(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを往復移動させながら、前記記録ヘッドから液滴を吐出させて前記被記録媒体に画像を形成させる制御をする制御手段と、を備え、
前記搬送手段が開閉可能であり、
前記搬送手段が開かれたことを検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記検出手段で前記搬送手段が開かれたことが検出されたときに、前記液滴の着弾位置ずれが発生するか否かを判別する判別手段を有し、
前記判別手段で前記着弾位置ずれが発生しないと判別されたときには、前記搬送手段が閉じられたときに画像形成動作を再開する制御をする手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを往復移動させながら、前記記録ヘッドから液滴を吐出させて前記被記録媒体に画像を形成させる制御をする制御手段と、を備え、
前記搬送手段が開閉可能であり、
前記搬送手段が開かれたことを検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記検出手段で前記搬送手段が開かれたことが検出されたときに、前記液滴の着弾位置ずれが発生するか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果を通知する手段と、
前記通知する手段の通知結果に対する印刷動作の継続の指示を受け付ける手段と、
前記印刷動作の継続の指示を受け付けたときには、前記搬送手段が閉じられたときに画像形成動作を再開する制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記記録ヘッドの走査領域のうちの液滴吐出区間に前記記録ヘッドがあるときに、前記検出手段で前記搬送手段が開かれたことが検出されたとき、前記着弾位置ずれが発生すると判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段で前記搬送手段が開かれたことが検出されたとき、前記記録ヘッドの当該走査が完了するまでの間画像形成動作を継続することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドの下流側で前記被記録媒体を挟持して搬送する部材と、
前記被記録媒体が前記挟持して搬送する部材に挟持されているか否かを検出する手段と、を有し、
前記判別手段は、前記検出手段で前記搬送手段が開かれたことが検出されたときに、前記被記録媒体が前記挟持して搬送する部材に挟持されているときには前記着弾位置ずれが発生すると判別する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドに対向して、開閉可能な搬送手段で被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、前記記録ヘッドを往復移動させながら、前記記録ヘッドから液滴を吐出させて前記被記録媒体に画像を形成させる処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記搬送手段が開かれたことが検出されたときに、前記液滴の着弾位置ずれが発生するか否かを判別する判別処理と、
前記判別の結果、前記着弾位置ずれが発生しないと判別されたときには、前記搬送手段が閉じられたときに画像形成動作を再開する処理と、コンピュータに行わせる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びプログラムに関し、特に液滴を水平方向に吐出させて画像を形成する画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
ところで、液体吐出方式の画像形成装置としては、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成させる構成のものが一般的であった（特許文献１、２など）。
【０００５】
なお、近時は、被記録媒体を水平方向に搬送しながら、記録ヘッドから鉛直方向に沿う方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成する構成が採用されている。
【０００６】
また、従来、所定のエラー状態が検出されると動作停止状態に移行して、エラー状態を解消するための所定の復帰処理が行われるまで待機し、復帰処理が行われると、動作可能状態に復帰すると共に、動作可能状態に復帰するときに印刷媒体装填部に装填されている印刷媒体が、受信済みの印刷データにおいて印刷対象とされている印刷媒体と一致しているか否かを判定して、動作停止状態への移行時に印刷が完了していない受信済みの印刷データを正常に印刷できるか否か判定し、正常に印刷できると判定した場合には、当該印刷データの印刷動作を開始し、正常に印刷できないと判定した場合には、当該印刷データを破棄するプリンタの制御方法が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−３３８１７５号公報
【特許文献２】特開平０６−０７１８９７号公報
【特許文献３】特開２０１０−０２３２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する方式（以下、これを「水平打ち方式」という。）を採用することで、記録ヘッドに対向する搬送路を形成する搬送路を開放する構成として、ジャム除去作業を容易に行うことができるようになる。
【０００９】
ところで、このように搬送路を開放可能とした場合、印字動作を行っているときで、液滴吐出中に搬送路が開放されると、液滴着弾位置ずれが発生して当該被記録媒体は画質が低下することになる。他方、被記録媒体を搬送ベルトで吸引や静電力で吸着搬送している場合、印字動作を行っているときでも、液滴非吐出中に搬送路が開放されても、搬送路が閉じられることで被記録媒体の位置が復元され、着弾位置ずれが生じない。
【００１０】
この場合、上記特許文献４のように、所定のエラー状態からの復帰時に印刷媒体装填部に装填されている印刷媒体が受信済みの印刷データにおいて印刷対象とされている印刷媒体と一致しているときには受信した印刷データの印刷動作を開始する構成にあっては、上述しように液滴着弾位置ずれが発生していない場合までも次の被記録媒体に対する印刷を行なうことになり、被記録媒体や液体などの消耗品が無駄に消費されることになるという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ち方式における搬送路開放に伴う被記録媒体や液体などの消耗品の無駄な消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを往復移動させながら、前記記録ヘッドから液滴を吐出させて前記被記録媒体に画像を形成させる制御をする制御手段と、を備え、
前記搬送手段が開閉可能であり、
前記搬送手段が開かれたことを検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記検出手段で前記搬送手段が開かれたことが検出されたときに、前記液滴の着弾位置ずれが発生するか否かを判別する判別手段を有し、
前記判別手段で前記着弾位置ずれが発生しないと判別されたときには、前記搬送手段が閉じられたときに画像形成動作を再開する制御をする手段を有する
構成とした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搬送路開放に伴う被記録媒体や液体などの消耗品の無駄な消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】同じく搬送路開放状態の側面説明図である。
【図３】同じく立面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図５】搬送路の開放（搬送ベルトユニットの開放）と滴着弾位置ずれの関係の説明に供する滴吐出中で搬送ベルトユニットがクローズ状態の模式的側面説明図である。
【図６】同じく滴吐出中に搬送ベルトユニットが開放（オープン）された状態の模式的側面説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態における着弾位置ずれ発生の判別処理の説明に供するキャリッジ速度プロファイルと滴吐出区間の関係の一例を示す説明図である。
【図８】同実施形態における搬送ベルトユニット開放時の印刷再開処理の一例の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく搬送ベルトユニット開放時の印刷中断再開処理の他の例の説明に供するフロー図である。
【図１０】同じく着弾位置ずれ有無の表示例を説明する説明図である。
【図１１】同じく印刷中止／印刷継続の選択画面の表示例を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における着弾位置ずれ発生の判別処理の説明に供するキャリッジ速度プロファイルと滴吐出区間の関係の一例を示す説明図である。
【図１３】同実施形態における搬送ベルトユニット開放時の印刷再開処理の一例の説明に供するフロー図である。
【図１４】同じく搬送ベルトユニット開放時の印刷中断再開処理の他の例の説明に供するフロー図である。
【図１５】本発明の第３実施形態における用紙搬送位置と着弾位置ずれ発生の有無の関係を説明する模式的側面説明図である。
【図１６】同じく着弾位置ずれを生じる状態の側面説明図である。
【図１７】同じく着弾位置ずれを生じない状態の側面説明図である。
【図１８】同じく着弾位置ずれを生じない状態の側面説明図である。
【図１９】本発明の第４実施形態の説明に供する側面説明図である。
【図２０】同じく用紙を逆搬送した状態の側面説明図である。
【図２１】本発明の第５実施形態の説明に供する側面説明図である。
【図２２】同じく用紙を正転搬送した状態の側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は同じく搬送路開放状態の側面説明図、図３は同じく立面説明図である。
【００２３】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２４】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙トレイ７に一部が排出された用紙１０を反転部８内に取り込み反転し、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向に搬送しながら他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構部５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２５】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１１Ｌ、１１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２６】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。
【００２７】
記録ヘッド２４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド２４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００２８】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００２９】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための図示しないヘッドタンクが搭載され、このヘッドタンクには、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００３０】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板２１Ｌ、２１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００３１】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、記録ヘッド２４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ９２ａ、９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面を矢示方向に移動してワイピングするワイパ部材（ワイパブレード）９３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。
【００３２】
給紙トレイ４の用紙１０は、用紙積載部（圧板）４１上に積載され、給紙コロ（半月コロ）４３と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５、押さえ部材４８のガイド面に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押さえローラ４６との間に送り込まれ、先端加圧コロ４７にて搬送ベルト５１に押し付けられながら搬送される。
【００３３】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５と、搬送ローラ５６と、従動ローラ５３及び搬送ローラ５６に対向する拍車５８を有する拍車ユニット５７などを有している。
【００３４】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００３５】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａには高分解能のコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００３６】
排紙部６は、搬送ガイド部材６１と、排紙ローラ６２Ａ及び拍車６２Ｂと、排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂとが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００３７】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０を反転するための連続する反転経路８１ａ〜８１ｃを有し、用紙１０を反転経路８１ａに送り込むために搬送経路を切り替える切替爪８２などを有している。反転経路８１ａは搬送ガイド部材６１とガイド部材８３ａで形成され、反転経路８１ｂは搬送ベルト５１とガイド部材８４で形成され、反転経路８１ｃは搬送ガイド部材４５、４６で形成されている。また、反転経路８１ａには搬送ローラ８５及び所要数の拍車８８が、反転経路８１ｂには従動ローラ５３及び搬送ローラ５２に対向して搬送補助ローラ８６、８７がそれぞれ設けられている。
【００３８】
ここで、図２にも示すように、装置本体の前面側には前カバー１０１が下端部の支軸１０２を支点として開閉可能に設けられ、前カバー１０１にはガイド部材８３、８４、搬送ローラ８５、搬送補助ローラ８６、８７が取付けられている。また、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２、従動ローラ５３、搬送ローラ５６は搬送ベルトユニット５０として一体化され、搬送ローラ５２の軸５２ａを支点として開閉可能（揺動可能）に設けられている。さらに、搬送ガイド部材６１も切替爪８２側を支点として開閉可能（揺動可能）に設けられている。
【００３９】
これにより、前カバー１０１を開放することで、反転経路８１ａ〜８１ｃを開くことができ、両面印刷時のジャム処理を容易に行なうことができる。更に、前カバー１０１を開放することで、搬送ベルトユニット５０を開いて記録ヘッド２４と搬送ベルト５１との間を離間させ、また、搬送ガイド部材６１を開いて排紙経路６０を開くことができるので、ジャム処理が容易になる。
【００４０】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００４１】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、キャップ９２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００４３】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００４４】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４５】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４６】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００４７】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５、搬送ベルトユニット５０の開閉を検知する検出手段である搬送ベルトユニット開閉センサ５２０からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ５２１：図３参照）や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００５０】
なお、搬送ベルトユニット開閉センサ５２０は、装置本体の筐体に設置されたプッシュ式スイッチであり、図２に示すように、搬送ベルトユニット５０が開かれて搬送ベルト５１と記録ヘッド２４との間の搬送路が開放されるとき、完全に開放される前の僅かに開いた状態で搬送ユニット開放を検知する。
【００５１】
また、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００５２】
次に、搬送路の開放（搬送ベルトユニットの開放）と滴着弾位置ずれの関係について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は滴吐出中で搬送ベルトユニットがクローズ状態の模式的側面説明図、図６は滴吐出中に搬送ベルトユニットが開放（オープン）された状態の模式的側面説明図である。また、図５及び図６は図３を右方向から見た模式的側面説明図である（以下も同様）。
【００５３】
前述したように、給紙トレイ４から給紙された用紙１０は、搬送ベルト５１によって鉛直方向に沿う上方向（搬送方向）に搬送され、キャリッジ２３が主走査されて記録ヘッド２４から液滴が水平方向に吐出されることで所要の画像が形成され、排紙トレイ７に排紙される。そして、通常、図５に示すように、キャリッジ２３と搬送ベルト５１とが近接するように、搬送ベルトユニット５０は閉じられている状態であるが、ジャム発生時にユーザがジャム用紙を除去できることを目的として、図６に示すように搬送ベルトユニット５０を開放して搬送路（搬送ベルト５１の記録ヘッド２４に対向する側）を開放状態にすることができ、搬送ベルトユニット５０の開放は搬送ベルトユニット開閉センサ５２０によって検出される。
【００５４】
ここで、図５に示すように、搬送ベルトユニット５０が閉じているときには、記録ヘッド２４と用紙１０とのギャップは所要の間隔に保持され、記録ヘッド２４から矢印で示すように水平方向に吐出された液滴は搬送方向に搬送される用紙１０に着弾する。
【００５５】
これに対し、図６に示すように、搬送ベルトユニット５０が開かれて搬送路が開放されると、搬送ベルトユニット開閉センサ５２０によって搬送ベルトユニットオープンが検知される。
【００５６】
この場合、印刷中に搬送ベルトユニット５０の開閉をロックするロック機構などがなく、搬送ベルトユニット５０を印刷中に開閉できるような簡易な構成であると、印刷中（液滴吐出中）に搬送ベルトユニット５０が開閉されることがある。
【００５７】
このとき、記録ヘッド２４から水平方向に吐出されたインク滴はそのまま水平方向に飛翔して、搬送ベルトユニット５０に吸着保持されている用紙１０上に着弾することになり、滴吐出中に搬送ベルトユニット５０が開かれると、用紙１０上におけるインク滴の着弾位置がずれてしまうことになる。
【００５８】
そこで、本発明の第１実施形態における着弾位置ずれ発生の判別処理について図７を参照して説明する。なお、図７はキャリッジ速度プロファイルと滴吐出区間の関係の説明に供する説明図である。
まず、上述したように搬送ベルトユニット５０が開かれることで着弾位置ずれが発生するのは、滴吐出中に搬送ベルトユニット５０が開かれた場合である。
【００５９】
ところで、印刷動作中、キャリッジ２３を走査しながら記録ヘッド２４から液滴を吐出するが、キャリッジ走査中のすべての区間で液滴を吐出するのではなく、一般的には、図７に示すように、キャリッジ２３の速度（キャリッジ速度）が所定の速度になるまでの加速時の区間と、キャリッジ速度が所定の速度から停止するまでの減速時の区間ではインク滴を吐出しないインク非吐出区間とされ、キャリッジ速度が所定の速度で安定している等速度区間内にインク滴を吐出する区間（インク吐出区間）が設けられる。なお、インク吐出区間はインク吐出開始位置からインク吐出終了位置までの区間であり、等速区間と一致させない場合も、一致させる場合もある。
【００６０】
したがって、インク吐出区間中に搬送ベルトユニット５０が開かれた場合には、図７に示すように滴着弾位置がずれることになる。これに対し、インク非吐出区間中に搬送ベルトユニット５０が開かれた場合、その時点でインク吐出を中断すれば着弾位置ずれは生じない。そして、当該印刷中の用紙１０をそのままにして搬送ベルトユニット５０が閉じられたときには、印刷を中断した位置から印刷を再開することができる。
【００６１】
また、インク吐出区間中に搬送ベルトユニット５０が開かれた場合には滴着弾位置ずれが生じることを、またインク非吐出区間中に搬送ベルトユニット５０が開かれた場合には滴着弾位置ずれが生じないことを、ホスト６００側を通じて、あるいは操作パネル５１４を通じてユーザに通知することにより、ユーザが画質の劣化の有無を認識することができるようになる。そして、着弾位置ずれが発生する場合もユーザーによって印刷継続が指示されたときには、そのまま印刷を再開するようにすることもできる。
【００６２】
そこで、本実施形態における搬送ベルトユニット開放時の印刷再開処理の一例について図８のフロー図を参照して説明する。
搬送ベルトユニット５０が開かれたことが検知されたとき（Ｓ１０１）、記録ヘッド２４からの滴吐出を中止する（Ｓ１０２）。そして、当該滴吐出中止時のキャリッジ２３の位置がインク吐出区間であるか否かを判別して（Ｓ１０３）、滴着弾位置ずれが発生するか否かを判別（検出）する。
【００６３】
なお、インク吐出区間は用紙サイズが画像サイズなどによって異なるので、キャリッジ２３の現在位置を前述したように主走査エンコーダ１２３の検出結果から検出し、現在位置とキャリッジ２３の当該走査におけるインク吐出区間とを比較することで、インク吐出区間内か否かを判別できる。
【００６４】
このとき、滴吐出中止時のキャリッジ２３の位置がインク吐出区間であるときには、滴着弾位置ずれ有と判別し（Ｓ１０４）、滴吐出中止時のキャリッジ２３の位置がインク吐出区間でないときには、滴着弾位置ずれ無と判別する（Ｓ１０５）。
【００６５】
そして、着弾位置ずれ有と判別したときには、搬送ベルトユニット５０が閉じられたとき（Ｓ１０６）に、排紙動作を行う（Ｓ１０７）。
【００６６】
これに対し、着弾位置ずれ無と判別したときには、搬送ベルトユニット５０が閉じられたとき（Ｓ１０８）に、搬送ベルト５１上に用紙１０があるか否かを用紙センサ５２１で検出して判別し（Ｓ１０９）、用紙１０があれば、そのまま滴吐出を中断した位置から印刷を再開する（Ｓ１１０）。
【００６７】
次に、搬送ベルトユニット開放時の印刷中断再開処理の他の例について図９のフロー図を参照して説明する。
搬送ベルトユニット５０が開かれたことが検知されたとき（Ｓ１０１）、記録ヘッド２４からの滴吐出を中止する（Ｓ１０２）。そして、当該滴吐出中止時のキャリッジ２３の位置がインク吐出区間であるか否かを判別して（Ｓ１０３）、滴着弾位置ずれが発生するか否かを判別（検出）する。
【００６８】
このとき、滴吐出中止時のキャリッジ２３の位置がインク吐出区間であるときには、滴着弾位置ずれ有と判別し（Ｓ１０４）、滴吐出中止時のキャリッジ２３の位置がインク吐出区間でないときには、滴着弾位置ずれ無と判別する（Ｓ１０５）。
【００６９】
そして、判別結果に応じて例えば図１０（ａ）に示す着弾位置ずれ有の表示、図１０（ｂ）に示す着弾位置ずれ無の表示を行ってユーザに通知し（Ｓ１１１）、次いで、例えば図１１に示すように印刷を中止するか、印刷を継続するかの選択画面を表示して、印刷継続指示を受け付ける（Ｓ１１２）。
【００７０】
ここで、印刷継続が指示されたか否かを判別し（Ｓ１１３）、印刷継続が指示されたときには、搬送ベルトユニット５０が閉じられたとき（Ｓ１１４）に、滴吐出を中断した位置から印刷を再開する（Ｓ１１５）。
【００７１】
このように、搬送手段が開かれたことが検出されたときに、液滴の着弾位置ずれが発生するか否かを判別し、着弾位置ずれが発生しないことと判別されたときには、搬送手段が閉じられたときに画像形成動作を再開する構成とすることで、水平打ち方式における搬送路開放に伴う被記録媒体や液体などの消耗品の無駄な消費を低減することができる。
【００７２】
また、搬送手段が開かれたことが検出されたときに、液滴の着弾位置ずれが発生するか否かを判別し、この判別結果を通知し、通知結果に対する印刷動作の継続の指示を受け付けたときには、搬送手段が閉じられたときに画像形成動作を再開する制御をする構成とすることで、水平打ち方式における搬送路開放に伴う被記録媒体や液体などの消耗品の無駄な消費を低減することができる。
【００７３】
次に、本発明の第２実施形態における着弾位置ずれ発生の判別処理について図１２を参照して説明する。なお、図１２はキャリッジ速度プロファイルと着弾位置ずれ発生区間の関係の説明に供する説明図である。
本実施形態では、キャリッジ走査（記録ヘッド２４の走査）中に、搬送ベルトユニット５０が開かれた場合、当該１走査分は滴吐出をそのまま実行して、走査終了後印刷を停止するようにしている。
【００７４】
この場合、図１２に示す加速時のインク非吐出区間〜等速時のインク吐出区間終了間（着弾位置ずれ発生区間）で搬送ベルトユニット５０が開かれたときには、滴着弾位置がずれが発生するが、減速時のインク非吐出区間（着弾位置ずれ未発生区間）中に搬送ベルトユニット５０が開かれたときには、当該走査中のインク吐出は終了しているため、着弾位置ずれは発生しない。
【００７５】
したがって、着弾位置ずれ未発生区間で搬送ベルトユニット５０が開かれた場合、当該印刷中の用紙１０をそのままにして搬送ベルトユニット５０が閉じられたときには、印刷を終了した走査の次の位置から印刷を再開することができる。
【００７６】
また、着弾位置ずれ発生区間で搬送ベルトユニット５０が開かれた場合には滴着弾位置ずれが生じることを、また着弾位置ずれ未発生区間で搬送ベルトユニット５０が開かれた場合には滴着弾位置ずれが生じないことを、ホスト６００側を通じて、あるいは操作パネル５１４を通じてユーザに通知することにより、ユーザが画質の劣化の有無を認識することができるようになる。そして、着弾位置ずれが発生する場合もユーザーによって印刷継続が指示されたときには、そのまま印刷を再開するようにすることもできる。
【００７７】
そこで、本実施形態における搬送ベルトユニット開放時の印刷再開処理の一例について図１３のフロー図を参照して説明する。
搬送ベルトユニット５０が開かれたことが検知されたとき（Ｓ２０１）、当該搬送ベルトユニット５０が開かれたときのキャリッジ位置を記憶し（Ｓ２０２）、そのまま記録ヘッド２４から滴吐出を継続してキャリッジ２３の当該走査を完了する（Ｓ２０３）。
【００７８】
そして、当該走査完了後、記憶したキャリッジ位置が着弾位置ずれ発生区間であるか否かを判別して（Ｓ２０４）、着弾位置ずれが発生するか否かを判別（検出）する。このとき、記憶しているキャリッジ位置が着弾位置ずれ発生区間内であるときには、滴着弾位置ずれ有と判別し（Ｓ２０５）、記憶しているキャリッジ位置が着弾位置ずれ未発生区間内であるときには、滴着弾位置ずれ無と判別する（Ｓ２０６）。
【００７９】
そして、着弾位置ずれ有と判別したときには、搬送ベルトユニット５０が閉じられたとき（Ｓ２０７）に、排紙動作を行う（Ｓ２０８）。
【００８０】
これに対し、着弾位置ずれ無と判別したときには、搬送ベルトユニット５０が閉じられたとき（Ｓ２０９）に、搬送ベルト５１上に用紙１０があるか否かを用紙センサ５２１で検出して判別し（Ｓ２１０）、用紙１０があれば、そのまま滴吐出を中断した位置から印刷を再開する（Ｓ２１１）。
【００８１】
次に、搬送ベルトユニット開放時の印刷中断再開処理の他の例について図１４のフロー図を参照して説明する。
搬送ベルトユニット５０が開かれたことが検知されたとき（Ｓ２０１）、当該搬送ベルトユニット５０が開かれたときのキャリッジ位置を記憶し（Ｓ２０２）、そのまま記録ヘッド２４から滴吐出を継続してキャリッジ２３の当該走査を完了する（Ｓ２０３）。
【００８２】
そして、当該走査完了後、記憶したキャリッジ位置が着弾位置ずれ発生区間であるか否かを判別して（Ｓ２０４）、着弾位置ずれが発生するか否かを判別（検出）する。このとき、記憶しているキャリッジ位置が着弾位置ずれ発生区間内であるときには、滴着弾位置ずれ有と判別し（Ｓ２０５）、記憶しているキャリッジ位置が着弾位置ずれ未発生区間内であるときには、滴着弾位置ずれ無と判別する（Ｓ２０６）。
【００８３】
そして、判別結果に応じて前記第１実勢形態と同様に着弾位置ずれ有の表示或いは着弾位置ずれ無の表示を行ってユーザに通知し（Ｓ２１２）、次いで、印刷を中止するか、印刷を継続するかの選択画面を表示して、印刷継続指示を受け付ける（Ｓ２１３）。
【００８４】
ここで、印刷継続が指示されたか否かを判別し（Ｓ２１４）、印刷継続が指示されたときには、搬送ベルトユニット５０が閉じられたとき（Ｓ２１５）に、滴吐出を中断した位置から印刷を再開する（Ｓ２１６）。
【００８５】
次に、本発明の第３実施形態における用紙搬送位置と着弾位置ずれ発生の有無の関係について図１５ないし図１８を参照して説明する。
ここでは、搬送ベルトユニット５０の下流側に搬送ガイド２０１が設けられ、搬送ガイド（用紙ガイド）２０１には用紙１０を挟持しながら搬送する搬送ローラ２０３が設けら（搬送ローラ２０３で挟む部分を「ニップ部２０３」という。）、搬送ローラ２０３の上流近傍に用紙１０を検知する用紙センサ２０２が設けられている。
【００８６】
まず、搬送ベルトユニット５０の開放によって着弾位置ずれが発生する場合について説明する。
図１５に示すように、印刷中の用紙１０の先端が用紙ガイド２０１のニップ部２０３で挟まれた位置にあるときに搬送ベルトユニット５０が開かれると、図１６に示すように、用紙１０が搬送ベルト５１から剥離してしまう。用紙１０が搬送ベルト５１から剥離すると、搬送ベルトユニット５０を閉じても用紙１０は搬送ベルト５１に吸着されずに搬送ベルト５１から浮いた状態になる。そのため、搬送ベルトユニット５０を閉じて印刷を再開すると、画像が劣化したりジャムが発生したりする。
【００８７】
したがって、このように用紙検知センサ２０２が用紙１０を検出している場合、搬送ベルトユニット５０が開放されたときには着弾位置ずれが発生すると判別する。
【００８８】
一方、図１７に示すように、用紙１０の後端が用紙センサ２０２の検知位置を抜けているときには、搬送ベルトユニット５０が開かれても用紙１０の位置ずれは生じない。したがって、この場合には、着弾位置ずれなしと判別する。
【００８９】
また、図１８に示すように、印刷中の用紙１０の先端が用紙検知センサ２０２の検知位置に達していないときも用紙１０の位置ずれは生じない。したがって、この場合、滴吐出中でなければ、着弾位置ずれ無と判別できる。滴吐出中であれば、前記第１実施形態と同様に着弾位置ずれ有と判別することになる。
【００９０】
次に、本発明の第４実施形態について図１９及び図２０を参照して説明する。
図１９に示すように用紙１０の先端を用紙センサ２０２で検知している場合には、前記第３実施形態では「着弾位置ずれ有」となる。そこで、用紙１０の先端がニップ部２０３に挟まっている程度である場合、搬送ベルトユニット５０が開かれたことを検出したときには、搬送ベルト５１を逆回転させて、図２０に示すように、用紙１０を搬送方向と逆方向に移動させ、用紙１０の先端部が用紙センサ２０２で検出されない位置まで戻す。これにより、「着弾位置ずれ無」と判別することができる。
【００９１】
このように、「着弾位置ずれ有」条件と「着弾位置ずれ無」条件の境目の状態のとき、搬送ベルトユニットのオープンを検知したときに即時用紙を逆搬送することで、画像が劣化することを防止することができる。
【００９２】
ここで、用紙１０が図１９に示すような状態であるか否かは、用紙センサ２０２で用紙１０の先端を検出してからの搬送量を副走査エンコーダ１５６により取得し、その搬送量により判断する。そして、逆搬送する場合、搬送ベルトユニット５０が完全に開放される前（０．５ｓｅｃ程度の間）に逆搬送することが好ましい。したがって、用紙センサ２０２で用紙１０の先端を検出してからの搬送量をＸｍｍ、逆搬送速度をＶｍｍ/ｓとした場合、Ｘ＝０．５×Ｖ、で求められる搬送量の場合に逆搬送を実行するようにすることが好ましい。
【００９３】
次に、本発明の第５実施形態について図２１及び図２２を参照して説明する。
図２１に示すように用紙１０の後端を用紙センサ２０２で検知している場合には、前記第３実施形態では「着弾位置ずれ有」となる。そこで、用紙１０の後端がニップ部２０３に挟まっている程度である場合、搬送ベルトユニット５０が開かれたことを検出したときには、搬送ベルト５１を正回転させて、図２１に示すように、用紙１０を搬送方向に移動させ、用紙１０の後端部が用紙センサ２０２で検出されない位置まで送る。これにより、「着弾位置ずれ無」と判別することができる。
【００９４】
このように、「着弾位置ずれ有」条件と「着弾位置ずれ無」条件の境目の状態のとき、搬送ベルトユニットのオープンを検知したときに即時用紙を正搬送することで、画像が劣化することを防止することができる。
【００９５】
ここで、用紙１０が図２１に示すような状態であるか否かは、用紙センサ２０２で用紙１０の先端を検出してからの搬送量を副走査エンコーダ１５６により取得し、その搬送量により判断する。そして、正転搬送する場合、搬送ベルトユニット５０が完全に開放される前（０．５ｓｅｃ程度の間）に搬送を完了することが好ましい。したがって、用紙センサ２０２で用紙１０の先端を検出してからの搬送量をＸｍｍ、搬送速度をＶｍｍ/ｓ、用紙長さをＬｍｍとした場合、Ｘ＝（Ｌ−０．５×Ｖ）、で求められる搬送量の場合に正転搬送を実行するようにすることが好ましい。
【００９６】
なお、上述した着弾位置ずれの判別、印刷再開に関する処理、用紙の搬送、逆送の制御に関する処理は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。また、上記実施形態で説明した画像形成装置とホスト側（情報処理装置）とを組みあせて画像形成システムを構成することもできる。
【００９７】
また、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向或いは水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、着弾した液滴の滲みが重力方向の上下で異なることから、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
２  給紙トレイ
１０  用紙（被記録媒体）
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
５０  搬送ベルトユニット
５１  搬送ベルト
５００  制御部
【図１】
0005581895.tif 000002
【図２】
0005581895.tif 000003
【図３】
0005581895.tif 000004
【図４】
0005581895.tif 000005
【図５】
0005581895.tif 000006
【図６】
0005581895.tif 000007
【図７】
0005581895.tif 000008
【図８】
0005581895.tif 000009
【図９】
0005581895.tif 000010
【図１０】
0005581895.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005581895.tif 000013
【図１３】
0005581895.tif 000014
【図１４】
0005581895.tif 000015
【図１５】
0005581895.tif 000016
【図１６】
0005581895.tif 000017
【図１７】
0005581895.tif 000018
【図１８】
0005581895.tif 000019
【図１９】
0005581895.tif 000020
【図２０】
0005581895.tif 000021
【図２１】
0005581895.tif 000022
【図２２】
0005581895.tif 000023