(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に発生するノイズを収集するノイズ収集手段と、
自車位置や、自車位置周囲環境、あるいは現在時刻の少なくともいずれかである車両走行状況を、ノイズを消音するためのノイズキャンセル実行条件として設定したキャンセル条件設定手段と、
ノイズをキャンセルするか否かをユーザーが入力するノイズキャンセル選択入力手段と、
自車位置検出や自車位置周囲環境及び現在時刻の取得が可能な車両走行状況取得手段と、
ノイズを消音するための消音用音波を出力する消音用音波出力手段と、
前記車両の速度情報を取得する車両速度情報取得部と、
この車両速度情報取得部で取得した速度情報から消音用音波が波干渉によって増幅するエリアを割り出す増幅エリア割り出し手段と、
前記消音用音波出力手段とは別に、増幅抑止用音波を出力する増幅抑止用音波出力手段と、
前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをする旨の入力があったときには、前記車両走行状況取得手段が取得した車両走行状況が、前記キャンセル条件設定手段により設定されたノイズキャンセル実行条件を満足したときに、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力し、且つこの消音用音波を出力している状況では、前記増幅エリア割り出し手段により割り出した消音用音波の増幅エリアに対して、前記増幅抑止用音波出力手段から増幅抑止用音波を出力し、又、前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをしない旨の入力があったときには消音用音波を出力しないノイズキャンセル制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ノイズキャンセル装置。
【請求項２】
他車と通信可能な車車間通信手段と、
報知手段と、
前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力している状況では他車に対してノイズキャンセル実行中である旨を前記車車間通信手段を介して送信し、又、他車からノイズキャンセル実行中である旨を前記通信手段を介して受信したときにはノイズキャンセル実行中の車両が接近中である旨を前記報知手段により報知する車車間通信制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ノイズキャンセル装置。
【請求項３】
省エネを選択するか否かをユーザーが入力する省エネ選択用入力手段を備え、
前記ノイズキャンセル制御手段は、前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをする旨の入力があって、且つ前記省エネ選択用入力手段により省エネをしない選択の入力があるときに、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ノイズキャンセル装置。
【請求項４】
車両用ノイズキャンセル装置と、この車両用ノイズキャンセル装置と路車間通信手段を介して通信が可能な路側装置とを備えた車両用ノイズキャンセルシステムであって、
前記車両用ノイズキャンセル装置は、
車両に発生するノイズを収集するノイズ収集手段と、
自車位置や、自車位置周囲環境、あるいは現在時刻の少なくともいずれかである車両走行状況を、ノイズを消音するためのノイズキャンセル実行条件として設定したキャンセル条件設定手段と、
ノイズをキャンセルするか否かをユーザーが入力するノイズキャンセル選択入力手段と、
自車位置検出や自車位置周囲環境及び現在時刻の取得が可能な車両走行状況取得手段と、
ノイズを消音するための消音用音波を出力する消音用音波出力手段と、
前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをする旨の入力があったときには、前記車両走行状況取得手段が取得した車両走行状況が、前記キャンセル条件設定手段により設定されたノイズキャンセル実行条件を満足したときに、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力し、前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをしない旨の入力があったときには消音用音波を出力せず、消音用音波出力中はノイズキャンセル実行中であることを前記路車間通信手段を介して前記路側装置に送信するノイズキャンセル制御手段とを備え、
前記路側装置は、
道路近傍に設けられた路側報知手段と、
道路近傍に設けられ前記通信手段を介して前記車両用ノイズキャンセル装置からノイズキャンセル実行中である情報を受け取ったときに、前記路側報知手段にノイズキャンセル実行中の車両が接近中であることを報知させる路側報知制御手段とを備えたことを特徴とする車両用ノイズキャンセルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はユーザーにより任意にノイズキャンセル実行可能な車両用ノイズキャンセル装置及び車両用ノイズキャンセルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ノイズキャンセル装置としては特許文献１に記載された技術が知られている。このものでは、マイクでエンジンから発せられる騒音をマイクで拾い、この騒音に対する消音用の音波信号を出力させ、もって騒音を低減もしくはキャンセル（以下ノイズキャンセルという）するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６０５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のノイズキャンセルは、騒音源に対して消音用の音波信号（逆位相音波信号）を出力するものであり、エネルギー消費を伴うものである。
ところが上述の従来技術では、常にノイズキャンセルを行うようにしているため、ノイズキャンセルが不要な場合（例えば昼間の時間帯での住宅地や、郊外など）には、消費エネルギーの無駄を来す。又、車のエンジン音などを楽しみたいユーザー（運転者）にとっては、常にノイズキャンセルが作動しているとその楽しみがなくなる。
又、夜間〜早朝の時間帯での住宅地などでは、ノイズキャンセルするほうが好ましい。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーにおいてノイズキャンセル実行及び不実行を選択できると共に、ノイズキャンセル実行選択時であっても車両走行状況によってノイズキャンセルを実行或いは停止でき、省エネも図ることが可能となる車両用ノイズキャンセル装置及び車両用ノイズキャンセルシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の車両用ノイズキャンセル装置は、車両に発生するノイズを収集するノイズ収集手段と、自車位置や、自車位置周囲環境、あるいは現在時刻の少なくともいずれかである車両走行状況を、ノイズを消音するためのノイズキャンセル実行条件として設定したキャンセル条件設定手段と、ノイズをキャンセルするか否かをユーザーが入力するノイズキャンセル選択入力手段と、自車位置検出や自車位置周囲環境及び現在時刻の取得が可能な車両走行状況取得手段と、ノイズを消音するための消音用音波を出力する消音用音波出力手段と、前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをする旨の入力があったときには、前記車両走行状況取得手段が取得した車両走行状況が、前記キャンセル条件設定手段により設定されたノイズキャンセル実行条件を満足したときに、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力し、前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをしない旨の入力があったときには消音用音波を出力しないノイズキャンセル制御手段とを備えて構成される。
【０００７】
この請求項１の車両用ノイズキャンセル装置によれば、ユーザーがノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルすることが選択されると、車両走行状況が、キャンセル条件設定手段により設定されたノイズキャンセル実行条件を満足したことを条件に消音用音波が出力されることでノイズキャンセルが実行されるから、例えば、夜間時における住宅地や、病院などの特定地域といった車両走行状況をノイズキャンセル実行条件に予め設定しておけば、夜間時に住宅地を走行しているときや、病院地域を走行しているときにはノイズキャンセルを実行するようにできる。又、ユーザーがノイズキャンセルしない選択をすれば、一律的にノイズキャンセルを停止でき、エンジン音など車両音をそのまま出すことで歩行者や他車へ自車接近を知らせたり、エンジン音を楽しんだりできる。このときは、消音用音波の出力がないから省エネに寄与できる。このように、ユーザーにおいてノイズキャンセル実行及び不実行を選択できると共に、ノイズキャンセル実行選択時であっても車両走行状況によってノイズキャンセルを実行或いは停止でき、省エネも図ることが可能となる。
【０００８】
さらに、請求項１の車両用ノイズキャンセル装置は、車両の速度情報を取得する車両速度情報取得部と、この車両速度情報取得部で取得した速度情報から消音用音波が波干渉によって増幅するエリアを割り出す増幅エリア割り出し手段と、前記消音用音波出力手段とは別に、増幅抑止用音波を出力する増幅抑止用音波出力手段を備え、前記ノイズキャンセル制御手段は、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力している状況では、前記増幅エリア割り出し手段により割り出した消音用音波の増幅エリアに対して、前記増幅抑止用音波出力手段から増幅抑止用音波を出力するところに特徴を有する。
【０００９】
車両の走行中に、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力している状況では、車両のある位置で出力された消音用音波と、これから進んだ別の位置で出力された消音用音波が干渉して音が増幅されることがある。この増幅エリアは車両の速度から予測できるものである。
上述の請求項１においては、増幅エリア割り出し手段により割り出した消音用音波の増幅エリアに対して、前記増幅抑止用音波出力手段から増幅抑止用音波を出力するから、消音用音波による音増幅を抑止することができる。
【００１０】
請求項２の車両用ノイズキャンセル装置は、他車と通信可能な車車間通信手段と、報知手段と、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力している状況では他車に対してノイズキャンセル実行中である旨を前記車車間通信手段を介して送信し、又、他車からノイズキャンセル実行中である旨を前記車車間通信手段を介して受信したときにはノイズキャンセル実行中の車両が接近中である旨を前記報知手段により報知する通信制御手段とを設けたところに特徴を有する。
【００１１】
この請求項２においては、自車がノイズキャンセル実行中であるときには、この旨を他車に知らせることができて、他車において、ノイズキャンセル実行中の静かな車両の接近を知ることができる。又、他車がノイズキャンセル実行中である場合も、自車において知ることができる。
【００１２】
請求項３の車両用ノイズキャンセル装置は、省エネを選択するか否かをユーザーが入力する省エネ選択用入力手段を備え、前記ノイズキャンセル制御手段が、前記ノイズキャンセル選択入力手段によりノイズキャンセルをする旨の入力があって、且つ前記省エネ選択用入力手段により省エネをしない選択の入力があるときに、前記消音用音波出力手段により消音用音波を出力するところに特徴を有する。
【００１３】
この請求項３においては、ユーザーが省エネをしないことを意識したことを前提に、ノイズキャンセルを実行することができる。
請求項４の車両用ノイズキャンセルシステムにおいては、車両用ノイズキャンセル装置がノイズキャンセル実行中であるときには、路側装置が、道路近傍の路側報知手段により当該ノイズキャンセル実行中の車両が接近していることを報知できて、歩行者にその旨を報知でき、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用ノイズキャンセルシステムのブロック図
【図２】各構成部品の概略的配置を示す図
【図３】ナビゲーション装置のブロック図
【図４】路側装置の路側表示部を示す道路部分の斜視図
【図５】表示装置部分を示す車内の斜視図
【図６】表示装置の画面を示す図
【図７】ノイズキャンセル実行条件を概念的に示す図
【図８】制御部の制御内容を示す図（その１）
【図９】制御部の制御内容を示す図（その２）
【図１０】制御部の制御内容を示す図（その３）
【図１１】消音用音波の増幅を概念的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図１ないし図１１を参照して説明する。図１には車両用ノイズキャンセルシステムの機能的構成をブロック図で示している。この車両用ノイズキャンセルシステム１は、車両用ノイズキャンセル装置２と、路側装置３と、ノイズキャンセル要求信号発生装置４とを備えて構成されている。
【００１６】
前記車両用ノイズキャンセル装置２は、車両１４（図２、図４参照）に搭載されており、ノイズキャンセル条件設定手段、ノイズキャンセル制御手段、増幅エリア割り出し手段、車車間通信制御手段としての制御部５と、ノイズ収集手段としてのマイク６と、省エネ選択用入力手段としての省エネ選択スイッチ７と、増幅抑止用音波出力手段としての増幅抑止用スピーカ８と、消音用音波出力手段としての消音用スピーカ９と、車両走行状況取得手段及び車両速度取得手段としてのナビゲーション装置１０と、記憶部１１と、ノイズキャンセル選択入力手段としてのノイズキャンセル選択スイッチ１２と、車車間通信手段及び路車間通信手段を兼用する通信部１３と、増幅検出マイク２９とを備えて構成されている。
【００１７】
前記制御部５は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＡＭを有するマイクロコンピュータから構成されている。前記マイク６は、エンジンなどのノイズ発生部の音を拾う（収集）ものであり、車両１４のエンジンルームに向けて設けられている。又、前記省エネ選択スイッチ７は、ユーザー（ドライバ）が省エネをする又はしないといった意思を示すために、車両１４のインストルメントパネルに設けられていてユーザーにより操作される。
【００１８】
前記増幅抑止用スピーカ８は、指向性スピーカからなり、車両１４の適宜箇所２か所（例えば車両１４やや後部左右部）に、制御部５が備えた向き変更機構により向き変更可能に設けられている。
【００１９】
又、消音用スピーカ９は２個の例えば無指向性スピーカからなり、これは例えば前記エンジンルーム近傍と車両１４後部に設けられている。
前記記憶部１１は例えば不揮発性メモリからなり、予め設定された、或いはユーザーが設定したノイズキャンセル条件を記憶しておくためのものである。
【００２０】
前記ノイズキャンセル選択スイッチ１２は、車両１４のインストルメントパネルに設けられていてユーザー（ドライバ）により操作される。
前記通信部１３の無線通信方式は、ブルートゥース、ＤＳＲＣ、赤外線、携帯電話などの通信網を利用した通信方式が考えられる。この通信部１３は後述するナビゲーション装置１０に接続されている。
前記増幅検出マイク２９は、増幅発生検出手段であり、例えば車両１４の後部に設けられており、車両１４の走行時に前記消音用スピーカ９による音の干渉により音量が増幅しているか否かを検出するためのものである。
【００２１】
前記ナビゲーション装置１０は、図３に示すように、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路（経路探索手段、音声案内手段、発話時間算出手段、車両速度検出手段）１５に、位置検出器（車両位置取得手段）１６、地図データベース（地図データ記憶手段に相当）１７、表示装置１８、操作スイッチ群１９、音声出力装置２０、リモコンセンサ２１、外部メモリ２２、前記通信部１３などを接続して構成されている。
制御回路１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスラインなど（何れも図示せず）を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。
【００２２】
位置検出器１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２３、ジャイロセンサ２４、車両の走行速度を検出する車速センサ２５などから構成されている。位置検出器１６は、上記各位置検出要素の検出信号を補間しながら高精度に車両の位置を検出するようになっている。なお、要求される検出精度によってはこれらの一部のみで構成してもよいし、さらに、車両の加速度を検出する加速度センサなどを加えてもよい。
【００２３】
地図データベース１７は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク、不揮発性の半導体メモリなどのような大容量の情報記録媒体を利用して構成されたものであり、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチング、経路探索、経路案内などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、住宅街、住宅が疎らな区域、工業地区、施設情報（病院とか、公園、店舗）などのデータベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様な地図データが記憶されている。
【００２４】
表示装置１８は、経路案内などのための表示装置であるが、車両用ノイズキャンセル装置２の報知手段も兼用している。車両１４の運転席近傍に設置される。
操作スイッチ群１９は、表示装置５の周辺に配置されたメカニカルスイッチや当該表示装置５のディスプレイ上に形成されたタッチパネルスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作に係るコマンドを制御回路１５に与えるために設けられている。
【００２５】
音声出力装置２０は、経路案内に関連した音声ガイドを行うためのものであり、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたものある。
リモコンセンサ２１は、リモコン２６からの操作信号を受信して制御回路１５に与える構成となっている。
【００２６】
外部メモリ２２は、フラッシュメモリなどのデータ書き換え可能な不揮発性メモリより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定データ（走行軌跡の履歴やデジタルカメラにより取り込んだ任意の画像データなど）の保存や呼出などを行ったりするために設けられている。
【００２７】
この他、前記制御回路１５は、前記位置検出器１６により検出した自車位置情報や、車速情報を前記制御部５に送信する。
又、前記路側装置３は、路側の適宜箇所（例えば歩行者が多い道路など）に設置された路車間通信手段としての路側通信部２７と、同じく歩行者が多い道路などの路側の適宜箇所に設けられた路側報知手段としての路側表示部２８とを有してなり、路側通信部２７が前記通信部１３から送信されたノイズキャンセル実行中情報を受信すると、ノイズキャンセル実行中の車両が接近中である旨を路側表示部２８に点灯或いは点滅表示（報知）させる。上記路側通信部２７は路車間通信制御手段としての機能する。
【００２８】
ノイズキャンセル要求信号発生装置４は、歩行者が多い道路や見通しの悪い交差点などの路側に設置されており、常時又は車両通過時にノイズキャンセル実行を要求する旨の信号を出力する。
【００２９】
前記車両用ノイズキャンセル装置２の制御部５は、ノイズキャンセル実行条件が予め設定されており、このノイズキャンセル実行条件を図７に示している。この図７から分かるように、このノイズキャンセル実行条件は次の条件Ｊａ＝「１」、Ｊｂ＝「１」、Ｊｃ＝「１」、Ｊｄ＝「１」の少なくとも一つを満足することである。
【００３０】
条件Ｊａ＝「１」（論理値「１」）は、ユーザーがノイズキャンセル選択スイッチ１２をオンしたこと（これはＪ１＝「１」、オフはＪ１＝「０」）と、自車のノイズ音量（マイク６でノイズ収集して制御部２で計測）が予め定められた基準値より大であること（これはＪ２＝「１」、未満であるとＪ２＝「０」）と、自車走行地域が車密度が大なる大通り（この地域情報はナビゲーション装置１０から取得）であること（これはＪ３＝「１」、そうでないないときＪ３＝「０」）と、さらに省エネ選択スイッチ７がオフであること（Ｊ４＝「１」、オンであるときＪ４＝「０」）とをアンド条件で満足することである。
【００３１】
又、条件Ｊｂ＝「１」は、路側のノイズキャンセル実行要求信号発生装置４からノイズキャンセル実行要求信号を受信したこと（受信しないときにはＪｂ＝「０」）である。
又、条件Ｊｃ＝「１」は、自車走行地域が病院や学校などの特別指定地域であることである（当該特別指定地域でないときにはＪｃ＝「０」）。
又、条件Ｊｄ＝「１」は、自車の走行地域が住宅街であって（Ｊ５＝「１」、そうでないときはＪ５＝「０」）、且つ時間（この時間情報はナビゲーション装置１０から取得）が夜から早朝にかけての時間帯である（Ｊ６＝「１」、そうでないときにはＪ６＝「０」）こと。
【００３２】
さらに、ノイズキャンセル不実行条件としては、上記条件Ｊａ〜Ｊｄがいずれも「０」、又は、ノイズキャンセル選択スイッチ１２がオフ（Ｊ１＝「０」）がある。
さて、上述した車両用ノイズキャンセルシステム１の動作について説明する。まず図８には車両用ノイズキャンセル装置２の制御部５における制御内容を示している。ステップＳ１では、ノイズキャンセル選択スイッチ１２がユーザー（ドライバ）によってオン操作（ノイズキャンセルを実行するための操作）がされたか否かを判断し、オフ操作されていれば（「ＮＯ」）、ノイズキャンセルは実行しない。
ノイズキャンセル選択スイッチ１２がオン操作されれば、ステップＳ２に移行して、マイク６によりノイズ音量を測定し、次のステップＳ３でナビゲーション装置１０より時刻情報及び自車位置情報といった車両走行状況情報を取得する。
【００３３】
そしてステップＳ４では、上記車両走行状況情報を前記設定されたノイズキャンセル実行条件と照合する。次のステップＳ５で、車両走行状況情報が前記設定されたノイズキャンセル実行条件（図７の条件Ｊａ＝「１」、Ｊｂ＝「１」、Ｊｃ＝「１」、Ｊｄ＝「１」のいずれか）に合致（満足）することが判断されると（「ＹＥＳ」）、ステップＳ６で再度ノイズを収集し、ステップＳ７で消音用音波信号（逆位相信号）を生成する。
【００３４】
そしてステップＳ８でこの消音用音波信号を２つの消音用スピーカ９から出力させて、ノイズキャンセルを実行し、これによりノイズがキャンセル（無音化）される。次のステップＳ９でノイズキャンセル実行中である旨を通信部１３から無差別方向に発信する。
【００３５】
又、前記制御部５は上記図８の制御と並行して、或いは適宜割り込んで図９に示す制御も実行している。この図９において、ステップＴ１では他車からノイズキャンセル実行中情報を受信したか否かを判断しており、受信すればステップＴ２に移行してナビゲーション装置１０にこのノイズキャンセル実行中情報を送信し、ナビゲーション装置１０はステップＴ３に示すように表示装置１８の画面１８Ｍ（図６参照）にノイズキャンセル実行中の車両（無音車）が接近中である旨の表示（警告、この場合、音声案内でも良い）を行なう。これにより、ノイズキャンセル実行中の他車が接近していることを自車１４のユーザーが知ることができる。
【００３６】
前記ステップＴ１で他車からノイズキャンセル実行中情報を受信していないときにはステップＴ４に移行して、上記警告はしない。
なお、ステップＳ９でノイズキャンセル実行中である旨を通信部１３から無差別方向に発信すした場合、この発信が路側装置３の路側通信部２７で受信されると、該路側通信部２７が該路側表示部２８を点灯又は点滅される。これにより歩行者などがノイズキャンセル実行中の車両が接近していることを知ることができる。
【００３７】
さらに、制御部５は、上述した制御と並行して、或いは適宜割り込んで図１０に示す制御も実行している。ステップＵ１で、現在、ノイズキャンセル実行中であることが判断されると、ステップＵ２に移行し、増幅検出マイク２９により収集した音を取得して、消音用音波信号の増幅音量が予め定められた基準値（人が聞こえる程度の基準値）より大であるか否かを判断する。
【００３８】
この判断の趣旨は次にある。図１１に示すように、車両１４が位置Ｐ１からＰ２に移動する際に、位置Ｐ１での消音用音波信号と位置Ｐ２での消音用音波信号とが干渉して増幅し、音量が大きくなることがある。この音量が上記基準値を超えると、増幅エリアでは歩行者などに騒音として聞こえることがある。このような増幅による騒音が発生しているか否かを前記ステップＵ２で判断している。
【００３９】
このステップＵ３で、増幅音量が基準値より大であると判断されると、ステップＵ３に移行し、自車の車両速度（これはナビゲーション装置１０から取得する）と消音用音波信号の特性（例えば周波数や波形、これは制御部５自身で作成しているから既知である）とから増幅エリアを特定する。
【００４０】
次のステップＵ４では、増幅抑止スピーカ８から、特定された増幅エリアへ向けて増幅抑制用の音波を出力する。これにより増幅された音波が消音される。
このような本実施形態の車両用ノイズキャンセル装置２によれば、ノイズキャンセル選択スイッチ１２によりノイズキャンセルをする旨の入力（オン）があったときには、ナビゲーション装置１０が取得した車両走行状況が、予め設定されたノイズキャンセル実行条件を満足したときに、消音用スピーカ９により消音用音波を出力するつまりノイズキャンセルを実行するようにしたから、ユーザーがノイズキャンセルを行なうという意思のもとでは、自車の走行地域が、夜間〜早朝時における住宅地（図７の条件Ｊｄ＝「１」）、病院など（条件Ｊｄ＝「１」）、路側からのノイズキャンセル実行要求があった場合（条件Ｊｃ＝「１」）のいずれかであれば、ノイズキャンセル実行することで無音運転をすることができる。
【００４１】
又、自車の走行地域が、夜間〜早朝時における住宅地でなく（図７の条件Ｊｄ＝「０」）、病院などでもなく（条件Ｊｄ＝「０」）、路側からのノイズキャンセル実行要求がない場合（条件Ｊｃ＝「０」）でもない場合には、ノイズキャンセル選択１２がオンで、且つ自車のノイズ音量が大で、且つ車密度が大な大通りであって、且つ省エネ選択スイッチがオフ（ユーザーの省エネを選択しない意思によってオフされる）であるときに限ってノイズキャンセルを実行する。
【００４２】
又、ノイズキャンセル選択スイッチ１２によりノイズキャンセルをしない（オフ）の入力であったときにはノイズキャンセルは不実行となる。従って、ユーザーがノイズキャンセルをしたくないときには、該ノイズキャンセル選択スイッチ１２をオフ操作すれば良い。従って、運転音を楽しみたい場合や、歩行者に運転音で車両接近を知らせたい場合にこれを実現できる。又、この場合には省エネを図ることができる。
【００４３】
又、本実施形態の車両用ノイズキャンセル装置２によれば、車両の速度情報を取得し、取得した速度情報から消音用音波が波干渉によって増幅するエリアを割り出し、消音用スピーカ９により消音用音波を出力している状況つまりノイズキャンセル実行中では、前記割り出した消音用音波の増幅エリアに対して、増幅抑止用スピーカ８からから増幅抑止用音波を出力するようにしたから、消音用音波による音増幅を抑止することができる。
【００４４】
又、本実施形態の車両用ノイズキャンセル装置２においては、他車と通信可能な通信部１３（車車間通信手段）と、報知手段である表示装置１８と、制御部５で構成される車車間通信制御手段とを備え、この通信制御手段が、消音用スピーカ９により消音用音波を出力している状況では他車に対してノイズキャンセル実行中である旨を前記通信部１３を介して送信し、又、他車からノイズキャンセル実行中である旨を前記通信部１３を介して受信したときにはノイズキャンセル実行中の車両が接近中である旨を表示装置１８により報知する。
【００４５】
これによれば、自車がノイズキャンセル実行中であるときには、この旨を他車に知らせることができて、他車において、ノイズキャンセル実行中の静かな車両の接近を知ることができ、又、他車がノイズキャンセル実行中である場合も、自車において知ることができる。
【００４６】
また、本実施形態の車両用ノイズキャンセル装置２においては、省エネを選択するか否かを入力する省エネ選択スイッチ７を備え、制御部５で構成されるノイズキャンセル制御手段が、ノイズキャンセル選択スイッチ１２によりノイズキャンセルをする旨の入力があって、且つ前記省エネ選択スイッチ７により省エネをしない選択の入力があるときに、前記消音用スピーカ９により消音用音波を出力する。
【００４７】
これによれば、ユーザーが省エネをしないことを意識したことを前提に、ノイズキャンセルを実行することができる。
又、本実施形態の車両用ノイズキャンセルシステム１においては、車両用ノイズキャンセル装置２がノイズキャンセル実行中であるときには、路側装置３が、道路近傍の路側表示部２８により当該ノイズキャンセル実行中の車両が接近していることを報知できて、歩行者にその旨を報知でき、安全性が向上する。
【００４８】
本発明は、上述の実施形態に限られず、次のように変更して実施しても良い。ノイズキャンセル実行条件は、適宜変更しても良い。又、省エネ選択用入力手段は必要に応じて設けても良い。又、各スイッチ（入力手段）はナビゲーション装置のスイッチを利用しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１は車両用ノイズキャンセルシステム、２は車両用ノイズキャンセル装置、３は路側装置、４はノイズキャンセル要求信号発生装置、５は制御部（ノイズキャンセル条件設定手段、ノイズキャンセル制御手段、通信制御手段及び増幅エリア割り出し手段）、６はマイク（ノイズ収集手段）、７は省エネ選択スイッチ（省エネ選択用入力手段）、８は増幅抑止用スピーカ（増幅抑止用音波出力手段）、９は消音用スピーカ（消音用音波出力手段）、１０はナビゲーション装置（車両走行状況取得手段、車両速度取得手段）、１２はノイズキャンセル選択スイッチ（ノイズキャンセル選択入力手段）、１３は通信部（車車間通信手段、路車間通信手段）、１８は表示装置（報知手段）、２７は路側通信部（路車間通信手段、路側報知制御手段）、２８は路側表示部（路側報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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