(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アバットメント（１６，１６ａ，１６ｂ）を含む個々の義歯の模型を作成するためのシステムであって、手段が設けられており、
当該手段によって第一の三次元的形状寸法を表している第一のデータセット（６）を検出し、当該形状寸法は義歯が設けられるべき残存歯領域の模型（１）と、補助部材（３）が取り付けられている少なくとも一つの操作用インプラント（２）とを含んでおり、
前記手段によって第二の三次元的形状寸法を表している第二のデータセット（８）を検出し、当該形状寸法は義歯が設けられるべき前記残存歯領域（７）の前記模型と、補助部材が取り付けられていない少なくとも一つの操作用インプラント（２）とを含んでいる、システムにおいて、
手段が設けられており、当該手段によって、前記第一のデータセット（６）と前記第二のデータセット（８）とを用いて、義歯部材（２１）を前記アバットメント（１６，１６ａ，１６ｂ）上に押し込むべき挿入方向が確定され得ることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記手段はソフトウェアであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
アバットメント（１６，１６ａ，１６ｂ）を含む個々の義歯の模型を作成するためのシステムであって、手段が設けられており、
当該手段によって第一の三次元的形状寸法を表している第一のデータセット（１２）を検出し、当該形状寸法は義歯が設けられるべき残存歯領域（９）と、補助部材（３）が取り付けられている少なくとも一つのインプラント（１０）とを含んでおり、
前記手段によって第二の三次元的形状寸法を表している第二のデータセット（１４）を検出し、当該形状寸法は義歯が設けられるべき前記残存歯領域（１３）と、補助部材が取り付けられていない少なくとも一つのインプラント（１０）とを含んでいる、システムにおいて、
手段が設けられており、当該手段によって、前記第一のデータセット（１２）と前記第二のデータセット（１４）とを用いて、義歯部材（２１）を前記アバットメント（１６，１６ａ，１６ｂ）上に押し込むべき挿入方向が確定され得ることを特徴とするシステム。
【請求項４】
前記手段はソフトウェアであることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを利用して形成された義歯部材のための挿入方向を自動的に確定するための方法。
【請求項６】
義歯が設けられるべき歯列弓（２４）にある歯および／または歯肉の隆起部のうち、顎から最も遠くに突出している三つの点が選択され、当該三点を介して平面が設定され、当該平面に対する垂直線によって前記挿入方向が確定されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記歯列弓（２４）は切歯領域（２７）と、二つの臼歯領域（２５，２６）とに分割され、当該三つの領域においてそれぞれ前記顎から最も遠くに突出している点が選択され、これらの三点を介して平面が設定され、当該平面に対する垂直線によって前記挿入方向が確定されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記歯列弓（２４）にある歯および／または歯肉の隆起部のうち、前記顎から突出している三つの点が選択されることを特徴とする請求項５に記載の方法であって、
ｇ）  第一の点として、前記顎から最も遠く突出している点が選択されるステップと、
ｈ）  第二の点として、当該第二の点が前記第一の点に対して最小距離を有している場合、前記顎から二番目に遠く突出している点が選択され、前記最小距離は１ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍあるいはそれ以上であるステップと、
ｉ）  前記第一の点と前記第二の点との距離が前記最小距離よりも小さいとき、前記第二の点は却下され、第二の点が選択されるまでステップｂ）およびｃ）が繰り返され、このときステップｂ）およびｃ）においてそれぞれ、それ以前に用いられた点よりも前記顎からの突出が小さい点が用いられるステップと、
ｊ）  ステップｂ）に応じて第二の点が選択された場合、第三の点が選択され、当該選択は、前記第三の点が前記第一の点に対して、および前記第二の点に対して、それぞれ最小距離を有している場合に行われ、第三の点として、それ以前に用いられた点よりも前記顎からの突出が小さい点が用いられるステップと、
ｋ）  前記第三の点と前記第一の点との距離および／または前記第三の点と前記第二の点との距離が前記最小距離よりも小さいとき、前記第三の点は却下され、第三の点が選択されるまでステップｄ）およびｅ）が繰り返され、このときステップｄ）およびｅ）においてそれぞれ、それ以前に用いられた点よりも前記顎からの突出が小さい点が用いられるステップと、
ｌ）  三つの点が選択されると、当該三つの点を介して平面が設定され、当該平面に対する垂直線が挿入方向を確定するステップと、を有する方法。
【請求項９】
前記義歯が設けられるべき残存歯領域内にある磨り減った歯（３２，３３）および／またはアバットメントの縁に、三個あるいはそれ以上の接線が設けられ、当該接線を介して前記磨り減った歯および／または前記アバットメントの周囲に円錐周面が確定され、当該円錐（３４，３５）の開口角は、前記挿入方向に対する角度領域を規定することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
前記残存歯領域内には、さらなる磨り減った歯（３２，３３）および／またはさらなるアバットメントがあり、当該さらなる磨り減った歯および／またはさらなるアバットメントには、さらなる義歯および／または同一の義歯が設けられるべきであり、前記さらなる磨り減った歯（３２，３３）および／または前記さらなるアバットメントに、三個またはそれ以上のさらなる接線が設けられ、当該接線を介して、前記さらなる磨り減った歯および／または前記さらなるアバットメントの周囲に、さらなる円錐周面が確定され、前記挿入方向に対する角度領域は、前記二つの円錐の前記二つの開口角の交差（３６）から得られることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
残存歯領域内にあるとともに、義歯が設けられるべき磨り減った歯および／またはインプラントと共にあるアバットメントの軸の方向は、前記義歯に対する前記挿入方向を規定することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１２】
前記磨り減った歯および／または前記インプラントと共にある前記アバットメントの前記軸の前記方向は、前記磨り減った歯および／または前記インプラントと共にある前記アバットメントの容積データから決定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記軸の前記方向は、前記磨り減った歯および／または前記インプラントと共にある前記アバットメント内の最長の線の方向に一致する、および／または前記軸の前記方向は、前記磨り減った歯および／または前記インプラントと共にある前記アバットメントの前記容積が、平面に投影された際に、最小限の面積を有する投影方向に一致することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記磨り減った歯の前記軸の前記方向は、当該磨り減った歯の赤道面を通る垂直線に一致し、当該赤道面は、前記磨り減った歯の水平方向の最大外周によって規定されていることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記磨り減った歯の赤道線は、円、楕円、および／または多角形に適合され、前記軸の前記方向は前記円、楕円、および／または多角形の面に対する垂直線に一致し、前記赤道線は、前記磨り減った歯の水平方向の最大外周によって規定されていることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記磨り減った歯の前記軸の前記方向は、前記磨り減った歯の治療線によって与えられている平面を通る垂直線によって規定されていることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記磨り減った歯の治療線は、円、楕円、および／または多角形に適合され、前記軸の前記方向は前記円、楕円、および／または多角形の面に対する前記垂直線に一致することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記挿入方向は、前記義歯が設けられるべき残存歯領域に接続する隣の歯の側面を考慮しながら規定され、このとき前記義歯に対向している側面のみが考慮されることを特徴とする請求項５から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
使用者は、前記自動的に確定された挿入方向を選択し、修正し、および／または前記修正された挿入方向を選択し得ることを特徴とする請求項５から１８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は個々の義歯の模型作成方法と、個々の義歯を製造するための方法と、個々の義歯の模型を作成するためのシステムおよびコンピュータで読み取り可能な媒体と、義歯部材のための挿入方向を自動的に確定するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医による治療の後に、直接患者の口内で行う光学的スキャニングによって、あるいは患者の口内の状態を表している模型を光学的にスキャンすることによって残存歯領域を測定することが、従来技術として知られている。また、義歯部材の模型をデジタル式に作成することが知られており、このとき残存歯領域のスキャンデータが考慮される。
【０００３】
特許文献１から、顎の型取りによる作業用模型を製造することが知られている。当該作業用模型には、製造すべき義歯に応じて、一つまたは複数の操作用インプラントが埋入されており、当該操作用インプラントは顎内のインプラントの位置を再現している。操作用インプラントは作業用模型から突出しないか、またはほとんど突出しないので、個々の操作用インプラントには補助部材が取り付けられており、当該補助部材が作業用模型から突出している。補助部材は、作業用模型における操作用インプラントの埋め込み深さと、長手軸方向の向きと、角度位置とを表す。載置された補助体を用いて検知された作業用模型の幾何形状によって、さらなるデータが確定される。当該さらなるデータは、個々の義歯のさらなる構成部材を製造するため、および個々の義歯のさらなる構成部材の挿入方向を確定するために必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０６２９１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、個々の義歯の模型作成方法と、個々の義歯を製造するための方法と、個々の義歯の模型を作成するためのシステムとを提供することであり、それによって義歯の模型作成の際に一つまたは複数の改良されたデータセットが提供され、その結果、義歯が良好に製造可能となる。
【０００６】
本発明の課題はさらに、義歯部材のための挿入方向を自動的に確定するための方法を提供することであり、それによって挿入方向を確定する際に、使用者が挿入方向を確定する場合に比べて時間が節約される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は、請求項１に記載の方法と、請求項１１に記載の方法と、請求項１５に記載のシステムと、請求項１７に記載のコンピュータで読み取り可能な媒体と、請求項１８に記載の方法と、請求項３２に記載のシステムと、請求項３４に記載のコンピュータで読み取り可能な媒体と、請求項３５に記載の方法と、によって解決される。
【０００８】
好適な実施の形態は従属請求項に開示されている。
【０００９】
アバットメントを含む個々の義歯の模型を作成するための方法では、義歯を設けるべき残存歯領域の模型に、当該残存歯領域におけるインプラントに対応する、少なくとも一つの操作用インプラントが取り付けられる。
【００１０】
前記模型において、個々の操作用インプラントに補助部材が取り付けられ得る。当該補助部材は操作用インプラントと共に、残存歯領域におけるインプラントの位置を再現する。検出装置を用いて、少なくとも一つの補助部材を有する模型の第一の三次元的形状寸法を検出することができ、それによって、第一のデータセットを確定することができる。当該第一のデータセットは第一の三次元的形状寸法を表している。
【００１１】
検出装置を用いて、少なくとも一つの操作用インプラントを有するが、補助部材を有さない模型の第二の三次元的形状寸法を検出することができる。それによって、第二のデータセットを確定することができる。当該第二のデータセットは第二の三次元的形状寸法を表している。第二の形状寸法は第一の形状寸法を検出する前に検出することもできる。
【００１２】
補助部材が載置されていない残存歯領域の模型を検出すると、補助体によって生じ得る陰影効果を回避することができる。補助体が操作用インプラントに載置されている場合、当該補助体の位置はまた、操作用インプラントの位置によって決定されているのであるが、当該補助体の位置によっては、歯の隙間などの特定の領域が検出装置によって検出され得ないという結果を招く恐れがある。これは例えばアバットメントの外形を確定しなければならないときは、不利になり得る。そのような場合、対応する形状を規定することができないためである。補助部材が載置されていなければ、歯の隙間などの全ての領域を検出することができ、それに応じてアバットメントの外形を規定することができる。
【００１３】
アバットメントの外形は、同一および／または対向する顎（上顎もしくは下顎）にある隣の歯までの距離に基づいて、および／または当該隣の歯の形もしくは軸に基づいて規定することができる。さらに一般的なアバットメントの外形を、例えばパラメータ化して、提案として用いることができ、このような提案を、（製造すべき）アバットメントの外形を規定するために用いることができる。使用に供される一般的なアバットメントの外形には、変化および／または加工がなされる。それによって得られる外形を、例えば（製造すべき）アバットメントのために用いることができる。一般的なアバットメントの外形は異なる歯の型式および／またはインプラントに対する、アバットメントの異なる接続幾何形状に応じて、分類されていてよい。それによって（製造すべき）アバットメントのための提案として、一般的なアバットメントの外形を容易および／または迅速に選択することができる。
【００１４】
補助体としては、一般に大きな補助体が好適である。補助体が大きい場合、幾何学的形状および位置を、特にわずかな誤差で認識できるという理由による。しかしながら、まさにこのように大きな補助体が大きな陰影を生じさせ、それこそが望ましくない点である。
【００１５】
第二のデータセットを用いて、義歯部材をアバットメント上に押し込むべき挿入方向を確定することができる。義歯部材の挿入方向は例えばアバットメントの外形および／または隣の歯によって規定され、それによって当該義歯部材を目標位置に良好に挿入することができる。このときアバットメントの外形とは、載置すべき義歯部材に向いているアバットメントの面のことである。第二のデータセットから挿入方向を確定することは、第一のデータセットを検出する前でも行うことができるが、その理由は、義歯部材をアバットメント上に押し込むべき挿入方向を確定する際、好適に第二のデータセットは用いられ得るが、第一のデータセットは用いられないということである。二つのデータセットの検出の順序も任意である。
【００１６】
アバットメントの外形は、例えばそれ以前に確定された挿入方向に関連させて規定され得る。このとき挿入方向を確定する時点で、アバットメントがすでに部分的あるいは全体的に知られているか、あるいは確定されている必要はない。
【００１７】
挿入方向の確定は、例えば、確定されたデータセットに黙示的または明示的に含まれている異なる軸に基づいて行うことができる。当該軸は例えば、隣の歯の軸および／または上顎もしくは下顎のＵ字形によって規定される面に対する垂線および／または隣の歯の赤道面によって規定される面に対する垂線であってよく、当該赤道面は歯の水平方向の最大外周によって確定され得る。得られる閉じた歯の線も、さらなる基準であり得る。
【００１８】
第二のデータセットは、少なくとも一つの操作用インプラントを有するが、当該操作用インプラントに補助部材が載置されていない、残存歯領域の模型の形状寸法に基づいている。そのため、補助部材による陰影を回避することができ、義歯部材の挿入方向は例えば隣の歯に注意しながら決定され得る。
【００１９】
義歯部材をアバットメント上に押し込み得る挿入方向を確定するために、第一のデータセットおよび第二のデータセットを用いることによって、二つのデータセットの情報に含まれている有利点を組み合わせることができる。第一のデータセットを用いて、残存歯領域の模型における操作用インプラントの位置および、それとともに患者の残存歯領域におけるインプラントの位置を、載置された補助部材によって正確に決定することができる。第二のデータセットを用いると、残存歯領域の模型の全ての領域が確実にデータセットに再現され、例えば第一のデータセットにおけるように、残存歯領域の模型の特定の領域が補助部材によって遮蔽されることはない。
【００２０】
操作用インプラントの位置はまた、義歯部材をアバットメント上に押し込み得る挿入方向に影響を及ぼし得る。義歯部材に含まれるアバットメントは、操作用インプラント上に設けられ得る。さらに、アバットメントは例えばネジによって操作用インプラントと結合され得る。当該結合を確実に行うために、アバットメントは特定の形を有していてよく、当該特定の形によって提供されるネジ溝によって、ネジは安定した方法でアバットメントを貫通し、操作用インプラントと結合され得る。アバットメントはそのために一定の領域において必要な材料の厚みを有しており、当該材料の厚みによってこのような安定した結合が保証される。このとき材料の厚みを決定するものでもあるアバットメントの外形は、以下のように選択される。すなわち、アバットメントが残存歯領域の模型に、例えば歯の隙間に問題なく挿入され得るように選択される。アバットメントの外形およびアバットメントの周囲の残存歯領域の環境、すなわち、例えば歯の隙間の隣の歯などが、義歯部材をアバットメント上に押し込む方向を決定し得る。
【００２１】
すでに述べた通り、第二のデータセットを用いて、補助体によって生じ得る陰影を回避することができる。補助部材を載置しないことによって、全ての領域、例えば歯の隙間が検出され得、それに応じてアバットメントの外形を規定することができる。
【００２２】
義歯部材は、オーバーレイ(overlay)、アンレイ(onlay)、キャップ、クラウン、一次クラウン、二次クラウン、ブリッジまたはフレームなどであり得、あるいはそれらを含み得る。
【００２３】
本発明に係る方法はさらに、アバットメントを規定するアバットメントデータを確定するステップを含み得る。アバットメントデータを確定するステップは、残存歯領域における、インプラントに対するアバットメントの接続幾何形状を確定することを含み得る。例えばブリッジを固定するために設けられている複数のインプラントにおいて、アバットメントを載置すべきインプラントの上部の形体が、回転対称であるのが好適である。それによって歯科的な修復は幾何形状に関して過剰に規定されないようになる。同時にあるいは代替的に、義歯部材が載置されるアバットメントの外形が、回転対称であってよい。
【００２４】
しかしながら、クラウンなどの単独の義歯部材のみが載置されるべきインプラントが設けられている場合、当該インプラントは対応する領域において回転対称でないことが好適である。それによって義歯部材の捩れが防止される。これに応じて、対応するアバットメントの、インプラントと接触する相応の部分も、回転対称でないことが好ましい。さらに、義歯部材と接触するアバットメントの外形も、回転対称ではないのが好ましい。
【００２５】
インプラントに対するアバットメントの接続幾何形状を決定するために、接続領域におけるアバットメントの必要な／望ましい形状寸法、および／または接続領域におけるインプラントの形状寸法に関して、前もってコンピュータに保存された情報を使用することができる。前もって保存された情報は、ネジ溝を作成するために用いることもできる。（以下参照。）
【００２６】
第一および／または第二のデータセットを用いて、アバットメントがインプラントに載置され得る方向を決定することができる。当該方向は隣の歯によって、またインプラントの位置によって確定され得る。アバットメントがインプラントに載置され得る方向は、単独の歯の修復においても、義歯部材をアバットメント上に挿入する方向と異なっていてもよい。しかしながら、前記の方向と挿入方向とは同じであってもよい。
【００２７】
アバットメントにはネジ溝が形成され得る。当該ネジ溝の長手軸は残存歯領域におけるインプラントの軸と一致しており、このために好適に特に、あるいは専ら、第一のデータセットが利用され得る。第二のデータセットは任意で付加的に利用されてもよい。
【００２８】
さらに、アバットメントが残存歯領域におけるインプラント上に、あるいは、模型における操作用インプラント上に載置されているとき、アバットメントのネジ溝にネジが装入され得るかどうか、好適なソフトウェアによって検査することができる。当該検査は例えば第二のデータセットを用いて行うこともできる。
【００２９】
ネジ溝にネジが装入され得るかどうかの検査によって、アバットメントの使用が保証される。何故なら、例えば当該ネジ溝は、検査がなければ、隣の歯によって遮蔽されていたかもしれず、そのためにネジを用いてアバットメントをインプラント上に固定することができなかったかもしれないのである。そのような場合は新たなアバットメントを製造しなければならなかったはずである。検査を行うことにより、必要な場合は新たなアバットメントを製造する前に、当該アバットメントを設計することができる。
【００３０】
アバットメントの外形は第二のデータセットを用いて決定することができる。第二のデータセットは少なくとも一つの操作用インプラントを有しているが、当該操作用インプラント上に補助部材が載置されていない模型の形状寸法を表している。補助部材が用いられないことによって、例えば歯の隙間があって当該歯の隙間に操作用インプラントが設けられているものを検出する際に、陰影の問題は生じない。アバットメントの外形は相応に決定され得るので、例えば載置すべき義歯部材に対して歯の隙間には十分な場所がある。
【００３１】
残存歯領域におけるインプラント上にアバットメントが載置可能であるかどうか、検査することができる。それによって例えばアバットメントをインプラント上に載置すべき方向も、アバットメントの外形も、残存歯領域の条件に合致することが保証される。アバットメントが載置可能であるかどうかの検査は、例えば残存歯領域の模型においても行うことができる。
【００３２】
アバットメントの外形を考慮しながら、義歯部材の内形を決定することができる。このとき義歯部材の内形とは、アバットメントの方を向いている義歯部材の面のことである。義歯部材の内形を決定する際、セメントまたは接着剤を導入するための領域も設けられ得る。セメントまたは接着剤は、アバットメントと義歯部材との結合手段として用いられる。
【００３３】
アバットメントを含む個々の義歯を製造するための方法において、アバットメントおよび／または義歯部材の製造は、予備成形されたブランクから、例えばプレートなどの任意に成形されたブランクからフライス加工によって行われる。フライス加工においては、例えば鋼またはダイヤモンドのフライスカッターが用いられる。
【００３４】
ブランクは完全に焼結されたセラミック、予備焼結（すでに焼結されているが、まだ完全には焼結されていない）セラミック、および焼結されていない（素地）セラミック、あるいは以下に挙げる材料であり得るか、または当該材料を含み得る。
【００３５】
アバットメントおよび／または義歯部材のための材料として、金属、セラミック、ガラスまたはプラスチックが用いられ得る。このとき例えばプラスチックまたはガラス繊維強化プラスチックを用いることができるとともに、金属または金属合金、例えばコバルト合金、クロムコバルト合金、チタンまたはチタン合金、金または金合金も用いられる。さらにセラミック、例えば酸化ジルコニウム、イットリア安定化酸化ジルコニウム、または酸化アルミニウムが用いられ得る。
【００３６】
アバットメントを含む個々の義歯の模型を作成するためのシステムにおいて、手段が設けられており、それによって第一の三次元的形状寸法を表している第一のデータセットを検出し、当該形状寸法は義歯が設けられるべき残存歯領域の模型と、補助部材が取り付けられている少なくとも一つの操作用インプラントとを含んでおり、前記手段によって第二の三次元的形状寸法を表している第二のデータセットを検出し、当該形状寸法は義歯が設けられるべき残存歯領域の模型と、補助部材が取り付けられていない少なくとも一つの操作用インプラントとを含んでいる。第二のデータセットを用いるけれども、好適に第一のデータセットを用いることなく、あるいは、第一のデータセットと第二のデータセットとを用いて、義歯部材をアバットメント上に押し込み得る挿入方向を確定することができる。したがって本発明の装置は、補助体のデータを含んでいないデータセットからでも挿入方向を確定することができるように形成され得る。
【００３７】
検出されたデータセットはさらに保存され、さらなる処理をされ、および／またはデータ通信によって送信され得る。
【００３８】
本発明はまた、コンピュータで読み取り可能な媒体に関する。当該媒体は命令を含んでおり、当該命令はコンピュータにロードされると、前記の方法あるいは以下にさらに説明する方法の一つを実行する。
【００３９】
アバットメントを含む個々の義歯の模型を作成するための方法において、義歯が設けられるべき患者の残存歯領域にある一つ、複数または個々のインプラント上に、補助部材が設けられ、当該補助部材はインプラントと共に、残存歯領域におけるインプラントの位置を再現する。検出装置を用いて、少なくとも一つの補助部材を有する残存歯領域の第一の三次元的形状寸法が検出され、当該第一の三次元的形状寸法から、第一の三次元的形状寸法を表している第一のデータセットが確定される。
【００４０】
検出装置を用いて、少なくとも一つのインプラントを有しているが、補助部材を有していない残存歯領域の第二の三次元的形状寸法が検出され得る。当該第二の三次元的形状寸法から、第二の三次元的形状寸法を表している第二のデータセットが確定され得る。第二の形状寸法は第一の形状寸法を検出する前にも検出され得る。
【００４１】
請求項１から１４に記載の方法のステップと、上記または下記において説明される方法のステップは、従って、これらの検出されたデータセットによって実行することができる。このとき留意すべき点は、残存歯領域の模型および操作用インプラントの代わりに、残存歯領域自体とインプラントが用いられることである。
【００４２】
本発明はさらに、義歯部材のための挿入方向を自動的に確定するための方法に関する。
【００４３】
義歯が設けられるべき残存歯領域が存在する歯列弓にある歯、または歯肉の隆起部のうち、顎から最も遠くに突出している三つの点が選択され得る。これらの三点を介して平面が設定され、当該平面の垂直線によって挿入方向を確定することができる。歯列弓とはこの場合、患者の上顎もしくは下顎を意味する。
【００４４】
歯列弓は切歯領域と、二つの臼歯領域とに分割され得る。これら三つの領域においてそれぞれ顎から最も遠くに突出している点が選択され、これらの三点を介して平面が設定され、当該平面の垂直線によって挿入方向を確定することができる。全ての歯があるわけではない、および／または全ての歯がない場合も三つの領域への分割をすることができるが、その場合、分割するために切歯および／または臼歯が存在しているはずの領域が用いられ得る。
【００４５】
犬歯の領域は切歯領域および／またはそれぞれの臼歯領域にさらに含まれ得るが、犬歯の領域に関して独自の領域を設けること、および／または犬歯もしくは犬歯の領域を考慮しないことも可能である。
【００４６】
歯列弓にある歯および歯肉の隆起部のうち、顎から突出している三つの点が選択され得る。このとき
ａ）第一の点として、顎から最も遠く突出している点が選択される。
ｂ）第二の点として、当該第二の点が第一の点に対して最小距離を有している場合、顎から二番目に遠く突出している点が選択され、前記最小距離は１ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍあるいはそれ以上である。
ｃ）前記第一の点と前記第二の点との距離が前記最小距離よりも小さいとき、前記第二の点は却下され、第二の点が選択されるまでステップｂ）およびｃ）が繰り返され、このときステップｂ）およびｃ）においてそれぞれ、それ以前に用いられた点よりも顎からの突出が小さい点が用いられる。
ｄ）ステップｂ）に応じて第二の点が選択された場合、第三の点が選択される。当該選択は、前記第三の点が前記第一の点に対して、および前記第二の点に対して、それぞれ最小距離を有している場合に行われ、第三の点として、それ以前に用いられた点よりも顎からの突出が小さい点が用いられる。
ｅ）前記第三の点と前記第一の点との距離および／または前記第三の点と前記第二の点との距離が前記最小距離よりも小さいとき、前記第三の点は却下され、第三の点が選択されるまでステップｄ）およびｅ）が繰り返され、このときステップｄ）およびｅ）においてそれぞれ、それ以前に用いられた点よりも顎からの突出が小さい点が用いられる。
ｆ）三つの点が選択されると、当該三つの点を介して平面が設定され、当該平面に対する垂直線が挿入方向を確定する。
【００４７】
義歯が設けられるべき残存歯領域内にある磨り減った歯の縁および／またはアバットメントの縁に、三個あるいはそれ以上の接線を設けることができる。当該接線を介して磨り減った歯および／またはアバットメントの周囲に円錐周面を確定することができる。このとき当該円錐の開口角は挿入方向に対する角度領域を規定し得る。
【００４８】
残存歯領域内には、さらなる磨り減った歯および／またはさらなるアバットメントがあり得る。当該さらなる磨り減った歯および／またはさらなるアバットメントには、さらなる義歯または同一の義歯が設けられるべきであり、前記さらなる磨り減った歯および／または前記さらなるアバットメントに、三個またはそれ以上の接線を設けることができる。当該接線を介して、前記さらなる磨り減った歯および／または前記さらなるアバットメントの周囲に、さらなる円錐周面を確定することができる。このとき挿入方向に対する角度領域は、二つの円錐の二つの開口角の交差から得られる。
【００４９】
残存歯領域内にあるとともに、義歯が設けられるべき磨り減った歯および／またはインプラントと共にあるアバットメントの軸の方向が、挿入方向を規定し得る。
【００５０】
磨り減った歯および／またはインプラントと共にあるアバットメントの軸の方向は、当該磨り減った歯および／またはインプラントと共にあるアバットメントの容積データから決定され得る。
【００５１】
軸の方向は、磨り減った歯および／またはインプラントと共にあるアバットメント内の最長の線の方向に一致し得る、および／または軸の方向は、磨り減った歯および／またはインプラントと共にあるアバットメントの容積が、平面に投影された際に、最小限の面積を有する投影方向に一致し得る。
【００５２】
磨り減った歯の軸の方向は、当該磨り減った歯の赤道面を通る垂直線に一致し得る。当該赤道面は、磨り減った歯の水平方向の最大外周によって規定され得る。
【００５３】
磨り減った歯の赤道線は、円、楕円、および／または多角形に適合され得る。軸の方向は円、楕円、および／または多角形の面に対する垂直線に一致し得る。当該赤道線は、磨り減った歯の水平方向の最大外周によって規定され得る。
【００５４】
磨り減った歯の軸の方向は、当該磨り減った歯の治療線によって与えられている平面を通る垂直線によって規定され得る。
【００５５】
磨り減った歯の治療線は、円、楕円、および／または多角形に適合され得る。前記磨り減った歯の軸の方向は円、楕円、および／または多角形の面に対する垂直線に一致し得る。
【００５６】
義歯部材の装入方向は、義歯が設けられるべき残存歯領域に接続する隣の歯の側面を考慮しながら規定することができるが、このとき義歯に対向している側面のみが考慮される。
【００５７】
使用者は、自動的に確定された装入方向を選択し、修正し、保存し、および／または修正された挿入方向を選択および／または保存することができる。
【００５８】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。図面に示すのは以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】操作用インプラントおよび補助部材を有する残存歯領域の模型を示す図である。
【図２】操作用インプラントを有するが、補助部材を有さない残存歯領域の模型を示す図である。
【図３】インプラントおよび補助部材を有する患者の残存歯領域を示す図である。
【図４】インプラントを有するが、補助部材を有さない患者の残存歯領域を示す図である。
【図５】操作用インプラントおよび載置されたアバットメントを有する残存歯領域の模型を示す図である。
【図６】二つの操作用インプラントと二つのアバットメントと義歯部材とを有する残存歯領域の模型を示す図である。
【図７】個々の義歯の模型を作成するためのシステムを示す図である。
【図８】歯の隙間を有する歯列弓を概略的に示す図である。
【図９】顎から突出する点の選択を表すフローチャートである。
【図１０】円錐の開口角の交差から挿入方向を決定することを示す図である。
【図１１】歯の赤道線および適合された円を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
図１には、複数の歯と、アバットメント３が載置されている操作用インプラント２とを含む残存歯領域１の模型が示されている。操作用インプラント２は模型１に対して、患者の顎内の相応のインプラント１０の位置に対応する位置を占めている。操作用インプラントの長手軸４は、患者の口内のインプラントの長手軸１１の向きに対応し得る。補助部材３は操作用インプラント２と共に、顎領域におけるインプラント１０の位置を再現している。
【００６１】
残存歯領域１の模型の形状寸法は、検出装置５、例えばスキャナーなどによって検出することができる。当該形状寸法のデータセット６はさらに、転送され、処理され、あるいは保存され得る。
【００６２】
補助部材３はデータセット６において良好に認識され得る特徴的な形を有していてよい。それによって補助部材３の認識された位置から、操作用インプラント２および／またはインプラント１０の位置を推測することができる。
【００６３】
図２には、残存歯領域７の模型が示されているが、操作用インプラント２には補助部材が載置されていない。本図においても模型７の形状寸法を表すデータセット８を、検出装置５によって確定することができる。当該データセット８は転送され、処理され、あるいは保存され得る。当該データセット８から、操作用インプラントの上端部の位置がおおよそ確定され得る。通常、操作用インプラント２の正確な位置を決定するためには情報が足りないが、前記上端部の位置は十分な正確さを有して決定され得る。例えばこのような情報、および例えば残存歯領域の形のデータ、すなわち、例えば隣の歯の配置および／または大きさなどによって、例えば、義歯部材がアバットメント上に押し込まれ得る挿入方向を規定することができる。当該アバットメントはインプラント上に載置されていてよい。
【００６４】
図３は患者の残存歯領域９を示しており、当該領域は本図において複数の歯とインプラント１０とを含み、当該インプラント上に補助部材３が載置されている。残存歯領域９は検出ユニット５によって検出することができる。このとき当該検出ユニットは模型の検出を行うための検出ユニットと同一であってよいが、二つの検出ユニットは異なっていてもよい。確定されたデータセット１２は転送され、処理され、および／または保存され得る。患者の顎内のインプラント１０は長手軸１１を有し得る。インプラントの位置は当該インプラントの上端部からおおよそ決定され得る。
【００６５】
図４には患者の残存歯領域１３が示されており、インプラント１０上に補助部材は載置されていない。残存歯領域１３の形状寸法は検出ユニット５によって検出することができる。このようにして得られたデータセット１４は転送され、処理され、および／または保存され得る。
【００６６】
図５には残存歯領域１５の模型が示されており、当該残存歯領域の操作用インプラント２上にアバットメント１６が載置されている。当該アバットメント１６はネジ溝１８を有し得る。それによってアバットメント１６と（操作用）インプラント２，１０とを例えばネジによって結合する。ネジ溝の長手軸は操作用インプラントの軸４およびインプラントの軸１１に一致し得る。それによってアバットメント１６と操作用インプラント２および／またはアバットメント１６とインプラント１０とを、例えば楔形のネジによって生じ得るような応力なしに、互いに結合させることができる。しかしながら、ネジ溝の長手軸とインプラントの軸１１とは互いに傾斜して、あるいは互いにねじれの位置にあってもよい。そのために、インプラントとアバットメントの間にアダプタが挿入され得る。
【００６７】
アバットメント１６の外形はデータセット８を用いて確定することができる。当該データセットは補助部材が載置されていない対応する模型の形状寸法を表している（図２参照）。アバットメント１６の可能な外形は、隣の歯の配置、アバットメント１６を操作用インプラント２および／またはインプラント１０上に載置すべき方向、あるいは、ネジをネジ溝１８に装入する可能性および／または当該ネジの操作用インプラント２および／またはインプラント１０における固定、によって限定され得る。アバットメント１６の外形は、載置すべき義歯部材の一つまたは複数の特徴によって規定されていてもよい。このような特徴は例えば義歯部材の挿入方向、義歯部材の材料の最小の厚さ、あるいは義歯部材に設けられている添窩などであり得る。
【００６８】
操作用インプラント２およびインプラント１０と、アバットメント１６とは、それらの端部に接続幾何形状１７を有しており、当該接続幾何形状によって、部材が相応に対向して配置され、例えば操作用インプラント２および／またはインプラント１０上でアバットメント１６が捩れることが確実に防止され得る。
【００６９】
図６には、二つの操作用インプラント２ａ，２ｂを有するとともに、アバットメント１６ａ，１６ｂが載置されている残存歯領域２０の模型が示されている。アバットメント１６ａ，１６ｂには、ポンティックを有する三部分から成るブリッジ２１が載置されている。操作用インプラント２ａ，２ｂは異なる向きを有して配置されている。アバットメント１６ａ，１６ｂの外形は、操作用インプラント２ａ，２ｂおよび／または対応するインプラントの向きと位置に注意しながら規定され得る。それによって当該操作用インプラントおよび／またはインプラントの長手軸によって与えられている二つの方向Ｒ１，Ｒ２が単一の挿入方向に変えられる。これによって複数部分から成る義歯部材２１を、単一の挿入方向Ｅで対応するアバットメント１６ａ，１６ｂ上に押し込むことが可能となる。義歯部材２１には例えばさらにフェイシングを施すこともできる。それによって色や形の点で、患者の口内の歯に一致させる。
【００７０】
図７は、個々の義歯の模型を作成するためのシステム２２を示している。コンピュータによって、一つまたは複数のデータセット６，８，１２，１４，１９が読み込まれ得る。例えば補助部材を有する残存歯領域および補助部材を有さない残存歯領域の模型の形状寸法を表すデータセットである。さらに患者の残存歯領域を表すデータセットも読み込むことができる。データセットは処理することができ、模型および／または残存歯領域の相応の面を画面２３に表示することができる。データの加工が可能である。その際、加工のステップは使用者によって、キーボード、マウスを用いて、あるいは音声信号を介して選択および／または実行され得る。加工のステップは、使用すべき材料または確定された形状寸法などの前もって規定された特徴を用いて自動的に実行することもできる。加工されたデータセットは保存および／または送信され得る。それによってアバットメントおよび／または義歯部材の製造は加工現場で行われるか、あるいは当該製造は、製造センターで行われる。
【００７１】
アバットメント１６の模型を作成するための方法は従って以下のような流れで行われる。模型１，７は、補助部材３を有するものと有さないものがそれぞれスキャンされる（図１および２参照）。このとき順序は任意である。補助部材３を有さないデータ８，１４から、すでに述べたように、挿入方向Ｅが決定され得る。そのためにデータは、例えば線として表される可能な挿入方向Ｅとともに、簡単に表示され得る。データはまた、挿入方向Ｅの視点から見た表面として、すなわち挿入方向に沿って模型の表面に視線を向けた状態で表示され得る。挿入方向Ｅもしくはデータへの視線はその後、使用者の入力によって、当該使用者が選択された挿入方向Ｅに同意するまで、修正される。
【００７２】
アバットメント１６の模型を作成するための方法は、データセット１２，１４を用いて実施することもできる。当該データセットは、インプラントを有するとともに補助部材が載置された残存歯領域の三次元的な形状寸法、もしくは、インプラントを有するが補助部材を有さない残存歯領域の三次元的な形状寸法を含む。挿入方向Ｅは、当該データセット１２，１４を用いて決定することもできる。
【００７３】
その後、当該挿入方向Ｅを援用して、あるいは援用せずに、アバットメント１６の外部領域の模型を作成することができる。そのために例えば円錐台外周面を挿入方向Ｅの周囲に設けることが提案される。このような提案は、データに対応する模型において好適な手段を用いて、使用者によってさらに修正されてよい。アバットメント１６の模型はこの場合、補助部材を有さないデータセットを考慮して修正され、それによってアバットメントは他の隣の歯もしくは一般的に残存歯領域に適合される。このとき補助部材３を有さないデータセット８，１４から得られた、（操作用）インプラント２，１０の上端部の位置に関するおおよその情報が十分に利用され、それによってアバットメント１６は、当該アバットメントが（操作用）インプラント２，１０上に固定され得るように形成される。
【００７４】
アバットメント１６を表すデータセットを作り出すために、さらに下側と、ネジ溝１８が作成される。このために例えばすでに作成されているアバットメント１６のデータセットを、補助部材３を有するデータセットの表示に重ね合わせることができる。例えば、隣の歯もしくは残存歯領域との比較による、計画されたアバットメント１６の相対的な位置をそのために用いることができる。これらのデータは、二つのデータセット６，８，１２，１４（補助部材を有するものと有さないもの）において同様に存在するからである。補助部材３を有するデータセット６，１２から、（操作用）インプラント２，１０の正確な位置が分かる。それによってネジ溝１８は好適にインプラント軸に沿って形成され、（操作用）インプラント２，１０の正確な位置に関する情報は、アバットメント１６の下側を相応に形成するために用いられる。それによって外形が最適に形成され得るアバットメント１６が作成される。その理由は、対応するデータセット８，１４において、障害となる補助部材によって陰影が生じない一方で、補助部材を有するデータセットが使用に供されるために、必要とされる正確さを有して下側を形成できるというものである。
【００７５】
このように模型が作成されたアバットメントのデータセットは、その後、当該アバットメントを製造するために、製造ステーションもしくは製造センターに宛てて、例えばデータ転送によって送られ得る。
【００７６】
図８は歯の隙間２９を有する歯列弓の概略図である。歯列弓２４は３つの領域、例えば本図のように二つの臼歯の領域２５，２６と、切歯の領域２７とに分割され得る。犬歯２８は本図の場合、三つの領域のいずれにも従属していないが、例えば切歯の領域、あるいは、相応の臼歯の領域に配属されていてよい。犬歯に対して、それぞれ独自の領域を割り当てることも可能である。歯の隙間にインプラントとアバットメントとが装入され得る、および／または装入されており、当該インプラントとアバットメントの上にその後、義歯部材を載置することができる。当該義歯部材に対する可能な挿入方向は以下のように決定することができる。すなわち、顎から突出する三つの点が選択され、当該三つの点を介して平面が設定され、当該平面に対する垂直線が可能な挿入方向を規定し得る。
【００７７】
前記の点の選択は、以下のように行われる。
・図に示す三つの領域のそれぞれから、それぞれ一つの点が選択される。当該それぞれの点は、顎から最も遠く突出している点であってよい。当該最も遠く突出している点は、歯の先端によって提供されてよい。あるいは、顎または顎の領域に歯がなくなっている場合には歯肉の隆起部によって提供されてよい。
・選択された三つの点は、互いにそれぞれ最小距離を有している。
【００７８】
図９は顎から突出している点を選択するためのフローチャートを示している。顎から突出しているこのような点の座標を含むデータベースが使用に供され得る（図に示されていない）。点のソートは例えば以下のように行われ得る。すなわち、より大きな指標値ｉを有する点Ｃｉは、より高い指標値ｉを有する点Ｃｉよりも、顎からの突出が小さいように行われる。ステップ１００において、第一の点Ｐ１として、顎から最も遠く突出している点Ｃｉ＝１が選択される。
【００７９】
次の点Ｃｉ＝２に対して、ステップ１０１において、第一の点Ｐ１と点Ｃｉ＝２との距離ｄが決定される。ステップ１０２において、第一の点Ｐ１と点Ｃｉ＝２との距離ｄが、最小距離ｍよりも大きいか、あるいは最小距離ｍと等しいか、検査される。当該最小距離は、例えば１ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍあるいはそれ以上であり得る。当該最小距離は、しかしながらより小さくてもよい。
【００８０】
ｄが、ｍよりも大きいか、あるいは等しい場合、ステップ１０３において、第二の点Ｐ２として、点Ｃｉ＝２が選択される。距離ｄが最小距離ｍよりも小さいとき、ステップ１０１および１０２は、ｄが最小距離ｍよりも大きいか、あるいは最小距離ｍと等しい点Ｃｉが見出されるまで繰り返される。そのような点が見つからなかった場合、自動的な通知がなされる。当該通知は、例えば、第二の点が選択できなかったために、点の選択を終了すべきであったことを内容とする。
【００８１】
ステップ１０３において、第二の点Ｐ２に対して点Ｃｉが割り当てられた場合、次の点Ｃｊ＝ｉ＋１に対して、ステップ１０４において、第一の点Ｐ１に対する距離ｄ’と、第二の点Ｐ２に対する距離ｄ”とがそれぞれ計算される。ステップ１０５において、距離ｄ’とｄ”とが、最小距離ｍよりも大きいか、あるいは最小距離ｍと等しいか、検査される。
【００８２】
このような場合、ステップ１０６において、第三の点Ｐ３として点Ｃｊが選択される。距離ｄ’ および／またはｄ”が、最小距離ｍよりも小さいとき、ステップ１０４および１０５は、距離ｄ’とｄ”とが、最小距離ｍよりも大きいか、あるいは最小距離ｍと等しい点Ｃｊが見出されるまで繰り返される。そのような点が見つからなかった場合、自動的な通知がなされる。当該通知は、例えば、第三の点が選択できなかったために、点の選択を終了すべきであったことを内容とする。
【００８３】
図１０は、磨り減った二つの歯３２，３３の上に義歯部材を挿入する方向を決定することを概略的に示している。このとき円錐３４，３４’，３５，３５’の二つの開口角の交差３６が考慮される。磨り減った歯３２，３３の周囲に円錐を設定するために、当該磨り減った歯の縁に三個あるいはそれ以上の接線が設けられ、それによって当該磨り減った歯を囲む円錐周面が確定される。研磨された二つの歯の場合、相応に、異なる開口角および／または異なる円錐軸の方向を有する二つの円錐周面が生じ得る。その後、二つの開口角３４，３４’，３５，３５’の交差３６から、義歯部材に対する挿入方向が得られる。
【００８４】
円錐周面は例えばアバットメントの周囲に設けることもできる。このとき円錐の開口角は、義歯部材に対する挿入方向を決定することができる。複数のアバットメント、および／あるいは、一つおよび／または複数のアバットメントおよび／あるいは一つおよび／または複数の磨り減った歯との組み合わせにおいて、義歯部材の挿入方向は、対応する円錐の開口角の交差から決定され得る。
【００８５】
義歯部材の挿入方向は、例えば磨り減った歯の軸の方向によって規定され得る。このとき磨り減った歯の軸の方向は、例えば磨り減った歯の赤道面に対する垂直線によって与えられてよく、当該赤道面は磨り減った歯の最大かつ、ほぼ水平方向の外周の線によって規定されている。赤道線および、それに対応して赤道面は、一般に平面に設けられているのではなく、例えば波状の形を有するものと思われる。当該波状の形は磨り減った歯の外部構造を再現する。
【００８６】
図１１には、歯の赤道線３７および当該赤道線に適合された円形曲線３８が示されている。円形曲線を適合させることによって、円形面が得られ、当該円形面は赤道線の走行を概ね表すとともに、平面に設けられている。この場合、当該円形面に対する垂直線３９は
義歯部材に対する可能な挿入方向として用いられ得る。
【符号の説明】
【００８７】
１  残存歯領域
２，２ａ，２ｂ  操作用インプラント
３  アバットメント、補助部材
４  長手軸
５  検出装置、検出ユニット
６  第一のデータセット
７  残存歯領域
８  第二のデータセット
９  残存歯領域
１０  インプラント
１１  長手軸
１２  第一のデータセット
１３  残存歯領域
１４  第二のデータセット
１５  残存歯領域
１６，１６ａ，１６ｂ  アバットメント
１７  接続幾何形状
１８  ネジ溝
１９  データセット
２０  残存歯領域
２１  義歯部材
２２  システム
２３  画面
２４  歯列弓
２５  臼歯領域
２６  臼歯領域
２７  切歯領域
２８  犬歯
３２  磨り減った歯
３３  磨り減った歯
３４，３４'  円錐、開口角
３５，３５'  円錐、開口角
３６  交差
３７  赤道線
３８  円形曲線
３９  垂直線
１００  ステップ
１０１  ステップ
１０２  ステップ
１０３  ステップ
１０４  ステップ
１０５  ステップ
１０６  ステップ
Ｅ  挿入方向
Ｐ１  第一の点
Ｐ２  第二の点
Ｐ３  第三の点
Ｒ１，Ｒ２  方向
【図１】
0005425099.tif 000002
【図２】
0005425099.tif 000003
【図３】
0005425099.tif 000004
【図４】
0005425099.tif 000005
【図５】
0005425099.tif 000006
【図６】
0005425099.tif 000007
【図７】
0005425099.tif 000008
【図８】
0005425099.tif 000009
【図９】
0005425099.tif 000010
【図１０】
0005425099.tif 000011
【図１１】
0005425099.tif 000012