(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクに対して，記録波形及び記録パワーを含む複数の記録条件で試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて推奨記録条件を決定する方法であって，
グルーブレス構造のデータ層にトラッキングサーボを行うための前記試し書き信号を記録するステップと，
各試し書き信号の再生信号品質を求めるステップと，
各試し書き信号のトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記記録条件の中から，前記再生信号品質が所定の条件を満たし，且つ前記トラッキングエラー信号品質が記録信号によってトラッキングサーボを行うことが可能となるレベルである前記推奨記録条件を決定するステップと，
を有することを特徴とする推奨記録条件の決定方法。
【請求項２】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクに対して，記録波形及び記録パワーを含む複数種類の記録条件で試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて推奨記録条件を決定する方法であって，
グルーブレス構造のデータ層にトラッキングサーボを行うための前記試し書き信号を記録するステップと，
各試し書き信号の再生信号品質を求めるステップと，
各試し書き信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記記録条件の中から前記再生信号品質が所定の条件を満たし，且つ前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす推奨記録条件を決定するステップとを有し，
前記再生信号品質はｂＥＲ（bit Error Rate），ＭＬＳＥ（Maximum Likelihood Sequence Error），ｉ−ＭＬＳＥ（integrated-Maximum Likelihood Sequence Error），ジッタ及びＬ−ＳＥＡＴ（run-length-Limited Sequence Error for Adaptive Target）のうちの少なくとも１つを用いて決定されることを特徴とする推奨記録条件の決定方法。
【請求項３】
請求項１記載の推奨記録条件の決定方法であって，
前記トラッキングエラー信号品質は，ＰＰ−ＴＥＳ振幅，和信号レベルで規格化したＰＰ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ相対時間差，ＤＰＤ入力信号振幅，和信号レベルで規格化したＤＰＤ入力信号振幅，和信号レベルで規格化したＰＰ−ＴＥＳ振幅の揺らぎ量，ＤＰＤ相対時間差のアシンメトリのうちの少なくとも１つを用いて決定されることを特徴とする推奨記録条件の決定方法。
【請求項４】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクに対して，記録波形及び記録パワーを含む複数種類の記録条件で試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて推奨記録条件を決定する方法であって，
グルーブレス構造のデータ層にトラッキングサーボを行うための前記試し書き信号を記録するステップと，
各試し書き信号の再生信号品質を求めるステップと，
各試し書き信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記記録条件の中から前記再生信号品質が所定の条件を満たし，且つ前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす推奨記録条件を決定するステップとを有し，
前記トラッキングエラー信号品質を求めるステップは，同一記録条件で信号が記録された隣接するトラック間をトラックジャンプするステップを含み，
前記トラックジャンプした際に得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を求めることを特徴とする推奨記録条件の決定方法。
【請求項５】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクに対して，記録波形及び記録パワーを含む複数種類の記録条件で試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて推奨記録条件を決定する方法であって，
グルーブレス構造のデータ層にトラッキングサーボを行うための前記試し書き信号を記録するステップと，
各試し書き信号の再生信号品質を求めるステップと，
各試し書き信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記記録条件の中から前記再生信号品質が所定の条件を満たし，且つ前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす推奨記録条件を決定するステップとを有し，
前記トラッキングエラー信号品質を求めるステップは，再生スポットをトラック中心から所定量オフセットさせるステップを含み，
前記所定量オフセットさせた際に得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を取得することを特徴とする推奨記録条件の決定方法。
【請求項６】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクのグルーブレス構造のデータ層に対して，複数レベルの記録パワーでトラッキングサーボを行うための複数の試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定するステップと，
前記決定した最適記録パワーで記録した記録信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記トラッキングエラー信号品質が記録信号によってトラッキングサーボを行うことが可能となるレベルである場合に，前記決定した最適記録パワーを情報の記録に使用するステップと，
を有することを特徴とする記録調整方法。
【請求項７】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクのグルーブレス構造のデータ層に対して，複数レベルの記録パワーでトラッキングサーボを行うための試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定するステップと，
前記決定した最適記録パワーで記録した記録信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす場合に，前記決定した最適記録パワーを情報の記録に使用するステップとを有し，
前記最適記録パワーを決定するステップは，
複数レベルの記録パワーＰｗを用いて記録された各試し書き信号の再生信号振幅から変調度ｍ(Ｐｗ)を求めるステップと，
前記記録パワーＰｗと前記変調度ｍ(Ｐｗ)の積として評価値Ｐｗ×ｍ(Ｐｗ)を算出するステップと，
各前記記録パワーＰｗ近傍において，前記評価値Ｐｗ×ｍ(Ｐｗ)と前記記録パワーＰｗの関係特性を直線で近似するステップと，
各前記近似直線において前記評価値Ｐｗ×ｍ(Ｐｗ)がゼロとなる記録パワーＰｗを記録パワー閾値Ｐｔｈ(Ｐｗ)として算出するステップと，
記録パワーＰｗと記録パワー閾値Ｐｔｈ(Ｐｗ)の比が，前記光ディスクの固有のパラメータκと一致する前記記録パワーＰｗを決定するステップと，
前記決定した記録パワーＰｗに前記光ディスクに固有のパラメータρを乗じて最適記録パワーの値を得るステップを含むことを特徴とする記録調整方法。
【請求項８】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクのグルーブレス構造のデータ層に対して，複数レベルの記録パワーでトラッキングサーボを行うための試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定するステップと，
前記決定した最適記録パワーで記録した記録信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす場合に，前記決定した最適記録パワーを情報の記録に使用するステップと，を有し，
前記最適記録パワーを決定する方法ステップは，
複数レベルの記録パワーを用いて記録された各試し書き信号の再生信号から，長い信号の振幅中心と短い信号の振幅中心の誤差の指標であるβを求めるステップと，
前記βが前記光ディスクの固有のパラメータであるβ目標値と一致する記録パワーを前記最適記録パワーと決定するステップを含むことを特徴とする記録調整方法。
【請求項９】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクのグルーブレス構造のデータ層に対して，複数レベルの記録パワーでトラッキングサーボを行うための試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定するステップと，
前記決定した最適記録パワーで記録した記録信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす場合に，前記決定した最適記録パワーを情報の記録に使用するステップとを有し，
前記トラッキングエラー信号品質は，ＰＰ−ＴＥＳ振幅，再生信号レベルで規格化したＰＰ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ相対時間差，ＤＰＤ入力信号振幅，和信号レベルで規格化したＤＰＤ入力信号振幅，和信号レベルで規格化したＰＰ−ＴＥＳ振幅の揺らぎ量，ＤＰＤ相対時間差のアシンメトリのうちの少なくとも１つを用いて決定されることを特徴とする記録調整方法。
【請求項１０】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクのグルーブレス構造のデータ層に対して，複数レベルの記録パワーでトラッキングサーボを行うための試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定するステップと，
前記決定した最適記録パワーで記録した記録信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす場合に，前記決定した最適記録パワーを情報の記録に使用するステップとを有し，
前記トラッキングエラー信号品質を求めるステップは，同一記録条件で信号が記録された隣接するトラック間をトラックジャンプするステップを含み，
前記トラックジャンプした際に得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を取得することを特徴とする記録調整方法。
【請求項１１】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクのグルーブレス構造のデータ層に対して，複数レベルの記録パワーでトラッキングサーボを行うための試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定するステップと，
前記決定した最適記録パワーで記録した記録信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記トラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たす場合に，前記決定した最適記録パワーを情報の記録に使用するステップと，を有し，
前記トラッキングエラー信号品質を求めるステップは，再生スポットをトラック中心から所定の量オフセットさせるステップを含み，
前記所定の量オフセットさせた際に得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を取得することを特徴とする記録調整方法。
【請求項１２】
請求項６記載の記録調整方法であって，
前記記録信号によってトラッキングサーボを行うことが可能となる前記トラッキングエラー信号品質のレベルは前記グルーブレス光ディスクの管理領域に記憶されていることを特徴とする記録調整方法。
【請求項１３】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクに対して，複数レベルの記録パワーで複数の試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定する記録調整方法であって，
グルーブレス構造のデータ層にトラッキングサーボを行うための前記試し書き信号を記録するステップと，
各試し書き信号の再生信号品質を求めるステップと，
前記複数レベルの記録パワーを用いて記録した各信号から得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記再生信号品質が所定の条件を満たし，前記トラッキングエラー信号品質が記録信号によってトラッキングサーボを行うことが可能となるレベルである記録パワーを最適記録パワーと決定するステップと，
を有することを特徴とする記録調整方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の記録調整方法であって，
前記トラッキングエラー信号品質は，ＰＰ−ＴＥＳ振幅，再生信号レベルで規格化したＰＰ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ相対時間差，ＤＰＤ入力信号振幅，再生信号レベルで規格化したＤＰＤ入力信号振幅のうちの少なくとも一つを用いて決定されることを特徴とする記録調整方法。
【請求項１５】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクに対して，複数レベルの記録パワーで試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定する記録調整方法であって，
グルーブレス構造のデータ層にトラッキングサーボを行うための前記試し書き信号を記録するステップと，
各試し書き信号の再生信号品質を求めるステップと，
前記複数レベルの記録パワーを用いて記録した各信号から得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記再生信号品質が所定の条件を満たし，前記トラッキングエラー信号品質が所定の値となる記録パワーを最適記録パワーと決定するステップとを有し，
前記トラッキングエラー信号品質を求めるステップは，同一記録条件で信号が記録された隣接するトラック間をトラックジャンプするステップを含み，
前記トラックジャンプした際に得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を取得することを特徴とする記録調整方法。
【請求項１６】
記録マークの状態によっては，記録信号から生成されるトラッキングエラー信号でトラッキングサーボを実施できないグルーブレス光ディスクに対して，複数レベルの記録パワーで試し書き信号を記録し，前記試し書き信号に基づいて最適記録パワーを決定する記録調整方法であって，
グルーブレス構造のデータ層にトラッキングサーボを行うための前記試し書き信号を記録するステップと，
各試し書き信号の再生信号品質を求めるステップと，
前記複数レベルの記録パワーを用いて記録した各信号から得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を求めるステップと，
前記再生信号品質が所定の条件を満たし，前記トラッキングエラー信号品質が所定の値となる記録パワーを最適記録パワーと決定するステップとを有し，
前記トラッキングエラー信号品質を求めるステップは，再生スポットをトラック中心から所定の量オフセットさせるステップを含み，
前記所定の量オフセットさせた際に得られるトラッキングエラー信号からトラッキングエラー信号品質を取得することを特徴とする記録調整方法。
【請求項１７】
請求項１３記載の記録調整方法であって，
前記記録信号によってトラッキングサーボを行うことが可能となる前記トラッキングエラー信号品質のレベルは前記グルーブレス光ディスクの管理領域に記憶されていることを特徴とする記録調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，記録調整方法及び記録パワー調整方法，並びに当該記録調整方法及び記録パワー調整方法を実施する光情報記録再生装置，及び情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在，光情報記録媒体である光ディスクとして，ＣＤ（Compact Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc），ＢＤ（Blu-ray Disc）などが普及しており，近年ではＢＤのデータ層を３〜４層に増加させたＢＤＸＬも商品化されている。これらの光ディスクには，再生専用型（ＲＯＭ：Read Only Memory），追記型（Ｒ：Recordable），書き換え型（ＲＥ：Rewritable）等，様々な種類がある。
【０００３】
光ディスクにおける情報の記録再生は，レーザ光を用いて行われる。追記型及び書き換え型光ディスクへの記録では，レーザ光をデータ層に照射し，データ層の光学特性を変化させる。この時，データ層には光学特性が変化した領域であるマークと，変化していない領域であるスペースが形成され，これらマークとスペースの組合せによって情報は記録されることとなる。一方，再生では，記録よりも低いパワーのレーザ光をデータ層に照射し，その反射光量を検出する。この反射光量は，レーザの光スポットがマーク上にある場合と，スペース上にある場合で変化するため，反射光量の変化を用いて情報は再生される。
【０００４】
上述した光ディスクの記録再生において，光スポットの位置はフォーカスサーボとトラッキングサーボによって制御される。フォーカスサーボは光ディスクの垂直方向にレーザ光の焦点を移動させる制御であり，これによりレーザ光の焦点は常にデータ層上に維持される。また，トラッキングサーボは光ディスクの水平方向（面内方向）に光スポットを移動させる制御であり，これにより光スポットは常にマーク，スペース列（以降トラック呼ぶ）上に維持される。これらの制御によって，記録再生中の光スポットは常にデータ層のトラック上を走査することができる。
【０００５】
トラッキングサーボにおける光スポットの位置制御は，トラックからのオフセット量と相関のあるトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）に基づいて行われる。ＴＥＳはトラックからの反射光の回折パターンから算出される信号であり，その生成方式の代表例としてＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式とＰＰ（Push-pull）方式が挙げられる。ＤＰＤ方式は，トラックを構成するマークとスペースの回折を利用するため，マークが凹凸形状のピットで形成される再生専用型光ディスクにおいて主に用いられる。一方，ＰＰ方式は主に追記型及び書き換え型光ディスクにおいて用いられ，これらのデータ層上に存在するトラックのガイド溝であるグルーブの回折を利用する。
【０００６】
ここで，グルーブによる回折光を利用したＰＰ方式によるＴＥＳ（以降ＰＰ−ＴＥＳと呼ぶ）の生成原理を，図１を用いて説明する。図１（ａ）は，グルーブと平行に２分割されたフォトディテクタ１０１ａと，引き算回路１０２ａによって構成されるＰＰ−ＴＥＳ生成回路の模式図である。ディテクタ１０１ａで受光される反射光のＡ，Ｂ領域の光強度はグルーブによる回折によって，光スポットのグルーブからのオフセット量に応じて変化する。そのため，ディテクタ１０１ａのＡ，Ｂからの信号の差分を引き算回路１０２ａで取得することにより，ＰＰ−ＴＥＳは生成される。図１（ｂ−１）は，スポット１０１ｂがグルーブ１０２ｂ上を過った場合の模式図であり，その際に生成されるＰＰ−ＴＥＳの模式図が図１（ｃ）である。図１（ｃ）から分かるように，グルーブ中心とＰＰ−ＴＥＳの立ち下がりのゼロクロス点（グルーブ位相によっては立ち上がりのゼロクロス点）は一致しているため，ＰＰ−ＴＥＳが常にこのゼロクロス点と一致するように光スポット１０１ｂを制御することで，光スポット１０１ｂはトラック上に維持される。このトラッキングサーボは，図１（ｂ−２）に示すような再生専用型光ディスクのピット１０４ｂからも生成可能である。この場合，光スポット１０３ｂがピット上を通過した場合はＰＰ−ＴＥＳは振幅を持つが，ピット間を通過した場合はＰＰ−ＴＥＳ振幅はほぼゼロとなる。しかし，スポットの移動速度はトラック垂直方向よりも平行方向に十分早いため，ＰＰ−ＴＥＳの平均としては図１（ｃ）と同様な信号が得られる。
【０００７】
再生専用型光ディスクのピットに対して，ＰＰ方式よりも安定にＴＥＳを生成する方式がＤＰＤ方式である。ＤＰＤ方式で用いるＴＥＳ（以降ＤＰＤ−ＴＥＳと呼ぶ）の生成方法を，図２を用いて説明する。図２（ａ）はＤＰＤ−ＴＥＳ生成回路の模式図であり，ＤＰＤ方式では４分割のフォトディテクタ２０１ａを使用する。ディテクタ２０１ａで受光される反射光の対角成分の和Ａ＋ＣとＢ＋Ｄの光強度比は，ピットエッジの回折によって変化する。そこで，図２（ｂ）のように光スポット２０１ｂがピット２０２ｂ列を過った場合を想定し，その際に生成されるＤＰＤ−ＴＥＳを以下に述べる。
【０００８】
まず，ディテクタ２０１ａで受光された信号から，加算回路２０２ａによってＡ＋Ｃ入力信号Ｓ２１１，及びＢ＋Ｄ入力信号Ｓ２１２が作られる。これらの信号の模式図が図２（ｃ）であり，光スポットのオフセット方向に応じて，ピットエッジにおける各信号の相対位置が変化している。これらの信号は高域強調回路２０３ａによって高周波成分が強調され，二値化器２０４ａによってＡ＋Ｃ二値化信号Ｓ２２１及びＢ＋Ｄ二値化信号Ｓ２２２に変換される。二値化された信号の模式図が図２（ｄ）である。二値化された信号を用いて，位相差検出器２０５ａではＡ＋Ｃ二値化信号とＢ＋Ｄ二値化信号の相対位相差を検出し，Ａ＋Ｃ二値化信号の位相が進んでいる場合には進み位相パルス信号Ｓ２３１を生成し，遅れている場合には遅れ位相パルス信号Ｓ２３２を生成する。それぞれの信号の模式図が図２（ｅ）であり，図中には続くＬＰＦ２０６ａで処理した後の信号Ｓ２４１及びＳ２４２も示してある。
【０００９】
最後に，これらの信号の差分を引き算回路２０７ａで演算することによって，ＤＰＤ−ＴＥＳが生成される。図２（ｂ）の場合に生成されるＤＰＤ−ＴＥＳの模式図が図２（ｆ）であり，図中には進み位相パルス信号と遅れ位相パルス信号の差分信号Ｓ２５０も示してある。以上で生成されるＤＰＤ−ＴＥＳの立ち下がりのゼロクロス点はスポット２０１ｂがトラック中心にある場合と一致している。従って，ＤＰＤ−ＴＥＳが常にこのセロクロス点と一致するように光スポットを制御することで，光スポット２０１ｂはトラック上に維持される。
【００１０】
これらに代表されるＴＥＳによってトラッキングサーボは制御され，従来の光ディスクでは記録再生時に高い精度の位置決めが実現されてきた。
【００１１】
近年，光ディスクの大容量化に向け，ＢＤＸＬよりもデータ層を増やし，ディスク１枚当たりの容量を増加させる方式が学会等で報告されている。また，データ層を増やした場合の媒体作成プロセスを容易化するために，データ層からグルーブ構造を無くす方式（グルーブレス）も提案され，非特許文献１では１６層のデータ層を持つ追記型のグルーブレス光ディスクが報告されている。本方式のディスクには１６層のデータ層に加え，グルーブ構造を持つサーボ面が存在する。また，記録再生装置には記録再生に用いるレーザとスポットの相対位置が固定された，波長の異なるサーボ専用のレーザが追加されている。これにより，サーボ専用のレーザでディスクのサーボ面にトラッキングサーボを行い，サーボスポットと同期して動く記録再生スポットで記録再生を行うことができ，実質的にデータ層でのトラッキングサーボを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】US 2010/0260025 A1
【非特許文献】
【００１３】
【非特許文献１】Pioneer, TDK, 16 layers Write Once Disc with a Separated Guide Layer, ISOM10’ Th-L-07
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
グルーブレス光ディスクにおいて，媒体可換を考慮すると，光ディスク装置間でサーボ用レーザと記録再生用レーザの相対位置が異なっている場合がある。その場合，サーボ面でトラッキングサーボを行っても，データ層の予定しているトラックを正確に走査できない。また，ディスクが傾きレーザ光が斜めに入射した場合にも，ディスク内におけるサーボ用レーザと記録再生用レーザのスポット相対位置は変化するため，サーボ面でのトラッキングサーボではデータ層の予定しているトラックを正確に走査できない。従って，グルーブレス光ディスクにおいては，データ層の既記録マークを用いてトラッキングサーボできることが望ましい。
【００１５】
しかし，記録マークの状態によっては，ＰＰ−ＴＥＳやＤＰＤ−ＴＥＳを用いてトラッキングサーボできない場合がある。
【００１６】
図３は，特許文献１で規定される光学系で，トラックピッチ０．３２μｍで規格化したマーク幅とＰＰ−ＴＥＳ振幅の関係を示す図である。ＰＰ−ＴＥＳ振幅は記録マーク幅が狭い場合も，広い場合も減少しており，マーク幅によっては光ディスク装置のトラッキングサーボ回路の性能で決定されるＰＰ−ＴＥＳ振幅の下限値を下回り，正確なトラッキングサーボが不可能となる。従って，記録マークでトラッキングサーボをかけるには，記録マークの幅を適度なサイズに調整する必要がある。
【００１７】
同様のことはＤＰＤ方式でトラッキングサーボを行う場合にも言える。図４（ａ）〜（ｃ）は，トラックピッチで規格化した記録マーク幅とＤＰＤ−ＴＥＳ及びＤＰＤ−ＴＥＳ生成に関わる信号の関係を示す図であり，再生条件は図３と同様に特許文献１に基づく。図４（ａ）の縦軸は，図２（ａ）のＤＰＤ−ＴＥＳ生成回路における（Ａ＋Ｃ）入力信号Ｓ２１１又は（Ｂ＋Ｄ）入力信号Ｓ２１２（以降，ＤＰＤ入力信号と呼ぶ）の振幅である。また，図４（ｂ）の縦軸はＤＰＤ−ＴＥＳ振幅である。また，図４（ｃ）の縦軸はＤＰＤ−ＴＥＳの相対時間差（以降，ＤＰＤ相対時間差と呼ぶ）であり，所定のトラックオフセット量でトラックを走査した際に得られる，図２（ａ）のＤＰＤ−ＴＥＳ生成回路における進み位相パルス信号Ｓ２３１又は遅れ位相パルス信号Ｓ２３２のパルス幅積算値を，マークエッジ数とチャネルビット周期で規格化した値である。図２（ｃ）においては，トラックオフセット量を０．０５０μｍとした。ＤＰＤ入力信号振幅，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ相対時間差もマーク幅によって大きく変化しており，マーク幅が狭い，又は広い場合には，ＤＰＤ−ＴＥＳを用いてトラッキングサーボを行うための下限値を下回ってしまい，正確なトラッキングサーボが不可能となる。従って，ＤＰＤ方式を用いてトラッキングサーボを行う場合も，記録マーク幅は適切なサイズに調整する必要がある。
【００１８】
以上から，記録マークの状態によっては，記録マークから得られるＰＰ−ＴＥＳ又はＤＰＤ−ＴＥＳを用いたトラッキングサーボが実現できない。
【００１９】
ここで，図３及び図４の例では横軸を規格化したマーク幅とし，ＰＰ−ＴＥＳやＤＰＤ−ＴＥＳの変化を示したが，実際には同じマーク幅でも記録パワーの絶対値，記録波形，記録マークのエッジ形状等によってもＰＰ−ＴＥＳやＤＰＤ−ＴＥＳは変化する。従って，上述の記録マークの状態に含まれるパラメータにはマーク幅だけではなく，記録パワー，記録波形，記録マークのエッジ形状等も含まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題は，記録信号のマークから得られるＴＥＳの品質が，トラッキングサーボを可能とするＴＥＳ品質の下限値以上となる記録条件を用いて記録を行うことで解決される。
【００２１】
例えば，複数の記録条件で試し書きを行い，各試し書き信号を再生することで，良好な再生信号品質とＴＥＳ品質が得られる推奨記録条件を決定し，推奨記録条件を用いて記録を行う。これにより，記録信号は良好な再生信号品質を持ち，且つ記録信号によってトラッキングサーボが可能となる。
【００２２】
また，例えば，良好な再生信号品質とＴＥＳ品質を与える推奨記録条件，及び／又は推奨記録条件に関する情報が，光ディスクの管理情報に記憶されている場合には，記録に先立ち管理情報に基づいて記録パワー調整を実施し，推奨記録条件を取得する。取得した推奨記録条件を用いて記録を行うことで，記録信号からは良好な品質の再生信号とＴＥＳが得られ，記録信号によるトラッキングサーボが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の記録調整方法によれば，記録信号を用いてトラッキングサーボが実現できる。
上記した以外の，課題，構成及び効果は，以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ＰＰ方式のトラッキングサーボに用いるＰＰ−ＴＥＳの生成原理を示す図。
【図２】ＤＰＤ方式のトラッキングサーボに用いるＤＰＤ−ＴＥＳの生成原理を示す図。
【図３】記録マーク幅とＰＰ−ＴＥＳ振幅の関係の一例を示す図。
【図４】記録マーク幅とＤＰＤ入力信号振幅，ＤＰＤ−ＴＥＳ及びＤＰＤ相対時間差の関係の一例を示す図。
【図５】ガイド層が光入射側から見て奥側に存在するグルーブレス光ディスクの構造例を示す図。
【図６】ガイド層のあるグルーブレス光ディスクの記録再生を行う光ピックアップの要部構成例を示す図。
【図７】光ディスク装置の一例を示すブロック図。
【図８】光ディスク装置の制御部の一例を示すブロック図。
【図９】本発明の推奨記録条件決定方法の一例を示すフローチャート。
【図１０】各目標変調度において記録調整を行った際の目標変調度とＰＰ−ＴＥＳ振幅及びｂＥＲの関係の一例を示す図。
【図１１】光ディスクの管理情報領域の一例を示す図。
【図１２】各記録パワーＰｗにおいて記録調整を行った際の記録パワーＰｗとＤＰＤ入力信号振幅及びｉ−ＭＬＳＥの関係の一例を示す図。
【図１３】各記録パワーＰｗにおいて記録調整を行った際の記録パワーＰｗとＤＰＤ相対時間差及びｉ−ＭＬＳＥの関係の一例を示す図。
【図１４】ガイド層が光入射側から見て手前側に存在するグルーブレス光ディスクの構造例を示す図。
【図１５】ガイド層の無いグルーブレス光ディスクの構造例を示す図。
【図１６】ガイド層の無いグルーブレス光ディスクの記録再生を行う光ピックアップの要部構成例を示す図。
【図１７】本発明の記録調整方法の一例を示すフローチャート。
【図１８】ＰＰ−ＴＥＳ目標値を用いた記録パワー調整における，記録パワーＰｗとＰＰ−ＴＥＳ振幅及びｉ−ＭＬＳＥの関係の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下，図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
［実施例１］
本実施例では，記録信号から適切なＴＥＳが得られる推奨記録条件を予め決定し，推奨記録条件を用いて記録を行うことで，記録信号によってトラッキングサーボが実現できる例を示す。
【００２７】
光ディスクとしては，図５に断面模式図を示すグルーブレスディスクを用いた。複数のデータ層５０１はグルーブレス構造であり，スパイラル構造のグルーブを持つサーボ面５０２は光入射側から見て奥側に１層のみ設けてある。ここで，サーボ面は記録時に光スポットをスパイラル状に走査させるために設けてあり，この機能を果たせる構成であればサーボ面の位置，数などは図５の構造に限ったものではない。
【００２８】
このグルーブレスディスクに記録再生を行うための光ピックアップの構成例を図６に示す。本ピックアップでは，トラッキングサーボを行う専用のレーザとして，波長６５０ｎｍの赤色ＬＤ６０１を用いる。赤色ＬＤ６０１から出射された赤色光はコリメートレンズ６０２で平行光となり，偏光ビームスプリッタ（以下，ＰＢＳという）６０３を通過後，１／４波長板６０４にて円偏光になる。ダイクロミックミラー６０５は，赤色波長を通過し，青色波長を反射する設計となっているため，１／４波長板６０５を通過した赤色光はダイクロミックミラー６０５も通過し，対物レンズ６０６にて集光され，光ディスク６０７のサーボ面６３２に集光する。
【００２９】
図６の拡大図は，赤色光６２１が光ディスク６０７のサーボ面６３２に集光している状態の模式図である。サーボ面６３２から反射した赤色光６２１は，再び対物レンズ６０６を通過することで平行光となり，ダイクロミックミラー６０５を通過した後，１／４波長板６０４によって，赤色ＬＤ６０１から出射された直後とは直交した直線偏光となる。これにより，今度はＰＢＳ６０３で反射し，集光レンズ６０８にてフォトディテクタ６０９上に集光する。フォトディテクタ６０９は，ＴＥＳが生成できるように分割されているため，赤色光による信号Ｓ６０１に種々の演算を行うことでＴＥＳは生成される。生成されたＴＥＳに基づいて対物レンズ６０６を制御することで，赤色光６２１のスポットは常にサーボ面６３２に対してトラッキングサーボされる。
【００３０】
一方，記録再生及び記録マークでのサーボに用いるレーザとしては，波長４０５ｎｍの青色ＬＤ６１０を用いる。青色ＬＤ６１０から出射された青色光はコリメートレンズ６１１にて平行光となり，ＰＢＳ６１２を通過後，１／４波長板６１３にて円偏光となる。円偏光となった青色光はダイクロミックミラー６０５にて反射され，対物レンズ６０６にて光ディスク６０７のデータ層６３１に集光する。ここで，赤色光６２１でトラッキングサーボを行っている場合，赤色光６２１と青色光６２２は同じ対物レンズ６０６を共有しているため，青色光６２２のスポットはトラッキングサーボによる対物レンズ６０６の動きと同期して動くこととなる。つまり，青色光６２２のスポットはサーボ面６３２のグルーブと同期することとなり，グルーブレスのデータ層上で面内方向の位置決めが可能となる。
【００３１】
データ層６３１で反射した青色光６２２は，対物レンズ６０６を再び通過することで平行光となり，ダイクロミックミラー６０５で反射された後，１／４波長板６１３によって，青色ＬＤ６１０から出射された直後とは直交した直線偏光となる。これにより，今度はＰＢＳ６１２で反射され，集光レンズ６１４にてフォトディテクタ６１５上に集光する。フォトディテクタ６１５はＲＦ信号及びＴＥＳが生成できる構造となっており，青色光による信号Ｓ６０２に種々の演算を行うことでＲＦ信号やＴＥＳは生成される。青色ＬＤ６１０による青色光は主に記録再生に使用するが，この青色光でトラッキングサーボを行う場合，対物レンズ６０６は青色光による信号Ｓ６０２から生成されたＴＥＳに基づいて制御される。
【００３２】
上述した構成を持つ光ピックアップを搭載した光ディスク装置のブロック図を，図７に示す。以下では，このブロック図を用いて，グルーブレスディスクの記録再生方法を説明する。光ディスク７０１はスピンドルモータ７０２によって回転し，制御部７０３からの信号に基づいてＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御，又はＣＡＶ（Constant Angular Velocity）制御される。
【００３３】
光ディスク７０１を再生する場合，制御部７０３の信号に基づいて，ＬＤ駆動部７０４は再生に用いるＬＤの駆動電流を光ピックアップ部７０５に供給し，光ピックアップ部７０５のＬＤからレーザ光７０６が出射する。具体的には，図６における赤色光６２１と青色光６２２が再生パワーで光ディスク６０７に照射される。この時，光ピックアップ部７０５はサーボ信号処理部７０７に信号を供給し，サーボ信号処理部７０７の信号に基づいて制御部７０３にて生成されるフォーカスエラー信号，及びトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を受けて，光ピックアップ部７０５はフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行う。フォーカスサーボは赤色光，青色光のどちらに基づいても実施可能であるが，本実施例ではデータ層に集光している青色光に基づいてフォーカスサーボを行うこととする。一方，再生時のトラッキングサーボは，赤色光を用いたサーボ面，又は青色光を用いた記録マークのどちらかで行うこととする。フォーカスサーボ及びトラッキングサーボした状態で，青色光により取得される再生信号は，ＲＦアンプやイコライザ，二値化部，ＰＬＬ部等を有するＲＦ信号処理部７０８に供給され，デコーダ７０９によってデコードされることで再生データとなる。ここで，ＲＦ信号処理部７０８からは，再生信号レベル，ウォブル信号，デコード信号などがサーボ信号処理部７０７及び制御部７０３に供給される。
【００３４】
光ディスク７０１に記録する場合，光ピックアップ７０５から出射される赤色光は再生パワーでサーボ面に照射され，トラッキングサーボはこの赤色光に基づいて行われる。一方，青色光は，記録データに基づいてエンコーダ７１０から供給される信号と，制御部７０３から供給される信号に基づき，ＬＤ駆動部７０４から供給されるＬＤ駆動電流で制御される。これにより，光ディスク７０１のデータ層には記録データに基づいた信号が記録される。
【００３５】
ここで，光ディスク装置は記録に先立ち記録パワー調整（ＯＰＣ：Optimum Power Control）を行い，最適記録パワーを調整する場合がある。ＯＰＣは制御部７０３で実施され，その機能を果たすブロック図を図８に示す。制御部における記録パワー調整部８０１では，記録条件記憶部８０２，再生信号記憶部８０３，サーボ信号記憶部８０４，ＯＰＣパラメータ記憶部８０５から供給される情報に基づいて，記録パワー決定部８０６が最適記録パワーを決定し，パワー制御信号として出力する。この際，パラメータ記憶部８０７は，決定された最適記録パワーや記録条件などを記憶する。
【００３６】
ここで，記録条件記憶部８０２には，記録速度や対象位置，記録波形など記録条件に関わる情報が記憶されており，再生信号記憶部８０３には，ＲＦ処理部から供給されるｂＥＲ（bit Error Rate），ＭＬＳＥ（Maximum Likelihood Sequence Error），ｉ−ＭＬＳＥ（integrated-Maximum Likelihood Sequence Error：必要ならUS 2003/0067998 A1参照），Ｌ−ＳＥＡＴ（run-length-Limited Sequence Error for Adaptive Target：特許文献１），ジッタ等の再生信号品質や再生信号レベル等が記憶されている。また，サーボ信号記憶部８０４には，サーボ信号処理部から供給されるＰＰ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ入力信号振幅，ＤＰＤ相対時間差等が記憶されており，ＯＰＣパラメータ記憶部８０５には，光ディスクの管理情報から取得される媒体固有のＯＰＣパラメータκ，ρ，β，ε，Ｐｉｎｄ，ｍｉｎｄ，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の目標値，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅の目標値，ＤＰＤ入力信号振幅の目標値，ＤＰＤ相対時間差の目標値等が記憶されている。
【００３７】
図８に示す機能を用いたＯＰＣの実施方法の一例として，特許文献１に記載されているような，記録パワーＰｗと変調度ｍの関係を用いたκ方式がある。κ方式では，まず光ディスクの試し書き領域に種々の記録パワーＰｗで試し書きを行い，各試し書き信号を再生して変調度ｍ(Ｐｗ)を取得する。ついで，各Ｐｗの近傍においてＰｗとＰｗ×ｍ(Ｐｗ)の関係を直線近似し，その近似直線のＰｗ切片であるＰｔｈ（Ｐｗ）とＯＰＣパラメータであるκを用いて，κ×Ｐｔｈ(Ｐｗ)＝Ｐｗが成立するＰｗ値を決定する。最後に，決定したＰｗ値にＯＰＣパラメータであるρを乗じた値を最適記録パワーと決定する。このように，κ方式は，指定された手順に従って試し書き及び演算を行うだけで，容易に最適記録パワーが決定できるＯＰＣ方法となっている。ここで，試し書きにおける試し書き条件の決定は，ＯＰＣパラメータ８０５及び記録条件記憶部８０２に基づいて行われるため，記録パワー決定部８０６はＯＰＣにおける試し書きの記録条件決定にも使用される。
【００３８】
以上の光ディスク装置を用いて，グルーブレスディスクの推奨記録条件を決定する方法を以下に説明する。グルーブレスディスクでは，図３及び図４に示したようにＴＥＳが良好に得られる記録条件が限られる。従って，グルーブレスにおける推奨記録条件は，記録信号の品質が良好であり，且つ記録信号のマークから得られるＴＥＳが良好であることを満たさなければならない。そこで，推奨記録条件は図９のフローチャートに従って決定した。
【００３９】
まず，ステップＳ１１に従い，種々の記録条件（記録パワーと記録波形）で，ランダムパターンを連続５トラックに試し書きした。ついで，各記録条件の中心トラックを再生することで再生信号品質を取得し，中心トラックから隣接トラックにトラックジャンプした際に発生するＰＰ−ＴＥＳ振幅を測定し，トラッキングエラー信号品質を取得した（Ｓ１２）。また，各記録条件の中心トラックの信号から，変調度も取得した。図１０は，同一変調度を持つ記録条件において最もｂＥＲが低くなる記録条件を選び出し，それらの変調度とｂＥＲ及びＰＰ−ＴＥＳ振幅の関係をプロットした結果を示す図である。これは，各目標変調度に対してｂＥＲが最も低くなるように記録条件を調整し，その記録条件で記録した際のｂＥＲとＰＰ−ＴＥＳをプロットした結果と同じである。図１０における点線は，ｂＥＲの許容上限値とＰＰ−ＴＥＳ振幅の許容下限値を示すものであり，今回これらは光ディスク装置の性能に基づいて決定しているが，規格等の条件を適用してもよい。
【００４０】
図１０から，ｂＥＲとＰＰ−ＴＥＳ振幅の両方が許容値を満たす記録条件は，図中に示される推奨記録条件の設定範囲と決定される（Ｓ１３）。推奨記録条件はこの範囲内で決定すれば良く，推奨記録条件の決定方法としては，例えば，記録条件のマージンを最も広く取るために設定範囲の中心を推奨記録条件としてもよい。また，例えば，再生信号品質を最も良好とするために，設定範囲内でｂＥＲが最も低い記録条件を推奨記録条件としても良い。また，例えば，トラッキングサーボを確実に保証するために，設定範囲内でＰＰ−ＴＥＳ振幅が最も高い記録条件を推奨記録条件としても良い（Ｓ１４）。以上の方法で推奨記録条件は決定され，決定した推奨記録条件を用いて当該ディスクのデータ層に記録を行うことで，再生時に記録信号から良好なＴＥＳが取得でき，トラッキングサーボが可能となる。
【００４１】
上記方法では，信号品質の指標としてｂＥＲを用いたが，記録信号の最短信号長においても再生信号振幅が得られるような場合には，信号品質としてジッタを用いても良い。この場合も上述と同様に推奨記録条件が決定でき，再生時に記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。また，記録信号の最短信号長において再生信号振幅が略ゼロとなる符合の場合には，特許文献１に記載されているＭＬＳＥ，ｉ−ＭＬＳＥ，Ｌ−ＳＥＡＴを信号品質指標に用いることで，上述と同様に推奨記録条件を決定可能である。
【００４２】
また，上記方法では，トラッキングエラー信号品質の指標としてＰＰ−ＴＥＳ振幅を用いたが，再生時のトラッキングサーボをＤＰＤ方式で実施する場合には，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ入力信号振幅，ＤＰＤ相対時間差を用いることで，上述と同様に推奨記録条件を決定でき，再生時に記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。また，再生時のトラッキングサーボとしてＰＰ方式とＤＰＤ方式の両方を保証する場合には，トラッキングエラー信号品質の指標としてＰＰ−ＴＥＳ振幅，及びＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ入力信号振幅，又はＤＰＤ相対時間差の両方を用い，これらと再生信号品質が許容値を満たす条件で推奨記録条件を決定する。これにより，推奨記録条件で記録した信号は，ＰＰ方式とＤＰＤ方式の両方でトラッキングサーボが可能となる。
【００４３】
また，上記ではトラッキングエラー信号品質の指標をＰＰ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ入力信号振幅，ＤＰＤ相対時間差としたが，トラッキングサーボを安定してかける為には，これら指標に加えてＴＥＳの揺らぎ量，トラック中心近傍での直線性，振幅中心とトラック中心のズレ量（アシンメトリ）を確認する必要がある。ＴＥＳの直線性は，トラック中心からのデトラック量とＰＰ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ相対時間差の関係の直線性を評価することで取得される。また，ＴＥＳ揺らぎ量は，各デトラック量におけるＰＰ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ相対時間差の標準偏差として取得される。また，アシンメトリは，トラック中心から±１／４トラックデトラックした際のＤＰＤ相対時間差の絶対値の差を，絶対値の和で割った値として取得される。これらのパラメータをトラッキングエラー信号品質の指標に加えた場合も，上述と同様な方法により推奨記録条件を決定することが可能であり，これにより記録信号から得られるＴＥＳ品質が向上し，再生時に高精度な記録信号を用いたトラッキングサーボが可能となる。
【００４４】
また，上記方法においては図１０の横軸を変調度とし，推奨記録条件の決定範囲を取得したが，各測定点を与える記録パワーを横軸としても変調度の場合と同様に推奨記録条件の決定が可能である。また，記録波形を固定して記録パワーを横軸とすることで，当該記録波形における推奨記録条件の設定範囲が決定され，その中で推奨記録条件を決定することが可能となる。同様に，記録パワーを固定して記録波形を横軸とした場合には，当該記録パワーにおける推奨記録条件の決定が可能である。これらの信号品質指標，ＴＥＳ品質指標，横軸のパラメータは推奨記録条件の決定における制約条件に基づき，選択すればよい。特に制約条件が無い場合においては，横軸に再生信号品質やトラッキングエラー信号品質を適用することで，より簡易に推奨記録条件を決定することが可能となる。以上述べた方法では推奨記録条件の設定範囲を決定し，その範囲内で推奨記録条件を決定するとしたが，信号品質指標とＴＥＳ品質指標が許容範囲内である記録条件を任意に選択し，推奨記録条件と決定しても同様な効果を得ることは可能である。
【００４５】
また，上記方法では，ＴＥＳ品質の測定方法としてトラックジャンプする方式を述べた。これ以外の方法として，記録信号を再生する際にトラッキングサーボを行っている赤色光のスポットを一定量デトラックさせ，その際にデータ層に照射している青色光のスポットで記録信号のＴＥＳ品質を測定してもよい。この方法を用いて測定した場合，ＴＥＳ品質の許容範囲はデトラック量に応じて変化するが，結果として得られる推奨記録条件は上述と同様である。このＴＥＳ品質の測定方法は，以降の実施例におけるＴＥＳ品質測定方法にも適用可能である。
【００４６】
また，上記方法ではランダムパターンを連続５トラック記録したが，隣接する２トラック以上に同一記録条件の信号が記録されていれば，再生信号品質の取得，及びトラッキングエラー信号品質の取得は可能である。この時，同一記録条件の信号は２トラック全体に記録されている必要は無く，同一記録条件の信号が隣接するように，一周内で複数の記録条件で記録をしても良い。これにより，試し書きに使用する領域を削減することが可能である。
【００４７】
また，上記方法におけるＰＰ−ＴＥＳ振幅を，トラック中心から±１／４トラックデトラックした際のそれぞれのＰＰ−ＴＥＳを，それぞれの和レベル（図１（ａ）のディテクタ１０１ａの（Ａ＋Ｂ）信号）で割った値の絶対値の和，として定義する場合，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の許容値は，０．１０≦ＰＰ−ＴＥＳ振幅≦０．３５としても良い。また，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の揺らぎ量を，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の最大値と最小値の差を，最大値と最小値の和で割った値と定義し，揺らぎ量の許容範囲は０．２５以下としても良い。
【００４８】
また，上記方法におけるＤＰＤ相対時間差は，トラック中心から５０ｎｍデトラックした時の値と定義し，その許容範囲は，０．２８≦ＤＰＤ相対時間差≦０．６２としても良い。また，ＤＰＤ相対時間差の振幅中心のズレ量（アシンメトリ）は，トラック中心から±１／４トラックデトラックした際のＤＰＤ相対時間差の絶対値の差を，絶対値の和で割った値として取得され，その許容範囲は０．２０以下としても良い。
【００４９】
ここで，決定した推奨記録条件を媒体固有のパラメータとして，当該ディスクに記憶させておくと，光ディスク装置間での記録条件の最適化が容易となる。図１１（ａ）はグルーブレスディスク１００１の管理情報１００２を示す模式図であり，例えば，管理情報はＤＩ（Disc Information）１００３，欠陥管理情報１００４，試し書き領域１００５等で構成されている。図１１（ｂ）はＤＩ１００３に含まれる情報をテーブル化した一例であり，例えば，推奨記録条件はＤＩ１００３におけるWrite Strategy情報及びＯＰＣパラメータに記憶させておくとよい。この時，推奨記録条件は，各光ディスク装置において推奨記録条件が復元できる情報として記憶される。例えば，ＯＰＣパラメータに関しては，推奨記録条件の記録波形における記録パワーと変調度の関係からκ方式で使用するＯＰＣパラメータ（ＰＩＮＤ，ｍＩＮＤ，ρ，εＢＷ，εＣ，εＳ，κ，β，ＴＥＳ品質目標値）を算出し，これらをＤＩ１００３に記憶させておけばよい。記録時，光ディスク装置はこれらのＯＰＣパラメータに基づいてκ方式によるＯＰＣを実施することで推奨記録条件が取得でき，記録信号でトラッキングサーボが可能な記録を実現できる。
【００５０】
［実施例２］
本実施例では，実施例１における推奨記録条件の決定方法を変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては実施例１と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００５１】
推奨記録条件の決定には，例えば，種々の記録パワーに対して最もｂＥＲが低くなる記録波形を決定し，記録パワーとｉ−ＭＬＳＥ及びＤＰＤ入力信号振幅の関係を用いてもよい。これらの関係を図１２に示す。図１２において，ｉ−ＭＬＳＥが許容上限値以下であり，ＤＰＤ入力信号振幅が許容下限値以上である領域は矢印で示される範囲であり，推奨記録条件はこの範囲内で決定すれば良いことが分かる。かかる設定範囲内で決定した推奨記録条件を用いて記録を行うことで，再生時に記録信号を用いたトラッキングサーボが実現される。
【００５２】
本実施例の図１２の横軸には記録パワーを用いたが，横軸に記録信号の変調度を用いた場合でも，同様に推奨記録条件が決定可能である。
【００５３】
［実施例３］
本実施例では実施例１における推奨記録条件の決定方法を変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては実施例１〜２と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００５４】
推奨記録条件の決定には，例えば，種々の記録パワーに対して最もｂＥＲが低くなる記録波形を決定し，記録パワーとｉ−ＭＬＳＥ及びＤＰＤ相対時間差の関係を用いてもよい。これらの関係を図１３に示す。図１３において，ｉ−ＭＬＳＥが許容上限値以下であり，ＤＰＤ相対時間差が許容下限値以上である領域は矢印で示した範囲であり，推奨記録条件はこの範囲内で決定すれば良いことが分かる。かかる設定範囲内で決定した推奨記録条件を用いて記録を行うことで，再生時に記録信号を用いたトラッキングサーボが実現される。
【００５５】
本実施例の図１３の横軸には記録パワーを用いたが，横軸に記録信号の変調度を用いた場合でも，同様に推奨記録条件が決定可能である。また，ＴＥＳ品質の指標としてＤＰＤ相対時間差を用いたが，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅はＤＰＤ相対時間差と比例するため，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅を用いても図１３と同様な関係が得られ，推奨記録条件の決定が可能である。
【００５６】
［実施例４］
本実施例では，実施例１における光ディスクを変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては，実施例１〜３と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００５７】
本実施例では，図５の光ディスクのサーボ面５０２に，スパイラル構造のピット又は記録マークが形成されている。本光ディスクに対して，光ディスク装置（図７）は赤色光を用いてトラッキングサーボを行う。この時，トラッキングサーボはＤＰＤ方式で実施される。この光ディスクのデータ層５０１における推奨記録条件は，実施例１と全く同様な方法で決定され，決定された推奨記録条件を使用してデータ層への情報の記録を行うことで，記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。
【００５８】
［実施例５］
本実施例では，実施例１における光ディスクを変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては，実施例１〜３と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００５９】
本実施例では，図１４に断面模式図を示した光ディスクを使用する。本光ディスクのサーボ面１６０２は光入射側に位置しており，ＤＶＤ−ＲＡＭと同様なランド／グルーブの切り替わるシングルスパイラル構造のトラッキングサーボ用の溝が存在する。グルーブレスのデータ層１６０１は，サーボ面１６０２より奥の基板側に存在している。
【００６０】
この光ディスクに対して，光ディスク装置（図７）は赤色光を用いてトラッキングサーボを行う。この時，トラッキングサーボはＰＰ方式で実施される。この光ディスクのデータ層１６０１における推奨記録条件は，実施例１と同様な方法で決定され，決定された推奨記録条件を使用してデータ層への情報の記録を行うことで，記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。
【００６１】
［実施例６］
本実施例では，実施例１における光ディスクを変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては，実施例１〜３と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００６２】
本実施例では，図１５に断面模式図を示した光ディスクを使用する。この光ディスクにはサーボ面が存在せず，グルーブレスのデータ層１７０１のみ存在している。データ層の記録開始部分には既にピット又は記録マークが数トラック存在している。
【００６３】
図１６は，この光ディスクの記録再生に用いる光ピックアップの構成例を示す模式図である。このピックアップは，ＢＤの記録再生に用いられる光学系とほぼ同等である。記録再生及び記録マークでのサーボに用いるレーザとしては，波長４０５ｎｍの青色ＬＤ１８０１を用いる。青色ＬＤ１８０１から出射された青色光はコリメートレンズ１８０２にて平行光となり，ＰＢＳ１８０３を通過後，１／４波長板１８０４にて円偏光となる。円偏光となった青色光は対物レンズ１８０６によって光ディスク１８０７のデータ層１８０７に集光される。
【００６４】
データ層１８０７で反射した青色光１８２２は，対物レンズ１８０６を再び通過することで平行光となり，１／４波長板１８０４を通り，青色ＬＤ１８０１から出射した直後とは直交した直線偏光となる。これにより，今度はＰＢＳ１８０３で反射され，集光レンズ１８０８にてフォトディテクタ１８０９上に集光する。フォトディテクタ１８０９はＲＦ信号及びＴＥＳを生成できる構造となっており，青色光による信号Ｓ１８０１に種々の演算を行うことでＲＦ信号やＴＥＳは生成される。
【００６５】
青色光は図示しない回折格子によって３ビームに分割され，光ディスク１８０７のデータ層１８３１に集光しており，ＰＰ方式やＤＰＤ方式のトラッキングサーボの他，３ビームの１つのスポットのみによるＰＰ方式やＤＰＤ方式のトラッキングサーボが可能な構成となっている。これにより，内周側のトラックでサーボをかけつつ，外周側のスポットで記録再生ができる構成となっている。
【００６６】
上述した構成を持つ光ピックアップを搭載した光ディスク装置は，図７と同じ構成であるため，構成についての詳細な説明は省略する。
【００６７】
本実施例の光ディスク装置を用い，図１５に断面構造を示した光ディスクに対して推奨記録条件の決定を行う方法は以下のとおりである。先ず，光ディスク装置は３ビームの１つのスポットで，データ信号の既記録ピット又はマークでトラッキングサーボをかける。この時，サーボ方式はＤＰＤ方式を使用した。ここで，既記録ピット又はマークが外周に向かうスパイラル構造である場合には，トラッキングサーボは内周側のスポットで実施し，内周側に向かうスパイラル構造の場合は外側のスポットでトラッキングサーボをかける。これにより，記録再生に用いる中心のスポットは常に未記録部分を走査することとなり，この中心スポットを用いて記録が可能となる。この状態での推奨記録条件の決定は，図９に示したフローチャートに基づき，実施例１と同様に実行される。これにより，実施例１と同様な手順で推奨記録条件は決定され，決定した推奨記録条件を用いて情報の記録を行うことで，記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。
【００６８】
［実施例７］
本実施例では，実施例１にて説明したグルーブレスディスク及び光ディスク装置を用いて記録を行う場合の記録調整方法について述べる。記録調整方法は，図１７に示したフローチャートに基づいて実施した。ここで，グルーブレスディスクの管理情報には，当該ディスクの推奨記録条件から決定されたWrite Strategy情報やＯＰＣパラメータが記憶されており，これらには，ＰＰ−ＴＥＳ振幅及びＤＰＤ相対時間差，これらの揺らぎ量及びトラック中心近傍での直線性及びアシンメトリの目標値や許容範囲が含まれている。グルーブレスディスクや光ディスク装置の構成，推奨記録条件の決定方法，及び管理情報に記録されるＯＰＣパラメータ等の決定方法は実施例１と同様であるため，ここでは詳細な説明を省略する。
【００６９】
ＯＰＣの開始に先立ち，光ディスク装置は光ディスクの管理領域を再生し，当該ディスクのＯＰＣパラメータを取得し，図８におけるＯＰＣパラメータ記憶部８０５に記憶する（図１７のステップＳ２１）。この際，ＯＰＣパラメータの前提となる記録速度，記録波形等の記録条件も取得され，これらは記録条件記憶部８０２に記憶される。なお，これらもＯＰＣパラメータと見なす場合には，ＯＰＣパラメータ記憶部８０５に記憶してもよい。管理情報を取得した後，ステップＳ２２にて最適記録パワーの決定が行われるが，今回これはκ方式に基づいて行った。光ディスク装置は，ＯＰＣパラメータ記憶部８０５及び記録条件記憶部８０２の情報に従って記録波形，複数種類の記録パワーを設定し，光ディスクの試し書き領域で試し書きを行う。試し書きではランダム信号や，同一信号長のマークとスペースの繰り返しパターンを記録する。記録した試し書き信号を再生し，各記録条件の信号から得られる記録パワーと変調度の関係を再生信号記憶部８０３に記憶する。κ方式によるＯＰＣは，記録条件記憶部８０２及び再生信号記憶部８０３から取得される記録パワーと変調度の関係，及びＯＰＣパラメータ記憶部８０５から取得されるＯＰＣパラメータに基づいて記録パワー決定部８０６にて行われ，その結果，最適記録パワーが決定される（Ｓ２２）。
【００７０】
次に，ステップＳ２３では，最適記録パワーを用いた記録信号のＴＥＳ品質が所定の条件を満たすか評価される。これは，結果として得られた最適記録パワーを含む記録条件が，当該ディスクの管理情報を作成した際の推奨記録条件と一致しており，かかる条件で記録した信号から良好な品質のトラッキングエラー信号が取得できるかを確認していることに相当する。従って，ステップＳ２３における所定の条件とは，管理情報により取得された，ＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ相対時間差，これらの揺らぎ量及びトラック中心近傍での直線性及びアシンメトリの目標値や許容範囲であり，これらは推奨記録条件に基づいて決定されている。この確認は，得られた記録条件を用いて，少なくとも同一記録条件の記録信号が２トラック以上隣接するようにランダム信号及び／又は同一信号長のマークとスペースの繰り返しパターンを記録し，記録信号が存在するトラック間をトラックジャンプした際に得られるＴＥＳ品質と，ＯＰＣパラメータ記憶部８０５に記憶されているそれらの条件とを比較することで行われる。
【００７１】
ここで，記録信号に対するトラッキングサーボ方法としてＰＰ方式を用いる場合は，ＰＰ−ＴＥＳ振幅，その揺らぎ量，直線性，アシンメトリを用いて評価すればよく，ＤＰＤ方式を用いる場合にはＤＰＤ相対時間差，その揺らぎ量，直線性，アシンメトリを用いて評価すれば良い。ＴＥＳ品質が所定の条件を満たす場合，ステップＳ２４では決定した最適記録パワーを用いて記録を開始することとなる。
【００７２】
しかし，試し書きのミスや変調度の検出ミスなどの要因によってＯＰＣを失敗した場合，ＯＰＣの結果として得られる記録条件は推奨記録条件とは異なり，ＴＥＳ品質は所定の条件を満たさずにステップＳ２５の例外処理に移行する。これは，得られた記録条件で記録した際のＴＥＳ品質がそれらの目標値とは異なり，ＯＰＣが正確に実施されていないことを検出できていることを示している。従って，ステップＳ２５の例外処理ではＯＰＣの再実行や，記録動作の中止などへの移行が指示され，誤って決定した記録条件での記録が行われないようにしている。
【００７３】
以上から，κ方式のＯＰＣによって得られる記録条件で記録した信号のＴＥＳ品質を目標値と比較することでＯＰＣの精度が向上し，記録信号によってトラッキングサーボが可能となる。
【００７４】
本実施例では，記録信号から得られるＴＥＳ品質指標をＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ相対時間差で代表して説明したが，当然ながらＤＰＤ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ入力信号振幅などを用いても同様な効果が得られる。
【００７５】
ここで，ＤＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ入力信号振幅の絶対値は，光ディスク装置間の部品性能の違いによって変化する。そこで，これらを再生信号レベルで規格化した値をＴＥＳ品質評価指標として用いてもよい。この場合，ＴＥＳは振幅と再生信号レベルの比として得られるため，少なくとも光ディスク装置間のフォトディテクタの受光感度，及びその増幅率の違いによらず，共通のＴＥＳ品質の目標値が利用できる。各光ディスク装置のＯＰＣにおいては，測定するＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ入力信号振幅は再生信号レベルによる規格化値とし，それぞれの目標値と比較すればよい。このようにＴＥＳ品質指標として，ＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ入力信号振幅を再生信号レベルで規格化した値を用いる手法は，実施例１〜５で用いられるＴＥＳ品質指標の全てに適用可能である。
【００７６】
また，上記方法とは異なり，再生時のトラッキングサーボとしてＰＰ方式とＤＰＤ方式の両方を保証する場合には，トラッキングエラー信号品質の指標としてＰＰ−ＴＥＳ振幅，及びＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ入力信号振幅，又はＤＰＤ相対時間差の両方を用い，これらが管理情報の許容値を満たすかを確認すればよい。これにより，記録信号はＰＰ方式とＤＰＤ方式の両方でトラッキングサーボが可能となる。
【００７７】
また，上記方法ではＴＥＳ品質の測定方法としてトラックジャンプする方式を述べた。これ以外の方法として，記録信号を再生する際にトラッキングサーボを行っている赤色光のスポットを一定量デトラックさせ，その際にデータ層に照射している青色光のスポットで記録信号のＴＥＳ品質を測定してもよい。
【００７８】
また，上記方法ではＯＰＣの結果得られた記録条件を用いて少なくとも２トラック以上記録し，ＴＥＳ品質の測定を行った。この時，同一記録条件の信号は２トラック全体に記録されている必要は無く，同一記録条件の信号が隣接するように記録してあれば良い。これにより，試し書きに使用する領域を削減することが可能である。
【００７９】
また，上記方法におけるＰＰ−ＴＥＳ振幅を，トラック中心から±１／４トラックデトラックした際のそれぞれのＰＰ−ＴＥＳを，それぞれの和レベル（図１（ａ）のディテクタ１０１ａの（Ａ＋Ｂ）信号）で割った値の絶対値の和，として定義する場合，ステップＳ２３におけるＰＰ−ＴＥＳ振幅の許容値は，０．１０≦ＰＰ−ＴＥＳ振幅≦０．３５としても良い。また，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の揺らぎ量を，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の最大値と最小値の差を，最大値と最小値の和で割った値と定義し，揺らぎ量の許容範囲は０．２５以下としても良い。
【００８０】
また，上記方法におけるＤＰＤ相対時間差をトラック中心から５０ｎｍデトラックした時の値と定義する場合，ステップＳ２３の許容範囲は，０．２８≦ＤＰＤ相対時間差≦０．６２としても良い。また，ＤＰＤ相対時間差の振幅中心のズレ量（アシンメトリ）はトラック中心から±１／４トラックデトラックした際のＤＰＤ相対時間差の絶対値の差を，絶対値の和で割った値として取得され，その許容範囲は０．２０以下としても良い。
【００８１】
また，上記方法ではステップＳ２２における最適記録パワーの決定をκ方式に基づいて行った。最適記録パワーの決定はこの方法に限らず，ＯＰＣパラメータのβ目標値を用いた方式でも良い。ここでβは，長い信号の振幅中心と短い信号の振幅中心の誤差の指標であり，媒体に固有のパラメータである。この方式では，複数種類の記録パワーで試し書きを行い，各試し書き信号を再生した場合に得られるβ値をＯＰＣパラメータであるβ目標値と比較し，β値が目標値と一致する記録パワーを最適記録パワーと決定する。このように決定した最適記録パワーを含む記録条件の記録信号から得られるＴＥＳ品質をステップＳ２３にて評価することで，決定した記録条件で記録した場合に良好なトラッキングエラー信号が得られるかが確認でき，結果として記録信号でトラッキングサーボをかけられることが保証される。
【００８２】
［実施例８］
本実施例では，実施例７における光ディスクを変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては，実施例７と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００８３】
本実施例では，図５に示した光ディスクのサーボ面５０２に，スパイラル構造のピット又は記録マークが形成されている。この光ディスクの管理情報には，当該ディスクの推奨記録条件から決定されたWrite Strategy情報やＯＰＣパラメータが記憶されており，これらには，推奨記録波形及び推奨記録条件から決定されたκ方式に用いるＯＰＣパラメータ及びＰＰ−ＴＥＳ振幅及びやＤＰＤ相対時間差，これらの揺らぎ量及びトラック中心近傍での直線性及びアシンメトリの目標値や許容範囲が含まれている。
【００８４】
この光ディスクに対して，光ディスク装置（図７）は赤色光を用いてトラッキングサーボを行う。この時，トラッキングサーボはＤＰＤ方式で実施される。この光ディスクのデータ層５０１における記録調整方法は実施例７と全く同様な方法で実現され，決定された記録条件を使用してデータ層への情報の記録を行うことで，記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。
【００８５】
［実施例９］
本実施例では，実施例７における光ディスクを変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては，実施例７〜８と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００８６】
本実施例では，図１４に断面模式図を示した光ディスクを使用する。この光ディスクのサーボ面１６０２は光入射側に位置しており，ＤＶＤ−ＲＡＭと同様なランド／グルーブの切り替わるシングルスパイラル構造のトラッキングサーボ用の溝が存在する。グルーブレスのデータ層１６０１は，サーボ面１６０２より奥側に存在している。この光ディスクの管理情報には，当該ディスクの推奨記録条件から決定されたWrite Strategy情報やＯＰＣパラメータが記憶されており，これらには，推奨記録波形及び推奨記録条件から決定されたκ方式に用いるＯＰＣパラメータ，及びＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ相対時間差，これらの揺らぎ量及びトラック中心近傍での直線性及びアシンメトリの目標値や許容範囲が含まれている。
【００８７】
この光ディスクに対して，光ディスク装置（図７）は赤色光を用いてトラッキングサーボを行う。この時，トラッキングサーボはＰＰ方式で実施される。この光ディスクのデータ層１６０１における記録調整方法は実施例７と同様な方法で実現され，決定された記録条件を使用してデータ層への情報の記録を行うことで，記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。
【００８８】
［実施例１０］
本実施例では，実施例７における光ディスクを変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては，実施例７〜９と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００８９】
本実施例では，図１５に断面模式図を示した光ディスクを使用する。この光ディスクにはサーボ面が存在せず，グルーブレスのデータ層１７０１のみ存在している。データ層の記録開始部分には既にピット又は記録マークが数トラック存在している。この光ディスクの管理情報には，当該ディスクの推奨記録条件から決定されたWrite Strategy情報やＯＰＣパラメータが記憶されており，これらには，推奨記録波形及び推奨記録条件から決定されたκ方式に用いるＯＰＣパラメータ，及びＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ相対時間差，これらの揺らぎ量及びトラック中心近傍での直線性及びアシンメトリの目標値や許容範囲が含まれている。
【００９０】
この光ディスクの記録再生に用いる光ピックアップの構成を図１６に示す。本ピックアップはＢＤの記録再生に用いられる光学系とほぼ同等である。記録再生及び記録マークでのサーボに用いるレーザとしては，波長４０５ｎｍの青色ＬＤ１８０１を用いる。青色ＬＤ１８０１から出射された青色光はコリメートレンズ１８０２にて平行光となり，ＰＢＳ１８０３を通過後，１／４波長板１８０４にて円偏光となる。円偏光となった青色光は，対物レンズ１８０６によって光ディスク１８０７のデータ層１８０７に集光される。
【００９１】
データ層１８０７で反射した青色光１８２２は，対物レンズ１８０６を再び通過することで平行光となり，１／４波長板１８０４によって，青色ＬＤ１８０１から出射された直後とは直交した直線偏光となる。これにより，今度はＰＢＳ１８０３で反射され，集光レンズ１８０８にてフォトディテクタ１８０９上に集光する。フォトディテクタ１８０９はＲＦ信号及びＴＥＳが生成できる構造となっており，青色光による信号Ｓ１８０１に種々の演算を行うことでＲＦ信号やＴＥＳは生成される。
【００９２】
青色光は図示しない回折格子によって３ビームに分割され，光ディスク１８０７のデータ層１８３１に集光しており，ＰＰ方式やＤＰＤ方式のトラッキングサーボの他，３ビームの１つのスポットのみによるＰＰ方式やＤＰＤ方式のトラッキングサーボが可能な構成となっている。これにより，内周側のトラックでサーボをかけつつ，外周側のスポットで記録再生ができる構成となっている。
【００９３】
上述した構成を持つ光ピックアップを搭載した光ディスク装置は，図７と同じ構成であるため，その詳細な説明は省略する。
【００９４】
本実施例の光ディスク装置を用い，図１５の光ディスクに対して推奨記録条件の決定を行う方法は以下の通りである。先ず，光ディスク装置は３ビームの１つのスポットでデータ信号の既記録ピット又はマークでトラッキングサーボをかける。この時，サーボ方式はＤＰＤ方式を使用した。ここで，既記録ピット又はマークが外周に向かうスパイラル構造である場合には，トラッキングサーボは内周側のスポットで実施し，内周側に向かうスパイラル構造の場合には外側のスポットでトラッキングサーボをかける。これにより，記録再生に用いる中心のスポットは常に未記録部分を走査することとなり，この中心スポットを用いて記録が実施可能となる。この状態での記録調整方法は，図１７のフローチャートに基づき，実施例７と同様に実施される。これにより，実施例７と同様な手順で記録条件は決定され，決定した記録条件を用いて情報の記録を行うことで，記録信号に対してトラッキングサーボが可能となる。
【００９５】
［実施例１１］
本実施例では，実施例７のステップＳ２２における記録パワー調整（ＯＰＣ）方法を変更した場合について述べる。変更していない部分に関しては実施例７と同様であるため，その詳細な説明を省略する。
【００９６】
本実施例では，ＴＥＳ品質の目標値を用いたＯＰＣ方法を説明する。光ディスク装置はＯＰＣパラメータ記憶部８０５及び記録条件記憶部８０２の情報に従って記録波形，複数種類の記録パワーを設定し，光ディスクの試し書き領域で試し書きを行う。試し書きではランダム信号及び／又は同一信号長のマークとスペースの繰り返しパターンを，少なくとも同一記録条件の記録信号が２トラック以上隣接するように記録する。記録した試し書き信号を再生し，トラックジャンプした際に得られる，各記録パワーにおけるＰＰ−ＴＥＳ振幅や，ＤＰＤ相対位相差を取得し，図８のサーボ信号記憶部８０４に記憶する。
【００９７】
この際に得られる記録パワーとＴＥＳ品質の関係の一例を，図１８に示す。図１８の縦軸はＰＰ−ＴＥＳ振幅であり，図中には各記録パワーの試し書き信号の再生信号品質指標であるｉ−ＭＬＳＥも示してある。本実施例のＯＰＣにおける最適記録パワーは，ＯＰＣパラメータ記憶部８０５から取得されるＰＰ−ＴＥＳ振幅の目標値と一致するＰＰ−ＴＥＳ振幅を与える記録パワーとして決定される。従って，図１８におけるＰＰ−ＴＥＳ振幅とＰＰ−ＴＥＳ振幅目標値との交点の記録パワーがＯＰＣによる最適記録パワーと決定される。この記録パワーにおいて，試し書き信号の信号品質であるｉ−ＭＬＳＥは最小値であり，適切に最適記録パワーが決定できることが分かる。
【００９８】
図１７の記録調整においては，続くステップＳ２３において，最適記録パワーを用いた記録信号のトラッキングエラー信号品質が所定の条件を満たすか評価される。評価対象がＰＰ−ＴＥＳ振幅である場合には，既にステップＳ２２にて目標値と一致することが保証されているので，ステップＳ２４に移行し，最適記録パワーを用いて記録が開始される。また，ＰＰ方式以外にＤＰＤ方式のトラッキングサーボの保証が必要な場合には，例えば，ＤＰＤ相対時間差，ＤＰＤ入力信号振幅，ＤＰＤ入力信号振幅を再生信号レベルで規格化した値，又はＤＰＤ−ＴＥＳ振幅などがステップＳ２３にて評価されることとなる。
【００９９】
以上の方法で決定した記録パワーで記録を行うことで，記録信号からは良好な信号品質及びＴＥＳ品質が得られ，記録信号を用いたトラッキングサーボが可能となる。
【０１００】
本実施例ではＰＰ−ＴＥＳ振幅を用いてＯＰＣを実施したが，ＤＰＤ入力信号振幅，ＰＰ−ＴＥＳ振幅やＤＰＤ入力信号振幅を再生信号レベルで規格化した値，ＤＰＤ−ＴＥＳ振幅，ＤＰＤ相対時間差などを用いてＯＰＣ実施しても同様な効果が得られる。
【０１０１】
本実施例では，ＰＰ−ＴＥＳ振幅が当該目標値と一致する記録パワーを最適記録パワーと決定したが，その後，記録信号品質が最も良くなるように最適記録パワーの再決定を行ってもよい。例えば，決定した最適記録パワーの近傍のパワーで試し書きを行い，試し書きの記録信号品質が最も良好で，且つＴＥＳ品質が当該ＴＥＳ品質の下限値以上である記録パワーを最適記録パワーと再決定してもよい。これにより，少なくとも記録信号を用いたトラッキングサーボを保証し，記録信号の品質を向上させることが可能となる。
【０１０２】
また，上記方法とは異なり，ＤＰＤ方式の信号を用いてステップＳ２２の最適記録パワーの決定を行う場合には，ステップＳ２２ではＤＰＤ相対時間差などが指標として用いられ，管理情報におけるＤＰＤ相対時間差の目標値と一致するように最適記録パワーは決定される。また，ステップＳ２３ではＤＰＤ相対時間差は保証されているが，ＰＰ方式も保証する場合には，ステップＳ２３ではＰＰ−ＴＥＳ振幅を指標として許容値を満たすか評価を行えば良い。いずれにしても，ステップＳ２４では記録信号によるトラッキングサーボは保証されることとなる。
【０１０３】
また，上記方法ではＴＥＳ品質の測定方法としてトラックジャンプする方法を述べた。これ以外の方法として，記録信号を再生する際にトラッキングサーボを行っている赤色光のスポットを一定量デトラックさせ，その際にデータ層に照射している青色光のスポットで記録信号のＴＥＳ品質を測定してもよい。
【０１０４】
また，上記方法におけるＰＰ−ＴＥＳ振幅を，トラック中心から±１／４トラックデトラックした際のそれぞれのＰＰ−ＴＥＳを，それぞれの和レベル（図１（ａ）のディテクタ１０１ａの（Ａ＋Ｂ）信号）で割った値の絶対値の和，として定義する場合，ステップＳ２３におけるＰＰ−ＴＥＳ振幅の許容値は，０．１０≦ＰＰ−ＴＥＳ振幅≦０．３５としても良い。また，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の揺らぎ量を，ＰＰ−ＴＥＳ振幅の最大値と最小値の差を，最大値と最小値の和で割った値と定義し，揺らぎ量の許容範囲は０．２５以下としても良い。
【０１０５】
また，上記方法におけるＤＰＤ相対時間差はトラック中心から５０ｎｍデトラックした時の値と定義する場合，ステップＳ２３の許容範囲は，０．２８≦ＤＰＤ相対時間差≦０．６２としても良い。また，ＤＰＤ相対時間差の振幅中心のズレ量（アシンメトリ）は，トラック中心から±１／４トラックデトラックした際のＤＰＤ相対時間差の絶対値の差を，絶対値の和で割った値として取得され，その許容範囲は０．２０以下としても良い。
【０１０６】
また，本実施例の記録調整方法は，実施例８〜１０にて説明した光ディスクに対しても適用可能であり，記録調整結果として与えられる記録条件を用いた記録信号によりトラッキングサーボは可能となる。
【０１０７】
なお，本発明は上記した実施例に限定されるものではなく，様々な変形例が含まれる。例えば，上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり，必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また，ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり，また，ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また，各実施例の構成の一部について，他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１０８】
また，上記の各構成，機能，処理部，処理手段等は，それらの一部や全部を，例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また，上記の各構成，機能等は，プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し，実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム，テーブル，ファイル等の情報は，メモリやハードディスク，ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置，又は，ＩＣカード，ＳＤカード，ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０１ａ：フォトディテクタ
１０２ａ：引き算回路
１０１ｂ：光スポット
１０２ｂ：グルーブ
１０３ｂ：光スポット
１０４ｂ：ピット
２０１ａ：４分割フォトディテクタ
２０２ａ：加算回路
２０３ａ：高域強調回路
２０４ａ：二値化器
２０５ａ：位相差検出器
２０６ａ：ローパスフィルター（ＬＰＦ）
２０７ａ：引き算回路
Ｓ２１１：Ａ＋Ｃ入力信号
Ｓ２１２：Ｂ＋Ｄ入力信号
Ｓ２２１：Ａ＋Ｃ二値化信号
Ｓ２２２：Ｂ＋Ｄ二値化信号
Ｓ２３１：進み位相パルス信号
Ｓ２３２：遅れ位相パルス信号
Ｓ２４１：ＬＰＦ後の進み位相パルス信号
Ｓ２４２：ＬＰＦ後の遅れ位相パルス信号
２０１ｂ：光スポット
２０２ｂ：記録マーク又はピット
Ｓ２５０：進み位相パルスと遅れ位相パルスの差分信号
５０１：データ層，記録膜
５０２：サーボ面
６０１：赤色ＬＤ
６０２：コリメートレンズ
６０３：ＰＢＳ
６０４：１／４波長板
６０５：ダイクロミックミラー
６０６：対物レンズ
６０７：光ディスク
６０８：集光レンズ
６０９：フォトディテクタ
Ｓ６０１：赤色光による信号
６１０：青色ＬＤ
６１１：コリメートレンズ
６１２：ＰＢＳ
６１３：１／４波長板
６１４：集光レンズ
６１５：フォトディテクタ
Ｓ６０２：青色光による信号
６２１：赤色光
６２２：青色光
６３１：データ層，記録膜
６３２：サーボ面
７０１：光ディスク
７０２：スピンドルモータ
７０３：制御部
７０４：ＬＤ駆動部
７０５：光ピックアップ部
７０６：レーザ光
７０７：サーボ信号処理部
７０８：ＲＦ信号処理部
７０９：デコーダ
７１０：エンコーダ
８０１：制御部における記録パワー調整部
８０２：記録条件記憶部
８０３：再生信号記憶部
８０４：サーボ信号記憶部
８０５：ＯＰＣパラメータ記憶部
８０６：記録パワー決定部
８０７：パラメータ記憶部
１００１：光ディスク
１００２：管理情報領域
１００３：ＤＩ（Disc Information）
１００４：欠陥管理情報
１００５：試し書き領域
１６０１：データ層，記録膜
１６０２：サーボ面
１７０１：データ層，記録膜
１８０１：青色ＬＤ
１８０２：コリメートレンズ
１８０３：ＰＢＳ
１８０４：１／４波長板
１８０６：対物レンズ
１８０７：光ディスク
１８０８：集光レンズ
１８０９：フォトディテクタ
Ｓ１８０１：青色光による信号
１８２２：青色光
１８３１：データ層，記録層
【図１】
0005623948.tif 000002
【図２】
0005623948.tif 000003
【図３】
0005623948.tif 000004
【図４】
0005623948.tif 000005
【図５】
0005623948.tif 000006
【図６】
0005623948.tif 000007
【図７】
0005623948.tif 000008
【図８】
0005623948.tif 000009
【図９】
0005623948.tif 000010
【図１０】
0005623948.tif 000011
【図１１】
0005623948.tif 000012
【図１２】
0005623948.tif 000013
【図１３】
0005623948.tif 000014
【図１４】
0005623948.tif 000015
【図１５】
0005623948.tif 000016
【図１６】
0005623948.tif 000017
【図１７】
0005623948.tif 000018
【図１８】
0005623948.tif 000019