(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部のノズルであって互いに隣接しない複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１情報が示すマークは、前記複数のマークのうち前記不良領域に最も近いマークであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記距離に対応するノズルの数と、前記第１情報が示すマークに対応したノズルを示す情報と、を取得することにより前記不良領域に対応するノズルを特定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記複数のマークに対応していないノズルの中から前記不良領域に対応するノズルを特定可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記複数のマークは、等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記複数のマークのそれぞれは、前記配列方向において複数ノズル分の長さを有し、
前記距離は、前記第１情報に対応するマークの前記配列方向における中心位置に対応するノズルと前記不良領域との距離であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記読取結果において、前記複数のマークは、矩形状パターンが示す色と前記矩形状パターンの外側の外周領域が示す色とが異なることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記複数のマークのうち少なくとも一部は、前記矩形状パターンに対してインクが吐出されず、前記外周領域に対してインクが吐出されることにより形成されたマークであることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは複数色のインクを吐出可能であり、
前記複数のマークのうち少なくとも一部は、前記外周領域に対して吐出されたインクの色とは異なる色のインクが前記矩形状パターンに対して吐出されることにより形成されたマークであることを特徴とする請求項７または８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１情報は、前記矩形状パターンに対してインクが吐出されることにより形成されたマークと前記不良領域に最も近いマークとの距離を示す情報を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドが記録可能な前記配列方向の長さは、前記記録媒体の前記配列方向の幅よりも長いことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記パターン画像及び前記複数のマークを読み取る読取手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記特定手段により特定された前記不良領域に対応するノズルを用いて記録すべき画像を前記不良領域に対応しないノズルを用いて記録するように前記記録ヘッドを制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理方法であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部のノズルであって互いに隣接しない複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果を取得する工程と、
前記読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する工程と、
前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記複数のノズルのうち前記複数のマークに対応していないノズルの中から前記不良領域に対応するノズルを特定可能であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークであってそれぞれが前記配列方向において複数ノズル分の長さを有する複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークの前記配列方向における中心位置に対応するノズルと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定手段と、
を備え、
前記読取結果において、前記複数のマークは、矩形状パターンが示す色と前記矩形状パターンの外側の外周領域が示す色とが異なることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１８】
前記複数のマークのうち少なくとも一部は、前記矩形状パターンに対してインクが吐出されず、前記外周領域に対してインクが吐出されることにより形成されたマークであることを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記記録ヘッドは複数色のインクを吐出可能であり、
前記複数のマークのうち少なくとも一部は、前記外周領域に対して吐出されたインクの色とは異なる色のインクが前記矩形状パターンに対して吐出されることにより形成されたマークであることを特徴とする請求項１７または１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定手段と、
を備え、
前記記録ヘッドが記録可能な前記配列方向の長さは、前記記録媒体の前記配列方向の幅よりも長いことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の隣接しない複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記不良領域に対応するノズルを用いて記録すべき画像を、前記不良領域に対応しないノズルを用いて記録するように、前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２２】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理方法であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークであってそれぞれが前記配列方向において複数ノズル分の長さを有する複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークの前記配列方向における中心位置に対応するノズルと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２３】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理方法であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定工程と、
を備え、
前記読取結果において、前記複数のマークは、矩形状パターンが示す色と前記矩形状パターンの外側の外周領域が示す色とが異なることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２４】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理方法であって、
前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部の隣接しない複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定工程と、
前記特定工程において特定された前記不良領域に対応するノズルを用いて記録すべき画像を、前記不良領域に対応しないノズルを用いて記録するように、前記記録ヘッドを制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置の、ノズルの吐出不良を検出する方法、および吐出不良状態のノズルを使わずに記録することができるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙やフィルムなどの記録媒体に印刷記録する装置として、インクジェット方式を用いたインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク滴を吐出するためのノズルが記録画像の解像度に相当して並べられた記録ヘッドを搭載可能になっている。記録媒体を搬送させながらノズルからインク滴を吐出して該インク滴を記録媒体に定着させることで、文字や画像を該記録媒体に記録することができる。
【０００３】
近年では、記録の高速化が可能であるフルライン型のインクジェット記録装置が提案されている。フルライン型のインクジェット記録装置は、記録媒体の、記録媒体搬送方向と交差する方向の幅（以下、記録媒体幅と称す）以上にノズルが配設された記録ヘッドを備えている。
【０００４】
記録ヘッドの幅が記録媒体幅よりも小さいインクジェット記録装置では、記録ヘッドを記録媒体幅の方向に走査させながらインク滴を吐出し、記録ヘッドの、記録媒体幅の方向への走査が１回終了したところで記録媒体を記録媒体搬送方向に所定の量だけ搬送する。
【０００５】
フルライン型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドを記録媒体幅の方向に走査させる必要がないため、記録媒体を連続して搬送させながら記録媒体にインク滴を吐出することができる。その結果、フルライン型のインクジェット記録装置では記録ヘッドの幅が記録媒体幅よりも小さいインクジェット記録装置に比べてより高速で記録することができる。
【０００６】
インクジェット記録装置の記録ヘッドは、インクを収容するインク収容部と、該インク収容部とノズルとを連通するインク流路と、を備えている。インク流路には、インクに吐出エネルギーを与えるエネルギー発生体が設けられており、エネルギー発生体からインクに吐出エネルギーが与えられることによって、インク滴がノズルから吐出される。
【０００７】
このような構造を有する記録ヘッドでは、長時間使用されなかった場合などにインクがノズル内で固形化したり、外部からノズル内に異物が入り込んだりすることがある。また、何らかの原因によりノズル内に気泡が発生して該気泡によりノズルが満たされてしまうことがある。
【０００８】
インクの固形物や外部からの異物、気泡の発生によりノズルが詰まると、ノズルからインク滴が吐出されなかったり、インク滴の記録媒体への着地点にズレが生じたりというような、いわゆる吐出不良が発生する。特に、フルライン型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドが記録媒体幅よりも大きい幅を有するため、ノズル数がより多くなる。そのため、吐出不良状態のノズル（以下、吐出不良ノズルと称す）が発生しやすい。
【０００９】
吐出不良ノズルを用いて文字や画像を記録すると、記録画質の品質を低下させる原因ともなるため、吐出不良のノズルを検知し、記録画質への影響を軽減する様々な方法が提案されている。
【００１０】
特許文献１では、テストパターンを記録媒体に記録して吐出不良ノズルを検出する吐出不良検出方法が開示されている。インクジェット記録装置には記録媒体上に記録された画像を画像データとして読取るスキャナ部が設けられており、本来記録されるべき画像と、スキャナ部が読み込んだ画像、すなわち実際に記録された画像と、を比較することによって吐出不良ノズルを検出する。
【００１１】
特許文献１で開示されているインクジェット記録装置では、吐出不良ノズルを検出したときに、吐出不良ノズルの詰まりを回復する回復動作を行う。また、吐出不良が発生していないノズル（正常ノズルと称す）が吐出不良ノズルの代わりにインク滴を吐出する代替打滴を行うことによって記録画質の品質の低下を軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−２０５７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１で開示されている吐出不良検出方法では、記録媒体と記録ヘッドとの位置関係が定まらない場合、記録媒体に記録されたテストパターンの画像から記録ヘッドにおける吐出不良ノズルを特定することができない。特許文献１で開示されている吐出不良検出方法では、記録媒体と記録ヘッドとの位置関係を把握するために、記録媒体の、記録媒体幅の方向において、テストパターンの端部が記録される必要があった。
【００１４】
しかしながら、フルライン型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドが記録媒体幅よりも大きいため、記録媒体の、記録媒体幅の方向において、テストパターンの端部が記録媒体に記録されないことがある。
【００１５】
特に、記録媒体の縁に余白を設けない、いわゆる縁なし記録を行う場合には、記録媒体の縁部分を記録するノズルの吐出不良も検出する必要があるため、テストパターンを記録するときにも縁なし記録を行うことが望ましい。その結果、記録媒体と記録ヘッドとの位置関係を把握することができなくなり、吐出不良ノズルを特定できず、吐出不良ノズルの回復動作や正常ノズルでの代替打滴を適切に行うことができない。
【００１６】
インクジェット記録装置に対する記録媒体の位置および記録ヘッドの位置から記録媒体と記録ヘッドとの位置関係を特定することもできるが、この場合、記録媒体の搬送精度や記録ヘッドの取り付け精度が求められる。その結果、インクジェット記録装置がコストアップする虞がある。
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みて行われたものである。すなわち、本発明は、テストパターンの端部が記録媒体に記録されなくても吐出不良ノズルを特定することができるインクジェット記録装置の吐出不良検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の一の態様は、インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、前記記録ヘッドを用いて記録媒体に記録されたパターン画像と、前記複数のノズルのうち一部のノズルであって互いに隣接しない複数のノズルのそれぞれに対応し且つ前記配列方向に配置された複数のマークと、を読み取った読取結果に基づいて、前記複数のマークのうち少なくとも１つのマークを示す第１情報と、当該第１情報が示すマークと前記パターン画像内の不良領域との距離を示す第２情報と、を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記第１情報及び第２情報に基づいて、前記パターン画像の記録に用いたノズルのうち前記不良領域に対応するノズルを特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、テストパターンの端部が記録媒体に記録されなくても吐出不良ノズルを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成の一例を示す図。
【図２】インクジェット記録装置の制御に関わる構成を説明するためのブロック図。
【図３】インクジェット記録装置の、記録ヘッドユニットからスキャナ部までの部分を抜粋し、記録媒体の記録面に対して垂直方向から見たときの図。
【図４】本発明の実施形態におけるテストパターンの記録方法を説明するための図。
【図５】本実施形態に係る、吐出不良ノズルの有無を検出する手順を説明するためのフローチャート。
【図６】スキャナ部（図１および図３）によって読取られた読取画像からテストパターンを検出する処理、および検出したテストパターンから１つの位置マークを検出する処理を説明するための図。
【図７】縁なし記録におけるテストパターンのすべての位置マークを検出する処理、およびテストパターンの両端部を検出する処理を説明するための図。
【図８】縁あり記録におけるテストパターンの両端部を検出する処理を説明するための図。
【図９】テストパターン中の吐出不良画像の有無を検出する処理を説明するための図。
【図１０】本発明の実施形態における吐出不良補完の処理の手順を説明するためのフローチャート。
【図１１】テストパターンにおける基準マークの配置について説明するための図。
【図１２】テストパターンの基準マークを検出する処理を説明するための図。
【図１３】吐出不良ノズルの周囲のノズルを吐出不良補完する処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
【００２２】
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、制御ユニット２、第一カセット３ａ、第二カセット３ｂおよび搬送ユニット４を備える。
【００２３】
制御ユニット２は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザーインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、インクジェット記録装置１全体の各種制御を司る。
【００２４】
第一カセット３ａおよび第二カセット３ｂは、インクジェット記録装置１によって文字や画像が記録される記録媒体５を格納する。記録媒体５は、長尺の連続した紙をロール状に巻いた状態で第一カセット３ａおよび第二カセット３ｂに格納されている。
【００２５】
第一カセット３ａに格納されている記録媒体５は、第一カセット３ａから図中ａ方向に向かって引き出される。第二カセット３ｂに格納されている記録媒体５は、第二カセット３ｂから図中ｂ方向に引き出される。第一カセット３ａまたは第二カセット３ｂから引き出された記録媒体５は、その後図中ｃ方向に搬送され、搬送ユニット４に送られる。
【００２６】
搬送ユニット４は記録媒体５を搬送するための回転ローラ６を複数備えており、搬送ユニット４は回転ローラ６を所定の方向に回転させることによって記録媒体５を図中ｄ方向に搬送する。
【００２７】
また、インクジェット記録装置１には、記録ヘッドユニット７が、搬送ユニット４を通過する記録媒体５の一の面に対向して配置されている。記録ヘッドユニット７は、インクを吐出するための記録ヘッド８を搭載可能に形成されている。記録ヘッド８は、吐出されるインクの色（本実施形態では７色）分だけ独立して設けられており、各々の記録ヘッド８のインクの吐出方向が記録媒体５の一の面に向くように保持されている。当該一の面に記録ヘッド８から吐出されたインク滴が着地するため、当該一の面が記録媒体５の記録面となる。
【００２８】
本実施形態のインクジェット記録装置１は、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、の７色に対応した７つの記録ヘッド８を有する。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。
【００２９】
記録ヘッド８の、記録媒体５と対向する面には、ノズルが形成されたノズルチップ（不図示）が設けられている。ノズルチップは、継ぎ目なく単一の部材で形成されたものであってもよいし、複数のノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。
【００３０】
本実施形態では、記録ヘッド８は、記録媒体５の、記録面と平行な方向であって記録媒体搬送方向ｄ方向と交差する方向（紙面に垂直な方向）の幅以上にノズルが２列並べられている、いわゆるフルライン型の記録ヘッドとする。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式としては、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。
【００３１】
インクジェット記録装置１は、搬送ユニット４による記録媒体５の搬送に同期して記録ヘッド８からインクを吐出することによって記録媒体５上に文字や画像を形成する。なお、記録ヘッド８はインクの吐出先が回転ローラ６と重ならない位置に配置されている。文字や画像の形成方法は、インクを記録媒体５に直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後そのインクを記録媒体５に付与することによって形成する方法でもよい。
【００３２】
また、インクジェット記録装置１は、複数のインクタンク９を備える。各々のインクタンク９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク９から記録ヘッド８までチューブを介して連通されており、インクタンク９から記録ヘッド８へインクが供給される。インクタンク９と記録ヘッド８との間にインクの量や圧力を調整するサブタンクが設けられていてもよい。
【００３３】
各記録ヘッド８からのインクの吐出は、記録データに基づいて行われる。インクの吐出のタイミングは、搬送ユニット４に設けられている搬送用エンコーダ１０の出力信号によって決定される。搬送用エンコーダ１０は、記録媒体５と接するように配設されており、搬送用エンコーダ１０の回転量によって記録媒体５の搬送量を把握することができる。
【００３４】
さらに、インクジェット記録装置１は、記録媒体５上の画像を読取るスキャナ部１１を備える。記録媒体５に画像が形成された後、搬送ユニット４からスキャナ部１１へ記録媒体５が搬送される。スキャナ部１１では、記録媒体５上の記録画像を光学的に読取って記録画像に問題がないかどうかの確認や、インクジェット記録装置１や記録ヘッド８のインクの吐出状態を含む状態確認等が行われる。
【００３５】
本実施形態では、記録ヘッド８の状態を確認するためのテストパターンを読取ることによってインクの吐出状態を確認するものとするが、テストパターン以外の画像、すなわちユーザーが求める画像を用いて印刷の成否を確認するものでもよい。ユーザーが求める画像と、実際に印刷された画像との比較を行えばよい。確認の方法は公知の種々のものの中から適宜選択することが可能である。
【００３６】
インクジェット記録装置１は、記録媒体５を切断するカッタユニット１２を備えており、記録媒体５はスキャナ部１１から図中ｅ方向に搬送されてカッタユニット１２に導入される。記録媒体５は、カッタユニット１２によって記録媒体５の搬送方向の長さが所定の長さとなるように切断される。所定の長さは、印刷される画像サイズによって異なる。例えば、Ｌ版サイズの写真では所定の長さは１３５ｍｍとなり、Ａ４サイズでは所定の長さは２９７ｍｍとなる。
【００３７】
カッタユニット１２は、片面印刷や両面印刷などを決定する印刷ジョブの内容によっては画像サイズで切断しない場合もある。印刷ジョブの内容が片面印刷の場合、記録媒体５の第１面（例えば表面）が印刷されたところで、カッタユニット１２は画像サイズで切断する。印刷ジョブの内容が両面印刷の場合、記録媒体５の第１面が印刷されたところでは画像サイズで切断せずに、画像サイズの複数分を連続して印刷し、第２面（例えば裏面）が印刷されたところで、カッタユニット１２が画像サイズで記録媒体５を切断する。
【００３８】
なお、カッタユニット１２は、片面印刷や両面印刷の第２面印刷に際し、１枚の画像サイズ毎に切断するものに限らない。１枚（１頁）の画像サイズ毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。また記録媒体５の幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。
【００３９】
インクジェット記録装置１は、記録媒体５の裏面に所定の情報を印刷する裏面印字ユニット１３を備えており、カッタユニット１２から搬送された記録媒体５は、裏面印字ユニット１３に搬送される。裏面印字ユニット１３は、記録媒体５の片面のみに画像を印刷する場合に使用される。記録媒体５の裏面に印刷される情報としては、印刷画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号）が含まれる。
【００４０】
裏面印字ユニット１３は、記録ヘッド８が両面印刷の印刷ジョブのための画像を印刷する場合には、記録ヘッド８が画像を印刷する領域以外に文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号）を印刷する。裏面印字ユニット１３は、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。
【００４１】
インクジェット記録装置１は、乾燥ユニット１４を備えており、裏面印字ユニット１３を通った記録媒体５は、乾燥ユニット１４に搬送される。乾燥ユニット１４は、インクが付与された記録媒体５を短時間で乾燥させるために、図中ｇ方向に通過する記録媒体を温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。
【００４２】
画像サイズ毎の長さに切断された記録媒体５は１枚ずつ乾燥ユニット１４内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１５に搬送される。仕分けユニット１５は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、記録媒体５の長さ等に応じで記録媒体５の排紙先のトレーを区別する。
【００４３】
各トレーにはトレー番号が割り当てられており、仕分けユニット１５は、図中ｉ方向に通過する記録媒体５を、印刷画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排紙する。各トレー上にはセンサが設けられており、該センサでトレーの空きや記録紙が満載か否かなどを確認しながら記録媒体５がトレーに排紙される。
【００４４】
切断された記録媒体５の排出先となるトレーは、印刷ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のトレーが指定される場合や、インクジェット記録装置１側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。各トレーの許容枚数を超える枚数の印刷ジョブの場合、複数のトレーに跨って排紙される。
【００４５】
トレーに対して排紙可能な記録媒体５の枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさや形状（タイプ）等によって異なっている。例えば、比較的大きいサイズの大トレー１６へは、Ａ４サイズやＬ版よりも大きなサイズの記録媒体５、およびＬ版サイズの記録媒体５の排紙が可能である。また、比較的小さいサイズの小トレー１７へは、Ｌ版サイズの記録媒体５の排紙が可能であるが、Ａ４サイズの記録媒体５の排紙はできない。そして、大トレー１６の方が小トレー１７より排紙可能な記録媒体５の枚数が多い。
【００４６】
記録媒体５の排紙中や排紙完了等の状態は、表示器（例えば、ＬＥＤ）を用いてユーザーが識別できるようになっている。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザーに報知可能である。
【００４７】
また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、インクジェット記録装置１は、印刷ジョブを実行するにあたり、空のトレー（記録紙が存在しないトレー）を、優先順位に従って順に記録媒体の排出先として割り当てていく。ユーザーが記録媒体５を取り出しやすい位置の優先順位を高くしてやればよいが、ユーザーによる操作等で適宜変更可能なものとする。
【００４８】
さらに、インクジェット記録装置１は、記録媒体５を巻き取る記録媒体巻取りユニット１８を備える。記録媒体巻取りユニット１８は、両面印刷の際に使用される。両面印刷の場合に、記録媒体５は、第１面に画像形成が行われたあと、カッタユニット１２で画像サイズ毎では切断されず、図中ｊ方向に搬送され、記録媒体巻取りユニット１８によってロール状に巻き取られる。
【００４９】
記録媒体巻取りユニット１８によって巻き取られた記録媒体５は、第１面と反対側の第２面を印刷可能な面に、すなわち第２面が記録ヘッド８と対向するように、再度インクジェット記録装置１の図中ｋ方向に導出される。このように記録媒体５を搬送させて第１面と反対側の第２面に画像が印刷される。
【００５０】
片面印刷の場合は、画像が印刷された記録媒体５は、記録媒体巻取りユニット１８による巻取りを行わずに仕分けユニット１５に搬送される。
【００５１】
このように、両面印刷の際は、記録媒体巻取りユニット１８を用いて記録媒体５の巻取りを行い、記録媒体５を反転させて第２面への印刷を行うため、片面印刷の場合と両面印刷の場合とでは仕分けユニット１５での排紙の際の記録媒体５の面が異なる。
【００５２】
すなわち、片面印刷の場合は記録媒体巻取りユニット１８を用いた記録媒体５の反転が行われない。したがって、記録時の搬送方向ｄ方向と、仕分けユニット１５に向かうｈ方向と、が逆方向を向いている本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１面が下を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数ページを印刷するジョブの場合、先頭ページの記録媒体５から順次トレーに排紙され、以後後続のページが順次排紙され、すでに排紙されている記録紙に重なっていく。このような排紙方法はフェイスダウン排紙と呼ばれる。
【００５３】
一方、両面印刷の場合は、記録媒体巻取りユニット１８を用いた記録媒体５の反転が行われるので、第１面が上を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数ページを印刷するジョブの場合、第２面を印刷したときの先頭のページ、すなわち第１面を印刷したときの最終ページ側の記録媒体５からトレーに排紙され、記録媒体５が順次排紙されて重なっていく。そして、最後に、第１面を印刷したときの先頭ページが排紙される。このような排紙をフェイスアップ排紙と呼ぶ。
【００５４】
操作ユニット１９は、ユーザーが種々の操作を行ったり、ユーザーに種々の情報を報知したりするためのユニットである。例えば、ユーザーに指定された画像が印刷された記録媒体５はどこのトレーに積載されているか、あるいは、当該画像が印刷中か印刷終了か、など、オーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、インク残量や記録媒体５の残量等、インクジェット記録装置１の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザーが操作／確認可能である。
【００５５】
なお、印刷処理を行う記録媒体５としてロール状のものを例に挙げているが、同一面への複数ページ分の印刷を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続記録媒体であれば、ロール状となったものには限られない。また、連続記録媒体の切断は、画像形成装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザーがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。
【００５６】
記録媒体５の材質も紙に限られず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、インクジェット記録装置１は、連続記録媒体への印刷のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカット記録媒体への印刷をも可能なインクジェット記録装置１としてもよい。
【００５７】
印刷方式は画像印刷用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の印刷には限られない。記録剤として固形インクを用いてもよい。複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限られず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。
【００５８】
なお、本発明は、記録剤としてインクを用いたインクジェット記録装置に限定されない。サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型など）やドットインパクトプリンタなど、様々な印刷方式の画像形成装置に適用可能である。
【００５９】
印刷は、可視画像の印刷に限られず、不可視もしくは視認が困難な画像の印刷であってもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの印刷であってもよい。つまり、記録剤を記録媒体５に付与可能なものであれば種々のタイプの記録装置に適用可能である。
【００６０】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。図１および図２を用いて、インクジェット記録装置１の制御について説明する。
【００６１】
中央演算処理部（ＣＰＵ）２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、画像処理部２３、エンジン制御部２４、スキャナ制御部２５が主に制御ユニット２に含まれている。そして、制御ユニット２にＨＤＤ２６、操作部２７、外部Ｉ／Ｆ２８などがシステムバス２９を介して接続され、互いに通信可能である。
【００６２】
ＣＰＵ２０は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部である。ＣＰＵ２０は、プログラムの実行やハードウェアの起動によりインクジェット記録装置１全体の動作を制御する。
【００６３】
ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０が実行するためのプログラムやインクジェット記録装置１の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データの記憶領域として用いられたりする。
【００６４】
ＨＤＤ２６は、ＲＡＭ２２よりも大きな容量の記憶領域を有するハードディスクを内蔵している。ＨＤＤ２６は、ＣＰＵ２０が実行するためのプログラム、印刷データ、インクジェット記録装置１の各種動作に必要な設定情報を、該ハードディスクに記憶させたり、該ハードディスクから読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２６に代えて、他の大容量記憶装置であってもよい。
【００６５】
操作部２７は、ユーザーが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザーに種々の情報を提示（報知）するための表示部を含み、操作ユニット１９に対応するものである。またユーザーへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザーや音声等）を出力することによっても行うことができる。
【００６６】
画像処理部２３は、インクジェット記録装置１で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（インクジェット記録装置１が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２２または、ＨＤＤ２６に格納される。
【００６７】
エンジン制御部２４は、ＣＰＵ２０等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像を記録媒体上に印刷する処理の制御を行う。
【００６８】
具体的には、エンジン制御部２４は、各色の記録ヘッド８へのインク吐出指示や、記録媒体５上でのインクの着弾位置（ドット位置）を調整するための吐出タイミング設定、記録ヘッド８の駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて記録ヘッド８の駆動制御を行い、記録ヘッド８からインクを吐出させ記録媒体５上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、記録媒体を適切な速度及び経路で搬送および停止させる。
【００６９】
スキャナ制御部２５は、ＣＰＵ２０等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、記録媒体５上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。イメージセンサーはリニアイメージセンサーであってもエリアイメージセンサーであってもよい。
【００７０】
また、スキャナ制御部２５は、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、インクの吐出不良の検出や記録紙の切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２５で画像が正しく印刷されていると判定された記録媒体５は、記録媒体５上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニット１５のトレーに排紙される。
【００７１】
インクジェット記録装置１に画像データを供給するホスト装置３０が、インクジェット記録装置１の外部に接続されており、ホスト装置３０によって種々の印刷ジョブのオーダーが発行される。ホスト装置３０は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよいし、他のタイプのデータ供給装置であってもよい。
【００７２】
他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。
【００７３】
また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを画像キャプチャー装置に設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データを生成するものでもよい。また、汎用的なＰＣに代え、インクジェット記録装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。
【００７４】
これらのデータ供給装置はインクジェット記録装置１の構成要素であってもよいし、インクジェット記録装置１の外部に接続した別の装置であってもよい。
【００７５】
また、ホスト装置３０をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、インクジェット記録装置１用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、インクジェット記録装置１を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データをインクジェット記録装置１が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。印刷データから画像データへの変換をホスト装置３０側で行ってからインクジェット記録装置１に供給するようにしてもよい。
【００７６】
なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置３０から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２８を介してインクジェット記録装置１と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２８はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２８は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。
【００７７】
以上の例では、１つのＣＰＵ２０がインクジェット記録装置１内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは、本実施形態に示した分担に限られず個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。
【００７８】
図３は、図１に示すインクジェット記録装置１の、記録ヘッドユニット７からスキャナ部１１までの部分を抜粋し、記録媒体５の記録面に対して垂直方向から見たときの図である。図３に示すように、記録媒体５には、吐出不良を監視するためのテストパターン３１、およびユーザーが指示した画像を記録するための実技画像３２が記録ヘッドユニット７を用いて記録されている。
【００７９】
記録媒体５は、記録ヘッドユニット７からスキャナ部１１に向かう方向（搬送方向３３と称す）へ搬送される。記録ヘッドユニット７は、記録媒体５の記録面と平行な方向で、かつ搬送方向３３と交わる方向（ヘッド主走査方向３４と称す）へ移動可能に設けられている。記録ヘッド８のノズルは、ヘッド主走査方向３４と平行に配列されている。
【００８０】
記録ヘッドユニット７は、ヘッド主走査方向３４における幅が記録媒体５よりも大きい。そのため、記録ヘッドユニット７の、記録媒体５を覆う領域が、ノズルからインクを吐出する領域（使用ノズル領域３５と称す）となる。使用ノズル領域３５は、記録ヘッドユニット７がヘッド主走査方向３４と平行な方向へ移動することによって変化する。
【００８１】
すなわち、記録ヘッドユニット７が、ヘッド主走査方向３４の一方の方向である第１ヘッド主走査方向３６へ移動した場合、図３（ｂ）に示すように、使用ノズル領域３５は、記録ヘッドユニット７の、第１ヘッド主走査方向３６とは反対の側に移動する。同様に、ヘッド主走査方向３４の他方の方向である第２ヘッド主走査３７へ記録ヘッドユニット７が移動した場合、図３（ｃ）に示すように、使用ノズル領域３５は、記録ヘッドユニット７の、第１ヘッド主走査方向３６の側に移動する。
【００８２】
使用ノズル領域３５を順次移動させて記録動作をすることで、記録ヘッドユニット７の全領域のノズルを使用することができるため、記録ヘッドユニット７の耐久性を向上させることができる。また、使用ノズル領域３５を移動させてノズルの使用量を均一にすることで、インクの吐出量のばらつきの影響を軽減させることができ、記録画像の濃度段差の発生を低減することができる。
【００８３】
本実施形態では、各記録ヘッド８は、記録媒体５の搬送方向３３の下流側から、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）の７色に対応している。スキャナ部１１は、記録ヘッドユニット７の吐出不良の有無を監視するために、記録媒体５に記録されたテストパターン３１を読み取る。
【００８４】
ここで、吐出不良検出方法について説明する。吐出不良の検出は、記録媒体５に記録したテストパターン３１をスキャナ部１１で読取り、読取画像を解析し、記録ヘッド８に吐出不良ノズルの有無を判断する。吐出不良ノズルありと判断した場合は、制御ユニット２（図１）は記録動作を停止して記録ヘッド８の回復制御を行ってもよいし、吐出不良ノズルの代わりに正常ノズルを用いてインク滴を吐出する代替打滴を行って記録動作を継続してもよい。代替打滴は、吐出不良補完とも呼ばれる。
【００８５】
吐出不良補完について説明する。記録ヘッド８に吐出不良ノズルがあると、インクが適正に打滴されないため、記録媒体５の搬送方向３３に例えば白スジのような吐出不良画像が発生し、記録画像の画像品位が悪化する。吐出不良補完は、吐出不良ノズルで打滴されるインクをノズル列方向に近接する正常ノズルで代替打滴し、吐出不良画像を軽減する機能である。
【００８６】
本実施形態では、記録ヘッド８は、２列のノズル列を備える構成である。したがって、吐出不良補完では、吐出不良ノズルを含まないノズル列の、該吐出不良ノズルとヘッド主走査方向３４において同じ位置にある正常ノズルを用いて代替打滴することができる。なお、記録ヘッド８に２列以上のノズル列を備える場合や、同色の記録ヘッド８を複数備える構成の場合、吐出不良補完は、複数のノズル列による代替打滴や、別の記録ヘッド８のノズルによる代替打滴でもよい。また、吐出不良画像の影響を軽減するために、別色のノズルによる代替打滴や、複数色のノズルによる代替打滴でもあってもよい。
【００８７】
テストパターン３１を記録媒体に記録するテストパターン記録工程について説明する。図４は、本実施形態におけるテストパターン３１の記録方法を説明するための図である。
【００８８】
図４（ｂ）は、テストパターン３１の一部（図４（ａ）に示すＡ部）を拡大した図である。図４（ｂ）に示すように、テストパターン３１には、各記録ヘッド８に対応する吐出不良ノズルを検出するためのテストパターン要素３８から４４と、記録媒体５にインクが打滴されていない紙白要素４５と、が含まれている。
【００８９】
テストパターン要素３８から４４は、それぞれ、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）の記録ヘッド８に対応している。各テストパターン要素３８から４４は、対応する色の記録ヘッド８によって形成される。
【００９０】
テストパターン要素３８から４４のそれぞれには、記録媒体５における自己の位置を検出するための位置マーク４６が記録されている。位置マーク４６は、それぞれのテストパターン要素３８から４４に対応する記録色で形成された矩形状の白抜きパターンであり、ヘッド主走査方向３４に等間隔に形成されている。
【００９１】
また、Ｋ（ブラック）の記録ヘッド８に対応するテストパターン要素３８には、記録ヘッドユニット７と記録媒体５との位置基準を検出する基準マーク４７が形成されている。基準マーク４７は、位置マーク４６と同様の矩形状のパターンであり、位置マーク４６における白抜き領域を別の記録ヘッド８よって隙間なく打適（以下、ベタ記録と称す）されたパターンである。
【００９２】
図４（ｃ）は、テストパターン３１の一部（図４（ｂ）に示すＢ部）を拡大した図である。図４（ｄ）は、記録ヘッドユニット７の一部（図４（ａ）に示すＣ部）を拡大したものである。なお、図４（ｃ）および（ｄ）は同じ倍率で拡大されている。すなわち、図４（ｃ）に示されるテストパターン３１は、図４（ｄ）に示される記録ヘッドユニット７で記録した例である。
【００９３】
図４（ｄ）では、記録ヘッドユニット７のノズルが円形状で示されている。記録ヘッドユニット７には、Ｋ（ブラック）に対応した記録ヘッド８Ｋと、Ｙ（イエロー）に対応した記録ヘッド８Ｙと、が含まれている。記録ヘッド８Ｋは、第１ノズル列４８ａ及び第２ノズル列４８ｂを備えている。その他の記録ヘッド８においても、２列のノズル列を備えている。
【００９４】
Ｋ（ブラック）のテストパターン要素３８の記録方法について説明する。テストパターン要素３８は、パターン領域４９から５２を含んでおり、各パターン領域４９から５２は記録ヘッド８Ｋによって形成される。
【００９５】
パターン領域４９は、位置マーク４６および基準マーク４７を備える。パターン領域４９は、第１ノズル列４８ａおよび第２ノズル列４８ｂの両方を使用して形成される。第１ノズル列４８ａおよび第２ノズル列４８ｂを使用してパターン領域４９を形成することで、どちらか一方のノズル列に吐出不良ノズルがある場合でも、他方のノズル列のノズルでインクが打滴されるため、パターン領域４９に吐出不良画像が形成されにくくなる。
【００９６】
位置マーク４６は、パターン領域４９の所定の範囲にインクを打滴しないことによって形成される。位置マーク４６の、ヘッド主走査方向３４における中心位置に対応するノズル位置を、位置マーク４６の基点位置５３とする。
【００９７】
基準マーク４７は、Ｋ（ブラック）の記録ヘッド８Ｋが所定の範囲にインクを打滴せずに、Ｙ（イエロー）の記録ヘッド８Ｙが該所定の範囲にインクを打滴することによって形成される。すなわち、記録ヘッド８Ｙの、領域５４に対応するノズルでベタ記録することによって基準マーク４７が形成される。基準マーク４７の、ヘッド主走査方向３４における中心位置に対応するノズル位置を、基準マーク４７の基点位置５５とする。
【００９８】
なお、基準マーク４７は、テストパターン要素３８以外のテストパターン要素３９から４４に形成されていてもよい。すなわち、基準マーク４７を第１の記録色でベタ記録されたテストパターン要素に、第１の記録色とは異なる第２の記録色でベタ記録することによって形成すればよい。
【００９９】
パターン領域５０は、第１ノズル列４８ａ中の吐出不良ノズルを検出するための領域であり、第１ノズル列４８ａを用いてベタ記録することによって形成される。パターン領域５１は、第２ノズル列４８ｂ中の吐出不良ノズルを検出するための領域で、第２ノズル列４８ｂを用いてベタ記録することによって形成される。
【０１００】
パターン領域５２は、テストパターン要素３８の後端の領域で、隣に位置するテストパターン要素３９との境界を形成する予備領域である。パターン領域５２は、第１ノズル列４８ａおよび第２ノズル列４８ｂを使用して形成される。パターン領域５２を設けることで、テストパターン要素３８の隣に位置するテストパターン要素３９がパターン領域５１と重なることを抑制することができる。
【０１０１】
ここで、本実施形態のインクジェット記録装置１における吐出不良ノズルの有無の検出方法について、図１、図３乃至図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る、吐出不良ノズルの有無を検出する処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【０１０２】
まず、スキャナ部１１は、ステップＳ１において、記録媒体５に印刷記録されたテストパターン３１を読取る（テストパターン読取工程）。スキャナ部１１がテストパターン３１の読み取りを開始するタイミングは、テストパターン３１が印刷開始から所定の時間経過後に読み取りを開始しても良いし、テストパターン３１の印刷終了から記録媒体５を所定量だけ搬送したのちに読み取りを開始してもよい。スキャナ部１１は、読取開始から所定のライン数を読取ったところで読み取りを終了する。
【０１０３】
次に、スキャナ制御部２５（図２）はステップＳ１で読取った読取画像からテストパターン３１を検出する処理を行う（ステップＳ２）。ステップＳ３では、ステップＳ１の処理で読取った読取画像から、テストパターン３１を検出できたかを確認し、テストパターン３１を検出できなかった場合、テストパターン検出エラー処理（ステップＳ４）を実施する。テストパターン３１を検出した場合、ステップＳ５の処理を行う。
【０１０４】
ステップＳ５では、ステップＳ２で検出したテストパターン３１に基づき、読取画像にけるテストパターン３１から１つの位置マーク４６を検出する。ステップＳ６では、ステップＳ５の処理で１つの位置マーク４６を検出できたかを確認し、検出できなかった場合、テストパターン検出エラー処理（ステップＳ４）を実施する。１つの位置マーク４６を検出できた場合、ステップＳ７の処理を行う。
【０１０５】
ステップＳ７では、ステップＳ５の処理での検出した１つの位置マーク４６に基づき、テストパターン３１中の位置マーク４６をすべて検出する。ステップＳ８では、ステップＳ７で検出した全ての位置マーク４６に基づいて、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における両端部を検出する。
【０１０６】
ステップＳ９では、ステップＳ８でテストパターン３１の両端部を検出できたかを確認し、両端部を検出できなかった場合、テストパターン検出エラー処理（ステップＳ４）を実施する。テストパターン３１の両端部を検出できた場合、ステップＳ１０の処理を行う。
【０１０７】
ステップＳ１０では、ステップＳ８で求めたテストパターン３１の両端部の位置に基づいて、テストパターン３１中の吐出不良画像の有無、すなわち吐出不良ノズルの有無を検出する（吐出不良判断工程）。吐出不良画像の有無の検出は、各記録ヘッド８のテストパターン要素３８から４４毎に行われる。ステップＳ１１では、ステップＳ１０で吐出不良画像を検出したかを確認し、吐出不良画像があった場合はステップＳ１２の処理を行い、吐出不良画像がない場合はステップＳ１３の処理を行う。
【０１０８】
ステップＳ１２では、テストパターン３１の解析結果、吐出不良画像ありの判定があった場合の処理を行う。ここでは、印刷制御部（不図示）に吐出不良画像があることを報知し、記録動作を停止し、記録ヘッドユニット７の回復動作を行ってよいし、後述する吐出不良補完処理を実施してもよい。ステップＳ１３では、テストパターン３１の解析結果、吐出不良画像なしの判定があった場合の処理を行う。ここでは、印字制御部に吐出不良画像がないことを報知し、記録動作を続けさせる。
【０１０９】
ステップＳ４では、スキャナ制御部２５は、テストパターン３１の解析結果、読み取った読取画像からテストパターン３１を検出できなかった場合や、位置マーク４６の検出に失敗した場合の処理を行う。ここでは、印字制御部にテストパターン３１の記録が異常であることを報知し、記録動作を停止する。
【０１１０】
ステップＳ２におけるテストパターン３１を検出する処理、およびステップＳ５におけるテストパターン３１から１つの位置マーク４６を検出する処理について説明する。図６は、スキャナ部１１（図１および図３）によって読取られた読取画像からテストパターン３１を検出する処理、および検出したテストパターン３１から１つの位置マーク４６を検出する処理を説明するための図である。
【０１１１】
図６（ａ）は、記録媒体５に印刷記録されたテストパターン３１をスキャナ部１１（図３）で読取った読取画像を示す図である。読取画像５６は、カラー画像であり、ＲＧＢ各チャンネルが１６ビットの画像である。
【０１１２】
図６（ａ）に示すように、読取画像５６には、記録媒体５（図３）よりもヘッド主走査方向３４の外側を読取った記録媒体外領域５７を含む。記録媒体外領域５７は、インクジェット記録装置１の、スキャナ部１１（図３）の読取部と対向する部材を読取った結果である。本実施形態では、スキャナ部１１の読取部に対向する部材は、スキャナのキャリブレーションに使用されるキャリブレーションローラである。
【０１１３】
キャリブレーションローラは、スキャナ部１１が白基準を取得するためのローラであり、キャリブレーションローラの一部の領域が白基準領域として設けられている。本実施形態では、白基準領域以外の領域は黒い樹脂部材で設けられているため、該樹脂部材がスキャナ部１１で読取られると輝度は比較的低くなる。したがって、黒い樹脂部材を読取った結果の記録媒体外領域５７は輝度が比較的低くなる。
【０１１４】
なお、キャリブレーションローラの白基準領域以外のローラ部材は黒い樹脂以外のものでもよく、またキャリブレーションローラの全面を白基準領域としてもよい。
【０１１５】
テストパターン３１を検出する処理について説明する。読取画像５６には、テストパターン３１を検出するテストパターン検出領域５８が含まれている。図６（ｂ）は、テストパターン検出領域５８の一部（図６（ａ）に示すＤ部）を拡大した図である。
【０１１６】
テストパターン３１の検出の判定は、所定領域の平均濃度のしきい値判定で行う。テストパターン検出領域５８は、紙白、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の領域を検出するための各判定領域５９から６２を有する。各判定領域５９から６２の大きさは、紙白要素４５および各テストパターン要素３８から４０の大きさよりも小さく、各判定領域５９から６２の間の距離は、紙白要素４５およびテストパターン要素３８から４０の幅に対応している。
【０１１７】
判定領域５９は、紙白要素４５の判定を行う領域である。紙白要素４５の判定方法は、判定領域５９内のＲ、Ｇ、Ｂチャンネルのそれぞれの平均輝度が、それぞれの所定しきい値以上でることで判定する。
【０１１８】
判定領域６０は、Ｋ（ブラック）のテストパターン要素３８の判定を行う領域である。Ｋ（ブラック）の判定方法は、判定領域６０内のＲ、Ｇ、Ｂチャンネルのそれぞれの平均輝度が、それぞれの所定しきい値以下であることで判定する。
【０１１９】
判定領域６１は、Ｍ（マゼンタ）のテストパターン要素３９の判定を行う領域である。Ｍ（マゼンタ）の判定方法は、判定領域６１内のＲ、Ｂチャンネルのそれぞれの平均輝度が、それぞれの所定しきい値より高く、Ｇチャンネルの平均輝度が所定しきい値以下であることで判定する。
【０１２０】
判定領域６２は、Ｃ（シアン）のテストパターン要素４０の判定を行う領域である。Ｃ（シアン）の判定方法は、判定領域６２内のＲチャンネルの平均輝度が所定しきい値以下で、Ｇ、Ｂチャンネルのそれぞれの平均輝度が、それぞれの所定しきい値より高ことで判定する。
【０１２１】
各判定領域５９から６２がテストパターン３１の該当する領域であると判定された場合は、テストパターン３１を検出したと判定する。各判定領域５９から６２の１つ以上がテストパターン３１の該当する領域でないと判定された場合は、テストパターン３１を検出していないと判定する。
【０１２２】
次に、テストパターン３１から１つの位置マーク４６を検出する処理について説明する。位置マーク４６の検出は、あらかじめ保持している位置マーク４６の画像と、スキャナ部１１で検出した画像と、を比較する画像相互相関処理により行う。
【０１２３】
本実施形態では、画像相互相関処理としてＳＳＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅｄ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）を計算し、探索領域とテンプレート画像の相違度を検出する方法を用いる。なお、画像相互相関処理として、ＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）や、ＮＣＣ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）など他の計算方法を用いてもよい。
【０１２４】
画像相互相関処理は、読取画像のＲＧＢチャンネルのいずれか１つのチャンネル情報を用いて行う。処理するチャンネルは、輝度が最も低くなるチャンネルとすればよい。例えば、Ｃ（シアン）のテストパターン要素４０を画像相互相関処理する場合であれば、読取画像においてＲチャンネルの輝度が最も低くなるため、Ｒチャンネルを処理すればよい。
【０１２５】
図６（ｃ）は、紙白要素４５とテストパターン要素３８との境界の一部（図６（ｂ）に示すＥ部）を拡大した図である。図６（ｃ）に示される範囲が、位置マーク４６を検出するためのＳＳＤ検索領域画像６３である。ＳＳＤ検索領域画像６３は、少なくとも一つの位置マーク４６を含む領域である。判定領域５９および判定領域６０を跨ぐようにＳＳＤ検索領域画像６３を設定することによって、ＳＳＤ検索領域画像６３に少なくとも一つの位置マーク４６を含むことができる。
【０１２６】
図６（ｄ）は、あらかじめ制御ユニット２（図１）に保存されている位置マーク４６の図である。図６（ｄ）に示される図が、画像相互相関処理に用いられるテンプレート画像６４となる。
【０１２７】
ＳＳＤ検索領域画像６３とテンプレート画像６４との画像相互相関処理においては、図６（ｄ）に示されるテンプレート画像６４を、図６（ｃ）に示されるＳＳＤ検索領域画像６３上で走査させる。本実施形態では、矢印６５に沿ってテンプレート画像６４を走査させている。
【０１２８】
テンプレート画像６４を走査させながらＳＳＤを計算し、ＳＳＤ検索領域画像６３の一部とテンプレート画像６４との間のＳＳＤの相違度が最小となる位置を求める。さらに、その位置における相違度が所定値以下であればその位置が位置マーク４６のある位置であると判定し、位置マーク４６の中心が位置マーク中心６６として認識される。相違度が最小となる位置における相違度が所定値よりも大きい場合は、位置マーク４６のある位置ではないと判定する。
【０１２９】
次に、ステップＳ７およびステップＳ８（図５）における、テストパターン３１に含まれる全ての位置マーク４６を検出する処理、およびテストパターン３１の両端部を検出する処理について、図７および図８を用いて説明する。
【０１３０】
図７は、縁なし記録におけるテストパターン３１のすべての位置マーク４６を検出する処理、およびテストパターン３１の両端部を検出する処理を説明するための図である。図７（ａ）は、記録媒体５（図３）に印刷記録されたテストパターン３１をスキャナ部１１（図３）で読取った読取画像を示す図である。読取画像６７は、カラー画像でＲＧＢ各チャンネル１６ビットの画像である。
【０１３１】
図７（ｂ）は、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における中心付近を拡大した図である。図７（ｃ）は、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における一方の端部の付近を拡大した図であり、図７（ｄ）は、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における他方の端部の付近を拡大した図である。
【０１３２】
図７（ｂ）に示すように、１つの位置マーク４６の位置マーク中心６６が認識されている。位置マーク中心６６から、その他の位置マーク４６を検出するための検索領域画像が特定される。該検索領域画像から、あらかじめ保存されている位置マーク４６のテンプレート画像を用いて画像相互相関処理により位置マーク４６が検出される。画像相互相関処理の詳細は、図６の説明で述べた処理と同様である。
【０１３３】
位置マーク４６の検出は、位置マーク中心６６から、テストパターン３１の一方の端部に向かう方向（図７（ｂ）に示す矢印６８の方向）に繰り返し行われる。ＳＳＤの結果、相違度が所定値より大きく位置マークではないと判定した場合、矢印６８の方向の位置マーク４６の検出を終了する。
【０１３４】
次に、位置マーク中心６６から、テストパターン３１の他方の端部に向かう方向（図７（ｂ）に示す矢印６９の方向）に位置マーク４６の検出が繰り返される。ＳＳＤの結果、相違度が所定値より大きく位置マークではないと判定した場合、矢印６９の方向の位置マーク４６の検出を終了する。次に、位置マーク中心６６から、下方のテストパターン検知マークの検出を行い、同様にテストパターン３１の両端部に向かう方向へ位置マークの検出を繰り返す。
【０１３５】
続いて、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における端部を検出する処理について説明する。図７に示すテストパターン３１ではテストパターン３１を記録媒体５に縁なし記録をしている。そのため、記録媒体５の端部がテストパターン３１の端部となる。
【０１３６】
テストパターン３１の一方の端部の検出について説明する。図７（ｅ）は、テストパターン３１の一方の端部の検出領域の輝度値を記録媒体５の搬送方向３３に加算平均した平均輝度値を示すグラフ（以下、グラフ７０と称す）である。グラフ７０は、Ｙ軸７１を平均輝度値とし、Ｘ軸７２を平均画素位置として示している。
【０１３７】
平均画素間隔７３はスキャナの読取りの１画素の間隔に対応する。グラフ７０に示される鎖線は、テストパターン３１の端部を検出するための輝度しきい値７４を表している。テストパターン３１の端部は、グラフ７０で、各平均画素位置に対する平均輝度値が輝度しきい値７４となった位置で検出される。グラフ７０では、パターン端部画素位置７５がテストパターン３１の一方の端部として検出される。
【０１３８】
テストパターン３１の他方の端部も、テストパターン３１の一方の端部を検出する処理と同様の処理を行うことによって検出される。図７（ｆ）は、テストパターン３１の他方の端部の検出領域の輝度値を記録紙の搬送方向に加算平均した平均輝度値を示すグラフ（グラフ７６）である。グラフ７６では、パターン端部画素位置７７をテストパターンの他方の端部として検出する。
【０１３９】
図８は、縁あり記録におけるテストパターン３１の両端部を検出する処理を説明するための図である。ここでは、印刷記録範囲の幅より記録媒体５（図３）の幅が大きい場合の、縁あり記録のテストパターン３１の処理について説明する。
【０１４０】
図８（ａ）は、記録媒体５（図３）に印刷記録されたテストパターン３１をスキャナ部１１（図３）で読取った読取画像を示す図である。読取画像７８はカラー画像でＲＧＢ各チャンネル１６ビットの画像である。図８（ｂ）は、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における中心付近を拡大した図である。図８（ｃ）は、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における一方の端部の付近を拡大した図であり、図８（ｄ）は、テストパターン３１の、ヘッド主走査方向３４における他方の端部の付近を拡大した図である。
【０１４１】
縁あり記録のテストパターン３１における位置マーク４６は、縁なし記録のテストパターン３１における位置マーク４６の検出方法と同様に行うことによって検出することができる。
【０１４２】
縁あり記録のテストパターン３１の両端部を検出する処理について説明する。テストパターン３１は記録媒体５（図３）に縁あり記録で行われているため、テストパターン３１の端部の検出は、テストパターン３１と紙白との境界を検出すればよい。
【０１４３】
テストパターン３１の一方の端部の検出について説明する。図８（ｅ）は、テストパターン３１の一方の端部の領域の輝度値を記録媒体５の搬送方向３３に加算平均した平均輝度値を示したグラフ（以下、グラフ７９と称す）である。グラフ７９は、Ｙ軸７１を平均輝度値とし、Ｘ軸７２を平均画素位置として示されている。テストパターン３１の一方の端部は、グラフ７９で、各平均画素位置に対する平均輝度値が輝度しきい値８０となった位置で検出される。グラフ７９では、パターン端部画素位置８１をテストパターン３１の一方の端部として検出する。
【０１４４】
テストパターン３１の他方の端部の検出は、テストパターン３１の一方の端部の検出と同様に行うことができる。図８（ｆ）は、テストパターン３１の他方の端部の領域の輝度値を記録媒体５の搬送方向３３に加算平均した平均輝度値を示したグラフ（以下、グラフ８２と称す）である。グラフ８２では、パターン端部画素位置８３がテストパターン３１の他方の端部として検出される。
【０１４５】
ステップＳ１０（図５）における、吐出不良画像の有無を検出する処理について説明する。図９は、テストパターン３１中の吐出不良画像の有無を検出する処理を説明するための図である。図９（ａ）は、吐出不良ノズルを有する状態でテストパターン３１を形成したときの図であり、図９（ｂ）は、吐出不良ノズルによって白スジ状の吐出不良画像が形成された付近を拡大したときの図である。図９（ｃ）は吐出不良ノズルを含む記録ヘッド８の拡大図である。なお、図（ｂ）および図（ｃ）は、同じ倍率で拡大しており、ノズルの位置とテストパターン３１の着弾位置（ドット位置）が対応するように示されている。
【０１４６】
図９（ｃ）にされる記録ヘッド８には、正常にインクを吐出することができる正常ノズル８４と、吐出不良状態にある吐出不良ノズル８５と、を含んでいる。吐出不良ノズル８５は、第１ノズル列４８ａに含まれており、パターン領域５０には白スジを含む吐出不良画像が形成される。第２ノズル列４８ｂには吐出不良ノズルが含まれていないため、パターン領域５１には吐出不良画像は発生しない。
【０１４７】
吐出不良画像を検出することによって、吐出不良ノズル８５を検出することができる。吐出不良画像の検出は、読取画像における輝度値を検出することによって行われる。本実施形態では、本実施形態では、記録ヘッド８のノズル配列の解像度よりスキャナの読取解像度が低い場合について説明する。この場合、吐出不良画像を検出するには、ドット単位ではなく、吐出不良ノズル８５によって形成されたドットを含む画像領域を特定する。
【０１４８】
なお、ノズル配列の解像度よりスキャナの読取解像度が高い構成でもよく、この構成の場合はドット単位で吐出不良画像を特定し、ノズル単位で吐出不良ノズルを検出してもよい。
【０１４９】
吐出不良画像の検出は、読取画像のＲＧＢチャンネルのいずれか１つのチャンネル情報を用いて行われる。解析するチャンネルは、各テストパターン要素３８から４４の読取画像における輝度が最も低くなるチャンネルとすればよい。例えば、Ｃ（シアン）のテストパターン要素４０における吐出不良画像を検出する場合であれば、読取画像においてＲチャンネルの輝度が最も低くなるため、Ｒチャンネルを解析すればよい。
【０１５０】
図９（ｄ）は、読取画像におけるパターン領域５０の輝度値を、記録媒体の搬送方向３３に加算平均した平均輝度値を示したグラフ（以下、グラフ８６と称す）である。グラフ８６は、Ｙ軸７１を平均輝度値とし、Ｘ軸７２を平均画素位置として示されている。平均画素間隔７３は、スキャナの読取りの１画素の間隔に対応する。
【０１５１】
輝度しきい値８７は、平均輝度値に基づき吐出不良画像を検出するためのしきい値である。グラフ８６では、画素８８を吐出不良画像として検出している。吐出不良画像の有無の検出では、吐出不良画像に対応する複数のノズルを含む領域を、吐出不良ノズルを含む領域と検出する。
【０１５２】
画像を読み込むときに輝度が急激に変化している場合、スキャナが画像通りに読み込めないフレア現象が生じることがある。本実施形態では、位置マーク４６を白抜きの矩形状で形成することで、位置マーク４６とパターン領域５０（図４）との間にインクで打適された予備領域が形成されている。予備領域を形成することによって、位置マーク４６が吐出不良画像の検出を妨げないようにすることができる。基準マーク４７も矩形状で形成して基準マーク４７とパターン領域５０との間に予備領域が形成されているため、基準マーク４７が吐出不良画像の検出を妨げないようになっている。
【０１５３】
次に、吐出不良画像ありの判定があった場合の処理（図５に示すステップＳ１２）の一例である吐出不良補完処理について、図３、図４および図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る、吐出不良補完処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【０１５４】
ステップＳ１４では、スキャナ制御部２５（図２）は、吐出不良判断工程の結果が、吐出不良画像あり判定であったか、吐出不良画像なし判定であったかを確認する。吐出不良画像ありの場合は、ステップＳ１５の処理を実施する。吐出不良画像なしの場合は、吐出不良補完の処理を終了する。
【０１５５】
ステップＳ１５では、テストパターン３１から基準マーク４７を検出する。ステップＳ１６では、すべての吐出不良ノズルに対して吐出不良補完の処理を行ったか判定する。すべての吐出不良ノズルに対して吐出不良補完の処理を行っていた場合は、吐出不良補完処理を終了する。すべての吐出不良ノズルに対して吐出不良補完の処理を行っていない場合は、ステップＳ１７の処理を実施する。
【０１５６】
ステップＳ１７では、吐出不良ノズルのうち、吐出不良補完の処理を行っていない吐出不良ノズルを選択する。ステップＳ１８では、選択した吐出不良ノズルに近接する位置マーク４６を検出する。ステップＳ１９では、基準マーク４７の位置から、ステップＳ１８で検出した位置マーク４６に対応する基点位置５３を判断する。
【０１５７】
ステップＳ２０では、ステップＳ１９で判断した基点位置５３に基づき、吐出不良ノズル位置を算出する（吐出不良ノズル位置算出工程）。ステップＳ２１では、吐出不良ノズルを含む所定範囲のノズルを吐出不良補完する。
【０１５８】
ステップＳ１５における基準マーク４７を検出する処理、およびステップＳ１８からＳ２１における吐出不良ノズル位置を算出して吐出不良補完する処理について、図１１ないし図１３を用いて説明する。
【０１５９】
図１１は、基準マーク４７の配置について説明するための図であり、記録媒体５にテストパターン３１を記録したときの図である。テストパターン３１の、記録媒体５に記録されている領域（テストパターン領域８９と称す）が、吐出不良解析の対象となる領域である。テストパターン領域８９以外のテストパターン領域９０、９１は、記録媒体５から外れた場所に位置する領域であり、記録媒体５には印刷記録されない。
【０１６０】
図１１に示すように、基準マーク４７は、記録媒体５に少なくとも１つが記録されるように、記録媒体幅の方向、すなわちヘッド主走査方向３４に少なくとも２つ以上配されている。本実施形態では、記録ヘッドユニット７の記録可能範囲に基準マーク４７ａ、４６ｂ、４６ｃの３つが配置されている。３つの基準マークの識別は、ヘッド主走査方向３４に連続する基準マーク４７の個数で識別する。
【０１６１】
第１基準マーク４７ａは、ヘッド位置９２に対応する基準マーク４７である。第１基準マーク４７ａは、基準マーク４７を１つ配置したもので、基準マーク４７の、ヘッド主走査方向３４における中心位置が基点位置である。
【０１６２】
第２基準マーク４７ｂは、ヘッド位置９３に対応する基準マーク４７である。第２基準マーク４７ｂは、基準マーク４７をヘッド主走査方向３４に沿って２つ連続して配置したもので、一方の基準マーク４７の、ヘッド主走査方向３４における中心位置が基点位置である。
【０１６３】
第３基準マーク４７ｃは、ヘッド位置９４に対応する基準マーク４７である。第３基準マーク４７ｃは、基準マーク４７をヘッド主走査方向３４に沿って３つ連続して配置したもので、中央の基準マーク４７の、ヘッド主走査方向３４における中心が基点位置である。
【０１６４】
図１２は、記録ヘッドユニット７の基準マーク４７を検出する処理を説明するための図である。図１２（ａ）は、基準マーク４７を含むテストパターン３１の部分図であり、図１２（ｂ）は、基準マーク４７の付近を拡大した図であり、図１２（ｃ）は、位置マーク４６の付近を拡大した図である。
【０１６５】
基準マーク４７を検出するには、検出した位置マーク４６の白抜き領域のＲＧＢ各チャンネルの輝度値に基づき検出する。本実施形態では、基準マーク４７および位置マーク４６は、形状は同じであり記録色が違うだけである。よって、ステップＳ５（図５）で検出した位置マーク４６から所定のチャンネルの輝度値を調べれば基準マーク４７が検出され、基準マーク４７を検出する時間を短縮することができる。
【０１６６】
基準マーク４７は、位置マーク４６の白抜き領域をＹ（イエロー）でベタ記録されているため、検出の判断は、ベタ記録領域のＢチャンネルの輝度値が所定値以下であるか否かで行う。平均輝度領域９５は、基準マーク４７の領域の、記録媒体５（図４）の搬送方向３３における平均輝度値を示す。平均輝度領域９６は、位置マーク４６の領域の、記録媒体５の搬送方向３３における平均輝度値を示す。
【０１６７】
グラフ９７〜９９は、平均輝度領域９５の輝度値を図示したものであり、グラフ９７がＲチャンネル、グラフ９８がＧチャンネル、グラフ９９がＢチャンネルの輝度値を示す。グラフ１００〜１０２は、平均輝度領域９６の輝度値を図示したものであり、グラフ１００がＲチャンネル、グラフ１０１がＧチャンネル、グラフ１０２がＢチャンネルの輝度値を示す。各グラフ、Ｙ軸１０３は平均輝度値を示し、Ｘ軸１０４は平均画素位置を示す。
【０１６８】
しきい値１０５は、平均輝度領域が紙白領域かＹ（イエロー）のベタ記録領域であるかを判定する輝度値のしきい値である。基準マーク４７は、グラフ９８に示すＧチャンネルの平均輝度値がしきい値１０５以上の値となる領域があり、かつグラフ９９に示すＢチャンネルの平均輝度値がしきい値１０５以上の値となる領域がないことで検出される。
【０１６９】
位置マーク４６は、グラフ１０１に示すＧチャンネルの平均輝度値がしきい値１０５以上の値となる領域があり、かつグラフ１０２に示すＢチャンネルの平均輝度値がしきい値１０５以上の値となる領域があることで検出される
検出した吐出不良画像から吐出不良ノズル８５（図９）を吐出不良状態のノズルの位置を算出する吐出不良ノズル位置算出工程、および吐出不良ノズル８５を吐出不良補完する処理について説明する。図１３は、吐出不良ノズル８５の周囲の所定範囲のノズルを吐出不良補完する処理を説明するための図である。図１３（ａ）は、基準マーク４７および吐出不良画像１０６を含むテストパターン３１の部分図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）で示すテストパターン３１を記録する記録ヘッドユニット７の拡大図である。
【０１７０】
まず、吐出不良補完の処理では、基準マーク４７を検出する。すべての位置マーク４６に対して、基準マーク４７を検出する処理を行うことで基準マーク４７の検出を行う。続いて、吐出不良画像１０６に近接する位置マーク４６を検出する。
【０１７１】
その後、吐出不良画像１０６に近接する位置マーク４６の、記録ヘッドユニット７における基点位置５３を特定する。本実施形態では、位置マーク４６は、基準マーク４７から３つ目の位置マーク４６が吐出不良画像１０６に近接する位置マーク４６である。したがって、基準マーク４７の基点位置５５をＮとして、隣り合う位置マーク４６間の距離がノズルＭ個分とすると、位置マーク４６の基点位置５３は、Ｎ＋（Ｍ＊３）となる。
【０１７２】
続いて、吐出不良画像１０６を形成した、記録ヘッドユニット７におけるノズル位置を特定する。読取画像において、吐出不良画像１０６と位置マーク４６との距離を画素Ｌ個分とし、画素１個分の長さがノズルＫ個分に対応すると、記録ヘッドユニット７における吐出不良ノズル８５の位置は、Ｎ＋（Ｍ＊３）＋（Ｌ＊Ｋ）となる。本実施形態では、吐出不良画像１０６は、位置マーク４６の基点位置５３よりも基準マーク４７の側にあるので、Ｌは負値になる。
【０１７３】
吐出不良ノズル８５の位置を求めるときに、基準マーク４７から吐出不良画像１０６までの画素数を検出し、該画素数に画素１個分に相当するノズルの個数を乗じて求めてもよい。スキャナ部１１でのテストパターン３１を読み込むときに記録媒体５が収縮する虞がある場合は、記録媒体５に複数配置された位置マーク４６を用いて吐出不良ノズル８５の位置を求める方が、より精度よく吐出不良ノズル８５を検出することができる。より近くにある位置マーク４６を用いて吐出不良画像１０６までの距離を求めた方が、記録媒体５の収縮の影響が小さくなるからである。
【０１７４】
次に、特定した吐出不良ノズル８５の周囲の所定範囲のノズルを吐出不良補完する。吐出不良補完は、特定した吐出不良ノズル８５の位置にずれがある可能性があるため、特定した吐出不良ノズル８５のみを吐出不良補完するのではなく、所定範囲のノズルを吐出不良補完する。ずれの原因としては、解析する読取画像の解像度がノズル配列の解像度より低く、吐出不良ノズルをノズル単位で特定できないためや、スキャナ読取時の記録媒体５の諸収差の影響で読取画像がヘッド主走査方向３４に歪んでいる可能性があるためである。
【０１７５】
吐出不良補完する所定量を１３個のノズルとすると、ノズル位置がＮ＋（Ｍ＊３）−６のノズルからＮ＋（Ｍ＊３）＋（Ｌ＊Ｋ）＋６のノズルまでが吐出不良補完対象ノズル１０７となる。
【０１７６】
以上により、テストパターン３１を縁なし記録で記録した場合であっても、基準マーク４７をテストパターン３１に含めることによって、記録媒体５と記録ヘッド８との位置関係を特定することができる。その結果、吐出不良ノズルの位置を検出することが可能となる。
【０１７７】
また、吐出不良ノズルの位置を検出することによって、吐出不良ノズルを正常ノズルで代替打滴する、いわゆる吐出不良補完の制御が可能となる。吐出不良補完をすることによって、インクジェット記録装置を停止することなく吐出不良ノズルを避けて記録動作を継続することができる。
【０１７８】
なお、本発明は、縁あり記録で記録したテストパターン３１においても適用可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１      インクジェット記録装置
５      記録媒体
８      記録ヘッド
１１    スキャナ部
３１    テストパターン
４７    基準マーク
【図１】
0005623192.tif 000002
【図２】
0005623192.tif 000003
【図３】
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【図５】
0005623192.tif 000005
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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