(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
木材の搬送経路に沿って複数の加工軸が距離を開けて配置され、加工データに基づいて、木材の搬送・位置決め・クランプ・アンクランプを実行しつつ、各加工軸による加工を実行する木材プレカット加工装置において、各加工軸による加工位置に分かれて集塵を行う様に、集塵本管から複数の集塵支管を分岐させ、これら集塵支管の内の少なくとも三以上の集塵支管にそれぞれ別個に集塵支管用ダンパーを備えさせ、これら複数の集塵支管用ダンパーの開閉を以下の様に制御する制御装置を備えていることを特徴とする木材プレカット加工装置。
（１）  前記制御装置は、前記各集塵支管用ダンパーを、それぞれの設置された集塵支管を介して集塵を実行すべき加工軸が駆動されるときに「開」の状態に制御し、当該加工軸による加工が完了した後、他の加工軸による次の加工が完了するまでの間を「開」の状態を維持した後に「閉」の状態に切り換える制御を実行する様に構成されていること。
（２）  前記制御装置は、前記集塵支管用ダンパーの開閉制御を、前記加工データに基づいて決定される加工の順番に基づいて決定し、実行する様に構成されていること。
【請求項２】
さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項１記載の木材プレカット加工装置。
（３）  前記制御装置は、複数の木材を連続して順次加工する制御を実行する様に構成され、最後に加工される木材の最後の加工に際して「開」の状態に制御された集塵支管用ダンパーについては、当該最後の加工が終了した後、タイマーによる計時に基づいて「閉」の状態に切り換える制御を実行する様に構成されていること。
【請求項３】
さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の木材プレカット加工装置。
（４）  前記制御装置は、前記各集塵支管用ダンパーを「閉」の状態に切り換える制御を、当該集塵支管用ダンパーを「開」の状態にして集塵を行う必要のある加工軸とは異なる加工軸による次の加工が完了したときを切っ掛けとして実行する様に構成されていること。
【請求項４】
さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の木材プレカット加工装置。
（５）  前記制御装置は、前記各集塵支管用ダンパーを「閉」の状態に切り換える制御を、当該集塵支管用ダンパーを「開」の状態にして集塵を行う必要のある加工軸とは異なる加工軸による次の次の加工が開始されるときを切っ掛けとして実行する様に構成されていること。
【請求項５】
さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項３又は４のいずれか記載の木材プレカット加工装置。
（６）  前記制御装置は、前記各加工軸からの加工開始又は加工終了の信号を受信することにより、当該信号に基づいて前記切っ掛けを得る様に構成されていること。
【請求項６】
さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか記載の木材プレカット加工装置。
（７）  前記制御装置は、前記木材の搬送・位置決め・クランプ・アンクランプの実行状態を締める信号を受信することにより、当該信号に基づいて前記切っ掛けを得る様に構成されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の加工軸を備えたプレカット加工装置において、各加工軸の集塵カバーとつながる集塵支管のダンパーの開閉を効率よく制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、木材加工設備の複数の加工装置において発生する塵を一括して収集する場合、ダクト本管からの分岐ダクトを各加工装置による加工位置に配置する必要がある。しかし、この様な配置では、集塵装置の流路内部の気密性が低いため、吸引効率に影響するという問題があった。
【０００３】
このため、特許文献１は、切削装置４１、だぼ穴加工装置４２、切断装置４３のそれぞれの加工位置の周囲を集塵カバー７で覆い、各カバー７に対してダクト本管２から分岐させた分岐ダクト３を接続し、各分岐ダクト３に設けた流路開閉手段１０を開閉動作させることにより、集塵の必要な装置からの分岐ダクトのみを開放し、他を閉じることで吸引効率を高める様にした一括収集型の集塵装置を提案している。
【０００４】
特許文献１の提案によれば、集塵の不要な加工装置については分岐ダクト３を閉じることで集塵機を無駄のない運転状態とすることができる。しかしながら、加工材を搬送しながら複数の加工装置で連続的に加工を行う木材プレカット設備にそのまま適用すると、プレカット効率を低下させるという問題がある。
【０００５】
即ち、特許文献２が指摘する様に、加工開始時には、まず、集塵装置駆動用モータを運転し、集塵装置が集塵可能な回転数に達した時間の後に加工機駆動用モータを運転し、逆に、加工機駆動用モータが停止した後、切屑が完全に除去された時間の経過後に集塵装置駆動用モータを停止させる様に制御しないと、運転直後及び停止直後の集塵装置の回転不足による切屑づまりが発生するからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３９３８８公報
【特許文献２】実開平５−８５６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、複数の加工軸を備えた木材プレカット加工装置において、必要な箇所の集塵を吸い残しなく的確に実行することができ、設備能力にも無駄がなく、かつ、プレカット加工の効率を低下させることもない様にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明の木材プレカット加工装置は、木材の搬送経路に沿って複数の加工軸が距離を開けて配置され、加工データに基づいて、木材の搬送・位置決め・クランプ・アンクランプを実行しつつ、各加工軸による加工を実行する木材プレカット加工装置において、各加工軸による加工位置に分かれて集塵を行う様に、集塵本管から複数の集塵支管を分岐させ、これら集塵支管の内の少なくとも三以上の集塵支管にそれぞれ別個に集塵支管用ダンパーを備えさせ、これら複数の集塵支管用ダンパーの開閉を以下の様に制御する制御装置を備えていることを特徴とする。
（１）  前記制御装置は、前記各集塵支管用ダンパーを、それぞれの設置された集塵支管を介して集塵を実行すべき加工軸が駆動されるときに「開」の状態に制御し、当該加工軸による加工が完了した後、他の加工軸による次の加工が完了するまでの間を「開」の状態を維持した後に「閉」の状態に切り換える制御を実行する様に構成されていること。
（２）  前記制御装置は、前記集塵支管用ダンパーの開閉制御を、前記加工データに基づいて決定される加工の順番に基づいて決定し、実行する様に構成されていること。
【０００９】
本発明の木材プレカット加工装置によれば、木材の搬送経路に沿って複数の加工軸が距離を開けて配置された木材プレカット加工装置において、集塵本管から分岐させた複数の集塵支管を用いて各加工軸による加工位置に分かれて集塵支管用ダンパーの開閉制御によって集塵を行う構成とすることにより、集塵本管の管径をいたずらに大きくし過ぎなくてもよい。この必要に応じた集塵を実行するに当たり、制御装置は、各集塵支管用ダンパーを、それぞれの設置された集塵支管を介して集塵を実行すべき加工軸が駆動されるときに「開」の状態に制御し、当該加工軸による加工が完了した後、他の加工軸による次の加工が完了するまでの間、「開」の状態を維持した後に「閉」の状態に切り換える制御を実行する。即ち、受け持ち対象の加工軸が駆動されるときには「開」となって十分な集塵能力を発揮させるだけでなく、加工軸が停止された後もしばらくは集塵を続行することで吸い残しを防止することもできている。また、この集塵の続行もいつまでも続くのではなく、次の加工軸の加工が完了するまでの間とすることで、いたずらに集塵能力を高めなくてもよい。この集塵支管用ダンパーの開閉制御は加工データに基づいて決定される加工の順番に基づいて決定し実行されているので、間違いがなく、また、集塵の要否をセンサその他の装置で感知するといった余分な構成を採用しなくてもよいという利点も有している。
【００１０】
ここで、本発明の木材プレカット加工装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（３）  前記制御装置は、複数の木材を連続して順次加工する制御を実行する様に構成され、最後に加工される木材の最後の加工に際して「開」の状態に制御された集塵支管用ダンパーについては、当該最後の加工が終了した後、タイマーによる計時に基づいて「閉」の状態に切り換える制御を実行する様に構成されていること。
【００１１】
かかる構成をも備えることにより、複数の木材を連続して順次加工する際に、最後に加工される木材の最後の加工に際して「開」の状態に制御された集塵支管用ダンパーをいつまでも「開」の状態にし続けることなく、タイマー設定で「閉」の状態に切り換えることにより、無駄な集塵を続行し続けることがないからである。
【００１２】
また、これら本発明の木材プレカット加工装置は、さらに、以下の（４）又は（５）のいずれかの構成をも備える様にするとよい。
（４）  前記制御装置は、前記各集塵支管用ダンパーを「閉」の状態に切り換える制御を、当該集塵支管用ダンパーを「開」の状態にして集塵を行う必要のある加工軸とは異なる加工軸による次の加工が完了したときを切っ掛けとして実行する様に構成されていること。
（５）  前記制御装置は、前記各集塵支管用ダンパーを「閉」の状態に切り換える制御を、当該集塵支管用ダンパーを「開」の状態にして集塵を行う必要のある加工軸とは異なる加工軸による次の次の加工が開始されるときを切っ掛けとして実行する様に構成されていること。
【００１３】
これら（４）又は（５）のいずれかの構成をも備えることで、三以上の集塵支管用ダンパーの内、最大二つの集塵支管用ダンパーが共に「開」となるだけになり、集塵の最大能力を抑制しつつ、その条件（集塵機の最大出力、集塵本管の管径など）の設定も容易に行うことができる。
【００１４】
さらに、これら（４）又は（５）をも備えた本発明の木材プレカット加工装置は、さらに、以下の（６）又は（７）の構成をも備える様にするとよい。
（６）  前記制御装置は、前記各加工軸からの加工開始又は加工終了の信号を受信することにより、当該信号に基づいて前記切っ掛けを得る様に構成されていること。
（７）  前記制御装置は、前記木材の搬送・位置決め・クランプ・アンクランプの実行状態を締める信号を受信することにより、当該信号に基づいて前記切っ掛けを得る様に構成されていること。
【００１５】
これら（６）又は（７）のいずれかの構成をも備えることで、集塵支管用ダンパーの開閉タイミングを的確に制御することが可能となる。なお、（６）と（７）の両方を備え、加工軸の動作に関する信号及び搬送系の動作に関する信号の両方から、ダンパー開閉制御のタイミングを決定する様にしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の加工軸を備えた木材プレカット加工装置において、必要な箇所の集塵を吸い残しなく的確に実行することができ、設備能力にも無駄がなく、かつ、プレカット加工の効率を低下させることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１の柱材プレカット加工装置の全体を表す平面図である。
【図２】実施例１の柱材プレカット加工装置の集塵支管の配置を示す要部の拡大平面図である。
【図３】実施例１の柱材プレカット加工装置においてほぞ取りユニットで柱材を加工する状態を示し、（Ａ）は左端部への下ほぞ取り加工の様子を示す平面図、（Ｂ）は右端部への上ほぞ取り加工の様子を示す平面図、（Ｃ）は中間部への回り縁等の加工の様子を示す平面図である。
【図４】実施例１の柱材プレカット加工装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】実施例１の柱材プレカット加工装置における主制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図６】実施例１の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図７】実施例１の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図８】実施例１の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図９】実施例１の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１の柱材プレカット加工装置における集塵支管用ダンパーの開閉状況を示すタイミングチャートである。
【図１１】実施例２の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１３】実施例２の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２の柱材プレカット加工装置における集塵支管用ダンパーの開閉状況を示すタイミングチャートである。
【図１６】実施例３の柱材プレカット加工装置における柱材加工制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１７】実施例３の柱材プレカット加工装置における丸鋸軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１８】実施例３の柱材プレカット加工装置における下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１９】実施例３の柱材プレカット加工装置における上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図２０】実施例３の柱材プレカット加工装置における面加工軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を適用した柱材プレカット加工装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
実施例１の柱材プレカット装置は、図１に示す様に、ホイールコンベア１から送り込んだ加工材Ｗ１を加工機本体５へと投入する投入ローラコンベア２と、投入ローラコンベア２の後方に平行に配置されて両端切断によって発生した残材Ｗ３を排出する残材排出ローラコンベア３と、残材排出ローラコンベア３によって運び出された残材Ｗ３を正面側に排出する残材載置ホイールコンべア４と、加工機本体５による加工の際の位置決めと移送とを行う移送位置決め装置６と、加工の完了した柱材Ｗ２を加工機５から取り出す取り出しローラコンべア７と、取り出された加工済み柱材Ｗ２を正面側へ搬出するホイールコンベア８とを備えている。
【００２０】
加工機本体５は、丸鋸ユニット５ａと、ほぞ取りユニット５ｂと、面加工ユニット５ｃと、横転装置５ｄとを備えている。丸鋸ユニット５ａは、丸鋸を装着する丸鋸軸を備え、加工材Ｗ１の先端・後端・両端の切断を必要に応じて実行する。ほぞ取りユニット５ｂは、昇降，前後動，旋回するほぞ取り主軸モータを備え、下ほぞ取り軸と上ほぞ取り軸で構成されている。面加工ユニット５ｃは、カッタ軸，ルータ軸，ボーリング軸等を備えている。横転装置５ｄは、例えば、特公平１−５５９６３号公報の装置の横転爪と同様の装置であって、９０度ずつ加工材Ｗ１を回転させる。なお、加工機本体５には、加工材Ｗ１を搬送し、各ユニットの加工位置において加工材Ｗ１をクランプするクランプ装置付きのローラコンベアが配置されている。移送位置決め装置６は、柱材の把持装置と移動装置を備えている。
【００２１】
次に、図１，図２に基づいて、集塵管の構造について説明する。
【００２２】
丸鋸ユニット５ａに関する集塵用の機器として、丸鋸軸集塵カバー１０、丸鋸軸集塵ダクトホース１０ａ、丸鋸軸集塵支管１０ｂ及び丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃが設置されている。
【００２３】
丸鋸軸集塵カバー１０は、丸鋸ユニット５ａの丸鋸軸による加工部の周辺を覆い、丸鋸切断によって発生する切削屑を飛散を、周囲への防止しつつ集めるためのものである。また、丸鋸軸集塵ダクトホース１０ａは、丸鋸軸集塵カバー１０と丸鋸軸集塵支管１０ｂを接続している。そして、丸鋸軸集塵支管１０ｂは、丸鋸軸集塵カバー１０と、後述するほぞ取りユニット集塵カバー１２に必要な風量に見合う管径になっている。また、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃは、エアーシリンダなどの駆動により丸鋸軸集塵支管１０ｂの管路を開閉するためのものである。
【００２４】
ほぞ取りユニット５ｂに関する集塵用機器として、下ほぞ取り軸集塵カバー１１、下ほぞ取り軸集塵ダクトホース１１ａ、下ほぞ取り軸集塵支管１１ｂ、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃ、ほぞ取りユニット集塵カバー１２、ほぞ取りユニット集塵ダクトホース１２ａ、上ほぞ取り軸集塵カバー１３、上ほぞ取り軸集塵ダクトホース１３ａ、上ほぞ取り軸集塵支管１３ｂ及び上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃが設置されている。
【００２５】
下ほぞ取り軸集塵カバー１１は、下ほぞ取り軸による加工部の周辺を覆い、下ほぞ取り加工によって発生する切削屑を、周囲への飛散を防止しつつ集めるためのものである。下ほぞ取り軸集塵ダクトホース１１ａは、下ほぞ取り軸集塵カバー１１と下ほぞ取り軸集塵支管１１ｂを接続している。そして、下ほぞ取り軸集塵支管１１ｂは、下ほぞ取り軸集塵カバー１１に必要な風量に見合う管径になっている。また、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃは、エアーシリンダなどの駆動により下ほぞ取り軸集塵支管１１ｂの管路を開閉するためのものである。
【００２６】
ほぞ取りユニット集塵カバー１２は、下ほぞ取り軸集塵カバー１１や上ほぞ取り軸集塵カバー１３からこぼれた切削屑を集塵するための補助的なものである。ほぞ取りユニット集塵ダクトホース１２ａは、ほぞ取りユニット集塵カバー１２と丸鋸軸集塵支管１０ｂを接続している。
【００２７】
上ほぞ取り軸集塵カバー１３は、上ほぞ取り軸による加工部の周辺を覆い、上ほぞ取り加工によって発生する切削屑を、周囲への飛散を防止しつつ集めるためのものである。上ほぞ取り軸集塵ダクトホース１３ａは、上ほぞ取り軸集塵カバー１３と上ほぞ取り軸集塵支管１３ｂを接続している。そして、上ほぞ取り軸集塵支管１３ｂは、上ほぞ取り軸集塵カバー１３に必要な風量に見合う管径になっている。また、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃは、エアーシリンダなどの駆動により上ほぞ取り軸集塵支管１３ｂの管路を開閉するためのものである。
【００２８】
面加工ユニット５ｃに関する集塵用機器として、上ボーリング軸集塵カバー１４、上ボーリング軸集塵ダクトホース１４ａ、上ボーリング軸集塵支管１４ｂ、面加工軸集塵カバー１５、面加工軸集塵ダクトホース１５ａ、面加工軸集塵支管１５ｂ及び面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃが設置されている。
【００２９】
上ボーリング軸集塵カバー１４は、上ボーリング軸による加工部の周辺を覆い、ボーリング加工によって発生する切削屑を、周囲への飛散を防止しつつ集めるためのものである。上ボーリング軸集塵ダクトホース１４ａは、上ボーリング軸集塵カバー１４と上ボーリング軸集塵支管１４ｂを接続している。なお、上ボーリング軸集塵支管１４ｂは、切削屑量が少ないので面加工軸集塵支管１５ｂから分岐している。
【００３０】
面加工軸集塵カバー１５は、面加工軸による加工部の周辺を覆い、面加工によって発生する切削屑の飛散を防止しつつ集めるためのものである。面加工軸集塵ダクトホース１５ａは、面加工軸集塵カバー１５と面加工軸集塵支管１５ｂを接続している。そして、面加工軸集塵支管１５ｂは、上ボーリング軸集塵カバー１４と面加工軸集塵カバー１５に必要な風量に見合う管径になっている。また、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃは、エアーシリンダなどの駆動により面加工軸集塵支管１５ｂの管路を開閉するためのものである。
【００３１】
これら各集塵支管１０ｂ，１１ｂ，１３ｂ，１５ｂは、集塵本管１６から分岐している。先に説明した様に、上ボーリング軸集塵支管１４ｂは、面加工軸集塵支管１５ｂから分岐している。
【００３２】
なお、集塵本管１６の管径は、丸鋸軸集塵支管１０ｂ，下ほぞ取り軸集塵支管１１ｂ，上ほぞ取り軸集塵支管１３ｂ及び面加工軸集塵支管１５ｂの全てに必要な風量の総和に見合うサイズにする必要はない。次に述べる様に、集塵動作において同時に開く集塵支管に必要な風量の最大値に見合う管径としてある。
【００３３】
本実施例においては、ほぞ取りユニット５ｂは、図３に示す様に、ほぞ取りモータ５１９のモータ軸右端部５２０に下ほぞ取りカッタ５２２が装着され、モータ軸左端部５２１に上ほぞ取りカッタ５２３と回り縁カッタ５２４が同軸に取り付けられている。なお、回り縁カッタ５２４は、上ほぞ取りカッタ５２３よりも大径で、モータ側に位置する様に取り付けられる。
【００３４】
そして、ほぞ取りユニット５ｂは、下ほぞ取りカッタ５２２を用いて、図３（Ａ）に示す様に、加工材Ｗ１の左端部木口に下ほぞを切削加工する。また、上ほぞ取りカッタ５２３を用いて、図３（Ｂ）に示す様に、加工材Ｗ１の右端部木口に上ほぞを切削加工する。さらに、回り縁カッタ５２４を用いて、図３（Ｃ）に示す様に、加工材Ｗ１の中間部に回り縁，窓台，窓まぐさ，持たせなどの欠きや溝の切削加工も実行する。
【００３５】
実施例１の装置の制御系統について説明する。図４に示す様に、投入ローラコンベア２、残材排出ローラコンベア３、丸鋸ユニット５ａ、ほぞ取りユニット５ｂ、面加工ユニット５ｃ、横転装置５ｄ、クランプ装置５ｅ、加工機本体内ローラコンベア５ｆ、移送位置決め装置６、取り出しローラコンべア７、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃ、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃ、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃ及び面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃ、集塵機２０、残材排出用プッシャ３１及び加工済み材排出用プッシャ３３は、制御装置１００によりＮＣ制御されている。制御装置１００は、住宅一棟毎にＣＡＤを用いて作成した柱材加工データを読み込み、ＮＣデータに変換すると共に、後述する制御プログラムに従って各機器の駆動制御を実行する。また、各機器は、制御装置１００から受信したＮＣデータに従って、素材の取り込み・取り出し、クランプ・アンクランプ、各種加工、集塵支管ダンパーの開閉等の動作を実行する。これら各機器は動作開始時並びに動作終了時を知らせる信号を制御装置１００に対して送信する構成となっている。なお、最も上流の投入ローラコンベア２には、ＣＡＤで作成した加工データによって決定された素材投入順番に対応する寸法の素材が、作業者によって投入される。
【００３６】
次に、制御装置１００が実行する加工制御プログラムによる制御処理の内容を図５〜図９のフローチャートに基づいて説明する。制御装置１００は、図５に示す様に、加工データを読み込むと（Ｓ１０）、当該加工データをＮＣデータに変換する（Ｓ２０）。そして、集塵機２０を駆動させると共に（Ｓ３０）、ＮＣデータに基づいて木材加工制御を開始する（Ｓ４０）。この木材加工制御の処理は、一棟分の加工が完了するまで続行され（Ｓ５０：ＮＯ→Ｓ４０）、一棟分の加工が完了したら（Ｓ５０：ＹＥＳ）、木材加工制御処理ルーチンを抜けると共に、集塵機２０を停止させて処理を終了する（Ｓ６０）。
【００３７】
木材加工制御処理においては、図６（Ａ）に示す様に、まず、投入コンベア２及び加工機本体内ローラコンベア５ｆを駆動して加工材Ｗ１の投入を開始させると共に（Ｓ１１０）、当該加工材Ｗ１に対する端切りが必要か否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００３８】
端切りが必要な場合は（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、投入コンベア２及び加工機本体内ローラコンベア５ｆを駆動制御して加工材Ｗ１の先端（左端）を丸鋸ユニット５ａによる端切り位置に臨ませた状態で停止させ（Ｓ１２１）、クランプ装置５ｅを駆動してクランプを実行させ（Ｓ１２２）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃに対して「開（○）」の指令を送信する（Ｓ１２３）。なお、加工開始直後は、各ダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃは、いずれも「閉（×）」に制御されている。従って、このＳ１２３の指令により、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃだけが「開（○）」の状態へと切り換えられることになる。次に、丸鋸ユニット５ａを駆動して端切り動作を実行させる（Ｓ１２４）。そして、端切り動作の完了信号を受信したら（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「閉（×）」の指令を送信する（Ｓ１２６）。なお、最初の一本目の加工時には面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃは元々「閉（×）」であるから、特に開閉の切り換え動作が実行される訳ではない。その後、クランプ装置５ｅにアンクランプを実行させ（Ｓ１２７）、次の処理へと進む。なお、「端切り動作の完了信号」としては、丸鋸ユニット５ａが原点位置へ復帰したことを示す信号を用いてもよいし、端切りのためのクランプが解除されたアンクランプ信号を用いても構わない。
【００３９】
続く処理では、図６（Ｂ）に示す様に、投入コンベア２及び加工機本体内ローラコンベア５ｆを駆動制御して加工材Ｗ１の先端（左端）をほぞ取りユニット５ｂの下ほぞ加工位置に臨ませた状態で停止させ（Ｓ１３１）、クランプ装置５ｅを駆動してクランプを実行させ（Ｓ１３２）、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃに対して「開（○）」の指令を送信する（Ｓ１３３）。これにより、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃが「開（○）」へと切り換えられる。次に、ほぞ取りユニット５ｂを駆動して下ほぞ取りカッタ５２０による下ほぞ取り加工動作を実行させる（Ｓ１３４）。そして、下ほぞ取り加工動作の完了信号を受信したら（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃ及び面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「閉（×）」の指令を送信する（Ｓ１３６）。また、クランプ装置５ｅにアンクランプを実行させ（Ｓ１３７）、移送位置決め装置６で加工材Ｗ１の先端を把持する（Ｓ１３８）。なお、最初の一本目の加工においては、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対する「閉（×）」の指令は、特に意味を持たず、元々の「閉（×）」の状態が維持される。また、端切りなしの場合における丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃに対する「閉（×）」の指令も同じく、実際の切り換え動作が行われることなく「閉（×）」が維持されるに留まる。ここでも、「下ほぞ取り加工動作の完了信号」としては、ほぞ取りユニット５ｂが原点位置へ復帰したことを示す信号を用いてもよいし、下ほぞ取りのためのクランプが解除されたアンクランプ信号を用いても構わない。
【００４０】
続く処理では、図７に示す様に、当該加工材Ｗ１に対する中間部への回り縁カッタ５２４による加工が設定されているか否かを判定する（Ｓ１４０）。回り縁カッタ５２４による中間部への加工が必要な場合は（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、移送位置決め装置６を駆動制御して加工材Ｗ１の中間部をほぞ取りユニット５ｂの回り縁カッタ加工位置に臨ませた状態で停止させ（Ｓ１４１）、クランプ装置５ｅを駆動してクランプを実行させ（Ｓ１４２）、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃに対して「開（○）」の指令を送信する（Ｓ１４３）。次に、ほぞ取りユニット５ｂを駆動して回り縁カッタ５２４による加工動作を実行させる（Ｓ１４４）。そして、回り縁カッタ加工動作の完了信号を受信したら（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、クランプ装置５ｅにアンクランプを実行させる（Ｓ１４６）。次に、加工面の変更が必要か否かを判定する（Ｓ１４７）。加工面の変更が必要な場合は、横転装置５ｄを駆動して加工面を変更させ（Ｓ１４８）、Ｓ１４１以下の処理を繰り返し実行する。また、Ｓ１４７がＮＯの場合、さらに、当該加工材Ｗ１に対する回り縁カッタ５２４による加工が必要な部位が他にもあるか否かを判定する（Ｓ１４９）。さらに加工すべき部位があると判定された場合は（Ｓ１４９：ＹＥＳ）、Ｓ１４１以下の処理に戻る。ここでも、「回り縁カッタ加工動作の完了信号」としては、ほぞ取りユニット５ｂが原点位置へ復帰したことを示す信号を用いてもよいし、回り縁カッタ加工のためのクランプが解除されたアンクランプ信号を用いても構わない。
【００４１】
一方、Ｓ１４９の判定がＮＯの場合は、次に進み、図８（Ａ）に示す様に、当該加工材Ｗ１に対する面加工ユニット５ｃによる加工が設定されているか否かを判定する（Ｓ１５０）。面加工ユニット５ｃによる加工が必要な場合は（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、移送位置決め装置６を駆動制御して加工材Ｗ１の該当部位を面加工ユニット５ｃの加工位置に臨ませた状態で停止させ（Ｓ１５１）、クランプ装置５ｅを駆動してクランプを実行させ（Ｓ１５２）、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「開（○）」の指令を送信する（Ｓ１５３）。次に、面加工ユニット５ｃを駆動してボーリング軸、ルータ軸等による面加工を実行させる（Ｓ１５４）。そして、面加工動作の完了信号を受信したら（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、クランプ装置５ｅにアンクランプを実行させ（Ｓ１５６）、他にも面加工ユニット５ｃによる加工が必要な部位があるか否かを判定する（Ｓ１５７）。さらに加工すべき部位があると判定された場合は（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、Ｓ１５１以下の処理を次の加工データに基づいて実行する。一方、Ｓ１５７の判定がＮＯの場合は、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃに対して「閉（×）」の指令を送信する（Ｓ１５８）。これにより、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃは「開（○）」から「閉（×）」へと切り換えられる。ここでも、「面加工動作の完了信号」としては、面加工ユニット５ｃが原点位置へ復帰したことを示す信号を用いてもよいし、面加工のためのクランプが解除されたアンクランプ信号を用いても構わない。
【００４２】
こうして、下ほぞ加工、回り縁加工、面加工が完了したら次に進み、図８（Ｂ）に示す様に、移送位置決め装置６を駆動制御して加工材Ｗ１の後端（右端）を丸鋸ユニット５ａによる全長切断位置に臨ませた状態で停止させ（Ｓ１６１）、クランプ装置５ｅを駆動してクランプを実行させ（Ｓ１６２）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃに対して「開（○）」の指令を送信する（Ｓ１６３）。次に、丸鋸ユニット５ａを駆動して全長切断を実行させる（Ｓ１６４）。そして、全長切断動作の完了信号を受信したら（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃ、上ほぞ取り集塵支管用ダンパー１３ｃ及び面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「閉（×）」の指令を送信する（Ｓ１６６）。なお、「閉（×）」が指令された各ダンパー１１ｃ，１３ｃ，１５ｃは、それまでが「閉（×）」の場合には当該状態を維持するに留まる。その後、クランプ装置５ｅにアンクランプを実行させ（Ｓ１６７）、残材排出ローラコンベア３を駆動して全長切断によって発生した残材Ｗ３を逆送すると共に残材排出用プッシャ３１を駆動して残材載置ホイールコンべア４へと残材Ｗ３を排出する（Ｓ１６８）。ここでも、「延長切断動作の完了信号」としては、丸鋸ユニット５ａが原点位置へ復帰したことを示す信号を用いてもよいし、全長切断のためのクランプが解除されたアンクランプ信号を用いても構わない。
【００４３】
残材排出動作の後で、あるいは一部並行して実行される次の処理では、図９（Ａ）に示す様に、移送位置決め装置６を駆動制御して加工材Ｗ１の後端（右端）をほぞ取りユニット５ｂの上ほぞ加工位置に臨ませた状態で停止させ（Ｓ１７１）、クランプ装置５ｅを駆動してクランプを実行させ（Ｓ１７２）、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃに対して「開（○）」の指令を送信する（Ｓ１７３）。これにより、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃが「開（○）」へと切り換えられる。次に、ほぞ取りユニット５ｂを駆動して上ほぞ取り動作を実行させる（Ｓ１７４）。そして、上ほぞ取り動作の完了信号を受信したら（Ｓ１７５：ＹＥＳ）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃに対して「閉（×）」の指令を送信する（Ｓ１７６）。また、クランプ装置５ｅにアンクランプを実行させ（Ｓ１７７）、移送位置決め装置６で加工済み材Ｗ２を取り出しローラコンベア７へと搬出し（Ｓ１７８）、移送位置決め装置６の把持を解くと共に加工済み材排出用プッシャ３２を駆動して加工済み材Ｗ２をホイールコンベア８へと送り出す（Ｓ１７９）。ここでも、「上ほぞ取り加工動作の完了信号」としては、ほぞ取りユニット５ｂが原点位置へ復帰したことを示す信号を用いてもよいし、上ほぞ取り加工のためのクランプが解除されたアンクランプ信号を用いても構わない。
【００４４】
こうして一本の柱材が加工完了したら、図９（Ｂ）に示す様に、次の加工材Ｗ１があるか否かを判定する（Ｓ１８０）。次の加工材Ｗ１がある場合は（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へと戻る。一方、次の加工材がない場合は（Ｓ１８０：ＮＯ）、タイマーをセットし（Ｓ１８１）、タイマーのタイムアップを切っ掛けとして（Ｓ１８２：ＹＥＳ）、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃに対して「閉（×）」の指令を送信する（Ｓ１８３）。
【００４５】
なお、Ｓ１２０の判定がＮＯの場合は、Ｓ１２１〜Ｓ１２７をパスしてＳ１３１へと移行する。また、Ｓ１４０の判定がＮＯの場合は、Ｓ１４１〜Ｓ１４９をパスしてＳ１５０へと移行する。さらに、Ｓ１５０の判定がＮＯの場合は、Ｓ１５１〜Ｓ１５８をパスしてＳ１６１へと移行する。
【００４６】
次に、実施例１の装置による柱材の加工動作の工程について説明する。
【００４７】
［Ａ１：投入・位置決め・クランプ］
柱材に加工する前の木材（加工材）Ｗ１はホイールコンベア１上に載置され、投入ローラコンベア２上に取り込まれる。投入ローラコンベア２から加工機本体５内に送り込まれた加工材Ｗ１は、加工機本体５に備えられているローラコンベア５ｆ上を軸方向に搬送される。
【００４８】
［Ａ２：端切り加工］
加工材Ｗ１は、端切りが必要な場合は、端切り位置にて停止・クランプされ、丸鋸ユニット５ａによって端切りが実行される。端切りが不要な場合は、この動作はパスされる。
【００４９】
［Ａ３：下ほぞ取り加工］
加工材Ｗ１は、左端（先端）を下ほぞ加工位置に位置決めされ、前後面を横バイスにより求芯状態に挟み付けられ、上面を上クランプによりローラコンベア上に押さえ付けられる様にしてクランプされる。なお、これら横バイス、上クランプは加工機本体５が備えている。こうして、下ほぞ加工位置に加工材Ｗ１がクランプされると、ほぞ取りユニット５ｂの右端部に装着されている下ほぞ取りカッタ５２２を用いて下ほぞ取り加工が実行される。
【００５０】
［Ａ４：アンクランプ・移送位置決め］
下ほぞ加工が完了すると、ほぞ取りユニット５ｂが退避位置に移動し、加工材Ｗ１は、移送位置決め装置６による把持と横バイス等のアンクランプによって移送位置決め可能な状態とされる。
【００５１】
［Ａ５：回り縁カッタによる加工］
移送位置決め装置６は、加工材Ｗ１の中間部をほぞ取りユニット５ｂの回り縁カッタ５２４による加工位置に移送し、位置決めを実行する。そして、中間部を加工位置に臨まされた加工材Ｗ１は、横バイス及び上クランプによりクランプされ、回り縁カッタ５２４を用いた加工が実行される。この加工動作においては、必要に応じて、アンクランプ・横転装置５ｄによる横転・位置決め・クランプを実行し、欠き溝ではなく回り縁の場合には最大４面に渡って回り縁カッタ５２４による加工が施される。
【００５２】
［Ａ６：面加工ユニットによる加工］
移送位置決め装置６は、加工材Ｗ１の中間部を面加工ユニット５ｃによる中間部加工位置に移送し、位置決めを実行する。そして、中間部を加工位置に臨まされた加工材Ｗ１は、横バイス及び上クランプによりクランプされる。面加工ユニット５ｃは、クランプされた加工材Ｗ１の中間部の４面に胴差し彫り、しゃくり、ボルト穴、貫き穴加工などの面加工を順次行う。このとき、アンクランプして横転ユニット５ｄによる加工面の変更を適宜実行する。
【００５３】
［Ａ７：全長切断］
こうして、面加工ユニット５ｃによる加工が完了すると、加工材Ｗ１は、移送位置決め装置６によって全長切断位置へと移送され、全長切断位置でクランプされる。そして、丸鋸ユニット５ａが駆動され、クランプされた加工材Ｗ１の全長切断を実行する。
【００５４】
［Ａ８：上ほぞ取り加工］
全長切断が完了した加工材Ｗ１は、再び移送位置決め装置６によって左方向に送られ、右端（後端）を上ほぞ加工位置に臨ませてクランプされる。そして、ほぞ取りユニット５ｂの左端部に取り付けられている上ほぞ取りカッタ５２３を用いて加工材Ｗ１の右端部に上ほぞ取り加工を実行する。
【００５５】
［Ａ９：残材排出］
なお、全長切断後の残材Ｗ３は残材排出ローラコンベア３に排出され、残材排出用プッシャ３１によって横方向へと押し出されて残材載置ホイールコンベア４へと移し替えられる。
【００５６】
［Ａ１０：加工済み材搬出］
全ての加工が終わった柱材（加工済み材）Ｗ２は、移送位置決め装置６によって加工機本体５から取り出され、ローラコンベア７上に運び出され、移送位置決め装置６が把持を解く。そして、加工済み材排出用プッシャ３２によって横方向に押し出され、加工済み材Ｗ２は、ホイールコンベア８上へと載せ替えられる。
【００５７】
次に、この間の集塵支管用ダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃは、図１０に示す様に「開」又は「閉」の状態に制御される。本実施例においては、各集塵支管用ダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃは、それぞれが集塵すべき加工軸が駆動を開始する前に「開（○）」の状態とされ、次の加工動作が完了するまで「開（○）」を保ってから「閉（×）」に切り換えられる。この結果、集塵の必要な加工軸についてタイミングよく集塵を開始できると共に、当該加工軸による加工が終了したら直ちに閉じるのではなく、次の加工軸の動作完了を待って閉じることで吸い残しを的確に防止することもできている。そして、四つのダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃの内、最大二つが「開（○）」とされるだけであるから、集塵機２０の出力並びに集塵本管１６の管径を抑えた設計が可能となっている。なお、最後は次の加工軸の加工動作の終了がないので、タイマーで閉じるという制御を実行している。このタイマーは、最後の上ほぞ取り加工完了後に十分に切削屑を除去し終える時間を目安に、例えば３０秒程度を設定時間として定めておけばよい。
【実施例２】
【００５８】
実施例２の柱材プレカット装置は、構成並びに主制御ルーチンの処理は実施例１と同様であるが、図６〜図９で説明した木材加工制御処理が、図１１〜図１４に示す様に若干変更されたものとなっている。
【００５９】
この実施例２では、図１１（Ａ），（Ｂ）に示す様に、実施例１におけるＳ１２６の処理が無くなり、代わりに、下ほぞ取り加工（Ｓ１３４）の前の処理において、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「閉（×）」の指令を送信すると共に、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃに対して「開（○）」の指令を送信する処理を実行する様に構成している（Ｓ１３３ａ）。
【００６０】
これと同じく、図１１（Ｂ），図１２に示す様に、実施例１におけるＳ１３６の処理が無くなり、代わりに、回り縁カッタによる加工（Ｓ１４４）の前の処理において、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃ及び面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「閉（×）」の指令を送信すると共に、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃに対して「開（○）」の指令を送信する処理を実行する構成となっている（Ｓ１４３ａ）。
【００６１】
同様に、図１３（Ａ），（Ｂ）に示す様に、実施例１におけるＳ１５８の処理が無くなり、代わりに、全長切断加工（Ｓ１６４）の前の処理において、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃに対して「閉（×）」の指令を送信すると共に、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃに対して「開（○）」の指令を送信する処理を実行する構成となっている（Ｓ１６３ａ）。また、図１３（Ａ）に示す様に、面加工ユニットによる加工（Ｓ１５４）の前の処理において、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃに対して「閉（×）」の指令を送信すると共に、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「開（○）」の指令を送信する処理を実行する構成となっている（Ｓ１５３ａ）。
【００６２】
また、図１３（Ｂ）、図１４（Ａ）に示す様に、実施例１におけるＳ１６６の処理が無くなり、代わりに、上ほぞ取り加工（Ｓ１７４）の前の処理において、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃ、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃ、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃに対して「閉（×）」の指令を送信すると共に、改めて上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃに対して「開（○）」の指令を送信する処理を実行する構成となっている（Ｓ１７３ａ）。
【００６３】
そして、図１４（Ａ），（Ｂ）に示す様に、実施例１におけるＳ１７６の処理は、Ｓ１７５の後ではなく、Ｓ１８０の後へと変更されている。
【００６４】
この結果、実施例２においては、集塵支管用ダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃは、図１５に示す様に「開」又は「閉」の状態に制御される。本実施例においては、各集塵支管用ダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃは、それぞれが集塵すべき加工軸が駆動を開始する前に「開（○）」の状態とされ、次の次の加工動作が開始されるまで「開（○）」を保ってから「閉（×）」に切り換えられる。この結果、実施例１と同様に、集塵の必要な加工軸についてタイミングよく集塵を開始できると共に、吸い残しを的確に防止することもできている。そして、四つのダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃの内、最大二つが「開（○）」とされるだけであるから、集塵機２０の出力並びに集塵本管１６の管径を抑えた設計が可能となっている。なお、実施例２においても、ダンパー開閉のタイミングを指令する際の切っ掛けは、該当する加工軸の動作開始を示す信号を用いてもよいし、該当する加工軸による加工のためのクランプ完了を示す信号を用いても構わない。
【実施例３】
【００６５】
実施例３の柱材プレカット装置は、構成並びに主制御ルーチンの処理は実施例１と同様であるが、図６〜図９で説明した木材加工制御処理が、図１６及び図１７〜図２０に示す様に変更されたものとなっている。
【００６６】
この実施例３では、柱加工制御ルーチンと、各集塵支管用ダンパーの制御ルーチンを別々のルーチンで構成している。柱材加工制御ルーチンでは、加工材Ｗ１の投入が開始されると（Ｓ２１０）、端切りの有無を判定し（Ｓ２２０）、端切り有りの場合は（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、端切り用に位置決め及びクランプを行い（Ｓ２２２）、端切りを実行する（Ｓ２２４）。そして、次に下ほぞ取り加工のための位置決め及びクランプを実行し（Ｓ２３２）、下ほぞ取りカッタ５２２による下ほぞ取り加工を実行する（Ｓ２３４）。なお、端切り無し（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２２２〜Ｓ２２４をパスしてＳ２３２以下を実行する。
【００６７】
下ほぞ取り加工が完了したら、回り縁カッタ５２４による加工の有無を判定し（Ｓ２４０）、回り縁カッタ加工有りの場合は（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、回り縁カッタ加工用に位置決め及びクランプを行い（Ｓ２４２）、回り縁カッタ５２４による加工を実行する（Ｓ２４４）。なお、このＳ２４２，Ｓ２４４は、必要に応じて横転ユニット５ｄを動作させた加工面の変更を伴いながら実行される。なお、回り縁カッタ加工無し（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２４２〜Ｓ２４４をパスして以下の処理へ移行する。
【００６８】
回り縁カッタ加工の完了後は、面加工ユニット５ｃによる加工の有無を判定し（Ｓ２５０）、面加工有りの場合は（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、面加工用に位置決め及びクランプを行い（Ｓ２５２）、面加工ユニット５ｃによる加工を実行する（Ｓ２５４）。ここでも、面加工無し（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２５２〜Ｓ２５４をパスして以下の処理へ移行する。
【００６９】
面加工の完了後は、全長切断用に位置決め及びクランプを行い（Ｓ２６２）、丸鋸ユニット５ａによる全長切断を実行する（Ｓ２６４）。そして、全長切断によって発生した残材Ｗ３の排出処理を実行すると共に（Ｓ２６８）、上ほぞ取り加工用に位置決め及びクランプを行い（Ｓ２７２）、上ほぞ取りカッタ５２３による上ほぞ取り加工を実行する（Ｓ２７４）。そして、加工済み材Ｗ２を搬出し（Ｓ２７８）、次の加工材Ｗ１の有無を判定し（Ｓ２８０）、有りの場合は（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０以下の処理を繰り返し実行する。次の加工材が無い場合は（Ｓ２８０：ＮＯ）、柱材加工処理を終了する。
【００７０】
各集塵支管用ダンパー制御ルーチンは、上述した柱材加工制御ルーチンと並行して実行される。
【００７１】
丸鋸軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンは、図１７に示す様に、柱材加工の開始時には丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃを「閉（×）」に制御する（Ｓ３１０）。そして、端切り有りの場合に（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃを「開（○）」に制御すると共に（Ｓ３１２）、当該状態を下ほぞ取り加工の完了時点まで維持し、下ほぞ取り加工が完了したら（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃを「閉（×）」に制御する（Ｓ３１４）。また、全長切断の開始タイミングになったら（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃを「開（○）」に制御すると共に（Ｓ３１６）、当該状態を上ほぞ取り加工の完了時点まで維持し、上ほぞ取り加工が完了したら（Ｓ３１７：ＹＥＳ）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー１０ｃを「閉（×）」に制御する（Ｓ３１８）。なお、端切り無しの場合は（Ｓ３１１：ＮＯ）、Ｓ３１２〜Ｓ３１４はパスしてＳ３１５へと移行する。また、次の加工材Ｗ１の有無を判定し（Ｓ３１９）、有りの場合は（Ｓ３１９：ＹＥＳ）、Ｓ３１１以下の処理を繰り返し実行する。次の加工材が無い場合は（Ｓ３１９：ＮＯ）、丸鋸軸集塵支管用ダンパー制御処理を終了する。
【００７２】
下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンは、図１８に示す様に、柱材加工の開始時には下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃを「閉（×）」に制御する（Ｓ４１０）。そして、下ほぞ取り加工の開始タイミングになったら（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃを「開（○）」に制御する（Ｓ４１２）。当該状態は、次に回り縁カッタ加工がある場合は（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、そのまま維持される（Ｓ４１４）。そして、面加工の完了又は全長切断の完了を待って（「Ｓ４１５：ＹＥＳ」又は「Ｓ４１８：ＹＥＳ」）、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１１ｃが「閉（×）」に制御される（「Ｓ４１６」又は「Ｓ４１９」）。そして、次の加工材Ｗ１の有無を判定し（Ｓ４１７）、有りの場合は（Ｓ４１７：ＹＥＳ）、Ｓ４１１以下の処理を繰り返し実行する。次の加工材が無い場合は（Ｓ４１７：ＮＯ）、下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー制御処理を終了する。
【００７３】
上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンは、図１９に示す様に、柱材加工の開始時には上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃを「閉（×）」に制御する（Ｓ５１０）。そして、上ほぞ取り加工の開始タイミングになったら（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃを「開（○）」に制御する（Ｓ５１２）。当該状態は、次の加工材が有る場合は（Ｓ５１３：ＹＥＳ）、次の加工材の端切り有無により、端切り有りの場合は端切り完了を待って（「Ｓ５１４：ＹＥＳ」→「Ｓ５１５：ＹＥＳ」）、端切り無しの場合は下ほぞ取り加工の完了を待って（「Ｓ５１４：ＮＯ」→「Ｓ５１６：ＹＥＳ」）、切り換えられ、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃが「閉（×）」に制御される（Ｓ５１０）。なお、次の加工材Ｗ１が無い場合は（Ｓ５１３：ＮＯ）、タイマーをセットし（Ｓ５１７）、タイマーのタイムアップを切っ掛けとして（Ｓ５１８：ＹＥＳ）、上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー１３ｃを「閉（×）」に制御する（Ｓ５１９）。
【００７４】
面加工軸集塵支管用ダンパー制御ルーチンは、図２０に示す様に、柱材加工の開始時には面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃを「閉（×）」に制御する（Ｓ６１０）。そして、面加工の開始タイミングになったら（Ｓ６１１：ＹＥＳ）、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃを「開（○）」に制御する（Ｓ６１２）。当該状態は、全長切断が完了するまで維持された後（Ｓ６１３：ＹＥＳ）、切り換えられ、面加工軸集塵支管用ダンパー１５ｃが「閉（×）」に制御される（Ｓ６１４）。次の加工材Ｗ１が有る場合は（Ｓ６１５：ＹＥＳ）、Ｓ６１１以下の処理が繰り返し実行される。
【００７５】
この実施例３においても、集塵支管用ダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃは、実施例１において図１０に示したのと同様に「開」又は「閉」の状態に制御される。従って、実施例１，２と同じく、集塵の必要な加工軸についてタイミングよく集塵を開始できると共に、吸い残しを的確に防止することもできている。そして、四つのダンパー１０ｃ，１１ｃ，１３ｃ，１５ｃの内、最大二つが「開（○）」とされるだけであるから、集塵機２０の出力並びに集塵本管１６の管径を抑えた設計が可能となっている。なお、実施例３においても、ダンパー開閉のタイミングを指令する際の切っ掛けは、該当する加工軸の動作開始を示す信号を用いてもよいし、該当する加工軸による加工のためのクランプ完了を示す信号を用いても構わない。
【００７６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例に限られることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の態様にて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
木造住宅用の素材のプレカット加工に有益であり、工場設備のコスト低減と集塵能力の向上とを両立させることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・ホイールコンベア
２・・・投入ローラコンベア
３・・・残材排出ローラコンベア
４・・・残材載置ホイールコンべア
５・・・加工機本体
５ａ・・・丸鋸ユニット
５ｂ・・・ほぞ取りユニット
５ｃ・・・面加工ユニット
５ｄ・・・横転装置
５ｅ・・・クランプ装置
５ｆ・・・加工機本体内ローラコンベア
６・・・移送位置決め装置
７・・・取り出しローラコンべア
８・・・ホイールコンベア
１０・・・丸鋸軸集塵カバー
１０ａ・・・丸鋸軸集塵ダクトホース
１０ｂ・・・丸鋸軸集塵支管
１０ｃ・・・丸鋸軸集塵支管用ダンパー
１１・・・下ほぞ取り軸集塵カバー
１１ａ・・・下ほぞ取り軸集塵ダクトホース
１１ｂ・・・下ほぞ取り軸集塵支管
１１ｃ・・・下ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー
１２・・・ほぞ取りユニット集塵カバー
１２ａ・・・ほぞ取りユニット集塵ダクトホース
１３・・・上ほぞ取り軸集塵カバー
１３ａ・・・上ほぞ取り軸集塵ダクトホース
１３ｂ・・・上ほぞ取り軸集塵支管
１３ｃ・・・上ほぞ取り軸集塵支管用ダンパー
１４・・・上ボーリング軸集塵カバー
１４ａ・・・上ボーリング軸集塵ダクトホース
１４ｂ・・・上ボーリング軸集塵支管
１５・・・面加工軸集塵カバー
１５ａ・・・面加工軸集塵ダクトホース
１５ｂ・・・面加工軸集塵支管
１５ｃ・・・面加工軸集塵支管用ダンパー
１６・・・集塵本管
２０・・・集塵機
３１・・・残材排出用プッシャ
３２・・・加工済み材排出用プッシャ
１００・・・制御装置
５１９・・・ほぞ取り主軸モータ
５２０・・・ほぞ取り主軸モータ右端部
５２２・・・下ほぞ取りカッタ
５２１・・・ほぞ取り主軸モータ左端部
５２３・・・上ほぞ取りカッタ
５２４・・・回り縁カッタ
Ｗ１・・・加工材
Ｗ２・・・加工済み材
Ｗ３・・・残材
【図１】
0005496695.tif 000002
【図２】
0005496695.tif 000003
【図３】
0005496695.tif 000004
【図４】
0005496695.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005496695.tif 000008
【図８】
0005496695.tif 000009
【図９】
0005496695.tif 000010
【図１０】
0005496695.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005496695.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005496695.tif 000017
【図１７】
0005496695.tif 000018
【図１８】
0005496695.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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