(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する複数の羽根部を備え回転可能な羽根車により紙葉状の媒体を叩いて集積部ガイドに沿って集積部に集積する紙葉類集積装置において、
前記羽根車側の前記集積部内側に引き込み防止形状を設け、
前記羽根車により前記媒体を前記引き込み防止形状に突き当てて前記集積部に集積し、
前記集積部から前記媒体を繰出す際、該媒体は、前記引き込み防止形状に引掛かることなく繰出されることを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記引き込み防止形状は、集積時に前記媒体の先端が引っ掛かる形状の角部と、繰出し時に前記媒体が引っ掛かり難い形状の角部からなることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記引き込み防止形状は、回転支点を備えて当該回転支点を支点として回動させて前記集積部ガイド側に退避または突出できるようにした引き込み防止部材に設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉状の媒体を羽根車を用いて集積部ガイドに沿って整列して集積する紙葉類集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、媒体として例えば紙幣などの紙葉類を取り扱う現金自動預払機等において、入金取引にて入金された紙葉類を金種ごとに紙葉類集積装置に集積して収納し、出金取引にて紙葉類集積装置から繰り出して出金できるようになっている。
【０００３】
図１１は前記紙葉類の集積および繰出し可能な従来の紙葉類集積装置の要部の構成を示す側面図であり、図１２はその正面図を示す。
【０００４】
同図に示したように、従来の紙葉類集積装置１２１は、（図１１左上記載の）紙幣２ｘの搬送をガイドする搬送路３５と、集積のときに、時計方向（以下、「ＣＷ方向」という）に回転する搬送ローラ３６と、羽根部１３を具備した羽根車１１と、プレッシャローラ２４と、反時計方向（以下、「ＣＣＷ方向」という）に回転するフィードローラ２３を備える。
【０００５】
また、繰出しのときに、図示しないリンク機構により回動して集積紙幣４２の最上位の紙幣に当接させてＣＷ方向に回転させるピックアップローラ３４が設けられている。
【０００６】
さらに、集積部２８側には、可動ステージ２２が備えられており、可動ステージ２２の両端部にはスライダ部２５が設けられており、スライダ部２５はシャフト２６に摺動可能に取付けられているとともに、ベルト２７に固着されている。
【０００７】
そして、図示しない駆動モータによりベルト２７を矢印Ｃ方向またはＤ方向に回転させると、スライダ部２５はシャフト２６に沿って矢印Ａまたは矢印Ｂのように上下動しこれに伴い可動ステージ２２も上下動する。
【０００８】
集積空間２９は、可動ステージ２２を下降させることにより集積紙幣４２の上部に形成される空間である。可動ステージ２２の上下動は、図示しないセンサやエンコーダを使用して駆動モータに対するパルス制御等により制御される。
【０００９】
図１２のように、フィードローラ２３はシャフト３０に取付けられ図示しない駆動モータにより回転駆動され、プレッシャローラ２４および羽根車１１は可動軸３１に取付けられており、可動軸３１は図示しないリンク機構により、プレッシャローラ２４をフィードローラ２３に圧接または離隔させることができるようになっている。
【００１０】
そして、プレッシャローラ２４をフィードローラ２３に圧接させることにより、フィードローラ２３の回転がプレッシャローラ２４および羽根車１１に伝達されるようになっている。
【００１１】
羽根車１１は、図１２に示すように、プレッシャローラ２４の両側に設けられ、１つのプレッシャローラ２４と２つの羽根車１１とで羽根車アッセンブリ３２を構成し、２つの羽根車アッセンブリ３２ａ、３２ｂは集積紙幣４２の両側部に対向した位置にそれぞれ配設される。
【００１２】
そして、以上の構成により、従来の紙葉類集積装置１２１は以下のように動作していた。なお、ここでは、簡略化のために、搬送されてきた紙幣２ｘを集積部２８に集積する動作のみを説明し、繰出し動作は省略する。
【００１３】
まず、図１１のように図示しないモータによりベルト２７を矢印Ｄ方向に回転させ、可動ステージ２２を矢印Ｂ方向に下降させる。
【００１４】
可動ステージ２２の下降により、すでに集積されている集積紙幣４２の上部に集積空間２９が確保され、図示しない駆動モータによりフィードローラ２３を駆動させるとともに、図示しないリンク機構によりプレッシャローラ２４をフィードローラ２３に圧接させ、フィードローラ２３およびピックアップローラ３４を図１１のようにＣＣＷ方向に回転させるとともに、プレッシャローラ２４および羽根車１１をＣＷ方向に回転させる。
【００１５】
そして、搬送路３５から紙幣２ｘが搬送されてくると、紙幣２ｘはフィードローラ２３とプレッシャローラ２４とに挟まれて集積空間２９の方向、すなわち矢印Ｘのように搬出され、紙幣２ｘの後端部がフィードローラ２３とプレッシャローラ２４から抜け出ると、紙幣２ｘは羽根車１１の羽根部１３により後端部を押され、集積空間２９に入り込む。
【００１６】
集積空間２９に入り込んだ紙幣２は、その後端部を、回転している羽根部１３により上方から叩かれ、すでに集積されている集積紙幣４２の上に落下する。
【００１７】
そして、集積紙幣４２の上に落下した紙幣２ａは、図１１のａ部のようにその後端部が羽根車１１の羽根部１３により集積部ガイド４１側に引寄せられ集積部ガイド４１に突き当てられて整列する。
【００１８】
以上の動作により落下した紙幣２ｘは集積部ガイド４１に整列されるが、さらに、二つ折れ癖のついた紙幣が送られてきた場合でも紙幣を損傷させることなく集積空間を十分に確保する技術として、羽根車１１の回転により紙幣２ａに接触すると回転軸方向に撓む羽根部１３が中心部に対して斜めに形成された羽根車１１を備え、羽根部１３に接触している紙幣２ａを回転軸方向に移動させて、紙幣が湾曲している場合でもその湾曲をなだらかにする技術はあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００７−１４５５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上記従来の紙葉類集積装置では、図１１のａ部拡大図となる図１３に示すように、羽根車１１の羽根部１３により、集積空間２９に叩き落とされた紙幣２ａを浮き上がらないように叩き続け、矢印Ｅのように集積部ガイド４１に引き寄せて整列するときに、紙幣２ａをすでに集積されている集積紙幣４２と集積部ガイド４１の間に引き込んでしまい、整列状態が乱れてしまうという問題があった。その結果、繰出しの際に、スムーズな繰出しができず繰出しエラーが発生することがあった。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、可撓性を有する複数の羽根部を備え回転可能な羽根車により紙葉状の媒体を叩いて集積部ガイドに沿って集積部に集積する紙葉類集積装置において、前記羽根車側の前記集積部内側の上部近傍に引き込み防止形状を設けた。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の紙葉類集積装置によれば、可撓性を有する複数の羽根部を備え回転可能な羽根車により紙葉状の媒体を叩いて集積部ガイドに沿って集積部に集積する紙葉類集積装置において、前記羽根車側の前記集積部内側の上部近傍に引き込み防止形状を設けたので、羽根部の回転により紙幣を引寄せて前記集積部ガイドに整列させるときに、前記集積部ガイドとすでに集積された紙幣との間に紙幣が引き込まれることを確実に防止し、整列状態が乱れることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１の紙葉類集積装置の要部構成図である。
【図２】実施例１の紙葉類集積装置の要部構成図である。
【図３】実施例１の紙葉類集積装置の引き込み防止部材の構成図である。
【図４】実施例１の紙葉類集積装置の引き込み防止部材の動作説明図である。
【図５】実施例１の紙葉類集積装置の引き込み防止部材の動作説明図である。
【図６】実施例１の紙葉類集積装置の要部構成図である。
【図７】実施例１の紙葉類集積装置の要部構成図である。
【図８】実施例２の紙葉類集積装置の引き込み防止部材の構成図である。
【図９】実施例２の紙葉類集積装置の引き込み防止部材の動作説明図である。
【図１０】実施例２の紙葉類集積装置の引き込み防止部材の動作説明図である。
【図１１】従来の紙葉類集積装置の要部構成図である。
【図１２】従来の紙葉類集積装置の要部構成図である。
【図１３】従来の紙葉類集積装置の集積時の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００２５】
（構成）
図１は実施例１の紙葉類集積装置２１の要部の構成を示す側面図、図２はその正面図、図３は集積部ガイド４１の引き込み防止形状４３の例示図、図４は引き込み防止形状４３周辺の構成図である。
【００２６】
図１および図２に示したように、実施例１の紙葉類集積装置２１は、集積部ガイド４１の上部、すなわち、集積紙幣４２の上面にあたる位置に引き込み防止形状４３を設けた構成となっている。なお、引き込み防止形状４３は、図２のように１箇所にのみ設けるようにしてもよいし、横方向を複数に分けて分散させて設けるようにしてもよい。
【００２７】
引き込み防止形状４３は、例えば、図３（ａ）に示したような、鋸歯状となっており、角ａの角度は略９０度の略鋭角、角ｂの角度は１８０度に近い略鈍角に設定されている。なお、角ａ、角ｂは、図３（ａ）に示した角度とは異なる角度としてもよいし、図３（ｂ）のように角ｃのみを設けた鋸歯状としてもよいし、図３（ｃ）のように角ｄを備えた三角波形状としてもよい。
【００２８】
（動作）
以上の構成により実施例１の紙葉類集積装置１は以下のように動作する。この動作を前述の図１ないし図３の構成図、並びに図４および図５の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００２９】
前述の図１に示したように集積空間２９に入り込んだ紙幣２ｘは、その後端部を、ＣＷ方向に回転している羽根部１３により上方から叩かれ、すでに集積されている集積紙幣４２の上に落下する。
【００３０】
そして、集積紙幣４２の上に落下した紙幣２ａは、その後端部が羽根車１１の羽根部１３により図１のａ部拡大図となる図４の矢印Ｅにように集積部ガイド４１側に引寄せられ集積部ガイド４１に突き当てられて整列する。
【００３１】
このとき、羽根車１１の羽根部１３により集積部ガイド４１と集積紙幣４２との間に紙幣２ａが引き込まれようとすると、引き込み防止形状４３は、引き込み防止形状４３の角ａの部分に紙幣２ａの先端が引っかかり、それ以上引き込まれない。
【００３２】
また、図５に示したように、繰出し等の際に、可動ステージ２２を矢印Ａのように上昇させ、可動ステージ２２の上部にすでに集積されている集積紙幣４２を、引き込み防止形状４３を通過してさらに上昇させるときは、角ｂの部分に当接するが、角ｂの部分は引っ掛かり難い形状になっているため、引き込み防止形状４３に引っかかって可動ステージ２２が移動できなくなる等の問題も発生しない。
【００３３】
一方、可動ステージ２２を矢印Ｂのように下降させ、可動ステージ２２の上部のすでに集積されている集積紙幣４２を、引き込み防止形状４３を通過してさらに下降させる場合では、集積紙幣４２が引き込み防止形状４３を通過する間、羽根車１１をＣＷ方向に回転させて羽根車１１の羽根部１３で紙幣２ａを叩くことにより、紙幣２ａ先端が引き込み防止形状４３に引っ掛かることを防止でき、集積状態が悪くならないようにすることができる。
【００３４】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の紙葉類集積装置によれば、可撓性を有する複数の羽根部を備え回転可能な羽根車により紙葉状の媒体を叩いて集積部ガイドに沿って集積部に集積する紙葉類集積装置において、前記羽根車側の前記集積部内側の上部近傍に引き込み防止形状を設けたので、羽根部の回転により紙幣を引寄せて前記集積部ガイドに整列させるときに前記集積部ガイドとすでに集積された紙幣との間に紙幣が引き込まれることを確実に防止し整列状態が乱れることがない。
【実施例２】
【００３５】
（構成）
図６は実施例２の紙葉類集積装置の要部構成を示す側面図であり、図７はその正面図であり、図８は引き込み防止部材５１の構成図である。
【００３６】
実施例２の紙葉類集積装置では、図８に示した引き込み防止部材５１を、羽根車１１側の集積部２８内側の上部近傍に２個設けた構成となっている。なお、引き込み防止部材５１は１個としてもよいし、３つ以上設けるようにしてもよい。
【００３７】
そして、引き込み防止部材５１は、図８に示したように、実施例１の紙葉類集積装置２１と同様の鋸歯状の引き込み防止形状４３を有し、回転支点５２を備えている。その他の構成は実施例１の構成と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００３８】
（動作）
以上の構成により実施例２の紙葉類集積装置１は、以下のように動作する。この動作を図９および図１０の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００３９】
まず、紙幣がすでに集積されている可動ステージ２２上に、さらに紙幣を集積させるときは、引き込み防止部材５１を、図９の状態から図１０の状態のように、図示しない駆動系およびモータ等の動力により回転支点５２を支点として矢印Ｆ方向に回動させて集積部ガイド４１側に退避させた後、可動ステージ２２を下降し集積紙幣４２の上部に集積空間２９を確保した後、矢印Ｇ方向に回動し、図９の状態に戻す。なお、回転支点５２を支点として回動して退避するのはなく、スライドさせて退避するようにしてもよい。
【００４０】
そして、実施例１と同様に、紙幣２ｘの集積を開始すると、図６の矢印Ｘのように集積空間２９に入り込んだ紙幣２ｘは、その後端部を、ＣＷ方向に回転している羽根部１３により上方から叩かれ、すでに集積されている集積紙幣４２の上に落下する。
【００４１】
そして、集積紙幣４２の上に落下した紙幣２ａは、その後端部が羽根車１１の羽根部１３により図９の矢印Ｅにように集積部ガイド４１側に引寄せられ集積部ガイド４１に突き当てられて整列する。
【００４２】
このとき、羽根車１１の羽根部１３により集積部ガイド４１と集積紙幣４２との間に紙幣２ａが引き込まれようとすると、引き込み防止形状４３は、引き込み防止形状４３の角ａの部分に紙幣２ａの先端が引っかかり、それ以上引き込まれない。
【００４３】
そして、集積紙幣４２の上部に集積空間２９をさらに確保し可動ステージ２２を下降させるときは、引き込み防止部材５１を、回転支点５２を支点として矢印Ｆ方向に回動して退避し図１０の状態とした後、可動ステージ２２を下降させる。
【００４４】
また、可動ステージ２２とその上部のすでに集積されている集積紙幣４２を、引き込み防止部材５１を通過して上昇するときも、引き込み防止部材５１を、回転支点５２を支点として矢印Ｆ方向に回動して退避し図１０の状態とした後、可動ステージ２２を上昇させる。
【００４５】
以上にように動作させることにより、実施例１と同様に、可動ステージ２２上の集積紙幣４２が引き込み防止部材５１に引っかかり、可動ステージ２２を移動させることができなくなったり、集積状態が悪くなったりすることがない。
【００４６】
さらに、可動ステージ２２とその上部のすでに集積されている集積紙幣４２を、引き込み防止形状４３を通過して下降させる場合、実施例１の紙葉類集積装置では、羽根車１１をＣＷ方向に回転させて、羽根車１１の羽根部１３が紙幣を叩くことにより、引き込み防止形状４３に集積紙幣４２の紙幣が引っかかることを防止する必要があったが、実施例２の紙葉類集積装置では、引き込み防止部材５１を回動して集積部ガイド４１側に退避させることができるので、羽根車１１を回転させることもなく下降させることができる。
【００４７】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２の紙葉類集積装置１によれば、鋸歯状の引き込み防止形状と回転支点を備えた引き込み防止部材を羽根車側の集積部内側の上部近傍に設け、前記回転支点を支点として前記引き込み防止形状を回動させ集積部ガイド側に退避または突出できるようにしたので、実施例１の効果に加え、集積紙幣とともに可動ステージを下降させるときに、集積紙幣が引き込み防止形状に引っ掛からないように羽根車を回転させる必要がない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上述べたように、本発明は紙葉状の媒体を羽根車を用いて集積部ガイドに沿って整列して集積する紙葉類集積装置、さらには紙葉類集積装置を備える現金自動預払機等に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００４９】
２ａ、２ｘ  紙幣
１１  羽根部
１３  羽根車
２１  紙葉類集積装置
２２  可動ステージ
２９  集積空間
４１  集積部ガイド
４２  集積紙幣
４３  引き込み防止形状
５１  引き込み防止部材
５２  回転支点
【図１】
0005560969.tif 000002
【図２】
0005560969.tif 000003
【図３】
0005560969.tif 000004
【図４】
0005560969.tif 000005
【図５】
0005560969.tif 000006
【図６】
0005560969.tif 000007
【図７】
0005560969.tif 000008
【図８】
0005560969.tif 000009
【図９】
0005560969.tif 000010
【図１０】
0005560969.tif 000011
【図１１】
0005560969.tif 000012
【図１２】
0005560969.tif 000013
【図１３】
0005560969.tif 000014