(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直に起立した起立支持盤の前面から心金が突出し、その心金の側方に成形工具及び切断工具を直動可能に備え、前記起立支持盤の前面に沿って送給された線材を前記成形工具に衝合させて前記心金を囲むコイルばねに成形してから前記切断工具と前記心金との間で前記コイルばねを後続の線材から切り離す線材成形機の心金支持機構において、
前記起立支持盤を前後方向に貫通した心金貫通孔を設け、その心金貫通孔に前記心金の中間部を貫通させて直動可能かつ回転不能に支持し、前記心金の後端部に連結して前記心金を前後に直線駆動する心金直動駆動源を備えた心金支持機構であって、
前記起立支持盤は、前記成形工具及び前記切断工具を直動可能に支持した起立支持盤本体と、前記起立支持盤を前後に貫通した前後貫通孔に組み付けられて上下動可能に支持された可動ベースとを備えてなり、
前記心金貫通孔を前記可動ベースに貫通形成する一方、前記心金直動駆動源を前記起立支持盤本体に組み付け、
前記心金直動駆動源と前記心金との間には、上下方向で互いに直動可能に結合しかつ前後方向で前記心金と共に直動する直動許容ジョイント部を備えたことを特徴とする心金支持機構。
【請求項２】
前記心金直動駆動源を前記起立支持盤の後面側に配置し、
前記心金直動駆動源の動力により前後方向に直線駆動される直動ロッドと、
前記起立支持盤の後面側に設けられ、前記心金が前記直動ロッドと逆向きの直動動作を行うように、前記直動ロッドと前記心金との間を連結したシーソー機構とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の心金支持機構。
【請求項３】
前記シーソー機構は、前記直動ロッドと前記心金との中間で回動可能に支持されたシーソーレバーと、
前記シーソーレバーのうち前記心金側の端部に連結されて前記シーソーレバーの回動に伴い前後に直動可能な直動ベースと、
前記直動ベースに対して前後に直動可能かつ任意の直動位置で固定可能なスライダとを備え、
前記スライダに前記心金の後端部が固定されたことを特徴とする請求項２に記載の心金支持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉛直に起立した起立支持盤の前面から心金を突出して備えた線材成形機の心金支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の心金支持機構としては、起立支持盤を前後に貫通した心金貫通孔に心金を貫通状態で固定したものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。また、別の従来例として図１０に示された心金支持機構では、心金１と心金ホルダー２との間にくさび３を打ち込んで心金１を心金ホルダー２に固定し、心金ホルダー２に直動駆動源（図示せず）を連結して心金１及び心金ホルダー２を心金貫通孔４内で直線駆動させることが可能となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６７７８１号公報（段落［００１９］〜［００２４］、第６図，第１０図）
【特許文献２】特開２００９−３９７７８号公報（段落［００３６］〜［００３７］、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した別の従来例としての心金支持機構では、くさび３による心金１の固定力が強すぎた場合に、心金ホルダー２が変形して動作不良を起こす虞がある。そのため、固定力が強くなりすぎないように調整しながら心金１を固定しなければならないという煩わしさがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、くさびによる固定力を調整するという従来の煩わしさを解消することが可能な心金支持機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る心金支持機構は、鉛直に起立した起立支持盤の前面から心金が突出し、その心金の側方に成形工具及び切断工具を直動可能に備え、起立支持盤の前面に沿って送給された線材を成形工具に衝合させて心金を囲むコイルばねに成形してから切断工具と心金との間でコイルばねを後続の線材から切り離す線材成形機の心金支持機構において、起立支持盤を前後方向に貫通した心金貫通孔を設け、その心金貫通孔に心金の中間部を貫通させて直動可能かつ回転不能に支持し、心金の後端部に連結して心金を前後に直線駆動する心金直動駆動源を備えた心金支持機構であって、起立支持盤は、成形工具及び切断工具を直動可能に支持した起立支持盤本体と、起立支持盤を前後に貫通した前後貫通孔に組み付けられて上下動可能に支持された可動ベースとを備えてなり、心金貫通孔を可動ベースに貫通形成する一方、心金直動駆動源を起立支持盤本体に組み付け、心金直動駆動源と心金との間には、上下方向で互いに直動可能に結合しかつ前後方向で心金と共に直動する直動許容ジョイント部を備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の心金支持機構において、心金直動駆動源を起立支持盤の後面側に配置し、心金直動駆動源の動力により前後方向に直線駆動される直動ロッドと、起立支持盤の後面側に設けられ、心金が直動ロッドと逆向きの直動動作を行うように、直動ロッドと心金との間を連結したシーソー機構とを設けたところに特徴を有する。  
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の心金支持機構において、シーソー機構は、直動ロッドと心金との中間で回動可能に支持されたシーソーレバーと、シーソーレバーのうち心金側の端部に連結されてシーソーレバーの回動に伴い前後に直動可能な直動ベースと、直動ベースに対して前後に直動可能かつ任意の直動位置で固定可能なスライダとを備え、スライダに心金の後端部が固定されたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
［請求項１の発明］
請求項１の発明に係る心金支持機構によれば、心金の中間部が起立支持盤を前後に貫通した心金貫通孔に直動可能かつ回転不能に支持され、心金の後端部に心金直動駆動源が連結されているから、従来の心金支持機構のように、直線駆動される心金ホルダーに対して心金をくさびで固定する必要が無くなり、くさびによる固定力を調整するという従来の煩わしさを解消することができる。また、心金直動駆動源を上下に動かすことなく心金の位置を上下方向で変更することができかつ、心金の上下方向の位置に拘わらず心金直動駆動源によって心金を前後に直動させることができる。
【００１２】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、心金直動駆動源に備えた直動ロッドの先端部と、心金の後端部との間がシーソー機構によって連結されており、直動ロッドが前進すると心金は後退し、直動ロッドが後退すると心金は前進する。そして、心金直動駆動源と心金とをシーソー機構を介して連結したから、心金直動駆動源と心金とを心金の直動方向（前後方向）で重ならないようにずらして配置することができる。
【００１３】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、直動ベースに対するスライダの直動位置を調節することで、心金の前進端における起立支持盤の前面からの突出長を変更したり、種々の長さの心金に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る心金支持機構を備えた線材成形機の正面図
【図２】線材成形機における成形空間の近傍の正面図
【図３】図４におけるＸ−Ｘ切断面における断面図
【図４】心金を前進端に配置したときの心金支持機構の部分平断面図
【図５】心金を後退端に配置したときの心金支持機構の部分平断面図
【図６】可動ベースの斜視図
【図７】シーソーレバーの斜視図
【図８】心金保持部材とシーソーレバーとの連結構造を示す斜視図
【図９】位置決め機構の正面図
【図１０】従来の心金支持機構の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の心金支持機構を備えた線材成形機１０を図１〜図９に基づいて説明する。この線材成形機１０は、線材Ｗからコイルばねを成形するばね成形機であって、鉛直に起立した板状の起立支持盤９０に、線材送給装置１２、成形工具１６，１７、切断工具１９及び心金１８等を組み付けてなる。線材送給装置１２は、起立支持盤９０の前面９０Ａと平行な水平方向Ｈ１に線材Ｗを送給し、その送給先の成形空間Ｒで成形工具１６，１７に線材Ｗを衝合させることにより、線材Ｗを円弧状に塑性変形してコイルばねを成形する。また、コイルばねのばね長が所定長となったところで切断工具１９及び心金１８により、コイルばねを後続の線材Ｗから切り離す。
【００１８】
以下、各部位について具体的に説明する。線材送給装置１２には、線材Ｗを上下方向で挟むようにして対になった送りローラ１３，１３が、線材Ｗの送給路に沿って複数設けられている（図１には、最も成形空間Ｒ側に位置する１対の送りローラ１３，１３のみが示されている）。そして、上下の送りローラ１３，１３を対称回転させることで線材Ｗを成形空間Ｒに向けて送給したり、或いはそれとは逆向きに引き戻すことができる。また、送りローラ１３，１３は、サーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、これにより送りローラ１３，１３による線材Ｗの送給量を制御することができる。
【００１９】
線材Ｗの送給路のうち、最も成形空間Ｒ側に位置した１対の送りローラ１３，１３よりもさらに成形空間Ｒ側には送給ノズル１５が設けられている。送給ノズル１５には、線材Ｗを挿入可能な貫通案内路が備えられている。また、送給ノズル１５は、その基端部が送りローラ１３，１３に隣接し、先端部が成形空間Ｒ内に突入している。
【００２０】
成形工具１６，１７のうち一方の成形工具１６は、送給ノズル１５に対して前側斜め下方に配置され、他方の成形工具１７は送給ノズル１５に対して前側斜め上方に配置されている。各成形工具１６，１７の先端面には、線材摺接溝（図示せず）が形成されている。そして、図１に示すように、送給ノズル１５から排出された線材Ｗの先端部が、送給ノズル１５から斜め上方に向かった円弧状となるように予め塑性変形させた状態にして、その円弧状部分が成形工具１６及び成形工具１７の各線材摺接溝の内面に押し付けられる。この状態で線材Ｗが送給されることにより、後続の線材Ｗが心金１８を取り巻くように円弧状に塑性変形し、線材Ｗのうち塑性変形された側が、成形工具１６及び成形工具１７の線材摺接溝によって起立支持盤９０の前面９０Ａから離れる方向（図１の紙面手前側）に向かうによう案内され、線材Ｗからコイルばねが成形される。
【００２１】
また、図１に示すように、成形工具１６，１７は、例えばボールネジ機構１６Ｋ，１７Ｋの出力部に固定され、そのボールネジ機構１６Ｋ，１７Ｋの入力部に連結されたサーボモータ１６Ｍ，１７Ｍにより起立支持盤９０の前面９０Ａに沿って成形空間Ｒに対して進退する。なお、図１及び図２において、成形工具１６，１７は後退位置にある。
【００２２】
図２に示すように、起立支持盤９０の前面９０Ａからは心金１８が突出している。心金１８は、線材Ｗの送給方向（水平方向Ｈ１）と直交した水平方向、即ち、起立支持盤９０の前面９０Ａと直交した前後方向Ｈ２に延びて起立支持盤９０を貫通している。心金１８は帯板状をなしており、その前端部は、断面が略台形で上面が円弧状の湾曲面となっている。また、心金１８の前端部以外の部分は、断面長方形になっている。心金１８の前端部における互いに平行な二側面のうち、幅広な一方の側面１８Ｓが線材送給装置１２側を向いており、その側面１８Ｓと上面との交差部分が鋭角なエッジとなっている。そして、図３に示すように、心金１８の前端部が上記の如く起立支持盤９０の前面９０Ａから突出する一方、後端部が起立支持盤９０の後面９０Ｂ側に突出している。
【００２３】
図１に示すように、切断工具１９は、心金１８の上方に配置されている。切断工具１９は、スライドベース１９Ｂに案内されるスライド１９Ｋの出力部に固定され、そのスライド１９Ｋの入力部にコネクティングロッド１９Ｃ，偏心円板１９Ｄを介して連結されたサーボモータ１９Ｍにより起立支持盤９０の前面９０Ａに沿って成形空間Ｒに対して進退する。なお、図１及び図２において、切断工具１９は後退位置にある。
【００２４】
図２に示すように、切断工具１９は、先端が楔状になった角柱構造をなし、楔のテーパ面１９Ｔが線材送給装置１２側に配置され、そのテーパ面１９Ｔと反対側の側面１９Ｓが心金１８の側面１８Ｓと擦れ違うように上下動する。そして、切断工具１９が成形空間Ｒ側に前進すると、線材Ｗのうち心金１８のエッジ上に配置された部分（詳細には、線材Ｗのコイル状に成形された部分のうち最も前面９０Ａ側の円弧の上端部）が、心金１８のエッジと切断工具１９のエッジとの間に挟まれて切断されて後続の線材Ｗから切り離される。これにより、コイルばねを成形後に線材Ｗから切り離しても、送給ノズル１５から排出された線材Ｗの円弧状部分が１／２円弧分だけ残り、その残された円弧状部分に成形工具１６，１７が当接した状態が維持される。これにより、線材Ｗからコイルばねを切り離した後で、再び線材Ｗを送給すると、次のコイルばねが成形される。
【００２５】
次に、線材成形機１０に備えた心金支持機構について説明する。図４に示すように、心金支持機構は、本発明の「心金直動駆動源」としてのエアシリンダ３１と、そのエアシリンダ３１と心金１８との間を連結したシーソー機構４０とを備えている。シーソー機構４０のシーソーレバー４１は、中間部が起立支持盤９０に回動可能に支持されており、一端（以下「入力端」という）側にエアシリンダ３１が連結され、他端（以下「出力端」という）側に心金１８が連結されている。シーソーレバー４１は、エアシリンダ３１によって図４に示す回動始端位置と図５に示す回動終端位置との間で回動し、その回動に伴って心金１８が前後方向Ｈ２に直動する構成となっている。詳細には、シーソーレバー４１が回動始端位置のとき、心金１８はその直動ストロークの前進端位置に配置され（図４に示す状態）、シーソーレバー４１が回動終端位置のとき、心金１８はその直動ストロークの後退端位置に配置される（図５に示す状態）ように構成されている。
【００２６】
また、心金支持機構は、前後方向Ｈ２だけでなく、起立支持盤９０の前面９０Ａに沿った上下方向Ｈ３にも心金１８を移動可能としている。具体的には、起立支持盤９０は、成形工具１６，１７及び切断工具１９を支持した起立支持盤本体９２と、心金１８を支持した可動ベース９３（図６参照）とから構成されている。可動ベース９３は、起立支持盤本体９２を前後に貫通した前後貫通孔９２Ａ（図３参照）に組み付けられている。前後貫通孔９２Ａは、上下方向Ｈ３で対向した側壁９２ａ，９２ａ（図３参照）と、水平方向Ｈ１で対向した側壁９２ｂ，９２ｂ（図４参照）とで四方を囲まれており、その前後貫通孔９２Ａ内で可動ベース９３が上下動可能に支持されている。
【００２７】
図６に示すように、可動ベース９３は、前端部に心金支持部９３Ａを備え、後端部にスライド板部９３Ｂを備えている。心金支持部９３Ａは、直方体形のブロック部９３Ａ１とそのブロック部９３Ａ１に連続した板状の段差部９３Ａ２とで構成されている。また、スライド板部９３Ｂは、矩形平板状をなし、その中央部に矩形貫通孔９３Ｂ１を備えると共に、心金支持部９３Ａとの間に上下一対の立脚部９３Ｃ１，９３Ｃ１を備えている。可動ベース９３は前後貫通孔９２Ａの内側に上下動可能に嵌合しており、心金支持部９３Ａは前後貫通孔９２Ａから成形空間Ｒに向かって突出している。
【００２８】
図３に示すように、起立支持盤本体９２の後面には、可動ベース９３のスライド板部９３Ｂと前後方向Ｈ２で凹凸嵌合した矩形凹部９２Ｂが陥没形成されている。また、起立支持盤本体９２の後面には、矩形凹部９２Ｂを水平方向Ｈ１で跨ぐように上下一対のプレート９２Ｄ，９２Ｄが取り付けられている。矩形凹部９２Ｂは、スライド板部９３Ｂよりも縦長かつスライド板部９３Ｂの横幅と略同一の矩形状をなしている。従って、可動ベース９３は上下方向Ｈ３への移動のみが許容されている。また、プレート９２Ｄ，９２Ｄが可動ベース９３の後面に重ねられて、前後貫通孔９２Ａからの可動ベース９３の離脱が防止されている。
【００２９】
図３に示すように、可動ベース９３のスライド板部９３Ｂには、上下方向に延びた螺子孔９３Ｃが形成されており、そこに高さ調整ボルト９４が下方から螺合挿入されている。高さ調整ボルト９４は、起立支持盤本体９２に回転可能かつ直動不能に設けられており、高さ調整ボルト９４を回転操作すると可動ベース９３が起立支持盤本体９２に対して上下動して、上下方向Ｈ３の位置を調整することが可能となっている。
【００３０】
可動ベース９３には、心金支持部９３Ａを前後方向Ｈ２に貫通した心金貫通孔９１が形成されている。心金貫通孔９１は断面矩形の角筒状をなしており、心金１８を前後方向Ｈ２で直動可能かつ軸心回りで回転不能に支持している。なお、本実施形態では、心金１８を支持した心金貫通孔９１の下方にもう１つ別の心金貫通孔９１が設けられており、この心金貫通孔９１でも心金１８を直動可能かつ回転不能に支持することが可能となっている。
【００３１】
シーソー機構４０について説明する。図４に示すように、起立支持盤９０（より正確には、起立支持盤本体９２）の後面９０Ｂからは、１対の軸支持突片４４，４４（図４には一方のみが示されている）が突出している。１対の軸支持突片４４，４４は、シーソーレバー４１の中央部を上下から挟んでおり、これら軸支持突片４４，４４同士の間で、レバー支軸４５が両持ち支持されている。図７に示すように、レバー支軸４５は、シーソーレバー４１の中央部を上下方向Ｈ３に貫通した丸棒状をなしている。そして、シーソーレバー４１は、レバー支軸４５を中心にして水平面内で回動可能となっている。なお、シーソーレバー４１は軸支持突片４４，４４によって上下方向Ｈ３への移動が規制されている。
【００３２】
シーソーレバー４１の出力端には、シーソーレバー４１の回転軸と平行に上下に延びた鉛直壁４３Ｃと、鉛直壁４３Ｃの上下両端部から水平に突出した１対の支持対向壁４３Ａ，４３Ａとが備えられており、支持対向壁４３Ａ，４３Ａによってレバー支軸４５より長尺な丸棒状の連結軸４３Ｂが両持ち支持されている。そして、シーソーレバー４１の出力端には、心金保持部材５０が連結されている。
【００３３】
心金保持部材５０は、直動ベース５１とスライダ５３とから構成されている。スライダ５３は直動ベース５１に対してスライド可能に係合しており、直動ベース５１がシーソーレバー４１の出力端に連結され、スライダ５３が心金１８に固定されている。直動ベース５１は平板状をなしており、その上面には前後方向Ｈ２に延びた溝レール５１Ａが陥没形成されている。スライダ５３は溝レール５１Ａの内側に嵌合しており、溝レール５１Ａの案内で前後方向Ｈ２に直動可能となっている。溝レール５１Ａの底面には、前後方向Ｈ２に所定の間隔を開けて複数（本実施形態では３つ）の螺子孔５１Ｂが形成されている。各螺子孔５１Ｂは直動ベース５１を上下方向Ｈ３に貫通しており、スライダ５３を直動ベース５１に対して移動不能に固定するためのボルト５７が螺合可能となっている。
【００３４】
ここで、本実施形態では直動ベース５１の下面にも溝レール（図示せず）が陥没形成されており、その溝レールに沿ってスライダ５３をスライド可能かつ固定可能となっている。図３に示すように、上下２つの心金貫通孔９１，９１を備えているのはこの為であり、直動ベース５１の下面にスライダ５３を固定した場合、そのスライダ５３に固定された心金１８は、可動ベース９３に設けられた上下２つの心金貫通孔９１，９１のうち、下側の心金貫通孔９１に挿通されるようになっている。
【００３５】
図４に示すように、直動ベース５１の一側部からは、シーソーレバー４１の出力端に向かって連結突片５２が突出している。連結突片５２は先端部が二股に分かれており、その二股の間に先端開放の受容凹部５２Ａが形成されている。そして、連結突片５２がシーソーレバー４１の出力端に備えた支持対向壁４３Ａ，４３Ａの間に配置されると共に、受容凹部５２Ａ内に連結軸４３Ｂが移動可能に受容されている。即ち、受容凹部５２Ａと連結軸４３Ｂが上下方向Ｈ３及び水平方向Ｈ１で互いに直動可能かつ前後方向Ｈ２で受容凹部５２Ａが直動可能に結合している。これにより、上下動可能な可動ベース９３の上下方向Ｈ３の位置に拘わらず、シーソー機構４０と心金保持部材５０とが連結可能となっている。ここで、受容凹部５２Ａと連結軸４３Ｂは、本発明の「直動許容ジョイント部」に相当する。
【００３６】
スライダ５３の前端部には、直動ベース５１に対して直角に起立した１対のクランプ片５４，５４が備えられており、それらクランプ片５４，５４が心金１８の後端部を側方から把持している。詳細には、クランプ片５４，５４の間に心金１８の後端部を挟んだ状態で、両クランプ片５４，５４がボルト５５で締め付けられている。
【００３７】
スライダ５３のうちクランプ片５４，５４から後側に延びた帯板部には長孔５６が貫通形成されている。スライダ５３を直動ベース５１に対してスライドさせて任意の位置に配置し、長孔５６を貫通したボルト５７を直動ベース５１における何れかの螺子孔５１Ｂに締め付けることで、スライダ５３を直動ベース５１の前後方向Ｈ２の任意の位置で直動不能に固定することができる。このように、直動ベース５１に対してスライダ５３を直動可能かつ任意の位置で固定可能としたことで、起立支持盤９０の前面９０Ａからの心金１８の突出長を変更したり、種々の長さの心金１８に対応することが可能となる。
【００３８】
ここで、図４と図５の対比からも分かるように、シーソーレバー４１が回動すると、これに伴い、心金保持部材５０が前後方向Ｈ２に直動する。このとき、心金保持部材５０と起立支持盤９０とが当接することを回避するために、起立支持盤９０のうち、心金保持部材５０との対向部分には、直方体状の陥没凹所９３Ｄが形成されている。陥没凹所９３Ｄは、前記した可動ベース９３の内側空間で構成されており（図６参照）、例えば、スライダ５３を最も前側に配置した状態でシーソーレバー４１が回動した場合でも、スライダ５３と可動ベース９３とが干渉しないような大きさになっている。
【００３９】
図４に示すように、起立支持盤９０の後面９０Ｂのうち、シーソーレバー４１の入力端側には、エアシリンダ３１を固定するための駆動源取付台６０が固定されている。駆動源取付台６０は、起立支持盤９０の後面９０Ｂに対向した台板６１と起立支持盤９０の後面９０Ｂとの間を複数の台脚６２，６２で連結した構造をなしている。
【００４０】
エアシリンダ３１は、例えば、複動型のエアシリンダであって、シリンダ本体３２が台板６１の後面に固定されており、そのシリンダ本体３２の前面及び後面から１対のロッド３３，３４が突出している。シリンダ本体３２の後面から突出した後側ロッド３４の先端部（後端部）にはストッパリング３５Ａが螺合されており、そのストッパリング３５Ａがシリンダ本体３２の後面に備えたストッパ３５Ｂと当接することで、シーソーレバー４１を回動終端位置に位置決めするようになっている（図５参照）。また、ストッパリング３５Ａは回転操作によって位置を調節することが可能となっている。つまり、シーソーレバー４１の回動終端位置はストッパリング３５Ａによって調節することが可能となっている。
【００４１】
シリンダ本体３２の前面から突出した前側ロッド３３（本発明の「直動ロッド」に相当する）は、台板６１を前後に貫通したロッド貫通孔６１Ａを通って台板６１の前面側に突出しており、その先端部（前端部）にシーソーレバー４１の入力端が連結されている。詳細には、シーソーレバー４１の入力端からは前側ロッド３３に向かって連結片４６が突出しており、その連結片４６から鉛直下方（図４における紙面奥側）に向かって丸棒状の連結シャフト４７が突出している。これに対し、前側ロッド３３の先端部には、上下に貫通しかつ水平方向Ｈ１に長くなった連結長孔３３Ａが形成されており、その連結長孔３３Ａに連結シャフト４７が挿通されている。
【００４２】
シーソーレバー４１の入力端側には、シーソーレバー４１を回動始端位置（図４に示す位置）に位置決めする位置決め機構７０が設けられている。
【００４３】
詳細には、シーソーレバー４１の入力端には、上下方向Ｈ３に延びた丸棒状の当接軸４８が備えられており、シーソーレバー４１の入力端の側方には、当接軸４８に後方から当接可能な当接ブロック７１が配置されている。
【００４４】
当接ブロック７１は位置調整ボルト７３を備えている。位置調整ボルト７３は当接ブロック７１に対して回転可能かつ直動不能となっており、当接ブロック７１の前方へ突出している。位置調整ボルト７３の前端部が、起立支持盤９０（より正確には、起立支持盤本体９２）の後面９０Ｂに固定された固定ブロック７４の大径螺子孔７４Ａに螺合している。また、位置調整ボルト７３は、起立支持盤９０を前後に貫通した操作用開口部９５から起立支持盤９０の前面９０Ａ側に露出している。そして、位置調整ボルト７３を操作用開口部９５の開口側から回転操作することで、当接ブロック７１の位置を前後方向Ｈ２に移動させることが可能となっている。換言すれば、当接軸４８と当接ブロック７１とが当接したシーソーレバー４１の回動始端位置（心金１８の前進端位置）を調整することが可能となっている。具体的には、例えば、当接ブロック７１を前方（起立支持盤９０側）に移動すると、心金１８の前進端位置が成形空間Ｒから後退し、当接ブロック７１を後方に移動すると、心金１８の前進端位置が成形空間Ｒに向かって前進する。
【００４５】
当接ブロック７１を挟んでシーソーレバー４１の入力端とは反対側には、回り止めブロック７５が設けられている。回り止めブロック７５は、駆動源取付台６０の台脚６２に固定されており、図９に示すように、当接ブロック７１との対向面に、前後方向Ｈ２に延びた凹溝７５Ａが形成されている。これに対し、当接ブロック７１には凸条７１Ａが形成されており、凹溝７５Ａと凸条７１Ａとがスライド可能に凹凸係合している。これにより、位置調整ボルト７３の回転操作に伴う当接ブロック７１の連れ回りを禁止して、当接ブロック７１を前後方向Ｈ２に直動させることができる。
【００４６】
固定ブロック７４には、位置調整ボルト７３の軸方向と直交したスリット７４Ｃが形成されている。このスリット７４Ｃは大径螺子孔７４Ａの一部を前後に分割すると共に、大径螺子孔７４Ａの横隣に貫通形成された小径螺子孔７４Ｂを前後に分割している。小径螺子孔７４Ｂには固定ボルト７７が螺合されており、位置調整ボルト７３と同様に、操作用開口部９５から起立支持盤９０の前面９０Ａに露出している。そして、固定ボルト７７の回転操作によってスリット７４Ｃの幅を狭めるように固定ブロック７４を変形させることで、位置調整ボルト７３の回り止めがなされる。即ち、固定ボルト７７を緩めた状態で位置調整ボルト７３の操作によって当接ブロック７１を前後方向Ｈ２の任意の位置に調節することができ、固定ボルト７７の締め付けによって当接ブロック７１を任意の位置に固定配置することができる。
【００４７】
シーソーレバー４１の入力端に備えた当接軸４８は、レバー支軸４５と平行な丸棒状をなしている。シーソーレバー４１の入力端は、図７に示すように、上下に起立した起立板部４２Ａと、起立板部４２Ａの上下両端部から水平に突出した１対の水平板部４２Ｂ，４２Ｂとを備えており、１対の水平板部４２Ｂ，４２Ｂによって当接軸４８が両持ち支持されている。図５から図４への変化に示すように、シーソーレバー４１の回動に伴い、１対の水平板部４２Ｂ，４２Ｂの間に備えた当接軸４８が、後方に待機した当接ブロック７１と当接可能となっている。そして、当接ブロック７１等を備えた位置決め機構７０と前記したストッパリング３５Ａとにより、シーソーレバー４１の回動範囲、即ち、心金１８の前後方向Ｈ２における直動ストロークを調整することが可能となっている。
【００４８】
本実施形態の線材成形機１０の構成に関する説明は以上である。次に本実施形態の動作を説明する。一般的な円筒形のコイルばねを成形する場合には、エアシリンダ３１によってシーソーレバー４１を図４に示す回動始端位置に維持し、成形空間Ｒに心金１８が突出した状態を維持して成形を行う。すると、線材送給装置１２から水平方向Ｈ１に送給された線材Ｗが成形工具１６，１７に衝合して心金１８の周りに螺旋状に巻回され、コイルばねが成形される。コイルばねのばね長が所定長となったところで切断工具１９を成形空間Ｒに向けて前進させると、切断工具１９と心金１８とによりコイルばねが後続の線材Ｗから切断される。
【００４９】
これに対し、成形過程で心金１８が成形の妨げとなり得るような特殊な形状のコイルばね（例えば、軸方向の中央に向かって縮径した鼓形のコイルばね）を成形する場合には、成形途中で一時的に或いは、コイルばねを線材Ｗから切断するとき以外は、心金１８を成形空間Ｒから退避させる。即ち、エアシリンダ３１の前側ロッド３３が前進してシーソーレバー４１が回動始端位置から回動終端位置（図５参照）に向かって回動すると、シーソーレバー４１の出力端に連結された心金１８が、前側ロッド３３の直動方向とは逆向きの後方に向かって直動する。つまり、心金１８が前進端位置から後退端位置に向かって直動して成形空間Ｒから退避する。この状態でコイルばねの成形を行い、成形が完了したら、コイルばねを切り離すために、心金１８を成形空間Ｒに向けて前進させる。即ち、エアシリンダ３１の前側ロッド３３が後退してシーソーレバー４１が回動終端位置から回動始端位置に向かって回動すると、シーソーレバー４１の出力端に連結された心金１８が、前側ロッド３３の直動方向とは逆向きの前方に向かって直動する。つまり、心金１８が後退端位置から前進端位置（成形空間Ｒ）に向かって直動し、コイルばねの内側に挿入される。この状態で、成形空間Ｒに前進した切断工具１９と心金１８とにより、コイルばねが後続の線材Ｗから切断される。
【００５０】
このように本実施形態によれば、コイルばねの成形過程で心金１８を前後方向Ｈ２に直動させることができるから、心金が直動不可能に固定された線材成形機では成形することができなかった特殊な形状のコイルばねを成形することが可能になる。そして、心金１８の中間部が起立支持盤９０を前後に貫通した心金貫通孔９１に直動可能かつ回転不能に支持され、心金１８の後端部にシーソー機構４０を介してエアシリンダ３１が連結されているから、従来の心金支持機構のように、直線駆動される心金ホルダーに対して心金をくさびで固定する必要が無くなり、くさびによる固定力を調整するという従来の煩わしさを解消することができる。
【００５１】
また、エアシリンダ３１と心金１８とをシーソー機構４０を介して連結したから、エアシリンダ３１と心金１８とを、心金１８の直動方向（前後方向Ｈ２）で重ならないようにずらして配置することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、起立支持盤本体９２に対して上下動可能な心金保持部材５０（詳細には、可動ベース５１）と、起立支持盤本体９２に固定されたシーソー機構４０（詳細には、シーソーレバー４１）との間が、上下方向Ｈ３及び水平方向Ｈ１で互いに直動可能に連結軸４３Ｂと受容凹部５２Ａとによって連結されたから、エアシリンダ３１及びシーソー機構４０を上下に動かすことなく心金１８の位置を上下方向Ｈ３で変更することができかつ、心金１８の上下方向Ｈ３の位置に拘わらずエアシリンダ３１及びシーソー機構４０によって心金１８を前後に直動させることができる。
【００５６】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５７】
（１）上記第１実施形態では、心金直動駆動源として、エアシリンダ３１を例示したが、これに限るものではなく、例えば、サーボモータや油圧シリンダでもよい。
【００５９】
（２）上記第１実施形態では、シーソー機構４０を介して心金１８とエアシリンダ３１とを連結していたが、エアシリンダ３１の前側ロッド３３を心金保持部材５０又は心金１８の後端部に直結してもよい。
【００６１】
（３）上記第１実施形態では、心金１８の後端部を心金保持部材５０に備えた１対のクランプ片５４，５４で挟んで固定していたが、心金１８の後端部をくさびを利用して固定してもよい。なお、この際、固定力の調整は不要である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    線材成形機
１６，１７    成形工具
１８    心金
１９    切断工具
３１    エアシリンダ（心金直動駆動源）
３３    前側ロッド（直動ロッド）
３３Ａ    連結長孔
４０    シーソー機構
４１    シーソーレバー
４３Ｂ  連結軸（直動許容ジョイント部）
４７    連結シャフト
５１    直動ベース
５２Ａ    受容凹部（直動許容ジョイント部）
５３    スライダ
９０    起立支持盤
９１    心金貫通孔
９２    起立支持盤本体
９２Ａ    前後貫通孔
９３    可動ベース
Ｈ２    前後方向
Ｈ３    上下方向
Ｗ    線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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