(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とを備えた建設機械において、前記上部旋回体は、前記下部走行体及び前記作業装置を駆動するための油圧を制御する油圧制御部と、前記下部走行体を駆動して建設機械を走行させる出力を有する第１油圧ユニットを搭載する油圧ユニット載置部と、前記油圧制御部からの油圧配管と外部の油圧配管とを着脱可能に接続するための油圧配管接続部とを備えるとともに、前記第１油圧ユニットと、前記作業装置を駆動して作業可能な出力を有する第２油圧ユニットとを備え、前記下部走行体を使用して走行のみを行うときには前記油圧ユニット載置部に搭載した前記第１油圧ユニットからの配管が前記油圧配管接続部に接続され、前記作業装置を使用した作業を行うときには該建設機械とは別に設置した前記第２油圧ユニットからの配管が前記油圧配管接続部に接続されることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記第１油圧ユニットは、前記油圧ユニット載置部に搭載したときの地上からの高さが前記上部旋回体の地上からの高さより低く、かつ、前記上部旋回体から突出しない長さ及び幅であることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関し、詳しくは、下部走行体及び上部旋回体からなる建設機械本体（ベースマシン）の上部旋回体に油圧で作動する作業装置を備えた、杭打機やクレーン、油圧ショベルなどの建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、杭打機やクローラクレーンなどの建設機械のベースマシンは、下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設け、上部旋回体に各種作業装置を配置するとともに、上部旋回体のメインフレーム上にエンジンや油圧ポンプなどを収容したエンジン室やオイルタンク室、運転室などを一体的に配置している。このような建設機械において、例えば杭打機のベースマシンの後部に自走式作業装置用駆動源を搭載するための架台を設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１９８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献１のものでは、下部走行体を駆動するためのエンジンや油圧ポンプ、燃料タンクなどを収容したエンジン室を上部旋回体に設けているため、上部旋回体が大型化し、狭隘地での作業の場合、狭隘地への建設機械の搬入が難しい場合があった。また、エンジンや油圧ポンプなどに不具合を生じると、下部走行体を駆動することができず、自力での走行が不可能になってしまう。さらに、特許文献１の自走式作業装置用駆動源は、自走用機器を必要とするなど、一般的なものではなく、価格も高価になっていた。
【０００５】
そこで本発明は、建設機械のベースマシンを小型化して狭隘地への搬入・搬出を容易に行えるとともに、作業内容に応じて最適な駆動源を選択的に用いることができる建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とを備えた建設機械において、前記上部旋回体は、前記下部走行体及び前記作業装置を駆動するための油圧を制御する油圧制御部と、前記下部走行体を駆動して建設機械を走行させる出力を有する第１油圧ユニットを搭載する油圧ユニット載置部と、前記油圧制御部からの油圧配管と外部の油圧配管とを着脱可能に接続するための油圧配管接続部とを備えるとともに、前記第１油圧ユニットと、前記作業装置を駆動して作業可能な出力を有する第２油圧ユニットとを備え、前記下部走行体を使用して走行のみを行うときには前記油圧ユニット載置部に搭載した前記第１油圧ユニットからの配管が前記油圧配管接続部に接続され、前記作業装置を使用した作業を行うときには該建設機械とは別に設置した前記第２油圧ユニットからの配管が前記油圧配管接続部に接続されることを特徴とし、前記第１油圧ユニットは、前記油圧ユニット載置部に搭載したときの地上からの高さが前記上部旋回体の地上からの高さより低く、かつ、前記上部旋回体から突出しない長さ及び幅であると好適である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の建設機械によれば、走行時には油圧ユニット載置部に搭載した第１油圧ユニットからの油圧を使用し、作業時には建設機械とは別置きされた第２油圧ユニットからの油圧を使用するので、上部旋回体には油圧ユニットを一体に配置する必要がないことから、上部旋回体を含めた建設機械の小型化、特に全高を低く抑えることができる。また、下部走行体を駆動可能な出力を有する小型の第１油圧ユニットを搭載することで建設機械を走行させることができるので、狭隘地であっても建設機械を容易に搬入・搬出することができる。さらに、第１油圧ユニットには汎用の油圧ユニットを用いることができるので、第１油圧ユニットにトラブルが発生しても容易に交換することができる。
【０００８】
また、作業時には、作業内容に応じた出力を有する第２油圧ユニットを建設機械本体とは別置きし、第２油圧ユニットの油圧回路を建設機械本体の油圧回路に接続することにより、上部旋回体や作業装置の各油圧機器に油圧を供給して所定の作業を良好に行うことができる。第２油圧ユニットは、作業内容に応じて最適な出力を有するものを適宜選択することにより、コストの低減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく走行状態の杭打機の側面図である。
【図４】同じく走行状態の杭打機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本形態例は、本発明を杭打機に適用した一形態例を示すもので、杭打機１１は、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とを有するベースマシン（建設機械本体）１４と、前記上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられた基本リーダ１５ａと、該基本リーダ１５ａを上部旋回体１３の後部から支持するバックステー１６ａとを備えている。また、上部旋回体１３のメインフレーム１３ａ上の一側には、油圧制御部を備えた運転室１３ｂが設けられるとともに、該運転室１３ｂに隣接して小型の第１油圧ユニット１７を搭載するための油圧ユニット載置部１３ｃが設けられ、メインフレーム１３ａの後端部には、前記油圧制御部からの油圧配管と外部からの油圧配管とを着脱可能に接続するための油圧配管接続部１３ｄが設けられている。
【００１１】
この杭打機１１は、前記基本リーダ１５ａの上部に延長リーダ１５ｂを接続し、該延長リーダ１５ｂを上部旋回体１３の後部からバックステー１６ｂで支持して所定の長さ（高さ）のリーダ１５を形成するとともに、オーガ駆動装置などの作業装置１８をリーダ１５に沿って昇降させるとともに、作業装置１８でオーガスクリュー１９を回転駆動することにより、所定の杭打ち作業を行う。
【００１２】
杭打ち作業中の杭打機１１は、ベースマシン１４とは別に形成された大型の第２油圧ユニット２０をベースマシン１４とは別に所定の場所に設置し、第２油圧ユニット２０から油圧ホース２１を介して油圧配管接続部１３ｄに供給される油圧によって各種油圧機器を作動させる。
【００１３】
すなわち、油圧配管接続部１３ｄに設けられた複数のセルフシールカップリング１３ｅと、第２油圧ユニット２０に接続された複数の配管である油圧ホース２１の先端に設けられたセルフシールカップリング２１ａとをそれぞれ接続し、第２油圧ユニット２０を作動させた状態で運転室１３ｂの操作レバーなどを操作して油圧制御部を制御することにより、前述の作業装置１８やバックステー１６ａ，１６ｂ、下部走行体１２などを駆動し、下部走行体１２による杭打機１１の移動、バックステー１６ａ，１６ｂによるリーダ１５の角度調整、作業装置１８の昇降、作業装置１８の駆動など、すべての油圧機器の動作を第２油圧ユニット２０から供給される油圧によって行う。
【００１４】
したがって、第２油圧ユニット２０には、これらの油圧機器を作動させるのに十分な出力を有するものを選択して使用する。この第２油圧ユニット２０は、クレーンなどを用いてベースマシン１４とは別に搬送され、作業場所ではベースマシン１４とは別に適当な場所に設置され、所要の長さを有する油圧ホース２１を使用してベースマシン１４に接続される。
【００１５】
作業現場へのベースマシン１４の搬入・搬出は、図３及び図４に示すように、前記油圧ユニット載置部１３ｃに搭載した小型の第１油圧ユニット１７から供給される油圧によって下部走行体１２を作動させることにより行う。第１油圧ユニット１７は、下部走行体１２の油圧モータを駆動してベースマシン１４を走行させることができる出力、望ましくは、ベースマシン１４を運搬するトレーラなどの荷台に、ベースマシン１４が自走して登れる出力を有するものが用いられる。前記同様に、油圧配管接続部１３ｄのセルフシールカップリング１３ｅに、第１油圧ユニット１７に接続した油圧ホース２１のセルフシールカップリング２１ａを接続することにより、第１油圧ユニット１７からベースマシン１４に油圧を供給してベースマシン１４を走行させることができる。
【００１６】
この第１油圧ユニット１７は、下部走行体１２のクローラ１２ａを駆動することができる出力を有していればよいため、前記第２油圧ユニット２０に比べて小型のものを用いることができ、前記油圧ユニット載置部１３ｃに搭載したときの地上からの高さが前記上部旋回体１３の地上からの高さより低く、かつ、前記上部旋回体１３の側方や前後から突出しない長さ及び幅の油圧ユニットを使用することができる。したがって、ベースマシン１４には、作業装置１８を作動させるための大型の油圧ユニットを一体に搭載する必要がないことから、延長リーダ１５ｂを取り外すことによって第１油圧ユニット１７を搭載したベースマシン１４の全高を低く抑えることができる。これにより、狭隘な場所、例えば、高架橋の柱間や桁下、梁下などの高さ制限がある場所を通過する必要がある場合でも、ベースマシン１４を容易に搬入・搬出することができる。
【００１７】
走行状態と作業状態との切り替えは、油圧配管接続部１３ｄのセルフシールカップリング１３ｅと油圧ホース２１のセルフシールカップリング２１ａとを利用して油圧ホース２１の接続先を第１油圧ユニット１７と第２油圧ユニット２０とに切り替えるだけで行うことができるので、切り替え作業も容易に行うことができる。
【００１８】
また、両油圧ユニット１７，２０には、エンジン，油圧ポンプ，燃料タンクなどを備えた汎用のエンジン駆動式の油圧ユニットを用いることができ、油圧ユニット１７，２０にトラブルが生じた場合でも簡単に交換することができるので、油圧ユニットの修理のためにベースマシン１４を修理工場に入場させる必要がなくなり、杭打機１１を効率よく使用することができる。また、大型の第２油圧ユニット２０は、作業中の杭打機１１とは別の場所に設置するので、周囲への騒音対策や排ガス対策も容易に行うことができる。さらに、油圧ユニット１７，２０の一方にトラブルが生じた場合でも、他方の油圧ユニットによってベースマシン１４を走行させることができるので、線路上や道路上などからも簡単に待避させることができる。
【００１９】
また、油圧ユニット１７，２０と杭打機１１とを適宜な電線で接続することにより、杭打機１１に制御用電力などを供給することができ、杭打機１１に設けられているバッテリを充電することもできる。なお、十分な電力が得られる場所での作業では、第２油圧ユニットとしてモータ駆動式の油圧ユニットを用いることも可能である。さらに、本発明は、上述の形態例のように杭打機に限るものではなく、クローラクレーンなどの他の建設機械にも適用することができる。
【００２０】
なお、前記第１油圧ユニット１７として小型高出力のものを使用した場合は、第１油圧ユニット１７で下部走行体１２を駆動して走行するほか、作業中に第２油圧ユニット２０にトラブルが生じたときに、作業途中の作業装置１８を作動させてオーガスクリュー１９を地中から抜き取ったりするなど、第２油圧ユニット２０の高出力を要しない作業に第１油圧ユニット１７を使用することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…上部旋回体、１３ａ…メインフレーム、１３ｂ…運転室、１３ｃ…油圧ユニット載置部、１３ｄ…油圧配管接続部、１３ｅ…セルフシールカップリング、１４…ベースマシン、１５…リーダ、１５ａ…基本リーダ、１５ｂ…延長リーダ、１６ａ，１６ｂ…バックステー、１７…第１油圧ユニット、１８…作業装置、１９…オーガスクリュー、２０…第２油圧ユニット、２１…油圧ホース、２１ａ…セルフシールカップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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