(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、
前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、
前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、
前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段と
を備え、
前記吐出面に、それぞれが１以上の前記吐出口から構成された複数の吐出口群が、前記主走査方向に千鳥状に配列されて、前記搬送方向上流側に配置された上流側群、及び、前記上流側群よりも前記搬送方向下流側に配置された下流側群を構成し、
前記主走査方向に隣接して配置された前記上流側群の吐出口群と前記下流側群の吐出口群とが、前記搬送方向から見て部分的に重複する重複部を有し、
前記発光素子群は、前記吐出口群のうち前記重複部を除く主部と前記重複部とのそれぞれに対応し、
前記決定手段は、前記上流側群に対応する発光素子群の照度が前記下流側群に対応する発光素子群の照度よりも大きくなるように、且つ、前記重複部に対応する発光素子群の前記照度が、当該重複部を構成する２つの吐出口群の前記主部に対応する２つの発光素子群の前記照度の平均値になるように、前記照度を決定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画像の濃度を検出する検出手段を備え、
前記決定手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記発光素子群毎に前記照度を決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記紫外線照射部を前記主走査方向に対する角度を調整可能に支持する支持機構と、
前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画素の前記主走査方向に関する位置ズレを検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段の検出結果に応じて、前記角度を決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段が決定した角度が得られるよう、前記支持機構の駆動を制御する第２制御手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記主走査方向に関して前記位置ズレの位置に近い端部にある前記吐出口の方が、前記位置ズレの位置から遠い端部にある前記吐出口よりも、前記紫外線照射部に対する前記搬送方向の離隔距離が大きくなるように、前記支持機構の駆動を制御することを特徴とする１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、
前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、
前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、
前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段と、
前記紫外線照射部を前記主走査方向に対する角度を調整可能に支持する支持機構と、
前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画素の前記主走査方向に関する位置ズレを検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段の検出結果に応じて、前記角度を決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段が決定した角度が得られるよう、前記支持機構の駆動を制御する第２制御手段と
を備え、
前記第２制御手段は、前記主走査方向に関して前記位置ズレの位置に近い端部にある前記吐出口の方が、前記位置ズレの位置から遠い端部にある前記吐出口よりも、前記紫外線照射部に対する前記搬送方向の離隔距離が大きくなるように、前記支持機構の駆動を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画像の濃度を検出する検出手段を備え、
前記決定手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記発光素子群毎に前記照度を決定することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出面に、それぞれが１以上の前記吐出口から構成された複数の吐出口群が、前記主走査方向に配列されており、
前記発光素子群は前記吐出口群のそれぞれに対応することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記複数の吐出口群は、前記主走査方向に千鳥状に配列されて、前記搬送方向上流側に配置された上流側群及び前記上流側群よりも前記搬送方向下流側に配置された下流側群を構成し、
前記決定手段は、前記上流側群に対応する発光素子群の照度が前記下流側群に対応する発光素子群の照度よりも大きくなるように、前記照度を決定することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記主走査方向に隣接して配置された前記上流側群の吐出口群と前記下流側群の吐出口群とが、前記搬送方向から見て部分的に重複する重複部を有し、
前記発光素子群は、前記吐出口群のうち前記重複部を除く主部と前記重複部とのそれぞれに対応し、
前記決定手段は、前記重複部に対応する発光素子群の前記照度が、当該重複部を構成する２つの吐出口群の前記主部に対応する２つの発光素子群の前記照度の平均値になるように、前記発光素子の照度を決定することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、
前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段と
を備え、
前記吐出面に、それぞれが１以上の前記吐出口から構成された複数の吐出口群が、前記主走査方向に千鳥状に配列されて、前記搬送方向上流側に配置された上流側群、及び、前記上流側群よりも前記搬送方向下流側に配置された下流側群を構成し、
前記主走査方向に隣接して配置された前記上流側群の吐出口群と前記下流側群の吐出口群とが、前記搬送方向から見て部分的に重複する重複部を有し、
前記発光素子群は、前記吐出口群のうち前記重複部を除く主部と前記重複部とのそれぞれに対応し、
前記決定手段は、前記上流側群に対応する発光素子群の照度が前記下流側群に対応する発光素子群の照度よりも大きくなるように、且つ、前記重複部に対応する発光素子群の前記照度が、当該重複部を構成する２つの吐出口群の前記主部に対応する２つの発光素子群の前記照度の平均値になるように、前記照度を決定することを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、前記紫外線照射部を前記主走査方向に対する角度を調整可能に支持する支持機構と、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、
前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段と、
前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画素の前記主走査方向に関する位置ズレを検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段の検出結果に応じて、前記角度を決定する第２決定手段と、
前記第２決定手段が決定した角度が得られるよう、前記支持機構の駆動を制御する第２制御手段と
を備え、
前記第２制御手段は、前記主走査方向に関して前記位置ズレの位置に近い端部にある前記吐出口の方が、前記位置ズレの位置から遠い端部にある前記吐出口よりも、前記紫外線照射部に対する前記搬送方向の離隔距離が大きくなるように、前記支持機構の駆動を制御することを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、を含む液体吐出装置を、
前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段、及び、
前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段、
として機能させるプログラムであって、
前記吐出面に、それぞれが１以上の前記吐出口から構成された複数の吐出口群が、前記主走査方向に千鳥状に配列されて、前記搬送方向上流側に配置された上流側群、及び、前記上流側群よりも前記搬送方向下流側に配置された下流側群を構成し、
前記主走査方向に隣接して配置された前記上流側群の吐出口群と前記下流側群の吐出口群とが、前記搬送方向から見て部分的に重複する重複部を有し、
前記発光素子群は、前記吐出口群のうち前記重複部を除く主部と前記重複部とのそれぞれに対応し、
前記決定手段は、前記上流側群に対応する発光素子群の照度が前記下流側群に対応する発光素子群の照度よりも大きくなるように、且つ、前記重複部に対応する発光素子群の前記照度が、当該重複部を構成する２つの吐出口群の前記主部に対応する２つの発光素子群の前記照度の平均値になるように、前記照度を決定することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、前記紫外線照射部を前記主走査方向に対する角度を調整可能に支持する支持機構と、を含む液体吐出装置を、
前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段、
前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段、
前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画素の前記主走査方向に関する位置ズレを検出する第２検出手段、
前記第２検出手段の検出結果に応じて、前記角度を決定する第２決定手段、及び、
前記第２決定手段が決定した角度が得られるよう、前記支持機構の駆動を制御する第２制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線の照射により硬化する液体（ＵＶインク等）を吐出する液体吐出装置、これを制御する制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット式プリンタにおいて、紫外線の照射により硬化するＵＶインクを用いて記録を行う技術が知られている。例えば特許文献１に記載のプリンタは、記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送ベルトと、主走査方向に長尺な４つのライン式のインクジェットヘッドと、各ヘッドの搬送方向下流側に配置された４つの光源とを有する。特許文献１では、色間ブリーディングを防止するため、各ヘッドの搬送方向下流側に、紫外線照射のための光源を配置している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、着弾位置のズレや白スジ等の吐出不良の問題について、何ら考慮されていない。
【０００５】
ライン式ヘッドは、主走査方向に長尺であるため、吐出面に沿った平面に関する位置決めにおいて、主走査方向の一端を基準としてプリンタ内に組み付けた場合、主走査方向の他端側の位置精度が出にくく、特に当該他端側にある吐出口の位置が所望の位置からズレ易い傾向にある。ヘッドの位置精度が所定範囲外の場合、記録媒体上におけるインクの着弾位置にズレが生じ、良好な記録品質が得られないことから、ヘッドの組み付けを再度行う必要がある。
【０００６】
また、白スジ（画像の一部に搬送方向に沿って生じ得る白いスジ）が生じた場合、良好な記録品質を得るため、ヘッドを交換する必要がある。したがって、この場合、ヘッドの破棄に伴う環境面や経済面での不利益と共に、上記と同様にヘッドの組み付けを再度行う必要があるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、着弾位置のズレや白スジ等の吐出不良が生じた場合でも、ヘッドの組み付けを再度行うことなく、良好な記録品質を得ることができる液体吐出装置、制御装置、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段とを備え、前記吐出面に、それぞれが１以上の前記吐出口から構成された複数の吐出口群が、前記主走査方向に千鳥状に配列されて、前記搬送方向上流側に配置された上流側群、及び、前記上流側群よりも前記搬送方向下流側に配置された下流側群を構成し、前記主走査方向に隣接して配置された前記上流側群の吐出口群と前記下流側群の吐出口群とが、前記搬送方向から見て部分的に重複する重複部を有し、前記発光素子群は、前記吐出口群のうち前記重複部を除く主部と前記重複部とのそれぞれに対応し、前記決定手段は、前記上流側群に対応する発光素子群の照度が前記下流側群に対応する発光素子群の照度よりも大きくなるように、且つ、前記重複部に対応する発光素子群の前記照度が、当該重複部を構成する２つの吐出口群の前記主部に対応する２つの発光素子群の前記照度の平均値になるように、前記照度を決定することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
本発明の第２観点によると、画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段と、前記紫外線照射部を前記主走査方向に対する角度を調整可能に支持する支持機構と、前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画素の前記主走査方向に関する位置ズレを検出する第２検出手段と、前記第２検出手段の検出結果に応じて、前記角度を決定する第２決定手段と、前記第２決定手段が決定した角度が得られるよう、前記支持機構の駆動を制御する第２制御手段とを備え、前記第２制御手段は、前記主走査方向に関して前記位置ズレの位置に近い端部にある前記吐出口の方が、前記位置ズレの位置から遠い端部にある前記吐出口よりも、前記紫外線照射部に対する前記搬送方向の離隔距離が大きくなるように、前記支持機構の駆動を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【０００９】
本発明の第３観点によると、画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段とを備え、前記吐出面に、それぞれが１以上の前記吐出口から構成された複数の吐出口群が、前記主走査方向に千鳥状に配列されて、前記搬送方向上流側に配置された上流側群、及び、前記上流側群よりも前記搬送方向下流側に配置された下流側群を構成し、前記主走査方向に隣接して配置された前記上流側群の吐出口群と前記下流側群の吐出口群とが、前記搬送方向から見て部分的に重複する重複部を有し、前記発光素子群は、前記吐出口群のうち前記重複部を除く主部と前記重複部とのそれぞれに対応し、前記決定手段は、前記上流側群に対応する発光素子群の照度が前記下流側群に対応する発光素子群の照度よりも大きくなるように、且つ、前記重複部に対応する発光素子群の前記照度が、当該重複部を構成する２つの吐出口群の前記主部に対応する２つの発光素子群の前記照度の平均値になるように、前記照度を決定することを特徴とする制御装置が提供される。
本発明の第４観点によると、画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、前記紫外線照射部を前記主走査方向に対する角度を調整可能に支持する支持機構と、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段と、前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画素の前記主走査方向に関する位置ズレを検出する第２検出手段と、前記第２検出手段の検出結果に応じて、前記角度を決定する第２決定手段と、前記第２決定手段が決定した角度が得られるよう、前記支持機構の駆動を制御する第２制御手段とを備え、前記第２制御手段は、前記主走査方向に関して前記位置ズレの位置に近い端部にある前記吐出口の方が、前記位置ズレの位置から遠い端部にある前記吐出口よりも、前記紫外線照射部に対する前記搬送方向の離隔距離が大きくなるように、前記支持機構の駆動を制御することを特徴とする制御装置が提供される。
【００１０】
本発明の第５観点によると、画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、を含む液体吐出装置を、前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段、及び、前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段、として機能させるプログラムであって、前記吐出面に、それぞれが１以上の前記吐出口から構成された複数の吐出口群が、前記主走査方向に千鳥状に配列されて、前記搬送方向上流側に配置された上流側群、及び、前記上流側群よりも前記搬送方向下流側に配置された下流側群を構成し、前記主走査方向に隣接して配置された前記上流側群の吐出口群と前記下流側群の吐出口群とが、前記搬送方向から見て部分的に重複する重複部を有し、前記発光素子群は、前記吐出口群のうち前記重複部を除く主部と前記重複部とのそれぞれに対応し、前記決定手段は、前記上流側群に対応する発光素子群の照度が前記下流側群に対応する発光素子群の照度よりも大きくなるように、且つ、前記重複部に対応する発光素子群の前記照度が、当該重複部を構成する２つの吐出口群の前記主部に対応する２つの発光素子群の前記照度の平均値になるように、前記照度を決定することを特徴とするプログラムが提供される。
本発明の第６観点によると、画像が形成される記録媒体を支持しつつ搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、前記搬送方向と直交する主走査方向に長尺な吐出面を有し、前記吐出面に開口した複数の吐出口から紫外線の照射により硬化する液体を吐出して画像を形成するライン式のヘッドであって、前記搬送面に対向した前記吐出面を有するライン式のヘッドと、前記主走査方向に長尺な発光面を有し、前記発光面に配列された複数の発光素子から紫外線を照射する紫外線照射部であって、前記ヘッドの前記搬送方向下流側で前記搬送面に対向した前記発光面を有する紫外線照射部と、前記紫外線照射部を前記主走査方向に対する角度を調整可能に支持する支持機構と、を含む液体吐出装置を、前記主走査方向に配列され且つそれぞれが１以上の前記発光素子から構成された複数の発光素子群毎に、前記発光素子から照射される紫外線の照度を決定する決定手段、前記決定手段が決定した照度が得られるよう、前記発光素子の駆動を制御する制御手段、前記吐出口から吐出されて記録媒体に着弾した液体が作る画素の前記主走査方向に関する位置ズレを検出する第２検出手段、前記第２検出手段の検出結果に応じて、前記角度を決定する第２決定手段、及び、前記第２決定手段が決定した角度が得られるよう、前記支持機構の駆動を制御する第２制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、着弾位置のズレや白スジが生じた場合でも、主走査方向に配列された発光素子群毎に、発光素子から照射される紫外線の照度を決定することにより、記録媒体に着弾した液体について、硬化度合（硬化速度等）を調整し、所望の濃度やドット（画素）径等を得ることができる。これにより、ヘッドの組み付けを再度行わなくとも、良好な記録品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】インクジェットヘッドの縦断面図である。
【図６】一対のヘッド及びＵＶ照射器を示す平面図である。
【図７】電源投入後のプリンタの動作を示すフロー図である。
【図８】プリンタ各部の組立後におけるプリンタの動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００１５】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢは、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成された空間である。空間Ａでは、用紙Ｐの搬送と用紙Ｐへの画像の記録が行われる。空間Ｂでは、給紙に係る動作が行われる。空間Ｃには、インク供給源としてのカートリッジ４０が収容されている。カートリッジ４０には、紫外線の照射により硬化するＵＶインクが収容されている。
【００１６】
空間Ａには、４つのインクジェットヘッド１０、４つのＵＶ照射器６０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット（後述）等が配置されている。空間Ａの上部には、これらの機構を含めたプリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置１ｐが配置されている。
【００１７】
制御装置１ｐは、外部から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作と紫外線照射等を制御する。
【００１８】
制御装置１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（例えば画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣでは、画像データの書き換え、並び替え等（信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆは、上位装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。制御装置１ｐの各機能部は、これらハードウェア構成とＲＯＭ内のプログラムとの協働により構築されている。
【００１９】
搬送ユニット２１は、図１に示すように、ベルトローラ６，７及び両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８に加え、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。
【００２０】
ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ（図示せず）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。このとき、搬送ベルト８は、図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえつける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを外周面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。プラテン９は、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、外周面８ａとヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）との間に、画像記録に適した所定の間隙が形成される。
【００２１】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２２】
ヘッド１０は、主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に長尺なライン式のヘッドであり、略直方体の外形形状を有する。画像記録に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからはそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのＵＶインクが吐出される。
【００２３】
ＵＶ照射器６０は、ヘッド１０毎に設けられており、各ヘッド１０に対して搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」と称す。）下流側に配置されている。ＵＶ照射器６０は、ヘッド１０と同様、主走査方向に長尺であり、略直方体の外形形状を有する。画像記録に際して、４つのＵＶ照射器６０の下面（発光面６０ａ）からはそれぞれ紫外線が照射され、当該照射によって用紙Ｐ上に付着したＵＶインクが硬化・定着する。
【００２４】
ヘッド１０及びＵＶ照射器６０は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド１０及びＵＶ照射器６０のより具体的な構成については後に詳述する。
【００２５】
ヘッド１０及びＵＶ照射器６０よりも搬送方向下流側であって、ベルトローラ７に対向する位置に、スキャナ７０が配置されている。スキャナ７０は、制御装置１ｐによる制御の下、後述するテスト画像の読込を行う。
【００２６】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２７】
上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。記録指令に基づいて、給紙トレイ２３から繰り出された用紙Ｐは、上流側ガイド部を介して搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、順に吐出面１０ａからＵＶインクが吐出され、さらに、順に発光面６０ａから紫外線が照射されてＵＶインクが硬化することにより、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、下流側ガイド部を介して搬送され、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００２８】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２９】
空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ４０を有する。各カートリッジ４０は、インクチューブ（図示せず）を介して、対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００３０】
次に、図２〜図５を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３１】
図５に示すように、ヘッド１０は、流路ユニット１２、アクチュエータユニット１７、リザーバユニット１１、及び基板６４が積層した積層体である。このうち、アクチュエータユニット１７、リザーバユニット１１、及び基板６４が、流路ユニット１２の上面１２ｘとカバー６５とにより形成される空間に、収容されている。当該空間内で、ＦＰＣ（平型柔軟基板）５０が、アクチュエータユニット１７と基板６４とを電気的に接続している。ＦＰＣ５０には、途中部にドライバＩＣ５７が実装されている。
【００３２】
カバー６５は、図５に示すように、トップカバー６５ａ及びサイドカバー６５ｂを含む。カバー６５は、下方に開口する箱であり、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定されている。サイドカバー６５ｂは、アルミ製の板からなり、放熱板としても機能する。ドライバＩＣ５７は、サイドカバー６５ｂの内面に当接し、カバー６５ｂと熱的に結合している。
【００３３】
リザーバユニット１１は、貫通孔や凹部がそれぞれ形成された４枚の金属プレート１１ａ〜１１ｄを互いに接着した積層体である。リザーバユニット１１の内部には、リザーバを含むインク流路が形成されている。当該インク流路の一端はチューブ等を介してカートリッジ４０に接続し、他端はリザーバユニット１１下面に開口している。プレート１１ｄには、リザーバ７２に連通するインク流出流路７３（リザーバユニット１１のインク流路の一部）が形成されている。当該流路７３は、プレート１１ｄの下面の凸部の先端面（即ち、上面１２ｘとの接合面）に開口している。
【００３４】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに接着した積層体である。図２に示すように、流路ユニット１２の上面１２ｘには、インク流出流路７３の開口７３ａに対向する開口１２ｙが形成されている。流路ユニット１２の内部には、開口１２ｙから吐出口１４ａに繋がるインク流路が形成されている。インク流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。
【００３５】
マニホールド流路１３及び副マニホールド流路１３ａは、図２及び図３に示すように、複数の吐出口１４ａに共通の流路である。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に形成されており、図４に示すように、流路抵抗調整用の絞りとして機能するアパーチャ１５、及び、上面１２ｘに開口した圧力室１６を含む。圧力室１６は、図３に示すように、それぞれ略菱形形状であり、マトリクス状に配置されることで、平面視で略台形領域を占める計８つの圧力室群１６Ｇを構成している。吐出面１０ａに開口した吐出口１４ａも、圧力室１６と同様、マトリクス状に配置されることで、平面視で略台形領域を占める計８つの吐出口群１４Ｇを構成している。吐出口群１４Ｇ及び圧力室群１６Ｇはそれぞれ、吐出面１０ａ及び上面１２ｘにおいて、主走査方向に２列の千鳥状に配列されている。
【００３６】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、圧力室群１６Ｇの台形領域上に配置されている。いずれのアクチュエータユニット１７も、台形の下底部分が、流路ユニット１２の副走査方向端部に近接している。アクチュエータユニット１７は、リザーバユニット１１と流路ユニット１２とが作る隙間内において、リザーバユニット下面の凸部を避けて配置されている。
【００３７】
ＦＰＣ５０は、アクチュエータユニット１７毎に設けられており、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有する。当該配線はそれぞれドライバＩＣ５７の出力端子と接続されている。ＦＰＣ５０は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、基板６４で調整された各種駆動信号をドライバＩＣ５７に伝達し、ドライバＩＣ５７で生成された各駆動信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００３８】
このように、画像形成に際しては、吐出駆動がアクチュエータユニット単位で行われる。１つのアクチュエータユニット１７と、これに関与するＦＰＣ５０、ドライバＩＣ５７、及び流路ユニット１２の一部(部分流路ユニット)が、短尺のヘッドユニットを構成している。本実施形態では、８つの部分流路ユニットが１つの流路ユニット１２を一体に構成し、１つのヘッド１０を形成している。換言すると、本実施形態では、各アクチュエータユニット１７に対応する部分にヘッドユニットが形成されており、１のヘッド１０に計８つのヘッドユニットが含まれている。
【００３９】
各アクチュエータユニット１７は、図示を省略するが、圧電層、振動板、共通電極、及び個別電極から構成されている。上記各部材のうち、圧電層、振動板、及び共通電極は、アクチュエータユニット１７の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、各圧力室１６に対向配置されており、圧力室１６と略相似形状を有する。振動板は、共通電極と流路ユニット１２との間に配置されている。個別電極は、最上層の圧電層の上面に、対応する圧力室群１６Ｇ内の圧力室１６と同じ数、形成されている。アクチュエータユニット１７の個別電極に対向する部分は、それぞれが独立した圧電式アクチュエータとして機能する。
【００４０】
次に、図６を参照し、ＵＶ照射器６０の構成について具体的に説明する。
【００４１】
なお、図６は、１のヘッド１０及びこれに対応して設けられた１のＵＶ照射器６０を示すが、他のヘッド１０及びＵＶ照射器６０も同様の構成を有する。また、図６は、上方から見た図であるが、説明のため、ヘッド１０及びＵＶ照射器６０の下面（吐出面１０ａ及び発光面６０ａ：図１参照）にそれぞれ形成されている吐出口群１４Ｇ（１４Ｇ１〜１４Ｇ８）及び発光素子群６１Ｇ１〜６１Ｇ８，６１Ｇｂをそれぞれ実線で示している。吐出口群１４Ｇに係る実線は各群が占める領域の輪郭に対応し、発光素子群に係る実線は各群に含まれる発光素子６１が占める領域の輪郭に対応する。
【００４２】
ＵＶ照射器６０は、主走査方向に長尺な発光面６０ａ（図１参照）を有する。発光面６０ａには、図６に示すように、多数の発光素子６１が主走査方向に１列に配列されている。発光素子６１としては、例えば水銀ランプ、メタルハライドランプ、ＬＥＤ素子、ＬＤ素子等が挙げられるが、これらに限定されず、紫外線を照射する任意の素子を適用可能である。
【００４３】
ここで、吐出口群１４Ｇは、主走査方向に２列の千鳥状に配列されたことにより、搬送方向上流側に配置された上流側群１４Ｇ２，１４Ｇ４，１４Ｇ６，１４Ｇ８、及び、上流側群よりも搬送方向下流側に配置された下流側群１４Ｇ１，１４Ｇ３，１４Ｇ５，１４Ｇ７に区別できる。主走査方向に隣接する上流側群と下流側群とは、搬送方向から見て重複する重複部１４Ｇｂ（図６のハッチング部分）を有する。主走査方向両端部の吐出口群１４Ｇ１，１４Ｇ８は、１の重複部１４Ｇｂ、及び、重複部１４Ｇｂを除く主部１４Ｇａ１を含む。吐出口群１４Ｇ２〜１４Ｇ７は、２つの重複部１４Ｇｂ及び主部１４Ｇａ２を含む。主部１４Ｇａ１，１４Ｇａ２は、当該吐出口群１４Ｇの領域のうち、搬送方向から見て他の吐出口群１４Ｇと重複しない部分である。中央部の主部１４Ｇａ２は略矩形状であり、重複部１４Ｇｂは略直角三角形状である。両端部の主部１４Ｇａ１は、矩形と直角三角形とが組み合わさった略台形形状である。
【００４４】
多数の発光素子６１は、搬送方向に関して吐出口群１４Ｇとの位置関係により、２種類の群に分けられる。一方は、発光素子群６１Ｇ１〜６１Ｇ８で、搬送方向に吐出口群１４Ｇの主部１４Ｇａ１，１４Ｇａ２と重なる。他方は、発光素子群６１Ｇｂで、搬送方向に吐出口群１４Ｇの重複部１４Ｇｂと重なる。このうち、発光素子群６１Ｇ１，６１Ｇ８は、図６に示すように、主走査方向の両端に配置され、共に６つの発光素子６１で構成される。発光素子群６１Ｇ２〜６１Ｇ７は、並びの中央部に配置され、いずれも４つの発光素子６１で構成される。７つの発光素子群６１Ｇｂは、それぞれ発光素子群６１Ｇ１〜６１Ｇ８に挟まれて配置され、いずれも２つの発光素子６１で構成されている。
【００４５】
１つの発光素子群に含まれる複数の発光素子６１は、互いに同じ照度の紫外線を照射する。以下、「発光素子群の照度」とは、この発光素子群に含まれる発光素子から照射される紫外線の照度をいう。
【００４６】
各発光素子群６１Ｇ１〜６１Ｇ８，６１Ｇｂは、搬送方向に関して吐出口群１４Ｇとの位置関係により、発光素子群の照度が異なる。上流側群１４Ｇ２，１４Ｇ４，１４Ｇ６，１４Ｇ８に対応する発光素子群６１Ｇ２，６１Ｇ４，６１Ｇ６，６１Ｇ８の照度は、下流側群１４Ｇ１，１４Ｇ３，１４Ｇ５，１４Ｇ７に対応する発光素子群６１Ｇ１，６１Ｇ３，６１Ｇ５，６１Ｇ７の照度より大きい。また、各発光素子群６１Ｇｂの照度は、この発光素子群６１Ｇｂを挟む２つの発光素子群の照度の平均値となるように設定されている。例えば、図６中で左端にある発光素子群６１Ｇｂの照度は、２つの発光素子群６１Ｇ１，６１Ｇ２の照度の平均値に等しい。
【００４７】
このような構成により、吐出口１４ａからＵＶ照射器６０までの距離の違いによる、用紙上に硬化・定着したインクが作る画素濃度への影響が小さくなる。この離隔距離が大きくなると、インクの用紙Ｐ上への着弾から紫外線照射までの時間が長くなり、用紙Ｐ上での画素の広がりが大きくなる。同じ照度では、距離が大きいほど、画素濃度が低くなる。そこで本実施形態では、離隔距離の大小に対応して、照度の大小が設定されている。即ち、離隔距離が大であれば、照度を大として画素の広がりを抑え、画素濃度の低下を抑える。離隔距離が小であれば、照度を小として画素の広がりを促進し、画素濃度の上昇を抑える。これにより、ヘッド１０全体で濃度の均一な記録（印刷）が可能となる。さらに、重複部１４Ｇｂに係る発光素子群６１Ｇｂの照度を、両側の発光素子群の照度の平均値とすることで、記録濃度の均一化がより一層確実なものとなる。
【００４８】
次に、図７を参照し、電源投入後のプリンタ１の動作について説明する。以下に述べる動作は、制御装置１ｐのＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって行う制御の下、実行される。
【００４９】
画像形成を長期に亘って継続すると、発光素子６１の発光特性の変化やアクチュエータユニット１７の駆動特性の変化により、印刷ムラが目立つことがある。或いは、吐出面１０ａへの異物付着により、インクの着弾位置のズレや不吐出といった吐出不良が生じることがある。いずれの場合も、記録品質の低下に繋がる。以下に述べる動作は、このような記録品質の低下を抑制するための、回復動作であって、定期的或いは必要に応じて、任意のタイミングで実行されてよい。なお、回復動作には、発光素子群の照度を直接変更する方法と、ヘッド１０（吐出口１４ａ）とＵＶ照射器６０（発光素子群）との離隔距離を変更する方法とがある。
【００５０】
先ず、制御装置１ｐは、テスト記録（Ｓ１）が行われるよう、全ヘッド１０及び全ＵＶ照射器６０を含むプリンタ１各部を制御する。このとき、給紙トレイ２３から１枚の用紙Ｐが繰り出され、用紙Ｐ上にテスト記録用のカラー画像が形成される。このとき、ヘッド１０のアクチュエータユニット１７は、テスト記録用の画像データに基づいて駆動される。また、ＵＶ照射器６０の発光素子６１は、それぞれ所定の条件で駆動される。当該所定の条件としては、テスト記録（Ｓ１）が行われる直前に設定されていた駆動条件が用いられる。プリンタ１の出荷後初めてのテスト記録（Ｓ１）では、出荷時に予め設定された条件が用いられる。
【００５１】
次いで、制御装置１ｐは、用紙Ｐ上に形成されたテスト画像の読込（Ｓ２）が行われるよう、スキャナ７０（図１参照）を制御する。そして制御装置１ｐは、読み込まれた画像のデータを受信し、当該データに基づいて、テスト画像における各色インクの画素毎の濃度を検出する（Ｓ３）。
【００５２】
Ｓ３の後、制御装置１ｐは、各発光素子群６１Ｇ１〜６１Ｇ８，６１Ｇｂの照度を決定する（Ｓ４）。当該照度は、テスト記録時の駆動条件に対して、濃度検出（Ｓ３）の結果を踏まえた調整を行うことで、決定される。
【００５３】
例えば、濃度検出（Ｓ３）の結果から、着弾位置のズレや、画像の一部に搬送方向に沿って生じ得る白スジ等、の吐出不良の有無を判断することができる。そして着弾位置のズレや白スジが生じた部分に対応する発光素子６１を含む発光素子群については、テスト記録時の照度よりも、照度を小さくする。照度の調整は、例えば発光素子６１の駆動条件（パルス幅や電圧値）を変更すること等によって行われる。吐出不良が無いと判断された場合、テスト記録時の照度のままとする。
【００５４】
また、濃度検出(Ｓ３)の結果から、吐出口群１４Ｇ毎の記録（印刷）濃度が得られ、濃度低下が見られる吐出口群１４Ｇについては、対応する発光素子群の照度が大きくなるよう、発光素子６１の駆動条件を変更する。
【００５５】
Ｓ４の後、制御装置１ｐは、ＰＣ等の上位装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ５）。記録指令を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御装置１ｐは当該処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、当該記録指令に係る記録が行われるよう、ヘッド１０、ＵＶ照射器６０、搬送ユニット２１等の駆動を制御する。
【００５６】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１、制御装置１ｐ、及びプログラムによると、着弾位置のズレや白スジが生じた場合でも、主走査方向に配列された発光素子群６１Ｇ１〜６１Ｇ８，６１Ｇｂ（図６参照）毎に、発光素子６１から照射される紫外線の照度を決定することにより、用紙Ｐ上に着弾したインクについて、硬化度合（硬化速度等）を調整し、所望の濃度やドット径等を得ることができる。これにより、ヘッド１０の組み付けを再度行わなくとも、良好な記録品質を得ることができる。
【００５７】
濃度検出（図７のＳ３）の結果から、着弾位置のズレや白スジの有無を判断することができる。そして着弾位置のズレや白スジが生じた部分に対応する発光素子６１を含む発光素子群については、テスト記録時の照度よりも照度が小さくなるよう決定する（Ｓ４）ことで、ヘッド１０の組み付けを再度行わなくとも、良好な記録品質を得ることができる。
【００５８】
ここで、記録品質の改善原理について、より具体的に説明する。例えば、着弾位置のズレや白スジが生じた部分について、紫外線の照度を調整し、インクの硬化度合を低くすることで、ドット（画素）の外縁をぼやかしたり、ドット径を大きくしたりすることができる。また、濃度が所定よりも高い（又は低い）場合、紫外線の照度を小さく（又は大きく）すること等によって、インクの硬化度合を調整し、所望の濃度に近づけることができる。白スジのような吐出不良に対しては、照度を小さくし、画素の外縁をぼやかすと共に、画素濃度を低下させ、不良状態の視認性を低下させる。画像濃度が高い場合も、照度を小さくすることで、画素濃度を低下させることができる。
【００５９】
吐出面１０ａにおいて複数の吐出口群１４Ｇが主走査方向に配列されている場合（図６参照）、製造過程における寸法や位置決めの誤差等により、吐出口群１４Ｇ毎に、吐出性能に誤差が生じ得る。そこで、吐出口群１４Ｇ１〜１４Ｇ８のそれぞれに対応した発光素子群６１Ｇ１〜６１Ｇ８毎に照度調整を行うことで、上記性能の誤差による記録品質への影響を抑制することができる。
【００６０】
主走査方向に隣接する吐出口群１４Ｇが重複部１４Ｇｂを有している場合に、重複部１４Ｇｂに対応する発光素子群６１Ｇｂの照度を、当該群６１Ｇｂを両側から挟む２つの発光素子群の照度の平均値となるように決定する。これにより、より一層良好な記録品質を得ることができる。
【００６１】
続いて、ヘッド１０及びＵＶ照射器６０のフレーム３に対する固定形態について説明する。
【００６２】
ヘッド１０及びＵＶ照射器６０は共に、図６に示すように、筐体１ａに固定された枠状のフレーム３に支持されている。ヘッド１０は、例えば、リザーバユニット１１のプレート１１ａ〜１１ｄのうち他のプレートよりも主走査方向に長尺なプレート（例えばプレート１１ｄ）を介して、フレーム３に固定されている。
【００６３】
ヘッド１０は、上記プレート（例えばプレート１１ｄ）の主走査方向両端に形成された貫通孔１０ｘ，１０ｙでネジ止めされ、フレーム３に対して移動不能に固定されている。一方、ＵＶ照射器６０は、フレーム３に対して位置調整可能（主走査方向に対する角度を調整可能）に固定されている。ＵＶ照射器６０は、主走査方向両端に貫通孔６０ｘ、６０ｙを有し、貫通孔６０ｘには支持ピンが挿入され、貫通孔６０ｙには偏心ピンが挿入されている。これらの固定作業は、主走査方向一端（図６左側）の貫通孔１０ｘ，６０ｘを基準として行われる（即ち、貫通孔１０ｘ，６０ｘにネジやピンを挿入することで主走査方向一端を位置決めした後、主走査方向他端（図６右側）の固定が行われる）。
【００６４】
ＵＶ照射器６０の主走査方向他端近傍には、例えばギア等を含む移動機構（図示せず）、及び、移動機構を駆動するモータ６０Ｍが配置されている。モータ６０Ｍは、後述の角度調整（Ｓ１６：図８参照）において、制御装置１ｐによる制御の下、回転する。モータ６０Ｍの回転に伴って移動機構が駆動し、貫通孔６０ｙに挿入された偏心ピンが回転する。このとき、ＵＶ照射器６０の他端が搬送方向上流側又は下流側へと移動し、ＵＶ照射器６０は貫通孔６０ｘを中心として回動する。したがって、ＵＶ照射器６０は、図６において主走査方向に平行な直線Ｏに沿って配置されているが、モータ６０Ｍの駆動によって、直線Ｏに対する角度θを所定の範囲内で変更することができる。
【００６５】
次に、図８を参照し、プリンタ１各部の組立後におけるプリンタ１の動作について説明する。以下に述べる動作は、制御装置１ｐのＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって行う制御の下、実行される。なお、以下に述べる動作は、プリンタ１各部の組立後のみならず、記録品質の回復させるための回復動作として、任意のタイミングで実行されてもよい。
【００６６】
先ず、制御装置１ｐは、ヘッド１０及びＵＶ照射器６０の組付が完了したかを判断する（Ｓ１１）。当該判断は、例えば、ユーザによる手動入力、フレーム３に組み込まれたセンサ等に基づいて行われる。
【００６７】
ヘッド１０及びＵＶ照射器６０の組付が完了した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、Ｓ１と同様のテスト記録（Ｓ１２）、Ｓ２と同様のテスト画像の読込（Ｓ１３）、及びＳ３と同様の濃度検出（Ｓ１４）が順次行われるよう、プリンタ１各部を制御する。
【００６８】
そして制御装置１ｐは、濃度検出（Ｓ１４）の結果に応じて、各ＵＶ照射器６０について角度調整が必要か否かを判断する（Ｓ１５）。このとき制御装置１ｐは、吐出領域の主走査方向中央に関して、両側で所定値以上の濃度差を検出した場合や、着弾の位置ズレや白スジ等の吐出不良を検出した場合に、角度調整要と判断する。例えば、制御装置１ｐは、濃度検出（Ｓ１４）の結果から着弾位置のズレが生じていると判断した場合、該当するＵＶ照射器６０について、角度調整が必要であると判断する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。この場合、制御装置１ｐは、当該ＵＶ照射器６０について、主走査方向に対する角度を決定し、決定した角度が得られるように角度調整（Ｓ１６）を行う。このとき制御装置１ｐは、モータ６０Ｍ（図６参照）を回転させることで移動機構（図示せず）を駆動し、当該ＵＶ照射器６０の主走査方向に対する角度を調整する。
【００６９】
以上に述べたように、本実施形態によると、着弾位置のズレが生じた場合でも、ＵＶ照射器６０の主走査方向に対する角度を調整することで、吐出口１４ａから吐出されたインクの放置時間を調整し、所望の濃度やドット径等を得ることができる。これにより、ヘッド１０の組み付けを再度行わなくとも、良好な記録品質を得ることができる。
【００７０】
より具体的には、吐出口１４ａから吐出されて用紙Ｐに着弾したインクが作る画像の濃度やドット径は、吐出口１４ａと発光素子との距離、即ち上記の放置時間によって変化する。そこで、ＵＶ照射器６０の主走査方向に対する角度を調整し、放置時間を調整することにより、インクの硬化度合（硬化速度等）を調整し、所望の濃度やドット径に近づけることができる。即ち、着弾位置のズレや白スジに対しては、用紙Ｐ上へのインク着弾からの放置時間を長くすることで、画素の外縁をぼかし気味にし、インク硬化定着後の画素濃度を低下させる。このとき、吐出領域の主走査方向中央に関して、吐出不良のある側がヘッド１０から遠くなるように偏心ピンを配置する。これにより、記録品質の回復を図ることができる。吐出領域の主走査方向中央に関して、両側で濃度差がある場合、濃度の大きい側がヘッド１０から遠くなるように偏心ピンを配置すればよい。なお、図８の回復動作では、各発光素子６１の照度は変更しない。
【００７１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７２】
角度調整（Ｓ１６）の要否を決定するにあたり、上述の実施形態では、濃度検出（Ｓ１４）の結果を用いて着弾位置のズレを判断しているが、これに限定されず、例えばセンサ等によって直接的に吐出口の位置を検出し、当該検出結果から着弾位置のズレを判断してもよい。
【００７３】
本発明の第１、第３、及び第５観点において、図８に示す一連の工程は必須要件ではない。即ち、ＵＶ照射器６０は、ヘッド１０と同様、フレーム３に対して位置調整不能であってよい。
【００７４】
濃度検出（Ｓ３）は、筐体１ａ外部にあるスキャナ等を用いて行ってもよい。また、濃度検出（Ｓ３）を行わず、センサ等によって直接的に吐出口の位置を検出し、吐出口の位置と着弾位置とを直接関連付けて濃度を検出してもよい。
【００７５】
発光素子は、主走査方向に沿って、１列に配列されることに限定されず、２以上の列を形成してもよい。
【００７６】
吐出口からの液体吐出エネルギーを付与するアクチュエータは、上述の実施形態のような圧電型の他、サーマル型、静電型等であってもよい。
【００７７】
アクチュエータユニットの数は、上述の実施形態では１のヘッドにつき８つであるが、４つでもよく、任意である。また、アクチュエータユニットの形状は、台形に限定されず、矩形等であってもよい。
【００７８】
本発明の第２、第４、及び第６観点において、吐出口群は、主走査方向に千鳥状に配列されることに限定されず、主走査方向に１列に配列されてもよい。隣接する吐出口群同士が重複部を有さなくてもよい。
【００７９】
本発明に係る液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、本発明に係るヘッドは、インク以外の液体を吐出してもよい。
【００８０】
記録媒体は、記録可能な媒体である限りは、用紙Ｐに限定されず、布等であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ  制御装置（決定手段，制御手段，検出手段，第２検出手段，第２決定手段，第２制御手段）
３  フレーム（支持機構）
８ａ  外周面（搬送面）
１０  インクジェットヘッド（ヘッド）
１０ａ  吐出面
１４ａ  吐出口
１４Ｇ（１４Ｇ１〜１４Ｇ８）  吐出口群
１４Ｇ２，１４Ｇ４，１４Ｇ６，１４Ｇ８  上流側群
１４Ｇ１，１４Ｇ３，１４Ｇ５，１４Ｇ７  下流側群
１４Ｇａ１，１４Ｇａ２  主部
１４Ｇｂ  重複部
２１  搬送ユニット（搬送部）
６０  ＵＶ照射器（紫外線照射部）
６０ａ  発光面
６１  発光素子
６１Ｇ１〜６１Ｇ８，６１Ｇｂ  発光素子群
７０  スキャナ（検出手段，第２検出手段）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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