(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品と、その商品と組み合わせる対象物と、を重ね合わせて表示する商品選択システムであって、
空間座標で構成される前記対象物の３次元モデルに、該対象物の実写画像を貼り付けた対象物モデルを記憶する対象物モデル記憶手段と、
空間座標で構成される前記商品の３次元モデルに、該商品の実写画像を貼り付けた商品モデルを記憶する商品モデル記憶手段と、
前記対象物の３次元モデルに適合する商品モデルを、適合サイズの商品モデルとして選定するサイズ選定手段と、
前記商品モデル及び前記対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行い、前記商品モデルと前記対象物モデルとを重ね合わせた重ね合わせモデルを作成するモデル重ね合わせ手段と、
前記重ね合わせモデルを表示する表示手段と、を備え、
前記サイズ選定手段は、前記商品モデル及び前記対象物の３次元モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行い、前記商品モデルと前記対象物の３次元モデルとを重ね合わせることで、前記適合サイズの商品モデルを選定し、
前記モデル重ね合わせ手段は、前記適合サイズの商品モデル及び前記対象物モデルによって前記重ね合わせモデルを作成し、
前記表示手段によって表示された前記重ね合わせモデルに基づいて、所望の商品を選択し得る、ことを特徴とする商品選択システム。
【請求項２】
前記対象物の３次元モデルに、該対象物の実写画像を貼り付けた前記対象物モデルを作成する対象物モデル作成手段と、
前記商品の３次元モデルに、該商品の実写画像を貼り付けた前記商品モデルを作成する商品モデル作成手段と、をさらに備えた、ことを特徴とする請求項１記載の商品選択システム。
【請求項３】
通信回線を介して接続される、前記対象物モデル装置及び前記商品モデル装置を備え、
前記対象物モデル装置は、前記対象物モデル記憶手段、前記モデル重ね合わせ手段、及び前記表示手段を具備し、
前記商品モデル装置は、前記商品モデル記憶手段、及び前記サイズ選定手段を具備し、
前記対象物モデル装置は、前記対象物の３次元モデルを前記商品モデル装置に送信し、
前記商品モデル装置は、受信した前記対象物の３次元モデルに基づいて前記適合サイズの商品モデルを選定するとともに、該適合サイズの商品モデルを対象物モデル装置に送信し、
前記対象物モデル装置が具備する前記モデル重ね合わせ手段は、受信した前記適合サイズの商品モデルを用いて前記重ね合わせモデルを作成する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の商品選択システム。
【請求項４】
通信回線を介して接続される、前記対象物モデル装置及び前記商品モデル装置を備え、
前記対象物モデル装置は、前記表示手段を具備し、
前記商品モデル装置は、前記対象物モデルを作成する対象物モデル作成手段、前記商品モデル記憶手段、前記モデル重ね合わせ手段、及び前記サイズ選定手段を具備し、
前記対象物モデル装置は、前記対象物モデル作成に必要な情報を前記商品モデル装置に送信し、
前記商品モデル装置は、受信した前記対象物モデル作成に必要な情報に基づいて対象物モデルを作成するとともに、該対象物モデルに対応する対象物の３次元モデルに基づいて前記適合サイズの商品モデルを選定し、さらに前記重ね合わせモデルを作成する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の商品選択システム。
【請求項５】
通信回線を介して接続される、前記対象物モデル装置及び前記商品モデル装置を備え、
前記対象物モデル装置は、前記表示手段を具備し、
前記商品モデル装置は、前記対象物モデル記憶手段、前記商品モデル記憶手段、前記モデル重ね合わせ手段、及び前記サイズ選定手段を具備し、
前記対象物モデル装置は、前記対象物モデルの寸法データを前記商品モデル装置に送信し、
前記商品モデル装置は、受信した前記寸法データに基づいて対象物モデルを抽出するとともに、該対象物モデルに対応する対象物の３次元モデルに基づいて前記適合サイズの商品モデルを選定し、さらに前記重ね合わせモデルを作成する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の商品選択システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、商品を選択するシステム、商品を選択する際に利用する装置、及び通信販売の方法に関するものであり、より具体的には、商品と対象物（その商品と組み合わせるもの）それぞれのモデルを作成し、商品モデルと対象物モデルを重ね合わせて表示することで商品を選択するシステム等に関するものであり、体形を経時的に管理するシステムや装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品を購入する際は、店頭に陳列された商品の中から希望する商品を選択するのが一般的であった。この場合、その商品と組み合わせるもの（以下、「対象物」という。）をイメージしながら商品を選択することとなるが、実際に商品を対象物に試すことができるのは商品購入後となるため、少なからず購入時のイメージとは相違することもあり、返品するか若しくは妥協して使用するかを余儀なくされていた。
【０００３】
洋服や靴など商品によっては試着することもできるが、人によっては試着を苦手とし、あるいは時間に余裕がない時は試着できないこともあり、洋服のような商品であっても事前に試されたうえで購入されるとは必ずしも限らない。また服を購入する場合、既に自分が持っている服とのコーディネイトを考えることもあるが、複数の手持ち服とその商品を種々組み合わせるためには、一旦その商品を購入して家でその商品を試すこととなる。
【０００４】
また、昨今ではテレビ放映による通信販売やインターネットでの通信販売などが普及し、モニター画面に表示される画像を含む商品情報からイメージして商品を購入することも多くなった。この場合、洋服や靴など本来試着できる商品であっても、試着できないばかりか実際手に取ってみることもできず、商品到着後にはじめて対象物と組み合わせることとなるため、やはり当初のイメージと相違することがあった。
【０００５】
例えば、購入したジャケットを手持ちのシャツと重ねてみると自分のイメージと異なっていたり、靴を買って家に帰ると家族の評判が芳しくなかったり、通信販売で購入した帽子のサイズが合わなかったり、同じく通信販売で購入した腕時計の色が自分の肌の色と調和しなかったり、店頭で選択したソファが予定した配置位置に納まらなかったり、購入した壁紙が昼間はイメージ通りだが夜間に照明を点けるとその雰囲気が好みと合わなかったなど、購入時のイメージと相違することはしばしばあり、この場合返品するか、若しくは妥協してその商品を利用することとなる。
【０００６】
そこで近年、衣服の販売者が電子計算機（以下、「コンピュータ」という。）で操作できる衣服のモデルを提供するとともに、購入者がコンピュータで操作できる自らの体形のモデルを作成することによって、モニター上で仮想的に試着するという試みが行われている。一例として特許文献１では、商品（衣服）の試着用データを人体モデルに貼り付けることによって外観イメージ（見映え）を確認する方法を提案している。しかしながら、体に密着するような衣服であれば、衣服の試着用データを人体モデルに貼り付けた外観イメージと実際のイメージではさほど大きな隔たりはないと考えられるが、衣服と体の間に隙間がある場合や、室内に家具を置く場合などのように単に試着用データを貼り付けることができない場合などには、特許文献１の方法は採用し難い。
【０００７】
また、試着用データにしても、人体モデルにしても、実際に撮影した実写画像を用いなければ、モニター上ではイメージし難い。特許文献１でも、人体の体型データに顔画像を貼り付けることを提案しているが、顔だけ画像化しても衣服を着装したイメージは把握し難く、ましてや手持ち服とのコーディネイトは判断できない。
【０００８】
一方、３次元モデルの作成技術に関しては、地形計測の分野で飛躍的進歩を遂げている。陸域におよそ２０００の活断層が存在するといわれている我が国では、活断層の位置を把握するために地形をより立体的に、より視覚的に表現する需要があった。この需要の実現に貢献したのが、航空レーザー計測の出現など地形情報を取得する計測手法の高度化であり、コンピュータの進化による大量の地形情報を扱う技術の進歩である。
【０００９】
地形の３次元モデルの作成には、ＤＥＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌ）が採用されることが多い。このＤＥＭは、地表面の平面座標（Ｘ、Ｙ）と標高値（Ｚ）を有する点の集合であるいわゆる点群データに基づいて、地表面の形状を数値モデル化したもので、一般的には格子モデルである。この点群データは、例えば航空レーザー計測によって取得することが可能で、航空レーザー計測は、計測したい地形の上空を航空機で飛行し、飛行中に地形に対して照射したレーザーの反射を受けて計測するものである。
【００１０】
地形の３次元モデルをメッシュモデルにしてコンピュータで操作することにより、地形を直感的に認識することが可能となり断層などの特徴が把握しやすくなる。また、異なる２時期の地形をメッシュごとに対比することが可能であり、どの地点で地形が変化しているのかを明確に確認することもできる。また、航空レーザー計測の際、航空機の飛行中に写真を撮影し、その実写画像を３次元地形モデル（例えばＤＥＭ）に貼り付ける手法も採用されており、この場合、さらに地形をイメージしやすくなる。特許文献２でも、ＤＥＭによって形成される地形表面を、航空写真をデジタル化した画像データで彩色することが提案されている。
【００１１】
また、コンピュータで操作可能な地形の３次元モデルは、地形を視る際の視点位置や視点角度を変更することによって、あらゆる姿勢の地形を確認することができる。具体的には、視点位置や視点角度をコンピュータに入力すると、その入力値に応じて地形の３次元モデルが姿勢を変更し（モニター上で地形が回転・移動し）、所望の視点から地形を視認することができる。前記の特許文献２でも、マウスやキーボードで操作することで３次元図形を見る際の視点の位置や視線の方向を制御し得るソフトウェアについて記載している。
【００１２】
以上のように３次元モデルの作成技術に関しては地形計測の分野で進歩しているものの、このような技術は他分野ではまだ十分に応用されていない。例えば、自己の体形管理に強い興味を持つ人が多い昨今では、このような３次元モデルの技術を用いた体形の管理手法も望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３５４３３９５号
【特許文献２】特開２００７−７２８８４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本願発明の課題は、商品を選択する際に、商品と対象物の組み合わせを直感的にイメージすることができるとともに、商品を選択する者が既に所有している複数の対象物と、選択する商品とを、種々組み合わせてイメージできる商品選択システムやこれに関する装置及び方法を提供することにある。また、自己の体形の経時的変化を管理するとともに、自己の体形を３次元で表現することによりどこの部分が変化したかを詳細に把握し得る体形管理システムとこれに用いる計測手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明の商品選択システムは商品と、その商品と組み合わせる対象物と、を重ね合わせて表示する商品選択システムであって、空間座標で構成される対象物の３次元モデルに、対象物の実写画像を貼り付けた対象物モデルを記憶する対象物モデル記憶手段と、空間座標で構成される商品の３次元モデルに、商品の実写画像を貼り付けた商品モデルを記憶する商品モデル記憶手段と、対象物の３次元モデルに適合する商品モデルを、適合サイズの商品モデルとして選定するサイズ選定手段と、商品モデル及び対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行い、商品モデルと対象物モデルとを重ね合わせた重ね合わせモデルを作成するモデル重ね合わせ手段と、重ね合わせモデルを表示する表示手段と、を備え、サイズ選定手段は、商品モデル及び対象物の３次元モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行い、商品モデルと対象物の３次元モデルとを重ね合わせることで、適合サイズの商品モデルを選定し、モデル重ね合わせ手段は、適合サイズの商品モデル及び対象物モデルによって重ね合わせモデルを作成し、表示手段によって表示された重ね合わせモデルに基づいて所望の商品を選択し得るものである。
【００１６】
本願発明の商品選択システムは、対象物の３次元モデルに、対象物の実写画像を貼り付けた対象物モデルを作成する対象物モデル作成手段と、商品の３次元モデルに、商品の実写画像を貼り付けた商品モデルを作成する商品モデル作成手段と、をさらに備えたものとすることもできる。
【００１７】
本願発明の商品選択システムは、通信回線を介して接続される、対象物モデル装置及び商品モデル装置を備え、対象物モデル装置は、対象物モデル記憶手段、モデル重ね合わせ手段、及び表示手段を具備し、商品モデル装置は、商品モデル記憶手段、及びサイズ選定手段を具備し、対象物モデル装置は、対象物の３次元モデルを商品モデル装置に送信し、商品モデル装置は、受信した対象物の３次元モデルに基づいて適合サイズの商品モデルを選定するとともに、この適合サイズの商品モデルを対象物モデル装置に送信し、対象物モデル装置が具備するモデル重ね合わせ手段は、受信した適合サイズの商品モデルを用いて重ね合わせモデルを作成するものとすることもできる。
【００１８】
本願発明の商品選択システムは、通信回線を介して接続される、対象物モデル装置及び商品モデル装置を備え、対象物モデル装置は表示手段を具備し、商品モデル装置は、対象物モデル作成手段、商品モデル記憶手段、モデル重ね合わせ手段、及びサイズ選定手段を具備し、対象物モデル装置は、対象物モデル作成に必要な情報を商品モデル装置に送信し、商品モデル装置は、受信した情報（対象物モデル作成に必要な情報）に基づいて対象物モデルを作成するとともに、この対象物モデルに対応する対象物の３次元モデルに基づいて適合サイズの商品モデルを選定し、さらに重ね合わせモデルを作成するものとすることもできる。
【００１９】
本願発明の商品選択システムは、通信回線を介して接続される、対象物モデル装置及び商品モデル装置を備え、対象物モデル装置は表示手段を具備し、商品モデル装置は、対象物モデル記憶手段、商品モデル記憶手段、モデル重ね合わせ手段、及びサイズ選定手段を具備し、対象物モデル装置は、対象物モデルの寸法データを商品モデル装置に送信し、商品モデル装置は、受信した寸法データに基づいて対象物モデルを抽出するとともに、この対象物モデルに対応する対象物の３次元モデルに基づいて適合サイズの商品モデルを選定し、さらに重ね合わせモデルを作成するものとすることもできる。
【００２０】
本願発明の商品選択システムは、商品を対象物と組み合わせた状態で作成された商品の３次元モデルに、商品を対象物と組み合わせた状態の実写画像を貼り付けた商品モデルを、用いたものとすることもできる。
【００２１】
本願発明の商品選択システムは、重ね合わせモデルを視る視点位置及び視点角度を含む視点情報を、入力する視点入力手段と、視点入力手段で入力された視点情報に基づいて、表示手段に表示する重ね合わせモデルの表示姿勢を決定する表示姿勢決定手段と、をさらに備え、重ね合わせモデルを、所望の姿勢で表示手段に表示させ得るものとすることもできる。
【００２２】
本願発明の商品選択システムは、対象物モデル装置は、対象物の３次元モデルに実写画像を貼り付けて対象物モデルを作成する対象物モデル作成手段、重ね合わせモデルの視点位置及び視点角度を入力する視点入力手段、入力された視点位置及び視点角度に基づいて対象物モデルの表示姿勢を決定する対象物表示姿勢決定手段、この視点入力手段で入力された視点情報を商品モデル装置に送信する送信手段、及びモデル重ね合わせ手段を有し、商品モデル装置は、前記対象物モデル装置から送信された視点情報を受信する受信手段、及び受信した視点位置及び視点角度に基づいて商品モデルの表示姿勢を決定する商品表示姿勢決定手段を有し、前記モデル重ね合わせ手段は、商品モデルと対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って、商品モデルと対象物モデルが重ね合わせられた状態となるように、商品モデルと対象物モデルを空間配置し、前記モデル重ね合わせ手段によって空間配置された対象物モデルは、前記視点入力手段で入力された視点情報に基づいて、前記対象物表示姿勢決定手段で決定された表示姿勢で対象物モデル装置の表示手段に表示され、前記モデル重ね合わせ手段によって空間配置された商品モデルは、前記視点入力手段で入力された視点情報に基づいて、前記商品表示姿勢決定手段で決定された表示姿勢で前記表示手段に表示され、前記表示手段は、対象物モデルの画像と商品モデルの画像とを重ね合わせて表示可能であるものとすることもできる。
【００２３】
本願発明の商品選択システムは、対象物を計測してこの対象物の空間座標を取得する計測手段、及び対象物の実写画像を取得する画像取得手段を有する対象物データ取得装置を備えるとともに、前記計測手段によって取得した対象物の空間座標に基づいて対象物の３次元モデルを作成し、この３次元モデルに前記画像取得手段によって取得した該対象物の実写画像を貼り付けることで該対象物の対象物モデルを作成する対象物モデル作成手段を備えるものとすることもできる。
【００２４】
本願発明の商品選択システムは、同一の対象物の３次元モデルに対して、該対象物を異なる時期に取得した異なる実写画像をそれぞれ貼り付けることによって作成された同一の対象物についての複数の対象物モデルが、対象物モデル記憶手段に記憶されたものとすることもできる。
【００２５】
本願発明の商品選択システムは、商品モデルは１又は２以上の商品特徴点を備えるとともに、対象物モデルは１又は２以上の対象物特徴点を備え、モデル重ね合わせ手段は、商品特徴点と対象物特徴点に基づいて商品モデル及び対象物モデルを空間配置するとともに、空間配置された商品モデルと対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って、重ね合わせモデルを作成するものとすることもできる。
【００２６】
本願発明の商品選択システムは、重ね合わせモデルを表示手段で確認しながら、商品モデル又は／及び対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備え、モデル重ね合わせ手段は、モデル移動手段による移動操作後の商品モデルと対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って、重ね合わせモデルを作成するものとすることもできる。
【００２７】
商品モデル装置は、商品の商品モデルと、その商品と組み合わせる対象物の対象物モデルを、重ね合わせて表示するために、商品モデルを送信する商品モデル装置であって、前記商品モデルを記憶する商品モデル記憶手段、及び通信回線を介して前記商品モデルを送信する送信手段を備え、複数の空間座標で構成される対象物の３次元モデルに実写画像を貼り付けた対象物モデルを記憶する対象物モデル記憶手段、複数の空間座標で構成される商品の３次元モデルに実写画像を貼り付けた商品モデルを受信する受信手段、及び商品に関する情報を表示する表示手段を備え、更に、商品モデルと対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って、商品モデルと対象物モデルとを重ね合わせた重ね合わせモデルを作成するモデル重ね合わせ手段を備えるとともに、前記表示手段によって前記重ね合わせモデルを表示する対象物モデル装置に対して、前記送信手段が前記商品モデルを送信するものである。
【００２８】
対象物モデル装置は、商品の商品モデルと、その商品と組み合わせる対象物の対象物モデルを、重ね合わせて表示するために、商品モデルを受信する対象物モデル装置であって、複数の空間座標で構成される商品の３次元モデルに実写画像を貼り付けた商品モデルを受信する受信手段と、複数の空間座標で構成される対象物の３次元モデルに画像を貼り付けた対象物モデルを記憶する対象物モデル記憶手段と、商品に関する情報を表示する表示手段と、商品モデルと対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って商品モデルと対象物モデルとを重ね合わせた重ね合わせモデルを作成するモデル重ね合わせ手段と、を備え、前記商品モデルは、商品モデルを記憶する商品モデル記憶手段、及び商品モデルを送信する送信手段を備えた商品モデル装置から、通信回線を介して送信され、前記重ね合わせモデルは、前記表示手段によって表示されるものである。
【００２９】
対象物データ取得装置は、商品の商品モデルと、その商品と組み合わせる対象物の対象物モデルを、重ね合わせて表示するために、対象物の空間座標及び実写画像を取得する対象物データ取得装置であって、複数の空間座標で構成される商品の３次元モデルに実写画像を貼り付けた商品モデルと、複数の空間座標で構成される対象物の３次元モデルに実写画像を貼り付けた対象物モデルとを、商品モデルと対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って商品モデルと対象物モデルとを重ね合わせた重ね合わせモデルを作成するために、対象物を計測してこの対象物の空間座標を取得する計測手段、及び対象物の画像を取得する画像取得手段を備えたものである。
【００３０】
この場合、空間座標データを取得する計測手段が、光レーザー法を用いた計測手段であるものであるものとすることもできる。
【００３１】
通信販売方法は、商品の商品モデルと、その商品と組み合わせる対象物の対象物モデルを、重ね合わせて表示して購入する商品を選択する通信販売方法であって、販売者は、複数の空間座標で構成される商品の３次元モデルを作成し、この商品の３次元モデルに実写画像を貼り付けた商品モデルを作成し、商品モデル記憶手段に商品モデルを記憶させ、この商品モデルの画像を含む商品情報を配信し、購入者は、複数の空間座標で構成される対象物の３次元モデルを作成し、この対象物の３次元モデルに実写画像を貼り付けた対象物モデルを作成し、対象物モデル記憶手段に対象物モデルを記憶させ、販売者から通信回線を介して配信される商品情報を表示し、商品を指定すると購入者から通信回線を介して前記指定した商品の商品モデルが送信され、受信した前記商品モデルと対象物モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って商品モデルと対象物モデルとを重ね合わせた重ね合わせモデルを作成し、その重ね合わせモデルを表示手段によって表示することで購入する商品を選択する方法である。
【００３２】
体形管理システムは、人の体形の経時変化を管理し得るシステムであって、人体を非接触方式で計測して空間座標を得る非接触式計測手段と、メッシュで構成される３次元モデルを、前記非接触式計測手段で得られた空間座標に基づいて作成するモデル作成手段と、前記３次元モデル及び計測時期を記憶する記憶手段と、前記３次元モデルを表示する表示手段と、前記異なる時期の３次元モデルそれぞれの空間座標に基づいて演算処理を行って、異なる時期の３次元モデルを重ね合わせた重ね合わせモデルを作成するモデル重ね合わせ手段と、を備え、前記記憶手段は、異なる時期の計測による３次元モデルを、異なる３次元モデルとして記憶可能であり、前記表示手段は、異なる３次元モデルを重ね合わせて表示可能であり、メッシュごとに体形の経時変化を目視し得るものである。
【００３３】
非接触式計測手段は、本願発明の体形管理システムに利用される人体の空間座標を、非接触方式で計測して取得可能なものである。
【発明の効果】
【００３４】
本願発明の商品選択システムには、次のような効果がある。
（１）商品及び対象物ともに、３次元モデルと実写画像で表現され、さらにそれらを組み合わせることができるので、商品を選択する際に、商品と対象物の組み合わせを直感的にイメージがすることができて、商品購入後も満足が得られ返品等が回避できる。
（２）所望の対象物モデルを任意に作成することができるので、自らが所有する複数の対象物と商品を種々重ね合わせることが可能となり、様々な組み合わせを確認したうえで商品を選択することができる。
（３）自宅に対象物モデル装置を備えておけば、店頭まで赴くことなく、満足が得られる商品選択を行うことができる。
（４）試着を苦手とする者でも仮想的な試着を体験できるので、確実な商品選択ができる。
（５）店舗を構えることなく商品を選択してもらうことができるので、販売者にとって販売形態の選択が広がる。
【００３５】
体形管理システムと非接触式計測手段には、次のような効果がある。
（１）過去の体形と現在の体形を比較して確認できるので、体形を管理しやすい。
（２）体形を３次元モデルとするので、体形を視覚的に表現することが可能であり、体形の変化が確認しやすい。
（３）３次元モデルがメッシュで構成されているので、特定の部分（例えば上腕や腹部など）に着目した体形管理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本願発明の商品選択システムの第１の実施形態を示す模式図。
【図２】衣服の商品モデル作成の一例を示す説明図。
【図３】本願発明の商品選択システムの第１の実施形態を示すブロック図。
【図４】本願発明の商品選択システムの第２の実施形態を示す模式図。
【図５】本願発明の商品選択システムの第２の実施形態を示すブロック図。
【図６】モデル重ね合わせ手段を、衣料品店に備えて重ね合わせモデルを作成する例を説明するための説明図。
【図７】本願発明の商品選択システムの第３の実施形態を示す模式図。
【図８】本願発明の商品選択システムの第３の実施形態を示すブロック図。
【図９】本願発明の商品選択システムの第４の実施形態を示す模式図。
【図１０】本願発明の商品選択システムの第４の実施形態を示すブロック図。
【図１１】本願発明の商品選択システムの第５の実施形態を示す模式図。
【図１２】本願発明の商品選択システムの第５の実施形態を示すブロック図。
【図１３】本願発明の商品選択システムの第６の実施形態を示す模式図。
【図１４】本願発明の商品選択システムの第６の実施形態を示すブロック図。
【図１５】本願発明の商品選択システムの第７の実施形態を示す模式図。
【図１６】同じ室内の３次元モデルに対して異なる実写画像を貼り付けて対象物モデルを作成する例を示す説明図。
【図１７】本願発明の体形管理システムの実施形態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（全体概要）
本願発明の商品選択システム、及び商品モデル装置と対象物モデル装置と対象物データ取得装置と通信販売方法の実施形態について、本願発明の商品選択システムの例で説明する。具体的な実施形態を説明する前に、まず本願発明に共通する基本的な概念についてここで説明する。本願発明の商品システムは、図１に示すように、商品について「商品モデル」を作成し、対象物について「対象物モデル」を作成し、商品モデルと対象物モデルを重ね合わせた「重ね合わせモデル」を作成し、この重ね合わせモデルを表示手段で目視確認して商品を選択するものである。ここで、対象物とは商品と組み合わせるものであり、例えば商品が衣服であれば対象物は人体であり、商品が家具であれば対象物は部屋となる。商品モデルは、商品の３次元モデルに実写画像を貼り付けて作成されるものであり、対象物モデルは、対象物の３次元モデルに実写画像を貼り付けて作成されるものである。また、重ね合わせモデルは、商品の３次元モデルの空間座標と、対象物の３次元モデルの空間座標に基づいて、演算処理を行うことで作成されるものである。以下、これらについて詳述する。
【００３８】
（商品モデル）
商品モデルは、商品の３次元モデルに画像を貼り付けて作成される。ここで商品とは、供給者（販売する者や貸与する者など）が利用者に販売あるいは貸渡すために提供するものであり、衣服、靴、帽子、眼鏡、装飾品など人が身に着けるもの、家具、カーテン、壁紙、照明器具など室内に置くもの、その他、庭に植える樹木やブロック、車庫内に入庫させる車、車に装着するタイヤなど種々のものが商品としてあげられる。
【００３９】
商品の３次元モデルは、商品の外形をなす多数の点（以下、「商品構成点」という。）に基づいて構成されるモデルである。これら商品構成点は、空間座標、つまり一般的には（Ｘ、Ｙ、Ｚ）で表現される３次元の座標を備え、商品構成点の３次元座標に基づいてＤＥＭをはじめとする各種の空間モデルを作成することで商品の３次元モデルは構成される。ＤＥＭとは、３次元の空間情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に基づいてメッシュや格子点が設けられるもので、さらにメッシュごとには代表点が算出される。この算出方法としては、多数の商品構成点から不整三角網より高さを求めるＴＩＮ（Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ  Ｉｒｒｅｇｕｌａｒ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）による補間法のほか、その格子に最も近い商品構成点を採用する最近隣法（Ｎｅａｒｅｓｔ  Ｎｅｉｇｈｂｏｒ）や、その他、逆距離加重法（ＩＷＤ）、Ｋｒｉｇｉｎｇ法、平均法などの方法を採用することができる。
【００４０】
商品構成点の座標は、計測することで取得してもよいし、設計図や計画図などから読み取って取得してもよい。また計測の方法としては、二以上の角度からカメラ撮影した実写画像を用いて座標を取得するステレオ法やレンズ焦点法、また光レーザーの反射を利用した光レーザー法、その他、アクティブステレオ法、照度差ステレオ法など、従来から用いられている非接触式の計測手段を用いることができる。あるいは、実際に所定の基準点からの距離と角度を測定することで、商品構成点の座標を取得する手法を採用してもよい。
【００４１】
商品の外形を表現するためには、商品構成点相互の相対的な位置関係が重要であって、地球上の絶対的な座標は必要としない。このため、商品構成点の座標を特定するための座標系は、商品モデル用の任意座標系が用いられる。ここでは便宜上、商品モデル用の座標系を「商品座標系」と呼ぶ。商品座標系の座標軸、すなわちＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、任意の位置に配置することができるが、いずれも商品の周辺に配置することが望ましい。一例を示せば、商品の略中心位置に原点を置くような座標軸配置とすれば、対象物モデルと組み合わせる際の演算処理が容易となる。
【００４２】
商品の３次元モデルに、カメラ等で撮影した実写画像を貼り付けることによって、商品モデルが作成される。この実写画像は、その商品を撮影したものを用いることもできるし、（商品の３次元モデルに貼り付けることができるものであれば）他の商品の実写画像を用いることもできる。なお実写画像は、コンピュータで処理する必要があるため、デジタルカメラ等で撮影した画像データとすることが望ましいが、アナログカメラで撮影した写真をスキャニングしたラスターデータとすることもできる。
【００４３】
商品の３次元モデルに実写画像データを貼り付ける方法は、従来から用いられている方法を採用することができる。例えば、商品の３次元モデルがＤＥＭの場合、まず商品の特徴ある点（又は部分）の空間座標をＤＥＭの格子点（又はメッシュ）から求め、つぎに実写画像データ上でその特徴ある点（又は部分）を特定して空間座標を与え、これらを繰り返すことで実写画像データに必要数の空間座標を配置し、ＤＥＭの空間座標と実写画像データの空間座標に基づいてＤＥＭのメッシュに対して画像を貼り付ける。なおこの場合、商品を選択する者（以下、「商品選択者」という。）が商品モデルをイメージしやすいように、実写画像は作成された商品の３次元モデルの全体（全表面）に貼り付けることが望ましい。
【００４４】
商品モデルを作成するための、商品構成点の空間座標、及び実写画像データは、既存のものを利用することもできるし、データ取得装置によって新たに取得してもよい。このデータ取得装置は、商品構成点の空間座標とその商品の実写画像データを取得することができるもので、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの、デジタルカメラが種々角度を変えながら商品を撮影することのできるもの、などがあげられる。
【００４５】
商品モデルの作成にあたっては、家具、靴、帽子など対象物と組み合わせても変形することがない商品であれば、その商品の形状のまま商品モデルを作成すればよいが、眼鏡や衣服など、対象物と組み合わせると変形する商品の場合、その商品を対象物と組み合わせた状態の形状で商品モデルを作成することが望ましい。例えば、眼鏡の場合、ツルの部分を伸ばした（開いた）状態で商品モデルを作成する。衣服の場合は、図２に示すように、マネキン（人でもよい）に一旦その衣服を着せ、その状態で衣服部分の３次元モデルを作成し、この３次元モデルに衣服の実写画像データを貼り付ける。すなわち、内部に空間を設けた状態での衣服の商品モデルを作成するものであり、これによって人体（この場合の対象物）の対象物モデルと組み合わせる際に、その空間演算処理が容易となる。
【００４６】
（対象物モデル）
対象物モデルは、対象物の３次元モデルに画像を貼り付けて作成される。ここで対象物とは、商品と組み合わせるものであり、商品ごとにその対象物は異なる。例えば、商品が衣服、靴、帽子、眼鏡、装飾品など人が身に着けるものの場合には、その対象物は人体となる。また、家具、カーテン、壁紙、照明器具など室内に置くものが商品の場合は部屋が対象物となり、その他、庭に植える樹木やブロックが商品の場合は庭が、車庫内に入庫させる車が商品の場合は車庫が、タイヤが商品の場合は車がそれぞれ対象物となる。
【００４７】
対象物が人体の場合は、全身を対象に対象物モデルを作成することもできるし、商品によっては人体のうち一部を対象にした対象物モデルを作成することもできる。例えば、帽子が商品の場合には人体のうち顔の部分を対象物とし、セーターが商品の場合は上半身を対象物とし、靴の場合はひざ下部分を対象物とし、腕時計の場合は肘より先の部分を対象物とし、指輪の場合は手首より先を対象物とするなど、人体のうちの一部を選択して対象物とすることができる。
【００４８】
また、商品が衣服で、対象物が人体（全身又は体の一部）である場合、その衣服に合わせて対象物モデルを適宜作成することができる。例えば、商品としてジャケットを選択する場合、そのジャケットに合わせるシャツを着た状態、あるいはそのジャケットに合わせるズボンをはいた状態、など商品選択者が所望する格好で対象物モデルを作成する。これによって、手持ちの衣装と選択する衣装のコーディネイトを確認することができる。複数種類のシャツと選択する衣服を合わせたい場合は、それぞれのシャツを着た状態の対象物モデルを作成し、選択しようとしている商品モデルと、それぞれの対象物モデルとを種々組み合わせて確認することができる。
【００４９】
対象物が部屋の場合も、部屋全体を対象に対象物モデルを作成することもできれば、部屋のうち一部を対象に対象物モデルを作成することもできる。また、同じ部屋（又は部屋の一部）であっても、昼間の明るい状態、西日が差す状態、夜間照明を点けた状態、など種々の状態の対象物モデルを作成し、選択する商品モデルと組み合わせることもできる。この場合、部屋（又は部屋の一部）の３次元モデルは同一のものを用い、貼り付ける実写画像のみを変えて対象物モデルを作成することができる。
【００５０】
対象物の３次元モデルは、対象物の外形をなす多数の点（以下、「対象物構成点」という。）に基づいて構成されるモデルである。これら対象物構成点は、空間座標（一般的にはＸ、Ｙ、Ｚで表現される３次元の座標）を備え、対象物構成点の３次元座標に基づいてＤＥＭをはじめとする各種の空間モデルを作成することで対象物の３次元モデルは構成される。
【００５１】
対象物構成点の座標は、計測することによって取得可能であり、この計測の方法としては、二以上の角度からカメラ撮影した実写画像を用いて座標を取得するステレオ法やレンズ焦点法、また光レーザーの反射を利用した光レーザー法、その他、アクティブステレオ法、照度差ステレオ法など、従来から用いられている非接触式の計測手段を用いることができる。あるいは、実際に所定の基準点からの距離と角度を測定することで、対象物構成点の座標を取得する手法を採用してもよい。
【００５２】
対象物の外形を表現するためには、対象物構成点相互の相対的な位置関係が重要であって、地球上の絶対的な座標は必要としない。このため、対象物構成点の座標を特定するための座標系は、対象物モデル用の任意座標系が用いられる。ここでは便宜上、対象物モデル用の座標系を「対象物座標系」と呼ぶ。対象物座標系の座標軸、すなわちＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、任意の位置に配置することができるが、いずれも対象物の周辺に配置することが望ましい。一例を示せば、対象物の略中心位置に原点を置くような座標軸配置とすれば、商品モデルと組み合わせる際の演算処理が容易となる。
【００５３】
対象物の３次元モデルに、カメラ等で撮影した実写画像を貼り付けることによって、対象物モデルが作成される。この実写画像は、その対象物を撮影したものを用いることもできるし、（対象物の３次元モデルに貼り付けることができるものであれば）他の対象物の実写画像を用いることもできる。なお実写画像は、コンピュータで処理する必要があるため、デジタルカメラ等で撮影した画像データとすることが望ましいが、アナログカメラで撮影した写真をスキャニングしたラスターデータとすることもできる。
【００５４】
対象物の３次元モデルに実写画像データを貼り付ける方法は、従来から用いられている方法を採用することができる。例えば、対象物の３次元モデルがＤＥＭの場合、まず対象物の特徴ある点（又は部分）の空間座標をＤＥＭの格子点（又はメッシュ）から求め、つぎに実写画像データ上でその特徴ある点（又は部分）を特定して空間座標を与え、これらを繰り返すことで実写画像データに必要数の空間座標を配置し、ＤＥＭの空間座標と実写画像データの空間座標に基づいてＤＥＭのメッシュに対して画像を貼り付ける。なおこの場合、商品選択者が商品モデルと対象物モデルとの組み合わせをイメージしやすいように、実写画像は作成された対象物の３次元モデルの全体（全表面）に貼り付けることが望ましい。
【００５５】
対象物モデルを作成するための、対象物構成点の空間座標、及び実写画像データは、既存のものを利用することもできるし、データ取得装置によって新たに取得してもよい。このデータ取得装置は、対象物構成点の空間座標とその商品の実写画像データを取得することができるもので、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの、デジタルカメラが種々角度を変えながら対象物を撮影することのできるもの、などがあげられる。
【００５６】
（重ね合わせモデル）
重ね合わせモデルは、商品モデルを構成する空間座標と、対象物モデルを構成する空間座標に基づいて演算処理を行い、商品モデルと対象物モデルを相対的に空間配置して組み合わせたモデルである。具体的には、商品モデルの空間座標を定める商品座標系と、対象物モデルの空間座標を定める対象物座標系とを、所定の間隔（ズレ）を有するように空間配置し、商品モデルを構成する空間座標を対象物座標系に変換して、商品モデル及び対象物モデルを対象物座標系に同時に表現する。例えば、対象物座標系のＸ軸と商品座標系のＸ軸の間に間隔δｘを設け、同じくＹ軸に間隔δｙ、Ｚ軸に間隔δｚをそれぞれ設けて対象物座標系と商品座標系を配置した場合、商品座標系で商品モデルを構成する空間座標（Ｘｓ、Ｙｓ、Ｚｓ）は、対象物座標系における（Ｘｓ＋δｘ、Ｙｓ＋δｙ、Ｚｓ＋δｚ）に変換される。この場合、商品座標系の各座標軸と、対象物座標系の各座標軸がそれぞれ平行となるように両座標系を配置してもよいし、それぞれの各座標軸が傾斜するように両座標系を配置してもよい。また、商品モデルを構成する空間座標を対象物座標系に変換するのに代えて、対象物モデルを構成する空間座標を商品座標系に変換することもできるし、商品座標系及び対象物座標系とは異なる第三の座標系を設定して、商品モデルを構成する空間座標及び対象物モデルを構成する空間座標のそれぞれを第三の座標系に変換することもできる。
【００５７】
重ね合わせモデルを作成する場合、両座標系の各軸の間隔（ズレ）や傾斜角が重要となる。この各軸の間隔や傾斜角は、重ね合わせモデルを作成する際にその都度設定することもできるし、基本的な値（デフォルト値）を定めておくこともできる。また、この各軸の間隔や傾斜角は、重ね合わせ操作をする間、適宜変更できるようにしておくことが望ましい。各軸の間隔や傾斜角の値は、キーボードによって直接数値を入力してもよいが、モニター表示された商品モデルと対象物モデルを確認しながらマウス操作によって設定する方が重ね合わせモデルをイメージしやすいので好適である。
【００５８】
また、重ね合わせモデルを作成する際に、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角について初期設定する場合、商品モデルの特徴点と対象物モデルの特徴点に基づいて設定することもできる。商品モデルの特徴点とは、例えば商品が衣類の場合、鎖骨に当たる点、肩に当たる点、胸に当たる点のことであり、この場合、鎖骨の点、両肩の点、胸を構成する点などが対象物モデルの特徴点となる。これら対応する商品モデルの特徴点と対象物モデルの特徴点が一致するように、あるいは所定の間隔を有するように空間演算処理を行って両座標系の各軸の間隔や傾斜角が設定される。なお、商品モデルの特徴点と対象物モデルの特徴点は、それぞれのモデル作成時に設定しておいてもよいし、重ね合わせモデルを作成する際に、改めて指定することもできる。
【００５９】
重ね合わせモデルは、モニターなどの表示手段で表示される。この場合、表示される重ね合わせモデルの表示姿勢は、重ね合わせモデルを視る位置（視点位置）及び重ね合わせモデルを視る方向（視点角度）によって定められる。重ね合わせモデルを視る「視点位置及び視点角度」（以下、「視点情報」という。）は、重ね合わせモデルを表示する際にその都度設定することもできるし、基本的な値（デフォルト値）を定めておくこともできる。視点情報のうち視点位置は、商品モデルを構成する空間座標と、対象物モデルを構成する空間座標の、両方の座標を規定する共通の座標系（つまり重ね合わせモデルの座標系）における３次元の空間座標であり、視点情報のうち視点角度は、視点位置を始点として重ね合わせモデルに向かう方向のことである。視点角度は、水平面内の方向と鉛直面内の方向とで表現することもできるし、視点位置の座標と、重ね合わせモデル（あるいはこの周辺）の任意点の座標で求めることもできる。
【００６０】
視点情報が設定されると、視点位置と視点角度に基づいて商品モデルの表示姿勢と対象物モデルの表示姿勢が決定されてモニターなどの表示手段で表示される。視点位置から視て視点角度上に、商品モデルと対象物モデルの両方が重なって存在する場合、視点位置に近い方のモデルを表示させ、視点位置から遠い方のモデルは近いモデルに隠れていることを意味するので表示させない。なお衣服（商品）を対象物（人体）と組み合わせた（着た）場合、どこから重ね合わせモデルを視ても衣服が人体に隠れることはないはずであるが、仮に衣服が人体に隠れて表示されたとすると、視点情報の設定値に誤りがあるか、衣類のサイズがその身体に合わないか、のいずれかを意味している。このような場合には、表示手段によって警告をする機能を備えることもできる。
【００６１】
視点情報は、モニターなどの表示手段で重ね合わせモデルを表示している間も、適宜変更できるような手段を備えることが望ましい。この視点情報の変更操作は、キーボードによって直接数値を入力してもよいが、モニター表示された商品モデルと対象物モデルを確認しながらマウス操作によって設定する方が重ね合わせモデルをイメージしやすいので好適である。なお表示された重ね合わせモデルは、視点情報を変更すると、これに応じて拡大、縮小、回転して再表示される。
【００６２】
（実施形態１）
本願発明の商品選択システムの第１の実施形態について図１〜３に基づいて説明する。
【００６３】
図１は、本願発明の商品選択システムの第１の実施形態を示す模式図、図３は、本願発明の商品選択システムの第１の実施形態を示すブロック図である。なおここでは、商品が女性用のジャケット、対象物が女性の人体（全身）の場合で説明する。商品選択者である女性Ａは、自宅で自身の人体を計測して空間座標を取得し、あわせてデジタルカメラで実写画像を撮影する。なお、人体の計測、実写画像撮影については、専門の施設（例えば証明写真を撮影するような施設など）で行ってもよいし、商品（この場合ジャケット）を提供する店頭にある設備を利用してもよい。
【００６４】
女性Ａは、人体を計測した空間座標データと実写画像データを、ジャケットの販売店である衣料品店に持ち込む。この衣料品店にあるコンピュータを用い、３次元モデル作成手段で人体の３次元モデルを作成し、さらに対象物モデル作成手段によって３次元モデルに実写画像を貼り付けて対象物モデルを作成する。なお、自宅に３次元モデル作成手と対象物モデル作成手段があれば、自宅にて３次元モデルや対象物モデルを作成し、衣料品店に持ち込むこともできる。
【００６５】
一方、この衣料品店では、様々な柄や種々の色の女性用ジャケットについて、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズそれぞれの商品モデルが用意されている。これらの商品モデルは、商品の３次元モデルにその商品の実写画像を貼り付ける商品モデル作成手段によって作成されている。
【００６６】
衣料品店におかれたコンピュータには、対象物モデルを格納する対象物モデル記憶手段、商品モデルを格納する商品モデル記憶手段、重ね合わせモデルを作成するモデル重ね合わせ手段を備えている。またこのコンピュータには、対象物モデル、商品モデル、重ね合わせモデルを表示することのできる表示手段（モニター）が設置されている。
【００６７】
女性Ａは、持参した対象物モデルデータを、対象物モデル記憶手段に格納し、モニターに女性用ジャケットの商品モデルを表示させる。このうち気に入ったジャケットの商品モデルと自身の対象物モデルを、モデル重ね合わせ手段によって重ね合わせ、モニターにその重ね合わせモデルを表示させる。ジャケットが気に入った場合、そのジャケットのＳサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズそれぞれについて重ね合わせモデルを作成して、自身の人体に適合するサイズのジャケットを選択し、購入する。このように女性Ａは、ジャケットを試着することなく、着衣イメージを明確にしながら商品を購入することができるし、衣料品店は、ジャケットの在庫がなくても（あるいはジャケットを店頭に陳列せずとも）女性Ａに十分納得して商品を購入してもらうことができる。
【００６８】
また、衣料品店にデータ取得装置（例えば、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの）を設置しておけば、女性Ａは何も持参せずに、店頭で着衣イメージを持つことができる。さらに、視点情報を入力する視点入力手段、及び表示姿勢決定手段（入力された視点情報に基づいて重ね合わせモデルの表示姿勢を決定する手段）を備えれば、重ね合わせモデル、つまりジャケットを着衣した状態を様々な角度から表示させることができるので、より着衣イメージを明確にすることができる。くわえて、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力する手段、すなわち、商品モデルあるいは対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備えれば、サイズの確認がより詳細に把握できる。
【００６９】
（実施形態２）
本願発明の商品選択システムの第２の実施形態について図４〜５に基づいて説明する。なお、本実施形態に記載されない基本的事項は、実施形態１と共通する。
【００７０】
図４は、本願発明の商品選択システムの第２の実施形態を示す模式図、図５は、本願発明の商品選択システムの第２の実施形態を示すブロック図である。なおここでも実施形態１と同様、商品が女性用のジャケット、対象物が女性の人体（全身）の場合で説明する。本実施形態の商品選択システムは、図４、図５に示すように、対象物モデル装置１と商品モデル装置２が、通信回線３を介して接続されている。対象物モデル装置１は商品選択者である女性Ａの自宅に設置され、商品モデル装置２はジャケットの販売店である衣料品店に設置されている。
【００７１】
対象物モデル装置１には、対象物モデル記憶手段４及び、表示手段５が備えられている。この対象物モデル記憶手段４は、対象物である女性Ａ（全身）の３次元モデルに、女性Ａ（全身）の実写画像を貼り付けた対象物モデルを記憶することができる。なお、同じ女性Ａの３次元モデルに対して異なる実写画像を貼り付けた対象物モデルは、それぞれ異なる対象物モデルとして記憶することができる。
【００７２】
図４では、女性Ａは自宅で対象物モデルを作成して対象物モデル記憶手段４に記憶させているが、衣料品店や他の専門施設で対象物モデルを作成して対象物モデル記憶手段４に記憶させてもよい。また図４で女性Ａは、ジャケットとコーディネイトしたい手持ち服を着て対象物モデルを作成しており、この場合、手持ち服を着替えて種々の対象物モデルを作成すると、色々な手持ち服と購入予定のジャケットをコーディネイトすることができて好適である。
【００７３】
表示手段５は、通常、コンピュータに接続されるモニターであって、商品に関する情報（以下、「商品情報」という。）を表示することができる。商品情報は、商品モデル装置２から通信回線３を介して配信される情報であり、例えば、商品モデルの画像、商品のサイズ、商品の名前や商品番号、商品の値段、商品の製造者、商品の特徴、などが含まれる。
【００７４】
商品モデル装置２には、商品モデル記憶手段６が備えられている。この商品モデル記憶手段６は、商品であるジャケットの３次元モデルに、ジャケットの実写画像を貼り付けた商品モデルを記憶することができる。なお、同じジャケットの３次元モデルに対して、赤色のジャケットの実写画像を貼り付けた商品モデルと、青色のジャケットの実写画像を貼り付けた商品モデルは、それぞれ異なる商品モデルとして記憶することができる。商品モデルは、当該衣料品店で作成して商品モデル記憶手段６に記憶させてもよいし、他の専門施設で商品モデルを作成して商品モデル記憶手段６に記憶させてもよい。
【００７５】
図４と図５に基づいて、商品選択者である女性Ａが、この場合の商品であるジャケットを選択するまでの流れを説明する。女性Ａは、衣料品店の商品情報（ここではジャケットの情報）を表示手段５で確認する。このとき、商品情報のうちの商品モデルの画像は、商品モデル記憶手段６から抽出した商品モデルを画像化したもので、商品モデル装置２から配信される。女性Ａは、購入の候補となるいくつかのジャケットを選び出し、これら候補としたジャケットを衣料品店に通知する。この通知手段は、通信回線３を介して伝達してもよいし、電話や書面等で通知してもよい。
【００７６】
通知を受けた衣料品店からは、希望された全ての商品モデルのデータを女性Ａに送る。この場合の送達手段も、通信回線３を介して伝達してもよいし、宅配便などその他の送達手段を利用してもよい。女性Ａは、自宅のコンピュータに格納されたモデル重ね合わせ手段によって、送達された商品モデルと対象物モデルを種々重ね合わせて重ね合わせモデルを作成する。これら作成された重ね合わせモデルを表示手段５で確認しながら、最終的に購入するジャケットを選択する。
【００７７】
なお、モデル重ね合わせ手段は、図６に示すように、衣料品店側や第３の施設に備えてもよく、その場合、女性Ａは対象物モデルのデータを衣料品店側や第３の施設に送達し、そこで重ね合わせモデルを作成する。作成された重ね合わせモデルのデータが女性Ａに送達されるか、又は作成された重ね合わせモデルの画像が女性Ａの表示手段５に表示されて、女性Ａは最終的に購入するジャケットを選択することとなる。
【００７８】
なお、女性Ａの自宅にデータ取得装置（例えば、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの）を設置しておけば、女性Ａは対象物モデルを容易に作成することができる。さらに対象物モデル装置１に、視点情報を入力する視点入力手段、及び表示姿勢決定手段を備えれば、重ね合わせモデル、つまりジャケットを着衣した状態を様々な角度から表示させることができるので、より着衣イメージを明確にすることができる。くわえて、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力する手段、すなわち、商品モデルあるいは対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備えれば、サイズの確認がより詳細に把握できる。
【００７９】
（実施形態３）
本願発明の商品選択システムの第３の実施形態について図７〜８に基づいて説明する。なお、本実施形態に記載されない基本的事項は、実施形態１〜２と共通する。
【００８０】
図７は、本願発明の商品選択システムの第３の実施形態を示す模式図、図８は、本願発明の商品選択システムの第３の実施形態を示すブロック図である。なおここでも実施形態１〜２と同様、商品が女性用のジャケット、対象物が女性の人体（全身）の場合で説明する。本実施形態の商品選択システムは、図７、図８に示すように、対象物モデル装置１と商品モデル装置２が、通信回線３を介して接続されている。対象物モデル装置１は商品選択者である女性Ａの自宅に設置され、商品モデル装置２はジャケットの販売店である衣料品店に設置されている。
【００８１】
本実施形態は、対象物モデル装置１から商品モデル装置２に、対象物の３次元モデルを渡す場合を説明するものである。女性Ａは、衣料品店に対して実写画像を送ることがないため、プライバシーが守られるという効果が得られる。
【００８２】
図７と図８に基づいて、商品選択者である女性Ａが、この場合の商品であるジャケットを選択するまでの流れを説明する。女性Ａは、対象物モデルを作成して対象物モデル記憶手段４に記憶させる。この場合、衣料品店や他の専門施設で対象物モデルを作成して対象物モデル記憶手段４に記憶させてもよい。また、対象物モデルを作成する過程において作成された３次元モデルも対象物モデル記憶手段４に記憶させる。
【００８３】
女性Ａは、衣料品店の商品情報（ここではジャケットの情報）を表示手段５で確認し、購入の候補となるいくつかのジャケットを選び出し、これら候補としたジャケットを衣料品店に通知する。また、女性Ａは、対象物モデル記憶手段４から所望の３次元モデルのデータを抽出し、対象物モデル装置１に備えられた送信手段（図８）によって、抽出した３次元モデルのデータを、通信回線３を介して商品モデル装置２に送信する。
【００８４】
衣料品店では、商品モデル装置２に備えられた受信手段（図８）によって受信した３次元モデルのデータと、女性Ａから通知された商品モデルで種々のサイズのものを、サイズ選定手段で重ね合わせる。なお、この重ね合わせの方法は、モデル重ね合わせ手段による方法と同様である。このサイズ選定手段によって、女性Ａ（実際には女性Ａの３次元モデル）と適合するサイズの商品モデルを選定し、通信回線３を介して対象物モデル装置１に送信する。この場合、適合するサイズは一つとは限らず複数のサイズが選定されることもある。なお商品モデルのデータは、商品モデル装置２に備えられた送信手段（図８）によって送信され、対象物モデル装置１に備えられた受信手段（図８）によって受信される。
【００８５】
商品モデルのデータを受信した女性Ａは、自宅のコンピュータに格納されたモデル重ね合わせ手段によって、商品モデルと対象物モデルからなる重ね合わせモデルを作成する。これら作成された重ね合わせモデルを表示手段５で確認しながら、最終的に購入するジャケットを選択する。
【００８６】
なお、女性Ａの自宅にデータ取得装置（例えば、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの）を設置しておけば、女性Ａは３次元モデルを容易に作成することができる。さらに対象物モデル装置１又は商品モデル装置２（あるいは両装置）に、視点情報を入力する視点入力手段、及び表示姿勢決定手段を備えれば、重ね合わせモデル、つまりジャケットを着衣した状態を様々な角度から表示させることができるので、より着衣イメージを明確にすることができる。くわえて、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力する手段、すなわち、商品モデルあるいは対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備えれば、サイズの確認がより詳細に把握できる。
【００８７】
（実施形態４）
本願発明の商品選択システムの第４の実施形態について図９〜１０に基づいて説明する。なお、本実施形態に記載されない基本的事項は、実施形態１〜３と共通する。
【００８８】
図９は、本願発明の商品選択システムの第４の実施形態を示す模式図、図１０は、本願発明の商品選択システムの第４の実施形態を示すブロック図である。なおここでも実施形態１〜３と同様、商品が女性用のジャケット、対象物が女性の人体（全身）の場合で説明する。本実施形態の商品選択システムは、図９、図１０に示すように、対象物モデル装置１と商品モデル装置２が、通信回線３を介して接続されている。対象物モデル装置１は商品選択者である女性Ａの自宅に設置され、商品モデル装置２はジャケットの販売店である衣料品店に設置されている。
【００８９】
本実施形態は、商品モデル装置２において対象物モデルを作成する場合を説明するものである。女性Ａは、３次元モデル作成手段や対象物モデル作成手段、対象物モデル記憶手段を、自宅に備える必要がないので、自宅の設備が軽減されるという効果が得られる。
【００９０】
図９と図１０に基づいて、商品選択者である女性Ａが、この場合の商品であるジャケットを選択するまでの流れを説明する。女性Ａは、自宅で対象物である自身の人体を計測して、人体を構成する点（対象物構成点）の空間座標を取得し、あわせてデジタルカメラで実写画像を撮影する。以下、人体を計測して取得した対象物構成点の空間座標のデータと、撮影して取得した実写画像データを、「計測情報」という。なお、人体の計測、実写画像撮影については、専門の施設（例えば証明写真を撮影するような施設など）で行ってもよいし、商品（この場合ジャケット）を提供する店頭にある設備を利用してもよい。
【００９１】
女性Ａは、衣料品店の商品情報（ここではジャケットの情報）を表示手段５で確認し、購入の候補となるいくつかのジャケットを選び出し、これら候補としたジャケットを衣料品店に通知する。また、女性Ａは、対象物モデル装置１に備えられた送信手段（図１０）によって計測情報を、通信回線３を介して商品モデル装置２に送信する。
【００９２】
衣料品店では、商品モデル装置２に備えられた受信手段（図１０）によって受信した計測情報に基づいて、女性Ａの対象物モデルを作成する。また、この対象物モデルと、女性Ａから通知された商品モデルに基づいて、モデル重ね合わせ手段により重ね合わせモデルを作成する。作成された重ね合わせモデルのデータが女性Ａに送達されるか、又は作成された重ね合わせモデルの画像が女性Ａの表示手段５に表示され、女性Ａは表示手段５を確認しながら、最終的に購入するジャケットを選択する。
【００９３】
なお、女性Ａの自宅にデータ取得装置（例えば、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの）を設置しておけば、女性Ａは計測情報を容易に取得することができる。さらに対象物モデル装置１又は商品モデル装置２（あるいは両装置）に、視点情報を入力する視点入力手段、及び表示姿勢決定手段を備えれば、重ね合わせモデル、つまりジャケットを着衣した状態を様々な角度から表示させることができるので、より着衣イメージを明確にすることができる。くわえて、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力する手段、すなわち、商品モデルあるいは対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備えれば、サイズの確認がより詳細に把握できる。
【００９４】
（実施形態５）
本願発明の商品選択システムの第５の実施形態について図１１〜１２に基づいて説明する。なお、本実施形態に記載されない基本的事項は、実施形態１〜４と共通する。
【００９５】
図１１は、本願発明の商品選択システムの第５の実施形態を示す模式図、図１２は、本願発明の商品選択システムの第５の実施形態を示すブロック図である。なおここでも実施形態１〜４と同様、商品が女性用のジャケット、対象物が女性の人体（全身）の場合で説明する。本実施形態の商品選択システムは、図１１、図１２に示すように、対象物モデル装置１と商品モデル装置２が、通信回線３を介して接続されている。対象物モデル装置１は商品選択者である女性Ａの自宅に設置され、商品モデル装置２はジャケットの販売店である衣料品店に設置されている。
【００９６】
本実施形態は、実施形態４と同様、商品モデル装置２において対象物モデルを作成する場合を説明するものであるが、加えて女性Ａは計測情報に代えて主要な寸法を商品モデル装置２に送るものである。このため、女性Ａは、３次元モデル作成手段や対象物モデル作成手段、対象物モデル記憶手段４を、自宅に備える必要がないので、自宅の設備が軽減されるという効果に加え、計測する手間や写真を撮影する手間が軽減されるという効果も得られる。
【００９７】
図１１と図１２に基づいて、商品選択者である女性Ａが、この場合の商品であるジャケットを選択するまでの流れを説明する。女性Ａは、自宅で対象物である自身の人体を計測して主要な寸法を取得する。ここで主要な寸法とは、人体の場合には身長、首まわり、胸囲、腹囲、手の長さ、股下長さなどであり、帽子の場合は頭部の外周、部屋の場合は幅、奥行き、高さなど内空を示す寸法、などがあげられる。
【００９８】
女性Ａは、衣料品店の商品情報（ここではジャケットの情報）を表示手段５で確認し、購入の候補となるいくつかのジャケットを選び出し、これら候補としたジャケットを衣料品店に通知する。また、女性Ａは、対象物モデル装置１に備えられた送信手段（図１２）によって、取得した主要な寸法を含む寸法データを、通信回線３を介して商品モデル装置２に送信する。寸法データには、主要な寸法のほか、必要に応じて通常選ぶ商品のサイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌなど）、性別、体重、年齢などの情報を含む場合がある。
【００９９】
衣料品店では、商品モデル装置２に備えられた受信手段（図１２）によって受信した寸法データに基づいて、商品モデル装置２に備えられた対象物モデル記憶手段４の中から、最も女性Ａの体形に合う対象物モデルを抽出する。対象物モデル記憶手段４に格納された複数の対象物モデルは予め寸法データと対応付けらており、商品モデル装置２に備えられた対象物モデル抽出手段は寸法データを手掛かりに対応する対象物モデルを検索し抽出する。なお、ここでの対象物モデルは、女性Ａのものではなく、例えば衣料品店の店員やファッションモデルを対象に作成されたものであり、事前に用意されたものである。顧客から対象物モデルが提供されると、その寸法データとともに、累積的に対象物モデル記憶手段４に記憶していくこともできる。
【０１００】
対象物モデル抽出手段によって抽出された対象物モデルと、女性Ａから通知された商品モデルに基づいて、モデル重ね合わせ手段により重ね合わせモデルを作成する。作成された重ね合わせモデルのデータが女性Ａに送達されるか、又は作成された重ね合わせモデルの画像が女性Ａの表示手段５に表示され、女性Ａは表示手段５を確認しながら、最終的に購入するジャケットを選択する。
【０１０１】
対象物モデル装置１又は商品モデル装置２（あるいは両装置）に、視点情報を入力する視点入力手段、及び表示姿勢決定手段を備えれば、重ね合わせモデル、つまりジャケットを着衣した状態を様々な角度から表示させることができるので、より着衣イメージを明確にすることができる。くわえて、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力する手段、すなわち、商品モデルあるいは対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備えれば、サイズの確認がより詳細に把握できる。
【０１０２】
（実施形態６）
本願発明の商品選択システムの第６の実施形態について図１３〜１４に基づいて説明する。なお、本実施形態に記載されない基本的事項は、実施形態１〜５と共通する。
【０１０３】
図１３は、本願発明の商品選択システムの第６の実施形態を示す模式図、図１４は、本願発明の商品選択システムの第６の実施形態を示すブロック図である。なおここでも実施形態１〜５と同様、商品が女性用のジャケット、対象物が女性の人体（全身）の場合で説明する。本実施形態の商品選択システムは、図１３、図１４に示すように、対象物モデル装置１と商品モデル装置２が、通信回線３を介して接続されている。対象物モデル装置１は商品選択者である女性Ａの自宅に設置され、商品モデル装置２はジャケットの販売店である衣料品店に設置されている。
【０１０４】
本実施形態は、対象物モデル装置１から商品モデル装置２に対して視点情報のみを送信し、商品モデル装置２から対象物モデル装置１に対して画像のみを送信する場合を説明するものである。女性Ａは、衣料品店に対して体形を示す３次元モデルや実写画像を送ることがないため、プライバシーが守られるという効果が得られる。また、衣料品店は商品モデルのデータを送信することがないので、このデータの流出による乱用を防ぐことができるという効果も得られる。
【０１０５】
図１３と図１４に基づいて、商品選択者である女性Ａが、この場合の商品であるジャケットを選択するまでの流れを説明する。女性Ａは、自宅にあるコンピュータを用い、人体を計測した空間座標データ基づいて３次元モデル作成手段で３次元モデルを作成し、さらに対象物モデル作成手段によって３次元モデルに実写画像を貼り付けて対象物モデルを作成する。なお、女性Ａの自宅にデータ取得装置（例えば、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの）を設置しておけば、女性Ａは計測情報を容易に取得することができる。
【０１０６】
女性Ａは、対象物モデル装置１に備えられた対象物モデル記憶手段４に、作成した対象物モデルを記憶させる。また女性Ａは、衣料品店の商品情報（ここではジャケットの情報）を表示手段５で確認し、購入の候補となるいくつかのジャケットを選び出し、これら候補としたジャケットを衣料品店に通知する。衣料品店では、女性Ａから通知された商品モデルの画像を配信し、この画像が女性Ａの表示手段５に表示される。あわせて、女性Ａの表示手段５には、対象物モデル記憶手段４から抽出した対象物モデルも表示する。
【０１０７】
つぎに女性Ａは、商品モデルの画像と対象物モデルを表示手段で確認しながら、対象物モデル装置１に備えられたモデル重ね合わせ手段によって、商品モデルと対象物モデルを重ねあわせる。具体的には、女性Ａが、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力し、この入力した各軸の間隔や傾斜角を商品モデル装置２に送信する。商品モデル装置２では、受信した各軸の間隔や傾斜角に基づいて商品モデルを空間配置し、その空間配置された画像を対象物モデル装置１に配信する。対象物モデル装置１でも、入力した各軸の間隔や傾斜角に基づいて対象物モデルを空間配置し、表示手段５で表示する。なおこの場合、対象物モデルの方のみを商品座標系に変換することとし、対象物モデル装置１から商品モデル装置２に対して視点情報を送信することなく、商品モデルの空間配置は固定したままで画像を配信させることもできる。
【０１０８】
さらにモデル重ね合わせ手段は視点入力手段で入力された視点情報（又はデフォルトで設定された視点情報）に基づいて、商品モデルと対象物モデルの前後関係について演算処理を行って、商品モデルを対象物モデルに隠して、あるいは対象物モデルを商品モデルに隠して表示する。
【０１０９】
本実施形態によれば、対象物モデルのデータは対象物モデル装置１内に置かれたまま商品モデル装置２に渡されることがなく、また商品モデルのデータは商品モデル装置２内に置かれたまま（商品モデルの画像は配信されるが）対象物モデル装置１に渡されることがなく、対象物モデルと商品モデルを組み合わせた状態を対象物モデル装置１に備えられた表示手段５に表示することができる。女性Ａは、表示手段５を確認しながら、最終的に購入するジャケットを選択する。
【０１１０】
なお、対象物モデル装置１に視点情報を入力する視点入力手段を備え、対象物モデル装置１及び商品モデル装置２に表示姿勢決定手段を備えれば、重ね合わせモデル、すなわち対象物モデルと商品モデルを組み合わせた状態を、様々な角度から表示させることができる。具体的には、女性Ａが、視点入力手段によって視点情報を入力し、この入力した視点情報を商品モデル装置２に送信する。商品モデル装置２では、受信した視点情報に基づいて商品モデルを空間配置し、その空間配置された画像を対象物モデル装置１に配信する。対象物モデル装置１でも、入力した視点情報に基づいて対象物モデルを空間配置し、表示手段５で表示する。
【０１１１】
（実施形態７）
本願発明の商品選択システムの第７の実施形態について図１５〜１６に基づいて説明する。
【０１１２】
図１５は、本願発明の商品選択システムの第７の実施形態を示す模式図である。なおここでは、商品が家具、対象物が部屋の場合で説明する。商品選択者は、自宅で室内の一部を計測して対象物構成点の空間座標を取得し、あわせてデジタルカメラで実写画像を撮影する。本実施形態の商品選択システムは、図１５に示すように、対象物モデル装置１と商品モデル装置２が、通信回線３を介して接続されている。対象物モデル装置１は商品選択者の自宅に設置され、商品モデル装置２は家具の販売店である家具店に設置されている。
【０１１３】
対象物モデル装置１には、対象物モデル記憶手段４及び、表示手段５が備えられている。この対象物モデル記憶手段４は、対象物である室内（一部）の３次元モデルに、室内（一部）の実写画像を貼り付けた対象物モデルを記憶することができる。なお図１６に示すように、同じ室内の３次元モデルに対して異なる実写画像、例えば昼間の状態の実写画像と夜間に照明を点灯した状態の実写画像を貼り付けた対象物モデルは、それぞれ異なる対象物モデル（昼間の対象物モデルと夜間の対象物モデル）として記憶することができる。これによって、部屋にソファを置いた状態でも昼間の明るい状態と、夜間の照明が灯った状態で確認することができて、より満足の得られる商品選択が可能となる。
【０１１４】
表示手段５は、商品モデル装置２から通信回線３を介して配信される商品情報を表示する。
【０１１５】
商品モデル装置２には、商品モデル記憶手段６が備えられている。この商品モデル記憶手段６は、商品である家具の３次元モデルに、家具の実写画像を貼り付けた商品モデルを記憶することができる。商品モデルは、当該家具店で作成して商品モデル記憶手段６に記憶させてもよいし、他の専門施設で商品モデルを作成して商品モデル記憶手段６に記憶させてもよい。
【０１１６】
図１５に基づいて、商品選択者が、この場合の商品である家具を選択するまでの流れを説明する。商品選択者は、家具店の商品情報（ここでは家具の情報）を表示手段５で確認する。このとき、商品情報のうちの商品モデルの画像は、商品モデル記憶手段６から抽出した商品モデルを画像化したもので、商品モデル装置２から配信される。商品選択者は、購入の候補となるいくつかの家具を選び出し、これら候補とした家具を家具店に通知する。この通知手段は、通信回線３を介して伝達してもよいし、電話や書面等で通知してもよい。
【０１１７】
通知を受けた家具店からは、希望された全ての商品モデルのデータを、通信回線３を介して商品選択者に送る。商品選択者は、自宅のコンピュータに格納されたモデル重ね合わせ手段によって、送達された商品モデルと対象物モデルを種々重ね合わせて重ね合わせモデルを作成する。これら作成された重ね合わせモデルを表示手段５で確認しながら、最終的に購入する家具を選択する。
【０１１８】
商品選択者が複数の種類の家具を購入する場合、同一店舗から選択するのではなく、種々の店舗から選択することもできる。図１５では、テーブルとテーブルマットとソファを購入するために商品選択しているが、第１の店舗からテーブルの商品モデルを受信し、第２の店舗からテーブルマットの商品モデルを受信し、さらに第３の店舗からソファの商品モデルを受信して、それぞれ重ね合わせモデルを作成することができる。また図１５に示すように、まずはテーブル、つぎにテーブルとテーブルマット、最後にテーブルとテーブルマットとソファ、という要領で家具を累積的に室内に配置しておくと、ソファの配置スペースが確保できるか否かの判断が付きやすい。
【０１１９】
なお、商品選択者の自宅にデータ取得装置（例えば、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの）を設置しておけば、商品選択者は対象物モデルを容易に作成することができる。さらに対象物モデル装置１に、視点情報を入力する視点入力手段、及び表示姿勢決定手段を備えれば、重ね合わせモデル、つまり家具を配置した室内の状態を様々な角度から表示させることができるので、より室内イメージを明確にすることができる。くわえて、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力する手段、すなわち、商品モデルあるいは対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備えれば、家具の配置スペースの確認がより詳細に把握できる。
【０１２０】
（実施形態８）
本願発明の商品選択システムの第８の実施形態について説明する。
【０１２１】
本実施形態は、対象物の３次元モデルに基づいて商品をオーダーメイドする場合について説明するものである。なおここでは、商品が紳士用のスーツ、対象物がこのスーツを購入する男性の人体（全身）の場合で説明する。本実施形態の商品選択システムは、対象物モデル装置１と商品モデル装置２が、通信回線３を介して接続されている。対象物モデル装置１はスーツを購入する男性（商品選択者）の自宅に設置され、商品モデル装置２はオーダーメイドを受ける紳士服店に設置されている。
【０１２２】
商品選択者は、対象物モデルを作成して対象物モデル記憶手段４に記憶させる。この場合、衣料品店や他の専門施設で対象物モデルを作成して対象物モデル記憶手段４に記憶させてもよい。また、対象物モデルを作成する過程において作成された３次元モデルも対象物モデル記憶手段４に記憶させる。
【０１２３】
一方、紳士服店では、様々なサイズのスーツの３次元モデルが用意され、商品モデル記憶手段に格納されている。また、オーダーメイドする際に選択できる、スーツ生地の色、スーツ生地の柄や模様、スーツのタイプ（ダブル／シングル）、ボタンの種類、といったオーダーメイド用データも商品モデル記憶手段に格納されている。なお、このオーダーメイド用データは、スーツの３次元モデルに実写画像を貼り付けて作成されるものである。
【０１２４】
商品選択者は、商品モデル装置２から通信回線３を介して配信されるオーダーメイド用データを表示手段５で確認する。このオーダーメイド用データは、スーツを作成するために必要な要素であり、商品選択者はこれら全ての要素に対して選択する必要がある。例えば、スーツ生地の色を決定するために複数の候補色が表示手段５に表示され、商品選択者はこのうち好みのものを選択して、紳士服店に通知する。次に、スーツ生地の柄や模様を決定するために複数の候補（柄と模様）が表示手段５に表示され、商品選択者はこのうち好みのものを選択して、紳士服店に通知する。このようにして、順次、スーツのタイプ（ダブル／シングル）、ボタンの種類などを選択し、紳士服店に通知する。
【０１２５】
さらに商品選択者は、対象物モデル記憶手段４から所望の３次元モデルのデータを抽出し、対象物モデル装置１に備えられた送信手段によって、通信回線３を介して商品モデル装置２に送信する。
【０１２６】
紳士服店では、商品モデル装置２に備えられた受信手段によって受信した３次元モデルのデータと、商品選択者によって決定されたオーダーメイド用データに基づいて、商品モデル作成手段によりスーツの商品モデルを作成する。この商品モデルのデータは、商品モデル装置２に備えられた送信手段によって送信され、対象物モデル装置１に備えられた受信手段によって受信される。
【０１２７】
商品モデルのデータを受信した商品選択者は、自宅のコンピュータに格納されたモデル重ね合わせ手段によって、商品モデルと対象物モデルからなる重ね合わせモデルを作成する。作成された重ね合わせモデルを表示手段５で確認しながら、最終的にそのスーツをオーダーするか否かを判断する。
【０１２８】
なお、商品選択者の自宅にデータ取得装置（例えば、光レーザー計測器とデジタルカメラをあわせ備えたもの）を設置しておけば、商品選択者は３次元モデルを容易に作成することができる。さらに対象物モデル装置１又は商品モデル装置２（あるいは両装置）に、視点情報を入力する視点入力手段、及び表示姿勢決定手段を備えれば、重ね合わせモデル、つまりスーツを着衣した状態を様々な角度から表示させることができるので、より着衣イメージを明確にすることができる。くわえて、商品座標系と対象物座標系の各軸の間隔や傾斜角を入力する手段、すなわち、商品モデルあるいは対象物モデルを相対的に移動させるモデル移動手段を備えれば、サイズの確認がより詳細に把握できる。
【０１２９】
本願発明の体形管理システムと非接触式計測手段の実施形態について説明する。本願発明の体形管理システムは、図１７に示すように、人の体について３次元モデルを作成し、過去の３次元モデルと現在の３次元モデルなど異なる時期の３次元モデルを比較し得るものである。また、この３次元モデルは、メッシュモデルを採用していることから、メッシュごとに対比することが可能で、詳細な部分における変化も視覚的に把握することができる。
【０１３０】
（３次元モデル）
３次元モデルは、人体の外形をなす多数の点（以下、「人体構成点」という。）に基づいて構成されるモデルである。これら人体構成点は、空間座標、つまり一般的には（Ｘ、Ｙ、Ｚ）で表現される３次元の座標を備え、人体構成点の３次元座標に基づいてＤＥＭをはじめとする各種の空間メッシュモデルを作成することで人体の３次元モデルは構成される。ＤＥＭとは、３次元の空間情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に基づいてメッシュや格子点が設けられるもので、さらにメッシュごとには代表点が算出される。この算出方法としては、多数の商品構成点から不整三角網より高さを求めるＴＩＮ（Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ  Ｉｒｒｅｇｕｌａｒ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）による補間法のほか、その格子に最も近い商品構成点を採用する最近隣法（Ｎｅａｒｅｓｔ  Ｎｅｉｇｈｂｏｒ）や、その他、逆距離加重法（ＩＷＤ）、Ｋｒｉｇｉｎｇ法、平均法などの方法を採用することができる。
【０１３１】
商品構成点の座標は、計測することで取得される。この計測の方法としては、二以上の角度からカメラ撮影した実写画像を用いて座標を取得するステレオ法やレンズ焦点法、また光レーザーの反射を利用した光レーザー法、その他、アクティブステレオ法、照度差ステレオ法など、従来から用いられている非接触式の計測手段を用いることができる。なお、異時期の体形を比較するために人体は繰り返し計測されるが、計測時にはできるだけ同様の姿勢を保つことが望ましく、真直ぐに起立した姿勢で計測されるのがより望ましい。
【０１３２】
人体の外形を表現するためには、人体構成点相互の相対的な位置関係が重要であって、地球上の絶対的な座標は必要としない。このため、人体構成点の座標を特定するための座標系は、人体の３次元モデル用の任意座標系が用いられる。ここでは便宜上、人体の３次元モデル用の座標系を「人体座標系」と呼ぶ。人体座標系の座標軸、すなわちＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、任意の位置に配置することができるが、いずれも人体の周辺に配置することが望ましい。一例を示せば、立位姿勢の人体の両足元中央付近に原点を置くような座標軸配置とすれば、異時期の３次元モデルと組み合わせる際の演算処理が容易となる。なお、この任意座標系である「人体座標系」は、３次元モデルを作成するたびに変更することもできるし、常に同じものを利用することもできる。
【０１３３】
（モデルの重ね合わせ）
ここでは便宜上、第１の時期に計測した人体の３次元モデルを「第１の３次元モデル」、第２の時期に計測した人体の３次元モデルを「第２の３次元モデル」として、説明する。異時期の３次元モデルを重ね合わせたモデル（以下、「重ね合わせモデル」という。）は、第１の３次元モデルを構成する空間座標と、第２の３次元モデルを構成する空間座標に基づいて演算処理を行い、二つ３次元モデルを相対的に空間配置して組み合わせたモデルである。具体的には、第１の３次元モデルの空間座標を定める「第１の人体座標系」と、第２の３次元モデルの空間座標を定める「第２の人体座標系」とを、所定の間隔（ズレ）を有するように空間配置し、第１の３次元モデル（第２の３次元モデル）の空間座標を第２の人体座標系（第１の人体座標系）に変換して、二つの３次元モデルを同一の座標系に同時に表現する。例えば、第１の人体座標系のＸ軸と商品座標系のＸ軸の間に間隔δｘを設け、同じくＹ軸に間隔δｙ、Ｚ軸に間隔δｚをそれぞれ設けて第１の人体座標系と商第２の人体座標系を配置した場合、第１の人体座標系で第２の３次元モデルを構成する空間座標（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）は、対象物座標系における（Ｘ２＋δｘ、Ｙ２＋δｙ、Ｚ２＋δｚ）に変換される。この場合、第１の人体座標系の各座標軸と、第２の人体座標系の各座標軸がそれぞれ平行となるように両座標系を配置してもよいし、それぞれの各座標軸が傾斜するように両座標系を配置してもよい。また、第１の人体座標系及び第２の人体座標系とは異なる座標系を設定して、第１の３次元モデルを構成する空間座標及び第２の３次元モデルを構成する空間座標それぞれを共通の座標系に変換することもできる。
【０１３４】
重ね合わせモデルを作成する場合、両座標系の各軸の間隔（ズレ）や傾斜角が重要となる。この各軸の間隔や傾斜角は、重ね合わせモデルを作成する際にその都度設定することもできるし、基本的な値（デフォルト値）を定めておくこともできる。また、この各軸の間隔や傾斜角は、重ね合わせ操作をする間、適宜変更できるようにしておくことが望ましい。各軸の間隔や傾斜角の値は、キーボードによって直接数値を入力してもよいが、モニター表示された商品モデルと対象物モデルを確認しながらマウス操作によって設定する方が重ね合わせモデルをイメージしやすいので好適である。
【０１３５】
また、重ね合わせモデルを作成する際に、第１の人体座標系と第２の人体座標系の各軸の間隔や傾斜角について初期設定する場合、人体の３次元モデルの特徴点に基づいて設定することもできる。人体の３次元モデルの特徴点とは、頭頂部、顎先の点、両肩の点、指先の点、肘やひざの点など、その人体を特定するために認識しやすい特異な点である。第１の３次元モデルと第２の３次元モデルについて、これら特徴点同士が一致するように、あるいは所定の間隔を有するように空間演算処理を行って両座標系の各軸の間隔や傾斜角が設定される。なお、人体の３次元モデルの特徴点は３次元モデル作成時に設定しておいてもよいし、重ね合わせモデルを作成する際に、改めて指定することもできる。
【０１３６】
重ね合わせモデルを作成すると、メッシュごとに比較する。具体的には、第１の３次元モデルのメッシュと、このメッシュに対応する第２の３次元モデルのメッシュとの空間座標に基づいて比較され、２時期のメッシュの代表点どうしを比較することができる。２時期のメッシュ代表点が一致又は、２時期のメッシュ代表点の座標差（離隔）が事前に設定されたしきい値以下であれば、そのメッシュは変化なしと判断することができる。逆に、２時期のメッシュ代表点の座標差（離隔）が事前に設定されたしきい値以上であれば、そのメッシュ変化ありと判断することができる。なお、２時期のメッシュを対応させる方法は、代表点の座標が最も近いもの、つまり座標差（離隔）が最小となるものを対応するメッシュとして選択することができる。
【０１３７】
重ね合わせモデルを作成してメッシュごとに比較した結果は、図１７に示すように、変化なしと判断されたメッシュは無色で表示し、変化ありと判断されたメッシュは着色表示することができる。あるいは、逆に、変化ありと判断されたメッシュに関しては、その変化度合によって色を変えることもできるし、直接座標差（離隔）を表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本願発明の商品選択システムは、衣服、靴、帽子、眼鏡、装飾品など人が身に着けるもの、家具、カーテン、壁紙、照明器具など室内に置くもの、その他、庭に植える樹木やブロック、車庫内に入庫させる車、車に装着するタイヤなど種々の商品と対象物に利用することができる。また、体形管理システムと非接触式計測手段は、自宅をはじめ学校、スポーツクラブ、病院、保険所、健康診断施設で利用できるほか、ペットや動物園の動物などにも利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  対象物モデル装置
２  商品モデル装置
３  通信回線
４  対象物モデル記憶手段
５  表示手段
６  商品モデル記憶手段
【図１】
0005429713.tif 000002
【図２】
0005429713.tif 000003
【図３】
0005429713.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005429713.tif 000007
【図７】
0005429713.tif 000008
【図８】
0005429713.tif 000009
【図９】
0005429713.tif 000010
【図１０】
0005429713.tif 000011
【図１１】
0005429713.tif 000012
【図１２】
0005429713.tif 000013
【図１３】
0005429713.tif 000014
【図１４】
0005429713.tif 000015
【図１５】
0005429713.tif 000016
【図１６】
0005429713.tif 000017
【図１７】
0005429713.tif 000018