(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に所定色のインクを収容するインクカートリッジと、前記インクを吐出することで記録媒体上に画像記録を行う画像記録部と、前記インクカートリッジの前記インクを前記画像記録部へ供給するインク経路中に配置され、前記インクカートリッジから供給された前記インクを貯留し、該貯留されたインクの量を検出する液面検出器を有するインクタンクと、を有するインクジェット記録装置のインク漏れ検出方法において、
前記画像記録部によって前記記録媒体に画像記録を行う記録処理と、
前記記録処理終了時に前記インクタンク内のインクの量を所定の量に調整する待機処理と、
次回の記録処理開始時に前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持しているか否かを検出する異常検出処理と、を具備し、
前記異常検出処理は、前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持していない場合に、前記インク経路中から前記インクが漏れていることを報知する報知処理を含み、
前記報知処理は、前記インクタンク内のインクの量に応じて異なる報知形態で前記インクが漏れていることを報知すること、及び、前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量より多い場合、前記インクカートリッジから前記インクタンクまでの経路、又は前記画像記録部から前記インクタンクまでの経路の少なくとも一方から前記インクが漏れていることを報知し、前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量より少ない場合、前記インクタンクから前記インクが漏れていることを報知することを特徴とするインク漏れ検出方法。
【請求項２】
内部に所定色のインクを収容するインクカートリッジと、
前記インクを吐出することで記録媒体上に画像記録を行う画像記録部と、
前記インクカートリッジの前記インクを前記画像記録部へ供給するインク経路中に配置され、前記インクカートリッジから供給された前記インクを貯留する前記画像記録部より重力方向下方に配置されたインクタンクと、
前記インクタンクに設けられ、該インクタンクに貯留されたインクの量を検出する液面検出器と、
前記画像記録部による記録終了時に前記液面検出器の検出信号に基づいて前記インクタンク内のインク量を所定の量に調整すると共に、次回の記録開始時に前記液面検出器の検出信号に基づいて前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持しているか否かを判断する制御部と、
前記制御部によって前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持していないと判断された場合に、前記インク経路中から前記インクが漏れていることを報知する報知部と、を有し、
前記報知部は、前記インクタンク内のインクの量に応じて異なる報知形態で前記インクが漏れていることを報知し、また、
前記報知部は、前記液面検出器によって前記インクタンク内のインク量が前記所定の量より多いと検出された場合、前記インクカートリッジから前記インクタンクまでの経路、又は前記画像記録部から前記インクタンクまでの経路の少なくとも一方から前記インクが漏れている第１の異常を報知し、前記液面検出器によって前記インクタンク内のインク量が前記所定の量より少ないと検出された場合、前記インクタンクから前記インクが漏れている第２の異常を報知することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクタンクには、該インクタンク内を大気に対して開放、または遮断可能とする大気開放弁をさらに有し、
前記第１の異常を報知する際、前記大気開放弁は、前記第インクタンク内を大気に対して遮断することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びそのインク漏れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、用紙等の記録媒体上に所望の印刷を行うインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置の中には、インクカートリッジから供給されたインクを一度サブタンクにリザーブし、該サブタンクから記録ヘッドにインクを供給するインク経路を備えたインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、例えば、サブタンクからインクが漏れ出す、または、サブタンクからインクが溢れ出す、等のインク経路中に於ける異常が発生する問題がある。
【０００３】
そのため、こうしたインクジェット記録装置に於いては、インク経路中で異常が発生しているか否かを検出する必要がある。そこで、例えば、下記特許文献１では、漏洩したインクを吸収させるためのインク吸収体を設け、このインク吸収体の変化を検出することで異常か否かの判断を行うことができる技術が開示されている。そして、下記特許文献１の装置に於いて、異常の場合は、使用者に対して通知を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３４００８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置に於いては、すぐにインク経路中からインクが漏洩するような異常もあるが、長時間経過することでインク経路中からインクが漏洩するような異常も存在する。前者のような異常の場合、前述した特許文献１のように、インク吸収体の変化によって異常を検出することができるが、後者のような異常の場合、インクが漏洩するまで異常を検出することができない。換言すれば、異常が起こっているのにも係わらず印字が可能となるため、インクが漏洩するまでは、異常があるか否かを判断することができないものであった。
【０００６】
したがって本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、インク経路からインクが漏洩した場合はもちろん、インクが漏洩する前に於いてもインク経路の異常を検出することのできるインクジェット記録装置及びそのインク漏れ検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明のインク漏れ検出方法は、内部に所定色のインクを収容するインクカートリッジと、前記インクを吐出することで記録媒体上に画像記録を行う画像記録部と、前記インクカートリッジの前記インクを前記画像記録部へ供給するインク経路中に配置され、前記インクカートリッジから供給された前記インクを貯留し、該貯留されたインクの量を検出する液面検出器を有するインクタンクと、を有するインクジェット記録装置のインク漏れ検出方法において、前記画像記録部によって前記記録媒体に画像記録を行う記録処理と、前記記録処理終了時に前記インクタンク内のインクの量を所定の量に調整する待機処理と、次回の記録処理開始時に前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持しているか否かを検出する異常検出処理と、を具備し、前記異常検出処理は、前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持していない場合に、前記インク経路中から前記インクが漏れていることを報知する報知処理を含み、前記報知処理は、前記インクタンク内のインクの量に応じて異なる報知形態で前記インクが漏れていることを報知すること、及び、前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量より多い場合、前記インクカートリッジから前記インクタンクまでの経路、又は前記画像記録部から前記インクタンクまでの経路の少なくとも一方から前記インクが漏れていることを報知し、前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量より少ない場合、前記インクタンクから前記インクが漏れていることを報知することを特徴とする。
【０００８】
また本発明のインクジェット記録装置は、内部に所定色のインクを収容するインクカートリッジと、前記インクを吐出することで記録媒体上に画像記録を行う画像記録部と、前記インクカートリッジの前記インクを前記画像記録部へ供給するインク経路中に配置され、前記インクカートリッジから供給された前記インクを貯留する前記画像記録部より重力方向下方に配置されたインクタンクと、前記インクタンクに設けられ、該インクタンクに貯留されたインクの量を検出する液面検出器と、前記画像記録部による記録終了時に前記液面検出器の検出信号に基づいて前記インクタンク内のインク量を所定の量に調整すると共に、次回の記録開始時に前記液面検出器の検出信号に基づいて前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持しているか否かを判断する制御部と、前記制御部によって前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持していないと判断された場合に、前記インク経路中から前記インクが漏れていることを報知する報知部と、を有し、前記報知部は、前記インクタンク内のインクの量に応じて異なる報知形態で前記インクが漏れていることを報知し、また、前記報知部は、前記液面検出器によって前記インクタンク内のインク量が前記所定の量より多いと検出された場合、前記インクカートリッジから前記インクタンクまでの経路、又は前記画像記録部から前記インクタンクまでの経路の少なくとも一方から前記インクが漏れている第１の異常を報知し、前記液面検出器によって前記インクタンク内のインク量が前記所定の量より少ないと検出された場合、前記インクタンクから前記インクが漏れている第２の異常を報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インク経路からインクが漏洩した場合はもちろん、インクが漏洩する前に於いてもインク経路の異常を検出することのできるインクジェット記録装置及びそのインク漏れ検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０のインク経路を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートのステップＳ２に於ける記録処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２のフローチャートのステップＳ３に於ける待機処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図２のフローチャートのステップＳ１に於ける異常検出処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態の変形例に於ける図２のフローチャートのステップＳ３に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ａのインク経路を概略的に示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートのステップＳ５２に於ける記録処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８のフローチャートのステップＳ５３に於ける待機処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図８のフローチャートのステップＳ５１に於ける異常検出処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態の第１の変形例に於ける図８のフローチャートのステップＳ５３に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態の第２の変形例に於いて図８のフローチャートのステップＳ５１に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ｂのインク経路を概略的に示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ｂの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１５のフローチャートのステップＳ１１２に於ける記録処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１５のフローチャートのステップＳ１１３に於ける待機処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１５のフローチャートのステップＳ１１１に於ける異常検出処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施形態の第１の変形例であって、図１５のフローチャートのステップＳ１１１に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施形態の第２の変形例に於いて図１５のフローチャートのステップＳ１１１に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
初めに、図１乃至図６を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０のインク経路を概略的に示す図である。
【００１４】
インクジェット記録装置１０は、カートリッジ部１１と、画像記録部１５と、制御装置１７と、報知部１８と、インク経路２０と、を有して構成されている。尚、図１では、記録媒体を供給する供給部、供給された記録媒体を搬送する搬送機構、画像記録された記録媒体を排出する排出部、画像記録部の記録ヘッドをクリーニングするクリーニング部等の、通常のインクジェット記録装置が備えている構成は、説明の簡単化のため、図示を省略している。
【００１５】
前記カートリッジ部１１は、図示されないが、少なくともインクが充填されたインクカートリッジと、該インクカートリッジを着脱可能に保持するカートリッジ保持部材と、を有して構成されている。そして、カートリッジ部１１は、カートリッジ保持部材に装着されたインクカートリッジ内のインクを、後述するインク経路２０へと供給する。
【００１６】
画像記録部１５は、インクを吐出する記録ヘッド（図示せず）を有している。そして、画像記録部１５は、図示されない搬送機構によって搬送された記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出することで所望の画像を記録する。尚、本実施形態に於ける画像記録部１５は、記録ヘッドを移動させながら画像記録を行うシリアルタイプであってもよく、記録ヘッドを記録媒体の幅以上となるように固定して画像記録を行うラインタイプであってもよく、何れのタイプに於いても適用可能である。
【００１７】
制御装置１７は、調整手段としての各弁の開閉制御や、画像記録部１５からのインク吐出制御を始めとして、このインクジェット記録装置１０全体の動作を制御するものである。また、報知部１８は、後述する異常検出処理により異常が検出された際に、使用者にその旨を報知するための手段であり、例えば、表示部やスピーカ等により構成される。
【００１８】
インク経路２０は、第１のタンク３０と、該第１のタンク３０とカートリッジ部１１とを接続する第１のインク経路２１と、第１のタンク３０と画像記録部１５とを接続する第２のインク経路２２と、を有して構成されている。
【００１９】
第１のインク経路２１には、調整手段としての弁２４が設けられている。この弁２４を制御することにより、カートリッジ部１１から第１のインク経路２１へのインクの供給が制御されている。すなわち、弁２４が開放されると、カートリッジ部１１のインクは、第１のインク経路２１を経由して第１のタンク３０へと供給される。一方、弁２４が閉じられると、カートリッジ部１１のインクは、第１のタンク３０に供給されない。
【００２０】
第１のタンク３０には、該第１のタンク３０内に貯留されたインクのインク量を検出するための液面検出器３１と、第１のタンク３０内を大気に対して開放、または遮断可能とする大気開放弁２６が設けられた大気開放路２５と、第１のタンク３０内を加圧するための加圧ポンプ２７と、が設けられている。
【００２１】
前記液面検出器３１は、第１のタンク３０内でインクの液面の高さに応じて回動するように支持軸３２により軸支されたフロート部材３３と、該フロート部材３３に取り付けられた磁石３４と、磁気センサから成る液面位置センサ３６及び３７と、により構成される。この液面位置センサ３６及び３７は、第１のタンク３０内の高さの異なる位置に取り付けられているもので、例えば、液面位置センサ３６は支持軸３２よりも高い位置に、液面位置センサ３７は支持軸３２よりも低い位置に、それぞれ取り付けられている。
【００２２】
これらの液面位置センサ３６、３７は、フロート部材３３に取り付けられた磁石３４の磁力を検出することによって、フロート部材３３の位置、すなわち、第１のタンク３０内のインクの液面の高さを検出し、制御装置１７に検出信号を通知している。これにより、液面検出器３１は、第１のタンク３０内に貯留されているインク量を検出している。
【００２３】
尚、本実施形態に於いては、液面検出器として、前述したような構成としたが、これに限られるものではなく、第１のタンク３０内に貯留されているインク量を検出することができれば、透過型センサ等を用いてもよい。
【００２４】
加圧ポンプ２７は、第１のタンク３０内のインクを供給するためのものであり、インク経路２０内及び画像記録部１５の記録ヘッドにインク充填（初期充填）を行う際や、図示されないクリーニング部によって画像記録部（記録ヘッド）のクリーニングを行う際に用いられる。
【００２５】
大気開放弁２６は、通常開放されているが、画像記録部１５のクリーニングを行うクリーニング時や、初期充填を行う充填時に、閉じられる。このように、大気開放弁２６が閉じられることで、第１のタンク３０内は密閉状態となる。
【００２６】
そして、クリーニング時は、加圧ポンプ２７の駆動により第１のタンク３０内が加圧されることで、画像記録部１５の記録ヘッドからインクが強制的に排出されると共に、クリーニング部によって記録ヘッドのクリーニングが行われる。クリーニングが完了すると、大気開放弁２６は開放される。また、初期充填時は、クリーニング部を画像記録部１５と対向する位置に配置し、加圧ポンプ２７によって第１のタンク３０内が加圧されることで、画像記録部１５の記録ヘッドからインクが強制的に排出され、インク経路２０内及び画像記録部１５の記録ヘッドにインクが充填される。
【００２７】
初期充填が完了すると、大気開放弁２６は開放される。
【００２８】
このように構成された第１のタンク３０は、画像記録部１５より重力方向下方となるように、第２のインク経路２２によって接続されている。更に詳細には、第１のタンク３０内のインクの液面が、画像記録部１５の記録ヘッドのノズル面より、距離Ｈだけ低くなるように第１のタンク３０が配置されている。これによって、大気開放弁２６が開放され、第１のタンク３０が大気圧状態の時には、記録ヘッドに所定の負圧がかかり、適正なメニスカスが形成される。
【００２９】
尚、この状態を維持するために、液面検出器３１が検出した信号に基づいて、弁２４の開放、または遮断が制御される。本実施形態に於いては、インク液面が、液面位置センサ３６、３７の間となるように制御されている。この時、液面位置センサ３６、３７の間でインク液面の位置が変わるが、液面位置センサ３６、３７は、画像記録時に記録ヘッドに影響を及ぼさない圧力範囲内となるように、それぞれ配置されている。
【００３０】
次に、このように構成されたインクジェット記録装置１０の動作について、図２乃至図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
図２は、本発明の第１の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
尚、以下に述べるフローチャートの処理動作は、制御装置１７の指令により実行される。
【００３３】
本シーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ１に於いて、インクジェット記録装置１０に対して印刷命令が通知されて、異常検出処理が実行される。この異常検出処理は、詳細を後述するが、インク経路２０内に異常がないか否かを判断するものである。次に、ステップＳ２に於いて、通知された印刷命令に従って、記録処理が実行される。
【００３４】
図３は、図２のフローチャートのステップＳ２に於ける記録処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
先ず、ステップＳ１１にて、インクジェット記録装置１０内の図示されない供給部、搬送機構、排出部のそれぞれが駆動されると共に、画像記録部１５によって、搬送される記録媒体に対して画像記録が開始される。この時、第１のタンク３０は、大気開放弁２６が開放されていることにより大気圧状態となっている。これにより、画像記録部１５の記録ヘッドには、所定の負圧が掛かっている。
【００３６】
次に、画像記録が開始されると、第１のタンク３０内のインク量が減少していくため、ステップＳ１２に於いて、液面位置センサ３７の状態が判断される。すなわち、液面位置センサ３７がオフ（ＯＦＦ）か否かが判断される。尚、以下に述べる説明に於いて、インクの液面が液面位置センサの位置まで達している状態を液面位置センサがオン（ＯＮ）の状態とし、インクの液面が液面位置センサの位置まで達していない状態を液面位置センサがオフ（ＯＦＦ）の状態とする。
【００３７】
ステップＳ１２に於いて、液面位置センサ３７がオフ状態の場合は、ステップＳ１３に移行し、液面位置センサ３７がオフ状態でない場合、すなわち液面位置センサ３７がオン状態の場合は、後述するステップＳ１６に移行する。
【００３８】
ステップＳ１３では、第１のタンク３０内のインク量を所定量に維持するために、弁２４が開放される。これにより、第１のタンク３０には、カートリッジ部１１からインクが供給され、該第１のタンク３０内のインク量が増加する。そして、ステップＳ１４に於いて、液面位置センサ３６がオンになるまでインクが供給される。ここで、液面位置センサ３６がオンになると、ステップＳ１５に移行して、弁２４が閉じられる。
【００３９】
次いで、ステップＳ１６に於いて、印刷命令が全て終了したか否かが判断される。ここで、全て終了した場合は、記録処理が終了して、図２のフローチャートのステップＳ３に移行する。一方、まだ記録処理が終了していない場合は、前記ステップＳ１２に移行して、移行の処理が繰り返される。
【００４０】
このように、記録処理中では、第１のタンク３０内のインクの液面は、常に、液面位置センサ３６と３７との間に維持するように制御されている。
【００４１】
図２のフローチャートに戻り、ステップＳ２が終了すると、続くステップＳ３に於いて、待機処理が実行される。  
図４は、図２のフローチャートのステップＳ３に於ける待機処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
先ず、ステップＳ２１に於いて、液面位置センサ３７がオフ状態か否かが判断される。ここで、オフの場合はステップＳ２２に移行し、オフでない、すなわちオンの場合は、待機処理が終了する。
【００４３】
ステップＳ２２では、弁２４が開放される。これにより、第１のタンク３０には、カートリッジ部１１からインクが供給され、該第１のタンク３０内のインク量が増加する。次いで、ステップＳ２３に於いて、液面位置センサ３７がオンになるまでインクが供給される。ここで、液面位置センサ３７がオンになると、ステップＳ２４に移行して、弁２４が閉じられる。そして、待機処理が終了して、図２のフローチャートが終了する。
【００４４】
このように、待機処理では、第１のタンク３０内に貯留されているインクを、ある所定の状態に維持させてから終了する。本実施形態は、第１のタンク３０内のインク液面を、液面位置センサ３６がオフ、液面位置センサ３７がオンとなる状態で待機処理を終了させている。そして、次の印刷命令が通知されるまで、大気開放弁２６が開放された状態で待機するようにしている。
【００４５】
そして、次の印刷命令が通知された際、前述したように、図２のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ３が実行される。ここで、ステップＳ１の異常検出処理の詳細な動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
図５は、図２のフローチャートのステップＳ１に於ける異常検出処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
本来であれば、前述した待機処理で、第１のタンク３０内のインクを液面位置センサ３６と３７の間の位置にした状態（液面位置センサ３６がオフ、液面位置センサ３７がオン）で終了しているため、この状態を維持しているはずである。しかしながら、仮にインク経路２０に異常が生じている場合は、第１のタンク３０内のインク量が変化している。そのため、異常検出処理では、第１のタンク３０内の状態を検出することで、インク経路２０に異常が生じているか否かの判断が行われている。
【００４８】
先ず、ステップＳ３１に於いて、液面位置センサ３６がオフであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ３６がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ３２へと移行する。これに対して、液面位置センサ３６がオンの場合、インク経路２０の一部からインクが漏洩していることになる。例えば、弁２４の故障により完全に遮断することができず、カートリッジ部１１から少しずつ第１のタンク３０にインクが供給される場合等にこの現象が起こる。これは、待機処理終了時の状態が維持されていないため、ステップＳ３３へと移行して、これ以上のインクが第１のタンク３０に供給されないようにするため、大気開放弁２６が閉じられる。そして、大気開放弁２６が閉じられると、ステップＳ３４へと移行する。
【００４９】
ステップＳ３２では、液面位置センサ３７がオンであるか否かが判断される。このステップＳ３２に於いて、液面位置センサ３７がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、インク経路２０に異常がないと判断され、異常検出処理が終了する。すなわち、本サブルーチンを抜けて、図２のフローチャートのステップＳ２へ移行する。
【００５０】
これに対して、液面位置センサ３７がオフの場合は、インク経路２０の一部からインクが漏洩していることになる。例えば、第１のタンク３０内から少しずつインクが漏れ出したような場合等に、この現象が起こる。これは、待機処理終了時の状態が維持されていないため、ステップＳ３４へと移行する。
【００５１】
ステップＳ３４では、報知部１８によって使用者に対して異常であることが通知される。このようにすることで、インク経路２０の異常の種類にもよるが、待機処理終了後から長時間経過することで、第１のタンク３０内のインク量が増加されるような異常に於いては、第１のタンク３０からインクが溢れ出す前に、インク経路２０の異常を検出することができる。
【００５２】
尚、本第１の実施形態に於いては、第１のタンク３０の下方には、該第１のタンク３０からインクが溢れ出した際のことを考慮して、図示されないがインク吸収体が設けられている。
【００５３】
また、前述した第１の実施形態の異常検出処理では、液面位置センサ３６の状態判断、液面位置センサ３７の状態判断の順に行われたが、液面位置センサ３７の状態判断が先に行われた後に液面位置センサ３６の状態判断が行われるようにしてもよい。
【００５４】
このように、本第１の実施形態によれば、記録処理終了後の待機処理によって、第１のタンク３０内のインクが所定の状態に維持されてから待機し、次の画像記録時に、この状態が維持されているかが判断されることによって、インク経路２０の異常を検出することができる。
【００５５】
また、その際、既存の液面検出器を利用して、インク経路２０の異常を検出することができるため、コスト面に於いても有利である。
【００５６】
尚、異常検出処理に関しては、インクジェット記録装置１０の電源が入っている際、上位装置から印刷命令の有無に係わらず定期的に行っていてもよい。
【００５７】
（変形例）
次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。
【００５８】
前述した第１の実施形態では、単純にインク漏れによる異常を通知しているが、異常が生じている箇所を判断することもできる。
【００５９】
図６は、本発明の第１の実施形態の変形例に於ける図２のフローチャートのステップＳ３に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
尚、本変形例に於いて、異常検出処理以外の動作については、図１乃至図５に示される前述した第１の実施形態と同じであるので、同一部分については説明を省略する。
【００６１】
また、図６のフローチャートに於いて、ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理動作は、前述した図５のフローチャートに於けるステップＳ３１〜Ｓ３３と同じであるので、対応するステップ番号を参照するものとして、ここでは説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ４３で大気開放弁２６が閉じられると、ステップＳ４４に移行して、使用者に対して異常報知１であることが通知される。この場合、液面位置センサ３６がオン状態であるので、例えば、弁２４の故障により、インクを完全に遮断することができず、カートリッジ部１１から少しずつ第１のタンク３０にインクが供給される場合等が考えられる。
【００６３】
一方、ステップＳ４２に於いて、液面位置センサ３７がオフの場合は、ステップＳ４５へと移行し、使用者に対して異常報知２であることが通知される。この場合、液面位置センサ３７がオフ状態であるので、例えば、第１のタンク３０内から少しずつインクが漏れ出したような場合が考えられる。
【００６４】
このように、本第１の実施形態の変形例によれば、例えば、第１のタンク３０に異常が生じているのか、第１のタンク３０と接続されている第１のインク経路２１及び第２のインク経路２２の少なくとも一方に異常が生じているのか、異常個所の判断を行うこともできる。すなわち、異常報知１では、第１のタンク３０と接続されている第１のインク経路２１及び第２のインク経路２２の少なくとも一方に異常が生じていることを通知し、異常放置２では、第１のタンク３０に異常が生じていることを通知する。
【００６５】
なお、異常報知１、異常報知２については、報知部１８により報知されるものであり、例えば、告知音、表示等、異なった報知形態にて、両者を区別することができるようにすればよい。また、本第１の実施形態の変形例に於いても、液面位置センサ３６の状態判断、液面位置センサ３７の状態判断の順に行われたが、液面位置センサ３７の状態判断が先に行われた後に液面位置センサ３６の状態判断が行われるようにしてもよい。
【００６６】
（第２の実施形態）
次に、図７乃至図１１を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６７】
図７は、本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ａのインク経路を概略的に示す図である。
【００６８】
本第２の実施形態と前述した第１の実施形態と異なるのは、第２のタンク４０を設けた点、インク経路２０ａが第１のインク経路２１、第１のタンク３０、第２のインク経路２２、第２のタンク４０、第３のインク経路２３で構成されている点である。
【００６９】
インクジェット記録装置１０ａのその他の構成及び動作については、図１乃至図５に示される前述した第１の実施形態と同じであるので、説明の重複を避けるため、同一の部分には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００７０】
インクジェット記録装置１０ａは、カートリッジ部１１と、画像記録部１５と、制御装置１７と、報知部１８と、インク経路２０ａと、を有して構成されている。そして、前述したように、インク経路２０ａは、第１のインク経路２１と、第１のタンク３０と、第２のインク経路２２と、第２のタンク４０と、第３のインク経路２３とで構成されている。
【００７１】
第２のタンク４０には、大気開放弁４６が設けられた大気開放路４５と、液面位置検出器４１が設けられている。この第２のタンク４０は、画像記録部１５より重力方向上方に配置されている。詳細には、画像記録部１５の図示されない記録ヘッドのノズル面より、第２のタンク４０のインク液面が、重力方向上方となるように配置されている。
【００７２】
大気開放弁４６は、インクの初期充填時に開放され、それ以外のときは閉じられている。初期充填時では、大気開放弁４６が開放、第１のタンク３０の大気開放弁２６が閉じられた状態で、加圧ポンプ２７によって、第１のタンク３０内が加圧される。これにより、第１のタンク３０から第２のタンク４０にインクが供給される。
【００７３】
第２のタンク４０内のインク量に対して、液面位置検出器４１の磁気センサ４３がオンされた時点で、大気開放弁４６が閉じられる。そして、所定時間、第１のタンク３０が加圧された後、大気開放弁２６が開放される。
【００７４】
ここで、第２のタンク４０内のインクは、大気開放弁４６が閉じられているため、異常が生じない限り、初期充填で充填されたインク量に変動は生じない。つまり、図７に示された状態が、画像記録中、待機中に於いて常に維持されている。
【００７５】
また、第２のタンク４０を設けることで、例えば、画像記録部１５が複数の記録ヘッドによってラインヘッドを構成した場合、各々の記録ヘッドを第１のタンク３０と接続させる必要がなく、各記録ヘッドの直近に配置された第２のタンク４０から分配することができる。これにより、チューブ等の接続が容易になる。
【００７６】
次に、図８乃至図１１のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ａの動作について説明する。
【００７７】
尚、以下に述べるフローチャートの処理動作は、制御装置１７の指令により実行される。
【００７８】
図８は、本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【００７９】
本シーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ５１にて、異常検出処理が実行され、続いてステップＳ５２にて、記録処理が実行される。更に、ステップＳ５３では、待機処理が実行される。
【００８０】
このうち、図９に示される記録処理のフローチャート、図１０に示される待機処理のフローチャートについては、それぞれ前述した図３のフローチャート及び図４のフローチャートと動作は同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００８１】
次に、図１１のフローチャートを参照して、異常検出処理の詳細な動作について説明する。
【００８２】
図１１は、図８のフローチャートのステップＳ５１に於ける異常検出処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【００８３】
先ず、ステップＳ８１に於いて、第１のタンク３０内の液面位置センサ３６がオフであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ３６がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ８２へと移行する。これに対して、液面位置センサ３６がオンの場合は、ステップＳ８４に移行して、使用者に対して異常であることが通知される。
【００８４】
ステップＳ８２に於いては、同じく第１のタンク３０内の液面位置センサ３７がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ３６がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ８３へと移行する。これに対して、液面位置センサ３７がオフの場合は、ステップＳ８４に移行して、使用者に対して異常であることが通知される。
【００８５】
更に、ステップＳ８３では、第２のタンク４０内の液面位置センサ４３がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ４３がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、インク経路２０ａに異常がないと判断され、異常検出処理が終了する。すなわち、図８のフローチャートのステップＳ５２へ移行する。
【００８６】
一方、液面位置センサ４３がオフの場合は、インク経路２０ａの一部からインクが漏洩していることになる。これは、待機処理終了時の状態が維持されていないため、ステップＳ８４へと移行し、使用者に対して異常であることが通知される。
【００８７】
このように、第２の実施形態によれば、記録処理終了後の待機処理によって、第１のタンク３０及び第２のタンク４０内のインクが所定の状態に維持されてから待機し、次の画像記録時に、この状態が維持されているかが判断されることによって、インク経路２０ａの異常を検出することができる。
【００８８】
（第１の変形例）
前述した第２の実施形態では、タンク内の液面位置センサ３６、３７、４３によって異常であることが検出されると、使用者に対して、単純に異常であることを通知するようにしている。
【００８９】
これに対し、本第２の実施形態の第１の変形例では、異常報知に際し、大気開放弁２６が閉じられるようにしている。
【００９０】
図１２は、本発明の第２の実施形態の第１の変形例であって、図８のフローチャートのステップＳ５１に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９１】
尚、本第１の変形例に於いて、異常検出処理以外の動作については、図７乃至図１１に示される前述した第２の実施形態と同じであるので、同一の部分については説明を省略する。
【００９２】
先ず、ステップＳ９１に於いて、第１のタンク３０内の液面位置センサ３６がオフであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ３６がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ９２へと移行する。これに対して、液面位置センサ３６がオンの場合は、ステップＳ９４に移行して大気開放弁２６が閉じられる。その後、ステップＳ９６に移行して使用者に対して異常であることが通知される。
【００９３】
また、ステップＳ９２に於いて、第１のタンク３０内の液面位置センサ３７がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ３７がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ９３へと移行する。これに対して、液面位置センサ３７がオフの場合は、ステップＳ９６に移行して、使用者に対して異常であることが通知される。
【００９４】
更に、ステップＳ９３では、第２のタンク４０内の液面位置センサ４３がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ４３がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、インク経路２０ａに異常がないと判断され、異常検出処理が終了する。すなわち、図８のフローチャートのステップＳ５２へ移行する。
【００９５】
一方、ステップＳ９３にて液面位置センサ４３がオフの場合は、インク経路２０ａの一部からインクが漏洩していることになる。これは、待機処理終了時の状態が維持されていないため、ステップＳ９５に移行して、大気開放弁２６が閉じられる。その後、ステップＳ９６へと移行し、使用者に対して異常であることが通知される。
【００９６】
このように、第２の実施形態の第１の変形例では、第１のタンク３０以外の部分からインクが漏洩していると考えられる場合は、大気開放弁２６が閉じられてから異常を報知するようにしている。
【００９７】
（第２の変形例）
前述した第２の実施形態及びその第１の変形例では、異常が検知されると、その旨が単純に使用者に報知されるだけであった。この第２の変形例では、異常が検知されると、その異常箇所を特定することができるようにしている。
【００９８】
図１３は、本発明の第２の実施形態の第２の変形例に於いて図８のフローチャートのステップＳ５１に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９９】
尚、本第２の変形例に於いて、異常検出処理以外の動作については、図７乃至図１１に示される前述した第２の実施形態と同じであるので、同一の部分については説明を省略する。
【０１００】
先ず、ステップＳ１０１に於いて、第１のタンク３０内の液面位置センサ３６がオフであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ３６がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ１０２へと移行する。これに対して、液面位置センサ３６がオンの場合は、ステップＳ１０４に移行して大気開放弁２６が閉じられる。その後、ステップＳ１０５に於いて、第２のタンク内の液面位置センサ４３がオンであるか否かが判断される。
【０１０１】
ここで、液面位置センサ４３がオンであれば、待機処理が維持されているので、第１のインク経路２１で異常が発生していることになる。そのため、この場合はステップＳ１０７に移行して、使用者に対して異常報知１であることが通知される。一方、前記ステップＳ１０５にて液面位置センサ４３がオフであれば、第２のインク経路２２、第３のインク経路２３、及び第２のタンク４０の何れかで異常が発生していることとなる。そのため、ステップＳ１０８に移行して、使用者に対して異常報知２であることが通知される。
【０１０２】
前記ステップＳ１０１にて液面位置センサ３６がオフである場合は、続くステップＳ１０２に於いて、液面位置センサ３７がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ３７がオフである場合は、第１のタンク３０からインクが漏洩していることが考えられる。したがって、ステップＳ１０９に移行して、使用者に対して異常報知３であることが通知される。一方、前記ステップＳ１０２にて液面位置センサ３７がオンであれば、ステップＳ１０３に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１０３では、第２のタンク４０内の液面位置センサ４３がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ４３がオフである場合は、ステップＳ１０６に移行して大気開放弁２６が閉じられる。この場合、第２のインク経路２２、第３のインク経路２３、及び第２のタンク４０の何れかで異常が発生していることとなる。そのため、ステップＳ１０８に移行して、使用者に対して異常報知２であることが通知される。これに対し、ステップＳ１０３にて、液面位置センサ４３がオンであれば、待機処理終了時の状態が維持されているため、インク経路２０ａに異常がないと判断され、異常検出処理が終了する。すなわち、本サブルーチンを抜けて、図８のフローチャートのステップＳ５２へ移行する。
【０１０４】
このように、第２の実施形態の第２の変形例では、液面位置センサの状態に応じて、異常が発生している箇所を特定して異常を報知するようにしている。したがって、インクジェット記録装置１０ａ内の異常箇所を特定することができる。
【０１０５】
尚、これらの異常報知１、異常報知２、異常報知３については報知部１８により報知されるものであり、例えば、告知音、表示等、異なった報知形態にて区別することができるようにすればよい。また、第１、第２の変形例を含む第２の実施形態に於いても、液面位置センサ３６の状態判断、液面位置センサ３７の状態判断、液面位置センサ４３の状態判断の順に行われたが、これらの順番に限られるものではない。
【０１０６】
（第３の実施形態）
次に、図１４乃至図１８を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１０７】
前述した第１及び第２の実施形態のインクジェット記録装置は非循環系であったが、本第３の実施形態では、循環系のインクジェット記録装置を構成している。
【０１０８】
図１４は、本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ｂのインク経路を概略的に示す図である。
【０１０９】
インクジェット記録装置１０ｂは、カートリッジ部１１と、画像記録部１５と、インク経路５０と、装置全体を制御する制御装置１７と、異常が検出された際に使用者にその旨を報知するための報知部１８と、を有して構成されている。尚、図１４では、記録媒体を供給する供給部、供給された記録媒体を搬送する搬送機構、画像記録された記録媒体を排出する排出部、画像記録部のインクヘッドをクリーニングするクリーニング部等の通常のインクジェット記録装置が備えている構成は、説明の簡単化のため、図示を省略している。
【０１１０】
インク経路５０は、第１のタンク７０と、第２のタンク８０と、第１のタンク７０とカートリッジ部１１とを接続する第１のインク経路５１と、第１のタンク７０と第２のタンクとを接続する第２のインク経路５２と、該第２のタンク８０と画像記録部１５とを接続する第３のインク経路５３と、画像記録部１５と第１のタンク７０とを接続する第４のインク経路５４と、を有して構成されている。
【０１１１】
第１のインク経路５１には、調整手段としての弁６１が設けられている。この弁６１を制御することにより、カートリッジ部１１から第１のインク経路５１へのインクの供給が制御されている。すなわち、弁６１が開放されると、カートリッジ部１１のインクは、第１のインク経路５１を経由して第１のタンク７０へと供給される。一方、弁６１が閉じられると、カートリッジ部１１のインクは、第１のタンク７０に供給されない。
【０１１２】
第１のタンク７０には、該第１のタンク７０内に貯留されたインクのインク量を検出するための液面検出器７１と、第１のタンク７０内を大気に対して開放、または遮断可能とする大気開放弁６２が設けられた大気開放路５６と、不図示の圧力調整部と、が設けられている。この第１のタンク７０は、画像記録部１５より重力方向下方に配置されている。詳細には、画像記録部１５の図示されない記録ヘッドのノズル面より、第１のタンク７０のインク液面が、重力方向下方（距離Ｈ２）となるように配置されている。
【０１１３】
前記液面検出器７１は、第１のタンク７０内でインクの液面の高さに応じて回動するように支持軸７２により軸支されたフロート部材７３と、該フロート部材７３に取り付けられた磁石７４と、磁気センサから成る液面位置センサ７６及び７７と、により構成される。この液面位置センサ７６及び７７は、第１のタンク７０内の高さの異なる位置に取り付けられているもので、例えば、液面位置センサ７６は支持軸７２よりも高い位置に、液面位置センサ７７は支持軸７２よりも低い位置に、それぞれ取り付けられている。
【０１１４】
これらの液面位置センサ７６、７７は、フロート部材７３に取り付けられた磁石７４の磁力を検出することによって、フロート部材７３の位置、すなわち、第１のタンク７０内のインクの液面の高さが検出される。これにより、液面検出器７１は、第１のタンク７０内に貯留されているインク量を検出している。
【０１１５】
第２のインク経路５２には、循環ポンプ６５が設けられている。この循環ポンプ６５は、第１のタンク７０内のインクを第２のタンク８０へと送液する。
【０１１６】
第２のタンク８０には、大気開放弁６３が設けられた大気開放路５７と、液面位置検出器８１が設けられている。この第２のタンク８０は、画像記録部１５より重力方向上方に配置されている。詳細には、画像記録部１５の図示されない記録ヘッドのノズル面より、第２のタンク８０のインク液面が、重力方向上方(距離Ｈ１)となるように配置されている。
【０１１７】
前記液面検出器８０は、第２のタンク８０内でインクの液面の高さに応じて回動するように支持軸８２により軸支されたフロート部材８３と、該フロート部材８３に取り付けられた磁石８４と、磁気センサから成る液面位置センサ８５と、により構成される。液面位置センサ８５は、フロート部材８３に取り付けられた磁石８４の磁力を検出することによって、フロート部材８３の位置、すなわち、第２のタンク８０内のインクの液面の高さが検出される。これにより、液面検出器８１は、第２のタンク８０内に貯留されているインク量を検出している。尚、本実施形態に於いては、液面検出器７１，８１として、前述したような構成としたが、これに限られるものではなく、タンク内に貯留されているインク量を検出することができれば、透過型センサ等を用いてもよい。  
ここで、本実施形態では、インク経路５０においてインクを循環させながら画像記録を行うが、画像記録時は、大気開放弁６３を開放し、且つ大気開放弁６２を閉じると共に不図示の圧力調整部によって第１のタンク７０内を所定の負圧にする。これにより、画像記録時、画像記録部１５の記録ヘッドに所定の負圧を与え、適正なメニスカスが形成することができる。また、非画像記録時は、大気開放弁６３を閉じ、且つ大気開放弁６２を開放する。これにより、第１のタンク７０が画像記録部（記録ヘッド）に対して重力方向下方（距離Ｈ２）に配置されているため、記録ヘッドからインクが垂れ落ちることはない。
【０１１８】
次に、図１５乃至図１８のフローチャートを参照して、本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ｂの動作について説明する。尚、以下に述べるフローチャートの処理動作は、制御装置１７の指令により実行される。
【０１１９】
図１５は、本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置１０ｂの動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２０】
本シーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ１１１にて、異常検出処理が実行され、続いてステップＳ１１２にて、記録処理が実行される。更に、ステップＳ１１３では、待機処理が実行される。
【０１２１】
図１６は、図１５のフローチャートのステップＳ１１２に於ける記録処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。先ず、ステップＳ１２１にて、インクジェット記録装置１０ｂ内の図示されない供給部、搬送機構、排出部のそれぞれが駆動されると共に、画像記録部１５によって、搬送される記録媒体に対して画像記録が開始される。この時、第１のタンク７０の大気開放弁６２は閉じられ、第２のタンク８０の大気開放弁６３は開放されている。
【０１２２】
次に、画像記録が開始されると、インク経路５０内のインク量が減少していくため、ステップＳ１２２に於いて、液面位置センサ８５及び液面位置センサ７７の状態が判断される。すなわち、液面位置センサ８５がオフ、且つ液面位置センサ７７がオフ、かが判断される。
【０１２３】
ステップＳ１２２に於いて、液面位置センサ８５がオフ状態で、且つ液面位置センサ７７がオフ状態の場合（ＹＥＳの場合）は、第１のタンク７０及び第２のタンク８０共、インクが減少している状態である。したがって、ステップＳ１２３に移行して、インク量を所定量に維持するために弁６１が開放され、第１のインク経路５１を介して、カートリッジ部１１より第１のタンク７０にインクが供給される。
【０１２４】
一方、前記ステップＳ１２２に於いて、液面位置センサ８５がオフ状態で、且つ液面位置センサ７７がオフ状態の場合以外の場合（ＮＯの場合）、第１のタンク７０及び第２のタンク８０共、インクの充填の必要が無いため、ステップＳ１２４に移行して弁６１が閉じられる。
【０１２５】
次に、ステップＳ１２５に於いて、液面位置センサ８５がオフ状態で、且つ液面位置センサ７７がオン状態か、が判断される。ここでは、第１のタンク７０にはインクが満たされているが、第２のタンク８０にインクの充填の必要があるか否かが判断される。ステップＳ１２５に於いて、ＹＥＳの場合は、循環ポンプ６５が駆動されて、第１のタンク７０より第２のタンク８０に、第２のインク経路を介してインクが供給される。一方、ステップＳ１２５にてＮＯの場合は、ステップＳ１２７へ移行して、循環ポンプ６５の駆動が停止される。
【０１２６】
その後、ステップＳ１２８に於いて、印刷命令が全て終了したか否かが判断される。ここで、全て終了した場合は、記録処理が終了して、図１５のフローチャートのステップＳ１１３に移行する。一方、まだ記録処理が終了していない場合は、前記ステップＳ１２２に移行して、移行の処理が繰り返される。
【０１２７】
このように、記録処理中では、第１のタンク７０内のインクの液面は、常に、液面位置センサ７６と７７との間に維持し、第２のタンク８０那智のインクの液面は、常に液面位置センサ８５の位置を維持するように制御されている。
【０１２８】
図１５のフローチャートに戻り、ステップＳ１１２が終了すると、続くステップＳ１１３に於いて、待機処理が実行される。
【０１２９】
図１７は、図１５のフローチャートのステップＳ１１３に於ける待機処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【０１３０】
先ず、ステップＳ１３１に於いて、液面位置センサ８５がオフ状態か否かが判断される。ここで、オフの場合はステップＳ１３２に移行し、オフでない、すなわちオンの場合は、後述するステップＳ１３４に移行する。
【０１３１】
ステップＳ１３２では、循環ポンプ６５が駆動される。これにより、第２のタンク８０には、第１のタンク７０から第２のインク経路５２を介してインクが供給され、該第２のタンク８０内のインク量が増加する。次いで、ステップＳ１３３に於いて、液面位置センサ８５がオンになるまでインクが供給される。ここで、液面位置センサ８５がオンになったならば、ステップＳ１３４に移行して、循環ポンプ６５の駆動が停止され、第１のタンク７０から第２のタンク８０へのインクの供給が停止される。
【０１３２】
次に、ステップＳ１３５では、第２のタンク８０の大気開放弁６３が閉じられ、第１のタンク７０の大気開放弁６２が開放される。これにより、第２のタンク８０から第１のタンク７０にインクが流れ落ちることがなくなる。そして、ステップＳ１３６に於いて、第１のタンク７０内の液面位置センサ７７がオフ状態であるか否かが判断される。
【０１３３】
ここで、オフの場合はステップＳ１３７に移行し、オフでない、すなわちオンの場合は、待機処理が終了する。
【０１３４】
ステップＳ１３７では、第１のインク経路の弁６１が開放される。これにより、カートリッジ部１１より第１のインク経路５１を介して第１のタンク７０に、インクが供給され、該第１のタンク７０内のインク量が増加する。次いで、ステップＳ１３８に於いて、液面位置センサ７７がオンになるまでインクが供給される。ここで、液面位置センサ８５がオンになったならば、ステップＳ１３９に移行して弁６１が閉じられ、カートリッジ部１１からのインクの供給が停止される。
【０１３５】
その後、待機処理が終了して、図２のフローチャートが終了する。
【０１３６】
このように、待機処理では、第１のタンク７０、第２のタンク８０内に貯留されているインクを、ある所定の状態に維持させてから終了する。
【０１３７】
そして、次の印刷命令が通知された際、前述したように、図１５のフローチャートのステップＳ１１１〜Ｓ１１３が実行される。ここで、ステップＳ１１１の異常検出処理の詳細な動作について、図１８のフローチャートを参照して説明する。
【０１３８】
図１８は、図１５のフローチャートのステップＳ１１１に於ける異常検出処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【０１３９】
先ず、ステップＳ１４１に於いて、第１のタンク７０内の液面位置センサ７６がオフであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ７６がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ１４２へと移行する。これに対して、液面位置センサ７６がオンの場合は、ステップＳ１４４に移行して、使用者に対して異常であることが通知される。
【０１４０】
ステップＳ１４２に於いては、同じく第１のタンク７０内の液面位置センサ７７がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ７７がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ１４３へと移行する。これに対して、液面位置センサ７７がオフの場合は、ステップＳ１４４に移行して、使用者に対して異常であることが通知される。
【０１４１】
更に、ステップＳ１４３に於いて、第２のタンク８０内の液面位置センサ８５がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ８５がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、インク経路５０に異常がないと判断され、異常検出処理が終了する。すなわち、図１５のフローチャートのステップＳ１１２へ移行する。
【０１４２】
一方、液面位置センサ８５がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されていないため、ステップＳ１４４へと移行し、使用者に対して異常であることが通知される。
【０１４３】
このように、第３の実施形態によれば、記録処理終了後の待機処理によって、第１のタンク７０及び第２のタンク８０内のインクが所定の状態に維持されてから待機し、次の画像記録時に、この状態が維持されているかが判断されることによって、インク経路５０の異常を検出することができる。
【０１４４】
(第１の変形例)
前述した第３の実施形態では、第１のタンク７０内の液面位置センサ７６、７７及び第２のタンク８０内の液面位置センサ８５によって異常であることが検出されると、使用者に対して、単純に異常であることを通知するようにしている。
【０１４５】
これに対し、本第３の実施形態の第１の変形例では、異常報知に際し、大気開放弁６３が閉じられるようにしている。
【０１４６】
図１９は、本発明の第３の実施形態の第１の変形例であって、図１５のフローチャートのステップＳ１１１に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４７】
尚、本第１の変形例に於いて、異常検出処理以外の動作については、図１４乃至図１８に示される前述した第３の実施形態と同じであるので、同一の部分については説明を省略する。
【０１４８】
先ず、ステップＳ１５１に於いて、第１のタンク７０内の液面位置センサ７６がオフであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ７６がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ１５３へと移行する。これに対して、液面位置センサ７６がオンの場合は、ステップＳ１５２に移行して大気開放弁６２が閉じられる。その後、ステップＳ１５６に移行して使用者に対して異常であることが通知される。
【０１４９】
また、ステップＳ１５３に於いて、第１のタンク７０内の液面位置センサ７７がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ７７がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ１５４へと移行する。これに対して、液面位置センサ７７がオフの場合は、ステップＳ１５６に移行して使用者に対して異常であることが通知される。
【０１５０】
更に、ステップＳ１５４では、第２のタンク８０内の液面位置センサ８５がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ８５がオンの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、インク経路５０に異常がないと判断され、異常検出処理が終了する。すなわち、図１５のフローチャートのステップＳ１１２へ移行する。
【０１５１】
一方、ステップＳ１５４にて液面位置センサ８５がオフの場合は、ステップＳ１５５に移行して大気開放弁６２が閉じられる。その後、ステップＳ１５６に移行して使用者に対して異常であることが通知される。このように、第３の実施形態の第１の変形例では、第１のタンク７０以外の部分からインクが漏洩していると考えられる場合は、大気開放弁６２を閉じてから異常を報知するようにしている。
【０１５２】
（第２の変形例）
前述した第３の実施形態及びその第１の変形例では、異常が検知されると、その旨が単純に使用者に報知されるだけであった。この第２の変形例では、異常が検知されると、その異常箇所を特定することができるようにしている。
【０１５３】
図２０は、本発明の第３の実施形態の第２の変形例に於いて図１５のフローチャートのステップＳ１１１に於ける異常検出処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１５４】
尚、本第２の変形例に於いて、異常検出処理以外の動作については、図１４乃至図１８に示される前述した第３の実施形態と同じであるので、同一の部分については説明を省略する。
【０１５５】
先ず、ステップＳ１６１に於いて、第１のタンク７０内の液面位置センサ７６がオフであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ７６がオフの場合は、待機処理終了時の状態が維持されているため、ステップＳ１６２へと移行する。これに対して、液面位置センサ７６がオンの場合は、第２のタンク８０や第１乃至第４のインク経路５１〜５４から第１のタンク７０内にインクが漏洩していることが考えられる。この場合、ステップＳ１６１からステップＳ１６４に移行して、大気開放弁６２が閉じられる。その後、ステップＳ１６５に於いて、第２のタンク内の液面位置センサ８５の状態が判断される。
【０１５６】
ここで、液面位置センサ８５がオンであれば、待機処理が維持されているので、第１のインク経路２１で異常が発生していることになる。そのため、この場合はステップＳ１６７に移行して、使用者に対して異常報知１であることが通知される。一方、前記ステップＳ１６５にて液面位置センサ８５がオフであれば、第２のインク経路５２、第３のインク経路５３、第４のインク経路５４、及び第２のタンク８０の何れかで異常が発生していることとなる。そのため、ステップＳ１６８に移行して、使用者に対して異常報知２であることが通知される。
【０１５７】
前記ステップＳ１６１にて液面位置センサ７６がオフである場合は、続くステップＳ１６２に於いて、液面位置センサ７７がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ７７がオフである場合は、第１のタンク７０からインクが漏洩していることが考えられる。したがって、ステップＳ１６９に移行して、使用者に対して異常報知３であることが通知される。一方、前記ステップＳ１６２にて液面位置センサ７７がオンであれば、ステップＳ１６３に移行する。
【０１５８】
ステップＳ１６３では、第２のタンク８０内の液面位置センサ８５がオンであるか否かが判断される。ここで、液面位置センサ８５がオフである場合は、ステップＳ１６６に移行して大気開放弁６２が閉じられる。この場合、第２のインク経路５２、第３のインク経路５３、第４のインク経路５４、及び第２のタンク８０の何れかで異常が発生していることとなる。そのため、ステップＳ１６８に移行して、使用者に対して異常報知２であることが通知される。
【０１５９】
これに対し、ステップＳ１６３にて、液面位置センサ８５がオンであれば、待機処理終了時の状態が維持されているため、インク経路５０に異常がないと判断され、異常検出処理が終了する。すなわち、図１５のフローチャートのステップＳ１１２へ移行する。
【０１６０】
このように、第３の実施形態の第２の変形例では、液面位置センサの状態に応じて、異常が発生している箇所を特定して異常を報知するようにしている。したがって、インクジェット記録装置１０ｂ内の異常箇所を特定することができる。
【０１６１】
尚、これらの異常報知１、異常報知２、異常報知３については報知部１８により報知されるものであり、例えば、告知音、表示等、異なった報知形態にて区別することができるようにすればよい。
【０１６２】
また、第１、第２の変形例を含む第３の実施形態の異常検出処理に於いても、液面位置センサ７６の状態判断、液面位置センサ７７の状態判断、液面位置センサ８５の状態判断の順に行われたが、これらの順番に限られるものではない。
【０１６３】
尚、前述した第１乃至第３の実施形態に於いては、代表的に１色のインクに関わるインク経路の構成を示したが、これに限られるものではなく、複数色のインクを有するインクジェット記録装置にも適用可能なことはいうまでもない。
【０１６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【０１６５】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１６６】
本発明によれば、インク経路からインクが漏洩した場合はもちろん、インクが漏洩する前に於いてもインク経路の異常を検出することのできるインクジェット記録装置及びそのインク漏れ検出方法が得られる。
【符号の説明】
【０１６７】
１０、１０ａ、１０ｂ…インクジェット記録装置、１１…カートリッジ部、１５…画像記録部、２０、２０ａ、５０…インク経路、２１、５１…第１のインク経路、２２、５２…第２のインク経路、２３、５３…第３のインク経路、２４、６１…弁、２５、５６、５７…大気開放路、２７…加圧ポンプ、３０、７０…第１のタンク、３１、４１、７１、８１…液面検出器、３２、４２、７２、８２…支持軸、３３、７３、８３…フロート部材、３４、７４、８４…磁石、３６、３７、４３、７６、７７、８５…液面位置センサ、４０、８０…第２のタンク、６５…循環ポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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