(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のジェネレータを過熱から保護するための方法において、
第１のステップにおいて、基準温度に対する、最大限に許容される励磁電流を表す所定の制限特性曲線を前記自動車のマイクロコンピュータに記憶し、
前記マイクロコンピュータによって、
第２のステップにおいて、前記励磁電流に依存して静的なオフセットを求め、
第３のステップにおいて、前記励磁電流の時間微分として動的なオフセットを求め、
第４のステップにおいて、前記静的なオフセットと、前記動的なオフセットと、前記ジェネレータの制御器の温度とに基づき計算温度を求め、
第５のステップにおいて、前記計算温度が高い場合には前記制限特性曲線をより低い励磁電流の方向にシフトし、前記計算温度が低い場合には前記制限特性曲線をより高い励磁電流の方向にシフトし、前記励磁電流を、前記制限特性曲線によって表される、最大限に許容される励磁電流に制限する、
ことを特徴とする、自動車のジェネレータを過熱から保護するための方法。
【請求項２】
前記静的なオフセットを、前記励磁電流及び前記ジェネレータの回転数に依存して求める、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記励磁電流の前記時間微分を重み付けする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記励磁電流の前記時間微分に遅延をもたせる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記計算温度を式
ＴＶ＝ＴＲ−ＳＯ＋ＤＯ
に従い算出する、但し、ＴＶは計算温度であり、ＴＲは制御器温度であり、ＳＯは静的なオフセットであり、且つ、ＤＯは動的なオフセットである、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記基準温度に対する前記制限特性曲線は、前記ジェネレータの回転数及び温度に依存して、事前に工場で作成されたものである、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記基準温度に対する前記制限特性曲線は、前記ジェネレータの回転数及び温度及び出力電圧に依存して、事前に工場で作成されたものである、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記制限特性曲線を式
ＴＢＷ＝ＢＢＷ−Ｆ・（ＴＢ−ＴＶ）
を使用してシフトする、但し、ＴＢＷは温度に依存する制限値であり、ＢＢＷは基準制限値であり、Ｆはファクタであり、ＴＢは基準温度であり、且つ、ＴＶは計算温度である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
隣接するジェネレータコンポーネントの影響を補償するために別のオフセットを算出し、該別のオフセットを前記計算温度を求める際に考慮する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
動作様式の変更後の所定の時間の間にのみ、前記別のオフセットを前記計算温度を求める際に考慮する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
自動車のジェネレータを過熱から保護するための装置において、
基準温度に対する、最大限に許容される励磁電流を表す所定の制限特性曲線が前記自動車のマイクロコンピュータに記憶されており、
前記マイクロコンピュータは、
前記励磁電流に依存して静的なオフセットを求め、
前記励磁電流の時間微分として動的なオフセットを求め、
前記静的なオフセットと、前記動的なオフセットと、前記ジェネレータの制御器の温度とに基づき計算温度を求め、
前記計算温度が高い場合には前記制限特性曲線をより低い励磁電流の方向にシフトし、前記計算温度が低い場合には前記制限特性曲線をより高い励磁電流の方向にシフトし、前記励磁電流を、前記制限特性曲線によって表される、最大限に許容される励磁電流に制限する、
ことを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記制限特性曲線を式
ＴＢＷ＝ＢＢＷ−Ｆ・（ＴＢ−ＴＶ）
を使用してシフトする、
但し、ＴＢＷは温度に依存する制限値であり、ＢＢＷは基準制限値であり、Ｆはファクタであり、ＴＢは基準温度であり、且つ、ＴＶは計算温度である、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記計算温度（ＴＶ）を式
ＴＶ＝ＴＲ−ＳＯ＋ＤＯ
に従い算出する、但し、ＴＶは計算温度であり、ＴＲは制御器温度であり、ＳＯは静的なオフセットであり、且つ、ＤＯは動的なオフセットである、請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記静的なオフセット（ＳＯ）を、前記励磁電流及び前記ジェネレータの回転数に依存して求める、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記励磁電流の時間微分を重み付けする、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記励磁電流の時間微分に遅延をもたせる、請求項１１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記基準温度に対する前記制限特性曲線は、前記ジェネレータの回転数及び温度に依存して、事前に工場で作成されたものである、請求項１１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記基準温度に対する前記制限特性曲線は、前記ジェネレータの回転数及び温度及び出力電圧に依存して、事前に工場で作成されたものである、請求項１１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ジェネレータを過熱から保護するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
文献DE 41 02 335 A1からは、励磁コイル及び電圧制御器を用いてジェネレータを制御するための方法と装置が公知である。電圧制御器は、励磁電流に影響を及ぼすことによって、ジェネレータの出力電圧を制御する。更には、温度を検出するための手段が設けられている。ジェネレータは、負荷が大きい場合、及び／又は、外部温度が高い場合、特にジェネレータの回転数が低い場合に、ジェネレータ又は装置自体において許容限界温度が生じる可能性がある設計になっている。更には、励磁電流に影響を及ぼすための手段が設けられており、この手段は所定の個所における限界温度に達する前に、又は、限界温度に到達した際に、励磁電流を低下させる。電圧制御器をマイクロコンピュータとして実施することができる。このマイクロコンピュータにおいては、測定されたパラメータ、例えば制御器温度を考慮して、並びに、マイクロコンピュータに記憶されている特性値を考慮して、必要な計算並びに目標値と実際値の比較が実行される。特性値として、ジェネレータの特性値、電圧制御器の特性値、自動車の特性値並びに構造固有の特性値が記憶されている。更には、加熱を許容できる限界を表す限界温度が記憶されている。それらの限界温度を全体のシステムに対して画一的に規定することができるか、又は、異なる個所では異なる限界温度までの加熱が許容されることを規定することができる。マイクロコンピュータにおいては、既存の制御器温度、記憶されている特性値、また必要に応じて、付加的に測定されたパラメータ、例えばジェネレータ回転数から、ジェネレータ制御装置／電圧制御装置の所定の個所において今まさに生じている温度がどれ程高いかが継続的に算出される。そのようにして算出された温度が、一つの所定の限界温度又は種々の所定の限界温度を上回ると、励磁電流がスイッチングトランジスタの制御によって低減され、これによって温度は選択された一つ又は複数の限界値を下回ることになる。しかしながら上述の方法は、制御器温度の時定数がコンポーネント温度の時定数とは異なるので正確に機能しない。
【０００３】
DE 41 41 837 B4からは、励磁コイル及び電圧制御器を備えているジェネレータを制御するための装置が公知である。電圧制御器は、励磁電流に影響を及ぼすことによって、ジェネレータの出力電圧を制御する。電圧制御器は電圧制御器の温度を検出するための手段を有している。電圧制御器又は励磁電流に影響を及ぼすための別の手段は、少なくとも一つの限界温度又は限界温度範囲に達した際に、励磁電流を低下させる。マイクロプロセッサは、記憶されている特性値と、検出された少なくとも一つのパラメータとから、装置の少なくとも一つの所定のコンポーネントの静的な動作時に生じる終了温度を、観察器機能を用いて検出する。この終了温度に依存して、マイクロプロセッサは該当するコンポーネントの温度経過及び／又は瞬時温度を求め、それらを限界温度と比較する。励磁電流に影響を及ぼすための手段は、ジェネレータの特性値、電圧制御器の特性値、車両の特性値、及び／又は、記憶されている構造固有の特性値を、装置の所定の個所における温度の算出に使用する。電圧制御器においては、所定の個所における温度を算出する際に、継続的に求められる信号、有利には電圧制御器の温度及びジェネレータの回転数が一緒に考慮される。それに基づき、マイクロプロセッサにおいては、システムの選択可能な別の個所における温度が算出される。温度の時間的な経過は、抵抗変化を評価することによって、又は、温度に依存する抵抗の温度を評価することによって、求められた温度の静的な終了値に依存して形成される。その代わりに、温度の時間的な経過を、半導体区間、特にツェナーダイオードの加熱を評価することによって、求められた温度の静的な終了値に依存して形成することもできる。
【０００４】
DE 10 2006 019 625 A1からは、電気ジェネレータの温度を検出するための、電気ジェネレータ用温度検出装置が公知である。この装置は制御装置の温度検出器を有しており、この温度検出器は、励磁コイルを含んでいる電気ジェネレータと電気的に接続されている制御装置の温度を検出するよう構成されている。制御装置は励磁コイルへの励磁電流の供給を制御する。更には、制御装置は制御装置温度信号を出力し、この制御装置温度信号は制御装置の検出された温度を表す。更に、装置は回転数検出器を有しており、この回転数検出器は電気ジェネレータの回転数を表す回転数信号を出力する。また励磁電流検出器が設けられており、この励磁電流検出器は励磁電流を表す励磁電流信号を出力する。最後に、電気ジェネレータのための温度検出装置が設けられており、この温度検出装置は電気ジェネレータの温度を検出する。電気ジェネレータの温度の検出は、制御装置の温度検出器からの制御装置温度信号、回転数信号、励磁電流信号及び電気ジェネレータの出力電圧に基づき行なわれる。温度検出装置の出力端においては電気ジェネレータ温度信号が出力され、この電気ジェネレータ温度信号は電気ジェネレータの検出された温度を表す。温度検出装置を用いて、電気ジェネレータが静的な状態において有している静的な温度と、電気ジェネレータが過渡状態中のある時点において有している過渡温度とが、過渡状態中の電気ジェネレータの温度の変化に対応付けられている所定の動作パラメータと静的な温度とに基づいて求められる。電気ジェネレータは特に整流器を有しており、この整流器は、電気ジェネレータの温度検出装置によって検出される電気ジェネレータの温度が整流器の温度であるように構成されている。
【０００５】
発明の概要
これに対して、請求項１に記載されている特徴を有する方法は、ジェネレータの制御器よりも大きい熱時定数を有している、自動車ジェネレータのコンポーネントも、ジェネレータの制御器よりも小さい熱時定数を有している自動車ジェネレータのコンポーネントも、過熱から効果的に保護することができるという利点を有している。この利点は実質的に、温度値の算出時に使用される動的なオフセットが、励磁電流の時間微分として求められることに基づいている。このことは、ジェネレータの制御器の熱時定数よりも小さい熱時定数を有している、自動車ジェネレータのコンポーネントに対しても、過熱からも効果的な保護を実現する。
【０００６】
有利には、励磁電流の微分が重み付けされる。このことは、励磁電流の比較的僅かな変化を、それによって惹起される制御器温度の相応に大きい変化に換算できるという利点を有している。
【０００７】
有利には、励磁電流の微分に対して遅延処理が実施される。このことは、励磁電流の比較的速い変化を、それによって惹起される制御器温度の相応に緩慢な変化に換算できるという利点を有している。
【０００８】
以下では、図面を参照しながら本発明の有利な実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動車ジェネレータを過熱から保護するための方法を説明するためのフローチャートを示す。
【図２】温度に依存する特性曲線シフトに関する例を説明するためのグラフを示す。
【図３】温度値を求めるための例を説明するためのグラフを示す。
【図４】温度値を求めるための装置のブロック回路図を示す。
【図５】負荷が接続される場合の動的なオフセットを求めるための実施例を説明するためのグラフを示す。
【図６】負荷が遮断される場合の動的なオフセットを求めるための実施例を説明するためのグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、自動車ジェネレータを過熱から保護するための方法を説明するためのフローチャートを示す。この方法においては、ステップＳ１に従い、基準温度に属する制限特性曲線の設定が行われる。この制限特性曲線は、自動車ジェネレータのタイプ毎に、測定を実施することによって事前に工場において作成され、不揮発に記憶され、続いて、それぞれの自動車ジェネレータの製造の範囲において、メモリ、例えばジェネレータ制御器のメモリに格納される。基準温度は例えば１２０℃の高い温度であり、通常この温度では制限が行われることになる。制限特性曲線は、自動車ジェネレータのどれ程の回転数でどれ程の励磁電流が最大限許容されるかに関する情報を含んでいる。基準温度に属する制限特性曲線は、自動車ジェネレータの回転数及び温度に依存して求められる。この代わりに、基準温度に属する制限特性曲線を、自動車ジェネレータの回転数、温度及び出力電圧に依存して求めることもできる。
【００１１】
後続のステップＳ２においては、静的なオフセットＳＯの算出が行なわれる。この静的なオフセットは、励磁電流ＩＥに依存して求められるか、又は、励磁電流ＩＥ及び自動車ジェネレータの回転数ｎに依存して求められる。この静的なオフセットは、ジェネレータ制御器の測定された温度と、熱的定常状態における計算温度との温度差に相当し、またファクタが掛けられた励磁電流として算出される：
ＳＯ＝Ｋ１・ＩＥ
ここで、ＳＯは静的なオフセットであり、Ｋ１はファクタであり、またＩＥは励磁電流である。
【００１２】
後続のステップＳ３においては、動的なオフセットＤＯの算出が行なわれる。この動的なオフセットは、励磁電流の時間微分として求められる。この動的なオフセットはまた、ジェネレータ制御器の温度が熱的定常値に未だ達していない期間に関する静的なオフセットの補正値に対応する。動的なオフセットは次式に従い求められる：
ＤＯ（ｋ）＝Ｋ２・ＩＥ（ｋ）−Ｋ３・ＩＥ（ｋ−１）＋Ｋ４・ＤＯ（ｋ−１）
ここで、ＤＯは所定の時点における動的なオフセットであり、ＩＥ（ｋ）は所定の時点における励磁電流であり、ＩＥ（ｋ−１）は所定の時点に先行する時点における励磁電流であり、また、ＤＯ（ｋ−１）は所定の時点に先行する時点における動的なオフセットである。Ｋ２，Ｋ３及びＫ４はファクタである。ファクタＫ２及びＫ３は同一の値を取っていても良い。
【００１３】
後続のステップＳ４においては、計算温度が算出される。この計算温度は、ステップＳ１において設定された、最大限に許容される励磁電流を表す制限特性曲線を計算温度に依存してシフトするために設けられている。計算温度の算出は次式に従い行われる：
ＴＶ＝ＴＲ−ＳＯ＋ＤＯ
ここで、ＴＶは計算温度であり、ＴＲはジェネレータ制御器の測定された温度であり、ＳＯは静的なオフセットであり、ＤＯは動的なオフセットである。
【００１４】
計算温度に依存する制限特性曲線のシフトはステップＳ５において行われる。制限特性曲線のこのシフトによって、高い計算温度が存在する場合には、制限特性曲線がより低い励磁電流の方向にシフトされ、また、低い計算温度が存在する場合には、制限特性曲線がより高い励磁電流の方向にシフトされることが達成される。これによって、自動車ジェネレータは常に最適なパフォーマンスで動作することができる。ジェネレータ制御器の熱時定数よりも大きい熱時定数を有している、自動車ジェネレータのコンポーネントも、ジェネレータ制御器の熱時定数よりも小さい熱時定数を有している、自動車ジェネレータのコンポーネントも、過熱から効果的に保護されることが保証されている。更には、自動車ジェネレータの出力電圧が不必要に大幅に低減されないことが保証されている。
【００１５】
図２は、温度に依存する特性曲線シフトに関する例を説明するためのグラフを示す。図２において、横軸に沿って自動車ジェネレータの回転数ｎがプロットされており、また縦軸に沿って励磁電流ＩＥがプロットされている。制限特性曲線ＢＬ１は計算温度Ｔ１に対応付けられており、制限特性曲線ＢＬ２は計算温度Ｔ２に対応付けられており、制限特性曲線ＢＬ３は計算温度Ｔ３に対応付けられている。ここでは次式が当てはまる：
Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ１
低い計算温度Ｔ１では励磁電流ＩＥを最も大きく選定することができ、中間の計算温度Ｔ２では励磁電流ＩＥを中間領域において選定することができ、また、高い計算温度Ｔ３では励磁電流ＩＥが低い値を有していなければならない、即ち、最も大きく制限されなければならないことが見て取れる。
【００１６】
図３は、計算温度を求めるための例を説明するためのグラフを示す。この図においては、励磁電流ＩＥ、ジェネレータ制御器の温度ＴＲ、静的なオフセットＳＯ、動的なオフセットＤＯ及び求められた計算温度ＴＶに関する例示的な経過が示されている。
【００１７】
励磁電流ＩＥが高まると、ジェネレータ制御器の温度ＴＲが高い値まで緩慢に上昇し、その後その値に維持されることが見て取れる。ジェネレータ制御器の温度から静的なオフセットＳＯが減算され、且つ、動的なオフセットが加算される。この演算の結果、計算温度ＴＶが求められる。
【００１８】
図４は、計算温度を求めるための装置のブロック回路図を示す。入力パラメータとして、自動車ジェネレータの回転数ｎ及び励磁電流ＩＥが使用される。上側の分岐においては、回転数ｎ及び励磁電流ＩＥから、計算ユニットＧ（ｔ）において静的なオフセットＳＯが求められる。下側の分岐においては、動的なオフセットＤＯを求めるために、励磁電流の時間微分ｄＩＥ／ｄｔが行われ、この時間微分ｄＩＥ／ｄｔは続いてＰＴ１区間を介して案内される。静的なオフセットＳＯ及び動的なオフセットＤＯは第１の混合器ＵＥ１において相互に加算される。第２の混合器ＵＥ２においては、第１の混合器ＵＥ１の出力信号から、測定された制御器温度ＴＲが減算されるので、第２の混合器ＵＥ２の出力端においては計算温度が供給される。
【００１９】
図５は、負荷が接続される場合の動的なオフセットを求めるための実施例を説明するためのグラフを示す。一番上のグラフは励磁電流ＩＥを示し、上から二番目のグラフは励磁電流の時間微分ｄＩＥ／ｄｔを示し、上から三番目のグラフは重み付けされた微分ＧＷを示し、上から四番目のグラフは動的なオフセットＤＯを示す。
【００２０】
この種の負荷接続では、制御器温度は差し当たり熱定常状態よりも低い。負荷接続のこの動作状態に関して計算温度を、ジェネレータ制御器温度及び静的なオフセットのみを使用して算出しようとすると、過度に低い計算温度が求められることになる。過度に低い計算温度に起因して、差し当たり、過度に高い励磁電流が許容されることになり、そのような過度に高い励磁電流に起因して、自動車ジェネレータのコンポーネントが損傷する事態が生じかねない。動的なオフセットを取り入れることに基づき、計算温度が正確に求められ、励磁電流の時宜に応じた制限が行われる。
【００２１】
図６は、負荷が遮断される場合の動的なオフセットを求めるための実施例を説明するためのグラフを示す。ここでもまた、一番上のグラフは励磁電流ＩＥを示し、上から二番目のグラフは励磁電流の時間微分ｄＩＥ／ｄｔを示し、上から三番目のグラフは重み付けされた導関数ＧＷを示し、上から四番目のグラフは動的なオフセットＤＯを示す。
【００２２】
この種の負荷遮断では、制御器が先行の負荷状態において生じた熱損失によって加熱されているので、制御器温度は差し当たり熱定常状態よりも高い。この加熱状態は、先ず、制御器の熱時定数でもって、比較的低い静的な値まで冷却される。このことは、負荷が遮断された直後において、ジェネレータ制御器温度及び静的なオフセットのみを考慮した場合には、計算温度について過度に高い値が算出される虞があることを意味している。これによって、所定の動作状態に関して励磁電流の制限がそもそも必要ないものであるにもかかわらず、この所定の動作状態に関して励磁電流の制限が行なわれてしまう虞が生じる。これはジェネレータ出力の損失を意味する。しかしながら、動的なオフセットを取り入れることに基づき、計算温度が正確に求められるので、励磁電流が不必要に低減されることはない。
【００２３】
上述の方法を用いて、ジェネレータの静的な動作状態に対しても、二つの動作状態の切り替え中にも計算温度を正確に求めることができる。このことは、必要な励磁電流制限を常に正確に実施することができるという利点を有している。限界値の超過が間近であることは常に時宜に応じて検出されるので、限界値の実際の超過を阻止することができる。更には、励磁電流の低減が過度に早期に実施されることに起因して生じる、ジェネレータ出力の損失を阻止することができる。更には、上述の方法を意図した構成は、温度センサを使用する場合に比べて廉価な実現形態を表す。
【００２４】
本発明の有利な実施の形態では、計算温度を求める際に、隣接するジェネレータコンポーネントの影響が付加的に考慮される。隣接するジェネレータコンポーネントのこの影響は、例えば、冷態始動時又は冷態始動時に類似する動作状態におけるダイオードの熱特性に基づいて識別することができる。つまり、ダイオード温度は特に、ジェネレータの固定子の温度による影響も受ける。固定子温度はダイオード温度よりも緩慢に上昇するが、より高い絶対値に達する。これによって、ダイオード温度及び固定子温度が時間にわたりプロットされているグラフにおいては、それらの特性曲線の交点が生じる。固定子温度がダイオード温度を上回った時点以降に、固定子はダイオードへの付加的な熱導入を惹起する。これによって、上述の制限機能が全ての熱安定状態において励磁電流を確実に制限するにもかかわらず、ダイオード温度が冷態始動時に許容最大温度を上回ることになる。
【００２５】
隣接するジェネレータコンポーネントのこの種の影響も正当に評価するために、隣接するジェネレータコンポーネントによってもたらされる熱導入が別のオフセットを考慮することによって補償される。この別のオフセットは計算温度の変化に依存する。時間にわたる計算温度の変化は、隣接するジェネレータコンポーネントの温度、例えば固定子温度の上昇に繋がっている。
【００２６】
別のオフセットを求めるために、励磁電流及び制御器温度を検出するための測定装置、入力パラメータ、励磁電流及び制御器温度に少なくとも依存して計算温度を算出するための装置、時間にわたる計算温度の変化を算出するための装置、計算温度の算出された微分にファクタを掛けるための装置、並びに、励磁電流に関する瞬時制限値を別のオフセットと加算するための装置が使用される。
【００２７】
時間にわたる計算温度の変化を算出するための装置に関して、小さい温度変化は評価されないが、比較的大きい温度変化には時宜に応じて反応するように、サンプリング時間は選定されなければならない。従って有利には、サンプリング時間は５秒から５００秒である。サンプリング時間が測定パラメータ及び算出パラメータに依存して変化するように、サンプリング時間を動的に選択することもできる。
【００２８】
算出された微分に前述のようにファクタを掛けることによって、隣接するジェネレータコンポーネントが異なるジェネレータ及び異なるジェネレータコンポーネントに及ぼす影響の補償を適合させることができる。
【００２９】
前述のように、算出された別のオフセットが励磁電流に関するその都度の瞬時制限値と加算されると、即ち、計算温度を求める際に考慮されると、励磁電流は時宜に応じて制限されるので、固定子温度がダイオード温度を上回る可能性はなくなり、従って、更なる熱導入が惹起されることもなくなる。
【００３０】
前述の特性が臨界的な発生において冷態始動時にのみ生じる場合には、動作全体にわたり効果的なのではなく、始動過程の直後においてのみ効果的である補償を行なうことができる。
【００３１】
この補償の範囲においては、事前に規定された期間にわたる一定値を考慮することができるか、又は、所定の時間内に最大値から最小値まで低下する値を考慮することができるか、又は、所定の時間内に最小値から最大値まで上昇する値を考慮することができるか、又は、事前に規定された勾配でもって最小値から最大値まで上昇する、最初から存在する計算温度に依存する値を考慮することができるか、又は、事前に規定された勾配でもって最大値から最小値まで降下する、最初から存在する計算温度に依存する値を考慮することができる。
【図１】
0005496342.tif 000002
【図２】
0005496342.tif 000003
【図３】
0005496342.tif 000004
【図４】
0005496342.tif 000005
【図５】
0005496342.tif 000006
【図６】
0005496342.tif 000007