(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色に対応して設けられ、画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する複数の静電潜像保持手段と、
前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各記静電潜像保持手段に対して露光する露光手段と、
前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段を帯電する複数の帯電手段と、
前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段の表面に形成された静電潜像を現像剤を用いて画像として現像する複数の現像手段と、
前記画像の転写を行う複数の転写手段と、
前記帯電手段または前記複数の現像手段または前記複数の転写手段に電圧を供給する電源回路の少なくとも一部を共通化した電源供給手段と、
前記各静電潜像保持手段の間の距離と、前記現像手段で現像された画像間の距離との関係が、前記各静電潜像保持手段の間の距離が前記現像手段で現像された画像間の距離よりも小さい場合、前記静電潜像保持手段、前記露光手段、前記帯電手段、前記現像手段および前記転写手段の少なくとも一つの画像形成条件を第１の画像形成条件から第２の画像形成条件へ切り換える切換手段とを備え、
前記切換手段は、
共通化された前記複数色が三色である場合に、前記静電潜像保持手段の配列順において前記三色の中間にある色について、前記現像手段で現像された画像間内で、前記画像形成条件を切り換える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数色に対応して設けられ、画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する複数の静電潜像保持手段と、
前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各記静電潜像保持手段に対して露光する露光手段と、
前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段を帯電する複数の帯電手段と、
前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段の表面に形成された静電潜像を現像剤を用いて画像として現像する複数の現像手段と、
前記画像の転写を行う複数の転写手段と、
前記帯電手段または前記複数の現像手段または前記複数の転写手段に電圧を供給する電源回路の少なくとも一部を共通化した電源供給手段と、
前記各静電潜像保持手段の間の距離と、前記現像手段で現像された画像間の距離との関係が、前記各静電潜像保持手段の間の距離が前記現像手段で現像された画像間の距離よりも小さい場合、前記静電潜像保持手段、前記露光手段、前記帯電手段、前記現像手段および前記転写手段の少なくとも一つの画像形成条件を第１の画像形成条件から第２の画像形成条件へ切り換える切換手段とを備え、
前記切換手段は、
前記現像手段で現像された画像の先端で、前記画像形成条件を切り換える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件は、各色に係る前記静電潜像保持手段、前記露光手段、前記帯電手段、前記現像手段および前記転写手段について、前記複数色間の全部または一部において共通化された画像形成条件であることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段に形成される濃度検出パターンを検出する検出手段をさらに備え、
前記切換手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記画像形成条件を切り換えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、画像形成装置の一種としてのタンデム型のカラープリンタにおいては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各単色トナー像を形成する４つの画像ユニットが設けられている。
【０００３】
各画像ユニットには、帯電装置、現像装置、潜像保持体（感光体ドラム）などの部材が設けられている。
【０００４】
ところで、各色それぞれの帯電装置や現像装置は、個別に設けられている電源に接続されていたが、電源装置のコストが高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、各色毎に設けられている帯電装置や現像装置の電源を共通にして、電源装置のコストを低減する画像形成装置が開発されている。
【０００６】
一方、印刷用紙等の記録媒体上のトナー画像の画質は、感光体ドラムの表面電位や現像器の現像条件などの影響を受ける。
【０００７】
このため、従来より、記録媒体上にトナー像を形成する動作の合間に感光体の表面電位や現像装置等の現像条件を制御する技術が種々提案されている。
【０００８】
例えば、特開２００２−１６２８０１号公報には、複数の静電潜像保持体と現像手段を持っており、画像の濃度に起因するパラメータを検知する手段とそれを用いて制御する手段を持ち、帯電手段または現像手段に電圧を供給する回路の少なくとも一部を共通にした技術が開示されている。
【０００９】
また、特開２００３−１３１４４８号公報には、状態検出結果に応じて、画像形成装置の状態を所望の濃度の画像が形成される方向に、複数枚の記録媒体への画像形成にわたって除々に調整する技術が開示されている。
【００１０】
また、特開２００４−１６３５０２号公報には、タンデム型のカラープリンタにおいて、各色の現像装置に共通で接続される第１高圧電源と、各色の帯電装置に共通で接続される第２高圧電源を設け、各色の現像バイアスを全色の現像効率が飽和して重なる領域の電圧としてベタ濃度の制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１６２８０１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３１４４８号公報
【特許文献３】特開２００４−１６３５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、画像形成領域での濃度変動を低減することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、複数色に対応して設けられ、画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する複数の静電潜像保持手段と、前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各記静電潜像保持手段に対して露光する露光手段と、前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段を帯電する複数の帯電手段と、前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段の表面に形成された静電潜像を現像剤を用いて画像として現像する複数の現像手段と、前記画像の転写を行う複数の転写手段と、前記帯電手段または前記複数の現像手段または前記複数の転写手段に電圧を供給する電源回路の少なくとも一部を共通化した電源供給手段と、前記各静電潜像保持手段の間の距離と、前記現像手段で現像された画像間の距離との関係が、前記各静電潜像保持手段の間の距離が前記現像手段で現像された画像間の距離よりも小さい場合、前記静電潜像保持手段、前記露光手段、前記帯電手段、前記現像手段および前記転写手段の少なくとも一つの画像形成条件を第１の画像形成条件から第２の画像形成条件へ切り換える切換手段とを備え、前記切換手段は、共通化された前記複数色が三色である場合に、前記静電潜像保持手段の配列順において前記三色の中間にある色について、前記現像手段で現像された画像間内で、前記画像形成条件を切り換える、ことを特徴とする。
また、前記課題を解決するため、請求項２の発明に係る画像形成装置は、複数色に対応して設けられ、画像情報に基づいて形成される静電潜像を保持する複数の静電潜像保持手段と、前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各記静電潜像保持手段に対して露光する露光手段と、前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段を帯電する複数の帯電手段と、前記複数の静電潜像保持手段に対応して設けられ、各静電潜像保持手段の表面に形成された静電潜像を現像剤を用いて画像として現像する複数の現像手段と、前記画像の転写を行う複数の転写手段と、前記帯電手段または前記複数の現像手段または前記複数の転写手段に電圧を供給する電源回路の少なくとも一部を共通化した電源供給手段と、前記各静電潜像保持手段の間の距離と、前記現像手段で現像された画像間の距離との関係が、前記各静電潜像保持手段の間の距離が前記現像手段で現像された画像間の距離よりも小さい場合、前記静電潜像保持手段、前記露光手段、前記帯電手段、前記現像手段および前記転写手段の少なくとも一つの画像形成条件を第１の画像形成条件から第２の画像形成条件へ切り換える切換手段とを備え、前記切換手段は、前記現像手段で現像された画像の先端で、前記画像形成条件を切り換える、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記画像形成条件は、各色に係る前記静電潜像保持手段、前記露光手段、前記帯電手段、前記現像手段および前記転写手段について、前記複数色間の全部または一部において共通化された画像形成条件であることを特徴とする。
【００１９】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記転写手段に形成される濃度検出パターンを検出する検出手段をさらに備え、前記切換手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記画像形成条件を切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００２２】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、画像形成領域での濃度変動を低減することのできる画像形成装置を提供することができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、静電潜像保持手段の配列順において三色の中間にある色について、現像手段で現像された画像間（インターイメージ）内で、画像形成条件を切り換えて、画像形成領域での濃度変動を低減することのできる画像形成装置を提供することができる。
請求項２に記載の発明によれば、画像形成領域での濃度変動を低減することのできる画像形成装置を提供することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、現像手段で現像された画像の先端で画像形成条件を切り換えて、画像形成領域での濃度変動を低減することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、複数色間の全部または一部において共通化された画像形成条件において、画像形成領域での濃度変動を低減することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、検出手段の検出結果に基づいて画像形成条件を切り換えて、画像形成領域での濃度変動を低減することのできる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像形成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】画像形成条件制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】インターイメージ内で画像形成条件を切り換える場合の例を示す説明図である。
【図６】ＹＭＣ色の現像バイアスが共通の場合のインターイメージ内で画像形成条件を切り換える場合のタイミングチャートである。
【図７】インターイメージ内で画像形成条件を切り換える場合の例を示す説明図である。
【図８】インターイメージ内で画像形成条件を切り換える場合の例を示す説明図である。
【図９】インターイメージ外で画像形成条件を切り換える場合の例を示す説明図である。
【図１０】ＹＭＣ色の現像バイアスが共通の場合のインターイメージ外で画像形成条件を切り換える場合のタイミングチャートである。
【図１１】インターイメージ外で画像形成条件を切り換える場合の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００３２】
図１から図１１を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３３】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１としてのタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものである。
【００３４】
このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が設けられている。
【００３５】
この画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るように構成されている。
【００３６】
画像読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データとして画像形成装置１２に送られ、この画像形成装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００３７】
そして、画像形成装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの露光装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（露光手段の一例。以下、総称して単に「露光装置１４」とも称する）に送られ、これらの露光装置１４では、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザ光による画像露光が行われる。
【００３８】
タンデム型のデジタルカラー複写機本体１の内部には、上述したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ（以下、総称して単に「画像形成ユニット１３」とも称する）が、水平方向に一定の距離（より正確には、後述する感光体ドラム１５間の距離）Ｄ１を隔てて並列的に配置されている。
【００３９】
なお、本実施の形態では、隣接する感光体ドラム１５の中心間距離をＤ１と定義しているが、中間転写体などが曲線上に配置される場合などを想定すると、隣合う画像形成ユニット１３の転写位置間の転写像保持体の距離などと定義される場合もある。
【００４０】
また、画像信号に対して画像処理を施す画像処理回路や高圧電源回路（共通化電源装置２００；電源供給手段の一例）等からなる電気回路２０１が設けられている。
【００４１】
前記４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されており、矢印Ａ方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５（静電潜像保持手段の一例）と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電器１６（帯電手段の一例）と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ（現像手段の一例。以下、総称して単に「現像装置１７」とも称する）、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００４２】
露光装置１４は、半導体レーザ１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザ１９からレーザ光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザ１９から出射されたレーザ光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して静電潜像保持手段としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００４３】
画像形成装置１２からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３の露光装置１４に各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらの露光装置１４から画像データに応じて出射されるレーザビームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５の表面に走査露光されて静電潜像が形成される。
【００４４】
各感光体ドラム１５に形成された静電潜像は、現像装置１７によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００４５】
各画像形成ユニット１３の感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって多重に転写される。
【００４６】
この中間転写ベルト２５は、ベルト駆動ロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動力伝達ロールによって従動回転されるベルト駆動ロール２７により、矢印Ａ方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００４７】
中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００４８】
中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で記録媒体としての記録用紙３４上に２次転写され、この各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。
【００４９】
そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
上記記録用紙３４は、図１に示すように、複数の給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。
【００５０】
給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上へ送出される。
【００５１】
そして、黒色、イエロー色、マゼンタ及びシアンの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ、シアンのトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００５２】
なお、感光体ドラム１５は、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。
【００５３】
また、中間転写ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００５４】
また、画像形成装置ＰＲ１は、上記構成に加えて図２に示すような構成を備えている。
【００５５】
即ち、図２に示すように、各色毎に設けられ共通化可能な一次転写装置５０Ｙ、５０、Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ（転写手段の一例）と、感光体ドラム１５の間の距離Ｄ１と、現像装置１７で現像された画像間（画像形成可能領域間）の距離（インターイメージ長）Ｄ２を比較する距離比較部３００（比較手段の一例）と、距離比較部３００の比較結果に応じて、感光体ドラム１５の帯電電圧、露光装置１４の光量、帯電器１６の電圧、現像装置１７の交流電圧波形、交流電圧周波数、電圧、電流および転写装置２５の転写電圧、電流の少なくとも一つの画像形成条件を切り換える画像形成条件切換部４００（切換手段の一例）とを備える。
【００５６】
なお、画像形成条件に、画像間の距離（インターイメージ長）Ｄ２の変更を含むようにしてもよい。
【００５７】
さらに、中間転写ベルト２５に形成される濃度検出パターンを検出するトナー濃度センサＳＥ（検出手段の一例）を備えている。これにより、画像形成条件切換部４００は、トナー濃度センサＳＥの検出結果に基づいて画像形成条件を切り換えるようにしてもよい。
【００５８】
また、前記画像形成条件は、各色に係る感光体ドラム１５、露光装置１４、帯電器１６、現像装置１７について、前記複数色間の全部または一部において共通化された画像形成条件であることを前提としてもよい。
【００５９】
また、画像形成条件切換部４００は、距離比較部３００において、各感光体ドラム１５の間の距離Ｄ１が、現像装置１７で現像された画像間の距離（インターイメージ長）Ｄ２よりも小さいとされた場合に、前記複数色中の少なくとも一色について、現像装置１７で現像された画像間（インターイメージ）内で、前記画像形成条件を切り換えるようにしてもよい。
【００６０】
また、画像形成条件切換部４００は、複数色が三色である場合に、感光体ドラム１５の配列順において前記三色の中間にある色について、現像装置１７で現像された画像間（インターイメージ長）内で、前記画像形成条件を切り換えるようにしてもよい。
【００６１】
また、画像形成条件切換部４００は、距離比較部３００において、各感光体ドラム１５の間の距離が、現像装置１７で現像された画像間の距離（インターイメージ長）Ｄ２よりも小さいとされた場合に、前記複数色中の何れか二色の感光体ドラム１５で、現像装置１７で現像された画像間（インターイメージ）を挟む位置で、前記画像形成条件を切り換えるようにしてもよい。
【００６２】
また、前記複数色中の少なくとも一色または前記複数色中の何れか二色は、マゼンタまたはシアンの何れかを含むようにしてもよい。
【００６３】
これにより、画像補正による濃度変動が抑えられる。
【００６４】
次に、図３のフローチャートを参照して、上記構成の画像処理装置ＰＲ１で実行される画像形成処理の処理手順の例について説明する。
【００６５】
この処理が開始されると、まず、ステップＳ１０で通常の画像形成を行い、ステップＳ１１でセットアップ（初期化）実施タイミングか否かが判定される。
【００６６】
そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１５に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行する。
【００６７】
ステップＳ１２では、画像濃度パターンの作成を行ってステップＳ１３に移行する。
【００６８】
ステップＳ１３では、トナー濃度センサＳＥにより、画像濃度パターンの検出を行ってステップＳ１４に移行する。
【００６９】
ステップＳ１４では、画像形成条件の算出を行ってステップＳ１５に移行する。
【００７０】
ステップＳ１５では、ジョブ終了か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１０に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。
【００７１】
次に、図４のフローチャートを参照して、上記構成の画像処理装置ＰＲ１で実行される画像形成条件制御処理のサブルーチンの処理手順について説明する。
【００７２】
ステップＳ２０では、インターイメージ（現像装置１７で現像された画像間）で画像形成条件を切り換えるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはそのまま処理を終了し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２１に移行する。
【００７３】
ステップＳ２１では、画像形成装置ＰＲ１が備える高画質モードか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２２に移行して、インターイメージ長を通常としてステップＳ２３に移行する。
【００７４】
一方、ステップＳ２１で「Ｙｅｓ」と判定された場合にはステップＳ２４に移行して、インターイメージ長を広げてステップＳ２３に移行する。
【００７５】
ステップＳ２３では、画像形成条件を切り換えて処理を終了する。
【００７６】
ここで、図５から図１１を参照して、画像形成条件の切り換えの例について説明するが、その前に、比較対象としての従来技術の課題について簡単に述べる。
【００７７】
例えば、従来の画像形成装置において、初期化処理の実施後の濃度補正を行う場合に、１回で補正すると補正前後の出力画像の濃度変動が目立ち易くなるため、複数ページに渡って徐々に濃度補正を行う必要があった。
【００７８】
ここで、インターイメージ長で全ての色の画像形成条件を切り換えることが望ましいが、コストダウンのため、共通の画像形成条件を用いた画像形成装置においては、インターイメージ長が共通電源使用エンジンの最上流から最下流のエンジン間距離より大きくない限り、画像形成領域の途中で画像形成条件を切り換える必要があった。
【００７９】
そこで、本発明に係る画像形成装置ＰＲ１では、共通の画像形成条件を用いた場合において、画像形成条件の切り換えを行う際に、切り換えの濃度変動が目立ち難くなるように切り換えタイミングを設定するようにした。
【００８０】
まず、図５を参照して、インターイメージ長内で画像形成条件の切り換えを行う場合の例について述べる。
【００８１】
なお、図５の例は、ＹＭＣＫについて共通の画像形成条件を用いた場合である。
【００８２】
イエロー（Ｙ）については、画像領域Ｇ１，Ｇ２内で画像形成条件を切り換えても、濃度変動が比較的目立ち難い。
【００８３】
また、マゼンタ（Ｍ）またはシアン（Ｃ）については、画像領域Ｇ１、Ｇ２内における画像形成条件の切り換えでは、濃度変動が目立ち易いため、インターイメージＩＭ内か、あるいは、画像のある確率の少ない画像の先端や後端で画像形成条件を切り換える。
【００８４】
図５の（ａ）に示す例では、画像Ｇ２の先端でマゼンタ（Ｍ）の画像形成条件を切り換えている。
【００８５】
また、図５の（ｂ）に示す例では、画像領域Ｇ１の後端でシアン（Ｃ）の画像形成条件を切り換えている。
【００８６】
一方、黒（Ｋ）は、単色で使われることが多く、画像領域Ｇ１、Ｇ２内で画像形成条件を切り換えても、濃度変動が比較的目立ち難い。
【００８７】
なお、ＹＭＣについて共通の画像形成条件を用いる場合は、上述の内容について黒（Ｋ）を考慮しないだけで、他は同じである。
【００８８】
図６には、ＹＭＣ色の現像バイアスが共通の場合のインターイメージ内で画像形成条件を切り換える場合のタイミングチャートの例を示す。
【００８９】
図６に示す例では、マゼンタ（Ｍ）についてはインターイメージ内で画像形成条件を切り換え、シアン（Ｃ）については画像後端で画像形成条件を切り換えを行っている。
【００９０】
図７の（ａ）に示す例は、ＭＹＣについて共通の画像形成条件を用いる場合であって、イエロー（Ｙ）の位置が、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の中間である場合に、画像領域Ｇ１、Ｇ２の中央付近でイエロー（Ｙ）の画像形成条件を切り換えている。
【００９１】
図７の（ｂ）に示す例は、ＭＹＣについて共通の画像形成条件を用いる場合であって、イエロー（Ｙ）の位置が、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の中間である場合に、画像Ｇ１の先端からの切り換え位置が、画像Ｇ１の後端からの切り換え位置より短くなるようにする。これは、画像後端の方がユーザの画像がある確率が少ないからである。
【００９２】
図８に示す例は、ＹＭで共通の画像形成条件を用い、ＣＫで共通の画像形成条件を用いた場合である。
【００９３】
この場合において、イエロー（Ｙ）については、画像領域内で画像形成条件を切り換えても、濃度変動が比較的目立ち難く、画像のある確率の少ない画像Ｇ２の先端で画像形成条件を切り換えている。
【００９４】
また、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）については、画像領域内での画像形成条件を切り換えでは、濃度変動が比較的目立ちや易いため、インターイメージＩＭ内で画像形成条件を切り換えている。
【００９５】
一方、黒（Ｋ）は、単色で使われることが多く、画像領域内で画像形成条件を切り換えても、濃度変動が比較的目立ち難く、画像のある確率の少ない画像Ｇ１の後端で画像形成条件を切り換えている。
【００９６】
次に、図９を参照して、インターイメージ外で画像形成条件の切り換えを行う場合の例について述べる。
【００９７】
なお、図９の例は、ＹＭＣＫについて共通の画像形成条件を用いた場合である。
【００９８】
イエロー（Ｙ）については、画像領域内で画像形成条件を切り換えても、濃度変動が比較的目立ち難い。
【００９９】
また、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）については、画像領域内での画像形成条件の切り換えでは、濃度変動が目立ち易いため、画像のある確率の少ない画像先端と後端でマゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の画像形成条件を切り換える。
【０１００】
図９に示す例では、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）でインターイメージＩＭを挟み、画像Ｇ１の後端でシアン（Ｃ）の画像形成条件を切り換え、画像Ｇ２の先端でマゼンタ（Ｍ）の画像形成条件を切り換えている。
【０１０１】
一方、黒（Ｋ）は、単色で使われることが多く、画像領域内で画像形成条件を切り換えても、濃度変動が比較的目立ち難い。
【０１０２】
なお、ＹＭＣについて共通の画像形成条件を用いる場合は、上述の内容について黒（Ｋ）を考慮しないだけで、他は同じである。
【０１０３】
図１０には、ＹＭＣ色の現像バイアスが共通の場合のインターイメージ外で画像形成条件を切り換える場合のタイミングチャートの例を示す。
【０１０４】
図１０に示す例では、マゼンタ（Ｍ）については画像の先端で画像形成条件を切り換え、シアン（Ｃ）については画像後端で画像形成条件を切り換えを行っている。
【０１０５】
図１１に示す例は、ＹＭで共通の画像形成条件を用い、ＣＫで共通の画像形成条件を用いた場合である。
【０１０６】
イエロー（Ｙ）については、画像領域内で画像形成条件を切り換えても、濃度変動が比較的目立ち難く、画像のある確率の少ない画像Ｇ１の後端で画像形成条件を切り換えている。
【０１０７】
また、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）については、画像領域内での画像形成条件の切り換えでは、濃度変動が目立ち易いため、インターイメージＩＭの近傍で画像形成条件を切り換えている。
【０１０８】
なお、黒（Ｋ）は、単色で使われることが多く、画像領域内で画像形成条件を切換えても、濃度変動が比較的目立ち難く、画像のある確率の少ない画像Ｇ２の先端で画像形成条件を切り換えている。
【０１０９】
なお、感光体劣化や温湿度変化、現像剤劣化、トナー残量、像密度などにより予測で画像形成条件を補正するようにしてもよい。
【０１１０】
また、電位センサや画像濃度センサの検出結果に基づき画像形成条件を補正するようにしてもよい。
【０１１１】
以上述べたように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１によれば、インターイメージ長がエンジン間距離より短い場合であっても、画像形成領域での濃度変動が目立たないように連続出力中の画像形成条件が変更される。
【０１１２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１３】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１１４】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１１５】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１１７】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明による画像形成装置および処理プログラムは、カラープリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
ＰＲ１  画像形成装置
３  プラテンカバー
４  画像読取装置
５  プラテンガラス
６  光源
７  フルレートミラー
８  ハーフレートミラー
１０  結像レンズ
１１  画像読取素子
１２  画像形成装置
１３  画像形成ユニット
１４  露光装置
１５  感光体ドラム
１６  帯電器
１７  現像装置
１８  クリーニング装置
１９  半導体レーザ
２０  反射ミラー
２２  回転多面鏡
２３  反射ミラー
２５  中間転写ベルト
２６  一次転写ロール
２７  ベルト駆動ロール
２８  ストリッピングロール
２９  ステアリングロール
３０  アイドルロール
３１  バックアップロール
３２  アイドルロール
３３  次転写ロール
３４  記録用紙
３５  搬送ベルト
３７  定着器
３８  排出トレイ
３９  給紙トレイ
４２  給紙ローラ
４３  ローラ対
４６  用紙搬送経路
４７  レジストロール
４８  ベルト用クリーナー
２００  共通化電源装置
２０１  電気回路
３００  距離比較部
４００  画像形成条件切換部
ＳＥ  トナー濃度センサ
Ｇ１、Ｇ２  画像
ＩＭ  インターイメージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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