(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の設備機器の遠隔制御を行う遠隔制御システムであって、
前記設備機器と電気的に接続されるネットワークカメラと、
該ネットワークカメラと通信回線を通じて接続される携帯端末と、
を備え、
前記ネットワークカメラは、
任意の向きに旋回移動可能なカメラと、
該カメラの向きを検出する複数の検出手段と、
前記ネットワークカメラの運転を制御する制御手段と、
を有し、
前記携帯端末は、
前記カメラによって撮像される映像を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、
前記携帯端末からの、遠隔制御を行う旨の第一入力信号を受信すると、前記カメラを旋回移動させ、
前記カメラが第一所定位置に到達したことを示す前記検出手段からの信号を受信すると、前記複数の設備機器の内から任意の設備機器を選択可能なモード切替え状態とし、
前記携帯端末からの、何れかの前記設備機器を選択し決定する旨の第二入力信号を受信すると、前記カメラを再び旋回移動させ、
前記カメラが第二所定位置に到達したことを示す前記検出手段からの信号を受信すると、選択した設備機器に対して出力信号を送信するとともに、前記選択した設備機器の映像を、前記携帯端末に送信する、
ことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
前記カメラは、
水平方向及び垂直方向に旋回移動可能とし、
前記水平方向の旋回移動の稼動範囲は、前記垂直方向の旋回移動の稼動範囲に比べて広く設定されており、
前記検出手段は、
前記カメラの向きとして、
前記カメラの水平方向に関する位置を検出する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記検出手段は、
近接スイッチにより構成され、
前記カメラに固設される金属片を検出する、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の設備機器の遠隔制御を行う遠隔制御システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シャッターや照明機器やエアコンなどからなる、複数の設備機器群の内から任意の設備機器を選択し、選択した設備機器を携帯端末によって遠隔制御する、遠隔制御システムが知られている（例えば、「特許文献１」を参照。）。
例えば、「特許文献１」においては、複数の設備機器の稼動情報（例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦ情報や、設定温度情報など）を検知するとともに該設備機器を制御可能な制御装置と、前記稼動情報を前記制御装置から受信して記憶するとともに前記制御装置を介して前記設備機器を制御する住宅設備機器遠隔管理装置（以下、「管理装置」と記載する）と、該管理装置から前記稼動情報を受信するとともに前記管理装置に対して前記設備機器を制御するように指示する管理者側端末（以下、「携帯端末」と記載する）とを備え、これらの制御装置や管理装置や携帯端末が、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの各種通信ネットワークによって接続される構成からなる、住宅設備機器遠隔管理システム（遠隔制御システム）に関する技術が開示されている。
【０００３】
このような構成からなる遠隔制御システムによれば、携帯端末から管理装置及び制御装置を介して、複数の設備機器の内から任意の設備機器を選択し、選択した設備機器の遠隔制御を行うことができる。また、前記遠隔制御システムによれば、携帯端末を用いて、選択した設備機器の稼動情報を管理装置から受信し、当該設備機器の稼働状況を把握することもできる。
しかし、このような従来からの遠隔制御システムにおいては、各設備機器の稼働中の状態をリアルタイムで把握することができず、例えば当該設備機器の稼動軌跡上に障害物等が不意に発生するなどのアクシデントに対して、咄嗟に対応することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３００６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、複数の設備機器の内から任意の設備機器を選択し、選択した設備機器のリアルタイムな映像（或いは、画像）を確認しつつ当該設備機器の遠隔制御を行うことができる遠隔制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、複数の設備機器の遠隔制御を行う遠隔制御システムであって、前記設備機器と電気的に接続されるネットワークカメラと、該ネットワークカメラと通信回線を通じて接続される携帯端末と、を備え、前記ネットワークカメラは、任意の向きに旋回移動可能なカメラと、該カメラの向きを検出する複数の検出手段と、前記ネットワークカメラの運転を制御する制御手段と、を有し、前記携帯端末は、前記カメラによって撮像される映像を表示する表示手段を有し、前記制御手段は、前記携帯端末からの、遠隔制御を行う旨の第一入力信号を受信すると、前記カメラを旋回移動させ、前記カメラが第一所定位置に到達したことを示す前記検出手段からの信号を受信すると、前記複数の設備機器の内から任意の設備機器を選択可能なモード切替え状態とし、前記携帯端末からの、何れかの前記設備機器を選択し決定する旨の第二入力信号を受信すると、前記カメラを再び旋回移動させ、前記カメラが第二所定位置に到達したことを示す前記検出手段からの信号を受信すると、選択した設備機器に対して出力信号を送信するとともに、前記選択した設備機器の映像を、前記携帯端末に送信するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記カメラは、水平方向及び垂直方向に旋回移動可能とし、前記水平方向の旋回移動の稼動範囲は、前記垂直方向の旋回移動の稼動範囲に比べて広く設定されており、前記検出手段は、前記カメラの向きとして、前記カメラの水平方向に関する位置を検出するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記検出手段は、近接スイッチにより構成され、前記カメラに固設される金属片を検出するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明における遠隔制御システムによれば、複数の設備機器の内から任意の設備機器を選択し、選択した設備機器のリアルタイムな映像（或いは、画像）を確認しつつ当該設備機器の遠隔制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの全体的な構成を示したブロック図。
【図２】ネットワークカメラの構成を示した正面図。
【図３】同じくネットワークカメラを示した図であって、（ａ）は「モード位置」にユニット支持台が停止した状態を示した平面図、（ｂ）は「出力位置」にユニット支持台が停止した状態を示した平面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの、操作手順の一例を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
［遠隔制御システム１の全体構成］
先ず、本発明を具現化する遠隔制御システム１の全体構成について、図１を用いて説明する。
遠隔制御システム１は、例えばシャッター５１や照明機器５２やエアコン５３などの複数の設備機器（以下、必要に応じて「設備機器群５」と記載する）の内から任意の設備機器を選択し、選択した設備機器のリアルタイムな映像（或いは、画像。以下同じ。）を確認しつつ、携帯端末３によって当該設備機器の遠隔制御を行うためのシステムである。
【００１４】
遠隔制御システム１は、主にネットワークカメラ２や携帯端末３などにより構成される。
そして、これらのネットワークカメラ２や携帯端末３は、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの各種通信ネットワーク（以下、「回線４」と記載する）を介して接続される。
【００１５】
なお、本実施形態においては、一組の遠隔制御システム１に対して一台のネットワークカメラ２が備えられる構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、二台以上のネットワークカメラ２・２・・・が備えられる構成としてもよい。
また、本実施形態においては、一組の遠隔制御システム１に対して一基の携帯端末３が備えられる構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、二基以上の携帯端末３・３・・・が備えられる構成としてもよい。
【００１６】
ネットワークカメラ２は、設備機器群５を構成する各設備機器（シャッター５１や照明機器５２やエアコン５３など）のリアルタイムな映像を撮像し、撮像した映像のデータを携帯端末３に送信する一方、前記設備機器群５の内の選択された任意の設備機器に対して、出力信号を送信するためのものである。
ネットワークカメラ２は、カメラ２１や中央制御部２２などにより構成される。
【００１７】
なお、本実施形態におけるネットワークカメラ２は、設備機器群５の遠隔制御に限らず、特定の監視区域を監視する既知の監視カメラとしても利用可能であることは言うまでもない。
【００１８】
カメラ２１は、各設備機器のリアルタイムな映像を、実際に撮像するためのものであり、本実施形態においては、例えば既知のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラによって構成される。
【００１９】
なお、カメラ２１の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、既知のＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどのような他のカメラであってもよい。
【００２０】
中央制御部２２は、ネットワークカメラ２全体の運転を制御するためのものである。
中央制御部２２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などによって構成され、その内部には、記憶部や演算部が備えられる。
【００２１】
前記記憶部には、ネットワークカメラ２全体の運転に関するプログラムが、予め格納されている。
そして、中央制御部２２は、後述する携帯端末３や第一位置センサー６１や第二位置センサー６２などによって入力される信号に基づいて、前記プログラムを前記演算部にて実行し、ネットワークカメラ２全体の運転を制御するのである。
【００２２】
より具体的には、中央制御部２２は、カメラ制御部２３や画像入力部２４や画像処理部２５などと電気的に接続される。
また、前記カメラ制御部２３は、カメラ２１や、後述する回転ベース２２１やユニット支持台２２２（図３を参照）に備えられる旋回機構部（図示せず）とも電気的に接続される。
さらに、前記画像入力部２４は、カメラ２１とも電気的に接続される。
【００２３】
そして、携帯端末３よりネットワークカメラ２に入力された電気信号（以下、「入力情報」と記載する）に基づいて、中央制御部２２はプログラムを実行し、カメラ制御部２３に電気信号を送信する。
前記電気信号を受信したカメラ制御部２３は、カメラ２１や、回転ベース２２１及びユニット支持台２２２の旋回機構部などに出力信号を送信する。
そして、該出力信号を受信したこれらのカメラ２１や旋回機構部は、該出力信号に基づいて、焦点や向きの調整、或いは撮像動作のＯＮ／ＯＦＦ切替えなどを実行する。
【００２４】
一方、カメラ２１によって撮像された映像データは、映像入力部２４に送られて電気信号に変換された後、画像処理部２５に送信される。該電気信号を受信した画像処理部２５は、該電気信号を輝度信号／色信号（例えば、Ｙ／Ｃｂ、Ｃｒ）に分離し、レベル調整、ホワイトバランスなどの処理を施した後、ＭＰＥＧやＪＰＥＧなどの形式に圧縮処理する。
こうして圧縮処理された映像データは、携帯端末３の入力情報に基づいて、後述する通信部２９へと送られ、その後、回線４を通じて携帯端末３へと送信されるのである。
【００２５】
また、中央制御部２２は、設備機器制御部２６や第一検知部２７や第二検知部２８などと電気的に接続される一方、前記設備機器制御部２６は、設備機器群５とも電気的に接続され、また前記第一検知部２７及び第二検知部２８は、第一位置センサー６１及び第二位置センサー６２とも各々電気的に接続される。
なお、後述するように、第一位置センサー６１及び第二位置センサー６２は、水平方向に旋回移動する、ネットワークカメラ２の停止位置を検出するためのものである。
【００２６】
そして、携帯端末３による入力情報や、第一位置センサー６１、或いは第二位置センサー６２の検出信号に基づいて、中央制御部２２はプログラムを実行し、設備機器制御部２６に電気信号を送信する。
該電気信号を受信した設備機器制御部２６は、設備機器群５の内から任意の設備機器（シャッター５１や照明機器５２やエアコン５３など）を選択し、選択した設備機器に出力信号を送信する。
そして、該出力信号を受信した任意の設備機器は、当該設備機器の動作のＯＮ／ＯＦＦ切替えなどを実行するのである。
【００２７】
さらに、中央制御部２２は、通信部２９と電気的に接続される一方、該通信部２９は、回線４とも電気的に接続される。
【００２８】
そして、携帯端末３による入力情報に基づいて、中央制御部２２はプログラムを実行し、通信部２９に電気信号を送信する。
該電気信号を受信した通信部２９は、画像処理部２５によって圧縮処理された映像データを読み込み、その後、回線４を介して該映像データを携帯端末３へと送信するのである。
【００２９】
次に、携帯端末３について説明する。
携帯端末３は、ネットワークカメラ２を介して、設備機器群５の遠隔制御を行うとともに、前記ネットワークカメラ２によって撮像された映像データを受信し、表示するためのものである。
【００３０】
携帯端末３は、例えば本実施形態においては、既知のスマートフォンによって構成され、表示手段としての表示部３１や、入力手段としての操作部３２や、通信手段としての通信部３３や、前記携帯端末３全体の運転を制御する中央制御部３４などにより構成される。
【００３１】
なお、携帯端末３の構成については本実施形態に限定されるものではなく、例えば、これらの表示部３１や操作部３２や通信部３３や中央制御部３４を備える、タブレットやノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などであってもよい。
【００３２】
以上のような構成からなるネットワークカメラ２や携帯端末３や回線４や設備機器群５などによって、遠隔制御システム１は構築される。
そして、後述するように、携帯端末３よりネットワークカメラ２に入力される入力情報に基づいて、該ネットワークカメラ２の運転が制御されるとともに、設備機器群５が遠隔制御されるのである。
【００３３】
［ネットワークカメラ２の外観構造］
次に、ネットワークカメラ２の外観構造について、図２及び図３を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２の上下方向をネットワークカメラ２の上下方向と規定して記述する。また、図２及び図３においては、矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。
【００３４】
ネットワークカメラ２は、図２に示すように、主に回転ベース２２１やユニット支持台２２２やカメラユニット２２３などにより構成される。
前記回転ベース２２１は、ネットワークカメラ２の基部となる部位である。
回転ベース２２１は、例えば本実施形態においては、平面視略矩形状の箱体として構成される。
【００３５】
そして、回転ベース２２１には、前述した中央制御部２２（図１を参照）や、該中央制御部２２と電気的に接続される様々な機器類（画像入力部２４や画像処理部２５や設備機器制御部２６や第一検知部２７や第二検知部２８や通信部２９など）が内装される。
また、回転ベース２２１の一端部（例えば、本実施形態においては、後端部）には、アンテナ２２４が立設されており、該アンテナ２２４と、前記回転ベース２２１内部の通信部２９とが、電気的に接続された構成となっている。
【００３６】
次に、ユニット支持台２２２について説明する。
ユニット支持台２２２は、後述するカメラユニット２２３を支持するための部位である。
ユニット支持台２２２は、例えば本実施形態においては、上方に開口する正面視「コ字」状の構造体として構成される。
より具体的には、ユニット支持台２２２は、水平状の底面部２２２ａと、該底面部２２２ａの左右方向（図２中において、矢印Ａの方向との平面視直交方向。以下同じ。）の両端部に立設される側面部２２２ｂ・２２２ｂとにより構成される。
【００３７】
そして、ユニット支持台２２２は、回転ベース２２１の上面中央部に配設される。
ここで、回転ベース２２１の内部には、図示せぬ旋回機構部が内装されており、ユニット支持台２２２は、該旋回機構部を介して、回転ベース２２１と連結される。
これにより、ユニット支持台２２２は、回転ベース２２１の上面において、水平方向（図２中の矢印Ｂの方向）に旋回可能に配設されることとなる。
なお、本実施形態において、ユニット支持台２２２の旋回移動の稼動範囲は、略３６０°となっている。
【００３８】
次に、カメラユニット２２３について説明する。
カメラユニット２２３は、カメラ２１（図１を参照）を保持するためのホルダーとして設けられる部位である。
カメラユニット２２３は、例えば本実施形態においては、略筒状の構造体として構成される。また、カメラユニット２２３の長手方向中央部には、カメラ２１が嵌設される。この際、カメラ２１は、レンズ部２１ａを、カメラユニット２２３の側面より突出させた状態によって配設される。
【００３９】
そして、カメラユニット２２３は、ユニット支持台２２２の左右両側の側面部２２２ｂ・２２２ｂの間隙において、軸心方向を左右方向としつつ配設される。
ここで、ユニット支持台２２２の内部には、図示せぬ旋回機構部が内装されており、カメラユニット２２３は、該旋回機構部を介して、ユニット支持台２２２と連結される。
これにより、カメラユニット２２３は、ユニット支持台２２２の側面部２２２ｂ・２２２ｂの間隙において、垂直方向（図２中の矢印Ｃの方向）に旋回可能に配設されることとなる。換言すると、カメラユニット２２３は、ユニット支持台２２２が配設される回転ベース２２１に対して、垂直方向に旋回可能に配設されることとなる。
なお、本実施形態において、カメラユニット２２３の旋回移動の稼動範囲は、３６０°以下となっており、前述したユニット支持台２２２の旋回移動の稼動範囲に比べて狭くなっている。
【００４０】
このように、カメラ２１は、ユニット支持台２２２を介して、回転ベース２２１に対して水平方向に旋回移動可能に構成されるとともに、カメラユニット２２３を介して、回転ベース２２１に対して垂直方向に旋回移動可能に構成される。
【００４１】
ところで、図３に示すように、回転ベース２２１の上面には、第一位置センサー６１及び第二位置センサー６２が互いに並設される一方、ユニット支持台２２２の側面下部には、ストライカー２２５が固設されている。
【００４２】
そして、設備機器群５の遠隔制御を行う際において、図３（ａ）に示すように、第一位置センサー６１によってストライカー２２５を検出する位置（以下、「モード位置」と記載する）に、ユニット支持台２２２が停止すると、ネットワークカメラ２は、設備機器群５の内から任意の設備機器を選択可能な「モード切替え状態」となる。
また、図３（ｂ）に示すように、第二位置センサー６２によってストライカー２２５を検出する位置（以下、「出力位置」と記載する）に、ユニット支持台２２２が停止すると、ネットワークカメラ２は、選択された任意の設備機器に出力信号を送信するのである。
【００４３】
なお、本実施形態においては、小型のマグネット、或いはボルトなどによってストライカー２２５が構成され、また、既知の近接スイッチによって第一・第二位置センサー６１・６２が構成されることとなっている。
但し、これらのストライカー２２５や第一・第二位置センサー６１・６２の構成については、本実施形態のものに限定されることはなく、ユニット支持台２２２の停止位置を把握することが可能であれば、例えば、回転ベース２２１に内装される、前述した旋回機構部のサーボモータのエンコーダーなどを用いてもよい。
【００４４】
［遠隔制御システム１の操作手順］
次に、遠隔制御システム１の操作手順について、図４を用いて説明する。
先ず始めに、設備機器群５の遠隔制御を行う旨の入力情報（以下、「第一入力情報」と記載する）が、操作部３２を介して携帯端末３に入力される。
前記第一入力情報が入力された携帯端末３（より具体的には、中央制御部３４）は、通信部３３を介して前記第一入力情報をネットワークカメラ２に送信する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
前記第一入力情報を受信したネットワークカメラ２は、中央制御部２２によってプログラムを実行し、カメラ制御部２３を介して、カメラ２１や、回転ベース２２１及びユニット支持台２２２に備えられる各々の旋回機構部（図示せず）に出力信号を送信する。
そして、前記出力信号を受信したカメラ２１は、レンズ部２１ａの焦点の調整を開始するとともに、撮像動作を開始する（ＯＮ状態にする）。また、前記出力信号を受信した回転ベース２２１の旋回機構部（以下、「水平旋回機構部」と記載する）、及びユニット支持台２２２の旋回機構部（以下、「垂直旋回機構部」と記載する）は、予め定められた規定の動作を開始する。
これにより、少なくとも、カメラユニット２２３に保持されるカメラ２１は、ユニット支持台２２２を介して、回転ベース２２１に対して水平方向への旋回移動を開始する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
水平方向への旋回移動を開始したカメラ２１は、前述した「モード位置」（図３（ａ）を参照）に到達すると停止する（ステップＳ１０３）。
その後、第一位置センサー６１は、カメラ２１（より具体的には、ユニット支持台２２２）の位置を検出し（ステップＳ１０３）、第一検知部２７を介して中央制御部２２に検出信号を送信する。
【００４７】
なお、本実施形態における遠隔制御システム１において、カメラ２１は「モード位置」に停止すると、設備機器群５を構成する全ての設備機器、即ち、後述する「第二入力情報」にて選択し決定することが可能なシャッター５１や照明機器５２やエアコン５３の映像を、リアルタイムに撮像することとなる。
そして、撮像された前記映像のデータは、通信部３３を介して携帯端末３に受信され、表示部３１によって継続して表示される。
【００４８】
第一検知部２７より前記検出信号を受信した中央制御部２２は、引き続きプログラムを実行する。その結果、ネットワークカメラ２は、前述した「モード切替え状態」となる（ステップＳ１０４）。
【００４９】
ネットワークカメラ２の状態が「モード切替え状態」になると、何れかの設備機器を選択し決定する旨の入力情報（以下、「第二入力情報」と記載する）が、携帯端末３より、再びネットワークカメラ２に送信される（ステップＳ１０５）。
【００５０】
前記第二入力情報を受信したネットワークカメラ２は、中央制御部２２によって、引き続きプログラムを実行し、カメラ制御部２３を介して、回転ベース２２１の水平旋回機構部に出力信号を送信する。
そして、前記出力信号を受信した前記水平旋回機構部は、予め定められた規定の動作を開始する。
その結果、カメラユニット２２３に保持されるカメラ２１は、ユニット支持台２２２を介して、回転ベース２２１に対して、再び水平方向への旋回移動を開始する（ステップＳ１０６）。
【００５１】
水平方向への旋回移動を再び開始したカメラ２１は、前述した「出力位置」（図３（ｂ）を参照）に到達すると停止する（ステップＳ１０７）。
その後、第二位置センサー６２は、カメラ２１（より具体的には、ユニット支持台２２２）の位置を検出し（ステップＳ１０７）、第二検知部２８を介して中央制御部２２に検出信号を送信する。
【００５２】
なお、本実施形態における遠隔制御システム１において、カメラ２１は、「モード位置」から「出力位置」に停止位置が変更されても、依然として、設備機器群５を構成する全ての設備機器、即ち、前述した「第二入力情報」として選択し決定することが可能なシャッター５１や照明機器５２やエアコン５３の映像を、リアルタイムに撮像することとなる。
そして、撮像された前記映像のデータは、通信部３３を介して携帯端末３に受信され、表示部３１によって継続して表示される。
【００５３】
第二検知部２８より前記検出信号を受信した中央制御部２２は、引き続きプログラムを実行し、設備機器制御部２６を介して、選択決定された何れかの設備機器に出力信号を送信する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
そして、前記出力信号を受信した設備機器は、予め定められた運転動作（例えば、シャッター５１における開動作や閉動作など）を実行し（ステップＳ１０９）、該運転動作が完了すると、カメラ２１は、撮像動作を終了し（ＯＦＦ状態にし）、遠隔制御システム１の操作が終了するのである。
【００５５】
このように、本実施形態における遠隔制御システム１においては、ネットワークカメラ２を通じて、設備機器群５の遠隔制御を行うこととしている。
即ち、本実施形態における遠隔制御システム１においては、カメラ２１の停止位置（「モード位置」、或いは「出力位置」）に基づいて、任意の設備機器の選択や、該設備機器への出力信号の送信を実行し、設備機器群５の遠隔制御を行うこととしている。
【００５６】
より具体的には、カメラ２１が「モード位置」に停止した状態においては、ネットワークカメラ２が「モード切替え状態」となり、「第二入力情報」に基づき、任意の設備機器が選択される。また、カメラ２１が「出力位置」に停止した状態においては、ネットワークカメラ２の設備機器制御部２６より、選択された設備機器への出力信号が送信されるのである。
【００５７】
そして、本実施形態における遠隔制御システム１においては、前述したように、カメラ２１の停止位置が「モード位置」、或いは「出力位置」の何れであっても、設備機器群５を構成する全ての設備機器の映像をリアルタイムで撮像することが可能であることから、前記映像を確認しつつ、設備機器群５の遠隔制御を行うことが可能である。
【００５８】
なお、本実施形態においては、カメラ２１の二種類の停止位置（「モード位置」、或いは「出力位置」）に基づき、設備機器群５の遠隔制御を行うこととしているが、これに限定されるものではない。
例えば、位置センサーを二個以上備えることによって、「モード位置」に相当する停止位置を複数個所（設備機器群５を構成する複数の設備機器と同等数）設け、カメラ２１がこれらの停止位置に各々停止することによって、所定の設備機器が自動的に選択されるような構成としてもよい。
但し、この場合、各々の停止位置において、カメラ２１は、選択される設備機器の映像をリアルタイムで撮像できることが必要となる。
【００５９】
以上のように、本実施形態における遠隔制御システム１は、複数の設備機器（シャッター５１や照明機器５２やエアコン５３など）からなる設備機器群５の遠隔制御を行う遠隔制御システムであって、前記設備機器群５と電気的に接続されるネットワークカメラ２と、該ネットワークカメラ２と回線（通信回線）４を通じて接続される携帯端末３と、を備え、前記ネットワークカメラ２は、ユニット支持台２２２やカメラユニット２２３を介して、任意の向きに旋回移動可能なカメラ２１と、該カメラ２１の向きを検出する複数の第一・第二位置センサー（検出手段）６１・６２と、前記ネットワークカメラ２の運転を制御する中央制御部（制御手段）２２と、を有し、前記携帯端末３は、前記カメラ２１によって撮像される映像を表示する表示部（表示手段）３１を有し、前記中央制御部（制御手段）２２は、前記携帯端末３からの、遠隔制御を行う旨の第一入力情報（第一入力信号）を受信すると、前記カメラ２１を旋回移動させ、前記カメラ２１がモード位置（第一所定位置）に到達したことを示す前記検出手段（第一位置センサー）６１からの信号を受信すると、前記設備機器群５の内から任意の設備機器を選択可能なモード切替え状態とし、前記携帯端末３からの、何れかの前記設備機器を選択し決定する旨の第二入力情報（第二入力信号）を受信すると、前記カメラを再び旋回移動させ、前記カメラが出力位置（第二所定位置）に到達したことを示す前記検出手段（第二位置センサー）６２からの信号を受信すると、選択した設備機器に対して出力信号を送信するとともに、前記選択した設備機器の映像を、前記携帯端末３に送信するものである。
【００６０】
このような構成を有することで、本実施形態における遠隔制御システム１によれば、設備機器群５の内から任意の設備機器を選択し、選択した設備機器のリアルタイムな映像（或いは、画像）を確認しつつ当該設備機器の遠隔制御を行うことができる。
【００６１】
よって、例えば、稼働中の設備機器の稼動軌跡上に、障害物等が不意に発生するなどのアクシデントに対しても、リアルタイムな映像を確認しつつ、緊急停止させるなどの咄嗟の対応が可能となり、システム全体としての信頼性が向上する。
【００６２】
また、従来の遠隔制御システムにおいては、複数の設備機器の運転制御を行う、制御装置などが別途必要であったが、本実施形態における遠隔制御システム１においては、前記制御装置の役目をネットワークカメラ２によって代替させることが可能であり、経済的なのである。
【００６３】
また、本実施形態における遠隔制御システム１において、前記カメラ２１は、ユニット支持台２２２を介して水平方向に旋回移動可能とし、また、カメラユニット２２３を介して垂直方向に旋回移動可能とし、前記水平方向の旋回移動の稼動範囲は、前記垂直方向の旋回移動の稼動範囲に比べて広く設定されており、前記第一・第二位置センサー（検出手段）６１・６２は、前記カメラ２１の向きとして、前記カメラ２１の水平方向に関する位置を検出することとなっている。
【００６４】
このように、本実施形態における遠隔制御システム１においては、より稼動範囲が広く設定されている、カメラ２１の水平方向に関する位置を検出することとしているため、ストライカー２２５や第一・第二位置センサー６１・６２の取付作業や調整作業を容易におこなうことができ、安定した取付状態を維持することができる。
また、例えば将来的に、位置センサーを追加するような状況が発生したとしても、容易に対応することができるのである。
【００６５】
また、本実施形態における遠隔制御システム１において、前記第一・第二位置センサー（検出手段）６１・６２は、近接スイッチにより構成され、前記カメラ２１（より具体的には、ユニット支持台２２２）に固設されるストライカー（金属片）２２５を検出することとなっている。
【００６６】
このように、本実施形態における遠隔制御システム１においては、ネットワークカメラ２（より具体的には、回転ベース２２１）の外部に取り付けることが可能な近接スイッチによって、本実施形態における遠隔制御システム１を構成することとしている。
よって、例えば将来的に、位置センサーの位置や個数を変更する必要性が生じたとしても、本実施形態における遠隔制御システムであれば、容易に対応することができる。
【００６７】
また、前述したように、これらのストライカー２２５や第一・第二位置センサー６１・６２の構成については、ユニット支持台２２２の停止位置を把握することが可能であれば特に限定されず、例えば、回転ベース２２１に内装される旋回機構部のサーボモータのエンコーダーなどを用いてもよいが、制御方法が複雑となり、設備コストが嵩張ることとなる。
これに対して、本実施形態の遠隔制御システム１によれば、既知の近接スイッチを用いて前記第一・第二位置センサー（検出手段）６１・６２を構成することから、特段に制御方法が複雑となることもなく、経済的である。
【符号の説明】
【００６８】
２    ネットワークカメラ
３    携帯端末
４    回線（通信回線）
５    設備機器群
２１    カメラ
２２    中央制御部（制御手段）
３１    表示部（表示手段）
５１    シャッター
５２    照明機器
５３    エアコン
６１    第一位置センサー（検出手段）
６２    第二位置センサー（検出手段）
２２２    ユニット支持台
２２３    カメラユニット
２２５    ストライカー（金属片）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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