(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床暖房ヒータの通電を制御する床暖房制御装置であって、
単相３線式の交流電源から交流電力が入力される電源端子と、
前記床暖房ヒータに接続されるヒータ端子と、
前記電源端子と前記ヒータ端子とを接続する第１電力線及び第２電力線と、
前記第１電力線上に設けられた第１リレー、及び、前記第２電力線上に設けられた第２リレーと、
前記第１電力線における前記第１リレーよりも前記電源端子寄りの部分と、前記第２電力線における前記第２リレーよりも前記電源端子寄りの部分とを接続する接続線と、
前記接続線上に設けられ、互いに逆向きに接続された２つのダイオードと、
前記接続線のうち前記２つのダイオードを接続している部分と、前記第２電力線における前記第２リレーよりも前記ヒータ端子寄りの部分とを接続する検知線と、
前記検知線上に設けられた抵抗と、
前記検知線に流れる電流を検知する検知センサと、
前記各リレーに対してオン信号を出力することにより、当該各リレーをオン状態にする制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記各リレーに対して前記オン信号を出力していない状況において、前記検知センサによって検知される電流の周波数に基づいて、前記床暖房ヒータの絶縁不良か、前記各リレーの少なくとも一方の接点溶着かを判定することを特徴とする床暖房制御装置。
【請求項２】
前記検知線上に設けられたスイッチング素子を備えている請求項１に記載の床暖房制御装置。
【請求項３】
前記検知センサは、前記検知線上に設けられた発光素子を有するフォトカプラであり、
前記床暖房制御装置は、前記発光素子に対して並列に接続されたシャント抵抗を備えている請求項１又は請求項２に記載の床暖房制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は床暖房制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、床暖房ヒータの通電を制御する床暖房制御装置が知られている。また、例えば特許文献１には、電気クッキングヒータ等の電気加熱器に用いられるヒータ駆動装置が、リレーと、当該リレーの接点溶着を検知する検知手段とを備えていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−００２０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、床暖房ヒータの通電のオンオフを切り替えるリレーを有する床暖房制御装置においては、当該リレーの接点溶着や床暖房ヒータの絶縁不良等といった異常が発生し得る。この場合、床暖房制御装置としては、異常がリレーの接点溶着なのか、床暖房ヒータの絶縁不良なのかを特定したい場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、異常が発生した場合、リレーの接点溶着と床暖房ヒータの絶縁不良とを区別して特定できる床暖房制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する床暖房制御装置は、床暖房ヒータの通電を制御するものであって、単相３線式の交流電源から交流電力が入力される電源端子と、前記床暖房ヒータに接続されるヒータ端子と、前記電源端子と前記ヒータ端子とを接続する第１電力線及び第２電力線と、前記第１電力線上に設けられた第１リレー、及び、前記第２電力線上に設けられた第２リレーと、前記第１電力線における前記第１リレーよりも前記電源端子寄りの部分と、前記第２電力線における前記第２リレーよりも前記電源端子寄りの部分とを接続する接続線と、前記接続線上に設けられ、互いに逆向きに接続された２つのダイオードと、前記接続線のうち前記２つのダイオードを接続している部分と、前記第２電力線における前記第２リレーよりも前記ヒータ端子寄りの部分とを接続する検知線と、前記検知線上に設けられた抵抗と、前記検知線に流れる電流を検知する検知センサと、前記各リレーに対してオン信号を出力することにより、当該各リレーをオン状態にする制御部と、を備え、前記制御部は、前記各リレーに対して前記オン信号を出力していない状況において、前記検知センサによって検知される電流の周波数に基づいて、前記床暖房ヒータの絶縁不良か、前記各リレーの少なくとも一方の接点溶着かを判定することを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、制御部が各リレーに対してオン信号を出力していない状況において、検知センサによって電流が検知された場合には、異常が発生している可能性が高い。そして、検知センサによって検知された電流の周波数が交流電力の周波数の２倍である場合には、異常は床暖房ヒータの絶縁不良である可能性が高い一方、検知センサによって検知された電流の周波数が交流電力の周波数と同一である場合には、異常は各リレーの少なくとも一方の接点溶着である可能性が高い。これにより、検知センサによって検知される電流の周波数に基づいて、床暖房ヒータの絶縁不良と各リレーの少なくとも一方の接点溶着とを区別して特定できる。
【０００８】
なお、各リレーに対してオン信号を出力していない状況とは、例えば各リレーに対して当該各リレーをオフ状態にするオフ信号を出力している状況や、各リレーがａ接点である場合には、各リレーに対して何も信号を出力していない状況である。
【０００９】
上記床暖房制御装置について、前記検知線上に設けられたスイッチング素子を備えているとよい。かかる構成によれば、制御部による判定を行う場合には、スイッチング素子をオン状態にすることにより、上記判定を好適に行うことができる。一方、上記判定を行わない場合には、スイッチング素子をオフ状態にすることにより、床暖房ヒータに印加される電圧を低減できる。これにより、床暖房ヒータの電食を抑制できる。
【００１０】
上記床暖房制御装置について、前記検知センサは、前記検知線上に設けられた発光素子を有するフォトカプラであり、前記床暖房制御装置は、前記発光素子に対して並列に接続されたシャント抵抗を備えているとよい。かかる構成によれば、発光素子に流れる電流は、シャント抵抗の抵抗値によって規定される。これにより、シャント抵抗の抵抗値を調整することにより、発光素子が発光する検知線の閾値電流を調整することができ、それを通じて検知センサの検知ばらつきや誤検知の抑制を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、異常が発生した場合、リレーの接点溶着と床暖房ヒータの絶縁不良とを区別して特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】床暖房制御装置の電気的構成を示す回路図。
【図２】床暖房ヒータの絶縁不良が発生している場合の電流の流れを示す回路図。
【図３】（ａ）は第２リレーにて接点溶着が発生している場合の検知信号を示す波形図であり、（ｂ）は第１リレーにて接点溶着が発生している場合の検知信号を示す波形図であり、（ｃ）は床暖房ヒータの絶縁不良が発生している場合の検知信号を示す波形図。
【図４】異常監視処理を示すフローチャート。
【図５】（ａ）はスイッチング素子の状態を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は第１リレーの状態を示すタイミングチャートであり、（ｃ）は第２リレーの状態を示すタイミングチャート。
【図６】別例の床暖房制御装置を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、床暖房制御装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、床暖房制御装置１０は、単相３線式の交流電源１００と床暖房ヒータ１０１とを電気的に接続している。床暖房制御装置１０は、床暖房ヒータ１０１への交流電力の通電制御を行うものである。
【００１４】
床暖房制御装置１０は、交流電源１００に接続されるものであって交流電源１００から交流電力が入力される電源端子１１と、床暖房ヒータ１０１に接続されるヒータ端子１２と、電源端子１１とヒータ端子１２とを接続する２つの電力線ＬＮ１，ＬＮ２と、を備えている。
【００１５】
床暖房制御装置１０は、２つの電力線ＬＮ１，ＬＮ２上に設けられた２つのリレー２１，２２を備えている。第１リレー２１は第１電力線ＬＮ１上に設けられ、第２リレー２２は第２電力線ＬＮ２上に設けられている。
【００１６】
各リレー２１，２２はそれぞれａ接点である。詳細には、各リレー２１，２２は、オン信号が入力されていない状況においてはオフ状態であり、オン信号が入力されている場合にはオン状態となる。各リレー２１，２２がオン状態である場合には、交流電源１００の交流電力が電力線ＬＮ１，ＬＮ２を介して床暖房ヒータ１０１に伝送され、当該床暖房ヒータ１０１が通電加熱される。一方、各リレー２１，２２がオフ状態である場合には、交流電力の伝送が遮断され、床暖房ヒータ１０１への通電が行われない。
【００１７】
床暖房制御装置１０は、各リレー２１，２２のオンオフ制御を行う制御部３０を備えている。制御部３０は、床暖房制御装置１０に設けられている操作パネル（図示略）の操作等によって通電開始指示があった場合には、各リレー２１，２２に対してオン信号を出力することにより、各リレー２１，２２をオン状態にする。一方、制御部３０は、上記操作パネルの操作等によって通電停止指示があった場合には、各リレー２１，２２に対してオフ信号を出力することにより、各リレー２１，２２をオフ状態にする。
【００１８】
ここで、各リレー２１，２２はそれぞれａ接点であるため、各リレー２１，２２に対してオン信号及びオフ信号のいずれもが入力されていない状態（フローティング状態）においては、各リレー２１，２２はオフ状態となる。すなわち、各リレー２１，２２にオン信号が入力されていない状況とは、各リレー２１，２２に対してオフ信号が入力されている状況と、各リレー２１，２２に対して信号が入力されていない状況とを含む。
【００１９】
なお、床暖房制御装置１０は、表示部３１を有しており、制御部３０は、必要に応じて所望の表示が行われるように表示部３１を制御する。
図１に示すように、床暖房ヒータ１０１は絶縁抵抗１０２を介してアースに接続されている。なお、絶縁抵抗１０２に対して並列に設けられているキャパシタ１０３は、絶縁された床暖房ヒータ１０１を地面に敷く関係上自ずと生じ得るストレーキャパシタである。
【００２０】
ここで、上記のように各リレー２１，２２が設けられている構成においては、各リレー２１，２２にて接点溶着が発生し得る。また、床暖房ヒータ１０１においては絶縁不良が発生し得る。なお、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良とは、絶縁抵抗１０２の劣化等によって当該絶縁抵抗１０２の抵抗値が予め定められた漏電閾値よりも低くなることである。この場合、各リレー２１，２２がオフ状態であっても、漏電電流が流れることとなる。
【００２１】
これに対して、本実施形態の床暖房制御装置１０は、各リレー２１，２２の接点溶着と、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良とを区別して特定するための構成を備えている。当該構成について以下に説明する。
【００２２】
図１に示すように、床暖房制御装置１０は、第１電力線ＬＮ１における第１リレー２１よりも電源端子１１寄りの部分と、第２電力線ＬＮ２における第２リレー２２よりも電源端子１１寄りの部分とを接続する接続線ＬＮ３を備えている。接続線ＬＮ３上には、互いに逆向きに接続された２つのダイオードＤ１，Ｄ２が設けられている。詳細には、ダイオードＤ１，Ｄ２のアノードは、電力線ＬＮ１，ＬＮ２に接続されている。そして、各ダイオードＤ１，Ｄ２のカソード同士が接続されている。
【００２３】
床暖房制御装置１０は、接続線ＬＮ３における各ダイオードＤ１，Ｄ２を接続している部分と、第２電力線ＬＮ２における第２リレー２２よりもヒータ端子１２寄りの部分とを接続する検知線ＬＮ４を備えている。検知線ＬＮ４上には、スイッチング素子ＳＷと、抵抗Ｒ１と、検知線ＬＮ４を流れる電流を検知する検知センサ３２とが設けられている。
【００２４】
スイッチング素子ＳＷは、例えばノーマリオフであり、オン信号が入力されることにより、オフ状態からオン状態に切り替わる。なお、スイッチング素子ＳＷの具体的な構成は、フォトカプラ、リレー、トランジスタ、又はＭＯＳＦＥＴ等任意である。
【００２５】
検知センサ３２は例えばフォトカプラであり、発光素子としての発光ダイオード３２ａと、受光素子としてのフォトトランジスタ３２ｂとを有している。発光ダイオード３２ａは、接続線ＬＮ３から第２電力線ＬＮ２に向かう方向を順方向として検知線ＬＮ４上に設けられている。フォトトランジスタ３２ｂは例えばｎｐｎ型である。フォトトランジスタ３２ｂのエミッタ端子はグランドに接続されており、コレクタ端子はプルアップ抵抗Ｒ２を介して、床暖房制御装置１０に設けられた制御電源３３に接続されているとともに制御部３０に接続されている。当該コレクタ端子から制御部３０に向かう信号が検知センサ３２の検知信号である。
【００２６】
また、図１に示すように、床暖房制御装置１０は、発光ダイオード３２ａに対して並列に接続されたシャント抵抗Ｒ３を備えている。当該シャント抵抗Ｒ３の抵抗値は、例えば、検知線ＬＮ４（詳細にはスイッチング素子ＳＷや抵抗Ｒ１）に流れる電流が予め定められた閾値電流以上となった場合に発光ダイオード３２ａが発光するよう設定されている。
【００２７】
かかる構成によれば、検知線ＬＮ４に閾値電流以上の電流が流れていない場合、検知信号はＨＩ信号となっている。一方、検知線ＬＮ４に閾値電流以上の電流が流れている場合、発光ダイオード３２ａが発光するため、フォトトランジスタ３２ｂがオン状態となる。これにより、検知信号はＬＯＷ信号となる。これにより、制御部３０は、検知線ＬＮ４に閾値電流以上の電流が流れているか否かを把握できる。
【００２８】
ここで、検知信号の波形（検知線ＬＮ４に流れる電流波形）と、各リレー２１，２２の接点溶着及び床暖房ヒータ１０１の絶縁不良との関係について説明する。なお、説明の便宜上、スイッチング素子ＳＷはオン状態とする。
【００２９】
まず、接点溶着が発生している場合について説明する。図１の一点鎖線に示すように、仮に第２リレー２２にて接点溶着が発生しており、第１リレー２１には接点溶着が発生していない場合（以降単に（Ａ）の場合という）、第１ダイオードＤ１→スイッチング素子ＳＷ→抵抗Ｒ１→発光ダイオード３２ａ→第２リレー２２の経路で電流が流れる。これにより、図３（ａ）に示すように、検知信号は、交流電源１００から入力される交流電力の周波数ｆ０と同一周波数のパルス波形となる。
【００３０】
また、図１の二点鎖線に示すように、仮に第１リレー２１にて接点溶着が発生しており、第２リレー２２には接点溶着が発生していない場合（以降単に（Ｂ）の場合という）、第２ダイオードＤ２→スイッチング素子ＳＷ→抵抗Ｒ１→発光ダイオード３２ａ→床暖房ヒータ１０１→第１リレー２１の経路で電流が流れる。これにより、図３（ｂ）に示すように、検知信号は、交流電源１００から入力される交流電力の周波数ｆ０と同一周波数のパルス波形となる。
【００３１】
なお、（Ａ）の場合の検知信号と、（Ｂ）の場合の検知信号とは、位相がπだけずれている。
次に、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良が発生している場合について説明する。図２に示すように、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良が発生している場合、第１ダイオードＤ１→スイッチング素子ＳＷ→抵抗Ｒ１→発光ダイオード３２ａ→床暖房ヒータ１０１→絶縁抵抗１０２の経路で電流が流れる。更に、第２ダイオードＤ２→スイッチング素子ＳＷ→抵抗Ｒ１→発光ダイオード３２ａ→床暖房ヒータ１０１→絶縁抵抗１０２の経路で電流が流れる。これにより、図３（ｃ）に示すように、検知信号は、交流電源１００から入力される交流電力の周波数ｆ０の２倍の周波数のパルス波形となる。すなわち、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良が発生している場合と、各リレー２１，２２の接点溶着が発生している場合とで、検知信号の周波数ｆが異なる。
【００３２】
制御部３０は、電源投入時、床暖房ヒータ１０１の通電開始前、床暖房ヒータ１０１の通電終了後に、検知センサ３２の検知信号に基づいて、異常が発生しているか否かの判定、及び、異常が発生している場合にはその要因の特定を行う異常監視処理を実行する。当該異常監視処理について以下に説明する。
【００３３】
図４に示すように、まずステップＳ１０１では、制御部３０は、スイッチング素子ＳＷに対してオン信号を出力することにより、当該スイッチング素子ＳＷをオフ状態からオン状態に切り替える。
【００３４】
その後、ステップＳ１０２では、制御部３０は、各リレー２１，２２に対してオフ信号を出力する。続くステップＳ１０３では、制御部３０は、検知センサ３２の検知信号に基づいて、検知線ＬＮ４に閾値電流以上の電流が流れているか否かを判定する。ステップＳ１０３の処理が、異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理に対応する。
【００３５】
ここで、各リレー２１，２２の接点溶着が発生しておらず、且つ、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良が発生していない状況下で各リレー２１，２２に対してオフ信号が出力されている場合には、検知センサ３２によって電流は検知されない。このため、ステップＳ１０３にて電流が検知されていない場合（検知信号が常時ＨＩ信号である場合）には、異常が発生していない。この場合、制御部３０は、ステップＳ１０４にて、スイッチング素子ＳＷをオン状態からオフ状態に切り替えて、本異常監視処理を終了する。
【００３６】
なお、床暖房ヒータ１０１の通電開始前において実行される異常監視処理においては、床暖房ヒータ１０１の通電が開始されてから、詳細には各リレー２１，２２に対してオン信号を出力してから、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【００３７】
一方、各リレー２１，２２に対してオフ信号を出力しているにも関わらず、検知センサ３２によって電流が検知された場合（検知信号が周期的なパルス波形となっている場合）、各リレー２１，２２の少なくとも一方にて接点溶着が発生している、又は、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良が発生している可能性が高い。この場合、制御部３０は、ステップＳ１０５に進み、検知センサ３２によって検知される電流の周波数としての検知信号の周波数ｆを把握する。
【００３８】
続くステップＳ１０６では、制御部３０は、検知信号の周波数ｆが交流電源１００から入力される交流電力の周波数ｆ０の２倍か否かを判定する。なお、交流電力の周波数ｆ０は、既知の値（例えば５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）として制御部３０の所定の記憶領域に記憶させておいてもよいし、測定してもよい。
【００３９】
なお、既に説明した通り、検知信号の周波数ｆは、異常の要因によって変動し得る。このため、検知信号の周波数ｆに基づいて異常の要因を特定できることに着目すれば、ステップＳ１０６の処理は、異常の要因を特定する異常要因特定処理とも言える。
【００４０】
検知信号の周波数ｆが交流電力の周波数ｆ０の２倍である場合、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良である可能性が高い。このため、制御部３０は、検知信号の周波数ｆが交流電力の周波数ｆ０の２倍である場合には、ステップＳ１０７にて、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良に対応した絶縁不良対応処理を実行して、本異常監視処理を終了する。絶縁不良対応処理では、例えば制御部３０は、スイッチング素子ＳＷをオン状態からオフ状態に切り替える。そして、制御部３０は、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良が発生している旨の表示が行われるように表示部３１を制御したり、各リレー２１，２２に対してオン信号を出力することを禁止したりする。
【００４１】
一方、検知信号の周波数ｆが交流電力の周波数ｆ０と同一である場合、各リレー２１，２２の少なくとも一方にて接点溶着が発生している可能性が高い。このため、制御部３０は、検知信号の周波数ｆが交流電力の周波数ｆ０と同一である場合には、ステップＳ１０８にて、接点溶着に対応した接点溶着対応処理を実行して、本異常監視処理を終了する。接点溶着対応処理では、例えば制御部３０は、スイッチング素子ＳＷをオン状態からオフ状態に切り替える。そして、制御部３０は、各リレー２１，２２の少なくとも一方にて接点溶着が発生している旨の表示が行われるように表示部３１を制御したり、各リレー２１，２２に対してオン信号を出力することを禁止したりする。
【００４２】
すなわち、スイッチング素子ＳＷは、異常判定処理が実行される場合にオフ状態からオン状態に切り替わる。そして、スイッチング素子ＳＷは、異常判定処理にて異常なしと判定された場合には、当該異常判定処理が終了した場合にオン状態からオフ状態に切り替わる一方、異常判定処理にて異常ありと判定された場合には、ステップＳ１０６の異常要因特定処理の実行後にオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００４３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
各リレー２１，２２にオフ信号が入力されている状況において、検知センサ３２によって電流が検知された場合には、異常が発生していると判定される。そして、検知センサ３２から出力される検知信号の周波数ｆに基づいて、上記異常が、各リレー２１，２２の少なくとも一方の接点溶着か、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良か判定される。
【００４４】
次に、異常判定が行われるタイミングと、スイッチング素子ＳＷ及び各リレー２１，２２のオンオフ状態について説明する。
図５に示すように、ｔ０のタイミングにて、電源投入が行われる。その後、図５（ａ）に示すように、ｔ１のタイミングにて、スイッチング素子ＳＷがオフ状態からオン状態に切り替わり、ｔ２のタイミングにてステップＳ１０３の異常判定処理が行われる。そして、当該異常判定処理にて異常がないと判定された場合には、ｔ３のタイミングにて、スイッチング素子ＳＷがオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００４５】
その後、通電開始指示があった場合には、図５（ａ）に示すように、ｔ４のタイミングにて、スイッチング素子ＳＷがオン状態となり、ｔ５のタイミングにて、異常判定処理が実行される。そして、当該異常判定処理にて異常がないと判定された場合には、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、ｔ６のタイミングにて、各リレー２１，２２がオフ状態からオン状態に切り替わる。その後、スイッチング素子ＳＷがオン状態からオフ状態に切り替わる（図５（ａ）参照）。
【００４６】
ｔ７のタイミングにて通電停止指示があった場合、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、各リレー２１，２２はオン状態からオフ状態に切り替わる。そして、図５（ａ）に示すように、スイッチング素子ＳＷがオフ状態からオン状態に切り替わる。その後、ｔ８のタイミングにて異常判定処理が実行され、当該異常判定処理にて異常がないと判定された場合には、ｔ９のタイミングにて、スイッチング素子ＳＷがオン状態からオフ状態に切り替わる。すなわち、スイッチング素子ＳＷは、異常判定処理が行われる場合にはオン状態となる一方、電源投入時から床暖房ヒータ１０１の通電が開始されるまでの待機期間中や、床暖房ヒータ１０１の通電期間中にはオフ状態となっている。
【００４７】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）床暖房制御装置１０は、単相３線式の交流電源１００から交流電力が入力される電源端子１１と、床暖房ヒータ１０１に接続されるヒータ端子１２と、電源端子１１とヒータ端子１２とを接続する２つの電力線ＬＮ１，ＬＮ２とを備えている。当該２つの電力線ＬＮ１，ＬＮ２上には、床暖房ヒータ１０１の通電のオンオフを切り替えるリレー２１，２２が設けられている。
【００４８】
かかる構成において、床暖房制御装置１０は、電力線ＬＮ１，ＬＮ２におけるリレー２１，２２よりも電源端子１１寄りの部分同士を接続する接続線ＬＮ３と、接続線ＬＮ３上に設けられ、互いに逆向きに接続された２つのダイオードＤ１，Ｄ２とを備えている。そして、床暖房制御装置１０は、接続線ＬＮ３における各ダイオードＤ１，Ｄ２の接続部分と、第２電力線ＬＮ２における第２リレー２２よりもヒータ端子１２寄りの部分とを接続する検知線ＬＮ４を備えている。床暖房制御装置１０は、検知線ＬＮ４上に設けられた抵抗Ｒ１と、検知線ＬＮ４に流れる電流を検知する検知センサ３２とを備えている。そして、床暖房制御装置１０は、各リレー２１，２２に対してオン信号を出力することにより、当該各リレー２１，２２をオン状態にする制御部３０を備えている。制御部３０は、各リレー２１，２２に対してオン信号を出力していない状況において、検知センサ３２によって検知される電流の周波数である検知信号の周波数ｆに基づいて、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良か、各リレー２１，２２の少なくとも一方の接点溶着かを判定する異常要因特定処理（ステップＳ１０６の処理）を実行する。これにより、異常が発生した場合に、床暖房ヒータ１０１の絶縁不良と、各リレー２１，２２の少なくとも一方の接点溶着とを区別して特定できるため、部品の交換等といった、その後の対応を好適に行うことができる。
【００４９】
（２）詳細には、制御部３０は、各リレー２１，２２に対してオン信号を出力していない状況において、検知センサ３２の検知結果に基づいて、異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理（ステップＳ１０３の処理）を実行する。制御部３０は、異常判定処理において、検知センサ３２によって電流が検知された場合には異常が発生していると判定する。この場合、制御部３０は、検知信号の周波数ｆを把握し、当該周波数ｆが交流電力の周波数ｆ０の２倍である場合には、異常が床暖房ヒータ１０１の絶縁不良であると判定する一方、検知信号の周波数ｆが交流電力の周波数ｆ０と同一である場合には、異常が各リレー２１，２２の少なくとも一方の接点溶着であると判定する。これにより、異常の発生の有無、及び、その異常の要因の特定を行うことができる。
【００５０】
（３）床暖房制御装置１０は、検知線ＬＮ４上に設けられたスイッチング素子ＳＷを備えている。これにより、異常判定処理や異常要因特定処理を実行する場合には、スイッチング素子ＳＷをオン状態にする一方、異常判定処理や異常要因特定処理を実行しない場合には、スイッチング素子ＳＷをオフ状態にすることにより、床暖房ヒータ１０１の電食の抑制を図ることができる。
【００５１】
詳述すると、仮にスイッチング素子ＳＷがない場合又はスイッチング素子ＳＷが常時オン状態である場合、各リレー２１，２２がオフ状態であっても、床暖房ヒータ１０１に対して電圧が印加される。このため、床暖房ヒータ１０１が電食し易くなっている。
【００５２】
これに対して、スイッチング素子ＳＷがオフ状態である場合、スイッチング素子ＳＷに対して電圧が印加されるため、床暖房ヒータ１０１に印加される電圧が低減される。これにより、床暖房ヒータ１０１の電食を抑制できる。
【００５３】
（４）検知センサ３２は、検知線ＬＮ４上に設けられた発光ダイオード３２ａを有するフォトカプラであり、床暖房制御装置１０は、当該発光ダイオード３２ａに対して並列に接続されたシャント抵抗Ｒ３を備えている。これにより、発光ダイオード３２ａに流れる電流は、シャント抵抗Ｒ３の抵抗値によって規定される。したがって、シャント抵抗Ｒ３の抵抗値を調整することにより、発光ダイオード３２ａが発光する検知線ＬＮ４の閾値電流を調整できる。よって、検知センサ３２の検知ばらつきや誤検知の抑制を図ることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図６に示すように、床暖房制御装置１０は、第１電力線ＬＮ１における第１リレー２１よりもヒータ端子１２寄りの部分と、第２電力線ＬＮ２における第２リレー２２よりもヒータ端子１２寄りの部分とを接続する第２接続線ＬＮ５と、当該第２接続線ＬＮ５上に設けられた第３ダイオードＤ３、抵抗Ｒ４及び第２検知センサ４０とを備えていてもよい。この場合、制御部３０は、各検知センサ３２，４０の検知結果に基づいて、各リレー２１，２２のいずれか一方の接点溶着か、各リレー２１，２２の双方の接点溶着かを判定してもよい。
【００５５】
○  検知線ＬＮ４は、第２電力線ＬＮ２に接続されていたが、これに限られず、第１電力線ＬＮ１における第１リレー２１よりもヒータ端子１２寄りの部分に接続されていてもよい。
【００５６】
○  制御部３０は、検知センサ３２によって検知される電流の位相に基づいて、第１リレー２１の接点溶着か、第２リレー２２の接点溶着かを判定する構成としてもよい。この場合、例えば床暖房制御装置１０は、第２リレー２２にて接点溶着が発生している場合の検知信号と同相となるゼロクロス信号を検知する検知回路を備え、制御部３０は、上記ゼロクロス信号を把握可能に構成されているとよい。そして、制御部３０は、検知センサ３２から出力される検知信号と上記ゼロクロス信号とが同相である場合には、第２リレー２２の接点溶着であると判定する一方、そうでない場合（詳細には検知信号と上記ゼロクロス信号との位相がπだけずれている場合）には、第１リレー２１の接点溶着であると判定する。なお、上記ゼロクロス信号を検知することができれば、検知回路の具体的な構成は任意である。
【００５７】
○  制御部３０は、ステップＳ１０６の処理として、検知信号の周波数ｆが交流電力の周波数ｆ０と同一か否かを判定してもよい。
○  スイッチング素子ＳＷを省略してもよいし、シャント抵抗Ｒ３を省略してもよい。
【００５８】
○  異常監視処理の実行タイミングは、電源投入時や床暖房ヒータ１０１の通電前後に限られず任意であり、例えば待機期間（例えばｔ３のタイミングからｔ４のタイミングまでの期間）中に定期的に実行されてもよい。
【００５９】
○  検知センサ３２は、検知線ＬＮ４に流れる電流を検知できれば、その具体的な構成は任意である。
○  スイッチング素子ＳＷがオフ状態となっている期間は任意であり、例えば待機期間中のみオフ状態となっていてもよいし、床暖房ヒータ１０１の通電期間（ｔ６のタイミングからｔ７のタイミングまでの期間）中のみオフ状態となっていてもよい。
【００６０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）制御部は、各リレーに対してオン信号を出力していない状況において、検知センサによって電流が検知された場合に異常が発生していると判定する異常判定部を備え、当該異常判定部によって異常が発生していると判定された場合に、検知センサによって検知される電流の周波数に基づいて、上記異常が床暖房ヒータの絶縁不良か、各リレーの少なくとも一方の接点溶着かを判定するとよい。
【００６１】
（ロ）スイッチング素子は、異常判定部による判定が行われる場合にオフ状態からオン状態に切り替わり、当該異常判定部による判定、又は、床暖房ヒータの絶縁不良か各リレーの少なくとも一方の接点溶着かの判定が終了した場合にオン状態からオフ状態に切り替わるとよい。
【００６２】
（ハ）制御部は、検知センサによって検知される電流の位相に基づいて、第１リレーの接点溶着か第２リレーの接点溶着かを判定するとよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…床暖房制御装置、１１…電源端子、１２…ヒータ端子、２１，２２…リレー、３０…制御部、３２，４０…検知センサ、３２ａ…発光ダイオード、３２ｂ…フォトトランジスタ、１００…単相３線式の交流電源、１０１…床暖房ヒータ、１０２…絶縁抵抗、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード、ＬＮ１，ＬＮ２…電力線、ＬＮ３…接続線、ＬＮ４…検知線、ＳＷ…スイッチング素子、Ｒ１…抵抗、Ｒ３…シャント抵抗。
【要約】
【課題】異常が発生した場合、リレーの接点溶着と床暖房ヒータの絶縁不良とを区別して特定できる床暖房制御装置を提供すること。
【解決手段】床暖房ヒータ１０１の通電を制御する床暖房制御装置１０は、単相３線式の交流電源１００から交流電力が入力される電源端子１１と、床暖房ヒータ１０１に接続されるヒータ端子１２と、電源端子１１とヒータ端子１２とを接続する電力線ＬＮ１，ＬＮ２上に設けられたリレー２１，２２とを備えている。ここで、床暖房制御装置１０は、各リレー２１，２２に対してオン信号を出力することにより、当該各リレー２１，２２をオン状態にする制御部３０と、検知線ＬＮ４に流れる電流を検知する検知センサ３２とを備えている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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