(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置であって、
回転機械の回転軸の一端側にて前記回転軸をその回転方向に回転しないように固定可能な固定装置と、
前記回転軸の他端部を保持して該他端部が前記回転軸の半径方向へずれることを防止するずれ防止装置と、
前記固定装置が前記回転軸の一端側にて前記回転軸をその回転方向に固定し、前記ずれ防止装置が前記回転軸の他端部を保持している状態で、前記除去対象部に対し除去加工を行う加工装置と、を備え、
前記回転機械には、前記回転軸をその半径方向に支持する軸受けが設けられており、
前記除去加工を行う時に、前記回転軸の両端部が、それぞれ前記固定装置と前記ずれ防止装置とにより支持され、これにより、前記回転軸は、前記軸受けから浮いた状態となっている、ことを特徴とするバランス修正装置。
【請求項２】
前記固定装置は、コレットチャック機構を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のバランス修正装置。
【請求項３】
前記回転軸の前記他端部には、前記回転軸の軸方向に開口した保持用孔が形成されており、
前記ずれ防止装置は、前記保持用孔に軸方向に挿入される挿入部を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバランス修正装置。
【請求項４】
前記加工装置は、前記除去対象部を除去加工する加工具と、該加工具が取り付けられる可動部と、該可動部を移動させる駆動装置と、を有し、
前記挿入部は前記可動部に取り付けられており、
前記加工具が前記除去対象部を除去加工する所定の加工位置に前記可動部が移動した時に、前記挿入部が前記保持用孔に挿入された位置に前記挿入部が位置しているように、前記可動部における前記加工具と前記挿入部との相対位置が設定されている、ことを特徴とする請求項３に記載のバランス修正装置。
【請求項５】
前記ずれ防止装置は、前記挿入部を前記回転軸に向けて押圧する押圧装置を有し、
前記可動部が前記回転軸の軸方向に移動して前記挿入部を前記保持用孔に挿入させた状態において、前記押圧装置は、前記挿入部を前記回転軸に向けて押圧している、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機やターボ圧縮機やガスタービンなどの回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
過給機やターボ圧縮機やガスタービンなどの回転機械においては、回転バランスを修正することが行われている。
【０００３】
過給機を例として、従来における回転バランス修正について説明する。
【０００４】
過給機は、車両や船舶などに搭載されるエンジンの排ガスエネルギーを利用して、エンジンに圧縮空気を供給する装置である。過給機は、エンジンの排ガスにより回転駆動されるタービン翼と、タービン翼と一体的に回転するコンプレッサ翼と、一端部にタービン翼が結合され他端部にコンプレッサ翼が結合される回転軸とを有する。コンプレッサ翼の回転により圧縮空気がエンジンに供給される。
【０００５】
過給機を製品として出荷する前に、その回転バランスを修正することが行われている。回転バランスの修正は、タービン翼側またはコンプレッサ側において回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部（例えば、回転軸に固定されたナットなどの固定物）を少なくとも部分的に除去加工することで行う。除去対象部における除去加工する位置および除去加工量は、過給機を高速で回転させた状態で、その回転アンバランス量などを測定して得たデータに基づいて定められる。このような過給機の回転バランス修正は、例えば下記の特許文献１、２に記載されている。
【０００６】
また、除去加工は、タービン翼側またはコンプレッサ翼側において前記回転軸のボス（軸方向に突出した部分）を支持して、支持した側と反対側（コンプレッサ翼側またはタービン翼側）において、除去対象部を除去加工していた。従って、除去加工中において、回転軸は、除去加工を行わないタービン翼側またはコンプレッサ翼側で支持されるという具合に片持ち支持されている。
【特許文献１】特開２００２−３９９０４号公報
【特許文献２】特開２００５−２０７８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の除去加工では、上述のように回転軸を片持ち支持していることから、除去加工を精度よく行えない問題があった。即ち、過給機の回転軸は、過給機に組み込まれた軸受けにより支持されているが、軸受けと回転軸との間には、ある程度の遊び（ガタ）があるため、除去加工中にこの遊びの分だけ回転軸がずれてしまう。また、前記遊びは、過給機毎に個体差がある。そのため、除去加工量を厳密にコントロールできず、高精度な除去加工ができなかった。なお、その結果、除去加工を行う回数が増え、過給機の生産タクトを著しく悪化させる可能性もある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、過給機やターボ圧縮機やガスタービンなどの回転機械に対し高精度なバランス修正加工を行えるバランス修正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明によると、回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置であって、
回転機械の回転軸の一端側にて前記回転軸をその回転方向に回転しないように固定可能な固定装置と、
前記回転軸の他端部を保持して該他端部が前記回転軸の半径方向へずれることを防止するずれ防止装置と、
前記固定装置が前記回転軸の一端側にて前記回転軸をその回転方向に固定し、前記ずれ防止装置が前記回転軸の他端部を保持している状態で、前記除去対象部に対し除去加工を行う加工装置と、を備え、
前記回転機械には、前記回転軸をその半径方向に支持する軸受けが設けられており、
前記除去加工を行う時に、前記回転軸の両端部が、それぞれ前記固定装置と前記ずれ防止装置とにより支持され、これにより、前記回転軸は、前記軸受けから浮いた状態となっている、ことを特徴とするバランス修正装置が提供される。
【００１０】
上記本発明のバランス修正装置では、前記固定装置が前記回転軸の一端側にて前記回転軸をその回転方向に固定し、前記ずれ防止装置が前記回転軸の他端部を保持して該他端部が前記回転軸の半径方向へずれることを防止している状態で、前記加工装置が前記除去対象部に対し除去加工を行うので、除去加工中に回転軸がその半径方向および回転方向にずれることを防止できる。これにより、高精度なバランス修正加工を行える。
その結果、除去加工を行う回数を大幅に減少でき、出荷前に回転機械のバランス修正を行う場合には回転機械の生産タクトを大幅に減らすことができる。
【００１２】
上記構成では、前記除去加工を行う時に、前記回転軸の両端部が、それぞれ前記固定装置と前記ずれ防止装置とにより支持され、これにより、前記回転軸は、回転機械の軸受けから浮いた状態となっているので、回転軸と軸受けとの間の遊びなどの回転機械毎の個体差に影響されることなく、高精度なバランス修正加工を行える。
その結果、除去加工を行う回数をさらに減少でき、出荷前に回転機械のバランス修正を行う場合には回転機械の生産タクトをさらに減らすことができる。
【００１３】
また、本発明の好ましい実施形態によると、前記固定装置は、コレットチャック機構を有する。
【００１４】
上記構成では、前記回転軸をその回転方向に固定する手段としてコレットチャック機構を用いることで、回転方向に遊びがない状態で回転軸を回転方向に固定できる。これにより、除去加工中に回転軸が回転方向にずれることを確実に防止できる。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によると、前記回転軸の前記他端部には、前記回転軸の軸方向に開口した保持用孔が形成されており、
前記ずれ防止装置は、前記保持用孔に軸方向に挿入される挿入部を有する。
【００１６】
このように、前記回転軸の前記他端部には、前記回転軸の軸方向に開口した保持用孔が形成されており、前記ずれ防止装置は、前記保持用孔に軸方向に挿入される挿入部を有するので、挿入部を保持用孔に挿入して嵌合させることで、除去加工中に、回転軸がその半径方向にずれることを防止できる。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態によると、前記加工装置は、前記除去対象部を除去加工する加工具と、該加工具が取り付けられる可動部と、該可動部を移動させる駆動装置と、を有し、
前記挿入部は前記可動部に取り付けられており、
前記加工具が前記除去対象部を除去加工する所定の加工位置に前記可動部が移動した時に、前記挿入部が前記保持用孔に挿入された位置に前記挿入部が位置しているように、前記可動部における前記加工具と前記挿入部との相対位置が設定されている。
【００１８】
上記構成では、加工具が取り付けられる可動部に、前記挿入部が取り付けられ、前記加工具が前記除去対象部を除去加工する所定の加工位置に前記可動部が移動した時に、前記挿入部が前記保持用孔に挿入された位置に前記挿入部が位置しているように、前記可動部における前記加工具と前記挿入部との相対位置が設定されている。従って、前記可動部を前記加工位置に移動させるだけで、前記除去対象部を除去加工できるように加工具を配置でき、かつ挿入部を保持用孔に挿入させることができる。また、挿入部を移動させるための駆動装置を別個に設ける必要が無いことから、バランス修正装置の小型化が図れる。
【００１９】
本発明の好ましい実施形態によると、前記ずれ防止装置は、前記可動部に設けられ前記挿入部を前記回転軸に向けて押圧する押圧装置を有し、
前記可動部が前記回転軸の軸方向に移動して前記挿入部を前記保持用孔に挿入させた状態において、前記押圧装置は、前記挿入部を前記回転軸に向けて押圧している。
【００２０】
上記構成では、前記可動部が前記回転軸の軸方向に移動して前記挿入部を前記保持用孔に挿入させた状態において、前記押圧装置は、前記挿入部を前記回転軸に向けて押圧している。これにより、除去加工中に挿入部の保持用孔から外れることを防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
上述した本発明のバランス修正装置によると、高精度なバランス修正加工を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態による回転機械のバランス修正装置１０の概略構成図である。図１の例では、回転機械は過給機である。なお、図１において、符号３は、エンジンの排ガスにより回転駆動される過給機のタービン翼を示し、符号５は、タービン翼３と一体的に回転するコンプレッサ翼を示し、符号７は、一端部にタービン翼３が結合され他端部にコンプレッサ翼５が結合される回転軸を示し、符号８はタービンハウジングを示し、符号１７は軸受ハウジングを示す。図１において、過給機はベース２７に設置されている。
図１に示すように、バランス修正装置１０は、回転軸７、タービン翼３、コンプレッサ翼５を一体的に回転可能な状態に組み立てた回転体部分の回転バランスを修正する装置である。この回転バランス修正のために、バランス修正装置１０は、過給機の回転軸７と一体的に回転する部分である除去対象部１を少なくとも部分的に除去加工する。バランス修正装置１０は、固定装置９、ずれ防止装置１１および加工装置１３を備える。
【００２４】
固定装置９は、過給機の回転軸７の一端側にて、回転軸７を支持するとともに回転軸７をその回転方向に回転しないように固定できる。ずれ防止装置１１は、回転軸７の他端部７ａを保持して回転軸７を支持するとともに該他端部７ａが回転軸７の半径方向へずれることを防止する。加工装置１３は、固定装置９が回転軸７の一端側にて回転軸７をその回転方向に固定し、ずれ防止装置１１が回転軸７の他端部７ａを保持している状態で、回転軸７の他端部７ａに対し除去加工を行う。
【００２５】
また、過給機には、回転軸７を半径方向に支持する軸受け１５が設けられている。軸受け１５は過給機の軸受ハウジング１７に固定されている。前記除去加工を行う時に、回転軸７の両端部が、それぞれ固定装置９とずれ防止装置１１とにより支持され、これにより、回転軸７は、軸受け１５から浮いた状態となっている。
【００２６】
バランス修正装置１０の構成を詳細に説明する。
【００２７】
固定装置９は、回転軸７をその回転方向に固定するコレットチャック機構１９を有する。図２に、コレットチャック機構１９を示している。図２は図１の破線で囲まれた部分の拡大図である。コレットチャック機構１９は、図２に示すように、コレットチャック１９ａ、固定軸１９ｂおよびクランプ部材１９ｃを有する。コレットチャック１９ａは、その周方向に隙間をおいて配置された複数のコレット爪２１を有する。各コレット爪２１は、コレットチャック１９ａまたは回転軸７の軸方向（図１、図２の左右方向）から傾いて配置されて、各コレット爪２１は、先端部（図２の右端部）のほうが後端部（図２の左端部）よりもコレットチャック１９ａの中心軸Ａに近接している。また、複数のコレット爪２１は、後端部において一体的に結合されている。コレットチャック１９ａの後端部は固定軸１９ｂの先端部（図２の右端部）に固定され、これによりコレットチャック１９ａが固定軸１９ｂに支持される。クランプ部材１９ｃは、円筒形の部材であり、コレットチャック１９ａおよび固定軸１９ｂに嵌合している。また、クランプ部材１９ｃは、固定軸１９ｂおよびコレットチャック１９ａの軸方向に移動可能となっている。クランプ部材１９ｃを、軸方向後方側（図１、図２の左方向）に移動させることで、クランプ部材１９ｃの内面が各コレット爪２１をクランプ部材１９ｃの半径方向内側に押圧する。これにより、回転軸７がその回転方向に固定される。即ち、各コレット爪２１が前記半径方向内側に撓み、コレットチャック１９ａの内部空間に挿入されている回転軸７の被把持部７ｂ（この例では、回転軸７の一端部）を強固に把持する。
回転軸７の被把持部７ｂは図１と図３に示される。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。好ましくは、図３に示すように、回転軸７の被把持部７ｂには、複数のコレット爪２１間の前記各隙間にそれぞれ挿入される突起部２３が、周方向に複数形成されている。これにより、回転軸７をその回転方向に一層強固に固定できる。
このようなコレットチャック機構１９による回転軸７の固定では、回転軸７とコレットチャック機構１９との間に回転軸７の回転方向（周方向）に遊びを生じさせることがないので、後述の除去加工中に回転軸７が回転方向にずれることを確実に防止できる。
【００２８】
加工装置１３は、図４により詳しく示される。図４（Ａ）は、図１のＡ−Ａ線矢視図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。図４（Ａ）に示すように、加工装置１３は、他端部７ａの除去対象部１を除去加工する加工具（図４（Ａ）の例では、エンドミル）１３ａと、該加工具１３ａが取り付けられる可動部１３ｂと、該可動部１３ｂを移動させる駆動装置１３ｃと、を有する。可動部１３ｂには、加工具１３ａ以外にずれ防止装置１１の挿入部１１ａ（後で詳しく説明する）が取り付けられる。加工具１３ａが除去対象部１を除去加工する所定の加工位置に可動部１３ｂが移動した時に、挿入部１１ａが保持用孔７ｃ（後で詳しく説明する）に挿入されるように、可動部１３ｂにおける加工具１３ａと挿入部１１ａとの相対位置が設定される。なお、図４（Ａ）では、保持用孔７ｃを透視した状態で示している。図４（Ｃ）は、図４（Ａ）の状態から加工装置１３の可動部１３ｂを移動させてずれ防止装置１１の挿入部１１ａを回転軸７の保持用孔７ｃに挿入させた状態を示している。従って、図４（Ｃ）のように、駆動装置１３ｃが可動部１３ｂを移動させて加工具１３ａの位置が除去対象部１を除去加工する位置となった状態では、挿入部１１ａの位置が、保持用孔７ｃと中心が一致するように保持用孔７ｃに挿入された位置となっている。逆に言うと、挿入部１１ａの中心軸Ｃ１が、保持用孔７ｃの中心軸Ｃ２と一致するように保持用孔７ｃに挿入された状態では、加工具１３ａの位置が除去対象部１を除去加工する位置となっている。
なお、図５は、図１のＶ−Ｖ線矢視図であり、除去対象部１を示している。図１、図５の例では、除去対象部１は、回転軸７の他端部７ａに固定されたナットである。
駆動装置１３ｃは、サーボモータを用いて、例えば可動部１３ｂを１軸方向（回転軸７の軸方向）、２軸方向（回転軸７の軸方向を含む互いに直交する水平２方向）または３軸方向（互いに直交する水平２方向と鉛直方向）に移動させる装置である。図１は、３軸方向の場合を示す。図１、図４において、駆動装置１３ｃは、可動部１３ｂを第１水平方向（図４の左右方向、即ち、回転軸７の軸方向）に移動させる第１の駆動部２４と、可動部１３ｂを第１水平方向と直交する第２水平方向（図１の紙面と直交する方向）に移送させる第２の駆動部２５（図１を参照）と、可動部１３ｂを鉛直方向（図１の上下方向）に移動させる第３の駆動部２６（図１を参照）とを有する。各駆動部２４、２５，２６は、サーボモータを用いて可動部１３ｂを移動させるものである。なお、例えば、可動部１３ｂは第１の駆動部２４に設置されてよく、第１の駆動部２４は第２の駆動部２５に設置されてよく、第２の駆動部２５は第３の駆動部２６に設置されてよく、第３の駆動部２６はベース２７に設置されてよい。
【００２９】
ずれ防止装置１１は、図４に示すように、回転軸７の保持用孔７ｃに軸方向に挿入される挿入部１１ａを有する。即ち、挿入部１１ａは、保持用孔７ｃの内面と回転軸７の半径方向に隙間（遊び）無く保持用孔７ｃに嵌合させられる。保持用孔７ｃは回転軸７の先端にて回転軸７の軸方向に開口し、その断面形状がテーパ状となっている。また、挿入部１１ａの先端部（図４の左端部）は、保持用孔７ｃの形状と同じ形状を有する。即ち、挿入部１１ａの先端部は、保持用孔７ｃの形状と整合するように、その断面形状がテーパ状となっている。これにより、可動部１３ｂを回転軸７の軸方向（図４の右から左の方向）に移動させて挿入部１１ａを保持用孔７ｃに挿入させる時に、保持用孔７ｃの中心軸Ｃ２と挿入部１１ａの中心軸Ｃ１とが多少ずれていても、挿入部１１ａの保持用孔７ｃへの挿入後は、保持用孔７ｃの中心軸Ｃ２と挿入部１１ａの中心軸Ｃ１とが一致するようにすることができる。なお、この時、可動部１３ｂは、回転軸７の軸方向と垂直な方向には移動自在としておく。
ずれ防止装置１１は、可動部１３ｂに設けられ挿入部１１ａを回転軸７に向けて押圧する押圧装置１１ｂを有する。この例では、可動部１３ｂが回転軸７の軸方向に移動して挿入部１１ａを保持用孔７ｃに挿入させた状態において、押圧装置１１ｂは、挿入部１１ａを回転軸７に向けて押圧している。従って、この時、挿入部１１ａは、保持用孔７ｃの内面と回転軸７の半径方向に隙間無く保持用孔７ｃに嵌合しており、これにより、挿入部１１ａが、回転軸７の他端部７ａが回転軸７の半径方向にずれることを防止する。
図１、図４の例では、押圧装置１１ｂは、空圧シリンダ装置である。この場合に、挿入部１１ａは空圧シリンダ装置１１ｂのピストンとして機能する。空圧シリンダ装置１１ｂの動作を説明すると、駆動装置１３ｃにより可動部１３ｂを前記加工位置へ向けて回転軸７の軸方向に移動させるときに、可動部１３ｂが前記加工位置に到達するより先に、挿入部１１ａが保持用孔７ｃ内に挿入されて回転軸７に当たり、さらに可動部１３ｂが前記軸方向に前進（図４の左側から右側への移動）することで空圧シリンダ装置１１ｂが圧縮され、当該圧縮により。空圧シリンダ装置１１ｂは挿入部１１ａを保持用孔７ｃに向けて押圧し、この状態で可動部１３ｂが前記加工位置に到達する。従って、挿入部１１ａが保持用孔７ｃに挿入されている状態において、空圧シリンダ装置１１ｂは挿入部１１ａを回転軸７に押圧している。なお、図１の符号２９は、空圧シリンダ装置１１ｂのシリンダ室３１に空圧を供給する空圧源を示す。
【００３０】
可動部１３ｂにおける挿入部１１ａと加工具１３ａとの相対位置を調節する位置調節機構３３が設けられてよい。この相対位置の調節は、回転軸７の軸方向と直交する水平方向（この例では、図１の紙面と直交する方向）に行われる。この位置調節機構３３は、図６に示すものであってよい。図６（Ａ）は、図４（Ａ）に対応するが位置調節機構３３を設けた場合を示している。図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。この位置調節機構３３は、取付部材３５、ボルト３６，３７、ボルト支持部３８，３９を有する。取付部材３５には挿入部１１ａが取り付けられて固定される。また、取付部材３５は可動部１３ｂの上面に沿って摺動可能に可動部１３ｂの上面に支持される。ボルト３６はボルト支持部材３８により支持される。具体的には、ボルト支持部３８には貫通孔３８ａが設けられ、この貫通孔３８ａにはボルト３６に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成されている。ボルト支持部材３８は可動部１３ｂに固定されている。ボルト３７、ボルト支持部材３９の構成は、ボルト３６、ボルト支持部材３８の構成と同じである。図６（Ａ）に示すように、ボルト３６およびボルト支持部３８とボルト３７およびボルト支持部３９とをそれぞれ取付部材３５の両側に設ける。
ボルト３６を前進させる方向に回転させることで、取付部材３５はボルト３６に押されて図６（Ａ）の下側に移動させられる。この際、ボルト３７を回転して後退させておく。その後、ボルト３７を前進させる方向に回転させて、ボルト３６とボルト３７とで取付部材３５を挟む。これにより、回転軸７の軸方向と直交する水平方向（図６（Ａ）の上下方向）に関する取付部材３５の位置を調節して固定する。
また、図６において、挿入部１１ａおよび取付部材３５と空圧シリンダ装置１１ｂのピストン４９とは分離しており、取付部材３５はピストン４９により回転軸７に向けて回転軸７の軸方向に押圧される。
【００３１】
バランス修正装置１０は、図１に示すように、固定軸移動装置４１、回転位置調節装置４３、固定機構４５および押え機構４７を有する。
固定軸移動装置４１は、固定軸１９ｂを支持するステージ４１ａと、このステージ４１ａを回転軸７の軸方向に移動させる駆動部４１ｂとを有する。ステージ４１ａは、ステージ４１ａに取り付けられた支持部材４７ｂおよび支持部材４８ｂにより固定軸１９ｂを鉛直方向に支持する。駆動部４１ｂはサーボモータを用いたものであってよい。ステージ４１ａが前記軸方向に移動する時に、ステージ４１ａに固定された支持部材４７ｂまたは支持部材４８ｂが固定軸１９ｂに固定された被支持部４７ａまたは被支持部材４８ａを前記軸方向に押すことで、固定軸１９ｂが前記軸方向に移動させられる。
回転位置調節装置４３は、除去対象部１を回転軸７の中心の回りに回転させる。図１の例では、回転位置調節装置４３は、サーボモータ４３ａと、サーボモータ４３ａの回転を減速してサーボモータ４３ａの回転駆動力を出力する減速機４３ｂと、減速機４３ｂの出力軸に固定されたギヤ４３ｃと、このギヤ４３ｃと噛み合い固定装置９の固定軸１９ｂに固定された位置調整ギヤ４３ｄと、を有する。回転位置調節装置４３は、コレットチャック機構１９が回転軸７を強固に把持している状態で、固定軸１９ｂの回転位置を調節する。これにより、除去対象部１の回転位置が調節される。
固定機構４５は、回転位置調節装置４３が、除去対象部１の回転位置を調節した後、加工具１３ａが除去対象部１を除去加工している時に固定軸１９ｂが回転してしまわないように、固定軸１９ｂをその回転方向に固定する。例えば、固定機構４５は、固定軸１９ｂに固定され固定軸１９ｂから固定軸１９ｂの半径方向に突出したフランジ部４５ａと、このフランジ部４５ａを固定軸１９ｂの軸方向に強固に挟み込むクランプ装置４５ｂとを有するものであってよい。このクランプ装置４５ｂはステージ４１ａに固定されるが、その固定位置が適切な手段によって調節可能になっている。
押え機構４７は、加工具１３ａが除去対象部１を除去加工している時に固定軸１９ｂが軸方向後方側（図１の左方向）に移動しないように固定軸１９ｂを軸方向に支持する。即ち、押え機構４７は、押圧装置１１ｂが回転軸７を介して固定軸１９ｂを押圧する力に抗して固定軸１９ｂを軸方向に支持する。例えば、押え機構４７は、固定軸１９ｂに固定され固定軸１９ｂから固定軸１９ｂの半径方向に突出した前記被支持部４７ａと、この被支持部４７ａに軸方向後方側（図１の左側）から当接して被支持部４７ａが軸方向後方側に移動することを阻止する前記支持部材４７ｂとを有するものであってよい。
【００３２】
上述した実施形態のバランス修正装置１０によると、次の効果が得られる。
（１）固定装置９が回転軸７の一端側にて回転軸７をその回転方向に固定し、ずれ防止装置１１が回転軸７の他端部７ａを保持して該他端部７ａが回転軸７の半径方向へずれることを防止している状態で、加工装置１３が除去対象部１に対し除去加工を行うので、除去加工中に回転軸７がその半径方向および回転方向にずれることを防止できる。これにより、高精度なバランス修正加工を行える。その結果、除去加工を行う回数を大幅に減少でき、過給機の生産タクトを大幅に減らすことができる。
（２）上記構成では、前記除去加工を行う時に、回転軸７の両端部が、それぞれ固定装置９とずれ防止装置１１とにより支持され、これにより、回転軸７は、過給機の軸受け１５から浮いた状態となっているので、回転軸７と軸受け１５との間の遊びなどの過給機毎の個体差に影響されることなく、高精度なバランス修正加工を行える。その結果、除去加工を行う回数をさらに減少でき、過給機の生産タクトをさらに減らすことができる。
（３）回転軸７をその回転方向に固定する手段としてコレットチャック機構１９を用いることで、回転方向に遊びがない状態で回転軸７を回転方向に固定できる。これにより、除去加工中に回転軸７が回転方向にずれることを確実に防止できる。
（４）加工具１３ａが取り付けられる可動部１３ｂに、挿入部１１ａが取り付けられ、加工具１３ａが除去対象部１を除去加工する所定の加工位置に可動部１３ｂが移動した時に、挿入部１１ａの位置が保持用孔７ｃに挿入された位置となっているように、可動部１３ｂにおける加工具１３ａと挿入部１１ａとの相対位置が設定されている。従って、可動部１３ｂを前記加工位置に移動させるだけで、回転軸７の他端部７ａを除去加工できるように加工具１３ａを配置でき、かつ挿入部１１ａを保持用孔７ｃに挿入させることができる。また、挿入部１１ａを移動させるための駆動装置１３ｃを別個に設ける必要が無いことから、バランス修正装置１０の小型化が図れる。
（５）可動部１３ｂが回転軸７の軸方向に移動して挿入部１１ａを保持用孔７ｃに挿入させた状態において、押圧装置１１ｂは、挿入部１１ａを回転軸７に向けて押圧している。これにより、除去加工中に挿入部１１ａの保持用孔７ｃから外れることを防止できる。
【００３３】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３４】
例えば、押圧装置１１ｂは、図１では空圧シリンダであったが、押圧装置として、挿入部１１ａを回転軸７に向けて押圧する他の適切なものを用いてもよい。
【００３５】
また、ずれ防止装置１１、挿入部１１ａおよび押圧装置１１ｂは可動部１３ｂではなくベース２７に設置されてもよい。
また、上述の実施形態では、ずれ防止装置１１は、可動部１３ｂの移動により加工具１３ａと一体的にベース２７に対して軸方向に沿って移動する構成としたが、ずれ防止装置１１を加工具１３ａとは独立してベース２７に対して移動させるずれ防止装置用駆動機構等を設けてもよい。
【００３６】
回転位置調節装置４３の代わりの例として、次の装置を用いることができる。この装置は、保持用孔７ｃに挿入されて嵌合した挿入部１１ａを回転駆動させることで、回転軸７を回転させるものである。そのために、保持用孔７ｃと挿入部１１ａとは、回転軸７の半径方向だけでなく回転軸７の回転方向にも係合する。例えば、挿入部１１ａは六角レンチと同様の形状を有し、保持用孔７ｃはこの六角レンチと同じ断面六角形の形状を有する。このように保持用孔７ｃに、回転軸７の回転方向に係合した挿入部１１ａを回転駆動させる駆動機構を上述の可動部１３ｂに設ける。この駆動機構は、サーボモータと、サーボモータの回転を減速する減速機と、減速機の出力軸に固定されたギヤと、このギヤと噛み合い挿入部１１ａに固定された位置調整ギヤと、を有する。この場合、挿入部１１ａは挿入部１１ａの回転方向に回転可能になっている。例えば、挿入部１１ａは、空圧シリンダ装置１１ｂのピストンと一体的に回転可能になっている。
【００３７】
上述の実施形態では、除去対象部１は、回転軸７の他端部７ａに固定されたナットであったが、本発明はこれに限定されない。即ち、除去対象部１は、回転機械の回転軸と一体的に回転する部分であればよく、回転機械の回転軸に固定された固定物（例えば、過給機の回転軸７の他端部７ａに固定された円筒形の部材）であってもよいし、回転機械の回転軸の一部であってもよい。
【００３８】
また、本発明のバランス修正装置は、過給機以外にターボ圧縮機やガスタービンなどの他の回転機械にも適用可能である。即ち、回転バランスの修正が行われる回転機械であれば、本発明のバランス修正装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態によるバランス修正装置の構成図である。
【図２】図１の破線で囲まれた部分の拡大図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図４（Ａ）は図１のＡ−Ａ線矢視図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図であり、図４（Ｃ）は図４（Ａ）の状態から挿入部を保持用孔に挿入した状態を示している。
【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図６（Ａ）は図４（Ａ）に対応するが位置調節機構を設けた場合を示し、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・除去対象部、３・・・タービン翼、５・・・コンプレッサ翼、７・・・回転軸、７ａ・・・他端部、７ｂ・・・被把持部、７ｃ・・・保持用孔、８・・・タービンハウジング、９・・・固定装置、１０・・・バランス修正装置、１１・・・ずれ防止装置、１１ａ・・・挿入部、１１ｂ・・・押圧装置（空圧シリンダ装置）、１３・・・加工装置、１３ａ・・・加工具、１３ｂ・・・可動部、１３ｃ・・・駆動装置、１５・・・軸受け、１７・・・軸受ハウジング、１９・・・コレットチャック機構、１９ａ・・・コレットチャック、１９ｂ・・・固定軸、１９ｃ・・・クランプ部材、２１・・・コレット爪、２３・・・突起部、２４・・・第１の駆動部、２５・・・第２の駆動部、２６・・・第３の駆動部、２７・・・ベース、２９・・・空圧源（空気ボンベ）、３１・・・シリンダ室、３３・・・位置調節機構、３５・・・取付部材、３６，３７・・・ボルト、３８，３９・・・ボルト支持部材、４１・・・固定軸移動装置、４１ａ・・・ステージ、４１ｂ・・・駆動部、４３・・・回転位置調節装置、４３ａ・・・サーボモータ、４３ｂ・・・減速機、４３ｃ・・・ギヤ、４３ｄ・・・位置調整ギヤ、４５・・・固定機構、４５ａ・・・フランジ部、４５ｂ・・・クランプ装置、４７・・・押え機構、４７ａ・・・被支持部、４７ｂ・・・支持部材、４８ａ・・・被支持部、４８ｂ・・・支持部材、４９・・・ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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