(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向に直交する方向である幅方向のシートの端部検知を行う検知手段と、
前記幅方向に移動することによりシートを該幅方向に移動させる移動手段と、
シートが排出される排出トレイと、
前記検知手段によりシートの端部検知を行った結果に基づいて前記移動手段を移動させるとともに、前記排出トレイ上で複数のシートが前記幅方向の位置が変えられた状態で積載されるよう前記移動手段を制御して複数のシートのソートを行う制御手段と、
前記幅方向におけるシートの長さを取得する取得手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記取得手段により取得されたシートの前記幅方向の長さが所定の長さ以上である場合は、前記検知手段により検知された端部位置とシートのソートのためのオフセット量とに基づいて前記移動手段を制御し、
前記取得手段により取得されたシートの前記幅方向の長さが前記所定の長さ未満である場合は、前記検知手段によりシートの端部位置検知を行わせずに、前記幅方向のシートの端部位置とは関係なく、前記移動手段によりシートを前記オフセット量以上の値とした所定量移動させるよう制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記幅方向のシートの長さが所定範囲内の長さのシートの端部位置を検知でき、前記所定の長さは前記所定範囲の下限の値であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記検知手段はシートの有無を検知するセンサと、前記センサを前記幅方向に移動させるセンサ移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得されたシートの長さと前記オフセット量に基づく待機位置に前記センサ移動手段により前記センサを移動させ、前記センサがシートを検知しなくなるまで前記移動手段によりシートを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置と、前記シート処理装置へ画像形成されたシートを排出する画像形成装置とを有することを特徴する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに関し、特にシート処理の際のシート整合に関する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。このようなシート処理装置には、排出されたシートを処理トレイに積載して整合した後、シート（束）に対して綴じ処理等の処理や幅方向に一部ずつずらして重ねて出力する仕分け処理（シフトソート）を施すようにしたものがある。このシート処理装置には、シートの幅方向の側端を検知し、検知した位置と基準位置との差分に基づいて幅方向にシートを移動させてシートの幅方向の位置を補正する横位置補正装置を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。尚、幅方向とは、シート搬送方向に直交する方向をいう。このような構成の横位置補正装置は、シートの搬送中にシートの側端検知及びシートの移動を行うことができるので、画像形成装置の生産性を低下させずにシートの横位置補正が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０７６８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートの側端検知を行い、幅方向のずれ量を検出するためのセンサは、シートの幅（幅方向のシートの長さ）に合わせて待機し、シートがセンサ位置を通過するときにセンサを駆動し、端部を検出する。このため、シート端部を検出するセンサは、予め通紙するシートのサイズに合わせて、その移動範囲を設計する必要がある。一方、近年、オンデマンド印刷などにおいて、多種多様なメディアに印刷する要望が高まっており、シートサイズについても同様に、様々なサイズの用紙が通紙できることが望まれている。また、シート処理装置は、ユーザの要望に応えるため、様々な種類の画像形成装置に接続することが望まれている。例えば、オフィス向けの画像形成装置とオンデマンド印刷向けの画像形成装置に、同じシート処理装置が接続可能である。このため、オンデマンド印刷向けの画像形成装置にシート処理装置が接続される場合や、後から発売された画像形成装置にそれ以前に発売されたシート処理装置が接続されるような場合が生じる。このような場合には、シート処理装置がシート端部を検出できないサイズの用紙が通紙される可能性がある。
【０００５】
シートの幅が予め設計されたセンサの移動範囲よりも短い場合、シートの側端検知においてシートの端部が検知できないため、幅方向のずれ量が最大と判断されるおそれがある。その結果、必要以上に幅方向の移動量が大きくなり、シートが搬送中心から外れるため、シートの斜行などの搬送異常が発生するおそれがある。そのため、従来は所定の幅よりも短いシートの通紙を行わないようにしていた。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シートの幅方向の長さが所定の長さ未満である場合でも、シフトソートを行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、（１）本発明のシート処理装置は、シートの搬送方向に直交する方向である幅方向のシートの端部検知を行う検知手段と、前記幅方向に移動することによりシートを該幅方向に移動させる移動手段と、シートが排出される排出トレイと、前記検知手段によりシートの端部検知を行った結果に基づいて前記移動手段を移動させるとともに、前記排出トレイ上で複数のシートが前記幅方向の位置が変えられた状態で積載されるよう前記移動手段を制御して複数のシートのソートを行う制御手段と、前記幅方向におけるシートの長さを取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段により取得されたシートの前記幅方向の長さが所定の長さ以上である場合は、前記検知手段により検知された端部位置とシートのソートのためのオフセット量とに基づいて前記移動手段を制御し、前記取得手段により取得されたシートの前記幅方向の長さが前記所定の長さ未満である場合は、前記検知手段によりシートの端部位置検知を行わせずに、前記幅方向のシートの端部位置とは関係なく、前記移動手段によりシートを前記オフセット量以上の値とした所定量移動させるよう制御することを特徴とする。
【０００８】
また、（２）本発明の画像形成システムは、前記（１）に記載のシート処理装置と、前記シート処理装置へ画像形成されたシートを排出する画像形成装置とを有することを特徴する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの幅方向の長さが所定の長さ未満である場合でも、シフトソートを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のフィニッシャを備えた複写機の断面図
【図２】実施形態のフィニッシャの構成を説明する図
【図３】実施形態のフィニッシャを含む複写機全体の制御ブロック図
【図４】実施形態のフィニッシャ制御部の制御ブロック図
【図５】実施形態の横位置補正装置の構成を示す概略図
【図６】実施形態のフィニッシャ制御部の制御を説明するフローチャート
【図７】実施形態の横位置補正装置によりシートを左にシフトさせる動作の説明図
【図８】実施形態の横位置補正装置により紙幅が短いサイズのシートをシフトさせる動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
［実施形態］
（複写機の構成と画像形成動作）
図１は、実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の断面図である。複写機１０００は、スキャナ部２００とプリンタ部３００を有する複写機本体１０（画像形成装置本体）と、シート処理装置であるフィニッシャ５００とを備える。原稿を読み取るスキャナ部２００は、原稿給送装置１００、スキャナユニット１０４、ミラー１０５〜１０７、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備える。スキャナ部２００により原稿Ｄを読み取る際には、まず原稿給送装置１００の原稿トレイ１００ａに原稿Ｄをセットする。尚、原稿Ｄは、原稿トレイ１００ａ上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。セットされた原稿Ｄを原稿給送装置１００により先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送し、この後、原稿排紙トレイ１１２上に排出する。このような原稿読み取り（「流し読み」という）の際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、スキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。即ち、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。この読取処理では、原稿Ｄがプラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４のランプ１０３から光を照射し、その反射光をミラー１０５〜１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導く。尚、イメージセンサ１０９により１ライン毎に読み取られた原稿の画像データは、後述する図３に示す画像信号制御部２０２で所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。
【００１３】
また、原稿給送装置１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う方法もある（「固定読み」という）。さらに、原稿給送装置１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは原稿給送装置１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットし、この後、固定読みにより原稿の読取処理を行う。
【００１４】
複写機本体１０のプリンタ部３００は、カセット１１４、１１５に収納されたシートＰを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部１００３等を備える。画像形成部１００３は、感光ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６等を備え、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光ドラム１１１上に照射されることにより、感光ドラム１１１上に潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された潜像は、現像器１１３によってトナー像として顕像化される。複写機本体１０は、画像形成部１００３の下流側に定着部１１７、本体排出ローラ１１８等を備える。尚、複写機本体１０上面に設けられた操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。
【００１５】
複写機本体１０の画像形成動作について説明する。スキャナ部２００における流し読み又は固定読み等でイメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、後述する画像信号制御部２０２（図３参照）により所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。この後、露光制御部１１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力する。露光制御部１１０により出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は現像器１１３により現像され、トナー像として可視化する。
【００１６】
一方、シートＰは、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送される。転写部において可視化された感光ドラム１１１上のトナー像がシートＰに転写される。転写後のシートＰは、定着部１１７で定着処理が施される。定着処理が施されたシートＰは、本体排出ローラ１１８によりフィニッシャ５００に排出される。尚、例えばシートＰをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で複写機本体１０から排出する場合は、定着部１１７を通過したシートＰを本体フラッパ１２１により一旦パス１２２に導くようにする。シートＰの後端が本体フラッパ１２１を抜けた後に、シートＰをスイッチバックさせ、本体フラッパ１２１により本体排出ローラ１１８へ搬送し、複写機本体１０から排出する。これにより、シートＰはトナー像が形成された面が下向きの状態で複写機本体１０から排出される。このような反転排紙により、フェイスダウンでシートＰを排出することで、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置１００を使用して画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合も頁順序を揃えることができる。
【００１７】
複写機本体１０から排出されたシートＰは、この後、画像形成済みのシートＰに対して綴じ処理や製本処理を行うフィニッシャ５００に取り込まれる。
【００１８】
（フィニッシャの構成）
フィニッシャ５００の構成について図２を用いて説明する。フィニッシャ５００は、複写機本体１０からのシートＰを取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して束ねる処理、ソート処理、ノンソート処理を行う他、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行う。フィニッシャ５００は、シートＰをステイプルするステイプル部６００及びシート束を二つ折りにして製本する製本処理部８００を備える。ステイプル部６００は、シートＰを積載するシート積載手段としての処理トレイ６３０と、処理トレイ６３０上に積載されたシート束に対して幅方向の整合を行う一対の整合手段である整合板１００４とを備える。また、ステイプル部６００は、シート束に対してステイプル処理を施すステイプラ６０１と、処理トレイ６３０上に積載されたシート束の長さ方向の整合を行うパドル６６０とを備える。尚、幅方向とはシート搬送方向に直交する方向、シート束の長さ方向とはシート搬送方向である。
【００１９】
製本処理部８００は、製本入口センサ８３１と、２対のステイプルユニットからなるサドルステイプラ８１０と、シートＰを積載する製本中間トレイである、製本処理トレイ８３０とを備える。さらに、製本処理部８００は、製本処理トレイ８３０に中間ローラ８０３と、可動式のシート位置決め部材８１６とを備える。尚、サドルステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられ、サドルステイプラ８１０とアンビル８１１が協働して、製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に対してステイプル処理を行う。また、製本処理部８００は、サドルステイプラ８１０の下流側に、折りローラ対８０４と、折りローラ対８０４と対向した位置に突き出し部８１５とを備える。この突き出し部８１５を製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ８３０で束状に収納されたシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。尚、フィニッシャ５００は、折りローラ対８０４の下流に排紙センサ８３２を備える。
【００２０】
フィニッシャ５００は、複写機本体１０から搬送されたシートＰを装置内部に取り込むための入口ローラ対５０２を備え、この入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１を備える。入口センサ５３１は、シートＰが後述する横位置補正装置（１００１）に到達したことを検知するために用いられる。フィニッシャ５００は、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間に、シートＰを幅方向の所定位置に移動（シフト）させながら搬送する移動手段である横位置補正装置１００１を備える。横位置補正装置１００１は、シートＰをオフセットして排紙するシフトソートモードの際に、シートＰを幅方向にシフトさせる。ここでシフトソートとは、複数部の印刷を行う場合に、幅方向に一部ずつずらして重ねて出力する仕分け方法である。尚、横位置補正装置１００１は、シフトソートモードの際には、フィニッシャ５００に取り込まれたシート全てに動作する。横位置補正装置１００１は、搬送過程で生じたシートＰの横位置（幅方向の位置）のずれ量を補正するとともに、シートＰを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。尚、横位置補正装置１００１は、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａと、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａに圧接する従動ローラ１１０１ｂ、１１０２ｂとを備える。
【００２１】
フィニッシャ５００は、横位置補正装置１００１の下流に、横位置補正装置１００１を介して搬送されたシートＰを所定枚数巻き付けることが可能なバッファローラ５０５を備える。シートＰはバッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。尚、フィニッシャ５００は、押下コロ５１３、５１４の間に排紙方向切換フラッパ５１１を備え、さらにその下方には、方向切換フラッパ５１０を備える。排紙方向切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートＰを、ソートパス５２２に又はバッファローラ５０５から剥離してサンプルトレイ７０１側のノンソートパス５２１に選択的に導く。尚、フィニッシャ５００は、ノンソートパス５２１の途中に排紙センサ５３３を備える。方向切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートＰを、バッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に又はシートＰをバッファローラ５０５に巻き付けた状態でバッファパス５２３に、選択的に導く。尚、バッファパス５２３には、バッファパス５２３上のシートＰを検出するためのバッファセンサ５３２を備える。
【００２２】
フィニッシャ５００は、ソートパス５２２の下流に切換フラッパ５４２を備え、切換フラッパ５４２はソートパス５２２に導かれたシートＰをソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導く。ここで、ソート排出パス５２４に導かれたシートＰは、出口搬送ローラ対５０７を介して処理トレイ６３０上に積載されて束状すなわちシート束となる。処理トレイ６３０上に積載されたシート束は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出下ローラ６８０ａ、排出上ローラ６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出上ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は不図示の揺動モータにより排出上ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。尚、排出上ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部のシートＰに当接された状態にあるとき、排出上ローラ６８０ｂは排出下ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。
【００２３】
このような構成のフィニッシャ５００において、複写機本体１０からシートＰが排紙されると、シートＰは、まず入口ローラ対５０２に受け渡される。尚、複写機本体１０からフィニッシャ５００へのシートＰの受渡しタイミングは、入口センサ５３１により検知される。入口ローラ対５０２により搬送されたシートＰは横位置補正装置１００１により幅方向にシフトされながら搬送される。この後シートＰは、バッファローラ５０５に搬送され、バッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。尚、横位置補正装置１００１のシフト動作については、後述する。ここで、シートＰは、ノンソート処理を行う場合は、排紙方向切換フラッパ５１１によりバッファローラ５０５から剥離されてノンソートパス５２１に導かれ、サンプルトレイ排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排出される。また、ソート処理、綴じ処理又は製本処理を行う場合は、シートＰを所定枚数まとめてステイプル部６００等に搬送する。このため、シートＰは、まず排紙方向切換フラッパ５１１及び方向切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。この後、所定枚数のシートが同様にしてバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。
【００２４】
次に、このように所定枚数のシートがバッファパス５２３に送られると、この所定枚数のシートは方向切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５から剥離されてソートパス５２２に送られる。ソートパス５２２に搬送された所定枚数のシートは、中間搬送ローラ対５０６を経て切換フラッパ５４２によりソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導かれる。ここで、切換フラッパ５４２によりソート排出パス５２４に導かれた場合、所定枚数のシート（以下、シート群、シート束ともいう）は処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作表示装置４００からの設定に応じて、一対の整合板１００４による整合処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行われる。整合板１００４の整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行われたシート束は、シート束毎にスタックトレイ７００に排出下ローラ６８０ａ、排出上ローラ６８０ｂによって排出される。シフトソートモードのときは、横位置補正装置１００１によって、シート毎に横位置がシフトされてスタックトレイ７００又はサンプルトレイ７０１へ排出される。尚、ステイプル処理はステイプラ６０１により行われるが、このステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成されている。これにより、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図２中左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じることができる。
【００２５】
また、切換フラッパ５４２により製本パス５２５に導かれたシートは、サドル入口搬送ローラ対８０２を介して製本処理トレイ８３０に搬送され、サドルステイプラ８１０とアンビル８１１によりステイプル処理が施される。この後、突き出し部８１５により折りローラ対８０４間に押し出されることにより、シート束は折られ、さらに折りローラ対８０４により下流へと搬送される。折り込まれたシート束は、サドル搬送ローラ対８０５を介してサドル排紙トレイ８５０に排出される。
【００２６】
（複写機全体の制御構成）
図３は、フィニッシャ５００を含む複写機全体の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を備え、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより、以下に説明するブロックを総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナ部２００のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。
【００２７】
また、画像信号制御部２０２は、例えばコンピュータ２１０等の外部機器から外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。尚、画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から入力されたビデオ信号に基づき露光制御部１１０を駆動し、操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００からの各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示する。
【００２８】
フィニッシャ制御部５０１は、例えばフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。尚、フィニッシャ制御部５０１は複写機本体１０に設けても良い。
【００２９】
（フィニッシャ制御部）
図４は、フィニッシャ制御部５０１の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２などを備える。フィニッシャ制御部５０１は、不図示の通信ＩＣを介して複写機本体１０側のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行う。フィニッシャ制御部５０１がＣＰＵ回路部１５０とデータ交換する情報の中にはシートＰの幅情報（シートＰの幅方向の長さの情報）を含み、フィニッシャ制御部５０１はＣＰＵ回路部１５０からシートＰの幅情報を受信する。またフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５１に格納されている各種プログラムを実行し、フィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００３０】
フィニッシャ制御部５０１は、入口ローラ対５０２を駆動するための入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するためのバッファモータＭ２、サンプルトレイ排出ローラ対５０９を駆動するための排紙モータＭ３の駆動と停止を制御する。またフィニッシャ制御部５０１は、揺動ガイド６５０を駆動するための揺動ガイドモータＭ１５０、パドル６６０を駆動するためのパドルモータＭ１６０の駆動と停止を制御する。またフィニッシャ制御部５０１は、排出上ローラ６８０ｂと排出下ローラ６８０ａを駆動するための束排紙モータＭ１８０、横位置補正装置１００１の搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａを駆動するための搬送モータＭ１１０３の駆動と停止を制御する。またフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４（図５参照）を駆動するための横位置センサシフトモータＭ１１０６、横位置補正装置１００１を駆動するための横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動と停止を制御する。さらにフィニッシャ制御部５０１は、折りローラ対８０４を駆動するための折りモータＭ１２０１、突き出し部８１５を駆動するための突きモータＭ１２０２の駆動と停止を制御する。
【００３１】
フィニッシャ制御部５０１には、上述した各種駆動を制御するために、入口センサ５３１、バッファセンサ５３２、排紙センサ５３３からの検知結果が入力される。また、フィニッシャ制御部５０１には、後述する（図５参照）横位置センサ１１０４、後端検知センサ１１１２、横位置ホームポジションセンサ１１０８、横位置補正装置ホームポジションセンサ１１０９からの検知結果が入力される。尚、図中、ホームポジションをＨＰと記す。
【００３２】
（横位置補正装置）
図５は、横位置補正装置１００１の構成を示す概略図である。横位置補正装置１００１は、搬送モータＭ１１０３により、タイミングベルト１１１５及び１１１６を介して搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａに駆動を与え、従動ローラ１１０１ｂ、１１０２ｂとともにシートＰの搬送を行う。検知手段である横位置センサ１１０４は、搬送されてくるシートＰの幅方向の端部の位置を検知することにより、シートＰに搬送過程で生じた幅方向のずれ量を検知する。横位置センサ１１０４は、横位置センサシフトモータＭ１１０６によって矢印１３００に示すように左右に移動する横位置センサユニット１１０５に実装されている。尚、この横位置センサユニット１１０５のホームポジションは、横位置ホームポジションセンサ１１０８により検出される。横位置センサユニット１１０５は、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａの上流側に配置されている。また図中、横位置センサユニット１１０５は、横位置補正装置１００１の上に描かれているが、横位置補正装置１００１の上に乗っているわけではなく、別々に固定されている。従って、横位置補正装置１００１が矢印１３０１の方向に移動するとき、横位置センサユニット１１０５は動くことはない。
【００３３】
本実施形態の横位置センサユニット１１０５は、幅が３２５ｍｍから１８２ｍｍのシートの端部を検知することができる位置まで移動可能である。横位置センサユニット１１０５は、シート端部検知動作の際に、待機位置からプラスマイナス１０ｍｍの範囲で移動し、シート端部の位置を検知する。従って、複写機１０００が、幅が１８２ｍｍ未満のシートを搬送する場合、横位置センサ１１０４では、搬送されるシートＰの横位置を検知することができない。横位置補正装置シフトモータＭ１１０７は、横位置センサユニット１１０５とは別体の横位置補正装置１００１を、矢印１３０１に示すように左右に駆動させる。横位置補正装置１００１のホームポジションは、横位置補正装置ホームポジションセンサ１１０９により検出される。尚、後端検知センサ１１１２は、搬送されてきたシートＰを検知するとともに、シートＰの後端が横位置補正装置１００１内の搬送ローラ１１０１ａ、１１０１ｂを抜けたことを検知する。
【００３４】
（横位置補正装置の制御）
図６のフローチャートを用いて、フィニッシャ制御部５０１の横位置補正装置１００１の制御について説明する。ステップ（以下、単にＳと記す）８０１でフィニッシャ制御部５０１は、複写機本体１０から排紙されてくるシートＰのシート情報の通知を待つ。具体的には、フィニッシャ制御部５０１がＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってシート情報を受信する。Ｓ８０１でフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０からシート情報が通知されたと判断すると、Ｓ８０２で、ＣＰＵ回路部１５０から通知されたシートＰの幅方向の長さ（以下、紙幅という）が所定の長さＬよりも短いかどうかを判断する。この所定の長さＬは、横位置センサユニット１１０５がシート端部を検知可能な最小の長さである（本実施形態では１８２ｍｍ）。Ｓ８０２でフィニッシャ制御部５０１は、紙幅が所定の長さＬ以上であると判断した場合はＳ８０３へ進み、所定の長さＬ未満であると判断した場合はＳ８１１へ進む。
【００３５】
Ｓ８０３でフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動し、ＣＰＵ回路部１５０によって指定されたシートサイズ（幅方向のシートＰの長さ）にあわせた待機位置へ、横位置センサユニット１１０５を移動する。尚、横位置センサユニット１１０５が待機位置まで移動する量は、シートサイズにオフセット量（シフトソートのためにずらす量）を加味した量である。Ｓ８０４でフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０より通知されたシートＰが、横位置補正装置１００１内に搬送されてくる（横位置補正装置１００１に到達する）まで待つ。尚、フィニッシャ制御部５０１は、入口センサ５３１によりシートＰを検知してから一定時間経過したことにより、シートＰが横位置補正装置１００１に到達したと判断する。Ｓ８０４でフィニッシャ制御部５０１は、シートＰが横位置補正装置１００１に到達したと判断すると、Ｓ８０５で横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を開始し、横位置補正装置１００１のシフト動作を開始する。Ｓ８０６でフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４によりシートＰを検知しなくなる、すなわち横位置センサ１１０４がオフ（ＯＦＦ）するまで待つ。Ｓ８０６でフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４がオフした、すなわちシートＰを検知しなくなった（シートＰの端部を検知した）と判断すると、Ｓ８０７の処理に進む。Ｓ８０７でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を終了し、横位置補正装置１００１のシフト動作を終了する。
【００３６】
Ｓ８０８で、フィニッシャ制御部５０１は、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知するのを待つ。Ｓ８０８でフィニッシャ制御部５０１は、後端検知センサ１１１２によりシートＰの後端を検知したと判断すると、Ｓ８０９で横位置補正装置１００１をホームポジションに戻す。尚、フィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１がホームポジションに戻ったことを、横位置補正装置ホームポジションセンサ１１０９の検知結果に基づき判断する。Ｓ８１０でフィニッシャ制御部５０１は、最後のシートＰが搬送されたか否か、すなわち最後のシートＰが横位置補正装置１００１を通過したことにより全てのシートのシフト動作が終了したか否かを判断する。シフト動作が終了したと判断した場合は、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置１００１の制御を終了する。Ｓ８１０でフィニッシャ制御部５０１は、最後のシートＰが横位置補正装置１００１を通過しておらずシフト動作が終了していないと判断した場合は、Ｓ８０１の処理へ戻る。
【００３７】
一方、Ｓ８０２でフィニッシャ制御部５０１は、シートＰの幅が所定の長さＬ未満と判断すると、Ｓ８１１で、横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動し、横位置センサユニット１１０５を移動させてホームポジション（ＨＰ）へ戻す。すなわち、シートＰの幅が所定の長さ未満である場合は、横位置センサ１１０４によるシートＰの端部検知（すなわち、ずれ量検知）を行わない。Ｓ８１２でフィニッシャ制御部５０１は、Ｓ８０４と同様に、ＣＰＵ回路部１５０から通知されたシートＰが横位置補正装置１００１に到達するまで待つ。Ｓ８１２でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１にシートＰが到達したと判断すると、Ｓ８１３で横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を開始し、横位置補正装置１００１のシフト動作を開始する。Ｓ８１４でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を駆動して、横位置補正装置１００１を所定距離（所定量）移動（所定量移動）させる。この制御により、シートＰは所定距離シフトさせられる。尚、Ｓ８１４で横位置補正装置１００１を移動させるための所定量は、シフトソートのためのオフセット量であり、紙幅が所定の長さＬ未満であるシートＰの紙幅によらず一定の値を例えばＲＯＭ５５１に記憶させておく。Ｓ８１４でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１が所定距離移動したと判断した場合、Ｓ８１５で横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を停止し、横位置補正装置１００１のシフト動作を終了させてＳ８０８の処理に進む。Ｓ８０８以降の処理は上述したとおりである。
【００３８】
（横位置補正動作）
＜紙幅が所定の長さＬ以上の場合（図６  Ｓ８０２  ＹＥＳ〜Ｓ８０７）＞
次に、このように構成された横位置補正装置１００１の横位置補正動作について説明する。図７を用いて、紙幅が所定の長さＬ以上のシートＰを、搬送パス内で左に移動させて補正する場合について説明する。尚、シート搬送方向を図に示す方向とし、図中下から上に（ａ）〜（ｄ）とする。図７（ａ）に示すようにシートＰが搬送されてくると、フィニッシャ制御部５０１は横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動する。これにより、横位置センサユニット１１０５が、ホームポジションから矢印に示す左方向へシートサイズ（紙幅）にオフセット量を加味した所定の待機位置まで移動する。次に、図７（ｂ）に示すようにシートＰが横位置補正装置１００１に到達し、横位置センサ１１０４によって検知されると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を駆動する。これにより、横位置補正装置１００１が図７（ｃ）の矢印で示す左方向に移動する。これに伴いシートＰは、搬送されながら左方向に移動し、やがてシートＰの幅方向の側端が横位置センサ１１０４を通過し、これにより横位置センサ１１０４がシートＰを検知しなくなる。そして、横位置センサ１１０４がシートＰを検知しなくなると、言い換えれば横位置センサ１１０４によりシートＰの端部を検知すると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を停止させる。
【００３９】
この動作により、シートＰは、横位置が補正され、図７（ｃ）のＰ’に示す所定の位置にシフトする。つまり、フィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４によって検知した位置情報に基づき、シートＰをシフトしている。尚、この後シートＰが搬送され、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知すると、フィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７により横位置補正装置１００１を図７（ｄ）の矢印に示す右方向に移動させる。これによりフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１を図７（ａ）に示すホームポジションまで戻す。
【００４０】
＜紙幅が所定の長さＬ未満の場合（図６  Ｓ８０２  ＮＯ〜Ｓ８１５）＞
図８を用いて、紙幅が所定の長さＬ未満のシートＰを、搬送パス内で左に移動させる場合について説明する。図８（ａ）に示すようにシートＰが搬送されてくる前に、フィニッシャ制御部５０１は横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動し、横位置センサユニット１１０５をホームポジションに移動させる。次に、図８（ｂ）に示すようにシートＰが横位置補正装置１００１に搬送され、横位置補正装置１００１に到達すると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を駆動する。これにより横位置補正装置１００１が図８（ｃ）の矢印で示す左方向に移動する。これに伴いシートＰは、搬送されながら左方向に移動する。そして、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置１００１を所定距離移動させた後、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を停止させる。図８（ｃ）に示すように、前述の動作により、シートＰは、横位置が補正され、Ｐ’に示す所定の位置にシフトする。このとき、シートＰの横位置のオフセット量を、シート端部を検知する場合の横位置補正装置１００１により移動させる量に比べて大きくしてもよい。オフセット量を大きくすると、シートＰの束の切れ目をより見分けやすくなる。シートＰの紙幅が所定の長さＬ未満でシート端部を検知しない場合は、紙幅が所定の長さＬ以上でシート端部を検知する場合に比べて、シートＰの搬送過程によるずれ量（搬送ずれ量）が大きい。このため、シートＰの紙幅が所定の長さＬ未満でシート端部を検知しない場合は、搬送ずれ量がオフセット量を相殺する可能性があり、束の切れ目が見分けづらい場合があると考えられるためである。
【００４１】
尚、この後、シートＰが搬送され、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知すると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７によって横位置補正装置１００１を図８（ｄ）の矢印に示す右方向に移動させる。
【００４２】
以上、本実施形態によれば、シートの幅方向の長さが所定の長さ未満である場合でも、横位置検知を行わずにシフトソートを行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
５００          フィニッシャ
５０１          フィニッシャ制御部
１００１        横位置補正装置
１１０４        横位置センサ
Ｐ              シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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