(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前ホールへ運び込まれ載置された棺を前室の前室内搬送装置を介して火葬室まで搬送し、この火葬室で火葬された上記棺の焼骨を骨皿で受け、上記前室内搬送装置を介して上記前ホールまで搬送して載置する火葬システムにおいて、
機構系の回転駆動力によって、上記前ホールへ運び込まれ載置された棺を上記前室内搬送装置へ搬送するとともに、上記前室内搬送装置から搬送されてきた骨皿を上記前ホールまで搬送して載置する機能と、
機構系の回転駆動力によって、上記前ホールに載置された棺又は骨皿の高さを制御する機能とを合わせ持った納棺・収骨システムを上記前ホールに備え、
納棺・収骨システムは、
回転駆動力を発生する搬送用モータ手段と、
前室の方向へ平行に配置され、棺又は骨皿がその上に載置される複数の搬送ローラ手段と、
上記複数の搬送ローラ手段を回転自在にそれぞれ支持する搬送ローラフレーム手段と、
上記複数の搬送ローラ手段の周囲に巻回され、上記搬送用モータ手段の回転駆動力を上記複数の搬送ローラ手段のうちのいくつかに伝達する無端のローラチェーン手段とを備えるとともに、
ローラチェーン手段の内側又は外側に巻回され、搬送用モータ手段の回転駆動力が上記ローラチェーン手段を介して伝達される第１の搬送ローラ手段群と、
上記ローラチェーン手段の外側又は内側に巻回されつつ空転する第２の搬送ローラ手段群とを備え、
第１の搬送ローラ手段群のうち、上記搬送用モータ手段に対し最も近く支持された搬送ローラ手段と、この搬送ローラ手段に隣接する搬送ローラ手段との間隔を、他の各搬送ローラ手段の隣接する間隔よりも狭く設定することを特徴とする火葬システム。
【請求項２】
納棺・収骨システムは、
第２の搬送ローラ手段群のうちの少なくとも１以上の搬送ローラ手段に対しても、搬送用モータ手段の回転駆動力をローラチェーン手段によって伝達することを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項３】
納棺・収骨システムは、
搬送用モータ手段の回転駆動力を搬送ローラ手段まで伝達する経路の途中にクラッチ手段を備えることを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項４】
納棺・収骨システムは、
回転駆動力を発生する昇降用モータ手段と、
小径のものから大径のものへと回転軸を共有して順次挿入された２以上のシリンダ手段とを備え、
上記シリンダ手段の各々は、上記回転軸の方向から見て外周側又は内周側に等角度をなして設けられた回動自在な複数のローラ部と、内周側又は外周側にスパイラル状にそれぞれ平行に形成され、１つ内側又は外側に挿入されたシリンダ手段の上記ローラ部に対し下面でそれぞれ接する複数のレール部とを備え、
上記２以上のシリンダ手段のうち、最大径のもの又は最小径のものはその上端が上記納棺・収骨システムの下部と固着し、最小径のもの又は最大径のものはその下端が上記昇降用モータ手段の回転駆動力によって上記回転軸周りに回転させられることを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項５】
納棺・収骨システムは、
回転駆動力を発生する昇降用モータ手段と、
上記納棺・収骨システムの周縁をその下部から支持し、与えられた回転駆動力に応じて昇降動作する複数のボールねじ手段と、
上記複数のボールねじ手段に対し、上記昇降用モータ手段の回転駆動力をそれぞれ同期して等分配する駆動力伝達手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項６】
納棺・収骨システムは、
前室内搬送装置への棺の搬送を開始するための納棺開始ボタン又は上記前室内搬送装置からの骨皿の搬送を開始するための収骨開始ボタンを備えるとともに、
所定の会葬者の認証登録が予めされ、
納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンが操作されると、上記認証登録を参照し、上記操作が上記所定の会葬者によるものと判断される場合にのみ、棺又は骨皿の搬送を開始することを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項７】
火葬室から前室内搬送装置へ骨皿が搬送されて載置されると、この骨皿の温度計測を開始する測温手段を備え、
上記前室内搬送装置は、
上記測温手段の計測結果を参照し、この計測結果が所定の温度に達すると、納棺・収骨システムへの上記骨皿の搬送を開始することを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項８】
火葬室から前室内搬送装置へ骨皿が搬送されて載置されると、時間計測を開始する計時手段を備え、
上記前室内搬送装置は、
上記計時手段の計測結果を参照し、この計測結果が所定の時間に達すると、納棺・収骨システムへの上記骨皿の搬送を開始することを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項９】
納棺・収骨システムは、
前ホール内の大気を吸塵用スリット手段を介して前室へ排気する排気手段を備えることを特徴とする請求項１記載の火葬システム。
【請求項１０】
納棺・収骨システムは、
棺又は骨皿の高さを検出するための非接触式センサ手段を備え、
この非接触式センサ手段の検出結果を参照して昇降用モータの回転駆動力を制御することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の火葬システム。
【請求項１１】
納棺・収骨システムは、
棺又は骨皿の高さを検出するためのリミットスイッチ手段を備え、
非接触式センサ手段の検出結果が２つの設定値からなる範囲の外にある場合は、上記棺又は骨皿の高さの検出を、上記リミットスイッチ手段に切り替えることを特徴とする請求項１０記載の火葬システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は火葬システム、特に、斎場の前ホールに設置された納棺・収骨システムに棺を載置して遺族や葬送者が最後のお別れを行った後、納棺・収骨システムと火葬炉の間に設けた前室を介して自動的に棺を火葬炉に搬入し、火葬後には遺骨を収納する骨皿を自動的に前室を介して納棺・収骨システムに搬送し、骨皿から遺族や葬送者が収骨可能とする納棺・収骨システムを備える火葬システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
古い火葬装置ではロストル式、あるいは台車式のいずれにせよバーナの着火、扉の開閉、火葬炉内の圧力調整などについては自動化されていたものの、火葬工程の大部分は人力、手動で行われていた。例えば、尊厳に取り扱われるべき遺体に対して作業棒などにより直接遺体を操作されることがあった。【０００３】
近年、上記の課題に対して火葬を自動化するための多くの技術が開発されてきている。すなわち、作業員の勘や技量に依存していた火葬を自動化し、納棺から出骨までの各火葬工程において作業員が棺などに一切触れることなく火葬を実現できる火葬装置を目指した技術開発が長年行われてきた。【０００４】
火葬装置を自動化する第１の従来技術として、特許文献１（特許第３０５１４０２号公報）に記載の柩用台車がある。お別れ台が一般的に約１００ｃｍの高さがあり柩をお別れ台に積み下ろす作業は作業員にとり危険を伴うものであることから、特許文献１記載の柩用台車は遺体が入った柩が落下するのを防止でき、かつ柩を楽に移動させることを目的としている。【０００５】
具体的に図１７を参照して説明すると、前後左右のキャスター１５１と左右一対の駆動輪１５２が取り付けられた車体１５３と、駆動輪１５２を回転させる駆動モータ１５４と、車体１５３に上下昇降自在に取り付けられた柩を載せる柩台１５５と、柩台１５５を上下に昇降させる柩台昇降手段１５６とから構成されている。また柩台１５５の下部には左右それぞれに、前後一対の水平なレールが取り付けられており、駆動モータ１５４を駆動することにより柩台１５５を紙面の左右方向に移動することができる。【０００６】
また柩台昇降手段１５６は柩台昇降用シリンダを伸縮させることにより、柩台１５５を上下に昇降させることができる。さらにローラ支持体１５７の上部には複数のローラ１５８が回転自在に取り付けられており、ローラ支持体１５７を上昇させてローラ１５８上の柩を容易に移動することが可能に構成している。【０００７】
また火葬装置を自動化する第２の従来技術として、特許文献２（特開平８−１２８６１０号公報）に記載の炉内棺載台車用転載装置があり、図１８を参照して説明する。特許文献２において、棺１６１を載置する炉内棺載台車１６２と、この炉内棺載台車１６２を主燃焼室へガイドするガイドレール１６３を有する中間台車１６４と、ガイドレール１６３と主燃焼室レールとを接続する搬送台車１６５と、前室装置から炉前室に延びるように配置されたガイドビーム１６６と、このガイドビーム１６６に沿って摺動し、搬送台車１６５に取り付けられたガイドローラーとを備えて、遠隔操作により台車レールと主燃焼室レールとの接続を行い、転載用電動機１６７を動作させてローラチェーン１６８を駆動し、炉内棺載台車１６２を炉前室から主燃焼室へ搬入・搬出が可能な構成としている。【０００８】
このような構成により、炉前室で炉内棺載台車用転載装置に棺１６１を載荷し、前室装置を介して主燃焼室に棺１６１を移動して火葬を行い、火葬終了後に前室装置において焼骨を冷却し、炉内棺載台車１６２を炉前室へ移動するまでの全てを遠隔操作で自動的に行う炉内棺載台車用転載装置を開示している。【０００９】
また火葬装置の自動化とは直接関係しないが、棺を載置する台を昇降する技術に関連して、特許文献３（特開２００９−１７４９５９公報）に記載のステージ装置がある。特許文献３記載のステージ装置は、回転軸及び回転リングを螺旋状に延在するスパイラル面により互いに接触させて回転運動を並進運動に変換しており、スパイラル面の接触面積を大きくしテーブルの支持剛性を高くする構成としている。また特許文献３の図９（ａ）にはスパイラル面間にローラを設け回転軸と回転リングとを滑らかに回転させ、これによりテーブルを滑らかに昇降する構成が開示されている。また特許文献３の図９（ｂ）にスパイラル面を複数に分割し、Ｚ軸方向に広いストロークを有する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３０５１４０２号公報
【００１１】
【特許文献２】特開平８−１２８６１０号公報
【００１２】
【特許文献３】特開２００９−１７４９５９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１記載の第１の従来技術において、ローラ１５８は柩の幅方向に平行な回転軸を有し、この回転軸がローラ支持体１５７に回動自在になるように構成されているが、ローラ１５８をモータなどにより回転駆動する機構系は存在せず、人手によりローラ上の柩を押すしかない。すなわち、車体を人間の力で押して祭壇のお別れ座などに移動することを前提としており、柩を炉前室から主燃焼室へ自動的に搬入・搬出することは出来ない。【００１４】
また柩台昇降用シリンダ（油圧シリンダ）を伸縮させ、交点が支軸で枢着され互いに交差する一対のレバーの角度を調整することにより、柩台の高さを調整するように構成しているが、この機構系を実現する為には油圧シリンダ及び油圧システムの様々な部品が必要であり、また角度を調整するレバー方式の昇降装置は小型化が難しく、本発明による納棺・収骨システムで昇降装置として実装することは困難である。【００１５】
さらに、本発明の納棺・収骨システムの昇降装置では柩台の高さを高精度に制御することが必須であるが、このような柩台の高精度の高さ制御に関する技術については何ら記載が無い。【００１６】
また特許文献２記載の第２の従来技術による炉内棺載台車用転載装置は、搬送台車１６５上に中間台車１６４を載置し、さらにこの中間台車１６４上に炉内棺載台車１６２を載置する３階建ての構造となっており、床面から棺までの高さが高く、このため前室装置及び主燃焼室の各高さを高くしなければならず、納棺・収骨システム全体が大型化するという欠点がある。【００１７】
また遺族や葬送者が前室装置に搬入される遺体と最後のお別れをする場合においても、棺の上面が床から高いため、子供や車いすの方など目線が低い会葬者が遺体と対面することが出来ないという問題がある。また特許文献２による炉内棺載台車用転載装置は高さ方向が固定されており、火葬後に炉内棺載台車上の遺骨を遺族や葬送者が収骨する場合、収骨し易い高さに調整することが出来ない。【００１８】
さらに前室装置で冷却された炉内棺載台車を炉前室に搬送して収骨することになるが、収骨する際に発生する灰が舞い上がり服装などに灰が付着してしまうという課題がある。すなわち、炉内棺載台車に灰を吸塵するような排気機構を設けることについては何ら考慮されていない。【００１９】
また特許文献２記載の炉内棺載台車用転載装置は、炉前室で炉内棺載台車用転載装置に棺１６１を載荷し、前室装置を介して主燃焼室に棺１６１を移動して火葬を行い、火葬終了後に前室装置において焼骨を冷却し、炉内棺載台車１６２を炉前室へ移動するまでの全てを遠隔操作で自動的に行うことにより火葬を効率的に行うことについては記載されているが、遺族や葬送者が最後のお別れを、遺族や葬送者自らが格調高い雰囲気のもとで執り行うという技術思想の記載、または示唆については開示されていない。【００２０】
また特許文献３記載のステージ装置は、大荷重の負荷を載置するテーブルを昇降することには適しているものの大きな設置スペースが必要であり、コンパクト性が要求される納棺・収骨システムの昇降装置として、特許文献３記載のステージ装置を実装することは困難である。さらに特許文献３のステージ装置は、基本的にはテーブル上の半導体ウェハの検査装置若しくは製造装置などを昇降する機構系であり、テーブル上に載荷されたものを水平方向に搬送する機構系については何ら開示されていない。換言すると、納棺・収骨システムの搬送機構として必要とされる水平方向の搬送機構と、垂直方向の昇降機構の両方をコンパクトな設置スペースに実装する技術については記載されていない。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は上記課題を好適に解決した火葬システムを提供する。【００２２】
この発明に係る火葬システムは、前ホールへ運び込まれ載置された棺を前室の前室内搬送装置を介して火葬室まで搬送し、この火葬室で火葬された棺の焼骨を骨皿で受け、前室内搬送装置を介して前ホールまで搬送して載置する火葬システムにおいて、機構系の回転駆動力によって、前ホールへ運び込まれ載置された棺を前室内搬送装置へ搬送するとともに、前室内搬送装置から搬送されてきた骨皿を前ホールまで搬送して載置する機能と、機構系の回転駆動力によって、前ホールに載置された棺又は骨皿の高さを制御する機能とを合わせ持った納棺・収骨システムを前ホールに備えるようにしたものである。【００２３】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、回転駆動力を発生する搬送用モータ手段と、前室の方向へ平行に配置され、棺又は骨皿がその上に載置される複数の搬送ローラ手段と、複数の搬送ローラ手段を回転自在にそれぞれ支持する搬送ローラフレーム手段と、複数の搬送ローラ手段の周囲に巻回され、搬送用モータ手段の回転駆動力を複数の搬送ローラ手段のうちのいくつかに伝達する無端のローラチェーン手段とを備えるようにしたものである。【００２４】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、ローラチェーン手段の内側又は外側に巻回され、搬送用モータ手段の回転駆動力がローラチェーン手段を介して伝達される第１の搬送ローラ手段群と、ローラチェーン手段の外側又は内側に巻回されつつ空転する第２の搬送ローラ手段群とを備え、第１の搬送ローラ手段群のうち、搬送用モータ手段に対し最も近く支持された搬送ローラ手段と、この搬送ローラ手段に隣接する搬送ローラ手段との間隔を、他の各搬送ローラ手段の隣接する間隔よりも狭く設定するようにしたものである。【００２５】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、第２の搬送ローラ手段群のうちの少なくとも１以上の搬送ローラ手段に対しても、搬送用モータ手段の回転駆動力をローラチェーン手段によって伝達するようにしたものである。【００２６】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、隣接する２つの搬送ローラ手段の間から昇降自在に設けられ、搬送ローラ手段の上に載置された棺を上昇動作によって搬送ローラ手段から浮かせ、搬送ローラ手段から浮かせた棺を下降動作によって搬送ローラ手段の上に載置するストッパ手段を複数備えるようにしたものである。【００２７】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、搬送用モータ手段の回転駆動力を搬送ローラ手段まで伝達する経路の途中にクラッチ手段を備えるようにしたものである。【００２８】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、回転駆動力を発生する昇降用モータ手段と、小径のものから大径のものへと回転軸を共有して順次挿入された２以上のシリンダ手段とを備え、シリンダ手段の各々は、回転軸の方向から見て外周側又は内周側に等角度をなして設けられた回動自在な複数のローラ部と、内周側又は外周側にスパイラル状にそれぞれ平行に形成され、１つ内側又は外側に挿入されたシリンダ手段のローラ部に対し下面でそれぞれ接する複数のレール部とを備え、２以上のシリンダ手段のうち、最大径のもの又は最小径のものはその上端が納棺・収骨システムの下部と固着し、最小径のもの又は最大径のものはその下端が昇降用モータ手段の回転駆動力によって回転軸周りに回転させられるようにしたものである。【００２９】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、回転駆動力を発生する昇降用モータ手段と、納棺・収骨システムの周縁をその下部から支持し、与えられた回転駆動力に応じて昇降動作する複数のボールねじ手段と、複数のボールねじ手段に対し、昇降用モータ手段の回転駆動力をそれぞれ同期して等分配する駆動力伝達手段とを備えるようにしたものである。【００３０】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、搬送ローラフレーム手段を前室側へ移動させる送り出し手段を備え、載置された棺を前室内搬送装置へ搬送するとき又は前室内搬送装置から搬送された骨皿を搬送して載置するときには、送り出し手段によって搬送ローラフレーム手段を前室内搬送装置に近接させるようにしたものである。【００３１】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、載置された棺を前室内搬送装置へ搬送するとき又は前室内搬送装置から搬送された骨皿を搬送して載置するときには、複数の搬送ローラ手段の上面の高さと、前室内搬送装置の上面の高さが一致するように昇降用モータ手段を動作させるようにしたものである。【００３２】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、遺体との最後のお別れのときには、載置された棺の高さを、遺族や葬送者がお別れし易い高さに制御し、収骨のときには、載置された骨皿の高さを、遺族や葬送者が収骨し易い高さに制御するようにしたものである。【００３３】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、前室内搬送装置への棺の搬送を開始するための納棺開始ボタン又は前室内搬送装置からの骨皿の搬送を開始するための収骨開始ボタンを備え、納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンが操作されると、棺又は骨皿の搬送を開始するようにしたものである。【００３４】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、所定の会葬者の認証登録が予めされ、納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンが操作されると、認証登録を参照し、操作が所定の会葬者によるものと判断される場合にのみ、棺又は骨皿の搬送を開始するようにしたものである。【００３５】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムから前室内搬送装置への棺の搬送を開始すると開き、終了すると閉じるよう制御されるとともに、前室内搬送装置から納棺・収骨システムへの骨皿の搬送を開始すると開き、終了すると閉じるよう制御される扉を前ホールと前室との間に備え、納棺・収骨システム及び前室内搬送装置は、扉を通じて棺又は骨皿を搬送するようにしたものである。【００３６】
この発明に係る火葬システムは、火葬室から前室内搬送装置へ骨皿が搬送されて載置されると、この骨皿の温度計測を開始する測温手段を備え、前室内搬送装置は、測温手段の計測結果を参照し、この計測結果が所定の温度に達すると、納棺・収骨システムへの骨皿の搬送を開始するようにしたものである。【００３７】
この発明に係る火葬システムは、火葬室から前室内搬送装置へ骨皿が搬送されて載置されると、時間計測を開始する計時手段を備え、前室内搬送装置は、計時手段の計測結果を参照し、この計測結果が所定の時間に達すると、納棺・収骨システムへの骨皿の搬送を開始するようにしたものである。【００３８】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、前ホール内の大気を吸塵用スリット手段を介して前室へ排気する排気手段を備えるようにしたものである。【００３９】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、前ホール内のフロア上を移動するための車輪をその下部に備えるようにしたものである。【００４０】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムを収納しておくための地下スペースと、納棺・収骨システムを、地下スペースから前ホール内のフロアまで上昇させ、フロアから地下スペースまで降下させるための昇降機構とを前ホールに備えるようにしたものである。【００４１】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、棺又は骨皿の高さを検出するための非接触式センサ手段を備え、この非接触式センサ手段の検出結果を参照して昇降用モータの回転駆動力を制御するようにしたものである。【００４２】
この発明に係る火葬システムは、納棺・収骨システムは、棺又は骨皿の高さを検出するためのリミットスイッチ手段を備え、非接触式センサ手段の検出結果が２つの設定値からなる範囲の外にある場合は、棺又は骨皿の高さの検出を、リミットスイッチ手段からリミットスイッチ手段に切り替えるようにしたものである。【００４３】
本発明の火葬システムは、火葬炉と、前室に設けた前室内搬送装置と、前記前室内搬送装置への棺の搬送及び前記前室内搬送装置からの骨皿の搬送を行う納棺・収骨システムを有する火葬システムであって、前記納棺・収骨システムは、搬送用モータにより駆動され前記棺又は前記骨皿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転自在に支持する搬送ローラフレームと、昇降用モータにより駆動され前記搬送ローラフレームの高さを制御する昇降装置とを備え、前記昇降装置は、一方の面にスパイラル状のレールが形成され回転軸を中心として回転する第１のシリンダーと、前記レールに接して回動自在にローラが設けられ、前記回転軸を中心として回転する第２のシリンダーとを有し、前記レールが前記ローラの前記回転軸に対する回転駆動力により昇降するように構成されている。【００４４】
また、前記昇降装置を用いて、遺体との最後のお別れのときには前記棺の高さをお別れし易い高さに制御し、収骨のときには骨皿の高さを遺族や葬送者が収骨し易い高さに制御するように構成してもよい。【００４５】
また、前記搬送ローラを駆動する前記搬送用モータに最も近い搬送ローラとこの搬送ローラに隣接する搬送ローラ間の間隔が、他の前記搬送ローラ間の間隔よりも狭く、前記搬送ローラを回転駆動するローラチェーンに対して前記搬送ローラが前記ローラチェーンの内側と外側とに配置され、一方の前記搬送ローラが前記ローラチェーンにより回転駆動され、他方の前記搬送ローラが回動自在に空転するように構成してもよい。【００４６】
また、前記第１のシリンダーに回動自在にローラが設けられ、このローラに接して一方の面にスパイラル状のレールが設けられた第３のシリンダーを有するように構成してもよい。【００４７】
さらに、前記第１のシリンダーに平行する複数の前記レールが形成され、前記第２のシリンダーに前記レールに接してそれぞれ少なくとも一つの前記ローラが形成されるように構成してもよい。【００４８】
また、前記ローラが前記回転軸に対して点対称の位置に配置されるか、前記レールが３本のレールから構成された場合に前記ローラが互いに１２０度の角度をなす位置に配置されるかのいずれかであるように構成してもよい。【００４９】
また、前記回転軸に対して上側の前記シリンダーに設けられた前記レールの水平方向との角度が、下側の前記シリンダーに設けられた前記レールの水平方向との角度よりも小さいように構成してもよい。【００５０】
また、前記昇降装置は、制御する高さを検出するためのセンサ信号と、異なる２つの高さに相当する各設定値との比較結果を参照して前記昇降モータを駆動制御するとともに、前記センサ信号が異常の場合は機械式のリミットスイッチによる高さ制御に切り替えるように構成してもよい。【００５１】
また、前記納棺・収骨システムと前記前室間に所定のスペースを設け、前記棺又は前記骨皿を前記前室に搬送する際は、前記搬送ローラをモータ駆動により前記前室側にスライドするとともに、前記搬送ローラの高さを前記前室に設けられた前記棺又は前記骨皿を搬送するための搬送ローラの高さに合わせるように制御してもよい。【００５２】
また、前記搬送ローラ上に載置された前記棺が移動しないようにするために、モータ駆動により昇降するストッパーが設けられるように構成してもよい。【００５３】
また、前記納棺・収骨システムに排気を行うための排気スリットが設けられるように構成してもよい。【００５４】
また、前記前室の前記納棺・収骨システム側に設けられた入口扉が、前記棺の前記前室側への搬送時に自動的に開くとともに、この搬送が終了すると自動的に閉じ、前記骨皿を前記前室から前記納棺・収骨システム側への搬送時に自動的に開くとともに、この搬送が終了すると自動的に閉じるように構成してもよい。【００５５】
また、前記納棺・収骨システムに前記前室及び火葬炉に前記棺を搬送開始するための納棺開始ボタンが設けられるように構成してもよい。【００５６】
また、前記納棺・収骨システムに前記前室から遺骨が収納された骨皿を搬送開始するための収骨開始ボタンが設けられるように構成してもよい。【００５７】
また、前記納棺開始ボタン又は前記収骨開始ボタンは予め認証登録された会葬者のみがボタン操作することで動作開始するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００５８】
この発明によれば、前ホールへ運び込まれ載置された棺を前室の前室内搬送装置を介して火葬室まで搬送し、この火葬室で火葬された棺の焼骨を骨皿で受け、前室内搬送装置を介して前ホールまで搬送して載置する火葬システムにおいて、機構系の回転駆動力によって、前ホールへ運び込まれ載置された棺を前室内搬送装置へ搬送するとともに、前室内搬送装置から搬送されてきた骨皿を前ホールまで搬送して載置する機能と、機構系の回転駆動力によって、前ホールに載置された棺又は骨皿の高さを制御する機能とを合わせ持った納棺・収骨システムを前ホールに備えるようにしたので、棺又は骨皿の搬送及び高さ制御を自動化できるようになり、火葬の自動化を実現できるという効果が得られる。【００５９】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、回転駆動力を発生する搬送用モータ手段と、前室の方向へ平行に配置され、棺又は骨皿がその上に載置される複数の搬送ローラ手段と、複数の搬送ローラ手段を回転自在にそれぞれ支持する搬送ローラフレーム手段と、複数の搬送ローラ手段の周囲に巻回され、搬送用モータ手段の回転駆動力を複数の搬送ローラ手段のうちのいくつかに伝達する無端のローラチェーン手段とを備えるようにしたので、自動的かつ滑らかに、前ホールから前室へ棺を搬送でき、前室から前ホールへ骨皿を搬送できるという効果が得られる。【００６０】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、ローラチェーン手段の内側又は外側に巻回され、搬送用モータ手段の回転駆動力がローラチェーン手段を介して伝達される第１の搬送ローラ手段群と、ローラチェーン手段の外側又は内側に巻回されつつ空転する第２の搬送ローラ手段群とを備え、第１の搬送ローラ手段群のうち、搬送用モータ手段に対し最も近く支持された搬送ローラ手段と、この搬送ローラ手段に隣接する搬送ローラ手段との間隔を、他の各搬送ローラ手段の隣接する間隔よりも狭く設定するようにしたので、ローラチェーン手段から各搬送ローラ手段へ伝達される回転駆動力を均等できるという効果が得られる。【００６１】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、第２の搬送ローラ手段群のうちの少なくとも１以上の搬送ローラ手段に対しても、搬送用モータ手段の回転駆動力をローラチェーン手段によって伝達するようにしたので、搬送力不足を解消できるようになり、反り返りが酷くなった骨皿であっても、搬送の途中で止まることなく納棺・収骨システム上に載置できるという効果が得られる。【００６２】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、隣接する２つの搬送ローラ手段の間から昇降自在に設けられ、搬送ローラ手段の上に載置された棺を上昇動作によって搬送ローラ手段から浮かせ、搬送ローラ手段から浮かせた棺を下降動作によって搬送ローラ手段の上に載置するストッパ手段を複数備えるようにしたので、ストッパ手段を上昇させると棺が浮くので、棺が搬送ローラ手段上を移動することがなくなり、安全を確保できるという効果が得られる。【００６３】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、搬送用モータ手段の回転駆動力を搬送ローラ手段まで伝達する経路の途中にクラッチ手段を備えるようにしたので、クラッチ手段が作用している間は搬送ローラ手段は回転せず、棺が搬送ローラ手段の上を移動することがなくなり、安全を確保できるという効果が得られる。【００６４】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、回転駆動力を発生する昇降用モータ手段と、小径のものから大径のものへと回転軸を共有して順次挿入された２以上のシリンダ手段とを備え、シリンダ手段の各々は、回転軸の方向から見て外周側又は内周側に等角度をなして設けられた回動自在な複数のローラ部と、内周側又は外周側にスパイラル状にそれぞれ平行に形成され、１つ内側又は外側に挿入されたシリンダ手段のローラ部に対し下面でそれぞれ接する複数のレール部とを備え、２以上のシリンダ手段のうち、最大径のもの又は最小径のものはその上端が納棺・収骨システムの下部と固着し、最小径のもの又は最大径のものはその下端が昇降用モータ手段の回転駆動力によって回転軸周りに回転させられるようにしたので、長いストロークを高速駆動でき、昇降機構を小型化できるという効果が得られる。【００６５】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、回転駆動力を発生する昇降用モータ手段と、納棺・収骨システムの周縁をその下部から支持し、与えられた回転駆動力に応じて昇降動作する複数のボールねじ手段と、複数のボールねじ手段に対し、昇降用モータ手段の回転駆動力をそれぞれ同期して等分配する駆動力伝達手段とを備えるようにしたので、納棺・収骨システムを安定して昇降させることができるという効果が得られる。【００６６】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、搬送ローラフレーム手段を前室側へ移動させる送り出し手段を備え、載置された棺を前室内搬送装置へ搬送するとき又は前室内搬送装置から搬送された骨皿を搬送して載置するときには、送り出し手段によって搬送ローラフレーム手段を前室内搬送装置に近接させるようにしたので、前ホールと前室との間で棺又は骨皿を滑らかに搬送できるという効果が得られる。また、納棺・収骨システムと前室との間にスペースを設けられるようになり、扉が手前側へ開いても納棺・収骨システムに接触するようなことがなくなり、このため、扉の形状や開閉方法を自由に設定できるという効果が得られる。【００６７】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、載置された棺を前室内搬送装置へ搬送するとき又は前室内搬送装置から搬送された骨皿を搬送して載置するときには、複数の搬送ローラ手段の上面の高さと、前室内搬送装置の上面の高さが一致するように昇降用モータ手段を動作させるようにしたので、前ホールと前室との間で棺又は骨皿を滑らかに搬送できるという効果が得られる。【００６８】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、遺体との最後のお別れのときには、載置された棺の高さを、遺族や葬送者がお別れし易い高さに制御し、収骨のときには、載置された骨皿の高さを、遺族や葬送者が収骨し易い高さに制御するようにしたので、最後のお別れのときに子供や車いすの方など目線が低い会葬者が容易に遺体と対面できるという効果が得られる。同様に収骨のときにも骨皿の高さを調整して、遺族や葬送者が収骨しやすいようにできるという効果が得られる。【００６９】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、前室内搬送装置への棺の搬送を開始するための納棺開始ボタン又は前室内搬送装置からの骨皿の搬送を開始するための収骨開始ボタンを備え、納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンが操作されると、棺又は骨皿の搬送を開始するようにしたので、ボタン操作によって納棺に係わる一連の処理が自動的に開始し、最後のお別れや収骨を遺族や葬送者が自ら執り行うことができるという効果が得られる。【００７０】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、所定の会葬者の認証登録が予めされ、納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンが操作されると、認証登録を参照し、操作が所定の会葬者によるものと判断される場合にのみ、棺又は骨皿の搬送を開始するようにしたので、認証登録された会葬者以外の子供などが誤って納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンを操作しても動作しないので、信頼性を高くできるという効果が得られる。【００７１】
この発明によれば、納棺・収骨システムから前室内搬送装置への棺の搬送を開始すると開き、終了すると閉じるよう制御されるとともに、前室内搬送装置から納棺・収骨システムへの骨皿の搬送を開始すると開き、終了すると閉じるよう制御される扉を前ホールと前室との間に備え、納棺・収骨システム及び前室内搬送装置は、扉を通じて棺又は骨皿を搬送するようにしたので、人間が扉に触れることなく、納棺・収骨システムと前室内搬送装置との間で棺又は骨皿を搬送できるという効果が得られる。【００７２】
この発明によれば、火葬室から前室内搬送装置へ骨皿が搬送されて載置されると、この骨皿の温度計測を開始する測温手段を備え、前室内搬送装置は、測温手段の計測結果を参照し、所定の温度に上記計測結果が達すると、納棺・収骨システムへの骨皿の搬送を開始するようにしたので、骨皿を所定の温度まで冷却でき、収骨の安全性を確保できるという効果が得られる。【００７３】
この発明によれば、火葬室から前室内搬送装置へ骨皿が搬送されて載置されると、時間計測を開始する計時手段を備え、前室内搬送装置は、計時手段の計測結果を参照し、所定の温度に達したと推定される所定の時間に上記計測結果が達すると、納棺・収骨システムへの骨皿の搬送を開始するようにしたので、骨皿を所定の温度まで冷却でき、収骨の安全性を確保できるという効果が得られる。【００７４】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、前ホール内の大気を吸塵用スリット手段を介して前室へ排気する排気手段を備えるようにしたので、収骨する際に骨皿から舞い上がった灰を吸塵用スリット手段に吸い込むことができるので、舞い上がった灰が服装などに付着することがなく、清浄な環境の中で収骨を行うことができるという効果が得られる。【００７５】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、前ホール内のフロア上を移動するための車輪をその下部に備えるようにしたので、前ホール内を納棺・収骨システムが自由に移動できるという効果が得られる。【００７６】
この発明によれば、納棺・収骨システムを収納しておくための地下スペースと、納棺・収骨システムを、地下スペースから前ホール内のフロアまで上昇させ、フロアから地下スペースまで降下させるための昇降機構とを前ホールに備えるようにしたので、納棺・収骨システムが必要ないときには、地下スペースに収納できるという効果が得られる。【００７７】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、棺又は骨皿の高さを検出するための非接触式センサ手段を備え、この非接触式センサ手段の検出結果を参照して昇降用モータの回転駆動力を制御するようにしたので、棺又は骨皿の高さを高精度に制御できるという効果が得られる。【００７８】
この発明によれば、納棺・収骨システムは、棺又は骨皿の高さを検出するためのリミットスイッチ手段を備え、非接触式センサ手段の検出結果が２つの設定値からなる範囲の外にある場合は、棺又は骨皿の高さの検出を、リミットスイッチ手段からリミットスイッチ手段に切り替えるようにしたので、非接触式センサに故障が発生してもリミットスイッチにより搬送ローラなどの高さを制御できるという効果が得られる。【００７９】
本発明による火葬システムは、遺体が納められた棺をボタン一つで簡単に上下に昇降することができる。このため遺体との最後のお別れのときには、棺の高さを低くして子供や車いすの方など目線が低い会葬者が容易に遺体と対面することができる。同様に収骨のときにも骨皿の高さを調整して、遺族や葬送者が収骨しやすいようにすることができる。【００８０】
また昇降機構は新たに開発したローラとレールを備えた多重型シリンダ機構を用いているので、長いストロークを高速駆動することが出来るのみならず、昇降機構を小型化することが可能である。また昇降機構は超音波センサ等の非接触式センサからの信号を受けて、棺を載置する搬送ローラを昇降駆動するサーボモータの回転を高精度に制御することにより、搬送ローラなどの高さを高精度に制御することができる。さらに上記の非接触式センサとは別に機械式のリミットスイッチを設けており、非接触式センサに故障が発生してもリミットスイッチにより搬送ローラなどの高さを制御することができるので信頼性が高いという特徴がある。【００８１】
また本発明による火葬システムは、モータの回転駆動力をチェーンなどの伝達機構を介して各搬送ローラに伝達して各搬送ローラを同期回転させ、搬送ローラ上の棺を自動的かつ滑らかに前室に搬送することができる。一方、火葬後は骨皿搬送装置により前室から納棺・収骨システムへ骨皿を自動的に引き出し収納することが可能である。【００８２】
また前室と本発明による納棺・収骨システムとの間にはスペースが設けられており、前室に納棺する場合は搬送ローラフレームを前室側にスライドさせて、搬送ローラと前室内に設けられた前室内搬送ローラとが接近し、かつ同期して回転駆動するように構成される。このような機構により、棺を納棺・収骨システムから前室に滑らかに搬送することができる。また前室と納棺・収骨システムとの間にはスペースが設けられているため、前室の入口扉の開閉時に入口扉が手前側（納棺・収骨システム側）に動いても、入口扉が納棺・収骨システムに接触するようなことはない。このため、入口扉の形状や開閉方法を自由に設定することが可能である。【００８３】
また本発明による火葬システムは、搬送ローラ間に棺を移動させないようにするための複数のストッパーが設けられており、このストッパーはストッパー昇降用モータにより昇降駆動される。ストッパーを上昇させるとストッパーの先端に装着されているゴムを介して棺が若干浮き上がり、棺が移動しないように構成される。ストッパーの昇降制御はボタン操作により作業員が容易に行うことが出来るので、作業員の判断で機敏にストッパーの昇降操作を行うことが可能である。また遺族や葬送者が棺に寄りかかっても棺が動かないように構成されているので、安全性が高いという特徴を有する。【００８４】
また本発明による火葬システムは、載置された骨皿の両側に沿って吸塵用スリットが設けられ、このスリットを介して前室に大気を排気するように排気機構を設けている。このため収骨する際に骨皿から舞い上がった灰を吸塵用スリットに吸い込むことができるので、舞い上がった灰が服装などに付着することがなく、清浄な環境の中で収骨を行うことができる。【００８５】
また本発明による火葬システムは、遺族や葬送者が納棺を開始するための納棺開始ボタンが設けられており、このボタンを押すことにより納棺に係わる一連の処理が自動的に開始する。これにより、遺族や葬送者が最後のお別れを遺族や葬送者自らが執り行うことができる。さらに火葬システムは、火葬終了後に前室から納棺・収骨システムに骨皿を収納する収骨開始ボタンを設けており、遺族や葬送者がこのボタンを押すことにより収骨に係わる一連の処理が自動的に開始され、前室に搬送した遺体を火葬システムが遺骨と成し、ふたたび遺族や葬送者が自ら出迎えるという一連の火葬を、厳粛に、しかも格調高い雰囲気で執り行うことができる。なお、納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンは予め認証登録された会葬者のみがボタン操作することで動作開始するように構成してもよい。このように構成することにより、認証登録された会葬者以外の子供などが誤って納棺開始ボタン又は収骨開始ボタンを操作しても動作しないので、信頼性が高いという特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる納棺・収骨システム（お別れ台）を含む火葬施設の一部平面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の実施の形態１に係わる納棺・収骨システムの平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示すＡ−Ａ線方向の断面図である。
【図３】図３（ａ）は棺の前室への搬送時における本発明の実施の形態１に係わる納棺・収骨システムの側面断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すＢ−Ｂ線方向の断面図である。
【図４】図４（ａ）は前室からの骨皿搬送時における納棺・収骨システムの側面断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＣ−Ｃ線方向の断面図である。
【図５】本発明による昇降装置の模式的構成を示す説明図である。
【図６】本発明による昇降装置を構成する中シリンダーの内面と、この内面にほぼ垂直に形成された３つのレール６１Ｍ，６１Ｕ，６１Ｄを模式的に説明する説明図である。
【図７】本発明による昇降装置を構成する内シリンダーとこの上部外側に嵌合された中シリンダーの模式的断面図である。
【図８】中シリンダー５４の内面にスパイラル状に固着して設けられたレール７１Ａ（７１Ｂ）の一部と、このレール７１Ａ（７１Ｂ）の下面に接して内シリンダー側に設けられたローラ７２Ａ（７２Ａ’）とを模式的に示した説明図である。
【図９】内シリンダー５３の外面に１２０度の角度で配置されたローラ７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”を説明する為の説明図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は中シリンダー５４及び外シリンダー５５をそれぞれ模式的に平面に展開したときの説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係わる納棺・収骨システム１２、前室１３、前室内搬送装置１５、火葬炉１７をより詳細に説明した側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係わる納棺・収骨システム（お別れ台）から前室への棺の搬送動作を説明するための説明図である。
【図１３】火葬炉での火葬終了後、前室から納棺・収骨システム１２への骨皿の搬送動作を説明するための説明図である。
【図１４】次の火葬の準備動作を説明するための説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係わる火葬システムの一部構成を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係わる火葬システムの一部構成を示す図である。
【図１７】第１の従来技術の柩用台車の側面図である。
【図１８】第２の従来技術の炉内棺載台車用転載装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００８７】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００８８】
実施の形態１．
［全体構成］
図１は本発明の実施の形態１に係わる火葬システムを含む火葬施設の一部平面図であり、１１はエントランスと前ホール間に設けられた柱、１２は本発明による納棺・収骨システム（お別れ台）、１３は前室、１４は前室の手前側（納棺・収骨システム側）に設けられた入口扉、１５は納棺・収骨システム１２から搬入された棺を火葬炉１７に搬送するとともに、火葬炉１７から納棺・収骨システム１２に遺骨が載置された骨皿を搬送する前室内搬送装置、１６は火葬炉１７が設置された火葬室、１８Ａは前室１３と火葬室１６との間の前室側に設けられた前室炉側扉、１８Ｂは前室１３と火葬室１６との間の火葬室側に設けられた火葬炉断熱扉であり、前室１３および火葬室１６はそれぞれ個別に壁で仕切られ、納棺・収骨システム１２乃至火葬炉断熱扉１８Ｂは平行して複数設けられる。
【００８９】
次に図１に示す火葬設備による火葬方法について概略を説明する。最初に棺運搬車（図示せず）をエントランスから前ホールに設けた納棺・収骨システム（お別れ台）１２まで移動し、棺運搬車上に載置した棺を納棺・収骨システム１２の上面に設けた複数の搬送ローラ（図示せず）上に載置する。次に搬送ローラ及び棺を下降させて遺族や葬送者が遺体と最後の別れを惜しんだ後、搬送ローラ及び棺を上昇させ、遺族や葬送者が自ら納棺開始ボタンを押す。このとき搬送ローラと前室内搬送装置１５に設けられた前室内搬送ローラとは同じ高さとなるように調整されるとともに、各搬送ローラを回転自在に支持する搬送ローラフレーム（図示せず）が前室側にスライドして搬送ローラと前室内搬送ローラとが接近し、これらのローラが同期して回転駆動するように制御される。
【００９０】
また納棺開始ボタンを押すとこれに応答して入口扉１４が開き、搬送ローラと前室内搬送ローラとがともに同一方向に回転し、ローラ上の棺を納棺・収骨システム１２から前室内搬送装置１５に搬送する。この搬送が完了すると、入口扉１４が閉じた後に前室炉側扉１８Ａと火葬炉断熱扉１８Ｂが自動的に開き、棺前室内搬送ローラ上の棺が前室内搬送装置１５により火葬室１６に設置された火葬炉１７に搬送される。搬送後は前室炉側扉１８Ａと火葬炉断熱扉１８Ｂがともに自動的に閉じられる。
【００９１】
次に火葬炉１７で火葬を行い火葬が終了すると前室炉側扉１８Ａと火葬炉断熱扉１８Ｂがともに自動的に開き、前室内搬送装置１５は自動的に遺骨が収納された骨皿を収納する。前室１３または前室内搬送装置１５には遺骨および骨皿を冷却するための冷却装置（図示せず）が設けられており、この冷却装置により遺骨および骨皿を室温近くまで冷却する。
【００９２】
前室内搬送装置１５に搭載された温度センサなどにより遺骨および骨皿が所定温度まで低下したと火葬システムが判断した場合、入口扉１４が自動的に開き、納棺・収骨システム１２は前室内搬送装置１５から骨皿を搬出する。搬出が完了すると入口扉１４は自動的に閉じられ、納棺・収骨システム１２は遺族や葬送者が収骨し易い高さに骨皿の位置を調整し、遺族や葬送者が骨皿から収骨を行う。このとき、載置された骨皿の両側に沿って設けられた吸塵用スリットを介して前室に大気を排気するので、収骨する際に骨皿から舞い上がった灰が吸塵用スリットに吸い込まれ、舞い上がった灰が服装などに付着することがなく、清浄な環境の中で収骨を行うことができる。
【００９３】
［納棺・収骨システムの構成］
次に図２〜図４を参照して本実施の形態１による納棺・収骨システム１２の構成について説明する。図２（ａ）は納棺・収骨システム１２の平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示すＡ−Ａ線方向の断面図、図３（ａ）は棺の前室１３への搬送時における納棺・収骨システム１２の側面断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すＢ−Ｂ線方向の断面図、図４（ａ）は前室１３からの骨皿搬送時における納棺・収骨システム１２の側面断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＣ−Ｃ線方向の断面図である。
【００９４】
初めに図２（ａ）、（ｂ）を参照して納棺・収骨システム１２の基本構成について説明する。図２（ａ）において、搬送ローラ２１が前室１３方向に平行して配置されており、各搬送ローラ２１は図２（ｂ）に示すように、搬送用ギヤモータ２３→電磁クラッチ２４→ローラチェーン２５→各搬送ローラ２１の動力伝達経路により同期して回転する。またストッパー２２は搬送ローラ２１間に２対計４個配置されており、作業員がストッパー昇降用ボタンを押すとストッパー昇降用モータ２６が駆動しストッパー２２が昇降する。すなわち、ストッパー２２を上昇させるとストッパー２２の先端に装着されているゴムを介して棺が若干浮くので棺が移動することはない。この為、遺族や葬送者が棺に寄りかかっても棺の位置が安定しており極めて安全性が高い。
【００９５】
またストッパー２２が下げられた状態においても電磁クラッチ２４が作用している場合は搬送ローラ２１は回転せず、棺が搬送ローラ２１上を移動することはない。すなわち、棺を安定して載置しておくために２重に安全装置が実装されている。
【００９６】
図２（ａ）では搬送ローラ２１が１１個平行配列されているが、この数は搬送ローラ２１に載置される棺の大きさが特大サイズであっても搬送ローラ２１上に載置可能なように設定されている。また左端の搬送ローラ２１と、この搬送ローラ２１の右隣の搬送ローラ２１との間隔が他の搬送ローラ２１の各間隔よりも狭いが、左端の搬送ローラ２１の位置が搬送用ギアモータ２３に近いのでローラチェーン２５を介して左端の搬送ローラ２１にかかる動力が大きく、搬送用ギアモータ２３からの動力を左端の搬送ローラ２１と右隣の搬送ローラ２１とで分散するように構成している。すなわち、ローラチェーン２５から各搬送ローラ２１への駆動力が均等になるように構成している。図２（ｂ）において、右側は搬送ローラ２１を降下させた状態を表し、左側は搬送ローラ２１を上昇した状態を表す。搬送ローラ２１の昇降は作業員が昇降ボタンを押すことにより容易に行うことができる。
【００９７】
次に図３（ａ）、（ｂ）を参照して棺１１２の前室１３への搬送時の概略機構について説明する。本実施の形態１による納棺・収骨システム１２において、前室１３と納棺・収骨システム１２との間にはスペース３１が設けられおり、搬送ローラ２１に載置された棺を前室１３に搬送する際は、送り出しモータ３３を駆動し、各搬送ローラを回転自在に支持する搬送ローラフレーム（図示せず）を前室側（右側）に移動する。この結果、右端の搬送ローラ２１と前室１３に設けられた左端の棺前室内搬送ローラ３２とが所定の距離まで接近する。この状態で搬送ローラ２１と棺前室内搬送ローラ３２とを時計回り方向に回転することにより、搬送ローラ２１から棺前室内搬送ローラ３２へと棺１１２を滑らかに搬送することができる。
【００９８】
上記に説明したように、前室１３と納棺・収骨システム１２との間にはスペース３１が設けられているため、前室１３の入口扉１４の開閉時に入口扉１４が手前側（納棺・収骨システム側）に動いても、入口扉１４が納棺・収骨システム１２に接触するようなことはない。このため、入口扉の形状や開閉方法を自由に設定することが可能である。また図２（ｂ）と同様に図３（ｂ）において、右側は搬送ローラ２１を降下させた状態を表し、左側は搬送ローラ２１を上昇した状態を表す。
【００９９】
次に図４（ａ）、（ｂ）を参照して、骨皿４１の前室１３からの搬送時における概略機構について説明する。本実施の形態１による納棺・収骨システム１２では、骨皿４１を前室内搬送装置１５に設けられた前室内骨皿搬送ローラ４３から搬送ローラ２１上に搬送する際は、搬送ローラフレームの高さを低くして前室内骨皿搬送ローラ４３の高さに一致するように制御する。すなわち、搬送ローラ２１の上面と前室内骨皿搬送ローラ４３の上面とが一致するように、昇降用ギヤモータ４２を用いて高さの制御が行われる。
【０１００】
次に送り出しモータ３３を駆動し、搬送ローラフレームを前室側（右側）にスライドする。この結果、右端の搬送ローラ２１と左端の前室内骨皿搬送ローラ４３とが所定の距離まで接近する。この状態で搬送ローラ２１と前室内骨皿搬送ローラ４３とを反時計回り方向に回転することにより、搬前室内骨皿搬送ローラ４３上の骨皿４１を搬送ローラ２１上に滑らかに搬送することができる。骨皿４１全体を搬送ローラ２１上に載置した後、搬送ローラフレームを手前方向（左側）にスライドさせる。なお、上記の説明では搬送ローラフレームの高さを低くしてから、搬送ローラフレームを前室側にスライドするように制御したが、搬送ローラフレームを前室側にスライドしてから、搬送ローラフレームの高さを前室内骨皿搬送ローラ４３の高さに一致するように制御してもよい。
【０１０１】
図４（ａ）に記載のように、搬送ローラ２１は、一点鎖線で示すローラチェーン２５の上側に位置する上側搬送ローラと、ローラチェーン２５の下側に位置する下側搬送ローラとがあり、上側搬送ローラはローラチェーン２５により駆動され搬送ローラ２１に載置された棺または骨皿４１を搬送駆動するが、下側搬送ローラはローラチェーン２５により駆動されず、回動自在に空転するように構成される。すなわち、下側搬送ローラはローラチェーン２５が弛まないようにテンションを与え、搬送用ギヤモータ２３からの駆動力をローラチェーン２５を介して各搬送ローラ２１に一定して伝達するように構成される。なお、下側搬送ローラにより棺又は骨皿４１を搬送駆動し、上側搬送ローラを回動自在に空転するように構成することもできる。
【０１０２】
本実施の形態１による納棺・収骨システム１２は、図４（ｂ）に示すように載置された骨皿４１の両側に沿って吸塵用スリット４４が設けられ、この吸塵用スリット４４を介して図４（ａ）に記載の吸塵用パイプ４５を通して前室１３に大気を排気するように排気機構を設けている。このため収骨する際に骨皿から舞い上がった灰を吸塵用スリット４４に吸い込むことができるので、舞い上がった灰が服装などに付着することがなく、清浄な環境の中で収骨を行うことができる。また図２（ｂ）と同様に図４（ｂ）において、右側は骨皿４１を降下させた状態を表し、左側は骨皿４１を上昇した状態を表す。これらの動作は、図３（ｂ）の左端に図示した作業員がボタン操作することにより容易に行うことができる。
【０１０３】
［昇降装置］
次に本実施の形態１による納棺・収骨システム１２に搭載した新規の昇降装置について図５〜図１０を参照して説明する。上述したように本実施の形態１による納棺・収骨システム１２は、昇降用ギヤモータ４２により駆動する新規の昇降装置を用いて搬送ローラフレームの昇降を行う。
【０１０４】
図５はこの昇降装置の模式的構成を示す説明図であり、昇降用ギヤモータ４２と、この昇降用ギヤモータ４２の回転軸と連結して回転する歯車５１と、歯車５１に噛み合って昇降用ギヤモータ４２の回転数を変速する歯車５２と、歯車５２と連結しＺ軸を回転軸として回転する内シリンダー５３とを有している。また内シリンダー５３の上部外側には中シリンダー５４が嵌合されている。さらに中シリンダー５４の上部外側には外シリンダー５５が嵌合され、この外シリンダー５５の上端には昇降フレーム５６が固着されている。また図示していないが、内シリンダー５３、中シリンダー５４が垂直方向（Ｚ軸方向）から傾かないで安定して回転するように、内シリンダー５３の内面に接して外面が摺動するロッドが垂直に設けられている。図５に示す昇降装置は、上下方向に内シリンダー５３、中シリンダー５４、外シリンダー５５の３段構成としているが、必ずしも３段構成が必須ではなく４段以上の多段構成であっても良い。また最上位のシリンダーは昇降フレーム５６と連結しており、搬送ローラフレームは昇降フレーム５６の昇降に連動して昇降を行う。
【０１０５】
内シリンダー５３は上下方向には昇降せず、歯車５２の回転に応じてＺ軸を回転軸として時計回り、あるいは反時計回りに平面上を回転する。この回転力が内シリンダー５３の外面に設けられたローラと中シリンダー５４の内面に設けられたレールにより並進運動に変換され、中シリンダー５４は上下方向に昇降運動する。内シリンダー５３が所定の回転数に達すると、内シリンダー５３の外側に設けられたストッパが中シリンダー５４に設けられたフック片と係合し、内シリンダー５３と中シリンダー５４がともに回転する。これにより、中シリンダー５４の外面に設けられたローラと外シリンダー５５の内面に設けられたレールにより回転運動が並進運動に変換され、外シリンダー５５は上下方向に昇降運動する。なお、外シリンダー５５およびこれに固着された昇降フレーム５６は回転せず昇降のみの動作を行う。
【０１０６】
このように、歯車５１および内シリンダー５３の回転駆動力が、中シリンダー５４の昇降駆動力となって中シリンダー５４を昇降し、さらに中シリンダー５４の回転駆動力が、外シリンダー５５の昇降駆動力となって外シリンダー５５を昇降するためストロークを多段階で得ることができる。このため、本発明による本昇降装置は多重型のシリンダー構成と、ローラとレールを備える簡素な構成を基本としていることから小型である一方、昇降のストロークを多段階で得られることからストロークを大きくとることができるという特徴がある。なお中シリンダー５４にもストッパーが設けてあり、中シリンダー５４が所定の回転数に達すると昇降装置がこのストッパーを検出し、昇降用ギヤモータ４２の回転を停止するように制御する。この停止位置が、本発明による昇降装置の最大の高さに対応する。
【０１０７】
図６は、中シリンダー５４の内面とこの内面にほぼ垂直に形成された３つのレール６１Ｍ，６１Ｕ，６１Ｄを模式的に説明する説明図である。３つのレール６１Ｍ，６１Ｕ，６１Ｄは、中シリンダー５４の内面にスパイラル状にそれぞれ平行して設けられ、各レールにはそれぞれ１個ずつ１２０度の角度でレールの下面と接するようにローラが配置される。これらのレールは、外シリンダー５５の内面にも同様に形成される。
【０１０８】
図７は、内シリンダー５３とこの上部外側に嵌合された中シリンダー５４の模式的断面図であり、中シリンダー５４の内面には内面にほぼ垂直に平板状のレール７１Ａ、７１Ｂが中シリンダー５４の内面に固着して設けられる。またレール７１Ａ、７１Ｂの下面に接するようにローラ７２Ａ、７２Ａ’が設けられる。さらにローラ７２Ａ、７２Ａ’とそれぞれ一体的に構成された回転軸７２Ｂ、７２Ｂ’が内シリンダー５３に形成された開口部を貫通し、回転軸７２Ｂ、７２Ｂ’の他端部には固定部７２Ｃ，７２Ｃ’が設けられ、ローラ７２Ａ、７２Ａ’が内シリンダー５３から脱落せず安定して回転するように構成される。同様に、外シリンダー５５の内面に形成されたレール（図示せず）の下面に接するようにローラ７３Ａ、７３Ａ’が設けられる。さらにローラ７３Ａ、７３Ａ’とそれぞれ一体的に構成された回転軸７３Ｂ、７３Ｂ’が中シリンダー５４に形成された開口部を貫通し、回転軸７３Ｂ、７３Ｂ’の他端部には固定部７３Ｃ，７３Ｃ’が設けられ、ローラ７３Ａ、７３Ａ’が中シリンダー５４から脱落せず安定して回転するように構成される。上記のような構成により、各ローラ７２Ａ〜７３Ａ’は軸Ｘ１〜Ｘ４を中心として回転しながら、スパイラル状に形成されたレール７１Ａ、７１Ｂなどに沿って摺動する。
【０１０９】
図８は、中シリンダー５４の内面にスパイラル状に固着して設けられたレール７１Ａ（７１Ｂ）の一部と、このレール７１Ａ（７１Ｂ）の下面に接して内シリンダー５３側に設けられたローラ７２Ａ（７２Ａ’）とを模式的に示した説明図である。今、レール７１Ａ（７１Ｂ）が右方向に向かって登っているスロープとし、ローラ７２Ａ（７２Ａ’）の回転軸７２Ｂ（７２Ｂ’）が貫通する内シリンダー５３が左方向に回転すると、内シリンダー５３は平面上を回転するのでローラ７２Ａ（７２Ａ’）は内シリンダー５３の回転に連動して平面上を回転する。この為、レール７１Ａ（７１Ｂ）は下面から上方に向かってローラ７２Ａ（７２Ａ’）により継続的に力を受け、レール７１Ａ（７１Ｂ）と中シリンダー５４は上方に向かって継続的に上昇する。一方、内シリンダー５３が右方向に回転すると、レール７１Ａ（７１Ｂ）が下面から受ける力は減少するため、レール７１Ａ（７１Ｂ）と中シリンダー５４は下方に向かって降下する。
【０１１０】
図８では１個のローラ７２Ａ（７２Ａ’）によりレール７１Ａ（７１Ｂ）を上方に押し上げるとして説明したが、実際は図６に示すように、中シリンダー５４の内面にはスパイラル状にそれぞれ３個のレールが平行して設けられ、図９に示すように内シリンダー５３の外面には各レールの下面に接してそれぞれ１個ずつ１２０度の角度でローラ７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”が配置される。従って、ローラ７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”は同等な力でそれぞれが接する各レールの下面を押し上げるので、それぞれのローラ７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”は荷重の約１／３の力でそれぞれのローラが接しているレールを押圧する。この為、レール、ローラ、回転軸の機械的強度の軽減と各構成部品の小型化を図ることができる。さらに１２０度の角度でローラ７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”を配置することにより、各シリンダーの回転軸を傾けることなく、すなわち回転軸を垂直方向に保ったまま中シリンダー５４、外シリンダー５５および昇降フレーム５６を昇降することができる。換言すると、ローラ７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”により上方に駆動する力の中心は常に回転軸に一致するため、シリンダーの回転力をバランス良く上方または下方への並進力に変換することができる。
【０１１１】
なお上記において、平行する３本のレールにそれぞれ１２０度の角度でローラ７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”を配置するとして説明したが、これに限らず、複数のローラからの各レールに与える合成ベクトルが、シリンダーの回転中心軸に一致するように構成してもよい。例えば、各ローラをシリンダーの回転軸に対して点対称となる位置関係で配置するようにしても良い。
【０１１２】
図１０（ａ）、（ｂ）は中シリンダー５４及び外シリンダー５５をそれぞれ模式的に平面に展開したときの説明図であり、１０１Ａは中シリンダー５４の内面に形成されたレール、１０２Ａは内シリンダー５３の外面に形成されたローラ、Ｈ１は中シリンダー５４に形成されたレールの高さ、Ｒ１は中シリンダー５４の半径、θ１はレール１０１Ａが水平軸となす角度、１０１Ｂは外シリンダー５５の内面に形成されたレール、１０２Ｂは中シリンダー５４の外面に形成されたローラ、Ｈ２は外シリンダー５５に形成されたレールの高さ、Ｒ２は外シリンダー５５の半径、θ２はレール１０１Ｂが水平軸となす角度である。
【０１１３】
ここで、θ１、θ２は次式から算出される。
θ１＝tan-1(H1/2πR1)    ・・・（１）
θ２＝tan-1(H2/2πR2)    ・・・（２）
上式から明らかなように、高さＨ１と高さＨ２とはほぼ等しく設定されるため、レールの角度θは、上位（上段）のシリンダーになるほど半径が大きくなることから、緩やかとなる。従って、シリンダーの回転速度を一定とすると昇降速度が上段のシリンダーほどゆっくりとなる。この為昇降速度を一定にするためには、シリンダーの回転速度を上位になるほど早くなるように制御を行う。さらに、昇降速度をプログラムにより制御し、最終的に停止する位置ではゆっくりと停止するように制御してもよい。
【０１１４】
［納棺・収骨システムから前室への棺の搬送動作］
次に図１１及び図１２（ａ）〜図１２（ｅ）を参照して、納棺・収骨システム（お別れ台）１２から前室１３への棺の搬送動作について説明する。
【０１１５】
本発明の火葬施設は図１を用いて説明したように、前ホールに設けられた納棺・収骨システム１２と、前室１３に設けられた前室内搬送装置１５と、火葬炉１７とを備えている。図１１は、図１で示した納棺・収骨システム１２、前室１３、前室内搬送装置１５、火葬炉１７をより詳細に説明した側面図である。初めに、棺運搬車１１１の搬送ローラ１１３上に載置した棺１１２をストッパ１１４により固定した状態で作業員が棺運搬車１１１を運搬し、棺運搬車１１１を納棺・収骨システム１２に当接する。このとき棺運搬車１１１の搬送ローラ１１３と納棺・収骨システム１２の搬送ローラ２１とは高さが等しく、右端の搬送ローラ１１３と左端の搬送ローラ２１とは近接した位置関係にある。
【０１１６】
次に図１２（ａ）において作業員は棺運搬車１１１のストッパー１１４と納棺・収骨システム１２のストッパー２２（図示せず）とを下降させ、かつ搬送ローラ２１の電磁クラッチを切断して搬送ローラ１１３、２１を回転自在とし、作業員が搬送ローラ１１３に載置された棺１１２を手で押しながら右端の搬送ローラ２１まで移動する。
【０１１７】
次に図１２（ｂ）において、納棺・収骨システム１２に実装されたストッパー２２（図示せず）を上昇させ、かつ電磁クラッチ２４を作動させて棺１１２を固定するとともに、図５〜図１０で説明した昇降装置を用いて搬送ローラフレーム及びこのローラ上の棺１１２を下降させ、子供や車いすの方など目線が低い会葬者が容易に遺体と対面することができるように棺１１２の高さを調整する。そして会葬者が遺体との最後のお別れをした後、図１２（ｃ）で再度昇降装置を用いて搬送ローラフレーム及びこのローラ２１上の棺１１２を上昇させ、作業員が納棺・収骨システム１２のストッパー２２をボタン操作により下降させるとともに、納棺・収骨システム（お別れ台）１２の搬送ローラ２１を駆動する電磁クラッチ２４を切断する。
【０１１８】
次に会葬者の代表者が納棺開始ボタン（図示せず）を押すと、この動作に応答して図１に記載の入口扉１４が開き、搬送ローラフレームが前室側にスライドして、搬送ローラ２１と前室内に設けられた棺前室内搬送ローラ３２とが近接し、かつ同期して回転駆動するように制御される。そして図１２（ｄ）に示すように、搬送ローラ２１と棺前室内搬送ローラ３２とがともに同一方向に回転し、搬送ローラ２１上の棺を納棺・収骨システム１２から前室内搬送装置１５に、棺１１２の先端がストッパー１２１に係止して停止する位置まで自動搬送する。
【０１１９】
この搬送が完了すると図１２（ｅ）に示すように、搬送ローラフレームが手前方向（左側）にスライドし水平方向的には元の位置に移動するように制御される。この処理動作に続いて納棺・収骨システム１２は、前室１３の前室内搬送装置１５から骨皿４１を受けとるように、昇降装置を用いて搬送ローラフレームの高さを低くした状態のまま待機する。また入口扉１４は搬送ローラフレームが手前方向にスライドした後、自動的に閉じられる。
【０１２０】
［前室から納棺・収骨システムへの骨皿の搬送動作］
次に図１３（ａ）〜図１３（ｆ）を参照して、火葬炉１７での火葬終了後の前室１３から納棺・収骨システム１２への骨皿４１の搬送動作について説明する。
【０１２１】
図１３（ａ）において、前室１３で冷却された遺骨と骨皿４１とを前室１３から納棺・収骨システム１２へ搬送するために、入口扉１４が自動的に開き、続いて搬送ローラフレームが前室側に自動的にスライドするように制御される。この結果、右端の搬送ローラ２１と前室１３に設けられた左端の前室内骨皿搬送ローラ４３とが所定の距離まで接近する。
【０１２２】
次に図１３（ｂ）において、搬送ローラ２１と前室内骨皿搬送ローラ４３とがともに同一方向（反時計回り）に同期回転し、各ローラ上の骨皿４１を前室１３から納棺・収骨システム１２へ滑らかに搬送する。すなわち、骨皿４１の先端がストッパー１３１に係止する位置まで骨皿４１が搬送され停止する。この搬送が完了すると図１３（ｃ）において入口扉１４が自動的に閉じるとともに、搬送ローラ２１とこのローラ上の骨皿４１を遺族や葬送者が収骨し易いような所定の高さまで上昇させ、遺族や葬送者が骨皿４１上の遺骨を収骨する。このときの高さは、予め標準値として設定しておき設定値の高さとなるように自動的に制御しても良いし、作業員がマニュアルにより高さを制御するようにしても良い。
【０１２３】
［次の火葬の準備］
次に図１４（ａ）において搬送ローラフレームを下げるとともに、前室内搬送装置１５の上側骨皿搬送装置１４１を下げ、搬送ローラ２１上の骨皿４１が前室１３に搬送可能なように入口扉１４を開く。次に図１４（ｂ）において、送り出しモータ３３を駆動して搬送ローラフレームを前室側（右側）にスライドし、右端の搬送ローラ２１と左端の前室内骨皿搬送ローラ４３とを所定の距離まで接近させる。この状態で搬送ローラ２１と前室内骨皿搬送ローラ４３とを時計回り方向に回転することにより、骨皿４１の左端に設けた突起部が前室内搬送装置１５に設けたフック片１４２に係止する位置まで、搬送ローラ２１上の骨皿４１を前室内骨皿搬送ローラ４３上で自動的に搬送する。
【０１２４】
次に図１４（ｃ）において前室１３の入口扉１４を閉じるとともに、昇降用ギヤモータ４２を駆動し搬送ローラ２１の高さを図１１に記載の搬送ローラ１１３の高さに一致するように搬送ローラフレーム及び搬送ローラ２１を上昇する。これにより、作業員が棺運搬車１１１の搬送ローラ１１３に載置された棺１１２を搬送ローラ２１に容易に運搬することが可能なように準備される。
【０１２５】
なお上記において、納棺・収骨システム（お別れ台）１２は前ホールのフロアに固定して設けるように説明したが、必ずしも前ホールのフロアに固定する必要はなく、納棺・収骨システム１２の下部に車輪を設け納棺・収骨システム１２を移動できるように構成してもよい。さらに、納棺・収骨システム１２を使用しないときは前ホールの地下に納棺・収骨システム１２を降下させて収納しておき、納棺・収骨システム１２を使用するときに納棺・収骨システム１２を前ホールのフロアに上昇させる昇降機構を設けるようにしてもよい。また、納棺・収骨システム１２を固定して設けた場合は、吸塵用パイプ４５を前室１３に容易に連結することができ、この為、吸塵用スリット４４から吸塵用パイプ４５を介して前室１３に骨皿から舞い上がった灰をスムーズに排出することができる。また納棺・収骨システム１２の信号配線を固定して配線することが可能であるため、配線の信頼性が高いという利点がある。さらに納棺・収骨システム（お別れ台）１２のデザインをエントランス、前ホール、火葬システム全体とマッチングするようにデザインすることができる。
【０１２６】
実施の形態２．
火葬前における棺の重量の状態は実にさまざまである。納棺されている故人の体格や棺自体のサイズはもちろんのこと、遺族らが万感の思いを込めて棺に納める副葬品も原則として多種多様であり、副葬品を納める位置や方向も基本的に自由であるため、棺全体の重量そのものも棺の重量の偏り方も葬儀毎にたいてい異なっている。
【０１２７】
したがって、納棺・収骨システム１２上に棺を載置して昇降する際には、故人や遺族らにとって厳粛で大切な最後のひと時を損なわぬよう、棺がどんな重量の状態であっても滑らかで自然な昇降動作を実現することが求められる。この実施の形態２では、納棺・収骨システム１２を安定して昇降させる手法について説明する。
【０１２８】
＜昇降＞
図１５は本発明の実施の形態２に係わる火葬システムの一部構成を示す図であり、納棺・収骨システム１２を昇降動作させる昇降装置の構成を模式的に示した平面図である。既出の各図面と同一の又は相当する構成要素については同一の符号を付してあり、納棺・収骨システム１２は点線で図示している。
【０１２９】
図１５において、８１はインバータ制御される昇降用ギアモータ（昇降用モータ手段）、８２Ａ〜８２Ｉはトリボールジョイントなどの自在継手（不図示）により適宜連結されたドライブシャフト（駆動力伝達手段）、８３Ａ〜８３Ｅは直交する２軸間に回転駆動力を伝達するベベルギア（駆動力伝達手段）、８４Ａ〜８４Ｄは回転運動を直線運動に変換するボールねじ（ボールねじ手段）である。
【０１３０】
次に動作について説明する。
昇降用ギアモータ８１は起動すると、納棺・収骨システム１２のおおよそ中心部分に配置されたベベルギア８３Ａに対し、ドライブシャフト８２Ａを通じてその回転駆動力を伝える。ベベルギア８３Ａは、その左右両側に配置されたベベルギア８３Ｂ，８３Ｃに対し、昇降用ギアモータ８１からの回転駆動力をドライブシャフト８２Ｂ，８２Ｃを通じてそれぞれ均等に分岐して伝える。
【０１３１】
ベベルギア８３Ｂ，８３Ｃは、火葬炉１７側（前室１３のある側）のドライブシャフト８２Ｄ，８２Ｅ，ベベルギア８３Ｄ，８３Ｅ及びドライブシャフト８２Ｈ，８２Ｉと、エントランス側のドライブシャフト８２Ｆ，８２Ｇとを介して、昇降用ギアモータ８１からの回転駆動力をボールねじ８４Ａ〜８４Ｄまでそれぞれ均等に分岐して伝える。
【０１３２】
４個のボールねじ８４Ａ〜８４Ｄは、納棺・収骨システム１２の四隅をその下部からそれぞれ支えており、昇降用ギアモータ８１から伝えられてきた回転駆動力を図１５の紙面垂直方向（鉛直方向）の直線運動に変換し、納棺・収骨システム１２に伝える。つまり、ボールねじ８４Ａ〜８４Ｄは、昇降用ギアモータ８１の回転駆動力が順方向であれば納棺・収骨システム１２を上昇させ、昇降用ギアモータ８１の回転駆動力が逆方向であれば納棺・収骨システム１２を降下させるように働く。
【０１３３】
そして、納棺・収骨システム１２が所望の高さに到達すると、昇降用ギアモータ８１が停止され昇降動作が完了する。
【０１３４】
以上のように、この実施の形態２では、各ボールねじ８４Ａ〜８４Ｄにより納棺・収骨システム１２の四隅をそれぞれ支え、これらのボールねじ８４Ａ〜８４Ｄに対し、１個の昇降用ギアモータ８１を共通の駆動源として、その回転駆動力を等分配するようにしている。
【０１３５】
このようにすることで、納棺・収骨システム１２の四隅に対し均等な力を同期して与えられるようになり、棺の重量の状態に関わらず、納棺・収骨システム１２全体を安定して昇降させることができる。
【０１３６】
なお、図１５では、ドライブシャフト８２Ｄ，８２Ｅを、エントランス側から火葬炉側へと搬送される納棺・収骨システム１２の搬送方向に対し斜めに配置しているが、これは単なる設計上の都合によるものであって、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３７】
要するに、複数のドライブシャフト８２Ａ〜８２Ｉ及び複数のベベルギア８３Ａ〜８３Ｅからなる駆動力伝達手段を適宜配置して、各ボールねじ８２まで昇降用ギアモータ８１の回転駆動力を同期して等分配することがポイントである。ドライブシャフト８２Ａ〜８２Ｉ，ベベルギア８３Ａ〜８３Ｅから駆動力伝達手段を構成しているので、狭く複雑なスペースの中で効率的に動力を伝えることができ、設計の自由度を広げることができる。
【０１３８】
また、図１５では、納棺・収骨システム１２の四隅に対し４個のボールねじ８２を配置するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３９】
例えば、納棺・収骨システム１２の中心を通る搬送方向のＸ軸と、同じく中心を通りＸ軸に直交するＹ軸とから見てほぼ線対称となるように、納棺・収骨システム１２の周縁のうちの複数箇所を選び、これらの箇所を同数のボールねじにより納棺・収骨システム１２を下部から支持すれば、納棺・収骨システム１２全体に対し回転駆動力をバランス良く分配でき、安定した昇降動作を実現できる。
【０１４０】
さらに、図１５では、ボールねじ８４Ａ〜８４Ｄの上昇／下降動作を揃えるために、図１５のベベルギア８３Ｄを、他のベベルギア８３Ａ〜８３Ｃ，８３Ｅと異なり裏返しにして設置してある。このように、ベベルギアを設置する際にはドライブシャフトの回転方向について留意する必要がある。
【０１４１】
＜搬送＞
火葬炉１７の中で棺とともに高温で焼かれた後に前室で冷却される骨皿４１は、葬儀の度に激しい温度変化に繰り返し晒され続ける。このために骨皿４１は、長期間使用されていくうちに大きく変形し反り返るようになる。
【０１４２】
骨皿４１の反り返りが酷くなってくると、納棺・収骨システム１２の搬送ローラ２１により骨皿４１を搬送しようとしても、反り返りの分だけ骨皿４１と搬送ローラ２１との接触面積も減少するので、骨皿４１を搬送する力が不足し、前室内搬送装置１５から納棺・収骨システム１２上に搬送する途中で骨皿４１が止まってしまうという事態が生じる。
【０１４３】
そこで、この実施の形態２では、図１６（ａ）の平面図及び図１６（ｂ）の側面図に示すように、納棺・収骨システム１２において、ローラチェーン２５の上側及び下側に上側搬送ローラ２１Ｕ’及び下側搬送ローラ２１Ｌ’をそれぞれ増設している。こうして、既設の上側搬送ローラ２１Ｕ及び増設の上側搬送ローラ２１Ｕ’の計９個をアイドラーとして、既設の下側搬送ローラ２１Ｌ及び増設の下側搬送ローラ２１Ｌ’の計１１個を棺搬送用の駆動ローラとしてそれぞれ使用し、上記の搬送力不足を解消するようにしている。
【０１４４】
ここで、それでもなお搬送力不足が生じていれば、図示は省略するが、アイドラーとして使用している上側搬送ローラ２１Ｕ，２１Ｕ’のうちの数個（図１６では、全９個のうちの１個以上）も、下側搬送ローラ２１Ｌ，２１Ｌ’とともに棺搬送用の駆動ローラとして用いても良い。このようにすることで、上記の搬送力不足を解消できるようになり、反り返りが酷くなった骨皿４１であっても完全に搬送でき、納棺・収骨システム１２上に載置できるようになる。
【０１４５】
＜冷却＞
なお、図示は省略するが、火葬炉１７で火葬された直後で高温になっている骨皿４１が前室１３に搬入されて冷却装置により冷却される際に、前室１３から前ホールへ骨皿４１を搬出するタイミングの判断は、次の２通りの手法が考えられる。
【０１４６】
実施の形態１でも述べた通り、（イ）火葬システムに温度センサ（測温手段）を設ける手法。火葬炉１７での火葬が済んで前室１３に骨皿４１が搬入・載置されると、温度センサが骨皿４１の温度計測を開始する。そして、所定の温度Ｔｈ１まで骨皿４１が冷却されたことを温度センサが計測すると、前ホールの納棺・収骨システム１２に前室内搬送装置１５が骨皿４１を搬出する。
【０１４７】
もう一つは、（ロ）火葬システムにタイマー（計時手段）を設ける手法。火葬炉１７での火葬が済んで前室１３に骨皿４１が搬入・載置されると、タイマーが時間計測を開始する。そして、骨皿４１の冷却開始から所定の時間Ｔｈ２が経過したことをタイマーが計測すると、前ホールの納棺・収骨システム１２に前室内搬送装置１５が骨皿４１を搬出する。
【０１４８】
ここで、（イ）の温度Ｔｈ１は骨皿４１から収骨しても支障がないと言える程度の温度のことであり、（ロ）の時間Ｔｈ２は骨皿４１から収骨しても支障がない温度まで骨皿４１が冷却されたと言える程度の時間のことである。（イ）、（ロ）のいずれであっても、収骨の安全性を自動的に確保することができる。
【０１４９】
なお、温度センサによる温度計測の場合、骨皿４１の温度を直接計測しても良いし、例えば前室１３の室温を計測してこの計測値から骨皿４１の温度を間接的に計測するようにしても良い。
【０１５０】
また、温度センサは、前室内搬送装置１５に備えるようにしても良いし、前室１３内のどこかに備えるようにしても良い。さらに、タイマーは、骨皿４１が前室１３に搬送された時刻から時間計測を開始するようにできれば、火葬システム全体のどこに備えても良い。
【符号の説明】
【０１５１】
１１  柱
１２  納棺・収骨システム（お別れ台）
１３  前室
１４  入口扉
１５  前室内搬送装置
１６  火葬室
１７  火葬炉
１８Ａ  前室炉側扉
１８Ｂ  火葬炉断熱扉
２１，１１３  搬送ローラ
２２，１２１，１３１  ストッパー
２３  搬送用ギヤモータ
２４  電磁クラッチ
２５  ローラチェーン
２６  ストッパー昇降用モータ
３１  スペース
３２  棺前室内搬送ローラ
３３  送り出しモータ
４１  骨皿
４２  昇降用ギヤモータ
４３  前室内骨皿搬送ローラ
４４  吸塵用スリット
４５  吸塵用パイプ
５１，５２  歯車
５３  内シリンダー
５４  中シリンダー
５５  外シリンダー
５６  昇降フレーム
６１Ｕ，６１Ｍ，６１Ｄ  レール
７１Ａ，７１Ｂ，１０１Ａ，１０１Ｂ  レール
７２Ａ，７２Ａ’，７２Ａ”，７３Ａ，７３Ａ’，１０２Ａ，１０２Ｂ  ローラ
７２Ｂ，７２Ｂ’，７３Ｂ、７３Ｂ’  回転軸
７２Ｃ，７２Ｃ’，７３Ｃ，７３Ｃ’  固定部
８１  昇降用ギアモータ（昇降用モータ手段）
８２Ａ〜８２Ｉ  ドライブシャフト（駆動力伝達手段）
８３Ａ〜８３Ｅ  ベベルギア（駆動力伝達手段）
８４Ａ〜８４Ｄ  ボールねじ（ボールねじ手段）
１１１  棺運搬車
１１２  棺
１４１  上側骨皿搬送装置
１４２  フック片
【要約】
搬送ローラ（２１）から棺前室内搬送ローラ（３２）に棺（１１２）を搬送する際には、搬送ローラフレームの高さを高くして棺前室内搬送ローラ（３２）の高さに一致するようにし、搬送ローラ（２１）上の棺（１１２）を棺前室内搬送ローラ（３２）上に滑らかに搬送する。
火葬後において、前室内骨皿搬送ローラ（４３）から搬送ローラ（２１）上に骨皿（４１）を搬送する際は、搬送ローラフレームの高さを低くして前室内骨皿搬送ローラ（４３）の高さに一致するようにし、前室内骨皿搬送ローラ（４３）上の骨皿（４１）を搬送ローラ（２１）上に滑らかに搬送する。
この後、昇降装置を用いて骨皿（４１）を収骨しやすい高さまで自動的に上昇させる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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