(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに用いられる減速機の筐体であって、
減速機の部品を収容する収容部と、
前記収容部と一体に成型され、該収容部の内部と外部とを連通する通気口と、
を備え、
前記通気口は、外部側の開口部の縁に切り欠きが形成されており、
前記開口部は、通気口の通気方向に対して斜めに形成された端面を有し、
前記切り欠き部は、前記端面の上端部に形成されていることを特徴とする筐体。
【請求項２】
筐体を車両の所定の位置に取り付ける取付部を更に備え、
前記通気口は、筐体が前記取付部を介して車両に取り付けられた状態で前記開口部が下方を向く位置に設けられていることを特徴とする請求項１項に記載の筐体。
【請求項３】
前記切り欠きは、筐体が前記取付部を介して車両に取り付けられた状態で前記開口部の中心より上方に位置するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の筐体。
【請求項４】
前記開口部は、筐体に収容されるウォームホイールの回転軸と前記端面を含む面とが交差するように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の筐体。
【請求項５】
コネクタが接続される接続部を更に備え、
前記接続部は、コネクタの接続方向が前記通気口の通気方向に対して６０°以下となる位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の筐体。
【請求項６】
前記切り欠きの幅は、１ｍｍ以上、前記開口部の内径の１／２以下であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の筐体。
【請求項７】
モータの回転が伝達されるウォームと、
前記ウォームと噛み合い、出力軸に回転を伝達するウォームホイールと、
前記ウォームホイールを収容する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の筐体と、
を備えることを特徴とする減速機。
【請求項８】
モータと、
前記モータのシャフトと連結されている請求項７に記載の減速機と、
を備えることを特徴とする減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は減速機の筐体に関し、例えば、車両のパワーウィンドウの駆動用として用いられる減速機付モータの筐体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のパワーウィンドウを駆動する機構として、ウォームとウォームホイールからなる減速機を備えたモータが知られている。このようなモータとして、作動時の発熱によりギヤケースの内部で膨張した空気を排出するためのブリーザを備えているものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなブリーザ（通気口）を備えたモータは、ギヤケースの内部が暖められた状態で水を浴びると、ギヤケース内の空気が収縮し、ギヤケース内外の気圧差によりブリーザを介して内部に水が侵入する可能性がある。特に、ブリーザの開口部に水膜が張った状態の場合、水がギヤケースの内部に吸い込まれやすくなる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、減速機の筐体の内部に通気口を介して水が侵入することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の筐体は、モータに用いられる減速機の筐体であって、減速機の部品を収容する収容部と、収容部と一体に成型され、該収容部の内部と外部とを連通する通気口と、を備える。通気口は、外部側の開口部の縁に切り欠きが形成されている。
【０００７】
この態様によると、通気口の開口部に水膜が張りにくくなる。また、仮に通気口の開口部に水膜が張った場合であっても、切り欠きにより筐体の内部と外部とで気圧差が生じにくくなる。
【０００８】
開口部は、通気口の通気方向に対して斜めに形成された端面を有してもよい。これにより、通気口の開口部に水膜が張りにくくなる。
【０００９】
筐体を車両の所定の位置に取り付ける取付部を更に備えてもよい。通気口は、筐体が取付部を介して車両に取り付けられた状態で開口部が下方を向く位置に設けられていてもよい。これにより、通気口を介して筐体の外部から内部へ水が侵入することが抑制される。
【００１０】
切り欠きは、筐体が取付部を介して車両に取り付けられた状態で開口部の中心より上方に位置するように形成されていてもよい。これにより、水膜により切り欠きが覆われにくくなる。
【００１１】
開口部は、筐体に収容されるウォームホイールの回転軸と端面を含む面とが交差するように設けられていてもよい。例えば、ウォームホイールを収容する筐体を車両のドアの内部に取り付ける場合、その取付位置はウォームホイールの回転軸を中心に通気口の開口部が下向きになる範囲である程度自由度がある。そこで、ウォームホイールの回転軸と端面を含む面とが交差するように開口部を設けることで、切り欠きが開口部の中心より上方に位置しやすくなる。
【００１２】
コネクタが接続される接続部を更に備えてもよい。接続部は、コネクタの接続方向が通気口の通気方向に対して６０°以下となる位置に設けられていてもよい。これにより、車両のドアなどへ取り付ける際の取付け角度の自由度が向上する。
【００１３】
切り欠きの幅は、１ｍｍ以上、開口部の内径の１／２以下であってもよい。これにより、より水膜が張りにくくなる。
【００１４】
本発明の別の態様は、減速機である。この減速機は、モータの回転が伝達されるウォームと、ウォームと噛み合い、出力軸に回転を伝達するウォームホイールと、ウォームホイールを収容する筐体と、を備える。
【００１５】
この態様によると、水によるウォームやウォームホイール等への影響の少ない減速機を提供することができる。
【００１６】
本発明のさらに別の態様は、減速機付モータである。この減速機付モータは、モータと、モータのシャフトと連結されている減速機と、を備える。
【００１７】
この態様によると、水によるモータへの影響の少ない減速機付モータを提供することができる。
【００１８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、減速機の筐体の内部に通気口を介して水が侵入することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータの正面図である。
【図２】減速機付ＤＣモータの筐体の内部の一例を示す断面図である。
【図３】ブリーザの外観を示す正面図である。
【図４】図３に示すブリーザの側面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータをドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。
【図６】減速機付ＤＣモータを図５の状態から９０°回転させた向きでドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。
【図７】第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータの正面図である。
【図８】図７に示す減速機付ＤＣモータの側面図である。
【図９】図７に示す減速機付ＤＣモータのブリーザ近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータをドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。
【図１１】減速機付ＤＣモータを図１０の状態から９０°回転させた向きでドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。
【図１２】減速機付ＤＣモータを図１０の状態から１８０°回転させた向きでドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータの斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータをドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した側面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、ブリーザの通気方向Ａが鉛直下方から−４５°となるようにモータをドアパネルに、またはレギュレータを介してドアパネルに取り付けた状態を示す模式図である。図１５（ｂ）は、ブリーザの通気方向Ａが鉛直下方となるようにモータをドアパネルに、またはレギュレータを介してドアパネルに取り付けた状態を示す模式図である。図１５（ｃ）は、ブリーザの通気方向Ａが鉛直下方から４５°となるようにモータをドアパネルに、またはレギュレータを介してドアパネルに取り付けた状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る筐体を備える減速機は、モータの動きを減速して対象物を移動させる装置に適用可能なものであり、例えば、車両のパワーウィンドウシステムやドアクロージャ等の装置に好適なものである。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００の正面図である。減速機付ＤＣモータ１００は、モータ部１０と、モータ部１０のシャフトに連結されている減速機１２とを備える。モータ部１０は、外部から給電するためのコネクタ１４を備える。減速機１２は、後述するウォームホイールを収容する円筒状の筐体１６を備える。
【００２４】
図２は、減速機付ＤＣモータの筐体の内部の一例を示す断面図である。図２に示すように、筐体１６は、ギヤケース本体１８とカバー２０とを有している。カバー２０は、中央に円形の開口部が形成されており、その開口部から、出力軸２２および出力軸２２を回転可能に軸支する固定軸２４が筐体１６の外側に向かって突き出している。固定軸２４は、図２に示すように、ギヤケース本体１８に固定されている。
【００２５】
ギヤケース本体１８は、モータ部１０のシャフト２６に固定されているウォーム２８およびウォームホイール３０を収容する収容部として機能する。なお、ウォーム２８およびウォームホイール３０は、共に減速機を構成する部品である。また、ギヤケース本体１８には、ギヤケース本体１８の内部と外部とを連通するブリーザ３２（図１参照）と、減速機付ＤＣモータ１００を車両のドアパネルに取り付けるための取付部３３（図１参照）が一体成型により設けられている。ブリーザ３２は、筐体１６の内部での発熱や筐体の冷却による温度変化によって、筐体の内部と外部とで気圧差が生じた場合に、空気を排出または吸入することでそのような気圧差を解消する通気口の役目を果たす。
【００２６】
モータ部１０の回転は、シャフト２６を介してウォーム２８に伝達される。ウォームホイール３０は、ウォーム２８と噛み合うように構成されており、出力軸２２に回転を伝達する。ウォームホイール３０は、ギヤケース本体１８に固定されている固定軸２４に回転可能に支持されている。
【００２７】
図３は、ブリーザ３２の外観を示す正面図である。ブリーザ３２は、ギヤケース本体１８の外壁に一体成型により設けられた半円筒状の部分である。ブリーザ３２は、ギヤケース本体１８の外部側の開口部３４の縁３４ａに切り欠き３６が形成されている。このように本実施の形態に係る筐体１６は、ブリーザ３２の開口部３４に水膜が張りにくくなる。また、仮にブリーザ３２の開口部３４に水膜が張った場合であっても、切り欠き３６を介した空気の吸入および排気が可能なため、筐体１６の内部と外部とで気圧差が生じにくくなる。したがって、気圧差に起因して筐体１６の外部に存在する水などの異物が筐体１６の内部に吸入されることが抑制される。
【００２８】
切り欠き３６の幅Ｔは、切り欠き３６から水が侵入しにくく、また、切り欠き３６を介した通気が行われやすい大きさ、形状が好ましい。本発明者が鋭意検討した結果、幅Ｔは、１ｍｍ以上、開口部３４の内径Ｄの１／２以下がより好ましいことが明らかとなった。切り欠き３６の幅Ｔをこのように設定することで、より水膜が張りにくくなる。
【００２９】
図４は、図３に示すブリーザ３２の側面図である。なお、図４では、通気方向Ａが鉛直下方に向いている場合について説明する。図４に示すように、開口部３４は、ブリーザ３２の通気方向Ａに対して斜めに形成された端面３８を有している。これにより、ブリーザ３２の開口部３４に水膜が張りにくくなる。
【００３０】
その理由は、図４に示すように、仮に開口部に水膜４０が張った場合、水膜４０の厚みは均一にならず、端面３８の上部に位置する切り欠き３６に近い水膜４０の厚みは薄くなる。そのため、水膜４０として一度端面３８に付着しても、水膜４０は切り欠き３６に近い薄いところから破れやすいため、水膜４０が開口部３４を覆い続けることが少なくなるからであると考えられる。
【００３１】
したがって、切り欠き３６は、筐体１６が取付部３３を介して車両に取り付けられた状態で開口部３４の中心より上方に位置するように形成されていることが好ましい。これにより、水膜により切り欠きが覆われにくくなる。
【００３２】
本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００の筐体１６は、ギヤケース本体１８とカバー２０の間はＯリング等で封止されており、隙間から水が侵入しないような構成となっている。しかしながら、前述のブリーザ３２やコネクタ１４を介して筐体１６の内部に水が侵入する可能性がある。そこで、減速機付ＤＣモータ１００をドアパネルに取り付ける方向が重要となる。
【００３３】
図５は、第１の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００をドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。図６は、減速機付ＤＣモータ１００を図５の状態から９０°回転させた向きでドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。減速機付ＤＣモータ１００が取付部３３を介して取り付けられるドアパネル４２は、ドアガラス４４との隙間から水が下方に向かって侵入する場合がある。このような場合にも、水がブリーザ３２やコネクタ１４を介して筐体の内部に侵入しないように、ブリーザ３２の開口部３４やコネクタ１４の接続口４６が上向きにならないように減速機付ＤＣモータ１００をドアパネル４２に取り付けることが好ましい。
【００３４】
第１の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００は、ブリーザ３２の通気方向Ａとコネクタ１４の脱着方向Ｂとの成す角がほぼ９０°である。そこで、図５に示すように、ブリーザ３２は、筐体１６が取付部３３を介して車両に取り付けられた状態で下方を向く位置に設けられている。したがって、ブリーザ３２を介して筐体１６の外部から内部へ水が侵入することが抑制される。また、コネクタ１４の接続口４６も水平方向を向いており、上方を向いていないため、コネクタ１４を介して筐体１６の外部から内部へ水が侵入することも抑制される。
【００３５】
なお、減速機付ＤＣモータ１００の取付位置は図５の場合に限られず、図６に示すように取り付けてもよい。減速機付ＤＣモータ１００は、図６に示す状態では、ブリーザ３２の通気方向Ａが水平方向、コネクタ１４の脱着方向Ｂが鉛直下方となっている。減速機付ＤＣモータ１００がこのような取付位置であれば、ブリーザ３２やコネクタ１４を介して筐体１６の外部から内部へ水が侵入することが抑制される。このように、第１の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００をドアパネル４２に取り付ける場合、ウォームホイール３０の回転軸を中心に約９０°の範囲で取り付け位置を選択できる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータは、ブリーザの配置が第１の実施の形態と異なる点が主な特徴である。図７は、第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータの正面図である。図８は、図７に示す減速機付ＤＣモータの側面図である。図９は、図７に示す減速機付ＤＣモータのブリーザ近傍を拡大した斜視図である。なお、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と同じ部材や要素については同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【００３７】
図７に示すように、第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ２００は、筐体１１６の一部にブリーザ１３２が設けられており、ブリーザ１３２の通気方向Ａがコネクタ１４の脱着方向Ｂと平行になっている。また、図８および図９に示すように、ブリーザ１３２は、ギヤケース本体１１８の外部側の開口部３４の縁３４ａに切り欠き３６が形成されている。したがって、減速機付ＤＣモータ２００におけるブリーザ１３２は、第１の実施の形態に係るブリーザ３２と同様に、開口部３４に水膜が張りにくくなる。その結果、ブリーザ１３２を介して水が筐体１１６の内部に侵入するという状況が抑制される。
【００３８】
次に、減速機付ＤＣモータ２００を車両のドアパネルの内側に取り付ける向きについて説明する。図１０は、第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ２００をドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。図１１は、減速機付ＤＣモータ２００を図１０の状態から９０°回転させた向きでドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。図１２は、減速機付ＤＣモータ２００を図１０の状態から１８０°回転させた向きでドアパネルに取り付けた状態を模式的に示した図である。
【００３９】
第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ２００は、ブリーザ１３２の通気方向Ａとコネクタ１４の脱着方向Ｂとの成す角がほぼ０°である。そこで、図１０に示すように、ブリーザ１３２およびコネクタ１４は、筐体１１６が取付部３３を介して車両に取り付けられた状態で水平方向を向く位置に設けられている。したがって、ブリーザ１３２を介して筐体１１６の外部から内部へ水が侵入することが抑制される。特に、ブリーザ１３２の端面３８が下方を向いているため、ドアガラス４４側から落下してくる水が直接ブリーザ１３２に侵入しにくい。また、コネクタ１４の接続口４６も水平方向を向いており、上方を向いていないため、コネクタ１４を介して筐体１６の外部から内部へ水が侵入することも抑制される。
【００４０】
また、減速機付ＤＣモータ２００は、図１１に示す状態では、ブリーザ１３２の開口部３４およびコネクタ１４の接続口４６は共に鉛直下方を向いている。そのため、ブリーザ１３２やコネクタ１４が水を浴びた場合であっても、開口部３４や接続口４６から筐体１１６の内部への水の侵入がより確実に防止される。
【００４１】
また、減速機付ＤＣモータ２００は、図１２に示す状態でも、ブリーザ１３２の開口部３４やコネクタ１４の接続口４６は共に水平方向を向いており上方を向いていない。したがって、ブリーザ１３２を介して筐体１１６の外部から内部へ水が侵入することが抑制される。また、コネクタ１４の接続口４６も水平方向を向いており、上方を向いていないため、コネクタ１４を介して筐体１６の外部から内部へ水が侵入することも抑制される。このように、第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ２００をドアパネル４２に取り付ける場合、ウォームホイール３０の回転軸を中心に約１８０°の範囲で取り付け位置を選択できるため、ドアパネル４２の内部スペースの効率的な利用が可能となる。
【００４２】
したがって、接続口４６は、コネクタ１４の接続方向Ｂがブリーザ１３２の通気方向Ａに対して６０°以下となる位置に設けられていることが好ましい。より好ましくは、前述のように接続方向Ｂと通気方向Ａとが同じ向きであるとよい。これにより、減速機付ＤＣモータ２００を車両のドアなどへ取り付ける際の取付け角度の自由度が向上する。
【００４３】
（第３の実施の形態）
第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ２００のブリーザ１３２においては、開口部３４は、筐体１１６に収容されるウォームホイールの回転軸と端面３８を含む面とが交差しないように設けられている。そのため、減速機付ＤＣモータ２００をドアパネル４２に取り付ける向きによっては、ブリーザ１３２の通気方向Ａは下向きであるにもかかわらず、端面３８が上向きとなる場合がある。そこで、本実施の形態に係るブリーザは、筐体に収容されるウォームホイールの回転軸と端面を含む面とが交差するように設けられている。
【００４４】
図１３は、第３の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ３００の斜視図である。図１４は、第３の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ３００をドアパネル４２に取り付けた状態を模式的に示した側面図である。なお、減速機付ＤＣモータ３００は、ブリーザ以外の部分は第２の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ２００とほぼ同様である。
【００４５】
図１３に示すように、ブリーザ２３２は、ギヤケース本体１１８の外壁に一体成型により設けられた半円筒状の部分である。ブリーザ２３２は、ギヤケース本体１１８の外部側の開口部２３４の縁２３４ａに切り欠き２３６が形成されている。このようなブリーザ２３２を備えている減速機付ＤＣモータ３００を図１４に示す向きでドアパネル４２に取り付けると、ブリーザ２３２の開口部２３４に水膜が張りにくくなる。また、仮にブリーザ２３２の開口部２３４に水膜が張った場合であっても、切り欠き２３６を介した空気の吸入および排気が可能なため、筐体１１６の内部と外部とで気圧差が生じにくくなる。したがって、気圧差に起因して筐体１１６の外部に存在する水などの異物が筐体１１６の内部に吸入されることが抑制される。
【００４６】
なお、図１４に示すように、ブリーザ２３２の先端は通気方向Ａに対して斜めの端面２３８が形成されている。ここで、通気方向Ａと端面２３８とが成す角θは、適宜選択すればよい。例えば、θを小さくすれば、開口部に水膜ができにくくなるが、取付方向によって端面２３８が上方を向く場合が多くなる。一方、θを９０°に近付けていくと、開口部に水膜ができやすくなるが、取付方向によって端面が上方を向くことが少なくなる。
【００４７】
次に、第３の実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ３００の取付位置によるブリーザ２３２の向きの違いを説明する。図１５（ａ）は、ブリーザ２３２の通気方向Ａが鉛直下方から−４５°となるようにモータをドアパネルに、またはレギュレータを介してドアパネルに取り付けた状態を示す模式図である。図１５（ｂ）は、ブリーザ２３２の通気方向Ａが鉛直下方となるようにモータをドアパネルに、またはレギュレータを介してドアパネルに取り付けた状態を示す模式図である。図１５（ｃ）は、ブリーザ２３２の通気方向Ａが鉛直下方から４５°となるようにモータをドアパネルに、またはレギュレータを介してドアパネルに取り付けた状態を示す模式図である。
【００４８】
本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ３００は、ウォームホイールを収容する筐体１１６を車両のドアパネル４２の内部に取り付ける場合、その取付位置はウォームホイールの回転軸を中心にブリーザ２３２の開口部が下向きになる範囲である程度自由度がある。本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ３００では、ウォームホイールの回転軸Ｃと端面２３８を含む面とが交差するようにブリーザ２３２が設けられているため、切り欠き２３６が開口部２３４の中心より上方に位置しやすくなる。したがって、切り欠き２３６が水膜で覆われにくくなる。
【００４９】
また、ドアパネル４２に対してウォームホイール３０の回転軸を中心に取付位置を変化させてもブリーザ２３２の開口部２３４自体を上向きにしない限り端面２３８が上方を向くことがない。したがって、第２の実施の形態において、図１２に示すブリーザ１３２のように、通気方向Ａが水平方向であるにもかかわらず、端面３８が上方を向いてしまうといような状態が生じない。換言すれば、切り欠き２３６が開口部２３４の中心より下方に位置することがなく、切り欠き２３６が水膜で覆われにくくなる。
【００５０】
なお、上述の各実施の形態に係るそれぞれのブリーザは、筐体と一体成型で形成されているため、ブリーザを別部品で構成した場合と比較して、強度が高く外力によって変形したり破損したりしにくい。また、ブリーザが設けられている側と反対側から水を浴びた場合、筐体が盾となって水が直接ブリーザにかかることがない。
【００５１】
また、上述の各実施の形態に係る減速機は、前述の筐体を備えているため、水によるウォームやウォームホイール等への影響が少ない。
【００５２】
また、上述の各実施の形態に係る減速機付モータは、前述の減速機を備えているため、水によるモータへの影響が少ない。
【００５３】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  モータ部、  １２  減速機、  １４  コネクタ、  １６  筐体、  １８  ギヤケース本体、  ２０  カバー、  ２８  ウォーム、  ３０  ウォームホイール、  ３２  ブリーザ、  ３３  取付部、  ３４  開口部、  ３４ａ  縁、  ３８  端面、  ４０  水膜、  ４２  ドアパネル、  ４６  接続口、  １００  減速機付ＤＣモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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