(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の信号を出力する発電装置と組み合わされる電気エネルギー変換装置であって、前記電気エネルギー変換装置は、
前記第１の信号を第２の信号に変換するとともに、前記第２の信号の少なくとも一つの電圧波形変化を検出してインターバルを生成する変換検知回路と、
前記変換検知回路に電気的に接続されるとともに、前記インターバルに基づいて制御信号を出力する制御信号生成回路と、
前記発電装置および前記制御信号生成回路にそれぞれ電気的に接続されるとともに、複数の切換え素子を備えており、前記第１の信号を受信して、前記制御信号に基づいて前記複数の切換え素子のうちの一つのみを導通することで、前記第１の信号を変換するとともに出力信号を出力する切換え回路と、
を備えたことを特徴とする電気エネルギー変換装置。
【請求項２】
前記インターバルが前記第２の信号の電圧波形の立ち上がり部分と立ち下がり部分との時間差の１／３に等しいことを特徴とする請求項１に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項３】
前記インターバルが前記第２の信号のうちの任意の電圧波形の立ち上がり部分と他の電圧波形の立ち下がり部分との時間差に等しいことを特徴とする請求項１に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項４】
前記制御信号生成回路が前記インターバルに基づいて前記第１の信号の周波数を得ることを特徴とする請求項１に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項５】
前記制御信号生成回路は前記第１の信号がある区間にある時に基づいて、対応する電圧ピーク値の情報で前記切換え回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項６】
前記制御信号生成回路は空間ベクトルパルス幅変調技術により前記切換え回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項７】
前記発電装置および前記切換え回路にそれぞれ電気的に接続されており、前記複数の切換え素子の導通および遮断に応じて、前記発電装置が生成した電気エネルギーをそれぞれ蓄電および放電する第１の蓄電ユニットと、
前記切換え回路に電気的に接続されるとともに、前記出力信号の電気エネルギーを蓄電する第２の蓄電ユニットとをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項８】
スイッチングユニットと、第１の蓄電手段と、第２の蓄電手段とを備えており、前記スイッチングユニットは前記第１の蓄電手段の第１の端子に電気的に接続されており、前記第１の蓄電手段の第２の端子は前記第２の蓄電手段の第１の端子に電気的に接続されており、前記切換え回路に電気的に接続されているブレーキエネルギー回収回路をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項９】
前記スイッチングユニットは、前記第１の蓄電手段の第１の端子に電気的に接続されている第１のスイッチング素子を備えており、前記第１のスイッチング素子が導通したとき、前記第１の蓄電手段は前記発電装置のブレーキのエネルギーを蓄電し、前記第１のスイッチング素子が遮断したとき、前記第２の蓄電手段は前記第１の蓄電手段が放電したエネルギーを蓄電することを特徴とする請求項８に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項１０】
前記スイッチングユニットは、前記第１のスイッチング素子および前記第１の蓄電手段の第１の端子にそれぞれ電気的に接続されている第２のスイッチング素子をさらに備えており、前記第２のスイッチング素子が導通したとき、前記第１の蓄電手段は前記第２の蓄電手段が放電したエネルギーを蓄電し、前記第２のスイッチング素子が遮断したとき、前記第１の蓄電手段は蓄電されたエネルギーを前記発電装置に放電することを特徴とする請求項９に記載の電気エネルギー変換装置。
【請求項１１】
変換検知回路と、制御信号生成回路と、切換え回路とを備えた電気エネルギー変換装置と組み合わされる制御方法であって、発電装置は第１の信号を出力し、この第１の信号を前記電気エネルギー変換装置に入力するものにおいて、前記制御方法は、
前記変換検知回路により前記第１の信号を検出するとともに、第２の信号に変換するステップと、
前記変換検知回路により前記第２の信号の少なくとも一つの電圧波形変化を検出してインターバルを生成するステップと、
前記制御信号生成回路により、前記インターバルに基づいて制御信号を出力するステップと、
前記切換え回路により、制御信号に基づいて前記切換え回路における複数の切換え素子のうちの一つのみを導通することで、前記第１の信号を変換するとともに出力信号を出力するステップとをさらに含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気エネルギー変換装置およびその制御方法に関し、特に、あらゆる電力出力に対して高いエネルギー変換効率を有し、しかも電力損失が少ないという特性を備えた電気エネルギー変換装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この数年、環境保護の意識の高まりと、化石エネルギー（例えば石油、石炭）が徐々に枯渇していることから、世界各国で新たなエネルギー変換技術の開発の重要性が認識されてきている。風力は使用しても無尽蔵のエネルギーであることから、消尽するという心配がないほか、エネルギーが独占されてしまうという問題も回避できる。よって、世界各国でも風力発電システムを積極的に開発することで、風力の利用により化石エネルギーへの依存度を減らすことが期待されている。
【０００３】
風力発電システムは電気エネルギー変換装置により風力発電機（いわゆる風車）により発生した電気エネルギーを使用に適した形態に変換する必要があり、変換後の電気エネルギーを蓄電または負荷での使用に供給できるようにしたり、送電網にも組み込むことができるようにする必要がある。このうち、公知の電気エネルギー変換設備は、おおまかに受動式構成と能動的構成とに分けることができる。
【０００４】
受動式構成では、受動式ブリッジ整流器で風車が出力した三相電源を単相電源に変換し、さらにインダクタおよびスイッチの作動によりエネルギー変換の目的を達成している。一つのスイッチのみでエネルギー変換を達成できることから、設備自体のエネルギー損失も極めて小さく、低速風速または小電力の風車に用いる際には、かなり高い変換効率が得られる。しかしながら、受動式構成では力率（ｐｏｗｅｒ ｆａｃｔｏｒ）を能動的に制御および調整することができないうえ、電力および電流の増加に伴って、その消耗も比例するように上昇してしまい、中、高速風車または大電力の風車に使用する場合には、変換時の電力損失もかなり大きくなってしまう。
【０００５】
能動的構成では六個の能動型スイッチと三個のインダクタとを用いるとともに、発電機上に設置されている回転子位置検出器（例えばエンコーダ）により瞬時の回転数を取得し、そのデータを瞬時に回転数制御に用いて、ひいては電気エネルギー変換装置にて電気エネルギーの変換を完了させることができる。能動的構成では風車が出力した三相交流電源に伴って同期して変化するうえ、あらゆる電力出力でのエネルギー変換を達成することができるので、高速風速または大電力の風車に応用する場合、その変換効率はかなり高くなるうえ、そのエネルギー損失もかなり低くできる。しかしながら、能動的構成では六個の能動型スイッチの動作を同時に駆動しなければならず、しかも発電機に設置されている位置検出器の電源を提供する必要から長距離の線路損失が存在し、その電力損失は受動式システムに大きく及ばないため、低速風速または低電力の風車の場合には、その風力エネルギーの変換は不利になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、あらゆる電力出力に対して高いエネルギー変換効率を有し、しかも電力損失が低いという長所を備えた電気エネルギー変換装置およびその制御方法を如何に提供するか、ということはすでに重要な課題の一つとなっている。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明の目的は、あらゆる電力出力に対して高いエネルギー変換効率を有し、しかも電力損失が低いという特性を備える電気エネルギー変換装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る電気エネルギー変換装置は発電装置と組み合わされるものであって、発電装置は第１の信号を出力し、また、電気エネルギー変換装置は変換検知回路と、制御信号生成回路と、切換え回路とを備えている。変換検知回路は、発電装置が出力した第１の信号を第２の信号に変換するとともに、第２の信号の少なくとも一つの電圧波形変化を検出してインターバルを生成する。制御信号生成回路は、変換検知回路に電気的に接続されるとともに、インターバルに基づいて制御信号を出力する。切換え回路は、発電装置および制御信号生成回路にそれぞれ電気的に接続されるとともに、複数の切換え素子を備えており、この切換え回路は第１の信号を受信して、制御信号に基づいて前記複数の切換え素子のうちの一つのみを導通することで、第１の信号を変換するとともに出力信号を出力する。このうち、変換検知回路はシュミットトリガまたはその他の波形変換手段を備えることができる。また、インターバルは第２の信号の電圧波形の立ち上がり部分と立ち下がり部分との時間差の１／３に等しいか、または第２の信号のうちの任意の電圧波形の立ち上がり部分と他の電圧波形の立ち下がり部分との時間差に等しい。
【０００９】
さらに、制御信号生成回路は、インターバルに基づいて第１の信号の周波数を得る。また、制御信号生成回路は、第１の信号がある区間にある時に基づいて、対応する電圧ピーク値の情報で切換え回路を制御する。また、制御信号生成回路は、空間ベクトルパルス幅変調技術により切換え回路を制御する。
【００１０】
電気エネルギー変換装置は第１の蓄電ユニットと、第２の蓄電ユニットとを備えている。このうち、第１の蓄電ユニットは、発電装置および切換え回路にそれぞれ電気的に接続されている。第１の蓄電ユニットは、前記複数の切換え素子の導通および遮断に応じて、発電装置が生成した電気エネルギーをそれぞれ蓄電および放電する。また、第２の蓄電ユニットは、切換え回路に電気的に接続されるとともに、出力信号の電気エネルギーを蓄電する。
【００１１】
また、電気エネルギー変換装置は、切換え回路に電気的に接続されているブレーキエネルギー回収回路をさらに備えている。このうち、ブレーキエネルギー回収回路は、スイッチングユニットと、第１の蓄電手段と、第２の蓄電手段とを備えており、スイッチングユニットは第１の蓄電手段の第１の端子に電気的に接続されており、第１の蓄電手段の第２の端子は第２の蓄電手段の第１の端子に電気的に接続されている。また、スイッチングユニットは、第１の蓄電手段の第１の端子に電気的に接続されている第１のスイッチング素子を備えている。第１のスイッチング素子が導通したとき、第１の蓄電手段は発電装置のブレーキのエネルギーを蓄電する。第１のスイッチング素子が遮断したとき、第２の蓄電手段は第１の蓄電手段が放電したエネルギーを蓄電する。また、スイッチングユニットは、第１のスイッチング素子および第１の蓄電手段の第１の端子にそれぞれ電気的に接続されている第２のスイッチング素子をさらに備えている。第２のスイッチング素子が導通したとき、第１の蓄電手段は第２の蓄電手段が放電したエネルギーを蓄電する。第２のスイッチング素子が遮断したとき、第１の蓄電手段は蓄電されたエネルギーを発電装置に放電する。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る制御方法は電気エネルギー変換装置と組み合わされるものであって、電気エネルギー変換装置は、変換検知回路と、制御信号生成回路と、切換え回路とを備えており、発電装置は第１の信号を出力するとともに、電気エネルギー変換装置に入力する。本発明の制御方法は、変換検知回路により第１の信号を検出するとともに、第２の信号に変換するステップと、変換検知回路により第２の信号の少なくとも一つの電圧波形変化を検出して、インターバルを生成するステップと、制御信号生成回路により、インターバルに基づいて制御信号を出力するステップと、切換え回路により、制御信号に基づいて切換え回路における複数の切換え素子のうちの一つのみを導通することで、第１の信号を変換するとともに出力信号を出力するステップとをさらに含む。このうち、インターバルは第２の信号の電圧波形の立ち上がり部分と立ち下がり部分との時間差の１／３に等しいか、または第２の信号のうちの任意の電圧波形の立ち上がり部分と他の電圧波形の立ち下がり部分との時間差に等しい。
【００１３】
また、制御信号生成回路は、インターバルに基づいて第１の信号の周波数を得る。また、制御信号生成回路は、第１の信号がある区間にある時に基づいて、対応する電圧ピーク値の情報で切換え回路を制御する。
【００１４】
電気エネルギー変換装置は、切換え回路に電気的に接続されているブレーキエネルギー回収回路をさらに備えており、ブレーキエネルギー回収回路はスイッチングユニットと、第１の蓄電手段と、第２の蓄電手段とを備えている。
【００１５】
また、本発明の制御方法は、スイッチングユニットにおける第１のスイッチング素子を導通するように制御することで、発電装置のブレーキのエネルギーを第１の蓄電手段に蓄電するステップと、第１のスイッチング素子を遮断するように制御することで、第１の蓄電手段が放電したエネルギーを第２の蓄電手段に蓄電するステップとをさらに含む。
【００１６】
また、本発明の制御方法は、スイッチングユニットにおける第２のスイッチング素子を導通するように制御することで、第２の蓄電手段が放電したエネルギーを第１の蓄電手段に充電するステップと、第２のスイッチング素子を遮断するように制御することで、第１の蓄電手段に蓄電されているエネルギーを発電装置に放電するステップとをさらに含む。
【発明の効果】
【００１８】
上記によれば、本発明の電気エネルギー変換装置は、変換検知回路により第１の信号を第２の信号に変換するとともに、第２の信号の少なくとも一つの電圧波形変化を検出してインターバルを生成することで、発電装置の瞬時回転数および周波数を得ることができ、瞬時回転数の制御を達成でき、公知技術における位置検出器と置換できるだけでなく、位置検出器の電源を提供する必要はなく、長距離の線路損失がなくなる。また、本発明の制御信号生成回路は前記インターバルに基づいて制御信号を出力することで、切換えユニットのうちの一つの切換え素子の導通および遮断を制御して、第１の信号を変換し出力する。一つの区間では一つの切換え素子のオン、オフ動作しか変換しないので、切換え素子の切換え電力の消耗を減らすとともに、出力信号の電流の共振を最小にして、電気エネルギー変換装置にあらゆる電力出力での高いエネルギー変換効率を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る電気エネルギー変換装置の好ましい実施例１を示す概略図である。
【図２Ａ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号および第２の信号の三相線電圧の波形概略図である。
【図２Ｂ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号および第２の信号の三相線電圧の各相ごとの波形概略図である。
【図３Ａ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号のライン電圧Ｖｂｃに基づく動作を説明する波形概略図である。
【図３Ｂ】図３Ａの動作時の一つのスイッチング素子の導通動作概略図である。
【図３Ｃ】図３Ａの動作時の一つのスイッチング素子の遮断動作概略図である。
【図４Ａ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号のライン電圧Ｖａｂに基づく動作を説明する波形概略図である。
【図４Ｂ】図４Ａの動作時の別のスイッチング素子の導通動作概略図である。
【図４Ｃ】図４Ａの動作時の別のスイッチング素子の遮断動作概略図である。
【図５Ａ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号のライン電圧Ｖｃａに基づく動作を説明する波形概略図である。
【図５Ｂ】図５Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の導通動作概略図である。
【図５Ｃ】図５Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の遮断動作概略図である。
【図６Ａ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号のライン電圧Ｖｂｃに基づく動作を説明する波形概略図である。
【図６Ｂ】図６Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の導通動作概略図である。
【図６Ｃ】図６Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の遮断動作概略図である。
【図７Ａ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号のライン電圧Ｖａｂに基づく動作を説明する波形概略図である。
【図７Ｂ】図７Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の導通動作概略図である。
【図７Ｃ】図７Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の遮断動作概略図である。
【図８Ａ】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置の第１の信号のライン電圧Ｖｃａに基づく動作を説明する波形概略図である。
【図８Ｂ】図８Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の導通動作概略図である。
【図８Ｃ】図８Ａの動作時の更に別のスイッチング素子の遮断動作概略図である。
【図９】本発明に係る電気エネルギー変換装置の好ましい実施例２を示す概略図である。
【図１０Ａ】図９におけるブレーキエネルギー回収回路の動作概略図である。
【図１０Ｂ】図９におけるブレーキエネルギー回収回路の動作概略図である。
【図１０Ｃ】図９におけるブレーキエネルギー回収回路の動作概略図である。
【図１０Ｄ】図９におけるブレーキエネルギー回収回路の動作概略図である。
【図１１】図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置における制御方法の手順の概略図である。
【図１２】図９に示した本発明の電気エネルギー変換装置における制御方法の手順の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、関連する図面を参照して、本発明の好ましい実施例に係る電気エネルギー変換装置およびその制御方法を説明し、このうち同じ構成要素は同じ符号を付けて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１に示す本発明の好ましい実施例１における電気エネルギー変換装置１の概略図を参照されたい。電気エネルギー変換装置１は発電装置Ｇと組み合わされて応用される。発電装置Ｇは第１の信号Ｓ１を出力することができるものであって、このうち発電装置Ｇが出力する第１の信号Ｓ１は三相平衡でかつ相順序が安定した正弦波電圧信号である。発電装置Ｇは例えば風力発電システムに限定されず、例えば火力発電装置、水力発電装置、太陽エネルギー発電装置またはその他の発電装置とすることができる。また、電気エネルギー変換装置１にて変換された後の出力は、バッテリモジュールに充電されて蓄電可能である以外に、負荷への使用に供給したり、または送電網に組み込むこともでき、その使用方法は制限されない。
【００２２】
電気エネルギー変換装置１は変換検知回路１１と、制御信号生成回路１２と、切換え回路１３とを備えている。また電気エネルギー変換装置１は第１の蓄電ユニット１４と第２の蓄電ユニット１５とをさらに備えてもよい。
【００２３】
変換検知回路１１は第１の信号Ｓ１を検知し、さらに第１の信号Ｓ１を第２の信号Ｓ２に変換する。図１、図２Ａおよび図２Ｂを参照されたい。このうち、図２Ａおよび図２Ｂはそれぞれ電気エネルギー変換装置における第１の信号Ｓ１および第２の信号Ｓ２の三相線電圧の波形概略図である。
【００２４】
第１の信号Ｓ１は三相平衡でかつ相順序が安定した正弦波電圧信号である。したがって、例えば計器用変圧器（ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ、ＰＴ、図示しない）により第１の信号Ｓ１を検出するとともに、変換検知回路１１で第１の信号Ｓ１を第２の信号Ｓ２に変換する。このうち、変換検知回路１１はシュミットトリガ（Ｓｃｈｍｉｔｔ ｔｒｉｇｇｅｒ）またはその他の波形整形回路を備えることができる。本実施例１においては、シュミットトリガは波形整形回路とするとともに、例えば図２Ａの三相正弦波である第１の信号Ｓ１（ライン電圧Ｖａｂ、ＶｂｃおよびＶｃａ）の電圧遷移点を、立ち上がりおよび立ち下がり部分を有する方形波信号（つまり第２の信号Ｓ２）にそれぞれ変換する。図２Ｂに示すように、ライン電圧Ｖａｂを例とすれば、正弦波が０°のときに負極性から正極性に変換することで、第２の信号Ｓ２の立ち上がり部分を得ることができる。また、正弦波が１８０°のときに正極性から負極性に変換することで、第２の信号Ｓ２の立ち下がり部分を得ることができる。他のライン電圧Ｖｂｃ、Ｖｃａについても、同様に変換できる。したがって、図２Ｂに示すように、第１の信号Ｓ１のライン電圧Ｖａｂ、ＶｂｃおよびＶｃａを第２の信号Ｓ２の方形波にそれぞれ変換することにより、三つの方形波の第２の信号Ｓ２と、第１の信号Ｓ１のライン電圧Ｖａｂ、ＶｂｃおよびＶｃａとは互いに対応している。
【００２５】
また変換検知回路１１は第２の信号Ｓ２における少なくとも電圧波形変化を検出して、インターバルを生成することができる。ここで、インターバルは例えば第２の信号Ｓ２のあるライン電圧の立ち上がり部分と立ち下がり部分との時間差の１／３に等しい。具体的には、図２Ｂの第１の信号Ｓ１のライン電圧Ｖａｂを例にとれば、第２の信号Ｓ２のライン電圧波形の立ち上がり部分と立ち下がり部分との時間差はライン電圧Ｖａｂの波形が０°から１８０°に変化するに必要な時間（つまりライン電圧Ｖａｂの半周期）となるので、一つのインターバルは第１の信号Ｓ１の位相が６０°（１８０／３）変化するに必要な時間に等しい。
【００２６】
また、他の実施方式では、インターバルを第２の信号Ｓ２のうちの任意の電圧波形の立ち上がり部分と他の電圧波形の立ち下がり部分との時間差に等しくしてもよい。ここで、図２Ａ、図２Ｂに示すように、第２の信号Ｓ２の何れかのライン電圧波形の立ち上がり部分と他のライン電圧波形の立ち下がり部分との時間差は第１の信号Ｓ１の波形が６０°変化するに必要な時間に等しい。
【００２７】
インターバルを取得することで、制御信号生成回路１２はインターバルに基づいて第１の信号Ｓ１の周期（周期はインターバルの６倍に等しい）および周波数（周波数は"１／周期"に等しい）を換算して得ることができ、ひいては発電装置Ｇの瞬時回転数および周波数を得ることができ、これにより電気エネルギー変換装置１は瞬時回転数の制御を実現できる。そのため、公知技術の位置検出器（位置検出器は高価である）を使用する必要がなくなり、位置検出器の電源を提供する必要はなく、長距離の線路損失はなくなる。特に説明すべきことは、本発明はインターバルを第１の信号Ｓ１が６０°変化するに必要な時間とするものに限定されるものではなく、その他の実施形態では、インターバルは例えば３０°変化するまたはその他の角度に変化するに必要な時間とするか、または第１の信号Ｓ１で演算して、同じく換算により発電装置Ｇの瞬時回転数および周波数を得ることができるということである。
【００２８】
再度図１を参照されたい。制御信号生成回路１２は変換検知回路１１に電気的に接続されるとともに、インターバルに基づいて制御信号ＣＳを出力することができる。この場合、制御信号ＣＳはパルス幅変調（ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ, ＰＷＭ）信号であるとともに、発電装置Ｇの瞬時回転数および周波数の情報を含んでおり、しかも制御信号生成回路１２は第１の信号Ｓ１がある区間にある時に基づいて、対応する電圧ピーク値の情報で制御信号ＣＳを出力することより、切換え回路１３を制御する。この場合、制御信号生成回路１２は空間ベクトルパルス幅変調（ｓｐａｃｅ ｖｅｃｔｏｒ ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ, ＳＶＰＷＭ）または正弦波パルス幅変調（Ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ, ＳＰＷＭ）技術により切換え回路１３を制御する。
【００２９】
切換え回路１３は、発電装置Ｇおよび制御信号生成回路１２に電気的に接続されている。また、切換え回路１３は、第１の蓄電ユニット１４および第２の蓄電ユニット１５にもそれぞれ電気的に接続されている。この場合、切換え回路１３は、複数の切換え素子１３１ａ〜１３１ｆおよび複数のダイオード１３２ａ〜１３２ｆを備えており、これらダイオード１３２ａ〜１３２ｆはこれら切換え素子１３１ａ〜１３１ｆにそれぞれ対応して設けられている。ここで、切換え素子１３１ａ〜１３１ｆはそれぞれパワートランジスタであって、しかも六つのダイオード１３２ａ〜１３２ｆは六つの切換え素子１３１ａ〜１３１ｆにそれぞれ一対一で並列接続されている。また、切換え回路１３は第１の信号Ｓ１を受信するとともに、制御信号ＣＳに基づいて、これら切換え素子１３１ａ〜１３１ｆのうちの一つを導通することで、第１の信号Ｓ１を変換するとともに出力信号ＯＳを出力する。
【００３０】
また、図１に示すように、第１の蓄電ユニット１４は発電装置Ｇおよび切換え回路１３にそれぞれ電気的に接続されるとともに、これら切換え素子１３１ａ〜１３１ｆの導通および遮断に応じて、第１の信号Ｓ１の電気エネルギーをそれぞれ蓄電および放電する。ここで、第１の蓄電ユニット１４は上から下に三つのインダクタ１４１ａ、１４１ｂおよび１４１ｃを備えており、しかもインダクタ１４１ａ、１４１ｂおよび１４１ｃは発電装置Ｇの出力先である三相回路および切換え回路１３にそれぞれ電気的に接続されている。このうち、インダクタ１４１ａは切換え素子１３１ａ、１３１ｂおよびダイオード１３２ａ、１３２ｂに電気的に接続されており、インダクタ１４１ｂは切換え素子１３１ｃ、１３１ｄおよびダイオード１３２ｃ、１３２ｄに電気的に接続されており、しかもインダクタ１４１ｃは切換え素子１３１ｅ、１３１ｆおよびダイオード１３２ｅ、１３２ｆに電気的に接続されている。また、第２の蓄電ユニット１５は、切換え回路１３に電気的に接続されるとともに、電気エネルギー変換装置１が出力した電気エネルギーを蓄電する。ここで、第２の蓄電ユニット１５はキャパシタであって、出力信号ＯＳの電気エネルギーを蓄電することができる。当然のこと、その他の実施形態において、切換え回路１３が出力する出力信号ＯＳをその他の負荷設備、またはその他の応用として供給してもよい。また、電気エネルギー変換装置１は、第１の蓄電ユニット１４と発電装置Ｇとの間に電気的に接続されて設けられるフィルタリングユニット１７をさらに備えることができる。ここで、フィルタリングユニット１７は三個のキャパシタとすることができ、Ｙ字状接続法で第１の蓄電ユニット１４と発電装置Ｇとの間に電気的に接続されている。フィルタリングユニット１７はノイズを除去することで、発電装置Ｇに入力および出力する電圧信号を安定化する。
【００３１】
以下、関連する図面を参照して、制御信号ＣＳがこれら切換え素子１３１ａ〜１３１ｆのうちの一つをどのように制御し、第１の信号Ｓ１を変換するとともに出力信号ＯＳを生成することで、電気エネルギー変換装置１に高い変換効率を持たせることができるのかを説明する。
【００３２】
それぞれ本発明の電気エネルギー変換装置１の第１の信号Ｓにおける波形概略図および複数のスイッチング素子の動作概略図である図３Ａないし図８Ｃをそれぞれ参照されたい。なお、図３Ａないし図８Ｃの図面においては、一部構成要素は図示を省略してある。例えば図３Ｂおよび図３Ｃにおいては、発電装置Ｇ、変換検知回路１１、制御信号生成回路１２および第１の蓄電ユニット１４のインダクタ１４１ａは図示していない。また、動作しない切換え素子１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｄ〜１３１ｆも図示していない。また、図３Ａないし図８Ｃではフィルタリングユニット１７も図示されていない。
【００３３】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、本実施例において、第１の信号Ｓ１が０°から６０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｂｃはライン電圧Ｖａｂおよびライン電圧Ｖｃａよりも高い電圧ピーク値を有する（エリアＡに示す）。そして制御信号生成回路１２は第１の信号Ｓ１が０°から６０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｂｃを用いてピーク値があるときに制御信号ＣＳを出力することで、切換え素子１３１ｃを切換えて電気エネルギー変換装置１に高い変換効率を持たせるように制御する。
【００３４】
図３Ｂに示すように、ここでは、制御信号ＣＳ（図示しない）は切換え素子１３１ｃのみを導通させるとともに、ライン電圧Ｖｂｃが電流ｉをインダクタ１４１ｃ、ダイオード１３２ｅ、切換え素子１３１ｃおよびインダクタ１４１ｂを経由させ生成するループを用いて、インダクタ１４１ｂ、１４１ｃにライン電圧Ｖｂｃの電気エネルギーを蓄電させることができる。また、図３Ｃに示すように、さらに制御信号ＣＳ（図示しない）を用いて切換え素子１３１ｃを遮断するよう制御するとともに、インダクタ１４１ｃ、ダイオード１３２ｅ、ダイオード１３２ｄおよびインダクタ１４１ｂを経由する電流ｉのループによりインダクタ１４１ｂ、１４１ｃに蓄電されている電気エネルギーを変換して第２の蓄電ユニット１５で蓄電するように出力することができる。
【００３５】
また、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、本実施例１において、第１の信号Ｓ１が６０°から１２０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖａｂはライン電圧Ｖｂｃおよびライン電圧Ｖｃａよりも高い電圧ピーク値を有する（エリアＢに示す）。そして制御信号生成回路１２は第１の信号Ｓ１が６０°から１２０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖａｂを用いてピーク値にあるときに制御信号ＣＳを出力することで、切換え素子１３１ｂを切換えて電気エネルギー変換装置１に高い変換効率を持たせるように制御する。
【００３６】
図４Ｂに示すように、ここでは、制御信号ＣＳ（図示しない）は切換え素子１３１ｂのみを導通させるとともに、ライン電圧Ｖａｂが電流ｉをインダクタ１４１ａ、切換え素子１３１ｂ、ダイオード１３２ｄおよびインダクタ１４１ｂを経由させ生成するループを用いて、インダクタ１４１ａ、１４１ｂにライン電圧Ｖａｂの電気エネルギーを蓄電させることができる。また、図４Ｃに示すように、さらに制御信号ＣＳ（図示しない）を用いて切換え素子１３１ｂを遮断するように制御するとともに、インダクタ１４１ａ、ダイオード１３２ａ、ダイオード１３２ｂおよびインダクタ１４１ｂを経由する電流ｉのループによりインダクタ１４１ａ、１４１ｂに蓄電されている電気エネルギーを変換して第２の蓄電ユニット１５で蓄電するように出力することができる。
【００３７】
また、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、本実施例１において、第１の信号Ｓ１が１２０°から１８０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｃａはライン電圧Ｖｂｃおよびライン電圧Ｖａｂよりも高い電圧ピーク値を有する（エリアＣに示す）。制御信号生成回路１２は第１の信号Ｓ１が１２０°から１８０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｃａを用いてピーク値があるときに制御信号ＣＳを出力することで、切換え素子１３１ｅを切換えて電気エネルギー変換装置１に高い変換効率を持たせるように制御する。
【００３８】
図５Ｂに示すように、ここでは、制御信号ＣＳ（図示しない）は切換え素子１３１ｅのみを導通させるとともに、ライン電圧Ｖｃａが電流ｉをインダクタ１４１ａ、ダイオード１３２ａ、切換え素子１３１ｅおよびインダクタ１４１ｃを経由させ生成するループを用いて、インダクタ１４１ａ、１４１ｃにライン電圧Ｖｃａの電気エネルギーを蓄電させることができる。また、図５Ｃに示すように、さらに制御信号ＣＳ（図示しない）を用いて切換え素子１３１ｅを遮断するように制御するとともに、インダクタ１４１ａ、ダイオード１３２ａ、ダイオード１３２ｆおよびインダクタ１４１ｃを経由する電流ｉのループによりインダクタ１４１ａ、１４１ｃに蓄電されている電気エネルギーを変換して第２の蓄電ユニット１５で蓄電するように出力することができる。
【００３９】
また、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本実施例１において、第１の信号Ｓ１が１８０°から２４０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｂｃはライン電圧Ｖａｂおよびライン電圧Ｖｃａよりも高い電圧ピーク値を有する（エリアＤに示す）。制御信号生成回路１２は第１の信号Ｓ１が１８０°から２４０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｂｃを用いてピーク値があるときに制御信号ＣＳを出力することで、切換え素子１３１ｂを切換えて電気エネルギー変換装置１に高い変換効率を持たせるように制御する。
【００４０】
図６Ｂに示すように、ここでは、制御信号ＣＳ（図示しない）は切換え素子１３１ｄのみを導通させるとともに、ライン電圧Ｖｂｃが電流ｉをインダクタ１４１ｂ、切換え素子１３１ｄ、ダイオード１３２ｆおよびインダクタ１４１ｃを経由させ生成するループを用いて、インダクタ１４１ｂ、１４１ｃにライン電圧Ｖｂｃの電気エネルギーを蓄電させることができる。また、図６Ｃに示すように、さらに制御信号ＣＳ（図示しない）を用いて切換え素子１３１ｄを遮断するように制御するとともに、インダクタ１４１ｂ、ダイオード１３２ｃ、ダイオード１３２ｆおよびインダクタ１４１ｃを経由する電流ｉのループによりインダクタ１４１ｂ、１４１ｃに蓄電されている電気エネルギーを変換して第２の蓄電ユニット１５で蓄電するように出力することができる。
【００４１】
また、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、本実施例１において、第１の信号Ｓ１が２４０°から３００°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖａｂはライン電圧Ｖｂｃおよびライン電圧Ｖｃａよりも高い電圧ピーク値を有する（エリアＥ）。制御信号生成回路１２は第１の信号Ｓ１が２４０°から３００°の空間にあるとき、ライン電圧Ｖａｂを用いてピーク値にあるときに制御信号ＣＳを出力することで、切換え素子１３１ａを切換えて電気エネルギー変換装置１に高い変換効率を持たせるように制御する。
【００４２】
図７Ｂに示すように、ここでは、制御信号ＣＳ（図示しない）は切換え素子１３１ａのみを導通させるとともに、ライン電圧Ｖａｂが電流ｉをインダクタ１４１ｂ、ダイオード１３２ｃ、切換え素子１３１ａおよびインダクタ１４１ａを経由させ生成するループを用いて、インダクタ１４１ａ、１４１ｂにライン電圧Ｖａｂの電気エネルギーを蓄電させることができる。また、図７Ｃに示すように、さらに制御信号ＣＳ（図示しない）を用いて切換え素子１３１ａを遮断するように制御するとともに、インダクタ１４１ｂ、ダイオード１３２ｃ、ダイオード１３２ｂおよびインダクタ１４１ａを経由する電流ｉのループによりインダクタ１４１ａ、１４１ｂに蓄電されている電気エネルギーを変換して第２の蓄電ユニット１５で蓄電するように出力することができる。
【００４３】
また、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、本実施例１において、第１の信号Ｓ１が３００°から３６０°（または０°）の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｃａはライン電圧Ｖｂｃおよびライン電圧Ｖａｂよりも高い電圧ピーク値を有する（エリアＦに示す）。制御信号生成回路１２は第１の信号Ｓ１が３００°から３６０°の区間にあるとき、ライン電圧Ｖｃａを用いてピーク値があるときに制御信号ＣＳを出力することで、切換え素子１３１ｆを切換えて電気エネルギー変換装置１に高い変換効率を持たせるように制御する。
【００４４】
図８Ｂに示すように、ここでは、制御信号ＣＳ（図示しない）は切換え素子１３１ｆのみを導通させるとともに、ライン電圧Ｖｃａが電流ｉをインダクタ１４１ｃ、切換え素子１３１ｆ、ダイオード１３２ｂおよびインダクタ１４１ａを経由させ生成するループを用いて、インダクタ１４１ａ、１４１ｃにライン電圧Ｖｃａの電気エネルギーを蓄電させることができる。また、図８Ｃに示すように、さらに制御信号ＣＳ（図示しない）を用いて切換え素子１３１ｆを遮断するように制御するとともに、インダクタ１４１ｃ、ダイオード１３２ｅ、ダイオード１３２ｂおよびインダクタ１４１ａを経由する電流ｉのループによりインダクタ１４１ａ、１４１ｃに蓄電されている電気エネルギーを変換して第２の蓄電ユニット１５で蓄電するように出力することができる。
【００４５】
上記によれば、本発明は発電装置Ｇが低電力を出力するとき、変換検知回路１１により第１の信号Ｓ１を第２の信号Ｓ２に変換するとともに、第２の信号Ｓ２の少なくとも一つ電圧波形変化を検出してインターバルを生成し、発電装置Ｇの瞬時回転数および周波数を得ることで電気エネルギー変換装置１が瞬時回転数の制御を達成でき、公知技術の位置検出器（位置検出器は高価である）を使用する必要がなくなり、位置検出器の電源を提供する必要はなく、長距離の線路損失がなくなる。また、さらに制御信号生成回路１２によりインターバルに基づいて制御信号ＣＳを出力することで、空間ベクトルパルス幅変調または正弦波パルス幅変調技術により切換え回路１３のうちの一つの切換え素子の導通および遮断を制御する。一つの区間では一つの切換え素子のオン、オフ動作しか行わないので、パワートランジスタの切換え電力の消耗を減らすとともに、出力信号ＯＳの電流の共振を最小にして、電気エネルギー変換装置１が低電力で出力するときに高いエネルギー変換効率を持たせることができる。また、発電装置Ｇが高電力を出力するとき、電気エネルギー変換装置１は空間ベクトルパルス幅変調または正弦波パルス幅変調技術で六個の切換え素子１３１ａ〜１３１ｆの動作を同時に切換えて、発電装置Ｇの出力電気エネルギーを変換する。そして空間ベクトルパルス幅変調または正弦波パルス幅変調の制御信号ＣＳも、同じく変換検知回路１１により制御信号生成回路１２を経て生成される。よって、本発明の電気エネルギー変換装置１はあらゆる電力出力での高いエネルギー変換効率を達成でき、しかも電力損失が低いという長所を備える。
【実施例２】
【００４６】
次に、図９に示す本発明の他の好ましい実施例２の電気エネルギー変換装置１ａの概略図を参照されたい。
【００４７】
図１の電気エネルギー変換装置１との主な相違点は、電気エネルギー変換装置１ａは、切換え回路１３および第２の蓄電ユニット１５に電気的に接続されているブレーキエネルギー回収回路１６をさらに備えているところである。このうち、ブレーキエネルギー回収回路１６は発電装置Ｇがブレーキをかけたときの電気エネルギーを回収するとともに、無風または微風時には、蓄電されている電気エネルギーを制御信号生成回路１２を介して空間ベクトルパルス幅変調または正弦波パルス幅変調の技術で切換え回路１３の作動を制御するとともに、第１の蓄電ユニット１４およびフィルタリングユニット１７を経てノイズを除去した後に発電装置Ｇに放電してプロペラを起動することで、発電装置Ｇにおける起動慣性の問題を解決する。これにより、公知技術における電気エネルギー変換過程において起こる問題、例えば、ブレーキ用電気抵抗器が過熱し、制御装置または出力モジュールの起動時間が長くなりすぎて短時間でのエネルギーの受取りが損われたり、出力モジュールが完全に起動していないことでブレーキ用電気抵抗器が消耗し、膨大なエネルギーを長期的に無駄にしてしまうなどの問題を解決することができる。
【００４８】
ブレーキエネルギー回収回路１６は、スイッチングユニットと、第１の蓄電手段１６２と、第２の蓄電手段１６３とを備えている。本実施例２において、スイッチングユニットは、第１のスイッチング素子１６１ａと、第２のスイッチング素子１６１ｂとを備えることができ、また、スイッチングユニットは、それぞれ第１のスイッチング素子１６１ａおよび第２のスイッチング素子１６１ｂに並列接続されて設置される二つのダイオード１６４ａ、１６４ｂをさらに備えることができる。ここでは、ダイオード１６４ａは第１のスイッチング素子１６１ａに並列接続されており、そしてダイオード１６４ｂは第２のスイッチング素子１６１ｂに並列接続されている。また、第１のスイッチング素子１６１ａ、ダイオード１６４ａ、第２のスイッチング素子１６１ｂおよびダイオード１６４ｂは第１の蓄電手段１６２の第１の端子に電気的に接続され、第１の蓄電手段１６２の第２の端子は第２の蓄電手段１６３の第１の端子に電気的に接続されており、そして第２の蓄電手段１６３の第２の端子は第２のスイッチング素子１６１ｂおよびダイオード１６４ｂに電気的に接続されている。本実施例２において、第１の蓄電手段１６２はインダクタであり、第２の蓄電手段１６３はキャパシタであるが、これらはスーパーキャパシタまたはエネルギーを蓄積可能なその他の素子とすることができる。
【００４９】
それぞれ図９におけるブレーキエネルギー回収回路１６の動作概略図である図１０Ａないし図１０Ｄを参照されたい。ただし、これらの図１０Ａないし図１０Ｄでは、変換検知回路１１および制御信号生成回路１２は図示を省略してある。また、スイッチングユニット内にて動作していないスイッチング素子は図示しておらず、例えば図１０Ａおよび図１０Ｂ中には第２のスイッチング素子１６１ｂは図示していない。
【００５０】
本実施例２において、図１０Ａに示すように、発電装置Ｇにブレーキをかけたとき、ブレーキエネルギー回収回路１６は発電装置Ｇのブレーキ時の電気エネルギーを回収する。ここでは、制御信号生成回路１２（図１０Aには図示しない）を介してパルス幅変調の技術でブレーキエネルギー回収回路１６の第１のスイッチング素子１６１ａを導通するように制御し、そしてブレーキエネルギーにより生じた電流Ｉは第１のスイッチング素子１６１ａを介して第１の蓄電手段１６２にこのエネルギーを蓄電させる（誘導蓄電）。また、図１０Ｂに示すように、さらに制御信号生成回路１２（図１０Ｂには図示しない）を介してパルス幅変調の技術でブレーキエネルギー回収回路１６の第１のスイッチング素子１６１ａを遮断するように制御して、第１の蓄電手段１６２に蓄電されているエネルギーを放電して第２の蓄電手段１６３に蓄電する（誘導放電）。
【００５１】
また、図１０Ｃに示すように、無風または微風のときに発電装置Ｇを起動する場合には、第２のスイッチング素子１６１ｂが導通して、第２の蓄電手段１６３に蓄電されている電気エネルギーが放電されて第１の蓄電手段１６２により受け取られる（誘導蓄電）。また、図１０Ｄに示すように、第２のスイッチング素子１６１ｂを遮断することで、第１の蓄電手段１６２に蓄電されているエネルギーを第２の蓄電ユニット１５に放電（誘導放電）することができ、発電装置Ｇでは切換え回路１３を経由して第２の蓄電ユニット１５が逆方向の第１の信号Ｓ１を生成するように切換えて、発電装置Ｇをモータとしてプロペラを起動することで、発電装置Ｇにおける起動慣性の問題を解決し、そして無風時にもこのエネルギーを第２の蓄電ユニット１５に電気的に接続されているいずれかの負荷に放電することができる。このうち、上記第１のスイッチング素子１６１ａおよび第２のスイッチング素子１６１ｂの信号はそれぞれパルス幅変調信号とすることができ、しかも制御信号生成回路１２により生成するか、または他の制御回路で生成することができるものであって、ここでは限定しない。
【００５２】
また、電気エネルギー変換装置１ａにおけるその他の技術的特徴は電気エネルギー変換装置１を参照できるため、ここでは別途説明しない。
【００５３】
また、図１および図１１を同時に参照されたい。このうち図１１は、図１に示した本発明の電気エネルギー変換装置における制御方法の手順の概略図である。
【００５４】
この場合の本発明の制御方法は、電気エネルギー変換装置１と組み合わされて応用される。電気エネルギー変換装置１は変換検知回路１１と、制御信号生成回路１２と、切換え回路１３とを備えており、発電装置Ｇは第１の信号Ｓ１を出力するとともに、これを電気エネルギー変換装置１に入力する。この場合における制御方法は、変換検知回路１１により第１の信号Ｓ１を検出するとともに、第２の信号Ｓ２に変換し（ステップＳ０１）、変換検知回路１１により第２の信号Ｓ２の少なくとも一つの電圧波形変化を検出して、インターバルを生成し（ステップＳ０２）、制御信号生成回路１２により、インターバルに基づいて制御信号ＣＳを出力し（ステップＳ０３）、そして切換え回路１３により、制御信号ＣＳに基づいて切換え回路１３における複数の切換え素子１３１ａ〜１３１ｆのうちの一つを導通することで、第１の信号Ｓ１を変換するとともに出力信号ＯＳを出力する（ステップＳ０４）というステップを含む。
【００５５】
また、図９および図１２を同時に参照されたい。このうち、図１２は、図９に示した本発明の電気エネルギー変換装置における他の制御方法の手順の概略図である。
【００５６】
この場合の本発明の制御方法は、スイッチングユニットにおける第１のスイッチング素子１６１ａを導通するように制御することで、発電装置Ｇのブレーキのエネルギーを第１の蓄電手段１６２に蓄電し（ステップＳ０５）、第１のスイッチング素子１６１ａを遮断するように制御することで、第１の蓄電手段１６２が放電したエネルギーを第２の蓄電手段１６３に蓄電する（ステップＳ０６）というステップをさらに含む。また、この場合の制御方法は、スイッチングユニットにおける第２のスイッチング素子１６１ｂを導通するように制御することで、第２の蓄電手段１６３が放電したエネルギーを第１の蓄電手段１６２に蓄電し（ステップＳ０７）、第２のスイッチング素子１６１ｂを遮断するように制御することで、第１の蓄電手段１６２に蓄電されているエネルギーを発電装置Ｇに放電する（ステップＳ０８）というステップをさらに含む。
【００５７】
なお、電気エネルギー変換装置およびその制御方法のその他の技術的特徴はすでに上記にて詳述しているので、ここでは別途説明しない。
【００５８】
上記をまとめると、本発明の電気エネルギー変換装置は、変換検知回路により第１の信号を第２の信号に変換するとともに、第２の信号の少なくとも一つの電圧波形変化を検出してインターバルを生成することで、発電装置の瞬時回転数および周波数を得ることができ、瞬時回転数の制御を達成でき、公知技術における位置検出器と置換できるため、位置検出器の電源を提供する必要はなく、長距離の線路損失がなくなる。また、本発明の制御信号生成回路は前記インターバルに基づいて制御信号を出力することで、切換えユニットのうちの一つの切換え素子の導通および遮断を制御して、第１の信号を第２の信号に変換し出力する。一つの区間では一つの切換え素子のオン、オフ動作しか行わないので、切換え素子の切換え電力の消耗を減らすとともに、出力信号の電流の共振を最小にして、電気エネルギー変換装置にあらゆる電力出力での高いエネルギー変換効率を持たせることができる。
【００５９】
以上に述べた構成は例示的なものに過ぎず、本発明を限定するためのものではない。本発明の技術的思想および範囲から離れることなく行われる等価の修正および変更は、いずれも別紙記載の特許請求の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は以上の如く構成したので、あらゆる電力出力での高いエネルギー変換効率を有し、しかも電力損失が低いという長所を備える電気エネルギー変換装置およびその制御方法を提供し得るものである。
【符号の説明】
【００６１】
１、１ａ          電気エネルギー変換装置
１１              変換検知回路
１２              制御信号生成回路
１３              切換え回路
１３１ａ〜１３１ｆ    切換え素子
１３２ａ〜１３２ｆ、１６４ａ、１６４ｂ    ダイオード
１４              第１の蓄電ユニット
１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ    インダクタ
１５              第２の蓄電ユニット
１６              ブレーキエネルギー回収回路
１６１ａ          第１のスイッチング素子
１６１ｂ          第２のスイッチング素子
１６２            第１の蓄電手段
１６３            第２の蓄電手段
１７              フィルタリングユニット
Ａ〜Ｆ            エリア
ＣＳ              制御信号
Ｇ                発電装置
ｉ、Ｉ            電流
ＯＳ              出力信号ＯＳ
Ｓ０１〜Ｓ０８    ステップ
Ｓ１              第１の信号
Ｓ２              第２の信号
Ｖａｂ、Ｖｂｃ、Ｖｃａ    ライン電圧
【図１】
0005597690.tif 000002
【図２Ａ】
0005597690.tif 000003
【図２Ｂ】
0005597690.tif 000004
【図３Ａ】
0005597690.tif 000005
【図３Ｂ】
0005597690.tif 000006
【図３Ｃ】
0005597690.tif 000007
【図４Ａ】
0005597690.tif 000008
【図４Ｂ】
0005597690.tif 000009
【図４Ｃ】
0005597690.tif 000010
【図５Ａ】
0005597690.tif 000011
【図５Ｂ】
0005597690.tif 000012
【図５Ｃ】
0005597690.tif 000013
【図６Ａ】
0005597690.tif 000014
【図６Ｂ】
0005597690.tif 000015
【図６Ｃ】
0005597690.tif 000016
【図７Ａ】
0005597690.tif 000017
【図７Ｂ】
0005597690.tif 000018
【図７Ｃ】
0005597690.tif 000019
【図８Ａ】
0005597690.tif 000020
【図８Ｂ】
0005597690.tif 000021
【図８Ｃ】
0005597690.tif 000022
【図９】
0005597690.tif 000023
【図１０Ａ】
0005597690.tif 000024
【図１０Ｂ】
0005597690.tif 000025
【図１０Ｃ】
0005597690.tif 000026
【図１０Ｄ】
0005597690.tif 000027
【図１１】
0005597690.tif 000028
【図１２】
0005597690.tif 000029