(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車両の車体に配置されるケースと、
外周面に螺旋状の案内溝を備え、前記ケースに収容される駆動用ドラムと、
前記ケースに取り付けられ、前記駆動用ドラムを回転駆動する電動モータと、
前記ケースに支持されるプーリホルダと、
前記プーリホルダに設けられるプーリ軸に回転自在且つ軸方向に移動自在に支持されるプーリと、
一端側において前記駆動用ドラムの案内溝に巻き掛けられ、前記プーリおよび前記ケースに設けられたケーブル出入り部を介して他端が前記開閉体に接続されるケーブルと、
前記ケーブルの前記駆動用ドラムから前記プーリを介した前記ケーブル出入り部までのケーブル経路を増加させる方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを有し、
前記プーリは、前記ケーブルの前記駆動用ドラムからの引き出し位置が前記駆動ドラムの軸方向へ変化した際に、前記駆動用ドラムからの引き出し位置に応じて前記プーリ軸の軸方向に移動可能であり、
前記プーリは、前記ケーブルの直径よりも幅が広い円筒状のガイド面と、該ガイド面の軸方向の両端部に設けられたフランジ部と、を備え、
前記プーリホルダには、前記プーリの外周面の一部を覆うカバー部と、前記プーリ軸の軸方向の両端を保持する一対の側壁と、が設けられ、
前記カバー部の前記プーリの外周面に対向する内面には、前記一対の側壁の中間部分において前記プーリの周方向に沿って延び、かつ、前記プーリの外周面から離れる方向に凹んだ溝部が設けられ、
前記溝部は、前記ケーブルの先端に設けられて前記駆動用ドラムに係止される係止ブロックが、前記プーリの外周面と前記カバー部の内面との間を通過可能な大きさであることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記プーリが前記プーリの軸方向のストローク端まで移動しても、前記フランジ部が前記溝部に達しないことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記カバー部は前記プーリに対して前記車両の下方側に設けられ、前記溝部には水抜き穴が設けられることを特徴とする車両用自動開閉装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワゴン車やワンボックス車の車両では、その車体側部に車両前後方向にスライド式に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるようになっているが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両も多く見受けられる。
【０００３】
このような自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されたケーブル（ワイヤ）を車体に固定されたスライドレール（ガイドレール）の両端に配置される反転プーリを介して駆動ユニットに案内し、この駆動ユニットのケースに収容される駆動用ドラムにケーブルを巻き掛け、この駆動用ドラムをケースに取り付けられた電動モータにより回転駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００４】
ケーブル式の自動開閉装置においては、スライドドアがスライドレールの曲部に案内されて車体の内側に引き込まれるときにケーブルの移動経路長が変化することになるので、この移動経路長の変化を吸収するために、ケーブルに所定の張力を付与するテンショナ機構（張力付与機構）が必要となる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ケース内に設けられた固定プーリと駆動用ドラムとの間に固定プーリの軸心を中心として揺動自在の可動プーリを設け、これらのプーリにケーブルを掛け渡すとともに、スプリング等のばね部材により可動プーリをケーブルの移動経路を増加させる方向に付勢して、当該ケーブルに所定の張力を付与するようにしたテンショナ機構が記載されている。このような自動開閉装置では、駆動ユニットの小型化のために、テンショナ機構の可動プーリとしては小型の平ローラが用いられ、また、ケーブルを小径化することにより案内溝を細くして駆動用ドラムの軸方向寸法を低減するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９１３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示す自動開閉装置では、可動プーリとして用いられる平ローラは、駆動用ドラムの回転に伴うケーブルの引き出し位置の軸方向への変化に対応するために、ケーブルの移動範囲に対応した広い幅に形成されている。そのため、スライドドアを開閉動作中にケーブルに張力変化が生じると、ケーブルが平ローラのフランジの間で暴れて擦れ音を発生する場合がある。
【０００８】
これに対して、この擦れ音を防止するために、平ローラの幅を狭く設定する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、駆動用ドラムの回転に伴ってケーブルの引き出し位置が変化すると、ケーブルが平ローラのフランジに当接して駆動用ドラムと平ローラとの間におけるケーブル角度が大きくなり、ケーブルが駆動用ドラムの案内溝に強く擦れて案内溝の破損やケーブルのコーティング剥がれを生じるおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、ケーブルの擦れ音を低減し、また、駆動用ドラムの案内溝やケーブルのコーティング剥がれを防止し得るテンショナ機構を備えた車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車両の車体に配置されるケースと、外周面に螺旋状の案内溝を備え、前記ケースに収容される駆動用ドラムと、前記ケースに取り付けられ、前記駆動用ドラムを回転駆動する電動モータと、前記ケースに支持されるプーリホルダと、前記プーリホルダに設けられるプーリ軸に回転自在且つ軸方向に移動自在に支持されるプーリと、一端側において前記駆動用ドラムの案内溝に巻き掛けられ、前記プーリおよび前記ケースに設けられたケーブル出入り部を介して他端が前記開閉体に接続されるケーブルと、前記ケーブルの前記駆動用ドラムから前記プーリを介した前記ケーブル出入り部までのケーブル経路を増加させる方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを有し、前記プーリは、前記ケーブルの前記駆動用ドラムからの引き出し位置が前記駆動ドラムの軸方向へ変化した際に、前記駆動用ドラムからの引き出し位置に応じて前記プーリ軸の軸方向に移動可能であり、前記プーリは、前記ケーブルの直径よりも幅が広い円筒状のガイド面と、該ガイド面の軸方向の両端部に設けられたフランジ部と、を備え、前記プーリホルダには、前記プーリの外周面の一部を覆うカバー部と、前記プーリ軸の軸方向の両端を保持する一対の側壁と、が設けられ、前記カバー部の前記プーリの外周面に対向する内面には、前記一対の側壁の中間部分において前記プーリの周方向に沿って延び、かつ、前記プーリの外周面から離れる方向に凹んだ溝部が設けられ、前記溝部は、前記ケーブルの先端に設けられて前記駆動用ドラムに係止される係止ブロックが、前記プーリの外周面と前記カバー部の内面との間を通過可能な大きさであることを特徴とする。 
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記プーリが前記プーリの軸方向のストローク端まで移動しても、前記フランジ部が前記溝部に達しないことを特徴とする。 
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記カバー部は前記プーリに対して前記車両の下方側に設けられ、前記溝部には水抜き穴が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、プーリをプーリ軸に軸方向に移動自在に装着するようにしたので、ケーブルの暴れが生じない程度の幅が狭いプーリを用いるようにしても、駆動用ドラムからのケーブルの引き出し位置の変化に応じてプーリを軸方向に移動させて、ケーブルが駆動用ドラムの案内溝に強く擦れること防止することができる。これにより、軸方向の幅が狭いプーリを用いてケーブルの擦れ音を低減しつつ、駆動用ドラムの案内溝やケーブルのコーティング剥がれを防止することができる。
【００１６】
本発明によれば、プーリホルダに設けられるカバー部の内面に、プーリの周方向に沿って延び、かつ、プーリの外周面から離れる方向に凹んだ溝部が設けられており、溝部は、ケーブルの先端に設けられる係止ブロックを、プーリの外周面とカバー部の内面と間を通すことができる大きさに形成されているので、プーリをプーリホルダに装着してユニット化した後にケーブルをプーリに掛け渡すことができる。これにより、この車両用自動開閉装置の組み付け作業を容易にすることができる。
【００１７】
本発明によれば、カバー部の溝部に水抜き穴を設けるようにしたので、ケーブルを伝ってきた雨水等の水がカバー部に落ちても、水抜き穴から水を排出してカバー部に溜まることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの正面図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットからケースカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図５】図４に示す駆動用ドラムの詳細を示す斜視図である。
【図６】ケーブルの先端に設けられる係止ブロックの詳細を示す斜視図である。
【図７】テンショナ機構の詳細を示す斜視図である。
【図８】プーリホルダへのプーリの装着状態を示す断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ駆動用ドラムからのケーブルの引き出し位置の変化に応じたテンショナプーリの軸方向への移動状態を示す説明図である。
【図１０】テンショナプーリとカバー部との間にケーブルを通した状態を示す断面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、テンショナプーリと溝部との位置関係を示す断面図である。
【図１２】ストッパ爪によりプーリホルダを仮保持位置に保持した状態を示す断面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれプーリホルダが仮保持位置から解除される様子を示す説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれプーリホルダを仮保持位置から解除するときの解除レバーの操作の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。図２に示すように、このスライドドア１３はローラアッシー１３ａを備え、このローラアッシー１３ａは車体１２の側部に固定されたスライドレール（ガイドレール）１４に係合している。ローラアッシー１３ａがスライドレール１４に案内されると、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って、図１中に実線で示す全閉位置と２点鎖線で示す全開位置との間で車両前後方向にスライド式に開閉する。また、スライドレール１４の車両前方側の部分は車室内側に曲がる引き込み部１４ａとなっており、ローラアッシー１３ａが引き込み部１４ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の車室内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００２１】
図示はしないが、ローラアッシー１３ａは、図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応するスライドレール１４が設けられており、スライドドア１３は合計３カ所において車体１２に開閉自在に支持されている。
【００２２】
この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１は所謂ケーブル式となっており、スライドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、駆動ユニット２２の動力をスライドドア１３に伝達するための開側と閉側の一対のケーブル（ワイヤ）２３ａ，２３ｂとを備えている。
【００２３】
図２に示すように、閉側のケーブル２３ａはスライドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２４ａを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１３ａに導かれており、その一端において当該ローラアッシー１３ａ（スライドドア１３）に接続されている。開側のケーブル２３ｂはスライドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２４ｂを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１３ａに導かれており、その一端において当該ローラアッシー１３ａ（スライドドア１３）に接続されている。各ケーブル２３ａ，２３ｂの他端はそれぞれ駆動ユニット２２にまで導かれており、駆動ユニット２２により閉側のケーブル２３ａが引かれるとスライドドア１３は当該ケーブル２３ａに牽引されて自動開動作し、駆動ユニット２２により開側のケーブル２３ｂが引かれるとスライドドア１３は当該ケーブル２３ｂに牽引されて自動閉動作するようになっている。
【００２４】
図３は図２に示す駆動ユニットの正面図であり、図４は図３に示す駆動ユニットからケースカバーを取り外した状態を示す正面図である。また、図５は図４に示す駆動用ドラムの詳細を示す斜視図であり、図６はケーブルの先端に設けられる係止ブロックの詳細を示す斜視図である。
【００２５】
図３、図４に示すように、駆動ユニット２２は樹脂製のケース３１を備えている。このケース３１は駆動ユニット２２を構成する各部材ないし機構を支持するフレームとしても機能するものであり、駆動ユニット２２はこのケース３１において車体１２に固定される。
【００２６】
ケース３１にはその駆動源となる電動モータ３２が取り付けられている。この電動モータ３２としては、例えばブラシ付き直流モータなど正逆両方向に回転可能なものが用いられる。図示はしないが、ケース３１の内部にはウォームギヤ機構等の減速機構が収容されており、電動モータ３２の回転は減速機構により減速されて出力軸３３に伝達されるようになっている。また、図示はしないが、減速機構と出力軸３３との間には電磁クラッチ等のクラッチ機構が設けられており、スライドドア１３が手動により開閉操作されるときには、このクラッチ機構により減速機構と出力軸３３との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。
【００２７】
図４に示すように、ケース３１には略円筒状のドラム収容室３１ａが設けられており、このドラム収容室３１ａには駆動用ドラム３４が収容されている。図５に示すように、駆動用ドラム３４は外周面に螺旋状の案内溝３４ａを備えた円柱状に形成されており、その軸心においてドラム収容室３１ａに突出した出力軸３３に固定されている。これにより、駆動用ドラム３４は電動モータ３２に駆動されてドラム収容室３１ａの内部で正逆方向に回転するようになっている。
【００２８】
駆動ユニット２２に案内された閉側のケーブル２３ａは駆動用ドラム３４の軸方向の一方の端面側から案内溝３４ａに沿って駆動用ドラム３４の外周面に巻き掛けられている。また、図６に示すように、閉側のケーブル２３ａの先端には四角柱形状に形成された金属製の係止ブロック３５がかしめにより固定されており、この係止ブロック３５が駆動用ドラム３４の軸方向端面に設けられた係止穴３４ｂに係止されることにより、閉側のケーブル２３ａは、その先端において駆動用ドラム３４に固定されるようになっている。同様に、駆動ユニット２２に案内された開側のケーブル２３ｂは駆動用ドラム３４の軸方向の他方の端面側から案内溝３４ａに沿って閉側のケーブル２３ａと同一方向に駆動用ドラム３４の外周面に巻き掛けられている。図示はしないが、開側のケーブル２３ｂの先端にも開側のケーブル２３ａと同様の係止ブロック３５が設けられ、この係止ブロック３５が駆動用ドラム３４の他方の軸方向端面に設けられた係止穴（不図示）に係止されている。このように、各ケーブル２３ａ，２３ｂは、その一端側において駆動用ドラム３４の案内溝３４ａに巻き掛けられるとともに他端においてスライドドア１３に接続されている。
【００２９】
ケース３１のドラム収容室３１ａの裏側の部分には基板収容室（不図示）が設けられており、この基板収容室には電動モータ３２とクラッチ機構の作動を制御するための制御基板（不図示）が収容されている。制御基板は基板上にＣＰＵやメモリおよび電動モータ３２を駆動するための駆動回路等の電子部品が実装された構造となっており、外部接続コネクタ３６ａ，３６ｂ等を介して車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される開閉スイッチ等に接続される。
【００３０】
運転者等により開閉スイッチが操作されると、電動モータ３２が制御基板により制御されて所定の方向に作動する。電動モータ３２が作動すると、その回転が減速機構とクラッチ機構とを介して出力軸３３に伝達されて駆動用ドラム３４が回転し、その回転方向に応じていずれか一方のケーブル２３ａ，２３ｂが駆動用ドラム３４に巻き取られて、スライドドア１３は当該ケーブル２３ａ，２３ｂに牽引されて自動開閉動作する。また、開閉スイッチの操作方向を切り替えることにより、電動モータ３２つまり駆動用ドラム３４を正逆回転させて、スライドドア１３を開閉両方向に作動させることができる。
【００３１】
ケース３１にはドラム収容室３１ａに隣接してテンショナ収容室３１ｂが設けられており、駆動ユニット２２に導かれた閉側のケーブル２３ａと開側のケーブル２３ｂは、それぞれケース３１に設けられるケーブル出入り部３１ｃからテンショナ収容室３１ｂに引き込まれ、当該テンショナ収容室３１ｂを介してドラム収容室３１ａに案内されるようになっている。
【００３２】
テンショナ収容室３１ｂには、閉側のケーブル２３ａに所定の張力を付与するための閉側のテンショナ機構４１ａと、開側のケーブル２３ｂに所定の張力を付与するための開側のテンショナ機構４１ｂとが収容されている。これらのテンショナ機構４１ａ，４１ｂにより各ケーブル２３ａ，２３ｂには所定の張力が付与され、ローラアッシー１３ａがスライドレール１４の引き込み部１４ａに案内される等して、スライドドア１３と駆動用ドラム３４との間でケーブル２３ａ，２３ｂの移動経路長に変化が生じても、各ケーブル２３ａ，２３ｂに弛みが生じないようになっている。
【００３３】
なお、ケース３１の各ケーブル出入り部３１ｃと各反転プーリ２４ａ，２４ｂとの間には可撓性を有するアウターチューブ４２ａ，４２ｂが連結されており、各ケーブル出入り部３１ｃと各反転プーリ２４ａ，２４ｂとの間においては、各ケーブル２３ａ，２３ｂは対応するアウターチューブ４２ａ，４２ｂに挿通されて当該アウターチューブ４２ａ，４２ｂに沿って移動するようになっている。また、ケース３１の開口には樹脂製のケースカバー４３が取り付けられ、図３に示すように、ドラム収容室３１ａやテンショナ収容室３１ｂはこのケースカバー４３により閉塞されるようになっている。
【００３４】
次に、テンショナ機構４１ａ，４１ｂの詳細について説明するが、閉側のテンショナ機構４１ａと開側のテンショナ機構４１ｂとは、左右対称であって基本的な構造は同一となっているので、以下では、開側のテンショナ機構４１ｂについてのみ説明する。
【００３５】
図７はテンショナ機構の詳細を示す斜視図であり、図８はプーリホルダへのプーリの装着状態を示す断面図である。
【００３６】
このテンショナ機構４１ｂは鋼材等により所定の長さ寸法に形成される断面円形のガイド軸５１を備えている。図４に示すように、ガイド軸５１はその両端においてケース３１に支持されて当該ケース３１に取り付けられている。これにより、ユニット化されたテンショナ機構４１ａ，４１ｂがテンショナ収容室３１ｂの内部に組み付けられることになる。
【００３７】
ガイド軸５１にはプーリホルダ５２が装着されている。このプーリホルダ５２はホルダ本体部５２ａとスライド部５２ｂとが樹脂材料により一体に形成された構造となっており、スライド部５２ｂにおいてガイド軸５１に装着されている。スライド部５２ｂはガイド軸５１に摺動自在に支持されており、これにより、プーリホルダ５２はケース３１の内部でガイド軸５１に沿って直線往復動自在となっている。
【００３８】
プーリホルダ５２のホルダ本体部５２ａは一対の側壁５２ａ１を備えており、これらの側壁５２ａ１の間にはプーリとしてのテンショナプーリ５３が保持されている。このテンショナプーリ５３としては平ローラが用いられており、外周面には円筒状のガイド面５３ａと、このガイド面５３ａの軸方向の両端部に設けられる該ガイド面５３ａよりも大径の一対のフランジ部５３ｂとを備えている。テンショナプーリ５３のガイド面５３ａの軸方向の幅つまり各フランジ部５３ｂの間隔は、駆動ユニット２２の作動時にケーブル２３ａが張力変化等によりフランジ部５３ｂの間で暴れを生じない程度にケーブル２３ａの直径よりも大きく（広く）設定されている。
【００３９】
プーリホルダ５２のホルダ本体部５２ａには、両側壁５２ａ１に両端を支持されて金属製のプーリ軸５４が装着されており、樹脂により形成されたテンショナプーリ５３はその軸心においてプーリ軸５４に回転自在に支持されている。また、ホルダ本体部５２ａの両側壁５２ａ１のプーリ軸５４の軸方向の間隔はテンショナプーリ５３の軸方向の厚み寸法よりも広く設定されており、テンショナプーリ５３は両側壁５２ａ１の間でプーリ軸５４に沿って軸方向に移動自在となっている。つまり、テンショナプーリ５３はプーリ軸５４に回転自在且つ軸方向に移動自在に支持されている。
【００４０】
ケーブル出入り部３１ｃからケース３１のテンショナ収容室３１ｂに引き込まれたケーブル２３ａはテンショナプーリ５３に掛け渡され、当該テンショナプーリ５３によりその移動方向を約１８０度変換されて駆動用ドラム３４に案内される。
【００４１】
ガイド軸５１にはプーリホルダ５２に対して軸方向に並ぶとともにプーリホルダ５２とケース３１のケーブル出入り部３１ｃとの間に位置するように解除レバー５５が装着されている。解除レバー５５はガイド軸５１に当該ガイド軸５１の軸心を中心として回動自在に装着されている。なお、解除レバー５５の詳細については後述する。
【００４２】
ガイド軸５１上つまりガイド軸５１の解除レバー５５とプーリホルダ５２のスライド部５２ｂとの間の部分には、ばね部材としてのスプリング５６が僅かに圧縮された状態で装着されている。プーリホルダ５２はこのスプリング５６のばね力により駆動用ドラム３４から離れる方向、つまりケーブル２３ａがケーブル出入り部３１ｃからテンショナプーリ５３を介して駆動用ドラム３４に掛け渡されるまでのケーブル経路を増加させる方向に付勢されている。これにより、スプリング５６のばね力とケーブル２３ａの張力とが釣り合う位置にまでテンショナプーリ５３がプーリホルダ５２とともにガイド軸５１に沿ってケーブル２３ａの径路長を増加させる方向に移動して、ケーブル２３ａに所定の張力が付与される。
【００４３】
図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ駆動用ドラムからのケーブルの引き出し位置の変化に応じたテンショナプーリの軸方向への移動状態を示す説明図である。
【００４４】
駆動用ドラム３４の案内溝３４ａは角度αで開口する螺旋状に形成されているので、駆動用ドラム３４の回転に伴い、駆動用ドラム３４へのケーブル２３ａ，２３ｂの巻き付け位置つまり駆動用ドラム３４からのケーブル２３ａ，２３ｂの引き出し位置が軸方向に変化することになる。一方、ケース３１に設けられるケーブル出入り部３１ｃは駆動用ドラム３４の回転に拘わらず常に駆動用ドラム３４の外周面の軸方向中央部に対応した位置にある。そのため、スライドドア１３を開閉動作させるために駆動用ドラム３４が回転すると、その回転に伴ってケーブル出入り部３１ｃと駆動用ドラム３４との間におけるケーブル２３ａ，２３ｂの角度βが変化することになる。駆動用ドラム３４の回転に伴ってケーブル２３ａ，２３ｂの角度βが変化すると、テンショナプーリ５３が配置される位置におけるケーブル２３ａ，２３ｂの移動経路が軸方向に変化することになるが、本発明の開閉装置２１では、前述のように、テンショナプーリ５３をプーリ軸５４に軸方向に移動自在に設けてケーブル２３ａ，２３ｂの移動経路の変化に追従させるようにしている。
【００４５】
図９に示すように、ケーブル２３ａは、駆動用ドラム３４の軸方向の一端側から引き出されるときには、ケーブル出入り部３１ｃと駆動用ドラム３４との間において、ケーブル出入り部３１ｃと駆動用ドラム３４の軸方向中央部とを結ぶ方向に対して角度β１で傾斜する。反対に、ケーブル２３ａは、駆動用ドラム３４の軸方向の他端側から引き出されるときには、ケーブル出入り部３１ｃと駆動用ドラム３４の軸方向中央部とを結ぶ方向に対して角度β２で傾斜する。
【００４６】
この開閉装置２１では、駆動用ドラム３４の案内溝３４ａの開口の角度αを、ケーブル２３ａの最大角度である角度β１、β２に対して、β１＜α／２、β２＜α／２の関係となるように設定するようにしている。また、この開閉装置２１では、テンショナプーリ５３は、ケーブル２３ａが角度β１となったときにプーリ軸５４の軸方向の一端にまで移動してプーリホルダ５２の一方の側壁５２ａ１に当接し、ケーブル２３ａが角度β２となったときにプーリ軸５４の軸方向の他端にまで移動してプーリホルダ５２の他方の側壁５２ａ１に当接するようにされている。つまり、テンショナプーリ５３は、ケーブル２３ａの傾斜角度、すなわち、駆動用ドラム３４の回転によるケーブル２３ａの駆動用ドラム３４への巻き掛け位置の変化に伴うケーブル２３ａの軸方向への移動範囲に対応した範囲でプーリ軸５４に沿って軸方向に移動するようになっている。したがって、駆動用ドラム３４の回転に伴ってケーブル２３ａの角度βが変化しても、ケーブル２３ａはテンショナプーリ５３のフランジ部５３ｂに当接して無理に曲げられることがなく、常にケーブル出入り部３１ｃと駆動用ドラム３４との間で直線的に配置されることになる。
【００４７】
これにより、駆動用ドラム３４の案内溝３４ａの開口の角度αとケーブル２３ａの角度βは、ケーブル２３ａがテンショナプーリ５３により強制的に曲げられて角度βがα／２以上となることがなく、常に、β＜α／２の関係に維持されることになる。したがって、テンショナプーリ５３として、ケーブル２３ａの暴れが生じない程度の幅（駆動用ドラム３４の回転に伴うケーブル２３ａの軸方向への移動範囲よりも幅が狭い）のテンショナプーリ５３を用いるようにしても、当該テンショナプーリ５３の軸方向への移動により、ケーブル２３ａが駆動用ドラム３４の案内溝３４ａの両側壁に強く当たることを防止して、駆動用ドラム３４の案内溝３４ａの破損やケーブル２３ａの外面に施された防錆の為のコーティングを保護することができる。
【００４８】
このように、この開閉装置２１では、テンショナプーリ５３をプーリ軸５４に沿って軸方向に移動自在に支持するようにしたので、ケーブル２３ａ，２３ｂの暴れが生じない程度に幅が狭いテンショナプーリ５３を用いるようにしても、駆動用ドラム３４からのケーブル２３ａ，２３ｂの引き出し位置の変化によってケーブル２３ａ，２３ｂが駆動用ドラム３４の案内溝３４ａに強く擦れること防止することができる。したがって、ケーブル２３ａ，２３ｂの暴れが生じない程度の幅が狭いテンショナプーリ５３を用いてケーブル２３ａ，２３ｂの擦れ音を低減しつつ、駆動用ドラム３４の案内溝３４ａやケーブル２３ａ，２３ｂのコーティング剥がれを防止することができる。
【００４９】
また、この開閉装置２１では、テンショナプーリ５３として平ローラを用いるようにしたので、プーリ溝がＶ字形となるＶローラに対してプーリ外径を小さくすることができる。つまり、Ｖローラの場合には、ケーブル２３ａ，２３ｂの脱輪を防止するために、プーリ溝のＶ字の角度を小さくする必要があり、そのため、プーリ外径が大きくなってしまう。しかし、本発明の開閉装置２１では、テンショナプーリ５３に平ローラを用いるようにしたので、その外径を小さくして、この開閉装置２１を小型化することができる。
【００５０】
図７に示すように、ホルダ本体部５２ａにはテンショナプーリ５３のガイド面５３ａからのケーブル２３ａの脱落を防止するために、カバー部５２ａ２が一体に設けられている。このカバー部５２ａ２はホルダ本体部５２ａの両側壁５２ａ１に連なる半円筒状に形成されており、テンショナプーリ５３の外周面つまりガイド面５３ａの周方向の一部の範囲に対向して当該外周面を覆うようになっている。
【００５１】
プーリホルダ５２に設けられたカバー部５２ａ２のテンショナプーリ５３の外周面に対向する内面には、プーリホルダ５２にテンショナプーリ５３を装着した後にケーブル２３ａをテンショナプーリ５３に掛け渡すことを可能とするために、その軸方向の中間部分においてテンショナプーリ５３の周方向に沿って延びる溝部５７が形成されている。
【００５２】
図１０はテンショナプーリとカバー部との間にケーブルを通した状態を示す断面図であり、図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、テンショナプーリと溝部との位置関係を示す断面図である。
【００５３】
図１０に示すように、この溝部５７は、カバー部５２ａ２とテンショナプーリ５３の外周面との間隔をケーブル２３ａの先端に設けられた係止ブロック３５の厚みよりも大きく拡大させるように、テンショナプーリ５３の外周面から離れる方向に凹んで形成されている。つまり、溝部５７により、テンショナプーリ５３の外周面とカバー部５２ａ２との間には係止ブロック３５を通過させることができる幅が確保されている。これにより、プーリホルダ５２にテンショナプーリ５３を装着した後であっても、係止ブロック３５をテンショナプーリ５３の外周面と溝部５７との間を通して、ケーブル２３ａをテンショナプーリ５３に掛け渡すことができる。
【００５４】
このように、この開閉装置２１では、プーリホルダ５２のカバー部５２ａ２にテンショナプーリ５３の周方向に延びる溝部５７を設けるようにしたので、プーリホルダ５２にテンショナプーリ５３を組み付けた後に、テンショナプーリ５３にケーブル２３ａを掛け渡すことができる。つまり、プーリホルダ５２にプーリ軸５４によりテンショナプーリ５３を組み付けてユニット化した後に、ケーブル２３ａをテンショナプーリ５３に掛け渡すことができる。これにより、テンショナプーリ５３へのケーブル２３ａの掛け渡し作業、つまり開閉装置２１の組み付け作業を容易にすることができる。
【００５５】
また、図１１に示すように、溝部５７は、テンショナプーリ５３がプーリ軸５４に沿った軸方向の両ストローク端にまで移動しても、そのフランジ部５３ｂが溝部５７に達しないようになっている。これにより、係止ブロック３５を通過可能な溝部５７をカバー部５２ａ２に設けるようにしても、ケーブル２３ａがフランジ部５３ｂを乗り越えてテンショナプーリ５３から脱輪することがない。
【００５６】
図７に示すように、カバー部５２ａ２の溝部５７には、当該溝部５７に沿って周方向に延びるスリット状の水抜き穴５７ａが設けられている。駆動ユニット２２が車体１２に搭載されると、カバー部５２ａ２はテンショナプーリ５３に対して車両１１の下方側に位置するようになっており、ケーブル２３ａを伝ってケーブル出入り部３１ｃからケース３１内に侵入した雨水等の水がケーブル２３ａからカバー部５２ａ２に落ちても、この水は水抜き穴５７ａからカバー部５２ａ２の外に排出され、カバー部５２ａ２、特に溝部５７に溜まることがないようにされている。
【００５７】
このように、この開閉装置２１では、カバー部５２ａ２の溝部５７に水抜き穴５７ａを設けるようにしたので、ケーブル２３ａを伝ってきた雨水等の水がカバー部５２ａ２に落ちても、これを水抜き穴５７ａから排出してカバー部５２ａ２や溝部５７に溜まることを防止することができる。これにより、カバー部５２ａ２に溜まった水にケーブル２３ａが浸されて錆等が発生することが防止される。
【００５８】
図１２はストッパ爪によりプーリホルダを仮保持位置に保持した状態を示す断面図であり、図１３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれプーリホルダが仮保持位置から解除される様子を示す説明図であり、図１４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれプーリホルダを仮保持位置から解除するときの解除レバーの操作の様子を示す説明図である。
【００５９】
この開閉装置２１では、駆動ユニット２２を車体１２に搭載した後に、ケース３１から引き出されたケーブル２３ａ，２３ｂをスライドドア１３に接続する作業が行われる。このケーブル２３ａ，２３ｂのスライドドア１３への接続作業を容易にするために、この開閉装置２１では、ケースカバー４３にストッパ片６１を設け、このストッパ片６１に設けられたストッパ爪６１ａによりテンショナ機構４１ａ，４１ｂをスプリング５６が縮められる仮保持位置に仮保持して、ケーブル２３ａ，２３ｂに接続作業のための緩み代を生じさせるようにしている。ケースカバー４３には各テンショナ機構４１ａ，４１ｂに対応して一対のストッパ片６１が設けられるが、これらは基本的に同一の構造であるので、以下では、テンショナ機構４１ｂに対応したストッパ片６１についてのみ説明する。
【００６０】
図３からも解るように、ストッパ片６１はケースカバー４３の一部をスリット状に区画して一端がケースカバー４３に連なる長板状に形成されており、当該ケースカバー４３との連結部分を支点としてガイド軸５１やプーリホルダ５２に接近・離反する方向に弾性変形自在となっている。ストッパ爪６１ａはストッパ片６１の長手方向の略中間部分にケース３１の内側に向けて突出して設けられており、プーリホルダ５２がスプリング５６を縮めた仮保持位置にまで移動するとプーリホルダ５２のスライド部５２ｂに係合して、プーリホルダ５２を仮保持位置に保持するようになっている。このように、ストッパ片６１のストッパ爪６１ａがプーリホルダ５２に係合すると、スプリング５６が圧縮状態に保持され、各ケーブル２３ａ，２３ｂのケーブル出入り部３１ｃからテンショナプーリ５３を介して駆動用ドラム３４に掛け渡されるまでのケーブル経路が短くなり、各ケーブル２３ａ，２３ｂに緩み代が生じることになる。
【００６１】
前述の解除レバー５５は、スプリング５６を圧縮した仮保持状態とされたプーリホルダ５２を、ケーブル２３ａがスライドドア１３へ接続された後に、仮保持状態から解除するために設けられている。解除レバー５５は、図１３（ａ）に示すように、その一部がケース３１の外部に突出する初期位置と、図１３（ｃ）に示すように、ケース３１の内部に押し込まれて当該ケース３１の内部に収容されるセット位置との間で、ガイド軸５１の軸心を中心として回動自在となっている。
【００６２】
図１４（ａ）に示すように、解除レバー５５の先端部分には外爪５５ａが一体に設けられており、解除レバー５５が初期位置にあるときには、外爪５５ａがケースカバー４３の縁部に係合して解除レバー５５は初期位置に保持される。図１４（ｂ）に示すように、外爪５５ａが押されてケースカバー４３の縁部との係合が解除されると、解除レバー５５はケース３１の内部に向けて押し込み可能な状態となる。
【００６３】
解除レバー５５には解除カム５５ｂが一体に設けられており、解除レバー５５がケース３１内に向けて押し込まれると、図１３（ｂ）に示すように、解除カム５５ｂによりストッパ片６１がケース３１の外側に向けて押されて弾性変形する。これにより、ストッパ爪６１ａのプーリホルダ５２との係合が解除され、図１３（ｃ）に示すように、プーリホルダ５２はスプリング５６が伸びた通常位置に戻ってテンショナ機構４１ｂによりケーブル２３ａに所定の張力が付与される状態となる。
【００６４】
解除レバー５５の根本部分には、ガイド軸５１に向けて弾性変形自在の保持片５５ｃが設けられている。この保持片５５ｃの先端は係止面５５ｄとなっており、解除レバー５５がセット位置にまで押し込まれると、図１４（ｃ）に示すように、この係止面５５ｄがケースカバー４３の開口の縁部に設けられた係止面４３ａに係合して、解除レバー５５のセット位置から初期位置への回動が規制される。なお、保持片５５ｃの先端をガイド軸５１に向けて押し込むことにより、係止面５５ｄのケースカバー４３の係止面４３ａとの係合を解除して、解除レバー５５をセット位置から初期位置に移動させることができる。
【００６５】
解除レバー５５がセット位置にセットされると、プーリホルダ５２は解除レバー５５によりストロークが所定の範囲に規制され、ケーブル２３ａが過度にケース３１から引き出されることが防止される。
【００６６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２を車体１２の内部に配置し、各ケーブル２３ａ，２３ｂをスライドドア１３に接続するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２２をスライドドア１３内に配置し、各ケーブル２３ａ，２３ｂをスライドドア１３のローラアッシー１３ａの部位を経由させてスライドレール１４の両端部に固定する構造としてもよい。
【００６７】
また、前記実施の形態においては、テンショナプーリ５３として平ローラを用いるようにしているが、これに限らず、Ｖローラを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１３ａ  ローラアッシー
１４  スライドレール
１４ａ  引き込み部
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ  ケーブル
２４ａ，２４ｂ  反転プーリ
３１  ケース
３１ａ  ドラム収容室
３１ｂ  テンショナ収容室
３１ｃ  ケーブル出入り部
３２  電動モータ
３３  力軸
３４  駆動用ドラム
３４ａ  案内溝
３４ｂ  係止穴
３５  係止ブロック
３６ａ，３６ｂ  外部接続コネクタ
４１ａ，４１ｂ  テンショナ機構
４２ａ，４２ｂ  アウターチューブ
４３  ケースカバー
４３ａ  係止面
５１  ガイド軸
５２  プーリホルダ
５２ａ  ホルダ本体部
５２ａ１  側壁
５２ａ２  カバー部
５２ｂ  スライド部
５３  テンショナプーリ
５３ａ  ガイド面
５３ｂ  フランジ部
５４  プーリ軸
５５  解除レバー
５５ａ  外爪
５５ｂ  解除カム
５５ｃ  保持片
５５ｄ  係止面
５６  スプリング（ばね部材）
５７  溝部
５７ａ  水抜き穴
６１  ストッパ片
６１ａ  ストッパ爪
α、β  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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