(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
記録媒体に黒色のインクを吐出するための第１吐出口が形成された第１吐出面を有する第１吐出ヘッドと、
前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置され、インクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を吐出するための第２吐出口が形成された第２吐出面を有する第２吐出ヘッドと、
前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドよりも下流に配置され、記録媒体に黒色以外の互いに異なるカラー色のインクを吐出するための第３吐出口が形成された第３吐出面をそれぞれ有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された少なくとも１つの特定第３吐出ヘッドを含む複数の第３吐出ヘッドと、
前記特定第３吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出する印字位置と、前記特定第３吐出ヘッドと前記搬送機構との離隔距離が前記印字位置における離隔距離よりも大きい退避位置との間において前記特定第３吐出ヘッドを移動させる移動機構と、
記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを各前記第１〜第３吐出ヘッドからのインク及び液体の吐出データとして記憶する画像データ記憶手段と、
前記第１〜第３吐出ヘッド、及び、前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
記録媒体に前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドからのインク及び前記第２吐出ヘッドからの液体が吐出されて画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データに基づいて、各前記第１〜第３吐出ヘッドを制御する吐出ヘッド制御手段と、
前記移動機構を制御する移動制御手段と、
前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出するカラー印字を行うカラー印字モード、及び、前記第１吐出ヘッドだけからインクを吐出するモノクロ印字を行うモノクロ印字モードのいずれを行うかを判定する印字モード判定手段と、
前記第２吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して前処理を行う前処理モード、及び、前記第２吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出せず前処理を行わない非前処理モードのいずれを行うかを判定する前処理モード判定手段とを含んでおり、
前記吐出ヘッド制御手段は、前記印字モード判定手段が前記カラー印字モードを行うと判定したときに記録媒体にインクを吐出するように前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドを制御し、前記印字モード判定手段が前記モノクロ印字モードを行うと判定したときに記録媒体にインクを吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御し、且つ、前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行うと判定したときに記録媒体に液体を吐出するように前記第２吐出ヘッドを制御し、前記前処理モード判定手段が前記非前処理モードを行うと判定したときに記録媒体に液体が吐出されないように前記第２吐出ヘッドを制御し、
前記移動制御手段は、
前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行うと判定し、前記印字モード判定手段が前記モノクロ印字モードを行うと判定した際に、前記特定第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させるように前記移動機構を制御し、
前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行わないと判定し、前記印字モード判定手段が前記モノクロ印字モードを行うと判定した際に、前記特定第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させないように前記移動機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記特定第３吐出ヘッドが、前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドに隣接する位置に配置されており、
前記特定第３吐出ヘッドからは、前記カラー色のインクのうち最も明度の低いインクが吐出されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記特定第３吐出ヘッドが、前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドに隣接する位置に配置されており、
前記特定第３吐出ヘッドからは、前記カラー色のインクのうち最も明度の高いインクが吐出されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記特定第３吐出ヘッドの前記第３吐出面を覆う少なくとも１つのキャップを有するキャップ機構をさらに備えており、
前記移動制御手段は、前記前処理モードを行い且つ前記モノクロ印字を行う際に、前記特定第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させた後、前記特定第３吐出ヘッドの前記第３吐出面を前記キャップで覆うように、前記移動機構及び前記キャップ機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記キャップ機構は、前記第１及び第２吐出面並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出面をそれぞれ覆う複数のキャップをさらに有しており、
前記移動機構は、前記第１及び第２吐出ヘッド並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出ヘッドから記録媒体にインク及び液体を吐出する印字位置と、前記第１及び前記第２吐出ヘッド並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出ヘッドと前記搬送機構との離隔距離が前記印字位置におけるよりも大きい退避位置との間において前記第１及び第２吐出ヘッド並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出ヘッドを移動可能に構成され、
前記移動制御手段は、記録媒体に対する印字が終了した後に、前記第１〜第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させた後、前記第１〜第３吐出面を前記複数のキャップで覆うように、前記移動機構及び前記キャップ機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記特定第３吐出ヘッドが１つの前記第３吐出ヘッドであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記特定第３吐出ヘッドが全ての前記第３吐出ヘッドであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行うと判定し、前記印字モード判定手段が前記カラー印字モードを行うと判定した際に、前記第１吐出ヘッドから吐出された単色のインクの液滴だけで構成される画像ドットに対する前記複数の第３吐出ヘッドから吐出されたインクの液滴が記録媒体上において重なることで構成されるコンポジットブラックによる画像ドットの形成比率が、前記前処理モード判定手段が前記非前処理モードを行うと判定したときよりも多くなるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データを変更する変更手段をさらに含んでいることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１及び第３吐出口のそれぞれからインクを吐出させる吐出フラッシングが、前記搬送機構によって搬送されてきた記録媒体と前記第１及び第３吐出口とが対向しているときに行われるように、前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドを制御するフラッシング制御手段をさらに含んでおり、
前記フラッシング制御手段は、前記印字モード判定手段が前記カラー印字モードを行うと判定した際に、前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドのうち前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドに近いものほど、前記吐出フラッシングの回数が多くなるように、前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、インク中の色材を不溶化する処理液を吐出する処理液ヘッドとが記録紙の搬送方向に沿って配列されたインクジェットプリンタについて記載されている。このインクジェットプリンタにおいて、処理液ヘッドは、搬送方向に関して、インクジェットヘッドよりも上流に配置されている。複数のインクジェットヘッドのうち、処理液ヘッドに隣接して配置されたインクジェットヘッドと、処理液ヘッドとの搬送方向に関する離隔距離が、他のインクジェットヘッド間の離隔距離よりも大きくなっている。これにより、処理液ヘッドの吐出によって生じたミストが当該処理液ヘッドに隣接するインクジェットヘッドの吐出面に付着しにくくなる。このため、吐出口などに処理液ミストが付着して不溶化が生じ、インクジェットヘッドの吐出不良が生じるのを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、処理液ヘッドと当該処理液ヘッドと隣接したインクジェットヘッドとの間が大きく離れているので、搬送方向に関してプリンタ自体が大型化するという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体のミストが付着するのを抑制しつつ搬送方向に関して装置が大型化するのを抑制する液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に黒色のインクを吐出するための第１吐出口が形成された第１吐出面を有する第１吐出ヘッドと、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置され、インクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を吐出するための第２吐出口が形成された第２吐出面を有する第２吐出ヘッドと、前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドよりも下流に配置され、記録媒体に黒色以外の互いに異なるカラー色のインクを吐出するための第３吐出口が形成された第３吐出面をそれぞれ有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された少なくとも１つの特定第３吐出ヘッドを含む複数の第３吐出ヘッドと、前記特定第３吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出する印字位置と、前記特定第３吐出ヘッドと前記搬送機構との離隔距離が前記印字位置における離隔距離よりも大きい退避位置との間において前記特定第３吐出ヘッドを移動させる移動機構と、記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを各前記第１〜第３吐出ヘッドからのインク及び液体の吐出データとして記憶する画像データ記憶手段と、前記第１〜第３吐出ヘッド、及び、前記移動機構を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、記録媒体に前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドからのインク及び前記第２吐出ヘッドからの液体が吐出されて画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データに基づいて、各前記第１〜第３吐出ヘッドを制御する吐出ヘッド制御手段と、前記移動機構を制御する移動制御手段と、前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出するカラー印字を行うカラー印字モード、及び、前記第１吐出ヘッドだけからインクを吐出するモノクロ印字を行うモノクロ印字モードのいずれを行うかを判定する印字モード判定手段と、前記第２吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して前処理を行う前処理モード、及び、前記第２吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出せず前処理を行わない非前処理モードのいずれを行うかを判定する前処理モード判定手段とを含んでおり、前記吐出ヘッド制御手段は、前記印字モード判定手段が前記カラー印字モードを行うと判定したときに記録媒体にインクを吐出するように前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドを制御し、前記印字モード判定手段が前記モノクロ印字モードを行うと判定したときに記録媒体にインクを吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御し、且つ、前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行うと判定したときに記録媒体に液体を吐出するように前記第２吐出ヘッドを制御し、前記前処理モード判定手段が前記非前処理モードを行うと判定したときに記録媒体に液体が吐出されないように前記第２吐出ヘッドを制御し、前記移動制御手段は、前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行うと判定し、前記印字モード判定手段が前記モノクロ印字モードを行うと判定した際に、前記特定第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させるように前記移動機構を制御し、前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行わないと判定し、前記印字モード判定手段が前記モノクロ印字モードを行うと判定した際に、前記特定第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させないように前記移動機構を制御する。
【０００７】
これによると、第２吐出ヘッドと第１吐出ヘッドとの間には、少なくとも１つの特定第３吐出ヘッドが配置されており、搬送方向に沿って第２吐出ヘッドから第１吐出ヘッドまでの距離が比較的離れる。このため、第１吐出口近傍に第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストが付着しにくくなる。したがって、黒色のインクを吐出する第１吐出ヘッドからのインク吐出不良が発生しにくくなるとともに、装置の大型化を防ぐことができる。また、特定第３吐出ヘッドは、前処理モードを行い且つモノクロ印字の際に、印字位置から退避位置に移動されるので、第３吐出口近傍に第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストも付着しにくくなる。このため、特定第３吐出ヘッドからのインク吐出不良が発生しにくくなる。
【０００８】
本発明において、前記特定第３吐出ヘッドが、前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドに隣接する位置に配置されており、前記特定第３吐出ヘッドからは、前記カラー色のインクのうち最も明度の低いインクが吐出されることが好ましい。これにより、カラー色のインクのうち明度の低いインクが着弾した記録媒体に、当該インクよりも明度の高いインクが着弾するので、後から記録媒体に着弾したインクが記録媒体に染み込む際にその着弾位置からずれても（すなわち、インクトラッピング現象が生じても）、当該インクは明度が高いため、その着弾位置のズレが目立ちにくくなる。また、第２吐出ヘッドと特定第３吐出ヘッドとが搬送方向に沿って比較的近くなるので、第２吐出ヘッドから吐出された液体の着弾位置と、特定第３吐出ヘッドから吐出されたインクの着弾位置とがずれにくくなる。
【０００９】
また、本発明において、前記特定第３吐出ヘッドが、前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドに隣接する位置に配置されており、前記特定第３吐出ヘッドからは、前記カラー色のインクのうち最も明度の高いインクが吐出されることが好ましい。これにより、第２吐出ヘッドに隣接した特定第３吐出ヘッドに、第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストが他のヘッドより付着することで吐出不良が発生して記録媒体上におけるその着弾位置のズレが大きくなっても、当該特定第３吐出ヘッドから吐出されるインクの明度が最も高いので、記録媒体上におけるその着弾位置のズレが目立ちにくくなる。さらに、吐出不良を防止するために特定第３吐出ヘッドから記録媒体上に吐出フラッシングが行われても、当該インクは記録媒体上で目立ちにくいので、この吐出フラッシングの回数を多くして吐出不良を防止することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記特定第３吐出ヘッドの前記第３吐出面を覆う少なくとも１つのキャップを有するキャップ機構をさらに備えている。そして、前記移動制御手段は、前記前処理モードを行い且つ前記モノクロ印字を行う際に、前記特定第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させた後、前記特定第３吐出ヘッドの前記第３吐出面を前記キャップで覆うように、前記移動機構及び前記キャップ機構を制御することが好ましい。これにより、特定第３吐出ヘッドの第３吐出口近傍に第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストがより一層付着しにくくなる。
【００１１】
また、本発明において、前記キャップ機構は、前記第１及び第２吐出面並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出面をそれぞれ覆う複数のキャップをさらに有しており、前記移動機構は、前記第１及び第２吐出ヘッド並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出ヘッドから記録媒体にインク及び液体を吐出する印字位置と、前記第１及び前記第２吐出ヘッド並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出ヘッドと前記搬送機構との離隔距離が前記印字位置におけるよりも大きい退避位置との間において前記第１及び第２吐出ヘッド並びに前記特定第３吐出ヘッド以外の前記第３吐出ヘッドを移動可能に構成され、前記移動制御手段は、記録媒体に対する印字が終了した後に、前記第１〜第３吐出ヘッドを前記印字位置から前記退避位置に移動させた後、前記第１〜第３吐出面を前記複数のキャップで覆うように、前記移動機構及び前記キャップ機構を制御することが好ましい。これにより、印字していない期間における第１〜第３吐出口内のインクの乾燥を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記特定第３吐出ヘッドが１つの前記第３吐出ヘッドであることが好ましい。これにより、第１吐出ヘッドと第２吐出ヘッドの距離が大きく離れないので、液体の着弾位置と黒色のインクの着弾位置とのズレを小さくできる。
【００１３】
また、本発明において、前記特定第３吐出ヘッドが全ての前記第３吐出ヘッドであることが好ましい。これにより、第２吐出ヘッドと第１吐出ヘッドとの間には、複数の第３吐出ヘッド（特定第３吐出ヘッド）が配置されるので、搬送方向に沿って第２吐出ヘッドから第１吐出ヘッドまでの距離が大きく離れる。このため、第１吐出口近傍に第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストがより一層付着しにくくなる。
【００１６】
また、本発明において、前記制御手段は、前記前処理モード判定手段が前記前処理モードを行うと判定し、前記印字モード判定手段が前記カラー印字モードを行うと判定した際に、前記第１吐出ヘッドから吐出された単色のインクの液滴だけで構成される画像ドットに対する前記複数の第３吐出ヘッドから吐出されたインクの液滴が記録媒体上において重なることで構成されるコンポジットブラックによる画像ドットの形成比率が、前記前処理モード判定手段が前記非前処理モードを行うと判定したときよりも多くなるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記吐出データを変更する変更手段をさらに含んでいることが好ましい。これにより、複数のカラー色のインクを混ぜて形成するコンポジットブラックは、単色のブラックよりも明度が高いのでインクトラッピング現象が生じても、目立ちにくくなる。また、コンポジットブラックの比率を増加することにより、第３吐出ヘッドから吐出されるインクの量が多くなり、第３吐出ヘッドの吐出口近傍に第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストが付着−堆積することで発生する吐出不良を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明において、前記制御手段は、前記第１及び第３吐出口のそれぞれからインクを吐出させる吐出フラッシングが、前記搬送機構によって搬送されてきた記録媒体と前記第１及び第３吐出口とが対向しているときに行われるように、前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドを制御するフラッシング制御手段をさらに含んでおり、前記フラッシング制御手段は、前記印字モード判定手段が前記カラー印字モードを行うと判定した際に、前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドのうち前記搬送方向に関して前記第２吐出ヘッドに近いものほど、前記吐出フラッシングの回数が多くなるように、前記第１吐出ヘッド及び前記複数の第３吐出ヘッドを制御することが好ましい。これにより、第２吐出ヘッドに近い吐出ヘッドほど吐出フラッシングの回数を多くすることで、第２吐出ヘッドから比較的離れた第１吐出ヘッドからの吐出フラッシングの回数を減らすことが可能となり、吐出フラッシングによるインク消費量を減らすことが可能となる。加えて、第２吐出ヘッドに隣接した第３吐出ヘッドからの吐出フラッシングの回数が多くなるため、第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストが第３吐出ヘッドの吐出口近傍に付着しつつ堆積することを抑制でき、堆積した液体のミストが固着することで発生する吐出不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の液体吐出装置によると、第２吐出ヘッドと第１吐出ヘッドとの間には、少なくとも１つの特定第３吐出ヘッドが配置されており、搬送方向に沿って第２吐出ヘッドから第１吐出ヘッドまでの距離が比較的離れる。このため、第１吐出口近傍に第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストが付着しにくくなる。したがって、黒色のインクを吐出する第１吐出ヘッドからのインク吐出不良が発生しにくくなるとともに、装置の大型化を防ぐことができる。また、特定第３吐出ヘッドは、前処理モードを行い且つモノクロ印字の際に、印字位置から退避位置に移動されるので、第３吐出口近傍に第２吐出ヘッドから吐出された液体のミストも付着しにくくなる。このため、特定第３吐出ヘッドからのインク吐出不良が発生しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図４】図２に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。
【図５】（ａ）はキャップ機構の平面図であり、（ｂ）は図３（ａ）に示すVB−VB線に関する断面図である。
【図６】図１に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示すインクジェットプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図８】カラー用の３つのインクジェットヘッドをキャップで覆うときの動作を示す状況図である。
【図９】プレコートヘッド及び４つのインクジェットヘッドをキャップで覆うときの動作を示す状況図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの変形例の印刷動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
本実施形態のインクジェットプリンタ（液体吐出装置）１０１は、図１に示すように、略直方体形状の筐体１０１ａを有している。筐体１０１ａ内には、用紙Ｐを搬送方向（図１中左方から右方に向かう方向）に搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６によって搬送された用紙Ｐに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１（１Ａ，１Ｂ）と、各インクの色素成分を凝集又は析出させるプレコート液の液滴を吐出するプレコートヘッド（第２吐出ヘッド）２と、ヘッド昇降機構３３（図６参照）と、キャップ機構３４（図５参照）と、用紙Ｐを給紙する給紙ユニット１０１ｂと、インク及びプレコート液を貯留するタンクユニット１０１ｃと、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御部１００とが設けられている。また、筐体１０１ａの天板上部には、用紙Ｐが排出される排紙部１５が設けられている。
【００２２】
なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送機構１６で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。
【００２３】
タンクユニット１０１ｃは、内部に４つのインクタンク１７ａ及び１つのプレコート液タンク１７ｂを収納している。インクタンク１７ａ及びプレコート液タンク１７ｂは、タンクユニット１０１ｃに対して着脱可能に装着されている。各インクタンク１７ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのインクがそれぞれ貯留されており、対応するインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂにインクチューブ（不図示）を介してインクが供給される。同様に、プレコート液タンク１７ｂにはプレコート液が貯留されており、プレコートヘッド２にチューブを介してプレコート液が供給される。また、一般的に顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用される。プレコート液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかるプレコート液があらかじめ塗布された用紙Ｐの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。
【００２４】
給紙ユニット１０１ｂは、筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されており、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ１２は、制御部１００の制御によって給紙トレイ１１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ、１３ｂに沿って送りローラ対１４により搬送機構１６へと送られる。
【００２５】
搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト８は、両ローラ６、７の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ１０によってテンションが付加されている。プラテン１８は、４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂ及びプレコートヘッド２に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、搬送ベルト８の外周面と４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂ及びプレコートヘッド２の吐出面との間には、画像形成に適した所定の間隙が形成される。ベルトローラ７は、図示しないモータによって図１中時計回りに回転駆動される駆動ローラであって、搬送ベルト８を走行させる。ベルトローラ６は、搬送ベルト８が走行することによって回転する従動ローラである。搬送ベルト８の外周面には、弱粘着性のシリコン層が形成されており、載置された用紙Ｐを保持する。これにより、搬送機構１６は、搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐを搬送方向に搬送することができる。
【００２６】
４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂ及びプレコートヘッド２は、同一構造を有しており、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行かつ等間隔に配置されている。プレコートヘッド２は、４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂの搬送方向に関する上流側に配置されている。各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂ及びプレコートヘッド２の下面は、複数の吐出口（第１〜第３吐出口）１０８（図３参照）が配列された吐出面（第１〜第３吐出面）１ａ，２ａとなっている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口１０８が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。
【００２７】
４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂのうち、搬送方向に沿って最も下流に配置されたインクジェットヘッド（第２吐出ヘッド）１Aからはブラックインクが吐出される。残
り３つのインクジェットヘッド１Ｂからは、ブラック色以外のカラーインク（すなわち、マゼンタ、シアン、イエローのインク）が吐出される。これらカラー用のインクジェットヘッド１Ｂのうち、搬送方向に沿って最も上流に配置されたインクジェットヘッド（特定第３吐出ヘッド）１Ｂからは最も明度の高いイエローインクが吐出され、残りの２つのインクジェットヘッド（特定第３吐出ヘッド）１Ｂからはシアン、マゼンタのインクが順に吐出される。このように４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂは下流に行くほど明度の低いインクが吐出されるように配置されている。
【００２８】
搬送ベルト８の上側ループの外周面と各吐出面１ａ，２ａとが対向しつつ平行となっている。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐは、プレコートヘッド２のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面における画像が形成される領域にプレコート液が塗布されるように、プレコートヘッド２からプレコート液滴が吐出される。その後、当該用紙Ｐが、４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂのすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面におけるプレコート液が塗布された領域に、各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂから各色のインク滴が順に吐出される。これにより、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。このとき、用紙Ｐ上に塗布されたプレコート液上にインク滴が着弾すると、プレコート液がインク滴の色素成分を凝集又は析出させるため、用紙Ｐにおけるインク滲みが防止される。
【００２９】
４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂの搬送方向に関する下流側には、剥離プレート５が配置されている。搬送機構１６によって搬送方向に搬送された用紙Ｐは、プレコートヘッド２及び４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂの下方を順に通過した後に、剥離プレート５によって、搬送ベルト８の搬送面から剥離される。剥離プレート５によって剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂに沿って２組の送りローラ対２８により上方に搬送され、筐体１０１ａの上部に形成された排出口２２から排紙部１５へと排出される。
【００３０】
次に、図２〜図４を参照しつつ各ヘッド１，２について詳細に説明する。なお、プレコートヘッド２は、インクジェットヘッド１と同一の構造を有しているため、説明を省略する。図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００３１】
インクジェットヘッド１は、図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。なお、図示はしないが、インクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２は、流路ユニット９に供給されるインク（又はプレコート液）を貯留するリザーバユニット、アクチュエータユニット２１に駆動信号を供給するフレキシブルプリント配線基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）、ＦＰＣに実装されたドライバＩＣを制御する制御基板等を含んでいる。
【００３２】
図４に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路１０５（図２及び図３参照）から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る多数の個別インク流路１０９が形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００３３】
図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットのインク流出流路に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の下面は吐出面１ａとなっており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。なお、吐出口１０８は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００３４】
流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３及び図４に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１０９に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。
【００３５】
４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂ及びプレコートヘッド２は、図１に示すように、フレーム３５ａ〜３５ｃに固定されている。プレコートヘッド２は、フレーム３５ａに固定されている。イエロー、シアン及びマゼンタのカラーインクを吐出する３つのインクジェットヘッド１Ｂは、フレーム３５ｂに固定されている。ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１Aはフレーム３５ｃに固定されている。ヘッド昇降機構３３は、印
刷時においてヘッド１，２から用紙Ｐにプレコート液及びインクを吐出する「印刷位置」（図１参照）と、ヘッド１，２と搬送機構１６との離隔距離を印刷位置におけるよりも離れた「退避位置」（図８及び図９参照）との間において、これらヘッド１，２を移動させるようにフレーム３５ａ〜３５ｃを昇降させる。また、ヘッド昇降機構３３によって退避位置に移動したヘッド１，２と、搬送機構１６との間には、キャップ７１〜７３及びトレイ７６〜７８（ともに後述する）を配置することが可能な空間が形成される。これにより、通常、この空間に対して主走査方向にずれて待機しているキャップ７１〜７３及びトレイ７６〜７８を、当該空間に配置してヘッド１，２の吐出面１ａ，２ａをキャップ７１〜７３で覆うことが可能となる。
【００３６】
キャップ機構３４は、図５に示すように、５つのキャップ７１〜７３と、キャップ７１を支持するトレイ７６と、３つのキャップ７２を支持するトレイ７７と、キャップ７３を支持するトレイ７８と、３つのトレイ７６〜７８を主走査方向に移動可能なトレイ移動機構（不図示）を有する。トレイ移動機構は、トレイ７６〜７８（キャップ７１〜７３）が印刷位置にあるヘッド１，２に対して主走査方向にずれ、キャップ７１〜７３が吐出面１ａ，２ａと対向しない「待機位置」と、退避位置にあるヘッド１，２の吐出面１ａ，２ａにキャップ７１〜７３が対向する「キャッピング位置」（図８及び図９参照）との間において、トレイ７６〜７８を主走査方向に移動させる。キャップ７１〜７３は、凹部７４を有する弾性部材であって、凹部７４の先端が吐出面１ａ，２ａに当接することによって、各吐出面１ａ，２ａを覆う。凹部７４の側壁は、内壁面が先端に近づくにつれ外側に傾斜するテーパ面を有している。
【００３７】
次に、図６を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使
用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図６に示すように、制御部１００は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、搬送制御部１３０と、画像データ記憶部１３１と、ヘッド制御部１３２と、印字モード判定部１３３と、前処理モード判定部１３４と、画像データ変更部１３５と、フラッシング制御部１３６と、メンテナンス制御部１３７を有している。
【００３８】
搬送制御部１３０は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるように、給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。画像データ記憶部１３１は、ＰＣ（Personal Computer）等から転送された用紙Ｐ上に印字される画像にかかる
画像データを、各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂからのインク及びプレコートヘッド２からのプレコート液の吐出データとして記憶している。なお、本実施形態において、吐出データは各吐出口１０８から印字周期ごとに吐出されるインク又はプレコート液の量が４種類（ゼロ、小量、中量、大量）のいずれであるかを示している。また、プレコート液の吐出データは、画像データに基づいて決められている。具体的には、画像データに基づいてインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂから吐出されたインクが着弾するドット領域にプレコート液が着弾するように決められている。すなわち、画像が形成される領域にプレコート液が吐出され、画像が形成されない領域にはプレコート液が吐出されない。
【００３９】
印字モード判定部１３３は、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データに基づいて、４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂからインクを吐出してカラー印字を行うカラー印字モード、及び、ブラックインクを吐出する１つのインクジェットヘッド１Aからイ
ンクを吐出してモノクロ印字を行うモノクロ印字モードのいずれを行うかを判定する。また、印字モード判定部１３３は、プリンタ自体の印字モードがユーザ設定されている場合は、当該ユーザ設定された印字モードを優先して判定する。つまり、印字モード判定部１３３は、例えば、モノクロ印字モードにユーザ設定されている場合は、カラー画像に係る吐出データを画像データ記憶部１３１が記憶していても、モノクロ印字モードを優先して判定する。
【００４０】
前処理モード判定部１３４は、ＰＣ等から転送された用紙Ｐの種類を示す信号に基づいて、プレコートヘッド２から用紙Ｐにプレコート液を吐出する前処理を行う前処理モード、及び、プレコートヘッド２から用紙Ｐにプレコート液を吐出せず前処理を行わない非前処理モードのいずれを行うか判定する。つまり、前処理モード判定部１３４は、光沢紙など表面がコーティングされ、プレコート液を付着させる必要がない用紙種類においては、非前処理モードを行うと判定する。一方、普通紙など表面がコーティングされておらず、プレコート液を付着させることでインク滲みを抑制することができる用紙種類においては、前処理モードを行うと判定する。
【００４１】
ヘッド制御部１３２は、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データに基づいて、プレコートヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動することによって、プレコート液滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させると共に、各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂのアクチュエータユニット２１を駆動することによって、所望の体積のインク滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させる。また、ヘッド制御部１３２は、印字モード判定部１３３がモノクロ印字モードを行うと判定した際に、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１Ａのアクチュエータユニット２１だけを駆動し、印字モード判定部１３３がカラー印字モードを行うと判定した際に、すべてのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂのアクチュエータユニット２１を駆動する。また、ヘッド制御部１３２は、前処理モード判定部１３４が前処理モードを行うと判定したときだけ、プレコートヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動する。
【００４２】
画像データ変更部１３５は、前処理モード判定部１３４が前処理モードを行うと判定し、印字モード判定部１３３がカラー印字モードを行うと判定したときだけ、ブラックインクによる画像ドットに対するコンポジットブラックによる画像ドットの形成比率が、前処理モードを行わない場合（非前処理モード）と比較して多くなるように、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データを変更する。ここでいう、コンポジットブラックとは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１Ａ以外の３つのインクジェットヘッド１Ｂから３色のカラーインクの液滴が用紙Ｐ上において重なることで構成される色をいう。つまり、画像データ変更部１３５は、非前処理モードにおけるブラックインクを吐出して形成する画像ドットに対するコンポジットブラックによる画像ドットの形成比率より、前処理モードにおけるブラックインクを吐出して形成する画像ドットに対するコンポジットブラックによる画像ドットの形成比率が大きくなるように用紙Ｐに印字される画像を構成する複数の画像ドットのうち、ブラックインクを吐出して形成する画像ドットをコンポジットブラックインクに置き換えることで、吐出データを変更する。
【００４３】
フラッシング制御部１３６は、前処理モード判定部１３４が前処理モードを行うと判定したときだけ、用紙Ｐの搬送が開始されてから当該用紙Ｐの画像が形成されない領域と各ヘッド１の吐出口１０８とが対向するまでの所定時間が経過したときに、各ヘッド１Ａ，１Ｂの吐出口１０８から微小なインク滴を吐出させる吐出フラッシングが行われるように、各ヘッド１Ａ，１Ｂを制御する。なお、吐出口１０８から用紙Ｐ上に吐出された吐出フラッシングによる１つのインク滴は非常に小さなインク滴であり、用紙Ｐに着弾した当該インク滴は肉眼では認識できない程度のものである。つまり、フラッシング制御部１３６は、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データから用紙Ｐに画像が形成されない領域を認識し、当該領域と各ヘッド１Ａ，１Ｂの吐出口１０８とが対向したときに、吐出フラッシングによるインク滴が用紙Ｐに吐出されるように、各ヘッド１Ａ，１Ｂのアクチュエータユニット２１を駆動する。また、フラッシング制御部１３６は、印字モード判定部１３３がカラー印字モードを行うと判定した際に、搬送方向に関してプレコートヘッド２に近いインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂほど、吐出フラッシングによるインク滴の吐出回数が多くなるように、各ヘッド１Ａ，１Ｂのアクチュエータユニット２１を駆動する。
【００４４】
メンテナンス制御部１３７は、印字モード判定部１３３及び前処理モード判定部１３４の判定結果に基づいて、ヘッド昇降機構３３のよるフレーム３５ａ〜３５ｃの昇降動作、及び、キャップ機構３４のキャップ７１〜７３及びトレイ７６〜７８の移動動作を制御する。具体的には、メンテナンス制御部１３７は、前処理モード判定部１３４が前処理モードを行うと判定し、印字モード判定部１３３がモノクロ印字モードを行うと判定した際に、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１Ａを除く３つのインクジェットヘッド１Ｂを印刷位置から退避位置に移動させた後、当該３つのインクジェットヘッド１Ｂの吐出面１ａをキャップ７２で覆うように、ヘッド昇降機構３３及びキャップ機構３４を制御する。また、メンテナンス制御部１３７は、今回の印字が終了し次回の印字が再開されるまで、すべてのヘッド１，２の吐出面１ａ，２ａをキャップ７１〜７３で覆うように、ヘッド昇降機構３３及びキャップ機構３４を制御する。なお、退避位置は、印刷位置よりも上方（搬送ベルト８から離隔する方向）に位置しており、搬送面と各ヘッド１，２の吐出面１ａ，２ａとの間にキャップ７１〜７３及びトレイ７６〜７８を配置させることが可能な空間を形成する。
【００４５】
次に、インクジェットプリンタ１０１の印刷動作について説明する。図７に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、まず、ＰＣなどから画像データや用紙種類を示す信号などを含む印刷データを受信する（Ｓ１）。このとき、画像データ記憶部１３１は、印刷データに含まれる画像データを各ヘッド１，２からのインク及びプレコート液の吐出データとして記憶する。
【００４６】
次に、前処理モード判定部１３４が、用紙種類を示す信号に基づいて、前処理モードを行うか否かを判定し（Ｓ２）、非前処理モードを行うと判定した場合はステップ３（Ｓ３）に進む。
【００４７】
ステップ３においては、印刷モード判定部１３３が、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データに基づいて、モノクロ印字モードを行うか否かを判定する。このとき、モノクロ印字モードを行うと判定しないときはカラー印字モードを行うと判定しステップ４（Ｓ４）に進み、モノクロ印字モードを行うと判定した場合はステップ５（Ｓ５）に進む。
【００４８】
ステップ４においては、搬送制御部１３０が、用紙Ｐがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。このとき、ヘッド制御部１３２が、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データに基づいて、各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂのアクチュエータユニット２１を駆動することによって、所望の体積のインク滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させる。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、カラー画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｓ１２）。
【００４９】
ステップ５においては、搬送制御部１３０が、用紙Ｐがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。このとき、ヘッド制御部１３２が、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データに基づいて、インクジェットヘッド１Ａのアクチュエータユニット２１だけを駆動することによって、所望の体積のインク滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させる。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、モノクロ画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｓ１２）。
【００５０】
一方、ステップ２において、前処理モード判定部１３４が、前処理モードを行うと判定した場合はステップ６（Ｓ６）に進む。ステップ６においても、上述のステップ３と同様に、印刷モード判定部１３３が、モノクロ印字モードを行うか否かを判定する。このとき、モノクロ印字モードを行うと判定しないときはカラー印字モードを行うと判定しステップ７（Ｓ７）に進み、モノクロ印字モードを行うと判定した場合はステップ８（Ｓ８）に進む。
【００５１】
ステップ７においては、搬送制御部１３０が、用紙Ｐがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。このとき、画像データ変更部１３５は、非前処理モード（ステップ４）におけるブラックインクを吐出して形成する画像ドットに対するコンポジットブラックによる画像ドットの形成比率より、前処理モードにおけるブラックインクを吐出して形成する画像ドットに対するコンポジットブラックによる画像ドットの形成比率が大きくなるように画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データを変更する。ヘッド制御部１３２が、この変更された吐出データに基づいて、プレコートヘッド２からプレコート液滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させると共に、各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂからインク滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させる。これにより、複数のカラー色のインクを混ぜて形成するコンポジットブラックは、単色のブラックよりも明度が高いのでインクトラッピング現象が生じても、目立ちにくくなる。また、コンポジットブラックの比率を非前処理モードの場合と比較して増加させることにより、３つのヘッド１Ｂから吐出されるインクの量が多くなり、これらヘッド１Ｂの吐出口１０８近傍にプレコート液ミストが付着しにくくなる。
【００５２】
また、このとき、フラッシング制御部１３６が、各ヘッド１Ａ，１Ｂのアクチュエータユニット２１を駆動し、用紙Ｐに画像が形成されない領域と各ヘッド１Ａ，１Ｂの吐出口１０８とが対向しているときに吐出フラッシング（予備吐出）による微小なインク滴を用紙Ｐに定期的に吐出する。こうすることで、長時間印字に寄与しない吐出口１０８からも微小なインク滴が吐出されるので、プレコートヘッド２からの吐出によって生じたプレコート液ミストが、長時間印字に寄与しない吐出口１０８を閉塞させるのを抑制することができる。また、このとき、フラッシング制御部１３６は、プレコートヘッド２に近いインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂほど、吐出フラッシングによるインク滴の吐出回数が多くなるように、各ヘッド１Ａ，１Ｂのアクチュエータユニット２１を駆動する。これにより、プレコートヘッド２に近いヘッド１Ａ，１Ｂほど吐出口１０８近傍にプレコート液ミストが付着しにくくなる。また、プレコートヘッド２から離れるヘッド１Ａ，１Ｂほど、吐出フラッシングの回数を減らすことが可能となり、吐出フラッシングによるインク消費量を減らすことが可能となる。さらに、プレコートヘッド２に最も近いヘッド１Ｂからは、最も明度の高いイエローインクが吐出されるので、このヘッド１Ｂからの吐出フラッシングの回数が多くても、用紙Ｐ上に着弾した吐出フラッシングのインク滴が目立たなくなる。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、カラー画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｓ１２）。
【００５３】
ステップ８においては、メンテナンス制御部１３７が、図８（ａ）に示すように、カラーインクを吐出する３つのインクジェットヘッド１Ｂが印刷位置から退避位置に移動するように、ヘッド昇降機構３３を制御する。次に、ステップ９（Ｓ９）において、メンテナンス制御部１３７が、図８（ｂ）に示すように、３つのキャップ７２及びトレイ７７を待機位置からキャッピング位置に移動するように、キャップ機構３４を制御する。これにより、退避位置に移動した各インクジェットヘッド１Ｂの吐出面１ａと３つのキャップ７２とが対向する。
【００５４】
次に、ステップ１０（Ｓ１０）において、メンテナンス制御部１３７が、図８（ｃ）に示すように、吐出面１ａとキャップ７２とが当接するまで３つのインクジェットヘッド１Ｂを退避位置から少し下降させるように、ヘッド昇降機構３３を制御する。これにより、３つのインクジェットヘッド１Ｂの吐出面１ａが各キャップ７２で覆われる。そのため、プレコートヘッド２からの吐出によって生じたプレコート液ミストが３つのインクジェットヘッド１Ｂの吐出口１０８近傍に付着しなくなる。
【００５５】
次に、ステップ１１（Ｓ１１）において、搬送制御部１３０が、用紙Ｐがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。このとき、ヘッド制御部１３２が、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データに基づいて、プレコートヘッド２からプレコート液滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させると共に、インクジェットヘッド１Ａからインク滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させる。また、このとき、フラッシング制御部１３６が、インクジェットヘッド１Ａのアクチュエータユニット２１を駆動し、用紙Ｐに画像が形成されない領域と当該ヘッド１Ａの吐出口１０８とが対向しているときに吐出フラッシングによる微小なインク滴を用紙Ｐに定期的に吐出する。これにより、長時間印字に寄与しない吐出口１０８からも微小なインク滴が吐出されるので、プレコートヘッド２からの吐出によって生じたプレコート液ミストが、長時間印字に寄与しない吐出口１０８を閉塞させるのを抑制することができる。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、モノクロ画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｓ１２）。
【００５６】
こうして、今回の印字が終了し次回の印字が再開されるまで、ステップ１３（Ｓ１３）において、メンテナンス制御部１３７が、図９（ａ）に示すように、すべてのヘッド１，２を印刷位置から退避位置に移動するように、ヘッド昇降機構３３を制御する。次に、ステップ１４（Ｓ１４）において、メンテナンス制御部１３７が、図９（ｂ）に示すように、５つのキャップ７１〜７３及び３つのトレイ７６〜７８を待機位置からキャッピング位置に移動するように、キャップ機構３４を制御する。これにより、各ヘッド１，２の吐出面１ａ，２ａと５つのキャップ７１〜７３とが対向する。  
【００５７】
次に、ステップ１５（Ｓ１５）において、メンテナンス制御部１３７が、図９（ｃ）に示すように、吐出面１ａ，２ａとキャップ７１〜７３とが当接するまでヘッド１，２を退避位置から少し下降させるように、ヘッド昇降機構３３を制御する。これにより、各ヘッド１，２の吐出面１ａ，２ａが各キャップ７１〜７３によって覆われる。このため、印字していない期間における各ヘッド１，２の吐出口１０８内のインクの乾燥を抑制することが可能となる。こうして、印刷動作が終了する。なお、ステップ１において、キャップ７１〜７３が吐出面１ａ，２ａを覆っている場合は、ステップ１３〜１５の動作とは逆の動作を行って、すべてのヘッド１，２を印刷位置に配置させる。
【００５８】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１によると、プレコートヘッド２とインクジェットヘッド１Ａ（以下、ブラック用ヘッド１Ａと称する）との間には、３つのインクジェットヘッド１Ｂ（以下、カラー用ヘッド１Ｂと称する）が配置されているので、搬送方向に沿ってプレコートヘッド２からブラック用ヘッド１Ａまでの距離が大きく離れる。このため、ブラック用ヘッド１Ａの吐出口１０８近傍にプレコート液ミストが付着しにくくなる。また、ブラック用ヘッド１Ａは、プレコートヘッド１から離すために搬送方向に関して最も下流に配置されているだけで、これら５つのヘッド１，２の搬送方向に関する間隔は等間隔となっている。したがって、プリンタ自体の大型化も防ぐことができる。また、３つのカラー用ヘッド１Ｂは、前処理モード及びモノクロ印字モードが行われる際に、吐出面１ａがキャップ７２によって覆われる。そのため、これらカラー用ヘッド１Ｂの吐出口１０８近傍にプレコート液ミストが付着しなくなる。したがって、これらカラー用ヘッド１Ｂからのインク吐出不良が発生しにくくなる。
【００５９】
上述の実施形態においては、ステップ１において、キャップ７１〜７３が吐出面１ａ，２ａを覆っている場合は、ステップ１３〜１５の動作とは逆の動作を行って、すべてのヘッド１，２を印刷位置に配置させているが、モノクロ印字モードを行うか否かを判定してから使用するヘッド１，２だけをアンキャッピングして印刷位置に移動させてもよい。この場合の変形例としては、図１０に示すように、上述のステップＳ１〜ステップＳ３と同様のステップＦ１〜Ｆ３を行う。
【００６０】
次に、ステップ３において、カラー印字モードを行うと判定した場合はステップ４（Ｆ４）に進む。ステップ４においては、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、キャップ７２，７３と吐出面１ａとが離隔（アンキャッピング）するように４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂを退避位置まで上昇させる。そして、メンテナンス制御部１３７がキャップ機構３４を制御して、４つのキャップ７２，７３及びトレイ７７，７８をキャピング位置から待機位置に移動させる。その後、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂを退避位置から印刷位置に移動させる。
【００６１】
次に、ステップ５（Ｆ５）において、上述のステップ４（Ｓ４）と同様な制御が行われて、各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂの吐出口１０８からインク滴が所望のタイミングで吐出される。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、カラー画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｆ１３）。
【００６２】
次に、ステップ３において、モノクロ印字モードを行うと判定した場合はステップ６（Ｆ６）に進む。ステップ６においては、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、キャップ７３とブラック用ヘッド１Ａの吐出面１ａとが離隔（アンキャッピング）するようにブラック用ヘッド１Ａだけを退避位置まで上昇させる。そして、メンテナンス制御部１３７がキャップ機構３４を制御して、キャップ７３及びトレイ７８だけをキャピング位置から待機位置に移動させる。その後、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、ブラック用ヘッド１Ａだけを退避位置から印刷位置に移動させる。
【００６３】
次に、ステップ７（Ｆ７）において、上述のステップ５（Ｓ５）と同様な制御が行われて、ブラック用ヘッド１Ａの吐出口１０８からインク滴が所望のタイミングで吐出される。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、モノクロ画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｆ１３）。
【００６４】
一方、ステップ２において、前処理モード判定部１３４が、前処理モードを行うと判定した場合はステップ８（Ｆ８）に進む。ステップ８においても、上述のステップ６（Ｓ６）と同様に、印刷モード判定部１３３が、モノクロ印字モードを行うか否かを判定する。このとき、モノクロ印字モードを行うと判定しないときはカラー印字モードを行うと判定しステップ９（Ｆ９）に進み、モノクロ印字モードを行うと判定した場合はステップ１１（Ｆ１１）に進む。
【００６５】
ステップ９においては、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、キャップ７１〜７３と吐出面１ａ，２ａとが離隔（アンキャッピング）するように５つのヘッド１Ａ，１Ｂ，２を退避位置まで上昇させる。そして、メンテナンス制御部１３７がキャップ機構３４を制御して、５つのキャップ７１〜７３及びトレイ７６〜７８をキャピング位置から待機位置に移動させる。その後、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、５つのヘッド１Ａ，１Ｂ，２を退避位置から印刷位置に移動させる。
【００６６】
次に、ステップ１０（Ｆ１０）において、上述のステップ７（Ｓ７）と同様な制御が行われて、プレコートヘッド２の吐出口１０８からプレコート液滴が所望のタイミングで吐出され、各インクジェットヘッド１Ａ，１Ｂの吐出口１０８からインク滴が所望のタイミングで吐出される。また、このとき、各ヘッド１Ａ，１Ｂの吐出口１０８から吐出フラッシング（予備吐出）が行われる。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、カラー画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｆ１３）。
【００６７】
ステップ１１においては、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、キャップ７１，７３と吐出面１ａ，２ａとが離隔（アンキャッピング）するようにプレコートヘッド２及びブラック用ヘッド１Ａを退避位置まで上昇させる。そして、メンテナンス制御部１３７がキャップ機構３４を制御して、２つのキャップ７１，７３及びトレイ７６，７８をキャピング位置から待機位置に移動させる。その後、メンテナンス制御部１３７がヘッド昇降機構３３を制御して、プレコートヘッド２及びブラック用ヘッド１Ａを退避位置から印刷位置に移動させる。
【００６８】
次に、ステップ１２（Ｆ１２）において、上述のステップ１１（Ｓ１１）と同様な制御が行われて、プレコートヘッド２の吐出口１０８からプレコート液滴が所望のタイミングで吐出され、ブラック用ヘッド１Ａの吐出口１０８からインク滴が所望のタイミングで吐出される。また、このとき、ブラック用ヘッド１Ａの吐出口１０８から吐出フラッシング（予備吐出）が行われる。こうして、搬送機構１６によって搬送されてきた用紙Ｐの所望位置に、モノクロ画像が形成され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する（Ｆ１３）。
【００６９】
そして、上述のステップＳ１２〜Ｓ１５と同様なステップ１３（Ｆ１３）〜ステップ１６（Ｆ１６）が行われる。こうして、印刷動作が終了する。このような変形例においても、上述の同様な構成においては同じ効果を得ることができる。
【００７０】
また、別の変形例として、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間には、３つのカラー用ヘッド１Ｂのうち１又は２のカラー用ヘッド（特定第３吐出ヘッド）１Ｂが配置されていてもよい。この場合、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間に配置されないカラー用ヘッド（第３吐出ヘッド）１Ｂは、ブラック用ヘッド１Ａの下流に配置される。これにおいても、ブラック用ヘッド１Ａが、ブラック用ヘッド１Ａの吐出口１０８近傍にプレコート液ミストが付着しにくくなるように、プレコートヘッド２から搬送方向に沿って十分に離れるが、このプレコートヘッド２からブラック用ヘッド１Ａまでの離隔距離は上述の実施形態よりも小さくなる。このため、用紙上におけるプレコート液の着弾位置と、ブラックインクの着弾位置とのズレが小さくなる。また、この変形例においても、５つのヘッド１，２の搬送方向に関する間隔は等間隔となっているので、プリンタ自体の大型化も防ぐことができる。また、この変形例の場合、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間に配置された１又は２のカラー用ヘッド１Ｂに対応するキャップが個々に動作可能であってもよい。こうすれば、前処理モードが行われ、モノクロ印字モードが行われる場合に、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間に配置された１又は２のカラー用ヘッド１Ｂの吐出面１ａを、対応するキャップで個別に覆うことが可能となる。
【００７１】
また、別の変形例として、キャップ機構３４は、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間に配置された３つのカラー用ヘッド１Ｂのうち最も上流に配置されたカラー用ヘッド１Ｂだけ又は上流の２つのカラー用ヘッド１Ｂの吐出面１ａを覆うことが可能なキャップを有し、前処理モードが行われ、モノクロ印字モードが行われる場合に、キャップに対応するヘッド１Ｂの吐出面１ａを覆っていてもよい。
【００７２】
また、別の変形例として、キャップ機構３４を設けずに、前処理モードが行われ、モノクロ印字モードが行われる場合に、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間に配置された３つのカラー用ヘッド１Ｂを印刷位置から退避位置に移動するだけでもよい。これにより、３つのカラー用ヘッド１Ｂはプレコートヘッド２の吐出面２ａ及び搬送機構１６から比較的離れるので、これらカラー用ヘッド１Ｂの吐出口１０８近傍にプレコート液ミストが付着しにくくなる。また、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間に配置された３つのカラー用ヘッド１Ｂのうち、搬送方向に関して最も上流に配置されたカラー用ヘッド１Ｂだけを退避位置に移動させてもよい。なお、この変形例においても、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間には、３つのカラー用ヘッド１Ｂのうち１又は２のカラー用ヘッド１Ｂが配置されていてもよい。この場合、プレコートヘッド２とブラック用ヘッド１Ａとの間に配置された１又は２のカラー用ヘッド１Ｂを、上述のように退避位置に移動させればよい。
【００７３】
また、本実施形態においては、３つのカラー用ヘッド１Ｂのうち最も上流に配置されたカラー用ヘッド１Ｂからは最も明度の高いイエローインクが吐出される。このため、最も上流にあるカラー用ヘッド１Ｂにプレコート液ミストが他のカラー用ヘッド１Ｂより付着しても、この最も上流にあるカラー用ヘッド１Ｂから吐出されるインクは明度が最も高いので、用紙Ｐ上における着弾位置のズレが目立ちにくくなる。
【００７４】
また、別の変形例として、４つのインクジェットヘッド１Ａ，１Ｂの搬送方向に最も上流に配置されたインクジェットヘッド１Ｂからは、ブラックを除くカラー色のうち、最も明度の低いインク（例えば、マゼンタインク）を吐出してもよい。これにより、カラーインクのうち明度の低いインクが着弾した用紙Ｐに、当該インクよりも明度の高いカラーインクが着弾することになるので、後から用紙Ｐに着弾したインクが用紙Ｐに染み込む際にその着弾位置からずれても（すなわち、インクトラッピング現象が生じても）、当該インクは明度が高いため、その着弾位置のズレが目立ちにくくなる。また、プレコートヘッド２と明度の低いカラーインクを吐出するカラー用ヘッド１Ｂとが搬送方向に沿って比較的近くなるので、プレコートヘッド２から吐出されたプレコート液の着弾位置と、当該カラー用ヘッド１Ｂから吐出されたマゼンタインクの着弾位置とがズレにくくなる。  
【００７５】
また、本実施形態においては、印字モード判定部１３３が設けられているので、用紙Ｐにカラー印字及びモノクロ印字のいずれを行うかを判定することが可能となる。また、前処理モード判定部１３４が設けられているので、用紙Ｐに前処理を行うか否かを判定することが可能となる。
【００７６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、３つのカラー用ヘッド１Ｂが互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であるが、２つのカラー用ヘッド１Ｂ又は４以上のカラー用ヘッド１Ｂが互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であってもよい。また、本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、ヘッド制御部がプレコートヘッドのアクチュエータユニットや各インクジェットヘッドのアクチュエータユニットを駆動するのではなく、プレコートヘッド及び各インクジェットヘッドの発熱素子を駆動することヘッドからプレコート液やインクを吐出することとしてもよい。また、インクへのプレコート液の作用としては、インクとプレコート液が混ざることで化学反応して、インク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。また、化学反応することなしインク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。また、一般的に顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用されるのは上述の通りであるが、凝集および析出の両方の作用を有してもよい。また、プレコート液の吐出データはヘッド１から吐出されるインクが付着する記録媒体の位置に一定量のプレコート液が吐出されるように作成されていてもよいし、一定量ではなく付着しているインク量に対応したプレコート液の量が吐出されるように作成されていてもよい。また、上述の実施形態においては、シアンインクよりもマゼンダインクの方が明度が低いとしているが、インクの成分によってはシアンインクの方がマゼンダインクよりも明度が低くなる場合がある。
【符号の説明】
【００７７】
１（１Ａ，１Ｂ）  インクジェットヘッド（第１及び第３吐出ヘッド（特定第３吐出ヘッド））
１ａ  吐出面（第１及び第３吐出面）
２  プレコートヘッド（第２吐出ヘッド）
２ａ  吐出面（第２吐出面）
１６  搬送機構
３３  ヘッド昇降機構（移動機構）
３４  キャップ機構
７１〜７３  キャップ
１００  制御部（制御手段）
１０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０８  吐出口（第１〜第３吐出口）
１３１  画像データ記憶部（画像データ記憶手段）
１３２  ヘッド制御部（吐出ヘッド制御手段）
１３３  印字モード判定部（印字モード判定手段）
１３４  前処理モード判定部（前処理モード判定手段）
１３５  画像データ変更部（変更手段）
１３６  フラッシング制御部（フラッシング制御手段）
１３７  メンテナンス制御部（移動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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