(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向に並列して設けられ、ノズル列毎に異なる色の液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向に直交する方向に往復移動させる移動手段と、
前記搬送手段による前記記録媒体の搬送距離を、前記記録ヘッドの第１方向への移動後は第１搬送距離に、前記記録ヘッドの前記第１方向とは逆の第２方向への移動後は前記第１搬送距離とは異なる第２搬送距離に変更する距離変更部と、
前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち画像形成に使用しないノズルを、前記記録ヘッドの前記第１方向への移動時には前記搬送方向の先端側から２以上の所定数のノズルに、前記記録ヘッドの前記第２方向への移動時には前記搬送方向の後端側から前記所定数のノズルに変更するノズル変更部と、
前記液滴の着弾位置の誤差を測定する誤差測定部と、
前記測定された誤差が、所定の値より大きい場合に、前記距離変更部による変更および／または前記ノズル変更部による変更を指示する指示部と、を有し、
前記第１搬送距離は、（前記所定数×前記記録ヘッドの前記搬送方向におけるノズル間隔＋前記記録媒体に形成される画像の前記搬送方向におけるドット間隔）である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向に並列して設けられ、ノズル列毎に異なる色の液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向に直交する方向に往復移動させる移動手段と、
前記搬送手段による前記記録媒体の搬送距離を、前記記録ヘッドの第１方向への移動後は第１搬送距離に、前記記録ヘッドの前記第１方向とは逆の第２方向への移動後は前記第１搬送距離とは異なる第２搬送距離に変更する距離変更部と、
前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち画像形成に使用しないノズルを、前記記録ヘッドの前記第１方向への移動時には前記搬送方向の先端側から２以上の所定数のノズルに、前記記録ヘッドの前記第２方向への移動時には前記搬送方向の後端側から前記所定数のノズルに変更するノズル変更部と、
前記液滴の着弾位置の誤差が生じている信号が入力される入力部と、
前記信号が入力されると、前記距離変更部による変更および／または前記ノズル変更部による変更を指示する指示部と、を有し、
前記第１搬送距離は、（前記所定数×前記記録ヘッドの前記搬送方向におけるノズル間隔＋前記記録媒体に形成される画像の前記搬送方向におけるドット間隔）である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドのノズルの解像度は、前記画像の解像度よりも低い
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送距離は、前記搬送手段による前記記録媒体の最小の搬送距離であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２搬送距離は、前記記録ヘッドの前記第１方向及び前記第２方向への移動時において前記画像形成に使用しないノズルを除く前記複数のノズルのうち、前記搬送方向における両端部間の距離であることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に例えば、インクを吐出して画像を形成する画像形成装置、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、画像形成処理を早めるために、主走査方向方向（用紙の搬送方向と直交方向）の往路、復路でインクを吐出するいわゆる双方向印刷がある。この双方向印刷において、副走査方向に帯ムラ（色差）が生じるという問題がある。この問題を解決するために、様々な技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、ノズル列方向にカラーノズルを配置し、カラーインクの双方向着弾順を統一することで双方向色差を低減する。また、黒ノズルをカラーノズルと別に備えることで黒単色印刷の高速化を実現している（「従来技術１」という。）。
【０００４】
特許文献２では、は主走査の往路と復路で使用するヘッドを切り替えることで双方向着弾順を統一させている「従来技術２」という。）。
【０００５】
特許文献３では、は左右対称にカラーノズルを配置し、かつそれを副走査方向に並べることで双方向着弾順統一と画像形成高速化を図っている「従来技術３」という。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来技術１、２では、特殊なヘッド構成あるいは複数のヘッドが必要である。従来技術３では、完全なカラー双方向着弾順の統一ができず、帯ムラが発生する。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題を鑑みて、簡単な構成の記録ヘッドを用いつつ、完全に色ムラをなくす画像形成装置、画像形成方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の画像形成装置によれば、記録媒体を搬送する搬送手段と、液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向に並列して設けられ、ノズル列毎に異なる色の液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記搬送方向に直交する方向に往復移動させる移動手段と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送距離を、前記記録ヘッドの第１方向への移動後は第１搬送距離に、前記記録ヘッドの前記第１方向とは逆の第２方向への移動後は前記第１搬送距離とは異なる第２搬送距離に変更する距離変更部と、前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち画像形成に使用しないノズルを、前記記録ヘッドの前記第１方向への移動時には前記搬送方向の先端側から２以上の所定数のノズルに、前記記録ヘッドの前記第２方向への移動時には前記搬送方向の後端側から前記所定数のノズルに変更するノズル変更部と、前記液滴の着弾位置の誤差を測定する誤差測定部と、前記測定された誤差が、所定の値より大きい場合に、前記距離変更部による変更および／または前記ノズル変更部による変更を指示する指示部と、を有し、前記第１搬送距離は、（前記所定数×前記記録ヘッドの前記搬送方向におけるノズル間隔＋前記記録媒体に形成される画像の前記搬送方向におけるドット間隔）である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置、画像形成方法であれば、簡単な構成の記録ヘッドを用いつつ、完全に色ムラをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例の画像形成装置の概略構成図。
【図２】画像形成部を真上から見た図。
【図３Ａ】ノズルが千鳥状に配列された記録ヘッドの斜視図。
【図３Ｂ】ノズルが千鳥状に配列された記録ヘッドの正面図。
【図３Ｃ】ノズルが直線状に配列された記録ヘッドの正面図。
【図４】搬送ベルトの一例の断面図。
【図５】（ａ）はインクを吐出することを示し、（ｂ）はインクが吐出された用紙の拡大図。
【図６】制御部などの機能構成例を示した図。
【図７】プリンタドライバの機能構成例を示した図。
【図８】２種類のインクが吐出された場合を示した図。
【図９】ノズルの解像度を示した図。
【図１０】誤差が生じない場合のインクの着弾位置を示した図。
【図１１】誤差が生じる場合のインクの着弾位置を示した図。
【図１２】ＣＰＵの機能構成例を示した図。
【図１３】本実施例の画像形成装置の主な処理の内容を示した図。
【図１４】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その１）。
【図１５】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その２）。
【図１６】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その３）。
【図１７】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その４）。
【図１８】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その５）。
【図１９】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その６）。
【図２０】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その７）。
【図２１】本実施例の記録ヘッドが印刷することを示した図（その８）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。なお、同じ機能を持つ構成部や同じ処理を行う過程には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
［用語の説明］  
まず以下で用いる用語の説明を行う。画像形成装置とは例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。また、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、フィルムコートなどである。また、画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を媒体に付与することや、単に液滴を記録媒体に着弾させることである。また、液滴とは、例えば、インクを示す。インクとは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができる全ての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、トナーも含まれる。
【００１２】
以下では、記録媒体を用紙とし、画像形成を印刷として説明する。また、主走査方向とは、記録ヘッドが移動する方向であり、副走査方向とは、用紙の搬送方向であり、主走査方向と直交する方向である。
［画像形成装置］
次に本実施例の画像形成装置について説明する。図１に、本実施例の画像形成装置１の概略構成図を示す。本実施例の画像形成装置１の内部に画像形成部２（後述する）等を含む。画像形成装置１の下側には、給紙トレイ４を備え、側方に排紙トレイ６が備えられている。給紙トレイ４には、多数枚の用紙３が積載されている。積載されている用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体1内に給紙され、搬送機構５に送り込まれる。そして、搬送機構５によって用紙３は搬送される。そして、用紙３は、画像形成部２によって所要の画像を記録された後、排紙トレイ６に用紙３を排紙される。
【００１３】
また、本実施例の画像形成装置１は、着脱可能な両面ユニット７を備える。両面印刷を行うときには、用紙３の一面（表面）印刷終了後、搬送機構５によって用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込む。そして、両面ユニット７はが用紙３を反転させて裏面を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込こむ。用紙３の裏面への印刷終了後、該用紙３は、排紙トレイ６に排紙される。
【００１４】
次に、搬送機構５の詳細について説明する。搬送機構５は、搬送ガイド部２３と、搬送ローラ２４と、加圧コロ２５と、ガイド部材２６と、ガイド部材２７と、押し付けコロ２８と、を含む。搬送ガイド部２３は、用紙３をガイド面２３ａに沿って上方にガイド（案内）する。又は、両面ユニット７から送り込まれた用紙３をガイド面２３ｂに沿ってガイドする。
【００１５】
また、搬送ローラ２４は用紙３を搬送する。加圧コロ２５は、搬送ローラ２４に対して用紙３を押し付ける。ガイド部材２６は、用紙３を搬送ローラ２４側にガイドする。ガイド部材２７は、両面印刷時に戻される用紙３を両面ユニット７に案内する。押し付けコロ２８は搬送ローラ２４から送り出す用紙３を押圧している。
【００１６】
さらに、搬送機構５は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け渡した搬送ベルト３３と、帯電ローラ３４と、ガイドローラ３５と、図示しないガイド部材（プラテンプレート）と、図示しないクリーニングローラと、を有する。搬送ベルト３３は、記録ヘッド１４で用紙３の平面性を維持したまま搬送する。帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３を帯電させる。また、ガイドローラ３５は、帯電ローラ３４に対向して配置される。ガイド部材（プラテンプレート）は、搬送ベルト３３を画像形成部２に対向する部分で案内する。クリーニングローラは、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去する。
【００１７】
また、搬送手段である搬送ベルト３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ（テンションローラ）３２との間に掛け渡されて、図１の矢示方向（用紙搬送方向）に周回する。
【００１８】
また、搬送機構５から下流側には画像が記録された用紙３を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラ３８を備えている。
【００１９】
次に、画像形成部２の詳細を説明する。また、画像形成部２においては、キャリッジ１３には、記録ヘッド１４が搭載される。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１１、１２により摺動可能に保持される。そして、移動手段である主走査モータ（図６参照）により、キャリッジ１３（記録ヘッド１２）は、主走査方向に往復移動される。また、キャリッジ１３には、記録ヘッド１４に液体を供給するインクカートリッジ１５を着脱自在に搭載されている。なお、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成とすることもできる。
［記録ヘッドについて］
図２に、画像形成部２を真上から見た図を示す。図２に示すように、記録ヘッド１４は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクを吐出する４個の記録ヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋからなる。なお、各色のインク滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。なお、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。以下の説明では、記録ヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋをまとめて記録ヘッド１４という。
【００２０】
図３Ａに、記録ヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋの斜視図を示す。記録ヘッドには、ノズル（孔）１４ｎが設けられている。ノズル孔からインクは吐出される。図３Ｂに記録ヘッドの正面図を示す。本実施例の画像形成装置では、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、各ノズル１４ｎを、千鳥状に設けてもよい。また、図３Ｃに示すように、各ノズル１４ｎを、直線状に設けてもよい。つまり、本実施例の記録ヘッド１４として、既存のものを用いることができる。
【００２１】
記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータや発熱抵抗体などの電熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどがインクを吐出するためのエネルギー発生手段として使用できる。
【００２２】
電熱変換素子には、低い電圧が加わっても抵抗値が変化しにくく、一定以上の電圧が加わった際に抵抗値が大きく変化する非線形な特性を有する電熱変換素子を用いることができる。
【００２３】
線形な特性を有する電熱変換素子では、複数の発熱手段を選択的に駆動する際に、非選択の発熱手段にノイズ電圧が加わり、エネルギーを浪費したり、また駆動電圧に影響を与えてインクの吐出量が変化し、記録画像に影響を与えてしまう恐れがある。特に、複数の縦配線と複数の横配線とに電圧を印加して、縦配線と横配線との交点にマトリクス状に配置された発熱手段を選択的に駆動するインクジェット記録ヘッドでは、駆動の過程で非選択の発熱手段に駆動電圧より低い電圧が印加される恐れがある。そして、この電圧が順方向である場合には、非選択の発熱手段に不要な発熱が生じることになる。不必要な発熱が生じて熱が蓄積されると、いざ吐出される際に加熱すると規定以上に発熱してしまう。その結果、必要以上の量のインクが吐出されてしまう。そのため、ノズル毎のインク吐出量にばらつきが生じてしまう。
【００２４】
ところが、非線形な特性を有する電熱変換素子を用いれば、ノイズなどの駆動電圧よりも低い電圧が発熱手段に加わっても不要な発熱が生じない。そのため、インクの吐出量のばらつきが抑制できる。その結果、印刷物の粒状性、階調性が良好となる。また、不必要な発熱を防ぐことができるため、エネルギーの浪費を防ぐことができる。
【００２５】
また、記録ヘッドの各電熱変換素子の抵抗値を測定し、その抵抗値に基づいて各電熱変換素子に印加する駆動電圧を調整することができる。特に記録ヘッドが長尺化した場合には、ノズル毎の電熱変換素子の抵抗値にばらつきが生じやすくなり、その結果、吐出されるインク量にばらつきが生じてしまう。しかし、各電熱抵抗素子の抵抗値をフィードバックして印加電圧を調整することで、所望の大きさのインク滴を吐出することができる。
【００２６】
さらに、サーマル方式の記録ヘッドを用いる場合、電熱変換素子（吐出エネルギー発生体）に保護層を設けても良い。保護層を設けることで、インクによる浸食、コゲーション（インク成分の焦げ付き）やキャビテーション（気泡収縮時の衝撃による破壊）が直接電熱変換素子に作用しなくなる。電熱変換素子を痛めつけることがないので、電熱変換素子の寿命を長くすることができる。
［搬送ベルト３３について］
次に、搬送ベルト３３について説明する。図４に搬送ベルト３３の一例の断面図を示す。搬送ベルト３３は、単層構成とするか、又は図４に示すように第１層（最表層）３３ａと第２層（裏層）３３ｂの２層構成とするか、あるいは３層以上の構成とすることができる。例えば、搬送ベルト３３は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とで構成する。
【００２７】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置されている。この帯電ローラ３４には図示しない高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加される。そして、搬送ベルト３３は正に帯電される。この場合、帯電ローラ３４からは所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、所定の帯電ピッチで帯電させる。
【００２８】
また、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になる。その結果、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３のベルト３３と接触している面に誘電される。そして、ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【００２９】
そこで、搬送ベルト３３を周回させて用紙３を移動させ、キャリッジ１３を片方向又は双方向に移動走査しながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動する。そして、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、記録ヘッド１４からインク１４ｉを吐出（噴射）させて、停止している用紙３にインクであるインク滴を着弾させてドットＤｉを形成することにより、１行分を記録し、用紙３を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙３の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。なお、図５（ｂ）は図５（ａ）のドットＤｉ形成部分を拡大したものである。
［制御部について］
図６に制御部１００の機能構成例を示す。制御部１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００３０】
制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の画像処理装置であるホスト９０側とのデータや信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８、主走査モータ１１０を駆動するための主走査モータ駆動部１１１、副走査モータ１１２を駆動するための副走査モータ駆動部１１３、サブシステム７１のモータを駆動するためのサブシステム駆動部２９４、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１８、図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１６などを備えている。
【００３１】
また、制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための入力部（例えば、操作パネル１１７）が接続されている。さらに、制御部１００は、帯電ローラ３４に対する高電圧を印加する高圧回路（高圧電源）１１４のオン／オフの切り替え及び出力極性の切り替え制御を行う。
【００３２】
制御部１００は、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト９０側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。なお、この制御部１００に対する印刷データの生成出力は、ホスト９０側の本発明に係るプリンタドライバ９１によって行うようにしている。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータへの変換は、前述したようにホスト９０側のプリンタドライバ９１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしているが、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良い。
【００３４】
ヘッド駆動制御部１０７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。ヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００３５】
また、ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００３６】
また、本発明ではプリント媒体の少なくとも一部の縁部に対して余白を設けないで印刷を行うこともできる。その際、縁部をプリントするにはプリント媒体外にもインクを吐出することになる。これはプリント媒体の縁部まで印刷するようにインクを噴射しても、実際にはプリント媒体の搬送系の送り誤差、キャリッジの駆動誤差等により理想とする着弾位置にインクを着弾させることができない場合が多々あり、余白を作ってしまう。そのため、印刷位置の誤差を加味して理想より広めに印刷することとなり、どうしてもプリント媒体外にもインクを吐出することになる。
【００３７】
このとき、プリント媒体からはみ出すインクは記録に寄与しないため、無駄なインク消費である。そのため、はみ出しインクを極力減らす必要がある。はみ出しインクを減らす方法として、例えば、プリント媒体の搬送精度を上げる方法がある。搬送精度を高めて想定するはみ出し領域を小さくすることで、無駄なはみ出しインクを減らす。具体的には、プリント媒体端部を印刷する際には、プリント媒体の送りを微小にして、搬送精度を高めることが挙げられる。
【００３８】
次に、図７にプリンタドライバ９１の機能構成例を示す。プリンタドライバ９１は、ＣＭＭ（Ｃｏｌｏｒ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）処理部１３１と、ＢＧ／ＵＣＲ（Ｂｌａｃｋ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ／Ｕｎｄｅｒ  Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｍｏｖａｌ）処理部１３２と、γ補正部１３３と、ズーミング（Ｚｏｏｍｉｎｇ）部１３４と、中間調処理部１３５と、を含んでいる。
【００３９】
ＣＭＭ処理部１３１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データ１３０をモニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行う。ＢＧ／ＵＣＲ処理部１３２は、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行う。γ補正部１３３は、記録装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行う。ズーミング部１３４は、記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行う。中間調処理部１３５は、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える多値・少値マトリクスを含んでいる。中間調処理部１３５により処理された画像データは、画像形成装置内のホストＩ／Ｆ部１０６に送信される。
［重ねられて着弾されたインクについて］
次に、本実施例で用いる原理である「重ねられて着弾されたインク」について説明する。図８（Ａ）〜（Ｃ）に、Ａ色の滴２０４を先に、Ｂ色の滴２０２を後に、用紙３に着弾させた場合の断面図を示す。図８では、Ａ色の滴２０４には、ハッチングを施し、Ｂ色の滴２０２には、ドットを施して示す。
【００４０】
図８（Ａ）に示すように、Ａ色の滴を先に、Ｂ色の滴を後に、用紙３に着弾させる。そうすると図８（Ｂ）に示すように、先にＡ色の滴が着弾され、Ａ色の滴は用紙３に浸透される。そして、図８（Ｃ）に示すように、Ｂ色の滴は、浸透されたＡ色の滴の下方に浸透される。つまり、Ａ色とＢ色が混ざった色を混合色というと、Ａ色の滴を先に、Ｂ色の滴を後に、用紙３に着弾させると、Ａ色に近い混合色が形成され、２番目に浸透された色よりも、１番目に浸透された色の方が支配的になるという原理がある。この原理を原理Ａとする。
【００４１】
なお、この原理Ａは、インク中に溶解している染料インクと違い、粒子状の着色剤成分が分散している顔料インクもしくは、着色樹脂エマルジョン入りインクでは、着弾順の影響が大きい。
【００４２】
具体的に説明すると、赤色を用紙３に形成する場合に、マゼンタ色とイエロー色を混合させる。マゼンタ色を先に着弾させ、イエロー色を後に着弾させると、原理Ａにより、マゼンダ色に近い赤色が形成される。逆に、イエロー色を先に着弾させ、マゼンタ色を後に着弾させると、イエロー色に近い赤色が形成される。
［記録ヘッドによる印刷について］
次に、記録ヘッド１４による印刷について説明する。まず、「ノズルの解像度Ｐ」について説明する。図９（Ａ）にノズル１４ｎが千鳥状配置の場合の解像度について示し、図９（Ｂ）にノズル１４ｎが直線状配置の場合の解像度について示す。本実施例のノズル１４ｎの解像度は、ノズル１４ｎの配列方向に隣接するノズル間の距離ｄであるとする。例えば、図９（Ａ）（Ｂ）の例では、距離ｄは、０．０８４ｍｍであり、ノズル解像度は、３００ｄｐｉである。なお、ノズルの解像度は、記録ヘッド生産時に、予め定められている値である。
【００４３】
次に、「画像形成の解像度Ｑ」について説明する。［画像形成の解像度Ｑ］は、予めユーザなどにより操作パネル１１７（図６参照）から入力されて定められる値である。
【００４４】
また、以下の説明では、ノズル１４ｎから用紙に対してインクを吐出して、画像形成する動作を「スキャン」という。１回インクが吐出されることを、１スキャンといい、２回インクが吐出されることを、２スキャンという。また、１スキャンで画像形成する場合には、記録ヘッド１４が主走査方向に往路（または復路）を移動して、記録ヘッド１４が用紙３の上方を通過する際に、インクを吐出する。また、２スキャン以上で画像形成する場合には、記録ヘッドが主走査方向に往路および復路（つまり往復）を移動して、用紙３の上方を通過する際に、インクを吐出する。
【００４５】
一般的に、予め定められた（つまり、ユーザの所望の）画像形成の解像度Ｑが、ノズル解像度Ｐ以下の場合には、１スキャンで画像形成する。また、画像形成の解像度Ｑがノズル解像度Ｐより大きい場合には、２スキャン以上で画像形成する。本実施例の画像形成装置では、２スキャン以上で画像形成する場合について説明する。
［インクの着弾順の誤差について］
次にインクの着弾順の誤差について説明する。図１０（Ａ）〜（Ｄ）に、インク着弾位置の誤差が生じない場合の、１スキャン〜４スキャンによるインクの着弾について示す。図１０（Ａ）〜（Ｄ）では、説明簡略化のために、記録ヘッド１４はイエロー色の記録ヘッド１４ｙと、マゼンダ色の記録ヘッド１４ｍとを示す。なお、実際は、用紙３が副走査方向（紙面の上から下に向かう方向）に搬送され、記録ヘッド１４は副走査方向には移動しないが、図１０（Ａ）〜（Ｄ）では、記録ヘッド１４と用紙３の相対移動を示しているため、記録ヘッド１４が副走査方向に移動しているように示す。また、図１０（Ａ）では、１スキャン目でドットが用紙３に形成されたことを示し、図１０（Ｂ）では、２スキャン目でドットが用紙３に形成されたことを示し、図１０（Ｃ）では、３スキャン目でドットが用紙３に形成されたことを示し、図１０（Ｄ）では、４スキャン目でドットが用紙３に形成されたことを示す。
【００４６】
図１０（Ａ）に示すように、１スキャン目では、記録ヘッド１４ｙが進行方向側に位置していることから、イエロー色のインクがマゼンダ色のインクよりも先に着弾される。従って、原理Ａにより、イエロー色に近い赤色Ｒ１のドットが形成される。イエロー色に近い赤色Ｒ１のドットには、ハッチングを施す。次に、２スキャン目では、記録ヘッド１４ｍが進行方向側に位置していることから、マゼンダ色のインクがイエロー色のインクよりも先に着弾される。従って、原理Ａにより、マゼンダ色に近い赤色Ｒ２のドットが形成される。マゼンダ色に近い赤色Ｒ２には、ドットを施す。
【００４７】
図１０（Ｃ）に示す３スキャン目では、１スキャン目と同様にイエロー色に近い赤色Ｒ１のドットが形成される。図１０（Ｄ）に示す４スキャン目では、２スキャン目と同様にマゼンダ色に近い赤色Ｒ２のドットが形成される。このように、記録ヘッド１４の着弾位置の誤差が生じない場合には、単一の赤色が形成される。なお、図１０（Ｄ）では、副走査方向に沿って、「イエロー色に近い赤色Ｒ１のドット」「マゼンダ色に近い赤色Ｒ２のドット」が交互に形成されているが、１つのドットは非常に小さいものなので、人間には、単一の赤色であると認識される。
【００４８】
ここで、図１０（Ｄ）のα、γの位置では、イエロー色に近い赤色Ｒ１→マゼンダ色に近い赤色Ｒ２の順番で赤色が形成され、βの位置では、マゼンダ色に近い赤色Ｒ２→イエロー色に近い赤色Ｒ１の順番で赤色が形成される。以下の説明では、形成される順番が異なることを「インクの着弾順が異なる」という。
【００４９】
図１１（Ａ）〜（Ｄ）にインク着弾位置の誤差が生じる場合の、１スキャン〜４スキャンによりインクの着弾について示す。誤差とは、理想の着弾位置（図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示した着弾位置）と現実の着弾位置（図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示した着弾位置）との差である。図１１（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、着弾位置の誤差が生じることで、往路（１スキャン目）で形成されたドットと復路（２スキャン目）で形成されたドットとの重なりが発生する。
【００５０】
ここで、図１１（Ｄ）に示すように、α、γの位置では、Ｒ１→Ｒ２の順番で赤色が形成されることから、Ｒ１に近い色の赤色が形成される。一方、βの位置では、Ｒ２→Ｒ１の順番で赤色が形成されることから、Ｒ２に近い色の赤色が形成される。つまり、α、γの位置とβの位置とでは、着弾順が異なるため、異なった赤色が形成され、結果として、帯ムラ（色差）が発生する。
【００５１】
インク着弾位置の誤差が生じず、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示すような理想の着弾位置であれば、帯ムラは発生しない。しかし、現実的に、インク着弾位置の誤差を発生させず、記録ヘッド１４を制御することは大変困難である。
【００５２】
そこで、本実施例の画像形成装置は、記録ヘッドからのインクの着弾順を同じになるように制御するものである。以下、詳細に説明する。
［実施形態１］
図１２にＣＰＵ１０１（図６参照）の機能構成例を示す。図１２に示すように、ＣＰＵ１０１は、距離変更部１０１２と、ノズル変更部１０１４と誤差測定部１０１６と指示部１０１８とを含む。本実施例の画像形成装置は、複数のノズルのうち、一部のノズルで用紙に印刷するものである。
【００５３】
図１３に、本実施例の画像形成装置の主な処理の流れを示す。また、図１４〜図２１に、本実施例の記録ヘッド１４による印刷工程を模式的に示す。図１２〜図２１を用いて、本実施例の記録ヘッド１４による印刷工程の詳細を示す。まず、図１４について説明する。図１４では、２つの記録ヘッド１４ｙ、１４ｍ（図３Ａ、図３Ｂ参照）と用紙３を示す。図１４中のマゼンダ色の記録ヘッド１４ｍのノズル１４ｎを「○」または「●」で示し、イエロー色の記録ヘッド１４ｙのノズル１４ｎを「△」または「▲」で示す。白色の記号である「○」および「△」は、インクを吐出しないノズル（以下、「不使用ノズル」という。）を示し、黒色の記号である「●」および「▲」はインクを吐出するノズル（以下、「使用ノズル」という。）を示す。使用ノズルの変更は、ノズル変更部１０１４により行われる。また、以下の説明では、図１４〜図２１中の１つの升目を「セル」という。そして、中央部に用紙３を模式的に示す。また、記録ヘッド１４の左側から右側までの経路を「往路」とし、右側から左側までの経路を「復路」とする。なお、図１４〜図２１では、２スキャンで、画像形成する場合を示す。従って、隣接するノズルについては、１セル分、開けて示している。また、用紙３については、インクの着弾順と称して、２列示しているが、この２列で１つのドットの印字領域を示す。つまり、インクの着弾順１、２に形成されたドットが混合されて１つのドットが形成される。
【００５４】
図１４に示すように、ノズル変更部１０１４（図１２参照）は、使用ノズルを決定する（ステップＳ２）。換言すれば、ノズル変更部１０１４は、不使用ノズルを決定する。図１４の例では、記録ヘッド１４ｙ、１４ｍの一端１４ａのノズルを不使用ノズルとし、それ以外のノズルを使用ノズルとして決定する。該一端１４ａのノズルは、１個のノズルでも複数のノズルでもよい。不使用ノズルの個数の決定手法については後述する。図１４の例では、不使用ノズルの個数は、記録ヘッド１４ｙ、１４ｍ共に、３個である。
【００５５】
次に、記録ヘッド１４が主走査方向に、往路を移動する。記録ヘッド１４が用紙３の上方を通過する際に、記録ヘッド１４はインクを吐出する（ステップＳ４、図１５の状態）。記録ヘッド１４ｙが、記録ヘッド１４の進行方向側に位置することから、インクの着弾順は、１番目がイエロー色（つまり▲）であり、２番目がマゼンダ色（つまり●）である。このように、図１４〜図２１では、記録ヘッドの進行方向側にある記録ヘッドからのインクが先に着弾される。つまり、上述した原理Ａにより、１回目のスキャンにより、イエロー色に近い赤色Ｒ１のドットが用紙３上に形成される。
【００５６】
次に、図１６に示すように、記録ヘッドの往路の移動後に、距離変更部１０１２は、副走査モータ駆動部１１３（図６参照）に、用紙３を第１搬送距離分、搬送させる（ステップＳ６）。ここで、第１搬送距離は、予め定められた用紙３の最小の搬送距離とすることが好ましい。何故なら、不使用ノズルの数を少なくすることができ、最大限にノズルを使用することができるからである。最小の搬送距離とは移動手段（搬送ベルト３３）により搬送できる可能な限り最小の距離であり、画像形成装置ごとに予め定められた値であり、例えば、０．３ｍｍである。また、実際は、記録ヘッドは、副走査方向には移動せず、用紙３が副走査方向に移動するが、図１６では、用紙３と記録ヘッド１４の相対移動を示していることから、記録ヘッド１４を移動させて示す。つまり、図１５と図１６とを比較すると、記録ヘッド１４を７セル分、下方に移動させている。
【００５７】
そして、ノズル変更部１０１４は、復路での不使用ノズル（インクを吐出しないノズル）を、決定された、往路での、不使用ノズル１４ａ（インクを吐出しないノズル）から変更する（ステップＳ８）。該変更は、スキャンごとのインクの着弾順が同じになるように行われる。「スキャンごとのインクの着弾順が同じになる」事の説明については後述する。
【００５８】
また、該変更については、ノズル変更部１０１４は記録ヘッド１４の他端１４ｂのノズルを不使用ノズルとして変更する。この場合の不使用ノズルは、記録ヘッド１４ｙ、１４ｍ共に、上述の通り３個である。このように、往路での不使用ノズルと復路での不使用ノズルの個数を同数とすることが好ましい。また、ステップＳ６とステップＳ８とはどちらを先に行ってもよく、同時に行っても良い。また、図１６では、「◆」は「●」と同じ色であるマゼンダ色であり、「■」は「▲」と同じ色であるイエロー色である。
【００５９】
そして、記録ヘッド１４が復路を移動する。記録ヘッド１４が用紙３の上方を通過する際に、記録ヘッド１４はインクを吐出する（ステップＳ１０、図１７の状態）。このとき、インクの着弾順は、１番目がマゼンダ色（つまり◆）であり、２番目がイエロー色（つまり■）である。つまり、上述した原理Ａにより、２回目のスキャンにより、マゼンダ色に近い赤色Ｒ２のドットが用紙３上に形成される。
【００６０】
また、図１７中の用紙３では、マゼンダ色に近い赤色Ｒ１のドット、イエロー色に近い赤色Ｒ２のドットが交互に形成されているが、１ドットは微小な値であるために、実際には、赤色単色が形成されているように人間には認識される。
【００６１】
そして、ＣＰＵ１０１は、全ての印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１２）。終了していなければ（ステップＳ１２のＮｏ）、図１８に示すように、記録ヘッド１４の復路の移動後に、距離変更部１０１２は、副走査モータ駆動部１１３（図６参照）に、用紙３を搬送させるのであるが、第１搬送距離ではなく、第２搬送距離分、搬送させる（ステップＳ１６）。つまり、距離変更部１０１２は、記録ヘッド１４の往路の移動後の用紙の距離（第１搬送距離）と、記録ヘッド１４の復路の移動後の用紙の距離（第２搬送距離）と、を変更する。第２搬送距離は、インクを吐出したノズルの配列方向の距離とすることが好ましい。更に詳細に説明すると、第２搬送距離は、往路及び復路でインクを吐出した複数のノズル（使用ノズル群Ｚ）のうち、ノズルの配列方向の、一端のノズル１４ｘと他端のノズル１４ｙとの距離Ｌ（図１４参照）とすることが好ましい。換言すれば、第２搬送距離は、インクを吐出したノズルの配列方向のノズル列の距離ともいえる。図１４に示すように、距離Ｌは、２３セル分の長さである。
【００６２】
そして、再び、ステップＳ２に戻り、往路でのノズルを決定する。この場合には、図１４と同様に、記録ヘッドの一端１４ａの３個のノズルを不使用ノズルと決定する（ステップＳ２、図１８）。そして、図１９に示すように、記録ヘッド１４は往路を移動し、インクを吐出する（ステップＳ４）。そして、用紙３を第１搬送距離（用紙３の最小の搬送距離）だけ、移動させ（ステップＳ６）、使用ノズルを変更する（ステップＳ８、図２０参照）。そして、記録ヘッド１４が復路を移動しつつ、インクを吐出する（図２１参照）。
【００６３】
また、ＣＰＵ１０１が印刷終了であると判断すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、処理は終了する。
【００６４】
このように、本実施例の画像形成装置では、ノズル変更部１０１４が、インクの着弾順が同じになるように、往路での不使用ノズルと、復路での不使用ノズルとを変更する（往路と復路とで、不使用ノズルを変更する）ことから、往路での使用ノズルと復路での使用ノズルとは異なる。そして、記録ヘッドが複数回往復する場合でも、往路での使用ノズル（不使用ノズル）は全て同じであり、復路での使用ノズル（不使用ノズル）は全て同じである。
【００６５】
また、距離変更部１０１２が、記録ヘッド１４の往路の移動後の用紙３の第１搬送距離と、記録ヘッド１４の復路の移動後の用紙の第２搬送距離と、を変更することから、第１搬送距離と第２搬送距離とは異なる。そして、記録ヘッドが複数回往復する場合でも、記録ヘッド１４の往路の移動後の用紙３の第１搬送距離は全て同じであり、記録ヘッド１４の復路の移動後の用紙３の第２搬送距離は全て同じである。
【００６６】
また、第１搬送距離を用紙の最小の搬送距離とし、第２搬送距離をインクを吐出したノズルの配列方向の距離Ｌとしたが、逆でもよく、つまり、第１搬送距離をインクを吐出したノズルの配列方向の距離Ｌとし、第２搬送距離を用紙の最小の搬送距離としてもよい。
【００６７】
また、図１４〜図２１では、ノズルが千鳥状に配列されている例で説明したが、ノズルが直線状に配列されている例でもよく、それ以外の配列でもよい。また、ノズルが直線状配列の場合には、２列以上にしてもよい。
［発明の効果］
このように、ノズル変更部１０１４による、往路、復路でのノズルの変更、および、距離変更部１０１２による、往路、復路の移動後の用紙３の搬送距離の変更により、スキャンごとの着弾順を同じにすることができる。つまり、第１、第２スキャンで形成された赤色のドット（図２１のαの箇所）と第３スキャン、第４スキャンで形成された赤色のドット（図２１のβの箇所）において、両者とも、イエロー色に近い赤色Ｒ１→マゼンダ色に近い赤色Ｒ２の順番で、形成されている。このように、２スキャンで画像が形成される場合には、第１、第２スキャンと、第３、第４スキャンと、第５、第６スキャンと・・・・で形成された赤色は全て、同じ着弾順で形成される。より詳細には、用紙のＶの部分は、▲→●→◆→■の順番で赤色が形成される。その他の部分についても、常にこの順番で形成される。これが、上述した「スキャンごとのインクの着弾順が同じになる」の意味である。
【００６８】
更に、ｎ（ｎは２以上の整数）スキャンで画像が形成される場合には、第１、第２、...、第ｎスキャンと、第ｎ＋１、第ｎ＋２、...、第２ｎスキャンと、第２＋１、第２ｎ＋２、...、第３ｎスキャンと、・・・で形成された赤色は全て、同じ着弾順で形成される。
【００６９】
従って、着弾位置の誤差が生じて（図１１参照）、赤色Ｒ１と赤色Ｒ２が混合されたとしても、赤色Ｒ１が赤色Ｒ２より先に形成されることから、常に、赤色Ｒ１が支配的である赤色が形成される。よって、帯ムラが発生せず、均一な画像を形成できる。また、ノズルが千鳥状配列、または直線状配列である記録ヘッドを用いることができ、記録ヘッドの構成を簡単なものとすることができる。
【００７０】
また、本実施例の画像形成装置のノズル変更部１０１４は、記録ヘッド１４が往路移動の際には、記録ヘッドの一端１４ａのノズルを不使用ノズル（インクを吐出しないノズル）として選択する。また、ノズル変更部１０１４は、記録ヘッドが復路移動の際には、記録ヘッドの他端１４ｂのノズルを不使用ノズルとして選択する。
【００７１】
一般的に、記録ヘッドの両端のノズルはインク吐出の精度が悪い場合が多い。本実施例の不使用ノズルは、記録ヘッド１４の一端１４ａおよび他端１４ｂとしていることから、インク吐出の精度の悪さを回避できるという効果を奏する。
［不使用ノズルの個数の算出方法］
次に、不使用ノズルの個数の算出方法について説明する。不使用ノズル（インクを吐出しないノズル）の個数Ａを用いて、以下の式が成り立つ。
予め定められた用紙の最小の搬送距離ａ＝（Ａ＋（１÷画像形成に必要なスキャン数Ｘ）・予め定められたノズルの解像度Ｐ    （１）
ここで、画像形成に必要なスキャン数は、
画像形成に必要なスキャン数Ｘ＝予め定められた画像形成の解像度Ｑ／Ｐ    （２）
により求められる。式（２）を式（１）に代入し、Ａについて求めると、以下の式（３）が算出される。
Ａ＝（ａ／Ｐ）−（Ｐ／Ｑ）    （３）
この式（３）により予め不使用ノズルの個数Ａを算出しておき、例えば、ＲＯＭ１０２（図６参照）に格納させておけばよい。そして、ノズル変更部１０１４が、ＲＯＭ１０２内のＡを取り出し、使用ノズルの変更を行えばよい。
［実施形態２］
次に、本実施例の実施形態２の画像形成装置について説明する。実施形態２の画像形成装置では、図１２に示す誤差測定部１０１６と、指示部１０１８とを用いる。実施形態２では、誤差測定部１０１６が、インクの着弾位置の誤差（つまり、図１０に示す理想の着弾位置と、図１１に示す現実の着弾位置との差）を測定する。そして、指示部１０１８が、測定された誤差と、予め定められた所定値Ｘとを比較する。予め定められた誤差が、所定値Ｘより大きい場合には、指示部１０１８が、距離変更部１０１２による第１搬送距離および第２搬送距離の変更、および／またはノズル変更部１０１４によるノズルの変更をさせ、スキャンごとの着弾順を統一させる。また、予め定められた誤差が、所定値Ｘ以下の場合には、指示部１０１８は、距離変更部１０１２およびノズル変更部１０１４に指示を出さず、通常の（従来の）画像形成方法で、画像形成を行う。
【００７２】
このように、実施形態２の画像形成装置では、インクの着弾位置の誤差が所定値Ｘより大きければ、距離変更部１０１２とノズル変更部１０１４を動作（機能）させる。つまり、インクの着弾位置の誤差が所定値Ｘより大きければ、ノズル変更部１０１４による往路、復路での使用ノズルの変更、および、距離変更部１０１２による第１搬送距離、第２搬送距離の変更を行う。インクの着弾位置の誤差が所定値Ｘ以下の場合には、距離変更部１０１２とノズル変更部１０１４を動作（機能）させず、通常の画像形成処理を行う。
【００７３】
また、誤差の測定処理は、印刷処理（画像形成処理）の前に行うことが好ましい。また、誤差測定部１０１６や指示部１０１８を用いずに、人間が誤差を視認することで、距離変更部１０１２とノズル変更部１０１４を動作（機能）させるようにしても良い。この場合には、誤差を視認した人間が入力部である操作パネル１１７から、インクの着弾位置の誤差が生じている信号が入力する。該信号が入力されると、距離変更部１０１２とノズル変更部１０１４を動作（機能）させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１・・・画像形成装置
２・・・画像形成部
３・・・用紙
４・・・給紙トレイ
５・・・搬送機構
６・・・排紙トレイ
７・・・両面ユニット
１００・・・制御部
１０１・・・ＣＰＵ
１０２・・・ＲＯＭ
１０３・・・ＲＡＭ
１０４・・・ＮＶＲＡＭ
１０５・・・ＡＳＣＩ
１０６・・・Ｉ／Ｏ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開第２００４−１０６３９２号公報
【特許文献２】特開第２００１−１７１１５１号公報
【特許文献３】特開第２００５−３０５９５９号公報
【図１】
0005625323.tif 000002
【図２】
0005625323.tif 000003
【図３Ａ】
0005625323.tif 000004
【図３Ｂ】
0005625323.tif 000005
【図３Ｃ】
0005625323.tif 000006
【図４】
0005625323.tif 000007
【図５】
0005625323.tif 000008
【図６】
0005625323.tif 000009
【図７】
0005625323.tif 000010
【図８】
0005625323.tif 000011
【図９】
0005625323.tif 000012
【図１０】
0005625323.tif 000013
【図１１】
0005625323.tif 000014
【図１２】
0005625323.tif 000015
【図１３】
0005625323.tif 000016
【図１４】
0005625323.tif 000017
【図１５】
0005625323.tif 000018
【図１６】
0005625323.tif 000019
【図１７】
0005625323.tif 000020
【図１８】
0005625323.tif 000021
【図１９】
0005625323.tif 000022
【図２０】
0005625323.tif 000023
【図２１】
0005625323.tif 000024