(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアの搬送方向と直交する方向に掛け渡されたスライダー軸に案内されて移動可能にされ、前記メディアにインク液滴を吐出するインクジェットヘッドと、
前記スライダー軸の一端側に設けられた、インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するインクジェットヘッド洗浄装置と、
前記ノズル面をワイピングするワイピング方式のメンテナンス装置と、
を備え、
前記インクジェットヘッド洗浄装置が、
前記インクジェットヘッドのノズル面を洗浄する洗浄室を形成する洗浄容器と、
前記洗浄室内において、前記ノズル面に対して対向して配置されると共に該ノズル面に対して平行な面に沿って回転することが可能に支持されて、洗浄液をその回転の軸である第１回転軸に対して傾斜する方向に噴射する噴射孔が形成された第１ノズル部と、
前記洗浄室内において前記第１ノズル部に、前記ノズル面に対して対向して配置されると共に該ノズル面に対して平行な面に沿って回転することが可能に支持されて、洗浄液をその回転の軸である第２回転軸に対して傾斜する方向に噴射する噴射孔が形成された第２ノズル部と、
前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
を有すること
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１ノズル部は、前記第１回転軸から一方側に延在する一方翼部に前記噴射孔が形成され、他方側に延在する他方翼部に前記第２ノズル部が取り付けられ、
前記第２ノズル部の一方翼部及び他方翼部の長さは、前記第１ノズル部の前記第１回転軸から前記第２ノズル部の前記第２回転軸までの長さよりも長く形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部は、上方に膨らんだ山状断面に形成されていること
を特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するインクジェットヘッド洗浄装置及びこのインクジェットヘッド洗浄装置が搭載されたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタでは、インクによるインクジェットヘッドのノズル詰まりや、ノズル周辺に付着したインクの凝集物により、吐出不良が生じる。特に、ラージフォーマットのインクジェットプリンタでは、このような吐出不良が顕著に発生する。そこで、従来は、定期的に、インクジェットヘッドのノズル面をゴムやフェルトで擦ってクリーニングするワイピングを行っていた。
【０００３】
しかしながら、ワイピングでは、ノズル面に付着したインクの凝集物やノズル孔に詰まったインクの凝集物を完全に除去するのは困難である。しかも、ワイピングはヘッド面を直接擦るため、ヘッド面を傷つける可能性や、ノズル孔に凝集物やその他のゴミなどを押し込む可能性がある。この場合、吐出不良が回復しないばかりか、インクジェットヘッドの交換を余儀なくされるため、インクジェットヘッドの交換に伴う保守コストが高くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、インクジェットヘッドのノズル面に向けて洗浄液を噴射することで、ノズル孔に詰まったインクの凝集物やノズル面に付着したインクの凝集物を溶解除去することが考えられている。特許文献１に記載されたクリーニング装置は、洗浄室にインクジェットヘッドのノズル孔の配列に並列に噴射孔を有する筒状の洗浄室噴射ノズルを配置し、この洗浄室噴射ノズルを軸方向に回転させながら、洗浄液ボトルに貯留された洗浄液を洗浄室噴射ノズルから噴射させており、落下してきた洗浄液を廃液タンクに排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたクリーニング装置は、ノズル孔の配列に並列に配置された筒状の洗浄室噴射ノズルを自転させるものであり、洗浄室噴射ノズルの配置は不変であるため、洗浄室噴射ノズルまでの離間距離がノズル面の位置によって不均一となる。また、洗浄室噴射ノズルの噴射孔から噴射された洗浄液は、常に同じ噴射軌跡を描きながらノズル面に当てられるため、洗浄液が直接当たる位置と直接当たらない位置との間で、洗浄ムラが生じる。しかも、洗浄室噴射ノズルを回転させるための動力が必要になるとともに、ノズル面を洗浄するためには大量の洗浄液を噴射しなければならない。
【０００７】
そこで、本発明は、洗浄ムラを抑制して洗浄力を向上させることができるインクジェットヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、イメディアの搬送方向と直交する方向に掛け渡されたスライダー軸に案内されて移動可能にされ、前記メディアにインク液滴を吐出するインクジェットヘッドと、前記スライダー軸の一端側に設けられた、インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するインクジェットヘッド洗浄装置と、前記ノズル面をワイピングするワイピング方式のメンテナンス装置と、を備え、前記インクジェットヘッド洗浄装置が、前記インクジェットヘッドのノズル面を洗浄する洗浄室を形成する洗浄容器と、前記洗浄室内において、前記ノズル面に対して対向して配置されると共に該ノズル面に対して平行な面に沿って回転することが可能に支持されて、洗浄液をその回転の軸である第１回転軸に対して傾斜する方向に噴射する噴射孔が形成された第１ノズル部と、前記洗浄室内において前記第１ノズル部に、前記ノズル面に対して対向して配置されると共に該ノズル面に対して平行な面に沿って回転することが可能に支持されて、洗浄液をその回転の軸である第２回転軸に対して傾斜する方向に噴射する噴射孔が形成された第２ノズル部と、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
このインクジェットヘッド洗浄装置では、第２ノズル部が第１ノズル部に回転可能に支持されているため、第２ノズル部は、第１ノズル部が回転することにより、第１ノズル部の回転軸を中心とした円上を移動し、更に、第１ノズル部及び第２ノズル部が回転することにより、第２ノズル部は、この円上を移動しながら回転する。これにより、第２ノズル部は、インクジェットヘッドのノズル面に対して様々な方向に不定に動くことができるため、インクジェットヘッドのノズル面に洗浄液をムラなく万遍に浴びせることができ、ノズル面の洗浄力を向上させることができる。
【００１０】
この場合、第１ノズル部及び第２ノズル部は、ノズル面に対して垂直な軸に回転可能に支持されていることが好ましい。このような構成を採用した場合、第１ノズル部及び第２ノズル部は、ノズル面に対して平行な面に沿って回転するため、第１ノズル部及び第２ノズル部の回転位置によらず、第１ノズル部及び第２ノズル部とノズル面との離間距離を一定にすることができる。これにより、ノズル面の任意の位置に対する洗浄力を均一化させることができるため、ノズル面の洗浄ムラを更に抑制することができる。
【００１１】
また、第１ノズル部及び第２ノズル部には、洗浄液が噴射される噴射孔が形成されており、噴射孔は、第１ノズル部及び第２ノズル部の回転軸に対して傾斜する方向に向けられていることが好ましい。このような構成を採用した場合、第１ノズル部及び第２ノズル部に設けられた噴射孔から洗浄液が噴射されると、第１ノズル部及び第２ノズル部には洗浄液の噴射に対する反力が生じるが、この反力の方向は、第１ノズル部及び第２ノズル部の軸方向に対してずれているため、第１ノズル部及び第２ノズル部に回転力が作用する。このため、洗浄液を噴射させることで、第１ノズル部及び第２ノズル部を回転させる動力を別途設けなくても、第１ノズル部及び第２ノズル部を回転させることができるため、部品点数を削減できるとともに、コストを削減することができる。
【００１２】
そして、洗浄容器には、洗浄室内に超音波を発生する超音波発生装置を更に有することが好ましい。このような構成を採用した場合、洗浄室内に洗浄液を充填してノズル面を洗浄液に浸けた状態で超音波発生装置から超音波を発生させることで、ノズル面に超音波振動を与えながら洗浄液でノズル面を洗浄することができるため、ノズル面に付着した凝集物を効果的に除去することができる。
【００１３】
本発明に係るインクジェットプリンタは、上記した何れかのインクジェットヘッド洗浄装置と、ノズル面をワイピングするワイピング方式のメンテナンス装置と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、上述したインクジェットヘッド洗浄装置の作用効果に加え、ノズル面に付着した洗浄液と、インクジェットヘッド洗浄装置で除去しきれなかった残留物を拭き取ることができるため、インクジェットヘッドを効果的に洗浄することができる。これにより、インク液滴の吐出不良を効果的に抑制することができ、インクジェットヘッドの交換に伴う保守コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、洗浄ムラを抑制して洗浄力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を搭載したインクジェットプリンタの概略正面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの概略正面図である。
【図３】第１の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を示す概略断面図である。
【図４】親ノズル翼及び子ノズル翼の正面図である。
【図５】親ノズル翼及び子ノズル翼の平面図である。
【図６】親ノズル翼及び子ノズル翼の回転領域を示した図である。
【図７】図５に示したＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図５に示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】第２の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を示す概略断面図である。
【図１０】洗浄室に洗浄液が充填された状態を示す図である。
【図１１】子ノズル翼の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットヘッド洗浄装置及びインクジェットプリンタの好適な実施形態について詳細に説明する。実施形態では、本発明に係るインクジェットヘッド洗浄装置を、ＵＶ（Ultra Violet：紫外線）の照射によって硬化するＵＶインクを用いてメディアＭに画像等を印刷するインクジェットプリンタに搭載するものとして説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
［第１実施形態］
【００１８】
図１は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を搭載したインクジェットプリンタの概略上面図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの概略正面図である。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、メディアＭが搭載されるプラテン１０の上方において、メディアＭの搬送方向であるＸ方向と直交するＹ方向にスライダー軸２０が掛け渡されており、このスライダー軸２０に、スライダー台３０が移動可能に保持されている。このため、スライダー台３０は、スライダー軸２０に案内されてＹ方向に移動可能となっている。なお、スライダー台３０は、ワイヤーやボールなどを用いた牽引機構に連結されており、モータなどの駆動源を駆動制御することで、Ｙ方向に移動することが可能となっている。
【００１９】
このスライダー台３０には、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド４０が搭載されたヘッドユニット５０が固定されている。
【００２０】
インクジェットヘッド４０には、インク液滴を吐出する複数のノズル孔が形成されたノズルプレート４１が設けられている。そして、このノズルプレート４１のプラテン１０及びメディアＭ側の面に、インク液滴が吐出されるノズル面４２が形成されている。
【００２１】
また、ヘッドユニット５０には、Ｘ方向において両側に、ＵＶを照射するＵＶＬＥＤ照射器６０が固定されている。このため、スライダー台３０をＹ方向に移動させることで、ヘッドユニット５０とＵＶＬＥＤ照射器６０とを同時にＹ方向に移動させることが可能となっている。そして、スライダー台３０をＹ方向に移動させる際に、ヘッドユニット５０からインク液滴を吐出するとともに、ＵＶＬＥＤ照射器６０からＵＶを照射することで、１スキャンで、インク液滴の吐出と、メディアＭに着弾したインク液滴の硬化とを行うことができる。
【００２２】
ヘッドユニット５０を一方側（図１では左側）端部に移動させたときのインクジェットヘッド４０の下方には、ゴムやフェルトなどを用いてインクジェットヘッド４０のノズル面４２をワイピングするメンテナンス装置７０が設けられている。そして、ヘッドユニット５０を他方側（図１では右側）端部に移動させたときのインクジェットヘッド４０の下方には、洗浄液を噴射してインクジェットヘッド４０のノズル面４２を洗浄するインクジェットヘッド洗浄装置１００が設けられている。
【００２３】
図３は、第１の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を示す概略断面図である。図３に示すように、インクジェットヘッド洗浄装置１００は、洗浄液が噴射される洗浄容器１０１と、洗浄液を貯留する洗浄液ボトル１０２と、を主構成要素としており、洗浄容器１０１を上昇させて洗浄容器１０１をインクジェットヘッド４０に密着させて、洗浄液を噴射することによりインクジェットヘッド４０のノズル面４２を洗浄するものである。なお、洗浄液は、インクの凝集物を溶解することが可能な洗浄液であって、インクを構成する溶剤を主成分とした洗浄液が用いられる。以下、インクジェットヘッド洗浄装置１００の構成について詳しく説明する。
【００２４】
洗浄容器１０１は、上下動可能に設けられている。この洗浄容器１０１は、上面が開放された箱型に形成されており、その内部に、洗浄液が噴射される洗浄室Ｓが形成されている。洗浄室Ｓの上部には、インクジェットヘッド４０が係止される係止部１１１が、洗浄室Ｓを覆うように取り付けられている。係止部１１１の中央部には、ノズルプレート４１が洗浄室Ｓに挿入される開口１１２が形成されている。このため、開口１１２は、ノズルプレート４１の外形よりも大きく、かつ、インクジェットヘッド４０の外形よりも小さく形成されている。そして、係止部１１１は、インクジェットヘッド４０が係止されたときに、ノズル面４２が鉛直方向において下方に向いた水平面状となるように、その上面が鉛直方向と垂直な水平面状に形成されている。
【００２５】
また、係止部１１１の上面には、弾性を有するゴムキャップ１１３が貼り付けられている。なお、ゴムキャップ１１３はゴムに限らず、弾性を有する如何なる素材で構成してもよい。このゴムキャップ１１３は、係止部１１１と略同形に形成されている。このため、洗浄容器１０１を上昇させると、ノズルプレート４１が開口１１２から洗浄室Ｓに挿入された状態でインクジェットヘッド４０が係止部１１１に係止され、インクジェットヘッド４０がゴムキャップ１１３に密着して洗浄室Ｓが密閉される。このように、洗浄室Ｓを密閉することで、洗浄室Ｓから洗浄液が漏れ出すのを防止している。
【００２６】
洗浄容器１０１の下部には、洗浄液ボトル１０２に貯留された洗浄液を供給するための供給管１０３が取り付けられている。供給管１０３は、洗浄液ボトル１０２と洗浄室Ｓとを連通する管である。供給管１０３は、洗浄室Ｓの底面中央から上方に突出するように配置されている。また、供給管１０３には、洗浄液ボトル１０２に貯留されている洗浄液を洗浄室Ｓに圧送する圧送ポンプ１０５が取り付けられている。そして、圧送ポンプ１０５の駆動により洗浄液が圧送されることで、洗浄液ボトル１０２に貯留された洗浄液が、供給管１０３を通って洗浄室Ｓ内に供給される。
【００２７】
また、洗浄容器１０１の下部には、洗浄室Ｓで噴射された洗浄液を排出する排出管１０４が取り付けられている。排出管１０４は、洗浄液ボトル１０２と洗浄室Ｓとを連通する管である。排出管１０４には、排出管１０４の開閉を行うバルブ１０６が取り付けられている。また、排出管１０４には、洗浄室Ｓとの連結部に、洗浄によりノズル面４２から除去された凝集物などを除去するフィルタ１０７が取り付けられている。
【００２８】
フィルタ１０７は、金属フィルタやエッチングフィルタなどが用いられる。フィルタ１０７の網目は、洗浄液の通過抵抗を極端に大きくすることなく、洗浄液に含まれる凝集物などを適切に除去できる大きさが好ましい。例えば、２〜１５μｍ程度の網目のフィルタ１０７が採用される。このように、排出管１０４にフィルタ１０７を取り付けることで、ノズル面を洗浄した洗浄液が濾過されて洗浄液ボトル１０２に排出されるため、洗浄液の品質劣化を抑制することができる。これにより、洗浄液を１回の洗浄で廃棄することなく、洗浄液ボトル１０２に排出された洗浄液で再度ノズル面を洗浄することができるため、洗浄液の再利用を図ることができる。
【００２９】
そして、洗浄室Ｓ内には、洗浄容器１０１に回転可能に支持されて洗浄液を噴射する親ノズル翼１２１と、親ノズル翼１２１に回転可能に支持されて洗浄液を噴射する子ノズル翼１３１とが配置されている。
【００３０】
図４は、親ノズル翼及び子ノズル翼の正面図である。図５は、親ノズル翼及び子ノズル翼の平面図である。図６は、親ノズル翼及び子ノズル翼の回転領域を示した図である。図７は、図５に示したＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。図８は、図５に示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【００３１】
図３〜図７に示すように、親ノズル翼１２１は、細長く一方向に延びる板状であって、上方に膨らんだ山状断面に形成されている。そして、親ノズル翼１２１は、洗浄室Ｓの中央部に配置された回転機構１２２に回転可能に支持されている。回転機構１２２は、鉛直方向の軸線が回転軸Ａとなるように、洗浄容器１０１に固定されている。このため、親ノズル翼１２１は、ノズル面４２に対して平行な面に沿って回転することが可能となっている。また、回転機構１２２は、洗浄室Ｓの底部から突出された供給管１０３と連通されている。このため、親ノズル翼１２１は、洗浄室Ｓの中央部において、回転機構１２２により鉛直方向の軸線を回転軸Ａとして回転可能に支持されるととともに、回転機構１２２を介して供給管１０３から供給された洗浄液が供給される。
【００３２】
この親ノズル翼１２１の内部には、回転機構１２２から供給された洗浄液が流れる流路１２５が形成されている。そして、回転機構１２２を基部として一方側に延在する親ノズル翼１２１の一方翼部１２３には、流路１２５を流れる洗浄液が噴射される複数の噴射孔１２６が形成されている。これらの噴射孔１２６は、洗浄液を勢いよく噴射させるために、その径ｄ１は、噴射力や圧力損失などの影響を考慮して、適宜最適値が設定される。
【００３３】
図５及び図７に示すように、全ての噴射孔１２６は、回転機構１２２及び親ノズル翼１２１の回転軸Ａに対して所定角度θ１だけ傾斜する方向に向けられている。図７では、噴射孔１２６が、回転軸Ａに対して左側に角度θ１だけ傾斜する方向に向けられている。このように、噴射孔１２６が回転軸Ａに対して傾斜する方向に向けられているため、噴射孔１２６から洗浄液が噴射されると、この噴射力に対する反力が親ノズル翼１２１の他方翼部１２４に作用するため、親ノズル翼１２１がこの反力により自己回転する。
【００３４】
なお、噴射孔１２６の傾斜角度θ１を大きくすると、親ノズル翼１２１の回転速度が向上させることができ、噴射孔１２６の傾斜角度θ１を小さくすると、ノズル面４２に対する洗浄液の噴射力を向上させることができる。そこで、各噴射孔１２６の傾斜角度θ１は、ノズル面４２に洗浄液を噴射させる噴射力や、親ノズル翼１２１の回転速度などの要因によって、適宜設定する。
【００３５】
一方、回転機構１２２を基部として他方側に延在する親ノズル翼１２１の他方翼部１２４には、回転機構１３２を介して子ノズル翼１３１が取り付けられている。
【００３６】
図３〜図６及び図８に示すように、子ノズル翼１３１は、細長く一方向に延びる板状であって、上方に膨らんだ山状断面に形成されている。そして、子ノズル翼１３１は、親ノズル翼１２１の他方翼部１２４に取り付けられた回転機構１３２に回転可能に支持されている。回転機構１３２は、鉛直方向に軸線が回転軸Ｂとなるように、親ノズル翼１２１の他方翼部１２４に固定されている。このため、子ノズル翼１３１は、ノズル面４２に対して平行な面に沿って回転することが可能となっており、図６に示すように、子ノズル翼１３１は、親ノズル翼１２１の回転に伴い、移動しながら回転することが可能となっている。また、回転機構１３２は、親ノズル翼１２１に形成された流路１２５と連通されている。このため、子ノズル翼１３１は、回転機構１３２により鉛直方向の軸線を回転軸Ｂとして回転可能に支持されるとともに、回転機構１３２を介して親ノズル翼１２１の流路から供給された洗浄液が供給される。
【００３７】
この子ノズル翼１３１の内部には、回転機構１３２から供給された洗浄液が流れる流路１３５が形成されている。
【００３８】
そして、回転機構１３２を基部として両側に延在する一方翼部１３３及び他方翼部１３４には、流路１３５に供給された洗浄液が噴射される複数の噴射孔１３６及び複数の噴射孔１３７が形成されている。これらの噴射孔１３６及び噴射孔１３７は、洗浄液を勢いよく噴射させるために、その径ｄ２は、噴射力や圧力損失などの影響を考慮して、適宜最適値が設定される。
【００３９】
図８に示すように、一方翼部１３３に形成された全ての噴射孔１３６及び他方翼部１３４に形成された全ての噴射孔１３７は、回転機構１３２及び子ノズル翼１３１の回転軸Ｂに対して所定角度θ２だけ傾斜する方向に向けられている。そして、噴射孔１３６の傾斜方向と噴射孔１３７の傾斜方向とは、回転軸Ｂに対して点対称になっている。このため、上方から見ると、噴射孔１３６の傾斜方向と噴射孔１３７の傾斜方向とが逆向きとなるが、回転軸Ｂから見ると、噴射孔１３６の傾斜方向と噴射孔１３７の傾斜方向とが同じ向きとなる。図８では、子ノズル翼１３１を上方から見た図であるため、噴射孔１３６が、回転軸Ｂに対して左側に角度θ２だけ傾斜する方向に形成されており、噴射孔１３７が、回転軸Ｂに対して右側に角度θ２だけ傾斜する方向に形成されている。このように、噴射孔１３６及び噴射孔１３７が回転軸Ｂに対して傾斜する方向に向けられているため、噴射孔１３６及び噴射孔１３７から洗浄液が噴射されると、噴射孔１３６における噴射力に対する反力が一方翼部１３３に作用し、噴射孔１３７における噴射力に対する反力が他方翼部１３４に作用する。そして、一方翼部１３３に作用する反力の方向と他方翼部１３４に作用する反力の方向とが回転軸Ｂからみて同方向となるため、子ノズル翼１３１がこれらの反力により自己回転する。
【００４０】
なお、噴射孔１３６及び噴射孔１３７の傾斜角度θ２を大きくすると、子ノズル翼１３１の回転速度を向上させることができ、噴射孔１３６及び噴射孔１３７の傾斜角度θ２を小さくすると、ノズル面４２に対する洗浄液の噴射力を向上させることができる。そこで、各噴射孔１３６及び各噴射孔１３７の傾斜角度θ２は、ノズル面４２に洗浄液を噴射させる噴射力や、子ノズル翼１３１の回転速度などの要因によって、適宜設定する。
【００４１】
そして、子ノズル翼１３１は、図６に示すように、回転軸Ａを中心として回転軸Ａから回転軸Ｂまでの長さを半径とする円に沿って移動しながら自己回転する。そこで、図４に示すように、子ノズル翼１３１の一方翼部１３３及び他方翼部１３４の長さＬ１は、親ノズル翼１２１の回転軸Ａから子ノズル翼１３１の回転軸Ｂまでの長さＬ２よりも長くする。これにより、子ノズル翼１３１が移動しながら自己回転することで、ノズル面４２の全面にムラなく洗浄液を浴びせることができる。
【００４２】
次に、インクジェットヘッド洗浄装置１００の動作について説明する。
【００４３】
まず、インクジェットヘッド４０のノズル面４２を洗浄するために、インクジェットヘッド４０を移動させて、インクジェットヘッド洗浄装置１００の洗浄容器１０１の上方にインクジェットヘッド４０を配置させる。
【００４４】
次に、洗浄容器１０１を上昇させて、インクジェットヘッド４０をゴムキャップ１１３に密着させるとともに、ノズルプレート４１を係止部１１１の開口１１２に挿入させる。これにより、洗浄室Ｓが密閉されるとともに、インクジェットヘッド４０のノズル面４２が洗浄室Ｓに挿入される。
【００４５】
次に、排出管１０４のバルブ１０６を開けるとともに、圧送ポンプ１０５を駆動して、洗浄液ボトル１０２に貯留されている洗浄液を親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１に圧送する。すると、洗浄室Ｓにおいて、親ノズル翼１２１の噴射孔１２６からノズル面４２に向けて洗浄液が噴射されるとともに、子ノズル翼１３１の噴射孔１３６及び噴射孔１３７からノズル面４２に向けて洗浄液が噴射される。このとき、噴射孔１２６は、親ノズル翼１２１の回転軸Ａに対して所定角度θ１だけ傾斜する方向に向けられているため、洗浄液の噴射力に対する反力が親ノズル翼１２１に作用して、親ノズル翼１２１が自己回転する。また、噴射孔１３６及び噴射孔１３７は、子ノズル翼１３１の回転軸Ｂに対して所定角度θ２だけ傾斜する方向に向けられているため、洗浄液の噴射力に対する反力が子ノズル翼１３１に作用する。このため、子ノズル翼１３１は、親ノズル翼１２１の自己回転に伴い、移動しながら自己回転する。
【００４６】
そして、噴射孔１２６、噴射孔１３６及び噴射孔１３７から噴射された洗浄液は、ノズル面４２に浴びせられる。これにより、ノズル面４２に付着したインクの凝集物やノズル孔に詰まったインクの凝集物は、洗浄液によって溶解される。なお、これらの凝集物を好適に溶解するために、５〜３０分ほどノズル面４２に洗浄液を浴びせるとよい。
【００４７】
一方、ノズル面４２に浴びせられた洗浄液は、自重により洗浄室Ｓの底部に落下する。このとき、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１の断面が山状に形成されているため、洗浄液は、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１に滞留することなく、洗浄室Ｓの底部まで落下する。そして、洗浄室Ｓの底部に溜まった洗浄液は、フィルタ１０７で濾過されて、排出管１０４を通って洗浄液ボトル１０２に排出される。洗浄液ボトル１０２に回収された洗浄液は、再度、圧送ポンプ１０５により親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１に圧送されることにより、洗浄液ボトル１０２、供給管１０３、洗浄容器１０１及び排出管１０４で循環される。
【００４８】
そして、インクジェットヘッド洗浄装置１００によるノズル面４２の洗浄が終了すると、洗浄容器１０１を下降させた後、インクジェットヘッド４０を移動させて、メンテナンス装置７０の上方にインクジェットヘッド４０を配置させる。そして、メンテナンス装置７０により、インクジェットヘッド４０のノズル面４２をワイピングすることにより、ノズル面４２に付着した洗浄液と、インクジェットヘッド洗浄装置１００で除去しきれなかった残留物を拭き取り、インクジェットヘッド４０の洗浄を終了する。
［第２実施形態］
【００４９】
次に、第２の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置について説明する。図９は、第２の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を示す概略断面図である。図１０は、洗浄室に洗浄液が充填された状態を示す図である。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、インクジェットヘッド洗浄装置２００は、超音波を発生する超音波発生装置２１０が設けられている以外は、第１の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置１００と同じである。このため、以下では、第１の実施形態と異なる事項のみを説明する。
【００５１】
インクジェットヘッド洗浄装置２００には、洗浄室Ｓの底部に、超音波発生装置２１０が設けられている。超音波発生装置２１０は、超音波を発生する超音波発生素子を搭載しており、洗浄室Ｓの上方に向けて超音波を発生することが可能となっている。
【００５２】
次に、インクジェットヘッド洗浄装置２００の動作について説明する。
【００５３】
まず、第１の実施形態と同様に、洗浄容器１０１の上方にインクジェットヘッド４０を配置させると、洗浄容器１０１を上昇させて、インクジェットヘッド４０をゴムキャップ１１３に密着させるとともに、ノズルプレート４１を係止部１１１の開口１１２に挿入させる。
【００５４】
ここで、第２の実施形態では、排出管１０４のバルブ１０６を閉じておく。
【００５５】
次に、図９に示すように、圧送ポンプ１０５を駆動して、洗浄液ボトル１０２に貯留されている洗浄液を親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１に圧送する。すると、第１の実施形態と同様に、洗浄室Ｓにおいて、親ノズル翼１２１が自己回転しながら噴射孔１２６から洗浄液がノズル面４２に向けて噴射される。また、子ノズル翼１３１が親ノズル翼１２１の自己回転に伴い移動しながら自己回転して、噴射孔１３６及び噴射孔１３７から洗浄液がノズル面４２に向けて噴射される。これにより、ノズル面４２に付着したインクの凝集物やノズル孔に詰まったインクの凝集物が、洗浄液によって溶解される。
【００５６】
このとき、排出管１０４のバルブ１０６は閉じられているため、ノズル面４２を洗浄して洗浄室Ｓの底部に落下した洗浄液は、排出管１０４から排出されることなく、洗浄室Ｓに滞留される。
【００５７】
そこで、洗浄室Ｓが洗浄液で充填されるまで、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１からの洗浄液の噴射を継続する。そして、図１０に示すように、洗浄室Ｓが洗浄液で充填されてノズル面４２が洗浄液に浸かると、圧送ポンプ１０５による洗浄液の圧送を停止して、超音波発生装置２１０から超音波を発生させる。すると、超音波発生装置２１０から発生された超音波が洗浄液に印加されてノズル面４２まで伝達されて、ノズル面４２が超音波の印加された洗浄液に浸される。これにより、ノズル面４２や凝集物などに超音波が印加されながら洗浄液により凝集物の溶解が行われるため、ノズル面４２に付着したインクの凝集物やノズル孔に詰まったインクの凝集物の溶解が飛躍的に促進される。
【００５８】
その後、所定時間経過すると、超音波発生装置２１０による超音波の発生を停止して、排出管１０４のバルブ１０６を開ける。すると、洗浄室Ｓに充填された洗浄液は、フィルタ１０７で濾過された後、排出管１０４を通って洗浄液ボトル１０２に排出される。
【００５９】
そして、インクジェットヘッド洗浄装置１００によるノズル面４２の洗浄が終了すると、第１実施形態と同様に、メンテナンス装置７０により、インクジェットヘッド４０のノズル面４２をワイピングすることにより、ノズル面４２に付着した洗浄液と、インクジェットヘッド洗浄装置１００で除去しきれなかった残留物を拭き取り、インクジェットヘッド４０の洗浄を終了する。
【００６０】
このように、第１の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置１００では、子ノズル翼１３１が親ノズル翼１２１に回転可能に支持されているため、子ノズル翼１３１は、親ノズル翼１２１が回転することにより、親ノズル翼１２１の回転軸Ａを中心とした円上を移動し、更に、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１が回転することにより、子ノズル翼１３１は、この円上を移動しながら回転する。これにより、子ノズル翼１３１は、インクジェットヘッド４０のノズル面４２に対して様々な方向に不定に動くことができるため、インクジェットヘッド４０のノズル面４２に洗浄液をムラなく万遍に浴びせることができ、ノズル面４２の洗浄力を向上させることができる。
【００６１】
また、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１は、ノズル面４２に対して平行な面に沿って回転するため、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１の回転位置によらず、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１とノズル面４２との離間距離を一定にすることができる。これにより、ノズル面４２の任意の位置に対する洗浄力を均一化させることができるため、ノズル面４２の洗浄ムラを更に抑制することができる。
【００６２】
また、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１に設けられた噴射孔１２６、噴射孔１３６及び噴射孔１３７から洗浄液が噴射されると、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１には洗浄液の噴射に対する反力が生じるが、この反力の方向は、親ノズル翼１２１の回転軸Ａ及び子ノズル翼１３１の回転軸Ｂの軸方向に対してずれているため、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１に回転力が作用する。このため、洗浄液を噴射させることで、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１を回転させる動力を別途設けなくても、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１を回転させることができるため、部品点数を削減できるとともに、コストを削減することができる。
【００６３】
更に、第２の実施形態にかかるインクジェットヘッド洗浄装置２００によれば、洗浄室Ｓに洗浄液を充填してノズル面４２を洗浄液に浸けた状態で超音波発生装置２１０から超音波を発生させることで、ノズル面４２に超音波振動を与えながら洗浄液でノズル面４２を洗浄することができるため、ノズル面４２に付着した凝集物を効果的に溶解することができる。
【００６４】
そして、インクジェットプリンタ１に、インクジェットヘッド洗浄装置１００，２００と、ノズル面４２をワイピングするワイピング方式のメンテナンス装置７０とを設けることで、上述したインクジェットヘッド洗浄装置１００，２００の作用効果に加え、ノズル面４２に付着した洗浄液と、インクジェットヘッド洗浄装置１００，２００で除去しきれなかった残留物を拭き取ることができるため、インクジェットヘッド４０を効果的に洗浄することができる。これにより、インク液滴の吐出不良を効果的に抑制することができ、インクジェットヘッド４０の交換に伴う保守コストを低減することができる。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、親ノズル翼１２１に形成された噴射孔１２６や子ノズル翼１３１に形成された噴射孔１３６及び噴射孔１３７は、全て回転軸Ａ及び回転軸Ｂに対して傾斜する方向に向けられているが、図１１に示す子ノズル翼のように、一部の噴射孔のみを回転軸Ａ及び回転軸Ｂに対して傾斜する方向に向けて、その他の噴射孔を回転軸Ａ及び回転軸Ｂと同方向の上方に向けるようにしてもよい。図１１は、子ノズル翼の他の例を示す図である。図１１（ａ）は、子ノズル翼の上面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。図１１に示すように、子ノズル翼１５１は、回転機構１２２に回転可能に支持されており、その内部に、洗浄液が流れる流路１５３が形成されている。そして、子ノズル翼１５１には、鉛直方向上向きに向けられた噴射孔１５４が両翼に複数個ずつ形成されるとともに、子ノズル翼１５１の回転軸から傾斜した方向（図１１では９０°）に向けられた噴射孔１５５が、両翼に１個ずつ形成されている。このように構成することで、ノズル面４２に対する洗浄液の噴射力を高く維持しながら、親ノズル翼１２１及び子ノズル翼１３１の自己回転を可能とすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…インクジェットプリンタ、１０…プラテン、２０…スライダー軸、３０…スライダー台、４０…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…ノズル面、５０…ヘッドユニット、６０…照射器、７０…メンテナンス装置、１００…インクジェットヘッド洗浄装置、１０１…洗浄容器、１０２…洗浄液ボトル、１０３…供給管、１０４…排出管、１０５…圧送ポンプ、１０６…バルブ、１０７…フィルタ、１１１…係止部、１１２…開口、１１３…ゴムキャップ、１２１…親ノズル翼、１２２…回転機構、１２３…一方翼部、１２４…他方翼部、１２５…流路、１２６…噴射孔、１３１…子ノズル翼、１３２…回転機構、１３３…一方翼部、１３４…他方翼部、１３５…流路、１３６…噴射孔、１３７…噴射孔、１５１…子ノズル翼、１５３…流路、１５４…噴射孔、１５５…噴射孔、２００…インクジェットヘッド洗浄装置、２１０…超音波発生装置、Ａ…回転軸、Ｂ…回転軸、Ｍ…メディア、Ｓ…洗浄室。
【図１】
0005444965.tif 000002
【図２】
0005444965.tif 000003
【図３】
0005444965.tif 000004
【図４】
0005444965.tif 000005
【図５】
0005444965.tif 000006
【図６】
0005444965.tif 000007
【図７】
0005444965.tif 000008
【図８】
0005444965.tif 000009
【図９】
0005444965.tif 000010
【図１０】
0005444965.tif 000011
【図１１】
0005444965.tif 000012