(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング形状のワークを１つずつ排出するワーク切出し装置であって、
前記ワークを貯留する貯留部と、
前記貯留部からの前記ワークが、同一平面上において互いに外縁部を当接させ且つ実質的に一列に並んだ状態で流通する流通路と、
前記流通路における前記ワークの流通方向下流側に設けられ、該ワークを該流通路から排出する排出口と、
前記排出口の最も近くに位置する前記ワークである第１ワークの外縁部に当接することにより該第１ワークを係止すると共に、該外縁部への当接を解除することにより該第１ワークの係止を解除する第１係止手段と、
前記第１ワークの内縁部に当接することにより該第１ワークを係止すると共に、該内縁部への当接を解除することにより該第１ワークの係止を解除する第２係止手段と、
前記第２係止手段によって係止された前記第１ワークの流通方向上流側に隣接する前記ワークである第２ワークの外縁部に当接することにより該第２ワークを係止すると共に、該第２ワークの該外縁部への当接を解除することにより該第２ワークの係止を解除する第３係止手段と、
を備え、
前記第１係止手段による前記第１ワークの係止を解除した場合に、前記第２係止手段は、該第１ワークを係止し、
前記第２係止手段による前記第１ワークの係止を解除した場合に、前記第３係止手段は、前記第２ワークを係止し、
前記第３係止手段による前記第２ワークの係止を解除した場合に、前記第１係止手段は、該第２ワークを新たな前記第１ワークとして係止するワーク切出し装置。
【請求項２】
前記流通路は、前記ワークの流通方向に沿って該ワークの厚みに相当する流通空間を有し、
前記第１係止手段は、前記排出口に設けられ、前記流通空間に対して突出及び後退する可動部材であり、
前記第２係止手段は、前記第１係止手段よりも前記ワークの流通方向上流側に設けられ、前記流通空間に対して該ワークの厚み方向に突出及び後退するピン状の可動部材であり、
前記第３係止手段は、前記第２係止手段よりも前記ワークの流通方向上流側に一対設けられ、前記流通空間に対して突出及び後退する先端部の細い可動部材である請求項１に記載のワーク切出し装置。
【請求項３】
前記流通路は、前記ワークの流通方向下流側を下向きとして実質的に垂直となるように設けられる請求項１又は２に記載のワーク切出し装置。
【請求項４】
前記流通路は、前記ワークの流通方向下流側を下向きとして傾斜するように設けられる請求項１又は２に記載のワーク切出し装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のワーク切出し装置を用いたワーク切出し方法であって、
前記第１係止手段によって前記第１ワークを係止する第１係止工程と、
前記第１係止手段による前記第１ワークの係止を解除すると共に、該第１ワークを前記第２係止手段によって係止する第２係止工程と、
前記第２ワークを前記第３係止手段によって係止する第３係止工程と、
前記第２係止手段による前記第１ワークの係止を解除し、該第１ワークを前記排出口から排出する第１ワーク排出工程と、
前記第３係止手段による前記第２ワークの係止を解除し、該第２ワークを新たな前記第１ワークとして前記第１係止手段によって係止可能な位置に導入する第１ワーク導入工程と、を含むワーク切出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング形状のワークを１つずつ排出するワーク切出し装置及びワーク切出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、リング形状のワーク（例えば、内燃機関の吸気弁や排気弁に用いられるバルブシート）を１つずつ切出す（すなわち、排出する）ワーク切出し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来のワーク切出し装置は、移送通路内のワークを停止するストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められているワークに対して、ワークの送出方向の斜め後方から送出用の空気を噴射する噴口と、を備え、ストッパ部材と噴口との間隔は、ワークの径に適合させて設定した適合間隔とされ、更に噴口からの空気噴流の方向は、ワークの径に適合させて設定した適合傾斜角度とされている。そのため、この従来のワーク切出し装置によれば、噴口からの空気噴射でワークを確実に切出すことができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のワーク切出し装置は、ワークの径に応じた適合間隔と適合傾斜角度とを予め設定しておき、供給するワークの径が変更される都度、そのワークに適合した交換用部材を選択して、通路部材に取り付け直さなければならなかった。
また、供給するワークの径が設定限度以上に変更されると、最先のワークを受け止めているストッパ部材と２番目のワークを受け止めているストッパ部材との間隔も設定し直さなければならかった。
そのため、上記設定や上記取り付け作業に手間がかかり、生産性向上の妨げになっていた。
【０００５】
本発明は、径の異なるリング形状のワークを流通路に流通させる場合であっても、装置の設定変更が不要で、ワークを１つずつ確実に排出することができるワーク切出し装置及びワーク切出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  リング形状のワーク（例えば、後述のワークＷ）を１つずつ排出するワーク切出し装置（例えば、後述のワーク切出し装置１）であって、前記ワークを貯留する貯留部（例えば、後述の貯留部２）と、前記貯留部からの前記ワークが、同一平面上において互いに外縁部（例えば、後述の外縁部３）を当接させ且つ実質的に一列に並んだ状態で流通する流通路（例えば、後述の流通路４）と、前記流通路における前記ワークの流通方向下流側に設けられ、該ワークを該流通路から排出する排出口（例えば、後述の排出口５）と、前記排出口の最も近くに位置する前記ワークである第１ワーク（例えば、後述の第１ワークＷ１）の外縁部に当接することにより該第１ワークを係止すると共に、該外縁部への当接を解除することにより該第１ワークの係止を解除する第１係止手段（例えば、後述の係止シャッタ１０）と、前記第１ワークの内縁部（例えば、後述の内縁部６）に当接することにより該第１ワークを係止すると共に、該内縁部への当接を解除することにより該第１ワークの係止を解除する第２係止手段（例えば、後述の係止ピン１５）と、前記第２係止手段によって係止された前記第１ワークの流通方向上流側に隣接する前記ワークである第２ワーク（例えば、後述の第２ワークＷ２）の外縁部に当接することにより該第２ワークを係止すると共に、該第２ワークの該外縁部への当接を解除することにより該第２ワークの係止を解除する第３係止手段（例えば、後述の係止爪２０）と、を備え、前記第１係止手段による前記第１ワークの係止を解除した場合に、前記第２係止手段は、該第１ワークを係止し、前記第２係止手段による前記第１ワークの係止を解除した場合に、前記第３係止手段は、前記第２ワークを係止し、前記第３係止手段による前記第２ワークの係止を解除した場合に、前記第１係止手段は、該第２ワークを新たな前記第１ワークとして係止するワーク切出し装置。
【０００７】
（１）の発明によれば、第１ワークの外縁部に第１係止手段を当接させることにより、第１ワークを排出口に最も近い位置で係止することができる。
続いて、第１係止手段による第１ワークの係止を解除すると共に、第１ワークの内縁部に第２係止手段を当接させることにより、第１ワークを第２係止手段によって係止することができる。そのため、第１ワークは、第２係止手段によって所定の位置に位置決めされる。
【０００８】
第１ワークが第２係止手段によって所定の位置に位置決めされているため、このとき、第１ワークの外縁部に当接する第２ワークも、この第１ワークによって容易に位置決めされる。
従って、この位置決めされた第２ワークの外縁部に第３係止手段を当接させることにより、第２ワークを係止することができる。続いて、第１ワークが第２係止手段による係止を解除されて排出口から排出され、第２ワークが第１ワークによって支持されなくなっても、第２ワークは、第３係止手段によって係止され、所定の位置に位置決めされる。
【０００９】
そして、第３係止手段による第２ワークの係止が解除されると、第２ワークは、流通方向下流側に流通する。第１係止手段は、この第２ワークを新たな第１ワークとして係止する。また、第２ワークの流通方向上流側に隣接していた次のワークが、新たな第２ワークとなる。そして、これらの新たな第１ワーク及び新たな第２ワークに対して、第１係止手段、第２係止手段及び第３係止手段によって、前述の各動作（係止及びその解除）が順次繰り返される。
【００１０】
このように、第１係止手段は、第１ワークの外径の大きさに関わらず、その外縁部に当接することにより第１ワークを係止することができる。第２係止手段は、第１ワークの内径の大きさに関わらず、第１ワークの内縁部に当接することにより第１ワークを係止することができる。第３係止手段は、第２ワークの外径の大きさに関わらず、第２ワークの外縁部に当接することにより第２ワークを係止することができる。
従って、この発明によれば、径の異なるリング形状のワークを流通路に流通させる場合であっても、装置の設定変更が不要で、ワークを１つずつ確実に排出することができる。
【００１１】
（２）  前記流通路は、前記ワークの流通方向に沿って該ワークの厚みに相当する流通空間（例えば、後述の流通空間４ｃ）を有し、前記第１係止手段は、前記排出口に設けられ、前記流通空間に対して突出及び後退する可動部材であり、前記第２係止手段は、前記第１係止手段よりも前記ワークの流通方向上流側に設けられ、前記流通空間に対して該ワークの厚み方向に突出及び後退するピン状の可動部材であり、前記第３係止手段は、前記第２係止手段よりも前記ワークの流通方向上流側に一対設けられ、前記流通空間に対して突出及び後退する先端部（例えば、後述の先端部２１）の細い可動部材である（１）に記載のワーク切出し装置。
【００１２】
（２）の発明によれば、流通路は、ワークの流通方向に沿ってワークの厚みに相当する流通空間を有しているため、ワークが互いに重なることなく、実質的に一列に並んだ状態で流通空間を流通することができる。また、第１係止手段を例えば板状の可動部材によって簡易に構成することができる。また、第２係止手段をピン状の可動部材によって簡易に構成することができる。また、第３係止手段を例えば棒状の可動部材によって簡易に構成することができる。更に、第３係止手段の先端部を細くすることにより、第２係止手段によって係止された第１ワークの外縁部とこの第１ワークによって位置決めされた第２ワークの外縁部との間に、第３係止手段の先端部を配置し易くすることができる。
【００１３】
（３）  前記流通路は、前記ワークの流通方向下流側を下向きとして実質的に垂直となるように設けられる（１）又は（２）に記載のワーク切出し装置。
【００１４】
（３）の発明によれば、ワークは、その自重によって流通路をほぼ垂直に落下することができる。そのため、ワークの自重を利用してワークを流通方向下流側に容易に流通させることができ、ワークを流通させる専用の装置等の設置を不要にすることができる。
【００１５】
（４）  前記流通路は、前記ワークの流通方向下流側を下向きとして傾斜するように設けられる（１）又は（２）に記載のワーク切出し装置。
【００１６】
（４）の発明によれば、ワークは、その自重によって流通路を傾斜方向下方に滑り落ちることができる。そのため、ワークの自重を利用してワークを流通方向下流側に容易に流通させることができ、ワークを流通させる専用の装置等の設置を不要にすることができる。
【００１７】
（５）  （１）から（４）のいずれか一つに記載のワーク切出し装置を用いたワーク切出し方法であって、前記第１係止手段によって前記第１ワークを係止する第１係止工程（例えば、後述の第１係止工程ＳＴ１）と、前記第１係止手段による前記第１ワークの係止を解除すると共に、該第１ワークを前記第２係止手段によって係止する第２係止工程（例えば、後述の第２係止工程ＳＴ２）と、前記第２ワークを前記第３係止手段によって係止する第３係止工程（例えば、後述の第３係止工程ＳＴ３）と、前記第２係止手段による前記第１ワークの係止を解除し、該第１ワークを前記排出口から排出する第１ワーク排出工程（例えば、後述の第１ワーク排出工程ＳＴ４）と、前記第３係止手段による前記第２ワークの係止を解除し、該第２ワークを新たな前記第１ワークとして前記第１係止手段によって係止可能な位置に導入する第１ワーク導入工程（例えば、後述の第１ワーク導入工程ＳＴ５）と、を含むワーク切出し方法。
【００１８】
（５）の発明によれば、第１係止工程において、第１ワークの外縁部に第１係止手段を当接させることにより、第１ワークを排出口に最も近い位置で係止することができる。
続いて、第２係止工程において、第１係止手段による第１ワークの係止を解除すると共に、第１ワークの内縁部に第２係止手段を当接させることにより、第１ワークを第２係止手段によって係止することができる。そのため、第１ワークは、第２係止手段によって所定の位置に位置決めされる。第１ワークが第２係止手段によって所定の位置に位置決めされているため、この第１ワークの外縁部に当接する第２ワークも、この第１ワークによって容易に位置決めされる。
【００１９】
また、第２係止工程において位置決めされた第２ワークの外縁部に、第３係止工程において、第３係止手段を当接させることにより、第２ワークを係止することができる。
【００２０】
また、第１ワーク排出工程において、第２係止手段による第１ワークの係止を解除し、第１ワークを排出口から排出する。このとき、第２ワークは、第３係止手段によって係止されているため、第１ワークのみを排出口から排出することができる。
【００２１】
次に、第１ワーク導入工程において、第３係止手段による第２ワークの係止が解除されると、第２ワークは流通方向下流側に流通する。第１係止手段は、この第２ワークを新たな第１ワークとして係止する。
従って、（５）の発明によれば、第１係止工程、第２係止工程、第３係止工程、第１ワーク排出工程及び第１ワーク導入工程を順次繰り返して実施することにより、径の異なるリング形状のワークを流通路に流通させる場合であっても、装置の設定変更が不要で、ワークを１つずつ確実に排出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のワーク切出し装置及びワーク切出し方法によれば、径の異なるリング形状のワークを流通路に流通させる場合であっても、装置の設定変更が不要で、ワークを１つずつ確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態のワーク切出し装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態のワーク切出し装置を用いたワーク切出し方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態のワーク切出し装置を用いたワーク切出し方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施形態について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態のワーク切出し装置を示す正面図である。図１に示すように、本実施形態のワーク切出し装置１によって切出されるワークは、例えば、内燃機関の吸気弁や排気弁に用いられるバルブシートであり、リング形状となっている。以下の説明において、ワークの外径を区別する必要がない場合には、ワークに符号Ｗを付して総称することとする。また、ワークの外径を区別する必要がある場合には、このＷの符号に、更にＬ又はＳの符号を付して区別する。具体的には、流通させる最大径のワークに符号ＬＷを付し、最小径のワークに符号ＳＷを付して区別する。更に、ワークＷの位置（上下位置）関係を区別する必要がある場合には、後述するように、排出口５の最も近くに位置するワークＷに符号１を付し、これに隣接する次のワークＷに符号２を付している。なお、図１においては、ワークＳＷ，ＬＷを想像線で示している。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態のワーク切出し装置１は、ワークＷを貯留する貯留部２と、貯留部２からのワークＷが流通する流通路４と、ワークＷを流通路４から排出する排出口５と、排出口５の最も近くに位置するワークＷ（以下、「第１ワークＷ１」という。）の外縁部３（図２（ａ）参照）に当接することにより第１ワークＷ１を係止する係止シャッタ（第１係止手段）１０と、第１ワークＷ１の内縁部６に当接することにより第１ワークＷ１を係止する係止ピン（第２係止手段）１５と、第１ワークＷ１の流通方向上流側に隣接するワークＷ（以下、「第２ワークＷ２」という。）の外縁部３（図２（ｄ）参照）に当接することにより第２ワークＷ２を係止する係止爪（第３係止手段）２０と、を備える。
【００２６】
貯留部２は、ワークＷの流通方向に矩形状に延びている。貯留部２は、本体部２ａと、蓋部２ｂと、貯留空間２ｃと、窓部２５ａとを有する。図１に示すように、本体部２ａは、その長手方向と直交する方向で切断した断面において、手前側に開放するコ字状となっている。蓋部２ｂは、本体部２ａの短手方向（幅方向）の両端部に離間して配置される一対の矩形板である。蓋部２ｂは、本体部２ａのボルト穴（図示せず）にボルト２ｄを螺合することにより、本体部２ａに着脱自在に固定される。
【００２７】
貯留空間２ｃは、本体部４ａ及び蓋部２ｂによって囲まれる空間であり、ワークＷの流通方向に沿って形成される空間である。貯留空間２ｃは、ワークＷが貯留空間２ｃ内で移動できるように、ワークＷの厚みに相当する間隙となっている。なお、本実施形態では、ワークＳＷの厚みとワークＬＷの厚みは、略同一であるが、相違してもよい。
窓部２５ｂは、一対の蓋部２ｂ，２ｂの間に形成される空間であり、貯留空間２ｃと連通する。この窓部２５ｂによれば、貯留空間２ｃのワークＷの貯留状態を視認することができる。
【００２８】
また、貯留部２は、ワークＷの流通方向下流側（図１において下側）を下向きとして実質的に垂直となるように設けられる。ここで、「実質的に垂直」とは、ワークＷがその自重によって貯留部２（貯留空間２ｃ）を落下することができる程度に垂直であればよい、という趣旨である。
【００２９】
このように構成される貯留部２によれば、ワークＷが、同一平面上において互いに外縁部３を当接させ、且つ、実質的に一列に並んだ状態で流通（落下）することができる。ここで、「実質的に一列に並んだ状態」とは、隣接し合うワークＷの中心（図示せず）の間の距離のワークＷの流通方向の成分が、ワークＷの外径に略等しい状態をいう。
【００３０】
流通路４は、ワークＷの流通方向に矩形状に延びており、貯留部２の下流側に連結される。流通路４は、本体部４ａと、蓋部４ｂと、流通空間４ｃと、窓部２５ｂと、本体部４ａに開口される第１開口部７、第２開口部８及び第３開口部９と、を有する。
【００３１】
図１に示すように、本体部４ａは、その長手方向と直交する方向で切断した断面において、手前側に開放するコ字状となっている。蓋部４ｂは、本体部４ａの短手方向（幅方向）の両端部に離間して配置される一対の矩形板である。蓋部４ｂは、本体部４ａのボルト穴４ｄにボルト４ｅを螺合することにより、本体部４ａに着脱自在に固定される。
【００３２】
流通空間４ｃは、本体部４ａ及び蓋部４ｂによって囲まれる空間であり、ワークＷの流通方向に沿って形成される空間である。流通空間４ｃは、ワークＷが流通空間４ｃ内で移動できるように、ワークＷの厚みに相当する間隙となっている。また、流通空間４ｃの幅は、ワークＬＷの外径よりも若干（例えば、０．４〜０．５ｍｍ）大きくなっている。
【００３３】
窓部２５ｂは、一対の蓋部４ｂ，４ｂの間に形成される空間であり、流通空間４ｃと連通する。この窓部２５ｂによれば、流通空間４ｃを流通するワークＷを視認することができる。
【００３４】
第１開口部７は、本体部４ａにおいて、排出口５（後述）の上流側（図１において上側）にほぼ矩形状に開口される。この第１開口部７から、係止シャッタ１０（後述）が流通空間４ｃに対して突出及び後退する。
【００３５】
第２開口部８は、本体部４ａにおいて、第１開口部７の上流側に例えば円形状に開口される。第２開口部８は、係止シャッタ１０（後述）によって係止された最大径のワークＬＷの内部と、係止シャッタ１０（後述）によって係止された最小径のワークＳＷの内部とに係止ピン１５を挿通できる位置に配置される。この第２開口部８から、係止ピン１５（後述）が流通空間４ｃに対してワークＷの厚み方向に突出及び後退する。
【００３６】
第３開口部９は、本体部４ａの幅方向（図１において左右方向）の両端部において、第２開口部８の上流側に矩形状に一対開口される。具体的には、この第３開口部９は、第１ワークＷ１が係止ピン１５（後述）によって係止され且つこの第１ワークＷ１に第２ワークＷ２が隣接（当接）している状態（図３（ｃ）参照）において、第１ワークＷ１の外縁部３と第２ワークＷ２の外縁部３との間に形成される空間（隙間）に臨むことができる位置に開口される。この開口位置の条件は、最小径のワークＳＷ及び最大径のワークＬＷの両者に対して満足されるようになっている。このように開口された一対の第３開口部９から、係止爪２０（後述）が流通空間４ｃに対して突出及び後退する。
【００３７】
また、流通路４は、ワークＷの流通方向下流側（図１において下側）を下向きとして実質的に垂直となるように設けられる。ここで、「実質的に垂直」とは、ワークＷがその自重によって流通路４（流通空間４ｃ）を落下することができる程度に垂直であればよい、という趣旨である。
このように構成される流通路４によれば、貯留部２からのワークＷが、同一平面上において互いに外縁部３を当接させ且つ実質的に一列に並んだ状態で流通（落下）することができる。
【００３８】
排出口５は、流通路４におけるワークＷの流通方向下流側に開口して設けられ、ワークＷを流通路４（流通空間４ｃ）から排出する。
【００３９】
係止シャッタ１０は、排出口５に設けられ、排出口５を開閉する。係止シャッタ１０は、第１開口部７において流通空間４ｃに対して突出及び後退する板状の可動部材である。係止シャッタ１０は、第１ワークＷ１の外縁部３（図２（ａ）のワークＳＷ１を参照）に当接することにより第１ワークＷ１を排出口５に最も近い位置で係止する。また、係止シャッタ１０は、第１ワークＷ１の外縁部３への当接を解除することにより第１ワークＷ１の係止を解除する。係止シャッタ１０は、例えば、圧縮空気によって動作する駆動装置（図示せず）によって駆動される。
【００４０】
係止ピン１５は、係止シャッタ１０よりもワークＷの流通方向上流側に設けられ、第２開口部８において、流通空間４ｃに対してワークＷの厚み方向に突出及び後退するピン（円柱）状の可動部材である。係止ピン１５は、係止シャッタ１０によって係止を解除された第１ワークＷ１の内縁部６に当接することにより第１ワークＷ１を所定位置に係止する。また、係止ピン１５は、第１ワークＷ１の内縁部６への当接を解除することにより第１ワークＷ１の係止を解除する。係止ピン１５は、例えば、圧縮空気によって動作する駆動装置（図示せず）によって駆動される。
【００４１】
係止爪２０は、係止ピン１５よりもワークＷの流通方向上流側に一対（２つ）設けられ、第３開口部９において、流通空間４ｃに対して突出及び後退する。係止爪２０は、先端部２１が細い棒状の可動部材である。係止爪２０は、係止ピン１５によって係止された第１ワークＷ１に隣接する第２ワークＷ２の外縁部３に当接することにより第２ワークＷ２を係止する。また、係止爪２０は、第２ワークＷ２の外縁部３への当接を解除することにより第２ワークＷ２の係止を解除する。係止爪２０は、例えば、圧縮空気によって動作する駆動装置２３によって駆動される。
【００４２】
次に、ワーク切出し装置１を用いたワーク切出し方法について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施形態のワーク切出し装置１を用いたワーク切出し方法を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施形態のワーク切出し装置１を用いたワーク切出し方法を示す模式図である。図３においては、説明の便宜上、貯留部２（図１参照）の図示を省略してある。また、最小径のワークＳＷを実線で示し、最大径のワークＬＷを想像線で示してある。最小径のワークＳＷの動作と最大径のワークＬＷの動作は同様であるので、以下、最小径のワークＳＷの動作を中心に説明する。
【００４３】
図３（ａ）は、係止シャッタ１０を流通空間４ｃに対して突出させた後、係止ピン１５を流通空間４ｃに対して突出させた状態を示す。図３（ｂ）は、係止シャッタ１０を流通空間４ｃから退行させ、第１ワークＳＷ１が係止ピン１５にぶら下がった状態を示す。図３（ｃ）は、係止爪２０を流通空間４ｃに対して突出させた状態を示す。
【００４４】
図３（ｄ）は、係止ピン１５が流通空間４ｃから退行することにより、第１ワークＳＷ１が排出口５から排出され、第２ワークＳＷ２が係止爪２０によって係止された状態を示す。図３（ｅ）は、係止シャッタ１０を流通空間４ｃに対して突出させた状態を示す。図３（ｆ）は、係止爪２０が流通空間４ｃから退行することにより、第２ワークＳＷ２が係止シャッタ１０に向かって落下する状態を示す。なお、図３（ａ）〜（ｄ）においては、説明の便宜上、係止シャッタ１０を流通空間４ｃに対して左方から突出及び後退させた状態を示している。
【００４５】
図２に示すように、本実施形態のワーク切出し装置１を用いたワーク切出し方法は、第１係止工程（ステップＳＴ１）と、第２係止工程（ステップＳＴ２）と、第３係止工程（ステップＳＴ３）と、第１ワーク排出工程（ステップＳＴ４）と、第１ワーク導入工程（ステップＳＴ５）と、を含む。
【００４６】
先ず、実線で示す最小径のワークＳＷが切出される過程について説明する。図２に示すステップＳＴ１の第１係止工程においては、図３（ａ）に示すように、係止シャッタ１０によって第１ワークＳＷ１を係止する。具体的には、係止シャッタ１０を第１開口部７から流通空間４ｃに対して突出させ、排出口５を閉塞する。係止シャッタ１０は、第１ワークＳＷ１の外縁部３に当接することにより、第１ワークＳＷ１を排出口５に最も近い位置で係止することができる。
【００４７】
次に、係止ピン１５を第２開口部８から流通空間４ｃに対して突出させ、リング状の第１ワークＳＷ１の内部に挿通する。この場合、係止ピン１５が挿通された第１ワークＳＷ１は、係止ピン１５又は流通空間４ｃの幅（左右）方向の内壁によって、係止シャッタ１０の上面における左右方向の移動が規制される。
【００４８】
図２に示すステップＳＴ２の第２係止工程においては、図３（ｂ）に示すように、係止シャッタ１０による第１ワークＳＷ１の係止を解除すると共に、第１ワークＳＷ１を係止ピン１５によって係止する。具体的には、流通空間４ｃに突出している係止シャッタ１０を退行させ、第１ワークＳＷ１の係止を解除する。この場合、第１ワークＳＷ１には、係止ピン１５が挿通されている。そのため、第１ワークＳＷ１は、係止ピン１５にぶら下がった状態となる。
【００４９】
つまり、第１ワークＳＷ１の内縁部６に係止ピン１５を当接させることにより、第１ワークＳＷ１をこの係止ピン１５によって係止することができる。これにより、第１ワークＳＷ１は、排出口５に最も近い所定の位置で位置決めされる。このように、第１ワークＳＷ１が係止ピン１５によって所定の位置に位置決めされているため、この第１ワークＳＷ１の外縁部３に当接する第２ワークＳＷ２も、この第１ワークＳＷ１によって容易に位置決めされる。
【００５０】
図２に示すステップＳＴ３の第３係止工程においては、図３（ｃ）に示すように、係止爪２０を流通空間４ｃに対して突出させる。これにより、図３（ｄ）に示すように、第１ワークＳＷ１が係止ピン１５による係止を解除されて落下し、第２ワークＳＷ２が第１ワークＳＷ１によって支持されなくなった場合であっても、第２ワークＳＷ２は、係止爪２０によって所定の位置に係止され、落下が規制される。
【００５１】
図２に示すステップＳＴ４の第１ワーク排出工程においては、図３（ｄ）に示すように、係止ピン１５による第１ワークＳＷ１の係止を解除し、第１ワークＳＷ１を排出口５から排出する。このとき、第２ワークＳＷ２は、前述したように、係止爪２０によって係止されているため落下せず、第１ワークＳＷ１のみを排出口５から排出することができる。
【００５２】
図２に示すステップＳＴ５の第１ワーク導入工程は、図３（ｅ）に示すように、先ず、係止シャッタ１０を流通空間４ｃに対して突出させた後、図３（ｆ）に示すように、係止爪２０を流通空間４ｃから退行させる。これにより、係止爪２０による第２ワークＳＷ２の係止が解除され、第２ワークＳＷ２は、係止シャッタ１０に向かって落下する。この第２ワークＳＷ２が新たな第１ワークＳＷ１となって係止シャッタ１０によって係止可能な位置に導入され、その外縁部３が係止シャッタ１０によって係止される（図２（ａ）参照）。
【００５３】
このようにして、第１ワークＳＷ１のみを排出口５から排出することができる。そして、次の第２ワークＳＷ２を新たな第１ワークＳＷ１として係止シャッタ１０によって係止可能な位置に導入し、以上に説明した第１係止工程、第２係止工程、第３係止工程、第１ワーク排出工程及び第１ワーク導入工程を順次繰り返して実施する。
【００５４】
一方、想像線で示す最大径のワークＬＷ（ＬＷ１，ＬＷ２）が流通路４に流通した場合も、係止シャッタ１０、係止ピン１５及び係止爪２０を用い、上述した工程を経ることによって、第１ワークＬＷ１のみを排出口５から排出することができる。
従って、径の異なるリング状のワークＷを流通路４に流通させる場合であっても、装置の設定変更が不要で、ワークＷを１つずつ確実に排出することができる。
【００５５】
以上に説明した本実施形態のワーク切出し装置１によれば、以下に示す各効果が奏される。本実施形態のワーク切出し装置１は、貯留部２と、流通路４と、排出口５と、第１ワークＷ１の外縁部３に当接することにより第１ワークＷ１を係止すると共に、外縁部３への当接を解除することにより第１ワークＷ１の係止を解除する係止シャッタ１０と、係止シャッタ１０によって係止を解除された第１ワークＷ１の内縁部６に当接することにより第１ワークＷ１を係止すると共に、内縁部６への当接を解除することにより第１ワークＷ１の係止を解除する係止ピン１５と、係止ピン１５によって係止された第２ワークＷ２の外縁部３に当接することにより第２ワークＷ２を係止すると共に、第２ワークＷ２の外縁部３への当接を解除することにより第２ワークＷ２の係止を解除する係止爪２０と、を備える。
【００５６】
本実施形態のワーク切出し装置１によれば、第１ワークＷ１の外縁部３に係止シャッタ１０を当接させることにより、第１ワークＷ１を排出口５に最も近い位置で係止することができる。更に係止シャッタ１０による係止を解除された第１ワークＷ１の内縁部６に係止ピン１５を当接させることにより、第１ワークＷ１を所定の位置に係止して位置決めすることができる。これによって、所定の位置に位置決めされた第１ワークＷ１に隣接する第２ワークＷ２も、この第１ワークＷ１によって容易に位置決めされる。
【００５７】
また、この第１ワークＷ１によって位置決めされた第２ワークＷ２の外縁部３に係止爪２０を当接させることにより、第２ワークＷ２を係止することができる。そのため、第１ワークＷ１が係止ピン１５による係止を解除されて排出口５から排出された場合であっても、第２ワークＷ２を係止爪２０によって確実に係止することができる。従って、本実施形態のワーク切出し装置１によれば、径の異なるリング状のワークＷを流通路４に流通させる場合であっても、装置の設定変更が不要で、ワークＷを１つずつ確実に排出することができる。
【００５８】
また、本実施形態のワーク切出し装置１においては、流通路４は、ワークＷの流通方向に沿ってワークＷの厚みに相当する流通空間４ｃを有し、係止シャッタ１０は、排出口５に設けられ、流通空間４ｃに対して突出及び後退する板状の可動部材であり、係止ピン１５は、係止シャッタ１０よりもワークＷの流通方向上流側に設けられ、流通空間４ｃに対してワークＷの厚み方向に突出及び後退するピン状の可動部材であり、係止爪２０は、係止ピン１５よりもワークＷの流通方向上流側に一対（２つ）設けられ、流通空間４ｃに対して突出及び後退する先端部２１の細い棒状の可動部材である。
【００５９】
そのため、本実施形態によれば、流通路４において、ワークＷが互いに重なることなく、実質的に一列に並んだ状態で流通空間４ｃを流通することができる。また、係止シャッタ１０を板状の可動部材によって簡易に構成することができる。更に、係止ピン１５をピン状の可動部材によって簡易に構成することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、係止爪２０を棒状の可動部材によって簡易に構成することができる。更に、係止爪２０の先端部２１を細くすることにより、係止ピン１５によって係止された第１ワークＷ１の外縁部３とこの第１ワークＷ１によって位置決めされた第２ワークＷ２の外縁部３との間に、係止爪２０の先端部２１を配置し易くすることができる。
【００６１】
また、本実施形態のワーク切出し装置１においては、流通路４は、ワークＷの流通方向下流側を下向きとして実質的に垂直となるように設けられる。そのため、ワークＷは、その自重によって流通路４をほぼ垂直に落下（自由落下）することができる。従って、ワークＷの自重を利用してワークＷを流通方向下流側に容易に流通させることができ、ワークＷを流通させる専用の装置等の設置を不要にすることができる。
【００６２】
本実施形態のワーク切出し装置１を用いたワーク切出し方法は、係止シャッタ１０によって第１ワークＷ１を係止する第１係止工程と、係止シャッタ１０による第１ワークＷ１の係止を解除すると共に、第１ワークＷ１を係止ピン１５によって係止する第２係止工程と、第２ワークＷ２を係止爪２０によって係止する第３係止工程と、係止ピン１５による第１ワークＷ１の係止を解除し、第１ワークＷ１を排出口５から排出する第１ワーク排出工程と、係止爪２０による第２ワークＷ２の係止を解除し、第２ワークを新たな第１ワークとして係止シャッタ１０によって係止可能な位置に導入する第１ワーク導入工程と、を含む。
【００６３】
本実施形態によれば、第１係止工程において、第１ワークＷ１の外縁部３に係止シャッタ１０を当接させることにより、第１ワークＷ１を排出口５に最も近い位置で係止することができる。また、第２係止工程において、第１ワークＷ１の内縁部６に係止ピン１５を当接させることにより、第１ワークＷ１をこの係止ピン１５によって所定の位置に係止することができる。そのため、第１ワークＷ１は、係止シャッタ１０による係止を解除されても、係止ピン１５によって係止される。これにより、第１ワークＷ１を排出口５に最も近い所定の位置で位置決めすることができ、第１ワークＷ１に隣接する第２ワークＷ２をこの第１ワークＷ１によって容易に位置決めすることができる。
【００６４】
また、第２係止工程において位置決めされた第２ワークＷ２の外縁部３に、第３係止工程において係止爪２０を当接させることにより、第２ワークＷ２を係止することができる。また、第１ワーク排出工程において、係止ピン１５による第１ワークＷ１の係止を解除することにより、第１ワークＷ１を排出口５から排出することができる。このとき、第２ワークＷ２は、係止爪２０によって係止されているため、第１ワークＷ１のみを排出口５から排出することができる。
【００６５】
また、第１ワーク導入工程において、係止爪２０による第２ワークＷ２の係止を解除することにより、第２ワークＷ２を流通方向下流側に流通できるようにし、この第２ワークＷ２を新たな第１ワークＷ１として係止シャッタ１０によって係止可能な位置に導入することができる。
従って、本実施形態によれば、第１係止工程、第２係止工程、第３係止工程、第１ワーク排出工程及び第１ワーク導入工程を順次繰り返して実施することにより、径の異なるリング状のワークＷを流通路４に流通させる場合であっても、装置の設定変更が不要で、ワークＷを１つずつ確実に排出することができる。
【００６６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態においては、流通路４は、ワークＷの流通方向下流側を下向きとして実質的に垂直となるように設けられるものとして説明したが、これに制限されず、流通路４は、ワークＷの流通方向下流側を下向きとして傾斜するように設けられてもよい。
【００６７】
この場合、ワークＷは、その自重によって流通路４を傾斜方向下方に滑り落ちることができる。そのため、ワークＷの自重を利用してワークＷを流通方向下流側に容易に流通させることができ、ワークＷを流通させる専用の装置等の設置を不要にすることができる。
【００６８】
また、前記実施形態においては、係止シャッタ１０（図１参照）は、流通空間４ｃに対してワークＷの厚み方向に突出及び後退するように配置されるものとして説明したが、これに制限されず、係止シャッタ１０は、流通路４の幅方向（図１において左右方向）において突出及び後退するように配置されてもよい。
【００６９】
また、前記実施形態においては、係止爪２０は、係止ピン１５よりもワークＷの流通方向上流側に一対（２つ）設けられるものとして説明したが、これに制限されず、係止爪２０を１つ設けてもよい。
【００７０】
また、前記実施形態においては、係止爪２０は、流通路４の幅方向において突出及び後退するものとして説明したが、これに制限されず、係止爪２０は、流通空間４ｃに対してワークＷの厚み方向に突出及び後退するように配置されてもよい。
【００７１】
また、前記実施形態においては、最大径のワークＷ及び最小径のワークＷを示して説明したが、これに制限されず、最大径と最小径の間の径を有するワークＷに対しても、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
Ｗ  ワーク
Ｗ１  第１ワーク
Ｗ２  第２ワーク
１  ワーク切出し装置
２  貯留部
３  外縁部
４  流通路
４ｃ  流通空間
５  排出口
６  内縁部
１０  係止シャッタ（第１係止手段）
１５  係止ピン（第２係止手段）
２０  係止爪（第３係止手段）
２１  先端部
【図１】
0005496841.tif 000002
【図２】
0005496841.tif 000003
【図３】
0005496841.tif 000004