(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入金口と、
この入金口からの前記紙幣を金種別に収納する収納部と、
これらの収納部および入金口間に設けられ、前記紙幣の短辺対が搬送方向の前後を向き立位姿勢で前記紙幣を正逆方向に搬送する搬送部と、
この搬送部による前記紙幣の前記搬送方向および筐体幅方向に交差する方向に互いに離間して設けられ、前記紙幣の四隅の角部を検知する一対のセンサと、
これらのセンサからの検知出力により前記四隅の角部のうちの何れかの位置および前記位置での前記紙幣の角折れを検出する角折れ検出部と、
この角折れ検出部が前記角折れを検出した前記紙幣を前記搬送部に排出させ、前記位置を表示するための情報を生成する制御部と、を備えたことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記一対のセンサは立位姿勢の前記紙幣が搬送される空間に対して上方および下方に設けられ、前記角部の有無に応じて異なる検出値を出力するセンサであり、
前記角折れ検出部は上側センサによる出力変化のタイミングと、下側光センサによる出力変化のタイミングとを用いることを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記一対のセンサは遮光式の光センサであり、
前記角折れ検出部は、これらの光センサによって上下に生成された光ビームを含む垂直平面を前記紙幣が通過する期間内において、上側光センサの出力変化のタイミングと、下側光センサの出力変化のタイミングとが同時であるか否かを判定することを特徴とする請求項２記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記情報を表示する表示器を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記情報を表示する表示器を更に、前記紙幣入出金装置に接続された販売商品の売上登録処理を行う端末装置に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
コンピュータに、
入金された紙幣の金種別の収納枚数をカウントする機能と、
前記紙幣を正逆方向に搬送する機能と、
前記紙幣の搬送方向および筐体幅方向に交差する方向に互いに離間して設けられた一対のセンサにより、前記紙幣の搬送方向に搬送される前記紙幣の四隅の角部を検知する機能と、
これらのセンサの検知出力の変化、前記紙幣の短辺対間の寸法および搬送速度により、前記四隅の角部のうちの何れかの位置および前記位置での前記紙幣の角折れを検出する機能と、
前記位置を表示するための情報を生成する機能とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一実施形態は紙幣入出金装置およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣入出金装置として現金自動預入支払機が金融機関等には設置されている。例えば入金紙幣に一部欠損した領域が存在するか否かによって入金紙幣が折れ紙幣であるか否かを判定する紙幣の取扱い装置が知られている（特許文献１参照）。紙葉類の被搬送方向の前端縁部又は後端縁部に角折れが有るか否かを判別する紙葉類角折れ検出方法が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
近年、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｓｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）に接続されて使用される紙幣入出金装置が普及している。この紙幣入出金装置は、紙幣を判別し、金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し命令により、収納部内からお釣りの金額だけの紙幣を払出口に払出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８１７０号公報
【特許文献２】国際公開第２００４／０２２４６５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来技術では、角折れを有する紙幣が入金されると、紙幣入出金装置が金種を正確に判別することができない。紙幣はリジェクトされることがある。キャッシャはリジェクトされた原因が角折れであることを把握しない間、紙幣の入金口への投入を繰返す。入金動作が停止する。あるいはキャッシャが筐体カバーを開けて角折れとは異なる他の異常の有無を探すこともある。リジェクト処理に対する操作をキャッシャは行う必要があるため労力がキャッシャにかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、一実施形態によれば、紙幣の入金口と、この入金口からの前記紙幣を金種別に収納する収納部と、これらの収納部および入金口間に設けられ、前記紙幣の短辺対が搬送方向の前後を向き立位姿勢で前記紙幣を正逆方向に搬送する搬送部と、この搬送部による前記紙幣の前記搬送方向および筐体幅方向に交差する方向に互いに離間して設けられ、前記紙幣の四隅の角部を検知する一対のセンサと、これらのセンサからの検知出力により前記四隅の角部のうちの何れかの位置および前記位置での前記紙幣の角折れを検出する角折れ検出部と、この角折れ検出部が前記角折れを検出した前記紙幣を前記搬送部に排出させ、前記位置を表示するための情報を生成する制御部と、を備えたことを特徴とする紙幣入出金装置が提供される。
【０００７】
また、別の一実施形態によれば、コンピュータに、入金された紙幣の金種別の収納枚数をカウントする機能と、前記紙幣を正逆方向に搬送する機能と、前記紙幣の搬送方向および筐体幅方向に交差する方向に互いに離間して設けられた一対のセンサにより、前記紙幣の搬送方向に搬送される前記紙幣の四隅の角部を検知する機能と、これらのセンサの検知出力の変化、前記紙幣の短辺対間の寸法および搬送速度により、前記四隅の角部のうちの何れかの位置および前記位置での前記紙幣の角折れを検出する機能と、前記位置を表示するための情報を生成する機能とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る紙幣入出金装置の前方斜視図である。
【図２】実施の形態に係る紙幣入出金装置の構成要素を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る紙幣入出金装置の入出金動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る紙幣入出金装置による角折れ無しの紙幣についての角折れ有無の判定方法を説明するための図である。
【図５】実施の形態に係る紙幣入出金装置による角折れ有りの紙幣についての角折れ有無の判定方法を説明するための図である。
【図６】実施の形態に係る紙幣入出金装置に用いられる一対のセンサの各出力例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態に係る紙幣入出金装置およびコンピュータプログラムについて、図１乃至図６を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１０】
図１は実施の形態に係る紙幣入出金装置の前方斜視図である。図２は実施の形態に係る紙幣入出金装置の構成要素を示す平面図であり、同図左方が装置前方に対応する。図２では天板を取り除いた状態での例が示されている。これらの図中、同じ符号を有するものどうしは互いに同じ要素を表す。釣銭機１（実施の形態に係る紙幣入出金装置）は、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等の電子機器に接続された紙幣釣銭機である。
【００１１】
釣銭機１は、筐体１０と、この筐体１０の前方側に開口した紙幣の入金口１１を有する入金部１２と、この入金部１２よりも後方に開口した出金口１３を有する出金部１４と、入金口１１からの紙幣を金種別に収納する収納部１５と、これらの収納部１５、出金口１３及び入金口１１の間に亘って設けられ、立位状態の紙幣を一枚ずつ繰出して正逆方向に搬送し入出金動作間で共用の搬送部１６と、この搬送部１６による紙幣の正逆搬送方向及び筐体幅方向に直交する鉛直方向に互いに上下離間して設けられ紙幣の四隅角部を検知する光センサ１７、１８（一対のセンサ）とを備えている。前方及び後方とは筐体１０の正面側及び奥行き側をそれぞれ言う。正方向とは入金口１１から筐体奥行きへ向かう方向を言う。更に釣銭機１は光センサ１７、１８からの検知出力により紙幣四隅の角部のうちの何れかの位置及びこの位置での紙幣の角折れを検出する角折れ検出部１９と、角折れを検出された紙幣を搬送部１６にリジェクト（排出）させ、角折れの箇所を表示するための情報を生成する制御部２０と、この情報により角折れの箇所を表示する表示器２１とを備えている。
【００１２】
筐体１０は店舗のレジカウンタ台上に置かれている。筐体１０は、図示しない硬貨釣銭機と並置され、釣銭機１及び硬貨釣銭機の上に上位装置としてのＰＯＳ端末を載せた状態でキャッシャを向いて配置されている。入金口１１は入金された紙幣をその長辺対を水平にした姿勢で受け入れる。長辺とは、適正に紙幣を手にしたとき、この紙幣の人物像に対して天側及び地側の辺を言う。
【００１３】
入金部１２は入金口１１から入金された紙幣を溜める室を有し、この室から紙幣を一枚ずつ分離し、紙幣を立位姿勢で繰出して搬送部１６側へ送るようにしている。入金部１２は、室に連続し上下に傾斜を有するガイドと、このガイドに設けられた複数のローラ対とを備えている。入金部１２は、これらのローラ対によって、ガイド斜面上の１枚の紙幣又は束状の紙幣のうちの最も下層の２、３枚の紙幣をガイド面上を滑らせて引っ張り出し、１枚又は２、３枚の紙幣を一枚ずつ分離する。入金部１２は分離した後、立位姿勢の紙幣を、図２に示すように、筐体左方に向かって搬送部１６へ導く。
【００１４】
出金口１３は紙幣を、その長辺対を水平にした姿勢で筐体内から筐体外へ放出するための開口である。出金部１４は、搬送部１６により筐体左方から一枚ずつ立位した姿勢で縦長搬送されてくる紙幣を出金口１３から筐体外へ放出する。縦長搬送とは紙幣の長辺対を略水平に保ち、その一短辺を紙幣搬送方向の前方に向け、他の短辺をこの紙幣搬送方向とは逆方向に向けて搬送することを言う。出金部１４は、搬送部１６からの紙幣をその一長辺を水平にした姿勢で一短辺から一枚ずつ受け入れて集積する出金ホッパ２２と、この出金ホッパ２２を上下動させる昇降機構とを備えている。
【００１５】
収納部１５は、それぞれ直方体状の収納庫である千円券収納部２３、五千円券収納部２４、及び一万円券収納部２５を備えている。千円券収納部２３は千円券を立位させ、券面が正面を向き長辺を筐体幅方向に平行にした状態で千円券を保管している。千円券収納部２３は複数枚の千円券を全て同じ方向に揃えて収納している。千円券収納部２３はこの千円券収納部２３の一側面に上下に細いスリット状の開口２６を設けている。千円券収納部２３は、後述する可動搬送経路部２７によって主搬送経路３２から分岐搬送された紙幣を内部へ取込む。五千円券収納部２４及び一万円券収納部２５の構造は千円券収納部２３の構造と実質同じである。千円券収納部２３の収納容量は、一万円券収納部２５の収納容量及び五千円券収納部２４の収納容量の何れよりも大きくされてもよい。
【００１６】
搬送部１６は紙幣を挟持して正逆に搬送する機構及びこの機構により紙幣が通過する搬送空間を有する。搬送部１６はそれぞれ鉛直方向の回転軸を有する複数対の搬送ローラ２８と、それぞれ紙幣を案内する複数対のガイド２９と、各対の搬送ローラ２８のうち一方を回す対応のモータとを備えている。一対の搬送ローラ２８のローラ外周面どうしはニップを形成する。ニップとは搬送ローラ２８の外周面間の空隙を言う。これらのニップの列が平面視でほぼ主搬送経路を形成している。複数対のガイド２９は、主に隣接するニップ間に立設されている。搬送空間は、複数のニップと、これらのニップの両側側の複数のガイド２９のガイド面とによって画成される。この搬送空間を、搬送部１６は、紙幣をその短辺対が搬送方向の前後を向き立位姿勢のまま搬送するようにしている。
【００１７】
また、釣銭機１は搬送部１６上に、それぞれ主搬送経路３２の分岐搬送経路として動作する３つの可動搬送経路部２７を設けている。一つの可動搬送経路部２７は、この可動搬送経路部２７を搬送部１６から離れて主搬送経路３２と孤立させる第１の位置と、可動搬送経路部２７自身を搬送部１６側に寄せて主搬送経路３２と連続させる第２の位置とを取る。この第２の位置において、可動搬送経路部２７は紙幣を収納部１５の何れかに引込む。各可動搬送経路部２７は個別に制御部２０からの指令によって分岐経路の接続及び切り離しを切替え可能になっている。
【００１８】
更に釣銭機１は、搬送部１６上に、金種を識別する識別部３０、３１を設けている。識別部３０は入金された紙幣を収納部１５へ収納するとき、及び収納部１５から紙幣を出金するときに動作する。識別部３０は、遮光センサ、反射型光センサ、透過型光センサ、磁気センサあるいは材質センサなどの各種センサのうちの一種又は複数種を組合わせて構成されている。
【００１９】
遮光センサは立位した紙幣の長辺方向の寸法及び短辺方向の寸法を計測する。反射型光センサは光を紙幣に照射して反射光量を検知する。透過型光センサは光を紙幣に照射して透過光量を検知する。磁気センサは紙幣上に付着した磁気を検知する。材質センサは券面の電気的な抵抗値を計測する。識別部３０は予め決められた物理量の閾値を格納しており、計測したサイズ、光、磁気、抵抗値といった物理量と対応の閾値とを比較する。入金された紙幣を入庫するために金種情報を取得し、あるいは収納部１５から出金中の紙幣の金種が、何れ支払い指令に含まれる金種と等しいかどうかを識別部３０は判別する。識別部３１も識別部３０と同様である。
【００２０】
光センサ１７は搬送空間の上部に設けられた遮光式のセンサである。光センサ１７は直進性を有する光ビームを照射する送光器１７ａと、この光ビームを受光する受光器１７ｂと、この受光器１７ｂのオン、オフ出力を電気的に制御部２０へ送る回路部とを有する。光ビームとは可視光、近赤外線光、あるいは赤外線光のビームを言う。オンとは受光器１７ｂが光ビームを受光することを言う。オフとは受光器１７ｂが光ビームを受光しないことを言う。送光器１７ａ、受光器１７ｂ間の光ビームが通過する釣銭機１内での高さ位置は、立位姿勢の紙幣の上側長辺の高さ位置と等しいかやや低くなるよう配置されている。光センサ１７は、搬送空間を通る立位状態の紙幣の上側長辺についてその前方及び後方の角の存在を検知する。角とは、紙幣の長辺及び短辺が交わる隅部と、この隅部の周囲の券面領域とを言う。
【００２１】
光センサ１８は送光器１８ａと、受光器１８ｂと、回路部とを有し、光センサ１７の構造と同じ構造を有する。オン又はオフとは受光器１８ｂが光ビームを受光すること、又は受光しないことを言う。送光器１８ａ、受光器１８ｂ間の光ビームの高さ位置は、立位した紙幣の下側長辺の高さ位置と等しいかやや高くされている。光センサ１８は、搬送中の紙幣の下側の長辺についてその前方及び後方の角の存在を検知する。また、光センサ１７によって張られる光ビームの高さ位置と、光センサ１８によって張られる光ビームの高さ位置とは予め決められる。これらの高さ位置の値は、角折れの検出精度を高めるため、あるいは誤検出を避ける程度に下げるために変更可能である。値は、実験、シミュレーション、テストを通じて予め決められる。
【００２２】
角折れ検出部１９は、上側の長辺について、光センサ１７から出力されるオン、オフによる検知信号及びこの検知信号のオン又はオフの変化により紙幣の上側長辺の前方端、後方端又は前後両端の位置及び各位置での紙幣の角折れを検出する。
【００２３】
一対の光センサ１７、１８は角部の有無に応じてオフ（遮蔽）又はオン（受光）という異なる検出値を出力するようにしており、角折れ検出部１９は光センサ１７によるオンオフ出力変化のタイミングと、光センサ１８によるオンオフ出力変化のタイミングとが同時か否かを判定し、角折れ及びこの角折れの位置を検出する。例えば紙幣の下側長辺の前端及び後端のうち何れか一方と、前端又は後端での紙幣の角折れとを角折れ検出部１９は同時に検出する。角折れ検出部１９は上側長辺についても同様に検出する。角折れ検出部１９にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられている。
【００２４】
制御部２０は、角折れ検出部１９による紙幣の折れが存在すると、紙幣を入金口１１又は出金口１３からリジェクトさせる。制御部２０は金種毎の紙幣の収納枚数を記憶するための金種別カウンタを有する。制御部２０はＰＯＳ端末との間で制御信号や情報データの授受を行えるようにされている。制御部２０は角折れの位置を表示するための情報を生成する。制御部２０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが用いられている。表示器２１は例えば液晶ディスプレイであり、紙幣の折れの発生が検知されると、紙幣を表す四角形のパターンの４隅のうちの何れかを表示するようになっている。
【００２５】
このＲＯＭはコンピュータ機器を釣銭機１として動作させるためのアプリケーションプログラム（コンピュータプログラム）を記憶する。このアプリケーションプログラムは、コンピュータ機器に、入金された紙幣の金種別の収納枚数を識別部３０、３１によりカウントする機能と、この紙幣を正逆方向に搬送部１６により搬送する機能と、光センサ１７、１８により、紙幣搬送方向に搬送される紙幣の四隅の角部を検知する機能とを実行させる。このアプリケーションプログラムは、コンピュータ機器に、光センサ１７、１８の検知出力の変化、紙幣の短辺対間の寸法及び搬送速度により、四隅の角部のうちの何れかの位置及びその位置での紙幣の角折れを検出する機能と、位置を表示するための情報を生成する機能とを実行させる。搬送速度とは光センサ１７、１８前を搬送され、通過する際の紙幣の速度を言う。
【００２６】
図３〜図５を参照して釣銭機１の入出金動作について述べる。角折れの検知方法について図５、図６を参照して述べる。
【００２７】
図３は釣銭機１の入出金動作を説明するためのフローチャートである。上述の構成の釣銭機１に対し、キャッシャ操作によって角折れが無い千円券が入金されたとする。アクトＡ１において、入金部１２が入金口１１に紙片が投入されたことを検知すると、アクトＡ２において、搬送部１６は、正方向へ紙片を搬送させ始める。アクトＡ３において釣銭機１は、識別部３０、３１により、紙片を識別判定する。アクトＡ３において識別結果が肯定的ならばＹＥＳルートを通り、アクトＡ４において釣銭機１は千円という金種データをメモリに書込み、千円のカウンタの値を増加させる。肯定的な結果とは千円が真券であることを言う。
【００２８】
引き続き、アクトＡ５において、釣銭機１は紙幣の角折れの有無を判定する。角折れ検出部１９は角折れ検出を実行する。図４は角折れ無しの紙幣についての角折れ有無の判定方法を説明するための図である。同図は筐体１０の左側面から搬送中の紙幣を見た例を示している。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図４（ａ）に示すように、角折れ検出部１９は紙幣の前端の到来前に光センサ１７、１８に通電してこれらを駆動する。送光器１７ａ、１８ａは光ビームを出力し始める。搬送空間の上方に筐体幅方向に平行な光ビームが生成される。搬送空間の下方に筐体幅方向に平行な光ビームが生成される。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、紙幣が光センサ１７、１８の間の通り抜けを完了するまでの間、紙幣は上下平行な２本の光ビームを遮り続ける。この間、光センサ１７、１８はオフを出力し続ける。通過完了に要する時間長さは一枚の紙幣の長辺の寸法と、この紙幣の搬送速度とによって決まる。通過期間の始まりのタイミングと、光センサ１７、１８の駆動開始タイミングとを、予め釣銭機１は決めておく。一例として、角折れ検出部１９は搬送部１６から、通過期間のトリガとなりうるタイミング信号をもらうようにしてもよい。通過期間の開始トリガは例えば入金検知信号を用いることができる。
【００３０】
図４（ｃ）に示すように、紙幣は光センサ１７、１８の間を通り抜ける。紙幣の通過期間内で光センサ１７、１８が同時にオンからオフになり、オフが継続した後、同時にオフからオンに変化した場合、角折れ検出部１９は角折れが無い正常紙幣であると判定する。角折れ検出部１９は上下の長辺の何処にも角折れの無い紙幣が通過したことを検出する。
【００３１】
アクトＡ６（図３）において、釣銭機１は角折れが無いと判定すると、ＹＥＳルートを通り、アクトＡ７において、紙幣を収納部１５へ収納する。例えば釣銭機１は千円券を千円券収納部２３の手前まで搬送する。釣銭機１は、千円券をこの千円券の一短辺を奥行きに向けて縦長搬送する。千円券収納部２３に近づいたところで、釣銭機１は可動搬送経路部２７によって分岐用の経路を生成し、主搬送経路３２から千円券を開口２６に送込む。開口２６に設けられた遮光センサが紙幣の通過を検知すると、釣銭機１は千円券の保持枚数のカウンタを１つ増やす。釣銭機１は可動搬送経路部２７の切替え位置を元に戻し、生成された分岐経路を解除する。
【００３２】
他方、アクトＡ６において、釣銭機１が角折れを検出する場合の例として、前方上側に角折れを有する紙幣について述べる。図５は角折れ有りの紙幣についての角折れ有無の判定方法を説明するための図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、紙幣は図中左上（紙幣搬送方向に対して上側）に角折れ３２を有する。角折れ検出部１９は紙幣の前端の到来前に光センサ１７、１８の動作を駆動し始めておく。図５（ｂ）に示すように、紙幣の前端が上下の光ビームを含む垂直平面を通過し始める。垂直平面とは光センサ１７、１８によって上下に張られた光ビームを含む平面領域を言う。角折れ３２により遮蔽物が無いため、光センサ１７の受光器１７ｂはオンを出力する。紙幣搬送方向に対して下側では、角折れが無く光ビームは遮蔽されるため、光センサ１８の受光器１８ｂはオフを出力する。更に紙幣が搬送されると、角折れ３２の部位が光センサ１７による光ビームを通り抜ける。
【００３４】
更に紙幣が進むと、図５（ｃ）に示すように、紙幣の前方の上下の角が共に光ビームを遮るようになる。光センサ１７、１８は何れもオフを出力する。紙幣の後端が垂直平面を通り過ぎると、光センサ１７、１８は何れもオンを出力し始める。図５（ｄ）に示すように、紙幣が光センサ１７、１８の間を通り抜けた後、紙幣が収納部１５へ収納されると、釣銭機１はこれらの光センサ１７、１８への通電を止め、駆動を停止させる。紙幣の通過期間内で光センサ１７からの出力変化のタイミングと、光センサ１８からの出力変化のタイミングとが異なる。角折れ検出部１９は後述するように角折れの存在及びこの角折れが左上であることを検知する。
【００３５】
図３のアクトＡ６において角折れを検出すると、釣銭機１はＮＯルートを通り、アクトＡ８において、前方上側（図中左上の箇所）といった角折れの位置の情報をメモリに書込む。アクトＡ９において、釣銭機１は、表示器２１に、紙幣を示す四角形を表示させ、この四角形の左上の部分を点灯あるいは点滅させる。表示器２１は前方上側といった情報を文字で表示してもよい。アクトＡ１０において釣銭機１は千円券を筐体奥行きの突き当たりまで搬送し、この突き当たりにおいて進行方向を１８０度変えて折返し搬送する。
【００３６】
アクトＡ３において紙幣の金種の識別結果が否定的ならばＮＯルートを通り、アクトＡ１１において搬送部１６は紙片を収納せずに折返し搬送し、入金口１１あるいは出金口１３から紙片を戻す。識別結果が否定的とは、偽貨や、旧式の日本の紙幣あるいは外国紙幣、又は判定不能な紙片などを言う。
【００３７】
次に、角折れ３２が前方上側であることを検知する方法について述べる。図６は光センサ１７、１８の各出力例を示すタイムチャートであり、図５の例に対応する。図６（ａ）は光センサ１７（上センサ）の出力を表す。図６（ｂ）は光センサ１８（下センサ）の出力を表す。角折れ３２の搬送方向についての寸法はｗ（図５（ｃ））とする。図６（ａ）中、Ｔは時間長さを表し、この寸法ｗ分の距離を紙幣が垂直平面の通過に要する時間長さである。図６（ａ）、図６（ｂ）の横軸は時間を表す。紙幣の投入時を時間軸の原点とする。紙幣の後端がこの垂直平面を通過した瞬間を最後としている。
【００３８】
期間Iは光センサ１７、１８の通電が開始された後、紙幣の前端が光センサ１７、１８間の位置に到達するまでの期間を表す。光センサ１７、１８は共にオンである。時点IIは紙幣の前方下側の角が垂直平面を通過するときを表す。光センサ１７はオンである。光センサ１８の状態はオン状態からオフ状態に変わる。角折れ検出部１９は本来遮蔽によって光センサ１７がオフに変化するはずの時点IIにおいてこの光センサ１７出力がオンであることを検出する。
【００３９】
時点IIIは時点IIから紙幣が寸法ｗだけ進んだ瞬間を表す。光センサ１７の状態はオン状態からオフ状態に変わる。角折れ検出部１９は、紙幣の後端が上下光ビームを含む垂直平面を通過するまでの間に、光センサ１７出力がオンからオフに変わったことを検出する。光センサ１８の状態はオン状態のままである。期間IVは角折れ部分の縁よりも後端側の紙幣部位が垂直平面を通り抜けるまでの期間を表す。角折れ検出部１９は期間IVの終期が到来するまで光センサ１７の光ビームがオフのままであることを検出する。
【００４０】
図４の例より、角折れ検出部１９は紙幣が垂直平面を通過している期間内において、これらの光センサ１７、１８の出力が同時に変化する場合、角折れが無いことを検知する。これに対して図５、図６の例では、角折れ検出部１９は次の３点を検出する。紙幣が垂直平面を通過している期間、光センサ１７、１８の出力変化が同時に起きていないこと。一方即ち光センサ１７のオン状態が暫く続きこのオン状態がオフ状態に転じたこと。この期間の終りが到来するまで光センサ１７のオフ状態が続いたこと。これらの３点が成立した場合、角折れ検出部１９は紙幣の前方上側の角折れを検知するようにしている。図５、図６の例は紙幣の前方上側の角折れが存在した場合の例であるが、角折れが紙幣の前方下側、後方上側及び後方下側の各場合においても、角折れ検出部１９は、角折れの箇所を、光センサ１７、１８の各出力の変化のタイミングが同時か否かという表１に示すような論理を用いて特定するようにしている。
【表１】
0005444396.tif 000002
【００４１】
このように、釣銭機１は、搬送路上に光センサ１７、１８を上下２箇所に設けて、これらの光センサ１７、１８のオン、オフのタイミングを見ることによって角折れの有り無しの検出と、角折れが有る場合の角折れの箇所の特定とを行えるようになる。これにより、キャッシャがリジェクト処理に要する時間を短縮できるようになる。
【００４２】
紙幣に角折れ３２が存在したままで釣銭機１に投入されると、釣銭機１が正確に金種を判別できず、リジェクトされる場合がある。釣銭機１は、キャッシャに対してリジェクトの原因が角折れである旨を素早く表示して通知できるようになる。紙幣の折れ癖によってリジェクトが起きた場合、キャッシャは紙幣を直して投入し直す。キャッシャに不要な労力を与えずにキャッシャのレジ精算作業を支援することができる。
【００４３】
尚、上記実施形態では、光センサ１７は紙幣の搬送方向及び筐体幅方向に直交する鉛直方向に上下離間して設けられていたが、搬送部１６による主搬送経路３２が装置高さ方向で上下に傾斜すること、あるいは主搬送経路３２自体が紙幣搬送方向に対して左右で傾むく場合も存在しうる。この場合、一対の光センサ１７は紙幣搬送方向に直交する面の面内で互いに紙幣短辺方向に離間するようにして設けられる。これらの光センサ１７、１８は紙幣搬送方向及び筐体幅方向の双方と傾斜角をもって交叉する方向に離間して配置されていてもよい。
【００４４】
角折れ検出部１９は光センサ１７、１８の動作を紙幣が到来する直前にオンにし、紙幣が通過した後、これらの光センサ１７、１８の動作をオフにしていたが、光センサ１７、１８の動作を常時オンにしておくようにしてもよい。
【００４５】
送光器１７ａ、受光器１７ｂの配置及び送光器１８ａ、受光器１８ｂの配置は種々変更可能である。例えば送光器１７ａ、１８ａからの光ビームを反射するミラーを設けるなどしてもよく、このようにすれば配置の自由度を高められる。
【００４６】
表示器３１は紙幣入出金装置に設ける代わりに、この紙幣入出金装置に接続された販売商品の売上登録処理を行うＰＯＳ端末やＥＣＲ（端末装置）に設けてもよい。リジェクトされた紙幣の折れた箇所をＰＯＳ端末やＥＣＲが表示できる。例えば客面表示器にエラー内容の一部を表示させることができる。角折れの発生位置情報をＰＯＳ端末側が蓄積することができる。例えば店舗システムが各精算レジから発生位置情報をタイムスタンプとともに収集するようにする。これにより、精算レジ毎に異常の履歴を残すことができる。複数の店舗間ごとに発生位置情報の頻度を収集することによって、店舗毎、レジ毎に釣銭機１の保守、メンテナンスに使え、あるいは防犯上の情報として使うことができる。
【００４７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１…釣銭機、１０…筐体、１１…入金口、１２…入金部、１３…出金口、１４…出金部、１５…収納部、１６…搬送部、１７…光センサ（センサ、上側センサ）、１８…光センサ（センサ、下側センサ）、１７ａ，１８ａ…送光器、１７ｂ，１８ｂ…受光器、１９…折れ検出部、２０…制御部、２１…表示器、２２…出金ホッパ、２３…千円券収納部、２４…五千円券収納部、２５…一万円券収納部、２６…開口、２７…可動搬送経路部、２８…搬送ローラ、２９…ガイド、３０，３１…識別部、３２…角折れ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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