(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の運転コースを設定する設定手段と、前記運転コースを示す表示手段と、前記設定手段で設定された運転コースを記憶する記憶手段と、定められたプログラムに従い洗濯運転を指示するマイクロコンピュータとが備わる制御装置を有する洗濯機において、
これから実行する実行運転コースについて、洗い時間やすすぎ回数を含む運転内容を変更可能に構成され、
前記記憶手段は、各運転コース毎に、実行運転コースの運転内容を履歴データとして記憶する複数の履歴データ保存領域と、前記実行運転コースのデフォルト値を保存するデフォルト値保存領域とを備えると共に、前記複数の履歴データ保存領域に初期値として前記デフォルト値が設定され、
前記制御装置は、前記複数の履歴データ保存領域に記憶した複数の履歴データを直近の履歴データから時系列順に読み出して前記表示手段に表示すると共に、実行運転コースの運転内容の変更を可能とし、前記実行運転コースの運転内容が変更され新規に設定された運転内容である場合は前記履歴データ保存領域に記憶された古い履歴データを新規に設定された前記運転内容に更新し、前記実行運転コースの運転内容としてデフォルト値が選択された場合はデフォルト値設定であることを報知することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載された洗濯機において、
前記記憶手段は前記複数の履歴データ保存領域があるデータテーブルを有し、前記複数の履歴データ保存領域には、実行運転コースの運転内容の履歴データが時系列順に収まることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載された洗濯機において、
実行運転コースの運転内容が新規に設定されると、経過時間が最小である履歴データ保存領域にその新規に設定された運転内容を履歴データとして収め、更新前に経過時間が最小の履歴データ保存領域にあった先の履歴データを経過時間が最小の次に長い履歴データ保存領域に入れ替え、残りの他の履歴データも同様にして順次経過時間が長くなる履歴データ保存領域へと入れ替え、入れ替える履歴データ保存領域がなくなった経過時間が最大の履歴データは消去されることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載された洗濯機において、
前記デフォルト値保存領域に保存されたデフォルト値は消去せずに残すことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関する。本発明にかかわる洗濯機は、洗濯機能を備えた洗濯機、洗濯から乾燥までできる洗乾機能を備えた洗濯乾燥機、乾燥機能を備えた乾燥機を含めた総称である。
【背景技術】
【０００２】
現在の洗濯乾燥機は、衣類の性質や使用者の目的に応じて運転を実行するために、複数の運転コースが用意されている。また、洗濯乾燥機では、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を実行でき、それぞれ運転時間や回数を設定することが可能である。このとき、運転時間や回数の設定はボタン操作により実行するが、コースと運転時間と回数を全て手動で入力するため操作に時間がかかることも多く、使用者の使い勝手を悪化させてしまう場合がある。
【０００３】
例えば、ボタン操作により運転コースと運転時間と回数の設定変更を行う洗濯機において、電源投入時の初期設定（運転コースと運転時間と回数）が常に同一の場合、ある同様な設定にかかる手間は常に一定である。このとき、使用者の利用頻度が高い設定が入力に手間のかかる設定であった場合、使用者の使い勝手を損ねる。
【０００４】
上記の課題を解決する手段として、過去に実行された運転コースの設定内容を記録しておき、次の運転時にはその記録データを元に使用者が利用する頻度が高い運転コースを自動的に初期設定とする発明が提案されている（特許文献１、２）。
【０００５】
また、実行した運転内容（運転形態、運転コース）を全て記憶して、次回の電源投入時に、記憶されている運転コースを直近のものから順に遡って検索して、運転コースを表示する発明が提案されている。（特許文献３）
また、運転コースを設定して運転することによりメモリコースに記憶させ、このメモリコースに記憶した運転内容が読み出されて設定される発明も提案されている。（特許文献４）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１５６８７号公報
【特許文献２】特開平５−１５６８８号公報
【特許文献３】特開２００８−０７９９５１号公報
【特許文献４】特開２００８−２９５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の先行技術（特許文献１、２）では、使用頻度が高い運転コースを選ぶ際の操作性向上には役に立つが、使用者の利用頻度の低い運転コースの設定には有効な手段ではない。利用頻度の低い運転コースの設定には、全て手動で設定しなければならないという難点がある。また、運転コース以外の設定（洗い時間，脱水回数等）も手動で行わなければならない。
【０００８】
また、特許文献３に関しては、「よく使うコース」と「よく使わないコース」を最初から区別した状態で制御装置に記録し、「よく使うコース」で直近のコースが提示される。使用しようとする運転コースが「よく使うコース」と一致するとは限らず、利用頻度の低いコースの設定の手間を軽減することはできないという難点がある。
【０００９】
また、特許文献４に関しては、一度明示的コースの登録の操作を行わなければならず、手間がかかる。また、メモリしていない使用頻度の低いコース設定を再度利用するには、あらためて手動で設定をしなければならない。使用頻度の高い設定をすばやく利用する場合には適しているが、利用頻度の低いコースの設定の手間を軽減することはできないという難点がある。
【００１０】
これら、従来の発明では、利用頻度が高い設定の利用に重点が置かれていた。本発明では、上記の課題に鑑み、利用頻度の多い少ないにかかわらず、運転コースを設定する操作性の向上を図ることができる発明を提案することを目的とし、使用者の目的に合った運転コースの設定を行うための時間と手間が削減できる洗濯機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、各種の運転コースを設定する設定手段と、前記運転コースを示す表示手段と、前記設定手段で設定された運転コースを記憶する記憶手段と、定められたプログラムに従い洗濯運転を指示するマイクロコンピュータとが備わる制御装置を有する洗濯機において、
これから実行する実行運転コースについて、洗い時間やすすぎ回数を含む運転内容を変更可能に構成され、
前記記憶手段は、各運転コース毎に、実行運転コースの運転内容を履歴データとして記憶する複数の履歴データ保存領域と、前記実行運転コースのデフォルト値を保存するデフォルト値保存領域とを備えると共に、前記複数の履歴データ保存領域に初期値として前記デフォルト値が設定され、
前記制御装置は、前記複数の履歴データ保存領域に記憶した複数の履歴データを直近の履歴データから時系列順に読み出して前記表示手段に表示すると共に、実行運転コースの運転内容の変更を可能とし、前記実行運転コースの運転内容が変更され新規に設定された運転内容である場合は前記履歴データ保存領域に記憶された古い履歴データを新規に設定された前記運転内容に更新し、前記実行運転コースの運転内容としてデフォルト値が選択された場合はデフォルト値設定であることを報知することを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記記憶手段は前記複数の履歴データ保存領域があるデータテーブルを有し、前記複数の履歴データ保存領域には、実行運転コースの履歴データが時系列順に収まるようにするとよい。
【００１３】
さらに、実行運転コースの運転内容が新規に設定されると、経過時間が最小である履歴データ保存領域にその新規に設定された運転内容を履歴データとして収め、更新前に経過時間が最小の履歴データ保存領域にあった先の履歴データを経過時間が最小の次に長い履歴データ保存領域に入れ替え、残りの他の履歴データも同様にして順次経過時間が長くなる履歴データ保存領域へと入れ替え、入れ替える履歴データ保存領域がなくなった経過時間が最大の履歴データは消去されるようにするとよい。さらに、前記デフォルト値保存領域に保存されたデフォルト値は消去せずに残すようにするとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各運転コースでの設定時では、運転コース毎に記憶された履歴データを時系列順に取り出し、必要に応じ運転内容に変更を加えて運転コースの設定ができるので、利用頻度の多い少ないにかかわらず、使用者の目的に合った運転コースの設定が時間や手間をかけずにすることでき、設定操作性の向上を図ることができる。さらに、複数の履歴データ保存領域に初期値としてデフォルト値が設定されることにより、運転コースの設定時に履歴データの有無を判断する必要がない。さらに、実行運転コースの運転内容としてデフォルト値が選択された場合に報知することにより、デフォルト値設定であることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかわるもので、洗濯乾燥機の操作パネルを示す図である。
【図２】本発明の実施例にかかわるもので、洗濯乾燥機の制御装置の回路ブロック図である。
【図３】本発明の実施例にかかわるもので、運転コースの運転内容にかかわる履歴データのデータ形式を示す図である。
【図４（ａ）】本発明の実施例にかかわるもので、運転コースの運転内容にかかわる履歴データが収まるデータテーブルの一例を示す図である。
【図４（ｂ）】本発明の実施例にかかわるもので、データテーブルの運転内容変更の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例にかかわるもので、外蓋を開放した状態の洗濯乾燥機を前から見た図である。
【図６】本発明の実施例にかかわるもので、運転コースの運転内容に係る制御内容を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の実施例にかかわるもので、図４（ａ）、（ｂ）のコースと図１の操作パネルに示すコースとを関連付けて表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１、図２、図５に示す本実施例の洗濯乾燥機に備わる制御装置は、不揮発性記憶手段１４と、マイクロコンピュータ１３と、駆動回路１９と、出力装置６〜１２と、入力装置１５〜１８，２０〜２２と、電源４と、リレー５により構成される。
【００１８】
操作パネル１（図５に示す）に備わる電源スイッチの入りキー１２１（図１に示す）が押されると、コンセントから供給させる電源が整流回路により変圧、整流され、マイクロコンピュータ１３が通電しリレー５が入る。逆に電源スイッチの切キー１２２（図１に示す）が押されると、リレー５がオフし、電源が切れる。マイクロコンピュータ１３には、蓋ロック検知１５、水位センサ１６、振動センサ１７、回転センサ１８、操作スイッチ２０等からの入力信号が与えられ、予め定められたプログラムに従い、主給水弁６、補助給水弁７、排水弁８、風呂水ポンプ９、循環ポンプ１０、蓋ロック１１、モータ１２等の出力装置を制御する。駆動回路１９はマイクロコンピュータ１３からの指示に従って導通状態を制御して従属する負荷（出力装置）への給電制御を行い、洗い、すすぎ、脱水の各工程を実行する。洗濯が終了すると、マイクロコンピュータ１３からの信号でリレー２を切り、電源の供給を遮断する。
【００１９】
図１に示す操作パネルは、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を設定するキー１０７〜１１０と、洗濯コース、洗乾コース、乾燥コースを設定するキー１０３〜１０５と、スタート・一時停止キー１０６と、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する７セグメントＬＥＤ１１１〜１１４と、工程の残時間を表示する７セグメントＬＥＤ１１５と、コースを表示するＬＥＤ１１６と、現在の運転コースの次の履歴を表示させるキー１３１、前の履歴を表示させるキー１３２から構成される。
【００２０】
実施例の洗濯乾燥機において、洗乾の運転コースは最大１２コース（１１６）、洗い時間は０〜９９分（１１１）、すすぎ回数は０〜９回（１１２）、脱水時間は０〜９分（１１３）、乾燥時間は０〜９９分（１１４）である。
【００２１】
洗乾コースを設定するキー１０４では最大１２コース、洗濯コースを設定するキー１０３では最大６コース、乾燥コースを設定するキー１０５では最大６コースが選択できる。更に各キー１０３、１０４，１０５で選択される６コース、１２コース、６コースには、それぞれ６つのコースを作ることができる。それぞれ作られた６つのコースは、時系列順になっており、次の履歴を表示させるキー１３１、前の履歴を表示させるキー１３２で順次選択できるようになっている。
【００２２】
本実施例の一連の動作を図６のフローチャートにより説明する。
【００２３】
まず、電源入時（Ｓ１）に前回に実行した運転コースが不揮発性記憶手段１４に履歴として記憶されているかどうかを調べる（Ｓ２）。前回の履歴があった場合、その運転コースを初期設定とする（Ｓ３）。もし、洗濯コース、洗乾コース、乾燥コースのいずれにも、前回の履歴が無かった場合、標準コースを初期設定とする（Ｓ４）。標準コースの初期設定は洗濯コースより自動設定される。洗乾コースまたは乾燥コースでの標準コースの初期設定は、キー１０４（洗乾コース）またはキー１０５（乾燥コース）を押すことにより設定される。
【００２４】
洗濯乾燥機は、洗乾コースまたは乾燥コースに比べ洗濯コースで使用する場合が多く、前回の履歴が無かったときの対応として洗濯コースの標準コースの初期設定を優先させた。
【００２５】
次に、選択されている運転コースに関する処理を実行する。現在の運転コースの履歴を調べ、一番新しい運転データ（設定時間・回数）を読み出し（Ｓ５）、そのデータを表示する（Ｓ６）。このとき、次ボタン１３１が押されたとき（Ｓ７）は一つ古いデータを読み込み（Ｓ８）、前ボタン１３２が押された（Ｓ９）ときは一つ新しいデータを読み込む（Ｓ１０）。ここで、もしコース変更操作（Ｓ１１）がされた場合〔キー１０３（洗濯コース）、キー１０４（洗乾コース）、キー１０５（乾燥コース）の押圧操作でする〕は、コース変更を行い（Ｓ１２）、運転コースの設定履歴に関する処理を実行する（Ｓ５〜Ｓ１０）。これらの処理を実行することで、選択したコースごとに、履歴の読み込みと表示・設定を行うことができる。
【００２６】
上記の動作後、スタートボタン１０６が押下された場合（Ｓ１３−Ｙｅｓ）、その設定を利用し運転を実行し（Ｓ１４）、運転を終了し（Ｓ１５）、そのときの設定を保存（Ｓ１６）する。この保存（Ｓ１６）のデータが履歴で一番新しい運転データになる。
【００２７】
履歴データのデータ形式を図３に示す。コースの設定を復元するために、コースを識別するデータが必要である。コース数，洗い時間，すすぎ回数，脱水回数，乾燥時間の運転データの情報に関して、それぞれのデータの最大値を考慮し、余裕を見てすべて８ｂｉｔのデータ領域を確保する。結果、一つの運転コースの履歴データに４０ｂｉｔが確保される。
【００２８】
履歴データを保存するデータテーブルの例を図４（ａ）、図４（ｂ）に示す。各運転コースそれぞれに、図３の履歴データを保存する領域（１）〜（５）を複数用意しており、履歴の新しい順に保存されている。図４（ａ）の例では、運転コースはＡ〜Ｅの５コース、運転コースの履歴データは新しい順に領域（１）〜領域（５）の５回分である。後述のように領域（６）には、デフォルト値が記憶されている。
【００２９】
そして、前述した動作説明のように、初期値として領域（１）にある運転コースの履歴データの内容が設定され、次ボタン１３１が押されたときは領域（２）の運転コースの履歴データの内容が読み込まれ、その後、前ボタン１３２が押されたときは領域（１）の運転コースの履歴データの内容が読み込まれる。
【００３０】
ここで、例えば、図４（ｂ）の状態のとき、Ｃコースで設定を変更したＣ’（Ｃコース新規設定）の内容が実施されると、それまでの履歴データＣ１を（１）から（５）の方向に一つずらし、最新の履歴データＣ’を先頭の領域（１）に保存する。このように新規設定の運転コースが実行されるたびに同様の処理をすることで、新しい履歴データから古い履歴データに亘り時系列順に実行した運転の履歴データを残すことが出来る。ただし、領域（５）の履歴データは、次に新規設定の更新が行われると消去される。先に領域（４）にあった履歴データは領域（５）に移り、先に領域（５）にあった履歴データを収める領域がなくなるからである。
【００３１】
データテーブルの領域（６）には書込みを行わずに常にデフォルト値（ｄｅｆ）のままとし、何度履歴の設定変更の保存を行っても、デフォルト値を利用可能とする。さらに、デフォルト値が選択されたときは、ランプやブザーを表示／報知することでデフォルト値設定であることがわかるようにする。また、メーカ側の初期設定では、すべての領域にデフォルト値設定（Ａｄｅｆ〜Ｅｄｅｆ）にしておくことで、履歴が有るか無いかの判断をする必要を無くしている。
【００３２】
上述したように洗濯の運転開始に際し、先に実行した運転コースの履歴を調べ、直近の運転コースを提供される。通常、似たような内容の洗濯運転を繰り返し行っているので、これにかなう。また、その直近の運転コースに近い実行運転内容を時系列順に取り出すことができるので、より適合する運転内容を容易に得ることができる。さらに、必要に応じ、洗濯時間、すすぎ回数、あるいは脱水時間に変更調整を加えることで、先の実行運転内容以外に及ぶ運転内容を容易に得ることができ、使用者が求める目的に合った実行運転内容の運転コースを時間と手間をかけずに容易に設定することができる。
【００３３】
図７を加えて運転コースの設定に関し更に詳しく述べる。
【００３４】
ここでは、洗濯コースでの各種の運転コースについて説明する。
【００３５】
洗濯コースには、標準コース、念入りコース、おいそぎコース、手造りコース、ナイトコース、柔らか毛布コースの６コースがある。図４（ａ）、図４（ｂ）と対応付けて、標準コース
をAコース、念入りコースをBコース、おいそぎコースをCコース、手造りコースをDコ−
ス、ナイトコースをEコースとする。
【００３６】
図1に示す各コースを表示するＬＥＤ１１６は洗濯コースのキー１０３の押圧操作を繰り返すことで切り替わり、該当するコースを示す。洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を表示するＬＥＤ１１１〜１１３と、工程の残時間を表示するＬＥＤ１１５の点灯は、実行する運転内容によって異なる。また、洗いキー１０７、すすぎキー１０８、脱水キー１０９の押圧操作を繰り返すことで、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、および工程の残時間の表示が変わる。
【００３７】
図７に示す標準コースのＡ１〜Ａ５は、既に実行した洗濯コースの運転内容で経過時間が最小（最短）のＡ１〜経過時間が最大（最長）のＡ５が時系列順になっている。洗濯運転に際し読み出した直近の運転内容に関連する運転内容を時系列順に簡単に引き出すことができる。Ａ６はデフォルト値の実行運転内容である。念入りコースのＢ１〜Ｂ５の運転内容も時系列順である。Ｂ６はデフォルト値である。Ａ１〜Ａ５、…Ｅ１〜Ｅ５は使用者が洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を任意に設定でき、使用者が洗濯したい運転内容を作ることができる。Ａ６、Ｂ６、Ｃ６、Ｄ６、Ｅ６はデフォルト値で洗い時間、すすぎ回数、脱水時間の変更が出来ない運転内容が固定されたものである。
【００３８】
なお、標準コース、念入りコース、おいそぎコース、手造りコース、ナイトコース、柔らか毛布コースは、使用者が任意に変更設定することができない洗い時間、すすぎ回数、脱水時間以外の事項（例えば、内部での回転パターンの使い分け）などの違いがある。
【００３９】
前述したようにＡ標準コース〜Ｅナイトコースに対応するデータテーブルの領域（１）〜（６）は、使用者が運転を実行する前には全てデフォルト値が収まっている。したがって、使用者がそれぞれの運転コースを実行することにより、Ａ１〜Ａ５、…Ｅ１〜Ｅ５の領域に時系列順の使用者により作られて運転内容が収まるのである。
【００４０】
時系列順に実行運転内容が入れ替え整理され、次回の運転開始に際し、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１で経過時間が短い直近の実行運転内容が自動的に抽出されるのである。洗濯は似たような内容の洗濯運転を繰り返すことが割に多い。また、抽出したその直近の実行運転内容に関連する実行した運転内容を次ボタン１３１、前ボタン１３２の操作で簡単に出せるので、使用者が求めている洗濯内容を提供し易いのである。更に洗いキー１０７、すすぎキー１０８、脱水キー１０９の操作で洗濯時間、すすぎ回数、あるいは脱水時間の変更調整により使用者の求めに適した洗濯内容を提示できるので、使用者が求める目的に合った実行運転内容の運転コースを時間と手間をかけずに容易に設定することができる。
【００４１】
なお、上記ではデータテーブルを用い、実行運転内容を時系列順に整理するようにしているが、実行運転内容と経過時間が関連付けされていれば、データテーブルを用いずに実行運転内容を時系列順に抽出することは可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…操作パネル、４…電源、５…リレー、６…主給水弁、７…補助給水弁、８…排水弁、９…風呂水ポンプ、１０…循環ポンプ、１１…蓋ロック、１２…モータ、１３…マイクロコンピュータ、１４…不揮発性記憶手段、１５…蓋ロック検知、１６…水位センサ、１７…振動センサ、１８…回転センサ、１９…駆動回路、２０…操作スイッチ、２１…ＬＥＤ表示回路、２２…ブザー回路、１０４…キー、１０３…キー、１０５…キー、１０７〜１１０…キー、１０３〜１０５…キー、１０６…スタート・一時停止キー、１１１〜１１４…７セグメントＬＥＤ、１１５…７セグメントＬＥＤ、１１６…ＬＥＤ、１２１…入りキー、１２２…切キー、１３１…次ボタン、１３２…前ボタン、
【図１】
0005548152.tif 000002
【図２】
0005548152.tif 000003
【図３】
0005548152.tif 000004
【図４（ａ）】
0005548152.tif 000005
【図４（ｂ）】
0005548152.tif 000006
【図５】
0005548152.tif 000007
【図６】
0005548152.tif 000008
【図７】
0005548152.tif 000009