(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが着座するための着座部材と、当該着座部材に連結される脚リンクとを備える歩行補助装置であって、
前記着座部材は、
袋状体と、
前記袋状体内に設けられ、当該袋状体内を移動可能な複数の充填物と、
前記袋状体に設けられ、当該袋状体内と外部との連通状態を切り替え可能な弁と、
前記袋状体が取り付けられる第１フレームと、
前記袋状体が取り付けられ、前記第１フレームに対して移動可能な第２フレームと、を備えて構成されていることを特徴とする歩行補助装置。
【請求項２】
前記第１フレームおよび前記第２フレームは前後方向で移動可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助装置。
【請求項３】
前記第１フレームおよび前記第２フレームは、互いに移動可能に連結され、
前記袋状体は、前記第１フレームおよび前記第２フレームの連結部を、前記第１フレーム側と前記第２フレーム側から挟み込むように覆い、
前記袋状体内の空気を吸い出すことによって発生する前記袋状体の締め付け力によって、前記連結部が固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行補助装置。
【請求項４】
前記袋状体を複数有し、
複数のうち一の袋状体内の充填物が、他の袋状体内の充填物とは異なる材料で形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歩行補助装置。
【請求項５】
複数の前記袋状体のうち、ユーザの鼠径部を支持する袋状体内の充填物が、ユーザの坐骨を支持する袋状体内の充填物よりも柔らかいことを特徴とする請求項４に記載の歩行補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが着座するためのサドル（着座部材）を有する歩行補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体重支持型の歩行補助装置として、ユーザが着座するためのサドルと、サドルから下方に延び、ユーザの脚の関節に合わせて回動可能に連結された脚リンクと、脚リンクの下端に設けられる靴状の足装着部とを備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この装置では、ユーザの臀部がサドルから前後方向へ外れてしまうのを防止すべく、サドルの前後端がともに上方に延びるような特殊形状にサドルが形成されている。これにより、サドルがユーザにフィットして、ユーザをサドルで安定して支持することが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、サドルが前述したような特殊形状であるため、体格差が大きな複数のユーザが１台の装置を使用する場合には、個人の体格に合わせて複数種類のサドルを用意する必要があり、ユーザが変わるたびにサドルを取り替えなければならなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、体格差が大きな複数のユーザが１台の装置を使用する場合であっても、サドル（着座部材）を取り替えることなく各ユーザにフィットさせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明は、ユーザが着座するための着座部材と、当該着座部材に連結される脚リンクとを備える歩行補助装置であって、前記着座部材は、互いに移動可能に連結される２以上のフレームを有する着座フレームと、前記着座フレームに取り付けられる袋状体と、前記袋状体内に設けられ、当該袋状体内を移動可能な複数の充填物と、前記袋状体に設けられ、当該袋状体内と外部との連通状態を切り替え可能な弁と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ユーザが着座部材に着座した後、袋状体内の空気を弁を介して抜くことにより、袋状体内の充填物がユーザの体形にフィットした後、フィットした形状で固まる（動きが鈍くなる）こととなる。また、ユーザが変わる場合には、袋状体内に空気を入れることで、袋状体内で充填物が十分動ける状態にした後、前述した動作を再度実行することで、袋状体を後のユーザの体形にフィットさせた形状にすることができる。
【０００９】
そのため、体格差が大きな複数のユーザが１台の装置を使用する場合であっても、着座部材を取り替えることなく各ユーザにフィットさせることができる。
【００１０】
また、本発明では、前記袋状体を、前記着座フレームを構成する２つのフレームの連結部を覆うように設けてもよい。
【００１１】
これによれば、袋状体が２つのフレームの連結部を覆うので、袋状体から空気を抜くことによって互いに接触状態となって動きが規制される複数の充填物によって、フレームの連結部を押さえて固定することができる。すなわち、ユーザが変わった場合には、袋状体内に空気を入れた後、各フレームを後のユーザに合わせて移動させるとともに、袋状体内の空気を抜くだけで、各フレームが固定されるので、各フレームを例えばボルトなどの固定具で固定させる構造に比べ、簡単な操作で固定することができる。
【００１２】
また、本発明では、前記２つのフレームを前後方向で移動可能に連結してもよい。
【００１３】
これによれば、２つのフレームが前後方向で移動可能であるため、各ユーザの前後方向における体格差を吸収することができる。
【００１４】
また、本発明では、前記袋状体を複数設け、複数のうち一の袋状体内の充填物を、他の袋状体内の充填物とは異なる材料で形成してもよい。
【００１５】
これによれば、例えば各ユーザの坐骨に対応した部分に配置される袋状体内の充填物を、他の袋状体内の充填物よりも硬い材料で形成するなど、ユーザの体の部位にあった充填物を選択することで、着座部材で良好にユーザを支持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、体格差が大きな複数のユーザが１台の装置を使用する場合であっても、着座部材を取り替えることなく各ユーザにフィットさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行補助装置を示す斜視図である。
【図２】着座フレームを示す分解斜視図（ａ）と、後側フレームの変形例を示す斜視図（ｂ）である。
【図３】着座部材を示す説明図である。
【図４】着座部材の使用方法を示す説明図（ａ）〜（ｃ）である。
【図５】袋状体を複数設ける形態を示す説明図である。
【図６】着座フレームの変形例を示す説明図（ａ），（ｂ）である。
【図７】着座フレームをラッチ構造とした形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、歩行補助装置１は、ユーザが着座するための着座部材２と、当該着座部材２に連結される一対の脚リンク３と、各脚リンク３の下端に設けられる靴状部４と、脚リンク３を作動させるモータ５を備えている。そして、この歩行補助装置１は、ユーザが、靴状部４に足を入れるとともに、着座部材２上に着座した状態で使用されるようになっている。
【００１９】
図２（ａ）および図３に示すように、着座部材２は、着座フレーム６と、着座フレーム６を覆うように設けられる袋状体７とを主に備えている。
【００２０】
着座フレーム６は、図２（ａ）に示すように、ベースフレーム６１と、ベースフレーム６１の前端部６１ａに固定される前側フレーム６２と、前側フレーム６２の後方に配置され、かつ、ベースフレーム６１に前後にスライド移動可能に設けられる後側フレーム６３とを備えて構成されている。
【００２１】
ベースフレーム６１は、板状のフレームであり、その前端部６１ａが他の部分（例えば基部６１ｄ）に比べて厚さが大きく形成されている。これにより、前端部６１ａと他の部分との境界に段差が形成され、この段差によって、前後にスライド移動可能な後側フレーム６３が前方に抜けて（移動しすぎて）しまうことが防止されている。
【００２２】
また、前端部６１ａの上面には、ネジＳを捩じ込むための２つの取付穴６１ｃが前後に間隔を空けて形成されている。
【００２３】
そして、ベースフレーム６１のうち前端部６１ａよりも一段下がった位置に配置される基部６１ｄは、略水平で前後方向に延びる板状に形成されており、後側フレーム６３を前後にスライド移動可能に支持している。
【００２４】
なお、ベースフレーム６１の下面には、図１に示すように、円弧状のレール部６１ｅが連結部材６１ｆを介して固定されている。そして、このレール部６１ｅは、脚リンク３の上側に設けられた支持部材３１によって、レール部６１ｅの形状に沿って前後に回動可能に支持されている。これにより、着座部材２が前後にふらつかずに、安定した姿勢で脚リンク３に支持されるようになっている。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、前側フレーム６２は、略水平で前後方向に延びる板状に形成されており、その前端部６２ａが上方に向けて湾曲し、かつ、二股に分かれるように形成されている。これにより、ユーザの鼠径部が前方に抜け出してしまうことが前端部６２ａによって抑えられている。
【００２６】
そして、前側フレーム６２のうち略水平方向に延びる平面部６２ｂには、ネジＳを挿通させるための２つの挿通孔６２ｃが、前後に間隔を空けて形成されている。これにより、ネジＳによって前側フレーム６２がベースフレーム６１に固定されるようになっている。
【００２７】
後側フレーム６３は、その前端部６３ａが、下方に開口する断面視コ字状に形成されており、ベースフレーム６１の基部６１ｄにスライド移動可能に取り付けられている。言い換えると、ベースフレーム６１と後側フレーム６３は、基部６１ｄと前端部６３ａを連結部６４として互いに移動可能に連結されており、ベースフレーム６１に対して後側フレーム６３を前後に移動させることで、着座部材２の前後長さを、体格が異なる各ユーザに合わせた長さに変更することが可能となっている。
【００２８】
なお、コ字状となる後側フレーム６３の前端部６３ａの左右の下端部には、図２（ｂ）に示すように、左右方向内側に突出する爪部６３ｃを形成するのが望ましい。これによれば、爪部６３ｃをベースフレーム６１の下面に引っ掛けることができるので、後側フレーム６３がベースフレーム６１から上方に外れるのを抑制することができる。
【００２９】
また、後側フレーム６３の後端部６３ｂは、上方に向けて湾曲するとともに前端部６３ａよりも左右方向に張り出すように形成されている。これにより、ユーザの臀部が後方に抜け出してしまうことが、後端部６３ｂによって抑えられている。
【００３０】
図３に示すように、袋状体７は、着座フレーム６（特にベースフレーム６１と後側フレーム６３の連結部６４）を覆うように設けられており、その内部に、複数の充填物の一例としての複数のスチレンビーズ６５が封入されている。そして、この袋状体７には、当該袋状体７内と外部との連通状態を切り替え可能な弁の一例としてのバルブ６６が設けられている。
【００３１】
具体的に、袋状体７は、バルブ６６以外の場所からは空気が出入りしないように、適宜、着座フレーム６（例えば連結部材６１ｆ）に接合されて構成されている。また、バルブ６６内、もしくは、バルブ６６が袋状体７に接続される部分周りには、スチレンビーズ６５の直径よりも細かい目で形成されるフィルタ（図示せず）が設けられている。
【００３２】
次に、本実施形態に係る着座部材２の作用効果について説明する。
図４（ａ）に示すように、袋状体７に空気がある程度入っているときには、内部の複数のスチレンビーズ６５は自由に動き回れる状態となっている。ユーザは、着座部材２に着座する前に、まず、バルブ６６にポンプＰを繋ぐとともに、ベースフレーム６１に対して後側フレーム６３を前後に移動させることで、着座フレーム６を自分に合った前後長さに粗調整する。
【００３３】
なお、本実施形態では、ポンプＰを歩行補助装置１とは別の設備としているが、本発明はこれに限定されず、ポンプＰを歩行補助装置１に一体に設けてもよい。
【００３４】
着座フレーム６の前後長さをある程度決めた後、ユーザは、図４（ｂ）に示すように、着座部材２上に跨るように着座する。この際、粗調整した前後長さが自分に合わない場合には、ユーザは、再び後側フレーム６３を前後に動かして微調整を行う。その後、バルブ６６を開けて、ポンプＰによって袋状体７内の空気を吸い出していくと、図４（ｃ）に示すように、袋状体７内のスチレンビーズ６５がユーザの体形にフィットした後、フィットした形状で固まる（動きが鈍くなる）こととなる。
【００３５】
これにより、着座部材２がユーザに合ったシート形状となるため、ユーザは、バルブ６６を閉め、バルブ６６からポンプＰを外した後、歩行補助装置１を快適に使用することができる。
【００３６】
また、袋状体７内の空気を吸い出していくことにより、袋状体７で覆うベースフレーム６１と後側フレーム６３の連結部６４が、袋状体７によって締め付けられるので、この締め付け力を利用して連結部６４を密着させて固定することができる。すなわち、連結部６４を、ボルトなどの他の固定具で固定させる構造に比べ、簡単な操作で固定することができる。
【００３７】
また、ユーザが変わる場合には、まず、バルブ６６を開いて、図４（ｃ）のように萎んだ状態の袋状体７内に空気を入れることで、袋状体７内でスチレンビーズ６５が十分動ける状態にする。その後、後から使用するユーザが前述した動作を再度実行することで、袋状体７を後のユーザの体形にフィットさせた形状にすることができる。
【００３８】
したがって、体格差が大きな複数のユーザが１台の歩行補助装置１を使用する場合であっても、着座部材２を取り替えることなく各ユーザにフィットさせることができる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。なお、以下の説明で参照する図面においては、前記実施形態と略同様の構成に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
前記実施形態では、袋状体を１つだけ設ける構成としたが、本発明はこれに限定されず、袋状体を複数設けてもよい。この場合には、複数のうち少なくとも一の袋状体内の充填物を、他の袋状体内の充填物とは異なる材料で形成することができる。
【００４１】
例えば、図５に示すように、着座フレーム６に設けた３つの袋状体８Ａ，８Ｂ，８Ｃのうち、最前部にある袋状体８Ａ内の充填物を前記実施形態と同様のスチレンビーズ６５とし、中央にある袋状体８Ｂ内の充填物をスチレンビーズ６５よりも柔らかい材料Ｂ１とし、最後部にある袋状体８Ｃ内の充填物をスチレンビーズ６５よりも硬い材料Ｃ１とすることができる。すなわち、袋状体８Ｃ内の材料が最も硬く、次に袋状体８Ａ内の材料が硬く、袋状体８Ｂ内の材料が最も柔らかくなるように、各材料を設定するのが望ましい。
【００４２】
これによれば、各ユーザの坐骨を支持する箇所となる後側フレーム６３の後部（中央部から後部）に設ける袋状体８Ｃ内の充填物を他の充填物よりも硬くすることで、各ユーザの坐骨を、硬い材料を内包する袋状体８Ｃで良好に支えることができる。また、各ユーザの鼠径部を支持する箇所となる袋状体８Ａ内の充填物を他の充填物よりも柔らかくすることで、ユーザの鼠径部を保護することができる。
【００４３】
なお、図５の形態のように、内部の材料の硬さを変更することで袋状体の硬さを変更するだけに限らず、例えば、複数の袋状体内の空気の吸出し量を変えることによって袋状体の硬さを変更してもよい。
【００４４】
なお、複数の袋状体をそれぞれ別体の袋として設ける場合には、各袋状体にバルブを設ければよい。また、１つの袋状体内に複数の仕切り（微小な空気孔が形成された仕切り）を設けることで複数の袋状体を形成する場合には、バルブは１つでよい。
【００４５】
前記実施形態では、２つのフレーム６１，６３を前後方向で移動可能に連結したが、本発明はこれに限定されず、左右または上下に移動可能に連結してもよい。一例を挙げるとすると、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、後側フレーム９３に対して上下に移動可能に連結される背面フレーム９４を設けてもよい。
【００４６】
この場合であっても、後側フレーム９３と背面フレーム９４との連結部９３Ａを覆うように袋状体７を設けることで、袋状体７内の空気を抜いた後には、後側フレーム９３と背面フレーム９４との連結部９３Ａ周りでスチレンビーズ６５が固まることによって、背面フレーム９４をユーザに合わせた上下位置に固定することができる。
【００４７】
なお、この連結部９３Ａや前記実施形態における連結部６４の構造として、単に平らな面同士をスライドさせる構造を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、互いにスライド移動可能な２つの部材８１，８２のうち、一方の部材８１に、スライド方向に配列される波状の複数の凹部８１ａを設け、他方の部材８２に、凹部８１ａに向けて付勢されて複数のうちのいずれかの凹部８１ａに係合可能な１または複数の爪部８２ａを設けるといった、いわゆるラッチ構造８０を採用してもよい。これによれば、爪部８２ａが凹部８１ａに係合することで、前記実施形態に比べ、スライド方向の位置ずれを規制することができる。
【００４８】
前記実施形態では、着座フレーム６を３つのフレームから構成したが、本発明はこれに限定されず、フレームは少なくとも２つ設ければよい。
前記実施形態では、充填物としてスチレンビーズ６５を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば羽毛や綿などを採用してもよい。
【００４９】
前記実施形態では、弁として手動により開閉可能なバルブ６６を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば袋状体内から排出される空気によって押されることで開く一方向弁（筒状に形成された排出口内に、排出口を塞ぐような大きさで一体に揺動可能に設けられる弁）であってもよい。この場合には、ユーザの体重を利用して袋状体を加圧すると、弁が開いて袋状体内の空気を抜くことができる。また、ユーザが変わる場合には、ユーザが筒状の排出口を指でつまんで弁を開いたうえで、ユーザが空気の出入り口から息を吹き込んだり、手動の空気入れなどによって袋状体を膨らませればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１      歩行補助装置
２      着座部材
３      脚リンク
６      着座フレーム
７      袋状体
６１    ベースフレーム
６３    後側フレーム
６４    連結部
６５    スチレンビーズ
６６    バルブ
【図１】
0005577152.tif 000002
【図２】
0005577152.tif 000003
【図３】
0005577152.tif 000004
【図４】
0005577152.tif 000005
【図５】
0005577152.tif 000006
【図６】
0005577152.tif 000007
【図７】
0005577152.tif 000008