(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力の発生時に音を出す駆動源からの前記動力によって走行する車両を、前記駆動源を停止させて惰性で走行させる場合に、走行音に似せた擬似走行音を任意の音量で発生させる走行音発生手段を備え、
前記走行音発生手段は、前記駆動源の停止前における前記車両のエンジン回転数に基づいて前記擬似走行音を生成することを特徴とする車両走行報知装置。
【請求項２】
前記走行音発生手段は、前記車両の走行時の状況に応じて前記擬似走行音を補正することを特徴とする請求項１に記載の車両走行報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行報知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両では、燃費の向上や排気ガスの排出量の低減等を目的として、動力源としてエンジンの他に電気で作動する電動機を備え、車両の走行時の状況に応じてエンジンと電動機の作動状態を適切に切替えて走行する、いわゆるハイブリッド車が増えてきている。しかし、ハイブリッド車でエンジンを停止させた状態で車両を走行させると、エンジンの作動音が発生しないため、車両の外部に発する音量が、エンジンの動力を用いて走行する場合の音量よりも小さくなる。このため、ハイブリッド車がエンジンを停止させて電動機で発生する動力のみで走行している状態で、例えば、歩行者に接近した場合、エンジンを作動させて走行している場合と比較して歩行者は車両の接近に気付き難くなるので、このようなハイブリッド車の走行状態の改善を図るため、ハイブリッド車の走行時における被認知性を向上させる技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたハイブリッド型車両では、スピーカが接続される擬音発生装置が設けられており、エンジンを停止させて電動機の動力のみによって車両を走行させる場合には、エンジンの作動音等の擬音を擬音発生装置で発生し、スピーカによって出力している。これにより、ハイブリッド車がエンジンを停止させて電動機の動力のみで走行をしている場合でも、歩行者等は、この擬音によってハイブリッド車の接近を認知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５３９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、エンジンを停止させた状態で車両を走行させる状況は、ハイブリッド車以外でも発生し、例えば、運転者が駆動力の発生要求を行っていない場合にエンジンを停止させて車両を惰性で走行させる制御を行う場合でも、エンジン音は発生しなくなる。しかし、ハイブリッド車でエンジンを停止させて電動機の動力のみで走行をするのは、主に低速走行時であるのに対し、エンジンを停止させて行う惰性走行は、中高速走行時でも行う。このため、ハイブリッド車と同様に、エンジンの停止時に、単に擬音等を出力するのみだと、走行中の車両を視認した際における走行速度と、耳で聞く擬音とで印象が異なるため、車両の外部から走行中の車両を見た場合に違和感を覚え、車両の走行状況を的確に判断できなくなる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、周囲に車両の走行状況を適切に認識させることのできる車両走行報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両走行報知装置は、動力の発生時に音を出す駆動源からの前記動力によって走行する車両を、前記駆動源を停止させて惰性で走行させる場合に、走行音に似せた擬似走行音を任意の音量で発生させる走行音発生手段を備え、前記走行音発生手段は、前記駆動源の停止前における前記車両のエンジン回転数に基づいて前記擬似走行音を生成することを特徴とする。
【００１０】
また、上記車両走行報知装置において、前記走行音発生手段は、前記車両の走行時の状況に応じて前記擬似走行音を補正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両走行報知装置は、駆動源を停止させて惰性で走行させる場合に、走行音発生手段で生成した擬似走行音を発生させるので、駆動源の停止に伴う走行音の減少量を補完することができ、周囲に車両の走行状況を適切に認識させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る車両走行報知装置を備える車両の概略図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車両走行報知装置の処理手順の概略を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る車両走行報知装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る車両走行報知装置を備える車両の概略図である。同図に示す車両１は、走行時における駆動源として、動力の発生時に音を出す内燃機関であるエンジン３が設けられており、エンジン３は、クラッチ６を介して有段式の変速機８に連結されている。また、変速機８は、動力伝達経路を介して最終減速機１０に接続されており、最終減速機１０は、ドライブシャフトを介して駆動輪１２に連結されている。エンジン３には、エンジン回転数を検出する回転数検出手段であるエンジン回転数センサ４が設けられており、エンジン３の運転時における回転数の検出を行うことが可能になっている。また、変速機８には、出力軸等の出力側の回転体の回転速度を検出することを介して車速を検出する車速検出手段である車速センサ９が設けられている。
【００１５】
また、車両１の運転席の近傍には、エンジン３で発生する動力の調節が可能なアクセルペダル１４と、車両１が有するブレーキ装置（図示省略）で発生する制動力の調節が可能なブレーキペダル１７と、クラッチ６の接続状態と切断状態との切替え操作が可能なクラッチペダル２０と、が設けられている。さらに、この運転席の近傍には、変速機８が有する複数の変速段のうちのいずれかを選択可能で、また、いずれの変速段も選択しないニュートラル位置も選択可能なシフトレバー２５が設けられている。
【００１６】
また、これらのように設けられるペダル類やシフトレバー２５の操作状態は、それぞれ運転操作検出手段によって検出可能に設けられている。詳しくは、アクセルペダル１４の操作状態はアクセルセンサ１５によって検出可能になっており、ブレーキペダル１７の操作状態はブレーキセンサ１８によって検出可能になっており、クラッチペダル２０の操作状態はクラッチセンサ２１によって検出可能になっている。同様に、シフトレバー２５は、シフトレバー２５の操作状態、即ち、シフトレバー２５で選択する変速機８の変速段やニュートラル位置の選択状態を、シフトセンサ２６によって検出可能に設けられている。
【００１７】
これらのように設けられるエンジン３等の機関や装置は、車両１に搭載されると共に車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０に接続されている。同様に、エンジン回転数センサ４や車速センサ９、アクセルセンサ１５、ブレーキセンサ１８、クラッチセンサ２１、シフトセンサ２６等の各センサもＥＣＵ４０に接続されている。これにより、車両１の各部は、センサ類での検出結果に基づいて、ＥＣＵ４０により制御されて作動する。例えば、エンジン３は、吸入空気量やインジェクタ（図示省略）による燃料噴射量、点火時期が、アクセルセンサ１５で検出するアクセルペダル１４の開度や、エンジン回転数センサ４で検出するエンジン回転数、エンジン冷却水温度等に応じて制御されることにより作動する。
【００１８】
また、この車両１は、車両１の走行中にエンジン３と駆動輪１２との間の動力の伝達経路を切り離し、さらにエンジン３の運転を停止させて、惰性で車両１を走行させる、いわゆるフリーランを行うことが可能になっており、生成した音を任意の音量でフリーラン中に発生させることができる走行音発生手段である擬似走行音発生装置３１が設けられている。この擬似走行音発生装置３１には、生成音として、エンジン３の動力によって車両１を走行させる場合の車両１の走行音に似せた擬似走行音を生成することができる擬似走行音生成器３２と、擬似走行音生成器３２で生成した擬似走行音を車両１の外部に向けて出力することができるスピーカ３３と、が設けられている。
【００１９】
このうち、擬似走行音生成器３２は、ＥＣＵ４０と同様に電子機器によって設けられており、所望の音質や音量を発する音の電子情報を生成することにより、擬似走行音を生成する。このように設けられる擬似走行音発生装置３１も、エンジン３等と同様にＥＣＵ４０に接続されており、ＥＣＵ４０によって制御可能になっている。
【００２０】
これらのように装置やセンサ類が接続されるＥＣＵ４０は、これらの装置等との間で情報や信号のやり取りが可能になっており、このＥＣＵ４０のハード構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理部や、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部等を備えた公知の構成であるため、説明は省略する。
【００２１】
また、このように設けられるＥＣＵ４０の処理部は、アクセルセンサ１５、ブレーキセンサ１８、クラッチセンサ２１、シフトセンサ２６等の、車両１の操作手段の状態を検出するセンサ類での検出結果に基づいて運転者１００の運転操作の状態を取得する運転操作取得部４２と、エンジン３の制御など車両１の走行制御を行う走行制御部４４と、運転操作取得部４２で取得した運転者１００の運転操作に基づいてフリーランを行う条件を満たしているか否かを判定するフリーラン判定部４６と、擬似走行音発生装置３１の制御を行う擬似走行音制御部４８と、を有している。
【００２２】
また、擬似走行音発生装置３１と、擬似走行音発生装置３１を制御するＥＣＵ４０とは、フリーラン走行を行っている場合に、擬似走行音を車両１の外部に対して出力することにより車両１の走行状況を外部に報知する車両走行報知装置３０として設けられている。
【００２３】
この実施形態に係る車両走行報知装置３０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行時には、運転者１００が操作をするアクセルペダル１４の操作量であるアクセル開度をアクセルセンサ１５で検出し、この検出結果を、ＥＣＵ４０が有する運転操作取得部４２で取得する。運転操作取得部４２で取得したアクセル開度は、ＥＣＵ４０が有する走行制御部４４に伝達される。
【００２４】
走行制御部４４は、運転操作取得部４２で取得したアクセル開度や、その他のセンサで取得した車両１の走行状態に基づいてエンジン３の制御を行うことにより、運転者１００が要求する動力をエンジン３で発生させる。その際に、走行制御部４４は、エンジン回転数センサ４での検出結果等に基づいてエンジン３の運転状態も検出しながら運転制御をする。エンジン３で発生した動力は、変速機８や最終減速機１０を介して駆動輪１２に伝達されることにより、駆動輪１２で駆動力を発生する。
【００２５】
また、車両１の走行時には、変速機８の変速比が車速に適した変速比になるように変速機８の変速段を切替えるが、この変速段の切り替えは、運転者１００がシフトレバー２５を操作し、任意の変速段を選択することにより行う。
【００２６】
また、車両１の走行中に変速操作を行う場合には、運転者１００がクラッチペダル２０を踏み込むことによりクラッチ６を切断状態にし、エンジン３と変速機８との間の動力の伝達を遮断した状態でシフトレバー２５を操作することにより行う。変速操作が完了したらクラッチペダル２０を戻すことにより、変速の前後でエンジン３の回転数に対する変速比が変化して、エンジン３で発生した動力が駆動輪１２に伝達される。車両１は、これらの運転操作を運転者１００が行うことにより、運転者１００が要求する駆動力を発生して走行する。
【００２７】
また、車両１は、運転者１００が車両１を加速させる意思がないと判断できる場合には、エンジン３の運転を停止し、慣性エネルギを用いて惰性によって走行するフリーランを行う。このフリーランは、ＥＣＵ４０が有する運転操作取得部４２で取得する運転者１００の運転操作をＥＣＵ４０が有するフリーラン判定部４６で判定し、運転者１００は車両１を加速させる意思がないと判断することができ、エンジン３の運転状態も所定の条件を満たしている場合に行う。
【００２８】
具体的には、クラッチセンサ２１とシフトセンサ２６との検出結果より、運転者１００がクラッチペダル２０を踏み込み、クラッチ６を切断した後、シフトレバー２５をニュートラル位置に操作し、クラッチ６を再び接続したことを検出したら、フリーラン判定部４６はフリーランを行うと判定する。つまり、運転者１００がシフトレバー２５をニュートラル位置に操作したということは、運転者１００は車両１を加速させる意思がないと判断をし、フリーラン実行の判定をする。
【００２９】
または、運転者１００がクラッチ６を切断しない場合でも、シフトレバー２５をニュートラル位置に操作し、エンジン回転数センサ４で検出するエンジン３の回転数が、フリーランの判定に用いる回転数として予め設定されてＥＣＵ４０の記憶部に記憶されている所定の回転数以下になったことを検出したら、フリーラン判定部４６はフリーランを行うと判定する。つまり、運転者１００がクラッチペダル２０を踏まずにシフトレバー２５をニュートラル位置に操作した場合も、運転者１００がシフトレバー２５を積極的にニュートラル位置に操作する意思の表れであり、運転者１００は車両１を加速させる意思がないと判断をし、フリーラン実行の判定をする。
【００３０】
または、運転者１００がクラッチ６を切断したことを検出した場合には、シフトレバー２５をニュートラル位置に操作しなくても、エンジン回転数が所定の回転数以下になったことを検出したら、フリーラン判定部４６はフリーランを行うと判定する。つまり、運転者１００がシフトレバー２５をニュートラル位置に操作しなくても、クラッチペダル２０を踏み続け、エンジン回転数が所定の回転数まで低下した場合には、運転者１００は車両１を加速させる意思がないと判断をし、フリーラン実行の判定をする。
【００３１】
即ち、フリーラン判定部４６は、クラッチセンサ２１によってクラッチ６の切断状態を検出し、且つ、シフトセンサ２６によって変速機８がニュートラル位置であることを検出した場合、または、シフトセンサ２６によって変速機８がニュートラル位置であることを検出し、且つ、エンジン回転数センサ４で検出した回転数が予め設定された所定回転数以下となった場合、または、クラッチセンサ２１によってクラッチ６の切断状態を検出し、且つ、エンジン回転数センサ４で検出した回転数が予め設定された所定回転数以下となった場合に、フリーランを行うと判定する。
【００３２】
所定の条件を満たすことによりフリーランを行うとフリーラン判定部４６で判定した場合には、走行制御部４４は、燃料噴射制御や点火制御を停止することにより、エンジン３の運転を停止させる。この場合、変速機８がニュートラル位置になっている、または、クラッチ６が切断された状態になっているため、駆動輪１２とエンジン３とは、トルクの伝達が切断された状態になっている。これにより、車両１は、動力を発生しないエンジン３を回転させることによる抵抗が発生しないため、走行抵抗が低減した状態で、フリーランを開始した際における車速に基づく運動エネルギによる惰性走行を続ける。
【００３３】
また、このようにフリーランを行うとフリーラン判定部４６で判定した場合には、擬似走行音制御部４８で擬似走行音発生装置３１を制御することにより、擬似走行音発生装置３１で擬似走行音を発生させる。擬似走行音発生装置３１で擬似走行音を発生させる場合には、擬似走行音生成器３２で、エンジン３の運転時にエンジン３から発生する作動音や、排気ガスが排気管から排出される際に発生する排気音に似せた音を擬似走行音として生成し、生成した擬似走行音をスピーカ３３から出力する。これにより、擬似走行音発生装置３１は、エンジン３を作動させてエンジン３が発生する動力によって車両１を走行させる場合の走行音に似せた擬似走行音を、車両１の外部に向けて出力する。
【００３４】
このように、擬似走行音発生装置３１は、フリーラン時に擬似走行音を発生するが、この擬似走行音発生装置３１は、フリーラン時、即ち、エンジン３の停止時に発生させる擬似走行音を、エンジン３の停止前における車両１の速度変化に伴う走行音の変化に基づいて生成する。
【００３５】
つまり、ＥＣＵ４０の記憶部には、エンジン３の運転状態と、エンジン３の運転に起因する走行音の音質や音量との関係を示すデータが予め記憶されている。これにより、擬似走行音制御部４８は、走行制御部４４でエンジン３を制御する際における制御信号や、エンジン回転数センサ４等で検出するエンジ回転数等のエンジン３の運転状態、車速センサ９で検出する車速等を取得することにより、エンジン３の運転時における走行音を推測することが可能になっている。
【００３６】
このように設けられる擬似走行音制御部４８は、フリーランを行うとフリーラン判定部４６で判定した場合には、その時のエンジン３の制御状態や運転状態、車速を走行制御部４４より取得することにより、エンジン３の停止前の走行音の音量や速度変化による音質の変化を、記憶部に記憶された走行音のデータに基づいて推測する。
【００３７】
この状態で、エンジン３を停止してフリーランを開始した場合には、擬似走行音制御部４８は、エンジン３の停止前のエンジン回転数の変化や車速の変化に基づき、これらの変化によって変化する走行音に連続する走行音を推測し、制御信号を擬似走行音発生装置３１に送信する。
【００３８】
制御信号を受けた擬似走行音発生装置３１は、擬似走行音制御部４８からの制御信号に基づいて、擬似走行音生成器３２で、推測した走行音を擬似走行音として生成する。擬似走行音生成器３２で生成した擬似走行音は、電気信号としてスピーカ３３に伝達され、スピーカ３３から出力される。これにより、エンジン３の停止に伴う走行音の減少量が、擬似走行音発生装置３１で発生した擬似走行音によって補完される。このため、車両１の走行時に車両１の外部に対して発生する走行音は、フリーランを行うためにエンジン３を停止する前と後とで、連続して変化する音になる。
【００３９】
図２は、実施形態に係る車両走行報知装置の処理手順の概略を示すフロー図である。次に、実施形態に係る車両走行報知装置３０の制御方法、即ち、当該車両走行報知装置３０の処理手順の概略について説明する。なお、以下の処理は、フリーランを行う際における処理手順になっており、車両１の運転時に各部を制御する際に、所定の期間ごとに呼び出されて実行する。
【００４０】
実施形態に係る車両走行報知装置３０の処理手順では、まず、フリーラン中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０１）。この判定は、擬似走行音制御部４８で行う。擬似走行音制御部４８は、フリーランを行う際における上述した条件を満たしているとフリーラン判定部４６で判定することによって、走行制御部４４がエンジン３の運転を停止しているか否かによって、フリーラン中であるか否かを判定する。この判定により、フリーランを行う際における条件を満たしていないとフリーラン判定部４６で判定することによりエンジン３は停止しておらず、フリーラン中ではないと擬似走行音制御部４８で判定した場合は（ステップＳＴ１０１、Ｎｏ判定）、この処理手順から抜け出る。
【００４１】
これに対し、フリーランを行う際における条件を満たしているとフリーラン判定部４６で判定することによりエンジン３の運転が停止しており、フリーラン中であると擬似走行音制御部４８で判定した場合は（ステップＳＴ１０１、Ｙｅｓ判定）、次に、フリーラン走行に適した擬似走行音を発生させる（ステップＳＴ１０２）。つまり、擬似走行音制御部４８で擬似走行音発生装置３１を制御することにより、エンジン３停止前におけるエンジン３の運転による排気音や作動音等の走行音に連続する擬似走行音を、擬似走行音発生装置３１に発生させる。これにより、エンジン３を停止させて惰性で走行をするフリーラン走行中に、エンジン３の運転時と同様な走行音を車両１から発生させ、エンジン３を停止させて惰性で走行している場合に、車両１の走行状況を積極的に周囲に報知する。
【００４２】
以上の車両走行報知装置３０は、エンジン３を停止させて車両１を惰性で走行させるフリーランを行う場合に、擬似走行音発生装置３１で擬似走行音を発生させることにより、エンジン３の停止に伴う走行音の減少量を補完することができる。これにより、車両１を比較的高い速度域で走行させることにより大きな走行音が発生している場合に、エンジン３を停止してフリーランを行った場合でも、車速に応じた走行音を維持することができ、エンジン３の停止の前後で連続的な走行音にすることができる。従って、歩行者等がフリーランを行っている車両１を外部から視認した場合でも、視認している車両１の走行状態と耳で聞く走行音とが合致するため、歩行者等は、目と耳で車両１の走行状況を把握することができる。この結果、周囲に車両１の走行状況を適切に認識させることができる。
【００４３】
また、運転者が駆動力の発生を要求していない場合に、エンジン３を停止させて惰性走行することによって燃費の向上を図る場合に、エンジン３の停止に伴う走行音の減少量を擬似走行音で補完するので、車速に関わらず、歩行者等が違和感を覚えることなく燃費の向上を図ることができる。この結果、自車の燃費の向上と、外部から見た場合における違和感の抑制とを両立させることができる。
【００４４】
また、擬似走行音発生装置３１で生成する生成音は、エンジン３が発生する動力によって車両１を走行させる場合の走行音に似せた擬似走行音になっているので、車両１の走行中にエンジン３を停止させてフリーランを行う場合に、歩行者等は車両１がエンジン３を停止したことを気付き難くなる。これにより歩行者等は、走行音も含めて違和感なく車両１の走行状況を把握することができる。この結果、車両１の走行状況を、より適切に周囲に認識させることができる。
【００４５】
また、擬似走行音発生装置３１は、エンジン３の停止時に発生させる擬似走行音を、エンジン３の停止前における車両１の速度変化に伴う走行音の変化に基づいて生成するので、エンジン３を運転させている状態からフリーランへの切替え時、及びフリーラン中の速度変化に伴う擬似走行音を、エンジン３の停止前から連続した音にすることができる。また、このように擬似走行音を、エンジン３の停止前における速度変化に伴う走行音の変化に基づいて生成することにより、車速に関わらず、いかなる車速でフリーランを行う場合でも、車速に適した擬似走行音を発生させることができる。従って、エンジン３の停止前からフリーラン中にかけて、走行音を、車速に関わらず、より確実に連続的な走行音にすることができる。この結果、車両１の走行状況を、より適切に周囲に認識させることができる。
【００４６】
また、駆動源としてエンジン３のみを用いた車両１の場合、駆動源としてエンジン３と電動機（図示省略）を併用する、いわゆるハイブリッド車とは異なり、車両１の走行中にエンジン３を停止させた場合、駆動源は基本的には音を発生しなくなる。つまり、ハイブリッド車の場合、エンジン３を停止させても電動機を作動させていれば、電動機の作動音や、電動機を作動させる際に用いるインバータ（図示省略）の作動音等が発生するが、駆動源としてエンジン３のみを用いた車両１において、走行中にエンジン３を停止させた場合、駆動源からは音を発生しなくなる。これにより、駆動源としてエンジン３のみを用いた車両１でエンジン３を停止させた場合の走行音は、ハイブリッド車でエンジン３を停止し、電動機で発生させる動力で走行をする場合の走行音よりも小さくなる。このため、このような車両１でフリーランを行った場合には、ハイブリッド車で電動機の動力のみで走行をさせる場合よりも、車両１の外部の人間からは認識され難くなるが、このように駆動源としてエンジン３のみを用いた車両１に車両走行報知装置３０を設けて、フリーラン中に擬似走行音を発生させることにより、周囲の人間に対して車両１の走行状況を適切に認識させることが可能になる。この結果、安全性を低下させることなく、燃費の向上を図ることができる。
【００４７】
なお、実施形態に係る車両走行報知装置３０では、エンジン３の停止前のエンジン回転数や車速の変化に基づいて擬似走行音を生成しているが、擬似走行音発生装置３１は、このように生成した擬似走行音を、さらに車両１の走行時の状況に応じて補正してもよい。例えば、視界不良状態を認識することができる補機の作動を検出し、この補機が作動した場合には、視界不良状態であると判断して音量を大きくしたり、人間が聞き取り易い周波数の成分が多く含まれるように音質を変化させたりするように、擬似走行音の補正を行ってもよい。この視界不良状態を認識することができる補機としては、車両１のフロントガラスに付着した水滴等を除去するワイパー（図示省略）や、濃霧時に点灯させるフォグランプ（図示省略）を使用することができ、ワイパーを作動させた場合には降雨や降雪があると判定することができ、フォグランプを点灯させた場合には濃霧が発生していると判定することができる。これらの視界不良状態を認識することができる補機が作動している場合には、擬似走行音を補正し、人間が認識し易い擬似走行音を発生することにより、視界不良状態の場合に、車両１の外にいる人間が車両１を認識し易くなる。この結果、車両１の走行時の安全性の向上を図ることができる。
【００４８】
また、エンジン３を停止させて車両１を惰性で走行させる場合に生成する生成音は、エンジン３の運転時の音に基づく擬似走行音以外の音であってもよい。この生成音は、エンジン３の停止に伴う走行音の減少量を補完することができ、車両１の外部の人間が車両１の走行状態を違和感なく適切に認識することができれば、音の種類は擬似走行音には限られない。即ち、生成音は、エンジン３やタイヤの摩擦音、風切り音などの走行時に発生する音と音色が異なっていても構わない。エンジン停止後の音量減少を補完する音響出力、音圧が出力されていれば、歩行者等に車両１の位置や接近速度などを大凡認知させることが可能である。
【００４９】
また、車両１の走行中にエンジン３を停止するための判定条件として、さらに、シフトレバー２５がニュートラル位置になってからの経過時間、またはクラッチ６が切断状態になってからの経過時間を設定してもよい。この場合、経過時間は、車両１の走行状態などに応じて変更できるようにしてもよく、運転者によって任意に変更できるようにしてもよい。または、エンジン３を停止するための判定は、車速、クラッチ６の切断時間、シフトレバー２５のニュートラル位置保持時間、ステアリングの操舵角などから総合的に判断する、或いは、判断条件を適宜設定して判断してもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態に係る車両走行報知装置３０では、車両１の走行中に、エンジン３の運転を停止すると共にエンジン３と駆動輪１２との間でトルクの伝達を切断するフリーラン中に、擬似走行音発生装置３１で擬似走行音を発生させるが、擬似走行音は、フリーラン中以外に発生させてもよい。例えば、車両１の走行中に、エンジン３と駆動輪１２との間でトルクの伝達は行いつつエンジン３に供給する燃料は停止する、通常のフューエルカット中に擬似走行音を発生させてもよい。フューエルカット時は、フリーランよりも走行抵抗は増加するが、フューエルカットを行う場合も、エンジン３の運転は停止するため車両１は惰性で走行することになり、また、エンジン３の運転時よりも走行音は減少するため、この場合も擬似走行音発生装置３１で擬似走行音を発生させてもよい。
【００５１】
フューエルカットは、比較的高い速度領域でも行われるが、フューエルカット時にも擬似走行音を発生させることにより、フューエルカットによってエンジン３を停止させることに伴う走行音の減少量を、擬似走行音によって補完することができる。これにより、フューエルカット時においても周囲に車両１の走行状況を適切に認識させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明に係る車両走行報知装置は、駆動源を停止させて惰性で走行をする制御を行う車両に有用であり、特に、駆動源としてエンジンのみを備える車両に適している。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両
３  エンジン
６  クラッチ
８  変速機
２０  クラッチペダル
２１  クラッチセンサ
２５  シフトレバー
２６  シフトセンサ
３０  車両走行報知装置
３１  擬似走行音発生装置
３２  擬似走行音生成器
３３  スピーカ
４０  ＥＣＵ
４２  運転操作取得部
４４  走行制御部
４６  フリーラン判定部
４８  擬似走行音制御部
【図１】
0005625606.tif 000002
【図２】
0005625606.tif 000003