(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に特定の領域を抽出する特定領域抽出部と、
前記特定領域抽出部が抽出した治療予定領域の周囲に温度管理領域を設定する領域設定部と、
前記温度管理領域の温度許容範囲を設定する温度範囲設定部と、
前記温度管理領域の温度を計測する温度計測部と、
前記計測結果に基づいて、前記温度管理領域の温度が前記温度許容範囲外になったことを検知する検知部と、
前記検知結果に基づいて警告を発する警告部と、
を備え、
前記領域設定部は、前記治療予定領域を囲む輪郭線の外側に複数の温度管理領域を設定し、
前記温度範囲設定部は、前記複数の温度管理領域のそれぞれに対して異なる温度許容範囲を設定する、
ことを特徴とする治療支援装置。
【請求項２】
前記領域設定部は、前記被検体内の病変部位の輪郭線からの距離、前記病変部位の周辺に位置する正常部位の特性、組織安全性及び治療内容の少なくとも一つに応じて、前記複数の温度管理領域を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の治療支援装置。
【請求項３】
前記被検体内の病変部位及びその周辺に位置する正常部位が撮像された画像データに基づいて再構成された被検体画像に、前記温度管理領域の位置を重畳表示したナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成部と、
前記ナビゲーション画像を表示する第一表示部と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の治療支援装置。
【請求項４】
加熱又は凍結治療に用いられる治療手段の実空間における位置と、前記被検体の実空間における位置とを検出し、それぞれの実空間座標を前記ナビゲーション画像の座標系に変換する位置検出部を更に備え、
前記ナビゲーション画像生成部は、前記ナビゲーション画像に前記治療手段の位置を重畳表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の治療支援装置。
【請求項５】
前記温度計測部による前記温度管理領域の計測結果に基づいて、前記温度管理領域のうち当該温度管理領域に対して設定された温度許容範囲を逸脱する領域の位置を、前記被検体が撮像された基本画像に重畳表示した治療経過画像を生成する治療経過画像生成部と、
前記治療経過画像を表示する第二表示部と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の治療支援装置。
【請求項６】
前記温度計測部は、前記被検体内の病変部位の温度を計測し、
前記治療経過画像生成部は、前記温度計測部による病変部位の計測結果に基づいて、前記治療が完了した部位を検出し、その位置を前記治療経過画像に重畳表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の治療支援装置。
【請求項７】
被検体の病変部位に対して加熱又は凍結処理を行う治療手段及びその治療手段を駆動・制御する駆動部を備えた治療装置と、
前記加熱又は凍結処理中の前記被検体の温度情報を得るための信号を取得する磁気共鳴診断装置と、
前記被検体内に特定の領域を抽出する特定領域抽出部と、
前記特定領域抽出部が抽出した治療予定領域の周囲に温度管理領域を設定する領域設定部と、
前記温度管理領域の温度許容範囲を設定する温度範囲設定部と、
前記加熱又は凍結治療中の前記温度管理領域の温度を、前記磁気共鳴診断装置からの信号に基づいて計測する温度計測部と、
前記計測結果に基づいて、前記温度管理領域の温度が前記温度許容範囲外になったことを検知する検知部と、
前記検知結果に基づいて警告を発する警告部と、
を備え、
前記領域設定部は、前記治療予定領域を囲む輪郭線の外側に複数の温度管理領域を設定し、
前記温度範囲設定部は、前記複数の温度管理領域のそれぞれに対して異なる温度許容範囲を設定する、
ことを特徴とする治療支援システム。
【請求項８】
被検体内に特定の領域を抽出する特定領域抽出部と、
前記特定領域抽出部が抽出した治療予定領域の周囲に温度管理領域を設定する領域設定部と、
前記温度管理領域の温度許容範囲を設定する温度範囲設定部と、
前記温度管理領域の温度分布を計測する温度計測部と、
異なる時刻における前記温度分布の差分により、前記被検体の温度変化の分布を示す温度変化分布画像を生成する温度変化分布画像生成部と、
前記温度変化分布画像を表示する画像表示部と、
を備え、
前記領域設定部は、前記治療予定領域を囲む輪郭線の外側に複数の温度管理領域を設定し、
前記温度範囲設定部は、前記複数の温度管理領域のそれぞれに対して異なる温度許容範囲を設定する、
ことを特徴とする治療支援装置。
【請求項９】
被検体の病変部位に対して加熱又は凍結処理を行う治療手段及びその治療手段を駆動・制御する駆動部を備えた治療装置と、
前記加熱又は凍結処理中の前記被検体の温度情報を得るための信号を取得する磁気共鳴診断装置と、
前記被検体内の病変部位を抽出する病変領域抽出部と、
前記病変部位の周囲に前記被検体内に温度管理領域を設定する領域設定部と、
前記温度管理領域の温度許容範囲を設定する温度範囲設定部と、
前記加熱又は凍結治療中の前記温度管理領域の温度を、前記磁気共鳴診断装置からの信号に基づいて計測し、温度分布画像を生成する温度計測部と、
前記温度分布画像を表示する表示部と、を備え、
前記領域設定部は、前記病変部位を囲む輪郭線の外側に複数の温度管理領域を設定し、
前記温度範囲設定部は、前記複数の温度管理領域のそれぞれに対して異なる温度許容範囲を設定し、
前記温度計測部は、前記磁気共鳴診断装置が撮像して得た前記信号に基づいて生成された被検体画像に、部位毎の温度を色分け表示した温度分布情報を重畳して前記温度分布画像を生成し、
前記表示部は、前記温度分布情報の温度に対応付けられたゲージ、及び前記温度分布画像を並列表示する、
ことを特徴とする治療システム。
【請求項１０】
治療システムの用途に応じて、前記温度範囲設定部が設定する前記複数の温度管理領域の許容温度を一括変更する変更部を備えたことを特徴とする請求項９に記載の治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治療支援装置及び治療支援システムに係り、特に、過剰な加熱又は凍結を抑止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、超音波による治療用エネルギー照射中の病変部の温度情報を取得して表示する治療装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４４６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、例え超音波の焦点位置と病変部の位置とが一致して、所望部位へのエネルギー照射が行えたとしても、病変部位から正常組織により構成される周辺部位への熱伝導により、正常組織の変性という副作用が懸念されるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、病変部位の周辺に位置する正常組織の変性の低減に資することができる治療支援装置及び治療システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる治療支援装置は、被検体内に温度管理領域を設定する領域設定手段と、前記温度管理領域の温度許容範囲を設定する温度範囲設定手段と、前記温度管理領域の温度を計測する温度計測部と、前記計測結果に基づいて、前記温度管理領域の温度が前記温度許容範囲外になったことを検知する検知手段と、前記検知結果に基づいて警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る治療支援システムは、被検体の病変部位に対して加熱又は凍結処理を行う治療手段及びその治療手段を駆動・制御する駆動部と、を備えた治療装置と、前記加熱又は凍結処理中の前記被検体の温度情報を得るための信号を取得する磁気共鳴診断装置と、前記被検体内に温度管理領域を設定する領域設定手段と、前記温度管理領域の温度許容範囲を設定する温度範囲設定手段と、前記加熱又は凍結治療中の前記温度管理領域の温度を、前記磁気共鳴診断装置からの信号に基づいて計測する温度計測部と、前記計測結果に基づいて、前記温度管理領域の温度が前記温度許容範囲外になったことを検知する検知手段と、前記検知結果に基づいて警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、病変部位の周辺に位置する正常部位の温度がしきい値以上又は以下になるとそれ以上の負荷を抑止できるため、周辺組織の変性の低減に資することができる治療支援装置及び治療システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る治療支援システムの概略構成図
【図２】超音波診断治療装置４０の構成を示す説明図
【図３】治療支援システム１０に用いられる治療支援プログラムの構成を示すブロック図
【図４】本実施形態に係る治療支援システムの処理の流れを示すフローチャート
【図５】本実施形態に係る画面表示例を示す模式図であって、術前における部位毎の温度しきい値設定時における画面を示す。
【図６】超音波画像診断治療装置による位置検出処理を示す説明図
【図７】位置検出デバイス９による位置検出処理を示す説明図
【図８】本実施形態に係る画面表示例を示す模式図であって、術具誘導ナビゲーション時における画面を示す。
【図９】本実施形態に係る画面表示例を示す模式図であって、術中における温度分布画像及び治療経過画像が表示された画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。同一機能を有する構成及び同一の処理内容の手順には同一符号を付し、その説明の繰り返しを省略する。
【００１１】
本実施形態に係る治療支援システムは、被検体の病変部位、例えば腫瘍に対し、操作者が超音波診断治療装置を用いて収束超音波を照射することにより、腫瘍に対する加熱治療を行う術式において、腫瘍周辺に位置する正常組織（以下「周辺部位」という）の温度上昇をモニタリングし、周辺部位の過温熱による変性を抑止する治療支援システムである。
【００１２】
本実施形態では、加熱治療装置として収束超音波を照射可能な超音波診断治療装置を用いるが、加熱治療装置は、超音波診断支援装置に限らず、例えば、被検体内の病変部位に穿刺を行い、その穿刺針に一対の電極を用いるモノポーラ方式や展開針方式を用いた温熱治療装置を接続し、穿刺針による加熱治療を行う術式でもよい。また、本実施形態では、術式として加熱治療を例に説明するが、凍結治療にも本実施形態は適用できる。例えば、ジュール・トムソン効果を利用した凍結と解凍ができるＭＲ対応冷凍治療器を備え、病変部位、例えば腫瘍に穿刺したプローブ内においてアルゴンガスなどの凍結ガス及びヘリウムガスなどの解凍ガスの噴出・停止をすることにより、腫瘍領域を凍結治療する装置を用いた凍結治療に本実施形態を適用してもよい。この場合、本実施形態による治療支援システムにより、周辺部位の温度低下をモニタリングして、正常組織の過凍結による変性を抑止する。
【００１３】
本実施形態の説明に先立ち、本実施形態の基礎技術について説明する。
【００１４】
被検体画像の撮像装置の一例としてＭＲＩ装置が知られている。このＭＲＩ装置とは、連続的に被検体中の水素や燐等からの核磁気共鳴信号（以下、ＭＲ信号と称する）を測定し、核の密度分布や緩和時間分布等を映像化するものである。ＭＲＩ装置の撮像対象は、被検体の主たる構成物質、プロトンである。ＭＲＩ装置は、プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和現象の空間分布を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を２次元もしくは３次元的に撮像するものである。
【００１５】
このＭＲＩ装置を用い、術中にリアルタイム画像を生成することがある。このような術中の撮像、例えば心臓イメージングや、手術時の穿刺モニタリング、経皮的治療などに使用されるＩ−ＭＲＩ装置（ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ−ＭＲＩ装置、または、Ｉｎｔｒａｏｐｅｒａｔｉｖｅ−ＭＲＩ装置の略称）では、リアルタイムで撮像する断層面を任意に設定したいという要望がある。撮像する断層面を任意に選択する手法として、グラフィカルユーザインタフェースにＭＲＩ画像を表示して、画面上のボタンをクリックして、次に撮像する断層面を決定する方法や、３次元マウスなどを使う方法などがある。これらの方法では、撮像する断層面の位置や向きをマウスなどの入力手段で調整、設定しなければならず煩雑なので、ＭＲＩ装置としては、より簡便に撮像する断層面の位置や向きを調整、設定できることが望ましい。そこで、術具に位置検出手段としてのポインタをつけ、そのポインタの位置から断層面の位置や向きを調整、設定することが行われている。
【００１６】
Ｉ−ＭＲＩが適用される治療法には、レーザ治療、エタノールなどの薬物注入、RF照射切除、低温治療などがあるが、本実施形態では、特に超音波を用いた加熱治療中において、患部に穿刺針や細管を到達させるためのリアルタイムイメージングによるガイド、および、治療中の組織変化の可視化や加熱治療中の局所温度のモニタ、すなわち、体内の温度分布の画像化を行うために、既述の温度分布画像を求める装置としてＭＲＩ装置１を用いる。
【００１７】
温度分布の画像化手法には、信号強度から求める方法、拡散係数から求める方法、プロトンの位相シフトから求める方法（PPS法：Proton Phase Shift法）等があるが、PPS法が、最も測定精度に優れている。この機能を活用して、生体内の温度をモニタし、レーザ照射治療のモニタや、RFアブレーションの温度モニタができるようになりつつある。
【００１８】
PPS法とは、例えば、撮影シーケンスで傾斜磁場の反転により得られるエコー信号１０５の位相情報から温度分布を求める方法である。即ち、エコー信号をフーリエ変換して得られる複素画像S(x、y、z)の実部と虚部から、位相分布φ(x、y、z)を式（１）より求める。
φ(x、y、z)＝tan-１[Si(x、y、z)/Sr(x、y、z)]・・・（１）
【００１９】
尚、式（１）中、Sr(x、y、z)は複素画像の実部、Si(x、y、z)は虚部を表す。温度Ｔは、式(１)で得られた位相分布から式（２）により求められる。
Ｔ[℃]＝φ[°]/[TE×ｆ×０．０１×１０-６×３５３[°]]・・・（２）
【００２０】
式（２）中、TEはエコー信号が最大となる時点と９０°パルスとの間隔[s]、ｆは共鳴周波数[Hz]、０．０１は水の温度係数[ppm/℃]である。
【００２１】
上記手法を用いて、異なる時刻で取得した信号からそれぞれ計算した温度分布の差分をとることにより、ある時間における被検体の温度変化の分布を取得することができる。本実施形態では、このＩ−ＭＲＩ装置を用いて、術中に被検体のリアルタイム温度計測を行う。
【００２２】
一方、近年、診断画像を得る超音波診断装置と、収束超音波を照射して加熱治療を行う超音波治療装置と、が一体として構成された、超音波診断治療装置がある。本実施形態では、この超音波診断治療装置を用いて、病変部である腫瘍領域に対して加熱治療を行う場合を例に説明する。
【００２３】
超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信し得られた反射エコー信号を用いて診断部位について２次元超音波画像或いは３次元超音波画像を形成して表示するもので、被検体２４に超音波を照射し受信する振動子素子を備えた超音波探触子と、超音波信号を送受信する超音波送受信部と、受信信号に基づいて２次元超音波画像（Ｂモード画像）或いは３次元超音波画像を構成する超音波画像構成部と、超音波画像構成部構成された超音波画像を表示する表示部素を制御する制御部と、制御部に指示を与えるコントロールパネルとを有している。
【００２４】
超音波画像処理の一例として、探触子に向かう方向の血流を赤色で、遠ざかる方向の血流を青色で表示するカラードップラー法がある。この利点としては、早い血流と遅い血流とを同時に表示できるだけでなく、カラーゲインを調節して速度が早いほど明るく表示することで血流を評価できる点である。
【００２５】
従来の一般的な超音波診断装置は、被検体内部の生体組織の構造を例えばＢモード像として表示するだけでなく、最近、被検体の体表面から圧迫装置もしくは探触子で人為的に生体内部組織を圧迫し、時系列的に隣接する２フレーム（連続２フレーム）の超音波受信信号の相関演算を利用して、各点における変位を求め、さらにその変位を空間微分することによって歪みを計測し、この歪みデータを画像化する手法、更には、外力による応力分布と歪みデータから、生体組織のヤング率等に代表される弾性率データを画像化する手法が現実的になってきている。このような歪み及び弾性率データ（以下、弾性フレームデータ）を基にした弾性画像によれば、生体組織の硬さや柔らかさを計測して表示することができる。このような機能は一般的にはエラストグラフィと呼ばれる。
【００２６】
一方、超音波は、体外あるいは体腔内から収束させることにより侵襲性の低い治療を行うことが原理的に可能である。本実施形態にかかる超音波診断治療装置は、上述の診断画像を得るためのプローブと、収束超音波を照射するプローブとを一体に構成したものである。上記技術を前提として、以下、本実施形態の構成と処理について説明する。
【００２７】
＜概略構成＞
以下、図１に基づいて、本実施形態に係る治療支援システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る治療支援システムの概略構成図である。
【００２８】
本実施形態に係る治療支援システム１０は、主に、核磁気共鳴撮像装置（以下、ＭＲＩ装置と称する）１と、治療装置と一体化した超音波診断治療装置４０とが、パーソナルコンピュータ１９と連結され、ＭＲＩ装置１及び超音波診断治療装置４０間の連結情報はモニタ３８上に表示される。そして、治療プローブ３６に取り付けられたポインタ２７を位置検出デバイス９が連続的に追随し、ポインタ２７の位置情報を転送することで、超音波画像とＭＲＩ（またはＣＴ）装置と治療装置とが連結される。
【００２９】
この治療支援システム１０を用いて、超音波診断治療装置４０から病変部位に対して収束超音波を照射して加熱治療を施し、その術中に、ＭＲＩ装置１を用いて病変部及び周辺部位の温度をリアルタイムにモニタリングする。
【００３０】
図１のＭＲＩ装置１は、垂直磁場方式０．３Ｔの永久磁石ＭＲＩ装置であり、患者の周囲に垂直な静磁場を発生する上部磁石３と下部磁石５とが支柱７により垂直方向に並べて配置される。上部磁石３と下部磁石５との間に構成された開口部３２内に、被検体２４がベッド２１に載置されて搬送される。また、ＭＲＩ装置１は、図示を省略するものの、この静磁場空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生部を備える。この斜磁場発生部は、領斜磁場をパルス的に発生させ、最大傾磁場強度１５ｍＴ／ｍで、スルーレート２０ｍＴ／ｍ／ｍｓである。更に、ＭＲＩ装置１は、静磁場中の被検体２４に核磁気共鳴を生じさせるための図示しないＲＦ送信器、被検体２４からの核磁気共鳴信号を受信する図示しないＲＦ受信器を備え、これらは１２．８ＭＨｚの共振型のＲＦコイルにより構成される。傾斜磁場コイルは、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生する。ＲＦコイルは、ＲＦ送信部の信号に応じて高周波磁場を発生する。ＲＦコイルの信号は、信号検出部で検出され、信号処理部で信号処理され、また計算により画像信号に変換される。画像信号は、表示部で断層像として表示される。傾斜磁場電源、ＲＦ送信部、信号検出部などは、制御部で制御され、制御のタイムチャートは一般にパルスシーケンスと呼ばれている。被検体２４は、ベッド２１に横たわってＲＦ受信コイル、ＲＦコイル、傾斜磁場コイルなどで囲まれたＭＲＩ装置１内の空間に搬送され、断層面の撮像が行われる。
【００３１】
モニタ１３は、操作者２９が把持するポインタ２７により指示された被検体２４の断層面の画像を表示するもので、モニタ支持部１５により、赤外線カメラ２５同様、上部磁石３に連結されている。
【００３２】
本実施形態のＭＲＩ装置１は、Ｉ−ＭＲＩ装置として用いるための位置検出デバイス９を備える。位置検出デバイス９は、間隔をおいて（視差を持たせて）設けられた複数の赤外線カメラ２５、２５と、赤外線を発光する図示しない発光ダイオードを含んで構成され、断層面指示デバイスであるポインタ２７の位置及び姿勢を検出するものである。この位置検出デバイス９は、アーム１１により移動可能に上部磁石３に連結され、ＭＲＩ装置１に対する配置を適宜変更することができる。また、ポインタ２７の位置検出の方式には、上記に限らず。機械式、光学式、磁気式、超音波式などの方式を用いてもよい。
【００３３】
基準ツール１７は、ポインタ２７とＭＲＩ装置１との相対的な位置関係を検出するためのものであって、赤外線カメラ２５の座標系とＭＲＩ装置１の座標系をリンクさせるもので、３つの反射球からなるマーカ３５を備え、上部磁石３の側面に設けられている。マーカは、反射球に代えて、発光ダイオードなどの光源でもよい。位置検出の手法については後述の＜レジストレーション＞欄にて記載する。
【００３４】
パーソナルコンピュータ１９には、赤外線カメラ２５が検出し算出したポインタ２７の情報が、術具位置データとして、例えば、ＲＳ２３２Ｃケーブル３３を介して送信される。
【００３５】
制御部２３は、ワークステーションで構成され、本体とＭＲＩ装置１と電気的に接続される。そして、図示しないＲＦ送信器、ＲＦ受信器などを制御する。更に制御部２３は、パーソナルコンピュータ１９と接続されている。パーソナルコンピュータ１９では赤外線カメラ２５が検出し算出したポインタ２７の位置から治療プローブ３６の位置データを取得し、その位置データをＭＲＩ装置１で利用可能な位置データに変換し、制御部２３へ送信する。位置データは、撮像シーケンスの撮像断面へ反映される。新たな撮像断面で取得された画像は液晶モニタからなるモニタ１３に表示される。また、画像は映像記録装置３４に同時記録される。例えば断層面指示デバイスであるポインタ２７を治療プローブ３６にとりつけ、治療プローブ３６のある位置を常に撮像断面とする様に構成した場合、モニタ３８には治療プローブ３６から照射される収束超音波の焦点を含む断面が表示されることになる。その他、生体情報に同期した計測をすることも可能であり、被検体２４に取り付けられた同期（時相）計測装置４１にて各種情報（脈波、心電、呼吸）を取得することができる。
【００３６】
次に、超音波診断治療装置４０について説明する。以下、図２に基づいて、超音波診断治療装置４０の構成について説明する。図２は、超音波診断治療装置４０の構成を示す説明図である。
【００３７】
超音波診断治療装置４０は、収束超音波を発生する治療プローブ４４の中に診断用コンベックス型超音波プローブ（以下「診断プローブ」という）４３を内蔵した治療プローブ３６を備える。診断プローブ４３が放射状の超音波４５を発する一方、治療プローブ４４は、ある１点４７に向かって収束する収束超音波４６を発する。
【００３８】
治療プローブ３６は、収束超音波４６の中心部と、診断用プローブ４３の中心部とをほぼ一致させて、診断用プローブ４３を治療用プローブ４４と一体化して構成される。診断用プローブ４３は、超音波診断装置４０ａと接続され、治療プローブ４４は、治療用ジェネレータ・アンプ４０ｂと接続される。
【００３９】
治療プローブ３６から収束超音波を治療予定領域に照射するときの一回の超音波照射は通常数秒間であり、複数の部位を治療する場合には、通常十数秒間の間隔を設ける。治療効果は、超音波照射により組織が熱凝固する温度以上に加熱されることにより得られると考えられている。
【００４０】
次に、図３に基づいて、治療支援システム１０に用いられる治療支援プログラムについて説明する。図３は、治療支援システム１０に用いられる治療支援プログラムの構成を示すブロック図である。治療支援プログラムは、パーソナルコンピュータ１９の図示しない記憶装置に格納される。
【００４１】
治療支援プログラムは、被検体２４の３Ｄボリュームデータを取得する画像データ修得部１９ａと、３Ｄボリュームデータに基づいて被検体の再構成画像、（例えば、アキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像からなる３軸画像や、ボリュームレンダリング画像）を生成する画像再構成部１９ｂと、被検体の再構成画像から病変部位が撮影された領域（以下「病変領域」という）を抽出する病変領域抽出部１９ｃと、病変部位の周辺に位置する正常組織からなる周辺領域のうち、病変領域から所定の距離範囲にある領域を温度管理領域として設定する温度管理領域設定部１９ｄと、被検体の再構成画像に、温度管理領域の位置や治療プローブ３６の位置を重畳表示したナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成部１９ｅと、病変領域及び温度管理領域毎に温度しきい値を設定する温度しきい値設定部１９ｆと、位置検出デバイス９からの位置情報に基づいて、治療プローブ３６及び被検体２４の実空間上の位置をもとめ、これをＭＲＩ装置１が使用可能な検出空間の座標系に変換し、更に検出空間の座標系を被検体の再構成画像上の座標系に変換して、被検体画像と治療プローブ３６及び被検体２４の実空間上の座標とを一致させる位置検出処理部１９ｇと、ＭＲＩ装置１が治療中の被検体２４から得たＭＲ信号に基づいて被検体２４の温度計測を行う温度計測部１９ｉと、３次元ボリュームデータを格納するボリュームデータ記憶部１９ｈと、温度管理領域が温度しきい値により規定された温度許容範囲を逸脱すると警告を発する警告部１９ｊと、収束超音波の焦点位置や経路を、位置検出デバイス９が求めたポインタ２７の傾きや収束超音波の周波数、深度などのパラメータに基づいて算出する経路算出部１９ｋと、ナビゲーション画像や治療経過画像をモニタ３８へ表示制御する表示制御部１９ｌと、経路算出手段１９ｋにより算出された治療プローブの位置と病変部位との距離に応じて、加熱又は凍結処理に用いるパラメータを変更するパラメータ変更部１９ｍと、温度計測部１９ｉによる温度管理領域の温度計測結果に基づいて温度管理領域が温度許容範囲を逸脱したか、及び病変領域が温度許容範囲に入ったかを判断して検知する検知部１９ｎと、検知部１９ｎが、温度管理領域のうち温度許容範囲を逸脱したと判断した領域（以下「高負荷領域」という）の位置を、被検体の基本画像に重畳表示した治療経過画像を生成する治療経過画像生成部１９ｏと、治療済領域を時系列に沿って動画表示したログを生成するログ生成部１９ｐと、ログの生成に必要な時系列に並んだ治療経過情報（治療済領域の生成状況）を記録するログ記憶部１９ｑと、を備える。治療経過生成部１９ｏは、更に、検知部１９ｎによる病変部位の温度計測に基づく判断の結果、病変部位のうち温度許容範囲内に収まると判断された部位を治療済領域として治療経過画像に重畳表示する。
【００４２】
温度しきい値設定１９ｆは、加熱治療時には温度管理領域が温度しきい値以上になると高負荷と判断すべき温度しきい値を設定し、凍結治療時には温度管理領域が温度しきい値以下になると高負荷と判断すべき温度しきい値を設定する。
【００４３】
経路算出部１９ｋは、術具が穿刺針の場合は針の針線方向を延長して進行方向を経路として算出する。
【００４４】
警告部１９ｊは、加熱治療時には温度管理領域が温度しきい値以上になると警告を発し、凍結治療時には温度管理領域が温度しきい値以下になると警告を発する。
【００４５】
上記プログラムは、パーソナルコンピュータ１９に備えられた図示しないメモリにロードされてＣＰＵにより実行されることにより、各プログラムとパーソナルコンピュータ１９を構成するハードウェアとが協働し、プログラムが備える機能が実現される。
【００４６】
＜治療支援システムの処理の流れ＞
以下、図４〜９に基づいて、本実施形態に係る温度計測併用治療補助機能について説明する。図４は、本実施形態に係る治療支援システムの処理の流れを示すフローチャートである。図５は、本実施形態に係る画面表示例を示す模式図であって、術前における部位毎の温度しきい値設定時における画面を示す。図６は、超音波画像診断治療装置による位置検出処理を示す説明図である。図７は、位置検出デバイス９による位置検出処理を示す説明図である。図８は、本実施形態に係る画面表示例を示す模式図であって、術具誘導ナビゲーション時における画面を示す。図９は、本実施形態に係る画面表示例を示す模式図であって、術中における温度分布画像及び治療経過画像が表示された画面を示す。
【００４７】
治療支援システム１０の処理を開始する前の初期状態において、モニタ３８には、図５に示す画面５０が表示される。画面５０は、被検体２４の画像が表示される画像表示領域５１と、病変部位からなる治療予定領域（図では腫瘍部と表示）や温度管理領域毎に設定された温度しきい値が表示されるしきい値設定領域５２と、操作ボタンが表示されるボタン領域５３と、を含む。
【００４８】
ボタン領域５３には、被検体の３Ｄボリューム撮像を行う撮像ボタン「３ＤＳｃａｎ（Ｔ１Ｗ）」５３１及び「３ＤＳｃａｎ（Ｔ２Ｗ）」５３２と、３Ｄ画像から病変領域及び温度管理領域を検出する「特定領域描出（セグメンテーション）」ボタン５３３と、特定領域及び特定領域の周辺に位置する正常部位からなる周辺領域に対し、領域毎に温度しきい値を設定するための「温度しきい値設定」ボタン５３４と、術具（本実施形態における治療プローブ３６に相当）とその初期位置を登録するための「レジストレーション／術具登録」ボタン５３５と、必要な初期設定の終了後に治療支援システム１０を起動させるための「装置起動」ボタン５３６と、が備えられる。画像表示領域５１と、温度閾値の設定を行うしきい値設定領域５２と、については、この状態で、各ステップ順に処理が行われる。
【００４９】
（ステップＳ１）
操作者は、術前に「３ＤＳｃａｎ（Ｔ１Ｗ）」５３１又は「３ＤＳｃａｎ（Ｔ２Ｗ）」５３２を押下し、被検体マーカ２４aを装着した被検体２４の治療対象部位を含む３次元ボリューム画像を撮像する（Ｓ１）。
【００５０】
「３ＤＳｃａｎ（Ｔ１Ｗ）」５３１又は「３ＤＳｃａｎ（Ｔ２Ｗ）」５３２が押し下げられると、ＭＲＩ装置１が被検体２４の３次元ボリューム撮像を行い、画像データ取得部１９ａが、ＭＲＩ装置１から３次元ボリュームデータを取得し、ボリュームデータ記憶部１９ｈに格納される。
【００５１】
なお、本実施形態では、術前の３次元ボリューム画像及び後述する術中の温度分布画像を同一の装置であるＭＲＩ装置１を用いて撮像するが、被検体２４に対する被検体マーカ２４aの位置が同じ状態であれば、他の撮像装置、例えばＭＲＩ装置１とは異なる撮像装置、例えば他のＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置により撮像し、被検体マーカ２４ａが写り込んでいる３次元ボリューム画像を用いて再構成された被検体画像をモニタ３８に表示し、これに基づいて温度計測の対象となる領域を設定してもよい。
【００５２】
（ステップＳ２）
操作者が、「特定領域描出」ボタン５３３を押下げると、３次元ボリュームデータから病変部位が撮像された領域（以下「治療予定領域」という）及びその周辺に位置する正常領域からなる温度管理領域（以下、治療予定領域と温度管理領域とを合わせて「特定領域」という）が抽出・設定される（Ｓ２）。「特定領域描出」ボタン５３３を押下げがされると、画像再構成部１９ｂは、ボリュームデータ記憶部１９ｈから３次元ボリュームデータを読出し、３次元ボリュームデータを再構成して３次元の被検体画像を生成する。
【００５３】
病変領域抽出部１９ｃは、生成された３次元の被検体画像から濃度値や形状を基に治療対象となる病変部位が撮像された領域を病変領域（治療予定領域ともいう）として抽出する。病変領域の抽出は、病変領域抽出部１９ｃによる自動抽出に代えて、モニタ３８に表示されたアキシャル画像５１１、サジタル画像５１２、コロナル画像５１３、ボリュームレンダリング画像５１４のいずれかの画像上において、操作者が図示しない制御部２３に備えられたマウスを用いて入力してもよい。
【００５４】
一方、温度管理領域設定部１９ｄは、３次元ボリューム画像から治療予定領域の周辺にある正常組織のうち、治療予定領域から所定の距離範囲内にある領域であって、温度計測の対象とすべき部位が撮影された領域を温度管理領域として設定する。この温度管理領域は、病変部位に対して加熱又は凍結治療を行った場合にその熱伝導による正常組織の変性を抑止するためにモニタリングすべき領域である。本実施形態では、温度管理領域設定部１９ｄは、病変部位（治療予定領域）に隣接し、治療予定領域の輪郭から３ｃｍ範囲内を残治療部位が生じることを防ぐためのマージン領域として設定し、マージン領域に隣接し、マージン領域の輪郭から３ｃｍ範囲内をマージン外１領域として設定し、マージン外１領域の輪郭から２ｃｍ範囲内をマージン外２領域として設定する。これらマージン領域、マージン外１領域、マージン外２領域が温度管理領域となる。アキシャル画像５１１、サジタル画像５１２、コロナル画像５１３、ボリュームレンダリング画像５１４には、病変領域５１５と、マージン領域（温度管理領域の一つ）５１６とが重畳表示されている。なお、マージン外１領域、マージン外２領域も重畳表示してもよいが、画像表示領域５１では図示を省略する。
【００５５】
本実施形態では３つの温度管理領域を設定したが温度管理領域の種類は３つに限らず、病変部位（治療予定領域）からの距離や組織の特性、例えば熱伝導率や熱耐性、組織安全性、加熱又は凍結治療の治療内容に応じて単数及び複数設定してもよい。
【００５６】
（ステップＳ３）
操作者が、「温度しきい値設定」ボタン５３４を押下げると、温度しきい値設定部１９ｆが、治療予定領域及び温度管理領域毎に、温度しきい値を設定する（Ｓ３）。本実施形態では、図５のしきい値設定領域５２に示すように、温度しきい値設定部１９ｆは、治療予定領域５１５には、温度しきい値「７０〜９０℃」、マージン領域５１６には、温度しきい値「〜７０℃まで」、マージン外１領域５１７には「〜４５℃以下」、マージン外２領域５１８には「〜４０℃以下」を設定する。温度しきい値は、加熱又は凍結治療などの治療方法に応じて、予め特定領域毎に登録しておき、温度しきい値設定部１９ｆがその登録された温度しきい値を自動的に特定領域毎に付与することで設定してもよいし、操作者により再設定できるように構成されてもよい。
【００５７】
（ステップＳ４）
操作者が、「レジストレーション／術具登録」ボタン５３５を押下げると、位置検出処理部１９ｇが、術具（本実施形態における治療プローブ３６）とその初期位置の登録処理（レジストレーションという）を開始する（Ｓ４）。
【００５８】
位置検出処理部１９ｇは、まず、ポインタ２７の実空間上のＭＲＩ装置１に対する相対的な座標を、基準ツール１７を基準に算出する。
【００５９】
まず、位置検出処理部１９ｇは、位置検出デバイス９の各カメラ２５、２５の撮影した各画像中の基準ツール１７のマーカ３５の位置の変位より各マーカ３５の、位置検出デバイス９に対して初期的に定義された検出空間上の座標を求める。そして、この各マーカ３５の座標を基準に、検出空間の定義を、ＭＲＩ装置１において定義されている検出空間に一致するよう修正する。すなわち、同じ実空間の座標に対応する、位置検出処理部１９ｇの検出する検出空間上の座標と、ＭＲＩ装置１が用いる検出空間上の座標とが一致するようにする。
【００６０】
次に、位置検出処理部１９ｇは、位置検出デバイス９の各カメラ２５、２５の撮影した各画像中のポインタ２７の位置の変位より各ポインタ２７の検出空間上の座標や、ポインタ２７先端の座標を算出する。また、本実施形態では、位置検出処理部１９ｇにおいて、各マーカ２７の検出空間上の座標よりポインタ２７の指示方向、すなわちポインタ２７の向きをも算出する。
【００６１】
次に、位置検出処理部１９ｇは、各被検体マーカ２４aを指示している状態に対して算出したポインタ２７の先端の検出空間の座標より、ボリュームデータ記憶部１９ｈに記憶されているボリュームデータの画像系の座標と検出空間上の座標との関係式、すなわち、検出空間上の現在の患者のある部分の位置と、ボリュームデータ中の患者のその部分を撮像した位置（画像系の座標）と、を対応づける関係式を求め、これをレジストレーション結果として記憶する。より具体的には、たとえば、その時点でポインタ２７の先端で指示している被検体マーカ２４aのボリュームデータ中の座標への、算出したポインタ２７の先端の検出空間の座標の変換を行う、または、その逆の変換を行う座標変換式を求め、これをレジストレーション結果として記憶する。検出空間の座標は、モニタ３８に表示される画像における画像上の座標に変換される。
【００６２】
被検体マーカ２４ａの被検体２４に対する位置が不変であれば、ステップＳ１において、ＭＲＩ装置１とは異なる装置、例えばＸ線ＣＴ装置により被検体マーカ２４ａを装着した被検体２４を撮像してもよい。異なる装置で得た３次元ボリューム画像にも、被検体マーカ２４ａが写り込んでいるため、ベッド２１に載置した被検体２４の被検体マーカ２４ａをポインタ２７の先端で指して位置を検出することにより、ベッド２１に載置した被検体２４の実空間座標と、Ｘ線ＣＴ装置で撮像したときに被検体２４の実空間座標とが異なっていても、ベッド２１に載置した被検体２４の被検体マーカ２４ａの実空間座標を検出空間上の座標に変換し、変換後の座標と３次元ボリューム画像に写り込んだ被検体マーカ２４ａの画像上の座標とを一致させることができ、３次元ボリューム画像上にポインタ２７から得られる画像を、画像上の座標を一致させて表示することができる。Ｘ線ＣＴ装置から得た３次元ボリューム画像を用いる場合には、病変領域抽出部１９ｃは、ＣＴ値を基に、病変部位が撮影された領域を自動抽出してもよい。
【００６３】
（ステップＳ５）
操作者は、「装置起動」ボタン５３６を押下し、超音波診断装置４０、画像誘導ナビゲーション、麻酔器等手術支援装置を起動し、手術を開始する（Ｓ５）。
【００６４】
ナビゲーション画像生成部１９ｅは、画像再構成部１９ｂが再構成したアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像、ボリュームレンダリング画像に、治療予定領域と温度管理領域とを重畳表示したナビゲーション画像５１１、５１２、５１３、５１４を生成し、表示制御部１９ｌが画像表示領域５１内に表示する。
【００６５】
（ステップＳ６）
治療プローブ３６の位置検出を開始する（Ｓ６）。位置検出処理部１９ｇは、位置検出デバイス９から得た治療プローブ３６の現在の実空間座標と、ステップＳ４のレジストレーションで得た座標変換式と、に基づいて、治療プローブ３６の現在の画像座標系の座標を求める。
【００６６】
更に、超音波治療診断装置４０は、治療プローブ３６から被検体２４内の病変部位４１１までの深度を計測する。図６に基づいて治療プローブを用いた位置（深度）検出機能について説明する。図６は、治療プローブを用いた位置（深度）検出機能について説明図である。
【００６７】
同一被検体２４に対して、プローブ位置Ａ、及びプローブ位置Ｂの各位置を、ポインタ２７に基づいて検出する。プローブ位置Ａ及びプローブ位置Ｂから照射される収束超音波は、共に病変部位２６を捉えている。そして、プローブ位置Ａの超音波画像６０において病変部位２６は治療予定領域６１として描出される。また、プローブ位置Ｂの超音波画像６２において、病変部位２６は、治療予定領域６３として描出されている。治療プローブ３６の位置Ａと位置Ｂとの違い及び治療プローブ３６から照射される収束超音波の角度の違いから、超音波画像６０及び６２における治療予定領域６１、６３は深度及び位置が異なっている。ここで、プローブ位置Ａと治療予定領域６１間の距離、及びプローブ位置Ｂと治療予定領域６３との距離は、温度管理領域設定部１９ｄ（または画像認識機能）によりリアルタイムに計算され、その計算結果は、超音波診断治療装置４０にフィードバックされる。超音波診断治療装置４０は、それぞれの距離に見合った位置に収束超音波の焦点が位置するように、収束超音波の出力の最適設定を自動的に行う機能（パラメータ設定部）を有している。例えば、超音波画像６０と共に表示された深度を示すゲージ上において、操作者が、治療予定領域６１の深度を示す位置Ａを追従すべきターゲットとして設定する。この状態で、治療プローブ３６がプローブ位置Ａから位置Ｂへ移動すると、超音波画像６０から６２に遷移する。このとき、超音波診断治療装置４０が温度管理領域設定部１９ｄから得た計算結果に基づいて治療予定領域６１の深度を再計測し、その位置をゲージ上における位置６４から位置６５へ変更して表示する。そして、その位置６５に合うように、超音波診断治療装置４０の出力周波数を変調する。図６の例では、プローブ位置Ａから位置Ｂへ移動すると、相対的に高周波から低周波への変調を行う。これにより、収束超音波の焦点位置を自動変更させ、治療予定領域の自動追随が可能となる。
【００６８】
（ステップＳ７）
ナビゲーション画像生成部１９eは、ステップＳ６で得た治療プローブ３６の位置を示す検出結果を基に、表示されているナビゲーション画像５１１、５１２、５１３、５１４に対して治療プローブ３６の位置を重畳表示したナビゲーション画像を生成し、表示制御部１９ｌがナビゲーション画像を更新する（Ｓ７）。
図７に基づいて、治療プローブ３６の位置を重畳表示することにより、術具を誘導する処理について説明する。図７は、ナビゲーション画像を用いた術具の誘導処理の内容を示す説明図である。
【００６９】
図７に示す位置検出デバイス９は、レジストレーション後も、ポインタ２７の動きを追従しながらリアルタイムでポインタ２７及び治療プローブ３６の位置検出を行う。そして、レジストレーションを行った位置を基準とする、ポインタ２７の移動量及び移動方向に基づいて、位置検出処理部１９ｇは、ポインタ２７及びそれが備えられた治療プローブ３６の実空間における現在座標及び現在の向きを検出し、上記座標変換式を基に、検出空間上の座標に変換する。ナビゲーション画像生成部１９ｅは、変換後の座標に従って、治療プローブの位置を示すマーク８１７をナビゲーション画像８１１、８１２、８１３、８１４に重畳する。
【００７０】
また、経路算出部１９ｋは、位置検出処理部１９ｇが検出したポインタ２７の位置や傾きの情報に基づいて、治療プローブ３６から照射される収束超音波の経路を算出する。ナビゲーション画像生成部１９ｅは、経路上にある治療予定領域にマーカ８１８をつけたナビゲーション画像を生成する。
【００７１】
図８に基づいて、術具誘導ナビゲーション時におけるナビゲーション画面について説明する。図８は、術具誘導ナビゲーション時におけるナビゲーション画面の画面表示例を示す図である。ナビゲーション画面８０は、大きくは、被検体画像に治療プローブの位置を重畳表示したナビゲーション画像の画像表示領域８１と、超音波画像の表示領域８２と、各種スイッチが表示されるボタン領域８３とを含む。図７に示すナビゲーション画像は、図８のナビゲーション画像の画像表示領域８１内に表示されている。超音波画像の表示領域８２には超音波診断治療装置４０で生成される超音波画像（例えば図６の超音波画像６０、６２）が表示される。ボタン領域８３は、「Planning」ボタン８３１、「生体情報」ボタン８３２、「超音波画像」ボタン８３３、「ナビゲーション画像」ボタン８３４、「パラメータ変更」ボタン８３５、「画像情報変更」ボタン８３６、「治療開始」ボタン８３７が備えられる。
【００７２】
「Planning」ボタン８３１を押し下げると、経路算出部１９ｋが、手術経路、すなわち収束超音波の到達経路を算出し、ナビゲーション画像生成部１９ｅがナビゲーション画像８１１、８１２、８１３、８１４上に点線で経路を重畳表示する。
【００７３】
「生体情報」ボタン８３２を押し下げると、画面領域８４に患者情報や術具（治療装置）等の情報詳細が表示される。
【００７４】
「超音波画像」ボタン８３３を押し下げると超音波画像８２１が表示され、その超音波画像８２１を取得するために用いられた深度や周波数等の各種パラメータも表示される。また超音波画像の表示領域８２の超音波画像８２１の横には、病変部位（治療予定領域）の深度を示すゲージ８２２が表示される。深度は治療プローブを用いた位置検出により測定することができる（既述図６参照）。
【００７５】
「ナビゲーション画像」ボタン８３４を押し下げると、ナビゲーション画像８１１、８１２、８１３、８１４が表示される。これらナビゲーション画像８１１、８１２、８１３、８１４には、治療プローブ３６の位置を示すプローブマーカー８１７が重畳表示される。さらに経路算出部１９ｋにより、治療プローブの位置から想定される収束超音波の経路が算出される。ナビゲーション画像生成部１９eは、算出された経路を点線でナビゲーション画像８１１、８１２、８１３、８１４上に重畳表示するとともに、経路上にある治療予定領域にマーカ（図中の○印）８１８をつけて表示する。治療予定領域５１５、８１８のそれぞれに温度管理領域を設定（８１８に対して設定された温度管理領域は図示を省略）しておくことで、３軸断面８１１、８１２、８１３、及びボリュームレンダリング画像８１４上に、治療予定領域及び温度管理領域を３Ｄ重畳表示することができ、実空間と画像情報とを用いて手術をすることができる。３軸断面の中心は一般的に治療予定領域５１５または８１８に設定されているが、３軸断面の中心を治療予定領域に合わせると、治療プローブの位置を示すマーカが画像外になる場合には、治療プローブ３６が画像内に収まるように３軸断面の中心位置を適宜動かしてもよい。
【００７６】
「パラメータ変更」ボタン８３５を押し下げると、パラメータ変更部１９ｍが加熱又は凍結処理に用いるパラメータを、治療支援システム１０の用途（例えば、治療目的の他に患者の安全性確保、治療予定領域外監視、生体モニタ異常監視、血管等のアクセス禁止領域等の警告などの用途がある）に応じて事前に設定したパラメータ群（温度閾値、超音波設定、ナビゲーション設定等）に一括変更する。
【００７７】
「画像情報変更」ボタン８３６を押し下げると、あらかじめＭＲＩ画像やＣＴ画像などの複数の３Ｄボリューム画像を登録しておくと、画像再構成部１９ｂがナビゲーション画像として用いる３次元ボリュームデータを変更して読み込み、それに基づいて異なる種類の被検体画像を再構成する。ナビゲーション画像生成部１９ｅは、新たに構成された被検体画像を用いたナビゲーション画像を再度生成して、表示制御部１９ｌがナビゲーション画像を更新表示する。
【００７８】
「治療開始」ボタン８３７が押し下げられると治療モードに移行し、モニタ３８の画面は、図８のナビゲーション画像８０から図９のナビゲーション画像９０の表示画面へ遷移する。「治療開始」ボタン８３７の押し下げに連動して、図９の温度分布画像９４０の表示が開始し、「治療経過」ボタン９３３、「ログ」ボタン９３４がＯＮとなるが、必要に応じて手動でＯＦＦとすることもできる。
【００７９】
図９のナビゲーション画面９０は、ナビゲーション画像の表示領域９１と、治療開始前の超音波画像９２１（治療対象部位９２２、深度９２３）と治療中の超音波画像９２２（治療対象部位９２５、治療済領域９２６）、温度分布画像９４０、治療経過画像９４５といったリアルタイム画像が表示されるリアルタイム画像の表示領域９２と、各種ボタンが表示されるボタン領域９３とを備える。
【００８０】
ナビゲーション画面９０は、図８のナビゲーション画面８０の超音波画像８２の表示領域に、上記温度分布画像９４０、治療経過画像９４５が表示された点と、ボタン領域９３において、「パラメータ変更」ボタン８３５、「治療開始」ボタン８３７に代えて、「温度しきい値（腫瘍）」ボタン９３１や「温度しきい値（腫瘍外）」９３２、「治療経過」ボタン９３３、「ログ」ボタン９３４、「終了」９３５が表示される点で異なる。ナビゲーション画像の表示領域９１には、図８のナビゲーション画面８０において表示されたナビゲーション画像８１１、８１２、８１３、８１４が表示され続けている。
【００８１】
「温度しきい値（腫瘍）」ボタン９３１や「温度しきい値（腫瘍以外）」９３２を押し下げると、ステップＳ３で設定された温度しきい値が表示されるとともに、適宜変更することができる。
【００８２】
「治療経過」ボタン９３３が押し下げられると、治療経過画像生成部１９ｏが治療前情報と治療中およびその差分情報（治療経過情報、残治療領域等）を生成し、表示制御部１９ｌが治療経過画像９４５としてリアルタイム画像の表示領域９２内に表示する。
【００８３】
「ログ」ボタン９３４が押し下げられると、ログ生成部１９ｐがログ記録部１９ｑに記録された治療完了部位と未完了部位とを時系列に沿って記録された情報に基づいて、治療の進行状況を示す画像（動画を含む）を生成し、表示制御部１９ｌがモニタ３８に表示する。これら各ボタンは、下記のステップ内の処理で適宜用いられる。
【００８４】
（ステップＳ８、９）
操作者は、Ｓ７においてモニタ３８に表示された画像をみて、収束超音波が病変部位（治療予定領域）に到達する位置にあるか否かを判断する（Ｓ８）。否定であればステップＳ９へ進み、治療プローブ３６の位置を移動（Ｓ９）した後、ステップＳ６へ戻る。肯定であればステップＳ１０へ進む。
【００８５】
（ステップＳ１０）
操作者は、治療を開始する（Ｓ１０）。本実施形態では、治療プローブ３６から収束超音波の照射を開始する。
【００８６】
（ステップＳ１１）
Ｓ１０の治療開始に同期して、ＭＲＩ装置１は温度分布画像９４０を生成するための画像信号を撮像し、温度計測部１９iは、画像信号に基づいて温度分布画像９４０を生成し、表示制御部１９ｌが表示する（Ｓ１１）。温度分布画像９４０は、ＭＲＩ装置１が撮像した温度計測に用いる画像信号に基づいて生成された被検体画像９４１に、部位毎の温度を色分け表示した温度分布情報９４２を重畳したものである。温度分布画像９４０には、温度分布情報の色表示と温度とを対応付けたゲージ９４３も並列表示される。
【００８７】
（ステップＳ１２）
検知部１９ｎは、温度計測部１９iの計測結果に基づいて、病変部位（治療予定領域）内に、ステップＳ３で設定した温度しきい値以上の部分があるか否かを判断する（Ｓ１２）。否定であればステップＳ１３へ進み、肯定であればステップＳ１４へ進む。
【００８８】
（ステップＳ１３）
警告部１９ｊは、検知部１９ｎによる判断の結果、治療予定領域内の温度がステップＳ３で設定された病変部位に対する温度しきい値以上、すなわち本実施形態では７０℃に満たない場合には、再治療を促す警告の発声及び／又はナビゲーション画面９０上への警告表示（図示を省略する）を行う（Ｓ１３）。
【００８９】
（ステップＳ１４）
治療経過画像生成部１９ｏは、ＭＲＩ装置１が撮像した温度計測に用いる画像信号に基づいて生成された被検体の基本画像９４６の治療予定領域９４７、温度管理領域９４９に対して、治療済領域９４８が重畳表示された治療経過画像９４５を生成・表示する（Ｓ１４）。
【００９０】
（ステップＳ１５）
検知部１９ｎは、温度管理領域内に、ステップＳ３で設定した温度しきい値以上の部分があるか否かを判断する（Ｓ１５）。本実施形態では、温度計測部１９ｉによる温度計測の結果、温度管理領域内の温度がステップＳ３で設定された各温度管理領域に対する温度しきい値以上となった場合、すなわち本実施形態ではマージン領域は７０℃以上、マージン外１領域は４５℃超、マージン外２領域は４０℃超となったか否かを判断し、肯定であればステップＳ１６へ進み、否定であればステップＳ１８へ進む。
【００９１】
（ステップＳ１６）
警告部１９ｊは、正常組織に対する更なる負荷に対する警告をナビゲーション画面９０上において表示（図示を省略する）したり、警告を発声したりする（Ｓ１６）。更に、パーソナルコンピュータ１９から超音波診断治療装置４０に対して、収束超音波の緊急停止信号を出力し、超音波診断治療装置４０が自動的に収束超音波の出力を停止してもよい。
【００９２】
（ステップＳ１７）
治療経過画像生成部１９ｏは、検知部１９ｎが温度管理領域内で温度しきい値以上であると計測した部位を高負荷領域９５０として、温度しきい値未満の領域は低負荷領域（組織への低ダメージ）９５１として、治療経過画像９４５に更に重畳表示する（Ｓ１７）。
【００９３】
（ステップＳ１８）
終了指示の有無があれば処理を終了し、なければステップＳ６へ戻り、プローブ位置の再検出及びナビゲーション画像の更新が行われる（Ｓ１８）。これら一連の治療を予め設定した病変部位（治療予定領域）の治療が終わるまで（または終了指示があるまで）繰り返す。
【００９４】
本実施形態は、Ｘ線装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波装置等の何れを用いた治療支援システムとしても適用可能である。また、本実施形態は、術者自身（手技）による治療の支援の他、ロボット／マニピュレータを用いた間接的な手術の支援にも適用することができる。
【００９５】
本実施形態によれば、病変部位だけでなく、その周辺に位置する正常部位の温度計測も可能となるため、正常部位の組織変性を抑制することができる。また、病変部位に対しては残治療領域の有無が確認できる。
【符号の説明】
【００９６】
１：ＭＲＩ装置、３：上部磁石、５：下部磁石、７：支柱、９：位置検出デバイス、１０：治療支援システム、１１：アーム、１３：モニタ、１５：モニタ支持部、１７：基準ツール、１９：パーソナルコンピュータ、２１：ベッド、２３：制御部、２４：被検体、２５：赤外線カメラ、２７：ポインタ、２９：操作者、３２：開口部、３３：ケーブル、３４：映像記録装置、３５：反射球、３６：収束超音波プローブ、３８：モニタ、４０：超音波診断治療装置、４１：同期（時相）計測装置
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図８】
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【図９】
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