(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に被搬送物が供給される被搬送物供給位置（１８Ｐ、１９Ｐ）および前記被搬送物が外部に排出される被搬送物排出位置（２０Ｐ）を有する筺体（１０）と、
前記筺体内に設けられ、被搬送物を載置可能な複数のバケット（１３）が着脱可能に構成されるとともに、前記バケットを前記筺体の被搬送物供給位置と被搬送物排出位置との間で循環する無端状のチェーン（１２）と、
前記被搬送物供給位置に設けられ、前記バケットに被搬送物を供給する供給フィーダ（１８、１９）と、
前記被搬送物排出位置に設けられ、前記バケットから被搬送物を排出する排出シュート（２０）と、
前記筺体に設けられ、前記チェーンへの前記バケットの着脱を行う着脱位置（３０Ｐ）と、
前記チェーンの駆動開始操作を行う駆動開始操作手段（３２）と、
前記着脱位置の近傍に設けられ、前記チェーンに装着されたバケットを検出するバケット検出手段（３３）と、
前記排出シュートから単位時間当たりに所定量の被搬送物を排出するために必要なバケット数を設定する必要バケット数設定手段（４０）と、
前記必要バケット数設定手段により設定されたバケット数に基づいて、前記チェーンにおけるバケットの間隔が均等になるようバケット間隔を算出するバケット間隔算出手段（４０）と、
前記駆動開始操作手段が操作される毎に前記バケット間隔算出手段が算出したバケット間隔だけ前記チェーンを駆動して停止するバケット取付けモード、および、前記駆動開始操作手段が操作される毎に前記バケット検出手段が次のバケットを検出するまで前記チェーンを駆動して停止するバケット取外しモード、を実行する制御手段（４０）と、を備えたことを特徴とするバケットコンベア。
【請求項２】
前記排出シュートから所定量の被搬送物を単位時間当たりに排出するために必要なバケット数の入力操作を行う必要バケット数入力操作手段（３４）を備え、
前記制御手段が、前記必要バケット数入力操作手段から入力されたバケット数に基づいて、前記チェーンにおけるバケットの間隔が均等になるようバケット間隔を算出することを特徴とする請求項１に記載のバケットコンベア。
【請求項３】
前記必要バケット数入力操作手段から、前記排出シュートから単位時間当たりに所定量排出する被搬送物の品種数および品種毎に必要なバケット数が入力され、
前記バケット間隔算出手段が、前記必要バケット数入力操作手段から入力された品種数および品種毎に必要なバケット数に基づいて、前記チェーンにおけるバケットの間隔が均等になるようバケット間隔を算出することを特徴とする請求項２に記載のバケットコンベア。
【請求項４】
前記排出シュートから排出された被搬送物を受け入れる外部装置から、該外部装置の単位時間当たりの被搬送物の処理能力を取得する処理能力取得手段（３６）を備え、
前記必要バケット数設定手段が、前記処理能力取得手段が取得した処理能力を満たすようバケット数を算出することを特徴とする請求項１に記載のバケットコンベア。
【請求項５】
開放時に前記着脱位置としての開口部を前記筺体に形成する開閉扉（３０）と、
前記開閉扉の閉塞状態を検知して前記開閉扉の閉塞時にのみ前記制御手段による前記チェーンの駆動を許容するインタロックスイッチ（３１）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のバケットコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のバケットが装着されたチェーン等の搬送手段により被搬送物を搬送して計量装置等に供給するバケットコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を次工程まで搬送するバケットコンベアにおいては、無端状のチェーンが対に装着された複数のバケットに被搬送物を載置または収容して次工程まで搬送するようになっている。このようなバケットコンベアにおいては、次工程の計量装置の台数に応じて高さ、奥行寸法等が設定されており、例えば、１００個を超える多数のバケットをチェーンに装着して被搬送物を搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２０７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のバケットコンベアにおいては、最大処理能力に合わせて高さ、奥行寸法等が設定されているため、少量の被搬送物の搬送を行う場合に、要求される搬送能力に応じた必要最低限度のバケットを用いればよいにも関わらず、全てのバケットをチェーンに装着して被搬送物の搬送を行っていたため、バケットの取付け、取外し、洗浄等のために多くの時間と労力を費やしてしまっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、被搬送物の量に応じた必要十分な数のバケットで搬送を行うことができるバケットコンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るバケットコンベアは、内部に被搬送物が供給される被搬送物供給位置および前記被搬送物が外部に排出される被搬送物排出位置を有する筺体と、前記筺体内に設けられ、被搬送物を載置可能な複数のバケットが着脱可能に構成されるとともに、前記バケットを前記筺体の被搬送物供給位置と被搬送物排出位置との間で循環する無端状のチェーンと、前記被搬送物供給位置に設けられ、前記バケットに被搬送物を供給する供給フィーダと、前記被搬送物排出位置に設けられ、前記バケットから被搬送物を排出する排出シュートと、前記チェーンの駆動開始操作を行う駆動開始操作手段と、前記着脱位置の近傍に設けられ、前記チェーンに装着されたバケットを検出するバケット検出手段と、前記筺体に設けられ、前記チェーンへの前記バケットの着脱を行う着脱位置と、前記排出シュートから単位時間当たりに所定量の被搬送物を排出するために必要なバケット数を設定する必要バケット数設定手段と、前記必要バケット数設定手段により設定されたバケット数に基づいて、前記チェーンにおけるバケットの間隔が均等になるようバケット間隔を算出するバケット間隔算出手段と、前記駆動開始操作手段が操作される毎に前記バケット間隔算出手段が算出したバケット間隔だけ前記チェーンを駆動して停止するバケット取付けモード、および、前記駆動開始操作手段が操作される毎に前記バケット検出手段が次のバケットを検出するまで前記チェーンを駆動して停止するバケット取外しモード、を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、利用者は、バケット取付けモードにおいては、算出された均等なバケット間隔だけ駆動開始操作手段を操作することでチェーンを送り、着脱位置でバケットをチェーンに取付けることができ、バケット取外しモードにおいては、駆動開始操作手段を操作することでバケット検出手段が次のバケットを検出するまでチェーンを送り、着脱位置でバケットをチェーンから取外すことができるので、全てのバケットを取付けることなく被搬送物を搬送することができる。また、バケット間隔が均等となるので、排出指令を受け取った排出シュートまでバケットにより被搬送物を搬送するための時間を短縮することができる。したがって、被搬送物の量に応じた必要十分な数のバケットで搬送を行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係るバケットコンベアは、前記排出シュートから所定量の被搬送物を単位時間当たりに排出するために必要なバケット数の入力操作を行う必要バケット数入力操作手段を備え、前記制御手段が、前記必要バケット数入力操作手段から入力されたバケット数に基づいて、前記チェーンにおけるバケットの間隔が均等になるようバケット間隔を算出することを特徴とする。
【０００９】
この構成により、必要なバケット数の範囲内の所望のバケット数で被搬送物の搬送を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係るバケットコンベアは、前記必要バケット数入力操作手段から、前記排出シュートから単位時間当たりに所定量排出する被搬送物の品種数および品種毎に必要なバケット数が入力され、前記バケット間隔算出手段が、前記必要バケット数入力操作手段から入力された品種数および品種毎に必要なバケット数に基づいて、前記チェーンにおけるバケットの間隔が均等になるようバケット間隔を算出することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、複数の品種の被搬送物を搬送するときであっても、バケット間隔を均等にすることができる。
【００１２】
また、本発明に係るバケットコンベアは、前記排出シュートから排出された被搬送物を受け入れる外部装置から、該外部装置の単位時間当たりの被搬送物の処理能力を取得する処理能力取得手段を備え、前記必要バケット数設定手段が、前記処理能力取得手段が取得した処理能力を満たすようバケット数を算出することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、利用者がバケット数を入力することなく、外部装置の処理能力に応じた必要なバケット数およびバケット間隔が算出されるので、利便性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明に係るバケットコンベアは、開放時に前記着脱位置としての開口部を前記筺体に形成する開閉扉と、前記開閉扉の閉塞状態を検知して前記開閉扉の閉塞時にのみ前記制御手段による前記チェーンの駆動を許容するインタロックスイッチを備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、バケットをチェーンに着脱している最中にチェーンが駆動されることによる危険を回避することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、被搬送物の量に応じた必要十分な数のバケットで搬送を行うことができるバケットコンベアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るバケットコンベアを示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るバケットコンベアを示す上面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るバケットコンベアを示す側面図である。
【図４】（ａ）は、チェーンおよびバケットの側面図であり、（ｂ）は、全排出シュートの側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るバケットコンベアの制御部を示すブロック図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るバケットコンベアのバケット間隔の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、バケットコンベア１は、略Ｚ字形の中空函体であって密閉型ケーシングを構成する筺体１０を備えている。筺体１０は、設置面上に設置された第１水平部１０ａと、この第１水平部１０ａから垂直上方に連続する垂直部１０ｂと、この垂直部１０ｂの上部にＬ字形をなして一体化した第２水平部１０ｃとから構成される。
【００２０】
バケットコンベア１は、筺体１０の内部に、Ｌ字形の形状に沿って無端状に移動する左右一対のチェーン１２と、チェーン１２に回動可能に両端を連結された複数のバケット１３と、チェーン１２の駆動のための第１水平部１０ａの内部に配置された駆動用スプロケット１４および駆動用モータ１５と、各方向転換位置に配置された複数のガイド用スプロケット１６と、第２水平部１０ｃの終端位置に配置された終端スプロケット１７とを備えている。
【００２１】
また、バケットコンベア１は、バケット１３の搬送方向往路において、筺体１０の第１水平部１０ａの上面の被搬送物供給位置１８Ｐ、１９Ｐに、被搬送物をバケット１３に供給する供給フィーダ１８、１９をそれぞれ備えている。この供給フィーダ１８、１９から筺体１０の内部に供給された被搬送物は、供給フィーダ１８、１９の直下にそれぞれ位置するバケット１３に投入される。なお、２種類の被搬送物をバケット１３で搬送する場合は、一方の品種の被搬送物を供給フィーダ１８から供給し、他方の品種の被搬送物を供給フィーダ１９から供給するようになっている。また、投入対象となるバケット１３が供給フィーダ１８、１９の直下を通過するときに図示しないホッパが開くようにして、バケット１３の駆動を停止させずに被搬送物が投入されるようになっている。
【００２２】
バケット１３は、図４（ａ）に示すように、一対のチェーン１２の間に取付けられるようになっている。なお、一対のチェーン１２の間隔を広げてバケット１３の両端のピンをチェーン１２に差し込むことにより、バケット１３の取付けが行われる。バケット１３は、チェーン１２に取付けられた状態では、自重および被搬送物の重量によって姿勢が維持される。
【００２３】
被搬送物を保持したバケット１３は、駆動用スプロケット１４の回転に伴い、姿勢を保ちながら垂直部１０ｂの内部を上昇し、次いで第２水平部１０ｃの内部を水平方向に移動し、排出シュート２０の上部で回動して上下反転することにより被搬送物を排出する。
【００２４】
第２水平部１０ｃの下面の複数の被搬送物排出位置２０Ｐには、バケット１３から被搬送物を排出する排出シュート２０がそれぞれ設けられている。下方の計量装置５０から排出指令を受け取った排出シュート２０の上部ではバケット１３の上下が反転され、排出された被搬送物は、排出シュート２０を経て落下し、排出シュート２０の下方に配置された計量装置５０に受け渡されるようになっている。なお、計量装置５０は、受け入れた被搬送物を、予め定められた重量となるように組み合わせるものである。
【００２５】
チェーン１２に装着された各バケット１３は、終端スプロケット１７で方向転換し、往路の下部で平行に復路側に水平移動し、次いで垂直に方向転換して下降し、駆動用スプロケット１４の位置で再度往路方向に方向転換され、チェーン１２上を循環しながら被搬送物を連続的に搬送するようになっている。
【００２６】
また、第２水平部１０ｃの下面には、２つの全排出シュート２５、２６が設けられており、バケットコンベア１の運転終了時等に全てのバケット１３から被搬送物を排出するときは、排出シュート２０と同様に、全排出シュート２５、２６の上部でバケット１３の上下を反転して被搬送物を排出し、全排出シュート２５、２６を経て落下し、図示しない容器に被搬送物を回収するようになっている。全排出シュート２５、２６の下端部は、図１に示す正面図、および図４（ｂ）に示す側面図から理解されるように、互いに異なる位置に配置されている。２種類の被搬送物をバケット１３で搬送していた場合は、一方の品種の被搬送物を搬送するバケット１３から全排出シュート２５により全排出を行い、他方の品種の被搬送物を搬送するバケット１３から全排出シュート２６により全排出を行うことで、全排出により回収した被搬送物の品種が混合することが防止されるようになっている。
【００２７】
筺体１０の垂直部１０ｂには、チェーン１２に対してバケット１３を取付けまたは取外しをするための開閉扉３０と、開閉扉３０が開いていることを検知するインタロックスイッチ３１と、チェーンの駆動開始操作を行う駆動開始ボタン３２と、バケット１３を検知するバケットセンサ３３と、バケット１３の取付けに関する設定の入力操作を行う設定入力操作部３４と、バケットコンベア１の動作を制御する制御部４０と、が設けられている。
【００２８】
開閉扉３０は、開放することで垂直部１０ｂの着脱位置３０Ｐに、バケット１３を筺体１０に出し入れ可能なサイズの開口部を形成し、この開口部を通してチェーン１２に対するバケット１３の取付けまたは取外しを可能とするものである。
【００２９】
インタロックスイッチ３１は、開閉扉３０の閉塞状態を検知するとともに、開閉扉３０が閉塞されていることを検知しているときのみ、制御部４０にチェーン１２の駆動を許容するものである。
【００３０】
駆動開始ボタン３２は、開閉扉３０の近傍の垂直部１０ｂの外部に配置されており、後述するバケット取付けモードおよびバケット取外しモードにおいて、停止状態のチェーン１２の駆動を開始させるために操作するものである。
【００３１】
バケットセンサ３３は、開閉扉３０の近傍の垂直部１０ｂの内部に配置されており、開閉扉３０が設けられた着脱位置３０Ｐに移動してきたバケット１３を検知するようになっている。なお、垂直部１０ｂの内部には、往路側（上昇側）のチェーン１２と復路側（下降側）のチェーンの２組があるが、バケットセンサ３３は、往路側と復路側のうち開閉扉３０から到達しやすい側の１組のチェーン１２上のバケット１３を検知するように配置または構成してもよく、または、往路側と復路側の両方のチェーン１２上のバケット１３を検知するように配置または構成してもよい。
【００３２】
設定入力操作部３４は、バケット１３をチェーン１２に取付けるときのバケット取付けモードのときに、必要なバケット数を入力するものであり、被搬送物の種類が１種類である場合は必要なバケット数だけを入力し、被搬送物の種類が複数である場合は被搬送物の品種数と、品種毎のバケット数を入力するようになっている。設定入力操作部３４は、キーボードやタッチパネル等から構成されている。設定入力操作部３４からは、例えば、品種数が"２"、２つの品種のうち品種Ａのバケット数が"２０"、品種Ｂのバケット数が"１０"という態様で入力が行われる。
【００３３】
制御部４０は、バケットコンベア１の全体の制御を行うものであり、バケット１３をチェーン１２に取付けるための動作モードであるバケット取付けモード、およびバケット１３をチェーン１２から取外すための動作モードであるバケット取外しモードを実行するようになっている。
【００３４】
また、開閉扉３０の近傍の垂直部１０ｂの外部には、キーボードやタッチパネル等から構成され、制御部４０の動作モードをバケット取付けモードまたはバケット取外しモードに設定するモード設定部３５が設けられている。
【００３５】
図５に示すように、制御部４０は、インタロックスイッチ３１、駆動開始ボタン３２、バケットセンサ３３、設定入力操作部３４、モード設定部３５、接続インタフェース３６からの各信号が入力されるとともに、設定された動作モードに基づいて駆動用モータ１５の駆動制御を行うようになっている。
【００３６】
制御部４０は、排出シュート２０から単位時間当たりに所定量の被搬送物を排出するために必要なバケット数を設定し、設定されたバケット数に基づいて、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出するようになっている。また、制御部４０は、バケット取付けモードにおいては、駆動開始ボタン３２が操作される毎に、算出しておいたバケット間隔だけチェーン１２を駆動して停止し、バケット取外しモードにおいては、駆動開始ボタン３２が操作される毎にバケットセンサ３３が次のバケット１３を検出するまでチェーン１２を駆動して停止するようになっている。
【００３７】
具体的には、制御部４０は、設定入力操作部３４から入力されたバケット数に基づいて、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出するか、または、接続インタフェース３６を介して計量装置５０から取得した計量装置５０の処理能力を満たすように、排出シュート２０から単位時間当たりに所定量の被搬送物を排出するために必要なバケット数を設定し、設定されたバケット数に基づいて、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出する。
【００３８】
設定入力操作部３４から入力されたバケット数に基づいて、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出する場合は、例えば、設定入力操作部３４から入力された品種数が品種Ａと品種Ｂの２種類であり、品種Ａ用のバケット数が２０で品種Ｂ用のバケット数が１０であったとき、図６（ａ）に示すように、バケット数が多い品種Ａについてチェーン１２上のバケット間隔が均等になるバケット間隔を算出し、次いで、図６（ｂ）に示すように、バケット数が少ない品種Ｂについてチェーン１２上のバケット間隔が均等になるバケット間隔を算出する。なお、バケット間隔の"均等"とは、厳密な均等に限るものではなく"略均等"も含んでおり、チェーン１２上のバケット取付可能位置の総数が取付けるべきバケット数で割り切れずに端数が生じる場合には、制御部４０は、チェーン１２上の一部でバケット間隔が他と異なることを許容するようになっている。制御部４０は、品種Ａと品種Ｂとの間でもバケット間隔が均等になるようにバケット間隔を算出する。品種数が更に多い場合も同様にバケット間隔を算出する。
【００３９】
一方、接続インタフェース３６を介して計量装置５０から取得した計量装置５０の処理能力を満たすように、必要なバケット数の設定、およびバケット間隔の算出を行う場合は、バケット数の算出は、バケットコンベア１が計量装置５０に排出供給する排出供給量に依存し、この排出供給量は、計量装置５０から見れば、要求供給量になる。要求供給量とは、実際に要求した量ではなく、計量装置５０の能力に依存するものである。たとえば、１台の計量装置５０あたり、Ｗｇに組み合わされた被搬送物を毎分Ｎ個生産することができる場合には、最低でもＷｇ×Ｎ（個）＝（Ｗ×Ｎ）ｇの被搬送物を毎分投入し続けなければならない。実際には、バケットコンベア１の供給能力がぎりぎりでは計量装置５０に十分な量の物品を安定して供給できずに組み合わせ能力や精度が悪化することになり、運転開始時には計量装置５０に被搬送物を貯めるために、フル稼働に近い状態で被搬送物を排出供給する必要があるが、この際に搬送能力には余裕が必要となる。どの程度の余裕を見込んでおくかは定数でもよいし、設定できるようにしてもよい。供給フィーダ１８、１９からの供給量にバラツキがある場合にも、供給するはずの量の被搬送物が十分供給でないおそれがあるので、さらに余裕を見込む必要がある。
【００４０】
具体的には、（バケットコンベアの排出供給量）≧Σ（第Ｋ（自然数）の計量装置５０の生産能力）×余裕度、の式を満足するようにバケットコンベアの排出供給量を設定する必要がある。ここで、（計量装置５０の生産能力）≒（組み合わせ重量）×（生産数）／分、である。異なる品種の被搬送物を排出供給する場合（ミックスの場合）には、各品種ごとに適用する。一般的には、（品種数Ｌ（自然数）のバケットコンベアの排出供給量）≧Σ（第Ｋの計量装置５０の生産能力）×余裕度、となる。
【００４１】
また、１つのバケット１３でどの程度の量の被搬送物を供給できるかは、物品の種類により、嵩があるものはあまり多くはバケット１３に入らない。更に、バケット１３を常に満杯にして使用できるものでもないので、平均的なバケット容量を用いる。この容量は、品種に応じて重量値で設定されていてもよいし、乗率（係数）を用いてもよい。バケットコンベア１のフル稼働時の被搬送物の供給量は、バケット１３の循環速度による。具体的には、装着できるバケット数と、バケット１３の１週に要する時間から求めることができる。駆動速度が変速制御できる場合には制御値として、"毎分何バケット"と設定してもよい。
【００４２】
バケット数の算出に必要な情報は、計量装置５０にどれだけの量の被搬送物を供給するか、バケットコンベア１は最大でどれだけの量の被搬送物を供給できるか、等である。すなわち、要求される搬送量が最大能力の半分である場合は、１つ飛ばしでチェーン１２にバケット１３を装着し、１／３の場合は、２つ飛ばしでチェーン１２にバケット１３を装着すればよい。なお、ミックスの場合は、チェーン１２上のバケット１３の装着可能位置を、複数種類の被搬送物に対応するバケット１３でシェアすることとなる。
【００４３】
図６（ａ）、図６（ｂ）は、チェーン１２上にバケット取付可能位置が１２０箇所ある場合を示しており、制御部４０は、バケット間隔を算出した結果、品種Ａのバケット間隔を６、品種Ｂのバケット間隔を１２とするとともに、品種Ｂのバケット取付予定位置が品種Ａの隣り合う２つのバケット取付予定位置の中間となるように割り当てを行っている。そして、制御部４０は、駆動開始ボタン３２が操作される毎に、品種Ａまたは品種Ｂのバケット取付予定位置が開閉扉３０のある着脱位置３０Ｐまで移動するように、算出したバケット間隔だけ駆動用モータ１５を制御してチェーン１２を駆動して停止するようになっている。なお、インタロックスイッチ３１が開閉扉３０の閉塞を検知しているときのみ、チェーン１２の駆動が許容される。なお、チェーン１２には、図示しないセンサにより接触または非接触で検出される基準位置が設定されており、検出した基準位置と駆動用モータ１５の駆動量から制御部４０はチェーン１２上の位置を把握するようになっている。
【００４４】
ここで、バケットコンベア１が、計量装置５０からの要求の有無に関わらず循環駆動される場合には、計量装置５０に排出供給されず、被搬送物が収納されたまま被搬送物供給位置１８Ｐ、１９Ｐに戻ってくるバケット１３がある。換言すると、全てのバケット１３が空の状態で戻ってくるときには供給が間に合ってないことになる。このときには、さらに被搬送物を供給するとバケット１３から溢れてしまうので、被搬送物供給位置１８Ｐ、１９Ｐは通過するだけで被搬送物はバケット１３に供給されない。このように、被搬送物供給位置１８Ｐ、１９Ｐでバケット１３に被搬送物を供給するか否かを制御するために、各バケット１３に被搬送物が収納されているか否かを記憶するようになっている。具体的には、各バケット１３に被搬送物が入っているか否かは、チェーン１２上のバケット取付可能位置にバケット１３の"着／脱フラグ"を付すとともに、"着フラグ"が付された位置に"空／満フラグ"を付すことにより記憶されるようになっている。全排出シュート２５、２６から全てのバケット１３の被搬送物を全排出する全排出動作が行われると、"空／満フラグ"がリセットされる。
【００４５】
また、制御部４０は、動作モードがバケット取外しモードのときは、駆動開始ボタン３２が操作される毎にバケットセンサ３３が次のバケット１３を検出するまで駆動用モータ１５を制御してチェーン１２を駆動して停止するようになっている。具体的には、駆動開始ボタン３２が操作されると駆動用モータ１５によりチェーン１２を駆動し、バケットセンサ３３が次のバケット１３を検出すると駆動用モータ１５が停止してチェーン１２が停止する。この状態で、利用者は、開閉扉３０を開放してバケット１３をチェーン１２から取外すことができ、開閉扉３０を閉塞して駆動開始ボタン３２を操作することで、駆動用モータ１５によりチェーン１２を駆動して次のバケット１３を開閉扉３０のある着脱位置３０Ｐまで移動させることができる。なお、インタロックスイッチ３１が開閉扉３０の閉塞を検知しているときのみ、チェーン１２の駆動が許容される。
【００４６】
このように構成されたバケットコンベア１の動作を説明する。
【００４７】
制御部４０は、モード設定部３５が操作されて動作モードがバケット取付けモードに設定されているときは、まず、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出する。
【００４８】
ついで、制御部４０は、算出したバケット間隔だけ駆動開始ボタン３２が操作される毎に駆動用モータ１５を制御してチェーン１２を駆動して停止する。
【００４９】
一方、制御部４０は、モード設定部３５が操作されて動作モードがバケット取外しモードに設定されているときは、駆動開始ボタン３２が操作される毎にバケットセンサ３３が次のバケット１３を検出するまで駆動用モータ１５を制御してチェーン１２を駆動して停止する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態に係るバケットコンベア１は、内部に被搬送物が供給される被搬送物供給位置１８Ｐ、１９Ｐおよび被搬送物が外部に排出される被搬送物排出位置２０Ｐを有する筺体１０と、筺体１０内に設けられ、被搬送物を載置可能な複数のバケット１３が着脱可能に構成されるとともに、バケット１３を筺体１０の被搬送物供給位置１８Ｐ、１９Ｐと被搬送物排出位置２０Ｐとの間で循環する無端状のチェーン１２と、被搬送物供給位置１８Ｐ、１９Ｐに設けられ、バケット１３に被搬送物を供給する供給フィーダ１８、１９と、被搬送物排出位置２０Ｐに設けられ、バケット１３から被搬送物を排出する排出シュート２０と、筺体１０に設けられ、チェーン１２へのバケット１３の着脱を行う着脱位置３０Ｐと、チェーン１２の駆動開始操作を行う駆動開始ボタン３２と、着脱位置３０Ｐの近傍に設けられ、チェーン１２に装着されたバケット１３を検出するバケットセンサ３３と、排出シュート２０から単位時間当たりに所定量の被搬送物を排出するために必要なバケット数を設定するとともに、設定されたバケット数に基づいて、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出し、駆動開始ボタン３２が操作される毎に算出しておいたバケット間隔だけチェーン１２を駆動して停止するバケット取付けモード、および、駆動開始ボタン３２が操作される毎にバケットセンサ３３が次のバケット１３を検出するまでチェーン１２を駆動して停止するバケット取外しモード、を実行する制御部４０と、を備えたことを特徴とする。
【００５１】
この構成により、利用者は、バケット取付けモードにおいて、算出された均等なバケット間隔だけ駆動開始ボタン３２を押すことでチェーン１２を送り、着脱位置３０Ｐでバケット１３をチェーン１２に取付けることができ、バケット取外しモードにおいて、駆動開始ボタン３２を押すことでバケットセンサ３３が次のバケット１３を検出するまでチェーン１２を送り、着脱位置３０Ｐでバケット１３をチェーン１２から取外すことができるので、全てのバケット１３を取付けることなく被搬送物を搬送することができる。また、バケット間隔が均等となるので、下方の装置から排出指令を受け取った排出シュート２０までバケット１３により被搬送物を搬送するための時間を短縮することができる。したがって、被搬送物の量に応じた必要十分な数のバケットで搬送を行うことができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係るバケットコンベア１は、排出シュート２０から所定量の被搬送物を単位時間当たりに排出するために必要なバケット数の入力操作を行う設定入力操作部３４を備え、制御部４０が、設定入力操作部３４から入力されたバケット数に基づいて、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出することを特徴とする。
【００５３】
この構成により、必要なバケット数の範囲内の所望のバケット数で被搬送物の搬送を行うことができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係るバケットコンベア１は、設定入力操作部３４から、排出シュート２０から単位時間当たりに所定量排出する被搬送物の品種数および品種毎に必要なバケット数が入力され、制御部４０が、設定入力操作部３４から入力された品種数および品種毎に必要なバケット数に基づいて、チェーン１２におけるバケット１３の間隔が均等になるようバケット間隔を算出することを特徴とする。
【００５５】
この構成により、複数の品種の被搬送物を搬送するときであっても、バケット間隔を均等にすることができる。
【００５６】
また、本実施の形態に係るバケットコンベア１は、排出シュート２０から排出された被搬送物を受け入れる外部装置である計量装置５０から、計量装置５０の単位時間当たりの被搬送物の処理能力を取得する接続インタフェース３６を備え、制御部４０が、接続インタフェース３６が取得した処理能力を満たすようバケット数を算出することを特徴とする。
【００５７】
この構成により、利用者がバケット数を入力することなく、外部装置である計量装置５０の処理能力に応じた必要なバケット数およびバケット間隔が算出されるので、利便性を高めることができる。
【００５８】
また、本実施の形態に係るバケットコンベア１は、開放時に着脱位置３０Ｐとしての開口部を筺体１０に形成する開閉扉３０と、開閉扉３０の閉塞状態を検知して開閉扉３０の閉塞時にのみ制御部４０によるチェーン１２の駆動を許容するインタロックスイッチ３１を備えたことを特徴とする。
【００５９】
この構成により、バケット１３をチェーン１２に着脱している最中にチェーン１２が駆動されることによる危険を回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明に係るバケットコンベアは、被搬送物の量に応じた必要十分な数のバケットで搬送を行うことができるという効果を有し、複数のバケットが装着されたチェーン等の搬送手段により被搬送物を搬送して計量装置等に供給するバケットコンベアとして有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  バケットコンベア
１０  筺体
１０ａ  第１水平部
１０ｂ  垂直部
１０ｃ  第２水平部
１２  チェーン
１３  バケット
１４  駆動用スプロケット
１５  駆動用モータ
１６  ガイド用スプロケット
１７  終端スプロケット
１８、１９  供給フィーダ
１８Ｐ、１９Ｐ  被搬送物供給位置
２０  排出シュート
２０Ｐ  被搬送物排出位置
２５、２６  全排出シュート
５０  計量装置
３０  開閉扉
３０Ｐ  着脱位置
３１  インタロックスイッチ
３２  駆動開始ボタン（駆動開始操作手段）
３３  バケットセンサ（バケット検出手段）
３４  設定入力操作部（必要バケット数入力操作手段）
３５  モード設定部
３６  接続インタフェース（処理能力取得手段）
４０  制御部（必要バケット数設定手段、バケット間隔算出手段、制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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