔ３８となる。
【００６５】
次に、タイミングｔ３において、１テスト目のキュベットに対してＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理）が開始される。ＢＦ洗浄処理は、１つのキュベット１００（試料）について、所定の時間間隔毎に設定されたタイミングｔ３、ｔ４、ｔ５において実施される３回の吸引・吐出処理（１）〜（３）と、３回の吸引・吐出処理終了後のタイミングｔ６で実施される吸引処理とによって構成される。ＢＦ洗浄処理は各ＢＦポートで同一であるので、ここではＢＦポート５１ａ（ポートＡ）における１テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理を説明する。
【００６６】
図１１に示すように、ＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理）の開始タイミングｔ３でＢＦポート５１ａに１テスト目のキュベット１００がセットされると、ＢＦポート５１ａにおいてタイミングｔ３０までの間、集磁処理が実施される。これにより、キュベット１００がセットされたＢＦポート５１ａにおいて、磁性粒子がキュベット１００の内側面側に捕集（図９参照）される。また、この集磁処理中に、可動設置部５０が移動してノズル６１ａ〜６１ｄによる吸引・吐出位置（ノズル６１ａ〜６１ｄの直下の位置）にＢＦポート５１ａ〜５１ｄが位置付けられる。
【００６７】
次に、タイミングｔ３０において、１テスト目のキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。具体的には、図９に示すように、キュベット１００内の磁性粒子を捕集した状態でノズル部６０が下降され、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応するノズル６１ａ〜６１ｄがキュベット１００内に進入するとともに、ノズル６１ａ〜６１ｄによって液体の吸引が行われる。なお、１テスト目では、ＢＦポート５１ｂ〜５１ｄにキュベット１００はセットされていない（ＢＦ洗浄処理が開始していない）ので、ノズル６１ｂ〜６１ｄはそれぞれＢＦポート５１ｂ〜５１ｄ内で吸引・吐出位置まで位置付けられるが、吸引動作は実施されない。以下の各処理でも同様であり、可動設置部５０の移動やノズル部６０および撹拌部７０の昇降移動などは各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄで同期して行われるが、ＢＦ洗浄処理が開始していないＢＦポートでは、液体の吸引、洗浄液の吐出や撹拌は行われない。
【００６８】
液体の吸引後、タイミングｔ３１において、１テスト目のキュベット内にノズル６１ａから所定量の洗浄液が吐出され、ノズル部６０が上昇してノズル６１ａがキュベット１００内部から退出する。
【００６９】
その後、タイミングｔ３２において集磁処理が行われ、タイミングｔ３３において、１テスト目のキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。タイミングｔ３４では、ノズル６１ａから所定量の洗浄液が吐出され、ノズル部６０が上昇してノズル６１ａがキュベット１００内部から退出する。つまり、１回のＢＦ洗浄処理で、集磁処理、液体の吸引および洗浄液の吐出が各２回実施される。なお、このタイミングｔ３２において、２テスト目のキュベットをプレ集磁部４０へ移送するタイミングとなる。したがって、次の（２テスト目の）キュベット１００のプレ集磁部４０への移動処理が開始され、タイミングｔ３５からプレ集磁が開始される。
【００７０】
続いて、タイミングｔ３５において、撹拌部７０が下降され、各撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄがキュベット取り出し位置に位置付けられるとともに、可動設置部５０が移動してＢＦポート５１ａのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａに把持させる。
【００７１】
次に、タイミングｔ３６において、撹拌部７０（図５参照）が上昇され、把持されたキュベット１００がＢＦポート５１ａから取り出されるとともに、撹拌キャッチャ７１ａの撹拌モータ７４ａ（図３参照）が駆動されることにより、磁性粒子が集磁されていない状態で撹拌処理が実施される。その後、撹拌部７０が下降され、キュベット１００が撹拌キャッチャ７１ａから対応するＢＦポート５１ａに返却される。
【００７２】
撹拌後、タイミングｔ３７において、分散された磁性粒子を永久磁石５４ａおよび５４ｂにより再度捕集するため、集磁処理が所定時間の間（次のタイミングｔ４まで）実施される。以上により、１回のＢＦ洗浄動作が終了する。
【００７３】
なお、この集磁処理の実施中にタイミングｔ３８において、次の（２テスト目の）キュベット１００のＢＦポート５１ｂ（ポートＢ）への移送処理が実施される。したがって、次に吸引・吐出処理が開始されるタイミングｔ４がくると、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）では１テスト目のキュベット１００に対する２回目の吸引・吐出処理が実施され、ＢＦポート５１ｂ（ポートＢ）では２テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理（１回目の吸引・吐出処理）が開始される。このように、ＢＦ洗浄処理中には、ノズル６１ａ（６１ｂ〜６１ｄ）がキュベット１００内部から抜き出されたときに、キュベット１００を保持していない次の空きＢＦポート（ここでは、ＢＦポート５１ｂ）にキュベット１００が移送される。そして、ＢＦ洗浄処理の内容は同一であるので、ＢＦポート５１ａとＢＦポート５１ｂとで同期して同じＢＦ洗浄処理動作が実行される。図１０に示すように、３テスト目以降も同様である。
【００７４】
吸引・吐出動作が３回実施されたＢＦポート５１ａでは、次のタイミングｔ６で吸引処理が行われる。なお、吸引処理は他のＢＦポートにおけるＢＦ洗浄処理と同期して行われる。
【００７５】
図１２に示すように、吸引処理では、タイミングｔ６でＢＦポート５１ａにおいて集磁処理が実施され、タイミングｔ６１においてノズル６１ａによるキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。
【００７６】
タイミングｔ６２では、１テスト目のキュベットに対して、吸引・吐出処理と異なり、再度集磁処理がタイミングｔ６４まで実施される（洗浄液の吐出が行われない）。なお、タイミングｔ６３では、５テスト目のキュベット１００のプレ集磁部４０への移送タイミングとなる。これにより、移送アーム３０により５テスト目のキュベット１００が反応部９からプレ集磁部４０へ移送される。この５テスト目のキュベット１００が、１テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理の完了後にＢＦポート５１ａにセットされる次のキュベット１００となる。
【００７７】
タイミングｔ６４では、再度、１テスト目のキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。続いて、タイミングｔ６５において、１テスト目のキュベットに対して、吸引・吐出処理と異なり、集磁処理が実施される（液体の吐出が行われない）。
【００７８】
タイミングｔ６６では、撹拌部７０が下降されるとともに、可動設置部５０が移動してＢＦポート５１ａのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａに把持させる。
【００７９】
次に、タイミングｔ６７において、撹拌部７０が上昇され、把持されたキュベット１００がＢＦポート５１ａから取り出されるとともに撹拌キャッチャ７１ａの撹拌モータ７４ａが駆動されることにより、撹拌処理が実施される。その後、撹拌部７０が下降され、キュベット１００が各撹拌キャッチャ７１ａから対応するＢＦポート５１ａに返却される。
【００８０】
以上により、吸引処理が終了する。図１０に示すように、撹拌後、反応部への移送タイミングｔ７において、移送アーム３０が駆動され、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）からキュベット１００が取り出されるとともに、所定の返却位置２４０（図２参照）でキュベット１００が反応部９に返却される。これにより、１テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理が完了する。
【００８１】
なお、１テスト目のキュベット１００が反応部９に返却されると、タイミングｔ７１において、プレ集磁部４０から５テスト目のキュベット１００が移送アーム３０により取り出されるとともに、空いているＢＦポート５１ａ（ポートＡ）に移送される。そして、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）では、次の（５テスト目の）キュベット１００（試料）に対するＢＦ洗浄処理が開始される。
【００８２】
このようにして、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々におけるＢＦ洗浄処理は、移送アーム３０によりセットされた順番で個別に開始される一方、一部の処理（吸引・吐出処理や吸引処理）を並行して実施する。そして、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々においてＢＦ洗浄処理が完了した順番で、移送アーム３０により反応部９へとキュベット１００が返却される。
【００８３】
次に、図２、図３、図５および図１０〜図１６を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１（測定機構部２）の１次ＢＦ分離部１１のＢＦ分離処理における制御処理について説明する。
【００８４】
ＢＦ分離処理における制御処理は、図１０〜図１２に示した各タイミングにおいて実施される４つの処理から構成されるとともに、これらの処理が並行して行われる。４つの処理は、具体的には、反応部９からプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送処理（取出）と、プレ集磁部４０からＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）へのキュベット１００の移送処理と、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれにおけるＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理および吸引処理）と、ＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）から反応部９へのキュベット１００の移送処理（返却）とである。なお、１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離処理動作は、測定機構部２のＣＰＵ２ａにより１次ＢＦ分離部１１の各部が制御されることにより実施される。また、２次ＢＦ分離部１２によるＢＦ分離処理も同様であるので、説明を省略する。
【００８５】
まず、図１３に示す反応部９からプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送処理について説明する。
【００８６】
プレ集磁部４０への移送処理では、ステップＳ１において、ＣＰＵ２ａによって、プレ集磁部４０へのキュベット１００の移送タイミング（タイミングｔ１、タイミングｔ３２等）（図１０参照）であるか否かが判断される。プレ集磁部４０への移送タイミングでなければ、反応部９からプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送は実施されない。
【００８７】
プレ集磁部４０へのキュベット１００の移送タイミングである場合には、ステップＳ２において、移送アーム３０により反応部９の取出位置２３０（図２参照）から所定のキュベット１００が取り出されるとともに、プレ集磁部４０のキュベット設置部４１にセットされる。ステップＳ３では、キュベット設置部４１のキュベットセンサ４３ｂによる検知結果に基づいて、キュベット１００がプレ集磁部４０のキュベット設置部４１にセットされたか否かが判断される。
【００８８】
キュベット設置部４１にセットできた場合にはプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送処理が終了する。キュベットセンサ４３ｂによる検知が確認できない場合には、ステップＳ４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。プレ集磁部４０への移送タイミングがくるたびにこのプレ集磁部４０への移送処理が実施されることにより、処理対象のキュベット１００が、順次、反応部９の取出位置２３０からプレ集磁部４０へと移送される。
【００８９】
次に、図１４に示すＢＦポートへのキュベット１００の移送処理について説明する。
【００９０】
まず、ステップＳ１１において、ＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）への移送タイミング（タイミングｔ２、タイミングｔ３８等）（図１０参照）であるか否かが判断される。ＢＦポートへの移送タイミングでなければ、プレ集磁部４０からＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかへのキュベット１００の移送は実施されない。
【００９１】
ＢＦポートへの移送タイミングである場合には、ステップＳ１２に進み、移送アーム３０が駆動され、プレ集磁部４０のキュベット設置部４１からキュベット１００がキャッチャ３１によって取り出されるとともに、ＢＦポート５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの順で空いているＢＦポートに移送される。この際、図５に示すように、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）がキャッチャ３１の円弧軌跡Ｃ上に位置付けられるように、可動設置部５０が移送アーム３０と同期して移動する。
【００９２】
ステップＳ１３では、キュベット設置部４１のキュベットセンサ４３ｂによる検知結果に基づいて、プレ集磁部４０（キュベット設置部４１）が空いたか否か（キュベット１００が正常に取り出されたか否か）が判断される。プレ集磁部４０（キュベット設置部４１）が空いていないと判断される場合には、ステップＳ１４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。
【００９３】
プレ集磁部４０（キュベット設置部４１）が空いたと判断された場合には、ステップＳ１５に進み、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）のキュベットセンサ５５ｂ（図３参照）による検知結果に基づいて、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）にキュベット１００を移送することができたか否かが判断される。移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）に移送することができたと判断されれば、そのＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）へのキュベット１００の移送処理が終了する。一方、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）のキュベットセンサ５５ｂによる検知が確認できない場合には、ステップＳ１４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。ＢＦポートへの移送タイミングがくるたびにこのＢＦポートへの移送処理が実施されることにより、処理対象のキュベット１００がプレ集磁部４０から空いているＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）に順番に移送される。
【００９４】
次に、図１５に示すＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおけるＢＦ洗浄処理について説明する。上記の通り、ＢＦ洗浄処理は、３回の吸引・吐出処理（１）〜（３）と、吸引・吐出処理終了後の吸引処理（図１１参照）とによって構成される。
【００９５】
ＢＦ洗浄処理では、ステップＳ２１において、吸引・吐出処理の実施回数を示す変数ｉが「１」にセット（初期化）される。そして、ステップＳ２２において、処理動作の開始タイミング（タイミングｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６等）であるか否かが判断される。処理動作の開始タイミングでなければ、次の動作開始タイミングまでこのステップＳ２２の判断が繰り返される。
【００９６】
処理動作の開始タイミングがくると、ステップＳ２３に進み、変数ｉが「４」か否かが判断される。変数ｉが「４」でない場合には、ステップＳ２４に進んで吸引・吐出処理が実施される。吸引・吐出処理では、図１１に示したように、各処理が所定のタイミングで実施されるように、可動設置部５０、ノズル部６０、撹拌部７０等の各部が制御される。
【００９７】
吸引・吐出処理が終了すると、ステップＳ２５において、吸引・吐出処理の実施回数を示す変数ｉに「１」が加算される。そして、ステップＳ２２に進み、次の動作開始タイミングまで待機する。このステップＳ２２〜Ｓ２５が３回繰り返される（吸引・吐出処理が３回実施される）と変数ｉが「４」になるため、ステップＳ２３からステップＳ２６に進む。
【００９８】
ステップＳ２６では、吸引処理が行われる。吸引処理では、図１２に示したように、各処理が所定のタイミングで実施されるように、可動設置部５０、ノズル部６０、撹拌部７０等の各部が制御される。このステップＳ２６の吸引処理の完了によって、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおけるＢＦ洗浄処理が完了する。ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおけるＢＦ洗浄処理は、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄ毎に判断されるため、図１０に示したように各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおける処理の段階（何回目の吸引・吐出処理か）はＢＦポートによって異なる。
【００９９】
次に、図１６に示すＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へのキュベット１００の移送処理について説明する。
【０１００】
反応部９への移送処理では、ステップＳ３１において、反応部９へのキュベット１００の移送タイミング（タイミングｔ７等）（図１０参照）であるか否かが判断される。反応部９への移送タイミングでなければ、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へのキュベット１００の移送は実施されない。
【０１０１】
反応部９へのキュベット１００の移送タイミングである場合には、ステップＳ３２において、可動設置部５０が駆動されて移送対象のキュベット１００がセットされたＢＦポート５１ａ〜５１ｄをキャッチャ３１の円弧軌跡Ｃ（図５参照）上に位置付けるとともに、移送アーム３０が駆動されてＢＦポート５１ａ〜５１ｄの移送対象のキュベット１００がキャッチャ３１によって取り出される。そして、円弧軌跡Ｃ上の所定の返却位置２４０（図２参照）で反応部９のキュベット保持部９ａにキュベット１００がセットされる。
【０１０２】
ステップＳ３３では、移送対象のキュベット１００を保持していたＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベットセンサ５５ｂによる検知結果に基づいて、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが空いたか否か（キュベットが正常に取り出されたか否か）が判断される。
【０１０３】
ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが空いた場合には、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へのキュベット１００の移送処理が終了する。一方、移送対象のキュベット１００を保持していたＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベットセンサ５５ｂによる検知（キュベット１００の検知が無くなったこと）が確認できない場合には、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが空いていない判断され、ステップＳ３４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。反応部９への移送タイミングがくるたびにこの反応部９への移送処理が実施されることにより、ＢＦ洗浄処理の完了したキュベット１００から順番に、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へ移送される。
【０１０４】
本実施形態では、上記のように、プレ集磁部４０の永久磁石４２ａおよび４２ｂが、プレ集磁部４０に配置されたキュベット１００の下方に配置されるとともに、キュベット１００の下方に配置された状態でキュベット１００内の磁性粒子を磁気的に捕集するように構成されている。このように構成することによって、磁性粒子をキュベット１００の内底面に捕集した状態で移送アーム３０によりキュベット１００がＢＦポート５１ａ〜５１ｄに移送されるため、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄでキュベット１００内に磁性粒子が拡散している状態から集磁処理を実施する場合と比べて、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて集磁処理に要する時間を短縮させることができる。これにより、迅速にキュベット１００内の液体に対するＢＦ洗浄処理を開始することができる。また、自重により磁性粒子をキュベット１００内の底部に集めた状態を維持することができるので、プレ集磁部４０からＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００を移送させる間に継続して磁力を付与する構成をとる必要がない。これらにより、本実施形態による免疫分析装置１では、免疫分析装置１による検体処理能力を向上させることができるとともに、免疫分析装置１（１次ＢＦ分離部１１、２次ＢＦ分離部１２）の装置構成の自由度を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、上記のように、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄは、ノズル６１ａ〜６１ｄと、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに配置されたキュベット１００の側方に位置する永久磁石５４ａ（５４ｂ）とをそれぞれ備える。このように構成すれば、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄではキュベット１００の内側面に磁性粒子が捕集されるため、キュベット１００内の液体を吸引する際にノズル６１ａ〜６１ｄをキュベット１００の底部近傍まで挿入しても、ノズル６１ａ〜６１ｄが磁性粒子を吸引してしまうことを抑制することができる。そして、ノズル６１ａ〜６１ｄをキュベット１００の底部近傍まで挿入して液体を吸引することにより、その分だけ多くの液体を吸引することができるので、未反応物質を含む液体をより多く除去することができる。これにより、キュベット１００内の磁性粒子と液体との分離（液体の吸引）を容易に行うことができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、上記のように、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄおよびプレ集磁部４０は、プレ集磁部４０においてキュベット１００の底面側に磁性粒子が捕集された後、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいてキュベット１００の円形状の内側面側に磁性粒子が捕集されるように構成されている。このように構成すれば、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいてキュベット１００の内側面側に捕集される際に、円形断面を有するキュベット１００の内側面に磁性粒子が捕集されるので、移送アーム３０によりＢＦポート５１ａ〜５１ｄに配置されるキュベット１００の向き（回転方向の位置）によることなく、常に同じように磁性粒子を捕集することができる。この結果、移送アーム３０によりＢＦポート５１ａ〜５１ｄに配置されるキュベット１００の向きによってＢＦ分離処理の性能に差が生じるのを防止することができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、上記のように、プレ集磁部４０の永久磁石４２ａ（４２ｂ）は、プレ集磁部４０に配置されたキュベット１００の底部と近接する位置に配置されている。このように構成すれば、より強い磁力をキュベット１００の底部に付与することができるので、より効果的に磁性粒子をキュベット１００の底部に捕集することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、上記のように、プレ集磁部４０の永久磁石４２ａ（４２ｂ）は、プレ集磁部４０に配置されたキュベット１００の直下の位置に配置されている。このように構成すれば、プレ集磁部４０に配置されたキュベット１００の直下の位置からキュベット１００の底部に対して磁力を付与することができるので、磁性粒子をキュベット１００の底部に集中して捕集することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、上記のように、移送アーム３０は、プレ集磁部４０に配置されたキュベット１００をキャッチャ３１により取り出して、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々に移送可能に構成されている。このように構成すれば、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄとプレ集磁部４０とを別個独立した機構とすることができるので、１次ＢＦ分離部１１（２次ＢＦ分離部１２）の装置構成の自由度をより向上させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、上記のように、移送アーム３０は、キャッチャ３１によりプレ集磁部４０からキュベット１００を取り出して、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかに移送するように構成されている。このように構成すれば、複数のキュベット１００内のＢＦ分離処理を並行して行うことが可能となるため、免疫分析装置１の検体処理能力をさらに向上させることができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、上記のように、複数のＢＦポート５１ａ〜５１ｄは、それぞれに配置されたキュベット１００内への洗浄液の吐出およびキュベット１００内の液体の吸引を、対応する各々のノズル６１ａ〜６１ｄにより複数回行うことによって、ＢＦ洗浄処理を完了するように構成されている。このように構成すれば、それぞれ対応するノズル６１ａ〜６１ｄで洗浄液の吐出および液体の吸引を複数回繰り返すことにより、個々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおけるＢＦ分離処理を完了させることができる。これにより、個々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて、同一のノズル（６１ａ〜６１ｄの各々）で段階的にキュベット１００内の未反応物質の濃度を低下させていくことができるので、未反応物質の濃度が高いときにノズル６１ａ〜６１ｄの各々に付着した汚れをＢＦ洗浄処理の進行に伴って低減させていくことができる。そのため、次の検体に対するＢＦ洗浄処理を行う際のキャリーオーバが発生するおそれを抑制することができる結果、キャリーオーバの発生を防止するためにノズル６１ａ〜６１ｄ自体の洗浄に要する時間が増大するのを抑制することができるので、免疫分析装置１の検体処理能力をさらに向上させることができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、上記のように、移送アーム３０は、キュベット１００に磁力を付与しない状態で、キュベット１００をプレ集磁部４０からＢＦポート５１ａ〜５１ｄに移送するように構成されている。このように構成した場合にも、上記構成によりＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００を移送させる前に予めプレ集磁部４０で磁性粒子をキュベット１００内の下方位置に捕集しておくことができるので、１次ＢＦ分離部１１の装置構成の自由度をさらに向上させることができる。
【０１１３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１４】
たとえば、上記実施形態では、本発明の分析装置を免疫分析装置１に適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であれば本発明は適用可能であり、免疫分析装置以外の分析装置にも適用可能である。たとえば、ＢＦ分離処理を利用して特定のＤＮＡを抽出する装置に本発明を適用してもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、１つのプレ集磁部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のプレ集磁部を設けてもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、プレ集磁部を１次ＢＦ分離部（２次ＢＦ分離部）に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、プレ集磁部を１次（２次）ＢＦ分離部とは別個に設けて、プレ集磁部で予め集磁処理が行われたキュベットを１次（２次）ＢＦ分離部に移送する構成であってもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、プレ集磁部に２つの永久磁石４２ａおよび４２ｂを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、永久磁石は１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態では、永久磁石４２ａおよび４２ｂをキュベット設置部にセットされたキュベットの直下の位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。プレ集磁部においてキュベット内の底部に磁性粒子を集めるために、永久磁石をキュベットの直下からずれた位置に配置しても良い。また、平面的に見て、永久磁石とキュベットとが重ならなくとも良い。したがって、キュベット設置部にセットされたキュベットの斜め下方から磁性粒子を集磁するように永久磁石を配置してもよい。なお、ＢＦポート間においてＢＦ分離処理の性能に差が生じることを抑制するためには、キュベット設置部にセットされたキュベットの直下の位置に磁石を配置することが好ましい。
【０１１９】
また、上記実施形態では、プレ集磁部と各ＢＦポートとに磁力発生部材としての永久磁石を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キュベット内の磁性粒子を磁気的に捕集することが可能な磁力発生部材であれば、永久磁石以外の電磁石などを用いてもよい。
【０１２０】
また、上記実施形態では、複数（４つ）のＢＦポートを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つ〜３つ、または、５つ以上のＢＦポートを設けてもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態では、永久磁石５４ａおよび５４ｂをＢＦポートにセットされたキュベットの側方の手前側（矢印Ｙ１方向側）に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、永久磁石をＢＦポートにセットされたキュベットの下方に配置してもよい。また、ＢＦポートにセットされたキュベットの奥側に永久磁石を配置してもよいし、キュベットの側方（周囲）を取り囲むように永久磁石を配置してもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、複数（４つ）のＢＦポートにそれぞれ対応するように、複数（４つ）のノズルおよび複数（４つ）の撹拌キャッチャを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のＢＦポートに共通のノズルおよび撹拌キャッチャを設けてもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、１次（２次）ＢＦ分離部に設けた１つの移送アームにより各ＢＦポートにキュベットを移送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、移送アームを複数設けてもよい。また、移送アームを１次（２次）ＢＦ分離部とは別個に設けてもよい。たとえば、１次ＢＦ分離部と２次ＢＦ分離部とに共通の移送アームを１次（２次）ＢＦ分離部とは別個に設けてもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態では、キュベット設置部にセットされたキュベットを移送アームのキャッチャにより取り出して、各ＢＦポートに移送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コンベヤなどの容器移送部によってキュベット設置部から各ＢＦポートにキュベットを移送するように構成してもよい。
【０１２５】
また、上記実施形態では、４つのＢＦポートと、４つのノズルと、４つの撹拌キャッチャとを、それぞれ、１つの水平移動モータと、１つのノズル昇降モータと、１つの撹拌部昇降モータとによって移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、各ＢＦポート、ノズルおよび撹拌キャッチャにそれぞれ個別に駆動部を設けて、互いに独立して移動させるようにしてもよい。また、たとえば、ＢＦポートのみ個別に移動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１  免疫分析装置
１２ａ、３０  移送アーム
１２ｂ、３１  キャッチャ
４０  プレ集磁部
４２ａ、４２ｂ  永久磁石
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ  ＢＦポート
５４ａ、５４ｂ  永久磁石
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ  ノズル
１００  キュベット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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