(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して昇降可能なシート積載部材を有するシート収納部と、前記シート収納部の上方に、前記シート積載部材に積載されたシートに対して接離可能に設けられた給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを１枚ずつ分離する分離部と、前記給送ローラにより給送されたシートを前記分離部に案内するガイドと、を備え、シートが順次給送されてシート積載部材上のシートの上面位置が低下して前記給送ローラによる給送が可能な給送可能高さ領域の所定位置になった場合、前記シート積載部材を上昇させるようにするシート給送装置において、
前記シート積載部材を上昇させるリフト機構と、
前記給送ローラと前記分離部との間に設けられ、前記シート積載部材に積載されたシートの上面位置を検知する検知部と、を備え、
前記検知部によるシートの上面位置検知を、前記給送ローラがシートに当接する前と、前記給送ローラがシートに当接した後に行い、前記給送ローラがシートに当接する前の１回目の検知でシートの上面位置が前記給送可能高さ領域にあることを検知すると共に、前記給送ローラがシートに当接した後の２回目の検知でシートの上面位置が前記所定位置よりも低下したことを検知した場合には、前記給送ローラを所定回数昇降させて所定枚数のシートを連続して給送すると共に、シートを給送する毎の前記上面位置検知を連続して所定回数行い、
前記１回目の検知で、シートの上面位置が前記所定位置よりも低下したことを検知すると共に、前記２回目の検知で、シートの上面位置が前記所定位置よりも低下したことを検知した場合には、前記給送ローラの給送動作を行った後に、前記上面位置検知を行うことなく前記リフト機構により前記シート積載部材を上昇させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記１回目の検知でシートの上面位置が前記給送可能高さ領域にあることを検知し、前記２回目の検知でシートの上面が前記所定位置よりも低下したことを検知して、シートを給送する毎の前記上面位置検知を連続して所定回数行った場合に、シートの上面位置が前記所定回数の検知に基づいて前記所定位置よりも低下したと判断された場合には、前記リフト機構により前記シート積載部材を上昇させることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送ローラは、前記シート積載部材に積載されたシートの上面に当接してシートを給送する給送位置及びシートの上面から離間する離間位置に移動可能であり、
前記１回目の検知は、前記給送ローラが前記給送位置から前記離間位置に移動した後、前記給送位置に移動するまでの間に行うことを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
画像形成部と、画像形成部にシートを給送する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートが積載されたシート積載部材を押し上げ、シートを給送ローラによる給送が可能な位置に上昇させるための制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置には、給紙カセットに収納された複数のシートの最上位のシートのみを分離して給送するシート給送装置が設けられている。このようなシート給送装置として、給紙カセットにシートを積載支持するシート積載部材である中板を上下方向に移動可能に設けると共に、紙面検知センサを用いてシートの上面の位置を検知するものがある。
【０００３】
そして、紙面検知センサの検知に基づいて、中板を上昇させるリフト機構を駆動させて中板を上昇させることにより、中板に積載されているシートの最上位のシートの上面を給送が可能な高さ範囲（以下、給送可能高さ領域という）に保つようにしている。なお、シートを給送する場合には、給送可能高さ領域にあるシートの上面に、給紙カセットの上方で待機していた給送ローラを下降させて当接させ、この後、給送ローラにより、順次シートを送り出すようにしている。
【０００４】
また、このように順次シートを送り出した後、最上位のシートの上面位置が給送可能高さ領域の下限よりも低くなると、シートの給送ができなくなる。このため、最上位のシートの上面位置が給送可能高さ領域の下限よりも低くなる前の所定位置（下限位置よりも少し高い位置）に低下したときに、リフト機構を駆動して中板を所定量上昇させる。即ち、紙面検知センサからの出力信号がＯＦＦ信号（シートの上面が給送可能高さ領域の下限に近づき所定位置に達したときに出力する信号）を出力するたびに中板を上昇させる。
【０００５】
そして、紙面検知センサがＯＮ信号を出力されるまで上昇させて給送可能高さ領域内に最上位のシートの上面を移動させる。このように、紙面検知センサの検知信号に基づいてリフト機構が動作し、中板に積載されているシートの最上位のシートの上面が給送可能な給送可能高さ領域内に維持される。
【０００６】
このようなシート給送装置では、給送ローラの下流に、例えば搬送ローラ及び逆転可能な分離ローラにより構成されるリタードローラ分離方式の分離部を設けている。そして、給送ローラにより複数のシートが同じタイミングで給送された場合、すなわちシートが重送された場合でも、この分離部により、中板上の最上位のシートだけを分離して給送することができる。なお、シートが分離部に達した後、給送ローラはシートの上面から離間する。これは、給送ローラが、分離部に達した後もシートを送り続けると、二枚目以降のシートが分離部で分離できずに重なった状態で送られやすくなってしまうためである。
【０００７】
ここで、このような構成のシート給送装置では、シートの積載量に応じて中板の角度が変わるため、中板の角度に応じて給送ローラによるシートの送り出し方向が大きく変わってしまう。そして、このようにシートの送り出し方向が変わると、シートの先端を確実に下流側の分離部に入り込ませることができないおそれがある。
【０００８】
そこで、シートの先端を確実に下流側の分離部に入り込ませることができるように、例えばシートの上面を検知する紙面検知センサのシートと当接する位置（検知位置）を給送ローラがシートに当接する位置よりも下流側に設定するものがある。そして、このように紙面検知センサのシートとの当接位置を、給送ローラのシートとの当接位置よりも下流側に設定することにより、シートの先端側の変位を小さくすることができ、分離部にシートの先端が入りやすくなる（特許文献１参照）。
【０００９】
ところで、シートが中板に積載されている状態では、重なっているシートの間に空気層があり、この場合、シートは盛り上がった状態となっている。また、湿度が高い環境では、シートが湿度の影響でカールする場合がある。そして、このようにシート間に空気層があったり、シートがカールしていたりすると、実質的なシートの上面位置が設計上の位置よりも高い位置にある。そして、この状態では、紙面検知センサによるシートの上面位置が適正に検知できないため、シートが給送できる給送可能高さ領域にあるか判断できない。
【００１０】
このため、従来は、紙面検知センサによるシート上面の検知を確実に行うため、給送ローラが下降して積載されているシートを圧接した状態のときに紙面検知を行うようにしている。つまり、紙面検知センサが紙面の検知を行う場合に、給送ローラによりシートの上面を押さえてシート間の空気を抜いたり、シートに形成されているカールを押さえたりすることにより、確実な紙面検知を行うことができる。
【００１１】
しかし、このように給送ローラが下降してシートを押さえるときに、給送ローラが空気層の反力やシートのカールを押さえるときの反動でバウンド（チャタリング）する場合がある。この場合、紙面検知センサが検知するタイミング（信号を出力するタイミング）によっては、紙面検知センサは正確に紙面を検知できないおそれがある。
【００１２】
このため、従来は、紙面検知センサが一度、紙面の高さが給送可能高さ領域よりも低下しないようにリフト機構を作動させるための所定位置まで低下したことを検知しても、すぐには中板を上昇させないようにしている。つまり、紙面検知センサが検知しても、この後、所定枚数（例えば、５枚）のシートの給送を行い、このときの紙面検知センサの信号をモニターする。
【００１３】
なお、この所定枚数のシートを給送しても給送可能高さ領域からはシートの上面が低下しないように所定位置の高さが設定されている。即ち、この所定枚数は、ＯＦＦ信号が出力された後でも、給送ローラが適正な給紙圧を加えられる状態の枚数で設定される（給紙マージン）。そして、連続して紙面検知センサがＯＦＦ信号を出力した場合には、シートの上面が給送可能高さ領域となるようにリフト機構により中板を所定量上昇させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−７６６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、従来のシート給送装置において、給送ローラによって既述したようにシートが重送されると、分離部により最上位のシートのみが送り出され、残りのシートは分離部の手前で停止した状態となる。ここで、停止したシートは、図６に示すように、分離部１２３にシートＳを案内するためのガイド１２５に先端が乗った状態となり、送り出されてしまったシートが中板１２４に載置されているシートＳの上面との間で掛け渡された状態で残ってしまうことなる。この場合、掛け渡されているシートＳの最上位のシートの上面位置は、給送可能高さ領域となる。
【００１６】
この状態のとき、既述したように紙面検知センサ１２２の検知位置は給送ローラ１１１の下流側に設定されているので、紙面検知センサ１２２は、給送ローラ１１１で検知される位置よりも高い位置となっているシートＳの上面位置を検知する。このため、制御部は、紙面検知センサ１２２の検知信号からシートが給送可能高さ領域の範囲内の位置にあると判断する。
【００１７】
この後、分離部の手前のガイド１２５に掛け渡されて停止されているシート束が徐々に送り出されて最後のシートが送り出されると、紙面検知センサ１２２は、中板１２４に正常に積載されているシートＳを検知することになる。このとき、例えば、掛け渡されているシートが５枚の場合、紙面検知センサ１２２は、中板１２４に正常に積載されている５枚のシート分、低くなったシートＳの上面を検知することになる。
【００１８】
ここで、このように５枚のシート分、低くなったシートの上面位置が、給送可能高さ領域の下限に近づく場合（リフト機構を動作させるための所定位置よりも下がってしまう場合）がある。しかし、このようにシートの上面位置が、給送可能高さ領域の下限に近づき、紙面検知センサがＯＦＦ信号を出力しても、既述したように所定枚数を送り出さないとリフト機構が作動しない。このため、所定枚数を送り出す途中で紙面が完全に給送可能高さ領域よりも低くなり、適正な給紙圧がシートに加わらなくなってシートの給送不良を起こしてしまうという問題が生じる。これにより、シートがジャムしたと判断されて、装置を停止させてジャム処理を行う必要が生じ、生産性の低下を招いたり、煩わしい処理作業を行ったりすることになる。
【００１９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、給送ローラによるシートの重送が発生した場合でも、確実にシートの上面位置を給送可能高さ領域に保つことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、シートを積載して昇降可能なシート積載部材を有するシート収納部と、前記シート収納部の上方に、前記シート積載部材に積載されたシートに対して接離可能に設けられた給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを１枚ずつ分離する分離部と、前記給送ローラにより給送されたシートを前記分離部に案内するガイドと、を備え、シートが順次給送されてシート積載部材上のシートの上面位置が低下して前記給送ローラによる給送が可能な給送可能高さ領域の所定位置になった場合、前記シート積載部材を上昇させるようにするシート給送装置において、前記シート積載部材を上昇させるリフト機構と、前記給送ローラと前記分離部との間に設けられ、前記シート積載部材に積載されたシートの上面位置を検知する検知部と、を備え、前記検知部によるシートの上面位置検知を、前記給送ローラがシートに当接する前と、前記給送ローラがシートに当接した後に行い、前記給送ローラがシートに当接する前の１回目の検知でシートの上面位置が前記給送可能高さ領域にあることを検知すると共に、前記給送ローラがシートに当接した後の２回目の検知でシートの上面位置が前記所定位置よりも低下したことを検知した場合には、前記給送ローラを所定回数昇降させて所定枚数のシートを連続して給送すると共に、シートを給送する毎の前記上面位置検知を連続して所定回数行い、前記１回目の検知で、シートの上面位置が前記所定位置よりも低下したことを検知すると共に、前記２回目の検知で、シートの上面位置が前記所定位置よりも低下したことを検知した場合には、前記給送ローラの給送動作を行った後に、前記上面位置検知を行うことなく前記リフト機構により前記シート積載部材を上昇させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のように、シートの上面位置検知を、給送ローラがシートに当接する前と、給送ローラがシートに当接した後の、２回行う。そして、給送ローラがシートに当接する前の検知の際に、シートの上面位置が給送可能高さ領域の下限に近づいたことを検知した場合には、２回目の検知の結果に拘らず、シート積載部材を上昇させる。これにより、給送ローラによりシートの重送が発生した場合でも、確実にシートの上面位置を給送可能高さ領域に保つことができ、シートの上面位置が給送可能高さ領域よりも低下して給送不良が生じることを防止することができる。この結果、シート給送装置からの給送時のジャムの発生を抑え、生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置である給紙搬送ユニットの構成を説明する図。
【図３】上記プリンタの制御ブロック図。
【図４】上記給紙搬送ユニットのシート給送動作を説明する図。
【図５】上記給紙搬送ユニットの紙面高さ制御動作を説明するフローチャート。
【図６】従来のシート給送装置のシートが重送されたときの状態を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はプリンタ、２は画像形成装置本体としてのプリンタ本体である。このプリンタ本体２の上部には画像読取装置３が設けられている。また、画像読取装置３の下方にはプリンタ部３２と、プリンタ部３２にシートＳを搬送するシート搬送装置３４が設けられている。
【００２４】
ここで、プリンタ部３２には、感光体ドラム３２１、現像器３２２等を備えたプロセスカートリッジ３２０、レーザースキャナーユニット３２３等を備えた画像形成部３３０、熱定着器３３１等が設けられている。また、シート搬送装置３４は、シート給送装置である給紙搬送ユニット３４１と、給紙カセット１７等が設けられている。
【００２５】
この給紙搬送ユニット３４１は、シートを給送するピックアップローラ１１と、搬送ローラ１２及び分離ローラ１３により構成され、ピックアップローラ１１により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、を備えている。ピックアップローラ１１と分離部との間には、分離部の搬送ローラ１２及び分離ローラ１３のニップ部に、ピックアップローラ１１から送り出されたシートを案内するためのガイド２５が配置されている。なお、５１はプリンタ１の画像形成動作及びシート給送動作等を制御する制御部であるＣＰＵである。
【００２６】
次に、このような構成のプリンタ１の画像形成動作について説明する。プリンタ本体２の上面の所定位置に設けられた不図示の操作部のスタートボタンが押されると、画像読取装置３の不図示のプラテンガラス上にセットされた原稿の画像が読み取られる。このように画像読取装置３により読み取られた原稿画像は画像データに変換され、画像形成部３３０のレーザースキャナーユニット３２３に伝送される。そして、画像形成部３３０では、画像読取装置３からの画像データに基づき、レーザースキャナーユニット３２３から画像データに基づいたレーザ光が感光体ドラム３２１上に照射される。このとき感光体ドラム３２１は、予め帯電されており、レーザ光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器３２２によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００２７】
一方、制御部５１から給紙信号がシート搬送装置３４に出力されると、ピックアップローラ１１は、後述する図に示す給紙モータからの動力を受けて回転し、給紙カセット１７に収納されたシートの送り出し動作を行う。そして、ピックアップローラ１１により送り出されたシートＳは、分離部により１枚ずつに分離された後、中継ローラ１４によってレジストローラ１５へ搬送され、レジストローラ１５により斜行が補正される。さらに、この後、レジストローラ１５により感光体ドラム３２１に形成されたトナー像の先端とシートの先端が一致するタイミングで、感光体ドラム３２１と転写ローラ１６とにより構成される転写部に送られる。
【００２８】
次に、このように転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、熱定着器３３１により加熱及び加圧されることにより、未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートは、例えば第１排紙ローラ３３２により排紙トレイ３３３へ排出される。
【００２９】
ところで、給紙搬送ユニット３４１の給送ローラであるピックアップローラ１１は、図２に示すように、搬送ローラ１２と同軸上に、上下方向に回動自在に設けられたアーム部材１８の先端に回転可能に支持されている。そして、このピックアップローラ１１は、アーム部材１８の回動に伴い、後述する中板２０に積載されたシートの上面に当接してシートを給送する給送位置及びシートの上面から離間する離間位置に移動可能となっている。即ち、ピックアップローラ１１は、シート上面に接離可能となっている。
【００３０】
また、シート収納部である給紙カセット１７にはシートを積載してピックアップローラ１１に押し付けるシート積載部材である中板２０が昇降可能（揺動可能）に設けられている。そして、ソレノイド１９がＯＮされてアーム部材１８が下方回動（下降）すると、中板上（シート積載部材上）のシート上面に、ピックアップローラ１１が当接する。この後、ピックアップローラ１１の回転によりシートが分離部に向けて給送される。
【００３１】
なお、この中板２０は、順次、シートが給送され、積載されたシートの上面位置が給送可能高さ領域の下限に近づく前に、言い換えればシートの積載枚数が減少すると、後述する図３に示すリフタモータＭ３により駆動されるリフト機構により上昇する。そして、このように中板２０がシートの給送に応じて上昇を繰り返すことにより、積載されたシートの上面位置を給送可能高さ領域（範囲）内に維持することができる。なお、リフト機構は、中板２０の下面を押圧することにより中板２０を上昇させるための回動可能なリフタ板と、リフタ板にリフタモータＭ３の駆動を伝達してリフタ板を回動させるためのギア列等の駆動伝達部とを備えている。
【００３２】
ところで、図２において、２１は中板２０上のシートの有無を検知する紙無し検知センサであり、センサフラグ２１ａを備えている。そして、給紙カセット内のシートが全て給送されて紙無しになるとセンサフラグ２１ａは、中板２０に形成された不図示の開口部に入り込み、これを紙無し検知センサ２１が検知すると、図３に示すＣＰＵ５１に紙無しの信号を出力する。
【００３３】
２２は、中板２０に積載されているシートの最上位のシートの上面の位置を検知する検知部である紙面検知センサである。そして、この紙面検知センサ２２は、ピックアップローラ１１によるシート給送動作により中板２０上のシートの上面の高さが低下して所定位置に達すると、中板２０を上昇させるよう制御部であるＣＰＵ５１（図３に図示）にＯＦＦ信号を出力する。この所定位置は、従来の装置と同様に、最上位のシートの上面位置が給送可能高さ領域の下限よりも低くなる前の位置（下限位置よりも少し高い位置）に設定されている。さらに、所定位置は、シートの上面がこの所定位置に達してからさらにシートを所定枚数（例えば、５枚）給送してもシートの上面位置が給送可能高さよりも低下しない位置である。
【００３４】
なお、図３の制御ブロック図に示すように、紙無し検知センサ２１、紙面検知センサ２２は、ＣＰＵ５１に入力ポート５２を介して接続される。また、ＣＰＵ５１には、ＲＡＭ６０、ＲＯＭ６１、入力ポート５２を介してシートのサイズを検知する用紙サイズセンサ２３が接続される。また、ＣＰＵ５１には、出力ポート５３、モータドライバ５４を介してメインモータＭ１、ピックアップローラ１１及び搬送ローラ１２を駆動する給紙モータＭ２、リフト機構を駆動するリフタモータＭ３が接続されている。さらに、出力ポート５３を介してピックアップローラ１１を昇降させるソレノイドＳＬが接続されている。
【００３５】
そして、ＣＰＵ５１は、給紙カセット１７がプリンタ本体２に装着されると、リフタモータＭ３を駆動してリフト機構により、中板２０を、給紙搬送ユニット３４１の概略図である図４の（ａ）に示すようにシート面が給送可能高さ領域となるまで上昇させる。この後、ピックアップローラ１１により順次シートが送り出され、図４の（ｂ）に示すように中板上のシートの量が減少すると、リフタモータＭ３を駆動し、中板２０を上昇させてシート上面位置を給送可能高さ領域に維持する。
【００３６】
ここで、シートが順次給送され、シートの上面が給送可能高さ領域の下限に近づいて所定の位置になると、紙面検知センサ２２は、中板２０を、上昇させるようＣＰＵ５１にＯＦＦ信号を出力する。なお、本実施の形態において、ＣＰＵ５１は、紙面検知センサ２２からＯＦＦ信号が入力されると、一度の紙面の検知に応じて中板２０を上昇させるのではなく、この後、所定枚数（例えば、５枚）のシートの給送を行う。
【００３７】
そして、このときの紙面検知センサ２２の信号をモニターし、連続して紙面検知センサ２２がＯＦＦ信号を出力した場合には、シートの上面高さを給送可能高さ領域に維持するようにリフト機構により中板２０を上昇させる。なお、従来の装置と同様に、所定枚数（例えば、５枚）のシートを給送しても給送可能高さ領域からはシートの上面が低下しないように設定されている。これにより、ピックアップローラ１１がシートの上面に当接したときにチャタリングを起こすことによる誤検知を防止することができる。
【００３８】
なお、シートが全て給送されて中板上のシートがなくなると、図２に示すようにセンサフラグ２１ａが中板２０の開口部に入り込み、紙無し検知センサ２１がＣＰＵ５０に紙無しの信号を出力する。この紙無しの信号に基づきＣＰＵ５１は、紙無しであることをユーザに報知する。
【００３９】
ところで、このような制御によりシート面の高さを制御する場合おいて、ピックアップローラ１１によりシートが重送され、分離部で分離されたシートは、既述した図６に示すように、先端が分離部に当接した状態で停止する。この場合、紙面検知センサ２２は、分離されたシートの上面を検知する。
【００４０】
ここで、ピックアップローラ１１により、例えば５枚のシートがまとまった状態で送り出される場合がある。なお、以下、シートがピックアップローラ１１からまとまった状態で送り出されることを重送と言い、そのまとまって送られるシートを重送シートという。重送シートは、分離部で一枚ずつ分離されるため、分離される前のシートはガイド２５と正常に収納されている中板２０上のシートの上面とに掛け渡された状態となっている。そして、この後、重送された５枚のシートが順次給送されるまで、紙面検知センサ２２は、図６に示す、掛け渡された状態の重送シートを検知する。そして、この重送シートの上面位置は、給送可能高さ領域内の位置であるため、ＣＰＵ５０は、紙面検知センサ２２からのＯＮ信号に基づき、シートの上面位置給送可能高さ領域内にあると判断する。
【００４１】
しかし、この後、重送シートの最後のシートが送り出されると、ピックアップローラ１１は、５枚分以上だけ低い状態となっているシートの上面に達する。そして、シートの上面がこのような位置に達すると、紙面検知センサ２２は、中板２０を、シート面が給送可能高さ領域となるまで上昇させるようＣＰＵ５１にＯＦＦ信号を出力する。しかし、ＣＰＵ５１は、既述したように、紙面検知センサ２２から信号が入力されると、５枚分のシートを給送した後、中板２０を上昇させるので、この場合には、シートの給送不良が発生する場合がある。
【００４２】
これは、例えば５枚のシートが重送されたときに、重送シートの２枚目のシートが、もし重送されなかったときに所定位置となっていた場合に、中板２０が上昇されるはずである。しかし、２枚目のシートが、重送された場合にはシートの全てが送り出されないと中板２０は上昇されることはない。そのため、重送シートが全て送り出された後に、最上位のシートの上面が所定位置であると検知されてＯＦＦ信号が出力されたときには、既に５枚のシートが給送されてしまっていることになる。
【００４３】
そして、紙面検知センサ２２がシートの最上面の位置が所定位置にあるとＯＦＦ信号を出力されてからさらに５枚のシートを給送すると、所定位置から１０枚のシートが給送されることになってしまう。そのため、正確にシート上面を検知するために５枚のシートを給送して紙面検知を行っている途中でシートの上面位置が給送可能な高さ領域よりも下がってしまうことがある。このように、シート給送途中で給送可能な高さ領域よりも下がってしまうと、シートの給送不良が生じてジャムとなる。
【００４４】
そこで、ピックアップローラ１１によるシートの重送が発生した場合でも、シートの上面位置を給送可能高さ領域とすることができるように、本実施の形態においては、紙面検知センサ２２によるシートの上面検知を次のように行なっている。即ち、本実施の形態においては、紙面検知センサ２２によるシートの上面検知を、ピックアップローラ１１がシートに接する前と、ピックアップローラ１１がシートに接した後の２回行う。
【００４５】
ここで、通常１回目のシートの上面検知の際、ピックアップローラ１１はシートの上面を押えていない。そのため、既述したように、シートの間の空気層やシートのカールにより、シートの上面は盛り上がっていて紙面検知センサ２２はシートの上面位置が給送可能高さ領域内にあるとするＯＮ信号を出力する。
【００４６】
しかし、既述したようにガイド２５に掛け渡された重送シートの最後のシートが送り出されると、紙面検知センサ２２は５枚分、低くなった状態のシートの上面を検知する。そのため、１回目のシートの上面検知の際（ピックアップローラ１１がシートの上面を押えていない状態）のときに、シートが盛り上がっていても、中板２０を上昇させるための所定位置よりもシート上面が下がっている場合がある。
【００４７】
そこで、制御部は、紙面検知センサ２２からのＯＦＦ信号からシートの上面位置が所定位置よりも下がっていると判断する。そして、制御部は、このようにシートの上面位置が所定位置よりも下がっていると判断した状態で、ピックアップローラ１１が下降してシート上面を押圧したときにシート上面を検知する２回目のシートの上面検知でＯＦＦ信号が出力されるかを判断する。ここで、２回目のシートの上面検知でＯＦＦ信号が出力されたときには、すぐにリフト機構を駆動して中板２０を上昇させる。
【００４８】
次に、このような本実施の形態に係る給紙搬送ユニットの紙面高さ制御について図５に示すフローチャートを用いて説明する。制御部は、シート給送動作開始されると、まずピックアップローラ１１によるシートの給送動作（ピックアップ動作）を開始させる（Ｓ５０）。このとき、ピックアップローラ１１が下降を開始する前（ソレノイド１９をＯＮする前）に、まず１回目の紙面検知センサ２２によるシートの上面検知（紙面検出）を行なう（Ｓ５１）。そして、紙面検知センサ２２がシート上面を検知して、シートの上面位置が給送可能高さ領域に有るというＯＮ信号を出力すると（Ｓ５１のＹ）、制御部は、ソレノイド１９をＯＮする。これにより、ピックアップローラ１１は下降し、規定時間内に最上位シートの上面に当接する。
【００４９】
一方、１回目の紙面検知センサ２２によるシートの上面検知（紙面検出）の際、紙面検知センサ２２がＯＦＦ信号を出力した場合には（Ｓ５１のＮ）にはＳ５７に進む。すなわち、紙面検知センサ２２からの信号に基づき制御部がシートの上面位置が所定位置よりも下がったことを判断すると、紙面検出フラグＦｌｇをＯＮとする（Ｓ５７）。
【００５０】
次に、Ｓ５２において、ピックアップローラ１１の下降開始から規定時間が経過するまで待って、経過すると（Ｓ５２のＹ）、紙面検知センサ２２による２回目の上面検知（紙面検出）を行う（Ｓ５３）。ここで、ピックアップローラ１１がシートに当接しても、紙面検知センサ２２がＯＮ信号を出力した場合には（Ｓ５３のＹ）、この後、ピックアップローラ１１による給送を行う（Ｓ５４）。すなわち、制御部が紙面検知センサ２２からの信号に基づいてシートの上面位置が給送可能高さ領域に有ることを判断すると、この後、ピックアップローラ１１による給送を行う（Ｓ５４）。
【００５１】
なお、このようにシートの給送（ピックアップ）が終了すると、ソレノイド１９をＯＦＦしてピックアップローラ１１を、既述した図４の（ｂ）に示す給紙カセット１７の上方の待機位置に移動させる。この後、リフトアップフラグＦｌｇがＯＮとなっているかを判断し（Ｓ５５）、リフトアップフラグＦｌｇがＯＮとなっていない場合は（Ｓ５５のＮ）、中板２０を上昇させること無く、シートの給送動作を停止する。
【００５２】
一方、２回目の紙面検知センサ２２によるシートの上面検知（紙面検出）の際、紙面検知センサ２２がＯＦＦ信号を出力した場合（中板上のシートの上面が所定位置より下がっている場合）には（Ｓ５３のＮ）、紙面検出フラグＦｌｇがＯＮかを判断する（Ｓ６０）。そして、紙面検出フラグＦｌｇがＯＮとなっていない場合は（Ｓ６０のＮ）、すなわち１回目の上面検知（紙面検出）の際の紙面検知センサ２２がＯＮ信号を出力している場合には、Ｓ６２に進む。
【００５３】
Ｓ６２では、通常の検知動作である、シートをさらにピックアップローラ１１を所定回数であるｎ回昇降させてｎ枚のシートを連続して給送を行い、このときの紙面検知センサ２２からのＯＦＦ信号がｎ回連続して行われたかを判断する。そして、連続してｎ回の紙面検知センサ２２がＯＦＦ信号を出力すると（Ｓ６０のＹ）、リフトアップフラグＦｌｇをＯＮとする（Ｓ６１）。次に、このようにリフトアップフラグＦｌｇをＯＮとした後、ピックアップローラ１１によるシートの給送（ピックアップ）を行う（Ｓ５４）。この後、リフトアップフラグＦｌｇがＯＮの場合には（Ｓ５５のＹ）、次にシートの給送が行われるまでに、中板２０のリフトアップを実施し（Ｓ５６）、中板２０上のシートの上面位置を給送可能高さ領域の上方に移動する。
【００５４】
また、連続してｎ回の紙面検知センサ２２がＯＦＦ信号を出力しない場合には（Ｓ６０のＮ）、ピックアップローラ１１によるシートの給送（ピックアップ）を行わせる（Ｓ５４）。この後、リフトアップフラグＦｌｇがＯＮとなっていないため、Ｓ５５及びＳ５５の処理を行なわずに給送動作を終了する。
【００５５】
Ｓ６０において、紙面検出フラグＦｌｇがＯＮと判断されると（Ｓ６２のＹ）、すなわち１回目の上面検知（紙面検出）の際、中板２０上のシートの上面が所定位置よりも下がっていると判断されていると、リフトアップフラグＦｌｇをＯＮとする（Ｓ６１）。そして、ピックアップローラ１１によるシートのピックアップを行う（Ｓ５４）。Ｓ５５では、リフトアップフラグＦｌｇをＯＮと判断されるため、次にシートの給送が行われるまでに、中板２０のリフトアップを実施し（Ｓ５６）、中板２０上のシートの高さを給送可能高さ領域内の上方に移動する。すなわち、Ｓ６０において、紙面検出フラグＦｌｇがＯＮと判断されると、通常の検知動作を複数回行わずに、すなわち複数回検知を行なわずにすぐにリフト機構によりリフトアップ動作を行わせる。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートの上面位置検知を、ピックアップローラ１１がシートに当接する前と、ピックアップローラ１１がシートに当接した後の２回行う。そして、ピックアップローラ１１がシートに当接する前の１回目の検知の際に、シートの上面位置が所定位置よりも下がっている場合には、２回目の検知の後に所定回数の給送動作を行わずに、すぐに中板２０を上昇させる。これにより、ピックアップローラ１１をシートの重送が発生した場合でも、確実にシートの上面位置を給送可能高さ領域に保つことのでき、この結果、確実にシートを給送することができる。
【００５７】
なお、１回目のシート上面検知は、最上位のシートが給送された際、最上位のシートの移動に伴う振動等の挙動がなくなり、安定した状態となった次のシートの給送が開始されるまでの間に行えば良い。
【００５８】
また、これまでの説明においては、１回目の検知においてシートの上面位置が所定位置よりも下がっていることを検知した場合でも、２回目の検知を行なっているが、本発明は、これに限らない。即ち、１回目の検知においてシートの上面位置が所定位置よりも下がっていることを検知した場合は、２回目の検知を行なうことなく、中板２０を上昇させるように制御するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１…プリンタ、２…プリンタ本体、１１…ピックアップローラ、１７…給紙カセット、２０…中板、２２…紙面検知センサ、２５…ガイド、５１…ＣＰＵ、３３０…画像形成部、３４１…給紙搬送ユニット、Ｍ３…リフタモータ、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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