(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体とで構成されるベースマシンの前部に立設されるリーダと、該リーダに設けたガイドパイプにガイドされるガイドギブを有する作業装置と、該作業装置をチェーンによって昇降させる昇降手段とを備えた杭打機において、
前記リーダは、前記ベースマシンに装着される基本リーダと、前記基本リーダの上端部に取り付けられる上部リーダと、前記基本リーダの下端部に取り付けられる下部リーダとを有し、前記上部リーダ及び前記下部リーダには、前記基本リーダに設けられているガイドパイプに連結されるガイドパイプをそれぞれ備え、
前記昇降手段は、前記基本リーダの上端部に設けられて前記上部リーダの内側に配置された上部従動側スプロケットと、前記基本リーダの下端部に設けられて前記下部リーダの内側に配置された下部従動側スプロケットと、前記基本リーダに配置された駆動側スプロケットと、該駆動側スプロケットと前記上部従動側スプロケットと前記下部従動側スプロケットとに架け渡されると共に前記作業装置に連結される前記チェーンと、前記駆動側スプロケットを回転駆動する回転駆動手段とを備えていることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記下部リーダの下端部の高さは、前記下部走行体の下面よりも高く形成されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記上部リーダの上端部の高さは、前記上部旋回体の高さと同じか又は低く形成されることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、高さ制限のある施行現場での作業に適した杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、橋の下や建屋内、トンネル内、地下などの空頭高さに制限のある場所で低空頭杭打作業を行う杭打機として、運転室を上下に分割し、運転室の上部を取り外すことによってベースマシンの全高を低く抑えるようにしたものや、作業装置を横向きにして杭などを挿入できるようにしたりするものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
また、作業装置を昇降させる手段として、チェーンを用いたチェーン式の昇降手段が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２１４８０号公報
【特許文献２】特開２００７−２９１８０７号公報
【特許文献３】特開２００６−１３２１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の各特許文献のものでは、リーダの長さに対して作業装置の昇降ストロークが十分ではなく、低空頭杭打作業では杭などの継ぎ足し本数が多くなってしまうという問題があった。また、ガイドギブの長さを短くすることで作業装置の昇降ストロークを長くできるが、作業時に発生するモーメント荷重により、ガイドギブやガイドパイプに生じる応力が大きくなって早期摩耗などが発生する虞があった。
【０００６】
そこで本発明は、リーダの長さに対して作業装置の昇降ストロークを十分に得ることができ、空頭高さが低い場所での作業を効率よく行うことができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体とで構成されるベースマシンの前部に立設されるリーダと、該リーダに設けたガイドパイプにガイドされるガイドギブを有する作業装置と、該作業装置をチェーンによって昇降させる昇降手段とを備えた杭打機において、前記リーダは、前記ベースマシンに装着される基本リーダと、前記基本リーダの上端部に取り付けられる上部リーダと、前記基本リーダの下端部に取り付けられる下部リーダとを有し、前記上部リーダ及び前記下部リーダには、前記基本リーダに設けられているガイドパイプに連結されるガイドパイプをそれぞれ備え、前記昇降手段は、前記基本リーダの上端部に設けられて前記上部リーダの内側に配置された上部従動側スプロケットと、前記基本リーダの下端部に設けられて前記下部リーダの内側に配置された下部従動側スプロケットと、前記基本リーダに配置された駆動側スプロケットと、該駆動側スプロケットと前記上部従動側スプロケットと前記下部従動側スプロケットとに架け渡されると共に前記作業装置に連結される前記チェーンと、前記駆動側スプロケットを回転駆動する回転駆動手段とを備えていることを特徴としている。さらに、前記下部リーダの下端部の高さは、前記下部走行体の下面よりも高く形成されることを特徴とし、また、前記上部リーダの上端部の高さは、前記上部旋回体の高さと同じか又は低く形成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の杭打機によれば、基本リーダに上部リーダと下部リーダとをそれぞれ連結すると共に、上部リーダ及び下部リーダの内側に従動側スプロケットをそれぞれ配置し、上部リーダ及び下部リーダに基本リーダのガイドパイプに連結されるガイドパイプをそれぞれ設けたことにより、作業装置を、上部リーダの上端部から下部リーダの下端部に亘って設けられたガイドパイプに沿って昇降させることができ、作業装置の昇降ストロークを極力長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく杭打機の要部側面図である。
【図４】同じく杭打機の要部正面図である。
【図５】図４のV-V断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本形態例に示す杭打機１１は、クローラ１２を備えた下部走行体１３と、該下部走行体１３の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１４とで構成されたベースマシン１５と、前記上部旋回体１４の前部に設けられたフロントブラケット１４ａに傾動可能に取り付けられたリーダ１６と、該リーダ１６をフロントブラケット１４ａの後部から支持する起伏シリンダ１７と、前記リーダ１６に昇降可能に設けられた作業装置１８と、該作業装置１８をリーダ１６に沿って昇降させるためのチェーン式の昇降手段とを備えている。
【００１１】
リーダ１６は、上部旋回体１４のフロントブラケット１４ａに装着される基本リーダ１６ａと、基本リーダ１６ａの上部に連結される上部リーダ１６ｂと基本リーダ１６ａの下部に連結される下部リーダ１６ｃとを備えている。リーダ１６は、上部リーダ１６ｂと基本リーダ１６ａと下部リーダ１６ｃとを連結した状態で、上部リーダ１６ｂの上端部の高さは、上部旋回体１４の高さと同じか僅かに低く、また、下部リーダ１６ｃの下端部の高さは、下部走行体１３の下面よりも僅かに高くそれぞれ形成される。
【００１２】
上部リーダ１６ｂの左右両側には、基本リーダ１６ａの左右両側にそれぞれ設けられたガイドパイプ１９ａの上端に連結されるガイドパイプ１９ｂが、下部リーダ１６ｃの左右両側には、基本リーダ１６ａの前記ガイドパイプ１９ａの下端に連結されるガイドパイプ１９ｃがそれぞれ設けられており、基本リーダ１６ａの上下に上部リーダ１６ｂと下部リーダ１６ｃとをそれぞれ装着した際に、各ガイドパイプ１９ａ，１９ｂ、１９ｃが連結されて一直線になるように形成されている。これにより、ガイドパイプ１９ａ，１９ｂ、１９ｃは、上部リーダ１６ｂの上端部から下部リーダ１６ｃの下端部に亘って連続して配置された状態になり、このガイドパイプ１９ａ，１９ｂ、１９ｃに前記作業装置１８の後部両側に設けられた一対のガイドギブ２０がガイドされることにより、作業装置１８がリーダ１６の前面に沿って昇降するように形成されている。
【００１３】
前記昇降手段は、前記基本リーダ１６ａの中央後部側に配置された回転駆動手段である油圧モータ２１と、該油圧モータ２１の出力軸２１ａに結合した駆動側スプロケット２２と、該駆動側スプロケット２２の上下にそれぞれ配置される上下一対のガイドスプロケット２３，２３と、上部リーダ１６ｂの内側に配置された上部従動側スプロケット２４と、下部リーダ１６ｃの内側に配置された下部従動側スプロケット２５と、これらの各スプロケット２２，２３，２３、２４，２５にそれぞれ掛け渡されると共に、両端が作業装置１８の上部及び下部にそれぞれ連結されたチェーン２６とを備えている。
【００１４】
上部従動側スプロケット２４は、上部リーダ１６ｂの内側面に形成された取付フランジ部１６ｄと基本リーダ１６ａの上面１６ｅとの間に複数のボルト２７にて挟着される上部ブラケット２８ａに取り付けられている。上部ブラケット２８ａの上面には、一対の軸受２８ｂ，２８ｂが突設され、該軸受２８ｂ，２８ｂにベアリングを介して上部従動側スプロケット２４が回転可能に支持されている。
【００１５】
下部従動側スプロケット２５も上部従動側スプロケット２４と同様に、下部リーダ１６ｃの内側面に形成された取付フランジ部１６ｆと基本リーダ１６ａの下面１６ｇとの間に複数のボルト２７にて挟着される下部ブラケット２８ｃに取り付けられている。下部ブラケット２８ｃの下面には、一対の軸受２８ｄ，２８ｄが突設され、該軸受２８ｄ，２８ｄにベアリングを介して下部従動側スプロケット２５が回転可能に支持されている。
【００１６】
また、基本リーダ１６ａの上面１６ｅ及び下面１６ｇと上部ブラケット２８ａと下部ブラケット２８ｃとには、前記チェーン２６を挿通させる開口部２９がそれぞれ形成されており、ガイドスプロケット２３，２３からのチェーン２６は、前記開口部２９を通って上部ブラケット２８ａ及び下部ブラケット２８ｃにそれぞれ掛け渡され、上部ブラケット２８ａ及び下部ブラケット２８ｃを経てリーダ１６の前面に配置され、作業装置１８の上部及び下部にそれぞれ連結される。
【００１７】
ガイドスプロケット２３，２３は、駆動側スプロケット２２と、上部従動側スプロケット２４及び下部従動側スプロケット２５との車体前後方向中間位置に配置され、チェーン２６は、ガイドスプロケット２３，２３を介して前記駆動側スプロケット２２に約半周分架け渡されている。
【００１８】
作業装置１８は、２基の駆動モータ３０，３０が搭載され、該駆動モータ３０，３０によって掘削ロッドなどを回転駆動するもので、作業装置１８の後部両側に設けられた一対のガイドギブ２０を前記ガイドパイプ１９ａ，１９ｂ、１９ｃに係合させた状態でガイドパイプ１９ａ，１９ｂ、１９ｃに沿って昇降可能に設けられる。
【００１９】
上述のように形成された杭打機１１は、基本リーダ１６ａの上端部に設けた上部従動側スプロケット２４を覆うようにガイドパイプ１９ｂを有する上部リーダ１６ｂを設けると共に、基本リーダ１６ａの下端部に設けた下部従動側スプロケット２５を覆うようにガイドパイプ１９ｃを有する下部リーダ１６ｃを設け、上部リーダ１６ｂ、基本リーダ１６ａ、下部リーダ１６ｃに連続した状態でガイドパイプ１９ｂ，１９ａ、１９ｃを形成しているので、前記作業装置１８を、ガイドギブ２０を介してリーダ１６の略全長に亘って昇降させることができ、作業装置１８の昇降ストロークを極力長くすることができる。これにより、空頭高さが低い場所、例えば空頭高さが２ｍ以下の場所でも効率よく杭打ち作業を行うことができる。
【００２０】
また、この杭打機は、基本リーダ１６ａに通常の延長リーダを連結することにより、通常の杭打ち作業を行うこともできるので、必要に応じて低空頭用杭打機として用いることができ、低空頭専用のものに比べて杭打機の稼働率を向上させて掘削作業コストの低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１１…杭打機、１２…クローラ、１３…下部走行体、１４…上部旋回体、１４ａ…フロントブラケット、１５…ベースマシン、１６…リーダ、１６ａ…基本リーダ、１６ｂ…上部リーダ、１６ｃ…下部リーダ、１６ｄ…取付フランジ部、１６ｅ…上面、１６ｆ…取付フランジ部、１６ｇ…下面、１７…起伏シリンダ、１８…作業装置、１９ａ，１９ｂ、１９ｃ…ガイドパイプ、２０…ガイドギブ、２１…油圧モータ、２１ａ…出力軸、２２…駆動側スプロケット、２３…ガイドスプロケット、２４…上部従動側スプロケット、２５…下部従動側スプロケット、２６…チェーン、２７…ボルト、２８ａ…上部ブラケット、２８ｃ…下部ブラケット、２８ｂ，２８ｄ…軸受、２９…開口部、３０…駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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