(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を搬送するメインライン（Ｍ）と、メインライン（Ｍ）の一方側に設けられ、第１の台車（１０）を搬送しながら当該台車上で第１の部品（Ｅ）を組み立てる第１のサブライン（ＳE）と、メインライン（Ｍ）の一方側に設けられ、第２の台車（２０）を搬送しながら当該台車上で第２の部品（Ｒ）を組み立てる第２のサブライン（ＳR）と、第１の部品（Ｅ）及び第２の部品（Ｒ）をメインライン（Ｍ）に沿って搬送しながら前記車体に下方から組み付ける組付ライン（Ｕ）とを備えた自動車組立設備であって、
各サブライン（ＳE，ＳR）に設けられた組立エリアにおいて前記台車（１０，２０）を搬送するサブライン駆動手段と、組付ライン（Ｕ）に設けられ、第１の部品（Ｅ）及び第２の部品（Ｒ）が搭載される昇降台（６１，６２）を有し、メインライン（Ｍ）に沿って移動可能なリフタ（６０）とを有し、
第１の部品（Ｅ）を搭載した第１の台車（１０）を第１のサブライン（ＳE）から組付ライン（Ｕ）に搬入すると共に、第２の部品（Ｒ）を搭載した第２の台車（２０）を第２のサブライン（ＳR）から組付ライン（Ｕ）に搬入して第１の台車（１０）の上流側に配置し、
第１の台車（１０）を、リフタ（６０）により第１の部品（Ｅ）と共に下流側に搬送した後、第１のサブライン（ＳE）から搬入された位置よりも下流側の位置から第１のサブライン（ＳE）に排出し、
第２の台車（２０）から分離した第２の部品（Ｒ）をリフタ（６０）に搭載して下流側に搬送した後、第２の台車（２０）を上流側に搬送して第２サブライン（ＳR）に排出する自動車組立設備。
【請求項２】
第１のサブライン（ＳE）に設けられた組立エリアにおける前記台車（１０）間のピッチと、組付ライン（Ｕ）における前記台車（１０）間のピッチとを異ならせた請求項１記載の自動車組立設備。
【請求項３】
第１のサブライン（ＳE）内に、前記第１の台車（１０）間のピッチが異なる複数の組立エリア（ＳE1，ＳE2）を設けた請求項２記載の自動車組立設備。
【請求項４】
組付ライン（Ｕ）に前記台車（１０，２０）を供給するための台車供給路、及び、組付ライン（Ｕ）から前記台車（１０，２０）を排出するための台車排出路を、組付ライン（Ｕ）における組付作業エリアの上流側に配し、前記第１の部品（１０）を前記車体に組み付けた後、空になった前記第１の台車（１０）をリフタ（６０）により前記台車排出路の位置まで搬送するようにした請求項１〜３の何れかに記載の自動車組立設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体にエンジンやリアアクスルユニット等の部品を組み付ける自動車組立設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に従来例として示されている自動車組立設備（エンジン搭載装置）では、車体を連続的に搬送するメインラインと、メインラインに一部が沿うように配置され、エンジンユニットを搭載した搭載台車を搬送しながら、メインラインにおいて搬送される車体にエンジンユニットを組み付ける組付ライン（エンジン搭載ライン）と、準備台車上でエンジンユニットを組み立てるサブライン（エンジンユニット準備ライン）とを有する。このような自動車組立設備では、サブラインで組み立てられたエンジンユニットを、サブラインの準備台車から組付ラインの搭載台車に移載する移載ステーションが必要となり、設備スペースが大きくなる。
【０００３】
そこで、同文献では、図１４に示すように、搭載台車Ｄを搬送するループコンベヤＣを、メインラインＭに一部が沿うように配置し、このループコンベヤＣの搭載台車Ｄ上でエンジンユニットの組立を行うようにした自動車組立設備が提案されている。このように、台車（搭載台車）をループコンベヤで搬送しながら、この台車上で部品の組立及び当該部品の車体への組付を行うことにより、上述の組立設備のようにサブラインの準備台車上で組み立てた部品を組付ラインの搭載台車に移載する工程が不要となるため、移載工程の省略により組立工数を削減できると共に、移載ステーションの省略により設備スペースが縮小できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６６８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の自動車組立設備では、組付ライン及びサブラインにおいて、ループコンベヤ上に配された複数の台車を一つの駆動手段（駆動コンベヤ、図１４では省略している）で搬送しているため、組付ライン及びサブラインの設計が著しく制限されることとなる。
【０００６】
例えば、上記のようにループコンベヤＣ上の複数の台車Ｄを一つの駆動手段で搬送すると、図１４に示すように複数の台車Ｄ間のピッチを一定にせざるを得ない。組付ラインでは、メインラインにおいて搬送される車体のピッチに合わせて台車を搬送する必要があるため、台車間のピッチが比較的大きくなる。一方、サブラインでは、部品の組付作業が可能なピッチで台車を搬送すればよいため、通常、組付ラインにおける台車間のピッチよりも台車間のピッチは小さくて良い。しかし、上記のように台車間のピッチが一定であると、比較的大きい組付ラインにおけるピッチに合わせて全ての台車間のピッチを設定する必要があるため、サブラインにおけるピッチが無用に大きくなって設備スペースが大きくなる。
【０００７】
また、ループコンベヤＣ上の台車Ｄを一つの駆動手段で搬送する場合、ループコンベヤＣは滑らかに連続した形状（上記特許文献ではトラック形、図１４参照）にする必要がある。このようなループコンベヤＣは、メインラインＭに沿った領域Ｔの前後の領域Ｑ１，Ｑ２においてメインラインＭと非常に近接しているため、この領域Ｑ１，Ｑ２では、ループコンベヤＣが邪魔になって作業者による組付作業や部品棚等の設置が困難となる。このため、設備内のデッドスペースが増えて設備スペースが大きくなる。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、車体を搬送するメインライン（Ｍ）と、メインライン（Ｍ）の一方側に設けられ、第１の台車（１０）を搬送しながら当該台車上で第１の部品（Ｅ）を組み立てる第１のサブライン（ＳE）と、メインライン（Ｍ）の一方側に設けられ、第２の台車（２０）を搬送しながら当該台車上で第２の部品（Ｒ）を組み立てる第２のサブライン（ＳR）と、第１の部品（Ｅ）及び第２の部品（Ｒ）をメインライン（Ｍ）に沿って搬送しながら前記車体に下方から組み付ける組付ライン（Ｕ）とを備えた自動車組立設備であって、各サブライン（ＳE，ＳR）に設けられた組立エリアにおいて前記台車（１０，２０）を搬送するサブライン駆動手段と、組付ライン（Ｕ）に設けられ、第１の部品（Ｅ）及び第２の部品（Ｒ）が搭載される昇降台（６１，６２）を有し、メインライン（Ｍ）に沿って移動可能なリフタ（６０）とを有し、第１の部品（Ｅ）を搭載した第１の台車（１０）を第１のサブライン（ＳE）から組付ライン（Ｕ）に搬入すると共に、第２の部品（Ｒ）を搭載した第２の台車（２０）を第２のサブライン（ＳR）から組付ライン（Ｕ）に搬入して第１の台車（１０）の上流側に配置し、第１の台車（１０）を、リフタ（６０）により第１の部品（Ｅ）と共に下流側に搬送した後、第１のサブライン（ＳE）から搬入された位置よりも下流側の位置から第１のサブライン（ＳE）に排出し、リフタ（６０）により第２の台車（２０）から第２の部品（Ｒ）を分離して下流側に搬送した後、第２の台車（２０）を上流側に搬送して第２サブライン（ＳR）に排出することを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明は、サブラインにおいて台車を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインにおいて台車を搬送する組付ライン駆動手段とを別個に設けたことにより、サブライン及び組付ラインのそれぞれにおいて、台車の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを自由に設定することができるため、上記特許文献１のようにループコンベヤ上に配された複数の台車を一つの駆動手段で搬送する場合と比べて、設備設計の自由度が高められる。
【００１１】
例えば、サブライン駆動手段と組付ライン駆動手段とを別個に設けることで、サブラインにおける台車間のピッチと組付ラインにおける台車間のピッチとを異ならせることができる。これにより、各ラインの台車をそれぞれ必要最小限のピッチで配置することができ、無駄なスペースを減らして設備スペースを縮小することができる。さらに、サブラインでは、組み立てる部品の種類によって必要となる台車間のピッチが異なることが多いため、サブライン内に、台車間のピッチが異なる複数の領域を設けることで、各領域で、組み立てる部品の種類に合わせて必要最小限のピッチを設定することができ、設備スペースをさらに縮小することができる。
【００１２】
また、サブライン駆動手段と組付ライン駆動手段とを別個に設けることで、台車を搬送する経路を必ずしも滑らかに連続する必要はなくなるため、例えば、組付ラインに前記台車を供給する方向、及び、組付ラインから前記台車を排出する方向の少なくとも一方を、組付ラインにおける前記台車の搬送方向と交差する方向とすることができる。これにより、各ラインのレイアウトの自由度が高まり、自動車組立設備内のデッドスペースを減らして設備スペースを縮小することが可能となる。
【００１３】
組付ラインＵでは、例えば図１２に示すように、台車（リフタ６０のみを示す）の両側に、作業者による組付作業エリアＡが設けられる。通常、組付ラインＵへの台車供給路ＵI及び組付ラインからの台車排出路ＵOは、台車が頻繁に搬送されるため、作業者の侵入を禁止するデッドスペースとなっている。このため、例えば図１２に示すように、組付作業エリアＡの途中に台車排出路ＵOが設けられると、組付作業エリアＡが台車排出路ＵOにより分断されるため、作業性が極めて悪くなる。また、例えば図１３に示すように、組付作業エリアＡの下流側（図中左側）に台車排出路ＵOを設けると、作業者は組付作業エリアＡよりも下流側には移動できないため、組付作業エリアＡ内で組付作業が完了しなかった場合には、ライン全体を停止させて組付を完了させる必要がある。
【００１４】
そこで、図１１に示すように、組付ラインＵの台車供給路ＵI及び台車排出路ＵOを共に組付作業エリアＡの上流側（図中右側）に配置すれば、台車供給路ＵIや台車排出路ＵOで組付作業エリアＡが分断されないため、作業性の低下を回避できる。また、組付作業エリアＡより下流側に作業者が移動することが可能であるため、組付作業エリアＡ内で組付作業が完了しなかった場合は、車体を搬送したまま組付作業エリアＡより下流側の領域で組付作業を完了させることができる。
【００１５】
このような自動車組立設備において、前記部品を前記車体に組み付けた後、空になった台車を組付ライン駆動手段により台車排出路ＵOの位置まで搬送すれば、別途の駆動手段を要することなく台車を排出位置まで搬送することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明の自動車組立設備によれば、組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動車組立設備の平面図である。
【図２】引き込み装置の平面図である。
【図３】（ａ）は台車１０及び部品台車４０の斜視図であり、（ｂ）は両者を一体化した状態の斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は供給装置の平面図である。
【図５】組付ラインにおける部品の車体への組付工程を示す側面図である。
【図６】組付ラインにおける部品の車体への組付工程を示す側面図である。
【図７】組付ラインにおける部品の車体への組付工程を示す側面図である。
【図８】組付ラインにおける部品の車体への組付工程を示す側面図である。
【図９】組付ラインにおける部品の車体への組付工程を示す側面図である。
【図１０】組付ラインにおける部品の車体への組付工程を示す側面図である。
【図１１】組付ラインを拡大した平面図である。
【図１２】他の例の組付ラインを拡大した平面図である。
【図１３】他の例の組付ラインを拡大した平面図である。
【図１４】従来の自動車組立設備の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１に示す自動車組立設備１００は、車体Ｂのフロント側部分にエンジンユニットＥを、車体Ｂのリア側部分にリアアクスルユニットＲを組み付ける設備である。この自動車組立設備１００は、車体Ｂを吊り下げ状態で搬送するメインラインＭと、エンジンユニットＥを組み立てるエンジンサブラインＳEと、リアアクスルユニットＲを組み立てるリアアクスルサブラインＳRと、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲをメインラインＭに沿って搬送しながら車体Ｂに組み付ける組付ラインＵとを備える。尚、図１では、車体Ｂ、エンジンユニットＥ、及び、リアアクスルユニットＲの図示を省略している。
【００２０】
エンジンユニットＥは、エンジンサブラインＳEにおいて台車１０を搬送しながらこの台車１０の上で組み立てられる。組み立てられたエンジンユニットＥは、台車１０に搭載されたまま供給手段（本実施形態では供給装置５０）により組付ラインＵに供給され、メインラインＭに沿って搬送されながら車体Ｂに組み付けられる。エンジンユニットＥが車体に組みつけられたら、排出手段（本実施形態では引き込み装置３０）により空の台車１０が組付ラインＵから排出されて再びエンジンサブラインＳEに供給され、この台車１０の上で新たなエンジンユニットＥの組付作業が行われる。この自動車組立設備１００では、エンジンサブラインＳEにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段とが別個に設けられる。
【００２１】
エンジンサブラインＳEは、引き込み装置３０により組付ラインＵから引き込まれた空の台車１０を第１組立エリアＳE1まで搬送する予備搬送エリアＳE0と、台車１０を搬送しながらエンジンユニットＥの組立作業を行う第１組立エリアＳE1及び第２組立エリアＳE2と、組み立てられたエンジンユニットＥを搭載した台車１０をストックするストックエリアＳE3と、ストックエリアＳE3の台車１０を組付ラインＵに供給する供給装置５０とを有する。
【００２２】
引き込み装置３０は、組付ラインＵから空の台車１０を排出してエンジンサブラインＳEに供給するものであり、具体的には、図２に示すように、台車１０を保持する保持部３１と、保持部３１を組付ラインＵと接近・離反する方向（図２の上下方向）にスライドさせるスライド機構３２とを備える。保持部３１は、略コの字型をなした一対の係合爪３１ａと、一対の係合爪３１ａを互いに離反する方向（図２の左右方向）に移動させるシリンダ３１ｂとを有する。スライド機構３２には、例えばロッドレスシリンダが使用される。
【００２３】
引き込み装置３０による台車１０の引き込みは、次のようにして行われる。まず、図２（ａ）に示す待機状態では、スライド機構３２により保持部３１を後退させ、且つ、保持部３１のシリンダ３１ｂを後退させている。この待機状態から、図２（ｂ）に示すように、スライド機構３２により保持部３１を組付ラインＵ側に突出させ、台車１０の一対の脚軸の間に保持部３１を配置する。このとき、保持部３１の重みでアーム３３が撓まないように、保持部３１に自重を支える支持部（例えば車輪付きの支持柱、図示省略）を設けてもよい。そして、図２（ｃ）に示すように、保持部３１のシリンダ３１ｂを突出させて一対の係合爪３１ａで台車１０の一対の脚軸を内側から係合保持する。このとき、略コの字型の係合爪３１ａの爪幅（両突出部の幅）を台車１０の脚軸の直径よりも大きくすることで、係合爪３１ａと台車１０の脚軸との位置がずれた場合でも、係合爪３１ａで台車１０の脚軸を確実に係合保持できる。その後、図２（ｄ）に示すように、スライド機構３２により保持部３１を後退させ、係合爪３１ａで係合保持した台車１０をスライドさせる。以上により、空の台車１０が組付ラインＵから排出されてエンジンサブラインＳEに供給される。
【００２４】
予備搬送エリアＳE0には、適宜の駆動手段で空の台車１０が第１組立エリアＳE1へ向けて搬送され、本実施形態では、図１に示すように、予備搬送エリアＳE0における台車１０の搬送ラインを、第２組付ラインＳE2及びストックエリアＳE3を結ぶ直線状の搬送ラインとの間隔が下流側へ向けて広がるように蛇行させている。これにより、サブラインＳEのうち、組付ラインＵへの台車供給部及び台車排出部を隣接させた場合であっても、部品の組立作業が行われる第１組立エリアＳE1と第２組立エリアＳE2との間に作業スペースを確保できる。予備搬送エリアＳE0における台車１０の搬送経路の途中で、台車１０に部品台車４０が取付けられる。部品台車４０は、図３（ａ）に示すような平面視で略コの字型をなし、その内側に台車１０を収容可能となっている（図３（ｂ）参照）。部品台車４０に設けられた部品台４１には、第１部品棚Ｐ1にストックされた各種部品（図示省略）が搭載され、各種部品を搭載した部品台車４０が部品棚Ｐ1から搬出されて台車１０に取付けられる。
【００２５】
第１組立エリアＳE1には、サブライン駆動手段として例えばチェーンコンベヤ（図示省略）が設けられる。このチェーンコンベヤにより台車１０及び部品台車４０を搬送しながら、第２ストック棚Ｐ2にストックされたエンジン（図示省略）を台車１０上に搭載すると共に、第３ストック棚Ｐ3にストックされたトランスミッション（図示省略）を、台車１０上に搭載したエンジンにボルトで結合する。このエンジン及びトランスミッションに、部品台車４０の部品台４１に搭載された各種部品（例えば、エンジンワイヤー、スターター、コンプレッサーなど）が組み付けられる。第１組立エリアＳE1では、台車１０の搬送方向と直交する方向の両側から各種部品が組み付けられる。すなわち、第１組立エリアＳE1では、台車１０の搬送方向からは組付作業が行われないため、第１組立エリアＳE1において搬送される複数の台車１０及び部品台車４０を、隣接した状態で搬送することができる。
【００２６】
第１組立エリアＳE1の下流端部に達した台車１０及び部品台車４０は、第２組立エリアＳE2に移送される。このとき、第１組立エリアＳE1から第２組立エリアＳE2に台車１０及び部品台車４０を移送する手段は特に限定されず、本実施形態では、図２に示す引き込み装置３０と同様の構成の押し出し装置３０’及び３０’’（詳細な図示は省略）で移送される。
【００２７】
第２組立エリアＳE2には、サブライン駆動手段として例えばフロアコンベヤ（図示省略）が設けられる。このフロアコンベヤにより台車１０及び部品台車４０を搬送しながら、エンジン及びトランスミッションに各種部品（例えば、サスペンションメンバー、ドライブシャフトなど）を組み付け、エンジンユニットＥの組立が完了する。このとき、例えばドライブシャフトは、台車１０の搬送方向両側からエンジンに組み付けられるため、台車１０及び部品台車４０の搬送方向両側に作業者が作業するスペースを確保する必要がある。従って、第２組立エリアＳE2における複数の台車１０間のピッチは、第１組立エリアＳE1におけるピッチと比べて大きくなる（図１参照）。
【００２８】
第２組立エリアＳE2でエンジンユニットＥの組立が完了したら、台車１０及び部品台車４０が第２組立エリアＳE2から搬出され、エンジンユニットＥを搭載した台車１０から部品台車４０が分離される。台車１０から分離された空の部品台車４０は、第１部品棚Ｐ1に返却される。エンジンユニットＥを搭載した台車１０は、適宜の手段（例えばスロープ）でストックエリアＳE3に搬送される。本実施形態では、図１に示すように、ストックエリアＳE3に３台の台車１０がストックされる。
【００２９】
ストックエリアＳE3にストックされた台車１０は、供給装置５０により組付ラインＵに供給される。台車１０は、組付ラインＵに対して任意の方向から供給することができ、本実施形態では組付ラインＵに対して直交する方向から台車１０を供給している。供給装置５０は、例えば図４に示すように、台車１０の脚部を係合保持する保持部５１と、保持部５１を台車供給方向（組付ラインＵと直交する方向）にスライドさせるスライド機構５２とを有する。保持部５１は、ストックエリアＳE3にストックされた３台の台車１０と同じピッチで配され、各台車１０の一対の脚部を係合保持する略コの字型の一対の係合爪５１ａと、各係合爪５１ａを台車１０に向けて突出あるいは後退させるシリンダ５１ｂとを備える。各保持部５１は支持部５３で接続され、支持部５３がスライド機構５２でスライド可能となっている。
【００３０】
供給装置５０による組付ラインＵへの台車１０の供給は、次のような手順で行われる。まず、図４（ａ）に示すように、ストックエリアＳE3にストックされた各台車１０の側方に保持部５１を配置し、この状態で保持部５１のシリンダ５１ｂを突出させて、係合爪５１ａで台車１０の脚部を係合保持する（図４（ａ）の点線参照）。次に、図４（ｂ）に示すように、スライド機構５２で各保持部５１及び台車１０を組付ラインＵ側にスライドさせ、先頭の台車１０が組付ラインＵ上に配置されたらスライド機構５２を停止させる。その後、図４（ｃ）に示すように、保持部５１のシリンダ５１ｂを後退させると共に、スライド機構５２を組付ラインＵから離反する側（図中で下方）にスライドさせ、各保持部５１を元の位置に戻す。各保持部５１が元の位置に戻るまでに、第２組立エリアＳE2からエンジンユニットＥを搭載した新たな台車１０（図３（ｃ）の点線で示す台車）が搬送され、ストックエリアＳE3にストックされる。以上の動作を繰り返すことにより、台車１０が組付ラインＵに順次供給される。
【００３１】
リアアクスルユニットＲは、リアアクスルサブラインＳRにおいて台車２０を搬送しながらこの台車２０の上で組み立てられる。図１に示す第４部品棚Ｐ4には、リアアクスルユニットＲの各部品がストックされている。リアアクスルサブラインＳRで組み立てられたリアアクスルユニットＲは、台車２０に搭載されたまま組付ラインＵに供給され、メインラインＭに沿って搬送されながら車体Ｂに組み付けられる。リアアクスルユニットＲが車体Ｂに組み付けられたら、空の台車２０が再びリアアクスルサブラインＳRに供給され、この台車２０の上で新たなリアアクスルユニットＲの組付作業が行われる。この自動車組立設備１００では、リアアクスルサブラインＳRにおいて台車２０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車２０を搬送する組付ライン駆動手段とが別個に設けられる。尚、リアアクスルサブラインＳRにおける台車２０のサブライン駆動手段は、エンジンサブラインＳEにおける各種駆動手段を適宜採用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
次に、組付ラインＵにおけるエンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲの車体Ｂへの組付手順を、図５〜１０を用いて説明する。尚、ここでは、メインラインＭの車体Ｂの搬送方向前方（図中左側）を単に「前方」と言い、その反対側（図中右側）を「後方」と言う。
【００３３】
組付ラインＵでは、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲ（図中では、簡略化して矩形で表している）を、組付ライン駆動手段により車体Ｂと同期して搬送しながら持ち上げ、車体Ｂに下方から組み付ける。本実施形態では、組付ライン駆動手段として、図５に示すように、一対の昇降台６１，６２を備えたリフタ６０が設けられる。リフタ６０は、組付ラインＵ内において前後方向に往復動可能とされる。昇降台６１，６２は、制御部（図示省略）の自動制御により、あるいは、作業者のスイッチ操作により、昇降可能とされる。
【００３４】
まず、エンジンサブラインＳE及びリアアクスルサブラインＳRから、エンジンユニットＥを搭載した台車１０及びリアアクスルユニットＲを搭載した台車２０が組付ラインＵの所定位置に供給され、この台車１０及び台車２０の下方にリフタ６０が潜り込む（図５参照）。その後、図６に示すように、リフタ６０に設けられた一対の昇降台６１，６２を上昇させ、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲを持ち上げて、これらの部品をリフタ６０上に搭載する。本実施形態では、エンジンユニットＥは台車１０と共に持ち上げられ、リアアクスルユニットＲは台車２０から分離して持ち上げられる。
【００３５】
エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲを搭載したリフタ６０の上方位置に、オーバーヘッドコンベヤ７０により車体Ｂが搬送されたら、この車体Ｂと同期してリフタ６０が前方に搬送される（図７参照）。これと共に、リフタ６０の昇降台６１，６２をさらに上昇させ、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲを車体Ｂの所定位置に組み付ける。リアアクスルユニットＲが分離された空の台車２０は、別途の駆動手段（図示省略）で組付ラインＵから排出され、リアアクスルサブラインＳRに供給される。
【００３６】
エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲの組付が完了したら、リフタ６０を停止させ、昇降台６１，６２を中間位置まで降下させる（図８参照）。その後、リフタ６０を後方に搬送し、台車１０の排出位置で停止させる（図９参照）。この排出位置でリフタ６０の昇降台６１，６２を下限位置まで降下させ、昇降台６１と台車１０とを分離すると共に、台車１０を接地させる（図１０参照）。このときまでに、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲを搭載した新たな台車１０，２０が、組付ラインＵの所定位置に供給される。その後、リフタ６０をさらに後方に搬送して新たな台車１０，２０の下方に潜りこませると共に、組付ラインＵの排出位置に残された台車１０を、引き込み装置３０（図１及び図３参照）により組付ラインＵから排出し、エンジンサブラインＳEの予備搬送エリアＳE0に供給する。
【００３７】
以上のように、自動車組立設備１００では、サブライン及び組付ラインで台車を循環して搬送しながら、当該台車上で各部品（エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲ）の組立及び車体Ｂへの組付が行われる。これにより、各部品を台車間で移載する作業及び設備を省略し、作業の容易化及び設備の簡略化が図られる。
【００３８】
このように台車１０，２０を循環搬送する設備で、サブラインにおいて台車１０，２０を搬送するサブライン駆動手段（第１組立エリアＳE1のチェーンコンベヤ、及び、第２組立エリアＳE2のフロアコンベヤ）と、組付ラインＵにおいて台車１０，２０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けることで、設備の設計の自由度が高められる。例えば、エンジンサブラインＳEにおける台車１０間のピッチと組付ラインＵにおける台車１０間のピッチとを異ならせることができるため、それぞれのラインで必要最小限のピッチに設定することができ、設備をコンパクトにすることができる。また、上記のように、第１組立エリアＳE1のサブライン駆動手段と第２組立エリアＳE2のサブライン駆動手段とを別個に設けることで、各組立エリアで台車１０間のピッチを個々に設定できるため、各組立エリアで台車１０間のピッチを必要最小限の値に設定することで設備をさらにコンパクト化することができる。
【００３９】
また、サブライン駆動手段と組付ライン駆動手段とを別個に設けることで、エンジンサブラインＳEと組付ラインＵとを滑らかに連続させる必要はなく、組付ラインＵに対して交差する方向から（本実施形態では直角方向から）台車を供給及び排出することができる。これにより、各ラインのレイアウト（特に組付ラインＵへの台車の供給方向及び排出方向）の自由度が高まり、自動車組立設備内のデッドスペースを減らして設備スペースを縮小することが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、図１１に拡大して示すように、組付ラインＵへの台車供給路ＵI、及び、組付ラインＵからの台車排出路ＵOを、共に組付作業エリアＡの上流側に設けている。これにより、台車排出路ＵOあるいは台車供給路ＵIにより組付作業エリアＡが分断されず、作業性が確保される。また、組付作業エリアＡの下流側に台車排出路ＵOや台車供給路ＵIが無いので、組付作業エリアＡ内で組付作業が完了しない場合でも、車体Ｂの搬送と共に作業者が組付作業エリアＡから下流側に移動しながら組付作業を継続することができるため、ラインを止めることなく組付を完了させることができる。
【００４１】
このように、組付作業エリアＡの上流側に台車排出路ＵOを設けた場合、組付ラインＵの下流端まで搬送された台車１０を、台車排出路ＵOまで戻す作業が必要となる。本実施形態では、空になった台車１０をリフタ６０で台車排出路ＵOの位置まで搬送しているため、別途の搬送装置を設けることなく台車１０を組付ラインＵの排出位置まで搬送することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００ 自動車組立設備
１０，２０    台車
３０   引き込み装置
４０   部品台車
５０   供給装置
６０   リフタ
６１，６２    昇降台
Ｍ     メインライン
ＳE    エンジンサブライン
ＳE0   予備搬送エリア
ＳE1   第１組立エリア
ＳE2   第２組立エリア
ＳE3   ストックエリア
ＳR    リアアクスルサブライン
Ｕ     組付ライン
Ａ     組付作業エリア
Ｂ     車体
Ｅ     エンジンユニット
Ｒ     リアアクスルユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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