(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出部と、
前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部と、
を備え、
前記位置情報導出部は、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するサーバ。
【請求項２】
前記無線通信品質劣化情報導出部は、無線通信品質が劣化したときの時刻又は無線が不通となったときの時刻として、前記電界強度が第一の閾値以下となったときの時刻又は前記干渉レベルが第二の閾値以上となったときの時刻を前記無線通信品質／時刻情報から抽出し、抽出した各時刻に対応する位置を前記移動経路から抽出することにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の無線通信品質の測定地点を算出するサーバと、
前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信することで緯度経度を算出するＧＰＳ受信機能部、前記加速度を計測する加速度センサー機能部、前記地磁気を計測する地磁気センサー機能部、前記電界強度を計測する電界強度検出機能部及び前記干渉レベルを計測する干渉レベル検出機能部を有する携帯電話端末と、
を備えることを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するシステム。
【請求項４】
前記携帯電話端末は、
前記ＧＰＳ受信機能部が算出した緯度経度に前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信した時刻を関連付けて前記ＧＰＳ位置／時刻情報として記録するＧＰＳ位置／時刻情報記録部と、
前記加速度センサー機能部及び前記地磁気センサー機能部がそれぞれ計測した前記加速度及び前記地磁気に前記加速度及び前記地磁気が計測された時刻を関連付けて前記加速度・地磁気／時刻情報として記録する加速度・地磁気／時刻情報記録部と、
前記電界強度検出機能部及び前記干渉レベル検出機能部がそれぞれ計測した前記電界強度及び前記干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルが計測された時刻を関連付けて前記無線通信品質／時刻情報として記録する無線通信品質／時刻情報記録部と、
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記加速度・地磁気／時刻情報記録部に記録される加速度・地磁気／時刻情報に含まれる時刻の間隔は、前記ＧＰＳ位置／時刻情報記録部に記録されるＧＰＳ位置／時刻情報に含まれる時刻の間隔よりも短いことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
ＧＰＳ衛星群からの信号を受信することで緯度経度を算出するＧＰＳ受信機能部、加速度を計測する加速度センサー機能部、地磁気を計測する地磁気センサー機能部、電界強度を計測する電界強度検出機能部及び干渉レベルを計測する干渉レベル検出機能部を有する携帯電話端末であって、
前記ＧＰＳ受信機能部が算出した緯度経度に前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信した時刻を関連付けてＧＰＳ位置／時刻情報として記録するＧＰＳ位置／時刻情報記録部と、前記加速度センサー機能部及び前記地磁気センサー機能部がそれぞれ計測した前記加速度及び前記地磁気に前記加速度及び前記地磁気が計測された時刻を関連付けて加速度・地磁気／時刻情報として記録する加速度・地磁気／時刻情報記録部と、前記電界強度検出機能部及び前記干渉レベル検出機能部がそれぞれ計測した前記電界強度及び前記干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルが計測された時刻を関連付けて無線通信品質／時刻情報として記録する無線通信品質／時刻情報記録部と、を更に備えることを特徴とする携帯電話端末。
【請求項７】
前記加速度・地磁気／時刻情報記録部に記録される加速度・地磁気／時刻情報に含まれる時刻の間隔は、前記ＧＰＳ位置／時刻情報記録部に記録されるＧＰＳ位置／時刻情報に含まれる時刻の間隔よりも短いことを特徴とする請求項６に記載の携帯電話端末。
【請求項８】
携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出ステップと、
前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出ステップと、
を有し、
前記位置情報導出ステップでは、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする方法。
【請求項９】
携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出部と、
前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部と、
を備え、
前記位置情報導出部は、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するサーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話サービスエリアの無線通信品質の測定地点を算出するサーバ、その方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話の通信事業者は、広大なサービスエリアにおいて音声通話及びデータ通信を支障なく可能とする必要があり、広大なサービスエリアにおける通信品質の把握と劣化箇所の特定及び改善が必要となる。
【０００３】
このため、電波の電界強度等で示される通信品質を測定する測定車両による定期的な走行調査を実施し、その調査結果に基づいてアンテナ角度又は出力を調整し、さらには基地局設備又はアンテナ設備を増設するなどの措置が必要であった。
【０００４】
具体的には、広大なサービスエリアの通信品質を測定するための専用の車両に電界強度の測定装置、干渉レベルの測定装置及びＧＰＳ（Global Positioning System）位置測位装置を搭載して走行調査を行っている。
【０００５】
しかしながら、この方法による通信品質測定では、測定機器の搬入不可能なビル内部や地下街、地下鉄などの地点の測定は行うことができない。
【０００６】
そのため、このような測定車両によらずに、ＧＰＳによる位置測位の機能を具備した携帯電話端末が得た位置情報と電波情報を利用した通信品質の測定方法により、ＧＰＳによる位置測位が可能な場所における通信品質の測定を行うことが考えられている。
【０００７】
ただし、ＧＰＳ位置測位の機能を具備した携帯端末が得た情報を利用した通信品質の測定方法であっても、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない屋内や地下などでは位置特定ができない場合がある。
【０００８】
また、ＧＰＳ位置測位の方法では複数の衛星からの電波の受信が必要になるが、ビルの谷間などの複数の衛星からの電波を受信することが困難な地点では、位置特定ができない場合がある。
【０００９】
このように、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できなかった場合は、通信品質が下位閾値以下に減衰したときの通信品質値を携帯端末が具備する通信品質記憶部に記憶し、通信品質が下位閾値以下に減衰したときの測定地点は、当該携帯電話端末のＧＰＳ位置測位が可能であった地点からの推定によっていた。このため、ＧＰＳ衛星による位置測位が可能であった地点から地下鉄などで長距離を移動している場合は、通信品質値を記憶できた地点を特定することは困難である。
【００１０】
そこで、特許文献１には、現在位置を、地磁気を検出する地磁気センサー、重力、加速度を検出するモーションセンサなどにより把握し、同時に無線信号の受信の品質を求める携帯電話型受信装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−０４２６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示されている携帯電話型受信装置の発明は、現在位置をＧＰＳ位置測位を用いずに、現在位置を、地磁気を検出する地磁気センサー、重力、加速度を検出するモーションセンサなどにより把握している関係上、正確な現在位置を割り出すことが困難であるという問題点がある。
【００１３】
そこで、本発明は、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった情報である無線通信品質劣化情報を正確に求めることを可能とするサーバ、システム、携帯電話端末、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出部と、前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部と、を備え、前記位置情報導出部は、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するサーバが提供される。
【００１５】
また、本発明によれば、ＧＰＳ衛星群からの信号を受信することで緯度経度を算出するＧＰＳ受信機能部、加速度を計測する加速度センサー機能部、地磁気を計測する地磁気センサー機能部、電界強度を計測する電界強度検出機能部及び干渉レベルを計測する干渉レベル検出機能部を有する携帯電話端末であって、前記ＧＰＳ受信機能部が算出した緯度経度に前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信した時刻を関連付けてＧＰＳ位置／時刻情報として記録するＧＰＳ位置／時刻情報記録部と、前記加速度センサー機能部及び前記地磁気センサー機能部がそれぞれ計測した前記加速度及び前記地磁気に前記加速度及び前記地磁気が計測された時刻を関連付けて加速度・地磁気／時刻情報として記録する加速度・地磁気／時刻情報記録部と、前記電界強度検出機能部及び前記干渉レベル検出機能部がそれぞれ計測した前記電界強度及び前記干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルが計測された時刻を関連付けて無線通信品質／時刻情報として記録する無線通信品質／時刻情報記録部と、を更に備えることを特徴とする携帯電話端末が提供される。
【００１６】
更に、本発明によれば、携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出ステップと、前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出ステップと、を有し、前記位置情報導出ステップでは、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする方法が提供される。
【００１７】
更に、本発明によれば、携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出部と、前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部と、を備え、前記位置情報導出部は、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するサーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＧＰＳでの測位から算出された緯度経度を起点として移動経路を導出するので、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった情報である無線通信品質劣化情報を正確に求めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第1の実施の形態に係る携帯電話端末の通信システムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話端末の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話端末が、無線通信品質情報を収集する状況を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る位置情報・電波情報分析サーバの構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。ここで、図１は、本発明の第1の実施の形態に係る携帯電話端末の通信システムの構成図である。
【００２１】
図１において、携帯電話端末１０１は、一定の周期でＧＰＳ衛星群１０５からの信号受信を実行して、緯度経度の位置情報を記録する。また、後述するように、携帯電話端末１０１は、地磁気センサー機能部と加速度センサー機能部とを有する。地磁気センサーは地磁気を検出し、加速度センサーは、加速度（重力によるものを含む）を検出する。
【００２２】
また、携帯電話サービスエリア１０６内にある携帯電話端末１０１は、基地局１０２からの電波の電界強度と干渉レベルとを計測し、電波情報として記録する。図１において、位置情報・電波情報分析サーバ１０４は、一定の周期で、携帯電話端末１０１からのＧＰＳによる位置情報と加速度センサーによる情報と地磁気センサーによる情報と電波情報とを、携帯電話端末１０１と無線通信を行う基地局１０２から、基地局１０２と位置情報・電波情報分析サーバ１０４との間で有線又は無線の通信を行う制御信号網１０３経由で収集する。
【００２３】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話端末の構成を示す機能ブロック図である。
【００２４】
この図２において、携帯電話端末２１１は、通話機能及びメールの送受信などの携帯電話の基本的な機能を持つ携帯電話基本機能部２０１の他に、ＧＰＳ受信機能部２０２、ＧＰＳ位置/時刻情報記録部２０３、電界強度検出機能部２０４、干渉レベル検出機能部２０５、加速度センサー機能部２０６、地磁気センサー機能部２０７、加速度・地磁気/時刻情報記録部２０８、無線通信品質/時刻情報記録部２０９及び高精度時計２１０を有する。
【００２５】
ＧＰＳ受信機能部２０２は一定の周期でＧＰＳ衛星群１０５からの信号を受信し、これらの信号を基に緯度経度情報を算出する。
【００２６】
ＧＰＳ位置/時刻情報記録部２０３は、ＧＰＳ受信機能部２０２が算出した緯度経度情報にＧＰＳ衛星群１０５から信号を受信した時刻である時刻情報を関連付けてＧＰＳ位置/時刻情報として記録する。この時刻情報は、高精度時計２１０による時刻に基づくものであるが、ＧＰＳ衛星群１０５からの信号に基づいて算出したものであってもよい。
【００２７】
また、ＧＰＳ位置測位が成功した地点及び時点を起点として、その地点及び時点からの加速度を加速度センサー機能部２０６は計測する。
【００２８】
地磁気センサー機能部２０７も、ＧＰＳ位置測位が成功した地点及び時点を起点として、その地点及び時点からの地磁気を計測する。
【００２９】
加速度センサー機能部２０６及び地磁気センサー機能部２０７がそれぞれ計測した加速度及び地磁気の情報は、加速度及び地磁気が計測された時刻である時刻情報と関連付けられて、加速度・地磁気/時刻情報記録部２０８に加速度・地磁気/時刻情報として記録される。この時刻情報は、高精度時計２１０による時刻に基づく。高精度時計２１０が計測する時刻は、ＧＰＳ衛星群１０５からの信号に基づいて算出した時刻により初期化されたものであってもよい。
【００３０】
図２において、電界強度検出機能部２０４及び干渉レベル検出機能部２０５がそれぞれ計測した情報は、一定の周期にて無線通信品質/時刻情報記録部２０９に高精度時計２１０の時刻情報と合わせて無線通信品質/時刻情報として記録される。
【００３１】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話端末が、無線通信品質/時刻情報を収集する状況を示す説明図である。
【００３２】
図３では、携帯電話端末が時間経過とともにビル内・地下街３１２のＧＰＳ衛星群１０５からの信号が届かないエリアへ移動した携帯電話端末３０２と、さらに時間経過とともにビル内・地下街３１２の外へ移動した携帯電話端末３０３を示している。
【００３３】
図３の携帯電話端末３０１の地点では、第１のＧＰＳ衛星群３０９からの信号により位置測位が可能な携帯電話サービスエリア３１３に存在することを示す。
【００３４】
図３の携帯電話端末３０２は、携帯電話端末３０１が移動してきたことを示す。この地点は、携帯電話端末３０２が太い実線で示された隔壁の内部に存在しており、例えば、ビル内、又は地下街等の、第２のＧＰＳ衛星群３１０からの信号では位置測位ができないエリアであることを示している。このエリアでは、携帯電話サービスエリア３１４又は携帯電話サービスエリア３１５の範囲内であっても、位置測位が不可能となる。
【００３５】
図３の携帯電話端末３０３は、携帯電話端末３０２の地点から移動してきたことを示す。この地点では、第３のＧＰＳ衛星群３１１からの信号により位置測位が可能な携帯電話サービスエリア３１６に、携帯電話端末３０３が存在している。
【００３６】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る位置情報・電波情報分析サーバ１０４の構成を示す機能ブロック図である。
【００３７】
図４では、本発明の第１の実施の形態に係る位置情報・電波情報分析サーバ１０４が、携帯電話端末１０１から基地局と制御信号網とを経由して受信したＧＰＳ位置/時刻情報、加速度・地磁気/時刻情報及び無線通信品質/時刻情報を分析し、それらを関連付けて蓄積することが記載されている。
【００３８】
図４において、位置情報・電波情報分析サーバ１０４は、ＧＰＳ位置/時刻情報４０１及び加速度・地磁気/時刻情報４０２を基に携帯電話端末の位置を特定する情報である位置情報を導出する位置/時刻情報導出部４０４と、無線通信品質/時刻情報４０３を位置/時刻情報導出部４０４で導出された位置/時刻情報に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化した地点及びその地点での電界強度及び干渉レベルをあらわす無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部４０５と、この無線通信品質劣化情報を蓄積する蓄積部４０６とを有する。
【００３９】
以上詳細に本発明の第１の実施の形態の構成を述べたが、図１の制御信号網１０３は、当業者にとってよく知られており、また本発明とは直接関係しないので、その詳細な構成の説明は省略する。
【００４０】
［本発明の第１の実施の形態の動作］
本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話端末の動作を、図３を参照しながら説明する。
【００４１】
図３において、携帯電話端末３０１のＧＰＳ受信機能部２０２は、搭載された高精度時計２１０により一定の周期で第１のＧＰＳ衛星群３０９からの信号受信を実行する。
【００４２】
ＧＰＳ受信機能部２０２は、第１のＧＰＳ衛星群３０９から受信した信号を基に、緯度経度情報を算出し、ＧＰＳ位置情報記録部２０３は、この緯度経度情報と高精度時計２１０の時刻とを関連付けて、ＧＰＳ位置/時刻情報として記憶する。
【００４３】
図３において、ＧＰＳ位置/時刻情報の記録を起点に携帯電話端末の加速度センサー機能部２０６が計測した情報と地磁気センサー機能部２０７が計測した情報とを、ＧＰＳ衛星からの信号受信の周期より、さらに十分に短い一定の周期（例えば、１／１０以下の周期）でセンサー情報記録部２０８に高精度時計２１０の時刻情報と関連付けて加速度・地磁気/時刻情報として記録する。
【００４４】
図３において、携帯電話端末３０１は、第１のＧＰＳ衛星群３０９からの信号受信などに基づいた位置/時刻情報をＧＰＳ位置/時刻情報記録部２０３に記録後、現在地からの移動を開始し、図３に記載の移動経路３０４を経て位置を移動する。
【００４５】
図３において、移動地点３０５からさらに移動した地点の携帯電話端末３０２は、第２のＧＰＳ衛星群からの信号は受信できないビル内又は地下街３１２の空間を移動経路３０６に従って移動したことを示す。したがって、携帯電話端末３０２は、第２のＧＰＳ衛星群３１０からの信号を受信することはできず、緯度経度の測位はできない地点に存在する。
【００４６】
このため、移動前の携帯電話端末３０１の地点及び時点でのＧＰＳ位置測位による緯度経度情報を起点に、加速度センサー機能部２０６が計測した加速度を、位置情報・電波情報分析サーバ１０４で、下記の移動中の各時刻における移動方向に沿って時間積分することにより、各測定時刻における速度（方向を含み、３次元ベクトルにより表される。）を求め、得られた速度を時間積分することにより、各測定時刻における移動距離を求める。ここで、起点にするとは、その起点に対応した地点及び時点を、それぞれ位置及び時刻の初期値にすることを意味する。
【００４７】
また、地磁気センサー機能部２０７が計測した地磁気に基づいて、位置情報・電波情報分析サーバ１０４で所定の演算を行うことにより、上記の移動中の各時刻における移動方向を求める。
【００４８】
各測定時刻における移動距離と移動方向を基に、位置情報・電波情報分析サーバ１０４で、図３に示す移動経路３０４及び移動経路３０６が導出され、携帯電話端末３０２の各測定時刻における位置を正確に算出することができる。
【００４９】
図３において、携帯電話端末３０２の位置は、携帯電話サービスエリアの狭間にあり無線通信品質が劣化、もしくは不通となる空間であることを示す。この位置は、ビル内もしくは地下街などの第２のＧＰＳ衛星群３１０からの信号が届かないエリアでもある。このため、第２のＧＰＳ衛星群３１０を利用した位置測位はできない地点である。
【００５０】
図３において、携帯電話端末３０２は、さらに移動を行い移動経路３０７から移動経路３０８を通過して、携帯電話端末３０３の地点に移動したことを示す。携帯電話端末３０３は、第３のＧＰＳ衛星群３１１からの信号を受信し、緯度経度の位置情報を記録することができる。
【００５１】
図４は、携帯電話端末に蓄積されている、ＧＰＳ位置/時刻情報と、加速度・地磁気/時刻情報と、無線通信品質/時刻情報とを、基地局１０２経由にて携帯電話端末から収集して処理する位置情報・電波情報分析サーバ１０４の処理の流れを示している。
【００５２】
図４の位置/時刻情報導出部４０４は、携帯電話端末から一定の周期で通知されるＧＰＳ位置/時刻情報４０１と加速度・地磁気/時刻情報４０２とを基に、上記の方法を用いて、ＧＰＳ位置測位ができない経路３０４、３０６中の各測定時刻における携帯電話端末３０２の位置をあらわす位置/時刻情報を導き出す。
【００５３】
無線通信品質劣化情報導出部４０５は、無線通信品質/時刻情報４０３から無線通信品質が劣化したときの時刻及び無線が不通の時刻を求める。次いで、この無線通信品質が劣化した時刻及び無線が不通の時刻の携帯電話端末の位置を位置/時刻情報導出部４０４が導出した位置/時刻情報から求める。
【００５４】
すなわち、無線通信品質劣化情報導出部４０５は、無線通信品質/時刻情報と位置/時刻情報とを、無線通信品質が劣化したときの時刻又は無線が不通の時刻で関連付けることにより、無線通信品質が劣化又は無線が不通となった地点を特定する無線通信品質劣化情報を導出する。
【００５５】
より具体的には、電界強度が所定の基準である第一の閾値以下である時刻又は干渉レベルが所定の基準である第二の閾値以上になっているときの時刻を無線通信品質/時刻情報４０３から抽出し、該時刻と同時刻における携帯電話端末の位置を位置/時刻情報から抽出することにより、無線通信品質が劣化又は無線が不通となった地点を特定する無線通信品質劣化情報を導出し、導出した無線通信品質劣化情報を、蓄積部４０６に蓄積する。
【００５６】
このように、本実施の形態では、ＧＰＳ衛星からの信号受信を用いて携帯電話端末の位置特定ができない領域においても、加速度センサーと地磁気センサーとから得る情報を用いて携帯電話端末の経路を導出することにより、正確な無線通信品質を観測した地点を導出しているので、広大な携帯電話サービスエリアの中から無線通信品質の劣化、もしくは無線の不通となる地点を正確に導き出すことができる。
【００５７】
さらには、本実施の形態では、ＧＰＳ衛星からの信号を受信しての緯度経度を起点とする加速度センサーと地磁気センサーとによる経路の導出を、位置情報・電波情報分析サーバ１０４が行うので、携帯電話端末上に記録する必要のある情報を必要最小限に留めることもできる。
【００５８】
しかも、ＧＰＳ衛星からの信号を受信しての緯度経度を起点とする加速度センサー機能部２０６と地磁気センサー機能部２０７とによる経路の導出によるため、相互に隣接した２回のＧＰＳ衛星からの信号受信の間に携帯電話端末が長距離にわたり移動していても、その移動中の経路だった各位置の導出は正確であることから、その移動中での無線通信品質が劣化した地点を正確に特定できるという効果もある。
【００５９】
[本発明の第２の実施の形態]
本発明の第２の実施の形態として、その基本的構成は本発明の第１の実施の形態と同様であるが、携帯電話端末内の加速度センサー及び地磁気センサーを変更している。
【００６０】
具体的には、加速度センサーを、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を１デバイスで測定できる３軸加速度センサーとし、地磁気センサーもＸＹＺ軸の３方向の地磁気を測定できる３軸地磁気センサーとし、これらのセンサーが検知した情報に基づいて移動経路を導出する。
【００６１】
これにより、ＧＰＳ位置測位の緯度経度を起点とする経路の導出精度が高まり、無線通信品質の劣化箇所を特定する精度が高くなる。
【００６２】
このように、本発明の第２の実施の形態では、携帯電話端末に搭載しているセンサーを利用しているので、センサーの精度向上にともない広大な携帯電話サービスエリアから限られた無線通信品質の劣化地点を高精度で特定することができるという効果が得られる。
【００６３】
本発明の上記の実施の形態によるサーバは、ハードウェアによっても実現することもできるが、コンピュータをそのサーバとして機能させるためのプログラムをコンピュータがコンピュータで読み取り可能な記録媒体から読み込んで実行することによっても実現することが出来る。
【００６４】
また、本発明の上記の実施の形態による無線通信品質の測定地点を算出する方法は、ハードウェアによっても実現することもできるが、コンピュータにその方法を実行させるためのプログラムをコンピュータがコンピュータで読み取り可能な記録媒体から読み込んで実行することによっても実現することが出来る。
【００６５】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００６６】
（付記１）携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出部と、
前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部と、
を備え、
前記位置情報導出部は、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するサーバ。
【００６７】
（付記２）前記無線通信品質導出部は、無線通信品質が劣化したときの時刻又は無線が不通となったときの時刻として、前記電界強度が第一の閾値以下となったときの時刻又は前記干渉レベルが第二の閾値以上となったときの時刻を前記無線通信品質／時刻情報から抽出し、抽出した各時刻に対応する位置を前記移動経路から抽出することにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定することを特徴とする付記１に記載のサーバ。
【００６８】
（付記３）付記１又は２に記載の無線通信品質の測定地点を算出するサーバと、
前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信することで緯度経度を算出するＧＰＳ受信機能部、前記加速度を計測する加速度センサー機能部、前記地磁気を計測する地磁気センサー機能部、前記電界強度を計測する電界強度検出機能部及び前記干渉レベルを計測する干渉レベル検出機能部を有する携帯電話端末と、
を備えることを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するシステム。
【００６９】
（付記４）前記携帯電話端末は、
前記ＧＰＳ受信機能部が算出した緯度経度に前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信した時刻を関連付けて前記ＧＰＳ位置／時刻情報として記録するＧＰＳ位置／時刻情報記録部と、
前記加速度センサー機能部及び前記地磁気センサー機能部がそれぞれ計測した前記加速度及び前記地磁気に前記加速度及び前記地磁気が計測された時刻を関連付けて前記加速度・地磁気／時刻情報として記録する加速度・地磁気／時刻情報記録部と、
前記電界強度検出機能部及び前記干渉レベル検出機能部がそれぞれ計測した前記電界強度及び前記干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルが計測された時刻を関連付けて前記無線通信品質／時刻情報として記録する無線通信品質／時刻情報記録部と、
を更に備えることを特徴とする付記３に記載のシステム。
【００７０】
（付記５）前記加速度・地磁気時刻情報記録部に記録される加速度・地磁気／時刻情報に含まれる時刻の間隔は、前記ＧＰＳ位置／時刻情報記録部に記録されるＧＰＳ位置／時刻情報に含まれる時刻の間隔よりも短いことを特徴とする付記４に記載のシステム。
【００７１】
（付記６）ＧＰＳ衛星群からの信号を受信することで緯度経度を算出するＧＰＳ受信機能部、加速度を計測する加速度センサー機能部、地磁気を計測する地磁気センサー機能部、電界強度を計測する電界強度検出機能部及び干渉レベルを計測する干渉レベル検出機能部を有する携帯電話端末。
【００７２】
（付記７）前記ＧＰＳ受信機能部が算出した緯度経度に前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信した時刻を関連付けてＧＰＳ位置／時刻情報として記録するＧＰＳ位置／時刻情報記録部と、前記加速度センサー機能部及び前記地磁気センサー機能部がそれぞれ計測した前記加速度及び前記地磁気に前記加速度及び前記地磁気が計測された時刻を関連付けて加速度・地磁気／時刻情報として記録する加速度・地磁気／時刻情報記録部と、前記電界強度検出機能部及び前記干渉レベル検出機能部がそれぞれ計測した前記電界強度及び前記干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルが計測された時刻を関連付けて無線通信品質／時刻情報として記録する無線通信品質／時刻情報記録部と、を更に備えることを特徴とする付記６に記載の携帯電話端末。
【００７３】
（付記８）前記加速度・地磁気時刻情報記録部に記録される加速度・地磁気／時刻情報に含まれる時刻の間隔は、前記ＧＰＳ位置／時刻情報記録部に記録されるＧＰＳ位置／時刻情報に含まれる時刻の間隔よりも短いことを特徴とする付記７に記載の携帯電話端末。
【００７４】
（付記９）携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出ステップと、
前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出ステップと、
を有し、
前記位置情報導出ステップでは、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする方法。
【００７５】
（付記１０）前記無線通信品質導出ステップでは、無線通信品質が劣化したときの時刻又は無線が不通となったときの時刻として、前記電界強度が第一の閾値以下となったときの時刻又は前記干渉レベルが第二の閾値以上となったときの時刻を前記無線通信品質／時刻情報から抽出し、抽出した各時刻に対応する位置を前記移動経路から抽出することにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定することを特徴とする付記９に記載の方法。
【００７６】
（付記１１）前記携帯電話端末が、前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信することで緯度経度を算出するＧＰＳ受信機能ステップと、
前記携帯電話端末が、前記加速度を計測する加速度センサー機能ステップと、
前記携帯電話端末が、前記地磁気を計測する地磁気センサー機能ステップと、
前記携帯電話端末が、前記電界強度を計測する電界強度検出機能ステップと、
前記携帯電話端末が、前記干渉レベルを計測する干渉レベル検出機能ステップと、
を更に有することを特徴とする付記９又は１０に記載の方法。
【００７７】
（付記１２）前記携帯電話端末において、前記ＧＰＳ受信機能部が算出した緯度経度に前記ＧＰＳ衛星群からの信号を受信した時刻を関連付けて前記ＧＰＳ位置／時刻情報として記録するＧＰＳ位置／時刻情報記録ステップと、
前記携帯電話端末において、前記加速度センサー機能部及び前記地磁気センサー機能部がそれぞれ計測した前記加速度及び前記地磁気に前記加速度及び前記地磁気が計測された時刻を関連付けて前記加速度・地磁気／時刻情報として記録する加速度・地磁気／時刻情報記録ステップと、
前記携帯電話端末において、前記電界強度検出機能部及び前記干渉レベル検出機能部がそれぞれ計測した前記電界強度及び前記干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルが計測された時刻を関連付けて前記無線通信品質／時刻情報として記録する無線通信品質／時刻情報記録ステップと、
を更に有することを特徴とする付記１１に記載の方法。
【００７８】
（付記１３）前記加速度・地磁気時刻情報記録ステップで記録される加速度・地磁気／時刻情報に含まれる時刻の間隔は、前記ＧＰＳ位置／時刻情報記録ステップで記録されるＧＰＳ位置／時刻情報に含まれる時刻の間隔よりも短いことを特徴とする付記１２に記載の方法。
【００７９】
（付記１４）携帯電話端末がＧＰＳ（Global Positioning System）衛星群から受信した信号から算出した緯度経度に前記信号を受信した時刻を関連付けたＧＰＳ位置／時刻情報並びに前記携帯電話端末が計測した加速度及び地磁気に前記加速度及び前記地磁気を計測した時刻を関連付けた加速度・地磁気／時刻情報を前記携帯電話端末から取得して前記携帯電話端末の移動経路を導出する位置情報導出部と、
前記携帯電話端末が計測した電波の電界強度及び干渉レベルに前記電界強度及び前記干渉レベルを計測した時刻を関連付けた無線通信品質／時刻情報を前記携帯電話端末から取得し、該無線通信品質／時刻情報を前記移動経路に時刻について関連付けることにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定した情報である無線通信品質劣化情報を導出する無線通信品質劣化情報導出部と、
を備え、
前記位置情報導出部は、ＧＰＳでの測位から算出された前記緯度経度を起点として、前記加速度・地磁気／時刻情報に含まれる前記加速度を、前記加速度・地磁気／時刻情報により示される移動方向に沿って時間積分することにより、前記移動経路を導出することを特徴とする無線通信品質の測定地点を算出するサーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【００８０】
（付記１５）前記無線通信品質導出部は、無線通信品質が劣化したときの時刻又は無線が不通となったときの時刻として、前記電界強度が第一の閾値以下となったときの時刻又は前記干渉レベルが第二の閾値以上となったときの時刻を前記無線通信品質／時刻情報から抽出し、抽出した各時刻に対応する位置を前記移動経路から抽出することにより、無線通信品質が劣化し、又は、無線が不通となった地点を特定することを特徴とする付記１４に記載のプログラム。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、携帯電話サービスエリア等の中から通信品質の劣化する領域を検出するために利用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０１  携帯電話端末
１０２  基地局
１０３  制御信号網
１０４  位置情報・電波情報分析サーバ
１０５  ＧＰＳ衛星群
１０６  携帯電話サービスエリア
２０１  携帯電話基本機能部
２０２  ＧＰＳ受信機能部
２０３  ＧＰＳ位置/時刻情報記録部
２０４  電界強度検出機能部
２０５  干渉レベル検出機能部
２０６  加速度センサー機能部
２０７  地磁気センサー機能部
２０８  加速度・地磁気/時刻情報記録部
２０９  無線通信品質/時刻情報記録部
２１０  高精度時計
３０１  携帯電話端末
３０２  携帯電話端末
３０３  携帯電話端末
３０４  移動経路
３０５  移動地点
３０６  移動経路
３０７  移動経路
３０８  移動経路
３０９  第１のＧＰＳ衛星群
３１０  第２のＧＰＳ衛星群
３１１  第３のＧＰＳ衛星群
３１２  ビル内・地下街
３１３  携帯電話サービスエリア
３１４  携帯電話サービスエリア
３１５  携帯電話サービスエリア
３１６  携帯電話サービスエリア
４０１  ＧＰＳ位置/時刻情報
４０２  加速度・地磁気/時刻情報
４０３  無線通信品質/時刻情報
４０４  位置/時刻情報導出部
４０５  無線通信品質劣化情報導出部
４０６  蓄積部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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