(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記符号化データを復号する復号部と、
前記受け取り部により受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記復号部により生成された画像データに前記フィルタ処理を行うフィルタ部と
を備える画像復号装置。
【請求項２】
クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取り、
受け取られた前記符号化データを復号し、
受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記符号化データが復号されて生成された画像データに前記フィルタ処理を行う
画像復号方法。
【請求項３】
コンピュータを、
クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記符号化データを復号する復号部と、
前記受け取り部により受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記復号部により生成された画像データに前記フィルタ処理を行うフィルタ部と
して機能させるプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項４】
コンピュータを、
クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記符号化データを復号する復号部と、
前記受け取り部により受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記復号部により生成された画像データに前記フィルタ処理を行うフィルタ部と
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像復号装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、復号時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができるようにした画像復号装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報をデジタルとして取り扱い、その際、効率の高い情報の伝送、蓄積を目的とし、画像情報特有の冗長性を利用して、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償により圧縮するMPEG（Moving Picture Experts Group）などの方式に準拠した装置が、放送局などの情報配信、及び一般家庭における情報受信の双方において普及しつつある。
【０００３】
特に、MPEG２（ISO（International Organization for Standardization）/IEC（International Electrotechnical Commission）13818-2）は、汎用画像符号化方式として定義されており、飛び越し走査画像及び順次走査画像の双方、並びに標準解像度画像及び高精細画像を網羅する標準で、プロフェッショナル用途及びコンシューマ用途の広範なアプリケーションに現在広く用いられている。MPEG２圧縮方式を用いることにより、例えば７２０×４８０画素を持つ標準解像度の飛び越し走査画像であれば４〜８Ｍｂｐｓ、１９２０×１０８８画素を持つ高解像度の飛び越し走査画像であれば１８〜２２Ｍｂｐｓの符号量（ビットレート）を割り当てることで、高い圧縮率と良好な画質の実現が可能である。
【０００４】
MPEG２は主として放送用に適合する高画質符号化を対象としていたが、MPEG１より低い符号量（ビットレート）、つまりより高い圧縮率の符号化方式には対応していなかった。携帯端末の普及により、今後そのような符号化方式のニーズは高まると思われ、これに対応してMPEG４符号化方式の標準化が行われた。画像符号化方式に関しては、１９９８年１２月にISO/IEC14496-2としてその規格が国際標準に承認された。
【０００５】
更に、近年、当初テレビ会議用の画像符号化を目的として、H.26L（ITU-T（ITU Telecommunication Standardization Sector）Q6/16  VCEG（Video Coding Experts Group））という標準の規格化が進んでいる。H.26LはMPEG２やMPEG４といった従来の符号化方式に比べ、その符号化、復号化により多くの演算量が要求されるものの、より高い符号化効率が実現されることが知られている。また、現在、MPEG４の活動の一環として、このH.26Lをベースに、H.26Lではサポートされない機能をも取り入れ、より高い符号化効率を実現する標準化がJoint Model of Enhanced-Compression Video Codingとして行われている。標準化のスケジュールとしては、２００３年３月にはH.264及びMPEG４ Part１０（AVC（Advanced Video Coding））という名の元に国際標準となった。
【０００６】
また、最近、検討されている次世代のビデオ符号化技術として適応ループフィルタ（ALF（Adaptive Loop Filter））がある（例えば、非特許文献１参照）。この適応フィルタにより、フレーム毎に最適なフィルタ処理が行われ、デブロックフィルタで取りきれなかったブロック歪みや量子化による歪みを低減することができる。
【０００７】
しかしながら、一般に画像は局所的には様々な特徴をもっているため、局所的には最適なフィルタ係数は異なる。非特許文献１記載の方法では、１フレーム内のすべて画素に対して同じフィルタ係数が適用されるため、フレーム全体では画質を改善するが、局所的には悪化させる恐れがあった。
【０００８】
そこで、局所的に悪化する領域にはフィルタ処理を行わない方法が考えられた（例えば非特許文献２、および非特許文献３参照）。この方法の場合、画像符号化装置は、画像の領域に、敷き詰めるように隙間無く並べられた複数の制御ブロックを対応させ、その制御ブロック毎に画像にフィルタ処理を行うか否かを制御する。画像符号化装置は、ブロック毎にフラグ情報を設定し、そのフラグ情報にしたがって適応フィルタ処理を行う。画像復号装置も同様に、このフラグ情報に基づいて適応フィルタ処理を行う。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】Yi-Jen Chiu and L. Xu, “Adaptive (Wiener) Filter for Video Compression,” ITU-T SG16 Contribution, C437, Geneva, April 2008.
【非特許文献２】Takeshi. Chujoh, et al., “Block-based Adaptive Loop Filter” ITU-T SG16 Q6 VCEG Contribution, AI18, Germany, July, 2008
【非特許文献３】T. Chujoh, N. Wada and G. Yasuda, “Quadtree-based Adaptive Loop Filter,” ITU-T SG16 Q6 VCEG Contribution, VCEG-AK22(r1), Japan, April, 2009
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、１フレームを複数のスライスに分割し、そのスライス毎に画像の符号化処理や復号処理を行う方法（マルチスライス）がある。非特許文献２および非特許文献３には、このようなマルチスライスの場合における、スライスの境界付近の画素の処理について記載されておらず、どのように処理するべきか不明であった。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、復号時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面は、クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取る受け取り部と、前記受け取り部により受け取られた前記符号化データを復号する復号部と、前記受け取り部により受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記復号部により生成された画像データに前記フィルタ処理を行うフィルタ部とを備える画像復号装置である。
【００１３】
本発明の一側面は、また、クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取り、受け取られた前記符号化データを復号し、受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記符号化データが復号されて生成された画像データに前記フィルタ処理を行う画像復号方法である。
【００１４】
本発明の一側面は、さらに、コンピュータを、クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取る受け取り部と、前記受け取り部により受け取られた前記符号化データを復号する復号部と、前記受け取り部により受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記復号部により生成された画像データに前記フィルタ処理を行うフィルタ部として機能させるプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
【００１５】
本発明の一側面は、また、コンピュータを、クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、前記画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えて前記フィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとを受け取る受け取り部と、前記受け取り部により受け取られた前記符号化データを復号する復号部と、前記受け取り部により受け取られた前記ブロック制御データおよび前記スライス制御データに応じて、前記復号部により生成された画像データに前記フィルタ処理を行うフィルタ部として機能させるプログラムである。
【００１６】
本発明の一側面においては、クアッドツリー構造の画素ブロックを含む画像データの符号化データと、画素ブロック毎にフィルタ処理を行うかを制御するブロック制御データと、処理対象のスライスの境界を越えてフィルタ処理を行うかを制御するスライス制御データとが受け取られ、受け取られた符号化データが復号され、受け取られたブロック制御データおよびスライス制御データに応じて、符号化データが復号されて生成された画像データにフィルタ処理が行われる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像を復号することができる。特に、復号時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。例えば、画像の各フレームを複数に分けて復号する場合においても、フィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した画像符号化装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図２】可変ブロックサイズ動き予測・補償処理を説明する図である。
【図３】制御情報生成部の主な構成例を示すブロック図である。
【図４】ALFブロックおよびフィルタブロックフラグを説明する図である。
【図５】マルチスライスの例を説明する図である。
【図６】フィルタ処理に用いられる周辺画素を説明する図である。
【図７】境界付近のフィルタ処理の様子を説明する図である。
【図８】適応フィルタ処理部の主な構成例を示すブロック図である。
【図９】符号化処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１０】制御情報生成処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１１】境界制御フラグ設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１２】適応フィルタ制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１３】フィルタ処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１４】フィルタ処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明を適用した画像復号装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図１６】復号処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明を適用した画像符号化装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１８】本発明を適用した画像復号装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１９】仕様情報の授受を行う処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図２０】ALFブロックおよびフィルタブロックフラグの他の例を説明する図である。
【図２１】ALFブロックおよびフィルタブロックフラグの他の例を説明する図である。
【図２２】マルチスライスの場合の処理の様子を説明する図である。
【図２３】本発明を適用したパーソナルコンピュータの主な構成例を示すブロック図である。
【図２４】本発明を適用したテレビジョン受像機の主な構成例を示すブロック図である。
【図２５】本発明を適用した携帯電話機の主な構成例を示すブロック図である。
【図２６】本発明を適用したハードディスクレコーダの主な構成例を示すブロック図である。
【図２７】本発明を適用したカメラの主な構成例を示すブロック図である。
【図２８】マクロブロックの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（画像符号化装置）
２．第２の実施の形態（画像復号装置）
３．第３の実施の形態（画像符号化・復号システム）
４．第４の実施の形態（QALF）
５．第５の実施の形態（パーソナルコンピュータ）
６．第６の実施の形態（テレビジョン受像機）
７．第７の実施の形態（携帯電話機）
８．第８の実施の形態（ハードディスクレコーダ）
９．第９の実施の形態（カメラ）
【００２０】
＜１．第１の実施の形態＞
［デバイスの構成］
図１は、本発明を適用した画像処理装置としての画像符号化装置の一実施の形態の構成を表している。
【００２１】
図１に示される画像符号化装置１００は、例えば、H．264及びMPEG４ Part１０（Advanced Video Coding）（以下H．264/AVCと記す）方式で画像を圧縮符号化する符号化装置であり、さらに、適応ループフィルタを採用している。
【００２２】
図１の例において、画像符号化装置１００は、A/D（Analog / Digital）変換部１０１、画面並べ替えバッファ１０２、演算部１０３、直交変換部１０４、量子化部１０５、可逆符号化部１０６、および蓄積バッファ１０７を有する。また、画像符号化装置１００は、逆量子化部１０８、逆直交変換部１０９、演算部１１０、およびデブロックフィルタ１１１を有する。さらに、画像符号化装置１００は、制御情報生成部１１２、適応フィルタ処理部１１３、およびフレームメモリ１１４を有する。また、画像符号化装置１００は、イントラ予測部１１５、動き補償部１１６、動き予測部１１７、および予測画像選択部１１８を有する。さらに、画像符号化装置１００は、レート制御部１１９を有する。
【００２３】
A/D変換部１０１は、入力された画像をA/D変換し、画面並べ替えバッファ１０２に出力し、記憶させる。画面並べ替えバッファ１０２は、記憶した表示の順番のフレームの画像を、GOP（Group of Picture）構造に応じて、符号化のためのフレームの順番に並べ替える。
演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、予測画像選択部１１８により選択されたイントラ予測部１１５からの予測画像または動き補償部１１６からの予測画像を減算し、その差分情報を直交変換部１０４に出力する。直交変換部１０４は、演算部１０３からの差分情報に対して、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換を施し、その変換係数を出力する。量子化部１０５は、直交変換部１０４が出力する変換係数を量子化する。
【００２４】
量子化部１０５の出力となる、量子化された変換係数は、可逆符号化部１０６に入力される。可逆符号化部１０６は、その量子化された変換係数に対して、可変長符号化、算術符号化等の可逆符号化を施し、圧縮する。
【００２５】
可逆符号化部１０６は、イントラ予測を示す情報などをイントラ予測部１１５から取得し、インター予測モードを示す情報などを動き予測部１１７から取得する。なお、イントラ予測を示す情報は、以下、イントラ予測モード情報とも称する。また、インター予測を示す情報モードを示す情報は、以下、インター予測モード情報とも称する。
【００２６】
可逆符号化部１０６は、さらに、適応フィルタ処理部１１３において行われる適応フィルタ処理の制御情報を、制御情報生成部１１２から取得する。
【００２７】
可逆符号化部１０６は、量子化された変換係数を符号化するとともに、適応フィルタ処理の制御情報、イントラ予測を示す情報やインター予測モードを示す情報、および量子化パラメータなどを符号化し、圧縮画像におけるヘッダ情報の一部とする（多重化する）。可逆符号化部１０６は、符号化したデータを蓄積バッファ１０７に供給して蓄積させる。
【００２８】
例えば、可逆符号化部１０６においては、可変長符号化または算術符号化等の可逆符号化処理が行われる。可変長符号化としては、H．264/AVC方式で定められているCAVLC（Context-Adaptive Variable Length Coding）などがあげられる。算術符号化としては、CABAC（Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding）などがあげられる。
【００２９】
蓄積バッファ１０７は、可逆符号化部１０６から供給されたデータを、一時的に保持し、所定のタイミングにおいて、H．264/AVC方式で符号化された圧縮画像として、例えば、後段の図示せぬ記録装置や伝送路などに出力する。
【００３０】
また、量子化部１０５において量子化された変換係数は、逆量子化部１０８にも入力される。逆量子化部１０８は、その量子化された変換係数を、量子化部１０５による量子化に対応する方法で逆量子化し、得られた変換係数を、逆直交変換部１０９に供給する。
【００３１】
逆直交変換部１０９は、供給された変換係数を、直交変換部１０４による直交変換処理に対応する方法で逆直交変換する。逆直交変換された出力は、演算部１１０に供給される。演算部１１０は、逆直交変換部１０９より供給された逆直交変換結果、すなわち、復元された差分情報に、予測画像選択部１１８から供給される予測画像を加算し、局部的に復号された画像（復号画像）を得る。その加算結果は、デブロックフィルタ１１１に供給される。
【００３２】
デブロックフィルタ１１１は、復号画像のブロック歪を除去する。デブロックフィルタ１１１は、その歪除去結果を制御情報生成部１１２および適応フィルタ処理部１１３に供給する。
【００３３】
制御情報生成部１１２は、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像と、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された現在の入力画像を取得し、それらから、適応フィルタ処理部１１３において行われる適応フィルタの制御情報を生成する。詳細については後述するが、制御情報には、フィルタ係数、ブロックサイズ、フィルタブロックフラグ、および境界制御フラグ等が含まれる。
【００３４】
制御情報生成部１１２は、生成した制御情報を適応フィルタ処理部１１３に供給する。また、制御情報生成部１１２は、生成した制御情報を可逆符号化部１０６にも供給する。上述したように制御情報は、可逆符号化部１０６により、可逆圧縮処理され、画像圧縮情報に含められる（多重化される）。つまり、制御情報は、画像圧縮情報とともに画像復号装置に送られる。
【００３５】
適応フィルタ処理部１１３は、制御情報生成部１１２から供給された制御情報のフィルタ係数、ブロックサイズ指定、およびフィルタブロックフラグ等を用いて、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像にフィルタ処理を行う。このフィルタとして、例えば、ウィナーフィルタ（Wiener Filter）が用いられる。もちろんウィナーフィルタ以外のフィルタを用いても良い。適応フィルタ処理部１１３は、フィルタ処理結果をフレームメモリ１１４に供給し、参照画像として蓄積させる。
【００３６】
フレームメモリ１１４は、所定のタイミングにおいて、蓄積されている参照画像を動き補償部１１６および動き予測部１１７に出力する。
【００３７】
この画像符号化装置１００においては、例えば、画面並べ替えバッファ１０２からのＩピクチャ、Ｂピクチャ、およびＰピクチャが、イントラ予測（イントラ処理とも称する）する画像として、イントラ予測部１１５に供給される。また、画面並べ替えバッファ１０２から読み出されたＢピクチャおよびＰピクチャが、インター予測（インター処理とも称する）する画像として、動き予測部１１７に供給される。
【００３８】
イントラ予測部１１５は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出されたイントラ予測する画像とフレームメモリ１１４から供給された参照画像に基づいて、候補となる全てのイントラ予測モードのイントラ予測処理を行い、予測画像を生成する。
【００３９】
イントラ予測部１１５において、当該ブロック／マクロブロックに対して適用されたイントラ予測モードに関する情報は、可逆符号化部１０６に伝送され、画像圧縮情報におけるヘッダ情報の一部として符号化される。H.264画像情報符号化方式において、輝度信号に対しては、イントラ４×４予測モード、イントラ８×８予測モード及びイントラ１６×１６予測モードが定義されており、また、色差信号に関しては、それぞれのマクロブロックごとに、輝度信号とは独立した予測モードを定義することが可能である。イントラ４×４予測モードについては、それぞれの４×４輝度ブロックに対して１つのイントラ予測モードが定義されることになる。イントラ８×８予測モードについては、それぞれの８×８輝度ブロックに対して１つのイントラ予測モードが定義されることになる。イントラ１６×１６予測モード、並びに、色差信号に対しては、１つのマクロブロックに対してそれぞれ１つの予測モードが定義されることになる。
【００４０】
イントラ予測部１１５は、予測画像を生成したイントラ予測モードに対してコスト関数値を算出し、算出したコスト関数値が最小値を与えるイントラ予測モードを、最適イントラ予測モードとして選択する。イントラ予測部１１５は、最適イントラ予測モードで生成された予測画像を、予測画像選択部１１８に供給する。
【００４１】
動き予測部１１７は、インター符号化が行われる画像について、画面並べ替えバッファ１０２から供給される画像情報（入力画像）とフレームメモリ１１４から供給される参照フレームとなる画像情報（復号画像）とを取得し、動きベクトルを算出する。動き予測部１１７は、算出した動きベクトルを示す動きベクトル情報を可逆符号化部１０６に供給する。この動きベクトル情報は、可逆符号化部１０６により、可逆圧縮処理され、画像圧縮情報に含められる。つまり、動きベクトル情報は、画像圧縮情報とともに画像復号装置に送られる。
【００４２】
また、動き予測部１１７は、動きベクトル情報を動き補償部１１６にも供給する。
【００４３】
動き補償部１１６は、動き予測部１１７から供給された動きベクトル情報に応じて動き補償処理を行い、インター予測画像情報を生成する。動き補償部１１６は、生成した予測画像情報を、予測画像選択部１１８に供給する。
【００４４】
予測画像選択部１１８は、イントラ符号化を行う画像の場合、イントラ予測部１１５の出力を演算部１０３に供給し、インター符号化を行う画像の場合、動き補償部１１６の出力を演算部１０３に供給する。
【００４５】
レート制御部１１９は、蓄積バッファ１０７に蓄積された圧縮画像に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部１０５の量子化動作のレートを制御する。
【００４６】
MPEG（Moving Picture Experts Group）2においては、動き予測・補償処理の単位は、動き補償ブロックであり、動き補償ブロック毎に独立した動きベクトル情報を持つことができる。その動き補償ブロックのサイズには、フレーム動き補償モードの場合は１６×１６画素、フィールド動き補償モードの場合には第一フィールド、第二フィールドのそれぞれに対し、１６×８画素がある。
【００４７】
これに対し、AVC（Advanced Video Coding）においては、図２上側に示すように、１６×１６画素により構成される一つのマクロブロックを、１６×１６、１６×８、８×１６若しくは８×８のいずれかのパーティションに分割し、それぞれ独立した動きベクトル情報を持つことが可能である。更に、８×８パーティションに関しては、図２下側に示されるとおり、８×８、８×４、４×８、４×４のいずれかのサブパーティションに分割し、それぞれ独立した動きベクトル情報を持つことが可能である。この動き補償ブロックを単位として動き予測・補償処理が行なわれる。
【００４８】
図３は、制御情報生成部１１２の主な構成例を示すブロック図である。
【００４９】
制御情報生成部１１２は、上述したように、適応フィルタ処理部１１３において行われる、ループフィルタである適応フィルタ（ALF（Adaptive Loop Filter））に用いられる制御情報を生成する。制御情報生成部１１２は、その制御情報として、例えば、フィルタ係数、ALFブロックサイズ、フィルタブロックフラグ、および境界制御フラグを生成する。
【００５０】
制御情報生成部１１２は、フィルタ係数算出部１３１、境界制御フラグ生成部１３２、およびブロック情報生成部１３３を有する。
【００５１】
フィルタ係数算出部１３１は、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像と、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された現在の入力画像を取得し、それらから、フレーム毎にALFのフィルタ係数を算出する。
【００５２】
境界制御フラグ生成部１３２は、フレームに複数形成されるスライスの境界付近の画素に対してどのようにフィルタ処理を行うかを制御する（フィルタ処理方法を指定する）境界制御フラグ（alf_enable_in_slice_boundary）を生成する。詳細については後述する。
【００５３】
ブロック情報生成部１３３は、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像と、フィルタ係数算出部１３１により算出されたフィルタ係数に基づいて、ALFブロックサイズを決定し、処理対象スライス内の各ALFブロックについてフィルタブロックフラグを生成する。
【００５４】
ここで、ALFブロックおよびフィルタブロックフラグについて説明する。図４は、ALFブロックおよびフィルタブロックフラグを説明する図である。
【００５５】
上述したように、適応フィルタは、フレーム毎にフィルタ係数が設定される。つまり、フレーム単位で最適なフィルタ処理が行われる。しかしながら、一般的に、フレーム画像は、全体が均一でなく、局所的に様々な特徴を有している。そのため、局所的には最適なフィルタ係数が異なる。したがって、上述したようにフレーム毎に決定されるフィルタ係数を用いたフィルタ処理では、フレーム全体では画質を改善するが、局所的には逆に悪化させてしまう恐れがあった。
【００５６】
そこで、局所的に画質が悪化する領域にはフィルタ処理を行わないようにするBALF（Block based Adaptive Loop Filter）が考えられた。
【００５７】
図４Ａのフレーム１５１は、デブロックフィルタ処理後の復号画像を示す。ブロック情報生成部１３３は、図４Ｂに示されるように、それぞれが、局所的に行われる適応フィルタ処理の制御単位となる制御ブロックである、複数のALFブロック１５２を、このフレーム１５１の領域全体に敷き詰めるように隙間無く配置する。このALFブロック１５２が配置される領域は、フレーム１５１の領域と同一でなくても良いが、少なくともフレームの領域全体を含む。結果として、フレーム１５１の領域は、各ALFブロック１５２の領域（複数の領域）に分割される。
【００５８】
ブロック情報生成部１３３は、ALFブロック１５２の水平方向のサイズ（両矢印１５３）と、垂直方向のサイズ（両矢印１５４）とを決定する。ALFブロックのサイズは、例えば、８×８、１６×１６、２４×２４、３２×３２、４８×４８、６４×６４、９６×９６、あるいは１２８×１２８のいずれか１つをスライス毎に指定することができる。なお、そのALFブロックのサイズを指定する情報をブロックサイズインデックスと称する。
【００５９】
ブロックサイズが決まれば、フレームサイズは固定であるので、１フレーム当たりのALFブロック数も決定される。
【００６０】
ブロック情報生成部１３３は、図４Ｃに示されるように、ALFブロック１５２毎に、フィルタ処理を行うか否かを制御するフィルタブロックフラグ１５５を設定する。例えば、適応フィルタにより画質が改善される領域については、値が「１」のフィルタブロックフラグ１５５が生成され、適応フィルタにより画質が悪化する領域については、値が「０」のフィルタブロックフラグ１５５が生成される。フィルタブロックフラグ１５５において、値「１」は、フィルタ処理を行うことを示す値であり、値「０」は、フィルタ処理を行わないことを示す値である。
【００６１】
適応フィルタ処理部１１３は、このフィルタブロックフラグ１５５の値に基づいて適応フィルタ処理を制御する。例えば、適応フィルタ処理部１１３は、フィルタブロックフラグ１５５の値が「１」のALFブロック１５２の領域にのみフィルタ処理を行い、フィルタブロックフラグ１５５の値が「０」のALFブロック１５２の領域にはフィルタ処理を行わない。
【００６２】
また、上述したブロックサイズインデックスとフィルタブロックフラグは、画像圧縮情報のスライスヘッダに含められ、画像符号化装置１００から画像復号化装置へ送られる。ALFブロックの数に応じた１個以上のフィルタブロックフラグは、例えばラスタ・スキャンの順序でスライスヘッダに含められる。
【００６３】
従って、ALFブロックのサイズが小さい程、より細かなフィルタ制御が可能になり、より適切なALFフィルタが可能となる。ただし、ALFブロックのサイズを小さくすると、フィルタブロックフラグのビット量が増加する。つまり、ALFブロックのサイズが小さい程、画像圧縮情報の符号化効率が低減する。このように、適応フィルタの性能と画像圧縮情報の符号化効率は、トレードオフの関係にある。
【００６４】
ALFブロックの数は次の式（１）のように算出される。
【００６５】
【数１】
0005429418.tif 000002
【００６６】
式（１）においてNALFBLOCKは、ALFブロックの数を示す。また、NMBwは、ピクチャの水平方向のマクロブロック数を示し、NMBhは、ピクチャの垂直方向のマクロブック数を示す。さらに、NSIZEは、ALFブロックの一辺のサイズを示す。また、floor[ｘ]は、ｘの少数点以下を切り捨てて、整数にする関数である。
【００６７】
ところで、H.264/AVCでは、１フレームを複数スライスに分割し、そのスライス毎に画像圧縮情報を出力するようにすることができる。図５は、マルチスライスの例を説明する図である。図５の例の場合、フレーム１５１は、スライス０、スライス１、およびスライス２の３つのスライスに分割されている。
【００６８】
このようなフレームより細かなスライス単位で画像圧縮情報を出力することにより、画像符号化装置は、画像圧縮情報をより短い間隔で生成し、出力することができる。つまり、その画像圧縮情報を復号する画像復号装置は、より早期に画像圧縮情報の復号を開始することができる。つまり、画像が入力されてから、符号化処理および復号処理が行われ、画像が出力されるまでの遅延時間を短くすることができる。
【００６９】
BALFについて記載されている非特許文献２には、このマルチスライスについて開示されていない。つまり、ALFブロックをフレーム全体について設定することしか記載されていない。ところがマルチスライスの場合、スライスの境界付近の画素に対しては、フィルタ処理を通常のように行うことが出来ない場合がある。
【００７０】
図６は、スライスの境界付近の画素に対するフィルタ処理の様子を示す図である。適応フィルタ処理部１１３は、処理対象画素に対してフィルタ処理を行う場合、その処理対象画素周辺の所定の範囲内の画素（周辺画素）を用いて行う。例えば、図６の場合、処理対象画素１６１をフィルタ処理する場合、適応フィルタ処理部１１３は、斜線模様で示される９×９の周辺画素１６２を用いてそのフィルタ処理を行う。
【００７１】
ただし、図６に示されるように、処理対象画素１６１は、スライス境界１６３付近の画素である。ここで、スライス境界１６３は、現在、処理対象とされるスライス（当該スライス）と、その処理対象スライスに隣接するスライス（隣のスライス）との境界を示す。つまり、スライス境界１６３は、当該スライスの外枠を示す。
【００７２】
図６に示されるように、そのスライス境界１６３近傍の処理対象画素１６１に対するフィルタ処理に用いられる周辺画素１６２は、その一部がスライス境界１６３を超え、隣のスライスの領域に跨っている。つまり、この処理対象画素１６１に対して、例えば図７Ａに示されるように、通常の場合と同様にフィルタ処理を行うためには、隣のスライスの画素値が必要になる。
【００７３】
図７Ａの例の場合、適応フィルタ処理部１１３は、当該スライスと隣のスライスの両方の画素ＡＡ乃至画素ＪＪを用いて処理対象画素である画素ＥＥに対するフィルタ処理を行う。
【００７４】
しかしながら、そのためには、隣のスライスの復号画像が生成されるまで待機しなければならない。したがって、この場合、符号化処理の遅延時間が増大する恐れがあった。
【００７５】
これに対して、例えば図７Ｂに示されるように、ダミーデータを生成し、利用する方法がある。図７Ｂの例の場合、適応フィルタ処理部１１３は、矢印で示されるように、スライス境界１６３に接する画素ＥＡ乃至画素ＥＪを複製することにより、周辺画素１６２の隣のスライス内の画素（ダミーデータ）を生成する。フィルタ処理部１１３は、生成したダミーデータを用いて画素ＥＥに対するフィルタ処理を行う。
【００７６】
このようにすることにより、適応フィルタ処理部１１３は、隣のスライスの画素が生成されるのを待つ必要がなく、図７Ａの場合よりも早期に画素ＥＥをフィルタ処理することができる。
【００７７】
つまり、隣接スライスの画素を用いる図７Ａの方法の場合、適応フィルタ処理部１１３は、実際のデータを用いるので、実際の画像の内容により適したフィルタ処理を行うことができる。すなわち、フィルタ処理による画質のより大きな改善を期待することができる。
【００７８】
これに対して図７Ｂの方法の場合、適応フィルタ処理部１１３は、フィルタ処理に隣のスライスのデータを必要とせず、当該スライスのデータのみで処理を行うことができるので、より早期にフィルタ処理を行うことができる。
【００７９】
どちらの方法が望ましいかは、システムの仕様やユーザ要求等によって異なる。例えば、画質重視のシステムであれば、図７Ａに示される方法の方が望ましいが、図７Ａの方法は、図７Ｂの方法よりもメモリ消費量が多く、かつ、遅延時間が増大する恐れがある。したがって、システムにおいて使用可能なメモリの容量や許容される遅延時間の長さによっては、図７Ｂの方法の方が望ましい場合も考えられる。
【００８０】
境界制御フラグは、このような境界付近の画素に対するフィルタ処理の方法を制御する。
【００８１】
図３に戻り、境界制御フラグ生成部１３２は、このような境界制御フラグを生成する。境界制御フラグ生成部１３２は、システム仕様管理部１４１、判定部１４２、および生成部１４３を有する。
【００８２】
システム仕様管理部１４１は、画像符号化装置１００を含む、画像処理を行うシステムの仕様（ハードウェア資源や使用目的等）を管理する。例えば、システム仕様管理部１４１が、画像符号化装置１００において符号化された画像復号装置の仕様（ハードウェア資源や使用目的等）も管理するようにしてもよい。
【００８３】
判定部１４２は、処理対象画素が境界付近の画素であるか否かを判定する。生成部１４３は、境界付近の画素と判定された処理対象画素について境界制御フラグを生成する。
【００８４】
図８は、図１の適応フィルタ処理部１１３の主な構成例を示すブロック図である。
【００８５】
適応フィルタ処理部１１３は、制御情報生成部１１２から供給される制御情報を用いて、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像にフィルタ処理を行う。
【００８６】
適応フィルタ処理部１１３は、図９に示されるように、制御部１７１、適応フィルタ１７２、および選択部１７３を有する。
【００８７】
制御部１７１は、適応フィルタ１７２および選択部１７３を制御する。例えば、制御部１７１は、制御情報生成部１１２から制御情報を取得し、その制御情報に基づいてフィルタ処理を制御する。
【００８８】
適応フィルタ１７２は、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像の、制御部１７１から処理対象ALFブロックとして指定される領域を、制御部１７１により設定されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理する。
【００８９】
適応フィルタ１７２は、バッファ１８１、スライス内用適応フィルタ１８２、境界用第１適応フィルタ１８３、および境界用第２適応フィルタ１８４を有する。
【００９０】
バッファ１８１は、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像を一時的に保持する。バッファ１８１は、処理対象スライスだけでなく、処理対象スライスに隣接するスライス（隣のスライス）も保持することができる。
【００９１】
スライス内用適応フィルタ１８２は、制御部１７１に制御されて、周辺画素に隣のスライスの画素が含まれない、スライス境界付近でない処理対象画素に対するフィルタ処理を行う。つまり、スライス内用適応フィルタ１８２は、当該スライスの画素のみを用いてフィルタ処理を行う。
【００９２】
境界用第１適応フィルタ１８３は、制御部１７１に制御されて、周辺画素に隣のスライスの画素が含まれる、スライス境界付近の処理対象画素に対して、スライスを跨ぐフィルタ処理を行う。つまり、境界用第１適応フィルタ１８３は、図７Ａに示されるような方法で、当該スライスと隣のスライスの画素を用いてフィルタ処理を行う。したがって、境界用第１適応フィルタ１８３は、バッファ１８１に隣のスライスの画素が蓄積されてからフィルタ処理を開始する。
【００９３】
境界用第２適応フィルタ１８４は、制御部１７１に制御されて、周辺画素に隣のスライスの画素が含まれる、スライス境界付近の処理対象画素に対して、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行う。つまり、境界用第２適応フィルタ１８４は、図７Ｂに示されるような方法で、当該スライスの画素のみを用い、必要に応じてダミーデータを生成してフィルタ処理を行う。したがって、境界用第２適応フィルタ１８４は、バッファ１８１に当該スライスの画素が蓄積され次第フィルタ処理を開始する。
【００９４】
制御部１７１は、処理対象画素の位置と、制御情報に含まれる境界制御フラグの値とに従って、スライス内用適応フィルタ１８２、境界用第１適応フィルタ１８３、または境界用第２適応フィルタ１８４のうち、いずれか１つを選択し、選択した処理部に、各自の方法でフィルタ処理を実行させる。
【００９５】
また、制御部１７１は、バッファ１８１の画像の蓄積状況に応じて、選択した処理部（スライス内用適応フィルタ１８２、境界用第１適応フィルタ１８３、または境界用第２適応フィルタ１８４）のフィルタ処理開始タイミングを制御する。
【００９６】
適応フィルタ１７２（スライス内用適応フィルタ１８２、境界用第１適応フィルタ１８３、または境界用第２適応フィルタ１８４）は、フィルタ処理結果を選択部１７３に供給する。
【００９７】
選択部１７３は、制御部１７１に制御され、デブロックフィルタ１１１から供給された復号画像（適応フィルタ処理されていない復号画像）と、適応フィルタ１７２から供給された復号画像（適応フィルタ処理された復号画像）とのうち、いずれか一方を選択し、フレームメモリ１１４に供給し、参照画像として蓄積させる。
【００９８】
制御部１７１は、制御情報に含まれるフィルタブロックフラグの値に従って、選択部１７３を制御し、適応フィルタ処理されていない復号画像、若しくは、適応フィルタ処理された復号画像のいずれか一方を選択させる。
【００９９】
つまり、適応フィルタ処理部１１３は、デブロックフィルタ１１１から供給される復号画像の、フィルタブロックフラグによってフィルタ処理を行うことが示された領域（フィルタ処理によって画質が改善されると判定された領域）のみフィルタ処理を行う。
【０１００】
［処理の流れ］
次に、以上のように構成される各部を用いた処理の流れについて説明する。最初に、画像符号化装置１００により行われる符号化処理の流れの例を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１０１】
ステップＳ１０１において、A/D変換部１０１は入力された画像をA/D変換する。ステップＳ１０２において、画面並べ替えバッファ１０２は、A/D変換された画像を記憶し、各ピクチャの表示する順番から符号化する順番への並べ替えを行う。
【０１０２】
ステップＳ１０３において、演算部１０３は、ステップＳ１０２の処理により並び替えられた画像と、予測画像との差分を演算する。予測画像は、インター予測する場合は動き補償部１１６から、イントラ予測する場合はイントラ予測部１１５から、それぞれ予測画像選択部１１８を介して演算部１０３に供給される。
【０１０３】
差分データは元の画像データに較べてデータ量が小さくなっている。したがって、画像をそのまま符号化する場合に較べて、データ量を圧縮することができる。
【０１０４】
ステップＳ１０４において、直交変換部１０４は、ステップＳ１０３の処理により生成された差分情報を直交変換する。具体的には、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換が行われ、変換係数が出力される。ステップＳ１０５において、量子化部１０５は変換係数を量子化する。この量子化に際しては、後述するステップＳ１１９の処理で説明されるように、レートが制御される。
【０１０５】
以上のようにして量子化された差分情報は、次のようにして局部的に復号される。すなわち、ステップＳ１０６において、逆量子化部１０８は量子化部１０５により量子化された変換係数を量子化部１０５の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップＳ１０７において、逆直交変換部１０９は逆量子化部１０８により逆量子化された変換係数を直交変換部１０４の特性に対応する特性で逆直交変換する。
【０１０６】
ステップＳ１０８において、演算部１１０は、予測画像選択部１１８を介して入力される予測画像を局部的に復号された差分情報に加算し、局部的に復号された画像（演算部１０３への入力に対応する画像）を生成する。ステップＳ１０９においてデブロックフィルタ１１１は、演算部１１０より出力された画像をフィルタリングする。これによりブロック歪みが除去される。
【０１０７】
以上の処理が、１スライス分行われると、ステップＳ１１０において、制御情報生成部１１２は、適応フィルタ処理に用いられる制御情報を生成する。制御情報の生成処理の詳細については後述する。
【０１０８】
ステップＳ１１０の処理により、フィルタ係数、ALFブロックサイズ、およびフィルタブロックフラグ等の制御情報が生成されると、適応フィルタ処理部１１３は、ステップＳ１１１において、その制御情報を用いて、ステップＳ１０９の処理によりデブロックフィルタ処理された復号画像に対して適応フィルタ処理を行う。この適応フィルタ処理の詳細については後述する。
【０１０９】
ステップＳ１１２において、フレームメモリ１１４は、ステップＳ１１１において適応フィルタ処理された画像を記憶する。
【０１１０】
ステップＳ１１３において、イントラ予測部１１５は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。ステップＳ１１４において、動き予測部１１７および動き補償部１１６は、インター予測モードのインター動き予測・補償処理を行う。
【０１１１】
ステップＳ１１５において、予測画像選択部１１８は、処理対象フレームの予測モードに応じて、イントラ予測処理により生成された予測画像、または、インター動き予測・補償処理により生成された予測画像のうち、いずれか一方を選択する。予測画像選択部１１８は、選択した予測画像を演算部１０３および演算部１１０に供給する。この予測画像が、上述したように、ステップＳ１０３、およびステップＳ１０８の演算に利用される。
【０１１２】
ステップＳ１１６において、可逆符号化部１０６は量子化部１０５より出力された量子化された変換係数を符号化する。すなわち、差分画像が可変長符号化、算術符号化等の可逆符号化され、圧縮される。このとき、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１１０において生成された制御情報、ステップＳ１１３のイントラ予測処理のイントラ予測モード情報、および、ステップＳ１１４のインター動き予測・補償処理のインター予測モード等も符号化する。
【０１１３】
ステップＳ１１７において、可逆符号化部１０６は、符号化した制御情報等のメタデータをスライスヘッダに埋め込む（記述する）。このメタデータは、画像復号時に読み出され利用される。このように復号処理に必要なメタデータをスライスヘッダに含める（多重化する）ことにより、フレーム単位より細かい単位での復号処理の実行が可能になり、遅延時間の増大を抑制することができる。
【０１１４】
ステップＳ１１８において蓄積バッファ１０７は、差分画像を圧縮画像として蓄積する。蓄積バッファ１０７に蓄積された圧縮画像は、適宜読み出され、伝送路を介して復号側に伝送される。
【０１１５】
ステップＳ１１９においてレート制御部１１９は、蓄積バッファ１０７に蓄積された圧縮画像に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部１０５の量子化動作のレートを制御する。
【０１１６】
次に、図１０のステップＳ１１０において制御情報生成部１１２により実行される制御情報生成処理の流れの例を、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【０１１７】
制御情報生成処理が開始されると、制御情報生成部１１２のフィルタ係数算出部１３１は、ステップＳ１３１において、画面並べ替えバッファ１０２から供給される入力画像と、デブロックフィルタ１１１から供給されるデブロックフィルタ処理された復号画像を用いてフィルタ係数を算出する。例えば、フィルタ係数算出部１３１は、入力画像と復号画像の残差が最小となるようにフィルタ係数の値を決定する。
【０１１８】
フィルタ係数が算出されると、境界制御フラグ生成部１３２は、ステップＳ１３２において、境界付近の画素に対する適応フィルタ処理方法を制御するための境界制御フラグを生成する。詳細については後述する。
【０１１９】
境界制御フラグが生成されると、ブロック情報生成部１３３は、ステップＳ１３３において、ALFブロックサイズやフィルタブロックフラグを含むブロック情報を生成する。ALFブロックサイズは予め定められていてもよいし、画像内容に合わせて適宜設定されるようにしてもよい。その場合、ブロック情報生成部１３３は、例えば、コスト関数を用いてフィルタ処理結果を評価するコスト値を算出し、そのコスト値が最小となるようにALFブロックサイズを決定する。
【０１２０】
また、ブロック情報生成部１３３は、フィルタブロックフラグの値を、処理対象ALFブロックにフィルタ処理を施した場合に画質が改善されるか否かによって決定する。例えば、ブロック情報生成部１３３は、フィルタ処理を施すことにより画質が改善されると判定された場合、フィルタブロックフラグの値を、フィルタ処理を行うことを示す値「１」に設定し、フィルタ処理を施すことにより画質が悪化すると判定された場合、フィルタブロックフラグの値を、フィルタ処理を行わないことを示す値「０」に設定する。
【０１２１】
ブロック情報が生成されると、図９のステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１１以降の処理が実行される。
【０１２２】
なお、ステップＳ１３１において行われるフィルタ係数の算出は、フレーム単位で行うようにしてもよい。その場合、ステップＳ１３１の処理は、フレーム内の所定のスライス（例えば、フレーム内で識別番号が所定の値の（例えば「０」の）スライス、若しくは、フレーム内で最初に処理されるスライス等）においてのみ行われ、その他のスライスにおいては、その値が流用されるようにしてもよい。また、フィルタ係数の算出には、任意の画像を利用することができる。例えば、過去のフレーム画像に基づいて算出するようにしてもよい。
【０１２３】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図１０のステップＳ１３２において実行される境界制御フラグ設定処理の流れの例を説明する。
【０１２４】
境界制御フラグ設定処理が開始されると、境界制御フラグ生成部１３２のシステム仕様管理部１４１は、ステップＳ１５１において、システム仕様情報を取得する。
【０１２５】
このシステム仕様情報は、例えば、画像符号化装置１００を含むシステムのハードウェア資源や使用目的等を含む情報である。ハードウェア資源とは、システムを構成する各装置（画像符号化装置１００を含む）のハードウェア資源のことであり、例えば、処理能力、使用可能なメモリ容量、バスの転送速度等を含む。また、使用目的とは、システム全体または各装置の動作モードのことであり、例えば画質重視で動作するか、速度重視で動作するか等を含む。もちろん、システム仕様情報がこれら以外の情報を含むようにしてもよい。
【０１２６】
このシステム仕様情報は、システム仕様管理部１４１に内蔵されるメモリ等に予め格納されているようにしてもよい。この場合、システム仕様管理部１４１は、ステップＳ１５１の処理により、そのシステム仕様情報をメモリから読み出す。また、ステップＳ１５１の処理の際に、システム仕様管理部１４１が、画像符号化装置１００の各部や他の装置等から、上述したような仕様情報を収集するようにしてもよい。
【０１２７】
システム仕様管理部１４１は、システム仕様情報を取得すると、それを判定部１４２に供給する。
【０１２８】
判定部１４２は、ステップＳ１５２において、供給されたシステム仕様情報（ハードウェア資源や使用目的等）に基づいて、境界付近のフィルタ処理に次のスライスを利用するか否かを判定する。すなわち、判定部１４２は、周辺画素に隣のスライスが含まれる境界付近の画素を処理対象画素とする場合に、スライスを跨ぐフィルタ処理を行うか、若しくは、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うかを判定する。
【０１２９】
例えば、判定部１４２は、遅延時間の増大が許容され、かつ、画像符号化装置１００や画像復号装置等において使用可能なメモリ容量が十分である場合、スライスを跨ぐフィルタ処理を選択する。また、例えば、判定部１４２は、遅延時間の増大が許容されなかったり、システムの各装置のハードウェア資源が十分でなかったりする場合、当該スライスで閉じたフィルタ処理を選択する。
【０１３０】
次のスライスを利用する、つまり、スライスを跨ぐフィルタ処理を行うと判定された場合、ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３において、生成部１４３は、値「１」の境界制御フラグを生成する。
【０１３１】
また、次のスライスを利用しない、つまり、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うと判定された場合、ステップＳ１５４に進む。ステップＳ１５４において、生成部１４３は、値「０」の境界制御フラグを生成する。
【０１３２】
生成部１４３は、境界制御フラグを生成すると、それを適応フィルタ処理部１１３や可逆符号化部１０６に供給する。可逆符号化部１０６は、生成部１４３から供給された境界制御フラグを制御情報として符号化し、当該スライスのスライスヘッダ等に埋め込む。適応フィルタ処理部１１３は、生成部１４３から供給された境界制御フラグを用いて適応フィルタ処理を制御する。
【０１３３】
ステップＳ１５３またはステップＳ１５４の処理が終了されると、境界制御フラグ設定処理が終了され、図１０のステップＳ１３２に戻り、ステップＳ１３３以降の処理が行われる。
【０１３４】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図９のステップＳ１１１において実行される適応フィルタ処理の流れの例を説明する。
【０１３５】
適応フィルタ処理が開始されると、バッファ１８１は、ステップＳ１７１において、デブロックフィルタ１１１から、処理対象スライスの復号画像を取得する。処理対象スライスが取得されると、ステップＳ１７２において、制御部１７１は、その処理対象スライスの領域を特定する。
【０１３６】
処理対象である当該スライスの領域を知るためには、当該スライスに含まれているマクロブロックを知り、そこからそのマクロブロックに含まれる画素を知ることで分かる。制御部１７１は、スライスヘッダから当該スライスの先頭マクロブロックアドレスを得る。
【０１３７】
ここで先頭マクロブロックアドレスとは、画面の左上からラスタ・スキャン順序でマクロブロックに対して付けられた番号である。図５に示されるように、画像（フレーム１５１）の左上のマクロブロックアドレスは０となる。スライス０は、フレーム１５１の左上から開始されているので、スライス０の先頭マクロブロック１５６−１のマクロブロックアドレスは０となる。この順序に従ってスライス０の最終マクロブロック１５６−２のマクロブロックアドレスをＥ０とする。また、このスライス０と同様に、スライス１の先頭マクロブロック１５７−１のマクロブロックアドレスをＳ１とし、最終マクロブロック１５７−２のマクロブロックアドレスをＥ１とする。さらに、スライス２の先頭マクロブロック１５８−１のマクロブロックアドレスをＳ２とし、最終マクロブロック１５８−２のマクロブロックアドレスをＥ２とする。
【０１３８】
当該スライスをデコードしていくと、１つのマクロブロックのデコード処理が完了する毎にマクロブロックアドレスは１追加されてゆき、やがて当該スライスの最終マクロブックに到達する。最終マクロブロックにはスライスの最後のマクロブロックであるフラグがセットされている。これらによって、当該スライスが保有しているマクロブロックアドレスが全て分かる。すなわち、先頭マクロブロックアドレスから、最終マクロブロックアドレスまでとなる。
【０１３９】
ところで、１フレームの画像サイズは、AVCストリーム（画像圧縮情報）のシーケンス・パラメータ・セット（SPS（Sequence Parameter Set））において、マクロブロックの数により示される。pic_height_in_map_units_minus1は、画像の縦方向のマクロブロック数を示す。pic_width_in_mbs_minus1は、画像の横方向のマクロブロック数を示す。
【０１４０】
従って、マクロブロックアドレスからそのマクロブロックの位置は、以下の式（２）および式（３）で示される。
【０１４１】
mbx＝macro block address % pic_width_in_mbs_minus1      ・・・（２）
mby＝floor[ macro block address / pic_width_in_mbs_minus1 ]      ・・・（３）
【０１４２】
式（２）および式（３）において、mbxは、マクロブロックが左から何番目かを示し、mbyは、マクロブロックが上から何番目かを示す。また、floor[ｚ]は、ｚの小数点以下を切り捨てて整数にし、A%Bは、AをBで割った余りの数を示す。
【０１４３】
マクロブロックのサイズは１６×１６画素と決められているとすると、マクロブロックの左上の画素の縦方向および横方向の位置は、（１６×mbx，１６×mby）となり、そのマクロブロックに含まれる画素は、その左上の画素位置から下方向に１６画素および右方向に１６画素の範囲に含まれる画素となる。ここまでで、当該スライスの画素が全て分かる。すなわち、処理対象スライスの領域が特定される。
【０１４４】
ステップＳ１７３において、制御部１７１は、制御情報生成部１１２において生成されたフィルタブロックフラグを１つ取得する。
【０１４５】
ステップＳ１７４において、制御部１７１は、未処理のALFブロックの中から１つを、処理対象ALFブロックに決定する。このALFブロックの選択順は、予め定められており、制御情報生成部１１２における選択順と共通である。さらに、制御部１７１は、決定した処理対象ALFブロックの領域を特定する。
【０１４６】
フレームの画像サイズは予め定められているので、ALFブロックサイズが決定されると、フレームの左上を原点としてALFブロックを敷き詰めるために必要なALFブロックの数（フレーム内ALFブロック数）も算出することができる。ALFブロックの縦方向のサイズ（画素数）と横方向のサイズ（画素数）の設定値は予め用意されているので、制御部１７１は、その設定値に従って各ALFブロックのサイズとALFブロック数を決定し、ALFブロックを復号画像に対して配置する。
【０１４７】
なお、ALFブロックの数は、以下の式（４）および式（５）により算出される。
【０１４８】
num_alf_block_x＝floor［（16×（pic_width_in_mbs_minus1＋1）＋（alf_block_size−1））
／alf_block_size］      ・・・（４）
num_alf_block_y＝floor［（16×（pic_height_in_map_units_minus1＋1）
＋（alf_block_size−1））／alf_block_size］      ・・・（５）
【０１４９】
式（４）および式（５）において、num_alf_block_xおよびnum_alf_block_yは、それぞれ、画像に含まれるALFブロックの横と縦の数である。また、alf_block_sizeは、ALFブロックの一辺のサイズを示す。ここでは説明の簡略化のため、ALFブロックは正方形であるものとする。もちろん、ALFブロックの縦方向のサイズと横方向のサイズとが互いに異なるようにしてもよい。
【０１５０】
ｉ番目のALFブロックの位置は、以下の式（６）および式（７）で示される。
【０１５１】
alf_block_x＝i % （num_alf_block_x−1）      ・・・（６）
alf_block_y＝floor［i／（num_alf_block_x−1）］      ・・・（７）
【０１５２】
式（６）および式（７）において、alf_block_xとalf_block_yは、それぞれ、ｉ番目のALFブロックが横方向と縦方向に何番目であるかを示している。ｉ番目のALFブロックの左上の画素の位置は、alf_block_xとalf_block_yのそれぞれに、alf_block_sizeを掛けた位置となる。すなわち、横方向は１６×alf_block_xとなり、縦方向は１６×alf_block_yとなる。従って、ｉ番目のALFブロックの領域は、左上のその画素からalf_block_size×alf_block_sizeの範囲となる。
【０１５３】
ステップＳ１７５において、制御部１７１は、以上のように特定された処理対象ALFブロックの領域内に、処理対象スライスの領域が含まれるか否かを判定する。処理対象スライスの領域を含むと判定された場合、ステップＳ１７６に進む。
【０１５４】
ステップＳ１７６において、制御部１７１は、フィルタブロックフラグの値が１であるか否かを判定する。フィルタブロックフラグの値が１であり、処理対象ALFブロックの領域についてフィルタ処理を行うように指示されている場合、選択部１７３が適応フィルタ１７２の出力を選択するように制御し、ステップＳ１７７に進む。ステップＳ１７７において、制御部１７１は、未処理の画素から例えばラスタ・スキャン順等の所定順で処理対象画素を選択する。
【０１５５】
ステップＳ１７８において、制御部１７１は、選択された処理対象画素のフィルタ処理に隣のスライスの画素が必要であるか否かを判定する。処理対象画素の周辺画素に隣のスライスの画素が含まれており、処理対象画素がスライス境界付近の画素であると判定された場合、ステップＳ１７９に進む。
【０１５６】
ステップＳ１７９において、制御部１７１は、制御情報生成部１１２より取得した制御情報に含まれる境界制御フラグの値が「１」であるか否かを判定する。境界制御フラグの値が「１」であると判定された場合、ステップＳ１８０に進む。
【０１５７】
ステップＳ１８０において、制御部１７１は、適応フィルタとして境界用第１適応フィルタ１８３を選択し、その境界用第１適応フィルタ１８３に、図７Ａに示されるようにスライスを跨ぐフィルタ処理を実行させる。ステップＳ１８０の処理が終了すると、ステップＳ１８３に進む。
【０１５８】
また、ステップＳ１７９において、境界制御フラグの値が「０」であると判定された場合、ステップＳ１８１に進む。
【０１５９】
ステップＳ１８１において、制御部１７１は、適応フィルタとして境界用第２適応フィルタ１８４を選択し、その境界用第２適応フィルタ１８４に、図７Ｂに示されるように当該スライスで閉じたフィルタ処理を実行させる。ステップＳ１８１の処理が終了すると、ステップＳ１８３に進む。
【０１６０】
さらに、ステップＳ１７８において、処理対象画素がスライス境界付近の画素でないと判定された場合、ステップＳ１８２に進む。
【０１６１】
ステップＳ１８２において、制御部１７１は、適応フィルタとしてスライス内用適応フィルタ１８２を選択し、そのスライス内用適応フィルタ１８２に、通常の、当該スライスの画素のみを用いたフィルタ処理を実行させる。ステップＳ１８２の処理が終了すると、ステップＳ１８３に進む。
【０１６２】
また、ステップＳ１７６において、フィルタブロックフラグの値が「０」であると判定された場合、ステップＳ１８３に進む。さらに、ステップＳ１７５において、処理対象ALFブロックが処理対象スライスの領域を含まないと判定された場合、ステップＳ１８３に進む。
【０１６３】
ステップＳ１８３において、制御部１７１は、処理対象ALFブロック内の全ての画素を処理したか否かを判定する。未処理の画素が存在すると判定された場合、ステップＳ１７７に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１６４】
また、ステップＳ１８３において、処理対象ALFブロック内の全ての画素が処理されたと判定された場合、ステップＳ１８４に進む。
【０１６５】
ステップＳ１８４において、制御部１７１は、フレーム内の全てのALFブロックを処理したか否かを判定する。未処理のALFブロックが存在すると判定された場合、ステップＳ１７３に戻り、それ以降の処理が繰り返される。また、ステップＳ１８４において、全てのALFブロックが処理されたと判定された場合、適応フィルタ制御処理が終了され、図９のステップＳ１１１に戻り、ステップＳ１１２以降の処理が行われる。
【０１６６】
なお、ステップＳ１８０乃至ステップＳ１８２において行われる、各処理対象画素に対するフィルタ処理は、それぞれ、適応フィルタ制御処理とは異なるタスクとして独立して実行される。すなわち、ステップＳ１８０乃至ステップＳ１８２において、適応フィルタ処理の実行が指定されると、その適応フィルタ処理は適宜実行される。つまり、これらの適応フィルタ処理は、適応フィルタ制御処理や他の画素に対する適応フィルタ処理と並行して実行することができる。
【０１６７】
図１３および図１４のフローチャートを参照して、これらのフィルタ処理について説明する。まず、図１３のフローチャートを参照して、境界用第１適応フィルタ１８３により実行されるフィルタ処理の流れの例を説明する。
【０１６８】
図１２のステップＳ１８０において実行が指示されるスライスを跨ぐフィルタ処理の実行が指示されると、境界用第１適応フィルタ１８３は、ステップＳ２０１において、バッファ１８１を監視し、処理対象画素の周辺領域の画素が全て揃ったか否かを判定し、揃うまで待機する。この周辺領域の画素（すなわち、周辺画素）とは、隣のスライスの画素も含む。バッファ１８１に周辺画素が全て揃ったと判定された場合、ステップＳ２０２に進む。
【０１６９】
境界用第１適応フィルタ１８３は、ステップＳ２０２において、バッファ１８１から周辺領域の画素（周辺画素）を取得し、ステップＳ２０３において、その周辺画素と、制御部１７１に設定されたフィルタ係数を用いて、処理対象画素のフィルタ処理を行う。フィルタ処理が終了すると、境界用第１適応フィルタ１８３は、フィルタ処理結果を選択部１７３に供給し、フィルタ処理を終了する。
【０１７０】
選択部１７３は、フィルタブロックフラグの値が「１」の場合、そのフィルタ処理結果を選択し、フィルタ処理された復号画像として、フレームメモリ１１４に供給し、蓄積させる。
【０１７１】
次に、図１４のフローチャートを参照して、境界用第２適応フィルタ１８４により実行されるフィルタ処理の流れの例を説明する。
【０１７２】
図１２のステップＳ１８１において実行が指示される当該スライスで閉じたフィルタ処理の実行が指示されると、境界用第２適応フィルタ１８４は、ステップＳ２２１において、バッファ１８１に既に保持されている当該スライスに位置する周辺画素を複製して、隣のスライスに位置する周辺画素のダミーデータを生成する。
【０１７３】
ダミーデータを生成すると、境界用第２適応フィルタ１８４は、ステップＳ２１２において、ダミーデータを含む周辺画素と、制御部１７１に設定されたフィルタ係数を用いて、処理対象画素のフィルタ処理を行う。フィルタ処理が終了すると、境界用第２適応フィルタ１８４は、フィルタ処理結果を選択部１７３に供給し、フィルタ処理を終了する。
【０１７４】
選択部１７３は、フィルタブロックフラグの値が「１」の場合、そのフィルタ処理結果を選択し、フィルタ処理された復号画像として、フレームメモリ１１４に供給し、蓄積させる。
【０１７５】
以上のように境界制御フラグの値に基づいて、境界付近の画素に対するフィルタ処理の方法を複数の方法の中から適宜選択することにより、適応フィルタ処理部１１３は、符号化時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。例えば、スライスを跨ぐようにフィルタ処理を行うことにより、適応フィルタ処理部１１３は、フィルタ処理結果の画質を向上させることができる。また、例えば、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うことにより、適応フィルタ処理部１１３は、低遅延にフィルタ処理を行うことができる。
【０１７６】
このとき、適応フィルタ処理部１１３は、システム仕様情報に基づいて定められた境界制御フラグに基づいてフィルタ処理方法を選択するので、処理を破綻させずにフィルタ処理を行うことができる。
【０１７７】
また、境界制御フラグ生成部１３２は、システム仕様情報に基づいて境界制御フラグを設定することにより、適応フィルタ処理部１１３に、効果の低減を抑制するようにフィルタ処理を実行させることができる。
【０１７８】
つまり、画像符号化装置１００は、符号化時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。
【０１７９】
なお、可逆符号化部１０６は、境界制御フラグを符号化し、画像圧縮情報に付加する（例えばスライスヘッダに埋め込む）。したがって、画像符号化装置１００は、画像符号化装置１００が出力する画像圧縮情報を復号する画像復号装置に、復号時に行われるフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制させることができる。
【０１８０】
なお、ここで「付加する」とは、任意の形態で境界制御フラグを画像圧縮情報に関連付けることを示す。例えば、画像圧縮情報のシンタックスとして記述するようにしてもよいし、ユーザデータとして記述するようにしてもよい。また、境界制御フラグをメタデータとして画像圧縮情報とリンクされた状態にするようにしてもよい。つまり、「付加」は、「埋め込み」、「記述」、「多重化」、および「連結」等を含む。
【０１８１】
また、以上においては、スライス境界付近の画素に対して、スライスを跨ぐフィルタ処理、若しくは、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うように説明したが、これ以外の方法でフィルタ処理を行うようにしてもよい。また、例えば、当該スライスで閉じたフィルタ処理の代わりに、フィルタ処理を省略するようにしてもよい。
【０１８２】
さらに、スライス境界付近の画素に対するフィルタ処理方法は、複数用意されていればよく、３種類以上の方法が選択肢として用意されるようにしてもよい。その場合、境界制御フラグのビット数は２ビット以上必要である。なお、境界制御フラグのビット数は任意である。ただし、このビット数が少ないほど、画像圧縮情報の符号化効率の低減が抑制されるので、不要にビット数を増大させるのは望ましくない。
【０１８３】
＜２．第２の実施の形態＞
［デバイスの構成］
次に、第１の実施の形態において説明した画像符号化装置１００に対応する画像復号装置について説明する。図１５は、本発明を適用した画像処理装置としての画像復号装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【０１８４】
画像復号装置２００は、画像符号化装置１００より出力される画像圧縮情報を復号し、復号画像を生成する。
【０１８５】
画像復号装置２００は、蓄積バッファ２０１、可逆復号部２０２、逆量子化部２０３、逆直交変換部２０４、演算部２０５、およびデブロックフィルタ２０６を有する。また、画像復号装置２００は、適応フィルタ処理部２０７を有する。さらに、画像復号装置２００は、画面並べ替えバッファ２０８、およびD/A（Digital / Analog l）変換部２０９を有する。また、画像復号装置２００は、フレームメモリ２１０、イントラ予測部２１１、動き補償部２１２、および選択部２１３を有する。
【０１８６】
蓄積バッファ２０１は、伝送されてきた画像圧縮情報を蓄積する。可逆復号部２０２は、蓄積バッファ２０１より供給された、図１の可逆符号化部１０６により符号化された情報を、可逆符号化部１０６の符号化方式に対応する方式で復号する。
【０１８７】
当該マクロブロックがイントラ符号化されたものである場合、可逆復号部２０２は、画像圧縮情報のヘッダ部に格納されたイントラ予測モード情報を復号し、その情報をイントラ予測部２１１へ伝送する。また、当該マクロブロックがインター符号化されたものである場合、可逆復号部２０２は、画像圧縮情報のヘッダ部に格納された動きベクトル情報を復号し、その情報を動き補償部２１２へ転送する。
【０１８８】
また、可逆復号部２０２は、画像圧縮情報のスライスヘッダから、適応フィルタ用の制御情報（制御情報生成部１１２により生成された制御情報）を抽出して復号し、その情報を適応フィルタ処理部２０７に供給する。
【０１８９】
逆量子化部２０３は可逆復号部２０２により復号された画像を、図１の量子化部１０５の量子化方式に対応する方式で逆量子化する。逆直交変換部２０４は、図１の直交変換部１０４の直交変換方式に対応する方式で逆量子化部２０３の出力を逆直交変換する。
【０１９０】
演算部２０５は、逆直交変換された差分情報に、選択部２１３から供給される予測画像を加算し、復号画像を生成する。デブロックフィルタ２０６は、その加算処理されて生成された復号画像のブロック歪を除去する。
【０１９１】
適応フィルタ処理部２０７は、可逆復号部２０２より供給された制御情報に含まれるフィルタ係数、ALFブロックサイズ、フィルタブロックフラグ、および境界制御フラグ等の情報に基づいて、デブロックフィルタ２０６より供給される画像に対してフィルタ処理を行う。適応フィルタ処理部２０７は、図１の適応フィルタ処理部１１３と同様の適応フィルタ処理を行う。これにより、適応フィルタ処理部２０７は、デブロックフィルタ２０６では取りきれなかったブロック歪や量子化による歪を低減することができる。
【０１９２】
適応フィルタ処理部２０７は、フィルタ処理後の画像をフレームメモリ２１０に供給し、参照画像情報として蓄積させるとともに、画面並べ替えバッファ２０８に出力する。
【０１９３】
画面並べ替えバッファ２０８は、画像の並べ替えを行う。すなわち、図１の画面並べ替えバッファ１０２により符号化の順番のために並べ替えられたフレームの順番が、元の表示の順番に並べ替えられる。D/A変換部２０９は、画面並べ替えバッファ２０８から供給された画像をD/A変換し、出力する。例えば、D/A変換部２０９は、D/A変換して得られた出力信号を図示せぬディスプレイに出力し、画像を表示させる。
【０１９４】
イントラ予測部２１１は、当該フレームがイントラ符号化されたものである場合、可逆復号部２０２から供給される情報に基づいて、予測画像を生成し、生成した予測画像を、選択部２１３に出力する。
【０１９５】
動き補償部２１２は、当該フレームがインター符号化されたものである場合、可逆復号部２０２から供給された動きベクトル情報に基づき、フレームメモリ２１０に格納された参照画像情報に対して動き補償処理を行う。
【０１９６】
選択部２１３は、当該マクロブロックがイントラ符号化されたものである場合、イントラ予測部２１１に接続し、イントラ予測部２１１より供給される画像を予測画像として演算部２０５に供給する。また、当該マクロブロックがインター符号化されたものである場合、選択部２１３は、動き補償部２１２に接続し、動き補償部２１２から供給される画像を予測画像として演算部２０５に供給する。
【０１９７】
［処理の流れ］
図１６のフローチャートを参照して、この画像復号装置２００が実行する復号処理の流れの例を説明する。
【０１９８】
ステップＳ３０１において、蓄積バッファ２０１は伝送されてきた画像を蓄積する。可逆復号部２０２は、ステップＳ３０２において、画像圧縮情報のスライスヘッダから適応フィルタ処理用の制御情報を抽出し、ステップＳ３０３において復号する。復号された制御情報は、適応フィルタ処理部２０７に供給される。
【０１９９】
また、ステップＳ３０３において、可逆復号部２０２は、蓄積バッファ２０１から供給される圧縮画像を復号する。すなわち、図１の可逆符号化部１０６により符号化されたＩピクチャ、Ｐピクチャ、並びにＢピクチャが復号される。
【０２００】
このとき、動きベクトル情報、参照フレーム情報、予測モード情報（イントラ予測モード、またはインター予測モードを示す情報）なども復号される。
【０２０１】
すなわち、予測モード情報がイントラ予測モード情報である場合、予測モード情報は、イントラ予測部２１１に供給される。予測モード情報がインター予測モード情報である場合、予測モード情報と対応する動きベクトル情報および参照フレーム情報は、動き補償部２１２に供給される。
【０２０２】
ステップＳ３０４において、逆量子化部２０３は、ステップＳ３０２において復号された変換係数を、図１の量子化部１０５の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップＳ３０５において逆直交変換部２０４は、ステップＳ２０４の処理により逆量子化された変換係数を、図１の直交変換部１０４の特性に対応する特性で逆直交変換する。これにより図１の直交変換部１０４の入力（演算部１０３の出力）に対応する差分情報が復号されたことになる。
【０２０３】
ステップＳ３０６において、演算部２０５は、後述するステップＳ２１２の処理で選択される予測画像を差分情報と加算する。これにより元の画像が復号される。ステップＳ３０７において、デブロックフィルタ２０６は、演算部２０５より出力された画像をフィルタリングする。これによりブロック歪みが除去される。
【０２０４】
ステップＳ３０８において、適応フィルタ処理部２０７は、デブロックフィルタ処理された画像に、さらに適応フィルタ処理を施すための適応フィルタ制御処理を行う。この適応フィルタ制御処理は、図１の適応フィルタ処理部１１３が行う処理と同様である。すなわち、この適応フィルタ制御処理は、可逆復号部２０２より供給された制御情報を用いること以外、図１２のフローチャートを参照して説明した場合と同様に行われる。ただし、この可逆復号部２０２より供給される制御情報も、図１の制御情報生成部１１２が生成したものであり、実質的に図１の適応フィルタ処理部１１３が利用する、制御情報生成部１１２より供給される制御情報と同等である。
【０２０５】
この適応フィルタ制御処理により、デブロッキングフィルタ処理により取りきれなかったブロック歪みや量子化による歪みを低減することができる。
【０２０６】
ステップＳ３０９において、フレームメモリ２１０は、フィルタリングされた画像を記憶する。
【０２０７】
イントラ予測モード情報が供給された場合、イントラ予測部２１１は、ステップＳ３１０において、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。また、インター予測モード情報が供給された場合、動き補償部２１２は、ステップＳ３１１において、インター予測モードの動き補償処理を行う。
【０２０８】
ステップＳ３１２において、選択部２１３は、予測画像を選択する。すなわち、イントラ予測部２１１により生成された予測画像、または動き補償部２１２により生成された予測画像のうちいずれか一方を選択し、選択した予測画像を演算部２０５に供給する。
【０２０９】
例えば、イントラ符号化された画像の場合、選択部２１３は、イントラ予測部２１１により生成された予測画像を選択し、演算部２０５に供給する。また、インター符号化された画像の場合、選択部２１３は、動き補償部２１２により生成された予測画像を選択し、演算部２０５に供給する。
【０２１０】
ステップＳ３１３において、画面並べ替えバッファ２０８は、並べ替えを行う。すなわち、図１の画像符号化装置１００の画面並べ替えバッファ１０２により符号化のために並べ替えられたフレームの順序が、元の表示の順序に並べ替えられる。
【０２１１】
ステップＳ３１４において、D/A変換部２０９は、画面並べ替えバッファ２０８からの画像をD/A変換する。この画像が図示せぬディスプレイに出力され、画像が表示される。
【０２１２】
このように、画像復号装置２００は、可逆復号部２０２が、画像符号化装置１００から供給された制御情報を抽出して復号し、適応フィルタ処理部２０７が、その制御情報を用いて、画像符号化装置１００の適応フィルタ処理部１１３と同様に、適応フィルタ制御処理（およびフィルタ処理）を行う。
【０２１３】
以上のように適応フィルタ制御処理を行うことにより、適応フィルタ処理部２０７は、復号時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。
【０２１４】
したがって、画像復号装置２００は、復号時に行われるフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。
【０２１５】
＜３．第３の実施の形態＞
［画像処理システム］
なお、以上においては、制御情報生成部１１２のシステム仕様管理部１４１が、システム仕様情報を保持又は収集するように説明したが、このシステム仕様情報に画像復号装置の仕様情報を含めるようにしても良い。
【０２１６】
この場合、画像復号装置の仕様情報を画像符号化装置が予め把握していないときは、例えば画像符号化装置と画像復号装置を通信可能に接続する際等、所定のタイミングにおいて、画像符号化装置が画像復号装置の仕様情報を収集する必要がある。このとき、画像符号化装置は、画像復号装置と通信を行い、画像復号装置から仕様情報を取得してもよいし、例えば、ユーザにより入力された仕様情報を取得するようにしてもよい。
【０２１７】
ここで、図示せぬ画像処理システムは、図１７に示される画像符号化装置３００と図１８に示される画像復号装置４００とがネットワーク等の通信媒体を介して通信可能に接続されるシステムである。以下に、各装置の構成について説明する。
【０２１８】
図１７は、本発明を適用した画像処理装置としての画像符号化装置の他の例を示すブロック図である。
【０２１９】
図１７に示される画像符号化装置３００は、基本的に図１の画像符号化装置１００と同様の装置であり、画像符号化部３０１を有する。
【０２２０】
画像符号化部３０１の構成は、画像符号化装置１００の構成と同様であり、A/D変換部１０１乃至レート制御部１１９を有し、第１の実施の形態で説明した場合と同様に動作する。
【０２２１】
画像符号化装置３００は、この画像符号化部３０１の他に、さらに、入力部３０２、通信部３０３、および情報収集部３０４を有する。
【０２２２】
入力部３０２は、ユーザ等の操作を受け付ける。通信部３０３は、画像復号装置４００とネットワーク等を介して通信を行う。情報収集部３０４は、入力部３０２を介して入力された画像復号装置４００の仕様情報、若しくは、通信部３０３を介して画像復号装置４００から供給された仕様情報を収集する。情報収集部３０４は、収集した仕様情報を制御情報生成部１１２のシステム仕様管理部１４１に供給する。
【０２２３】
図１８は、本発明を適用した画像処理装置としての画像復号装置の他の例を示すブロック図である。
【０２２４】
図１８に示される画像復号装置４００は、基本的に図１５の画像復号装置２００と同様の装置であり、画像復号部４０１を有する。
【０２２５】
画像復号部４０１の構成は、画像復号装置２００の構成と同様であり、蓄積バッファ２０１乃至選択部２１３を有し、第２の実施の形態で説明した場合と同様に動作する。
【０２２６】
画像復号装置４００は、この画像復号部４０１の他に、さらに、情報提供部４０２および通信部４０３を有する。
【０２２７】
情報提供部４０２は、画像復号装置４００の仕様情報を有しており、画像符号化装置３００からの要求に基づいて、その仕様情報を提供する。通信部４０３は、画像符号化装置３００とネットワーク等を介して通信を行う。通信部４０３は、画像符号化装置３００からの要求を受け付け、情報提供部４０２に供給する。また、通信部４０３は、その要求に応じて情報提供部４０２から供給される画像復号装置４００の仕様情報を、画像符号化装置３００に供給する。
【０２２８】
［処理の流れ］
このような画像処理システムにおける仕様情報の授受の流れの例を図１９のフローチャートを参照して説明する。
【０２２９】
ステップＳ４０１において、画像符号化装置３００の情報収集部３０４は、通信部３０３を介して、画像復号装置４００に対して、画像復号装置４００の仕様情報を要求する。画像復号装置４００の通信部４０３は、ステップＳ４２１において、その要求を取得すると、その要求を情報提供部４０２に供給する。
【０２３０】
情報提供部４０２は、ステップＳ４２２において、その要求に対する応答として画像復号装置４００の仕様情報を、通信部４０３を介して、要求元である画像符号化装置３００に供給する。
【０２３１】
画像符号化装置３００の情報収集部３０４は、ステップＳ４０２において、通信部３０３を介して、その仕様情報を取得すると、それを制御情報生成部１１２のシステム仕様管理部１４１に供給する。
【０２３２】
画像符号化部３０１は、ステップＳ４０３において、その仕様情報に基づいて符号化処理を行い、コードストリームを生成する。画像符号化部３０１は、ステップＳ４０４において、生成されたコードストリームを、画像復号装置４００に供給する。
【０２３３】
画像復号装置４００の画像復号部４０１は、ステップＳ４２３において、画像符号化装置３００から供給されたコードストリームを取得する。画像復号部４０１は、ステップＳ４２４において、そのコードストリームに対して復号処理を行う。
【０２３４】
このように、画像符号化処理や画像復号処理の前に、画像復号装置４００の仕様情報が授受されるようにすることにより、画像符号化装置３００は、その画像復号装置４００の仕様情報を含むシステム仕様情報に基づいて境界制御フラグを作成することができる。
【０２３５】
これにより画像符号化装置３００および画像復号装置４００は、第１の実施の形態と第２の実施の形態とで説明したように、符号化時または復号時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。
【０２３６】
＜４．第４の実施の形態＞
［QALFの説明］
非特許文献３に示されるように、ALFブロックをクアッドツリー構造としてもよい。この技術はQALF（Quad tree-based Adaptive Loop Filter）と称する。クアッドツリー構造とは、下位階層において１つ上位の階層の１つのALFブロックの領域が４分割される階層構造である。
【０２３７】
図２０にALFブロック分割を最大レイヤ数が３のクアッドツリー構造によって表現し、各ALFブロックにフィルタブロックフラグを指定する例を示す。
【０２３８】
図２０Ａは、クアッドツリー構造の根になるALFブロックであるレイヤ０を示す。クアッドツリー構造において各ALFブロックは、下位の階層において４分割されるか否かを示すブロックパーティショニングフラグを有している。図２０Ａに示されるALFブロックのブロックパーティショニングフラグの値は「１」である。つまり、このALFブロックは、下位の階層（レイヤ１）において４分割される。図２０Ｂは、そのレイヤ１を示す。すなわち、レイヤ１には、４つのALFブロックが形成される。
【０２３９】
ブロックパーティショニングフラグが「０」の場合、これより下位の階層において４分割されない。すなわち、これ以上の分割は無く、そのALFブロックに対してフィルタブロックフラグが生成される。つまり、ブロックパーティショニングフラグが「０」のALFブロックは、フィルタブロックフラグも有する。図２０Ｂに示される「０−１」の左の「０」が、そのALFブロックのブロックパーティショニングフラグを示し、右の「１」が、そのALFブロックのフィルタブロックフラグを示す。
【０２４０】
レイヤ１のブロックパーティショニングフラグが「１」の２つのALFブロックは、さらに下位の階層（レイヤ２）において４分割される。図２０Ｃは、そのレイヤ２を示す。すなわち、レイヤ２には、１０個のALFブロックが形成される。
【０２４１】
同様に、レイヤ２においてブロックパーティショニングフラグが「０」のALFブロックには、フィルタブロックフラグも割り当てられる。図２０Ｃにおいては、１つのALFブロックのブロックパーティショニングフラグが「１」である。つまり、そのALFブロックは、さらに下位の階層（レイヤ３）において４分割される。図２０Ｄは、そのレイヤ３を示す。すなわち、レイヤ３には、１３個のALFブロックが形成される。
【０２４２】
図２０のようにクアッドツリー化することにより、ALFブロックの構成は、最終的に図２１に示されるようになる。このように、クアッドツリー構造においては、ALFブロックのサイズは、その階層毎に異なる。つまり、ALFブロックは、クアッドツリー構造をとることにより、フレーム内においてその大きさを互いに異なるものとすることができる。
【０２４３】
各ALFブロックにおけるフィルタブロックフラグの制御は、上述した他の実施の形態の場合と同様である。つまり、フィルタブロックフラグの値が「０」のALFブロックの領域（図２１の斜線模様部分）は、フィルタ処理が行われない。
【０２４４】
図２２は、図５のスライス１の領域をQALFの技術を使って符号化する例を示している。ここで太線５２１の領域はスライス１の領域を示す。ALFの構成に関わらず、スライス境界付近の画素に対してフィルタ処理を行う場合、周辺画素が複数のスライスに跨る場合がある。したがって、スライス境界付近の画素に対するフィルタ処理の制御方法は、このQALFの場合も、上述した他の実施の形態の場合と同様に行うことができる。
【０２４５】
つまり、クアッドツリー構造のALFブロックの場合であっても、画像符号化装置および画像復号装置は、符号化時または復号時のフィルタ処理の局所的な制御によるフィルタ処理の効果の低減を抑制することができる。
【０２４６】
＜５．第５の実施の形態＞
［パーソナルコンピュータ］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図２３に示されるようなパーソナルコンピュータとして構成されるようにしてもよい。
【０２４７】
図２３において、パーソナルコンピュータ６００のCPU６０１は、ROM（Read Only Memory）６０２に記憶されているプログラム、または記憶部６１３からRAM（Random Access Memory）６０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM６０３にはまた、CPU６０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０２４８】
CPU６０１、ROM６０２、およびRAM６０３は、バス６０４を介して相互に接続されている。このバス６０４にはまた、入出力インタフェース６１０も接続されている。
【０２４９】
入出力インタフェース６１０には、キーボード、マウスなどよりなる入力部６１１、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部６１２、ハードディスクなどより構成される記憶部６１３、モデムなどより構成される通信部６１４が接続されている。通信部６１４は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０２５０】
入出力インタフェース６１０にはまた、必要に応じてドライブ６１５が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア６２１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部６１３にインストールされる。
【０２５１】
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０２５２】
この記録媒体は、例えば、図２３に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc - Read Only Memory）,DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア６２１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM６０２や、記憶部６１３に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０２５３】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２５４】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２５５】
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス（装置）により構成される装置全体を表すものである。
【０２５６】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２５７】
例えば、上述した画像符号化装置１００、画像復号装置２００、画像符号化装置３００、および画像復号装置４００は、任意の電子機器に適用することができる。以下にその例について説明する。
【０２５８】
＜６．第６の実施の形態＞
［テレビジョン受像機］
図２４は、本発明を適用した画像復号装置２００または画像復号装置４００を用いるテレビジョン受像機の主な構成例を示すブロック図である。
【０２５９】
図２４に示されるテレビジョン受像機１０００は、地上波チューナ１０１３、ビデオデコーダ１０１５、映像信号処理回路１０１８、グラフィック生成回路１０１９、パネル駆動回路１０２０、および表示パネル１０２１を有する。
【０２６０】
地上波チューナ１０１３は、地上アナログ放送の放送波信号を、アンテナを介して受信し、復調し、映像信号を取得し、それをビデオデコーダ１０１５に供給する。ビデオデコーダ１０１５は、地上波チューナ１０１３から供給された映像信号に対してデコード処理を施し、得られたデジタルのコンポーネント信号を映像信号処理回路１０１８に供給する。
【０２６１】
映像信号処理回路１０１８は、ビデオデコーダ１０１５から供給された映像データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、得られた映像データをグラフィック生成回路１０１９に供給する。
【０２６２】
グラフィック生成回路１０１９は、表示パネル１０２１に表示させる番組の映像データや、ネットワークを介して供給されるアプリケーションに基づく処理による画像データなどを生成し、生成した映像データや画像データをパネル駆動回路１０２０に供給する。また、グラフィック生成回路１０１９は、項目の選択などにユーザにより利用される画面を表示するための映像データ（グラフィック）を生成し、それを番組の映像データに重畳したりすることによって得られた映像データをパネル駆動回路１０２０に供給するといった処理も適宜行う。
【０２６３】
パネル駆動回路１０２０は、グラフィック生成回路１０１９から供給されたデータに基づいて表示パネル１０２１を駆動し、番組の映像や上述した各種の画面を表示パネル１０２１に表示させる。
【０２６４】
表示パネル１０２１はLCD（Liquid Crystal Display）などよりなり、パネル駆動回路１０２０による制御に従って番組の映像などを表示させる。
【０２６５】
また、テレビジョン受像機１０００は、音声A/D（Analog/Digital)変換回路１０１４、音声信号処理回路１０２２、エコーキャンセル／音声合成回路１０２３、音声増幅回路１０２４、およびスピーカ１０２５も有する。
【０２６６】
地上波チューナ１０１３は、受信した放送波信号を復調することにより、映像信号だけでなく音声信号も取得する。地上波チューナ１０１３は、取得した音声信号を音声A/D変換回路１０１４に供給する。
【０２６７】
音声A/D変換回路１０１４は、地上波チューナ１０１３から供給された音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声信号を音声信号処理回路１０２２に供給する。
【０２６８】
音声信号処理回路１０２２は、音声A/D変換回路１０１４から供給された音声データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、得られた音声データをエコーキャンセル／音声合成回路１０２３に供給する。
【０２６９】
エコーキャンセル／音声合成回路１０２３は、音声信号処理回路１０２２から供給された音声データを音声増幅回路１０２４に供給する。
【０２７０】
音声増幅回路１０２４は、エコーキャンセル／音声合成回路１０２３から供給された音声データに対してD/A変換処理、増幅処理を施し、所定の音量に調整した後、音声をスピーカ１０２５から出力させる。
【０２７１】
さらに、テレビジョン受像機１０００は、デジタルチューナ１０１６およびMPEGデコーダ１０１７も有する。
【０２７２】
デジタルチューナ１０１６は、デジタル放送（地上デジタル放送、BS（Broadcasting Satellite）／CS（Communications Satellite）デジタル放送）の放送波信号を、アンテナを介して受信し、復調し、MPEG-TS（Moving Picture Experts Group-Transport Stream）を取得し、それをMPEGデコーダ１０１７に供給する。
【０２７３】
MPEGデコーダ１０１７は、デジタルチューナ１０１６から供給されたMPEG-TSに施されているスクランブルを解除し、再生対象（視聴対象）になっている番組のデータを含むストリームを抽出する。MPEGデコーダ１０１７は、抽出したストリームを構成する音声パケットをデコードし、得られた音声データを音声信号処理回路１０２２に供給するとともに、ストリームを構成する映像パケットをデコードし、得られた映像データを映像信号処理回路１０１８に供給する。また、MPEGデコーダ１０１７は、MPEG-TSから抽出したEPG（Electronic Program Guide)データを図示せぬ経路を介してCPU１０３２に供給する。
【０２７４】
テレビジョン受像機１０００は、このように映像パケットをデコードするMPEGデコーダ１０１７として、上述した画像復号装置２００または画像復号装置４００を用いる。なお、放送局等より送信されるMPEG-TSは、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００によって符号化されている。
【０２７５】
MPEGデコーダ１０１７は、画像復号装置２００または画像復号装置４００の場合と同様に、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００から供給された制御情報を抽出して復号し、その制御情報を用いて適応フィルタ制御処理（およびフィルタ処理）を行う。これにより、MPEGデコーダ１０１７は、フィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０２７６】
MPEGデコーダ１０１７から供給された映像データは、ビデオデコーダ１０１５から供給された映像データの場合と同様に、映像信号処理回路１０１８において所定の処理が施され、グラフィック生成回路１０１９において、生成された映像データ等が適宜重畳され、パネル駆動回路１０２０を介して表示パネル１０２１に供給され、その画像が表示される。
【０２７７】
MPEGデコーダ１０１７から供給された音声データは、音声A/D変換回路１０１４から供給された音声データの場合と同様に、音声信号処理回路１０２２において所定の処理が施され、エコーキャンセル／音声合成回路１０２３を介して音声増幅回路１０２４に供給され、D/A変換処理や増幅処理が施される。その結果、所定の音量に調整された音声がスピーカ１０２５から出力される。
【０２７８】
また、テレビジョン受像機１０００は、マイクロホン１０２６、およびA/D変換回路１０２７も有する。
【０２７９】
A/D変換回路１０２７は、音声会話用のものとしてテレビジョン受像機１０００に設けられるマイクロホン１０２６により取り込まれたユーザの音声の信号を受信し、受信した音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声データをエコーキャンセル／音声合成回路１０２３に供給する。
【０２８０】
エコーキャンセル／音声合成回路１０２３は、テレビジョン受像機１０００のユーザ（ユーザＡ）の音声のデータがA/D変換回路１０２７から供給されている場合、ユーザＡの音声データを対象としてエコーキャンセルを行い、他の音声データと合成するなどして得られた音声のデータを、音声増幅回路１０２４を介してスピーカ１０２５より出力させる。
【０２８１】
さらに、テレビジョン受像機１０００は、音声コーデック１０２８、内部バス１０２９、SDRAM（Synchronous Dynamic Random Access Memory)１０３０、フラッシュメモリ１０３１、CPU１０３２、USB（Universal Serial Bus) I/F１０３３、およびネットワークI/F１０３４も有する。
【０２８２】
A/D変換回路１０２７は、音声会話用のものとしてテレビジョン受像機１０００に設けられるマイクロホン１０２６により取り込まれたユーザの音声の信号を受信し、受信した音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声データを音声コーデック１０２８に供給する。
【０２８３】
音声コーデック１０２８は、A/D変換回路１０２７から供給された音声データを、ネットワーク経由で送信するための所定のフォーマットのデータに変換し、内部バス１０２９を介してネットワークI/F１０３４に供給する。
【０２８４】
ネットワークI/F１０３４は、ネットワーク端子１０３５に装着されたケーブルを介してネットワークに接続される。ネットワークI/F１０３４は、例えば、そのネットワークに接続される他の装置に対して、音声コーデック１０２８から供給された音声データを送信する。また、ネットワークI/F１０３４は、例えば、ネットワークを介して接続される他の装置から送信される音声データを、ネットワーク端子１０３５を介して受信し、それを、内部バス１０２９を介して音声コーデック１０２８に供給する。
【０２８５】
音声コーデック１０２８は、ネットワークI/F１０３４から供給された音声データを所定のフォーマットのデータに変換し、それをエコーキャンセル／音声合成回路１０２３に供給する。
【０２８６】
エコーキャンセル／音声合成回路１０２３は、音声コーデック１０２８から供給される音声データを対象としてエコーキャンセルを行い、他の音声データと合成するなどして得られた音声のデータを、音声増幅回路１０２４を介してスピーカ１０２５より出力させる。
【０２８７】
SDRAM１０３０は、CPU１０３２が処理を行う上で必要な各種のデータを記憶する。
【０２８８】
フラッシュメモリ１０３１は、CPU１０３２により実行されるプログラムを記憶する。フラッシュメモリ１０３１に記憶されているプログラムは、テレビジョン受像機１０００の起動時などの所定のタイミングでCPU１０３２により読み出される。フラッシュメモリ１０３１には、デジタル放送を介して取得されたEPGデータ、ネットワークを介して所定のサーバから取得されたデータなども記憶される。
【０２８９】
例えば、フラッシュメモリ１０３１には、CPU１０３２の制御によりネットワークを介して所定のサーバから取得されたコンテンツデータを含むMPEG-TSが記憶される。フラッシュメモリ１０３１は、例えばCPU１０３２の制御により、そのMPEG-TSを、内部バス１０２９を介してMPEGデコーダ１０１７に供給する。
【０２９０】
MPEGデコーダ１０１７は、デジタルチューナ１０１６から供給されたMPEG-TSの場合と同様に、そのMPEG-TSを処理する。このようにテレビジョン受像機１０００は、映像や音声等よりなるコンテンツデータを、ネットワークを介して受信し、MPEGデコーダ１０１７を用いてデコードし、その映像を表示させたり、音声を出力させたりすることができる。
【０２９１】
また、テレビジョン受像機１０００は、リモートコントローラ１０５１から送信される赤外線信号を受光する受光部１０３７も有する。
【０２９２】
受光部１０３７は、リモートコントローラ１０５１からの赤外線を受光し、復調して得られたユーザ操作の内容を表す制御コードをCPU１０３２に出力する。
【０２９３】
CPU１０３２は、フラッシュメモリ１０３１に記憶されているプログラムを実行し、受光部１０３７から供給される制御コードなどに応じてテレビジョン受像機１０００の全体の動作を制御する。CPU１０３２とテレビジョン受像機１０００の各部は、図示せぬ経路を介して接続されている。
【０２９４】
USB I/F１０３３は、USB端子１０３６に装着されたUSBケーブルを介して接続される、テレビジョン受像機１０００の外部の機器との間でデータの送受信を行う。ネットワークI/F１０３４は、ネットワーク端子１０３５に装着されたケーブルを介してネットワークに接続し、ネットワークに接続される各種の装置と音声データ以外のデータの送受信も行う。
【０２９５】
テレビジョン受像機１０００は、MPEGデコーダ１０１７として画像復号装置２００または画像復号装置４００を用いることにより、アンテナを介して受信する放送波信号や、ネットワークを介して取得するコンテンツデータに対するフィルタ処理の、局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０２９６】
＜７．第７の実施の形態＞
［携帯電話機］
図２５は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いる携帯電話機の主な構成例を示すブロック図である。
【０２９７】
図２５に示される携帯電話機１１００は、各部を統括的に制御するようになされた主制御部１１５０、電源回路部１１５１、操作入力制御部１１５２、画像エンコーダ１１５３、カメラI/F部１１５４、LCD制御部１１５５、画像デコーダ１１５６、多重分離部１１５７、記録再生部１１６２、変復調回路部１１５８、および音声コーデック１１５９を有する。これらは、バス１１６０を介して互いに接続されている。
【０２９８】
また、携帯電話機１１００は、操作キー１１１９、CCD（Charge Coupled Devices）カメラ１１１６、液晶ディスプレイ１１１８、記憶部１１２３、送受信回路部１１６３、アンテナ１１１４、マイクロホン（マイク）１１２１、およびスピーカ１１１７を有する。
【０２９９】
電源回路部１１５１は、ユーザの操作により終話および電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話機１１００を動作可能な状態に起動する。
【０３００】
携帯電話機１１００は、CPU、ROMおよびRAM等でなる主制御部１１５０の制御に基づいて、音声通話モードやデータ通信モード等の各種モードで、音声信号の送受信、電子メールや画像データの送受信、画像撮影、またはデータ記録等の各種動作を行う。
【０３０１】
例えば、音声通話モードにおいて、携帯電話機１１００は、マイクロホン（マイク）１１２１で集音した音声信号を、音声コーデック１１５９によってデジタル音声データに変換し、これを変復調回路部１１５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部１１６３でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機１１００は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ１１１４を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号（音声信号）は、公衆電話回線網を介して通話相手の携帯電話機に供給される。
【０３０２】
また、例えば、音声通話モードにおいて、携帯電話機１１００は、アンテナ１１１４で受信した受信信号を送受信回路部１１６３で増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理し、変復調回路部１１５８でスペクトラム逆拡散処理し、音声コーデック１１５９によってアナログ音声信号に変換する。携帯電話機１１００は、その変換して得られたアナログ音声信号をスピーカ１１１７から出力する。
【０３０３】
更に、例えば、データ通信モードにおいて電子メールを送信する場合、携帯電話機１１００は、操作キー１１１９の操作によって入力された電子メールのテキストデータを、操作入力制御部１１５２において受け付ける。携帯電話機１１００は、そのテキストデータを主制御部１１５０において処理し、LCD制御部１１５５を介して、画像として液晶ディスプレイ１１１８に表示させる。
【０３０４】
また、携帯電話機１１００は、主制御部１１５０において、操作入力制御部１１５２が受け付けたテキストデータやユーザ指示等に基づいて電子メールデータを生成する。携帯電話機１１００は、その電子メールデータを、変復調回路部１１５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部１１６３でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機１１００は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ１１１４を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号（電子メール）は、ネットワークおよびメールサーバ等を介して、所定のあて先に供給される。
【０３０５】
また、例えば、データ通信モードにおいて電子メールを受信する場合、携帯電話機１１００は、基地局から送信された信号を、アンテナ１１１４を介して送受信回路部１１６３で受信し、増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理する。携帯電話機１１００は、その受信信号を変復調回路部１１５８でスペクトラム逆拡散処理して元の電子メールデータを復元する。携帯電話機１１００は、復元された電子メールデータを、LCD制御部１１５５を介して液晶ディスプレイ１１１８に表示する。
【０３０６】
なお、携帯電話機１１００は、受信した電子メールデータを、記録再生部１１６２を介して、記憶部１１２３に記録する（記憶させる）ことも可能である。
【０３０７】
この記憶部１１２３は、書き換え可能な任意の記憶媒体である。記憶部１１２３は、例えば、RAMや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクであってもよいし、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、USBメモリ、またはメモリカード等のリムーバブルメディアであってもよい。もちろん、これら以外のものであってもよい。
【０３０８】
さらに、例えば、データ通信モードにおいて画像データを送信する場合、携帯電話機１１００は、撮像によりCCDカメラ１１１６で画像データを生成する。CCDカメラ１１１６は、レンズや絞り等の光学デバイスと光電変換素子としてのCCDを有し、被写体を撮像し、受光した光の強度を電気信号に変換し、被写体の画像の画像データを生成する。CCDカメラ１１１６は、その画像データを、カメラI/F部１１５４を介して、画像エンコーダ１１５３で符号化し、符号化画像データに変換する。
【０３０９】
携帯電話機１１００は、このような処理を行う画像エンコーダ１１５３として、上述した画像符号化装置１００または画像符号化装置３００を用いる。したがって、画像エンコーダ１０５３は、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００の場合と同様に、フィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３１０】
なお、携帯電話機１１００は、このとき同時に、CCDカメラ１１１６で撮像中にマイクロホン（マイク）１１２１で集音した音声を、音声コーデック１１５９においてアナログデジタル変換し、さらに符号化する。
【０３１１】
携帯電話機１１００は、多重分離部１１５７において、画像エンコーダ１１５３から供給された符号化画像データと、音声コーデック１１５９から供給されたデジタル音声データとを、所定の方式で多重化する。携帯電話機１１００は、その結果得られる多重化データを、変復調回路部１１５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部１１６３でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機１１００は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ１１１４を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号（画像データ）は、ネットワーク等を介して、通信相手に供給される。
【０３１２】
なお、画像データを送信しない場合、携帯電話機１１００は、CCDカメラ１１１６で生成した画像データを、画像エンコーダ１１５３を介さずに、LCD制御部１１５５を介して液晶ディスプレイ１１１８に表示させることもできる。
【０３１３】
また、例えば、データ通信モードにおいて、簡易ホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、携帯電話機１１００は、基地局から送信された信号を、アンテナ１１１４を介して送受信回路部１１６３で受信し、増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理する。携帯電話機１１００は、その受信信号を変復調回路部１１５８でスペクトラム逆拡散処理して元の多重化データを復元する。携帯電話機１１００は、多重分離部１１５７において、その多重化データを分離して、符号化画像データと音声データとに分ける。
【０３１４】
携帯電話機１１００は、画像デコーダ１１５６において符号化画像データをデコードすることにより、再生動画像データを生成し、これを、LCD制御部１１５５を介して液晶ディスプレイ１１１８に表示させる。これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが液晶ディスプレイ１１１８に表示される。
【０３１５】
携帯電話機１１００は、このような処理を行う画像デコーダ１１５６として、上述した画像復号装置２００または画像復号装置４００を用いる。したがって、画像デコーダ１１５６は、画像復号装置２００または画像復号装置４００の場合と同様に、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００から供給された制御情報を抽出して復号し、その制御情報を用いて適応フィルタ制御処理（およびフィルタ処理）を行う。これにより、画像デコーダ１１５６は、フィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３１６】
このとき、携帯電話機１１００は、同時に、音声コーデック１１５９において、デジタルの音声データをアナログ音声信号に変換し、これをスピーカ１１１７より出力させる。これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる音声データが再生される。
【０３１７】
なお、電子メールの場合と同様に、携帯電話機１１００は、受信した簡易ホームページ等にリンクされたデータを、記録再生部１１６２を介して、記憶部１１２３に記録する（記憶させる）ことも可能である。
【０３１８】
また、携帯電話機１１００は、主制御部１１５０において、撮像されてCCDカメラ１１１６で得られた２次元コードを解析し、２次元コードに記録された情報を取得することができる。
【０３１９】
さらに、携帯電話機１１００は、赤外線通信部１１８１で赤外線により外部の機器と通信することができる。
【０３２０】
携帯電話機１１００は、画像エンコーダ１１５３として画像符号化装置１００または画像符号化装置３００を用いることにより、例えばCCDカメラ１１１６において生成された画像データを符号化して生成する符号化データに対するフィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３２１】
例えば、携帯電話機１１００は、スライスを跨ぐようにフィルタ処理を行うことにより、フィルタ処理結果の画質を向上させることができ、より高画質な符号化データを他の携帯電話機に供給することができる。また、例えば、携帯電話機１１００は、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うことにより、低遅延にフィルタ処理を行うことができ、符号化データをより低遅延に他の携帯電話機に供給することができる。
【０３２２】
また、携帯電話機１１００は、画像デコーダ１１５６として画像復号装置２００または画像復号装置４００を用いることにより、例えば、簡易ホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータに対するフィルタ処理の、局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３２３】
例えば、携帯電話機１１００は、スライスを跨ぐようにフィルタ処理を行うことにより、フィルタ処理結果の画質を向上させることができ、復号画像の高画質化を実現することができる。また、例えば、携帯電話機１１００は、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うことにより、低遅延にフィルタ処理を行うことができ、符号化データをより低遅延に復号することができる。
【０３２４】
なお、以上において、携帯電話機１１００が、CCDカメラ１１１６を用いるように説明したが、このCCDカメラ１１１６の代わりに、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いたイメージセンサ（CMOSイメージセンサ）を用いるようにしてもよい。この場合も、携帯電話機１１００は、CCDカメラ１１１６を用いる場合と同様に、被写体を撮像し、被写体の画像の画像データを生成することができる。
【０３２５】
また、以上においては携帯電話機１１００として説明したが、例えば、PDA（Personal Digital Assistants）、スマートフォン、UMPC（Ultra Mobile Personal Computer）、ネットブック、ノート型パーソナルコンピュータ等、この携帯電話機１１００と同様の撮像機能や通信機能を有する装置であれば、どのような装置であっても携帯電話機１１００の場合と同様に、画像符号化装置１００および画像復号装置２００を適用することができる。
【０３２６】
＜８．第８の実施の形態＞
［ハードディスクレコーダ］
図２６は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いるハードディスクレコーダの主な構成例を示すブロック図である。
【０３２７】
図２６に示されるハードディスクレコーダ（HDDレコーダ）１２００は、チューナにより受信された、衛星や地上のアンテナ等より送信される放送波信号（テレビジョン信号）に含まれる放送番組のオーディオデータとビデオデータを、内蔵するハードディスクに保存し、その保存したデータをユーザの指示に応じたタイミングでユーザに提供する装置である。
【０３２８】
ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、放送波信号よりオーディオデータとビデオデータを抽出し、それらを適宜復号し、内蔵するハードディスクに記憶させることができる。また、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、ネットワークを介して他の装置からオーディオデータやビデオデータを取得し、それらを適宜復号し、内蔵するハードディスクに記憶させることもできる。
【０３２９】
さらに、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、内蔵するハードディスクに記録されているオーディオデータやビデオデータを復号してモニタ１２６０に供給し、モニタ１２６０の画面にその画像を表示させ、モニタ１２６０のスピーカよりその音声を出力させることができる。また、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、チューナを介して取得された放送波信号より抽出されたオーディオデータとビデオデータ、または、ネットワークを介して他の装置から取得したオーディオデータやビデオデータを復号してモニタ１２６０に供給し、モニタ１２６０の画面にその画像を表示させ、モニタ１２６０のスピーカよりその音声を出力させることもできる。
【０３３０】
もちろん、この他の動作も可能である。
【０３３１】
図２６に示されるように、ハードディスクレコーダ１２００は、受信部１２２１、復調部１２２２、デマルチプレクサ１２２３、オーディオデコーダ１２２４、ビデオデコーダ１２２５、およびレコーダ制御部１２２６を有する。ハードディスクレコーダ１２００は、さらに、EPGデータメモリ１２２７、プログラムメモリ１２２８、ワークメモリ１２２９、ディスプレイコンバータ１２３０、OSD（On Screen Display）制御部１２３１、ディスプレイ制御部１２３２、記録再生部１２３３、D/Aコンバータ１２３４、および通信部１２３５を有する。
【０３３２】
また、ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオエンコーダ１２４１を有する。記録再生部１２３３は、エンコーダ１２５１およびデコーダ１２５２を有する。
【０３３３】
受信部１２２１は、リモートコントローラ（図示せず）からの赤外線信号を受信し、電気信号に変換してレコーダ制御部１２２６に出力する。レコーダ制御部１２２６は、例えば、マイクロプロセッサなどにより構成され、プログラムメモリ１２２８に記憶されているプログラムに従って、各種の処理を実行する。レコーダ制御部１２２６は、このとき、ワークメモリ１２２９を必要に応じて使用する。
【０３３４】
通信部１２３５は、ネットワークに接続され、ネットワークを介して他の装置との通信処理を行う。例えば、通信部１２３５は、レコーダ制御部１２２６により制御され、チューナ（図示せず）と通信し、主にチューナに対して選局制御信号を出力する。
【０３３５】
復調部１２２２は、チューナより供給された信号を、復調し、デマルチプレクサ１２２３に出力する。デマルチプレクサ１２２３は、復調部１２２２より供給されたデータを、オーディオデータ、ビデオデータ、およびEPGデータに分離し、それぞれ、オーディオデコーダ１２２４、ビデオデコーダ１２２５、またはレコーダ制御部１２２６に出力する。
【０３３６】
オーディオデコーダ１２２４は、入力されたオーディオデータをデコードし、記録再生部１２３３に出力する。ビデオデコーダ１２２５は、入力されたビデオデータをデコードし、ディスプレイコンバータ１２３０に出力する。レコーダ制御部１２２６は、入力されたEPGデータをEPGデータメモリ１２２７に供給し、記憶させる。
【０３３７】
ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオデコーダ１２２５またはレコーダ制御部１２２６より供給されたビデオデータを、ビデオエンコーダ１２４１により、例えばNTSC（National Television Standards Committee）方式のビデオデータにエンコードし、記録再生部１２３３に出力する。また、ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオデコーダ１２２５またはレコーダ制御部１２２６より供給されるビデオデータの画面のサイズを、モニタ１２６０のサイズに対応するサイズに変換し、ビデオエンコーダ１２４１によってNTSC方式のビデオデータに変換し、アナログ信号に変換し、ディスプレイ制御部１２３２に出力する。
【０３３８】
ディスプレイ制御部１２３２は、レコーダ制御部１２２６の制御のもと、OSD（On Screen Display）制御部１２３１が出力したOSD信号を、ディスプレイコンバータ１２３０より入力されたビデオ信号に重畳し、モニタ１２６０のディスプレイに出力し、表示させる。
【０３３９】
モニタ１２６０にはまた、オーディオデコーダ１２２４が出力したオーディオデータが、D/Aコンバータ１２３４によりアナログ信号に変換されて供給されている。モニタ１２６０は、このオーディオ信号を内蔵するスピーカから出力する。
【０３４０】
記録再生部１２３３は、ビデオデータやオーディオデータ等を記録する記憶媒体としてハードディスクを有する。
【０３４１】
記録再生部１２３３は、例えば、オーディオデコーダ１２２４より供給されるオーディオデータを、エンコーダ１２５１によりエンコードする。また、記録再生部１２３３は、ディスプレイコンバータ１２３０のビデオエンコーダ１２４１より供給されるビデオデータを、エンコーダ１２５１によりエンコードする。記録再生部１２３３は、そのオーディオデータの符号化データとビデオデータの符号化データとをマルチプレクサにより合成する。記録再生部１２３３は、その合成データをチャネルコーディングして増幅し、そのデータを、記録ヘッドを介してハードディスクに書き込む。
【０３４２】
記録再生部１２３３は、再生ヘッドを介してハードディスクに記録されているデータを再生し、増幅し、デマルチプレクサによりオーディオデータとビデオデータに分離する。記録再生部１２３３は、デコーダ１２５２によりオーディオデータおよびビデオデータをデコードする。記録再生部１２３３は、復号したオーディオデータをD/A変換し、モニタ１２６０のスピーカに出力する。また、記録再生部１２３３は、復号したビデオデータをD/A変換し、モニタ１２６０のディスプレイに出力する。
【０３４３】
レコーダ制御部１２２６は、受信部１２２１を介して受信されるリモートコントローラからの赤外線信号により示されるユーザ指示に基づいて、EPGデータメモリ１２２７から最新のEPGデータを読み出し、それをOSD制御部１２３１に供給する。OSD制御部１２３１は、入力されたEPGデータに対応する画像データを発生し、ディスプレイ制御部１２３２に出力する。ディスプレイ制御部１２３２は、OSD制御部１２３１より入力されたビデオデータをモニタ１２６０のディスプレイに出力し、表示させる。これにより、モニタ１２６０のディスプレイには、EPG（電子番組ガイド）が表示される。
【０３４４】
また、ハードディスクレコーダ１２００は、インターネット等のネットワークを介して他の装置から供給されるビデオデータ、オーディオデータ、またはEPGデータ等の各種データを取得することができる。
【０３４５】
通信部１２３５は、レコーダ制御部１２２６に制御され、ネットワークを介して他の装置から送信されるビデオデータ、オーディオデータ、およびEPGデータ等の符号化データを取得し、それをレコーダ制御部１２２６に供給する。レコーダ制御部１２２６は、例えば、取得したビデオデータやオーディオデータの符号化データを記録再生部１２３３に供給し、ハードディスクに記憶させる。このとき、レコーダ制御部１２２６および記録再生部１２３３が、必要に応じて再エンコード等の処理を行うようにしてもよい。
【０３４６】
また、レコーダ制御部１２２６は、取得したビデオデータやオーディオデータの符号化データを復号し、得られるビデオデータをディスプレイコンバータ１２３０に供給する。ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオデコーダ１２２５から供給されるビデオデータと同様に、レコーダ制御部１２２６から供給されるビデオデータを処理し、ディスプレイ制御部１２３２を介してモニタ１２６０に供給し、その画像を表示させる。
【０３４７】
また、この画像表示に合わせて、レコーダ制御部１２２６が、復号したオーディオデータを、D/Aコンバータ１２３４を介してモニタ１２６０に供給し、その音声をスピーカから出力させるようにしてもよい。
【０３４８】
さらに、レコーダ制御部１２２６は、取得したEPGデータの符号化データを復号し、復号したEPGデータをEPGデータメモリ１２２７に供給する。
【０３４９】
以上のようなハードディスクレコーダ１２００は、ビデオデコーダ１２２５、デコーダ１２５２、およびレコーダ制御部１２２６に内蔵されるデコーダとして画像復号装置２００または画像復号装置４００を用いる。したがって、ビデオデコーダ１２２５、デコーダ１２５２、およびレコーダ制御部１２２６に内蔵されるデコーダは、画像復号装置２００または画像復号装置４００の場合と同様に、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００から供給された制御情報を抽出して復号し、その制御情報を用いて適応フィルタ制御処理（およびフィルタ処理）を行う。これにより、ビデオデコーダ１２２５、デコーダ１２５２、およびレコーダ制御部１２２６に内蔵されるデコーダは、フィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３５０】
したがって、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、チューナや通信部１２３５を介して受信されるビデオデータや、記録再生部１２３３のハードディスクに記録されるビデオデータに対するフィルタ処理の、局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３５１】
例えば、ハードディスクレコーダ１２００は、スライスを跨ぐようにフィルタ処理を行うことにより、フィルタ処理結果の画質を向上させることができ、復号画像の高画質化を実現することができる。また、例えば、ハードディスクレコーダ１２００は、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うことにより、低遅延にフィルタ処理を行うことができ、符号化データをより低遅延に復号することができる。
【０３５２】
また、ハードディスクレコーダ１２００は、エンコーダ１２５１として画像符号化装置１００または画像符号化装置３００を用いる。したがって、エンコーダ１２５１は、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００の場合と同様に、フィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３５３】
したがって、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、ハードディスクに記録する符号化データに対するフィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３５４】
例えば、ハードディスクレコーダ１２００は、スライスを跨ぐようにフィルタ処理を行うことにより、フィルタ処理結果の画質を向上させることができ、より高画質な符号化データをハードディスクに記録することができる。また、例えば、ハードディスクレコーダ１２００は、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うことにより、低遅延にフィルタ処理を行うことができ、より低遅延に符号化データを生成し、ハードディスクに記録することができる。
【０３５５】
なお、以上においては、ビデオデータやオーディオデータをハードディスクに記録するハードディスクレコーダ１２００について説明したが、もちろん、記録媒体はどのようなものであってもよい。例えばフラッシュメモリ、光ディスク、またはビデオテープ等、ハードディスク以外の記録媒体を適用するレコーダであっても、上述したハードディスクレコーダ１２００の場合と同様に、画像符号化装置１００および画像復号装置２００を適用することができる。
【０３５６】
＜９．第９の実施の形態＞
［カメラ］
図２７は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いるカメラの主な構成例を示すブロック図である。
【０３５７】
図２７に示されるカメラ１３００は、被写体を撮像し、被写体の画像をLCD１３１６に表示させたり、それを画像データとして、記録メディア１３３３に記録したりする。
【０３５８】
レンズブロック１３１１は、光（すなわち、被写体の映像）を、CCD/CMOS１３１２に入射させる。CCD/CMOS１３１２は、CCDまたはCMOSを用いたイメージセンサであり、受光した光の強度を電気信号に変換し、カメラ信号処理部１３１３に供給する。
【０３５９】
カメラ信号処理部１３１３は、CCD/CMOS１３１２から供給された電気信号を、Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂの色差信号に変換し、画像信号処理部１３１４に供給する。画像信号処理部１３１４は、コントローラ１３２１の制御の下、カメラ信号処理部１３１３から供給された画像信号に対して所定の画像処理を施したり、その画像信号をエンコーダ１３４１で符号化したりする。画像信号処理部１３１４は、画像信号を符号化して生成した符号化データを、デコーダ１３１５に供給する。さらに、画像信号処理部１３１４は、オンスクリーンディスプレイ（OSD）１３２０において生成された表示用データを取得し、それをデコーダ１３１５に供給する。
【０３６０】
以上の処理において、カメラ信号処理部１３１３は、バス１３１７を介して接続されるDRAM（Dynamic Random Access Memory）１３１８を適宜利用し、必要に応じて画像データや、その画像データが符号化された符号化データ等をそのDRAM１３１８に保持させる。
【０３６１】
デコーダ１３１５は、画像信号処理部１３１４から供給された符号化データを復号し、得られた画像データ（復号画像データ）をLCD１３１６に供給する。また、デコーダ１３１５は、画像信号処理部１３１４から供給された表示用データをLCD１３１６に供給する。LCD１３１６は、デコーダ１３１５から供給された復号画像データの画像と表示用データの画像を適宜合成し、その合成画像を表示する。
【０３６２】
オンスクリーンディスプレイ１３２０は、コントローラ１３２１の制御の下、記号、文字、または図形からなるメニュー画面やアイコンなどの表示用データを、バス１３１７を介して画像信号処理部１３１４に出力する。
【０３６３】
コントローラ１３２１は、ユーザが操作部１３２２を用いて指令した内容を示す信号に基づいて、各種処理を実行するとともに、バス１３１７を介して、画像信号処理部１３１４、DRAM１３１８、外部インタフェース１３１９、オンスクリーンディスプレイ１３２０、およびメディアドライブ１３２３等を制御する。FLASH ROM１３２４には、コントローラ１３２１が各種処理を実行する上で必要なプログラムやデータ等が格納される。
【０３６４】
例えば、コントローラ１３２１は、画像信号処理部１３１４やデコーダ１３１５に代わって、DRAM１３１８に記憶されている画像データを符号化したり、DRAM１３１８に記憶されている符号化データを復号したりすることができる。このとき、コントローラ１３２１は、画像信号処理部１３１４やデコーダ１３１５の符号化・復号方式と同様の方式によって符号化・復号処理を行うようにしてもよいし、画像信号処理部１３１４やデコーダ１３１５が対応していない方式により符号化・復号処理を行うようにしてもよい。
【０３６５】
また、例えば、操作部１３２２から画像印刷の開始が指示された場合、コントローラ１３２１は、DRAM１３１８から画像データを読み出し、それを、バス１３１７を介して外部インタフェース１３１９に接続されるプリンタ１３３４に供給して印刷させる。
【０３６６】
さらに、例えば、操作部１３２２から画像記録が指示された場合、コントローラ１３２１は、DRAM１３１８から符号化データを読み出し、それを、バス１３１７を介してメディアドライブ１３２３に装着される記録メディア１３３３に供給して記憶させる。
【０３６７】
記録メディア１３３３は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、または半導体メモリ等の、読み書き可能な任意のリムーバブルメディアである。記録メディア１３３３は、もちろん、リムーバブルメディアとしての種類も任意であり、テープデバイスであってもよいし、ディスクであってもよいし、メモリカードであってもよい。もちろん、非接触ICカード等であっても良い。
【０３６８】
また、メディアドライブ１３２３と記録メディア１３３３を一体化し、例えば、内蔵型ハードディスクドライブやSSD（Solid State Drive）等のように、非可搬性の記憶媒体により構成されるようにしてもよい。
【０３６９】
外部インタフェース１３１９は、例えば、USB入出力端子などで構成され、画像の印刷を行う場合に、プリンタ１３３４と接続される。また、外部インタフェース１３１９には、必要に応じてドライブ１３３１が接続され、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスクなどのリムーバブルメディア１３３２が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて、FLASH ROM１３２４にインストールされる。
【０３７０】
さらに、外部インタフェース１３１９は、LANやインターネット等の所定のネットワークに接続されるネットワークインタフェースを有する。コントローラ１３２１は、例えば、操作部１３２２からの指示に従って、DRAM１３１８から符号化データを読み出し、それを外部インタフェース１３１９から、ネットワークを介して接続される他の装置に供給させることができる。また、コントローラ１３２１は、ネットワークを介して他の装置から供給される符号化データや画像データを、外部インタフェース１３１９を介して取得し、それをDRAM１３１８に保持させたり、画像信号処理部１３１４に供給したりすることができる。
【０３７１】
以上のようなカメラ１３００は、デコーダ１３１５として画像復号装置２００または画像復号装置４００を用いる。したがって、デコーダ１３１５は、画像復号装置２００または画像復号装置４００の場合と同様に、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００から供給された制御情報を抽出して復号し、その制御情報を用いて適応フィルタ制御処理（およびフィルタ処理）を行う。これにより、デコーダ１３１５は、フィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３７２】
したがって、カメラ１３００は、例えば、CCD/CMOS１３１２において生成される画像データや、DRAM１３１８または記録メディア１３３３から読み出されるビデオデータの符号化データや、ネットワークを介して取得するビデオデータの符号化データに対するフィルタ処理の、局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３７３】
例えば、カメラ１３００は、スライスを跨ぐようにフィルタ処理を行うことにより、フィルタ処理結果の画質を向上させることができ、復号画像の高画質化を実現することができる。また、例えば、カメラ１３００は、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うことにより、低遅延にフィルタ処理を行うことができ、符号化データをより低遅延に復号することができる。
【０３７４】
また、カメラ１３００は、エンコーダ１３４１として画像符号化装置１００または画像符号化装置３００を用いる。したがって、エンコーダ１３４１は、画像符号化装置１００または画像符号化装置３００の場合と同様に、フィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３７５】
したがって、カメラ１３００は、例えば、DRAM１３１８や記録メディア１３３３に記録する符号化データや、他の装置に提供する符号化データに対するフィルタ処理の局所的な制御による効果の低減を抑制することができる。
【０３７６】
例えば、カメラ１３００は、スライスを跨ぐようにフィルタ処理を行うことにより、フィルタ処理結果の画質を向上させることができ、より高画質な符号化データをDRAM１３１８や記録メディア１３３３に記録したり、他の装置に提供したりすることができる。また、例えば、カメラ１３００は、当該スライスで閉じたフィルタ処理を行うことにより、低遅延にフィルタ処理を行うことができ、より低遅延に符号化データをDRAM１３１８や記録メディア１３３３に記録したり、他の装置に提供したりすることができる。
【０３７７】
なお、コントローラ１３２１が行う復号処理に画像復号装置２００または画像復号装置４００の復号方法を適用するようにしてもよい。同様に、コントローラ１３２１が行う符号化処理に画像符号化装置１００または画像符号化装置３００の符号化方法を適用するようにしてもよい。
【０３７８】
また、カメラ１３００が撮像する画像データは動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。
【０３７９】
もちろん、画像符号化装置１００、画像復号装置２００、画像符号化装置３００、および画像復号装置４００は、上述した装置以外の装置やシステムにも適用可能である。
【０３８０】
また、マクロブロックの大きさも、１６×１６画素に限らない。例えば図２８に示される３２×３２画素のような、あらゆる大きさのマクロブロックに対して適用することが可能である。
【０３８１】
以上においては、フラグ情報等をビットストリームに多重化(記述)するものとして説明したが、多重化する以外にも、例えば、フラグと画像データ(又はビットストリーム)とを伝送(記録)してもよい。フラグと画像データ(又はビットストリーム)とを連結する(付加する)形態もありうる。
【０３８２】
連結(付加)とは、画像データ(又はビットストリーム)とフラグとが互いにリンクされている状態（対応が取れている状態）を示すものであり、物理的な位置関係は任意である。例えば、画像データ(又はビットストリーム)とフラグとを、別の伝送路で伝送してもよい。また、画像データ(又はビットストリーム)とフラグとを、互いに別の記録媒体(又は同一の記録媒体内の別々の記録エリア)に記録してもよい。なお、画像データ(又はビットストリーム)とフラグとをリンクさせる単位は、任意であり、例えば、符号化処理単位(１フレーム、複数フレーム等)で設定してもよい。
【符号の説明】
【０３８３】
１００  画像符号化装置，  １１２  制御情報生成部，  １１３  適応フィルタ処理部，  １３２  境界制御フラグ生成部，  １４１  システム仕様管理部，  １４２  判定部，  １４３  生成部，  １６１  処理対象画素，  １６２  周辺画素，  １６３  スライス境界，  １７１  制御部，  １７２  適応フィルタ，  １７３  選択部，  １８１  バッファ，  １８２  スライス内用適応フィルタ，  １８３  境界用第１適応フィルタ，  １８４  境界用第２適応フィルタ，  ２００  画像復号装置，  ２０２  可逆復号部，  ２０７  適応フィルタ処理部，  ３００  画像符号化装置，  ３０１  画像符号化部，  ３０２  入力部，  ３０３  通信部，  ３０４  情報収集部，  ４００  画像復号装置，  ４０１  画像復号部，  ４０２  情報提供部，  ４０３  通信部
【図１】
0005429418.tif 000003
【図２】
0005429418.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005429418.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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