(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火時期被検出部を有しクランク軸と比例回転するロータと、前記点火時期被検出部を検出して点火信号を発生する検出手段と、該検出手段の点火信号に基づき点火装置を作動させる制御手段と、を備えているエンジンの制御装置において、
前記ロータには、前記点火時期被検出部とは別の複数の瞬時速度被検出部が設けられ、
前記複数の瞬時速度被検出部は、それぞれ瞬時速度を検出するように構成されており、
前記制御手段は、前記検出手段により、ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられる複数の前記瞬時速度被検出部でそれぞれ検出された前記ロータの複数の瞬時速度を用い、これら複数の瞬時速度と前記各瞬時速度被検出部毎に設定された所定の閾値とをそれぞれ比較して、少なくともいずれか一つの前記瞬時速度被検出部の瞬時速度が所定閾値未満の時には前記点火装置を失火させるように点火制御する、エンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられる複数の前記瞬時速度被検出部のすべてが、それぞれ所定の閾値以上の瞬時速度を検出した時のみ、前記点火装置を点火させるように点火制御する、エンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のエンジンの制御装置において、
複数の前記瞬時速度被検出部の所定の前記各閾値は、前記点火時期被検出部に近い側よりも遠い側の前記瞬時速度被検出部の方が高く設定されている、エンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のエンジンの制御装置において、
前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられた複数の前記瞬時速度被検出部の周方向の長さは、いずれも前記点火時期被検出部の周方向の長さよりも短く設定されている、エンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられた三つの前記瞬時速度被検出部のすべてが、それぞれ所定の閾値以上の瞬時速度を検出した時のみ、前記点火装置を点火させるように点火制御する、エンジンの制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられた三つの前記瞬時速度被検出部のうち、いずれか二つが所定の閾値未満の時、または、三つの前記瞬時速度被検出部のすべてが、それぞれ所定の閾値未満の時のみ、前記点火装置を失火させるように点火制御する、エンジンの制御装置。
【請求項７】
点火時期被検出部を有しクランク軸と比例回転するロータと、前記点火時期被検出部を検出して点火信号を発生する検出手段と、該検出手段の点火信号に基づき点火装置を作動させる制御手段と、を備えているエンジンの制御方法において、
前記ロータのピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられると共に前記点火時期被検出部とは別の複数の瞬時速度被検出部を、前記検出手段で検出することにより、ピストン上昇行程における前記ロータの測定位置の異なる複数の瞬時速度を検出し、
前記検出手段により複数の前記瞬時速度被検出部で検出された前記ロータの複数の瞬時速度を用い、これら複数の瞬時速度と前記各瞬時速度被検出部毎に設定された所定の閾値とをそれぞれ比較して、少なくともいずれか一つの前記瞬時速度被検出部の瞬時速度が所定閾値未満の時には前記点火装置を失火させるように点火制御する、エンジンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御装置及び制御方法に関し、特に、エンジン始動時におけるクランク軸の逆回転を防止する制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、エンジンの点火時期を決定するための従来のロータを示しており、該ロータ１０１はクランク軸１００に固着され、点火時期被検出部１０２として、前記ロータ１０１の外周端に、周方向の一定の長さを有する突起（長歯）を形成し、磁気ピックアップ１０３で点火時期被検出部１０２の回転上流端縁（回転方向Ｒ側と反対側の端縁）Ｐ0ｂを検出することにより、点火装置を作動するように構成されている。
【０００３】
ところで、自動二輪車のようにキックペダルでエンジンを始動する方式では、クランク軸の逆転による影響を避けるため、すなわち、キック力不足でピストンが上死点を乗り越えられず、上死点手前で燃焼爆発して逆回転する現象、いわゆるケッチン現象を避けるため、従来、各種対策が講じられている。
【０００４】
そのうちの一つは、点火時期被検出部１０２の周方向の長さを利用した対策であり、図９において、ピックアップ１０３により、点火時期被検出部１０２の回転下流端Ｐ0aから回転上流端Ｐobまでの経過時間を測定し、回転下流端Ｐ0aから計測開始後、所定の時間内に回転上流端Ｐ0bを検出しない場合には、クランク軸回転速度が上死点を乗り越えられない低速であると判断し、失火させるように制御している。
【０００５】
別の対策としては、特許文献１に記載されているように、点火の可否判断を、クランク軸回転速度の低下に基づく発電機出力の低下を検出することより、失火させる技術がある。たとえば、図９の点火時期被検出部１０２の回転下流端Ｐ0aを検出後、クランク軸回転速度低下による発電機出力の低下を検出すると、点火禁止信号を出力する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９の点火時期被検出部１０２の周方向の長さを利用する方式では、点火時期被検出部１０２を検出している途中でクランク軸が逆転した場合には、再度回転下流端Ｐ0aを検出することになるが、その時はパルスの立ち下がりを検出することになるので、点火時期被検出部１０２からの信号は、正常回転時と同様なパルス波形となる。したがって点火作動が行なわれ、ピストン上昇行程で燃焼爆発することによる逆回転する現象、いわゆるケッチン現象が生じることになる。
【０００８】
一方、発電機出力低下を検出する方式では、発電機の極数やクランク軸との相対取り付け位置並びに電流負荷の影響を受けやすく、常時、クランク軸回転速度を正確に検出できるとは限らない。また、発電機の電流の検知回路等が必要となり、部品点数も多くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明によるエンジンの制御装置は、点火時期被検出部を有しクランク軸と比例回転するロータと、前記点火時期被検出部を検出して点火信号を発生する検出手段と、該検出手段の点火信号に基づき点火装置を作動させる制御手段と、を備えているエンジンの制御装置において、前記ロータには、前記点火時期被検出部とは別の複数の瞬時速度被検出部が設けられ、前記複数の瞬時速度被検出部は、それぞれ瞬時速度を検出するように構成されており、前記制御手段は、前記検出手段により、ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられる複数の前記瞬時速度被検出部でそれぞれ検出された前記ロータの複数の瞬時速度を用い、これら複数の瞬時速度と前記各瞬時速度被検出部毎に設定された所定の閾値とをそれぞれ比較して、少なくともいずれか一つの前記瞬時速度被検出部の瞬時速度が所定閾値未満の時には前記点火装置を失火させるように点火制御する、ことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によると、一つのロータに点火時期被検出部と瞬時速度被検出部とを設け、一つの検出手段により、点火時期及び点火直前のロータ回転速度を検出するようにしているので、構造が簡単で、部品点数が少ない装置により、エンジン始動時の上死点乗り越え不可を検出し、クランク軸逆回転時における燃焼爆発を防止することができる。すなわち、ケッチン現象を防止できる。しかも、図９のように点火時期被検出部のみで点火時期とロータ回転を検出する構造と比べ、点火時期被検出部とは別の瞬時速度被検出部を設けているので、クランク軸の逆回転の検出洩れを無くすることができる。特に、瞬時速度被検出部を、ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けているので、点火直前のロータ回転速度を測定でき、クランク軸の逆回転、いわゆるケッチン現象阻止のための点火制御を行うことができる。
【００１１】
また、発電機出力を利用する構成ではないので、制御手段の回路構成も簡素化できる。
【００１２】
本発明は、前記エンジンの制御装置において、次の構成を採用することができる。
【００１３】
（ａ）前記制御手段は、前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられる複数の前記瞬時速度被検出部のすべてが、それぞれ所定の閾値以上の瞬時速度を検出した時のみ、前記点火装置を点火させるように点火制御する。
【００１４】
（ｂ）上記構成（ａ）に加え、複数の前記瞬時速度被検出部の所定の前記各閾値は、前記点火時期被検出部に近い側よりも遠い側の瞬時速度被検出部の方が高く設定されている。
【００１５】
（ｃ）前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられた複数の前記瞬時速度被検出部の周方向の長さは、いずれも前記点火時期被検出部の周方向の長さよりも短く設定されている。
【００１６】
（ｄ）前記制御手段は、前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられた三つの前記瞬時速度被検出部のすべてが、それぞれ所定の閾値以上の瞬時速度を検出した時のみ、前記点火装置を点火させるように点火制御する。
【００１７】
（ｅ）前記制御手段は、前記ピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられた三つの前記瞬時速度被検出部のうち、いずれか二つが所定の閾値未満の時、または、３つの前記瞬時速度被検出部のすべてが、それぞれ所定の閾値未満の時のみ、前記点火装置を失火させるように点火制御する。
【００１８】
また、本発明は、エンジンの制御方法として、次の制御方法を提供する。
点火時期被検出部を有しクランク軸と比例回転するロータと、前記点火時期被検出部を検出して点火信号を発生する検出手段と、該検出手段の点火信号に基づき点火装置を作動させる制御手段と、を備えているエンジンの制御方法において、前記ロータのピストンの上死点から１８０°の範囲内の進角位置に設けられると共に前記点火時期被検出部とは別の複数の瞬時速度被検出部を、前記検出手段で検出することにより、ピストン上昇行程における前記ロータの測定位置の異なる複数の瞬時速度を検出し、前記検出手段により複数の前記瞬時速度被検出部で検出された前記ロータの複数の瞬時速度を用い、これら複数の瞬時速度と前記各瞬時速度被検出部毎に設定された所定の閾値とをそれぞれ比較して、少なくともいずれか一つの前記瞬時速度被検出部の瞬時速度が所定閾値未満の時には前記点火装置を失火させるように点火制御する。
【発明の効果】
【００１９】
要するに本発明によると、構造が簡単で、部品点数が少ない装置により、エンジン始動時の上死点乗り越え不可を検出し、クランク軸逆回転時における燃焼爆発を防止することができ、しかも、クランク軸の逆回転の検出洩れも無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかるエンジンの制御装置の一実施形態を示す断面略図である。
【図２】図１のエンジンのロータの拡大図である。
【図３】点火許可時のクランクパルスの生波形、クランクパルス整形後の整形波形、タイマカウント数、点火許可信号及び点火信号のタイムチャートを示す図である。
【図４】点火不許可時のクランクパルスの生波形、クランクパルス整形後の整形波形、タイマカウント数、点火許可信号及び点火信号のタイムチャートを示す図である。
【図５】３つの瞬時速度被検出部を利用する場合の各瞬時速度被検出部におけるタイマカウント数の変化を示す図である。
【図６】瞬時速度被検出部の変形例を示すロータの拡大図である。
【図７】瞬時速度被検出部の別の変形例を示すロータの拡大図である。
【図８】瞬時速度被検出部のさらに別の変形例を示すロータの拡大図である。
【図９】従来のロータを示す図２と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１乃至図４は、本発明にかかるエンジンの制御装置の一実施の形態と幾つかの制御方式を示しており、これらの図により、本発明にかかる制御装置の実施形態及び制御方式（制御方法）を説明する。
【００２２】
図１はエンジンの縦断面略図であり、このエンジンは自動二輪車に搭載されており、周知のように、クランク軸１を収納したクランクケース２と、ピストン３を摺動自在に嵌合したシリンダ４と、シリンダヘッド５と、その他の部材と、を備えており、前記クランク軸１は、コンロッド８を介してピストン３に連結している。ピストン３の頂壁とシリンダ４の内壁（ライナ）とシリンダヘッド５の下面とで囲まれた燃焼室１０には、吸気通路６及び排気通路７が、それぞれ吸気弁６ａ及び排気弁７ａを介して開閉自在に開口し、燃焼室１０の上部には点火プラグ１１が設けられている。該点火プラグ１１はイグナイタ１３に電気的に接続されることにより点火装置を構成しており、前記イグナイタ１３は、制御手段としての電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２６に電気的に接続され、電子コントロールユニット２６から発信される点火信号により、イグナイタ１３が昇圧し、点火プラグ１１に火花を発生させるようになっている。吸気弁６ａ及び排気弁７ａは、クランク軸１と連動して比例回転するカム軸１２、１２にそれぞれ連動連結され、所定タイミングで開閉するようになっている。
【００２３】
クランク軸１には、ギヤ機構等の始動力伝達機構を介してキックペダル１４が連動連結しており、自動二輪車の搭乗者がキックペダル１４を矢印Ｄ方向に踏み込むと、そのキック力（踏力）がクランク軸１に伝達され、クランク軸１を矢印Ｒ方向の回転するようになっている。なお、矢印Ｒは、運転時のエンジンの正回転方向である。
【００２４】
吸気通路６には、吸気上流側から順に、スロットルバルブ１５及び燃料インジェクター１６が設けられており、スロットルバルブ１５はハンドル１７のスロットルグリップ１８に機械的又は電気的に連結している。燃料インジェクター１６は電子コントロールユニット２６に電気的に接続している。
【００２５】
点火プラグ１１による点火時期と、クランク軸回転速度、特に所定のタイミングでのクランク軸１の瞬時速度を検出するために、円板状のロータ１９がクランク軸１に固着されると共に、前記ロータ１９に対し、径方向の外方から対向する一つの磁気ピックアップ２５が検出手段として配置されている。この磁気ピックアップ２５は前記電子コントロールユニット２６に電気的に接続され、点火信号等の検出信号を電子コントロールユニット２６に入力するようになっている。
【００２６】
図２はロータ１９の拡大図であり、ロータ１９の外周端には、径方向の外方に突出すると共に周方向に一定の長さＬ0を有する一つの点火時期被検出部２０と、該点火時期被検出部２０と同様に径方向の外方に突出する共に前記点火時期被検出部２０の周方向長さＬ0よりも短い長さＬ１を有する三つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３とが形成されている。これら三つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３は、該実施形態では略同一形状に形成されている。
【００２７】
説明の都合上、ロータ１９の回転下流側（回転方向Ｒ側）を回転方向Ｒの前方側と称し、回転上流側（回転方向Ｒ側と反対側）を回転方向Ｒの後方側と称し、また、前記三つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３を、回転方向Ｒの後方側から順に、第１の瞬時速度被検出部２１、第２の瞬時速度被検出部２２及び第３の瞬時速度被検出部２３と称して、以下説明する。
【００２８】
点火時期被検出部２０は、回転方向Ｒの後端縁Ｐ0ｂが点火信号を発信する基準点（基準位置）となっており、該後端縁Ｐ0bは、ピストン上死点ＴＤＣに対応するクランク角度（θ１）よりやや進角側（回転方向Ｒの前方側）に位置し、前記磁気ピックアップ２５で前記後端縁Ｐ0bでの立ち下がりを検出することにより、点火信号を電子コントロールユニット２６に発信するようになっている。
【００２９】
三つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３は、ピストン上死点に対応する前記クランク角度θ１から、回転方向Ｒの前方側（進角側）に１８０°の範囲内に配置され、かつ、互いに周方向に略等間隔に設置している。したがって、第１の瞬時速度被検出部２１が点火時期被検出部２０の最も近くに位置し、第３の瞬時速度被検出部２３が点火時期被検出部２０から最も離れて位置していることになる。特に、点火時期被検出部２０に最も近い前記第１の瞬時速度被検出部２１は、ピストン上死点に対応する前記クランク角度θ１から回転方向Ｒの前方側（進角側）に９０°の範囲内に配置されている。たとえば、略４５°の位置に配置されている。なお、点火時期被検出部２０の回転方向Ｒの前端縁Ｐ0aと第１の瞬時速度被検出部２１の回転方向Ｒの後端縁Ｐ１ｂとの間隔も、各瞬時速度被検出部２１、２２、２３同士の周方向の間隔と略等しく設定されている。
【００３０】
磁気ピックアップ２５は、各瞬時速度被検出部２１、２２、２３に対し、回転方向Ｒ側の各前端縁Ｐ1a、Ｐ2a、Ｐ3aの立ち上がりと、回転方向Ｒの反対側の各後端縁Ｐ1b、Ｐ2b、Ｐ3bの立ち下がりを検出するものであり、前記各前端縁Ｐ1a、Ｐ2a、Ｐ3aの検出時に電子コントロールユニット２６内でそれぞれタイマがカウントを開始し、各後端縁Ｐ1b、Ｐ2b、Ｐ3bの検出時にそれぞれタイマカウントを終了する。そして、各瞬時速度被検出部２１、２２、２３が磁気ピックアップ２５を通過した時のタイマカウント数Ａ１、Ａ２、Ａ３と、各瞬時速度被検出部２１、２２、２３の周方向の長さＬ１に基づいて、各瞬時速度被検出部２１、２２、２３におけるロータ１９の瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を求めるようになっている。たとえば、式Ｖ１＝αＬ１／Ａ１、Ｖ２＝αＬ１／Ａ２、Ｖ３＝αＬ１／Ａ３により、各瞬時速度Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が求められる。なお、前記係数αは、実際の各瞬時速度被検出部２１、２２、２３の通過時間をｔ１、ｔ２、ｔ３とした場合に、α＝Ａ１／ｔ１＝Ａ２／ｔ２＝Ａ３／ｔ３に対応する数値であり、α＝１の場合には、Ａ１＝ｔ１、Ａ２＝ｔ２、Ａ３＝ｔ３となる。
【００３１】
電子コントロールユニット２６の記憶部には、瞬時速度被検出部２１、２２、２３毎に、点火の可否を判断するための瞬時速度の閾値がそれぞれ設定され、記憶されている。すなわち、第１の瞬時速度被検出部２１で検出する瞬時速度Ｖ１に対する第１の閾値Ａ１ｍと、第２の瞬時速度被検出部２２で検出する瞬時速度Ｖ２に対する第２の閾値Ａ２ｍと、第３の瞬時速度被検出部２３で検出する瞬時速度Ｖ３に対する第３の閾値Ａ３ｍと、がそれぞれ設定され、記憶されている。前記第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍの大小関係は、該実施の形態ではＶ１ｍ≦Ｖ２ｍ≦Ｖ３ｍとなっている。すなわち、点火時期被検出部２０から回転方向Ｒの前方側へ離れるに従い、閾値が高くなるように設定されている。
【００３２】
点火の可否を制御する方式（方法）は、前記三つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３の検出結果及び全閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍを総て利用する場合、前記三つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３の検出結果及び閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍの一組だけを利用する場合、あるいは２組を選択して利用する場合等、各種方式を採用することが可能であり、複数の検出結果を利用する場合でも、如何に利用するかで制御方式が異なることになる。以下、幾つかの制御方式を説明する。
【００３３】
［制御方式１］
制御方式１は、図２において、点火時期被検出部２０に最も近い位置の第１の瞬時速度被検出部２１による瞬時速度Ｖ１の検出及び第１の閾値Ｖ１ｍを利用する方式である。
【００３４】
図３は点火許可の場合、図４は点火不許可の場合を示しており、両図において、最上段のグラフは磁気ピックアップ２５により発生するクランクパルスの生波形、第２段のグラフは最上段のクランクパルスの生波形を整形した後の整形波形、第３段のグラフは点火時期被検出部２０及び第１、第２の瞬時速度被検出部２１、２２のタイマカウント数Ａ0、Ａ１、Ａ２を示す波形、第４段のグラフは点火許可信号を示す波形、第５段（最下段）のグラフは点火を示す波形である。
【００３５】
キック始動時、図１のキックペダル１４に掛かるキック力が十分に大きい場合は、図３に示すように、第１の瞬時速度被検出部２１が磁気ピックアップ２５を通過するために要するタイマカウント数Ａ１は、第１の閾値Ｖ１ｍに対応するタイマカウント数Ａ１ｍよりも小さくなっている。これは、第１の瞬時速度被被検出部２１の検出時におけるロータ１９の瞬時速度Ｖ１が第１の閾値Ｖ１ｍより大きくなっていることを意味しているので、十分に上死点を乗り越えられると判別される。したがって、第１の瞬時速度被検出部２１の後端縁Ｐ1bの立ち下がりを検出した時点で、点火許可信号を発し、続いて、点火時期被検出部２０の後端縁Ｐ0bの立ち下がりを検出した時点で、点火信号を発し、点火プラグ１１の点火作動を行う。
【００３６】
上記点火許可の始動に対し、図１のキックペダル１４に掛かるキック力が小さい場合は、図４において、第１の瞬時速度被被検出部２１におけるタイマカウント数Ａ１は、第１の閾値Ｖ１ｍに対応するタイマカウント数Ａ１ｍよりも大きくなっている。これは、第１の瞬時速度被被検出部２１の検出時における瞬時速度Ｖ１が第１の閾値Ｖ１ｍよりも小さくなっていることを意味しているので、上死点を乗り越えられないと判別される。したがって、第４段のグラフのように点火許可信号は発せられず、続いて第５段のグラフのように、点火信号も発せられない。すなわち、失火させ、これにより、ピストン上昇行程の爆発によるケッチン現象を確実に防止する。
【００３７】
［制御方式２］
制御方式２は、図２の第１、第２の瞬時速度被検出部２１、２２による瞬時速度Ｖ１、Ｖ２の検出及び第１、第２の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍを利用する方式であり、第１、第２の瞬時速度被検出部２１、２２により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２のいずれもが対応する第１、第２の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍより大きい場合にのみ、点火作動させ、第１、第２の瞬時速度被検出部２１、２２により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２のすくなくとも一つが対応する第１、第２の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍより小さい場合には、失火させる制御である。
【００３８】
すなわち、図３のように、第１、第２の瞬時速度被検出部２１、２２により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２のいずれもが、第１、第２の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍよりそれぞれ大きい場合（Ａ１＜Ａ１ｍ、且つ、Ａ２＜Ａ２ｍ）に、点火作動させる。一方、図４に示すように、第１、第２の瞬時速度被検出部２１、２２により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２の少なくとも一方（図４では第１の瞬時速度Ｖ１）が、対応する閾値（図４では第１の閾値Ｖ１ｍ）小さい場合（Ａ１＞Ａ１ｍ、又は、Ａ２＞Ａ２ｍ）に、失火させる。
【００３９】
［制御方式３］
制御方式３は、図２の第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３による瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の検出及び第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍを利用する方式であり、第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のいずれもが、対応する第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍよりそれぞれ大きい場合に、点火作動させ、つまり、第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のすくなくとも一つが対応する第１、第２、閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍより小さい場合には、失火させる制御である。
【００４０】
図５は、複数回キック始動した場合において、第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３により検出された瞬時速度に対応するタイマカウンタ数Ａ１、Ａ２、Ａ３の変化を示す図であり、折れ線グラフＥｃのように、第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のいずれもが、対応する第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍよりそれぞれ大きい場合（Ａ１＜Ａ１ｍ、Ａ２＜Ａ２ｍ、且つ、Ａ３＜Ａ３ｍ）に、正常に点火作動させる。
【００４１】
一方、折れ線グラフＥｂ及びＥａのように、第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の少なくとも一つが対応する第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍより小さい場合（Ａ１＞Ａ１ｍ、Ａ２＞Ａ２ｍ、又は、Ａ３＞Ａ３ｍ）に、失火させる。
【００４２】
［その他の制御方式］
上記制御方式１乃至３の他に、次のような制御も採用可能である。
（１）図２の第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３による瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の検出及び第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍを利用する方式において、第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のうち、いずれか二つが対応する第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍより小さい時に、失火させる。または、第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３により検出された瞬時速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の総てが、対応する第１、第２、第３の閾値Ｖ１ｍ、Ｖ２ｍ、Ｖ３ｍより小さい時のみ、失火させる。
【００４３】
（２）図２のような一つのロータ１９に、瞬時速度被検出部を４箇所以上に設けることもできる。この場合でも、前述のように３つの第１、第２、第３の瞬時速度被検出部２１、２２、２３を備えている場合と同様に、全瞬時速度被検出部の検出結果及び全閾値を総て利用して点火制御する場合、４つの瞬時速度被検出部の検出結果及び全閾値の一組だけを利用して点火制御する場合、あるいは２組或いは３組を選択的に利用して点火制御する場合等、各種採用することが可能である。
【００４４】
［制御装置のその他の実施の形態］
（１）図６は、ロータ１９の変形例であり、ロータ１９の外周端に点火時期被検出部２０及び瞬時速度被検出部２１、２２、２３として、切欠きを形成している。実質的な機能は前記図２の突起形状の点火時期被検出部２０及び瞬時速度被検出部２１、２２、２３と同じであるが、各瞬時速度被検出部２１、２２、２３の回転方向Ｒの前端縁Ｐ1a、Ｐ2a、Ｐ3aがパルスの立ち下がりとなり、回転方向Ｒの後端縁Ｐ1b、Ｐ2b、Ｐ3bがパルスの立ち上がりとなる。
【００４５】
（２）図７は、ロータ１９の別の変形例であり、点火時期被検出部２０及び瞬時速度被検出部２１、２２、２３として、軸方向に貫通する貫通孔を形成し、検出手段として、磁気ピックアップの代わりに光ピックアップ２５ａを、ロータ１９の側方に配置している。なお、検出手段として、レーザーピックアップ等、各種ピックアップを利用することが可能である。
【００４６】
（３）図８は、ロータ１９のさらに別の変形例であり、点火時期被検出部２０及び瞬時速度被検出部２１、２２、２３として、軸方向に突出する隆起部を形成し、検出手段として、磁気ピックアップ２５を、ロータ１９の側方に配置している。
【００４７】
（４）始動装置として、前記図１のようなキックペダル１４の他に、紐式のリコイルスタータを備えたエンジンの制御装置にも適用可能である。
【００４８】
（５）本発明は、複数気筒エンジンに適用することも可能であり、その場合は、複数気筒のうち、任意の気筒を一つ特定し、その気筒に対する点火時期を基準として、前記単気筒の場合と同様な構成の制御装置を備え、同様な制御を行うことになる。
【００４９】
（６）前記図２では、三つの瞬時速度被検出部は、ピストン上死点に対応するクランク角度θ１から、回転方向Ｒの前方側（進角側）に１８０°の進角範囲内で、３つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３を配置すると説明しており、実質的には９０°の範囲内で設定し、４５°付近に設定しているが、できるだけ点火時期被検出部２０に近づけることが好ましい。たとえば、３つの瞬時速度被検出部２１、２２、２３がピストン上死点に対応するクランク角度θ1から、回転方向Ｒの前方側に４５°の進角範囲内に総て収まるように配置したり、さらに好ましくは、クランク角度θ1から、回転方向Ｒの前方側に２０°の進角範囲内に収まるように配置することも可能である。各瞬時速度被検出部２１等は、点火時期被検出部２０に近づける程、上死点を乗り越えられるか否かの判断が、より正確になされる。
【００５０】
（７）図２の実施形態では、クランク軸１にロータ１９を固着し、ロータ１９がクランク軸１と同期回転する構造であるが、ロータ１９を、クランク軸１と比例回転する回転体、たとえば図２のカム軸１２に設けることも可能である。ちなみに、カム軸１２の回転速度はクランク軸の１／２であるので、ロータ１９もクランク軸の１／２の速度で回転する。
【００５１】
（８）本発明は、特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、自動二輪車用のエンジンには限定されず、各種車輌用エンジン又は汎用エンジンの制御装置又は制御方法としても利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１クランク軸
１１、１３  点火プラグ、イグナイタ（点火装置）
１４  キックペダル
１９  ロータ
２０  点火時期被検出部
２１、２２、２３  第１、第２、第３の瞬時速度被検出部
２５  ピックアップ（検出手段の一例）
２５ａ  光ピックアップ（検出手段の一例）
２６  電子コントロールユニット（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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