(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ室の壁面に設けられ、予め定められた機能を実行する機能部における当該機能の実行を制御するトイレ装置であって、
光信号を送信する投光部と、前記投光部が送信する光信号が反射された反射信号を受信する受光部と、を有し、受信した反射信号に応じた受信信号を出力する反射型センサーと、
前記機能部における機能の実行を指示する操作を受け付けて、その操作に応じた操作信号を出力する操作指示部と、
前記反射型センサーから出力される受信信号に基づいて使用者の存在有りと判断すると、前記機能部における機能を実行させる一方で、その判断の結果に係らず、前記操作指示部から出力される操作信号に基づいて前記機能部における機能を実行させる制御部と、を備え、
前記投光部は、横方向において異なる少なくとも二つの方向に、水平よりも下方に向けて光信号を送信することで、第一検知領域と第二検知領域とに分けて光信号を送信するように構成されており、
前記反射型センサーは、前記第一検知領域に光信号を送信する第一投光素子と、前記第二検知領域に光信号を送信する第二投光素子と、前記第一投光素子及び前記第二投光素子が送信する光信号が反射された反射信号を受信する受光素子とを有しており、
前記制御部は、前記第一検知領域から反射される第一反射信号と、前記第二検知領域から反射される第二反射信号とに基づいて、トイレ室に設けられている便座に着座している使用者の存在有無と、前記便座に着座していない使用者の存在有無との双方を判断し、
前記受光素子は、前記第一投光素子及び前記第二投光素子よりも下側に配置されていることを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記反射型センサーは、横方向において前記第一検知領域と前記第二検知領域とが対称領域となるように光信号を送信しており、その対称軸は、前記反射型センサーと前記操作指示部と前記制御部とが収められている本体部の水平方向における中心を通るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記第一投光素子と前記第二投光素子との間の中間位置に前記受光素子が配置されていることを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記受光素子は、受光面が水平よりも下方に向くように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記受光素子の上方に、水平よりも下方に向けて光信号を送信するように第三投光素子を配置することを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ室の壁面に設けられるトイレ装置であって、予め定められた機能を実行する機能部における当該機能の実行を制御するトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレ室の壁面に設けられるトイレ装置であって、予め定められた機能を実行する機能部における当該機能の実行を制御するトイレ装置が制御対象とする機能部は様々なものがある。例えば、便器に水を流すためのバルブが機能部であれば、トイレ装置はバルブが有する機能である水の供給を制御すべく、バルブの開閉を制御する。また、使用者の局部を洗浄する衛生洗浄装置が機能部であれば、トイレ装置は衛生洗浄装置が有する機能である水の吐出や揺動を制御すべく、ノズルやポンプの駆動を制御する。
【０００３】
このように機能部を制御するトイレ装置は、バルブやノズルやポンプに制御信号を出力してそれらの動作を制御するものである。そのような制御信号の出力は、使用者からの操作を受け付けて行うこともあれば、使用者の位置を検知する検知センサーの検知結果に基づいて行うこともある。従って、このようなトイレ装置は、便座に座っている使用者や立っている使用者が操作をしやすい位置に取り付けられるものである。その前提で、更に検知センサーによる検知精度を高めるため、下記特許文献１に記載されているような技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７３９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術は、便座の開閉によって、着座使用か立位使用かを判別し、それぞれに適した検知範囲となるように検知センサーの検知エリアを切り替えている。具体的には、便座が開いている場合には立位使用であると判断して、便器の先端よりも外側の領域を検知エリアとしている。また、便座が閉じている場合には着座使用であると判断して、便器を含む領域を検知エリアとしている。このように検知エリアを切り替える技術は、便器を使用する際の使用者の横方向の位置に対応するものであるから、その限りにおいては効果的なものである。
【０００６】
しかしながら、このような工夫をもってしても、使用者を確実に捕捉できない場合がある。特に、信号を送信する投光部と、投光部が送信する光信号が反射された反射信号を受信する受光部とを有し、受信した反射信号に応じた受信信号を出力する反射型センサーを検知センサーに利用した場合にその現象が起きる場合がある。本発明者らはこの現象に対して、投光部が送信した光信号が使用者に当たらずに抜けてしまい、受光部が反射信号を受けることができない現象が起きていると考えた。
【０００７】
このような送信した光信号の抜け現象の原因は単純ではなく、様々な要因が寄与しているのではないかと本発明者らは考えている。一つの原因は、公共トイレ操作系ＪＩＳの制定に見られるように、バリアフリーの考え方に対応することが求められ、従来に比較してトイレ装置の壁面への設置高さが高くなってきていることにある。このようにトイレ装置を比較的高めに設置すると、立位使用の場合は大きな問題とならない一方で、着座使用時には送信する光信号の高さも高くなり、光信号の抜け現象に繋がるおそれがある。特に、使用者が子供の場合には、座高が低いことに加えて、着座姿勢が安定せずに上半身を動かすことが想定され、光信号の抜け現象に繋がるおそれがある。
【０００８】
また、上述したトイレ装置には、小便が便器内の溜水に突入する音をマスキングするために擬音を発生するものも含まれる。このような擬音発生装置としてのトイレ装置は、従来は検知センサーの人体検知によって擬音を発生していたものであり、特段の操作部がなかったため、トイレ室壁面の比較的低い位置に取り付けられていたものである。しかしながら最近では、擬音発生を停止するための操作部を備えたものも要望されており、そのように検知センサーと操作部とを備えるものであれば、上述したトイレ装置と同様に比較的高い位置に設置する必要がある。この種の擬音発生機能を有するトイレ装置では、従来の設置位置に対応させてトイレ装置から比較的高めの位置に光信号を送信するように構成されている。このような擬音発生機能を有するトイレ装置をそのまま比較的高い位置に取り付ければ、上述したような光信号の抜け現象はより顕著に発生することが想定される。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め定められた機能を実行する機能部における当該機能の実行を制御するトイレ装置であって、トイレ室壁面の比較的高い位置に取り付けられたとしても、着座使用及び立位使用の使用者を、使用者の体格によらず確実に検知することが可能なトイレ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係るトイレ装置は、トイレ室の壁面に設けられ、予め定められた機能を実行する機能部における当該機能の実行を制御するトイレ装置であって、光信号を送信する投光部と、前記投光部が送信する光信号が反射された反射信号を受信する受光部と、を有し、受信した反射信号に応じた受信信号を出力する反射型センサーと、前記機能部における機能の実行を指示する操作を受け付けて、その操作に応じた操作信号を出力する操作指示部と、前記反射型センサーから出力される受信信号に基づいて使用者の存在有りと判断すると、前記機能部における機能を実行させる一方で、その判断の結果に係らず、前記操作指示部から出力される操作信号に基づいて前記機能部における機能を実行させる制御部と、を備え、前記投光部は、横方向において異なる少なくとも二つの方向に、水平よりも下方に向けて光信号を送信することで、第一検知領域と第二検知領域とに分けて光信号を送信するように構成されており、前記反射型センサーは、前記第一検知領域に光信号を送信する第一投光素子と、前記第二検知領域に光信号を送信する第二投光素子と、前記第一投光素子及び前記第二投光素子が送信する光信号が反射された反射信号を受信する受光素子とを有しており、前記制御部は、前記第一検知領域から反射される第一反射信号と、前記第二検知領域から反射される第二反射信号とに基づいて、トイレ室に設けられている便座に着座している使用者の存在有無と、前記便座に着座していない使用者の存在有無との双方を判断し、前記受光素子は、前記第一投光素子及び前記第二投光素子よりも下側に配置されている。
【００１１】
本発明によれば、投光部は、横方向において異なる少なくとも二つの方向に、第一検知領域と第二検知領域とに分けて光信号を送信するので、第一検知領域及び第二検知領域が着座使用の際に使用者がいる位置や立位使用の際に使用者がいる位置を含むように構成することができ、着座使用及び立位使用の使用者を確実に検知することができる。更に、投光部は、水平よりも下方に向けて光信号を送信するので、特に着座使用の使用者の腰周りから太ももの位置に光信号を送信することができる。着座使用の使用者は、便座に腰掛けて使用しているので、便座に直接触れている太ももやその太ももに直結する腰周りは動き難い部位となっている。そこで本発明のように、光信号を水平よりも下方に向けて送信することで、使用者の動き難い位置に確実に光信号を照射することができる。従って、投光部を、横方向において異なる少なくとも二つの方向に、水平よりも下方に向けて光信号を送信するように構成するという簡単な構成で、着座使用及び立位使用の使用者を、使用者の体格によらず確実に検知することが可能となる。また、投光部は水平よりも下方に向けて光信号を送信するので、反射信号は下方から戻ってくることになる。そこでこの好ましい態様では、受光素子を第一投光素子及び第二投光素子よりも下側に配置することで、反射信号をより信号強度の強い光量の多い状態で受信することができ、検知性能をより向上させることができる。
【００１２】
また本発明に係るトイレ装置では、前記反射型センサーが、横方向において前記第一検知領域と前記第二検知領域とが対称領域となるように光信号を送信しており、その対称軸は、前記反射型センサーと前記操作指示部と前記制御部とが収められている本体部の水平方向における中心を通るように構成されていることも好ましい。
【００１３】
本発明に係るトイレ装置が設置されるのはトイレ室であり、便器を挟んで壁が立設され、その壁間の距離は可能な限り狭められる場合がある。そのため、このトイレ装置は、便器から見て左側側壁に取り付けられる場合もあれば、便器から見て右側側壁に取り付けられる場合もある。そこでこの好ましい態様では、反射型センサーが、横方向において第一検知領域と第二検知領域とが対称領域となるように光信号を送信しており、その対称軸は、本体部の水平方向における中心を通るように構成している。このように構成することで、トイレ装置を左側側壁に取り付けても、右側側壁に取り付けても検知性能が変化しないので、左側側壁にも右側側壁にも取り付けることができる。従って、左側側壁用のトイレ装置と右側側壁用のトイレ装置とを準備する必要が無く、一種類のトイレ装置で対応することができるので、施工作業が極めて楽なものとなる。
【００１４】
また本発明に係るトイレ装置では、前記第一投光素子と前記第二投光素子との間の中間位置に前記受光素子が配置されていることも好ましい。
【００１５】
この好ましい態様では、第一投光素子と第二投光素子との間の中間位置に受光素子を配置することで、第一投光素子から送信される光信号と第二投光素子から送信される光信号との双方を一つの受光素子で受信することができる。従って、受光素子を共用とすることで投光素子や受光素子によって占有する領域を狭めることができ、トイレ装置を容易に小型化することができる。このように、トイレ装置を小型化することで、バリアフリーの観点から取り付け位置が厳密に指定され、その許容範囲が狭くなったとしても、容易に対応することができる。
【００１８】
また本発明に係るトイレ装置では、前記受光素子が、受光面が水平よりも下方に向くように配置されていることも好ましい。
【００１９】
この好ましい態様では、受光素子の受光面を水平よりも下方に向けて配置しているので、下方から戻ってくる反射信号をより信号強度の強い光量の多い状態で受信することができ、検知性能をより向上させることができる。
【００２０】
また本発明に係るトイレ装置では、前記受光素子の上方に、水平よりも下方に向けて光信号を送信するように第三投光素子を配置することも好ましい。
【００２１】
この好ましい態様では、受光素子の上方、すなわち第一投光素子と第二投光素子との間に第三投光素子を配置するので、第一投光素子による第一検知領域と第二投光素子による第二検知領域との間に、第三検知領域を形成することができる。従って、検知領域の中抜けを確実に防止することができ、検知性能をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、予め定められた機能を実行する機能部における当該機能の実行を制御するトイレ装置であって、トイレ室壁面の比較的高い位置に取り付けられたとしても、着座使用及び立位使用の使用者を、使用者の属性に係わらず確実に検知することが可能なトイレ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態である擬音発生装置をトイレ室に設けた状態を示す概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態である擬音発生装置をトイレ室に設けた状態を示す概略平面図である。
【図３】本発明の実施形態である擬音発生装置をトイレ室に設けた状態を示す概略正面図である。
【図４】本発明の実施形態である擬音発生装置を図２の場合とは反対側の壁に設けた状態を示す概略平面図である。
【図５】本発明の実施形態である擬音発生装置の外観を示す図である。
【図６】本発明の実施形態である擬音発生装置に用いられる素子ホルダーの外観を示す図である。
【図７】本発明の実施形態である擬音発生装置の制御的な構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態である擬音発生装置の投光素子が送信する光信号の波形を示す図である。
【図９】本発明の実施形態である擬音発生装置をトイレ室に設置する際の初期設定の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態である擬音発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図６に示す素子ホルダーに投光素子を追加した場合の素子ホルダーの外観を示す図である。
【図１２】図１１に示す素子ホルダーを用いた場合の擬音発生装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２５】
本発明の実施形態に係るトイレ装置としての擬音発生装置について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、擬音発生装置１０をトイレ室ＴＲに取り付けた状態を示す概略側面図である。図２は、擬音発生装置１０をトイレ室ＴＲに取り付けた状態を示す概略平面図である。
【００２６】
図１及び図２に示すように、トイレ室ＴＲは、床ＦＬと、後壁ＢＷと、右側側壁ＲＷと、左側側壁ＬＷと、ドアＤＲとを有している。床ＦＬの後壁ＢＷ側には、大便器ＣＳが設置されている。大便器ＣＳには、便座ＷＳが取り付けられている。
【００２７】
左側側壁ＬＷには、ペーパーホルダーＲＰと、擬音発生装置１０（トイレ装置）とが取り付けられている。ペーパーホルダーＲＰは、トイレットペーパーを保持するためのものである。ペーパーホルダーＲＰは、大便器ＣＳのドアＤＲ側先端よりもドアＤＲ側に近寄った位置に取り付けられている。ペーパーホルダーＲＰが取り付けられている高さは、便座ＷＳ先端から約１５０ｍｍ〜４００ｍｍの高さとなっている。
【００２８】
ペーパーホルダーＲＰの上方には、擬音発生装置１０が取り付けられている。擬音発生装置１０は、使用者Ｈが便座ＷＳに着座して用便する場合に、小便が溜水に突入する際の音をマスキングするための擬音を発生する装置である。擬音発生装置１０が取り付けられている高さは、便座ＷＳ先端から約４００ｍｍ〜５５０ｍｍの高さであって、ペーパーホルダーＲＰから約１００〜２００ｍｍの高さとなっている。
【００２９】
擬音発生装置１０は、スピーカー１０１と、反射型センサー１０２と、運転スイッチ１０３（操作指示部）とを備えている。スピーカー１０１は、擬音を発生するための音声発生装置である。反射型センサー１０２は、投光素子と受光素子とを有している。反射型センサー１０２の投光素子から送信される光信号は、対象物に当たって反射し、その反射信号を受光素子が受信することで対象物存在の有無を検知している。
【００３０】
反射型センサー１０２から送信される光信号は、第一検知領域ＳＡ１と、第二検知領域ＳＡ２とに分けて送信されている。第一検知領域ＳＡ１と第二検知領域ＳＡ２とは、擬音発生装置１０の中心線ＣＬを挟んで対称な方向及び対称な形状となるように形成されている。
【００３１】
図１及び図２に示す擬音発生装置１０では、便座ＷＳに使用者Ｈ（位置Ｈ２）が着座し、着座使用している場合は、第二検知領域ＳＡ２で検知している。一方、便座ＷＳに着座せずに使用者Ｈ（位置Ｈ１）が立位使用している場合は、第一検知領域ＳＡ１で検知している。
【００３２】
反射型センサー１０２から送信される光信号は、水平方向よりも下方向（床ＦＬに向う方向）に向けて送信されている。この状態を説明するため、図３に、擬音発生装置１０をトイレ室ＴＲに取り付けた場合のドアＤＲ側から見た正面図を示す。図３に示すように、反射型センサー１０２から送信される光信号は、水平基準線ＨＬよりも床ＦＬ側に向けて下向きに送信している。従って、第一検知領域ＳＡ１及び第二検知領域ＳＡ２は、水平基準線ＨＬよりも下側に広がるように形成されている。このように第一検知領域ＳＡ１及び第二検知領域ＳＡ２を下向きに形成することで、便座ＷＳに着座している使用者Ｈ（位置Ｈ２）を確実に検知することができる。
【００３３】
擬音発生装置１０は、右側側壁ＲＷに取り付けることも可能である。擬音発生装置１０をトイレ室ＴＲの右側側壁ＲＷに取り付けた状態を図４に示す。図４に示すように、擬音発生装置１０を右側側壁ＲＷに取り付けると、便座ＷＳに使用者Ｈ（位置Ｈ２）が着座し、着座使用している場合は、第一検知領域ＳＡ１で検知する。一方、便座ＷＳに着座せずに使用者Ｈ（位置Ｈ１）が立位使用している場合は、第二検知領域ＳＡ２で検知する。
【００３４】
続いて、本実施形態の擬音発生装置１０の外観を図５に示す。図５に示すように、擬音発生装置１０は、本体部１０Ｂに、スピーカー１０１と、反射型センサー１０２と、運転スイッチ１０３とが設けられている。反射型センサー１０２は、本体部１０Ｂの中心線ＣＬを跨ぐ位置に設けられている。
【００３５】
反射型センサー１０２は、第一投光素子１０２ａと、第二投光素子１０２ｂと、受光素子１０２ｃとを有している。第一投光素子１０２ａと第二投光素子１０２ｂとは、本体部１０Ｂの中心線ＣＬを跨いで対称な位置に配置されている。受光素子１０２ｃは、本体部１０Ｂの中心線ＣＬ上に配置されている。
【００３６】
図６に、反射型センサー１０２に用いられる素子ホルダー１０２ｈを示す。図６に示すように、第一投光素子１０２ａは、取付穴１０２ａａに取り付けられている。同様に、第二投光素子１０２ｂは取付穴１０２ｂａに、受光素子１０２ｃは取付穴１０２ｃａに、それぞれ取り付けられている。本実施形態の場合、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂは、水平基準線ＨＬ（図２参照）から下方に約２０度の方向を向くように取り付けられている。また、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂは、中心線ＣＬに対してそれぞれが外側に約２３度開いた方向を向くように取り付けられている。
【００３７】
また、受光素子１０２ｃは、第一投光素子１０２ａと第二投光素子１０２ｂとの間の中間位置であって、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂよりは下方に配置されている。受光素子１０２ｃは、その受光面が下方を向いて、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂから送信される光信号が反射した反射信号を受信しやすいように配置されている。
【００３８】
続いて図７に、本実施形態の擬音発生装置１０の制御的な構成を示すブロック図を示す。図７に示すように、擬音発生装置１０は、制御部としてのＣＰＵ１０４と、運転スイッチ１０３と、受光素子１０２ｃと、第一投光素子１０２ａと、第二投光素子１０２ｂと、スピーカー１０１とを備えている。
【００３９】
操作指示部としての運転スイッチ１０３を使用者Ｈが操作すると、その操作に応じた操作指示信号がＣＰＵ１０４に出力される。本実施形態の場合、操作指示信号は擬音発生の停止なので、ＣＰＵ１０４は、スピーカー１０１からの擬音発生を停止させる。
【００４０】
ＣＰＵ１０４は、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂから光信号を送信させる。この光信号は対象物としての使用者Ｈや大便器ＣＳや便座ＷＳに当たって反射し、その反射に伴って反射信号が受光素子１０２ｃへと向う。受光素子１０２ｃは、反射信号を受信すると、その反射信号に応じた受信信号をＣＰＵ１０４に出力する。
【００４１】
第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂから送信される光信号の波形を図８に示す。図８に示すように、第一投光素子から送信される光信号と、第二投光素子から送信される光信号とは、周期がずれており、同時に送信しても判別可能なように構成されている。
【００４２】
続いて、本実施形態に係る擬音発生装置１０をトイレ室ＴＲに取り付ける際の初期設定について図９を参照しながら説明する。図９は、擬音発生装置１０をトイレ室ＴＲに設置する際の初期設定の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ０１では、トイレ室ＴＲに擬音発生装置１０を取り付ける。具体的には、図１〜図３に示すようにトイレ室ＴＲの左側側壁ＬＷに取り付けても、図４に示すようにトイレ室ＴＲの右側側壁ＲＷに取り付けてもよい。
【００４４】
ステップＳ０１に続くステップＳ０２では、複数の検知領域に各投光素子からそれぞれ異なる光信号を送信する。具体的には、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂから、図８に例示したような光信号を送信する。第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂから送信された光信号は、反射されて反射信号となり受光素子１０２ｃがそれを受信する。
【００４５】
擬音発生装置１０が、図１〜図３に示すようにトイレ室ＴＲの左側側壁ＬＷに取り付けられていれば、第一投光素子１０２ａから送信された光信号に対する反射信号の信号強度（光量）よりも、第二投光素子１０２ｂから送信された光信号に対する反射信号の信号強度（光量）が大きくなる。第二投光素子１０２ｂが送信する光信号が照射される第二検知領域ＳＡ２側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがある一方、第一投光素子１０２ａが送信する光信号が照射される第一検知領域ＳＡ１側にはそのような機器類が配置されていないためである。
【００４６】
一方、擬音発生装置１０が、図４に示すようにトイレ室ＴＲの右側側壁ＲＷに取り付けられていれば、第二投光素子１０２ｂから送信された光信号に対する反射信号の信号強度（光量）よりも、第一投光素子１０２ａから送信された光信号に対する反射信号の信号強度（光量）が大きくなる。第一投光素子１０２ａが送信する光信号が照射される第一検知領域ＳＡ１側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがある一方、第二投光素子１０２ｂが送信する光信号が照射される第二検知領域ＳＡ２側にはそのような機器類が配置されていないためである。
【００４７】
このような背景を利用して、ステップＳ０２に続くステップＳ０３では、送信された光信号の反射量（反射信号の信号強度）が大きいのが、第一検知領域ＳＡ１であるか否か判断する。送信された光信号の反射量（反射信号の信号強度）が大きいのが、第一検知領域ＳＡ１であれば、ステップＳ０４の処理に進み、第二検知領域ＳＡ２であれば、ステップＳ０７の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ０４では、第一検知領域ＳＡ１に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、それらから光信号が反射され反射信号が戻ってきていると判断する。ステップＳ０４に続くステップＳ０５では、第一投光素子１０２ａが送信する光信号が照射される第一検知領域ＳＡ１側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第二投光素子１０２ｂが送信する光信号が照射される第二検知領域ＳＡ２側にドアＤＲがあるものと判断する。
【００４９】
ステップＳ０５に続くステップＳ０６では、第一検知領域ＳＡ１側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第二検知領域ＳＡ２側にドアＤＲがあるものとして、それぞれの反射信号の強度を反射量閾値として学習する。
【００５０】
一方、ステップＳ０７では、第二検知領域ＳＡ２に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、それらから光信号が反射され反射信号が戻ってきていると判断する。ステップＳ０７に続くステップＳ０８では、第二投光素子１０２ｂが送信する光信号が照射される第二検知領域ＳＡ２側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第一投光素子１０２ａが送信する光信号が照射される第一検知領域ＳＡ１側にドアＤＲがあるものと判断する。
【００５１】
ステップＳ０８に続くステップＳ０９では、第二検知領域ＳＡ２側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第一検知領域ＳＡ１側にドアＤＲがあるものとして、それぞれの反射信号の強度を反射量閾値として学習する。
【００５２】
続いて、本実施形態に係る擬音発生装置１０の動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、擬音発生装置１０の動作を示すフローチャートである。尚、図１０に示すフローチャートは、図９の初期設定を行った結果、第二検知領域ＳＡ２側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第一検知領域ＳＡ１側にドアＤＲがある場合（図１〜図３参照）について説明している。
【００５３】
ステップＳ１１では、第一投光素子１０２ａから光信号の送信を行う一方で、第二投光素子１０２ｂからの光信号の送信は停止している。第二検知領域ＳＡ２側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第一検知領域ＳＡ１側にドアＤＲがある場合、使用者Ｈは第一検知領域ＳＡ１側から大便器ＣＳに近づくことになるので、第一検知領域ＳＡ１のみを有効検知領域としている。
【００５４】
ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化したか判断する。具体的には、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が超えているか判断する。第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化しなければステップＳ１２の処理を繰り返し、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化していればステップＳ１３の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ１３では、スピーカー１０１から擬音を発生させる。ステップＳ１３に続くステップＳ１４では、第二投光素子１０２ｂからも光信号の送信を開始する。ステップＳ１４に続くステップＳ１５では、第二検知領域ＳＡ２からの反射量が変化したか判断する。具体的には、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第二投光素子１０２ｂから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が超えているか判断する。第二検知領域ＳＡ２からの反射量が変化しなければステップＳ２２の処理に進み、第二検知領域ＳＡ２からの反射量が変化していればステップＳ１６の処理に進む。
【００５６】
ステップＳ２２では、使用者Ｈは位置Ｈ１（図１参照）において立位使用しているものと判断し、ステップＳ１９の処理に進む。
【００５７】
ステップＳ１６では、使用者Ｈは位置Ｈ２（図１参照）において着座使用しているものと判断し、ステップＳ１７の処理に進む。
【００５８】
ステップＳ１６に続くステップＳ１７では、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第二投光素子１０２ｂから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っているか判断する。第二投光素子１０２ｂから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っていれば、ステップＳ１８の処理に進み、下回っていなければステップＳ１７の処理を継続する。
【００５９】
このステップＳ１７の処理は、使用者Ｈが位置Ｈ２から立ち去ったか否かを判断するステップである。従って、使用者Ｈの用便が終了したものと判断できる処理で代替可能である。例えば、所定時間の経過を条件として、ステップＳ１８の処理に進むことも好ましいものである。
【００６０】
ステップＳ１８では、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化したか判断する。具体的には、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が超えているか判断する。第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化しなければステップＳ１８の処理を繰り返し、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化していればステップＳ１９の処理に進む。このステップＳ１８の処理は、使用者Ｈが位置Ｈ１に留まっているか否かを判断するものである。
【００６１】
ステップＳ１９では、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っているか判断する。第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っていれば、ステップＳ２０の処理に進み、下回っていなければステップＳ１９の処理を継続する。
【００６２】
このステップＳ１９の処理は、使用者Ｈが位置Ｈ１から立ち去ったか否かを判断するステップである。従って、使用者Ｈが立ち去ったものと判断できる処理で代替可能である。例えば、所定時間の経過を条件として、ステップＳ２０の処理に進むことも好ましいものである。
【００６３】
ステップＳ２０では、第二投光素子１０２ｂからの光信号の送信を停止する。ステップＳ２０に続くステップＳ２１では、スピーカー１０１からの擬音の発生を停止する。
【００６４】
上述した実施形態では、投光素子として、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂの二つの素子を用いている。投光素子の数は二つに限られるものではなく、第一検知領域ＳＡ１と第二検知領域ＳＡ２との間の隙間が発生することを防止するため、投光素子の数を増やすことも好ましいものである。図１１に、第三投光素子１０２ｄを設けた素子ホルダー２０２ｈを示す。
【００６５】
図１１に示すように、第三投光素子１０２ｄは、第一投光素子１０２ａと第二投光素子１０２ｂとの間であって、受光素子１０２ｃの上方に配置されている。第三投光素子１０２ｄは、取付穴１０２ａａと取付穴１０２ｂａとの間の取付穴１０２ｄａに取り付けられている。第三投光素子１０２ｄも、第一投光素子１０２ａ及び第二投光素子１０２ｂと同様に、下方に向けて取り付けられている。
【００６６】
このように投光素子を三つにした場合の、擬音発生装置１０の動作について図１２を参照しながら説明する。尚、図１２に示すフローチャートは、図９の初期設定を行った結果、第二検知領域ＳＡ２側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第一検知領域ＳＡ１側にドアＤＲがある場合（図１〜図３参照）について説明している。
【００６７】
ステップＳ３１では、第一投光素子１０２ａから光信号の送信を行う一方で、第二投光素子１０２ｂ及び第三投光素子１０２ｄからの光信号の送信は停止している。第二検知領域ＳＡ２側に大便器ＣＳ及び便座ＷＳがあり、第一検知領域ＳＡ１側にドアＤＲがある場合、使用者Ｈは第一検知領域ＳＡ１側から大便器ＣＳに近づくことになるので、第一検知領域ＳＡ１のみを有効検知領域としている。
【００６８】
ステップＳ３１に続くステップＳ３２では、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化したか判断する。具体的には、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が超えているか判断する。第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化しなければステップＳ３２の処理を繰り返し、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化していればステップＳ３３の処理に進む。
【００６９】
ステップＳ３３では、スピーカー１０１から擬音を発生させる。ステップＳ３３に続くステップＳ３４では、第二投光素子１０２ｂ及び第三投光素子１０２ｄからも光信号の送信を開始する。ステップＳ３４に続くステップＳ３５では、第二検知領域ＳＡ２及び第三検知領域（第三投光素子１０２ｄが光信号を照射する領域）からの反射量が変化したか判断する。具体的には、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第二投光素子１０２ｂ及び第三投光素子１０２ｄから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が、反射量閾値を超えているか判断する。第二検知領域ＳＡ２及び第三検知領域からの反射量が変化しなければステップＳ４２の処理に進み、第二検知領域ＳＡ２及び第三検知領域からの反射量が変化していればステップＳ３６の処理に進む。
【００７０】
ステップＳ４２では、使用者Ｈは位置Ｈ１（図１参照）において立位使用しているものと判断し、ステップＳ３９の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ３６では、使用者Ｈは位置Ｈ２（図１参照）において着座使用しているものと判断し、ステップＳ３７の処理に進む。
【００７２】
ステップＳ３６に続くステップＳ３７では、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第二投光素子１０２ｂ及び第三投光素子１０２ｄから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っているか判断する。第二投光素子１０２ｂ第三投光素子１０２ｄから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っていれば、ステップＳ３８の処理に進み、下回っていなければステップＳ３７の処理を継続する。
【００７３】
このステップＳ３７の処理は、使用者Ｈが位置Ｈ２から立ち去ったか否かを判断するステップである。従って、使用者Ｈの用便が終了したものと判断できる処理で代替可能である。例えば、所定時間の経過を条件として、ステップＳ３８の処理に進むことも好ましいものである。
【００７４】
ステップＳ３８では、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化したか判断する。具体的には、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が超えているか判断する。第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化しなければステップＳ３８の処理を繰り返し、第一検知領域ＳＡ１からの反射量が変化していればステップＳ３９の処理に進む。このステップＳ３８の処理は、使用者Ｈが位置Ｈ１に留まっているか否かを判断するものである。
【００７５】
ステップＳ３９では、初期設定の際に学習した反射量閾値に対して、第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っているか判断する。第一投光素子１０２ａから送信される光信号に対する反射信号の信号強度が下回っていれば、ステップＳ４０の処理に進み、下回っていなければステップＳ３９の処理を継続する。
【００７６】
このステップＳ３９の処理は、使用者Ｈが位置Ｈ１から立ち去ったか否かを判断するステップである。従って、使用者Ｈが立ち去ったものと判断できる処理で代替可能である。例えば、所定時間の経過を条件として、ステップＳ４０の処理に進むことも好ましいものである。
【００７７】
ステップＳ４０では、第二投光素子１０２ｂ第三投光素子１０２ｄからの光信号の送信を停止する。ステップＳ４０に続くステップＳ４１では、スピーカー１０１からの擬音の発生を停止する。
【００７８】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７９】
ＴＲ：トイレ室
ＤＲ：ドア
ＦＬ：床
ＢＷ：後壁
ＲＷ：右側側壁
ＬＷ：左側側壁
ＣＳ：大便器
ＷＳ：便座
ＲＰ：ペーパーホルダー
Ｈ：使用者
１０：擬音発生装置（トイレ装置）
１０Ｂ：本体部
１０１：スピーカー
１０２：反射型センサー
１０２ａ：第一投光素子（投光部）
１０２ｂ：第二投光素子（投光部）
１０２ｃ：受光素子（受光部）
１０２ｄ：第三投光素子（投光部）
１０２ｈ，２０２ｈ：素子ホルダー
１０２ａａ：取付穴
１０２ｂａ：取付穴
１０２ｃａ：取付穴
１０２ｄａ：取付穴
１０３：運転スイッチ（操作指示部）
１０４：ＣＰＵ（制御部）
ＳＡ１：第一検知領域
ＳＡ２：第二検知領域
ＣＬ：中心線
ＨＬ：水平基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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