(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙に薬剤情報を印刷するプリンタと、前記プリンタの排出口の下に設けられていて薬剤情報印刷物を受け取る受板と、前記受板の上に載っている前記薬剤情報印刷物を掴持する掴持機構と、前記掴持機構を昇降させる昇降機構とを備えていて、前記掴持機構が下降して前記薬剤情報印刷物を薬剤の搬器に投入する薬剤情報印刷投入装置において、前記受板の支持を揺動可能なものにしたうえで、前記受板を揺動させる駆動機構を設け、前記排出口から前記薬剤情報印刷物を排出する際にはその前に予め前記受板を受取位置まで上向き揺動させておき、前記掴持機構にて前記薬剤情報印刷物を掴持した後は前記受板を下向き揺動させることで前記受板が前記薬剤情報印刷物から離脱するとともに前記薬剤情報印刷物の下降経路から抜け出るようにした、ことを特徴とする薬剤情報印刷投入装置。
【請求項２】
前記排出口から前記薬剤情報印刷物を排出する際にはその前に予め前記受板の前記受取位置に対応した掴持位置まで前記掴持機構を上昇させておくようにしたことを特徴とする請求項１記載の薬剤情報印刷投入装置。
【請求項３】
前記受板が、前記薬剤情報印刷物を載せて滑落させる斜板部と、前記斜板部の上端部を揺動中心にして支持する軸支部と、前記斜板部の下端部で前記薬剤情報印刷物の滑落を止める受止部とを具備したものであり、前記斜板部の下端部と前記受止部とのうち一側部が、前記薬剤情報印刷物の滑落到達部位に届くところまで切り欠かれており、その切欠のところが、前記受板の前記受取位置への上向き揺動時に前記掴持位置に来るようになっている、ことを特徴とする請求項２記載の薬剤情報印刷投入装置。
【請求項４】
前記薬剤情報印刷物の投入先に前記搬器を保持して縦横に水平移動させうる載物台が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤情報印刷投入装置。
【請求項５】
前記掴持機構がその一部と前記薬剤情報印刷物の全部を前記搬器の中に入れてから前記薬剤情報印刷物を放すようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬剤情報印刷投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷用紙に薬剤情報を印刷してその薬剤情報印刷物を薬剤の搬器に投入する薬剤情報印刷投入装置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプリンタを搬器搬送路に臨ませて各プリンタの印刷物を搬送路上の搬器に投入するようになった薬剤払出機用印刷装置が実用化されている（例えば特許文献１参照）。そのうち或るプリンタは、輸液ボトル等に貼り付けて用いられる貼付用ラベル等に薬品名や施用法等を印刷するものであり、排出口にシュート等の落下案内部材が付設されていて、排出された印刷物がシュート上を滑り落ちて搬器に投入されるようになっている。また、他のプリンタは、薬剤や薬袋に添付して用いられる普通紙に処方箋や調剤指示箋などを印刷するものであり、印刷物を掴持して取り出して搬器に投入する移載機構が付設されている。移載機構は、印刷物を掴むための掴持部に加えて、掴持部を昇降および水平移動させることのできる多次元移動部も具えていて、印刷物を掴持するときには掴持部の水平移動を先行や続行させ、印刷物をプリンタの所から搬器の所へ運ぶときには掴持部を昇降させるようになっている。更に、別のプリンタはバーコードを印刷するようになっている。
【０００３】
また（例えば特許文献２参照）、搬器を搬送して搬器の内底に内挿容器（小器）を投入し、それから、その内挿容器に複数形成されている区分収納室に対して注射薬を投入するとともに、その注射薬の情報を箋袋票に印刷し、その箋袋票を搬器に投入して内挿容器や注射薬の上に敷き、さらにその上に輸液ボトル等を載せるようになった注射薬払出システムが実用化されている。このシステムの場合、箋袋票には、注射指示箋や，薬袋，輸液ラベル，調剤指示箋，処方箋などが、含まれる。
【０００４】
さらに（例えば特許文献３参照）、長尺の薬袋用帯状部材から薬袋を発行するに際して分離作成後の薬袋に多少の巻癖があっても薬袋を空のまま移送先の搬器等に移載できるようになった薬袋発行機が実用化されている。この薬袋発行機は、切り離し前の薬袋にプリンタで薬剤情報を印刷してから、薬袋の先端を可動片で移載機構側へ寄せるとともに移載機構の一対の掴持子で薬袋用帯状部材の端を摘み、それから薬袋用帯状部材を切断して薬袋にし、その薬袋を掴持子が進退および揺動することにより、薬袋を搬器に投入するようになっている。また、その移載機構は、掴持子の接離動作による薬袋の摘みと放しに加えて、摘み後の手部の進退動作によって薬袋の先端を斜め下方へ引っ張ることで薬袋をプリンタ排出口先の案内部材から抜き取り更には搬器上方に位置させる引下移動と、引下げ後の揺動動作による薬袋の搬器への投入とを、行えるものとなっている。
【０００５】
また（例えば特許文献４参照）、薬剤を搬器に収容するに際して整理整頓し易くするために、搬器の内底に小器を幾つか並べて搬器の内部空間を区画分けする分割方法を試行演算して、搬器の内部空間を分割できる小器の平面配置を見つけたら、それを案内表示するようになった調剤システムが開発されている。このシステムでは、分離形成されていて同形の又は異形の小器を適宜個数用いて適切に平面配置することで、搬器の内部空間を区画分けするようになっており、小器の平面配置が、上述した内挿容器のような等ピッチの一次元配列になることもあれば、縦横いずれも等ピッチの二次元配置になることもあれば、石垣のような不定形の二次元配置になることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３２５６５号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０７１０号公報
【特許文献３】特開２００６−３２０３７７号公報
【特許文献４】特願２００９−２３８０５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の薬剤情報印刷投入装置では、薬剤情報印刷物を薬剤の搬器に投入する遣り方として、プリンタの排出口からシュート等で落下案内する手法（例えば特許文献１参照）や、薬剤情報印刷物を掴持して移載する手法が用いられており、後者の掴持移載手法については、掴持部を昇降および水平移動させる手法（例えば特許文献１参照）と、掴持部を斜め進退および揺動させる手法（例えば特許文献３参照）とが実現されている。それらの移載投入手法は、プリンタの設置状況や薬剤情報印刷物の特質など応じて適宜採択されているが、搬器の内部空間が小器等で区画分けされていようがいまいが薬剤情報印刷物の投入先が的の小さな小器ではなく的の大きな搬器であったため、投入位置精度は大して厳しいものではなかった。
【０００８】
ところが、注射薬等の区分収容が普及するに連れて、薬剤が自動で小器に区分収容されるのに、薬剤情報印刷物は搬器に混在収容されていて人手で仕分けしなければならないので、更なる作業負担の軽減を図るために、薬剤情報印刷物も小器に区分収容されるよう自動化を高めてほしいとの要請が強くなってきた。そして、その要請に応えるために、薬剤情報印刷物の投入先を的の大きな搬器から的の小さな小器に変えると、投入位置精度や姿勢等が厳しくなる。また、薬剤の自動払い出しに使用される搬器や小器についても、種類が増えており、サイズや高さが一様でないうえ、小器の平面配置の自動演算まで行われるようになって来ているので、投入位置の随時変更にも対処できる柔軟性も必要になる。
【０００９】
そのような投入位置精度と投入位置変化対処能とが共に高い薬剤情報印刷物投入手法として、上述した三手法からは、掴持部を昇降および水平移動させることで薬剤情報印刷物を掴持して移載する手法が揚げられる。
しかしながら、移載の度に昇降と水平移動とを逐次行うのでは、一回当たりの所要時間はさほど掛からないように感じられるが、薬剤情報印刷物の区分収容では小器の個数に応じて薬剤情報印刷物の移載回数も増えるので、小器の多い搬器への薬剤情報印刷物投入に費やす時間は不所望なほど長くなるため、投入位置の高さの相違にも対処できる柔軟性を確保するには昇降動作は避けられないとしても、少なくとも薬剤情報印刷物を掴持する前後の水平移動は省くことが強く求められる。
【００１０】
また、薬剤情報印刷物を掴持する手法では、掴持の前後に水平移動するのであれ斜め進退するのであれ、薬剤情報印刷物を掴持して引っ張ると、薬剤情報印刷物と受板等の印刷物保持部材との干渉具合などによって例えば片当たりや不均等な摩擦力などによって薬剤情報印刷物が当初の掴持状態からずれてしまうこともあり、そうすると投入位置まで変化することとなって、ずれ量が搬器への投入では問題にならなかった程度の僅かなものであっても小器への投入では不所望な事態になりがちなので、そのような不所望な事態を避けるには、掴持した薬剤情報印刷物を引っ張らないで済むように改良するのが望ましい。
そこで、薬剤情報印刷物を掴持して昇降しても掴持前後に掴持部材の水平移動が無く印刷物の掴持牽引も無い薬剤情報印刷投入装置を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の薬剤情報印刷投入装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、印刷用紙に薬剤情報を印刷するプリンタと、前記プリンタの排出口の下に設けられていて薬剤情報印刷物を受け取る受板と、前記受板の上に載っている前記薬剤情報印刷物を掴持する掴持機構と、前記掴持機構を昇降させる昇降機構とを備えていて、前記掴持機構が下降して前記薬剤情報印刷物を薬剤の搬器に投入する薬剤情報印刷投入装置において、前記受板の支持を揺動可能なものにしたうえで、前記受板を揺動させる駆動機構を設け、前記排出口から前記薬剤情報印刷物を排出する際にはその前に予め前記受板を受取位置まで上向き揺動させておき、前記掴持機構にて前記薬剤情報印刷物を掴持した後は前記受板を下向き揺動させることで前記受板が前記薬剤情報印刷物から離脱するとともに前記薬剤情報印刷物の下降経路から抜け出るようにした、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の薬剤情報印刷投入装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤情報印刷投入装置であって、前記排出口から前記薬剤情報印刷物を排出する際にはその前に予め前記受板の前記受取位置に対応した掴持位置まで前記掴持機構を上昇させておくようにしたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の薬剤情報印刷投入装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬剤情報印刷投入装置であって、前記受板が、前記薬剤情報印刷物を載せて滑落させる斜板部と、前記斜板部の上端部を揺動中心にして支持する軸支部と、前記斜板部の下端部で前記薬剤情報印刷物の滑落を止める受止部とを具備したものであり、前記斜板部の下端部と前記受止部とのうち一側部が、前記薬剤情報印刷物の滑落到達部位に届くところまで切り欠かれており、その切欠のところが、前記受板の前記受取位置への上向き揺動時に前記掴持位置に来るようになっている、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の薬剤情報印刷投入装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬剤情報印刷投入装置であって、前記薬剤情報印刷物の投入先に前記搬器を保持して縦横に水平移動させうる載物台が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の薬剤情報印刷投入装置は（解決手段５）、上記解決手段１〜４の薬剤情報印刷投入装置であって、前記掴持機構がその一部と前記薬剤情報印刷物の全部を前記搬器の中に入れてから前記薬剤情報印刷物を放すようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明の薬剤情報印刷投入装置にあっては（解決手段１）、受取位置まで上向き揺動した受板は、薬剤情報印刷物が排出されると、それを直ちに受け止めることができる、掴持機構は、上昇すれば又は上昇しておくことで、受板に載っている薬剤情報印刷物を掴持することができる。また、掴持位置で薬剤情報印刷物を掴持した掴持機構は、受板が下向き揺動して薬剤情報印刷物から離れ更には薬剤情報印刷物の下降経路から外れるのを待てば、あるいは受板が下向き揺動して薬剤情報印刷物から離れたら薬剤情報印刷物の下降経路から外れようとしている受板を少し離れて追いかけるように下降を開始すれば、その後は速やかに薬剤情報印刷物を持って投入位置まで下降することができる。
【００１７】
下降中、掴持部材は、受板から離れたら自由落下しようとする薬剤情報印刷物が空気で煽られて有らぬ所へ行ってしまうのが防止される程度や、初期の落下速度を少々上げることができる程度に、軽く掴持していれば良く、水平方向や斜め方向へ強く引っ張る必要が無い。これにより、上方のプリンタで薬剤情報を印刷した薬剤情報印刷物を下方の搬器へ投入する操作が昇降と掴持にて行えることになるうえ、その操作には、掴持前後の掴持部材水平移動が含まれないばかりか、掴持後の強い引っ張りも含まれないこととなる。
したがって、この発明によれば、薬剤情報印刷物を掴持して昇降しても掴持前後に掴持部材の水平移動が無く印刷物の掴持牽引も無い薬剤情報印刷投入装置を実現できる。
【００１８】
また、本発明の薬剤情報印刷投入装置にあっては（解決手段２）、前記排出口から前記薬剤情報印刷物を排出する際にはその前に予め前記受板を受取位置まで上向き揺動させておくとともにそこに対応した掴持位置まで前記掴持機構を上昇させておくようにしたことにより、掴持位置まで上昇した掴持機構は、受取位置まで上向き揺動した受板が薬剤情報印刷物を受け止めてくれるのを待っていれば、薬剤情報印刷物が排出されるとそれを直ちに掴持することができる。
したがって、この発明によれば、薬剤情報印刷物を掴持して昇降しても掴持前後に掴持部材の水平移動が無く印刷物の掴持牽引も無く而も迅速に掴持しうる薬剤情報印刷投入装置を実現することができる。
【００１９】
さらに、本発明の薬剤情報印刷投入装置にあっては（解決手段３）、揺動斜板を主体とした受板について斜板部の下端部とそこの受止部との一側部を薬剤情報印刷物の滑落到達部位に届くところまで切り欠くとともに、受取位置に来た受板の切欠が掴持機構の掴持位置に来るようにしたことにより、簡便に、受板と掴持機構との干渉が回避されるとともに、受板の上に排出されて来た薬剤情報印刷物を直ちに掴持できる態勢を掴持機構がとれることとなる。したがって、この発明によれば、薬剤情報印刷物を掴持して昇降しても掴持前後に掴持部材の水平移動が無く印刷物の掴持牽引も無い薬剤情報印刷投入装置を簡便に実現することができる。
【００２０】
また、本発明の薬剤情報印刷投入装置にあっては（解決手段４）、搬器を縦横に水平移動させうるようにしたことにより、投入時にも掴持機構が水平移動するまでもなく薬剤情報印刷物を搬器内の任意位置に狙って投入することができるので、搬器の内部空間を縦横に区画分けしている各小器に対して迅速かつ的確に薬剤情報印刷物が投入される。
【００２１】
また、本発明の薬剤情報印刷投入装置にあっては（解決手段５）、掴持機構が部分的に搬器の中に入るとしても薬剤情報印刷物がすっぽり搬器の中に入ってから薬剤情報印刷物が放下されるようにしたことにより、内部空間の深い搬器の内底に小器が収まっている場合でも、的確に、薬剤情報印刷物を小器に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤情報印刷投入装置の構造と動作を示し、（ａ）が薬剤情報印刷投入装置の要部の正面図、（ｂ）〜（ｆ）がプリンタと掴持機構の正面図、（ｇ）が掴持機構の正面図、（ｈ）〜（ｉ）が掴持機構の側面図である。
【図２】（ａ）がプリンタの斜視図、（ｂ）が受板の斜視図、（ｃ）が受板の正面図、（ｄ）〜（ｅ）が受板を装着したプリンタの斜視図、（ｆ）〜（ｇ）が受板の駆動機構も装着したプリンタの斜視図、（ｈ）が受板と掴持機構の斜視図、（ｉ）が薬剤情報印刷物８を受け取った受板と掴持機構の斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）何れも掴持機構の側面図である。
【図４】（ａ）が薬剤情報印刷投入装置を組み込んだ調剤システムの平面配置図、（ｂ）が搬器の来ていない搬送機構と載物台の斜視図、（ｃ）が搬器の来ている搬送機構と載物台の斜視図である。
【図５】（ａ）が搬器の斜視図、（ｂ）が搬器の平面図、（ｃ）が搬器の縦断正面図である。
【図６】本発明の実施例２について、薬剤情報印刷投入装置の構造を示し、（ａ），（ｂ）何れも掴持機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
このような本発明の薬剤情報印刷投入装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜５に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものであり、図６に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２４】
本発明の薬剤情報印刷投入装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１（ａ）は、薬剤情報印刷投入装置１０の要部の正面図であり、図２は、（ａ）がプリンタ１１の斜視図、（ｂ）が受板１３の斜視図、（ｃ）が受板１３の正面図、（ｄ）〜（ｅ）がプリンタ１１に受板１３を装着したところの斜視図、（ｆ）〜（ｇ）が受板１３の駆動機構１４も装着したところの斜視図、（ｈ）が受板１３と掴持機構１５の斜視図、（ｉ）が薬剤情報印刷物８を受け取った受板１３と掴持機構１５の斜視図である。
【００２５】
また、図３（ａ），（ｂ）は、何れも、掴持機構１５の側面図である。さらに、図４は、（ｂ）が搬器２０の来ていない搬送機構１７と載物台１８の斜視図、（ｃ）が搬器２０の来ている搬送機構１７と載物台１８の斜視図である。
この薬剤情報印刷投入装置１０は（図１（ａ）参照）、プリンタ１１と受板１３と駆動機構１４と掴持機構１５と昇降機構１６と搬送機構１７と載物台１８と図示しない制御装置とを具えている。
【００２６】
プリンタ１１は（図１（ａ），図２（ａ）参照）、搬器２０の内底に並ぶ小器２１に対して投入される印刷用紙に対し薬剤情報を印刷して排出口１２から排出することができれば、カラープリンタでもモノクロプリンタでも良く、インクリボン方式でもインクジェット方式でもレーザー方式でも感熱式でも他の印刷方式のものでも良い。印刷用紙は、一枚ずつ分離されていて印刷に供給されるとともに、印刷後には薬剤情報印刷物８になって排出口１２から排出されるものであれば、普通紙でも合成紙でも剥離紙付き粘着シールでも他の用紙でも良く、矩形でも楕円形でも他の形状でも良い。薬剤情報は、薬剤情報印刷物８と同じ小器２１に投入される薬剤に係る情報であり、例えば処方箋番号や，注射箋番号，薬品名，混注品名，用法などが挙げられ、制御装置から送られるようになっている。
【００２７】
受板１３は（図１（ａ），図２（ｂ）〜（ｃ）参照）、平坦で薬剤情報印刷物８より大きな斜板部１３ｂを主体としたものであり、その上端部には下から揺動軸１３ａが取り付けられ、下端部には受止部１３ｃが形成され、斜板部１３ｂの下端部と受止部１３ｃとのうち一側部たとえば図示の例では奥側の部分に切欠１３ｄ（逃げ）が形成されている。プリンタ１１の排出口１２の少し下方で両側に分かれた所に設けられた一対の軸支部１１ａに揺動軸１３ａの両端部が係合していて（図２（ｄ）〜（ｅ）参照）、受板１３は、斜板部１３ｂの上端部の揺動軸１３ａを揺動中心にして揺動可能に支持されたものであって、下向き揺動にて退避位置に至り（図２（ｄ）参照）、上向き揺動にて受取位置に至るものとなっている（図２（ｅ）参照）。
【００２８】
しかも、そのような受板１３は、プリンタ１１の排出口１２の下に設けられていて、排出口１２から薬剤情報印刷物８が排出されると、その薬剤情報印刷物８を斜板部１３ｂの上面に載せて滑落させるものにもなっている。さらに、受板１３では、受止部１３ｃが、これは例えば斜板部１３ｂの下縁部分の折り曲げ加工にて容易に形成されるが、斜板部１３ｂの上面より上へ突き出ていて、斜板部１３ｂの上面を滑落して来た薬剤情報印刷物８が当接すると、その薬剤情報印刷物８の滑落を斜板部１３ｂの下端部で止めるようになっているので、受板１３は、プリンタ１１から排出された薬剤情報印刷物８を受け取るものにもなっている。なお、切欠１３ｄについては後で詳述する。
【００２９】
駆動機構１４は、受板１３を退避位置（図２（ｆ）参照）と受取位置（図２（ｇ）参照）との間で円滑に揺動させることができるものであれば良く、例えば図示の例では、電動モータが駆動源に採用され、それの出力する回転運動を弧状往復動に変換するクランク機構が、駆動源と受板１３との間に介在する伝動機構に、採用されている。
昇降機構１６は（図１（ａ），図３参照）、例えばボールねじ機構に上下方向・鉛直方向の移動だけを許容する案内部材を組み合わせたものであり、掴持機構１５を昇降させるようになっている。投入先の搬器２０や小器２１の高さの相違や，掴持位置の設計変更などにも柔軟に対応できるよう、停止位置が可変で精度の良いものが好ましい。
【００３０】
掴持機構１５は（図１（ａ），図３参照）、昇降機構１６の昇降部材に揺動機構を介して基端部を取り付けられた揺動腕部１５ａと、揺動腕部１５ａの先端部に軸回転機構を介して基端部を取り付けられた回転手部１５ｂと、回転手部１５ｂの先端部に開閉機構を介して基端部を取り付けられた一対の開閉指部１５ｃ，１５ｄとを具えている。長さを可変する伸縮機構や進退機構は具えていないので、昇降機構１６の揺動支点から開閉指部１５ｃ，１５ｄまでの長さ即ち揺動半径は一定である。開閉指部１５ｃ，１５ｄは、何れか一方または双方が移動して間隙を拡縮することで開閉し、閉じて薬剤情報印刷物８を掴持（より具体的には挟持）し、開いて薬剤情報印刷物８を放すものであり、図示の例では、小形で上側になる開閉指部１５ｃが付設の緩衝バネと共に移動するようになっている。
【００３１】
そして、掴持機構１５が薬剤情報印刷物８を掴持するときには、それより前に予め掴持位置まで上昇して開閉指部１５ｃ，１５ｄを開いてそこに薬剤情報印刷物８が来るのを待つようになっており、具体的には（図２（ｈ）参照）、受取位置の受板１３の切欠１３ｄのところに開閉指部１５ｃ，１５ｄを位置させ、開閉指部１５ｃ，１５ｄの間隙が正面視で斜板部１３ｂの上面と重なる姿勢をとる。この待ち受け姿勢とその次の掴持姿勢では（図２（ｉ），図３（ａ）参照）、掴持機構１５が全体としては水平になっているが、開閉指部１５ｃ，１５ｄは受板１３及び薬剤情報印刷物８と同じ傾きで傾斜しているので、開閉指部１５ｃ，１５ｄを閉じるだけで、水平移動するまでもなく、受板１３の上に載っている薬剤情報印刷物８を掴持することができるようになっている。
【００３２】
また（図３（ｂ）参照）、掴持機構１５が薬剤情報印刷物８を放すときには、それより前に予め、掴持機構１５が全体として傾斜姿勢をとりながら投入位置に向けて下降するとともに、載物台１８が搬器２０を水平移動させて投入先の小器２１を投入位置の直下に位置させるので、掴持機構１５と搬器２０との緩衝をさけながら、掴持機構１５は薬剤情報印刷物８の投入に好適な投入姿勢をとることができるようになっている。この投入姿勢では、薬剤情報印刷物８が短手方向には傾かず長手方向にだけ傾むいており、薬剤情報印刷物８の下端部が投入先の小器２１の中に入っていて、薬剤情報印刷物８はその全部が、開閉指部１５ｃ，１５ｄもその全部が、回転手部１５ｂはその一部が、搬器２０の中に入っている。そして、掴持機構１５は、そのような投入姿勢をとってから、開閉指部１５ｃ，１５ｄを開いて薬剤情報印刷物８を放下するようになっている。
【００３３】
受板１３の切欠１３ｄは（図２（ｈ），（ｉ）参照）、薬剤情報印刷物８の滑落到達部位に届くところまで切り欠かれており、しかも、受板１３が下向き揺動して退避位置にいるときは勿論、受板１３が上向き揺動して受取位置に来たときでも、それら両位置の間を揺動しているときでも、掴持機構１５が薬剤情報印刷物８を受け取る待ち受け姿勢を保っていれば、掴持機構１５と受板１３が干渉しない範囲まで、切り欠かれている。そして、受板１３が上向き揺動して受取位置に来たときに、切欠１３ｄの位置する所が、掴持機構１５の掴持位置すなわち掴持機構１５による薬剤情報印刷物８の掴持位置になっている。このような掴持位置は受取位置に対応した位置であり、また、そのような受板１３は、掴持位置の薬剤情報印刷物８が掴持機構１５に掴持された後、受取位置から下向きに揺動すると、掴持位置および受取位置の薬剤情報印刷物８から離脱し、さらに下向き揺動にて退避位置まで来ると薬剤情報印刷物８の下降経路から完全に抜け出すものとなっている。
【００３４】
搬送機構１７は（図１（ａ），図４参照）、例えばベルトコンベアからなる搬器移送機構であり、載物台１８の前後で搬器２０を搬送するようになっている。
載物台１８は（図１（ａ），図４参照）、例えばＸＹステージといった二次元移動機構付き可動平板からなり、薬剤情報印刷物８の投入先に搬器２０を保持して縦横に水平移動させるようになっている。
載物台１８が搬送機構１７の途中に介在していて搬送機構１７の一部を兼ねるようにしても良いが、図示の例では、載物台１８が搬送機構１７の脇に設けられていて、薬剤情報印刷物８の投入が必要なときには両機構１７，１８で搬器２０が移載されるが、薬剤情報印刷物８の投入が必要でない搬器２０は載物台１８を迂回できるようになっている。
【００３５】
制御装置は、図示は割愛したが、プログラマブルなマイクロプロセッサシステム等からなり、搬器２０における小器２１の配置情報やそれに投入する薬剤情報印刷物８に係る印刷情報などを例えば上位のコントローラから取得するとともに、その情報に基づいて上述したプリンタ１１と駆動機構１４と掴持機構１５と昇降機構１６と載物台１８とを協動させる動作制御を行うものである。具体的には、印刷情報を取得するとプリンタ１１に指示して印刷用紙に薬剤情報を印刷させるが、その際、それで出来た薬剤情報印刷物８が排出口１２から排出されるより前に予め、駆動機構１４に指示して受板１３を受取位置まで上向き揺動させておくとともに、昇降機構１６に指示して掴持機構１５を掴持位置まで上昇させつつ掴持機構１５に待ち受け姿勢をとらせるようになっている。
【００３６】
また、薬剤情報印刷物８が排出口１２から排出されて受板１３に受け取られた後には、掴持機構１５に指示して薬剤情報印刷物８を掴持させ、その後は駆動機構１４に指示して受板１３を退避位置まで下向き揺動させるようになっている。さらに、昇降機構１６に指示して掴持機構１５を投入位置に向けて下降させるとともに、掴持機構１５に指示して投入姿勢をとらせるようになっている。また、掴持機構１５が投入位置に着く前に載物台１８に指示して搬器２０を水平移動させることで投入先の小器２１の位置合わせを済ませておくようにもなっている。そして、掴持機構１５が投入姿勢で投入位置に到達したら、掴持機構１５に指示して薬剤情報印刷物８を放下させるようになっている。
【００３７】
この実施例１の薬剤情報印刷投入装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が薬剤情報印刷投入装置１０を組み込んだ調剤システムの平面配置図、（ｂ）が搬器２０の来ていない搬送機構１７と載物台１８の斜視図、（ｃ）が搬器２０の来ている搬送機構１７と載物台１８の斜視図である。また、図５は、（ａ）が搬器２０の斜視図、（ｂ）が搬器２０の平面図、（ｃ）が搬器２０の縦断正面図である。さらに、図１は、各部の動作状態を時系列で示しており、（ｂ）〜（ｆ）がプリンタ１１と掴持機構１５の正面図、（ｇ）が掴持機構１５と搬器２０の正面図、（ｈ）〜（ｉ）が掴持機構１５と搬器２０の側面図である。
【００３８】
薬剤情報印刷投入装置１０が単独で使用されるのは珍しく大抵は注射薬払出装置などの調剤機と連結して用いられる。薬剤情報印刷投入装置１０を組み込んだ調剤システムの典型例を一つ挙げると（図４（ａ）参照）、搬器供給装置３１と薬剤情報印刷投入装置１０と一台か複数台の薬剤払出装置３２と箋袋票発行装置３３と輸液払出装置３４と搬器収納装置３５とがその順に連接設置され、それらを搬送機構１７が一直線に貫いていて、小器２１を内底に収めた搬器２０が、搬器供給装置３１から供給され、搬送機構１７によって搬器収納装置３５まで搬送されて、搬器収納装置３５に収納されるようになっている。
【００３９】
搬器２０は（図５参照）、上面解放で浅めの角箱が多用されるが他の形状のものでも良く、図示したものでは、内底に２行４列の平面配列で同形の小器２１が合計８個ほど内挿されていて、内部空間が８区画に分割されているが、小器２１の形や配置は異なっていても良い。小器２１のサイズはアンプル入り注射薬や小箱入り軟膏といった薬剤が一つずつ収納できれば足り、搬器２０の高さは、小器２１の上に輸液ボトルを収納できるくらい、小器２１より高くなっている。このような搬器２０における小器２１の配置は、それをシステムが把握して、薬剤情報印刷投入装置１０や薬剤払出装置３２が薬剤情報印刷物８や薬剤を小器２１に投入するまでに配置情報を取得できるようになっていれば、予め小器２１を搬器２０に収めておいて固定的に取り扱っても良く、動的に配置替えしても良い。
【００４０】
何れにしても、小器２１だけを収めて薬剤は未だ収容していない空の搬器２０が搬器供給装置３１によって搬送機構１７に引き渡されると、その搬器２０は（図４参照）、搬送機構１７によって先ず薬剤情報印刷投入装置１０へ搬送され、薬剤情報印刷投入装置１０の載物台１８のところで搬送機構１７から載物台１８に移載され、そこで薬剤情報印刷物８が投入される（図１（ａ）参照）。なお、小器２１を内挿されていない混然収容用の搬器２０は薬剤情報印刷投入装置１０を単に通過するだけなので、以下、小器２１を収めた区分収容用の搬器２０に対する投入動作を説明する（図１（ｂ）〜（ｉ）参照）。
【００４１】
薬剤情報印刷投入装置１０が搬器２０の小器２１に投入するのは薬剤情報印刷物８なので、薬剤情報印刷投入装置１０では、先ず制御装置が搬器２０における小器２１の配置情報とそれぞれの小器２１に投入すべき薬剤情報印刷物８の情報すなわち後ほど薬剤払出装置３２にて小器２１に投入されるであろう薬剤に係る薬剤情報を取得し、それに基づく制御装置の制御下で各機構１１〜１８が協動する。詳述すると、プリンタ１１が印刷用紙に薬剤情報を印刷して薬剤情報印刷物８を作成するとともに、それと並行して（図１（ｂ）参照）、受板１３が上向き揺動して受取位置に着き、掴持機構１５が待ち受け姿勢をとりながら上昇して掴持位置に着く。待ち受け姿勢では、上述のように、掴持機構１５が水平になり、開閉指部１５ｃ，１５ｄが開き、その傾きが受板１３に対応させられる。
【００４２】
そして、受板１３も掴持機構１５も薬剤情報印刷物８の受取準備を整えたところで、薬剤情報印刷物８がプリンタ１１の排出口１２から排出されて受板１３上に落下し（図１（ｃ）参照）、薬剤情報印刷物８が受板１３の傾斜面の上を滑落して下端部で止められたころで、掴持機構１５が開閉指部１５ｃ，１５ｄを閉じる（図１（ｄ）参照）。そうすると、半分以上が受板１３の斜板部１３ｂに載った状態で受止部１３ｃに止められていた薬剤情報印刷物８のうち切欠１３ｄのところに出ていた部分が開閉指部１５ｃ，１５ｄによって挟まれるので、薬剤情報印刷物８が掴持機構１５にて掴持される。
【００４３】
掴持機構１５が掴持位置で薬剤情報印刷物８を掴持した後は、掴持機構１５より先に受板１３が動き（図１（ｅ）参照）、受板１３が下向き揺動して退避位置に向かうので、受板１３が掴持中の薬剤情報印刷物８から離脱することとなる。さらに、退避位置に着いた受板１３は薬剤情報印刷物８の下降経路から完全に抜け出ることとなる（図１（ｆ）参照）。そのため、それ以後に掴持機構１５が下降し始めた場合はもちろん、それ以前に掴持機構１５が下降し始めた場合でも、受板１３の下端部のところを通過するタイミングさえ、受板１３の薬剤情報印刷物８の下降経路からの抜け出しに合わせれば、薬剤情報印刷物８も掴持機構１５も他の部材と何ら干渉することなく下降することができる。
【００４４】
掴持機構１５は薬剤情報印刷物８を掴持して下降しながら投入姿勢をとるために揺動と軸回転を適宜行って薬剤情報印刷物８を長手方向にだけ傾斜させるが、それと並行して掴持機構１５及び薬剤情報印刷物８が搬器２０のところまで降りてくる前に、載物台１８が水平移動して（図１（ｇ）参照）、投入先の小器２１が薬剤情報印刷物８の直下に位置決めされる。そのため、掴持機構１５が下降してから投入位置に着くまで掴持機構１５も薬剤情報印刷物８も搬器２０や小器２１と全く干渉することなく下降でき、掴持機構１５が投入姿勢で下降して投入位置に着いたときには（図１（ｈ）参照）、薬剤情報印刷物８の先端が投入先の小器２１に入り、薬剤情報印刷物８の全部と掴持機構１５の一部が搬器２０の中に入る。
【００４５】
それから掴持機構１５が開閉指部１５ｃ，１５ｄを開いて薬剤情報印刷物８を放すので（図１（ｉ）参照）、薬剤情報印刷物８は的確に目的の小器２１に投入される。また、掴持機構１５による薬剤情報印刷物８の掴持から投入を経て更には次の掴持に備えるまでに要するサイクルタイムは、プリンタ１１の印刷時間と掴持機構１５の昇降時間には制約されるが、それと並行してなされる他の動作には制約されないので、特に、掴持動作の前後に掴持部材を水平移動させるようにはなっていないため、そのような水平移動による制約が全くないので、短時間で足りるものとなる。
【００４６】
こうして、薬剤情報印刷物８を印刷作成して小器２１に投入する動作が短時間で迅速に行われるので、搬器２０の中に小器２１が多数並んでいても、それぞれの小器２１に薬剤情報印刷物８を投入する処理は、実用に適う時間内で、終了する。
その後、搬器２０は、載物台１８の上から搬送機構１７の上に戻され、搬送機構１７によって搬送されながら、薬剤払出装置３２によって注射薬等の薬剤が小器２１に投入され、箋袋票発行装置３３によって小器２１の上に箋袋票が投入され、その上に輸液ボトル等が輸液払出装置３４によって投入され、最後に搬器収納装置３５によって収納される（例えば特許文献２参照）。
【実施例２】
【００４７】
本発明の薬剤情報印刷投入装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ），（ｂ）、何れも、掴持機構１５の側面図である。
この薬剤情報印刷投入装置が上述した実施例１の薬剤情報印刷投入装置１０と相違するのは、揺動腕部１５ａの揺動角度が鋭角から鈍角に広がった点と、開閉指部１５ｃを下にし開閉指部１５ｄを上にして薬剤情報印刷物８を掴持するようになった点である。
【００４８】
この場合、投入姿勢でとりうる掴持機構１５の傾斜方向が二方向に増えていて適宜選択できるので、例えば、小器２１が小さかったり、搬器２０の内部空間の高さと小器２１の高さとの差が大きかったり、回転手部１５ｂが太くて片側に張り出していたり、といった理由等で、一方の傾斜状態では掴持機構１５や薬剤情報印刷物８が搬器２０等と干渉するおそれがあるようなときに傾斜方向を変えて掴持機構１５に他方の傾斜状態の投入姿勢をとらせることで、容易に、不所望な干渉を回避することができる。投入姿勢では、大きくて而も回転手部１５ｂに固定されている開閉指部１５ｄが、薬剤情報印刷物８を下支えするので、薬剤情報印刷物８は、安定投入されて、小器２１の中に確実に収まる。
【符号の説明】
【００４９】
８…薬剤情報印刷物、
１０…薬剤情報印刷投入装置、
１１…プリンタ、１１ａ…軸支部１２…排出口、
１３…受板、１３ａ…揺動軸、
１３ｂ…斜板部、１３ｃ…受止部、１３ｄ…切欠（逃げ）、
１４…駆動機構、１５…掴持機構、１５ａ…揺動腕部、
１５ｂ…回転手部、１５ｃ，１５ｄ…開閉指部（掴持部材）、
１６…昇降機構、１７…搬送機構、１８…載物台（ＸＹステージ）、
２０…搬器、２１…小器（内挿容器）、
３１…搬器供給装置、３２…薬剤払出装置、
３３…箋袋票発行装置、３４…輸液払出装置、３５…搬器収納装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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