(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナー置場が岸辺に隣接し、置場と船との間のコンテナー搬送が全部電動駆動により立体的に行い、
少なくとも、岸辺クレーンと、ブリッジユニットと、地上中継小車ユニットと、置場クレーンとを備え、
前記岸辺クレーンは、少なくとも小車、大車、及び昇降手段を備え、任意位置での船との荷役および任意位置でのブリッジユニットとの荷役を行うためのものであり、船上のコンテナーが第１の方向に配列され、前記岸辺クレーンの運搬したコンテナーがいつも第１の方向に配列され、前記岸辺クレーンの小車は、第１の方向と直交した方向に移動し、
前記ブリッジユニットは、ブリッジサブユニットを少なくとも１つ備え、前記ブリッジサブユニットのそれぞれは、第１の方向に沿うブリッジレールを少なくとも１つ備え、前記ブリッジレールのそれぞれは、ブリッジクレーンレールと、ブリッジ平板車レールとを備え、ブリッジクレーンレールには、それに沿って移動するブリッジクレーンを少なくとも１つ有し、ブリッジ平板車レールには、ブリッジ平板車を少なくとも１つ有し、前記ブリッジクレーンは、前記ブリッジ平板車およびそれと対応する地上中継小車の何れかに対して荷役を行うことができ、前記ブリッジ平板車レールは、少なくとも、岸辺クレーンの小車およびそれと対応する地上中継小車が荷役をできる位置まで、前記ブリッジ平板車が至るように配置され、
前記地上中継小車ユニットは、それぞれの置場には、第２の方向に沿う地上中継小車レールを少なくとも１つ備え、前記地上中継小車レールは、前記置場間の通路に沿って前記置場の需要位置、かつ、少なくとも前記ブリッジユニットにおける最低層ブリッジ構造の下方まで延び、前記地上中継小車ユニットは、地上中継小車レールに沿って移動する地上中継小車を備え、前記地上中継小車レールは、少なくとも、前記ブリッジクレーンの小車およびそれと対応する置場クレーンが荷役をできる位置まで、前記地上中継小車が至るように配置され、前記地上中継小車レールは、前記地上中継小車が前記全ての層におけるブリッジ平板車とは異なる水平面になるように配置され、前記地上中継小車は、コンテナー持ち及び持たない際に第１及び第２の方向の角度に回転する機能を有し、
前記置場クレーンは、少なくとも小車、大車、及び昇降手段を備え、コンテナー置場及び地上中継小車に対する荷役を行うためのものであり、第２の方向における置場クレーンレールに配置され、置場でのコンテナーは、第２の方向に配列され、前記置場クレーンは置場クレーンレールに沿って移動し、前記置場クレーンレールは、少なくとも、地上中継小車およびそれと対応する置場クレーンが荷役をできる位置まで、前記ブリッジ平板車が至るように配置され、
船へコンテナーを積み込む場合、置場クレーンは、第２の方向におけるコンテナーを置場から吊り上げ、地上中継小車の上方まで移動し、或いは、地上中継小車が地上中継小車レールに沿って置場クレーンの下方まで移動し、置場クレーンがコンテナーを地上中継小車に積み上げ、地上中継小車が地上中継小車レールに沿ってブリッジユニットのブリッジレールの下方まで移動し、前記地上中継小車によってコンテナーを第２の方向から第１の方向に回転させ、ブリッジクレーンによってコンテナーを地上中継小車からブリッジ平板車に運び、ブリッジ平板車がブリッジ平板車レールに沿って岸辺クレーンの下方まで移動し、岸辺クレーンによってコンテナーをブリッジ平板車から船上に積み込み、
船からコンテナーを船卸しする場合、岸辺クレーンによってコンテナーを船上から卸し第１の方向に配列させ、ブリッジ平板車に運び、ブリッジ平板車がブリッジ平板車レールに沿って地上中継小車との中継位置まで移動し、ブリッジクレーンによってコンテナーを地上中継小車に運び、前記地上中継小車によってコンテナーを第１の方向から第２の方向に回転させ、地上中継小車が地上中継小車レールに沿って置場まで移動し、置場クレーンは地上中継小車レールからコンテナーを置場に運び、
前記ブリッジクレーンは、コンテナー持ち及び持たない際に第１及び第２の方向の角度に回転する機能を有し、船へコンテナーを積み込む場合、前記ブリッジクレーンは、コンテナーを第２の方向から第１の方向に回転させ、船からコンテナーを船卸しする場合、前記ブリッジクレーンは、コンテナーを第１の方向から第２の方向に回転させ、
前記ブリッジクレーンは、ホルダと、大車走行機構と、台と、回転盤と、昇降手段と、回転手段とを有し、前記大車走行機構は、前記ホルダの底部に設けられ、前記ブリッジクレーンは、前記ブリッジクレーンレールに沿って移動可能に設けられ、ホルダの上部には、回転盤を有する台があり、該回転盤には、昇降手段及び回転手段が搭載されており、昇降手段は回転盤とともに回転する
ことを特徴とするコンテナーターミナルの荷役システム。
【請求項２】
前記ブリッジサブユニットの数は、泊地の数、岸辺クレーンの数、及び置場の数によって決められることを特徴とする、請求項１に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。
【請求項３】
前記ブリッジサブユニットのそれぞれのブリッジ平板車レールには、異なるエリアで利用される２つのブリッジ平板車を有し、
前記ブリッジサブユニットのそれぞれのブリッジ平板車及びブリッジ平板車レールは必要に応じて多層に設置されることを特徴とする、請求項２に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。
【請求項４】
前記ブリッジサブユニットのそれぞれのブリッジクレーンレールには、２つのクレーンを有することを特徴とする、請求項２に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。
【請求項５】
前記岸辺クレーンとしては、全ての岸辺クレーンが適用できるが、２つの４０フィートコンテナーを同時に吊り上げられるクレーンは好ましく、前記置場クレーンとしては、全ての置場クレーンが適用できるが、２つの４０フィートコンテナーを同時に吊り上げられるクレーンは好ましいことを特徴とする、請求項１に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。
【請求項６】
前記岸辺クレーン、ブリッジクレーン、ブリッジ平板車、地上中継小車、及び置場クレーンは、住宅用電力をエネルギーとすることを特徴とする、請求項１に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。
【請求項７】
岸辺の後方のクレーンはトラックとの荷役を行うことを特徴とする、請求項１に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナーターミナルでのコンテナー荷役技術に関し、特に、コンテナーターミナルで、船上の任意位置と岸壁の任意位置との間のコンテナー搬送を能率的に完成させるコンテナーターミナルの荷役システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
世界中のコンテナー運輸のデマンドインフレ及びコンテナーターミナルの呑吐量の急増している今、コンテナー荷役技術の設備及び工芸の進歩が期待され、コンテナー運輸の規模化、高速化及びオートメーションを満足するために、高能率のコンテナー荷役設備及びシステムが求められている。
【０００３】
９０年代以来、世界経済及び貿易の増長につれ、コンテナーの運輸量が急増した一方だ。デマンドインフレ及び良好な技術経済利益に促進され、岸辺クレーンのハイテク、特にオートメーションが全面的に発展されていた。ただし、従来のコンテナーターミナルの荷役システムには、以下の欠陥が存在する。
【０００４】
普通、コンテナーターミナルは、岸壁前方（岸辺）と、岸壁後方（置場）と、中間区域とに分けられる。岸壁前方の岸辺クレーンは、船との荷役を行い、岸壁後方の置場には、コンテナーが積み上げられる。両者の間では、トラックでやり取りをする。
【０００５】
置場と岸辺クレーンとの間の運送については、従来、内燃機関により駆動される水平運送車で岸壁前方と岸壁後方との間のやり取りをしたものだ。つまり、船卸しする際、コンテナーは、岸辺クレーンにより船から水平運送車に移され、水平運送車により置場まで運ばれてから、置場クレーンにより水平運送車から置場に積み上げられる。船積みする際、コンテナーは、置場クレーンにより置場から水平運送車に移され、水平運送車により岸辺クレーンの下方まで運ばれてから、岸辺クレーンにより船に積み込まれる。コンテナー荷役のオートメーションについて色んな試みをしたが、例えば、オランダのロッテルダム港とドイツのハンバーガー港で、人工的運転の水平運送車を自動運転車にひきかえたことがある。ただし、自動運転車はやはり燃油をエネルギーとして、エネルギー方面では、何の進歩も齎せていない。さらに、自動運転車のコストも高いし、１つの平面において予め設定された固定的なルートに沿って移動しなければならず、一旦車に故障がおきると、システム全体の中止を招く。そして、複雑な自動運転車は、故障発生率が高く、修理が難しいから、オートメーションの実行は能率低下、コストも高くなる。
【０００６】
伝統の人工方式でもいい、オートメーションの試みでもいい、その荷役モードは、岸壁前方の岸辺クレーンと置場との間で使われた燃油（ディーゼル油）をエネルギーとしてのコンテナートラック、運送車、及び自動運転車による平面的な運搬構造に概括されるものである。その何十台、増して何百台の燃油トラックが流動できるように、岸辺と置場との間には広い空間が空けられ、大量な土地が占められた。そうだとしても、平面的な交通が込んでいるせいで、互いに避けなければならないので、コンテナー能率的に運送することができず、ターミナルの荷役効率に悪影響を与えることになる。それは、ターミナルの荷役効率向上への障害となる。なお、今燃油価格が高いから、ターミナルの経営コストが不経済で、得られる利益が減っている。さらに、燃油が燃えた後、大量なスモークが排出され、ノイズが発生されるから、環境に大変悪影響を与えるようになる。また、数多くの燃油車の使用は、メンテナンスの費用が高くかかる。なお、このような平面的な運搬技術は遅れているから、情報化、オートメーション及びインテリジェンスの実現に不利である。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、平面的な輸送モードを立体的な輸送モードに変え、燃油の代わりに電力をエネルギーとし、レールによりガイドを実現し、コンテナーの荷役、中継、積み上げが能率化、節約化、清潔化、快速化、及び精確化されたオートメーション輸送を実現できる、コンテナーターミナルの荷役システムを提供することを目的とする。
【０００８】
本願は、岸辺クレーンと置場岸辺クレーンとの間において、立体的なブリッジユニット及び地上中継小車ユニットによって交流するコンテナーターミナルの荷役システムが開示されている。ブリッジユニットは、ブリッジサブユニットを少なくとも１つ備え、ブリッジサブユニットのそれぞれは、第１の方向に沿うブリッジレールを少なくとも１つ備え、ブリッジレールのそれぞれは、ブリッジクレーンレールと、ブリッジ平板車レールとを備える。ブリッジクレーンレールには、それに沿って移動するブリッジクレーンを少なくとも１つ有し、ブリッジ平板車レールには、ブリッジ平板車を少なくとも１つ有する。ブリッジクレーンは、ブリッジ平板車およびそれと対応する地上中継小車の何れかに対して荷役を行うことができる。ブリッジ平板車レールは、少なくとも、岸辺クレーンの小車および地上中継小車が荷役をできる位置まで、前記ブリッジ平板車が至るように配置される。よって、ブリッジクレーンは、任意位置のブリッジ平板車およびそれと対応する地上中継小車に対して荷役を行うことができる。ブリッジ平板車は、任意位置の岸辺クレーンおよび任意位置の地上中継小車の位置に達する。地上中継小車ユニットは、第２の方向に沿う地上中継小車レールを少なくとも１つ備える。地上中継小車レールは、置場間の通路に沿って置場の需要位置、かつ、少なくともブリッジユニットにおける最低層ブリッジ構造の下方まで延びる。地上中継小車ユニットは、地上中継小車レールに沿って移動する地上中継小車を備える。地上中継小車レールは、少なくとも、ブリッジクレーンの小車およびそれと対応する置場クレーンが荷役をできる位置まで、地上中継小車が至るように配置される。地上中継小車レールは、地上中継小車が全ての層におけるブリッジ平板車とは異なる水平面になるように配置される。地上中継小車またはブリッジクレーンは、コンテナー持ち及び持たない際に第１及び第２の方向の角度に回転する機能を有する。地上中継小車レールは、置場の奥まで延びずにその端だけ至るように配置されてもいいし、置場を貫く或いは置場の奥まで延びるように配置されてもいい。
【０００９】
船積みの際、置場クレーンは、第２の方向におけるコンテナーを置場から吊り上げ、地上中継小車が地上中継小車レールに沿って置場クレーンの下方まで移動し、置場クレーンがコンテナーを地上中継小車に積み上げ、地上中継小車が地上中継小車レールに沿ってブリッジユニットのブリッジレールの下方まで移動し、地上中継小車またはブリッジクレーンによってコンテナーを第２の方向から第１の方向に回転させ、ブリッジクレーンによってコンテナーを地上中継小車からブリッジ平板車に運び、ブリッジ平板車がブリッジ平板車レールに沿って岸辺クレーンの下方まで移動し、岸辺クレーンによってコンテナーをブリッジ平板車から船上に積み込む。船卸しの際、岸辺クレーンによってコンテナーを船上から卸し第１の方向に配列させ、ブリッジ平板車に運び、ブリッジ平板車がブリッジ平板車レールに沿って地上中継小車との中継位置まで移動し、ブリッジクレーンによってコンテナーを地上中継小車に運び、地上中継小車またはブリッジクレーンによってコンテナーを第１の方向から第２の方向に回転させ、地上中継小車が地上中継小車レールに沿って置場クレーンの下方まで移動し、置場クレーンは地上中継小車レールからコンテナーを置場に運ぶ。
【００１０】
本発明は、ガイド輸送により、全過程で住宅用電力をエネルギーとすることを実現し、従来の燃油（ディーゼル油）をエネルギーとしてのコンテナートラック、運送車、及び自動運転車による平面的な運搬構造の招く汚染排出（スモークやノイズ）の問題を解決した。ターミナルの運営に良い経済利益をもたらす。また、ターミナルの情報化、オートメーション及びインテリジェンスの実現に寄与する。立体的なブリッジユニット及び地上中継小車ユニットを提供することにより、伝統的な平面運搬技術に存在した、互いの妨害による効率低下及び安全性低下の問題を解決し、コンテナーターミナルでの岸辺クレーン及び置場クレーン間の水平輸送速度及び信頼度を一段向上させた。なお、立体的なブリッジユニット及び地上中継小車ユニットによれば、岸辺クレーン及び置場クレーン間の距離を大いに節約させ、コンテナーをおく空間が大きくなり、土地の利用率も高まる。本発明は、回転可能な中継小車またはブリッジクレーンにより、コンテナー回転の問題を解決した。本願のターミナル配置方案は、特にオートメーションターミナルに適用し、その高能率という優勢は、コンテナーターミナルの利益及び技術水平の向上に対して、新しい作業モードをもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１ａ】本発明の第１の実施例におけるコンテナーターミナルの荷役システムを示す平面図。
【図１ｂ】図１ａの側面図。
【図２ａ】本発明の岸辺クレーンの一実施例を示す構造図。
【図２ｂ】図２ａの側面図。
【図３ａ】本発明のブリッジユニットにおけるブリッジサブユニットのブリッジ構造の一実施例を示す構造図。
【図３ｂ】図３ａの側面図。
【図３ｃ】多層ブリッジ構造の一実施例を示す構造図。
【図３ｄ】２つのブリッジサブユニット及び２層のレールを有するブリッジ構造を示す、図３ｄの側面図。
【図４ａ】本発明の地上中継ユニットにおけるの平板車の一実施例を示す構造図。
【図４ｂ】図４ａの側面図。
【図５ａ】本発明の置場クレーンの一実施例を示す構造図。
【図５ｂ】図５ａの側面図。
【図６ａ】本発明のブリッジクレーンの一実施例を示す構造図。
【図６ｂ】図６ａの側面図。
【図６ｃ】もう１つの方向から見た図６ａの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の前記及び他の特徴、性質、及び優勢は、下記図面及び実施の形態の組み合わせによってもっと明らかになる。図面では、同一の符号はいつも同一の部材を指す。
【００１３】
本願の設計ポイントは、岸辺クレーンと置場クレーンとの間に立体的なブリッジユニット及び地上中継小車ユニットを設け、高さの異なるレールで運転する電動平板車（ブリッジ平板車及び地上中継小車）及び高さの異なるレールを繋げるクレーン（ブリッジクレーン）により、船上の任意位置と置場の任意位置との間の荷役を実現させる。２つの方向の電動平板車は、レールに沿って往復運動を行い、コンテナーをあるところから他のところへ移すことができる。中継小車の上部の回転台またはブリッジクレーンの回転手段は、コンテナーを持つまたは持たない状態で時計回りまたは反時計回りに回転することにより、船上と置場のコンテナーの回転を実現することができる。
【００１４】
本願の前記設計ポイントに基づいて、本発明は、ブリッジユニット、地上中継小車ユニット、及び前記ユニットにより繋げられたコンテナーターミナルの岸辺クレーンと置場クレーンを提供し、コンテナーの搬送を自動的かつ能率的に完成させる。
【００１５】
下記の説明では、説明しやすいように、船上のコンテナーの配列方向を第１の方向と謂う、置場のコンテナーの配列方向を第２の方向と謂う。本実施例では、第１の方向と第２の方向とは、互いに直交している。
【００１６】
［コンテナーターミナルの荷役システム］
本発明のコンテナーターミナル制御システムは、置場のコンテナーの配列方向が船上のコンテナーの配列方向と直交するコンテナーターミナルに適用する。図１ａと図１ｂには、本発明のコンテナーターミナルの荷役システムの第１の配置方案が示され、岸辺クレーン１００と、ブリッジユニット２００と、地上中継小車ユニット３００とを備える。
【００１７】
岸辺クレーン１００は、少なくとも大車１０１、小車１０２、及び昇降手段１０３を備え、船との荷役およびブリッジユニット２００との荷役を実現する。船上のコンテナーが第１の方向に配列され、前記岸辺クレーン１００の運搬したコンテナーがいつも第１の方向に配列され、岸辺クレーンの小車１０２は、第１の方向と直交した第２の方向に移動する。ここで、小車１０２がブリッジユニット２００における全てのブリッジ平板車２０６との荷役を順調に行うために、小車１０２のレールは、ブリッジレール２０２全体を覆うようにブリッジユニット２００のブリッジレール２０２の上方まで延びる必要がある。図面では、双４０呎コンテナー及び単小車の岸辺ククレーン１００を例として説明する。双小車の岸辺ククレーンについては、各小車のレール間の位置を合理に配置すれば実現できる。当業者にとって、それは予想できるものである。
【００１８】
ブリッジユニット２００（後で詳しく説明する）は、ブリッジサブユニットを少なくとも１つ備え、それぞれのブリッジサブユニットは、ブリッジ構造２０２と、柱２０１と、少なくとも１つの第１の方向に沿うブリッジ平板車レール２０３と、少なくとも１つの第１の方向に沿うブリッジクレーンレール２０４とを備える。それぞれのブリッジ平板車レール２０３には、それに沿って移動するブリッジ平板車２０６を少なくとも１つ有する。それぞれのブリッジクレーンレール２０４には、それに沿って移動するブリッジクレーン２０５を少なくとも１つ有する。ブリッジクレーン２０５は、ブリッジ平板車２０６および地上中継小車３０１に対して荷役を行うことができ、ブリッジ平板車レール２０３は、少なくとも、岸辺クレーン１００の小車１０２および地上中継小車３０１が荷役をできる位置まで、ブリッジ平板車２０６が至るように配置されている。ブリッジユニット２００の規模、即ちそのサブユニットの数は、泊地の数、岸辺クレーンの数、及び置場の数に対応している。それぞれのブリッジクレーンレール２０４には、それに沿って移動する１または２台のブリッジクレーン２０５が配置されている。同じく、それぞれのブリッジ平板車レール２０３には、１または２台のブリッジ平板車２０６が配置されている。２台のブリッジ平板車２０６が配置される場合では、岸辺クレーン１００の左右側の荷役を務めている。本発明によれば、空間を十分に利用するために、積層された多層のブリッジ構造を構成することができる（後で詳しく説明する）。ブリッジ平板車２０６及びブリッジクレーン２０５は、第１の方向におけるブリッジ平板車レール２０３及びブリッジクレーンレール２０４に沿って需要位置まで移動することができる。ここで、全てのブリッジクレーン２０５及びブリッジ平板車２０６は、岸辺クレーンの小車１０２が到達できる位置に配置しなければならない。つまり、岸辺クレーンの小車のレールの下方及び地上中継小車３０１の地上中継小車レールの上方の位置しなければならない。好ましくは、ブリッジユニット２００は、さらに予備ブリッジサブユニットを備えている。荷役が繁忙している場合や、置場が離れてブリッジユニット及び地上中継小車ユニットの荷役速度が岸辺クレーンの荷役速度に及ばない場合や、ブリッジサブユニットの何れかが故障している場合では、ターミナル全体の作業効率を維持することができる。
【００１９】
地上中継小車ユニット３００は、第２の方向に沿う地上中継小車レール３０２を少なくとも１つ備え、地上中継小車レール３０２は、置場間の通路に沿って置場の需要位置（本実施の形態においては、置場を貫くレールと、置場の奥まで延びるレールとの２つのレールがある）まで延びる。かつ、地上中継小車レール３０２は、少なくともブリッジユニット２００における最低層ブリッジ構造（多層ブリッジ構造を構成する場合）の下方まで延びる。地上中継小車ユニット３００は、地上中継小車レール３０２に沿って移動する地上中継小車３０１を備える。本発明によれば、地上中継小車３０１またはブリッジクレーン２０５は、コンテナーを持ちながら第１及び第２の方向の角度に回転することができる。本実施の形態においては、ブリッジクレーン２０５により９０゜の回転を実現させる。その場合、２つの設備の何れかが回転できればいい。回転機能を有するブリッジクレーン２０５を用いる場合、地上中継小車３０１は回転機能を備えなくてもいい。同じく、回転機能を備えないブリッジクレーン２０５を用いる場合、地上中継小車３０１の構成について、以下で詳しく説明する。地上中継小車レール３０２は、少なくとも、ブリッジクレーン２０５および置場クレーン４００が荷役をできる位置まで、地上中継小車３０１が至るように配置されている。地上中継小車レール３０２は、地上中継小車３０１とブリッジ平板車２０６とのぶつけ合いを回避するために、地上中継小車３０１がブリッジユニット２００における全ての層のブリッジ平板車とは異なる水平面になるように配置されている。地上中継小車ユニット３００は、ブリッジユニット２００と置場との繋がりとなっている。
【００２０】
船積みの際、置場クレーン４００は、コンテナーを置場から地上中継小車に移す。その際、置場クレーン４００が置場クレーンレールに沿って地上中継小車３０１の上方まで移動してよいし、或いは、地上中継小車３０１が地上中継小車レール３０２に沿って置場クレーンの下方まで移動してもよい（巨大な置場クレーン４００がコンテナーを持ちながら移動するのを回避するために、地上中継小車３０１を移動させるのは好ましい）。
【００２１】
本実施の形態においては、地上中継小車レール３０２うちの１つが置場を貫くとともに、もう１つが置場の奥まで延びる。置場クレーン４００がコンテナーを地上中継小車３０１に積み上げ、地上中継小車３０１が地上中継小車レール３０２に沿ってブリッジユニット２００の下方まで移動する。ブリッジユニット２００におけるコンテナーの配列方向は第１の方向であるため、目前のコンテナーの配列方向とは不一致である（本実施の形態においては９０゜である）。この際、コンテナーは、地上中継小車３０１につれ９０゜回転され、ブリッジクレーン２０５により吊り上げられ、或いは、地上中継小車３０１が回転せずに、ブリッジクレーン２０５により吊り上げられる過程で９０゜回転される。回転方向は、時計回りでよいし、逆時計回りでもよい。これでコンテナーの配列方向が第１の方向となり、ブリッジユニット２００におけるブリッジクレーン２０５は、コンテナーをブリッジ平板車２０６に移し、ブリッジ平板車２０６は、ブリッジ平板車レール２０３に沿って岸辺クレーンの下方まで移動し、岸辺クレーンによって船積みを完成させる。
【００２２】
船卸しの過程については、上記プロセスを逆に実行すればよいのだから、ここで説明を省略する。ただし、この場合、置場クレーン４００は、第２の方向に沿う走行機構（大車）４０１と、第２の方向と直交した方向に移動する小車４０２と、垂直に昇降する昇降手段４０３とを備える。置場でのコンテナーが第２の方向に配列されている。置場クレーン４００の走行機構４０１により、置場クレーン４００は、少なくとも、地上中継小車３０１が荷役をできる位置、及び置場の需要位置まで至ることができる。本実施の形態においては、地上中継小車レール３０２が置場を抜けるように置場間の通路に延びるため、主に地上中継小車３０１の移動により置場と地上中継小車ユニットとの間の荷役を行う。
【００２３】
［岸辺クレーン］
図１ａ、１ｂに示す岸辺クレーンとしては、従来の岸辺クレーンのいずれかを採用してもよい。該岸辺クレーンは、船との荷役、及び、ブリッジユニットとの荷役を行うものである。本願出願人は、岸辺クレーンの幾つかの改良について、特許を請求したが、これらは皆本発明のターミナル配置方案に適用できる。
【００２４】
図２ａ、２ｂに示すように、４０呎（フィート）コンテナーの岸辺クレーンを例にすると、岸辺クレーン１００の底部には、岸辺クレーン１００を岸辺に沿って移動させ、需要位置まで到達させる大車走行手段１０１を備えている。小車１０２は、地上中継小車レールに沿って船との荷役及びブリッジユニットとの荷役を行う位置まで移動する。昇降手段１０３は、異なる高さにおけるターミナルに対して荷役を行うことができる。
【００２５】
荷役の能率化及びオートメーションを実現するめに、双小車の岸辺クレーンも同じく本発明のターミナル荷役システムに適用できる。
【００２６】
また、本願出願人の例示した双４０呎（フィート）コンテナーの岸辺クレーンも同じく本発明の岸辺クレーンとして用いることができる。ここで、作業効率を最善にするためには、前記岸辺クレーンと対応するブリッジ平板車２０６と、地上中継小車３０１と、ブリッジクレーン２０５と、置場クレーン４００とは、皆双４０呎（フィート）コンテナーに適応しなければならない。
【００２７】
能率化及びオートメーションを実現するめに、双４０呎（フィート）コンテナー及び双小車の岸辺クレーンも本発明のターミナル荷役システムに適用できる。
【００２８】
高能率の岸辺クレーンを使えばターミナル全体の荷役効率を向上させることができるが、従来及び将来のどんな岸辺クレーンも本発明のターミナル荷役システムに適用できる。本発明が提出したのは、特定の岸辺クレーンではなく、ターミナル荷役システムであるのだ。
【００２９】
［ブリッジユニット］
ブリッジユニットは、ブリッジサブユニットを少なくとも１つ備え、前記ブリッジサブユニットのそれぞれは、第１の方向に沿うブリッジレールを少なくとも１つ備え、それぞれのブリッジレールは、ブリッジ平板車レールと、ブリッジクレーンレールとを備え、ブリッジクレーンレールには、それに沿って移動するブリッジクレーンを少なくとも１つ有し、ブリッジ平板車レールには、ブリッジ平板車を少なくとも１つ有し、前記ブリッジクレーンは、前記ブリッジ平板車および地上中継小車に対して荷役を行うことができる。前記ブリッジレールは、前記岸辺クレーンの小車および地上中継小車が荷役をできる位置まで、前記ブリッジ平板車およびブリッジクレーンが至るように配置されている。
【００３０】
図３ａ、３ｂ、３ｃには、本発明のブリッジユニット２００における一つのブリッジサブユニットが示されている。図３ａ、３ｂには、ブリッジ構造を構成する基本部材が示されている。１組の柱２０１は、所定間隔を隔て配列されている。柱２０１には、第１の方向に沿うブリッジ構造２０２が設置され、ブリッジ構造２０２には、車レール２０３、２０４が設置されている。図３ｄには、二層のレール構造が示されている。それぞれのブリッジクレーンレール２０４には、それに沿って移動するブリッジクレーンを少なくとも１つ有しする。それぞれのブリッジ平板車レール２０３には、ブリッジ平板車２０６を少なくとも１つ有する（図３ｃ、３ｄを参照）。ブリッジクレーンは、ブリッジ平板車２０６及び地上中継小車３０１に対して荷役を行うことができる。ブリッジ平板車レール２０３及びブリッジクレーンレール２０４は、岸辺クレーンおよび地上中継小車が荷役をできる位置まで、ブリッジクレーン２０５およびブリッジ平板車２０６が至るように配置されている。上記したように、大型ターミナルの場合では、１つのブリッジ平板車レール２０３に２台のブリッジ平板車２０６、１つのブリッジクレーンレール２０４に２台のブリッジクレーン２０５を配置してもよいのだ。
【００３１】
図３ｃ、３ｄの示すように、空間を十分に利用するために、本発明のブリッジユニット２００は多層構造に構成されてもいい。図３ｄの示すように、ブリッジ構造２０２には、上層と下層の二層のブリッジ平板車レール２０３が設置され、毎層のレールには、１台または２台のブリッジ平板車２０６を配置することができる。従って、作業効率を向上させることができる。
【００３２】
普通、ブリッジユニット２００の規模、即ちそのブリッジサブユニットの数は、ターミナル全体の規模（即ち泊地の数、岸辺クレーンの数、及び置場の数など）によって決められるものである。
【００３３】
一実施例においては、ブリッジユニット２００は、さらに予備ブリッジサブユニットを備えている。荷役が繁忙している場合や、ブリッジサブユニットの何れか又はブリッジクレーンやブリッジ平板車が故障している場合では、ターミナル全体の作業効率を維持することができる。
【００３４】
［ブリッジ平板車及び地上中継小車］
図４ａ、４ｂには、本発明の平板車の一実施例が示されている。該小車は、ブリッジ平板車２０６としても、中継小車システムの地上中継小車３０１としても、採用することができる。該平板車５００は、車輪ユニット及び駆動手段５０４が取り付けられたフレーム５０２を備えている。車輪ユニット５０４は、平板車５００がレールに沿って移動できるように、１つのレールに配置されている。本発明の小車は、自己駆動と牽引駆動との異なる駆動方式を使っている。
【００３５】
回転機能を備えないブリッジクレーンを用いるとき、上記のように、該平板車は、地上中継小車３０１とされる場合、回転機能を有しなければならない。この際、コンテナーを持ちながら９０゜回転をできる回転機構及び回転盤を小車に付けてもいい。該回転機構については、本願出願人の提出した中国発明特許（２００５１０１１１４６４.０）を参照していい。
【００３６】
［地上中継小車ユニット］
本発明の地上中継小車ユニット３００は、地上中継小車３０１としての平板車５００以外、さらに、置場のコンテナーの配列方向に平行する方向である第２の方向に沿う地上中継小車レール３０２を備えている。ターミナル配置方案によって、地上中継小車レール３０２は、置場を貫く或いは置場の奥まで延びるように配置されてもいいし、置場の外側だけ至るように配置されてもいい。
【００３７】
地上中継小車ユニット３００は、ブリッジユニット２００と置場との繋がりとなっている。船積みの際、置場クレーン４００は、コンテナーを置場から地上中継小車３０１に移す。その際、置場クレーンが置場クレーンレールに沿って地上中継小車３０１の上方まで移動してよいし、或いは、地上中継小車が地上中継小車レール３０２に沿って置場クレーンの下方まで移動してもよい。かつ、地上中継小車レール３０２は、少なくともブリッジユニット２００における最低層ブリッジ構造の下方まで延びる。
【００３８】
同一の置場では、必要に応じて、地上中継小車レール３０２を１つ又は２つを設置することができる。
【００３９】
［置場クレーン］
本発明の置場クレーン４００としては、従来のガントリークレーンの何れかを採用してもいい。
【００４０】
前記のように、置場クレーン４００として、２つの４０呎（フィート）コンテナーを同時に吊り上げられる岸辺クレーンを採用する場合、作業効率を最善にするためには、全ての部品は、双４０呎（フィート）コンテナーの作業に適応しなければならない。前記のように、平板車５００は、広まれたフレーム５０２を備えるので、２つの４０呎（フィート）コンテナーを同時に収納することができる。
【００４１】
図５ａ、図５ｂは本発明の置場クレーン４００の一実施例を示す構造図である。置場クレーン４００の梁４０１は、幾つかの地上中継小車レール３０２（図４ａにおいては２つである）をわたる。梁４０１には、２つの４０呎コンテナーを同時に吊り上げられる小車４０４が配置され、該小車４０４は、コンテナーを適当な位置または地上中継小車に移すように、梁４０１に沿って移動する。置場クレーン４００の底部は、置場クレーン４００を置場クレーンレール４０２に沿って移動させるように、大車走行手段４０３を備えている。
【００４２】
［ブリッジクレーン］
図６ａないし図６ｃは本発明のブリッジクレーンの一実施例を示す構造図である。ブリッジクレーン６００は、ブリッジユニット２００におけるブリッジクレーン２０５として用いることができる。ブリッジクレーン６００は、ホルダ６０２と、ホルダ６０２の底部の大車走行機構６０４とを備え、大車走行機構６０４により、ブリッジクレーン６００がブリッジクレーンレールに沿って移動するようになる。ホルダ６０２の上部には、回転盤６０８を有する台６０６があり、該回転盤６０８には、昇降手段６１０及び回転手段６１１が搭載されている。従って、昇降手段６１０は回転盤６０８とともに回転する。図６ｃのように、該昇降手段６１０は、２つの４０呎コンテナーを同時に吊り上げることができる。地上中継小車が回転機能を有する場合、ブリッジとクレーンは回転盤６０８回転手段６１１が不要で、昇降手段６１０が直接に台６０６に設けられている。
【００４３】
［結論］
本発明によれば、コンテナーターミナル荷役の伝統的な構造の招く効率低下、環境汚染、高エネルギー消耗、オートメーション及び情報化困難などの問題を解決した。本願のシステムは、清潔エネルギーである電力を使っているため、燃油よりは経済的で、汚染も少ない。輸送プロセスは、立体状で、平面輸的送より、効率が高いし、土地の占用率が少なく、プロセス全体は、情報化、オートメーション及びインテリジェンスを実現することができ、コンテナーターミナル荷役の将来の発展を見込んでいる。  
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 
［１］コンテナー置場が岸辺に隣接し、置場と船との間のコンテナー搬送が全部電動駆動により立体的に行い、少なくとも、岸辺クレーンと、ブリッジユニットと、地上中継小車ユニットと、置場クレーンとを備え、前記岸辺クレーンは、少なくとも小車、大車、及び昇降手段を備え、任意位置での船との荷役および任意位置でのブリッジユニットとの荷役を行うためのものであり、船上のコンテナーが第１の方向に配列され、前記岸辺クレーンの運搬したコンテナーがいつも第１の方向に配列され、前記岸辺クレーンの小車は、第１の方向と直交した方向に移動し、前記ブリッジユニットは、ブリッジサブユニットを少なくとも１つ備え、前記ブリッジサブユニットのそれぞれは、第１の方向に沿うブリッジレールを少なくとも１つ備え、前記ブリッジレールのそれぞれは、ブリッジクレーンレールと、ブリッジ平板車レールとを備え、ブリッジクレーンレールには、それに沿って移動するブリッジクレーンを少なくとも１つ有し、ブリッジ平板車レールには、ブリッジ平板車を少なくとも１つ有し、前記ブリッジクレーンは、前記ブリッジ平板車およびそれと対応する地上中継小車の何れかに対して荷役を行うことができ、前記ブリッジ平板車レールは、少なくとも、岸辺クレーンの小車およびそれと対応する地上中継小車が荷役をできる位置まで、前記ブリッジ平板車が至るように配置され、前記地上中継小車ユニットは、それぞれの置場には、第２の方向に沿う地上中継小車レールを少なくとも１つ備え、前記地上中継小車レールは、前記置場間の通路に沿って前記置場の需要位置、かつ、少なくとも前記ブリッジユニットにおける最低層ブリッジ構造の下方まで延び、前記地上中継小車ユニットは、地上中継小車レールに沿って移動する地上中継小車を備え、前記地上中継小車レールは、少なくとも、前記ブリッジクレーンの小車およびそれと対応する置場クレーンが荷役をできる位置まで、前記地上中継小車が至るように配置され、前記地上中継小車レールは、前記地上中継小車が前記全ての層におけるブリッジ平板車とは異なる水平面になるように配置され、前記地上中継小車または前記ブリッジクレーンは、コンテナー持ち及び持たない際に第１及び第２の方向の角度に回転する機能を有し、前記置場クレーンは、少なくとも小車、大車、及び昇降手段を備え、コンテナー置場及び地上中継小車に対する荷役を行うためのものであり、第２の方向における置場クレーンレールに配置され、置場でのコンテナーは、第２の方向に配列され、前記置場クレーンは置場クレーンレールに沿って移動し、前記置場クレーンレールは、少なくとも、地上中継小車およびそれと対応する置場クレーンが荷役をできる位置まで、前記ブリッジ平板車が至るように配置され、船積みの際、置場クレーンは、第２の方向におけるコンテナーを置場から吊り上げ、地上中継小車の上方まで移動し、或いは、地上中継小車が地上中継小車レールに沿って置場クレーンの下方まで移動し、置場クレーンがコンテナーを地上中継小車に積み上げ、地上中継小車が地上中継小車レールに沿ってブリッジユニットのブリッジレールの下方まで移動し、前記地上中継小車または前記ブリッジクレーンによってコンテナーを第２の方向から第１の方向に回転させ、ブリッジクレーンによってコンテナーを地上中継小車からブリッジ平板車に運び、ブリッジ平板車がブリッジ平板車レールに沿って岸辺クレーンの下方まで移動し、岸辺クレーンによってコンテナーをブリッジ平板車から船上に積み込み、船卸しの際、岸辺クレーンによってコンテナーを船上から卸し第１の方向に配列させ、ブリッジ平板車に運び、ブリッジ平板車がブリッジ平板車レールに沿って地上中継小車との中継位置まで移動し、ブリッジクレーンによってコンテナーを地上中継小車に運び、前記地上中継小車または前記ブリッジクレーンによってコンテナーを第１の方向から第２の方向に回転させ、地上中継小車が地上中継小車レールに沿って置場まで移動し、置場クレーンは地上中継小車レールからコンテナーを置場に運ぶことを特徴とするコンテナーターミナルの荷役システム。 
［２］前記ブリッジサブユニットの数は、泊地の数、岸辺クレーンの数、及び置場の数によって決められることを特徴とする、［１］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［３］前記ブリッジサブユニットのそれぞれのブリッジ平板車レールには、異なるエリアで利用される２つのブリッジ平板車を有し、前記ブリッジサブユニットのそれぞれのブリッジ平板車及びレールは必要に応じて多層に設置されることを特徴とする、［２］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［４］前記ブリッジサブユニットのそれぞれのブリッジクレーンレールには、２つのクレーンを有することを特徴とする、［２］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［５］前記ブリッジサブユニットは、さらに予備ブリッジサブユニットを備えることを特徴とする、［２］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［６］前記岸辺クレーンとしては、全ての岸辺クレーンが適用できるが、２つの４０フィートコンテナーを同時に吊り上げられるクレーンは好ましく、前記置場クレーンとしては、全ての置場クレーンが適用できるが、２つの４０フィートコンテナーを同時に吊り上げられるクレーンは好ましいことを特徴とする、［１］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［７］前記岸辺クレーン、ブリッジクレーン、ブリッジ平板車、地上中継小車、及び置場クレーンは、住宅用電力をエネルギーとすることを特徴とする、［１］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［８］岸辺の後方のクレーンはトラックとの荷役を行うことを特徴とする、［１］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［９］情報技術によってオートメーション及びインテリジェンスを実現することを特徴とする、［１］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［１０］特別なコンテナーに対しては、岸辺クレーンの軌間でコンテナートラックによって荷役を実現することを特徴とする、［１］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。 
［１１］伝統配置方法のターミナルの改善に寄与することを特徴とする、［１］に記載のコンテナーターミナルの荷役システム。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
0005496516.tif 000003
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
0005496516.tif 000008
【図３ｄ】
0005496516.tif 000009
【図４ａ】
0005496516.tif 000010
【図４ｂ】
0005496516.tif 000011
【図５ａ】
0005496516.tif 000012
【図５ｂ】
0005496516.tif 000013
【図６ａ】
0005496516.tif 000014
【図６ｂ】
0005496516.tif 000015
【図６ｃ】
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