(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部に装着され、第一レール、第二レール、固定座、第一ユニット、昇降台、一つの動力装置、第二ユニット、および、移動体を備え、
前記第一レールおよび前記第二レールは、相互に平行するように前記固定部に縦に装着され、
前記固定座は、前記固定部または前記第一レールに固定され、
前記第一ユニットは、第一ボルトおよび第一ナットを有し、前記第一ボルトは先端が前記固定座に固定され、前記第一ナットは前記第一ボルトにねじ結合され、前記第一ナットと前記第一ボルトとが相互に向かい合って回転する際、前記第一ナットは前記第一ボルトに沿って上下に移動し、
前記昇降台は、相互に向かい合う両端に第一ガイド溝および第二ガイド溝を有し、前記第一ガイド溝によって前記第一レールを格納し、前記第二ガイド溝によって前記第二レールを格納するため、前記第一レールおよび前記第二レールに沿って上下に移動し、
前記動力装置は、前記昇降台に装着され、第一駆動部および第二駆動部を有し、前記第一駆動部は前記第一ナットを回転させるため前記第一ナットに固定され、
前記第二ユニットは、第二ボルトおよび第二ナットを有し、前記第二ボルトは先端が前記第二駆動部に固定されることで前記第二駆動部の駆動によって回転し、前記第二ナットは前記第二ボルトにねじ結合され、前記第二ボルトと前記第二ナットとが相互に向かい合って回転する際、前記第二ナットは前記第二ボルトに沿って上下に移動し、
前記移動体は、前記第一レールと前記第二レールとの間に装着され、かつ両側に第三ガイド溝および第四ガイド溝を有し、前記第三ガイド溝によって前記第一レールを格納し、前記第四ガイド溝によって前記第二レールを格納するため、前記第一レールおよび前記第二レールに沿って上下に移動し、また前記移動体は前記第二ナットに固定されることで前記第二ナットに伴って移動することを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記動力装置は、減速機およびモーターを有し、
前記減速機は前記昇降台に装着され、かつ第一駆動部および第二駆動部を有し、
前記モーターは減速機に装着され、かつ前記第一駆動部および前記第二駆動部を駆動することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記動力装置は、鉛直方向において、前記固定座と前記移動体との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記第一ユニットと前記第二ユニットとは、リードが同じであり、前記第一ナットと前記第二ボルトとは回転速度が同じであることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記第一ユニットのリードは前記第二ユニットのリードより大きく形成され、
前記第一ナットの回転速度は前記第二ボルトの回転速度より小さく設定されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関し、詳しくは、ねじ結合式昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢化が進み、人口が都市に密集し、高層ビルが増加した結果、昇降装置の必要性が日増しに高くなる。従来の昇降装置はワイヤーロープおよび滑車によって箱体を上下に移動させ、人または貨物を建物内の各階に搬送するものである、ワイヤーロープ式昇降機構は製造コストが低く、製造技術が熟成するが、ワイヤーロープが断裂するおそれがある。よって、ワイヤーロープ式昇降装置は、定期検査およびメンテナンスを持続することが必要であるため、改善の余地がある。
【０００３】
一方、ねじ結合ユニットの駆動による昇降装置はねじ結合ユニット中の、ボルトがナットにされナットから分離できないため、ワイヤーロープが断裂して箱体が墜落するなどの問題を排除することができる。しかしながら、製造の際にボルトの長さが制限される。ボルトの長さが大き過ぎる場合、局部的に大きな応力が生じて材料強度に影響を与えるという問題がある。それに対し、特許文献１に記載の発明では、二組の動力源を使用することで、上述した問題を解決するが、二組の動力源を採用し、かつ同時に二組の動力源を制御しなければならないため、製造コストが高くなり、制御コストが増加する。また、伝動機構は昇降機構の側辺に装着されるため、箱体は傾いて移動し、運転は不安定になるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾実用新案公開公報第５４３６４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、単一の動力源により箱体を移動させ、単一の動力源のみを制御することでコストダウンを実現可能な昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、従来の技術に対し、箱体が傾いて移動するような現象を抑制することによって運転を安定させる昇降装置を提供することをもう一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明による昇降装置は、第一レール、第二レール、固定座、第一ユニット、昇降台、動力装置、第二ユニットおよび移動体を備える。
【０００８】
第一レールおよび第二レールは相互に平行するように固定部に縦に装着される。固定座は固定部または第一レールに固定される。第一ユニットは第一ボルトおよび第一ナットを有し、第一ボルトは先端が固定座に固定され、第一ナットは第一ボルトにねじ結合される。第一ナットと第一ボルトとが相互に向かい合って回転する際、第一ナットは第一ボルトに沿って上下に移動する。昇降台は相互に向かい合う両端に第一ガイド溝および第二ガイド溝を有し、第一ガイド溝によって第一レールを格納し、第二ガイド溝によって第二レールを格納するため、第一レールおよび第二レールに沿って上下に移動するよう制限される。動力装置は昇降台に装着され、第一駆動部および第二駆動部を有する。第一駆動部は第一ナットを回転させるため第一ナットに固定される。第二ユニットは第二ボルトおよび第二ナットを有する。第二ボルトは先端が第二駆動部に固定されることで第二駆動部の駆動によって回転する。第二ナットは第二ボルトにねじ結合される。第二ボルトと第二ナットとが相互に向かい合って回転する際、第二ナットは第二ボルトに沿って上下に移動する。移動体は第一レールと第二レールとの間に装着され、かつ両側に第三ガイド溝および第四ガイド溝を有し、第三ガイド溝によって第一レールを格納し、第四ガイド溝によって第二レールを格納するため、第一レールおよび第二レールに沿って上下に移動するよう制限される。移動体は第二ナットに固定されることで第二ナットに伴って移動する。
【０００９】
上述したとおり、本発明は動力装置を制御することによって第一駆動部および第二駆動部を介して移動体を上下に移動させることができる。かつ従来の技術と比べて製造コストが低いだけでなく、単一の動力装置のみを制御すればよいため制御コストも低い。
【００１０】
一方、動力装置は減速機およびモーターを有する。減速機は昇降台に装着され、かつ第一駆動部および第二駆動部を有する。モーターは減速機に装着され、かつ第一駆動部および第二駆動部を駆動する。減速機は第一レールと第二レールとの間の中間位置に向かうように装着される。また、動力装置は、鉛直方向において、固定座と移動体との間に設けられている。
【００１１】
上述したとおり、本発明による昇降装置は、移動体の中間位置によって移動体を上下に移動させ、かつ箱体が移動体に据え付けられるため、従来の技術に比べて箱体が傾いて移動するような現象を抑制し、運転をより安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による昇降装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による昇降装置の昇降台および動力装置を示す拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態による昇降装置の移動体を示す拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態による昇降装置の移動体を上に移動させる使用状態を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態による昇降装置の移動体を上に移動させる使用状態を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態による昇降装置の移動体を下に移動させる使用状態を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施形態による昇降装置の移動体を下に移動させる使用状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態による昇降装置を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
【００１４】
図１から図３に示すように、本発明の一実施形態による昇降装置は、固定部８０に装着され、かつ第一レール１１、第二レール１２、固定座１３、第一ユニット１４、昇降台１５、動力装置１６、第二ユニット１７および移動体１８を備える。
第一レール１１および第二レール１２は相互に平行するように固定部８０に縦に装着される。
【００１５】
固定座１３は、固定部８０または第一レール１１に固定される。本実施形態は例として固定座１３を第一レール１１に装着する。固定座１３は物体を固定するための基礎であるため、固定部８０または第一レール１１に直接または間接に固定されるか、固定部８０または第一レール１１と一体成型されてもよい。
【００１６】
第一ユニット１４は、第一ボルト１４１および第一ナット１４２を有し、第一ボルト１４１は先端が固定座１３に固定され、第一ナット１４２は第一ボルト１４１にねじ結合される。第一ナット１４２と第一ボルト１４１とが相互に向かい合って回転する際、第一ナット１４２は第一ボルト１４１に沿って上下に移動する。本実施形態において、第一ユニット１４はねじ結合式またはローラねじ結合式であってもよい。
【００１７】
昇降台１５は、相互に向かい合う両端に第一ガイド溝１５１および第二ガイド溝１５２有し、第一ガイド溝１５１によって第一レール１１を格納し、第二ガイド溝１５２によって第二レール１２を格納するため、第一レール１１および第二レール１２に沿って上下に移動するよう制限される。
【００１８】
動力装置１６は、昇降台１５に装着され、第一駆動部１６１および第二駆動部１６２を有する。第一駆動部１６１は第一ナット１４２を回転させるため第一ナット１４２に固定される。本実施形態において、動力装置１６は減速機１６３およびモーター１６４を有する。減速機１６３は昇降台１５に装着され、かつ第一駆動部１６１および第二駆動部１６２を有する。モーター１６４は減速機１６３に装着され、かつ第一駆動部１６１および第二駆動部１６２を駆動する。
【００１９】
第二ユニット１７は、第二ボルト１７１および第二ナット１７２を有する。第二ボルト１７１は先端が第二駆動部１６２に固定されることで第二駆動部１６２の駆動によって回転する。第二ナット１７２は第二ボルト１７１にねじ結合される。第二ボルト１７１と第二ナット１７２とが相互に向かい合って回転する際、第二ナット１７２は第二ボルト１７１に沿って上下に移動する。
【００２０】
移動体１８は、箱体または物体の搭載に用いられ、かつ第一レール１１と第二レール１２との間に装着され、かつ両側に第三ガイド溝１８１および第四ガイド溝１８２を有し、第三ガイド溝１８１によって第一レール１１を格納し、第四ガイド溝１８２によって第二レール１２を格納するため、第一レール１１および第二レール１２に沿って上下に移動するよう制限される。移動体１８は第二ナット１７２に固定されることで第二ナット１７２に伴って移動する。
【００２１】
上述したとおり、本実施形態で、は動力装置１６を制御することによって第一駆動部１６１および第二駆動部１６２を介して移動体１８を上下に移動させることができる。また、従来の技術に比べて製造コストを低減することができ、単一の動力装置１６のみを制御するため制御コストを低減することができる。
【００２２】
また、従来の箱体が傾いて移動することを抑制するために、本実施形態では、第一レール１１と第二レール１２との間の中間位置に向かう部位に減速機１６３を配置する。従って、本実施形態では箱体が傾いて移動するような現象を抑制し、運転の安定性を高めることができる。
【００２３】
続いて本実施形態の使用方法について説明を進める。第一レール１１および第二レール１２に沿って移動体１８を上下に移動させる際、まず動力装置１６内のモーター１６４を起動し、モーター１６４によって減速機１６３を駆動すれば、第一駆動部１６１によって第一ナット１４２を回転させ、第二駆動部１６２によって第二ボルト１７１を回転させることができる。
【００２４】
第二ボルト１７１を回転させると、第二ボルト１７１にねじ結合される第二ナット１７２は第二ボルト１７１に沿って移動する。このとき第二ナット１７２に固定される移動体１８は第二ネット１７２に伴って移動する。一方、第一ナット１４２は回転し、第一ボルト１４１に沿って上下に移動すると同時に昇降台１５を第一レール１１および第二レール１２に沿って移動させる。
【００２５】
上述した内容において、第一ユニット１４および第二ユニット１７はそれぞれリードを有する。本実施形態において、第一ユニット１４と第二ユニット１７とはリードが同じであり、第一ナット１４２と第二ボルト１７１とは回転速度が同じであるため、昇降台１５の第一ボルト１４１を移動する距離は移動体１８の第二ボルト１７１を移動する距離と等しい。本実施形態はこれに限らず、第一ユニット１４のリードが第二ユニット１７のリードより大きくなるよう設定してもよい。それに対し、第一ナット１４２の回転速度が第二ボルト１７１の回転速度より小さい。或いは第一ユニット１４のリードが第二ユニット１７のリードより小さくなるような設定してもよい。それに対し、第一ナット１４２の回転速度が第二ボルト１７１の回転速度より大きい。
【符号の説明】
【００２６】
１１・・・第一レール、
１２・・・第二レール、
１３・・・固定座、
１４・・・第一ユニット、
１５・・・昇降台、
１６・・・動力装置、
１７・・・第二ユニット、
１８・・・移動体、
８０・・・固定部、
１４１・・・第一ボルト、
１４２・・・第一ナット、
１５１・・・第一ガイド溝、
１５２・・・第二ガイド溝、
１６１・・・第一駆動部、
１６２・・・第二駆動部、
１６３・・・減速機、
１６４・・・モーター、
１７１・・・第二ボルト、
１７２・・・第二ナット、
１８１・・・第三ガイド溝、
１８２・・・第四ガイド溝。
【図１】
0005581353.tif 000002
【図２】
0005581353.tif 000003
【図３】
0005581353.tif 000004
【図４】
0005581353.tif 000005
【図５】
0005581353.tif 000006
【図６】
0005581353.tif 000007
【図７】
0005581353.tif 000008