(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面である切削平面に存する閉曲線である切削線であって、線分に沿った線分切削線と外方に向かって凸の曲線に沿った曲線切削線とを有する切削線に沿って複数の刃先が循環運動することで切削線に沿って被加工物を切削し被加工物を穿孔する穿孔装置であって、
切削平面に略平行な平面である軌道平面に存し、軌道平面への切削線の投影と略同じ軌道線に沿って周回する無端の周回部材と、
先端側に形成された刃先が切削線に沿って循環運動するよう、基端側が周回部材に取り付けられる棒状の複数の切削刃と、
内部に周回部材を収容するハウジングであって、循環運動する切削刃の刃先が突出可能な開口と、切削平面に対して略平行な平面である当接面に存する閉曲線である当接線の少なくとも一部に沿って当接面に当接する、該開口を取り囲むハウジングの縁部である当接縁と、を有し、循環運動する刃先が該開口から出没可能になるよう切削平面に略垂直方向に切削平面に対して相対的に移動可能であるハウジングと、
を備えてなり、
ハウジングが、刃先が線分切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃が移動方向に対して横方向へ変位することを当接により制限する切削刃の移動方向に沿って形成されたガイド面と、刃先が曲線切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃とハウジングの内面との間に形成されたハウジング内部と外部とを連通させる連通穴と、を有するものである、穿孔装置。
【請求項２】
循環運動する切削刃の基端の軌跡によって形成される面と、循環運動する切削刃の先端の軌跡によって形成される面と、を両底面とする柱体の外側に該柱体の側面に沿ってガイド面が形成されるものである、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
ハウジングが、当接縁を有するハウジング本体と、ハウジング本体の当接縁近傍の内面に取り付けられガイド面を有するガイド部材と、を含んでなるものである、請求項２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
ハウジング本体の当接縁近傍の内面のうちガイド部材が取り付けられた部分以外の残部と、刃先が曲線切削線に沿って移動している切削刃の表面と、によって連通穴が形成されるものである、請求項３に記載の穿孔装置。
【請求項５】
刃先が線分切削線に沿って移動している切削刃の表面とガイド面との間の距離が０．４ｍｍ〜２．６ｍｍである、請求項１乃至４のいずれか１に記載の穿孔装置。
【請求項６】
連通穴を通過可能な最大の球体の直径が１０ｍｍ〜３０ｍｍである、請求項１乃至５のいずれか１に記載の穿孔装置。
【請求項７】
切削線が、平行な線分に沿った一対の線分切削線と、一対の線分切削線の一方側の端部を連結する一方側の半円に沿った曲線切削線と、一対の線分切削線の他方側の端部を連結する他方側の半円に沿った曲線切削線と、を含んでなるものである、請求項１乃至６のいずれか１に記載の穿孔装置。
【請求項８】
周回部材がチェーンである、請求項１乃至７のいずれか１に記載の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置に関し、より詳細には、切削線に沿って複数の刃先が循環運動することで切削線に沿って被加工物を切削し被加工物を穿孔する穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
閉曲線である切削線に沿って複数の刃先が循環運動することで切削線に沿って被加工物を切削し被加工物を穿孔する穿孔装置は様々な分野で用いられており、例えば、建物の壁面に電気スイッチや電気コンセント等のような電気配線器具を取り付けるため該壁面に穿孔するための穿孔装置が知られている（例えば、特許文献１等）。
【０００３】
特許文献１には、「壁板の内側に配線された電線を損傷することなく、小判形の穴を自動的に開けられるようにすることを課題」（特許文献１、発明の詳細な説明中の段落番号０００４）としてなされ、具体的には「前端面が開口して壁板に対して密着可能となっているケースと、該ケース内に収納される穴開け機本体とから成り、該穴開け機本体は、フレームの先端部にトラック状となって走行するトラック状走行部材が装着されて、該トラック状走行部材に多数の切断刃が所定の間隔をおいて取付けられ、該トラック状走行部材の中心部に位置決めロッドが第１付勢手段によって突出方向に付勢されて前記フレームに支持された構成であり、前記ケースに前記穴開け機本体が第２付勢手段により収納方向に付勢されて収納されていると共に、該ケースの周壁の長穴を通ってケース内の穴開け機本体にハンドルが取付けられていることを特徴としている」（特許文献１、発明の詳細な説明中の段落番号０００５）穿孔装置が開示されている。かかる特許文献１に開示された穿孔装置によれば、「作業者の一方の手で前記ハンドルを持って、該ケースを壁板に密着させると共に、壁板に形成予定の小判穴の中心部に設けられた位置決め穴に前記位置決めロッドを挿通した状態にして、穴開け機本体の先端部に装着されたトラック状走行部材を駆動手段により周回走行させて、これを壁板に押し付けると、該トラック状走行部材に取付けられている多数の切断刃により壁板が小判形に切断される。そして、壁板の切断が終了すると、トラック状走行部材の周回走行によって、小判穴の内周面と小判形に切断された板体との間に切断刃が喰い込むので、該トラック状走行部材を駆動させるためのトルクが急激に増大する。これにより、切断の終了が判る。」（特許文献１、発明の詳細な説明中の段落番号０００６）というものである。
【０００４】
そして、本出願人は、「建物の内壁面等に孔を明けるための穿孔装置で、駆動源の回転力を効率よく切削刃に伝達して比較的小さな負荷で穿孔でき、かつ切削中に、切削刃がラッパ状に拡がることのない穿孔装置を得ること。また切削刃の刃先が使用に伴って磨耗したときにも、切削刃の交換作業が容易に行え、刃先の切れ味を鋭利にするための手段も組み込む」（特許文献２、要約の課題）ために、「ケーシング内に、無端状の切削刃と該切削刃を回動させる駆動機構とを組み込み、かつ前記駆動機構を回転主軸に沿った方向に前進または後退ができるように取付けると共に、該駆動機構に対して２軸式のスプロケットプーリを設け、かつ、該プーリの周面に係合するタイミングベルトを、無端状切削刃の根元部に形成させ、さらに前記２個のプーリの一方を、他方のプーリに対して隔離させたり、或いは接近させたりすることができるように配設した穿孔装置」（特許文献２、要約の解決手段）を発明し特許出願した（特許文献２参照）。なお、この特許出願は、特許第３６０５５５７号として特許された（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２７８０５号公報（例えば、要約、発明の詳細な説明中の段落番号０００１〜０００６、第１図〜第４図等）
【特許文献２】特願２０００−３００１２１号公報（例えば、要約）
【特許文献３】特許第３６０５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
確かに、特許文献１に開示された穿孔装置によれば、前述の如く「作業者の一方の手で前記ハンドルを持って、該ケースを壁板に密着させると共に、壁板に形成予定の小判穴の中心部に設けられた位置決め穴に前記位置決めロッドを挿通した状態にして、穴開け機本体の先端部に装着されたトラック状走行部材を駆動手段により周回走行させて、これを壁板に押し付けると、該トラック状走行部材に取付けられている多数の切断刃により壁板が小判形に切断される」（特許文献１、発明の詳細な説明中の段落番号０００６）が、特許文献１の穿孔装置によって壁板を穿孔すると、トラック状走行部材に取付けられている棒状の多数の切断刃の刃先が意図した軌道から外れた軌跡を通過することにより、穿孔作業が長引くことや、切断面が荒れるという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明では、切削線（特許文献１では小判形）に沿って複数の刃先（棒状の切断刃の先端側に形成された刃先）が循環運動することで切削線に沿って被加工物を切削し被加工物を穿孔する際、循環運動する刃先が意図した軌道から外れることを防止又は減少させることができる穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の穿孔装置（以下、「本装置」という。）は、平面である切削平面に存する閉曲線である切削線であって、線分に沿った線分切削線と外方に向かって凸の曲線に沿った曲線切削線とを有する切削線に沿って複数の刃先が循環運動することで切削線に沿って被加工物を切削し被加工物を穿孔する穿孔装置であって、切削平面に略平行な平面である軌道平面に存し、軌道平面への切削線の投影と略同じ軌道線に沿って周回する無端の周回部材と、先端側に形成された刃先が切削線に沿って循環運動するよう、基端側が周回部材に取り付けられる棒状の複数の切削刃と、内部に周回部材を収容するハウジングであって、循環運動する切削刃の刃先が突出可能な開口と、切削平面に対して略平行な平面である当接面に存する閉曲線である当接線の少なくとも一部に沿って当接面に当接する、該開口を取り囲むハウジングの縁部である当接縁と、を有し、循環運動する刃先が該開口から出没可能になるよう切削平面に略垂直方向に切削平面に対して相対的に移動可能であるハウジングと、を備えてなり、ハウジングが、刃先が線分切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃が移動方向に対して横方向へ変位することを当接により制限する切削刃の移動方向に沿って形成されたガイド面と、刃先が曲線切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃とハウジングの内面との間に形成されたハウジング内部と外部とを連通させる連通穴と、を有するものである、穿孔装置である。
【０００９】
本装置は、特許文献１の穿孔装置と同様、切削線に沿って複数の刃先が循環運動することで切削線に沿って被加工物を切削し被加工物を穿孔する穿孔装置である。そして、本装置における切削線は、平面である切削平面に存する閉曲線（仮想上の線）であり、線分に沿った線分切削線と、外方に向かって凸の曲線に沿った曲線切削線と、を有している（なお、曲線切削線が外方に向かって凸とは、閉曲線である切削線によって取り囲まれる領域の外部からみて凸であることをいう。）。従って、本装置の複数の刃先は、切削線の一部である線分切削線に沿って真っ直ぐ移動するときと、切削線の一部である曲線切削線（外方に向かって凸の曲線）に沿ってカーブしながら移動するときと、がある。
本装置は、周回する無端の周回部材と、周回部材に取り付けられる棒状の複数の切削刃と、内部に周回部材を収容するハウジングと、を備えてなる。
無端の周回部材は、複数の刃先が循環運動する切削線が存する切削平面に略平行な平面である軌道平面に存する軌道線（仮想上の閉曲線）に沿って周回する。軌道線は、軌道平面（投影面）への切削線の投影（正投影）と略同じ形状の閉曲線をなす。
複数の切削刃は、刃先が形成された先端と基端とを有する棒状の形状を有し、周回運動する周回部材に基端側が取り付けられることで、切削刃の先端側に形成された刃先が切削線に沿って循環運動する。
ハウジングは、内部に周回部材を収容する。ハウジングは、循環運動する切削刃の刃先が突出（出没）可能な開口と、該開口を取り囲むハウジングの縁部である当接縁と、を有する（ハウジングは、通常は、先端側に該開口が形成され、基端側が蓋された筒状をなす）。当接縁は、当接面に存する当接線（仮想上の閉曲線）の少なくとも一部（無論、全部でもよい）に沿って当接面に当接する。当接面は、複数の刃先が循環運動する切削線が存する切削平面に対して略平行な平面（軌道平面よりも切削平面側に存する）である。ハウジングは、循環運動する切削刃の刃先が該開口から出没可能（循環運動する刃先が該開口から突出した突出状態と、循環運動する刃先がハウジングの内部に収容された収容状態と、を取り得る）になるよう、切削平面に対し相対的に切削平面に略垂直方向に移動可能にされる。
【００１０】
このような本装置において、切削線に沿って複数の刃先が循環運動することで切削線に沿って被加工物を切削し被加工物を穿孔する際、循環運動する刃先が意図した軌道から外れることを防止又は減少させるため、本発明者らは研究を重ね、切削線に沿って刃先が循環運動している切削刃が移動方向に対して横方向（切削平面に平行かつ切削刃の移動方向に対し垂直な方向）へ変位することを当接により制限する切削刃の移動方向に沿ったガイド面を形成することで、循環運動する刃先が意図した軌道から外れることを防止又は減少させることができることを見いだした。
一方、ガイド面を切削線に沿った全ての位置において設けると、切削刃の表面とガイド面との間の距離は小さいので、被加工物を切削した際に生じハウジング内部に進入した切り屑や切り粉が外部に排出されにくくなることで、穿孔装置へ悪影響を及ぼしたり作業性を悪化させることが明らかになった。
このため循環運動する刃先がガイド面により意図した軌道（切削線）から外れることを防止又は減少させると共にハウジング内部に進入した切り屑や切り粉が外部に容易に排出されるよう研究を重ねた結果、本発明を完成するに至った。即ち、本発明者は、切削線に沿って循環運動している刃先が意図した軌道から外れることは、切削線に含まれる線分切削線に沿って移動している場合が顕著に多く、切削線に含まれる曲線切削線に沿って移動している場合にはほとんど観察されないことを発見した。かかる発見に基づき、本装置では、刃先が線分切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃の移動方向に沿ってガイド面を設けることで、切削刃が移動方向に対して横方向へ変位することを当接により制限し、切削線に沿って循環運動している刃先が意図した軌道から外れることを防止又は減少させると共に、刃先が曲線切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃とハウジングの内面との間に連通穴（ハウジング内部と外部とを連通させる）を形成することにより、ハウジング内部に進入した切り屑や切り粉が連通穴を経由して外部に容易に排出されるようにした。
【００１１】
本装置においては、循環運動する切削刃の基端の軌跡によって形成される面と、循環運動する切削刃の先端の軌跡によって形成される面と、を両底面とする柱体の外側に該柱体の側面に沿ってガイド面が形成されるもの（以下、「外側ガイド面本装置」という。）であってもよい。
切削線に沿って循環運動している刃先は、外方（切削線によって取り囲まれる領域の外方向）に向かって意図した軌道（切削線）から外れることが多いことから、循環運動する切削刃の外側（循環運動する切削刃の基端の軌跡によって形成される面と、循環運動する切削刃の先端の軌跡によって形成される面と、を両底面とする柱体の外側）にガイド面が形成される方が、循環運動する刃先が意図した軌道（切削線）から外れることを効果的に防止又は減少させることができる。なお、外側ガイド面本装置においては、ガイド面は循環運動する切削刃の外側と内側（該柱体の内部側）との両方に形成されてもよい。
【００１２】
外側ガイド面本装置の場合、ハウジングが、当接縁を有するハウジング本体と、ハウジング本体の当接縁近傍の内面に取り付けられガイド面を有するガイド部材と、を含んでなるもの（以下、「ガイド部材本装置」という。）であってもよい。
こうすることで当接縁とガイド面を有するハウジングを、当接縁を有するハウジング本体（特許文献１のケースのような一般的なもの）に、ガイド面を有するガイド部材をハウジング本体の当接縁近傍の内面に取り付けることで容易に構成することができ、さらにガイド面を有するガイド部材を別体とすることで、切削刃との摺動にさらされるガイド面に必要な特性（例えば、低摩擦性、耐摩耗性、自己潤滑性等）を与える材質によってガイド部材を形成することや、切削刃との摺動等により劣化した場合にガイド部材のみを交換することを可能ならしめる。
【００１３】
ガイド部材本装置の場合、ハウジング本体の当接縁近傍の内面のうちガイド部材が取り付けられた部分以外の残部と、刃先が曲線切削線に沿って移動している切削刃の表面と、によって連通穴が形成されるものであってもよい。
こうすることでガイド部材本装置に関する上記の利点に加え、当接縁を有するハウジング本体にガイド面を有するガイド部材をハウジング本体の当接縁近傍の内面に取り付けることで、ハウジング本体の当接縁近傍の内面のうちガイド部材が取り付けられた部分以外の残部によって連通穴（刃先が曲線切削線に沿って移動している切削刃の表面と該残部との間に一体の連続した連通穴が形成される。）が極めて容易に形成できる。
【００１４】
本装置においては、刃先が線分切削線に沿って移動している切削刃の表面とガイド面との間の距離が０．４〜２．６ｍｍであってもよい。
刃先が線分切削線に沿って移動している切削刃の表面とガイド面との間の距離は、あまり大きいと切削刃が移動方向に対して横方向へ変位することを当接により十分制限することができず、逆にあまり小さいと切削刃がガイド面と摺動することによる摩擦が増加するので、これらを両立する範囲とされてもよく、通常、好ましくは０．４ｍｍ以上であり、より好ましくは０．６ｍｍ以上であり、最も好ましくは０．８ｍｍ以上であり、そして好ましくは２．６ｍｍ以下であり、より好ましくは２．４ｍｍ以下であり、最も好ましくは２．２ｍｍ以下である。
【００１５】
本装置においては、連通穴を通過可能な最大の球体の直径が１０〜３０ｍｍであってもよい。
ハウジング内部と外部とを連通させる連通穴は、あまり小さいとハウジングの内部に進入した異物（例えば、穿孔作業により生じる切り屑や切り粉等）が連通穴を経て外部へ排出されにくくなり、逆に、あまり大きいと本装置が大型化する問題を生じ得るので、これらを両立する範囲とされてもよく、連通穴を通過可能な最大の球体（連通穴及び球体のいずれもが変形することなく通過できる最大の球体）の直径として表せば、通常、好ましくは１０ｍｍ以上であり、より好ましくは１３ｍｍ以上であり、最も好ましくは１５ｍｍ以上であり、そして好ましくは３０ｍｍ以下であり、より好ましくは２５ｍｍ以下であり、最も好ましくは２２ｍｍ以下である。
【００１６】
本装置においては、切削線が、平行な線分に沿った一対の線分切削線と、一対の線分切削線の一方側の端部を連結する一方側の半円に沿った曲線切削線と、一対の線分切削線の他方側の端部を連結する他方側の半円に沿った曲線切削線と、を含んでなるものであってもよい。
このような一対の平行な線分切削線と、その両側を連結する半円に沿った一対の曲線切削線と、によって構成される切削線（トラック形状）に沿って被加工物を穿孔することは、建物の壁面に電気スイッチや電気コンセント等のような電気配線器具を取り付けるため該壁面に穿孔する要求の多いものである。そして、一対の線分切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃の移動方向に沿ってガイド面を設けると共に、一対の平行な線分切削線の両側を連結する半円に沿った一対の曲線切削線の少なくとも一部に沿って移動している切削刃とハウジングの内面との間に連通穴（ハウジング内部と外部とを連通させる）を形成することにより、切削線に沿って循環運動している刃先が意図した軌道から外れることを防止又は減少させることと、ハウジング内部に進入した切り屑や切り粉が連通穴を経由して外部に排出されることをバランスよく両立することができる。
【００１７】
本装置においては、周回部材がチェーンであってもよい。
棒状の複数の切削刃の基端側が取り付けられ周回する無端の周回部材は、切削刃の先端側に形成された刃先が被加工物を切削し被加工物を穿孔する際に大きな力を受けることから十分な強度及び耐久性を有する必要がある。このため無端の周回部材としてはチェーンが用いられてもよいが、チェーンはそれを構成する多数のリンク体が互いに連結されてなるので、リンク体同士間での遊び（特に、ねじれ）によって切削刃の先端側の刃先にぶれが生じることがある。本装置のガイド面によって、このぶれを防止又は減少させ、刃先が意図した軌道から外れることを防止又は減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の本発明の穿孔装置（本装置）を示す正面図である。
【図２】図１の本装置の底面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】切削刃を示す詳細図である。
【図６】切削刃が刃取付台に取り付けられたところを示す部分拡大図である。
【図７】切削刃の刃先が運動する切削線を示す図である。
【図８】切削平面に本装置を用いて穿孔する作業を示す正面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図９の部分拡大図である。
【図１１】穿孔作業実験の対比のために用いた２種類の装置を示す断面図である。
【図１２】軌道平面及び当接面等を説明する断面図（断面位置は図３に同じ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。
【００２０】
図１は一実施形態の本発明の穿孔装置（本装置）１１を示す正面図であり、図２は本装置１１の底面図（図１中、矢印Ｂ方向から見たところを示している）であり、図３は図２のＣ−Ｃ断面図（図１にもＣ−Ｃ断面の位置を示す。）であり、そして図４は図３のＡ−Ａ断面図（図１にもＡ−Ａ断面の位置を示す。）である。図１乃至図４を参照して、本装置１１について説明する。
本装置１１は、大まかには、一方側の開口２２により開放された中空筒状のケーシング２１と、ケーシング２１の他方側に取り付けられ両側が開放された中空筒形状の軸貫入部３１と、一端４２ａ（図３参照）がケーシング２１の内部２３に存し他端４２ｂが軸貫入部３１から突出するように軸貫入部３１に回転自在に内嵌された駆動シャフト４１と、駆動シャフト４１の一端４２ａに取り付けられケーシング２１の内部２３に存する駆動機構５１（図３参照）と、駆動機構５１によって駆動される一対のスプロケット６１ａ、６１ｂ（図２、図３参照）と、一対のスプロケット６１ａ、６１ｂに架けわたされ循環駆動される無端状のチェイン７１（図２、図３参照）と、チェイン７１から開口２２側に向かって突出するようにチェイン７１に取り付けられたナイフ状の複数の切削刃８１と、本装置１１により切り取られた壁材の切片（不図示）を保持する切片保持部９１と、を備えてなる。
【００２１】
中空筒状のケーシング２１は、後述の閉鎖板２５と、閉鎖板２５により他方側の開口が塞がれた中空筒状の側面部と、を有してなる。
側面部は、所定の直線である基準線Ｄに対して垂直な平面によるいずれの断面（図４が示す面も該断面の一つである）も略同じ断面形状を有している。該断面形状を詳述すれば、基準線Ｄに対して垂直な平面による断面においては、図４の如く基準線Ｄは点Ｄとして表されるが、該断面において点Ｄを重心とする長方形の一対の対辺に沿って形成された一対の平板部２１ａ１、２１ａ２と、該長方形の他の２辺（該長方形の該一対の対辺（平板部２１ａ１、２１ａ２に該当する）を除く残りの２辺）のうちの１辺の中点を中心とする該１辺を直径とする半円（外に向かって凸）に沿って形成された曲板部２１ｂ１と、該長方形の他の２辺（該長方形の該一対の対辺（平板部２１ａ１、２１ａ２に該当する）を除く残りの２辺）のうちの１辺（曲板部２１ｂ１が直径とする１辺とは異なる１辺）の中点を中心とする該１辺を直径とする半円（外に向かって凸）に沿って形成された曲板部２１ｂ２と、を含んでなり、全体としては、円の直径に沿った線分（該円の円周が両端）のうち互いに直交する第１線分及び第２線分の第１線分にて該円を２つの半円に切断し、該２つの半円の一方を他方に対し第２線分に沿って遠ざける方向に平行移動し、該一方（曲板部２１ｂ１を形成）の両端と該他方（曲板部２１ｂ２を形成）の両端とを平行線（平板部２１ａ１、２１ａ２を形成）にて連結したような形状（以下、「トラック形状」という）を成している。かかるトラック形状を基準線Ｄ方向に平行移動させたときの軌跡に沿ってケーシング２１の側面部が形成されている。
閉鎖板２５は、ケーシング２１の側面部が形成する中空筒体の他方側（開口２２が形成された一方側とは反対側）の開口（上述のトラック形状を略なす）を塞ぐように側面部と一体に形成された板状部材であり、基準線Ｄに近い中心部分には他の部分よりも厚みが大きな厚肉部２５ｃが形成されている。なお、閉鎖板２５には、基準線Ｄに沿った駆動シャフト４１が回転自在に内嵌される貫通孔が穿設されている。
【００２２】
軸貫入部３１は、ケーシング２１の閉鎖板２５（厚肉部２５ｃ）に一端が取り付けられ、基準線Ｄに沿った両端が開放された中空筒状部材によって形成されている。軸貫入部３１は、基準線Ｄに沿った駆動シャフト４１（細長い円柱形状）が回転自在に内嵌されており、軸貫入部３１に内蔵されたコイルバネ４３（駆動シャフト４１に外嵌されている）によって駆動シャフト４１は矢印Ｅ方向に付勢されている（図３参照。圧縮バネであるコイルバネ４３は閉鎖板２５と駆動シャフト４１の第１つば部４１ｆ１との間を拡げるように力を加えている。）。
【００２３】
駆動シャフト４１は、基準線Ｄに沿った真っ直ぐな丸棒（細長い円柱形状）によって形成されており、一端４２ａがケーシング２１の内部２３に存すると共に他端４２ｂが軸貫入部３１の他端から突出するよう回転自在に支持されている。
駆動シャフト４１は、軸貫入部３１内部に存する部分に第１つば部４１ｆ１を上述の如く有すると共に、軸貫入部３１の他端から突出する部分に第２つば部４１ｆ２を有している。駆動シャフト４１は、軸貫入部３１に対して基準線Ｄに沿った方向に所定範囲においてスライド可能であり、詳述すれば、図３に図示のように第１つば部４１ｆ１が軸貫入部３１の内周面に形成された内向きフランジ部３１ｆに当接することで軸貫入部３１に対して駆動シャフト４１が矢印Ｅ方向にさらに移動することを制限し、逆に、第１つば部４１ｆ１が内向きフランジ部３１ｆに当接した状態からコイルバネ４３の付勢力に抗して軸貫入部３１に対して駆動シャフト４１を矢印Ｅとは反対方向（矢印Ｑ方向）に移動させると第２つば部４１ｆ２が軸貫入部３１の他端３１ｃに当接することで軸貫入部３１に対して駆動シャフト４１が矢印Ｅとは反対方向（矢印Ｑ方向）にさらに移動することを制限する。即ち、第１つば部４１ｆ１が内向きフランジ部３１ｆに当接した状態が軸貫入部３１に対して駆動シャフト４１が矢印Ｅ方向に最も変位した状態であり、第２つば部４１ｆ２が軸貫入部３１の他端３１ｃに当接した状態が軸貫入部３１に対して駆動シャフト４１が矢印Ｅとは反対方向（矢印Ｑ方向）に最も変位した状態であり、これら両状態間で駆動シャフト４１は基準線Ｄに沿った方向に所定範囲（変位量Ｌ）においてスライド可能である。
そして、駆動シャフト４１の他端４２ｂには、駆動シャフト４１が回転駆動されるよう電動ドリル等の駆動手段１０１が着脱自在に連結され、駆動シャフト４１の一端４２ａにはケーシング２１の内部２３に存する駆動機構５１が連結されている。
【００２４】
駆動機構５１は、ケーシング２１の内部２３に収容され（ケーシング２１に対し基準線Ｄの周りに相対的に回動不可能に収容される。）、駆動シャフト４１の一端４２ａの回転によりスプロケット６１ｂを回転させるものであり、特許第３６０５５５７号公報に記載の切削刃の駆動機構７（切削刃駆動用プーリ１４，１５を除く）と同様のものである（特に、特許第３６０５５５７号公報、段落番号００１５、図１〜３参照）。
特に図３を参照し、駆動機構５１は、ケーシング２１の内部２３に収容可能な平面形状の枠体５８と、枠体５８を前後から挟着する同形状の２枚の当板５９ａ、５９ｂと、それらを一体に組み付ける取付ネジ５８ａと、を有しており、駆動機構５１全体がケーシング２１の内部２３において矢印Ｅ方向及び矢印Ｅとは反対方向（矢印Ｑ方向）に進退自由に配設されている。枠体５８の中央部には駆動シャフト４１を貫通させた上で、駆動シャフト４１の一端４２ａを、ケーシング２１の開口２２側に位置する当板５９ｂにより支持すると共に、駆動機構５１内において、枠体５８内に露出する駆動シャフト４１の部分に駆動ギヤ５３を回転不可能に取り付け、かつ駆動ギヤ５３に対しては、駆動シャフト４１と平行に配設した伝導軸５５に取り付けた伝導ギヤ５６を噛み合わせる。そして、駆動シャフト４１を中心として、伝導ギヤ５６の反対側に位置する枠体５８の内部上方には、別の支軸５２を取付けると共に、支軸５２には、駆動シャフト４１（基準線Ｄ）と直交する方向に移動自在とした摺動ブロック５４を適宜のクリアランスを保って嵌め込み（摺動ブロック５４に対して支軸５２は回転自在）、それによって摺動ブロック５４が図３において上下方向に移動すると、支軸５２の先端に固着したスプロケット６１ａも摺動ブロック５４の摺動に伴って上下に移動するように組み付ける。なお、摺動ブロック５４を上下動させるには、図３に明示する調節ネジ５４ｂを介して行うもので、調節ネジ５４ｂを回動させるに当っては、ケーシング２１の頂部に形成した長孔２１ｅを利用する。
【００２５】
一対のスプロケット６１ａ、６１ｂは、互いに同じ大きさ（無論、半径も同じ）及び同じ歯数を有する同じスプロケットによって構成されており、いずれも駆動シャフト４１（基準線Ｄ）と略平行な回転軸の周りに回転する支軸５２、伝導軸５５により駆動機構５１が回転自在に支持しており、一対のスプロケット６１ａ、６１ｂには無端状のチェイン７１がかみ合うように架けわたされている。チェイン７１は、基準線Ｄに対して略垂直な平面内に存した状態で循環駆動される。上述の如く、駆動シャフト４１が回転されることで、駆動シャフト４１に回転不可能に取り付けられた駆動ギヤ５３にかみ合う伝導ギヤ５６が回転され、伝導ギヤ５６が回転不可能に取り付けられた伝導軸５５が回転される。この伝導軸５５の回転によりスプロケット６１ｂが回転され、それによって無端状のチェイン７１が循環駆動される。なお、スプロケット６１ａは回転自由な支軸５２に取り付けられているので、チェイン７１の循環駆動を妨げることなくチェイン７１の循環駆動に伴って回転する。
また、チェイン７１には、切削刃８１を取り付けるための刃取付台７３がチェイン７１から開口２２方向に突出するよう且つチェイン７１のところどころに等間隔で複数取り付けられている。
【００２６】
図５は切削刃８１を示す詳細図であり、具体的には、図５（ａ）は切削刃８１の正面図であり、図５（ｂ）は切削刃８１の底面図（図５（ａ）の矢印Ｊ方向から見たところを示している。）であり、そして図５（ｃ）は切削刃８１の左側面図（図５（ｂ）の矢印Ｋ方向から見たところを示している。）である。図５も参照しつつ切削刃８１について説明する。
複数の切削刃８１はいずれも同じ形状及び寸法を有するものであり、チェイン７１に等間隔で取り付けられた刃取付台７３各々に１の切削刃８１が取り付けられている（各々の刃取付台７３に１の切削刃８１が取り付けられている。）。切削刃８１は、刃取付台７３に取り付けられる取付部８３と、取付部８３に基端が取り付けられ先端８５ｂに刃先が形成された刃本体８５と、を有してなり、取付部８３が刃取付台７３に取付ボルト８７によって取り付けられることで、切削刃８１は刃取付台７３に取り付けられている。
刃本体８５は、長手方向Ｍに沿った短冊状（両主表面が細長い長方形（一対の長辺が長手方向Ｍに略平行）をなす板状）の金属板によって形成されており、その先端８５ｂに刃先が形成されると共に、基端が取付部８３に取り付けられている（ここでは取付部８３と刃本体８５とは一体に形成されている。）。
取付部８３は、側面視ではカタカナの「コ」の字形状を有しており、刃本体８５に連続するように形成された主板部８３ａ（両主表面が長方形（一対の辺が長手方向Ｍに略平行）をなす板状）と、主板部８３ａの両縁部（長手方向Ｍに略平行な一対の辺に沿った縁部）から主板部８３ａに対して垂直な同じ方向に突出するように形成された一対の側板部８３ｂ１、８３ｂ２と、を含んでなる。そして、主板部８３ａには、刃本体８５とは反対側の縁部から入り江状に切り欠かれたボルト通過切り欠き８３ａｃが形成されている。
【００２７】
図６は、切削刃８１が刃取付台７３に取り付けられたところを示す部分拡大図であり、具体的には、図６（ａ）は正面図（図５（ａ）と同様の方向から見たところを示している）であり、図６（ｂ）は底面図（図５（ｂ）と同様の方向から見たところを示している）であり、図６（ｃ）は背面図（図６（ｂ）の矢印Ｐ方向から見たところを示している。）であり、そして図６（ｄ）は図６（ａ）のＮ−Ｎ断面図である。図６も参照しつつ切削刃８１の刃取付台７３への取付状態について説明する。
刃取付台７３は、主板部８３ａと一対の側板部８３ｂ１、８３ｂ２とによって形成される前記「コ」の字形状へ長手方向Ｍに沿って丁度スライド嵌入できる略直方体形状をした嵌入部７３ａを有しており、嵌入部７３ａが開口２２方向に向けて突出するように刃取付台７３はチェイン７１に取り付けられている。刃取付台７３の嵌入部７３ａが、取付部８３が形成する前記「コ」の字形状に嵌入され、そして内周に雌ネジが螺刻されたネジ貫通孔７３ｂ（特に図６（ｄ）参照）とボルト通過切り欠き８３ａｃとを軸部８７ｃ（軸部８７ｃの外周に螺刻された雄ネジがネジ貫通孔７３ｂの雌ネジに螺合している）が貫くように取付ボルト８７が嵌入されている。取付ボルト８７の頭部８７ａはボルト通過切り欠き８３ａｃを通過不可能な大きさに形成されているので、図６に示す状態において取付ボルト８７を締め付けることで切削刃８１を刃取付台７３に確実に取り付けることができる。
また、逆に、図６に示す状態において取付ボルト８７を若干緩めれば（取付ボルト８７を刃取付台７３から完全に取り外すことなく）、切削刃８１を刃取付台７３から取り外すことができ、また別の切削刃８１の取付部８３を刃取付台７３に嵌入し取付ボルト８７を締め付けることで切削刃８１を刃取付台７３に取り付けることができるので、切削刃８１を容易に交換できる。
切削刃８１いずれもが長手方向Ｍが基準線Ｄに略平行になるようチェイン７１に取り付けられている。
【００２８】
切片保持部９１は、一対の支持棒９２ａ、９２ｂにより支持された保持板９５と、保持板９５に基端が固定された保持針９３ａ、９３ｂと、を有してなる。
保持板９５は、基準線Ｄに略垂直な両主表面９５ｄ、９５ｓのいずれも略長方形（角部が丸められている）をなす板状部材により形成されており、主表面９５ｄがケーシング２１の内部２３に面するよう一対の支持棒９２ａ、９２ｂにより支持されている。一対の支持棒９２ａ、９２ｂは、基準線Ｄに略平行になるようケーシング２１の内部２３においてケーシング２１によって基端（保持板９５を支持する先端とは反対側の端）が支持されている。また、ここではケーシング２１の一方側の開口２２を規定する縁部２２ｆは、当接面９５ｓを含む平面に略接するように形成されている。
保持針９３ａ、９３ｂのいずれも基端側が保持板９５により支持される（ここでは保持針９３ａ、９３ｂのいずれも基端側が保持板９５を貫通することで支持されている。）と共に、先端が鋭く尖った針によって形成されている。保持針９３ａ、９３ｂのいずれも、保持板９５の両主表面９５ｄ、９５ｓのうちケーシング２１の内部２３に面する面９５ｄとは反対の面である当接面９５ｓから先端が突出（基準線Ｄに略平行方向に突出する）するように保持板９５に基端が固定されている。本装置１１によって壁面（不図示）に穿孔する場合、保持針９３ａ、９３ｂの先端が壁面（不図示）に刺さると共に当接面９５ｓに壁面（不図示）が当接することで壁面（不図示）に対して本装置１１が固定され、そして刃本体８５の先端８５ｂに形成された刃先が所定軌道（切削線）に沿って循環運動することで該所定軌道（切削線）に沿って壁面（不図示）が切削され該所定軌道（切削線）形状の穿孔がなされる。このとき該所定軌道（切削線）形状の切片が壁面から切り取られるが、保持針９３ａ、９３ｂの先端が刺さっていることで該切片が脱落することなく保持される。
【００２９】
本装置１１においては、ケーシング２１と軸貫入部３１と切片保持部９１とは一体として組み立てられており（以下、ケーシング２１と軸貫入部３１と切片保持部９１とを含む部分を「固定部」という。）、そして駆動シャフト４１と駆動機構５１とスプロケット６１ａ、６１ｂとチェイン７１と複数の切削刃８１とは一体として固定部に対し基準線Ｄに略平行方向にスライド可能である（以下、駆動シャフト４１と駆動機構５１とスプロケット６１ａ、６１ｂとチェイン７１と複数の切削刃８１とを含む部分を「スライド部」という。）。具体的には、図３に示すように第１つば部４１ｆ１が内向きフランジ部３１ｆに当接した状態が固定部に対してスライド部が矢印Ｅ方向に最も変位した状態（以下、「最後退状態」という）であり、最後退状態からコイルバネ４３の付勢力に抗し駆動シャフト４１を矢印Ｅとは反対方向（矢印Ｑ方向）に移動させ第２つば部４１ｆ２が軸貫入部３１の他端３１ｃに当接した状態が固定部に対してスライド部が矢印Ｅとは反対方向（矢印Ｑ方向）に最も変位した状態（以下、「最前進状態」という）であり、最後退状態と最前進状態との間で固定部に対してスライド部が基準線Ｄに沿った方向に所定範囲（変位Ｌ）でスライドできる。
【００３０】
そして、チェイン７１は基準線Ｄに略垂直な平面である駆動面に沿って循環駆動されると共に、複数の切削刃８１いずれも切削刃８１の長手方向Ｍが基準線Ｄに略平行になりかつ駆動面に対して垂直な２方向のうち同じ一方向に複数の切削刃８１いずれの先端８５ｂも存在している（駆動面に対して垂直な２方向のうち同じ方向に全部の切削刃８１先端８５ｂが存在している。）。このため複数の切削刃８１の先端８５ｂに形成された刃先は、いずれも図７に示すような切削線２０１に沿って循環する。切削線２０１は、チェイン７１の循環駆動軌跡に略同じ形状を有し、基準線Ｄに略垂直な平面である切削平面２００上に存する仮想上の線であり、具体的には、切削線２０１は、平行な線分に沿った一対の線分切削線２０２ａ、２０２ｂと、一対の線分切削線２０２ａ、２０２ｂの一方側の端部を連結する一方側の半円に沿った曲線切削線２０３ａと、一対の線分切削線２０２ａ、２０２ｂの他方側の端部を連結する他方側の半円に沿った曲線切削線２０３ｂと、を含んだ閉曲線である。このような閉曲線である切削線２０１に沿って切削刃８１先端８５ｂの刃先が循環移動することで、切削平面２００に存する切削線２０１に沿って被加工物（不図示）を切削し、切削線２０１に沿った孔を穿設する。
【００３１】
ケーシング２１の開口２２を規定する縁部２２ｆ近傍の内面（ケーシング２１の内部２３を規定する面）には、一対のガイド部材２７ａ、２７ｂを有している。一対のガイド部材２７ａ、２７ｂは、切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ａ、２０２ｂに沿って移動しているときに刃本体８５の主表面が移動する軌跡に沿って該主表面とは僅かな間隔を空けるよう形成されたガイド面２８ａ、２８ｂを有する（ガイド面２８ａ、２８ｂいずれも基準線Ｄに略平行であり、かつガイド面２８ａ、２８ｂは互いに略平行である。）。従って、切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ａ、２０２ｂに沿って移動しているときには刃本体８５の主表面の外側には僅かな隙間（刃本体８５の主表面とガイド面２８ａ、２８ｂとの間）しか存しないが、切削刃８１先端８５ｂの刃先が曲線切削線２０３ａ、２０３ｂに沿って移動しているときには刃本体８５の主表面の外側には比較的大きな隙間２９（刃本体８５の主表面とケーシング２１の内部２３を規定する面との間）が存している。
このガイド部材２７ａ、２７ｂのガイド面２８ａ、２８ｂによって、切削刃８１（刃本体８５）が外方向へある程度以上変位することを刃本体８５の主表面がガイド面２８ａ、２８ｂに当接することによって制限することができる。また、大きな隙間２９はケーシング２１の内部２３と外部９９とを連通させるので、ケーシング２１の内部２３に進入した異物（例えば、穿孔により生じる切り屑や切り粉等）を大きな隙間２９を経て外部９９へ排出することを容易ならしめる。
【００３２】
図８は、平面に沿った切削平面２００（ここでは建物の壁２１０の面）に本装置１１を用いて穿孔する作業を示す正面図（本装置１１については図１と同様の方向から見ている。）である。図８を参照して、本装置１１を用いた切削平面２００の穿孔作業について説明する。
まず、電動ドリル等の駆動手段１０１を駆動シャフト４１の他端４２ｂに連結（取付）し、駆動手段１０１によって駆動シャフト４１を回転可能にする。
次いで、ケーシング２１の一方側の開口２２を規定する縁部２２ｆと、保持板９５の当接面９５ｓと、が切削平面２００に当接するよう本装置１１を切削平面２００に押しつける。なお、これによって保持針９３ａ、９３ｂの先端が壁２１０に刺さる。
【００３３】
そして、駆動手段１０１によって駆動シャフト４１を回転させつつ、駆動シャフト４１を切削平面２００方向（矢印Ｑ方向）にスライドさせる。これにより固定部に対してスライド部を矢印Ｑ方向（基準線Ｄに沿った方向）にスライドさせ、複数の切削刃８１の先端８５ｂに形成された刃先が切削平面２００上の切削線２０１に接触し循環運動する。このときの図８のＡ−Ａ断面を図９に示す。図９も参照して、切削刃８１先端８５ｂの刃先が切削線２０１に沿って切削平面２００を切削し、切削線２０１に沿った孔を壁２１０に穿設する状態を説明する。切削平面２００には、切削刃８１先端８５ｂの刃先によって切削され切削線２０１に沿って形成された切削溝２２１が形成されている。切削溝２２１は、切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ａに沿って移動することで形成される線分溝２２２ａと、切削刃８１先端８５ｂの刃先が曲線切削線２０３ａに沿って移動することで形成される曲線溝２２３ａと、切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ｂに沿って移動することで形成される線分溝２２２ｂと、切削刃８１先端８５ｂの刃先が曲線切削線２０３ｂに沿って移動することで形成される曲線溝２２３ｂと、を含んでなる。
このような切削溝２２１が切削平面２００側から矢印Ｑ方向に向かって形成されるよう（切削溝２２１の切削平面２００側からの深さが深くなるよう）、駆動シャフト４１を回転させつつ駆動シャフト４１を切削平面２００方向（矢印Ｑ方向）にスライドさせていく。切削溝２２１の切削平面２００側からの深さが、壁２１０の厚みＴになることで、壁２１０は切削溝２２１（切削線２０１と略同じ形状）の形状に切り抜かれ、該切り抜かれた形状の孔が壁２１０に穿設される（該切り抜かれた切片は、保持針９３ａ、９３ｂの先端が刺さると共に当接面９５ｓに当接することで本装置１１に保持される。）。
その後、駆動シャフト４１を切削平面２００方向（矢印Ｑ方向）にスライドさせていた力を除くことで、コイルバネ４３の付勢力により駆動シャフト４１は矢印Ｅ方向に戻り、穿孔作業が完了する。
【００３４】
図１０は、図９の部分拡大図であり、詳細には、図１０（ａ）は図９の円Ｒ１中の拡大図であり、図１０（ｂ）は図９の円Ｒ２中の拡大図である。図９及び図１０を参照して、切削刃８１先端８５ｂの刃先が切削線２０１に沿って切削平面２００を切削している際、ガイド部材２７ａ、２７ｂのガイド面２８ａ、２８ｂに対する切削刃８１刃本体８５の主表面８５ｓ１、８５ｓ２（主表面８５ｓ１が切削線２０１の外側を向いて切削刃８１は循環運動し、主表面８５ｓ２が切削線２０１の内側（基準線Ｄ側）を向いて切削刃８１は循環運動される。）の位置関係について説明する。
切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ａに沿って移動している際（線分溝２２２ａ形成中）には、刃本体８５主表面８５ｓ１とガイド部材２７ｂガイド面２８ｂとの間の間隔Ｘ１（図１０（ｂ））は約１．５ｍｍとされており、刃本体８５主表面８５ｓ２と保持板９５の外縁との間の間隔Ｘ２（図１０（ｂ））は約５ｍｍとされている。そして、切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ｂ（線分溝２２２ｂ形成中）に沿って移動している際には、刃本体８５主表面８５ｓ１とガイド部材２７ａガイド面２８ａとの間の間隔Ｘ３（図１０（ａ））は約１．５ｍｍとされており（Ｘ３＝約Ｘ１）、刃本体８５主表面８５ｓ２と保持板９５の外縁との間の間隔Ｘ４（図１０（ａ））は約５ｍｍとされている（Ｘ４＝約Ｘ２）。このように切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ａに沿って移動している際（線分溝２２２ａ形成中）の刃本体８５主表面８５ｓ１にガイド部材２７ｂガイド面２８ｂが近接した位置（間隔Ｘ１）に存することにより、刃本体８５が外方向（ガイド面２８ｂ方向。図１０（ｂ）において矢印Ｙ方向）に変位することをガイド部材２７ｂガイド面２８ｂが刃本体８５主表面８５ｓ１に当接することで制限する。同様に、切削刃８１先端８５ｂの刃先が線分切削線２０２ｂに沿って移動している際（線分溝２２２ｂ形成中）の刃本体８５主表面８５ｓ１にガイド部材２７ａガイド面２８ａが近接した位置（間隔Ｘ３＝約Ｘ１）に存することにより、刃本体８５が外方向（ガイド面２８ａ方向。図１０（ａ）において矢印Ｙ方向）に変位することをガイド部材２７ａガイド面２８ａが刃本体８５主表面８５ｓ１に当接することで制限する。
加えて、切削刃８１先端８５ｂの刃先が曲線切削線２０３ａに沿って移動している際（曲線溝２２３ａ形成中）には、刃本体８５主表面８５ｓ１とケーシング２１内部２３を規定する面との間の間隔Ｘ５（図９）は約２０ｍｍとされており、切削刃８１先端８５ｂの刃先が曲線切削線２０３ｂに沿って移動している際（曲線溝２２３ｂ形成中）には、刃本体８５主表面８５ｓ１とケーシング２１内部２３を規定する面との間の間隔Ｘ６（図９）は約２０ｍｍとされている（Ｘ６＝約Ｘ５）。
【００３５】
ここにＸ１及びＸ３は、あまり大きいと刃本体８５が外方向Ｙ（図１０参照）に変位することを十分制限することができず、逆にあまり小さいと刃本体８５主表面８５ｓ１がガイド部材２７ａ、２７ｂのガイド面２８ａ、２８ｂと摺動することによる摩擦が増加するので、これらを両立する範囲とされてもよく、通常、好ましくは０．４ｍｍ以上であり、より好ましくは０．６ｍｍ以上であり、最も好ましくは０．８ｍｍ以上であり、そして好ましくは２．６ｍｍ以下であり、より好ましくは２．４ｍｍ以下であり、最も好ましくは２．２ｍｍ以下である。
また、Ｘ２及びＸ４は、あまり小さいとケーシング２１の内部２３に進入した異物（例えば、穿孔作業により生じる切り屑や切り粉等）が刃本体８５主表面８５ｓ２と保持板９５の外縁との間から排出されにくくなり、逆に、あまり大きいと本装置１１が大型化する問題を生じ得るので、これらを両立する範囲とされてもよく、通常、好ましくは２ｍｍ以上であり、より好ましくは３ｍｍ以上であり、最も好ましくは４ｍｍ以上であり、そして好ましくは９ｍｍ以下であり、より好ましくは８ｍｍ以下であり、最も好ましくは７ｍｍ以下である。
さらに、Ｘ５及びＸ６は、あまり小さいとケーシング２１の内部２３に進入した異物（例えば、穿孔作業により生じる切り屑や切り粉等）が刃本体８５主表面８５ｓ１とケーシング２１内部２３を規定する面との間から排出されにくくなり、逆に、あまり大きいと本装置１１が大型化する問題を生じ得るので、これらを両立する範囲とされてもよく、通常、好ましくは１０ｍｍ以上であり、より好ましくは１３ｍｍ以上であり、最も好ましくは１５ｍｍ以上であり、そして好ましくは３０ｍｍ以下であり、より好ましくは２５ｍｍ以下であり、最も好ましくは２２ｍｍ以下である。
【００３６】
本装置１１を用いた穿孔作業実験を行った。
対比のために、図１１に示す２種類の装置も用いた。図１１は、いずれも図９と同様の断面を示しており、具体的には、図１１（ａ）は本装置１１に比しガイド部材２７ａ、２７ｂを取り外したものでそれ以外の点は本装置１１と同様であり（以下、図１１（ａ）のものを「ガイドなし装置」という。）、そして図１１（ｂ）は本装置１１に比しガイド部材３０１が異なるのみでそれ以外の点は本装置１１と同様である（以下、図１１（ｂ）のものを「全ガイド装置」という。）。ガイド部材３０１は、切削刃８１先端８５ｂの刃先が切削線２０１のいずれの位置に存していても、刃本体８５主表面８５ｓ１に近接した位置にガイド部材３０１のガイド面３０３が存在する（なお、刃本体８５主表面８５ｓ１とガイド部材３０１のガイド面３０３との間隔は、刃本体８５主表面８５ｓ１とガイド部材２７ａ、２７ｂのガイド面２８ａ、２８ｂとの間隔（Ｘ３＝約Ｘ１）に略等しい。）。
このように本装置１１、ガイドなし装置及び全ガイド装置の３種類の装置を用いて、住宅の内壁（具体的には、石膏ボード製の壁）を穿孔した。その結果、穿孔した壁の部分（切削部分）の仕上がりに関してはガイドなし装置では穿孔部分（特に、線分溝２２２ａ、２２２ｂ）にギザギザ等の荒れた部分が多く観察されたのに対し、本装置１１及び全ガイド装置のいずれの場合も、ガイドなし装置で観察されたギザギザ等の荒れた部分（特に、線分溝２２２ａ、２２２ｂ）は見られず、きれいな穿孔部分（特に、線分溝２２２ａ、２２２ｂ）が得られた（なお、曲線溝２２３ａ、２２３ｂについては、本装置１１と全ガイド装置とのいずれもほぼ同じ仕上がりであった。）。一方、穿孔作業終了後、本装置１１、ガイドなし装置及び全ガイド装置それぞれのケーシング２１の内部２３を観察したところ、ケーシング２１の内部２３に存する異物（穿孔時の切り屑や切り粉等）の量は、ガイドなし装置が最も少なく、次いで本装置１１であり、そして全ガイド装置が最も多かった。そして、ケーシング２１の内部２３に存する異物（穿孔時の切り屑や切り粉等）を外部に排出する排出作業は、ガイドなし装置が最も容易であり、次いで本装置１１であり、そして全ガイド装置が最も困難であった。
以上の結果から、本装置１１、ガイドなし装置及び全ガイド装置の３種類の装置のうち、本装置１１は、ガイドなし装置に比し穿孔部分（特に、線分溝２２２ａ、２２２ｂ）がきれいで、かつ全ガイド装置に比しケーシング２１の内部２３の異物の問題も少ないことを確認した。即ち、ガイドなし装置及び全ガイド装置に比して本装置１１は、穿孔部分（特に、線分溝２２２ａ、２２２ｂ）がきれいであることと、ケーシング２１の内部２３の異物の問題を防止又は減少させること、とを両立できることを確認した。
【００３７】
以上説明した通り、本装置１１は、平面である切削平面２００に存する閉曲線である切削線２０１であって、線分に沿った線分切削線２０２ａ、２０２ｂと外方に向かって凸の曲線に沿った曲線切削線２０３ａ、２０３ｂとを有する切削線２０１に沿って複数の刃先が循環運動することで切削線２０１に沿って被加工物（壁２１０）を切削し被加工物（壁２１０）を穿孔する穿孔装置であって、切削平面２００に略平行な平面である軌道平面Ｐ１（図１２参照。チェイン７１が循環駆動される駆動面）に存し、軌道平面Ｐ１（チェイン７１が循環駆動される駆動面）への切削線２０１の投影と略同じ軌道線に沿って周回する無端の周回部材（ここではチェイン７１）と、先端（先端８５ｂ）側に形成された刃先が切削線２０１に沿って循環運動するよう、基端側（取付部８３側）が周回部材（チェイン７１）に取り付けられる棒状の複数の切削刃８１と、内部２３に周回部材（チェイン７１）を収容するハウジング（ここではケーシング２１とガイド部材２７ａ、２７ｂとを含んで構成されている）であって、循環運動する切削刃８１の刃先が突出可能な開口２２と、切削平面２００に対して略平行な平面である当接面Ｐ２（図１２参照。縁部２２ｆが属する平面）に存する閉曲線である当接線（縁部２２ｆが沿った線）の少なくとも一部（ここでは全部）に沿って当接面Ｐ２（縁部２２ｆが属する平面）に当接する、該開口２２を取り囲むハウジング（ケーシング２１とガイド部材２７ａ、２７ｂとを含む）の縁部である当接縁（縁部２２ｆ）と、を有し、循環運動する刃先が該開口２２から出没可能になるよう切削平面２００に略垂直方向に切削平面２００に対して相対的に移動可能であるハウジング（ケーシング２１とガイド部材２７ａ、２７ｂとを含む）と、を備えてなり、ハウジング（ケーシング２１とガイド部材２７ａ、２７ｂとを含む）が、刃先が線分切削線２０２ａ、２０２ｂの少なくとも一部に沿って移動している切削刃８１が移動方向に対して横方向（ここでは外方向Ｙ）へ変位することを当接により制限する切削刃８１の移動方向に沿って形成されたガイド面２８ａ、２８ｂと、刃先が曲線切削線２０３ａ、２０３ｂの少なくとも一部に沿って移動している切削刃８１とハウジング（ケーシング２１とガイド部材２７ａ、２７ｂとを含む）の内面との間に形成されたハウジング内部２３と外部９９とを連通させる連通穴（比較的大きな隙間２９）と、を有するものである、穿孔装置である。
【００３８】
本装置１１においては、循環運動する切削刃８１の基端（取付部８３）の軌跡によって形成される面（図１２に示した切削刃８１の基端（取付部８３）が循環運動する面Ｐ３に存する切削刃８１の基端（取付部８３）の軌跡によって囲まれた面に略一致する）と、循環運動する切削刃８１の先端８５ｂの軌跡によって形成される面（切削平面２００に存する切削線２０１によって囲まれた面に略一致する）と、を両底面とする柱体の外側に該柱体の側面に沿ってガイド面２８ａ、２８ｂが形成されるものである。
本装置１１においては、ハウジング（ケーシング２１とガイド部材２７ａ、２７ｂとを含む）が、当接縁（縁部２２ｆ）を有するハウジング本体（ここではケーシング２１）と、ハウジング本体（ケーシング２１）の当接縁（縁部２２ｆ）近傍の内面に取り付けられガイド面２８ａ、２８ｂを有するガイド部材２７ａ、２７ｂと、を含んでなるものである。
本装置１１においては、ハウジング本体（ケーシング２１）の当接縁（縁部２２ｆ）近傍の内面のうちガイド部材２７ａ、２７ｂが取り付けられた部分以外の残部と、刃先が曲線切削線２０３ａ、２０３ｂに沿って移動している切削刃８１の表面（刃本体８５の主表面８５ｓ１）と、によって連通穴（比較的大きな隙間２９）が形成されるものである。
本装置１１においては、刃先が線分切削線２０２ａ、２０２ｂに沿って移動している切削刃８１の表面（刃本体８５の主表面８５ｓ１）とガイド面２８ａ、２８ｂとの間の距離（Ｘ３＝約Ｘ１＝１．５ｍｍ）が０．４〜２．６ｍｍである。
本装置１１においては、連通穴（比較的大きな隙間２９）を通過可能な最大の球体の直径が２０ｍｍであり、１０〜３０ｍｍの範囲に含まれる。
本装置１１においては、切削線２０１が、平行な線分に沿った一対の線分切削線２０２ａ、２０２ｂと、一対の線分切削線２０２ａ、２０２ｂの一方側の端部を連結する一方側の半円に沿った曲線切削線２０３ａと、一対の線分切削線２０２ａ、２０２ｂの他方側の端部を連結する他方側の半円に沿った曲線切削線２０３ｂと、を含んでなるものである。
そして、本装置１１においては、周回部材（チェイン７１）がチェーンである。
【符号の説明】
【００３９】
１１                本装置
２１                ケーシング
２１ａ１、２１ａ２  平板部
２１ｂ１、２１ｂ２  曲板部
２１ｅ              長孔
２２                開口
２２ｆ              縁部
２３                内部
２５                閉鎖板
２５ｃ              厚肉部
２７ａ、２７ｂ      ガイド部材
２８ａ、２８ｂ      ガイド面
２９                隙間
３１                軸貫入部
３１ｃ              他端
３１ｆ              内向きフランジ部
４１                駆動シャフト
４１ｆ１            第１つば部
４１ｆ２            第２つば部
４２ａ              一端
４２ｂ              他端
４３                コイルバネ
５１                駆動機構
５２                支軸
５３                駆動ギヤ
５４                摺動ブロック
５４ｂ              調節ネジ
５５                伝導軸
５６                伝導ギヤ
５８                枠体
５８ａ              取付ネジ
５９ａ、５９ｂ      当板
６１ａ、６１ｂ      スプロケット
７１                チェイン
７３                刃取付台
７３ａ              嵌入部
７３ｂ              ネジ貫通孔
８１                切削刃
８３                取付部
８３ａ              主板部
８３ａｃ            ボルト通過切り欠き
８３ｂ１、８３ｂ２  側板部
８５                刃本体
８５ｂ              先端
８５ｓ１、８５ｓ２  主表面
８７                取付ボルト
８７ａ              頭部
８７ｃ              軸部
９１                切片保持部
９２ａ、９２ｂ      支持棒
９３ａ、９３ｂ      保持針
９５                保持板
９５ｄ、９５ｓ      主表面
９９                外部
１０１                駆動手段
２００                切削平面
２０１                切削線
２０２ａ、２０２ｂ    線分切削線
２０３ａ、２０３ｂ    曲線切削線
２１０                壁
２２１                切削溝
２２２ａ、２２２ｂ    線分溝
２２３ａ、２２３ｂ    曲線溝
３０１                ガイド部材
３０３                ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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