(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料収容容器と、
塗料噴射装置と、
前記塗料収容容器から前記塗料噴射装置に塗料を供給する塗料供給路と、
前記塗料噴射装置から前記塗料収容容器に塗料を排出する塗料排出路と、
前記塗料排出路に設けられ、該塗料排出路における前記塗料収容容器側への塗料の流路を開放する開放位置と該流路の一部を塞ぐ非全閉位置とを移動可能な非全閉遮断弁と、
一端が前記塗料供給路に接続され他端が前記塗料排出路における前記非全閉遮断弁の下流側に接続される塗料循環路と、
前記塗料供給路と前記塗料循環路との接続部分に設けられる三方弁と、を備える塗装装置。
【請求項２】
前記塗料噴射装置により塗料が噴射されることを検知する検知部と、
前記検知部により塗料が噴射されることが検知された場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記開放位置から前記非全閉位置に移動させ、前記検知部により塗料が噴射されることが検知されない場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記非全閉位置から前記開放位置に移動させる制御部と、を更に備える請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
前記塗料噴射装置は、塗料噴射装置本体と、該塗料噴射装置本体の内部に形成され塗料が貯留される塗料室と、前記塗料噴射装置本体の先端側に設けられ前記塗料室に貯留された塗料を吐出する塗料吐出部と、前記塗料噴射装置本体に形成され前記塗料供給路から供給された塗料を前記塗料室に導入する塗料導入路と、前記塗料噴射装置本体に形成され前記塗料室に貯留された塗料を前記塗料排出路に導出する塗料導出路と、前記塗料噴射装置本体の内部に空気を導入する空気導入路と、を備え、
前記検知部は、前記空気導入路を流通する空気の圧力を検知し、
前記制御部は、前記検知部により所定以上の圧力が検知された場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記開放位置から前記非全閉位置に移動させ、前記検知部により所定以上の圧力が検知されない場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記非全閉位置から前記開放位置に移動させる請求項２に記載の塗装装置。
【請求項４】
前記塗料導入路は、該塗料導入路の延びる方向が前記塗料室の中心に対してずれて形成される請求項３に記載の塗装装置。
【請求項５】
前記非全閉遮断弁の基端側に連結されるピストンと、該ピストンを摺動可能に収容するシリンダと、を有する非全閉遮断弁駆動部を更に備え、
前記非全閉遮断弁は、先端側がテーパ形状を有する棒状に形成され、
前記制御部は、前記検知部により所定以上の圧力が検出された場合に前記ピストンを前進させて前記非全閉遮断弁を前記非全閉位置に移動させ、前記検知部により所定以上の圧力が検知されない場合に前記ピストンを後退させて前記非全閉遮断弁を前記開放位置に移動させる請求項２から４のいずれかに記載の塗装装置。
【請求項６】
前記三方弁は、前記塗料供給路における前記接続部分よりも下流側の流路を開放すると共に前記塗料循環路の流路の一部を塞ぐ第１位置と、前記塗料供給路における前記接続部分よりも下流側の流路を閉鎖すると共に前記塗料循環路の流路を開放する第２位置とを移動可能に構成される請求項１から５のいずれかに記載の塗装装置。
【請求項７】
前記三方弁は、略円柱形状を有する本体と、該本体の周面に形成されたらせん状の溝部と、を備え、
前記溝部は、前記三方弁が第１位置に位置した状態で、前記塗料供給路と前記塗料循環路とを接続する流路を形成する請求項６に記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体やバンパ等の被塗装物に塗装を施す塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車体やバンパ等の被塗装物に塗装を施すために塗装装置が用いられている。このような塗装装置は、被塗装物に対して塗料を噴射する塗料噴射装置と、塗料を収容する塗料収容容器と、塗料収容容器と塗料噴射装置とを接続し塗料収容容器から塗料噴射装置に塗料を供給する塗料供給路と、を備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以上の塗装装置によれば、被塗装物に対して塗装を行う塗装状態では、塗料収容容器に収容された塗料は、塗料供給路及び塗料噴射装置を流通して塗料噴射装置から噴射される。しかしながら、塗装を行わない待機状態では、塗料供給路及び塗料噴射装置において塗料の流通が止まり滞留してしまう。その結果、滞留した塗料に含まれる顔料が塗料供給路の内部及び塗料噴射装置の内部に沈降してしまう場合があり、配管汚れの原因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、塗料供給路と塗料収容容器とを接続する塗料循環路を設けた塗装装置が提案されている。この塗装装置によれば、待機状態において塗料収容容器に収容された塗料を、塗料供給路及び塗料循環路を経由して循環させることで塗料が滞留することを防止できる。しかしながら、以上の塗装装置では、待機状態において、塗料供給路における塗料循環路との接続部よりも下流側（塗料噴射装置側）及び塗料噴射装置における塗料の流通の停止を防ぐことはできなかった。
【０００６】
従って、本発明は、塗装状態及び待機状態のいずれの状態においても、全ての経路において塗料の流通が停止されない塗装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、塗料収容容器と、塗料噴射装置と、前記塗料収容容器から前記塗料噴射装置に塗料を供給する塗料供給路と、前記塗料噴射装置から前記塗料収容容器に塗料を排出する塗料排出路と、前記塗料排出路に設けられ、該塗料排出路における前記塗料収容容器側への塗料の流路を開放する開放位置と該流路の一部を塞ぐ非全閉位置とを移動可能な非全閉遮断弁と、一端が前記塗料供給路に接続され他端が前記塗料排出路における前記非全閉遮断弁の下流側に接続される塗料循環路と、前記塗料供給路と前記塗料循環路との接続部分に設けられる三方弁と、を備える塗装装置に関する。
【０００８】
また、前記塗料噴射装置により塗料が噴射されることを検知する検知部と、前記検知部により塗料が噴射されることが検知された場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記開放位置から前記非全閉位置に移動させ、前記検知部により塗料が噴射されることが検知されない場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記非全閉位置から前記開放位置に移動させる制御部と、を更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記塗料噴射装置は、塗料噴射装置本体と、該塗料噴射装置本体の内部に形成され塗料が貯留される塗料室と、前記塗料噴射装置本体の先端側に設けられ前記塗料室に貯留された塗料を吐出する塗料吐出部と、前記塗料噴射装置本体に形成され前記塗料供給路から供給された塗料を前記塗料室に導入する塗料導入路と、前記塗料噴射装置本体に形成され前記塗料室に貯留された塗料を前記塗料排出路に導出する塗料導出路と、前記塗料噴射装置本体の内部に空気を導入する空気導入路と、を備え、前記検知部は、前記空気導入路を流通する空気の圧力を検知し、前記制御部は、前記検知部により所定以上の圧力が検知された場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記開放位置から前記非全閉位置に移動させ、前記検知部により所定以上の圧力が検知されない場合に前記非全閉遮断弁の位置を前記非全閉位置から前記開放位置に移動させることが好ましい。
【００１０】
また、前記塗料導入路は、該塗料導入路の延びる方向が前記塗料室の中心に対してずれて形成されることが好ましい。
【００１１】
また、前記非全閉遮断弁の基端側に連結されるピストンと、該ピストンを摺動可能に収容するシリンダと、を有する非全閉遮断弁駆動部を更に備え、前記非全閉遮断弁は、先端側がテーパ形状を有する棒状に形成され、前記制御部は、前記検知部により所定以上の圧力が検出された場合に前記ピストンを前進させて前記非全閉遮断弁を前記非全閉位置に移動させ、前記検知部により所定以上の圧力が検知されない場合に前記ピストンを後退させて前記非全閉遮断弁を前記開放位置に移動させることが好ましい。
【００１３】
また、前記三方弁は、前記塗料供給路における前記接続部分よりも下流側の流路を開放すると共に前記塗料循環路の流路の一部を塞ぐ第１位置と、前記塗料供給路における前記接続部分よりも下流側の流路を閉鎖すると共に前記塗料循環路の流路を開放する第２位置とを移動可能に構成されることが好ましい。
【００１４】
また、前記三方弁は、略円柱形状を有する本体と、該本体の周面に形成されたらせん状の溝部と、を備え、前記溝部は、前記三方弁が第１位置に位置した状態で、前記塗料供給路と前記塗料循環路とを接続する流路を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の塗装装置によれば、塗装状態及び待機状態のいずれの状態においても、全ての経路において塗料の流通が停止されない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の塗装装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すハンドガンを示す図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】塗装装置の待機状態における塗料の流通状態を示す図である。
【図５】塗装装置の塗装状態における塗料の流通状態を示す図である。
【図６】塗装装置の洗浄状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の塗装装置の好ましい一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の塗装装置１００の構成を示す図である。図２は、塗装ガン１の一実施形態を示す側面図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ線断面図である。
本実施形態の塗装装置１００は、図１に示すように、塗料噴射装置としての塗装ガン１と、塗料収容容器としての塗料タンク２と、塗料ポンプ３と、廃液を収容する廃液タンク４と、シンナ等の洗浄液を収容する洗浄液タンク５と、塗装ガン１等に空気を供給する空気供給装置６と、を備える。
また、塗装装置１００は、塗料タンク２から塗料ポンプ３を経由して塗装ガン１に至る塗料供給路Ｌ１と、塗装ガン１から塗料タンク２に至る塗料排出路Ｌ２と、一端が塗料供給路Ｌ１に接続され他端が塗料排出路Ｌ２に接続される塗料循環路Ｌ３と、塗料供給路Ｌ１と塗料循環路Ｌ３との接続部分に設けられる三方弁７と、この三方弁７を駆動させる三方弁駆動部７１と、一端が塗料供給路Ｌ１に接続され他端が洗浄液タンク５に接続される洗浄液供給路Ｌ４と、一端が塗料排出路Ｌ２に接続され他端が廃液タンク４に接続される廃液路Ｌ５と、塗料排出路Ｌ２と廃液路Ｌ５との接続部分に設けられる非全閉遮断弁８と、この非全閉遮断弁８を駆動させる非全閉遮断弁駆動部８１と、空気供給装置６から塗装ガン１等に空気を供給する空気供給路Ｌ６と、塗装ガン１により塗料が噴射されることを検知する検知部９１と、非全閉遮断弁駆動部８１の動作を制御する制御部９２と、を備える。
【００１８】
塗装ガン１は、図２に示すように、塗装ガン本体１０と、この塗装ガン本体１０に設けられる塗料吐出部としてのノズル２０と、塗装ガン本体１０に回動可能に連結される棒状の引き金部３０と、を備える。
【００１９】
塗装ガン本体１０は、図１及び図２に示すように把持部１１と、この把持部１１の一端側から屈曲して延びる先端部１２と、を有し、側面視で略くの字形状に構成される。この塗装ガン本体１０には、塗料が貯留される塗料室４０と、塗料室４０に塗料を導入する塗料導入路５０と、塗料室４０に貯留された塗料をノズル２０に供給する塗料吐出路６０と、塗料室４０から塗料を導出する塗料導出路７０と、塗装ガン本体１０の内部に空気を導入する空気導入路８０と、が形成されている。
【００２０】
塗料室４０は、塗装ガン本体１０における先端部１２の内部に形成される。より具体的には、塗料室４０は、図２及び図３に示すように、塗装ガン本体１０の内面により構成され円周状に形成された周壁部４２と、この周壁部４２の一端側及び他端側に配置される一対の端壁部４３とを有して構成される。つまり、先端部１２の長手方向に直交する方向における塗料室４０の断面形状は、略円形に構成されている。換言すれば、周壁部４２の内面は、円周面形状を有している。
【００２１】
塗料導入路５０、塗料吐出路６０及び塗料導出路７０は、いずれも、塗装ガン本体１０に形成された貫通穴により構成される。
より詳細には、塗料導入路５０は、図３に示すように、塗装ガン本体１０における先端部１２の外側面から塗料室４０の周壁部４２に向かって貫通して形成される。また、この塗料導入路５０の延びる方向は、塗料室４０の中心４１に対してずれるように形成される。つまり、塗料導入路５０は、塗料室４０の中心４１に対してオフセットして形成されている。
本実施形態では、塗料導入路５０は、塗装ガン本体１０の先端部１２が水平方向に沿うように配置された状態で、塗料導入路５０の延びる方向の延長線が塗料室４０の中心４１よりも上方を通るように形成されている。
【００２２】
塗料吐出路６０は、図２に示すように、塗装ガン本体１０の先端部１２の先端の外面側から塗料室４０の一対の端壁部４３のうちの先端側の端壁部４３に向かって貫通して形成される。塗料吐出路６０には、この塗料吐出路６０を通って吐出される塗料の量を調節する塗料吐出弁（図示せず）が設けられる。
【００２３】
塗料導出路７０は、図２及び図３に示すように、塗装ガン本体１０における先端部１２の外側面から塗料室４０の周壁部４２に向かって貫通して形成される。また、この塗料導出路７０の延びる方向は、塗料室４０の中心４１に一致するように形成される。
本実施形態では、塗料導出路７０は、塗装ガン本体１０の先端部１２が水平方向に沿うように配置された状態で、先端部１２の下面から上方に向かって延びるように形成されている。
【００２４】
空気導入路８０は、図１及び図２に示すように、塗装ガン本体１０における把持部１１の端部（他端）から先端部１２の先端まで延びている。空気導入路８０には、この空気導入路８０を通って導入される空気の量（圧力）を調節する空気供給弁（図示せず）が設けられる。
【００２５】
ノズル２０は、図１及び図２に示すように、塗装ガン本体１０の先端部１２の先端側に配置される。このノズル２０では、塗料吐出路６０を通って塗料室４０から供給された塗料と空気導入路８０を通って導入された空気とが合流して塗料が霧化される。そして、霧化された塗料は、ノズル２０の先端から空気と共に吐出（噴射）される。
【００２６】
引き金部３０は、図１及び図２に示すように、一端側が塗装ガン本体１０の先端部１２に連結されている。この引き金部３０は、先端部１２との連結部を回動軸として回動可能に構成されている。引き金部３０は、空気供給弁（図示せず）に接続されており、この空気供給弁の開閉を制御している。具体的には、引き金部３０を引く、即ち、引き金部３０を把持部１１側に回動させると、空気供給弁が開放される。また、引き金部３０を放す、即ち、引き金部３０を把持部１１から離間する側に回動させると、空気供給弁が閉鎖されると共に塗料排出弁が開放される。
【００２７】
塗料タンク２には、塗装ガン１に供給される所定の色の塗料が収容される。
塗料ポンプ３は、塗料タンク２に収容された塗料を所定の圧力で塗装ガン１側に送り出す。
塗料供給路Ｌ１は、塗料タンク２と塗装ガン１とを接続し、塗料タンク２に収容された塗料を塗装ガン１に供給する。この塗料供給路Ｌ１は、第１供給路Ｌ１ａと、第２供給路Ｌ１ｂと、第３供給路Ｌ１ｃと、第１接続部材１１０と、を含んで構成される。
第１供給路Ｌ１ａは、塗料タンク２と塗料ポンプ３とを接続する。第２供給路Ｌ１ｂの一端は、塗料ポンプ３に接続される。この第２供給路Ｌ１ｂは、第１接続部材１１０を介して第３供給路Ｌ１ｃと接続される。即ち、第１接続部材１１０は、第２供給路Ｌ１ｂの他端と第３供給路Ｌ１ｃの一端との間に配置され、第２供給路Ｌ１ｂと第３供給路Ｌ１ｃとを接続する。
尚、この第１接続部材１１０には、後述する塗料循環路Ｌ３及び洗浄液供給路Ｌ４も接続される。より詳細には、第１接続部材１１０には、第２供給路Ｌ１ｂと第３供給路Ｌ１ｃとを接続する流路、第２供給路Ｌ１ｂと塗料循環路Ｌ３とを接続する流路、及び洗浄液供給路Ｌ４と第３供給路Ｌ１ｃとを接続する流路が形成されている。
第３供給路Ｌ１ｃの他端は、塗装ガン１の塗料導入路５０に接続される。
【００２８】
塗料排出路Ｌ２は、塗装ガン１と塗料タンク２とを接続し、塗装ガン１から排出された塗料を塗料タンク２に返送する。この塗料排出路Ｌ２は、第１排出路Ｌ２ａと、第２排出路Ｌ２ｂと、第２接続部材１２０と、を含んで構成される。
第１排出路Ｌ２ａの一端は、塗装ガン１の塗料導出路７０に接続される。この第１排出路Ｌ２ａは、第２接続部材１２０を介して第２排出路Ｌ２ｂと接続される。即ち、第２接続部材１２０は、第１排出路Ｌ２ａの他端と第２排出路Ｌ２ｂの一端との間に配置され、第１排出路Ｌ２ａと第２排出路Ｌ２ｂとを接続する。
尚、この第２接続部材１２０には、後述する塗料循環路Ｌ３及び廃液路Ｌ５も接続される。より詳細には、第２接続部材１２０には、第１排出路Ｌ２ａと第２排出路Ｌ２ｂとを接続する流路、第１排出路Ｌ２ａと廃液路Ｌ５とを接続する流路、及び塗料循環路Ｌ３と第２排出路Ｌ２ｂとを接続する流路が形成されている。
第２排出路Ｌ２ｂの他端は、塗料タンク２に接続される。
【００２９】
塗料循環路Ｌ３は、塗料供給路Ｌ１を流通する塗料の一部又は全部を、塗装ガン１を介さずに塗料排出路Ｌ２に導く。この塗料循環路Ｌ３は、一端が第１接続部材１１０に接続され他端が第２接続部材１２０に接続される。
【００３０】
洗浄液供給路Ｌ４は、塗装ガン１を洗浄するシンナ等の洗浄液や空気を供給する。この洗浄液供給路Ｌ４の一端は、第１接続部材１１０に接続される。より具体的には、洗浄液供給路Ｌ４は、塗料供給路Ｌ１における塗料循環路Ｌ３との接続部分よりも下流側に接続される。また、洗浄液供給路Ｌ４の他端側には、洗浄液タンク５及び後述する空気供給路Ｌ６が接続される。
【００３１】
廃液路Ｌ５は、塗装ガン１を洗浄する場合に、塗料排出路Ｌ２を流通する塗料や洗浄液を廃液タンク４に導く。この廃液路Ｌ５の一端は、第２接続部材１２０に接続される。廃液路Ｌ５には、廃液弁１４０が設けられており、この廃液弁１４０の開閉により廃液タンク４への塗料や洗浄液の排出を調節している。
【００３２】
三方弁７は、第１接続部材１１０の内部に配置される。この三方弁７は、略円柱形状を有する本体７５と、該本体７５の周面に形成されたらせん状の溝部７６と、を備える。三方弁７は、塗料供給路Ｌ１における塗料循環路Ｌ３との接続部分よりも下流側の流路を開放すると共に塗料循環路Ｌ３の流路の一部を塞ぐ第１位置（図１、図４及び図５参照）と、塗料供給路Ｌ１における接続部分よりも下流側の流路を閉鎖すると共に塗料循環路Ｌ３の流路を開放する第２位置とを移動可能に配置される。
【００３３】
より具体的には、三方弁７が第１位置に位置する状態では、第１接続部材１１０における第２供給路Ｌ１ｂと第３供給路Ｌ１ｃとを接続する流路は開放される。この状態では、第１接続部材１１０における第２供給路Ｌ１ｂと塗料循環路Ｌ３とを接続する流路は本体７５により塞がれるが、この本体７５には、らせん状の溝部７６が形成されているため、この溝部７６により第２供給路Ｌ１ｂと塗料循環路Ｌ３とを接続する流路が形成される。即ち、三方弁７が第１位置に位置した状態では、第２供給路Ｌ１ｂを流通する塗料の大部分は、第３供給路Ｌ１ｃ側に流れるが、第２供給路Ｌ１ｂを流通する塗料の一部は、らせん状の溝部７６により形成された流路を経て塗料循環路Ｌ３側に流れる。
【００３４】
また、三方弁７が第２位置に位置する状態では、第１接続部材１１０における第２供給路Ｌ１ｂと第３供給路Ｌ１ｃとを接続する流路は、本体７５により完全に閉鎖され、第２供給路Ｌ１ｂと塗料循環路Ｌ３とを接続する流路が開放される。即ち、三方弁７が第２位置に位置した状態では、第２供給路Ｌ１ｂを流通する塗料は、塗料循環路Ｌ３側に流れ、第３供給路Ｌ１ｃ側には流れない。
【００３５】
三方弁駆動部７１は、三方弁７に連結されるピストン７２と、このピストン７２を摺動可能に収容するシリンダ７３と、このシリンダ７３の内部に配置されピストン７２を前進位置に位置させるように付勢する付勢部材としてのばね７４と、を備える。
以上の三方弁駆動部７１によれば、シリンダ７３の内部に流体（例えば、空気）が供給されていない状態（シリンダ７３の内部に所定の圧力が付与されていない状態）では、ピストン７２は、ばね７４に付勢されて前進位置に位置する。この状態では、ピストン７２の先端側に連結された三方弁７は、第２位置に位置する（図６参照）。
一方、シリンダ７３の内部に流体を供給してこのシリンダ７３の内部に所定の圧力を付与すると、ばね７４が押圧されてピストン７２は後退し、後退位置に移動する。この状態では、三方弁７は、第１位置に位置する（図５参照）。
【００３６】
非全閉遮断弁８は、第２接続部材１２０の内部に配置される。この非全閉遮断弁８は、先端側がテーパ形状を有する棒状に形成される。非全閉遮断弁８の外径は、第２接続部材１２０における第１排出路Ｌ２ａと第２排出路Ｌ２ｂとを接続する流路のうちの下流側の流路の内径と略等しく構成される。
この非全閉遮断弁８は、塗料排出路Ｌ２における塗料タンク２側への塗料の流路を開放する開放位置（図１及び図４参照）と、この流路の一部を塞ぐ非全閉位置（図５参照）と、この流路を全て塞ぐ全閉位置（図６参照）と、を移動可能に配置される。
【００３７】
より具体的には、非全閉遮断弁８が開放位置に位置する状態では、第２接続部材１２０における第１排出路Ｌ２ａと第２排出路Ｌ２ｂとを接続する流路は開放される。また、非全閉遮断弁８が非全閉位置に位置する状態では、この非全閉遮断弁８の先端は、第２接続部材１２０における第１排出路Ｌ２ａと第２排出路Ｌ２ｂとを接続する流路のうちの下流側の流路の基端側に位置している。ここで、非全閉遮断弁８の先端側はテーパ形状を有しているので、この非全閉遮断弁８により第２接続部材１２０における第１排出路Ｌ２ａと第２排出路Ｌ２ｂとを接続する流路のうちの下流側の流路の一部は塞がれる。更に、非全閉遮断弁８が全閉位置に位置する状態では、この非全閉遮断弁８の先端は、第２接続部材１２０における第１排出路Ｌ２ａと第２排出路Ｌ２ｂとを接続する流路のうちの下流側の流路に挿入されて、この流路を全て塞ぐ。
【００３８】
尚、非全閉遮断弁８の外径は、第２接続部材１２０における第１排出路Ｌ２ａと廃液路Ｌ５とを接続する流路の内径よりも小さく構成されている。よって、非全閉遮断弁８が開放位置、非全閉位置、及び全閉位置のいずれの位置に位置した場合でも、この非全閉遮断弁８の存在により、第２接続部材１２０における第１排出路Ｌ２ａと廃液路Ｌ５とを接続する流路への塗料等の流通は阻害しない。
【００３９】
非全閉遮断弁駆動部８１は、非全閉遮断弁８の基端側に連結されるピストン８２と、このピストン８２を摺動可能に収容するシリンダ８３と、このシリンダ８３の内部に配置されピストン８２を後退位置に位置させるように付勢する付勢部材としてのばね８４と、を備える。
【００４０】
以上の非全閉遮断弁駆動部８１によれば、シリンダ８３の内部に流体（例えば、空気）が供給されていない状態（シリンダ８３の内部に所定の圧力が付与されていない状態）では、ピストン８２は、ばね８４に付勢されて後退位置に位置する。この状態では、ピストン８２の先端側に連結された非全閉遮断弁８は、開放位置に位置する（図４参照）。
また、シリンダ８３の内部に流体を供給してこのシリンダ８３の内部に所定の圧力を付与すると、ばね８４が押圧されて、ピストン８２は所定の距離だけ前進する。この状態では、非全閉遮断弁８は、非全閉位置に位置する（図５参照）。
この状態からシリンダ８３の内部に更に流体を供給してシリンダ８３の内部に更に所定の圧力を付与すると、ばね８４が更に押圧されて、ピストン８２は更に前進する。この状態では、非全閉遮断弁８は、全閉位置に位置する（図６参照）。
【００４１】
空気供給装置６は、例えば、空気圧縮機により構成され、空気供給路Ｌ６に圧縮空気を供給する。
空気供給路Ｌ６は、空気供給装置６と、塗装ガン１、三方弁駆動部７１、非全閉遮断弁駆動部８１、及び洗浄液供給路Ｌ４と、を接続する。空気供給装置６から供給された圧縮空気は、この空気供給路Ｌ６を介して、これらの各部材に供給される。
空気供給路Ｌ６における非全閉遮断弁駆動部８１の上流側には、空気供給弁１３０が設けられており、この空気供給弁１３０の開閉により非全閉遮断弁駆動部８１への空気の供給を制御している。
【００４２】
検知部９１は、塗装ガン１における空気導入路８０を流通する空気の圧力を計測することにより、塗装ガン１から塗料が噴射されたことを検知する。
制御部９２は、検知部９１の検知結果に基づいて、非全閉遮断弁駆動部８１の動作を制御する。具体的には、制御部９２は、検知部９１により所定以上の圧力が検知された場合に、空気供給弁１３０を開放してシリンダ８３の内部に空気を供給し、シリンダ８３の内部に所定の圧力を付与する。これにより、非全閉遮断弁８の位置は、開放位置から非全閉位置に移動される（図５参照）。また、制御部９２は、検知部９１により所定以上の圧力が検知されない場合には、空気供給弁１３０を閉鎖すると共に、シリンダ８３の内部に供給された空気を排出してシリンダ８３の内部の圧力を低下させる（常圧に戻す）。これにより、非全閉遮断弁８の位置は、非全閉位置から開放位置に移動される（図４参照）。
【００４３】
次に、以上の塗装装置１００の動作につき図４〜図６を参照しながら説明する。
図４は、塗装装置１００の待機状態における塗料の流通状態を示す図である。図５は、塗装装置１００の塗装状態における塗料の流通状態を示す図である。図６は、塗装装置１００の洗浄状態を示す図である。
【００４４】
先ず、待機状態にある場合の塗装装置１００の動作につき図４を参照しながら説明する。
塗装装置１００の待機状態においては、先ず、三方弁駆動部７１を駆動させて三方弁７を第１位置に位置させておく。また、廃液弁１４０を閉じて廃液路Ｌ５を遮断しておく。
また、塗装装置１００の待機状態では、塗装ガン１から塗料は噴射されていないので、検知部９１では、所定の圧力は検知されない。従って、制御部９２は、非全閉遮断弁駆動部８１を駆動させて非全閉遮断弁８を開放位置に位置させる。
【００４５】
この状態で、塗料ポンプ３が駆動される。すると、塗料タンク２に収容された塗料は、第１供給路Ｌ１ａ、塗料ポンプ３、及び第２供給路Ｌ１ｂを経由して第１接続部材１１０に到達する。ここで、図４に示すように、三方弁７は第１位置に位置している。そのため、第２供給路Ｌ１ｂから第１接続部材１１０に供給された塗料は、主として、第３供給路Ｌ１ｃ側に流れるが、第２供給路Ｌ１ｂを流通する塗料の一部は、らせん状の溝部７６により形成された流路を経て塗料循環路Ｌ３側に流れる。
【００４６】
第３供給路Ｌ１ｃ側に流れた塗料は、第３供給路Ｌ１ｃ及び塗料導入路５０を経て塗料室４０に到達する。ここで、塗装ガン１は、塗料導入路５０を塗料室４０の中心４１に対してオフセットさせて形成しているので、塗料導入路５０から塗料室４０に導入された塗料の流れにより、塗料室４０の内部では、塗料による旋回流が発生する。
【００４７】
次いで、塗料室４０に導入された塗料は、塗料導出路７０から導出され、第１排出路Ｌ２ａを経て第２接続部材１２０に到達する。ここでは、非全閉遮断弁８が開放位置に位置しており、廃液弁１４０が閉鎖されている。そのため、第２接続部材１２０に到達した塗料は、第２排出路Ｌ２ｂを経由して塗料タンク２に返送される。
【００４８】
一方、第１接続部材１１０において、らせん状の溝部７６により形成された流路を経て塗料循環路Ｌ３側に流れた塗料は、塗料循環路Ｌ３に導入される。ここで、溝部７６は、らせん状に形成されているため、この溝部７６により形成された流路を流通する塗料は、旋回流となって塗料循環路Ｌ３側に流入する。
塗料循環路Ｌ３に導入された塗料は、第２接続部材１２０及び第２排出路Ｌ２ｂを経由して塗料タンク２に返送される。
【００４９】
以上のように、塗装装置１００の待機状態では、塗料は、塗料タンク２、第１供給路Ｌ１ａ、塗料ポンプ３、第２供給路Ｌ１ｂ、第１接続部材１１０、第３供給路Ｌ１ｃ、塗装ガン１、第１排出路Ｌ２ａ、第２接続部材１２０及び第２排出路Ｌ２ｂを経由する第１循環経路Ｃ１を循環すると共に、塗料タンク２、第１供給路Ｌ１ａ、塗料ポンプ３、第２供給路Ｌ１ｂ、第１接続部材１１０、塗料循環路Ｌ３、第２接続部材１２０、及び第２排出路Ｌ２ｂを経由する第２循環経路Ｃ２を循環する（図４参照）。
【００５０】
次に、待機状態から塗装状態に移行した場合における塗装装置１００の動作につき、図５を参照しながら説明する。
塗装を行う場合には、作業者又はロボットが塗装ガン１の引き金部３０を引く。引き金部３０が引かれると、空気導入路８０に設けられた空気供給弁（図示せず）が開放される。すると、空気供給装置６から供給された圧縮空気が空気供給路Ｌ６及び空気導入路８０を通じてノズル２０に供給されて、空気導入路８０を流通する空気の圧力が上昇する。そして、空気導入路８０を流通する空気の圧力の上昇は、検知部９１により検知される。
制御部９２は、検知部９１により所定以上の圧力が検知されると、空気供給弁１３０を開放してシリンダ８３の内部に空気を供給し、シリンダ８３の内部に所定の圧力を付与する。これにより、非全閉遮断弁８の位置は、開放位置から非全閉位置に移動される（図５参照）。
【００５１】
非全閉遮断弁８の位置が開放位置から非全閉位置に移動されると、第１排出路Ｌ２ａから第２排出路Ｌ２ｂに流れる塗料の流量が減少する。そのため、非全閉遮断弁８よりも上流側を流通する塗料の圧力が上昇する。この塗料の圧力の上昇により、塗装ガン１の塗料室４０に貯留された塗料が塗料吐出路６０を通じて所定の圧力でノズル２０に供給される。また、空気導入路８０を流通する空気がノズル２０に供給される。そして、ノズル２０では、塗料室４０から供給された塗料と空気導入路８０を通って供給された空気とが合流して塗料が霧化され、この霧化された塗料が空気と共に吐出（噴射）される。
【００５２】
以上のように、塗装装置１００の塗装状態においては、塗料排出路Ｌ２における塗料の流通量は減少するものの、第１循環経路Ｃ１における塗料の循環状態は維持される。また、第２循環経路Ｃ２においても塗料の循環状態は維持される（図５参照）。
【００５３】
次に、塗装装置１００を洗浄する場合の動作について図６を参照しながら説明する。
塗装装置１００を洗浄する場合には、先ず、三方弁駆動部７１を駆動させて三方弁７を第２位置に移動させる。また、非全閉遮断弁駆動部８１を駆動させて非全閉遮断弁８を全閉位置に移動させる。更に、廃液弁１４０を開放する。
【００５４】
次いで、洗浄液タンク５から洗浄液供給路Ｌ４に洗浄液を供給する。また、空気供給装置６から空気供給路Ｌ６を通じて洗浄液供給路Ｌ４に供給される。この洗浄液供給路Ｌ４への洗浄液及び空気の供給は、交互に行われる。洗浄液供給路Ｌ４に供給された洗浄液及び空気は、第３供給路Ｌ１ｃ、塗装ガン１、第１排出路Ｌ２ａ、第２接続部材１２０、及び廃液路Ｌ５を経由して廃液タンク４に排出される。これにより、塗装装置１００（塗装ガン１）の洗浄が行われる。
尚、この洗浄状態においても、第２循環経路Ｃ２における塗料の循環状態は維持されている（図６参照）。
【００５５】
以上の塗装装置１００によれば、以下のような効果を奏する。
検知部９１により塗装ガン１により塗料が噴射されることが検知された場合に塗料排出路Ｌ２の一部を塞ぎ、検知部９１により塗装ガン１により塗料が噴射されることが検知されない場合に塗料排出路Ｌ２を開放する非全閉遮断弁８を設けた。これにより、塗装ガン１から塗料を噴射させる場合に、塗料排出路Ｌ２における塗料の流通を停止させることなく、塗装ガン１からの塗料の噴射を可能とする塗料の圧力を得られる。よって、塗装状態及び待機状態のいずれの状態においても、第１循環経路Ｃ１において塗料の流通が停止されない。その結果、第１循環経路Ｃ１において塗料に含まれる顔料が沈降しないので配管汚れが生じにくい。
【００５６】
また、検知部９１に空気導入路８０を流通する空気の圧力を検知させ、制御部９２に、検知部９１により検知された空気の圧力に応じて非全閉遮断弁駆動部８１を駆動させた。これにより、塗装ガン１による塗料の噴射に合わせて適切に非全閉遮断弁８の位置を制御できる。よって、塗装装置１００における塗装状態と待機状態との切り替えを正確に制御できる。
【００５７】
また、非全閉遮断弁駆動部８１を、空気供給装置６から供給される空気により駆動させた。よって、高圧の空気により非全閉遮断弁駆動部８１を駆動させられるので、非全閉遮断弁８の位置を短時間で切り替えられる。
【００５８】
また、第１位置に位置した状態で塗料供給路Ｌ１における塗料循環路Ｌ３との接続部分よりも下流側の流路を開放すると共に塗料循環路Ｌ３の流路の一部を塞ぐ三方弁７を設けた。これにより、塗装状態及び待機状態のいずれの状態においても、全ての経路（第１循環経路Ｃ１及び第２循環経路Ｃ２）において塗料の流通が停止されない。その結果、第１循環経路Ｃ１及び第２循環経路Ｃ２において塗料に含まれる顔料が沈降しないので配管汚れが生じにくい。
【００５９】
また、三方弁７が第１位置に位置した状態で、第２供給路Ｌ１ｂから塗料循環路Ｌ３に塗料を流通させるらせん状の溝部７６を設けた。これにより、溝部７６により形成された流路を流通する塗料は、旋回流となって塗料循環路Ｌ３側に流入する。よって、塗料循環路Ｌ３を流通する塗料の流量が少ない場合であっても塗料に含まれる顔料の沈降が生じにくい。
【００６０】
また、三方弁７を、塗料供給路Ｌ１における塗料循環路Ｌ３との接続部分よりも下流側の流路を閉鎖すると共に塗料循環路Ｌ３の流路を開放する第２位置に移動可能に構成した。よって、塗装ガン１を洗浄する場合においても第２循環経路Ｃ２における塗料の循環状態を維持できる。
【００６１】
また、塗装ガン１においては、塗料導入路５０を、塗料室４０の中心４１に対してオフセットさせて形成した。これにより、塗料室４０の内部では、塗料導入路５０から塗料室４０に供給された塗料の流れによって貯留された塗料に所定方向への流れが生じる（図３参照）。つまり、塗料室４０の内部において塗料による旋回流が発生する。よって、塗料室４０の内部において塗料が滞留しないので、塗料室４０に貯留された塗料の流動性の低下（色溜まりの発生）を防止できる。その結果、塗装ガン１の洗浄の頻度を低減できる。また、塗装ガン１を洗浄する洗浄液も旋回流となって塗料室４０に導入されるので、塗料室４０の洗浄効果を向上できる。よって、塗装ガン１の洗浄に用いる洗浄液の量を低減できる。
【００６２】
また、塗料室４０を、円周状の周壁部４２を含んで構成し、塗料導入路５０を周壁部４２に開口するように形成した。これにより、塗料導入路５０から供給された塗料は、周壁部４２に沿って円滑に流れる。よって、塗料室４０の内部における塗料の滞留をより効果的に防止できるので、塗料室４０に貯留された塗料の流動性の低下（色溜まりの発生）の防止効果をより向上できる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態では、三方弁駆動部７１及び非全閉遮断弁駆動部８１を、空気の圧力によって駆動させたが、これに限らない。即ち、三方弁駆動部及び非全閉遮断弁駆動部を、油圧によって駆動させてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、検知部９１に、空気導入路８０を流通する空気の圧力を計測させて塗装ガン１からの塗料の噴射を検知させたが、これに限らない。即ち、検知部に、引き金部を引いたことを電気信号等により検知させて、塗装ガンからの塗料の噴射を検知させてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  塗装ガン（塗料噴射装置）
２  塗料タンク（塗料収容容器）
７  三方弁
８  非全閉遮断弁
１０  塗装ガン本体（塗料噴射装置本体）
２０  ノズル（塗料吐出部）
４０  塗料室
４１  塗料室の中心
４２  周壁部
５０  塗料導入路
７０  塗料導出路
７１  三方弁駆動部
８０  空気導入路
８１  非全閉遮断弁駆動部
９１  検知部
９２  制御部
１００  塗装装置
Ｌ１  塗料供給路
Ｌ２  塗料排出路
Ｌ３  塗料循環路
【図１】
0005577118.tif 000002
【図２】
0005577118.tif 000003
【図３】
0005577118.tif 000004
【図４】
0005577118.tif 000005
【図５】
0005577118.tif 000006
【図６】
0005577118.tif 000007