(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口を構成する出入口枠と、この出入口枠と隙間を隔てて開閉移動するドアと、このドアを駆動するドアモータと、このドアモータの負荷を検出する装置とを備えたものにおいて、
前記出入口枠に設けられ戸開側が前記ドア側に接近し戸閉側が前記ドア側から離れる傾斜を有する案内部を設けた支持体と、前記案内部に沿って前記ドアの開閉方向に移動可能で、前記ドアに対向する対向平面と異物によって戸開方向に押される面とを有するとともに前記両面は相対的に変位しない構成の作動体と、この作動体と前記支持体とに連結され、前記作動体を戸閉方向に付勢する付勢装置とを備え、
前記作動体が前記案内部に沿って戸開方向に移動して、前記対向平面が前記ドアに接触することにより前記ドアモータの負荷が増大すればこれを前記負荷検出装置で検出する構成であることを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項２】
前記案内部は前記出入口枠に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの安全装置。
【請求項３】
エレベータの出入口を構成する出入口枠と、この出入口枠と隙間を隔てて開閉移動するドアと、このドアを駆動するドアモータと、このドアモータの負荷を検出する装置とを備えたものにおいて、
前記出入口枠に設けられた上下方向の軸と、前記出入口枠とは別体に構成され前記軸に枢着された回転体と、この回転体の前記ドア側に設けられ、前記ドアに対向する対向平面と異物によって戸開方向に押される面とを有する構成の摩擦部材と、前記出入口枠側と前記回転体とに連結され、前記摩擦部材を戸閉方向へ付勢する付勢装置とを備え、
前記回転体の前記摩擦部材側が戸開方向に回転して、前記対向平面が前記ドアに接触することにより前記ドアモータの負荷が増大すればこれを前記負荷検出装置で検出する構成であることを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドアと出入口枠との間に異物が引き込まれることを防止するエレベータドアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアと出入口枠との間には若干の隙間があるため、戸開時に利用客の指や異物がこの隙間に引き込まれる虞がある。そのため異物が引き込まれたことを速やかに検出する必要がある。
そこで、この問題を解決するために、異物が隙間に引き込まれたときに生じるドア駆動装置の負荷の変動、具体的にはドアモータに生じる電流値の上昇を検出することにより、異物が引き込まれたことを検出する装置が考えられている。
【０００３】
図４〜図９はエレベータドアの安全装置の一例（特許文献１参照）で、図４はエレベータの乗場の要部を示す斜視図、図５は図４の平面図、図６は図５の平断面図、図７は図６のVII―VII断面図、図８は図６のVIII―VIII断面図、図９はドアの安全装置作動時の平断面図である。
【０００４】
図において、１はエレベータのドア、２はドア１を吊っているドアハンガー、３は出入口枠である。異物の引き込みを検出するドアの安全装置は、出入口枠３に対してドア１の開閉方向に移動可能に設けられた横断面Ｌ字形状の主動部材５と、この主動部材５の上端面と下端面の両端面に固定され、主動部材５とともにドア１の開閉方向に移動し、被係合部であるカム穴４ｃを有するカム部材４と、カム部材４の移動に応じてカム穴４ｃに係合した係合部である第４のピン９によりドア１と出入口枠３との間を、ドア１の開閉方向と直角方向に移動する横断面Ｌ字形状の従動部材１０と、この従動部材１０の端部に取り付けられたゴム製の摩擦部材１１と、ドア１の駆動源であるドアモータ（図示省略）の負荷を検出し、ドアモータを反転させる負荷検出装置（図示省略）を備えている。主動部材５と従動部材１０は軽量化のためにアルミニウムで構成されている。
【０００５】
カム部材４には前記カム穴４ｃの他に、ドア１と並行に延びた第１の穴４ａ、同じく第２の穴４ｂ、第３の穴４ｄが設けられている。主動部材５の上端面及び下端面には、第３の穴４ｄを貫通した第１のピン６が立設され、出入口枠３の上端面及び下端面には第１の穴４ａに遊動する第２のピン７と、第２の穴４ｂに遊動する第３のピン８が立設されている。
【０００６】
主動部材５と出入口枠３との間には主動部材５をドア１の戸閉方向（図５の右方向）に付勢するばね１２が上下に等分間隔で複数個設けられている。また出入口枠３には図８に示すように、断面Ｔ字形状の主動部材用ガイド１４が上下に等分間隔で複数個設けられており、これらのガイド１４により主動部材５はドア１の開閉方向に案内される。
また、従動部材１０には図７に示すように、断面Ｔ字形状の従動部材用ガイド１３が上下に等分間隔で複数個設けられており、これらのガイド１３により従動部材１０はドア１の開閉方向と直角方向に案内される。
【０００７】
ドアモータは、ドア１と出入口枠３との間に異物が引き込まれると、所定の回転数を維持するために通常以上の大電流が流れることになる。負荷検出装置はこの電流値を検出し、電流値が所定値を越えたときに、ドアモータの回転方向を逆転させ、ドア１を戸閉方向に反転させる。
【０００８】
前記装置では、ドア１が戸開方向に移動している際に、ドア１と出入口枠３との間に異物が引き込まれると、主動部材５がばね１２の弾性力に抗して戸開方向に移動し、これによってカム部材４も戸開方向に移動する。カム部材４の戸開方向への移動に伴って、従動部材１０は、従動部材１０に立設された第４のピン９に係合したカム穴４ｃによって案内され、ドア１の方向へ移動し、図９に示すように摩擦部材１１がドア１の表面に衝突する。
この結果、ドア１は戸開方向への移動が阻害され、これに伴いドアモータには大電流が流れる。この大電流を負荷検出装置が検出して、ドアモータを逆転させる。これによりドア１は反転戸閉するので、異物の引き込みは防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２１０５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記従来技術では、主動部材５の上下両端面にカム部材４を固定し、これらのガム部材４を介して従動部材１０を移動させる構成であるため、部品点数が多くなり構成が複雑になる。また、一般に利用客の指などが引き込まれるのは、主動部材５の中間付近が多い。このため長尺の主動部材５の中間部付近に指などの異物が引き込まれても主動部材５が撓み、上下のカム部材４がスムーズに動かない可能性がある、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、エレベータの出入口を構成する出入口枠と、この出入口枠と隙間を隔てて開閉移動するドアと、このドアを駆動するドアモータと、このドアモータの負荷を検出する装置とを備えたものにおいて、前記出入口枠に設けられ戸開側が前記ドア側に接近し戸閉側が前記ドア側から離れる傾斜を有する案内部を設けた支持体と、前記案内部に沿って前記ドアの開閉方向に移動可能で、前記ドアに対向する対向平面と異物によって戸開方向に押される面とを有するとともに前記両面は相対的に変位しない構成の作動体と、この作動体と前記支持体とに連結され、前記作動体を戸閉方向に付勢する付勢装置とを備え、前記作動体が前記案内部に沿って戸開方向に移動して、前記対向平面が前記ドアに接触することにより前記ドアモータの負荷が増大すればこれを前記負荷検出装置で検出する構成であることを特徴とするエレベータドアの安全装置である。
また本発明は、前記案内部は前記出入口枠に形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
更に本発明は、エレベータの出入口を構成する出入口枠と、この出入口枠と隙間を隔てて開閉移動するドアと、このドアを駆動するドアモータと、このドアモータの負荷を検出する装置とを備えたものにおいて、前記出入口枠に設けられた上下方向の軸と、前記出入口枠とは別体に構成され前記軸に枢着された回転体と、この回転体の前記ドア側に設けられ、前記ドアに対向する対向平面と異物によって戸開方向に押される面とを有する摩擦部材と、前記出入口枠側と前記回転体とに連結され、前記摩擦部材を戸閉方向へ付勢する付勢装置とを備え、前記回転体の前記摩擦部材側が戸開方向に回転して、前記対向平面が前記ドアに接触することにより前記ドアモータの負荷が増大すればこれを前記負荷検出装置で検出する構成であることを特徴とするエレベータドアの安全装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来装置に比べ構造がシンプルで、確実な動作を行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態によるエレベータドアの安全装置の概略を示す図である。
【図２】本発明の他の実施の形態によるエレベータドアの安全装置の概略を示す図である。
【図３】本発明の他の実施の形態によるエレベータドアの安全装置の概略を示す図である。
【図４】従来のエレベータドアの安全装置を備えた乗場の要部を示す斜視図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図５の平断面図である。
【図７】図６のVII―VII断面図である。
【図８】図６のVIII―VIII断面図である。
【図９】ドアの安全装置作動時の平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を図１により説明する。図１はエレベータドアの安全装置を示す概略図であり図６に相当する図である。
図において、図６と同一符号は同一のものを示している。２０は出入口枠３に固定した支持体で、ドア１側に傾斜した案内部２１が形成されている。２２は案内部２１に沿って移動可能な作動体、２３は支持体２０と作動体２２の間に設けられたばね（付勢装置）であり、作動体２２をドア１の戸閉方向（図１の右方向）に付勢している。２４は作動体２２の戸閉方向への移動を制限するストッパである。尚ばね２３は上下方向の複数箇所に設置されており、これらのばね２３の設置位置付近の支持体２０及び作動体２２は、ばね２３を設置するためにその一部が削除されている。
【００１６】
本装置において、ドア１が戸開方向に移動している際に、ドア１と出入口枠３との間に異物が引き込まれると、作動体２２がばね２３の弾性力に抗して戸開方向に移動してドア１の表面に接触する。
この結果、ドア１は戸開方向への移動が阻害され、これに伴いドアモータには大電流が流れる。この大電流を負荷検出装置が検出して、ドアモータを逆転させる。これによりドア１は反転戸閉するので、異物の引き込みは防止される。
【００１７】
このように、本実施の形態によれば、従来装置に比べてシンプルな構成で、同じ効果を奏することができる。また、作動体２２が直接ドア１に接触するため、従来装置のように作動体が撓んで動作が不確実になることもない。
【００１８】
図２は本発明の他の実施形態を示す図であり、案内部２１ａを出入口枠３に形成したものである。また案内部２１ａと作動体２２ａとの間にばね２３ａを設けている。その動作は図１の実施形態の場合と同じである。
【００１９】
図３も本発明の他の実施形態を示す図であり、出入口枠３に上下方向の軸３０を設けるとともに、この軸に回転体３１を枢着し、この回転体３１のドア１側にゴム等の摩擦部材３２を取り付けたものである。３３は出入口枠３に固定した支持体、３４は支持体３３と回転体３１との間に設けたばねであり、回転体３１を図３の反時計方向、即ち摩擦部材３２をドア１の戸閉方向（図３の右方向）に付勢している。３５は回転体３１の反時計方向への回転を制限するストッパである。
【００２０】
この実施形態において、ドア１が戸開方向に移動している際に、ドア１と出入口枠３との間に異物が引き込まれると、摩擦部材３２が時計方向に回転しながら戸開方向に移動して、ドア１の表面に接触する。
これにより、前記の実施形態と同じく、ドア１は戸開方向への移動が阻害されてドアモータには大電流が流れ、負荷検出装置がこの大電流をを検出して、ドアモータを逆転させる。これによりドア１は反転戸閉して、異物の引き込みは防止される。
【００２１】
以上の各実施の形態において、ばねの設置数は上下方向に適当数設置すればよく、また負荷検出装置による大電流の検出時に警報音などを発するようにしても良い。更に、図１，２の実施形態において、作動体２２，２２ａの少なくともドア１側を高摩擦係数の摩擦材とするのが望ましい。
【符号の説明】
【００２２】
１  ドア
３  出入口枠
２０，３３  支持体
２１，２１ａ  案内部
２２，２２ａ  作動体
２３，２３ａ，３４  ばね（付勢装置）
２４，３５  ストッパ
３０  軸
３１  回転体
３２  摩擦部材
【図１】
0005581763.tif 000002
【図２】
0005581763.tif 000003
【図３】
0005581763.tif 000004
【図４】
0005581763.tif 000005
【図５】
0005581763.tif 000006
【図６】
0005581763.tif 000007
【図７】
0005581763.tif 000008
【図８】
0005581763.tif 000009
【図９】
0005581763.tif 000010