(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリンを含有する燃料により駆動され、少なくともエンジンの低回転かつ低負荷域に設定された第１運転領域で、上記燃料と空気とが混合された混合気を圧縮、高温化して自着火させる予混合圧縮自己着火エンジンであって、
上記エンジンの筒内温度を強制的に上昇させる加熱手段と、
上記燃料を筒内に噴射するインジェクタと、
上記加熱手段およびインジェクタを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、
上記第１運転領域で運転されている状態から当該領域よりも負荷が高い第２運転領域に移行するような加速時には、少なくとも上記第２運転領域への移行後の所定期間、圧縮行程後半および膨張行程前半の少なくとも２回に分けて上記インジェクタから燃料を噴射させる分割噴射を行うことにより、混合気を自着火させる一方、
上記第１運転領域で運転されている状態から上記第１、第２運転領域よりも回転速度が高い第３運転領域に移行するような加速時には、上記第３運転領域への移行後において、上記インジェクタからの燃料噴射時期を圧縮行程後半に設定しつつ上記加熱手段を作動させることにより、混合気を自着火させることを特徴とする予混合圧縮自己着火エンジン。
【請求項２】
請求項１記載の予混合圧縮自己着火エンジンにおいて、
上記加熱手段が、通電により発熱する発熱部を筒内に有したグロープラグであることを特徴とする予混合圧縮自己着火エンジン。
【請求項３】
請求項２記載の予混合圧縮自己着火エンジンにおいて、
上記制御手段は、上記第１運転領域から第２運転領域に移行する加速時に、当該第２運転領域に移行した時点から、上記分割噴射を実行するとともに上記グロープラグへの通電を開始し、その後グロープラグの発熱部の温度が所定値以上に上昇した時点で上記分割噴射を解除して、上記インジェクタからの燃料噴射時期を圧縮行程後半のみに設定することを特徴とする予混合圧縮自己着火エンジン。
【請求項４】
請求項２または３記載の予混合圧縮自己着火エンジンにおいて、
上記制御手段は、上記第１運転領域から第３運転領域に移行する加速時に、当該第３運転領域に移行した時点から上記グロープラグへの通電を開始し、その後グロープラグの発熱部の温度が所定値以上に上昇した時点で、上記インジェクタからの燃料噴射時期を圧縮行程後半に設定することを特徴とする予混合圧縮自己着火エンジン。
【請求項５】
請求項３または４記載の予混合圧縮自己着火エンジンにおいて、
上記制御手段は、上記グロープラグの発熱部の温度が予め定められた上限値まで上昇すると、上記第２運転領域または第３運転領域での運転が継続されていても、上記グロープラグへの通電量を低下させることを特徴とする予混合圧縮自己着火エンジン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の予混合圧縮自己着火エンジンにおいて、
上制御手段は、上記第１運転領域における上記インジェクタからの燃料噴射時期を、吸気行程中に設定することを特徴とする予混合圧縮自己着火エンジン。
【請求項７】
請求項６記載の予混合圧縮自己着火エンジンにおいて、
上記制御手段は、エンジンの吸排気弁の動作を制御する機能を有し、上記第１運転領域では、上記吸排気弁の動作制御に基づいて、筒内で生成された既燃ガスの一部を筒内に残留させる内部ＥＧＲを実行することを特徴とする予混合圧縮自己着火エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガソリンを含有する燃料により駆動され、少なくともエンジンの低回転かつ低負荷域に設定された第１運転領域で、上記燃料と空気とが混合された混合気を圧縮、高温化して自着火させる予混合圧縮自己着火エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、天然ガスを燃料とする予混合圧縮自己着火エンジンにおいて、エンジンが低負荷域で運転されているときに、グロープラグ（加熱手段）を用いて筒内を加熱しながら予混合圧縮自己着火燃焼を行わせる技術が知られている。
【０００３】
具体的に、この特許文献１では、エンジンの低負荷域で、吸気弁と排気弁とをともに閉じる期間を排気行程から吸気行程にかけて設定することにより、既燃ガスの一部を次回サイクルの混合気と混合させるとともに、このように既燃ガスと混合された混合気をグロープラグによって燃料の自着火温度以上に加熱するようにしている。
【０００４】
上記のように、グロープラグを用いて混合気を加熱するようにすれば、燃料が少なく筒内温度の低い低負荷域であっても、着火性を充分に確保して、混合気を確実に自着火させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１６５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された予混合圧縮自己着火エンジンは、天然ガスを燃料とするエンジンであったが、例えば自動車用の動力源としては、ガソリンを燃料とするガソリンエンジンがより広く使用されており、このようなガソリンエンジンにおいても、燃料と空気との混合気を圧縮して自着火させる予混合圧縮自己着火燃焼の研究は盛んに行われている。
【０００７】
上記のようにガソリンを燃料とした予混合圧縮自己着火エンジンであっても、例えば燃料の噴射量の少ない低負荷域では着火性が悪いという事情は同じであり、そこでの着火性をいかに確保するかが問題となる。もちろん、上記特許文献１と同様に、低負荷域でグロープラグによる加熱を行うことも考えられるが、例えば、エンジンの圧縮比を充分に高くすれば、筒内が充分に高温化し、着火性が高まるため、燃料噴射量が少ない低負荷域であってもグロープラグを使用する必要はない。実際のところ、本願発明者等による研究によれば、圧縮比を一般的なガソリンエンジンの圧縮比（例えば９〜１１程度）よりもある程度高めたエンジンであれば、たとえ低負荷であっても、グロープラグ等の着火アシスト手段を用いることなく、混合気を安定的に自着火させられることが既に確認されている。
【０００８】
ただし、このように圧縮比を高めたガソリンエンジンにおいて、低負荷域での運転から、例えば車両を比較的勢いよく加速させるために大きくアクセルペダルが踏み込まれ、負荷が高い（燃料噴射量が多い）運転領域に瞬時に移行したような場合には、低負荷域と同じ条件で適正な予混合圧縮自己着火燃焼を行わせることは困難となる。すなわち、低負荷域での運転から、主に負荷のみが増大し、燃料噴射量が急激に増やされたような状況で、低負荷域と同じ燃料噴射時期（例えば吸気行程中）を維持しつつ予混合圧縮自己着火燃焼を行わせようとした場合には、筒内の高温化に起因して、例えば混合気の自着火のタイミングが早くなり過ぎるプリイグニッションと呼ばれる異常燃焼が発生するおそれがある。
【０００９】
一方、予混合圧縮自己着火燃焼は、エンジン回転速度が高くなると起き難くなる。すなわち、エンジン回転速度が高いと、燃料が高温・高圧に晒される時間（受熱期間）が短いため、燃料が充分に活性化しないまま圧縮上死点を過ぎてしまい、混合気が自着火しない（失火が起きる）可能性が高くなる。このため、例えばエンジンの低回転・低負荷域から、比較的緩やかな加速が行われ、主に回転速度のみが上昇したような場合に、特に失火が起き易くなってしまい、このような状況での着火性をいかに確保するかが問題となっていた。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、主に負荷が上昇するような加速時、または主に回転速度が上昇するような加速時のいずれにおいても、異常燃焼や失火を起こすことなく適正に混合気を自着火させることが可能な予混合圧縮自己着火エンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、ガソリンを含有する燃料により駆動され、少なくともエンジンの低回転かつ低負荷域に設定された第１運転領域で、上記燃料と空気とが混合された混合気を圧縮、高温化して自着火させる予混合圧縮自己着火エンジンであって、上記エンジンの筒内温度を強制的に上昇させる加熱手段と、上記燃料を筒内に噴射するインジェクタと、上記加熱手段およびインジェクタを制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記第１運転領域で運転されている状態から当該領域よりも負荷が高い第２運転領域に移行するような加速時には、少なくとも上記第２運転領域への移行後の所定期間、圧縮行程後半および膨張行程前半の少なくとも２回に分けて上記インジェクタから燃料を噴射させる分割噴射を行うことにより、混合気を自着火させる一方、上記第１運転領域で運転されている状態から上記第１、第２運転領域よりも回転速度が高い第３運転領域に移行するような加速時には、上記第３運転領域への移行後において、上記インジェクタからの燃料噴射時期を圧縮行程後半に設定しつつ上記加熱手段を作動させることにより、混合気を自着火させることを特徴とするものである（請求項１）。
【００１２】
なお、「筒内温度を強制的に上昇させる加熱手段」とは、ピストンによる圧縮作用以外の方法で筒内温度を上昇させる手段をいう。
【００１３】
本発明によれば、主に負荷が上昇するような比較的急な加速時に、圧縮行程後半および吸気行程前半に分けて燃料を噴射する制御（分割噴射）を実行することにより、前段の（圧縮行程後半の）燃料噴射から大きな遅れを伴うことなく混合気を自着火させることができるとともに、それに続く後段の（膨張行程前半の）燃料噴射に基づき燃焼を継続させることにより、ノッキング等につながる急激な熱エネルギーの発生を防止しながら、全体として負荷に応じた高い出力を確保することができる。
【００１４】
また、主に回転速度が上昇するような比較的緩やかな加速時に、燃料噴射時期を圧縮行程後半に設定しつつ、加熱手段を作動させて筒内温度を強制的に上昇させるようにしたため、回転速度が速く（つまり燃料の受熱期間が短く）混合気の着火性が悪化し易い状況でも、失火を起こすことなく確実に混合気を自着火させることができる。
【００１５】
なお、上記加熱手段としては、通電により発熱する発熱部を筒内に有したグロープラグが好適である（請求項２）。
【００１６】
上記構成において、好ましくは、上記制御手段は、上記第１運転領域から第２運転領域に移行する加速時に、当該第２運転領域に移行した時点から、上記分割噴射を実行するとともに上記グロープラグへの通電を開始し、その後グロープラグの発熱部の温度が所定値以上に上昇した時点で上記分割噴射を解除して、上記インジェクタからの燃料噴射時期を圧縮行程後半のみに設定する（請求項３）。
【００１７】
この構成によれば、燃費の悪化を効果的に防止しつつ、圧縮自己着火燃焼を適正に継続させることができる。すなわち、分割噴射が実行されると、燃焼の終期が遅れて排気損失等が増大するため、このような分割噴射に基づく燃焼を継続的に行った場合には、加速中の燃費が悪化してしまうおそれがある。これに対し、上記構成では、グロープラグが充分に昇温し、分割噴射しなくても（多量の燃料を１回で噴射しても）混合気が速やかに自着火する状態がつくり出されると、その後は、圧縮行程後半の１回で燃料を噴射し、その燃料噴射に基づく短期間の燃焼を行わせるようにしたため、加速に必要な高出力を確保しながら、燃費の悪化を最小限に抑えることができる。
【００１８】
上記構成において、好ましくは、上記制御手段は、上記第１運転領域から第３運転領域に移行する加速時に、当該第３運転領域に移行した時点から上記グロープラグへの通電を開始し、その後グロープラグの発熱部の温度が所定値以上に上昇した時点で、上記インジェクタからの燃料噴射時期を圧縮行程後半に設定する（請求項４）。
【００１９】
このように、グロープラグが充分に発熱してから燃料噴射時期を圧縮行程後半に設定するようにした場合には、グロープラグが冷えている状態でむやみに噴射時期が遅角されることによる失火を防止することができる。また、第１運転領域から第３運転領域に移行するような加速は、比較的緩やかな加速であるため、グロープラグが充分に発熱するまでにそれ程大きく回転速度が上昇することがない。このため、グロープラグが充分に発熱するまでの間に重大な失火が起きるような心配はなく、上記第３運転領域への移行直後でも圧縮自己着火燃焼を適正に継続させることができる。
【００２０】
上記構成において、好ましくは、上記制御手段は、上記グロープラグの発熱部の温度が予め定められた上限値まで上昇すると、上記第２運転領域または第３運転領域での運転が継続されていても、上記グロープラグへの通電量を低下させる（請求項５）。
【００２１】
この構成によれば、グロープラグの過度の昇温を防止してその信頼性を確保できるとともに、必要最小限の電流でグロープラグを発熱させることにより、混合気の着火性を効率よく確保することができる。
【００２２】
本発明において、好ましくは、上制御手段は、上記第１運転領域における上記インジェクタからの燃料噴射時期を、吸気行程中に設定する（請求項６）。
【００２３】
この構成によれば、吸気行程中に噴射された燃料を圧縮行程にかけて充分に空気と混合し、それによって形成された均一な混合気をピストンの圧縮作用で高温化することにより、混合気を確実に自着火させることができるとともに、燃焼効率をより高めることができる。
【００２４】
上記構成において、好ましくは、上記制御手段は、エンジンの吸排気弁の動作を制御する機能を有し、上記第１運転領域では、上記吸排気弁の動作制御に基づいて、筒内で生成された既燃ガスの一部を筒内に残留させる内部ＥＧＲを実行する（請求項７）。
【００２５】
この構成によれば、高温の既燃ガスを利用して混合気の自着火を促進できるとともに、ポンピングロスを効果的に低減して燃費をより改善することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明の予混合圧縮自己着火エンジンによれば、主に負荷が上昇するような加速時、または主に回転速度が上昇するような加速時のいずれにおいても、異常燃焼や失火を起こすことなく適正に混合気を自着火させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエンジンの全体構成を示す図である。
【図２】エンジンの制御系を示すブロック図である。
【図３】エンジンの運転状態に応じた燃焼形態を選択するための制御マップの一例を示す図である。
【図４】第１加速モードにおける運転点の変化を上記制御マップ上に現した図である。
【図５】第２加速モードにおける運転点の変化を上記制御マップ上に現した図である。
【図６】上記制御マップ上の第１運転領域（Ａ１）でエンジンが運転されているときに実行される制御の内容を説明するための図である。
【図７】上記第１運転領域（Ａ１）から第２運転領域（Ａ２）に移行した直後に行なわれる制御の内容を説明するための図である。
【図８】上記図７に引き続いて行なわれる制御の内容を説明するとともに、上記第１運転領域（Ａ１）から第３運転領域（Ａ３）に移行したときに行われる制御の内容を説明するための図である。
【図９】異常燃焼が起きるケースを説明するための図であり、（ａ）はプリイグニッションの発生を、（ｂ）はノッキングの発生を示している。
【図１０】第１加速モード（図４の矢印Ｘ１）のときの燃料噴射時期やグロー通電量等の時間変化を示すタイムチャートである。
【図１１】第２加速モード（図５の矢印Ｘ２）のときの燃料噴射時期やグロー通電量等の時間変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（１）エンジンの全体構成
図１は、本発明の一実施形態にかかるエンジンの全体構成を示す図である。本図に示されるエンジンは、走行駆動用の動力源として車両に搭載される往復ピストン型の多気筒ガソリンエンジンである。このエンジンのエンジン本体１は、紙面に直交する方向に並ぶ複数の気筒２（図中ではそのうちの１つのみを示す）を有するシリンダブロック３と、シリンダブロック３の上面に設けられたシリンダヘッド４と、シリンダブロック３の各気筒２に往復摺動可能に挿入されたピストン５とを有している。なお、エンジン本体１に供給される燃料は、ガソリンを主成分とするものであればよく、その中身は、全てガソリンであってもよいし、ガソリンにエタノール（エチルアルコール）等を含有させたものでもよい。
【００２９】
上記ピストン５はコネクティングロッド８を介してクランク軸７と連結されており、上記ピストン５の往復運動に応じて上記クランク軸７が中心軸回りに回転駆動されるようになっている。
【００３０】
上記ピストン５の上方には燃焼室６が形成され、燃焼室６に吸気ポート９および排気ポート１０が開口し、各ポート９，１０を開閉する吸気弁１１および排気弁１２が、上記シリンダヘッド４にそれぞれ設けられている。
【００３１】
ここで、「燃焼室」とは、狭義には、ピストン５が上死点にあるときにその上方に形成される空間のことを指すため、以下では、ピストン５の上下位置にかかわらずその上方に形成される空間（広義の燃焼室）のことを指すときは、「気筒２の内部」、あるいは単に「筒内」と称することとする。
【００３２】
上記吸気弁１１および排気弁１２は、それぞれ、シリンダヘッド４に配設された一対のカムシャフト等を含む動弁機構１３，１４によりクランク軸７の回転に連動して開閉駆動される。
【００３３】
上記吸気弁１１および排気弁１２用の各動弁機構１３，１４には、ＶＶＴ１５，１６がそれぞれ組み込まれている。ＶＶＴ１５，１６は、可変バルブタイミング機構（Variable Valve Timing Mechanism）と呼ばれるものであり、吸排気弁１１，１２の動作タイミングを可変的に設定するものである。なお、ＶＶＴ（可変バルブタイミング機構）としては既に様々な形式のものが実用化されて公知であるため、ここでは上記ＶＶＴ１５，１６の構造についての詳細な説明は省略する。
【００３４】
上記シリンダブロック３やシリンダヘッド４の内部には、冷却水が流通する図外のウォータジャケットが設けられており、このウォータジャケット内の冷却水の温度を検出するためのエンジン水温センサＳＷ１が、上記シリンダブロック３に設けられている。
【００３５】
また、上記シリンダブロック３には、クランク軸７の回転速度をエンジンの回転速度として検出するエンジン回転速度センサＳＷ２が設けられている。
【００３６】
上記シリンダヘッド４には、点火プラグ２０、インジェクタ２１、およびグロープラグ２２が、各気筒２につき１組ずつ設けられている。
【００３７】
上記点火プラグ２０は、排気側（図１の左側）の側方から筒内（気筒２の内部）を臨むように設けられている。点火プラグ２０の先端は、筒内に突出する電極部とされ、図外の点火回路からの給電に応じて電極部から筒内に向けて火花が放電されるようになっている。
【００３８】
上記インジェクタ２１は、筒内をその上方から臨むように設けられており、図外の燃料供給管から供給される燃料（ガソリンを含む燃料）を筒内に向けて噴射する噴射口を先端に有している。そして、このインジェクタ２１の噴射口から噴射された燃料と筒内の空気とが混合されることで、燃料と空気からなる混合気が筒内に形成されるようになっている。
【００３９】
上記グロープラグ２２は、本発明にかかる加熱手段に相当するもので、吸気側（図１の右側）の側方から筒内を臨むように設けられている。グロープラグ２２の先端は、筒内に突出する発熱部とされ、この発熱部が必要に応じ通電されることにより、筒内が加熱されるようになっている。
【００４０】
また、上記グロープラグ２２には、その発熱部の温度を検出するためのグロー温度センサＳＷ３（図２参照）が設けられている。
【００４１】
以上のように構成されたエンジン本体１は、その幾何学的圧縮比が１６以上２２以下に設定されている。すなわち、一般的なガソリンエンジンの幾何学的圧縮比が約９〜１１程度であるのに対し、当実施形態のエンジン本体１では、その幾何学的圧縮比が、１６以上２２以下というかなり高い値に設定されている。
【００４２】
上記エンジン本体１の吸気ポート９および排気ポート１０には、吸気通路２３および排気通路２４がそれぞれ接続されている。すなわち、外部からの吸入空気（新気）が上記吸気通路２３を通じて筒内に供給されるとともに、筒内で生成された既燃ガス（排気ガス）が上記排気通路２４を通じて外部に排出されるようになっている。
【００４３】
上記吸気通路２３には、その内部を流通して筒内に導入される新気の量を調節するためのスロットル弁２５が設けられている。このスロットル弁２５は、電子制御式のスロットル弁からなり、車両（図１のエンジンが搭載された車両）に備わる図外のアクセルペダルの開度に応じて電気的に開閉駆動される。すなわち、アクセルペダルにはアクセル開度センサＳＷ４（図２）が設けられており、このアクセル開度センサ３３により検出されたアクセルペダルの開度（アクセル開度）に基づいて、図外の電気式のアクチュエータがスロットル弁２５を開閉駆動する。ただし、当実施形態のエンジンでは、後述する内部ＥＧＲ（既燃ガスの残留操作）によっても新気の量が調節されるため、必ずしもアクセル開度に比例してスロットル弁２５が駆動されるわけではない。
【００４４】
上記排気通路２４には、排気ガス浄化用の触媒コンバータ２６が設けられている。触媒コンバータ２６には例えば三元触媒が内蔵されており、排気通路２４を通過する排気ガス中の有害成分が上記三元触媒の作用により浄化されるようになっている。
【００４５】
（２）制御系
図２は、エンジンの制御系を示すブロック図である。本図に示されるＥＣＵ３０は、エンジンの各部を統括的に制御するための装置であり、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。
【００４６】
上記ＥＣＵ３０には、各種センサからの種々の情報が入力される。例えば、ＥＣＵ３０は、上記エンジン水温センサＳＷ１、エンジン回転速度センサＳＷ２、グロー温度センサＳＷ３、およびアクセル開度センサＳＷ４と電気的に接続されており、これら各センサＳＷ１〜ＳＷ４による検出情報として、エンジンの冷却水温Ｔｗ、エンジンの回転速度Ｎｅ、グロープラグ２２の発熱部の温度（発熱温度）Ｔｇ、アクセル開度Ａｃといった種々の情報が、それぞれＥＣＵ３０に入力されるようになっている。
【００４７】
また、上記ＥＣＵ３０は、上記ＶＶＴ１５，１６、点火プラグ２０、インジェクタ２１、グロープラグ２２、およびスロットル弁２５とも電気的に接続されており、これらの装置にそれぞれ駆動用の制御信号を出力するように構成されている。
【００４８】
上記ＥＣＵ３０が有するより具体的な機能について説明すると、上記ＥＣＵ３０は、その主な機能的要素として、判定手段３１、燃料制御手段３２、点火制御手段３２、グロー制御手段３４、およびバルブ制御手段３５を有している。
【００４９】
上記判定手段３１は、エンジン回転速度センサＳＷ２およびアクセル開度センサＳＷ４の各検出値から特定されるエンジンの回転速度Ｎｅおよび負荷Ｔ（目標トルク）に基づいて、図３の制御マップにおけるいずれの運転領域でエンジンが運転されているかを判定するものである。
【００５０】
具体的に、図３の制御マップでは、エンジン回転速度Ｎｅおよび負荷Ｔが比較的低い領域（低回転・低負荷域）に、第１運転領域Ａ１が設定されている。また、この第１運転領域Ａ１よりも高負荷側の領域には第２運転領域が設定されており、これら第１運転領域Ａ１および第２運転領域Ａ２よりも高回転側の領域には第３運転領域Ａ３が設定されている。
【００５１】
エンジンの運転中においては、エンジンの運転点（負荷Ｔおよび回転速度Ｎｅの各値から特定される制御マップ上でのポイント）が上記図３中のどの運転領域（Ａ１〜Ａ３）に該当するかに応じて、それぞれ適切な燃焼形態が選択されるようになっている。なお、各運転領域でそれぞれどのような燃焼形態が選択されるかについては後述する。
【００５２】
上記燃料制御手段３２は、上記インジェクタ２１から筒内に噴射される燃料の噴射量や噴射時期を制御するものである。具体的に、この燃料制御手段３２は、アクセル開度センサＳＷ４の検出値（アクセル開度Ａｃ）等から演算される負荷Ｔ（目標トルク）や、エンジン回転速度センサＳＷ２から特定されるエンジン回転速度Ｎｅ等の情報に基づいて、目標とする燃料の噴射量および噴射時期を演算し、その演算結果に基づいてインジェクタ２１の開弁時期および開弁期間を制御する。
【００５３】
上記点火制御手段３３は、上記点火プラグ２０が火花放電を行うタイミング（点火時期）等を制御するものである。ただし、当実施形態では、後述するように、図３に示した第１〜第３運転領域Ａ１〜Ａ３のいずれにおいても、火花点火によらず混合気を自着火させる燃焼形態（圧縮自己着火燃焼）が選択されるため、少なくともエンジンの温間時には、点火プラグ２０からの火花点火は停止される。すなわち、点火プラグ２０は、例えばエンジンの始動時や極冷間状態での運転時のように、混合気の自着火が困難な場合（火花点火による強制燃焼が必要な場合）にのみ作動し、それ以外のときは基本的に作動しない。
【００５４】
上記グロー制御手段３４は、グロープラグ２２に電流を供給してその発熱部を昇温させるとともに、上記グロー温度センサＳＷ３の検出値に基づいて、グロープラグの発熱温度Ｔｇ（発熱部の温度）が所望の温度になるように制御するものである。
【００５５】
上記バルブ制御手段３５は、上記ＶＶＴ１５，１６を駆動して吸排気弁１１，１２の動作タイミングを変更する制御を行うものである。特に、図３中の負荷Ｔが比較的低い領域（第１運転領域Ａ１や、第３運転領域Ａ３の低負荷側）において、バルブ制御手段３５は、上記のような吸排気弁１１，１２の動作タイミングの制御に基づき、筒内に残留する既燃ガス（内部ＥＧＲガス）の量を増減させて、筒内温度の上昇幅を調節する機能を果たす。
【００５６】
（３）各運転領域での燃焼形態
次に、以上のような機能を有するＥＣＵ３０の制御に基づき、図３に示した各運転領域（Ａ１，Ａ２，Ａ３）で、それぞれどのような燃焼形態が選択されるのかを説明する。なお、この説明の前提として、エンジンの冷却水温Ｔｗは充分に暖まっている（つまり温間時の運転である）ものとする。したがって、上記運転領域Ａ１〜Ａ３のいずれの場合であっても、火花点火によらず混合気を自着火させる燃焼形態（圧縮自己着火燃焼）が選択されることになる。ただし、適切な圧縮自己着火燃焼を行わせるには、インジェクタ２１からの燃料噴射時期やグロープラグ２２のＯＮ／ＯＦＦを運転領域Ａ１〜Ａ３によって変化させる必要があり、ＥＣＵ３０は、エンジンの運転点を逐次判定しながらそのような制御（インジェクタ２１やグロープラグ２２の制御）を実行する。
【００５７】
すなわち、エンジンの運転が開始されると、ＥＣＵ３０は、上記エンジン回転速度センサＳＷ２およびアクセル開度センサＳＷ４の各検出値に基づいて、エンジンの運転点（負荷Ｔおよび回転速度Ｎｅ）が図３の制御マップにおけるどの運転領域に該当するかを逐次判定する。そして、判定された運転領域が、図３中の第１運転領域Ａ１、第２運転領域Ａ２、および第３運転領域Ａ３の中のいずれであるかに応じて、それぞれ以下のような制御を実行する。
【００５８】
（ｉ）第１運転領域Ａ１
エンジンが第１運転領域Ａ１で運転されている場合は、燃料と空気との混合気をピストン５の圧縮作用によって自着火させる、一般的な予混合圧縮自己着火燃焼が実行される。具体的に、この第１運転領域Ａ１では、圧縮上死点（圧縮行程と膨張行程との間の上死点）よりもかなり手前の段階で（例えば吸気行程中に）インジェクタ２１から筒内に燃料を噴射し、この噴射された燃料と、吸気通路２３から筒内に導入される空気（新気）とが混合した混合気を、ピストン５の圧縮作用で充分に高温、高圧化することにより、混合気を自着火させる。
【００５９】
図６は、上記第１運転領域Ａ１における燃料噴射の時期θｉ（°ＣＡ）と、その燃料噴射に基づく燃焼により生じる熱発生率ＲＨ（Ｊ／ｄｅｇ）とを示している。図６の例では、吸気行程の前半、より具体的には、排気上死点（排気行程と吸気行程との間の上死点）から３０°ＣＡ程度経過した時点で、燃料噴射を開始している。このように吸気行程中に噴射された燃料は、圧縮上死点に至るまでに充分に空気と混合され、それによって形成された均一な混合気が圧縮されて高温化し、圧縮上死点付近で自着火する（予混合圧縮自己着火燃焼）。この燃焼により生じる熱発生率の波形Ｊ１は、例えば、圧縮上死点の直前から上昇し始め、圧縮上死点を少し過ぎた時点でピークを迎えるような形状となる。
【００６０】
ここで、第１運転領域Ａ１の中でも特に低負荷寄りの領域では、燃料の噴射量がかなり少ないため、当実施形態のエンジンの圧縮比が比較的高い値（１６以上２２以下）に設定されているとはいっても、ピストン５による圧縮作用だけでは混合気を確実に自着火させることができないと考えられる。そこで、第１運転領域Ａ１における特に低負荷寄りの領域では、上記ＶＶＴ１５，１６による吸排気弁１１，１２の動作タイミングの設定により、排気行程の途中から吸気行程にかけて吸気弁１１および排気弁１２の双方が閉じられる期間（いわゆるネガティブオーバーラップ期間）が設けられる。このようなネガティブオーバーラップ期間が設けられると、筒内で生成された高温の既燃ガスの一部が筒内に残留するため（内部ＥＧＲ）、この残留した既燃ガスの存在によって筒内温度が上昇し、混合気の自着火が促進される。また、既燃ガスを筒内に残留させることにより、スロットル弁２５を大幅に絞らなくても新気の量が調節されるため、ポンピングロスが低減される。
【００６１】
（ii）第２運転領域Ａ２
エンジン回転速度Ｎｅが低くかつ負荷Ｔが高い第２運転領域Ａ２は、例えば図４の矢印Ｘ１に示すような加速を行ったときに、エンジンの運転点が一時的に通過する領域である。すなわち、車両が停止もしくは低速走行しているような状態から、比較的勢いよく車両を加速させようとして、運転者がアクセルペダルを深く踏み込んだような場合には、上記矢印Ｘ１のように、まず負荷Ｔのみが急激に上昇し、その後エンジン回転速度Ｎｅが徐々に上昇するというようにしてエンジンの運転点が変化する。このとき、主に負荷Ｔのみが上昇する加速初期の段階で、エンジンの運転点が第２運転領域Ａ２を通過する。なお、以下では、上記矢印Ｘ１に示したような加速の形態を、第１加速モードと称する。
【００６２】
上記第１加速モードに伴ってエンジンの運転点が第２運転領域Ａ２に移行すると、上記第１運転領域Ａ１のときと異なり、インジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉを大幅に遅く設定し、圧縮行程後半から膨張行程前半までの間に燃料を噴射させるとともに（図６、図７参照）、グロープラグ２２を作動させて筒内温度を上昇させる制御が実行される。なお、圧縮行程後半とは、圧縮上死点（圧縮行程と膨張行程との間の上死点）からその手前９０°ＣＡ（クランク角）までの範囲をいい、膨張行程前半とは、圧縮上死点からその経過後９０°ＣＡまでの範囲をいう。
【００６３】
上記のような燃焼形態でエンジンを運転するのは、第２運転領域Ａ２では、第１運転領域Ａ１よりも負荷が高く、噴射される燃料の量が多いことから、プリイグニッションやノッキングが起き易いためである。
【００６４】
すなわち、第２運転領域Ａ２では、燃料噴射量が多いため、発生する熱エネルギーが大きく、筒内が高温化し易い。このため、比較的負荷が低く燃料噴射量の少ない第１運転領域Ａ１と同じタイミング（例えば吸気行程中）で燃料を噴射すると、筒内の高温化に起因して、図９（ａ）の波形Ｊ４に示すように、圧縮行程中の比較的早いタイミングで混合気が自着火してしまい、圧縮上死点よりも前に熱発生率ＲＨがピークを迎えるような異常燃焼（プリイグニッション）が起きるおそれがある。
【００６５】
このとき、筒内への燃料噴射時期θｉを大幅に遅らせて、例えば圧縮行程の後半以降に燃料を噴射すれば、燃料が高温に晒される時間が短くなるため、その分だけ自着火のタイミングが遅くなり、上記のようなプリイグニッションを回避できると考えられる。しかしながら、燃料噴射の遅延に伴って自着火の開始タイミングが遅れることで、今度は、図９（ｂ）の波形Ｊ５に示すように、自着火をきっかけに一気に大きな熱エネルギーが発生するような異常燃焼（ノッキング）が発生するおそれがある。
【００６６】
上述したプリイグニッションやノッキングが発生すると、エンジンの効率が悪化するばかりでなく、大きな騒音や振動が発生し、ひいてはピストン等の損傷につながる。そこで、プリイグニッションおよびノッキングをともに回避し、適正な圧縮自己着火燃焼を行わせるべく、上記第２運転領域Ａ２では、図７および図８に示すように、燃料噴射時期θｉを圧縮行程後半から膨張行程前半までの間に設定しながら、グロープラグ２２を作動させて筒内温度を強制的に上昇させるようにしている。
【００６７】
具体的に、エンジンの運転点が第２運転領域Ａ２に移行すると、まず図７に示すように、圧縮行程後半および膨張行程前半の２回（θ１，θ２）に分けてインジェクタ２１から燃料を噴射させる制御（分割噴射）が実行される。このような分割噴射が実行されることで、圧縮行程後半になされる１回目の燃料噴射が少ない量で済み、燃料の気化潜熱による筒内温度の低下が抑制されるため、着火遅れ時間が短縮され、例えば図示のように、圧縮上死点の少し手前で自着火を起こすことができる。その後は、１回目の燃料噴射に基づく燃焼の途中（膨張行程前半）で２回目の燃料噴射が行われ、それによる燃焼が引き続き起こることで、図７の波形Ｊ２に示すように、急激な熱エネルギーの発生を伴わない比較的長期間の燃焼が実現される。これにより、全体として負荷に応じた高い熱エネルギーを確保しながら、ノッキング等につながる急激な熱エネルギーの発生を回避することができる。
【００６８】
また、上記第２運転領域Ａ２では、上記のような分割噴射の実行と同時に、グロープラグ２２に通電してその発熱部の温度Ｔｇを上昇させる制御が開始される。そして、ある程度の時間が経過してグロープラグ２２が充分に発熱した後は、上記分割噴射が解除され、図８に示すように、インジェクタ２１からの燃料噴射の時期が圧縮行程後半のみに設定される。
【００６９】
すなわち、グロープラグ２２への通電開始後、その発熱部の温度Ｔｇが充分に上昇するまでには、わずかながら時間（例えば１，２秒程度）かかるので、その間に限って、図７に示したような分割噴射（圧縮行程後半および膨張行程前半に分けて燃料を噴射する制御）が実行される。一方、通電の継続によりグロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが充分に（例えば６００℃以上に）上昇した後は、比較的多量の燃料を１回で噴射しても、その噴射から大きく遅れることなく自着火が開始されるようになるので、ノッキングのような異常燃焼の心配がなくなり、もはや分割噴射は必要なくなる。そこで、上記グロープラグ２２の充分な温度上昇に合わせて、インジェクタ２１からの燃料噴射の形態が、図７に示した分割噴射から、図８に示すような、圧縮行程後半の１回で燃料を噴射させる単一噴射に切り替えられる。これにより、負荷に応じた比較的多量の燃料を全て圧縮行程後半の１回で噴射しながら、図中の波形Ｊ３に示すように、圧縮上死点から少し遅れて熱発生率ＲＨがピークを迎えるような適正な圧縮自己着火燃焼を引き起こすことができる。
【００７０】
（iii）第３運転領域Ａ３
上記第１、第２運転領域Ａ１，Ａ２よりも回転速度Ｎｅが高い第３運転領域Ａ３は、例えば図５の矢印Ｘ２に示すような加速を行ったときにエンジンの運転点が入り込む領域である。すなわち、車両が停止もしくは低速走行しているような状態から、緩やかに車両を加速させようとして、運転者がアクセルペダルを浅く踏み続けたような場合には、上記矢印Ｘ２のように、負荷Ｔがそれほど上昇することなく、主に回転速度Ｎｅのみが徐々に上昇するというようにしてエンジンの運転点が変化する。そして、このような回転速度Ｎｅの上昇の過程で、エンジンの運転点が第３運転領域Ａ３に入り込む。なお、以下では、上記矢印Ｘ２に示したような加速の形態を、第２加速モードと称する。
【００７１】
上記第２加速モードに伴ってエンジンの運転点が第３運転領域Ａ３に移行すると、上記第２運転領域Ａ２のときに説明した図８の制御と同様、グロープラグ２２を用いて筒内を加熱しながら混合気を自着火させる制御が実行される。すなわち、第３運転領域Ａ３では、エンジンの回転速度Ｎｅが比較的高いため、燃料の受熱期間（燃料が圧縮上死点付近の高温環境下に晒される時間）が短く、混合気の自着火が起き難い。このため、グロープラグ２２を用いて筒内温度を強制的に上昇させ、混合気が自着火し易い環境をつくり出した上で、インジェクタ２１からの燃料を圧縮行程後半に噴射させることにより、混合気を自着火させる。つまり、第３運転領域Ａ３でのグロープラグ２２の使用は、第２運転領域Ａ２のときのようにプリイグニッションやノッキングを防止するという目的ではなく、混合気の自着火をアシストする目的で使用される。この場合、燃料の受熱期間が短く混合気が自着火し難いという事情から、インジェクタ２１からの燃料の噴射時期θｉは、上記第２運転領域Ａ２のときよりも若干進角側にずらされる。
【００７２】
また、第３運転領域Ａ３のうちの特に低負荷側では、内部ＥＧＲ（筒内に高温の既燃ガスを残留させる操作）を行うことにより、筒内をさらに高温化させ、混合気を確実に自着火させるようにする。
【００７３】
ここで、上記第３運転領域Ａ３に移行した直後にグロープラグ２２への通電を開始しても、その発熱部の温度Ｔｇが充分に発熱するまでには、上述したように、ある程度の時間（例えば１，２秒程度）を要する。しかしながら、低回転・低負荷域に設定された第１運転領域Ａ１から、これよりも高回転側の第３運転領域Ａ３にエンジンの運転点が移行するような加速時（図５の矢印Ｘ２に示した第２加速モード）においては、図４の矢印Ｘ１に示した第１加速モードのときと異なり、比較的ゆっくりと運転点が変化するため、上記第１運転領域Ａ１と第３運転領域Ａ３との境界から少しだけ高回転側に移行する間（例えば図５に示す帯状の領域Ａ３’を通過する間）に、グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが充分な温度まで上昇するため、その時点でインジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉを圧縮行程後半まで遅らせることにより、特に重大な失火を招くことなく圧縮自己着火燃焼を継続的に行わせることができる。
【００７４】
（４）動作例
（ｉ）第１加速モード
次に、図４の矢印Ｘ１に示した第１加速モードにおいて、インジェクタ２１からの燃料の噴射時期やグロープラグ２２の通電量等が運転状態の変化とともにどのように制御されるかを、図１０に基づき説明する。
【００７５】
図１０の各グラフは、上から順に、アクセル開度Ａｃ、エンジン回転速度Ｎｅ、エンジン負荷Ｔ、インジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉ、グロープラグ２２の発熱温度（グロー温度）Ｔｇ、およびグロープラグ２２への通電量（グロー通電量）Ｉｇの時間変化を示している。本図に示す運転例では、最初、エンジンがアイドリング状態で運転されており、その後の時点ｔ１で、アクセルペダルが勢いよく踏み込まれて、急加速が開始されている。これにより、極短時間のうちにエンジン負荷Ｔがかなり高い値（全負荷の８０％程度）まで上昇する。なお、図１０では、負荷Ｔが図４の点Ｐ１（第１、第２運転領域Ａ１，Ａ２の境界点）に対応する値に達する時点を、時点ｔ２としている。
【００７６】
また、上記のようなアクセルペダルの踏み込み操作とともに、エンジン回転速度Ｎｅが上昇を開始する。この回転速度Ｎｅの上昇は、負荷Ｔの上昇よりも緩やかなものとなり、時点ｔ３以降においてアクセルペダルが次第に緩められた後も、回転速度Ｎｅは緩やかな上昇を続ける。なお、図１０では、エンジン回転速度Ｎｅが図４の点Ｐ２（第２、第３運転領域Ａ２，Ａ３の境界点）に対応する値に達する時点を、時点ｔ６としている。
【００７７】
上記時点ｔ６以降は、エンジン回転速度Ｎｅがさらに高い回転速度（４５００ｒｐｍ程度）まで上昇し、しばらくの間はその高い回転速度が維持されている。そして、時点ｔ７でアクセルペダルがさらに緩められると、負荷Ｔと回転速度Ｎｅがともに低下し、低速運転へと移行している（図４に、このような減速中の運転点の変化を矢印Ｘ１’として示す）。なお、図１０では、エンジン回転速度Ｎｅが図４の点Ｐ３（第１、第３運転領域Ａ１，Ａ３の境界点）に対応する値に達する時点を、時点ｔ８としている。
【００７８】
以上のような第１加速モードでの運転の場合、初期状態から、急加速の開始直後の上記時点ｔ２（図４の点Ｐ１への到達時点）までの期間は、第１運転領域Ａ１に対応する。したがって、この期間では、吸気行程中にインジェクタ２１から燃料を噴射させて、その燃料を充分に空気と混合させつつピストン５の圧縮作用により自着火させる制御（予混合圧縮自己着火燃焼）が実行される。また、このとき、グロープラグ２２により筒内を加熱する必要はないため、グロープラグ２２への通電は停止される。
【００７９】
一方、上記時点ｔ２から時点ｔ６（図４の点Ｐ２への到達時点）までの期間は、第２運転領域Ａ２に対応するため、直ちに（時点ｔ２で）インジェクタ２２からの燃料噴射を圧縮行程後半および膨張行程前半の２回に分ける分割噴射が実行されるとともに（図１０のＷ部）、グロープラグ２２への通電が開始される。そして、その通電によってグロープラグ２２の発熱温度Ｔｇ（グロー温度センサＳＷ３の検出値）が所定値Ｔｇ１に達した時点ｔ４で、上記分割噴射が解除され、燃料噴射時期θｉが圧縮行程後半の１回のみに設定される。すなわち、比較的負荷が高い第２運転領域Ａ２では、噴射される燃料の量が多いため、その噴射された多量の燃料をプリイグニッションやノッキング等を起こすことなく適正に自着火させるべく、上記のような制御が実行される。
【００８０】
次に、上記時点ｔ６から時点ｔ８（図４の点Ｐ３への到達時点）までの期間は、第３運転領域Ａ３に対応するため、ここでは、グロープラグ２２への通電（筒内の加熱）が継続されるとともに、燃料噴射時期θｉが圧縮行程後半の１回に設定される。ただし、燃料噴射時期θｉは、上記第２運転領域Ａ２（期間ｔ２〜ｔ６）において圧縮行程噴射が行われるときの噴射時期よりも、若干進角側にずらされる。すなわち、グロープラグ２２による加熱を継続しながら、圧縮行程後半（その中でも少し早めの時期）に燃料噴射を実行することにより、回転速度Ｎｅが比較的高く燃料の受熱期間が短い第３運転領域Ａ３においても、確実に混合気を自着火させるようにしている。
【００８１】
ここで、上記グロープラグ２２による加熱温度（発熱部の温度）Ｔｇは、上記時点ｔ６よりも以前の時点ｔ５において、予め定められた上限値Ｔｇ２（例えば１０００℃程度）に達しているが、その後は、必要以上の高温化を避けるために、グロープラグ２２への通電量Ｉｇが低減されている。すなわち、グロープラグ２２の発熱部は、一旦ある程度の高温に達してしまえば、通電量Ｉｇが少なくても高温状態を維持できるという性質があるため、必要以上の電力の消費を抑えるべく、通電量Ｉｇを低下させるようにしている（アフターグロー）。図例では、上記時点ｔ５以降において、通電量Ｉｇが１００％から５０％程度まで低減されている。これに対し、グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇは、通電量Ｉｇの低減後も、上記上限値Ｔｇ２と略同じ値に維持されている。
【００８２】
最後に、上記時点ｔ８（図４の点Ｐ３への到達時点）よりも後の期間については、第１運転領域Ａ１に対応するため、グロープラグ２２への通電が停止されるとともに、インジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉが吸気行程中に戻される。ただし、グロープラグ２２への通電が停止されても、直ちにグロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが低下するわけではないので、その間、燃料噴射時期θｉは徐々に進角側に戻され、ある程度発熱温度Ｔｇが低下した時点で、第１運転状態Ａ１における本来の噴射時期（吸気行程の前半）に戻される。これは、グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが高いまま（つまり筒内温度が高いまま）いきなり噴射時期θｉを吸気行程中の前半まで進角させると、プリイグニッションのような異常燃焼が起きるおそれがあるためである。
【００８３】
（ii）第２加速モード
次に、図５の矢印Ｘ２に示した第２加速モードにおいて、インジェクタ２１からの燃料の噴射時期やグロープラグ２２の通電量等が運転状態の変化とともにどのように制御されるかを、図１１に基づき説明する。
【００８４】
図１１に示す運転例では、最初、エンジンが低速で運転されており、その後の時点ｔａから、アクセルペダルが徐々に踏み込まれて、緩加速が開始されている。これにより、時点Ｔａ以降、エンジン回転速度Ｎｅおよび負荷Ｔが徐々に上昇している。なお、図１１では、回転速度Ｎｅが図５の点Ｐ４（第１、第３運転領域Ａ１，Ａ３の境界点）に対応する値に達する時点を、時点ｔｂとしている。この時点ｔｂ以降は、エンジン回転速度Ｎｅがさらに高い回転速度（４０００ｒｐｍ程度）まで上昇し、以後もその高い回転速度が維持される。
【００８５】
以上のような第２加速モードでの運転の場合、初期状態から、緩加速の開始後しばらく経過した上記時点ｔｂ（図５の点Ｐ４への到達時点）までの期間は、第１運転領域Ａ１に対応する。したがって、この期間では、吸気行程中にインジェクタ２１から燃料を噴射して自着火させる制御（予混合圧縮自己着火燃焼）が実行される。また、グロープラグ２２による加熱は必要ないため、グロープラグ２２への通電は停止される。
【００８６】
一方、上記時点ｔｂ以降の期間は、第３運転領域Ａ３に対応するため、直ちに（最初の時点ｔｂで）グロープラグ２２への通電が開始される。そして、その通電によってグロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１’に達した時点ｔｃで、インジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉが変更され、吸気行程前半から圧縮行程後半まで遅らされる。すなわち、グロープラグ２２により筒内を加熱しながら圧縮行程噴射を行うことで、失火し易い高回転域でも確実に混合気を自着火させるようにしている。なお、図示の例では、時点ｔｃで一気に（ステップ状に）噴射時期θｉを変化させているが、グロープラグ２２の温度上昇に合わせて徐々に噴射時期θｉを変化させてもよい。
【００８７】
ここで、上記第３運転領域Ａ３に移行した時点ｔｂから、グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが充分に上昇する（燃料噴射時期θｉが圧縮行程後半に遅らされる）時点ｔｃまでの期間は、図５の領域Ａ３’（グロープラグ２２の加熱に要する期間）に対応する。図１１からも分かるように、第２加速モード（緩加速）の場合、第３運転領域Ａ３に移行した時点ｔｂから、グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが充分に昇温する時点ｔｃまでの間、エンジン回転速度Ｎｅはそれ程大きく上昇しないため、その間に重大な失火が起きるような心配はなく、また、その後は、時点ｔｃでグロープラグ２２が充分に昇温していることで、以降の圧縮自己着火燃焼も問題なく行われる。
【００８８】
その後、グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇは、時点ｔｄで上限値Ｔｇ２に達している。このため、この時点ｔｄ以降は、必要以上の高温化を避けるために、グロープラグ２２への通電量Ｉｇが低減される（アフターグロー）。
【００８９】
（５）作用効果等
以上説明したように、当実施形態のエンジンは、ガソリンを含有する燃料を筒内に噴射するインジェクタ２１と、筒内温度を強制的に上昇させるグロープラグ２２（加熱手段）と、上記インジェクタ２１およびグロープラグ２２を制御するＥＣＵ３０（制御手段）とを備える。そして、ＥＣＵ３０の制御の下、例えばエンジンの低回転・低負荷域に設定された第１運転領域Ａ１からこれよりも負荷の高い第２運転領域Ａ２に移行するような加速時（図４の矢印Ｘ１に例示する第１加速モードのとき）には、当該第２運転領域Ａ２に移行した時点ｔ２から、圧縮行程後半および膨張行程前半の２回に分けてインジェクタ２１から燃料を噴射させる分割噴射が実行されるとともに、グロープラグ２２への通電が開始される。さらに、その後グロープラグ２２の発熱部の温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１以上に上昇した時点ｔ４で、上記分割噴射が解除され、上記インジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉが圧縮行程後半のみに設定される。このような構成によれば、主に負荷Ｔが上昇するような加速時に、ノッキング等の異常燃焼を防止しながら、負荷に応じた高い出力を適正に確保することができる。
【００９０】
すなわち、上記実施形態では、主に負荷Ｔが上昇するような比較的急な加速時に、圧縮行程後半および吸気行程前半の２回に分けて燃料を噴射する制御（分割噴射）を実行することにより、１回目の燃料噴射から大きな遅れを伴うことなく混合気を自着火させることができるとともに、それに続く２回目の燃料噴射に基づき燃焼を継続させることにより、ノッキング等につながる急激な熱エネルギーの発生を防止しながら、全体として負荷に応じた高い出力を確保することができる。
【００９１】
また、上記分割噴射の実行と同時に、グロープラグ２２に通電を開始しておき、その後グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが充分に（所定値Ｔｇ１まで）上昇してから、上記分割噴射を解除して、燃料噴射時期θｉを圧縮行程後半のみに設定するようにしたため、燃費の悪化を効果的に防止しつつ、圧縮自己着火燃焼を適正に継続させることができる。
【００９２】
すなわち、分割噴射が実行されると、燃焼の終期が遅れて排気損失等が増大するため、このような分割噴射に基づく燃焼を継続的に行った場合には、加速中の燃費が悪化してしまうおそれがある。これに対し、上記構成では、グロープラグ２２が充分に昇温し、分割噴射しなくても（多量の燃料を１回で噴射しても）混合気が速やかに自着火する状態がつくり出されると、その後は、圧縮行程後半の１回で燃料を噴射し、その燃料噴射に基づく短期間の燃焼を行わせるようにしたため、加速に必要な高出力を確保しながら、燃費の悪化を最小限に抑えることができる。
【００９３】
また、上記実施形態では、上記第１運転領域Ａ１からこれよりも回転速度Ｎｅの高い第３運転領域Ａ３に移行するような加速時（図５の矢印Ｘ２に例示する第２加速モードのとき）には、当該第２運転領域Ａ３に移行した時点ｔｂからグロープラグ２２への通電が開始され、その後グロープラグ２２の発熱部の温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１’以上に上昇した時点ｔｃで、上記インジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉが圧縮行程後半に設定される。このような構成によれば、主に回転速度Ｎｅが上昇するような加速時に、失火を起こすことなく確実に混合気を自着火させることができる。
【００９４】
すなわち、回転速度Ｎｅの高い第３運転領域Ａ３では、燃料が高温・高圧に晒される時間（受熱期間）が短く、混合気の自着火が相対的に起き難いが、上記第３運転領域Ａ３への移行時に、グロープラグ２２を用いて筒内を加熱しながら圧縮行程後半に燃料を噴射することにより、着火性の悪化を改善し、混合気を確実に自着火させることができる。もちろん、第３運転領域Ａ３へ移行した時点でグロープラグ２２に通電を開始しても、直ちにグロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが充分に上昇するわけではない。しかしながら、第１運転領域Ａ１から高回転側の第３運転領域Ａ３に移行するような加速は、図１１に示したように、比較的緩やかな加速であるため、グロープラグ２２が充分に発熱するまでにそれ程大きく回転速度Ｎｅが上昇するわけではなく、また、グロープラグ２２が充分に発熱してから燃料噴射時期θｉが圧縮行程後半に設定されるため、その間に重大な失火が起きるような心配はなく、上記第３運転領域Ａ３への移行直後でも圧縮自己着火燃焼は適正に継続される。
【００９５】
また、上記実施形態では、第１運転領域Ａ１から第２運転領域Ａ２または第３運転領域Ａ３への移行に伴いグロープラグ２２への通電が開始され、その後グロープラグ２２の温度Ｔｇが上限値Ｔｇ２まで上昇すると、上記第２運転領域Ａ２または第３運転領域Ａ３での運転が継続されていても、グロープラグ２２への通電量Ｉｇを低下させるようにしたため、グロープラグ２２の過度の昇温を防止してその信頼性を確保できるとともに、必要最小限の電流でグロープラグ２２を発熱させることにより、混合気の着火性を効率よく確保することができる。
【００９６】
また、上記実施形態では、低回転かつ低負荷の第１運転領域Ａ１で、インジェクタ２１からの燃料噴射時期θｉを吸気行程中に設定したため、噴射された燃料を吸気行程から圧縮行程にかけて充分に空気と混合し、それによって形成された均一な混合気をピストンの圧縮作用で高温化することにより、混合気を確実に自着火させることができるとともに、燃焼効率をより高めることができる。
【００９７】
さらに、上記第１運転領域Ａ１では、筒内で生成された既燃ガスの一部を筒内に残留させる内部ＥＧＲを実行するようにしたため、高温の既燃ガスを利用して混合気の自着火を促進できるとともに、ポンピングロスを効果的に低減して燃費をより改善することができる。
【００９８】
なお、上記実施形態では、図３等に示したように、エンジンの全ての運転領域（第１〜第３運転領域Ａ１〜Ａ３）で、混合気の自着火による燃焼（圧縮自己着火燃焼）を行うようにしたが、少なくとも高回転かつ高負荷域（図３のマップ領域における右上の角部）については、点火プラグ２０による火花点火により混合気を強制的に着火させるようにしてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、第１運転領域Ａ１からこれよりも負荷の高い第２運転領域Ａ２に移行した直後に、圧縮行程後半および膨張行程前半の２回に分けて燃料を噴射する制御（分割噴射）を実行するようにしたが、分割噴射としては、圧縮行程後半および膨張行程前半の少なくとも２回の燃料噴射が含まれていればよく、これ以外の時期を含む３回以上の分割噴射を行ってもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、第２運転領域Ａ２への移行時点ｔ２で、圧縮行程後半および膨張行程前半に分けて燃料を噴射する分割噴射を実行し、かつグロープラグ２２への通電を開始するとともに、その後グロープラグ２２の発熱温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１まで上昇してから（時点ｔ４以降）は、上記分割噴射を解除して、圧縮行程後半のみで燃料を噴射するようにしたが、上記第２運転領域Ａ２では、グロープラグ２２への通電を行うことなく、常に分割噴射によって混合気を自着火させるようにしてもよい。第２運転領域Ａ２は、急加速時に一時的に通過する領域であり、定常的に運転される領域ではないので、同領域で常に分割噴射を行ったとしても、その期間がそれほど長時間に及ぶことはなく、燃費が大幅に悪化することはないと考えられる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、第１自着火領域Ａ１での着火性を確保するために、吸気弁１１および排気弁１２の双方が閉じられるネガティブオーバーラップ期間を排気行程から吸気行程にかけて設けることにより、高温の既燃ガスの一部を筒内に残留させる内部ＥＧＲを行うようにしたが、例えば排気弁１２を排気行程だけでなく吸気行程でも開弁させて、既燃ガスを吸気ポートから筒内に逆流させることにより、内部ＥＧＲを実現させてもよい。
【０１０２】
また、上記のような内部ＥＧＲによる筒内の高温化により、比較的負荷の低い領域での着火性を確保する態様に代えて、点火プラグ２０を補助的に点火することで混合気を自着火させる、いわゆる着火アシストを行ってもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、エンジンの筒内温度を強制的に上昇させる加熱手段としてグロープラグ２２を用いたが、短時間で昇温が可能なものであればこれに限られない。
【符号の説明】
【０１０４】
１１  吸気弁
１２  排気弁
２１  インジェクタ
２２  グロープラグ（加熱手段）
３０  ＥＣＵ（制御手段）
Ａ１  第１運転領域
Ａ２  第２運転領域
Ａ３  第３運転領域
Ｔｇ１，Ｔｇ１’  （温度の）所定値
Ｔｇ２  （温度の）上限値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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