(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向下流側の下流端が突き当てられた場合に、前記媒体の姿勢を揃える下流端揃え部材と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向に対して直交する方向である媒体幅方向の側端と接触可能に構成され、且つ、前記媒体の前記側端が接触した場合に、前記媒体の姿勢を揃える側端揃え部材と、
前記下流端揃え部材の上流側に配置され、前記搬送路を搬送される媒体を下流側に送る送り部材と、
前記搬送路を搬送される媒体を前記側端揃え部材側に送る送り条件を、前記媒体が満たすか否かを判別する送り判別手段と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記側端揃え部材側に送って、前記媒体の前記側端を前記側端揃え部材に接触させると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記下流端揃え部材側に送って、前記媒体の前記下流端を前記下流端揃え部材に突き当てる送り部材制御手段と、
前記下流端揃え部材側に媒体を送る第１の送り位置と、前記下流端揃え部材側に媒体を送る方向に対して前記側端揃え部材側に傾斜する方向に媒体を送る第２の送り位置と、の間を移動可能に設けられた前記送り部材と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記送り部材を前記第２の送り位置に移動させると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記送り部材を第１の送り位置に移動させる前記送り部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向下流側の下流端が突き当てられた場合に、前記媒体の姿勢を揃える下流端揃え部材と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向に対して直交する方向である媒体幅方向の側端と接触可能に構成され、且つ、前記媒体の前記側端が接触した場合に、前記媒体の姿勢を揃える側端揃え部材と、
前記下流端揃え部材の上流側に配置され、前記搬送路を搬送される媒体を下流側に送る送り部材と、
前記搬送路を搬送される媒体を前記側端揃え部材側に送る送り条件を、前記媒体が満たすか否かを判別する送り判別手段と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記側端揃え部材側に送って、前記媒体の前記側端を前記側端揃え部材に接触させると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記下流端揃え部材側に送って、前記媒体の前記下流端を前記下流端揃え部材に突き当てる送り部材制御手段と、
前記下流端揃え部材側に媒体を送る方向に対して前記側端揃え部材側に傾斜する方向に媒体を送る斜め送り部材と、前記媒体幅方向に移動可能に支持され、前記斜め送り部材を一体的に支持する支持部材と、を有する前記送り部材と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記支持部材を静止させて前記斜め送り部材に前記媒体を送らせると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記支持部材を前記側端揃え部材から離れる方向に移動させながら前記斜め送り部材に前記媒体を送らせることで、前記媒体を前記下流端揃え部材に突き当てる前記送り部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、媒体に画像が傾斜して記録されるのを防止するために、搬送される媒体の傾斜した状態、いわゆる、スキューを補正する技術が用いられている。このようなスキュー補正の技術として、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−６００９７号公報には、シートを搬送する第２のシート搬送路（Ｒ２）と、前記第２のシート搬送路（Ｒ２）の一方の幅端部に設けられたサイドガイド（３２）と、前記第２のシート搬送路（Ｒ２）を搬送されるシートを、サイドガイド（３２）側且つシート搬送方向（Ｙ）下流側に搬送する斜行ローラ（３７）と、前記サイドガイド（３２）及び斜行ローラ（３７）の下流側に設けられたレジストローラ（２７）とを有するカラー画像形成装置（１）が記載されている。
特許文献１に記載の技術では、前記斜行ローラ（３７）を、回転支軸（３６）に回転可能に支持された基台（３６）上に設置し、シートの状態や種類などに応じて、基台（３６）ごと斜行ローラ（３７）を回転させて、斜行ローラ（３７）のサイドガイド（３２）に対する傾斜角度を変更している。
すなわち、シートの状態や種類などに基づく斜行ローラ（３７）による搬送のされ易さに応じて、斜行ローラ（３７）の傾斜角度を変更することで、サイドガイド（３２）のサイド基準面（３３）にシートが接触する際の座屈やスキューの補正不足を低減している。そして、サイドガイド（３２）でスキューが補正されたシートは、レジストローラ（２７）に搬送される。
【０００４】
特許文献２としての特開２００２−２８４３９９号公報には、シート斜行矯正搬送装置（５）を有する複写機が記載されている。前記シート斜行矯正搬送装置（５）は、転写材（Ｐ）の搬送方向の上流から下流に向かう方向に対して、左側の斜行矯正モータ（Ｍ５）によって回転する左側の斜行補正ローラ対（１４２ａ）と、右側の斜行矯正モータ（Ｍ６）によって回転し且つ前記左側の斜行補正ローラ対（１４２ａ）と対をなす右側の斜行補正ローラ対（１４２ｂ）とを有している。
特許文献２には、前記シート斜行矯正搬送装置（５）において、斜行補正ローラ対（１４２ａ，１４２ｂ）の回転速度に差を設けて、転写材（Ｐ）を下流側に搬送しながら転写材（Ｐ）を回転させてスキューを補正するアクティブレジストレーション方式による補正や、停止した斜行補正ローラ対（１４２ａ，１４２ｂ）に転写材（Ｐ）の先端を突き当てて、転写材（Ｐ）に湾曲、いわゆる、ループを形成して、転写材（Ｐ）のスキューを補正するループレジストレーション方式による補正を行う技術が記載されている。
特許文献２に記載の技術では、コシの強い厚紙など空回転が生じ易い紙などに対してはループレジストレーション方式でスキュー補正を行い、印刷枚数を多くしたい場合などには、アクティブレジストレーション方式によるスキュー補正を行うなど、媒体の種類や設定に応じて、転写材（Ｐ）のスキュー補正方式を変更している。
【０００５】
特許文献３としての特開２００５−１５１９５号公報には、ソレノイド及びバネ（６）により構成された駆動手段（２）と、用紙（１）の搬送方向と直交する方向である幅方向に移動可能に構成され、前記駆動手段（２）によって幅方向に移動するシャフトと、前記シャフトに支持され、前記シャフトが幅方向に移動した場合に、搬送方向に対して角度が変化して、用紙（１）を傾斜させて幅方向に移動させるように搬送する搬送ローラ（３）と、前記搬送ローラ（３）の下流側に配置された用紙（１）が積載される部位と、前記積載される部位の両側に配置された用紙基準整合板（４ａ）及び用紙寄せ整合板（４ｂ）とを有する用紙整合装置が記載されている。
特許文献３に記載の技術では、搬送ローラ（３）の角度を変えて、用紙（１）を、下流端が用紙寄せ整合板（４ｂ）に向いた斜めの状態で、用紙寄せ整合板（４ｂ）側に移動させて搬送する。そして、検出手段（５）からの情報を元に、用紙（１）の下流端が用紙寄せ整合板（４ｂ）に衝突する前に、搬送ローラ（３）の角度を切り替えて、用紙整合板（４ｂ）に衝突しないように、用紙（１）の幅方向の位置を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６００９７号公報（「００３０」〜「００３７」、「００６１」〜「００７４」、図２、図３、図８）
【特許文献２】特開２００２−２８４３９９号公報（「００１２」〜「００１５」、「００６９」〜「００７８」、図５）
【特許文献３】特開２００５−１５１９５号公報（「０００８」、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、媒体の傾斜を精度良く補正することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向下流側の下流端が突き当てられた場合に、前記媒体の姿勢を揃える下流端揃え部材と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向に対して直交する方向である媒体幅方向の側端と接触可能に構成され、且つ、前記媒体の前記側端が接触した場合に、前記媒体の姿勢を揃える側端揃え部材と、
前記下流端揃え部材の上流側に配置され、前記搬送路を搬送される媒体を下流側に送る送り部材と、
前記搬送路を搬送される媒体を前記側端揃え部材側に送る送り条件を、前記媒体が満たすか否かを判別する送り判別手段と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記側端揃え部材側に送って、前記媒体の前記側端を前記側端揃え部材に接触させると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記下流端揃え部材側に送って、前記媒体の前記下流端を前記下流端揃え部材に突き当てる送り部材制御手段と、
前記下流端揃え部材側に媒体を送る第１の送り位置と、前記下流端揃え部材側に媒体を送る方向に対して前記側端揃え部材側に傾斜する方向に媒体を送る第２の送り位置と、の間を移動可能に設けられた前記送り部材と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記送り部材を前記第２の送り位置に移動させると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記送り部材を第１の送り位置に移動させる前記送り部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向下流側の下流端が突き当てられた場合に、前記媒体の姿勢を揃える下流端揃え部材と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される媒体の媒体搬送方向に対して直交する方向である媒体幅方向の側端と接触可能に構成され、且つ、前記媒体の前記側端が接触した場合に、前記媒体の姿勢を揃える側端揃え部材と、
前記下流端揃え部材の上流側に配置され、前記搬送路を搬送される媒体を下流側に送る送り部材と、
前記搬送路を搬送される媒体を前記側端揃え部材側に送る送り条件を、前記媒体が満たすか否かを判別する送り判別手段と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記側端揃え部材側に送って、前記媒体の前記側端を前記側端揃え部材に接触させると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記送り部材を制御して、前記媒体を前記下流端揃え部材側に送って、前記媒体の前記下流端を前記下流端揃え部材に突き当てる送り部材制御手段と、
前記下流端揃え部材側に媒体を送る方向に対して前記側端揃え部材側に傾斜する方向に媒体を送る斜め送り部材と、前記媒体幅方向に移動可能に支持され、前記斜め送り部材を一体的に支持する支持部材と、を有する前記送り部材と、
前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記支持部材を静止させて前記斜め送り部材に前記媒体を送らせると共に、前記送り判別手段によって、前記媒体が前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記支持部材を前記側端揃え部材から離れる方向に移動させながら前記斜め送り部材に前記媒体を送らせることで、前記媒体を前記下流端揃え部材に突き当てる前記送り部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１または２に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，２，３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、媒体の傾斜を精度良く補正することができる。
請求項１に記載の発明によれば、送り部材を、第１の送り位置と第２の送り位置との間で移動させて、媒体の搬送方向を切り替えることができる。
請求項２に記載の発明によれば、斜め送り部材を、媒体幅方向に移動させたり静止させたりして、媒体の搬送方向を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は像保持体ユニットおよび現像器を有する可視像形成部材の説明図である。
【図３】図３はシート搬送路の説明図で、スキュー補正領域の説明図である。
【図４】図４はレジロールの媒体幅方向の移動機構の説明図である。
【図５】図５は実施例１のクロストロールの説明図であり、図５Ａは図３におけるＶＡ−ＶＡ線方向に見た説明図、図５Ｂはギアとラックの説明図、図５Ｃは駆動クロストロールがレジ送り位置に移動した状態の説明図、図５Ｄは駆動クロストロールがガイド送り位置に移動した状態の説明図である。
【図６】図６はクロストロールとニップ圧調節部材の説明図で、図６Ａは接触位置のクロストロールの説明図、図６Ｂは離間位置のクロストロールの説明図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図８】図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図で、図７の続きの図である。
【図９】図９は本発明の実施例１の媒体傾斜補正処理の一例としてのスキュー補正処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の実施例１の側端揃え処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の実施例１の下流端揃え処理のフローチャートである。
【図１２】図１２はクロストロールがサイド送り位置に移動した場合の説明図であり、図１２Ａは記録シートＳが搬送される前の説明図、図１２Ｂは図１２Ａの続きの説明図でクロストロールにより記録シートがサイドガイドに送られる際の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂの続きの説明図で記録シートがサイドガイドに接触している際の説明図、図１２Ｄは図１２Ｃの続きの説明図であり記録シートの下流端が下流レジセンサに検知された際の説明図、図１２Ｅは図１２Ｄの続きの説明図であり記録シートの側端がサイドセンサに検知された際の説明図である。
【図１３】図１３はクロストロールがレジ送り位置に移動した場合の説明図であり、図１３Ａは記録シートＳが搬送される前の状態の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの続きの説明図でクロストロールにより記録シートがレジロールに送られる際の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの続きの説明図で記録シートがレジロールに接触している際の説明図、図１３Ｄは図１３Ｃの続きの説明図で記録シートの下流端が下流レジセンサに検知された際の説明図、図１３Ｅは図１３Ｄの続きの説明図で記録シートの側端がサイドセンサに検知された際の説明図である。
【図１４】図１４は実施例２のシート搬送路の説明図で実施例１の図３に対応する図である。
【図１５】図１５は実施例２のクロストロールの説明図であり、図１５Ａは実施例１の図５Ａに対応する図、図１５Ｂはプレレジロールが接触位置に移動した状態の説明図、図１５Ｃはプレレジロールが離間した状態の説明図である。
【図１６】図１６は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図７に対応する図である。
【図１７】図１７は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図１６の続きの説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施例２の側端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１０に対応する図である。
【図１９】図１９は本発明の実施例２の下流端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１１に対応する図である。
【図２０】図２０は送り部材によって記録シートを搬送する際の説明図であり、図２０Ａはクロストロールによって記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが搬送される前の説明図、図２０Ｂは図２０Ａの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図、図２０Ｄはプレレジロールによって記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが搬送される前の説明図、図２０Ｅは図２０Ｄの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２０Ｆは図２０Ｅの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図である。
【図２１】図２１は実施例３のシート搬送路の説明図であり、実施例２の図１４に対応する図である。
【図２２】図２２は実施例３の送り部材の説明図であり、実施例２の図１５Ａに対応する図である。
【図２３】図２３は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例２の図１６に対応する図である。
【図２４】図２４は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図２３の続きの説明図である。
【図２５】図２５はクロストロールの搬送速度とクロストホルダの移動速度の説明図であり、図２５Ａはクロストロールによる記録シートの搬送速度の説明図、図２５Ｂはクロストホルダが移動する際のクロストロールによる記録シートの搬送速度の説明図である。
【図２６】図２６は本発明の実施例３の側端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１０に対応する図である。
【図２７】図２７は本発明の実施例３の下流端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１１に対応する図である。
【図２８】図２８は本発明の実施例３の下流端揃え処理のフローチャートであり、図２７の続きの説明図である。
【図２９】図２９は実施例３の送り部材によって記録シートを搬送する際の説明図であり、図２９Ａはクロストホルダが静止して記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが搬送される前の説明図、図２９Ｂは図２９Ａの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２９Ｃは図２９Ｂの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図、図２９Ｄはクロストホルダが移動しながら記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが上流クロストセンサを通過する際の説明図、図２９Ｅは図２９Ｄの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２９Ｆは図２９Ｅの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報入力装置の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００１７】
前記ユーザインタフェースＵＩは、後述するコピースタートキーＵＩ１、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、トレイ設定キーＵＩ４等の入力釦や表示パネルＵＩ０等を有している。
前記イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置Ｕ１ａおよび画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４や、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００１８】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａ、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂ、および、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２や、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部Ｕ３ａについては後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および、前記コントローラＣにより制御される潜像書込装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄ、前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
前記各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの下方には、像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃが左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００１９】
図２は像保持体ユニットおよび現像器を有する可視像形成部材の説明図である。
図１、図２において、Ｋ色の像保持体ユニットＵｋは、像保持体Ｐｋ、放電器の一例としての帯電器ＣＣk、および像保持体用清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋを有している。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の像保持体Ｐｋは、他の色の像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像ロールＲ０を有する現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃには、前記像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋおよび現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着される。
【００２０】
図１において、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００２１】
像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、一次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての二次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の像保持体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
一次転写後、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００２２】
前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃの下方には、中間転写体用引出部材Ｕ３ｄが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写体用引出部材Ｕ３ｄにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２３】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域により、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２４】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２から給紙された記録シートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、給紙路ＳＨ１からシート搬送路ＳＨ２に搬送される。そして、搬送時期調節部材の一例であって、下流端揃え部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、媒体案内部材ＳＧr、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、媒体案内部材ＳＧrはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２５】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬB等により、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBが構成されている。
前記可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００２６】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後媒体案内部材ＳＧ2、定着前媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００２７】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、カール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路切替部材の一例としての切替ゲートＧ４が配置されている。前記切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された記録シートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２のいずれかの側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送された記録シートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正された記録シートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００２８】
前記搬送路切替部材ＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された記録シートＳは、弾性薄膜状部材により構成された搬送方向規制部材、いわゆる、マイラーゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にもマイラーゲートＧＴ３が配置されている。前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３を通過して用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録シートＳは、前記マイラーゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、マイラーゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックした記録シートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６、用紙反転路ＳＨ７などにより、実施例１の反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ４＋ＳＨ６＋ＳＨ７が構成されている。
【００２９】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送される記録シートＳを、記録シートＳの後端がマイラーゲートＧＴ２を通過後、マイラーゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、マイラーゲートＧＴ２により記録シートＳの搬送方向が規制され、記録シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転された記録シートＳは、カール補正装置Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、用紙Ｓの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により媒体搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＴＲ１〜ＴＲ４，ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１〜ＧＴ３，Ｃ等で示された要素により、媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３０】
（スキュー補正領域の説明）
（レジロールＲｒの説明）
図３はシート搬送路の説明図で、スキュー補正領域の説明図である。
図４はレジロールの媒体幅方向の移動機構の説明図である。
図３において、シート搬送路ＳＨ２には、二次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期調節部材の一例であって、下流端揃え部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
図４において、前記レジロールＲｒは、駆動側部材の一例としての駆動レジロールＲｒ１と、前記駆動レジロールＲｒ１に対向する従動側部材の一例としての従動レジロールＲｒ２と、を有している。
前記駆動レジロールＲｒ１は、前後に延びる駆動側支軸１を有している。前記駆動側支軸１は、画像形成装置本体Ｕ３に設けられた前後一対の支持部Ｕ３ｅに、記録シートＳの搬送方向に対して直交する方向である媒体幅方向に移動可能、且つ回転可能に支持されている。
【００３１】
前記駆動側支軸１の後端には、第１の被伝達部材の一例としてのシフトラック２が支持されている。前記シフトラック２には、前記駆動側支軸１と直交する方向に山部と谷部が形成されており、駆動側支軸１が回転しても、媒体幅方向についてのシフトラック２の歯の位置は保持される。前記シフトラック２は、第１の歯車部材の一例としてのシフトギア３と噛み合っており、前記シフトギア３が回転すると媒体幅方向に移動する。前記シフトギア３は、第１の駆動源の一例としてのシフトモータ４の駆動力を受けて回転する。
【００３２】
前記駆動側支軸１において、前記シフトラック２と後側の支持部Ｕ３ｅとの間には、第２の被伝達部材の一例としての被駆動ギア６が支持されている。前記被駆動ギア６は、前後方向に長い中間伝達部材の一例としての中間ギア７と噛み合っている。前記中間ギア７は、第２の駆動源の一例としてのレジ駆動モータ８の駆動力を受けて回転する。なお、前記中間ギア７の前後の長さは、前記駆動レジロールＲｒ１の媒体幅方向の移動量に応じて設定されている。
前記駆動側支軸１において、前側の支持部Ｕ３ｅの前方には、円板状の保持部材９が二つ、間隔を空けて支持されている。
【００３３】
前記従動レジロールＲｒ２は、前後方向に延びる従動側支軸１１を有している。前記従動側支軸１１は、前記駆動側支軸１と同様に、支持部Ｕ３ｅに、媒体幅方向に移動可能且つ回転可能に支持されている。前記従動側支軸１１において、前側の支持部Ｕ３ｅの前方には、前記駆動レジロールＲｒ１の保持部材９に対応して、円板状の被保持部材１２が支持されている。前記被保持部材１２は、保持部材９の間に挟まれた状態で保持されている。これにより、前記従動レジロールＲｒ２は、駆動レジロールＲｒ１と共に、媒体幅方向に移動する。
【００３４】
前記レジ駆動モータ８が回転すると、各ギア６，７を介して、駆動レジロールＲｒ１が回転すると共に、駆動レジロールＲｒ１に接触している従動レジロールＲｒ２も、従動回転する。
また、前記シフトモータ４が正方向に回転すると、前記シフトギア３、シフトラック２を介して、駆動レジロールＲｒ１が前側に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も前側に移動する。そして、前記シフトモータ４が逆方向に回転すると、前記シフトギア３、シフトラック２を介して、駆動レジロールＲｒ１が後方に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も後方に移動する。
【００３５】
なお、レジロールＲｒの上方には、レジロールＲｒの初期位置の一例としてのホームポジションを検出する検出部材の一例としてのシフトセンサ１３が配置されている。また、図３において、レジロールＲｒの下流側後方には、側端検出部材の一例として、記録シートＳの側端を検出するためのサイドセンサ１４が配置されている。さらに、レジロールＲｒの上流側と下流側には、記録シートＳとレジロールＲｒとの位置関係を検出するための、媒体通過検出部材の一例としての上流レジセンサ１６と、下流レジセンサ１７と、が配置されている。
前記各センサ１３〜１７の検出結果に基づいて、レジロールＲｒは、回転したり停止したりして、記録シートＳを搬送する共に、初期位置から記録シートＳの側端が検出されるまで媒体幅方向に移動、いわゆる、サイドシフトする。
すなわち、実施例１のレジロールＲｒは、記録シートＳの幅方向の位置を予め設定された位置に合わせる際に、幅方向に移動すると共に、前記可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋによって形成された可視像が二次転写領域Ｑ４に到達する時期に合わせて、記録シートＳを二次転写領域Ｑ４に搬送する。
【００３６】
（サイドガイド１８の説明）
図３において、前記レジロールＲｒの上流側でシート搬送路ＳＨ２の後側には、側端揃え部材の一例としてのサイドガイド１８が配置されている。前記サイドガイド１８は、シート搬送路ＳＨ２に沿って延び、前記シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの媒体搬送方向に対して直交する方向である媒体幅方向の側端と接触可能に構成されている。
【００３７】
（クロストロールＲｃの説明）
図５は実施例１のクロストロールの説明図であり、図５Ａは図３におけるＶＡ−ＶＡ線方向に見た説明図、図５Ｂはギアとラックの説明図で図５Ａにおける矢印ＶＢ方向に見た図、図５Ｃは駆動クロストロールがレジ送り位置に移動した状態の説明図、図５Ｄは駆動クロストロールがガイド送り位置に移動した状態の説明図である。
図３において、前記レジロールＲｒの上流側でサイドガイド１８の前側には、送り部材の一例としてのクロストロールＲｃが、サイドガイド１８に沿って間隔を空けて３つ配置されている。
図５Ａにおいて、前記各クロストロールＲｃは、駆動側の送り部材の一例としての駆動クロストロールＲｃ１と、前記駆動クロストロールＲｃ１に対向する従動側の送り部材の一例としての従動クロストロールＲｃ２とをそれぞれ有している。
【００３８】
図５において、前記各駆動クロストロールＲｃ１は、前記各クロストロールＲｃの配置位置に対応して、シート搬送路ＳＨ２の下側に設けられたそれぞれ別々の下側回転台１９に支持されている。
なお、各クロストロールＲｃ及び各下側回転台１９は配置位置が異なる点以外は同様に構成されるので、以降の説明においては、右側に配置されたクロストロールＲｃ及び下側回転台１９についてのみ詳細に説明し、中央と左側に配置されたクロストロールＲｃ及び下側回転台１９の詳細な説明は省略する。
【００３９】
図５Ａ、図５Ｃにおいて、前記下側回転台１９は、前後中央部において、画像形成装置本体Ｕ３に設けられた軸Ｕ３ｆに回転可能に支持されている。
前記下側回転台１９には、前記下側回転台１９の回転中心、すなわち、前記軸Ｕ３ｆの位置に対応して、駆動クロストロールＲｃ１を回転可能に支持する前後一対の軸支持部１９ａが形成されている。また、前記下側回転台１９の後部には、前後方向に延びる長孔の一例としてのラック係合孔１９ｂが形成されている。さらに、前記下側回転台１９の前部には、送り部材の駆動源の支持部の一例としてのモータ支持部１９ｃが形成されている。
【００４０】
図５Ａ、図５Ｃにおいて、前記下側回転台１９の軸支持部１９ａには、駆動クロストロールＲｃ１の軸２１が、前後方向を軸方向として回転可能に支持されている。前記軸２１の前端には、被駆動歯車の一例としての被駆動ギア２２が支持されている。
前記モータ支持部１９ｃには、送り部材の駆動源の一例としての送り駆動モータ２３が支持されている。前記送り駆動モータ２３の駆動軸２３ａには、駆動歯車の一例としての駆動ギア２４が支持されている。前記駆動ギア２４は、駆動クロストロールＲｃ１の前記被駆動ギア２２に噛み合っている。したがって、前記送り駆動モータ２３が駆動すると、前記駆動クロストロールＲｃ１が駆動する。
【００４１】
図５において、前記下側回転台１９の後側下方には、左右に延びる板状伝達部材の一例としての下側ラック２６が配置されている。前記下側ラック２６は、画像形成装置本体Ｕ３に設けられた案内部材の一例としてのガイドＵ３ｇに案内されて、左右方向に移動可能に支持されている。
図５Ｃ、図５Ｄにおいて、前記下側ラック２６の右端部には、被伝達部の一例としてのラック部２６ａが形成されている。前記ラック部２６ａの左方には、前記各クロストロールＲｃの配置位置に対応して、上方に突出する伝達部の一例としての伝達ピン２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが形成されている。
前記伝達ピン２６ｂ〜２６ｄは、前記各下側回転台１９のラック係合孔１９ｂにそれぞれ嵌められている。これにより、前記下側ラック２６が左右方向に移動すると、前記伝達ピン２６ｂ〜２６ｄによって、各ラック係合孔１９ｂが左右方向に押されて、各下側回転台１９が各軸Ｕ３ｆを中心に回転移動する。
【００４２】
図６はクロストロールとニップ圧調節部材の説明図で、図６Ａは接触位置のクロストロールの説明図、図６Ｂは離間位置のクロストロールの説明図である。
図５Ａにおいて、前記シート搬送路ＳＨ２の上側には、前記下側回転台１９及び下側ラック２６に対応して、上側回転台２７及び上側ラック２８が配置されている。
前記上側回転台２７には、前記駆動クロスロールＲｃ１に対向して従動クロストロールＲｃ２が配置されている。
図６Ａにおいて、前記従動クロストロールＲｃ２は、上側回転台２７に支持された接触圧調節部材の一例としてのニップ圧調節部材２９に、回転可能、且つ、駆動クロストロールＲｃ１に対して接近離間可能に支持されている。
すなわち、前記従動クロストロールＲｃ２は、前記ニップ圧調節部材２９によって、駆動クロストロールＲｃ１と接触して従動回転する図６Ａに示す接触位置と、駆動クロストロールＲｃ１から離間する図６Ｂに示す離間位置との間を移動可能に支持されている。また、前記従動クロストロールＲｃ２は、接触位置において、前記ニップ圧調節部材２９によって、駆動クロストロールＲｃ１に対して接近したり離間したりする力が付与されて、接触している際の接触圧、いわゆる、ニップ圧が変更される。
【００４３】
なお、このようなニップ圧調節部材２９は、例えば、特開２００５−３１６３３６号公報に記載されており、従来公知であるため、その詳細な図示や説明は省略する。
前記駆動クロストロールＲｃ１と従動クロストロールＲｃ２とにより、実施例１のクロストロールＲｃが構成されており、前記クロストロールＲｃは、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳを下流側に送る。
前記上側回転台２７及び上側ラック２８は、前記下側回転台１９及び下側ラック２６に対して上下対称に配置されている点、送り駆動モータ２３などの送り部材の駆動源に関わる部材に替えて、ニップ圧調節部材２９が支持されている点以外は、前記下側回転台１９及び下側ラック２６と同様に構成されているので、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図５Ａ、図５Ｂにおいて、前記下側ラック２６のラック部２６ａには、第１の歯車部材の一例としての下側ギア３１が噛み合っている。前記下側ギア３１は、前記ラック部２６ａに噛み合う前側歯車部３１ａと、前記前側歯車部３１ａの後方に一体的に形成された後側歯車部３１ｂとを有している。前記後側歯車部３１ｂには、画像形成装置本体Ｕ３に支持された位置切替の駆動源の一例としての位置切替モータ３２から駆動力が伝達される。
図５Ａ、図５Ｂにおいて、前記上側ラック２８のラック部２８ａには、第２の歯車部材の一例としての上側ギア３３が噛み合っている。前記上側ギア３３は、前記下側ギア３１における前側歯車部３１ａに噛み合っている。
【００４５】
これにより、前記位置切替モータ３２が正回転すると、図５Ｂにおいて、前記下側ギア３１が前方から見て時計回りに回転し、下側ラック２６が左方に移動すると共に、前記下側ギア３１と噛み合っている前記上側ギア３３は、前方から見て反時計回りに回転し、上側ラック２８が左方に移動する。
また、位置切替モータ３２が逆回転すると、図５Ｂにおいて、前記下側ギア３１が前方から見て反時計回りに回転し、下側ラック２６が右方に移動すると共に、前記下側ギア３１と噛み合っている前記上側ギア３３は、前方から見て時計回りに回転し、上側ラック２８が右方に移動する。
【００４６】
すなわち、位置切替モータ３２が回転すると、前記上下のラック２６，２８は左右方向において同一の方向に移動して、下側回転台１９及び上側回転台２７が、それぞれの軸Ｕ３ｆを中心に回転して、図５Ｃに示す前後方向に沿った位置と、図５Ｄに示す後方ほど左側となる前後方向から傾斜した方向に沿った位置との間を移動する。
したがって、前記回転台１９，２７に支持されたクロストロールＲｃは、クロストロールＲｃの軸２１の軸方向が図５Ｃに示す前後方向に沿った位置と、図５Ｄに示す後方ほど左側となる前後方向から傾斜した方向に沿った位置との間を移動する。
すなわち、前記クロストロールＲｃは、前記レジロールＲｒ側に記録シートＳを送る第１の送り位置の一例としての図５Ｃに示すレジ送り位置と、前記レジロールＲｒ側に記録シートＳを送る方向に対して前記サイドガイド１８側に傾斜する方向に記録シートＳを送る第２の送り位置の一例としての図５Ｄに示すサイド送り位置との間を移動可能に設けられている。
【００４７】
前記クロストロールＲｃが、レジ送り位置に移動している場合には、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳは、前記クロストロールＲｃによってレジロールＲｒ側に送られる。このとき、レジロールＲｒが駆動を停止していると、前記記録シートＳの媒体搬送方向下流側の下流端が、前記クロストロールＲｃによって、前記レジロールＲｒに突き当てられて、記録シートＳに撓み、いわゆる、ループが形成され、前記記録シートＳの姿勢が揃えられ、記録シートＳの傾斜、いわゆる、スキューが補正される。
また、前記クロストロールＲｃが、サイド送り位置に移動している場合には、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳは、前記クロストロールＲｃによってサイドガイド１８側に送られる。そして、前記記録シートＳの側端が、前記クロストロールＲｃによって、前記サイドガイド１８に接触させられて、前記記録シートＳの姿勢が揃えられ、記録シートＳの傾斜、いわゆる、スキューが補正される。
なお、実施例１のクロストロールＲｃでは、サイド送り位置に移動している場合のニップ圧に比べて、レジ送り位置に移動している場合のニップ圧の方が強くなるように設定されている。
【００４８】
（実施例１のコントローラＣの説明）
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図で、図７の続きの図である。
図７、図８において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４９】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ、シフトセンサ１３、サイドセンサ１４、上流レジセンサ１６、下流レジセンサ１７等の信号入力要素からの信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示部の一例としての表示パネルＵＩ０、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ２、複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、給紙容器設定入力釦の一例としてのトレイ設定キーＵＩ４等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
なお、実施例１のトレイ設定キーＵＩ４は、給紙装置Ｕ２の各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容される記録シートＳについての情報を設定する。すなわち、前記トレイ設定キーＵＩ４により、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容される記録シートＳの情報として、厚紙や普通紙などの記録シートＳの種類、長辺送り、いわゆる、ＬＥＦ：Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄや、短辺送り、いわゆる、ＳＥＦ：Ｓｈｏｒｔ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄなどの媒体搬送方向、Ａ４やＢ４等の大きさなどが設定される。
【００５０】
１３：シフトセンサ
シフトセンサ１３は、レジロールＲｒが、ホームポジションに移動しているか否かを検知する。
１４：サイドセンサ
サイドセンサ１４は、記録シートＳの有無を検知して、記録シートＳの側端を検知する。
１６：上流レジセンサ
上流レジセンサ１６は、記録シートＳの有無を検知して、レジロールＲｒの上流側の検知位置を記録シートＳが通過したか否かを検知する。
１７：下流レジセンサ
下流レジセンサ１７は、記録シートＳの有無を検知して、レジロールＲｒの下流側の検知位置を記録シートＳが通過したか否かを検知する。
【００５１】
（コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、レーザ駆動回路Ｄ、メインモータ駆動回路Ｄ１、レジロール駆動回路Ｄ２、シフトモータ駆動回路Ｄ３、クロストロール駆動回路Ｄ４、ニップ圧調節駆動回路Ｄ５、位置切替モータ駆動回路Ｄ６、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
【００５２】
Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御して、潜像を形成する。Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源についての駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ1は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
Ｄ２：レジロール駆動回路
レジロールＲｒについての駆動回路の一例としてのレジロール駆動回路Ｄ２は、回転速度を制御可能な前記レジ駆動モータ８を介して、レジロールＲｒを回転駆動する。
【００５３】
Ｄ３：シフトモータ駆動回路
シフトモータ４についての駆動回路の一例としてのシフトモータ駆動回路Ｄ４は、シフトモータ４を駆動することにより、レジロールＲｒを媒体幅方向に移動、いわゆる、サイドシフトさせる。
Ｄ４：クロストロール駆動回路
クロストロールＲｃについての駆動回路の一例としてのクロストロール駆動回路Ｄ４は、送り駆動モータ２３を介して、クロストロールＲｃを回転駆動する。
Ｄ５：ニップ圧調節駆動回路
ニップ圧調節部材２９についての駆動回路の一例としてのニップ圧調節駆動回路Ｄ５は、ニップ圧調節部材２９を介して、従動クロストロールＲｃ２を駆動クロストロールＲｃ１に対して接触離間させたり、クロストロールＲｃのニップ圧を調節する。
Ｄ６：位置切替モータ駆動回路
位置切替モータ３２についての駆動回路の一例としての位置切替モータ駆動回路Ｄ６は、位置切替モータ３２を正回転、逆回転させることにより、クロストロールＲｃをレジ送り位置とサイド送り位置との間で移動させる。
【００５４】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBの１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kおよびコンタクトロールＴ２cに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００５５】
（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ、シフトセンサ１３、サイドセンサ１４、上流レジセンサ１６、下流レジセンサ１７等の前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、画像記録部Ｕ３ａ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００５６】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
主駆動源についての回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋや現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣk、１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、コンタクトロールＴ２c、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００５７】
Ｃ４：給紙トレイ設定手段
給紙容器設定手段の一例としての給紙トレイ設定手段Ｃ４は、設定キー入力判別手段Ｃ４Ａと、収容シート記憶手段Ｃ４Ｂとを有し、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４についての設定を行う。
Ｃ４Ａ：設定キー入力判別手段
給紙容器の設定釦入力判別手段の一例としての設定キー入力判別手段Ｃ４Ａは、給紙トレイ設定キーＵＩ４が入力されたか否かを判別する。
Ｃ４Ｂ：収容シート記憶手段
収容媒体記憶手段の一例としての収容シート記憶手段Ｃ４Ｂは、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容される記録シートＳについての設定情報を記憶する。
実施例１の収容シート記憶手段Ｃ４Ｂは、前記トレイ設定キーＵＩ４の入力に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容される記録シートＳの設定情報として、厚紙や普通紙などの記録シートＳの種類、ＬＥＦやＳＥＦなどの媒体給紙方向、Ａ４やＢ４等の大きさなどを記憶する。
【００５８】
Ｃ５：送り判別手段
送り判別手段Ｃ５は、前記シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳを前記サイドガイド１８側に送るか否かを判別する送り条件を、前記記録シートＳが満たすか否かを判別する。
実施例１の送り判別手段Ｃ５では、前記送り条件の一例として、下流端に比べて側端のほうが長い記録シートＳであるという条件が予め設定されている。そして、実施例１の送り判別手段Ｃ５は、前記収容シート記憶手段Ｃ４Ｂの記憶情報に基づいて、前記給紙対象の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の設定がＳＥＦであるか否かを判別することで、実施例１の送り条件、すなわち、下流端に比べて側端のほうが長い記録シートＳであるという条件を、前記記録シートＳが満たすか否かを判別する。
【００５９】
Ｃ６：シート通過判別手段
媒体通過判別手段の一例としてのシート通過判別手段Ｃ６は、前記上流レジセンサ１６及び下流レジセンサ１７の検知結果に基づいて、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの通過を判別する。
実施例１のシート通過判別手段Ｃ６は、前記上流レジセンサ１６による検知信号が非検知状態から検知状態に変わった場合に、記録シートＳの下流端、いわゆる、記録シートＳの前端が上流レジセンサ１６の検知領域を通過したと判別する。また、実施例１のシート通過判別手段Ｃ６は、前記下流レジセンサ１７による検知信号が非検知状態から検知状態に変わった場合に、記録シートＳの前端が前記下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別する。さらに、実施例１のシート通過判別手段Ｃ６は、前記下流レジセンサ１７による検知信号が検知状態から非検知状態に変わった場合に、記録シートＳの上流端、いわゆる、記録シートＳの後端が前記下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別する。
【００６０】
Ｃ７：ループ形成時間経過判別手段
湾曲形成時間の経過判別手段の一例としてのループ形成時間経過判別手段Ｃ７は、ループ形成時間記憶手段Ｃ７Ａと、ループタイマＴＭ１とを有し、湾曲形成時間の一例としてのループ形成時間ｔ１が経過したか否かを判別する。
Ｃ７Ａ：ループ形成時間記憶手段
湾曲形成時間の記憶手段の一例としてのループ形成時間記憶手段Ｃ７Ａは、湾曲形成時間の一例として、上流レジセンサ１６が記録シートＳの下流端の通過を検知してからクロストロールＲｃが停止するまでの時間であるループ形成時間ｔ１を記憶する。
実施例１のループ形成時間ｔ１は、実験等により予め測定されて、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに突き当てられてループが形成されて、記録シートＳの傾斜、いわゆるスキューが補正される十分な時間が予め設定されている。
ＴＭ１：ループタイマ
湾曲形成時間の計時手段の一例としてのループタイマＴＭ１は、上流レジセンサ１６により記録シートＳの下流端の通過が検知されてからループ形成時間ｔ１を計時する。
実施例１のループタイマＴＭ１は、前記シート通過判別手段Ｃ６によって、上流レジセンサ１６の検知領域を記録シートＳの下流端が通過したと判別されるとループ形成時間ｔ１の計時が開始され、ループ形成時間ｔ１が経過するとタイムアップする。
【００６１】
Ｃ８：クロストロール制御手段
送り部材の制御手段の一例としてのクロストロール制御手段Ｃ８は、送り位置切替手段Ｃ８Ａと、クロスト接離制御手段Ｃ８Ｂと、クロスト駆動制御手段Ｃ８Ｃとを有し、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記クロストロールＲｃを制御して、前記記録シートＳを前記サイド部材１８側に送って、前記記録シートＳの前記側端を前記サイドガイド１８に接触させる。また、前記クロストロール制御手段Ｃ８は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記クロストロールＲｃを制御して、前記記録シートＳを前記レジロールＲｒ側に送って、前記記録シートＳの前記下流端を前記レジロールＲｒに突き当てる。
【００６２】
Ｃ８Ａ：送り位置切替手段
送り位置切替手段Ｃ８Ａは、前記位置切替モータ駆動回路Ｄ６を介して位置切替モータ３２を駆動することにより、回転台１９，２７を回転させて、クロストロールＲｃを図５Ｃに示すレジ送り位置と、図５Ｄに示すサイド送り位置との間で移動させる。
実施例１の前記送り位置切替手段Ｃ８Ａは、前記送り判別手段Ｃ５により、記録シートＳが送り条件を満たすと判別された場合には、クロストロールＲｃをサイド送り位置に移動させる。
また、実施例１の前記送り位置切替手段Ｃ８Ａは、前記送り判別手段Ｃ５により、記録シートＳが送り条件を満たさないと判別された場合には、クロストロールＲｃをレジ送り位置に移動させる。
【００６３】
Ｃ８Ｂ：クロスト接離制御手段
送り部材の接離制御手段の一例としてのクロスト接離制御手段Ｃ８Ｂは、ニップ圧調節駆動回路Ｄ５を介してニップ圧調節部材２９を駆動させることにより、従動クロストロールＲｃ２を、駆動クロストロールＲｃ１に対して接近離間させて、クロストロールＲｃのニップ圧を調節したり、クロストロールＲｃを離間させたりする。
実施例１のクロスト接離制御手段Ｃ８Ｂは、前記送り位置切替手段Ｃ８ＡによりクロストロールＲｃがサイド送り位置に移動した場合には、記録シートＳを下流側に送る際に、従動クロストロールＲｃ２を図６Ａに示す接触位置に移動させて、ニップ圧を予め設定された弱の状態に調節する。そして、実施例１のクロスト接離制御手段Ｃ８Ｂは、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに挟まれ、前記下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、従動クロストロールＲｃ２を図６Ｂに示す離間位置に移動させて、クロストロールＲｃを離間させる。
【００６４】
また、実施例１のクロスト接離制御手段Ｃ８Ｂは、前記送り位置切替手段Ｃ８ＡによりクロストロールＲｃがレジ送り位置に移動した場合には、記録シートＳを下流側に送る際に、従動クロストロールＲｃ２を図６Ａに示す接触位置に移動させて、ニップ圧を予め設定された強の状態に調節する。そして、実施例１のクロスト接離制御手段Ｃ８Ｂは、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに挟まれ、前記下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、従動クロストロールＲｃ２を図６Ｂに示す離間位置に移動させて、クロストロールＲｃを離間させる。
なお、実施例１では、弱のニップ圧は、クロストロールＲｃと記録シートＳ間の摩擦力が小さく、クロストロールＲｃにより記録シートＳが送られて、記録シートＳの側端がサイドガイド１８に突き当てられた状態では、剛性、いわゆる、コシを有する記録シートＳに対して、クロストロールＲｃが滑り、記録シートＳが撓まずに下流側に搬送可能な圧力に設定されている。
また、実施例１では、強のニップ圧は、クロストロールＲｃと記録シートＳ間の摩擦力が大きく、クロストロールＲｃにより記録シートＳが送られて、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに突き当てられた場合には、突き当てられた記録シートＳを下流側に搬送して、記録シートＳにループを形成可能な圧力に設定されている。
【００６５】
Ｃ８Ｃ：クロスト駆動制御手段
送り部材の駆動制御手段の一例としてのクロスト駆動制御手段Ｃ８Ｃは、クロストロール駆動回路Ｄ４を介して送り駆動モータ２３を駆動、停止させることにより、駆動クロストロールＲｃ１を駆動させたり、停止させたりする。
実施例１のクロスト駆動制御手段Ｃ８Ｃは、前記送り位置切替手段Ｃ８ＡによりクロストロールＲｃがサイド送り位置に移動した場合には、記録シートＳを下流側に送る際に、駆動クロストロールＲｃ１を駆動させる。そして、実施例１のクロスト駆動制御手段Ｃ８Ｃは、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに挟まれ、前記下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、駆動クロストロールＲｃ１を停止させる。
また、実施例１のクロスト駆動制御手段Ｃ８Ｃは、前記送り位置切替手段Ｃ８ＡによりクロストロールＲｃがレジ送り位置に移動した場合には、記録シートＳを下流側に送る際に、駆動クロストロールＲｃ１を駆動させる。そして、実施例１のクロスト駆動制御手段Ｃ８Ｃは、ループ形成時間ｔ１が経過したと判別された場合に、駆動クロストロールＲｃ１を停止させる。
【００６６】
Ｃ９：レジロール制御手段
搬送時期調節部材の制御手段の一例としてのレジロール制御手段Ｃ９は、サイドシフト制御手段Ｃ９Ａと、レジロール駆動制御手段Ｃ９Ｂとを有し、レジロールＲｒをサイドシフトさせたり、回転駆動させたりする。
Ｃ９Ａ：サイドシフト制御手段
搬送時期調節部材の移動制御手段の一例としてのサイドシフト制御手段Ｃ９Ａは、レジホームポジション判別手段Ｃ９Ａ１と、側端位置判別手段Ｃ９Ａ２とを有し、シフトモータ駆動回路Ｄ３を介してシフトモータ４を駆動させることにより、レジロールＲｒを、レジロールＲｒの軸方向に移動、すなわち、サイドシフトさせる。
実施例１のサイドシフト制御手段Ｃ９Ａは、記録シートＳを搬送する際に、レジロールＲｒを初期位置の一例としてのホームポジションに移動させる。そして、実施例１のサイドシフト制御手段Ｃ９Ａは、記録シートＳの下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、前記記録シートＳの側端がサイドセンサ１４に検知されるまで、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。
【００６７】
Ｃ９Ａ１：レジホームポジション判別手段
搬送時期調節部材の初期位置判別手段の一例としてのレジホームポジション判別手段Ｃ９Ａ１は、シフトセンサ１３の検知結果に基づいて、レジロールＲｒがホームポジションに移動しているか否かを判別する。
Ｃ９Ａ２：側端位置判別手段
側端位置判別手段Ｃ９Ａ２は、サイドセンサ１４の検知結果に基づいて、記録シートＳの側端がサイドセンサ１４の検知領域に到達したか否かを判別することにより、記録シートＳの側端の位置が、二次転写領域Ｑ４において転写される画像に合わせて予め設定された基準位置に移動したか否かを判別する。
【００６８】
Ｃ９Ｂ：レジロール駆動制御手段
搬送時期調節部材の駆動制御手段の一例としてのレジロール駆動制御手段Ｃ９Ｂは、搬送時期判別手段Ｃ９Ｂ１を有し、レジロール駆動回路Ｄ２を介してレジ駆動モータ８を駆動させることにより、レジロールＲｒを駆動、停止させる。
実施例１のレジロール駆動制御手段Ｃ９Ｂは、クロストロールＲｃがサイド送り位置に移動した場合には、レジロールＲｒを駆動させる。一方で、実施例１のレジロール駆動制御手段Ｃ９Ｂは、クロストロールＲｃがレジ送り位置に移動した場合には、レジロールＲｒを停止させて、ループ形成時間ｔ１が経過した場合に、レジロールＲｒを駆動させる。
そして、実施例１のレジロール駆動制御手段Ｃ９Ｂは、レジロールＲｒを駆動させてから、記録シートＳの下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、レジロールＲｒを停止させる。そして、実施例１のレジロール駆動制御手段Ｃ９Ｂは、前記記録シートＳを二次転写領域Ｑ４に搬送する時期になったと判別された場合に、レジロールＲｒを駆動させる。そして、実施例１のレジロール駆動制御手段Ｃ９Ｂは、ジョブが終了する場合に、レジロールＲｒを停止させる。
Ｃ９Ｂ１：搬送時期判別手段
搬送時期判別手段Ｃ９Ｂ１は、レジロールＲｒから二次転写領域Ｑ４に記録シートＳを搬送する時期である搬送時期か否かを判別する。
【００６９】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（実施例１のスキュー補正処理のフローチャートの説明）
図９は本発明の実施例１の媒体傾斜補正処理の一例としてのスキュー補正処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図９に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００７０】
図９のＳＴ１において、画像形成動作の一例としてのジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、給紙対象の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳがＳＥＦで給紙されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進む。
ＳＴ３において、側端揃え処理を呼び出して実行し、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ４において、下流端揃え処理を呼び出して実行し、ＳＴ１に戻る。
【００７１】
（実施例１の側端揃え処理のフローチャートの説明）
図１０は本発明の実施例１の側端揃え処理のフローチャートである。
図１０のＳＴ１１において、クロストロールＲｃをサイド送り位置に移動させて、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、レジロールＲｒをホームポジションに移動させて、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ１４に進む。
（１）従動クロストロールＲｃ２を接触位置に移動させて、ニップ圧を弱に調節する。
（２）クロストロールＲｃを駆動させる。
（３）レジロールＲｒを駆動させる。
ＳＴ１４において、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの下流端、いわゆる、前端が下流レジセンサ１７によって検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
【００７２】
ＳＴ１５において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ１６に進む。
（１）従動クロストロールＲｃ２を離間位置に移動させる。
（２）クロストロールＲｃの駆動を停止させる。
（３）レジロールＲｒの駆動を停止させる。
ＳＴ１６において、レジロールＲｒのサイドシフトを開始して、ＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、記録シートＳの側端がサイドセンサ１４によって検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、レジロールＲｒのサイドシフトを終了して、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、二次転写領域Ｑ４に記録シートＳを搬送する搬送時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
【００７３】
ＳＴ２０において、レジロールＲｒを駆動させて、ＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、記録シートＳの上流端、いわゆる、後端が下流レジセンサ１７によって検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に戻る。
ＳＴ２３において、レジロールＲｒの駆動を停止して、側端揃え処理を終了し、スキュー補正処理に戻る。
【００７４】
（実施例１の下流端揃え処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例１の下流端揃え処理のフローチャートである。
図１１のＳＴ３１において、クロストロールＲｃをレジ送り位置に移動させて、ＳＴ３２に進む。
ＳＴ３２において、レジロールＲｒをホームポジションに移動させて、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ３４に進む。
（１）従動クロストロールＲｃ２を接触位置に移動させて、ニップ圧を強に調節する。
（２）クロストロールＲｃを駆動させる。
（３）レジロールＲｒの駆動を停止させる。
ＳＴ３４において、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの下流端、いわゆる、前端が上流レジセンサ１６によって検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４を繰り返す。
【００７５】
ＳＴ３５において、ループ形成時間ｔ１をセットして、ＳＴ３６に進む。
ＳＴ３６において、ループ形成時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６を繰り返す。
ＳＴ３７において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ３８に進む。
（１）クロストロールＲｃの駆動を停止させる。
（２）レジロールＲｒの駆動を停止させる。
ＳＴ３８において、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの下流端、いわゆる、前端が下流レジセンサ１７によって検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８を繰り返す。
【００７６】
ＳＴ３９において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ４０に進む。
（１）従動クロストロールＲｃ２を離間位置に移動させる。
（２）レジロールＲｒの駆動を停止させる。
ＳＴ４０〜ＳＴ４５において、前記側端揃え処理のＳＴ１６〜ＳＴ２１と同様の処理を実行する。そして、ＳＴ４５において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に進む。
ＳＴ４６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に戻る。
ＳＴ４７において、レジロールＲｒの駆動を停止させて、下流端揃え処理を終了し、スキュー補正処理に戻る。
【００７７】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、記録シートＳが、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からＳＥＦ又はＬＥＦで給紙路ＳＨ１に供給される。シート供給路ＳＨ１に供給された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨ２において、記録シートＳの姿勢、いわゆる、スキューが補正されて、二次転写領域Ｑ４において画像が記録され、排出トレイＴＨ１に排出される。
実施例１の画像形成装置Ｕでは、スキューを補正する際に、スキュー補正処理のＳＴ２〜ＳＴ４を実行して、記録シートＳが送り条件を満たすか否か、すなわち、記録シートＳの下流端に比べて側端が長いか否かによって、側端揃え処理、又は、下流端揃え処理が実行される。
【００７８】
図１２はクロストロールがサイド送り位置に移動した場合の説明図であり、図１２Ａは記録シートＳが搬送される前の説明図、図１２Ｂは図１２Ａの続きの説明図でクロストロールにより記録シートがサイドガイドに送られる際の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂの続きの説明図で記録シートがサイドガイドに接触している際の説明図、図１２Ｄは図１２Ｃの続きの説明図であり記録シートの下流端が下流レジセンサに検知された際の説明図、図１２Ｅは図１２Ｄの続きの説明図であり記録シートの側端がサイドセンサに検知された際の説明図である。
記録シートＳの下流端に比べて側端が長い場合、すなわち、記録シートＳがＳＥＦで給紙されたと判別された場合には、側端揃え処理が実行される。
【００７９】
図１２Ａにおいて、側端揃え処理のＳＴ１１〜ＳＴ１２により、クロストロールＲｃは、搬送方向に対してサイドガイド１８側に傾斜したサイド送り位置に移動し、レジロールＲｒはホームポジションに移動する。そして、側端揃え処理のＳＴ１３により、クロストロールＲｃ及びレジロールＲｒが駆動し、図１２Ｂに示すように、記録シートＳがシート搬送路ＳＨ２を搬送されてくると、クロストロールＲｃによりサイドガイド１８側に送られて、図１２Ｃに示すように、記録シートＳの側端がサイドガイド１８に接触して、側端が揃えられる。すなわち、記録シートＳのスキューが補正される。
ここで、クロストロールＲｃのニップ圧は弱に調節されており、側端がサイドガイド１８に接触した状態で、記録シートＳは撓まずにサイドガイド１８に接触して揃えられた状態で、下流側に搬送される。
【００８０】
そして、側端揃え処理のＳＴ１４〜ＳＴ１８により、前記記録シートＳはレジロールＲｒに挟まれて、図１２Ｄに示すように、記録シートＳの下流端が下流レジセンサ１７により検知されると、レジロールＲｒは駆動を停止して、サイドシフトし、記録シートＳを図１２Ｅに示す基準位置まで移動させる。そして、側端揃え処理のＳＴ１９〜ＳＴ２１により、記録シートＳを二次転写領域Ｑ４に搬送する搬送時期になると、レジロールＲｒが駆動して、記録シートＳを搬送し、スキューが補正された記録シートＳに画像が記録される。
【００８１】
図１３はクロストロールがレジ送り位置に移動した場合の説明図であり、図１３Ａは記録シートＳが搬送される前の状態の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの続きの説明図でクロストロールにより記録シートがレジロールに送られる際の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの続きの説明図で記録シートがレジロールに接触している際の説明図、図１３Ｄは図１３Ｃの続きの説明図で記録シートの下流端が下流レジセンサに検知された際の説明図、図１３Ｅは図１３Ｄの続きの説明図で記録シートの側端がサイドセンサに検知された際の説明図である。
記録シートＳの下流端に比べて側端が短い場合、すなわち、記録シートＳがＬＥＦで給紙されたと判別された場合には、下流端揃え処理が実行される。
【００８２】
図１３Ａにおいて、下流端揃え処理のＳＴ３１〜ＳＴ３２により、クロストロールＲｃは搬送方向に沿ったレジ送り位置に移動し、レジロールＲｒはホームポジションに移動する。そして、下流端揃え処理のＳＴ３３〜ＳＴ３６により、レジロールＲｒが停止した状態でクロストロールＲｃが駆動し、図１３Ｂに示すように、記録シートＳがシート搬送路ＳＨ２を搬送されてくると、記録シートＳはクロストロールＲｃによりレジロールＲｒ側に送られる。そして、図１３Ｃに示すように、クロストロールＲｃにより、記録シートＳの下流端が、停止しているレジロールＲｒに突き当てられる。
ここで、クロストロールＲｃのニップ圧は強に調節されており、下流端がレジロールＲｒに突き当てられた状態でも、クロストロールＲｃによって記録シートＳが下流側に送られる。したがって、記録シートＳにループが形成されて、記録シートＳの下流端が揃えられる。すなわち、記録シートＳのスキューが補正される。
【００８３】
そして、下流端揃え処理のＳＴ３７〜ＳＴ３９により、クロストロールＲｃが停止し、レジロールＲｒが駆動して、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに挟まれて、図１３Ｄに示すように、記録シートＳの下流端が下流レジセンサ１７により検知されると、側端揃え処理と同様の処理が行われて、スキューの補正された記録シートＳに画像が記録される。
【００８４】
一般に、記録シートＳの下流端をレジロールＲｒに突き当ててスキューを補正する構成や、記録シートＳの側端をサイドガイド１８に接触させてスキューを補正する構成など、記録シートＳを部材Ｒｒ，１８に接触させてスキューを補正する構成では、好適なスキューの補正精度が得られる。しかしながら、記録シートＳを部材Ｒｒ，１８に接触させる構成では、記録シートＳの種類や、部材Ｒｒ，１８に接触する記録シートＳ端部の長さ等によって、スキューの補正精度が異なり、レジロールＲｒに突き当てる構成のみでスキューを補正したり、サイドガイド１８に接触させる構成のみでスキューを補正したりする場合、接触した記録シートＳの辺が短いと、記録シートＳによっては、十分なスキューの補正精度が得られない場合がある。
【００８５】
例えば、特許文献１のように、記録シートＳに応じて、斜行ロールの傾斜角度を変更してサイドガイドに記録シートＳを送る構成では、側端が短すぎる場合などには、十分なスキューの補正精度が得られない場合がある。
一方、特許文献２のように、記録シートＳの端部を部材に接触させて揃えずに、左右の補正ローラ対で記録シートＳを搬送方向に対して回転させてスキューを補正する構成では、右の補正ローラ対の回転と左の補正ローラ対の回転との調整が複雑であり、スキューの補正精度にバラツキが生じやすく、記録シートＳを部材Ｒｒ，１８に接触させる場合に比べて、スキューの補正精度が安定し難い。
【００８６】
これに対して、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ＳＥＦで給紙された記録シートＳについては、サイドガイド１８に接触させてスキューを補正し、ＬＥＦで給紙された記録シートＳについては、レジロールＲｒに突き当ててスキューを補正しており、搬送される記録シートＳの短辺ではなく、短辺に比べて補正精度が高い長辺を、サイドガイド１８又はレジロールＲｒに突き当ててスキューを補正している。
したがって、従来のように、記録シートＳを部材に接触させずに回転させる構成で、スキューの補正をしたり、記録シートＳをサイドガイド１８又はレジロールＲｒのいずれか一方にのみ接触させる構成で、スキューの補正をしたりする場合に比べて、実施例１の画像形成装置Ｕでは、記録シートＳのスキューが精度良く補正されている。
【実施例２】
【００８７】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００８８】
（シート搬送路ＳＨ２の説明）
図１４は実施例２のシート搬送路の説明図で実施例１の図３に対応する図である。
図１５は実施例２のクロストロールの説明図であり、図１５Ａは実施例１の図５Ａに対応する図、図１５Ｂはプレレジロールが接触位置に移動した状態の説明図、図１５Ｃはプレレジロールが離間した状態の説明図である。
図１４、図１５において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１の下側回転台１９、下側ラック２６、上側回転台２７、上側ラック２８、位置切替モータ３２及び各ギア３１，３３が省略されている。
そして、実施例２の画像形成装置Ｕは、実施例１の送り部材の一例としてのクロストロールＲｃに替えて、第２の搬送部材の一例としてのクロストロールＲｃ′を有している。
前記クロストロールＲｃ′は、実施例１のクロストロールＲｃと同様に構成されているが、各回転台１９，２７に替えて、画像形成装置本体Ｕ３に直接支持されている点が異なっている。なお、実施例２のクロストールＲｃ′は、実施例１のサイド送り位置に対応した状態で支持されている。
【００８９】
実施例２のクロストロールＲｃ′は、前記シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳに接触可能な第２の接触位置の一例としてのクロスト接触位置と、前記記録シートＳから離間する第２の離間位置の一例としてのクロスト離間位置との間で移動可能に構成されている。そして、前記クロストロールＲｃ′は、前記クロスト接触位置に保持された場合に、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳを前記サイドガイド１８側に送る。
【００９０】
図１４、図１５において、右側のクロストロールＲｃの前方で、レジロールＲｒの上流側には、第１の搬送部材の一例としてのプレレジロールＲｐｒが配置されている。
前記プレレジロールＲｐｒは、駆動側の第１の搬送部材の一例としての駆動プレレジロールＲｐｒ１と、従動側の第１の搬送部材の一例としての従動プレレジロールＲｐｒ２と、を有している。
前記駆動プレレジロールＲｐｒ１は、下側の支持部Ｕ３ｈの搬送部材支持部Ｕ３ｈ１に回転可能に支持されている。前記駆動プレレジロールＲｐｒ１は、プレレジロールＲｐｒの駆動源の一例としてのプレレジ駆動モータ４１から駆動力を受けて駆動回転する。
【００９１】
図１５Ｂ、図１５Ｃにおいて、前記従動プレレジロールＲｐｒ２は上側の支持部Ｕ３ｈに、揺動部材の一例としてのリンク４２を介して、回転可能に支持されている。
前記リンク４２は、左右方向に延びた形状をしており、前記上側の支持部Ｕ３ｈに設けられた揺動部材支持部の一例としてのリンク支持部Ｕ３ｈ２に回転可能に支持されている。前記リンク４２の左端には、付勢部材支持部の一例としてのバネ支持部４２ａが形成されている。前記バネ支持部４２ａの右側には、搬送部材支持部の一例としてのロール支持部４２ｂが形成されている。前記ロール支持部４２ｂの右側には、前記リンク支持部Ｕ３ｈ２に回転可能に支持される被支持部４２ｃが形成されている。そして、前記リンク４２の右端には、駆動部材支持部の一例としてのプランジャ支持部４２ｄが形成されている。
【００９２】
前記バネ支持部４２ａと前記上側の支持部Ｕ３ｈとの間には、付勢部材の一例としての引張バネ４３が支持されている。また、前記ロール支持部４２ｂには、従動プレレジロールＲｐｒ２が回転可能に支持されている。さらに、前記プランジャ支持部４２ｄには、電磁駆動部材の一例としてのソレノイド４４の可動部の一例としてのプランジャ４４ａが支持され、前記ソレノイド４４の本体４４ｂは上側の支持部Ｕ３ｈに支持されている。
前記ソレノイド４４が通電状態の場合には、プランジャ４４ａが上方に移動し、引張バネ４３の張力に抗して、リンク４２の右端が上側に引き上げられると共にリンク４２の左端が下方に移動する。これにより、前記従動プレレジロールＲｐｒ２が、下側に移動して前記駆動プレレジロールＲｐｒ１に接触する。また、前記ソレノイド４４が非通電状態の場合には、前記引張バネ４３により引っ張られ、リンク４２の左端が上側に引き上げられる。これにより、前記従動プレレジロールＲｐｒ２が、上側に移動して、前記駆動プレレジロールＲｐｒ１から離間する。
【００９３】
すなわち、実施例２のプレレジロールＲｐｒは、前記シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳに接触可能な第１の接触位置の一例としての図１５Ｂに示すプレレジ接触位置と、前記記録シートＳから離間する第１の離間位置の一例としての図１５Ｃに示すプレレジ離間位置との間で移動可能に構成されている。そして、前記プレレジロールＲｐｒが、前記プレレジ接触位置に保持された場合に、前記記録シートＳを前記レジロールＲｒ側に送る。
前記クロストロールＲｃ′と前記プレレジロールＲｐｒにより、実施例２の送り部材Ｒｃ′＋Ｒｐｒが構成されている。
【００９４】
（実施例２のコントローラＣの説明）
図１６は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図１７は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図１６の続きの説明図である。
（コントローラＣに接続された制御要素）
実施例２のコントローラＣでは、実施例１の位置切替駆動回路Ｄ６が省略されている。そして、実施例２のコントローラＣは、実施例１の制御要素Ｄ〜Ｄ５、Ｅに加えて、ソレノイド駆動回路Ｄ７と、プレレジ駆動回路Ｄ８とに接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
Ｄ７：ソレノイド駆動回路
ソレノイド４４についての駆動回路の一例としてのソレノイド駆動回路Ｄ７は、ソレノイド４４を通電状態、非通電状態にすることにより、プレレジロールＲｐｒをプレレジ接触位置とプレレジ離間位置との間で移動させる。
Ｄ８：プレレジ駆動回路
プレレジロールＲｐｒについての駆動回路の一例としてのプレレジ駆動回路Ｄ８は、プレレジ駆動モータ４１を介して、プレレジロールＲｐｒを回転駆動する。
【００９５】
（前記コントローラＣの機能）
実施例２のコントローラＣは、実施例１の送り部材制御手段の一例としてのクロストロール制御手段Ｃ８に替えて、実施例２の送り部材制御手段Ｃ１０を有している。
Ｃ１０：送り部材制御手段
送り部材制御手段Ｃ１０は、クロストロール制御手段Ｃ１０Ａと、プレレジロール制御手段Ｃ１０Ｂとを有し、前記送り部材Ｒｃ′＋Ｒｐｒの駆動と接触離間とを制御する。
実施例２の送り部材制御手段Ｃ１０は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記プレレジロールＲｐｒを前記プレレジ離間位置に移動させ且つ前記クロストロールＲｃを前記クロスト接触位置に移動させる。また、実施例２の送り部材制御手段Ｃ１０は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記クロストロールＲｃを前記クロスト離間位置に移動させ且つ前記プレレジロールＲｐｒを前記プレレジ接触位置に移動させる。
【００９６】
Ｃ１０Ａ：クロストロール制御手段
第２の搬送部材の制御手段の一例としてのクロストロール制御手段Ｃ１０Ａは、クロスト接離制御手段Ｃ１０Ａ１と、クロスト駆動制御手段Ｃ１０Ａ２とを有し、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記クロストロールＲｃ′を前記クロスト接触位置に移動させると共に、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記クロストロールＲｃ′を前記クロスト離間位置に移動させる。
【００９７】
Ｃ１０Ａ１：クロスト接離制御手段
実施例２のクロスト接離制御手段Ｃ１０Ａ１は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合に、記録シートＳを下流側に送る際に、従動クロストロールＲｃ２をクロスト接触位置に移動させて、ニップ圧を予め設定された弱の状態に調節する。そして、実施例２のクロスト接離制御手段Ｃ１０Ａ１は、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに挟まれ、前記下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、従動クロストロールＲｃ２をクロスト離間位置に移動させて、クロストロールＲｃ′を離間させる。
また、実施例２のクロスト接離制御手段Ｃ１０Ａ１は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、従動クロストロールＲｃ２をクロスト離間位置に移動させて、クロストロールＲｃ′を離間させる。
【００９８】
Ｃ１０Ａ２：クロスト駆動制御手段
実施例２のクロスト駆動制御手段Ｃ１０Ａ２は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合には、記録シートＳを下流側に送る際に、駆動クロストロールＲｃ１を駆動させる。そして、実施例２のクロスト駆動制御手段Ｃ１０Ａ２は、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに挟まれ、前記下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、駆動クロストロールＲｃ１を停止させる。
また、実施例２のクロスト駆動制御手段Ｃ１０Ａ２は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、駆動クロストロールＲｃ１を停止させる。
【００９９】
Ｃ１０Ｂ：プレレジロール制御手段
第１の搬送部材の制御手段の一例としてのプレレジロール制御手段Ｃ１０Ｂは、プレレジ接離制御手段Ｃ１０Ｂ１と、プレレジ駆動制御手段Ｃ１０Ｂ２とを有し、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記プレレジロールＲｐｒを前記プレレジ離間位置に移動させると共に、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、前記プレレジロールＲｐｒを前記プレレジ接触位置に移動させる。
【０１００】
Ｃ１０Ｂ１：プレレジ接離制御手段
第１の搬送部材の接離制御手段の一例としてのプレレジ接離制御手段Ｃ１０Ｂ１は、ソレノイド駆動回路Ｄ７を介してソレノイド４４を駆動させることにより、従動プレレジロールＲｐｒ２を、駆動プレレジロールＲｐｒ１に対して接近離間させて、プレレジロールＲｐｒをプレレジ接触位置とプレレジ離間位置との間で移動させる。
実施例２のプレレジ接離制御手段Ｃ１０Ｂ１は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合に、前記プレレジロールＲｐｒを前記プレレジ離間位置に移動させる。
また、実施例２のプレレジ接離制御手段Ｃ１０Ｂ１は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、記録シートＳを送る際に、前記プレレジロールＲｐｒを前記プレレジ接触位置に移動させる。そして、実施例２のプレレジ接離制御手段Ｃ１０Ｂ１は、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに挟まれて、前記下流端が下流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、従動プレレジロールＲｐｒ２をプレレジ離間位置に移動させて、プレレジロールＲｐｒを離間させる。
【０１０１】
Ｃ１０Ｂ２：プレレジ駆動制御手段
第１の搬送部材の駆動制御手段の一例としてのプレレジ駆動制御手段Ｃ１０Ｂ２は、プレレジロール駆動回路Ｄ８を介してプレレジ駆動モータ４１を駆動、停止させることにより、駆動プレレジロールＲｐｒ１を駆動させたり、停止させたりする。
実施例２のプレレジ駆動制御手段Ｃ１０Ｂ２は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たすと判別された場合に、駆動プレレジロールＲｐｒ１の駆動を停止させる。
また、実施例２のプレレジ駆動制御手段Ｃ１０Ｂ２は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合に、記録シートＳを下流側に送る際に、駆動プレレジロールＲｐｒ１を駆動させる。そして、実施例２のプレレジ駆動制御手段Ｃ１０Ｂ２は、ループ形成時間ｔ１が経過したと判別された場合に、駆動プレレジＲｐｒ１を停止させる。
【０１０２】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れを、フローチャートを使用して説明する。
（実施例２のスキュー補正処理のフローチャートの説明）
実施例２のスキュー補正処理では、ＳＴ３，ＳＴ４において、実施例１の側端揃え処理又は実施例１の下流端揃え処理に替えて、実施例２の側端揃え処理又は実施例２の下流端揃え処理が呼び出される点以外は、実施例１のスキュー補正処理と同様の処理が実行されるので、その詳細な説明は省略する。
【０１０３】
（実施例２の側端揃え処理のフローチャートの説明）
図１８は本発明の実施例２の側端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１０に対応する図である。
実施例２の側端揃え処理では、実施例１の側端処理のＳＴ１１に替えて、ＳＴ１１′が実行される。実施例２の側端揃え処理では、ＳＴ１１′以外は、実施例１の側端処理と同様の処理が実行されるので、ＳＴ１１′についてのみ説明し、他のステップＳＴ１２〜ＳＴ２３についての説明は省略する。
図１８のＳＴ１１′において、プレレジロールＲｐｒをプレレジ離間位置に移動させて、ＳＴ１２に進む。
【０１０４】
（実施例２の下流端揃え処理のフローチャートの説明）
図１９は本発明の実施例２の下流端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１１に対応する図である。
実施例２の下流端揃え処理では、実施例１の下流端揃え処理のＳＴ３１，ＳＴ３３，ＳＴ３７，ＳＴ３９に替えて、ＳＴ３１′，ＳＴ３３′，ＳＴ３７′，ＳＴ３９′が実行される点以外は、実施例１の下流端揃え処理と同様の処理が実行される。
【０１０５】
図１９のＳＴ３１′において、クロストロールＲｃ′をクロスト離間位置に移動させて、ＳＴ３２に進む。
ＳＴ３２において、実施例１のＳＴ３２と同様の処理を実行して、ＳＴ３３′に進む。
ＳＴ３３′において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ３４に進む。
（１）従動プレレジロールＲｐｒ２をプレレジ接触位置に移動させる。
（２）プレレジロールＲｐｒを駆動させる。
（３）レジロールＲｒの駆動を停止させる。
ＳＴ３４〜ＳＴ３６において、実施例１のＳＴ３４〜ＳＴ３６と同様の処理を実行する。そして、ＳＴ３６において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７′に進む。
【０１０６】
ＳＴ３７′において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ３８に進む。
（１）プレレジロールＲｐｒの駆動を停止させる。
（２）レジロールＲｒを駆動させる。
ＳＴ３８において、実施例１のＳＴ３８と同様の処理を実行して、イエスの場合はＳＴ３９′に進む。
ＳＴ３９′において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ４０に進む。
（１）従動プレレジロールＲｐｒ２をプレレジ離間位置に移動させる。
（２）レジロールＲｒの駆動を停止させる。
ＳＴ４０〜ＳＴ４７において、実施例１のＳＴ４０〜ＳＴ４７と同様の処理を実行して、実施例２の下流端揃え処理を終了し、実施例２のスキュー補正処理に戻る。
【０１０７】
（実施例２の作用）
図２０は送り部材によって記録シートを搬送する際の説明図であり、図２０Ａはクロストロールによって記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが搬送される前の説明図、図２０Ｂは図２０Ａの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２０Ｃは図２０Ｂの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図、図２０Ｄはプレレジロールによって記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが搬送される前の説明図、図２０Ｅは図２０Ｄの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２０Ｆは図２０Ｅの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図である。
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例２のスキュー補正処理が実行される
【０１０８】
すなわち、記録シートＳがＳＥＦで給紙されたと判別された場合には、実施例２の側端揃え処理が実行されて、図２０Ａにおいて、プレレジロールＲｐｒがプレレジ離間位置に移動し、クロストロールＲｃ′がクロスト接触位置に移動する。そして、前記送り部材Ｒｃ′＋ＲｐｒのうちのクロストロールＲｃ′によって、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳは、図２０Ｂ、図２０Ｃに示すように、サイドガイド１８側に送られて、記録シートＳの側端がサイドガイド１８に接触し、スキューが補正される。
また、記録シートＳがＬＥＦで給紙されたと判別された場合には、実施例２の下流端揃え処理が実行されて、図２０Ｄにおいて、プレレジロールＲｐｒがプレレジ接触位置に移動し、クロストロールＲｃ′がクロスト離間位置に移動する。そして、前記送り部材Ｒｃ′＋ＲｐｒのうちのプレレジロールＲｐｒによって、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳは、図２０Ｅ、図２０Ｆに示すように、レジロールＲｒ側に送られて、記録シートＳの下流端がレジロールＲｒに突き当てられてループが形成され、スキューが補正される。
【０１０９】
したがって、実施例２の画像形成装置Ｕでも、実施例１と同様に、送り部材Ｒｃ′＋Ｒｐｒによって、記録シートＳの短辺ではなく、短辺に比べて補正精度が高い長辺を、サイドガイド１８又はレジロールＲｒに突き当ててスキューを補正しており、記録シートＳのスキューが精度良く補正されている。
【実施例３】
【０１１０】
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１,２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例２と相違しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成される。
【０１１１】
（シート搬送路ＳＨ２の説明）
図２１は実施例３のシート搬送路の説明図であり、実施例２の図１４に対応する図である。
図２２は実施例３の送り部材の説明図であり、実施例２の図１５Ａに対応する図である。
図２１、図２２において、実施例３の画像形成装置Ｕでは、実施例２のプレレジロールＲｐｒが省略されている。そして、実施例３の画像形成装置Ｕは、実施例２の第２の搬送部材の一例としてのクロストロールＲｃ′に替えて、斜め送り部材の一例としてのクロストロールＲｃ″を有している。
前記クロストロールＲｃ″は、実施例２のクロストロールＲｃ′と同様に構成されているが、画像形成装置本体Ｕ３に替えて、支持部材の一例としてのクロストホルダ５１に一体的に支持されている点が異なっている。したがって、実施例３の前記クロストロールＲｃ″は、レジストロールＲｒ側に記録シートＳを送る方向に対してサイドガイド１８側に傾斜する方向に記録シートＳを送るように前記クロストホルダ５１に一体的に支持されている。
【０１１２】
図２２において、前記クロストホルダ５１は、下側の板状部材の一例としての下側プレート５２を有している。前記下側プレート５２は、画像形成装置本体Ｕ３に設けられた案内部材の一例としてのガイド５３に前後方向に移動可能に支持されている。前記下側プレート５２の下面には、被伝達部材の一例としてのラックギア５４が形成されている。前記ラックギア５４には、支持部材の駆動源の一例としてのホルダ駆動モータ５６から駆動力が伝達される。
前記下側プレート５２の上面には、前記クロストロールＲｃ″における駆動クロストロールＲｃ１と、送り駆動モータ２３とが一体的に支持されている。また、前記下側プレート５２の上面の後端部には、上方に向って延びる連結部材の一例としての連結プレート５７が一体的に支持されている。
【０１１３】
前記連結プレート５７の上端には、前方に向って延びる上側の板状部材の一例としての上側プレート５８が一体的に支持されている。前記上側プレート５８の下面には、前記クロストロールＲｃ″における従動クロストロールＲｃ２と、ニップ圧調節部材２９とが一体的に支持されている。
前記下側プレート５２、ラックギア５４、連結プレート５７、上側プレート５８によって、実施例３のクロストホルダ５１が構成されている。前記ホルダ駆動モータ５６が正逆回転することにより、ガイド５３に沿って、クロストロールＲｃ″を一体的に支持するクロストホルダ５１が前後に移動する。
前記クロストロールＲｃ″と前記クロストホルダ５１とにより、実施例３の送り部材Ｒｃ″＋５１が構成されている。
【０１１４】
なお、図２１において、実施例３のシート搬送路ＳＨ２のクロストロールＲｃの上流側には、記録シートＳの通過を検知する上流クロストセンサ５９が配置されている。また、図２２において、クロストホルダ５１の後方上側には、クロストホルダ５１の初期位置の一例としてのホームポジションを検知するホルダセンサ６１が配置されている。
【０１１５】
（実施例３のコントローラＣの説明）
図２３は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例２の図１６に対応する図である。
図２４は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図２３の続きの説明図である。
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
図２３、図２４において、実施例３のコントローラＣは、実施例２の信号入力要素ＵＩ，１３〜１７に加えて、上流クロストセンサ５９、ホルダセンサ６１等の信号入力要素からの信号が入力されている。
５９：上流クロストセンサ
上流クロストセンサ５９は、記録シートＳの有無を検知して、クロストロールＲｃの上流側の検知位置を記録シートＳが通過したか否かを検知する。
６１：ホルダセンサ
ホルダセンサ６１は、クロストホルダ５１が、ホームポジションに移動しているか否かを検知する。
【０１１６】
（コントローラＣに接続された制御要素）
実施例３のコントローラＣは、実施例２のソレノイド駆動回路Ｄ７と、プレレジ駆動回路Ｄ８と、が省略されている。そして、実施例３のコントローラＣは、実施例２の制御要素Ｄ〜Ｄ５、Ｅに加えて、ホルダ駆動回路Ｄ９とに接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
Ｄ９：ホルダ駆動回路
クロストホルダ５１についての駆動回路の一例としてのホルダ駆動回路Ｄ９は、ホルダ駆動モータ５６を駆動させて、クロストホルダ５１を前後方向に移動させる。
【０１１７】
（前記コントローラＣの機能）
実施例３のコントローラＣは、実施例２のシート通過判別手段Ｃ６と送り部材制御手段Ｃ１０とに替えて、実施例３のシート通過判別手段Ｃ６′と送り部材制御手段Ｃ１０′とを有している。
Ｃ６′：シート通過判別手段
実施例３のシート通過判別手段Ｃ６′は、センサ１６，１７の検知結果に加えて、上流クロストセンサ５９の検知結果に基づいて、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの通過を判別する。
実施例３のシート通過判別手段Ｃ６′は、実施例２の記録シートＳの通過判別に加えて、記録シートＳの前端が上流クロストセンサ１６を通過したか否か、記録シートＳの後端が上流レジセンサ１６を通過したか否かの判別を行う。
【０１１８】
Ｃ１０′：送り部材制御手段
送り部材制御手段Ｃ１０′は、実施例２のクロストロール制御手段Ｃ１０Ａとプレレジロール制御手段Ｃ１０Ｂとに替えて、クロストロール制御手段Ｃ１０Ａ′とクロストホルダ制御手段Ｃ１０Ｃとを有し、前記送り部材Ｒｃ″＋５１の駆動と移動とを制御する。
実施例３の送り部材制御手段Ｃ１０′は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが送り条件を満たすと判別された場合に、クロストホルダ５１を静止させてクロストロールＲｃ″に記録シートＳを送らせる。
また、実施例３の送り部材制御手段Ｃ１０′は、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが送り条件を満たさないと判別された場合に、クロストホルダ５１をサイドガイド１８から離れる方向、すなわち、前方に移動させながらクロストロールＲｃ″に記録シートＳを送らせることで、記録シートＳをレジロールＲｒに突き当てる。
【０１１９】
Ｃ１０Ａ′：クロストロール制御手段
斜め送り部材の制御手段の一例としてのクロストロール制御手段Ｃ１０Ａ′は、クロスト接離制御手段Ｃ１０Ａ１′と、クロスト駆動制御手段Ｃ１０Ａ２′とを有し、クロストロールＲｃ″の駆動と接触離間とを制御する。
なお、実施例３のクロスト接離制御手段Ｃ１０Ａ１′は、実施例１のクロスト接離制御手段Ｃ８Ｂと同様の処理を行い、実施例３のクロスト駆動制御手段Ｃ１０Ａ２′は、実施例１のクロスト駆動制御手段Ｃ８Ｃと同様の処理を行うので、クロスト接離制御手段Ｃ１０Ａ１′とクロスト駆動制御手段Ｃ１０Ａ２′の詳細な説明は省略する。
【０１２０】
Ｃ１０Ｃ：クロストホルダ制御手段
支持部材の制御手段の一例としてのクロストホルダ制御手段Ｃ１０Ｃは、クロストホームポジション判別手段Ｃ１０Ｃ１を有し、ホルダ駆動回路Ｄ９を介してホルダ駆動モータ５６を駆動させることにより、クロストホルダ５１を媒体幅方向に移動させる。
実施例３のクロストホルダ制御手段Ｃ１０Ｃは、記録シートＳを送る際に、前記クロストホルダ５１をホームポジションに移動させて静止させる。
そして、実施例３のクロストホルダ制御手段Ｃ１０Ｃは、前記送り判別手段Ｃ５によって、前記記録シートＳが前記送り条件を満たさないと判別された場合には、記録シートＳの下流端が上流クロストセンサ５９の検知領域を通過したと判別された場合に、ホームポジションに移動させた前記クロストホルダ５１を、前方に予め設定された移動速度ｖｈで移動させる。そして、実施例３のクロストホルダ制御手段Ｃ１０Ｃは、ループ形成時間ｔ１が経過したと判別された場合に、クロストホルダ５１の前方への移動を停止させて、記録シートＳの上流端が上流レジセンサ１７の検知領域を通過したと判別された場合に、クロストホルダ５１をホームポジションに移動させる。
【０１２１】
図２５はクロストロールの搬送速度とクロストホルダの移動速度の説明図であり、図２５Ａはクロストロールによる記録シートの搬送速度の説明図、図２５Ｂはクロストホルダが移動する際のクロストロールによる記録シートの搬送速度の説明図である。
なお、前記移動速度ｖｈはクロストロールＲｃ″の搬送速度ｖの媒体幅方向成分ｖ１に基づいて設定されている。
すなわち、図２５Ａにおいて、記録シートＳをシート搬送路ＳＨ２に対してサイドガイド１８側に傾斜する方向に、搬送速度ｖで搬送する実施例３のクロストロールＲｃ″に対して、実施例３のクロストホルダ５１の移動速度ｖｈは、サイドガイド１８から離れる方向に速度ｖ１、すなわち、前記搬送速度ｖの媒体幅方向成分ｖ１を打ち消す方向にクロストロールＲｃ″を移動させる。
なお、前記クロストロールＲｃ″の搬送速度ｖ及び搬送方向は実験等により、予め測定され設定されている。
Ｃ１０Ｃ１：ホルダホームポジション判別手段
支持部材の初期位置判別手段の一例としてのホルダホームポジション判別手段Ｃ１０Ｃ１は、クロストセンサ６１の検知結果に基づいて、クロストホルダ５１がホームポジションに移動しているか否かを判別する。
【０１２２】
（実施例３の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例３の画像形成装置Ｕの処理の流れを、フローチャートを使用して説明する。
（実施例３のスキュー補正処理のフローチャートの説明）
実施例３のスキュー補正処理では、ＳＴ３，ＳＴ４において、実施例１の側端揃え処理又は実施例１の下流端揃え処理に替えて、実施例３の側端揃え処理又は実施例３の下流端揃え処理が呼び出される点以外は、実施例１のスキュー補正処理と同様の処理が実行されるので、その詳細な説明は省略する。
【０１２３】
（実施例３の側端揃え処理のフローチャートの説明）
図２６は本発明の実施例３の側端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１０に対応する図である。
実施例３の側端揃え処理では、実施例１の側端処理のＳＴ１１に替えて、ＳＴ１１″が実行される。実施例３の側端揃え処理では、ＳＴ１１″以外は、実施例１の側端処理と同様の処理が実行されるので、ＳＴ１１″についてのみ説明し、他のステップＳＴ１２〜ＳＴ２３についての説明は省略する。
図２６のＳＴ１１″において、クロストホルダ５１をホームポジションに移動させて、ＳＴ１２に進む。
【０１２４】
（実施例３の下流端揃え処理のフローチャートの説明）
図２７は本発明の実施例３の下流端揃え処理のフローチャートであり、実施例１の図１１に対応する図である。
図２８は本発明の実施例３の下流端揃え処理のフローチャートであり、図２７の続きの説明図である。
実施例３の下流端揃え処理では、実施例１の下流端揃え処理のＳＴ３１，ＳＴ３７に替えて、ＳＴ３１″，ＳＴ３７″が実行される。また、実施例３の下流端揃え処理では、実施例１のＳＴ３３とＳＴ３４の間にＳＴ１０１，ＳＴ１０２が実行され、ＳＴ４４とＳＴ４５の間にＳＴ１０３，ＳＴ１０４が実行される。
実施例３の下流端揃え処理では、それら以外は、実施例１の下流端揃え処理と同様の処理が実行される。
【０１２５】
図２７、図２８のＳＴ３１″において、クロストホルダ５１をホームポジションに移動させて、ＳＴ３２に進む。
ＳＴ３２，ＳＴ３３において、実施例１のＳＴ３２，ＳＴ３３と同様の処理を実行して、ＳＴ１０１に進む。
ＳＴ１０１において、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの下流端、いわゆる、前端が上流クロストセンサ５９によって検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、クロストホルダ５１を前方に速度ｖ１での移動を開始して、ＳＴ３４に進む。
ＳＴ３４〜ＳＴ３６において、実施例１のＳＴ３４〜ＳＴ３６と同様の処理を実行する。そして、ＳＴ３６において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７″に進む。
【０１２６】
ＳＴ３７″において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ３８に進む。
（１）クロストロールＲｃの駆動を停止させる。
（２）レジロールＲｒを駆動させる。
（３）クロストホルダ５１の移動を停止させる。
ＳＴ３８〜ＳＴ４４において、実施例１のＳＴ３８〜ＳＴ４４と同様の処理を実行して、ＳＴ１０３に進む。
ＳＴ１０３において、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳの上流端、いわゆる、後端が上流レジセンサ１６によって検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
ＳＴ１０４において、クロストホルダ５１をホームポジションに移動させて、ＳＴ４５に進む。
ＳＴ４５〜ＳＴ４７において、実施例１のＳＴ４５〜ＳＴ４７と同様の処理をして、実施例３の下流端揃え処理を終了し、実施例３のスキュー補正処理に戻る。
【０１２７】
（実施例３の作用）
図２９は実施例３の送り部材によって記録シートを搬送する際の説明図であり、図２９Ａはクロストホルダが静止して記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが搬送される前の説明図、図２９Ｂは図２９Ａの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２９Ｃは図２９Ｂの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図、図２９Ｄはクロストホルダが移動しながら記録シートを搬送する場合の説明図で記録シートが上流クロストセンサを通過する際の説明図、図２９Ｅは図２９Ｄの続きの説明図で記録シートが搬送される際の説明図、図２９Ｆは図２９Ｅの続きの説明図で記録シートのスキューが補正される際の説明図である。
図２９において、前記構成を備えた実施例３の画像形成装置Ｕでは、実施例３のスキュー補正処理が実行される。
【０１２８】
すなわち、記録シートＳがＳＥＦで給紙されたと判別された場合には、実施例３の側端揃え処理が実行されて、図２９Ａに示すように、クロストホルダ５１がホームポジションに移動すると共に、クロストロールＲｃ″が接触位置に移動して、ニップ圧が弱に調節される。そして、図２９Ｂに示すように、前記送り部材Ｒｃ″＋５１のうちのクロストロールＲｃ″によって、記録シートＳは、レジロールＲｒに送る方向に対して前記サイドガイド１８側に傾斜する方向に送られる。そして、図２９Ｃに示すように、前記記録シートＳの側端がサイドガイド１８に接触して、スキューが補正される。
【０１２９】
また、記録シートＳがＬＥＦで給紙されたと判別された場合には、実施例３の下流端揃え処理が実行されて、クロストホルダ５１がホームポジションに移動すると共に、クロストロールＲｃ′が接触位置に移動して、ニップ圧が強に調節される。そして、図２９Ｄに示すように、上流クロストセンサ５９に記録シートＳの下流端が検知されると、クロストホルダ５１が前側に移動速度ｖｈで移動し、前記クロストホルダ５１に支持されたクロストロールＲｃ″も前側に移動する。
そして、記録シートＳがクロストロールＲｃ″に挟まれると、前方に移動速度ｖｈで移動しながら、シート搬送路ＳＨ２に対してサイドガイド１８側に傾斜する方向に搬送速度ｖで送られる。すなわち、クロストホルダ５１が移動速度ｖｈで前側に移動している場合には、クロストロールＲｃ″によって、記録シートＳは、相対的には、図２９Ｅに示すように、シート搬送路ＳＨ２に沿ってレジロールＲｒ側の下流側に、媒体搬送方向成分ｖ２で送られる。
そして、移動速度ｖｈで前側に移動するクロストロールＲｃ″により、図２９Ｆに示すように、前記記録シートＳの下流端はレジロールＲｒに突き当てられてループが形成され、スキューが補正される。
【０１３０】
したがって、実施例３の画像形成装置Ｕでも、実施例１，２と同様に、送り部材Ｒｃ″＋５１によって、記録シートＳの短辺ではなく、短辺に比べて補正精度が高い長辺を、サイドガイド１８又はレジロールＲｒに突き当ててスキューを補正しており、記録シートＳのスキューが精度良く補正されている。
【０１３１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、シート搬送路ＳＨ２に、３つのクロストロールＲｃ〜Ｒｃ″が配置された構成を例示したが、２つ以下や４つ以上のクロストロールＲｃ〜Ｒｃ″を配置する構成も可能である。
【０１３２】
（Ｈ03）前記各実施例において、送り条件の一例として、下流端に比べて側端の方が長い記録シートＳであるという条件の下で、ＳＥＦで給紙された場合には記録シートＳをサイドガイド１８に接触させ、ＬＥＦで給紙された場合にはレジロールＲｒに突き当ててスキューを補正する構成を例示したが、送り条件としては、下流端に比べて側端の方が長い記録シートＳであるという条件に限定されない。
例えば、実験などにより、ＬＥＦの記録シートＳについて、サイドガイド１８に接触させてスキューを補正する方が、レジロールＲｒに突き当ててスキューを補正する場合よりも、補正精度が高い場合には、記録シートＳをサイドガイド１８に接触させる構成も可能である。すなわち、記録シートＳの厚さや紙質などの種類について、予め実験を行い、サイドガイド１８に接触させる場合とレジロールＲｒに突き当てる場合とで、スキューの補正精度の比較を行い、補正精度の高い方でスキューの補正を行うように、参照表、いわゆる、ルックアップテーブルを設定することにより、送り条件を設定することも可能である。
また、ＬＥＦで給紙された記録シートＳについて、側端の長さが予め設定された基準長さ以上の場合には、サイドガイド１８に接触させ、側端の長さが基準長さ未満の場合には、レジロールＲｒに突き当てるように、送り条件を設定することも可能である。
【０１３３】
（Ｈ04）前記各実施例において、送り部材の構成として、符号Ｒｃ，Ｒｃ′＋Ｒｐｒ，Ｒｃ″＋５１による構成を例示したが、これに限定されない。例えば、実施例１のレジ送り位置とガイド送り位置とに移動可能なクロストロールＲｃと、実施例２のプレレジロールＲｐｒとを組み合わせて、送り部材を構成する等、前記各実施例の送り部材Ｒｃ，Ｒｃ′＋Ｒｐｒ，Ｒｃ″＋５１の構成を任意に組み合わせて、記録シートＳをサイドガイド１８やレジロールＲｒに送る構成が可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、下流端揃え処理では、クロストロールＲｃ〜Ｒｃ″は、ループ形成時間ｔ１が経過した際に、駆動を停止する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ループ形成時間ｔ１が経過して、レジロールＲｒの駆動が開始した後に、クロストロールＲｃ〜Ｒｃ″の駆動を停止させる構成も可能である。
したがって、実施例３の場合、下流端揃え処理のＳＴ３７″において、クロストロールＲｃ″の駆動を停止させ、且つ、クロストホルダ５１の移動を停止させていたが、例えば、ＳＴ３９において、クロストロールＲｃ″の駆動を停止させ、且つ、クロストホルダ５１の移動を停止させる構成も可能である。
【０１３４】
（Ｈ06）前記実施例１において、各クロストロールＲｃが、それぞれ対応する別々の回転台１９，２７に支持されて、レジ送り位置とサイド送り位置との間を移動する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、全てのクロストロールＲｃを一つの回転台で支持して一体的に回転させて、レジ送り位置とサイド送り位置との間で移動させる構成も可能である。
（Ｈ07）前記実施例２において、プレレジロールＲｐｒが一つ配置された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、クロストロールＲｃ′と同様に、シート搬送路ＳＨ２に沿ってプレレジロールＲｐｒを複数配置する構成や、レジロールＲｒの上流側において、プレレジロールＲｐｒを、媒体幅方向に複数配置する構成等が可能である。
【０１３５】
（Ｈ08）前記実施例２において、クロストロールＲｃ′が、ニップ圧調節部材２９による構成で、クロスト接触位置とクロスト離間位置との間を移動する構成を例示したが、これに限定されず、ニップ圧調節部材２９に替えて、実施例２のプレレジロールＲｐｒにおける接触離間機構、すなわち、リンク４２、引っ張りバネ４３及びソレノイド４４による構成で、クロスト接触位置とクロスト離間位置とを移動する構成も可能である。すなわち、実施例２のクロストロールＲｃ′においては、ニップ圧の調節機構を省略することが出来る。
なお、実施例２のプレレジロールＲｐｒを、リンク４２、引っ張りバネ４３及びソレノイド４４による構成に替えて、ニップ圧調節部材２９により支持する構成も可能である。
（Ｈ09）前記実施例３において、クロストホルダ５１がラックギア５４を介して、移動する、いわゆるラックアンドピニオン機構による構成を例示したが、これに限定されず、ボールネジ機構によって移動する構成など従来公知の構成で移動させることが可能である。
（Ｈ010）前記実施例３において、側端揃え処理では、クロストホルダ５１をホームポジションに移動させて静止させることが望ましいが、クロストロールＲｃ″が記録シートＳに接触可能であり、クロストロールＲｃ″により送られた記録シートＳが、サイドガイド１８に接触可能であれば、任意の幅方向の位置で静止させることが可能である。
【符号の説明】
【０１３６】
１８…側端揃え部材、
５１…支持部材、
Ｃ５…送り判別手段、
Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１０′…送り部材制御手段、
Ｒｒ…下流端揃え部材、
Ｒｐｒ…第１の搬送部材、
Ｒｃ′…第２の搬送部材、
Ｒｃ″…斜め送り部材、
Ｒｃ，Ｒｃ′＋Ｒｐｒ，Ｒｃ″＋５１…送り部材、
Ｓ…媒体、
ＳＨ２…搬送路、
ＳＵ…媒体搬送装置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３ａ…画像形成装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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