(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向において、インクを吐出するキャリッジと同一の速度及び方向で走査され、副走査方向における媒体の先端位置を検出する検出手段と、
第１の媒体への画像形成が終了した時の、前記検出手段の、主走査方向における終了位置を取得する位置取得手段と、
前記検出手段が、前記終了位置から主走査方向の所定の位置に移動するのに要する時間に係る量である検出手段移動量と、前記第１の媒体に続いて画像形成される第２の媒体の先端が、前記検出手段が前記終了位置に達したときの前記第２の媒体の先端の位置から、副走査方向において、前記検出手段の位置に移動するのに要する媒体移動時間に係る量である媒体移動量と、に基づいて、前記検出手段が前記第２の媒体の先端を検出する際の主走査方向における先端検出位置を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の位置は、主走査方向における当の画像形成装置が画像を形成する媒体の最小幅の範囲、又は、前記最小幅に含まれる所定の範囲、である先端検出範囲に含まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記終了位置が、前記先端検出範囲に含まれる場合に、該終了位置を、前記先端検出位置とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記終了位置が、前記先端検出範囲に含まれ、かつ、前記検出手段移動量が、前記媒体移動量以上の場合に、前記終了位置を前記先端検出位置とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記先端検出範囲に含まれ、かつ、前記終了位置から、前記媒体移動時間に前記検出手段が移動することのできる距離の範囲にある位置を、前記先端検出位置とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記先端検出範囲に含まれ、かつ、前記終了位置から、前記媒体移動時間に前記検出手段が移動することのできる距離の範囲、の中で、前記第２の媒体に対する画像形成を開始する位置に最も近い位置を、前記先端検出位置とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置において、画像を形成するジョブが指示されてから終了するまでの時間を短くする技術がある。ところで、画像を形成する際には、副走査方向に移動する媒体に対して、主走査方向に移動するキャリッジの位置を正確に定める必要がある。そこで、キャリッジに設けられるセンサにより、媒体の先端位置を検出した後に、キャリッジを印刷開始位置に移動させる。
【０００３】
先端位置の検出から印刷開始位置に移動するまでの間は、画像を形成することができない。そこで、ジョブの時間を短くするために、例えば、特開２００８−６７９３号公報（特許文献１）には、搬送精度がよいと判断できる場合には、先端検出を実施しないインクジェット記録装置の発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示の発明では、複数の媒体に連続して画像を形成する際に、媒体の先端位置を精度良く定めたい場合には、一枚の媒体毎に、媒体の先端位置を検出した後に印刷を開始するため、ジョブが開始されてから終了するまでの時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みて、これらの問題を解消するために発明されたものであり、複数の媒体に連続して画像を形成するジョブにおいて、画像の形成位置を精度良く定め、かつ、ジョブに要する時間を短くする画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は次の如き構成を採用した。本発明の画像形成装置は、主走査方向において、インクを吐出するキャリッジと同一の速度及び方向で走査され、副走査方向における媒体の先端位置を検出する検出手段と、第１の媒体への画像形成が終了した時の、前記検出手段の、主走査方向における終了位置を取得する位置取得手段と、前記検出手段が、前記終了位置から主走査方向の所定の位置に移動するのに要する時間に係る量である検出手段移動量と、前記第１の媒体に続いて画像形成される第２の媒体の先端が、前記検出手段が前記終了位置に達したときの前記第２の媒体の先端の位置から、副走査方向において、前記検出手段の位置に移動するのに要する媒体移動時間に係る量である媒体移動量と、に基づいて、前記検出手段が前記第２の媒体の先端を検出する際の主走査方向における先端検出位置を制御する制御手段を有する構成とすることができる。
【０００７】
これにより、複数の媒体に連続して画像を形成するジョブにおいて、画像の形成位置を精度良く定め、かつ、ジョブに要する時間を短くする画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、複数の媒体に連続して画像を形成するジョブにおいて、画像の形成位置を精度良く定め、かつ、ジョブに要する時間を短くする画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、インクジェット画像形成装置１の上面図である。
【図２】図２は、インクジェット画像形成装置１の前方図である。
【図３】図３は、インクジェット画像形成装置１の制御部の構成を示す図である。
【図４】図４は、後続紙の用紙先端を検出する際の、キャリッジ１００と記録用紙１０８との位置関係（その１）を説明する図である。
【図５】図５は、後続紙の用紙先端を検出する際の、キャリッジ１００と記録用紙１０８との位置関係（その２）を説明する図である。
【図６】図６は、後続紙の用紙先端を検出する際の、キャリッジ１００と記録用紙１０８との位置関係（その３）を説明する図である。
【図７】図７は、後続紙の用紙先端を検出する際の、キャリッジ１００と記録用紙１０８との位置関係（その４）を説明する図である。
【図８】図８は、キャリッジ１００が検出位置２００に移動するのに要する時間Ｘと、記録用紙１０８ｂの先端が、検出位置２００に達するまでの時間Ｙとの関係を説明する図である。
【図９】図９は、検出位置を制御する処理（その１）を説明するフロー図である。
【図１０】図１０は、検出位置を制御する処理（その２）を説明するフロー図である。
【図１１】図１１は、キャリッジ１００の移動可能距離を説明する図である。
【図１２】図１２は、検出位置を制御する処理（その３）を説明するフロー図である。
【図１３】図１３は、検出位置を制御する処理（その４）を説明するフロー図である。
【図１４】図１４は、検出位置を制御する処理（その５）を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
〔本実施の形態〕
図１及び図２は、本実施形態に係るインクジェット画像形成装置１の機構部の概略を説明する図である。図１は、インクジェット画像形成装置１の上面図である。図２は、インクジェット画像形成装置１の前方図である。
【００１２】
インクジェット画像形成装置１は、記録用紙１０８に画像を形成して出力する。記録用紙１０８は、図１の上方から下方に向かって搬送される。この方向が副走査方向である。また、副走査方向に直交する方向が主走査方向である。キャリッジ１００は、図１の右方から左方に向かって最初の主走査を行う。すなわち、記録用紙１０８に形成される画像の上方が図１の下方の場合には、最初の主走査は、形成される画像の上方の左から右へ向かう走査となる。
【００１３】
インクジェット画像形成装置１は、キャリッジ１００、用紙検出センサ１１１、搬送ベルト１０１、タイミングベルト１０２、エンコーダスケール１０３、ガイドロット１０４、主走査モータ１０５、駆動プーリ１０６、従動プーリ１０７、搬送ローラ１０９、及び、テンションローラ１１０を有する。
【００１４】
キャリッジ１００は、図示しない左右の側板に横架したガイドロット１０４により保持され、主走査モータ１０５により、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して、主走査方向に移動走査する。
【００１５】
キャリッジ１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の記録ヘッドを有する。１つ１つの記録ヘッドは、複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク吐出口を下方に向けている。
【００１６】
なお、記録ヘッドは、色毎に独立していなくてもよく、１の記録ヘッドが、複数の記録液のインク液を吐出する複数のインク吐出口を有してもよい。
【００１７】
インクジェット画像形成装置の記録ヘッドにおいて、液滴を吐出するための圧力を発生する手段として、例えば、圧電アクチュエータ、サーマルアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ、及び、静電アクチュエータ等を用いる。
【００１８】
エンコーダスケール１０３は、スリットを有し、主走査方向に向かって設けられている。キャリッジ１００に、エンコーダスケール１０３のスリットを検出するフォトセンサ（エンコーダセンサ）を設けることにより、リニアエンコーダとして、主走査方向の位置を検知する。
【００１９】
用紙検出センサ１１１は、キャリッジ１００に設けられ、キャリッジ１００の走査時に、用紙の左右端を検出する。これにより、用紙の幅を取得することができる。用紙検出センサ１１１は、また、用紙の先端を検出する。これにより、画像を形成する際に、キャリッジ１００の画像形成を開始する位置を精度よく定めることができる。
【００２０】
搬送ベルト１０１は、記録用紙１０８を静電吸着し、キャリッジ１００が有する記録ヘッドに対向する位置で搬送させる。搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９及びテンションローラ１１０との間に掛け渡される。これにより、副走査方向に周回し、帯電ローラ１１３により帯電される。
【００２１】
搬送ベルト１０１は、１層構造、又は、複層構造のベルトである。搬送ベルト１０１が１層構造の場合には、記録用紙１０８や帯電ローラ１１３に接触するため、層全体を絶縁材料で構成する。搬送ベルト１０１が複層構造の場合には、記録用紙１０８や帯電ローラ１１３に接する側を絶縁層とし、記録用紙１０８や帯電ローラ１１３に接しない場合には、導電層で形成するとよい。
【００２２】
図３は、インクジェット画像形成装置１の制御部の構成を示す図である。図３の制御部は、主制御部３０１、通信回路２９、用紙検出センサ１１１、キャリッジ位置検出回路３０５、主走査モータ駆動回路３０３、搬送量検出回路３０６、副走査モータ駆動回路３０４、給紙コロ駆動回路３０７、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８、インク供給モータ駆動回路３１１、サブタンク満タンセンサ３１２、カートリッジカバーセンサ３１３、ＥＥＰＲＯＭ３１５、カートリッジ通信回路３１４、ＫカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｋ、ＣカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｃ、ＭカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｍ、及び、ＹカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｙを有する。
【００２３】
なお、以下の説明で、ＫカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｋ、ＣカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｃ、ＭカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｍ、及び、ＹカートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５ｙを「カートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５」という。
【００２４】
通信回路２９は、外部から受信する印刷処理の情報を主制御部３０１に入力する。キャリッジ位置検出回路３０５は、キャリッジ１００の主走査方向の位置を検出する。キャリッジ位置検出回路３０５は、エンコーダスケール１０３のスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することにより、キャリッジ１００の位置を検出する。
【００２５】
主走査モータ駆動回路３０３は、キャリッジ位置検出回路３０５で検出されるキャリッジ１００の位置に基づく主制御部３０１の指示により、主走査モータ１０５を回転駆動させ、キャリッジ１００を移動させる。
【００２６】
搬送量検出回路３０６は、例えば、搬送ローラ１０９に設けられる回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することにより、記録用紙１０８の搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、記録用紙１０８の搬送量に基づく主制御部３０１の指示により、搬送ローラ１０９を回転駆動させ、搬送ベルト１０１を所定の速度で移動させる。
【００２７】
給紙コロ駆動回路３０７は、図示しない給紙コロを一回転させることにより、記録用紙１０８を、給紙トレイから搬送ベルト１０１の搬送路上に導く。維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８は、図示しないワイパーブレード等の昇降を制御し、クリーニング処理を行う。
【００２８】
インク供給モータ駆動回路３１１は、図示しないインク供給モータを駆動させる。インク供給モータは、キャリッジ１００に載置されたインクカートリッジから、記録ヘッドにインクを供給するヘッドタンクにインクを供給させる。
【００２９】
サブタンク満タンセンサ３１２は、キャリッジ１００が有するヘッドタンクが満タンか否かを検知する。カートリッジカバーセンサ３１３は、キャリッジ１００が有する、カートリッジが載置される図示しないカートリッジ装填部のカバーの開閉を検知する。
【００３０】
ＥＥＰＲＯＭ３１５は、主制御部３０１が処理する情報を格納する。主制御部３０１が処理する情報は、例えば、カートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５に格納されている情報を処理して得られる。これらの情報は、カートリッジに充填されているインクの残量等の情報である。
【００３１】
カートリッジ通信回路３１４は、カートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５と、主制御部３０１との通信を介する。
【００３２】
主制御部３０１は、通信回路２９から入力される印刷処理の情報に基づいて、記録用紙１０８に画像を形成するために、各部の制御を行う。
【００３３】
主制御部３０１は、キャリッジ位置検出回路３０５からの入力に基づいて、一枚の記録用紙に対する画像形成が終了した時の、キャリッジ１００の終了位置を取得する。主制御部３０１は、キャリッジ１００の終了位置に基づいて、用紙検出センサ１１１が記録用紙の先端を検出する際の検出位置を決定し、さらに、記録用紙の搬送を開始するタイミングを制御する。
【００３４】
主制御部３０１は、用紙検出センサ１１１からの入力に基づいて、記録用紙の先端位置を検出する。主制御部３０１は、記録用紙の先端位置に基づいて、キャリッジ１００が画像の形成を開始する位置を決定し、主走査モータ駆動回路３０３、及び、副走査モータ駆動回路３０４等を制御する。
【００３５】
主制御部３０１は、主走査モータ駆動回路３０３、及び、副走査モータ駆動回路３０４に対して、モータの駆動指示を出力する。主制御部３０１は、また、印刷制御部３０２に対して、印刷用データを出力する。
【００３６】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に対し、給紙コロを駆動させる指示を出力する。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８に対し、クリーニング処理のためのモータを駆動させる指示を出力する。
【００３７】
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１に対し、図示しないインク供給モータを駆動させる指示を出力する。主制御部３０１は、サブタンク満タンセンサ３１２が検知する情報により、インク供給モータの駆動を停止させる指示を出力する。
【００３８】
主制御部３０１は、カートリッジＥＥＰＲＯＭ１１５に格納されている情報を、カートリッジ通信回路３１４により取得して、インクの残量等を取得し、ＥＥＰＲＯＭ３１５に格納させる。
【００３９】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１から入力される印刷用データに基づいて、ヘッド駆動回路３１０に対し、記録ヘッドを駆動する指示を出力する。この指示は、インク液滴を吐出させる圧力の指示を含む。この指示は、また、キャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６の出力により得られるキャリッジ１００の位置の情報を含む。
【００４０】
ヘッド駆動回路３１０は、キャリッジ１００が有する記録ヘッドを駆動し、記録用紙１０８に対してインク滴を吐出させる。ヘッド駆動回路３１０は、例えば、ピエゾ型ヘッダの場合には、圧電素子を圧力発生手段として有し、記録ヘッドのノズルからインク液滴を吐出する。
【００４１】
図４ないし図７は、先行用紙の最終印字が終了した後、後続紙の用紙先端を検出する際の、キャリッジ１００と記録用紙１０８との位置関係を説明する図である。なお、図４ないし図７は、図１で説明した各部のうち、キャリッジ１００、搬送ベルト１０１、用紙検出センサ１１１、搬送ローラ１０９、テンションローラ１１０、及び、記録用紙１０８を示し、残りの各部は省略する。
【００４２】
図４は、先行用紙の最終印字が終了した時のキャリッジ１００と先行用紙である記録用紙１０８ａとの位置関係を示す図である。図４では、主走査方向において、記録用紙１０８ａの幅の中に、キャリッジ１００が位置する。
【００４３】
図５は、キャリッジ１００を、後続紙である記録用紙１０８ｂの用紙先端を検出するための位置（以下、「検出位置２００」という。）に移動した例を示す図である。検出位置２００は、記録用紙の中央から図５の右側に、所定の距離の位置である。
【００４４】
所定の距離は、ここでは、４０ｍｍである。この値は、インクジェット画像形成装置１が画像を形成することのできる記録用紙の最小幅の半分より小さい値である。また、記録用紙１０８ｂの印字を開始する位置は、図５の右方である。検出位置２００は、記録用紙の中央よりなるべく図の右側、かつ、記録用紙の最小幅に含まれる位置が好ましい。
【００４５】
図５では、記録用紙の最小幅を１００ｍｍとし、所定の距離を４０ｍｍとしている。これにより、検出位置２００を、主走査方向において、記録用紙の最小幅の範囲に含まれる位置とすることができる。
【００４６】
図６は、記録用紙１０８ａが搬出され、記録用紙１０８ｂが、検出位置２００まで搬送された例を示す図である。図６の位置関係により、用紙検出センサ１１１が、記録用紙１０８ｂの先端を検出することができる。
【００４７】
図７は、図６の位置関係の後、キャリッジ１００が、最初の主走査を行う位置に移動した際の位置関係を示す図である。図７では、記録用紙１０８ｂが、副走査方向において、画像を書き出す位置まで搬送されている。
【００４８】
図４ないし図７において、キャリッジ１００の移動、及び、記録用紙１０８ｂの搬送は、以下の順に行われる。
（１）  キャリッジ１００が、検出位置２００への移動を開始する。
（２）  記録用紙１０８ｂの搬送を開始する（１．と同時、又は、先行してもよい）。
（３）  キャリッジ１００が、用紙検出センサ１１１が検出位置２００となる位置に停止する。
（４）  記録用紙１０８ｂが、キャリッジ１００の下を通過する。この時、用紙検出センサ１１１が、記録用紙１０８ｂの先端を検出する。
（５）  記録用紙１０８ｂが、画像形成の開始位置に停止する。
（６）  画像形成の開始時における、記録用紙１０８ｂに対するキャリッジ１００の相対位置を決定する。
（７）  ６．の位置に、キャリッジ１００が移動する。
【００４９】
上記（１）ないし（７）の動作によれば、キャリッジ１００は、記録用紙１０８ａへの画像形成を終了した後、検出位置２００へ移動して記録用紙１０ｂの先端を検出し、さらに、画像形成を開始する位置へ移動する。したがって、キャリッジ１００は、２度の移動開始、及び、２度の移動停止を行う。すなわち、移動の開始に伴う加速と、移動の停止に伴う減速が２回ある。そこで、所定の条件において、移動を１度にすることにより、ジョブを高速にすることができる。より詳細には、記録用紙１０８ｂの先端を検出する位置を、検出位置２００に限らず、所定の範囲とするとよい。
【００５０】
所定の範囲は、例えば、図４ないし図７に示す、記録用紙１０８ｂの先端の中央から、左又は右に４０ｍｍ以内の距離に含まれる範囲である。この範囲は、画像形成装置が画像を形成することのできる記録用紙の主走査方向における最小幅以下であり、記録用紙の先端を必ず検出することができる範囲である。この範囲を「先端検出範囲」という。
【００５１】
図８は、先行する記録用紙１０８ａへの画像形成が終了した後、キャリッジ１００が検出位置２００に移動するのに要する時間Ｘと、記録用紙１０８ｂの先端が、検出位置２００に達するまでの時間Ｙとの関係を説明する図である。
【００５２】
図８において、記録用紙１０８ａへの画像形成が終了した時のキャリッジ１００の位置は、位置２０１である。ここで、Ｘ＞Ｙの場合には、キャリッジ１００と記録用紙１０８ｂとの移動を同時に開始させると、用紙検出センサ１１１が、検出位置２００に達するより前に、記録用紙１０８ｂの先端が、検出位置２００に達してしまう。そこで、Ｘ＞Ｙの場合には、記録用紙１０８ｂの搬送を、キャリッジ１００の移動開始から、（Ｘ−Ｙ）時間以上待った後に開始する。これにより、用紙検出センサ１１１が検出位置２００に達した後に、記録用紙１０８ｂの先端が、用紙検出センサ１１１の下を通過する。
【００５３】
しかしながら、（Ｘ−Ｙ）時間以上待った後に、記録用紙１０８ｂの搬送を開始すると、ジョブに要する時間が長くなる。そこで、検出位置２００に関わらず、記録用紙１０８ｂの主走査方向の幅の中央から所定の距離に用紙検出センサ１１１が位置する場合には、キャリッジ１００を移動させず、記録用紙１０８ｂの先端を検出する。これにより、キャリッジ１００が、検出位置２００への移動開始、移動、及び、検出位置２００への停止の動作（上記の（１）及び（３））を行わないため、ジョブに要する時間を短くすることができる。
【００５４】
図９は、先行する記録用紙１０８ａへの画像形成が終了した時の、キャリッジ１００の位置に基づく、検出位置を制御する処理を説明するフロー図である。なお、「画像形成が終了した時」とは、キャリッジ１００の「最終スキャン完了時」である。
【００５５】
図９のステップＳ１０１では、主制御部３０１が、先行する記録用紙１０８ａへの最終スキャン完了時における、用紙検出センサ１１１の位置が、記録用紙の主走査方向の中央から左又は右に４０ｍｍ以内か否かを判断する。この判断は、キャリッジ位置検出回路３０５からの入力に基づく。４０ｍｍ以内の場合は、ステップＳ１０５に進み、４０ｍｍ以内では無い場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００５６】
ステップＳ１０１に続くステップＳ１０２では、主制御部３０１が、主走査モータ駆動回路３０３に指示を出力することにより、用紙検出センサ１１１が検出位置２００となる位置へ、キャリッジ１００が移動を開始する。
【００５７】
ステップＳ１０２に続いてステップＳ１０３に進み、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動時間Ｘと、記録用紙１０８ｂが検出位置２００に到達するまでの時間Ｙとを比較する。Ｘｍｓ＞Ｙｍｓの場合には、ステップＳ１０４に進み、そうではない場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００５８】
ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４では、主制御部３０１が、（Ｘ−Ｙ）ｍｓ、待つ。ステップＳ１０１、ステップＳ１０３、又は、ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５では、主制御部３０１が、副走査モータ駆動回路３０４に指示を出力することにより、記録用紙１０８ｂの搬送を開始する。
【００５９】
図９の処理により、Ｘ＞Ｙの場合であっても、用紙検出センサ１１１が、先端検出範囲にある場合には、記録用紙１０８ｂの搬送開始を待たせることがないため、ジョブが終了するまでの時間を短縮する場合を増やすことができる。また、検出位置２００に対するキャリッジ１００の移動及び停止がないため、移動による騒音及び電力消費を押さえることができる。
【００６０】
図１０は、先行する記録用紙１０８ａへの画像形成が終了した時の、キャリッジ１００の位置に基づく、検出位置を制御する処理を説明するフロー図であって、記録用紙１０８ｂの先端を検出する位置を、なるべく、画像形成を開始する位置に近づける処理を説明するフロー図である。
【００６１】
図１０において、ステップＳ２０１ないしステップＳ２０４の処理は、図９のステップＳ１０１ないしステップＳ１０４の処理とほぼ同様である。
【００６２】
図１０のステップＳ２０１では、主制御部３０１が、先行する記録用紙１０８ａへの最終スキャン完了時における、用紙検出センサ１１１の位置が、記録用紙の主走査方向の中央から左又は右に４０ｍｍ以内か否かを判断する。この判断は、キャリッジ位置検出回路３０５からの入力に基づく。４０ｍｍ以内の場合は、ステップＳ２０５に進み、４０ｍｍ以内では無い場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００６３】
ステップＳ２０１に続くステップＳ２０２では、主制御部３０１が、主走査モータ駆動回路３０３に指示を出力することにより、用紙検出センサ１１１が検出位置２００となる位置へ、キャリッジ１００が移動を開始する。
【００６４】
ステップＳ２０２に続いてステップＳ２０３に進み、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動時間Ｘと、記録用紙１０８ｂが検出位置２００に到達するまでの時間Ｙとを比較する。Ｘｍｓ＞Ｙｍｓの場合には、ステップＳ２０４に進み、そうではない場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００６５】
ステップＳ２０３に続くステップＳ２０４では、主制御部３０１が、（Ｘ−Ｙ）ｍｓ、待つ。
【００６６】
一方、ステップＳ２０１に続くステップＳ２０５では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動時間Ｘと、記録用紙１０８ｂが検出位置２００に到達するまでの時間Ｙとを比較する。Ｘｍｓ＜Ｙｍｓの場合には、ステップＳ２０６に進み、そうではない場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００６７】
ステップＳ２０５に続くステップＳ２０６では、主制御部３０１が主走査モータ駆動回路３０３に指示を出力することにより、用紙検出センサ１１１が検出位置２００となる位置へ、キャリッジ１００が移動を開始する。
【００６８】
ステップＳ２０１、ステップＳ２０４、又は、ステップＳ２０６に続くステップＳ２０７では、主制御部３０１が、副走査モータ駆動回路３０４に指示を出力することにより、記録用紙１０８ｂの搬送を開始する。
【００６９】
図１０の処理により、図９の処理による効果に加えて、画像形成を終了した時の、用紙検出センサ１１１が先端検出範囲に含まれ、かつ、Ｘ＜Ｙの場合に、用紙検出センサ１１１が検出位置２００となる位置まで、キャリッジ１００が移動する。これにより、図９に加えて、さらに、ジョブが終了するまでの時間を短縮する場合を増やすことができる。
【００７０】
図１１は、キャリッジ１００の移動可能距離を説明する図である。移動可能距離は、記録用紙１０８ｂの搬送が開始されてから、検出位置２００に記録用紙１０８ｂの先端が達するまでの時間Ｙにおいて、キャリッジ１００が移動することができる距離である。時間Ｙの間に、キャリッジ１００が移動を開始し、検出位置２００に停止していれば、記録用紙１０８ｂの搬送を待たせる必要がない。
【００７１】
図１１において、時間Ｙ〔ｍｓ〕は、先行する記録用紙１０８ａへの画像形成が終了した時の、記録用紙１０８ｂの位置から、検出位置２００まで移動するのに要する時間である。この時間Ｙ〔ｍｓ〕における移動可能距離Ｄ〔ｍｍ〕は、式（１）により表される。
【００７２】
Ｄ＝２ｂ＋（Ｙ−２ａ）×Ｓ      ・・・（１）
但し、ａは、主走査モータ１０５の加減速時間〔ｍｓ〕
ｂは、主走査モータ１０５が加減速を行う距離〔ｍｍ〕
Ｓは、キャリッジ１００が、等速移動をする際の速度〔ｍｍ／ｍｓ〕
である。
【００７３】
図１２はないし図１４、移動可能距離の算出を含む、キャリッジ１００の用紙先端位置を制御する処理を説明するフロー図である。図１２ないし図１４は、記録用紙１０８ａへの最終スキャンが完了した時点の、用紙検出センサの位置がそれぞれ異なる。
【００７４】
図１２は、記録用紙１０８ａへの最終スキャンが完了した時に、用紙検出センサ１１１の位置が、先端検出範囲に含まれる場合の例を説明するフロー図である。
【００７５】
図１２のステップＳ３０１では、主制御部３０１が、式（１）により、キャリッジ１００の移動可能距離Ｄを算出する。ここで、キャリッジ１００の現在位置は、キャリッジ位置検出回路３０５からの入力に基づく。
【００７６】
ステップＳ３０１に続いてステップＳ３０２に進み、主制御部３０１が、ステップＳ３０１で算出したキャリッジ１００の移動可能距離Ｄが、キャリッジ１００の現在位置から検出位置２００までの距離より長いか否かを判断する。移動可能距離Ｄが、検出位置２００までの距離より長い場合には、ステップＳ３０３に進み、そうではない場合には、ステップＳ３０４に進む。
【００７７】
ステップＳ３０２に続くステップＳ３０３では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動距離を、検出位置２００までの距離として、キャリッジ１００の移動を開始させる。より詳細には、例えば、主走査モータ駆動回路３０３に対して、移動距離を含む指示を出力する。
【００７８】
一方、ステップＳ３０２に続くステップＳ３０４では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動距離を移動可能距離として、画像形成を開始する位置に近くなる方向への移動を開始させる。より詳細には、例えば、主走査モータ駆動回路３０３に対して、移動距離を含む指示を出力する。
【００７９】
ステップＳ３０３又はステップＳ３０４に続くステップＳ３０５では、主制御部３０１が、副走査モータ駆動回路３０４に指示を出力することにより、記録用紙１０８ｂの搬送を開始させる。
【００８０】
図１２の処理により、記録用紙１０８ｂの搬送開始を待たせることなく、かつ、記録用紙１０８ｂの先端を検出してから、画像形成を開始する位置までキャリッジ１００が移動する距離を短くすることができる。
【００８１】
図１３は、記録用紙１０８ａへの最終スキャンが完了した時に、用紙検出センサ１１１の位置が、先端検出範囲に対し画像形成を開始する位置の反対側に含まれる場合の例を説明するフロー図である。なお、本実施の形態では、画像形成を開始する位置の反対側は、左側である。
【００８２】
図１３のステップＳ４０１では、主制御部３０１が、式（１）により、キャリッジ１００の移動可能距離Ｄを算出する。ここで、キャリッジ１００の現在位置は、キャリッジ位置検出回路３０５からの入力に基づく。
【００８３】
ステップＳ４０１に続いてステップＳ４０２に進み、主制御部３０１が、ステップＳ４０１で算出したキャリッジ１００の移動可能距離Ｄが、キャリッジ１００の現在位置から検出位置２００までの距離より長いか否かを判断する。移動可能距離Ｄが、検出位置２００までの距離より長い場合には、ステップＳ４０４に進み、そうではない場合には、ステップＳ４０３に進む。
【００８４】
ステップＳ４０２に続くステップＳ４０３では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動可能距離が、先端検出範囲の左端までの距離より長いか否かを判断する。長い場合には、ステップＳ４０５に進み、そうではない場合には、ステップＳ４０６に進む。
【００８５】
ステップＳ４０２に続くステップＳ４０４では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動距離を、検出位置２００までの距離とする。
【００８６】
一方、ステップＳ４０３に続くステップＳ４０５では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動距離を、移動可能距離Ｄとする。また、ステップＳ４０３に続くステップＳ４０６では、キャリッジの移動距離を、先端検出範囲の左端までの距離とする。
【００８７】
ステップＳ４０４、又は、ステップＳ４０５に続いてステップＳ４０７に進み、主制御部３０１が、主走査モータ駆動回路３０３に指示を出力することにより、キャリッジ１００の移動を開始する。この指示には、ステップＳ４０４又はステップＳ４０５で決定した、キャリッジ１００の移動距離の情報を含んでもよい。
【００８８】
一方、ステップＳ４０６に続くステップ４０８では、主制御部３０１が、主走査モータ駆動回路３０３に指示を出力することにより、キャリッジ１００の移動を開始する。この指示には、ステップＳ４０６で決定した、キャリッジ１００の移動距離の情報を含んでもよい。
【００８９】
ステップＳ４０８に続いてステップＳ４０９に進み、主制御部３０１が、（キャリッジの移動時間−記録用紙１０８ｂが検出位置２００に達するのに要する搬送時間）以上待つ。
【００９０】
ステップＳ４０７又はステップＳ４０９に続いてステップＳ４１０に進み、主制御部３０１が、副走査モータ駆動回路３０４に指示を出力することにより、記録用紙１０８ｂの搬送を開始する。
【００９１】
図１３の処理により、キャリッジ１００が、記録用紙１０８ｂの先端が検出位置２００に達するまでの時間内で、なるべく右方に移動することができる。また、記録用紙１０８ｂの先端が検出位置２００に達するまでの時間に、キャリッジ１００が先端検出範囲に達することができない場合には、先端検出範囲の左端にキャリッジ１００が達するのに要する時間を考慮して、記録用紙１０８ｂの搬送を開始させることにより、記録用紙１０８ｂの先端を検出するまでの、キャリッジ１００の移動量を最小限にすることができる。
【００９２】
図１４は、記録用紙１０８ａへの最終スキャンが完了した時に、用紙検出センサ１１１の位置が、先端検出範囲に対し画像形成を開始する位置の側に含まれる場合の例を説明するフロー図である。なお、本実施の形態では、画像形成を開始する位置の側は、右側である。
【００９３】
図１４のステップＳ５０１では、主制御部３０１が、式（１）により、キャリッジ１００の移動可能距離Ｄを算出する。ここで、キャリッジ１００の現在位置は、キャリッジ位置検出回路３０５からの入力に基づく。
【００９４】
ステップＳ５０１に続いてステップＳ５０２に進み、主制御部３０１が、ステップＳ５０１で算出したキャリッジ１００の移動可能距離Ｄが、キャリッジ１００の現在位置から検出位置２００までの距離より長いか否かを判断する。移動可能距離Ｄが、検出位置２００までの距離より長い場合には、ステップＳ５０３に進み、そうではない場合には、ステップＳ５０５に進む。
【００９５】
ステップＳ５０２に続くステップＳ５０３では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動距離を、現在位置から検出位置２００までの距離とする。ステップＳ５０３に続くステップＳ５０４では、主制御部３０１が、主走査モータ駆動回路３０３に指示することにより、キャリッジ１００の移動を開始する。この指示には、ステップＳ５０３で得られた移動距離の情報を含むとよい。
【００９６】
一方、ステップＳ５０２に続くステップＳ５０５では、主制御部３０１が、キャリッジ１００の移動距離を、現在位置から検出位置２００までの距離とする。ステップＳ５０５に続くステップＳ５０６では、主制御部３０１が、主走査モータ駆動回路３０３に指示することにより、キャリッジ１００の移動を開始する。この指示には、ステップＳ５０３で得られた移動距離の情報を含むとよい。
【００９７】
ステップＳ５０６に続いてステップＳ５０７に進み、主制御部３０１が、（キャリッジの移動時間−記録用紙１０８ｂが検出位置２００に達するのに要する搬送時間）以上待つ。
【００９８】
ステップＳ５０４又はステップＳ５０７に続いてステップＳ５０８に進み、主制御部３０１が、副走査モータ駆動回路３０４に指示を出力することにより、記録用紙１０８ｂの搬送を開始する。
【００９９】
図１４の処理により、キャリッジ１００が、先端検出範囲の右端に移動した後に、記録用紙１０８ｂの先端を検出することができる。先端検出範囲の右端は、先端検出範囲の中で、画像形成を開始する位置に最も近いため、ジョブに要する時間を短縮することができる。
【０１００】
（コンピュータ等による実現）
なお、本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で実現されてもよい。また、本発明の実施形態に係る画像形成方法は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭやハードディスク装置等に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ等のメインメモリをワークエリアとして使用し、実行される。
【０１０１】
以上、発明を実施するための最良の形態について説明を行ったが、本発明は、この最良の形態で述べた実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、複数の媒体への連続印刷の高速化に有用であり、特に、インクジェットプリンタに適している。
【符号の説明】
【０１０３】
１     インクジェット画像形成装置
２９   通信回路
１００ キャリッジ
１０１ 搬送ベルト
１０２ タイミングベルト
１０３ エンコーダスケール
１０４ ガイドロット
１０５ 主走査モータ
１０６ 駆動プーリ
１０７ 従動プーリ
１０８、１０８ａ、１０８ｂ  記録用紙
１０９ 搬送ローラ
１１０ テンションローラ
１１１ 用紙検出センサ
１１３ 帯電ローラ
２００ 検出位置
３０１ 主制御部
３０２ 印刷制御部
３０３ 主走査モータ駆動回路
３０４ 副走査モータ駆動回路
３０５ キャリッジ位置検出回路
３０６ 搬送量検出回路
３０７ 給紙コロ駆動回路
３０８ 維持回復機構駆動用モータ駆動回路
３１０ ヘッド駆動回路
３１１ インク供給モータ駆動回路
３１２ サブタンク満タンセンサ
３１３ カートリッジカバーセンサ
３１４ カートリッジ通信回路
Ｄ     移動可能距離
１１５ カートリッジＥＥＰＲＯＭ
１１５ｃ      ＣカートリッジＥＥＰＲＯＭ
１１５ｋ      ＫカートリッジＥＥＰＲＯＭ
１１５ｍ      ＭカートリッジＥＥＰＲＯＭ
１１５ｙ      ＹカートリッジＥＥＰＲＯＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２００８−６７９３号公報
【図１】
0005577774.tif 000002
【図２】
0005577774.tif 000003
【図３】
0005577774.tif 000004
【図４】
0005577774.tif 000005
【図５】
0005577774.tif 000006
【図６】
0005577774.tif 000007
【図７】
0005577774.tif 000008
【図８】
0005577774.tif 000009
【図９】
0005577774.tif 000010
【図１０】
0005577774.tif 000011
【図１１】
0005577774.tif 000012
【図１２】
0005577774.tif 000013
【図１３】
0005577774.tif 000014
【図１４】
0005577774.tif 000015