(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置において、
一定間隔毎にＧＰＳデータを受信するＧＰＳ装置と、
人の熱を感知する人センサーと、
プレー時に参考となる情報を表示する表示装置と、
人の熱に相当する信号を検出したときに、前記表示装置の表示を点灯させ、一定時間継続してその人の熱に相当する信号が検出されない状態が続いたときに、前記表示装置の表示を消灯させる制御を行なう表示制御部と、
受信したＧＰＳデータから計算された自カートの位置を用いて、コース内の現在いるエリアを計算するエリア計算部と、を有し、
前記表示制御部は、表示消灯のための前記一定時間の長さを、前記エリア計算部により計算された現在いるエリアの種類に応じて変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、現在いるエリアがグリーンエリアであったときに、表示消灯のための前記一定時間の長さを、他のエリアよりも短くすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置において、
一定間隔毎にＧＰＳデータを受信するＧＰＳ装置と、
人の熱を感知する人センサーと、
プレー時に参考となる情報を表示する表示装置と、
人の熱に相当する信号を検出したときに、前記表示装置の表示を点灯させ、一定時間継続してその人の熱に相当する信号が検出されない状態が続いたときに、前記表示装置の表示を消灯させる制御を行なう表示制御部と、
受信したＧＰＳデータから計算された自カートの位置を用いて、コース内の現在いるエリアを計算するエリア計算部と、を有し、
前記表示制御部は、前記エリア計算部により計算された現在いるエリアがグリーンエリアである場合は、無条件に表示を消灯することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記エリア計算部は、メモリに記憶された測量結果情報を地図情報に埋め込んだ埋め込み情報を用いて、受信したＧＰＳデータから自カートの位置を計算し、自カートの現在いるエリアを計算することを特徴とする請求項１または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
一定間隔毎にＧＰＳデータを受信するＧＰＳ装置と、
人の熱を感知する人センサーと、
プレー時に参考となる情報を表示する表示装置と、を有し、ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置が実行する前記表示装置の表示制御方法において、
受信したＧＰＳデータから計算された自カートの位置を用いて、コース内の現在いるエリアを計算するエリア計算ステップと、
人の熱に相当する信号を検出したときに、前記表示装置の表示を点灯させ、一定時間継続してその人の熱に相当する信号が検出されない状態が続いたときに、前記表示装置の表示を消灯させる制御を行なう表示制御ステップと、を有し、
前記表示制御ステップにおいて、表示消灯のための前記一定時間の長さを、前記エリア計算部により計算された現在いるエリアの種類に応じて変更することを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場でゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置における表示制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフカートは、マニュアル式で手動走行させることも電磁誘導式で自動走行させることも可能である。マニュアル式は利用者の操作によりゴルフカートを運転できる方式であり、電磁誘導式は走行道路に埋め込まれた誘導線の上を自動的に走行する方式である。
【０００３】
このようなシステムにおいてゴルフ場内のゴルフカートの走行位置を検知するために必要なデータは、ゴルフカートに搭載されたＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）を有するカートナビゲーションなどにより提供されている。そして、カートナビゲーションは基地局で緯度経度を計算して、ゴルフカートの位置をコース地図として表示することなどが可能である。
【０００４】
また、ゴルフ場内のゴルフカートの運行を管理局で管理することでゴルフ場内の必要な情報を管理局と各ゴルフカートが共有することができ、利用者と無線等で連絡をとり合うこともできる。さらに、上記のようなゴルフカートを利用したシステムにおいて、ゴルフカートに表示器を搭載することで様々なサービスを提供できるようになり、そのサービス内容は多様化しつつある。
【０００５】
関連技術として、特許文献１では、ゴルフ場の自動搬送カートの運行管理システムが示されている。このシステムは、自動搬送カートの経路情報が予め記憶されているデータキャリアが内蔵された杭をゴルフ場の自動搬送カートの経路上のポイント毎に打ち込み、自動搬送カートは、データキャリア内蔵杭のデータキャリアのデータを読み取り、それに従ってゴルフ場内を移動可能にするものである。特許文献１では、さらに、各ホールのスタート地点を基準として、自動搬送カートの所在位置を検出可能としている。
【０００６】
また、特許文献２では、ゴルフコース通信システムが示されている。このシステムは、外周内、またはその近傍に配置された複数のワイヤレスアクセスポイントを有するゴルフコースに設置され、様々な種類の加入者通信のサポートと、ゴルフコースのインフラ情報に関する通信を提供するものである。
【０００７】
一方、ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置では、表示用のＬＣＤやＬＥＤなどにより構成される表示装置を通してプレー時に参考となる情報をプレーヤーに提供している。表示装置を常時点灯することは、消費電力が増大し、装置寿命の短縮につながるために通常は行われておらず、一般には、表示を利用しないと思われるときに、表示の消灯を行なうようにしている。なお、表示の消灯では、表示のデータを消している訳ではなく、データ信号は常時出力状態であり、表示用のバックライトのＯＮ／ＯＦＦを制御している。バックライトの消灯が電力消費量を低減させることに貢献する。ＬＥＤの場合も、データ信号は常時出力状態であり、点灯用の電源のＯＮ／ＯＦＦを制御している。なお、当然、表示データを消すことも可能である。
【０００８】
ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置の表示装置の表示制御方式としては、次の２つが知られている。
第１の方式は、オートパワーオフ方式である。この方式では、装置に付属するスイッチやキーに対して操作がなされると、表示が点灯（開始）し、一定時間（例えば３０秒）継続して操作がない状態が続くと表示を消灯する。
【０００９】
第２の方式は、人センサー方式である。この方式では、人センサーにより例えばある距離以内に人が近づいたときに、その人の熱を感知し、その人の熱に相当する信号を検出すると、表示が点灯（開始）し、一定時間（例えば３０秒〜６０秒）継続してその人の熱に相当する信号が検出されない状態が続くと表示を消灯する。検出信号の誤りを防ぐために、信号の検出されていない状態が継続していることを確認している。なお、表示を点灯するときは、検出信号の誤りの影響は考慮しなくても実用上問題はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−２８６７４３号公報
【特許文献２】特表２００７−５２５１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、プレーヤーへの情報提供に影響を与えることなく、装置の電力消費量をさらに効率よく低減させることを可能としたゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置および表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
提案するナビゲーション装置は、ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置であり、一定間隔毎にＧＰＳデータを受信するＧＰＳ装置と、人の熱を感知する人センサーと、プレー時に参考となる情報をプレーヤーに提供すべく表示する表示装置と、人の熱に相当する信号を検出したときに、前記表示装置の表示を点灯させ、一定時間継続してその人の熱に相当する信号が検出されない状態が続いたときに、前記表示装置の表示を消灯させる制御を行なう表示制御部と、受信したＧＰＳデータから計算された自カートの位置を用いて、コース内の現在いるエリアを計算するエリア計算部と、を有し、前記表示制御部は、表示消灯のための前記一定時間の長さを、前記エリア計算部により計算された現在いるエリアの種類に応じて変更するものである。
【００１３】
例えば前記表示制御部は、現在いるエリアがグリーンエリアであったときに、表示消灯のための前記一定時間の長さを、他のエリアよりも短くする。
【発明の効果】
【００１４】
提案するナビゲーション装置によれば、エリア計算部により計算された現在いるエリアの種類に応じて、表示制御部が、表示消灯のための一定時間の長さを変更している。例えば、表示制御部は、現在いるエリアがグリーンエリアであったときに、表示消灯のための一定時間の長さを、他のエリアよりも短くする。
【００１５】
このように、プレーヤーの行動パターンからプレーヤーがゴルフカートの近くにいる可能性が低いエリアでは、なるべく長い時間消灯するようにしたので、プレーヤーへの情報提供に影響を与えることなく、装置の電力消費量をさらに効率よく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴルフカート制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】測量データをゴルフ場の地図データに埋め込んだ埋め込み情報のデータ構造を示す図である。
【図３】画面上に表示された埋め込み情報を示す図である。
【図４】カートナビゲーション装置の外観正面図である。
【図５】ナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】エリア毎センサー検出無し継続時間閾値情報のデータ構造を示す図である。
【図７】本実施形態の表示制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。なお、本願は、特願２００５−２８３１１号を利用する。
図１は、本発明の一実施形態に係るゴルフカート制御システムの構成を示すブロック図である。また、このシステムは外部にあるＧＰＳ衛星７、１７から信号を受信し処理している。
【００１８】
図１に示すように、このゴルフカート制御システムは、基地局側と、ゴルフ場内を移動する移動局（ゴルフカート）側とにより構成される。
移動局（ゴルフカート）１は、移動局装置２、無線装置３、出力装置（表示装置、スピーカ、印刷機など）４、ＧＰＳ装置５、ＧＰＳアンテナ６、カート制御部８、無線ＬＡＮ装置９、アンテナ１０および１１、から構成される。
【００１９】
通常ゴルフカートは、自動走行中、ゴルフ場内に設けられた誘導線上を走行しているが、手動走行に切り替えた場合には、誘導線上以外の場所も運転者の運転により移動可能となる。
【００２０】
無線装置３およびアンテナ１１を介して基地局と移動局（ゴルフカート）とは（１日の開始時点またはプレーの開始時点以外のときに）交信を行なう。ゴルフカートの運転者は例えばマイクなどの入力装置（図１では不図示）を用いて無線により基地局と連絡をとることができる。
【００２１】
ＧＰＳ装置５は、ゴルフカート１の位置情報を測定するために、ＧＰＳ衛星７からの信号に基づき位置計測を行なう。位置が既知である基地局（基準局）が発信するＦＭ放送などの無線の電波を利用し、上記位置計測の誤差を修正して精度をさらに高めることもできる。
【００２２】
カート制御部８は、ゴルフカートの自動／手動スイッチ制御信号、ブレーキ制御信号、ハンドル制御信号、モータ制御信号、バッテリー監視信号、バンパースイッチ信号、メインスイッチ信号などを取得し、ゴルフカートの制御を行なう。なお、上記自動／手動スイッチ制御信号は、管理局から無線により送信された制御信号をゴルフカート側で受信し、その受信した信号の内容に基づいて走行モード（自動／手動）の切り替えを行なうために用いられる。
【００２３】
移動局装置２は、無線装置３、カート制御部８、あるいは無線ＬＡＮ装置９を通して基地局から受信した情報や自カートの情報を得たり、または、ＧＰＳ装置５を通して自カートの位置情報を得たりして、ゴルフカートの運行制御、通信制御などを行っている。なお、無線ＬＡＮ装置９およびアンテナ１０を介した基地局との（大量の）情報のやり取りは、１日の開始時点またはプレーの開始時点において行われる。
【００２４】
出力装置４は、移動局装置２を通して基地局からの情報、位置情報などを取得し、必要な形態（画像データ、音声データなど）に変換して出力する。
また、図１において、基地局（管理局）側は、基地局装置１２、無線装置１３、出力装置（表示装置、スピーカ、印刷機など）１４、Ｄ−ＧＰＳ装置（Differential GPS）１５、ＧＰＳアンテナ１６、無線ＬＡＮ装置１８、アンテナ１９および２０、ＬＡＮ装置２１、フロントシステム２２、により構成される。
【００２５】
無線装置１３およびアンテナ２０を介して基地局と移動局（ゴルフカート１）とは（１日の開始時点またはプレーの開始時点以外のときに）交信を行ない、音声やデータをやり取りする。例えば、業務用無線などの３００ＭＨｚ〜４００ＭＨｚ程度の周波数を使用してＤ−ＧＰＳの補正データを無線装置１３およびアンテナ２０を介してゴルフカート１に送信し、ゴルフカート１から補正した位置情報などを無線装置１３およびアンテナ２０を介して受信する。
【００２６】
Ｄ−ＧＰＳ装置１５は、ＧＰＳ衛星１７からの信号をＧＰＳアンテナ１６を介して受信し、位置が既知である基地局（基準局）が発信するＦＭ放送などの無線の電波を利用して、計測結果の誤差を修正してＧＰＳによる測量を行い、実際の位置とＧＰＳで算出された位置とのずれをＦＭ放送などの地上波で送信することにより、ＧＰＳ衛星１７からの信号により計測した結果を補正する。
【００２７】
基地局装置１２は、無線装置１３、あるいは無線ＬＡＮ装置１８を通して移動局（ゴルフカート）からの情報を得たり、または、Ｄ−ＧＰＳ装置１５を通して計測した結果を補正するための情報を得て、従業員がゴルフ場の管理を行なうために必要な情報を制御している。なお、無線ＬＡＮ装置１８およびアンテナ１９を介した移動局（ゴルフカート）との（大量の）情報のやり取りは、１日の開始時点またはプレーの開始時点において行われる。
【００２８】
出力装置１４は、ゴルフ場全体の地図やグリーン図、攻略方法、気象情報などの情報を表示する表示装置（図１では不図示）を含む。
ＬＡＮ装置２１は、ゴルフ場のフロントに設置されたフロントシステム２２と交信を行ない、フロントシステム２２で入力されたデータを取得する。
【００２９】
事前に、ゴルフ場内の各マップポイントで測量を行い、各マップポイントの測量データを実測する。そして、実測した測量データをゴルフ場の地図データに埋め込んだ埋め込み情報を作成する。
【００３０】
この埋め込み情報のデータ構造を図２に示す。
図２に示すように、埋め込み情報２４は、「ホールＩＤ」、「エリア番号」、「エリア名称」、「緯度」、「経度」、「エリア区分」、「ブラインドエリア」、「ブラインドＯＫ」、「ブラインドＮＧ」、「ＤＯＰ（Dilution of Precision）値」、「エリア有効半径」、「標準経過時間」、「避難先ＩＤ」、「進行方位」の各項目を有する。
【００３１】
「ホールＩＤ」にはホール番号を入力する。例えば、１番ホールであれば「１」を入力する。「エリア番号」にはホール毎のマップポイント番号（Ｐｔ）を入力する。なお、「エリア名称」にそのエリアの名称をつけることも可能である。「経度」、「緯度」にはＧＰＳが測定したデータがＰｔ毎に入力される。
【００３２】
「エリア区分（「エリア情報」ともいう）」にはポイント番号に対応したコース上のエリアを割り付ける。エリアとしては、コースに入る前のエリア（Ｂ）、前インターバル（Ｉｂ）、グリーン（Ｇ）、ティ（Ｔ）、後インターバル（Ｉａ）、フェアウェイ１（Ｆ１）、フェアウェイ２（Ｆ２）、コースを出た後のエリア（Ａ）、がある。図２では、この８区分を整数で識別している。
【００３３】
「ブラインドエリア」では、ブラインドの設定を０か１で設定する。本例では「０」であればブラインドではなく、「１」であればブラインドになっている。
各マップポイントにおけるブラインドである場合（ＯＫ）と、ブラインドがない場合（ＮＧ）の、前にいるゴルフカートとの安全距離が、「ブラインドＯＫ」、「ブラインドＮＧ」にそれぞれ設定される。
【００３４】
「ＤＯＰ値」ではＧＰＳの精度設定を行なう。ＧＰＳによる高度計測は衛星の配置により精度が悪い場合がある。そこで、衛星の配置状態からおおよその精度を算出し、採用条件として計測値の精度とＤＯＰ値で設定した値を比較し信頼性があるかないかを判断する。例えば設定したＤＯＰ値の近傍を±１０％などとし、この範囲に閾値を設けて信頼性があるかを判断する。また、同図のエリア有効範囲として２０ｍなどの設定をして信頼性を上げている。また、一般的な進行方位の計測を行い、同図の進行方位（０〜３５９度）と比較し、その結果に基づき進行方位の採用条件を「進行方位」に設定する。また、マップポイントでのプレー時間を管理するために、スタート時点からの標準的な経過時間を「標準経過時間」に設定する。
【００３５】
なお、図２の埋め込み情報は、実際には、各マップポイントの画面上の表示位置のデータも持っていて、これにより、この埋め込み情報を図３に示すように、基地局側の端末の表示部上に表示することができる。また、プレー前に、基地局からこの埋め込み情報がゴルフカート側に送信されることにより、図４に示すように、ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置の表示部上に埋め込み情報を表示することができる。
【００３６】
続いて、ゴルフカートに搭載されるナビゲーション装置における表示装置の表示制御方法について説明する。
図４は、ナビゲーション装置の外観を示す図である。図４に示すように、ナビゲーション装置２５は、その右上部分に人の熱を感知する人センサー２６を備えている。なお、人センサーは、これ以外のナビゲーション装置２５の筐体上の位置、信号線を通してナビゲーション装置２５と接続された外部の位置に備えられていてもよい。
【００３７】
図５は、ナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
図５に示すように、この主要部は、表示３２とバックライト３３を有し、プレー時に参考となる情報をプレーヤーに提供すべく表示する表示装置３１、バックライト点灯回路３４、人センサー３５、ＧＰＳ装置３６、プレー開始前に基地局から受信した埋め込み情報２４、エリア毎センサー検出無し継続時間閾値情報３８、移動局装置４０により構成される。ＧＰＳ装置３６、移動局装置４０は、図１のＧＰＳ装置５、移動局装置２にそれぞれ対応し、表示装置３１は、図１の出力装置４の１つの機能を示したものである。
【００３８】
バックライト点灯回路３４は、バックライトの点灯／消灯を制御する。
人センサー３５は、人の熱を感知するセンサーである。
ＧＰＳ装置３６は、一定間隔（例えば１秒）毎にＧＰＳデータを受信する。
【００３９】
移動局装置４０は、人センサー３５から人の熱に相当する信号を検出したときに、バックライト点灯回路３４を通して表示装置３１のバックライト３３を点灯させ、人センサー３５から一定時間継続してその人の熱に相当する信号が検出されない状態が続いたときに、バックライト点灯回路３４を通して表示装置３１のバックライト３３を消灯させる制御を行なう表示制御部４４と、ＧＰＳ装置３６を通して受信したＧＰＳデータと、埋め込み情報２４とから自カートの位置に対応するマップポイントを計算するポイント計算部４１と、ポイント計算部４１が計算した自カートのマップポイントと、埋め込み情報２４とを用いて、自カートの現在いるエリアを計算するエリア計算部４２と、エリア毎センサー検出無し継続時間閾値情報３８を参照して、エリア計算部４２が計算したエリアに対応するセンサー検出無し継続時間閾値を取得し、表示制御部４４に出力する閾値取得部４３と、を有する。
【００４０】
ゴルフ場でのプレーヤーのプレー行動はコース内のエリア毎に特徴付けられる。この行動パターンを分析し、人センサーの信号と組み合わせればさらに効率のよい表示制御が行える。
【００４１】
ゴルフカートはゴルフ場の決められたコースを走行する。ゴルフカートが走行するエリアは、ティ、フェアウェイ、グリーン、インターバルに分けられる。
ティエリアでは、プレーヤーはティグラウンドかカート近くで行動する。
【００４２】
フェアウェイエリアでは、プレーヤーはフェアウェイかラフかカート近くで行動する。
グリーンエリアでは、プレーヤーはグリーン及びグリーンの周りで行動する。
インターバルエリアでは、プレーヤーは主にカート内にいる。
【００４３】
つまり、行動パターンからプレーヤーがゴルフカートの近くにいないエリアでは、表示装置の表示（バックライト）を消灯してもよいことが判明する。特に、グリーンエリアの場合、カートはグリーンには近寄れない。そして、プレーヤーは、グリーン上でパターでボールを打っているので、ナビゲーション装置の表示を見ることはできず、また、見る必要もない。表示装置の表示をパターをしている時間だけ消灯してもプレーヤーへの情報提供としては影響はない。
【００４４】
すなわち、グリーンエリアに入ったときに、表示装置の表示を無条件消灯し、グリーンエリアを抜けたときに、表示装置の表示の無条件消灯を解除すればよい。
または、グリーンエリアに入ったときに、人センサーのセンサー信号の検出無し状態の継続時間閾値を短く（１０〜３０秒）して消灯させるようにし、他エリアの継続時間閾値（３０〜６０秒）よりも短い値に設定してもよい。図６は、人センサーのセンサー信号の検出無し状態の継続時間閾値をグリーンエリアで「２０秒」とし、他エリアで「４０秒」とした場合の、エリア毎センサー検出無し継続時間閾値情報３８のデータ構造が示されている。
【００４５】
図７は、本実施形態の表示制御処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は所定間隔（例えば１秒）毎に起動・実行される。
図７のステップＳ２１で、ＧＰＳデータがＧＰＳ装置３６により受信され、続く、ステップＳ２２で、ポイント計算部４１により、受信したＧＰＳデータと、埋め込み情報２４とから自カートの位置に対応するマップポイントが計算される。すなわち、受信したＧＰＳデータに最も近い埋め込み情報２４内のマップポイント（エリア番号）が求められる。
【００４６】
そして、続くステップＳ２３で、エリア計算部４２により、埋め込み情報２４内のステップＳ２２で計算されたマップポイントに対応するエリア情報（エリア区分）が求められる。すなわち、自カートの現在いるエリアが計算される。
【００４７】
そして、続くステップＳ２４で、エリア毎センサー検出無し継続時間閾値情報３８に記憶されるエリア毎のセンサー信号の検出無し状態の継続時間閾値を、現在いる場所に対応するエリア（ステップＳ２３で求めたエリア情報）をキーとして検索し、見つけたエリアに対応する継続時間閾値を、現在のエリアに対応する継続時間閾値として取得し、表示制御部４４に出力する。
【００４８】
続く、ステップＳ２５では、表示制御部４４により、不図示のタイマーによりカウントされている人センサー３５のセンサー信号の検出無し状態の実際の継続時間が、ステップＳ２４で求めた閾値以上であるかどうかが判定される。
【００４９】
ステップＳ２５で検出無し状態の実際の継続時間が閾値以上であると判定された場合、ステップＳ２６で、表示制御部４４は、（そのときバックライトが点灯していれば）バックライトを消灯するか、あるいは、（そのときバックライトが消灯していれば）その消灯状態を継続する。そして、一連の処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２５で検出無し状態の実際の継続時間が閾値より小さいと判定された場合、ステップＳ２７で、表示制御部４４は、（そのときバックライトを消灯していれば）バックライトを点灯するか、あるいは、（そのときバックライトが点灯していれば）その点灯状態を継続する。そして、一連の処理を終了する。
【符号の説明】
【００５１】
１  移動局（ゴルフカート）
２  移動局装置
３、１３  無線装置
４、１４  出力装置
５  ＧＰＳ装置
６、１６  ＧＰＳアンテナ
７、１７  ＧＰＳ衛星
８  カート制御部
９、１８  無線ＬＡＮ装置
１０、１１、１９、２０  アンテナ
１２  基地局装置
１５  Ｄ−ＧＰＳ装置
２１  ＬＡＮ装置
２２  フロントシステム
２４  埋め込み情報
２５  ナビゲーション装置
３１  表示装置
３２  表示
３３  バックライト
３４  バックライト点灯回路
３５、２６  人センサー
３６  ＧＰＳ装置
３８  エリア毎センサー検出無し継続時間閾値情報
４０  移動局装置
４１  ポイント計算部
４２  エリア計算部
４３  閾値取得部
４４  表示制御部
【図１】
0005389556.tif 000002
【図５】
0005389556.tif 000003
【図６】
0005389556.tif 000004
【図７】
0005389556.tif 000005
【図２】
0005389556.tif 000006
【図３】
0005389556.tif 000007
【図４】
0005389556.tif 000008