(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディファレンシャル機能の解除及び作動を切換可能な車両を回転盤上に載せ、前記回転盤の回転により当該車両を方向転換するための車両用ターンテーブルであって、
前記車両の左右一対の駆動用車輪のうち、一方の駆動用車輪の回転を、前記回転盤を回転駆動する回転手段に伝達するための回転伝達手段と、
前記回転伝達手段により前記一方の駆動用車輪の回転が前記回転手段に伝達されている状態で、前記左右一対の駆動用車輪のうち、他方の駆動用車輪の回転を阻止するための回転阻止手段と、
を備えることを特徴とする車両用ターンテーブル。
【請求項２】
前記回転阻止手段は、
前記車両のディファレンシャル機能を作動させた状態では、前記他方の駆動用車輪の回転を阻止し、
前記車両のディファレンシャル機能を解除した状態では、前記他方の駆動用車輪の回転を許容するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ターンテーブル。
【請求項３】
一対の前記回転伝達手段及び一対の前記回転阻止手段が、それぞれ、前記回転盤の回転軸に関して互いに対称な位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ターンテーブル。
【請求項４】
上述した請求項１〜３のうち、何れか一項に記載の車両用ターンテーブルを用いたディファレンシャル機能の解除及び作動を切換可能な車両の方向転換方法であって、
前記車両の左右一対の駆動用車輪のうち、一方の駆動用車輪が前記回転伝達手段に当接し、かつ、他方の駆動用車輪が前記回転阻止手段に当接するように、前記車両を前記回転盤上に停止させ、
前記車両のディファレンシャル機能を作動させた状態で、前記一対の駆動用車輪を駆動することにより、前記他方の駆動用車輪の回転を前記回転阻止手段により阻止しつつ、前記一方の駆動用車輪のみを回転させて、その回転を前記回転伝達手段を介して前記回転手段に伝達して前記回転盤を回転させ、
前記回転盤の回転と共に方向転換する前記車両が所望の向きに到達したら前記駆動用車輪の駆動を停止することにより、前記回転盤の回転を停止し、
前記車両のディファレンシャル機能を解除した状態で、前記一対の駆動用車輪を駆動することにより、前記車両を発進させることを特徴とする車両用ターンテーブルを用いた車両の方向転換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を方向転換するための車両用ターンテーブル及びこの車両用ターンテーブルを用いた車両の方向転換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両を方向転換するための装置として、車両の駆動用車輪の駆動トルクを利用して、車両を載せたターンテーブルを回転させるものが知られている。
例えば、特許文献１には、車両を上面に載置して回転可能な回転盤と、回転盤の下面に取り付けられて、地面上を回転しながら走行することで回転盤を回転させるための一対の回転輪と、回転盤上に載せられた車両の駆動用車輪に当接し、駆動用車輪の駆動トルクが伝達されて回転する駆動ローラーと、駆動ローラーにそれぞれ連結可能で、車両の後進方向へのみ回転する第一のギア及び車両の前進方向へのみ回転する第二のギアと、各ギアに連結されて、駆動ローラーの回転を各回転輪に伝達するための回転伝達装置と、駆動ローラーを第一のギア又は第二のギアの何れか一方に連結するためのクラッチ機構と、クラッチ機構を操作するレバーと、を備えたターンテーブルが開示されている。
【０００３】
かかるターンテーブルでは、まず、車両を進入させる前に、レバーでクラッチ機構を操作して、駆動ローラーを第一のギアと連結することで、進入してくる車両の駆動両車輪の前進方向の回転駆動により駆動ローラーが回転しないようにする。その後、車両を回転盤上に前進進入させて所定の位置に停車させる。そして、方向転換する場合には、車両の駆動用車輪を後進方向に駆動させてその駆動トルクを駆動ローラー及び第一のギアを介して回転伝達装置に伝達し、回転輪を回転させることにより、回転盤を回転させて方向転換する。車両が所望の方向を向いたら駆動用車輪の回転を停止することで、方向転換も停止する。その後、レバーでクラッチ機構を操作して、駆動ローラーを第二のギアと連結し、駆動用車輪の後進方向の回転に対して駆動ローラーが回転しないようにした状態で、車両を後進退出させる。
【０００４】
また、特許文献２には、車両を上面に載置して回転可能な回転盤と、地面上に、回転盤の回転軸の位置を中心として設置された円形のレールと、回転盤の下面側に取り付けられて、レール上を回転しながら走行可能な一対のプーリーと、車両の左右の駆動用車輪の回転により駆動される一対のタイミングベルトと、各タイミングベルトが駆動されるのに応じて、各プーリーに互いに逆向きに回転させる回転伝達装置と、回転盤に予め設定された位置で当接して停止させるためのストッパーと、を備えたターンテーブルが開示されている。
【０００５】
かかるターンテーブルでは、まず、車両を進入させる前に、ストッパーを操作して回転盤を停止させる位置を設定する。その後、回転盤上に車両を前進進入させて駆動用車輪がタイミングベルト上に載るように停車させる。そして、方向転換する場合には、車両の駆動用車輪を前進方向に回転させてその駆動トルクをタイミングベルトを介して駆動力伝達装置に伝達し、プーリーを回転させることにより、回転盤を回転させて方向転換する。そして、回転盤がストッパーに当接して回転を停止することで、車両の方向転換も停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−８９７３１号公報
【特許文献２】特開２００１−２６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１記載されたターンテーブルでは、車両の駆動用車輪の回転により回転盤が回転する状態と、回転盤が回転しない状態とを実現するために、第一のギア又は第二のギアと駆動ローラーとを連結するためのクラッチ機構を設ける必要があり、また、特許文献２に記載されたターンテーブルでは、回転盤の回転を停止するためのストッパーを設ける必要があるなど、上記従来の車両用ターンテーブルでは、構造が複雑になりコストが高くなってしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、従来に比べて構成を簡素化することが可能な、車両の駆動用車輪の駆動トルクを利用した車両用ターンテーブル及びこのターンテーブルを用いた車両の方向転換方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディファレンシャル機能の解除及び作動を切換可能な車両を回転盤上に載せ、前記回転盤の回転により当該車両を方向転換するための車両用ターンテーブルであって、
前記車両の左右一対の駆動用車輪のうち、一方の駆動用車輪の回転を、前記回転盤を回転駆動する回転手段に伝達するための回転伝達手段と、
前記回転伝達手段により前記一方の駆動用車輪の回転が前記回転手段に伝達されている状態で、前記左右一対の駆動用車輪のうち、他方の駆動用車輪の回転を阻止するための回転阻止手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明において、前記回転阻止手段は、
前記車両のディファレンシャル機能を作動させた状態では、前記他方の駆動用車輪の回転を阻止し、
前記車両のディファレンシャル機能を解除した状態では、前記他方の駆動用車輪の回転を許容するように構成されていることとしてもよい。
【００１１】
また、本発明において、一対の前記回転伝達手段及び一対の前記回転阻止手段が、それぞれ、前記回転盤の回転軸に関して互いに対称な位置に配置されることとしてもよい。
【００１２】
また、本発明は、上述した車両用ターンテーブルを用いたディファレンシャル機能の解除及び作動を切換可能な車両の方向転換方法であって、
前記車両の左右一対の駆動用車輪のうち、一方の駆動用車輪が前記回転伝達手段に当接し、かつ、他方の駆動用車輪が前記回転阻止手段に当接するように、前記車両を前記回転盤上に停止させ、
前記車両のディファレンシャル機能を作動させた状態で、前記一対の駆動用車輪を駆動することにより、前記他方の駆動用車輪の回転を前記回転阻止手段により阻止しつつ、前記一方の駆動用車輪のみを回転させて、その回転を前記回転伝達手段を介して前記回転手段に伝達して前記回転盤を回転させ、
前記回転盤の回転と共に方向転換する前記車両が所望の向きに到達したら前記駆動用車輪の駆動を停止することにより、前記回転盤の回転を停止し、
前記車両のディファレンシャル機能を解除した状態で、前記一対の駆動用車輪を駆動することにより、前記車両を発進させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の駆動用車輪の駆動トルクを利用した車両用ターンテーブルの構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態にかかるターンテーブルの平断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図であり、ターンテーブルに車両を載置した状態を示している。
【図３】図１のＢ矢視図であり、ターンテーブルに車両を載置した状態を示している。
【図４】図１のＣ断面図である。
【図５】回転伝達手段及び回転阻止手段の他の設置例を示す図である。
【図６】回転阻止手段の他の例を示す図である。
【図７】回転阻止手段の他の例を示す図である。
【図８】回転阻止手段の他の例を示す図である。
【図９】回転阻止手段の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる車両用のターンテーブルの好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。本発明では、ディファレンシャル機能の解除及び作動を切換可能な車両、例えば、ダンプトラックを対象としているが、本実施形態では、その一例として、トンネルの工事現場において、切羽での掘削土を搬出するダンプトラックを坑内で方向転換する場合について説明する。
なお、ディファレンシャル機能とは、走行車両がカーブする際に左右車輪の回転数に差を付けてカーブをスムーズに走行できるようにするためのものであり、ディファレンシャル機能が作動した状態では、左右何れか一方の駆動用車輪が氷に乗り上げるなど回転抵抗が小さい状態になると、回転抵抗が小さくなった駆動用車輪に駆動トルクの大半が伝達されて他方の駆動用車輪の駆動トルクが著しく小さくなる現象が生ずる。一方、ディファレンシャル機能が解除された状態では、左右の駆動用車輪には常に均等に駆動トルクが伝達される。本発明は、このディファレンシャル機能を作動させた状態の特性と、解除した状態の特性とを利用して、駆動用車輪の駆動トルクによりターンテーブルを回転させる状態と、車両がターンテーブルから退出し、あるいは、ターンテーブルを通過する状態とを、車両操作により切り替え得る点に特徴を有している。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態にかかるターンテーブル１の平断面図である。また、図２及び図３は、それぞれ図１のＡ矢視図及びＢ矢視図であり、ターンテーブル１に車両４を載置した状態を示している。さらに、図４は、図１のＣ断面図である。
【００１７】
図１〜図４に示すように、ターンテーブル１は、地面２の上に載置される架台３と、架台３上に立設された回転軸５ａを中心に回転可能に支持された回転盤５と、回転盤５を回転させるための回転手段１０と、車両４の左右一対の駆動用車輪４ａ、４ｂのうち、一方の駆動用車輪４ａの回転を回転手段１０に伝達するための回転伝達手段２０（２０ａ、２０ｂ）と、他方の駆動用車輪４ｂの回転を阻止するための回転阻止手段３０（３０ａ、３０ｂ）と、車両が回転盤５に対して進入・退出するためのスロープ６、７と、を備えている。
【００１８】
車両４は、スロープ６側から進入してスロープ７側へ退出したり、これとは逆にスロープ７側から進入してスロープ６側へ退出したりすることができる。
【００１９】
回転伝達手段２０ａ、２０ｂは、回転盤５が所定の回転位置（車両４がスロープ６、７から回転盤５上に進入する際の位置）にあるときに、回転盤５に進入して所定位置で停止した車両４の左右一対の駆動用車輪４ａ，４ｂのうち一方（図面の構成例では車両進行方向左側）の駆動用車輪４ａが載る位置に設けられている。また、回転阻止手段３０は、一方の駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０に載った状態で、他方の駆動両車輪４ｂが載る位置に設けられている。
本実施形態では、車両４がターンテーブル１のスロープ６、７の両方から進入・退出可能となるように、一対の回転伝達手段２０ａ、２０ｂ、及び一対の回転阻止手段３０ａ、３０ｂを、それぞれ、回転盤５の回転軸５ａに関して互いに対称な位置に設置している。例えば、図１〜図３に示す構成例では、車両４がスロープ６からターンテーブル１に前進進入した場合、車両進行方向左側の駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０ａ上に載り、車両進行方向右側の駆動用車輪４ｂが回転阻止手段３０ａ上に載る。一方、車両４がスロープ７からターンテーブル１に前進進入した場合、車両進行方向左側の駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０ｂ上に載り、車両進行方向右側の駆動用車輪４ｂが回転阻止手段３０ｂ上に載ることとなる。
【００２０】
各回転伝達手段２０ａ、２０ｂは、一対のローラー２１、２２を備えており、これらのローラー２１、２２間に載った駆動用車輪４ａが回転することにより、両ローラー２１、２２が回転する。
【００２１】
一対のローラー２１、２２のうち、一方のローラー２１（以下、駆動ローラー２１という）の回転軸２３には、連結軸２４が延設されており、この連結軸２４を介して駆動ローラー２１の回転が回転手段１０に伝達される。
【００２２】
各回転阻止手段３０ａ、３０ｂは、２本のアングル３１、３２を備えており、駆動用車輪４ｂがその前後をアングル３１、３２で挟まれる状態になることで、駆動用車輪４ｂの回転が阻止される。
【００２３】
２本のアングル３１、３２は、回転盤５上に角部が上となるように溶接等により固定されており、後述するように、車両４がディファレンシャル機能を作動させた状態で、駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０ａ、２０ｂ上で回転することでその回転抵抗が小さくなると、ディファレンシャル機能の作用により駆動トルクは駆動用車輪４ａに伝達され、駆動トルクが小さくなった駆動用車輪４ｂはアングル３１、３２でその回転が完全に阻止される。一方、車両４がディファレンシャル機能を解除した状態では、駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０ａ、２０ｂ上で回転しても、他方の駆動用車輪４ｂにも駆動用車輪４ａと同様の駆動トルクが作用するので、この駆動トルクによってアングル３１、３２を乗り越えて通過することができるようになっている。
【００２４】
図１及び図４に示すように、回転手段１０は、上記連結軸２４に取り付けられたギア１１と、減速機１２と、ギア１１の回転を減速機１２の入力軸１２ａに伝達するチェーン１３と、回転盤５の下面に固定された円形のガイドレール１４と、ガイドレール１４の下面に当接するように設けられた複数のテーブルローラー１５と、を備えている。
なお、ガイドレール１４の下面は、外周側ほど上側となるような斜面に形成されており、これにより、回転盤５の位置が径方向にずれることが防止される。
【００２５】
ガイドレール１４は、その中心が回転盤５の回転軸５ａの位置と一致するように設置されており、テーブルローラー１５により、回転軸５ａを中心として回転盤５と一体に回転するように支持されている。また、減速機１２の出力軸１２ｂにはゴムタイヤ１６が、ガイドレール１４の下面に当接するように取り付けられている。
【００２６】
車両４の駆動用車輪４ａから伝達された駆動トルクにより駆動ローラー２１が回転すると、その回転がチェーン１３を介して減速機１２に入力される。そして、減速機１２に入力された回転は減速されて出力軸１２ｂに伝達され、出力軸１２ｂのゴムタイヤ１６を回転させる。
【００２７】
上記のように、ゴムタイヤ１６はガイドレール１４の下面に当接しているので、ゴムタイヤ１６が回転すると、ゴムタイヤ１６とガイドレール１４との間に生じる摩擦力によってガイドレール１４が回転し、これに伴って回転盤５も回転する。
【００２８】
次に、上述した構成からなるターンテーブル１を用いた車両４の方向転換方法について説明する。
【００２９】
まず、図２及び図３に示すように、坑口から切羽へ向かって移動する車両４を、通常の走行時と同様にディファレンシャル機能を作動させた状態で、スロープ６から前進方向に回転盤５上に進入させる。駆動用車輪４ａ、４ｂの駆動により、車両４の前輪が駆動力伝達手段２０と回転阻止手段３０上を通過した後、駆動用車輪４ａ、４ｂが駆動力ならびに車両４の慣性で駆動力伝達手段２０の手前側の駆動ローラー２１及び回転阻止手段３０の手前側のアングル３２を乗り越えたら、アクセル操作を解除し、ブレーキを使用して駆動用車輪４ａを駆動ローラー２１、２２間に、駆動用車輪４ｂをアングル３１、３２間に停止させる。
なお、車両４が上記所定位置に達した際、車両４は、駆動力伝達手段２０を構成する手前側の駆動ローラー２１及び回転阻止手段３０を構成する手前側のアングル３２を乗り越えるので、運転者は、その際の軽い衝撃によっても、車両４が所定位置に達したことを確実に把握することができる。
また、車両４が上記所定位置に達すると、駆動用車輪４ａが駆動ローラー２１、２２上にて低抵抗で回転することにより、駆動用車輪４ｂに作用する駆動トルクが減少して車両４は停止するので、その後、アクセル操作の解除及びブレーキ操作を行ってもよい。
【００３０】
次に、車両４のディファレンシャル機能を作動させた状態のまま、運転者のアクセル操作により、駆動用車輪４ａ、４ｂに駆動トルクを作用させる。この状態では、一方の駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０ａ上にて低抵抗で回転するため、駆動トルクは駆動用車輪４ａに伝達されて他方の駆動用車輪４ｂに作用する駆動トルクは小さくなる。駆動トルクが小さくなった駆動用車輪４ｂの回転が回転阻止手段３０ａにより阻止されるとともに、駆動用車輪４ａが駆動ローラー２１、２２上で回転することにより、車両４が停止した状態のまま、一方の駆動用車輪４ａの駆動トルクを駆動ローラー２１を介して回転手段１０に伝達して回転盤５を回転させることができる。なお、回転盤５の回転方向は駆動ローラー２１の回転方向に依存するので、駆動用車輪４ａを前進方向又は後進方向の何れに駆動するかによって、回転盤５の回転方向を選択することもできる。
【００３１】
回転盤５の回転により、車両４が所望の向きに到達したら運転者がアクセルを緩め、必要に応じてブレーキ操作をすることで駆動用車輪４ａ、４ｂへの駆動トルクの付与を停止する。これにより、駆動用車輪４ａの回転が停止し、これに伴って駆動ローラー２１の回転が停止するので、回転盤５の回転も停止することとなる。
【００３２】
次に、車両４のディファレンシャル機能を解除して、運転者がアクセル操作することにより、駆動用車輪４ａ、４ｂを後退方向に駆動させる。この状態では、一方の駆動用車輪４ａが駆動ローラー２１上にて低抵抗で回転しても、他方の駆動用車輪４ｂには駆動用車輪４ａと同様の駆動トルクが伝達されるので、駆動用車輪４ｂが車両後方側のアングル３２を乗り越えて車両４は後方へ発進することができる。
なお、本実施形態では、切羽部分においてトンネル８の掘削の際に生じた土砂を車両４に積載するために、車両４が坑口側を向くまで回転盤５を１８０°回転させた後、上記のように、切羽側へ向けて車両４を後進させることとしている。
そして、切羽部分において土砂の積載を完了した車両４は土砂を坑外へ搬出すべく坑口へ向けて前進するが、ターンテーブル１を通過する際には、ディファレンシャル機能を解除する。これにより、駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０上を低抵抗で回転しても、駆動用車輪４ｂに充分な駆動トルクが作用するので回転阻止手段３０を乗り越えて通過することができる。
【００３３】
以上説明した本実施形態におけるターンテーブル１によれば、車両４が備えるディファレンシャル機能の作動及び解除の切換によって、車両４が回転盤５上で停止して、駆動用車輪４ａの駆動トルクにより回転盤５が回転する状態と、車両４が回転盤５から退出したり、通過したりできる状態とを実現できるため、特許文献１に記載されたターンテーブルのように、ギアの回転方向の制御機構やクラッチ機構が不要となり、また、回転盤５の回転の停止を、車両４の運転者の運転操作で行えるので、特許文献２のように、ストッパー機構も不要となるので、構成を簡素化することができる。
また、回転手段１０は、主にガイドレール１４と減速機１２とチェーン１３とにより構成されており、構成部品点数が少なくて済むので、その点でも、低コスト化を図ることができる。
さらに、回転盤５をゴムタイヤ１６とガイドレール１４とにより駆動しているので、方向転換時の騒音及び衝撃を抑制することができる。
【００３４】
また、上記特許文献に記載されたターンテーブルを用いて車両４を方向転換する場合には、レバーやストッパーを操作するために、運転者が乗降したり、窓を開閉したり、又は操作用の係員を配置する必要がある等の問題があるのに対して、本実施形態によれば、運転手による車両４の操作のみで、回転盤５の回転と停止をコントロールできるので、そのような問題を解消できる。
【００３５】
さらに、上記実施形態では、一対の回転伝達手段２０ａ、２０ｂ及び一対の回転阻止手段３０ａ、３０ｂを、それぞれ回転盤５の回転軸５ａに関して互いに対称に設けたので、車両４はターンテーブル１のスロープ６、７の何れの方向にも進入・退出可能である。また、回転盤５が１８０°回転すると、回転伝達手段２０ａ、２０ｂ及び回転阻止手段３０ａ、３０ｂの配置は、回転前と同じ状態となるので、その状態のまま（つまり、人手により回転盤５を元の位置に戻すことなく）、次の車両４の方向転換を行うことができる。
ただし、本発明は、これに限定されるものではなく、図５に示すように、回転伝達手段２０ａ及び回転阻止手段３０ａを、回転盤５の片側端部のみに設置してもよい。この構成では、駆動用車輪４ａの駆動トルクを回転盤５に伝達する機構も、一方の駆動用車輪４ａに対応したものでよいため、ターンテーブル１の構造をより一層簡素化することができ、これによりターンテーブル１の更なる簡素化を図ることができる。
【００３６】
また、本実施形態においては、回転阻止手段３０ａ、３０ｂとして、回転盤５の上方に突出するようにアングル３１、３２材を設けたが、これに限定されるものではなく、図６に示すように、駆動用車輪４ｂに当接する側の面の断面形状が円弧状の車止め３３、３４や、図７に示すように、断面形状が、なだらかな山型の形状の車止め３５、３６を用いてもよい。また、図８に示すように、回転盤５の上面に凹部３７を設けてもよく、かかる場合には、駆動用車輪４ｂの下部が挟まる程度の大きさで、駆動用車輪４ｂにディファレンシャル機能の作動による減少した駆動トルクが作用したときに脱出可能な深さとする。また、回転阻止手段３０ａ、３０ｂとして、図９に示すように、駆動用車輪４ｂの回転を低減可能なシート状の高摩擦材３８を設けてもよい。かかる高摩擦材３８として、例えば、骨材等を含有し、その一部が表面から突き出ている合成樹脂板やタイルを用いることができる。この場合、高摩擦材３８は、車両４のディファレンシャル機能が作動した状態で、駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０上において小さな抵抗で回転することにより駆動用車輪４ｂに駆動トルクが減少した際に、その駆動トルクでは駆動用車輪４ｂが回転しない程度に、高摩擦材３８上の駆動用車輪４ｂの回転抵抗が大きくなるような構成とする。
要するに、回転阻止手段３０として、駆動用車輪４ａが回転伝達手段２０上において小さな駆動トルクで回転したときに、ディファレンシャル機能により駆動トルクが減少した駆動用車輪４ｂが回転しないようにすることができるものであればよい。
【００３７】
なお、上記実施形態では、トンネル８の工事現場において、ダンプトラックである坑口から切羽へ向かう車両４をターンテーブル１により１８０°方向転換した後、切羽へ向けて後進方向に発進させて、切羽での掘削土を積載する場合について説明したが、本発明は、これに限らず、狭いトンネル８内で向きを１８０°転換させた車両４を前進方向に発進させる（つまり、進行方向を１８０°転換させる）場合にも適用可能である。
また、車両４の転換方向は１８０°に限らず、任意の角度だけ方向転換させることが可能である。
【００３８】
さらに、本発明は、トンネル８内での用途に限定されるものではなく、駐車場の出入り口付近、狭い通路のコーナー部等、車両４の運転では方向転換が困難な任意の場所での車両４の方向転換に適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ターンテーブル
２  地面
３  架台
４  車両
４ａ  駆動用車輪
４ｂ  駆動用車輪
５  回転盤
５ａ  回転軸
６  スロープ
７  スロープ
８  トンネル
１０  回転手段
１１  ギア
１２  減速機
１２ａ  入力軸
１２ｂ  出力軸
１３  チェーン
１４  ガイドレール
１５  テーブルローラー
１６  ゴムタイヤ
２０（＝２０ａ、２０ｂ）  回転伝達手段
２１  駆動ローラー
２２  ローラー
２３  回転軸
２４  連結軸
３０（＝３０ａ、３０ｂ）  回転阻止手段
３１  アングル
３２  アングル
３３  車止め
３４  車止め
３５  車止め
３６  車止め
３７  凹部
３８  高摩擦材
【図１】
0005578034.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005578034.tif 000009
【図９】
0005578034.tif 000010