(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を撮影する撮影部を有している医用画像撮影装置であって、 
該医用画像撮影装置と接続されており、前記被検者に造影剤を注入する注入装置から、造影剤注入時の注入圧及び総注入量を含む注入情報を逐次取得する注入情報取得手段と、
前記被検者を撮影して得られる画像における造影剤に対応する所定部分の画素値を、撮影に応じて逐次取得する画素値取得手段と、
画像を表示する表示装置と、 
前記注入圧の経時変化を表すグラフと、前記注入圧の経時変化を表すグラフと横軸を共通の時刻として表す前記画素値の経時変化を表すグラフと、前記総注入量とを、逐次更新して同一画面に表示するよう、前記表示装置を制御する表示制御手段と、
設定された造影剤注入計画の実施を中止する制御及び設定された撮影計画の実施を中止する制御をそれぞれ前記注入装置および前記撮影部に対して実行可能な撮影制御手段と
を備えている医用画像撮影装置。 
【請求項２】
前記表示制御手段は、設定された各撮影のタイミングを表すグラフを、横軸を共通の時刻としてさらに表示するよう、前記表示装置を制御する請求項１に記載の医用画像撮影装置。
【請求項３】
前記注入圧が所定の上限値を超えているか否かを、前記注入情報の取得に応じて逐次判定する注入圧判定手段と、 
前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定されたときに、その旨を報知する報知手段とをさらに備えている請求項１または請求項２に記載の医用画像撮影装置。
【請求項４】
前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定されたときに、設定された造影剤注入計画および撮影計画の実施をともに中止するよう、前記撮影制御手段により前記注入装置および前記撮影部を制御する請求項３に記載の医用画像撮影装置。
【請求項５】
前記注入情報は、前記被検者に注入された造影剤の注入開始からの総注入量の指標値を含んでおり、 
前記総注入量の指標値が所定値以上であるか否かを判定する注入量判定手段と、 
前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定され、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が所定値以上であると判定されたときには、設定された造影剤注入計画の実施は中止するが、設定された撮影計画の実施は続行し、前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定され、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が所定値未満であると判定されたときには、前記造影剤注入計画および撮影計画の実施をともに中止するよう、前記撮影制御手段により前記注入装置および前記撮影部を制御する請求項３に記載の医用画像撮影装置。
【請求項６】
前記注入情報は、前記被検者に注入された造影剤の注入開始からの総注入量の指標値を含んでおり、 
前記総注入量の指標値が所定値以上であるか否かを判定する注入量判定手段と、 
前記注入装置から、設定された造影剤注入計画の実施を中止したことを示す情報を取得し、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が所定値以上であると判定されたときには、設定された撮影計画の実施を続行し、前記注入装置から前記造影剤注入計画の実施を中止したことを示す情報を取得し、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が前記所定値未満であると判定されたときには、前記撮影計画の実施を中止するよう、前記撮影制御手段により前記撮影部を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項７】
少なくとも前記注入圧に基づいて、造影撮影の危険度を特定する危険度特定手段をさらに備えている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項８】
前記撮影部は、Ｘ線ＣＴ撮影を行なう請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の医用画像撮影装置。 
【請求項９】
前記表示装置は、検査室内の前記撮影部及び検査室外の操作コンソールに設けられており、
前記表示制御装置は、両方の表示装置において、前記注入圧の経時変化を表すグラフと、前記注入圧の経時変化を表すグラフと横軸を共通の時刻として表す前記画素値の経時変化を表すグラフと、前記総注入量とを、逐次更新して同一画面に表示するよう制御するものである請求項８に記載の医用画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者に造影剤を注入して撮影する医用画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic
Resonance Imaging）装置などの医用画像撮影装置において、被検者に造影剤を注入して撮影するいわゆる造影撮影を行なうことで、より明確な診断を可能にする手法は一般化されている（特許文献１等参照）。特に、精密検査や確定診断を行なう際には、造影撮影は略必須なものとなってきており、最近ではルーチン（routine）検査として用いられることも少なくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、造影撮影は、通常、造影剤（自動）注入装置で造影剤を押し出すようにして被検者の体内に注入するため、何らかの事情でその注入圧が高くなると、造影剤が被検者の体内に漏れて思わぬ事故に発展する場合もある。そのため、造影剤の注入圧が時間の経過とともに高くなるような場合には、造影剤の注入を止めて造影撮影を中止することは非常に重要である。
【０００５】
一方、造影剤の注入圧が時間経過とともに高くなるような場合であっても、その注入圧の上昇傾きによっては、最後まで造影剤を注入しても安全であると判断できる場合があり、また、造影剤の染まり具合や造影撮影の進行状況によっては、造影剤の注入を止めても撮影を続行できると判断できる場合もある。このような場合には、適切な処置を施しながら造影撮影を続行し、再撮影を不要にして被検者への負担を抑えることもまた重要である。
【０００６】
したがって、造影撮影の間、造影剤の注入圧と造影剤の染まり具合の経時変化を瞬時に把握できるようにして、安全かつ効率的な造影撮影を行なうことは重要である。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、造影撮影の間、造影剤の注入圧と造影剤の染まり具合の経時変化を瞬時に把握できるようにして、安全かつ効率的な造影撮影を可能にする医用画像撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の観点では、本発明は、被検者を撮影する撮影部を有している医用画像撮影装置であって、該医用画像撮影装置と接続されており、前記被検者に造影剤を注入する注入装置から、造影剤注入時の注入圧を含む注入情報を逐次取得する注入情報取得手段と、前記被検者を撮影して得られる画像における造影剤に対応する所定部分の画素値を、撮影に応じて逐次取得する画素値取得手段と、画像を表示する表示装置と、前記注入圧の経時変化と前記画素値の経時変化とを同一画面に逐次更新して表示するよう、前記表示装置を制御する表示制御手段とを備えている医用画像撮影装置を提供する。
【０００９】
第２の観点では、本発明は、前記表示制御手段が、前記注入圧の経時変化を表すグラフ（graph）と前記画素値の経時変化を表すグラフとを、横軸を共通の時刻として表示するよう、前記表示装置を制御する上記第１の観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１０】
第３の観点では、本発明は、前記表示制御手段が、設定された各撮影のタイミング（timing）を表すグラフを、横軸を共通の時刻としてさらに表示するよう、前記表示装置を制御する上記第２の観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１１】
第４の観点では、本発明は、前記注入圧が所定の上限値を超えているか否かを、前記注入情報の取得に応じて逐次判定する注入圧判定手段と、前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定されたときに、その旨を報知する報知手段とをさらに備えている上記第１の観点から第３の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１２】
第５の観点では、本発明は、前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定されたときに、設定された造影剤注入計画および撮影計画の実施をともに中止するよう、前記注入装置および前記撮影部を制御する撮影制御手段をさらに備えている上記第４の観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１３】
第６の観点では、本発明は、前記注入情報が、前記被検者に注入された造影剤の注入開始からの総注入量の指標値を含んでおり、前記総注入量の指標値が所定値以上であるか否かを判定する注入量判定手段と、前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定され、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が所定値以上であると判定されたときには、設定された造影剤注入計画の実施は中止するが、設定された撮影計画の実施は続行し、前記注入圧判定手段により前記注入圧が前記上限値を超えていると判定され、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が所定値未満であると判定されたときには、前記造影剤注入計画および撮影計画の実施をともに中止するよう、前記注入装置および前記撮影部を制御する撮影制御手段とをさらに備えている上記第４の観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１４】
第７の観点では、本発明は、前記注入情報が、前記被検者に注入された造影剤の注入開始からの総注入量の指標値を含んでおり、前記総注入量の指標値が所定値以上であるか否かを判定する注入量判定手段と、前記注入装置から、設定された造影剤注入計画の実施を中止したことを示す情報を取得し、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が所定値以上であると判定されたときには、設定された撮影計画の実施を続行し、前記注入装置から前記造影剤注入計画の実施を中止したことを示す情報を取得し、かつ、前記注入量判定手段により前記総注入量の指標値が前記所定値未満であると判定されたときには、前記撮影計画の実施を中止するよう、前記撮影部を制御する撮影制御手段とをさらに備えている上記第１の観点から第４の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１５】
第８の観点では、本発明は、少なくとも前記注入圧に基づいて、造影撮影の危険度を特定する危険度特定手段をさらに備えている上記第１の観点から第７の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１６】
第９の観点では、本発明は、前記撮影部が、Ｘ線ＣＴ撮影を行なう上記第１の観点から第８の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影装置を提供する。
【００１７】
第１０の観点では、本発明は、前記表示装置が、前記撮影部に設けられている上記第９の観点の医用画像撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、医用画像撮影装置が、造影剤の注入圧の経時変化と、被検者を撮影して得られる画像に含まれる所定の部位における造影剤に対応する画素値の経時変化とを、同一画面に逐次更新して表示させる制御手段を備えているので、造影撮影の間、造影剤の注入圧と造影剤の染まり具合の経時変化を瞬時に把握することができ、これらの状況に応じて造影撮影を中止したり、適切な処置を施しながら造影撮影を続行したりすることができる。これにより、安全かつ効率的な造影撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の医用画像撮影装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置を含む医用画像撮影システム（system）の概略構成を示すブロック（Block）図である。
【図２】造影剤情報の一例を示す図である。
【図３】注入情報の一例を示す図である。
【図４】医用画像撮影システムにおける造影撮影処理の流れを示すフローチャート（flow chart）である。
【図５】スキャン計画を実施するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】造影撮影中の所定時点における表示画面の一例を示す図である。
【図７】造影撮影終了時点における表示画面の一例を示す図である。
【図８】造影撮影中に注入圧が異常圧まで上昇した場合における表示画面の第１例を示す図である。
【図９】造影撮影中に注入圧が異常圧まで上昇した場合における表示画面の第２例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の医用画像撮影装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置を含む医用画像撮影システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
この医用画像撮影システム１は、Ｘ線ＣＴ装置１００と、インジェクタ（injector）（注入装置）２００とを備えている。
【００２３】
Ｘ線ＣＴ装置１００は、ガントリ（gantry）１０と、テーブル（table）２０と、操作コンソール（console）３０とを備えている。
【００２４】
ガントリ１０は、対向配置されたＸ線管とＸ線検出器とを搭載する回転部（図示省略）を有している。ガントリ１０は、このＸ線管とＸ線検出器との間の撮影空間に搬送された患者（被検者）９０に対して、回転部を回転させながらＸ線を照射してその透過Ｘ線を検出するスキャン（scan）（撮影）を行い、投影データ（data）を収集する。
【００２５】
テーブル２０は、患者９０を載置してガントリ１０の開口部である撮影空間に搬送する。
【００２６】
操作コンソール３０は、操作者からの操作に応じて造影撮影条件、すなわちインジェクション計画（造影剤注入計画）およびスキャン計画（撮影計画）を受け付けて設定する。また、操作コンソール３０は、設定されたインジェクション計画およびスキャン計画が実施されるよう、ガントリ１０、テーブル２０、インジェクタ２００に制御信号を送って制御する。さらに、操作コンソール３０は、ガントリ１０で収集された投影データを取得して画像を再構成し、その再構成画像を表示する。本例では、操作コンソール３０は、インジェクション計画およびスキャン計画が実施されている間、造影剤注入時の注入圧と造影剤の染まり具合の経時変化を同一画面に表示する。また、操作コンソール３０は、造影剤の注入に関する異常を検知し、そのときの状況に応じて、インジェクション計画の実施の中止やスキャン計画の実施の中止あるいは続行をするべく各部を制御する。以下、操作コンソール３０の主な構成要素について詳細に説明する。
【００２７】
操作コンソール３０は、撮影条件設定部３１と、撮影制御部（撮影制御手段）３２と、造影剤情報取得部（造影剤情報取得手段）３３と、注入情報取得部（注入情報取得手段）３４と、画素値取得部（画素値取得手段）３５と、注入圧判定部（判定手段）３６と、注入量判定部（注入量判定手段）３７と、表示制御部（表示制御手段）３８と、報知部（報知手段）３９と、表示装置３１０とを備えている。
【００２８】
撮影条件設定部３１は、操作者からの操作に応じて撮影条件を設定する。撮影条件としては、インジェクタ２００により実行されるインジェクション計画と、Ｘ線ＣＴ装置１００により実行されるスキャン計画とがある。インジェクション計画には、造影剤の予定注入量および予定注入速度などが含まれている。スキャン計画には、スキャン範囲あるいはスライス（slice）位置、Ｘ線管電圧、Ｘ線管電流、造影剤注入開始からスキャン開始までのディレイタイム（delay time）、スキャンの回数、各スキャンのタイミングなどが含まれている。また、後述するように、画素値取得部３５が、患者９０をスキャンして得られた画像における造影剤に対応する所定部分の画素値を取得する際の、この所定部分の設定もスキャン計画に含まれる。
【００２９】
撮影制御部３２は、設定されたインジェクション計画およびスキャン計画が実施されるよう、ガントリ１０、テーブル２０、およびインジェクタ２００に制御信号を送って制御する。また、撮影制御部３２は、インジェクション計画およびスキャン計画の実施中に、患者９０への造影剤の注入を中止する、あるいは中止すべき事態が発生したとき、これに対応する制御を行う。撮影制御部３２は、上記の事態が発生したときに行う制御のモード（mode）として、２種類の制御モードを有しており、操作者がいずれかの制御モードを選択できるようになっている。第１の制御モードでは、上記の事態が発生したとき、インジェクション計画およびスキャン計画の実施をともに中止にするよう制御する。第２の制御モードでは、上記の事態が発生したとき、インジェクション計画の実施は中止するが、その時点で患者９０に注入された造影剤の量が所定レベルに達していたらスキャン計画の実施を続行し、達していなかったらスキャン計画の実施を中止するよう制御する。これらの制御モードについては、後ほどより具体的に説明する。
【００３０】
造影剤情報取得部３３は、患者９０に注入する造影剤に関する造影剤情報をＸ線ＣＴ装置１００の外部から取得する。本例では、Ｘ線ＣＴ装置１００に接続されているインジェクタ２００から造影剤情報Ｊを取得する。
【００３１】
図２は、造影剤情報の一例を示す図である。本例では、造影剤情報Ｊは、図２に示すように、製品番号、製品名、商品名、製造元、製造番号といった製造に関する情報のほか、造影剤の種類（例えばヨード（iodine），ガドリニウム（Gadolinium）など）、濃度、内容量、消費期限、注入圧上限値といった造影剤そのものに関する情報を含んでいる。なお、注入圧上限値は、造影剤を注入する際にその注入圧が超えてはいけない上限値を示すもので、例えば造影剤の製造メーカ（maker）等が設定する値である。
【００３２】
注入情報取得部３４は、患者９０に造影剤を注入するインジェクタ２００から、造影剤の注入圧Ｐｒを含む注入情報Ｕを逐次取得する。
【００３３】
図３は、注入情報Ｕの一例を示す図である。本例では、注入情報Ｕは、図３に示すように、患者９０に造影剤を注入しているときの注入圧および注入速度、その時点で患者９０に注入された造影剤の注入開始からの総注入量、設定された予定注入量に対するこの総注入量の割合（以下、注入割合という）、造影剤の注入開始からの経過時間などを含んでいる。
【００３４】
また、注入情報取得部３４は、緊急情報として、インジェクタ２００から注入中断報知情報Ｅを受け取って取得する。この注入中断報知情報Ｅは、インジェクタ２００がインジェクション計画の実施を途中で中止したときに、その旨を知らせる情報であり、インジェクション計画の実施を中止するのと略同時に、インジェクタ２００から出力される。このインジェクタ２００によるインジェクション計画の実施の中止は、例えば、操作者が患者９０の造影剤漏出などを発見してインジェクタ２００の緊急停止ボタン（図示なし）を押したときや、インジェクタ２００に装填されたシリンジ（syringe）が離脱したり、注入圧が異常圧まで上昇したりして、安全機能が働いたときなどに行われる。
【００３５】
画素値取得部３５は、患者９０をスキャンして得られる画像における造影剤に対応する所定部分の画素値Ｇを、スキャンが行われるごとに逐次取得する。この所定部分は、例えば大動脈や門脈に相当する部分であり、操作者により事前に設定される。これにより、患者９０の造影剤の染まり具合を知ることができる。
【００３６】
注入圧判定部３６は、取得した注入情報Ｕに含まれる注入圧Ｐｒが所定の上限値を超えているか否かを、注入情報Ｕの取得に応じて逐次判定する。これにより、造影剤の注入圧が異常圧まで上昇しているか否かを判定することができる。本例では、この所定の上限値を、造影剤情報Ｊに含まれる注入圧の注入圧上限値ＰｒＬとする。なお、この所定の上限値は、操作者が設定する値であってもよい。
【００３７】
注入量判定部３７は、注入圧判定部３６により注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定されたとき、または、注入情報取得部３４により注入中断報知情報Ｅが取得されたときに、その時点で患者９０に注入された造影剤の量が所定レベルに達しているか否かを判定する。注入量判定部３７は、例えば、次に示すような判定を行う。
【００３８】
第１例では、注入情報Ｕに含まれる総注入量（注入量の指標値）Ａｃが所定量（所定値）Ａｔｈ以上であるという第１の条件を満たすか否かを判定する。
【００３９】
第２例では、注入情報Ｕに含まれる注入割合（注入量の指標値）Ｒｃが所定割合（所定値）Ｒｔｈ以上であるという第２の条件を満たすか否かを判定する。
【００４０】
第３例では、上記第１および第２の条件の両方を満たすか否かを判定する。
【００４１】
第４例では、上記第１および第２の条件のうち少なくとも一方の条件を満たすか否かを判定する。
【００４２】
これにより、造影剤の注入圧が異常圧まで上昇した場合、または、インジェクタ２００が緊急的にインジェクション計画の実施を途中で中止した場合に、その時点で造影剤の注入を中止しても造影撮影が続行可能であるほど十分な量の造影剤が患者９０に注入されたか否かを判定することができる。なお、注入情報Ｕに総注入量Ａｃおよび注入割合Ｒｃのうちいずれか一方しか含まれていない場合には、その一方の情報のみを基に判定する。また、所定量Ａｔｈおよび所定割合Ｒｔｈは操作者により設定可能であり、所定量Ａｔｈは、例えば３０〜３００〔ｍＬ〕の範囲内、所定割合Ｒｔｈは、例えば３０〜１００〔％〕の範囲内で設定可能とする。本例では、注入量判定部３７は、第１例の判定を行なうこととし、所定量Ａｔｈを５０〔ｍＬ〕とする。
【００４３】
ここで、撮影制御部３２が有する制御モードについて、より具体的に説明する。第１の制御モードでは、注入圧判定部３６により注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定されたときに、インジェクション計画およびスキャン計画の実施をともに中止するよう、インジェクタ２００、ガントリ１０およびテーブル２０を制御する。また、注入情報取得部３４が注入中断報知情報Ｅを受け取って取得したときに、スキャン計画の実施を中止するよう、ガントリ１０およびテーブル２０を制御する。
【００４４】
第２の制御モードでは、注入圧判定部３６により注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定され、かつ、注入量判定部３７により総注入量Ａｃが所定量Ａｔｈ以上であると判定されたときには、インジェクション計画の実施は中止するが、スキャン計画の実施は続行するよう、インジェクタ２００、ガントリ１０およびテーブル２０を制御する。一方、注入圧判定部３６により注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定され、かつ、注入量判定部３７により総注入量Ａｃが所定量Ａｔｈ未満であると判定されたときには、インジェクション計画およびスキャン計画の実施をともに中止するよう、インジェクタ２００、ガントリ１０およびテーブル２０を制御する。また、注入情報取得部３４により注入中断報知情報Ｅが取得され、かつ、注入量判定部３７により総注入量Ａｃが所定量Ａｔｈ以上であると判定されたときには、インジェクション計画の実施は中止するが、スキャン計画の実施は続行するよう、インジェクタ２００、ガントリ１０およびテーブル２０を制御する。一方、注入情報取得部３４により注入中断報知情報Ｅが取得され、かつ、注入量判定部３７により総注入量Ａｃが所定量Ａｔｈ未満であると判定されたときには、スキャン計画の実施を中止するよう、ガントリ１０およびテーブル２０を制御する。なお、本例では、第２の制御モードが選択されているものとして説明する。
【００４５】
表示制御部３８は、逐次取得された注入情報Ｕおよび画素値Ｇに基づいて、注入圧Ｐｒの経時変化と、画素値Ｇの経時変化とを、同一画面に逐次更新して表示するよう、表示装置３１０を制御する。本例では、表示制御部３８は、注入圧Ｐｒの経時変化を表すグラフと、画素値Ｇの経時変化を表すグラフとを、横軸を共通の時刻として、同一画面に表示するよう表示装置３１０を制御する。表示制御部３８は、さらに、設定されたスキャン計画による各スキャンのタイミングを表すグラフを、横軸を上記２つのグラフと共通の時刻として、同一画面に表示するよう表示装置３１０を制御する。
【００４６】
報知部３９は、注入圧判定部３６により注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定されたときに、その旨を報知する。本例では、注入圧の異常を示すメッセージ（message）を、表示装置３１０の表示画面に表示する。なお、報知の方法としては、スピーカ（speaker）からアラーム（alarm）音や音声を出力したり、ランプ（lamp）を点灯させたりする方法なども考えられる。
【００４７】
なお、操作コンソール３０の表示装置３１０とは別に、表示装置がガントリ１０に設けられている場合には、表示制御部３８は、ガントリ１０の表示装置にもこれらグラフを表示するよう制御してもよい。また、報知部３９は、ガントリ１０の表示装置にもメッセージを表示するようにしてもよい。通常、ガントリ１０は検査室に設置されており、操作コンソール３０は操作室に設置されている。操作者は、造影剤の注入を開始してからスキャンを開始するまでの間、造影剤漏出などの事態に備え、検査室で被検者である患者９０の様子を伺うことがある。この際、操作者がガントリ１０に設けられた表示装置でこれらのグラフを見ることができれば、患者９０を観察しながら、造影剤の注入圧や警告の有無、スキャンのタイミングなどを知ることができ、注入圧の異常に対する早期発見や、操作室へのスムーズ（smooth）な退避などが可能となり、非常に便利である。
【００４８】
インジェクタ２００は、Ｘ線ＣＴ装置１００の操作コンソール３０からの制御を受けて、設定されたインジェクション計画を実施し、患者９０に造影剤を注入する。インジェクタ２００は、造影剤の入ったシリンジ２１０が装填可能に構成されている。造影剤を注入する際には、シリンジ２１０をインジェクタ２００に装填し、シリンジ２１０と患者９０とを注射針付きのチューブ（tube）でつなぐ。そして、シリンジ２１０のピストン（piston）部を押圧し、中の造影剤を押し出すようにして患者９０に注入する。シリンジ２１０は、その中の造影剤に関する造影剤情報が書き込まれたシリンジＩＣタグ（tag）２１１を付帯している。インジェクタ２００は、ＩＣタグに記憶されたデータを読み取るシリンジ用リーダ（reader）（読取部）２０１を有しており、シリンジ２１０が装填されると、そのシリンジ用リーダ２０１でシリンジ２１０が付帯するシリンジＩＣタグ２１１から造影剤情報Ｊを読み取る。読み取られた造影剤情報Ｊは、操作コンソール３０に送られる。
【００４９】
また、インジェクション２００は、緊急停止ボタンが押されたり、注入圧の異常上昇、シリンジの離脱等により安全機能が働いたりして、インジェクション計画の実施を中止したとき、その旨を示す注入中断報知情報Ｅを操作コンソール３０に出力する。
【００５０】
これより、医用画像撮影システム１における造影撮影処理の流れの一例について説明する。
【００５１】
図４は、医用画像撮影システム１における造影撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
ステップ（step）Ｓ１では、操作者は、被検者である患者９０をテーブル２０に案内して載置させ、操作コンソール３０を操作してスカウトスキャン（scout scan）の開始要求を入力する。撮影制御部３２は、この開始要求に応答して、ガントリ１０およびテーブル２０に制御信号を送り、患者９０のスカウトスキャンが行われる。表示制御部３８は、このスカウトスキャンによって得られたスカウト像を、表示装置３１０の表示画面に表示させる。
【００５３】
ステップＳ２では、操作者は、表示されたスカウト像を参照しながら、操作コンソール３０を操作して、インジェクション計画およびスキャン計画を入力する。撮影条件設定部３１は、これらの計画を撮影条件として設定する。
【００５４】
ここで操作者は、インジェクタ２００にシリンジ２１０を装填する。シリンダ２１０が装填されると、インジェクタ２００は、シリンジ用リーダ２０１でシリンジ２１０が付帯するシリンジＩＣタグ２１１から造影剤情報Ｊを読み取り、その情報を操作コンソール３０に送る。
【００５５】
ステップＳ３では、造影剤情報取得部３３は、インジェクタ２００から送られてきた造影剤情報Ｊを取得し、表示制御部３８は、その内容を表示装置３１０の表示画面に表示させる。
【００５６】
その後、操作者は、表示された造影剤情報Ｊの内容を確認した後、シリンジ２１０と患者９０とをチューブ（tube）でつなぎ、造影撮影の準備を完了させる。そして、操作者は、操作コンソール３０を操作して造影撮影の開始要求を入力する。
【００５７】
ステップＳ４では、撮影制御部３２は、この開始要求に応答して、設定されたインジェクション計画およびスキャン計画が実施されるよう、ガントリ１０、テーブル２０、およびインジェクタ２００に制御信号を送る。
【００５８】
なお、スキャン計画を実施するときの処理の流れは、例えば図５に示すような流れとなる。まず、ステップＴ１では、撮影制御部３２は、現時点がスキャンのタイミングであるか否かを判定する。ここで、スキャンのタイミングであると判定されたときには、ステップＴ２に進み、撮影制御部３２はスキャンが行われるようガントリ１０、テーブル２０を制御する。一方、スキャンのタイミングでないと判定されたときにはステップＴ５に進む。そして、ステップＴ３では、画素値取得部３５は、スキャンによって得られた投影データを基に画像再構成を行い、ステップＴ４では、画素値取得部３５は、その再構成画像における造影剤に対応する所定部分の画素値を取得する。ステップＴ５では、スキャン計画をすべて実施したか否かを判定し、すべて実施したと判定されたときにはスキャン計画実施完了となる。一方、すべては実施していないと判定されたときには、ステップＴ１に戻り、処理を継続する。
【００５９】
インジェクタ２００は、撮影制御部３２からの制御信号に基づいて、インジェクション計画を実施する。また、インジェクタ２００は、少なくともインジェクション計画を実施している間、造影剤の注入情報Ｕを操作コンソール３０に送り続ける。
【００６０】
図４に戻り、造影撮影処理の流れの説明を続ける。
【００６１】
ステップＳ５では、注入情報取得部３４はこの注入情報Ｕを取得する。
【００６２】
ステップＳ６では、注入圧判定部３６は、注入情報Ｕに含まれる注入圧Ｐｒが、造影剤情報Ｊに含まれる注入圧上限値ＰｒＬを超えているか否かを判定する。ここで、注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定されると、注入圧が異常圧に達していると判断し、ステップＳ７に進み、注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていないと判定されると、注入圧は異常圧に達していないと判断し、ステップＳ８に進む。
【００６３】
ステップＳ７では、報知部３９が、その旨を表す警告メッセージを表示装置３１０の表示画面に表示する。そして、撮影制御部３２は、インジェクション計画の実施を中止するよう、インジェクタ２００を制御する。その後、ステップＳ９に進む。
【００６４】
ステップＳ８では、注入情報取得部３４により注入中断報知情報Ｅが取得されたか否かを判定する。ここで、注入中断報知情報Ｅが取得されたと判定されると、インジェクタ２００がインジェクション計画の実施を中止したと判断し、ステップＳ９に進み、注入中断報知情報Ｅが取得されなかったと判定されると、インジェクタ２００はインジェクション計画を実施中であると判断し、ステップＳ１０に進む。
【００６５】
ステップＳ９では、注入情報Ｕに含まれる総注入量Ａｃが所定量Ａｔｈ以上であるか否かを判定する。ここで、総注入量Ａｃが所定量Ａｔｈ以上であると判定されると、造影撮影が続行可能なほど十分な造影剤が患者９０に注入されたと判断し、ステップＳ１２に進む。一方、総注入量Ａｃが所定量Ａｔｈ未満であると判定されると、造影撮影が続行可能なほど十分な造影剤が患者９０に注入されていないと判断し、ステップＳ１４に進む。
【００６６】
ステップＳ１０では、インジェクション計画の実施が既に完了しているか否かを判定する。ここで、完了していないと判定されると、インジェクション計画およびスキャン計画ともに実施中と判断し、ステップＳ１１に進む。一方、完了していると判定されると、少なくともインジェクション計画は既に完了していると判断し、ステップＳ１２に進む。
【００６７】
ステップＳ１１では、表示制御部３８が、現時点までの注入圧Ｐｒの経時変化を表すグラフと、画素値Ｇの経時変化を表すグラフ（ＴＤＣ）と、各スキャンのタイミングを表すグラフとを、横軸を共通の時刻として、表示装置３１０の画面に（更新して）表示させる。なお、注入圧Ｐｒの経時変化を表すグラフには、造影剤情報Ｊに含まれる注入圧上限値ＰｒＬを示す直線も描かれる。そして、ステップＳ５に戻り、処理を継続する。
【００６８】
ステップＳ１２では、スキャン計画の実施が既に完了しているか否かを判定する。ここで、完了していないと判定されると、スキャン計画のみ実施中と判断し、ステップＳ１３に進む。一方、完了していると判定されると、インジェクション計画およびスキャン計画ともに完了したと判断し、ステップＳ１５に進む。
【００６９】
ステップＳ１３では、現時点までの画素値Ｇの経時変化を表すグラフ（ＴＤＣ）と、各スキャンのタイミングを表すグラフとを、横軸を共通の時刻として、表示装置３１０の画面に（更新して）表示させる。そして、ステップＳ１２に戻り、処理を継続する。
【００７０】
ステップＳ１４では、撮影制御部３２が、スキャン計画の実施を中止するよう制御する。そして、ステップＳ１５に進む。
【００７１】
ステップＳ１５では、表示制御部３８が、スキャンして得られた投影データに基づいて再構成された再構成画像を表示装置３１０の画面に表示させる。
【００７２】
図６は、造影撮影中の所定時点における表示画面の一例を示す図であり、図７は、造影撮影の終了時点における表示画面の一例を示す図である。本例では、これらの図に示すように、造影剤の注入開始からの経過時間ｔを横軸にとり、上段に注入圧Ｐｒの経時変化のグラフＣｐ、中段に画素値Ｇの経時変化のグラフすなわちタイムデンシティカーブ（time density curve）ＴＤＣ、下段にスキャンのオン／オフ（on/off）のタイミングを表すグラフＳｔを表している。また本例では、表示装置３１０の同一画面に、造影剤情報Ｊに含まれる造影剤の商品名あるいは製品名、濃度、内容量などを表示するとともに、その時点における造影剤の注入速度や総注入量などを表示する。
【００７３】
操作者は、注入圧ＰｒのグラフＣｐから、その時点における注入圧Ｐｒ、これまでの注入圧Ｐｒの推移、直近の注入圧Ｐｒの上昇／下降の傾きなどを瞬時に理解することができる。これにより、その時点における造影剤の注入に関する危険性を把握したり、今後の危険性の変化を予想したりすることができる。また、操作者は、画素値ＧのグラフＴＤＣから、その時点における画素値Ｇ、これまでの画素値Ｇの推移、直近の画素値Ｇの上昇／下降の傾きなどを瞬時に理解することができる。これにより、その時点における造影剤の染まり具合を把握したり、今後の造影剤の染まり具合の変化を予想したりすることができる。また、操作者は、各スキャンのタイミングを表すグラフＳｔと、注入圧ＰｒのグラフＣｐあるいは画素値ＧのグラフＴＤＣとから、造影撮影の進行状況、例えば、造影撮影が全体の約何％完了し、約何％残っているかなどを直感的に知ることができる。
【００７４】
操作者は、これらの情報を基に、造影撮影を監視し、インジェクション計画の実施を中止すべきか続行すべきか、スキャン計画の実施を中止すべきか続行すべきかなど、状況に応じた判断を行なうことができる。例えば、図６に示すように、造影剤の注入開始から約２０秒経過した時点において、曲線Ｃｐ１のように、それまでの注入圧Ｐｒの変化が緩やかで上昇傾きも小さい場合には、造影剤の注入に関して危険性はなく、このままインジェクション計画の実施を続行してもよいと判断できる。一方、曲線Ｃｐ２のように、注入圧Ｐｒの直近での上昇傾きが大きくなり、間もなく注入圧上限値ＰｒＬを超えると予想されるが、画素値Ｇは既に２００を超えており、この時点で造影剤の注入を中止しても、その後のスキャンで読影に有効な画像が得られる可能性が高い。そこで、インジェクション計画の実施は中止するが、スキャン計画の実施は続行してもよいなどと判断できる。
【００７５】
図８は、造影撮影中に注入圧が異常圧まで上昇した場合における表示画面の第１例を示す図であり、図９は、その第２例を示す図である。
【００７６】
第１例では、図８に示すように、造影剤の注入開始から約２０秒後に注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えて異常圧となっている。この場合、注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えた時点での造影剤の総注入量Ａｃは６６〔ｍＬ〕であり、所定量Ａｔｈである５０〔ｍＬ〕以上である。そのため、この第１例では、インジェクション計画の実施は中止されるが、スキャン計画の実施は続行される。
【００７７】
一方、第２例では、図９に示すように、造影剤の注入開始から約１２秒後に注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えて異常圧となっている。この場合、注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えた時点での造影剤の総注入量Ａｃは４０〔ｍＬ〕であり、所定量Ａｔｈである５０〔ｍＬ〕未満である。そのため、この第２例では、インジェクション計画の実施とともに、スキャン計画の実施も中止される。
【００７８】
以上、本実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ装置１００が、造影剤の注入圧Ｐｒの経時変化と、患者９０を撮影して得られる画像に含まれる所定の部位における造影剤に対応する画素値Ｇの経時変化とを、同一画面に逐次更新して表示させる表示制御部３７を備えているので、造影撮影の間、造影剤の注入圧Ｐｒと造影剤の染まり具合の経時変化を瞬時に把握することができ、これらの状況に応じて造影撮影を中止したり、適切な処置を施しながら造影撮影を続行したりすることができる。これにより、安全かつ効率的な造影撮影が可能となる。
【００７９】
また、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１００が、注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えているか否かを判定する注入圧判定部３６と、この判定で注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定されたときに、その旨を報知する報知部３９とを備えているので、操作者が注入圧Ｐｒの上昇に気が付かず、患者９０が危険な状態になった場合に、それを操作者に知らせることができ、より安全な造影撮影を行なうことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、撮影制御部３２が、注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定されたとき、または、注入中断報知情報Ｅが取得されたときに、結果的に、インジェクション計画およびスキャン計画の実施をともに中止するよう制御する、第１の制御モードを有しているので、造影剤の注入に異常が発生したとき、インジェクション計画やスキャン計画の実施を自動的に中止することができ、より安全な造影撮影を行なうことができる。
【００８１】
また、本実施形態では、患者９０に注入された造影剤の量が所定レベルに達しているか否かを判定する注入量判定部３７をさらに備え、撮影制御部３２は、
注入圧Ｐｒが注入圧上限値ＰｒＬを超えていると判定されたとき、または、注入中断報知情報Ｅが取得されたときに、結果的に、インジェクション計画の実施は中止するが、その時点で患者９０に注入された造影剤の量が所定レベルに達していたらスキャン計画の実施を続行し、達していなかったらスキャン計画の実施を中止するよう制御する、第２の制御モードを有しているので、造影剤の注入に異常が発生しても、造影撮影を一律に中止するのではなく、撮影の続行が可能と判断できるケースであれば、インジェクション計画の実施だけを中止して、スキャン計画の実施を続行するよう制御することができ、これにより、再撮影を極力なくし、被曝や造影剤注入量の増大などを防いで、被検者への負担を抑えることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、その注入圧上限値ＰｒＬは、シリンジ２１０が付帯するシリンジＩＣタグ２１１から直接読み取った造影剤情報Ｊであるから、上限値の人為的な設定ミスを抑えることができ、より安全な造影撮影を行なうことができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、造影剤情報Ｊの読取りに、非接触読取りで、かつ汚れに強く、自動読取りが容易である、ＩＣタグとそのリーダによるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）の手法を用いているので、薬液や体液による汚れが発生し易い医療現場において、情報の読取りを好適に行なうことができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、造影剤情報Ｊの読取りに、ＩＣタグとそのリーダによるＲＦＩＤの手法を用いているが、他の手法、例えばバーコード（barcode）とそのリーダによる読取手法を用いてもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、注入量判定部３７が行なう判定として、第１例の判定を採用しているが、もちろん、他の第２〜第４例の判定を採用してもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、造影剤情報Ｊと注入情報Ｕとに基づいて、注入圧Ｐｒの異常判定を行なっているが、これら造影剤情報Ｊと注入情報Ｕとに基づいて、造影撮影におけるその時点での危険度を特定する危険度特定部を備える構成とし、表示制御部３８がこの特定された危険度を表示装置３１０の表示画面に表示させるようにしてもよい。例えば、注入圧上限値に対する実際の注入圧の割合、直近の所定時間における注入圧の変動率、あるいはこれらの組合せ別に危険度を対応付けして記憶しておく。そして、この記憶された情報を参照して、造影剤情報Ｊに含まれる上限値Ｐｒに対する、注入情報Ｕに含まれる注入圧Ｐｒの割合や、直近の所定時間における注入圧Ｐｒの変動率、あるいはこれらの組合せに対応する危険度を特定する。このようにすれば、操作者が、現在行なっている造影撮影におけるその時点での危険性を数値で把握することができる。
【００８７】
なお、本実施形態では、医用画像撮影装置としてＸ線ＣＴ装置を例に説明したが、本発明は、造影撮影を行なうものであれば他のモダリティ（modality）にも同様に適用できる。例えば、本発明は、ＭＲＩ装置、ＡＮＧＩＯ（angiography）装置、ＰＥＴ（positron emission tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（single
photon emission computed tomography）装置、超音波装置などにも適用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  医用画像撮影システム
１００  Ｘ線ＣＴ装置
１０  ガントリ
２０  テーブル
３０  操作コンソール
３１  撮影条件設定部
３２  撮影制御部
３３  造影剤情報取得部
３４  注入情報取得部
３５  画素値取得部
３６  注入圧判定部
３７  注入量判定部
３８  表示制御部
３９  報知部
３１０  表示装置
９０  患者
２００  インジェクタ
２０１  シリンジ用リーダ
２１０  シリンジ
２１１  シリンジＩＣタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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