(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カスケード接続されたリモートコントロールユニット（ＲＣＵ）についてのリンク走査方法であって、
カスケード接続されたＲＣＵによって、センターコントロールユニット（ＣＣＵ）によって送信されたリンク走査メッセージを受信し、末端ＲＣＵを除く前記ＲＣＵのそれぞれによって、前記リンク走査メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける次のＲＣＵにリモートエンドシリアル通信バスを介して送信し、ＲＣＵによって、前記ＣＣＵによって送信されたリンク走査メッセージを受信し、前記ＲＣＵが前記末端ＲＣＵでない場合、前記リンク走査メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵに送信し、
前記ＲＣＵのそれぞれによって、リンク走査応答メッセージを生成し、前記ＣＣＵと直接通信していない前記ＲＣＵによって、前記リンク走査応答メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける先行するＲＣＵに送信し、前記リンク走査応答メッセージを、前記ＣＣＵまで、カスケード接続されたＲＣＵからカスケード接続されたＲＣＵへと報告し、前記ＣＣＵと直接通信している前記ＲＣＵによって、前記リンク走査メッセージを前記ＣＣＵに直接送信し、
前記末端ＲＣＵでない前記ＲＣＵによって、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵにより送信された前記リンク走査応答メッセージを受信し、前記リンク走査応答メッセージを前記ＣＣＵに報告し、
前記ＲＣＵが前記ＣＣＵと直接通信していないＲＣＵである場合、前記末端ＲＣＵでない前記ＲＣＵによって、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵにより送信された前記リンク走査応答メッセージを受信した後に、
前記リンク走査方法は、
前記ＲＣＵにより、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵから受信した前記リンク走査応答メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記先行するＲＣＵに送信することをさらに含み、
前記末端ＲＣＵでない前記ＲＣＵが、前記リンク走査メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵに送信する時は、前記ＲＣＵが前記リンク走査メッセージを受信した時に第１の予め設定された時間遅延を加えた時であるか、又は、
前記末端ＲＣＵでなく、前記ＣＣＵと直接通信していない前記ＲＣＵが、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵから受信した前記リンク走査応答メッセージを、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記先行するＲＣＵに送信する時は、前記ＲＣＵが前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵによって送信された前記リンク走査応答メッセージを受信した時に第２の時間遅延を加えた時であり、かつ、前記ＣＣＵと直接通信している前記ＲＣＵが、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵにより送信された前記リンク走査応答メッセージを前記ＣＣＵに送信する時は、前記ＲＣＵが前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵによって送信された前記リンク走査応答メッセージを受信した時に第３の時間遅延を加えた時である、
前記予め設定された前記第１の時間遅延、前記第２の時間遅延、及び前記第３の時間遅延のそれぞれは、前記ＲＣＵが前記リンク走査メッセージを受信した後前記リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間以上である、
カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法。
【請求項２】
前記ＲＣＵのそれぞれにおいて設定される、前記第１の予め設定された時間遅延は異なっている、請求項１に記載の、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法。
【請求項３】
センターコントロールユニット（ＣＣＵ）と通信している、カスケード接続されたリモートコントロールユニット（ＲＣＵ）を備える、リモート電気式チルトアンテナシステムであって、
前記カスケード接続されたＲＣＵは、前記ＣＣＵによって送信されたリンク走査メッセージを受信し、前記カスケード接続されたＲＣＵのうち、末端ＲＣＵを除く前記ＲＣＵのそれぞれが、前記リンク走査メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける次のＲＣＵにリモートエンドシリアル通信バスを介して送信するように構成され、
前記リンク走査メッセージを受信した後、前記カスケード接続されたＲＣＵのそれぞれはリンク走査応答メッセージを生成し、前記ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵを除く前記ＲＣＵのそれぞれは、前記リンク走査応答メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける先行するＲＣＵに送信し、前記リンク走査応答メッセージを、前記ＣＣＵまで、カスケード接続されたＲＣＵからカスケード接続されたＲＣＵへと報告し、前記ＣＣＵと直接通信している前記ＲＣＵは、前記リンク走査メッセージを前記ＣＣＵに直接送信し、
前記末端ＲＣＵを除く前記ＲＣＵのそれぞれが、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵによって送信された前記リンク走査応答メッセージを受信し、前記リンク走査応答メッセージを前記ＣＣＵへと報告し、前記ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵ及び前記末端ＲＣＵを除く前記ＲＣＵのそれぞれが前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵから受信した前記リンク走査応答メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記先行するＲＣＵに送信し、かつ、
前記カスケード接続されたＲＣＵのうち、前記末端ＲＣＵを除く前記ＲＣＵのそれぞれが、前記リンク走査メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵに送信する時は、前記ＲＣＵのそれぞれが前記リンク走査メッセージを受信した時に予め設定された第１の時間遅延を加えた時であるか、又は、前記末端ＲＣＵと、前記ＣＣＵと直接通信している前記ＲＣＵとを除く、前記ＲＣＵのそれぞれが、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵから受信した前記リンク走査応答メッセージを前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記先行するＲＣＵに送信する時は、前記ＲＣＵのそれぞれが、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵによって送信された前記リンク走査応答メッセージを受信した時に予め設定された第２の時間遅延を加えた時であり、かつ、前記ＣＣＵと直接通信している前記ＲＣＵが、前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵから受信した前記リンク走査応答メッセージを前記ＣＣＵに送信する時は、前記ＲＣＵが前記カスケード接続されたＲＣＵにおける前記次のＲＣＵによって送信された前記リンク走査応答メッセージを受信した時に予め設定された第３の時間遅延を加えた時であり、
前記予め設定された前記第１の時間遅延、前記第２の時間遅延、及び前記第３の時間遅延のそれぞれは、前記ＲＣＵが前記リンク走査メッセージを受信した後前記リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間である、
リモート電気式チルトアンテナシステム。
【請求項４】
前記ＲＣＵのそれぞれにおいて設定される、前記予め設定された時間遅延は異なっている、請求項３に記載の、リモート電気式チルトアンテナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００２】
本発明は、通信アンテナの技術分野に関し、特に、カスケード接続されたリモートコントロールユニットについてのリンク走査方法、及びリモート電気式チルトアンテナシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
リモート電気式チルトアンテナの技術の成熟に伴い、事業者は、リモート電気式チルトアンテナを使用する傾向にある。リモート電気式チルトアンテナは、アンテナダウンチルトを調節及び保守するためのコストを大幅に削減すること、及び、作業能率を向上させることが可能である。リモート電気式チルトアンテナシステムは、通常、スマートバイアスティー（Ｓｍａｒｔ  Ｂｉａｓ−Ｔｅｅ、略してＳＢＴ）と、リモートコントロールユニット（Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、略してＲＣＵ）と、電気式チルティングをサポートするアンテナとを含む。
【０００４】
通信システムが、複数のリモート電気式チルトアンテナを有する場合、ＳＢＴを節約するために、複数のリモート電気式チルトアンテナのＲＣＵは、通常、カスケード接続される。既存のリモート電気式チルトアンテナシステムでは、複数のＲＣＵがカスケード接続された場合、それらは、ＲＳ４８５などの、共有リモートエンドシリアル通信バスを介して、相互に通信する。ＲＳ４８５バスは、工業通信規格におけるリモートエンドシリアル通信バスであり、ＣＣＵは、通常、ＲＳ４８５バスを介して、ＲＣＵと通信する。センターコントロールユニット（Ｃｅｎｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、略してＣＣＵ）が、ハイレベルデータリンクコントロール（Ｈｉｇｈ−Ｌｅｖｅｌ  Ｄａｔａ  Ｌｉｎｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、略してＨＤＬＣ）プロトコルのＸＩＤ（ＩＤ交換）フレームを使用することによって、カスケード接続されたＲＣＵリンクを走査する場合、複数のＲＣＵが、リンク走査メッセージに、同時に応答する可能性があり、これは、バス競合を発生させる。従って、リンク走査障害（ｌｉｎｋ  ｓｃａｎｎｉｎｇ  ｆａｉｌｕｒｅ）、走査不完全（ｓｃａｎｎｉｎｇ  ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎ）、及びカスケード接続順序走査エラー（ｃａｓｃａｄｅ  ｏｒｄｅｒ  ｓｃａｎｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ）などの問題が発生する可能性が高い。
【０００５】
複数のＲＣＵがカスケード接続された場合に存在する可能性がある、バス競合の問題を解決するために、従来技術では、アンテナインタフェース規格グループ（Ａｎｔｅｎｎａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｇｒｏｕｐ、略してＡＳＩＧ）プロトコルを使用することによって、ＲＣＵ順序番号に従って、走査が実行される。従って、リモート電気式チルトアンテナが取り付けられる際に、各ＲＣＵの順序番号が記録される必要があり、ＲＣＵの順序番号は、可能な限りずらされていなければならず、そして、バス競合の問題を解決するために、ＲＣＵの順序番号は、後続のプロセスにおいてリンク走査を実行するために使用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、発明者は、ＲＣＵ順序番号をずらすことを制御するのは困難であることを見い出した。リモート電気式チルトアンテナが取り付けられる際に、ＲＣＵの順序番号が記録される場合、ＲＣＵの取り付けの作業負荷が増加し、記録の間にエラーが発生する可能性がある。従って、従来技術による方法を使用することによって、ＲＣＵのカスケード接続におけるバス競合を解決することは、非常に困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査におけるバス競合問題を解決するための、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法、及びリモート電気式チルトアンテナシステムを提供する。
【０００８】
本発明は、カスケード接続されたリモートコントロールユニットＲＣＵについてのリンク走査方法を提供し、この方法は、
カスケード接続されたＲＣＵによって、センターコントロールユニットＣＣＵによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれによって、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信し、
ＲＣＵのそれぞれによって、リンク走査応答メッセージを生成し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれによって、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵまで、カスケード接続されたＲＣＵからカスケード接続されたＲＣＵへと報告し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵによって、リンク走査メッセージを、ＣＣＵに直接送信することを含む。
【０００９】
末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する時は、ＲＣＵのそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端ＲＣＵと、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵとを除く、ＲＣＵのそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する時は、ＲＣＵのそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する時は、ＲＣＵが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。
【００１０】
本発明は、センターコントロールユニットＣＣＵと通信している、カスケード接続されたリモートコントロールユニットＲＣＵを含む、リモート電気式チルトアンテナシステムを更に提供し、ここで、
カスケード接続されたＲＣＵは、ＣＣＵによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、カスケード接続されたＲＣＵのうち、末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信するように構成され、
リンク走査メッセージを受信した後、カスケード接続されたＲＣＵのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵまで、カスケード接続されたＲＣＵからカスケード接続されたＲＣＵへと報告し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵは、リンク走査メッセージを、ＣＣＵに直接送信する。
【００１１】
カスケード接続されたＲＣＵのうち、末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する時は、ＲＣＵのそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端ＲＣＵと、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵとを除く、ＲＣＵのそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する時は、ＲＣＵのそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する時は、ＲＣＵが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、各ＲＣＵについて、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内に、時間遅延を追加することによって、各ＲＣＵは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各ＲＣＵの、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の実施形態における技術的解決法について、より明確に説明するために、実施形態を説明するための添付の図面について、以下に簡単に説明する。明らかに、以下の説明における添付の図面は、本発明のいくつかの実施形態を示すものであり、当業者は、それらの添付の図面から、創造的な活動を行うことなく、その他の図面を更に導き出すことが可能である。
【００１４】
【図１】本発明の実施形態で提供される、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートである。
【図２Ａ】本発明の別の実施形態で提供される、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートである。
【図２Ｂ】本発明の別の実施形態で提供される、複数のＲＣＵがカスケード接続されたシナリオの概略図である。
【図２Ｃ】本発明の別の実施形態で提供される、リンク走査メッセージを受信するＲＣＵを示す概略図である。
【図３Ａ】本発明の更に別の実施形態で提供される、複数のＲＣＵがカスケード接続されたシナリオの概略図である。
【図３Ｂ】本発明の更に別の実施形態で提供される、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートである。
【図４】本発明の更に別の実施形態で提供される、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートである。
【図５】本発明の更に別の実施形態で提供される、リモート電気式チルトアンテナシステムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態の目的、技術的解決法、及び利点をよりわかりやすくするために、本発明の実施形態における技術的解決法について、本発明の実施形態における添付の図面を参照して、以下に明確に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本発明の実施形態の全てではなく、一部にすぎない。当業者によって、本発明の実施形態に基づいて、創造的な活動を行うことなく取得される、全てのその他の実施形態は、本発明の保護範囲内に入る。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態で提供される、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートである。図１に示すように、この方法は、以下のステップを含む。
【００１７】
ステップ１１：カスケード接続されたＲＣＵは、ＣＣＵによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信する。
【００１８】
ステップ１２：ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵまで、カスケード接続されたＲＣＵからカスケード接続されたＲＣＵへと報告し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵは、リンク走査メッセージを、ＣＣＵに直接送信する。
【００１９】
末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する時は、ＲＣＵのそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端ＲＣＵと、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵとを除く、ＲＣＵのそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する時は、ＲＣＵのそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する時は、ＲＣＵが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。
【００２０】
好ましくは、ＲＣＵが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する場合、次の手法が使用されてもよい。ＲＣＵが、リンク走査メッセージを受信した場合、最初に、ＲＣＵは、リンク走査応答メッセージを生成して、ＣＣＵに送信し、次に、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。このとき、予め設定された時間遅延は、ＲＣＵが、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間である。
【００２１】
又は、ＲＣＵが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する場合、次の手法が使用されてもよい。ＲＣＵが、リンク走査メッセージを受信した場合、ＲＣＵは、予め設定された時間遅延の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、予め設定された時間遅延は、ＲＣＵが、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間より大きい。
【００２２】
各ＲＣＵにおいて設定される、予め設定された時間遅延は、異なっていてもよい、ということに留意されたい。
【００２３】
この実施形態では、各ＲＣＵについて、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内に、時間遅延を追加することによって、各ＲＣＵは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各ＲＣＵの、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決される。
【００２４】
前述の実施形態において、ＲＣＵは、リンク走査メッセージ、又はリンク走査応答メッセージを、複数の時間遅延手法を使用することによって転送し、これにより、各ＲＣＵの、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなる。各ＲＣＵによって、リンク走査メッセージ、及び走査応答メッセージを送信する、特定の方法について、特定の時間遅延手法を参照して、以下に説明する。
【００２５】
図２Ａを参照すると、これは、本発明の別の実施形態で提供される、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートである。この実施形態では、ＣＣＵがリンク走査を実行する場合に発生する、バス競合の問題を解決するために、複数のＲＣＵによって共有されるリモートエンドシリアル通信バスのリンク内に、時間遅延手順が追加される。
【００２６】
図２Ｂを参照すると、これは、この実施形態で提供される、複数のＲＣＵがカスケード接続されたシナリオの概略図である。通常、カスケード接続されるＲＣＵの数は、少なくとも３である。図２Ｂでは、ＲＣＵは、ＲＳ４８５バスなどの、共有リモートエンドシリアル通信バスを介してカスケード接続される。ＲＳ４８５バスは、工業通信規格におけるリモートエンドシリアル通信バスであり、ＣＣＵは、通常、ＲＳ４８５バスを介して、ＲＣＵと通信する。時間遅延手順が、各ＲＣＵの、ＲＳ４８５バスのリンク内に追加され、すなわち、時間遅延手順Ｔｄが、各ＲＣＵの、ＲＳ４８５リンク内に配置される。時間遅延の効果により、ＲＳ４８５リンク内で各ＲＣＵによって送信される、リンク走査応答メッセージは、エイリアスされず、従って、複数のＲＣＵは、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに、同時には送信せず、これにより、バス競合の問題が回避される。
【００２７】
図２Ａに示す、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートを参照すると、この実施形態による方法の実施対象は、カスケード接続されたＲＣＵである。この方法は、以下のステップを含む。
【００２８】
ステップ２１：カスケード接続されたＲＣＵは、ＣＣＵによって送信された、リンク走査メッセージを受信する。リンク走査メッセージを受信した後、末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに、ＲＳ４８５バスを介して送信し、ＲＣＵが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する時は、各ＲＣＵがリンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。
【００２９】
ＣＣＵが、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査メッセージを、カスケード接続されたＲＣＵに送信する場合、ＲＣＵの、ＲＳ４８５バス上の時間遅延手順によって、各ＲＣＵは、リンク走査メッセージを、異なる時に受信する。
【００３０】
図２Ｂを参照すると、ここで、ＣＣＵは、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査メッセージを、ＣＣＵに接続されたＲＣＵ１に送信し、ＲＣＵ１は、下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、ＲＣＵ２に送信し、ＲＣＵ２は、リンク走査メッセージを、ＲＣＵ３に伝送する。下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、カスケード接続されたＲＣＵに送信する場合、各ＲＣＵは、時間遅延手順Ｔｄの時間遅延処理の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。
【００３１】
この実施形態では、時間遅延手順Ｔｄは、ＲＣＵの、ＲＳ４８５バスのダウンリンク内に挿入される。時間遅延手順の存在により、各ＲＣＵは、リンク走査メッセージを、１つずつ、異なる時に受信する。図２Ｃは、リンク走査メッセージを受信するＲＣＵの概略図である。各ＲＣＵの、時間遅延手順内の、予め設定された時間遅延は、Ｔ１に設定され、ＲＣＵがリンク走査メッセージを受信した後、ＲＣＵが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間は、Ｔ２に設定される。各ＲＣＵがリンク走査応答メッセージを返す時において、競合が存在しないことを確実にするために、各ＲＣＵにおいて設定される時間遅延Ｔ１は、Ｔ２より大きい。図２Ｂを参照すると、ここで、リンク走査メッセージに応答する、ＲＣＵ１の時間遅延は、Ｔ２であり、リンク走査メッセージに応答する、ＲＣＵ２の時間遅延は、Ｔ１＋Ｔ２であり、リンク走査メッセージに応答する、ＲＣＵ３の時間遅延は、２Ｔ１＋Ｔ２である。ＣＣＵによって受信されるリンク走査応答メッセージは、エイリアスされず、これにより、リンク走査の正しさが確実にされる。
【００３２】
末端ＲＣＵは、それに接続された、下位のカスケード接続されたＲＣＵの、ＲＣＵを有さず、従って、末端ＲＣＵは、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに直接送信する必要があるにすぎない。残りのＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、かつ、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する必要がある。
【００３３】
ステップ２２：ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵまで、カスケード接続されたＲＣＵからカスケード接続されたＲＣＵへと報告し、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵは、リンク走査メッセージを、ＣＣＵに直接送信する。
【００３４】
前述の方法からわかるように、時間遅延手順は、ＲＣＵについての、ＲＳ４８５バスのダウンリンク内に追加される。このようにして、ＣＣＵがリンク走査を実行する場合、複数のカスケード接続されたＲＣＵのリンク走査応答メッセージは、時がずらされてもよく、これにより、リンク競合の問題が回避される。
【００３５】
この実施形態では、各ＲＣＵにおいて設定される時間遅延Ｔ１は、同じであってもよく、又は、異なっていてもよい、ということに留意されたい。すなわち、時間遅延Ｔ１は、特定のＲＣＵの実際の条件に従って設定されてもよく、しかし、通常、設定される時間遅延Ｔ１は、ＲＣＵが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間Ｔ２より大きいことが必要とされる。
【００３６】
この実施形態では、ＲＣＵについて、ＲＳ４８５バスのリンクに、時間遅延手順を追加することによって、各ＲＣＵは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各ＲＣＵの、ＲＳ４８５リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。
【００３７】
好ましくは、前述の実施形態における、予め設定された時間遅延Ｔ１は、ＲＣＵが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間Ｔ２と同じであるように設定されてもよい。特定の実施の間、リンク走査メッセージを受信した場合、ＲＣＵは、最初に、リンク走査応答メッセージを生成して、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに、又は、ＣＣＵに返し、次に、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。図３Ａを参照すると、これは、本発明の更に別の実施形態で提供される、複数のＲＣＵがカスケード接続されたシナリオの概略図である。この図において、各ＲＣＵは、この方法を使用することによって、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。
【００３８】
カスケード接続されたＲＣＵのリンク走査方法の、対応するフローチャートについては、図３Ｂが参照されてもよい。この方法の実施対象は、カスケード接続されたＲＣＵであってもよい。この方法は、以下のステップを含む。
【００３９】
ステップ３１：カスケード接続されたＲＣＵは、ＣＣＵによって送信された、リンク走査メッセージを受信する。
【００４０】
図３Ａを参照すると、ここで、ＣＣＵは、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査メッセージを、ＣＣＵに接続されたＲＣＵ１に送信し、ＲＣＵ１は、下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、ＲＣＵ２に送信し、ＲＣＵ２は、リンク走査メッセージを、ＲＣＵ３に伝送する。
【００４１】
ステップ３２：リンク走査メッセージを受信した後、末端ＲＣＵを除く、ＲＣＵのそれぞれは、最初に、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信し、次に、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、末端ＲＣＵは、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに直接送信する。
【００４２】
この実施形態では、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージを転送する際に、ストアアンドフォワード手法を使用する。具体的には、ＲＣＵのそれぞれは、最初に、同じカスケード接続されたＲＣＵにおけるメッセージを送信し、次に、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵからの情報を転送する。このようにして、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、ＲＣＵの、ＲＳ４８５リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。
【００４３】
図４を参照すると、これは、本発明の更に別の実施形態で提供される、カスケード接続されたＲＣＵについてのリンク走査方法のフローチャートである。前述の実施形態では、時間遅延手順は、ＲＣＵが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する場合のプロセス内に組み込まれる。この実施形態では、時間遅延手順は、ＲＣＵが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵからの、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する場合のプロセス内に組み込まれてもよい。予め設定された時間遅延Ｔ１は、ＲＣＵが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間Ｔ２と同じであるように設定されてもよい。特定の実施の間、リンク走査メッセージを受信した場合、ＲＣＵは、最初に、リンク走査応答メッセージを生成して、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに、又は、ＣＣＵに返す。プロセスの間、ＲＣＵは、最初に、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージをキャッシュし、ＲＣＵのリンク走査応答メッセージを送出した後、ＲＣＵは、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵからの、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。この実施形態では、カスケード接続された複数のＲＣＵのシナリオの概略図は、図３Ａに示すものと同じである。この方法を使用することによって、図中のＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、かつ、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。
【００４４】
ステップ４１：カスケード接続されたＲＣＵは、ＣＣＵによって送信された、リンク走査メッセージを受信する。
【００４５】
図４を参照すると、ここで、ＣＣＵは、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査メッセージを、ＣＣＵに接続されたＲＣＵ１に送信し、ＲＣＵ１は、下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、ＲＣＵ２に送信し、ＲＣＵ２は、リンク走査メッセージを、ＲＣＵ３に伝送する。
【００４６】
ステップ４２：各ＲＣＵは、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成する。
【００４７】
ステップ４３：リンク走査メッセージを受信した後、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵは、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信し、次に、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する。リンク走査メッセージを受信した後、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵと、末端ＲＣＵとを除く、ＲＣＵのそれぞれは、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信し、次に、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。リンク走査メッセージを受信した後、末端ＲＣＵは、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに送信する。
【００４８】
この実施形態では、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵによって実行される動作と、中間のその他のＲＣＵによって実行される動作と、末端ＲＣＵによって実行される動作とは、異なる。
【００４９】
リンク走査応答メッセージを生成した後、ＣＣＵと直接通信しているＲＣＵは、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに直接送信し、リンク走査応答メッセージを送信した後、このＲＣＵは、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する。このＲＣＵは、最終的に、システム内の全てのＲＣＵのリンク走査応答メッセージを転送する必要がある。
【００５０】
中間のＲＣＵのそれぞれは、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵを介して、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する必要がある。ＲＣＵのそれぞれは、そのリンク走査応答メッセージを、最初に送信し、そのリンク走査応答メッセージの送信を完了する前、ＲＣＵのそれぞれは、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージをキャッシュする（次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵからのリンク走査応答メッセージがたとえ受信済みであっても）。そのリンク走査応答メッセージの送信が完了した後、ＲＣＵのそれぞれは、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵから受信した、リンク走査応答メッセージを転送する。
【００５１】
末端ＲＣＵは、それに接続された、下位のカスケード接続されたＲＣＵの、ＲＵＣを有さず、従って、末端ＲＣＵは、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵに送信する必要があるにすぎない。
【００５２】
前述の方法を使用することによって、ＣＣＵは、異なるＲＣＵからのリンク走査応答メッセージを、同時には受信しなくなり、これにより、バス競合が回避される。
【００５３】
この実施形態では、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージを転送する際に、ストアアンドフォワード手法を使用する。具体的には、ＲＣＵのそれぞれは、最初に、同じカスケード接続されたＲＣＵにおけるメッセージを送信し、次に、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵからの情報を転送する。このようにして、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、ＲＣＵの、ＲＳ４８５リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。
【００５４】
図５は、本発明の更に別の実施形態で提供される、リモート電気式チルトアンテナシステムの概略構成図である。図５に示すように、この実施形態によるリモート電気式チルトアンテナシステムは、ＣＣＵ５１と、ＲＣＵ５２と、ＳＢＴと、アンテナとを含んでもよい。この電気式チルトシステムでは、複数のＲＣＵ５２がカスケード接続され、ＲＣＵ５２は、ＳＢＴに接続され、ＲＣＵ５２は、ＳＢＴを介して、アンテナのダウンチルトに関する電気式チルティングを実行する。
【００５５】
カスケード接続されたＲＣＵ５２は、ＣＣＵ５１によって送信された、リンク走査メッセージを受信し、カスケード接続されたＲＣＵ５２のうち、末端ＲＣＵ５２を除く、ＲＣＵ５２のそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信するように構成される。
【００５６】
リンク走査メッセージを受信した後、カスケード接続されたＲＣＵ５２のそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成する。ＣＣＵ５１と直接通信しているＲＣＵ５２を除く、ＲＣＵ５２のそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に送信し、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵ５１まで、カスケード接続されたＲＣＵからカスケード接続されたＲＣＵへと報告する。ＣＣＵ５１と直接通信しているＲＣＵ５２は、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵ５１に直接送信する。
【００５７】
カスケード接続されたＲＣＵ５２のうち、末端ＲＣＵ５２を除く、ＲＣＵ５２のそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に送信する時は、ＲＣＵ５２のそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端ＲＣＵ５２と、ＣＣＵ５１と直接通信しているＲＣＵ５２とを除く、ＲＣＵ５２のそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２から受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に送信する時は、ＲＣＵ５２のそれぞれが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２によって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、ＣＣＵ５１と直接通信しているＲＣＵ５２が、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２から受信した、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵ５１に送信する時は、ＲＣＵ５２が、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２によって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。
【００５８】
ＣＣＵ５１は、リンク走査メッセージを、ＣＣＵ５１に接続されたＲＣＵ５２に、ＲＳ４８５バスを介して送信する。
【００５９】
ＲＣＵ５２は、時間遅延の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに転送する。具体的には、時間遅延手順が、ＲＣＵ５２において設定されてもよい。ＲＣＵ５２が、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に転送する場合、最初に、時間遅延手順が実行される。予め設定された時間遅延の後、リンク走査メッセージが、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に転送される。各ＲＣＵ５２がリンク走査応答メッセージを返す時の間で、競合が発生しないことを確実にするために、各ＲＣＵ５２において設定される、予め設定された時間遅延は、ＲＣＵ５２が、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを送信する時間より大きい。
【００６０】
各ＲＣＵ５２において設定される時間遅延は、同じであってもよく、又は、異なっていてもよい、ということに留意されたい。すなわち、時間遅延は、特定のＲＣＵ５２の実際の条件に従って設定されてもよく、しかし、通常、設定される時間遅延は、ＲＣＵ５２が、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間より大きいことが必要とされる。
【００６１】
又は、ＲＣＵ５２は、時間遅延の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に転送する。具体的には、ＲＣＵ５２は、最初に、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵ５１に送信してもよく、リンク走査応答メッセージの送信が完了した後、ＲＣＵ５２は、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵに転送する。このとき、予め設定された時間遅延は、ＲＣＵが、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを送信する時間である。
【００６２】
この実施形態における、ＣＣＵ５１とＲＣＵ５２との間の、相互作用メカニズム、及び影響については、図１〜図４に対応する実施形態の記録が参照されてもよい（ここでは再度詳細な説明は行わない）。
【００６３】
この実施形態では、各ＲＣＵについて、ＲＳ４８５バスのリンクに、時間遅延を追加することによって、各ＲＣＵは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各ＲＣＵの、ＲＳ４８５リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。
【００６４】
本発明の更に別の実施形態は、リモート電気式チルトアンテナシステムを提供し、これは、ＣＣＵ５１と、ＲＣＵ５２と、ＳＢＴと、アンテナとを含んでもよい。この電気式チルトシステムでは、複数のＲＣＵ５２がカスケード接続され、ＲＣＵ５２は、ＳＢＴに接続され、ＲＣＵ５２は、ＳＴＢを介して、アンテナのダウンチルトに関する電気式チルティングを実行する。
【００６５】
カスケード接続されたＲＣＵ５２は、ＣＣＵ５１によって送信された、リンク走査メッセージを受信する。
【００６６】
カスケード接続されたＲＣＵ５２のうちの１つであり、かつ、ＣＣＵ５１と直接通信する、ＲＣＵ５２は、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成し、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵ５１に送信し、そして、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２から受信した、リンク走査応答メッセージを、ＣＣＵ５１に送信するように構成される。
【００６７】
ＣＣＵ５１と直接通信しているＲＣＵ５２と、末端ＲＣＵ５２とを除く、カスケード接続されたＲＣＵ５２のそれぞれは、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成し、ＲＳ４８５バスを介して、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に送信し、次に、次のカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２から受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に送信するように構成される。
【００６８】
カスケード接続されたＲＣＵ５２の、末端ＲＣＵ５２は、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたＲＣＵにおける、ＲＣＵ５２に送信するように構成される。
【００６９】
この実施形態における、ＣＣＵ５１とＲＣＵ５２との間の、相互作用メカニズム、及び影響については、図４に対応する実施形態の記録が参照されてもよい（ここでは再度詳細な説明は行わない）。
【００７０】
この実施形態では、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージを転送する際に、ストアアンドフォワード手法を使用し、ＲＣＵのそれぞれは、リンク走査メッセージに、同時には応答せず、これにより、ＲＣＵのそれぞれの、ＲＳ４８５リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、ＲＣＵがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。
【００７１】
添付の図面は、実施形態の概略図にすぎず、添付の図面におけるモジュール、又はプロセスは、本発明の実施のために必ずしも必要とされるとは限らない、ということが、当業者によって理解されるであろう。
【００７２】
当業者は、実施形態で提供される装置内のモジュールが、実施形態の説明に従って、分散手法で、装置内に配置されてもよく、又は、実施形態で説明されたものとは異なる、１つ又は複数の装置内に配置されてもよい、ということを理解するであろう。上記の実施形態におけるモジュールは、組み合わせて１つのモジュールにされてもよく、又は、複数のサブモジュールに分割されてもよい。
【００７３】
本発明の前述の実施形態の順序番号は、説明の目的のためのものにすぎず、実施形態の優先順位を示すものではない。
【００７４】
当業者は、実施形態における方法のステップの全て、又は一部が、関連するハードウェアに指示するプログラムによって実施されてもよい、ということを理解するであろう。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体内に記憶されてもよい。プログラムが実行された場合、実施形態における方法のステップが実行される。記憶媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク、又は光ディスクなどの、プログラムコードを記憶することが可能な任意の媒体であってもよい。
【００７５】
最後に、上記の実施形態は、本発明を限定することではなく、本発明の技術的解決法を説明することを意図するものにすぎない、ということに留意されたい。本発明について、前述の実施形態を参照して詳細に説明したが、当業者が、本発明の実施形態の技術的解決法の精神及び範囲から逸脱することなく、前述の実施形態で説明された技術的解決法に、更に修正を行うこと、又は、その技術的特徴のいくつかに、均等物との置換を行うことが可能である、ということを当業者は理解するであろう。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0005623644.tif 000004
【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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