(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘軸に取り付けられる耕耘爪を動力源の駆動力により回転させ、操作ハンドルにより耕耘爪の進行方向を操作し、耕耘爪により土中を耕耘する小型管理機用の抵抗棒装置において、
抵抗棒と、
前記小型管理機に取り付けられる取付ブラケットと、
前記取付ブラケットに取り付けられ、前記抵抗棒を揺動自在に保持し、前記耕耘爪が回転する耕耘時に前記操作ハンドルの下降により土中に突き刺さった前記抵抗棒により走行時の抵抗となる抵抗付与位置と、前記抵抗棒の後傾により前記耕耘爪が後退限度になる後退限度位置との間で、前記抵抗棒の揺動を許容する抵抗棒揺動保持部と
を備え、
前記抵抗付与位置の時に前記抵抗棒の下端が上端よりも前方に位置した姿勢で前記抵抗棒を支持することを特徴とする小型管理機用抵抗棒装置。
【請求項２】
耕耘軸に取り付けられる耕耘爪を動力源の駆動力により回転させ、操作ハンドルにより耕耘爪の進行方向を操作し、耕耘爪により土中を耕耘する小型管理機用の抵抗棒装置において、
抵抗棒と、
前記小型管理機に取り付けられる固定棒と、
前記固定棒と前記抵抗棒との間に回転自在に取り付けられる上リンク部材及び下リンク部材を有し、前記耕耘爪が回転する耕耘時に前記操作ハンドルの下降により土中に突き刺さった前記抵抗棒により走行時の抵抗となる抵抗付与位置と、前記抵抗棒の後傾により耕耘爪が後退限度になる後退限度位置との間で、抵抗棒の揺動を許容する抵抗棒揺動保持部と
を備え、
前記抵抗棒揺動保持部は、前記抵抗付与位置に前記抵抗棒を付勢するバネを有することを特徴とする小型管理機用抵抗棒装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の小型管理機用抵抗棒装置を備えることを特徴とする小型管理機。
【請求項４】
耕耘軸に取り付けられる耕耘爪を動力源及び動力伝達機構により回転させ、前記動力源または前記動力伝達機構に取り付けられる支柱に固定された操作ハンドルにより、前記耕耘爪の進行方向を操作し、前記耕耘爪により土中を耕耘する小型管理機において、
前記操作ハンドルは、
ハンドル本体と、
前記支柱に固定されるハンドル取付部と、
前記ハンドル取付部に対して前記ハンドル本体を揺動自在に連結するヒンジ部と、
前記ハンドル本体及び前記ハンドル取付部を一体化させる方向に付勢する付勢部材と、前記ヒンジ部近くの前記ハンドル本体に固定される抵抗棒と
を有し、
前記ヒンジ部は、前記操作ハンドルの下降により前記抵抗棒が土中に突き刺さり、この抵抗棒の土中への接地部分を支点として前記抵抗棒が後傾して前記耕耘爪を後退可能にすることを特徴とする小型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、小型管理機及びこれに用いる抵抗棒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、図１０に示すように、駆動源１０１の駆動を、動力伝達機構１０２を介して回転軸１０３に伝達し、回転軸１０３に取り付けた耕耘爪１０４の回転により耕耘しながら自走する小型管理機１０５が知られている（特許文献１）。この小型管理機１０５は、駆動源１０１、動力伝達機構１０２、及び回転軸１０３を含む本体部１０６を備える。そして、本体部１０６の後方上部に操作ハンドル１０７が、後方下部には土中１０９に向けて延びる抵抗棒１０８がそれぞれ設けられている。抵抗棒１０８は前進時に土中１０９に突き刺され、この土中１０９への突き刺し量や押圧の加減により、前進時に走行抵抗を付与して、この走行抵抗によって、耕耘深さや走行速度を調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−８６５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  小型管理機１０５を使用する耕耘作業では、抵抗棒１０８の土中への差し込み加減で耕耘深さや走行速度を制御する難しさがあり、慣れやコツを要する。特に、硬い土や砂利、草木の混じった土、粘土等の土中１０９を耕耘する場合には、耕耘爪１０４の土中へのくい込みが弱く、所定の深さで耕耘するためには、操作ハンドル１０７を強く押し下げ、前進を停止したり低速にしたりする必要がある。しかし、この場合に、てこの原理により抵抗棒１０８の下端１０８Ａを支点として、耕耘爪１０４を上方に持ち上げる力が作用して、かえって能力を弱める欠点があった。また、抵抗棒１０８の下端１０８Ａが硬い土などによって耕耘深さが浅くなると、表層上を耕耘爪１０４が走行することにより、急発進となるダッシングが生じることがある。このダッシングにより掘り残しが生じた場合には、再度耕耘する必要があるが、後退機能を備えていない小型管理機１０５においては方向転換して戻る操作となり、多大な労力を要する。このため、仕方なくそのまま前進するのが一般的であった。【０００５】  本発明は、硬さや性状が異なる土が分布する場合でも、一定深さの耕耘作業をムラなく簡単にしかも強力に行うことができる小型管理機及びこれに用いる抵抗棒装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明の小型管理機用抵抗棒装置は、耕耘軸に取り付けられる耕耘爪を動力源の駆動力により回転させ、操作ハンドルにより耕耘爪の進行方向を操作し、耕耘爪により土中を耕耘する小型管理機用の抵抗棒装置であって、抵抗棒と、小型管理機に取り付けられる取付ブラケットと、取付ブラケットに取り付けられ、抵抗棒を揺動自在に保持し、耕耘爪が回転する耕耘時に操作ハンドルの下降により土中に突き刺さった抵抗棒により走行時の抵抗となる抵抗付与位置と、抵抗棒の後傾により耕耘爪が後退限度になる後退限度位置との間で、抵抗棒の揺動を許容する抵抗棒揺動保持部とを備え、抵抗付与位置の時に抵抗棒の下端が上端よりも前方に位置した姿勢で抵抗棒を支持することを特徴とする。【０００７】本発明の小型管理機用抵抗棒装置は、耕耘軸に取り付けられる耕耘爪を動力源の駆動力により回転させ、操作ハンドルにより耕耘爪の進行方向を操作し、耕耘爪により土中を耕耘する小型管理機用の抵抗棒装置において、抵抗棒と、小型管理機に取り付けられる固定棒と、固定棒と抵抗棒との間に回転自在に取り付けられる上リンク部材及び下リンク部材とを有し、耕耘爪が回転する耕耘時に操作ハンドルの下降により土中に突き刺さった抵抗棒により走行時の抵抗となる抵抗付与位置と、抵抗棒の後傾により耕耘爪が後退限度になる後退限度位置との間で、抵抗棒の揺動を許容する抵抗棒揺動保持部とを備え、抵抗棒揺動保持部は、抵抗付与位置に抵抗棒を付勢するバネを有することを特徴とする。【０００８】なお、抵抗付与位置と後退限度位置との間の揺動角度は１５度以上３０度以下であることが好ましい。【０００９】  本発明の小型管理機は、耕耘軸に取り付けられる耕耘爪を動力源及び動力伝達機構により回転させ、前記動力源または前記動力伝達機構に取り付けられる支柱に固定された操作ハンドルにより、前記耕耘爪の進行方向を操作し、前記耕耘爪により土中を耕耘する小型管理機であって、操作ハンドルは、ハンドル本体と、支柱に固定されるハンドル取付部と、ハンドル取付部に対してハンドル本体を揺動自在に連結するヒンジ部と、ハンドル本体及びハンドル取付部を一体化させる方向に付勢する付勢部材と、ヒンジ部近くのハンドル本体に固定される抵抗棒とを有し、ヒンジ部は、操作ハンドルの下降により抵抗棒が土中に突き刺さり、この抵抗棒の土中への接地部分を支点として抵抗棒が後傾して耕耘爪を後退可能にすることを特徴とする。【００１０】  本発明の小型管理機は、上記の小型管理機用抵抗棒装置を備えることを特徴とする。なお、抵抗棒装置は、小型管理機に出荷時に取り付けられたものの他に、小型管理機とは別部品として提供され、後付けされるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、ハンドルを下方に押える操作のみで耕耘爪を回転させた状態で抵抗棒装置の揺動分だけ、耕耘爪を後退させることができる。したがって、耕耘爪の後退及びその後の前進により、再耕耘が可能になり、硬い土や砂利、草木の混じった土、粘土等を耕耘する場合でも、耕耘深さをほぼ一定にまたは深くすることができる。しかも、ハンドルを下方に押える操作のみで、耕耘爪を回転させた状態で自動的に後退させることができ、このときアップカット状態となるため、耕耘作業を楽にムラなくかつ強力に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の小型管理機の第１実施形態の耕耘状態を示す側面図である。
【図２】同じく抵抗棒装置の分解斜視図である。
【図３】操作ハンドルを押し下げて後退限度位置になった時の小型管理機を示す側面図である。
【図４】小型管理機の第２実施形態の耕耘状態を示す側面図である。
【図５】同じく抵抗棒装置の分解斜視図である。
【図６】同じく操作ハンドルを押し下げて後退限度位置になった時の小型管理機を示す側面図である。
【図７】小型管理機の第３実施形態の耕耘状態を示す側面図である。
【図８】同じく抵抗棒装置の分解斜視図である。
【図９】同じく操作ハンドルを押し下げて後退限度位置になった時の小型管理機を示す側面図である。
【図１０】従来技術で説明した小型管理機の概略を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】［第１実施形態］
図１に示すように、小型管理機１０は、本体部１１、操作ハンドル１２、及び本発明の抵抗棒装置１３を備えている。本体部１１は、動力源１４、動力伝達機構１５、及び耕耘軸１６を含む。耕耘軸１６は、動力源１４の駆動力が動力伝達機構１５を介して伝達されることで回転する。耕耘軸１６には、耕耘爪１７が取り付けられる。耕耘爪１７は各種タイプのものを選択して取り付けることができ、耕耘軸１６への取付個数も適宜増減してよい。小型管理機１０は、耕耘爪１７が反時計方向に回転することで耕耘しながら前進する。【００１４】  本体部１１の後部には支柱１８が設けられている。支柱１８には、操作ハンドル１２の下端部１２Ａが例えば取付ねじ１９により固定される。操作ハンドル１２の上部は二股に別れており、これら二股の両端部にはグリップ２２が取り付けられている。一方のグリップ２２には、クラッチレバー２４が取り付けられている。クラッチレバー２４にはワイヤ２５が連繋されており、このワイヤ２５は動力伝達機構１５に繋がっている。そして、クラッチレバー２４を握り、ワイヤ２５を引くことでクラッチが入り、動力源１４の駆動が耕耘軸１６に伝達され回転する。このクラッチレバー２４の操作により、小型管理機１０は前進または停止する。【００１５】  また、図示はされていないが、他方のグリップ２２にはスロットルレバーが取り付けられている。スロットルレバーはワイヤを介して動力源１４に繋がっている。このスロットルレバーの操作により、動力源１４の回転が制御される。また、動力伝達機構１５が遠心クラッチを有する場合には、クラッチレバー２４は省略し、スロットルレバーのみの操作で小型管理機１０を前進または停止させることができる。なお、操作ハンドル１２はＹ字形状に限らず、コ字形状やその他の形状であってもよい。【００１６】  操作ハンドル１２の下端部１２Ａには、本発明の抵抗棒装置１３が取り付けられる。抵抗棒装置１３は揺動保持部３６を有し、図２に示すように、取付孔部としてのヒッチ３０Ｂに取付軸３８を介して取り付けられる。図１に示すように、取付ブラケット３０は前端部が操作ハンドル１２の下端部１２Ａに固定されており、図２に示すように、後端部に円筒状のヒッチ３０Ｂを鉛直方向に有する。【００１７】  ヒッチ３０Ｂの上下方向中間部には、取付ピン３３の挿入孔３０Ｅが水平方向に形成されている。取付軸３８には、挿入孔３０Ｅに対応する位置に、取付ピン３３の挿入孔３８Ｂが形成されている。これら挿入孔３０Ｅ，３８Ｂに取付ピン３３が挿入された後に、脱落防止ピン４７が止められることで、ヒッチ３０Ｂに取付軸３８が固定される。なお、取付軸３８には、図示は省略したが軸方向に離して複数の挿入孔３８Ｂを形成してもよく、この場合には、取付ピン３３が挿入される挿入孔３８Ｂを選択することにより、揺動保持部３６の取付高さを複数の挿入孔３８Ｂの距離分だけ変更することができる。【００１９】  抵抗棒３９は、く字状に折り曲げられている。上端部には、取付ピン４５の挿入孔３９Ａが形成されている。保持板３７の取付孔３７Ｂと抵抗棒３９の挿入孔３９Ａに、取付ピン４５が挿通されることにより、抵抗棒３９は、取付ピン４５により保持板３７に揺動自在に取り付��られる。取付ピン４５及び揺動規制ピン４６には、脱落防止ピン４７が挿入され、保持板３７からこれらピン４５，４６が脱落することがないようにされる。【００２０】  抵抗棒３９は必要に応じて、長さが異なる複数本が準備され、小型管理機１０の機種や耕耘爪１７の直径に応じて、最適なものが選択的に使用される。このため、交換が容易なように、着脱が容易なピンによる取付構造にしてある。なお、ピン４５による取付に代えてボルトナットによる取付などであってもよい。【００２１】  抵抗棒３９は、取付軸３８の下端と、揺動規制ピン４６との間で揺動する。図１に示すように、抵抗棒３９が揺動規制ピン４６に当たると、それ以上は揺動することができない。この位置が、前進時の抵抗棒３９による抵抗付与位置となる。また、図３に示すように、抵抗棒３９が取付軸３８の下端に当たると、それ以上は揺動することができない。この位置が、耕耘爪１７が後退限度になる後退限度位置となる。【００２２】  次に、第１実施形態の作用について説明する。図１に示すように、耕耘作業時には、操作ハンドル１２が下方に押されて、抵抗棒３９が土中５０に突き刺さる。この状態で小型管理機１０を前進させると、抵抗棒３９が前進時の適度な抵抗となり、耕耘爪１７により適度な深さで土中５０を耕すことができる。硬い土や砂利、草木の混じった土、粘土等により耕耘爪１７が表層のみを耕してしまうときには、操作ハンドル１２をさらに下方に押し込む。この押し込み操作により、押し込み力の作用方向を変換させることにより、抵抗付与位置から抵抗棒３９の下端３９Ｂが走行方向前方に変位して、図３に示すように、耕耘爪１７が後退限度位置になる。この後退限度位置へ向けての抵抗棒３９の後傾変位によって、耕耘爪１７は前進回転しているものの後退する。後退後に、操作ハンドル１２を少し上方に戻すことにより、抵抗棒３９の抵抗が少なくなり、再度前進を開始する。このように、操作ハンドル１２を押し下げるのみの操作により、耕耘爪１７を逆回転させることもなく適宜に後退運動に入ることができる。このとき、耕耘爪１７はアップカット状態となり、強力な耕耘が得られる。このようにして、後退と前進とを適宜に繰り返すことにより、所望の深さで耕すことが可能になり、耕耘ムラの修整も可能になる。【００２３】  次に後退運動に入る原理について説明する。図１において、グリップ２２を持って操作ハンドル１２を下方に押し下げるときの力をＦ１とすると、抵抗棒３９の揺動支点である挿入孔３９Ａに作用する下方への力Ｆ２は、耕耘軸１６を中心とする力のモーメントの関係から、
Ｆ２＝（Ｄ１／Ｄ２）×Ｆ１となる。
なお、Ｄ１は耕耘軸１６とグリップ２２までの距離であり、Ｄ２は耕耘軸１６から揺動支点としての挿入孔３９Ａまでの距離である。【００２４】  挿入孔３９ＡにおけるＦ２による後方への分力Ｆ３は、揺動支点としての挿入孔３９Ａから降ろした鉛直線ＶＬと抵抗棒３９の下端３９Ｂ及び挿入孔３９Ａとを結ぶ線Ｌ１との夾角をθ１としたときに、
Ｆ３＝Ｆ２×ｔａｎθ１である。この後方への分力Ｆ３が耕耘爪１７の回転による前進力Ｆ０に比べて大きくなると、自動的に後退することができる。Ｆ３＞Ｆ０にするためには、操作ハンドル１２の下方への押し下げ力Ｆ１を大きくすることにより得られる。なお、本第１実施形態では、分力Ｆ３は、揺動支点としての挿入孔３９Ａと耕耘軸１６との水平方向距離Ｄ２から抵抗棒下端と耕耘軸１６との水平方向距離Ｄ０を引いた差分Ｄ３が小さいときは、分力Ｆ３が小さくなる短所があるものの、構成が簡単になる長所がある。【００２５】  また、本第１実施形態では、抵抗棒３９をく字状に折り曲げて構成しており、抵抗棒３９の下端部が後方に向かって斜めに配置されるため、耕耘時に草木などを抵抗棒３９で掬い上げてしまうことがなく、これら草木を土側に戻すことができる。【００２６】  なお、本第１実施形態では、取付ブラケット３０や揺動保持部３６により抵抗棒３９を揺動自在に保持する構成としたが、抵抗棒３９の揺動方法や、抵抗棒３９の操作ハンドル１２や動力伝達機構１５への取付方法は、図示例のものに限られることなく、種々の方法で揺動自在としてよい。また、抵抗棒３９は抵抗部材として機能するものであればよく、棒に限らず板状のものであってもよい。さらには、抵抗棒３９の下端部をＬ字形に折り曲げて構成してもよい。【００２７】［第２実施形態］
図４〜図６に示すように、第２実施形態では、揺動保持部５１を、固定棒５２、抵抗棒５３、これらを連結する上リンク部材５４、下リンク部材５５を有する４節リンク機構５６により構成している。なお、以下の各実施形態において、第１実施形態と同一構成部材には同一符号を付して重複した説明を省略している。【００２８】  図５に示すように、固定棒５２は、取付ブラケット５７に取付ピン４５及び脱落防止ピン４７により取り付けられる。固定棒５２の上端部及び下端部には、取付孔５２Ａが形成されている。同様にして抵抗棒５３の上端部には２個の取付孔５３Ａが形成されている。これら取付孔５２Ａ，５３Ａに、取付ピン４５及び脱落防止ピン４７を介して、上リンク部材５４、下リンク部材５５が揺動自在に取り付けられる。【００２９】  上リンク部材５４は、１対の上リンク板６０、係止ピン６１、バネ取付ピン６２を有する。１対の上リンク板６０は、両端部に取付孔６０Ａが、中間部に係止ピン６１の取付孔６０Ｂ、バネ取付ピン６２の取付孔６０Ｃを有する。下リンク部材５５も、上リンク部材５４と同様に、１対の下リンク板６５、係止ピン６１、バネ取付ピン６２を有する。１対の下リンク板６５は、両端部に取付孔６５Ａが、中間部に係止ピン６１の取付孔６５Ｂ、バネ取付ピン６２の取付孔６５Ｃを有する。【００３０】  上下リンク部材５４，５５のバネ取付ピン６２間にはコイルバネ６８が取り付けられる。コイルバネ６８は、両方のバネ取付ピン６２を近づけるように付勢する。このコイルバネ６８により、耕耘時には抵抗棒５３は図４に示す抵抗付与位置に向けて付勢される。【００３１】  本第２実施形態の小型管理機６９では、図６に示すように、操作ハンドル１２の下方への押し下げによって、上リンク部材５４の２箇所の取付孔６０Ａ間の水平距離が大となり、下リンク部材５５の２箇所の取付孔６５Ａ間の水平距離が小となるため、抵抗棒５３は抵抗付与位置から後退限度位置へと変位して、後退運動による耕耘に入ることができる。また、後退運動によって後退限度位置に達した後に、操作ハンドル１２を上方に戻すことにより、抵抗棒５３は後退限度位置から抵抗付与位置へと変位して、再び前進運動による耕耘に戻ることができる。【００３２】  第２実施形態では、４節リンク機構５６により抵抗棒５３を揺動自在に取り付けることで、第１実施形態のものに比べて、若干構成が複雑になるものの、抵抗棒５３の揺動角度を第１実施形態のものよりも大きくとることができ、その分だけ耕耘爪１７の後退可能長さも長くとることができ、効率の良い耕耘作業が可能になる。【００３３】  なお、リンク機構は４節に限られず、抵抗棒５３を揺動自在に保持することができる構成のものであればよい。【００３４】［第３実施形態］
第３実施形態の小型管理機７０は、図７〜図９に示すように、操作ハンドル７１が中折れするタイプである。図７に示すように、操作ハンドル７１は、ハンドル本体７１Ａと、ハンドル取付部７１Ｂと、ヒンジ部７２と、付勢部材としてのコイルバネ７３を有する。ハンドル取付部７１Ｂは、操作ハンドル７１を支柱１８に固定する。【００３５】ヒンジ部７２は、ハンドル本体７１Ａとハンドル取付部７１Ｂを揺動自在に連結し、抵抗棒揺動保持部７４を構成する。図８に示すように、ヒンジ部７２は、１対の下ヒンジ７５、上ヒンジ７６、取付ボルト７７及びナット７８を有する。１対の下ヒンジ７５は、ハンドル取付部７１Ｂの上端部から下方に延びるように取り付けられている。下ヒンジ７５の下部には取付孔７５Ａが形成されている。上ヒンジ７６は、ハンドル本体７１Ａの下端部から下方に延びるように取り付けられている。上ヒンジ７６には取付孔７６Ａが形成されている。各取付孔７５Ａ，７６Ａには取付ボルト７７が挿入されており、下ヒンジ７５に上ヒンジ７６が揺動自在に取り付けられる。取付ボルト７７の一端には、ナット７８が取付られており、取付ボルト７７の取付孔７６Ａからの脱落を阻止している。【００３６】  上ヒンジ７６の後方には抵抗棒固定管８０がハンドル本体７１Ａの下部を上下に貫くように、固定されている。この抵抗棒固定管８０の下部には抵抗棒固定孔８０Ａが形成されている。抵抗棒固定管８０には抵抗棒８１が挿入されて、取付ピン８２及び脱落防止ピン８３により固定される。このため、抵抗棒８１の上部には抵抗棒固定孔８０Ａに対応する位置に、取付孔８１Ａが形成されている。抵抗棒固定孔８０Ａ及び取付孔８１Ａは、抵抗棒８１の軸方向に複数形成されていることが好ましい。この場合には、固定孔８０Ａ及び取付孔８１Ａを適宜選択して取付ピン８２を挿入することにより、小型管理機７０の種別や、土の性状などに応じて、抵抗棒８１の取付長さを変更することができる。【００３７】  第３実施形態でも、土が硬い等の場合で表層のみを耕してしまいそうになるときに、操作ハンドル７１を押し下げることにより、抵抗棒８１の下端を支点として、耕耘爪１７が後方に戻される。このとき、第１及び第２実施形態のように、操作ハンドル１２が一体ものの場合以上に、抵抗棒下端部を支点として、操作ハンドル７１の押し下げに対して耕耘爪１７が持ち上がることがなく、後退時の耕耘爪１７による後退が確実に行われ、耕耘ムラを修整しながら強力な耕耘が可能になる。なお、第１及び第２実施形態でも従来の本体部に固定された抵抗棒を有する小型管理機に比べ、抵抗棒の揺動による後方への分力変換のため耕耘爪１７が持ち上げられる欠点は改善されている。【００３８】  第３実施形態の抵抗棒装置８５は後付けの装置としては、操作ハンドル７１部分も含み大型化してしまう難点がある。なお、後付け装置としての提供の他に、新規の管理機としてそのハンドルに、抵抗棒装置を設けてもよい。【００３９】  第３実施形態でも、動力源１４を駆動して抵抗棒８１を土中に差し込んで耕耘爪１７を正転させて耕耘しながら前進して、耕耘爪の回転により土中を耕すが、土が硬い部分などに到達すると、表層のみを耕耘してしまうことがある。【００���０】  この時、操作ハンドル７１を押し下げる。この押し下げ操作により、図９に示すように、ハンドル本体７１Ａがコイルバネ７３の付勢に抗して取付ボルト７７を中心に下方に向けて「く」の字に折れ曲がり、抵抗棒８１は、下端８１Ｂを中心として後傾する。この後傾により、耕耘爪１７が回転したまま後退し、アップカット状態で耕耘することができる。しかも、本実施形態では、他の実施形態とは異なり、操作ハンドルを押し下げても、耕耘爪１７が持ち上がることがなく、アップカット状態が維持され、耕耘力が弱まることがなくなる。
【符号の説明】
【００４１】１０  小型管理機
１１  本体部
１２  操作ハンドル
１３  抵抗棒装置
１４  動力源
１５  動力伝達機構
１６  耕耘軸
１７  耕耘爪
１８  支柱
３０  取付ブラケット
３６  揺動保持部
３９  抵抗棒
５０  土中
５１  揺動保持部
５３  抵抗棒
５４  上リンク部材
５５  下リンク部材
５６  ４節リンク機構
５７  取付ブラケット
６８  コイルバネ
６９，７０  小型管理機
７１Ａ  ハンドル本体
７１Ｂ  ハンドル取付部
７１  操作ハンドル
７２  ヒンジ部
７３  コイルバネ
８０  抵抗棒固定管
８１  抵抗棒
８５  抵抗棒装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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