(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台（７）上の前部から後部にかけて支持台（３０）を配置し、該支持台（３０）の上方に、運転操作部を備えた旋回作業車（１）であって、
該運転操作部は、前記支持台（３０）に運転席（５０）・操作具（５１）・ステップ（５２）を載置して構成し、キャビン（１８）で被覆し、前記支持台（３０）を平面視多角形状に構成し、
該旋回台（７）の左側前端部には第一支持体（４１）と第二支持体（４２）を左右両側に配置して支持し、
該旋回台（７）の左側前後中途部には、該旋回台（７）が左側に膨出する外周部に第三支持体（４３）を配置し、該第三支持体（４３）の高さは、前記左側の第一支持体（４１）の高さと等しくし、
該旋回台（７）の後部には第四支持体（４４）を具備し、該第四支持体（４４）は支持プレート（４４ａ）を左右方向に延伸し、該支持プレート（４４ａ）の左右両側端部を、それぞれ前記旋回台（７）から立設した支持フレーム（４４ｂ・４４ｃ）で支持し、該第四支持体（４４）は、前記第一ないし第三支持体（４１〜４３）よりも高い位置に配置し、
該第四支持体（４４）が前記キャビン（１８）の後部を支持するフレームを兼用し、前記第一支持体（４１）、第二支持体（４２）、第三支持体（４３）、第四支持体（４４）のそれぞれの上面と、該支持台（３０）との間に防振部材（４６）を介装し、
前記支持台（３０）と旋回台（７）との間に、支持台（３０）が所定の上下幅以上に、下方へ移動するのを規制するストッパ構造を備え、該ストッパ構造は、低い位置の第一ないし第三支持体（４１〜４３）と、高い位置の第四支持体（４４）の部分に配置した
ことを特徴とする旋回作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回台に支持した支持台上に運転操作部を備えた旋回作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターニングフレーム（旋回台）に複数の支柱を立設し、これらの支柱上にキャビンなどを支持するフロアフレームを載置して、溶接などの手段で一体的に固定した旋回作業車が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２６９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような旋回作業車においては、当該旋回作業車の振動が、キャビンや当該キャビンで覆う運転操作部などに及ぼす影響が大きくなり、走行状態によっては運転操作部での安定性が損なわれることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、旋回台（７）上の前部から後部にかけて支持台（３０）を配置し、該支持台（３０）の上方に、運転操作部を備えた旋回作業車（１）であって、該運転操作部は、前記支持台（３０）に運転席（５０）・操作具（５１）・ステップ（５２）を載置して構成し、キャビン（１８）で被覆し、前記支持台（３０）を平面視多角形状に構成し、該旋回台（７）の左側前端部には第一支持体（４１）と第二支持体（４２）を左右両側に配置して支持し、該旋回台（７）の左側前後中途部には、該旋回台（７）が左側に膨出する外周部に第三支持体（４３）を配置し、該第三支持体（４３）の高さは、前記左側の第一支持体（４１）の高さと等しくし、該旋回台（７）の後部には第四支持体（４４）を具備し、該第四支持体（４４）は支持プレート（４４ａ）を左右方向に延伸し、該支持プレート（４４ａ）の左右両側端部を、それぞれ前記旋回台（７）から立設した支持フレーム（４４ｂ・４４ｃ）で支持し、該第四支持体（４４）は、前記第一ないし第三支持体（４１〜４３）よりも高い位置に配置し、該第四支持体（４４）が前記キャビン（１８）の後部を支持するフレームを兼用し、前記第一支持体（４１）、第二支持体（４２）、第三支持体（４３）、第四支持体（４４）のそれぞれの上面と、該支持台（３０）との間に防振部材（４６）を介装し、前記支持台（３０）と旋回台（７）との間に、支持台（３０）が所定の上下幅以上に、下方へ移動するのを規制するストッパ構造を備え、該ストッパ構造は、低い位置の第一ないし第三支持体（４１〜４３）と、高い位置の第四支持体（４４）の部分に配置したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００７】
請求項１においては、旋回台（７）上の前部から後部にかけて支持台（３０）を配置し、該支持台（３０）の上方に、運転操作部を備えた旋回作業車（１）であって、該運転操作部は、前記支持台（３０）に運転席（５０）・操作具（５１）・ステップ（５２）を載置して構成し、キャビン（１８）で被覆し、前記支持台（３０）を平面視多角形状に構成し、該旋回台（７）の左側前端部には第一支持体（４１）と第二支持体（４２）を左右両側に配置して支持し、該旋回台（７）の左側前後中途部には、該旋回台（７）が左側に膨出する外周部に第三支持体（４３）を配置し、該第三支持体（４３）の高さは、前記左側の第一支持体（４１）の高さと等しくし、該旋回台（７）の後部には第四支持体（４４）を具備し、該第四支持体（４４）は支持プレート（４４ａ）を左右方向に延伸し、該支持プレート（４４ａ）の左右両側端部を、それぞれ前記旋回台（７）から立設した支持フレーム（４４ｂ・４４ｃ）で支持し、該第四支持体（４４）は、前記第一ないし第三支持体（４１〜４３）よりも高い位置に配置し、該第四支持体（４４）が前記キャビン（１８）の後部を支持するフレームを兼用し、前記第一支持体（４１）、第二支持体（４２）、第三支持体（４３）、第四支持体（４４）のそれぞれの上面と、該支持台（３０）との間に防振部材（４６）を介装したので、防振部材により支持台を十分な強度をもって防振支持することが可能となり、運転操作部を水平に安定した状態に保持することができる。
また、支持台を多角形状として、旋回台にその外周形状にあわせて配置することが可能となり、該支持台上の運転操作部を広くすることができる。
【０００８】
また、各々の防振部材（４６・４６・・・）を介して、支持台（３０）を第一支持体（４１）、第二支持体（４２）、第三支持体（４３）、第四支持体（４４）に強固で安定的に防振支持できる。
【０００９】
また、前記旋回台（７）に防振支持された多角形状の支持台（３０）に運転席（５０）や操作具（５１）やステップ（５２）などがキャビン（１８）で覆われるように集中的に支持されて、該支持台（３０）上にそのスペースを有効に活用して運転操作部を構成することが出来たものである。
【００１０】
また、支持台上に運転席や操作具などの各種部材を組み付けた後、該支持台を旋回台に支持して運転操作部を旋回作業車に設置することが可能となり、組立性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、旋回作業車において、前記支持台（３０）と旋回台（７）との間に、支持台（３０）が所定の上下幅以上に、下方へ移動するのを規制するストッパ構造を備え、該ストッパ構造は、低い位置の第一ないし第三支持体（４１〜４３）と、高い位置の第四支持体（４４）の部分に配置したので、支持台が過度に下方へ移動して、防振部材の設置部やその周辺の部材などを損傷させるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体構成を示した側面図、図２は旋回台と支持台の構成を示した後方斜視図、図３は旋回台に支持台を支持した場合の構成を示した前方斜視図、図４は旋回台に支持台を支持した場合の構成を示した側面斜視図、図５は旋回台に支持台を支持した場合の構成を示した平面斜視図、図６は支持台の前側支持部の構成を示した正面図、図７は支持台の後側支持部の構成を示した背面図、図８は運転操作部の構成を示した斜視図である。
【００１４】
まず、本発明の一実施例に係る旋回作業車１の概略構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、旋回作業車１は、クローラ式走行装置２と、該クローラ式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される旋回体３と、該旋回体３の前部左右中央に装着される掘削作業装置４とを備えて構成されている。クローラ式走行装置２では、前後一側に排土装置６が上下回動可能に取り付けられて、該排土装置６により掘削作業に伴う整地作業を行うことができるようになっている。
【００１６】
旋回体３では、旋回台７後部にエンジン８が設けられ、その後方および左右両側方からボンネット１１で覆われている。旋回台７の左側前部から後部にかけては後述する支持台３０が設けられ、該支持台３０の下方に、前記エンジン８や油圧ポンプなどが配置される一方、該支持台３０の上方に運転操作部が、運転席５０や操作具５１などを備えて構成され、キャビン１８で覆われている。
【００１７】
掘削作業装置４は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とを備えて構成されている。ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とはそれぞれシリンダ２４・２５・２６の一端と連結されて、その伸縮駆動により回動可能とされている。そして、これらの各部材が運転操作部の操作具５１の操作で回動するように構成されて、掘削作業装置４にて掘削作業や積込作業などを行うことができるようになっている。
【００１８】
次に、前記旋回台７に支持台３０を支持する構成について説明する。
【００１９】
図２から図５に示すように、前記旋回台７は平面視で前端外周部を左右一直線状とする略半円状に形成されている。この旋回台７では、支持部７ａが前端外周部の左右中央から前方に突出するように形成されて、該支持部７ａに前記掘削作業装置４が支持可能とされている。旋回台７の前後左右中央には開口部７ｂが形成されて、該開口部７ｂに配設された旋回台軸受を介して当該旋回台７が前記クローラ式走行装置２に旋回可能に支持されている。
【００２０】
また、旋回台７の左側には複数の支持体４１〜４４が前端部と、前後中途部と、後端部とに分かれて当該旋回台７と一体的に設けられ、これらの支持体４１〜４４により運転操作部（運転席５０や操作具５１やレバーや操作パネル等）や、該運転操作部を覆うキャビン１８等を支持する支持台３０が旋回台７上に支持可能とされている。
【００２１】
旋回台７の左側前端部には第一支持体４１と第二支持体４２とがそれぞれ左右両側に具備されており、そのうち左側の第一支持体４１は旋回台７の左前角部に取り付けられたカバー３２の上下中途部に設けられ、右側の第二支持体４２は旋回体７の支持部７ａと一体的に構成されている。左右の第一支持体４１と第二支持体４２とは互いの高さが等しくなるように形成されて、その上面に防振部材４６を取り付けることができるようになっている。
【００２２】
旋回台７の左側前後中途部には第三支持体４３が具備されており、これは略逆Ｕ字形のフレームで構成されて、旋回台７の最も左側に膨出する外周部に配置されている。この第三支持体４３は高さが前記第一支持体４１や第二支持体４２の高さと等しくなるように旋回台７上に立設されて、その上面に防振部材４６を取り付けることができるようになっている。
【００２３】
旋回台７の左側後部には第四支持体４４が具備されており、前記キャビン１８の後部を支持するためのフレームと兼用されている。第四支持体４４は支持プレート４４ａを左右方向に延伸して、該支持プレート４４ａの左右両側端部をそれぞれ旋回台７から立設した支持フレーム４４ｂ・４４ｃで支持し、更に該支持プレート４４ａの左右中央部を前方に突出して、その突出部を旋回台７から立設した支持フレーム４４ｄで支持する構成とされ、旋回台７に固定されている。
【００２４】
この第四支持体４４では、支持プレート４４ａが前方の前記第一ないし第三支持体４１〜４３よりも高く配置されて、その上面に左右一対の防振部材４６・４６を左寄りに取り付けることができるようになっている。なお、後述するように、これらの防振部材４６・４６を介して、第四支持体４４に支持台３０の後部が支持され、これにキャビン１８の後部が固定されるようになっている。
【００２５】
このように旋回台７の左側で前端部から後端部にかけての間に複数の支持体４１〜４４が適宜の間隔をおいて配置されている。そして、第一支持体４１および第二支持体４２と、第三支持体４３とに防振部材４６がそれぞれ高さを等しくして取り付けられるとともに、第四支持体４４に左右一対の防振部材４６が互いに高さを等しくして取り付けられて、各々の防振部材４６・４６を介して支持台３０が支持体４１〜４４に強固で安定的に防振支持可能とされている。
【００２６】
前記支持台３０は水平部３０Ａと、段部３０Ｂと、垂直部３０Ｃとを備え、平面視台形状の水平部３０Ａの後端部に前低後高に斜設された段部３０Ｂの下端部を連結して前後方向の階段状に形成され、更に該水平部３０Ａおよび段部３０Ｂの右端部に垂直部３０Ｃの下端部を連結して構成されている。水平部３０Ａには中央に開口部が設けられ、ここからその下方の旋回台７に備えた油圧機器などのメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。
【００２７】
この支持台３０は平面視で多角形状、ここでは五角形状に形成されて、五つの角部３０ａ〜３０ｅがそれぞれ旋回台７上の前記支持体４１〜４４の上方に位置し、旋回台７の内側に収まるように配置されている。
【００２８】
具体的には、支持台３０はその水平部３０Ａに備えた左および右前の角部３０ａ・３０ｂがそれぞれ旋回台７の前端部における左側の第一支持体４１と右側の第二支持体４２の上方に位置し、水平部３０Ａに備えた左後の角部３０ｃが旋回台７の前後中央部の第三支持体４３の上方に位置し、段部３０Ｂの左後および右後に備えた角部３０ｄ・３０ｅが旋回台７の後端部の第四支持体４４の上方に位置して、旋回台７の外周形状にあわせて左側に膨出するように配置されている。
【００２９】
そして、支持台３０の角部３０ａ〜３０ｅと、これらの各角部３０ａ〜３０ｅと対向配置された支持体４１〜４４との間に前記防振部材４６が介装されている。これで支持台３０がその五つの角部３０ａ〜３０ｅで支持体４１〜４４上の防振部材４６を介して旋回台７の左側に前後にわたって防振支持されている。なお、支持台３０は平面視で五角形状に限定するのものではなく、旋回台７の外周形状にあわせて屈曲して、幅広に構成することが好ましい。
【００３０】
このように支持台３０を平面視五角形状に形成し、その角部３０ａ〜３０ｅで防振支持する、つまり前後左右の四隅と左側前後中途部で防振支持することによって、その上に備える運転操作部を安定して強固に支持し、作業時に生じるオペレータへの振動を低減して、操縦性を向上させることができるようになっている。
【００３１】
また、前記支持台３０の前側角部３０ａ・３０ｂと旋回台７の左側前端部との間、および、支持台３０の後側角部３０ｄ・３０ｅと旋回台７の左側後端部との間には、該支持台３０の下方への移動を規制するストッパ構造が備えられている。
【００３２】
図６に示すように、前側のストッパ構造は、支持台３０を旋回台７上の第一および第二支持体４１・４２に防振部材４６を介して防振支持した状態で、該支持台３０を第一支持体４１を備えたカバー３２と、第二支持体４２を備えた支持部７ａとに重複するように配置するとともに、該支持台３０の下面とカバー３２および支持部７ａの上面との間に所定の上下幅Ｌ１を有する間隙を設けて構成されている。
【００３３】
よって、カバー３２および支持部７ａの上面がそれぞれ第一および第二支持体４１・４２の上面よりも高い位置となるように設定されていることから、支持台３０の前部に上下幅Ｌ１を超えて下方へ移動させる力が働いても、その移動途中で支持台３０がカバー３２および支持部７ａに接触し、それ以上の下方への移動が規制されるようになっている。
【００３４】
図７に示すように、後側のストッパ構造は、支持台３０を旋回台７上の第四支持体４４に防振部材４６を介して防振支持した状態で、該支持台３０を第四支持体４４の支持プレート４４ａと重複するように配置するとともに、該支持台３０の下面にブラケット４８を固設し、該ブラケット４８の下面と支持プレート４４ａの上面と間に所定の上下幅Ｌ２を有する間隙を設けて構成されている。
【００３５】
こうして、支持台３０の後部に上下幅Ｌ２を超えて下方へ移動させる力が働いても、その移動途中で支持台３０のブラケット４８が第四支持体４４の支持プレート４４ａに接触し、それ以上の下方への移動が規制されるようになっている。
【００３６】
そして、このように旋回台７に防振支持された多角形状の支持台３０に運転席５０や操作具５１やステップ５２や空気調和装置５３などがキャビン１８で覆われるように集中的に支持されて、該支持台３０上にそのスペースを有効に活用して運転操作部が構成されている。
【００３７】
たとえば、この運転操作部では、図８に示すように、支持台３０の段部３０Ｂの上下中途部に運転席５０が設けられ、その左右両側方に操作レバーなどの操作具５１が配置されている。水平部３０Ａにはステップ５２が運転席５０の前下方で左右方向に延びるように設けられ、垂直部３０Ｃには空気調和装置５３がステップ５２の右側上に位置するように取り付けられるとともに、操作パネルや計器パネルなどが設けられている。さらに、支持台３０の角部３０ａ〜３０ｅからキャビン１８の支柱が立設されて、該キャビン１８が支持可能とされている。
【００３８】
以上のように、旋回台７に支持した支持台３０上に運転操作部を備えた旋回作業車１であって、前記支持台３０を平面視多角形状に構成し、該支持台３０の各角部３０ａ〜３０ｅと旋回台７（支持体４１〜４４）との間に防振部材４６を介装したことにより、該防振部材４６により支持台３０を十分な強度をもって防振支持することが可能となり、運転操作部を水平に保持することができる。また、支持台３０を多角形状として、旋回台７にその外周形状にあわせて配置することが可能となり、該支持台３０上の運転操作部を広くすることができる。
【００３９】
また、前記旋回作業車１において、前記支持台３０に運転席５０や操作具５１やステップ５２や空気調和装置５３などを支持して、前記運転操作部を構成したことにより、支持台３０上に運転席５０や操作具５１などの各種部材を組み付けた後、該支持台３０を旋回台７に支持して運転操作部を当該旋回作業車１に設置することが可能となり、組立性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、前記旋回作業車１において、前記支持台３０の角部と旋回台７との間に、該支持台３０の下方への移動を規制するストッパ構造を備えたことによって、該支持台３０が過度に下方へ移動して、防振部材４６の設置部やその周辺の部材などを損傷させるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体構成を示した側面図。
【図２】旋回台と支持台の構成を示した後方斜視図。
【図３】旋回台に支持台を支持した場合の構成を示した前方斜視図。
【図４】旋回台に支持台を支持した場合の構成を示した側面斜視図。
【図５】旋回台に支持台を支持した場合の構成を示した平面斜視図。
【図６】支持台の前側支持部の構成を示した正面図。（ａ）左支持部の正面図。（ｂ）右支持部の正面図。
【図７】支持台の後側支持部の構成を示した背面図。
【図８】運転操作部の構成を示した斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
１    旋回作業車
７    旋回台
３０    支持台
３０ａ  角部
３０ａ  角部
３０ａ  角部
３０ａ  角部
３０ａ  角部
５０    運転席
５１    操作具
５２    ステップ
５３    空気調和装置
【図１】
0005507041.tif 000002
【図２】
0005507041.tif 000003
【図３】
0005507041.tif 000004
【図４】
0005507041.tif 000005
【図５】
0005507041.tif 000006
【図６】
0005507041.tif 000007
【図７】
0005507041.tif 000008
【図８】
0005507041.tif 000009