(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスタービンエンジンの回転部品における１つ以上の流体の存否を検出するシステムであって、
光を放射する１つの光源と、前記回転部品に結合された第１の反射板構造体と、１つの反射光受光構造体とからなり、
前記第１の反射板構造体は、第１の面および第２の面を有し、前記第１の面は前記光源からの光を受光し、
さらに前記第１の反射板構造体は、前記第２の面が第１の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が、前記第１の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第２の流体の存在下で、前記光源から受光した光の大部分を反射せず、
前記反射光受光構造体は、前記第１の反射板構造体によって反射された光を受光し、この反射光受光構造体が前記第１の反射板構造体によって反射された第１の所定光量を受光した場合には、前記第１の反射板構造体の前記第２の面は前記第２の流体の存在下にはないと判断することができること、を特徴とするシステム。
【請求項２】
前記反射光受光構造体は１つのレンズを備える請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記レンズは、前記光源からの光を平行にし、この平行光を前記第１の反射板構造体に向ける請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記光源はレーザ光を放射する１つのレーザ源を備える請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の反射板構造体が、前記第１の反射板構造体の第２の面が前記第１の流体の存在下で、再帰反射器として機能する請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記反射板構造体は１つのコーナーキューブプリズムを備える請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記光源は、前記回転部品および前記第１の反射板構造体と一緒には回転しない請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の流体は空気であり、前記第２の流体は水および油のいずれか一方である請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記回転部品に結合され、かつ前記第１の反射板構造体から周方向に離れている第２の反射板構造体をさらに備え、この第２の反射板構造体は第１の面および第２の面を有し、前記第１の面は前記光源からの光を受光し、前記第２の反射板構造体は、
前記第２の面が前記第１の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第２の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第２の流体の前記屈折率より大きい屈折率を有する第３の流体の存在下で、前記光源から受光した光の大部分を反射せず、
前記反射光受光構造体は前記第２の反射板構造体によって反射された光を受光し、前記反射光受光構造体が前記第２の反射板構造体によって反射された第２の所定の光量を受光した場合には、前記第２の反射板構造体の前記第２の面が前記第３の流体の存在下にはないと判断することができる請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の流体は空気であり、前記第２の流体は水であり、前記第３の流体は１種類の油である請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記回転部品に結合され、かつ前記第１および第２の反射板構造体から周方向に離れている第３の反射板構造体をさらに備え、この第３の反射板構造体は、第１の面および第２の面を有し、前記第１の面は前記光源からの光を受光し、
さらに前記第３の反射板構造体は、前記第２の面が前記第１の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第２の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第３の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記反射光受光構造体は前記第３の反射板構造体によって反射された光を受光し、前記反射光受光構造体が前記第３の反射板構造体によって反射された第３の所定の光量を受光した場合には、前記システムが正常に機能していると判断することができる請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の反射板構造体は第１の屈折率を有する第１の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備え、
前記第２の反射板構造体は、前記第１の屈折率より大きい第２の屈折率を有する第２の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備え、
前記第３の反射板構造体は前記第２の屈折率より大きい第３の屈折率を有する第３の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備える請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
ガスタービンエンジンの回転部品における１つ以上の流体の存否を検出するシステムであって、
光を放射する１つの光源と、少なくとも１つの第１の反射板構造体と、少なくとも１つの第２の反射板構造体と、１つの反射光受光構造体とからなり、
前記少なくとも１つの第１の反射板構造体は前記回転部品に結合され、前記第１の各反射板構造体は第１の面および第２の面を有し、前記第１の面は前記光源から光を受光し、さらに前記第１の各反射板構造体は、前記第２の面が第１の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が第２の流体の存在下で、前記光源から受光した光の大部分を反射せず、
前記少なくとも１つの第２の反射板構造体は前記回転部品に結合され、かつ各前記第１の反射板構造体から周方向に離れており、前記第２の各反射板構造体は第１の面および第２の面を有し、前記第１の面は前記光源からの光を受光し、
さらに、各前記第２の反射板構造体は、前記第２の面が前記第１の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第１の流体の屈折率より大きい屈折率を有している前記第２の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第２の流体の前記屈折率より大きい屈折率を有する第３の流体の存在下で、前記光源から受光した光の大部分を反射せず、
前記反射光受光構造体は、前記第１および第２の反射板構造体のそれぞれによって反射された光を受光し、
前記反射光受光構造体が前記複数の第１の反射板構造体の少なくとも１つによって反射された第１の所定光量を受光した場合には、前記第１の反射板構造体の前記少なくとも１つの前記第２の面は前記第２の流体の存在下にはないと判断することができ、
前記反射光受光構造体が前記複数の第２の反射板構造体の少なくとも１つによって反射された第２の所定の光量を受光する場合には、前記第２の反射板構造体の前記少なくとも１つの前記第２の面は前記第３の流体の存在下にはないと判断することができる反射光受光構造体とを備えるシステム。
【請求項１４】
前記反射光受光構造体は１つのレンズを備え、前記レンズは前記光源からの光を平行にし、前記平行光を前記第１および第２の複数の反射板構造体に向ける請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記光源はレーザ光を放射する１つのレーザ源を備える請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
各前記第１の反射板構造体は第１の屈折率を有する第１の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備え、
各前記第２の反射板構造体は前記第１の屈折率より大きい第２の屈折率を有する第２の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備える請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記第１の流体は空気であり、前記第２の流体は水であり、前記第３の流体は１種類の油である請求項１３に記載のシステム。
【請求項１８】
前記回転部品に結合され、かつ前記第１および第２の反射板構造体のそれぞれから周方向に離れている少なくとも１つの第３の反射板構造体をさらに備え、この第３の反射板構造体はそれぞれ、第１の面および第２の面を有し、前記第１の面は前記光源から光を受光し、
さらに各前記第３の反射板構造体は、前記第２の面が前記第１の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第２の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記第２の面が前記第３の流体の存在下で、前記光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、
前記反射光受光構造体は各前記第３の反射板構造体によって反射された光を受光し、前記反射光受光構造体が前記第３の反射板構造体の少なくとも１つによって反射された第３の所定の光量を受光した場合には、前記システムが正常に機能していると判断することができる請求項１３に記載のシステム。
【請求項１９】
ガスタービンエンジンの回転部品における１つ以上の流体の存否を検出する方法であって、
１つの光源から光を放射し、前記回転部品に結合された第１の反射板構造体によって前記光源から放射された光を受光し、前記第１の反射板構造体は第１の面および第２の面を有し、前記受光された光の少なくとも大部分は、前記第１の反射板構造体の第２の面が第１の流体の存在下で、前記第１の反射板構造体によって反射され、前記第１の反射板構造体の第２の面が、前記第１の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第２の流体の存在下で、前記第１の反射板構造体によって反射されず、
前記第１の反射板構造体によって反射された光の少なくとも一部を受光し、
前記第１の反射板構造体によって反射された光の前記受光された部分が第１の所定の量以上である場合には、前記第１の反射板構造体の第２の面は前記第２の流体の存在下にはないと判断する方法。
【請求項２０】
前記回転部品に結合され、かつ前記第１の反射板構造体から周方向に離れている第２の反射板構造体によって前記光源から放射された光を受光し、前記第２の反射板構造体は第１の面および第２の面を有し、前記受光された光の少なくとも大部分は、前記第２の反射板構造体の第２の面が前記第１の流体または前記第２の流体の存在下で、前記第２の反射板構造体によって反射され、前記第２の反射板構造体の第２の面が、前記第２の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第３の流体の存在下で、前記第２の反射板構造体によって反射されず、
前記第２の反射板構造体によって反射された光の少なくとも一部を受光し、
前記第２の反射板構造体によって反射された光のうちの前記受光された部分が第２の所定の量以上である場合には、前記第２の反射板構造体の第２の面は前記第３の流体の存在下にはないと判断する請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タービンエンジンの回転部品における１つ以上の流体を検出することに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ガスタービンエンジンなどのターボ機械は、圧縮機部、燃焼器部、およびタービン部を含む。回転子は一般的には、ガスタービンエンジンの各部を貫通して軸方向に延びて設けられており、圧縮機部およびタービン部において動翼を支持する構造体を含む。
特に、タービン部を貫通して延びる回転子の部分は、互いに連結された複数のタービンディスクからなり、各タービンディスクは複数のタービン動翼を支持するように構成されている。同様に、圧縮機部を貫通して延びる回転子の部分は、互いに連結された複数の圧縮機ディスクからなり、各圧縮機ディスクは複数の圧縮機翼を支持するように構成されている。タービン部の回転子と圧縮機部の回転子はトルク管によって接続されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ガスタービンエンジンの既知の構造では、水または油などの流体が、トルク管などのエンジンの回転部品に漏れ出てしまうことがあり望ましくない。これらの流体は回転部品などに損害を与えるおそれがあるため、これらの流体がその中に存在する場合には、それを検出することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様によれば、ガスタービンエンジンの回転部品における１つ以上の流体の存否を検出するためのシステムが提供される。本システムは、光を放射する１つの光源と、第１の反射板構造体と、１つの反射光受光構造体とを備える。第１の反射板構造体は回転部品に結合され、第１の面および第２の面を有し、第１の面は光源からの光を受光する。この第１の反射板構造体は、第２の面が第１の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第１の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第２の流体の存在下で、光源から受光した光の大部分を反射しない。反射光受光構造体は、第１の反射板構造体によって反射された光を受光する。反射光受光構造体が第１の反射板構造体によって反射された第１の所定光量を受光した場合には、第１の反射板構造体の第２の面は第２の流体の存在下にはないと判断できる。
【０００５】
反射光受光構造体は１つのレンズを備えることができる。このレンズは光源からの光を平行にし、この平行光を第１の反射板構造体に向けることができる。
【０００６】
光源はレーザ光を放射する１つのレーザ源を備えることができる。
【０００７】
第１の反射板構造体は、その第２の面が第１の流体の存在下にある場合、再帰反射器として機能することができる。
【０００８】
前記反射板構造体は１つのコーナーキューブプリズムを備えることができる。
【０００９】
前記光源は、上記回転部品および第１の反射板構造体と一緒には回転しない。
【００１０】
第１の流体は空気であり、第２の流体は水あるいは油であることができる。
【００１１】
上記システムは、上記回転部品に結合され、かつ第１の反射板構造体から周方向に離れている第２の反射板構造体をさらに備えることができる。第２の反射板構造体は第１の面および第２の面を含み、第１の面は前記光源からの光を受光する。第２の反射板構造体は、前記第２の面が第１の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第２の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第２の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第３の流体の存在下で、光源から受光した光の大部分を反射しない。反射光受光構造体は第２の反射板構造体によって反射された光を受光する。反射光受光構造体が第２の反射板構造体によって反射された第２の所定の光量を受光した場合には、第２の反射板構造体の第２の面は第３の流体の存在下にはないと判断できる。
【００１２】
第１の流体は空気でもよく、第２の流体は水でもよく、第３の流体は１種類の油であってもよい。
【００１３】
上記システムは、上記回転部品に結合され、かつ第１および第２の反射板構造体から周方向に離れている第３の反射板構造体をさらに備えることができる。第３の反射板構造体は、第１の面および第２の面を含み、その第１の面は光源からの光を受光する。第３の反射板構造体は、その第２の面が第１の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第２の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第３の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、反射光受光構造体は第３の反射板構造体によって反射された光を受光する。反射光受光構造体が第３の反射板構造体によって反射された第３の所定の光量を受光した場合には、このシステムが正常に機能していると判断することができる。
【００１４】
第１の反射板構造体は第１の屈折率を有する第１の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備えることができる。第２の反射板構造体は、第１の屈折率より大きい第２の屈折率を有する第２の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備えることができる。第３の反射板構造体は第２の屈折率より大きい第３の屈折率を有する第３の材料からなる１つのコーナーキューブプリズムを備えることができる。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、ガスタービンエンジンの回転部品における１つ以上の流体の存否を検出するシステムが提供される。本システムは、光を放射する１つの光源と、少なくとも１つの第１の反射板構造体と、少なくとも１つの第２の反射板構造体と、１つの反射光受光構造体とを備える。少なくとも１つの第１の反射板構造体が回転部品に結合される。第１の各反射板構造体は第１の面および第２の面を有し、第１の面は光源からの光を受光する。第１の各反射板構造体は、第２の面が第１の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第２の流体の存在下で、光源から受光した光の大部分を反射しない。少なくとも１つの第２の反射板構造体は、回転部品に結合され、第１のそれぞれの反射板構造体から周方向に離れている。
第２の各反射板構造体は第１の面および第２の面を有し、第１の面は光源からの光を受光する。第２の各反射板構造体は、その第２の面が第１の流体の存在下で、光源からの受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第１の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第２の流体の存在下で、光源から受光した光の少なくとも大部分を反射し、第２の面が第２の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第３の流体の存在下で、光源から受光した光の大部分を反射しない。反射光受光構造体は、第１および第２の反射板構造体のそれぞれによって反射された光を受光し、反射光受光構造体が第１の反射板構造体の少なくとも１つによって反射された第１の所定光量を受光した場合には、少なくとも１つの第１の反射板構造体の第２の面は、第２の流体の存在下にはないと判断することができ、反射光受光構造体が第２の反射板構造体の少なくとも１つによって反射された第２の所定の光量を受光する場合には、少なくとも１つの第２の反射板構造体の第２の面は、第３の流体の存在下にはないと判断することができる。
【００１６】
本発明のさらに別の態様によれば、ガスタービンエンジンの回転部品における１つ以上の流体の存否を検出する方法が提供される。１つの光源から光が放射される。この光源から放射された光は回転部品に結合された第１の反射板構造体によって受光される。この第１の反射板構造体は第１の面および第２の面を有する。受光された光の少なくとも大部分は、第１の反射板構造体の第２の面が第１の流体の存在下で、第１の反射板構造体によって反射され、第１の反射板構造体の第２の面が、第１の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第２の流体の存在下で、第１の反射板構造体によって反射されない。第１の反射板構造体によって反射された光の少なくとも一部が受光される。
第１の反射板構造体によって反射された光の受光された部分が第１の所定の量以上である場合には、第１の反射板構造体の第２の面は第２の流体の存在下にはないと判断される。
【００１７】
光源から放射された光は、上記回転部品に結合され、かつ第１の反射板構造体から周方向に離れている第２の反射板構造体によって受光される。第２の反射板構造体は第１の面および第２の面を有する。受光された光の少なくとも大部分は、第２の反射板構造体の第２の面が第１の流体または第２の流体の存在下で、第２の反射板構造体によって反射され、第２の反射板構造体の第２の面が、第２の流体の屈折率より大きい屈折率を有する第３の流体の存在下で、第２の反射板構造体によって反射されない。第２の反射板構造体によって反射された光の少なくとも一部が受光される。第２の反射板構造体によって反射された光のうちの受光された部分が第２の所定の量以上である場合には、第２の反射板構造体の第２の面は第３の流体の存在下にはないと判断される。
【００１８】
本明細書は、本発明を特に示し、明確に主張している特許請求の範囲で完結しているが、本発明は以下の添付図面と共に以下の記載によってより良く理解されるであろう。添付図面において、同一の参照番号は同一の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、トルク管を含む従来のガスタービンエンジンの断面図である。
【図２】図２は、本発明の一態様によるガスタービンエンジンのトルク管と係合した流体検出システムの概略図である。
【図３】図３は、図２の流体検出システムのトルク管、反射板構造体および光源の一部の拡大断面図である。
【図４】図４は、図２の流体検出システムの反射板構造体の第１の種類である。
【図４Ａ】図４Ａは、図４に図示した反射板構造体の端面図である。
【図５】図５は、図２の流体検出システムの反射板構造体の第２の種類である。
【図６】図６は、図２の流体検出システムの反射板構造体の第３の種類である。
【図７】図７は、本発明の他の実施形態による流体検出システムである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の好適な実施形態の詳細な説明において、その一部をなす添付図面を参照する。添付図面は例示のみを目的とするものであり、本発明が実施される特定の好適な実施形態の限定を意味するものではない。その他の実施形態も使用可能であり、本発明の要旨および範囲内において変更が可能である。
【００２１】
図１は、圧縮機部１２と、燃焼器部１４と、タービン部１６とを備える従来のガスタービンエンジン１０を図示する。圧縮機部１２は複数段からなり、各段は回転子２０の一部をなす圧縮機ディスク１８を備え、各圧縮機ディスク１８は一連の圧縮機翼２２を支持する。圧縮機部１２からの圧縮排気は、燃焼器部１４の燃焼器シェル２４に対して供給され、１つ以上の燃焼器２６に導かれ、そこで空気が燃料と混合されて点火され、タービン部１６においてパワーを発生する高温作動ガスを生成する。
【００２２】
タービン部１６は、複数のタービン段を備える。それらを、第１段〜第４段２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄとして図示する。タービン段２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄのそれぞれは、回転子２０の一部を画定する第１〜第４のタービンディスク３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのそれぞれを備え、タービンディスク３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのそれぞれは、高温作動ガスのエネルギーを回転子２０の回転運動に変換する複数の翼３２を支持する。回転子２０は、圧縮機部１２とタービン部１６との間にあってタービン部１６からの出力パワーを圧縮機部１２へ伝えるトルク管３４を備える。この場合出力パワーの一部は、圧縮機ディスク１８および翼２２を駆動するために使用され、残りの出力パワーは、発電所の発電機（不図示）などの出力機器を駆動するために使用される。
【００２３】
図２は流体検出システム５０を図示する。流体検出システム５０は、図１に示すトルク管３４のような図示した実施形態のトルク管に取り付けられており、トルク管３４内の１つ以上の流体を検出する。本発明の本態様によるシステム５０はトルク管３４に取り付けられているが、このシステム５０は、その内部またはその表面の１つ以上の流体を検出すべく、エンジン１０の他の回転部品にも取り付けることができ、例えば圧縮機動翼またはタービン動翼の翼列間の加工された空洞部に後述する複数の反射板構造体を設置するか、もしくは翼に反射板構造体を搭載して動翼内部の水／油を感知することができる。本明細書で使用される「流体」という用語は、液体、気体、または液体および気体の組み合わせを指す。
【００２４】
システム５０は、光を放射する１つの光源５２と、周方向に離れた複数の第１の反射板構造体５４と、相互におよび第１の反射板構造体５４から周方向に離れた複数の第２の反射板構造体５６と、相互におよび第１および第２の反射板構造体５４および５６から周方向に離れた複数の第３の反射板構造体５８と、１つの反射光受光構造体６０とを備える。
各部を以下で詳述する。
【００２５】
光源５２および反射光受光構造体６０は、トルク管３４を中心として配置されている静止シャフトカバー構造体６２などの非回転構造体に結合されており、第１、第２、第３のそれぞれ複数の反射板構造体５４、５６、５８は、トルク管３４に配置され、トルク管３４とともに回転する。本明細書で説明するように、トルク管３４と第１、第２、および第３の反射板構造体５４、５６、５８の回転毎に、光源５２と第１、第２、および第３のそれぞれ複数の反射板構造体５４、５６、５８との間において直接視線が断続的に得られる。また、第１、第２、および第３の複数の反射板構造体５４、５６、５８の回転毎に第１、第２、および第３の複数の反射板構造体５４、５６、５８と反射光受光構造体６０との間において直接視線が断続的に得られる。なお、光源５２と第１、第２、および第３のそれぞれ複数の反射板構造体５４、５６、５８との間および反射光受光構造体６０と第１、第２、および第３のそれぞれ複数の反射板構造体５４、５６、５８との間において直接視線（この場合の視線は断続的）が得られる限り、光源５２と反射光受光構造体６０はエンジン１０における他の非回転構造体に結合することができる。
【００２６】
図３において、本実施形態による光源５２は、レーザ光７２を放射する１つのレーザ源７０と、レーザ光７２を伝搬する１つ以上のファイバ７１Ａとを備える。ただし、その他の適切な光源を用いてもよい。ファイバ７１Ａは、レーザ光７２を１つのレンズ７４に導く。レンズ７４はシャフトカバー構造体６２に結合され、ファイバ７１Ａからレーザ光７２を受光する。レンズ７４は、レーザ光７２を平行にし、この平行レーザ光７２を所定の位置に向け、回転している第１、第２、および第３のそれぞれ複数の反射板構造体５４、５６、５８（第１の反射板構造体５４のみ図３に示す）が順次光に当たるようにする。これらの反射板構造体５４、５６、５８は、上述のようにトルク管３４に配置され、それとともに回転する。
【００２７】
本発明の一態様による反射光受光構造体６０は、上記のレンズ７４と、１つ以上のファイバ７１Ｂと、１つのデータ分析装置７６とから成る。ファイバ７１Ｂは、ファイバ７１Ａと一緒に束ねられてもよい。本明細書において詳述するように、レンズ７４は反射光を受光し、受光した光を複数のファイバ７１Ｂのうちの１本以上に対して向ける。ファイバ７１Ｂは受光した光をデータ分析装置７６に伝搬する。なお、反射光受光構造体６０は、前記レンズ７４を用いるのではなく、反射光を受光する別のレンズ（不図示）を備えることができる。なお、レンズ７４は、レーザ光７２を平行にし、かつ反射光を受光するというように多機能を実現するのが好ましい。
【００２８】
流体検出システム５０の複数の第１の反射板構造体５４のうちの１つを以下に説明する。なお、システム５０の残りの第１の反射板構造体５４は本明細書において説明する第１の反射板構造体５４とほぼ同一である。図３に示すように、第１の反射板構造体５４は、１つの筺体８０と、１つの第１のコーナーキューブプリズム８２とから成る。第１のコーナーキューブプリズム８２は再帰反射器として既知のもので、筺体８０において支持されている。第１のコーナーキューブプリズム８２を以下で「第１のプリズム８２」と呼ぶ。
【００２９】
筺体８０は、内部部品８０Ａと外部部品８０Ｂとから構成することができる。内部および外部部品８０Ａおよび８０Ｂは、ねじ締付けなどによって相互に結合されている。第１のプリズム８２は、内部部品８０Ａと外部部品８０Ｂとの間に配置され、その後、内部部品８０Ａおよび外部部品８０Ｂを相互に結合して、筺体８０内に第１のプリズム８２を固定する。図示する本実施形態の筺体８０は、トルク管３４に形成されるネジ穴８６で受けるネジ外面８４を備え、トルク管３４内に第１の反射板構造体５４を固定する。
【００３０】
図３に示すように、第１のプリズム８２は、筺体８０において開口部８８Ａおよび８８Ｂを通して露出されている。したがって、第１のプリズム８２の第１の面９０（図４も参照）は第１の反射板構造体５４の半径方向の外側の第１の位置Ｌ1に露出しており、第１の位置Ｌ1から見ることができる。第１のプリズム８２の第２の面９２（図４も参照）は第１の反射板構造体５４の半径方向の内側の第２の位置Ｌ2に露出しており、第２の位置Ｌ2から見ることができる。第１の面９０は概ね平面状で、入射レーザ光７２が第１の面９０に入射した際にほぼ垂直となるように配置されていることが好ましいが、レーザ光７２は第１の面９０に対して垂直に入射する必要はない。第２の面９２は、相互に垂直かつ交差した３つの平面９２Ａ〜９２Ｃ（図４Ａ参照）で構成されている。なお、トルク管に形成された開口部８６は、図３に示すように、トルク管３４の中空内部３４Ａに至るまで貫通して延びていることが好ましい。
【００３１】
図４において、第１の反射板構造体５４の第１のプリズム８２は、第１の屈折率を有する材料で作られている。なお、筺体８０およびトルク管３４は、第１のプリズム８２を明瞭に図示するため図４では省略されている。第１の屈折率は、トルク管３４の中空内部３４Ａ内にある検出対象の第１の流体の屈折率より大きい。好適な実施形態では、後述するように、十分な量の反射光が容易に得られるようにすべく、第１の屈折率は少なくとも所定の量だけ第１の流体の屈折率より大きい。
【００３２】
この場合の所定の量とは、検出対象の第１の流体の屈折率の少なくとも約１．２３倍である。一実施形態において、第１の流体は、例えば、屈折率約１．０を有する空気を含むことができる。したがって、第１のプリズム８２を形成する材料の屈折率は約１．２３以上、すなわち１．０×１．２３＝１．２３とすることができる。なお、第１の流体は空気である必要はなく、いかなる流体でもよい。ただし、第２の流体をトルク管３４の中空内部３４Ａ内で検出しなければならない場合、第１の流体は第２の流体の屈折率よりも小さい屈折率を有することが好ましい。第２の流体を以下で説明する。
【００３３】
本実施例において第１の流体が空気であると仮定すると、第１のプリズム８２を形成する材料は、空気の屈折率（約１．０）より少なくとも所定の量（１．２３）だけ大きい屈折率約１．４５９を有する例えば溶融石英とすることができる。第１のプリズム８２を形成する材料（本例では溶融石英）の屈折率が第１の流体（本例では空気）の屈折率よりも少なくとも所定の量だけ大きいので、第１のプリズム８２の第２の面９２が第１の流体（空気）の存在下で、第１のプリズム８２の第１の面９０によって受光される入射光７２の少なくとも大部分は、図４の参照番号９４で示すように、第１のプリズム８２の第２の面９２によって反射される。この結果は、光線が媒質の境界面に対して、境界面に対する垂線に対して特定の臨界角よりも大きい角度で入射した場合に起こる光学現象である内部全反射の原理に基づく。この場合の境界面は、第１のプリズム８２の第２の面９２の第１、第２、および第３の面９２Ａ〜９２Ｃの１つ（以下「一面９２Ａ〜９２Ｃ」と呼ぶ）によって規定される。
【００３４】
第１のプリズム８２の一面９２Ａ〜９２Ｃによって反射された光は、第１のプリズム８２の第２の面９２の第１、第２、および第３の面９２Ａ〜９２Ｃの他の一面によって反射され、第１、第２、および第３の面９２Ａ〜９２Ｃの残りの一面に向かった後、第１のプリズム８２の第１の面９０に戻る。第１のプリズム８２は、再帰反射器として機能し、入射光７２と反対方向かつほぼ平行に光９４を反射する。（図４参照）すなわち、第１のプリズム８２の第２の面９２が第１の流体の存在下で、第１の反射板構造体５４は、光源５２から受光した光の少なくとも大部分を反射する。
【００３５】
第１の反射板構造体５４によって反射された光９４は、反射光受光構造体６０のレンズ７４に向けられ、受光される。レンズ７４は、受光された反射光をファイバ７１Ｂに向け、ファイバ７１Ｂはその光をデータ分析装置７６に伝搬し、受光された反射光の量を監視および分析する。
【００３６】
そうではなくて、第１のプリズム８２の第２の面９２が、水または油などの第２または第３の流体の存在下にある場合、そして第１のプリズム８２の第１の屈折率が少なくとも所定の量だけ第２／第３の流体の屈折率以上でない場合、例えば水の屈折率が約１．３３で、選択された１種類の油の屈折率が約１．４６である場合には、第１のプリズム８２の第１の面９０によって受光される入射光７２の少なくとも大部分は第１のプリズム８２の第２の面９２によって内部反射されない。むしろ、図４において参照番号９６で示すように、光は一面９２Ａ〜９２Ｃを透過して屈折される。したがって、屈折光９６は、第１のプリズム８２によって反射されてレンズ７４に向かうことはなく、データ分析装置７６によって受光されない。
【００３７】
それ故に、第１の反射板構造体５４を用いて第１のプリズム８２の第２の面９２が第２／第３の流体（上述した実施形態では水または油）の存在下にあるか否かを判断できる。
すなわち、反射光受光構造体６０が第１の反射板構造体５４によって反射された第１の所定光量９４を受光した場合には、第１のプリズム８２の第２の面９２は空気の存在下にあり、第２または第３の流体（水または油）の存在下にはないと判断できる。反射光受光構造体６０が第１の反射板構造体５４によって反射された第１の所定光量を受光しない場合には、第１のプリズム８２の第２の面９２は空気の存在下にはないと判断でき、第２／第３の流体、例えば水、油またはその組み合わせの存在下にあると判断することができる。
【００３８】
エンジン１０の運転中において、トルク管３４が回転すると、トルク管３４の中空内部３４Ａに第２／第３の流体が存在する場合には、第２／第３の流体は遠心力によって半径方向において外側に移動し、それによって第１のプリズム８２の第２の面９２と接触する。上述したように、第１のプリズム８２の第２の面９２が第２／第３の流体（水または油）の存在下にあると判断した場合には、トルク管３４の中空内部３４Ａは第２／第３の流体（水または油）を含んでいると判断できる。
【００３９】
図５を参照して、複数の第２の反射板構造体５６のうちの１つの第２のコーナーキューブプリズム１００（同様に再帰反射器として既知）を説明する。なお、残りの第２の反射板構造体５６も本明細書において説明する第２の反射板構造体５６とほぼ同一である。第２のコーナーキューブプリズム１００を以下で「第２のプリズム１００」と呼ぶ。
【００４０】
第２のプリズム１００は、第１のプリズム８２について上述したようにトルク管３４の開口部（不図示）で受けられる筺体（不図示）内に支持されている。第１のプリズム８２と同様に、第２のプリズム１００の第１の面１０２は、第１の位置Ｌ1に露出しており、第１の位置Ｌ1から見ることができる。第２のプリズム１００の第２の面１０４は第２の位置Ｌ2に露出しており、第２の位置Ｌ2から見ることができる。第２のプリズム１００の第１の面１０２は、概ね平面状で、入射レーザ光７２が第１の面１０２に入射した際にほぼ垂直となるように配置されていることが好ましいが、レーザ光７２は第１の面１０２に対して垂直に入射する必要はない。第１のプリズム８２と同様に、第２の面１０４は、相互に垂直かつ交差した３つの平面１０４Ａ〜１０４Ｃで構成されている。
【００４１】
第２の反射板構造体５６の第２のプリズム１００は第１の屈折率より大きい第２の屈折率を有する材料で作られている。また、第２の屈折率は、トルク管３４の中空内部３４Ａ内における検出対象の第２の流体の屈折率より大きい。好適な実施形態において、後述するように、十分な量の反射光が容易に得られるようにすべく、第２の屈折率は、少なくとも所定の量だけ第２の流体の屈折率より大きい。
【００４２】
この場合の所定の量とは、検出対象の第２の流体の屈折率の少なくとも１．２３倍である。一実施形態において、第２の流体は、例えば、屈折率約１．３３を有する水を含んでもよい。したがって、第２のプリズム１００を形成する材料の屈折率は約１．６３５以上、すなわち１．３３×１．２３＝１．６３５とすることができる。なお、第２の流体は水である必要はなく、第１の流体より大きな屈折率を有するいかなる流体でもよい。ただし、第３の流体をトルク管３４の中空内部３４Ａ内で検出しなければならない場合、第２の流体は第３の流体の屈折率よりも小さい屈折率を有することが好ましい。第３の流体を以下で説明する。
【００４３】
第２の流体が水であると仮定すると、第２のプリズム１００を形成する材料は、第１のプリズム８２の屈折率より大きく空気（１．０）と水（約１．３３）の両方の屈折率よりも、少なくとも所定の量（１．２３）だけ大きい、屈折率約１．６９３を有する例えばＳ−ＬＡＬ５８ガラスとすることができる。第２のプリズム１００を形成する材料（本例ではＳ−ＬＡＬ５８ガラス）の屈折率が第１の流体（本例では空気）および第２の流体（本例では水）の両方の屈折率よりも少なくとも所定の量だけ大きいので、第２のプリズム１００の第２の面１０４が第１の流体（空気）または第２の流体（水）の存在下で、第２のプリズム１００の第１の面１０２によって受光される入射光７２の少なくとも大部分は、図５の参照番号１０６で示すように、第２のプリズム１００の第２の面１０４によって反射される。この結果は、上述した通り、内部全反射の原理に基づく。この場合の第２のプリズム１００に対応する境界面は、第２のプリズム１００の第２の面１０４の第１、第２、および第３の面１０４Ａ〜１０４Ｃの１つ（以下「一面１０４Ａ〜１０４Ｃ」と呼ぶ）によって規定される。
【００４４】
第２のプリズム１００の一面１０４Ａ〜１０４Ｃによって反射された光は、第２のプリズム１００の第２の面１０４の第１、第２、および第３の面１０４Ａ〜１０４Ｃの他の一面によって反射され、第１、第２、および第３の面１０４Ａ〜１０４Ｃの残りの一面に向かった後、第２のプリズム１００の第１の面１０２に戻る。第２のプリズム１００は、再帰反射器として機能し、入射光７２と反対方向かつほぼ平行に光１０６を反射する（図５参照）。すなわち、第２のプリズム１００の第２の面１０４が第１の流体（空気）または第２の流体（水）の存在下で、第２の反射板構造体５６は、光源５２から受光した光の少なくとも大部分を反射する。
【００４５】
第２の反射板構造体５６によって反射された光１０６は、反射光受光構造体６０のレンズ７４に向けられ、受光される。レンズ７４は、受光された反射光をファイバ７１Ｂに向け、ファイバ７１Ｂはその光をデータ分析装置７６に伝搬し、受光された反射光の量を監視および分析する。
【００４６】
そうではなくて、第２のプリズム１００の第２の面１０４が、油などの第３の流体の存在下にある場合、そして第２のプリズム１００の第２の屈折率が少なくとも所定の量だけ第３の流体の屈折率以上でない場合、例えば選択された１種類の油の屈折率が約１．４６である場合には、第２のプリズム１００の第１の面１０２によって受光される入射光７２の少なくとも大部分は第２のプリズム１００の第２の面１０４によって内部反射されない。むしろ、図５において参照番号１０８で示すように、光は一面１０４Ａ〜１０４Ｃを透過して屈折される。したがって、屈折光１０５は、第２のプリズム１００によって反射されてレンズ７４に向かうことはなく、データ分析装置７６によって受光されない。
【００４７】
そのため、第２の反射板構造体５６を用いて第２のプリズム１００の第２の面１０４が第３の流体（上述した実施例では油）の存在下にあるか否かを判断できる。すなわち、反射光受光構造体６０が第２の反射板構造体５６によって反射された第２の所定光量１０６を受光した場合には、第２のプリズム１００の第２の面１０４は第３の流体（油）の存在下にはないと判断できる。反射光受光構造体６０が第２の反射板構造体５６によって反射された第２の所定光量を受光しない場合には、第２のプリズム１００の第２の面１０４が第３の流体、例えば油の存在下にあると判断できる。
【００４８】
エンジン１０の運転中において、トルク管３４が回転すると、トルク管３４の中空内部３４Ａに第３の流体が存在する場合には、第３の流体は半径方向において外側に移動し、それによって第２のプリズム１００の第２の面１０４と接触する。上述したように、第２のプリズム１００の第２の面１０４が第３の流体（油）の存在下にあると判断した場合には、トルク管３４の中空内部３４Ａは第３の流体（油）を含むと判断できる。
【００４９】
さらに、第１の反射板構造体５４を使用して、第２の流体および第３の流体のいずれか一方がトルク管３４の中空内部３４Ａに存在すると判断された場合、第１および第２のそれぞれ複数の反射板構造体５４および５６をまとめて使用すると、第２の流体および第３の流体のいずれがトルク管３４に存在するかを判断できる。例えば、反射光受光構造体６０が第１の反射板構造体５４の少なくとも１つから反射光９４の第１の所定の量を受光しておらず、第２または第３の流体（水または油）がトルク管３４の中空内部３４Ａに存在することを示すと仮定する。その場合には、第２の反射板構造体５６を使用して第３の流体（油）がトルク管３４内に存在するか否かを判断できる。すなわち、反射光１０６の第２の所定の量が第２の反射板構造体５６の少なくとも１つから反射光受光構造体６０によって受光されない場合には、第３の流体（油）がトルク管３４内に存在すると判断できる。すなわち、第１の反射板構造体５４によって水または油がトルク管３４内に存在すると判断され、かつ第２の反射板構造体５６によって油がトルク管３４内に存在しない、すなわち空気または水がトルク管３４内に存在すると判断されるので、反射光の第２の所定の量が第２の反射板構造体５６の少なくとも１つから反射光受光構造体６０によって受光される場合には、第２の流体（水）がトルク管３４内に存在すると判断できる。なお、同じ種類の複数の反射板構造体５４、５６を使用した場合、同じ種類の反射板構造体５４、５６のうちの１つ以上が光を反射し、同じ種類の他の１つ以上が光を反射しない可能性がある。これは、検出された流体、すなわち第１、第２、または第３の流体、がトルク管３４内で不均一に分布していること、または、反射板構造体５４、５６の１つ以上が正常に動作していないことを示す。
【００５０】
図６を参照して、複数の第３の反射板構造体５８のうちの１つの第３のコーナーキューブプリズム１１０（同様に再帰反射器として既知）を説明する。なお、残りの第３の反射板構造体５８も本明細書において説明する第３の反射板構造体５８とほぼ同一である。第３のコーナーキューブプリズム１１０を以下で「第３のプリズム１１０」と呼ぶ。
【００５１】
第３のプリズム１１０は、第１のプリズム８２について上述したようにトルク管３４の開口部（不図示）で受けられる筺体（不図示）内において支持されている。第１のプリズム８２と同様に、第３のプリズム１１０の第１の面１１２は、第１の位置Ｌ1に露出しており、第１の位置Ｌ1から見ることができる。第３のプリズム１１０の第２の面１１４は第２の位置Ｌ2に露出しており、第２の位置Ｌ2から見ることができる。第３のプリズム１１０の第１の面１１２は、概ね平面状で、入射レーザ光７２が第１の面１１２に入射した際にほぼ垂直となるように配置されていることが好ましいが、レーザ光７２は第１の面１１２に対して垂直に入射する必要はない。第１のプリズム８２と同様に、第２の面１１４は、相互に垂直かつ交差した３つの平面１１４Ａ〜１１４Ｃで構成されている。
【００５２】
第３の反射板構造体５８の第３のプリズム１１０は第２の屈折率より大きい第３の屈折率を有する材料で作られている。また、第３の屈折率は、トルク管３４の中空内部３４Ａ内にある検出対象の第３の流体の屈折率より大きい。好適な実施形態では、後述するように、十分な量の反射光が容易に得られるようにすべく、第３の屈折率は少なくとも所定の量だけ第３の流体の屈折率より大きい。
【００５３】
この場合の所定の量とは、後述するように、検出対象の第３の流体の屈折率の少なくとも約１．２３倍である。一実施形態において、第３の流体は、例えば、屈折率約１．４６を有する選択された１種類の油を含んでもよい。したがって、第３のプリズム１１０を形成する材料の屈折率は約１．７９６以上、すなわち１．４６×１．２３＝１．７９６とすることができる。なお、第３の流体は油である必要はなく、第２の流体より大きな屈折率を有するいかなる流体でもよい。
【００５４】
本実施例において第３の流体が屈折率約１．４６を有する油であると仮定すると、第３のプリズム１１０を形成する材料は、第１のプリズム８２および第２プリズム１００の屈折率より大きく、空気（１．０）、水（約１．３３）、選択された油（約１．４６）のそれぞれの屈折率よりも、少なくとも所定の量（１．２３）だけ大きい、屈折率約２．００３を有する例えばＳ−ＬＡＨ７９ガラスとすることができる。第３のプリズム１１０を形成する材料（本例ではＳ−ＬＡＨ７９ガラス）の屈折率が第１の流体（本例では空気）、第２の流体（本例では水）、第３の流体（本例では屈折率１．４６を有する油）のそれぞれの屈折率よりも少なくとも所定の量だけ大きいので、第３のプリズム１１０の第２の面１１４が第１の流体（空気）、第２の流体（水）、または第３の流体（油）の存在下で、第３のプリズム１１０の第１の面１１２によって受光される光の少なくとも大部分は、図６の参照番号１１６で示すように、第３のプリズム１１０の第２の面１１４によって反射される。この結果は、上述した通り、内部全反射の原理に基づく。この場合の第３のプリズム１１０に対応する境界面は、第３のプリズム１１０の第２の面１１４の第１、第２、および第３の面の１つ（以下「一面１１４Ａ〜１１４Ｃ」と呼ぶ）によって規定される。
【００５５】
第３のプリズム１１０の一面１１４Ａ〜１１４Ｃによって反射された光は、第３のプリズム１１０の第２の面１１４の第１、第２、および第３の面１１４Ａ〜１１４Ｃの他の一面によって反射され、第１、第２、および第３の面１１４Ａ〜１１４Ｃの残りの一面に向かった後、第３のプリズム１１０の第１の面１１２に戻る。第３のプリズム１１０は、再帰反射器として機能し、入射光７２と反対方向かつほぼ平行に光１１６を反射する（図６参照）。すなわち、第３のプリズム１１０の第２の面１１４が第１の流体（空気）、第２の流体（水）または第３の流体（油）の存在下で、第３の反射板構造体５８は、光源５２から受光した光の少なくとも大部分を反射する。
【００５６】
第３の反射板構造体５８によって反射された光１１６は、反射光受光構造体６０のレンズ７４に向けられ、受光される。レンズ７４は、受光された反射光をファイバ７１Ｂに向け、ファイバ７１Ｂはその光をデータ分析装置７６に伝搬し、受光された反射光の量を監視および分析する。
【００５７】
ほぼすべての動作条件において第３のプリズム１１０の第２の面１１４が流体、すなわち空気、水または油のうちの１つ以上が存在する状態にあるので、流体検出システム５０が正常に動作していることを確認するための検査手段として第３の反射板構造体５８を使用できる。すなわち、反射光受光構造体６０が第３の反射板構造体５８によって反射された第３の所定の光量１１６を受光した場合、流体検出システム５０の構成要素が正常に動作していると判断できる。すなわち、光源５２は光を放射しており、第３の反射板構造体５８は光源５２からの光を受光して反射しており、反射光受光構造体６０は第３の反射板構造体５８から反射された光１１６を受光していると判断できる。
【００５８】
エンジン１０の運転中、回転子２０（トルク管３４を含む）は回転し、第１、第２、および第３のそれぞれ複数の反射板構造体５４、５６および５８がそれに伴い回転する。本実施形態においては、光源５２はレーザ光７２の形状の光を放射する。レンズ７４はレーザ光７２を平行にし、この平行レーザ光７２を回転している複数の反射板構造体５４、５６および５８に向ける。これらの反射板構造体５４、５６および５８が回転しながら通過する度に、各プリズム８２、１００および１１０の第１の面９０、１０２および１１２は、レーザ光７２からの光を受光する。受光した光は、プリズム８２、１００、および１１０を通過して、各プリズム８２、１００、および１１０の第２の面９２、１０４、および１１４に接触する。
【００５９】
各プリズム８２、１００、１１０の第２の面９２、１０４、および１１４の半径方向内側の面、すなわち、露出した半径方向内側に存在する流体に応じて、受光した光は、既に詳述したように、各プリズム８２、１００、および１１０、の第２の面９２、１０４、および１１４によって反射されるか、もしくは反射されずに屈折される。
【００６０】
各プリズム８２、１００、１１０の第２の面９２、１０４、および１１４によって反射される光の少なくとも一部は、反射光受光構造体６０に向けられ、受光される。上述したように、反射板構造体５４、５６、および５８のそれぞれから反射光受光構造体６０によって受光される光量に応じて、各プリズム８２、１００、および１１０の第２の面９２、１０４、および１１４が第１、第２、または第３の流体の存在下にあるか否かを判断できる。
【００６１】
水および／または油などの望ましくない流体がトルク管３４の中空内部３４Ａに存在するか否かを判断するために、流体検出システム５０を使用できる。このシステム５０は、光源５２と反射板構造体５４、５６、および５８との間の物理的な接触および反射板構造体５４、５６、および５８と反射光受光構造体６０との間の物理的な接触がなしに動作する。したがって、それらの構成要素間で摩擦接触が発生して、システム５０が損傷を受けたり破壊されたりするような事態は回避できる。さらに、このシステム５０は検出媒体として光を使用し、電流や電圧は使用しないので、システム５０は一般にエンジン１０によって発生される電気機械的な干渉の影響をほぼ受けない。
【００６２】
さらに、これら複数の反射板構造体５４、５６、および５８は受光方向と反対方向にレーザ光７２からの光を反射するので、上述したように、レンズ７４は光コリメータと反射光受光器の両方の機能を果たすことができる。したがって、システム５０の全体的な大きさは、システム５０が限られた空間において使用可能なようにコンパクトとなっている。
さらに、レーザ源７０からのレーザ光７２が反射板構造体５４、５６、および５８により反射されて、その入射角に関係なくレンズ７４に戻るので、システム５０は一般にアラインメントの狂いの影響を受けない。
【００６３】
次に、図７は本発明の別の実施形態による流体検出システム１５０用の光源１５２を示す。本実施形態においては、光源１５２が光１７２を放射する。光１７２は、レンズ１７４によって受光され平行にされる。レンズ１７４は、平行光１７２を複数の反射板構造体（図７では１つの反射板構造体１５４のみ図示）に向け、図４〜６を参照して上述したように、これらの反射板構造体はその光を反射または屈折する。反射光受光構造体１６０の構成要素としても機能するレンズ１７４は、上述したように複数の反射板構造体によって反射された光を受光する。反射光受光構造体１６０によって受光された光は、次いでデータ分析装置（不図示）に伝送される。上述したように、データ分析装置は、このデータを追跡および分析して、どの種類の流体が、トルク管などの回転構造体（本実施形態では不図示）に存在するかを探知する。
【００６４】
本発明の特定の実施形態を例示および説明してきたが、本発明の要旨および範囲から逸脱することなく、その他の様々な変更および修正が可能であることは当業者にとって自明であろう。したがって、本発明の範囲内のすべての変更および修正は従属する特許請求の範囲の対象となっている。
【符号の説明】
【００６５】
１０  エンジン
３４  トルク管
５０  流体検出システム
５２  光源
５４  第１の反射板構造体
５６  第２の反射板構造体
５８  第３の反射板構造体
６０  反射光受光構造体
７４  レンズ
８２  第１のコーナーキューブプリズム
１００  第２のコーナーキューブプリズム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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