(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定速領域と加減速領域で被検体をヘリカルシャトルスキャン撮影する画像撮影装置であって、
前記被検体を撮影するための架台と、
前記被検体を載せて前記架台内に挿入する寝台と、
前記架台を設置する設置面に対して移動させる移動操作部と、
前記移動操作部を制御する制御部と、を備え、
前記移動操作部は、
前記架台を支持して前記架台を前記被検体の体軸方向に平行に移動させる第１移動ベース部と、
前記第１移動ベース部とは異なる駆動系で駆動され、前記第１移動ベース部を支持して前記架台とともに前記第１移動ベース部を前記被検体の体軸方向に平行に移動させる第２移動ベース部とを有し、
前記制御部は、前記架台が前記第１移動ベース部により前記寝台上の前記被検体に対して移動されることで得られる撮影範囲の第１撮影反転位置では、前記架台を移動する前記第１移動ベース部の駆動を終了する際に、前記第２移動ベース部の駆動を開始させて前記架台の進行方向を反転させることで前記架台を移動させ、
前記制御部は、前記撮影範囲の前記第１撮影反転位置とは反対側の第２撮影反転位置では、前記第２移動ベース部の駆動を終了する際に、前記第１移動ベース部の駆動を開始させて前記架台の進行方向を再度反転させることで前記架台を移動させることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項２】
前記第１移動ベース部は、第１部材と、前記第１部材に設けられて制御部の指令により制御される第１電動モータと、前記第１電動モータにより回転される第１送りねじと、前記架台に固定され前記第１送りねじに噛み合っている第１ナット部と、前記架台に固定されて前記架台を前記第１部材に対して支持して前記第１送りねじの回転により前記被検体の体軸方向に案内される第１支持部と、を有し、
前記第２移動ベース部は、前記第１部材と平行な第２部材と、前記第２部材に設けられて前記制御部の指令により制御される第２電動モータと、前記第２電動モータにより回転される第２送りねじと、前記第１部材に固定され前記第２送りねじに噛み合っている第２ナット部と、前記第１部材に固定されて前記第１部材を前記第２部材に対して支持して前記第２送りねじの回転により前記被検体の体軸方向に案内される第２支持部と、を有していることを特徴とする請求項１記載の画像撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記架台が前記寝台上の前記被検体に対して移動されることで得られる撮影範囲の第１撮影反転位置では、前記第１電動モータの動作を終了する際に、前記第２電動モータの動作を開始させて前記架台の進行方向を反転させることで前記架台を移動させ、
前記制御部は、前記撮影範囲の前記第１撮影反転位置とは反対側の第２撮影反転位置では、前記第２電動モータの動作を終了する際に、前記第１電動モータの動作を開始させて前記架台の進行方向を再度反転させることで前記架台を移動させることを特徴とする請求項２記載の画像撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つの項に記載の画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置（コンピュータトモグラフィ装置、Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）のような画像撮影装置に関し、特に被検体の体軸方向に平行な２軸に沿って架台（ガントリ）を移動する画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等の医療施設では、Ｘ線ＣＴ装置等の医用の画像撮影装置が使用されている。例えばＸ線ＣＴ装置の架台には、回転部とＸ線検出器を備えている。この回転部はＸ線管球と高電圧発生部等を有している。Ｘ線管球で発生したＸ線は、この回転部の回転に伴って被検体に対して曝射され、この被検体を透過したＸ線は、Ｘ線検出器に入射されることで被検体の断層像を取得するようになっている。
【０００３】
Ｘ線検出器は入射したＸ線を電気信号に変換して、Ｘ線検出器からの電気信号は増幅された後に、ＤＡＳ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットによりデジタル信号に変換されて、このデジタル化されたデータは、データ伝送システムを用いてコンソール側に伝送される。
【０００４】
被検体を載せた寝台は、被検体の体軸方向に沿って移動して、架台の開口部内に挿入されるようなっており、このことは特許文献１に開示されている。この寝台は、被検体の体軸方向に沿って１軸移動されることで、被検体の部位の撮影範囲がＸ線撮影されるようになっている。
【０００５】
このように被検体のＸ線撮影の際には、寝台は被検体の体軸方向に沿って１軸駆動されるが、寝台の移動により架台に対して被検体をスキャンして撮影する方式には、図６（Ａ）に示す通常のヘリカルスキャン撮影方式と、図６（Ｂ）に示すヘリカルシャトルスキャン撮影方式がある。
【０００６】
図６（Ａ）に示す通常のヘリカルスキャン撮影方式では、被検体Ｍの撮影範囲Ｄ内は、寝台２００が定速で駆動される定速領域Ｈであり、撮影範囲Ｄの外側領域は、寝台２００が加減速で駆動される加減速領域Ｋ１、Ｋ２である。
【０００７】
これに対して、図６（Ｂ）に示すヘリカルシャトルスキャン撮影方式では、被検体Ｍの撮影範囲Ｇは、寝台２００が定速で駆動される定速領域Ｆと、定速領域Ｆの前後にある寝台２００の加減速領域Ｆ１、Ｆ２を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８―２５９７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、図６（Ａ）に示す通常のヘリカルスキャン撮影方式では、寝台２００を移動して定速領域Ｈで撮影後に撮影方向を反転する時には、寝台２００は、例えばＪ１方向に移動して加減速領域Ｋ１において減速後に撮影反転位置Ｑ１において、２秒〜３秒の休止時間を経て、寝台２００は加減速領域Ｋ１において反対のＪ２方向に移動して再び加速して定速領域Ｈにおいて撮影を開始する。そして、定速領域Ｈでの撮影後に、寝台２００は加減速領域Ｋ２において減速して撮影反転位置Ｑ２において、２秒〜３秒の休止時間を経て、寝台２００は加減速領域Ｋ２においてＪ１方向に移動して再び加速する。ヘリカルスキャン撮影方式では、加減速領域Ｋ１、Ｋ２においては撮影を行わない。
【００１０】
これに対して、図６（Ｂ）に示すヘリカルシャトルスキャン撮影方式では、図６（Ａ）に示すヘリカルスキャン撮影方式とは異なり、図６（Ｂ）に示す加減速領域Ｆ１、Ｆ２は往復の撮影範囲Ｇに入っており定速領域Ｆだけではなく加減速領域Ｆ１、Ｆ２でも撮影を実施する。このため、寝台２００を移動する際に、加減速領域Ｆ１、Ｆ２において生じる慣性によって、寝台２００上の被検体Ｍの臓器の揺れを撮影中に発生することが懸念される。しかも、このヘリカルシャトルスキャン撮影方式では、寝台２００を反転して移動する時には、撮影反転位置Ｃ１、Ｃ２において休止時間を無くして連続往復撮影できるようにすることが、撮影作業効率を上げるために要求されている。しかし、大きな質量を有する寝台を、撮影反転位置Ｃ１、Ｃ２において急激に反転動作させることが難しい。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式で被検体を撮影する際に被検体を移動しないことで被検体の臓器の揺れの発生を防ぎ、反転時の休止時間を無くして被検体を連続往復撮影することができる画像撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、画像撮影装置において、定速領域と加減速領域で被検体をヘリカルシャトルスキャン撮影する画像撮影装置であって、前記被検体を撮影するための架台と、前記被検体を載せて前記架台内に挿入する寝台と、前記架台を設置する設置面に対して移動させる移動操作部と、前記移動操作部を制御する制御部と、を備え、前記移動操作部は、前記架台を支持して前記架台を前記被検体の体軸方向に平行に移動させる第１移動ベース部と、前記第１移動ベース部とは異なる駆動系で駆動され、前記第１移動ベース部を支持して前記架台とともに前記第１移動ベース部を前記被検体の体軸方向に平行に移動させる第２移動ベース部とを有し、前記制御部は、前記架台が前記第１移動ベース部により前記寝台上の前記被検体に対して移動されることで得られる撮影範囲の第１撮影反転位置では、前記架台を移動する前記第１移動ベース部の駆動を終了する際に、前記第２移動ベース部の駆動を開始させて前記架台の進行方向を反転させることで前記架台を移動させ、前記制御部は、前記撮影範囲の前記第１撮影反転位置とは反対側の第２撮影反転位置では、前記第２移動ベース部の駆動を終了する際に、前記第１移動ベース部の駆動を開始させて前記架台の進行方向を再度反転させることで前記架台を移動させることを特徴とする。これにより、画像撮影装置は、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式で被検体を撮影する際に被検体を移動しないことで被検体の臓器の揺れの発生を防ぎ、反転時の休止時間を無くして被検体を連続往復撮影することができる。また、画像撮影装置は、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式で被検体を撮影する際に被検体を移動しないことで被検体の臓器の揺れの発生を防ぎ、反転時の休止時間を無くして被検体を連続往復撮影することができる。これにより、制御部の指令により、撮影反転位置における休止時間を無くして、撮影作業効率を上げることができる。
【００１４】
請求項２の発明は、画像撮影装置において、前記第１移動ベース部は、第１部材と、前記第１部材に設けられて制御部の指令により制御される第１電動モータと、前記第１電動モータにより回転される第１送りねじと、前記架台に固定され前記第１送りねじに噛み合っている第１ナット部と、前記架台に固定されて前記架台を前記第１部材に対して支持して前記第１送りねじの回転により前記被検体の体軸方向に案内される第１支持部と、を有し、前記第２移動ベース部は、前記第１部材と平行な第２部材と、前記第２部材に設けられて前記制御部の指令により制御される第２電動モータと、前記第２電動モータにより回
転される第２送りねじと、前記第１部材に固定され前記第２送りねじに噛み合っている第２ナット部と、前記第１部材に固定されて前記第１部材を前記第２部材に対して支持して前記第２送りねじの回転により前記被検体の体軸方向に案内される第２支持部と、を有していることを特徴とする。これにより、第１移動ベース部と第２移動ベース部は、電動モータとボールねじを用いて簡単に構成できる。
【００１５】
請求項３の発明は、画像撮影装置において、前記移動操作部を制御する制御部は、前記架台が前記寝台上の前記被検体に対して移動されることで得られる撮影範囲の第１撮影反転位置では、前記第１電動モータの動作を終了する際に、前記第２電動モータの動作を開始させて前記架台の進行方向を反転させることで前記架台を移動させ、前記制御部は、前記撮影範囲の前記第１撮影反転位置とは反対側の第２撮影反転位置では、前記第２電動モータの動作を終了する際に、前記第１電動モータの動作を開始させて前記架台の進行方向を再度反転させることで前記架台を移動させることを特徴とする。これにより、制御部の指令により、撮影反転位置における休止時間を無くして、撮影作業効率を上げることができる。
【００１６】
請求項４の発明は、画像撮影装置において、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする。これにより、Ｘ線断層撮影を行う際に、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式で撮影する際に被検体を移動しないことで被検体の臓器の揺れの発生を防ぎ、反転時の休止時間を無くして被検体を連続往復撮影することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式で被検体を撮影する際に被検体を移動しないことで被検体の臓器の揺れの発生を防ぎ、反転時の休止時間を無くして被検体を連続往復撮影することができる画像撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の画像撮影装置の一例である医用診断のために画像撮影を行うＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置をより詳しく示す図である。
【図３】架台の移動操作部の構造を示す側面図である。
【図４】図３における架台の移動操作部の構造をＷ方向から見た正面図である。
【図５】被検体Ｍの頭部ＨＤの撮影範囲Ｐをヘリカルシャトルスキャン撮影方式でＸ線撮影する例を示す図である。
【図６】図６（Ａ）は通常のヘリカルスキャン撮影方式を示す図であり、図６（Ｂ）はヘリカルシャトルスキャン撮影方式を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の画像撮影装置の一例である医用診断のために画像撮影を行うＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置をより詳しく示す図である。
【００２１】
図１に示すＸ線ＣＴ装置１０は、架台（ガントリ）１１と、寝台７０を備えている。架台１１と寝台７０は、設置面１２に設定されている。架台１１の内部には、回転部１３が設けられている。架台１１の中心部であって回転部１３の中心部には、円形状の開口部１４が設けられている。この開口部１４内には、寝台７０の天板７１とともにこの天板７１に載せた被検体Ｍを、Ｔ方向（開口部１４の軸方向）に沿って挿入して位置決め可能である。
【００２２】
ここで、図２と図１を参照しながら、架台１１の構成例をさらに詳しく説明する。
【００２３】
図２と図１に示すように、架台１１は、本体カバー１５と基台１６を有しており、本体カバー１５は基台１６の上に設けられている。基台１６の固定ベース部３４は設置面１２に固定されている。
【００２４】
図２に示すように、本体カバー１５は、前面カバー部１７と、背面カバー部１８と、表面カバー部１９を有している。これらの前面カバー部１７と背面カバー部１８と表面カバー部１９は、回転部１３を覆っている。前面カバー部１７と背面カバー部１８は、開口部１４を形成している。
【００２５】
図２に示すように、回転部１３は、放射線源であるＸ線管球２０と、Ｘ線管球２０のＸ線を検出する放射線検出器２１と、データ収集部２２と、図示しない高電圧発生部を備えており、Ｘ線管球２０と放射線検出器２１は、開口部１４の中心軸を中心として対向して配置されている。
【００２６】
図２に例示するように、開口部１４内には、寝台７０の天板７１とともに天板７１に載せた被検体Ｍの例えば頭部Ｈが挿入される。そして、Ｘ線管球２０は被検体Ｍの例えば頭部Ｈに対してＸ線を曝射して、被検体Ｍの例えば頭部Ｈを透過したＸ線は放射線検出器２１で検出される。これにより、Ｘ線検出器２１は検出したＸ線量を電気信号に変換して、データ収集部（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）２２で増幅されて、デジタルデータ（投影データ）に変換される。
【００２７】
データ伝送部２３は、データ収集部２２からコンソール２４へデジタルデータを非接触で伝送するものであり、デジタルデータは、回転部１３側の送信部２３Ａから架台１１の固定部側の受信部２３Ｂへ送信されることで、このデジタルデータは、データ伝送部２３を通じてコンソール２４側に伝送される。これにより、コンソール２４は被検体Ｍの断層像を取得する。
【００２８】
また、回転部１３には、スリップリング２５が設けられており、スリップリング２５はＸ線管球２０に対して図示しない高電圧発生部から高電圧を供給する。放射線検出器２１は、例えばシンチレータアレイ、フォトダイオードから成る複数の検出素子アレイであり、Ｘ線管球２０の焦点を中心とした円弧状に沿って配列されている。
【００２９】
図２に示す寝台７０は、天板７１と台座部７２を有しており、天板７１の上には被検体Ｍを載置させる。台座部７２は、天板７１をＺ方向に沿って上下移動して高さ方向の位置決めができ、Ｔ方向に沿って移動して水平方向の位置決めができる。Ｔ方向とＺ方向は直交している。このＴ方向は被検体Ｍの体軸方向ＣＬと平行である。
【００３０】
次に、図２から図４を参照して、架台１１の移動操作部３０について説明する。
【００３１】
図３は、架台１１の移動操作部３０の構造を示す側面図であり、図４は、図３における架台１１の移動操作部３０の構造をＷ方向から見た正面図である。
【００３２】
図２と図３に示すように、架台１１の移動操作部３０は、基台１６に設けられており。架台１１をＲ方向に連続して往復移動させることができる。このＲ方向は、Ｔ方向と平行であり、被検体Ｍの体軸方向ＣＬと平行である。移動操作部３０と固定ベース部３４は、基台１６を構成している。
【００３３】
図３に示す移動操作部３０は、第１移動ベース部３１と、第２移動ベース部３２と、制御部１００を備える。第１移動ベース部３１は、架台１１の底部１１Ｂと第２移動ベース部３２の間に設けられており、第２移動ベース部３２は、第１移動ベース部３１と固定ベース部３４の間に設けられている。なお、第２移動ベース部３２は、固定ベース部３４を含むように構成しても良いし、図２に示すように別体に構成しても良い。
【００３４】
図３と図４に示すように、第１移動ベース部３１は、平板状の第１部材４１と、第１電動モータ４２と、第１ボールねじ（送りねじ）４３と、左右２つの第１ガイドレール４４と、左右４つの第１支持部４５と、第１ナット部４９を備える。第１部材４１は、Ｒ方向に平行に配置されている。
【００３５】
図４に示すように、第１部材４１の上面には、左右の第１ガイドレール４４がＲ方向に平行に固定されている。図３に示すように、第１部材４１の上面には、第１電動モータ４２と受け部材４７が固定されている。第１電動モータ４２の出力軸４６は、第１ボールねじ４３の一端部に連結されている。第１ボールねじ４３の他端部は、受け部材４７により回転可能に支持されている。
【００３６】
左右４つの第１支持部４５は、架台１１の底部１１Ｂに固定されている。各第１支持部４５は、対応する位置の第１ガイドレール４４によりＲ方向に案内できるようになっている。第１ナット部４９は、架台１１の底部１１Ｂに固定されており、第１ナット部４９にはナット４８が設けられている。第１ボールねじ４３は、第１ナット部４９のナット４８に噛み合っている。これにより、制御部１００の指令により第１電動モータ４２を駆動することで、第１電動モータ４２は第１ボールねじ４３を正回転あるいは逆回転をして、架台１１と第１支持部４５と第１ナット部４９は、第１部材４１の第１ガイドレール４４に沿ってＲ１方向あるいはＲ２方向に直線往復移動可能である。
【００３７】
このように、第１移動ベース部３１は、第１支持部４５を用いて架台１１を支持して架台１１を被検体Ｍの体軸方向ＣＬに平行なＲ方向に移動させることができる。この際に、第１支持部４５は、架台１１に固定されており架台１１を第１部材４１に対して支持して、第１支持部４５と架台１１は第１ボールねじ４３の回転により被検体Ｍの体軸方向ＣＬに案内される。
【００３８】
同様にして、図３と図４に示すように、第２移動ベース部３２は、平板状の第２部材５１と、第２電動モータ５２と、第２ボールねじ（送りねじ）５３と、左右２つの第２ガイドレール５４と、左右４つの第２支持部５５と、第２ナット部５９を備える。第２部材５２は、Ｒ方向に平行に配置されている。
【００３９】
図４に示すように、第２部材５１の上面には、左右のガイドレール５４がＲ方向に平行に固定されている。図３に示すように、第２部材５１の上面には、第２電動モータ５２と受け部材５７が固定されている。第２電動モータ５２の出力軸５６は、第２ボールねじ５３の一端部に連結されている。ボールねじ５３の他端部は、受け部材５７により回転可能に支持されている。
【００４０】
左右４つの第２支持部５５は、第１移動ベース部３１の第１部材４１の底部４１Ｂに固定されており、第２ガイドレール５４によりＲ方向に案内できるようになっている。第２ナット部５９は、第１部材４１の底部４１Ｂに固定されており、第２ナット部５９にはナット５８が設けられている。第２ボールねじ５３は、第２ナット部５９のナット５８に噛み合っている。これにより、制御部１００の指令により第２電動モータ５２を駆動することで、第２電動モータ５２は第２ボールねじ５３を正回転あるいは逆回転をして、第１部材４１と架台１１と第２支持部５５は、第２部材５１の第２ガイドレール５４に沿ってＲ１方向あるいはＲ２方向に直線往復移動可能である。
【００４１】
このように、第２移動ベース部３２は、第１移動ベース部３１を支持して架台１１とともに第１移動ベース部３１を被検体Ｍの体軸方向ＣＬに平行なＲ方向に移動させることができる。この際に、第２支持部３２は、第１部材４１に固定されて第１部材４１を第２部材５１に対して支持して、第１支持部３１と架台１１は第２ボールねじ５３の回転により被検体Ｍの体軸方向ＣＬに案内される。
【００４２】
これらの第１電動モータ４２，５２は、制御部１００に対して電気的に接続されており、制御部１００は例えばコンソール２４内に配置されている。
【００４３】
次に、上述したＸ線ＣＴ装置１０を用いてヘリカルシャトルスキャン撮影方式で被検体の撮影をする動作例を説明する。
【００４４】
図５を参照して、Ｘ線撮影対象部位の具体的な一例である被検体Ｍの頭部ＨＤを、往復撮影範囲Ｐにおいてヘリカルシャトルスキャン撮影方式でＸ線撮影する動作例を説明する。往復撮影範囲Ｐは、第１撮影反転位置Ｃ１から第２撮影反転位置Ｃ２の間の範囲である。往復撮影範囲Ｐは、定速領域Ｎと、その両側の加減速領域Ｎ１、Ｎ２を有する。
【００４５】
図２に示すように、寝台７０の天板７１は被検体Ｍを載せた状態で、架台１１の開口部１４内に挿入され、被検体Ｍの頭部ＨＤが開口部１４内に位置決めされる。
【００４６】
本発明の実施形態におけるヘリカルシャトルスキャン撮影方式では、通常のヘリカルスキャン撮影方式とは異なり、図５に示す往復撮影範囲Ｐの定速領域Ｎだけでなく、定速領域Ｎの前後の往復撮影範囲Ｐ内の加減速領域Ｎ１、Ｎ２でもＸ線撮影を実施するために、寝台７０の天板７１が移動しないにように固定されている。これにより、被検体Ｍは動かないように静止させることができるので、従来生じていた天板の移動に伴って慣性により被検体の臓器の揺れが発生することを防止している。
【００４７】
そこで、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式では、すでに説明したように図１に示す寝台７０の天板７１を移動するのではなく、寝台７０の天板７１の移動に代えて架台１１側をＲ方向に移動することで、図２に示すように被検体Ｍの頭部ＨＤの往復撮影範囲ＰをＸ線撮影する。
【００４８】
図３と図５を参照すると、図３に示す制御部１００が第１電動モータ４２を駆動して、図５の第２撮影反転位置Ｃ２から加減速領域Ｎ１においては架台１１を第１部材４１に対してＲ２方向に加速して移動すると、架台１１は第２撮影反転位置Ｃ２から加減速領域Ｎ１において加速されてＸ線撮影が開始される。そして、制御部１００が第１電動モータ４２を駆動して、図３の架台１１が図５の定速領域Ｎにおいて定速で移動されながら撮影を行った後に、加減速領域Ｎ２において減速されながら撮影を行って第１撮影反転位置Ｃ１に達する。
【００４９】
そして、撮影反転位置Ｃ１において撮影動作方向をＲ２方向からＲ１方向に反転する時には、第１移動ベース部３１の第１支持部４５のＲ２方向への移動が第１撮影反転位置Ｃ１において終了する寸前に、すなわち制御部１００が第１電動モータ４２の第１ボールねじ４３の回転を終了する際に、制御部１００は好ましくは画像に影響しないように、第２移動ベース部３２の第２電動モータ５２の駆動を開始する。
【００５０】
このように、制御部１００は、架台１１が寝台７０上の被検体Ｍに対して移動されることで得られる往復撮影範囲Ｐの第１撮影反転位置Ｃ１では、第１電動モータ４２の動作を終了する際に、第２電動モータ５２の動作を開始させて架台１１の進行方向をＲ２方向からＲ１方向に即座に反転させることで、架台１１を往路移動させるようになっている。
【００５１】
これにより、第２電動モータ５２の第２ボールねじ５３を回転させて、第２支持部５５と第１部材４１と架台１１のユニットは、Ｒ２方向からＲ２方向とは反対方向のＲ１方向に反転して移動させる。このようにすることで、第１撮影反転位置Ｃ１において、架台１１の反転動作を即座に行うことができ、反転時の撮影休止時間を無くすことができる。
【００５２】
続いて、図３に示す制御部１００が第２電動モータ５２を駆動して、図５の第１撮影反転位置Ｃ１から加減速領域Ｎ２において第１部材４１と第２支持部５５と架台１１のユニットをＲ１方向に加速して移動すると、架台１１は第１撮影反転位置Ｃ１から加減速領域Ｎ２において加速されてＸ線撮影が行われる。そして、制御部１００が第２電動モータ５２を駆動して、図３の架台１１は図５に示すように定速領域Ｎにおいて定速で移動されながら撮影を行った後に、加減速領域Ｎ１において減速されながら撮影を行って第２撮影反転位置Ｃ２に達する。
【００５３】
そして、撮影反転位置Ｃ２において撮影動作をＲ１方向からＲ２方向に反転する時には、第２移動ベース部３２における第１支持部４５のＲ１方向への移動が撮影反転位置Ｃ２において終了する寸前に、すなわち制御部１００が第２電動モータ５２の第２ボールねじ５３の回転を終了する際に、制御部１００は好ましくは画像に影響しないように、第１移動ベース部３１の第１電動モータ４２の第１ボールねじ４３の回転駆動を再び開始する。
【００５４】
このように、制御部１００は、往復撮影範囲Ｐの第１撮影反転位置Ｃ１とは反対側の第２撮影反転位置Ｃ２では、第２電動モータ５２の動作を終了する際に、第１電動モータ４２の動作を開始させて架台１１の進行方向をＲ１方向からＲ２方向に再度反転させることで架台１１を復路移動させるようになっている。
【００５５】
これにより、第１電動モータ４２の第１ボールねじ４３を回転させて、第１支持部４５と架台１１のユニットは、Ｒ１方向からＲ２方向に再び反転して移動させる。このようにすることで、第２撮影反転位置Ｃ２において、架台１１の反転動作を即座に行うことができ、反転時の撮影休止時間を少なくすることができる。
【００５６】
以上のように、本発明の実施形態では、被検体Ｍを撮影する際に、被検体Ｍを載せた天板７１を移動するのではなく、移動操作部３０が架台１１を移動して、被検体Ｍの往復撮影範囲ＰについてＸ線撮影できる。このため、被検体Ｍを動かすことがないので、被検体Ｍの臓器の揺れは発生しない。
【００５７】
しかも、移動操作部３０の第１移動ベース部３１と第２移動ベース部３２は、Ｒ方向に平行になるように、Ｚ方向に重ねて配置されているので、第１移動ベース部３１と第２移動ベース部３２を第１撮影反転位置Ｃ１と第２撮影反転位置Ｃ２において交代で動作させることで、第１撮影反転位置Ｃ１における動作反転時での休止時間と第２撮影反転位置Ｃ２における動作反転時での休止時間を無くすことができる。
【００５８】
以上説明した往復撮影動作を繰り返すことにより、被検体のＸ線撮影対象部位は、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式での連続往復撮影ができ、動作反転時に休止時間が無くなり撮影作業効率が向上する。
【００５９】
この場合には、架台１１の揺れが撮影画像に影響しないように第１移動ベース部３１における第１支持部４５の速度と第２移動ベース部３２における第２支持部５５の速度の制御を行うことができる。
【００６０】
従来のように被検体に対してヘリカルシャトルスキャン撮影を行う場合に、天板とともに被検体を加減速領域で加減速すると、被検体の臓器の揺れは個人差が大きいと考えられ、被検体毎の臓器揺れの補正が難しい。
【００６１】
しかし、本発明の実施形態では、天板とともに被検体を移動させるのではなく、被検体は動かさずに架台側を動かすので、被検体の体重や体質の違いによる臓器の揺れを発生させずに撮影することができる。
【００６２】
また、移動操作部３０は第１移動ベース部３１と第２移動ベース部３２を備え、第１移動ベース部３１と第２移動ベース部３２はＲ方向に平行な２軸移動方式を採用しているので、往復撮影範囲Ｐでの反転時に休止時間を無くした（あるいは極めて小さくした）連続往復撮影ができる。また、架台の揺れが撮影画像に影響した場合でも、架台の慣性はほぼ一定になるので、架台揺れの補正が行い易くなることが予想される。
【００６３】
上述した画像撮影装置としてのＸ線ＣＴ装置１０は、ヘリカルシャトルスキャン撮影方式で撮影する際に被検体を移動しないことで被検体の臓器の揺れの発生を防ぎ、反転時の休止時間を無くして被検体を連続往復撮影することができ、撮影作業効率が向上する。
【００６４】
本発明の画像撮影装置は、上記実施形態に限定されない。上述した本発明の画像撮影装置の実施形態では、画像撮影装置の一例として、Ｘ線ＣＴ装置を例に挙げている。しかし、これに限らず、架台を備えており、架台を寝台に載せた被検体に対して移動することで画像を撮影する形式の画像撮影装置、例えばＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置であっても良い。
【００６５】
架台を移動するための駆動手段としては、電動モータとボールねじとナットの組み合わせを用いているが、これに限らず、例えばリニアモータを用いることができる。往復撮影範囲は、被検体の頭部に限らず、被検体の任意の部位に設定することができる。
【００６６】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０          Ｘ線ＣＴ装置（画像撮影装置の一例）
１１          架台
１２          設置面
１３          回転部
１４          開口部
１６          基台
２０          Ｘ線管球
２１          放射線検出器
３０          移動操作部
３１          第１移動ベース部
３２          第２移動ベース部
３４          固定ベース部
４１          平板状の第１部材
４２          第１電動モータ
４３          第１ボールねじ（送りねじ）
４４          第１ガイドレール
４５          第１支持部
４９          第１ナット部
５１          平板状の第１部材
５２          第２電動モータ
５３          第２ボールねじ（送りねじ）
５４          第２ガイドレール
５５          第２支持部
５９          第２ナット部
７０          寝台
７１          天板
７２          台座部
Ｍ            被検体
Ｈ            頭部
ＣＬ          被検体の体軸方向
Ｃ１          第１撮影反転位置
Ｃ２          第２撮影反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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