(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のセンターファシアに搭載されたコンソールハウジングに取り付けられて当該車両の運転者によって操作可能な入力信号を生成する入力部と、
車両運行の車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知部と、
車両運行の安全を判断する安全基準情報を含む車両基準情報を格納する格納部と、
前記入力部、前記車両感知部及び前記格納部と接続され、前記車両感知部の前記車両感知情報及び前記格納部の前記車両基準情報に基づいて、運転者に車両運行情報を提供する制御部と、
グランスライト部であって、前記コンソールハウジングに取付けたロータリスイッチの外周に配設されたコンソールグランスライトと、車両のダッシュボードに配設されたフロントイナーグランスライトと、車両の前方ピラーに配設されたサイドイナーグランスライトとを有することによって、車両の運転者の視野範囲内であって運転者の運行前方注視範囲の外郭に配設されて、運転者の前方注意力を維持するが、光の情報を直観的に認知するように、前記制御部からのグランスライト制御信号に基づき、前記車両運行情報に対応する予め設定された光の色相情報または周期情報がそれぞれ示す色相または周期で光を出射するグランスライト部と、を備える車両用グランスライト装置。
【請求項２】
前記車両感知部は、車両室内温度センサーを含み、
前記車両感知情報は、車両室内温度を含む車両空調情報をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用グランスライト装置。
【請求項３】
前記車両感知部は、車両走行中の先行する相手車両との相対距離を感知する前方車間距離感知センサーを含み、
前記車両安全情報は、前記前方車間距離感知センサーからの前方車間距離情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用グランスライト装置。
【請求項４】
前記車両感知部は、車両走行中の車線状態を感知する車線感知映像センサーを含み、
前記車両安全情報は、前記車線感知映像センサーからの車線感知情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用グランスライト装置。
【請求項５】
前記車両感知部は、車両の側面死角地帯の障害物の存否及び障害物との相対速度を感知する死角地帯内の障害物感知センサーを含み、
前記車両安全情報は、前記死角地帯内の障害物感知センサーからの車両の側面死角地帯における障害物情報及び障害物の相対速度情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用グランスライト装置。
【請求項６】
前記グランスライト部は、車両のダッシュボードに配設されるフロントイナーグランスライトと、
車両の前方ピラーに配設されるサイドイナーグランスライトを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用グランスライト装置。
【請求項７】
前記グランスライト部は、両のサイドビューミラーの運転者に向かう端部に配設されるサイドビューグランスライトを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用グランスライト装置。
【請求項８】
前記グランスライト部は、車両のステアリングホイールのステアリングホイールリムに配設されるステアリングホイールリムグランスライトを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用グランスライト装置。
【請求項９】
車両のセンターファシアに搭載されたコンソールハウジングに取り付けられて当該車両の運転者によって操作可能な入力信号を生成する入力部と、車両運行の車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知部と、車両運行の安全を判断する安全基準情報を含む車両基準情報を格納する格納部と、前記入力部、前記車両感知部及び前記格納部と接続され、前記車両感知部の前記車両感知情報及び前記格納部の前記車両基準情報に基づいて、運転者に車両運行情報を提供する制御部と、グランスライト部であって、前記コンソールハウジングに取付けたロータリスイッチの外周に配設されたコンソールグランスライトと、車両のダッシュボードに配設されたフロントイナーグランスライトと、車両の前方ピラーに配設されたサイドイナーグランスライトとを有することによって、車両の運転者の視野範囲内であって運転者の運行前方注視範囲の外郭に配設されて、運転者の前方注意力を維持するが、光の情報を直観的に認知するように、前記制御部からのグランスライト制御信号に基づき、前記車両運行情報に対応する予め設定された光の色相情報または周期情報がそれぞれ示す色相または周期で光を出射するグランスライト部と、を備える車両用グランスライト装置を提供する車両用グランスライト装置の提供ステップと、
前記制御部の感知制御信号に基づき、前記感知部が車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知情報感知ステップと、
前記感知部の車両感知情報と前記格納部の車両基準情報に基づいて、前記グランスライト部を介して運転者に提供する車両運行情報による出力モードを設定する出力モード設定ステップと、
前記モード設定ステップにおいて設定された出力モードに応じて、前記制御部が前記グランスライト部にグランスライト制御信号を出力するモード実行ステップと、を含む車両用グランスライト装置の制御方法。
【請求項１０】
前記モード設定ステップは、前記車両感知情報感知ステップにおいて感知された車両感知情報を処理して車両感知情報の変化を抽出する感知情報処理ステップと、
前記感知情報処理ステップにおいて抽出された車両感知情報の変化のうち車両安全情報の変化の存否を判断する安全感知変化判断ステップと、
前記安全感知変化判断ステップにおいての判断結果に応じて出力るモードを安全モードと便宜モードから選択するモード選択ステップと、を含むことを特徴とする請求項９に記載の車両用グランスライト装置の制御方法。
【請求項１１】
前記車両感知部は、車両走行中の先行する相手車両との相対距離を感知する前方車間距離感知センサーと、車両走行中の車線状態を感知する車線感知映像センサーと、車両の側面死角地帯の障害物の存否及び障害物との相対速度を感知する死角地帯内の障害物感知センサーと、車両のステアリングホイールの回転角度を感知する操向角センサーと、を備え、
前記車両安全情報は、前記前方車間距離感知センサーからの前方車間距離情報と、前記車線感知映像センサーからの車線感知情報と、前記死角地帯内の障害物感知センサーからの車両の側面死角地帯における障害物情報及び障害物の相対速度情報と、を含み、
前記安全モードは、前方車両との距離の安全の有無を警告するクルーズ警告モード、車両走行中の車線離脱の有無を警告する車線離脱警告モード及び車両の側面における障害物の存否及び当該障害物との相対速度を警告する死角地帯内の警告モードを含むことを特徴とする請求項１０に記載の車両用グランスライト装置の制御方法。
【請求項１２】
前記格納部に予め設定されて格納される前記車両基準情報は、前方車両との最短安全距離（ｄmax）と、車両の操向有無を判断するための最小操向角度と、前記車両感知情報に対応して予め設定された光の色相情報または周期情報を含む事前設定グランスライト情報を含み、
前記前方車両距離情報と最短安全距離とを比較する車間距離比較ステップと、
前記車間距離比較ステップにおいて、前記前方車両距離情報が前記最短安全距離以上であると判断した場合、車両のステアリングホイールの操向角度と前記最小操向角度とを比較し、ターンインジケーターの信号作動の有無を判断する操向意図判断ステップと、
前記操向意図判断ステップにおいて、前記操向角度が前記最小操向角度よりも大きく、且つ、ターンインジケータの作動方向に操向された場合、車両の操向方向側面における障害物の存否を判断する死角地帯内の障害物の存否判断ステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用グランスライト装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行情報を運転者の視野を妨げることなく背景画面として出力するインタフェース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車は、単なる運送手段を超えて、様々な便宜施設が提供される総合的な日常便宜装置として活用されている。従来の自動車には、車両の運行情報、例えば、車両の安全に関する情報または車両の空調ユニットなどの便宜施設の作動状態を運転者に提供するためにディスプレイ装置が用いられていた。
【０００３】
特に、車両の様々な情報を提供するために、文字またはアイコンの形の情報を出力する液晶表示装置（ＬＣＤ）などの電装装置が提供されている。また、運転者の前方注意力の分散を低減するために、車両のウィンドシールドに直接的に文字またはアイコンの情報を表示するヘッドアップディスプレイも研究されて生産段階に至っている。しかしながら、この種のディスプレイ装置は、究極的に情報提供のために細分化された文字またはアイコンの表示を行い、運転者にこれを直接的に注視することを求める。ところが、運転者がこのような文字またはアイコンを視認するには、かなりの注意力と長時間が求められる。すなわち、運転者がこのような文字またはアイコンを視認し、これを脳内において情報として認知するにはかなり長時間がかかる。特に、運転者が車両の高速走行を行っている場合であれば、たとえ数秒といった短時間であっても、注意力分散は車両の安全を脅かす一因となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明は、上記の運転者の前方注意力の分散を防ぐために、運転者に、車両の運行に欠かせない必要最小限の車両運行情報のみを、運転者の注意力を要することなく背景として視認させ、しかも、速やかな情報の伝達を通じて運転者の注意が乱れることを防ぐために、車両の運行情報を背景画面としての光として運転者に提供する車両用グランスライト装置及びこの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するための本発明は、車両の運転者によって操作可能な入力信号を生成する入力部と、車両運行の車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知部と、車両運行の安全を判断する安全基準情報を含む車両基準情報を格納する格納部と、前記入力部、前記車両感知部及び前記格納部と接続され、前記車両感知部の前記車両感知情報及び前記格納部の前記車両基準情報に基づいて、運転者に車両運行情報を提供する制御部と、車両の運転者の視野範囲内であって運転者の運行前方注視範囲の外郭に配設されて、運転者の前方注意力を維持するが、光の情報を直観的に認知するように、前記制御部からのグランスライト制御信号に基づき、前記車両運行情報に対応する光を出射するグランスライト部と、を備える車両用グランスライト装置を提供する。
【０００６】
前記車両用グランスライト装置において、前記車両感知部は、車両室内温度センサーを含み、前記車両感知情報は、車両室内温度を含む車両空調情報をさらに含むでもよい。
【０００７】
前記車両用グランスライト装置において、前記車両感知部は、車両走行中の先行する相手車両との相対距離を感知する前方車間距離感知センサーを含み、前記車両安全情報は、前記前方車間距離感知センサーからの前方車間距離情報を含んでもよい。
【０００８】
前記車両用グランスライト装置において、前記車両感知部は、車両走行中の車線状態を感知する車線感知映像センサーを含み、前記車両安全情報は、前記車線感知映像センサーからの車線感知情報を含むでもよい。
【０００９】
前記車両用グランスライト装置において、前記車両感知部は、車両の側面死角地帯の障害物の存否及び障害物との相対速度を感知する死角地帯内の障害物感知センサーを含み、前記車両安全情報は、前記死角地帯内の障害物感知センサーからの車両の側面死角地帯における障害物情報及び障害物の相対速度情報を含むでもよい。
【００１０】
前記車両用グランスライト装置において、前記グランスライト部は、車両のダッシュボードに配設されるフロントイナーグランスライトと、車両の前方ピラーに配設されるサイドイナーグランスライトを含むでもよい。
【００１１】
前記車両用グランスライト装置において、前記グランスライト部は、両のサイドビューミラーの運転者に向かう端部に配設されるサイドビューグランスライトを含むでもよい。
【００１２】
前記車両用グランスライト装置において、前記グランスライト部は、車両のステアリングホイールのステアリングホイールリムに配設されるステアリングホイールリムグランスライトを含むでもよい。
【００１３】
本発明の他の一面によれば、本発明は、車両の運転者によって操作可能な入力信号を生成する入力部と、車両運行の車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知部と、車両運行の安全を判断する安全基準情報を含む車両基準情報を格納する格納部と、前記入力部、前記車両感知部及び前記格納部と接続され、前記車両感知部の前記車両感知情報及び前記格納部の前記車両基準情報に基づいて、運転者に車両運行情報を提供する制御部と、車両の運転者の視野範囲内であって運転者の運行前方注視範囲の外郭に配設されて、運転者の前方注意力を維持するが、光の情報を直観的に認知するように、前記制御部からのグランスライト制御信号に基づき、前記車両運行情報に対応する光を出射するグランスライト部と、を備える車両用グランスライト装置を提供する車両用グランスライト装置の提供ステップと、前記制御部の感知制御信号に基づき、前記感知部が車両安全情報を含む車両感知情報を感知する車両感知情報感知ステップと、前記感知部の車両感知情報と前記格納部の車両基準情報に基づいて、前記グランスライト部を介して運転者に提供する車両運行情報による出力モードを設定する出力モード設定ステップと、前記モード設定ステップにおいて設定された出力モードに応じて、前記制御部が前記グランスライト部にグランスライト制御信号を出力するモード実行ステップと、を含む車両用グランスライト装置の制御方法を提供する。
【００１４】
前記車両用グランスライト装置の制御方法において、前記モード設定ステップは、前記車両感知情報感知ステップにおいて感知された車両感知情報を処理して車両感知情報の変化を抽出する感知情報処理ステップと、前記感知情報処理ステップにおいて抽出された車両感知情報の変化のうち車両安全情報の変化の存否を判断する安全感知変化判断ステップと、前記安全感知変化判断ステップにおいての判断結果に応じて出力するモードを安全モードと便宜モードから選択するモード選択ステップと、を含むでもよい。
【００１５】
前記車両用グランスライト装置の制御方法において、前記車両感知部は、車両走行中の先行する相手車両との相対距離を感知する前方車間距離感知センサーと、車両走行中の車線状態を感知する車線感知映像センサーと、車両の側面死角地帯の障害物の存否及び障害物との相対速度を感知する死角地帯内の障害物感知センサーと、車両のステアリングホイールの回転角度を感知する操向角センサーと、を備え、前記車両安全情報は、前記前方車間距離感知センサーからの前方車間距離情報と、前記車線感知映像センサーからの車線感知情報と、前記死角地帯内の障害物感知センサーからの車両の側面死角地帯における障害物情報及び障害物の相対速度情報と、を含み、前記安全モードは、前方車両との距離の安全の有無を警告するクルーズ警告モード、車両走行中の車線離脱の有無を警告する車線離脱警告モード及び車両の側面における障害物の存否及び当該障害物との相対速度を警告する死角地帯内の警告モードをでもよい。
【００１６】
前記車両用グランスライト装置の制御方法において、前記格納部に予め設定されて格納される前記車両基準情報は、前方車両との最短安全距離（ｄmax）と、車両の操向有無を判断するための最小操向角度と、前記車両感知情報に対応して予め設定された光の色相情報または周期情報を含む事前設定グランスライト情報を含み、前記前方車両距離情報と最短安全距離とを比較する車間距離比較ステップと、前記車間距離比較ステップにおいて、前記前方車両距離情報が前記最短安全距離以上であると判断した場合、車両のステアリングホイールの操向角度と前記最小操向角度とを比較し、ターンインジケーターの信号作動の有無を判断する操向意図判断ステップと、前記操向意図判断ステップにおいて、前記操向角度が前記最小操向角度よりも大きく、且つ、ターンインジケータの作動方向に操向された場合、車両の操向方向側面における障害物の存否を判断する死角地帯内の障害物の存否判断ステップを含むでもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車両用グランスライト装置及びこの制御方法は、下記の効果を有する。
【００１８】
先ず、第一に、本発明に係る車両用グランスライト装置及びこの制御方法は、車両の運行に関する車両運行情報を、運転者の視野範囲内において背景画面としての光として出力して、運転者の前方注意力を分散または阻害することなく速やかに認知可能にして、運転者の走行時における対応力を増進することができる。
【００１９】
第二に、本発明に係る車両用グランスライト装置及びこの制御方法は、運転者の集中視野範囲の外郭に位置するグランスライト部を用いて、運転者に背景画面としての光の色相または出射周期により視認させて、運転者の前方注意力を阻害することなく速やかに対応せしめることができ、グランスライト部は、コンソールグランスライトまたは前方／サイドイナーグランスライトを用いて、背景画面としての光の情報とともに配向情報をも含めて、運転者に速やかに対応せしめることができる。
【００２０】
第三に、本発明に係る車両用グランスライト装置及びこの制御方法は、運転者の集中視野範囲の外郭に位置するグランスライト部を用いて、運転者に背景画面としての光の色相または出射周期により視認させて、運転者の前方注意力を阻害することなく速やかに対応せしめることができ、グランスライト部は、サイドビューミラーグランスライトを用いて、単なる警報を超えて、運転者に死角地帯を含む側面領域における相手車両の存在情報、相対速度情報または緊急度をも提供して、運転者に速やかに対応せしめることができる。
【００２１】
最後に、本発明に係る車両用グランスライト装置及びこの制御方法は、運転者の集中視野範囲の外郭に位置するグランスライト部を用いて、運転者に背景画面としての光の色相または出射周期により視認させて、運転者の前方注意力を阻害することなく速やかに対応せしめることができ、グランスライト部のそれぞれの作動モードに対する制御により、クルーズ警告、車線離脱警告、死角地帯の障害物警告などの車両安全情報を提供するとともに、車両の運行に際して車両の空調装置またはナビゲーション装置との連動による便宜モードを実行して運転者の使い勝手を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置の概略線図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置の概略的なブロック線図である。
【図３】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のグランスライト部に対する概略状態図である。
【図４】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のフロントイナーグランスライトの概略的な分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドイナーグランスライトの概略的な分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドビューミラーグランスライトの概略的な分解斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドビューミラーグランスライトの作動状態を示す概略状態図である。
【図８】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドビューミラーグランスライトの作動状態を示す概略状態図である。
【図９】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドビューミラーグランスライトの変形例を示す概略状態図である。
【図１０】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドビューミラーグランスライトの変形例を示す概略状態図である。
【図１１】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドビューミラーグランスライトの変形例を示す概略状態図である。
【図１２】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のサイドビューミラーグランスライトの変形例を示す概略状態図である。
【図１３】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のステアリングホイールリムグランスライトの概略状態図である。
【図１８】本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置のステアリングホイールリムグランスライトの概略的な分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に基づき、車両用グランスライト装置及びこの制御方法を説明する。
【実施例】
【００２４】
本発明の一実施形態による車両用グランスライト装置１０は、車両に取り付けられて、現在の車両の運行に関する車両安全情報を含む車両感知情報を用いて運転者が車両運行上の安全性または便宜性を図るように車両運行情報を光として提供する。
【００２５】
車両用グランスライト装置１０は、入力部２００と、車両感知部１００と、格納部３０と、制御部２０と、グランスライト部３００と、を備えるが、車両用グランスライト装置１０は、入力部２００または車両感知部１００からの信号に基づいて、運転者に車両運行情報を提供する。
【００２６】
入力部２００は、車両の運転者によって操作可能な入力信号を生成する。この実施形態において、入力部２００は、車両のセンターファシア（図３参照）に配設されるユニットコンソール型のものであるが、本発明はこれに限定されず、車両のステアリングホイールに配設されてもよいなど、設計仕様に応じて種々に変形可能である。この実施形態による入力部２００は、コンソールハウジング２０１を備えるが、入力部２００を構成するそれぞれの副構成要素は、コンソールハウジング２０１に可動に取り付けられてもよい。前記入力部２００は、ロータリスイッチ型のロータリスイッチ２１０と、押しボタン型のボタンスイッチ２２０と、を備えるが、入力部２００は、運転者の操作によって制御部に所定の入力信号を提供する範囲であれば、種々に変形可能である。
ロータリスイッチ２１０の下部にはエンコーダー型の角度センサーが配設され、運転者などによって印加されるロータリスイッチ２１０のロータリノブの回動状態は、ロータリスイッチ２１０を介して制御部２０に伝わってもよい。ボタンスイッチ２２０は、押しスイッチ型のタクトスイッチによって実現されてもよい。ロータリスイッチ及び／又はボタンスイッチ２２０の電気的な信号の変化は、入力部またはグランスライト部の一部が配設されるコンソール型の車両用グランスライト装置１０を介して制御部２０に伝わってもよい。この実施形態において、ロータリスイッチは、コンソールハウジング２０１の内部に電気モータを備えて所定のハプティック機能を行ってもよい。運転者の操作によってロータリスイッチ及びボタンスイッチなどの入力部を介して入力される作動信号は、下記の制御部２０を介してそれぞれの作動ユニット５０に受け渡される。作動ユニット５０は、空調ユニット５１やナビゲーションユニット５３など車両に配設される各種の便宜装置を備えていてもよい。
【００２７】
車両感知部１００は、車両運行の車両安全情報を含む車両感知情報を感知する。車両感知部１００は、図２に示すように、安全感知部１１０と、走行感知部１２０と、便宜感知部１３０と、を備えるが、安全感知部１１０は、車両走行の安全に関する車両安全情報の車両感知情報を取得し、走行感知部１２０は、車両運行の走行情報の車両感知情報を取得し、便宜感知部１３０は、車両関係の便宜装置などを活用するための車両感知情報を取得する。
【００２８】
安全感知部１１０は、前方車間距離感知センサー１１１と、車線感知映像センサー１１３と、死角地帯内の障害物感知センサー１１５と、を備える。前方車間距離感知センサー１１１は、車両の走行時に先行する相手車両との相対距離を感知するが、レーザーセンサーまたは超音波センサーによって実現可能である。車線感知映像センサー１１３は、車両のサイドビューミラー（図示せず）の下端または車両の側面に配設されて、車両の走行時に道路面の映像、すなわち、車両走行時に車線を含む道路面の映像を取得するが、ＣＣＤカメラなどにより実現可能である。死角地帯内の障害物感知センサー１１５は、車両の側面または側後方に配設されて運転者によって視認され難い死角地帯における障害物、すなわち、相手車両の存否及び相手車両との相対距離または相対速度を感知する。死角地帯内の障害物感知センサー１１５は、レーザセンサーまたは超音波センサーによって実現可能である。
【００２９】
走行感知部１２０は、車両の走行に関する車両感知情報を取得するものであり、車速センサー１２１と、操向角センサー１２３及び車両のエンジンのクランクポジションセンサー（図示せず）を備えていてもよい。この走行感知部１２０は、走行感知部の車速センサー１２１またはクランクポジションセンサー（図示せず）によって車両の走行有無または車速を感知することができる。操向角センサー１２３は、車両のステアリングホイールに接続されて、運転者による車両のステアリングホイールの回転角度または回転速度を感知して、現在運転者によって操向された操向角度または操向有無などを感知することができる。
【００３０】
便宜感知部１３０は、車両のアプリケーションに関する状態または入力を感知するものであり、車両空調ユニットと連動される温度センサー１３１及び車両の絶対位置を感知するＧＰＳセンサー１３３を備えていてもよい。温度センサー１３１は、車両の室内温度を感知して空調ユニット５１の制御に活用することができ、ＧＰＳセンサー１３３は、車両の絶対位置を感知してナビゲーションユニット５３などの作動ユニットの作動時に活用可能な車両感知情報を取得することができる。
【００３１】
格納部３０は、下記の制御部２０と電気的に接続され、車両感知部１００によって感知される車両感知情報により現在車両の安全性または便宜性を図るために、現在車両の状態または便宜性を提供するための車両運行情報を速やかに光として伝達するか否かを判断するための車両基準情報を前もって設定して格納することができる。格納部３０は、上述したように、コンソール型の車両用グランスライト装置の内部に内蔵してもよく、グランスライト装置から離れて車両の他の構成要素に配設してもよいなど種々に変形可能である。
【００３２】
制御部２０は、格納部３０と電気的に接続され、入力部２００と、車両感知部１００などとも接続されて、車両感知部１００の車両感知情報及び格納部３０の車両基準情報に基づいて、運転者に光として伝達すべき車両運行情報を生成するか否かを判断し、生成すると判断されれば、車両運行情報を生成する。
【００３３】
グランスライト部３００は、制御部２０を介して入力される車両運行情報に基づいて所定の光を出射して、運転者の集中的な注視を要することなく、運転者に背景画面としての光の変化を感じさせ、運転に必要とされる安全関連情報を含む車両運行情報を運転者に提供して、運転者が前方注意力を分散することなく、速やかに対応可能にして運転者の安全運転を図るとともに、運転者による速やかな操作を可能にする。
【００３４】
本発明のグランスライト部３００は、光を出射することにより運転者に車両運行情報を速やかに且つ直観的に認知させるものであり、これは、運転者の前方注意力を阻害しない背景画面としての光の出射であるという点で、グランスライト部３００の配設位置は、図３に示す領域にすることが好ましい。
【００３５】
すなわち、従来のヘッドアップディスプレイまたはディスプレイ装置を用いた光の出射は、文字情報または特定の状況に対するアイコンを表示する点において、運転者の情報認識過程において相当の注意力が求められることにより、運転者の前方注意力の喪失時間がかなり長くて安全事故の可能性がかなり高いという問題点があったのに対し、本発明に係るグランスライト部３００を備える車両用グランスライト装置は、運転者が注視する視野範囲において光の色相または光の出射パターン（時間または周期）などを変化させて出力を行うことにより、運転者に背景画面としての光の伝達を行っている。これにより、運転者に別途の集中時間を要することがなく、車両の運行中における前方注意力の喪失可能性が防がれるか、あるいは、極力抑えられる。
【００３６】
すなわち、図３には、運転者が運転席に着席する場合、車両の運行のために車両のウィンドシールドガラスを介して前方道路を注視する場合の運転者の視野範囲が示してある。運転者の視野範囲は、前方視野背景範囲Ａw、側方視野範囲ＡSL、ＡSR、前方視野背景交差範囲ＡD及び前方集中視野範囲ＡRを含むが、前方視野背景範囲Ａwは前方視野背景交差範囲ＡDの外郭に配設され、前方視野背景交差範囲ＡDは前方集中視野範囲ＡRに含まれる。前方集中視野範囲ＡRは、運転者が車両を走行する場合、前方車両または前方路面の状態を把握するために相当の注意力をもって集中する領域を示し、前方視野背景交差範囲ＡD及び前方視野背景範囲Ａwは、運転者が車両を走行する場合、背景画面などのかすかな映像として脳内に認識されるが、鮮明度は、前方視野背景範囲Ａwにおける映像よりも、前方視野背景交差範囲ＡDにおける映像の方が一層高い。
【００３７】
また、前方視野背景範囲Ａwの左右側にそれぞれ配設される左側サイド視野範囲ＡSL及び右側サイド視野範囲ＡSRは、運転者の左右側のそれぞれの領域に対する視野範囲であって、運転者が車線を変えたりサイドビューミラー４を介して当該側面の映像を認知するために視野を側面に移動させる場合に認知する領域を示す。
【００３８】
本発明に係るグランスライト部３００は、コンソールグランスライト３１０と、フロントイナーグランスライト３２０と、サイドイナーグランスライト３３０と、サイドビューグランスライト３４０と、を備えているが、コンソールグランスライト３１０は前方視野背景範囲Ａwに、フロントイナーグランスライト３２０及びサイドイナーグランスライト３３０（３３０Ｌ、３３０Ｒ）は前方視野背景交差範囲ＡDに、そしてサイドビューグランスライト３４０はサイド視野範囲ＡSL、ＡSRに配設される構成を取って、運転者がそれぞれのグランスライト部３００に注意力を集中させなくても、運転者はグランスライト部３００を介して出射される光の出射パターンまたは色相を用いて、車両の運行注意力を分散させることなく運行に必要とされる車両運行情報を速やかに取得することができる。
【００３９】
本発明に係るコンソールグランスライト３１０は、図１及び図３に示すように、コンソールハウジング２０１に取り付けられるロータリスイッチ２１０の外周に配設されてもよいが、コンソールグランスライト３１０は、前方視野背景範囲Ａwに配設されてもよい。コンソールグランスライト３１０は、コンソールグランスライトソース（図示せず）と、コンソールグランスライトガイド（図示せず）と、を備えるが、コンソールグランスライトソースは、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源により実現され、コンソールグランスライトガイドは、リング状の導光部材から形成されてもよい。コンソールグランスライトソースは、コンソールハウジング２０１の内部に配設されるプリント回路基板（図示せず）に配設されて、制御部からの電気的な信号に基づいて、所定の光を出射することができ、コンソールグランスライトソースからの光はコンソールグランスライトガイドを介して外部に導かれて、車両運行情報を運転者に視認させる。このようなコンソールグランスライトソースとして、センターファシアなどに配設されるコンソールハウジング２０１に配設される構成を例に取っているが、図３に示すように、車両のステアリングホイール２に配設されるステアリングホイールコンソールグランスライト３１０ａの構成をとってもよいなど、種々に変形可能である。
【００４０】
フロントイナーグランスライト３２０及びサイドイナーグランスライト３３０は、運転者が前方を注視する場合、前方視野背景交差範囲ＡDに配設されて前方視野背景範囲Ａwに配設されるコンソールグランスライト３１０からの出射光よりは鮮明に認識することができる。フロントイナーグランスライト３２０及びサイドイナーグランスライト３３０は、車両のダッシュボード及び前方ピラーに配設される。フロントイナーグランスライト３２０は、図３に示すように、車両のダッシュボードに配設されるが、フロントイナーグランスライト３２０は、前方視野背景交差範囲ＡDに配設される。フロントイナーグランスライト３２０は、ＬＥＤなどの光源を備えるが、本発明の一実施形態によるフロントイナーグランスライト３２０の一例が図４に示される。
【００４１】
フロントイナーグランスライト３２０は、フロントイナーグランスライトカバー３２１と、フロントイナーグランスライトベース３２３と、フロントイナーグランス基板３２７及びフロントイナーグランスライトソース３２９を備える。フロントイナーグランスライトカバー３２１の少なくとも一部は、図４に示すように、車両のダッシュボード２に形成されるダッシュボード取付部２ａを介して外部に露出されるように配設される。
フロントイナーグランスライトカバー３２１とフロントイナーグランスライトベース３２３は組み合わせられて内部空間を形成し、フロントイナーグランス基板３２７が内部空間に配設され、ＬＥＤによって実現されるフロントイナーグランスライトソース３２９がフロントイナーグランス基板３２７の一方の面の上に配設されてフロントイナーグランスライトカバー３２１に向かって配設されるが、フロントイナーグランスライトベース３２３にはフロントイナーグランスライトベース隔壁３２５が配設されて、フロントイナーグランスライト基板３２７を安定的に支持するとともに剛性を補強し、フロントイナーグランスライトベースコネクター３２４を介して外部電気装置と導通可能である。この実施形態において、フロントイナーグランスライトソース３２９はＬＥＤによって実現されている。フロントイナーグランスライトソース３２９は、仕様に応じて、他の光源が配設されてもよいが、耐久性及び極限環境上における安定した起動が必須的に求められる車両の特性から、ＬＥＤによって実現されることが好ましい。
【００４２】
一方、本発明のフロントイナーグランスライトカバー３２１は、フロントイナーグランスライトソース３２９からの出射光の照射方向を調整するための構成要素をさらに備えていてもよい。すなわち、フロントイナーグランスライトカバー３２１には、フロントイナーグランスライトカバー透過部３２２が配設されるが、フロントイナーグランスライトカバー透過部３２２は、カバー透過前方傾斜部３２２ａと、カバー透過前方背面部３２２ｂと、を備える。カバー透過前方傾斜部３２２ａは、傾斜面が図面符号Ａである車両の前方、すなわち、ウィンドシールドガラスに向かって配設され、カバー透過前方背面部３２２ｂは、車両のダッシュボードがなす平面に対して略４５°以上の角度をもって形成される。
【００４３】
このような構成をとって、フロントイナーグランスライトソース３２９からの出射光はカバー透過前方傾斜部３２２ａを透過して照射されることにより、運転者の視野を妨げることなく、運転者に運転者の視野範囲内の背景画面の位置における光の出射を通じて車両運行情報を認識せしめる。また、カバー透過前方背面部３２２ｂは、フロントイナーグランス基板３２７に配設されるフロントイナーグランスライトソース３２９からの出射光に対して光の入射面が所定の鈍角を形成することにより、フロントイナーグランスライトソースからの入射光の多くが全反射または遮断されて外部に導かれる光の透過率がかなり低く形成され、その結果、運転者の視野に直射される光を低減または遮断して運転者の視野が妨げられることを防ぐことができる。この実施形態の図面には明示されていないものの、カバー透過前方傾斜部３２２ａの表面には微細パターンが形成されて、フロントイナーグランスライトソース３２９からの出射光をスムーズに外部に導いてもよい。
【００４４】
フロントイナーグランスライトソース３２９からの出射光は、その多くがカバー透過前方傾斜部３２２ａを介して出射され、カバー透過前方背面部３２２ｂからの光の出射はほとんど阻止または遮断されて運転者の視野への直接的な光の伝達を防いで、運転者の前方集中力が低下することを防ぐこともできる。すなわち、ＬＥＤなどの自体発光素子の特性から、光の直進性が強くて運転者の目に直接的に照射される光が伝達される場合、運転者の視野妨害を引き起こして安全事故の発生可能性が高くなることがあるが、フロントイナーグランスライトソース３２９からの出射光は、カバー透過前方傾斜部３２２ａを介して車両の前方のウィンドシールドガラスに向かって出射されても、運転者の視野範囲における全般的な光の出射状態を背景画面として認知することが可能である。
【００４５】
一方、サイドイナーグランスライト３３０は、車両の前方ピラー３に配設される。サイドイナーグランスライト３３０は、フロントイナーグランスライト３２０とほとんど同様の構造をとってもよい。サイドイナーグランスライト３３０は、サイドイナーグランスライトカバー３３１と、サイドイナーグランスライトベース３３３と、サイドイナーグランス基板３３７と、サイドイナーグランスライトガイド３３６及びサイドイナーグランスライトソース３３９を備える。サイドイナーグランスライトカバー３３１の少なくとも一部は、図５に示すように、車両の前方ピラー３に形成されるピラー取付部３ａを介して車両の室内側の外部に露出されるように配設される。サイドイナーグランスライトカバー３３１とサイドイナーグランスライトベース３３３は組み合わせられて内部空間を形成する。サイドイナーグランスライトベース３３３の一方の面にはリブ３３５が形成されて、サイドイナーグランスライトガイド３３６を支持する構造を取っても良い。
【００４６】
サイドイナーグランス基板３３７がカバー及びベースの内部空間に配設され、ＬＥＤによって実現されるサイドイナーグランスライトソース３３９がサイドイナーグランス基板３３７の一方の面上に配設されて、サイドイナーグランスライトガイド３３６に向かって配設される。この実施形態において、サイドイナーグランスライトソース３３９はＬＥＤによって実現されている。前記サイドイナーグランスライトソース３３９は、仕様に応じて、他の光源が配設されてもよいが、耐久性及び極限環境上における安定した起動が必須とされる車両の特性から、ＬＥＤによって実現されることが好ましい。サイドイナーグランスライトソース３３９からの出射光は、サイドイナーグランスライトガイド３３６を介して伝達され、サイドイナーグランスライトカバー３３１を介して運転者に伝達されてもよい。サイドイナーグランスライトガイド３３６の一方の面には突起または凹溝などのライトガイドパターン３３６ａが形成されて、これにより光の出射をスムーズに行うことができる。
【００４７】
また、フロントイナーグランスライトカバーの場合と同様に、運転者に向かっての直接的な照射による視野阻害を防ぐための構成をとってもよい。すなわち、本発明のサイドイナーグランスライトカバー３３１は、サイドイナーグランスライトソース３３９からの出射光の照射方向を調整するための構成要素をさらに備えていてもよい。上述した実施形態と同様に、サイドイナーグランスライトカバー３３１にはサイドイナーグランスライトカバー透過部３３２が配設されるが、サイドイナーグランスライトカバー透過部３３２は、カバー透過前方傾斜部３３２ａと、カバー透過前方背面部３３２ｂと、を備える。カバー透過前方傾斜部３３２ａは、傾斜面が図面符号Ｂである車両の前方、すなわち、ウィンドシールドガラスに向かって配設され、カバー透過前方背面部３３２ｂは、車両のダッシュボードがなす平面に対して略４５°以上の角度をもって形成されてもよい。
【００４８】
このような構成をとって、サイドイナーグランスライトソース３３９からの出射光はカバー透過前方傾斜部３３２ａを透過して照射されることにより、運転者の視野を妨げることなく、運転者に運転者の視野範囲内の背景画面の位置における光の出射を通じて車両運行情報を認識せしめることができる。また、カバー透過前方背面部３３２ｂは、サイドイナーグランス基板３３７に配設されるサイドイナーグランスライトソース３３９からの出射光に対して光の入射面が所定の鈍角を形成することにより、サイドイナーグランスライトソースからの入射光の多くが全反射または遮断されて外部に導かれる光の透過率がかなり低く形成され、その結果、運転者の視野に直射される光を低減または遮断して運転者の視野妨害を防ぐことができる。この実施形態の図面には明示されていないものの、カバー透過前方傾斜部３３２ａの表面には微細パターンが形成されて、サイドイナーグランスライトソース３３９からの出射光をスムーズに外部に導くこともできる。
【００４９】
サイドイナーグランスライトソース３３９からの出射光は、その多くがカバー透過前方傾斜部３３２ａを介して出射され、カバー透過前方背面部３３２ｂからの光の出射はほとんど阻止または遮断されて運転者の視野への直接的な光の伝達を防いで、運転者の前方集中力が低下することを防ぐこともできる。すなわち、ＬＥＤなどの自体発光素子の特性から、光の直進性が強くて運転者の目に直接的に照射される光が伝達される場合、運転者の視野妨害を引き起こして安全事故の発生可能性が高くなることがあるが、サイドイナーグランスライトソース３３９からの出射光は、カバー透過前方傾斜部３３２ａを介して車両の前方のウィンドシールドガラスに向かって出射されても、運転者の視野範囲における全般的な光の出射状態を背景画面として認知することが可能である。
【００５０】
さらに、本発明に係るグランスライト部３００は、サイドビューグランスライト３４０をさらに備えていてもよい。すなわち、サイドビューグランスライト３４０は、車両のサイドビューミラー４に配設されるが、サイドビューグランスライト３４０は、車両のサイドビューミラー４の運転者に向かう端部に配設されて、運転者が側面走行の状況を把握するために視線をサイドビューミラー４に向かって移動させる場合のサイド視野範囲ＡSL、ＡSR内に存在するように配設される。図６には車両のサイドビューミラー４が示してあるが、サイドビューミラー４の前方には車両の走行方向を知らせるためのターンシグナルを出力するターンインジケーター５が配設されてもよい。サイドビューミラー４にはビューミラー６が配設されるが、本発明のサイドビューグランスライト３４０は、サイドビューミラー４の下端に配設される。
【００５１】
サイドビューグランスライト３４０は、サイドビューミラー４の下端に形成されるビューミラーの下端部４ａに取り付けられる。サイドビューグランスライト３４０は、サイドビューグランスライトカバー３４１と、サイドビューグランスライトベース３４３と、サイドビューグランス基板３４５と、サイドビューグランスライトガイド３４７と、サイドビューグランスライトソース３４９と、を備える。サイドビューグランス基板３４５は、サイドビューグランスライトカバー３４１とサイドビューグランスライトベース３４３とが形成する空間に配設されるが、サイドビューグランスライトベース３４３に形成されるコネクターを介してサイドビューグランス基板３４５は外部電気装置と接続されてもよい。
【００５２】
サイドビューグランス基板３４５の一方の面上に１以上のサイドビューグランスライトソース３４９が配設される。サイドビューグランスライトソース３４９とサイドビューグランスライトカバー３４１との間には、サイドビューグランスライトソース３４９からの出射光を安定的に出射する導光材料から形成されるサイドビューグランスライトガイド３４７が配設される。サイドビューグランスライトガイド３４７は、上述したように、表面に微細突起などのパターンが形成される構造をとってもよい。
【００５３】
サイドビューグランスライト３４０は組み立て後に、サイドビューミラー４の下端に形成されるビューミラーの下端部４ａに取り付けられるが、この動作状態は、図７及び図８に示すように作動可能である。すなわち、運転者が一方向に操向するために、ステアリングホイールを回動させて発生する操向角度センサーにおける感知信号を用いるか、あるいは、車両に取り付けられるターンシグナルランプを起動させる場合、当該側面に配設される死角地帯内の障害物感知センサーは、操向方向への死角地帯内にある障害物としての相手車両の存在または相手車両の速度を感知し、感知された死角地帯における障害物情報及び障害物の相対速度情報を含む車両安全情報としての車両感知情報は制御部２０に受け渡され、制御部２０は、格納部３０に格納される車両基準情報を用いて、所定の車両運行情報をサイドビューグランスライトに受け渡して光として出力することができる。
図７及び図８の実施形態において、サイドビューグランスライトソースは５個配設されるが、サイドビューグランスライトソースの点灯は当該操向方向における死角地帯内の障害物としての相手車両が存在することを意味し、車両に近い側は相手車両との相対速度が大きいことを、そして車両から遠い側は相手車両との相対速度が小さいことを意味する。この場合、個々のサイドビューグランスライトソースの色相を異ならせる構成をとって、相対速度が大きい場合には赤色系の光を、そして相対速度が小さな場合には青色系の光を出射して、緊急度を視覚的に提供する構成をとってもよい。上述したサイドビューグランスライトソースを用いた相対速度は、出力されるサイドビューグランスライトソースの車両との近接位置によって表現したが、点灯されるサイドビューグランスライトソースの点灯数で表現してもよいなど種々に変形可能である。
【００５４】
また、本発明のサイドビューグランスライトソースは、ＬＥＤによって実現されているが、場合によって、他のライトソースによって実現されてもよい。すなわち、図９及び図１０に示すように、異なる色相を表現可能な面発光型の有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ：ｏｒｇａｎｉｃｌｉｇｈｔｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｄｏｄｅ）型のディスプレイによって実現されてもよい。この種の面発光型のサイドビューグランスライトソースを介して運転者に直観的で且つ迅速な背景画面としての光の出射を許容して、運転者の側面安全事故の発生可能性を払拭することができる。
【００５５】
また、前記実施形態において、サイドビューグランスライトの配設位置はサイドビューミラーの下端にしているが、図１１及び図１２に示すように、サイドビューミラー６を取り囲む構造をとってもよく、サイドビューミラー６の一部の周縁を取り囲む構造をとってもよいなど種々に変形可能である。このとき、サイドビューグランスライトに設けられるサイドビューグランスライトガイドは、光ファイバによって実現されて、一方の端においてＬＥＤによって実現されるサイドビューグランスライトソースからの出射光が光ファイバからなるサイドビューグランスライトガイドに伝達されて出射される構成をとってもよい。このとき、サイドビューグランスライトガイドの表面には、前記図５に示すように、表面に複数の微細突起などのパターンが形成される構造をとって、光の一層円滑な出射を図ることもできる。
【００５６】
一方、前記実施形態において、車両感知部は制御部に車両感知信号を受け渡し、制御部は単体である構造を示しているが、制御部が複数設けられ、個々のモジュール型構造に個別的に搭載されるモジュール型構造をとってもよい。すなわち、車両の走行時に前方車両との安全距離を感知するクルーズ機能を司る前方車間距離感知センサーから車両感知信号としての前方車間距離情報を受け取り、前方車両との間隔を判断することにより安全警報を出力するようにクルーズ制御信号を印加するクルーズ制御部（図示せず）を備えるクルーズモジュール（図示せず）、車線状態を感知する車線感知映像センサーから車線感知情報を受け取って車線の離脱警報を判断して安全警報を出力するように車線離脱制御信号を印加する車線離脱制御部（図示せず）を備える車線離脱制御モジュール（図示せず）、死角地帯の障害物の存否及び相対速度を感知する死角地帯内の障害物感知センサーから死角地帯の障害物情報を受け取って死角地帯の追突危険を警報する安全警報を出力するように死角地帯制御信号を印加する死角地帯制御モジュール（図示せず）を個別的に備え、それぞれのクルーズモジュール、車線離脱制御モジュール、死角地帯制御モジュールが統合型の制御部に車両感知信号または車両感知信号に基づいて判断された所定の信号を受け渡して、統合型の制御部がグランスライト部に運転者に光として車両運行情報を出力するための制御信号を印加する構造をとってもよい。
【００５７】
本発明は、前記実施形態による車両用グランスライト装置１０の制御方法を含む。車両用グランスライト装置１０の制御方法は、車両用グランスライト装置の提供ステップ（Ｓ１０）と、車両感知情報感知ステップ（Ｓ２０）と、モード設定ステップ（Ｓ３０）と、モード実行ステップ（Ｓ４０）と、を含む。車両用グランスライト装置の提供ステップ（Ｓ１０）において、前記実施形態による車両用グランスライト装置１０が提供されるが、ここでは、重複する説明を記載しないため、上記の車両用グランスライト装置１０に関する記述を参照されたい。車両用グランスライト装置１０が提供された後、車両感知情報感知ステップ（Ｓ２０）において、制御部２０は、車両感知部１００を介して感知制御信号を印加して、車両感知部１００において感知される車両感知情報を受け取る。車両感知情報は、車両の安全に関する車両安全情報を含む。
車両安全情報は、前方車両との車間距離、死角地帯内の障害物の存否、障害物との相対速度または車両走行時の車線の離脱情報を含み、車両感知情報は、車両安全情報以外の車両の空調ユニットを起動させるための車両室内温度情報と、車両の走行目的地までの経路を示すためのナビゲーションユニットに用いられるＧＰＳ情報などを含む。
【００５８】
車両感知情報感知ステップ（Ｓ２０）が行われた後、制御部２０は、モード判断ステップ（Ｓ３０）を行うが、モード判断ステップ（Ｓ３０）は、車両感知情報感知ステップ（Ｓ２０）において感知された車両感知情報と、格納部３０に格納される車両基準情報を用いて、現在車両用グランスライト装置を介して光として出力されるべき車両運行情報の出力モードを判断して設定する。モード設定ステップ（Ｓ３０）は、感知情報処理ステップ（Ｓ３１）と、安全感知変化判断ステップ（Ｓ３３）と、モード選択ステップ（Ｓ３５）と、を含む。感知情報処理ステップ（Ｓ３１）において、制御部２０は、車両感知情報感知ステップ（Ｓ２０）において感知された車両感知情報の変化を抽出する。
制御部２０は、前方車間距離感知センサー、車線感知映像センサー及び死角地帯内の障害物感知センサーなどの車両感知部からの車両感知信号を信号処理して、先行する相手車両との距離、車両走行の道路面における車線確認、及び死角地帯内の障害物の存否及び相対速度を算出する。すなわち、この実施形態による感知情報処理ステップ（Ｓ３１）は、車間距離演算ステップ（Ｓ３１１）と、車線映像抽出ステップ（Ｓ３１３）と、死角地帯内の障害物の存否及び相対速度算出ステップ（Ｓ３１５）と、を含む。車間距離演算ステップ（Ｓ３１１）において、制御部２０は、前方車間距離感知センサーからの感知信号を信号処理し、演算部４０に演算すべき演算制御信号を印加して、前方車両との相対距離を演算する。車線映像抽出ステップ（Ｓ３１３）において、車線感知映像センサーからの映像情報を信号処理し、これより車線情報を抽出する。死角地帯内の障害物の存否及び相対速度算出ステップ（Ｓ３１５）において、制御部２０は、死角地帯内の障害物感知センサーからの感知信号を信号処理して、死角地帯内の相手車両の存否及び相手車両との相対速度を算出する。感知センサーからの距離または相対速度算出及び映像センサーからの映像処理などは公知であるため、この実施形態においてはこれに関する説明は省く。
【００５９】
感知情報処理ステップ（Ｓ３１）が行われた後、制御部２０は、安全感知判断ステップ（Ｓ３３）を行う。すなわち、感知されて信号処理されたそれぞれの車両感知情報のうち車両安全に関する車両安全情報が、車両基準情報と比較して、運転者に車両運行情報としての安全警告を必要とするか否かを判断する。
すなわち、ステップＳ３１において信号処理された車両安全情報を格納部３０に格納されている車両基準情報と比較して、安全情報に関する項目のうち一つでも安全警告が必要であると判断した場合、制御部２０は、現在行われるべき作動モードを安全モードであると判断して設定し（ステップＳ３５）、逆に、車両安全情報のうち一つでも、車両基準情報と比較して安全警告が不要であると判断された場合、制御部２０は、行われるべき作動モードを便宜モードであると判断して所定の作動モードを設定（ステップＳ３６）するモード選択ステップ（Ｓ３４）を行う。
【００６０】
ステップ（Ｓ３４）において、制御部２０が現在作動して選択されたモードを便宜モードであると判断した場合（ステップＳ３６）、制御部２０が入力部２０を介して入力される運転者の操作状態による便宜モードを行う。このとき、便宜モードを行うためのグランスライト部からの出射光に関する情報は、格納部３０に予め設定されて格納されるが、このような光に関する情報は、格納部３０に事前設定グランスライト情報として格納される。すなわち、事前設定グランスライト情報は、車両の室内温度に対応して運転者に反対の視覚的な認知を形成するように設定された色相情報またはナビゲーションユニットの作動時に先行する交差路における進行方向への光の出射または車両速度領域情報に関する光の出射機能などの便宜機能に関する車両運行情報を光として出力するためのデータを含んでいてもよい。
例えば、事前設定グランスライト情報は、車両空調ユニットと連動される場合、現在車両室内の温度が高い場合に、運転者に清涼感を提供するように青色系の光を出射するように、現在の車両の室内とは異なる視覚を提供するように設定された色相情報を含んでいてもよい。また、事前設定グランスライト情報は、ナビゲーションユニットと連動される場合、道路走行経路上、到来する交差路における車両の走行方向を表示するための色相または出力周期を含む色相及び周期情報を含んでいてもよく、車両の走行速度情報、ＧＰＳ情報及び格納部に格納されるナビゲーションマップ上の道路速度制限情報を用いて、現位置における車両の走行速度が道路速度制限情報を超えた場合、道路速度制限情報以下の速度であるが、それに近づく速度領域に配設される場合、道路速度制限情報よりも遥かに小さな速度領域に配設される場合に対して運転者に視覚的な警告を提供するための色相または出力周期情報を含んでいてもよい。
【００６１】
一方、ステップ（ステップＳ３４）において、制御部２０が現在作動して選択されたモードを安全モードに設定した場合（ステップＳ３５）、制御部２０は、細部安全モードを設定する過程をさらに行ってもよい。すなわち、安全モードの細部安全モードとしては、前方車両との距離の安全の有無を警告するクルーズ警告モード、車両走行中の車線離脱の有無を警告する車線離脱警告モード及び車両の側面における障害物の存否及び当該障害物との相対速度を警告する死角地帯内の警告モードを含む。安全モード設定ステップ（ステップＳ３５）は、細部安全モード判断ステップ（Ｓ３５１）と、細部安全モード設定ステップ（Ｓ３５３）と、を含むが、細部安全モード判断ステップ（Ｓ３５１）は、車間距離比較ステップ（Ｓ３５１１）と、操向角比較ステップ（Ｓ３５１３）と、死角地帯内の障害物の存否判断ステップ（Ｓ３５１５）と、を含む。
格納部３０に格納される車両基準情報は、前方車両との最短安全距離を示す最短安全距離（ｄmax）と、車両の操向有無を判断するための最小操向角度（θ）とを含み、車両感知情報に対応して予め設定された光の色相情報または周期情報を含んで、運転者に背景画面から認知される光の色相または出射周期を用いて現在車両の運行情報に関して出力される作動モードがどれかを容易に認知せしめ、現在車両の運行情報を用いて速やかな車両走行を行わせるための事前設定グランスライト情報を含む。
【００６２】
車間距離比較ステップ（Ｓ３５１１）において、制御部２０は、前方車間距離感知センサー１１１において感知された前方車両距離情報（ｄ）と、最短安全距離（ｄmax）とを比較する。ステップＳ３５１１において、制御部２０が、前方車両距離情報（ｄ）が最短安全距離（ｄmax）以上であると判断した場合、制御部２０は、制御の流れをステップＳ３５１３に移行させるのに対し、制御部２０が、前方車両距離情報（ｄ）が最短安全距離（ｄmax）未満であると判断した場合、制御部２０は、細部安全モードをクルーズ警告モードに設定するクルーズ警告モード設定ステップ（Ｓ３５３５）を行う。
【００６３】
ステップ（Ｓ３５１１）において、制御部２０が、前方車両距離情報（ｄ）が最短安全距離（ｄmax）以上であると判断した場合、制御部２０は、操向角比較ステップ（Ｓ３５１３）を行う。ステップ（Ｓ３５１３）において、制御部２００は、車両のステアリングホイールの操向角度（θ）と最小操向角度（θmin）とを比較し、ターンインジケーター５のオン（ＯＮ）状態の有無を判断して、運転者の操向意図を判断する（ステップＳ３５１３）。ステップ（Ｓ３５１３）において、制御部２０は、現在車両のステアリングホイールの操向が運転者の操向意図通りに行われているか否かを判断することができるが、ステップ（Ｓ３５１３）において、制御部２０が、車両のステアリングホイールの操向角度（θ）が最小操向角度（θmin）よりも大きく、且つ、ターンインジケータ５の作動状態がＯＮ状態であると判断した場合、制御部２０は、現在車両のステアリングホイールの操向が運転者の操向意図通りに行われていると判断し、制御の流れをステップ（Ｓ３５１５）に移行させる。
これに対し、ステップ（Ｓ３５１３）において、制御部２０が、車両のステアリングホイールの操向角度（θ）が最小操向角度（θmin）以下であるか、あるいは、ターンインジケーター５の作動状態がＯＮ状態ではないと判断した場合、制御部２０は、現在車両のステアリングホイールの操向が運転者の操向意図通りに行われていないと判断し、制御の流れをステップ（Ｓ３５３３）移行させ、細部安全モード設定ステップ（Ｓ３５３）において、細部安全モードを車線離脱警告モードに設定する車線離脱警告モード設定ステップ（Ｓ３５３３）を行う。続けて、モード実行ステップ（Ｓ４０）を行うに際して、車線感知映像センサーからの感知情報に基づいて、車線離脱が発生したと判断された場合、事前設定グランス情報を用いて車両の安全警告を行うことができる。
【００６４】
一方、ステップ（Ｓ３５１３）において、制御部２０が、車両のステアリングホイールの操向角度（θ）が最小操向角度（θmin）よりも大きく、且つ、ターンインジケーター５の作動状態がＯＮ状態であると判断した場合、制御部２０は、死角地帯内の障害物の存否の判断ステップ（Ｓ３５１５）を行う。制御部２０は、死角地帯内の障害物の存否の判断ステップ（Ｓ３５１５）において、操向角度センサーにおいて算出された操向方向に死角地帯内の障害物、すなわち、相手車両が存在するか否かを判断する。死角地帯とは、運転者の視野が遮られる領域、すなわち、車両のピラーなどによって運転者の視野が遮られる領域またはサイドビューミラーを介して視認し難い側面領域のことをいうが、この実施形態における死角地帯は、場合によっては、車両の側面、側面後方領域または側面前方領域を含むものであり、運転者によってサイドビューミラー６によって認知可能な車両の側面領域も含まれ得るなど種々に変形可能である。
ステップ（Ｓ３５１５）において、制御部２０が、死角地帯を含む側面領域に相手車両が存在すると判断した場合、制御部２０は、制御の流れをステップ（Ｓ３５３１）に移行させ、行われるべき細部安全モードを死角地帯警告モードに設定する死角地帯警告モード設定ステップ（Ｓ３５３１）を行い、ステップ（Ｓ３５１５）において、制御部２０が、死角地帯を含む側面領域に相手車両が存在しないと判断した場合、制御の流れをステップ（Ｓ２０）に移行させて、感知ステップを繰り返し行う。
【００６５】
このような制御の流れによって、細部安全モード設定ステップ（Ｓ３５３）においてそれぞれの細部安全モードが設定された後、制御部２０は、格納部３０に格納されている事前設定グランスライト情報を用いて、所定の細部安全モードに関する光の出射を行い、運転者に車両運行情報を提供する。
【００６６】
次いで、制御部２０は、モード実行ステップ（Ｓ４０）において、細部安全モードまたは便宜モードのうちそれぞれ選択された所定の作動モードを行い、必要に応じて、コンソールグランスライト、フロント／サイドイナーグランスライト、サイドビューグランスライトを全てまたは選択的に起動する。
【００６７】
一方、前記実施形態において、グランスライト部は、コンソールハウジング、ステアリングホイールの中央部、ダッシュボード及び前方ピラーまたはサイドビューミラーに配設される構成を例にとって説明したが、本発明のグランスライト部は、ステアリングホイールのリム８に配設される構成をとってもよい。すなわち、図１７及び図１８には、本発明の一実施の形態によるステアリングホイールリムグランスライト３５０が配設される。ステアリングホイールリムグランスライト３５０は、単一であってもよいが、この実施形態においては、ダッシュボード／前方ピラーに配設されるフロントイナーグランスライト／サイドイナーグランスライトの構造と同様に３つ配設されて、それぞれが車両運行情報を光として出力する場合に、安全警告の配向を表示するようにしてもよい。
【００６８】
ステアリングホイールリムグランスライト３５０は、透光可能なリムカバー３５１がステアリングホイールリム８に接続または一体的に形成され、リムカバー３５１は、中央に内部空間３５１１を形成する。リムカバー３５１の内部空間３５１１には他の構成要素が配設されるが、ステアリングホイールリムグランスライト３５０は、ステアリングホイールリムグランスライトガイド３５５と、ステアリングホイールリムグランスライトコア３５３と、ステアリングホイールリムグランス基板３５８と、ステアリングホイールリムグランスライトソース３５９と、を備える。リムカバー３５１は、少なくとも運転者に向かう一方の面に光が出射可能に半透明または透明材質から形成されることが好ましい。
ステアリングホイールリムグランスライトコア３５３は、内部空間３５１１に挿着されるが、ステアリングホイールリムグランスライトコア３５３は、ステアリングホイールリムグランスライトガイド３５５及びステアリングホイールリムグランス基板３５８を位置固定する。ステアリングホイールリムグランスライトコア３５３の内部にはコア空間３５３５が形成され、コア空間３５３５の内周にはコア基板取付部３５３７が形成される。コア基板取付部３５３７にステアリングホイールリムグランス基板３５８が取り付けられる。
ステアリングホイールリムグランス基板３５８は、配線（図示せず）を介して制御部２０などの外部電気装置と接続される。ステアリングホイールリムグランスライト３５９は、ステアリングホイールリムグランス基板３５８の一方の面の上に配設される。ステアリングホイールリムグランスライト３５９からの出射光は、ステアリングホイールリムグランスライトガイド３５５を介して外部に導かれるが、ステアリングホイールリムグランスライトガイド３５５は、図示のごとく、曲面状に形成してもよく、可撓性平板状に形成してステアリングホイールリムグランスライトコア３５３に挿着される構造を形成してもよい。
【００６９】
ステアリングホイールリムグランスライトガイド３５５の一方の端３５７は、ステアリングホイールリムグランスライトコア３５３のコア側面貫通口３５３１を介して挿着され、コア空間３５３５に挿入される。コア空間３５３５に挿入されたステアリングホイールリムグランスライトガイド３５５の一方の端は、コアライトガイド３５７１に取り付けられる。コアライトガイド３５７１は、コアライトガイド取付部３５７３を備え、コアライトガイド取付部３５７３は、ステアリングホイールリムグランス基板３５８に形成されたリムグランス基板取付部３５８１に挿着される。コアライトガイドは、導光材料から形成されるが、ステアリングホイールリムライトソース３５９の上部に配設される。このため、ステアリングホイールリムライトソース３５９からの出射光は、コアライトガイド３５７１及びステアリングホイールリムグランスライトガイド３５５を介して外部に導かれる。ステアリングホイールリムライトガイド３５５の一方の面には微細突起などの微細パターンが形成されて、一方の端３５７を介して伝達されるステアリングホイールリムライトソース３５９からの出射光を外部にスムーズに導く。
このようなステアリングホイールリムグランスライト３５０は３つ配設されて、ステアリングホイールの中立状態を基準として前方、左右側を表示して配向性を示すようにしてもよい。場合によって、このような配向性は、ステアリングホイールの操向によって調整可能である。例えば、車両の操向角センサーにおいて感知される操向角度を演算して、現在車両のステアリングホイールの回転角度を演算することができ、演算された角度から現在のステアリングホイールの回転状態を把握することができるため、車両のステアリングホイールが１８０°回転した場合、左右配向性を示すために、出射光は反転されて１８０°回転した状態に対応して出射されるように選択されてもよい。
すなわち、中立状態において、前方配向は図面符号３５０ｃにて示すステアリングホイールリムグランスライトが、右側配向は図面符号３５０Ｒにて、そして左側配向は図面符号３５０Ｌにて示すステアリングホイールリムグランスライトが出力する場合、ステアリングホイールが１８０°回転した場合、左側及び右側配向を示すそれぞれのステアリングホイールリムグランスライトは、３５０Ｒ及び３５０Ｌにて示すライトがそれぞれ司るように制御してもよい。
しかしながら、このような配向の変化は、車両が低速運行する場合に相当し、高速走行の場合、ステアリングホイールの回転範囲はかなり狭いため、このような配向の変化が適用されないこともある。また、場合によっては、このような配向の変化が運転者に混同を与えることもあるため、車両のステアリングホイールが回転状態にある場合または設定される最小回転角度範囲を超えて回転がなされる場合に、このような配向表示を遮断する構成を取ってもよい。
【００７０】
上述した実施形態は本発明を説明するための一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されることなく、種々に構成可能である。例えば、この明細書においては、前記実施形態において、車両の車線離脱警告、クルーズ警告、または死角地帯内の障害物警告などの機能と連動されることと述べているが、車両の運転者の状態をモニターリングする運転者状態モニターリング機能などと連動される構造をとってもよいなど、車両の運行情報を運転者の視野範囲内の背景画面の位置における光として出力する範囲である限り、種々に構成可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…車両用グランスライト装置
２０…制御部
３０…格納部
４０…演算部
１００…車両感知部
２００…入力部
３００…グランスライト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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