(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
自車両が所定時間停車していると判断される場合に、前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点検出手段により、前記残容量増加地点が検出された場合に、前記残容量増加地点における充電時間および充電容量を算出し、算出された充電時間および充電容量から、前記残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力を推定する推定手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記推定手段により推定された充電出力とともに、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
前記位置検出手段により検出された自車両の位置の情報、および前記記憶手段に記憶されている補給可能地点の情報に基づいて、自車両位置が前記記憶手段に記憶されている補給可能地点と一致しているか否かを判断する一致判断手段と、
前記一致判断手段により、自車両位置が前記記憶手段に記憶されている補給可能地点と一致していないと判断された場合であり、かつ、自車両が所定時間停車していると判断される場合に、前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項３】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両の電源が始動した際に、前回自車両の電源が停止したときから、自車両の位置が変化したか否かを検出する位置変化検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
前記位置変化検出手段により、自車両の位置の変化が検出されなかった場合であり、かつ、自車両が所定時間停車していると判断される場合に、前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項４】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
自車両が所定時間停車していると判断される場合に、前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合に、前記バッテリが、車載充電装置によって充電されたか否かを検出する車載充電検出手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合であり、かつ、前記車載充電検出手段により、前記バッテリの前記車載充電装置による充電が検出されなかった場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
自車両が所定時間停車していると判断される場合に、前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合に、バッテリの交換が行なわれたか否かを検出するバッテリ交換検出手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合であり、かつ、前記バッテリ交換検出手段により、前記バッテリの交換が検出されなかった場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したと判断された場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点検出手段により、前記残容量増加地点が検出された場合に、前記残容量増加地点における充電時間および充電容量を算出し、算出された充電時間および充電容量から、前記残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力を推定する推定手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記推定手段により推定された充電出力とともに、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項７】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
前記位置検出手段により検出された自車両の位置の情報、および前記記憶手段に記憶されている補給可能地点の情報に基づいて、自車両位置が前記記憶手段に記憶されている補給可能地点と一致しているか否かを判断する一致判断手段と、
前記一致判断手段により、自車両位置が前記記憶手段に記憶されている補給可能地点と一致していないと判断された場合に、前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したと判断された場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両の電源が始動した際に、前回自車両の電源が停止したときから、自車両の位置が変化したか否かを検出する位置変化検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
前記位置変化検出手段により、自車両の位置の変化が検出されなかった場合に、前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したと判断された場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項９】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合に、前記バッテリが、車載充電装置によって充電されたか否かを検出する車載充電検出手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したと判断された場合であり、かつ、前記車載充電検出手段により、前記バッテリの前記車載充電装置による充電が検出されなかった場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１０】
ユーザに、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点に関する情報を提供する情報提供装置において、
前記補給可能地点の情報を複数記憶する記憶手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
自車両に備えられたバッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
前記残容量検出手段による検出結果に基づき、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したか否かを判断する残容量判断手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が増加したと判断された場合に、バッテリの交換が行なわれたか否かを検出するバッテリ交換検出手段と、
前記残容量判断手段により、前記バッテリの残容量が所定の閾値以上増加したと判断された場合であり、かつ、前記バッテリ交換検出手段により、前記バッテリの交換が検出されなかった場合に、前記位置検出手段により検出された、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出手段と、
前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の情報提供装置において、
前記残容量判断手段は、自車両の電源が停止し、その後、前記電源が始動した場合に、前記電源が停止したときにおけるバッテリの残容量より、前記電源が始動したときにおけるバッテリの残容量が、増加しているかに基づき、前記判断を行なうことを特徴とする情報提供装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の情報提供装置において、
前記制御手段は、前記残容量増加地点検出手段により、前記残容量増加地点が検出された場合に、前記残容量増加地点を、補給可能地点として前記記憶手段に記憶させるか否かの選択をユーザに行なわせて、
前記制御手段は、ユーザにより、前記残容量増加地点を、補給可能地点として前記記憶手段に記憶させるための選択が行なわれた場合にのみ、前記残容量増加地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の情報提供装置において、
サーバと情報の送受信を行なうための送受信手段をさらに備え、
前記送受信手段は、前記制御手段により前記記憶手段に記憶させた補給可能地点の情報を前記サーバに送信することを特徴とする情報提供装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の情報提供装置において、
前記送受信手段は、前記サーバから、前記サーバに保存されている充電用電源の存在する地点および交換可能なバッテリが供給される地点の情報を受信し、
前記制御手段は、前記受信した充電用電源の存在する地点および交換可能なバッテリが供給される地点を、補給可能地点として、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置および情報提供方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両周辺に存在する充電設備を、運転者に提示する情報提示装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１０７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、自車両に予め登録された充電設備の情報に基づいて、運転者に自車両周辺に存在する充電設備を提示するものであるため、予め登録された充電設備以外の充電用電源の存在する地点（たとえば、新たに設置された充電設備や充電器、あるいは自車両が利用可能な家庭用電源の存在する地点）や、交換可能なバッテリを供給する施設の存在する地点を、運転者に提示することができず、運転者にとって不便となる場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点を、運転者に適切に提示することができる情報提供装置および情報提供方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両が所定時間停車している際に、自車両に備えられたバッテリの残容量が増加した場合に、前記バッテリの残容量が増加したときの自車両の位置を、残容量増加地点として検出し、該残容量増加地点が検出された場合に、該残容量増加地点における充電時間および充電容量から、該残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力を推定し、該残容量増加地点の情報を、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点である補給可能地点として、推定した充電出力の情報とともにユーザに提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両が利用可能な充電用電源の存在位置の情報および交換可能なバッテリが供給される地点の情報を新たに追加することができるため、自車両周辺における、自車両が利用可能な充電用電源の存在位置の情報および交換可能なバッテリが供給される地点の情報を、運転者に対して適切に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、充電時間Ｔおよび充電容量Ｓと、残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力との関係を定めたテーブルの一例を示す図である。
【図４】図４は、残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するか否かの選択を行なわせるための表示の一例を示す図である。
【図５】図５は、交換可能なバッテリが供給される地点である場合における、バッテリ容量補給可能地点の詳細情報の表示例を示す図である。
【図６】図６は、充電出力が「急速充電」である場合における、バッテリ容量補給可能地点の詳細情報の表示例を示す図である。
【図７】図７は、充電出力が「２００Ｖ」である場合における、バッテリ容量補給可能地点の詳細情報の表示例を示す図である。
【図８】図８は、充電出力が「１００Ｖ」である場合における、バッテリ容量補給可能地点の詳細情報の表示例を示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第４実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第４実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーションシステム１の全体構成を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーションシステム１は、電動車両に搭載され、車両周辺の地図情報や地名情報を表示したり、ユーザの所望する目的地までの経路を表示したりする。ナビゲーションシステム１は、図１に示すようにナビゲーション装置１０、地図データベース２０、操作スイッチ３０、およびディスプレイ４０を備えている。そして、これらナビゲーションシステム１を構成する各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。
【００１１】
なお、本実施形態に係るナビゲーションシステム１が搭載される電動車両は、走行駆動源としてのバッテリ６０を備えている。本実施形態に係るナビゲーションシステム１が搭載される電動車両に備えられるバッテリ６０の種類としては、特に限定されないが、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などが挙げられる。
【００１２】
地図データベース２０は、ナビゲーションシステム１で使用される地図情報および道路情報を格納している。地図データベース２０に格納される道路情報は、道路形状を点（ノード、補完点）および線（リンク）で表したベクトルデータの集合体と、緯度経度ごとに特有の情報として記憶されている地点情報と、から構成されている。この地点情報は、位置情報および情報内容を含む情報であり、これらを示すアイコンが対応付けられた形で格納されている。さらに、道路形状を表す各点（ノード、補完点）、線（リンク）には、道路の属性データが付加されており、たとえば、各点（ノード、補完点）には属性データとして緯度、経度、および道路曲率情報が付加されている。一方、各線（リンク）には属性データとして道路種別、および道路幅が付加されている。
【００１３】
なお、地図データベース２０に格納される地点情報としては、特に限定されず、その地点に特有の情報として記憶されるものであれば何でもよいが、本実施形態では、地点情報として、特に自車両（本実施形態に係るナビゲーションシステム１が搭載される電動車両の意。以下においても同様。）が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）または交換可能なバッテリが供給される地点（バッテリ交換可能地点）であるバッテリ容量補給可能地点の情報が含まれる。このようなバッテリ容量補給可能地点としては、本実施形態では、予め地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点、および、後述するナビゲーション装置１０により実行されるバッテリ容量補給可能地点登録処理により新たに追加登録されるバッテリ容量補給可能地点の２つの種類のバッテリ容量補給可能地点が含まれる。なお、新たに追加登録されるバッテリ容量補給可能地点としては、たとえば、新たに設置される電動車両充電用の充電設備や、ガソリンスタンド内に新たに設置される急速充電器などのいずれのユーザも利用可能な充電用電源であって、新たに設置される充電用電源が存在する地点の他、自車両が利用可能な家庭用電源（たとえば、実家や友人宅の電源）などのユーザごとに利用可能な充電用電源が存在する地点、さらには、新たに設置される交換可能なバッテリを供給する施設が存在する地点などが挙げられる。
【００１４】
操作スイッチ３０は、ナビゲーションシステム１の各種機能を実現するために、ユーザが操作するためのスイッチであり、たとえば、ユーザの所望する目的地を設定するための操作などの各種操作を行なうため等に用いられる。操作スイッチ３０としては、操作パネル上に設けられた種々のスイッチ類の他、タッチパネル画面を通じて実現される入力インタフェースなどが挙げられる。
【００１５】
ディスプレイ４０は、たとえば、ＣＲＴモニタや液晶モニタであり、ナビゲーション装置１０から送信された画像信号に基づいて、該画像信号に含まれる各種情報を、ディスプレイ４０に備えられた表示画面上に表示することで、ナビゲーションシステム１の各種機能を実現するための情報をユーザに提示するために用いられる。具体的には、ディスプレイ４０は、ナビゲーション装置１０から送信された画像信号に基づいて、自車両の現在位置の情報や、車両周辺の地図情報や地名情報、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点の情報を含む地点情報を表示したり、ユーザの所望する目的地までの経路を表示したりする。
【００１６】
ナビゲーション装置１０は、各種処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。
【００１７】
このナビゲーション装置１０は、図１に示すように、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ＬＡＮによって車両コントローラ５０に接続されており、車両コントローラ５０から自車両に関する情報を取得できるようになっている。なお、車両コントローラ５０は、ＧＰＳや、車速センサ、加速度センサ（いずれも不図示）などの各種装置や各種センサに接続されており、これら各種装置や各種センサからの情報が入力されるようになっている。また、車両コントローラ５０は、図１に示すようにバッテリ６０およびバッテリ挿入センサ７０に接続されており、車両コントローラ５０は、バッテリ６０からバッテリ６０の残容量の情報を取得するとともに、バッテリ挿入センサ７０からバッテリの交換が行なわれたか否かの情報を取得する。
【００１８】
そして、上記構成を有するナビゲーション装置１０は、地図データベース２０に、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点を、新たに追加登録するためのバッテリ容量補給可能地点登録処理を実行するために、以下に説明する各種機能を備えている。
すなわち、ナビゲーション装置１０は、自車両が停止状態にあるか否かを検出する自車両停止検出機能と、自車両の位置を検出する位置検出機能と、車両コントローラ５０を介して、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量を検出する残容量検出機能と、現在の自車両位置が地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致しているか否かの判断を行なう既登録判定機能と、バッテリ６０の残容量が増加したか否かを判断する残容量増加判断機能と、バッテリ６０の残容量が増加したと判断されたときの自車両位置を残容量増加地点として検出する残容量増加地点検出機能と、バッテリ６０の交換が行なわれたか否かを検出するバッテリ交換検出機能と、残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力を推定する充電出力推定機能と、残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録する制御機能と、を備えている。
【００１９】
ナビゲーション装置１０の自車両停止検出機能は、車両コントローラ５０に入力された車速センサからの自車両の車速の情報、シフトレバー位置の情報、およびパーキングブレーキの作動状態に関する情報を取得し、自車両が停止状態にあるか否かの検出を行う機能である。具体的には、自車両停止検出機能は、自車両の車速の情報より、車速がゼロであると判断できる場合、シフトレバー位置の情報より、シフトレバー位置がＰ（パーキング）レンジ、あるいはＮ（ニュートラル）レンジにあると判断できる場合、または、パーキングブレーキの作動状態に関する情報より、パーキングブレーキが作動していると判断できる場合、さらには、これらのうち２つ、あるいはそれ以上の条件が満たされていると判断できる場合に、自車両が停止状態にあると判断する。加えて、自車両停止検出機能は、自車両が停止状態にあると判断した場合には、停止状態が所定時間ｔ以上継続しているか否かの検出を行う。なお、所定時間ｔとしては、特に限定されないが、たとえば、自車両が、バッテリ６０の充電またはバッテリ６０の交換のために停車していると判断できる程度の長さであって、信号待ちなどで短時間停止した場合などが除かれる程度の長さとすることができる（たとえば、所定時間ｔを３０秒程度とすることができる。）。
【００２０】
ナビゲーション装置１０の位置検出機能は、車両コントローラ５０から、自車両の位置に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、自車両の位置を検出する機能である。具体的には、位置検出機能は、車両コントローラ５０に入力されたＧＰＳや、車速センサ、加速度センサの情報から、自車両の位置（自車両の緯度、軽度）、および自車両の進行方向を検出する。なお、位置検出機能により自車両の位置を検出する際における、検出間隔としては、特に限定されないが、たとえば、５Ｈｚ毎の間隔とすればよい。
【００２１】
ナビゲーション装置１０の残容量検出機能は、車両コントローラ５０を介して、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量を検出する機能である。
【００２２】
ナビゲーション装置１０の既登録判定機能は、地図データベース２０に登録されている自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点の情報、および位置検出機能により検出された自車両位置の情報に基づいて、現在の自車両位置が、既に地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致するか否かについての判定を行なう。なお、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致するか否かの判定は、既に地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点が、現在の自車両位置を中心とする誤差半径範囲内（このような誤差半径としては、予め設定されているものを用いることができる。）に存在しているか否かに基づいて行なわれる。
【００２３】
ナビゲーション装置１０の残容量増加判断機能は、既登録判定機能により、現在の自車両位置が、既に地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致していないと判断された場合に、残容量検出機能により検出されたバッテリ６０の残容量から、バッテリ６０の残容量が増加したか否かを判定する機能である。すなわち、残容量増加判断機能は、バッテリ６０の充電または交換が行なわれたか否かを判定する機能である。具体的には、残容量増加判断機能は、自車両停止検出機能により自車両の停止が検出された際におけるバッテリ６０の残容量と、停止状態となってから所定時間ｔ経過後におけるバッテリ６０の残容量と、を比較する。そして、残容量増加判断機能は、自車両の停止が検出された際におけるバッテリ６０の残容量よりも、所定時間ｔ経過後におけるバッテリ６０の残容量が増加している場合に、バッテリ６０の残容量が増加したと判断する。すなわち、バッテリ６０の充電または交換が行なわれたと判断する。
【００２４】
ここで、バッテリ６０の残容量が増加したか否かの判断を行なう際には、予め設定されている温度条件などの変動要因を加味した誤差量以上（すなわち、誤差範囲を加味した所定量以上）、残容量が増加していると認められる場合に、バッテリ６０の残容量が増加したとの判断がなされる。
【００２５】
なお、本実施形態においては、残容量増加判断機能は、既登録判定機能により、現在の自車両位置が、既に地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致していないと判断された場合にのみ、バッテリ６０の残容量が増加したか否かの判定を行なうものである。すなわち、本実施形態においては、残容量増加判断機能は、既登録判定機能により、現在の自車両位置が、既に地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致していると判定された場合には、バッテリ６０の残容量が増加したか否かの判定を実行せずに、バッテリ容量補給可能地点登録処理を終了するものである。すなわち、このような場合においては、現在の自車両位置において、バッテリ６０の残容量が増加していた場合でも、現在の自車両位置を、バッテリ容量補給可能地点として地図データベース２０に重ねて登録する必要はないと判断できるため、バッテリ６０の残容量が増加したか否かの判定を実行せずに、バッテリ容量補給可能地点登録処理を終了するものである。
【００２６】
ナビゲーション装置１０の残容量増加地点検出機能は、残容量増加判断機能によりバッテリ６０の残容量が増加したと判断された場合、すなわち、バッテリ６０の充電または交換が行なわれたと判断された場合に、位置検出機能により検出された自車両位置を取得する。そして、残容量増加地点検出機能は、取得した自車両位置に、バッテリ６０を充電するための充電用電源または交換可能なバッテリが供給される施設が存在すると判断し、該自車両位置を、バッテリ６０の残容量が増加した地点である残容量増加地点として検出する。
【００２７】
ナビゲーション装置１０のバッテリ交換検出機能は、バッテリ挿入センサ７０からの信号を車両コントローラ５０から取得することで、バッテリ６０の交換が行なわれたか否かを検出する機能である。
【００２８】
ナビゲーション装置１０の充電出力推定機能は、残容量増加地点検出機能により検出された残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力を推定する機能である。具体的には、充電出力推定機能は、残容量増加地点検出機能により残容量増加地点が検出されると、検出された残容量増加地点において、バッテリ６０を充電するのに要した時間である充電時間Ｔを算出する。また、充電出力推定機能は、これに加えて、残容量検出機能で検出されたバッテリ６０の残容量から、検出された残容量増加地点において、バッテリ６０を充電した際における充電容量Ｓを算出する。そして、充電出力推定機能は、算出された充電時間Ｔおよび充電容量Ｓに基づいて、残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力を推定する。
【００２９】
なお、充電時間Ｔの算出方法としては特に限定されないが、車両コントローラ５０から取得される情報の中に、充電時間の情報が含まれている場合には、これを用いて、充電時間Ｔを算出する方法が挙げられる。あるいは、車両コントローラ５０から取得される情報中に、充電時間の情報が含まれていない場合には、自車両停止検出機能により自車両の停止が検出されたときの時刻と、所定時間ｔ経過後における時刻とを記憶しておき、これらの時刻を用いて、充電時間Ｔを算出する方法が挙げられる。
【００３０】
なお、充電出力推定機能は、上述したバッテリ交換検出機能によりバッテリ６０の交換が行われたことが検出された場合には、バッテリ６０の交換が行なわれたことにより、バッテリの残容量が増加したと判断できるため、充電用電源の充電出力の推定を行なわない。
【００３１】
ナビゲーション装置１０の制御機能は、残容量増加地点検出機能により残容量増加地点が検出された場合に、ディスプレイ４０を介し、ユーザに対して、残容量増加地点を、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点として、設定するか否かの選択するように促がし、ユーザが、操作スイッチ３０を介して、残容量増加地点をバッテリ容量補給可能地点として、設定する旨の選択をした場合に、検出された残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録する。
【００３２】
次いで、本実施形態の動作を説明する。図２は、第１実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップＳ１０１では、ナビゲーション装置１０の自車両停止検出機能により、自車両が停止状態にあるか否かの判断が行なわれる。自車両が停止状態にあると判断された場合には、ステップＳ１０２に進み、一方、自車両が停止状態にないと判断された場合には、自車両が停止状態にあると判断されるまで、自車両停止検出機能による検出動作が繰り返し行われる。
【００３４】
ステップＳ１０２では、ナビゲーション装置１０の自車両停止検出機能により、自車両が停止状態にあると判断されてから、自車両の停止状態が所定時間ｔ以上継続しているか否かの判断を行なう。所定時間ｔ以上継続して自車両が停止状態にあった場合には、ステップＳ１０３に進む。一方、自車両が停止状態にあると判断された後、所定時間ｔ経過前に、自車両が停止状態から走行状態に移行した場合には、本処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ１０３では、ナビゲーション装置１０の位置検出機能により、車両コントローラ５０から、自車両の位置に関する情報の取得が行なわれ、取得した情報に基づいて、現在の自車両位置の検出が行われる。
【００３６】
ステップＳ１０４では、ナビゲーション装置１０の既登録判定機能により、地図データベース２０に登録されている自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点の情報の取得が行なわれ、既登録判定機能は、ステップＳ１０３で位置検出機能により検出された現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致するか否かについての判定を行なう。現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致しないと判定された場合には、ステップＳ１０５に進む。一方、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致すると判定された場合には、現在の自車両位置において、バッテリ６０の残容量が増加していた場合でも、現在の自車両位置を、バッテリ容量補給可能地点として地図データベース２０に重ねて登録する必要はないと判断し、本処理を終了する。これにより、地図データベース２０のメモリ容量の節約が可能となるとともに、既にバッテリ容量補給可能地点として登録されているにも拘わらず、後述するステップＳ１１０における動作を実行することによって、ユーザに対して煩わしさを与えてしまうことを防止することができる。
【００３７】
ステップＳ１０５では、ナビゲーション装置１０の残容量検出機能により、車両コントローラ５０を介して、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量の検出が行われる。
【００３８】
ステップＳ１０６では、ナビゲーション装置１０の残容量増加判断機能により、ステップＳ１０５において残容量検出機能により検出されたバッテリ６０の残容量から、自車両が停止状態となってから所定時間ｔ経過後のバッテリ６０の残容量が、ステップＳ１０１において自車両が停止状態となったと判断されたときのバッテリ６０の残容量と比較して増加したか否かの判定が行なわれる。バッテリ６０の残容量が増加したと判定された場合には、ステップＳ１０７に進む。一方、バッテリ６０の残容量が増加していないと判定された場合には、現在の自車両位置に、バッテリ６０を充電するための充電用電源または交換可能なバッテリを供給する施設が存在しないと判断し（すなわち、現在の自車両位置が、残容量増加地点にも、バッテリ容量補給可能地点にも該当することはないと判断し）、本処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６において、バッテリ６０の残容量が増加したと判定されたため、ナビゲーション装置１０の残容量増加地点検出機能により、現在の自車両位置が、残容量増加地点として、検出される。
【００４０】
ステップＳ１０８では、ナビゲーション装置１０のバッテリ交換検出機能により、バッテリ６０の交換が行われたか否かの検出が行われる。バッテリ６０の交換が検出されなかった場合には、残容量増加地点に充電用電源が存在すると判断し、ステップＳ１０９に進む。一方、バッテリ６０の交換が検出された場合には、充電用電源ではなく、残容量増加地点に交換可能なバッテリを提供する施設が存在すると判断し、ステップＳ１０９を実行せずに、ステップＳ１１０に進む。
【００４１】
ステップＳ１０９では、ナビゲーション装置１０の充電出力推定機能により、ステップＳ１０７において残容量増加地点検出機能により検出された残容量増加地点において、バッテリ６０を充電するのに要した時間である充電時間Ｔ、およびバッテリ６０を充電した際における充電容量Ｓの算出が行なわれる。そして、充電出力推定機能は、算出された充電時間Ｔおよび充電容量Ｓに基づいて、残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力を推定する。
【００４２】
なお、本実施形態において、残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力の推定方法としては特に限定されないが、たとえば、図３に示すような充電時間Ｔおよび充電容量Ｓと、充電出力との関係を定めたテーブルを予め準備しておき、このテーブルを用いて、充電出力を推定する方法などが挙げられる。ここで、図３は、充電時間Ｔおよび充電容量Ｓと、残容量増加地点に備えられた充電用電源の充電出力との関係を定めたテーブルの一例を示す図である。本実施形態においては、図３に示すように、たとえば、充電時間がＴ１であり、充電容量がＳ１である場合には、図３のグラフに示すように、充電出力が「急速充電」に相当する出力であると判定されることとなる。同様に、充電時間がＴ２であり、充電容量がＳ２である場合には、充電出力が「２００Ｖ」の出力であると判定され、また、充電時間がＴ３であり、充電容量がＳ３である場合には、充電出力が「１００Ｖ」の出力であると判定されることとなる。
【００４３】
ステップＳ１１０では、ナビゲーション装置１０の制御機能は、図４に示すように、ディスプレイ４０に、ステップＳ１０７で検出された残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するか否かの選択をユーザに行なわせるための表示を行なわせる。なお、図４は、残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するか否かの選択を行なわせるための表示の一例を示す図である。なお、残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するか否かの選択をユーザに行なわせる際には、制御機能は、ディスプレイ４０に、図４に示すような画面を表示させることに加えて、スピーカ（不図示）を介して、ユーザに対して注意喚起をするための注意喚起音を出力させるような構成としてもよい。
【００４４】
ステップＳ１１１では、ナビゲーション装置１０の制御機能が、ユーザにより、操作スイッチ３０を介して、ステップＳ１０７で検出された残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するための操作が行なわれたか否かの判断を行なう。残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するための操作が行なわれた場合には、ステップＳ１１２に進む。一方、該操作が行なわれなかった場合には、ステップＳ１０７で検出され残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録することなく、本処理を終了する。なお、ユーザの操作に基づいて、残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として地図データベース２０に登録するか否かを決定することにより、ユーザにとって必要なバッテリ容量補給可能地点を適切に登録することができる。
【００４５】
ステップＳ１１２では、ユーザにより、ステップＳ１０７で検出された残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するための操作が行なわれたため、ナビゲーション装置１０の制御機能は、ディスプレイ４０に、残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録するための詳細情報を表示させる。具体的には、上述のステップＳ１０８においてバッテリ６０の交換が行なわれたと判断された場合には、ディスプレイ４０に、図５に示すような内容が表示されることとなる。すなわち、ディスプレイ４０には、「補給スポット区分」として、予め「バッテリ交換」が設定された状態で表示が行なわれる。また、上述のステップＳ１０９において、残容量増加地点に存在する充電用電源の充電出力が「急速充電」に相当する出力であると判定された場合には、ディスプレイ４０に、図６に示すような内容が表示されることとなる。すなわち、ディスプレイ４０には、「補給スポット区分」として、予め「急速充電」が設定された状態で表示が行なわれる。同様に、上述のステップＳ１０９において、残容量増加地点に存在する充電用電源の充電出力が「２００Ｖ」であると判定された場合、および「１００Ｖ」であると判定された場合には、それぞれ、図７および図８に示すような内容が表示されることとなる。すなわち、ディスプレイ４０には、「補給スポット区分」として、予め「２００Ｖ」または「１００Ｖ」が設定された状態で表示が行なわれる。なお、図５〜図８は、バッテリ容量補給可能地点の詳細情報の表示例を示す図である。
【００４６】
ステップＳ１１３では、ナビゲーション装置１０の制御機能は、ステップＳ１０７で検出された残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に登録する。なお、この場合において、制御機能は、残容量増加地点の位置情報に加えて、上述のステップＳ１０８で検出された交換可能なバッテリが供給される地点か充電用電源の存在する地点かの区別、上述のステップＳ１０９において推定された充電出力、および上述のステップＳ１１２において、ディスプレイ４０に表示させた詳細情報を、地図データベース２０に登録する。すなわち、制御機能は、ステップＳ１０７で検出された残容量増加地点を、バッテリ容量補給可能地点の種別、推定された充電出力、ならびに、「名称」、「読み」、および「マーク」の情報とともに、地図データベース２０に登録する。なお、この場合において、上述のステップＳ１１２においてディスプレイ４０の表示画面上に表示した詳細情報に関し、ユーザにより変更が行なわれた場合には、制御機能は、変更後の詳細情報を、地図データベース２０に登録する。
【００４７】
以上のようにして、本実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理が実行される。
【００４８】
そして、このようにして地図データベース２０に新たに追加登録されるバッテリ容量補給可能地点は、次のように利用される。
【００４９】
すなわち、操作スイッチ３０を介して、ユーザにより、自車両周辺に存在するバッテリ容量補給可能地点を検索するための操作が実行された場合に、自車両周辺に新たに追加登録されたバッテリ容量補給可能地点が存在する場合には、新たに追加登録されたバッテリ容量補給可能地点が、予め地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点とともに、ディスプレイ４０に表示されることとなる。そして、これにより、ユーザは、予め地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点に加えて、新たに追加登録されたバッテリ容量補給可能地点を利用することが可能となる。
【００５０】
また、ナビゲーション装置１０の残容量検出機能により検出されるバッテリ６０の残容量から、自車両が走行可能な距離を算出しておき、算出した走行可能距離範囲内に、バッテリ容量補給可能地点が存在しなくなる可能性がある場合に、ユーザに対して警告を行う際に、走行可能距離範囲内に、バッテリ容量補給可能地点が存在しなくなる可能性があるか否かを判断するに際して、予め地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点に加えて、新たに追加登録されたバッテリ容量補給可能地点を用いることができる。
【００５１】
本実施形態においては、自車両が停止状態となり、停止状態が所定時間ｔ以上継続した際において、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量が増加したか否かの判断を行ない、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量が増加したと判断した場合に、バッテリ６０の残容量の増加が検出された地点を、自車両に備えられたバッテリ６０について充電が行なわれた地点（残容量増加地点）として検出し、これを自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に、新たに追加登録する。そのため、本実施形態によれば、自車両が利用可能な充電用電源の存在位置の情報および交換可能なバッテリが供給される施設の情報を、運転者に対して適切に提示することが可能となる。また、本実施形態によれば、バッテリ容量補給可能地点を新たに登録する際に、自車両に備えられたバッテリ６０について充電が行なわれた地点またはバッテリ６０の交換が行なわれた地点を、登録するものであるため、新たなバッテリ容量補給可能地点の追加登録を簡便かつ容易に行なうことができる。
【００５２】
加えて、本実施形態においては、充電用電源の存在する地点か、交換可能なバッテリが供給される地点かの区別を検出し、充電用電源の存在する地点であると判断された場合に、該地点に存在する充電用電源の充電電力を推定し、該地点をバッテリ容量補給可能地点として地図データベース２０に登録する際に、充電用電源の存在する地点か、交換可能なバッテリが供給される地点かの区別、および推定した充電出力とともに、登録する。具体的には、バッテリ容量補給地点を、「急速充電」、「２００Ｖ」、「１００Ｖ」および「バッテリ交換」に区分して、登録する。そのため、本実施形態によれば、ユーザは、バッテリ６０の残容量を補給するためのバッテリ容量補給可能地点を選択する際に、バッテリ６０の残容量の補給に必要となる所要時間を考慮して、選択することが可能となる。
【００５３】
さらに、バッテリ容量補給地点を「急速充電」、「２００Ｖ」、「１００Ｖ」および「バッテリ交換」に区分して登録することにより、たとえば、自車両が、充電出力が「２００Ｖ」または「１００Ｖ」であるバッテリ容量補給可能地点にある状態で充電を行なおうとしている場合、すなわち、バッテリ容量補給可能地点に存在する充電用電源が、家庭用電源である場合には、ユーザに対して、ディスプレイ４０を介して、複数の充電方法を提案し、これを選択できるような構成とすることができる。このようなユーザに対して提案される複数の充電方法としては、たとえば、即座に充電を開始する方法や、ユーザの出発時間を設定し、該出発時間を考慮した充電を行なう方法や、電力料金の安い時間帯（たとえば、深夜の時間帯）に充電を行なう方法などが挙げられる。また、これらに加えて、自車両が、家庭用電源に接続されている場合には、自車両に備えられたバッテリ６０からの放電は実質的に行なわれないため、このような性質を利用して、ユーザの出発時刻に合わせて、予め自車両の空調をＯＮとしておくような動作を行なうか否かを、ユーザが選択できるような構成とすることも可能である。
【００５４】
《第２実施形態》
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態においては、図１に示すナビゲーション装置１０が、上述した各機能に加えて、バッテリ６０の残容量の増加量を検出する残容量増加量検出機能をさらに備える以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。
【００５５】
すなわち、ナビゲーション装置１０の残容量増加量検出機能は、上述したナビゲーション装置１０の残容量増加判断機能によりバッテリ６０の残容量が増加したと判断された場合に、残容量の増加量を検出し、検出した残容量の増加量が所定の閾値以上であるか否かを判断する機能である。具体的には、残容量増加量検出機能は、上述したナビゲーション装置１０の残容量検出機能により検出されたバッテリ６０の残容量より、予め定められた所定の時間前におけるバッテリ６０の残容量と比較して、残容量が増加しているか否かの判断を行なう。なお、この場合における所定の閾値としては、残容量の増加が回生充電によるものである場合を除くことができる値であって、かつ、バッテリ６０が充電要電源により充電されたと判断するのに十分な増加量あるいは、バッテリ６０が、残容量の高い別のバッテリと交換されたと判断するのに十分な値が挙げられる。
【００５６】
そして、第２実施形態においては、バッテリ容量補給可能地点登録処理が、以下に説明するように実行される。ここで、図９は、第２実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、ステップＳ２０１では、ナビゲーション装置１０の残容量検出機能により、車両コントローラ５０を介して、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量の検出が行われる。
【００５８】
ステップＳ２０２では、ナビゲーション装置１０の残容量増加判断機能および残容量増加量検出機能により、バッテリ６０の残容量が所定の閾値以上増加しているか否かの判断が行なわれる。なお、バッテリ６０の残容量が所定の閾値以上増加しているか否かの判断は、たとえば、バッテリ６０の現在の残容量と、予め定められた所定の時間前におけるバッテリ６０の残容量と比較することにより行うことができる。バッテリ６０の残容量が所定の閾値以上増加している場合には、ステップＳ２０３に進む。一方、バッテリ６０の残容量が増加していない場合、または、バッテリ６０の残容量が増加していても、増加量が所定の閾値未満である場合には、現在の自車両位置に、バッテリ６０を充電するための充電用電源または交換可能なバッテリを供給する施設が存在しないと判断し（すなわち、現在の自車両位置が、残容量増加地点にも、バッテリ容量補給可能地点にも該当することはないと判断し）、本処理を終了する。
【００５９】
次いで、ステップＳ２０３、Ｓ２０４において、上述した第１実施形態のステップＳ１０３、Ｓ１０４（図２参照）と同様にして、現在の自車両位置の検出が行われ、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致するか否かについての判定が行なわれる。そして、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致しないと判定された場合には、ステップＳ２０５に進み、一致すると判定された場合には、現在の自車両位置を、バッテリ容量補給可能地点として地図データベース２０に重ねて登録する必要はないと判断し、本処理を終了する。
【００６０】
そして、上述したステップＳ２０４において、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致しないと判定された場合には、ステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０５〜Ｓ２１１において、上述した第１実施形態のステップＳ１０７〜Ｓ１１３（図２参照）と同様な処理が行われる。すなわち、現在の自車両位置を残容量増加地点として検出する処理（ステップＳ２０５）、バッテリの交換が行われたか否かを検出する処理（ステップＳ２０６）、残容量増加地点の充電出力を推定する処理（ステップＳ２０７）、バッテリ容量補給可能地点登録選択画面を表示する処理（ステップＳ２０８）、バッテリ容量補給可能地点として登録する操作がされたか否かを判断する処理（ステップＳ２０９）、バッテリ容量補給可能地点の詳細表示を行なう処理（ステップＳ２１０）、および残容量増加地点をバッテリ容量補給可能地点として登録する処理（ステップＳ２１１）の各処理が行われる。
【００６１】
第２実施形態においては、バッテリ６０の残容量が所定の閾値以上増加しているか否かの判断を行ない、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量が所定の閾値以上増加したと判断した場合に、バッテリ６０の残容量の増加が検出された地点を、自車両に備えられたバッテリ６０について充電が行なわれた地点（残容量増加地点）として検出し、これを自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に、新たに追加登録するものである。そのため、第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、新たなバッテリ容量補給可能地点の追加登録を簡便かつ容易に行なうことが可能となる。
【００６２】
加えて、第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、バッテリ容量補給地点を、「急速充電」、「２００Ｖ」、「１００Ｖ」および「バッテリ交換」に区分して、登録するものであるため、第１実施形態と同様に、ユーザが、バッテリ６０の残容量を補給するためのバッテリ容量補給可能地点を選択する際に、バッテリ６０の残容量の補給に必要となる所要時間を考慮して、選択することができるという効果も奏する。
【００６３】
《第３実施形態》
次いで、本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態においては、図１に示すナビゲーション装置１０が、上述した各機能に加えて、自車両の電源がＯＮされたときに、自車両位置が変更したかを検出する位置変化検出機能をさらに備える以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。
【００６４】
すなわち、ナビゲーション装置１０の位置変化検出機能は、自車両の電源がＯＮされたときに、自車両の電源が前回ＯＦＦされたときから、自車両位置が変化しているか否かを検出する機能である。具体的には、位置変化検出機能は、自車両の停止操作が行なわれることなどにより、自車両の電源がＯＦＦされた場合には、電源がＯＦＦされた直前に検出された自車両位置を記憶し、次いで、自車両の始動操作が行われることなどにより、自車両の電源がＯＮされた場合に、電源がＯＦＦされたときの自車両位置と、電源がＯＮされたときの自車両位置とを比較することで、自車両位置が変化しているか否かを検出する。なお、自車両位置が変化しているか否かの判定は、電源がＯＮされたときの自車両位置が、電源がＯＦＦされたときの自車両位置を中心とする誤差半径範囲内（このような誤差半径としては、予め設定されているものを用いることができる。）に存在しているか否かに基づいて行なわれる。また、第３実施形態においては、自車両の電源がＯＦＦされた状態とは、自車両に備えられた駆動系の電源がＯＦＦされた状態を意味する。すなわち、たとえば、駆動系の電源がＯＦＦされており、かつ、駆動系以外の電源（たとえば、自車両に備えられた各種アクセサリーの電源）がＯＮされている状態であっても、駆動系の電源がＯＦＦされているため、自車両の電源がＯＦＦされた状態となる。同様に、自車両の電源がＯＮされた状態とは、自車両に備えられた駆動系の電源がＯＮされた状態を意味する。
【００６５】
そして、第３実施形態においては、バッテリ容量補給可能地点登録処理が、以下に説明するように実行される。ここで、図１０は、第３実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。なお、第３実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理は、たとえば、自車両の電源がＯＦＦの状態から、自車両の始動操作が行われることにより、自車両の電源がＯＮされた場合に、実行される。
【００６６】
まず、ステップＳ３０１では、自車両の電源がＯＦＦの状態から、自車両の始動操作が行われることにより、自車両の電源がＯＮされると、ナビゲーション装置１０の自車両停止検出機能により、所定時間ｔ以上継続して停車状態にあったとの判断がなされ、次いで、ナビゲーション装置１０の位置検出機能により、自車両位置の検出が行われる。なお、第３実施形態においては、自車両の電源がＯＦＦの状態から、自車両の電源がＯＮされた場合には、通常、所定時間ｔ以上継続して停車状態にあったと考えられるため、自車両停止検出機能は、自車両の電源がＯＦＦの状態から、自車両の電源がＯＮされた際には、自車両の停止状態が所定時間ｔ以上継続していたものと判断するものとする。
【００６７】
ステップＳ３０２では、ナビゲーション装置１０の位置変化検出機能により、自車両の電源が前回ＯＦＦされたときから、自車両位置が変化しているか否かの判定が行なわれる。電源が前回ＯＦＦされたときから、自車両位置が変化していないと判定された場合には、ステップＳ３０３に進む。一方、電源が前回ＯＦＦされたときから、自車両位置が変化していると判定された場合には、現在の自車両位置に、バッテリ６０を充電するための充電用電源および交換可能なバッテリを供給するための施設が存在しないと判断し（すなわち、現在の自車両位置が、残容量増加地点にも、バッテリ容量補給可能地点にも該当することはないと判断し）、本処理を終了する。本実施形態において、電源が前回ＯＦＦされたときから、自車両位置が変化しているか否かの判定を行なうことにより、たとえば、充電用電源が存在する地点において、自車両に備えられたバッテリ６０について充電が行なわれ、その後、レッカー車による牽引等で自車両の移送が行なわれた場合に、移送後の自車両位置が、残容量増加地点として誤って検出され、これにより、バッテリ容量補給可能地点として誤って登録されてしまうことを防止することができる。
【００６８】
次いで、ステップＳ３０２において、自車両の電源が前回ＯＦＦされたときから、自車両位置が変化していないと判断された場合には、ステップＳ３０３に進み、上述した第１実施形態のステップＳ１０４（図２参照）と同様にして、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致するか否かについての判定が行なわれる。そして、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致しないと判定された場合には、ステップＳ３０４に進み、一致すると判定された場合には、現在の自車両位置を、バッテリ容量補給可能地点として地図データベース２０に重ねて登録する必要はないと判断し、本処理を終了する。
【００６９】
そして、上述したステップＳ３０３において、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致しないと判定された場合には、ステップＳ３０４に進み、ステップＳ３０４〜Ｓ３１２において、上述した第１実施形態のステップＳ１０５〜Ｓ１１３（図２参照）と同様な処理が行われる。すなわち、バッテリ６０の残容量を検出する処理（ステップＳ３０４）、バッテリ６０の残容量が増加したか否かを判断する処理（ステップＳ３０５）、現在の自車両位置を残容量増加地点として検出する処理（ステップＳ３０６）、バッテリの交換が行われたか否かを検出する処理（ステップＳ３０７）、残容量増加地点の充電出力を推定する処理（ステップＳ３０８）、バッテリ容量補給可能地点登録選択画面を表示する処理（ステップＳ３０９）、バッテリ容量補給可能地点として登録する操作がされたか否かを判断する処理（ステップＳ３１０）、バッテリ容量補給可能地点の詳細表示を行なう処理（ステップＳ３１１）、および残容量増加地点をバッテリ容量補給可能地点として登録する処理（ステップＳ３１２）の各処理が行われる。
【００７０】
第３実施形態においては、自車両の停止操作が行なわれることなどにより、自車両の電源がＯＦＦとされ、次いで、自車両の始動操作が行われることなどにより、自車両の電源がＯＮとされた場合に、自車両に備えられたバッテリ６０の残容量が増加している場合に、バッテリ６０の残容量の増加が検出された地点を、自車両に備えられたバッテリ６０について充電が行なわれた地点（残容量増加地点）として検出し、これを自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点または交換可能なバッテリが供給される地点であるバッテリ容量補給可能地点として、地図データベース２０に、新たに追加登録するものである。そのため、第３実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、新たなバッテリ容量補給可能地点の追加登録を簡便かつ容易に行なうことが可能となる。
【００７１】
加えて、第３実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、バッテリ容量補給地点を、「急速充電」、「２００Ｖ」、「１００Ｖ」および「バッテリ交換」に区分して、登録するものであるため、第１実施形態と同様に、ユーザが、バッテリ６０の残容量を補給するためのバッテリ容量補給可能地点を選択する際に、バッテリ６０の残容量の補給に必要となる所要時間を考慮して、選択することができるという効果も奏する。
【００７２】
《第４実施形態》
次いで、本発明の第４実施形態について説明する。
第４実施形態においては、図１１に示すように、ナビゲーションシステム１を搭載する電動車両が、さらに車載充電装置８０を備えるとともに、ナビゲーション装置１０が、上述した各機能に加えて、バッテリ６０が車載充電装置８０により充電されたか否かを判断する車載充電判断機能をさらに備える以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。
【００７３】
車載充電装置８０は、バッテリ６０を充電するための装置であって、自車両に備えられた充電装置である。車載充電装置８０としては、たとえば、太陽電池や、レンジエクステンダー（バッテリ充電用の発電エンジン）などが挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００７４】
また、ナビゲーション装置１０の車載充電判断機能は、残容量増加判断機能により、バッテリ６０の残容量が増加したと判断された場合に、残容量の増加が、車両外部の充電設備による充電や、バッテリ交換によるものではなく、車載充電装置８０のみによるものであるか否かを判断する機能である。具体的には、車載充電判断機能は、車両コントローラ５０から、バッテリ６０に入力された電力量の情報と、車載充電装置８０からバッテリ６０に入力された電力量の情報とを、取得する。そして、バッテリ６０に入力された電力量の総量と、バッテリ６０に入力された電力量の総量のうち、車載充電装置８０からバッテリ６０に入力された電力量とを演算し、これらが一致した場合には、残容量の増加が、車両外部の充電設備による充電や、バッテリ交換によるものではなく、車載充電装置８０のみによるものであると判断する。
【００７５】
そして、第４実施形態においては、バッテリ容量補給可能地点登録処理が、以下に説明するように実行される。ここで、図１２は、第４実施形態に係るバッテリ容量補給可能地点の登録処理方法を示すフローチャートである。なお、第４実施形態においては、以下に説明するように、上述の第１〜第３実施形態とは異なり、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）および交換可能なバッテリが供給される地点（バッテリ交換可能地点）のうち、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）のみを、バッテリ容量補給可能地点として登録するものである。
【００７６】
第４実施形態においては、まず、ステップＳ４０１〜Ｓ４０６において、上述した第１実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０６（図２参照）と同様な処理が行われる。すなわち、自車両が停止状態にあるか否かを検出する処理（ステップＳ４０１）、停止状態が所定時間ｔ以上継続しているか否かを判断する処理（ステップＳ４０２）、自車両位置を検出する処理（ステップＳ４０３）、現在の自車両位置が、地図データベース２０に登録されているバッテリ容量補給可能地点と一致するか否かについての判定を行なう処理（ステップＳ４０４）、バッテリ６０の残容量を検出する処理（ステップＳ４０５）、および、バッテリ６０の残容量が増加したか否かを判断する処理（ステップＳ４０６）の各処理が行われる。
【００７７】
そして、ステップＳ４０６において、バッテリ６０の残容量が増加したと判断された場合には、ステップＳ４０７に進み、ステップＳ４０７において、ナビゲーション装置１０の車載充電判断機能により、バッテリ６０の残容量の増加が、車両外部の充電設備による充電や、バッテリ交換によるものではなく、車載充電装置８０のみによるものであるか否かの判断が行われる。バッテリ６０の残容量の増加が、車載充電装置８０のみによるものではないと判断された場合には、ステップＳ４０８に進む。一方、バッテリ６０の残容量の増加が、車載充電装置８０のみによるものであると判断された場合には、バッテリ６０の残容量の増加が、車両外部の充電設備による充電や、バッテリ交換によるものではなく、そのため、現在の自車両位置を、バッテリ容量補給可能地点として登録する必要はないと判断できるため、本処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ４０８においては、ナビゲーション装置１０のバッテリ交換検出機能により、バッテリ６０の交換が行われたか否かの検出が行われる。バッテリ６０の交換が検出されなかった場合には、残容量増加地点に充電用電源が存在すると判断し、ステップＳ４０９に進む。一方、バッテリ６０の交換が検出された場合には、残容量増加地点には、充電用電源ではなく、交換可能なバッテリを提供する施設が存在し、そのため、残容量増加地点は、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）ではないと判断し、本処理を終了する。
【００７９】
次いで、ステップＳ４０９においては、ナビゲーション装置１０の残容量増加地点検出機能により、現在の自車両位置が、残容量増加地点として、検出される。
【００８０】
そして、ステップＳ４１０〜Ｓ４１４において、上述した第１実施形態のステップＳ１０９〜Ｓ１１３（図２参照）と同様な処理が行われる。すなわち、残容量増加地点の充電出力を推定する処理（ステップＳ４１０）、バッテリ容量補給可能地点登録選択画面を表示する処理（ステップＳ４１１）、バッテリ容量補給可能地点として登録する操作がされたか否かを判断する処理（ステップＳ４１２）、バッテリ容量補給可能地点の詳細表示を行なう処理（ステップＳ４１３）、および残容量増加地点をバッテリ容量補給可能地点として登録する処理（ステップＳ４１４）の各処理が行われる。なお、第４実施形態においては、交換可能なバッテリが供給される地点（バッテリ交換可能地点）については、バッテリ容量補給可能地点として登録しないため、上述の第１実施形態とは異なり、バッテリ容量補給地点を、「バッテリ交換」を除いた、「急速充電」、「２００Ｖ」、および「１００Ｖ」の３つに区分して、登録することとなる。
【００８１】
第４実施形態によれば、上述した第１実施形態における効果に加えて、次の効果を奏する。
すなわち、第４実施形態においては、バッテリ６０の残容量の増加が、車載充電装置８０のみによるものであるか否かの判断を行なうことにより、車載充電装置８０により、バッテリ６０の充電が行なわれた際に、自車両位置が、残容量増加地点として誤って検出され、これにより、バッテリ容量補給可能地点して誤って登録されてしまうことを防止することが可能となる。加えて、第４実施形態によれば、バッテリ６０の残容量の増加が検出された際に、バッテリ６０の残容量の増加がバッテリの交換によるものと判断された場合には、自車両位置を、バッテリ容量補給可能地点として登録せずに、処理を終了することにより、バッテリ容量補給可能地点として、充電用電源が存在する地点のみを登録することが可能となる。
【００８２】
なお、上述した実施形態において、地図データベース２０は本発明の記憶手段に、ナビゲーション装置１０の位置検出機能は本発明の位置検出手段に、ナビゲーション装置１０の残容量検出機能は本発明の残容量検出手段に、ナビゲーション装置１０の自車両停止検出機能、残容量増加判断機能および残容量増加量検出機能は本発明の残容量判断手段に、ナビゲーション装置１０の既登録判定機能は本発明の一致判断手段に、ナビゲーション装置１０の残容量増加地点検出機能は本発明の残容量増加地点検出手段に、ナビゲーション装置１０の制御機能は本発明の制御手段に、ナビゲーション装置１０の充電出力推定機能は本発明の推定手段に、ナビゲーション装置１０の位置変化検出機能は本発明の位置変化検出手段に、ナビゲーション装置１０の車載充電判断機能は車載充電検出手段に、ナビゲーション装置１０のバッテリ交換検出機能は本発明のバッテリ交換検出手段に、それぞれ相当する。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００８４】
たとえば、上述した実施形態において、ナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置１０、地図データベース２０、操作スイッチ３０、およびディスプレイ４０に加えて、外部サーバや他車両と情報の送受信を行なう送受信装置（本発明の送受信手段に相当）をさらに有するような構成としてもよい。このような場合においては、送受信装置を介して、自車両以外の他車両により登録されたバッテリ容量補給可能地点を受信し、これを自車両の地図データベース２０に登録するような構成とすることができる。また、これに加えて、上述したバッテリ容量補給可能地点の登録処理により、自車両の地図データベース２０に新たに登録されたバッテリ容量補給可能地点を、外部サーバに送信し、これを他車両が利用できるような構成とすることができる。このような構成とすることにより、新たなバッテリ容量補給可能地点の追加登録をより効率的に行なうことができる。なお、この場合においては、外部サーバに登録されるバッテリ容量補給可能地点としては、いずれのユーザも利用可能な充電用電源の存在する地点および交換可能なバッテリを供給する施設の存在する地点であることが望ましい（すなわち、家庭用電源などの特定のユーザのみが使用可能な充電用電源の存在する地点を外部サーバに登録することは望ましくない）ため、たとえば、自車両から外部サーバに、バッテリ容量補給可能地点の情報を送信する場合には、充電出力が「急速充電」とされた地点のみを送信する構成とすることが好ましい。あるいは、他車両と通信することで、複数台の車両がバッテリ容量補給可能地点として登録した地点のみを、送信する構成とすることもできる。
【００８５】
また、上述した第１〜第３実施形態では、バッテリ容量補給可能地点として、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）および交換可能なバッテリが供給される地点（バッテリ交換可能地点）を登録するような構成としたが、上述した第４実施形態のように、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）のみを登録するような構成としてもよい。さらに、上述した第４実施形態では、バッテリ容量補給可能地点として、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）のみを登録するような構成としたが、上述の第１〜第３実施形態のように、自車両が利用可能な充電用電源の存在する地点（充電可能地点）および交換可能なバッテリが供給される地点（バッテリ交換可能地点）の両方を登録するような構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…ナビゲーションシステム
１０…ナビゲーション装置
２０…地図データベース
３０…操作スイッチ
４０…ディスプレイ
５０…車両コントローラ
６０…バッテリ
７０…バッテリ挿入センサ
８０…車載充電装置
【図１】
0005560788.tif 000002
【図２】
0005560788.tif 000003
【図３】
0005560788.tif 000004
【図４】
0005560788.tif 000005
【図５】
0005560788.tif 000006
【図６】
0005560788.tif 000007
【図７】
0005560788.tif 000008
【図８】
0005560788.tif 000009
【図９】
0005560788.tif 000010
【図１０】
0005560788.tif 000011
【図１１】
0005560788.tif 000012
【図１２】
0005560788.tif 000013