(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成手段と、
前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら前記テストチャートデータに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させることで前記記録媒体に記録されたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、
前記取得した読取データに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価手段と、
前記評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新手段と、
前記テストチャートデータ生成手段、前記読取データ取得手段、前記評価手段、及び前記パラメータ更新手段の動作を繰り返し実行させて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御手段と、
前記最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力手段と、
を備えたインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項２】
前記反復法を用いた一変数求根アルゴリズムとして、Ｂｒｅｎｔ法を使用する請求項１に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め定められた回数を上限として前記動作を繰り返し実行させる請求項１又は２に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項４】
前記評価した補正強度が所定の値より小さいか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記評価した補正強度が所定の値より小さいと判定されるまで前記動作を繰り返し実行させる請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項５】
前記テストチャートは、第１のノズルにより形成される模擬不吐出領域と、前記第１のノズルの両隣のノズルである第２のノズルにより形成される不吐出補正領域と、前記第１のノズル及び第２のノズル以外の第３のノズルにより形成される一定濃度領域と、を有し、前記模擬不吐出領域が第１の方向に所定の間隔で配置された１つの段が前記第１の方向に直交する第２の方向に複数段配置され、前記複数段の前記模擬不吐出領域は前記第１の方向についてそれぞれ異なる位置に配置されており、
前記テストチャートデータは、前記第１のノズルにはインクを吐出させず、前記第３のノズルには所定の濃度の指令値でインクを吐出させ、前記第２のノズルには前記所定の濃度の指令値を隣接する前記第１のノズルの不吐出補正パラメータで補正した指令値でインクを吐出させるデータである請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項６】
前記テストチャートは、さらに全てのノズルに前記所定の濃度の指令値でインクを吐出させたリファレンス領域段を有する請求項５に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項７】
前記補正強度は、前記模擬不吐出領域近傍の読取データの濃度値と前記所定の濃度の濃度値の差分量である請求項５又は６に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項８】
前記ノズル毎の不吐出補正パラメータは濃度毎に備えられ、
前記制御手段は、前記所定の濃度の指令値の不吐出補正パラメータを最適化する請求項５から７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項９】
前記ノズル毎の不吐出補正パラメータは、共通の変数で表される複数のパラメータからなり、
前記パラメータ更新手段は、前記共通の変数を更新する請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置。
【請求項１０】
インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体に記録を行う記録制御手段と、
前記インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成手段と、
前記テストチャートデータに基づいて記録媒体にテストチャートを記録するテストチャート記録手段と、
前記記録媒体に記録したテストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、
前記取得した読取データに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価手段と、
前記評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新手段と、
前記テストチャートデータ生成手段、前記読取データ取得手段、前記評価手段、及び前記パラメータ更新手段の動作を繰り返し実行させて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御手段と、
前記最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力手段と、
前記複数のノズルから不吐出ノズルを特定する不吐出ノズル特定手段と、
記録媒体上に記録する画像データを取得するデータ取得手段と、
前記取得した画像データに対して前記特定した不吐出ノズルの不吐出補正を行う不吐出補正手段であって、前記不吐出ノズルの不吐出補正パラメータに基づいて不吐出補正を行う不吐出補正手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項１１】
前記テストチャートデータに基づいて記録媒体に記録されたテストチャートを読み取り、読取データを生成する画像読取手段を備えた請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを記憶する不吐出補正パラメータ記憶手段を備えた請求項１０又は１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成工程と、
前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら前記テストチャートデータに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させることで前記記録媒体に記録されたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、
前記取得した読取データに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価工程と、
前記評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新工程と、
前記テストチャートデータ生成工程、前記読取データ取得工程、前記評価工程、及び前記パラメータ更新工程の動作を繰り返し実行させて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御工程と、
前記最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力工程と、
を備えたインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化方法の各工程をコンピュータに実行させるためのインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化プログラム。
【請求項１５】
インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体に記録を行う記録制御工程と、
前記インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成工程と、
前記テストチャートデータに基づいて記録媒体にテストチャートを記録するテストチャート記録工程と、
前記記録媒体に記録したテストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、
前記取得した読取データに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価工程と、
前記評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新工程と、
前記テストチャートデータ生成工程、前記読取データ取得工程、前記評価工程、及び前記パラメータ更新工程の動作を繰り返し実行させて前記ノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御工程と、
前記最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力工程と、
前記複数のノズルから不吐出ノズルを特定する不吐出ノズル特定工程と、
記録媒体上に記録する画像データを取得するデータ取得工程と、
前記取得した画像データに対して前記特定した不吐出ノズルの不吐出補正を行う不吐出補正工程であって、前記不吐出ノズルの不吐出補正パラメータに基づいて不吐出補正を行う不吐出補正工程と、
を備えた画像記録方法。
【請求項１６】
インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータを評価するためのテストチャートであって、
第１のノズルにより形成される模擬不吐出領域と、前記第１のノズルの両隣のノズルである第２のノズルにより形成される不吐出補正領域と、前記第１のノズル及び第２のノズル以外の第３のノズルにより形成される一定濃度領域と、を有し、前記模擬不吐出領域が第１の方向に所定の間隔で配置された１つの段が前記第１の方向に直交する第２の方向に複数段配置され、前記複数段の前記模擬不吐出領域は前記第１の方向についてそれぞれ異なる位置に配置されており、
前記模擬不吐出領域にはインクが吐出されず、前記一定濃度領域には前記第３のノズルにより所定の濃度の指令値でインクが吐出され、前記不吐出補正領域には前記第２のノズルにより前記所定の濃度の指令値を隣接する前記第１のノズルの不吐出補正パラメータで補正した指令値でインクが吐出されるテストチャート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置及びその方法、画像記録装置及びその方法、ならびにテストチャートに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置による描画において、長期間インクジェットヘッドを使用すると、目詰まりや故障により不吐出状態となったノズルが発生する。特に、シングルパス方式による描画の場合、不吐出ノズル箇所は白筋と視認されるため、その補正が必要となる。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドにおける複数のノズルの配列形態と、ヘッドと記録媒体との相対移動方向から規定される吐出液滴の着弾順を含む着弾干渉誘発要因に対応した複数種類の着弾干渉パターンと各ノズルとの対応関係を示す対応情報とに基づいて、着弾干渉パターンの違いに対応した異なる不吐出補正用の補正パラメータを定める技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１では、不吐出ノズル位置情報を基に不吐出補正用の補正パラメータを参照し、該当する補正パラメータを用いて入力画像データに補正演算を行うことにより、不吐出ノズル以外の他のノズルによって前記不吐出ノズルの出力を補償するように修正された画像データを生成している。
【０００５】
これにより、不吐出ノズル周辺の他のノズルで打滴される液滴の記録媒体上における着弾干渉の影響が考慮された不吐出補正用パラメータを求めることができ、このパラメータを用いて不吐出補正を行うことにより、補正性能が一層向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−７１４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１においては、「同一グループ内に含まれるノズルの最適不吐出補正パラメータは同一値とみなせる」という仮定を有している。しかしながら、実際にこの仮定が全ノズルに対して保証されるものではない。例えば、ノズルから吐出されるインクの着弾位置誤差のノズル間でのバラツキや、吐出されるインク量のバラツキの次第に依存して、不吐出補正パラメータの最適値のノズル間でのバラツキも増大してしまう。このような最適値にバラツキを持つノズルグループに対して同一パラメータを適用してしまうと、過補正や弱補正によるスジムラが発生してしまう。
【０００８】
特許文献１の問題点を克服するためには、全ノズルに対する個々の不吐出補正パラメータを最適化する必要がある。しかし、シングルパス系におけるノズル数は数千〜数万本と非常に多く、それら全てを最適化するための技術には、効率的な最適化手法であることが要求される。最適化手法が非効率であればあるほど、その分の処理時間又はテストチャートの枚数を要することとなる。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル毎の不吐出補正パラメータを効率的に最適化するインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置及びその方法、画像記録装置及びその方法、ならびにテストチャートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するためにインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化装置の一の態様は、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成手段と、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらテストチャートデータに基づいて複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体に記録されたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価手段と、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新手段と、テストチャートデータ生成手段、読取データ取得手段、評価手段、及びパラメータ更新手段の動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御手段と、最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力手段とを備えた。
【００１１】
本態様によれば、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成し、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらテストチャートデータに基づいて複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体に記録されたテストチャートの読取データを取得し、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価し、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新する動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化するようにしたので、ノズル毎の不吐出補正パラメータを効率的に最適化することができる。これにより、少ない処理時間と少ないテストチャートの枚数で全ノズルの不吐出パラメータを算出することができ、また、不吐出補正の性能が向上する。
【００１２】
反復法を用いた一変数求根アルゴリズムとして、Ｂｒｅｎｔ法を使用することが好ましい。これにより、収束安定性と収束効率性を高めることができる。
【００１３】
制御手段（判定手段の一例）は、予め定められた回数を上限として動作を繰り返し実行させてもよいし、評価した補正強度が所定の値より小さいか否かを判定する判定手段を備え、評価した補正強度が所定の値より小さいと判定されるまで動作を繰り返し実行させてもよい。これにより、適切に不吐出補正パラメータを最適化することができる。
【００１４】
テストチャートは、第１のノズルにより形成される模擬不吐出領域と、第１のノズルの両隣のノズルである第２のノズルにより形成される不吐出補正領域と、第１のノズル及び第２のノズル以外の第３のノズルにより形成される一定濃度領域と、を有し、模擬不吐出領域が第１の方向に所定の間隔で配置された１つの段が第１の方向に直交する第２の方向に複数段配置され、複数段の模擬不吐出領域は第１の方向についてそれぞれ異なる位置に配置されており、テストチャートデータは、第１のノズルにはインクを吐出させず、第３のノズルには所定の濃度の指令値でインクを吐出させ、第２のノズルには所定の濃度の指令値を隣接する第１のノズルの不吐出補正パラメータで補正した指令値でインクを吐出させるデータであることが好ましい。これにより、適切に不吐出補正パラメータの補正強度を評価することができる。
【００１５】
テストチャートは、さらに全てのノズルに所定の濃度の指令値でインクを吐出させたリファレンス領域段を有していてもよい。これにより、適切に不吐出補正パラメータの補正強度を評価することができる。
【００１６】
補正強度は、模擬不吐出領域近傍の読取データの濃度値と所定の濃度の濃度値の差分量であることが好ましい。これにより、適切に不吐出補正パラメータの補正強度を評価することができる。
【００１７】
ノズル毎の不吐出補正パラメータは濃度毎に備えられ、制御手段は、所定の濃度の指令値の不吐出補正パラメータを最適化することが好ましい。これにより、適切に濃度毎の不吐出補正パラメータを最適化することができる。
【００１８】
ノズル毎の不吐出補正パラメータは、共通の変数で表される複数のパラメータからなり、パラメータ更新手段は、共通の変数を更新してもよい。これにより、共通の変数で表される複数のパラメータを有する不吐出補正パラメータを最適化することができる。
【００１９】
前記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録制御手段と、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成手段と、テストチャートデータに基づいて記録媒体にテストチャートを記録するテストチャート記録手段と、記録媒体に記録したテストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価手段と、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新手段と、テストチャートデータ生成手段、読取データ取得手段、評価手段、及びパラメータ更新手段の動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御手段と、最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力手段と、複数のノズルから不吐出ノズルを特定する不吐出ノズル特定手段と、記録媒体上に記録する画像データを取得するデータ取得手段と、取得した画像データに対して特定した不吐出ノズルの不吐出補正を行う不吐出補正手段であって、不吐出ノズルの不吐出補正パラメータに基づいて不吐出補正を行う不吐出補正手段とを備えた。
【００２０】
本態様によれば、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成し、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらテストチャートデータに基づいて複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体に記録したテストチャートの読取データを取得し、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価し、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新する動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化するようにしたので、ノズル毎の不吐出補正パラメータを効率的に最適化することができる。また、複数のノズルから不吐出ノズルを特定し、記録媒体上に記録する画像データを取得して特定した不吐出ノズルの不吐出補正を行う際に、最適化した不吐出補正パラメータに基づいて不吐出補正を行うようにしたので、全ノズルに対して最適な不吐出補正を行うことができる。
【００２１】
テストチャートデータに基づいて記録媒体に記録されたテストチャートを読み取り、読取データを生成する画像読取手段を備えてもよい。これにより、テストチャートの記録から読み取りまで自動で行うことができる。
【００２２】
最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを記憶する不吐出補正パラメータ記憶手段を備えることが好ましい。これにより、常に適切な不吐出補正を行うことができる。
【００２３】
前記目的を達成するためにインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化方法の一の態様は、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成工程と、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらテストチャートデータに基づいて複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体に記録されたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価工程と、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新工程と、テストチャートデータ生成工程、読取データ取得工程、評価工程、及びパラメータ更新工程の動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御工程と、最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力工程とを備えた。
【００２４】
本態様によれば、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成し、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらテストチャートデータに基づいて複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体に記録されたテストチャートの読取データを取得し、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価し、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新する動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化するようにしたので、ノズル毎の不吐出補正パラメータを効率的に最適化することができる。これにより、少ない処理時間と少ないテストチャートの枚数で全ノズルの不吐出パラメータを算出することができ、また、不吐出補正の性能が向上する。
【００２５】
また、前記目的を達成するためにインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化プログラムの一の態様は、インクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化方法の各工程をコンピュータに実行させる。このインクジェットヘッドの不吐出補正パラメータ最適化方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムも本態様に含まれる。
【００２６】
前記目的を達成するために画像記録方法の一の態様は、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録制御工程と、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成するテストチャートデータ生成工程と、テストチャートデータに基づいて記録媒体にテストチャートを記録するテストチャート記録工程と、記録媒体に記録したテストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する評価工程と、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新するパラメータ更新工程と、テストチャートデータ生成工程、読取データ取得工程、評価工程、及びパラメータ更新工程の動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化する制御工程と、最適化したノズル毎の不吐出補正パラメータを出力する出力工程と、複数のノズルから不吐出ノズルを特定する不吐出ノズル特定工程と、記録媒体上に記録する画像データを取得するデータ取得工程と、取得した画像データに対して特定した不吐出ノズルの不吐出補正を行う不吐出補正工程であって、不吐出ノズルの不吐出補正パラメータに基づいて不吐出補正を行う不吐出補正工程とを備えた。
【００２７】
本態様によれば、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいてテストチャートデータを生成し、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらテストチャートデータに基づいて複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体に記録したテストチャートの読取データを取得し、取得した読取データに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価し、評価した補正強度から反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいてノズル毎の不吐出補正パラメータを更新する動作を繰り返し実行させてノズル毎の不吐出補正パラメータを最適化するようにしたので、ノズル毎の不吐出補正パラメータを効率的に最適化することができる。また、複数のノズルから不吐出ノズルを特定し、記録媒体上に記録する画像データを取得して特定した不吐出ノズルの不吐出補正を行う際に、最適化した不吐出補正パラメータに基づいて不吐出補正を行うようにしたので、全ノズルに対して最適な不吐出補正を行うことができる。
【００２８】
前記目的を達成するためにテストチャートの一の態様は、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータを評価するためのテストチャートであって、第１のノズルにより形成される模擬不吐出領域と、第１のノズルの両隣のノズルである第２のノズルにより形成される不吐出補正領域と、第１のノズル及び第２のノズル以外の第３のノズルにより形成される一定濃度領域と、を有し、模擬不吐出領域が第１の方向に所定の間隔で配置された１つの段が第１の方向に直交する第２の方向に複数段配置され、複数段の模擬不吐出領域は第１の方向についてそれぞれ異なる位置に配置されており、模擬不吐出領域にはインクが吐出されず、一定濃度領域には第３のノズルにより所定の濃度の指令値でインクが吐出され、不吐出補正領域には第２のノズルにより所定の濃度の指令値を隣接する第１のノズルの不吐出補正パラメータで補正した指令値でインクが吐出される。
【００２９】
本態様によれば、適切にインクジェットヘッドに備えられた複数のノズルのノズル毎の不吐出補正パラメータを評価することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ノズル毎の不吐出補正パラメータを効率的に最適化することができる。これにより、少ない処理時間と少ないテストチャートの枚数で全ノズルの不吐出パラメータを算出することができ、この不吐出補正パラメータにより全ノズルに対して適切な不吐出補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】インクジェット記録装置を示す側面模式図
【図２】インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図
【図３】不吐出補正の基本原理を説明するための図
【図４】不吐出補正パラメータの最適化処理を示すフローチャート
【図５】テストチャートの構成を示す図
【図６】求根アルゴリズムの処理を示す模式図
【図７】インクジェット記録装置の全体構成を示した構成図
【図８】ヘッドの構造例を示す図
【図９】短尺のヘッドモジュールを千鳥状に配列したヘッドを示す図
【図１０】液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図
【図１１】マトリクス状のノズル配置を示す図
【図１２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図１３】インクジェット記録装置の画像記録動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３３】
＜インクジェット記録装置の概要＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す側面模式図である。インクジェット記録装置１００は、用紙Ｐ（記録媒体に相当）の記録面に画像を形成するシングルパス方式のラインプリンタであり、搬送ドラム１１０，１１２，１１４、ラインヘッド１２０、及びインラインセンサ１４０等を備えている。
【００３４】
搬送ドラム１１０，１１２，１１４の搬送面には、多数の吸引穴（不図示）が所定のパターンで形成されている。搬送ドラム１１０，１１２，１１４の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、搬送ドラム１１０，１１２，１１４の周面に吸着保持されながら搬送される。
【００３５】
ラインヘッド１２０の搬送ドラム１１０と対向する面には、用紙Ｐの全幅にわたって複数のノズルが形成されている。ラインヘッド１２０は、制御部１５０（図１では不図示）の制御により各ノズルからインクを吐出し、搬送ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐの記録面に画像を形成する。このように、搬送ドラム１１０による１回の搬送（シングルパス）により、用紙Ｐの記録面の全面に画像が形成される。
【００３６】
ラインヘッド１２０により記録面に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ドラム１１０から搬送ドラム１１２に受け渡され、さらに搬送ドラム１１２から搬送ドラム１１４に受け渡される。
【００３７】
搬送ドラム１１４に吸着保持された用紙Ｐは、インラインセンサ１４０（画像読取手段の一例）により記録面に形成された画像が撮像される。
【００３８】
インラインセンサ１４０は、用紙Ｐに形成された画像を読み取り、画像の濃度、ドットの着弾位置ずれ等を検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサ等が適用される。
【００３９】
また、図２は、インクジェット記録装置１００の電気的構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１００は、搬送ドラム１１０，１１２，１１４、ラインヘッド１２０、インラインセンサ１４０、これらを制御する制御部１５０の他、不吐出補正パラメータ記憶部１５２、テストチャートデータ生成部１５４、テストチャートデータ記憶部１５６、テストチャート読取データ記憶部１６０、テストチャート読取データ評価部１６２、及び不吐出補正パラメータ更新部１６４等から構成される不吐出補正パラメータ最適化部１６６（不吐出補正パラメータ最適化部の一例）を備えている。
【００４０】
不吐出補正パラメータ記憶部１５２（出力手段の一例）は、ラインヘッド１２０の全てのノズルについて、ノズル毎の不吐出補正パラメータを記憶している。テストチャートデータ生成部１５４（テストチャートデータ生成手段の一例）は、不吐出補正パラメータ記憶部１５２に記憶されたノズル毎の不吐出補正パラメータに基づいて、不吐出補正パラメータを最適化するためのテストチャートデータを生成する。テストチャートデータ生成部１５４で生成されたテストチャートデータは、テストチャートデータ記憶部１５６に記憶される。
【００４１】
制御部１５０（記録制御手段、テストチャート記録手段の一例）は、入力されたテストチャートデータに基づいてラインヘッド１２０を制御し、搬送ドラム１１０に搬送される用紙Ｐの記録面にテストチャートを記録する。
【００４２】
テストチャートが記録された用紙Ｐは、搬送ドラム１１０から搬送ドラム１１２、１１４へと搬送され、インラインセンサ１４０によりテストチャートが読み取られる。インラインセンサ１４０は、用紙Ｐに記録されたテストチャートを読み取り、テストチャート読取データを生成する。インラインセンサ１４０により読み取られたテストチャート読取データはテストチャート読取データ記憶部１６０に記憶される。
【００４３】
テストチャート読取データ評価部１６２は、テストチャート読取データ記憶部１６０に記憶されたテストチャート読取データを評価し、評価値を算出する。不吐出補正パラメータ更新部１６４は、この評価値に基づいて、不吐出補正パラメータを更新する。更新された不吐出補正パラメータは、不吐出補正パラメータ記憶部１５２に記憶される。
【００４４】
＜不吐出補正の基本原理＞
図３は、不吐出補正の基本原理を説明するための図である。
【００４５】
不吐出補正とは、インクの吐出ができないノズルや、インクの飛翔曲がり等のためにインクの吐出動作を停止させたノズル（以下、不吐出ノズルという）が発生した場合に、正常なノズルを用いて不吐出の影響を低減させるものである。
【００４６】
ラインヘッド１２０に不吐出ノズルが存在すると、不吐出ノズルに対応する領域にインクが打滴されず、描画画像に白スジが視認される。
【００４７】
この不吐出の影響を低減させるためには、不吐出ノズルの両隣のノズルから吐出するインクの濃度を高くすればよい。即ち、図３に示すように、不吐出ノズルの両隣のノズル（不吐出補正ノズル）に対して、他のノズルの濃度値よりも大きい濃度値を設定する。
【００４８】
ここで、他のノズルの濃度値をＤとしたときに、不吐出補正ノズルの濃度値をｍ×Ｄ（ｍ＞１）とする。ｍは不吐出補正の強度を決定する不吐出補正パラメータであり、濃度値毎、不吐出ノズル毎に異なる値が設定される。
【００４９】
このように、不吐出補正パラメータを用いて不吐出補正ノズルの濃度値を変更することで、不吐出補正を行う。
【００５０】
＜第１の実施形態＞
図４は、本実施形態に係る不吐出補正パラメータの最適化処理を示すフローチャートである。ここでは、ある濃度値における最適化処理について説明する。
【００５１】
この不吐出補正パラメータの最適化処理を実行するためのプログラムは、制御部１５０内のＲＯＭに記憶されており、制御部１５０内のＣＰＵにおいて実行される。なお、このプログラムが記録された着脱可能な記録媒体をインクジェット記録装置１００の入出力Ｉ／Ｆ（不図示）に装着することで、制御部１５０がこのプログラムを読み出し、実行する態様も可能である。
【００５２】
（ステップＳ１）
前述のように、不吐出補正パラメータは、不吐出ノズルにより発生する白スジを不吐出補正ノズルで補正するためのパラメータであり、ラインヘッド１２０の全ノズルについてノズル毎の不吐出補正パラメータｍｉ（ｉはノズル番号）を有している。ここでは、不吐出補正パラメータｍｉの初期値として、予め定められた値が不吐出補正パラメータ記憶部１５２に記憶されている。
【００５３】
（ステップＳ２）
繰り返し処理が完了したか否かを判定する。
【００５４】
本実施形態の最適化処理は、不吐出補正パラメータからテストチャートデータを作成、テストチャートの出力、テストチャートのスキャン、スキャンデータの解析による補正強度評価値の算出、補正強度評価値に基づく不吐出補正パラメータ更新、の各処理を繰り返し行うことによってなされる。
【００５５】
この繰り返し処理が完了した場合は、不吐出補正パラメータの最適化されているので、全ての処理を終了する。また、完了していない場合は、ステップＳ３に移行する。
【００５６】
本実施形態では、予め定められた繰り返し回数ｎだけ繰り返し処理を行った場合に、繰り返し処理が完了する。例えば、ｎ＝５とすることができる。
【００５７】
（ステップＳ３：テストチャートデータ生成工程の一例）
テストチャートデータ生成部１５４は、不吐出補正パラメータ記憶部１５２から全ノズルについてのノズル毎の不吐出補正パラメータを読み出し（出力工程の一例）、テストチャートデータを生成する。
【００５８】
図５（ａ）は、テストチャートＴの構成を示す模式図である。実際には、同図のようなシロスジは視認できるものではないが、説明のためにわかりやすく表現している。
【００５９】
テストチャートＴは、最適化したい階調におけるベタ画像領域（一定濃度領域）に対して、Ｎ本間隔（Ｎ＝自然数、図ではＮ＝６）に不吐出が模擬的に与えられた模擬不吐出領域を有するパターンがＮ段配置されている。また、各模擬不吐出領域に隣接する領域（不吐出補正領域）は、一定濃度領域の濃度に対して不吐出補正パラメータが適用された濃度となっている。
【００６０】
このテストチャートＴを形成するために、テストチャートの１つの段のデータは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向（ノズル配列方向）にＮ個おきの第１のノズル（模擬不吐出ノズル）がインクを吐出せずに模擬不吐出領域を形成し、第１のノズルの両隣の第２のノズル（不吐出補正ノズル）が不吐出補正パラメータによって補正された指令値によって不吐出補正領域を形成し、第１のノズル及び第２のノズル以外の第３のノズルが補正されない指令値によって一定濃度領域を形成するデータとなっている。
【００６１】
即ち、このテストチャートＴは、第１のノズルにより形成される模擬不吐出領域と、第１のノズルの両隣のノズルである第２のノズルにより形成される不吐出補正領域と、第１のノズル及び第２のノズル以外の第３のノズルにより形成される一定濃度領域と、を有し、模擬不吐出領域が第１の方向に所定の間隔で配置された１つの段が第１の方向に直交する第２の方向に複数段配置され、複数段の模擬不吐出領域は第１の方向についてそれぞれ異なる位置に配置されている。また、このテストチャートデータは、第１のノズルにはインクを吐出させず、第３のノズルには所定の濃度の指令値でインクを吐出させ、第２のノズルには所定の濃度の指令値を隣接する第１のノズルの不吐出補正パラメータで補正した指令値でインクを吐出させるデータである。
【００６２】
具体的には、最適化したい階調（指令値）をＤ、第１のノズルのノズル番号をｉとすると、第１のノズルにはインク吐出させず、ノズル番号ｉ−１、ｉ＋１の第２のノズルには指令値をＤ×ｍｉとして吐出させ、ノズル番号ｉ−Ｎ＋１、…、ｉ−３、ｉ−２、ｉ＋２、ｉ＋３、…、ｉ＋Ｎ−１、の第３のノズルには指令値をＤとして吐出させるデータとなっている。
【００６３】
また、テストチャートＴの各段は、第１のノズルがノズル配列方向にずらして配置されている。図５（ａ）の例では、第１のノズルのノズル番号が、段毎にｉ、ｉ＋１、ｉ＋２、ｉ＋３、ｉ＋４、ｉ＋５のように１つずつ配置されている。このように、各段の第１のノズルをノズル配列方向にずらして配置することで、全てのノズルを模擬不吐出ノズルにすることができる。これにより、全てのノズルの不吐出補正パラメータを評価することができる。
【００６４】
なお、テストチャートＴの各段の長さ（用紙Ｐの搬送方向長さ）は、インラインセンサ１４０の読み取り速度と用紙Ｐの搬送速度に応じて適宜決めればよい。
【００６５】
（ステップＳ４）
テストチャートデータ生成部１５４において生成されたテストチャートデータは、テストチャートデータ記憶部１５６に記憶される。
【００６６】
（ステップＳ５：テストチャート記録工程）
制御部１５０は、テストチャートデータ記憶部１５６に記憶されたテストチャートデータを読み出し、このテストチャートデータに基づいてラインヘッド１２０の各ノズルを制御し、用紙Ｐの記録面にテストチャートを出力する。
【００６７】
（ステップＳ６：テストチャート取得工程）
テストチャートが出力された用紙Ｐは、その後搬送ドラム１１４まで搬送される。インラインセンサ１４０は、搬送ドラム１１４によって搬送される用紙Ｐのテストチャートを読み取り、テストチャート読取データを生成する。
【００６８】
なお、本実施形態では、インラインセンサ１４０を用いて自動的にテストチャートを読み取ったが、ユーザがマニュアルでフラットベッドスキャナ等を用いてテストチャートを読み取る態様も可能である。
【００６９】
（ステップＳ７：読取データ取得工程の一例）
インラインセンサ１４０によって生成されたテストチャート読取データは、テストチャート読取データ取得部１５８（読取データ取得手段の一例）によって取得され、テストチャート読取データ記憶部１６０に記憶される。ユーザがマニュアルでテストチャートを読み取った場合は、ユーザが図示しない入力手段によりテストチャート読取データを入力し、テストチャート読取データ取得部１５８がこれを取得し、テストチャート読取データ記憶部１６０に記憶させればよい。
【００７０】
（ステップＳ８：評価工程の一例）
テストチャート読取データ評価部１６２（評価手段の一例）が、テストチャート読取データ記憶部１６０に記憶されたテストチャート読取データに基づいて、ノズル毎の不吐出補正パラメータの補正強度を評価する。
【００７１】
具体的には、各模擬不吐出ノズルについて、模擬不吐出領域近傍のノズル配列方向の平均濃度を算出し、不吐出補正の強弱を表す補正強度評価値を算出する。補正強度評価値が正値であれば過補正、負値であれば弱補正、ゼロであれば最適な不吐出補正パラメータということとなる。
【００７２】
補正強度評価値としては、例えば、模擬不吐出領域近傍の平均濃度と目標濃度との差分量を使用することができる。また、平均色度と目標色度との差分量（色度差ΔＥ）や平均輝度と目標輝度との差分量（輝度差ΔＹ）を使用してもよい。
【００７３】
（ステップＳ９：パラメータ更新工程の一例）
不吐出補正パラメータ更新部１６４（パラメータ更新手段の一例）は、テストチャート読取データの評価結果に基づいて、ノズル毎の不吐出補正パラメータを更新する。更新されたノズル毎の不吐出補正パラメータは、不吐出補正パラメータ記憶部１５２に記憶される。以下、ステップＳ２において繰り返し処理が完了と判定されるまで、制御部１５０（制御手段の一例）は、不吐出補正パラメータ記憶部１５２、テストチャートデータ生成部１５４、テストチャートデータ記憶部１５６、テストチャート読取データ取得部１５８、テストチャート読取データ記憶部１６０、テストチャート読取データ評価部１６２、及び不吐出補正パラメータ更新部１６４に同様の動作を繰り返し処理させる（制御工程の一例）。
【００７４】
本実施形態では、不吐出補正パラメータ更新部１６４は、二分法などに代表される反復法を用いた一変数求根アルゴリズムに基づいて、ノズル毎の不吐出補正パラメータを更新していく。即ち、各模擬不吐出部分における補正強度評価値を最適化アルゴリズムの評価関数とみなし、不吐出補正パラメータを求根アルゴリズムの設計変数とみなすものとする。
【００７５】
ここで、求根アルゴリズムとは、関数ｆ（ｘ）に対し、ｆ（ｘ）＝０を満たすｘを求める数値解析アルゴリズム全般を表したものである。二分法、黄金分割法、Ｂｒｅｎｔ法、挟み撃ち法、Ｎｅｗｔｏｎ法等、様々な手法がこれに属する。概してこれらの手法は、初期又は過去のｎ点(約１、２点)の計測点から、各手法固有のアルゴリズムに基づいて次の計測点を決定するという処理を反復する。本実施形態では、特にＢｒｅｎｔ法を用いることが好ましい。Ｂｒｅｎｔ法は、収束安定性と収束効率性の両方に優れた方法である。
【００７６】
図６は、求根アルゴリズムの処理を示す模式図であり、ノズル番号ｉのノズルについて不吐出補正パラメータの更新を５回繰り返した様子を示している。
【００７７】
まず、ノズル番号ｉのノズルの不吐出補正パラメータの初期値としてｍｉ１を設定し（ステップＳ１）、テストチャートデータを生成する（ステップＳ３）。次に、このテストチャートデータに基づいてテストチャートを出力し（ステップＳ５）、インラインセンサ１４０によって読み取る（ステップＳ６）。さらに、この読み取りデータを評価し、補正強度評価値ｆ（ｍｉ１）（計測点１）を算出する（ステップＳ８）。補正強度評価値ｆ（ｍｉ１）は負値であり、弱補正であることがわかる。
【００７８】
不吐出補正パラメータ更新部１６４は、この算出された補正強度評価値ｆ（ｍｉ１）に基づいて、不吐出補正パラメータをｍｉ２に更新する。
【００７９】
ステップＳ１に戻り、この更新された不吐出補正パラメータｍｉ２に基づいて、テストチャートデータを生成し、出力、読み取りを行う。この読み取りデータを評価し、補正強度評価値ｆ（ｍｉ２）（計測点２）を算出する。補正強度評価値ｆ（ｍｉ２）は正値であり、過補正であることがわかる。
【００８０】
不吐出補正パラメータ更新部１６４は、補正強度評価値ｆ（ｍｉ１）、ｆ（ｍｉ２）に基づいて、不吐出補正パラメータをｍｉ３に更新する。そして、補正強度評価値ｆ（ｍｉ３）（計測点３）を算出し、不吐出補正パラメータをｍｉ４に更新する。
【００８１】
このように、求根アルゴリズムによる処理を繰り返すことで、全ノズルの不吐出補正パラメータを効率的に最適化することができる。なお、繰り返し処理は、最低２回行えばよい。例えば、単純な二分法等では、解を挟んだ２点を計測すれば、その中点は計測した２点よりも最適な値に近付いていると考えられる。
【００８２】
同様の処理を、濃度値を変更して行うことで、全濃度値（階調）における不吐出補正パラメータを最適化することができる。濃度値を変更するには、テストチャートＴの一定濃度領域の濃度値を変更すればよい。
【００８３】
本実施形態において、不吐出補正パラメータ初期値はなるべく最適値に近い値が設定されていることが効率・精度の面から望ましい。初期値の決定には、ハーフトーン情報・濃度設計情報からの理論正解値の算出や、実験による不吐出補正パラメータの粗計測等による方法を用いることが望ましい。また、一度不吐出補正パラメータを最適化してから一定時間経過後に再度不吐出補正パラメータを調整する場合には、前回の不吐出補正パラメータ最適化結果を初期値として利用するということが考えられる。
【００８４】
また、繰り返し処理の完了判定は、最適化しようとする全てのノズルについて色度差ΔＥ、輝度差ΔＹ等の補正強度評価値が一定値以下となった場合に完了としてもよいし、予め定められた繰り返し回数ｎを上限とし、全てのノズルの補正強度評価値が一定値以下となった場合にはその時点で完了としてもよい。
【００８５】
また、テストチャートには、図５（ｂ）に示すテストチャートＴ´のように、リファレンス濃度段を設けてもよい。リファレンス濃度段とは、最適化したい階調における一定濃度領域を全てのノズルで描画したものである。リファレンス濃度段を設けた場合、補正強度評価値として、模擬不吐出領域近傍のスキャン濃度（平均濃度）とリファレンス濃度段のスキャン濃度との差分を用いることができる。これにより、インラインセンサ１４０のシェーディングや解像度のノズル方向へのムラを相殺することができ、シングルパス特有の低周波スジムラの影響を低減することができる。
【００８６】
本実施形態では、模擬不吐出ノズルの両隣のノズルを不吐出補正ノズルとし、この不吐出補正ノズルに模擬不吐出ノズルの不吐出補正パラメータを適用しているが、不吐出補正ノズルはこの態様に限られない。例えば、模擬不吐出ノズルの両隣のノズルに加え、さらにそのノズルに隣接するノズルを不吐出補正ノズルとしてもよい。即ち、ノズル番号ｉのノズルを模擬不吐出ノズルとしたとき、ノズル番号ｉ−２、ｉ−１、ｉ＋１、ｉ−２のノズルを不吐出補正ノズルとする態様も可能である。
【００８７】
この場合であれば、それぞれの不吐出補正ノズルについての不吐出補正パラメータを最適化することができる。
【００８８】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、不吐出補正パラメータを直接求根アルゴリズムの設計変数としていた。これには暗黙のうちに『不吐出の左右のノズルに与えられる不吐出補正パラメータは同値である』という仮定が含まれることになる。しかし、ヘッド上のノズルの配置は左右対称とは限らないため、左右で異なるパラメータを用いて不吐出補正を行うことが有効な場合がありうる。
【００８９】
この場合は、共通の変数で表される複数の補正パラメータからなる不吐出補正パラメータを用いて、左右の不吐出補正ノズルに適用することができる。
【００９０】
例えば、左側の不吐出補正ノズルの補正パラメータＰＬと右側の不吐出補正ノズルの補正パラメータＰＲ（複数のパラメータに相当）とを、両者で共通の変数ｘを用いて、下記のような一般式で定義する。
【００９１】
ＰＬ＝ｇ（ｘ）、ＰＲ＝ｈ（ｘ）  …（式１）
ここで、ｇ（ｘ）、ｈ（ｘ）は、ｘを変数とした任意の関数とする。このように定義した上で、本実施形態における求根アルゴリズムの設計変数をｘとすることで、左右で異なる補正パラメータで表された不吐出補正パラメータを最適化することが可能となる。
【００９２】
関数ｇ（ｘ）、ｈ（ｘ）の例としては、例えば
ｇ（ｘ）＝ｘ、ｈ（ｘ）＝ｘ  …（式２）
とすることで、第１の実施形態と同様に、左右の不吐出補正ノズルについて同じ不吐出補正パラメータを適用するものとして扱うことができる。また、
ｇ（ｘ）＝ａ×ｘ、ｈ（ｘ）＝ｂ×ｘ  （ａ、ｂはそれぞれ異なる定数）  …（式３）
とすることで、左右の不吐出補正ノズルでそれぞれ異なる補正パラメータを有する不吐出補正パラメータを生成することができる。また、
ｇ（ｘ）＝ｘ、ｈ（ｘ）＝ｃ  （ｃは定数）  …（式４）
とすることで、左右のうちの一方（右側）の不吐出補正ノズルの補正パラメータを固定した上で、他方（左側）の不吐出補正ノズルの補正パラメータのみを最適化した不吐出補正パラメータを生成することも可能である。
【００９３】
これら式２〜式４で表された補正パラメータは、全てのノズルにいずれかの式の補正パラメータを一律に適用してもよいし、不吐出ノズル毎に最適な式の補正パラメータを選択して適用することも可能である。
【００９４】
その他、不吐出補正パラメータの複数のパラメータを、不吐出ノズル（ノズル番号ｉ）の両隣のノズル（ノズル番号ｉ±１）に適用する補正パラメータＱ１と、さらにその両隣のノズルに隣接するノズル（ノズル番号ｉ±２）に適用する補正パラメータＱ２とし、これらを共通の変数を用いた関数ｘとして表し、このｘを求根アルゴリズムの設計変数として最適化する態様も可能である。
【００９５】
＜インクジェット記録装置の他の実施形態＞
図７は、他の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置２００は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体２１４の記録面に画像を形成する二液凝集方式の記録装置である。
【００９６】
インクジェット記録装置２００は、主として、給紙部２２０、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０、及び排出部２７０を備えて構成される。また、図７では図示を省略されているが、描画部２４０には液体吐出装置が設けられている。
【００９７】
処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０の前段に搬送される記録媒体２１４の受け渡しを行う手段として渡し胴２３２，２４２，２５２，２６２が設けられるとともに、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０のそれぞれに記録媒体２１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴２３４，２４４，２５４，２６４が設けられている。
【００９８】
渡し胴２３２〜２６２及び圧胴２３４〜２６４は、外周面の所定位置に記録媒体２１４の先端部を挟んで保持するグリッパー２８０Ａ，２８０Ｂが設けられている。グリッパー２８０Ａとグリッパー２８０Ｂにおける記録媒体２１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体２１４の受け渡しを行う構造は同一であり、かつ、グリッパー２８０Ａとグリッパー２８０Ｂは、圧胴２３４の外周面の圧胴２３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【００９９】
グリッパー２８０Ａ，２８０Ｂにより記録媒体２１４の先端部を狭持した状態で渡し胴２３２〜２６２及び圧胴２３４〜２６４を所定の方向に回転させると、渡し胴２３２〜２６２及び圧胴２３４〜２６４の外周面に沿って記録媒体２１４が回転搬送される。
【０１００】
なお、図７中、圧胴２３４に備えられるグリッパー２８０Ａ，２８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【０１０１】
給紙部２２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）２１４が処理液塗布部２３０に給紙されると、圧胴２３４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体２１４の記録面」とは、圧胴２３４〜２６４の保持された状態における外側面であり、圧胴２３４〜２６４に保持される面と反対面である。
【０１０２】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体２１４は描画部２４０に送出され、描画部２４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【０１０３】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体２１４は乾燥処理部２５０に送られ、乾燥処理部２５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部２６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体２１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体２１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体２１４の記録面に定着した後に、排出部２７０から装置外部に搬送される。
【０１０４】
以下、インクジェット記録装置２００の各部（給紙部２２０、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０、排出部２７０）について詳細に説明する。
【０１０５】
（給紙部）
給紙部２２０は、給紙トレイ２２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体２１４は給紙トレイ２２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２２から送り出された記録媒体２１４は、渡し胴（給紙胴）２３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。そして、グリッパー（不図示）が記録媒体２１４の先端部を挟んで保持し、処理液胴２３４に備えられるグリッパーとの間で記録媒体２１４の受け渡しを行う。
【０１０６】
（処理液塗布部）
処理液塗布部２３０は、給紙胴２３２から受け渡された記録媒体２１４を外周面に保持して記録媒体２１４を所定の搬送方向へ搬送する処理液胴（処理液ドラム）２３４と、処理液胴２３４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置２３６と、含んで構成されている。処理液胴２３４を図７における反時計回りに回転させると、記録媒体２１４は処理液胴２３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【０１０７】
図７に示す処理液塗布装置２３６は、処理液胴２３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置２３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体２１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【０１０８】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液胴２３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、記録媒体２１４以外の部分に処理液の塗布を行わないように構成する態様が好ましい。また、記録媒体２１４の先端部を挟持するグリッパー２８０Ａ，２８０Ｂは、周面から突出しないように配置されている。
【０１０９】
処理液塗布装置２３６により記録媒体２１４に付与される処理液は、描画部２４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体２１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【０１１０】
処理液塗布装置２３６は、記録媒体２１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体２１４上の処理液の膜厚は、描画部２４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【０１１１】
（描画部）
描画部２４０は、記録媒体２１４を保持して搬送する描画胴（描画ドラム）２４４と、記録媒体２１４を描画胴２４４に密着させるための用紙押さえローラ２４６と、記録媒体２１４にインクを付与するインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙを備えている。描画胴２４４の基本構造は先に説明した処理液胴２３４と共通している。
【０１１２】
用紙押さえローラ２４６は、描画胴２４４の外周面に記録媒体２１４を密着させるためのガイド部材であり、描画胴２４４の外周面に対向し、渡し胴２４２と描画胴２４４との記録媒体２１４の受け渡し位置よりも記録媒体２１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙよりも記録媒体２１４の搬送方向上流側に配置される。
【０１１３】
また、用紙押さえローラ２４６と記録媒体２１４の搬送方向における最上流側のインクジェットヘッド２４８Ｍとの間には、用紙浮き検出センサ（不図示）が配置されている。該用紙浮き検出センサは、記録媒体２１４がインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの直下に進入する直前の浮き量を検出している。本例に示すインクジェット記録装置２００は、用紙浮き検出センサにより検出された記録媒体２１４の浮き量が所定のしきい値を超える場合には、その旨を報知するとともに記録媒体２１４の搬送を中断させるように構成されている。
【０１１４】
渡し胴２４２から描画胴２４４に受け渡された記録媒体２１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙押さえローラ２４６によって押圧され、描画胴２４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体２１４を描画胴２４４の外周面に密着させた後に、描画胴２４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【０１１５】
インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画胴２４４の回転方向（図７における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙのインク吐出面（ノズル面）が描画胴２４４に保持された記録媒体２１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体２１４の記録面と対向するインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図８に符号５１を付して図示する）が形成される面である。
【０１１６】
また、図７に示すインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙは、描画胴２４４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面とインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【０１１７】
インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙは、記録媒体２１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体２１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体２１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【０１１８】
インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙのノズル面（液体吐出面）には、記録媒体２１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【０１１９】
記録媒体２１４がインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙから記録媒体２１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【０１２０】
インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画胴２４４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体２１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ずれ、ドットの色ムラ）が防止される。
【０１２１】
また、描画部２４０の描画胴２４４は、処理液塗布部２３０の処理液胴２３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０１２２】
なお、本例では、ＭＫＣＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１２３】
（乾燥処理部）
乾燥処理部２５０は、画像形成後の記録媒体２１４を保持して搬送する乾燥胴（乾燥ドラム）２５４と、該記録媒体２１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す乾燥処理装置２５６を備えている。なお、乾燥胴２５４の基本構造は、先に説明した処理液胴２３４及び描画胴２４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【０１２４】
乾燥処理装置２５６は、乾燥胴２５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体２１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部２４０により記録媒体２１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体２１４上に残留してしまうので、係る液体成分を除去する必要がある。
【０１２５】
乾燥処理装置２５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体２１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体２１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体２１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体２１４上に残留する水分量、記録媒体２１４の種類、及び記録媒体２１４の搬送速度（乾燥処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【０１２６】
乾燥処理装置２５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部２５０の乾燥胴２５４は、描画部２４０の描画胴２４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【０１２７】
記録媒体２１４のカックルの矯正効果を発揮させるために、乾燥胴２５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥胴２５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【０１２８】
また、乾燥胴２５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体２１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。係る態様において、乾燥胴２５４の外周面に記録媒体２１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体２１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【０１２９】
なお、乾燥胴２５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥胴２５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【０１３０】
このように構成された乾燥胴２５４の外周面に、記録媒体２１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体２１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体２１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【０１３１】
（定着処理部）
定着処理部２６０は、記録媒体２１４を保持して搬送する定着胴（定着ドラム）２６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体２１４に加熱処理を施すヒータ２６６と、該記録媒体２１４を記録面側から押圧する定着ローラ２６８と、を備えて構成される。なお、定着胴２６４の基本構造は処理液胴２３４、描画胴２４４、及び乾燥胴２５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ２６６及び定着ローラ２６８は、定着胴２６４の外周面に対向する位置に配置され、定着胴２６４の回転方向（図７において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【０１３２】
定着処理部２６０では、記録媒体２１４の記録面に対してヒータ２６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ２６８による定着処理が施される。ヒータ２６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【０１３３】
定着ローラ２６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ２６８は、定着胴２６４に対して圧接するように配置されており、定着胴２６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２１４は、定着ローラ２６８と定着胴２６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【０１３４】
定着ローラ２６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。係る加熱ローラで記録媒体２１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【０１３５】
この状態で記録媒体２１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体２１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ２６８を複数段設けた構成も好ましい。
【０１３６】
また、定着ローラ２６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ２６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体２１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体２１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【０１３７】
図７に示すインクジェット記録装置２００は、定着処理部２６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）には、インラインセンサ２８２が設けられている。インラインセンサ２８２は、記録媒体２１４に形成された画像（又は記録媒体２１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。
【０１３８】
本例に示すインクジェット記録装置２００は、インラインセンサ２８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、インラインセンサ２８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。係る態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部２５０の処理温度や定着処理部２６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【０１３９】
（排出部）
図７に示すように、定着処理部２６０に続いて排出部２７０が設けられている。排出部２７０は、張架ローラ２７２Ａ，２７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送チェーン２７４と、画像形成後の記録媒体２１４が収容される排出トレイ２７６と、を備えて構成されている。
【０１４０】
定着処理部２６０から送り出された定着処理後の記録媒体２１４は、搬送チェーン２７４によって搬送され、排出トレイ２７６に排出される。
【０１４１】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、描画部２４０に具備されるインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの構造の一例について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。
【０１４２】
図８（ａ）はヘッド５０の構造例を示す平面透視図、図８（ｂ）はヘッド５０の一部の拡大図である。また、図９はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図１０は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図８（ｂ）中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０１４３】
図８に示すように、本例のヘッド５０には、インク吐出口であるノズル５１が、ヘッド５０の記録媒体２１４と対向するノズル面の画像形成領域の全幅にわたって複数配列されている。これにより、ヘッド長手方向（記録媒体２１４の送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１４４】
記録媒体２１４の搬送方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体２１４の全幅Ｗｍに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図８（ａ）の構成に代えて、図９に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで、記録媒体２１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッド５０を構成してもよい。
【０１４５】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図８（ａ）、（ｂ）参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１４６】
図１０に示したように、ヘッド５０は、ノズルプレート５１Ｐ、流路板５２Ｐ、及び振動板５６等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート５１Ｐは、ヘッド５０のノズル面５０Ａを構成し、各圧力室５２にそれぞれ連通する複数のノズル５１が２次元的に形成されている。
【０１４７】
流路板５２Ｐは、圧力室５２の側壁部を構成するとともに、共通流路５５から圧力室５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１０では簡略的に表示しているが、流路板５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１４８】
振動板５６は、圧力室５２の一壁面（図１０の上面）を構成するとともに、ステンレス鋼（ＳＵＳ）やニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）などの導電性材料から成り、各圧力室５２に対応して配置される複数のアクチュエータ（ここでは、圧電素子）５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。
【０１４９】
振動板５６の圧力室５２側と反対側（図１０において上側）の面には、各圧力室５２に対応する位置に圧電体５９が設けられており、該圧電体５９の上面（共通電極を兼ねる振動板５６に接する面と反対側の面）に個別電極５７が形成されている。この個別電極５７と、これに対向する共通電極（本例では振動板５６が兼ねる）と、これら電極間に挟まれるように介在する圧電体５９とによりアクチュエータ５８として機能する圧電素子が構成される。圧電体５９には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電材料が好適に用いられる。
【０１５０】
各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【０１５１】
アクチュエータ５８の個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。
【０１５２】
上述した構造を有するインク室ユニット５３を図１１に示す如く、主走査方向に対してある角度ψの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向（第１の方向に相当）については、実質的に各ノズル５１が一定のピッチＰＮ＝ｄ×ｃｏｓψで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１５３】
図１１に示すようなマトリクス状のノズル配置において、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13、５１-14 、５１-15 、５１-16を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36を１つのブロック、…として）、記録媒体２１４の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16を順次駆動することで記録媒体２１４の幅方向に１ラインを印字することができる。
【０１５４】
ここで、例えばノズル５１-13の両隣のノズルとは、ノズル５１-12及びノズル５１-14を指す。即ち、ノズル５１-13の不吐出補正パラメータはノズル５１-12とノズル５１-14に適用される。このように、本実施形態において両隣のノズルとは、主走査方向に隣接する位置にインク滴を打滴するノズルを指す。
【０１５５】
一方、記録媒体２１４の搬送とともに、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を記録媒体搬送方向に繰り返し行うことにより副走査方向（第２の方向に相当）の印字がなされる。
【０１５６】
本実施形態において、ヘッド５０におけるノズル５１の配列形態は図示の例に限定されない。例えば、図８で説明したマトリクス配列に代えて、１列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１５７】
また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【０１５８】
〔制御系の説明〕
図１２は、インクジェット記録装置２００の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置２００は、通信インターフェース３４０、システム制御部３４２、搬送制御部３４４、画像処理部３４６、ヘッド駆動部３４８を備えるとともに、インライン検出部３６６、不吐出補正パラメータ最適化部３８６等を備えている。
【０１５９】
通信インターフェース３４０は、ホストコンピュータ３５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース３４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース３４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１６０】
システム制御部３４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置２００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ３５０及びＲＯＭ３５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部３４２は、通信インターフェース３４０、搬送制御部３４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ３５４との間の通信制御、画像メモリ３５０及びＲＯＭ３５２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１６１】
また、システム制御部３４２は、図２に示した制御部１５０を含んで構成される。
【０１６２】
ホストコンピュータ３５４から送出された画像データは通信インターフェース３４０を介してインクジェット記録装置２００に取り込まれ、画像処理部３４６によって所定の画像処理が施される。
【０１６３】
画像処理部３４６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部３４８に供給する制御部である。画像処理部３４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部３４８を介してヘッド５０の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図１２に示すヘッド駆動部３４８には、ヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１６４】
搬送制御部３４４は、画像処理部３４６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体２１４（図７参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図１２における搬送駆動部３５６は、図７の圧胴２３４〜２６４を回転させるモータや、渡し胴２３２〜６２を回転させるモータ、給紙部２２０における記録媒体２１４の送出機構のモータ、排出部２７０の張架ローラ２７２Ａ（２７２Ｂ）を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部３４４は上記のモータのコントローラーとして機能している。
【０１６５】
画像メモリ（一次記憶メモリ）３５０は、通信インターフェース３４０を介して入力された画像データを一旦格納する一次記憶手段としての機能や、ＲＯＭ３５２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部３４６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ３５０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１６６】
ＲＯＭ３５２は、システム制御部３４２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部３４２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ３５２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１６７】
さらに、このインクジェット記録装置２００は、処理液付与制御部３６０、乾燥処理制御部３６２、及び定着処理制御部３６４を備えており、システム制御部３４２からの指示に従って、それぞれ、処理液塗布部２３０、乾燥処理部２５０、及び定着処理部２６０の各部の動作を制御する。
【０１６８】
処理液付与制御部３６０は、画像処理部３４６から得られた印字データに基づいて、処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。また、乾燥処理制御部３６２は、乾燥処理装置２５６における乾燥処理のタイミングを制御するとともに、処理温度、送風量等を制御し、定着処理制御部３６４は、ヒータ２６６の温度を制御するとともに、定着ローラ２６８の押圧を制御する。
【０１６９】
また、インライン検出部３６６は、図７に示したインラインセンサ２８２から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部を含む処理ブロックである。システム制御部３４２は、インライン検出部３６６により得られた検出信号に基づいて、ヘッド５０の吐出異常の有無を判断する。
【０１７０】
本例に示すインクジェット記録装置２００は、ユーザインターフェース３７０を具備し、該ユーザインターフェース３７０は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置３７２と、表示部（ディスプレイ）３７４を含んで構成される。入力装置３７２には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置３７２を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部３７４の表示を通じて確認することができる。この表示部３７４はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。なお、図１２の表示部３７４は、図７に図示した制御系における報知手段としてのディスプレイに適用することができる。
【０１７１】
パラメータ記憶部３８０は、インクジェット記録装置２００の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部３４２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。また、不吐出ノズルのノズル番号が不吐出ノズル情報として記憶されている。
【０１７２】
プログラム格納部３８４は、インクジェット記録装置２００を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。
【０１７３】
不吐出補正パラメータ最適化部３８６は、図２に示した不吐出補正パラメータ記憶部１５２、テストチャートデータ生成部１５４、テストチャートデータ記憶部１５６、テストチャート読取データ記憶部１６０、不吐出補正パラメータ更新部１６４を含んで構成される。
【０１７４】
不吐出補正パラメータ最適化部３８６で生成されたテストチャートデータは、システム制御部３４２に入力される。システム制御部３４２は、ヘッド駆動部３４８によってヘッド５０を駆動し、記録媒体２１４にテストチャートを記録する。
【０１７５】
このテストチャートは、インラインセンサ２８２によって読み取られ、インライン検出部３６６によって所定の信号処理がされた後にシステム制御部３４２に入力される。不吐出補正パラメータ最適化部３８６は、この読取データを評価し、不吐出補正パラメータを更新する。
【０１７６】
〔インクジェット記録装置の動作〕
図１３は、インクジェット記録装置２００の画像記録動作を示すフローチャートである。
【０１７７】
（ステップＳ１１：データ取得工程の一例）
まず、システム制御部３４２（データ取得手段の一例）は、出力画像データを取得する。出力画像データは、通信インターフェース３４０を介して取得する。
【０１７８】
（ステップＳ１２：不吐出ノズル特定工程の一例）
次に、システム制御部３４２（不吐出ノズル特定手段の一例）は、不吐出ノズル情報を取得する。前述のように、ヘッド５０にはノズル５１がマトリクス配置されている。ここで、インクが吐出されないノズルが存在すると、ドットが形成されない領域が形成され、出力画像に白スジが発生する。
【０１７９】
不吐出ノズル情報は、例えば不吐出検出用テストチャートを出力し、出力したテストチャートを読み取ることで、取得することができる。また、各ノズルからのインクの吐出の有無をセンサで検知することで、不吐出ノズルを検出してもよい。このように取得した不吐出ノズル情報は、パラメータ記憶部３８０に記憶される。ここでは、システム制御部３４２は、パラメータ記憶部３８０から不吐出ノズル情報を読み出すものとする。
【０１８０】
（ステップＳ１３）
次に、システム制御部３４２が不吐出ノズルの不吐出補正パラメータを取得する。ここでは、図４に示した最適化処理が行われた全ノズルの不吐出補正パラメータが不吐出補正パラメータ記憶部１５２に記憶されているものとする。
【０１８１】
なお、不吐出補正パラメータ記憶部１５２には、階調毎に不吐出補正パラメータが記憶されている。システム制御部３４２は、ステップＳ１１で取得した画像データから不吐出ノズルに対応する階調を取得し、この階調の不吐出補正パラメータを取得する。
【０１８２】
（ステップＳ１４：不吐出補正工程の一例）
画像処理部３４６（不吐出補正手段の一例）は、システム制御部３４２から不吐出ノズルの不吐出補正パラメータを取得し、ステップＳ１１で取得した画像データに不吐出補正処理を施し、印字制御用の信号を生成する。
【０１８３】
（ステップＳ１５：記録制御工程の一例）
ヘッド駆動部３４８は、この印字制御用の信号に基づいてヘッド５０の吐出液滴量や吐出タイミングを制御し、記録媒体２１４の記録面に出力画像を記録する。
【０１８４】
このように、最適化された不吐出補正パラメータを用いて不吐出ノズルの不吐出補正を行い、出力画像を記録することで、不吐出ノズルによる白スジを適切に補正することができる。
【０１８５】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１８６】
５０，１２０，２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙ…インクジェットヘッド、５１…ノズル、１００，２００…インクジェット記録装置、１１０，１１２，１１４…搬送ドラム、１４０，２８２…インラインセンサ、１５２…不吐出補正パラメータ記憶部、１５４…テストチャートデータ生成部、１５６…テストチャートデータ記憶部、１６０…テストチャート読取データ記憶部、１６２…テストチャート読取データ評価部、１６４…不吐出補正パラメータ更新部、１６６…不吐出補正パラメータ最適化部、２４４…描画ドラム、Ｐ…用紙、Ｔ，Ｔ´…テストチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図５】
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