(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後のアクスルケース（８，９）から下方に延出する延出ケースを介して前輪（４）と後輪（５）を支持すると共に搭乗座席（７）を備えた乗用型走行機体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク（１０）を設け、該左右のタンク（１０，１０）夫々の下方に、左右方向の軸心回りに回転してタンク（１０）内の粉粒状物を下方の通気筒（３０）に繰り出す繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を設け、該通気筒（３０）に第１噴管（１３）を接続し、この第１噴管（１３）に蛇腹管（４０）を介して揺動自在に第２噴管（１４）を接続した粉粒状物散布装置において、前記第１噴管（１３）、及び第２噴管（１４）に噴口（３２，５０）を設け、これらの噴口のうち、第１噴管（１３）の噴口（３２）には、噴風によって搬送される粉粒状物の一部に作用して吐出する粉粒状物を機体中央側でかつ前後方向であって前記アクスルケース（９）存在側とは反対側に向けて案内する衝突板（３３）を設け、
噴管（１３，１４）の噴口（３２，５０）の下面に、背面視Ｖ型に形成した支持板（３５）を固着し、該支持板（３５）の接合面（３５ａ）に前記衝突板（３３）を上下長孔（３３ａ）を介して固定具（３３ｂ）により固定する構成とした粉粒状物散布装置。
【請求項２】
前後のアクスルケース（８，９）から下方に延出する延出ケースを介して前輪（４）と後輪（５）を支持すると共に搭乗座席（７）を備えた乗用型走行機体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク（１０）を設け、該左右のタンク（１０，１０）夫々の下方に、左右方向の軸心回りに回転してタンク（１０）内の粉粒状物を下方の通気筒（３０）に繰り出す繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、２０ｄ）を設け、該通気筒（３０）に第１噴管（１３）を接続し、この第１噴管（１３）に蛇腹管（４０）を介して揺動自在に第２噴管（１４）を接続した粉粒状物散布装置において、前記第１噴管（１３）、及び第２噴管（１４）に噴口（３２，５０）を設け、これらの噴口のうち、第２噴管（１４）に設けた複数の噴口（５０，５０…）には、噴風によって搬送される粉粒状物の一部に作用して吐出する粉粒状物を機体中央側でかつ前後方向に傾斜案内する衝突板（５１´，５１´…）を夫々設け、
噴管（１３，１４）の噴口（３２，５０）の下面に、背面視Ｖ型に形成した支持板（３５）を固着し、該支持板（３５）の接合面（３５ａ）に前記衝突板（５１´）を上下長孔（３３ａ）を介して固定具（３３ｂ）により固定する構成とした粉粒状物散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は粉粒状物散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繰出ロールの回転により車速に応じた粉粒状肥料を繰出しながら散布する散布機の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。また、繰り出された肥料を左右に長い噴管をブロア風によって噴風させて先端側まで送り噴出させるが、途中の噴口からの噴出を良好に行わせるために衝突板を設け、さらに機体の下方に延出する案内パイプを設ける構成が公知である（特許文献２）。
【０００３】
ところで、特許文献２のように構成すると、圃場表面全体に粉粒体を散布することができる効果があるが、固定の衝突板や案内パイプを設けるのみであるから、噴風による粉粒体の量の多少によっては案内パイプからの噴出量にムラを生じ、あるいは詰りの原因となるため、出願人は、噴出量が大小に変化してもこれに容易に対応させて圃場全体に散布すべく改良した（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２９０６７号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特許第３５９６１５５号公報
【特許文献３】特願２００８−２８２５４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献３のように構成すると、粉粒状物の噴出量が大小に変更してもこれに容易に対応できる効果があるが、噴風によって搬送される粉粒状物の一部に作用して吐出する粉粒状物を機体中央側に向けて案内する衝突板を設けるものであるから、吐出部近傍の機体側構成部材、例えばリヤアクスルケースに降り懸かり錆発生の恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑み、請求項１に記載の発明は、前後のアクスルケース８，９から下方に延出する延出ケースを介して前輪４と後輪５を支持すると共に搭乗座席７を備えた乗用型走行機体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク１０を設け、該左右のタンク１０，１０夫々の下方に、左右方向の軸心回りに回転してタンク１０内の粉粒状物を下方の通気筒３０に繰り出す繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを設け、該通気筒３０に第１噴管１３を接続し、この第１噴管１３に蛇腹管４０を介して揺動自在に第２噴管１４を接続した粉粒状物散布装置において、前記第１噴管１３、及び第２噴管１４に噴口３２，５０を設け、これらの噴口のうち、第１噴管１３の噴口３２には、噴風によって搬送される粉粒状物の一部に作用して吐出する粉粒状物を機体中央側でかつ前後方向であって前記アクスルケース９存在側とは反対側に向けて案内する衝突板３３を設け、噴管１３，１４の噴口３２，５０の下面に、背面視Ｖ型に形成した支持板３５を固着し、該支持板３５の接合面３５ａに前記衝突板３３を上下長孔３３ａを介して固定具３３ｂにより固定する構成とする。
【０００７】
上記の構成によると、左右のタンク１０，１０から繰り出される粉粒状物は通気筒３０を経て噴管１３，１４に至り、夫々の噴口から吐出されて圃場に散布される。噴口３２，５０から吐出される粉粒状物は衝突板３３，５１に当たって機体中央側でかつアクスルケース９存在側とは反対の方向に向け噴口３２から吐出される。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前後のアクスルケース８，９から下方に延出する延出ケースを介して前輪４と後輪５を支持すると共に搭乗座席７を備えた乗用型走行機体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク１０を設け、該左右のタンク１０，１０夫々の下方に、左右方向の軸心回りに回転してタンク１０内の粉粒状物を下方の通気筒３０に繰り出す繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、２０ｄを設け、該通気筒３０に第１噴管１３を接続し、この第１噴管１３に蛇腹管４０を介して揺動自在に第２噴管１４を接続した粉粒状物散布装置において、前記第１噴管１３、及び第２噴管１４に噴口３２，５０を設け、これらの噴口のうち、第２噴管１４に設けた複数の噴口５０，５０…には、噴風によって搬送される粉粒状物の一部に作用して吐出する粉粒状物を機体中央側でかつ前後方向に傾斜案内する衝突板５１´，５１´…を夫々設け、噴管１３，１４の噴口３２，５０の下面に、背面視Ｖ型に形成した支持板３５を固着し、該支持板３５の接合面３５ａに前記衝突板５１´を上下長孔３３ａを介して固定具３３ｂにより固定する構成とする。
【０００９】
このように構成することによって、第２噴管１４の噴口５０から飛散される粉粒状物は衝突板５１´，５１´…によって夫々前後方向に傾斜案内されるから、粒状物は左右に円弧状を呈して吐出散布され、各噴口５０，５０…の円弧状散布粉粒状物はその一部が左右方向において重合し合う。
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、噴口３２から吐出される粉粒状物は衝突板３３に当たって機体中央側でかつアクスルケース９存在側とは反対の方向に向け噴口３２から吐出散布されるものであるから、アクスルケース９側への飛散がなされず、該アクスルケース９への飛散を防いで堆積による錆の発生を防止できる。
また、衝突板３３は個別に噴管３２，５０内への突出高さを調整でき、粉粒状物の特性や散布量の相違に対応して適正散布状況を維持できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、第２噴管１４の噴口５０から飛散される粉粒状物は衝突板５１´，５１´…によって夫々前後方向に傾斜案内されるから、粒状物は左右に円弧状を呈して吐出散布され、各噴口５０，５０…の円弧状散布粉粒状物はその一部が左右方向において重合し合うため、円弧状散布粉粒状物の分布量が噴口５０から遠ざかるに従い薄層を呈するも該重合によってほぼ均一化できる。
【００１３】
また、衝突板５１´は個別に噴管３２，５０内への突出高さを調整でき、粉粒状物の特性や散布量の相違に対応して適正散布状況を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図
【図２】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図
【図３】粒状施肥装置の繰出装置の一部拡大した平面図
【図４】第１噴管部拡大背面図
【図５】コントローラ接続一例を示す概要図
【図６】操作部の平面図
【図７】フローチャート
【図８】噴管部拡大背面図
【図９】第２衝突板の実施例を示す平面図
【図１０】第２衝突板の従来例を示す下面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）、及び本発明の下面図（Ｃ）
【図１１】参考例を示す乗用管理機の側面図
【図１２】参考例を示す乗用管理機の背面図
【図１３】参考例を示す操作部の平面図
【図１４】参考例を示す噴管部の背面図
【図１５】参考例を示す乗用管理機の側面図（Ａ）、一部平面図（Ｂ）及び噴管受の拡大正面図（Ｃ）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粉粒状物散布装置１は、乗用管理機２の座席後部に装着される。即ち前部にエンジン３を搭載し、中央部にステアリングハンドル６や前記座席７を備え、エンジン３回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粉粒状物散布装置１は左右夫々について、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４を設けてなり、またこれを制御する制御部１５等からなる。
【００１６】
なお、前輪４,４は、フロントアクスルケース８の左右に下向きに延出すべく接続する延出ケース１８に、後輪５,５はリヤアクスルケース９の左右に下向きに延出すべく接続する延出ケース１９にそれぞれ支持される。リヤアクスルケース９の左右延出ケース１９について、該リヤアクスルケース９を中央の前後方向軸芯周りに揺動自在に設け、リヤアクスルケース９の左右端部には下向きに延出ケース１９Ｌ,１９Ｒを接続する。該延出ケース１９Ｌ,１９Ｒは上側の固定ケース部１９ａと下側の操舵ケース１９ｂとからなり、操舵ケース１９ｂ側に設ける車輪軸５ａ,５ａに後輪５Ｌ,５Ｒを支持する構成である。前記エンジン３の回転駆動力は、機体のミッションケース１Ａ内伝動機構、リヤアクスルケース９内及び延出ケース１９内伝動機構を経て車輪軸５ａ,５ａに変速伝動される構成であり、後輪５Ｌ,５Ｒを駆動する。なお、前輪４Ｌ,４Ｒについて、フロントアクスルケース８、延出ケース１８、延出ケースを構成する上側固定ケース部１８ａと下側操舵ケース１８ｂ、および車輪軸４ａ,４ａを夫々後輪支持形態と同様に設けている。
【００１７】
前記一対のタンク１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粉粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態の繰出ロール２０を繰出ロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１及び第２繰出ロール２０ａ，２０ｂ、該第１繰出ロール２０ａと同形態の第３繰出ロール２０ｃ、及びこれら繰出ロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第４繰出ロール２０ｄを１組とし、このうち第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂをワンウェイクラッチ２２，２２を介して繰出ロール駆動軸２１に装着し、第２繰出ロール２０ｃ及び第４繰出ロール２０ｄは該繰出ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。
【００１８】
従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２の連動作用をもって第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第３繰出ロール２０ａ〜２０ｃ全部が駆動される構成である。逆に繰出ロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂは停止し、第３繰出ロール２０ｃ，第４繰出ロール２０ｄが駆動される。
【００１９】
一方前記タンク１０内は小容量タンク部１６を備え、繰出装置１１の第１〜第３繰出ロール２０ａ〜２０ｃに対応する区画Ａと第４繰出ロール２０ｄに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。例えば区画Ａには一般的な施肥用粉粒状物用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草用粉粒状物用として使用されるよう設けられている。従って、繰出ロール駆動軸２１が正転するときは、第１繰出ロール２０ａ〜第３繰出ロール２０ｃが回転連動し区画Ａの粉粒状物が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第３繰出ロール２０ｃのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに粉粒状物を投入するときは、正転・逆転いずれも少量散布がなされる。
【００２０】
ここで、前記小容量タンク部１６の詳細について説明する。左右一対のタンク１０は、夫々四角錘を逆さにして両者一体成形して形成される構成で、繰出ロール２０ａ〜２０ｄをのぞませる下端側に形成した四角形上の開口１０ａに向け、前後左右に傾斜面が構成される。そして小容量タンク部１６Ａは、繰出ロール２０ｄにのぞむよう、外側傾斜面１０ｂの一部を隔壁として利用し、この外側傾斜面１０ｂと平面視コ型で３方をほぼ垂直壁に形成した仕切壁１７Ａとによって該小容量タンク部１６Ａを形成する。なお、図例では、平面視で左右タンク１０の前後中央において左右方向に繰出ロール駆動軸２１を配置し、小容量タンク部１６Ａもタンク１０の前後中央に設けられる。
【００２１】
以下の説明においては、第１〜第３繰出ロール２０ａ，２０ｂの繰出し状態を大供給状態、第３繰出ロール２０ｃの繰出し状態を中供給状態、第４繰出ロール２０ｄの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いる繰出ロール又は繰出ロール組をもって繰出ロール種類１，２及び３が設定される。
【００２２】
左右一対の繰出ロール駆動軸２１，２１は夫々に直交するモータ連動軸２３、２３にベベルギヤ２４、２４群によって連動される構成である。モータ連動軸２３、２３の一方は、繰出ロール駆動モータ２５のモータ駆動軸２６にカップリングで連結され、モータ連動軸２３、２３間はチェン、スプロケットによる連動機構２７で連動されるものである。なお繰出ロール駆動モータ２５は正・逆転切り替え連動する構成である。
【００２３】
また、前記モータ連動軸２３、２３と左右の各ロール駆動軸２１，２１との間には、クラッチ手段２８，２８を備え、モータ連動軸２３の回転を左側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換え、該モータ連動軸２３の回転を右側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換できる構成とし、該クラッチ手段２８，２８は、運転席近傍の左・右ブーム散布レバー２９，２９によって各別に操作できる構成としている。
【００２４】
前記のモータ連動軸２３、ベベルギヤ２４群、クラッチ手段２８、ロール駆動軸２１の組からなる伝動構成は、平面視において左右の組が同じ配置の伝動形態を採用して、左右対称構造におけるよりも誤組付を防止するものである。
【００２５】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には夫々通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通される。そして下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。詳細に説明すると、送風装置１２は乗用管理機２機体の後部側に位置して設けられ、前後方向に送風筒３１が配置される。この送風筒３１の前端が左右に分岐して通気筒３０，３０に連通する構成である。送風装置１２のブロア１２ａは機体側の図外ＰＴＯ軸からの動力を受けて高速回転して起風しその噴風は送風筒３１内を流れ、対称的に２分して通気筒３０，３０に入り、繰出される粉粒状物を該噴風によって搬送し、該粉粒状物は後続の第１噴管１３に至る構成である。この送風筒３１の途中には風量調節弁（図示せず）を備え、風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。
【００２６】
前記左右各第１噴管１３は、通気筒３０の長手方向、即ち搬送方向に沿う下手側に配置され、さらに該第１噴管１３には夫々蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。
【００２７】
上記蛇腹管４０を接続する筒体４２に横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、前側への折畳みによる収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、後述する手元の噴管上下レバーの操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４，１４を垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。
【００２８】
前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を所定間隔毎に形成している。これらの噴口５０,５０…には、その移送下手側に位置して傾斜姿勢の衝突板５１,５１…を配設している。また、繰出装置１１の下方に位置する前記左右の第１噴管１３には夫々その下部に噴口３２を形成し、該噴口３２に前記第２衝突板５１,５１と同様に第１衝突板３３を設けている。
【００２９】
この第１噴管１３に設ける第１衝突板３３を設ける目的は機体腹部へ向けて粉粒状物を散布するものであるが、その構成は次のとおりである。第１噴管１３の下面に、背面視Ｖ型に形成した支持板３５を固着する。この支持板３５の接合面３５ａに上記第１衝突板３３を上下長孔３３ａを介して固定具３３ｂにより固定する構成となっており、上記接合面３５ａに重合する第１衝突板３３は、第１噴管１３内噴風の方向に対して向かい角を有すべく前傾斜し、かつ機体後方向き、すなわち前記リヤアクスルケース９存在側とは反対向きに斜めに設けられている。このように構成することによってリヤアクスルケース９存在側とは反対側に向けて落下案内することができる。また、長孔３３ａに対する固定具３３ｂ取り付け構成に基づき、第１衝突板３３の噴管１３内突出高さを調節することができ、適正な量を噴口３２から排出案内できる。
【００３０】
次いで上記構成の粉粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記繰出ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図７）。
【００３１】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。図７の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００３２】
キースイッチ（図示せず）をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１の繰出ロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００３３】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ）を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図９、ステップ１０１）。
【００３４】
次いで比重設定を行なう（ステップ１０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００３５】
前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどの繰出ロールを用いるか、即ち繰出ロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０２〜ステップ１０５）、繰出ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１繰出ロール２０ａ、及び第２繰出ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ１０６、１０８）。
【００３６】
同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第２ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０４、１０７）。
【００３７】
そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第３ロール２０ｄが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０５、１０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１０８、１０９）。
【００３８】
上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することにより繰出ロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。
【００３９】
本実施例では、タンク内を区画Ａ、区画Ｂに仕切って繰出ロール種類の選択設定を行なう構成としているが、特に区画Ｂ、仕切壁１７Ａとタンク１０の外側傾斜面１０ｂとで形成される小容量タンク部１６Ａへの粉粒状物の投入は、この小容量タンク部１６Ａがタンク１０の前後中央に配置される構成であるから、後側からも前側からも容易にその上方解放部から投入を容易に行うことができる。
【００４０】
前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、繰出ロール回転数が決定される（ステップ１１０〜１１３）。
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出された繰出ロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づき繰出ロール駆動モータ２５を回転連動する。
【００４１】
なお、機体走行開始によって車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール
駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ６９がオフされたり、ファンスイッチ７０「切」のときはモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー（図示せず）をオンする。
【００４２】
前記のように設定された繰出ロール回転方向と駆動モータ回転数とによって、所定に粉粒状物は繰出され、送風装置１２のブロア１２ａによる噴風を受けて第１、第２噴管１３、１４を経由して散布されるが、ブロア１２ａからの噴風が送風筒１３内で前方に送り出され、その終端で左右に分岐し、左右の通気筒３０に入る。ここで、通気筒３０の上方にのぞむ繰出ロール２０ａ〜２０ｃが上部から機体前側を経て下方に至る回転Ｘを正転に設定すると、繰出量が多くとも、噴風の通気筒３０への送り込み作用で半径を大きく移行する噴風の方が流速が早いため、円滑に搬送できることになる。また、繰出された粉粒状物は噴風に乗って第１、第２噴管１３、１４内を搬送されるが、その搬送方向は一直線であるから、噴風が乱流となり難く、円滑に移送できる。
【００４３】
本実施例のように、送風筒が後方から前方に至りその後左右に通気筒を接続すると共にその通気筒による送風の案内方向に延長する形態で噴管１３、１４を設ける構成とすると、上記のように送風の迂回のみで済み、粉粒状物の曲がり搬送をなくし得て搬送ロスを少なくできる。
【００４４】
図１０は、第１噴管１３、第２噴管１４の詳細を示す。前記のように、第１噴管１３に蛇腹管４０一端を挿通し、該蛇腹管４０の他端に第２噴管１４の基部を装着する構成である。蛇腹管４０の先端筒部に硬質塩化樹脂製の第２噴管１４のやや径大に成形した基部を外嵌し、クランプ４１で固着する。４３は第２噴管１４に沿わせて設ける補強用のロッドで、その基部は上下回動用の前記横支軸４７から延出状態に設けたアーム部材４４と一体的に設ける筒体４５であって、前記蛇腹管４０の先端部に嵌合させて保持手段を構成するものである。該筒体４５に前記補強ロッド４３の基部を挿通保持しうる保持筒４６を一体的に設けてある。補強ロッド４３は基部をこの保持筒４６に挿通し、途中部、及び先端部は、ブラケット４８にて保持される。なおこのブラケット４８は、第２噴管１４に外嵌するように設ける一対の金具からなり、その上部に形成された対向する延長保持部４８ａに前記補強ロッド４３を保持する構成である。
【００４５】
上記のように、補強ロッド４３の基部を所定に長い保持筒４６に挿通保持させる構成であるから、従来ブラケット板によって補強ロッド４３の側面を螺子締めによって保持する構成に比較して、補強ロッド４３の伸び出し姿勢と第２噴管１４の伸び出し姿勢にズレを生じ難く、第２噴管１４の亀裂破損を防止できる。すなわち、前記従来の構成では、補強ロッド４３の基部の側面一部を固定するのみであるから、補強ロッド４３を拘束し難く安定性に欠け、第２噴管１４とのずれを生じ易くて上記亀裂破損の原因となっているが、本実施例のように構成することにより、安定良く支持できる。
【００４６】
なお、前記ブラケット４８の上端にはワイヤ７５を連結しており、該ワイヤ７５は、左右の噴管上下レバー７６に連結される。該レバー７６の回動操作に基づき、第２噴管１４は前記横支軸４７を中心に上方回動し収納姿勢となる。ワイヤ７５は、散布装置１の主フレーム７７の側上部に配設した滑車７８に巻き掛けられ、さらに、フレーム７７側下部に滑車７９に巻き掛けられた後、そのワイヤ端部は噴管上下レバー７６に連動する連動部材に止着される。このように構成し、噴管上下レバー７６を引き上げ操作すると、ワイヤ７５が引かれ第２噴管１４を機体側に引き寄せて垂直に立てることができる。
【００４７】
図１１は、第２噴管１４の改良例を示すもので、該第２噴管１４の噴口５０，５０…に、前記第１噴管１３を所定間隔毎に形成している。これらの噴口５０,５０…には、その移送下手側に位置して噴風の流れ方向に対して前傾姿勢でかつ後方向きにも傾斜した第２衝突板５１´,５１´…を配設している。単に前傾姿勢のみの場合には、図１２（Ａ）（Ｂ）で示すように、第２噴管１４の比較的下層に多く通過する粉粒状物はその一部が第２衝突板５１,５１…に衝突して噴口５０,５０…から落下排出される粉粒状体の散布状況は、直下部近くから遠ざかるに従い薄層を呈し、第２噴管１４の全長に亘る範囲については分布状況が大小異なることとなる。ところが、上記のように構成すると、同図（Ｃ）に示すように、第２噴管１４よりも平面視後方において、下方広がり状に分布するが左右端側が薄層になるも隣接との重合散布によって、第２噴管１４の長手方向にほぼ均一に散布できる。なお、これら第２衝突板５１´，５１´…についても前記第１衝突板３３と同様に、第２噴管１４の下面に、背面視Ｖ型に形成した支持板３５を固着し、支持板３５の接合面３５ａに上記第２衝突板５１´を上下長孔３３ａを介して固定具３３ｂにより固定する構成となっており、第２衝突板５１´，５１´…の第２噴管１４内への突出高さを調整できるようになっている。
【００４８】
図１１は前記図８における第２噴管１４を吊り下げるワイヤ７５の改良構成を示すものである。肥料タンク１０から粉粒状物を下方に繰り出す繰出装置１１を機体前後方向に沿わせる形態に設け、繰出装置１１の下方の第１噴管１３も機体前後方向に配設しその後方に蛇腹管４０を介して第２噴管１４を設けてなる。蛇腹管４０を接続する筒体４２に横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、前側への折畳みによる収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となっている。そして、後述の構成の連動機構８１により、左側又は右側の第２噴管１４，１４を垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができるように構成している。
【００４９】
散布装置１の主フレーム７７にタンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３を装着しておく。７８はキャスタを備えた移動用フレームで、前記主フレーム７７と一体に設けられている。主フレーム７７又は移動用フレーム７８のいずれかに連結フレーム７９を設ける。該連結フレーム７９の前端は、走行機体の後部に構成する連結ヒッチ８０に上下回動自由に装着できる構成である。上記連動機構８１は、折り畳み状態（散布装置１の作業姿勢装着状態）の前記移動用フレーム７８に設けた滑車部８２、伸縮シリンダ機構８３、及び連結ワイヤ８４等からなる。垂直姿勢として伸縮シリンダ機構８３のシリンダ筒部を移動用フレーム７８の下方に支持させ上下方向に伸縮作動可能に設けている。滑車部８２はこの垂直姿勢の伸縮シリンダ機構８３の直上に位置すべく移動用フレーム７８の上部に設けている。この伸縮シリンダ機構８３のピストン部と前記第２噴管１４の途中部とを連結ワイヤ８４で連結し、伸縮シリンダ機構８３を短縮させると第２噴管１４を横支軸４７回りに回動させることができる。
【００５０】
なお、上記滑車部８２及び伸縮シリンダ機構８３は左右に一対設けられ、左右の第２噴管１４，１４に対応付けられている。また伸縮シリンダ機構８３，８３は手元の操作ボックスに上下スイッチを配設し、運転席から操作できる構成としている。
【００５１】
このように、伸縮シリンダ機構８３，８３を設けると第１及び第２噴管の上位に配設できるので、伸縮シリンダ機構８３への粉粒状物の飛散の恐れが少なく、錆発生を防止できる。
【００５２】
また、伸縮シリンダ機構８３は移動用フレーム７８の前側に配置構成することができ、後方からの衝突に対して該フレーム７８がバンパーの役割を果たし該衝突による損傷の恐れが少ない。
【００５３】
図１２は、噴管上下ワイヤ及びその連動構成の改良に関する。第１、第２噴管１３，１４をタンク１０の前後幅内に配置し、ロール駆動軸２１の延長方向に張り出して該第１、第２噴管１３，１４を設ける構成において、一端を第２噴管１４の途中部に連結したワイヤ８６の他端を、散布装置１の主フレーム８７の側面の上部に設けた滑車部８８に巻き掛け、同じく主フレーム８７の側面の下部に設けた伸縮シリンダ機構８９に連結している。伸縮シリンダ機構８９が短縮作動すると前記ワイヤ８６を引き、第２噴管１４を横支軸４７周りに上方に回動できる。
【００５４】
第２噴管１４、ワイヤ８６及び伸縮シリンダ機構８９は同一垂直面内に配置構成されているため、滑車部８８の動力損失を少なくし、シリンダ推力をも小さくできる。また、第２噴管１４は収納状態から展開作業状態まで略９０°の角度を回動させるものであるが、どの角度位置にあっても噴管の持上げ荷重が一定で持上げ速度も一定で速い効果がある。
【００５５】
また、伸縮シリンダ機構８９は垂直配置でかつ移動用フレーム７８の左右巾寸法以内に設けるものであるから、走行中において障害物との接触が防止できる。
また、垂直姿勢の伸縮シリンダ機構８９とは別に水平姿勢で伸縮シリンダ機構９１を設け、第２噴管１４を縦支軸９２回りに回動できる構成とすることによって、水平状態で展開収納を行わせることができる。
【００５６】
なお、これら両方の伸縮シリンダ機構８９，９１の操作スイッチを運転席手元の操作ボックスに配設することにより、遠隔操作で楽に操作できる。そして、この水平展開収納と上下角度調整とを左右夫々に十字レバー形態のスイッチ手段９３，９３にて構成することができる。この場合、左右の第２噴管１４，１４の操作に対して一対の十字レバースイッチ手段９３，９３を構成するものである。なお、図１３に示すように自動収納スイッチ９４、自動展開スイッチ９５を同時にあるいは別々に設けることにより、ワンタッチ操作で左右の第２噴管１４，１４を自動収納又は自動展開張り出しすることができ便利である。なお実施例では、左右の噴管１４，１４を一括して収納・展開できる構成としたが、左・右第２噴管１４，１４毎に設ける形態でもよい。
【００５７】
上記水平姿勢の伸縮シリンダ機構９１は縦支軸９２の上部近傍に設け、その上部に垂直の伸縮シリンダ機構８９を配設しているから、第２噴管１４が下方からの外力に基づき上方に揺動動作されても上方向に緩衝機能を備えて回動でき、噴管を損傷させる恐れがない。
【００５８】
前記横支軸４７部に角度検出センサ９６及び操作ボックスには設定ダイヤル９７を設け、左右の第２噴管１４，１４毎に前記十字レバースイッチ手段９３，９３により上下高さを微調整して水平状態におき、角度検出センサ９６，９６はこのときの角度情報を制御手段の記憶部に記憶する。次回作業からは十字レバースイッチ手段９３，９３の一気の操作（たとえば予め設定したストッパ位置までの）で記憶部に記憶した角度情報を呼び出しこの角度になるよう左右夫々の第２噴管１４，１４は下降展開される。このように構成すると、ワイヤの弛みなどに伴なう調整作業、つまりいちいち十字レバースイッチ手段９３，９３による微調整設定操作を省略でき、作業を円滑に行うことができる。
【００５９】
また、前記設定ダイヤル９７によって水平状態を基準に上下に所定角度の傾斜設定を行うことができ、等高線作業等に便利である。
図１５は第２噴管１４，１４の収納構成に関する。機体の前部には別途作業装置、たとえば薬液散布装置のブームを装着保持する前部フレーム９８を有し、この前部フレーム９８を利用して噴管受９９を構成し、第２噴管１４を機体の側方に沿わせて収納しようとする。従来は各別に機体側から延出させた噴管受に拠っていたが、上記のように構成すると前部フレーム９８を利用した受部構成となって機体側からの延出構成をなくすることができる。なお、前部フレーム９７支持間隔は後部の第２噴管１４の基端部間隔に対して広い関係に設けられる。したがって、前記噴管受９９の基部は回転自在に設けてなる。即ち、前部フレーム９８の上部から外方に突出するブラケット部９８ａに縦軸１００を設け、該縦軸１００に噴管受９９のブラケット９９ａを組み合わせて噴管受９９が縦軸１００芯回りに回動自在とする。
【符号の説明】
【００６０】
４  前輪
５  後輪
７  搭乗座席
８  フロントアクスルケース
９  リヤアクスルケース
１０  タンク
１３  噴管（第１噴管）
１４  噴管（第２噴管）
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  繰出ロール
３０  通気筒
３２  噴口
３３  衝突板（第１衝突板）
３３ａ長孔
３３ｂ固定具
３５  支持板
５０  噴口
５１  衝突板（第２衝突板）
５１´衝突板（第２衝突板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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