(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を載置した状態で搬送する下側搬送手段に沿って搬送されてくる前記車体を、前記車体を吊り下げ状態で搬送する上側搬送手段に移載するための移載装置であって、
前記下側搬送手段に設けられた車体載置部材に対して係脱可能に設けられ、前記車体載置部材に係止することにより前記下側搬送手段と同期移動する同期手段と、昇降可能に設けられ、前記下側搬送手段に沿って搬送されてくる前記車体をリフトアップして前記上側搬送手段に移載するリフト手段とを備え、
前記リフト手段は、前記車体が前記下側搬送手段の搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、前記同期手段と連結して同期移動し、前記搬送方向所定位置にて前記同期手段から分離して独立移動可能な分離状態となった後、上昇移動することにより前記車体をリフトアップするように構成されていることを特徴とする車体移載装置。
【請求項２】
前記同期手段と前記リフト手段とが連結した状態と、前記分離状態とが、前記リフト手段の高さ位置に応じて切り換えられる請求項１に記載の車体移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車の車体組立ライン（部品組付けライン）においては、組付け部品の種類や部品の組付け位置に応じて種々の搬送装置が使用される。例えば、座席等の内装部品の組付け工程では、スラッドコンベア等、車体を載置した状態で搬送する搬送装置（下側搬送手段）が使用され、サスペンション等の足回り部品の組付け工程では、オーバーヘッドコンベア等、車体を吊り下げ状態で搬送する搬送装置（上側搬送手段）が使用されるのが一般的である。
【０００３】
自動車の部品組付けラインは、上記のスラッドコンベアやオーバーヘッドコンベア等を適宜連設して構成されるのが一般的である。そのため、スラッドコンベアとオーバーヘッドコンベアとの間には移載装置が設けられており、この移載装置により、スラッドコンベアの搬送方向所定位置（オーバーヘッドコンベアに対する移載位置）まで搬送された車体がオーバーヘッドコンベアに移載される。この種の移載装置としては、例えば下記の特許文献１に記載されているようなリフト装置を使用することができる。具体的には、昇降移動可能に設けられた左右一対のリフトアームを備えるものであり、一対のリフトアームで車体の車幅方向一端及び他端を夫々保持し、その状態でリフトアームを上昇移動させることによって車体を移載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６００５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スラッドコンベアに沿って搬送される車体をリフト装置でリフトアップするとき、種々の要因（スラッドコンベアの動作態様・動作特性等）により、必ずしも車体を搬送方向所定位置でリフトアップできるとは限らず、むしろ位置ずれした状態で車体がリフトアップされる場合が多い。このような場合、車体をオーバーヘッドコンベアに正確に移載することが（車体の全長方向所定位置をオーバーヘッドコンベアのハンガーで保持することが）できず、車体の移載完了後、オーバーヘッドコンベアに沿って車体が搬送されるときに車体が落下等する危険性が高まる。そこで、このような問題が生じるのを可及的に防止すべく、上記搬送方向所定位置よりも上流側で車体を一旦リフトアップしてから車体の位置補正を実行し、位置補正の完了後、車体をさらにリフトアップするように構成された移載装置を用いることが検討されている。しかし、このような構成では、移載装置が著しく複雑化する（大掛かりになる）ため、多大な投資が必要となるばかりか、メンテナンスにも多大な手間を要する。
【０００６】
例えば、リフト装置が搬送方向に沿ってスラッドコンベアと同期して駆動するように構成されていれば、上記のような構成を採用せずとも、車体のリフトアップ時における位置ずれを可及的に防止し得るものと考えられる。しかしながら、リフト装置をスラッドコンベアと同期して駆動させるための駆動源を別途設けると、設備の複雑化を招く。また、この種のリフト装置を用いて車体をリフトアップする際には、車体をリフトアップさせるのに伴って車体が回転等するのを防止するため、左右一対のリフトアームを同時に、しかも車体の全長方向（搬送方向）略同一位置で上昇移動させる必要がある。このような要請を満たすための手段として、左右一対のリフトアームを連結部材等で連結することが考えられるが、設備が大掛かりになる。
【０００７】
このような実情に鑑み、本発明は、簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載することのできる移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成すべく創案された本発明に係る車体移載装置は、車体を載置した状態で搬送する下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を、車体を吊り下げ状態で搬送する上側搬送手段に移載するためのものであって、下側搬送手段に設けられた車体載置部材に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材に係止することにより下側搬送手段と同期移動する同期手段と、昇降可能に設けられ、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体をリフトアップして上側搬送手段に移載するリフト手段とを備え、リフト手段は、車体が下側搬送手段の搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、同期手段と連結して同期移動し、搬送方向所定位置にて同期手段から分離して独立移動可能な分離状態となった後、上昇移動することにより車体をリフトアップするように構成されていることを特徴とする。なお、ここでいう「搬送方向所定位置」とは、上側搬送手段に対して車体が移載される搬送方向位置のことを意味する。
【０００９】
このように、本発明に係る車体移載装置では、車体が下側搬送手段の搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、車体を載置する車体載置部材に同期手段が係止（連結）され、この同期手段にはさらにリフト手段が連結される。車体載置部材は、車体を適切な態様で載置（支持）すべく、車体の全長方向に対する相対位置が適切に設定されているのが通例である。そのため、上記のように、車体載置部材に同期手段が係止（連結）され、この同期手段にリフト手段が連結されていれば、下側搬送手段に沿って搬送される車体の全長方向に対する同期手段及びリフト手段の相対的な位置決め、さらに言えば、搬送方向所定位置における車体とリフト手段との車体全長方向における相対的な位置決めを正確に行うことができる。しかも、同期手段は、下側搬送手段に設けられた車体載置部材に係止することにより下側搬送手段（移載対象である車体）と同期移動可能であり、この同期手段と連結することによってリフト手段も下側搬送手段と同期移動可能となる。すなわち、同期手段、さらにはリフト手段を下側搬送手段と同期移動させる際の動力として、下側搬送手段を駆動させる駆動源の動力を利用可能としたことから、同期手段やリフト手段を下側搬送手段と同期移動させるための駆動源や連結部材を別途設ける必要がなくなる。従って、本発明に係る車体移載装置によれば、使用電力量やメンテナンスコストを低減することができる簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を、上側搬送手段に正確に移載することができる。
【００１０】
上記構成の車体移載装置において、リフト手段が、同期手段と連結することで同期手段と同期移動可能な連結状態となるか、若しくは同期手段から分離することで独立移動可能な分離状態となるかは、リフト手段の高さ位置に応じて切り換え可能とすることができる。このように、昇降移動するリフト手段の高さ位置に応じて同期手段との連結、又は同期手段からの分離が切り換えられるようにしておけば、リフト手段が昇降可能である構成上、両状態の切り換えを容易に実行することができる。一例を挙げると、同期手段と、下降位置にあるリフト手段とが車体の搬送方向に沿った方向で互いに係合することによって両者が同期移動可能な連結状態となり、この連結状態からリフト手段が所定量上昇移動することにより、上記分離状態に切り換わるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上に示すように、本発明に係る車体移載装置によれば、使用電力量やメンテナンスコストを低減することができる簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る車体移載装置が設置される車体組立ラインの要部を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明に係る車体移載装置の概略正面図である。
【図３】図２に示す車体移載装置を模式的に示す平面図であり、同車体移載装置が原点位置にある状態を示す平面図である。
【図４】図２に示す車体移載装置が下側搬送手段と同期移動している状態を模式的に示す平面図である。
【図５】図２に示す車体移載装置が車体をリフトアップしている状態を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る車体移載装置１が設置される車体組立ラインの要部を模式的に示す側面図である。車体移載装置１は、上流側（図１中右側）から下流側（図１中左側）に向けて車体２を載置した状態で搬送する下側搬送手段３と、上流側から下流側に向けて車体２を吊り下げ状態で搬送する上側搬送手段７との間に設けられている。
【００１５】
ここで、下側搬送手段３は、車幅方向（車体２の全長方向、すなわち車体２の搬送方向と直交する方向。以下同様。）に沿って延びるスラッド板４を車体２の搬送方向に沿って並べて（無端に連設して）構成されるいわゆるスラッドコンベアであり、床下に設けられたモータ６により駆動される。図２に示すように、任意に選択されたスラッド板４の長手方向二箇所には車体載置部材（アタッチメント）５が鉛直上方に向けて突設されており、この車体載置部材５に車体２が載置される。本実施形態において、車体２は、その前方下部の車幅方向二箇所及びその後方下部の車幅方向二箇所が車体載置部材５によって支持された状態で上流側から下流側に搬送される。一方、上側搬送手段７は、車体２を吊り下げ状態で支持するハンガー９を備え、該ハンガー９が床面の上方に設置されたレール８に沿って移動するいわゆるオーバーヘッドコンベアである。
【００１６】
そして、車体移載装置１は、下側搬送手段３に沿って車体２が搬送方向所定位置まで搬送されてくると、この車体２をリフトアップして上側搬送手段７のハンガー９に移載する。本実施形態の車体移載装置１は、車体２の全長方向所定部位が下側搬送手段３の下流端近傍の矢印Ａで示す位置に到達した時点で、車体２をハンガー９に移載するように構成されている。
【００１７】
以下、車体移載装置１の構成について詳述する。
【００１８】
図２〜図５に示すように、車体移載装置１は、車体載置部材５に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材５に係止することによって下側搬送手段３と同期移動する同期手段１０と、下側搬送手段３に沿って搬送方向所定位置まで搬送されてきた車体２をリフトアップしてハンガー９に移載するリフト手段２０とを備える。同期手段１０及びリフト手段２０は、対をなすようにして車体２の車幅方向両側に夫々配設されている。なお、車体２の車幅方向一端側に配設された同期手段１０及びリフト手段２０と、車体２の車幅方向他端側に配設された同期手段１０及びリフト手段２０とは全くの同一構造で、かつ同一のタイミングで動作するように構成されている。
【００１９】
同期手段１０は、ベース部１１と、係止機構部１２とを備える。ベース部１１は、係止機構部１２を支持する部材であり、下側搬送手段３の延在方向、すなわち車体２の搬送方向と平行に延びるようにして床面上に設置されたレール部Ｒ１に沿って移動可能とされている。図３に示す、車体移載装置１が原点位置にある状態において、ベース部１１は、レール部Ｒ１の上流端に位置するように構成されている。係止機構部１２は、車体載置部材５に対して係脱可能の係止爪１４と、この係止爪１４を、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２に対して接近及び離反移動させる係止爪支持部１３とを備えている。なお、ベース部１１をレール部Ｒ１に沿って下流側に移動させるための駆動源（モータ等）は設けられていない。但し、レール部Ｒ１の下流端にベース部１１が移動した後、ベース部１１をレール部Ｒ１の上流端（原点）に復帰させるため、図示外の原点復帰装置（例えば、エアーシリンダ）がレール部Ｒ１の下流端のさらに下流側に設けられている。
【００２０】
リフト手段２０は、下側搬送手段３の側方（車体２の側部外方）に立設された支柱Ｐに外嵌され、当該リフト手段２０全体を昇降移動させるモータが内蔵されたモータ内蔵部２１と、モータ内蔵部２１の内側面の上下二箇所に設けられ、車体２の搬送方向と平行に延びたガイドレール２２，２２と、ガイドレール２２，２２に沿って平行移動可能に設けられたアーム支持部２３と、アーム支持部２３にて支持され、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２に対して接近及び離反移動するリフトアーム２４，２４とを備えている。なお、アーム支持部２３、及びこれに支持されているリフトアーム２４，２４（以下、「アーム支持部等」という）は、ガイドレール２２，２２に沿ってフリーに平行移動するように構成されており、アーム支持部等をガイドレール２２，２２に沿って下流側に移動させるための駆動源（モータ等）は設けられていない。
【００２１】
リフト手段２０は、これを構成するアーム支持部等が同期手段１０と同期移動可能な連結状態と、同期手段１０から分離して独立移動可能な分離状態とに切り換え可能となっている。これら連結状態と分離状態との切り換えは、リフト手段２０の高さ位置に応じて切り換えられる。具体的には、下降位置にあるリフト手段２０と同期手段１０とを車体２の搬送方向に沿った方向で互いに係合させることによって上記連結状態となり、この連結状態からリフト手段２０が所定量上昇移動することによって上記分離状態に切り換わる。
【００２２】
本実施形態では、同期手段１０のベース部１１上に２本のコの字アングル１６，１６を立設することによって上部、さらには車体２の搬送方向前方側及び後方側の壁部が開口した被連結部１５を形成し、この被連結部１５に対してリフト手段２０のアーム支持部２３に設けた連結部２５を嵌入させ、被連結部１５と連結部２５とを車体２の搬送方向で互いに係合させると、リフト手段２０のアーム支持部等が同期手段１０と同期移動可能な連結状態となる。また、図５に示すように、被連結部１５から連結部２５が離脱することによって、リフト手段２０が独立移動可能な分離状態となる。
【００２３】
なお、図５に示すように、連結部２５は、アーム支持部２３の搬送方向前方側の端面に設けられたＬ字アングル２６と、このＬ字アングル２６の下端に取り付けられたローラ体２７とで構成される。従って、被連結部１５に対して連結部２５が嵌入するとき、及び被連結部１５から連結部２５が離脱するときの双方において、ローラ体２７が被連結部１５（コの字アングル１６，１６）の内壁面に沿って転送可能となっている。そのため、被連結部１５に対する連結部２５の嵌入（同期手段１０とリフト手段２０の連結）、及び被連結部１５からの連結部２５の離脱（同期手段１０からのリフト手段２０の分離）は円滑に行われる。また、被連結部１５を構成する各コの字アングル１６の側面には補強アングル１７の一端（上端）が溶接等によって固定されており、補強アングル１７の他端（下端）はベース部１１に固定されている。これにより、ベース部１１に対する被連結部１５の傾倒が可及的に防止される。
【００２４】
以下、以上の構成を備えた車体移載装置１の動作説明を行う。
【００２５】
下側搬送手段３に沿って車体２が上流側から下流側に搬送され、車体２の全長方向所定部位（車体移載装置１の動作基準となる部位）が図３中の矢印Ｌ１地点に到達すると、リフト手段２０のリフトアーム２４，２４が前進移動を開始する。リフトアーム２４，２４が前進限まで移動したときには、その先端部が車体２の下方に潜り込み、車体２をリフトアップ可能な状態となる。車体２の下流側への搬送がさらに進行し、車体２の全長方向所定部位が図３中の矢印Ｌ２地点に到達すると、同期手段１０の係止爪支持部１３が前進移動し、これが前進限に到達すると係止爪支持部１３の先端部に設けられた係止爪１４が車体載置部材５に係止される。これにより、下側搬送手段３と同期手段１０とが結合一体化され、以降、下側搬送手段３に沿って車体２がさらに下流側へと搬送される際、同期手段１０は、下側搬送手段３、さらに言えば車体載置部材５に載置された車体２と同期移動する。
【００２６】
このとき、同期手段１０の被連結部１５に対してリフト手段２０の連結部２５が嵌入することによって同期手段１０とリフト手段２０とが連結しており、かつ、連結部２５が設けられたアーム支持部等は、ガイドレール２２，２２に沿ってフリーに平行移動可能とされていることから、同期手段１０が下側搬送手段３と同期移動する際、リフト手段２０のアーム支持部等も下側搬送手段３と同期移動する。
【００２７】
そして、車体２の下流側への搬送がさらに進行し、車体２の全長方向所定部位が図４中の矢印Ａ地点に到達すると、車体載置部材５に係止していた係止部１４が車体載置部材５から離脱し、これによって下側搬送手段３と同期手段１０の連結が解除される。これと同時に、同期手段１０の被連結部１５からリフト手段２０の連結部２５が離脱する。これにより、リフト手段２０のアーム支持部等は独立移動可能な分離状態となる。そして、リフト手段２０を構成する駆動源内蔵部２１が支柱Ｐに沿って上昇移動すると、これに伴って、車体２はその下部に潜り込んでいたリフトアーム２４によってリフトアップされ、上側搬送手段７に移載される（矢印Ａ地点の鉛直上方で待機している上側搬送手段７のハンガー９に受け渡される）。
【００２８】
なお、リフト手段２０の連結部２５が同期手段１０の被連結部１５から離脱した後、図示しない原点復帰装置が作動し、これによって同期手段１０が原点復帰される（ベース部１１がレール部Ｒ１の上流端に押し戻される）。また、リフトアップした車体２を上側搬送手段７に移載した後、リフト手段２０のアーム支持部等は図示しないエアーシリンダ等の原点復帰装置によってガイドレール２２，２２の上流端に押し戻され、さらにその後、駆動源内蔵部２１が支柱Ｐに沿って下降移動する。駆動源内蔵部２１が支柱Ｐに沿って所定量下降移動すると、これよりも先に原点復帰していた同期手段１０の被連結部１５にリフト手段２０の連結部２５が嵌入する。これにより、車体移載装置１の原点復帰が完了する。
【００２９】
以降、上記した一連の動作が繰り返し行われることにより、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２が、上側搬送手段７に順次移載される。
【００３０】
以上で説明したように、本発明に係る車体移載装置１では、車体２の所定部位が下側搬送手段３の所定位置まで搬送されるまでの間、車体載置部材５に同期手段１０の係止爪１４が係止し、さらに同期手段１０にリフト手段２０が連結される。車体載置部材５は、車体２を適切な態様で載置（支持）すべく、車体２の全長方向に対する相対位置が適切に設定されているのが通例である。そのため、上記のように、車体載置部材５に同期手段１０の係止爪１４が係止し、しかも同期手段１０にリフト手段２０が連結されていれば、下側搬送手段３に沿って搬送される車体２の全長方向に対する同期手段１０及びリフト手段２０の相対的な位置決め、さらに言えば、搬送方向所定位置（リフトアップ位置）における車体２とリフト手段２０との車体全長方向における相対的な位置決めを正確に行うことができる。また、同期手段１０は、下側搬送手段３に設けられた車体載置部材５に係止することにより下側搬送手段３（移載対象である車体２）と同期移動可能であり、この同期手段１０と連結することによってリフト手段２０も下側搬送手段３と同期移動可能となる。すなわち、同期手段１０、さらにはリフト手段２０を下側搬送手段３と同期移動させる際の動力として、下側搬送手段３を駆動させるモータ６の駆動力を利用可能としたことから、同期手段１０やリフト手段２０を下側搬送手段３（車体２）と同期移動させるための駆動源や連結部材を別途設ける必要がなくなる。以上のことから、本発明に係る車体移載装置１は、使用電力量やメンテナンスコストを低減することができる簡素な構成でありながら、車体２を上側搬送手段７に正確に移載することができる。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態に係る車体移載装置１について説明を行ったが、本発明の実施の形態はこれに限定されず、車体移載装置１には、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を施すことが可能である。例えば、以上で示した実施形態では、下側搬送手段３をいわゆるスラッドコンベアとしたが、同期手段１０，１０が車体載置部材５に係止した状態で下側搬送手段３と同期移動できるのであれば、下側搬送手段３をスラッドコンベア以外の搬送手段で構成した場合にも本発明は好ましく適用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１      車体移載装置
２      車体
３      下側搬送手段（スラッドコンベア）
５      車体載置部材
７      上側搬送手段（オーバーヘッドコンベア）
１０    同期手段
１２    係止機構部
１３    係止爪支持部
１４    係止爪
１５    被連結部
２０    リフト手段
２３    リフトアーム支持部
２４    リフトアーム
２５    連結部
【図１】
0005578721.tif 000002
【図２】
0005578721.tif 000003
【図３】
0005578721.tif 000004
【図４】
0005578721.tif 000005
【図５】
0005578721.tif 000006