(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１仮受けと前記第１仮受けより上方に配置される第１センタと第１チャック爪とを有する第１チャック装置と、前記第１仮受けに対向する第２仮受けと前記第１センタに対向する第２センタと第２チャック爪とを有する第２チャック装置と、を備える工作機械で棒状のワークを加工することによって棒状部品を製造する方法であって、
前記第１仮受け上に前記ワークの第１仮受け部を載置するとともに、前記第２仮受け上に前記ワークの第２仮受け部を載置する仮受け工程と、
前記第１仮受け部を前記第１チャック爪によって持ち上げる持ち上げ工程と、
前記第１仮受け部の第１端面に形成される第１センタ穴に前記第１センタを挿入するとともに、前記第２仮受け部の第２端面に形成される第２センタ穴に前記第２センタを挿入するセンタリング工程と、
前記第１仮受け部を前記第１チャック爪によって把持するとともに、前記第２仮受け部を前記第２チャック爪によって把持する全クランプ工程と、
を備える棒状部品を製造する方法。
【請求項２】
前記持ち上げ工程において、前記第２仮受け部を前記第２チャック爪によって持ち上げる、
請求項１に記載の棒状部品を製造する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状のワークを加工するためのワーク加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍛造又は鋳造された棒状のワーク（例えば、クランクシャフト素材など）を効率的に加工することを目的として、センタ及びチャック爪を有する２つのチャック装置を備える工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の工作機械では、両端面にセンタ穴が形成されたワークが搬入されると、センタをセンタ穴に挿入するセンタリング工程と、ワークの両端部の外周面を旋削する仮受け部形成工程と、ワークの両端部をチャック爪で把持した状態でワークの表面を旋削する仕上げ工程と、が順次実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４５２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、一般的には、工作機械にワークが搬入されると、ワークが両端仮受け部にて各チャック装置の仮受け上に一旦載置された後にセンタリング工程が実行される。しかしながら、このような工作機械では、上述の仮受け部形成途中或いは形成済みのワークが仮受け上に載置された場合、ワークの仮受け部の仮受け面部外径が加工前よりも小さくなっているため、センタ穴は対応するセンタよりも下方に位置することになる。従って、次にセンタを挿入するときにセンタがワーク両端面に突き当たり、センタをセンタ穴に挿入することができないために、工作機械が異常停止してしまうという問題がある。
【０００６】
なお、仮受け部形成途中或いは形成済みのワークが仮受け上に載置された場合とは、例えば、仕上げ工程完了済みのワークが搬出されることなく工作機械が一旦停止され、その後再稼働された場合や、仮受け部形成途中または、仮受け部形成工程から仕上げ工程への移行途中或いは仕上げ工程の途中において何らかの理由で工作機械が一旦停止され、その後再稼働された場合などである。
【０００７】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、仮受け部形成工程での仮受け面部外周面が加工されたワークにおいても仮受け上に載置したワークを容易にセンタリング可能なワーク加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様に係る棒状部品を製造する方法では、第１仮受けと第１仮受けより上方に配置される第１センタと第１チャック爪とを有する第１チャック装置と、第１仮受けに対向する第２仮受けと第１センタに対向する第２センタと第２チャック爪とを有する第２チャック装置と、を備える工作機械によって棒状のワークが加工される。棒状部品を製造する方法は、第１仮受け上にワークの第１仮受け部を載置するとともに、第２仮受け上にワークの第２仮受け部を載置する仮受け工程と、第１仮受け部を第１チャック爪によって持ち上げる持ち上げ工程と、第１仮受け部の第１端面に形成される第１センタ穴に第１センタを挿入するとともに、第２仮受け部の第２端面に形成される第２センタ穴に第２センタを挿入するセンタリング工程と、第１仮受け部を第１チャック爪によって把持するとともに、第２仮受け部を第２チャック爪によって把持する全クランプ工程と、を備える。
【０００９】
第１の態様に係る棒状部品を製造する方法によれば、第１チャック装置の仮受け上にワークが載置された場合、ワークの第１仮受け部の仮受け面部外周面が加工されていたとしても、持ち上げ工程において、ワークを第１チャック爪によって持ち上げることができるため、第１センタを第１センタ穴にスムーズに挿入することができ、容易にセンタリングが可能となる。
【００１０】
第２の態様に係る棒状部品を製造する方法は、第１の態様に係り、持ち上げ工程において、第２仮受け部を第２チャック爪によって持ち上げる。
【００１１】
第２の態様に係る棒状部品を製造する方法によれば、第１仮受け部だけでなく第２仮受け部の外周面が加工されていたとしても、持ち上げ工程において、ワークを第２チャック爪によって持ち上げることができるため、第２センタを第２センタ穴にスムーズに挿入することができ、容易にセンタリングが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明では、仮受け部形成工程で仮受け部の外周面が加工されたワークにおいても容易にセンタリング可能なワーク加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る工作機械の一例としてのターニング＆ブローチングマシンの構成を示す断面図
【図２】クランクシャフト素材の構成を示す側面図
【図３】第１チャック装置の平面図
【図４】第２チャック装置の平面図
【図５】ターニング＆ブローチングマシンの機能ブロック図
【図６】クランクシャフト素材の載置状態を説明するための図
【図７】クランクシャフト素材の載置状態を説明するための図
【図８】クランクシャフト素材の載置状態を説明するための図
【図９】ターニング＆ブローチングマシンの動作を説明するための図面
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［ターニング＆ブローチングマシン１の全体構成］
ターニング＆ブローチングマシン１の全体構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るターニング＆ブローチングマシン１（工作機械の一例）の構成を示す断面図である。図２は、実施形態に係るクランクシャフト素材Ｗ（棒状のワークの一例）の構成を示す側面図である。
【００１５】
ターニング＆ブローチングマシン１は、クランクシャフト素材Ｗを旋削することによってクランクシャフト（棒状部品の一例）を製造するための旋盤である。
【００１６】
クランクシャフト素材Ｗは、鍛造又は鋳造により棒状に形成されており、旋削代を考慮してクランクシャフトよりも大きな外形を有している。クランクシャフト素材Ｗは、図２に示すように、折れ曲がった軸心を有する。クランクシャフト素材Ｗは、第１乃至第５メインジャーナルＪ１〜Ｊ５、第１乃至第４ピンジャーナルＰ１〜Ｐ４、第１乃至第８クランクアームＡ１〜Ａ８、リアフランジ２１０（第１仮受け部の一例）、及びフロントシャフト２２０（第２仮受け部の一例）を有する。リアフランジ２１０は、第１端面２１０Ｓ１と、第１外周面２１０Ｓ２（仮受け面部と把持面部とを兼ねる）と、第１端面２１０Ｓ１に形成された第１センタ穴２１０ＣＨと、を有する。フロントシャフト２２０は、第２端面２２０Ｓ１と、第２外周面２２０Ｓ２（仮受け面部），２２０Ｓ３（把持面部）と、第２端面２２０Ｓ１に形成された第２センタ穴２２０ＣＨと、を有する。
【００１７】
ターニング＆ブローチングマシン１は、図１に示すように、台座１０、工具２０、第１ワークヘッド３０、第２ワークヘッド４０、スライダ５０、ボールネジ６０及びサーボモータ７０を備える。
【００１８】
台座１０は、工具２０、第１ワークヘッド３０及び第２ワークヘッド４０などを支持する。
【００１９】
工具２０は、ツールヘッド２１とツール２２とを有する。ツールヘッド２１は、台座１０に対して移動自在に支持される。ツール２２は、ツールヘッド２１に取り付けられる。
【００２０】
第１ワークヘッド３０は、第１チャック装置３２、固定台３３、第１主軸３４、第１プランジャ３５、第１回転シリンダ３６及び第１センタシリンダ３７を有する。
【００２１】
第１チャック装置３２は、固定台３３に固定される。第１チャック装置３２は、クランクシャフト素材Ｗのリアフランジ２１０を把持する。第１チャック装置３２は、第１本体部３２ａと３つの第１チャック爪３２ｂと第１センタ３２ｃとを有する。第１本体部３２ａは、第１主軸３４の端部に固定される。３つの第１チャック爪３２ｂは、軸線Ｔの半径方向に沿って移動自在に第１本体部３２ａに取り付けられている。３つの第１チャック爪３２ｂは、所定の把持力（例えば、３００００Ｎ程度）でリアフランジ２１０の第１外周面２１０Ｓ２部分を把持できる。第１センタ３２ｃは、軸線Ｔに沿って移動自在に第１本体部３２ａ内に配置されている。第１センタ３２ｃは、第１プランジャ３５の端部に固定されている。第１センタ３２ｃは、図示しないワークローダによってクランクシャフト素材Ｗが搬入された場合、第２ワークヘッド４０側に移動して、クランクシャフト素材Ｗの第１センタ穴２１０ＣＨに挿入される。第１チャック装置３２の詳細な構成については後述する。
【００２２】
固定台３３には、軸線Ｔに沿って第１主軸３４が挿通されている。第１主軸３４は、軸線Ｔを中心として回転自在に固定台３３に支持されている。第１主軸３４には、軸線Ｔに沿って第１プランジャ３５が挿通される。第１プランジャ３５は、軸線Ｔに沿って摺動自在に第１主軸３４に支持されている。第１回転シリンダ３６は、軸線Ｔを中心として第１主軸３４を回転させる。これによって、第１チャック装置３２は、軸線Ｔを中心として回転する。第１センタシリンダ３７は、軸線Ｔに沿って第１プランジャ３５を摺動させることによって、第１センタ３２ｃを軸線Ｔに沿って移動させる。
【００２３】
第２ワークヘッド４０は、第１ワークヘッド３０に対向するように配置される。第２ワークヘッド４０は、軸線Ｔに平行な方向において移動自在である。第２ワークヘッド４０は、第２チャック装置４２、可動台４３、第２主軸４４、第２プランジャ４５、第２回転シリンダ４６及び第２センタシリンダ４７を有する。以下においては、第１ワークヘッド３０と同様の構成要素についての説明を省略する。
【００２４】
第２チャック装置４２は、クランクシャフト素材Ｗのフロントシャフト２２０の第２外周面２２０Ｓ３部分を把持する。第２チャック装置４２は、第２本体部４２ａと複数の第２チャック爪４２ｂと第２センタ４２ｃとを有する。複数の第２チャック爪４２ｂは、所定の把持力（例えば、３００００Ｎ程度）でフロントシャフト２２０を把持できる。第２チャック装置４２の詳細な構成については後述する。
【００２５】
可動台４３は、スライダ５０に固定されている。スライダ５０は、軸線Ｔに沿って摺動自在にボールネジ６０に取り付けられる。ボールネジ６０は、ネジ軸６１と、ネジ軸６１に螺合されるナット６２とを有する。サーボモータ７０は、ネジ軸６１を回転させる。
【００２６】
［第１チャック装置３２］
図３は、第１チャック装置３２を第２チャック装置４２側から見た平面図である。
【００２７】
第１チャック装置３２は、図３に示すように、上述の本体部３２ａと３つの第１チャック爪３２ｂと第１センタ３２ｃとに加えて、一対の第１仮受け３２ｄと長手基準座３２ｅとを有する。
【００２８】
３つの第１チャック爪３２ｂは、軸心Ｔの周方向において均等に配置されている。３つの第１チャック爪３２ｂは、軸心Ｔの径方向に沿って連動する。図３は、第１チャック爪３２ｂの前進位置を示す。
【００２９】
一対の第１仮受け３２ｄは、第１センタ３２ｃよりも下方、すなわち、台座１０の近くに配置されている。一対の第１仮受け３２ｄは、軸心Ｔを基準として左右対称に配置されている。一対の第１仮受け３２ｄには、ワークローダによって搬入されたクランクシャフト素材Ｗのリアフランジ２１０が第１外周面２１０Ｓ２部分にて一時的に載置される。
【００３０】
長手基準座３２ｅは、第１センタ３２ｃよりも下方かつ一対の第１仮受け３２ｄよりも上方に配置されている。長手基準座３２ｅは、例えば、クランクシャフト素材Ｗのリアフランジ２１０の第１端面２１０Ｓ１などに当接される。長手基準座３２ｅは、長手方向におけるクランクシャフト素材Ｗの加工基準を規定する部材である。
【００３１】
また、第１チャック装置３２は、図示しないが、第１センタ３２ｃについても把持できるようになっている。
【００３２】
［第２チャック装置４２］
図４は、第２チャック装置４２を第１チャック装置３２側から見た平面図である。
【００３３】
第２チャック装置４２は、図４に示すように、上述の第２本体部４２ａと３つの第２チャック爪４２ｂと第２センタ４２ｃとに加えて、一対の第２仮受け４２ｄとを有する。
【００３４】
３つの第２チャック爪４２ｂは、軸心Ｔの周方向において均等に配置されている。３つの第２チャック爪４２ｂは、軸心Ｔの径方向に沿って連動する。図４は、第２チャック爪４２ｂの前進位置を示す。
【００３５】
一対の第２仮受け４２ｄは、第２センタ４２ｃよりも下方、すなわち、台座１０の近くに配置されている。一対の第２仮受け４２ｄは、軸心Ｔを基準として左右対称に配置されている。一対の第２仮受け４２ｄには、ワークローダによって搬入されたクランクシャフト素材Ｗのフロントシャフト２２０が第２外周面２２０Ｓ２部分にて一時的に載置される。
【００３６】
また、第２チャック装置４２は、図示しないが、第２センタ４２ｃについても把持できるようになっている。
【００３７】
［ターニング＆ブローチングマシン１の機能］
次に、ターニング＆ブローチングマシン１の機能について、図面を参照しながら説明する。図５は、ターニング＆ブローチングマシン１（制御部２）の機能を示すブロック図である。図６〜図8は、クランクシャフト素材Ｗの載置状態を説明するための図である。
【００３８】
制御部２は、チャック駆動制御部２０１と、センタ駆動制御部２０２と、工具駆動制御部２０３と、を有する。
【００３９】
なお、通常運転時では、未加工のクランクシャフト素材Ｗが第１及び第２仮受け３２ｄ，４２ｄ上に載置されるが、本実施形態では、リアフランジ２１０の第１外周面２１０Ｓ２とフロントシャフト２２０の第２外周面２２０Ｓ２とが加工された状態（すなわち、仮受け部形成途中或いは形成済み）のクランクシャフト素材Ｗが載置されている場合が想定されている。仮受け部形成途中或いは形成済みのクランクシャフト素材Ｗが載置される場合としては、例えば、仕上げ工程完了済みのクランクシャフトが搬出されることなくターニング＆ブローチングマシン１が一旦停止（すなわち、電源オフ）され、その後再稼働（すなわち、電源オン）された場合や、仮受け部形成途中又は仮受け部形成工程から仕上げ工程への移行途中或いは仕上げ工程の途中において何らかの理由でターニング＆ブローチングマシン１が一旦停止され、その後再稼働された場合などが考えられる。
【００４０】
この場合、クランクシャフト素材Ｗのリアフランジ２１０の第１外周面２１０Ｓ２及びフロントシャフト２２０の第２外周面２２０Ｓ２は仮受け部形成工程における旋削によって一回り細くなっている。そのため、図６に示すように、第１及び第２仮受け３２ｄ，４２ｄ上に載置されたクランクシャフト素材Ｗの第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨは、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃよりも下方に位置している。従って、この状態で、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃによるセンタリングを行ったとしても、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨにスムーズに挿入することはできない。
【００４１】
チャック駆動制御部２０１は、リアフランジ２１０が所定の位置まで持ち上がるように第１チャック爪３２ｂを径方向内側に駆動させ、フロントシャフト２２０が所定の位置まで持ち上がるよう第２チャック爪４２ｂを径方向内側に駆動させる。これにより、図７に示すように、クランクシャフト素材Ｗは第１及び第２仮受け３２ｄ，４２ｄから持ち上げられて、第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨが第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃの高さに近づけられる。従って、この状態で、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃによるセンタリングを行えば、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨにスムーズに挿入することができる。
【００４２】
なお、チャック駆動制御部２０１は、第１及び第２チャック爪３２ｂ，４２ｂによってクランクシャフト素材Ｗを所定の位置まで持ち上げた旨をセンタ駆動制御部２０２に通知する。クランクシャフト素材Ｗは、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨに挿入可能な高さまで持ち上げられればよい。このとき、クランクシャフト素材Ｗが第１及び第２チャック爪３２ｂ，４２ｂによって持ち上げられたとき、クランクシャフト素材Ｗの軸心Ｕは、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃの軸心Ｔよりも下方に位置している。
【００４３】
センタ駆動制御部２０２は、チャック駆動制御部２０１からクランクシャフト素材Ｗを持ち上げた旨が通知されると、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨに挿入させる。これにより、図８に示すように、クランクシャフト素材Ｗのセンタリング（芯出し）が完了する。この際、上述の通り、クランクシャフト素材Ｗが所定の高さまで持ち上げられているので、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨにスムーズに挿入することができる。
【００４４】
また、チャック駆動制御部２０１は、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃによるクランクシャフト素材Ｗのセンタリングが完了すると、第１センタ３２ｃを所定の把持力（例えば、３００００Ｎ程度）で把持するよう第１チャック爪３２ｂを制御し、フロントシャフト２２０を所定の把持力（例えば、３００００Ｎ程度）で把持するよう第２チャック爪４２ｂを制御しながら、通常のクランクシャフト素材Ｗの旋削加工が行われる。
【００４５】
工具駆動制御部２０３は、仮受け部形成工程において、チャック駆動制御部２０１から第１センタ３２ｃ及びフロントシャフト２２０を把持した旨が通知されると、リアフランジ２１０の第１外周面２１０Ｓ２を加工するよう工具２０を制御する。また、工具駆動制御部２０３は、チャック駆動制御部２０１からセンタリング状態でリアフランジ２１０及び第２センタ４２ｃを把持した旨が通知されると、フロントシャフト２２０の第２外周面２２０Ｓ２，２２０Ｓ３を加工するよう工具２０を制御する。さらに、次の仕上げ工程において、工具駆動制御部２０３は、チャック駆動制御部２０１からリアフランジ２１０及びフロントシャフト２２０を把持した旨が通知されると、クランクシャフト素材Ｗ（具体的には、ジャーナルなど）の加工をするよう工具２０を制御する。また、工具駆動制御部２０３は、クランクシャフト素材Ｗの加工が完了した旨を、チャック駆動制御部２０１及びセンタ駆動制御部２０２に通知する。
【００４６】
［ターニング＆ブローチングマシン１の動作］
次に、ターニング＆ブローチングマシン１の動作について、図面を参照しながら説明する。図９は、ターニング＆ブローチングマシン１の動作を説明するためのフロー図である。
【００４７】
仮受け工程で、クランクシャフト素材Ｗが第１及び第２仮受け３２ｄ，４２ｄの上に載置されると、まず、ステップＳ１０において、ターニング＆ブローチングマシン１は、第１チャック爪３２ｂによってリアフランジ２１０を持ち上げ、第２チャック爪４２ｂによってフロントシャフト２２０を持ち上げる（持ち上げ工程）。これによって、クランクシャフト素材Ｗは、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨに挿入可能な高さまで持ち上げられる（図７参照）。
【００４８】
次に、ステップＳ２０において、ターニング＆ブローチングマシン１は、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨに挿入する（センタリング工程）。これにより、クランクシャフト素材Ｗがセンタリングされる（図８参照）。
【００４９】
次に、ステップＳ３０において、ターニング＆ブローチングマシン１は、第１及び第２仮受け３２ｄ，４２ｄ上におけるクランクシャフト素材Ｗの有無と、クランクシャフト素材Ｗの加工完了信号の有無とを判定する。クランクシャフト素材Ｗが有り、かつ、加工完了信号が無い場合、処理はステップＳ４０に進み、クランクシャフト素材Ｗが有り、かつ、加工完了信号も有る場合、或いは、クランクシャフト素材Ｗが無い場合、処理は終了する。なお、クランクシャフト素材Ｗの有無は、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃの移動距離に基づいて判別可能である。
【００５０】
次に、ステップＳ４０において、ターニング＆ブローチングマシン１は、第１チャック装置３２において第１センタ３２ｃを所定の把持力で把持するとともに、第２チャック爪４２ｂによってフロントシャフト２２０を所定の把持力で把持した状態で、第１外周面２１０Ｓ２を加工する（第１仮受け部形成工程）。
【００５１】
次に、ステップＳ５０において、ターニング＆ブローチングマシン１は、第１チャック装置３２においてリアフランジ２１０を所定の把持力で把持するとともに、第２チャック装置４２において第２センタ４２ｃを所定の把持力で把持した状態で、第２外周面２２０Ｓ２，２２０Ｓ３を加工する（第２仮受け部形成工程）。
【００５２】
次に、ステップＳ６０において、ターニング＆ブローチングマシン１は、第１チャック装置３２においてリアフランジ２１０を所定の把持力で把持するとともに、第２チャック装置４２においてフロントシャフト２２０を所定の把持力で把持する（全クランプ工程）。
【００５３】
次に、ステップＳ７０において、ターニング＆ブローチングマシン１は、クランクシャフト素材Ｗの表面を全体的に旋削する（仕上げ工程）。
【００５４】
［作用及び効果］
ターニング＆ブローチングマシン１でクランクシャフト素材Ｗ（棒状のワークの一例）を加工することによる棒状部品の製造方法は、搬入されたクランクシャフト素材Ｗが第１及び第２仮受け３２ｄ，４２ｄ上に載置される仮受け工程と、第１チャック爪３２ｂによってリアフランジ２１０を持ち上げるとともに、第２チャック爪４２ｂによってフロントシャフト２２０を持ち上げる持ち上げ工程と、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨに挿入するセンタリング工程と、を備える。
【００５５】
従って、クランクシャフト素材Ｗの仮受け部の仮受け面部外周面が仮受け部形成工程において加工されていたとしても、持ち上げ工程において、クランクシャフト素材Ｗを第１及び第２チャック爪３２ｂ，４２ｂによって持ち上げることによって、第１及び第２センタ３２ｃ，４２ｃを第１及び第２センタ穴２１０ＣＨ，２２０ＣＨにスムーズに挿入することができる。
【００５６】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００５７】
（Ａ）上記実施形態では、持ち上げ工程において、クランクシャフト素材Ｗを第１及び第２チャック爪３２ｂ，４２ｂによって持ち上げることとしたが、これに限られるものではない。持ち上げ工程では、仮受け部の一方のみが加工されている場合などには、クランクシャフト素材Ｗを第１及び第２チャック爪３２ｂ，４２ｂのうち加工された仮受け部側の一方のみで持ち上げることとしてもよい。
【００５８】
（Ｂ）上記実施形態では、加工工程に従って、第１及び第２チャック爪３２ｂ，４２ｂによってクランクシャフト素材Ｗを持ち替えることとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２チャック爪３２ｂ，４２ｂによるクランクシャフト素材Ｗの持ち替えは、加工工程の順序によって適宜変更可能である。
【００５９】
（Ｃ）上記実施形態では特に触れていないが、持ち上げ工程は、ターニング＆ブローチングマシン１の起動時においてのみ実行されてもよい。すなわち、ターニング＆ブローチングマシン１の起動後における通常連続運転時には、持ち上げ工程は実行されなくてもよい。この場合には、仮受け部形成済みのクランクシャフト素材Ｗが載置される可能性のある起動時において異常停止の発生を抑制するとともに、未加工のクランクシャフト素材Ｗが載置される通常連続運転時においてリードタイムを短縮することができる。
【００６０】
（Ｄ）上記実施形態では、ターニング＆ブローチングマシンについて説明したが、これに限らず、他に例えばクランクシャフトミラーにおいても実施可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ターニング＆ブローチングマシン
１０  台座
２０  工具
３０  第１ワークヘッド
３２  第１チャック装置
３２ａ  第１本体部
３２ｂ  第１チャック爪
３２ｃ  第１センタ
３２ｄ  第１仮受け
４０  第２ワークヘッド
４２  第２チャック装置
４２ａ  第２本体部
４２ｂ  第２チャック爪
４２ｃ  第２センタ
４２ｄ  第２仮受け
Ｗ  クランクシャフト素材
２１０  リアフランジ（第１仮受け部）
２１０Ｓ２  第１外周面
２１０ＣＨ  第１センタ穴
２２０  フロントシャフト（第２仮受け部）
２２０Ｓ２，２２０Ｓ３  第２外周面
２２０ＣＨ  第２センタ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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