(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドリング状態にあるエンジンの回転速度が、前記エンジンの実際の回転速度と目標回転速度との差に基づいてＰＩＤ制御されるよう構成されてなる車両におけるエンジンのアイドル回転制御方法であって、
アイドリング状態において、前記ＰＩＤ制御を一時的に停止させ、短時間だけ燃料噴射量を変化せしめ、その際の前記エンジンの動作状態に基づいてＰゲインの実測値を求め、次いで、前記Ｐゲインの実測値に対する前記ＰＩＤ制御におけるＰゲイン標準値の比を算出し、当該算出結果をＰゲイン補正係数学習値として、当該算出時の気温と標高と共に学習値マップに記憶し、前記ＰＩＤ制御の際に、前記Ｐゲイン標準値を、その時点の気温と標高に対応する前記学習値マップに記憶されたＰゲイン補正係数によって補正可能としてなることを特徴とするアイドル回転制御方法。
【請求項２】
Ｐゲインの実測値は、短時間だけ燃料噴射量を変化せしめた際の燃料噴射量変化量に対する前記短時間だけ燃料噴射量を変化せしめた際のエンジンの回転数変化量の比として算出されることを特徴とする請求項１記載のアイドル回転制御方法。
【請求項３】
Ｐゲインの実測値は、短時間だけ燃料噴射量を変化せしめた際のトルク変化量に対する前記短時間だけ燃料噴射量を変化せしめた際のエンジンの回転数変化量の比として算出されることを特徴とする請求項１記載のアイドル回転制御方法。
【請求項４】
Ｐゲイン補正係数学習値が、所定の範囲内にある場合に学習値マップに記憶することを特徴とする請求項１、請求項２、又は、請求項３いずれか記載のアイドル回転制御方法。
【請求項５】
アイドリング状態にあるエンジンの回転速度を、当該エンジンの実際の回転速度と演算算出された目標回転速度との差に基づいてＰＩＤ制御するよう構成されてなる電子制御ユニットを具備してなる車両のアイドル回転速度制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、アイドリング状態において、前記ＰＩＤ制御を一時的に停止し、短時間だけ燃料噴射量を変化させ、その際の前記エンジンの動作状態に基づいてＰゲインの実測値を求め、次いで、前記Ｐゲインの実測値に対する前記ＰＩＤ制御におけるＰゲイン標準値の比を算出し、当該算出結果をＰゲイン補正係数学習値として、当該算出時の気温と標高と共に学習値マップに記憶し、前記ＰＩＤ制御の際に、前記Ｐゲイン標準値を、その時点の気温と標高に対応する前記学習値マップに記憶されたＰゲイン補正係数によって補正可能に構成されてなることを特徴とするアイドル回転制御装置。
【請求項６】
電子制御ユニットは、短時間だけ燃料噴射量を変化させた際の燃料噴射量変化量に対する前記短時間だけ燃料噴射量を変化させた際のエンジンの回転数変化量の比としてＰゲインの実測値を算出するよう構成されてなることを特徴とする請求項５記載のアイドル回転制御装置。
【請求項７】
電子制御ユニットは、短時間だけ燃料噴射量を変化させた際のトルク変化量に対する前記短時間だけ燃料噴射量を変化させた際のエンジンの回転数変化量の比としてＰゲインの実測値を算出するよう構成されてなることを特徴とする請求項５記載のアイドル回転制御装置。
【請求項８】
電子制御ユニットは、Ｐゲイン補正係数学習値が、所定の範囲内にあると判定した場合に学習値マップに記憶するよう構成されてなることを特徴とする請求項５、請求項６、又は、請求項７いずれか記載のアイドル回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンに代表される内燃機関のアイドル回転状態における回転制御方法に係り、特に、アイドル回転制御における安定性、信頼性の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来装置としては、ディーセルエンジンのアイドル回転制御において、いわゆるＰＩＤ制御（比例・積分・微分制御）によるフィードバック制御を行うことで、アイドル回転数の安定性の確保等を可能とした構成の装置等が種々提案、実用化されている（例えば、特許文献１等参照）。
かかるアイドル回転制御のＰＩＤ制御においては、中でもＰ（比例項）項の定数、すなわち、Ｐゲインがアイドル回転制御の安定性、発進性を大きく左右する重要な要素である。
【０００３】
そのため、通常、Ｐゲインは、基準となるいわゆる中央エンジンを搭載した車両を用い、標準的な使用環境、すなわち、例えば、標高０ｍ、外気温度２５℃の下で、動作試験を行い、その結果に基づいて定められたものが、実際の車両制御に用いられるようになっている。
ところが、実際の使用環境は、上述したような標準的な使用環境と異なることが多く、特に、その差異が大きい場合には、アイドル回転制御の安定性が大きく損されることもある。そのため、特に、アイドル回転制御の安定性に影響を与える特定の使用環境においては、標準的な使用環境における制御の安定性を乱すことなく、その特定の使用環境においてもある程度の制御の安定性が確保されるように、標準的な使用環境で定めたＰゲインを調整するいわゆる適合作業を行い、最終的なＰゲインの設定を行うのが通常である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１４０３１号公報（第３−４頁、図１−図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような手法は、問題のある使用環境と標準の使用環境との妥協点においてＰゲインを定めることとなるため、必ずしもいずれにおいても満足の得られるものとはならないという問題がある。
例えば、標高３０００ｍでは空気が薄いために燃焼が弱くなりエンストし易いという問題に対して、標高０ｍを基準にして定められたＰゲインを、標高３０００ｍでのエンストが生じなくなる程度に大きくした場合、標高０ｍでは、逆にエンジンの挙動がいわゆるハンチング気味となることがある。
また、例えば、気温−２５℃で噴射タイミングの進角等に起因して燃焼が強くなりハンチングが発生するという問題が生じた場合、ハンチングを生じないように標準の温度２５℃の場合に比してＰゲインを下げると、逆に２５℃においてエンストが生じ易くなる等の問題を招くことがある。
結局、発生した不具合に応じて妥協点にＰゲインを調整、設定することでは、エンジンが本来発揮可能な性能を減殺することになってしまう。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、エンジンの本来の性能を犠牲にすることなく、車両の使用環境に関わらず、適切なアイドル回転制御を実現することのできるアイドル回転制御方法及びアイドル回転制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るアイドル回転制御方法は、
アイドリング状態にあるエンジンの回転速度が、前記エンジンの実際の回転速度と目標回転速度との差に基づいてＰＩＤ制御されるよう構成されてなる車両におけるエンジンのアイドル回転制御方法であって、
アイドリング状態において、前記ＰＩＤ制御を一時的に停止させ、短時間だけ燃料噴射量を変化せしめ、その際の前記エンジンの動作状態に基づいてＰゲインの実測値を求め、次いで、前記Ｐゲインの実測値に対する前記ＰＩＤ制御におけるＰゲイン標準値の比を算出し、当該算出結果をＰゲイン補正係数学習値として、当該算出時の気温と標高と共に学習値マップに記憶し、前記ＰＩＤ制御の際に、前記Ｐゲイン標準値を、その時点の気温と標高に対応する前記学習値マップに記憶されたＰゲイン補正係数によって補正可能としてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るアイドル回転制御装置は、
アイドリング状態にあるエンジンの回転速度を、当該エンジンの実際の回転速度と演算算出された目標回転速度との差に基づいてＰＩＤ制御するよう構成されてなる電子制御ユニットを具備してなる車両のアイドル回転速度制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、アイドリング状態において、前記ＰＩＤ制御を一時的に停止し、短時間だけ燃料噴射量を変化させ、その際の前記エンジンの動作状態に基づいてＰゲインの実測値を求め、次いで、前記Ｐゲインの実測値に対する前記ＰＩＤ制御におけるＰゲイン標準値の比を算出し、当該算出結果をＰゲイン補正係数学習値として、当該算出時の気温と標高と共に学習値マップに記憶し、前記ＰＩＤ制御の際に、前記Ｐゲイン標準値を、その時点の気温と標高に対応する前記学習値マップに記憶されたＰゲイン補正係数によって補正可能に構成されてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アイドル回転制御のＰＩＤ制御におけるＰゲインを、種々の温度と標高の組合せに対して取得された補正係数によって補正し、エンジンの実際の動作状況に応じたＰＩＤ制御が実行できるようにしたので、従来と異なり、エンジンの本来の性能を犠牲にすることなく、車両の使用環境に関わらず、適切なアイドル回転制御を実現することができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御が適用されるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示されたコモンレール式燃料噴射制御装置を構成する電子制御ユニットにより実行されるアイドル回転制御処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御処理において用いられるゲイン計測マップを説明するための模式図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御処理において用いられるＰゲイン補正係数学習値マップを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御が適用されるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成について、図１を参照しつつ説明する。
このコモンレール式燃料噴射制御装置は、高圧燃料の圧送を行う高圧ポンプ装置５０と、この高圧ポンプ装置５０により圧送された高圧燃料を蓄えるコモンレール１と、このコモンレール１から供給された高圧燃料をディーゼルエンジン（以下「エンジン」と称する）３の気筒へ噴射供給する複数のインジェクタ２−１〜２−ｎと、燃料噴射制御処理や後述する圧力センサ診断処理などを実行する電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）４を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる構成自体は、従来から良く知られているこの種の燃料噴射制御装置の基本的な構成と同一のものである。
【００１１】
高圧ポンプ装置５０は、供給ポンプ５と、調量弁６と、高圧ポンプ７とを主たる構成要素として公知・周知の構成を有してなるものである。
かかる構成において、燃料タンク９の燃料は、供給ポンプ５により汲み上げられ、調量弁６を介して高圧ポンプ７へ供給されるようになっている。調量弁６には、電磁式比例制御弁が用いられ、その通電量が電子制御ユニット４に制御されることで、高圧ポンプ７への供給燃料の流量、換言すれば、高圧ポンプ７の吐出量が調整されるものとなっている。
【００１２】
なお、供給ポンプ５の出力側と燃料タンク９との間には、戻し弁８が設けられており、供給ポンプ５の出力側の余剰燃料を燃料タンク９へ戻すことができるようになっている。
また、供給ポンプ５は、高圧ポンプ装置５０の上流側に高圧ポンプ装置５０と別体に設けるようにしても、また、燃料タンク９内に設けるようにしても良いものである。
インジェクタ２−１〜２−ｎは、エンジン３の気筒毎に設けられており、それぞれコモンレール１から高圧燃料の供給を受け、電子制御ユニット４による噴射制御によって燃料噴射を行うようになっている。かかる本発明の実施の形態におけるインジェクタ２−１〜２−ｎは、例えば、従来から用いられているいわゆる電磁弁タイプのものなどが好適である。
【００１３】
電子制御ユニット４は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ２１（図２参照）を中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）を有すると共に、インジェクタ２−１〜２−ｎを通電駆動するための回路（図示せず）や、調量弁６等を通電駆動するための回路（図示せず）を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる電子制御ユニット４には、コモンレール１の圧力を検出する圧力センサ１１の検出信号が入力される他、エンジン回転数、アクセル開度、外気温度、大気圧などの各種の検出信号が、エンジン３の動作制御や燃料噴射制御に供するために入力されるようになっている。
【００１４】
特に、本発明の実施の形態における電子制御ユニット４は、従来と同様に、ＰＩＤ制御によるアイドル回転制御が行われるようになっている。
すなわち、ＰＩＤ制御によるアイドル回転制御は、エンジン３の動作情報、すなわち、具体的には、エンジン回転数やアクセルの踏み込み量等の情報に基づいてエンジン３の目標アイドル回転数が演算算出され、図示されない回転センサによって検出された実際のエンジン回転数が、目標アイドル回転数となるようにＰＩＤ制御に基づくフィードバック制御がなされるようになっている。
【００１５】
さらに、本発明の実施の形態における電子制御ユニット４においては、適宜な記憶領域に、その詳細については後述するが、Ｐゲイン計測値マップ（図１においては「ＭＡＰ１」と表記）１１、及び、Ｐゲイン補正係数学習値マップ（図１においては「ＭＡＰ２」と表記）１２が、それぞれ記憶されており、後述するように本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御処理に供されるようになっている。
【００１６】
図２には、電子制御ユニット４により実行される本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御処理の手順がサブルーチンフローチャートに示されており、以下、同図を参照しつつ、本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御処理について説明する。
この図２に示されたアイドル回転制御処理は、電子制御ユニット４において、先に述べたように従来のようなエンジン制御処理や燃料噴射制御処理などが種々実行される中で、サブルーチン処理の一つとして実行されるものとなっている。
最初に、本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御処理の概要について説明すれば、本発明の実施のアイドル回転制御処理は、先に述べたように従来同様のＰＩＤ制御に基づくフィードバック制御によりアイドル回転が制御されていることを前提とし、特に、ＰＩＤ制御におけるＰ項（比例項）の定数を、実際のエンジン３の動作特性に応じて補正するためのＰゲイン補正係数の学習を行い、その学習値をＰＩＤ制御におけるＰゲインの補正に供することができるようにしたものである。
【００１７】
以下、具体的に説明すれば、まず、電子制御ユニット４により処理が開始されると、最初に、Ｐゲイン学習処理を実行することができる状態にあるか否かが判定される（図２のステップＳ１０２参照）。
本発明の実施の形態におけるＰゲイン学習処理は、エンジン３がアイドリング状態にある場合に実行可能としており、その具体的な条件は、以下の通りである。すなわち、エンジン回転数が所定回数以下であること、燃料噴射量が所定噴射量以下であること、アクセル開度が０％であること（図示されないアクセルが踏まれていないこと）、図示されないクラッチが踏まれていないこと、及び、エンジン３がいわゆる暖機運転状態であることの５つの条件である。
【００１８】
ここで、本発明の実施の形態における電子制御ユニット４は、従来同様、燃料噴射制御を実行するようになってものであることを前提としているので、このステップ１０２において燃料噴射量を新たに取得する必要はなく、別個に実行される燃料噴射制御処理において演算算出される燃料噴射量を流用すると好適である。
また、クラッチ（図示せず）が踏まれているか否かの情報は、図１において省略されているが、従来同様、アクセル開度の情報などと同様、電子制御ユニット４に図示されないクラッチ装置から入力されるようになっているもので、その入力信号が所定のレベルか否かによって、クラッチ（図示せず）が踏まれているか否かの判定が可能となっている。
なお、上述の各々の条件判定における所定回転数などの基準値は、エンジン３の規模等に応じて、試験やシミュレーション結果等に基づいて、個々に適切な値を設定するのが好適である。
【００１９】
上述のようにして、ステップＳ１０２において、Ｐゲイン学習処理が可能であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１０４の処理へ進む一方、Ｐゲイン学習処理は可能ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、一連の処理は終了され、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。
【００２０】
ステップＳ１０４においては、ステップ噴射が実行されることとなる。
すなわち、このステップＳ１０４においては、まず、電子制御ユニット４によりアイドル回転制御が一時的に停止され、次いで、所定の噴射量の燃料噴射を極短時間行う、すなわち、ステップ噴射が行われることとなる。換言すれば、本発明の実施の形態において、ステップ噴射は、ステップ噴射実行直前の噴射量を、例えば、Ｑ１（ｍｍ３／ｓｔ）とすると、短時間だけ、噴射量をＱ２（Ｑ２＞Ｑ１）（ｍｍ３／ｓｔ）に増やして噴射を行うこと、すなわち、燃料噴射量を変化させることである。
アイドル回転制御の一時的停止は、より具体的には、アイドル回転制御におけるＰＩＤ制御のＩ項（積分項）の演算を停止させるのが好適である。
また、ステップ噴射実行時間は、大凡１〜２秒程度で、燃料噴射量は、車両の乗員にステップ燃料噴射による違和感を与えない程度の若干の量が良く、具体的な量は、車両の規模等に応じて、各々定められるべきものであり、試験やシミュレーション結果等に基づいて定めるのが好適である。
【００２１】
次いで、先のステップ噴射（図２のＳ１０４）に対するエンジン３の動作状態を表す一つの要素として、回転数変化量計測が行われることとなる（図２のステップＳ１０６参照）。
このステップＳ１０６における回転数変化量は、上述したステップ噴射の際の単位時間当たりのエンジン回転数の変化量として定義されるもので、具体的には、次述するように求められるものである。
電子制御ユニット４により、ステップＳ１０４の処理が実行される直前と、ステップ噴射が実行された直後の、それぞれのエンジン回転数が取得されるものとなっており、ステップＳ１０４の処理が実行される直前のエンジン回転数を便宜的にＮｔ１、ステップ噴射が実行された直後のエンジン回転数を便宜的にＮｔ２とすると、回転数変化量＝（Ｎｔ２−Ｎｔ１）と演算算出されるものとなっている。
【００２２】
次いで、Ｐゲイン計測値が演算算出される（図２のステップＳ１０８参照）。
すなわち、先のステップ噴射（図２のステップＳ１０４参照）に対するエンジン３の動作状態に基づくＰゲイン計測値（Ｐゲインの実測値）は、Ｐゲイン計測値＝回転数変化量÷噴射量変化量として求められるものである。ここで、Ｐゲインは、ＰＩＤ制御におけるＰ項（比例項）の演算処理に用いられる定数の呼称である。また、回転数変化量は、ステップＳ１０６の処理で求められたものである。さらに、ステップ噴射実行直前のアイドリング回転制御状態における噴射量をＱ１（ｍｍ３／ｓｔ）、ステップ噴射実行時の噴射量をＱ２（ｍｍ３／ｓｔ）とすると、噴射量変化量は（Ｑ２−Ｑ１）と表されるものである。したがって、Ｐゲイン計測値は、Ｐゲイン計測値＝回転数変化量÷噴射量変化量＝Ｎｔ２−Ｎｔ１）÷（Ｑ２−Ｑ１）と表されるものとなる。
【００２３】
次いで、上述のようにして算出されたＰゲイン計測値が、Ｐゲイン計測値マップ１１に記憶されることとなる（図２のステップＳ１１０参照）。
ここで、Ｐゲイン計測値マップ１１は、図３に示されたように、外気温度と標高をパラメータとして、その格子点にステップＳ１０８の処理で算出されたＰゲイン計測値を保存するもので、電子制御ユニット４の適宜な記憶領域に設定されるものとなっている。
なお、図３においては、Ｐゲイン計測値の具体的数値が３例示されているが、その一つを代表として説明すれば、標高０ｍ、外気温度−２５℃において、回転数変化量＝１６０（ｒｐｍ）、噴射量変化量＝３２（ｍｍ３／ｓｔ）であった場合、Ｐゲイン計測値が３２となる例が示されている。
【００２４】
したがって、ステップＳ１１０においては、まず、このステップＳ１１０の処理時点における外気温度、標高が取得される。ここで、外気温度は、先に述べたように、外部の図示されないセンサから電子制御ユニット４に入力されるものとなっている。一方、標高は、大気圧から標高を算定する公知の演算式によって求められるものとなっており、大気圧は、図示されない大気圧センサによって電子制御ユニット４に入力されるようになっている（図１参照）。
上述のようにして外気温度及び標高が取得された後、先に述べたＰゲイン計測値マップ１１において、その外気温度と標高の格子点にステップＳ１０８で求められたＰゲイン計測値が保存されることとなる。
【００２５】
次いで、Ｐゲイン補正係数学習値の演算算出が行われる（図２のステップＳ１１２参照）。
まず、Ｐゲイン補正係数学習値は、Ｐゲイン補正係数学習値＝適合時計測値÷Ｐゲイン計測値として求められるものである。ここで、適合時計測値は、基準となるいわゆる中央エンジンを搭載した車両において、標準的な環境状態、例えば、標高０ｍ、気温２５℃において、予め取得された先のＰゲイン計測値に相当する計測値である。かかる適合時計測値は、電子制御ユニット４の適宜な記憶領域に記憶されて、本来は、アイドル回転制御におけるＰＩＤ制御で用いられるもので、ステップＳ１１２においては、それを流用するようにすれば良いものである。
【００２６】
次いで、上述のようにして算出されたＰゲイン補正係数学習値が、所定の限度内にあるか否かが判定され（図２のステップ「Ｓ１１４参照）、所定の限度内にあると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１１６の処理へ進む一方、所定の限度内にないと判定された場合（ＮＯの場合）には、今回のＰゲイン補正係数の学習は有効ではないとして、一連の処理は終了され、一旦、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。なお、所定の限度は、ＰＩＤ制御の安定性を損なわない観点から定められるもので、具体的な値は、個々の車両の条件等を勘案して、試験やシミューレション結果に基づいて適切な値が定められるべきものである。
ステップ１１６においては、ステップＳ１１２で算出されたＰゲイン補正係数学習値が、Ｐゲイン補正係数学習値マップ１２に、書き込み、保存され、学習値の更新がなされることとなる。なお、ステップＳ１１６の処理後は、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
【００２７】
Ｐゲイン補正係数学習値マップ１２は、図４にその概要が模式的に示されたように、外気温度と標高を入力パラメータとして、これら２つのパラメータの格子点に、算出されたＰゲイン補正係数学習値が格納されるよう構成されたもので、かかるＰゲイン補正係数学習値マップ１２は、先に述べたように電子制御ユニット４の適宜な記憶領域に記憶されるものとなっている。
なお、図４においては、Ｐゲイン補正係数学習値の具体的数値が３例示されているが、その一つを代表として説明すれば、標高０ｍ、外気温度−２５℃において、適合時計測値＝２０、Ｐゲイン計測値＝３２であった場合、Ｐゲイン補正係数学習値が０．６２５となる例が示されている。
しかして、ステップＳ１１６におけるＰゲイン補正係数学習値のＰゲイン補正係数学習値マップ１２への保存に際に必要とされる外気温度及び標高は、ステップＳ１１２の学習値算出において参照された外気温度及び標高と同一とされる。
【００２８】
そして、アイドル回転制御処理において実行されるＰＩＤ制御にあっては、制御実行の際の外気温度及び標高に対応するＰゲイン補正係数学習値が、Ｐゲイン補正係数学習値マップ１２から読み出され、予め定められたＰゲイン（Ｐ項定数）の乗数として乗算され、その乗算結果が補正されたＰゲインとしてＰＩＤ制御に用いられることとなる。
したがって、本発明の実施の形態においては、エンジン３のアイドル回転制御におけるＰＩＤ制御のＰゲインが、エンジン３の実際の動作状態に応じて、適切な値とされることとなり、そのため、従来と異なり、エンジン３が有する本リアの性能が十分発揮されることとなる。
【００２９】
なお、上述の本発明の実施の形態においては、ステップ噴射を行い（図２のステップＳ１０４参照）、Ｐゲイン計測値を、Ｐゲイン計測値＝回転数変化量÷噴射量変化量として求めるようにしたが、噴射量変化量に代えて、トルク変化量を用いるようにしても良い。
一般に、燃料噴射制御においては、アクセルの開度情報等を基に、エンジン３に必要とされるトルクを演算算出し、算出されたトルクを必要とされる燃料噴射量に変換し、燃料噴射量を定めている。
したがって、ステップ噴射の前後において燃料噴射制御処理によって演算算出されたトルクを流用して、その差を求め、これをトルク変化量として回転数変化量の除数としても、本質的には同一であり、好適である。
【００３０】
また、上述した本発明の実施の形態においては、コモンレール式燃料噴射制御装置が適用されたディーゼルエンジン３の場合を例に採り説明したが、本発明の実施の形態におけるアイドル回転制御処理及びアイドル回転制御装置は、このような構成のエンジンに限定されるものではなく、燃料噴射制御が電子装置によって実行されるよう構成されたエンジンであれば、同様に適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
ＰＩＤ制御によってアイドル回転制御を行う電子制御の燃料噴射装置に適する。
【符号の説明】
【００３２】
１…コモンレール
２−１〜２−ｎ…インジェクタ
３…エンジン
４…電子制御ユニット
１１…Ｐゲイン計測値マップ
１２…Ｐゲイン補正係数学習値マップ
【図１】
0005496850.tif 000002
【図２】
0005496850.tif 000003
【図３】
0005496850.tif 000004
【図４】
0005496850.tif 000005