(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定されて配置された複数のセンサ端末と、前記センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する移動端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記センサ端末は、
前記センサ端末の外部環境を計測するセンサ部と、
前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を有し
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信するものであって、
前記複数のセンサ端末のいずれもが、前記複数のセンサ端末で計測された複数のデータを記憶することを特徴とするデータ収集システム。
【請求項２】
固定されて配置された複数のセンサ端末と、前記センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する移動端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記センサ端末は、
前記センサ端末の外部環境を計測するセンサ部と、
前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を有し
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信するものであって、
前記複数のセンサ端末における互いに隣接する前記センサ端末が、前記複数のセンサ端末で計測された複数のデータを分散して記憶することを特徴とするデータ収集システム。
【請求項３】
固定されて配置された複数のセンサ端末と、前記センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する移動端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記センサ端末は、
前記センサ端末の外部環境を計測するセンサ部と、
前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を有し
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信するものであって、
前記センサ端末は、前記複数のセンサ端末で計測された前記複数のデータの計測時刻に応じて、当該複数のデータにおける前記記憶部に記憶させるデータの数を変化させることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項４】
固定されて配置された複数のセンサ端末と、前記センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する移動端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記センサ端末は、
前記センサ端末の外部環境を計測するセンサ部と、
前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を有し
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信するものであって、
前記複数のセンサ端末における第１及び第２のセンサ端末と前記移動端末との間でデータ通信が行われ、
前記移動端末は、前記第１のセンサ端末とのデータ通信が遮断されると、前記第１のセンサ端末より受信したデータに関するデータ情報を前記第２のセンサ端末に送信し、
前記第２のセンサ端末は、前記データ情報に基づいて、前記移動端末が前記第１のセンサ端末より受信したデータとは異なるデータを前記移動端末に送信するデータ収集システム。
【請求項５】
固定されて配置された複数のセンサ端末と、前記センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する移動端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記センサ端末は、
前記センサ端末の外部環境を計測するセンサ部と、
前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を有し
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信するものであって、
前記複数のセンサ端末における第１及び第２のセンサ端末と前記移動端末との間でデータ通信が行われ、
前記第１のセンサ端末は、前記移動端末とのデータ通信が遮断されると、前記移動端末に送信したデータに関するデータ情報を前記第２のセンサ端末に送信し、
前記第２のセンサ端末は、前記データ情報に基づいて、前記移動端末が前記第１のセンサ端末より受信したデータとは異なるデータを前記移動端末に送信するデータ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサ端末に蓄積されたデータを収集するデータ収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場や施設等には、様々な目的のために様々な場所にセンサ端末が設置されている。例えば、圃場には、気温や湿度を計測するためのセンサ端末が設置され、施設には、汚染物質や放射線の濃度を計測するためのセンサ端末が設置される。それらのセンサ端末から得られたデータは、サーバなどに収集され、作業の安全性や快適性を向上させるために用いられる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、各センサ端末により計測されたデータを収集する方法の１つとして、移動端末を用いて各センサ端末よりデータを収集する方法が考えられている。この方法では、各センサ端末と移動端末との間の距離が無線通信可能な距離となるように当該移動端末を有するユーザが移動することで、各センサ端末よりデータを収集する。しかしながら、この場合、データ収集のための作業をユーザが行うことで、ユーザの他の作業が中断され、作業全体の効率が低下する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
開示のシステムは、固定して配置された複数のセンサ端末と、前記センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する移動端末とを備えるデータ収集システムであって、前記センサ端末は、前記センサ端末の外部環境を計測するセンサ部と、前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータと、を前記移動端末に送信する。
【０００６】
開示のシステムは、固定して配置された複数のセンサ端末と、移動端末とを備える。移動端末は、センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する。センサ端末は、センサ部と、記憶部と、通信部と、制御部とを有する。センサ部は、センサ端末の外部環境、例えば温度などを計測するセンサである。記憶部は、例えばメモリであり、センサ部により計測されたデータを記憶する。通信部は、例えば無線通信を行うための無線通信部であり、移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う。制御部は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、通信部を介して、他のセンサ端末とデータの送受信を行う。ここで、制御部は、移動端末と通信可能な状態となったときに、記憶部に記憶されたデータと、他のセンサ端末より受信したデータとを当該移動端末に送信する。
【発明の効果】
【０００７】
開示のシステムによれば、移動端末と無線通信可能になったセンサ端末を介して、当該センサ端末以外のセンサ端末で計測されたデータを当該移動端末に送信することが可能となる。これにより、ユーザは他の作業をしながら、複数のセンサ端末で計測されたデータを移動端末に収集させることができ、作業全体の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】各実施形態に係るデータ収集システムの構成の一例を示す図である。
【図２】センサ端末及び移動端末の構成の一例を示している。
【図３】比較例に係るデータ収集方法の一例を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す模式図である。
【図５】第１実施形態に係るデータ収集方法の一例を示すシーケンス図である。
【図６】第２実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す模式図である。
【図７】第２実施形態に係るデータ収集方法の一例を示すシーケンス図である。
【図８】第３実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す模式図である。
【図９】第３実施形態に係るデータ収集方法の一例を示すシーケンス図である。
【図１０】第３実施形態に係るデータ収集方法の変形例を示す模式図である。
【図１１】第４実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す模式図である。
【図１２】第４実施形態に係るデータ収集方法の一例を示すシーケンス図である。
【図１３】第４実施形態における各センサ端末のデータ蓄積処理を示すフローチャート。
【図１４】変形例に係るデータ蓄積処理の他の例を示す図である。
【図１５】変形例に係るデータ蓄積処理の一例を示すフローチャート。
【図１６】変形例に係るデータ蓄積処理の一例を示すフローチャート。
【図１７】第５実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す模式図である。
【図１８】第５実施形態に係るデータ収集方法の一例を示すシーケンス図である。
【図１９】第５実施形態に係るデータ収集方法の他の例を示す模式図である。
【図２０】第５実施形態に係るデータ収集方法の他の例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の一例について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
［装置構成］
まず、各実施形態に係るデータ収集システム１００の構成の一例について図１を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、データ収集システム１００は、圃場などに固定して配置された複数のセンサ端末Ｓと、移動端末１０とを有する。移動端末１０は、センサ端末Ｓと無線通信を行い、当該センサ端末Ｓにより計測されたデータを取得してサーバ２０へ送信する。図１において、矢印は、データの送受信（以下、単に「データ通信」と称することもある）の流れを示している。
【００１２】
図２（ａ）はセンサ端末Ｓの構成の一例を示し、図２（ｂ）は移動端末１０の構成の一例を示している。
【００１３】
センサ端末Ｓは、無線通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３と、センサ部３４とを有する。無線通信部３１は、Bluetoothなどの近距離無線通信を行うための機能を有する。制御部３２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部３３は、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)などのメモリである。センサ部３４は、センサ端末Ｓの外部環境を計測する温度センサなどのセンサである。制御部３２は、センサ部３４によって計測されたデータを記憶部３３に記憶させる。また、移動端末１０とセンサ端末Ｓとが無線通信可能な状態となったときに、制御部３２は、記憶部３３に記憶されたデータを、無線通信部３１を介して移動端末１０へ送信する。
【００１４】
移動端末１０は、無線通信部４１と、制御部４２と、記憶部４３とを有する。無線通信部４１は、Bluetoothなどの近距離無線通信を行うための機能を有する。制御部４２は、例えばＣＰＵであり、記憶部４３は、例えばＲＡＭなどのメモリである。制御部４２は、無線通信部４１を介して、センサ端末Ｓよりデータを受信するとともに、受信したデータを記憶部４３へ記憶する。また、移動端末１０は、３Ｇ（3rd Generation）方式などでサーバ２０と通信を行うための通信部（不図示）を有し、制御部４２は、当該通信部を介して、記憶部４３へ記憶したデータをサーバ２０へ送信する。
【００１５】
上述のデータ収集システム１００では、複数のセンサ端末Ｓによって計測されたデータは、移動端末１０によって一旦収集された後、当該移動端末１０によってサーバ２０に送信される。
【００１６】
ここで、複数のセンサ端末Ｓからデータを収集するデータ収集方法の一例を図３（ａ）、（ｂ）を用いて具体的に説明する。
【００１７】
図３に示すデータ収集方法では、移動端末１０を所持したユーザが移動することで複数のセンサ端末Ｓからデータを収集する。
【００１８】
図３に示す例では、複数のセンサ端末Ｓとして、センサ端末Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅが圃場などに配置されている。なお、以下では、複数のセンサ端末Ｓを示す場合には、英小文字を用いてまとめて示すことがある。例えば、センサ端末Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを示す場合には、センサ端末Ｓａ−ｃまたはセンサ端末Ｓａ、ｂ、ｃのように示す。
【００１９】
まず、図３（ａ）〜（ｃ）に示すデータ収集方法について説明する。図３（ａ）〜（ｃ）に示すデータ収集方法では、移動端末１０を所持したユーザが各センサ端末Ｓに１つ１つ近づいていくことで、移動端末１０が各センサ端末Ｓよりデータを収集していく。例えば、最初に、ユーザはセンサ端末Ｓａに近づき、移動端末１０とセンサ端末Ｓａとの間の距離が無線通信可能な距離となったときに、移動端末１０は、センサ端末Ｓａとデータ通信を行い、センサ端末Ｓａで計測されたデータを取得する（図３（ａ））。次に、ユーザはセンサ端末Ｓｂに近づき、移動端末１０とセンサ端末Ｓｂとの間の距離が無線通信可能な距離となったときに、移動端末１０は、センサ端末Ｓｂとデータ通信を行い、センサ端末Ｓｂで計測されたデータを取得する（図３（ｂ））。続いて、ユーザはセンサ端末Ｓｃに近づき、移動端末１０とセンサ端末Ｓｃとの間の距離が無線通信可能な距離となったときに、移動端末１０は、センサ端末Ｓｃとデータ通信を行い、センサ端末Ｓｃで計測されたデータを取得する（図３（ｃ））。これにより、移動端末１０は、センサ端末Ｓａ−ｃのそれぞれで計測されたデータを取得する。
【００２０】
次に、図３（ｄ）に示すデータ収集方法について説明する。図３（ｄ）に示すデータ収集方法では、移動端末１０を所持したユーザは、データ収集のため、移動端末１０が全てのセンサ端末Ｓａ−ｅと無線通信可能となるような位置に移動している。移動端末１０と全てのセンサ端末Ｓａ−ｅとの間で無線通信可能となるような位置にユーザが移動したときに、移動端末１０は、圃場の全てのセンサ端末Ｓａ−ｅとデータ通信を行い、センサ端末Ｓａ−ｅのそれぞれで計測されたデータを取得する。
【００２１】
しかしながら、図３に示すデータ収集方法ではどちらも、データ収集のために、ユーザは、移動端末１０と各センサ端末Ｓとの間で無線通信可能となるような位置にわざわざ移動している。つまり、図３に示すデータ収集方法では、ユーザは、データ収集を意識せずに、例えば他の作業をしながら、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのそれぞれで測定されたデータを移動端末１０に収集させることが難しい。
【００２２】
そこで、各実施形態に係るデータ収集システム１００では、センサ端末Ｓの無線通信部３１は、移動端末１０とデータ通信を行う機能に加え、他のセンサ端末Ｓとデータ通信を行う機能を有することとする。つまり、センサ端末Ｓ間でデータの送受信が行われるものとする。そして、所定のセンサ端末Ｓが移動端末１０と無線通信可能となった場合には、当該所定のセンサ端末Ｓの制御部３２は、自己のセンサ部３４で計測されたデータと、他のセンサ端末Ｓより受信したデータとを移動端末１０に送信することとする。
【００２３】
このようにすることで、移動端末１０と無線通信可能となったセンサ端末Ｓを介して、当該センサ端末Ｓ以外の他のセンサ端末Ｓで計測されたデータを移動端末１０に送信することが可能となる。例えば、図３（ｃ）の例でいうと、センサ端末Ｓｃが移動端末１０と無線通信可能となった場合には、センサ端末Ｓａ、ｂ、ｄ、ｅのぞれぞれで計測されたデータは、センサ端末Ｓｃを介して移動端末１０に送信される。つまり、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのうち、いずれか１つのセンサ端末Ｓと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離となれば、移動端末１０は、当該１つのセンサ端末Ｓを介して、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅで計測されたデータを受信することができる。これにより、ユーザは他の作業をしながら、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅで計測されたデータを移動端末１０に収集させることができ、作業全体の効率を向上させることができる。以下、各実施形態に係るデータ収集方法について具体的に説明する。なお、以下の各実施形態に係るデータ収集方法は、例えば、各センサ端末Ｓの制御部３２が記憶部３３に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００２４】
［第１実施形態］
最初に、第１実施形態に係るデータ収集方法について説明する。第１実施形態に係るデータ収集方法では、移動端末１０と無線通信可能な状態になったセンサ端末Ｓが、他の全てのセンサ端末Ｓに対してデータ要求を行い、当該他の全てのセンサ端末Ｓよりデータを受信して移動端末１０に送信する。以下、図４を用いて具体的に説明する。
【００２５】
図４は、第１実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す図である。図４では、センサ端末Ｓａで計測されたデータをＤａとし、センサ端末Ｓｂで計測されたデータをＤｂとし、センサ端末Ｓｃで計測されたデータをＤｃとし、センサ端末Ｓｄで計測されたデータをＤｄとし、センサ端末Ｓｅで計測されたデータをＤｅとして示す。また、図４において、破線は互いに無線通信可能なセンサ端末間を示し、実線矢印はデータ通信の流れを示している（以下、図６、図８、図１０、図１１、図１７、図１９にて同じ）。図４に示す例では、互いに隣接するセンサ端末Ｓ間でデータ通信が行われる。なお、以下では、複数のデータを示す場合には、英小文字を用いてまとめて示すことがある。例えば、データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを示す場合には、データＤａ−ｃまたはデータＤａ、ｂ、ｃのように示す。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、当初、全センサ端末Ｓａ−ｅはそれぞれ、各自で計測されたデータを記憶している。即ち、センサ端末ＳａはデータＤａを記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂを記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤｃを記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤｄを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｅを記憶している。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、移動端末１０がセンサ端末Ｓｃに近づき、センサ端末Ｓｃと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離になると、センサ端末Ｓｃは、移動端末１０からのデータ要求を基に、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｄ、Ｓｅに対しデータ要求を行う。図４（ｂ）に示す例では、センサ端末Ｓｃは、全てのセンサ端末Ｓとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂを介して、センサ端末Ｓａ、Ｓｄ、Ｓｅに対しデータ要求を行う。
【００２８】
図４（ｃ）に示すように、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｄ、Ｓｅは、センサ端末Ｓｃよりデータ要求を受信するとそれぞれ、各自で計測されたデータをセンサ端末Ｓｃに送信する。図４（ｃ）に示す例では、センサ端末Ｓａ、Ｓｄ、Ｓｅはそれぞれ、データＤａ、Ｄｄ、Ｄｅを、センサ端末Ｓｂを介して、センサ端末Ｓｃに送信する。具体的には、センサ端末Ｓａ、Ｓｄ、Ｓｅはそれぞれ、データＤａ、Ｄｄ、Ｄｅをセンサ端末Ｓｂに送信し、センサ端末Ｓｂは、受信したデータＤａ、Ｄｄ、Ｄｅをそのままセンサ端末Ｓｃに送信するとともに、自己で計測されたデータＤｂをセンサ端末Ｓｃに送信する。センサ端末Ｓｃは、受信したデータＤａ、Ｄｂ、Ｄｄ、Ｄｅを移動端末１０にそのまま送信するとともに、自己で計測されたデータＤｃを移動端末１０に送信する。このようにすることで、移動端末１０は、１つのセンサ端末Ｓｃを介して、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００２９】
上述の第１実施形態に係るデータ収集方法について図５に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００３０】
まず、移動端末１０は、センサ端末Ｓｃと無線通信可能な状態となると、センサ端末Ｓｃに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【００３１】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｃに対しデータ要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末Ｓｃよりデータ要求を受信すると、センサ端末Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｄ、Ｓｅに対しデータ要求を送信する。
【００３２】
センサ端末Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｄ、Ｓｅは、センサ端末Ｓｃからのデータ要求を受信するとそれぞれ、データＤａ、Ｄｂ、Ｄｄ、Ｄｅをセンサ端末Ｓｃに送信する。センサ端末Ｓｃは、受信したデータＤａ、Ｄｂ、Ｄｄ、Ｄｅを移動端末１０に送信するとともに、自己のデータＤｃを移動端末１０に送信する。つまり、センサ端末Ｓｃは、全データＤａ−ｅを移動端末１０に送信する。これにより、移動端末１０は、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００３３】
以上に述べたように、第１実施形態では、センサ端末Ｓｃは、移動端末１０と無線通信可能な状態となったときに、センサ端末Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｄ、Ｓｅにデータ要求を行うことで、データＤａ、Ｄｂ、Ｄｄ、Ｄｅを取得して移動端末１０に送信する。このようにすることで、移動端末１０は、１つのセンサ端末Ｓｃを介して、全データＤａ−ｅを取得することができる。ここで、センサ端末Ｓａ−ｅにおいて、各センサ端末Ｓは、他のセンサ端末Ｓから受信したデータを自己の記憶部３３に記憶せずに、別の他のセンサ端末Ｓまたは移動端末１０に送信する。これにより、各センサ端末Ｓの記憶部３３は、データを記憶するための容量（以下、「データ記憶容量」と称する）として、各自で計測されたデータを記憶する１データ分の容量を有してさえいれば良いことになる。つまり、第１実施形態では、各センサ端末Ｓの記憶部３３の容量を最小限にすることができる。
【００３４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るデータ収集方法について説明する。第２実施形態に係るデータ収集方法では、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを予め記憶している。以下、図６を用いて具体的に説明する。
【００３５】
図６は、第２実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す図である。
【００３６】
図６（ａ）に示すように、当初、全センサ端末Ｓａ−ｅはそれぞれ、各自で計測されたデータを記憶している。即ち、センサ端末ＳａはデータＤａを記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂを記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤｃを記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤｄを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｅを記憶している。
【００３７】
次に、図６（ｂ）に示すように、互いに隣接するセンサ端末Ｓ間でデータの送受信が行われる。図６（ｂ）に示す例では、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂに対し、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、ＳｅよりデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅが送信される。センサ端末Ｓｂは、受信したデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅを記憶する。このとき、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶することになる。次に、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、全データＤａ−ｅを配信し、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、それぞれ、受信した全データＤａ−ｅを記憶する。これにより、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【００３８】
図６（ｃ）に示すように、移動端末１０がセンサ端末Ｓｃに近づき、センサ端末Ｓｃと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離になると、センサ端末Ｓｃは、移動端末１０からのデータ要求を基に、移動端末１０に対し全データＤａ−ｅを送信する。このようにすることで、移動端末１０は、１つのセンサ端末Ｓｃより全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００３９】
図６（ｄ）に示すように、センサ端末Ｓｃは、全データＤａ−ｅを移動端末１０に送信し終えると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除するとともに、全データＤａ−ｅのデータ削除要求を他のセンサ端末Ｓａ、ｂ、ｄ、ｅに送信する。具体的には、センサ端末Ｓｃは、データ削除要求をセンサ端末Ｓｂに送信し、センサ端末Ｓｂは、当該データ削除要求をセンサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに送信する。センサ端末Ｓａ、ｂ、ｄ、ｅは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除する。これにより、各センサ端末Ｓにおいて、移動端末１０への送信が完了して記憶することが不要となったデータを記憶部３３より消去することができ、記憶部３３の空き容量を増加させることができる。
【００４０】
上述の第２実施形態に係るデータ収集方法について図７に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００４１】
まず、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、センサ端末Ｓｂよりデータ要求を受信すると、各自によって計測されたデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅをセンサ端末Ｓｂに送信する。センサ端末Ｓｂは、受信したデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅを記憶する。これにより、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【００４２】
次に、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、全データＤａ−ｅを配信し、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、受信した全データＤａ−ｅを記憶する。これにより、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【００４３】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃと無線通信可能な状態になると、センサ端末Ｓｃに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【００４４】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｃに対しデータ要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末Ｓｃよりデータ要求を受信すると、移動端末１０に対し、全データＤａ−ｅを送信する。これにより、移動端末１０は、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００４５】
センサ端末Ｓｃは、移動端末１０に対し全データＤａ−ｅを送信し終えると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除するとともに、センサ端末Ｓｂに対しデータ削除要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除するとともに、センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに対し、データ削除要求を送信する。センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除する。
【００４６】
以上に述べたように、第２実施形態では、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを予め記憶している。これによっても、移動端末１０は、１つのセンサ端末Ｓを介して、全データＤａ−ｅを取得することができる。また、第２実施形態によれば、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが全データＤａ−ｅを記憶しているので、移動端末１０と無線通信可能となったセンサ端末Ｓは、他のセンサ端末Ｓとデータ通信を行わずに済む。従って、第１実施形態と比較して、第２実施形態では、移動端末１０は、どのセンサ端末Ｓに近づいても、全データＤａ−ｅを早期に取得することができる。
【００４７】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るデータ収集方法について説明する。第３実施形態に係るデータ収集方法では、互いに隣接するセンサ端末Ｓが、全データＤａ−ｅを分散して記憶する。以下、図８を用いて具体的に説明する。
【００４８】
図８は、第３実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す図である。
【００４９】
図８（ａ）に示すように、当初、全センサ端末Ｓａ−ｅはそれぞれ、各自で計測されたデータを記憶している。即ち、センサ端末ＳａはデータＤａを記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂを記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤｃを記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤｄを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｅを記憶している。
【００５０】
次に、図８（ｂ）に示すように、互いに隣接するセンサ端末Ｓ間でデータの送受信が行われる。図８（ｂ）に示す例では、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂに対し、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、ＳｅよりデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅが送信される。センサ端末Ｓｂは、受信したデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅを記憶する。このとき、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶することになる。次に、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、全データＤａ−ｅを配信する。
【００５１】
センサ端末Ｓａ−ｅはそれぞれ、全データＤａ−ｅのうち、必要なデータを記憶する。ここで、必要なデータは、互いに隣接する２つのセンサ端末Ｓに記憶されたデータを全て合わせたときに、全データＤａ−ｅが揃うように決められる。つまり、互いに隣接する２つのセンサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅを分散して記憶する。例えば、センサ端末Ｓａは、自己で計測されたデータＤａに加え、データＤｃ、ｅを記憶する。センサ端末Ｓｂは、自己で計測されたデータＤｂに加え、データＤｄ、ｅを記憶する。センサ端末Ｓｃは、自己で計測されたデータＤｃに加え、データＤａ、ｅを記憶する。センサ端末Ｓｄは、自己で計測されたデータＤｄに加え、データＤｂ、ｅを記憶する。センサ端末Ｓｅは、自己で計測されたデータＤｅに加え、データＤｂ、ｄを記憶する。このようにすることで、センサ端末Ｓａに記憶されたデータＤａ、ｃ、ｅとセンサ端末Ｓｂに記憶されたデータＤｂ、ｄ、ｅとをあわせると、全データＤａ−ｅが揃うことになる。また、センサ端末Ｓｃに記憶されたデータＤａ、ｃ、ｅとセンサ端末Ｓｂに記憶されたデータＤｂ、ｄ、ｅとをあわせると、全データＤａ−ｅが揃うことになる。同様に、センサ端末Ｓａ、ｄに記憶されたデータを合わせると、全データＤａ−ｅが揃うことになり、センサ端末Ｓｃ、ｅに記憶されたデータを合わせると、全データＤａ−ｅが揃うことになる。
【００５２】
図８（ｃ）に示すように、移動端末１０がセンサ端末Ｓｃに近づき、センサ端末Ｓｃと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離になると、センサ端末Ｓｃは、移動端末１０からのデータ要求を基に、移動端末１０に対しデータＤａ、ｃ、ｅを送信する。このようにすることで、移動端末１０は、センサ端末Ｓｃを介して、データＤａ、ｃ、ｅを取得することができる。次に、図８（ｄ）に示すように、センサ端末Ｓｃは、隣接するセンサ端末Ｓｂに対してデータ要求を行い、データＤｂ、ｄ、ｅをセンサ端末Ｓｂより受信する。そして、センサ端末Ｓｃは、受信したデータＤｂ、ｄ、ｅを移動端末１０に送信する。このようにすることで、移動端末１０は、１つのセンサ端末Ｓｃを介して、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００５３】
上述の第３実施形態に係るデータ収集方法について図９に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００５４】
まず、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、センサ端末Ｓｂよりデータ要求を受信すると、各自によって計測されたデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅをセンサ端末Ｓｂに送信する。センサ端末Ｓｂは、受信したデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅを記憶する。これにより、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【００５５】
次に、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、全データＤａ−ｅを配信する。そして、各センサ端末Ｓは、必要なデータを記憶する。具体的には、互いに隣接する２つのセンサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅを分散して記憶する。例えば、センサ端末ＳｃはデータＤａ、ｃ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ、ｄ、ｅを記憶する。また、センサ端末ＳａはデータＤａ、ｃ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤｂ、ｄ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｂ、ｄ、ｅを記憶する。
【００５６】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃと無線通信可能な状態となると、センサ端末Ｓｃに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【００５７】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｃに対しデータ要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末Ｓｃよりデータ要求を受信すると、移動端末１０に対し、データＤａ、ｃ、ｅを送信する。
【００５８】
次に、センサ端末Ｓｃは、センサ端末Ｓｂに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、データ要求を受信すると、データＤｂ、ｄ、ｅをセンサ端末Ｓｃに送信する。センサ端末Ｓｃは、受信したデータＤｂ、ｄ、ｅを移動端末１０に送信する。これにより、移動端末１０は、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００５９】
センサ端末Ｓｃは、移動端末１０に対し全データＤａ−ｅを送信し終えると、自己の記憶部３３に記憶された全データを削除するとともに、センサ端末Ｓｂに対しデータ削除要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データを削除するとともに、センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに対し、データ削除要求を送信する。センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データを削除する。
【００６０】
以上に述べたように、第３実施形態では、互いに隣接するセンサ端末Ｓが、全データＤａ−ｅを分散して記憶している。先に述べた第２実施形態では、各センサＳの記憶部３３は全データＤａ−ｅの５データ分のデータ記憶容量を有することを前提としていたが、第３実施形態では、各センサ端末Ｓの記憶部３３はデータＤａ、ｃ、ｅ（またはデータＤｂ、ｄ、ｅ）の３データ分のデータ記憶容量を有すればよい。つまり、第２実施形態と比較して、第３実施形態では、各センサ端末Ｓの記憶部３３のデータ記憶容量を減少させることができる。また、第３実施形態では、移動端末１０と通信可能になったセンサ端末Ｓｃは、全データＤａ−ｅに足りない分のデータを隣接する他の１つのセンサ端末Ｓｂから取得している。このようにすることで、他の全てのセンサ端末Ｓからデータを取得する第１実施形態と比較して、移動端末１０にデータを送信する際の送信時間を短縮することができる。
【００６１】
なお、互いに隣接するセンサ端末Ｓが、全データＤａ−ｅを分散して記憶する方法としては、図８に示すものには限られない。このようにする代わりに、以下に述べる図１０に示すような方法で全データＤａ−ｅを分散して記憶させるとしても良い。
【００６２】
図１０（ａ）〜（ｄ）は、第３実施形態の変形例を示す図である。
【００６３】
図１０（ａ）に示す例では、所定のセンサ端末Ｓと、当該所定のセンサ端末Ｓに隣接する２つの他のセンサ端末Ｓとの３つのセンサで全データＤａ−ｅを揃える例を示している。図１０（ａ）に示す例では、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータを記憶するとともに、他のセンサ端末Ｓで計測されたデータを１つ記憶している。例えば、センサ端末ＳａはデータＤａ、ｃを記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤａ、ｃを記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤｄ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｄ、ｅを記憶している。センサ端末Ｓｂは自己のデータＤｂだけを記憶している。この場合、移動端末１０と無線通信可能となったセンサ端末Ｓが、その近傍の２つの他のセンサ端末Ｓとデータ通信を行うことにより、当該移動端末１０は全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００６４】
図１０（ｂ）に示す例では、６つのセンサ端末Ｓａ−ｆが配置された場合の例を示している。図１０（ｂ）に示す例においても、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータを記憶するとともに、他のセンサ端末Ｓで計測されたデータを１つ記憶している。例えば、センサ端末Ｓａは、データＤａ、ｄを記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ、ｃを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｅ、ｆを記憶している。また、センサ端末Ｓｃは、データＤｃ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤａ、ｄを記憶し、センサ端末ＳｆはデータＤｂ、ｆを記憶している。この場合においても、移動端末１０と無線通信可能となったセンサ端末Ｓが、その近傍の２つの他のセンサ端末Ｓとデータ通信を行うことにより、当該移動端末１０は全データＤａ−ｅを取得することができる。
【００６５】
図８に示した例では、各センサ端末Ｓの記憶部３３は３データ分のデータ記憶容量を有することを前提としていたが、図１０（ａ）、（ｂ）に示す例では、各センサ端末Ｓの記憶部３３は２データ分のデータ記憶容量で済む。つまり、図８に示した例と比較して、図１０（ａ）、（ｂ）に示す例では、データ記憶容量を減少させることができる。
【００６６】
図１０（ｃ）は、センサ端末Ｓｂとセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅとの間でのみデータ通信可能となっており、その場合には、各センサ端末Ｓの記憶部３３が２データ分のデータ記憶容量では、隣接するセンサ端末では全データが揃わない例である。すなわち、図１０（ａ）と比べて図１０（ｃ）では、センサ端末Ｓａとセンサ端末Ｓｄ間、および、センサ端末Ｓｃとセンサ端末Ｓｅ間では無線通信できない。この場合、図１０（ａ）と同様に、センサ端末ＳａはデータＤａ、ｃを記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤａ、ｃを記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤｄ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｄ、ｅを記憶しているとすると、隣接するセンサのみでは全データを揃えることができない。例えば、移動端末１０がセンサ端末Ｓｃと通信可能となった場合、センサ端末ＳｃにはデータＤａ、ｃが、隣接するセンサ端末ＳｂにはデータＤｂ、ｅがあるため、両方合わせてもデータＤａ、ｂ、ｃ、ｅとなり、データＤｂが足りない。すなわち、センサ端末Ｓｅはセンサ端末Ｓｃには隣接していなため、センサ端末Ｓｃが記憶しているデータＤｄを揃えることができない。このようなネットワーク構成の場合には、図１０（ｄ）に示すように、各センサ端末Ｓの記憶部３３を３データ分のデータ記憶容量を有するようにすれば解決できる。
【００６７】
図１０（ｄ）は、図８に示したのと同様に、互いに隣接する２つのセンサ端末Ｓが、全データＤａ−ｅを分散して記憶している。例えば、センサ端末ＳａはデータＤａ、ｃ、ｄを記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ、ｄ、ｅを記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤａ、ｃ、ｅを記憶している。また、センサ端末ＳｄはデータＤａ、ｃ、ｄを記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤａ、ｃ、ｄを記憶している。例えば、移動端末がセンサ端末Ｓｃと通信可能となった場合、センサ端末ＳｃにはデータＤａ、ｃ、ｅが、隣接するセンサ端末ＳｂにはデータＤｂ、ｄ、ｅがあるため、両方合わせることで全データＤａ−ｅを揃えることができる。これによっても、図８で述べたのと同様に、移動端末１０と通信可能になったセンサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅに足りない分のデータを隣接する他の１つのセンサ端末Ｓから取得することができる。
【００６８】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係るデータ収集方法について説明する。
【００６９】
上述の第１乃至第３実施形態に係るデータ収集方法を見てみると、あるデータにつき、記憶させるセンサ端末Ｓの数を変化させていることが分かる。例えば、データＤａについて見てみると、第１実施形態では１つのセンサ端末Ｓａに記憶され、第２実施形態では５つのセンサ端末Ｓａ−ｅに記憶され、第３実施形態では２つのセンサ端末Ｓａ、ｃに記憶されている。また、あるデータにつき、記憶されるセンサ端末Ｓの数が多くなるほど、移動端末１０と無線通信可能となったセンサ端末Ｓが当該データを記憶している可能性が高まる。つまり、あるデータにつき、記憶されるセンサ端末Ｓの数が多くなるほど、当該データを移動端末１０に送信するときの送信時間は短くなり、移動端末１０による当該データの取得確率が高まる。
【００７０】
そこで、第４実施形態に係るデータ収集方法では、データの計測時刻に応じて、当該データを記憶させるセンサ端末Ｓの数を変化させることとする。具体的には、計測時刻が早いデータほど、即ち、古いデータほど、記憶させるセンサ端末Ｓの数を多くする。逆に言うと、計測時刻が遅いデータほど、即ち、新しいデータほど、記憶させるセンサ端末Ｓの数を少なくする。これは、時系列的に計測されたデータについて、移動端末１０が取得したデータに抜けが生じるのを防ぐ観点から、古いデータほど、移動端末１０に優先的に送信するのが好適だからである。逆に言うと、新しいデータほど、移動端末１０に送信するのは別の機会でも良いからである。以下、図１１を用いて具体的に説明する。
【００７１】
図１１は、第４実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す図である。各データの数字部分は、計測された時刻を示している。全センサ端末Ｓａ−ｅは、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３のそれぞれでデータの計測を行う。例えば、センサ端末Ｓａにより計測されたデータＤａについて、データＤａ１が最も計測時刻が早い時刻ｔ１に計測されたデータである。データＤａ２が時刻ｔ１の後の時刻ｔ２に計測されたデータであり、データＤａ３が時刻ｔ２の後の時刻ｔ３に計測されたデータである。なお、以下において、複数の計測時刻で計測されたデータについて、数字を用いてまとめて示すことがある。例えば、時刻ｔ１に計測されたデータＤａ１、Ｄｂ１、Ｄｃ１をまとめて示す場合には、データＤａ１、ｂ１、ｃ１またはデータＤａ１−ｃ１のように示す。また、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ３までにセンサ端末Ｓａによって計測されたデータＤａ１、Ｄａ２、Ｄａ３をまとめて示す場合には、データＤａ１、２、３またはデータＤａ１−３のように示す。さらに、計測時刻を区別しない場合には、数字を省略して示すことがある。例えば、データＤａ１、データＤａ２、データＤａ３について計測時刻を区別しない場合には、単にデータＤａと示す。
【００７２】
図１１（ａ）に示すように、最も計測時刻が早い時刻ｔ１に計測されたデータＤａ１−ｅ１は、全センサ端末Ｓａ−ｅのいずれにも記憶される。
【００７３】
図１１（ｂ）に示すように、時刻ｔ２に計測されたデータＤａ２−ｅ２は、互いに隣接するセンサ端末Ｓ間で分散して記憶される。例えば、センサ端末Ｓａ、ｃにはそれぞれ、データＤａ２、ｃ２、ｅ２が記憶され、センサ端末Ｓｂ、ｄ、ｅにはそれぞれ、データＤｂ２、ｄ２、ｅ２が記憶される。つまり、各センサ端末Ｓには、時刻ｔ２に計測されたデータＤａ２−ｅ２のうち、半分のデータが記憶される。
【００７４】
図１１（ｃ）に示すように、時刻ｔ３に計測されたデータＤａ３−ｅ３は、それぞれ計測したセンサ端末Ｓが記憶する。つまり、センサ端末ＳａはデータＤａ３を記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ３を記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤｃ３を記憶し、センサ端末ＳｄはデータＤｄ３を記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｅ３を記憶する。
【００７５】
このように、計測時刻が早いデータほど、記憶させるセンサ端末Ｓの数を多くすることにより、計測時刻が早いデータほど、移動端末１０に確実に取得させることが可能となる。
【００７６】
上述の第４実施形態に係るデータ収集方法について図１２に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００７７】
まず、センサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅは、センサ端末Ｓｂよりデータ要求を受信すると、各自によって計測されたデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅをセンサ端末Ｓｂに送信する。センサ端末Ｓｂは、受信したデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅを記憶する。これにより、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶することになる。そして、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅに対し、全データＤａ−ｅを配信する。
【００７８】
各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅのうち、必要なデータのみを記憶する。例えば、時刻ｔ１に計測されたデータＤａ１−ｅ１については、各センサ端末Ｓは全データＤａ１−ｅ１を記憶する。時刻ｔ２に計測されたデータＤａ２−ｅ２については、各センサ端末Ｓは半分のデータを記憶する。例えば、センサ端末ＳａはデータＤａ２、ｃ２、ｅ２を記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ２、ｄ２、ｅ２を記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤａ２、ｃ２、ｅ２を記憶する。また、センサ端末ＳｄはデータＤｂ２、ｄ２、ｅ２を記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｂ２、ｄ２、ｅ２を記憶する。時刻ｔ３に計測されたデータＤａ３−ｅ３については、各センサ端末Ｓは各自で計測されたデータのみを記憶する。
【００７９】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃと無線通信可能な状態となると、センサ端末Ｓｃに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【００８０】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｃに対しデータ要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末Ｓｃよりデータ要求を受信すると、移動端末１０に対し、データＤａ１−ｅ１を送信する。これにより、移動端末１０は、時刻ｔ１で計測された全データＤａ１−ｅ１を取得することができる。
【００８１】
次に、センサ端末Ｓｃは、移動端末１０に対し、データＤａ２、ｃ２、ｅ２を送信する。その後、センサ端末Ｓｃは、隣接する１つのセンサ端末Ｓｂに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、当該データ要求を受信すると、センサ端末Ｓｃに対し、データＤｂ２、ｄ２、ｅ２を送信する。センサ端末Ｓｃは、受信したデータＤｂ２、ｄ２、ｅ２を移動端末１０に送信する。これにより、移動端末１０は、時刻ｔ２で計測された全データＤａ２−ｅ１を取得することができる。
【００８２】
ここで、センサ端末Ｓｂは、データＤｂ２、ｄ２、ｅ２をセンサ端末Ｓｃに送信した後、センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅは、当該データ要求を受信すると、センサ端末Ｓｂに対し、各自で計測されたデータＤａ３、ｄ３、ｅ３を送信する。センサ端末Ｓｂは、受信したデータＤａ３、ｄ３、ｅ３をセンサ端末Ｓｃに送信するとともに、自己で計測されたデータＤｂ３をセンサ端末Ｓｃに送信する。センサ端末Ｓｃは、受信したデータＤａ３、ｂ３、ｄ３、ｅ３を移動端末１０に送信するとともに、自己で計測されたデータＤｃ３を移動端末１０に送信する。これにより、移動端末１０は、時刻ｔ３で計測された全データＤａ３−ｅ３を取得することができる。
【００８３】
センサ端末Ｓｃは、移動端末１０に対し全データＤａ３−ｅ３を送信し終えると、自己の記憶部３３に記憶された全データを削除するとともに、センサ端末Ｓｂに対しデータ削除要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データを削除するとともに、センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに対し、データ削除要求を送信する。センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データを削除する。
【００８４】
第４実施形態に係るデータ収集方法における各センサ端末Ｓのデータ蓄積処理について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８５】
まず、センサ端末Ｓｂのデータ蓄積処理について説明する。図１３（ａ）はセンサ端末Ｓｂのデータ蓄積処理を示すフローチャートである。
【００８６】
ステップＰ１０１において、センサ端末Ｓａ−ｅはそれぞれ、データＤａ−ｅの計測を行う。そして、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅから、このときに計測されたデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅを取得する。センサ端末Ｓｂは、取得したデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅと自己で計測されたデータＤｂとを含む全データＤａ−ｅを他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅに配信する。続くステップＰ１０２において、センサ端末Ｓｂは、全センサ端末Ｓで計測された全データＤａ−ｅを自己の記憶部３３に記憶する。この後、センサ端末Ｓｂは、ステップＰ１０３の処理へ進む。
【００８７】
ステップＰ１０３において、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶した記憶回数が所定回数以上になったか否かについて判定する。センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅの記憶回数が所定回数未満になっていると判定した場合には（ステップＰ１０３：Ｎｏ）、ステップＰ１０１の処理へ戻る。一方、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅの記憶回数が所定回数以上になっていると判定した場合には（ステップＰ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＰ１０４の処理へ進む。ここで、所定回数は、予め決められた適合値であり、先に述べた図１１、図１２に示す例では、所定回数は１回に設定されている（以下の「所定回数」についても同様）。先に述べた図１１、図１２に示す例では、ステップＰ１０１からＰ１０３の処理により、時刻ｔ１で計測された全データＤａ１−ｅ１がセンサ端末Ｓｂに記憶される。
【００８８】
ステップＰ１０４において、センサ端末Ｓａ−ｅはそれぞれ、データＤａ−ｅの計測を行う。そして、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅから、このときに計測されたデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅを取得する。センサ端末Ｓｂは、取得したデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅと自己で計測されたデータＤｂとを含む全データＤａ−ｅを他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅに配信する。続くステップＰ１０５において、センサ端末Ｓｂは、全センサ端末Ｓで新たに計測された全データＤａ−ｅのうち、半分のデータを自己の記憶部３３に記憶する。この後、センサ端末Ｓｂは、ステップＰ１０６の処理へ進む。
【００８９】
ステップＰ１０６において、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅにおける半分のデータを記憶した記憶回数が所定回数以上になったか否かについて判定する。センサ端末Ｓｂは、記憶回数が所定回数未満になっていると判定した場合には（ステップＰ１０６：Ｎｏ）、ステップＰ１０４の処理へ戻る。一方、センサ端末Ｓｂは、記憶回数が所定回数以上になっていると判定した場合には（ステップＰ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＰ１０７の処理へ進む。先に述べた図１１、図１２に示す例では、ステップＰ１０４からＰ１０６の処理により、時刻ｔ２で計測された全データＤａ２−ｅ２のうち、データＤｂ２、ｄ２、ｅ２がセンサ端末Ｓｂに記憶される。
【００９０】
ステップＰ１０７において、センサ端末Ｓａ−ｅはそれぞれ、データＤａ−ｅの計測を行う。そして、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅから、このときに計測されたデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅを取得する。ただし、このとき、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅから各自で新たに計測されたデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅを取得しても、自己で新たに計測されたデータＤｂのみを記憶する。先に述べた図１１、図１２に示す例では、ステップＰ１０７の処理により、時刻ｔ３で計測された全データＤａ３−ｅ３のうち、自己で計測されたデータＤｂ３だけがセンサ端末Ｓｂに記憶される。この後、センサ端末Ｓｂは、本データ蓄積処理を終了する。
【００９１】
次に、センサ端末Ｓｂ以外のセンサ端末Ｓ、即ち、センサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅのデータ蓄積処理について説明する。図１３（ｂ）はセンサ端末Ｓｂ以外のセンサ端末Ｓのデータ蓄積処理を示すフローチャートである。従って、以下の図１３（ｂ）のフローチャートの説明において、センサ端末Ｓといった場合には、センサ端末Ｓｂ以外のセンサ端末を示すものとする。
【００９２】
ステップＰ２０１において、センサ端末Ｓは、センサ端末Ｓｂより全データＤａ−ｅを受信する。続くステップＰ２０２において、センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅを自己の記憶部３３に記憶する。この後、センサ端末Ｓは、ステップＰ２０３の処理へ進む。
【００９３】
ステップＰ２０３において、センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの記憶回数が所定回数以上になったか否かについて判定する。センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの記憶回数が所定回数未満になっていると判定した場合には（ステップＰ２０３：Ｎｏ）、ステップＰ２０１の処理へ戻る。一方、センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの記憶回数が所定回数以上になっていると判定した場合には（ステップＰ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＰ２０４の処理へ進む。先に述べた図１１、図１２に示す例では、ステップＰ２０１からＰ２０３の処理により、時刻ｔ１で計測された全データＤａ１−ｅ１がセンサ端末Ｓに記憶される。
【００９４】
ステップＰ２０４において、センサ端末Ｓは、センサ端末Ｓｂより新たに計測された全データＤａ−ｅを受信する。続くステップＰ２０５において、センサ端末Ｓは、新たに計測された全データＤａ−ｅのうち、半分のデータを自己の記憶部３３に記憶する。この後、センサ端末Ｓは、ステップＰ２０６の処理へ進む。
【００９５】
ステップＰ２０６において、センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅにおける半分のデータの記憶回数が所定回数以上になったか否かについて判定する。センサ端末Ｓは、記憶回数が所定回数未満になっていると判定した場合には（ステップＰ２０６：Ｎｏ）、ステップＰ２０４の処理へ戻る。一方、センサ端末Ｓは、記憶回数が所定回数以上になっていると判定した場合には（ステップＰ２０６：Ｙｅｓ）、ステップＰ２０７の処理へ進む。先に述べた図１１、図１２に示す例では、ステップＰ２０４からＰ２０６の処理により、時刻ｔ２で計測された全データＤａ２−ｅ２のうち、データＤａ２、ｃ２、ｅ２（又はデータＤｂ２、ｄ２、ｅ２）がセンサ端末Ｓに記憶される。
【００９６】
ステップＰ２０７において、センサ端末Ｓは、新たに計測された全データＤａ−ｅを受信しても、自己で計測されたデータのみを記憶する。先に述べた図１１、図１２に示す例では、ステップＰ２０７の処理により、時刻ｔ３で計測された全データＤａ３−ｅ３のうち、自己で計測されたデータだけがセンサ端末Ｓに記憶される。この後、センサ端末Ｓは、本データ蓄積処理を終了する。
【００９７】
上述のデータ蓄積処理によれば、各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの計測時刻が早いものほど、当該全データＤａ−ｅのうち、記憶部３３に記憶させるデータの数を多くしている。逆に言うと、各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの計測時刻が遅いものほど、当該全データＤａ−ｅのうち、記憶部３３に記憶させるデータの数を少なくしている。
【００９８】
以上に述べたように、第４実施形態では、各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの計測時刻に応じて、当該全データＤａ−ｅにおける記憶部３３に記憶させるデータの数を変化させる。具体的には、各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの計測時刻が早いものほど、当該全データＤａ−ｅのうち、記憶部３３に記憶させるデータの数を多くする。これにより、計測時刻が早いデータほど、記憶されるセンサ端末Ｓの数が多くなるので、計測時刻が早いデータほど、移動端末１０に確実に取得させることが可能となる。このようにすることで、計測時刻に応じて順序良く移動端末１０にデータを取得させることができる。
【００９９】
なお、図１１に示す例では、データの計測時刻に応じて、当該データを記憶させるセンサ端末Ｓの数を変化させるとしているが、さらに加えて、各センサ端末Ｓの記憶部３３の残り容量に応じて、当該データを記憶させるセンサ端末Ｓの数を変化させるとしても良い。以下、図１４を用いて説明する。
【０１００】
図１４は、上述のデータ蓄積処理の変形例を示す図であり、互いに隣接するセンサ端末Ｓａ、Ｓｂが一例として記載されている。また、図１４において、各センサ端末Ｓの記憶部３３におけるデータ記憶容量は１８データであるとする。
【０１０１】
まず、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３のそれぞれにおいて、各センサ端末Ｓはデータの計測を行う。これにより、各センサ端末Ｓは、計測３回分のデータを記憶部３３に記憶することになる。例えば、センサ端末ＳａはデータＤａ１−３を記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ１−３を記憶し、センサ端末ＳｃはデータＤｃ１−３を記憶する。また、センサ端末ＳｄはデータＤｄ１−３を記憶し、センサ端末ＳｅはデータＤｅ１−３を記憶する。この段階では、各センサ端末Ｓの記憶部３３は、他の全てのセンサ端末Ｓで計測されたデータを記憶する余裕がある。従って、各センサ端末Ｓはいずれも、データＤａ１−３、Ｄｂ１−３、Ｄｃ１−３、Ｄｄ１−３、Ｄｅ１−３の１５データを記憶する。図１４に示す例においても、時刻ｔ３において、センサ端末Ｓａ、Ｓｂはどちらも、データＤａ１−３、Ｄｂ１−３、Ｄｃ１−３、Ｄｄ１−３、Ｄｅ１−３の１５データを記憶している。
【０１０２】
時刻ｔ４において、各センサ端末Ｓがデータの計測を行うと、新たにデータＤａ４−ｅ４の５データが計測される。ここで、データＤａ４−ｅ４の５データを全てのセンサ端末Ｓにそれぞれ記憶させることはできない。なぜなら、各センサ端末Ｓにおけるデータ記憶容量は１８データであり、既に１５データ分記憶されているからである。そこで、この場合、時刻ｔ３に計測されたデータＤａ３−ｅ３と時刻ｔ４に計測されたデータＤａ４−ｅ４とは、互いに隣接するセンサ端末Ｓ間で分散して記憶される。具体的には、データＤａ３−ｅ３とデータＤａ４−ｅ４とのそれぞれについて、各センサ端末Ｓは半分のデータを記憶する。例えば、図１４に示す例では、センサ端末Ｓａには、データＤａ３、４とデータＤｃ３、４とデータＤｅ３、４とが記憶され、センサ端末Ｓｂには、データＤｂ３、４とデータＤｄ３、４とデータＤｅ３、４とが記憶される。これにより、各センサ端末Ｓは、１６データを記憶することになる。
【０１０３】
時刻ｔ５において、各センサ端末Ｓがデータの計測を行うと、新たにデータＤａ５−ｅ５の５データが計測される。ここで、データＤａ５−ｅ５の５データを全てのセンサ端末Ｓにさらに記憶させることは、各センサ端末Ｓにおけるデータ記憶容量を超えるためできない。そこで、この場合、データＤａ２−ｅ２と、データＤａ３−ｅ３と、データＤａ４−ｅ４と、データＤａ５−ｅ５とは、互いに隣接するセンサ端末Ｓ間で分散して記憶される。具体的には、それら時刻の異なる各データのそれぞれについて、各センサ端末Ｓは半分のデータを記憶する。例えば、図１４に示す例では、センサ端末Ｓａには、データＤａ２−５とデータＤｃ２−５とデータＤｅ２−５とが記憶され、センサ端末Ｓｂには、データＤｂ２−５とデータＤｄ２−５とデータＤｅ２−５とが記憶される。これにより、各センサ端末Ｓは、１７データを記憶することになる。
【０１０４】
時刻ｔ６において、各センサ端末Ｓがデータの計測を行うと、新たにデータＤａ６−ｅ６の５データが計測される。ここで、各センサ端末Ｓは、残り１データしか記憶することができない。また、時刻ｔ１に計測された全データＤａ１−ｅ１については、なるべく早期に移動端末１０に送信させるのが好適であるので、記憶されるセンサ端末数は多い方が良い。そこで、この場合には、データＤａ６−ｅ６について、各センサ端末Ｓは自己で計測されたデータだけを記憶する。例えば、図１４に示す例では、センサ端末Ｓａには、データＤａ６が記憶され、センサ端末Ｓｂには、データＤｂ６が記憶される。
【０１０５】
時刻ｔ７において、各センサ端末Ｓがデータの計測を行うと、新たにデータＤａ７−ｅ７の５データが計測される。ここで、各センサ端末Ｓは、さらなるデータを記憶する容量がない。そこで、この場合には、各センサ端末Ｓは、隣接するデータ間で分散して記憶されたデータのうち、最新分のデータについて、自己で計測されたデータだけを記憶する。具体的には、各センサ端末Ｓは、分散して記憶されたデータＤａ５−Ｄｅ５について、各センサ端末Ｓは自己で計測されたデータだけを記憶する。その上で、新たなデータＤａ７−ｅ７について、各センサ端末Ｓは自己で計測されたデータだけを記憶する。例えば、図１４に示す例では、時刻ｔ５から時刻ｔ７までに計測されたデータについて、センサ端末ＳａはデータＤａ５−７を記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ５−７を記憶する。
【０１０６】
以下、時刻ｔ８からｔ１４までの計測においても同様に、各センサ端末Ｓで計測が行われる度に、各センサ端末Ｓは、分散して記憶された半分のデータのうち、最新分のものから順に、自己で計測されたデータだけを記憶する。
【０１０７】
時刻ｔ１５において、各センサ端末Ｓがデータの計測を行うと、新たにデータＤａ１５−ｅ１５の５データが計測される。ここで、各センサ端末Ｓでは、先に分散して記憶されたデータ全てについて、自己で計測されたデータだけが記憶された状態となっている。そこで、この場合には、各センサ端末Ｓは、時刻ｔ１に計測された全データＤａ１−ｅ１について、自己で計測されたデータだけを記憶する。このように、各センサ端末Ｓがデータを計測し続けると、最終的には、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータだけを記憶することになる。例えば、図１４に示すように、時刻ｔ１５における計測が終了した段階で、センサ端末ＳａはデータＤａ１−１５を記憶し、センサ端末ＳｂはデータＤｂ１−１５を記憶することになる。
【０１０８】
このように図１４に示す例では、各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの計測時刻が遅いものほど、かつ、自己の記憶部３３の残り容量が少なくなるほど、当該全データＤａ−ｅのうち、自己の記憶部３３に記憶させるデータの数を少なくしている。これにより、各センサ端末Ｓの記憶部３３の残り容量が少なくなるほど、かつ、計測時刻が遅いデータほど、記憶されるセンサ端末Ｓの数が少なくなる。このようにすることで、各センサ端末Ｓの記憶部３３の残り容量に応じて、移動端末１０に送信する優先順位の低いものから順に、記憶させるセンサ端末Ｓの数を少なくすることができる。
【０１０９】
次に、上述の変形例に係る各センサ端末Ｓのデータ蓄積処理について図１５、１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１０】
まず、ステップＰ３０１において、各センサ端末Ｓは、新たに計測された全データＤａ−ｅを取得する。例えば、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ、ｄ、ｅより各自で計測されたデータＤａ、ｃ、ｄ、ｅを受信することで、全データＤａ−ｅを取得する。一方、センサ端末Ｓｂ以外の他のセンサ端末Ｓは、センサ端末Ｓｂより全データＤａ−ｅを受信することで、全データＤａ−ｅを取得する。続くステップＰ３０２において、各センサ端末Ｓは全データＤａ−ｅを自己の記憶部３３に記憶する。この後、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３０３の処理へ進む。
【０１１１】
ステップＰ３０３において、各センサ端末Ｓは、次に新たに計測される全データＤａ−ｅを記憶する上で、自己の記憶部３３のデータ記憶容量不足が発生するか否かについて判定する。各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生しないと判定した場合には（ステップＰ３０３：Ｎｏ）、ステップＰ３０１の処理へ戻る。一方、各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生すると判定した場合には（ステップＰ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＰ３０４の処理へ進む。
【０１１２】
ステップＰ３０４において、各センサ端末Ｓは、自己の記憶部３３に記憶されているデータのうち、最新分の全データＤａ−ｅを半分に削除する（図１４でいうと、例えば時刻ｔ４におけるデータＤａ３−ｅ３）。ステップＰ３０５において、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３０１で述べたのと同様にして、新たに計測された全データＤａ−ｅを取得する。ステップＰ３０６において、各センサ端末Ｓは、取得した全データＤａ−ｅのうち、半分のデータ（以下、「半分データ」と称する）を自己の記憶部３３に記憶させる。この後、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３０７の処理へ進む。
【０１１３】
ステップＰ３０７において、各センサ端末Ｓは、次に計測された半分データを記憶する上で、自己の記憶部３３のデータ記憶容量不足が発生するか否かについて判定する。各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生しないと判定した場合には（ステップＰ３０７：Ｎｏ）、ステップＰ３０５の処理へ戻る。一方、各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生すると判定した場合には（ステップＰ３０７：Ｙｅｓ）、ステップＰ３０８の処理へ進む。
【０１１４】
ステップＰ３０８において、各センサ端末Ｓは、自己の記憶部３３に記憶されているデータのうち、全データＤａ−ｅ分記憶されているのが最古分のもの（図１４の例でいうと、データＤａ１−ｅ１）のみか否かについて判定する。各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅ分記憶されているのが最古分のもののみでないと判定した場合には（ステップＰ３０８：Ｎｏ）、ステップＰ３０４の処理へ戻る。一方、各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅ分記憶されているのが最古分のもののみであると判定した場合には（ステップＰ３０８：Ｙｅｓ）、ステップＰ３０９の処理へ進む。
【０１１５】
ステップＰ３０９において、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３０１で述べたのと同様にして、新たに計測された全データＤａ−ｅを取得する。ただし、このとき、ステップＰ３１０において、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータのみを自己の記憶部３３に記憶させる。この後、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３１１の処理へ進む。
【０１１６】
ステップＰ３１１において、各センサ端末Ｓは、次に自己で計測されたデータを記憶する上で、自己の記憶部３３のデータ記憶容量不足が発生するか否かについて判定する。各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生しないと判定した場合には（ステップＰ３１１：Ｎｏ）、ステップＰ３０９の処理へ戻る。一方、各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生すると判定した場合には（ステップＰ３１１：Ｙｅｓ）、ステップＰ３１２の処理へ進む。
【０１１７】
ステップＰ３１２において、各センサ端末Ｓは、自己の記憶部３３に記憶されている半分データのうち、最新分の半分データについて自己のデータを残して削除する（図１４でいうと、例えば時刻ｔ７におけるデータＤａ５−ｅ５）。ステップＰ３１３において、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３０１で述べたのと同様にして、新たに計測された全データＤａ−ｅを取得する。ただし、このとき、ステップＰ３１４において、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータのみを自己の記憶部３３に記憶させる。この後、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３１５の処理へ進む。
【０１１８】
ステップＰ３１５において、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータを次に記憶する上で、自己の記憶部３３のデータ記憶容量不足が発生するか否かについて判定する。各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生しないと判定した場合には（ステップＰ３１５：Ｎｏ）、ステップＰ３１３の処理へ戻る。一方、各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生すると判定した場合には（ステップＰ３１５：Ｙｅｓ）、ステップＰ３１６の処理へ進む。
【０１１９】
ステップＰ３１６において、各センサ端末Ｓは、自己の記憶部３３に半分データが記憶されているか否かについて判定する。各センサ端末Ｓは、自己の記憶部３３に半分データが記憶されていると判定した場合には（ステップＰ３１６：Ｙｅｓ）、ステップＰ３１２の処理へ進む。一方、各センサ端末Ｓは、自己の記憶部３３に半分データが記憶されていないと判定した場合には（ステップＰ３１６：Ｎｏ）、ステップＰ３１７の処理へ進む。
【０１２０】
ステップＰ３１７において、各センサ端末Ｓは、自己の記憶部３３に記憶されている最古分の全データＤａ−ｅについて、自己で計測されたデータを残して削除する。そして、ステップＰ３１８において、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３０１で述べたのと同様にして、新たに計測された全データＤａ−ｅを取得する。ただし、このとき、ステップＰ３１９において、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータのみを自己の記憶部３３に記憶させる。この後、各センサ端末Ｓは、ステップＰ３２０の処理へ進む。
【０１２１】
ステップＰ３２０において、各センサ端末Ｓは、自己で計測されたデータを次に記憶する上で、自己の記憶部３３のデータ記憶容量不足が発生するか否かについて判定する。各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生しないと判定した場合には（ステップＰ３２０：Ｎｏ）、ステップＰ３１８の処理へ戻る。一方、各センサ端末Ｓは、データ記憶容量不足が発生すると判定した場合には（ステップＰ３２０：Ｙｅｓ）、本データ蓄積処理を終了する。
【０１２２】
上述のデータ蓄積処理をまとめると、各センサ端末Ｓは、各時刻で計測された全データＤａ−ｅについて、自己の記憶部３３のデータ記憶容量が少なくなるほど、かつ、計測時刻の遅いものほど、自己の記憶部３３に記憶させるデータの数を動的に少なくする。
【０１２３】
以上に述べたことから分かるように、第４実施形態の変形例では、各センサ端末Ｓは、全データＤａ−ｅの計測時刻と自己の記憶部３３の残り容量とに応じて、全データＤａ−ｅにおける自己の記憶部３３に記憶させるデータの数を動的に変化させる。これにより、計測時刻が遅い全データＤａ−ｅほど、記憶させるセンサ端末Ｓの数を少なくすることができる。このようにすることで、各センサ端末Ｓの記憶部３３の残り容量に応じて、移動端末１０に送信する優先順位の最も低いものから順に、記憶させるセンサ端末Ｓの数を少なくすることができる。つまり、記憶部の残り容量が少なくなった場合でも、計測時刻の早いデータについては、なるべく多くのセンサ端末Ｓに記憶させることができる。
【０１２４】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態に係るデータ収集方法について説明する。
【０１２５】
上述の第１乃至４実施形態に係るデータ収集方法では、いずれかのセンサ端末Ｓと移動端末１０とが無線通信可能な状態となったときに、当該センサ端末Ｓを介して、全データを移動端末１０に送信する方法について示した。
【０１２６】
ここで、移動端末１０を所持しているユーザは、移動している可能性がある。そのため、移動端末１０が全データを収集し終える前に当該センサ端末Ｓとのデータ通信が遮断される可能性がある。この場合には新たに、当該センサ端末Ｓとは異なる別のセンサ端末Ｓと移動端末１０とが無線通信可能な状態となったときに、移動端末１０は当該別のセンサ端末Ｓよりデータを収集する。このとき、移動端末１０が当該別のセンサ端末Ｓより改めて全データを収集し直すとすると、移動端末１０が全データを取得するのに時間がかかる恐れがある。例えば、ユーザが常に移動しているような場合には、移動端末１０が全データを取得する前に、各センサ端末Ｓとのデータ通信の遮断が繰り返され、移動端末１０が全データを取得するのに時間がかかる。
【０１２７】
そこで、第５実施形態に係るデータ収集方法では、移動端末１０は、無線通信可能な状態となったいずれかのセンサ端末Ｓ（以下、「第１センサ端末Ｓ」と称する）より受信したデータに関する情報（以下、「データ情報」と称する）を記憶する。そして、移動端末１０は、第１センサ端末Ｓの次に無線通信可能な状態となった別のセンサ端末Ｓ（以下、「第２センサ端末Ｓ」と称する）に対し、当該データ情報を送信する。第２センサ端末Ｓは、受信したデータ情報を基に、移動端末１０が第１センサより受信したデータとは異なるデータを移動端末１０に送信する。以下、図１７を用いて説明する。
【０１２８】
図１７は、第５実施形態に係るデータ収集方法の一例を示す図である。
【０１２９】
図１７に示す例では、第２実施形態で述べたように、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを記憶しているとする。
【０１３０】
図１７（ａ）に示すように、移動端末１０がセンサ端末Ｓｂに近づき、センサ端末Ｓｂと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離になると、センサ端末Ｓｂは、移動端末１０からの全データ要求を基に、移動端末１０に対し全データＤａ−ｅを送信する。ここで、センサ端末ＳｂがデータＤａ、ｂを送信したところで、移動端末１０の移動によりデータ通信が遮断され、移動端末１０は、データＤａ、ｂだけを受信したものとする。次に、図１７（ｂ）に示すように、移動端末１０がセンサ端末Ｓｃに近づき、センサ端末Ｓｃと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離になると、センサ端末Ｓｃは、移動端末１０からのデータ要求を基に、移動端末１０に対しデータＤｃ−ｅを送信する。移動端末１０は、センサ端末Ｓｂより受信したデータを基に、全データのデータ要求ではなく、データＤｃ−ｅのデータ要求をセンサ端末Ｓｃに送信する。このときのデータ要求が、データ情報に対応する。センサ端末Ｓｃは、当該データ要求を基に、データＤｃ−ｅを移動端末１０に送信する。このようにすることで、移動端末１０は、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【０１３１】
図１７（ｃ）に示すように、センサ端末Ｓｃは、全データＤａ−ｅを移動端末１０に送信し終えると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除するとともに、全データＤａ−ｅのデータ削除要求を他のセンサ端末Ｓａ、ｂ、ｄ、ｅに送信する。具体的には、センサ端末Ｓｃは、データ削除要求をセンサ端末Ｓｂに送信し、センサ端末Ｓｂは、当該データ削除要求をセンサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに送信する。センサ端末Ｓａ、ｂ、ｄ、ｅは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除する。
【０１３２】
以上に述べたようにすることで、移動端末１０とセンサ端末Ｓとの間で通信の遮断が発生した場合であっても、移動端末１０は、当該センサ端末Ｓとは異なる別のセンサ端末Ｓより、当該センサ端末Ｓより取得したデータとは異なるデータを取得することができる。これにより、移動端末１０とセンサ端末Ｓとの間で通信の遮断が発生して、移動端末１０が複数のセンサ端末Ｓよりデータを取得する場合であっても、移動端末１０が全データを取得するのに時間がかからずに済む。
【０１３３】
上述の第５実施形態に係るデータ収集方法について図１８に示すシーケンス図を用いて説明する。
【０１３４】
まず、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、センサ端末Ｓｂよりデータ要求を受信すると、各自によって計測されたデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅをセンサ端末Ｓｂに送信する。これにより、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【０１３５】
次に、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、全データＤａ−ｅを配信し、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、受信した全データＤａ−ｅを記憶する。これにより、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【０１３６】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｂと無線通信可能な状態となると、センサ端末Ｓｂに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【０１３７】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｂより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｂに対し全データ要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、移動端末１０より全データ要求を受信すると、移動端末１０に対し、全データＤａ−ｅを送信する。ただし、このとき、移動端末１０が移動することにより、移動端末１０とセンサ端末Ｓｂとの間のデータ通信が遮断され、移動端末１０はデータＤａ、ｂだけを受信したとする。
【０１３８】
次に、移動端末１０は、センサ端末Ｓｃと無線通信可能な状態となると、センサ端末Ｓｃに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【０１３９】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｃに対しデータ要求を送信する。このとき、移動端末１０は、先にセンサ端末Ｓｂから受信したデータの情報を基に、全データＤａ−ｅを要求するデータ要求ではなく、データＤｃ−ｅを要求するデータ要求をセンサ端末Ｓｃに送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０よりデータ要求を受信すると、移動端末１０に対し、データＤｃ−ｅを送信する。これにより、移動端末１０は、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【０１４０】
センサ端末Ｓｃは、移動端末１０に対しデータＤｃ−ｅを送信し終えると、自己の記憶部３３に記憶された全データを削除するとともに、センサ端末Ｓｂに対しデータ削除要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除するとともに、センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに対し、データ削除要求を送信する。センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤａ−ｅを削除する。
【０１４１】
以上に述べたように、第５実施形態によれば、移動端末１０とセンサ端末Ｓとの間で通信の遮断が発生して、移動端末１０が複数のセンサ端末Ｓよりデータを取得する場合であっても、移動端末１０が全データを取得するのに時間がかからずに済む。
【０１４２】
なお、図１７に示す例では、移動端末１０が、第１センサ端末Ｓより受信したデータに関するデータ情報を第２センサ端末Ｓに送信するとしている。しかしながら、このようにする代わりに、第１センサ端末Ｓが、移動端末１０に送信したデータに関するデータ情報を第２センサ端末Ｓに送信するとしても良い。この場合の例について、以下、図１９を用いて具体的に説明する。
【０１４３】
図１９は、第５実施形態に係るデータ収集方法の他の例を示す図である。
【０１４４】
図１９に示す例では、第２実施形態で述べたように、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを記憶しているとする。
【０１４５】
図１９（ａ）に示すように、移動端末１０がセンサ端末Ｓｂに近づき、センサ端末Ｓｂと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離になると、センサ端末Ｓｂは、移動端末１０からの全データ要求を基に、移動端末１０に対し全データＤａ−ｅを送信する。ただし、このとき、センサ端末ＳｂがデータＤａ、ｂを送信したところで、移動端末１０の移動によりデータ通信が遮断され、移動端末１０は、データＤａ、ｂだけを受信したものとする。
【０１４６】
ここで、図１９（ｂ）に示すように、センサ端末Ｓｂは、送信済みのデータＤａ、ｂを削除する旨の削除要求を他のセンサ端末Ｓａ、ｃ−ｅに送信する。この削除要求がデータ情報に対応する。他のセンサ端末Ｓａ、ｃ−ｅは、削除要求を受信すると、データＤａ、ｂを削除する。このとき、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ−ｅは、データＤｃ−ｅを記憶していることになる。
【０１４７】
次に、図１９（ｃ）に示すように、移動端末１０がセンサ端末Ｓｃに近づき、センサ端末Ｓｃと移動端末１０との間の距離が無線通信可能な距離になると、センサ端末Ｓｃは、移動端末１０からの全データ要求を基に、移動端末１０に対しデータＤｃ−ｅを送信する。このようにすることで、移動端末１０は、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【０１４８】
上述の第５実施形態の他の例に係るデータ収集方法について図２０に示すシーケンス図を用いて説明する。
【０１４９】
まず、センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅとデータ通信可能なセンサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、データ要求を送信する。センサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、センサ端末Ｓｂよりデータ要求を受信すると、各自によって計測されたデータＤａ、Ｄｃ、Ｄｄ、Ｄｅをセンサ端末Ｓｂに送信する。これにより、センサ端末Ｓｂは、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【０１５０】
次に、センサ端末Ｓｂは、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対し、全データＤａ−ｅを配信し、他のセンサ端末Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅは、受信した全データＤａ−ｅを記憶する。これにより、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれもが、全データＤａ−ｅを記憶することになる。
【０１５１】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｂと無線通信可能な状態となると、センサ端末Ｓｂに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【０１５２】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｂより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｂに対しデータ要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、移動端末１０よりデータ要求を受信すると、移動端末１０に対し、全データＤａ−ｅを送信する。ただし、このとき、移動端末１０が移動して、移動端末１０とセンサ端末Ｓｂとの間の通信が遮断され、移動端末１０はデータＤａ、ｂだけを受信したとする。
【０１５３】
この後、センサ端末Ｓｂは、自己の記憶部３３に記憶された送信済みのデータＤａ、ｂを削除するとともに、送信済みのデータＤａ、ｂを削除する旨の削除要求を他のセンサ端末Ｓａ、ｃ−ｅに送信する。他のセンサ端末Ｓａ、ｃ−ｅは、当該削除要求を受信すると、データＤａ、ｂを削除する。このとき、他のセンサ端末Ｓａ、ｃ−ｅは、データＤｃ−ｅを記憶していることになる。
【０１５４】
次に、移動端末１０は、センサ端末Ｓｃと無線通信可能な状態となると、センサ端末Ｓｃに対し接続要求を送信する。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０より接続要求を受信すると、移動端末１０に対し接続応答を送信する。
【０１５５】
移動端末１０は、センサ端末Ｓｃより接続応答を受信すると、データ通信を行う準備が整ったとして、センサ端末Ｓｃに対しデータ要求を送信する。このときのデータ要求は全データの要求である。センサ端末Ｓｃは、移動端末１０よりデータ要求を受信すると、移動端末１０に対し、自己の記憶部３３に記憶されているデータＤｃ−ｅを送信する。これにより、移動端末１０は、全データＤａ−ｅを取得することができる。
【０１５６】
センサ端末Ｓｃは、移動端末１０に対しデータＤｃ−ｅを送信し終えると、自己の記憶部３３に記憶された全データｃ−ｅを削除するとともに、センサ端末Ｓｂに対しデータ削除要求を送信する。センサ端末Ｓｂは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤｃ−ｅを削除するとともに、センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅに対し、データ削除要求を送信する。センサ端末Ｓａ、ｄ、ｅは、データ削除要求を受信すると、自己の記憶部３３に記憶された全データＤｃ−ｅを削除する。
【０１５７】
以上に述べたように、第４実施形態の他の例によっても、移動端末１０とセンサ端末Ｓとの間で通信の遮断が発生して、移動端末１０が複数のセンサ端末Ｓよりデータを取得する場合であっても、移動端末１０が全データを取得するのに時間がかからずに済む。さらに、図１９に示す他の例では、通信が遮断した時、どこまでデータを送ったか移動端末１０が記憶するのではなく、センサ端末Ｓが記憶することにより、センサ端末Ｓｂに接続した移動端末１０とは異なる別の移動端末がセンサ端末Ｓｃに接続したとても、サーバ２０に全データを送信することが可能となる。
【０１５８】
［変形例］
なお、実施形態は、上述した実施形態の例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。
【０１５９】
例えば、上述の第２乃至第５実施形態に係るデータ収集方法では、移動端末１０が全データＤａ−ｅの受信を完了したときに各センサ端末Ｓに記憶されている全データの削除が行われるとしている。しかしながら、これに限られるものではなく、第１実施形態に係るデータ収集方法においても同様に、移動端末１０が全データＤａ−ｅの受信を完了したときに各センサ端末Ｓに記憶されているデータの削除が行われるとしても良い。なお、上述の第２乃至第５実施形態に係るデータ収集方法において、各センサ端末Ｓに記憶されているデータの削除が行われないとしても良いのは言うまでもない。
【０１６０】
また、上述の第５実施形態に係るデータ収集方法では、全てのセンサ端末Ｓａ−ｅのいずれにも全データＤａ−ｅが記憶されているとしている。つまり、第２実施形態に係るデータ収集方法を前提として、第５実施形態に係るデータ収集方法が適用されている。しかしながら、第５実施形態に係るデータ収集方法を適用可能な例としては、これに限られるものではない。第１、第３、第４実施形態に係るデータ収集方法を前提としても第５実施形態に係るデータ収集方法を適用可能である。
【０１６１】
また、上述の各実施形態では、各センサ端末Ｓ間は無線通信が行われるとしているが、これに限られるものでななく、代わりに、有線通信が行われるとしても良いのは言うまでもない。
【０１６２】
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
固定されて配置された複数のセンサ端末と、前記センサ端末と通信を行うことにより当該センサ端末に記憶されたデータを収集する移動端末とを備えるデータ収集システムであって、
前記センサ端末は、
前記センサ端末の外部環境を計測するセンサ部と、
前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を有し
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信することを特徴とするデータ収集システム。
（付記２）
前記センサ端末は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記複数のセンサ端末で計測された複数のデータを取得して前記移動端末に送信することを特徴とする付記１に記載のデータ収集システム。
（付記３）
前記複数のセンサ端末のいずれもが、前記複数のセンサ端末で計測された複数のデータを記憶することを特徴とする付記１に記載のデータ収集システム。
（付記４）
前記複数のセンサ端末における互いに隣接する前記センサ端末が、前記複数のセンサ端末で計測された複数のデータを分散して記憶することを特徴とする付記１に記載のデータ収集システム。
（付記５）
前記センサ端末は、前記複数のセンサ端末で計測された前記複数のデータの計測時刻に応じて、当該複数のデータにおける前記記憶部に記憶させるデータの数を変化させることを特徴とする付記１に記載のデータ収集システム。
（付記６）
前記複数のセンサ端末は、前記データの計測時刻に応じて、当該データが記憶される前記センサ端末の数を変化させることを特徴とする付記５に記載のデータ収集システム。
（付記７）
前記センサ端末は、前記記憶部の残り容量に応じて、前記複数のデータにおける前記記憶部に記憶させるデータの数を変化させることを特徴とする付記５に記載のデータ収集システム。
（付記８）
前記複数のセンサ端末は、前記記憶部の残り容量に応じて、前記データが記憶される前記センサ端末の数を変化させることを特徴とする付記７に記載のデータ収集システム。
（付記９）
前記複数のセンサ端末における第１及び第２のセンサ端末と前記移動端末との間でデータ通信が行われ、
前記移動端末は、前記第１のセンサ端末とのデータ通信が遮断されると、前記第１のセンサ端末より受信したデータに関するデータ情報を前記第２のセンサ端末に送信し、
前記第２のセンサ端末は、前記データ情報に基づいて、前記移動端末が前記第１のセンサ端末より受信したデータとは異なるデータを前記移動端末に送信する付記１乃至８に記載のデータ収集システム。
（付記１０）
前記複数のセンサ端末における第１及び第２のセンサ端末と前記移動端末との間でデータ通信が行われ、
前記第１のセンサ端末は、前記移動端末とのデータ通信が遮断されると、前記移動端末に送信したデータに関するデータ情報を前記第２のセンサ端末に送信し、
前記第２のセンサ端末は、前記データ情報に基づいて、前記移動端末が前記第１のセンサ端末より受信したデータとは異なるデータを前記移動端末に送信する付記１乃至９に記載のデータ収集システム。
（付記１１）
外部環境を計測するセンサ部と、
前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部と、
移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信することを特徴とするセンサ端末。
（付記１２）
外部環境を計測するセンサ部と前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部とを有し、移動端末とデータの送受信を行うセンサ端末にて実行されるデータ収集方法であって、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信工程と、
前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御工程と、を有し
前記制御工程は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信することを特徴とするデータ収集方法。
（付記１３）
外部環境を計測するセンサ部と前記センサ部により計測されたデータを記憶する記憶部とを有し、移動端末とデータの送受信を行うセンサ端末にて実行されるデータ収集プログラムであって、
前記移動端末及び他のセンサ端末と通信を行う通信部、
前記通信部を介して、前記他のセンサ端末とデータの送受信を行う制御部、として前記センサ端末を機能させ、
前記制御部は、前記移動端末と通信可能な状態となったときに、前記記憶部に記憶されたデータと、前記他のセンサ端末より受信したデータとを前記移動端末に送信することを特徴とするデータ収集プログラム。
【符号の説明】
【０１６３】
Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅ  センサ端末
１０  移動端末
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図１】
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