(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体との間で超音波を送受信する超音波探触子と、
該超音波探触子で計測された反射エコー信号を受信して前記被検体の診断対象部位の断層面のRF信号フレームデータを生成する受信処理手段と、
前記断層面の組織に対する圧迫状態が異なる一対のRF信号フレームデータに基づいて、該断層面の複数計測点の組織の変位を計測して変位フレームデータを生成する変位計測手段と、
生成された変位フレームデータに基づいて、前記断層面の複数計測点の組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性情報を演算して弾性フレームデータを生成する弾性情報演算手段と、
前記被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像として、前記断層面の複数計測点の組織の変位及び弾性情報の少なくとも一方のヒストグラムを異なる時制で生成する評価用画像生成手段と、
前記異なる時制のヒストグラムを表示する画像表示器とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項1に記載の超音波診断装置において、
前記評価用画像生成手段は、前記被検体の診断対象部位について生成されたヒストグラムと、前記被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリに格納されているヒストグラムとを時系列に並べて前記画像表示器に表示する超音波診断装置。
【請求項３】
請求項2に記載の超音波診断装置において、
前記過去に生成されてメモリに格納されているヒストグラムは、前記被検体の同一の診断対象部位について疾患の治療を施す前に作成されてメモリに格納されているヒストグラム、或いは、前記被検体の同一の診断対象部位について過去の診断時に生成されてメモリに格納されているヒストグラムである超音波診断装置。
【請求項４】
請求項3に記載の超音波診断装置において、
前記メモリにはあらかじめ前記被検体の診断対象部位の疾患の程度に対応して生成されたモデルヒストグラムが格納されており、
前記複数のヒストグラムとともに、前記モデルヒストグラムを表示する超音波診断装置。
【請求項５】
請求項3に記載の超音波診断装置において、
前記メモリにはあらかじめ前記被検体の診断対象部位の疾患の程度に対応して生成されたモデルヒストグラムが格納されており、
前記複数のヒストグラムのそれぞれについて、前記モデルヒストグラムとの相関係数を求めて表示する超音波診断装置。
【請求項６】
請求項1に記載の超音波診断装置において、
前記評価用画像生成手段は、前記断層面の複数計測点の組織の変位及び弾性情報の少なくとも一方の統計処理データを算出する統計処理手段を有し、前記複数のヒストグラムのそれぞれに対応づけて各統計処理データを表示する超音波診断装置。
【請求項７】
請求項6に記載の超音波診断装置において、
前記統計処理データは、平均値、中央値、モード値、最大値、最小値、分散、標準偏差、及び四分位点の少なくとも1つであり、
入力インターフェースを介して選択された統計処理データが平均値、中央値、モード値、最大値、及び最小値のいずれかの場合、前記複数のヒストグラムのそれぞれについて、選択された統計処理データに対応する位置を示す画像を表示し、
前記入力インターフェースを介して選択された統計処理データが分散、標準偏差、及び四分位点のいずれかの場合、前記複数のヒストグラムのそれぞれについて、選択された統計処理データに対応する区間を示す画像を表示する超音波診断装置。
【請求項８】
請求項2に記載の超音波診断装置において、
前記弾性フレームデータに基づいて弾性画像を生成して前記画像表示器に表示する弾性画像生成手段を備え、
前記評価用画像生成手段は、前記複数のヒストグラムのそれぞれに対応づけて、前記被検体の診断対象部位について生成された弾性画像と、前記被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリに格納されている弾性画像とを表示し、表示された弾性画像上で入力インターフェースを介して選択された点の変位或いは弾性情報に対応する位置を示す画像を対応するヒストグラム上で表示する超音波診断装置。
【請求項９】
請求項1に記載の超音波診断装置において、
前記ヒストグラムの変位或いは弾性情報の大小に対応させて色相を付与したカラーマップを前記複数のヒストグラムのそれぞれとともに表示し、
前記評価用画像生成手段は、前記カラーマップのあらかじめ設定された範囲或いは入力インターフェースを介して設定された範囲に含まれる変位或いは弾性情報の頻度の全体に対する割合を表示する超音波診断装置。
【請求項１０】
被検体との間で超音波を送受信する超音波探触子で計測された反射エコー信号を受信して前記被検体の診断対象部位の断層面のRF信号フレームデータを生成する工程と、
前記断層面の組織に対する圧迫状態が異なる一対のRF信号フレームデータに基づいて、該断層面の複数計測点の組織の変位を計測して変位フレームデータを生成する工程と、
生成された変位フレームデータに基づいて、前記断層面の複数計測点の組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性情報を演算して弾性フレームデータを生成する工程と、
前記被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像として、前記断層面の複数計測点の組織の変位及び弾性情報の少なくとも一方のヒストグラムを異なる時制で生成する工程と、
前記異なる時制のヒストグラムを画像表示器に表示する工程とを備えてなる被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成方法。
【請求項１１】
請求項10に記載の被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成方法において、
前記ヒストグラムを表示する工程は、前記被検体の診断対象部位について生成されたヒストグラムと、前記被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリに格納されているヒストグラムとを時系列に並べて前記画像表示器に表示する被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成方法。
【請求項１２】
被検体との間で超音波を送受信する超音波探触子で計測された反射エコー信号から得られた前記被検体の診断対象部位の断層面のRF信号フレームデータに基づいて生成された前記断層面の複数計測点の組織の変位、及び前記複数計測点の組織の変位に基づいて生成された前記断層面の複数計測点の組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性情報の少なくとも一方のヒストグラムを、被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像として異なる時制で生成するステップと、
前記異なる時制のヒストグラムを画像表示器に表示するステップとを備えてなる被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成プログラム。
【請求項１３】
請求項12に記載の被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成プログラムにおいて、
前記ヒストグラムを表示するステップは、前記被検体の診断対象部位について生成されたヒストグラムと、前記被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリに格納されているヒストグラムとを時系列に並べて前記画像表示器に表示する被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成方法、及び被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成プログラムに係り、特に、被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価するのに用いられる評価用画像の定量性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、複数の超音波振動子を備えた超音波探触子により被検体内部に超音波を送信し、被検体内部から生体組織の構造に応じた反射エコー信号を受信し、反射エコー信号に基づいて例えばBモード画像等の断層画像を生成して診断用に表示するものである。【０００３】
近年、特許文献1に記載されているように、手動又は機械的な方法により超音波探触子で被検体を圧迫しながら超音波受信信号(RF信号)を計測し、断層面の組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を生成することが行なわれている。つまり、組織に対する圧迫状態が異なる1対のRF信号のフレームデータに基づいて圧迫により組織各部に生じた変位を求め、求めた変位のフレームデータに基づいて歪み量又は弾性率などの弾性情報のフレームデータを演算し、弾性フレームデータに基づいて弾性画像を生成して表示することが行なわれている。【０００４】
弾性画像は癌など腫瘤性の病変の診断だけでなく、びまん性疾患の診断への適用も期待されている。すなわち、びまん性疾患において結節など局所的な硬化組織が周囲の軟らかい組織中に散在する場合、弾性画像には硬化組織のまだら模様が反映される。例えば、肝炎から肝硬変のように疾患が進行して線維化が進むと、結節が肝実質内に拡がり、弾性画像の硬化組織のまだら模様が複雑化していく。検者は弾性画像を観察し、弾性画像における硬化組織のまだら模様の状態に基づいて、診断対象部位の疾患の程度、疾患の進行具合、疾患の治療による効果などを評価する(以下、適宜これらをまとめて疾患評価という。)。【０００５】
しかし、検者の目視によって疾患評価を行なうと、疾患評価の結果が検者間でばらつくため、疾患評価を客観的に行なえるようにすることが望まれている。【０００６】
この点、例えば特許文献2に記載されるように、弾性画像に設定される関心領域における弾性情報の分布をヒストグラムで表示することが知られている。これによれば、被検体の組織の断層面の弾性情報を弾性画像として提供するのに加えて、組織の弾性画像の分布という新たな定量的な情報を提供することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平5−317313号公報
【特許文献２】国際公開WO2007/046272号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献2の技術を改良して、検者が被検体の診断対象部位の疾患評価をより定量的に行なえるようにすることが求められている。【０００９】
すなわち、特許文献2のように、単に弾性画像を撮像しながら弾性情報の分布をヒストグラムとして表示するだけでは、検者は、被検体の診断対象部位の定量的な疾患評価を容易に行なえない場合がある。例えば、現状の被検体のヒストグラムを一見するだけでは、診断対象部位の疾患が前回の検査時と比べてどの程度進行しているか、或いは治療を行なった結果どの程度効果が現れているかを評価するのが容易ではない。また、ヒストグラムを一見するだけでは、現状の診断対象部位の疾患の程度をおおまかには評価できるかもしれないが、より定量的な評価は難しい。【００１０】
そこで本発明は、被検体の診断対象部位の疾患評価をより定量的に行なうための評価用画像を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の超音波診断装置は、上記課題を解決するため、被検体との間で超音波を送受信する超音波探触子と、この超音波探触子で計測された反射エコー信号を受信して被検体の診断対象部位の断層面のRF信号フレームデータを生成する受信処理手段と、断層面の組織に対する圧迫状態が異なる一対のRF信号フレームデータに基づいて、この断層面の複数計測点の組織の変位を計測して変位フレームデータを生成する変位計測手段と、生成された変位フレームデータに基づいて、断層面の複数計測点の組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性情報を演算して弾性フレームデータを生成する弾性情報演算手段と、被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像として、断層面の複数計測点の組織の変位及び弾性情報の少なくとも一方のヒストグラムを異なる時制で生成する評価用画像生成手段と、異なる時制のヒストグラムを表示する画像表示器とを備えて構成される。【００１２】
この場合において、評価用画像生成手段は、被検体の診断対象部位について生成されたヒストグラムと、被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリに格納されているヒストグラムとを時系列に並べて画像表示器に表示するよう構成することができる。【００１３】
より具体的には、過去に生成されてメモリに格納されているヒストグラムは、被検体の同一の診断対象部位について疾患の治療を施す前に作成されてメモリに格納されているヒストグラム、或いは、被検体の同一の診断対象部位について過去の診断時に生成されてメモリに格納されているヒストグラムとすることができる。【００１４】
本発明によれば、検者は、異なる時制のヒストグラム(例えば時系列に並べて表示されたヒストグラム)を参照することにより、ヒストグラムの形(波形)の推移やヒストグラムのピーク位置の推移を把握することができる。例えば肝臓のびまん性疾患について評価する場合、正常な状態から疾患が進行すると、軟らかい組織の中に局所的に硬化組織が散在するようになる。すると、ヒストグラムの形は、軟組織に対応する変位或いは弾性情報付近に急峻なピークを有する形から、変位或いは弾性情報がばらついたブロードな形に推移する。さらに例えば肝炎から肝硬変のように疾患が進行すると、硬化組織の割合が増えていくため、ヒストグラムのピークが軟組織に対応する変位或いは弾性情報の位置から硬化組織に対応する変位或いは弾性情報の位置にシフトする。したがって、検者は、異なる時制のヒストグラム(例えば時系列に並べて表示されたヒストグラム)を参照することにより、診断対象部位の疾患が前回の検査時と比べてどの程度進行しているか、或いは治療を行なった結果どの程度効果が現れているかなど、被検体の診断対象部位の疾患評価をより定量的に行なうことができる。【００１５】
また、メモリに、あらかじめ被検体の診断対象部位の疾患の程度に対応して生成されたモデルヒストグラムを格納しておき、複数のヒストグラムとともに、モデルヒストグラムを表示することができる。また、複数のヒストグラムのそれぞれについて、モデルヒストグラムとの相関係数を求めて表示することもできる。【００１６】
これによれば、検者は、モデルヒストグラムの形と被検体の診断対象部位のヒストグラムの形との対比や、モデルヒストグラムのピーク位置と被検体の診断対象部位のヒストグラムのピーク位置との対比により、被検体の診断対象部位の疾患の程度を一見して把握することが可能となる。例えば、診断対象部位の疾患の進行の程度に応じてあらかじめ複数のステージが設定されている場合に、各ステージに対応する複数のヒストグラムをあらかじめメモリに格納しておけば、検者は、被検体の診断対象部位のヒストグラムと複数のモデルヒストグラムとの対比観察により、被検体の診断対象部位のステージ判定を容易に行なうことができる。また、被検体の診断対象部位のヒストグラムと複数のモデルヒストグラムのそれぞれとの相関係数を求めて表示すれば、検者は、ヒストグラム同士の対比観察をすることなく、相関係数の大小により定量的にステージ判定を行なうことができる。【００１７】
また、評価用画像生成手段には、断層面の複数計測点の組織の変位及び弾性情報の少なくとも一方の統計処理データを算出する統計処理手段を設け、複数のヒストグラムのそれぞれに対応づけて各統計処理データを表示することができる。より具体的には、統計処理データは、平均値、中央値、モード値、最大値、最小値、分散、標準偏差、及び四分位点の少なくとも1つとすることができる。入力インターフェースを介して選択された統計処理データが平均値、中央値、モード値、最大値、及び最小値のいずれかの場合、複数のヒストグラムのそれぞれについて、選択された統計処理データに対応する位置を示す画像を表示することができる。一方、入力インターフェースを介して選択された統計処理データが分散、標準偏差、及び四分位点のいずれかの場合、複数のヒストグラムのそれぞれについて、選択された統計処理データに対応する区間を示す画像を表示することができる。【００１８】
これによれば、単にヒストグラムを表示することに加え、ヒストグラムの統計処理データを表示するので、検者は、診断対象部位の疾患の程度をより定量的に評価することができる。例えば肝臓のびまん性疾患について評価する場合、診断対象部位が正常な状態におけるヒストグラムの平均値、中央値、モード値、最大値、或いは最小値の位置がおおよそ分かっていれば、被検体の診断対象部位の平均値等がそのおおよその値(位置)から小さくなっていれば、軟組織の中に硬化組織が散在していることを把握することができる。さらに、診断対象部位の正常な状態における平均値等のおおよその値からどの程度小さくなっているかを数値で定量的に把握することができるので、軟組織の中の硬化組織の広がり具合を定量的に判定することができる。また例えば、分散、標準偏差、或いは四分位点の区間(例えば±σ、±2σなど)を表示することにより、この区間が広がっていれば組織の変位或いは弾性情報がばらついているので、軟組織の中に硬化組織が散在していることを把握することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被検体の診断対象部位の疾患評価をより定量的に行なうための評価用画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第1実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図
【図２】第1実施形態の超音波診断装置の評価用画像構成部及びその周辺構成の詳細を示すブロック図
【図３】第1実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図
【図４】第1実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図
【図５】第1実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図
【図６】本発明の第2実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図
【図７】第2実施形態の超音波診断装置の評価用画像生成部の構成を示す図
【図８】第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図
【図９】第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図
【図１０】第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図
【図１１】第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を適用してなる超音波診断装置、被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成方法、及び被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成プログラムの実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同一機能部品については同一符号を付して重複説明を省略する。
【００２２】
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用して被検体の断層面の組織の断層画像を生成するとともに、組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性情報を求めて弾性画像を生成するものである。
【００２３】
図1に示すように、超音波診断装置100は、被検体に当接させて用いる超音波探触子12と、超音波探触子12を介して被検体に時間間隔をおいて超音波を繰り返し送信する送信部14と、被検体から発生する時系列の反射エコー信号を受信する受信部16と、送信部14及び受信部16を制御する超音波送受信制御部17と、受信された反射エコーを整相加算してRF信号フレームデータを時系列に生成する整相加算部18と、整相加算部18で整相加算されたRF信号フレームデータに対して各種信号処理を行ない濃淡断層像例えば白黒断層像を生成する断層画像構成部20と、断層画像構成部20の出力信号を画像表示器42の表示に合うように変換する白黒スキャンコンバータ22が備えられている。
【００２４】
また、整相加算部18から出力されるRF信号フレームデータについて、取得時刻の異なる一対のRF信号フレームデータを選択するRF信号フレームデータ選択部28と、一対のRF信号フレームデータに基づいて被検体の断層面の組織に生じた変位を計測して変位フレームデータを生成する変位計測部30と、変位計測部30で計測された変位フレームデータに基づいて連続的な圧迫過程における被検体の生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性情報(歪み量又は弾性率)を求めて弾性フレームデータを生成する弾性情報演算部32と、弾性情報演算部32で演算した弾性情報に基づいて弾性画像を構成する弾性画像構成部34と、弾性画像構成部34の出力信号を画像表示器42の表示に合うように変換するカラースキャンコンバータ36が備えられている。
【００２５】
また、白黒スキャンコンバータ22から出力された断層画像データやカラースキャンコンバータ36から出力された弾性画像データ等が格納されるメモリ38と、メモリ38から出力された断層画像データと弾性画像データに基づいて両画像を加算又は切り替える切替加算部40と、切替加算部40から出力された画像データや、後述する評価用画像生成部から出力された評価用画像データに基づく画像を表示する画像表示器42と、メモリ38に格納された弾性フレームデータに基づいて被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像を生成する評価用画像生成部50を備えている。評価用画像生成部50等の詳細については後述する。
【００２６】
また、上記の各構成要素を制御する例えばCPU(Central Processing Unit)からなる制御部60と、制御部60に例えば弾性画像のROI(Region Of Interest：関心領域)やフレームレート等を制御する指示を与えるマウス、キーボード、タッチパネル、或いはトラックボールなどのインターフェース部62が備えられている。
【００２７】
以下、超音波診断装置100の各構成要素の詳細を説明する。超音波探触子12は、多数の振動子を短冊状に配列して形成されたものであり、機械式又は電子的にビーム走査を行って被検体に超音波を送信及び受信するものである。超音波探触子12は、図示は省略したがその中には超音波の発生源であると共に反射エコーを受信する振動子が内蔵されている。各振動子は、一般に、入力されるパルス波、又は連続波の送波信号を超音波に変換して発射する機能と、被検体の内部から発射する超音波を受けて電気信号の受波信号に変換して出力する機能を有して形成される。
【００２８】
一般に、超音波を用いた弾性画像における被検体の圧迫動作は、超音波探触子12で超音波送受信を行ないつつ、被検体の診断部位の体腔内に効果的に応力分布を与える目的で超音波探触子12の超音波送受信面に面を合わせて圧迫板を装着し、超音波探触子12の超音波送受信面と圧迫板にて構成される圧迫面を被検体の体表に接触させ、圧迫面を用手的に上下動させて被検体を圧迫するという方法がとられる。しかし、被検体の体表からのアプローチが容易である乳腺などの表在領域とは異なり、肝臓などの腹部領域は超音波探触子12で対象組織を圧迫して変位や歪み量を生じさせるのが困難な場合がある。そこで、肝臓などの腹部領域を対象とする場合には、心臓や動脈などの拍動により生じた変位や歪み量を利用することができる。
【００２９】
送信部14は、超音波探触子12を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成すると共に、内蔵された送波整相加算部によって送信される超音波の収束点をある深さに設定するものである。
【００３０】
受信部16は、超音波探触子12で受信した反射エコー信号を所定のゲインで増幅するものである。増幅された各振動子の数に対応した数の受波信号がそれぞれ独立した受波信号として整相加算部18に入力される。整相加算部18は、受信部16で増幅された受波信号の位相を制御し、一点又は複数の収束点に対して超音波ビームを形成するものである。超音波送受信制御部17は、超音波を送信及び受信するタイミングを制御するものである。
【００３１】
断層画像構成部20は、整相加算部18からのRF信号フレームデータに対してゲイン補正、ログ補正、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の各種信号処理を行ない、被検体の濃淡断層画像、例えば白黒断層画像を構成する。
【００３２】
白黒スキャンコンバータ22は、断層画像構成部20から出力される信号を画像表示器42に表示するためのものであり、テレビジョン方式の周期で読み出すための断層走査手段及びシステムの制御を行うための手段、例えば、断層画像構成部20から出力される信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、このA/D変換器でディジタル化された断層像データを時系列に記憶する複数枚のフレームメモリと、これらの動作を制御するコントローラなどを含んで構成される。
【００３３】
RF信号フレームデータ選択部28は、整相加算部18から超音波診断装置のフレームレートで経時的に次々と出力されるRF信号フレームデータをRF信号フレームデータ選択部28に備えられたフレームメモリ内に順次確保し(現在確保されたRF信号フレームデータをRF信号フレームデータNとする)、超音波診断装置の制御命令に従って時間的に過去のRF信号フレームデータN-1、N-2、N-3・・・N-Mの中から圧迫状態が異なる1つのRF信号フレームデータを選択し(これをRF信号フレームデータXとする)、変位計測部30に1対のRF信号フレームデータNとRF信号フレームデータXを出力する役割を担うものである。整相加算部18から出力される信号をRF信号フレームデータと記述したが、これは例えば、RF信号を複合復調したI，Q信号の形式になった信号であっても良い。
【００３４】
変位計測部30は、RF信号フレームデータ選択部28によって選択された1対のRF信号フレームデータに基づいて1次元もしくは2次元相関処理を実行し、断層像上の各計測点の変位もしくは移動ベクトル(変位の方向と大きさ)を計測し、変位フレームデータを生成するものである。この移動ベクトルの検出法としては、例えば、ブロック・マッチング法やグラジェント法がある。ブロック・マッチング法は、画像を例えばN×N画素からなるブロックに分け、現フレーム中の着目しているブロックにもっとも近似しているブロックを前フレームから探索し、これらを参照して予測符号化を行うものである。
【００３５】
弾性情報演算部32は、変位計測部30から出力される変位フレームデータから断層像上の各計測点の歪み量及び弾性率を演算して歪み量もしくは弾性率の数値データ(弾性フレームデータ)を生成し、弾性画像構成部34に出力するものである。弾性情報演算部32において行なう歪み量の演算については、変位を空間微分することによって計算上で求めるものとする。つまり、変位計測部30により計測された変位をΔLとすると、歪み量(S)は、ΔLを空間微分することによって算出することができるから、S＝ΔL/ΔXという式を用いて求められる。また、弾性率の内の一つである例えばヤング率Ymの演算については、以下の式に示すように、各演算点における応力(圧力)を各演算点における歪み量で除することにより求める。Ymi，j＝圧力(応力)i，j/(歪み量i，j)  (i，j＝1，2，3，・・・)
ここで、i，jの指標は、フレームデータの座標を表す。被検体の体表に与えられた圧力は、被検体の体表と超音波探触子12の超音波送受信面との接触面に圧力センサを介在させ、この圧力センサによって直接的に計測することができる。心臓や動脈などの拍動により対象組織に変位や歪み量を生じさせる場合には、弾性情報として歪み量を用いる。なお、弾性情報演算部32は、算出された弾性フレームデータに座標変面内におけるスムージング処理、コントラスト最適化処理や、フレーム間における時間軸方向のスムージング処理などの様々な画像処理を施し、処理後の弾性フレームデータを歪み量として出力しても良い。
【００３６】
弾性画像構成部34は、フレームメモリと画像処理部とを含んで構成されており、弾性情報演算部32から時系列に出力される弾性フレームデータをフレームメモリに確保し、確保されたフレームデータを画像処理部により画像処理を行うものである。
【００３７】
カラースキャンコンバータ36は、階調化回路と、色相変換回路とから構成され、弾性画像構成部34から出力される弾性画像フレームデータに対して、赤、緑、青などの色相情報を付与する色相変換処理を含むものである。また、カラースキャンコンバータ36は白黒スキャンコンバータ22のように、歪が大きく計測された領域は、弾性画像データ内の該領域の輝度を明るくさせ、逆に歪が小さく計測された領域は、弾性画像データ内の該領域の輝度を暗くさせるようにしても良い。
【００３８】
カラースキャンコンバータ36内の階調化回路は、弾性画像構成部34から出力される弾性画像フレームデータの各要素データの値の大小に応じて例えば256段階に変換して弾性階調化フレームデータを生成する。この際、階調化を行う領域は関心領域(ROI)内であるが、インターフェース部62を介して検者により任意に変更することが可能である。
【００３９】
メモリ38は、白黒スキャンコンバータ22から出力された断層画像データ、弾性情報演算部32から出力された弾性フレームデータ、及びカラースキャンコンバータ36から出力された弾性画像データを格納して保存する。切替加算部40は、メモリ38から出力された白黒の断層画像データと弾性画像データとを入力し、両画像を加算又は切り替える手段である。白黒の断層像データだけ又はカラーの弾性画像データだけを出力したり、或いは両画像データを加算合成して出力したりするように切り替えるようになっている。また、例えば、本願の出願人が先に出願した特開2004-135929号公報に記載されているように、白黒断層像にカラーの断層画像を半透明的に重畳して表示するようにしても良い。この時、白黒断層像とは一般的なBモード画像に限らず、受信信号の高調波成分を画像化したティシューハーモニック断層像を用いても良い。また、白黒断層像の代わりに、ティシュードプラ像を表示しても良い。
【００４０】
また、画像表示器42は、切替加算部40を介して白黒スキャンコンバータ22或いはカラースキャンコンバータ36から出力される画像データをアナログ信号に変換するD/A変換器と、このD/A変換器からアナログビデオ信号を入力して画像として表示するカラーテレビモニタとからなる。
【００４１】
ところで、超音波診断装置100の弾性画像は、弾性画像は癌など腫瘤性の病変の診断だけでなく、びまん性疾患の診断への適用も期待されている。すなわち、びまん性疾患において結節など局所的な硬化組織が周囲の軟らかい組織中に散在する場合、弾性画像には硬化組織のまだら模様が反映される。例えば、肝炎から肝硬変のように疾患が進行して線維化が進むと、結節が肝実質内に拡がり、弾性画像の硬化組織のまだら模様が複雑化していく。検者は弾性画像を観察し、弾性画像における硬化組織のまだら模様の状態に基づいて、診断対象部位の疾患の程度、疾患の進行具合、疾患の治療による効果などを評価する。
【００４２】
しかし、検者の目視によって疾患評価を行なうと、疾患評価の結果が検者間でばらつくため、疾患評価を客観的に行なえるようにすることが望まれている。  
以下、この点に鑑みた本実施形態の超音波診断装置100の特徴構成について説明する。
【００４３】
図2は、第1実施形態の評価用画像生成部50及びその周辺構成の詳細を示すブロック図である。図2に示すように、評価用画像生成部50は、被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像として、弾性情報演算部32から出力される弾性フレームデータに基づいて、診断対象部位の超音波断層面の複数計測点の組織の弾性情報のヒストグラムを生成するヒストグラム演算部52を有している。ヒストグラム演算部52は、複数計測点の組織の弾性情報のヒストグラムを生成する他、変位計測部30から出力される変位フレームデータに基づいて、複数計測点の組織の変位のヒストグラムを生成するよう構成することもできる。
【００４４】
メモリ38は、ヒストグラム演算部52で生成されて出力されたヒストグラムデータを保存可能になっている。本実施形態では、メモリ38には、過去に生成されたヒストグラムが保存されている。すなわち、過去に生成されたヒストグラムとは、被検体の同一の診断対象部位について疾患の治療を施す前に生成されてメモリに格納されているヒストグラム、或いは、被検体の同一の診断対象部位について過去の診断時に生成されてメモリに格納されているヒストグラムである。
【００４５】
評価用画像生成部50は、被検体の診断対象部位について生成されたヒストグラムを画像表示器42へ送って表示させるとともに、生成されたヒストグラムをメモリ38へ送って保存させる。また、評価用画像生成部50は、異なる時制のヒストグラムとして、被検体の診断対象部位について生成されたヒストグラムと、被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリ38に格納されているヒストグラムとを時系列に並べて画像表示器42に表示させるよう構成されている。以下、本実施形態の超音波診断装置100による画像表示例について説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、ヒストグラムの表示のみを説明するが、ヒストグラムの表示と併せて、断層画像及び弾性画像を適宜組み合わせて表示することができる。
【００４６】
(第1の画像表示例)
図3は、第1実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図である。図3に示すように、画像表示器42には、メモリ38に格納されている過去のヒストグラムとしてデータAのヒストグラム72，データBのヒストグラム74が表示されるとともに、現在のヒストグラムとして、データCのヒストグラム76が縦に時系列に表示されている。本実施形態では、ヒストグラム72，74，76の横軸は超音波断層面の組織の複数計測点の例えば256段階に階調化された弾性率であり、縦軸が各弾性率の頻度となっている。なおヒストグラム72，74，76の下には、階調化された弾性率に応じて色相は付与したカラーマップ78が表示されている。
【００４７】
例えば肝臓のびまん性疾患について評価する場合であり、データAのヒストグラム72は被検体の診断対象部位についてある診断時(診断時a)に生成されてメモリ38に格納されていたヒストグラム、データBのヒストグラム74は診断時aから数ヶ月(例えば6ヶ月)或いは1年程度経過した後の診断時(診断時b)に生成されてメモリ38に格納されていたヒストグラムと仮定する。
【００４８】
検者は、データAのヒストグラム72とデータBのヒストグラム74を比較して、波形のピークが右側つまり弾性率が大きくなる方にシフトしていることから、診断時aから診断時bにかけて軟らかい組織の中に局所的に硬化組織が散在するようになっていることを把握することができる。これにより、診断対象部位の疾患が前回の検査時と比べてどの程度進行しているかを定量的に判定することができる。
【００４９】
ここでは、データCのヒストグラム76は診断時bの後に疾患の治療を行なって現時点で生成されたヒストグラムであると仮定する。検者は、データBのヒストグラム74とデータCのヒストグラム76を比較して、波形のピークが左側つまり弾性率が小さくなる方にシフトしていることから、硬化組織の分布が減って軟組織の割合が増えていることを把握することができる。その結果、診断時bの後の治療により所定の効果が得られていることを定量的に判定することができる。
【００５０】
(第2の画像表示例)
図4は、第1実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図である。この例は、メモリ38にあらかじめ被検体の診断対象部位の疾患の程度に対応して生成されたモデルヒストグラムを格納しておき、ヒストグラム72，74，76とともに、モデルヒストグラムを表示するものである。
【００５１】
例えば、診断対象部位の疾患の進行の程度に応じてあらかじめ複数のステージ(ステージ0〜ステージ4)が設定されている場合に、各ステージに対応する複数のヒストグラムをモデルヒストグラムとしてあらかじめメモリに格納しておく。そして、図4に示すように、ヒストグラム72，74，76とともに、ステージ0のモデルヒストグラム82及びステージ4のモデルヒストグラム84を併せて表示する。
【００５２】
これによれば、検者は、ヒストグラム72，74，76とモデルヒストグラム82，84との対比観察により、被検体の診断対象部位のステージ判定を容易に行なうことができる。例えば診断時bのヒストグラム74とモデルヒストグラム82，84との対比により、診断時bにおける診断対象部位は、ステージ4までは至っていないものの、疾患が進行していることを把握し得る。また、診断時cのヒストグラム76とモデルヒストグラム82，84との対比により、診断時cにおける診断対象部位は、ステージ0に近く治療により疾患に効果があったことを把握し得る。なお、ここではステージ0のモデルヒストグラムとステージ4のモデルヒストグラムのみを表示したが、その他のステージのモデルヒストグラムについても併せて表示することができる。
【００５３】
(第3の画像表示例)
図5は、第1実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図である。この例は、メモリ38にあらかじめ被検体の診断対象部位の疾患の程度に対応して生成されたモデルヒストグラムを格納しておき、ヒストグラム72，74，76のそれぞれについて、モデルヒストグラムとの相関係数を求めて表示するものである。
【００５４】
例えば、診断対象部位の疾患の進行の程度に応じてあらかじめ複数のステージ(ステージ0〜ステージ4)が設定されている場合に、各ステージに対応する複数のヒストグラムをモデルヒストグラムとしてあらかじめメモリに格納しておく。そして、図5に示すように、ヒストグラム72，74，76のそれぞれについて、各ステージのモデルヒストグラムとの相関係数を求めて表示する。
【００５５】
これによれば、検者は、ヒストグラム72，74，76のそれぞれについて、相関係数が最も高いステージに該当する可能性が高いことを把握することができるので、定量的なステージ判定を行なうことができる。
【００５６】
また、現在のヒストグラム76が過去のヒストグラム72，74に対してどの程度一致しているかを示す一致率として、例えば相関係数等を表示することもできる。また、図3〜図5ではヒストグラムを縦に並べたが、横に並べても良いし、検者が並び替えることもできる。また、各ヒストグラムの表示のON/OFFを切り替えることもできる。また、同一フレーム上に関心領域(ROI)を複数設定した場合も、各ROIに対応するヒストグラムを複数並べて表示することで、同一断面上の異なる領域の弾性情報の分布を容易に比較することができる。
【００５７】
なお上述の実施形態は、主に超音波診断装置、及び被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成方法について説明したものであるが、本発明はこれには限定されない。本発明は、例えば超音波診断装置やＰCなどのコンピュータにインストールして実行可能な、被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成プログラムとすることができる。
【００５８】
被検体の診断対象部位の疾患の評価用画像生成プログラムは、被検体との間で超音波を送受信する超音波探触子で計測された反射エコー信号から得られた被検体の診断対象部位の断層面のRF信号フレームデータに基づいて生成された断層面の複数計測点の組織の変位、及び複数計測点の組織の変位に基づいて生成された断層面の複数計測点の組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性情報の少なくとも一方のヒストグラムを、被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像として異なる時制で生成するステップと、異なる時制のヒストグラムを画像表示器に表示するステップとを備えて構成される。また、ヒストグラムを表示するステップは、被検体の診断対象部位について生成されたヒストグラムと、被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリに格納されているヒストグラムとを時系列に並べて画像表示器に表示するよう構成することができる。
【００５９】
この場合も、上述の超音波診断装置と同様に、検者は、時系列に並べて表示されたヒストグラムを参照することにより、ヒストグラムの形(波形)の推移やヒストグラムのピーク位置の推移を把握することができる。例えば肝臓のびまん性疾患について評価する場合、正常な状態から疾患が進行すると、軟らかい組織の中に局所的に硬化組織が散在するようになる。すると、ヒストグラムの形は、軟組織に対応する変位或いは弾性情報付近に急峻なピークを有する形から、変位或いは弾性情報がばらついたブロードな形に推移する。さらに例えば肝炎から肝硬変のように疾患が進行すると、硬化組織の割合が増えていくため、ヒストグラムのピークが軟組織に対応する変位或いは弾性情報の位置から硬化組織に対応する変位或いは弾性情報の位置にシフトする。したがって、検者は、時系列に並べて表示されたヒストグラムを参照することにより、診断対象部位の疾患が前回の検査時と比べてどの程度進行しているか、或いは治療を行なった結果どの程度効果が現れているかなど、被検体の診断対象部位の疾患評価をより定量的に行なうことができる。
【００６０】
(第2実施形態)
図6は、本発明の第2実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。この第2実施形態は、メモリ38を設けていない点及び評価用画像生成部50が統計処理部を有している点で第1実施形態と相違するものであり、その他の点については第1実施形態と同一であるので、重複する説明を省略する。なお、第2実施形態はメモリ38を設けていない場合を例に挙げて説明するが、メモリ38が設けられていてもよい。
【００６１】
図7は、本実施形態の評価用画像生成部50の構成を示す図である。図7に示すように、評価用画像生成部50は、被検体の診断対象部位の疾患の程度を評価する評価用画像として、弾性情報演算部32から出力される弾性フレームデータに基づいて、診断対象部位の超音波断層面の複数計測点の組織の弾性情報のヒストグラムを生成するヒストグラム演算部52と、超音波断層面の複数計測点の組織の弾性情報の統計処理データを算出する統計処理部54を有している。統計処理部54は、超音波断層面の複数計測点の組織の弾性情報の統計処理データを算出する他、変位計測部30から出力された変位フレームデータに基づいて、複数計測点の組織の変位の統計処理データを算出するよう構成することもできる。
【００６２】
統計処理部54は、統計処理データとして、複数計測点の組織の弾性情報の平均値、中央値、モード値、最大値、最小値、分散、標準偏差、及び四分位点の少なくとも1つを算出する。評価用画像生成部50は、ヒストグラム演算部52で生成されたヒストグラムに対応づけて、統計処理部54で生成された各統計処理データを表示する。以下、本実施形態の超音波診断装置100による画像表示例について説明する。
【００６３】
(第4の画像表示例)
図8は、第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図である。図8に示すように、画像表示器42には、断層画像としてのBモード像80と、弾性画像81と、ヒストグラム演算部52で生成されたヒストグラム85が表示されている。本実施形態では、ヒストグラム85の横軸は超音波断層面の組織の複数計測点の例えば256段階に階調化された弾性率であり、縦軸が各弾性率の頻度となっている。なお、ヒストグラム85の下には、階調化された弾性率に応じて色相は付与したカラーマップ78が表示されている。
【００６４】
また、画像表示器42には、平均値、中央値、モード値、標準偏差、及び四分位点のそれぞれの統計処理データの選択ボタン86が表示されており、これらの選択ボタン86は、インターフェース部62を介して選択可能になっている。図8は、検者がインターフェース部62を介してモード値を選択した場合の表示例を示している。この場合、選択されたモード値に対応する位置を示すライン画像88がヒストグラム85上に表示される。ライン画像88は、ヒストグラムの横軸(弾性率)のモード値に対応する位置に、ヒストグラムの縦軸と平行に上下に描かれている。
【００６５】
インターフェース部62を介して選択された統計処理データが平均値、中央値、モード値、最大値、或いは最小値のいずれかの場合には、同様に、選択された統計処理データに対応する位置を示す画像が、ヒストグラム上に表示される。
【００６６】
これによれば、単にヒストグラムを表示することに加え、ヒストグラムの統計処理データを表示するので、検者は、診断対象部位の疾患の程度をより定量的に評価することができる。例えば肝臓のびまん性疾患について評価する場合、診断対象部位が正常な状態におけるヒストグラムの平均値、中央値、モード値、最大値、或いは最小値の位置がおおよそ分かっていれば、被検体の診断対象部位の平均値等がそのおおよその値(位置)から小さくなっていれば、軟組織の中に硬化組織が散在していることを把握することができる。さらに、診断対象部位の正常な状態における平均値等のおおよその値からどの程度小さくなっているかを数値で定量的に把握することができるので、軟組織の中の硬化組織の広がり具合を定量的に判定することができる。
【００６７】
(第5の画像表示例)
図9は、第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図である。この表示例は、検者がインターフェース部62を介して標準偏差を選択した場合の表示例を示している。この場合、選択された標準偏差に対応する区間を示す区間画像90がヒストグラム85上に表示される。区間画像90は、ヒストグラム85の±2σの区間に色相を付して描かれている。この区間については、インターフェース部62を介して検者が任意に(例えば±σ)選択することができる。
【００６８】
インターフェース部62を介して選択された統計処理データが分散、標準偏差、或いは四分位点のいずれかの場合には、同様に、選択された統計処理データに対応する区間を示す画像が、ヒストグラム上に表示される。
【００６９】
このように、分散、標準偏差、或いは四分位点の区間(例えば±σ、±2σなど)を表示することにより、この区間が広がっていれば組織の変位或いは弾性情報がばらついているので、軟組織の中に硬化組織が散在していることを把握することができる。さらに、診断対象部位の正常な状態における標準偏差等のおおよその区間に対してどの程度広がっているかを数値で定量的に把握することができるので、軟組織の中の硬化組織の広がり具合を定量的に判定することができる。
【００７０】
(第6の画像表示例)
図10は、第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図である。この表示例は、評価用画像生成部が、弾性画像81上でインターフェース部62を介して選択された点の変位或いは弾性情報に対応する位置をヒストグラム85上でライン画像として表示するものである。
【００７１】
図10に示すように、検者がインターフェース部62を介して移動可能なカーソル102で弾性画像81上に点を選択すると、選択された点の組織の弾性率に対応して、ヒストグラム85上にライン画像104が表示される。ライン画像104は、ヒストグラムの横軸(弾性率)の選択点に対応する位置に、ヒストグラムの縦軸と平行に上下に描かれている。
【００７２】
これによれば、検者は、参照している弾性画像上の注目する組織がヒストグラムのどの位置に対応するかを容易に把握することができるので、弾性画像とヒストグラムとの対応づけが容易になる。この例では、選択点を1つしか設定していないが、複数の選択点を設定することができる。
【００７３】
(第7の画像表示例)
図11は、第2実施形態の超音波診断装置の画像表示例を示す図である。この表示例は、ヒストグラムの変位或いは弾性情報の大小に対応させて色相を付与したカラーマップをヒストグラムとともに表示し、評価用画像生成部が、カラーマップのあらかじめ設定された範囲或いはインターフェース部62を介して設定された範囲に含まれる変位或いは弾性情報の頻度の全体に対する割合を表示するものである。
【００７４】
図11(a)は、カラーマップ78のあらかじめ設定された範囲に含まれる弾性率の頻度の全体に対する割合を表示している。カラーマップ78は、弾性率が小さい方から順に青(B)、緑(G)、赤(R)の色相が付されており、あらかじめ設定された範囲とは、青(B)、緑(G)、赤(R)のそれぞれの範囲のことである。この例では、青(B)に含まれる弾性率の頻度は5％、緑(G)に含まれる弾性率の頻度は90％、赤(R)に含まれる弾性率の頻度は5％であることを示している。
【００７５】
一方、図11(b)は、カラーマップ78のインターフェース部62を介して設定された範囲に含まれる弾性率の頻度の全体に対する割合を表示するものである。図11(b)では、インターフェース部62を介して検者がカラーマップ78のある範囲110を設定すると、この範囲110に含まれる弾性率の頻度の全体に対する割合が80％であることを示している。
【００７６】
これによれば、検者は、カラーマップのあらかじめ設定された範囲或いは任意の範囲に含まれる弾性率の頻度の割合を数値として確認することができるので、これを疾患評価の指標として用いることができる。例えば図11(a)において青(B)の範囲に含まれる弾性率の頻度がある閾値より大きくなったら、診断対象部位に硬化組織が多く含まれているので疾患の可能性が高い、などというように被検体の診断対象部位の疾患評価をより定量的に行なうことができる。
【００７７】
なお、第2の実施形態において、第1の実施形態の第2の画像表示例で説明したのと同様に、ヒストグラム85と併せてモデルヒストグラムを表示することができる。これによれば、検者は、ヒストグラム85とモデルヒストグラムとの対比観察により、被検体の診断対象部位のステージ判定を容易に行なうことができる。
【００７８】
また、第2の実施形態において、第1実施形態の第3の画像表示例で説明したのと同様に、ヒストグラム85について、モデルヒストグラムとの相関係数を求めて表示することができる。これによれば、検者は、ヒストグラム72，74，76のそれぞれについて、相関係数が最も高いステージに該当する可能性が高いことを把握することができるので、定量的なステージ判定を行なうことができる。
【００７９】
また、第1の実施形態において、第2の実施形態の第3の画像表示例で説明したのと同様に、表示された複数のヒストグラムのそれぞれに対応づけて、統計処理データを併せて表示してもよい。
【００８０】
また、第1の実施形態において、第2の実施形態の第4の画像表示例で説明したのと同様に、表示された複数のヒストグラムのそれぞれに対応づけて、被検体の診断対象部位について生成された弾性画像と、被検体の同一の診断対象部位について過去に生成されてメモリに格納されている弾性画像とを表示し、表示された弾性画像上で入力インターフェースを介して選択された点の変位或いは弾性情報に対応する位置を示す画像を対応するヒストグラム上で表示することができる。
【００８１】
また、第1の実施形態において、第2の実施形態の第5の画像表示例で説明したのと同様に、表示された複数のヒストグラムのそれぞれに対応づけてカラーマップを表示し、カラーマップのあらかじめ設定された範囲或いはインターフェース部を介して設定された範囲に含まれる変位或いは弾性情報の頻度の全体に対する割合を表示することもできる。
【符号の説明】
【００８２】
12  超音波探触子、18  整相加算部、20  断層画像構成部、28  RF信号フレームデータ選択部、30  変位計測部、32  弾性情報演算部、34  弾性画像構成部、38  メモリ、42  画像表示器、50  評価用画像生成部、54  統計処理部、62  インターフェース部、72，74，76，85  ヒストグラム、78  カラーマップ、82，84  モデルヒストグラム、81  弾性画像、100  超音波診断装置
【図１】
0005560283.tif 000002
【図２】
0005560283.tif 000003
【図３】
0005560283.tif 000004
【図４】
0005560283.tif 000005
【図５】
0005560283.tif 000006
【図６】
0005560283.tif 000007
【図７】
0005560283.tif 000008
【図８】
0005560283.tif 000009
【図９】
0005560283.tif 000010
【図１０】
0005560283.tif 000011
【図１１】
0005560283.tif 000012