(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端子がアースに接続されるとともに第２の端子がモータに接続され、第３の端子にしきい値以上の電圧が印加された場合、前記第１及び第２の端子が導通状態となることで電源から前記モータに電流を流して前記モータを駆動させる駆動電流制御用トランジスタを備えたミラー装置用モータ制御回路において、
前記ミラー装置用モータ制御回路にサージが印加されたとき、同サージに伴う過電流を前記第３の端子を迂回させる態様でアースに流すことで前記第３の端子に印加される電圧を前記しきい値未満に保つ保護回路を備え、
前記保護回路はカソード端子に前記サージの電圧未満に設定されるツェナー電圧以上の電圧が印加されたとき、そのカソード端子からアノード端子に向けて電流を流すツェナーダイオードを備え、
前記ツェナーダイオードは、自身のカソード端子に前記ツェナー電圧以上のサージの電圧が印加されたとき、同サージに伴う過電流を、前記第３の端子を迂回する態様でアースに流し、
前記駆動電流制御用トランジスタは前記モータの両側に設けられるとともに、一方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第１の電力線を通じて電源に接続されるとき、他方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第２の電力線を通じてアースに接続され、
前記両電力線に流れる電流に基づき前記両駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に前記しきい値以上の電圧を印加可能に構成され、
さらに、前記両電力線間に接続されるバイパス線と、
前記バイパス線及び前記第１の電力線間並びに前記バイパス線及び前記第２の電力線間、若しくは前記第１及び第２の電力線間に、前記第３の端子を迂回する態様で接続される一対の迂回接続線と、を備え、
前記保護回路は、前記サージに伴う過電流をアースに接続される第１又は第２の電力線に流す前記ツェナーダイオードと、前記第１又は第２の電力線から前記迂回接続線への電流の流入を防止する逆流防止用ダイオードと、がそれぞれ前記迂回接続線に設置されて構成され、
前記バイパス線に設けられ、電源投入時に一時的に生じる突入電流を通過させ、その後の電流の通過を規制するコンデンサを備えたミラー装置用モータ制御回路。
【請求項２】
第１の端子がアースに接続されるとともに第２の端子がモータに接続され、第３の端子にしきい値以上の電圧が印加された場合、前記第１及び第２の端子が導通状態となることで電源から前記モータに電流を流して前記モータを駆動させる駆動電流制御用トランジスタを備えたミラー装置用モータ制御回路において、
前記ミラー装置用モータ制御回路にサージが印加されたとき、同サージに伴う過電流を前記第３の端子を迂回させる態様でアースに流すことで前記第３の端子に印加される電圧を前記しきい値未満に保つ保護回路を備え、
前記保護回路はカソード端子に前記サージの電圧未満に設定されるツェナー電圧以上の電圧が印加されたとき、そのカソード端子からアノード端子に向けて電流を流すツェナーダイオードを備え、
前記ツェナーダイオードは、自身のカソード端子に前記ツェナー電圧以上のサージの電圧が印加されたとき、同サージに伴う過電流を、前記第３の端子を迂回する態様でアースに流し、
前記駆動電流制御用トランジスタは前記モータの両側に設けられるとともに、一方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第１の電力線を通じて電源に接続されるとき、他方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第２の電力線を通じてアースに接続され、
前記両電力線に流れる電流に基づき前記両駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に前記しきい値以上の電圧を印加可能に構成され、
前記両電力線間に接続されるバイパス線と、
前記バイパス線を通過した電流が一方の前記駆動電流制御用トランジスタの第３の端子を迂回する態様で自身の第１及び第２の端子が前記バイパス線及び前記第１又は第２の電力線に接続されるとともに、自身の第３の端子に前記ツェナーダイオードを通過した電流に伴う電圧が印加されたとき前記自身の第１及び第２の端子が導通状態とされる遮断用トランジスタと、を備え、
さらに、前記バイパス線に設けられ、電源投入時に一時的に生じる突入電流を通過させ、その後の電流の通過を規制するコンデンサを備えたミラー装置用モータ制御回路。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のミラー装置用モータ制御回路において、
前記モータがミラーを格納位置又は展開位置まで移動させたとき構造的に自身の駆動が制限されることで生じるロック電流に伴う電圧が自身の第３の端子に印加されたとき、自身の第１及び第２の端子を導通状態に切り替えることで、前記駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に供給される電流を同第３の端子を迂回して前記アースに流すロック用トランジスタを備え、
前記ツェナーダイオードの前記ツェナー電圧は、サージ電圧未満であって、突入電流発生時の電圧を超える値に設定されるミラー装置用モータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サージから回路を保護する保護回路を備えたミラー装置用モータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、前席ドアの車外側には、ドアミラーの本体をモータの駆動力で格納及び展開する電動ドアミラー装置が設けられている。この電動ドアミラー装置は、モータを駆動させるモータ制御回路を備える。
【０００３】
例えば、図３に示すように、モータ制御回路１００は、一対のＦＥＴ１０１，１０２を備える。ＦＥＴ１０１，１０２のドレイン端子はモータ１０３の両端にそれぞれ接続されている。また、ＦＥＴ１０１，１０２は、そのソース端子がモータ制御回路１００の外部端子１０５，１０６に接続されている。
【０００４】
外部端子１０５，１０６には、２つのスイッチ１０４を備えてなるスイッチング回路１０８が接続されている。２つのスイッチ１０４の接続状態が切り替わることで、各外部端子１０５，１０６はバッテリ又はアースに接続される。外部端子１０５，１０６の何れがバッテリに接続された場合であれ、ＦＥＴ１０１，１０２のゲート端子にしきい値以上の電圧が印加されて、ソース端子及びドレイン端子が導通状態となる。例えば、外部端子１０５がバッテリに、外部端子１０６がアースに接続された場合、外部端子１０５からの電流はＦＥＴ１０１、モータ１０３、ＦＥＴ１０２及び外部端子１０６を経てアースに流れる。２つのスイッチ１０４の接続状態が切り替えられて、外部端子１０５がアース、外部端子１０６がバッテリに接続された場合、外部端子１０６からの電流はＦＥＴ１０２、モータ１０３、ＦＥＴ１０１及び外部端子１０５を経てアースに流れる。このように、２つのスイッチ１０４の接続状態が切り替えられることにより、モータ１０３へ供給される電流の方向が反転する。すなわち、モータ１０３が正方向又は逆方向に駆動することでドアミラーが格納又は展開する（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１２９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記モータ制御回路１００には、例えば、バッテリの充電中に端子が外れる等の原因により瞬間的にサージが発生することがある。これにより、ＦＥＴ１０１，１０２のゲート端子にしきい値以上のサージ電圧が印加されてＦＥＴ１０１，１０２がオン状態となる。この結果、電力供給経路上のＦＥＴ１０１，１０２、モータ１０３及び抵抗等の素子に過電流が流入する。このような過電流は、上記各素子に不具合を生じさせるおそれがあるので好ましくない。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サージに伴う過電流から素子を保護することができるミラー装置用モータ制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、第１の端子がアースに接続されるとともに第２の端子がモータに接続され、第３の端子にしきい値以上の電圧が印加された場合、前記第１及び第２の端子が導通状態となることで電源から前記モータに電流を流して前記モータを駆動させる駆動電流制御用トランジスタを備えたミラー装置用モータ制御回路において、前記ミラー装置用モータ制御回路にサージが印加されたとき、同サージに伴う過電流を前記第３の端子を迂回させる態様でアースに流すことで前記第３の端子に印加される電圧を前記しきい値未満に保つ保護回路を備え、前記保護回路はカソード端子に前記サージの電圧未満に設定されるツェナー電圧以上の電圧が印加されたとき、そのカソード端子からアノード端子に向けて電流を流すツェナーダイオードを備え、前記ツェナーダイオードは、自身のカソード端子に前記ツェナー電圧以上のサージの電圧が印加されたとき、同サージに伴う過電流を、前記第３の端子を迂回する態様でアースに流し、前記駆動電流制御用トランジスタは前記モータの両側に設けられるとともに、一方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第１の電力線を通じて電源に接続されるとき、他方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第２の電力線を通じてアースに接続され、前記両電力線に流れる電流に基づき前記両駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に前記しきい値以上の電圧を印加可能に構成され、さらに、前記両電力線間に接続されるバイパス線と、前記バイパス線及び前記第１の電力線間並びに前記バイパス線及び前記第２の電力線間、若しくは前記第１及び第２の電力線間に、前記第３の端子を迂回する態様で接続される一対の迂回接続線と、を備え、前記保護回路は、前記サージに伴う過電流をアースに接続される第１又は第２の電力線に流す前記ツェナーダイオードと、前記第１又は第２の電力線から前記迂回接続線への電流の流入を防止する逆流防止用ダイオードと、がそれぞれ前記迂回接続線に設置されて構成され、前記バイパス線に設けられ、電源投入時に一時的に生じる突入電流を通過させ、その後の電流の通過を規制するコンデンサを備えたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ミラー装置用モータ制御回路にサージが印加されたとき保護回路を通じて、サージに伴う過電流は駆動電流制御用トランジスタの第３の端子を迂回する態様でアースに流される。よって、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に印加される電圧がしきい値未満に保たれる。これにより、サージにより駆動電流制御用トランジスタの第１及び第２の端子が導通状態（オン状態）となること、ひいては過電流が駆動電流制御用トランジスタ、モータ等に流れることが抑制される。よって、過電流からこれら各素子が保護される。
また、ツェナーダイオードの性質、すなわち一定電圧（ツェナー電圧）以上の電圧がカソード端子に印加されたときカソード端子からアノード端子に電流を流す性質を利用することで、サージが生じたときにのみそれに伴う過電流を第３の端子からアースに迂回させることができる。これにより、簡易に過電流から駆動電流制御用トランジスタ等を保護することができる。
しかも、保護回路をツェナーダイオード、逆流防止用ダイオード及び迂回接続線のみの簡易な構成とすることができる。
さらに、コンデンサは突入電流を通過させるため、バイパス線を通じて駆動電流制御用トランジスタはオン状態とされる。これにより、モータの起動が円滑に行われる。
請求項２に記載の発明は、第１の端子がアースに接続されるとともに第２の端子がモータに接続され、第３の端子にしきい値以上の電圧が印加された場合、前記第１及び第２の端子が導通状態となることで電源から前記モータに電流を流して前記モータを駆動させる駆動電流制御用トランジスタを備えたミラー装置用モータ制御回路において、前記ミラー装置用モータ制御回路にサージが印加されたとき、同サージに伴う過電流を前記第３の端子を迂回させる態様でアースに流すことで前記第３の端子に印加される電圧を前記しきい値未満に保つ保護回路を備え、前記保護回路はカソード端子に前記サージの電圧未満に設定されるツェナー電圧以上の電圧が印加されたとき、そのカソード端子からアノード端子に向けて電流を流すツェナーダイオードを備え、前記ツェナーダイオードは、自身のカソード端子に前記ツェナー電圧以上のサージの電圧が印加されたとき、同サージに伴う過電流を、前記第３の端子を迂回する態様でアースに流し、前記駆動電流制御用トランジスタは前記モータの両側に設けられるとともに、一方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第１の電力線を通じて電源に接続されるとき、他方の駆動電流制御用トランジスタの第１の端子が第２の電力線を通じてアースに接続され、前記両電力線に流れる電流に基づき前記両駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に前記しきい値以上の電圧を印加可能に構成され、前記両電力線間に接続されるバイパス線と、前記バイパス線を通過した電流が一方の前記駆動電流制御用トランジスタの第３の端子を迂回する態様で自身の第１及び第２の端子が前記バイパス線及び前記第１又は第２の電力線に接続されるとともに、自身の第３の端子に前記ツェナーダイオードを通過した電流に伴う電圧が印加されたとき前記自身の第１及び第２の端子が導通状態とされる遮断用トランジスタと、を備え、さらに、前記バイパス線に設けられ、電源投入時に一時的に生じる突入電流を通過させ、その後の電流の通過を規制するコンデンサを備えたことをその要旨としている。
同構成によれば、ミラー装置用モータ制御回路にサージが印加されたとき保護回路を通じて、サージに伴う過電流は駆動電流制御用トランジスタの第３の端子を迂回する態様でアースに流される。よって、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に印加される電圧がしきい値未満に保たれる。これにより、サージにより駆動電流制御用トランジスタの第１及び第２の端子が導通状態（オン状態）となること、ひいては過電流が駆動電流制御用トランジスタ、モータ等に流れることが抑制される。よって、過電流からこれら各素子が保護される。
また、ツェナーダイオードの性質、すなわち一定電圧（ツェナー電圧）以上の電圧がカソード端子に印加されたときカソード端子からアノード端子に電流を流す性質を利用することで、サージが生じたときにのみそれに伴う過電流を第３の端子からアースに迂回させることができる。これにより、簡易に過電流から駆動電流制御用トランジスタ等を保護することができる。
しかも、ツェナーダイオードを通じて遮断用トランジスタの第１及び第２の端子が導通状態（オン状態）とされることで、サージに伴う過電流が駆動電流制御用トランジスタの第３の端子を迂回する。このように、保護回路に遮断用トランジスタを設けて、積極的に駆動電流制御用トランジスタの第３の端子への電流を遮断することで、負サージ電圧（フィールドディケイノイズ）が生じた場合であっても、モータ等の各素子を過電流から保護することができる。
さらに、コンデンサは突入電流を通過させるため、バイパス線を通じて駆動電流制御用トランジスタはオン状態とされる。これにより、モータの起動が円滑に行われる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記バイパス線に設けられ、電源投入時に一時的に生じる突入電流を通過させ、その後の電流の通過を規制するコンデンサと、前記モータがミラーを格納位置又は展開位置まで移動させたとき構造的に自身の駆動が制限されることで生じるロック電流に伴う電圧が自身の第３の端子に印加されたとき、自身の第１及び第２の端子を導通状態に切り替えることで、前記駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に供給される電流を同第３の端子を迂回して前記アースに流すロック用トランジスタを備え、前記ツェナーダイオードの前記ツェナー電圧は、サージ電圧未満であって、突入電流発生時の電圧を超える値に設定されることをその要旨としている。
【００１４】
電源投入時には、ミラー装置用モータ制御回路に一時的に大きい突入電流が生じる。このとき、ロック用トランジスタは駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に流れていた電流をアースに流すため、この経路を通じて駆動電流制御用トランジスタはオン状態とはならない。
【００１５】
また、ツェナー電圧はサージ電圧未満であって突入電流の発生時の電圧を超える値に設定される。よって、ツェナーダイオードによって突入電流が迂回接続線を通じてアースに流されること、ひいては上記モータ起動の円滑化の効果が損なわれることがない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ミラー装置用モータ制御回路において、サージに伴う過電流から素子を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態におけるミラー装置用モータ制御回路の構成図。
【図２】第２の実施形態におけるミラー装置用モータ制御回路の構成図。
【図３】従来のミラー装置用モータ制御回路の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるミラー装置用モータ制御回路を具体化した第１の実施形態を説明する。
【００２１】
図１に示すように、ミラー装置用のモータ制御回路１０は、ＡＣＣ（アクセサリー）スイッチ１９がオンされたとき、スイッチ回路１２を介してバッテリから供給される電力を使用してモータ２０を駆動可能に構成されている。
【００２２】
スイッチ回路１２は一対のスイッチ１６、１８を備えている。一対のスイッチ１６、１８の接点状態の切り替えを通じて、モータ制御回路１０への給電経路が切り替えられる。詳しくは、スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えている。この端子１６Ｃはアースに接続されている。また、この端子１６Ａは、ＡＣＣスイッチ１９を介して車載されたバッテリのプラス端子に接続されている。さらに、端子１６Ｂはスイッチ回路１２の外部端子１６Ｄに接続されている。スイッチ１６は、端子１６Ａ及び端子１６Ｂ間、並びに端子１６Ｃ及び端子１６Ｂ間の一方を導通状態とするとともに他方を断線状態とする。
【００２３】
また、スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えている。この端子１８Ａはアースに接続されている。また、端子１８ＣはＡＣＣスイッチ１９を介してバッテリのプラス端子に接続されている。さらに、端子１８Ｂはスイッチ回路１２の外部端子１８Ｄに接続されている。スイッチ１８は、端子１８Ａ及び端子１８Ｂ間、並びに端子１８Ｂ及び端子１８Ｃ間の一方を導通状態とするとともに他方を断線状態とする。
【００２４】
これらスイッチ１６、１８は互いに連動する。具体的には、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとが接続されると、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続される。以下、この接続状態を第１の接続状態と言う。そして、スイッチ１６の端子１６Ｂと端子１６Ｃとが接続されると、スイッチ１８の端子１８Ｂと端子１８Ｃとが接続される。以下、この接続状態を第２の接続状態と言う。すなわち、図１においては第１の接続状態となっている。
【００２５】
モータ制御回路１０は、一対のｎチャンネルのＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）２１、２２と、一対のＮＰＮ型のバイポーラトランジスタ４１，４２とを備えている。
ＦＥＴ２１のソース端子は接続線Ｌ１を介してスイッチ側の端子１７Ａに接続されている。ＦＥＴ２１のドレイン端子は、接続線Ｌ２を介してモータ側の端子１７Ｂに接続されている。
【００２６】
また、ＦＥＴ２２のドレイン端子は、接続線Ｌ３を介してモータ側の端子１７Ｃに接続されている。ＦＥＴ２２のソース端子は、接続線Ｌ４を介してスイッチ側の端子１７Ｄに接続されている。
【００２７】
モータ側の端子１７Ｂはモータ２０の一方（図１の上方）の端子に接続され、モータ側の端子１７Ｃはモータ２０の他方（図１の下方）の端子に接続されている。また、スイッチ側の端子１７Ａ，１７Ｄは、それぞれスイッチ回路１２の外部端子１６Ｄ，１８Ｄに接続されている。
【００２８】
各ＦＥＴ２１，２２は寄生ダイオード２１Ｄ，２２Ｄを備えている。寄生ダイオード２１Ｄ，２２Ｄは、それぞれスイッチ側の端子１７Ａ，１７Ｄからの電流をモータ側の端子１７Ｂ，１７Ｃに流すとともに、モータ側の端子１７Ｂ，１７Ｃからの電流をスイッチ側の端子１７Ａ，１７Ｄに流さない。
【００２９】
接続線Ｌ２の接続点Ｐ１とＦＥＴ２１のドレイン端子との間には抵抗Ｒ１〜Ｒ４の並列接続されている。接続線Ｌ３の接続点Ｐ２とＦＥＴ２２のドレイン端子との間には抵抗Ｒ５〜Ｒ８が並列接続されている。
【００３０】
また、接続線Ｌ２の接続点Ｐ１と、接続線Ｌ１の接続点Ｐ３との間は接続線Ｌ５により接続されている。接続線Ｌ３の接続点Ｐ２と、接続線Ｌ４の接続点Ｐ４との間は接続線Ｌ６により接続されている。
【００３１】
接続線Ｌ５には、接続点Ｐ３側から順にコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ９が設けられている。接続線Ｌ５におけるコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ９間には、バイポーラトランジスタ４１のベース端子が接続されている。
【００３２】
このバイポーラトランジスタ４１のエミッタ端子は接続線Ｌ１の接続点Ｐ５に接続されている。接続点Ｐ５は、接続線Ｌ１における接続点Ｐ３及びスイッチ側の端子１７Ａ間に設けられている。バイポーラトランジスタ４１のコレクタ端子は接続線Ｌ７を通じて接続線Ｌ４における接続点Ｐ７に接続されている。
【００３３】
これと同様に、接続線Ｌ６には、接続点Ｐ４側から順にコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ１０が設けられている。接続線Ｌ６におけるコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ１０間には、バイポーラトランジスタ４２のベース端子が接続されている。このバイポーラトランジスタ４２のエミッタ端子は接続線Ｌ４における接続点Ｐ６に接続されるとともに、コレクタ端子は接続線Ｌ８を介して接続線Ｌ１における接続点Ｐ８に接続されている。接続線Ｌ７，Ｌ８には、それぞれ抵抗Ｒ１１，Ｒ１２が設けられている。
【００３４】
さらに、接続線Ｌ７におけるバイポーラトランジスタ４１及び抵抗Ｒ１１間には、接続点Ｐ９が設けられている。接続点Ｐ９とＦＥＴ２１のゲート端子との間は接続線Ｌ９により接続されている。接続線Ｌ９には２つの抵抗Ｒ１３，Ｒ１４が設けられている。そして、ＦＥＴ２１のゲート端子及び接続線Ｌ１間にはコンデンサＣ３が設けられている。また、接続線Ｌ１，Ｌ９間にはツェナーダイオードＺＤ１がコンデンサＣ３と並列接続されている。
【００３５】
これと同様にして、接続線Ｌ８におけるバイポーラトランジスタ４２及び抵抗Ｒ１２間には、接続点Ｐ１０が設けられている。接続点Ｐ１０とＦＥＴ２２のゲート端子との間は接続線Ｌ１０により接続されている。接続線Ｌ１０には、２つの抵抗Ｒ１５，Ｒ１６が設けられている。そして、ＦＥＴ２２のゲート端子及び接続線Ｌ４間にはコンデンサＣ４が設けられている。また、接続線Ｌ４，Ｌ１０間にはツェナーダイオードＺＤ２がコンデンサＣ４と並列接続されている。各ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２は、そのカソード端子が接続線Ｌ９，Ｌ１０に接続される向きで設けられる。
【００３６】
また、接続線Ｌ９における抵抗Ｒ１３，Ｒ１４間の接続点Ｐ１１と、接続線Ｌ１０における抵抗Ｒ１５，Ｒ１６間の接続点Ｐ１２とは接続線Ｌ１１にて接続されている。接続線Ｌ１１にはコンデンサＣ５が設けられている。
【００３７】
接続線Ｌ１１におけるコンデンサＣ５と接続点Ｐ１１との間には接続点Ｐ１３が設けられている。接続点Ｐ１３と接続線Ｌ４における接続点Ｐ１４との間は接続線Ｌ１２にて接続されている。
【００３８】
また、接続線Ｌ１１におけるコンデンサＣ５と接続点Ｐ１２との間には接続点Ｐ１５が設けられている。接続点Ｐ１５と接続線Ｌ１における接続点Ｐ１６との間は接続線Ｌ１３にて接続されている。
【００３９】
接続線Ｌ１２，Ｌ１３上にはサージ保護回路１１が構成される。サージ保護回路１１は、接続線Ｌ１２上に設けられたツェナーダイオードＺＤ３及びダイオードＤＩ１、並びに接続線Ｌ１３上に設けられたツェナーダイオードＺＤ４及びダイオードＤＩ２を備えている。ここで、接続線Ｌ１２，Ｌ１３上において接続線Ｌ１１側からツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４及び逆流防止用のダイオードＤＩ１，ＤＩ２の順で配置される。また、ダイオードＤＩ１，ＤＩ２はそれらのカソード端子が接続線Ｌ１，Ｌ４に接続される向きで設けられ、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４はそれらのカソード端子が接続線Ｌ１１に接続される向きで設けられている。
【００４０】
ツェナーダイオードは、通常、アノード端子からカソード端子に向けて電流を流すものの、その反対へは電流が流れないように構成されている。しかし、ツェナーダイオードのカソード端子にツェナー電圧以上の電圧が印加された場合にのみ、いわゆるツェナー効果によってカソード端子からアノード端子に向けて電流が流れる。ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４のツェナー電圧は、モータ制御回路１０にサージ電圧が印加されたときにツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４に印加される電圧よりも小さい値に設定されている。
【００４１】
また、ダイオードＤＩ１，ＤＩ２は、アノード端子からカソード端子には電流を流すものの、カソード端子からアノード端子には電流を流さない。よって、ダイオードＤＩ１，ＤＩ２は、接続線Ｌ１，Ｌ４から接続線Ｌ１２，Ｌ１３への電流の流入を防止する。
【００４２】
なお、接続線Ｌ１２，Ｌ１３は迂回接続線に相当し、接続線Ｌ１及び接続線Ｌ４は第１及び第２の電力線に相当する。また、接続線Ｌ１１、並びにそれらの接続点Ｐ１１，Ｐ１２と接続線Ｌ１，Ｌ４（正確にはツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２のライン）との間の接続線はバイパス線に相当する。
【００４３】
なお、ＦＥＴ２１，２２においてソース端子は第１の端子に相当し、ドレイン端子は第２の端子に相当し、ゲート端子は第３の端子に相当する。また、バイポーラトランジスタ４１，４２においてエミッタ端子及びコレクタ端子が第１及び第２の端子に相当し、ベース端子は第３の端子に相当する。
【００４４】
次に、本実施形態における作用について説明する。ここでは、まず、通常動作時における作用について説明する。
図１に示されるように、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｂとが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続される。この第１の接続状態においては、接続線Ｌ１はスイッチ側の端子１７Ａを通じてバッテリに接続されるとともに、接続線Ｌ４はスイッチ側の端子１７Ｄを通じてアースに接続される。従って、バッテリからスイッチ側の端子１７Ａを通じて接続線Ｌ１に電流Ａ１が流れる。この電流Ａ１は接続点Ｐ８から接続線Ｌ８に流れて、抵抗Ｒ１２、接続点Ｐ１０、抵抗Ｒ１５，Ｒ１６を経て、ＦＥＴ２２のゲート端子に流れる。これにより、ＦＥＴ２２のゲート端子に印加されるゲート電圧がしきい値を超える。ゲート電圧がしきい値を超えたとき、ＦＥＴ２２のドレイン端子とソース端子との間が導通状態となる。これがＦＥＴ２２のオン状態である。そして、電流Ａ１は接続線Ｌ４を経てアースに流れる。ここで、ツェナーダイオードＺＤ２及びコンデンサＣ４の働きによりゲート電圧は安定する。
【００４５】
ＦＥＴ２２がオン状態となると電力線が閉じてモータ２０が正方向に駆動する。具体的には、電流Ａ１が接続点Ｐ８において分流して、この分流した電流Ａ２は寄生ダイオード２１Ｄ、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、モータ２０、抵抗Ｒ５〜Ｒ８、ＦＥＴ２２（正確にはドレイン−ソース端子間）、スイッチ側の端子１７Ｄを経てアースに流れる。ここで、抵抗Ｒ５〜Ｒ８は、ＦＥＴ２２を保護するべく設けられている。抵抗Ｒ５〜Ｒ８は並列で接続されることで、各抵抗Ｒ５〜Ｒ８に流れる電流（特に後述するロック電流）を小さくすることができる。さらに、抵抗Ｒ５〜Ｒ８はバイポーラトランジスタ４２のベース端子に流れる電流を調整している。
【００４６】
モータ２０を逆方向に駆動させるときには、スイッチ１６にて端子１６Ｂと端子１６Ｃとが接続され、スイッチ１８にて端子１８Ｂと端子１８Ｃとが接続される。この第２の接続状態においては、接続線Ｌ４はスイッチ側の端子１７Ｄを通じてバッテリに接続されるとともに、接続線Ｌ１はスイッチ側の端子１７Ａを通じてアースに接続される。従って、バッテリからの電流はスイッチ側の端子１７Ｄ、接続点Ｐ７、接続線Ｌ７及び接続線Ｌ９を経てＦＥＴ２１のゲート端子に流れる。従って、ＦＥＴ２１のゲート端子にゲート電圧が印加されて、ＦＥＴ２１がオン状態とされる。これにより、バッテリからの電流は接続点Ｐ７において分流し、この分流した電流は寄生ダイオード２２Ｄ、抵抗Ｒ５〜Ｒ８、モータ２０、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、ＦＥＴ２１及びスイッチ側の端子１７Ａを経てアースに流される。よって、モータ２０が逆方向に駆動する。
【００４７】
ドアミラーはモータ２０の駆動により展開位置及び格納位置間で回動する。ドアミラーが展開位置又は格納位置に達すると、それ以上の回動がストッパ部材あるいは車体により規制される。この際、モータ２０には通常の作動電流より大きい電流（ロック電流）が流れる。
【００４８】
スイッチ回路１２が第１の接続状態にあるとき、このモータ２０からのロック電流は、接続点Ｐ２、抵抗Ｒ１０を経てバイポーラトランジスタ４２のベース端子に流れる。これにより、このベース端子に印加されるベース電圧が予め設定されるしきい値を超えたとき、エミッタ端子及びコレクタ端子間は導通状態となる。これがバイポーラトランジスタ４２のオン状態である。バイポーラトランジスタ４２がオン状態となると、接続点Ｐ８から接続点Ｐ１０を経て接続線Ｌ１０に流れていた電流はアースに流される。従って、接続線Ｌ１０を流れる電流Ａ１が減少して、ひいてはＦＥＴ２２のゲート電圧がしきい値以下まで低下する。これにより、ＦＥＴ２２はオフ状態、すなわちＦＥＴ２２におけるドレイン端子及びソース端子間が遮断状態となる。この結果、モータ２０に電流が流れなくなって、モータ２０の正方向への駆動が停止する。また、スイッチ回路１２が第２の接続状態にあるとき、ロック電流が生じると上記同様にバイポーラトランジスタ４１を通じてＦＥＴ２１がオフ状態とされる。よって、ドアミラーを展開位置又は格納位置で停止させることができる。なお、ドアミラーが展開位置又は格納位置（ロック位置）にあるとき、バイポーラトランジスタ４１，４２のオン状態は維持される。
【００４９】
ところで、電源投入時、すなわちＡＣＣスイッチ１９がオンされたときにはモータ制御回路１０に突入電流が流れる。この突入電流は、上記電流Ａ２と同様にモータ２０を経てバイポーラトランジスタ４２のベース端子に流れる。この突入電流は、ロック電流と同様に大きい電流であるため、第１の接続状態においてはバイポーラトランジスタ４２がオン状態となる。これにより、ＦＥＴ２２がオン状態とならないため、モータ２０が正常に起動しないおそれがある。その点、本実施形態においては、抵抗Ｒ１０及びコンデンサＣ２が突入電流に伴うバイポーラトランジスタ４２のベース電圧の上昇を遅らせる積分回路（遅延回路）を構成する。これにより、突入電流に伴ってバイポーラトランジスタ４２がオン状態となることを抑制できる。
【００５０】
さらに、突入電流が流れたとき、接続線Ｌ１１及びコンデンサＣ５を通じて、積極的にＦＥＴ２２をオン状態とする。ここで、コンデンサは、直流電流を充電する僅かな時間において電流を流すとともに、充電が完了した後には直流電流を流さない性質を有している。ここで、突入電流は電源投入と同時に流れる電流であるため、接続線Ｌ１、ツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ１４を経てコンデンサＣ５を通過する。コンデンサＣ５を通過した突入電流は、抵抗Ｒ１６を経てＦＥＴ２２のゲート端子に流れる。これにより、ＦＥＴ２２はオン状態となる。従って、突入電流が流れた場合であっても、モータ２０を正常に起動させることができる。
【００５１】
第２の接続状態においてはバイポーラトランジスタ４１に対して抵抗Ｒ９及びコンデンサＣ１が積分回路（遅延回路）を構成することにより突入電流に対して上記同様の作用効果が得られる。また、上記と同様にコンデンサＣ５を経た突入電流によって積極的にＦＥＴ２１がオン状態とされる。
【００５２】
次に、モータ制御回路１０にサージが発生したときのモータ制御回路１０の作用について説明する。サージは、定常電圧と比較して異常に高い電圧、及びそれに伴う過電流の総称であって、充電中においてバッテリの端子が外れた場合や他の負荷（車載電子機器）の影響により生じることがある。
【００５３】
上記のようにＡＣＣスイッチ１９がオン状態であってドアミラーが展開位置又は格納位置にあるとき、バイポーラトランジスタ４１，４２の何れかのオン状態は維持される。よって、第１の接続状態においてサージに伴う過電流が生じると、その過電流は接続線Ｌ８及びバイポーラトランジスタ４２（正確にはそのエミッタ端子及びコレクタ端子間）を経てアースに流れる。しかし、サージ保護回路１１がない従来の構成においては、過電流は、上記突入電流と同様に、接続線Ｌ１１及びコンデンサＣ５を経てＦＥＴ２２をオン状態とする。これにより、モータ２０及び両ＦＥＴ２１，２２等を備える電力線に過電流が流れて、これら素子に不具合が発生するおそれがあった。本実施形態においては、サージ保護回路１１を通じてこのような問題が解消されている。サージ保護回路１１におけるツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４のツェナー電圧は、サージ電圧未満であって、突入電流の発生時にツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４に印加されると予想される電圧を超える値に設定されている。よって、サージ電圧印加時において、ツェナーダイオードＺＤ３は上記ツェナー効果によりサージに伴う過電流Ａ３を接続線Ｌ１１から接続線Ｌ１２に流入させることができる。この過電流Ａ３は、ダイオードＤＩ１及びスイッチ側の端子１７Ｄを経てアースに流される。これにより、過電流Ａ３がそのまま接続線Ｌ１１、接続線Ｌ１０を経てＦＥＴ２２のゲート端子に流れること、ひいては、ＦＥＴ２２がオン状態となることが防止される。よって、上記過電流に伴う各素子の不具合を抑制することができる。
【００５４】
上記のように、ツェナー電圧は、突入電流の発生時にツェナーダイオードＺＤ３に印加される電圧を越える値に設定されている。よって、突入電流が接続線Ｌ１２を流れることはなく、上述のように接続線Ｌ１１を通じてＦＥＴ２２をオン状態とすることでモータ２０を正常に起動させることができる。
【００５５】
第２の接続状態においても上記と同様に作用する。具体的には、スイッチ側の端子１７Ｄから接続線Ｌ１１に流れる過電流はツェナーダイオードＺＤ４を通じて接続線Ｌ１３に流される。これにより、サージによりＦＥＴ２１がオン状態とされること、ひいては上記電力線上の各素子に過電流が流れることが防止される。
【００５６】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）モータ制御回路１０にサージが印加されたとき、サージに伴う過電流はサージ保護回路１１を通じてＦＥＴ２１，２２のゲート端子を迂回する態様で接続線Ｌ１２，Ｌ１３を通じてアースに流される。よって、ＦＥＴ２１，２２のゲート電圧がしきい値未満に保たれる。これにより、サージによってＦＥＴ２１，２２のソース端子及びドレイン端子が導通状態（オン状態）となること、ひいては過電流がＦＥＴ２１，２２、モータ２０等に流れることが抑制される。
【００５７】
（２）ツェナーダイオードの性質、すなわち一定電圧（ツェナー電圧）以上の電圧がカソード端子に印加されたときカソード端子からアノード端子に電流を流す性質を利用することで、サージが生じたときにのみそれに伴う過電流は接続線Ｌ１２，Ｌ１３を通じてアースに流される。これにより、簡易な構成にて過電流からＦＥＴ２１，２２等を保護することができる。
【００５８】
（３）電源投入時には、モータ制御回路１０に一時的に大きい突入電流が生じる。このとき、バイポーラトランジスタ４１，４２はＦＥＴ２１，２２のゲート端子に供給されていた電流をアースに流すため、この経路を通じてＦＥＴ２１，２２はオン状態とはならない。しかし、コンデンサＣ５は突入電流を通過させるため、接続線Ｌ１１等を通じてＦＥＴ２１，２２はオン状態とされる。これにより、モータ２０の起動が円滑に行われる。また、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４のツェナー電圧はサージ電圧未満であって突入電流の発生時の電圧を超える値に設定される。よって、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４によって突入電流が接続線Ｌ１２，Ｌ１３を通じてアースに流されること、ひいては上記モータ起動の円滑化の効果が損なわれることがない。
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図２を参照して説明する。この実施形態においてはサージ保護回路の構成が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５９】
図２に示されるように、本実施形態においてはＦＥＴ２１，２２には、それぞれダイオードＤＩ３，ＤＩ４が並列接続されている。スイッチ側の端子１７Ａからの電流は寄生ダイオード２１Ｄ及びダイオードＤＩ３の両者を通じてモータ２０に流れる。また、スイッチ側の端子１７Ｄからの電流は寄生ダイオード２２Ｄ及びダイオードＤＩ４の両者を通じてモータ２０に流れる。
【００６０】
本実施形態におけるサージ保護回路３１は、ツェナーダイオードＺＤ５，ＺＤ６と、遮断用トランジスタ３２，３３と、コンデンサＣ６，Ｃ７と、抵抗Ｒ１７〜Ｒ２０と備える。ツェナーダイオードＺＤ５，ＺＤ６のツェナー電圧は、上記実施形態と同様の観点で設定されている。
【００６１】
遮断用トランジスタ３２はツェナーダイオードＺＤ２と並列接続されている。遮断用トランジスタ３２のコレクタ端子は、接続線Ｌ１０に、同じくエミッタ端子は接続線Ｌ４に接続されている。遮断用トランジスタ３２のベース端子は接続線Ｌ１４を介して接続線Ｌ１における接続点Ｐ８のＦＥＴ２１側に接続されている。接続線Ｌ１４には、接続線Ｌ１側から順にツェナーダイオードＺＤ５及び抵抗Ｒ１７が直列で設けられている。また、接続線Ｌ１４における抵抗Ｒ１７及び遮断用トランジスタ３２間と、接続線Ｌ４との間には、抵抗Ｒ１８及びコンデンサＣ６が並列接続されている。抵抗Ｒ１７及びコンデンサＣ６は、遮断用トランジスタ３２を保護するべく設けられている。また、抵抗Ｒ１８はプルダウン抵抗である。
【００６２】
サージ保護回路３１は、図２において上下対称に構成されている。すなわち、上記と同様に、遮断用トランジスタ３３はツェナーダイオードＺＤ１と並列接続されている。遮断用トランジスタ３３のコレクタ端子は、接続線Ｌ５に、同じくエミッタ端子は接続線Ｌ１に接続されている。遮断用トランジスタ３３のベース端子は接続線Ｌ１５を介して接続線Ｌ４における接続点Ｐ６のＦＥＴ２２側に接続されている。接続線Ｌ１５には、接続線Ｌ４側から順にツェナーダイオードＺＤ６及び抵抗Ｒ１９が直列で設けられている。また、接続線Ｌ１５における抵抗Ｒ１９及び遮断用トランジスタ３３間と、接続線Ｌ１との間には、抵抗Ｒ２０及びコンデンサＣ７が並列接続されている。抵抗Ｒ１９及びコンデンサＣ７は、遮断用トランジスタ３２を保護するべく設けられている。また、抵抗Ｒ２０はプルダウン抵抗である。
【００６３】
なお、遮断用トランジスタ３２，３３においてエミッタ端子及びコレクタ端子が第１及び第２の端子に相当し、ベース端子は第３の端子に相当する。
次に、モータ制御回路１０のサージ発生時における作用について説明する。
【００６４】
第１の接続状態においてサージが発生するとサージ電圧がツェナーダイオードＺＤ５に印加される。サージ電圧はツェナーダイオードＺＤ５のツェナー電圧より高いため、サージに伴う過電流が接続線Ｌ１４に流れる。この過電流は、抵抗Ｒ１７を経て遮断用トランジスタ３２のベース端子に流れる。ベース電圧が予め設定されるしきい値を超えたとき、遮断用トランジスタ３２がオン状態となる。従って、過電流は、ツェナーダイオードＺＤ１、コンデンサＣ５、抵抗Ｒ１６及び遮断用トランジスタ３２を経てアースに流れる。これにより、上記実施形態と同様に、過電流によりＦＥＴ２２がオン状態となること、ひいては、モータ２０及びＦＥＴ２１，２２に過電流が流れることが防止される。
【００６５】
第２の接続状態においても上記と同様に作用する。具体的には、サージに伴う過電流はツェナーダイオードＺＤ６を経て接続線Ｌ１５に流れて、遮断用トランジスタ３３をオン状態とする。これにより、コンデンサＣ５を経た過電流が遮断用トランジスタ３３及び接続線Ｌ１を通じてアースに流れる。これにより、過電流によりＦＥＴ２１がオン状態となること、ひいては、モータ２０及びＦＥＴ２１，２２に過電流が流れることが防止される。
【００６６】
本実施形態においては、負サージ電圧（フィールドディケイノイズ）が生じた場合であっても、上記各素子を過電流から保護することができる。フィールドディケイノイズは、モータ等の誘導性負荷に電流が流れている状態からスイッチをオフしたときに発生する。フィールドディケイノイズが生じたときには、アース側からバッテリ側に過電流が流れる。ここで、例えば、フィールドディケイノイズが発生すると、充電が完了するまでの時間に亘って過電流はコンデンサＣ５を通過する。しかし、たとえ第１の接続状態において過電流がコンデンサＣ５を通過したとしても、オン状態となった遮断用トランジスタ３３が積極的に過電流を接続線Ｌ１を通じてアースに流す。第２の接続状態においても、遮断用トランジスタ３２を通じて同様に作用する。これにより、フィールドディケイノイズ発生時においても、上記各素子を過電流から保護することができる。
【００６７】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。
（４）ツェナーダイオードＺＤ５，ＺＤ６を通じて遮断用トランジスタ３２，３３のエミッタ端子及びコレクタ端子が導通状態（オン状態）とされることで、サージに伴う過電流がＦＥＴ２１，２２のゲート端子を迂回する。このように、サージ保護回路１１に遮断用トランジスタ３２，３３を設けて、積極的にＦＥＴ２１，２２のゲート端子への電流を遮断することで、負サージ電圧（フィールドディケイノイズ）が生じた場合であっても、モータ２０等の各素子を過電流から保護することができる。
【００６８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記両実施形態においては、駆動電流制御用トランジスタとしてＦＥＴ２１，２２が採用されていたが、その他種類のトランジスタを採用してもよい。また、バイポーラトランジスタ４１，４２においてもバイポーラトランジスタに限らずその他種類のトランジスタを採用してもよい。
【００６９】
また、第２の実施形態における遮断用トランジスタ３２，３３についてもその他種類のトランジスタを採用してもよい。
・上記両実施形態のモータ制御回路１０に設けられる主に素子保護用の各種抵抗、コンデンサは一例であって、これに限定されるものではない。
【００７０】
・上記両実施形態においてはツェナーダイオードを通じてサージに伴ってＦＥＴ２１，２２がオン状態となることが抑制されていた。しかし、上記両実施形態と同様の作用効果が得られれば、ツェナーダイオードを利用しなくてもよい。例えば、ツェナーダイオードに替えてトランジスタ等のスイッチング素子と、サージに伴う過電流を検出する電流検出手段とを設ける。この電流検出手段が過電流を検出したとき、スイッチング素子はオン状態となって、第１の実施形態においては接続線Ｌ１２，Ｌ１３、第２の実施形態においては接続線Ｌ１４，Ｌ１５に過電流が流れ出す構成としてもよい。
【００７１】
・第１の実施形態においては、接続線Ｌ１２，Ｌ１３の一端は接続線Ｌ１１に接続されていた。しかし、接続線Ｌ１２の一端を接続線Ｌ１に接続し、接続線Ｌ１３の一端を接続線Ｌ４に接続してもよい。すなわち、接続線Ｌ１２，Ｌ１３は接続線Ｌ１，Ｌ４間に接続される。この場合には、過電流はより上流側（バッテリ側）で接続線Ｌ１２，Ｌ１３を通じてアースに流される。
【符号の説明】
【００７２】
１０…モータ制御回路、１１…サージ保護回路、２０…モータ、２１，２２…ＦＥＴ（駆動電流制御用トランジスタ）、３１…サージ保護回路、３２，３３…遮断用トランジスタ、４１，４２…バイポーラトランジスタ、Ｃ１〜Ｃ７…コンデンサ、ＺＤ１〜ＺＤ６…ツェナーダイオード、Ｒ１〜Ｒ２０…抵抗。
【図１】
0005629555.tif 000002
【図２】
0005629555.tif 000003
【図３】
0005629555.tif 000004