(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、
前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を前記取出口側に向かって付勢する付勢部材と、前記取出口側の前記一端側前面に配置される回動体と、を備えた薬剤払出装置で行う薬剤払出方法であって、
前記把持部材は、前記回動体の保持部を保持位置と解放位置との間で回動可能とする作動部を備え、
前記回動体に、ブリスター包装体を保持する際、
前記回動体を端数払出位置に回動させて、前記取出口から払い出されるブリスター包装体を受取可能とし、
前記把持部材の作動部で、一旦、前記保持部を、払い出されたブリスター包装体を前記回動体との間に保持する保持位置から、移動可能に解放する解放位置に回動させ、前記回動体に形成した基準面に対して、ブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めさせることを特徴とする薬剤払出方法。
【請求項２】
前記回動体の保持部は少なくとも一部が磁性材料からなり、
前記把持部材の作動部は、少なくとも一部が前記保持部を吸引可能な磁石からなり、
前記把持部材は、前記ブリスター包装体を把持可能な把持片を備え、ブリスター包装体を把持片で把持する際、前記磁石により前記保持部を吸引してブリスター包装体の保持状態を解除する請求項１に記載の薬剤払出方法。
【請求項３】
通常払出位置に位置決めして前記払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する一方、
前記回動体を、端数払出位置に位置決めして払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持し、前記把持部材により、前記回動体の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送し、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して回動体の保持部に保持させることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤払出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブリスター包装体を払い出すための薬剤払出装置として、グリップユニットによりブリスター包装体を搬送し、カッター機構により切断して必要量の包装シートを取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブリスター包装体を払い出すための他の薬剤払出装置として、薬剤カセット内に収容されたブリスター包装体を、吸着部材により吸着して取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数のみならず、１枚全体を取り出す場合であっても、グリップユニットを使用しており、取出効率が悪いという問題がある。また、ブリスター包装体が上下方向に積層されるので、高さ方向の占有スペースが増大し、収容する量及び種類が制約されるという問題もある。
【０００５】
特許文献２に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数を払い出すことはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８１８７５９号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても、常に所定位置に位置決めして適切に払い出すことができる薬剤払出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出方法を、
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、
前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を前記取出口側に向かって付勢する付勢部材と、前記取出口側の前記一端側前面に配置される回動体と、を備えた薬剤払出装置で行う薬剤払出方法であって、
前記把持部材は、前記回動体の保持部を保持位置と解放位置との間で回動可能とする作動部を備え、
前記回動体に、ブリスター包装体を保持する際、
前記回動体を端数払出位置に回動させて、前記取出口から払い出されるブリスター包装体を受取可能とし、
前記把持部材の作動部で、一旦、前記保持部を、払い出されたブリスター包装体を前記回動体との間に保持する保持位置から、移動可能に解放する解放位置に回動させ、前記回動体に形成した基準面に対して、ブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めさせるようにしたものである。
【０００９】
前記回動体の保持部は少なくとも一部が磁性材料からなり、
前記把持部材の作動部は、少なくとも一部が前記保持部を吸引可能な磁石からなり、
前記把持部材は、前記ブリスター包装体を把持可能な把持片を備え、ブリスター包装体を把持片で把持する際、前記磁石により前記保持部を吸引してブリスター包装体の保持状態を解除するのが好ましい。
【００１０】
通常払出位置に位置決めして前記払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する一方、
前記回動体を、端数払出位置に位置決めして払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持し、前記把持部材により、前記回動体の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送し、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して回動体の保持部に保持させるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、付勢部で保持部を付勢して保持位置に位置させることによりブリスター包装体を回動体に保持し、把持部材の作動部で保持部を解放位置に移動させることにより、ブリスター包装体を回動体の基準面に当接させて位置決めさせるようにしている。このため、ブリスター包装体を常に基準面を基準として位置決めすることができ、その後の把持部材によるブリスター包装体の把持や移送をスムーズに行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る薬剤払出装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１から外装パネルを除去した状態を示す斜視図である。
【図３】図２のカセット装着部に装着されるカセットの斜視図である。
【図４】図３から回動体を端数払出位置に回動させた状態を示す斜視図である。
【図５】図４を異なる方向から見た状態を示す斜視図である。
【図６】図４の回動体側の拡大斜視図である。
【図７】図４の回動体及び把持部材を示す部分斜視図である。
【図８】図４の回動体を開閉させるための駆動機構を示す斜視図である。
【図９】図１の払出部材のうち、支持板に取り付けた把持部材、切断部材、及び、回収部材を示す斜視図である。
【図１０】図１の払出部材のうち、支持板に取り付けた把持部材、第１払出部材、及び、第２払出部材を示す斜視図である。
【図１１】図１０の第２払出部材の押下部を示す正面図である。
【図１２】図１１の押下部によりカセットから真っ直ぐな端数用ブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。
【図１３】図１１の押下部によりカセットから湾曲した端数用ブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。
【図１４】図９に示す切断部材による端数の切断方法の一例を示す説明図である。
【図１５】本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。
【図１６】本実施形態に係る薬剤払出装置の制御部材による薬剤の払出処理を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態に係る薬剤払出装置の制御部材による薬剤の払出処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１１の押下部によりカセットから一度に２枚のブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。
【図１９】他の実施形態に係る薬剤払出装置の払出部材による払出状態を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１５】
（１．構成）
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置の概略斜視図、図２は、外装パネル６を取り外した状態を示す図である。この薬剤払出装置は、装置本体１に、収容容器である複数のカセット２を格子状に隙間なく装着し、払出部材３により各カセット２から複数の薬剤が包装されたブリスター包装体４（図１２参照）を順次払い出すように構成されている。そして、一連のブリスター包装体４の払出処理は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データに基づいて制御部材１００（図１５参照）にて実行される。
【００１６】
（１−１．装置本体１）
装置本体１は、図１及び図２に示すように、枠体５の周囲に外装パネル６を取り付けて略直方体形状としたもので、下方領域には、図示しないトレイを搬送するための搬送装置７が設けられ、背面側半部の上方領域はカセット装着部８となっている。ここでは、搬送装置７として、ローラコンベアが使用されているが、ベルトコンベア、プッシャー等、種々の搬送手段を使用することができる。カセット装着部８は、左右方向に所定間隔で配置した支持パネルの対向面８ａに取付部材８ｂを設けたもので、この取付部材８ｂにカセット２を挿入して装着できるように構成されている。
【００１７】
（１−２．カセット２）
カセット２は、図３から図６に示すように、上面が開口する略直方体形状のカセット本体９と、このカセット本体９の前面に配置される回動体１０とを備える。
【００１８】
カセット本体９の底面には、図３に示すように、ガイド溝１１が形成されている。カセット本体９内には、ガイド溝１１に沿って押出部材１２が往復移動可能に配置されている。また、押出部材１２は、図示しない定加重バネ（コンストン）によって、その位置の違いに拘わらず、カセット本体９内に収容したブリスター包装体４を回動体１０側に向かって一定荷重で付勢可能となっている。
【００１９】
また、カセット本体９の底面前端部には、図５に示すように、先頭のブリスター包装体４を取出可能とする取出口１３が形成されている。取出口１３は、底面前端部の中央に回動可能に設けた閉鎖片（図示せず）によってその一部が閉鎖され、先頭のブリスター包装体４の落下が防止されている。閉鎖片はスプリング（図示せず）によって閉鎖方向に付勢されている。
【００２０】
カセット本体９の前板９ａには、図５に示すように、内面側中央部に上下に延びる凹所１４が形成されている。この凹所１４は、後述するように、先頭のブリスター包装体４を取り出す際に押下部３０を移動可能とするための逃がしである。
【００２１】
また、カセット本体９の前板９ａには、図１２（ａ）に示すように、内面側両側部（図５に示す凹所１４の両側）に、上下方向の中央部で最も前方側に向かって窪んだ湾曲面９ｂを形成するのが好ましい。この構成により、カセット本体９内に収容されたブリスター包装体４が、たとえ湾曲していたとしても、湾曲面９ｂによって前板９ａとの当接位置を前方側とすることができる。つまり、ブリスター包装体４が湾曲している場合であっても、その上縁の位置をあまり前板９ａから離れることのないように修正することができる。したがって、湾曲したブリスター包装体４であっても、後述する払出部材３の押下部３０によりスムーズに押し下げることが可能となる。
【００２２】
カセット本体９の底面には、図１２（ａ）に示すように、前方部両側（幅方向の２箇所）にガイドプレート４８を設けるのが好ましい。ガイドプレート４８は、前記前板９ａに向かって徐々に上方側に突出する第１湾曲面４９ａを備えている。また、第１湾曲部４９ａから先端部分には凸状に形成された第２湾曲面４９ｂ（案内面）が設けられている。第２湾曲面４９ｂは、そこを摺接するブリスター包装体４を取出口１３に導くと共に、このブリスター包装体４が短手方向に湾曲していれば、真っ直ぐとなるような方向に力を作用させる。ガイドプレート４８は、幅方向（図１２（ａ）中、紙面に垂直な方向）に位置を調整可能になっている。これにより、ガイドプレート４８をブリスター包装体４の薬剤を収容する複数のポケット部の間に位置決めすることができる。また、ガイドプレート４８は、前板９ａとの間にブリスター包装体４のシート部（後述するようにカバーフィルムを貼着した平坦な部分）が１枚だけ通過可能な僅かな隙間を設けて取り付けられている。これにより、取出口１３の近傍に位置するブリスター包装体４の下縁部を確実に支持でき、ブリスター包装体４が重なって払い出されたり、詰りが発生したりすることが防止される。また、前記閉鎖片等も不要とすることが可能となる。
【００２３】
カセット本体９の両側面は、図４に示すように、前面からさらに前方へと突出するガイド面部９ｃを有する。各ガイド面部９ｃには、対向位置に係止孔９ｄがそれぞれ形成され、回動体１０の凹部１０ａに取り付けた係止突部（図示せず）がそれぞれ係脱可能となっている。そして、回動体１０を閉鎖位置に回動させると、係止孔９ｄに係止突部（図示せず）が係止し、回動体１０を閉鎖位置に位置決め可能である。また、一方のガイド面部９ｃにはガイド孔９ｅが形成され、後述する駆動機構３７のガイドピン４６が係脱可能となっている。
【００２４】
カセット本体９には、図１２（ａ）に示すように、ブリスター包装体４（ＰＴＰ（Press Through Package）シート）が複数枚積層されて横向きに収容されている。ブリスター包装体４は、詳細については図示しないが、薬剤を収容する複数のポケット部を備え、このポケット部を塞ぐようにカバーフィルムを貼着した構成である。ブリスター包装体４の積層方向は、カバーフィルム側がカセット本体９の前方側に向かう方向としている。
【００２５】
回動体１０は、図６に示すように、カセット本体９の前面下端に、支軸１０ａを中心として回動可能に取り付けられている。回動体１０は、支軸１０ａに回動可能に取り付けた軸受部１５と、この軸受部１５から延びる前面部１６と、この前面部１６の前端縁から断面略Ｕ字形に折り曲げたガイド受部１７とからなる。
【００２６】
軸受部１５は、その一端側に、後述する払出部材３の回動ピン４３が係脱する操作孔１５ａが形成された端面１５ｂが一体化されている。前面部１６は平板状で、その一方の側縁中央部には切欠部１８が形成されている。この切欠部１８を利用して、後述する把持部材２４によりブリスター包装体４の端数を把持することが可能となっている。ガイド受部１７は、ブリスター包装体４の端数（残余）の側縁部（下縁部）が当接して位置決めされる基準面１７ａを有する。ガイド受部１７のＵ字形に折り曲げられた先端縁は断面円形に形成され、その両端部には凹部１０ａがそれぞれ形成され、そこには、回動体１０を閉鎖位置に位置させた際に、前記ガイド面９ａの係止孔９ｂに係止される係止突部（図示せず）が設けられている。
【００２７】
回動体１０は、操作孔１５ａに払出部材３の回動ピン４３を係合させてカセット本体９の前端側に回動した通常払出位置（図３）と、この通常払出位置から１８０度回動した端数払出位置（図４）とに位置決め可能となっている。回動体１０が端数払出位置に回動した際、基準面１７ａにブリスター包装体４の下縁を当接させることにより、基準面１７ａに対してブリスター包装体４が位置決めされるようにしている。
【００２８】
支軸１０ａには保持片１９が回動可能に取り付けられている。
保持片１９は、支軸１０ａに取り付けたコイルスプリング（図示せず）によって前面部１６側（図６中、矢印ａ方向で示す。）に付勢されている。これにより、前面部１６と保持片１９の間に、ブリスター包装体４を挟み込んで保持することが可能となっている。保持片１９には、一端側下端部に磁性材料からなる被吸引部２０が一体化されている。そして、被吸引部２０が後述する磁石５２（図７参照）によって吸引されると、保持片１９が前面部１６に対してほぼ平行となるように、図６中、矢印ｂ方向に回動し、ブリスター包装体４の保持状態が解除されるようになっている。このとき、ブリスター包装体４がその下縁部を基準面１７ａに当接させることにより上下方向に位置決めされる。
【００２９】
また、前記カセットの前面には、図示しないが、磁性部及び発光部が設けられている。この磁性部は、カセット装着部８からカセット２を引き出す際、後述する支持板２１側に設けた電磁石部（図示せず）に吸引される。発光部には、装置本体１側に設けたＬＥＤ（図示せず）からの光が照射されるようになっている。ＬＥＤにより発光部を照射するのは、例えば、薬品の欠品や異常を報知する場合である。これによれば、カセット２側には電気部品や配線を不要とすることができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。
【００３０】
（１−３．払出部材３）
払出部材３は、図８から図１０に示すように、支持板２１に、第１払出部材２２、第２払出部材２３、把持部材２４、切断部材２５、及び、回収部材２６を設けたものである。支持板２１は、図２に示すように、装置本体１の前面左右に配置した垂直レール２７に対して昇降可能な水平レール２８に往復移動可能に設けられている。
【００３１】
第１払出部材２２は、図１０に示すように、モータ２２ａの回転軸に設けたギア２２ｂにラック２９を噛合させ、モータ３９を正逆回転駆動することにより、ラック２９に腕部３１を介して一体化した押下部３０を昇降させるようにしたものである。
【００３２】
押下部３０は、ラック２９から水平方向に延びる腕部３１の先端に上端部をネジ止めされて下方に向かって延びている。押下部３０は、図１１及び図１２に示すように、前面板３２の背面に背面部３３が一体化されている。前面板３２と背面部３３との間には隙間が形成され、その両側上方部には弾性片３４がそれぞれ固定されている。背面部３３は、両側部の下端位置が前面板３２の下端位置よりも上方に位置し、そこには弾性片３４の下端部が露出している。弾性片３４は、固定位置から下方に向かうに従って徐々に背面部３３側へと傾斜する直線部３４ａと、背面部３３から下方側に露出した部分で前面板３２側へと湾曲する湾曲部３４ｂとで構成されている。湾曲部３４ｂからは係止片３５が突出している。係止片３５は、弾性片３４の一部を切り起こすことにより形成してもよいし、別途小片を接着等で一体化することにより形成してもよい。そして、湾曲部３４ｂと係止片３５とでガイド部３６が構成されている。ガイド部３６は、後述するように、ブリスター包装体４の湾曲状態の如何に拘わらず、確実にその上端縁部をガイドし、押し下げることができるようにするためのものである。特に、ブリスター包装体４の側縁部が弾性片３４側に湾曲するように変形している場合には、ブリスター包装体４が弾性片３４に付勢されて変形を抑制するようにして押下することができる。また、湾曲部３４ｂからの係止片３５の突出寸法は、ブリスター包装体４のシート部の厚み分とほぼ同じとするのが好ましい。これにより、前述のように押し下げようとするブリスター包装体４が湾曲し、隣接する次のブリスター包装体４に接近することになったとしても、係止片３５がこのブリスター包装体４と干渉することがない。このように、前記押下部３０の構成によれば、ブリスター包装体４の押下動作をスムーズに行わせることが可能となる。
なお、前記弾性片３４は２つ設けるようにしたが１つで構成することも可能である。
【００３３】
第２払出部材２３は、図８に示すように、電磁石部（図示せず）及び駆動機構３７を備える。
【００３４】
電磁石部は、通電により励磁し、前進位置で、カセット２の磁性部を吸引し、後退することによりカセット装着部８からカセット２を薬品取出位置に引き出すためのものである。
【００３５】
駆動機構３７は、断面略Ｌ字形の取付プレート３８に設けたモータ３９の駆動力をギアを介して回動ピン４３に伝達するように構成され、カセット２のサイズに応じて幅方向にスライド移動可能となっている。ここでは、サイズの異なる３種類のカセット２に対応して３箇所のガイド位置と、１箇所の退避位置とに位置決めすることができるようになっている。
【００３６】
駆動機構３７の詳細は次の通りである。
すなわち、モータ３９の回転軸には駆動ギア４０が設けられ、この駆動ギア４０には中間ギア４１が噛合し、この中間ギア４１には従動ギア４２が噛合している。従動ギア４２の端面には回動ピン４３を有する従動プレート４４が一体化されている。回動ピン４３は、その先端部分を回動体１０の軸受部１５に形成した操作孔１５ａに係脱可能となっている。また、取付プレート３８には、カセット本体９のガイド孔９ｅに位置決めされるガイドピン４６が一体化されている。ガイドピン４６の先端は円錐状に形成され、ガイド孔９ｅへの侵入を容易としている。ガイドピン４６をガイド孔９ｅに位置させ、回動ピン４３を操作孔４５内に位置させた状態で、モータ３９を正逆回転駆動すると、ギアを介して従動プレート４４すなわち回動ピン４３が回動する。これにより、回動体１０はガイドピン４６によって位置決めされた状態で、支軸１０ａを中心として、通常払出位置及び端数払出位置にそれぞれ回動する。なお、モータ３９から従動プレート４４に至るまでの動力伝達経路のいずれかに（例えば、従動ギア４２の回転軸に）トルクリミッター等を設けるようにするのが好ましい。これにより、駆動機構３７により回動体１０を閉鎖位置に回動させる際、カセット本体９側に必要以上の負荷が作用せず、損傷することを防止することができる。
【００３７】
把持部材２４は、図７及び図１０に示すように、一対の把持片４７を備える。把持片４７は、支持板２１の前方部に水平方向に往復移動可能に設けられている。そして、モータ２４ａの駆動力が、その回転軸に設けたピニオン（図示せず）を介して、各把持片４７から延びる腕部４７ａ（一方は図示せず）の対向面に形成したラック（図示せず）に伝達されることにより開閉する。また、各把持片４７の一端部（自由端部）はクランク状に屈曲して、互いに対向する把持部５０を構成している。把持部５０には貫通孔がそれぞれ形成され、一方の把持片４７に設けた光センサ５１により前記貫通孔を介してブリスター包装体４が挟持されているか否かを検出できるようになっている。また、一方の把持片４７には磁石５２（ここでは、ネオジウム磁石を使用）が設けられている。この磁石５２は、回動体１０の保持片１９に設けた被吸引部２０を吸引し、この保持片１９を回動させて前面部１６から離間させるためのものである。
【００３８】
切断部材２５は、図９に示すように、支持台５３に、隙間５４を挟んで接離可能な一対の切断刃５５（図１４参照）を取り付けたものである。支持台５３は、一端面を位置調整部材である扇状の回動プレート５６に固定されている。回動プレート５６は、外周縁にギアが形成されている。ギアには、モータ５６ａの回転軸に設けたギアが噛合している。そして、モータ５６ａを駆動することにより、ギアを介して回動プレート５６が正逆回転する。これにより、切断刃５５が回動プレート５６と共に回動し、把持部材２４によって把持されたブリスター包装体４に対する切断位置を変更する。ここでは、切断部材２５を水平位置（図９）と垂直位置の２箇所に位置決めして使用している。また、切断部材２５は図示しない昇降機構を備えており、切断刃５５による切断位置を調整することができるようになっている。これにより、複数列あるブリスター包装体４を最小１錠単位の端数で切断することが可能である。なお、支持台５３の隙間に挿入されたブリスター包装体４の位置ずれを防止するための押え部材（図示せず）を設け、切断時の衝撃によるブリスター包装体４の位置ずれ（飛び跳ね等）を防止するのが好ましい。
【００３９】
回収部材２６は、図９に示すように、案内通路５７と回収容器５８とを備える。案内通路５７は、直線部５７ａと傾斜部５７ｂとから構成され、直線部５２ａにはカセット２の取出口１３から落下するブリスター包装体４が通過し、傾斜部５２ｂには切断部材２５によって切断された端数のブリスター包装体４が通過して直線部５２ａに合流する。回収容器５８は３つの貯留部（図示せず）を有し、案内通路５７を介して供給されたブリスター包装体４を、搬送装置７によって搬送される図示しないトレイ内の仕切られた各区画内へと移送する。
【００４０】
（２．動作）
次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作について、図１６及び図１７のフローチャートに従って説明する。
【００４１】
図示しないホストコンピュータ等から処方データが入力されれば（ステップＳ１）、入力された処方データに基づいて、払出部材３を該当する薬剤のブリスター包装体４が収容されたカセット２へと移動させる（ステップＳ２）。そして、ブリスター包装体４を１シート全体で払い出すのか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断は、処方データに含まれる薬剤の数量が、ブリスター包装体４の１シート当たりの薬剤の数量よりも多いか否かで判断すればよい。またこのとき、ブリスター包装体４を何枚払い出すのかを演算しておく。この演算は、前者の数量が後者の数量の何倍になるのかで判断すればよい。ブリスター包装体４を複数枚払い出す場合、端数として余った数を、後述するステップＳ１０以降の処理で払い出す。
【００４２】
ブリスター包装体４を１シート全体で払い出す場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、支持板２１を移動させ、電磁石部を励磁する。これにより、カセット２の磁性部が吸引されるので、支持板２１を後退させ、カセット２を薬品払出位置に位置決めする（ステップＳ４）。この状態で、図１２（ａ）に示すように、払出部材３の押下部３０により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ可能な状態となる。そこで、モータ２２ａを駆動してギア２２ｂ及びラック２９を介して押下部３０を下方に移動させると（ステップＳ５）、図１２（ｂ）に示すように、押下部３０の弾性片３４の湾曲部３４ｂがブリスター包装体４の上縁部に当接する。そして、弾性片３４の直線部３４ａが押下部３０の背面部３３に当接して背面側への撓みが制限されることにより、ブリスター包装体４の押し下げ動作を確実なものとすることができる。さらに、押下部３０を下方に移動させると、図１２（ｃ）に示すように、弾性片３４が弾性変形し、ブリスター包装体４の上縁部がガイド部３６によってガイドされる。これにより、先頭に位置するブリスター包装体４のみが取出口１３を介してカセット２からスムーズに排出される。また、先頭に位置するブリスター包装体４が取出口１３から排出された場合、定加重バネによって付勢された次のブリスター包装体４は背面部３３に当接し、弾性片３４に干渉することがない。したがって、押下部３０をスムーズに上方へと移動させれば、スムーズに図１２（ａ）に示す初期状態に復帰させることができる。
【００４３】
ところで、ブリスター包装体４は、複数枚が輪ゴム等で束ねられた状態で納品されることが多い。このため、ブリスター包装体４は、カセット本体９内にセットした状態で、垂直面に対して短手方向に湾曲することがある。押下部３０は、前述のように、弾性片３４の下端部にガイド部３６が形成されている。したがって、押し下げようとするブリスター包装体４が、たとえ図１３（ａ）に示すように湾曲していたとしても、押圧部３０を下方に移動させて行くと、図１３（ｂ）から（ｃ）に示すように、ガイド部３６によって先頭のブリスター包装体４の上縁部を必ずガイドすることができる。しかも、弾性片３４の持つ弾性力によって、ブリスター包装体４は湾曲形状を矯正される方向に付勢される。したがって、湾曲したブリスター包装体４であっても、カセット２から取出口１３を介してスムーズに排出することができる。排出されたブリスター包装体４は、案内通路５７を介して回収容器５８へと回収される。押下部３０は次のブリスター包装体４を押し下げるために、一旦上昇させる（ステップＳ６）。
【００４４】
そして、１シート全体で払い出すブリスター包装体４の枚数が、処方データに基づいて算出した所定枚数になったか否かを判断する（ステップＳ７）。
所定枚数になっていなければ、ステップＳ５に戻って押下部３０を降下させる押下動作（ステップＳ５）と、上昇させる復帰動作（ステップＳ６）を繰り返す。
所定枚数になっていれば、ブリスター包装体４の払出が終了したと判断し、電磁石部を前進させてカセット２をカセット装着部８内に収容する（ステップＳ８）。そして、回収容器５８（払出部材３）を図示しないトレイへと移動させる（ステップＳ９）。
【００４５】
ブリスター包装体４を端数で払い出す場合（ステップＳ３：ＮＯ）、回動ピン４３により回動体１０を１８０度回動させて端数払出位置に位置決めする（ステップＳ１０）。そして、回動体１０に端数のブリスター包装体４が保持されているか否か（端数保持？）を判断する（ステップＳ１１）。
【００４６】
回動体１０に端数のブリスター包装体４が保持されていなければ（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、前記同様にして押下部３０により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ、取出口１３を介して排出する（ステップＳ１２）。排出されたブリスター包装体４は、コイルスプリングによって前面板３２側に付勢された保持片１９によって、前面板３２と保持片１９との間に挟持される。
【００４７】
回動体１０に端数のブリスター包装体４が保持されていれば、その薬剤の数量Ｎ１が処方データで払出を希望する数量Ｎ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。Ｎ１≧Ｎ２であれば、後述するステップＳ１６〜Ｓ３０を実行する。Ｎ１＜Ｎ２であれば、把持部材２４で端数のブリスター包装体４を把持して回収容器５８へと払い出した後（ステップＳ１４）、残りの端数分を算出し（ステップＳ１５）、この残りの端数分について、後述するステップＳ１６〜Ｓ３０を実行する。
【００４８】
端数分の払出では、回動体１０に把持部材２４を接近させる（ステップＳ１６）。そして、把持片４７を離間させ、ブリスター包装体４を把持可能な位置まで移動させると、把持部材２４の近傍に設けた磁石５２が保持片１９に設けた被吸引部２０を吸引し、図７に示すように、保持片１９が前面部１６から離間する方向に回動する。ブリスター包装体４は、保持片１９による保持を失って、その下端縁をガイド受部１７に当接させるまで落下する。これにより、ブリスター包装体４を、回動体１０のガイド受部１７の基準面１７ａに対し、鉛直方向には常に同じ位置に位置決めすることができる。つまり、把持部材２４によりブリスター包装体４を把持する直前に、必ずこのブリスター包装体４の位置決めを行うことができる。但し、磁石５２による保持片１９の回動は、切断部材２５による切断後に行う等、その時期は特に限定されない。なお、ブリスター包装体４は、押下部３０によってカセット２の取出口１３を介して鉛直下方に排出されるので、水平方向には殆ど位置ずれすることはない。
【００４９】
そこで、把持部材２４を駆動し、ガイド受部１７に形成された切欠部１８を介して、把持片４７によりブリスター包装体４の耳の部分を把持する（ステップＳ１７）。このとき、光センサ５１での検出信号に基づいて、ブリスター包装体４の耳の部分を検出し、把持片４７によりブリスター包装体４を確実に把持されていることを確認する。そして、把持部材２４を水平移動させて切断部材２５の切断位置へと位置させる（ステップＳ１８）。切断部材２５では、ブリスター包装体４の端数に応じて回動位置を変更する。
【００５０】
ブリスター包装体４のポケット部が偶数列（２列あるいは４列）である場合、端数が偶数であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。
端数が偶数であれば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、切断部材２５を９０度回動した垂直位置とし（ステップＳ２０）、把持部材２４の位置を調整することにより切り離される部分が所望数量となるように位置決めする（ステップＳ２１）。これにより、切断部材２５でブリスター包装体４を横方向に切断すると（ステップＳ２２）、希望する端数分だけ案内通路５７を介して回収容器５８へと回収される。
【００５１】
端数が奇数であれば（ステップＳ１５：ＮＯ）、前述のようにしてブリスター包装体４を横方向に切断した後（ステップＳ２３〜Ｓ２５）、残余のブリスター包装体４から残る１つ分を切断する。この場合、残余のブリスター包装体４を幅方向に縁から半分だけ横方向に切断した後（ステップＳ２６）、回動プレート５６を９０度回転させて水平位置とし（ステップＳ２７）、さらに半分だけを縦方向に切断するようにすればよい（ステップＳ２８）。
【００５２】
また、このように、ブリスター包装体４を横方向と縦方向とで半分ずつ切断する場合、切断箇所の境界部分でうまく分離できないことも想定される。そこで、図１４（ａ）に示す横方向の切断後に、一旦、図１４（ｂ）に示すように、切断刃５５を所定寸法開放する（ステップＳ２９）。このときの開放寸法は、切断刃５５同士の間隔がブリスター包装体４のシート部の厚みよりも広く、ポケット部を含めた全体の厚みを超えないものとする。そして、図１４（ｃ）から（ｄ）に示すように、把持部材２４を水平方向に移動させると（ステップＳ３０）、切断箇所の境界部分でうまく分離できていない場合であっても強制的に切り離すことが可能となる。なお、図１４では、２薬剤分を切断する場合の説明図となっているが、１薬剤分であっても同様である。
【００５３】
なお、ブリスター包装体４のポケット部が奇数列（３列）である場合、端数が偶数の場合と奇数の場合とで、前述とは逆の処理を行うようにすればよい。
【００５４】
このようにして端数を切断された残りのブリスター包装体４は、把持部材２４を移動させて回動体１０のガイド受部１７へと搬送する（ステップＳ３１）。そして、把持部材２４による把持状態を解除することにより、残余のブリスター包装体４をガイド受部１７に設けた保持片１９で挟持しておく（ステップＳ３２）。この場合、前記同様、磁石５２の働きにより回動体１０の保持片１９が前面部１６から離間し、隙間が形成される。したがって、把持部材２４を移動させるだけで、ブリスター包装体４をスムーズに前面部１６と保持片１９の間に位置させることができる。このため、把持部材２４による把持状態を解除し、この把持部材２４を移動させれば、保持片１９がコイルスプリングの付勢力によって回動し、前面部１６との間にブリスター包装体４を挟持することができる。また、ブリスター包装体４が挟持されれば、保持片１９による支持位置を座標データとして残余の数量（ポケット部の数）と共に記憶しておき、次回の払出の際、このデータに基づいて把持部材２４を移動させ、残余のブリスター包装体４を払い出すようにすればよい。そして、ガイド受部１７に保持している残余のブリスター包装体４がなくなれば、前記同様にして、新たなブリスター包装体４をカセット２からガイド受部１７へと排出し、切断するようにすればよい。
【００５５】
なお、押下部３０による押出方向は、鉛直下方に限らず、水平方向であってもよい。また、ブリスター包装体４の押出方向は、短手方向に限らず、長手方向であっても構わない。長手方向に押し出す場合、下方側にブリスター包装体４の耳の部分（ポケット部側と切り離し可能な平板状の部分）を位置させるようにすればよい。ブリスター包装体４を長手方向に押し出す場合、ブリスター包装体４の収容方向を９０度回転させて、その長手方向を鉛直方向に向かわせることにより、押下部３０によりブリスター包装体４の短辺側を押し下げるようにすればよいし、押下部３０を９０度回転させ、ブリスター包装体４を水平方向に押し出すようにしてもよい。これによれば、ブリスター包装体４の長辺の両端部を押す場合のようにバランスが崩れることがなく、ブリスター包装体４をスムーズに排出することができる。
【００５６】
また、ブリスター包装体４から端数分を切断する場合、偶数分であれば横方向に切断し、奇数分であれば、偶数分を横方向に切断した後、残る１薬剤分を切断するようにしたが、その切断方法はこれに限られるものではない。例えば、２列のブリスター包装体４から２薬剤を切断する場合、図１４に示すように、一方の列から２薬剤分を切断するようにすることも可能である。
【００５７】
また、図１８に示すように、２枚のブリスター包装体４を同時に払出可能な構成としてもよい。この場合、ブリスター包装体４の錠剤収容部の突出側同士を互いに当接させるようにするのが好ましい。特に、ブリスター包装体４間で、突出部分（ポケット部）同士の位置をずらせて抱き合わせるようにすれば、２枚のブリスター包装体４を一体的に移送しやすくなる。通常、製薬メーカーから納品される場合には、ブリスター包装体４はこのような２枚抱き合わせの状態で箱に収容されている。このため、ブリスター包装体４を納品された箱から取り出してそのままの形態でセットすることができる。
【００５８】
ブリスター包装体４をこのような形態でセットする場合、押下部３０は、底面によって２枚のブリスター包装体４を押し下げ可能な構成とするだけでよい。図１８では、押下部３０を平板状とすることにより、その底面で、位置をずらせて重なりあったポケット部を押し下げるようにしている。また、カセット２の取出口１３の間隔を２枚のブリスター包装体４が通過可能な値とする。これにより、図１８（ａ）に示す状態から押下部３０を下動させると、その底面で２枚のブリスター包装体４が押し下げられ、図１８（ｂ）に示すように、取出口１３から排出される。そして、図１８（ｃ）に示すように、２枚のブリスター包装体４が取出口１３から完全に排出された状態では、カセット２内で前方側へと付勢されたブリスター包装体４のうち、先頭に位置する次のブリスター包装体４が押下部３０の内面に当接する。したがって、押下部３０の内面には、突起や突条を設けてブリスター包装体４との接触面積を小さくすることにより、押下部３０と共にブリスター包装体４が一緒に上動しにくい構成とするのが好ましい。また、カセット２の上面には、次のブリスター包装体４の上動を阻止する天井部を形成しておくのが好ましい。
【００５９】
図１８に示すように、押下部３０でブリスター包装体４を払い出すようにしたタイプのカセット２を使用する場合、端数分のみ（１枚のみを含む）を図４等に示す前述のタイプのカセット２から払い出すようにすればよい。すなわち、これら２種類のカセット２に同種のブリスター包装体４をそれぞれ収容しておき、図１８に示すタイプのカセット２から２枚ずつ高速で払い出し、端数分のみ（１枚のみを含む）を図４等に示すカセット２から払い出すようにすればよい。これにより、作業効率を大幅に向上させることが可能となる。
【００６０】
さらに、前記実施形態では、作動部として把持部材２４に設けた磁石５２の吸引力により非接触で保持片１９を回動させるようにしたが、磁石５２に代えて係止片等を保持片１９に当接させて直接回動させる構成とすることも可能である。また、保持部として板状の保持片１９を使用したが、ブリスター包装体４を保持できるのであれば、その形態は自由である。
【００６１】
（３．他の実施形態）
本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて、種々の変更が可能である。
【００６２】
（３−１．第２の実施形態）
前記実施形態では、回動プレート５６を回動させることにより把持部材２４に把持したブリスター包装体４に対する切断部材２５の位置を変更するようにしたが、把持部材２４を回動させたり、切断部材２５と把持部材２４の双方を回動させたりすることにより、切断部材２５に対する把持部材２４に把持したブリスター包装体４の位置を変更するようにしてもよい。
【００６３】
（３−２．第３の実施形態）
押下部３０は、次のような構成とすることも可能である。
【００６４】
すなわち、弾性片３４に代えて、板材と、この板材を付勢する付勢部材とを備えた構成とするようにしてもよい。板材としては、樹脂製であるのが好ましいが、金属製等であっても構わない。また、付勢部材には、ウレタンゴム、コイルスプリング等、種々のものを使用することができる。板材と付勢部材で構成することにより、板バネを使用する場合に比べて耐久性を向上させることが可能となる。
【００６５】
（３−３．第４の実施形態）
また、払出部材３は、板バネで形成した保持片１９に代えて、ローラ部材で構成するようにしてもよい。例えば、図１９に示すように、ローラ部材６０として回転軸の周囲にゴム製のローラを一体化し、回転駆動可能としたものが使用できる。また、カセット本体９の前板９ａに上下方向に切欠６１（あるいは開口部）を形成し、この切欠６１を介して先頭に位置するブリスター包装体４にローラ部材６０を押し付ける。そして、ローラ部材６０を回転駆動することにより、このブリスター包装体４を取出口１３を介して下方に排出する。
【００６６】
（３−４．第５の実施形態）
端数のブリスター包装体４を、回動体１０を１８０度回動させた状態で、そのガイド受部１７に保持するようにしたが、回動体１０を回動させることなく、端数のブリスター包装体４を収容可能な収容部を形成するだけとしてもよい。収容部へのブリスター包装体４の移送は、把持部材２４により行うようにすればよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…装置本体
２…カセット（収容容器）
３…払出部材
４…ブリスター包装体
５…枠体
６…外装パネル
７…搬送装置
８…カセット装着部
９…カセット本体
９ａ…ガイド面
９ｂ…湾曲面
９ｃ…ガイド面部
９ｄ…係止孔
９ｅ…ガイド孔
１０…回動体
１１…ガイド溝
１２…押出部材
１３…取出口
１４…凹所
１５…軸受部
１６…前面部
１７…ガイド受部
１８…切欠部
１９…保持片
２０…被吸引部
２１…支持板
２２…第１払出部材
２３…第２払出部材
２４…把持部材
２５…切断部材
２６…回収部材
２７…垂直レール
２８…水平レール
２９…ラック
３０…押下部
３１…腕部
３２…前面板
３３…背面部
３４…弾性片
３５…係止片
３６…ガイド部
３７…駆動機構
３８…取付プレート
３９…モータ
４０…駆動ギア
４１…中間ギア
４２…従動ギア
４３…回動ピン
４４…従動プレート
４５…操作孔
４６…ガイドピン
４７…把持片
４８…ガイドプレート
４９ａ…第１湾曲面
４９ｂ…第２湾曲面
５０…把持部
５１…光センサ
５２…磁石
５３…支持台
５４…固定刃
５５…可動刃
５６…回動プレート
５７…案内通路
５８…回収容器
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005429311.tif 000008
【図１８】
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【図１９】
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【図１】
0005429311.tif 000011
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005429311.tif 000014
【図５】
0005429311.tif 000015
【図６】
0005429311.tif 000016
【図７】
0005429311.tif 000017
【図８】
0005429311.tif 000018
【図９】
0005429311.tif 000019
【図１０】
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