(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非押鍵時に支承レールに保持された揺動部材が、押鍵に連動してヒッティング方向へ回動するアップライトピアノ型アクションにおいて、
前記支承レールに結合された位置切換機構と、鍵毎に設けられた鍵負荷機構とを備え、
該位置切換機構は、ピアノ本体に装着される操作部と、該操作部及び前記支承レールに結合され前記操作部の操作に基づいて前記支承レールをヒッティング方向へ変位させる駆動部とを備え、
前記鍵負荷機構は、鍵に非押鍵位置に向く弾性力を作用させる弾性部材と、該弾性部材を支持し弾性反力に抗し得るようにアクションまたはアクションの近隣部材に支持された支持部とを備え、
前記弾性部材は、アクションにおける前記支持部としての静止部材に一端を結合され、他端を鍵に接触させる
ことを特徴とするアップライトピアノ型アクション。
【請求項２】
前記駆動部が、前記支承レールに一端を結合されたリンク機構を備え、該リンク機構の他端が前記操作部に結合されていることを特徴とする請求項１に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項３】
前記駆動部が、前記支承レールを回動させるように連結されたモータであり、前記操作部が、該モータを所定角度で回転させる制御機構と該制御機構を操作するスイッチとを備えていることを特徴とする請求項１に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項４】
前記弾性部材がばねであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項５】
非押鍵時に支承レールに保持された揺動部材が、押鍵に連動してヒッティング方向へ回動するグランドピアノ型アクションにおいて、
前記揺動部材の位置を切り換える位置切換機構と、鍵毎に設けられた鍵負荷機構とを備え、
該位置切換機構は、ピアノ本体に装着される操作部と、該操作部に結合され前記揺動部材に接触し前記操作部の操作に基づいて前記揺動部材をヒッティング方向へ変位させる駆動部とを備え、
前記鍵負荷機構は、レペティションレバーフレンジまたは鍵に非押鍵位置に向く弾性力を作用させる弾性部材と、該弾性部材を支持し弾性反力に抗し得るようにアクションまたはアクションの近隣部材に支持された支持部とを備え、
前記弾性部材は、アクションにおける前記支持部としての静止部材に一端を結合され、他端をレペティションレバー、レペティションレバーフレンジまたは鍵に接触させる
ことを特徴とするグランドピアノ型アクション。
【請求項６】
前記駆動部が、前記揺動部材に一端接触させたリンク機構を備え、該リンク機構の他端が前記操作部に結合されていることを特徴とする請求項５に記載のグランドピアノ型アクション。
【請求項７】
前記駆動部が、前記揺動部材を回動させるように連結されたモータであり、前記操作部が、該モータを所定角度で回転させる制御機構と該制御機構を操作するスイッチとを備えていることを特徴とする請求項５に記載のグランドピアノ型アクション。
【請求項８】
前記弾性部材がばねであることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のグランドピアノ型アクション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノ型アクション、すなわち、アップライトピアノアクション及びこれと同タイプのアクションを含むアップライトピアノ型アクション、並びにグランドピアノアクション及びこれと同タイプのアクションを含むグランドピアノ型アクションに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子鍵盤楽器は、ピアノ（アコースティックピアノ）に近い音を発するものが多数市販されており、ピアノの代用品として使用される場合も多い。その音質は改良を重ねることにより、極めてピアノに近いものとなりつつある。その結果、音質のみならずアクションもピアノに近いものが求められるに至っている。
【０００３】
そこで、電子鍵盤楽器にアップライトピアノまたはグランドピアノのアクションを用いることが考えられるが、これについては、弱音での演奏の可能性に以下のような問題がある。
【０００４】
従来のアップライトピアノでは、非押鍵時にハンマを支えるハンマレールを弦側に移動させてハンマと弦との距離を小さくする構造となっていた。こうして押鍵時にハンマが加速される距離を短くすることにより、打弦力を弱めて、弱音化を図っていた。しかしながら、ハンマレールを弦側に大きく移動させると、これに伴われてハンマアッセンブリが同方向へ回動し、ブライダルテープがウイペンを引き上げ、鍵のキャプスタンボタンとウイペンヒールとの間に隙間（空（カラ））が生じ、鍵への負荷が解放される。その結果、鍵のキャプスタンボタン側が浮き上がり等を生じ、鍵の並びに不揃い等が発生する。そのため、ハンマレールの移動量は小さなものにせざるを得なかった。
【０００５】
また、ハンマレールが移動した分、ハンマと共にバットが弦側へ回動するので、ジャック先端との隙間が大きくなる。その結果、押鍵時にジャックがバットに到達するまでの間、押鍵抵抗が極めて小さい「空（カラ）」の状態が続き、タッチ感を大きく損ねる。この「空」状態を防止すべく、鍵の後端部（弦に近い側）を下方から支えるバックレールを、ハンマレール移動時に上昇させる構造が提案されている（特許文献１）。しかしながら、この構造では、バックレールの上昇と同時に鍵が前側（演奏者側）を沈めるように回動する。その結果、押鍵深さがその分浅くなり、タッチ感が通常とは変化してしまう。
【０００６】
グランドピアノにおける弱音演奏は、アクションを楽器左右方向にずらせることにより、１鍵に対して張られた３本の弦に対して、ハンマが２本の弦のみを打つようにして行なわれる。しかしながら、弦に与えられるハンマの運動エネルギは変わらないので、顕著な弱音化は得られない。また、１鍵に対して２本または１本が張られた巻き線部分においては、弱音化が不可能であった。
【０００７】
このようなことから、電子鍵盤楽器にピアノのアクションを採用し、弱音演奏を可能にするには、弱音化に限界があり、良好なタッチ感が得られないという問題があった。
【０００８】
また一方では、アップライトピアノ及びグランドピアノのアクションそのものを、より弱音での演奏を良好なタッチで行なうことができれば、より多様な演奏形態への要求や周囲環境への配慮に適合するのに好適なピアノを提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開昭６２−７１６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、弱音での演奏を効果的に且つタッチ感を損ねることなく行ない得るアップライトピアノ型アクション及びグランドピアノ型アクションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するため、非押鍵時に支承レールに保持された揺動部材が、押鍵に連動してヒッティング方向へ回動するアップライトピアノ型アクションにおいて、前記支承レールに結合された位置切換機構と、鍵毎に設けられた鍵負荷機構とを備え、  該位置切換機構は、ピアノ本体に装着される操作部と、該操作部及び前記支承レールに結合され前記操作部の操作に基づいて前記支承レールをヒッティング方向へ変位させる駆動部とを備え、前記鍵負荷機構は、鍵に非押鍵位置に向く弾性力を作用させる弾性部材と、該弾性部材を支持し弾性反力に抗し得るようにアクションまたはアクションの近隣部材に支持された支持部とを備え、前記弾性部材は、アクションにおける前記支持部としての静止部材に一端を結合され、他端を鍵に接触させることを特徴とするアップライトピアノ型アクションを提供するものである。
【００１２】
本発明はまた、前記目的を達成するため、非押鍵時に支承レールに保持された揺動部材が、押鍵に連動してヒッティング方向へ回動するグランドピアノ型アクションにおいて、前記揺動部材の位置を切り換える位置切換機構と、鍵毎に設けられた鍵負荷機構とを備え、該位置切換機構は、ピアノ本体に装着される操作部と、該操作部に結合され前記揺動部材に接触し前記操作部の操作に基づいて前記揺動部材をヒッティング方向へ変位させる駆動部とを備え、前記鍵負荷機構は、レペティションレバーフレンジまたは鍵に非押鍵位置に向く弾性力を作用させる弾性部材と、該弾性部材を支持し弾性反力に抗し得るようにアクションまたはアクションの近隣部材に支持された支持部とを備え、前記弾性部材は、アクションにおける前記支持部としての静止部材に一端を結合され、他端をレペティションレバー、レペティションレバーフレンジまたは鍵に接触させることを特徴とするグランドピアノ型アクションを提供するものである。
【００１３】
本発明に係るアップライトピアノ型アクションは、非押鍵時に支承レールに保持された揺動部材が、押鍵に連動してヒッティング方向へ回動する構造を有し、前記支承レールに結合された位置切換機構と、鍵毎に設けられ非押鍵位置に向けて鍵に弾性力を付与する鍵負荷機構とを備えている。そして、位置切換機構は、ピアノ本体に装着される操作部と、該操作部及び前記支承レールに結合され前記操作部の操作に基づいて前記支承レールをヒッティング方向へ変位させる駆動部とを備えている。したがって、操作部により駆動部を操作して支承レールをヒッティング方向へ変位させることにより、非押鍵時におけるヒッティング距離が短縮され、押鍵時の弱音化が図られる。そして、鍵負荷機構は、非押鍵位置に向けて鍵に弾性力を付与する弾性部材と、該弾性部材を支持し弾性反力に抗し得るようにアクションまたはアクションの近隣部材に支持された支持部とを備えている。したがって、位置切換機構により支承レールがヒッティング方向へ変位され、バットとジャック先端との隙間が大きくなっても、鍵負荷機構の弾性部材が鍵に押鍵抵抗を付与する。その結果、押鍵抵抗が極めて小さい「空」状態の発生が回避され、良好なタッチ感が保証される。また、操作部の駆動部が支承レールをヒッティング方向へ変位させ、これに伴われた揺動部材が同方向へ変位して鍵への負荷を解放しても、鍵は、弾性部材から非押鍵位置に向けて弾性力を受けるので、非押鍵位置から浮き上がり等を生じず正確な並びを維持する。
【００１４】
本発明に係るグランドピアノ型アクションは、非押鍵時にレペティションレバーに保持された揺動部材が、押鍵に連動してヒッティング方向へ回動する構造を有し、前記揺動部材に結合された位置切換機構と、鍵毎に設けられた鍵負荷機構とを備えている。そして、位置切換機構は、ピアノ本体に装着される操作部と、該操作部に結合され前記揺動部材に接触し前記操作部の操作に基づいて前記揺動部材をヒッティング方向へ変位させる駆動部とを備えている。したがって、操作部により駆動部を操作して揺動部材をヒッティング方向へ変位させることにより、非押鍵時におけるヒッティング距離が短縮され、押鍵時の弱音化が図られる。そして、鍵負荷機構は、前記レペティションレバーフレンジまたは鍵に非押鍵位置に向く弾性力を作用させる弾性部材と、該弾性部材を支持し弾性反力に抗し得るようにアクションまたはアクションの近隣部材に支持された支持部とを備えている。したがって、位置切換機構により揺動部材がヒッティング方向へ変位され、ジャックとの距離が大きくなっても、鍵負荷機構の弾性部材が作用するレペティションレバーフレンジまたは鍵は、押鍵に伴う動作に反する方向に弾性力を受け、これにより鍵が押鍵抵抗を受ける。その結果、押鍵抵抗が極めて小さい「空」状態の発生が回避され、良好なタッチ感が保証される。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、弱音での演奏を効果的に且つタッチ感を損ねることなく行ない得るアップライトピアノ型アクション及びグランドピアノ型アクションを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るアップライトピアノ型アクションの一実施形態を鍵盤と共に示す縦断側面図である。
【図２】図１に示したアップライトピアノ型アクションの一部を取り出して示す縦断側面図である。
【図３】本発明に係るグランドピアノ型アクションの一実施形態を鍵盤と共に示す縦断側面図である。
【図４】図３に示したグランドピアノ型アクションの一部を取り出して示す縦断側面図である。
【図５】図３に示したグランドピアノ型アクションにおける位置切換機構及び鍵負荷機構を中心に示す斜視図である。
【図６】図３に示したグランドピアノ型アクションにおける位置切換機構の変更態様を示す側面図である。
【図７】図３に示したグランドピアノ型アクションにおける鍵負荷機構の変更態様を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。以下では、ピアノ及びアクションにおける演奏者側を前方、演奏者から遠い側を後方と称することする。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを鍵盤と共に示す側面図、図２は、図１のアクションの一部を取り出して示す縦断側面図である。これらの図は、アクションにおける高音寄りの１鍵分を取り出して示している。また、弱音演奏のための操作前の状態を実線、操作後の状態を破線で示す。
【００１９】
図示のアクションは、アコースティックピアノであるアップライトピアノ用のものであり、ハンマが弦Ｓを打つようになっており、弦の振動が響板に伝えられて楽音が発せられる。アクションがアップライト型の電子ピアノ用のものである場合は、弦Ｓは金属板等のストッパ部材に置き換えられ、ハンマ及びハンマシャンクはストッパ部材をヒットする揺動部材に置き換えられる。揺動部材はハンマレールと同様のレールにより支持されるのであり、これらのレールを包括して支承レールと称する。また、発音はヒット直前の揺動部材の回動速度等を検知して、その速度に応じた大きさで行なわれる。
【００２０】
以下では、図示のアップライトピアノ用アクションの例に基づいて、本発明を説明する。このアクションは、以下に述べる通常の基本形態を有している。これを非押鍵時の状態について説明する。アクション全体の間口方向に延びるセンタレール２０が両端部をブラケット１０に支持されており、センタレール２０の下部には、各鍵毎に、ウイペンフレンジ３１が取り付けられ、その軸３１ａを介して、ウイペン３０が回動自在に支持されている。ウイペン３０は、後端近くをウイペンフレンジ３１により支持され、ほぼ水平に延びている。ウイペン３０の前方寄りの下面からはウイペンヒール３２が垂下しており、鍵の後端部付近に設けられたキャプスタンボタンＣが押鍵時に上昇してウイペンヒール３２を押し上げ、ウイペン３０を上方へ回動させる。
【００２１】
ウイペン３０の中央部よりやや前方には、ジャックフレンジ４１を介してジャック４０が回動自在に結合されている。ジャック４０は、長片４２と短片４３とで構成され側面視Ｌ字状をなしている。長片４２は、やや後方に傾斜して上方に延び、バット５に接触している。短片４３は長片４２の下端部から前方へ延びており、短片４３とウイペン３０との間に挿入された圧縮コイルばね３３は、短片４３を上方へ押し上げ、ジャック４０を回動するように付勢している。
【００２２】
センタレール２０の上部には、鍵毎に、バット５が取り付けられている。バット５は、バットフレンジ５１と、バットフレンジ５１に回動自在に支持されたバット本体５０とを備えている。バット本体５０の上部からは、ハンマシャンク７１が延び、その先端にハンマ７０が結合されている。また、バット本体５０の前部には、打弦後の戻りを規制されるキャッチャ５２がキャッチャシャンク５３を介して結合されている。
【００２３】
ウイペン３０の前端部近くには、上方へ延びるバックチェックワイヤ６１によりバックチェック６０が取り付けられている。バックチェック６０は打弦をしたハンマ７０が反発力で前方へ戻るのを規制する機能をなす。
【００２４】
センタレール２０の上端部には、鍵毎に、後方へ延びるダンパレバーフレンジ８１を介してダンパレバー８０が回動自在に支持されている。ダンパレバー８０には、上方へ延びるダンパワイヤ８２等を経てダンパフェルト８３が結合されている。ダンパフェルト８３は、ダンパレバー８０の回動に従って、押鍵時に弦から離れ、離鍵時に弦に接してその振動を抑止する。
【００２５】
センタレール２０の高さ方向中央部から前方へ離間して、アクション全体の間口方向にレギュレーティングレール９１が延びており、同じ間口方向に相互に間隔をおいて配置されたレギュレーティングブラケット９２によりセンタレール２０に結合されている。レギュレーティングレール９１には、鍵毎に、レギュレーティングスクリュー９３が上下方向に螺合され、その下部にレギュレーティングボタン９０が固定されている。レギュレーティングボタン９０は、押鍵時にジャック４０が上昇する途中でジャックの短片４３に当接し、ジャック４０を前方へ回動させる機能を奏する。
【００２６】
左右のブラケット１０には、ハンマレールヒンジ１０１によりハンマレール１００が支持されている。非押鍵状態において、ハンマシャンク７１は、後方へ傾斜してハンマレール１００上に支持されている。
【００２７】
ハンマレール１００には、ハンマシャンク側の面にハンマレールフェルト１０２が接着され、その反対側に係合片１０３が取り付けられている。ハンマレール１００は、非押鍵状態において、ハンマシャンク７１のすぐ前方（演奏者側）に位置し、ハンマシャンク７１にハンマレールフェルト１０２が接して支持している。この状態で、ジャック４０は先端がバット本体５０の直近位置にあり、ウイペン以上の部分の負荷を受けない低抵抗の初期押鍵範囲（いわゆる空（カラ））を極小化している。図外のペダルアッセンブリからソフトペダル突上げ棒Ｂが上方へ延び、その先端部が係合片１０３に係合している。演奏者がソフトペダルを踏むと、ソフトペダル突上げ棒Ｂが上昇し、係合片１０３を介してハンマレール１００が弦側へ回動する。この回動量は、前述のように小さく限られたものとなっている。
【００２８】
このアクションは、押鍵時に次のように作動する。非押鍵状態では、ウイペン３０は最下位置にあり、ジャック４０はバット本体５０の直下に位置し、ハンマ７０は後方へ傾斜してハンマレール１００に支持されている。押鍵に伴って、ウイペン３０が上昇し、ジャック４０がバット５０及びハンマ７０を回動させる。ジャック４０は、短片４３がレギュレーティングボタン１００に接触する位置まで押し上げられることにより、前方へ回動し、バット本体５０から離脱し、その直後に押鍵はフルストロークの状態となる。この離脱によりハンマ７０は、慣性により進行するエスケープメントの状態となり、打弦を行なう。打弦後は、ハンマ７０が弦の反発力で急速に戻され、キャッチャ５２がバックチェック８０に受け止められて、ハンマ７０の戻りが停止する。
【００２９】
アクションの基本構成の概略は以上の通りであり、本発明の機能に直接関係しない構成については説明を省略する。
【００３０】
次に本発明の特徴をなす構成について説明する。図１に示すアップライトピアノ型アクションは、ハンマレール１００に結合された位置切換機構２００と、鍵毎に設けられた鍵負荷機構３００とを備えている。
【００３１】
位置切換機構２００は、ピアノ本体に装着される操作部２１０と、該操作部及びハンマレール１００に結合され操作部２１０の操作に基づいてハンマレール１００をヒッティング方向へ変位させる駆動部２２０とを備えている。
【００３２】
操作部２１０は、アクションを支持する棚板Ｔに沿って延びる案内部材２１３に前後動可能に支持された操作ロッド２１１と、該操作ロッドに取り付けられ楽器本体から演奏者側に僅かに突出した摘み部２１２とを備え、摘み部２１２を演奏者が前後に操作できるようになっている。操作ロッド２１１の途中には、小球状の張出し部２１１ａが設けられ、案内部材２１３には張出し部２１１ａをやや緊く通す案内路２１３ａと、該案内路の両端に位置し、張出し部２１１ａを緩く受け入れる受容部２１３ｂとが形成され、操作部２１０の前後動の端部でクリック感を与えるようになっている。受容部２１３ｂは、後述する駆動部２２０の動作範囲に対応した距離に離間して設けられている。
【００３３】
駆動部２２０は、ハンマレール１００に一端を結合されたリンク機構を構成している。このリンク機構は、ハンマレールヒンジ１０１に端部が回動自在に取り付けられて前方（演奏者側）へ延びる駆動ロッド２２５と、棚板Ｔに取り付けられた支持板２２１に軸２２２により回動可能に支持されたレバー２２３とを備えている。レバー２２３の一方の部材２２３ａは下方へ延び操作部２１０の操作ロッド２１１の端部に回動自在に連結されている。レバー２２３の他方の部材２２３ｂは、上方へ延び、駆動ロッド２２５の前端部に回動自在に結合されている。
【００３４】
したがって、操作部２１０の摘み部２１２を図の矢印Ｄ１の方向（演奏者側）へ引くと、レバー２２３の部材２２３ａは矢印Ｄ２、部材２２３ｂは矢印Ｄ３の方向（左回り）に回動する。これにより、駆動ロッド２２５が弦側へ押され、ハンマレールヒンジ１０１を介してハンマレール１００が矢印Ｄ４の方向へ回動する。その結果、ハンマシャンク７１はハンマレールフェルト１０２に押され、ハンマ７０を伴って、弦側へ接近した位置となる。
【００３５】
鍵負荷機構３００は、鍵Ｋに非押鍵位置に向く弾性力を作用させる弾性部材として板ばね３２０を備えている。この実施形態では、レバー２２３の軸支持部３１０が支持部を構成し、板ばね３２０の弾性反力に抗し得るように該板ばねの基端部を支持している。これにより、板ばね３２０の先端部は鍵の上面を押し下げる方向へ付勢している。
【００３６】
このアップライトピアノ型アクションは、次のように作用する。通常の演奏時は、図示のように、摘み部２１２を棚板側へ押し込んだ状態とする。これにより、ハンマレール１００及びハンマ７０は弦Ｓから通常の距離離反した位置に保持される。次に、弱音での演奏時には、摘み部２１２を矢印Ｄ１の方向に引く。これにより、前述の通り操作ロッド２１１、レバー２２３、駆動ロッド２２５を作動させて、ハンマレール１００及びハンマ７０が弦Ｓに接近した位置となる。この位置からの打弦が行なわれることにより、弱音での演奏が可能となる。
【００３７】
この弱音化状態では、バット本体５０がジャック４０から離反する結果、バット本体５０に結合されたハンマ７０等の部材の重量が押鍵状態に作用せず、そのままでは押鍵抵抗が極端に小さい「空」の状態となる。これに対し、本実施形態においては、鍵負荷機構３００の板ばね３２０（弾性部材）が鍵を押し下げる方向へ付勢しているので、この付勢力が押鍵抵抗となり「空」状態が回避される。
【００３８】
このように、本実施形態に係るアップライトピアノ型アクションにおいては、位置切換機構２００によりハンマレール１００及びハンマ７０を移動させて、弦Ｓに接近させた位置からハンマ７０が回動し始めることにより、弱音での演奏が効果的に行なわれる。これと共に、鍵負荷機構３００は、バット本体５０から離反したジャック４０が、押鍵時にバット本体５０に到達する間、板ばね３２０（弾性部材）が押鍵抵抗を付与し、「空」状態を回避するので、タッチ感を損ねることがない。
【００３９】
また、操作部２１０の駆動部２２０がハンマレール１００を打弦方向へ変位させると、これに伴われたハンマ７０が同方向へ変位し、ブライダルテープ５５がウイペン３０を引き上げ、鍵のキャプスタンボタンＣとウイペンヒール３２との間に隙間（空（カラ））が生じ、鍵への負荷が解放される。しかしながら、鍵は、板ばね３２０から非押鍵位置に向けてばね力を受けているので、非押鍵位置から浮き上がり等を生じず正確な並びを維持する。
【００４０】
なお、位置切換機構２００ａとして、上記のリンク機構に代えて、図１に概略的に示すように、モータ２５１と、該モータを所定角度で回転させる制御機構２５２と、該制御機構を操作するスイッチ２５３とを備えたものとすることができる。例えば、モータ２５１は、レバー２２３の軸に接続して、レバー２２３を所定角度駆動する構成とすることができる。
【００４１】
図３は、本発明の実施形態に係るグランドピアノ型アクションを鍵盤と共に示す側面図、図４は、図３のアクションの一部を取り出して示す縦断側面図である。これらの図は、アクションにおける高音寄りの１鍵分を取り出して示している。また、弱音演奏のための操作前の状態を一点鎖線、操作後の状態を実線、打弦時の状態を破線で示す。
【００４２】
図示のアクションは、アコースティックピアノであるグランドピアノ用のものであり、ハンマが弦Ｓを打つようになっており、弦の振動が響板に伝えられて楽音が発せられる。グランドピアノ型の電子ピアノ用のものである場合は、弦Ｓは金属板等のストッパ部材に置き換えられ、ハンマ及びハンマシャンクはストッパ部材をヒットする揺動部材に置き換えられる。揺動部材はシャンクレールと同様のレールにより支持されるのであり、これらのレールを包括して支承レールと称する。また、発音はヒット直前の揺動部材の回動速度等を検知して、その速度に応じた大きさで行なわれる。
【００４３】
以下では、図示のグランドピアノ用アクションの例に基づいて、本発明を説明する。このアクションは、以下に述べる通常の基本形態を有している。これを非押鍵時の状態について説明する。アクション全体の間口方向に延びるサポートレール１０２０が両端部をブラケット１０１０に支持されており、サポートレール１０２０には、各鍵毎に、サポートフレンジ１０３１が取り付けられ、その軸１０３１ａを介して、ウイペン１０３０が後端部を回動自在に支持され、ほぼ水平に延びている。ウイペン１０３０の前方寄りの下面からはウイペンヒール１０３２が垂下しており、鍵の端部付近に設けられたキャプスタンスクリューＣが押鍵時に上昇してウイペンヒール１０３２を押し上げ、ウイペン１０３０を上方へ回動させる。
【００４４】
ウイペン１０３０の前端部には、ジャック１０４０が回動自在に結合されている。ジャック１０４０は、長片１０４２と短片１０４３とで構成され側面視Ｌ字状をなしている。長片１０４２は、やや後方に傾斜して上方に延び、レペティションレバー１０５０に達している。短片１０４３は長片１０４２の下端部から前方へ延びている。
【００４５】
ウイペン３０の中央部には上方へ延びるレペティションレバーフレンジ１０５１及びセンターピン１０５２を介してレペティションレバー１０５０が回動自在に取り付けられている。レペティションレバー１０５０は、前方が上、後方が下となるように傾斜している。ほぼＬ字状をなすレペティションスプリング１０５４が、角部をレペティションレバーフレンジ１０５１に支持され両端部を各々レペティションレバー１０５０及びウイペン１０３０に当接させることにより、レペティションレバー１０５０を前述の傾斜方向に付勢している。レペティションレバー１０５０は、後端部に設けられたレペティションレバーボタン１０５３がウイペン１０３０に当接することにより、前記傾斜姿勢を保持する。レペティションレバー１０５０の前部は２股に分岐しその間のスリットにジャック１０４０の長片１０４２の上端部が進入し、その先端はレペティションレバー１０５０とほぼ同じ高さに位置している。
【００４６】
ブラケット１０１０の前部上端には、アクション全体の間口方向に延びるシャンクレール１１００が支持されている。シャンクレール１１００には、シャンクフレンジ１０７２を介してハンマシャンク１０７１が回動自在に取り付けられ、その先端部にハンマ１０７０がハンマフェルト１０７２を上に向けて結合されている。ウイペン１０３０の後端部にはハンマシャンクストップフェルト１０３３が設けられ、ハンマシャンク１０７１を下方から受けている。ハンマシャンク１０７１の基端部下面には、ハンマローラ１０７４が固着されている。ハンマローラ１０７４は、押鍵時にジャック１０４０の長片１０４２先端が接してハンマ１０７０と共に上昇する。
【００４７】
鍵Ｋの後端部にはバックチェックワイヤ１０６１を介してバックチェック１０６０が取り付けられている。バックチェック１０６０は、打弦をしたハンマ１０７０が反発力で戻るのを受けて規制する機能をなす。
【００４８】
鍵Ｋの後方には、アクション全体の間口方向に延びるダンパレール１０８０が延び、これに鍵毎にダンパアッセンブリ１０８１が装着されている。ダンパ１０８２は、ダンパレバー１０８３の回動に従って、押鍵時に弦から離れ、離鍵時に弦に接してその振動を抑止する。
【００４９】
シャンクレール１１００の下部には、レギュレーティングレール１０９１が延びており、そこに鍵毎に、レギュレーティングボタン１０９０が螺合されて下向きに延びている。レギュレーティングボタン１０９０は、押鍵時にジャック１０４０が上昇する途中でジャックの短片１０４３に当接し、ジャック１０４０を前方へ回動させる機能を奏する。
【００５０】
このアクションは、押鍵時に次のように作動する。非押鍵状態では、ウイペン１０３０は最下位置にあり、ハンマシャンク１０７１はハンマシャンクストップフェルト１０３３に支持され、ジャック１０４０はハンマローラ１０７４の直下に位置している。押鍵に伴って、ウイペン１０３０が上昇し、ジャック１０４０がハンマローラ１０７４及びハンマ１０７０を回動させる。ジャック１０４０は、短片１０４３がレギュレーティングボタン１０９０に接触する位置まで押し上げられることにより、前方へ回動し、ハンマローラ１０７４から離脱し、その直後に押鍵はフルストロークの状態となる。この離脱によりハンマ１０７０は、慣性により進行するエスケープメントの状態となり、打弦を行なう。打弦後は、ハンマ１０７０が弦の反発力で急速に戻され、バックチェック１０６０に受け止められて、ハンマ１０７０の戻りが停止する。
【００５１】
アクションの基本構成の概略は以上の通りであり、本発明の機能に直接関係しない構成については説明を省略する。図３に示すグランドピアノ型アクションは、シャンクレール１１００の位置を切り換える位置切換機構１２００と、鍵毎に設けられた鍵負荷機構１３００とを備えている。
【００５２】
位置切換機構１２００は、ピアノ本体に装着される操作部１２１０と、操作部１２１０の操作に基づいてハンマシャンク１０７１をヒッティング方向へ変位させる駆動部１２２０とを備えている。
【００５３】
駆動部１２２０は、アクション全体の間口方向に延び両端をブラケット１０１０に支持された支持軸１２２１と、該支持軸に回動自在に支持され同じく間口方向に延びたるリフター１２２２とを備えている。支持軸１２２１及びリフター１２２２は、通常状態（弱音化前の状態）において、ハンマシャンク１０７１のすぐ下に位置し、リフター１２２２は、支持軸１２２１から後方へ、ハンマシャンク１０７１の傾斜に沿って延びている。
【００５４】
図５は、位置切換機構１２００を取り出して示す斜視図である。図示のように、位置切換機構１２００の駆動部１２２０はモータ１２２３を備え、操作部１２１０は、該モータを所定角度で回転させる制御機構１２１１と、該制御機構を操作するスイッチ１２１２とを備えている。モータ１２２３は、支持軸１２２１に接続され、スイッチ１２１２の操作に応じて支持軸１２２１を所定角度駆動する。すなわち、スイッチ１２１２をＯＮすることにより、制御機構１２１１がモータ１２２３を回転させ、これに伴う回転により支持軸１２２１はリフター１２２２がハンマシャンク１０７１を図３及び図４の一点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ持ち上げ、制御機構１２１１はこの状態でモータ１２２３を停止させる。リフター１２２２の先端面は、ハンマシャンク１０７１に接する際の緩衝用の軟質部材１２２２ａ（フェルト、ゴム等）で覆われている。また、スイッチ１２１２をＯＦＦすることにより、制御機構１２１１はモータ１２２３を逆回転させ、これに伴う回転により支持軸１２２１を元の位置まで回転させ、制御機構１２１１はこの状態でモータ１２２３を停止させる。操作部１２１０のスイッチ１２１２及び制御機構１２１１は、アクションを支持する棚板Ｔに装着されている。
【００５５】
鍵負荷機構１３００は、リフター１２２２に一端を結合され、他端がレペティションレバーフレンジ１０５１の上面に接する板ばね１３０１を備えている。板ばね１３０１は、リフター１２２２に結合されることにより、その支持軸１２２１を経てブラケット１０１０により支持され、板ばね１３０１の弾性反力に抗して位置を保持する。これにより、板ばね１３０１は、レペティションレバーフレンジ１０５１の上面を押し下げるようにばね力を作用させている。
【００５６】
このグランドピアノ型アクションは、次のように作用する。通常の演奏時は、図示のように、スイッチ１２１２をＯＦＦ状態とする。これにより、リフター１２２２及びハンマシャンク１０７１は弦Ｓから通常の距離離反した位置に保持される（図３，図４の一点鎖線部分）。次に、弱音での演奏時には、スイッチ１２１２をＯＮに切り換える。これにより、モータ１２２３が回転してリフター１２２２を上方へ回動させ、ハンマシャンク１０７１及びハンマ１０７０が弦Ｓに接近した位置となる（図３，図４の実線部分）。押鍵時には、この位置からハンマシャンク１０７１及びハンマ１０７０が回動して打弦が行なわれる（図３，図４の破線部分）。このように、弦Ｓに接近した位置からハンマ１０７０が回動し始めることにより、弱音での演奏が可能となる。
【００５７】
この弱音化状態では、ハンマシャンク１０７１がジャック１０４０から離反する結果、ジャック１０４０に結合されたウイペン１０３０等の部材の重量が押鍵状態に作用せず、そのままでは押鍵抵抗が極端に小さい「空」の状態となる。これに対し、本実施形態においては、非押鍵状態において、鍵負荷機構１３００の板ばね１３０１（弾性部材）がレペティションレバーフレンジ１０５１を押し下げる方向へ付勢している（図３，図４に板ばね１３０１として示す位置）。そして、押鍵時には、この付勢力に抗してリフター１２２２、ウイペン１０３０、レペティションレバー１０５０、レペティションレバーフレンジ１０５１等を持ち上げて、ジャック１０４０がハンマローラ１０７４に接する位置に至ることとなり、板ばね１３０１をも持ち上げることになる（図３，図４に板ばね１３０１’として示す位置）。このとき、支持軸１２２１がモータ軸の位置保持作用により回転しないので、リフター１２２２も回動しない。したがって、板ばね１３０１はリフター１２２２側の支持端の位置を保って、弾性変形しながらレペティションレバーフレンジ１０５１との接点側を押し上げられる。この押し上げを行なうための力が押鍵抵抗となって押鍵時の「空」状態が回避される。
【００５８】
このように、本実施形態に係るグランドピアノ型アクションにおいては、位置切換機構１２００によりハンマシャンク１０７１及びハンマ１０７０を持ち上げて、弦Ｓに接近させた位置からハンマ１０７０が回動し始めることにより、弱音での演奏が効果的に行なわれる。これと共に、鍵負荷機構１３００は、レペティションレバー１０５０から離反したジャック１０４０が、押鍵時にレペティションレバー１０５０に到達する間、板ばね１３０１（弾性部材）が押鍵抵抗を付与し、「空」状態を回避するので、タッチ感を損ねることがない。
【００５９】
以上、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、グランドピアノ型アクションの位置切換機構１２００のリフター１２２２は、図６に示すように、ハンマシャンク１０７１に沿って長く延びた形状とすることができる。これにより、リフター１２２２の回動角度が小さくてもハンマシャンク１０７１を必要距離持ち上げることができる。その結果、板ばね１３０１への負荷が小さくて済む。
【００６０】
また、鍵負荷機構１３００は、アップライトピアノ型アクションについて図１に示したものと同様に、鍵Ｋに非押鍵位置に向く弾性力を作用させる弾性部材を備えたものとすることもできる。すなわち、図７に示すように、棚板等により支持された支持部材１２３２に支持された回動軸１２３３に板ばね１２３１（弾性部材）の基端部を固着し、板ばね１２３１の先端部が鍵の上面を押し下げる方向へ付勢するように配置する。回動軸１２３３は、駆動部１２２０のモータ１２２３に接続し、操作部１２１０の制御機構１２１１とスイッチ１２１２とで、モータを所定角度で回転させ、押し下げ付勢の有無を切り換える機構とする。この機構は、図５に示したものと同様である。
【００６１】
アクションがアップライト型またはグランドピアノ型の電子ピアノ用のものである場合は、前述のように、弦は金属板等のストッパ部材に置き換えられ、ハンマ及びハンマシャンクはストッパ部材をヒットする揺動部材に置き換えられ、発音はヒット直前の揺動部材の回動速度等に応じた大きさで行なわれるが、この場合も、位置切換機構の作動により、ストッパ部材に接近した位置からハンマが回動し始めることにより、ヒット直前の揺動部材の回動速度が通常より低下し、弱音での演奏が効果的に行なわれる。また、鍵負荷機構は、アコースティックピアノのアクションの場合と同様に、弾性部材が押鍵抵抗を付与するので、タッチ感を損ねることがない。
【００６２】
鍵負荷機構の弾性部材（板ばね）は、弾性係数（ばね定数）を極小化し、強度及び位置を適宜調整して鍵に作用させることにより、押鍵深さによる負荷増大をより効果的に防ぐことが可能となる。また、弾性部材に加えまたは代えて、鍵にウエイトを加えることによっても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６３】
７０：ハンマ（揺動部材）、    ７１：ハンマシャンク（揺動部材）、    １００：ハンマレール（支承レール）、    ２００，２００ａ：位置切換機構、    ２１０：操作部、    ２２０：駆動部、    ２５１：モータ（駆動部）、    ２５２：制御機構（操作部）、    ２５３：スイッチ（操作部）、    ３００：鍵負荷機構、    ３１０：軸支持部（支持部）    ３２０：板ばね（弾性部材）、    １０５０：レペティションレバー、    １０５１：レペティションレバーフレンジ、    １０７０：ハンマ（揺動部材）、    １０７１：ハンマシャンク（揺動部材）、    １２００：位置切換機構、    １２１０：操作部、    １２２０：駆動部、    １２２２：リフター（駆動部）、    １２２３：モータ（駆動部）、    １２１１：制御機構（操作部）、    １２１２：スイッチ（操作部）、    １３００：鍵負荷機構、    １３０１：板ばね、    Ｋ：鍵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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