(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体、並びにこれら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材を備え、前記車両ボディに設けられ前記乗降口の下側で車両幅方向に突出するロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に挿入されるレールユニットと、
前記ロアパネルに形成された車両上側に開口する第２挿入穴に挿入されるとともに、前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体に駆動連結されて、該駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスライドドア開閉装置において、
前記取付部は、前記レール部に一体形成されていることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスライドドア開閉装置において、
前記レール部の前端部は、車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように傾斜してなり、
前記取付部は、前記レール部の前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項４】
車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部、該レール部に固定された取付部、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体、並びにこれら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材を備えるレールユニットと、前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを前記車両ボディに設置するスライドドア開閉装置の組付け方法において、
前記車両ボディに設けられ前記乗降口の下側で車両幅方向に突出するロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に前記レールユニットを挿入する第１工程と、
前記ロアパネルに形成された車両上側に開口する第２挿入穴に前記駆動ユニットを挿入するとともに、該駆動ユニットを前記駆動回転体に駆動連結する第２工程とを有することを特徴とするスライドドア開閉装置の組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアを開閉駆動するスライドドア開閉装置及びその組付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、こうしたスライドドア開閉装置として種々のものが提案されている。例えば特許文献１に記載されたスライドドア開閉装置は、ベースプレート部（９０）に、スライドドアとの連結部（１ｃ）の移動を案内するレール部（９０ａ）、プーリ（９１）、スプロケット（９２）、該スプロケットを回転駆動する駆動部（９３，９４，９５）、プーリ及びスプロケットに巻き掛けられて連結部が固定される駆動テープ（８）等が配設されてなる。そして、スライドドア開閉装置は、レール部を含むベースプレート部に駆動部等を予め組み込んだ状態で、車両ボディ（４）の側面に形成された乗降口（２）の下側となる部位に高さ方向に沿って組み付けられる。
【０００３】
また、特許文献２に記載されたスライドドア開閉装置は、乗降時の踏台となるステップパネル（１４）に、駆動プーリ（１２）、該駆動プーリの周辺に配設されたアイドルプーリ（１７，１８）、従動プーリ（１５）、駆動プーリを回転駆動する駆動部（１３）、駆動プーリ及び従動プーリ等に巻き掛けられてスライドドアに連係されるベルト（１６）等が配設されてなる。アイドルプーリは、ベルトの張力及び走路を制御することで、駆動プーリからのベルトの外れ（歯飛び）を抑制するためのものである。そして、スライドドア開閉装置は、ステップパネルに駆動部等を予め組み込んだ状態で、車両ボディの側面に形成された乗降口の下側となる部位に高さ方向に沿って組み付けられる。なお、アイドルプーリにフランジ部（２４）を設けることでベルトの垂れ下がりを防止するとともに、フランジ部に内側テーパ面（２５）を形成することでベルトのコスレ音を低減することが併せて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６５１１８６号公報
【特許文献２】特開２００６−３７５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、これらのスライドドア開閉装置は、いずれも取付部（ベースプレート部、ステップパネル）に駆動部等を予め組み込んだアッセンブリー化された状態で乗降口の下側となる部位に組み付ける構成であるため、組付性には優れるものの高さ方向に十分な組付けスペースを確保する必要があり、特に小型車などへの搭載が困難であった。
【０００６】
この場合、乗降口よりも下側で車両ボディに車両幅方向外側に開口する挿入穴を形成するとともに、該挿入穴に対してアッセンブリー化されたスライドドア開閉装置を挿入して車両ボディに組み付けることも考えられる。しかしながら、駆動部は、駆動回転体（スプロケット、駆動プーリ）の軸線方向、即ち高さ方向に重ねられているため、該高さ方向に挿入穴を大きく開口させる必要性が生じ、依然として小型車などへの搭載が困難になると予想される。
【０００７】
本発明の目的は、車両ボディへの組付性及び搭載性を向上することができるスライドドア開閉装置及びその組付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部、該レール部に設けられ前記車両ボディに固定される取付部、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体、並びにこれら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材を備え、前記車両ボディに設けられ前記乗降口の下側で車両幅方向に突出するロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に挿入されるレールユニットと、前記ロアパネルに形成された車両上側に開口する第２挿入穴に挿入されるとともに、前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体に駆動連結されて、該駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを備えたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、前記レール部及び前記取付部等を予め組み込んだ前記レールユニットは、車両幅方向外側から前記第１挿入穴に挿入することで前記車両ボディに設置される。この際、前記レールユニット（駆動回転体）には前記駆動ユニットが未設置であるため、高さ方向への前記第１挿入穴の開口寸法を低減することができる。一方、前記駆動ユニットは、車両上側から前記第２挿入穴に挿入することで、前記駆動回転体に駆動連結されて前記車両ボディに設置される。この際、前記第２挿入穴は、前記駆動ユニットのみを挿入し得る開口寸法で十分であるため、例えば前記レールユニットとともに前記駆動ユニットを挿入し得る開口寸法に比べてこれを低減することができる。以上により、装置全体として前記車両ボディへの組付性及び搭載性を向上することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスライドドア開閉装置において、前記取付部は、前記レール部に一体形成されていることを要旨とする。
同構成によれば、前記取付部は、前記レール部に一体形成されていることで、部品点数を削減することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のスライドドア開閉装置において、前記レール部の前端部は、車両前方に向かうに従い車両幅方向内側に向かうように傾斜してなり、前記取付部は、前記レール部の前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記レールユニットの前記車両ボディへの組付け（設置）に際し、作業者は、前記取付部の前記突起部に手をかけることで、第１挿入穴内に入り込む前記レール部の前端部を支えることができ、組付性を向上することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、車両ボディの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるガイド部材の移動を案内するレール部、該レール部に固定された取付部、該取付部に配設された駆動回転体及び複数の従動回転体、並びにこれら駆動回転体及び複数の従動回転体に巻き掛けられて前記ガイド部材に固定されるロープ部材を備えるレールユニットと、前記駆動回転体の上側に重ねられて該駆動回転体を回転駆動する駆動ユニットとを前記車両ボディに設置するスライドドア開閉装置の組付け方法において、前記車両ボディに設けられ前記乗降口の下側で車両幅方向に突出するロアパネルの下側で前記車両ボディに形成された車両幅方向外側に開口する第１挿入穴に前記レールユニットを挿入する第１工程と、前記ロアパネルに形成された車両上側に開口する第２挿入穴に前記駆動ユニットを挿入するとともに、該駆動ユニットを前記駆動回転体に駆動連結する第２工程とを有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、車両ボディへの組付性及び搭載性を向上することができるスライドドア開閉装置及びその組付け方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態を概略的に示す側面図。
【図２】同実施形態を概略的に示す分解斜視図。
【図３】レールユニットを示す平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す分解斜視図。
【図７】同実施形態を示す断面図。
【図８】同実施形態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
図１を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。同図１に示すように、自動車などの車両の本体をなす車両ボディ１０には、その側部に形成された乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って車両前後方向に延在するアッパレール１１及びレール部としてのロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、車両ボディ１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて車両前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が車両前後方向に移動可能に支持されている。ガイドローラユニット１５は、ガイド部材を構成する。スライドドア２０は、車両前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。
【００１７】
図２に示すように、車両ボディ１０は、乗降口１０ａの下側で車両幅方向内側に突出するステップ状のロアパネルＰを有するとともに、該ロアパネルＰの上面よりも下側で車両幅方向外側に開口する第１挿入穴１８を有する。そして、前記ロアレール１２等を搭載するレールユニット２１は、車両幅方向外側から第１挿入穴１８に挿入されて車両ボディ１０に固定されている。つまり、第１挿入穴１８は、レールユニット２１のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を車両幅方向に有する。
【００１８】
詳述すると、図４及び図５に示すように、車両ボディ１０は、車両幅方向外側に開口するとともにその開口端部において第１挿入穴１８に接続される、断面略コの字状のケースＫを有する。このケースＫは、ロアパネルＰの上面よりも下側で、車両前後方向（図４及び図５において紙面に直交する方向）に連通している。
【００１９】
一方、図３に示すように、レールユニット２１は、前記ロアレール１２と、該ロアレール１２の前端部、後端部及び長手方向中間部にそれぞれ、例えば溶接にて固着されたフロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４とを備えて構成される。フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は取付部を構成する。ロアレール１２は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に湾曲部１２ａを有するとともに、該湾曲部１２ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１２ｂを有し、更に湾曲部１２ａの後端側で車両後方に延びる直線部１２ｃを有する。なお、図４に示すように、ロアレール１２は、下向きに開口する断面略コの字状の一定断面を有する。
【００２０】
図３に示すように、フロントブラケット２２は、例えば金属板からなり、曲成部１２ｂの前端部に固着されている。このフロントブラケット２２の曲成部１２ｂよりも車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略コの字状のブラケット２５との間で軸線方向（図３において紙面に直交する方向）に抜け止めされる態様で従動回転体としての従動プーリ２６が軸支されている。なお、フロントブラケット２２は、曲成部１２ｂよりも車両幅方向外側に突出する略四角形の突起部２２ａを有する。
【００２１】
リアブラケット２３は、例えば金属板からなり、直線部１２ｃの後端部に固着されている。このリアブラケット２３の直線部１２ｃよりも車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略コの字状のブラケット２７との間で軸線方向に抜け止めされる態様で従動回転体としての従動プーリ２８が軸支されている。
【００２２】
センターブラケット２４は、例えば金属板からなり、湾曲部１２ａの略全長に亘って固着されている。このセンターブラケット２４は、湾曲部１２ａから車両幅方向内側に向かって尖鋭になる略三角形状を呈しており、当該車両幅方向内側に突出する部位には、その下面と上向きに開いた略箱状のハウジング２９との間で軸線方向に抜け止めされる態様で駆動回転体としての駆動プーリ３１及び対のアイドルプーリ３２，３３が軸支されている。なお、アイドルプーリ３２，３３は、駆動プーリ３１よりも湾曲部１２ａに近接する側で駆動プーリ３１を挟んでその前側及び後側に隣接配置されている。そして、アイドルプーリ３２，３３の位置でロアレール１２側に臨むハウジング２９の外側面は、湾曲部１２ａの曲率半径よりも小さい曲率半径で曲成されたガイド部３４，３５をそれぞれ形成する。
【００２３】
従動プーリ２６，２８等の外周面には、歯車状の凹凸が形成されており、これら従動プーリ２６，２８等には、ロープ部材としてのリング状の歯付きベルト３６が噛合する態様で巻き掛けられている。すなわち、ロアレール１２に近接する側で後側の従動プーリ２８から前側の従動プーリ２６に向かって車両前方に延びる歯付きベルト３６は、両ガイド部３４，３５に摺接してこれに案内される。そして、歯付きベルト３６は、従動プーリ２６に図示時計回りに巻かれてロアレール１２から離隔する側で車両後方に転向する。そして、前側のアイドルプーリ３２に向かって車両後方に延びる歯付きベルト３６は、ロアレール１２に近接する側でアイドルプーリ３２に図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２から離隔する側で駆動プーリ３１に図示時計回りに巻かれ、更にロアレール１２に近接する側で後側のアイドルプーリ３３に図示反時計回りに巻かれる。そして、後側のアイドルプーリ３３から後側の従動プーリ２８に向かって車両後方に延びる歯付きベルト３６は、従動プーリ２８に図示時計回りに巻かれて車両前方に転向し、ロアレール１２に近接する側の部位に繋がる。なお、歯付きベルト３６のロアレール１２に近接する側の所定位置に設けられた固定部３６ａには、例えば金属板からなる弓形のブラケット３７が固着されている。
【００２４】
このように構成されたレールユニット２１は、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４の各々の下面に溶着された複数のナット５６に、図５に示すように、ロアパネルＰ及びケースＫの上壁等を貫通させた締結用ボルト又はスクリューなどの締結具５７が締め付けられることで、車両ボディ１０に固定される。つまり、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４は、駆動プーリ３１等を軸支する機能に加えて、レールユニット２１を車両ボディ１０に固定する機能を併せて有している。特に、図３に示すように、フロントブラケット２２は、ロアレール１２を挟んでその車両幅方向両側に配設されたナット５６において、車両ボディ１０に対しより安定した状態で固定される。
【００２５】
図４に示すように、ブラケット３７は、前記ガイドローラユニット１５に締結されている。すなわち、ガイドローラユニット１５は、高さ方向に延びる回転軸周りにスライドドア２０の下部に回動自在に連結されて第１挿入穴１８からケースＫ内に挿入されるローラ支持ブラケット４１を有しており、該ローラ支持ブラケット４１においてブラケット３７に締結されている。また、ガイドローラユニット１５は、一対のガイドローラ４２と、これらガイドローラ４２間に配置されたロードローラ４３とを有する。ガイドローラユニット１５は、両ガイドローラ４２がロアレール１２に転動可能に装着された状態で、ロードローラ４３が第１挿入穴１８内のケースＫに転動可能に支持されることで、車両ボディ１０に移動可能に支持されている。
【００２６】
従って、ガイドローラユニット１５に連結されたスライドドア２０は、両ガイドローラ４２がロアレール１２に案内される態様でロードローラ４３がケースＫ内を転動することで、車両前後方向にスライド移動して乗降口１０ａを開閉する。特に、スライドドア２０は、両ガイドローラ４２が湾曲部１２ａ又は曲成部１２ｂに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２０の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボディ１０の側面と面一になるように配置するためである。なお、図４に示すように、車両ボディ１０には、第１挿入穴１８を挟んでその上側及び下側にシール部材４６，４７がそれぞれ固定されている。これらシール部材４６，４７は、車両幅方向外側に突出することで、全閉位置にあるスライドドア２０と液密的に圧接する。
【００２７】
図２に示すように、前記ロアパネルＰには、前記センターブラケット２４（駆動プーリ３１）の配置に合わせて車両上側に開口する第２挿入穴１９が形成されている。そして、この第２挿入穴１９には、駆動ユニット５０が車両上側から挿入されてケースＫ上に固定されている。つまり、第２挿入穴１９は、駆動ユニット５０のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を有する。図４に示すように、この駆動ユニット５０は、電動モータ５１と、該電動モータ５１の回転を減速する減速機５２とを備えており、車両下側に突出してケースＫの上壁及びセンターブラケット２４を貫通する出力軸５３において、ハウジング２９内の駆動プーリ３１に駆動連結されている。従って、電動モータ５１が駆動されると、その回転が減速機５２において減速されて出力軸５３を介して駆動プーリ３１に伝達される。これにより、駆動プーリ３１が回転し、その回転方向に応じた方向に歯付きベルト３６が移動する。なお、駆動ユニット５０が挿入等された第２挿入穴１９（ロアパネルＰ）の上側は、例えば樹脂材からなる板状のステップトリム５４に覆われることで、外部から隠されている。
【００２８】
ここで、図３において、例えば駆動プーリ３１が図示時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３６が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定される固定部３６ａが車両前方に移動し、スライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動プーリ３１が図示反時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３６が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定される固定部３６ａが車両後方に移動し、スライドドア２０が開作動する。
【００２９】
次に、本実施形態の組付け時の動作について説明する。
スライドドア開閉装置の組付けにおいては、作業者は、ロアレール１２、フロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４等を予め組み込んだレールユニット２１を車両幅方向外側から第１挿入穴１８に挿入し、ケースＫの上壁下面にフロントブラケット２２等の上面を密着させる。このとき、図５に示すように、作業者は、フロントブラケット２２の突起部２２ａに手をかけることで、第１挿入穴１８内に入り込むロアレール１２の曲成部１２ｂを支えてこれを位置決めする。そして、作業者は、各ナット５６に、ロアパネルＰ及びケースＫの上壁等を貫通させた締結具５７を締め付ける。これにより、ケースＫ内でその上壁（車両ボディ１０）にレールユニット２１が固定・設置される（第１工程）。
【００３０】
続いて、作業者は、駆動ユニット５０を車両上側から第２挿入穴１９に挿入し、ケースＫの上壁及びセンターブラケット２４を貫通させた出力軸５３を駆動プーリ３１と一体回転するように連結するとともに、ケースＫ上に減速機５２（駆動ユニット５０）を固定する。これにより、第２挿入穴１９内でケースＫ上（車両ボディ１０）に駆動ユニット５０が固定・設置される（第２工程）。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ロアレール１２並びにフロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４等を予め組み込んだレールユニット２１は、車両幅方向外側から第１挿入穴１８に挿入することで車両ボディ１０に設置される。この際、レールユニット２１（駆動プーリ３１）には駆動ユニット５０が未設置であるため、高さ方向への第１挿入穴１８の開口寸法を低減することができる。一方、駆動ユニット５０は、車両上側から第２挿入穴１９に挿入することで、駆動プーリ３１に駆動連結されて車両ボディ１０に設置される。この際、第２挿入穴１９は、駆動ユニット５０のみを挿入し得る開口寸法で十分であるため、例えばレールユニット２１とともに駆動ユニット５０を挿入し得る開口寸法に比べてこれを低減することができる。以上により、装置全体として車両ボディ１０への組付性及び搭載性を向上することができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、レールユニット２１の車両ボディ１０への組付け（設置）に際し、作業者は、フロントブラケット２２の突起部２２ａに手をかけることで、第１挿入穴１８内に入り込むロアレール１２の前端部（曲成部１２ｂ）を支えることができる。これにより、作業者は、締結具５７による上側からの締め付け作業を円滑に行うことができ、作業性及び組付性を向上することができる。
【００３３】
（３）本実施形態では、フロントブラケット２２を、ロアレール１２の前端部（曲成部１２ｂ）を挟んで車両幅方向両側の部位で、ナット５６及び締結具５７による締結にてケースＫの上壁（車両ボディ１０）に対しより安定した状態で固定することができる。特に、フロントブラケット２２の固定される曲成部１２ｂは、スライドドア２０が全閉位置にあるときに外側にシール部材４６，４７の反力を受けることで、ガイドローラユニット１５（ガイドローラ４２）からの負荷が大きくなる傾向にあり、これに対応して該ガイドローラユニット１５をより堅固に保持することができる。
【００３４】
（４）本実施形態では、スライドドア２０（ガイドローラユニット１５）の支持に必須のロアレール１２に対し、駆動プーリ３１等の軸支のために必要な位置のみにフロントブラケット２２、リアブラケット２３及びセンターブラケット２４を配置するようにしたため、装置全体としてより軽量化することができる。
【００３５】
（５）本実施形態では、レールユニット２１を車両幅方向に第１挿入穴１８に挿入する構造としたことで、例えば小型車や軽自動車に特有のシール構造（シール部材４６，４７等）であっても、乗降口１０ａの下側にレールユニット２１（スライドドア開閉装置）を搭載可能である。つまり、当該シール構造のまま、ステップトリム５４の高さ（ステップ高さ）を変えることなくスライドドア開閉装置を搭載できるため、乗降性が損なわれることがない。また、シール構造を変えることなくスライドドア開閉装置を搭載できるため、車両ボディ１０（ボディパネル）側の変更を最小限に留めることができ、例えばパネル増加による質量増加やコストの増大を抑えることができる。
【００３６】
（６）本実施形態では、レールユニット２１及び駆動ユニット５０を別体として、これらを別々に車両ボディ１０に組付けることができるため、車両ボディ１０への組付性及び搭載性を向上することができる。
【００３７】
（７）本実施形態では、クォータパネル１０ｂ（クォータ部）の内側やスライドドア２０内のスペース確保が困難だった車両であっても、乗降口１０ａの下側を利用することで、スライドドア開閉装置を搭載することができる。換言すれば、特に車幅の狭い小型車や軽自動車などにおいて、ドアやクォータ部の厚みを増加する必要性がないため、車室内スペースが低減されることを回避できる。
【００３８】
（８）本実施形態では、ドア内やクォータ部の内側に駆動ユニットを配置するタイプのように、車両ボディやドア内の開口を貫通するケーブルがないため、該ケーブルの端末をドア又は車両ボディに係止する作業や、ケーブルを車両ボディやドア内の開口に貫通させる作業も不要となって、組付性に優れている。
【００３９】
（第２の実施形態）
図６を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のレールユニットの構造を変更するとともにこれに合わせて駆動ユニット５０の配置を変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００４０】
図６に示すように、本実施形態のレールユニット６０は、例えば金属板のプレス材からなるレールパネル６１を備える。このレールパネル６１は、前記ロアレール１２と同等との外形を有するレール部６１ａと、該レール部６１ａの延在方向に沿って車両幅方向内側に延出する平板状の取付部６１ｂとを一体的に有する。
【００４１】
取付部６１ｂの後端部下面には、駆動回転体としての駆動プーリ６２及び対のアイドルプーリ６３，６４が軸支されるとともに、アイドルプーリ６４の後側で従動回転体としての従動プーリ６５が軸支されている。なお、アイドルプーリ６３，６４は、駆動プーリ６２を挟んでその前側及び後側に隣接配置されている。また、取付部６１ｂの前端部下面には、従動回転体としての従動プーリ６６が軸支されるとともに、取付部６１ｂの長手方向中間部下面には、中間プーリ６７が軸支されている。駆動プーリ６２等の外周面には、歯車状の凹凸が形成されており、これら駆動プーリ６２等には、ロープ部材としてのリング状の歯付きベルト６８が噛合する態様で巻き掛けられている。
【００４２】
このように構成されたレールユニット６０は、車両幅方向外側から前記第１挿入穴１８に挿入されている。つまり、第１挿入穴１８は、レールユニット６０のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を車両幅方向に有する。そして、図８に示すように、レールユニット６０は、取付部６１ｂの下面に溶着された複数のナット５６に、ロアパネルＰ及びケースＫの上壁等を貫通させた締結具５７が締め付けられることで、車両ボディ１０に固定される。つまり、取付部６１ｂは、駆動プーリ６２等を軸支する機能に加えて、レールユニット６０を車両ボディ１０に固定する機能を併せて有している。
【００４３】
なお、図７に示すように、下向きに開口する断面略コの字状の一定断面を有するレール部６１ａは、車両幅方向内側の開口端縁（下端縁）から上向きに折り返された接続部６１ｃにおいて、前記取付部６１ｂの車両幅方向外側縁に繋がっている。これにより、レール部６１ａにおいてガイドローラ４２の十分な案内代が確保されるとともに、接続部６１ｃの下側に空間が確保されて周辺部品（歯付きベルト６８等）との干渉が回避される。
【００４４】
図６に示すように、前記ロアパネルＰには、前記駆動プーリ６２の配置に合わせて車両上側に開口する第２挿入穴６９が形成されている。そして、この第２挿入穴６９には、前記駆動ユニット５０が車両上側から挿入されてケースＫ上に固定されている。つまり、第２挿入穴６９は、駆動ユニット５０のみを挿入し得る略最小限の開口寸法を有する。なお、駆動ユニット５０は、車両下側に突出してケースＫの上壁及び取付部６１ｂを貫通する前記出力軸５３において、駆動プーリ６２に駆動連結されている。
【００４５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）（５）〜（８）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、駆動プーリ６２等の軸支及び車両ボディ１０への固定に係る機能をそれぞれ有する取付部６１ｂは、レール部６１ａに一体形成されていることで、部品点数を削減することができ、ひいてはコストを削減することができる。また、レールパネル６１（レールユニット６０）の質量を低減することができる。
【００４６】
（２）本実施形態では、レール部６１ａと、車両ボディ１０への固定に係る取付部６１ｂとが一体化されていることで、レールパネル６１単品としてこれらレール部６１ａ及び取付部６１ｂ間の位置精度を向上することができる。そして、レール部６１ａ及び車両ボディ１０（ケースＫ）間に別部品（ブラケット等）の介在がないため、レール部６１ａの車両ボディ１０に対する位置精度を向上することができ、ひいてはスライドドア２０の建付けの再現性（安定性）を向上することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１の実施形態において、ロアレール１２と、フロントブラケット２２、リアブラケット２３、センターブラケット２４の少なくとも一つとを一体形成してもよい。この場合、ロアレール１２等は、金属板のプレス材であってもよいし、ガラス繊維や炭素繊維で補強された樹脂材であってもよい。
【００４８】
・前記第２の実施形態において、取付部６１ｂは、レール部６１ａの前端部において、該前端部よりも車両幅方向外側に突出する突起部を有していてもよい。
・前記第２の実施形態において、レールパネル６１は、ガラス繊維や炭素繊維で補強された樹脂材であってもよい。
【００４９】
・前記第２の実施形態において、レール部６１ａ及び取付部６１ｂを別部品としてこれらを接合したレールパネル６１であってもよい。
・前記各実施形態において、動力伝達に係るロープ部材としてケーブルを採用してもよい。この場合、駆動ユニット５０に駆動連結される駆動回転体としてドラム（糸巻き）を採用すればよい。
【００５０】
・前記各実施形態において、ロアパネルＰの形状は一例であり、例えば車両フロアに沿って広がる平面状であってもよい。そして、第２挿入穴１９，６９の形状も、駆動ユニット５０全体を包囲し得る形状であってもよいし、該駆動ユニット５０の一部のみを包囲し得る形状であってもよい。要は、見栄え等を損ねないように車両フロア（ステップトリム５４）下に隠れるのであればよい。
【００５１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のスライドドア開閉装置において、
前記取付部は、前記レール部の前端部を挟んで車両幅方向両側の部位で前記車両ボディに固定されていることを特徴とするスライドドア開閉装置。同構成によれば、前記取付部を、前記レール部の前端部を挟んで車両幅方向両側の部位で、前記車両ボディに対しより安定した状態で固定することができる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｐ…ロアパネル、Ｋ…ケース、１０…車両ボディ、１０ａ…乗降口、１２…ロアレール（レール部）、１２ｂ…曲成部（前端部）、１５…ガイドローラユニット（ガイド部材）、１８…第１挿入穴、１９，６９…第２挿入穴、２０…スライドドア、２１，６０…レールユニット、２２…フロントブラケット（取付部）、２２ａ…突起部、２３…リアブラケット（取付部）、２４…センターブラケット（取付部）、２６，２８，６５，６６…従動プーリ（従動回転体）、３１，６２…駆動プーリ（駆動回転体）、３６，６８…歯付きベルト（ロープ部材）、５０…駆動ユニット、６１…レールパネル、６１ａ…レール部、６１ｂ…取付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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