(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラーミルであって、
ａ．回転可能な粉砕テーブル（１）と、
ｂ．旋回レバー軸（６）を中心に旋回するように配置される旋回レバー（２）に回転可能に保持されると共に、前記粉砕テーブル（１）と転がり係合する少なくとも１つの粉砕ローラ（３）と、
ｃ．前記粉砕ローラ（３）に連結され、固定モ−ター（４、４’）によって前記粉砕ローラを駆動する駆動系と、
を有し、前記駆動系は、前記旋回レバー軸（６）又はその延長部に配置され、前記旋回レバー（２）の旋回運動を補償するカップリング（１２）を有することを特徴とする、ローラーミル。
【請求項２】
前記カップリング（１２）は、ねじれに対して剛性の補償カップリングであることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項３】
前記カップリング（１２）は、ギヤカップリングであることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項４】
前記カップリング（１２）は、カルダンシャフトであることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項５】
前記駆動系は、前記モ−ター（４’）から前記粉砕ローラ（３）へ１８０度向きを変えられることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項６】
前記粉砕ローラ（３）は、粉砕ローラ軸受（９）を有する前記旋回レバー（２）に配置され、前記粉砕ローラ軸受（９）、前記旋回レバー（２）の軸受（５）及び前記カップリング（１２）は共通のオイルチャンバ（１３）を有することを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項７】
前記旋回レバー（２）は、中空軸であり、前記駆動系の一部が該中空軸内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項８】
前記駆動装置は、固定歯車機構（１４、１５、１７、１８）と、前記旋回レバー（２）及び／又は前記粉砕ローラ（３）と共に旋回する歯車機構（１４、１５、１７、１８）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項９】
前記駆動装置は、エピサイクリックギヤシステム（１５）であり、前記粉砕ローラ（３）の領域において前記旋回レバー（２）に固定されている少なくとも１つの歯車機構を備えることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項１０】
前記エピサイクリックギヤシステム（１５）は、トルク分配部を有する歯車機構であることを特徴とする、請求項９に記載のローラーミル。
【請求項１１】
前記エピサイクリックギヤシステム（１５）は、遊星歯車機構であることを特徴とする、請求項９に記載のローラーミル。
【請求項１２】
前記旋回レバー（２）は、ミルハウジング（７）を通るように設けられ、前記粉砕ローラ（３）は前記ミルハウジング（７）内にある前記旋回レバー（２）の端部に保持され、他方の端部は前記ミルハウジング（７）の外側にある軸受（５）に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【請求項１３】
前記旋回レバー（２）と動作接触する押圧システム（８）が、前記粉砕ローラ（３）の押圧圧力を調整するために設けられることを特徴とする、請求項１に記載のローラーミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転可能な粉砕テーブルと、旋回レバー軸を中心に旋回するように配置される旋回レバーに回転可能に保持されると共に、粉砕テーブルと転がり係合する少なくとも１つの粉砕ローラとを有するローラーミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
工業上利用されているローラーミルでは、粉砕ベッドを介して粉砕ローラを駆動する粉砕テーブルが駆動される。この場合、一般的に、粉砕テーブルの下に歯車機構を配置する必要がある。高いスループットを有するミルにおいては、このような歯車機構は高い投資費用、長い調達時間が必要となるため、満足に利用することができないという問題がある。
【０００３】
そのため、粉砕テーブルの代わりに粉砕ローラを駆動することが既に提案されている。複数の粉砕ローラが設けられる場合、それによって、対応する複数の駆動装置を通じてローラーミルを駆動するために電力を分散することが可能である。そのようにして、より小型であり、したがってより安価である駆動装置を使用することが可能である。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２では、モータ及び歯車機構を有する駆動装置が、粉砕ローラを保持する旋回レバーに設けられている。この構造では、駆動装置の重量によって、旋回レバーの軸受にかかる負荷が問題となる。また、モータは、粉砕プロセスによる強力な振動に晒される。
【０００５】
特許文献３は、代替的な構造として、適所に固定されているモータを提案している。駆動力は、カルダンシャフトを介して旋回レバーに固定されている歯車機構へ伝達される。そのカルダンシャフトは、関節の角度補償及び中間軸の長手方向軸補償を確実にしなければならない。カルダンシャフトにおいて必要な角度補償の結果として、説明されている駆動構成において種々の変位角が生じる。それによって、その駆動構成は、回転運動が一定速度で伝達されず、この結果として同様にシステムにおいて望ましくない振動が生じるという欠点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＤＥ  ３８  ０１  ７２８  Ｃ２
【特許文献２】ＤＥ  ３６  ０２  ９３２  Ａ１
【特許文献３】ＤＥ  １９７  ０２  ８５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、回転可能な粉砕テーブルと、固定モータによって駆動されると共に旋回レバーに保持される粉砕ローラとを有するローラーミルを改良し、粉砕ローラの駆動系によって引き起こされるシステムの振動を最小限に抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、上記目的は、請求項１記載の特徴によって達成される。
【０００９】
本発明によるローラーミルは、回転可能な粉砕テーブルと、旋回レバー軸を中心に旋回するように配置される旋回レバーに回転可能に保持されると共に、粉砕テーブルと転がり係合する少なくとも１つの粉砕ローラと、粉砕ローラに連結され、固定モ−ターによって粉砕ローラを駆動する駆動系とを実質的に備える。駆動系は、旋回レバー軸又はその延長部に配置され、旋回レバーの旋回運動を補償するカップリングを有する。
【００１０】
旋回レバー軸又はその延長部のカップリングは、旋回レバー軸がカップリングと交わるように配置される。
【００１１】
駆動系のこのような配置により、駆動系によってシステムに導入される振動が最小限に抑えられるように回転運動を一定速度で伝達することを可能にするカップリングを使用することが可能である。
【００１２】
また、必要な補償運動がさらに最小限に抑えられ、その結果として、安価で保守の必要のない補償カップリングを使用することが可能である。
【００１３】
さらに、適所に固定されるように配置されるモータによって、一般的に利用可能な標準的なモータを使用することが可能となるため、駆動系の構成要素をより安価に得ることができる。
【００１４】
従属請求項は、本発明の他の実施の形態に関する。
【００１５】
好ましい実施の形態によると、カップリングは、ねじりに対して剛性の補償カップリングであり、それによって長い耐用年数を確保することができる。そのカップリングは、例えば、ギヤカップリング、多板クラッチ又はカルダンシャフトによって形成することができる。カルダンシャフトを使用する場合、中間軸が旋回レバー軸又はその延長部と交わるように配置され、それによって、回転運動を一定速度で伝達することができる。
【００１６】
一実施の形態によると、旋回レバーは中空軸であり、駆動系の一部が中空軸内に配置される。駆動装置は、適所に固定されるように任意選択的に配置され、および／又は旋回レバーおよび／または粉砕ローラの領域に配置される１つ又は複数の歯車機構をさらに備える。
【００１７】
さらに、少なくとも１つの歯車機構を、粉砕ローラに固定されるエピサイクリックギヤシステムとして構成することが可能である。エピサイクリックギヤシステムは、トルク分配部を有する歯車機構、特に遊星歯車機構であり得る。
【００１８】
旋回レバーと動作接触する押圧システムを、粉砕ローラの押圧圧力を調整するためにさらに設けることができる。
【００１９】
好ましい実施の形態によると、旋回レバーは、ミルハウジングを通るように構成され、粉砕ローラはミルハウジング内にある旋回レバーの端部に保持され、一方で、他方の端部はミルハウジングの外側にある軸受に配置される。
【００２０】
粉砕ローラは、粉砕ローラ軸受を有する旋回レバーにさらに配置され、粉砕ローラ軸受、旋回レバーの軸受及びカップリングは共通のオイルチャンバを有することが可能である。
【００２１】
粉砕ローラは、粉砕ローラ軸を中心に回転し、固定モータが、実質的に粉砕ローラ軸の延長部に、そのモータ軸と共に配置される。しかし、他の配置も考えられ得る。例えば、固定モータの駆動軸は、粉砕ローラ軸に対して平行にオフセットされるように配置されてもよく、駆動系は、モータから粉砕ローラへ１８０度向きを変えられる。
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の他の利点及び構成をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態によるローラーミルの側断面図である。
【図２】第２の実施形態によるローラーミルの側断面図である。
【図３ａ】第３の実施形態によるローラーミルの３次元図である。
【図３ｂ】図３ａによるローラーミルの側面図である。
【図３ｃ】図３ｂの線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に示すローラーミルは、回転可能な粉砕テーブル１と、旋回レバー２に回転可能に保持される少なくとも１つの粉砕ローラ３と、粉砕ローラに連結され、適所に固定されているモータ４によって粉砕ローラを駆動する駆動系とを実質的に備える。旋回レバーは、旋回レバー軸６を中心に旋回するように軸受５に配置される。旋回レバー２はさらに、ミルハウジング７を通って延び、粉砕ローラ３は、ミルハウジング内に位置する旋回レバーの端部に保持され、一方で、他方の端部は、ミルハウジングの外側にある軸受５に配置される。
【００２５】
粉砕ローラ３の押圧圧力を調整するために、押圧システム８、特に流体圧弾性システムがさらに設けられる。
【００２６】
押圧システムもミルハウジング７の外側に、旋回レバーと接触するように配置される。
【００２７】
粉砕ローラ３は、粉砕ローラ軸受９によって旋回レバー２に連結された状態で回転するように配置される。旋回レバー２は、中空軸であるため、駆動系の一部が駆動軸１０として中空軸内に配置される。駆動軸の回転運動は、ハブ１１を介して粉砕ローラ３へ伝達される。駆動軸１０は、他方の端部が、適所に固定されるように配置されるモータ４に動作可能に接続されており、１つ又は複数の歯車機構を介することができる。歯車機構は、適所に固定されるように配置されると共に、旋回レバーに配置されることができる。駆動系の一部が適所に固定されるように構成され、別の部分、特に旋回レバー２に配置される駆動軸１０はまた旋回レバー２と共に旋回するため、旋回レバーの旋回運動を補償するカップリング１２を設ける必要がある。カップリング１２は、旋回レバー軸６に配置され、回転運動を一定速度で伝達する。
【００２８】
カップリング１２は、好ましくは、ねじれに対して剛性の補償カップリングであり、特に、湾曲したギヤカップリングを設けることが可能である。
【００２９】
本発明の特定の構成によると、粉砕ローラ軸受９、軸受５及びカップリング１２は共通のオイルチャンバ１３を有する。
【００３０】
図２による実施形態は、駆動系に、固定歯車機構１４と共に回転する歯車機構である、エピサイクリックギヤシステム１５がさらに設けられる点のみが、第１の実施形態とは実質的に異なる。エピサイクリックギヤシステム１５は、粉砕ローラ３の内部において旋回レバーの端部に固定されている。エピサイクリックギヤシステム１５は、本発明の好ましい実施形態によると、トルク分配部を有する歯車機構であり、遊星歯車機構として構成される。
【００３１】
エピサイクリックギヤシステム１５は通常、サンギヤ１５ａと、複数のプラネットギヤ１５ｂと、プラネットキャリア１５ｃとを有する。サンギヤ１５ａは、旋回運動するように配置されることができ、駆動軸１０を介して駆動される。プラネットキャリアは、回転可能に保持される態様で粉砕ローラに接続されている。エピサイクリックギヤシステム１５はさらに、好ましくは変更することができる磨耗保護部材１５ｄによって保護される。例えば押圧システム８の横方向ガイドによって形成され得る好適なモーメント支持体が設けられる。
【００３２】
図１及び図２に係る２つの実施形態における固定モータ４は旋回レバー２の延長部に配置されているが、図３ａ〜図３ｃの固定モータ４’は、旋回レバー２の横方向に隣接するように位置する。
【００３３】
この実施形態では、旋回レバー２は同様に、回転運動を粉砕ローラ３に伝達するために駆動軸１０を内部に配置することができるように、中空軸である。
【００３４】
この実施形態では、駆動系はまた、モータ４’によって特に形成される固定駆動系と、旋回レバー２と共に動く駆動系とを備え、旋回レバー２に配置される駆動軸１０に加えて、さらなる軸１６と、特に歯車機構である第１の歯車機構１７と、選択的に第２の歯車機構１８とをさらに備える。
【００３５】
この場合も同様に、固定駆動系と可動駆動系との接続位置には、同様に旋回レバー軸６又はその延長部に配置されるカップリング１２が設けられる。したがって、駆動系は、モータ４’から、軸１６、第１の歯車機構１７及び第２の歯車機構１８を介して、粉砕ローラ３に接続されている駆動軸１０へ１８０度向きを変えられる。しかし、この場合も同様に、特別な駆動構成により、粉砕ローラの駆動系によって引き起こされるシステムの振動を最小限に抑えるように回転運動の一定速度の伝達を確実にするカップリングを選択することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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