(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
余剰パイルを含む植毛製品としてのワークを支持するワーク支持手段と、このワーク支持手段の近傍に位置してなり超音波振動する振動付与部材と、を備え、
上記振動付与部材は、上記ワーク支持手段の上方に位置し、該ワーク支持手段に支持されたワークに先端が当接するまで該振動付与部材を下降させるとともに該ワークから離間させる昇降駆動装置に接続されてなるとともに、
上記振動付与部材と昇降駆動装置とはそれぞれ制御盤に接続され、この制御盤には、上記振動付与部材，昇降駆動装置及び作業者により操作されるスイッチに接続されてなる制御部が内蔵され、この制御部には、上記スイッチの操作の開始から時間を計測するタイマー部と、時間を記憶する記憶部とに接続されてなり、作業者により上記スイッチが操作されると、上記制御部によりタイマー部による時間の計測が開始されるとともに上記昇降駆動装置の下降駆動が開始され、該タイマー部により計測された時間が上記記憶部に記憶された時間に到達したと上記制御部が判別した場合には、上記昇降駆動装置の上昇駆動が開始されるよう構成されてなることを特徴とする余剰パイルの除去装置。
【請求項２】
前記ワーク支持手段は、固定したワークを水平方向又は垂直方法に支持位置を変更する支持位置変更手段が配置されてなることを特徴とする請求項１記載の余剰パイルの除去装置。
【請求項３】
前記ワーク支持手段の下方には、ワークから除去された余剰パイルを吸引する吸引口が形成され、この吸引口は吸引装置に接続されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の何れかの余剰パイルの除去装置。
【請求項４】
前記ワーク支持手段には、前記振動付与部材が前記昇降駆動装置の駆動により下降してワークに当接した際、該振動付与部材の先端により下方に押圧されたワークを上方に付勢する弾性材が配置されてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の何れかかの余剰パイルの除去装置。
【請求項５】
前記振動付与部材は、前記昇降駆動装置の下降により先端がワークに当接した該振動付与部材を水平方向に駆動する水平駆動手段に支持されてなるか、又は、前記振動付与部材の先端がワークに当接した状態において該ワークを水平方向に駆動する水平駆動手段が前記ワーク支持手段に配置されてなることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の何れかの余剰パイルの除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイルが植毛された植毛製品から余剰パイルを除去するために使用される余剰パイルの除去方法及び余剰パイルの除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで、パイルが植毛された植毛製品としては、玩具や、ピラーガーニッシュやトレイ等の車両内装部品等の製品が存在する。こうした植毛製品は、プラスチック板等の表面に接着剤を介してパイル（毛状の繊維）を付着させたものであり、静電気を利用した静電植毛法による場合が多い。この静電植毛法は、プラスチック等の基地の表面に接着剤を塗布し、静電力によって無数のパイルをこの接着剤が塗布された塗布面に縦に突き当て、該接着剤を乾燥硬化することによって行われる。
【０００３】
ところで、こうした静電植毛法により多数のパイルが植毛された植毛製品の表面には、接着剤により接着されない無数の余剰パイルが残存してしまうことが多く、出荷される前工程においては、こうした余剰パイルを除去する工程を採らなければならない。そこで、従来、こうした余剰パイルを除去する方法として、エアコンプレッサからのエアノズルからエアを噴射して、上記植毛製品に付着した余剰パイルを吹き飛ばし、吹き飛ばされた余剰パイルを集塵機により回収する方法が採用されている。或いは、植毛製品を所定の方向に移動させるとともに、該植毛製品に水をかけた後又は水をかけながら、該植毛製品をブラシでこする方法が提案されている（特許文献参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−４７１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された余剰パイルの除去方法では、洗浄水を用いることから、洗浄水を除去・乾燥する工程が必要となるばかりではなく、装置が大型化し、また余剰パイルが残存してしまう可能性が高い。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した従来の余剰パイルの除去方法が有する課題を解決するために提案されたものであって、洗浄水を必要としないことから洗浄水の除去・乾燥工程も不要となり、余剰パイルを有効に除去することができる新規の余剰パイルの除去方法及び余剰パイルの除去装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであり、第１の発明（請求項１記載の発明）は、余剰パイルの除去装置に係るものであって、余剰パイルを含む植毛製品としてのワークを支持するワーク支持手段と、このワーク支持手段の近傍に位置してなり超音波振動する振動付与部材と、を備え、上記振動付与部材は、上記ワーク支持手段の上方に位置し、該ワーク支持手段に支持されたワークに先端が当接するまで該振動付与部材を下降させるとともに該ワークから離間させる昇降駆動装置に接続されてなるとともに、上記振動付与部材と昇降駆動装置とはそれぞれ制御盤に接続され、この制御盤には、上記振動付与部材，昇降駆動装置及び作業者により操作されるスイッチに接続されてなる制御部が内蔵され、この制御部には、上記スイッチの操作の開始から時間を計測するタイマー部と、時間を記憶する記憶部とに接続されてなり、作業者により上記スイッチが操作されると、上記制御部によりタイマー部による時間の計測が開始されるとともに上記昇降駆動装置の下降駆動が開始され、該タイマー部により計測された時間が上記記憶部に記憶された時間に到達したと上記制御部が判別した場合には、上記昇降駆動装置の上昇駆動が開始されるよう構成されてなることを特徴とするものである。
【０００８】
上記第１の発明に係る余剰パイルの除去装置では、上記振動付与部材をワークの表面に当接させると、超音波の振動により、ワークに付着した余剰パイルが自重により落下し除去される。すなわち、この第１の発明に係る余剰パイルの除去装置によれば、洗浄水を使用するものではないことから、洗浄水を除去・乾燥させる工程を採る必要がなく、短時間に余剰パイルを有効に除去することが可能となる。
【０００９】
また、この第１の発明に係る余剰パイルの除去装置では、作業者により上記スイッチが操作されると、上記制御部によりタイマー部による時間の計測が開始されるとともに、上記昇降駆動装置の下降駆動時間、下降した状態を維持する停止時間、昇降駆動装置の上昇駆動時間が、上記記憶部に記憶された時間に到達したと上記制御部が判別した場合には、上記昇降駆動装置の各駆動が開始されるよう構成されてなることから、この発明に係る余剰パイルの除去装置によれば、ワーク支持手段を介してワークを支持する作業が終了すると、上記スイッチを操作することで、自動的に余剰パイルを除去することができる。
【００１５】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記ワーク支持手段は、固定したワークを水平方向又は垂直方法に支持位置を変更する支持位置変更手段が配置されてなることを特徴とするものである。
【００１６】
上記第２の発明の発明によれば、ワークの形状により最適な位置でワークを支持することができるようになり、より余剰パイルを除去することができる。
【００１７】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第１又は第２の発明の何れかにおいて、前記ワーク支持手段の下方には、ワークから除去された余剰パイルを吸引する吸引口が形成され、この吸引口は吸引装置に接続されてなることを特徴とするものである。
【００１８】
この第３の発明では、前記ワーク支持手段の下方には、ワークから除去された余剰パイルを吸引する吸引口が形成され、この吸引口は吸引装置に接続されてなることから、ワークから脱落した余剰パイルを回収することができ、作業現場に余剰パイルが散乱することが防止できるばかりではなく、回収した余剰パイルを植毛製品の製造時に再度利用することができる。
【００１９】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、前記第１，第２又は第３の発明の何れかにおいて、前記ワーク支持手段には、前記振動付与部材が前記昇降駆動装置の駆動により下降してワークに当接した際、該振動付与部材の先端により下方に押圧されたワークを上方に付勢する弾性材が配置されてなることを特徴とするものである。
【００２０】
この第４の発明によれば、ワークの素材が樹脂や金属等のように硬質である場合において、昇降駆動装置による下降位置が、振動付与部材の先端がワークに当接する位置よりもやや下方に設定された場合であっても、その位置ずれを上記弾性材の弾性力により吸収することができるとともに、該弾性材によりワークは上方に付勢されることから、常に所定の力で振動付与部材とワークとを当接させることができる。
【００２１】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第１，第２，第３又は第４の何れかの発明において、前記振動付与部材は、前記昇降駆動装置の下降により先端がワークに当接した該振動付与部材を水平方向に駆動する水平駆動手段に支持されてなるか、又は、前記振動付与部材の先端がワークに当接した状態において該ワークを水平方向に駆動する水平駆動手段が前記ワーク支持手段に配置されてなることを特徴とするものである。
【００２２】
この第５の発明によれば、上記水平駆動手段を備えてなることから、より一層余剰パイルを除去することができる。
【発明の効果】
【００２７】
上記第１の発明（請求項１記載の発明）に係る余剰パイルの除去装置によれば、洗浄水を使用するものではないことから、洗浄水を除去・乾燥させる工程を採る必要がなく、短時間に余剰パイルを有効に除去することが可能となる。
【００２８】
特に、この第１の発明に係る余剰パイルの除去装置では、作業者により上記スイッチが操作されると、上記制御部によりタイマー部による時間の計測が開始されるとともに、上記昇降駆動装置の下降駆動時間、下降した状態を維持する停止時間、昇降駆動装置の上昇駆動時間が、上記記憶部に記憶された時間に到達したと上記制御部が判別した場合には、上記昇降駆動装置の各駆動が開始されるよう構成されてなることから、この発明に係る余剰パイルの除去装置によれば、ワーク支持手段を介してワークを支持する作業が終了すると、上記スイッチを操作することで、自動的に余剰パイルを除去することができる。
【００２９】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）によれば、ワークの形状により最適な位置でワークを支持することができるようになり、より余剰パイルを除去することができる。
【００３０】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）では、前記ワーク支持手段の下方には、ワークから除去された余剰パイルを吸引する吸引口が形成され、この吸引口は吸引装置に接続されてなることから、ワークから脱落した余剰パイルを回収することができ、作業現場に余剰パイルが散乱することが防止できるばかりではなく、回収した余剰パイルを植毛製品の製造時に再度利用することができる。
【００３１】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）によれば、ワークの素材が樹脂や金属等のように硬質である場合において、昇降駆動装置による下降位置が、振動付与部材の先端がワークに当接する位置よりもやや下方に設定された場合であっても、その位置ずれを上記弾性材の弾性力により吸収することができるとともに、該弾性材によりワークは上方に付勢されることから、常に所定の力で振動付与部材とワークとを当接させることができる。
【００３２】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）では、上記水平駆動手段を備えてなることから、より一層余剰パイルを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る余剰パイルの除去装置の正面図である。
【図２】図１に示す余剰パイルの除去装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示す余剰パイルの除去装置を一部破断して示す平面図である。
【図４】図１に示す余剰パイルの除去装置を構成する左支持片及び左位置決め部材の構造を示す斜視図である。
【図５】ワークを支持させた状態における余剰パイルの除去装置の平面図である。
【図６】ワークを支持させた状態における余剰パイルの除去装置の断面図である。
【図７】余剰パイルの除去装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】図６に示す状態からさらにワークが下方に押圧された状態を示す断面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る余剰パイルの除去装置を示す正面図である。
【図１０】図９に示す余剰パイルの除去装置を構成する振動付与部材が下降し、ワーク支持機構が上昇した状態を示す正面図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る余剰パイルの除去装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態に係る余剰パイルの除去装置について、図面を参照しながら詳細に説明し、併せて余剰パイルの除去方法について説明する。
【００３６】
この実施の形態に係る余剰パイルの除去装置（以下、除去装置という。）１は、図１に示すように、４本の支柱２ａ・・・２ｄを備えた架台２と、この架台２に配置されワークＷ（図６又は図８参照）を支持するワーク支持機構３と、このワーク支持機構３の下方に配置されたパイル収集機構４と、上記ワーク支持機構３の上方に配置された一方及び他方の振動付与部材５，６と、これら一方及び他方の振動付与部材５，６を昇降動作させる昇降駆動装置７とを備えている。
【００３７】
上記架台２は、図２に示すように、水平断面がＬ状にそれぞれ成形された支柱２ａ・・・２ｄと、これら支柱２ａ・・・２ｄの上端に固定された長方形状の枠体２ｅ（図３参照）と、この枠体２ｅの下方であって上記支柱２ｃから支柱２ｄに亘って固定された背面側補強材２ｆと、この背面側補強材２ｆの固定位置よりも下方であって上記２ａ・・・２ｄに固定されたホッパー固定枠２ｇとから概略構成されている。
【００３８】
そして、上記架台２を構成する上記ホッパー固定枠２ｇの上方には、上記ワーク支持機構３が配置され、このワーク支持機構３は、本発明を構成するワーク支持手段であり、図１に示すように、左支持片１０と、この左支持片１０に対向してなる右支持片１１とを備えている。これら左支持片１０及び右支持片１１は、何れも樹脂により長方形状に一体成形された板材であり、該長方形を構成する短辺から短辺に向かう方向とこの除去装置１の高さ方向とが同じ方向とされ、上記左支持片１０の上面はワークＷを支持する支持面（符号は省略する。）とされている。また、上記左支持片１０の左側には、左位置決め部材１２が配置され、上記右支持片１１の右側には、右位置決め片１３が配置されている。そして、上記左支持片１０は、図４に示すように、Ｌ字状の固定金具１４に固定されている。この固定金具１４は、上記左支持片１０の左側面に固定された起立板部１４ａと、この起立板部１４ａの下端から水平に折曲された水平板部１４ｂとから構成され、この水平板部１４ｂの下面には２本の棒状体１５，１６の上端が互いに平行な状態で固定されている。そして、これら２本の棒状体１５，１６の外側にはそれぞれコイルスプリング（弾性部材）１７，１８が外嵌挿されている。また、上記水平板部１４ｂの下側には、第１の左スライダー２０が配置されている。この第１の左スライダー２０は、水平となされた水平板部２０ａと、この水平板部２０ａの一端から起立してなる前起立板部２０ｂと、この前起立板部２０ｂと面対向してなり上記水平板部２０ａの他端から起立してなる後起立板部２０ｃとから構成されている。そして、上記水平板部２０ａの上面には、２つのパイプ２２，２３の下端が溶接（固定）されており、上記２本の棒状体１５，１６の下端側は、上記各パイプ２２，２３内に挿入されている。なお、上記水平板部２０ａであって上記各パイプ２２，２３が溶接（固定）されている部位には上記棒状体１５，１６が挿通される円形状の開口（符号は省略する。）が穿設されている。したがって、後述するように、上記左支持片１０上でワークＷが支持されるとともに後述するホーン５ｂ，６ｂの先端により下方に押圧されると、該左支持片１０全体は、上記コイルスプリング（弾性部材）１７，１８の弾性力に抗して下方に移動する。また、上記前起立板部２０ｂと後起立板部２０ｃには、それぞれ同じ長さの縦方向長孔２０ｄ，２０ｅが穿設されている。
【００３９】
そして、上記架台２には、図２に示すように、互いに平行に固定された前スライドガイド部材２５と後スライドガイド部材２６が水平に固定され、上記第１の左スライダー２０は、これら前スライドガイド部材２５と後スライドガイド部材２６により支持されている。上記前スライドガイド部材２５と後スライドガイド部材２６は、それぞれ水平板部２５ａ，２６ａと、この水平板部２５ａ，２６ａから起立してなり互いに面対向してなる起立板部２５ｂ，２６ｂとから構成され、この起立板部２５ｂ，２６ｂの中央には、それぞれ該前スライドガイド部材２５と後スライドガイド部材２６の長さ方向に水平長孔２５ｃ，２６ｃが穿設されている。そして、上記第１の左スライダー２０を構成する上記前起立板部２０ｂは、上記縦方向長孔２０ｄと上記水平長孔２５ｃとの双方に軸（符号は省略する。）が挿通された締結部材２８により支持・固定され、上記第１の左スライダー２０を構成する上記後起立板部２０ｃは、上記縦方向長孔２０ｅと上記水平長孔２６ｃとの双方に軸（符号は省略する。）が挿通された締結部材２９により支持・固定されている。なお、上記各締結部材２８，２９は、それぞれ軸部と頭部（それぞれ符号は省略する。）を備えたボルトとナット（それぞれ符号は省略する。）とからなるものであり、該ボルトに対するナットの締結状態を変更させることにより、上記第１の左スライダー２０の位置、すなわち上記左支持片１０の位置を左右方向（水平方向）及び上下方向（垂直方向）に位置調整することができる（支持位置変更手段）。
【００４０】
なお、図２に示すように、上記右支持片１１も上記左支持片１０と同じ構造であるとともに、この右支持片１１には、上記第１の左スライダー２０と同じ構成とされた第１の右スライダー３０が固定され、この第１の右スライダー３０も上記前スライドガイド部材２５と後スライドガイド部材２６に支持・固定されている。また、この右支持片１１も、上記左支持片１０と同じように、二つのコイルスプリング（図６又は図８参照）２７により上方に付勢されている。すなわち、この除去装置１では、上記左支持片１０も右支持片１１もそれぞれ２つのバネ１７，１８，２７により上方に付勢されており、後述するように、ワークＷがこれら左支持片１０及び右支持片１１に載置・支持された状態で下方に押圧されるとその位置が下方に変位されるように構成されている。また、この除去装置１では、上記右支持片１１も、上記左支持片１０と同じように（また、左支持片１０とは独立して）、左右方向（水平方向）及び上下方向（垂直方向）に位置調整することができるように構成されている（支持位置変更手段）。
【００４１】
また、上記左位置決め部材１２は、上記左支持片１０と同じ大きさとされてなる長方形状の板材であり、図２に示すように、Ｌ字状の固定金具３３に固定され、さらにこの固定金具３３は、第２の左スライダー３４に固定されている。この第２の左スライダー３４は、図４に示すように、上記第１の左スライダー２０を上下反転させたものと同じものである。すなわち、この第２の左スライダー３４は、水平となされた水平板部３４ａと、この水平板部３４ａの一端から垂下してなる前垂下板部３４ｂと、この前垂下板部３４ｂと面対向してなり上記水平板部３４ａの他端から垂下してなる後垂下板部３４ｃとから構成されている。そして、上記前垂下板部３４ｂ及び後垂下板部３４ｃの双方には、それぞれ同じ長さの縦方向長孔３４ｄ，３４ｅが穿設されている。そして、上記第２の左スライダー３４を構成する上記前垂下板部３４ｂは、上記縦方向長孔３４ｄと前記前スライドガイド部材２５に穿設された水平長孔２５ｃとの双方に軸（符号は省略する。）が挿通された締結部材３５により支持・固定され、上記後垂下板部３４ｃは、上記縦方向長孔３４ｅと前記後スライドガイド部材２６に穿設された水平長孔２６ｃとの双方に軸（符号は省略する。）が挿通された締結部材３６により支持・固定されている。なお、上記各締結部材３５，３６は、前記締結部材２８，２９と同様の構成からなり、図示しないボルトに対するナットの締結状態を変更させることにより、上記第２の左スライダー３４の位置、すなわち上記左位置決め片１２の位置を左右方向（水平方向）及び上下方向（垂直方向）に位置調整することができるように構成されている。
【００４２】
なお、前記上記右支持片１１の右側に配置された右位置決め片１３は、図１又は図２に示すように、上記左位置決め片１２と同じように、Ｌ字状の固定金具３７に固定され、この固定金具３７は、上記第２の左スライダー３４と同じ構成からなる第２の右スライダー３８に固定されている。したがって、上記右位置決め片１３も、該右位置決め片１３の位置を左右方向（水平方向）及び上下方向（垂直方向）に位置調整することができるように構成されている。
【００４３】
そして、上記前スライドガイド部材２５と後スライドガイド部材２６とには、図２に示すように、小型ホッパー４２が左右方向（水平方向）にスライド可能に支持され、この小型ホッパー４２の下方には、図１に示すように、大型ホッパー３９が固定されている。上記小型ホッパー４２は、上記左支持片１０や右支持片１１に支持されたワークＷから除去された余剰パイルを受ける部材であり、上部に開口（符号は省略する。）が形成されている。また、この小型ホッパー４２は、円形状の開口４２ａが形成された底板部４２ｂと、この底板部４２ｂの左右両側から上方にかけて互いに離間するように傾斜してなる左右の傾斜板部４２ｃ，４２ｄと、上記底板部４２ｂの前端から起立してなる前起立板部４２ｅと、上記底板部４２ｂの後端から起立してなる後起立板部４２ｆとから構成されている。そして、上記前起立板部４２ｅの上端側には、ワークＷの正面側を位置決めする前位置決め板４０が固定され、上記後起立板部４２ｆの上端側にはワークＷの後面側を位置決めする後位置決め板４１が固定されている。
【００４４】
また、上記大型ホッパー３９は、前記ホッパー固定枠２ｇに固定されてなり、上部には図示しない大型の開口（受け口）が形成されてなるとともに、胴部３９ａには図示しない円形状の挿通穴が形成され、この挿通穴にはフレキシブルチューブ４３が挿通されている（図１又は図２参照）。このフレキシブルチューブ４３の基端は吸引装置４４に接続され、先端は上記小型ホッパー４２の底板部４２ｂの中央に形成された開口４２ａに接続されている。したがって、後述するように、ワークＷから除去され自重により落下した余剰パイルは、上記吸引装置４４の吸引力により上記小型ホッパー４２に形成された開口４２ａから上記フレキシブルチューブ４３内を通過して該吸引装置４４に吸引され回収される。また、上記小型ホッパー４２の下方には、該小型ホッパー４２の開口４２ａよりも大きな開口（受け口）が形成された上記大型ホッパー３９が配置されていることから、上記小型ホッパー４２から吸引されなかった余剰パイルは、この大型ホッパー３９内に収容されることとなる。なお、この大型ホッパー３９を構成する上記胴部３８ａの下面には図示しない開口が形成された小径筒状部（符号は省略する。）が形成され、この小径筒状部にはキャップ３９ｂが着脱可能に取り付けられており、このキャップ３９ｂを取り外すことにより、この大型ホッパー３９内に収容された余剰パイルを回収することができるように構成されている。
【００４５】
そして、上記小型ホッパー４２の上方には、昇降駆動装置７の昇降駆動により、ワークＷに振動（超音波）を付与する一方及び他方の振動付与部材５，６が配置されている。上記昇降駆動装置７は、エアーシリンダからなるものであり、シリンダ本体７ａと、このシリンダ本体７ａから下方に前進し後退するシリンダロッド７ｂから構成されている。そして、この昇降駆動装置７のシリンダ本体７ａは、上記支柱２ａ・・・２ｄの上端に固定された長方形状の枠体２ｅに互いに平行に固定された左右のアングル４６，４７に両端が固定された前後の水平杆４８，４９に左右が固定された固定プレート５０に支持されている。なお、上記左右のアングル４６，４７には、後述するガイドロッドが挿通される図示しない挿通穴がそれぞれ２つずつ穿設されている。また、上記固定プレート５０の下方には、方形状に成形された昇降プレート５１が配置され、図１に示すように、この昇降プレート５１には、上記シリンダロッド７ｂの先端側が固定されている。上記昇降プレート５１の各角部には、棒状に形成されたガイドロッド５４の下端が固定され、これら４つのガイドロッド５４の中途部は、上記左右のアングル４６，４７に穿設された挿通穴に挿通され、上端は長方形状に成形された昇降フレーム５５に固定されている。したがって、上記昇降プレート５１は、上記昇降駆動装置７の駆動により上記４つのガイドロッド５４にガイドされながら昇降駆動する。
【００４６】
そして、上記昇降プレート５１の下方には、前述した一方及び他方の振動付与部材５，６が配置されている。これら一方及び他方の振動付与部材５，６は、それぞれ上記昇降プレート５１に支持された取付金具５７，５８に固定されており、これらの取付金具５７，５８はそれぞれ２つの軸部５７ａ，５７ａ，５８ａ，５８ａを有している。なお、上記昇降プレート５１には、上記軸部５７ａ，５７ａが挿通された一方の長孔５１ａと、上記軸部５８ａ，５８ａが挿通された他方の長孔５１ｂが形成されており、上記一方及び他方の振動付与部材５，６の配置が変更できるように構成されている。そして、上記一方及び他方の振動付与部材５，６は、それぞれ超音波振動子５ａ，６ａと、この超音波振動子５ａ，６ａの下端に固定されたホーン５ｂ，６ｂとから構成されている。上記超音振動子５ａ，６ａは、図１に示すように、ケーブル５９，６０を介して制御盤６１に配置された制御部６２に接続されている。他方、上記架台２上の左側には、一方の超音波発生装置６３が載置・固定され、該架台２の右側には、他方の超音波発生装置６４が載置・固定され、これら一方及び他方の超音波発生装置６３，６４はそれぞれケーブル６５，６６を介して上記制御盤６１内の制御部６２に接続されている。なお、上記制御盤６１内の制御部６２には、前述した昇降駆動装置７もケーブル６７を介して接続されている。また、上記架台２には、操作スイッチ６８が配置され、この操作スイッチ６８も上記制御盤６１内の制御部６２に接続されている。なお、この制御部６２には、記憶部６９と時間を計測するタイマー部７０とが接続され、上記記憶部６９には、昇降駆動装置７の下降開始から停止までの時間、停止してから上昇するまでの時間、上昇が開始されてから所期位置にて停止するまでの時間と、以下に説明するこの除去装置１の動作を行うプログラムが記憶されている。
【００４７】
そこで以下、上述した実施の形態に係る除去装置１を用いて植毛製品であるワークＷに付着した余剰パイルを除去する作業を工程順に説明しながら、上記プログラムに従った除去装置１の動作について説明する。先ず、図５又は図６に示すように、作業者が上記ワーク支持機構３を構成する左支持片１０及び右支持片１１にワークＷを支持させる（ワーク支持工程）。なお、この実施の形態に係る除去装置１により余剰パイルを除去するワークＷは、樹脂により一体成形された箱体であり、略中央部に凹部Ｗ１が形成され、この凹部Ｗ１の内面に多数のパイルＰが植毛されたものであって、このパイルＰが植毛された部位に図示しない余剰パイルが付着されている。また、このワークＷは、図６に示すように、上記パイルＰが植毛された凹部Ｗ１の左右両側には溝部Ｗ２，Ｗ３が形成され、上記左支持片１０と左位置決め部材１２は、上記左側の溝部Ｗ２，に位置し、上記右支持片１１は右側の溝部Ｗ３内に位置し、上記右位置決め部材１３はワークＷの左側面に対向している。すなわち、この除去装置１では、上記ワークＷにパイルＰが植毛された部位の下方に上記小型ホッパー４２の開口が位置するようにワークＷが左支持片１０及び右支持片１１によって支持されるとともに左位置決め部材１２と右位置決め部材１３とにより位置決めがされるように構成されている。
【００４８】
そして、こうしたワーク支持工程が終了し、作業者により上記操作スイッチ６８が押圧されると、図７に示すフローチャートに従って自動的に一方及び他方の振動付与部材５，６が下降し、その後上昇する。すなわち、図７に示すように、上記操作スイッチ６８が押圧操作される（ステップＳｔ１）と、上記タイマー部７０による時間の計測が開始される（ステップＳｔ２）とともに、昇降駆動装置７の下降駆動が開始され（ステップＳｔ３）、また超音波発生装置６３，６４の駆動が開始される（ステップＳｔ４）。そして、上記タイマー部７０により計測された時間が、上記記憶部６９に記憶された昇降駆動装置７の下降開始から停止までの所定時間（下降駆動時間）に達したか否かが上記制御部６２により判別され（ステップＳｔ５）、この制御部６２により上記時間に達したと判別された場合には、上記昇降駆動装置７の下降駆動が停止する（ステップＳｔ６）。なお、このように昇降駆動装置７の下降駆動が停止される位置は、上記左支持片１０及び右支持片１１により支持されたワークＷの上面よりもやや下方位置とされている。すなわち、上述した通り、昇降駆動装置７が下降駆動すると、図８に示すように、上記ホーン５ｂ，６ｂの下端がワークＷの上面に当接し、これらのホーン５ｂ，６ｂがさらに前記コイルスプリング（弾性部材）１７，１８の弾性力に抗して下降した後に停止する。したがって、ホーン５ｂ，６ｂを備えた一方及び他方の振動付与部材５，６の下降により下方に押圧されたワークＷは、上記コイルスプリング（弾性部材）１７，１８の弾性力により常時支持される状態となり、こうした状態でワークＷに対して、超音波が付与され振動する（振動付与工程）ことにより、該ワークＷに付着した余剰パイルが下方に落下する。そして、このように落下した余剰パイルは、上記吸引装置４４の駆動により、上記小型ホッパー４２内からフレキシブルチューブ４３を通過して該吸引装置４４内に吸引される。
【００４９】
そして、上記昇降駆動装置７の下降駆動が停止されると、次いで、上記制御部６２は、該昇降駆動装置７の下降駆動が停止されてから上記記憶部６９に記憶された所定時間（振動付与時間）に達したか否かが判別され（ステップＳｔ７）、所定時間が経過したと判別された場合には、昇降駆動装置７の上昇駆動を開始させる（ステップＳｔ８）。そして、上記昇降駆動装置７の上昇駆動が開始されると、次いで、上記制御部６２は、該昇降駆動装置７の上昇駆動が開始されてから上記記憶部６９に記憶された所定時間（上昇駆動時間）に達したか否かが判別され（ステップＳｔ９）、所定時間が経過したと判別された場合には、昇降駆動装置７を停止させる（ステップＳｔ１０）とともに、超音発生波装置６３，６４の駆動を停止させ所期状態に戻す（ステップＳｔ１１）。
【００５０】
したがって、上述した実施の形態に係る除去装置１ないし余剰パイルの除去方法によれば、洗浄水を必要とせず、したがって洗浄水の除去・乾燥工程も必要とせずにワークＷに付着した余剰パイルを有効に除去することができる。また、除去された余剰パイルは、上記吸引装置４４により吸引されることから、作業現場に余剰パイルが散乱することも防止することができ、さらにこの吸引装置４４に吸引された余剰パイルを再利用することも可能となる。そして、この除去装置１では、ワークＷを支持する上記左支持片１０や右支持片の位置を左右方向（水平方向）及び上下方向（垂直方向）に位置調整することができる（支持位置変更手段）ことから、ワークＷの形状が異なる場合であっても余剰パイルを除去することができ、汎用的に使用することができる。
【００５１】
特に、この実施の形態に係る除去装置１では、ワークＷを支持する左支持片１０及び右支持片１１は、それぞれ２つのコイルスプリング（弾性部材）１７，１８，２７により上方に付勢されていることから、該ワークＷの素材が樹脂や金属等のように硬質である場合において、昇降駆動装置７による下降位置が、振動付与部材５，６の先端がワークＷに当接する位置よりもやや下方に設定された場合であっても、その位置ずれを上記コイルスプリング（弾性部材）１７，１８，２７の弾性力により吸収することができるとともに、該コイルスプリング（弾性部材）１７，１８，２７によりワークＷは上方に付勢されることから、常に所定の力で振動付与部材５，６とワークＷとを当接させることができる。換言すれば、この除去装置１では、上記コイルスプリング（弾性部材）１７，１８，２７の弾性力により、ワークＷが振動されやすい状態で支持されていることから、より一層余剰パイルを除去することが可能となる。
【００５２】
また、上記除去装置１では、作業者により操作スイッチ６８を押圧操作することにより、前述した動作が自動的に行われることから、作業者は、単に上記左支持片１０と右支持片１１上のワークＷを交換する作業と上記操作スイッチ６８の押圧操作のみで足りることとなり、極めて作業性を向上させることができる。
【００５３】
なお、上記実施の形態で説明した除去装置１では、上記左支持片１０及び右支持片１１により支持されたワークＷは移動することなく、昇降駆動装置７の駆動により一方及び他方の振動付与部材５，６が昇降するタイプの装置を説明したが、本発明は、こうしたタイプの装置に限定されるものではなく、図９又は図１０に示すように、上記左支持片１０及び右支持片１１により支持されたワークＷが昇降することにより、該ワークＷと一方及び他方の振動付与部材５，６が接近し離間するタイプの装置であっても良い。なお、図９及び図１０において、上記実施の形態に係る除去装置１を構成する各装置や部材と同じ装置や部材は、それぞれ同じ符号を用いる。
【００５４】
この除去装置１００は、図９に示すように、架台２に対して左ワーク昇降駆動装置１０１と右ワーク昇降駆動装置１０２がそれぞれ固定されている。これら左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２は、エアーシリンダであって、それぞれシリンダ本体１０１ａ，１０２ａと、シリンダロッド１０１ｂ，１０２ｂとから構成されている。そして、これら左ワーク昇降駆動装置１０１と右ワーク昇降駆動装置１０２の上方には、先に説明した実施の形態に係る除去装置１を構成するワーク支持機構３が、上記架台２とは独立して配置され、該架台２には固定されていない。すなわち、上記左支持片１０及び右支持片１１、第１の左スライダー２０及び第１の右スライダー３０、第２の左スライダー３４及び第２の右スライダー３８並びに前スライドガイド部材２５及び後スライドガイド部材２６は、上記架台２に固定されておらず、該前スライドガイド部材２５及び後スライドガイド部材２６は、それぞれ端部で図示しない左右の接続部材によりそれぞれ接続されている。すなわち、上記前スライドガイド部材２５及び後スライドガイド部材２６と、上記左右の接続部材とにより方形状のフレーム（枠体）を構成している。そして、上記左ワーク昇降駆動装置１０１を構成するシリンダロッド１０１ｂの上端は、上記左の接続部材の中央に固定され、上記右ワーク昇降駆動装置１０２を構成するシリンダロッド１０２ｂの上端は、上記右の接続部材の中央に固定されている。なお、この実施の形態に係る除去装置１００では、前述した大型ホッパー３９は構成要素とされておらず、小型ホッパー４２は、上記前スライドガイド部材２５及び後スライドガイド部材２６によりスライド可能に支持されている。
【００５５】
そして、上記左ワーク昇降駆動装置１０１と右ワーク昇降駆動装置１０２は、それぞれ図示しないケーブルを介して図１に示す制御盤６１に配置された制御部６２に接続されている。また、この制御部６２に接続された前記記憶部６９には、前述した昇降駆動装置７の各駆動時間とともに、これら左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の上昇開始から停止までの時間、停止してから下降するまでの時間、下降が開始されてから所期位置にて停止するまでの時間がそれぞれ記憶されている。
【００５６】
すなわち、図１１に示すように、上記操作スイッチ６８が押圧操作される（ステップＳｔ２１）と、上記タイマー部７０による時間の計測が開始され（ステップＳｔ２２）、昇降駆動装置７の下降駆動が開始され（ステップＳｔ２３）、また上記左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の上昇が開始される（ステップＳｔ２４）とともに、前記超音波発生装置６３，６４の駆動が開始される（ステップＳｔ２５）。そして、上記タイマー部７０により計測された時間が、上記記憶部６９に記憶された昇降駆動装置７の下降開始から停止までの所定時間（下降駆動時間）に達したか否か及び上記記憶部６９に記憶された左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の上昇開始から停止までの所定時間（上昇駆動時間）に達したか否かがそれぞれ上記制御部６２により判別され（ステップＳｔ２６）、この制御部６２により上記各時間に達したと判別された場合には、上記昇降駆動装置７の下降駆動が停止する（ステップＳｔ２７）とともに、左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の上昇が停止する（ステップＳｔ２８）。なお、このように昇降駆動装置７の下降駆動が停止される位置及び左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の上昇が停止する位置は、上記左支持片１０及び右支持片１１により支持されたワークＷの上面よりも前記ホーン５ｂ，６ｂの先端がやや下方位置となるようにされている。すなわち、上述した通り、昇降駆動装置７が下降駆動するとともに左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２が上昇すると、図１０に示すように、上記ホーン５ｂ，６ｂの下端が図示しないワークＷの上面に当接し、これらのホーン５ｂ，６ｂがさらに前記コイルスプリング（弾性部材）１７，１８の弾性力に抗して下降した後に停止する。したがって、ホーン５ｂ，６ｂを備えた一方及び他方の振動付与部材５，６の下降により下方に押圧されたワークＷは、上記コイルスプリング（弾性部材）１７，１８の弾性力により常時支持される状態となり、こうした状態でワークＷに対して、超音波が付与され振動する（振動付与工程）ことにより、該ワークＷに付着した余剰パイルが下方に落下する。そして、このように落下した余剰パイルは、上記吸引装置４４の駆動により、上記小型ホッパー４２内からフレキシブルチューブ４３を通過して図１に示す吸引装置４４内に吸引される。
【００５７】
そして、上記昇降駆動装置７の下降駆動が停止されるとともに、左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の上昇が停止すると、次いで、上記制御部６２は、該昇降駆動装置７の下降駆動ととともに、左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の上昇駆動とが停止されてから上記記憶部６９に記憶された所定時間（振動付与時間）に達したか否かが判別され（ステップＳｔ２９）、所定時間が経過したと判別された場合には、昇降駆動装置７の上昇駆動を開始させる（ステップＳｔ３０）とともにとともに左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の下降を開始させる（ステップＳｔ３１）。そして、上記昇降駆動装置７の上昇駆動と左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の下降駆動が開始されると、次いで、上記制御部６２は、該昇降駆動装置７の上昇駆動と左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２の下降駆動とが開始されてから上記記憶部６９に記憶された所定時間（上昇駆動時間・下降駆動時間）に達したか否かが判別され（ステップＳｔ３２）、所定時間が経過したと判別された場合には、上記昇降駆動装置７及び左ワーク昇降駆動装置１０１及び右ワーク昇降駆動装置１０２をそれぞれ停止させる（ステップＳｔ３３，３４）とともに、超音発生波装置６３，６４の駆動を停止させ所期状態に戻す（ステップＳｔ３５）。
【００５８】
こうした第２の実施の形態に係る除去装置１００であっても冒頭に説明した第１の実施の形態に係る除去装置１と同じように、余剰パイルをワークＷから除去することができる。なお、本発明では、上記第２の実施の形態に係る除去装置１００のように、上記左支持片１０及び右支持片１１により支持されたワークＷが昇降するとともに、一方及び他方の振動付与部材５，６も下降するタイプではなく、上記左支持片１０及び右支持片１１により支持されたワークＷのみが上昇するタイプのものであっても良い。
【００５９】
またさらに、本発明では、上記一方及び他方の振動付与装置５，６及びこれらを昇降駆動させる昇降駆動装置７を一体的に左右（水平）方向に駆動する図示しない水平駆動装置を構成要素とし、又は、上記左支持片１０及び右支持片１１、第１の左スライダー２０及び第１の右スライダー３０、第２の左スライダー３４及び第２の右スライダー３８並びに前スライドガイド部材２５及び後スライドガイド部材２６、上記左右の接続部材を一体的に左右（水平）方向に駆動する図示しない水平駆動装置を構成要素とし、上記ワークＷと一方及び他方の振動付与装置５，６とが当接した後に、上記水平駆動装置が駆動を開始するものであっても良い。
【００６０】
また、上記各実施の形態に係る除去装置１，１０１では、本発明を構成する振動付与部材としてそれぞれ一方及び他方の（２つの）振動付与装置５，６を図示して説明したが、本発明は、こうした振動付与装置の数は限定されるものではなく、単一の振動付与装置や或いは３つ以上の振動付与装置が構成要素とされているものであっても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１  余剰パイルの除去装置
５  一方の振動付与部材
６  他方の振動付与部材
７  昇降駆動装置
１０  左支持片
１１  右支持片
１７，１８，２７  コイルスプリング（弾性部材）
２０  第１の左スライダー
２０ｄ，２０ｅ  縦方向長孔
２５  前スライドガイド部材
２５ｃ  水平長孔
２６  後スライドガイド部材
２６ｃ  水平長孔
３０  第１の右スライダー
４２    小型ホッパー
４４  吸引装置
６１  制御盤
６２  制御部
６３，６４  超音波発生装置
６８  操作スイッチ
６９  記憶部
７０  タイマー
１００  余剰パイルの除去装置
１０１  左ワーク昇降駆動装置
１０２  右ワーク昇降駆動装置
Ｗ  ワーク（植毛製品）
Ｐ  パイル
【図１】
0005429877.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005429877.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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