(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状又は円筒状の物品をその軸心方向を奥行き方向に向けた横倒れ姿勢で載置支持する複数の収納部が縦横に並設された物品保管棚と、前記物品保管棚の前面側の物品搬送用空間内を縦横に移動されて、前記収納部に対して物品を移載する物品移載手段とが設けられ、
前記物品移載手段が、物品を載置支持自在な物品支持体を、前記物品搬送用空間内に位置する引退状態と前記収納部内に突出する突出状態とに出退自在で且つ昇降自在に備えて、この物品支持体の出退作動並びに昇降作動によって、前記収納部に載置支持されている物品を取り出す掬い処理、及び、前記物品支持体に載置支持した物品を前記収納部に収納する降ろし処理を行うように構成され、
前記収納部が、前記突出状態の前記物品支持体が上下に通過自在な物品支持体通過用開口の両側に位置する左右一対の物品載置部分を備えて、それら一対の物品載置部分の間に物品の底部を入り込ませた転動抑制状態で物品を載置支持するように構成され、
前記物品支持体が、その出退方向に沿う方向視にて、中央側が外方側よりも下位となる凹状に形成された物品載置部を備えて、その物品載置部に物品の底部を入り込ませた転動抑制状態で物品を載置支持するように構成された物品保管設備であって、
前記物品保管棚は、前記出退方向の両側に物品出し入れ側の前面を向かい合わせて前記物品搬送用空間を挟むように一対設けられ、
前記物品移載手段が、前記出退方向の一方側の物品保管棚の収納部及び他方側の物品保管棚の収納部の何れに対しても、前記掬い処理及び前記降ろし処理を行うように構成され、かつ、
前記物品支持体の出退方向に沿う方向視にて、前記引退状態の前記物品支持体にて載置支持されている物品の側部を受け止める物品受け止め体を備え、
前記物品受け止め体は、物品の軸心方向の長さよりも長く且つ前記一対の物品保管棚の間隔よりも短い棒状体にて構成されて、前記物品支持体の出退方向に沿う姿勢で配置され、
前記物品支持体の出退に連動して、前記棒状体を前記左右一対の物品載置部分の上方箇所に対して出退させる出退連動手段が設けられ、
前記出退連動手段が、前記物品支持体を出退させるときにおいて、上下方向で前記収納部における前記物品載置部分と重複する位置に配設される支持体を備え、
前記支持体は、前記棒状体の前記出退方向の中央部を支持するように構成され、
前記出退連動手段は、前記突出状態においては、前記棒状体の先端部が前記収納部に位置しかつ前記支持体が前記物品搬送用空間内に位置する状態となり、前記引退状態においては、前記棒状体の全体が前記物品搬送用空間に位置する状態となるように、前記物品支持体と前記棒状体とを連動させる物品保管設備。
【請求項２】
前記物品受け止め体が、物品が自重によって前記物品載置部の中央側に復帰移動する位置にて物品を受け止めるように配設されている請求項１記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱状又は円筒状の物品をその軸心方向を奥行き方向に向けた横倒れ姿勢で載置支持する複数の収納部が縦横に並設された物品保管棚と、前記物品保管棚の前面側の物品搬送用空間内を縦横に移動されて、前記収納部に対して物品を移載する物品移載手段とが設けられ、前記物品移載手段が、物品を載置支持自在な物品支持体を、前記物品搬送用空間内に位置する引退状態と前記収納部内に突出する突出状態とに出退自在で且つ昇降自在に備えて、この物品支持体の出退作動並びに昇降作動によって、前記収納部に載置支持されている物品を取り出す掬い処理、及び、前記物品支持体に載置支持した物品を前記収納部に収納する降ろし処理を行うように構成され、前記収納部が、前記突出状態の前記物品支持体が上下に通過自在な物品支持体通過用開口の両側に位置する左右一対の物品載置部分を備えて、それら一対の物品載置部分の間に物品の底部を入り込ませた転動抑制状態で物品を載置支持するように構成され、前記物品支持体が、その出退方向に沿う方向視にて、中央側が外方側よりも下位となる凹状に形成された物品載置部を備えて、その物品載置部に物品の底部を入り込ませた転動抑制状態で物品を載置支持するように構成された物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品保管設備は、ロール状物品等の円柱状又は円筒状の物品を保管するのに使用されるものである。
そして、収納部に載置支持されている物品を取り出す掬い処理を行うときには、物品支持体を、収納部における左右一対の物品載置部分に載置支持されている物品の下方側箇所に向けて突出させたのち、物品支持体通過用開口を通過させながら物品支持体を上昇させることにより、左右一対の物品載置部分に載置支持されている物品を、物品支持体の載置面に載置支持し、その後、物品支持体を引退状態に引退させることになる。
【０００３】
また、物品支持体に載置支持した物品を収納部に収納する降ろし処理を行うときには、物品支持体に載置支持した物品を収納部における左右一対の物品載置部分の上方箇所に位置させるように、物品支持体を突出状態に突出させたのち、物品支持体通過用開口を通過させながら物品支持体を下降させることにより、物品支持体にて載置支持している物品を左右一対の物品載置部分に載置させ、その後、物品支持体を引退状態に引退させることになる。
【０００４】
このような物品保管設備の従来例として、上述した掬い処理を行うことによって物品支持体に載置支持した物品を、単に、物品支持体にて転動抑制状態に載置支持するように構成したものがある（例えば、特許文献１（明細書の段落〔００１５〕及び〔００１６〕並びに図１０〜１３）参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７３０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の物品保管設備においては、掬い処理を行うことによって物品支持体に載置支持した物品を、単に、物品支持体にて転動抑制状態に載置支持するものであるため、物品移載手段が、物品保管棚の前面側の物品搬送用空間内を縦横に移動されるときに、物品が物品支持体から外れるように転動して落下する虞があり、物品移載手段の移動を高速化し難い問題があった。
【０００７】
すなわち、物品移載手段の移動は、停止状態から定常移動速度に増速し、定常移動速度で移動したのち、その定常移動速度から停止用のクリープ速度に減速し、目標停止位置にて停止する形態で行われることになるが、物品が物品支持体から外れるように転動して落下することを回避するために、停止状態から定常移動速度への増速や、定常移動速度からクリープ速度への減速を、単位時間当たりの速度変化量を十分に小さくする状態で行うことになり、物品の搬送効率の向上のために物品移載手段の移動の高速化が望まれるものの、物品移載手段の移動を高速化し難いものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、物品移載手段の移動を高速化することが可能な物品保管設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の物品保管設備は、円柱状又は円筒状の物品をその軸心方向を奥行き方向に向けた横倒れ姿勢で載置支持する複数の収納部が縦横に並設された物品保管棚と、前記物品保管棚の前面側の物品搬送用空間内を縦横に移動されて、前記収納部に対して物品を移載する物品移載手段とが設けられ、
前記物品移載手段が、物品を載置支持自在な物品支持体を、前記物品搬送用空間内に位置する引退状態と前記収納部内に突出する突出状態とに出退自在で且つ昇降自在に備えて、この物品支持体の出退作動並びに昇降作動によって、前記収納部に載置支持されている物品を取り出す掬い処理、及び、前記物品支持体に載置支持した物品を前記収納部に収納する降ろし処理を行うように構成され、
前記収納部が、前記突出状態の前記物品支持体が上下に通過自在な物品支持体通過用開口の両側に位置する左右一対の物品載置部分を備えて、それら一対の物品載置部分の間に物品の底部を入り込ませた転動抑制状態で物品を載置支持するように構成され、
前記物品支持体が、その出退方向に沿う方向視にて、中央側が外方側よりも下位となる凹状に形成された物品載置部を備えて、その物品載置部に物品の底部を入り込ませた転動抑制状態で物品を載置支持するように構成されたものであって、その第１特徴構成は、
前記物品保管棚は、前記出退方向の両側に物品出し入れ側の前面を向かい合わせて前記物品搬送用空間を挟むように一対設けられ、
前記物品移載手段が、前記出退方向の一方側の物品保管棚の収納部及び他方側の物品保管棚の収納部の何れに対しても、前記掬い処理及び前記降ろし処理を行うように構成され、かつ、
前記物品支持体の出退方向に沿う方向視にて、前記引退状態の前記物品支持体にて載置支持されている物品の側部を受け止める物品受け止め体を備え、
前記物品受け止め体は、物品の軸心方向の長さよりも長く且つ前記一対の物品保管棚の間隔よりも短い棒状体にて構成されて、前記物品支持体の出退方向に沿う姿勢で配置され、
前記物品支持体の出退に連動して、前記棒状体を前記左右一対の物品載置部分の上方箇所に対して出退させる出退連動手段が設けられ、
前記出退連動手段が、前記物品支持体を出退させるときにおいて、上下方向で前記収納部における前記物品載置部分と重複する位置に配設される支持体を備え、
前記支持体は、前記棒状体の前記出退方向の中央部を支持するように構成され、
前記出退連動手段は、前記突出状態においては、前記棒状体の先端部が前記収納部に位置しかつ前記支持体が前記物品搬送用空間内に位置する状態となり、前記引退状態においては、前記棒状体の全体が前記物品搬送用空間に位置する状態となるように、前記物品支持体と前記棒状体とを連動させる点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、引退状態の物品支持体にて載置支持されている物品が転動しても、物品受け止め体にて受け止められて、物品が物品支持体から落下するトラブルが生じることを阻止できる。
このように、引退状態の物品支持体にて載置支持されている物品を物品受け止め体にて受け止めて、物品が物品支持体から落下するトラブルが生じることを阻止できるため、物品移載手段を移動させる際に、停止状態から定常移動速度に増速することや、定常移動速度からクリープ速度に減速することを、単位時間当たりの速度変化量を大きくする状態で行うことが可能となり、物品移載手段の移動の高速化を図ることができるものとなる。
【００１１】
したがって、本発明の第１特徴構成によれば、物品の搬送効率の向上のために、物品移載手段の移動の高速化を図ることができる物品保管設備を提供するに至った。
また、物品受け止め体が、物品載置体の出退に連動して、物品載置部の左右一対の物品載置部分の上方箇所に対して出退されるものであるから、物品支持体が突出状態で物品を載置支持するときにも、物品が転動して物品支持体から落下することを抑制できるものとなる。
したがって、本発明の第１特徴構成によれば、突出状態の物品支持体にて物品を載置支持するときにも、物品が転動して物品支持体から落下することを抑制できるため、収納部に対する物品の移載を良好に行うことが可能となる物品保管設備を提供するに至った。
【００１２】
本発明の物品保管設備における第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記物品受け止め体が、物品が自重によって前記載置面の中央側に復帰移動する位置にて物品を受け止めるように配設されている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、引退状態の物品支持体にて載置支持されている物品が転動して、物品受け止め体にて受け止められると、その物品が、自重によって物品支持体における載置面の中央側に復帰移動することになる。
このように、引退状態の物品支持体にて載置支持されている物品が、転動して物品受け止め体にて受け止められる状態が発生しても、その物品が、物品支持体における載置面に適正に載置される状態に自動的に復帰するものとなるから、物品支持体に載置されている物品を適正な載置状態に戻すようにするための特別な作業を行う必要がなくなる。
【００１４】
したがって、本発明の第２特徴構成によれば、物品支持体に載置されている物品を適正な載置状態に戻すようにするための特別な作業を行うことなく、物品を物品支持体にて適正に載置することができる物品保管設備を提供するに至った。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】物品保管設備の概略平面図
【図２】スタッカークレーンの一部省略側面図
【図３】物品移載状態の側面図
【図４】物品移載状態の側面図
【図５】物品移載状態の側面図
【図６】物品移載状態の側面図
【図７】物品移載状態の正面図
【図８】物品移載状態の正面図
【図９】出退駆動構造を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の物品保管設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、円柱状又は円筒状の物品Ｂをその軸心方向を奥行き方向に向けた横倒れ姿勢で載置支持する複数の収納部Ｓが縦横に並設された一対の物品保管棚１が、物品出し入れ側の前面を向かい合わせた状態で設置され、それら物品保管棚１の間の物品搬送用空間Ｆ内を走行するスタッカークレーンＫが設けられて、スタッカークレーンＫにて物品Ｂの入庫作業及び出庫作業を行う物品保管設備が構成されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、物品搬送用空間Ｆの床面部及び天井部に、スタッカークレーンＫを案内する走行レール２及び天井レール３が、物品保管棚１の長手方向に沿って設置されている。
スタッカークレーンＫは、走行台車４、その走行台車４から立設した前後一対のポスト５、及び、それらポスト５の上端部同士を接続する接続枠６を備えるものであって、走行台車４が走行レール２に沿って走行自在に構成され、前後一対のポスト５の上端部が、天井レール３にて案内されるように構成されている。
【００２１】
前後一対のポスト５に沿って昇降自在な昇降台７が設けられ、この昇降台７に、物品保管棚１の収納部Ｓに対して物品Ｂを移載する物品移載手段Ｍが設けられている。
したがって、物品移載手段Ｍは、スタッカークレーンＫの走行及び昇降台７の昇降によって、物品搬送用空間Ｆ内を、物品保管棚１の収納部Ｓの並び方向に沿って縦横に移動されて、移載対象箇所の収納部Ｓに対応する位置や入出庫ステーション（図示せず）に対応する位置に移動するように構成されている。
【００２２】
昇降台７は、スタッカークレーンＫの前後方向に相当する前後の両端部の夫々が、昇降用ワイヤ８にて吊下げ支持されている。
昇降用ワイヤ８は、上方側従動プーリ９、走行台車側従動プーリ１０、および、駆動プーリ１１に巻き掛けられている。
そして、駆動プーリ１１を駆動回転させる昇降用電動モータ１２が設けられ、その昇降用電動モータ１２にて駆動プーリ１１を正逆に駆動させることにより、昇降用ワイヤ８をその長手方向に移動操作して、昇降台７を昇降させるように構成されている。
【００２３】
走行台車４には、走行レール２上を走行自在な前後二つの走行輪１３Ａ、１３Ｂが設けられている。そして、それら二つの走行輪１３Ａ、１３Ｂのうち、車体前後方向の一端側の走行輪１３Ａが、走行用電動モータ１４にて駆動されるように構成され、車体前後方向の他端側の走行輪１３Ｂが、遊転自在に構成されている。
【００２４】
物品移載手段Ｍは、図９に示すように、昇降台１２に固定された固定フォーク１５と、その固定フォーク１５に対して出退されるセカンダリーフォーク１６と、そのセカンダリーフォーク１６に対して出退されるプライマリーフォーク１７とからなる三段式のフォーク装置として構成され、そして、プライマリーフォーク１７の上部に、物品を載置支持する物品支持体１７Ａを備えている。
ちなみに、図７に示すように、出退方向に沿う方向視において、固定フォーク１５が、Ｕ字状に形成され、セカンダリーフォーク１６が、左右の主体を板状の接続枠にて接続する状態に形成されて、固定フォーク１５の内部に出退自在に装備され、プライマリーフォーク１７が、左右の主体を板状の接続枠にて接続する状態に形成されて、セカンダリーフォーク１６の左右の主体の間に相当する箇所に出退自在に装備されている。
【００２５】
そして、セカンダリーフォーク１６に固定されたラックギア１８に噛み合う一対のピニオンギア１９と、一対のピニオンギア１９に咬合する駆動ギア２０と、その駆動ギア２０を回転駆動する出退駆動用電動モータ２１とが設けられている。
また、固定フォーク１５の一端部とプライマリーフォーク１７の一端部とを連結しかつセカンダリーフォーク部１６の他端部の遊転プーリ２２ａにて折り返し状態に巻回される出退操作用のチェーン２３ａ、及び、固定フォーク１５の他端部とプライマリーフォーク１７の他端部とを連結しかつセカンダリーフォーク部１６の一端部の遊転プーリ２２ｂにて折り返し状態に巻回される出退操作用のチェーン２３ｂが設けられている。
【００２６】
そして、出退駆動用電動モータ２１にて駆動ギア２０を正逆に駆動回転させて、一対のピニオンギア１９を正逆に駆動回転させると、一対のピニオンギア１９とラックギア１８との噛み合いにより、セカンダリーフォーク１６が固定フォーク１５に対して正逆に出退され、そのセカンダリーフォーク１６の出退に伴って遊転プーリ２２ａ、２２ｂが移動することにより、プライマリーフォーク１７が、出退操作用のチェーン２３ａ、２３ｂによりセカンダリーフォーク１６に対して出退されるように構成されている。
【００２７】
つまり、物品移載手段Ｍは、物品Ｂを載置支持自在な物品支持体１７Ａを、物品搬送用空間Ｆ内に位置する引退状態と物品保管棚１の収納部Ｓ内に突出する突出状態とに出退自在に備え、また、物品支持体１７Ａを、昇降台７の昇降により、昇降させるように構成されている。
そして、物品移載手段Ｍは、収納部Ｓのうちの物品移載対象の収納部Ｓに対応する位置に位置された状態において、物品支持体１７Ａの出退作動並びに昇降作動によって、収納部Ｓに載置支持されている物品Ｂを取り出す掬い処理、及び、物品支持体１５に載置支持した物品Ｂを収納部Ｓに収納する降ろし処理を行うように構成されている。
【００２８】
ちなみに、物品移載手段Ｍは、入出庫ステーションに対応する位置に位置された状態においても、昇降台７の昇降による自らの昇降作動及び物品支持体１７Ａの出退作動によって、入出庫ステーションに載置支持されている物品Ｂを搬入するための掬い処理、及び、プライマリーフォーク１７に載置支持した物品Ｂを入出庫ステーションに搬出するための降ろし処理を行うことになる。
【００２９】
また、物品支持体１７Ａは、図７及び図８に示すように、その出退方向に沿う方向視にて、中央側が外方側よりも下位となる凹状に形成された物品載置部Ｄを備えており、この物品載置部Ｄに物品Ｂの底部を入り込ませた転動抑制状態で物品Ｂを載置支持するように構成されている。
つまり、物品支持体１７Ａは、図１に示すように、プライマリーフォーク１７の出退方向に沿って長く且つ断面形状が４角状の長尺状に形成されて、プライマリーフォーク１７の上部に設けられている。そして、その上面が、物品載置部Ｄとして、中央側が外方側よりも下位となる凹状に形成されて、その上面に物品Ｂの底部を入り込ませた転動抑制状態で物品Ｂを転動抑制状態で載置支持するように構成されている。
【００３０】
物品保管棚１は、図１、図３及び図７に示すように、棚前後幅方向（奥行き方向）に間隔を隔てて並ぶ状態で立設される支柱２５の組を、棚横幅方向に間隔を隔てて複数設け、棚横幅方向に隣接する支柱２５の組同士の間に、上下方向に複数段の収納部Ｓを形成するように構成されている。
尚、図中、２５ａは、棚横幅方向に隣接する支柱２５同士を接続する補強枠である。
【００３１】
収納部Ｓは、図７及び図８に示すように、突出状態の物品支持体１７Ａが上下に通過自在な物品支持体通過用開口Ｗの両側に位置する左右一対の物品載置部分Ｕを備えて、それら一対の物品載置部分Ｕの間に物品Ｂの底部を入り込ませた転動抑制状態で物品Ｂを載置支持するように構成されている。
すなわち、左右一対の物品載置部分Ｕの夫々は、本実施形態においては、平面視形状コの字状の腕木２６を、前後に並ぶ支柱２５にて両端を支持する状態で設け（図１参照）、その腕木２６の上部に、物品支持体１７Ａの出退方向に沿う方向視にて、山形状の物品受け材２７を設けて、物品受け材２７にて物品Ｂを載置支持するように構成されている。
尚、物品受け材２７における物品Ｂとの接当箇所には、緩衝材２８が設けられている。
【００３２】
したがって、物品移載手段Ｍによる収納部Ｓに収納されている物品Ｂを取り出す掬い処理は、次の手順にて行われることになる。
引退状態の物品支持体１７Ａを移載対象箇所の収納部Ｓに対応する位置に停止させた状態において（図３参照）、物品支持体１７Ａを左右一対の物品載置部分Ｕにて載置支持されている物品Ｂの下方側箇所に向けて突出させる（図４及び図７参照）。
その後、物品支持体通過用開口Ｗを通過させながら物品支持体１７Ａを上昇させることにより、左右一対の物品載置部分Ｕに載置支持されている物品Ｂを、物品支持体物品支持体１７Ａの物品載置部Ｄに載置支持し（図５及び図８参照）、次に、物品支持体１７Ａを引退状態に引退させることになる（図６参照）。
【００３３】
また、物品支持体１７Ａに載置支持した物品Ｂを収納部Ｓに収納する降ろし処理は、次の手順にて行われることになる。
引退状態の物品支持体１７Ａを移載対象箇所の収納部Ｓに対応する位置に停止させた状態において（図６参照）、物品支持体１７Ａに載置支持した物品Ｂを左右一対の物品載置部分Ｕの上方側箇所に位置させるように、物品支持体１７Ａを突出状態に突出させる（図５及び図８参照）。
その後、物品支持体通過用開口Ｗを通過させながら物品支持体１７Ａを下降させることにより、物品支持体１７Ａの物品載置部Ｄに載置支持している物品Ｂを、収納部Ｓの物品載置部分Ｕに載置支持させ（図４及び図７参照）、次に、物品支持体１７Ａを引退状態に引退させることになる（図３参照）。
【００３４】
ちなみに、本実施形態においては、詳細な説明は省略するが、スタッカークレーンＫには運転を制御する制御手段が装備され、その制御手段が、走行台車４の走行、昇降台７の昇降、及び、物品移載手段Ｍの移載作動を制御することによって、物品Ｂの掬い処理や降ろし処理が行われることになる。
【００３５】
物品移載手段Ｍが、図２及び図３に示すように、物品支持体１７Ａの出退方向に沿う方向視にて、引退状態の物品支持体１７Ａにて載置支持されている物品Ｂの側部を受け止める左右一対の物品受け止め体３０を備えている。
本実施形態においては、物品受け止め体３０は、丸棒材にて構成され、そして、図６に示すように、物品Ｂの軸心方向の長さよりも少し長い状態に形成されている。
また、図８に示すように、物品受け止め体３０が、物品Ｂが自重によって物品載置部Ｄの中央側に復帰移動する位置にて物品Ｂを受け止めるように配設されている。
したがって、物品Ｂが転動して物品受け止め体３０にて受け止められたとき、物品Ｂが物品載置部Ｄにて載置支持される状態に自動的に復帰するように構成されている。
【００３６】
また、物品受け止め体３０を支持する杆状の支持体３１が、図３〜図９に示すように、物品移載手段Ｍにおけるセカンダリーフォーク１６の上部、つまり、セカンダリーフォーク１６における左右の主体の上面部に取り付けられている。
したがって、物品受け止め体３０は、物品支持体１７Ａの出退に連動して、収納部Ｓにおける左右一対の物品載置部分Ｕの上方箇所に対して出退されて、図４及び図５に示すように、物品支持体１７Ａの突出状態においても、物品Ｂを受け止める作用を発揮するように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、セカンダリーフォーク１６に取り付けられる杆状の支持体３１が、物品支持体１７Ａの出退に連動して、収納部Ｓにおける左右一対の物品載置部分Ｕの上方箇所に対して出退させる出退連動手段Ｒを構成することになる。
【００３７】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
（イ）上記実施形態では、物品移載手段が、スタッカークレーンの昇降台に装備されて、昇降台の昇降により、物品支持体を昇降させる場合を例示したが、例えば、昇降台に対して物品移載手段を昇降させることによって、物品支持体を昇降させる形態で実施してもよい。
【００３８】
（ロ）物品移載手段は、上記実施形態の如く、スタッカークレーンに装備するに代えて、物品保管棚の横幅方向に沿って伸びる長尺状の枠体を、昇降自在に設けて、その枠体に、物品移載手段を枠体の長手方向に移動自在に装備する形態で実施してもよい。
この形態の場合、物品支持体の昇降は、枠体の昇降を利用することができるが、枠体に対して物品移載手段を昇降させることによって、物品支持体を昇降させる形態で実施してもよい。
【００３９】
（ハ）上記実施形態では、物品支持体の物品載置部として、物品支持体の上面を凹入状に形成する場合を例示したが、例えば、物品支持体を、左右一対の支持部分を間隔を隔てて設けて構成し、それら左右一対の支持部分の上部側部分にて、中央が外方側より下位となる凹状の物品載置部を構成してもよい。
【００４０】
（ニ）上記実施形態では、物品支持体の出退に連動して、物品受け止め体を左右一対の物品載置部分の上方箇所に対して出退させる出退連動手段を、物品受け止め体の支持体を、物品移載手段におけるセカンダリーフォークに取り付けて構成する場合を例示したが、出退連動手段としては、種々の構成を採用できるものである。
例えば、上記実施形態において、物品受け止め体を出退移動自在に昇降台に支持し、物品受け止め体を出退操作する駆動手段を設けて、その駆動手段を、物品支持体の出退に同調して作動させることによって、物品受け止め体を物品支持体の出退に連動して出退させるように構成することができる。
そして、この構成の場合において、物品受け止め体を出退駆動する駆動手段として、物品支持体を出退操作する出退操作用電動モータを用いるようにしてもよい。
【００４１】
（ホ）上記実施形態では、物品移載手段を構成するフォーク装置のプライマリーフォークやセカンダリーフォークの横幅が、物品支持体通過用開口の横幅よりも大きく形成し、物品支持体をプライマリーフォークの上部から上方に伸びる形態に構成する場合を例示したが、例えば、プライマリーフォークやセカンダリーフォークの横幅を、物品支持体通過用開口の横幅よりも小さく形成し、物品支持体をプライマリーフォークの上部にて形成する形態で実施することができる。
この形態の場合には、プライマリーフォークやセカンダリーフォークが、物品支持体とともに、物品支持体通過用開口を通過することになる。
【符号の説明】
【００４２】
１        物品保管棚
１７Ａ    物品支持体
３０      物品受け止め体
Ｂ        物品
Ｄ        物品載置部
Ｆ        物品搬送用空間
Ｍ        物品移載手段
Ｒ        出退連動手段
Ｓ        収納部
Ｕ        物品載置部分
Ｗ        物品支持体通過用開口
【図１】
0005578350.tif 000002
【図２】
0005578350.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005578350.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005578350.tif 000009
【図９】
0005578350.tif 000010