(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検査装置であって、
Ｘ線源と、
Ｘ線受信手段と、
前記受信手段からの出力信号に基づいてＸ線画像を算出するための画像形成手段と、
少なくとも１つの人為的動作可能な制御入力装置を含み、当該検査装置の設定及び動作を制御する制御手段と、
前記Ｘ線画像を表示する画像スクリーンを備える少なくとも２つの表示装置と、
前記少なくとも２つの表示装置が一体的ボディとして共に変位させられるように前記２つの表示装置を結合する結合手段と、
前記人為的動作可能な制御入力装置及び前記表示装置を支持し、前方側及び後方側を有する可動キャリッジであって、前記人為的動作可能な制御入力装置が、当該キャリッジの前方側の近くに配置されるとともに前記表示装置が当該キャリッジの後方側の近くに配置されるようにしたキャリッジと、
を有し、
前記キャリッジは、前記表示装置がその画像スクリーンを実質的に前記キャリッジの前方側に向くよう方向付けられた制御位置と、前記表示装置がその画像スクリーンを実質的に前記キャリッジの後方側に向くよう方向付けられた医師位置とを有し、
前記表示装置は、前記制御位置と前記医師位置との間で変位可能なように前記可動キャリッジに実装されており、
前記キャリッジは、垂直実装柱体を有し、前記表示装置は、前記実装柱体に実装され、前記表示装置は、前記実装柱体に対して回転可能である、
装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記表示装置は、前記キャリッジに対して垂直軸の周りに自由に回転可能なように前記可動キャリッジに実装されている、装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記表示装置は、垂直軸の周りに少なくとも９０°の回転自由を効果的に有するよう前記可動キャリッジに実装される、装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線検査装置であって、前記キャリッジに対する前記表示装置の回転自由は、概して１８０°、又は１８０°より十分大きい、装置。
【請求項５】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記キャリッジは、垂直実装柱体を有し、前記表示装置は、前記実装柱体に実装され、前記実装柱体は、前記キャリッジに固定されるとともに前記表示装置が前記実装柱体に対して回転可能である、装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記表示装置は、前記キャリッジに対して垂直に変位可能である、装置。
【請求項７】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記表示装置は、前記キャリッジに対して傾斜可能である、装置。
【請求項８】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、少なくとも２つの表示装置を有し、前記キャリッジは、垂直実装柱体を有し、前記表示装置は、前記実装柱体の対向各側部において前記実装柱体に実装され、前記キャリッジは、前記表示装置がそれらの画像スクリーンを実質的に互いに向き合わせる格納位置を有する、装置。
【請求項９】
請求項８に記載のＸ線検査装置であって、前記表示装置のうちの第１のものは、第１の方向において略９０°にわたり前記キャリッジに対して垂直軸の周りを回転することによりその制御位置からその格納位置へ変位可能であり、前記表示装置のうちの第２のものは、その反対の方向において略９０°にわたり前記キャリッジに対して前記垂直軸の周りを回転することによりその制御位置からその格納位置へ変位可能である、装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記キャリッジの前記後方側は、滑らかで清掃の容易な表面を有する、装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のＸ線検査装置に用いるための可動キャリッジであって、前方側と後方側とを有し、
当該キャリッジは、少なくとも１つの人為的動作可能な制御入力装置及びＸ線画像を表示する画像スクリーンを持つ少なくとも１つの表示装置を保持し、
前記人為的動作可能な制御入力装置は、当該キャリッジの前記前方側の近くに配置されるとともに、前記表示装置は、前記キャリッジの前記後方側の近くに配置され、
当該キャリッジは、前記表示装置がその画像スクリーンを実質的に当該キャリッジの前方側に向くよう方向づける制御位置と、前記表示装置がその画像スクリーンを実質的に当該キャリッジの後方側に向くよう方向づけられる医師位置とを有し、
前記表示装置は、前記制御位置と前記医師位置との間において変位可能となるよう当該可動キャリッジに実装され、前記表示位置は、前記キャリッジに対して垂直軸の周りを自由に回転可能であるように当該可動キャリッジに実装され、その回転自由は、少なくとも９０°又は少なくとも１８０°とされ、
前記キャリッジは、垂直実装柱体を有し、前記表示装置は、前記実装柱体に実装され、前記表示装置は、前記実装柱体に対して回転可能である、
可動キャリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くＸ線検査装置に、すなわちＸ線画像形成により患者（人又は動物）を検査するための装置に関する。より詳しくは、本発明は、携帯型Ｘ線検査装置に関するが、本発明の範囲は、携帯型の装置に限定されない。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線検査装置は、一般に、Ｘ線ビームを発生するためのソースと、このビームを目標物（すなわち患者）に向けるよう方向づけるための手段と、当該目標物を通過したＸ線放射線を受信する受信手段と、その受信信号を処理しＸ線画像を計算するための画像形成手段とを有する。上記特定した構成部は既に知られているとともに、本発明は上記特定した構成部を改善することには関係しておらず、またさらに本発明上記特定したような現存の構成部により実現可能であるので、ここでは上記特定した構成部の構成及び動作をさらに詳しく説明する必要はない。
【０００３】
Ｘ線検査装置はさらに、当該装置の設定や動作を制御するための制御手段とＸ線画像を表示するための表示手段とを有する。大抵は、この制御手段は、１つ又は複数のボタンや１つ又は複数のキーボードなどを有し、表示手段は、例えばＣＲＴモニタ、ＬＣＤモニタなどとして実現される少なくとも１つの表示装置を有する。このような制御手段及び表示手段自体は知られており、本発明はこの制御手段又は表示手段を改善することには関係せず、またさらに本発明はそれ自体が知られている制御手段及び表示手段により実現可能であるので、当該制御手段及び表示手段の構成部及び動作をこれ以上詳細にここで説明する必要はない。
【０００４】
大抵、制御手段及び表示手段は、ケーブルにより相互に結合されて、Ｘ線源及び受信手段から或る距離を置いて配置される。これは、手術室において用いられるよう設計された携帯型装置に特に当てはまる。外科手術を行う間、外科医は、手術領域のＸ線画像を見たいと思うことがあり、これは例えば、器具が血管中を前進させられる場合に当てはまる。Ｘ線源及び受信手段は、必然的に患者に対して比較的に近くに配置されなければならず、制御手段は、オペレータの近くに位置づけられなければならず、表示手段は、外科医の近くに位置づけられるのが好ましい。一方、外科医がＸ線画像によるサポートを必要としないときには、Ｘ線装置の比較的大きな構成部は、外科医に対して正に邪魔になる。
【０００５】
簡単に移動するため、制御手段及び表示手段は、必要であれば外科医に向けて車輪移動させられることができ必要でなければ離されるように車輪移動させられることのできる移動可能なキャリッジ上に配置されるのが普通である。
【０００６】
ここで実際上の問題は、外科医に向けた使用のものとするため、表示手段の表示装置は、外科医に向けて方向付けられなければならないことである。他方、オペレータは、制御手段を用いて装置の設定を制御しようとする場合、表示装置を見ることができるのがよい。これは、オペレータが表示装置の外科医と同じ側に位置するものの、少なくとも外科医にとって非常に居心地の悪いものとなることを意味する。何故なら、手術室には大抵は非常に狭い空間しかないからである。
【０００７】
他の実際上の問題は、制御手段（キーボードなど）が表示装置のオペレータと同じ側に位置づけられ、これにより手術領域に向けて方向づけられていることである。手術の手順の正に本質により、患者から何らかの体液が放出され、制御手段に接触する可能性がある。衛生面から勿論必要とされるこの制御手段の掃除は、比較的に難しい。逆に、掃除の困難な制御手段のかなり近いところは、手術領域の無菌状態に対する潜在的リスクがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の包括的目的は、上記問題を排除又は少なくとも軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の重要な態様によれば、当該表示手段の１つ又は複数の表示装置は、垂直軸の周りを少なくとも１８０°の回転自由をもって可動キャリッジに実装される。
【００１０】
このような特徴により、医師から離れて方向づけされる制御手段により医師の近くに当該可動キャリッジを位置づけることができるので、制御手段は、起こりうる体液に対してあまり影響を受けず、手術領域の無菌状態をあまり危うくしない。そして、当該制御手段を操作するオペレータは、医師の反対の可動キャリッジの方へ位置することができるので、オペレータは、もはや医師の邪魔にはならない。オペレータが表示装置を見る必要がある場合、表示装置は、オペレータに向けて回転させられる。手術の間、医師がＸ線画像を見たいと思った場合には、表示装置が医師に向けて概ね１８０°にわたり回転させられる。
【００１１】
なお、日本国特許出願２００３−２７６７８７の公開公報番号２００４−２１３７３９は、キャリッジに実装された画像表示スクリーンを持ち、その表示スクリーンの方向を少し変えるための遠隔変位手段を設けたＸ線画像形成装置を開示している。この変位手段は、電気モータ、ギア及びモータを制御する遠隔制御手段を有し、遠隔制御手段は、医師が画像を明確に見ることができるように表示スクリーンの角度を調整するために医師により操作される。これは極めて複雑な装置であり、比較的に小さな角度に留まる当該スクリーン方向の調整を意図したものである。対照的に、本発明によれば、表示装置は、当該公開公報には開示のない概して１８０°にわたる回転自由を有するので、制御手段は、医師とは反対側に位置づけられることが可能であり、このことも当該公開公報には開示がない。本発明は、必ずしも表示装置を回転するための遠隔被制御モータの使用を排除するものではないが、表示装置は、垂直軸の周りを自由に回転可能であるのが好ましく、手で簡単かつ迅速に回転させることができる。
【００１２】
本発明のこれらの態様、特徴及び効果、並びにその他の態様、特徴及び効果は、図面を参照して以下の説明によりさらに詳しく説明するが、かかる図においては、同じ参照数字が同一又は同様の部分を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、Ｘ線検査装置のための、前方側１１及び前方側１１とは反対の後方側１２を持つ可動キャリッジ１０の透視図を概略的に示している。後方側１２は、滑らかで掃除のし易い表面を有するのが好ましい。前方側は、格納空間１３、引き出し１４などを使用することが可能である。キャリッジ１０は、大抵は車輪１７（図２Ｃ及び図２Ｄ参照）を有するが、これらは図１には示されていない。上面は、「１５」により示される。後方側１２に近い位置において、キャリッジ１０は、１つ又は複数の表示装置を実装するための、上面１５から延びる実装柱体１６を有する。
【００１４】
図２Ａは、キャリッジ１０の概略的上面図であり、前方側１１の近くに上面１５上に配されたキーボード２１を示している。この図はさらに、柱体１６に実装される文字Ａ及びＢの付加により互いに区別される２つの表示装置２２を示している。なお、本発明は、唯一の表示装置又は３つ以上の表示装置を有する実施例にも関する。図示のような実施例においては、２つの表示装置２２Ａ，２２Ｂが柱体１６の反対の各対向側部に略同一の高さで実装される。但し、異なる高さでスクリーンを有することもできる。
【００１５】
なお、この表示装置は、フラットスクリーン装置として示されこれが実際には好ましいが、必須ではない。
【００１６】
表示装置２２の各々は、画像が表示される画像スクリーン２３と、画像スクリーン２３の反対の裏側２４とを有する。裏側２４は、滑らかで掃除の容易な表面を有するのが好ましい。本発明の重要な態様によれば、表示装置２２Ａ，２２Ｂを、垂直柱体１６の周りに回転可能に取り付けることができる。
【００１７】
図２Ａは、制御位置における可動キャリッジ１０を示しており、表示装置２２は、キャリッジの前側１１に向かって方向づけられるそれらの画像スクリーン２３を有する。この制御位置において、オペレータ（図示せず）は、キャリッジ１０の前側に位置をとり、キャリッジの前側に位置づけられたキーボード２１又は他の制御手段を操作することができるとともに、同時に、表示装置２２の画像スクリーン２３に表示された情報を見ることができる。図２Ｃは、その制御位置における可動キャリッジ１０の概略的な前方側面図であり、車輪１７も示している。
【００１８】
図２Ｂは、図２Ａに対応する図であり、医師位置における可動キャリッジ１０を示しており、表示装置２２は、キャリッジの後方側１２に向けて方向付けられたそれらの画像スクリーン２３を有している。この医師位置において、医師（図示せず）は、キャリッジ１０の後方側に位置をとり、患者に対して手術を行うことができるとともに、同時に、必要に応じて、表示装置２２の画像スクリーン２３に表示された情報を見ることができる。図２Ｄは、その医師の位置における可動キャリッジ１０の概略的な後方側面図である。
【００１９】
図３Ａは、手術室の概略的上面図であり、患者３２を支持する手術テーブル３１と、このテーブル３１の傍らに位置した医師３３とを示している。この手術室において、本発明によるＸ線検査装置１００が配置される。このＸ線検査装置１００は、Ｘ線ビームを発生し患者３２に向けてそのビームを方向づけるソース１０１と、患者３２を通過したＸ線放射線を受け取る受信手段１０２とを有し、便宜上、ソース１０１及び受信器１０２は、医師３３の反対の、テーブル３１の同じ側に描かれている。Ｘ線検査装置１００はさらに、医師３２に向けて方向づけられたその背面側１２を有する医師３３の傍らに配置された先述したような可動キャリッジ１０を有するとともに、オペレータ３４は、キャリッジ１０の前方側１１に位置づけられる。図３Ａは、オペレータ３４に向けて方向づけられた画像スクリーン２３を有するその制御位置における移動性キャリッジ１０を示している。図３Ｂは、図３Ａと同様の図であり、ここでも、医師３３に向けて方向づけられた画像スクリーン２３を有するその医師ポジションにおける可動キャリッジ１０を示している。
【００２０】
垂直軸の周りを回転可能であることとは別に、表示装置は、垂直方向においても調整可能であることが好ましく、すなわち、表示装置の高さを調整することができる。その垂直位置が調整可能なようにスクリーンを実装するための手段自体は知られているので、このような実装手段の構成のより詳細な説明をここでは省略する。
【００２１】
なお、キャリッジ１０が２つ以上の表示装置を備える場合、これら表示装置の高さは、個別に調整可能としてもよく、或いはこれら表示装置は全て同時に移動されるものとしてもよい。また、１つ又は複数の表示装置は柱体１６に対して垂直に変位させられるようにしてもよいが、当該柱体は、当該車台に対して垂直に変位可能なものとすることもできる。
【００２２】
さらに、医師によるより良好な視認性のために、表示装置を水平軸に対して傾斜可能に実装してもよい。スクリーンを傾斜させることができるようにスクリーンを実装するための手段自体は知られているので、そのような実装手段の構成のより詳細な説明はここでは省略する。
【００２３】
各表示装置の水平回転移動については、それらは一体化されたボディとして一緒に動くことが好ましい。したがって、本装置は、これら表示装置を共に結合するための結合手段２５を有するのが好ましい。このような結合手段２５は、当業者には明らかとなるように、適切な何らかの結合手段とすることができ、図２Ａにおいては、この結合手段２５は、ブラケットとして概略的に描かれている。
【００２４】
但し、柱体の対向各側部において、２つの表示装置が互いに隣接して実装される場合、表示装置の全幅は、通常はキャリッジ１０の幅よりも大きいものとなるので、表示装置は、キャリッジを越えて突出し、これによりかなり損傷を受けやすい。このスクリーンの損傷の受け易さを軽減する好適な実施例において、表示装置は、例えば結合手段２５を除去することによって柱体１６に対し個別に回転可能とされる。その場合、表示装置は、概して９０°の角度にわたり第１の表示装置２２Ａを回転させ、概して９０°の角度にわたり反対方向に反対の表示装置２２Ｂを回転させることにより、格納位置に持ち込まれることが可能であり、表示装置２２の画像スクリーン２３は、互いに向き合う形とされる。そして、表示装置２２は、その周囲内でキャリッジ１０の上面１５の上方に位置づけられることになる。図４Ａは、図２Ａに対応する上面図であり、この格納位置を示しており、図４Ｂは、図２Ｃに対応する側面図であり、この格納位置を示している。
【００２５】
当業者であれば、本発明が上述した模範的な実施例に限定されず、添付の請求項に規定されるような本発明の保護範囲内で様々な変形又は変更が可能であることが明らかである。
【００２６】
例えば、中央の柱体上に実装されることに代えて、表示装置を、垂直軸の周りに回転可能なプラットフォーム上に配置してもよい。
【００２７】
さらに、上述においては、医師及びオペレータがキャリッジ１０の対向各側部に位置をとることが可能である旨説明した。しかし、キャリッジ１０は、手術テーブルに対して斜めの位置に位置づけられることも可能であり、その場合、オペレータと医師との間の角度間隔は、１８０°よりも小さくなる。この角度間隔は、９０°程度の小さなものとすることもできる。したがって、本発明は、表示装置が少なくとも９０°にわたり回転可能であるキャリッジにおいて既に具現化されている。
【００２８】
さらに、上述においては、表示装置がキャリッジに対して自由に回転可能である旨を説明した。しかし、表示装置は、高い信頼性のために、キャリッジに対して表示装置の位置を固定するための解放可能な締め付け手段を具備してもよく、そして当該締め付け手段は、表示装置を回転させることが望まれるときに解放されるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】Ｘ線検査装置のための可動キャリッジを示す概略的透視図。
【図２Ａ】制御位置における２つの表示装置を伴うキャリッジの概略的上面図。
【図２Ｂ】医師の位置における２つの表示装置を伴うキャリッジの概略的上面図。
【図２Ｃ】可動キャリッジのその制御位置における概略的前方側面図。
【図２Ｄ】可動キャリッジのその医師の位置における概略的後方側面図。
【図３Ａ】本発明による可動キャリッジを含む手術室のその制御位置における概略的上面図。
【図３Ｂ】可動キャリッジのその医師の位置における状況を示す図３Ａに対応する概略上面図。
【図４Ａ】可動キャリッジのその格納位置における状況を示す図２Ａに対応する概略上面図。
【図４Ｂ】可動キャリッジのその格納位置における状況を示す図２Ｃに対応する概略側面図。
【図１】
0005389443.tif 000002
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
0005389443.tif 000009
【図４Ｂ】
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