(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（３）及び後輪（４）を備えた車体（１）上に設置された薬液を溜めた薬液タンク（５）から車体（１）に設置された薬液を散布する薬液散布ブーム（９）に薬液を供給して散布する薬液散布作業車において、
散布ブーム（９）は作業車前方に固定配置されたセンターブーム（９ａ）と該センターブーム（９ａ）の両側に開閉自在に端部が連結された左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）とからなり、
左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）を、車体（１）の両側部に長手方向に沿って収納される位置から車体（１）の外側に略９０度回動してセンターブーム（９ａ）の長手方向に沿って配置される状態に位置変更可能に回動させると共に、少なくとも一方のサイドブーム（９ｂまたは９ｂ）を前記車体（１）の長手方向に沿って収納される位置からさらに車体（１）の前後方向の中心線方向に所定角度内回動させる開閉シリンダ（２０）を設け、
車体（１）の左右両側には左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）を収納位置で係止する受け部（１４）を設け、  
散布ブーム（９）全体を昇降させるブーム全体昇降シリンダ（１７）を設け、
車体（１）上に操舵操作用のハンドル（７）を設け、
左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）が受け部（１４）のブーム収納位置からブーム全体昇降シリンダ（１７）により上昇されて最大リフト位置にある時に、ハンドル（７）操作により前輪（３）の操舵角が所定角度以上になると自動的にサイドブーム（９ｂ）を車体（１）の前後方向の中心線方向に内回動させるように開閉シリンダ（２０）を作動させる構成を備えたことを特徴とする薬液散布作業車。
【請求項２】
薬液散布作業車の旋回進行方向の外側に位置するサイドブーム（９ｂ）のみを車体（１）の前後方向の中心線方向に内回動させる構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の薬液散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤などを散布する薬液散布装置を備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車（乗用管理機）にズームスプレーヤーを取り付けて、薬剤を散布するように構成したものが知られている。そして、このような作業車は、機体の前部あるいは後部に散布ノズル付のズームスプレーヤーを左右横方向に拡げて薬液を作物に散布する薬液散布装置を取り付けている。ズームスプレーヤーは、収納できるような構成であり、例えば機体前部にブームを取り付ける構成のものでは機体正面に固着されたセンターブームとその左右にあって前後軸回りに回動して収納あるいは水平展開自在に構成された左右のサイドブームとからなるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８２９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のズームスプレーヤーは、機体の両側面に沿って平行にサイドブームを収納した位置から９０度の範囲でブームを外回動する構成が一般的であるが、４ＷＳによる納屋での作業車の出入り操作又は狭いクランク路などで、サイドブーム先端部の最小回転半径が大きくなり、納屋の壁等にブームが当たり、損傷するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、車体の長手方向に沿って収納されるブームであっても、狭い空間である納屋での作業車の出入り時等においてサイドブーム先端部が納屋の壁等にブームが当たって損傷するおそれがない薬液散布装置を備えた作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
【０００７】
請求項１記載の発明は、前輪（３）及び後輪（４）を備えた車体（１）上に設置された薬液を溜めた薬液タンク（５）から車体（１）に設置された薬液を散布する薬液散布ブーム（９）に薬液を供給して散布する薬液散布作業車において、散布ブーム（９）は作業車前方に固定配置されたセンターブーム（９ａ）と該センターブーム（９ａ）の両側に開閉自在に端部が連結された左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）とからなり、左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）を、車体（１）の両側部に長手方向に沿って収納される位置から車体（１）の外側に略９０度回動してセンターブーム（９ａ）の長手方向に沿って配置される状態に位置変更可能に回動させると共に、少なくとも一方のサイドブーム（９ｂまたは９ｂ）を前記車体（１）の長手方向に沿って収納される位置からさらに車体（１）の前後方向の中心線方向に所定角度内回動させる開閉シリンダ（２０）を設け、車体（１）の左右両側には左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）を収納位置で係止する受け部（１４）を設け、散布ブーム（９）全体を昇降させるブーム全体昇降シリンダ（１７）を設け、車体（１）上に操舵操作用のハンドル（７）を設け、左右のサイドブーム（９ｂ，９ｂ）が受け部（１４）のブーム収納位置からブーム全体昇降シリンダ（１７）により上昇されて最大リフト位置にある時に、ハンドル（７）操作により前輪（３）の操舵角が所定角度以上になると自動的にサイドブーム（９ｂ）を車体（１）の前後方向の中心線方向に内回動させるように開閉シリンダ（２０）を作動させる構成を備えたことを特徴とする薬液散布作業車である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、薬液散布作業車の旋回進行方向の外側に位置するサイドブーム（９ｂ）のみを車体（１）の前後方向の中心線方向に内回動させる構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の薬液散布作業車である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、サイドブーム（９ｂ，９ｂ）を車体（１）の両側部に長手方向に沿うブーム収納位置から側方に略９０度回動（外回動という）可能にし、サイドブーム（９ｂ，９ｂ）のいずれか一方を車体（１）の長手方向に沿うブーム収納位置から内側に任意の所定角度で回動させること（内回動という）ができるように構成したため、狭い納屋への作業車の出入りや、狭いクランク路の走行適応性が大幅に従来より向上した。
【００１１】
そして、狭い納屋やクランクのある通路を走行する際に、車体（１）の操舵操作の負荷を従来より低減させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、旋回進行方向の外側に位置するサイドブーム（９ｂ）のみを車体（１）の前後方向の中心線方向に内回動させることで、納屋から作業車を出した後の路上走行において、一方のサイドブーム（９ｂ）のみを所定位置に収納すれば良いので迅速に路上走行に移れるメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の薬液散布装置を取り付けた作業車の側面図である。
【図２】図１の作業車の平面図である。
【図３】図１の作業車の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態による作業車の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態による作業車の正面図である。
【図６】図２の作業車の前方部分の拡大平面図である。
【図７】図１の作業車と従来の作業車の格納倉庫の壁際でのサイドブームの回動状態を比較して説明する作業車の平面図である。
【図８】本発明の一実施形態による作業車の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態による作業車を図面により説明する。  
車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４に伝える構成である。そして、機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が設けられ、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により散布ブーム９に設けられた散布ホース１０のノズル１１から噴出される。  
車体１の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３、１３が立設され、受け部１４によって係止保持される。
【００１５】
次に、散布ブーム９の構成について説明する。  
中央の散布ブーム（センターブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂはセンターブーム９ａよりも長さが長く構成されている。そして、サイドブーム９ｂは、センターブーム９ａに対して回動自在に連結され、車体１に取り付けられたシリンダ取付支柱２６に支持されたサイドブーム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持できたり、地面と略平行になるように散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。そして、散布ブーム９の収納時はサイドブーム９ｂが正しい収納姿勢の角度になってから、ブーム全体昇降シリンダ１７の下降により収納される。
【００１６】
ブーム全体昇降リンク３０（図１）は、ブーム全体昇降シリンダ１７によりブーム全体昇降リンク３０の回動支点部を中心としてブーム全体を昇降可能としており、ブーム全体の昇降位置はポテンショメーター３１で検出できる。なお、図１の二点鎖線で示すブーム９ａ，９ｂの位置はブーム全体を上昇させた位置である。また、サイドブーム９ｂはサイドブーム上下シリンダ１５により上下動できるが、その上下動位置はポテンショメーター３２で検出できる。  
そして、図４に示すように、圃場の条件等に応じて散布ブーム９の中央のセンターブーム９ａのノズル１１からのみの噴霧量で散布を行うこともできる。
【００１７】
また、図５に示す実施例の作業車は、車速連動機能（マイコン防除）を有する薬液散布（防除）装置を備えた作業車であって、例えば豆科の作物などの作付けを行うときは、ブーム９ａ、９ｂに設けられたノズル１１のうちで、通常の上側ノズル１１による作物の上方からの散布と吊下げノズル１１による下方からの散布が同時に行われることが多く、このような散布方式（散布形態）は、上下散布方式と呼ばれている。一方、図４に示す散布方式は、上方からの散布のみであり、標準散布方式と呼ばれている。
【００１８】
図５に示すような場合はそれぞれノズル１１の形式が異なるが、散布制御装置（図示せず）内の自動防除演算式を全噴出口より散布される流量（単位時間当たりの散布量）をパラメータとした演算式に組み込み利用することで、自動散布を行うことができる。したがって、吊下げ方式（上下散布方式）による防除でも車速連動機能（マイコン防除）による均一散布と定量散布が行える。
【００１９】
主に図６に示す車体１の先頭部分の拡大平面図に示すようにサイドブーム９ｂの開閉機構を説明すると、車体１の先頭部の中央の横幅方向に取り付けられた支持枠２１の両端部には開閉シリンダ２０の先端部が連結した取付アーム２３が支持枠２１の開閉支点２１ａを中心に回動自在に取り付けられている。取付アーム２３の他端部とサイドブーム９ｂの側面とは引張スプリング２４を介して連結されている。また開閉シリンダ２０が前記引張スプリング２４の付勢力に抗して取付アーム２３を矢印Ａ方向に押圧し、サイドブーム９ｂをブーム収納位置から側方に略９０度回動させながら同時に引張スプリング２４を引っ張ってサイドブーム９ｂを図６の２点鎖線に示すように横水平状の張出姿勢位置にまで広げることができる（これを外回動ということにする）。図示しないが、サイドブーム９ｂの基部と取付アーム２３の他端間には間隙調節式のストッパボルトが設けられており、引張スプリング２４に前面を引かれてもサイドブーム９ｂの横水平状の張出姿勢を調節可能としている。
【００２０】
また、サイドブーム９ｂをブーム収納位置から開閉シリンダ２０を矢印Ａとは反対側に移動させると前記引張スプリング２４の付勢力に抗して取付アーム２３はサイドブーム９ｂをブーム収納位置より内側に任意の所定角度で回動させる（前記内側に回動させることを内回動ということにする）ことができる。  
また、前記開閉シリンダ２０は電気的に作動するギヤードモータ２７によって伸縮される。  
なお、サイドブーム９ｂは図示しないストッパーにより、前記外回動と内回動により、所定角度以上移動しないような構成になっており、また横水平状の張出姿勢においては、地面上の障害物に万一当たってもセンターブーム９ａに対して後方に折れ曲がるように引張スプリング２４により釣り合わせて、破損防止を図っている。
【００２１】
こうしてサイドブーム９ｂを収納位置から横水平状の張出姿勢に外回動させることと収納位置から内側に内回動させることと車体１の横側部に沿わせた収納姿勢とに切り替えることができる。
【００２２】
図７に示すように、従来は車体１の側面に平行なサイドブーム９ｂの収納位置から９０度の範囲で外回動する構成が一般的で、４ＷＳによる作業車の納屋からの出入りで、サイドブーム９ｂの先端部の最小回転半径Ｒ（図示）が大きくなり納屋の壁等にサイドブーム９ｂを接触させて、損傷させてしまうことがあった。
【００２３】
これに対して上記本実施例のサイドブーム９ｂの構成における最大の利点は、サイドブーム９ｂを任意角度の範囲まで内回動できる構成にしたことで、サイドブーム９ｂの先端部の最小回動半径Ｒ１が従来の最小回転半径Ｒより小さくなり、小回りできるようになった。こうして、狭い納屋への作業車の出入りや狭いクランク路の走行適応性が大幅に向上する。
【００２４】
また、上記サイドブーム９ｂの回動構成において、左右のサイドブーム９ｂ，９ｂで同じ構成を採用すると、作業車を納屋等に格納する際に格納場所を選ばないだけでなく、前進あるいは後進のいずれでも、その進行方向を選択することなく狭い納屋への出入り、非常に狭い通路などでの移動が可能となった。
【００２５】
また、最大の内回動の角度は、左右のサイドブーム９ｂ，９ｂが互いに干渉しない位置までとしたので、左右のサイドブーム９ｂ，９ｂ同士の干渉による損傷を防止しながら、より作業車の最小半径を小さくでき、小回りが可能となった。また、サイドブーム９ｂの最大内回動角度を開閉シリンダ２０の最小ストロークエンドとほぼ一致させることにより、確実に左右のサイドブーム９ｂが互いに干渉することなく、安心してサイドブーム９ｂの内回動操作を行うことができる。
【００２６】
上記サイドブーム９ｂの内回動機構の変形例として、運転席６が車体１のどの位置にあっても、運転席６の上方位置まで内回動したサイドブーム９ｂが来ないような回動角度にすると、運転席６の安全空間を確保することができ、サイドブーム９ｂを利用する散布薬液がオペレータに直接滴下しないので、薬害を発生しないメリットがある。
【００２７】
前記作業車の車体１の前後方向の中心線側へサイドブーム９ｂを内回動する構成において、該サイドブーム９ｂを収納するために車体１の後ろ側の両側部に立設した支持枠１３の頂部にあるブーム受け部１４を設ける。そして該ブーム受け部１４にサイドブーム９ｂがある場合には、サイドブーム９ｂが内回動しない構成とした。これは、ブーム受け部１４とサイドブーム９ｂの損傷を未然に防止するためである。
【００２８】
またブーム全体昇降リンク３０（図１）の回動支点部とサイドブーム９ｂの上下回動支点部にそれぞれポテンショメーター３１，３２を設けて、ブーム全体昇降リンク３０とサイドブーム９ｂの上下位置が所定以上の角度にあるときにのみ、サイドブーム９ｂの内回動が可能になる構成とした。  
こうして、サイドブーム９ｂが車体１の側面視で薬液タンク５の上面部を損傷する不具合が発生しなくなる。
【００２９】
また、サイドブーム９ｂがブーム収納位置よりブーム全体昇降シリンダ１７により上昇されて最大リフト位置にある時、ハンドル７を切り、前輪３の操舵角が所定角度以上になると自動的にサイドブーム９ｂを内回動させるように開閉シリンダ２０を作動させる構成とした。
【００３０】
こうして、狭い納屋やクランクのある通路を走行する際に、車体１の操舵操作の負荷を従来より低減させることができる。前記前輪３の操舵角を検出するには、前輪３に動力を伝達するファイナルケース（図示せず）上の操舵ロッドの動きをポテンショメーター（図示せず）で検出する構成としている。
【００３１】
また、前記ハンドル７の操舵角度に連動させたサイドブーム９ｂの内回動構成において、前輪操舵及び４ＷＳ操舵時の操舵角度（オペレータが設定可能であり、使用条件により大きく異なるのでＣＰＵの記憶装置に記憶している）が、所定値以上であるときに自動的にサイドブーム９ｂが内回動する構成としても良い。これは、各種の操舵モードに対応させてサイドブーム９ｂを内回動が可能な構成にすることで、さらに操舵操作が容易に行えるようになる。
【００３２】
また、図７から分かるように、作業車の旋回進行方向の外側に位置するサイドブーム９ｂのみを内回動させる構成とすることができる。この場合には納屋から作業車を出した後の路上走行において、一方のサイドブーム９ｂのみを所定位置に収納すれば良いので迅速に路上走行に移れるメリットがある。  
なお、作業車の旋回進行方向の外側に位置する側はハンドル７の回動軸に設けた図示しない旋回センサで検知できる。
【００３３】
図８に示すようにサイドブーム９ｂの受け部１４への収納姿勢において、車体１の前後方向の中心線に対してサイドブーム９ｂの先端部までの幅（Ｌ２）をサイドブーム９ｂの基部までに幅（Ｌ１）より作業車の前後方向の車体１の中心線に近づける（Ｌ１＞Ｌ２）配置にしてサイドブーム９ｂを収納すると、狭い納屋への出入りや狭いクランク路を走行するたびにサイドブーム９ｂを全体昇降して内回動する必要がないので、従来よりサイドブーム９ｂの操舵操作の負荷が軽減され、合理的なサイドブーム９ｂを収納することができる。つまり、サイドブーム９ｂの受け部１４への収納状態で、車体１の小回り性能が従来より向上する利点がある。
【００３４】
また、図７の平面図に示すように車体１の平面視で薬液タンク５にサイドブーム９ｂが重ならない位置にサイドブームを収納するようにしているので、薬液散布作業後のサイドブーム９ｂの収納時に、散布ホース１０の内部より一部の薬液が噴霧ノズル１１を介して薬液タンク５の上へ滴下し、薬液タンク５が変色する不具合を防止することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  車体                  ２  ミッションケース
３  前輪                  ４  後輪
５  薬液タンク            ６  運転席
７  ステアリングハンドル  ８  ポンプ
９  散布ブーム            ９ａ  センターブーム
９ｂ  サイドブーム        １０  散布ホース
１１  ノズル              １３  ブーム収納支持枠
１４  受け                １５  サイドブーム上下シリンダ
１７  ブーム全体昇降シリンダ      
２１  支持枠              ２３  取付アーム
２４  引張スプリング      ２６  シリンダ取付支柱
２７  ギヤードモータ      ３０  ブーム全体昇降リンク
３１，３２  ポテンショメーター
【図１】
0005560762.tif 000002
【図２】
0005560762.tif 000003
【図３】
0005560762.tif 000004
【図４】
0005560762.tif 000005
【図５】
0005560762.tif 000006
【図６】
0005560762.tif 000007
【図７】
0005560762.tif 000008
【図８】
0005560762.tif 000009