(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧を入力し、前記交流電圧を直流電圧に変換して、正極側の第１の電源線(LH)と負極側の第２の電源線(LL)との間に前記直流電圧を印加するコンバータ(1)と、
前記第１及び前記第２の電源線の間に設けられるコンデンサ(C1)と、前記第１及び前記第２の電源線の間で前記コンデンサと直列に接続され、前記コンデンサとの直列経路において前記第１の電源線側にアノードを含むダイオード(D1)とを有するスナバ回路(2)と、
前記直流電圧を交流電圧に変換して誘導性負荷(8)に印加するインバータ(3)と、
前記インバータと前記スナバ回路との間で前記第１又は前記第２の電源線を流れる電流を検出するインバータ側電流検出部(4)と、
前記第１及び前記第２の電源線(LH,LL)の間に設けられ、前記コンデンサ(C1)よりも大きい静電容量を有する第２コンデンサ(C11)と、前記第１及び前記第２の電源線の間で前記第２コンデンサと直列に接続され、前記第２コンデンサとの直列経路において前記第１の電源線側にアノードを含む第２ダイオード(D11)とを有するクランプ回路(5)と、
前記クランプ回路と前記コンバータ(1)との間に設けられ、前記第２の電源線を流れる電流を検出するコンバータ側電流検出部(6)と
を備え、
前記コンデンサと前記ダイオード(D1)との直列接続体の一端は前記クランプ回路と前記インバータとの間で前記第１の電源線と接続され、他端は前記コンバータ側電流検出部よりも前記コンバータ側で前記第２の電源線と接続される、インダイレクトマトリックスコンバータ。
【請求項２】
前記コンバータ側電流検出部(6)は、前記クランプ回路(5)から前記コンバータ(1)に向かう方向に沿って前記第２の電源線(LL)を流れる電流のみを検出する、請求項１に記載のインダイレクトマトリックスコンバータ。
【請求項３】
前記スナバ回路(2)は前記コンデンサ(C1)に並列接続された抵抗(R1)を更に備える、請求項１または２に記載のインダイレクトマトリックスコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インダイレクトマトリックスコンバータに関し、特に直流リンクを流れる電流の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
インダイレクトマトリックスコンバータでは、例えば逆阻止を有する電流形コンバータと、電圧形インバータとが直流リンクを介して互いに接続される。かかるインダイレクトマトリックスコンバータではインバータからの回生電流を吸収すべく、直流リンクにクランプ回路が設けられる。クランプ回路は例えばＤＣスナバと同じ構成を有する。
【０００３】
なお本発明に関連する技術として特許文献１が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では電流検出についての記載はない。一方で、従来から電流検出の精度の向上が望まれている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、電流検出の精度を向上できるインダイレクトマトリックスコンバータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるインダイレクトマトリックスコンバータの第１の態様は、交流電圧を入力し、前記交流電圧を直流電圧に変換して、正極側の第１の電源線(LH)と負極側の第２の電源線(LL)との間に前記直流電圧を印加するコンバータ(1)と、前記第１及び前記第２の電源線の間に設けられるコンデンサ(C1)と、前記第１及び前記第２の電源線の間で前記コンデンサと直列に接続され、前記コンデンサとの直列経路において前記第１の電源線側にアノードを含むダイオード(D1)とを有するスナバ回路(2)と、前記直流電圧を交流電圧に変換して誘導性負荷(8)に印加するインバータ(3)と、前記インバータと前記スナバ回路との間で前記第１又は前記第２の電源線を流れる電流を検出するインバータ側電流検出部(4)と、前記第１及び前記第２の電源線(LH,LL)の間に設けられ、前記コンデンサ(C1)よりも大きい静電容量を有する第２コンデンサ(C11)と、前記第１及び前記第２の電源線の間で前記第２コンデンサと直列に接続され、前記第２コンデンサとの直列経路において前記第１の電源線側にアノードを含む第２ダイオード(D11)とを有するクランプ回路(5)と、前記クランプ回路と前記コンバータ(1)との間に設けられ、前記第２の電源線を流れる電流を検出するコンバータ側電流検出部(6)とを備え、前記コンデンサと前記ダイオード(D1)との直列接続体の一端は前記クランプ回路と前記インバータとの間で前記第１の電源線と接続され、他端は前記コンバータ側電流検出部よりも前記コンバータ側で前記第２の電源線と接続される。
【０００９】
本発明にかかるインダイレクトマトリックスコンバータの第２の態様は、第１の態様にかかるインダイレクトマトリックスコンバータであって、前記コンバータ側電流検出部(6)は、前記クランプ回路(5)から前記コンバータ(1)に向かう方向に沿って前記第２の電源線(LL)を流れる電流のみを検出する。
【００１１】
本発明にかかるインダイレクトマトリックスコンバータの第３の態様は、第１または第２の態様にかかるインダイレクトマトリックスコンバータであって、前記スナバ回路(2)は前記コンデンサ(C1)に並列接続された抵抗(R1)を更に備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるインダイレクトマトリックスコンバータの第１の態様によれば、インバータ側電流検出部は、スナバ回路とインバータ回路と間で第１又は第２の電源線を流れる電流を検出する。よって、インバータ側電流検出部はコンバータから第１の電線線、スナバ回路、第２の電源線を流れてコンバータへと流れる電流を検出しない。このような電流はインバータを流れないので、コンバータとスナバ回路との間にインバータ側電流検出部を設ける場合に比べて、インバータ（３）から誘導性負荷（８）に流れる電流のみを高い精度で検出することができる。
【００１３】
しかも、例えばコンバータに入力される交流電圧の変動に起因してコンバータが出力する直流電圧が増大することによって、コンバータからクランプ回路及びスナバ回路に比較的大きな電流が流れ得る。かかる電流は主として静電容量の小さいスナバ回路よりもクランプ回路に流れる。クランプ回路を流れる当該電流はコンバータ側電流検出部によって検出されるので、コンバータに大きな電流が流れたことを検出することができる。したがって、コンバータの過電流を検出することができる。
【００１４】
一方、スナバ回路にはコンバータのスイッチングなどに起因するノイズ成分が流れるところ、コンデンサとダイオードとの直列接続体はコンデンサ側電流検出部よりもコンバータ側で第２の電源線（LL）と接続されるので、コンバータ側電流検出部はこのノイズ成分を避けて電流を検出することができる。よってコンバータを流れる電流を高い精度で検出できる。
【００１５】
他方、コンデンサとダイオードとの直列接続体はクランプ回路とインバータとの間で第１の電源線（LH）に接続される。このように当該直列接続体はよりインバータ側で第１の電源線に接続されるので、インバータとスナバとの間の配線インダクタンスを低減できる。これにより、例えば誘導性負荷において短絡が生じ、これに伴ってインバータからスナバ回路に電流が流れる場合の、当該電流と配線インダクタンスとに起因する電圧上昇を抑制できる。また、インバータのスイッチングによるノイズ発生も低減出来る。
【００１６】
本発明にかかるインダイレクトマトリックスコンバータの第２の態様によれば、インバータからスナバ回路を経由して流れる回生電流を検出しないので、コンバータを流れる電流をさらに高い精度で検出できる。
【００１７】
本発明にかかるインダイレクトマトリックスコンバータの第３の態様によれば、コンデンサが抵抗を介して放電することができる。よってコンデンサの電圧の増大を抑制でき、ひいてはインバータに過大な直流電圧が印加されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電力変換装置の概念的な構成の一例を示す図である。
【図２】電力変換装置の概念的な構成の一例を示す図である。
【図３】電力変換装置の概念的な構成の一例を示す図である。
【図４】電力変換装置の概念的な構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の実施の形態．
図１に示すように、本インダイレクトマトリックスコンバータは電流形コンバータ１とスナバ回路２と電圧形インバータ３とインバータ側電流検出部４とを備えている。コンバータ１は例えば交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔを介して交流電圧を入力する。コンバータ１は当該交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧を電源線ＬＨ，ＬＬの間に印加する。ここでは電源線ＬＨに印加される電位は電源線ＬＬに印加される電位よりも高い。なお図１では、３つの交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔと接続される三相のコンバータ１が例示されているものの、これに限らない。コンバータ１は例えば単相のコンバータであってもよく、三相よりも大きいコンバータであってもよい。
【００２０】
図１の例示ではコンバータ１は例えばダイオードＤｒ１，Ｄｒ２，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｔ１，Ｄｔ２とスイッチング素子Ｓｒ１，Ｓｒ２，Ｓｓ１，Ｓｓ２，Ｓｔ１，Ｓｔ２とを有している。
【００２１】
スイッチング素子Ｓｘ１，Ｓｘ２（以下、ｘはｒ，ｓ，ｔを代表する）は例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタなどである。ダイオードＤｘ１とスイッチング素子Ｓｘ１とは交流線Ｐｘと電源線ＬＨとの間で互いに直列に接続される。ダイオードＤｘ１は、そのカソードを電源線ＬＨ側に向けて配置される。即ち、ダイオードＤｒ１，Ｄｓ１，Ｄｔ１はそれぞれ電源線ＬＨから交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔへとスイッチング素子Ｓｒ１，Ｓｓ１，Ｓｔ１を介して電流が流れることを防止する。
【００２２】
ダイオードＤｘ２とスイッチング素子Ｓｘ２とは交流線Ｐｘと電源線ＬＬとの間で互いに直列に接続される。ダイオードＤｘ２は、そのアノードを電源線ＬＬ側に向けて配置される。即ち、ダイオードＤｒ２，Ｄｓ２，Ｄｔ２はそれぞれ交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔから電源線ＬＬへとスイッチング素子Ｓｒ２，Ｓｓ２，Ｓｔ２を介して電流が流れることを防止する。
【００２３】
これらのスイッチング素子Ｓｘ１，Ｓｘ２は不図示の制御部によって適切に制御される。例えばスイッチング素子Ｓｘ１，Ｓｘ２は交流線Ｐｘに印加される交流電圧に基づいて制御される。これにより、コンバータ１は交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔに印加される交流電圧を直流電圧に変換して、これを電源線ＬＨ，ＬＬの間に印加することができる。このような制御は公知な技術であるので詳細な説明は省略する。
【００２４】
なお、図１の例示ではスイッチング素子Ｓｘ１，Ｓｘ２とダイオードＤｘ１，Ｄｘ２とが設けられているものの、必ずしもこれに限らない。例えばダイオードＤｘ１とスイッチング素子Ｓｘ２との一組の替わりに、及び／又はダイオードＤｘ２とスイッチング素子Ｓｘ２との一組の替わりに、逆電圧の耐性に優れた逆阻止型スイッチング素子（例えばＲＢ−ＩＧＢＴ（リバースブロッキング絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）など）が採用されてもよい。
【００２５】
スナバ回路２はコンバータ１とインバータ３との間に設けられ、ダイオードＤ１とコンデンサＣ１とを備えている。コンデンサＣ１は例えばセラミックコンデンサであって、電源線ＬＨ，ＬＬの間に設けられている。ダイオードＤ１は電源線ＬＨ，ＬＬの間でコンデンサＣ１と直列に接続され、電源線ＬＨ側にアノードを有する。ダイオードＤ１はコンデンサＣ１が電源線ＬＨ側へと放電することを防止する。
【００２６】
インバータ３は例えば三相インバータであって、電源線ＬＨ，ＬＬの間の直流電圧を交流電圧に変換して、これを誘導性負荷８へと印加する。インバータ３は例えばスイッチング素子Ｓｕ１，Ｓｖ１，Ｓｗ１，Ｓｕ２，Ｓｖ２，Ｓｗ２とダイオードＤｕ１，Ｄｖ１，Ｄｗ１，Ｄｕ２，Ｄｖ２，Ｄｗ２とを備える。スイッチング素子Ｓｙ１，Ｓｙ２（ｙはｕ，ｖ，ｗを代表する）は例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタなどである。スイッチング素子Ｓｙ１,Ｓｙ２は電源線ＬＨ，ＬＬの間で相互に直列に接続されている。交流線Ｐｙはスイッチング素子Ｓｙ１，Ｓｙ２を接続する接続点から引き出される。ダイオードＤｙ１，Ｄｙ２はそれぞれスイッチング素子Ｓｙ１，Ｓｙ２に並列に接続され、そのアノードを電源線ＬＬ側に向けて設けられる。
【００２７】
これらのスイッチング素子Ｓｙ１，Ｓｙ２は不図示の制御部によって適宜に制御される。この制御によってインバータ３は電源線ＬＨ，ＬＬの間の直流電圧を交流電圧に変換し、これを交流線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに印加することができる。このような制御は公知な技術であるので詳細な説明は省略する。
【００２８】
誘導性負荷８は例えばモータであって、インバータ３から印加される交流電圧に応じて駆動される。
【００２９】
図１の例示では、コンバータ１の入力側にフィルタ７が設けられる。例えばフィルタ７は交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔの各々に設けられるリアクトルと、交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔの相互間に設けられるコンデンサとを備える。コンデンサはリアクトルとコンバータ１との間に設けられ、図１の例示では、これらのコンデンサがスター結線で互いに接続されている。このフィルタ７は、例えばコンバータ１のスイッチングによる高調波成分の電流・電圧を抑制する。これによって、入力電流の波形を滑らかにすることができる。一方で、交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔを流れる入力電流が高調波成分を多く含むことが許容されるのであれば、フィルタ７は必須の要件ではない。
【００３０】
本インダイレクトマトリックスコンバータにおいて、電源線ＬＨ，ＬＬの間にはコンデンサＣ１が設けられるものの、コンデンサＣ１は静電容量の小さいスナバコンデンサとして機能し、平滑コンデンサとしては機能しない。誘導性負荷８の通常運転においては、コンバータ１からの電流は電源線ＬＨを経由してインバータ３へと流れ、インバータ３から電源線ＬＬを経由してコンバータ１へと流れる。したがって誘導性負荷８の通常運転において理想的にはスナバ回路２には電流が流れずに、コンバータ１を流れる電流とインバータ３を流れる電流とが互いに等しい。
【００３１】
一方、例えば次のような場合にはスナバ回路２に電流が流れる。即ち、例えばインバータ３からの回生電流が生じた場合などである。この回生電流はダイオードＤｘ１，Ｄｘ２によって阻止されてコンバータ１を流れることができずにスナバ回路２を電源線ＬＨからＬＬへと向って流れる。また例えばコンバータ１に入力される交流電圧の変動に起因してコンバータ１が出力する直流電圧がコンデンサＣ１の両端電圧を超える場合がある。このような場合にはコンバータ１からスナバ回路２へと電流が流れる。また例えばインバータ３のスイッチングに起因したノイズ電流もスナバ回路２を流れ得る。
【００３２】
さて本実施の形態では、インバータ側電流検出部４はスナバ回路２とインバータ３との間で電源線ＬＨ又は電源線ＬＬを流れる電流を検出する。図１の例示では、インバータ側電流検出部４は電源線ＬＬの電流を検出する。また図１の例示では、インバータ側電流検出部４に属する構成要素としてシャント抵抗が示されている。しかしながら、必ずしもシャント抵抗を用いる必要はなく、任意の方法で電流を検出すればよい。
【００３３】
インバータ側電流検出部４はスナバ回路２とインバータ３との間で電源線ＬＨ又は電源線ＬＬを流れる電流を検出するので、コンバータ１から電源線ＬＨ、スナバ回路２及び電源線ＬＬを経由してコンバータ１へと流れる電流を検出しない。この電流はインバータ３を経由しないので、インバータ側電流検出部４がコンバータ１とスナバ回路２との間において電源線ＬＨ，ＬＬを流れる電流を検出する場合に比べて、インバータ側電流検出部４は高い精度でインバータ３を流れる電流を検出することができる。
【００３４】
なおインバータ側電流検出部４によって検出される電流は、インバータ３のスイッチングパターンに基づいて交流線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを流れる線電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗとして検出されることが可能である。このような線電流の検出は公知な技術であるので詳細は省略するものの、一例について簡単に説明する。例えばスイッチング素子Ｓｕ１，Ｓｖ２，Ｓｗ２が導通するスイッチングパターンでは、電源線ＬＨからスイッチング素子Ｓｕ１を経由して交流線Ｐｕを線電流ｉｕが流れ、誘導性負荷８において分岐した電流が交流線Ｐｖ，Ｐｗからスイッチング素子Ｓｖ２，Ｓｗ２を経由して電源線ＬＬへと合流する。よってこのスイッチングパターンでは電源線ＬＬを流れる電流は線電流ｉｕと一致する。したがって、このスイッチングパターンが採用されるときにインバータ側電流検出部４が検出した電流を、線電流ｉｕとして検出することができる。線電流ｉｖ、iｗも同様である。
【００３５】
本実施の形態では、高い精度で電流を検出できるので、高い精度で線電流を検出することができる。このような線電流はインバータの制御に用いることができる。よって誘導性負荷８に流れる電流（ｉｕ，ｉｖ，ｉｗ）を高い精度で検出する事で適切なインバータの制御に資する。
【００３６】
第２の実施の形態．
図２のインダイレクトマトリックスコンバータは、図１のインダイレクトマトリックスコンバータと比較して、クランプ回路５とコンバータ側電流検出部６とを備えている。クランプ回路５はダイオードＤ１１とコンデンサＣ１１とを備えている。コンデンサＣ１１は電源線ＬＨ，ＬＬの間に設けられ、コンデンサＣ１の静電容量よりも大きい静電容量を有する。またコンデンサＣ１１の高調波領域におけるインピーダンスはコンデンサＣ１の高調波領域におけるインピーダンスよりも大きい。コンデンサＣ１１は例えば電解コンデンサであり、コンデンサＣ１は例えばフィルムコンデンサである。ダイオードＤ１１は電源線ＬＨ，ＬＬの間でコンデンサＣ１１と直列に接続され、コンデンサＣ１１との直列経路において電源線ＬＨ側にアノードを有する。ダイオードＤ１１はコンデンサＣ１１が電源線ＬＨ側に放電することを防止する。
【００３７】
コンバータ側電流検出部６はコンバータ１とクランプ回路５との間で電源線ＬＬを流れる電流を検出する。図２の例示ではコンバータ側電流検出部６に属する構成要素としてシャント抵抗が示されている。しかしながら必ずしもシャント抵抗を用いる必要はなく、任意の方法で電流を検出すればよい。
【００３８】
スナバ回路２に属するダイオードＤ１とコンデンサＣ１との直列接続体の一端はクランプ回路５とインバータ３との間で電源線ＬＨに接続される。これによれば当該一端がクランプ回路５よりもコンバータ１側で電源線ＬＨと接続する構造に比して、当該一端とインバータ３との間の配線インダクタンスを低減できる。
【００３９】
さて力行・回生電流共に時間に対する増大率（ｄｉ／ｄｔ）が最も高くなるのは交流線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗの少なくとも何れか二つが短絡した場合である。このとき回生電流と配線インダクタンスとに起因する電圧上昇（Ｌ・ｄｉ／ｄｔ）が最も高くなる。本第２の実施の形態では、上述のように当該配線インダクタンスを低減し、かつスナバ回路２はクランプ回路５よりも瞬時的な過電流を吸収することができるので、この電圧上昇を抑制することができる。
【００４０】
一方、ダイオードＤ１とコンデンサＣ１との直列接続体の他端はコンバータ側電流検出部６よりもコンバータ１側で電源線ＬＬに接続される。換言すれば、コンバータ側電流検出部６はスナバ回路２とクランプ回路５との間で電源線ＬＬを流れる電流を検出する。よって、コンバータ側電流検出部６はスナバ回路２を経由してコンバータ１側へと電源線ＬＬを流れる電流を検出しない。
【００４１】
スナバ回路２には回生電流が流れるのでコンバータ側電流検出部６は当該回生電流を検出しえる。しかるに、理想的には回生電流が流れるときにはコンバータ１には電流は流れない。なぜなら、コンデンサＣ１，Ｃ１１の両端電圧が、コンバータ１に入力する交流電圧（線間電圧）の最大値よりも高くなるからである。したがって、コンバータ側電流検出部６が回生電流を検出することを以って、コンバータを流れる電流が零であると判断することができる。
【００４２】
なおコンバータ側電流検出部６はクランプ回路５からコンバータ１へと向う方向に沿って電源線ＬＬを流れる電流のみ検出しても良い。これによって、コンバータ１を流れる電流としては回生電流を検出しない。
【００４３】
さて第１の実施の形態と同様に、例えばコンバータ１に入力される交流電圧の変動に起因してコンバータ１から電源線ＬＨ、クランプ回路５、スナバ回路２及び電源線ＬＬを経由して比較的大きな電流が流れ得る。しかるに、クランプ回路５に属するコンデンサＣ１１の静電容量はスナバ回路２に属する静電容量よりも大きく、例えば１０倍以上である。よってこのような電流は主としてクランプ回路５を経由する。したがって、コンバータ側電流検出部６はたとえスナバ回路２を経由して流れる電流を検出しなくても、クランプ回路５を経由して流れる電流を検出できる。よって、コンバータ１に大きな電流が生じたことを検知することができる。
【００４４】
一方で、コンデンサＣ１の高調波成分におけるインピーダンスがコンデンサＣ１１の高調波成分におけるインピーダンスよりも小さい。なお、ここでいう高調波成分におけるインピーダンスとは、例えばインバータ３のスイッチング周波数の最小値よりも高い高調波成分におけるインピーダンスである。或いは、例えばインバータ３へのスイッチング信号が所定のキャリアと指令値との比較によって生成される場合は、当該キャリアの周波数よりも高い高調波成分におけるインピーダンスであってもよい。
【００４５】
このようにコンデンサＣ１の高調波成分におけるインピーダンスがコンデンサＣ１１の高調波成分におけるインピーダンスよりも小さいので、インバータ３のスイッチングに起因するノイズなどの高調波成分（以下、ノイズ電流と呼ぶ）はクランプ回路５よりもスナバ回路２を優先的に流れる。より詳細には、インバータ３のスイッチングに起因して、フィルタ７とインバータ３との間の電源線ＬＨのインダクタンス成分に応じた電流がスイッチングノイズとしてスナバ回路２に流れる。よって、フィルタ７、コンバータ１および電源線ＬＨからスナバ回路２を介して電源線ＬＬ、コンバータ１およびフィルタ７へとノイズ電流が流れる場合もあれば、インバータ３、電源線ＬＨからスナバ回路２を介して電源線ＬＬ、インバータ３へとノイズ電流が流れる場合もある。
【００４６】
さて、電源線ＬＨ側においてフィルタ７とスナバ回路２との間には、コンバータ１およびクランプ回路５が設けられる。よって、フィルタ７とスナバ回路２との間のインダクタンス成分はスナバ回路２とインバータ３との間のインダクタンス成分よりも大きい。したがって、クランプ回路５側からスナバ回路２に流入するノイズ電流はインバータ３側からスナバ回路２に流入するノイズ電流に比べて大きい。
【００４７】
第２の実施の形態では、スナバ回路２はコンバータ１とコンバータ側電流検出部６との間で直流線ＬＬに接続される。したがって、インバータ３側からスナバ回路２に流入するノイズ電流はコンバータ側電流検出部６を流れるものの、クランプ回路５側からスナバ回路２に流入するノイズ電流はコンバータ側電流検出部６を流れない。上述のようにインバータ３側からノイズ電流は比較的小さいので、コンバータ側電流検出部６は比較的高い精度でコンバータ１を流れる電流を検出することができる。
【００４８】
＜スナバ回路＞
図３の例示では、スナバ回路２は抵抗Ｒ１を更に備えている。抵抗Ｒ１はコンデンサＣ１に並列に接続される。よって、コンデンサＣ１は抵抗Ｒ１を経由して放電することができる。したがって、コンデンサＣ１の電圧の増大を抑制することができるとともに、高周波電流の吸収力も向上する。
【００４９】
一方で、コンデンサＣ１が放電して、コンバータ１が出力する直流電圧よりもコンデンサＣ１の電圧が小さくなれば、スナバ回路２にはコンバータ１から電源線ＬＨを経由して電流が流れる。例えばコンバータ１が次のように直流電圧を電源線ＬＨ，ＬＬの間に印加すれば、周期的にこの電流が流れやすい。即ち、コンバータ１は、入力される線間電圧のうち最も大きい最大相線間電圧と、次に大きい中間相線間電圧とを交互に切り替えて、直流電圧として出力する。したがって、直流電圧が中間相線間電圧から最大相線間電圧へと切り替わるときには、当該直流電圧は比較的急峻に増大する。よってこの切り替わり時に直流電圧がコンデンサＣ１の電圧を超えやすく、したがってこの電流が流れやすい。しかるに、このような電流がスナバ回路２を流れたとしても、当該電流はインバータ側電流検出部４及びコンバータ側電流検出部６によっては検出されない。よってインバータ側電流検出部４は高い精度でインバータ３を流れる電流を検出できる。この内容は第１の実施の形態においてスナバ回路２が抵抗Ｒ１を有している場合にも適用される。
【００５０】
＜クランプ回路＞
図３に例示するクランプ回路５は、図２のクランプ回路５と比較して、コンデンサＣ１２とダイオードＤ１２，Ｄ１３とを更に備えている。ダイオードＤ１１とコンデンサＣ１１，Ｃ１２とは電源線ＬＨ，ＬＬの間で互いに直列に接続される。当該直列経路において、ダイオードＤ１１は電源線ＬＨ側にアノードを有し、コンデンサＣ１１，Ｃ１２の間に設けられる。また当該直列経路において、コンデンサＣ１１はダイオードＤ１１に対して電源線ＬＨ側に設けられる。ダイオードＤ１３はコンデンサＣ１１とダイオードＤ１１との間の接続点と、電源線ＬＬとの間に設けられる。ダイオードＤ１３は電源線ＬＬ側にアノードを有する。ダイオードＤ１２はコンデンサＣ１２とダイオードＤ１１との間の接続点と、電源線ＬＨとの間に設けられる。ダイオードＤ１２は電源線ＬＨ側にカソードを有する。
【００５１】
また図３のクランプ回路５はスイッチ素子Ｓ１１，Ｓ１２と抵抗Ｒ１１とダイオードＤ１４とを更に備えている。スイッチ素子Ｓ１１はダイオードＤ１１と並列に接続される。抵抗Ｒ１１はコンデンサＣ１１，Ｃ１２とダイオードＤ１１との直列経路において、コンデンサＣ１１，Ｃ１２の間でダイオードＤ１１と直列に接続される。またダイオードＤ１１と抵抗Ｒ１１の直列体はダイオードＤ１２，Ｄ１３に挟まれる。スイッチ素子Ｓ１２は例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタであって、抵抗Ｒ１１と並列に接続される。
【００５２】
かかるクランプ回路５によって、スイッチ素子Ｓ１１，Ｓ１２が非導通するときには、コンデンサＣ１１，Ｃ１２は互いに直列接続された状態で充電され、互いに並列接続された状態で放電する。かかるクランプ回路５によれば、例えば特許文献１に記載のとおり、誘導性負荷８の負荷力率に応じてコンデンサＣ１１，Ｃ１２が充放電を行なうことができる。ただし、図３のクランプ回路５であっても、負荷力率が低下すれば直流電圧は増大する。よって、図３のクランプ回路５においても、回生電流が所定値Ｉｒｅｆ１よりも大きいことを契機としてスイッチ素子Ｓ１１，Ｓ１２が導通すれば、力行電流が流れるときにコンデンサＣ１１，Ｃ１２が放電することができるので、直流電圧の増大を抑制することができる。
【００５３】
抵抗Ｒ１１はコンデンサＣ１１，Ｃ１２の充電経路、即ち上記直列経路に存在するので、例えばコンデンサＣ１１，Ｃ１２を充電するときにコンデンサＣ１１，Ｃ１２を流れる突入電流を低減することができる。また交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔに印加される交流電圧が例えば瞬時に低下し、その後に交流電圧が回復する際にも、コンデンサＣ１１，Ｃ１２へと突入電流が流れ得るところ、抵抗Ｒ１１はこの突入電流も低減することができる。一方で、コンデンサＣ１１，Ｃ１２へと回生電流が流れた場合には抵抗Ｒ１での電圧降下の分、電源線ＬＨ，ＬＬの間の直流電圧が増大する。よって、回生電流が所定値Ｉｒｅｆ１よりも大きいことを契機として、スイッチ素子Ｓ１２も導通させてもよい。これによって、回生電流が抵抗Ｒ１１を避けて流れるので、抵抗Ｒ１１の電圧降下による直流電圧の増大を回避することができる。また抵抗Ｒ１１を短絡することで抵抗Ｒ１１に電流が流れないので、抵抗Ｒ１１の発熱を抑え、抵抗Ｒ１１の電力容量を最小限に抑えることが出来る。
【００５４】
ダイオードＤ１４は、コンデンサＣ１１，Ｃ１２の充電経路において電源線ＬＬ側にアノードを有する。これは、スイッチ素子Ｓ１２がダイオードＤ１４の順方向には電流を流さない場合を想定しているためである。即ち、コンデンサＣ１１，Ｃ１２を平滑コンデンサとして機能させるためには、双方向でコンデンサＣ１１，Ｃ１２を充放電する必要がある。しかるに図３の例示では、スイッチ素子Ｓ１２が片方向にしか導通しないので、ダイオードＤ１４によって逆方向にも導通できるようにしているのである。よって、例えばスイッチ素子Ｓ１２が双方向スイッチであれば、ダイオードＤ１４は不要である。
【００５５】
なお、誘導性負荷８の通常運転ではスイッチ素子Ｓ１２を非導通にするとよい。これは次の理由による。すなわち特許文献１に記載の通り、例えば交流線Ｐｒ，Ｐｓ，Ｐｔの交流電圧の変動に伴ってコンバータ１からの直流電圧がコンデンサＣ１１，Ｃ１２の一組の両端電圧を超える場合がある。この場合、コンデンサＣ１１，Ｃ１２に大きな電流が流れて、過電流停止する可能性があるところ、抵抗Ｒ１１がこのような電流を低減することができる。
【００５６】
なお、図４の例示するように、スナバ回路２はインバータ側電流検出回路４とコンバータ側電流検出回路６の間で電源線ＬＬに接続されてもよい。この場合であっても、第１の実施の形態と同様に、コンバータ１からスナバ回路２に流れる電流はインバータ側電流検出部４を流れない。よって第１の実施の形態と同様の効果を招来することができる。しかも、インバータ３からの回生電流は、コンバータ側電流検出回路６を避けて流れる。よって、例えば回生電流によるコンバータ側電流検出回路６のシャント抵抗の発熱を抑えることができる。また、シャント抵抗の分と、インバータ側電流検出部４とコンバータ側電流検出部６との間のインダクタンス成分の分とだけ、回生電流が流れた時の直流電圧の上昇を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  コンバータ
２  スナバ回路
３  インバータ
４  インバータ側電流検出部
５  クランプ回路
６  コンバータ側電流検出部
Ｃ１，Ｃ１１  コンデンサ
Ｄ１，Ｄ１１  ダイオード
ＬＨ，ＬＬ  電源線
Ｒ１  抵抗
【図１】
0005429316.tif 000002
【図２】
0005429316.tif 000003
【図３】
0005429316.tif 000004
【図４】
0005429316.tif 000005