(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブ輪を含むドライブユニットと、キャスタ輪を含むキャスタユニットと、車体フレームと、前記車体フレームに対して前記ドライブユニットと前記キャスタユニットとを上下に揺動可能に懸架するリンク機構と、前記リンク機構と前記車体フレームとの間に設けられ、ロック状態と緩衝状態になることができるシリンダ装置とを備えたフォークリフトの懸架装置において、
前記リンク機構は、
一端部が前記ドライブユニットに取り付けられ、他端部が前記車体フレームに取り付けられたアッパーリンクと、
一端部が前記アッパーリンクの下方に配置され、他端部が前記キャスタユニットに取り付けられたキャスタリンクと、
前記キャスタリンクを上下に揺動可能に支持するアンダーリンクと、を含んでおり、
前記シリンダ装置は、
前記車体フレームに取り付けられた前記アッパーリンクの他端部と前記キャスタリンクの一端部との間、または、前記アッパーリンクの他端部が取り付けられた前記車体フレームと前記キャスタリンクの一端部との間に設けられていることを特徴とするフォークリフトの懸架装置。
【請求項２】
前記シリンダ装置は、前記フォークリフトが所定旋回加速度以上で左旋回する時、または、フォークの高さが所定高さ以上にある時に、前記ロック状態になる一方、前記フォークリフトが所定旋回加速度未満で左旋回する時、または、フォークの高さが所定高さ未満にある時に、前記緩衝状態になることを特徴とする請求項１に記載の懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトの懸架装置、より詳細には、車体の後部にドライブ輪とキャスタ輪とが設けられたフォークリフトの後輪の懸架装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に示すように（以下、特許文献１の図１および図２の符号を使用して説明する）、車体の後部の左側および右側にそれぞれドライブ輪（駆動輪）５１およびキャスタ輪（補助輪）５６が設けられたフォークリフトの後輪の懸架装置（サスペンション装置）１０が知られている。
この懸架装置１０は、ドライブ輪５１を含むドライブユニット５０と、キャスタ輪５６を含むキャスタユニット５５と、運転席を形成する車体フレーム５４と、車体フレーム５４に対してドライブユニット５０とキャスタユニット５５とを上下に揺動可能に懸架するリンク機構３０と、ロック状態（オフ状態）と緩衝状態（オン状態）になることができるシリンダ装置２０とを備えている。
【０００３】
リンク機構３０は、第１リンク３１と、第２リンク３２と、第３リンク３３と、第４リンク３４とを含んでいる。
第１リンク３１の一端部は、ドライブユニット５０に取り付けられている。第１リンク３１の他端部は、第１固定節点３１１を介して車体フレーム５４に取り付けられている。
第２リンク３２の一端部は、第１リンク３１の他端部の下方に配置されている。
第３リンク３３は、第１リンク３１の他端部と第２リンク３２の一端部とを連結している。
第４リンク３４の一端部は、第３固定節点３４１を介して車体フレーム５４に取り付けられている。第４リンク３４の他端部は、キャスタスプリング５５１を介して第２リンク３２と連結されるとともに、キャスタユニット５５に取り付けられている。
【０００４】
シリンダ装置２０の下端部２０２は、第１リンク３１の一端部（延長部３１５）に取り付けられている。シリンダ装置２０の上端部２０１は、車体フレーム５４に取り付けられている。
シリンダ装置２０は、開閉バルブ２５を含んでいる。開閉バルブ２５は、車体に設けられた加速度センサ４０（コントローラ）からの信号に応じて、シリンダ２１の作動油の油路を遮断または導通できる。
【０００５】
この懸架装置１０によれば、フォークリフトの急旋回時（加速度センサ４０が所定旋回加速度以上の加速度を検出した時）に、開閉バルブ２５が閉じて油路を遮断し、シリンダ装置２０がロック状態になるので、車体の安定性を確保できる。
また、この懸架装置１０によれば、急旋回のない通常時（加速度センサ４０が所定旋回加速度以上の加速度を検出しない時）に、開閉バルブ２５が開いて油路を導通させ、シリンダ装置２０が緩衝状態になるので、乗り心地を確保できる。
【０００６】
ところで、このフォークリフトでは、ドライブ輪５１およびキャスタ輪５６の他に、車体の前部の左側および右側に図示しない前輪（ロード輪）が設けられている。また、このフォークリフトでは、キャスタ輪５６よりもドライブ輪５１に大きな車重がかかるように、リンク機構３０のリンク長さとキャスタスプリング５５１等のスプリング力とが調整されている。
しかしながら、この懸架装置１０では、急旋回時に、シリンダ装置２０がロック状態になって、車体の安定性はある程度確保されるものの、左急旋回時に、車体の慣性によって、ドライブ輪５１からキャスタ輪５６側に重心が移動し、第２リンク３２と第４リンク３４との間のキャスタスプリング５５１がたわみ、このキャスタスプリング５５１のたわみ分だけ、車体が傾き、左側の前輪が地面から浮いてしまうという問題があった。
【０００７】
また、例えば特許文献２に示すように（以下、特許文献２の第１図および第２図の符号を使用して説明する）、キャスタ輪３をロックして、車体の左側の前輪（図示略）の浮きを防止可能なフォークリフトの懸架装置（走行安定装置）も知られている。
この懸架装置は、ドライブ輪（駆動輪）１Ａを含むドライブユニット（駆動装置）１とキャスタ輪（補助輪）３を含むキャスタユニットとを車体フレーム（車体）７に対して上下に揺動可能に懸架するリンク機構６と、ロック状態（遮断状態）と緩衝状態（絞り状態）になることができるシリンダ装置（シリンダ）１１とを備えている。
【０００８】
リンク機構６は、第１リンク６Ａと、第２リンク６Ｂと、第３リンク６Ｃと、第４リンク６Ｄと、キャスタスプリング（バネ）１８とを含んでいる。
第４リンク６Ｄの一端部は、第１ブラケットＢを介して車体フレーム７に取り付けられている。第４リンク６Ｄの他端部は、キャスタユニットに取り付けられている。
ドライブユニット１と第４リンク６Ｄとは、第１リンク６Ａ、第３リンク６Ｃ、第２リンク６Ｂおよびキャスタスプリング１８を介して連結されている。
キャスタスプリング１８は、第３リンク６Ｃと第４リンク６Ｄの間に設けられている。
【０００９】
シリンダ装置１１の上端部は、第４リンク６Ｄの他端部の上部に設けられた支持体１０（支持筒体１０Ａおよび連結部材１０Ｂ）に取り付けられている。シリンダ装置１１の下端部は、第３ブラケット１２を介して車体フレーム７に取り付けられている。
シリンダ装置１１は、開閉部（孔部１１Ｆおよびこれに封入され得るボール１１Ｇ）を含んでいる。開閉部は、上記の開閉バルブと同様に、シリンダの作動油の油路を遮断または導通できる。
【００１０】
この懸架装置によれば、キャスタ輪３が地面に接地された状態のフォークリフトが左急旋回した時に、開閉部が閉じて油路を遮断し、シリンダ装置１１がロック状態になって支持体１０を介してキャスタ輪３の上下方向の揺動を停止させるので、第３リンク６Ｃと第４リンク６Ｄとの間のキャスタスプリング１８がたわんだとしても、左側の前輪の浮きを防止できる。
【００１１】
しかしながら、この懸架装置では、左側の前輪の浮きを防止するために、第４リンク６Ｄの他端部側の上部に支持体１０等（シリンダ装置１１の上端部も含む）を取り付ける必要がある。車体フレーム７で形成される運転席はキャスタ輪３、支持体１０およびシリンダ装置１１の真上に位置するので、車体フレーム７と第４リンク６Ｄの他端部との間の支持体１０等の取付スペースの分だけ、運転席の床面（底面）の位置が高くなり、フォークリフトの乗降性に不便が生じるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平６−１９１２５１号公報
【特許文献２】実開昭６４−３９１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明の課題は、左急旋回時の車体の左側の前輪の浮きを防止し、かつ、運転席の位置を下げることが可能なフォークリフトの懸架装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明は、ドライブ輪を含むドライブユニットと、キャスタ輪を含むキャスタユニットと、車体フレームと、前記車体フレームに対して前記ドライブユニットと前記キャスタユニットとを上下に揺動可能に懸架するリンク機構と、前記リンク機構と前記車体フレームとの間に設けられ、ロック状態と緩衝状態になることができるシリンダ装置とを備えたフォークリフトの懸架装置において、前記リンク機構は、一端部が前記ドライブユニットに取り付けられ、他端部が前記車体フレームに取り付けられたアッパーリンクと、一端部が前記アッパーリンクの下方に配置され、他端部が前記キャスタユニットに取り付けられたキャスタリンクと、前記キャスタリンクを上下に揺動可能に支持するアンダーリンクと、を含んでおり、前記シリンダ装置は、前記車体フレームに取り付けられた前記アッパーリンクの他端部と前記キャスタリンクの一端部との間、または、前記アッパーリンクの他端部が取り付けられた前記車体フレームと前記キャスタリンクの一端部との間に設けられていることを特徴とするフォークリフトの懸架装置としたものである。
【００１５】
上記構成において、前記シリンダ装置は、前記フォークリフトが所定旋回加速度以上で左旋回する時、または、フォークの高さが所定高さ以上にある時に、前記ロック状態になる一方、前記フォークリフトが所定旋回加速度未満で左旋回する時、または、フォークの高さが所定高さ未満にある時に、前記緩衝状態になることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、ロック状態と緩衝状態になることができるシリンダ装置が、車体フレームに取り付けられたアッパーリンクの他端部と、このアッパーリンクの下方に配置されてアンダーリンクにより上下に揺動可能に支持されたキャスタリンクの一端部との間、または、アッパーリンクの他端部が取り付けられた車体フレームと、キャスタリンクの一端部との間に設けられている。
このため、ロック状態になったシリンダ装置によって、車体フレームに対するキャスタリンクの上下の揺動が防止されるので、左急旋回時の左側の前輪の浮きが防止され、かつ、シリンダ装置が、キャスタユニットの取り付けられたキャスタリンクの他端部の上部に設けられていないので、キャスタリンクの他端部の上部と車体フレームによって形成される運転席との間の距離を十分小さくでき、運転席の位置を下げることが可能となる。
すなわち、本発明によれば、左急旋回時の車体の左側の前輪の浮きを防止し、かつ、運転席の位置を下げることが可能なフォークリフトの懸架装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】リーチ式のフォークリフトの斜視図である。
【図２】本発明に係るフォークリフトの懸架装置の斜視図である。
【図３】図２の懸架装置の側面図である。
【図４】（Ａ）は図２の懸架装置のキャスタリンクの上方斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の下方斜視図である。
【図５】（Ａ）は図２の懸架装置のアンダーリンクの上方斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の下方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例として、車体の後部にドライブ輪とキャスタ輪とが設けられたリーチ式のフォークリフトの後輪の懸架装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
このフォークリフト１は、図１に示すように、車体２と、車体２の前部に設けられた左右一対のストラドルレッグ３と、各ストラドルレッグ３に沿って前後方向に移動可能に車体２に立設されたマスト４と、マスト４に沿って昇降可能に支持されたブラケットの前部に固定された一対のフォーク５と、各ストラドルレッグ３の前部の下位置に設けられた前輪（ロード輪）６と、車体２の右後部に後方に開放されるように設けられた運転席７と、運転席７の前部の上位置に設けられ、マスト４やフォーク５等を動作させるための各種操作レバー８と、運転席７の左の側壁部７ｂの上位置に設けられた操舵用のステアリングハンドル９と、車体２の内部に設けられた懸架装置１０（図２および図３参照）と、車体２の後部の左下位置に設けられ、車体２を移動させるドライブ輪（駆動輪）２１と、車体２の後部の右下位置（運転席７の床部７ａの下方）に設けられ、車体２の移動方向に回転する一対のキャスタ輪（補助輪）３１とを備えている。
【００２０】
この懸架装置１０は、図２および図３に示すように、運転席７を形成する車体フレーム７０と、ドライブユニット２０と、キャスタユニット３０と、車体フレーム７０に対してドライブユニット２０とキャスタユニット３０とを上下に揺動可能に懸架するリンク機構４０と、シリンダ装置５０と、弾性部材６０とを備えている。
車体フレーム７０は、図１および図３に示すように、運転席７の床部（床面）７ａおよび側壁部（内側面）７ｂをそれぞれ形成する水平フレーム部７０ａおよび鉛直フレーム部７０ｂを含んでいる。
【００２１】
また、このフォークリフト１は、ドライブユニット２０を下向きに付勢する付勢手段８０と、走行用モータ９１と、ステアリングハンドル９の下部に取り付けられたトルク検出部（図示略）と、トルク検出部に接続された電動式パワーステアリング（ＥＰＳ）モータ９２とを、さらに備えている。
【００２２】
ドライブユニット２０（ドライブ輪２１）は、運転席７の側方空間（鉛直フレーム部７０ｂの左側方の空間）に配置されている。
また、ドライブユニット２０は、ドライブ輪２１と、ドライブ輪２１を旋回可能に支持するギヤケース２２と、ドライブサポート２３と、旋回ギヤ部２４とを含んでいる。
【００２３】
キャスタユニット３０（キャスタ輪３１）は、運転席７の下方空間（水平フレーム部７０ａの下方の空間）に配置されている。
また、キャスタユニット３０は、一対のキャスタ輪３１と、各キャスタ輪３１を水平方向に旋回させる鉛直軸３２とを含んでいる。
【００２４】
リンク機構４０は、一対のアッパーリンク４１と、キャスタリンク４２と、アンダーリンク４３とを含んでいる。
【００２５】
各アッパーリンク４１は、ドライブサポート２３から車体フレーム７０の鉛直フレーム部７０ｂに向かって、略水平（左右）方向に配置されている。
各アッパーリンク４１の一端部４１ａは、固定ピン４４を介してドライブユニット２０のドライブサポート２３に取り付けられている。各アッパーリンク４１の他端部４１ｂは、固定ピン４５を介して車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられている。
【００２６】
キャスタリンク４２は、アッパーリンク４１の下方に配置されている。
キャスタリンク４２の一端部４２ａは、運転席７の側方空間のアンダーリンク４３の一端部４３ａの上方に配置され、かつ、アッパーリンク４１の他端部４１ｂの下方に配置されている。キャスタリンク４２の他端部４２ｂは、運転席７の下方空間内のキャスタユニット３０（鉛直軸３２）に取り付けられている。
キャスタリンク４２は、回動ピン４８を介して車体フレーム７０に固定されている。
【００２７】
また、キャスタリンク４２は、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、車体フレーム７０の水平フレーム部７０ａの下方に略平行に配置され、左右方向にのびた本体部４２ｃと、本体部４２ｃの左側（一端部４２ａ側）に略鉛直方向に立設された立設部４２ｄと、立設部４２ｄの上部に前後２つに分離して設けられたピン軸受部４２ｅと、各ピン軸受部４２ｅの下部からドライブサポート２３側にのびるように設けられたフランジ部４２ｆと、フランジ部４２ｆの下面に垂直方向にのびるように設けられた２つの突出部４２ｇとを含んでいる。
【００２８】
キャスタリンク４２の本体部４２ｃの中間部には、貫通孔４２ｉが前後方向に設けられている。貫通孔４２ｉには、支軸となる回動ピン４８が挿入されている。また、本体部４２ｃの他端部４２ｂ寄りの部分には、貫通孔４２ｊが上下方向に設けられている。貫通孔４２ｊには、キャスタ輪３１の鉛直軸３２が挿入されている。
各ピン軸受部４２ｅには、貫通孔４２ｈが前後方向に設けられている。各貫通孔４２ｈには回動ピン４６が挿入されている。
フランジ部４２ｆは、立設部４２ｄの左側面とフランジ部４２ｆの下面とでなす角度が鈍角となるように水平方向より傾斜して、立設部４２ｄに設けられている。
各突出部４２ｇは、フランジ部４２ｆの下面（傾斜面）の前後に配置され、フランジ部４２ｆの下面から斜め下向きに突出している。
【００２９】
アンダーリンク４３は、アッパーリンク４１の下方に配置され、かつ、キャスタリンク４２の本体部４２ｃと略水平方向に重なる（但し、キャスタリンク４２の立設部４２ｄ、ピン軸受部４２ｅ、フランジ部４２ｆおよび突出部４２ｇとは略水平方向に重ならない）ように配置されている。
アンダーリンク４３の一端部４３ａは、運転席７の側方空間に配置され、かつ、アッパーリンク４１の他端部４１ｂの下方に配置されている。アンダーリンク４３の他端部４３ｂは、運転席７の下方空間内のキャスタリンク４２の他端部４２ｂよりも一端部４２ａ寄りに（左側に）配置されている。
【００３０】
また、アンダーリンク４３は、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、車体フレーム７０の水平フレーム部７０ａの下方に略平行に配置され、左右方向にのびた本体部４３ｃと、本体部４３ｃの左側（一端部４３ａ側）に設けられたフランジ部４３ｆと、フランジ部４３ｆを挟むように前後に本体部４３ｃの左側に設けられた一対のピン軸受部４３ｅとを含んでいる。アンダーリンク４３は、一端部４３ａ（フランジ部４３ｆおよびピン軸受部４３ｅ）と他端部４３ｂと本体部４３ｃとで形成された開口部を有する略ロ字形状を有している。この開口部には、キャスタリンク４２の本体部４２ｃが挿入されている。
【００３１】
アンダーリンク４３の本体部４３ｃの中間部には、キャスタリンク４２の貫通孔４２ｉに対応する（重なる）各貫通孔４３ｉが前後方向に設けられている。各貫通孔４３ｉには、各貫通孔４２ｉと同様に、回動ピン４８が挿入されている。また、アンダーリンク４３（本体部４３ｃ）の他端部４３ｂは、キャスタリンク４２の本体部４２ｃの上方をまたぐように配置されているが、キャスタリンク４２の他端部４２ｂ（貫通孔４２ｊ）の上部には配置されていない。すなわち、キャスタリンク４２の他端部４２ｂと車体フレーム７０の水平フレーム部７０ａとの間には、如何なる部材も配置されていない。
各ピン軸受部４３ｅには、貫通孔４３ｈが前後方向に設けられている。この貫通孔４３ｈには、固定ピン４７が挿入されている。
フランジ部４３ｆの上面（傾斜面）４３ｇは、キャスタリンク４２の突出部４２ｇ（フランジ部４２ｆの下面）と対向し、突出部４２ｇの突出方向に対して略垂直となるように（フランジ部４２ｆの下面と略平行となるように）、水平方向より傾斜している。また、フランジ部４３ｆには、各貫通孔４３ｈに対応する（重なる）貫通孔４３ｄが前後方向に設けられている。各貫通孔４３ｄには、各貫通孔４３ｈと同様に、固定ピン４７が挿入されている。
【００３２】
シリンダ装置５０は、開閉バルブ等の開閉部（図示略）の開閉によりロック状態と緩衝状態になることができる任意のロックシリンダからなる。また、シリンダ装置５０は、車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられたアッパーリンク４１とキャスタリンク４２との間に配置されている。なお、シリンダ装置５０は、アッパーリンク４１が取り付けられた車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）とキャスタリンク４２との間に配置されていてもよい。
シリンダ装置５０の上端部は、図２および図３に示すように、各アッパーリンク４１の間の固定ピン４５を介してアッパーリンク４１の他端部４１ｂに取り付けられている。なお、シリンダ装置５０の上端部は、固定ピン４５とは異なる別のピンを介してアッパーリンク４１の他端部４１ｂ（車体フレーム７０の鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられていてもよい。シリンダ装置５０の下端部は、２つのピン軸受部４２ｅの間の回動ピン４６を介してキャスタリンク４２の一端部４２ａに取り付けられている。
【００３３】
弾性部材６０は、キャスタリンク４２とアンダーリンク４３との間に配置されている。また、弾性部材６０は、本実施例では、２つのキャスタスプリング６０からなる。なお、キャスタスプリング６０は、１つまたは３つ以上使用されてもよい。
各キャスタスプリング６０の上端部は、キャスタリンク４２の各一端部４２ａ（より詳細には、フランジ部４２ｆの下面の各突出部４２ｇ）に取り付けられている。各キャスタスプリング６０の下端部は、アンダーリンク４３の一端部４３ａ（より詳細には、フランジ部４３ｆの上面４３ｇ）に取り付けられている。
キャスタスプリング６０は、キャスタリンク４２（フランジ部４２ｆ）およびアンダーリンク４３（フランジ部４３ｆ）のうちの一方を他方から離れさせるように（より詳細には、回動ピン４８を支軸として回動するキャスタリンク４２がキャスタ輪３１を地面に押し付けるように）斜め方向に付勢するものである。このため、キャスタリンク４２は、キャスタスプリング６０を介して、アンダーリンク４３によって上下に揺動可能に支持される。
また、キャスタスプリング６０は、２つの突出部４２ｇによって位置決めされているので、キャスタ輪３１の様々な方向の振動を安定的に吸収できる。
【００３４】
付勢手段８０は、ドライブユニット２０のドライブサポート２３を下向きに（ドライブ輪２１を地面に押し付けるように）付勢するものであり、本実施例ではスプリングからなる。付勢手段８０は、スプリングに限定されるものではなく、シリンダ等の他の付勢可能なものからなっていてもよい。
【００３５】
走行用モータ９１は、ドライブサポート２３に支持され、旋回ギヤ部２４を介してドライブ輪２１を駆動させるものである。
トルク検出部は、ステアリングハンドル９に加えられた操舵トルクを検出してトルク信号を出力するものである。
ＥＰＳモータ９２は、ドライブサポート２３に支持され、トルク検出部から出力されたトルク信号に応じて回転駆動して、操舵トルクの軽減を行うものである。
【００３６】
次に、この懸架装置１０のシリンダ装置５０の動作および効果について説明する。
【００３７】
フォークリフト１が所定旋回加速度以上で左急旋回する時、または、フォーク５の高さが所定高さ以上にある時（フォーク５が高揚高状態である時）には、車体２に設けられた図示しないコントローラ（フォークリフト１の旋回加速度を検出する任意の加速度センサやフォーク５の高さを検出する任意の高さ検出センサ等）からの信号によって、シリンダ装置５０がロック状態になる。なお、フォークリフト１の左急旋回とは、前進するフォークリフト１が左急旋回する場合だけでなく、後進するフォークリフト１が右急旋回する場合をも含むものとする。
【００３８】
したがって、この懸架装置１０によれば、ロック状態のシリンダ装置５０によって、車体フレーム７０に対するキャスタリンク４２の上下の揺動が防止されるので、キャスタスプリング６０がたわむことに起因する左側の前輪（ロード輪）６の浮きが防止される。特に、フォークリフト１の左急旋回時のような、車体２の左側の前輪が浮くことによってオペレータに大きな危険が生じる時に、シリンダ装置５０がロック状態になって左側の前輪の浮きを防止するので、オペレータの不安感が払拭され、フォークリフト１での安全な荷役作業が可能となる。また、高揚高時にはフォークリフト１が横方向に倒れにくくなるため、安全性をより確保することができる。
【００３９】
なお、フォークリフト１が所定旋回加速度以上で左旋回する時とは、例えば、車体２に設けられた加速度センサ（図示略）が所定左旋回加速度以上の加速度を検出した時、ステアリングハンドル９の急な左旋回操作があった時等をいう。
また、フォーク５の高さが所定高さ以上にある時とは、例えば、車体２に設けられたフォーク５の高さ検出センサが所定高さ以上の高さ（フォークリフト１が横方向に倒れる危険性のある高さ）を検出した時をいう。
【００４０】
また、この懸架装置１０では、フォークリフト１が所定旋回加速度未満で左旋回する時（左急旋回しない時）、または、フォーク５の高さが所定高さ未満にある時（高揚高状態でない時）に、コントローラ（加速度センサや高さ検出センサ等）からの信号によって、シリンダ装置５０が緩衝状態になる。
【００４１】
したがって、この懸架装置１０によれば、緩衝状態のシリンダ装置５０によって、車体フレーム７０に対するキャスタリンク４２の上下の揺動が許容されるので、フォークリフト１の乗り心地を確保できる。
【００４２】
さらに、この懸架装置１０では、シリンダ装置５０は、車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられたアッパーリンク４１の他端部４１ｂと、このアッパーリンク４１の下方に配置されてアンダーリンク４３により上下に揺動可能に支持されたキャスタリンク４２の一端部４２ａとの間、または、アッパーリンク４１の他端部４１ｂが取り付けられた車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）と、キャスタリンク４２の一端部４２ａとの間に設けられている。換言すれば、シリンダ装置５０は、車体フレーム７０の鉛直フレーム部７０ｂとドライブサポート２３との間の空間内に配置されており、キャスタユニット３０の取り付けられたキャスタリンク４２の他端部４２ｂの上部に設けられていない。
したがって、この懸架装置１０によれば、従来技術のように、キャスタリンク４２の他端部４２ｂの上部に余分な部材が一切無いので、他端部４２ｂの上部と車体フレーム７０（水平フレーム部７０ａ）によって形成される運転席７（床部７ａ）との間の距離を十分小さくでき、運転席７の位置を下げることが可能となる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
例えば、リンク機構４０のアッパーリンク４１、キャスタリンク４２およびアンダーリンク４３の形状、大きさ等は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。
【００４５】
また、シリンダ装置５０は、開閉部（開閉バルブ等）の開閉によりロック状態と緩衝状態になることができるものであれば、どのような構成のものでもよい。
【００４６】
また、弾性部材６０は、キャスタスプリング６０に限定されるものではなく、ゴム部材等の他の弾性変形可能な部材からなっていてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  フォークリフト
２  車体
３  ストラドルレッグ
４  マスト
５  フォーク
６  前輪
７  運転席
７ａ  床部
７ｂ  側壁部
８  操作レバー
９  ステアリングハンドル
１０  懸架装置
２０  ドライブユニット
２１  ドライブ輪
２２  ギヤケース
２３  ドライブサポート
２４  旋回ギヤ部
３０  キャスタユニット
３１  キャスタ輪
３２  鉛直軸
４０  リンク機構
４１  アッパーリンク
４１ａ  一端部
４１ｂ  他端部
４２  キャスタリンク
４２ａ  一端部
４２ｂ  他端部
４２ｃ  本体部
４２ｄ  立設部
４２ｅ  ピン軸受部
４２ｆ  フランジ部
４２ｇ  突出部
４２ｈ、４２ｉ、４２ｊ  貫通孔
４３  アンダーリンク
４３ａ  一端部
４３ｂ  他端部
４３ｃ  本体部
４３ｄ、４３ｈ、４３ｉ  貫通孔
４３ｅ  ピン軸受部
４３ｆ  フランジ部
４３ｇ  上面
４４、４５、４７  固定ピン
４６  回動ピン
４８  支軸（回動ピン）
５０  シリンダ装置
６０  弾性部材
７０  車体フレーム
７０ａ  水平フレーム部
７０ｂ  鉛直フレーム部
８０  付勢手段
９１  走行用モータ
９２  ＥＰＳモータ
【要約】
【課題】左急旋回時の車体の左側の前輪の浮きを防止し、かつ、運転席の位置を下げることが可能なフォークリフトの懸架装置を提供する。
【解決手段】懸架装置１０は、ドライブ輪２１を含むドライブユニット２０と、キャスタ輪３１を含むキャスタユニット３０と、車体フレーム７０と、車体フレームに対して各ユニット２０、３０を上下揺動可能に懸架するリンク機構４０と、ロック状態と緩衝状態になり得るシリンダ装置５０とを備え、リンク機構は、一端部４１ａおよび他端部４１ｂがそれぞれドライブユニットおよび車体フレームに取り付けられたアッパーリンク４１と、一端部４２ａがアッパーリンクの下方に配置され、他端部４２ｂがキャスタユニットに取り付けられたキャスタリンク４２と、キャスタリンクを上下揺動可能に支持するアンダーリンク４３とを含み、シリンダ装置はアッパーリンクの他端部とキャスタリンクの一端部との間に配置される。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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