(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両開き方式の乗降ドアー対を備えた電鉄車両がプラットホームに進入して正規の停止位置に停止した時に開放する一方で、開放状態にあった前記乗降ドアー対が閉止したときに閉止するホームゲートを開閉制御するホームゲート制御システムであって、
前記乗降ドアー対を構成する各ドアー部材に夫々装備され、各ドアー部材を夫々特定する情報を記憶した非接触情報記憶媒体と、
各非接触情報記憶媒体との間で情報の授受を夫々行なう複数のアンテナと、該アンテナを介して、所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を行なうリーダ又はリーダライタと、前記ホームゲート及び前記リーダ又はリーダライタを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記各非接触情報記憶媒体と前記各アンテナとの相対速度を夫々演算することにより、前記各非接触情報記憶媒体の移動方向を検知する移動方向検知手段を備え、該移動方向検知手段の検知結果に基づいて前記電鉄車両の動作状態、又は／及び、前記乗降ドアー対の開閉状態を判断し、該判断結果に基づいて前記ホームゲートの開閉を制御することを特徴とするホームゲート制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記ドアー部材の夫々に取り付けられた前記非接触情報記憶媒体と前記アンテナとの相対速度を演算した結果、該相対速度に係る演算結果が共にゼロである場合、前記電鉄車両が停車したと判断して前記ホームゲートを開放することを特徴とする請求項１に記載のホームゲート制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動方向検知手段により前記各非接触情報記憶媒体が互いに離反する方向に移動していることを検知した場合は、前記乗降ドアー対は開放動作中であると判断することを特徴とする請求項１に記載のホームゲート制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記移動方向検知手段により前記各非接触情報記憶媒体が互いに接近する方向に移動していることを検知した場合は、前記乗降ドアー対は閉止動作中であると判断することを特徴とする請求項１に記載のホームゲート制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記乗降ドアー対が閉止されたことを確認すると、前記ホームゲートを閉止することを特徴とする請求項１又は４に記載のホームゲート制御システム。
【請求項６】
前記ホームゲートの開閉状態を報知するためのホームゲート開閉確認手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のホームゲート制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記移動方向検知手段により前記各非接触情報記憶媒体が同一方向に移動していることを検知した場合は、前記電鉄車両が進入又は発進したと判断することを特徴とする請求項１に記載のホームゲート制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記移動方向検知手段の検知結果が全て同一の場合に、該検知結果は正しいと判断することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のホームゲート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームゲート制御システムに関し、さらに詳しくは、車両の動作状態及び車両の乗降ドアーの開閉状態に基づいてプラットホームに設けられたホームゲートの開閉を制御するホームゲート制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電鉄のプラットホームには、プラットホームからの転落や接触事故を未然に防止するために、ホームゲートが設けられている。このホームゲートは、車両が到着するまでは、閉止されてプラットホームと線路とを隔絶して乗客が線路内に立ち入ることができないように構成されている。そして、プラットホームに車両が到着して完全に停止すると、ホームゲートを先に開放して、その後車両の乗降ドアーを開放する手順で操作している。これは、あくまでも安全性を考慮したものであり、まだホームゲートが開放していないときに乗降ドアーを開放してしまうと、プラットホームと線路との隙間に転落したり、足を挟むといった人身事故が予想されるためである。また、車両が発進する場合は、乗客の乗降が完全に終了したことを車掌が確認して乗降ドアーを閉止するための操作を行った後に、ホームゲートを閉止する操作を行うようにしている。このように、電鉄駅では乗客の安全が最優先に考えられ、乗降ドアーとホームゲートの操作手順が決められているが、現状では、これらの操作は車掌の判断に基づく操作で行なっているため、人為的なミスを完全に無くすことは不可能である。
そこで、人為的なミスを低減するために特許文献１には、車両の先頭位置と乗降ドアーの位置をＩＣタグにより正確に検知して、ホームゲートとの位置の誤差を即座に検出することができる乗降扉位置検出装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６４４７５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術は、車両の停止位置と乗降扉の位置を検出することはできるが、乗降ドアーの開閉を検知することができないため、乗降ドアーの開閉動作と関連付けてホームゲートを制御できないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、各乗降ドアーにＩＣタグを取り付け、ホームゲート側に設けたアンテナによりＩＣタグの情報を読み込んで、車両の動作状態、又は乗降ドアーの開閉状態を検知してホームゲートの開閉制御を判断することにより、ホームゲートの開閉動作の安全性を高め、且つ人為的な操作ミスを極力低減することができるホームゲート制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、両開き方式の乗降ドアー対を備えた電鉄車両がプラットホームに進入して正規の停止位置に停止した時に開放する一方で、開放状態にあった前記乗降ドアー対が閉止したときに閉止するホームゲートを開閉制御するホームゲート制御システムであって、乗降ドアー対を構成する各ドアー部材に夫々装備され、各ドアー部材を夫々特定する情報を記憶した非接触情報記憶媒体と、各非接触情報記憶媒体との間で情報の授受を夫々行なう複数のアンテナと、該アンテナを介して、所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を行なうリーダ又はリーダライタと、前記ホームゲート及び前記リーダ又はリーダライタを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記各非接触情報記憶媒体と前記各アンテナとの相対速度を夫々演算することにより、前記各非接触情報記憶媒体の移動方向を検知する移動方向検知手段を備え、該移動方向検知手段の検知結果に基づいて前記電鉄車両の動作状態、又は／及び、前記乗降ドアー対の開閉状態を判断し、該判断結果に基づいて前記ホームゲートの開閉を制御することを特徴とする。
本発明では、電鉄車両の両開き方式の乗降ドアー対に夫々非接触情報記憶媒体を取り付け、プラットホーム側にリーダ又はリーダライタと接続されたアンテナを備える。そして、非接触情報記憶媒体とアンテナとの相対速度を演算することにより、電鉄車両の動作状態と乗降ドアー対の開閉状態を判断する。その判断結果に基づいてホームゲートを開放するか、又は閉止するかを自動的に判断する。これにより、電鉄車両の乗降ドアー対の開閉動作に関連付けてホームゲートの開閉動作を制御することが可能となり、ホームゲートの開閉動作の安全性を高め、且つ人為的な操作ミスを極力低減することができる。
【０００６】
請求項２は、前記制御部は、前記ドアー部材の夫々に取り付けられた前記非接触情報記憶媒体と前記アンテナとの相対速度を演算した結果、該相対速度に係る演算結果が共にゼロである場合、前記電鉄車両が停車したと判断して前記ホームゲートを開放することを特徴とする。
電鉄車両の乗降ドアー対の開閉は、車掌の判断により人為的に行われる。従って、ホームゲートの開放は、電鉄車両がプラットホームに停車したことを確認できれば開放しても安全性の点で特に問題はない。何故ならば、仮に電鉄車両がプラットホームの定位置から大幅にずれて停車しても、車掌がそれを認識して乗降ドアー対を開放しなければ、ホームゲートだけを開放しても安全性の点で大きな問題にならないからである。そこで本発明では、相対速度を演算した結果、相対速度に係る演算結果が共にゼロである場合、電鉄車両がホームの定位置に停車したと判断する。これにより、簡易な制御により電鉄車両の動作状態とホームゲートの開閉動作を関連付けることができる。
請求項３は、前記制御部は、前記移動方向検知手段により前記各非接触情報記憶媒体が互いに離反する方向に移動していることを検知した場合は、前記乗降ドアー対は開放動作中であると判断することを特徴とする。
制御部には、各非接触情報記憶媒体と各アンテナとの相対速度を夫々演算することにより、各非接触情報記憶媒体の移動方向を検知する移動方向検知手段を備えている。また、両開き方式の乗降ドアー対に夫々非接触情報記憶媒体を取り付けることにより、各非接触情報記憶媒体が互いに離反する方向に移動していることを検知した場合は、乗降ドアー対は開放動作中であると判断することができる。これにより、乗降ドアー対の開放動作を確実に且つ、容易に判断することができる。
【０００７】
請求項４は、前記制御部は、前記移動方向検知手段により前記各非接触情報記憶媒体が互いに接近する方向に移動していることを検知した場合は、前記乗降ドアー対は閉止動作中であると判断することを特徴とする。
制御部には、各非接触情報記憶媒体と各アンテナとの相対速度を夫々演算することにより、各非接触情報記憶媒体の移動方向を検知する移動方向検知手段を備えている。また、両開き方式の乗降ドアー対に夫々非接触情報記憶媒体を取り付けることにより、各非接触情報記憶媒体が互いに接近する方向に移動していることを検知した場合は、乗降ドアー対は閉止動作中であると判断することができる。これにより、乗降ドアー対の閉止動作を確実に且つ、容易に判断することができる。
請求項５は、前記制御部は、前記乗降ドアー対が閉止されたことを確認すると、前記ホームゲートを閉止することを特徴とする。
制御部は移動方向検知手段により各非接触情報記憶媒体が互いに接近する方向に移動していることを検知した場合は、乗降ドアー対は閉止動作中であると判断できる。そして、その動作が停止することにより、乗降ドアー対の閉止が完了したと見做すことができるので、ホームゲートを閉止する。これにより、乗降ドアーの閉止動作とホームゲートの閉止動作を関連付けて、自動化することができる。
請求項６は、前記ホームゲートの開閉状態を報知するためのホームゲート開閉確認手段を備えたことを特徴とする。
車掌は電鉄車両の最後部にいるため、全てのホームゲートの状態を目視により確認することができない場合もある。そこで本発明では、例えば、全てのホームゲートが閉止されたときにランプが消灯し、少なくとも１つでもホームゲートが開放したときにランプが点灯するように構成したホームゲート開閉確認手段を備える。これにより、車掌は、ホームゲートの開閉状態を正確に確認することができる。
【０００８】
請求項７は、前記制御部は、前記移動方向検知手段により前記各非接触情報記憶媒体が同一方向に移動していることを検知した場合は、前記電鉄車両が進入又は発進したと判断することを特徴とする。
乗降ドアー対の開閉と電鉄車両の移動とを同じ非接触情報記憶媒体の移動状態から見分けるには、各非接触情報記憶媒体の移動方向が互いに離反、又は互いに接近する場合と、各非接触情報記憶媒体が同時に同じ方向に移動する場合で判別が可能である。即ち、前者が乗降ドアー対の開閉時であり、後者が電鉄車両の移動である。これにより、乗降ドアー対の動作状態と電鉄車両の動作状態を明確に識別することができる。
請求項８は、前記制御部は、前記移動方向検知手段の検知結果が全て同一の場合に、該検知結果は正しいと判断することを特徴とする。
電鉄車両の乗降ドアー対は、乗客の乗降状態により必ずしも同じ開閉動作をするとは限らない。即ち、乗降ドアー対に物が挟まった場合は、その乗降ドアー対の閉止が他の乗降ドアー対より遅れたりする。本発明では、電鉄車両の全ての乗降ドアー対に非接触情報記憶媒体が取り付けることにより、全ての乗降ドアー対が同じ状態（開放又は閉止）になったか否かを判断することができる。そして、その結果が全て同じ場合に検知結果が正しいと判断する。これにより、電鉄車両の運行上の安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電鉄車両の両開き方式の乗降ドアー対に夫々非接触情報記憶媒体を取り付け、プラットホーム側にリーダ又はリーダライタと接続されたアンテナを備え、非接触情報記憶媒体とアンテナとの相対速度を演算することにより、電鉄車両の動作状態と乗降ドアー対の開閉状態を判断する。その判断結果に基づいてホームゲートを開放するか、又は閉止するかを自動的に判断するので、電鉄車両の乗降ドアー対の開閉動作に関連付けてホームゲートの開閉動作を制御することが可能となり、ホームゲートの開閉動作の安全性を高め、且つ人為的な操作ミスを極力低減することができる。
また、相対速度を演算した結果、相対速度に係る演算結果が共にゼロである場合、電鉄車両がホームの定位置に停車したと判断するので、簡易な制御により電鉄車両の動作状態とホームゲートの開閉動作を関連付けることができる。
また、両開き方式の乗降ドアー対に夫々非接触情報記憶媒体を取り付けることにより、各非接触情報記憶媒体が互いに離反する方向に移動していることを検知した場合は、乗降ドアー対は開放動作中であると判断することができるので、乗降ドアー対の開放動作を確実に且つ、容易に判断することができる。
【００１０】
また、両開き方式の乗降ドアー対に夫々非接触情報記憶媒体を取り付けることにより、各非接触情報記憶媒体が互いに接近する方向に移動していることを検知した場合は、乗降ドアー対は閉止動作中であると判断することができるので、乗降ドアー対の閉止動作を確実に且つ、容易に判断することができる。
また、乗降ドアー対は閉止動作中であると判断でき、その動作が停止することにより、乗降ドアー対の閉止が完了したと見做すことができるので、ホームゲートを閉止する。これにより、乗降ドアー対の閉止動作とホームゲートの閉止動作を関連付けて、自動化することができる。
また、全てのホームゲートが閉止されたときにランプが消灯し、少なくとも１つでもホームゲートが開放したときにランプが点灯するように構成したホームゲート開閉確認手段を備えるので、車掌は、ホームゲートの開閉状態を正確に確認することができる。
また、乗降ドアー対の開閉と電鉄車両の移動とを同じ非接触情報記憶媒体の移動状態から判断するので、乗降ドアー対の動作状態と電鉄車両の動作状態を明確に識別することができる。
また、電鉄車両の全ての乗降ドアー対に非接触情報記憶媒体を取り付けることにより、全ての乗降ドアー対が同じ状態（開放又は閉止）になったか否かを判断することができ、その結果が全て同じ場合に検知結果が正しいと判断するので、電鉄車両の運行上の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るホームゲートが設けられたプラットホームに電鉄車両が入線した様子を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るホームゲート制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】車両の動作状態と両開きドアー対及びホームゲートの動作関係を車両の動作過程に応じて説明する図である。
【図４】図３の動作を説明するフローチャートである。
【図５】車両の動作状態とドアー対の開閉状態を検知する動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の実施形態に係るホームゲートが設けられたプラットホーム（以下、単にホームと呼ぶ）に電鉄車両（以下、単に車両と呼ぶ）が入線した様子を示す図である。図１では、ホーム８に、車両１の乗降ドアー対（以下、単にドアーと呼ぶ）２の位置に合致するようにホームゲート５を複数備えている。従って、車両１の運転手は車両１の先頭が所定の位置に停止するように運転操作する。また、ホームゲート５は、車両が入線するまでは、乗客が線路側に転落等しないように、全てのホームゲート５を閉止して、ホーム８と線路側を隔絶している。また、ホーム８の車両１の最後尾に位置する場所に、車掌がドアー７を開けるときにホームゲート５の開閉状態を確認するホームゲート開閉確認ランプ（以下、単に確認ランプと呼ぶ）６が配設されている。また、車両１の全てのドアー２が両開き方式である場合、各ドアーにＩＣタグ（非接触情報記憶媒体）３を取り付け、各ホームゲート５の柱に備えられたアンテナ４により情報の授受が行なわれる。従って、各アンテナ４は図示を省略するが、リーダ又はリーダライタ１０（図２参照）と接続され、確認ランプ６の点滅制御も図示しない制御部１１（図２参照）により行なわれる。尚、ＩＣタグ３には、例えば、少なくとも車両名と各ドアー番号の情報が記憶されている。尚、図１では全てのドアー２にＩＣタグ３を取り付け、全てのホームゲート５にアンテナ４を備える構成としたが、全てに備える必要はなく、車掌から最も確認が困難な場所（例えば車両の前方側）に集中して備えるようにしても良い。しかし、安全性の点から本実施形態のように全てに備えるのが好ましい。
【００１３】
図２は本発明の実施形態に係るホームゲート制御システムの概略構成を示すブロック図である。このホームゲート制御システム５０は、車両１がホーム８内に進入してきた際に、ホーム上の乗客の安全を確保するために設けたホームゲート５を車両１のドアー２の開閉動作に基づいて開閉制御するホームゲート制御システム５０であって、ドアー２が両開き方式の場合、各ドアー２ａ、２ｂに備えられ、ドアー２ａ、２ｂを夫々特定する情報を記憶したＩＣタグ３ａ、３ｂと、各ＩＣタグ３ａ、３ｂとの情報の授受を夫々行なう複数のアンテナ４ａ、４ｂと、アンテナ４ａ、４ｂを介して、所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を行なうリーダ又はリーダライタ（以下、リーダと呼ぶ）１０と、ホームゲート５及びリーダ１０を制御する制御部１１と、ホームゲート５の開閉状態を車掌に報知するための確認ランプ６と、を備えて構成されている。尚、本実施形態では、全てのホームゲート５に両開き方式のゲートと、柱にアンテナ４ａ、４ｂが備えられた構成である。また、車両１の各ドアー２には記憶内容は異なるが、夫々ＩＣタグ３が取り付けられている。
そして、制御部１１は、各ＩＣタグ３と各アンテナ４との相対速度を夫々演算することにより、各ＩＣタグ３の移動方向を検知する移動方向検知手段１２を備え、この移動方向検知手段１２の検知結果に基づいて車両１の動作状態、又は／及び、ドアー２の開閉状態を判断し、この判断結果に基づいてホームゲート５（５ａ〜５ｃ）の開閉を制御する。即ち、本実施形態では、車両１の両開き方式のドアー２に夫々ＩＣタグ３を取り付け、ホーム８側にリーダ１０と接続されたアンテナ４を備える。そして、ＩＣタグ３とアンテナ４との相対速度を演算することにより、車両１の動作状態とドアー２の開閉状態を判断する。その判断結果に基づいてホームゲート５を開放するか、又は閉止するかを自動的に判断する。これにより、ドアー２の開閉動作に関連付けてホームゲート５の開閉動作を制御することが可能となり、ホームゲート５の開閉動作の安全性を高め、且つ人為的な操作ミスを極力低減することができる。
【００１４】
図３は、車両の動作状態と両開きドアー、及びホームゲートの動作関係を車両の動作過程に応じて説明する図である。図４はその時の動作を説明するフローチャートである。図３（ａ）は車両進入、（ｂ）は車両停止、（ｃ）はホームゲート開放、（ｄ）はドアー開放、（ｅ）はドアー閉止、（ｆ）はホームゲート閉止、（ｇ）は車両発進の順に図示している。図３と図４を参照して説明する。尚、本実施形態では、説明を簡略化するために、アンテナ４ａはＩＣタグ３ａの情報のみ検知し、アンテナ４ｂはＩＣタグ３ｂの情報のみ検知するものとする。以下、同様とする。また、車両とホームとの関係は図示を省略している。
【００１５】
図３（ａ）では、ホームゲート５は閉止状態であり、確認ランプ６は消灯している。ホームに車両１が矢印の方向に進入してくる。そのとき、アンテナ４ａとアンテナ４ｂは夫々ＩＣタグ３ａと３ｂから送信される情報を受信する。その情報はリーダ１０を介して制御部１１に送られる。制御部１１では、各ＩＣタグ３ａ、３ｂとアンテナ４、４ｂとの相対速度を演算して、その結果から移動方向検知手段１２により車両１が進入中であることを検知する（Ｓ１）。次に図３（ｂ）では、各アンテナ４ａ、４ｂからの情報から各ＩＣタグ３ａ、３ｂとアンテナ４ａ、４ｂとの相対速度を演算して、演算結果が相対速度ゼロであるとすると、車両１は所定の位置に停止したと判断する（Ｓ２）。このとき、ホームゲート５はまだ閉止中であるので、確認ランプ６は消灯している。そして、図３（ｃ）のように、所定のタイムラグをおいてホームゲート５を開放する（Ｓ３）。しかし、ホームゲート５が完全に開放するまで所定の時間を要するため、ホームゲートが開放を完了すると（Ｓ４）、確認ランプ６を点灯する（Ｓ５）。このとき、アンテナ４ａ、４ｂは常時ＩＣタグ３ａ、３ｂと交信して制御部１１は相対速度の演算を継続する。次に車掌は確認ランプ６の点灯を確認して車両１のドアー２を開放する（Ｓ６）。これにより、図３（ｄ）のように、ＩＣタグ３ａは左側に移動し、ＩＣタグ３ｂは右側に移動したことを移動方向検知手段１２が検知する。そして、移動が停止したことによりドアー２の開放が完了したと認識する（Ｓ７）。これにより、車両から降車する乗客とホーム８から乗車する乗客が入れ替わる（Ｓ８）。この状態は、ホーム８で監視する駅員と車掌により監視され、安全が確認されると図３（ｅ）のようにドアー２が閉止され、ＩＣタグ３ａは右側に移動し、ＩＣタグ３ｂは左側に移動したことを移動方向検知手段１２が検知する。そして、移動が停止することによりドアー２の閉止が完了したと認識する（Ｓ９）。これにより、乗客が安全に車両１に収容されたことになるので、図３（ｆ）のようにホームゲート５を閉止する（Ｓ１０）。ホームゲート５が完全に閉止するまで所定の時間を要するため、ホームゲートが閉止を完了すると（Ｓ１１）、確認ランプ６を消灯する（Ｓ１２）。その後、車掌は安全を確認して運転手に連絡することにより、図３（ｇ）のように車両１を発進させる。その状態は、ＩＣタグ３ａ、３ｂが同一方向に移動することにより検知することができる。
【００１６】
即ち、制御部１１は移動方向検知手段１２により各ＩＣタグ３ａ、３ｂが互いに接近する方向に移動していることを検知した場合は、ドアー２は閉止動作中であると判断できる。そして、その動作が停止することにより、ドアー２の閉止が完了したと見做すことができるので、ホームゲート５を閉止する。これにより、ドアー２の閉止動作とホームゲート５の閉止動作を関連付けて、自動化することができる。
また、車両１のドアー２は、乗客の乗降状態により必ずしも同じ開閉動作をするとは限らない。即ち、ドアー２に物が挟まった場合は、そのドアー２の閉止が他のドアー２より遅れたりする。本実施形態では、車両１の全てのドアー２にＩＣタグ３を取り付けることにより、全てのドアー２が同じ状態（開放又は閉止）になったか否かを判断することができる。そして、その結果が全て同じ場合に検知結果が正しいと判断する。これにより、車両１の運行上の安全性を高めることができる。
【００１７】
図５は車両の動作状態とドアーの開閉状態を検知する動作を説明するためのフローチャートである。移動方向検知手段１２により、タグ３ａとタグ３ｂが同一方向から接近した場合は（Ｓ２１）、車両１が進入中と判断する（Ｓ２２）。また、タグ３ａとタグ３ｂの相対速度がゼロの場合（Ｓ２３）、車両１は停止したと判断する（Ｓ２４）。車両１のドアー２の開閉は、車掌の判断により人為的に行われる。従って、ホームゲート５の開放は、車両１がホーム８に停車したことを確認できれば開放しても安全性の点で特に問題はない。何故ならば、仮に車両１がホーム８の定位置から大幅にずれて停車しても、車掌がそれを認識してドアー２を開放しなければ、ホームゲート５だけを開放しても安全性の点で大きな問題にならないからである。そこで本実施形態では、相対速度を演算した結果、相対速度に係る演算結果が共にゼロである場合、車両１がホーム８の定位置に停車したと判断する。これにより、簡易な制御により車両１の動作状態とホームゲート５の開閉動作を関連付けることができる。
【００１８】
また、タグ３ａが左に移動しタグ３ｂが右に移動した場合は（Ｓ２５）、ドアー２は開放中であると判断する（Ｓ２６）。制御部１１には、各ＩＣタグ３ａ、３ｂと各アンテナ４ａ、４ｂとの相対速度を夫々演算することにより、各ＩＣタグ３ａ、３ｂの移動方向を検知する移動方向検知手段１２を備えている。また、両開き方式のドアーに夫々ＩＣタグ３ａ、３ｂを取り付けることにより、各ＩＣタグ３ａ、３ｂが互いに離反する方向に移動していることを検知した場合は、ドアー２は開放動作中であると判断することができる。これにより、ドアー２の開放動作を確実に且つ、容易に行うことができる。
また、タグ３ａが右に移動しタグ３ｂが左に移動した場合は（Ｓ２７）、ドアー２は閉止中であると判断する（Ｓ２８）。制御部１１には、各ＩＣタグ３ａ、３ｂと各アンテナ４ａ、４ｂとの相対速度を夫々演算することにより、各ＩＣタグ３ａ、３ｂの移動方向を検知する移動方向検知手段１２を備えている。また、両開き方式のドアー２に夫々ＩＣタグ３ａ、３ｂを取り付けることにより、各ＩＣタグ３ａ、３ｂが互いに接近する方向に移動していることを検知した場合は、ドアー２は閉止動作中であると判断することができる。これにより、ドアー２の閉止動作を確実に且つ、容易に行うことができる。
また、タグ３ａとタグ３ｂが同一方向に遠ざかる場合は（Ｓ２９）、車両１が発進中と判断する（Ｓ３０）。ドアー２の開閉と車両１の移動とを同じＩＣタグの移動状態から見分けるには、各ＩＣタグの移動方向が互いに離反、又は互いに接近する場合と、各ＩＣタグが同時に同じ方向に移動する場合で判別が可能である。即ち、前者がドアー２の開閉時であり、後者が車両１の移動である。これにより、ドアー２の動作状態と車両１の動作状態を明確に識別することができる。
【００１９】
尚、本実施形態では、電鉄車両に限定して説明したが、電鉄車両に限らず、モノレール、バス等の運行形態に対しても本発明を適用することは可能である。また、本実施形態では、車両のドアーが両開き方式に限定して説明しているが、片開きドアーの場合にも適用が可能である。即ち、片開きドアーの場合、ドアーの開閉と車両の移動とを同じＩＣタグの移動方向で識別することができないので、車両専用のＩＣタグをドアー以外の場所に取り付けて、このＩＣタグの相対速度がゼロのときにドアーのＩＣタグが移動した場合に、ドアーが開閉したと判断することにより可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１  車両、２  乗降ドアー、３  ＩＣタグ、４  アンテナ、５  ホームゲート、６  ホームゲート開閉確認ランプ、７  扉、８  プラットホーム、９  ドアー確認ランプ、１０  リーダ、１１  制御部、１２  移動方向検知手段、５０  ホームゲート制御システム
【図１】
0005389548.tif 000002
【図２】
0005389548.tif 000003
【図３】
0005389548.tif 000004
【図４】
0005389548.tif 000005
【図５】
0005389548.tif 000006