(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端がバックドアの車内側に装着されるトノカバーと、同トノカバーの移動方向に延びる側端に設けられる案内部と、車内に設けられるとともに、前記バックドアが閉じられた状態において、前記案内部を通じて前記トノカバーを車両水平方向に案内するガイドと、前記バックドアが閉じられたとき前記トノカバーをその先端が前記基端から最も離間した伸長位置とし、前記バックドアが開かれたとき前記トノカバーをその先端が前記基端に最も接近した格納位置とする制御装置と、を備え、前記案内部は前記バックドアが開けられると、そのバックドアの動きに連動して前記ガイドから外れるトノカバー装置において、
物体との接触を通じて前記トノカバーの移動が阻害されたことを検出する検出手段を備え、
前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記トノカバーの移動を停止し、その状態で前記バックドアが開かれたことに伴って前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断したとき、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開し、
前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記バックドアが開きだしたときから前記バックドアが全開状態となると予想される一定時間を経過したとき、前記バックドアが開かれたことに伴い前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断して、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開するトノカバー装置。
【請求項２】
基端がバックドアの車内側に装着されるトノカバーと、同トノカバーの移動方向に延びる側端に設けられる案内部と、車内に設けられるとともに、前記バックドアが閉じられた状態において、前記案内部を通じて前記トノカバーを車両水平方向に案内するガイドと、前記バックドアが閉じられたとき前記トノカバーをその先端が前記基端から最も離間した伸長位置とし、前記バックドアが開かれたとき前記トノカバーをその先端が前記基端に最も接近した格納位置とする制御装置と、を備え、前記案内部は前記バックドアが開けられると、そのバックドアの動きに連動して前記ガイドから外れるトノカバー装置において、
物体との接触を通じて前記トノカバーの移動が阻害されたことを検出する検出手段を備え、
前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記トノカバーの移動を停止し、その状態で前記バックドアが開かれたことに伴って前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断したとき、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開し、
前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記バックドアが開きだしたときから一定時間を経過したとき、前記バックドアが開かれたことに伴い前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断して、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開するとともに、前記一定時間を、移動が阻害されることで停止した前記トノカバーの位置が前記格納位置に近いほど短く設定するトノカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラゲッジルーム内を隠すトノカバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、セキュリティ性の観点からラゲッジルームにおける荷物を隠すトノカバー装置が搭載されている。このトノカバー装置は、例えば布状のトノカバーを備え、そのトノカバーがラゲッジルーム上方を車両の水平方向に沿って移動する。例えば、特許文献１に記載のトノカバー装置においては電動でトノカバーが移動する。具体的には、図３に示すように、バックドア４５の車内側には、トノカバー本体４０が設けられる。トノカバー本体４０は、トノカバー４２と、ローラ４３と、ケース４６と、モータ４１とを備える。
【０００３】
ローラ４３は棒状に形成されている。ケース４６は、ローラ４３をその軸方向が車両幅方向（図３の紙面方向）に沿う態様で軸回転可能に支持する。トノカバー４２における車両幅方向に延びる基端はローラ４３の周面に固着されている。モータ４１の駆動によりリンク機構を介してトノカバー４２の先端が駆動され、ローラ４３は正転方向又は逆転方向に回動する。
【０００４】
また、図４に示すように、トノカバー４２の下面にはリンク機構４９が設けられている。リンク機構４９は、モータ４１の駆動により車両前後方向に伸縮する。トノカバー４２の先端はリンク機構４９に固着されて、図示しないローラ４３に内蔵されたばねによりトノカバー４２の表面が張った状態に保たれる。リンク機構４９には、車両幅方向におけるトノカバー４２の両側から突出する案内部４９ａが形成されている。案内部４９ａは、車両前後方向におけるトノカバー４２の先端側に設けられる。また、車両のラゲッジルーム内には、車両前後方向に延びる一対のガイド４８が設けられている。両ガイド４８は、車両幅方向において互いに対向している。バックドア４５が閉じられた状態において、モータ４１が駆動されたとき、リンク機構４９の伸縮に応じて各案内部４９ａ、ひいてはトノカバー４２はガイド４８に沿って車両前後方向に移動する。
【０００５】
トノカバー４２は、格納位置及び伸長位置間で移動する。格納位置においては、トノカバー４２がローラ４３に完全に巻き取られてケース４６内に収納されている。伸長位置においては、トノカバー４２が完全にローラ４３から送り出されてその先端が後部座席の背面に隣接している。トノカバー４２が伸長位置にあるとき、車外からのウィンドウを通じたラゲッジルーム内の視認が規制される。
【０００６】
上記トノカバー装置においては、バックドアの開閉にトノカバーが連動する。詳しくは、バックドアが閉じたときトノカバーは格納位置から伸長位置に移動し、バックドアが開いたときトノカバーは伸長位置から格納位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１２９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載のトノカバー装置において、トノカバーの格納方向に、ラゲッジルームに収納された荷物が存在することで、トノカバーの格納が阻害されることが考えられる。また、リンク機構４９に荷物が接触することで、トノカバーの格納が阻害されることも考えられる。この場合、上記荷物及びトノカバー等間での過度の接触を防止するべく、トノカバーを一定距離だけ伸長位置側に移動させて、上記接触状態を解消した後に、トノカバーをその位置に停止させる制御が考えられる。
【０００９】
しかし、上記制御においては、トノカバーが途中で停止することになる。このため、バックドアを開いたときには、図３の破線で示すように、先端側の案内部４９ａとガイド４８とが大きく離間した状態となる。この場合、バックドアを途中まで閉めることで案内部４９ａとガイド４８とを接近させた状態で案内部４９ａをガイド４８に載せる必要があり、面倒であった。この作業を行わないと、バックドアを閉める際にトノカバー４２やリンク機構４９が車体や荷物に干渉して、バックドアを全閉状態とすることができないおそれがある。また、バックドアを閉めることができても、案内部４９ａがガイド４８に載らず、トノカバー４２が車両の水平方向に沿って移動できないおそれがある。
【００１０】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性を向上させたトノカバー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、基端がバックドアの車内側に装着されるトノカバーと、同トノカバーの移動方向に延びる側端に設けられる案内部と、車内に設けられるとともに、前記バックドアが閉じられた状態において、前記案内部を通じて前記トノカバーを車両水平方向に案内するガイドと、前記バックドアが閉じられたとき前記トノカバーをその先端が前記基端から最も離間した伸長位置とし、前記バックドアが開かれたとき前記トノカバーをその先端が前記基端に最も接近した格納位置とする制御装置と、を備え、前記案内部は前記バックドアが開けられると、そのバックドアの動きに連動して前記ガイドから外れるトノカバー装置において、物体との接触を通じて前記トノカバーの移動が阻害されたことを検出する検出手段を備え、前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記トノカバーの移動を停止し、その状態で前記バックドアが開かれたことに伴って前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断したとき、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開し、前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記バックドアが開きだしたときから前記バックドアが全開状態となると予想される一定時間を経過したとき、前記バックドアが開かれたことに伴い前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断して、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、バックドアが開かれたことに伴うトノカバーの格納が物体との接触を通じて阻害された場合であれ、案内部がガイドから外れたとき、再び格納動作が自動的に行われる。ここで、案内部がガイドから外れたときには、上記接触状態は解消されているためトノカバーの格納は可能である。このため、上記格納が阻害された際に、トノカバーを途中で停止させる構成を採用した場合と異なって、ユーザの手を煩わせることなく、バックドアを円滑に閉じることができる。従って、利便性が向上する。
また、一定時間の経過を待ってトノカバーの格納を再開させることで、容易に上記と同様の効果が得られる。
請求項２に記載の発明は、基端がバックドアの車内側に装着されるトノカバーと、同トノカバーの移動方向に延びる側端に設けられる案内部と、車内に設けられるとともに、前記バックドアが閉じられた状態において、前記案内部を通じて前記トノカバーを車両水平方向に案内するガイドと、前記バックドアが閉じられたとき前記トノカバーをその先端が前記基端から最も離間した伸長位置とし、前記バックドアが開かれたとき前記トノカバーをその先端が前記基端に最も接近した格納位置とする制御装置と、を備え、前記案内部は前記バックドアが開けられると、そのバックドアの動きに連動して前記ガイドから外れるトノカバー装置において、物体との接触を通じて前記トノカバーの移動が阻害されたことを検出する検出手段を備え、前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記トノカバーの移動を停止し、その状態で前記バックドアが開かれたことに伴って前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断したとき、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開し、前記制御装置は、前記検出手段を通じて前記トノカバーの前記格納位置側への移動が阻害された旨判断した場合、前記バックドアが開きだしたときから一定時間を経過したとき、前記バックドアが開かれたことに伴い前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断して、前記トノカバーを格納位置とする制御を再開するとともに、前記一定時間を、移動が阻害されることで停止した前記トノカバーの位置が前記格納位置に近いほど短く設定することをその要旨としている。
同構成によれば、バックドアが開かれたことに伴うトノカバーの格納が物体との接触を通じて阻害された場合であれ、案内部がガイドから外れたとき、再び格納動作が自動的に行われる。ここで、案内部がガイドから外れたときには、上記接触状態は解消されているためトノカバーの格納は可能である。このため、上記格納が阻害された際に、トノカバーを途中で停止させる構成を採用した場合と異なって、ユーザの手を煩わせることなく、バックドアを円滑に閉じることができる。従って、利便性が向上する。
また、バックドアが開きだしたときから一定時間を経過したときトノカバーを格納位置とする制御が再開される。この一定時間は、トノカバーの停止位置が格納位置に近いほど短く設定される。これは、トノカバーの停止位置が格納位置に近いほど、バックドアから延びるトノカバーの長さは小さくなって、より小さいバックドアの開放量で案内部がガイドから外れるからである。これにより、より正確なタイミングでトノカバーの格納を再開させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トノカバー装置において、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両の構成図。
【図２】バックドアが開かれたときのトノカバー制御部の処理手順を示したフローチャート。
【図３】トノカバー装置の断面図。
【図４】トノカバー装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のトノカバー装置を具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。本実施形態においては、バックドアの開閉に応じてトノカバーが移動する。以下、具体的な構成について説明する。
【００１９】
車載制御装置２１は、コンピュータユニットで構成されるとともに、トノカバー制御部２２と、ドア制御部２３とを備える。
トノカバー制御部２２には、カーテシスイッチ３８と、トノカバー本体４０とが電気的に接続されている。カーテシスイッチ３８は、車両ドアの開閉を検出する。詳しくは、カーテシスイッチ３８は、車両ドアが全閉状態にあること、及び同全閉状態から車両ドアが開きだしたことを検出し、その検出結果をトノカバー制御部２２に出力する。
【００２０】
また、ドア制御部２３には、ドア開スイッチ３９と、ドア装置３４とが電気的に接続されている。ドア開スイッチ３９は、バックドアの車外側に設けられるとともに、押し操作されるとその旨を示す操作信号をドア制御部２３に出力する。
【００２１】
車載制御装置２１は、ドアの解錠状態において、ドア開スイッチ３９が操作された旨認識すると、ドア装置３４を介してバックドアを開放可能状態とする。この開放可能状態とは、バックドアにおいて、そのドア枠に係止するラッチを非係止状態とすることをいう。
【００２２】
また、車載制御装置２１は、時間を計測するタイマ２１ａを備える。
トノカバー本体４０は、上記背景技術において図３及び図４を参照しつつ説明した構成と同様に構成される。このため、ここではその説明を省略する。なお、トノカバー装置は、トノカバー制御部２２及びトノカバー本体４０にて構成される。
【００２３】
トノカバー制御部２２は、カーテシスイッチ３８を通じてバックドア４５が全閉状態となった旨判断したとき、トノカバー４２を格納位置から伸長位置とする。また、トノカバー制御部２２は、カーテシスイッチ３８を通じてバックドア４５が開きだした旨判断したとき、トノカバー４２を伸長位置から格納位置とする。
【００２４】
また、上記背景技術においては説明を省略したものの、トノカバー本体４０は、例えばロータリエンコーダからなる回転角センサ４４を備える。回転角センサ４４は、ローラ４３の回転角度を検出し、それをトノカバー制御部２２に出力する。
【００２５】
トノカバー制御部２２は、モータ４１を駆動させているにも関わらず、回転角センサ４４を通じてローラ４３が回転していない旨判断すると、トノカバー４２又はリンク機構４９に物体が接触することでトノカバー４２の移動が阻害された状態である旨認識する。このように、回転角センサ４４及びトノカバー制御部２２にてトノカバーの移動が阻害されたことを検出する検出手段が構成される。
【００２６】
また、トノカバー制御部２２は、回転角センサ４４の検出結果に基づき、トノカバー４２の位置を認識可能である。
トノカバー制御部２２は、バックドアの開放に伴ってトノカバー４２を伸長位置から格納位置とする際に、トノカバー４２の移動が阻害された状態である旨判断すると、バックドアが開きだしたときから一定時間Ｔが経過するまでトノカバー４２をその位置に停止する。そして、トノカバー制御部２２は、一定時間Ｔが経過したとき再びトノカバー４２を格納位置とする制御を開始する。一定時間Ｔは、タイマ２１ａを通じて計測される。
【００２７】
この一定時間Ｔは、バックドアが開きだしたときから全開状態となるまでに要すると予想される時間に基づき設定される。具体的には、まず、全閉状態から全開状態となるまでのバックドアの開放速度の平均値を実験等により割り出す。そして、全閉状態から全開状態となるまでのバックドアの移動距離を上記平均値で割ることで一定時間Ｔは算出される。
【００２８】
図３の破線で示すように、一定時間Ｔが経過したときには、バックドアが全開状態となっている。このため、案内部４９ａはガイド４８から外れていて、バックドア４５からトノカバー４２が垂れ下っている。このとき、トノカバー４２は、案内部４９ａを通じてガイド４８に動きが規制されていないため、格納位置に達することができる。トノカバー４２が格納されたときには、バックドアを閉じることが可能となる。トノカバー４２が格納された状態でバックドア４５が閉じられたときには、トノカバー４２は案内部４９ａを介してガイド４８に沿って移動可能となる。
【００２９】
一方、トノカバー４２が格納された状態でバックドア４５が閉じられたとき、トノカバー制御部２２は、トノカバー４２を格納位置から伸長位置とする。その際に、トノカバー制御部２２は、トノカバー４２の移動が阻害された状態である旨認識すると、トノカバー４２の移動方向を反転させて、トノカバー４２を格納位置側に一定距離だけ移動させた後に停止させる。
【００３０】
つぎに、バックドアが開かれたときのトノカバー制御部２２の処理手順について図２のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、カーテシスイッチ３８を通じてバックドア４５が開きだした旨判断されたとき開始される。
【００３１】
まず、タイマ２１ａを通じて時間の計測が開始される（Ｓ１０１）。そして、トノカバー４２を格納位置とする制御が開始される（Ｓ１０２）。つぎに、トノカバー４２の移動が阻害された状態であるか否かが判断される（Ｓ１０３）。トノカバー４２の移動が阻害された状態である旨判断されると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、トノカバー４２が停止される（Ｓ１０４）。
【００３２】
そして、ステップＳ１０１にて計測が開始された時間が一定時間Ｔを経過するのが待たれる（Ｓ１０５でＮＯ）。この間に開きだしたバックドア４５が全開状態とされる。一定時間Ｔを経過した旨判断されたとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、トノカバー４２を格納位置とする制御が再開される（Ｓ１０６）。そして、トノカバー４２が格納位置に達した旨認識された後にタイマ２１ａを通じて計測されていた時間がリセットされる（Ｓ１０７）。以上で当該フローチャートの処理が終了される。
【００３３】
トノカバー４２の移動が阻害された状態でない旨判断されると（Ｓ１０３でＮＯ）、トノカバー４２が格納位置に達した旨認識された後にタイマ２１ａを通じて計測されていた時間がリセットされる（Ｓ１０７）。以上で当該フローチャートの処理が終了される。
【００３４】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）トノカバー４２の格納が阻害された場合であれ、トノカバー４２等と物体との干渉がないドア全開状態となったとき、再び格納動作が自動的に行われる。このため、上記格納が阻害された際に、トノカバー４２を途中で停止させる構成を採用した場合と異なって、ユーザの手を煩わせることなく、バックドアを円滑に閉じることができる。従って、利便性が向上する。
【００３５】
（２）一定時間Ｔの経過を待ってトノカバー４２の格納を再開させればよく、制御及び構成を簡易とすることができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００３６】
・上記実施形態においては、トノカバー４２の格納時にその移動が阻害された状態となった場合、バックドアが開きだしたときから一定時間Ｔが経過したとき、トノカバー４２の格納が再開される。しかし、トノカバー４２の格納が再開されるタイミングは、先端側の案内部４９ａがガイド４８から外れた旨判断可能であれば上記一定時間Ｔの経過時に限らない。
【００３７】
例えば、ガイド４８上に案内部４９ａが存在するか否かを検出するセンサを設けてもよい。トノカバー制御部２２は、トノカバー４２の格納時にその移動が阻害された状態となった場合、当該センサの検出結果に基づきガイド４８に案内部４９ａが存在しなくなった旨判断したとき、トノカバー４２の格納を再開する。このセンサとしては、例えば近接センサを採用し、そのセンサを、ガイド４８における案内部４９ａが通過する位置にガイド４８の延出方向に沿って複数配置することが考えられる。これにより、案内部４９ａがガイド４８から外れたタイミングをより正確に判断すること、ひいては、より迅速にトノカバー４２の格納を再開させることができる。
【００３８】
さらに、トノカバー４２の移動が阻害された場合におけるトノカバー４２の停止位置に応じて一定時間Ｔが決められてもよい。具体的には、トノカバー４２が格納位置に近い位置で停止した場合には、比較的少ないバックドア４５の開放量にて先端側の案内部４９ａがガイド４８から外れるため、一定時間Ｔが小さくなる。また、トノカバー４２が伸長位置に近い位置で停止した場合には、比較的大きいバックドア４５の開放量にて先端側の案内部４９ａがガイド４８から外れるため、一定時間Ｔが大きくなる。このように、一定時間Ｔを可変とすることで、より迅速にトノカバー４２の格納を再開させることができる。なお、トノカバー４２の停止位置は、回転角センサ４４の検出結果に基づき判断可能である。
【００３９】
さらに、図３に示すように、バックドア４５のヒンジ部に回転センサ３７を設けてもよい。回転センサ３７は、バックドア４５の開放量を検出するとともに、その検出結果をトノカバー制御部２２に出力する。トノカバー制御部２２は、トノカバー４２の停止位置及びバックドア４５の開放量に基づき、案内部４９ａがガイド４８から外れたか否か判断する。具体的には、トノカバー制御部２２は、トノカバー４２の停止位置に基づき、先端側の案内部４９ａがガイド４８から外れるバックドア４５の開放量を算出し、それをしきい値とする。そして、トノカバー制御部２２は、回転センサ３７を通じて検出されるバックドア４５の開放量が上記しきい値に達したとき、先端側の案内部４９ａがガイド４８から外れたとしてトノカバー４２を再び格納する。これにより、案内部４９ａがガイド４８から外れるタイミングをより正確に判断することができる。
【００４０】
・上記実施形態におけるトノカバーの格納再開時（Ｓ１０６）に、ブザーを鳴らすことで、ユーザに格納が再開される旨通知してもよい。また、再開時に限らず、再開された格納動作中に亘ってブザーを鳴らしてもよい。また、ブザーに限らず、例えばバザードを点滅させることで、視覚的にユーザに通知してもよい。これにより、ユーザは、トノカバー４２の格納再開が正規の動作であることを認識することができる。
【００４１】
・また、ステップＳ１０６における再開時におけるトノカバー４２の格納速度を、ステップＳ１０２における通常の格納速度に比べて遅くしてもよい。これにより、上記同様に、ユーザはトノカバー４２の格納再開が正規の動作であることを認識することができる。
【００４２】
・上記実施形態においては、トノカバー４２の移動が阻害された状態である旨判断されると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、トノカバー４２が停止されていた（Ｓ１０４）。しかし、ステップＳ１０４において、トノカバー４２を伸長位置側に一定距離だけ移動させた後に停止させてもよい。これにより、トノカバー４２等と荷物等との接触が迅速に解消される。
【００４３】
・上記実施形態においては、カーテシスイッチ３８を通じてバックドア４５が開きだしたことが検出されていた。しかし、バックドア４５が開きだしたことを検出可能であれば、検出手段はカーテシスイッチ３８に限らない。例えば、バックドアに設けられるラッチスイッチであってもよい。ラッチスイッチは、ドア枠に係止するラッチが非係止状態となったことを検出する。ラッチが非係止状態となったとき、バックドアを開放することが可能となる。トノカバー制御部２２は、ラッチスイッチを通じてラッチが非係止状態となった旨判断したとき、バックドア４５が開きだすとしてトノカバー４２を伸長位置から格納位置とする。
【００４４】
・上記実施形態においては、トノカバー４２は布状に形成されていた。しかし、トノカバー４２は板状であってもよい。この場合には、トノカバー４２は、分割された複数の板で構成される。各板はリンク機構で連結されて、格納位置において各板は積層された状態である。そして、格納位置から各板が展開していって伸長位置において各板は同一面を形成する。
【００４５】
・上記両実施形態においては、トノカバー制御部２２は、車載制御装置２１に設けられていたが、トノカバー制御部２２を車載制御装置２１と別に設けてもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
【００４６】
（イ）トノカバー装置において、前記バックドアが開きだしたことを検出するカーテシスイッチを備えたこと。
（ロ）トノカバー装置において、前記ガイド上に前記案内部が存在するか否かを検出するセンサを備え、前記制御装置は、前記センサの検出結果に基づき、前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断すること。
【００４７】
同構成によれば、センサの検出結果を通じて案内部がガイドから外れたことが判断される。従って、適切なタイミングでトノカバーを格納位置とする制御を再開させることができる。
【００４８】
（ハ）トノカバー装置において、前記バックドアの開放量を検出するセンサを備え、前記制御装置は、前記センサを通じて認識した前記バックドアの開放量がしきい値に達したとき、前記案内部が前記ガイドから外れた旨判断すること。
【００４９】
同構成よれば、バックドアの開放量に基づき案内部がガイドから外れた旨判断される。これにより、バックドアの開放速度に関わらず、より正確なタイミングでトノカバーの格納を再開させることができる。
【００５０】
（ニ）トノカバー装置において、前記制御装置は、前記しきい値を、移動が阻害されることで停止した前記トノカバーの位置が前記格納位置に近いほど小さく設定すること。
【００５１】
同構成によれば、トノカバーの停止位置が加味されたうえで、案内部がガイドから外れると予想されるバックドアの開放量（しきい値）が設定される。従って、より正確なタイミングでトノカバーの格納を再開させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
２…車両、２１…車載制御装置、２２…トノカバー制御部、２３…ドア制御部、３８…カーテシスイッチ、４０…トノカバー本体、４１…モータ、４２…トノカバー、４４…回転角センサ、４５…バックドア、４８…ガイド、４９ａ…案内部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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