(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベニヤレースの前位に、仮芯用のスピンドルを備えた原木芯出し装置と、先端部に把持爪を具備した伸縮自在な把持部材を有する原木把持機構を備えた原木供給装置を配設し、予め原木の所望の回転芯を個別に定めると共に、該所望の回転芯とベニヤレースのスピンドルの中心軸とを一致させるよう、個々の原木の姿勢を調整して供給するに際し、少なくとも垂直方向乃至は垂直方向の成分を含む上下方向の調整については、前記仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、前記把持部材で把持し直してから、ベニヤレースのスピンドルの位置へ供給するまでの間の適当な時期に、前記把持部材を適宜伸縮させて姿勢を調整する原木の供給方法であって、仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、把持部材で把持し直す際には、各原木の両端面に於ける所望の回転芯の末端部から、ベニヤレースのスピンドルの半径に最少安全保障間隔を加算して算出される、所定距離だけ離れた部位に把持爪を介入させて把持し、供給することを特徴とするベニヤレースへの原木の供給方法。
【請求項２】
ベニヤレースの前位に、仮芯用のスピンドルを備えた原木芯出し装置と、先端部に把持爪を具備した伸縮自在な把持部材を有する原木把持機構を備えた原木供給装置を配設し、予め原木の所望の回転芯を個別に定めると共に、該所望の回転芯とベニヤレースのスピンドルの中心軸とを一致させるよう、個々の原木の姿勢を調整して供給するに際し、少なくとも垂直方向乃至は垂直方向の成分を含む上下方向の調整については、前記仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、前記把持部材で把持し直してから、ベニヤレースのスピンドルの位置へ供給するまでの間の適当な時期に、前記把持部材を適宜伸縮させて姿勢を調整する原木の供給方法であって、大多数の普通の原木を対象とする場合には、各原木の両端面に於ける所望の回転芯の末端部から、ベニヤレースのスピンドルの半径に最少安全保障間隔を加算して算出される、所定距離だけ離れた部位に把持爪を介入させて把持するよう、前記把持部材の伸縮量を調整すると共に、前記所定距離だけ離れた部位に把持爪を介入させようとすると、少なくともいずれか片側の把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとが衝突する虞が生じる、少数の例外的な原木を対象とする場合に限っては、特例的に、該当する側の把持部材について、仮芯用のスピンドルとの衝突が、最少安全保障間隔を隔てて回避し得る部位に把持爪を介入させるよう、伸縮量を調整して原木を把持し、供給することを特徴とするベニヤレースへの原木の供給方法。
【請求項３】
仮芯用のスピンドルの太さを、ベニヤレースのスピンドルの太さに比べて一段と細くした原木芯出し装置を用いて成る請求項１又は請求項２記載のベニヤレースへの原木の供給方法。
【請求項４】
把持部材を水平方向に往復移動させる、水平移動式の原木移動機構を備えた原木供給装置を用いて成る請求項１又は請求項２又は請求項３記載のベニヤレースへの原木の供給方法。
【請求項５】
把持部材を振子状に揺動させる、揺動式の原木移動機構を備えた原木供給装置を用いて成る請求項１又は請求項２又は請求項３記載のベニヤレースへの原木の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベニヤレースへ原木を供給する方法の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベニヤレースへ原木を供給するに際し、ベニヤレースの前位に、適宜の原木芯出し装置と原木供給装置を配設し、原木芯出し装置を用いて、予め原木の所望の回転芯（回転中心軸）を個別に定めると共に、原木供給装置を用いて、所望の回転芯とベニヤレースのスピンドルの中心軸とを一致させるよう、個々の原木の姿勢（三次元的な位置）を調整して供給することは一般的に行われている。
【０００３】
而して、前記所望の回転芯の定め方について、専ら大径の通直な南洋天然材を対象としていた時代には、原木の両端面に於ける外郭形状の中央部（中心部）同士を結ぶ線を、回転芯に定めるのが一般的であったが、比較的細くて湾曲した原木が混在する時期に至って以降は、原木を挟持して回転させる仮芯用のスピンドルを、原木芯出し装置に配設し、例えば原木の一部の外郭形状に基づいて仮に定めた仮軸芯と、前記仮芯用のスピンドルの中心軸とを一致させるように原木を挟持して少なくとも一回転させ、好ましくは原木の両端面近辺を含めた三箇所以上の外郭寸法を計測することによって、仮軸芯を中心とする原木の立体形状を概算すると共に、該立体形状に適応する軸芯、例えば帯状のベニヤ単板が最も大量に取得できる軸芯、或は例えば単板の取得総量が最大となる軸芯等を、回転芯に定めるのが主流となっており、更には、近時、国産杉・唐松等の針葉樹原木、或は早成の南洋植林材などをも対象とする時代に至って、例えば「原木の切削方法」（特開２００９−２４８３２０号公報）に開示される如く、所定位置に於て、原木の両端面に、直径を異ならせた多数の同心円状の環状光線を照射すると共に、原木の両端面の心材部分といずれかの環状光線とが概ね同心円状を成す状態に至るまで、原木を載置する原木載置部材を、手動操作を以って稼動させて、原木の両端面の位置を変位させることにより、多数の環状光線の中心と心材部分の中心とを一致させ、辺材とは含水率が異なる心材の部分形状に適応する軸芯を、回転芯に定める試みも成されている。
【０００４】
また、直近では、年輪を有する原木から、板目状の単板を可及的に多く取得する為に、後に改めて詳述する如く、画像処理技術を用いて、年輪に適応する軸芯を、回転芯に定める方法も、既に本願特許出願人が開発・出願しており、而も、本願特許出願人の実践的な研究・検証によると、単板処理工程の円滑性・単板の乾燥適性・単板の品質・単板の取得率等を考慮した総合的な有益性からして、心材の部分形状又は年輪の少なくともいずれか片方と、既述の如く概算する立体形状との複合条件に適応する軸芯を、回転芯に定めるのも相当に有効であることが判明した。
【０００５】
また、たとえ、原木の立体形状の如何に拘わらず、心材の部分形状又は年輪の少なくともいずれか片方に適応する軸芯を、回転芯に定める場合であっても、予め個々の原木の材積を算定しておけば、単板を削成した後に、単板の取得率（歩留り）、帯状の単板の取得割合等を算出することができ、定めた回転芯の適不適・優劣等を判別するのにも至便であることから、やはり、原木芯出し装置に仮芯用のスピンドルを配設して、原木を少なくとも一回転させ、立体形状を概算することが推奨され、この場合にも、仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、原木供給装置の原木把持機構によって把持し直してベニヤレースへ供給する構成を採ることになる。
【０００６】
また一方、原木の姿勢を調整する手段について、以前は、例えば特許文献１に開示される如く、原木芯出し装置の箇所（乃至はその近傍）に於て、例えば原木を支持する少なくともいずれか片側の支持部材を（或は例えば原木を挟持する少なくともいずれか片側の仮芯用のスピンドルを）、垂直方向及び／又は水平方向に変位させるなどの手段を介して、予め原木の姿勢を調整してから、先端部に把持爪を具備した所定長さの把持具を有する原木把持機構を備えた原木供給装置を用い、前記把持具にて原木を把持して供給する手段が多用されていたが、近頃では、供給能率の向上を図る為に、先端部に把持爪を具備した伸縮自在な把持部材を有する原木把持機構を備えた原木供給装置を用い、少なくとも垂直方向乃至は垂直方向の成分を含む上下方向の変位については、前記仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、前記把持部材で把持し直してから、ベニヤレースのスピンドルの位置へ供給するまでの間の適当な時期に、前記把持部材を適宜伸縮させて、原木の姿勢を調整する手段に改変されつつあり、斯様な機能を有する原木供給装置の実例としては、例えば特許文献２・特許文献３等に開示される原木供給装置が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６１−２５５２１号公報
【特許文献２】特許第３６７６５４６号公報
【特許文献３】特許第４２８２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、把持爪が介入する原木の部位には、原木を原木芯出し装置からベニヤレースに向けて起動させる際と、ベニヤレースのスピンドルの位置まで所要距離移動させて停止させる際に、原木の自重の慣性力に起因する応力が集中的に作用して、原木の把持姿勢を歪め、供給姿勢の精度を劣化させ易く、而も、前記慣性力は、原木の重心の位置に集約的に作用するので、原木の端面側から見た場合に、重心の位置と把持爪が介入する部位とが離れていると、別途に、把持爪が介入する部位を回転中心とするモーメントの因子が加わることになるが、公知の如く、力のモーメントの大きさは、力の大きさ（原木の自重の慣性力）と、回転中心（把持爪が介入する部位）から力の作用点（原木の重心の位置）までの距離（位置ベクトル＝原木の端面側から見た場合の二次元的な間隔）の積で定まり、同じ原木であれば、前記距離が大きいほど、力のモーメントの大きさが大きくなる故に、原木の供給姿勢の精度が劣化し易いにも拘わらず、前記各文献等に開示される供給方法を含めた、既知の原木の供給方法にあっては、先端部に把持爪を具備した把持部材を用いて、原木を把持する際に、原木端面のいずれの部位を把持するのが適切であるのかという点には、然程格別な関心は払われておらず、前記各文献にも特段の記載はない。
【０００９】
もっとも、不定形で不均質な原木の重心の位置を、素早く正確に特定することは、技術的に極めて困難であり、また仮に、原木の重心の位置を素早く正確に特定することができたとしても、原木をベニヤレースのスピンドルの位置へ供給する際には、把持部材の先端部とベニヤレースのスピンドルとの衝突を回避することが必須要件である故に、原木の端面側から見て重心と重なる部位に把持爪を介入させて把持し、供給することは事実上不可能であるが、いずれにしても、既知の原木の供給方法にあっては、あらゆる原木を対象として、把持部材の先端部とベニヤレースのスピンドル（及び仮芯用のスピンドル）との衝突を確実に回避する為に、全ての原木について一律に、原木の端面側から見て重心の位置から著しく離れた原木外周寄りの部位に、把持部材の先端部の把持爪を介入させて把持する態様が採られており、先記慣性力に起因して応力が発生する際の、力のモーメントの多寡に拘わる位置ベクトルの増大を黙認し、結果的に、原木の供給姿勢の精度劣化を黙殺していたが、原木の供給姿勢の精度劣化は、帯状の単板の収量や、単板の総収量等に悪影響を及ぼす要因であり、また、先記慣性力は、把持部材をベニヤレースに向けて起動させる際と所要距離移動させて停止させる際の加速度に比例して大きくなる故に、斯様な従来の供給方法を採る限りに於ては、加速度を増大させて供給能率の向上を図ることが困難であり、ベニヤレースの稼働率を低下させている遠因でもあった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、原木の重心の位置が、総じて、所望の回転芯の中央部近辺に在る傾向があることに着目し、該傾向を活用して、前記従来の供給方法の欠陥・不具合等を解消すべく開発したものであって、具体的には、ベニヤレースの前位に、仮芯用のスピンドルを備えた原木芯出し装置と、先端部に把持爪を具備した伸縮自在な把持部材を有する原木把持機構を備えた原木供給装置を配設し、予め原木の所望の回転芯を個別に定めると共に、該所望の回転芯とベニヤレースのスピンドルの中心軸とを一致させるよう、個々の原木の姿勢を調整して供給するに際し、少なくとも垂直方向乃至は垂直方向の成分を含む上下方向の調整については、前記仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、前記把持部材で把持し直してから、ベニヤレースのスピンドルの位置へ供給するまでの間の適当な時期に、前記把持部材を適宜伸縮させて姿勢を調整する原木の供給方法であって、仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、把持部材で把持し直す際には、各原木の両端面に於ける所望の回転芯の末端部から、ベニヤレースのスピンドルの半径に最少安全保障間隔を加算して算出される、所定距離だけ離れた部位に把持爪を介入させて把持し、供給することを特徴とするベニヤレースへの原木の供給方法（請求項１）を、基礎的な発明として提案する。
【００１１】
また、一層実用的な発明として、前記請求項１の発明と同様の機構・装置類を用い、予め原木の所望の回転芯を個別に定めると共に、該所望の回転芯とベニヤレースのスピンドルの中心軸とを一致させるよう、個々の原木の姿勢を調整して供給するに際し、少なくとも垂直方向乃至は垂直方向の成分を含む上下方向の調整については、前記仮芯用のスピンドルで挟持した原木を、前記把持部材で把持し直してから、ベニヤレースのスピンドルの位置へ供給するまでの間の適当な時期に、前記把持部材を適宜伸縮させて姿勢を調整する原木の供給方法であって、大多数の普通の原木を対象とする場合には、各原木の両端面に於ける所望の回転芯の末端部から、ベニヤレースのスピンドルの半径に最少安全保障間隔を加算して算出される、所定距離だけ離れた部位に把持爪を介入させて把持するよう、前記把持部材の伸縮量を調整すると共に、前記所定距離だけ離れた部位に把持爪を介入させようとすると、少なくともいずれか片側の把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとが衝突する虞が生じる、少数の例外的な原木を対象とする場合に限っては、特例的に、該当する側の把持部材について、仮芯用のスピンドルとの衝突が、最少安全保障間隔を隔てて回避し得る部位に把持爪を介入させるよう、伸縮量を調整して原木を把持し、供給する供給方法（請求項２）を提案すると共に、一層具体的な発明の形態例として、仮芯用のスピンドルの太さを、ベニヤレースのスピンドルの太さに比べて一段と細くした原木芯出し装置を用いて成る請求項１又は請求項２記載のベニヤレースへの原木の供給方法（請求項３）と、把持部材を水平方向に往復移動させる、水平移動式の原木移動機構を備えた原木供給装置を用いて成る請求項１又は請求項２又は請求項３記載のベニヤレースへの原木の供給方法（請求項４）と、把持部材を振子状に揺動させる、揺動式の原木移動機構を備えた原木供給装置を用いて成る請求項１又は請求項２又は請求項３記載のベニヤレースへの原木の供給方法（請求項５）とを提案する。
【発明の効果】
【００１２】
前記請求項１に係る発明によれば、従来の供給方法よりも概して原木の重心により近い所定の部位（各原木の両端面に於ける所望の回転芯の末端部から、前記所定距離だけ離れた部位）に、把持爪を介入させて把持するので、当該部位に、原木の自重に起因する慣性力が作用する際の、力のモーメントの多寡に拘わる位置ベクトルを、従来の供給方法に比べて縮小させて、前記把持爪が介入する部位に作用する応力を、従来の供給方法に比べて低減させることができ、当初の原木の把持姿勢がそのまま維持し易いので、従来の供給方法よりも精度良く原木を供給することが可能となる。
【００１３】
但し、斯様な供給方法を採る場合の要注意事項は、把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとの相対位置関係であって、原木芯出し装置に於て仮に定めた仮軸芯と、先述の如き各種の条件に適応させて定める所望の回転芯とは、三次元的に行き違う位置にあるのが実態であり、少なくとも原木のいずれか片側の端面に於て、所望の回転芯の末端部が、仮軸芯よりも下方に位置する現象が少なからず発生することから、若しも斯様な現象が発生しても、把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとの衝突を回避しつつ、前記所定の部位に把持爪を介入させて把持することが可能であるか否かを判別することが肝要であり、仮に把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとが衝突する虞があれば、把持を中止し、例えば適宜の除去手段を用いて、原木を処理工程から除去するなどの処置が必要となるので、ベニヤレースの稼働率を低下させる虞が生じる。
【００１４】
而して、仮芯用のスピンドルは、単に原木を把持して空転させるだけの軽い負荷を負担すれば足りるので、実用に差支えない範囲内で相応に細くして差支えないことから、前記現象の発生に対処すべく、予め仮芯用のスピンドルの太さを、ベニヤレースのスピンドルに比べて一段と細くしておけば（請求項３参照）、大多数の普通の原木を処理する限りに於ては、たとえ前記現象（少なくとも原木のいずれか片側の端面に於て、所望の回転芯の末端部が、仮軸芯よりも下方に位置する現象）が発生しても、把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとの衝突を回避しつつ、前記所定の部位に把持爪を介入させて把持することは可能であって、格別支障が生じことはない。
【００１５】
しかし、少数の例外的な原木を処理する場合、即ち、例えば外周の断面が瓢箪状の如く著しく変形した原木や、或は例えば過度に湾曲した原木を処理する場合、更には例えば肥大成長に顕著な偏りがある原木に於ける心材の部分形状又は年輪のいずれかに適応する軸芯を、回転芯に定める場合等については、仮軸芯と所望の回転芯との三次元的な所在位置の差異が過度に大きくなることがあるので、たとえ、仮芯用のスピンドルの太さを、実用に差支えない範囲内で相応に細くしたとしても、前記現象が発生した場合の少なくとも一部の原木については、前記所定の部位へ、把持爪を介入させようとすると、把持部材の先端部が仮芯用のスピンドルに衝突することがあり、把持を中止して、原木を、処理工程から除去するなどの処置を採る必要が生じる。
【００１６】
それに対して、前記請求項２に係る発明によれば、大多数の普通の原木については、把持部材の先端部とベニヤレースのスピンドルとの衝突を適確に回避しつつ、前記所定の部位に把持爪を介入させて把持するので、前記請求項１に係る発明と同様に、従来の供給方法に比べて、精度良く原木を供給することが可能となるのは勿論のこと、少数の例外的な原木についても、前記所定の部位に把持爪を介入させようとすると、少なくともいずれか片側の把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとが衝突する虞が生じる場合には、該当する把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとの衝突を適確に回避し得る部位に、把持爪を介入させて把持し、供給するので、把持を中止して、原木を、処理工程から除去するなどの処置は無用であり、ベニヤレースの稼働率を低下させる虞はない。
【００１７】
尚、少数の例外的な原木については、該当する把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとの衝突を適確に回避し得る部位に、把持爪を介入させて把持するので、大多数の普通の原木に比べて、供給姿勢の精度が若干劣化する虞があるものの、把持する部位を、重心の位置に対して、従来の供給方法よりも遠くに離す必要はなく、従来の供給方法と同等以下程度に離せば足りるから、供給姿勢の精度の劣化も、従来の供給方法の場合と同等以下で済み、少数の特例的な処置であるから、実用的に格別問題となる虞はない。
【００１８】
因に、原木供給装置に具備する原木移動機構の形式としては、把持部材を水平方向に往復移動させる、水平移動式（請求項４参照）と、把持部材を振子状に揺動させる、揺動式（請求項５参照）とが挙げられ、前者は、重量級の原木の供給に適し、後者は、軽量級の原木の高速供給に適するとされるが、本発明に於ては、特に制約なく使用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施に用い得る一連の装置類の正面概略説明図である。
【図２】図１に例示した一連の装置類の側面概略説明図である。
【図３】図１・図２の装置類による仮軸芯の定め方の説明図である。
【図４】図１・図２の装置類による原木半径の測り方の説明図である。
【図５】図１・図２の装置類による原木の立体形状の定め方の説明図である。
【図６】図１・図２の装置類による原木の供給姿勢の定め方の説明図である。
【図７】図１・図２の装置類による普通の原木の把持態様の説明図である。
【図８】図１・図２の装置類による原木の移動態様の説明図である。
【図９】図１・図２の装置類による例外的な原木の把持態様の説明図である。
【図１０】図１・図２の装置類による別の供給態様の説明図である。
【図１１】本発明の実施に用い得る別の一連の装置類の正面概略説明図である。
【図１２】本発明の実施に用い得る更に別の一連の装置類の正面概略説明図である。
【図１３】図１２に例示した一連の装置類の側面概略説明図である。
【図１４】図１２・図１３の装置類による普通の原木の供給態様の説明図である。
【図１５】図１２・図１３の装置類による例外的な原木の供給態様の説明図である。
【図１６】図１２・図１３の装置類による別の供給態様の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を図面に例示した実施の一例と共に更に詳述するが、本発明の実施に用いることができる原木芯出し装置、原木供給装置、ベニヤレース等については、その構成に関して格別の制約はなく、既に汎用されている既存の装置類を転用して差支えないので、それら一連の装置類の構成に関しては、図示を含めて概要の記載に留めることとする。また、それら一連の装置類を制御する制御装置についても、その構成に関して格別の制約はなく、要は、所望通りに装置類を制御することができる制御装置であれば足りるので、図面を見易く簡略化する便宜上、制御系統図（制御回路類）を含めて図示を省略することとし、所要の制御機能についてのみ言及する。更に、既に説明済の実施例とは別の実施例を説明するに際し、既に説明済の実施例と同じ構成で成る装置類、機構類、部材類等については、同一の符号を付して、重複する説明を可及的に省略する。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の実施に用い得る一連の装置類の正面説明図であり、図２は、図１に例示した一連の装置類の側面概略説明図である。図中、１は、原木芯出し装置Ａの一部を構成する左右一対の原木支持部材であって、常態に於ては、後述する仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊを通る垂線を前後方向の中心とする、適宜の待機位置に於て待機し、図示しない原木搬入機構を介して間歇的に供給される原木Ｇを、両端部近辺に於て支持すると共に、図示しない制御装置の制御に基づく流体シリンダ等から成る昇降作動部材（図示省略）の作動を得て、好ましくは左右各別に昇降作動し、支持した原木Ｇを適宜位置まで上昇させる。
【００２２】
２・２ａは、原木芯出し装置Ａの一部を構成する投光・受光式の光電管等から成る原木検知器であって、前記原木支持部材１によって支持されて上昇する原木Ｇの両端部近辺に於ける上辺の到来信号と下辺の通過信号とを、図示しない制御装置に発信する。而して、制御装置は、到来信号が発信されてから通過信号が発信されるまでの所要時間と、前記原木支持部材１の上昇速度とから、原木Ｇの両端部近辺の仮定直径を概算すると共に、該仮定直径から仮想される原木Ｇの仮軸芯Ｍを、後述する仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊと同じ高さに合わせるべく、好ましくは左右各別に上限位置を定めて、前記原木支持部材１の上昇を停止させる。
【００２３】
３・３ａは、原木芯出し装置Ａの一部を構成する左右一対の仮芯用のスピンドルであって、所定の半径ｒを有するベニヤレースＣのスピンドル２２に比べて太さを一段と細してあり、各々が左右一対の基台４に固定された軸受箱５・５ａを介して回転可能に枢支されると共に、いずれか片側（図示例は左側）のスピンドル３ａには、歯付回転部材９の嵌装と図示矢印方向への摺動とを許容するスプライン３ｂが形成されており、歯付ベルト等から成る無端帯８と前記歯付回転部材９とを介して、回転検出器１０ａを具備した減速機付電動機等から成る駆動源１０に接続されている。また更に、当該仮芯用のスピンドル３・３ａは、遊転継手６を介して、流体シリンダ等から成る進退作動部材７にも接続されている。而して、制御装置は、概算した直径から仮定される原木Ｇの仮軸芯Ｍが、仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊと同じ高さに至ったら、進退部材７を介して、各スピンドル３・３ａを原木Ｇの端面に向けて進出させることにより、原木Ｇを挟持させると共に、原木Ｇが両スピンドル３・３によって挟持された後は、前記原木支持部材１を当初の待機位置へ下降させ、更に、駆動源１０を介して、原木Ｇを少なくとも一回転させる。
【００２４】
１１は、原木芯出し装置Ａの一部を構成する反射型光電管式の距離計等から成る外形検知器であって、原木Ｇの両端部近辺と中央部とに対向する都合三箇所に配設されており、各箇所に於ける原木Ｇの外周に対する距離（間隔）を計測して、図示しない制御装置に計測値を発信する。而して、制御装置は、前記駆動源１０が具備する回転検出器１０ａから発信される回転検出信号と、各外形検知器１１から発信される計測値とから、各箇所に於ける原木Ｇの外郭形状を概算すると共に、各外郭形状を立体的に合成することによって、原木Ｇの立体形状を概算し、該立体形状に適応する所望の軸芯を、所要の回転芯（Ｎ）として定め、更に、後に改めて詳述する如く、所要の回転芯（Ｎ）の延在方向が、後述する原木供給装置Ｂの原木把持機構ｂ１に於ける把持部材１２の伸縮方向と平行状を成す状態に至るまで、原木Ｇを更に所要角度だけ回転させる。
【００２５】
１２は、原木供給装置Ｂの原木把持機構ｂ１の一部を構成する左右一対の把持部材であって、各々が後述する左右一対の保持部材１５によって垂直方向へ伸縮可能に保持されると共に、基端部には、回転検出器１４ａを具備したサーボモータ等から成る駆動源１４によって回転する螺子１３が、また、先端部には、原木Ｇの端面を把持する適数個の楔状の把持爪１２ａが夫々具備されている。而して、制御装置は、原木Ｇの端面を把持するに際し、後に改めて詳述する如く、駆動源１４を介して螺子１３を回転させることにより、把持爪１２ａの位置が、原木Ｇの端面の好適位置に至るように、各把持部材１２を適当に伸縮（保持部材に対する相対的な伸縮を指す）させる。
【００２６】
１５は、原木供給装置Ｂの原木把持機構ｂ１の一部を構成する左右一対の保持部材であって、各々が後述する移動梁１７に付設されたガイドレール１７ａに沿って移動可能に嵌装されると共に、図示しない制御装置の制御に基づく流体シリンダ等から成る挟持作動部材１６の作動を得て、適時、相互に接近・離隔せしめられる。而して、制御装置は、後に改めて詳述する如く、各把持部材１２を適当に伸縮させた後に、挟持作動部材１６を介して、各保持部材１５を相互に接近させることによって、各把持部材１２による原木Ｇの把持を実施する。
【００２７】
１７は、原木供給装置Ｂの原木移動機構ｂ２の一部を構成する移動梁であって、原木供給装置Ｂの原木把持機構ｂ１を案内するガイドレール１７ａを具備すると共に、前記基台４とベニヤレースＣとの間に架設された左右一対の支持枠１８によって、前後方向へ移動可能に支持されている。
【００２８】
１９は、原木供給装置Ｂの原木移動機構ｂ２の一部を構成する左右一対の移動螺子であって、軸受箱２０によって枢支されると共に、前記移動梁１７に螺合されており、図示しない制御装置の制御に基づき、回転検出器２１ａを具備したサーボモータ等から成る駆動源２１の作動を得て、前記移動梁１７を前後方向へ移動させる。而して、制御装置は、適宜の待機位置、例えば原木芯出し装置ＡとベニヤレースＣとの中間位置に、移動梁１７を待機させておくと共に、後に改めて詳述する如く、所要時に、駆動源２１を作動させて、移動梁１７を、前記仮芯用のスピンドル３・３ａの上方近辺へ移動させ、更に、挟持作動部材１６を介して、各保持部材１５を相互に接近させることによって、各把持部材１２による原木Ｇの把持を実施した後に、駆動源２１を適宜作動させて、移動梁１７を連続的に（或は間歇的に）移動させ、原木芯出し装置ＡからベニヤレースＣへ直ちに（或はそれらの中間位置等に於て適当な待機期間を設けて）原木Ｇを移動させる。
【００２９】
本発明に係る原木の供給方法は、例えば斯様な構成で成る一連の装置類を用いて実施することが可能であって、以下、具体的な供給態様について、図３〜図９に例示した供給態様に関係する説明図を引用しながら詳述すると、原木芯出し装置Ａに於ては、図示しない原木搬入機構を介して、原木支持部材１に原木Ｇが搬入されると、図３に例示する如く、原木支持部材１を上昇させる過程に於て、図示しない制御装置は、原木検知器２・２ａから到来信号が発信されてから通過信号が発信されるまでの所要時間と、前記原木支持部材１の上昇速度とから、原木Ｇの右側端部近辺の仮定直径Ｄ１と左側端部近辺の仮定直径Ｄ２を概算すると共に、仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊを通る垂線上であって、且つ、各仮定直径Ｄ１・Ｄ２の半径Ｄ１／２・Ｄ２／２に相当する位置に位置する点ｇ１・ｇ２を結ぶ線を、仮軸芯（Ｍ）として定め、原木Ｇの右側に位置する原木支持部材１については、原木検知器２・２ａと仮芯用のスピンドル３の中心軸ｊとの間隔Ｓから、前記半径Ｄ１／２を差し引いた距離ｓ１（＝Ｓ−Ｄ１／２）だけ、また、原木Ｇの左側に位置する原木支持部材１については、原木検知器２・２ａと仮芯用のスピンドル３ａの中心軸ｊとの間隔Ｓから、前記半径Ｄ２／２を差し引いた距離ｓ２（＝Ｓ−Ｄ２／２）だけ、通過信号が発信された以降も、夫々継続的に上昇させることによって、前記各点ｇ１・ｇ２の高さを（実質的には、仮軸芯Ｍの高さを）、前記スピンドル３・３ａの中心軸ｊの高さと一致させる（図１参照）。
【００３０】
次いで、図示しない制御装置は、進退部材７を介して、各スピンドル３・３ａを原木Ｇの端面に向けて進出させることにより、原木Ｇを挟持させると共に、前記原木支持部材１を当初の待機位置へ下降させ、更に、駆動源１０を介して、原木Ｇを少なくとも一回転させるが、その過程に於て、図４・図５に例示する如く、任意角度θｔ毎に、外形検知器１１と仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊとの間隔Ｒから、外形検知器１１と原木Ｇの外周との間隔Ｒ１を差し引くことによって、原木Ｇの両端部近辺と中央部との都合三箇所に於ける仮軸芯Ｍに対応する外郭寸法Ｒｘ（＝Ｒ−Ｒ１）を次々と計測し、更に、該計測した外郭寸法Ｒｘに基づいて、仮軸芯Ｍを中心とする原木Ｇの立体形状Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３を概算し、併せて、各立体形状Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に適応する軸芯、例えば帯状のベニヤ単板を最も大量に取得せんと図る場合であれば、全ての立体形状Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に適合する最大内接円柱（図示省略）の中心軸を、所望の回転芯Ｎとして定める。
【００３１】
而して、図示しない制御装置は、例えば図６（イ）に例示する如く、普通の原木Ｇ１について、仮軸芯Ｍ１を中心に一回転させ、原木右側端面に於ける末端部をｎ１、原木左側端面に於ける末端部をｎ２とする回転芯Ｎ１を定めたら、図６（ロ）に例示する如く、前記回転芯Ｎ１が、先記原木把持機構ｂ１の一部を構成する把持部材１２の伸縮方向（垂直方向）に対して平行状を成す状態（原木の移動方向と直交方向に向く状態）に至るまで、更に、駆動源１０を介して、原木Ｇ１を暫時回転させた後に、回転を停止させる。
【００３２】
尚、図示しない制御装置は、原木の回転芯を定めたら、速やかに、駆動源を介して、保持部材共々移動梁を、適宜の待機位置から、所望の把持実施位置へ移動させるが、具体的な移動態様については、大別して二通りの態様を採り得るので、先に、原木の回転芯に対応する位置に移動させる態様から説明する。
【００３３】
而して、図示しない制御装置は、原木Ｇ１の回転芯Ｎ１を定めたら、速やかに、駆動源２１を介して、保持部材１５共々移動梁１７を、適宜の待機位置から、所望の把持実施位置、例えば図６（ロ）に例示する如く、原木Ｇ１の回転芯Ｎ１の真上（保持部材１５が保持する把持部材１２の真ん中が、回転芯Ｎ１の延長線上に位置する位置）に移動させると共に、図７（イ）及び（ロ）に例示する如く、把持部材１２の下端部と前記回転芯Ｎ１の原木右側端面に於ける末端部ｎ１との距離、及び把持部材１２の下端部と回転芯Ｎ１の原木左側端面に於ける末端部ｎ２との距離が、夫々ベニヤレースＣのスピンドル２２の半径ｒに最少安全保障間隔α（通常は、数ｍｍ、例えば３ｍｍ程度）を加算して算出される、所定距離Ｚ（＝ｒ＋α）となる状態に至るまで、駆動源１４を介して、左右の把持部材１２を個別に変位（通常は、縮小状態からの伸長）させ、更に、前述する如く、原木Ｇ１の回転芯Ｎ１が、把持部材１２の伸縮方向に対して平行状を成し、且つ、原木Ｇ１の回転が停止した状態に於て、挟持作動部材１６を介して、各保持部材１５を相互に接近させることにより、原木Ｇ１の把持を実施すると共に、進退部材７を介して、仮芯用のスピンドル３・３ａを原木Ｇ１の端面から離隔させることにより、原木Ｇ１の挟持を開放する。
【００３４】
然る後に、図示しない制御装置は、図８に例示する如く、駆動源２１を介して、保持部材１５共々移動梁１７を、ベニヤレースＣのスピンドル２２に対応する供給位置、即ち、把持部材１２の真ん中が、スピンドル２２の中心軸ｋを通る垂線上に位置する位置へ連続的（又は間歇的）に移動させるが、把持実施位置から供給位置に至る所要移動距離Ｌｘとしては、仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊとスピンドル２２の中心軸ｋとの間隔をＬ、仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊと回転芯Ｎ１との間隔をΔｘとすると、次の数式、所要移動距離Ｌｘ＝Ｌ−Δｘによって算出することができる。
【００３５】
また更に、図示しない制御装置は、図８に例示する如く、保持部材１５共々移動梁１７を、前記供給位置へ移動させる過程に於て、原木Ｇ１の右側の把持部材１２については、回転芯Ｎ１の右側の末端部ｎ１とスピンドル２２の中心軸ｋとの高低差ｙ１だけ、駆動源１４を介して、保持部材１５に対する突出長さを伸長させ、また、原木Ｇ１の左側の把持部材１２については、回転芯Ｎ１の左側の末端部ｎ２とスピンドル２２の中心軸ｋとの高低差ｙ２だけ、駆動源１４を介して、保持部材１５に対する突出長さを縮小させることにより、最終的に、回転芯Ｎ１の高さをスピンドル２２の中心軸ｋの高さに一致させる。
【００３６】
述上の如き供給態様によって、大多数の普通の原木については、各原木の両端面に於ける所望の回転芯の末端部から、前記所定距離だけ離れた部位に把持爪を介入させて把持するので、把持部材の先端部とベニヤレースのスピンドルとの衝突を適確に回避しつつ、原木の自重に起因する慣性力が前記部位に作用する際の、力のモーメントの多寡に拘わる位置ベクトルを、従来の供給方法に比べて縮小させて、前記把持爪が介入する部位に作用する応力を、従来の供給方法に比べて低減させることができ、当初の原木の把持姿勢がそのまま維持し易いので、従来よりも精度良く原木を供給することが可能となる。
【００３７】
また一方、図示しない制御装置は、例えば図９（イ）に例示する如く、外形が比較的不定形な原木Ｇ２に於て、末端部ｎ３・ｎ４を有する回転芯Ｎ２を定めた場合に、該回転芯Ｎ２の少なくともいずれか片側の末端部、例えば原木左側端面に於ける末端部ｎ４に対して、把持部材１２の先端部を所定距離Ｚ（＝ｒ＋α）隔てた位置に変位させんとすると、把持部材１２の先端部と仮芯用のスピンドル３ａとが衝突する虞が生じる場合には、図９（ロ）に例示する如く、特例的に、少なくとも衝突する虞が生じた側の把持部材１２について、仮芯用のスピンドル３との衝突が、最少安全保障間隔α（ベニヤレースのスピンドルに対する最少安全保障間隔αと同等で良い）を隔てて回避し得るような、前記所定距離Ｚよりも一段と長い安全距離Ｚｅ（＝ｒ＋β、但し、最少安全保障間隔α＜衝突回避間隔β）を隔てた位置に、先端部を位置させるべく、駆動源１４を介して、該当する把持部材１２の伸縮量を調整してから、挟持作動部材１６を介して、各保持部材１５を相互に接近させることにより、原木Ｇ２を把持し、次いで、前記図８の例に準じて、駆動源２１を介して、保持部材１５共々移動梁１７を、連続的（又は間歇的）に移動させる過程に於て、駆動源１４を介して、把持部材１２の突出長さを調整することにより、原木Ｇ２の回転芯Ｎ２の高さを、左右格別に調整し、原木Ｇ２を、ベニヤレースＣのスピンドル２２の位置へ供給する。
【００３８】
尚、把持部材の先端部と仮芯用のスピンドルとが衝突する虞が生じるか否かについて、或は衝突する虞が生じた場合に必要となる前記安全距離Ｚｅ（実施的には、衝突回避間隔β）については、各原木毎に於ける所望の回転芯（及び両末端部）の三次元的な位置が定まれば、図示しない制御装置の電子計算機機能によって瞬時に算出することができ、仮芯用のスピンドルとの衝突が、最少安全保障間隔（α）を隔てて回避し得るような、安全距離Ｚｅを算出するものであるから、概して、従来の供給方法よりも、原木の重心の位置により近い部位を把持することができる。
【００３９】
而して、この場合には、先記所定の部位よりも一段と外側の部位に、把持爪を介入させて把持するので、従来と同様に、供給姿勢の精度が劣化する虞があるが、従来に比べて供給姿勢の精度が劣化するわけではなく、最悪でも従来と同等程度に劣化する虞が生じるにすぎず、而も、斯様な特例的な処置は、あくまで少数の例外的な原木に限られるから、総合的には、格別問題とはならない。
【００４０】
因に、前記実施例に於ては、保持部材共々移動梁を、適宜の待機位置から、原木の回転芯に対応する位置（回転芯の真上）に移動させる態様としたものであり、概して、原木の重心に比較的近い部位を把持することになるので、供給姿勢の精度の維持には有効であるが、移動梁の移動態様としては、斯様な形態に限定するものではなく、別の態様として、図１０に例示する如く、保持部材１５共々移動梁１７を、仮芯用のスピンドル３・３ａの真上（保持部材１５が保持する把持部材１２の真ん中が、仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊを通る垂線上に位置する位置）まで移動させる態様を採ることも可能であり、図からも明らかな如く、斯様な態様を採る場合であっても、保持部材１５共々移動梁１７を移動させる際の、所要移動距離Ｌｘとしては、前記実施例の場合と同じ数式、所要移動距離Ｌｘ＝Ｌ−Δｘによって算出することができ、実用的には格別支障なく、把持した原木をベニヤレースに供給することができる。
【００４１】
而して、仮芯用のスピンドルの太さを、ベニヤレースのスピンドルの太さに比べて一段と細くする具体的数値については、ベニヤレースのスピンドルの太さの具体的数値のみならず、仮芯用のスピンドルに最低限度必要な剛性、処理対象となる全ての原木の性状、回転芯の定め方等々の諸条件に対応させて、変えても差支えないので、一概には定められないが、ベニヤレースのスピンドルに対して、直径で１０ｍｍ〜４０ｍｍ程度細くするのが一応の目安であり、普遍的には、仮芯用のスピンドルに最低限度必要な剛性に基づいて、直径自体の具体的数値を定めても、ベニヤレースのスピンドルの太さに比べて一段と細くなるのは当然であり、実用的には格別支障ない。
【００４２】
尚、本発明に係る原木の供給方法の実施に用い得る一連の装置類の構成としては、前記各実施例の構成に限るものではなく、各装置・各機構について、以下に述べる如く、種々の設計変更例が挙げられる。
【００４３】
前記実施例の原木芯出し方法は、原木の比較的少数箇所（実施例は３箇所）の外郭寸法を計測することによって、仮軸芯を中心とする立体形状を概算する態様であるが、その外にも、図示は省略したが、例えば「原木の３次元形状測定装置および方法」（特開２０１０−１１２８１１号公報）に開示される如く、仮軸芯に対して平行状に、且つ、カメラを中央として対称的に原木の外周面へ照射した二条の線状光線を、原木が適宜角度づつ回転する毎に、カメラによって撮影すると共に、該撮影した画像に適宜の画像処理、即ち、原木外周部上に於ける前記二条の線状光線の検出位置と仮軸芯の位置とカメラの位置との相対的な位置関係から、仮軸芯から所望の原木外周部までの半径寸法を算出する画像処理を施して、仮軸芯を中心とする立体形状を概算する態様によれば、一段と詳細な原木の立体形状を算定して、所望の回転芯を定めることが可能となる。
【００４４】
また、図示は省略したが、先述の如く、原木の両端面に照射した多数の環状光線の中心と原木の心材部分の中心とを一致させて、心材の部分形状に適応する軸芯を求め、且つ、別途に、先記実施例に倣って、仮芯用のスピンドルで挟持した原木の複数箇所の外郭寸法を、外形検知器で検知して、原木の立体形状を概算するか、或は前の段落で説明した３次元形状測定装置（３次元形状測定方法）を用いて、原木の立体形状を概算し、該立体形状と前記心材部分との複合条件に適応する軸芯を、回転芯として定め、該回転芯が、把持部材の伸縮方向に対して平行状を成す状態に至るまで、原木を暫時回転させた後に、回転を停止させ、次いで、左右の把持部材を個別に変位させてから、互に接近させる順序を以って、原木を把持し、ベニヤレースへ供給する供給方法を採ることも可能である。
【００４５】
また、「原木の年輪中心検出装置および方法」（特願２００９−２２２９５０号）には、例えば図１１に例示する如く、原木Ｇの左右の側方に、原木Ｇの左右の端面を各別に撮影する都合二機のカメラ３０を配設し、該カメラ３０によって撮影した原木Ｇの両端面の画像に、適宜の画像処理、即ち、前記画像上で各端面の領域内に複数の探査開始点を設定すると共に、画像上に所定サイズの検査フィルタを設定し、更に、検査フィルタ内に写っている年輪の法線方向を検出すると共に、検査フィルタを、前記各探査開始点から年輪中心に向かうように法線方向へ移動させた場合に於ける、検査フィルタの移動軌跡を探査し、探査した各移動軌跡の交点（交点が複数ある場合は、複数の交点の重心）を求める画像処理を施すことによって、前記交点（又は重心）を各端面の年輪の中心として検出する検出装置および方法が開示されており、斯様に検出した各端面の年輪の中心同士を結ぶ線を、所望の回転芯として定めることも可能であり、先記実施例に準じて、原木を、仮芯用のスピンドルで挟持すると共に、前記年輪の中心同士を結ぶ回転芯が、把持部材の伸縮方向に対して平行状を成す状態に至るまで、原木を暫時回転させた後に、回転を停止させ、次いで、左右の把持部材を個別に変位させてから、互に接近させる順序を以って、原木を把持し、ベニヤレースへ供給するようにして差支えなく、更に、必要に応じては、別途に、仮芯用のスピンドルで挟持した原木の複数箇所の外郭寸法を、外形検知器等で検知するか、或は原木の外周面へ照射した二条の線状光線を撮影するカメラの画像に対する画像処理を以って算出することにより、原木の立体形状を概算した上で、該立体形状と前記年輪との複合条件に適応する軸芯を、回転芯として定め、以下、前記同様の順序・工程を以って、ベニヤレースへ供給することも可能である。
【００４６】
また、図示実施例に於ては、原木供給装置の原木把持機構を構成する把持部材を、水平方向に往復移動させる、所謂、水平移動式の原木移動機構を原木供給装置に備えており、該水平移動式の原木把持機構は、総じて、重量級の原木の供給に適するとされる反面、供給の迅速性に欠ける懸念があり、軽量級の原木の迅速な供給には、後述する如く、把持部材を振子状に揺動させる、揺動式の原木移動機構を備えた原木供給装置が適する。
【００４７】
即ち、図１２・図１３に例示した一連の装置類は、先記実施例に於ける原木供給装置Ｂに代えて原木供給装置Ｅを配設したものであり、該原木供給装置Ｅは、ガイドレール３７ａを付設した揺動梁３７、先記実施例と同じ原木芯出し装置Ａの基台４とベニヤレースＣとの間に架設されており、左右一対の支持軸３９及び軸受４０を介して、前記揺動梁３７を揺動可能に支持する左右一対の支持枠３８、いずれか片側（図示例は左側）の支持軸３９に嵌装したウォームホィール４１、該ウォームホィール４１と噛合うウォーム（図示省略）を介して、前記揺動梁３７を振子状に揺動させる回転検出器４２ａ付の駆動源４２等から成る原木移動機構ｅ２を、先記実施例に於ける原木供給装置Ｂの原木移動機構ｂ２に代えて備えると共に、先記実施例に於ける原木供給装置Ｂの原木把持機構ｂ１と同様に、把持爪３２ａを有する把持部材３２、回転検出器３４ａを具備した駆動源３４によって回転させられる螺子３３、把持部材３２を保持する保持部材３５、保持部材３５を相互に接近・離隔させる挟持作動部材３６等から成る原木把持機構ｅ１を、前記原木移動機構ｅ２の揺動梁３７に付設して構成したものであり、原木の具体的な供給態様については、先記実施例に於ける原木供給装置Ｂの場合と同様に、大別して二通りあるので、先に、保持部材共々揺動梁を、原木の回転芯に対応する位置に揺動させる態様から説明する。
【００４８】
而して、図１４に例示する如く、図示しない制御装置は、先記実施例の態様（図４、図５、図６参照）に準じて、原木芯出し装置Ａを介して、普通の原木Ｇ３について、仮軸芯Ｍ３を中心に一回転させ、原木右側端面に於ける末端部をｎ５、原木左側端面に於ける末端部をｎ６とする回転芯Ｎ３を定めたら、該回転芯Ｎ３の仮想延長線ｆ３上に、原木供給装置Ｅの原木移動機構ｅ２を構成する支持軸３９の中心軸ｔが位置する状態（把持された原木Ｇ３が揺動させられる際に、回転芯Ｎ３の方向が、いずれの位置に於ても常に揺動軌跡の法線と一致する状態、つまり、原木の移動方向と直交方向に向く状態）に至るまで、更に、駆動源１０を介して、原木Ｇ３を暫時回転させた後に、回転を停止させる。
【００４９】
また一方、図示しない制御装置は、原木Ｇ３の回転芯Ｎ３を定めたら、速やかに、駆動源４２を介して、保持部材３５共々揺動梁３７を、適宜の待機位置から、所望の把持実施位置、例えば図１４に例示する如く、停止状態にある原木Ｇ３の回転芯Ｎ３の仮想延長線ｆ３上に、保持部材３５が保持する把持部材３２の真ん中が位置する位置に揺動させると共に、右側の把持部材３２の下端部と前記回転芯Ｎ３の末端部ｎ３との距離、及び左側の把持部材３２の下端部と前記回転芯Ｎ３の末端部ｎ４との距離が、夫々ベニヤレースＣのスピンドル２２の半径ｒに最少安全保障間隔αを加算して算出される、所定距離Ｚ（＝ｒ＋α）となる状態に至るまで、駆動源３４を介して、左右の把持部材３２を個別に変位させ、更に、挟持作動部材３６を介して、各保持部材３５を相互に接近させることにより、停止状態にある原木Ｇ３の把持を実施すると共に、原木芯出し装置Ａの進退部材７を介して、仮芯用のスピンドル３・３ａを原木Ｇ３の端面から離隔させることにより、原木Ｇ３の挟持を開放する。
【００５０】
然る後に、図示しない制御装置は、駆動源４２を介して、保持部材３５共々揺動梁３７を、ベニヤレースＣのスピンドル２２に対応する供給位置、即ち、支持軸３９の中心軸ｔとスピンドル２２の中心軸ｋとを結ぶ仮想線ｆ２上に把持部材３２の真ん中が位置する位置へ連続的（又は間歇的）に揺動させるが、この場合の所要揺動角度θｘとしては、支持軸３９の中心軸ｔと仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊとを結ぶ仮想線をｆ１とし、仮想線ｆ１と前記仮想線ｆ２との挟角をθ、仮想線ｆ１と前記仮想延長線ｆ３との挟角をΔθとすると、次の数式、所要揺動角度θｘ＝θ―Δθによって算出することができる。
【００５１】
また更に、図示しない制御装置は、保持部材３５共々揺動梁３７を、前記供給位置へ揺動させる過程に於て、左右の把持部材３２を個別に所要長さだけ伸長或は縮小させることにより、支持軸３９の中心軸ｔと回転芯Ｎ３の末端部ｎ５との間隔、及び支持軸３９の中心軸ｔと回転芯Ｎ３の末端部ｎ６との間隔が、いずれも、支持軸３９の中心軸ｔとベニヤレースＣのスピンドル２２の中心軸ｋとの間隔と同等になるよう調整し、最終的に、回転芯Ｎ３の高さをスピンドル２２の中心軸ｋの高さに一致させる。
【００５２】
斯様な揺動式の原木移動機構を用いた供給態様によっても、大多数の普通の原木については、把持部材の先端部とベニヤレースのスピンドルとの衝突を適確に回避しつつ、原木の自重に起因する慣性力が、把持爪を介入させる部位に作用する際の、力のモーメントの多寡に拘わる位置ベクトルを、従来の供給方法に比べて縮小させて、前記部位に作用する応力を、従来の供給方法に比べて低減させることができ、当初の原木の把持姿勢がそのまま維持し易いので、従来よりも精度良く原木を供給することが可能となる。
【００５３】
また一方、図示しない制御装置は、例えば図１５に例示する如く、外形が比較的不定形な原木Ｇ４に於て、末端部ｎ７・ｎ８を有する回転芯Ｎ４を定めた場合に、該回転芯Ｎ４の少なくともいずれか片側の末端部、例えば原木左側端面に於ける末端部ｎ８に対して、把持部材３２の先端部を所定距離Ｚ（＝ｒ＋α）隔てた位置に変位させんとすると、把持部材３２の先端部と仮芯用のスピンドル３ａとが衝突する虞が生じる場合には、やはり特例的に、少なくとも衝突する虞が生じた側の把持部材３２について、前記各実施例に於ける安全距離と同じ安全距離Ｚｅ（＝ｒ＋β）を隔てた位置に、先端部を位置させるべく、駆動源３４を介して、該当する把持部材３２の伸縮量を調整してから、挟持作動部材３６を介して、各保持部材３５を相互に接近させることにより、原木Ｇ４を把持し、次いで、前記各実施例の態様に準じて、駆動源４２を介して、保持部材３５共々揺動梁３７を、連続的（又は間歇的）に揺動させる過程に於て、駆動源３４を介して、把持部材３２の突出長さを調整することにより、原木Ｇ４の回転芯Ｎ４の高さを、左右格別に調整し、原木Ｇ４を、ベニヤレースＣのスピンドル２２の位置へ供給する。
【００５４】
因に、前記実施例に於ても、保持部材共々揺動梁を、適宜の待機位置から、原木の回転芯に対応する位置に揺動させる態様としたものであり、概して、原木の重心に比較的近い部位を把持することになるので、供給姿勢の精度の維持には有効であるが、揺動梁の揺動態様としては、斯様な形態に限定するものではなく、別の態様として、図１６に例示する如く、保持部材３５共々揺動梁３７を、仮芯用のスピンドル３・３ａに対応する位置、即ち、支持軸３９の中心軸ｔと仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊとを結ぶ仮想線ｆ１上に、保持部材３５が保持する把持部材３２の真ん中が位置する位置まで揺動させる態様を採ることも可能であり、図からも明らかな如く、斯様な態様を採る場合であっても、保持部材３５共々揺動梁３７を揺動させる際の、所要揺動角度θｘとしては、前記実施例の場合と同じ数式、所要揺動角度θｘ＝θ―Δθによって算出することができ、実用的には格別支障なく、把持した原木をベニヤレースに供給することができる。但し、斯様な供給態様を採る場合に於ては、供給位置の精度の正確性からして、原木Ｇ３の回転芯Ｎ３の方向を、下方に付加した延長補助線ｆ４で示す如く、先記仮想線ｆ１と平行方向に向けると共に、仮想線ｆ３の方向は、回転芯Ｎ３の線上であって、支持軸３９の中心軸ｔから仮芯用のスピンドル３・３ａの中心軸ｊまでの距離と同等距離にある点と、支持軸３９の中心軸ｔとを結ぶ方向に定めるのが望ましい。
【００５５】
尚、前記各実施例に於ては、把持部材を介して把持した原木をベニヤレースへ供給する際に、各原木の回転芯の高さを、単にスピンドルの中心軸の高さに一致させるよう、保持部材に対する把持部材の突出長さを、所要長さだけ左右各別に伸長若しくは縮小させる態様としたが、例えば先記特許文献３の図２３〜図２７等に開示される如く、原木芯出し装置とベニヤレースのスピンドルとの間に、バックアップロール等の如き原木供給の障害となる部材が存在する場合など、原木と他の部材との衝突を回避する必要がある場合には、図示は省略したが、把持した原木をベニヤレースへ供給する過程に於て、一時的に、障害となる部材との衝突を回避し得る位置まで、把持した原木を過剰に変位（上昇）させるよう、保持部材に対する把持部材の突出長さを、暫時余分に縮小させると共に、衝突が回避可能な位置を過ぎた以降に、各原木の回転芯の高さを、スピンドルの中心軸の高さに一致させるよう、保持部材に対する把持部材の突出長さを、所要長さだけ左右各別に伸長させる態様を採ることも可能である。
【００５６】
また、前記各実施例からも明らかな如く、原木の回転芯の向きを、原木の移動方向と直交方向に向けた状態として、原木を把持するようにすれば、原木の把持態様の如何に拘わらず、原木の所要移動距離（所要揺動角度）は、前記各数式によって求められる値に定まるので、前記各実施例に於ける各二通りの把持態様とは異なる態様（例えば仮芯用のスピンドルと原木の回転芯との中間部の上方を把持する態様）を採ることも可能ではあるが、把持位置及び把持開放位置の算定を含めた、位置制御の容易性からすると、前記各実施例に於ける各二通りの把持態様を採るのが便利である。
【００５７】
また、前記各実施例に例示する如く、適数個の楔状の把持爪を先端部に有する把持部材を用いれば、原木の重心に比較的近い位置を重点的に把持し得るので、供給姿勢の安定化に有益であるが、把持爪の形状としては、斯様な楔状に限るものではなく、図示は省略したが、例えば円錐状、先端部を円錐状とした円柱状、角錐状、円周方向に於て２分割〜４分割した穴抜きポンチ状等々、従来公知の種々の形状が適用可能であり、また、必要に応じては、把持部材の先端部に付設した把持爪と同形状又は別形状の把持爪を、先端部以外の部分へ追加的に付設して成る把持部材を用いても差支えない。
【００５８】
また、図１２・図１３の実施例は、原木芯出し装置Ａとベニヤレースとの中間上方に於て、原木移動機構の揺動梁を枢支し、保持部材を吊り下げて揺動させる形態であって、全体構造の簡易性、屑処理の容易性、不良原木を排除する利便性、バックアップロール等の如き原木供給の障害となる部材が付設されいるベニヤレースへの原木供給の容易性等に優れるが、原木供給の障害となる部材が付設されていないベニヤレースへ原木を供給する場合であれば、図示は省略したが、原木芯出し装置Ａとベニヤレースとの中間下方に於て、原木移動機構の揺動梁を枢支し、保持部材を上向きに付設して揺動させる形態に変更することも、然程困難ではない。
【００５９】
また、ベニヤレースのスピンドルは、少なくとも当初に供給された原木を挟持することができれば足り、必要に応じて、旋削終期に於てスピンドルによる原木の挟持を暫時開放する、所謂、スピンドルレス切削が可能な形式のベニヤレースにも、本発明に係る原木の供給方法を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上明らかな如く、本発明に係る原木の供給方法によれば、従前の原木の供給方法に比べて、精度良く原木を供給することが可能となると共に、供給動作の起動時及び停止時の加速度を、従来よりも大きくして、供給能率の向上を図り得る可能性も有しており、斯界に於ける本発明の実施効果は著大である。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ                          ：原木芯出し装置
Ｂ、Ｅ                      ：原木供給装置
Ｃ                          ：ベニヤレース
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  ：原木
Ｍ、Ｍ１                    ：原木の仮軸芯
Ｎ、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４  ：原木の回転芯
１                          ：左右一対の原木支持部材
２、２ａ                    ：原木検知器
３、３ａ                    ：仮芯用のスピンドル
７                          ：仮芯用のスピンドルの進退作動部材
１０                        ：仮芯用のスピンドルの駆動源
１１                        ：外形検知器
１２、３２                  ：左右一対の把持部材
１２ａ、３２ａ              ：把持爪
１４、３４                  ：把持部材用の螺子の駆動源
１５、３５                  ：左右一対の保持部材
１６、３６                  ：保持部材用の挟持作動部材
１７                        ：移動梁
１８、３８                  ：左右一対の支持枠
２１                        ：移動梁用の螺子の駆動源
２２                        ：ベニヤレースのスピンドル
３０                        ：カメラ
３７                        ：揺動梁
３９                        ：左右一対の支持軸
４２                        ：揺動梁用の支持軸の駆動源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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