(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨を１枚ずつ分離搬送する搬送機構と、搬送される硬貨を鑑別する鑑別手段とを備え、
前記搬送機構により搬送される硬貨の搬送経路の途中に硬貨搬送口を形成し、
前記硬貨搬送口の上方にスライド移動可能に構成された複数のガイド面を配し、前記鑑別手段により鑑別された硬貨が搬送されてきた際に、前記複数のガイド面をそれぞれ開位置に移動させることで、搬送されてきた硬貨を前記硬貨搬送口に落下させることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送機構は、投入された硬貨を１枚ずつ分離搬送する複数の切り欠きを有する搬送回転ディスクと、該搬送回転ディスクによって搬送される硬貨を下方から支える搬送底面とにより構成したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送機構は、硬貨の上面に接触するベルトと、硬貨を下方から支える搬送底面とにより構成し、
前記ベルトと前記搬送底面との間に挟んだ硬貨を、前記ベルトの回転によって搬送することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記複数のガイド面は、互いに反対方向に移動することを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一括して投入された複数枚の硬貨を１枚ずつ繰出して搬送する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨処理装置は、硬貨ガイド経路に並行するように設けられ、かつ硬貨を金種別の硬貨収納部に連通する硬貨シュータと、硬貨ガイド経路から硬貨シュータに硬貨を突き落とすための押出ピンとを硬貨の金種に対応する数だけ備え、金種を鑑別した硬貨を硬貨ガイド経路によって搬送し、該当する金種の硬貨収納部に連通する硬貨シュータの近傍まで搬送したときに該硬貨シュータに対応する押出ピンによって硬貨を硬貨シュータに突き落とすことで、硬貨収納部に収納している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５２３５７号公報（段落「００１３」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、直線的に延びる硬貨ガイド経路を用いていることで、安定して押出ピンで硬貨シュータに硬貨を突き落とすことができるが、円盤状の搬送回転ディスクの回転方向に沿って硬貨を移動させる硬貨処理機に適用すると、硬貨シュータの位置決めが難しく、安定して硬貨を落とすことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、投入された硬貨を１枚ずつ分離搬送する搬送機構と、搬送される硬貨を鑑別する鑑別手段とを備え、前記搬送機構により搬送される硬貨の搬送経路の途中に硬貨搬送口を形成し、前記硬貨搬送口の上方にスライド移動可能に構成された複数のガイド面を配し、前記鑑別手段により鑑別された硬貨が搬送されてきた際に、前記複数のガイド面をそれぞれ開位置に移動させることで、搬送されてきた硬貨を前記硬貨搬送口に落下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、搬送機構として搬送回転ディスクを適用して硬貨を移動させる場合においても、硬貨の搬送経路の途中に硬貨搬送口を配し、鑑別手段により鑑別された硬貨が搬送されてきたときには、複数のガイド面を開位置に移動させて硬貨搬送口の上方から退避させることで、硬貨を硬貨搬送口に落下させるので、鑑別結果に応じた所定の搬送口に確実に硬貨を落下させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の硬貨処理機を示す説明図
【図２】実施例１の硬貨処理機を示す上面図
【図３】リジェクト硬貨搬送口を示す説明図
【図４】他形態の硬貨処理機を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による硬貨処理機の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の硬貨処理機を示す説明図である。
図１において、１は硬貨処理機である。
２は入金ホッパであり、上部に大きく開口した投入口２ａを有し、該投入口２ａの開口縁から下方に向かって径が縮小する逆円錐状や逆角錐状の斜面が形成されている。
【００１１】
３は回転円盤であり、入金ホッパ２の下方に配置されており、中心部に下側から軸４が挿通し支持されている。
軸４は、回転円盤３が固定されている端部の反対側の端部にギア５ａを取り付けている。
【００１２】
また、ギア５ａに、繰出しモータ６の駆動を伝達させるギア５ｂを噛み合わせたことによって繰出しモータ６の駆動がギア５ｂ、ギア５ａを介して軸４に伝達し、回転円盤３が回転する。
７は円盤ガイド部材であり、回転円盤３の回転によって硬貨が遠心力で飛び出さないようにするために回転円盤３の外周を囲む円筒状の周壁である。
【００１３】
８は放出部であり、回転円盤３の上面から硬貨１枚分の厚さを超え、２枚分の厚さ未満の隙間が空くように円盤ガイド部材７の一部を切欠いて設けられ、回転円盤３に集積された硬貨を１枚ずつ通過させて分離する機能を有する。
【００１４】
９は硬貨通路であり、放出部８から分離された硬貨を搬送する部位であり、上下一対の搬送ローラ１０を配し、そのローラ間で硬貨を狭持して搬送する。
１２は繰出し前段センサであり、搬送ローラ１０の近傍に配置され、搬送ローラ１０間に挟持された硬貨を検知する。
【００１５】
ここで、図２は実施例１の硬貨処理機を示す上面図である。
１５は搬送ディスクユニット（搬送機構）であり、搬送ガイド底面（搬送底面）１６や搬送回転ディスク１７、外周壁面１９等によって構成されている。
【００１６】
搬送ガイド底面１６は、搬送ローラ１０によって硬貨を狭持したときの硬貨下面よりもわずかに低い位置で形成され、搬送ディスクユニット１５に搬送されてきた硬貨を下方から支える。
【００１７】
搬送回転ディスク１７は、搬送ガイド底面１６の上面に配置され、ディスク回転モータ２０からの回転駆動がギア列２１を介して伝達することによって図２における時計回りに回転する。
搬送回転ディスク１７の外周部には、硬貨を一枚だけ保持可能にＵ字状に切り欠いた硬貨受容部１８を等間隔で複数（本発明では８箇所）形成している。
【００１８】
１９は外周壁面であり、搬送ガイド底面１６の側壁であり、硬貨通路９から搬送されてきた硬貨を通過させるための開口を一部に形成している。
【００１９】
なお、搬送回転ディスク１７の回転中心の位置は、図２に示すように搬送ローラ１０による硬貨の搬送経路の直線上から少しずれた箇所に配されている。そのため硬貨通路９から搬送されてきた硬貨は、硬貨受容部１８に対しては斜めに進入していくため、硬貨が正常に入り込まない等によって硬貨が引っ掛かって搬送回転ディスク１７が回転しなくなるロック状態となるのを防止する。
【００２０】
２２は遮蔽部材であり、搬送回転ディスク１７の上面に取り付けられた筒状部材であって、硬貨受容部１８に対応した位置にスリットを形成し、搬送回転ディスク１７と共に回転する。
【００２１】
２３は位置検知センサであり、コの字状に形成し、発光部と受光部とを向かい合わせた光学式センサであって、発光部と受光部間に遮蔽部材２２の一部が位置するように配し、遮蔽部材２２が回転したときに、スリットが形成されている箇所と形成されていない箇所を認識し、硬貨受容部１８の位置を検知する。
【００２２】
ここでは、遮蔽部材２２のスリットが位置検知センサ２３の場所にあるとき、つまり位置検知センサ２３の光が遮られない状態（ＯＦＦ状態という。）のとき、搬送回転ディスク１７の硬貨受容部１８は、硬貨通路９から搬送されてくる硬貨を受け取る箇所に位置しているものとする。
【００２３】
２４は硬貨検知センサであり、硬貨通路９から搬送ディスクユニット１５に進入してきた硬貨を検知する。
２５ａ、２５ｂ、２５ｃは硬貨鑑別センサであり、硬貨の外径や孔の有無等の硬貨の特性値を取得する機能を有し、搬送回転ディスク１７による硬貨の移動経路上で、かつ硬貨通路９に硬貨受容部１８が対向しているときに、該硬貨受容部１８よりも硬貨の移動方向の下流に配された他の硬貨受容部１８間に１つずつ位置するように所定のピッチで並べられている。
【００２４】
また、各硬貨鑑別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、硬貨の移動方向に沿う上流から下流にかけて硬貨鑑別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの順で並んでいる。
【００２５】
２６はリジェクト硬貨搬送口であり、硬貨鑑別センサ２５ｃの下流側に位置するように搬送ガイド底面１６に形成された孔であって、移動してきたリジェクト硬貨を落下させる。
リジェクト硬貨搬送口２６から落下したリジェクト硬貨は、図示しない硬貨返却口へと搬送されて返却される。
【００２６】
なお、リジェクト硬貨搬送口２６の上方には、蓋部として後述するスライド移動する２枚のガイド面が配されており、搬送されてくる硬貨に応じて２枚のガイド面を動かすことによってリジェクト硬貨搬送口２６の上方を開閉している。
【００２７】
２７は正常硬貨搬送口であり、リジェクト硬貨搬送口２６の下流側に位置する搬送ガイド底面１６に形成された孔であって、リジェクト硬貨搬送口２６上を通過した正常硬貨を落下させる。
正常硬貨搬送口２７から落下した硬貨は、図示しない金種別収納庫に搬送されて収納される。
【００２８】
ここで、図３はリジェクト硬貨搬送口を示す説明図であり、（ａ）は上方から見た様子、（ｂ）は側方から見た様子を示している。
図３において、３０ａ、３０ｂはガイド面であり、リジェクト硬貨搬送口２６上を覆う板面であり、それぞれの上面は搬送ガイド底面１６と略同一の高さ位置となるように形成されている。
【００２９】
３１ａ、３１ｂは支持部材であり、Ｌ字状に形成されており、そのＬ字に曲がる箇所に回転支持軸３２ａ、３２ｂが挿通することで回転可能に支持され、支持部材３１ａの一方の端部はガイド面３０ａに取り付けられ、支持部材３１ｂの一方の端部はガイド面３０ｂに取り付けられている。
また、支持部材３１ａ、３１ｂの他方の端部には、シャフト３４が挿通する孔が開口している。
【００３０】
３４はシャフトであり、各支持部材３１ａ、３１ｂの他方の端部の孔に挿通し、ガイド面３０ａ、３０ｂが位置する側からスプリング等の付勢部材３５によってリジェクト硬貨搬送口２６側への付勢力を受けている。
【００３１】
付勢部材３５の付勢力によってシャフト３４がリジェクト硬貨搬送口２６側へ動いていくと、支持部材３１ａ、３１ｂが回転支持軸３２ａ、３２ｂを中心にガイド面３０ａ、３０ｂが互いに離れる向きに回動し、これによってリジェクト硬貨搬送口２６上方を開放する開ポジションにガイド面３０ａ、３０ｂが位置する。
【００３２】
そのため搬送ガイド底面１６は、ガイド面３０ａ、３０ｂが移動する範囲において、ガイド面３０ａ、３０ｂと接触しないように一部を切り欠いている、
なお、支持部材３１ａ、３１ｂは、回転支点軸３２ａ、３２ｂを中心に回転したときに、互いに干渉することで回転の妨げとなるのを防止するために、シャフト３４に挿通している部分が互い違いになっている。
【００３３】
３６はソレノイドであり、シャフト３４に先端部が連結しているプランジャー３７を備え、通電時にシャフト３４に連結しているプランジャー３７を内部に引き込むことで、図３（ａ）の矢印で示すようにリジェクト硬貨搬送口２６の逆方向にシャフト３４を引っ張り、非通電時には付勢部材３５によりプランジャー３７が突出する電磁弁である。
【００３４】
ソレノイド３６への通電がなされ、シャフト３４がソレノイド３６側へ引っ張られたとき、支持部材３１ａ、３１ｂは回転支持軸３２ａ、３２ｂを中心にガイド面３０ａ、３０ｂが互いに近づく方向に回動し、ガイド面３０ａ、３０ｂがリジェクト硬貨搬送口２６の上方を覆う閉ポジションに位置する。
【００３５】
上記のガイド面３０ａ、３０ｂ、支持部材３１ａ、３１ｂ、シャフト３４、付勢部材３５、ソレノイド３６によって本発明のリジェクト硬貨搬送口２６の蓋開閉機構が構成される。
【００３６】
上述した構成の作用について説明する。
投入口２ａに硬貨が一括して投入されると、入金ホッパ２の斜面から滑り落ちて回転円盤３上に集積する。
繰出しモータ６の駆動により回転円盤３が回転すると、その回転の遠心力により硬貨が円盤ガイド部材７側に寄り、放出部８を通過することによって１枚ずつ分離して硬貨通路９へと押し出されていく。
【００３７】
硬貨通路９に押し出された硬貨は、搬送ローラ１０間に狭持されて搬送ディスクユニット１５へと搬送される。
このとき、位置検知センサ２３がＯＦＦ状態、つまり遮蔽部材２２が位置検知センサ２３の光を遮らない箇所に搬送回転ディスク１７を向けて搬送されてくる硬貨を硬貨受容部１８で受入可能な状態にしておく。
【００３８】
これによって、硬貨通路９から搬送ディスクユニット１５に搬送されてきた硬貨は、硬貨受容部１８に入り込む。そして硬貨検知センサ２４によって搬送ディスクユニット１５に硬貨が搬送されてきたこと検知したときにディスク回転モータ２０を駆動させて搬送回転ディスク１７を回転させる。
【００３９】
搬送回転ディスク１７を回転させている間、搬送されてきた硬貨を繰出し前段センサ１２によって検知したときに、位置検知センサ２３がＯＦＦ状態となったタイミングでディスク回転モータ２０の駆動を一旦停止させ、所定時間経過後に再び駆動させる。
【００４０】
上記のようにディスク回転モータ２０を駆動させて搬送回転ディスク１７の回転を制御することによって、硬貨通路９から搬送されてきた硬貨を硬貨受容部１８に入り込む位置で搬送回転ディスク１７が停止し、硬貨が入り込んだ後は次の硬貨が搬送されてくるまで搬送回転ディスク１７が回転して硬貨を移動させていく。
【００４１】
搬送回転ディスク１７の回転によって移動する硬貨は、硬貨鑑別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃを通過し、硬貨鑑別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃによって硬貨の各種特性値を取得し、その特性値をもとに図示しない制御部が硬貨の真偽や金種を判別する。
【００４２】
図示しない制御部が硬貨を正常であると判別した場合、当該硬貨がリジェクト硬貨搬送口２６上に差し掛かるときにソレノイド３６を動作させてプランジャー３７と連結するシャフト３４をソレノイド３６側に移動させ、ガイド面３０ａ、３０ｂを閉ポジションに位置させ、搬送している当該硬貨をガイド面３０ａ、３０ｂ上を通過させて正常硬貨搬送口２７へ搬送し、その正常硬貨搬送口２７から落下させて図示しない金種別収納庫に搬送して収納する。
【００４３】
一方、図示しない制御部が硬貨をリジェクト硬貨と判別した場合は、ソレノイド３６を非通電のままにすることで、ガイド面３０ａ、３０ｂを開ポジションに位置させ、搬送されてきたリジェクト硬貨をリジェクト硬貨搬送口２６に落下させ、図示しない硬貨返却口へ搬送して返却する。
【００４４】
以上説明したように、本実施例では、搬送回転ディスクで硬貨を強制的に搬送させる機構の硬貨処理機において、硬貨受容部に入り込んだ状態での移動経路上にリジェクト硬貨搬送口と、正常硬貨搬送口を設けるようにしたので、両搬送口のいずれか一方に硬貨を確実に落下させることができる。
【００４５】
また、リジェクト硬貨搬送口の蓋となる２枚のガイド面を設け、そのガイド面を硬貨の搬送方向に対して直交する方向に移動させることでリジェクト硬貨搬送口を開閉するようにしたので、その開閉動作時に搬送回転ディスクとの接触を防止して搬送回転ディスクへの負荷または衝撃をかけることなく硬貨をリジェクト硬貨搬送口に落下させることができる。
【００４６】
なお、上記実施例１においては、搬送ディスクユニット１５の搬送ガイド底面１６にリジェクト硬貨搬送口と正常硬貨搬送口を設けた場合を例に説明したが、これに限らず搬送ディスクユニット１５の代わりに搬送機構として後述の硬貨通路４０を設け、その硬貨通路４０による硬貨の搬送経路上にリジェクト硬貨搬送口と、正常硬貨搬送口を配置しても同様の効果を得ることができる。
【００４７】
ここで、図４の他形態の硬貨処理機を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。
図４（ａ）において、４０は硬貨通路であり、放出部８から分離された硬貨を搬送する部位であり、硬貨の上面に接触して図４（ｂ）に示す駆動モータ４２からの駆動がギア列４３を介して伝達して回転する搬送ベルト４１と、下方から硬貨を支える搬送面（搬送路底面）４４等によって構成されている。
【００４８】
そのため、放出部８から放出された硬貨は、搬送ベルト４１と搬送面４４とに挟まれ、搬送ベルト４１の回転によって搬送される。
４５は鑑別部であり、硬貨通路４０の途中に配置されて通過する硬貨の真偽、金種等を鑑別する機能を有する。
【００４９】
４６はリジェクト硬貨搬送口であり、硬貨の搬送方向における鑑別部４５よりも下流で搬送面４４に形成された孔であって、図示しないが上記実施例１と同様の構成による蓋開閉機構が取り付けられており、その蓋開閉機構のガイド面を開ポジションに位置させることで、リジェクト硬貨を落下させる。
リジェクト硬貨搬送口４６から落下したリジェクト硬貨は、図示しない硬貨返却口へと搬送されて返却される。
【００５０】
上記のように、１枚ずつ分離した硬貨を搬送ベルトによって搬送する構成の硬貨処理機においても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１    硬貨処理機
２    入金ホッパ
２ａ  投入口
３    回転円盤
４    軸
５ａ、５ｂ  ギア
６    繰出しモータ
７    円盤ガイド部材
８    放出部
９、４０    硬貨通路
１０  搬送ローラ
１２  繰出し前段センサ
１５  搬送ディスクユニット
１６  搬送ガイド底面
１７  搬送回転ディスク
１８  硬貨受容部
１９  外周壁面
２０  ディスク回転モータ
２１、４３  ギア列
２２  遮蔽部材
２３  位置検知センサ
２４  硬貨検知センサ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ  硬貨鑑別センサ
２６、４６  リジェクト硬貨搬送口
２７  正常硬貨搬送口
３０ａ、３０ｂ  ガイド面
３１ａ、３１ｂ  支持部材
３２ａ、３２ｂ  回転支持軸
３４  シャフト
３５  付勢部材
３６  ソレノイド
３７  プランジャー
４１  搬送ベルト
４２  駆動モータ
４４  搬送面
４５  鑑別部
【図１】
0005581878.tif 000002
【図２】
0005581878.tif 000003
【図３】
0005581878.tif 000004
【図４】
0005581878.tif 000005