(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端末の被覆部を剥く電線の被覆剥き方法において、
第１被覆剥き刃によって前記被覆部の前記電線の端末から所定長さ離れた位置に第１の切込みを入れる第１切込み工程と、
前記電線をその長手方向に沿って移動させて前記第１被覆剥き刃によって前記第１の切込みよりも端末側の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線から除去する第１除去工程と、
前記第１被覆剥き刃よりも前記電線の端末から離れた位置にある第２被覆剥き刃によって前記被覆部の前記第１の切込みよりも前記電線の端末から離れた位置に第２の切込みを入れる第２切込み工程と、
前記第１除去工程後に前記電線をその長手方向に沿って移動させて前記第２被覆剥き刃によって前記第２の切込みと前記第１の切込みとの間の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線を除去する第２除去工程と、
を行うことを特徴とする電線の被覆剥き方法。
【請求項２】
互いの間に電線を位置付けるように配置された互いに接離可能な一対の被覆剥き刃と、前記電線を前記電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記被覆剥き刃及び前記移動手段を制御して前記電線の端末の被覆部を剥く制御手段と、を備えた電線の被覆剥き装置において、
前記制御手段が、前記被覆剥き刃によって前記被覆部の前記電線の端末から所定長さ離れた位置に第１の切込みを入れる第１切込み手段と、前記被覆剥き刃によって前記第１の切込みよりも端末側の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線から除去する第１除去手段と、前記被覆剥き刃によって前記被覆部の前記第１の切込みよりも前記電線の端末から離れた位置に第２の切込みを入れる第２切込み手段と、前記第１除去手段により除去が終了した後に前記被覆剥き刃によって前記第２の切込みと前記第１の切込みとの間の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線から除去する第２除去手段と、を有し、
前記一対の被覆剥き刃が、前記電線の長手方向に沿って互いに間隔をあけて二対設けられ、
前記移動手段が、前記電線を互いの間に挟んだ状態で回転することによって前記電線を長手方向に移動させる一対のローラから構成され、
前記第１切込み手段が、前記二対の被覆剥き刃のうち前記端末側の前記一対の被覆剥き刃を互いに近づけて前記第１の切込みを入れ、
前記第２切込み手段が、前記第１除去手段による除去が終了した後に前記二対の被覆剥き刃のうち前記端末から離れた側の前記一対の被覆剥き刃を互いに近づけて前記第２の切込みを入れる
ことを特徴とする電線の被覆剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の被覆剥き方法及び電線の被覆剥き装置に係り、特に、電線の端末の被覆部を剥ぐ電線の被覆剥き方法及び電線の被覆剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端末に取り付けられたコネクタなどを備えている。電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。
【０００３】
前述した電線は、コネクタに取り付けるために端末の被覆部を剥く必要がある。この電線の被覆部を剥く被覆剥き装置１００として、図４に示されたものが提案されている（例えば特許文献１〜７）。この被覆剥き装置１００は、電線２００の端末の被覆部２０１を剥く装置である。
【０００４】
上記被覆剥き装置１００は、一対の被覆剥き刃１０１と、電線２００をその長手方向Ｙ１に沿って移動させる移動手段として一対の測長ローラ１０２と、これら一対の被覆剥き刃１０１及び一対の測長ローラ１０２を制御して電線２００の被覆部２０１を剥く図示しない制御装置と、を備えている。
【０００５】
上記一対の被覆剥き刃１０１は、互いの間に電線２００を位置付けるように配置され、互いに接離可能に設けられている。一対の測長ローラ１０２は、例えば鉛直方向に沿って並べられていて、図示しないモータなどにより互いに逆方向に同回転数で回転される。
【０００６】
上記一対の測長ローラ１０２は、電線２００を互いの間に挟んだ状態で回転することによって電線２００を長手方向Ｙ１に移動させる。即ち、図４（Ａ）に示すように、一対の測長ローラ１０２のうち鉛直方向上側を反時計回り、鉛直方向下側を時計回りに回転させると、電線２００がその端末方向Ｙ１１に移動する。
【０００７】
一方、図４（Ｂ）に示すように、一対の測長ローラ１０２のうち鉛直方向上側を時計回り、鉛直方向下側を反時計回り回転させると、電線２００が端末から離れる方向Ｙ１２に移動する。また、上述した図示しない制御装置は、マイクロコンピュータからなり、一対の被覆剥き刃１０１の接離方向の駆動と、一対の測長ローラ１０２を回転と、を制御する。
【０００８】
次に、上述した構成の被覆剥き装置１００の動作について説明する。まず、上述した図示しない制御装置は、図４（Ａ）に示すように、一対の測長ローラ１０２のうち鉛直方向上側を反時計回り、鉛直方向下側を時計回りに回転させて、電線２００を端末方向Ｙ１１に向かって移動させて、一対の被覆剥き刃１０１が電線２００の端末から所定の被覆剥き代Ｌだけ離れた位置に位置付ける。
【０００９】
次に、図示しない制御装置は、図４（Ｂ）に示すように、一対の被覆剥き刃１０１を互いに近づけて、電線２００の被覆部２０１に切込みを入れる。その後、図示しない制御装置は、一対の被覆剥き刃１０１を互いに近づけて被覆部２０１に食い込ませた状態で、一対の測長ローラ１０２のうち鉛直方向上側を時計回り、鉛直方向下側を反時計回りに回転させて、電線２００を端末から離れる方向Ｙ１２に向かって被覆剥き寸法Ｓだけ移動させる。これにより、一対の被覆剥き刃１０１によって切込みよりも端末側の被覆部２０１が端末側に寄せられ、被覆剥き寸法Ｌ分の被覆部２０１を除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−３１０２７号公報
【特許文献２】特開２０００−１３３０６６号公報
【特許文献３】特開２００１−１１２１３７号公報
【特許文献４】特開２００６−１５８１７０号公報
【特許文献５】特開２００５−３３９２９号公報
【特許文献６】特開２００７−１６６８７１号公報
【特許文献７】特開平６−２７６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した被覆剥き装置１００では、１回だけ切込みをいれて被覆部２０１を端末側に寄せて除去するので、例えば二重被覆電線のように被覆剥き代Ｌを長くする必要があると、被覆部２０１と芯線２０２との間で接触面積が多くなり摩擦抵抗が大きくなる。このため、特に、芯線２０２が細い場合、芯線２０２が断線などのダメージを受ける可能性がある。
【００１２】
そこで、本発明は、芯線へのダメージを排除できる被覆剥き方法及び被覆剥き装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、電線の端末の被覆部を剥く電線の被覆剥き方法において、第１被覆剥き刃によって前記被覆部の前記電線の端末から所定長さ離れた位置に第１の切込みを入れる第１切込み工程と、前記電線をその長手方向に沿って移動させて前記第１被覆剥き刃によって前記第１の切込みよりも端末側の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線から除去する第１除去工程と、前記第１被覆剥き刃よりも前記電線の端末から離れた位置にある第２被覆剥き刃によって前記被覆部の前記第１の切込みよりも前記電線の端末から離れた位置に第２の切込みを入れる第２切込み工程と、前記第１除去工程後に前記電線をその長手方向に沿って移動させて前記第２被覆剥き刃によって前記第２の切込みと前記第１の切込みとの間の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線を除去する第２除去工程と、を行うことを特徴とする電線の被覆剥き方法に存する。
【００１４】
請求項２記載の発明は、互いの間に電線を位置付けるように配置された互いに接離可能な一対の被覆剥き刃と、前記電線を前記電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記被覆剥き刃及び前記移動手段を制御して前記電線の端末の被覆部を剥く制御手段と、を備えた電線の被覆剥き装置において、前記制御手段が、前記被覆剥き刃によって前記被覆部の前記電線の端末から所定長さ離れた位置に第１の切込みを入れる第１切込み手段と、前記被覆剥き刃によって前記第１の切込みよりも端末側の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線から除去する第１除去手段と、前記被覆剥き刃によって前記被覆部の前記第１の切込みよりも前記電線の端末から離れた位置に第２の切込みを入れる第２切込み手段と、前記第１除去手段により除去が終了した後に前記被覆剥き刃によって前記第２の切込みと前記第１の切込みとの間の前記被覆部を端末側に寄せて前記電線から除去する第２除去手段と、を有し、前記一対の被覆剥き刃が、前記電線の長手方向に沿って互いに間隔をあけて二対設けられ、前記移動手段が、前記電線を互いの間に挟んだ状態で回転することによって前記電線を長手方向に移動させる一対のローラから構成され、前記第１切込み手段が、前記二対の被覆剥き刃のうち前記端末側の前記一対の被覆剥き刃を互いに近づけて前記第１の切込みを入れ、前記第２切込み手段が、前記第１除去手段による除去が終了した後に前記二対の被覆剥き刃のうち前記端末から離れた側の前記一対の被覆剥き刃を互いに近づけて前記第２の切込みを入れることを特徴とする電線の被覆剥き装置に存する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように請求項１及び２記載の発明によれば、少なくとも２回に分けて被覆部を除去するので、１回に除去する被覆部の長さが短く、除去する被覆部と芯線との間の接触面積を抑えることができるため、摩擦抵抗による芯線へのダメージを排除できる。
【００１７】
また、請求項１及び２記載の発明によれば、一対の被覆剥き刃を電線の長手方向に沿って互いに間隔をあけて二対設けているので、一対の被覆剥き刃によって第１切込み、第２切込みの双方を入れる場合に比べて電線の移動を少なくすることができるため、迅速に被覆部を剥くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の被覆剥き方法を実施した被覆剥き装置の一実施形態を示す部分側面図である。
【図２】図１に示す被覆剥き装置の動作を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す被覆剥き装置を構成する制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の被覆剥き装置の構成及び動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の電線の被覆剥き方法を実施した電線の被覆剥き装置（以下単に被覆剥き装置と呼ぶ）を図１及び図２に基づいて説明する。被覆剥き装置１は、電線２の端末の被覆部４を剥く装置である。
【００２０】
電線２は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。上記電線２は、図２（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、導電性の芯線３と、絶縁性の被覆部４と、を備えている。本実施形態において芯線３は、複数の導線が撚られて形成されるものとするが、芯線３としては一本の導線から構成されてもよい。
【００２１】
上記被覆部４は、芯線３を被覆していて、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride:ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。本実施形態において被覆部４は、２層重ねて構成されている。即ち、この電線２は所謂二重電線であるが、被覆部４としては１層で構成されてもよい。
【００２２】
前述した構成の電線２は、複数束ねられるとともに端末にコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線２は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。このように電線２は、コネクタを取り付けるために端末の被覆部４を剥く必要がある。
【００２３】
上記被覆剥き装置１は、電線２をその長手方向Ｙ１に沿って移動させる移動手段としての測長ローラ５と、第１、第２被覆剥き刃６、７と、これら測長ローラ５及び第１、第２被覆剥き刃６、７を制御して電線２の被覆部４を剥く制御装置８などを備えている。
【００２４】
上記測長ローラ５は、工場などのフロア上に設置される図示しないフレームに一対設けられている。これら一対の測長ローラ５は、回転自在に支持され、かつ鉛直方向に沿って並べられている。なお、図１及び図２に示す一例では、測長ローラ５は、鉛直方向に沿って並べられているが、水平方向に沿って並べてもよい。この一対の測長ローラ５は、図示しないモータなどにより互いに逆方向に同回転で回転される。また、一対の測長ローラ５は、電線２を互いの間に挟んだ状態で回転することによって電線２を長手方向Ｙ１に移動させる。
【００２５】
即ち、図２（Ａ）に示すように、一対の測長ローラ５のうち鉛直方向上側を反時計回り、鉛直方向下側を時計回りに回転させると、電線２がその端末方向Ｙ１１に移動する。  一方、図２（Ｂ）に示すように、一対の測長ローラ５のうち鉛直方向上側を時計回り、鉛直方向下側を反時計回りに回転させると、電線２がその端末から離れる方向Ｙ１２に移動する。
【００２６】
上記第１被覆剥き刃６は、上記測長ローラ５よりも端末方向Ｙ１１側に一対設けられている。これら一対の第１被覆剥き刃６は、鉛直方向に沿って並べて設けられている。一対の第１被覆剥き刃６は、互いの間に電線２を位置付けるように配置されるとともに鉛直方向に沿って互いに接離可能に設けられている。この一対の第１被覆剥き刃６が互いに近づくと、電線２を挟んでその被覆部４に切込みが入る。一対の第１被覆剥き刃６が離れると、勿論、電線２から離れる。
【００２７】
上記第２被覆剥き刃７は、上記測長ローラ５と第１被覆剥き刃６との間に一対設けられている。即ち、第１被覆剥き刃６及び第２被覆剥き刃７は、電線２の長手方向Ｙ１に沿って互いに間隔をあけて並べられている。また、これら一対の第２被覆剥き刃７は、鉛直方向に沿って並べて設けられている。一対の第２被覆剥き刃７は、互いの間に電線２を位置付けるように配置されるとともに鉛直方向に沿って互いに接離可能に設けられている。この一対の第２被覆剥き刃７が互いに近づくと、電線２を挟んでその被覆部４に切込みが入れる。一対の第２被覆剥き刃７が離れると、勿論、電線２から離れる。
【００２８】
上記制御装置８は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置８は、測長ローラ５、第１、第２被覆剥き刃６、７などと接続しており、これらの動作を制御することにより、被覆部４の予め定めた被覆剥き代Ｌを２等分して、２回に分けて剥く。
【００２９】
次に、上述した構成の被覆剥き装置１の動作について図２の説明図及び図３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御装置８は、図２（Ａ）に示すように、測長ローラ５の鉛直方向上側を反時計回り、鉛直方向下側を時計回りに回転させて、電線２を端末方向Ｙ１１に向かって移動させて、電線２の端末から被覆剥き代Ｌの半分の長さＬ／２（＝所定長さ）離れた位置に第１被覆剥き刃６を位置付けた後、測長ローラ５の回転を停止させる（ステップＳ１）。
【００３０】
なお、制御装置８は、測長ローラ５の回転数を制御することにより、電線２の長手方向Ｙ１の位置を制御している。続いて、制御装置８は、第１切込み手段として働き、図２（Ｂ）に示すように、第１被覆剥き刃６を互いに近づけて電線２の被覆部４に第１の切込みを入れる（ステップＳ２）。上述したステップＳ２が請求項中の第１切込み工程に相当する。
【００３１】
その後、制御装置８は、図２（Ｂ）に示すように、第１除去手段として働き、測長ローラ５の鉛直方向上側を時計回り、鉛直方向下側を反時計回りに回転させて、電線２を端末から離れる方向Ｙ１２に向かって予め定めた被覆剥き寸法Ｓだけ移動させる（ステップＳ３）。これにより、図２（Ｃ）に示すように、第１被覆剥き刃６によって第１の切込みよりも端末側の被覆部４が端末側に寄せられて、被覆剥き寸法Ｓ分の被覆部４を電線２から除去することができる。上述したステップＳ３が請求項中の第１除去工程に相当する。
【００３２】
その後、制御装置８は、図２（Ｃ）に示すように、第１被覆剥き刃６を互いに離して電線２から離す（ステップＳ４）。次に、制御装置８は、第２切込み手段として働き、第２被覆剥き刃７を互いに近づけて電線２の被覆部４に第２の切込みを入れる（ステップＳ５）。これにより、第２被覆剥き刃７によって被覆部２の第１切込みよりも電線２の端末から離れた位置に第２の切込みを入れることができる。上述したステップＳ５が請求項中の第２切込み工程に相当する。
【００３３】
また、図２に示すように、第１被覆剥き刃６と第２被覆剥き刃７との距離を、被覆剥き代Ｌの半分の長さＬ／２と被覆剥き寸法Ｓとを合わせた長さ（Ｌ／２＋Ｓ）に設定しておけば、ステップＳ３が終了した後、電線２を移動させなくても第２被覆剥き刃７が第１切込みからＬ／２だけ離れた位置に位置する。即ち、被覆剥き代Ｌを２等分するように第１切込み、第２切込みを入れることができる。
【００３４】
次に、制御装置８は、第２除去手段として働き、図２（Ｃ）に示すように、測長ローラ５の鉛直方向上側を時計回り、鉛直方向下側と反時計回りに回転させて、電線２を端末から離れる方向Ｙ１２に向かって予め定めた被覆剥き寸法Ｌ２だけ移動させる（ステップＳ６）。これにより、図２（Ｄ）に示すように、第２被覆剥き刃７によって第２の切込みと第１の切込みとの間の被覆部４を端末側に寄せられて、被覆剥き寸法Ｓ分の被覆部４を電線２から除去することができる。上述したステップＳ６が請求項中の第２除去工程に相当する。
【００３５】
その後、制御装置８は、第２被覆剥き刃７を互いに離して電線２から離した後（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００３６】
上述した被覆剥き装置１によれば、少なくとも２回に分けて被覆部４を除去するので、１回に除去する被覆部４の長さが短く、除去する被覆部４と芯線３との間の接触面積を抑えることができるため、摩擦抵抗による芯線３へのダメージを排除できる。
【００３７】
上述した被覆剥き装置１によれば、一対の被覆剥き刃６、７を電線２の長手方向Ｙ１に沿って互いに間隔をあけて二対設けているので、一対の被覆剥き刃だけで第１切込み、第２切込みの双方を入れる場合に比べて電線２の移動を少なくすることができるため、迅速に被覆部４を剥くことができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態によれば、２回に分けて被覆部４を除去していたが、本発明はこれに限ったものではない。本発明は、少なくとも第１の切込み、第２の切込みを入れて２回に分けて被覆部４を除去すればよく、第３の切込み、第４の切込み…を入れて３回以上に分けて被覆部４を除去してもよい。
【００３９】
また、上述した実施形態によれば、第１被覆剥き刃６と第２被覆剥き刃７との距離を被覆剥き代Ｌの半分の長さＬ／２と被覆剥き寸法Ｓとを合わせた長さ（Ｌ／２＋Ｓ）に設定して、ステップＳ３が終了した後に電線２を移動させることなく第２被覆剥き刃７を近づけて第２切込みを入れていたが、本発明はこれに限ったものではない。第１被覆剥き刃６と第２被覆剥き刃７との距離を長さ（Ｌ／２＋Ｓ）に設定するのが難しければ、ステップＳ３が終了した後、第２被覆剥き刃７が第１切込みからＬ／２だけ離れた位置に位置するように電線２を移動させるようにしてもよい。
【００４０】
また、上述した実施形態によれば、第１の切込み、第２の切込みを入れて被覆剥き代Ｌを等分して除去していたが、本発明はこれに限ったものではない。被覆剥き代Ｌは等分しなくてもよい。
【００４１】
また、上述した実施形態によれば、第１の切込みを入れて、第１の切込みよりも端末側の被覆部４を端末側に寄せた後、第２の切込みを入れて、第２の切込みと第１の切込みとの間の被覆部４を端末側に寄せていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、第１の切込み、第２の切込みを先に入れた後に、第１の切込みよりも端末側の被覆部４を端末側に寄せて、その後、第２の切込みと第１の切込みとの間の被覆部４を端末側に寄せてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態によれば、移動手段としては、電線２を移動させていたが、本発明はこれに限ったものではない。移動手段は、電線２及び第１、第２被覆剥き刃６、７の少なくとも一方を長手方向Ｙ１に沿って移動させればよく、電線２を固定して第１、第２被覆剥き刃６、７を移動させて被覆部４を剥くようにしてもよい。また、電線２及び第１、第２被覆剥き刃の双方を移動させて被覆部４を剥くようにしてもよい。
【００４３】
また、上述した実施形態によれば、被覆剥き刃は、第１、第２被覆剥き刃５、６の二対設けていたが、本発明はこれに限ったものでない。例えば、一対の被覆剥き刃を用いて第１の切込み及び第２の切込みの双方を入れて除去するようにしてもよい。
【００４４】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  被覆剥き装置
２  電線
４  被覆部
５  測長ローラ（移動手段）
６  第１被覆剥き刃（被覆剥き刃）
７  第２被覆剥き刃（被覆剥き刃）
８  制御装置（制御手段、第１切込み手段、第１除去手段、第２切込み手段、第２除去手段）
【図１】
0005578956.tif 000002
【図２】
0005578956.tif 000003
【図３】
0005578956.tif 000004
【図４】
0005578956.tif 000005