(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を備える筐体と、
前記筐体内に設けられ、撮影光学系および撮像素子を含むカメラユニットと、
前記筐体内に設けられ、パン回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるパンモーターと、
前記筐体内に設けられ、チルト回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるチルトモーターと、
前記筐体内に設けられ、前記パンモーターの駆動力を前記カメラユニットに伝達する動力伝達部と、
前記開口部に設けられ、前記カメラユニットを覆うドームカバーと、
を有し、
前記カメラユニットおよび前記パンモーターおよび前記チルトモーターおよび前記動力伝達部のそれぞれは、前記パン回転軸と垂直な同一平面上に位置することを特徴とするドーム型監視カメラであって、
三脚を取り付けるための三脚取り付け部をさらに有し、
前記三脚取り付け部は、前記パン回転軸から外れた位置に設けられ、且つ、前記同一平面上に位置することを特徴とするドーム型監視カメラ。
【請求項２】
前記カメラユニットは、前記パン回転軸と前記チルト回転軸との交点を中心とする球面部を備え、
前記球面部の半径をＲとし、前記同一平面と前記チルト回転軸との距離をＸとすると、Ｒ≧Ｘとなることを特徴とする請求項１に記載のドーム型監視カメラ。
【請求項３】
開口部を備える筐体と、
前記筐体内に設けられ、撮影光学系および撮像素子を含むカメラユニットと、
前記筐体内に設けられ、パン回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるパンモーターと、
前記筐体内に設けられ、チルト回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるチルトモーターと、
前記筐体内に設けられ、前記パンモーターの駆動力を前記カメラユニットに伝達する動力伝達部と、
前記開口部に取り付けられ、前記カメラユニットを覆うドームカバーと、
を有し、
前記パンモーターおよび前記チルトモーターおよび前記動力伝達部のそれぞれは、前記チルト回転軸の方向に沿って見て、前記カメラユニットと重なるように設けられていることを特徴とするドーム型監視カメラであって、
三脚を取り付けるための三脚取り付け部をさらに有し、
前記三脚取り付け部は、前記パン回転軸から外れた位置に設けられ、且つ、前記チルト回転軸の方向に沿って見て、前記カメラユニットと重なるように設けられることを特徴とするドーム型監視カメラ。
【請求項４】
開口部を備える筐体と、
前記筐体内に設けられ、撮影光学系および撮像素子を含むカメラユニットと、
前記筐体内に設けられ、パン回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるパンモーターと、
前記筐体内に設けられ、チルト回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるチルトモーターと、
前記筐体内に設けられ、前記パンモーターの駆動力を前記カメラユニットに伝達する動力伝達部と、
前記開口部に取り付けられ、前記カメラユニットを覆うドームカバーと、
を有し、
前記カメラユニットおよび前記パンモーターおよび前記チルトモーターは、前記パン回転軸の方向に沿って見て、互いに重ならないように設けられており、
前記動力伝達部は、穴部が形成され、
前記カメラユニットおよび前記チルトモーターは、前記穴部に挿入されることを特徴とするドーム型監視カメラであって、
三脚を取り付けるための三脚取り付け部をさらに有し、
前記三脚取り付け部は、前記パン回転軸から外れた位置に設けられ、且つ、前記パン回転軸の方向に沿って見て、前記カメラユニットおよび前記パンモーターおよび前記チルトモーターのそれぞれに重ならないように設けられていることを特徴とするドーム型監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗、ホテル、銀行、駅などの建物に設置されて、不審者等を監視する監視カメラに関する。より詳細には、天井などに設置されて使用することができるドーム型監視カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、店舗、ホテル、銀行、駅などの様々な場所で監視カメラが使用されている。このような監視カメラの一例であるパンチルト型の監視カメラは、パン回転駆動部とチルト回転駆動部とを有しており、ユーザーは、遠隔操作で、希望する撮影方向に監視カメラの撮影部の向きを変え、被写体を撮影することができる。
【０００３】
さらに、最近は、ドームカバーを有したパンチルト可能なドーム型監視カメラが増えている。これらドーム型監視カメラは、天井に直接取り付けられたり、埋め込まれたりして設置される。
【０００４】
特許文献１には、パン方向およびチルト方向に回転可能なカメラ光学部を有する監視カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の監視カメラでは、パン駆動モーターとチルト駆動モーターとが、カメラ光学部の下側（パン駆動モーターの回転軸に沿って、カメラ光学部よりも支持部材側）に配置されているため、監視カメラの高さが高くなってしまっていた。
【０００７】
そのため、従来の監視カメラは、天井に取り付けると目立ってしまった。また、従来の監視カメラを目立たせたくない場合は、天井に穴をあけて、カメラを天井に埋め込んで設置していたので、天井に穴をあける必要があり、設置作業が面倒で煩わしかった。
【０００８】
たとえば、図１１は、従来のドーム型監視カメラの設置例を示す図である。図１１におけるドーム型監視カメラ２は、天井部１に直接取り付けられて設置されているので、目立ってしまっていた。また、ドーム型監視カメラ３は、天井部１に埋め込まれて設置されているために目立ちにくい。しかし、ユーザーは、ドーム型監視カメラ３を埋め込むための穴を天井部１に設ける必要があり、ドーム型監視カメラ３の設置作業は、面倒で煩わしいものであった。
【０００９】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものである。すなわち、チルトモーターと、パンモーターと、このパンモーターの駆動力をカメラユニットに伝達する動力伝達部と、を有するドーム型監視カメラであって、薄型化に有利なドーム型監視カメラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のドーム型監視カメラは、開口部を備える筐体と、前記筐体内に設けられ、撮影光学系および撮像素子を含むカメラユニットと、前記筐体内に設けられ、パン回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるパンモーターと、前記筐体内に設けられ、チルト回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるチルトモーターと、前記筐体内に設けられ、前記パンモーターの駆動力を前記カメラユニットに伝達する動力伝達部と、前記開口部に設けられ、前記カメラユニットを覆うドームカバーと、
を有し、前記カメラユニットおよび前記パンモーターおよび前記チルトモーターおよび前記動力伝達部のそれぞれは、前記パン回転軸と垂直な同一平面上に位置することを特徴とするドーム型監視カメラであって、三脚を取り付けるための三脚取り付け部をさらに有し、前記三脚取り付け部は、前記パン回転軸から外れた位置に設けられ、且つ、前記同一平面上に位置することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のドーム型監視カメラは、開口部を備える筐体と、前記筐体内に設けられ、撮影光学系および撮像素子を含むカメラユニットと、前記筐体内に設けられ、パン回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるパンモーターと、前記筐体内に設けられ、チルト回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるチルトモーターと、前記筐体内に設けられ、前記パンモーターの駆動力を前記カメラユニットに伝達する動力伝達部と、前記開口部に取り付けられ、前記カメラユニットを覆うドームカバーと、を有し、前記パンモーターおよび前記チルトモーターおよび前記動力伝達部のそれぞれは、前記チルト回転軸の方向に沿って見て、前記カメラユニットと重なるように設けられていることを特徴とするドーム型監視カメラであって、三脚を取り付けるための三脚取り付け部をさらに有し、前記三脚取り付け部は、前記パン回転軸から外れた位置に設けられ、且つ、前記チルト回転軸の方向に沿って見て、前記カメラユニットと重なるように設けられることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のドーム型監視カメラは、開口部を備える筐体と、前記筐体内に設けられ、撮影光学系および撮像素子を含むカメラユニットと、前記筐体内に設けられ、パン回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるパンモーターと、前記筐体内に設けられ、チルト回転軸の回りに前記カメラユニットを回転させるチルトモーターと、前記筐体内に設けられ、前記パンモーターの駆動力を前記カメラユニットに伝達する動力伝達部と、前記開口部に取り付けられ、前記カメラユニットを覆うドームカバーと、を有し、前記カメラユニットおよび前記パンモーターおよび前記チルトモーターは、前記パン回転軸の方向に沿って見て、互いに重ならないように設けられており、前記動力伝達部は、穴部が形成され、前記カメラユニットおよび前記チルトモーターは、前記穴部に挿入されることを特徴とするドーム型監視カメラであって、三脚を取り付けるための三脚取り付け部をさらに有し、前記三脚取り付け部は、前記パン回転軸から外れた位置に設けられ、且つ、前記パン回転軸の方向に沿って見て、前記カメラユニットおよび前記パンモーターおよび前記チルトモーターのそれぞれに重ならないように設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、チルトモーターと、パンモーターと、このパンモーターの駆動力をカメラユニットに伝達する動力伝達部と、を有するドーム型監視カメラであって、薄型化に有利なドーム型監視カメラを提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における、ドーム型監視カメラの設置例を表す図である。
【図２】本発明の実施形態におけるドーム型監視カメラの外観正面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるドーム型監視カメラの外観斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるドーム型監視カメラの正面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるドーム型監視カメラの切り欠き斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるドーム型監視カメラの概略を示した断面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるドーム型監視カメラの概略を示した上面図である。
【図８】本発明の実施形態におけるドーム型監視カメラの概略を示した断面図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例におけるドーム型監視カメラの概略を示した断面図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例におけるドーム型監視カメラの概略を示した上面図である。
【図１１】従来のドーム型監視カメラの設置例を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面（図１〜８）に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態における、撮像装置としてのドーム型監視カメラ１０の設置例を示す図である。図１におけるドーム型監視カメラ１０は、天井部１に取り付けられる。
【００１６】
図２と図３とは、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の外観図であり、より詳細には、図２は、外観正面図、図３は、外観斜視図である。また、図４は、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の内部の構成を表した正面図であり、一部の部品はその断面を示している。
【００１７】
そして、図５は、本実施形態におけるドーム型監視カメラ１０の切り欠き斜視図であり、一部の部品はその断面を示し、内部構造を示すため、ドームカバー１２、上ケース１３、下ケース１４、パン回転台Ｂ３２およびベース部４１の一部を切り欠いて示している。
【００１８】
ドームカバー１２は、透明または半透明のプラスチック製のカバー部材であり、半球形状に形成されている。ドームカバー１２は、不図示のねじなどによって、上ケース１３の開口部に対して固定される。
【００１９】
上ケース１３は、ドームカバー１２が取り付けられ、下ケース１４に対して固定される。下ケース１４は、上ケース１３が取り付けられ、さらには、後述の電気基板５１およびベース部４１を支持する。下ケース１４の底面部には、図示しない設置部に対する取り付け構造が備えられている。
なお、本実施形態における上ケース１３および下ケース１４は、筐体に相当する。
【００２０】
撮影光学系を含むレンズユニット２１は、ドームカバー１２により覆われ、ドーム型監視カメラ１０の内部から外界（被写体）を撮影して映像信号を生成する。このレンズユニット２１は、鏡筒、この鏡筒に固定される固定レンズ、ズーム調整やフォーカス調整を行う可動レンズ、この可動レンズを可動させるモーター、ＣＭＯＳセンサーなどの撮像素子、この撮像素子が実装された電気基板などから構成される。
【００２１】
なお、これらの固定レンズ、可動レンズ、モーター、撮像素子および電気基板については、図示していない。また、レンズユニット２１により生成された映像信号は、不図示のケーブルなどにより、電気基板５１に伝送される。
【００２２】
筐体内に設けられたカメラユニット２２は、レンズユニット２１を含み、且つ、レンズユニット２１を固定する。そして、カメラユニット２２は、チルト回転軸２３を中心として垂直方向（チルト方向）に回転することができ、レンズユニット２１の撮影方向を変えることができる。カメラユニット２２は、ドームカバー１２の内側に配置される。カメラユニット２２の外面は、球面部を有する。
【００２３】
パン回転台Ａ３１は、チルト回転軸２３を中心として回転可能に、カメラユニット２２を支持する。また、パン回転台Ａ３１は、パン回転台Ｂ３２に固定される。パン回転台Ｂ３２は、ベース部４１に対して、パン回転軸３７を中心として水平方向（パン方向）に回転可能に取り付けられる。Ｅリング３８は、パン回転台Ｂ３２をベース部４１に回転可能に取り付けるためのものである。ベース部４１は、パン回転台Ｂ３２をパン方向に回転可能に支持し、図示しないビスなどによって下ケース１４に固定される。
【００２４】
ここで、カメラユニット２２のチルト角度範囲およびパン角度範囲について説明する。カメラユニット２２の撮影方向がドームカバー１２の天頂方向である場合におけるカメラユニット２２のチルト角度を０度とすると、カメラユニット２２は、例えば、０度〜９０度の範囲でチルト回転動作する。また、カメラユニット２２は、例えば、−１８０度〜＋１８０度の範囲でパン回転動作する。
【００２５】
軸Ｐは、カメラユニット２２のパン方向の回転中心を示し、軸Ｔは、カメラユニット２２のチルト方向の回転中心である。ここで、軸Ｐは、軸Ｔと直交する。そして、ドームカバー１２の半球形状の部分は、軸Ｐと軸Ｔとの交点を中心とする半球形状をしている。また、カメラユニット２２の球面部は、軸Ｐと軸Ｔとの交点を中心とする。
【００２６】
電気基板５１は、レンズユニット２１から出力された映像信号を処理し、処理した映像信号に対して圧縮符号化処理を施す。そして、電気基板５１は、圧縮符号化処理を施した映像信号を、例えば、ネットワークを介して外部のカメラ制御装置へ配信する。さらに、電気基板５１は、カメラユニット２２をパン方向およびチルト方向に回転させるように、後述のチルトモーター３３、パンモーター４２などを制御する。
【００２７】
なお、本実施形態における電気基板５１は、１枚の基板で構成されているが、これに限るものではない。例えば、２枚以上の基板で電気基板５１を構成するようにしても良い。
【００２８】
パン回転台Ａ３１やパン回転台Ｂ３２などからなるパン回転部には、チルトモーター３３とチルトウォーム３４と第１のチルトギア３５とが配設される。チルトモーター３３は、チルト回転動作の動力源であり、チルトウォーム３４を回転させる。チルトウォーム３４は、第１のチルトギア３５のウォームホイール部を回転させる。
【００２９】
第１のチルトギア３５は、ウォームホイール部と平歯車部からなる減速用のギアであり、チルトモーター３３の駆動力を第２のチルトギア３６へ伝達する。第２のチルトギア３６は、カメラユニット２２に固定され、チルト回転軸２３を中心として回転するギアである。
【００３０】
なお、本実施形態におけるチルトモーター３３は、チルト回転動作の動力を発生するチルト回転駆動部に相当する。また、チルトモーター３３は、図示しないケーブルによって、電気基板５１と接続される。
【００３１】
ベース部４１には、パンモーター４２とパンウォーム４３と第１のパンギア４４とが配設される。パンモーター４２は、パン回転動作の動力源であり、パンウォーム４３を回転させる。パンウォーム４３は、第１のパンギア４４のウォームホイール部を回転させる。第１のパンギア４４は、ウォームホイール部と平歯車部からなる減速用のギアであり、パンモーター４２の駆動力を第２のパンギア４５へ伝達する。
【００３２】
第２のパンギア４５は、パン回転台Ｂ３２に固定され、パン回転軸３７を中心として回転するギアである。第２のパンギア４５は、略円環形状であり、第２のパンギア４５の内径部には、チルトモーター３３とカメラユニット２２とパン回転台Ａ３１とが挿入されて配設される。一方、パンモーター４２とパンウォーム４３と第１のパンギア４４は、第２のパンギア４５の外側に配置される。ここで、パンモーター４２は、図示しないケーブルによって、電気基板５１に接続される。
【００３３】
なお、本実施形態における第１のパンギア４４および第２のパンギア４５は、動力伝達部に相当する。また、本実施形態におけるパンモーター４２は、パン回転動作の動力を発生するパン回転駆動部に相当する。そして、本実施形態における第２のパンギア４５は、パン回転伝動部に相当し、本実施形態における第２のパンギア４５の内径部は、穴部に相当する。
【００３４】
続いて、図６〜図８を使って、本実施形態の要部について説明する。図６は、ドーム型監視カメラ１０の概略を示した断面図である。なお、図６では、ベース部４１などを省略して示している。
【００３５】
図６における外装１１は、ドームカバー１２と上ケース１３と下ケース１４とからなる。（図６中破線で示した）パン回転部３９は、カメラユニット２２、パン回転台Ａ３１およびパン回転台Ｂ３２などがパン方向に回転した場合に、カメラユニット２２、パン回転台Ａ３１およびパン回転台Ｂ３２などの軌跡によって形成される領域を表している。
【００３６】
図６において、一点鎖線で示した平面Ｓは、軸Ｐと直交する平面である。また、軸Ｐと軸Ｔとは直交するので、平面Ｓと軸Ｔとは平行である。そして、カメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とは、軸Ｐと直交するひとつの平面Ｓ上（軸Ｐと垂直な同一平面上）に配置される。さらに、パン回転台Ａ３１は、平面Ｓ上に配置される。また、カメラユニット２２の球面部Ｒの半径をｒとし、平面Ｓと軸Ｔとの距離をＸとすると、ｒとＸの関係は、ｒ≧Ｘとなる。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、軸Ｐと直交する同一平面Ｓ上にカメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とを配置することで、監視カメラの高さを小さくすることができ、監視カメラを薄型化することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、ｒ≧Ｘとなる平面Ｓ上にカメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とを配置することで、監視カメラの高さを小さくすることができ、監視カメラをより薄型化することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、カメラユニット２２とチルトモーター３３とは、第２のパンギア４５の内径部に配置される。これにより、監視カメラの高さを小さくすることができ、監視カメラをさらに薄型化することができる。なお、チルトモーター３３は、カメラユニット２２の側面部に配置される。パンモーター４２は、第２のパンギア４５の外側に配置される。
【００４０】
図７は、軸Ｐの方向に沿って且つ矢印６２方向から見たときのドーム型監視カメラ１０の上面図である。なお、図７では、ベース部４１などを省略して示している。
【００４１】
ドーム型監視カメラ１０を矢印６２方向から見た場合、カメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とは、それぞれ重ならないように配置される。一方、ドーム型監視カメラ１０を矢印６２方向から見た場合、カメラユニット２２とパン回転台Ａ３１とパン回転台Ｂ３２とは、それぞれ重なるように配置される。
【００４２】
このように、本実施形態では、カメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とのそれぞれが、ドーム型監視カメラ１０の高さ方向である軸Ｐの方向において重ならないので、ドーム型監視カメラ１０を薄型化することができる。
【００４３】
図８は、軸Ｔの方向に沿って且つ矢印６１方向から見たドーム型監視カメラ１０の断面図である。なお、図８では、ベース部４１などを省略して示している。ドーム型監視カメラ１０を矢印６１方向から見た場合、チルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とは、カメラユニット２２と重なる位置に配置される。また、パン回転台Ａ３１は、カメラユニット２２と重なる位置に配置される。
【００４４】
このように、本実施形態では、ドーム型監視カメラ１０を矢印６１方向から見た場合、チルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とが、軸Ｔの方向において、カメラユニット２２と重なるように配置される。これにより、ドーム型監視カメラ１０の高さ方向を小さくすることができ、ドーム型監視カメラ１０を薄型化することができる。
【００４５】
続いて、図９および図１０を用いて、本発明の実施形態に係るドーム型監視カメラ１０の変形例について説明する。ここで、本変形例におけるドーム型監視カメラ１０は、上述の実施形態におけるドーム型監視カメラ１０に対し、三脚ネジ穴７１を新たに設けたものである。
【００４６】
まず、図９は、本変形例に係るドーム型監視カメラ１０の概略を示した断面図であり、図１０は、軸Ｐの方向に沿って且つ矢印６２方向から見たときの、本変形例に係るドーム型監視カメラ１０の上面図である。なお、図９および図１０では、ベース部４１などを省略して示している。また、本変形例では、上述した実施形態に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。
【００４７】
図９に示すように、三脚ネジ穴７１は、外装１１（下ケース１４）と一体的に形成され、三脚を取り付けるための取り付け穴である。すなわち、本変形例における三脚ネジ穴７１は、三脚を取り付けるための三脚取り付け部としての役割を果たす。
【００４８】
そして、三脚ネジ穴７１は、第２のパンギア４５の外側に配置され、三脚ネジ穴７１とカメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とは、軸Ｐと直交するひとつの平面Ｓ上に配置される。
【００４９】
以上のように本変形例では、三脚ネジ穴７１を軸Ｐから外れた位置に配置し、且つ、軸Ｐと直交する同一平面Ｓ上に、三脚ネジ穴７１とカメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５と三脚ネジ穴７１を配置する。これにより、三脚ネジ穴７１とカメラユニット２２とが干渉してしまうことを避けることができ、且つ、監視カメラの高さを小さくすることができ、監視カメラをより薄型化することができる。
【００５０】
続いて、図１０に示すように、三脚ネジ穴７１とカメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とは、それぞれ重ならないように配置される。
【００５１】
このように本変形例では、三脚ネジ穴７１とカメラユニット２２とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とのそれぞれが、ドーム型監視カメラ１０の高さ方向である軸Ｐの方向において重ならない。これにより、ドーム型監視カメラ１０を薄型化することができる。
【００５２】
また、本変形例におけるドーム型監視カメラ１０を軸Ｔの方向に沿って且つ矢印６１方向から見た場合、三脚ネジ穴７１とチルトモーター３３とパンモーター４２と第２のパンギア４５とは、カメラユニット２２と重なる位置に配置される。これにより、ドーム型監視カメラ１０の高さ方向を小さくすることができ、ドーム型監視カメラ１０を薄型化することができる。
【００５３】
なお、本変形例では、下ケース１４に一体的に形成された三脚ネジ穴７１を用いたが、これに限られるものではない。たとえば、下ケース１４とは独立した別部材として設けられた三脚ネジ穴を用い、この三脚ネジ穴を下ケース１４が支持するようにしても良い。
【００５４】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ドーム型監視カメラ
１２  ドームカバー
１３  上ケース
１４  下ケース
２２  カメラユニット
２３  チルト回転軸
３３  チルトモーター
３７  パン回転軸
４２  パンモーター
４４  第１のパンギア
４５  第２のパンギア
【図１】
0005623450.tif 000002
【図２】
0005623450.tif 000003
【図３】
0005623450.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005623450.tif 000010
【図１０】
0005623450.tif 000011
【図１１】
0005623450.tif 000012