(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連通する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の後面に設けられた塵芥投入口と、前記塵芥投入箱内に設けられ、前記塵芥投入口に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に押し込む塵芥積込装置を備えた塵芥車の安全装置であって、
前記塵芥投入口の下縁部の高さ位置に、該下縁部よりも後方に突出して設けられ、前方に押すことにより作動して前記塵芥積込装置を緊急停止させるプッシュプレートスイッチを備えたことを特徴とする塵芥車の安全装置。
【請求項２】
前記塵芥車が、前記プッシュプレートスイッチ以外に緊急停止装置を有するときは、前記塵芥投入口の近傍に、前記プッシュプレートスイッチからの信号をオフにし、前記緊急停止装置からの緊急停止信号のみに切り替える回路切替スイッチを設けたことを特徴とする請求項１記載の塵芥車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭用ゴミや事業系ゴミを塵芥車で収集する際の人身事故を防止するための安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、家庭用ゴミや事業系ゴミは、指定のゴミ袋に入れ、指定日に塵芥車が収集するようになっている。
塵芥車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連通する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の後面に設けられた塵芥投入口とを備えている。
塵芥投入口から投入されたゴミ袋は、塵芥投入箱内に設けられた塵芥積込装置により塵芥収容箱に押し込まれる。
塵芥積込装置には、大別して、塵芥投入箱内において連続して回転する回転板と、回転板によりかき上げられたゴミを塵芥収容箱内に押し込む押込板を有する回転板タイプと、塵芥投入箱内において昇降するアームと、そのアームの先端に回動可能に設けられたプレスプレートとを有し、プレスプレートによりゴミを圧縮する圧縮式タイプがある。
【０００３】
いずれのタイプでも、塵芥投入口から塵芥投入箱内に投入されたゴミ袋は、回転板、あるいはプレスプレートにより圧潰されるが、ゴミ袋を直接塵芥車に投入した作業員、あるいは住民が、ゴミ袋とともに手や人体の一部を塵芥投入口から中に入れたときに、誤って塵芥投入箱内の回転板あるいはプレスプレートに引き込まれ、潰されて死亡したり、人体を損傷したりする人身事故が発生している。
【０００４】
このような人身事故を防止するために、特許文献１には、塵芥投入口の左右に直線状に配置された複数の投光器と、各投光器に対向する複数の受光器よりなる光電式安全装置を設け、人体の一部やゴミで投光器と受光器との間が遮断されると塵芥積込装置を緊急停止させて人身事故を未然に防ぐようにした安全装置において、下方の投光器および受光器ほど、塵芥投入口より離隔するように傾斜して配置することにより、危険確率の高い下方のほうが上方に比べて早く身体などを検出できるようにして安全性を向上させたものが記載されている。
【０００５】
また特許文献２には、塵芥投入口部に作業者が近接したことを赤外線により検知する集電型センサーを設け、集電型センサーが人体を検知したときに塵芥積込装置を緊急停止させる安全装置が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、塵芥投入口の左右両側縁に近接して微弱な電波を発信するアンテナを設け、作業者の腕に認識タグを装着し、アンテナで受信した認識タグのＩＤ番号が、予め登録されたＩＤ番号であると、塵芥積込装置の動作を停止する安全装置が記載されている。
【０００７】
特許文献４には、作業者の手または足の先端近傍に装着可能な発信機と、塵芥車の塵芥投入箱の側壁の外側面に設置されて発信機からの信号を受信する受信機と、受信機が一定強度以上の信号を受信しなくなると塵芥積込装置を停止させる駆動制御装置とを備え、発信機が塵芥積込装置の駆動範囲内に進入すると、塵芥投入箱の側壁によって発信機からの信号が減衰することを検知して駆動制御装置が塵芥積込装置の動作を停止する安全装置が記載されている。
【０００８】
特許文献５には、塵芥投入口と作業者の相対距離を検知するセンサーと、前記掻き込み部材を非常停止させる停止装置と、前記掻き込み部材が前記塵芥投入口を掻き込み方向に横断中であって、かつ前記センサーにより検知された相対距離が所定距離以下である時に、前記停止装置を作動させると共に、それら以外では前記停止装置を非作動とする制御装置と、を有する安全装置が記載されている。
【０００９】
特許文献６には、作業員側に取り付けられ且つアンテナ部を有する電磁波通信タグと、危険作業領域に前記電磁波通信タグが侵入した場合に、該電磁波通信タグと交信するアンテナ装置と、を有し、前記電磁波通信タグからの信号を前記アンテナ装置が受信したら、緊急停止回路から信号を送信し、機械の作動を停止する安全管理システムが記載されている。
【００１０】
特許文献７には、塵芥投入箱内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検知する進入検知装置と、掻込部材の位置を検知する掻込部材位置検知部と、進入検知装置が塵芥投入箱内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検知し、かつ、掻込部材位置検知部が、掻込部材が所定の危険位置にあるのを検知したときに、掻込部材を停止させる掻込部材停止制御部とを備えた掻込装置の制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実開平１−１５２９０５号公報
【特許文献２】実開平４−２９５０５号公報
【特許文献３】特開２００５−６７７４６号公報（特許第４３４４５５７号）
【特許文献４】特開２００５−３１４０５９号公報（特許第４３６９７９５号）
【特許文献５】特開２００６−３６４６６号公報
【特許文献６】特開２００６−３１６８６２号公報
【特許文献７】特開２００７−２０４２７６号公報（特許第４７６７７０９号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載された安全装置は、下方の投光器および受光器ほど、塵芥投入口より離隔するように傾斜して配置することにより、作業者とゴミとを区別して検知するように工夫しているが、ゴミは、必ずしも塵芥投入口の高いところからのみ投入されるとは限らず、下部から投入されたゴミによって塵芥積込装置の作動が停止することも多く、実用的でないという問題がある。
【００１３】
特許文献２に記載された安全装置は、赤外線を検知することにより、人体とゴミを区別して検知するようにしているが、ゴミも、温度によっては赤外線を放射することがあり、必ずしも万全とは言えない。
【００１４】
特許文献３〜７に記載された安全装置は、作業者に認識タグや発信機を装着して作業者の接近を検知するものであるため、認識タグや受信機を装着していない作業者や住民が誤って接近しても検知できないという問題がある。
【００１５】
そこで本発明は、塵芥車の塵芥投入口の下縁部に人が触れたときに塵芥積込装置を停止させることにより、安全性を高めた塵芥車の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、本発明の塵芥車の安全装置は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連通する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の後面に設けられた塵芥投入口と、前記塵芥投入箱内に設けられ、前記塵芥投入口に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に押し込む塵芥積込装置を備えた塵芥車の安全装置であって、
前記塵芥投入口の下縁部の高さ位置に、該下縁部よりも後方に突出して設けられ、前方に押すことにより作動して前記塵芥積込装置を緊急停止させるプッシュプレートスイッチを備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、プッシュプレートスイッチが塵芥投入口の下縁部の高さ位置に、該下縁部よりも後方に突出して設けられているので、作業員、あるいは住民がゴミ袋を塵芥投入口から投入したり、塵芥投入口から外側に飛び出ているゴミやダンボールを塵芥投入口から内部に押し込もうとしたときに塵芥積込装置に巻き込まれそうになって、人体が塵芥投入口に引き寄せられると、人体がプッシュプレートスイッチを押し込み、プッシュプレートスイッチが作動する。これにより塵芥積込装置が緊急停止することにより、巻き込み事故を寸前に防止することができる。
【００１８】
前記塵芥車が、前記プッシュプレートスイッチ以外に緊急停止装置を有するときは、前記塵芥投入口の近傍に、前記プッシュプレートスイッチからの信号をオフにし、前記緊急停止装置からの緊急停止信号のみに切り替える回路切替スイッチを設けることにより、事故等によってプッシュプレートスイッチが変形してプッシュプレートスイッチが押し込まれたままとなり、作動不可となった場合に、回路切替スイッチにより回路を既設の緊急停止装置からの信号のみに切り替えて作動を再開するとともに、手動で塵芥積込装置を緊急停止させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、塵芥車の塵芥投入口の下縁部に人が触れたときに塵芥積込装置を停止させることにより、安全性を高めた塵芥車の安全装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥車の一部切欠側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥車の要部斜視図であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はプッシュプレートスイッチの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るプッシュプレートスイッチの構成を示すものであり、（ａ）は分解平面図、（ｂ）は組み立てた状態のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は組み立てた状態のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥車の安全装置のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥車の一部切欠側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥車の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。
図１、図２に示す本発明の第１の実施の形態に係る塵芥車１は、回転板タイプを示しており、塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方開口部に連通する塵芥投入箱３と、塵芥投入箱３の後面に設けられた塵芥投入口４と、塵芥投入箱２内に設けられ、塵芥投入口４に投入された塵芥を塵芥収容箱２に押し込む塵芥積込装置５を備えている。
【００２２】
塵芥積込装置５は、本例では、シリンダ５１によって往復回動する押込板５２と、回転駆動される回転板５３とを有しており、塵芥投入口４から塵芥投入箱３の底部に投入されたゴミ袋を回転板５３で半回転して水平位置で停止させ、回転板５３上のゴミ袋を押込板５２で塵芥収容箱２内に押し込むようになっている。
図中、６は運転席、７は塵芥積込装置５等を制御するコントローラ、８は積込操作盤を示す。
【００２３】
本第１の実施の形態においては、塵芥車１の塵芥投入口４の下縁部に設けられた折りたたみ式の投入口テーブル９の後部に、プッシュプレートスイッチ１０を設けている。プッシュプレートスイッチ１０は、図３に示すように、Ｌ字状に曲げられたガード鋼板１１の前方にコ字状チャンネル１２を配置し、コ字状チャンネル１２内に、ケース１３に納められた複数（本例では４個）のマイクロスイッチ１４を収納し、コ字状カバー１５を被せてスプリング１６、ナット１７、ボルト１８でガード鋼板１１に固定したものである。コ字状カバー１５は、スプリング１６により所定のストロークで前後に移動可能であり、コ字状カバー１５を押した時に、全部または一部のマイクロスイッチ１４のアクチュエータ１４ａが押されて警報回路が作動するようになっている。マイクロスイッチ１４を、コ字状カバー１５の長手方向に所定間隔で複数個配置したのは、コ字状カバー１５のどの場所が押されても、いずれかのマイクロスイッチ１４が作動するように考慮したためである。コ字状チャンネル１２の両側には、防塵、防水のための伸縮自在なシール材１９が設けられている。なお、本実施の形態において、塵芥車１には、塵芥投入口４の下方に、手や足で下部を前方に押し込むことにより作動する緊急停止装置２１が、既設の装置として備えられている例を示している。
【００２４】
図２に示したように、塵芥投入口４の側部には、積込操作盤８が設けられていて、その側部に、回路切替スイッチ２０が設けられている。この回路切替スイッチ２０は、図４に示すように、通常はオン側に接続されているプッシュプレートスイッチ１０からの信号をオフにし、緊急停止装置２１からの緊急停止信号のみに切り替えるものであり、プッシュプレートスイッチ１０が、事故等によって変形してプッシュプレートスイッチ１０が押し込まれたままとなり、作動不可となった場合に、回路切替スイッチ２０により回路を緊急停止装置２１からの緊急停止信号のみに切り替えてコントローラ７に送ることにより作動を再開するとともに、従来の通り、手動（または足の動作）で塵芥積込装置５を緊急停止させることができる。
【００２５】
以上の構成の安全装置は、次のような動作を行う。
作業員、あるいは住民がゴミ袋を塵芥車１の塵芥投入口４から投入したり、塵芥投入口４から外側に飛び出ているゴミやダンボールを塵芥投入口４から内部に押し込もうとしたときに、回転板５３が下りてきて巻き込まれそうになって、人体が塵芥投入口４に引き寄せられると、人体がプッシュプレートスイッチ１０を押し込み、プッシュプレートスイッチ１０が作動する。これによりコントローラ７を介して塵芥積込装置５を緊急停止させることにより、巻き込み事故を寸前に防止することができる。
【００２６】
上述した第１の実施の形態では、塵芥車１の塵芥投入口４の下縁部に折りたたみ式の投入口テーブル９が設けられているタイプの塵芥車の場合を示しているが、投入口テーブル９が設けられていないタイプの塵芥車の場合を、第２の実施の形態として、図５および図６に示している。
【００２７】
この第２の実施の形態では、塵芥車１の塵芥投入口４の下縁部に、プッシュプレートスイッチ１０を直接設置している。この第２の実施の形態においても、作業員、あるいは住民がゴミ袋を塵芥車１の塵芥投入口４から投入したり、塵芥投入口４から外側に飛び出ているゴミやダンボールを塵芥投入口４から内部に押し込もうとしたときに、回転板５３が下りてきて巻き込まれそうになって、人体が塵芥投入口４に引き寄せられると、人体がプッシュプレートスイッチ１０を押し込み、プッシュプレートスイッチ１０が作動する。これによりコントローラ７が塵芥積込装置５を緊急停止させることにより、巻き込み事故を寸前に防止することができる。
第２の実施例のその他の構成および作用効果は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００２８】
以上の第１の実施の形態および第２の実施の形態の塵芥積込装置５は、回転板タイプを例にして説明したが、プレスプレートによりゴミを圧縮する圧縮式タイプの塵芥積込装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、塵芥車の塵芥投入口の下縁部に人が触れたときに塵芥積込装置を停止させることにより、安全性を高めた塵芥車の安全装置として、好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  塵芥車
２  塵芥収容箱
３  塵芥投入箱
４  塵芥投入口
５  塵芥積込装置
５１  シリンダ
５２  押込板
５３  回転板
６  運転席
７  コントローラ
８  積込操作盤
９  投入口テーブル
１０  プッシュプレートスイッチ
１１  ガード鋼板
１２  コ字状チャンネル
１３  ケース
１４  マイクロスイッチ
１４ａ  アクチュエータ
１５  コ字状カバー
１６  スプリング
１７  ナット
１８  ボルト
１９  シール材
２０  回路切替スイッチ
２１  緊急停止装置
【要約】
【課題】塵芥車の塵芥投入口の下縁部に人が触れたときに塵芥積込装置を停止させることにより、安全性を高めた塵芥車の安全装置を提供する。
【解決手段】塵芥収容箱２と、この塵芥収容箱２の後方開口部に連通する塵芥投入箱３と、この塵芥投入箱３の後面に設けられた塵芥投入口４と、塵芥投入箱３内に設けられ、塵芥投入口４に投入された塵芥を塵芥収容箱３に押し込む塵芥積込装置５を備えた塵芥車の安全装置であって、塵芥投入口４の下縁部に、後方に突出して設けられ、前方に押すことにより作動して塵芥積込装置５を緊急停止させるプッシュプレートスイッチ１０を備えた塵芥車の安全装置。作業員、あるいは住民が塵芥積込装置５に巻き込まれそうになって、人体が塵芥投入口４に引き寄せられると、人体がプッシュプレートスイッチ１０を押し込み、プッシュプレートスイッチが作動することにより、塵芥積込装置５を緊急停止することができる。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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