(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の駐輪および貸出を管理する自転車管理装置であって、
テンキーを有し、当該テンキーを操作して数値を入力する数値入力部と、
案内表示または案内音声を出力する案内出力部と、
料金の精算を行う料金精算部と、
それぞれ固有の装置番号が割り当てられ、自転車を検知し、検知された当該自転車のロックを行う複数の自転車ロック装置を制御する自転車ロック制御部と、
自転車の駐輪を管理する駐輪管理部と、
自転車の貸出を管理する貸出管理部とを備え、
前記駐輪管理部は、
駐輪時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号を記憶装置に記憶し、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより駐輪自転車をロックする駐輪処理部と、
駐輪終了時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および前記暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致する場合には、前記案内出力部を制御することにより、当該利用者に対して駐輪料金の支払を案内する案内表示または案内音声を出力し、前記料金精算部を制御することにより当該利用者が支払った駐輪料金の精算処理を行い、当該駐輪料金の精算処理が完了した後、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記駐輪自転車をアンロックする駐輪終了処理部とを備え、
前記貸出管理部は、
自転車貸出時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号を前記記憶装置に記憶し、前記案内出力部を制御することにより、当該利用者に対して貸出料金の支払を案内する案内表示または案内音声を出力し、前記料金精算部を制御することにより当該利用者が支払った貸出料金の受取処理を行い、当該貸出料金の受取処理が完了した後、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより貸し自転車をアンロックする貸出処理部と、
自転車返却時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および前記暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致し、かつ当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記貸し自転車をロックする返却処理部とを備えた自転車管理装置。
【請求項２】
文字が印字された紙片を発行する紙片発行部を備え、
前記貸出処理部は、前記紙片発行部を制御することにより、自転車貸出時において利用者が前記テンキーを操作して入力した少なくとも暗証番号を印字した貸出票を発行する請求項１に記載の自転車管理装置。
【請求項３】
前記貸出処理部は、自転車貸出時において利用者が入力した暗証番号を、自転車貸出時において当該利用者が入力した装置番号に関連付けて前記記憶装置に記憶し、
前記返却処理部は、自転車返却時において利用者が入力した暗証番号と、自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号に関連付けられて前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、自転車返却時において利用者が入力した暗証番号と、自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号に関連付けられて前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致し、かつ自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記貸し自転車をロックする請求項１または２に記載の自転車管理装置。
【請求項４】
前記返却処理部は、自転車返却時において利用者が入力した装置番号の如何にかかわらず、自転車返却時において利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致し、かつ自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより貸し自転車をロックする請求項１または２に記載の自転車管理装置。
【請求項５】
それぞれ固有の装置番号が割り当てられ、バイクまたは自動車のロックを行う非自転車ロック装置を制御する非自転車ロック制御部を備え、
前記貸出処理部は、自転車貸出時において利用者が入力した暗証番号を、当該利用者が入力した装置番号に基づいて前記自転車ロック装置、前記非自転車ロック装置ごとにグループ分けして前記記憶装置に記憶し、
前記返却処理部は、自転車返却時において利用者が入力した装置番号に基づいて前記自転車ロック装置に対応するグループを特定し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶され前記自転車ロック装置に対応するグループに属する暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶され前記自転車ロック装置に対応するグループに属する暗証番号とが相互に一致し、かつ当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記貸し自転車をロックする請求項１または２に記載の自転車管理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の自転車管理装置を備えた駐車料金精算機。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載の自転車管理装置と、それぞれ固有の装置番号が割り当てられた複数の自転車ロック装置とを備えた自転車管理システム。
【請求項８】
請求項５に記載の自転車管理装置を備えた駐車料金精算機と、それぞれ固有の装置番号が割り当てられた複数の自転車ロック装置と、それぞれ固有の装置番号が割り当てられ、バイクまたは自動車のロックを行う非自転車ロック装置とを備えた車両管理システム。
【請求項９】
前記駐車料金精算機と相互に通信可能に接続されたデータベースを備え、当該データベースには前記利用者が駐輪時に入力した暗証番号を含むデータテーブルが記憶されている請求項８に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車の駐輪料金精算処理、駐輪自転車のロック・アンロック制御等の駐輪管理処理、および貸し自転車の貸出料金受取処理、貸し自転車のロック・アンロック制御等の貸出処理を行う自転車管理装置、このような自転車管理処理とバイク、自動車等の駐車管理処理とを統合することが可能な自転車管理装置、並びにこのような自転車管理装置を備えた駐車料金精算機、自転車管理システムおよび車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の都市近郊等では、放置自転車の解消等の要求が高まっている。また、都市商店街や観光地等では、貸し自転車のニーズもある。このような状況下において、単に自動車の駐車管理を行うだけでなく、自転車の駐輪管理、貸し自転車の貸出・返却管理等をも行うシステムが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、駐車場の管理とレンタル移動手段（レンタサイクル、レンタルバイク）の管理とを統合的かつ容易に行い、利用者および経営者の負担を軽減することを目的とし、駐車場側システムの駐車券発行機は、車両の駐車場入場時に発行する駐車券にレンタル移動手段の貸し出しを許可する許可情報を付与し、駐車料金精算機は駐車券を用いたレンタル移動手段の利用の有無を確認すると共に、レンタル移動手段の利用がある場合にその正規返却が行われたか否かを確認部で確認し、レンタル移動手段の利用が無い場合、またはその利用後の正規返却が確認された場合に車両の退場を許可するといった発明が開示されている。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、極めて簡単な操作と手続きで自転車のシェアリングを可能とし、また、駐輪場単位でシステムを簡単に増設することを可能にするために、ユニット式駐輪場を設け、該ユニット式駐輪場の入出庫データ及び使用管理データを管理する管理装置を設け、各管理装置の各データを通信回線で結ぶ通信装置を設け、ユニット式駐輪場にスタンド装置を設け、該スタンド装置にＩＣタグリーダを装着し、各自転車のキーにはＩＣタグを装着し、スタンド装置の入出庫情報を全てのユニット式駐輪場の管理装置で共有し、使用者はスタンド装置から取り出して返却するまでの料金を支払う形態の自転車用シェアリングシステムが開示されている。
【０００５】
一方、自転車の駐輪を無人で管理する駐輪場システムに関しては、駐輪場での盗難防止の要求が高まっている。このような要求に応じるために、駐輪場の自転車ロック装置の解除の際には暗証番号を入力しなければならないシステムが導入されてきている。
【０００６】
例えば特許文献３には、二輪車を駐輪機ユニットの施錠装置にロックすると、所定時間内に外部入力部から駐輪機ユニットの識別番号と暗証番号の設定入力があった場合に駐輪時間の計算を開始し、上記外部入力部から上記駐輪機ユニットの識別番号が入力され、また上記暗証番号の設定入力があった場合に精算時に上記暗証番号と同一番号が入力されたことが確認されると精算が可能となる駐輪場管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３１３９５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０９５６８号公報
【特許文献３】特開２００１−１１８０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、放置自転車の解消、貸し自転車の貸出・返却管理、駐輪場での自転車の盗難防止等の要求がある。このような要求に包括的かつ効率よく対応するために、自転車の駐輪管理と貸し自転車の貸出・返却管理とを統合して行うシステムが望まれる。
【０００９】
また、このような自転車に関する管理と自動車およびバイクの駐車管理とを有機的に統合して行うシステムが実現すれば、利便性や経済性が高まり、利用者にとっても、駐輪場または駐車場の経営者にとっても好ましい。
【００１０】
さらに、このような統合管理システムを、既存の駐車場管理システムや既存の駐輪場管理システムを利用して実現することができれば、当該システムの実現にかかるコストを削減することができる。
【００１１】
この点、特許文献１に記載の駐輪管理システムでは、駐車場管理システムで発行する駐車券をレンタサイクル装置で利用してレンタル自転車の貸出管理を行う点で、自動車の駐車管理と貸し自転車の貸出・返却管理とを関連付けている。しかしながら、レンタル移動手段の管理に駐車券を使用したに過ぎず、自動車の駐車管理と自転車の貸出・返却管理とを有機的に統合したとはいい難い。
【００１２】
また、特許文献２に記載のシステムは、自転車のシェアリングの管理を行うことができ、自転車のシェアリングの管理は自転車の貸出・返却の管理と類似している。したがって、特許文献２に記載のシステムは自転車の貸出・返却を管理するシステムといい得る。しかしながら、特許文献２に記載のシステムは、自転車の貸出・返却管理と自転車の駐輪管理とを有機的に統合したシステムでもなく、自転車に関する管理と自動車およびバイクの駐車管理とを有機的に統合したシステムでもない。さらに、特許文献２に記載のシステムでは、ＩＣタグやＩＣタグリーダといった高価な部材や媒体を使用するため、システム全体が高額になってしまうという問題もある。
【００１３】
さらに、特許文献３に記載のシステムは、暗証番号を利用した自転車の駐輪管理を行うことができる。しかしながら、このシステムも、自転車の駐輪管理と自転車の貸出・返却管理とを有機的に統合したものでもなく、自転車に関する管理と自動車およびバイクの駐車管理とを有機的に統合したものでもない。
【００１４】
本発明は例えば上述した問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、自転車の駐輪管理と自転車の貸出・返却管理とを有機的に統合することができ、このような統合管理を安価に実現することができる自転車管理装置、駐車料金精算機、自転車管理システムおよび車両管理システムを提供することにある。
【００１５】
また、本発明の第２の課題は、自転車に関する管理と自動車およびバイクの駐車管理とを有機的に統合することができる自転車管理装置、駐車料金精算機、自転車管理システムおよび車両管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の自転車管理装置は、自転車の駐輪および貸出を管理する自転車管理装置であって、テンキーを有し、当該テンキーを操作して数値を入力する数値入力部と、案内表示または案内音声を出力する案内出力部と、料金の精算を行う料金精算部と、それぞれ固有の装置番号が割り当てられ、自転車を検知し、検知された当該自転車のロックを行う複数の自転車ロック装置を制御する自転車ロック制御部と、自転車の駐輪を管理する駐輪管理部と、自転車の貸出を管理する貸出管理部とを備え、前記駐輪管理部は、駐輪時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号を記憶装置に記憶し、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより駐輪自転車をロックする駐輪処理部と、駐輪終了時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および前記暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致する場合には、前記案内出力部を制御することにより、当該利用者に対して駐輪料金の支払を案内する案内表示または案内音声を出力し、前記料金精算部を制御することにより当該利用者が支払った駐輪料金の精算処理を行い、当該駐輪料金の精算処理が完了した後、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記駐輪自転車をアンロックする駐輪終了処理部とを備え、前記貸出管理部は、自転車貸出時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号を前記記憶装置に記憶し、前記案内出力部を制御することにより、当該利用者に対して貸出料金の支払を案内する案内表示または案内音声を出力し、前記料金精算部を制御することにより当該利用者が支払った貸出料金の受取処理を行い、当該貸出料金の受取処理が完了した後、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより貸し自転車をアンロックする貸出処理部と、自転車返却時において、前記案内出力部を制御することにより、利用者に対して前記装置番号および前記暗証番号の入力を案内する案内表示または案内音声を出力し、当該利用者が前記テンキーを操作して入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致し、かつ当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記貸し自転車をロックする返却処理部とを備えている。
【００１７】
このような本発明の自転車管理装置によれば、自転車の駐輪管理と自転車の貸出・返却管理とを有機的に統合して行うことができる。すなわち、上記数値入力部、案内出力部、料金精算部、自転車ロック制御部および自転車ロック装置を駐輪管理と貸出・返却管理とで共用することができ、共通のハードウェア資源により駐輪管理と貸出・返却管理を安価に実現することができる。また、数値入力部、案内出力部、料金精算部を備えた既存の駐車料金精算機を利用して当該自転車管理装置を実現することができ、自転車に関する管理と自動車およびバイクの駐車管理との有機的な統合を容易にかつ安価に実現することができる。
【００１８】
また、本発明の自転車管理装置によれば、利用者は貸出時に入力した暗証番号を返却時に再入力しないと貸し自転車を返却することができないため、貸し自転車の貸出・返却管理を正確かつ確実に行うことが可能になる。例えば他の利用者による他の貸し自転車の返却を、一の利用者による一の貸し自転車の返却として誤って処理してしまうことを防止することができる。また、駐輪利用者による自転車の駐輪を、貸し自転車の利用者による貸し自転車の返却として誤って処理してしまうことを防止することができる。
【００１９】
また、上記本発明の自転車管理装置において、文字が印字された紙片を発行する紙片発行部を備え、前記貸出処理部は、前記紙片発行部を制御することにより、自転車貸出時において利用者が前記テンキーを操作して入力した少なくとも暗証番号を印字した貸出票を発行することが望ましい。
【００２０】
これにより、利用者は自転車貸出時に入力した暗証番号を印字した貸出票を保持することができるので、自転車返却時に暗証番号を忘れていたとしても貸出票の印字を見ることによって暗証番号を知ることができる。また、貸出票の発行は、既存の駐車料金精算機に設けられた領収証プリンタを利用して実現することができるので、貸出票の発行を容易かつ安価に実現することができる。
【００２１】
また、上記本発明の自転車管理装置において、前記貸出処理部は、自転車貸出時において利用者が入力した暗証番号を、自転車貸出時において当該利用者が入力した装置番号に関連付けて前記記憶装置に記憶し、前記返却処理部は、自転車返却時において利用者が入力した暗証番号と、自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号に関連付けられて前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、自転車返却時において利用者が入力した暗証番号と、自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号に関連付けられて前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致し、かつ自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記貸し自転車をロックすることが望ましい。
【００２２】
これにより、利用者が貸し自転車を元の場所、すなわち貸出時に当該貸し自転車がロックされていた自転車ロック装置に戻さないと返却処理が完了しない。このため、貸し自転車が常に同じ自転車ロック装置に返却されることになる。したがって、貸し自転車の管理が容易になる。
【００２３】
また、上記本発明の自転車管理装置において、前記返却処理部は、自転車返却時において利用者が入力した装置番号の如何にかかわらず、自転車返却時において利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶された暗証番号とが相互に一致し、かつ自転車返却時において当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより貸し自転車をロックすることが望ましい。
【００２４】
これにより、利用者は貸し自転車を元の場所と違う場所、すなわち、貸出時に当該貸し自転車がロックされていた自転車ロック装置と異なる自転車ロック装置に返却することができる。これにより、貸し自転車の利用者にとって利便性が高まる。
【００２５】
また、上記本発明の自転車管理装置において、それぞれ固有の装置番号が割り当てられ、バイクまたは自動車のロックを行う非自転車ロック装置を制御する非自転車ロック制御部を備え、前記貸出処理部は、自転車貸出時において利用者が入力した暗証番号を、当該利用者が入力した装置番号に基づいて前記自転車ロック装置、前記非自転車ロック装置ごとにグループ分けして前記記憶装置に記憶し、前記返却処理部は、自転車返却時において利用者が入力した装置番号に基づいて前記自転車ロック装置に対応するグループを特定し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶され前記自転車ロック装置に対応するグループに属する暗証番号とが相互に一致するか否かを判断し、当該利用者が入力した暗証番号と前記記憶装置に記憶され前記自転車ロック装置に対応するグループに属する暗証番号とが相互に一致し、かつ当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置において自転車が検知された場合には、当該自転車ロック装置を前記自転車ロック制御部が制御することにより前記貸し自転車をロックすることが望ましい。
【００２６】
これにより、自転車の駐輪管理と、自転車の貸出・返却管理と、自動車またはバイクの駐車管理とを有機的に統合することができる。
【００２７】
また、上記課題を解決するために、本発明の駐車料金精算機は、上述した本発明による自転車管理装置を備えている。
【００２８】
これにより、自転車の駐輪管理と、自転車の貸出・返却管理と、自動車またはバイクの駐車管理とを有機的に統合したシステムを、上記数値入力部、案内出力部および料金精算部を備えた既存の駐車料金精算機を利用して安価に実現することができる。
【００２９】
また、上記課題を解決するために、本発明の自転車管理システムは、上記本発明の自転車管理装置と、それぞれ固有の装置番号が割り当てられた複数の自転車ロック装置とを備えている。
【００３０】
これにより、自転車の駐輪管理と自転車の貸出・返却管理とを有機的に統合したシステムを安価に実現することができる。
【００３１】
また、上記課題を解決するために、本発明の車両管理システムは、上記本発明の自転車管理装置を備えた駐車料金精算機と、それぞれ固有の装置番号が割り当てられた複数の自転車ロック装置と、それぞれ固有の装置番号が割り当てられ、バイクまたは自動車のロックを行う非自転車ロック装置とを備えている。
【００３２】
これにより、自転車の駐輪管理と、自転車の貸出・返却管理と、自動車またはバイクの駐車管理とを有機的に統合したシステムを安価に実現することができる。
【００３３】
また、上記本発明の車両管理システムにおいて、前記駐車料金精算機と相互に通信可能に接続されたデータベースを備え、当該データベースには前記利用者が駐輪時に入力した暗証番号を含むデータテーブルが記憶されていてもよい。
【００３４】
これにより、複数の駐車場または／および複数の駐輪場にそれぞれ構築された上記有機的統合システムを結合し、これら複数の駐車場または／および複数の駐輪場における自転車、自動車、バイクの管理に関する情報を一極化して集中管理することができ、大規模な車両管理システムを効率的に実現することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、自転車の駐輪管理と自転車の貸出・返却管理とを有機的に統合することができ、このような統合管理を安価に実現することができる。また、本発明によれば、自転車に関する管理と自動車およびバイクの駐車管理とを有機的に統合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態による車両管理システムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による自転車ロック装置ユニットの外観図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による駐車料金精算機の外観図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による駐車料金精算機および自転車ロック装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるデータテーブルの説明図である。
【図６】駐輪時における利用者による駐車料金精算機の操作を示す説明図である。
【図７】駐輪終了時における利用者による駐車料金精算機の操作を示す説明図である。
【図８】自転車貸出時における利用者による駐車料金精算機の操作を示す説明図である。
【図９】自転車返却時における利用者による駐車料金精算機の操作を示す説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による駐車料金精算機における貸出票を示す説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による駐車料金精算機の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施形態による駐車料金精算機の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態によるデータテーブルの説明図である。
【図１４】第２の実施形態において、自転車返却時での利用者による駐車料金精算機の操作を示す説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態による駐車料金精算機の処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態によるデータベースの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００３８】
（第１の実施形態：システム構成）
図１は、本発明の第１の実施形態による車両管理システムを示している。図１において、車両管理システム１は、自動車２、バイク３および自転車４等の車両の駐車または駐輪の管理、および自転車４の貸出・返却の管理を行うシステムである。車両管理システム１は、自動車２およびバイク３の駐車管理、自転車４の駐輪管理および自転車４の貸出・返却管理を有機的に統合したシステムであり、例えば駐車場と駐輪場とが併設された車両管理施設に設置されている。車両管理システム１は、駐車料金精算機１１と、自動車２のロックを行う複数台のフラップ装置１２と、バイク３のロック（施錠）を行う複数台のバイクロック装置１３と、自転車４のロック（施錠）を行う複数台の自転車ロック装置１４とを備えている。
【００３９】
駐車料金精算機１１は例えば当該車両管理施設において、施設の出入口近傍等に設置されている。各フラップ装置１２は、車両管理施設内に設けられた自動車駐車区画Ａに設置され、フラップ用中継装置１５を介して駐車料金精算機１１に接続されている。各バイクロック装置１３は、車両管理施設内に設けられたバイク駐車区画Ｂに設置され、バイクロック用中継装置１６を介して駐車料金精算機１１に接続されている。各自転車ロック装置１４は、車両管理施設内に設けられた自転車駐輪区画Ｃに設置され、自転車ロック用中継装置１７を介して駐車料金精算機１１に接続されている。なお、この区画形式は一例にすぎず、他の区画形式を採用することもできる。また、駐車料金精算機１１に接続可能な中継装置１５、１６、１７の数には限界があり、また、各中継装置１５、１６、１７に接続されるフラップ装置１２、バイクロック装置１３または自転車ロック装置１４の数にも限界があるが、これら限界の範囲内であれば、フラップ装置１２、バイクロック装置１３および自転車ロック装置１４を混合させて設置することが可能である。さらに、１つの車両管理施設内に、駐車料金精算機１１を複数台設置すると共に、これら駐車料金精算機１１と接続された簡易サーバ（図示せず）を設置し、これら駐車料金精算機１１の設置状態や稼動状態や売上額などを、簡易サーバを用いて統合的に管理する構成としてもよい。
【００４０】
また、複数台のフラップ装置１２、複数台のバイクロック装置１３および複数台の自転車ロック装置１４には固有の装置番号がそれぞれ割り当てられている。すなわち、複数台のフラップ装置１２、複数台のバイクロック装置１３および複数台の自転車ロック装置１４にそれぞれ割り当てられた装置番号はすべて相互に異なる。これら装置番号はランダムな番号でもよいが、一定の規則性を有する数値の配列とすることが望ましい。例えば、本実施形態では、複数台のフラップ装置１２には、１０１、１０２、１０３、…といった最上位の桁が「１」である数値の配列とし、複数台のバイクロック装置１３には、２０１、２０２、２０３、…といった最上位の桁が「２」である数値の配列とし、複数台の自転車ロック装置１４には、３０１、３０２、３０３、…といった最上位の桁が「３」である数値の配列とする。このような装置番号によれば、最上位の桁の違い基づいてフラップ装置１２、バイクロック装置１３、自転車ロック装置１４の識別を容易に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態において、自転車ロック装置１４に置かれる自転車４には、駐輪を目的として自転車ロック装置１４に置かれる自転車（以下、これを「駐輪自転車４Ａ」という。）と、例えば自転車貸出サービス業務の提供に用いるために自転車ロック装置１４に置かれる自転車（以下、これを「貸し自転車４Ｂ」という。）とがある。そして、自転車駐輪区画Ｃに設置された複数台の自転車ロック装置１４は、駐輪自転車４Ａをロックするための自転車ロック装置１４と、貸し自転車４Ｂをロックするための自転車ロック装置１４とに区分けされている。例えば、装置番号３０１ないし３０６が割り当てられた自転車ロック装置１４が駐輪自転車４Ａをロックするための自転車ロック装置１４であり、装置番号３０７ないし３１２が割り当てられた自転車ロック装置１４が貸し自転車４Ｂをロックするための自転車ロック装置１４である。
【００４２】
なお、図１において、実線で示す自動車２、バイク３、自転車４（４Ａ、４Ｂ）は、これらがフラップ装置１２、バイクロック装置１３、自転車ロック装置１４に駐車中または駐輪中であることを意味し、破線で示す自動車２、バイク３、自転車４は、これらがフラップ装置１２、バイクロック装置１３、自転車ロック装置１４に駐車または駐輪しておらず、フラップ装置１２、バイクロック装置１３、自転車ロック装置１４が空車であることを意味する。
【００４３】
（自転車ロック装置）
図２は複数台の自転車ロック装置１４を連結することにより形成された一対の自転車ロック装置ユニットを示している。図２において、一対の自転車ロック装置ユニット２１は背面側同士が互いに向かい合う状態でそれぞれ配置され、各自転車ロック装置ユニット２１に向けて自転車４を異なる方向から出し入れできるようになっている。各自転車ロック装置ユニット２１は、複数台の自転車ロック装置１４を駐輪ラック２２により連結することにより形成されている。図２では１台の自転車ロック装置ユニット２１に６台の自転車ロック装置１４を連結する場合を例にあげているが、自転車ロック装置ユニット２１にさらに多くの自転車ロック装置１４を連結することができる。自転車駐輪区画Ｃにはこのような自転車ロック装置ユニット２１が例えば複数台設置されている。
【００４４】
各自転車ロック装置１４は、自転車４の前輪を挿入するための挿入口１４Ａを有し、挿入口１４Ａに挿入された自転車４の前輪をロック（施錠）することができる。また、駐輪ラック２２には、自転車ロック装置１４にそれぞれ対応するようにガイドレール２３が設けられている。自転車４を自転車ロック装置１４によりロックするときには、自転車４の前輪をガイドレール２３上に載せる。また、自転車ロック装置１４は高さ位置が交互に異なるように配置されており、低い位置に配置された自転車ロック装置１４には低位置用のガイドレール２３が設けられ、高い位置に配置された自転車ロック装置１４には高位置用のガイドレール２３が設けられている。これにより、隣接する自転車４のハンドルが互いに干渉するのを避け、限られたスペースにおいて多数の自転車を駐輪させることができる。
【００４５】
また、双方の自転車ロック装置ユニット２１の間には１台の自転車ロック用中継装置１７が取り付けられ、双方の自転車ロック装置ユニット２１に連結された複数台の自転車ロック装置１４は、駐輪ラック２２内等に配置された配線５６（図４参照）を介して自転車ロック用中継装置１７に接続されている。そして、自転車ロック用中継装置１７は埋設配線５１を介して駐車料金精算機１１に接続されている。
【００４６】
また、各自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａ近傍の利用者に確認し易い位置には、各自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号が表示されており、利用者が何番の自転車ロック装置１４に自転車４をロックさせたかがわかるようになっている。
【００４７】
さらに、本実施形態では、例えば、図２において手前側に配置された自転車ロック装置ユニット２１に連結された自転車ロック装置１４が貸し自転車４Ｂをロックするための自転車ロック装置１４（装置番号３０７ないし３１２）であり、図２において奥側に配置された自転車ロック装置ユニット２１に連結された自転車ロック装置１４が駐輪自転車４Ａをロックするための自転車ロック装置１４（装置番号３０１ないし３０６）である。なお、貸し自転車４Ｂをロックするための自転車ロック装置１４と、駐輪自転車４Ａをロックするための自転車ロック装置１４との区分けや配置関係は、一例にすぎず、他の区分けや配置関係を採用することもできる。
【００４８】
（駐車料金精算機）
図３は駐車料金精算機１１の外観を示している。駐車料金精算機１１の前面には、液晶のドットマトリクスタイプの画面を有する表示器３１、テンキー３２、テンキー３２と併設された複数種類の操作キー群３３、定期カード、クレジットカードやプリペイドカードを挿入するカード挿入口３４、紙幣挿入口３５、硬貨投入口３６、案内放送（操作ガイダンス）用のスピーカ３７、係員呼出釦３８を備えたインターホン３９（図４参照）、および釣銭／領収証取出口４０が設けられている。
【００４９】
ここで、表示器３１の画面は液晶のドットマトリクスタイプであるため、文字、数字、枠線などを如何様にも表示することができる（図７等参照）。表示器３１は、後述するように種々の案内表示を出力し、スピーカ３７は種々の案内音声を出力する。表示器３１およびスピーカ３７は案内出力部の具体例である。また、テンキー３２および操作キー群３３はメンブレンスイッチまたはシートスイッチ等のタッチ式のキー装置により一体的に構成されている（図７等参照）。利用者はテンキー３２および複数種類の操作キー群３３を操作することにより、後述するように、装置番号、暗証番号等の種々の数値を入力することができる。テンキー３２および操作キー群３３は数値入力部の具体例である。さらに、カード挿入口３４、紙幣挿入口３５および硬貨投入口３６は、後述するように、駐輪料金または貸出料金等を受け取るための料金精算部の具体例である。
【００５０】
図４は駐車料金精算機１１および自転車ロック装置１４の電気的構成を示している。図４に示すように、駐車料金精算機１１の内部には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１、メモリ４２、カードリーダー４３、領収証プリンタ４４、コインセレクタ４５、紙幣リーダ４６、硬貨払い出し装置４７、構内通信部４８等が設けられている。これら図４に示す駐車料金精算機１１の内部に搭載された部材４３ないし４８は、図３に示す駐車料金精算機１１の前面に装着された部材３１、３２、３３、３７、３９等と共に、インターフェイス４９に接続され、それらはバス５を介してメモリ４２に記憶されたプログラムに従いＣＰＵ４１によって制御される。ここで、領収証プリンタ４４は、文字が印字された紙片を発行する紙片発光部の具体例であり、領収証の発行だけでなく、後述する貸出票の発行にも用いられる。
【００５１】
また、自転車ロック用中継装置１７の内部には、駐車料金精算機１１と埋設配線５１を介して接続される通信中継部５２と、ロック装置制御部５３を有しており、そこから複数の自転車ロック装置１４のロック機構部５４と前輪検知部５５とがそれぞれ配線５６により接続されている。
【００５２】
また、駐車料金精算機１１のメモリ４２には、各種のシステムプログラムに加えて、フラップ装置１２、バイクロック装置１３、自転車ロック装置１４の動作制御、駐輪自転車４Ａの駐輪管理処理、貸し自転車４Ｂの貸出・返却管理処理を行うための各種プログラムが格納されている。そして、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、これらプログラムを実行することにより、フラップ用中継装置１５との協働によるフラップ装置１２の制御、バイクロック用中継装置１５との協働によるバイクロック装置１３の制御、自転車ロック用中継装置１７（ロック装置制御部５３）との協働による自転車ロック装置１４の制御、図１１に示す後述の駐輪管理処理、図１２に示す後述の貸出・返却処理等を行う。なお、ＣＰＵ４１は、自転車ロック制御部、駐輪管理部、貸出管理部および非自転車ロック制御部の具体例である。
【００５３】
（データテーブル）
図５は駐車料金精算機１１のメモリ４２に記憶されるデータテーブルを示している。図５に示すように、メモリ４２のデータテーブルを記憶する領域には、自動車駐車管理用のデータテーブルＴ１、バイク駐車管理用のデータテーブルＴ２、自転車駐輪・貸出・返却管理用のデータテーブルＴ３が記憶される。これらデータテーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３はメモリ４２に随時読み書き自在な状態で記憶されている。
【００５４】
自動車駐車管理用のデータテーブルＴ１には、複数のフラップ装置１２の装置番号（最上位の桁が「１」）ごとに、自動車検知部（図示せず）の検知・非検知状態、フラップ機構（図示せず）の動作・非動作（ロック・アンロック）状態、自動車２の検知を開始した日時を示す駐車開始時刻、および駐車時（駐車開始時または駐車開始時以降）に利用者により入力された暗証番号等が記憶される。これにより、自動車２の駐車時に利用者により入力された暗証番号は、駐車時に利用者により入力された装置番号と関連付けられてデータテーブルＴ１に記憶される。ここで、自動車検知部は、各フラップ装置１２に設けられ、駐車スペースに自動車２が駐車しているかどうかを検知するセンサであり、駐車スペースに自動車２が駐車しているときに検知状態となり、駐車スペースに自動車２が駐車していないときには非検知状態となる。また、フラップ機構は、各フラップ装置１２に設けられ、駐車スペースに駐車している自動車２をロックする機構であり、自動車２の下に位置する図示しないフラップ板を起立させることで自動車２を退出不可能に規制する機構であり、自動車２を退出不可能に規制しているときに動作状態（ロック）となり、フラップ板を倒伏させることで自動車２を進入及び退出可能としているときは非動作状態（アンロック）となる。
【００５５】
バイク駐車管理用のデータテーブルＴ２には、複数のバイクロック装置１３の装置番号（最上位の桁が「２」）ごとに、バイクロック機構（図示せず）のロック・アンロック状態、バイク３のロックを開始した日時を示すロック時刻、および駐車時（駐車開始時または駐車開始時以降）に利用者により入力された暗証番号等が記憶される。これにより、バイク３の駐車時に利用者により入力された暗証番号は、駐車時に利用者により入力された装置番号と関連付けられてデータテーブルＴ２に記憶される。ここで、バイクロック機構は、各バイクロック装置１３に設けられ、駐車スペースに駐車しているバイク３をロックする機構であり、バイク３をロックしているときにロック状態となり、バイク３をロックしていないときにはアンロック状態となる。
【００５６】
自転車駐輪・貸出・返却管理用のデータテーブルＴ３は、図５に示すように、複数の自転車ロック装置１４の装置番号（最上位の桁が「３」）ごとに、区分け、前輪検知部５５の検知・非検知状態、ロック機構５４のロック・アンロック状態、自転車４のロックを開始した日時を示すロック時刻、駐輪時（駐輪開始時または駐輪開始時以降）に利用者により入力された暗証番号、および自転車４の貸出を開始した日時を示す貸出時刻等が記憶される。これにより、自転車４の駐輪時に利用者により入力された暗証番号は、駐輪時に利用者により入力された装置番号と関連付けられてデータテーブルＴ３に記憶される。ここで、前輪検知部５５は、各自転車ロック装置１４に設けられ、自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されているかどうかを検知するセンサであり、挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されているときに検知状態（ＯＮ）となり、挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されていないときに非検知状態（ＯＦＦ）となる。また、ロック機構５４は、各自転車ロック装置１４に設けられ、挿入口１４Ａに挿入された自転車４の前輪をロックする機構であり、自転車４の前輪をロックしているときにロック状態（ＬＯＣＫ）となり、自転車４の前輪をロックしていないときにはアンロック状態（ＵＮ−ＬＯＣＫ）となる。
【００５７】
また、データテーブルＴ３において、区分けとは、各自転車ロック装置１４が駐輪自転車４Ａをロックするための自転車ロック装置１４（駐輪）か、貸し自転車４Ｂをロックするための自転車ロック装置１４（レンタ）かを示す情報である。本実施形態では、各自転車ロック装置１４の区分けが予め設定され、当該区分けの情報が予めデータテーブルＴ３に記憶されている。例えば、装置番号３０１ないし３０６が割り当てられた自転車ロック装置１４が、駐輪自転車４Ａの駐輪のための自転車ロック装置１４として予め区分けされている場合には、データテーブルＴ３において、これらの装置番号３０１ないし３０６に対応する区分けとして「駐輪」が記憶されている。また、装置番号３０７ないし３１２が割り当てられた自転車ロック装置１４が、貸し自転車４Ｂの駐輪のための自転車ロック装置１４として予め区分けされている場合には、データテーブルＴ３において、これらの装置番号３０７ないし３１２に対応する区分けとして「レンタ」が記憶されている。
【００５８】
このように、車両管理システム１においては、暗証番号等が、フラップ装置１２、バイクロック装置１３、自転車ロック装置１４にそれぞれ対応したデータテーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３にグループ分けされて記憶、管理されている。
【００５９】
（システムの動作の概要）
車両管理システム１は、駐輪自転車４Ａの駐輪管理処理を行う。駐輪自転車４Ａの駐輪管理処理には、駐輪自転車４Ａの駐輪時（入場時等）に行われる駐輪処理と、駐輪自転車４Ａの駐輪終了時（退場時）に行われる駐輪終了処理がある。駐輪管理処理では、駐輪自転車４Ａの駐輪を行う利用者に対し、駐輪時（駐輪開始時または駐輪開始時以降）に、必要に応じて暗証番号を入力させると共に、駐輪時に暗証番号が入力された場合には駐輪終了時にも暗証番号を再び入力させ、駐輪終了時においてこれらの暗証番号が相互に一致した場合に限り、駐輪自転車４Ａのロックを解除する。駐輪時に入力した暗証番号と駐輪終了時に入力した暗証番号とが一致しない限り、駐輪自転車４Ａのロックを外すことができないため、暗証番号を知らない他人は当該駐輪自転車４Ａを無断で持ち出すことができず、駐輪自転車４Ａの盗難が図られる。もっとも、暗証番号は失念してしまう場合もあるため、後述するように駐輪時における暗証番号の入力は利用者の任意である。
【００６０】
また、車両管理システム１は、貸し自転車４Ｂの貸出・返却管理処理を行う。貸し自転車４Ｂの貸出・返却管理処理には、貸し自転車４Ｂの貸出時に行われる貸出処理と、貸し自転車４Ｂの返却時に行われる返却処理がある。貸出・返却管理処理では、貸し自転車４Ｂを借りる利用者に対し、貸出時に暗証番号を入力させると共に、返却時にも暗証番号を再び入力させ、返却時においてこれらの暗証番号が相互に一致した場合に限り、貸し自転車４Ｂの返却を有効とし、後述する保証金の返還および貸し自転車４Ｂのロックを行う。貸出時に入力した暗証番号と返却時に入力した暗証番号とが一致しない限り、貸し自転車４Ｂのロックが行われないため、利用者以外の者が貸し自転車４Ｂとは別の自転車を、貸し自転車４Ｂをロックするための自転車ロック装置１４に誤ってロックさせてしまい、この結果、貸し自転車４Ｂではない自転車４が、貸し自転車４Ｂに混在してしまうといった不都合を防止することができる。
【００６１】
さらに、車両管理システム１は、自動車２およびバイク３の駐車管理処理を行う。自動車２およびバイク３の駐車管理処理は、駐輪自転車４Ａの駐輪管理処理とほぼ同様である。
【００６２】
これにより、駐輪自転車４Ａの駐輪処理および駐輪終了処理、並びに貸し自転車４Ｂの貸出処理および返却処理を、それぞれ利用者による駐車料金精算機１１の操作の観点と、駐車料金精算機１１の処理動作の観点とから詳細に説明する。
【００６３】
（駐輪処理）
図６は駐輪時における利用者による駐車料金精算機１１の操作を示している。図１１は駐輪管理処理における駐車料金精算機１１の処理動作を示している。
【００６４】
まず、図６に従って、駐輪時における利用者による駐車料金精算機１１の操作を説明する。図６（１）は駐車料金精算機１１の待機画面を示している。通常、何も操作しないときは常にこの待機画面が表示器３１の画面に表示されている。画面中の枠線内は現在日付と時刻が表示されており、画面下部には案内表示として、利用者に対し、装置番号の入力を案内するメッセージが表示されている。
【００６５】
そして、利用者が、例えば自己所有の自転車４（駐輪自転車４Ａ）を、例えば現在空車である、装置番号３０２が割り当てられた自転車ロック装置１４に駐輪しようとしているとする。この場合、当該利用者は、当該駐輪自転車４Ａの前輪を当該自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに挿入する。そして、当該利用者は、テンキー３２を操作して装置番号の最上位の桁「３」を入力する。これに応じ、表示器３１の画面が図６（２）に示す装置番号入力画面に切り替わる。
【００６６】
図６（２）に示す装置番号入力画面における案内表示により利用者は次のように案内される。（ａ）利用者が例えば自己所有の自転車４（駐輪自転車４Ａ）を駐輪しようとするときには、当該駐輪自転車４Ａの前輪を挿入した自転車ロック装置１４の装置番号と登録キーの入力が案内される。（ｂ）利用者が駐輪自転車４Ａの駐輪を終了しようとするときには、当該駐輪自転車４Ａの前輪をロックしている自転車ロック装置１４の装置番号と精算キーの入力が案内される。（ｃ）利用者が貸し自転車４Ｂを借りようとしているときには、貸し自転車４Ｂの前輪をロックしている自転車ロック装置１４の装置番号と登録キーの入力が案内される。（ｄ）利用者が貸し自転車４Ｂを返却しようとするときには、当該貸し自転車４Ｂの前輪を挿入した自転車ロック装置１４の装置番号と精算キーの入力が案内される。
【００６７】
駐輪自転車４Ａを駐輪しようとしている当該利用者は、このような装置番号入力画面における案内表示に従ってテンキー３２を操作し、装置番号の下２桁「０２」を入力した後、登録キーを押す。これに応じ、表示器３１の画面が図６（３）の暗証番号入力画面に切り替わる。続いて、当該利用者は、テンキー３２を操作して暗証番号を入力し、登録キーを押す。暗証番号は例えば任意の４桁の数字である。このとき、表示器３１の画面には暗証番号が「××××」と表示されるに止まり、入力された暗証番号の具体的な数字は表示されない。これは利用者の背後から他の者に暗証番号を盗み見されないようにするためである。
【００６８】
暗証番号の入力とこれに続く登録キーの押下に応じ、表示器３１の画面は、図６（４）の暗証番号入力完了画面に切り替わる。さらに暫くすると表示器３１の画面は図６（１）の待機画面に戻り、駐車料金精算機１１は待機状態となる。
【００６９】
ここで、暗証番号は失念してしまう場合もあるため、駐輪時においては、暗証番号の入力を省くことができる。この場合には、駐輪自転車４Ａの前輪を自転車ロック装置１４に挿入口１４Ａに挿入するだけでよく、予め設定した時間が経過すると暗証番号が登録されずに自動的にロックがかかるようになっている。
【００７０】
次に、図１１に従って、駐輪処理における駐車料金精算機１１の処理動作を説明する。図１１において、利用者等による操作がないときには、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、表示器３１を制御し、表示器３１の画面に図６（１）に示す待機画面を表示させつつ（ステップＳ１）、キー入力を待つ（ステップＳ２）。利用者が装置番号の最上桁を入力すべくテンキー３２を操作したとき、ＣＰＵ４１は表示器３１の画面を図６（２）に示す装置番号入力画面に切り替え、装置番号入力画面を介して当該利用者に対し、装置番号の入力を案内する案内表示を出力する（ステップＳ３）。このとき、スピーカ３７から、装置番号の入力を案内する案内音声を出力してもよい。
【００７１】
当該利用者が、装置番号入力画面に従って装置番号を入力し、登録キーまたは精算キーを押したとき、これに応じてＣＰＵ４１は、当該利用者により押されたキーが登録キーか精算キーかを判断する（ステップＳ４）。当該利用者により押されたキーが登録キーか精算キーかにより、当該利用者が駐輪自転車４Ａを駐輪するためまたは貸し自転車４Ｂを借りるために装置番号を入力したのか、それとも当該利用者が駐輪自転車４Ａの駐輪を終了するためまたは貸し自転車４Ｂを返却するために装置番号を入力したのかを判断することができる。
【００７２】
当該利用者に押されたキーが登録キーである場合には、次に、当該利用者により入力された装置番号が、駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号か、貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号かを判断する（ステップＳ５）。この装置番号に係る判断はメモリ４２に記憶されたデータテーブルＴ３を参照することにより行うことができる。これにより、当該利用者が駐輪自転車４Ａを駐輪するために装置番号を入力したのか、それとも貸し自転車４Ｂを借りるために装置番号を入力したのかを判断することができる。一方、ステップＳ５において、当該利用者により入力された当該装置番号が自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号のいずれにも該当しない場合には、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【００７３】
さらに、ステップＳ５では、ＣＰＵ４１は、前輪検知部５５により、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されていることをチェックする。自転車の前輪が挿入されていない場合には、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、処理をステップＳ３に戻す。
【００７４】
ステップＳ５において、当該利用者により入力された装置番号が、駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号であり、かつ、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されている場合、ＣＰＵ４１は、当該利用者により入力された装置番号に関連付けられた暗証番号がメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されていないか否かをチェックする（ステップＳ６）。当該装置番号に関連付けられた暗証番号がメモリ４２中のデータテーブルＴ３にすでに記憶されている場合には、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４には他の駐輪自転車４Ａが既に駐輪済みであるはずなので、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【００７５】
当該利用者により入力された装置番号に関連付けられた暗証番号がメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されていない場合には、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図６（３）に示す暗証番号入力画面に切り替え、暗証番号入力画面を介して当該利用者に対し、暗証番号の入力を案内する案内表示を出力する（ステップＳ７）。このとき、スピーカ３７から、暗証番号の入力を案内する案内音声を出力してもよい。
【００７６】
暗証番号入力画面の案内表示に従って当該利用者がテンキー３２を操作して暗証番号を入力したとき、ＣＰＵ４１は、入力された暗証番号が正常か否かをチェックする（ステップＳ８）。例えば暗証番号として４桁の数字を入力すべきところ、２桁の数字しか入力していない場合等、入力された暗証番号が正常でないときには、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に暗証番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ７に戻す。
【００７７】
当該利用者により入力された暗証番号が正常である場合には、ＣＰＵ４１は、当該暗証番号を、当該利用者により入力された装置番号に関連付けてメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶する（ステップＳ９）。続いて、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図６（４）に示す暗証番号入力完了画面に切り替える（ステップＳ１０）。次いで、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４のロック機構部５４を、当該自転車ロック装置１４が接続された自転車ロック用中継装置１７のロック装置制御部５３を介して制御することにより駐輪自転車４Ａをロックする（ステップＳ１１）。
【００７８】
なお、ステップＳ７において暗証番号入力画面に切り換えた後、利用者による操作のないまま所定時間が経過したときには、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面に図示しない完了画面を表示した後、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０をスキップしてステップＳ１１に移行し、直ちに駐輪自転車４Ａをロックする。
【００７９】
（駐輪終了処理）
図７は駐車料金精算機１１における駐輪終了時の操作を示している。まず、図７に従って、駐輪終了時における利用者による駐車料金精算機１１の操作を説明する。利用者が操作を始める前は、駐車料金精算機１１の表示器３１の画面には図７（１）に示す待機画面が表示されている。そして、上述したように自己所有の自転車４（駐輪自転車４Ａ）を装置番号３０２が割り当てられた自転車ロック装置１４に駐輪させた利用者が、当該駐輪自転車４Ａの駐輪を終了させようとしているとする。この場合、当該利用者は、テンキー３２を操作して当該装置番号の最上位の桁「３」を入力する。これに応じ、表示器３１の画面が図７（２）に示す装置番号入力画面に切り替わる。続いて、当該利用者は、テンキー３２を操作して装置番号の下２桁「０２」を入力し、精算キーを押す。これに応じ、表示器３１の画面が図７（３）の暗証番号入力画面に切り替わる。続いて、当該利用者は、テンキー３２を操作して暗証番号を入力する。この暗証番号が、当該利用者が駐輪時に入力した暗証番号と一致する場合には、表示器３１の画面は、図７（４）の駐輪料金精算画面に切り替わる。駐輪料金精算画面には駐輪料金が表示される。当該利用者が駐輪料金精算画面に従って精算を済ますと、表示器３１の画面が図示しない精算完了画面に切り替わり、さらに暫くすると表示器３１の画面が図７（１）の待機画面に戻る。
【００８０】
なお、当該利用者が駐輪時に暗証番号の入力を省略した場合には、駐輪終了時において当該利用者による装置番号の下２桁の入力に応じて表示器３１の画面が直ちに駐輪料金精算画面に切り替わる。
【００８１】
次に、図１１に従って、駐輪終了処理における駐車料金精算機１１の処理動作を説明する。図１１において、利用者等による操作がないときには、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、表示器３１を制御し、表示器３１の画面に図７（１）に示す待機画面を表示させつつ（ステップＳ１）、キー入力を待つ（ステップＳ２）。利用者が装置番号の最上桁を入力すべくテンキー３２を操作したとき、ＣＰＵ４１は表示器３１の画面を図７（２）に示す装置番号入力画面に切り替え、装置番号入力画面を介して当該利用者に対し、装置番号の入力を案内する案内表示を出力する（ステップＳ３）。このとき、スピーカ３７から、装置番号の入力を案内する案内音声を出力してもよい。
【００８２】
当該利用者が、装置番号入力画面に従って装置番号を入力し、登録キーまたは精算キーを押したとき、これに応じてＣＰＵ４１は、当該利用者により押されたキーが登録キーか精算キーかを判断する（ステップＳ４）。
【００８３】
当該利用者に押されたキーが精算キーである場合には、次に、当該利用者により入力された装置番号が、駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号か、貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号かを判断する（ステップＳ１２）。これにより、当該利用者が駐輪自転車４Ａの駐輪を終了するために装置番号を入力したのか、貸し自転車４Ｂを返却するために装置番号を入力したのかを判断することができる。また、ステップＳ１２において、当該利用者により入力された当該装置番号が自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号のいずれにも該当しない場合には、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【００８４】
また、ステップＳ１２において、当該利用者により入力された装置番号が駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号である場合には、メモリ４２中のデータテーブルＴ３を参照することによって、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４がロック状態であるか否かを判断する。そして、当該自転車ロック装置１４がロック状態でない場合には、空車状態の自転車ロック装置１４に対して駐輪終了操作が行われているという誤った状態であるので、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【００８５】
当該利用者により入力された装置番号が駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号であり、かつ当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４がロック状態である場合、ＣＰＵ４１は、当該利用者により入力された装置番号に関連付けられた暗証番号がメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されているか否かをチェックする（ステップＳ１３）。これにより、当該利用者が駐輪時に暗証番号の入力を省略したか否かを認識することができる。
【００８６】
当該利用者により入力された装置番号に関連付けられた暗証番号がメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されているときには、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図７（３）に示す暗証番号入力画面に切り替え、暗証番号入力画面を介して当該利用者に対し、暗証番号の入力を案内する案内表示を出力する（ステップＳ１４）。このとき、スピーカ３７から、暗証番号の入力を案内する案内音声を出力してもよい。
【００８７】
暗証番号入力画面の案内表示に従って当該利用者がテンキー３２を操作して暗証番号を入力したとき、ＣＰＵ４１は、入力された暗証番号と、当該利用者により入力された装置番号に関連付けられてメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されている暗証番号とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１５）。これら２つの暗証番号が一致しないときには、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に暗証番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ１４に戻す。
【００８８】
入力された暗証番号と、当該利用者により入力された装置番号に関連付けられてメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されている暗証番号とが一致するときには、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図７（４）に示す駐輪料金精算画面に切り替え、駐輪料金精算画面を介して当該利用者に駐輪料金の支払を案内する案内表示を出力する（ステップＳ１６）。駐輪料金精算画面に従って当該利用者が現金の投入やカードの挿入により駐輪料金を支払い、精算処理が完了した後（ステップＳ１７）、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４のロック機構部５４を、当該自転車ロック装置１４が接続された自転車ロック用中継装置１７のロック装置制御部５３を介して制御することにより駐輪自転車４Ａをアンロックする（ステップＳ１８）。その後、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号に関連付けられた暗証番号を、メモリ４２中のデータテーブルＴ３から消去し、同時に他の状態データを更新する（ステップＳ１９）。
【００８９】
一方、ステップＳ１３において、当該利用者により入力された装置番号に関連付けられた暗証番号がメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されていない場合には、当該利用者が駐輪時に暗証番号の入力を省略したものと判断し、ＣＰＵ４１は、処理を直ちにステップＳ１６の駐輪料金精算画面の表示に移行させる。
【００９０】
（貸出処理）
図８は駐車料金精算機１１における自転車貸出時の操作を示している。また、図１２は貸出・返却管理処理における駐車料金精算機１１の動作を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、図８に従って、自転車貸出時における利用者による駐車料金精算機１１の操作を説明する。利用者が操作を始める前は、駐車料金精算機１１の表示器３１の画面には図６（１）または図７（１）に示すような待機画面が表示されている。そして、利用者が、例えば装置番号３１０が割り当てられた自転車ロック装置１４にロックされている貸し自転車４Ｂを借りようとしているとする。この場合、当該利用者は、テンキー３２を操作して装置番号の最上位の桁「３」を入力する。これに応じ、表示器３１の画面が図８（１）に示す装置番号入力画面に切り替わる。続いて、当該利用者は、テンキー３２を操作して装置番号の下２桁「１０」を入力し、登録キーを押す。これに応じ、表示器３１の画面が図８（２）の暗証番号入力画面に切り替わる。続いて、当該利用者は、テンキー３２を操作して暗証番号を入力し、登録キーを押す。貸し自転車４Ｂの貸出に用いる暗証番号の形式は、駐輪自転車４Ａの駐輪に用いる暗証番号の形式と同じく、例えば任意の４桁の数字である。また、駐輪時の操作の場合と同様に、表示器３１の画面には暗証番号が「××××」と表示されるに止まり、入力された暗証番号の具体的な数字は表示されない。
【００９２】
暗証番号の入力とこれに続く登録キーの押下に応じ、表示器３１の画面は、図８（３）の貸出料金支払画面に切り替わる。当該利用者が貸出料金支払画面に表示された貸出料金を支払うと、表示器３１の画面は図８（４）の貸出料金支払完了画面に切り替わる。このとき、駐車料金精算機１１の釣銭／領収証取出口４０から釣銭と、後述する貸出票が出る。利用者がこれを受け取り、暫くすると表示器３１の画面は図６（１）または図７（１）に示すような待機画面に戻り、駐車料金精算機１１は待機状態となる。
【００９３】
次に、図１１および図１２に従って、貸出処理における駐車料金精算機１１の動作を説明する。図１１において、利用者等による操作がないときには、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、表示器３１の画面に図６（１）または図７（１）に示すような待機画面を表示させつつ（ステップＳ１）、キー入力を待つ（ステップＳ２）。利用者が装置番号の最上桁を入力したとき、ＣＰＵ４１は表示器３１の画面を図８（１）に示す装置番号入力画面に切り替え、装置番号入力画面を介して当該利用者に対し、装置番号の入力を案内する案内表示を出力する（ステップＳ３）。
【００９４】
当該利用者が、装置番号入力画面に従って装置番号を入力し、登録キーまたは精算キーを押したとき、これに応じてＣＰＵ４１は、当該利用者により押されたキーが登録キーか精算キーかを判断する（ステップＳ４）。
【００９５】
当該利用者に押されたキーが登録キーである場合には、当該利用者により入力された装置番号が、駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号か、貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号かを判断する（ステップＳ５）。また、ステップＳ５において、当該利用者により入力された当該装置番号が自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号のいずれにも該当しない場合には、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【００９６】
また、ステップＳ５において、当該利用者により入力された装置番号が貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号である場合、ＣＰＵ４１は、前輪検知部５５により、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４に自転車４の前輪が挿入されていることと、データテーブルＴ３（貸出時刻の記録の有無）を参照することにより、現時点において貸出処理が行われていないことをチェックする。そして、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４に自転車４の前輪が挿入されておらず、または現時点において当該装置番号について貸出処理が既に行われている場合には、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【００９７】
当該利用者により入力された装置番号が貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号であり、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４に自転車４の前輪が挿入され、かつ現時点において当該装置番号について貸出処理が行われていない場合、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図８（２）に示す暗証番号入力画面に切り替え、暗証番号入力画面を介して当該利用者に対し、暗証番号の入力を案内する案内表示を出力する（図１２中のステップＳ２１）。このとき、スピーカ３７から、暗証番号の入力を案内する案内音声を出力してもよい。
【００９８】
暗証番号入力画面の案内表示に従って当該利用者がテンキー３２を操作して暗証番号を入力したとき、ＣＰＵ４１は、入力された暗証番号が正常か否かをチェックする（ステップＳ２２）。例えば当該利用者により入力された暗証番号が、当該利用者により入力された装置番号以外の装置番号に関連付けられてメモリ４２中のデータテーブルＴ３中にすでに記憶され、暗証番号の重複が生じている場合には、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に暗証番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ２１に戻す。
【００９９】
当該利用者により入力された暗証番号が正常である場合には、ＣＰＵ４１は、当該暗証番号を、当該利用者により入力された装置番号に関連付けてメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶する（ステップＳ２３）。続いて、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図８（３）に示す貸出料金支払画面に切り替え、貸出料金支払画面を介して当該利用者に貸出料金の支払を案内する案内表示を出力する（ステップＳ２４）。このとき、貸出料金の支払を案内する案内音声をスピーカ３７から出力してもよい。貸出料金支払画面に従って当該利用者が現金の投入やカードの挿入により貸出料金を支払い、これに応じてＣＰＵ４１による貸出料金の受取処理が完了した後（ステップＳ２５）、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面に図８（４）に示す貸出料金支払完了画面を表示する（ステップＳ２６）。続いて、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４のロック機構部５４を、当該自転車ロック装置１４が接続された自転車ロック用中継装置１７のロック装置制御部５３を介して制御することにより貸し自転車４Ｂをアンロックする（ステップＳ２７）。次いで、ＣＰＵ４１は、領収証プリンタ４４を制御することにより貸出票を発行する（ステップＳ２８）。
【０１００】
ここで、図１０は貸出票の一例を示している。図１０に示すように、貸出票には、利用者により自転車貸出時に入力された装置番号６２および暗証番号６３が印字される。利用者は、自転車貸出時にこの貸出票を受け取り、自転車返却時までこの貸出票を保持することにより、自転車返却時に、装置番号６２または暗証番号６３を失念していた場合であっても、貸出票に印字された装置番号６２または暗証番号６３を見ることにより、装置番号６２または暗証番号６３の入力を正確かつ確実に行うことができる。
【０１０１】
（返却処理）
図９は駐車料金精算機１１における自転車返却時の操作を示している。まず、図９に従って、自転車返却時における利用者による駐車料金精算機１１の操作を説明する。利用者が操作を始める前は、駐車料金精算機１１の表示器３１の画面には図６（１）または図７（１）に示すような待機画面が表示されている。そして、上述したように自転車貸出時において装置番号３１０が割り当てられた自転車ロック装置１４にロックされていた貸し自転車４Ｂを借りた利用者が当該貸し自転車４Ｂを返却しようとしているとする。この場合、当該利用者は、当該貸し自転車４Ｂの前輪を、当該貸し自転車４Ｂを借りたときに当該貸し自転車４Ｂがロックされていた自転車ロック装置１４（本例では装置番号３１０が割り当てられた自転車ロック装置１４）の挿入口１４Ａに挿入する。そして、当該利用者は、テンキー３２を操作して装置番号の最上位の桁「３」を入力する。これに応じ、表示器３１の画面が図９（１）に示す装置番号入力画面に切り替わる。続いて、当該利用者は、テンキー３２を操作して装置番号の下２桁「１０」を入力し、精算キーを押す。これに応じ、表示器３１の画面が図９（２）の暗証番号入力画面に切り替わる。続いて、当該利用者は、テンキー３２を操作して暗証番号を入力する。これに応じ、表示器３１の画面は、図９（３）の貸出料金精算画面に切り替わる。貸出料金精算画面には、当該利用者に払い戻すべき貸出料金の過剰分や保証金の金額が表示される。当該利用者が貸出料金精算画面に従って精算を済ますと、表示器３１の画面が図示しない精算完了画面に切り替わり、さらに暫くすると表示器３１の画面が図６（１）または図７（１）に示すような待機画面に戻る。
【０１０２】
次に、図１１および図１２に従って、返却処理における駐車料金精算機１１の動作を説明する。図１１において、利用者等による操作がないときには、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、表示器３１の画面に図６（１）または図７（１）に示すような待機画面を表示させつつ（ステップＳ１）、キー入力を待つ（ステップＳ２）。利用者が装置番号の最上桁を入力すべくテンキー３２を操作したとき、ＣＰＵ４１は表示器３１の画面を図９（１）に示す装置番号入力画面に切り替え、装置番号入力画面を介して当該利用者に対し、装置番号の入力を案内する案内表示を出力する（ステップＳ３）。このとき、装置番号の入力を案内する案内音声をスピーカ３７から出力してもよい。
【０１０３】
当該利用者が、装置番号入力画面に従って装置番号を入力し、登録キーまたは精算キーを押したとき、これに応じてＣＰＵ４１は、当該利用者により押されたキーが登録キーか精算キーかを判断する（ステップＳ４）。
【０１０４】
当該利用者に押されたキーが精算キーである場合には、当該利用者により入力された装置番号が、駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号か、貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号かを判断する（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１２において、当該利用者により入力された当該装置番号が自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号のいずれにも該当しない場合には、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【０１０５】
また、ステップＳ１２において、当該利用者により入力された装置番号が貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号である場合、ＣＰＵ４１は、前輪検知部５５により、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４に自転車４の前輪が挿入されていることと、データテーブルＴ３（貸出時刻の記録の有無）により、現時点において当該装置番号について貸出処理が行われていることをチェックする。そして、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４に自転車４の前輪が挿入されておらず、または現時点において当該装置番号について貸出処理が行われていない場合には、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に装置番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３に戻す。
【０１０６】
当該利用者により入力された装置番号が貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４に割り当てられた装置番号であり、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４に自転車４の前輪が挿入され、かつ現時点において当該装置番号について貸出処理が行われている場合、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図９（２）に示す暗証番号入力画面に切り替え、暗証番号入力画面を介して当該利用者に対し、暗証番号の入力を案内する案内表示を出力する（図１２中のステップＳ３０）。このとき、暗証番号の入力を案内する案内音声をスピーカ３７から出力してもよい。
【０１０７】
暗証番号入力画面の案内表示に従って当該利用者がテンキー３２を操作して暗証番号を入力したとき、ＣＰＵ４１は、入力された暗証番号と、当該利用者により入力された装置番号に関連付けられてメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されている暗証番号とが一致するか否かを判断する（ステップＳ３１）。これら２つの暗証番号が一致しないときには、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面に図９（４）に示すエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、当該利用者に暗証番号の入力をやり直させるべく、処理をステップＳ３０に戻す（当該利用者が貸し自転車４Ｂを返却すべき自転車ロック装置１４を間違えていた場合には、これを正すために当該利用者が貸し自転車４Ｂを自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａから外したときに、操作のやり直しを行うべく処理がステップＳ１に戻る）。
【０１０８】
当該利用者により入力された暗証番号と、当該利用者により入力された装置番号に関連付けられてメモリ４２中のデータテーブルＴ３に記憶されている暗証番号とが一致するときには、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図９（３）に示す貸出料金精算画面に切り替え、貸出料金精算画面を介して当該利用者に払い戻すべき金額を表示し（ステップＳ３２）、当該金額に相当する現金を釣銭／領収証取出口４０へ払い戻す（ステップＳ３３）。続いて、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４のロック機構部５４を、当該自転車ロック装置１４が接続された自転車ロック用中継装置１７のロック装置制御部５３を介して制御することにより貸し自転車４Ｂをロックする（ステップＳ３４）。その後、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号に関連付けられた暗証番号等のデータを、メモリ４２中のデータテーブルＴ３から消去し、同時に他の状態データを更新する（ステップＳ３５）。
【０１０９】
（第２の実施形態）
図１３は駐車料金精算機１１のメモリ４２に記憶されたデータテーブルを示している。図１４は自転車返却時における利用者による駐車料金精算機の操作を示している。図１５は貸出・返却管理処理における駐車料金精算機１１の動作を示している。本実施形態では、自転車駐輪区画Ｃに設置された自転車ロック装置１４に、駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４と、貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４といった区分けがない。そして、貸し自転車４Ｂを借りた利用者は、当該貸し自転車４Ｂを、当該貸し自転車４Ｂが貸出時にロックされていた自転車ロック装置１４に限らず、自転車駐輪区画Ｃに設置された複数の自転車ロック装置１４のうち、空車であるいずれかの自転車ロック装置１４を任意に選択して返却することができる。利用者は、空車である自転車ロック装置１４であれば、どの自転車ロック装置１４にも貸し自転車４Ｂを返却することができ、利用者にとって利便性が高い。
【０１１０】
図１３において、第２の実施形態による駐車料金精算機１１のメモリ４２には、自転車駐輪・貸出・返却管理用のデータテーブルＴ３（図５参照）に代え、自転車駐輪・貸出・返却管理用のデータテーブルＴ４が、自動車駐車管理用のデータテーブルＴ１およびバイク駐車管理用のデータテーブルＴ２と共に記憶されている。
【０１１１】
この第２の実施形態におけるデータテーブルＴ４は、第１の実施形態におけるデータテーブルＴ３と比較して区分けの部分が異なる。すなわち、図１３に示すように、第２の実施形態におけるデータテーブルＴ４においては、データテーブルＴ４に含まれるすべての装置番号の区分けがそれぞれ「レンタ／駐輪」となっている。「レンタ／駐輪」は、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４が、駐輪自転車４Ａの駐輪のために自転車ロック装置１４と貸し自転車４Ｂの駐輪のための自転車ロック装置１４との区分けをしないことを示す情報（例えばフラグ）である。これにより、自転車駐輪区画Ｃに設置されたすべての自転車ロック装置１４は、駐輪自転車４Ａを駐輪するための自転車ロック装置１４としても、貸し自転車４Ｂを駐輪するための自転車ロック装置１４としても使用することができる。
【０１１２】
また、データテーブルＴ４には、当該データテーブルＴ４に含まれる各装置番号について、自転車ロック装置１４に現在ロックされている自転車４が貸し自転車４Ｂであることを示す情報（例えばフラグ）が付加される。
【０１１３】
第２の実施形態では、このようなデータテーブルＴ４を用いて、駐輪自転車４Ａの駐輪管理処理および貸し自転車４Ｂの貸出・返却管理処理が行われる。これより、図１１、図１４および図１５等を参照しながら第２の実施形態における貸し自転車４Ｂの返却処理について説明する。
【０１１４】
図１１において、利用者等による操作がないときには、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、表示器３１の画面に図６（１）または図７（１）に示すような待機画面を表示させつつ（ステップＳ１）、キー入力を待つ（ステップＳ２）。
【０１１５】
例えば自転車貸出時において装置番号３０９が割り当てられた自転車ロック装置１４にロックされていた貸し自転車４Ｂを借りた利用者が当該貸し自転車４Ｂを返却しようと自転車駐輪区画Ｃに訪れたとき、装置番号３０９と異なる装置番号３０３が割り当てられた自転車ロック装置１４が空車状態であった。このため、当該利用者は、装置番号３０３が割り当てられた自転車ロック装置１４に貸し自転車４Ｂを返却しようとしているとする。この場合、当該利用者は、当該貸し自転車４Ｂの前輪を、装置番号３０３が割り当てられた自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに挿入する。そして、当該利用者は、テンキー３２を操作して装置番号の最上位の桁「３」を入力する。これに応じ、ＣＰＵ４１は表示器３１の画面を図１４（１）に示す装置番号入力画面に切り替え、装置番号入力画面を介して当該利用者に対し、装置番号の入力を案内する案内表示を出力する（ステップＳ３）。
【０１１６】
装置番号入力画面の案内表示に従って当該利用者がテンキー３２を操作して装置番号の下二桁「０３」を入力し、さらに精算キーを押したとき、ＣＰＵ４１は、ステップＳ４において、当該利用者により押されたキーが精算キーであることを判断し、ステップ１２に移行する。この段階で、当該利用者により入力された当該装置番号「３０３」が、駐輪自転車４Ａの駐輪を終了するために入力されたものであるか、または貸し自転車４Ｂを返却するために入力されたものであるかが判明する。
【０１１７】
第２の実施形態においては、ステップＳ１２で、ＣＰＵ４１は、当該利用者により入力された装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されていることをチェックする。当該利用者により入力された装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されていない場合には、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、処理をステップＳ３に戻す。
【０１１８】
一方、ステップＳ１２において、当該利用者により入力された装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４の挿入口１４Ａに自転車４の前輪が挿入されている場合には、ＣＰＵ４１は、データテーブルＴ４を参照して当該利用者の入力した装置番号について貸出し自転車４Ｂのフラグの有無と、暗証番号の記録の有無を調べる。そして、当該利用者の入力した装置番号について貸出し自転車４Ｂのフラグがなく、かつ、暗証番号の記録がない場合には、駐輪自転車４Ａの精算処理を行うべく、すぐさまステップＳ１３に移行し、ステップＳ１３からステップＳ１６に移行して精算処理を行う。
【０１１９】
一方、ステップＳ１２において、データテーブルＴ４を参照して当該利用者の入力した装置番号について貸出し自転車４Ｂのフラグがなく、かつ、暗証番号の記録がある場合には、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図１４（２）に示す暗証番号入力画面に切り替え、暗証番号入力画面を介して当該利用者に対し、暗証番号の入力を案内する案内表示を出力する（図１５中のステップＳ３０）。
【０１２０】
暗証番号入力画面の案内表示に従って当該利用者がテンキー３２を操作して暗証番号を入力したとき、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した暗証番号とデータテーブルＴ４に記憶された暗証番号とが相互に一致するか否かを判断する（ステップＳ４１）。すなわち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ４１で、データテーブルＴ４を検索し、データテーブルＴ４に記憶されたすべての暗証番号中に、当該利用者が入力した暗証番号と一致する暗証番号が存在するか否かを判断する。
【０１２１】
データテーブルＴ４に記憶された暗証番号中に、当該利用者が入力した暗証番号と一致する暗証番号が存在する場合には、次に、データテーブルＴ４（貸出時刻の記録の有無）を参照することにより、当該暗証番号に対応する装置番号について貸出処理が行われているか否かを判断する。そして、当該暗証番号に対応する装置番号について貸出処理が行われている場合には、当該利用者により入力された装置番号が、貸し自転車４Ｂを返却するために入力されたものと判断する。
【０１２２】
次いで、ＣＰＵ４１は、表示器３１の画面を図１４（３）に示す貸出料金精算画面に切り替え、貸出料金精算画面を介して当該利用者に払い戻すべき金額を表示し（ステップＳ３２）、当該金額に相当する現金を釣銭／領収証取出口４０へ払い戻す（ステップＳ３３）。続いて、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４のロック機構部５４を、当該自転車ロック装置１４が接続された自転車ロック用中継装置１７のロック装置制御部５３を介して制御することにより貸し自転車４Ｂをロックする（ステップＳ３４）。その後、ＣＰＵ４１は、当該利用者が入力した装置番号に関連付けられた暗証番号、および当該装置番号に対応する貸出時刻を、メモリ４２中のデータテーブルＴ４から消去し、同時に他の状態データを更新する（ステップＳ３５）。さらに加えて、当該利用者が入力した装置番号について、当該装置番号が割り当てられた自転車ロック装置１４に現在ロックされている自転車４が貸し自転車４Ｂであることを示すフラグを付加する（フラグを立てる）。
【０１２３】
一方、ステップＳ４１の判断の結果、データテーブルＴ４に記憶された暗証番号中に、当該利用者が入力した暗証番号と一致する暗証番号が存在するものの、当該暗証番号に対応する装置番号について貸出処理が行われていない場合、ＣＰＵ４１は、当該利用者により入力された装置番号が駐輪自転車４Ａの駐輪を終了するために入力されたものと判断し、駐輪終了処理を行うべく図１１中のステップＳ１３に移行し、駐輪終了処理を進める。
【０１２４】
他方、ステップＳ４１の判断の結果、データテーブルＴ４に記憶された暗証番号中に、当該利用者が入力した暗証番号と一致する暗証番号が存在しない場合には、表示器３１の画面にエラー表示を出力すると共に、スピーカ３７からアラーム音声を出力し、処理をステップＳ３０に戻す。
【０１２５】
上述した各実施形態による車両管理システム１における駐車料金精算機１１において表示器３１、テンキー３２、カード挿入口３４、硬貨投入口３６、スピーカ３７、領収証プリンタ４４等は既存の駐車料金精算機が通常備えている部材である。駐車料金精算機１１は、このような既存の部材を備えた既存の駐車料金精算機に対し、例えばメモリ４２に記憶し、ＣＰＵ４１により実行させるコンピュータプログラムを変更する等のソフト的で小規模な変更を加えるだけで実現することができる。したがって、自動車２およびバイク３の駐車管理、自転車４の駐輪管理および自転車４の貸出・返却管理を有機的に統合した駐車料金精算機１１ひいては車両管理システム１を簡易かつ安価に実現することができる。
【０１２６】
なお、上述した各実施形態では、データテーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３（またはＴ４）を駐車料金精算機１１のメモリ４２に記憶する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。図１６に示すように、例えばインターネットその他の広域通信網等のネットワーク７２を介して駐車料金精算機１１と相互に通信可能に接続された車両管理データベース７１を車両管理システム１に追加し、車両管理データベース７１にデータテーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３（またはＴ４）を記憶してもよい。この場合、駐車料金精算機１１は上述した駐輪管理処理、貸出・返却管理処理、駐車管理処理において、必要に応じて車両管理データベース７１と通信を行い、データテーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３（またはＴ４）に記憶された情報の読取、書込、書換等を行う。さらに、車両管理施設内に設置された複数の駐車料金精算機１１を車両管理データベース７１に接続することにより、駐輪管理処理、貸出・返却管理処理、駐車管理処理を統合して行うことができる。さらに、複数の車両管理施設内に設置された駐車料金精算機１１を車両管理データベース７１に接続することにより、駐輪管理処理、貸出・返却管理処理、駐車管理処理を複数の車両管理システムにわたって統合して行うことができる。
【０１２７】
また、上述した各実施形態において、貸し自転車４Ｂには、図２に示すように、広告表示６１を固定し、または特徴的な色で塗装し、あるいは目立つ模様を施すことが望ましい。これにより、貸し自転車４Ｂを、駐輪自転車４Ａと明確に識別することが可能になる。これにより、たとえ第２の実施形態のように駐輪自転車４Ａと貸し自転車４Ｂが自転車駐輪区画Ｃ内において混在配置されることとなっても、利用者は、駐輪自転車４Ａと貸し自転車４Ｂとを容易に見分けることができる。
【０１２８】
また、例えば多数の自転車ロック装置１４が設置された大規模な車両管理施設の場合には、自転車ロック装置１４をグループ分けし、自転車ロック装置１４のグループごとにデータテーブルを設けてもよい。これにより、多数の貸し自転車４Ｂを効率的に管理することが可能になる。例えば、利用者は自転車ロック装置１４の一のグループに属する複数の自転車ロック装置１４のうちいずれの自転車ロック装置１４に貸し自転車４Ｂを返却することができるが、自転車ロック装置１４の他のグループに属する自転車ロック装置１４には当該貸し自転車４Ｂを返却することができないようにすることができる。
【０１２９】
また、上述した各実施形態では、本発明によるシステムを、自動車２およびバイク３の駐車管理、自転車４の駐輪管理、並びに自転車４の貸出・返却管理を行う車両管理システム１として具現化する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。本発明は、自動車２の駐車管理、自転車４の駐輪管理および自転車４の貸出・返却管理を行う車両管理システム、バイク３の駐車管理、自転車４の駐輪管理および自転車４の貸出・返却管理を行う車両管理システム、自転車４の駐輪管理および自転車４の貸出・返却管理を行う自転車管理システムとしても具現化することができる。
【０１３０】
また、上述した実施形態では、本発明の自転車管理装置を、自動車２、バイク３および自転車４の車両を管理する駐車料金精算機１１という形で具現化したが、本発明の自転車管理装置を例えば自転車４のみの管理を行う駐輪管理装置といった形で具現化することもできる。
【０１３１】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う自転車管理装置、駐車料金精算機、自転車管理システムおよび車両管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、都市部商店街や観光地の商店街、例えば社寺の参道のみやげ物街などに隣接する駐輪場、駐車場、レンタサイクル置き場、これらを併設した複合車両管理施設、リゾートホテル等に利用されるレンタサイクル施設等に広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１  車両管理システム
２  自動車
３  バイク
４  自転車
４Ａ  駐輪自転車
４Ｂ  貸し自転車
１１  駐車料金精算機
１２  フラップ装置
１３  バイクロック装置
１４  自転車ロック装置
１５  フラップ用中継装置
１６  バイクロック用中継装置
１７  自転車ロック用中継装置
３１  表示器
３２  テンキー
３４  カード挿入口
３５  紙幣挿入口
３６  硬貨投入口
３７  スピーカ
４４  領収証プリンタ
５３  ロック装置制御部
５４  ロック機構部
５５  前輪検知部
【図１】
0005507916.tif 000002
【図２】
0005507916.tif 000003
【図３】
0005507916.tif 000004
【図４】
0005507916.tif 000005
【図５】
0005507916.tif 000006
【図６】
0005507916.tif 000007
【図７】
0005507916.tif 000008
【図８】
0005507916.tif 000009
【図９】
0005507916.tif 000010
【図１０】
0005507916.tif 000011
【図１１】
0005507916.tif 000012
【図１２】
0005507916.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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