(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って延在する商品収納通路の下方域に設けられ、待機姿勢にある場合には前記商品収納通路に収納された商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には駆動して前記商品収納通路に収納された商品のうち最下位にある商品を下方へ払い出す払出機構と、
前記払出指令が与えられた場合に、予め決められたタイムテーブルに従って駆動して無端状のベルトコンベアを延在方向に沿って変位させることにより、前記払出機構より払い出された商品を自動販売機前面に画成された商品取出口を臨む個所に搬送する搬送機構と
を備えた自動販売機において、
前記払出指令が与えられた前記搬送機構が駆動している途中に新たな払出指令が与えられた場合には、前記搬送機構の駆動を停止させ、かつ前記タイムテーブルに含まれる駆動待機時間の経過後に該タイムテーブルに従って搬送機構を再び駆動させる制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、例えば紙パック入り飲料等の各種容器入りの商品を販売する自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば紙パック入り飲料等の各種容器入りの商品を販売する自動販売機として、商品収納ラックと搬送機構とを備えたものが知られている。商品収納ラックは、自動販売機本体である本体キャビネットの内部に設けられており、一対の側板間に上下方向に沿って延在する商品収納通路が構成されている。この商品収納通路の下方側には、払出機構が配設されている。払出機構は、待機姿勢にある場合には商品収納通路に収納された商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には駆動して商品収納通路に収納された商品のうち最下位にある商品を下方へ払い出すものである。
【０００３】
搬送機構は、本体キャビネットの内部において商品収納ラックの下方域に配設されており、前後一対のプーリ間に架設された無端状のベルトコンベアと、一のプーリを軸心回りに回転させるコンベアモータとを備えている。このような搬送機構は、払出指令が与えられた場合に、予め決められたタイムテーブルに従ってコンベアモータが正転駆動及び逆転駆動することで駆動してベルトコンベアを延在方向に沿って変位させ、これにより払出機構より払い出された商品を本体キャビネットの前面開口を開閉する扉体に画成された商品取出口を臨む個所に搬送するものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０７２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したような自動販売機では、選択された商品の払出指令が与えられてコンベアモータに駆動指令が与えられて払出機構が駆動している最中に新たな商品が選択されて払出指令が与えられたとしても、払出機構が所定のタイムテーブルに従った駆動（シーケンス動作）を完了しない限り新たな商品の払出及び搬送を行うことができず、払出機構の動作の完了を待つ必要があった。そのため商品を連続販売する場合に販売時間の長大化を招来していた。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品を連続販売する場合の販売時間の短縮化を図ることができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機は、上下方向に沿って延在する商品収納通路の下方域に設けられ、待機姿勢にある場合には前記商品収納通路に収納された商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には駆動して前記商品収納通路に収納された商品のうち最下位にある商品を下方へ払い出す払出機構と、前記払出指令が与えられた場合に、予め決められたタイムテーブルに従って駆動して無端状のベルトコンベアを延在方向に沿って変位させることにより、前記払出機構より払い出された商品を自動販売機前面に画成された商品取出口を臨む個所に搬送する搬送機構とを備えた自動販売機において、前記払出指令が与えられた前記搬送機構が駆動している途中に新たな払出指令が与えられた場合には、前記搬送機構の駆動を停止させ、かつ前記タイムテーブルに含まれる駆動待機時間の経過後に該タイムテーブルに従って搬送機構を再び駆動させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動販売機によれば、制御手段が、払出指令が与えられた搬送機構が駆動している途中に新たな払出指令が与えられた場合には、搬送機構の駆動を一旦停止させてからタイムテーブルに従って搬送機構を再び駆動させるので、従来のように払出機構が所定のタイムテーブルに従った駆動（シーケンス動作）を完了してから新たな商品の払出及び搬送を行う必要がなく、商品を連続販売する場合の販売時間の短縮化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。
【図２】図２は、商品収納ラックを商品収容庫から引き出した状態を示す断面側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した本実施の形態である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示した搬送機構制御部が１回の商品販売時に実行する搬送機構の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】図５は、コンベアモータを逆転駆動させている最中に新たな払出指令を与えた場合の搬送機構の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】図６は、コンベアモータを駆動停止させている最中に新たな払出指令を与えた場合の搬送機構の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】図７は、コンベアモータを正転駆動させている最中に新たな払出指令を与えた場合の搬送機構の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えている。
【００１２】
本体キャビネット１は、正面が開口した直方状の形態を有し、複数の鋼板が適宜組み合わせることによって形成したものである。この本体キャビネット１の内部には、例えば２つの断熱仕切板２によって仕切られた３つの独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けてある。この商品収容庫３は、商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。
【００１３】
本体キャビネット１の前面には、外扉４及び内扉５が設けてある。外扉４は、本体キャビネット１の前面開口を開閉可能にする態様で該本体キャビネット１の一側縁部に支承してある。また、図には明示しないが、外扉４の前面側には、商品見本を展示する展示室と、展示した商品を選択する選択ボタンと、硬貨を投入する硬貨投入口と、紙幣を挿入する紙幣挿入口と、硬貨を返却するための硬貨返却口とが設けてあり、更に商品を取り出すための商品取出口４ａが設けてある。外扉４の後面側には、図には明示しないが、硬貨投入口から硬貨を受け入れて釣銭を硬貨返却口に放出する硬貨処理装置と、紙幣挿入口から紙幣を受け入れる紙幣処理装置とが配設してある。内扉５は、商品収容庫３の前面を開閉するための断熱扉である。
【００１４】
上記商品収容庫３には、商品収納ラック６、払出機構８及び搬送機構１０が設けてある。商品収納ラック６は、一対の側板間に上下方向に沿って延在する商品収納通路６ａが構成してあり、商品収容庫３の天井に引出手段７を介して支持されている。
【００１５】
引出手段７は、図２に示すように、固定レール７ａと、中間レール７ｂと、支持レール７ｃとで構成してある。固定レール７ａ、中間レール７ｂ及び支持レール７ｃは、それぞれ長手状に形成してある。固定レール７ａは、商品収容庫３の奥行き方向（前後方向）に沿って固定してあり、中間レール７ｂを長手方向に沿って摺動可能に支持している。中間レール７ｂは、支持レール７ｃを長手方向に沿って摺動可能に支持している。支持レール７ｃは、商品収納ラック６の上端部分を支持している。つまり、図２に示すように、固定レール７ａに沿って中間レール７ｂが摺動し、かつ該中間レール７ｂに沿って支持レール７ｃが摺動することにより、商品収納ラック６が商品収容庫３の前面開口（本体キャビネット１の前面開口）から前方に引き出されることになる。
【００１６】
このような商品収納ラック６は、商品収納通路６ａの延在方向（上下方向に沿って）商品を収納するためのものである。
【００１７】
払出機構８は、商品収納ラック６の下部、すなわち各商品収納通路６ａの下方域に設けてある。この払出機構８は、常態においては図１及び図２に示すように待機姿勢にあり、商品収納通路６ａに収納された商品の下方への移動を規制するものである。そして、払出機構８は、後述する制御手段３２から払出指令が与えられた場合には駆動して商品収納通路６ａに収納された商品のうち最下位にある商品を下方へ払い出すものである。
【００１８】
搬送機構１０は、商品収納ラック６の下方域に設けてある。この搬送機構１０は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間にベルトコンベア１３が無端状に掛け渡されて構成してある。駆動プーリ１１は、コンベアモータ１４の駆動により自身の軸心回りに回転するもので、これによりベルトコンベア１３は、自身の延在方向に沿って変位する。
【００１９】
このような搬送機構１０は、後述する制御手段３２から駆動指令が与えられた場合に予め決められたタイムサイクルでコンベアモータ１４が正転駆動及び逆転駆動を行うことにより、払出機構８より払い出された商品を商品取出口４ａを臨む個所に搬送するものである。
【００２０】
そして搬送機構１０の下方域には蒸発器２４が配設してある。蒸発器２４は、商品収容庫３の下部にある機械室９に配設された圧縮機２１、凝縮器２２及び膨張機構２３と冷媒配管２５を通じて順次接続されて冷凍サイクル２０を形成している。圧縮機２１は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態（高温高圧冷媒）にして吐出口より吐出するものである。凝縮器２２は、通過する冷媒を凝縮させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機２１で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管２５を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて凝縮させるものである。膨張機構２３は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。
【００２１】
これら冷凍サイクル２０で冷媒を循環させることにより、圧縮機２１で圧縮された冷媒が凝縮器２２で凝縮され、その後に膨張機構２３で断熱膨張されて蒸発器２４を通過する。冷媒が蒸発器２４を通過する際に、該蒸発器２４が配設された商品収容庫３の内部空気との間で熱交換が行われて、自身が蒸発して内部空気を冷却する。蒸発した冷媒は圧縮機２１に吸引される。
【００２２】
冷却された内部空気は庫内送風ファンＦの駆動により商品収容庫３の内部を移動し、これにより該商品収容庫３の商品収納ラック６に収納された商品は所望の温度（例えば５℃）に冷却されることになる。
【００２３】
図３は、図１及び図２に示した本実施の形態である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図３に示すように、自動販売機は、自販機制御部３０及び制御手段３２を備えている。
【００２４】
自販機制御部３０は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、より詳細には、選択ボタン及び金銭処理部（硬貨処理装置及び紙幣処理装置）の動作を制御するものである。具体的には、硬貨投入口等から硬貨が投入された場合、自販機制御部３０は、硬貨処理装置を通じてその正偽を判定し、正貨であった場合に更に投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の硬貨が投入された場合、自販機制御部３０は、選択ボタンを有効化し、更に有効化した選択ボタンが押下された場合、商品選択信号を制御手段３２に出力する。また。自販機制御部３０は、販売商品よりも投入金額が多い場合、釣銭を硬貨返却口に返却する処理を行うものである。
【００２５】
制御手段３２は、メモリ３４に記憶されたプログラムやデータに従って、商品搬出動作を制御するものであり、より詳細には、払出機構制御部３２１と搬送機構制御部３２２とを有している。尚、本実施の形態では、制御手段３２が自販機制御部３０から独立した構成で示しているが、本発明においては、制御手段３２が自販機制御部３０から必ずしも独立して構成している必要はなく、自販機制御部３０に組み込まれたものであっても構わない。
【００２６】
払出機構制御部３２１は、自販機制御部３０から商品選択信号が与えられた場合に、当該商品選択信号に含まれる商品を収納する商品収納通路６ａの下方域に配設された払出機構８に対して払出指令を与えて、当該払出機構８の駆動を制御するものである。
【００２７】
搬送機構制御部３２２は、払出機構制御部３２１が払出機構８に対して払出指令を与えたことを契機として予め決められたタイムテーブルに従って搬送機構１０を構成するベルトコンベア１３に駆動指令を与えることにより搬送機構１０の駆動を制御するものである。
【００２８】
以上のような構成を有する自動販売機は、次のようにして商品を販売する。硬貨投入口等から硬貨が投入された場合、自販機制御部３０は、硬貨処理装置を通じてその正偽を判定し、正貨であった場合に更に投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の硬貨が投入された場合、自販機制御部３０は、選択ボタンを有効化し、更に有効化した選択ボタンが押下された場合、商品選択信号を制御手段３２に出力する。
【００２９】
商品選択信号が与えられた制御手段３２の払出機構制御部３２１は、当該商品選択信号に含まれる商品を収納する商品収納通路６ａの下方域に配設された払出機構８に対して払出指令を与える。これにより、払出指令が与えられた払出機構８は、待機姿勢を解除し、商品収納通路の最下位の商品を下方に払い出す動作を行う。
【００３０】
ところで、払出機構制御部３２１が払出機構８に対して払出指令を与えた場合、制御手段３２の搬送機構制御部３２２は、次のようなタイムテーブルに従って搬送機構１０を構成するベルトコンベアに駆動指令を与えることにより搬送機構１０を駆動させる。
【００３１】
図４は、図３に示した搬送機構制御部３２２が１回の商品販売時に実行する搬送機構１０の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【００３２】
払出機構制御部３２１が払出機構８に払出指令を与えた時点をｔ０とすると、この時点ｔ０から時間Ｔ１（例えば１２００ｍｓ）が経過した時点ｔ１に、搬送機構制御部３２２が搬送機構１０を構成するコンベアモータ１４に正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が回転し、ベルトコンベア１３は自身の延在方向に沿って変位する。つまり、この時間Ｔ１は、払出指令が与えられてからコンベアモータ１４の駆動開始までの間に駆動待機時間であり、当該タイムテーブルには、駆動待機時間が設けられている。
【００３３】
その後、払出機構８の駆動が停止した時点ｔ２から時間Ｔ２（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ３に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ３から時間Ｔ３（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ４に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に逆転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は逆転駆動を行い、かかる逆転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ３までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。
【００３４】
時点ｔ４から時間Ｔ４（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ５に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ５から時間Ｔ５（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ６に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に再び正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ５までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。そして、時点ｔ６から時間Ｔ６（例えば３０００ｍｓ）経過した時点ｔ７に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、これにより搬送機構１０の駆動を停止させる。
【００３５】
このように時点ｔ０から時点ｔ７に至るまでの間にコンベアモータ１４を正転駆動及び逆転駆動、並びに駆動停止を繰り返して搬送機構１０を駆動させることにより、払出機構８から払い出された商品を商品取出口４ａを臨む個所まで確実に搬送することができ、利用者は、商品取出口４ａを介して該商品を取り出すことができ、これにより商品を販売することができる。
【００３６】
次に、搬送機構１０が駆動している最中に、新たに硬貨等が投入されて商品が選択された場合、すなわち自販機制御部３０から新たに商品選択信号が与えられて払出機構制御部３２１が払出指令を与えた場合における搬送機構制御部３２２が行う搬送機構１０の制御について説明する。
【００３７】
図５は、コンベアモータ１４を逆転駆動させている最中に新たな払出指令を与えた場合の搬送機構１０の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【００３８】
払出機構制御部３２１が払出機構８に払出指令を与えた時点をｔ０とすると、この時点ｔ０から時間Ｔ１（例えば１２００ｍｓ）が経過した時点ｔ１に、搬送機構制御部３２２が搬送機構１０を構成するコンベアモータ１４に正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が回転し、ベルトコンベア１３は自身の延在方向に沿って変位する。つまり、この時間Ｔ１は、払出指令が与えられてからコンベアモータ１４の駆動開始までの間に駆動待機時間であり、当該タイムテーブルには、駆動待機時間が設けられている。
【００３９】
その後、払出機構８の駆動が停止した時点ｔ２から時間Ｔ２（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ３に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ３から時間Ｔ３（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ４に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に逆転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は逆転駆動を行い、かかる逆転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ３までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。
【００４０】
このようにコンベアモータ１４を逆転駆動させている最中の時点ｔ５に、自販機制御部３０から新たに商品選択信号が与えられて払出機構制御部３２１が払出指令を与えた場合、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、コンベアモータ１４を駆動停止させる。
【００４１】
そして、この時点ｔ５から時間Ｔ１（例えば１２００ｍｓ）が経過した時点ｔ６に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が回転し、ベルトコンベア１３は自身の延在方向に沿って変位する。
【００４２】
その後、払出機構８の駆動が停止した時点ｔ７から時間Ｔ２（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ８に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ８から時間Ｔ３（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ９に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に逆転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は逆転駆動を行い、かかる逆転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ８までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。
【００４３】
時点ｔ９から時間Ｔ４（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ１０に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ１０から時間Ｔ５（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ１１に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に再び正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ１０までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。そして、時点ｔ１１から時間Ｔ６（例えば３０００ｍｓ）経過した時点ｔ１２に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、これにより搬送機構１０の駆動を停止させる。
【００４４】
これにより、時点ｔ０における払出指令により払出機構８により払い出された商品、並びに時点ｔ５における払出指令により払出機構８により払い出された商品をともに商品取出口４ａを臨む個所まで確実に搬送することができ、利用者は、商品取出口４ａを介してこれら商品を取り出すことができ、これにより商品を連続販売することができる。
【００４５】
図６は、コンベアモータ１４を駆動停止させている最中に新たな払出指令を与えた場合の搬送機構１０の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【００４６】
払出機構制御部３２１が払出機構８に払出指令を与えた時点をｔ０とすると、この時点ｔ０から時間Ｔ１（例えば１２００ｍｓ）が経過した時点ｔ１に、搬送機構制御部３２２が搬送機構１０を構成するコンベアモータ１４に正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が回転し、ベルトコンベア１３は自身の延在方向に沿って変位する。つまり、この時間Ｔ１は、払出指令が与えられてからコンベアモータ１４の駆動開始までの間に駆動待機時間であり、当該タイムテーブルには、駆動待機時間が設けられている。
【００４７】
その後、払出機構８の駆動が停止した時点ｔ２から時間Ｔ２（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ３に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ３から時間Ｔ３（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ４に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に逆転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は逆転駆動を行い、かかる逆転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ３までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。そして、時点ｔ４から時間Ｔ４（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ５に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、コンベアモータ１４を駆動停止させる。
【００４８】
このようにコンベアモータ１４を駆動停止させている最中の時点ｔ６に、自販機制御部３０から新たに商品選択信号が与えられて払出機構制御部３２１が払出指令を与えた場合、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、コンベアモータ１４を駆動停止させる。
【００４９】
そして、この時点ｔ６から時間Ｔ１（例えば１２００ｍｓ）が経過した時点ｔ７に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が回転し、ベルトコンベア１３は自身の延在方向に沿って変位する。
【００５０】
その後、払出機構８の駆動が停止した時点ｔ８から時間Ｔ２（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ９に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ９から時間Ｔ３（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ１０に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に逆転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は逆転駆動を行い、かかる逆転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ９までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。
【００５１】
時点ｔ１０から時間Ｔ４（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ１１に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ１１から時間Ｔ５（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ１２に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に再び正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ１１までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。そして、時点ｔ１２から時間Ｔ６（例えば３０００ｍｓ）経過した時点ｔ１３に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、これにより搬送機構１０の駆動を停止させる。
【００５２】
これにより、時点ｔ０における払出指令により払出機構８により払い出された商品、並びに時点ｔ６における払出指令により払出機構８により払い出された商品をともに商品取出口４ａを臨む個所まで確実に搬送することができ、利用者は、商品取出口４ａを介してこれら商品を取り出すことができ、これにより商品を連続販売することができる。
【００５３】
図７は、コンベアモータ１４を正転駆動させている最中に新たな払出指令を与えた場合の搬送機構１０の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【００５４】
払出機構制御部３２１が払出機構８に払出指令を与えた時点をｔ０とすると、この時点ｔ０から時間Ｔ１（例えば１２００ｍｓ）が経過した時点ｔ１に、搬送機構制御部３２２が搬送機構１０を構成するコンベアモータ１４に正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が回転し、ベルトコンベア１３は自身の延在方向に沿って変位する。つまり、この時間Ｔ１は、払出指令が与えられてからコンベアモータ１４の駆動開始までの間に駆動待機時間であり、当該タイムテーブルには、駆動待機時間が設けられている。
【００５５】
その後、払出機構８の駆動が停止した時点ｔ２から時間Ｔ２（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ３に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ３から時間Ｔ３（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ４に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に逆転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は逆転駆動を行い、かかる逆転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ３までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。
【００５６】
時点ｔ４から時間Ｔ４（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ５に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ５から時間Ｔ５（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ６に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に再び正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ５までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。
【００５７】
このようにコンベアモータ１４を正転駆動させている最中の時点ｔ７に、自販機制御部３０から新たに商品選択信号が与えられて払出機構制御部３２１が払出指令を与えた場合、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、コンベアモータ１４を駆動停止させる。
【００５８】
そして、この時点ｔ７から時間Ｔ１（例えば１２００ｍｓ）が経過した時点ｔ８に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が回転し、ベルトコンベア１３は自身の延在方向に沿って変位する。
【００５９】
その後、払出機構８の駆動が停止した時点ｔ９から時間Ｔ２（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ１０に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ１０から時間Ｔ３（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ１１に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に逆転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は逆転駆動を行い、かかる逆転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ１０までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。
【００６０】
時点ｔ１１から時間Ｔ４（例えば２０００ｍｓ）が経過した時点ｔ１２に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、時点ｔ１２から時間Ｔ５（例えば３００ｍｓ）が経過した時点ｔ１３に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に再び正転駆動指令を与える。これによりコンベアモータ１４は正転駆動を行い、かかる正転駆動により駆動プーリ１１が時点ｔ１２までの回転とは逆方向に回転し、ベルトコンベア１３は前回とは逆方向となる自身の延在方向に沿って変位する。そして、時点ｔ１３から時間Ｔ６（例えば３０００ｍｓ）経過した時点ｔ１４に、搬送機構制御部３２２がコンベアモータ１４に駆動停止指令を与え、これにより搬送機構１０の駆動を停止させる。
【００６１】
これにより、時点ｔ０における払出指令により払出機構８により払い出された商品、並びに時点ｔ７における払出指令により払出機構８により払い出された商品をともに商品取出口４ａを臨む個所まで確実に搬送することができ、利用者は、商品取出口４ａを介してこれら商品を取り出すことができ、これにより商品を連続販売することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態である自動販売機によれば、制御手段３２が、払出指令が与えられた搬送機構１０が駆動している途中に新たな払出指令が与えられた場合には、搬送機構１０の駆動を一旦停止させてからタイムテーブルに従って搬送機構１０を再び駆動させるので、従来のように払出機構が所定のタイムテーブルに従った駆動（シーケンス動作）を完了してから新たな商品の払出及び搬送を行う必要がなく、商品を連続販売する場合の販売時間の短縮化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、例えば紙パック入り飲料等の各種容器入りの商品を販売するのに有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１  本体キャビネット
３  商品収容庫
４  外扉
６  商品収納ラック
６ａ  商品収納通路
８  払出機構
１０  搬送機構
１１  駆動プーリ
１２  従動プーリ
１３  ベルトコンベア
１４  コンベアモータ
３０  自販機制御部
３２  制御手段
３２１  払出機構制御部
３２２  搬送機構制御部
３４  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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