(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、
前記ボール発射手段は、ボールを供給するボール供給機構と、ボール供給機構から供給されたボールを空気圧で発射する空気噴射機構とで構成し、
制球手段は、ボール通過通路の下側に回転体を設けるとともに、回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも速い速度で回転させて前記空気噴射機構から発射されたボールの下側に接触させ、回転体の上方に摩擦体を設け、ボールと接触する摩擦体の表面よりもボールと接触する回転体の表面の動摩擦係数を大きくしたことを特徴とするピッチングマシーン。
【請求項２】
前記制球手段は、回転体をボール通過通路の円周方向に向けて回動可能としたことを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧を利用してボールを投げ出すピッチングマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、野球の練習具や遊具として回転するアームからボールを投げ出すピッチングマシーンが広く利用されてきたが、近年では、アーム式のものに替わり空気圧を利用してボールを発射する空気圧式のピッチングマシーンが開発されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示されているように、空気圧式のピッチングマシーンでは、空気圧でボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のピッチングマシーンでは、投げ出されるボールに強いバックスピンが付与されず、実際の投手が投げるボールとは異なり、あまり回転の無いボールが投げ出されてしまう。そのため、従来のピッチングマシーンでは、ボール通過通路を通過するボールに接触してボールに回転を与える摩擦体をボール通過通路の途中に設けている。
【０００６】
ところが、ボール通過通路の途中に摩擦体を設けた場合、高速で通過するボールが摩擦体の表面と接触して球速が低減してしまい、実際の投手が投げるいわゆるキレのあるバックスピンがかかったボールを投球することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、請求項１に係る本発明では、ボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、前記ボール発射手段は、ボールを供給するボール供給機構と、ボール供給機構から供給されたボールを空気圧で発射する空気噴射機構とで構成し、制球手段は、ボール通過通路の下側に回転体を設けるとともに、回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも速い速度で回転させて前記空気噴射機構から発射されたボールの下側に接触させ、回転体の上方に摩擦体を設け、ボールと接触する摩擦体の表面よりもボールと接触する回転体の表面の動摩擦係数を大きくすることにした。
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記制球手段は、回転体をボール通過通路の円周方向に向けて回動可能とすることにした。 
【発明の効果】
【０００８】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【０００９】
すなわち、本発明では、ボールを発射させるボール発射手段にボールの発射方向や回転を定める制球手段を接続し、制球手段にボールが通過するボール通過通路を形成し、ボール通過通路の先端の投球口からボールを投げ出すピッチングマシーンにおいて、制球手段は、ボール通過通路の下側に回転体を設けるとともに、回転体をボールの進行方向に向けてボールの進行速度よりも速い速度で回転させてボールの下側に接触させることにしているために、ボールに良好にバックスピンを与えることができ、実際の投手が投げるいわゆるキレのあるボールを投げ出すことができる。
【００１０】
特に、回転体をボール通過通路の円周方向に向けて回動可能とした場合には、実際の投手で見られる個人差のあるボールを投げ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ピッチングマシーンを示す正面図。
【図２】同側面断面図。
【図３】同側面拡大断面図。
【図４】同平面拡大断面図。
【図５】回転機構を示す側面拡大断面図。
【図６】同正面拡大断面図。
【図７】逆回転機構を示す側面拡大断面図。
【図８】同正面拡大断面図。
【図９】バッティングセンターシステムを示す説明図。
【図１０】バッティングセンターを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係るピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１〜図６に示すように、ピッチングマシーン１は、空気圧でボール２を発射するためのボール発射手段３の前端部に、ボール発射手段３から発射されたボール２の発射方向や回転を定める制球手段４を接続しており、制球手段４の前端部（先端部）に形成した投球口５からボール２を前方（先方）へ向けて投げ出すように構成している。また、ピッチングマシーン１は、投球口５の近傍にボール２が投げ出されることを報知する報知手段６を配設している。
【００１４】
ボール発射手段３は、高圧の圧縮空気を噴射する空気噴射機構７と、ボール２を供給するボール供給機構８とで構成している。
【００１５】
空気噴射機構７は、中空箱型状のケーシング９の底部に圧縮した空気を貯留するタンク10を載置し、タンク10に開閉バルブ11を接続している。タンク10及び開閉バルブ11には、駆動装置12が接続されている。
【００１６】
この空気噴射機構７は、開閉バルブ11を開放することで、タンク10に貯留された圧縮空気を開閉バルブ11の前端に設けた噴射管13から噴射する。
【００１７】
ボール供給機構８は、ボール２を一球毎供給する供給装置14とボール２を一球毎セットするセット装置15とで構成している。
【００１８】
供給装置14は、ケーシング９の天井部に形成したボール供給口16に上下に伸延させた供給管17の上端部を接続し、供給管17に仕切板18,19を上下に概ねボール一個分の間隔を開けて開閉自在（前後方向に進退自在）に取付けるとともに、供給管17の外周部に取付けられたブラケット20,21で支持された電動シリンダー22,23を仕切板18,19に接続している。電動シリンダー22,23には、駆動装置12が接続されている。
【００１９】
この供給装置14は、上下の仕切板18,19を適宜連動させることで、供給管17の下端から下方のセット装置15へとボール２を一球毎供給する。
【００２０】
セット装置15は、開閉バルブ11の噴射管13の前端部に前後に伸延させた外筒24の後端部を接続し、外筒24の内部に前後に伸延させた内筒25を前後摺動自在に収容している。外筒24の前側上部には、供給装置14の供給管17の下端開口に連通する連通口26が形成されている。また、内筒25の左右側部には、外筒24に形成した前後に伸延する長孔27,27に挿通させた左右一対のアーム28,28が接続されており、このアーム28,28には、外筒24の外周部に取付けられたブラケット29,29で支持された電動シリンダー30,30が接続されている。電動シリンダー30,30には、駆動装置12が接続されている。
【００２１】
このセット装置15は、電動シリンダー30,30で内筒25を後方に移動させることで、連通口26を開放し、供給装置14から供給されたボール２を外筒24の内部に受け入れ、その後、電動シリンダー30,30で内筒25を前方に移動させることで、内筒25の前端部でボール２を外筒24の前端部に押し出すとともに、外筒24に形成された連通口26や長孔27,27を閉塞して内部を気密状態に保持する。
【００２２】
ボール発射手段３は、以上に説明したように構成しており、ボール２を供給装置14からセット装置15へと供給するとともにセット装置15で外筒24の前端部にセットするとともに、そのボール２に向けて空気噴射機構７から高圧の圧縮空気を噴射することで、空気圧でボール２を外筒24の前端部から前方へ向けて発射する。
【００２３】
制球手段４は、ボール２の発射方向を定める制球機構31と、ボール発射手段３から発射されるボール２に接触してボール２に回転を与える回転機構32と、ボール２の発射時に生じる破裂音を低減させる消音機構33とで構成している。
【００２４】
制球機構31は、ボール２の外径と概ね同一の内径を有する中空円筒状の制球管34を前後に伸延させた状態でボール発射手段３の外筒24の前端部に接続している。
【００２５】
この制球機構31は、ボール発射手段３から発射されたボール２が制球管34の内部を通過する際に、ボール２の外周部と制球管34の内周部とが接触することで、ボール２の発射方向を制球管34の伸延方向と一致させるように定めている。
【００２６】
回転機構32は、ボール２の外径よりも拡径した内径を有する中空円筒状の連結管35の後端側下部に第１の摩擦装置36を取付けるとともに、連結管35の後端側上部に第２の摩擦装置37を取付けている。連結管35の後端部には、制球管34の前端部を挿入して、制球管34の前端に第１の摩擦装置36及び第２の摩擦装置37を位置させている。
【００２７】
第１の摩擦装置36は、連結管35の後端下部に形成した貫通孔38に第1の摩擦体39を上下移動自在に挿通し、第1の摩擦体39を連結管35の外周部に取付けられた左右一対のブラケット40,40で上下位置調節可能に支持している。第１の摩擦装置36は、第1の摩擦体39の上下位置を調節することで連結管35の内部への張り出し量を変更してボール２に与える回転を調整できるようになっている。
【００２８】
第２の摩擦装置37は、連結管35の後端上部に形成した貫通孔41に第２の摩擦体42と第３の摩擦体43を間にスペーサー44を介して上下移動自在に挿通し、第２及び第３の摩擦体42,43とスペーサー44を連結管35の外周部に取付けられた左右一対のブラケット45,45で上下位置調節可能に支持している。第２の摩擦装置37は、第２及び第３の摩擦体42,43の上下位置を調節することで連結管35の内部への張り出し量を変更してボール２に与える回転を調整できるようになっている。なお、第２の摩擦体42と第３の摩擦体43とスペーサー44は、それぞれ別体で形成してもよく、全体を一体で形成してもよい。
【００２９】
ここで、第１の摩擦装置36の第１の摩擦体39は、連結管35の外周から連結管35の中心（連結管35を通過するボール２の中心）に向けて伸延させて、先端表面でボール２と接触する。一方、第２の摩擦装置37の第２及び第３の摩擦体42,43は、連結管35の外周から連結管35の内側に向けて伸延させるとともに、先端部を連結管35の中心（連結管35を通過するボール２の中心）と対向するように傾斜させて、先端表面でボール２と接触する。これにより、第１〜第３の摩擦体39,42,43は、連結管35にボール２の中心から半径方向に配置され、ボール２の外周に沿って円周方向に間隔をあけて配置されている。
【００３０】
また、第１の摩擦装置36の第１の摩擦体39は、ボール２と接触する先端表面が制球管34の内周表面よりもボール２が滑りやすい（ボール２との動摩擦係数が小さい）素材で形成している。一方、第２の摩擦装置37の第２及び第３の摩擦体42,43は、ボール２と接触する先端表面が第１の摩擦体39の先端表面（及び制球管34の内周表面）よりもボール２が滑りにくい（ボール２との動摩擦係数が大きい）素材で形成している。また、第２及び第３の摩擦体42,43は、第１の摩擦体39よりも上下に伸縮する（弾性係数の小さい）素材で形成している。
【００３１】
この回転機構32は、ボール発射手段３から発射されたボール２が連結管35を通過する際に、ボール２が第１〜第３の摩擦体39,42,43に接触することで、第１の摩擦体39と第２及び第３の摩擦体42,43との接触抵抗（摩擦）の差によってボール２に縦の回転を与える。この回転機構32は、制球管34の前端に第１の摩擦装置36及び第２の摩擦装置37が位置することから、ボール発射手段３から発射させる全てのボール２に対して回転を与えることができるようになっている。また、この回転機構32は、ボール２の外径よりも拡径した内径の連結管35の内周に第１〜第３の摩擦体39,42,43を張り出させているために、ボール２が第1〜第３の摩擦体39,42,43に接触しながら通過し、その後、ボール２が連結管35の略中心部を通過する。これにより、ボール発射手段３から噴射された圧縮空気は、連結管35の内部においてボール２の外周面と連結管35の内周面との間の隙間からボール２を追い越して流れることになり、圧縮空気を均等に円滑に排出することができるとともに、ボール２を連結管35の中心線に沿って通過させることができる。
【００３２】
消音機構33は、ケーシング９の前端に中空円筒状の外筒46と中空多孔円筒状の内筒47の後端部を取付け、外筒46と内筒47の前端部に円板状の蓋体48を取付けるとともに、外筒46と内筒47との間に消音材49を充填している。蓋体48には、中央部にボール２を投げ出す投球口５を形成している。
【００３３】
この消音機構33は、ボール発射手段３からボール２を発射する時に生じる破裂音を消音材49で吸収することで音量を低減するようにしている。
【００３４】
制球手段４は、以上に説明したように構成しており、制球機構31の制球管34と回転機構32の連結管35と消音機構33の内筒47の内部に前後に伸延するボール通過通路50を形成し、このボール通過通路50に沿ってボール発射手段３から発射されたボール２が通過することで、ボール２の発射方向や回転が定められるようになっている。
【００３５】
報知手段６は、消音機構33の蓋体48の投球口５よりも下部にケーシング51を取付け、ケーシング51の内部に第１〜第３の報知手段52,53,54を収容している。第１〜第３の報知手段52,53,54は、投球口５の近傍において投球口５から遠い順に上下方向（縦方向）に並べて配置している。
【００３６】
各報知手段52,53,54は、駆動装置12に接続したランプで構成しており、投球口５からボールを投げ出す前に、まず第１の報知手段52を所定時間点灯させ、所定の間隔をあけてから第２の報知手段53を所定時間点灯させ、その後、先程の間隔よりも短い間隔をあけてから第３の報知手段54を所定時間点灯させ、その後、投球口５からボール２が投げ出されるように点灯を制御するようにしている。
【００３７】
以上に説明したように、上記ピッチングマシーン１は、空気圧でボール２を発射させるボール発射手段３にボール２の発射方向や回転を定める制球手段４を接続し、制球手段４にボール２が通過するボール通過通路50を形成し、ボール通過通路50の先端の投球口５からボール２を投げ出すようにしている。
【００３８】
そして、上記ピッチングマシーン１の制球手段４は、ボール２の外径と略同一内径を有する制球管34にボール２の外径よりも拡径した内径を有する連結管35を連結し、連結管35にボール２と接触してボール２に回転を与える複数（ここでは、３個）の摩擦体39,42,43を設け、一方の摩擦体39の表面を制球管34の表面よりもボール２が滑りやすく、他方の摩擦体42,43の表面を制球管34の表面よりもボール２が滑りにくくしている。
【００３９】
そのため、上記ピッチングマシーン１では、ボール２に良好に回転を与えることができ、あらゆるボール２をコントロール良く投げ出すことができる。
【００４０】
また、上記ピッチングマシーン１は、連結管35にボール２の中心から半径方向に配置した摩擦体39,42,43をボール２の外周に沿って間隔をあけて３個以上設けている。
そのため、上記ピッチングマシーン１では、ボール２が摩擦体39,42,43を通過する際にボール２を３点以上で支持することになり、ボール２の横揺れ（ブレ）を防止し、これによっても、ボール２をコントロール良く投げ出すことができる。
【００４１】
また、上記ピッチングマシーン１では、ボール２が投げ出されることを光の点灯で報知する報知手段６（第１〜第３の報知手段52,53,54）を投球口５の近傍から順に複数個（ここでは、３個）並べて設け、投球口５から遠い順に報知手段６（第１の報知手段52、第２の報知手段53、第３の報知手段54）を点灯するように構成している。
【００４２】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、複数個の報知手段６から投球口５へと円滑に目視することができ、投球口５から投げ出されたボール２に容易に追従することができる。
【００４３】
また、上記ピッチングマシーン１は、複数個の報知手段６を投球口５の下側に縦に並べて配置した構成となっている。
【００４４】
そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、投げ出されたボール２により一層容易に追従することができ、ピッチングマシーン１の使い勝手を向上させることができる。
【００４５】
さらに、上記ピッチングマシーン１は、複数個の報知手段６を徐々に間隔を狭めて点灯する構成となっている。
【００４６】
これによっても、上記構成のピッチングマシーン１では、投げ出されたボール２により一層容易に追従することができ、ピッチングマシーン１の使い勝手を向上させることができる。
【００４７】
上記構成のピッチングマシーン１では、ボール２に摩擦体を接触させることでボール２に回転を付与する回転機構32を設けているが、この回転機構32に変えて、図７及び図８に示すように、ボール２の進行方向に対して逆方向の回転（バックスピン）をボール２に付与する逆回転機構55を設けることもできる。
【００４８】
逆回転機構55は、連結管35の後端部にケーシング56を連結管35の外周面に沿って連結管35の円周方向に向けて所定角度範囲内で回動自在に取付け、ケーシング56の上部に摩擦装置57を取付けるとともに、ケーシング56の下部に逆回転装置58を取付けている。
【００４９】
摩擦装置57は、連結管35の後端上部に形成した貫通孔59に摩擦体60を上下移動自在に挿通し、摩擦体60をケーシング56の上部に上下位置調節可能に取付けている。摩擦装置57は、摩擦体60の上下位置を調節することで連結管35の内部への張り出し量を調整できるようになっている。なお、摩擦体60は、下面をボール２の表面と略同一の円弧面としている。また、貫通孔59は、連結管35の中央上部を中心として連結管35の円周方向に沿って所定角度範囲に形成している。
【００５０】
逆回転装置58は、連結管35の後端下部に形成した貫通孔61に円筒状の回転体62を前後に回動自在に挿通し、回転体62の回動軸63をケーシング56の下部に回動自在に取付けている。回転軸63には、モーター等の回転駆動源64が連動連結されており、回転駆動源64を駆動することで回転体62を回転させることができる。回転駆動源64は、回転体62を回転体62の上端面においてボール２の進行方向に向けてボール２の進行速度よりも速い速度で回転させている。なお、回転体62は、ケーシング56に回動軸63を上下位置調節可能に取付けてもよい。
【００５１】
ここで、摩擦装置57の摩擦体60の下端面と逆回転装置58の回転体62の上端面との間は、ボール２の直径と略同一の間隔が形成されている。摩擦装置57の摩擦体60は、ボール２と接触する先端表面が制球管34の内周表面よりもボール２が滑りやすい（ボール２との動摩擦係数が小さい）素材で形成している。一方、逆回転装置58の回転体62は、ボール２と接触する先端表面が摩擦体60の先端表面（及び制球管34の内周表面）よりもボール２が滑りにくい（ボール２との動摩擦係数が大きい）素材で形成している。
【００５２】
この逆回転機構58は、ボール発射手段３から発射されたボール２が連結管35を通過する際に、ボール２の進行方向に向けてボール２の進行速度よりも速い速度で回転回転体62の上端面にボール２の下端面が接触することで、ボール２に進行方向に対して逆向きに回転するバックスピンをかけることができる。この逆回転機構58は、制球管34の前端に位置することから、ボール発射手段３から発射させる全てのボール２に対して回転を与えることができるようになっている。また、この逆回転機構58は、ボール２の外径よりも拡径した内径の連結管35の内周に摩擦体60と回転体62を張り出させているために、ボール２が摩擦体60と回転体62に接触しながら通過し、その後、ボール２が連結管35の略中心部を通過する。これにより、ボール発射手段３から噴射された圧縮空気は、連結管35の内部においてボール２の外周面と連結管35の内周面との間の隙間からボール２を追い越して流れることになり、圧縮空気を均等に円滑に排出することができるとともに、ボール２を連結管35の中心線に沿って通過させることができる。
【００５３】
上記ピッチングマシン１は、ボール発射手段３などの各部が制御装置によって制御されており、ボール発射手段３から投げ出すボール２の球速に応じて逆回転機構58の回転体62の回転速度を制御することもでき、また、逆回転機構58を連結管35の円周方向に向けて移動させることもできる。制御装置では、回転体62の回転速度をボール２の球速の増加に伴って増大させることができ、球速の増加割合よりも回転体62の回転速度の増加割合の方が大きくなるようにすることもできる。
【００５４】
上記ピッチングマシン１では、ボール２を発射させるボール発射手段３にボール２の発射方向や回転を定める制球手段４を接続し、制球手段４にボール２が通過するボール通過通路50を形成し、ボール通過通路50の先端の投球口５からボール２を投げ出すように構成しており、制球手段４は、ボール通過通路50の下側に回転体62を設けるとともに、回転体62をボール２の進行方向に向けてボール２の進行速度よりも速い速度で回転させてボール２の下側に接触させる構成となっている。
【００５５】
そのため、上記構成のピッチングマシン１では、球速を落とすことなくボール２に良好にバックスピンを与えることができ、実際の投手が投げるいわゆるキレのあるボール２を投げ出すことができる。
【００５６】
また、上記ピッチングマシン１では、回転体62をボール通過通路50の円周方向に向けて回動可能となるように構成している。
そのため、上記構成のピッチングマシン１では、実際の投手で見られる個人差のあるボールを投げ出すことができる。
【００５７】
なお、上記ピッチングマシン１では、ボール発射手段３として空気圧式のものを用いたが、これに限定されるものではない。
【００５８】
上記したようなピッチングマシン１は、以下に説明するようなバッティングセンターシステムを構成することもできる。
【００５９】
図９及び図１０に示すように、バッティングセンターシステムＡは、システム運営者のサーバーコンピュータＢと１又は複数ヶ所（ここでは、３ヶ所）のバッティングセンターＣに設置されたクライアントコンピュータＤとがインターネットに代表される電子通信回線網Ｅによって相互に通信可能に接続されている。
【００６０】
バッティングセンターＣには、１又は複数ヶ所（ここでは、３ヶ所）の打席Ｆが設けられており、各打席Ｆの前方にボールを投球するピッチングマシン１が設置されるとともに、各打席Ｆの近傍に制御装置Ｇが設置されている。各打席Ｆのピッチングマシン１は、各打席の制御装置Ｇによって投球開始や投球コースや投球数などが制御される。ここで、ピッチングマシン１は、ボールを投げ出すことができれば特に限定されるものではないが、ボールが濡れても滑り等が発生せずに雨天時の屋外での使用に適し、機械的な損傷を受けにくくメンテナンスが容易な空気圧式のものが好ましい。
【００６１】
１又は複数台（ここでは、３台）の制御装置Ｇは、バッティングセンターＣに設置された１台のクライアントコンピュータＤにＬＡＮ等によって相互に通信可能に接続されている。また、バッティングセンターＣには、１又は複数台（ここでは、１台）の撮影装置Ｈが設置されている。撮影装置Ｈは、クライアントコンピュータＤにＬＡＮ等によって相互に通信可能に接続されている。
【００６２】
バッティングセンターシステムＡは、以上のように構成されており、次のようにして使用される。
【００６３】
まず、使用者が制御装置Ｇに１ゲーム分の料金を投入し、球種（高さやコースや球速等）を設定する。これにより、制御装置Ｇは、１ゲーム分の投球（たとえば、２５球）をピッチングマシン１に行わせる。また、制御装置Ｇは、ピッチングマシン１の使用状況を示す使用状況データをクライアントコンピュータＤに送信する。ここで、制御装置Ｇは、ピッチングマシン１が１ゲーム分の投球を行うことをクライアントコンピュータＤに通知することによって１ゲームが開始される毎（１ゲーム毎）に使用状況データをクライアントコンピュータＤに送信してもよく、また、定期的（たとえば、１日毎）に送信してもよく、さらに、クライアントコンピュータＤからの要求に応じて送信してもよい。使用状況データは、ピッチングマシン１の使用状況がわかればよく、たとえば、１ゲーム毎の使用開始時間であってもよく、１日毎の使用回数であってもよく、１球毎に使用開始時間や球種（高さやコースや球速等）を詳細に記録したものであってもよい。
【００６４】
クライアントコンピュータＤは、制御装置Ｇから使用状況データを受信した後に、使用状況データに基づいてそのバッティングセンターＣの稼働状況を示す稼働状況データを作成する。稼働状況データは、１又は複数の使用状況データを単にまとめて１個のデータとしたものでもよく、内容（たとえば、ゲーム数や投球数など）ごとに集計したデータでもよい。また、クライアントコンピュータＤに接続された制御装置Ｇ（ピッチングマシン１）が複数台ある場合には、各制御装置Ｇ毎のデータでもよく、全ての制御装置Ｇを集計したデータでもよい。稼働状況データの作成は、使用状況データを受信する毎に作成してもよく、定期的に作成してもよく、サーバーコンピュータＢからの要求に応じて作成してもよい。
【００６５】
そして、クライアントコンピュータＤは、稼働状況データを作成した後に、その稼働状況データをサーバーコンピュータＢに送信する。稼働状況データの送信は、稼働状況データを作成後直ちに送信してもよく、定期的に送信してもよく、サーバーコンピュータＢからの要求に応じて送信してもよい。
【００６６】
サーバーコンピュータＢは、クライアントコンピュータＤから稼働状況データを受信した後に、その稼働状況データからピッチングマシン１の使用料を示す使用料データを作成する。使用料は、ピッチングマシン１毎に異なる料金でもよく、一律の料金でもよく、球種などに応じた料金としてもよい。また、使用料データは、各ピッチングマシン１毎の料金でもよく、各バッティングセンターＣ毎の料金でもよい。使用料データの作成は、稼働状況データを受信する毎に作成してもよく、定期的に作成してもよく、クライアントコンピュータＤからの要求に応じて作成してもよい。
【００６７】
そして、サーバーコンピュータＢは、使用料データを作成した後に、その使用料データをクライアントコンピュータＤに送信する。使用料データの送信は、使用料データを作成後直ちに送信してもよく、定期的に送信してもよく、クライアントコンピュータＤからの要求に応じて送信してもよい。
【００６８】
バッティングセンターＣでは、サーバーコンピュータＢからクライアントコンピュータＤに送信された使用料データに基づいてピッチングマシン１の使用料を支払う。また、バッティングセンターＣでは、撮影装置Ｈを用いてピッチングマシン１の使用状況を撮影しており、撮影した画像データをクライアントコンピュータＤを介してサーバーコンピュータＢに送信する。なお、撮影装置Ｈは、クライアントコンピュータＤを介さずに直接サーバーコンピュータＢに画像データを送信するようにしてもよい。画像データの送信は、随時連続して送信してもよく、定期的に送信してもよく、サーバーコンピュータＢ又はクライアントコンピュータＤからの要求に応じて送信してもよい。
【００６９】
以上に説明したように、上記バッティングセンターシステムＡでは、バッティングセンターＣに設置されたピッチングマシン１と、ピッチングマシン１を制御する制御装置Ｇと、制御装置Ｇに通信可能に接続され、制御装置Ｇから各ピッチングマシン１の使用状況を示す使用状況データを受信し、使用状況データに基づいて各バッティングセンターＣの稼働状況を示す稼働状況データを作成するクライアントコンピュータＤと、クライアントコンピュータＤに通信可能に接続され、クライアントコンピュータＤから稼働状況データを受信し、稼働状況データからピッチングマシン１の使用料を示す使用料データを作成しクライアントコンピュータＤに送信するサーバーコンピュータＢとを有する構成となっている。そのため、上記構成のバッティングセンターシステムＡでは、ピッチングマシン１の買い取りではなく使用に応じた料金（使用料）の支払いとすることができ、バッティングセンターＣの経営者側から見ると、初期の設備投資が必要なく、新機種への変更が容易なものとなり、また、バッティングセンターＣにピッチングマシン１を提供するメーカー側から見ると、継続した収益を見込むことができる。
【００７０】
また、上記バッティングセンターシステムＡでは、ピッチングマシン１の使用状況を撮影し、撮影した画像データをサーバーコンピュータＢに直接的に又はクライアントコンピュータＤを介して間接的に送信する撮影装置Ｈを有する構成となっている。そのため、上記構成のバッティングセンターシステムＡでは、撮影装置Ｈで撮影された画像を用いてピッチングマシン１の使用状況やバッティングセンターＣの稼働状況の確認を行うことができる。
【００７１】
また、上記バッティングセンターシステムＡでは、サーバーコンピュータＢがバッティングセンターＣに設置された複数のクライアントコンピュータＤに接続され、各クライアントコンピュータＤが同一のバッティングセンターＣに設置された複数の制御装置Ｇに接続されており、複数の制御装置Ｇから受信した使用状況データを集計して稼働状況データを作成してサーバーコンピュータＢに送信する構成となっている。そのため、上記構成のバッティングセンターシステムＡでは、複数のバッティングセンターＣを管理する場合においてサーバーコンピュータＢの負荷を軽減することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  ピッチングマシーン                  ２  ボール
３  ボール発射手段                      ４  制球手段
５  投球口                              ６  報知手段
７  空気噴射機構                        ８  ボール供給機構
９  ケーシング                          10  タンク
11  開閉バルブ                          12  駆動装置
13  噴射管                              14  供給装置
15  セット装置                          16  ボール供給口
17  供給管                              18,19  仕切板
20,21  ブラケット                       22,23  電動シリンダー
24  外筒                                25  内筒
26  連通口                              27  長孔
28  アーム                              29  ブラケット
30  電動シリンダー                      31  制球機構
32  回転機構                            33  消音機構
34  制球管                              35  連結管
36  第１の摩擦装置                      37  第２の摩擦装置
38  貫通孔                              39  第1の摩擦体
40  ブラケット                          41  貫通孔
42  第２の摩擦体                        43  第３の摩擦体
44  スペーサー                          45  ブラケット
46  外筒                                47  内筒
48  蓋体                                49  消音材
50  ボール通過通路                      51  ケーシング
52  第１の報知手段                      53  第２の報知手段
54  第３の報知手段                      55  逆回転機構
56  ケーシング                          57  摩擦装置
58  逆回転装置                          59  貫通孔
60  摩擦体                              61  貫通孔
62  回動軸                              64  回転駆動源
Ａ  バッティングセンターシステム        Ｂ  サーバーコンピュータ
Ｃ  バッティングセンター                Ｄ  クライアントコンピュータ
Ｅ  電子通信回線網                      Ｆ  打席
Ｇ  制御装置                            Ｈ  撮影装置
【要約】
【課題】実際の投手が投げるボールと同様のバックスピンがかかったいわゆるキレのあるボールを投げ出すことができるピッチングマシーンを提供すること。
【解決手段】本発明では、ボール（２）を発射させるボール発射手段（３）にボール（２）の発射方向や回転を定める制球手段（４）を接続し、制球手段（４）にボール（２）が通過するボール通過通路（５０）を形成し、ボール通過通路（５０）の先端の投球口（５）からボール（２）を投げ出すピッチングマシーン（１）において、制球手段（４）は、ボール通過通路（５０）の下側に回転体（６２）を設けるとともに、回転体（６２）をボール（２）の進行方向に向けてボール（２）の進行速度よりも速い速度で回転させてボール（２）の下側に接触させることにした。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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