(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置と携帯情報端末が連携するシステムであって、
前記携帯情報端末が前記車載装置と通信するためのインターフェース部と、
前記インターフェース部によって得た情報により前記車載装置との連携を判断する連携判断部と、
車両が走行中であるか否かを判別する車両走行判別部と、
前記車両が走行中である時に登録アプリケーションの使用を制限するランチャーアプリケーションを起動するアプリケーション起動制御部と、
前記ランチャーアプリケーションが起動することをトリガーとして、前記携帯情報端末の表示部の画面を消灯させる照明制御部と、
を備え、
前記ランチャーアプリケーションは、前記車両が走行中である時に、前記登録アプリケーションのうち少なくとも１つの制限登録アプリケーションを前記車載装置の表示部に表示しないことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記車両走行判別部は、前記車両のパーキングブレーキからの情報を利用して、前記車両が走行中であるか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ランチャーアプリケーションは、前記車両の運転手の音声操作コマンドを認識するアプリケーションであることを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ランチャーアプリケーションは、少なくとも１つのアプリケーションが所定の推奨アプリケーションに該当するか否かを判別するとともに、
前記少なくとも１つのアプリケーションが前記所定の推奨アプリケーションに該当しない場合、前記少なくとも１つのアプリケーションを分類して、前記少なくとも１つの前記制限登録アプリケーションとして登録することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記照明制御部は、前記ランチャーアプリケーションが起動することに加えて、前記連携判断部が、前記車載装置と前記携帯情報端末の外部ディスプレイ接続が完了したことを判断したときに、前記携帯情報端末の表示部の画面を消灯させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置と携帯情報端末が連携するシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図４は、車載装置と携帯情報端末が連携するシステムとして、車載機１０及び携帯電話１２を備える情報表示システムを開示している。また、特許文献１の段落［００２９］の記載によれば、ユーザは、携帯電話１２側の切り替えスイッチを操作し、携帯電話１２が車載機１０に接続された場合に携帯電話１２の画面を非表示状態にさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４４３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の携帯電話１２等の携帯情報端末は、様々なアプリケーションを有することが可能であり、アプリケーションの種類によっては、走行中の操作が好ましくない。
【０００５】
本発明の１つの目的は、安全に車両が走行可能な、車載装置と携帯情報端末が連携するシステムを提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００７】
本発明に従う第１の態様は、車載装置と携帯情報端末が連携するシステムであって、
前記携帯情報端末が前記車載装置と通信するためのインターフェース部と、
前記インターフェース部によって得た情報により前記車載装置との連携を判断する連携判断部と、
車両が走行中であるか否かを判別する車両走行判別部と、
前記車両が走行中である時に登録アプリケーションの使用を制限するランチャーアプリケーションを起動するアプリケーション起動制御部と、
前記ランチャーアプリケーションが起動することをトリガーとして、前記携帯情報端末の表示部の画面を消灯させる照明制御部と、
を備えることを特徴とするシステムに関係する。
【０００８】
車両が走行中である時に登録アプリケーションの使用をランチャーアプリケーションによって制限することができるので、走行中に使用不可能な登録アプリケーションの表示が運転手に向けられることが抑制される。従って、運転手は、車両の運転に専念することができ、車両は安全に走行することができる。また、ランチャーアプリケーションの起動に伴って携帯情報端末の表示部の画面が消灯するので、運転手は、携帯情報端末の表示部を直視しないで、ランチャーアプリケーションの起動を認識することができ、運転手は、安心して車両の運転に専念することができる。さらに、携帯情報端末の表示部の画面が消灯するので、携帯情報端末の発熱を抑制し、携帯情報端末は、安定して動作することができる。
【０００９】
第１の態様において、前記車両走行判別部は、前記車両のパーキングブレーキからの情報を利用して、前記車両が走行中であるか否かを判別してもよい。
【００１０】
車両走行判別部がパーキングブレーキからの情報を利用することで、車両が走行中であることを明確に判別することができる。
【００１１】
第１の態様において、前記ランチャーアプリケーションは、前記車両の運転手の音声操作コマンドを認識するアプリケーションであってもよい。
【００１２】
運転手は音声で、ランチャーアプリケーションを操作することができるので、運転手の操作負担が軽減される。或いは、運転手は、車両の運転により一層専念することができ、車両はより一層安全に走行することができる。
【００１３】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に従うシステムの概略構成例を示す。
【図２】本発明に従うシステムの概略機能ブロック図の１例を示す。
【図３】図３（Ａ）は、車載装置と携帯情報端末が連携していない時のアプリケーションの表示例を示し、図３（Ｂ）は、車載装置と携帯情報端末が連携している時のアプリケーションの表示例を示し、図３（Ｃ）は、車載装置と携帯情報端末が連携し、且つ車両が走行中である時に登録アプリケーションの使用が制限されている時のアプリケーションの表示例を示す。
【図４】例えば図１の携帯情報端末のハードウェア構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１６】
図１は、本発明に従うシステムの概略構成例を示す。図１の例において、システム３００は、携帯情報端末１００及び車載装置２００を備え、システム３００において、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携している。具体的には、例えば携帯情報端末１００が制御部又はマスターとして機能し、車載装置２００が外部モニタ又はスレーブとして機能し、車載装置２００の表示部２１０は、携帯情報端末１００が有するアプリケーションの実行によって制御される。図１の例において、車載装置２００の表示部２１０に表示される画像は、例えば、携帯情報端末１００の表示部１１０に表示される画像を表し、表示部２１０の大きさ又は画素数が表示部１１０の大きさ又は画素数よりも大きい場合、携帯情報端末１００の表示部１１０に表示される画像は、表示部２１０側で拡大される。
【００１７】
図１の例において、携帯情報端末１００は、車載装置２００と連携可能な携帯電話端末（例えば、いわゆるスマートフォン）であり、携帯情報端末１００又は携帯電話端末は、例えば基地局５０を介して携帯電話網（及びインターネット）に接続することができる。なお、携帯情報端末１００は、携帯電話網に接続できなくてもよく、例えば、携帯型のタブレットパソコン、携帯型のPDA(Personal Digital Assistants)等の携帯型のコンピュータでもよい。例えばモニタ装置、オーディオ装置、ナビゲーション装置等の車載装置２００は、図示せぬ自動車等の車両に搭載され、表示部２１０を有している。車載装置２００と携帯情報端末１００が連携することで、車載装置２００の表示部２１０は、携帯情報端末１００の外部モニタとして機能する。
【００１８】
図２は、本発明に従うシステム３００の概略機能ブロック図の１例を示す。図２の例において、システム３００は、インターフェース部３１０、連携判断部３２０、アプリケーション起動制御部３３０、照明制御部３４０及び車両走行判別部３５０を備える。なお、システム３００は、図示されない構成を備えて他の様々な機能を実現してもよい。
【００１９】
図２のインターフェース部（通信インターフェース部）３１０は、携帯情報端末１００が車載装置２００と通信するために利用され、携帯情報端末１００及び車載装置２００は、インターフェース部３１０を介して互いに通信することができる。インターフェース部３１０は、例えばBluetooth（登録商標）通信、Wifi通信等の無線通信で利用されるプロフィル又はプロトコルで携帯情報端末１００と車載装置２００との間で情報を交換可能にする。
【００２０】
図２の連携判断部３２０は、インターフェース部３１０によって得た情報により車載装置２００との連携を判断する。具体的には、連携判断部３２０は、携帯情報端末１００が制御部又はマスターとして機能し、車載装置２００が外部モニタ又はスレーブとして機能しているか否かを判断し、言い換えれば、携帯情報端末１００と車載装置２００との間で外部ディスプレイ接続が完了したか否かを判断する。連携判断部３２０は、外部ディスプレイ接続が完了しているか否かを表す接続信号を生成し、その接続信号を照明制御部３４０に送ることができる。
【００２１】
図２のアプリケーション起動制御部３３０は、ランチャーアプリケーションを起動し、ランチャーアプリケーション又はアプリケーション起動制御部３３０は、車両が走行中である時に登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）の使用を制限する。ランチャーアプリケーションは、車両が実際に走行中である場合に登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）のアイコンを非表示にし、或いは、登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）のアイコンの選択を無効にすることができる。アプリケーション起動制御部３３０は、ランチャーアプリケーションが起動しているか否かを表す起動信号を生成し、その起動信号を照明制御部３４０に送ることができる。
【００２２】
ところで、図１の携帯情報端末１００が例えばアンドロイドOS等のOS上で動作する複数のアプリケーションを有する場合、ランチャーアプリケーションは、複数のアプリケーションのうちの幾つかのアプリケーション（制限登録アプリケーション）の使用を制限することができる。具体的には、車両が走行中であることに応じて、複数のアプリケーションを分類して登録することができる。より具体的には、ランチャーアプリケーションは、複数のアプリケーションの各々が所定の推奨アプリケーションに該当するか否かを判別することができ、所定の推奨アプリケーションに該当するアプリケーション（第１の群に属するアプリケーション）のみ、車両が走行中である時に使用可能な登録アプリケーションとして登録することができる。所定の推奨アプリケーションに該当しないアプリケーション（第２の群に属するアプリケーション）は、車両が走行中である時に使用不可能な登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）として登録することができる。
【００２３】
なお、ランチャーアプリケーションは、車両が走行中でない時（又は車両が停車中である時）に登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）の制限を解除してもよい。
【００２４】
図２の照明制御部３４０は、ランチャーアプリケーションが起動することをトリガーとして、携帯情報端末１００の表示部１１０の画面を消灯させる。照明制御部３４０は、起動信号だけで表示部１１０の画面を消灯するか否かを制御してもよいが、好ましくは、照明制御部３４０は、接続信号及び起動信号で表示部１１０の画面を消灯するか否かを制御する。接続信号が外部ディスプレイ接続の完了を表し、且つ起動信号がランチャーアプリケーションの起動を表す場合、照明制御部３４０は、携帯情報端末１００の表示部１１０の画面を消灯させる。
【００２５】
図２の車両走行判別部３５０は、例えば車両のパーキングブレーキからの情報を利用して、車両が走行中であるか否かを判別することができる。より具体的には、パーキングブレーキが作動しているか否かを検知するパーキングブレーキセンサ４００からの信号が例えばＬｏｗレベルを示す場合に、車両走行判別部３３０は、車両が走行中であることを判別するができる。また、パーキングブレーキセンサ４００からの信号が例えばＨｉｇｈレベルを示す場合に、車両走行判別部３３０は、車両が走行中でないこと、即ち車両が停車中であることを判別するができる。なお、運転手が例えばパーキングブレーキレバーを手で引き上げ、又は、例えばパーキングブレーキペダルを足で踏み込むことで、パーキングブレーキが作動する。
【００２６】
図３（Ａ）は、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携していない時のアプリケーションの表示例を示し、図３（Ｂ）は、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携している時のアプリケーションの表示例を示し、図３（Ｃ）は、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携し、且つ車両が走行中である時に登録アプリケーションの使用が制限されている時のアプリケーションの表示例を示す。図３（Ａ）の例において、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携していない時に、携帯情報端末１００が保有する複数のアプリケーションのアイコンが表示部１１０に表示されている。車載装置２００が携帯情報端末１００に接続されていない状態で、車載装置２００の電源はＯＦＦされ、表示部２１０は消灯している。
【００２７】
なお、車載装置２００の電源はＯＮされ、車載装置２００が携帯情報端末１００に接続されていない状態では、表示部２１０は、車載装置２００によって点灯してもよい（図示せず）。
【００２８】
図３（Ｂ）の例において、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携している時に、携帯情報端末１００が保有する複数のアプリケーションのアイコンが表示部２１０にも表示されている。携帯情報端末１００のOSアプリケーションが実行され、表示部１１０及び表示部２１０が制御されている。OSアプリケーションは、表示部１１０の画面を構成する映像信号を例えばBluetooth（登録商標）のSPP(Serial Port Profile)で車載装置２００に送信し、表示部２１０を外部モニタとして機能させる。表示部１１０の画面は、拡大されて、表示部２１０の画面を形成し、表示部２１０にも、携帯情報端末１００が保有する複数のアプリケーションのアイコンが、示されている。
【００２９】
表示部１１０及び／又は表示部２１０が例えばタッチパネル式であり、OSアプリケーションは、運転手がランチャーアプリケーションのアイコンを例えば手で選択可能にさせて、ランチャーアプリケーションを起動させることができる。なお、OSアプリケーションは、例えばBluetooth（登録商標）のHID(Human Interface Device)でタッチパネル式の表示部１１０及び／又は表示部２１０（入力部）への操作を受信して、UMI（User Machine Interface) controlを実現することができる。
【００３０】
OSアプリケーションは、運転手の音声操作コマンドを認識するアプリケーションであってもよく、運転手がランチャーアプリケーションを例えば音声で起動させてもよく、また、OSアプリケーションは、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携していることを条件に、ランチャーアプリケーションを自動的に起動させてもよい。
【００３１】
図３（Ｃ）の例において、ランチャーアプリケーションが起動すると、ランチャーアプリケーションは、表示部１１０の画面を消灯させるとともに、車両が実際に走行中である場合に所定の推奨アプリケーションに該当する登録アプリケーションのみのアイコンを表示部２１０の画面に表示させる。所定の推奨アプリケーションに該当する登録アプリケーションは、例えば車両を目的地に誘導するナビゲーションアプリケーション、例えば渋滞情報等の交通情報を提示する交通情報アプリケーション、例えば目的地に関する情報を検索する検索アプリケーション、例えば地図情報を提示する地図アプリケーション、及び例えば携帯電話網に接続可能な電話アプリケーションである。
【００３２】
図３（Ｃ）の例において、言い換えれば、車両が実際に走行中である場合に所定の推奨アプリケーションに該当しない登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）のアイコンが表示部２１０の画面に表示されない。このように、車両が走行中である時に使用不可能な登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）の表示が、運転手に向けられることが抑制される。従って、運転手は、車両の運転に専念することができ、車両は安全に走行することができる。
【００３３】
車両が走行中である時に使用不可能な登録アプリケーション（制限登録アプリケーション）は、例えばインターネット上の動画を再生可能な動画アプリケーション、例えばテレビを受信可能なテレビアプリケーション、例えば携帯情報端末１００上のプロモーションビデオを再生可能な音楽アプリケーション、例えば携帯情報端末１００上の写真をスライドショー形式で再生可能な写真アプリケーション等である。
【００３４】
また、ランチャーアプリケーションの起動に伴って表示部１１０の画面が消灯するので、運転手は、表示部１１０を直視しないで、ランチャーアプリケーションの起動を認識することができ、運転手は、安心して車両の運転に専念することができる。さらに、表示部１１０の画面が消灯するので、その分だけ携帯情報端末１００の発熱を抑制し、携帯情報端末１００は、例えばナビゲーションアプリケーションを安定して動作することができる。
【００３５】
なお、図３（Ｃ）の例において、表示部２１０は、ランチャーアプリケーションの実行によって例えばBluetooth（登録商標）のSPP等で制御され、例えばナビゲーションアプリケーション等の実行によっても例えばBluetooth（登録商標）のSPP等で制御される。ナビゲーションアプリケーションは、例えばBluetooth（登録商標）のHIDで目的地を受信し、例えばBluetooth（登録商標）のA2DP(Advanced Audio Distribution Profile)でステレオの音声信号を車載装置２００又は車載装置２００に接続されるスピーカに送信又は出力することができる。
【００３６】
ランチャーアプリケーションは、運転手の音声操作コマンドを認識するアプリケーションであることが好ましく、運転手がランチャーアプリケーションに所定の推奨アプリケーションとして登録される例えばナビゲーションアプリケーションを例えば音声で起動させることができる。所定の推奨アプリケーションとして登録される登録アプリケーションも、運転手の音声操作コマンドを認識するアプリケーションであることが好ましい。運転手は音声で、ランチャーアプリケーション及び／又は所定の推奨アプリケーションを操作することができるので、運転手の操作負担が軽減される。或いは、運転手は、車両の運転により一層専念することができ、車両はより一層安全に走行することができる。なお、携帯情報端末１００は、車載装置２００と例えばUSB接続すると、車載装置２００又は車載装置２００に接続されるバッテリから電力の供給を受けることができる。
【００３７】
図４は、例えば図１の携帯情報端末１００のハードウェア構成例を示す。図１の車載装置２００も、同様のハードウェア構成例を備えることができる。携帯情報端末１００は、例えばHDD、フラシュメモリ等の記憶部を有し、記憶部又は携帯情報端末１００には、OSアプリケーション及びOSアプリケーション上で実行可能な複数のアプリケーションを記憶することができる。複数のアプリケーションの中には、ランチャーアプリケーションが含まれ、ランチャーアプリケーションに登録可能なアプリケーション（車両が走行中である時に使用可能な登録アプリケーション（所定の推奨アプリケーション）、車両が走行中である時に使用不可能な登録アプリケーション（制限登録アプリケーション））も含まれる。このような各種のアプリケーションは、例えばCPU等の処理部又は携帯情報端末１００によって実行することができ、例えばOSアプリケーションが実行されることで、携帯情報端末１００の処理部又はコンピュータを図２のインターフェース部（通信インターフェース部）３１０、データ出力部３２０、アプリケーション起動制御部３３０及び照明制御部３４０として機能させることができる。また、例えばランチャーアプリケーションが実行されることで、携帯情報端末１００の処理部又はコンピュータを図２のアプリケーション起動制御部３３０の一部として機能させることができる。
【００３８】
なお、OSアプリケーションが実行されることで、携帯情報端末１００の処理部又はコンピュータを図２の照明制御部３４０として機能させることができるが、ランチャーアプリケーション、車両が走行中である時に使用可能な登録アプリケーションが実行されることで、照明制御部３４０の一部として機能させてもよい。
【００３９】
図４の例において、携帯情報端末１００は、入力部及び表示部を有し、入力部及び表示部は、例えばタッチパネル式のディスプレイパネルモジュールで構築することができる。携帯情報端末１００は、通信部を有し、通信部は、例えば3G通信モジュール、Bluetooth（登録商標）通信モジュールで構築することができる。携帯情報端末１００は、インターフェースを有し、インターフェースは、例えばUSBインターフェースモジュールで構築することができる。
【００４０】
車載装置２００は、例えばHDD、フラシュメモリ等の記憶部を有し、記憶部又は車載装置２００には、例えばOSアプリケーション及びOSアプリケーション上で実行可能な少なくとも１つのアプリケーションを記憶することができる。記憶部又は車載装置２００には、所定の推奨アプリケーションの情報も記憶することができる。少なくとも１つのアプリケーションの中には、携帯情報端末１００との連携を認識する連携認識アプリケーションが含まれ、携帯情報端末１００と車載装置２００との間の連携を確認した連携認識アプリケーションは、OSアプリケーション、ランチャーアプリケーションが実行されている場合に携帯情報端末１００からの映像信号を受信し、携帯情報端末１００との連携を実行する。
【００４１】
また、連携認識アプリケーションは、所定の推奨アプリケーションの情報をランチャーアプリケーションに送信することができ、所定の推奨アプリケーションの情報を更新することもできる。ランチャーアプリケーションは、受信した所定の推奨アプリケーションの情報又は携帯情報端末１００の記憶部に保存した所定の推奨アプリケーションの情報で、複数のアプリケーションを分類して登録し、所定の推奨アプリケーションに該当しない登録アプリケーションの使用を制限することができる。
【００４２】
記憶部又は車載装置２００には、車両走行判別アプリケーションを記憶することができ、車両走行判別アプリケーションは、パーキングブレーキセンサ４００からの信号で、車両が実際に走行中であるか否かを判別し、その判別結果をランチャーアプリケーションに送信する。ランチャーアプリケーションは、受信した判別結果で、所定の推奨アプリケーションに該当しない登録アプリケーションのアイコンを非表示状態又は非選択状態に設定することができる。このような各種のアプリケーションは、例えばCPU等の処理部又は車載装置２００によって実行することができ、例えば車両走行判別アプリケーションが実行されることで、車載装置２００の処理部又はコンピュータを図２の車両走行判別部３５０として機能させることができる。
【００４３】
車載装置２００は、入力部及び表示部を有し、入力部及び表示部は、例えばタッチパネル式のディスプレイパネルモジュールで構築することができる。車載装置２００は、通信部を有し、通信部は、例えばBluetooth（登録商標）通信モジュールで構築することができる。車載装置２００は、インターフェースを有し、インターフェースは、例えばUSBインターフェースモジュール、スピーカインターフェースモジュール、マイクインターフェースモジュール、パーキングブレーキセンサモジュールで構築することができる。なお、車載装置２００は、CAN（controller area network）等の車載ネットワークに接続することができる。
【００４４】
なお、OSアプリケーションが実行されることで、携帯情報端末１００の処理部又はコンピュータを図２のインターフェース部３１０、連携判断部３２０及びアプリケーション起動制御部３３０として機能させることができるが、連携認識アプリケーションが実行されることで、車載装置２００の処理部又はコンピュータをインターフェース部３１０の一部、連携判断部３２０の一部及びアプリケーション起動制御部３３０の一部として機能させてもよい。車両走行判別アプリケーションが実行されることで、車載装置２００の処理部又はコンピュータを図２の車両走行判別部３５０として機能させることができるが、ランチャーアプリケーションが実行されることで、携帯情報端末１００の処理部又はコンピュータを車両走行判別部３５０の一部として機能させてもよい。
【００４５】
ところで、車載装置２００と携帯情報端末１００が連携する時の形式は、上述のようなBluetooth（登録商標）、Wifi等による無線形式だけでなく、有線形式でもよい。また、車載装置２００と携帯情報端末１００が図示せぬ中継装置を介して連携してもよく、車載装置２００と中継装置が例えば有線形式で連携し、その中継装置と携帯情報端末１００が例えば無線形式で連携してもよい。
【００４６】
加えて、携帯情報端末１００の表示部１１０に表示される画像が車載装置２００の表示部２１０側で表示される時に、車載装置２００のOSアプリケーション及び／又はOSアプリケーション上で実行可能なアプリケーションがVNC（Virtual Network Computing）のクライアント側として機能し、携帯情報端末１００のOSアプリケーション及び／又はOSアプリケーション上で実行可能なアプリケーションがVNCのサーバ側として機能してもよい。
【００４７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００４８】
５０・・・基地局、１００・・・携帯情報端末、１１０・・・表示部、２００・・・車載装置、２１０・・・表示部、３００・・・システム（連携システム）、３１０・・・インターフェース部、３２０・・・連携判断部、３３０・・・アプリケーション起動制御部、３４０・・・照明制御部、３５０・・・車両走行判別部、４００・・・パーキングブレーキセンサ。
【図１】
0005548668.tif 000002
【図２】
0005548668.tif 000003
【図３】
0005548668.tif 000004
【図４】
0005548668.tif 000005