(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体信号測定装置により人の上体から採取した生体信号の時系列波形を分析して人の状態を分析する状態分析部を備えた生体状態分析装置であって、
前記状態分析部は、
前記生体信号の時系列波形における周波数の時系列波形を求める周波数演算手段と、
前記周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する周波数傾き時系列解析演算手段と、
前記周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の平均値を求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の平均値の時系列変化を周波数変動時系列波形として出力する周波数変動時系列解析演算手段と、
前記周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形、前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線の変化の状態を分析して判定する波形判定手段と
を有することを特徴とする生体状態分析装置。
【請求項２】
前記波形判定手段は、前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形急勾配部が出現し、その後における周波数変動時系列波形の基線位置が、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線位置まで戻らず、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅が、いずれも変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅よりも小さく、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線が右下がりの低下傾向にある場合に、前記変動波形急勾配部の終点を入眠点と判定する入眠点判定手段を有する請求項１記載の生体状態分析装置。
【請求項３】
前記入眠点判定手段は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部の出現を判定する請求項２記載の生体状態分析装置。
【請求項４】
前記波形判定手段は、さらに、前記周波数変動時系列解析演算手段の変動波形急勾配部の傾きラインが、該変動波形急勾配部の出現直前の前記周波数傾き時系列波形における傾き波形急勾配部の傾きラインと略平行である場合に、その時点の波形を眠気状態であると判定する眠気波形判定手段を有する請求項２記載の生体状態分析装置。
【請求項５】
前記眠気波形判定手段は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列解析波形及び周波数傾き時系列解析波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部及び傾き波形急勾配部の出現を判定する請求項４記載の生体状態分析装置。
【請求項６】
前記波形判定手段は、さらに、前記周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形及び前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形を比較し、両波形のずれ度合いから疲労状態を推定する疲労状態推定手段を備える請求項１記載の生体状態分析装置。
【請求項７】
前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形に対し、前記周波数変動時系列波形が所定の位相遅れを伴って、略同じ振幅及び略同じ周波数で推移している場合に疲労のない良好状態と判定し、この良好状態に対し、初期位相角、位相差、振幅、角振動数のいずれか少なくとも一つ以上の項目において所定以上の変化が生じるか否かにより、疲労状態を段階別に推定する手段を備える請求項６記載の生体状態分析装置。
【請求項８】
前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換し、両正弦波モデル間で前記疲労状態の推定を行う請求項６又は７記載の生体状態分析装置。
【請求項９】
前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換した後合成して合成波を求め、求めた合成波を、疲労のない良好状態において求めた合成波と比較して、疲労状態の推定を行う請求項６記載の生体状態分析装置。
【請求項１０】
前記周波数演算手段は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手段と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手段とのうち、いずれか少なくとも一方の手段を備える請求項１記載の生体状態分析装置。
【請求項１１】
前記周波数演算手段は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第１周波数演算手段と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第２周波数演算手段とを備えてなり、
前記周波数傾き時系列解析演算手段は、前記第１周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第１周波数傾き時系列解析演算手段と、前記第２周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第２周波数傾き時系列解析演算手段とを備えてなり、
前記波形判定手段は、前記第１周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第１積分曲線を求める第１積分曲線演算手段と、前記第２周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第２積分曲線を求める第２積分曲線演算手段と、前記第１積分曲線演算手段及び第２積分曲線演算手段によりそれぞれ得られる各積分曲線を比較する積分曲線判定手段とを備えてなる請求項１記載の生体状態分析装置。
【請求項１２】
前記積分曲線判定手段は、前記各積分曲線の形状パターンから人の状態を判定する請求項１１記載の生体状態分析装置。
【請求項１３】
前記生体信号測定装置が人の背部に対応して配置され、背部を通じて採取される心房の動き及び大動脈の揺動による生体信号の時系列波形を検出するものであり、前記状態分析部は、この生体信号の時系列波形を用いて人の状態を分析するものである請求項１〜１２のいずれか１に記載の生体状態分析装置。
【請求項１４】
生体信号測定装置により人の上体から採取した生体信号の時系列波形を分析して人の状態を分析する生体状態分析装置の記憶部に設定される状態分析部を構成するコンピュータプログラムであって、
前記生体信号の時系列波形における周波数の時系列波形を求める周波数演算手順と、
前記周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する周波数傾き時系列解析演算手順と、
前記周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の平均値を求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の平均値の時系列変化を周波数変動時系列波形として出力する周波数変動時系列解析演算手順と、
前記周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形、前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線の変化の状態を分析して判定する波形判定手順と
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記波形判定手順は、前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形急勾配部が出現し、その後における周波数変動時系列波形の基線位置が、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線位置まで戻らず、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅が、いずれも変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅よりも小さく、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線が右下がりの低下傾向にある場合に、前記変動波形急勾配部の終点を入眠点と判定する入眠点判定手順を有する請求項１４記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記入眠点判定手順は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部の出現を判定する請求項１５記載のコンピュータプログラム。
【請求項１７】
前記波形判定手順は、さらに、前記周波数変動時系列解析演算手順の変動波形急勾配部の傾きラインが、該変動波形急勾配部の出現直前の前記周波数傾き時系列波形における傾き波形急勾配部の傾きラインと略平行である場合に、その時点の波形を眠気状態であると判定する眠気波形判定手順を有する請求項１５記載のコンピュータプログラム。
【請求項１８】
前記眠気波形判定手順は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列解析波形及び周波数傾き時系列解析波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部及び傾き波形急勾配部の出現を判定する請求項１７記載のコンピュータプログラム。
【請求項１９】
前記波形判定手順は、さらに、前記周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形及び前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形を比較し、両波形のずれ度合いから疲労状態を推定する疲労状態推定手順を備える請求項１４記載のコンピュータプログラム。
【請求項２０】
前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形に対し、前記周波数変動時系列波形が所定の位相遅れを伴って、略同じ振幅及び略同じ周波数で推移している場合に疲労のない良好状態と判定し、この良好状態に対し、初期位相角、位相差、振幅、角振動数のいずれか少なくとも一つ以上の項目において所定以上の変化が生じるか否かにより、疲労状態を段階別に推定する手順を備える請求項１９記載のコンピュータプログラム。
【請求項２１】
前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換し、両正弦波モデル間で前記疲労状態の推定を行う請求項１９又は２０記載のコンピュータプログラム。
【請求項２２】
前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換した後合成して合成波を求め、求めた合成波を、疲労のない良好状態において求めた合成波と比較して、疲労状態の推定を行う請求項１９記載のコンピュータプログラム。
【請求項２３】
前記周波数演算手順は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手順と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手順とのうち、いずれか少なくとも一方の手順を備える請求項１４記載のコンピュータプログラム。
【請求項２４】
前記周波数演算手順は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第１周波数演算手順と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第２周波数演算手順とを備えてなり、
前記周波数傾き時系列解析演算手順は、前記第１周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第１周波数傾き時系列解析演算手順と、前記第２周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第２周波数傾き時系列解析演算手順とを備えてなり、
前記波形判定手順は、前記第１周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第１積分曲線を求める第１積分曲線演算手順と、前記第２周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第２積分曲線を求める第２積分曲線演算手順と、前記第１積分曲線演算手順及び第２積分曲線演算手順によりそれぞれ得られる各積分曲線を比較する積分曲線判定手順とを備えてなる請求項１４記載のコンピュータプログラム。
【請求項２５】
前記積分曲線判定手順は、前記各積分曲線の形状パターンから人の状態を判定する請求項２４記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の上体から得られる生体信号の時系列波形を用いて生体の状態を分析する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転中の運転者の生体状態を監視することは、近年、事故予防策等として注目されている。本出願人は、特許文献１〜３において、シートクッション部に圧力センサを配置し、臀部脈波を採取して分析し、入眠予兆現象を判定する手法を開示している。【０００３】
具体的には、臀部脈波の時系列波形を、それぞれ、ＳａｖｉｔｚｋｙとＧｏｌａｙによる平滑化微分法により、極大値と極小値を求める。そして、５秒ごとに極大値と極小値を切り分け、それぞれの平均値を求める。求めた極大値と極小値のそれぞれの平均値の差の二乗をパワー値とし、このパワー値を５秒ごとにプロットし、パワー値の時系列波形を作る。この時系列波形からパワー値の大域的な変化を読み取るために、ある時間窓Ｔｗ（１８０秒）について最小二乗法でパワー値の傾きを求める。次に、オーバーラップ時間Ｔｌ（１６２秒）で次の時間窓Ｔｗを同様に計算して結果をプロットする。この計算（移動計算）を順次繰り返してパワー値の傾きの時系列波形を得る。一方、脈波の時系列波形をカオス解析して最大リアプノフ指数を求め、上記と同様に、平滑化微分によって極大値を求め、移動計算することにより最大リアプノフ指数の傾きの時系列波形を得る。【０００４】
そして、パワー値の傾きの時系列波形と最大リアプノフ指数の傾きの時系列波形が逆位相となっており、さらには、パワー値の傾きの時系列波形で低周波、大振幅の波形が生じている波形を、入眠予兆を示す特徴的な信号と判定し、その後に振幅が小さくなったポイントを入眠点と判定している。【０００５】
また、特許文献４として、内部に三次元立体編物を挿入した空気袋（エアパック）を備え、このエアパックを人の腰部に対応する部位に配置し、エアパックの空気圧変動を測定し、得られた空気圧変動の時系列データから人の生体信号を検出し、人の生体の状態を分析するシステムを開示している。また、非特許文献１及び２においても、腰腸肋筋に沿うようにエアパックセンサを配置して人の生体信号を検出する試みが報告されている。腰部付近の脈波は、心拍に伴う下行大動脈を流れる血流の循環変動、すなわち心房の動き及び大動脈の揺動を示すものである。なお、以下においては、このような背部（腰部）から採取される、心房の動き及び大動脈の揺動による生体信号を「心部揺動波」と称する。この心部揺動波を利用した場合、特許文献１及び２の臀部脈波を利用する場合よりも、心拍変動に即した人の状態変化をより正確に捉えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３４４６１２号公報
【特許文献２】特開２００４−３４４６１３号公報
【特許文献３】ＷＯ２００５／０９２１９３Ａ１公報
【特許文献４】特開２００７−９００３２号公報
【特許文献５】ＷＯ２００５／０３９４１５Ａ１号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「非侵襲型センサによって測定された生体ゆらぎ信号の疲労と入眠予知への応用」、落合直輝（外６名）、第３９回日本人間工学会  中国・四国支部大会  講演論文集、平成１８年１１月２５日発行、発行所：日本人間工学会  中国・四国支部事務局
【非特許文献２】「非侵襲生体信号センシング機能を有する車両用シートの試作」、前田慎一郎（外４名）、第３９回日本人間工学会  中国・四国支部大会  講演論文集、平成１８年１１月２５日発行、発行所：日本人間工学会  中国・四国支部事務局
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜４及び非特許文献１〜２の技術は、上記したように、パワー値の傾きの時系列波形と最大リアプノフ指数の傾きの時系列波形が逆位相となり、かつ、パワー値の傾きの時系列波形で低周波、大振幅の波形が生じた時点をもって入眠予兆現象と捉えている。この手法によれば、人がシートに着席すれば、入眠予兆現象を捉えることができる。しかし、この入眠予兆現象は、上記のような特徴的な信号を検出したからといって必ずしも眠気を伴うというものではない。もちろん、人によってあるいは体調によってはこの入眠予兆現象の出現時が眠気を自覚したタイミングと一致する場合もある。【０００９】
例えば、上記した入眠予兆信号の検出は、この信号を捉えたならば音、シートバック部の傾動、振動などによって警告を発するシステムと組み合わせることで、運転者の居眠りを抑制する効果が期待される。実際、このような警告システムは、本出願人によって開発され、種々実験を行っており、その中で居眠りの抑制効果が確認されている。しかし、上記した入眠予兆信号を検出したタイミングで警告を発した場合、眠気を伴わない運転者にとっては警告のタイミングが早過ぎると感じてしまう場合があることがわかった。つまり、上記手法により検出される入眠予兆信号の発生時点は、そのタイミングで警告を発することで居眠り抑制効果に役立っているにも拘わらず、運転者自身が感じる眠気のタイミングと合わず、この警告を装置の誤作動と感じてしまう場合もあることがわかった。そこで、このような運転者からは、眠気を自覚するタイミングに合わせて警告が動作するようなシステムが要望されていた。【００１０】
一方、本出願人は、特許文献５において、パワー値の傾きの時系列波形を絶対値処理して積分値を算出し、この積分値により疲労度を求める技術も提案している。しかし、特許文献５は、仕事による蓄積疲労の有無を判定しているのみである。所定時間の仕事を行う場合、人は、疲労感を感じることなく行う場合、疲労が蓄積されてきているものの、交感神経の緊張などにより疲労が代償され、短時間検査では客観的に疲労を検出し得ない場合、疲労のためにエラーや反応時間の遅延が見られる場合、さらには、眠気が生じてくる場合等がある。同じ仕事時間であっても、これらの現れ方は人により様々であるため、各人が、仕事によりどのような状態になるかを簡易に判定できれば、仕事の効率向上等を図ることができる。例えば、運転手であれば、その情報を安全運転に役立たせることができる。【００１１】
本発明は上記に鑑みなされたものであり、人の状態変化を、人の自覚により近いタイミングでより正確に捉えることができる技術を提供することを課題とする。また、人が眠気を意識したときの状態変化を捉えることにより、居眠り抑制効果を向上させることができる技術を提供することを課題とする。さらに、人の疲労状態を簡易かつ正確に判定できる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者は上記課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、背部から検出される生体信号である心部揺動波の周波数変動の時系列波形と周波数の時系列波形から求めた周波数傾き時系列波形を利用することにより、人の状態変化を人の自覚により近いタイミングで捉えることができることを新たに見出し、本発明を完成するに至った。【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、生体信号測定装置により人の上体から採取した生体信号の時系列波形を分析して人の状態を分析する状態分析部を備えた生体状態分析装置であって、前記状態分析部は、前記生体信号の時系列波形における周波数の時系列波形を求める周波数演算手段と、前記周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する周波数傾き時系列解析演算手段と、前記周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の平均値を求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の平均値の時系列変化を周波数変動時系列波形として出力する周波数変動時系列解析演算手段と、前記周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形、前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線の変化の状態を分析して判定する波形判定手段とを有することを特徴とする生体状態分析装置を提供する。【００１４】
前記波形判定手段は、前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形急勾配部が出現し、その後における周波数変動時系列波形の基線位置が、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線位置まで戻らず、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅が、いずれも変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅よりも小さく、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線が右下がりの低下傾向にある場合に、前記変動波形急勾配部の終点を入眠点と判定する入眠点判定手段を有する構成とすることが好ましい。この場合、前記入眠点判定手段は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部の出現を判定する構成とすることが好ましい。【００１５】
前記波形判定手段は、さらに、前記周波数変動時系列解析演算手段の変動波形急勾配部の傾きラインが、該変動波形急勾配部の出現直前の前記周波数傾き時系列波形における傾き波形急勾配部の傾きラインと略平行である場合に、その時点の波形を眠気状態であると判定する眠気波形判定手段を有する構成とすることが好ましい。この場合、前記眠気波形判定手段は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列解析波形及び周波数傾き時系列解析波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部及び傾き波形急勾配部の出現を判定する構成とすることが好ましい。【００１６】
前記波形判定手段は、さらに、前記周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形及び前記周波数変動時系列解析演算手段により得られた前記周波数変動時系列波形を比較し、両波形のずれ度合いから疲労状態を推定する疲労状態推定手段を備える構成とすることが好ましい。この場合、前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形に対し、前記周波数変動時系列波形が所定の位相遅れを伴って、略同じ振幅及び略同じ周波数で推移している場合に疲労のない良好状態と判定し、この良好状態に対し、初期位相角、位相差、振幅、角振動数のいずれか少なくとも一つ以上の項目において所定以上の変化が生じるか否かにより、疲労状態を段階別に推定する手段を備える構成とすることが好ましい。また、前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換し、両正弦波モデル間で前記疲労状態の推定を行う構成とすることもできる。さらに、前記疲労状態推定手段は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換した後合成して合成波を求め、求めた合成波を、疲労のない良好状態において求めた合成波と比較して、疲労状態の推定を行う構成とすることもできる。【００１７】
前記周波数演算手段は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手段と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手段とのうち、いずれか少なくとも一方の手段を備える構成とすることが好ましい。【００１８】
また、前記周波数演算手段は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第１周波数演算手段と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第２周波数演算手段とを備えてなり、前記周波数傾き時系列解析演算手段は、前記第１周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第１周波数傾き時系列解析演算手段と、前記第２周波数演算手段により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第２周波数傾き時系列解析演算手段とを備えてなり、前記波形判定手段は、前記第１周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第１積分曲線を求める第１積分曲線演算手段と、前記第２周波数傾き時系列解析演算手段により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第２積分曲線を求める第２積分曲線演算手段と、前記第１積分曲線演算手段及び第２積分曲線演算手段によりそれぞれ得られる各積分曲線を比較する積分曲線判定手段とを備えてなる構成とすることができる。前記積分曲線判定手段は、前記各積分曲線の形状パターンから人の状態を判定する構成とすることが好ましい。【００１９】
前記生体信号測定装置が人の背部に対応して配置され、背部を通じて採取される心房の動き及び大動脈の揺動による生体信号の時系列波形を検出するものであり、前記状態分析部は、この生体信号の時系列波形を用いて人の状態を分析するものである
ことが好ましい。【００２０】
また、本発明は、生体信号測定装置により人の上体から採取した生体信号の時系列波形を分析して人の状態を分析する生体状態分析装置の記憶部に設定される状態分析部を構成するコンピュータプログラムであって、前記生体信号の時系列波形における周波数の時系列波形を求める周波数演算手順と、前記周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する周波数傾き時系列解析演算手順と、前記周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の平均値を求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の平均値の時系列変化を周波数変動時系列波形として出力する周波数変動時系列解析演算手順と、前記周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形、前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線の変化の状態を分析して判定する波形判定手順とを有することを特徴とするコンピュータプログラムを提供する。【００２１】
前記波形判定手順は、前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形急勾配部が出現し、その後における周波数変動時系列波形の基線位置が、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線位置まで戻らず、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅が、いずれも変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の振幅と周波数傾き時系列波形の振幅よりも小さく、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線が右下がりの低下傾向にある場合に、前記変動波形急勾配部の終点を入眠点と判定する入眠点判定手順を有する構成とすることが好ましい。この場合、前記入眠点判定手順は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部の出現を判定する構成とすることが好ましい。【００２２】
前記波形判定手順は、さらに、前記周波数変動時系列解析演算手順の変動波形急勾配部の傾きラインが、該変動波形急勾配部の出現直前の前記周波数傾き時系列波形における傾き波形急勾配部の傾きラインと略平行である場合に、その時点の波形を眠気状態であると判定する眠気波形判定手順を有する構成とすることが好ましい。この場合、前記眠気波形判定手順は、予め測定した、入眠に至る眠気状態及び入眠点を生じた際の前記周波数変動時系列解析波形及び周波数傾き時系列解析波形の教師データと比較し、前記変動波形急勾配部及び傾き波形急勾配部の出現を判定する構成とすることが好ましい。【００２３】
前記波形判定手順は、さらに、前記周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形及び前記周波数変動時系列解析演算手順により得られた前記周波数変動時系列波形を比較し、両波形のずれ度合いから疲労状態を推定する疲労状態推定手順を備える構成とすることが好ましい。前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形に対し、前記周波数変動時系列波形が所定の位相遅れを伴って、略同じ振幅及び略同じ周波数で推移している場合に疲労のない良好状態と判定し、この良好状態に対し、初期位相角、位相差、振幅、角振動数のいずれか少なくとも一つ以上の項目において所定以上の変化が生じるか否かにより、疲労状態を段階別に推定する手順を備える構成とすることが好ましい。また、前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換し、両正弦波モデル間で前記疲労状態の推定を行う構成とすることができる。さらに、前記疲労状態推定手順は、前記周波数傾き時系列波形と前記周波数変動時系列波形とをそれぞれ単振動の正弦波モデルに変換した後合成して合成波を求め、求めた合成波を、疲労のない良好状態において求めた合成波と比較して、疲労状態の推定を行う構成とすることができる。【００２４】
前記周波数演算手順は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手順と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める手順とのうち、いずれか少なくとも一方の手順を備える構成とすることが好ましい。【００２５】
また、前記周波数演算手順は、前記生体信号の時系列波形を平滑化微分して極大値を求め、この極大値を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第１周波数演算手順と、前記生体信号の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いて生体信号の周波数の時系列波形を求める第２周波数演算手順とを備えてなり、前記周波数傾き時系列解析演算手順は、前記第１周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第１周波数傾き時系列解析演算手順と、前記第２周波数演算手順により得られた前記生体信号の周波数の時系列波形において、所定のオーバーラップ時間で設定した所定の時間窓毎に前記周波数の傾きを求める移動計算を行い、時間窓毎に得られる前記周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する第２周波数傾き時系列解析演算手順とを備えてなり、前記波形判定手順は、前記第１周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第１積分曲線を求める第１積分曲線演算手順と、前記第２周波数傾き時系列解析演算手順により得られた前記周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し、第２積分曲線を求める第２積分曲線演算手順と、前記第１積分曲線演算手順及び第２積分曲線演算手順によりそれぞれ得られる各積分曲線を比較する積分曲線判定手順とを備えてなる構成とすることができる。前記積分曲線判定手順は、前記各積分曲線の形状パターンから人の状態を判定する構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、人の上体の背部から検出した心部揺動波の周波数変動時系列波形、その時系列波形の傾き時系列波形（周波数傾き時系列波形）、及び周波数変動時系列波形の基線の変化を捉えるものとすることによって、これらの各時系列波形により、人の状態変化を人の自覚により近いタイミングで捉えることができた。特に、周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形の急勾配部が出現し、その後の周波数変動時系列波形又はそれの周波数傾き時系列波形の振幅、並びに周波数変動時系列波形の基線の位置が所定の場合であることにより入眠点を明確に特定できた。また、この周波数変動時系列波形の基線の低下が生じると共に、急勾配部（変動波形急勾配部）の平均傾きラインが、該周波数変動時系列波形の急勾配部の出現直前の前記周波数傾き時系列波形における急勾配部（傾き波形急勾配部）の平均傾きラインと略平行である場合に眠気状態を示す波形（眠気波形）と判定する構成とすることにより、眠気を伴う入眠予兆現象を検出することができた。この眠気波形の発生時点は、人が眠気を自覚するタイミングにほぼ同期しているため、このタイミングで警告を発するようにすれば、人は居眠りを防止するための警告であることを明確に意識でき、この警告により活性度の上昇が生じ、居眠り防止効果の向上が期待できる。また、周波数変動時系列波形と周波数傾き時系列波形とを比較することで、疲労状態を推定することもできる。【００２７】
また、生体信号（心部揺動波）の周波数の時系列波形を、平滑化微分して求めた極大値を用いた場合と、生体信号（心部揺動波）の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、このゼロクロス地点を用いた場合との２つのデータを求め、その２つのデータから周波数傾き波形を求めてその積分曲線を描く構成とすることにより、人の疲労度合い（疲労のない状態、交感神経活動で代償されている状態、疲労のためにエラーや反応時間の遅延が見られる状態等）を簡易に分析できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の一の実施形態に係る生体信号測定装置をシートに組み込んだ状態を示した図である。
【図２】図２は、上記実施形態に係る生体信号測定装置をより詳細に示した図である。
【図３】図３は、エアパックユニットを示した図であり、（ａ）は正面方向から見た断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、エアパックユニットの分解斜視図である。
【図５】図５（ａ），（ｂ）は、試験例で用いたエアパックユニットのサイズを説明するための図である。
【図６】図６は、上記実施形態に係る生体状態分析装置の構成を示した図である。
【図７】図７は、生体信号測定装置により検出した脈波（心拍変動）のピーク値を用いて、周波数変動時系列波形、周波数変動時系列波形の基線、周波数変動の傾き時系列である周波数傾き時系列波形、及び積分曲線を求める方法を説明するための図である。
【図８】図８は、生体信号測定装置により検出した脈波（心拍変動）のゼロクロス地点を用いて、周波数変動時系列波形、周波数変動時系列波形の基線、周波数変動の傾き時系列である周波数傾き時系列波形、及び積分曲線を求める方法を説明するための図である。
【図９】図９は、被験者Ａの試験結果を示した図であり、（ａ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｂ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたパワー値の傾き（指尖脈波パワー値傾き）と最大リアプノフ指数の傾き（指尖脈波リアプノフ傾き）の時系列波形を示し、（ｄ）は、上記実施形態の生体信号測定装置から得られるエアパック脈波を用いて求めた周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示した図である。
【図１０】図１０は、被験者Ｂの試験結果を示した図であり、（ａ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｂ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたパワー値の傾き（指尖脈波パワー値傾き）と最大リアプノフ指数の傾き（指尖脈波リアプノフ傾き）の時系列波形を示し、（ｄ）は、上記実施形態の生体信号測定装置から得られるエアパック脈波を用いて求めた周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示した図である。
【図１１】図１１は、被験者Ｃの試験結果を示した図であり、（ａ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｂ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたパワー値の傾き（指尖脈波パワー値傾き）と最大リアプノフ指数の傾き（指尖脈波リアプノフ傾き）の時系列波形を示し、（ｄ）は、上記実施形態の生体信号測定装置から得られるエアパック脈波を用いて求めた周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示した図である。
【図１２】図１２は、被験者Ｄの試験結果を示した図であり、（ａ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｂ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたパワー値の傾き（指尖脈波パワー値傾き）と最大リアプノフ指数の傾き（指尖脈波リアプノフ傾き）の時系列波形を示し、（ｄ）は、上記実施形態の生体信号測定装置から得られるエアパック脈波を用いて求めた周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示した図である。
【図１３】図１３は、良好状態（疲労のない状態）の疲労推定結果の一例を示した図であり、（ａ）は、エアパック脈波の周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示し、（ｂ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示した図である。
【図１４】図１４は、疲労感を知覚した後、交感神経の代償作用が生じた場合の疲労推定結果の一例を示した図であり、（ａ）は、エアパック脈波の周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示し、（ｂ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示した図である。
【図１５】図１５は、交感神経の代償作用が生じた場合の疲労推定結果の他の例を示した図であり、（ａ）は、エアパック脈波の周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示し、（ｂ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示した図である。
【図１６】図１６は、休息により疲労が回復していった状態の疲労推定結果の一例を示した図であり、（ａ）は、エアパック脈波の周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示し、（ｂ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示した図である。
【図１７】図１７は、休息により疲労が回復していった状態の疲労推定結果の他の例を示した図であり、（ａ）は、エアパック脈波の周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示し、（ｂ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示した図である。
【図１８】図１８は、他の実施形態に係る生体状態分析装置の構成を示した図である。
【図１９】図１９は、交感神経優位の状態における積分曲線の判定方法を説明するための図である。
【図２０】図２０は、副交感神経優位の状態における積分曲線の判定方法を説明するための図である。
【図２１】図２１は、交感神経と副交感神経のバランスが良い状態における積分曲線の判定方法を説明するための図である。
【図２２】図２２は、試験例２における被験者Ａ氏の判定結果を示した図である。
【図２３】図２３は、試験例２における被験者Ｂ氏の判定結果を示した図である。
【図２４】図２４は、試験例２における被験者Ｃ氏の判定結果を示した図である。
【図２５】図２５は、試験例２における被験者Ｄ氏の判定結果を示した図である。
【図２６】図２６は、各被験者の積分曲線を実験開始時刻の順番に従って描いたグラフであり、（ａ）は被験者Ａ氏、（ｂ）は被験者Ｂ氏、（ｃ）は被験者Ｃ氏、（ｄ）は被験者Ｄ氏のグラフである。
【図２７】図２７は、ピーク検出法による積分曲線、ゼロクロス法による積分曲線から恒常性維持機能に関する傾向を判断する際の判断方法を説明するための図である。
【図２８】図２８は、本発明で適用できる生体信号測定装置の他の態様を示した図である。
【図２９】図２９は、図２８の生体信号測定装置をシートに組み込む過程を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に示した本発明の一の実施形態に基づき、本発明をさらに詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る生体状態分析装置６０の分析対象である心部揺動波（人の上体の背部から検出される心房の動き及び大動脈の揺動に伴う生体信号）を採取する生体信号測定装置１を組み込んだ自動車用のシート５００の外観を示した図である。この図に示したように、生体信号測定装置１は、シートバック部５１０に組み込まれて用いられる。ここで、生体信号測定装置１によって採取される信号には、生体信号成分以外のノイズ信号がより少ないことが望ましい。そこで、本実施形態の生体信号測定装置１は、以下に説明するように、自動車の走行中等の振動環境下においても、センサの出力信号自体に含まれるノイズ信号を少なくできるような工夫がなされている。
【００３０】
生体信号測定装置１は、エアパックユニット１００と、第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０と、第２のビーズ発泡樹脂弾性部材３０とを有して構成されている。エアパックユニット１００は、収容体１５と、該収容体１５に収容した２つのエアパック１０を備えて構成される。各エアパック１０は、図３及び図４に示したように、表側エアパック１１と裏側エアパック１２とが積層されて構成され、収容体１５の左右にそれぞれ配置される。表側エアパック１１は、３つの小空気袋１１１が縦方向に連接されている一方、そのそれぞれは空気の流通がないように形成されている。各小空気袋１１１内には、復元力付与部材としての三次元立体編物１１２が配置されている。
【００３１】
裏側エアパック１２は、３つの小空気袋１１１を連接してなる表側エアパック１１の全長と同じ長さの大空気袋１２１とこの大空気袋１２１内に収容される復元力付与部材としての三次元立体編物１２２とを備えて構成される(図４参照）。表側エアパック１１と裏側エアパック１２とは、長手方向に沿った一方の側縁同士が接合され、接合された側縁を中心にして２つ折りにされて、相互に重ね合わせられて用いられる(図３（ｄ）及び図４参照)。
【００３２】
本実施形態では、このように表側エアパック１１と裏側エアパック１２とが相互に重ね合わせられたエアパック１０が左右に配置される。左右に配置することにより、着座者の背への当たりが左右均等になり、違和感を感じにくくなる。また、左右の表側エアパック１１，１１のいずれか一方を構成するいずれかの小空気袋１１１にセンサ取付チューブ１１１ａが設けられ、その内側に空気圧変動を測定するセンサ１１１ｂが固定されている。なお、センサ取付チューブ１１１ａは密閉されている。裏側エアパック１２を構成する大空気袋１２１にセンサを配設することもできるが、容量の大きい空気袋に設けると、脈波による空気圧変動が吸収されてしまう場合があるため、小空気袋１１１に設けることが好ましい。但し、図４に示したように、予め、大空気袋１２１に取付チューブ１２１ａを設けその部位にセンサを配設しておき、必要に応じて、大空気袋１２１の空気圧変動を測定することで、小空気袋１１１の測定結果の検証に利用できるようにしておいてもよい。小空気袋１１１は、このような生体信号による空気圧変動に敏感に反応させるために、大きさは、幅４０〜１００ｍｍ、長さ１２０〜２００ｍｍの範囲が好ましい。小空気袋１１１の素材は限定されるものではないが、例えば、ポリウレタンエラストマー（例えば、シーダム株式会社製、品番「ＤＵＳ６０５−ＣＤＲ」）からなるシートを用いて形成することができる。センサ１１１ｂとしては、小空気袋１１１内の空気圧を測定できるものであればよく、例えば、コンデンサ型マイクロフォンセンサを用いることができる。
【００３３】
大空気袋１２１の大きさ及び小空気袋１１１を３つ連接した場合の全体の大きさとしては、自動車のシート５００のシートバック部５１０に用いる場合、幅４０〜１００ｍｍ、全長４００〜６００ｍｍの範囲とすることが好ましい。長さが短い場合、シートバック部５１０において、着座者が、腰部付近の一部分のみに異物感を感じるため、４００ｍｍ以上の長さとして、できるだけ、着座者の背全体に対応させることが好ましい。
【００３４】
空気圧変動を検出するセンサ１１１ｂは、本実施形態では、着座者の左側に配置されるエアパック１０を構成する表側エアパック１１の中央の小空気袋１１１に設けている。この小空気袋１１１の位置は、着座者の背部から採取される心房の動き及び大動脈（特に、「下行大動脈」）の揺動に伴う生体信号（心部揺動波）を検知可能な領域に相当する。この心部揺動波を検知可能な領域は、着座者の体格により一律ではないが、身長１５８ｃｍの日本人女性から身長１８５ｃｍの日本人男性までの様々な体格の被験者２０名で測定したところ、該小空気袋１１１（幅６０ｍｍ、長さ１６０ｍｍ）をシートバック部５１０の中心寄りの側縁と下縁の交差部Ｐ(図２及び図３参照）が、シートクッション部５２０の上面からシートバック部５１０の表面に沿った長さＬ：２２０ｍｍ、シートバック部５１０の中心からの距離Ｍ：８０ｍｍとなるように設定したところ、上記全ての被験者において心部揺動波を検知できた。小空気袋１１１の大きさが、幅４０〜１００ｍｍ、長さ１２０〜２００ｍｍの範囲の場合、交差部Ｐの位置を、シートクッション部５２０の上面からシートバック部５１０の表面に沿った長さで１５０〜２８０ｍｍ、シートバック部５１０の中心から６０〜１２０ｍｍの範囲に設定することが好ましい。
【００３５】
上記した２つのエアパック１０をシートバック部５１０において容易に所定の位置に設定できるようにユニット化しておくことが好ましい。従って、図２〜図４に示したような収容体１５にエアパック１０を装填したエアパックユニット１００として構成とすることが好ましい。収容体１５は、両側にエアパック１０を収容する袋状のエアパック収容部１５１を有し、２つのエアパック収容部１５１間に接続部１５２を有している。
【００３６】
２つのエアパック収容部１５１には、それぞれエアパック１０が挿入される。また、エアパック収容部１５１には、エアパック１０とほぼ同じ大きさの三次元立体編物４０を、エアパック１０の裏側エアパック１２の背面側に重ねて挿入することが好ましい（図３（ｄ）参照）。三次元立体編物４０を配置することにより、エアパック１０が該三次元立体編物４０によっていわば浮くように支持されるため、シートバック部５１０からの外部振動が伝わりにくくなる。すなわち、三次元立体編物４０を配置することにより、高周波小振幅の外部振動が入力された場合には、三次元立体編物４０のパイルと空気圧の変動から、エアパック内にバネ定数の低い、バネ・マス・ダンパ系が作られる。そして、それが三次元立体編物４０を内蔵したエアパック１０において、低・高周波入力に対するフィルタ（ローパスフィルタ・ハイパスフィルタ）として作用し、該外部振動を減衰する。
【００３７】
接続部１５２は、２つのエアパック部１５１を所定間隔をおいて支持できるものであればよく、幅６０〜１２０ｍｍ程度で形成される。接続部１５２も、袋状に形成し、その内部に三次元立体編物４５を挿入することが好ましい(図３（ｄ）及び図４参照）。これにより、該接続部１５２を通じて入力される振動も、該三次元立体編物４５を挿入することにより効果的に除振でき、センサ１１１ｂを備えたエアパック１０への外部振動の伝達を抑制できる。
【００３８】
なお、上記したように、小空気袋１１１は、例えば、ポリウレタンエラストマー（例えば、シーダム株式会社製、品番「ＤＵＳ６０５−ＣＤＲ」）からなるシートを用いて形成されるが、裏側エアパック１２を形成する大空気袋１２１及び収容体１５も、同じ素材を用いて形成することが好ましい。また、小空気袋１１１、大空気袋１２１、エアパック収容部１５１及び接続部１５２内に装填される各三次元立体編物は、例えば、特開２００２−３３１６０３号公報に開示されているように、互いに離間して配置された一対のグランド編地と、該一対のグランド編地間を往復して両者を結合する多数の連結糸とを有する立体的な三次元構造となった編地である。
【００３９】
一方のグランド編地は、例えば、単繊維を撚った糸から、ウェール方向及びコース方向のいずれの方向にも連続したフラットな編地組織（細目）によって形成され、他方のグランド編地は、例えば、短繊維を撚った糸から、ハニカム状（六角形）のメッシュを有する編み目構造に形成されている。もちろん、この編地組織は任意であり、細目組織やハニカム状以外の編地組織を採用することもできるし、両者とも細目組織を採用するなど、その組み合わせも任意である。連結糸は、一方のグランド編地と他方のグランド編地とが所定の間隔を保持するように、２つのグランド編地間に編み込んだものである。このような三次元立体編物としては、例えば、以下のようなものを用いることができる。なお、各三次元立体編物は、必要に応じて複数枚積層して用いることもできる。
【００４０】
（１）製品番号：４９０７６Ｄ（住江織物（株）製）
材質：
表側のグランド編地・・・３００デシテックス／２８８ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸と７００デシテックス／１９２ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸との撚り糸
裏側のグランド編地・・・４５０デシテックス／１０８ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸と３５０デシテックス／１ｆのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメントとの組み合わせ
連結糸・・・・・・・・・３５０デシテックス／１ｆのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメント
【００４１】
（２）製品番号：４９０１１Ｄ（住江織物（株）製）
材質：
グランド編地（縦糸）・・・６００デシテックス／１９２ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸
グランド編地（横糸）・・・３００デシテックス／７２ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸
連結糸・・・・・・・・・８００デシテックス／１ｆのポリエチレンテレフタレートモノフィラメント
【００４２】
（３）製品番号：４９０１３Ｄ（住江織物（株）製）
材質：
表側のグランド編地・・・４５０デシテックス／１０８ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸の２本の撚り糸
裏側のグランド編地・・・４５０デシテックス／１０８ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸の２本の撚り糸
連結糸・・・・・・・・・３５０デシテックス／１ｆのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメント
【００４３】
（４）製品番号：６９０３０Ｄ（住江織物（株）製）
材質：
表側のグランド編地・・・４５０デシテックス／１４４ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸の２本の撚り糸
裏側のグランド編地・・・４５０デシテックス／１４４ｆのポリエチレンテレフタレート繊維仮撚加工糸と３５０デシテックス／１ｆのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメントとの組み合わせ
連結糸・・・・・・・・・３５０デシテックス／１ｆのポリトリメチレンテレフタレートモノフィラメント
【００４４】
（５）旭化成せんい（株）製の製品番号：Ｔ２４０５３ＡＹ５−１Ｓ
【００４５】
第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０と第２のビーズ発泡樹脂弾性部材３０とは、シートバック部５１０の表皮部材とエアパック１０を収容した収容体１５（エアパックユニット１００）との間に配設され、２つのエアパック１０の全長に相当する長さを有し、２つのエアパック１０の頂部間の長さに相当する幅を有している。従って、長さが４００〜６００ｍｍ、幅が２５０〜３５０ｍｍ程度の大きさのものを用いることが好ましい。これにより、２つのエアパック１０が共に覆われるため、２つのエアパック１０の凹凸を感じにくくなる。
【００４６】
第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０は、平板状に形成されたビーズ発泡体と、その外面に貼着される被覆材とから構成されている。ビーズ発泡体としては、ポリスチレン、ポリプロピレン及びポリエチレンのいずれか少なくとも一つを含む樹脂のビーズ法による発泡成形体が用いられる。なお、発泡倍率は任意であり限定されるものではない。被覆材は、ビーズ発泡体の外面に接着により貼着され、高い伸度と回復率を有する素材であり、好ましくは、伸度２００％以上、１００％伸長時の回復率が８０％以上である弾性繊維不織布が用いられる。例えば、特開２００７−９２２１７号公報に開示された熱可塑性エラストマー弾性繊維が相互に溶融接着された不織布を用いることができる。具体的には、ＫＢセーレン（株）製、商品名「エスパンシオーネ」を用いることができる。
第２のビーズ発泡樹脂弾性部材３０は、第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０と同様にビーズ発泡体を備えて構成されるが、その外面を覆う被覆材としては、第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０において用いた弾性繊維不織布よりも伸縮性の小さい素材、例えば、熱可塑性ポリエステルからなる不織布が用いられる。具体的には、帝人（株）製のポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）繊維（１１００ｄｔｅｘ）から形成した２軸織物（縦：２０本／ｉｎｃｈ、横：２０本／ｉｎｃｈ）を用いることができる。
【００４７】
第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０と第２のビーズ発泡樹脂弾性部材３０とを積層する順序は限定されるものではないが、シートバック部５１０の表皮部材５１１に近い側に、弾性の高い第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０を配設することが好ましい。また、第１及び第２のビーズ発泡樹脂弾性部材２０，３０を構成するビーズ発泡体は、厚さ約５〜６ｍｍ程度とし、その外面に、厚さ約１ｍｍ以下の上記した弾性繊維不織布や熱可塑性ポリエステルからなる不織布を貼着して形成される。なお、本実施形態では、第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０の表皮部材５１１に対向する面、第２のビーズ発泡樹脂弾性部材３０のエアパックユニット１００に対向する面に、それぞれＰＥＮフィルムなどのポリエステルフィルムを貼着している。これにより、生体信号の伝達性が向上する。
【００４８】
本実施形態において人体支持手段を構成するシート５００のシートバック部５１０は、表皮部材５１１と該表皮部材５１１の背面側に配設されるクッション支持部材５１２とを備えてなり、該表皮部材５１１とクッション支持部材５１２との間にエアパック１０を保持した収容体１５（エアパックユニット１００）と第１及び第２のビーズ発泡樹脂弾性部材２０，３０が組み込まれる。この際、クッション支持部材５１２側にまずエアパック１０を保持した収容体１５（エアパックユニット１００）が配置され、その表面側に第２のビーズ発泡樹脂弾性部材３０が、さらにその表面側に第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０が配置された上で、表皮部材５１１により被覆される。なお、クッション支持部材５１２は、例えば、三次元立体編物をシートバック部５１０の左右一対のサイドフレームの後端縁間に張って形成することもできるし、合成樹脂板から形成することもできる。表皮部材５１１は、例えば、三次元立体編物、合成皮革、皮革、あるいはこれらの積層体などを左右一対のサイドフレームの前縁間に張って設けることができる。
【００４９】
このように、本実施形態においては、表皮部材５１１の裏面側に所定の大きさの第１のビーズ発泡樹脂弾性部材２０及び第２のビーズ発泡樹脂弾性部材３０が積層して配置され、さらにその後方に左右一対のエアパック１０を保持した収容体１５（エアパックユニット１００）が配置される構成であるため、着座者が背にエアパック１０の凹凸を感じることなくなり、生体信号を測定するためのエアパック１０を有する構成でありながら、座り心地が向上する。
【００５０】
次に、生体状態分析装置６０の構成について図６に基づいて説明する。生体状態分析装置６０には、生体信号測定装置１により検出された生体信号である心部揺動波（以下、場合により「エアパック脈波」という）の時系列波形から人の状態を分析する状態分析部６１０が組み込まれている。なお、本実施形態で用いた生体信号測定装置１は、上記のようにノイズ対策を施しているため、検出信号へのノイズの混入は少ないが、特に、自動車運転中のような動的環境下では検出信号に脈波以外のノイズが含まれることが多くなる。従って、その場合には、状態分析部６１０で処理する前の前処理として、検出信号を心部揺動波が含まれている所定周波数でフィルタリングするなどして処理し、この前処理した検出信号を心部揺動波（エアパック脈波）の時系列波形として用いることが好ましい。
【００５１】
本実施形態では、状態分析部６１０を、生体状態分析装置６０の記憶部に設定したコンピュータプログラムから構成している。すなわち、状態分析部６１０は、周波数演算手段(周波数演算手順）６１１と、周波数傾き時系列解析演算手段（周波数傾き時系列解析演算手順）６１２と、周波数変動時系列解析演算手段（周波数変動時系列解析演算手順）６１３と、波形判定手段（波形判定手順）６１４とを備えて構成される。なお、コンピュータプログラムは、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体へ記憶させて提供することもできるし、通信回線を通じて伝送することも可能である。
【００５２】
周波数演算手段(周波数演算手順）６１１は、生体信号測定装置１から得られる心部揺動波（エアパック脈波）の時系列波形における周波数の時系列波形を求める。具体的には、まず、エアパック脈波の時系列波形を平滑化微分して極大値（ピーク）を求める。例えば、ＳａｖｉｔｚｋｙとＧｏｌａｙによる平滑化微分法により極大値を求める。次に、５秒ごとに極大値を切り分け、その５秒間に含まれる時系列波形の極大値（波形の山側頂部）間の時間間隔の逆数を個別周波数ｆとして求め、その５秒間における個別周波数ｆの平均値を当該５秒間の周波数Ｆの値として採用する（図７の[1]のステップ）。そして、この５秒毎に得られる周波数Ｆをプロットすることにより、周波数の時系列波形を求める（図７の[2]のステップ）。
【００５３】
周波数時系列解析傾き演算手段（周波数傾き時系列解析演算手順）６１２は、周波数演算手段６１１により得られたエアパック脈波の周波数の時系列波形から、所定の時間幅の時間窓を設定し、時間窓毎に最小二乗法により該エアパック脈波の周波数の傾きを求め、その時系列波形を出力する。具体的には、まず、ある時間窓Ｔｗ１における周波数の傾きを最小二乗法により求めてプロットする（図７の[3],[5]のステップ）。次に、オーバーラップ時間Ｔｌ（図７の[6]のステップ）で次の時間窓Ｔｗ２を設定し、この時間窓Ｔｗ２における周波数の傾きを同様に最小二乗法により求めてプロットする。この計算（移動計算）を順次繰り返し、エアパック脈波の周波数の傾きの時系列変化を周波数傾き時系列波形として出力する（図７の[8]のステップ）。なお、時間窓Ｔｗの時間幅は１８０秒に設定することが好ましく、オーバーラップ時間Ｔｌは１６２秒に設定することが好ましい。これは、本出願人による上記特許文献３（ＷＯ２００５／０９２１９３Ａ１公報）において示したように、時間窓Ｔｗの時間幅及びオーバーラップ時間Ｔｌを種々変更して行った睡眠実験から、特徴的な信号波形が最も感度よく出現する値として選択されたものである。
【００５４】
周波数変動時系列解析演算手段（周波数変動時系列解析演算手順）６１３は、周波数演算手段６１１により得られたエアパック脈波の周波数の時系列波形（図７の[2]のステップ）に、所定の時間幅の時間窓（好ましくは１８０秒）を設定し、周波数の平均値を求める（図７の[3],[4]のステップ）。次に、所定のオーバーラップ時間（好ましくは１６２秒）で設定した所定の時間窓（好ましくは１８０秒）毎にエアパック脈波の周波数の平均値を求める移動計算を行い、プロットする。そして、時間窓毎にプロットされた周波数の平均値の時系列変化を周波数変動時系列波形として出力する（図７の[7]のステップ）。また、周波数変動時系列解析演算手段６１３には、基線演算手段（基線演算手順）６１３ａが設定されている。該基線演算手段６１３ａは、周波数変動時系列波形の基線を求めて出力する。
【００５５】
脈波周波数演算手段(脈波周波数演算手順）６１１、周波数傾き時系列解析演算手段（周波数傾き時系列解析演算手順）６１２、及び周波数変動時系列解析演算手段（周波数変動時系列解析演算手順）６１３は、図７のステップに従った処理（以下、「ピーク検出法」という）ではなく、図８のステップに従った処理（以下、「ゼロクロス法」という）で実行することができる。図７のピーク検出法は、周波数演算手段６１１が、生体信号測定装置１から得られるエアパック脈波の時系列波形を平滑化微分して極大値（ピーク値）を求めているが、図８のゼロクロス法では、エアパック脈波の時系列波形において、正から負に切り替わる地点（以下、「ゼロクロス地点」という）を求める。そして、５秒毎にゼロクロス地点を切り分け、その５秒間に含まれる時系列波形のゼロクロス地点間の時間間隔の逆数を個別周波数ｆとして求め、その５秒間における個別周波数ｆの平均値を当該５秒間の周波数Ｆの値として採用する（図８の[1]のステップ）。そして、この５秒毎に得られる周波数Ｆをプロットすることにより、周波数の時系列波形を求める（図８の[2]のステップ）。
【００５６】
その後は、図７の場合と同様に、周波数傾き時系列解析演算手段６１２によって移動計算を行い、周波数傾き時系列波形を求め（図８の[3],[5],[6],[8]のステップ）、周波数変動時系列解析演算手段６１３によって移動計算を行い、周波数変動時系列波形を求める（図８の[3],[4],[6],[7]のステップ）。
【００５７】
後述の波形判定手段６１４において、周波数傾き時系列波形、周波数変動時系列波形及びその基線を用いて人の状態を判定する場合、ピーク検出法、ゼロクロス法のいずれを用いてもよい。いずれがより人の状態を明確に示すかは個人差があるため、人により、適する方法を予め設定できるようにすることが好ましい。一方、後述する他の実施形態で説明する積分曲線を用いて人の状態を推定する際には、診察台等の静的環境下で安定状態を測定する場合はピーク検出法、ゼロクロス法のいずれかでを用いてもよいが、自動車走行中のような動的環境下において外部刺激に対応している状態で測定する場合はゼロクロス法を基準として活性度合いを求め、ピーク検出法を基準として交感神経の代償作用を同定するようにすることが好ましい。なお、この点の詳細は後述する。
【００５８】
なお、周波数傾き時系列解析演算手段６１２及び周波数変動時系列解析演算手段６１３は、それぞれにより得られたエアパック脈波の周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形とを同じ時間軸上に測定開始から時間を追って順次出力していく（図１０〜図１２の各（ｄ）図を参照）。
【００５９】
波形判定手段（波形判定手順）６１４は、同じ時間軸上に出力されていく周波数傾き時系列波形、周波数変動時系列波形及び周波数変動波形の基線を比較し、両者の波形変化から人の状態を分析する。
【００６０】
波形判定手段６１４は、本実施形態では、図６に示したように、入眠点判定手段（入眠点判定手順）６１４ａを備えている。入眠点判定手段６１４ａは、後述の試験例として示した図９（ｄ）を参照すると、周波数変動時系列解析演算手段６１３により得られた周波数変動時系列波形において急勾配変化を示す変動波形急勾配部（傾きラインＹに沿った急勾配部分）が出現し、その後における周波数変動時系列波形の基線位置（基線Ｅの位置）が、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線位置（基線Ｄの位置）まで戻らないと共に、基線Ｅが右下がりで現れ、かつ、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の振幅Ｐと周波数傾き時系列波形の振幅Ｑが、いずれも変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の振幅Ｒと周波数傾き時系列波形の振幅Ｓよりも小さい場合に、前記変動波形急勾配部（傾きラインＹ（波形に含まれるノイズ成分を除いた傾き）に沿った急勾配部分）の終点、すなわち、基線Ｅの延長線と傾きラインＹとの延長線との交点付近を入眠点Ｃと判定する。
【００６１】
傾きラインＹに沿った変動波形急勾配部が生じた後、入眠に突入すると、上記のように基線Ｅが基線Ｄの位置まで戻らずに、振幅Ｐ，Ｑが小さくなることから、本実施形態の周波数変動時系列波形を利用した判定は、入眠点Ｃを明確に特定できる。
【００６２】
このような入眠点Ｃの特定を行う場合、周波数変動時系列波形に変動波形急勾配部（傾きラインＹに沿った急勾配部分）が出現することを特定する必要がある。この特定にあたっては、予め、被験者毎に、入眠に至った場合の眠気状態、並びに、その後入眠に突入した際の周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形を測定し、コンピュータの記憶部に教師データとして記憶させておく。教師データには、入眠点に至る直前において、すなわち、入眠に至った場合の眠気を自覚した際に生じた変動波形急勾配部がデータとして含まれている。従って、この教師データ中の変動波形急勾配部を、周波数変動時系列解析演算手段６１３により出力される周波数変動時系列波形と比較する。その結果、現在測定している周波数変動時系列波形の中で急勾配波形が生じた際には、その傾きラインが、教師データ中の入眠点直前に生じた変動波形急勾配部の傾きラインに近似するか否かを判定し、さらに、その後に現れる波形の基線位置や振幅が、上記した条件に合致するか否かにより、入眠点を判定する。なお、傾きラインが近似するか否かは、人により異なる場合があるので、予め、例えば、３０度以内、好ましくは２０度以内の違いといった設定をしておく。また、傾きラインが近似していても、急勾配波形が僅かな時間しか生じない場合には、入眠点前に現れる変動波形急勾配部とは言えない。入眠点前に現れる変動波形急勾配部は、図９（ｄ）に示したように、所定の時間継続する。図９（ｄ）の場合には、約２００秒間に亘って急勾配波形が生じている。従って、この変動波形急勾配部に近似するか否かは、上記した傾きラインの角度と共に急勾配波形が生じている時間、例えば、３０秒以上といった時間を予め設定しておくことが好ましい。
【００６３】
波形判定手段６１４は、本実施形態では、さらに、図６に示したように、眠気波形判定手段（眠気波形判定手順）６１４ｂを備えている。周波数変動時系列波形の中には、入眠点の直前に、上記した変動波形急勾配部（図９（ｄ）の傾きラインＹ）が生じる。その一方、図９（ｄ）から明らかなように、周波数傾き時系列波形は、周波数変動時系列波形の前兆を示しているものと考えられる。つまり、周波数傾き時系列波形のＡ点，Ｂ点は、周波数変動時系列波形においてａ点，ｂ点から周波数が減少していく前兆を示すポイントとしての意味がある。従って、周波数変動時系列波形のａ点又はｂ点から急激に下降する変動波形急勾配部を検出した際に、この変動波形急勾配部の出現に先立って周波数傾き時系列波形中に、変動波形急勾配部と略平行な傾き波形急勾配部が存在するか否かを判定する。すると、図９（ｄ）の場合、周期の山側頂点であるＡ点又はＢ点の出現後、急激に下降する傾き波形急勾配部が存在する。そこで、眠気波形判定手段６１４ａは、周波数変動時系列解析演算手段６１３の変動波形急勾配部の傾きラインＹが、該変動波形急勾配部の出現直前の周波数傾き時系列波形における傾き波形急勾配部の傾きラインＸと略平行である場合に、その時点の波形を入眠に至る眠気状態である眠気波形と判定するように設定されている。その後、周波数変動は時系列波形の基線Ｅが右下がりになって現れると上記のように入眠点が特定されるため、この基線Ｅが右下がりになるかどうかの判定も重要である。
【００６４】
眠気波形判定手段６１４ｂによって判定される、周波数変動時系列波形の変動波形急勾配部と傾き波形急勾配部とがどの程度の時間、略平行な波形変化を示すかも個人差があることから、任意に設定できるようにするとがよいが、後述の試験例からは、２０〜６０秒間の範囲で設定することが好ましい。また、略平行か否かについては、比較対象となった２つの波形の山側頂点から谷川頂点までのノイズを除いた傾き角度（傾きラインＸ、Ｙの傾斜角度）の差が３０度以内、好ましくは１５度以内の場合に略平行と判定するように設定することがよい。これは、後述の試験例において、大振幅波形が生じたにも拘わらず睡眠を自覚しなかったケースで、両者の傾斜角度の差（図１２（ｄ）の傾きラインＸ、Ｙの傾斜角度の差）が約３０度であったことに基づいたものである。但し、この設定についても個人差があるため、何度以内に設定するかは予め調整できるようにすることが好ましい。
【００６５】
本実施形態によれば、人がシート５００に着座すると、生体信号測定装置１により、生体信号として背部から心部揺動波が検出される。生体状態分析装置６０は、検出された生体信号を状態分析部６１０により分析する。まず、周波数演算手段６１１により生体信号（心部揺動波）の時系列波形における周波数の時系列波形を求める。次に、この生体信号の周波数の時系列波形を用いて、周波数傾き時系列解析演算手段６１２が周波数傾き時系列波形を求め、周波数変動時系列解析演算手段６１３が周波数変動時系列波形を求める。そして、波形判定手段６１４の入眠点判定手段６１４ａにより、周波数変動時系列波形における変動波形急勾配部の出現、変動波形急勾配部出現後における周波数変動時系列波形の右下がりの基線の出現が判定され、さらに上記のように入眠点が特定される。
【００６６】
一方、波形判定手段６１４における眠気波形の検出は、上記のように、眠気波形判定手段６１４ｂが、周波数変動時系列解析演算手段６１３における変動波形急勾配部を検出したならば、それに先行する変化を示す周波数傾き時系列波形を比較する。周波数傾き時系列波形では、変動波形急勾配部に先だって略平行な傾き波形急勾配部が所定時間以上出現しているか否かを判定する。また、変動波形急勾配部の出現前の周波数変動時系列波形の基線と、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線とを比較する。そして、変動波形急勾配部の出現後の基線が右下がりで現れていることを確認する。この右下がりの基線の確認により、上記の変動波形急勾配部が眠気波形であることが明確になる。
【００６７】
人の健康や睡眠状況の把握のために、試験や診断として上記分析を行う場合には、生体信号測定装置１による測定終了後に生体状態分析装置６０による分析を行えばよい。つまり、周波数傾き時系列波形、周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線を全測定時間について同一時間軸上に出力し、その後に、眠気波形や入眠点を特定し、睡眠状況の診断等に用いることもできる。
【００６８】
これに対し、実際に乗物に搭載して、運転者の状態を検知して警告を発するシステムに適用する場合には、眠気波形や入眠点の特定を生体信号測定装置１による生体信号の検出とほぼ並行して処理する。すなわち、周波数傾き時系列波形、周波数変動時系列波形及び周波数変動時系列波形の基線を同一時間軸上に出力しながら上記略平行な急勾配波形変化を所定時間示した直後に警告を発するように設定する。その後、周波数変動時系列波形における変動波形急勾配部の傾きが変化し、周波数変動時系列波形の右下がりの基線が現れ、入眠点判定手段６１４ａにより入眠点を示した際には、より刺激の大きい警告を発するように設定する。
【００６９】
なお、上記実施形態においては、生体信号測定装置１を構成するエアパック１０、第１及び第２のビーズ発泡樹脂弾性部材２０，３０を自動車用のシートに組み込んでいるが、自動車用のシートに限らず、ベッドなどの寝具、病院設備における診断用の椅子等に組み込むこともできる。また、上記実施形態では、背部の大動脈（特に、下行大動脈）を検出可能な位置にエアパック１０を配置したが、人の胴部の他の動脈を検出可能な位置に配置することも可能である。
【００７０】
（試験例１）
健康な３０歳代の日本人男性４名（被験者Ａ〜Ｄ）をそれぞれ上記シート５００に着座させ、静的条件下で３０分間の居眠り検知実験を行った。実験開始の最初の１０〜１５分までは開眼を維持させ、その後閉眼させた。同時に光学式指尖容積脈波計及び脳波計を装着し、指尖容積脈波及び脳波の測定も行った。結果を図９〜図１２に示す。図９〜図１２において、（ａ）は、脳波計による前頭前野のθ波、β波、α波の分布率の時系列波形を示し、（ｂ）は、指尖容積脈波から求めたＨＦ成分及びＬＦ／ＨＦ成分の時系列波形を示し、（ｃ）は、指尖容積脈波を用いて求めた従来技術の項で説明したパワー値の傾き（指尖脈波パワー値傾き）と最大リアプノフ指数の傾き（指尖脈波リアプノフ傾き）の時系列波形を示し、（ｄ）は、上記実施形態のシート５００に装着した生体信号測定装置１から得られる生体信号（エアパック脈波）を用いて求めた周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を示している。
【００７１】
・被験者Ａ
図９（ａ）の脳波分布率の時系列波形を見ると、６００秒以降の閉眼状態により、α波の分布率の増加とβ波の分布率の減少が観察される。これは閉眼によりα波ブロックが解除されたことによるものである。その後、θ波の分布率の増加とα波の減少が認められ、眠気の発生と共に実験開始後１０５０秒後に睡眠に入ったと考えられる．
【００７２】
図９（ｂ）は末梢系から捉えられた自律神経系の変動の様子を示し、実験開始後４００秒後に生じているＬＦ／ＨＦのバースト波はそれ以前か近傍に入眠予兆現象が生じたことを示す。その後９００秒前後を境にして、副交感神経優位な状態を示している。従って、図９（ｂ）から約９００秒以降に眠気の発生とともに睡眠状態に入ったことが示唆される。
【００７３】
図９（ｃ）の指尖容積脈波のパワー値傾きとリアプノフ傾きの時系列波形を見ると、破線で囲まれたＡ部はパワー値とリアプノフ指数の各傾き時系列波形が低周波−大振幅−逆位相の波形となっている。これによりＡ部近傍で入眠予兆現象が発現したことを示す。その後、振幅が小さくなり，入眠予兆現象発現を意味する時系列波形に比較して、高周波−小振幅の波形となったＢ部は睡眠導入部と認められ、入眠予兆現象発現後約１０分間で入眠に至ったと考えられる。
【００７４】
図９（ｄ）のエアパック脈波の周波数変動時系列波形と周波数傾き時系列波形を見ると、まず、エアパック脈波周波数変動時系列波形は、実験開始後の０点から増加していき、６８０秒近傍（ａ点）から一時的に減少した後、８００秒近傍より再度増加し、８５０秒近傍（ｂ点）から急激に減少し、１０５０秒近傍（Ｃ点）から減少が緩やかになっている。０点からａ点への移動は眠気への抵抗でエアパック脈波の周波数が増加していることが考えられる。ａ点からｂ点への移動は閉眼により一時的にリラックス状態となったが、眠気への抵抗が一時的に生じたため、リバウンドするように周波数の増加が生じたと考えられる。その後眠気を受け入れたため急激に周波数が減少したと考えられる。この急激な減少変化の終点がＣ点であり、その後は、周波数変動時系列波形の基線Ｅが略直線的に右下がりに推移している。そのため、Ｃ点を入眠点と特定できる。また、Ｃ点以降の穏やかな変化は心拍が安定状態であることと睡眠段階の進行を示していると考えられる。
【００７５】
一方、周波数傾き時系列波形は、周波数変動波形の前兆を示しているものと考えられる。つまり、周波数傾き時系列波形のＡ点，Ｂ点は、周波数変動時系列波形においてａ点，ｂ点から周波数が減少していく前兆を示すポイントとしての意味がある。
【００７６】
波形判定手段６１４は、周波数変動時系列波形のａ点又はｂ点から急激に下降する変動波形急勾配部を検出すると共に、この変動波形急勾配部の出現に先立って周波数傾き波形中に、変動波形急勾配部と略平行な傾き波形急勾配部が存在するか否かを判定する。すると、図９（ｄ）の場合、周期の山側頂点であるＡ点又はＢ点の出現後、急激に下降する傾き波形急勾配部が存在する。また、ａ点からは約６０秒間の略平行な波形変化が認められ、ｂ点からは約２００秒間の略平行な波形変化が認められる。上記したように、周波数変動時系列波形は、睡眠に移行する過程を示す指標である一方、周波数傾き時系列波形は、周波数変動時系列波形の波形変化に先んじた変化を示す。このため、上記した２つの波形の略平行な波形変化の時間が所定時間（例えば、３０秒間）生じていたならば、その時点を睡眠直前期兆候と判定することで、周波数変動時系列波形が睡眠へ移行していく兆候を示し始めた早期において、入眠直前期兆候を捉えることができる。仮に、周波数変動時系列波形のみを観察して、ａ点又はｂ点から下降する波形を捉えたとしても、その波形は例えば体動が原因で生じることもあり、変動波形急勾配部の出現のみで眠気波形と判定することはできないが、周波数傾き時系列波形は、周波数変動時系列波形の変化を前もって示すことから、２つの波形を対比することで、より早期にかつ果実に眠気波形と判定することが可能である。また、変動波形急勾配部の出現後の周波数変動時系列波形の基線Ｅが右下がりで現れていることを確認する。この右下がりの基線の確認により、上記の変動波形急勾配部が眠気波形であることが明確になる。
【００７７】
なお、図９（ｄ）の斜線部で示す時間帯は、はっきりとした眠気を自覚している領域にあることが図９（ａ）の脳波分布率のθ波の変化などからわかる。これに対し、図９（ｃ）のＡの中の斜線部で示される入眠予兆現象は交感神経が亢進状態にあり、また脳波に変化が乏しいことからもまだ人は眠気を感じていないことがわかる。末梢系の交感神経の反応の様子を捉えている指尖容積脈波に比べてエアパック脈波は７〜８分の遅れがあり、エアパック脈波を本発明の手法によって分析して捉えられる眠気波形は入眠に入る約３分前に発現している。この現象は眠気を伴っているため、人の感覚とよく一致する。
【００７８】
・被験者Ｂ
図１０（ａ）の脳波分布率の時系列変動について見ると、９００秒以降の閉眼状態により、α波の分布率の増加とβ波の分布率の減少が観察される。これは閉眼によろα波ブロックが解除されたことによるものである。その後、θ波の分布率の増加とα波の分布率の減少が認められ、眠気の発生が確認できた。その後θ波が増加してくる１３００秒以降において睡眠状態に入った可能性があると考えられる。
【００７９】
図１０（ｂ）は自律神経の変動の様子を示し、実験開始後９００秒後に生じているＬＦ／ＨＦのバースト波はそれ以前か近傍に入眠予兆現象が生じたことを示す。その後９００秒前後を境にして副交感神経優位な状態を示している。従って、約９００秒以降に眠気が発生したと考えられる。
【００８０】
図１０（ｃ）では、破線で囲まれたＡ部近傍で入眠予兆現象が発現したことを示す。さらに振幅が小さくなり、Ｂ部は睡眠導入部で、入眠予兆現象出現後約１０分で入眠に至ったと考えられる。
【００８１】
図１０（ｄ）より、エアパック脈波の周波数変動時系列波形は４００秒までは上昇傾向となり、その後８００秒近傍までは緩やかに減少していき、８００秒より一時的に増加して１１００秒までは急激に減少し、それ以降は緩やかに減少している。実験開始後４００秒までは緊張状態に突入しているが、その後リラックス状態に入ったと考えられる。８００秒から９００秒においては一時的に眠気への抵抗が生じたため周波数が増加したことが考えられる。その後、閉眼によりリラックス状態となったことと、眠気を受け入れたために周波数の減少が生じたと考えられる。
【００８２】
図１０（ｄ）では、９００秒付近で周波数傾き時系列波形において山側頂点から急下降する一方、その後、周波数変動時系列波形においても周波数傾き波形に略平行な急下降の波形（変動波形急勾配部）が生じ、１１００秒付近で周波数変動時系列波形に変曲点（入眠点）が生じている。すなわち、１１００秒以降、周波数変動時系列波形の基線は、変動波形急勾配部の出現前の基線に戻らず小振幅になっており、その基線は右下がりになっている。また、周波数傾き時系列波形も小振幅になっているが、１６００秒以降は振幅が大きくなっており、覚醒していることがわかる。２つの波形が略平行になっている斜線部は、眠気波形を示しており、この時点ではっきりとした眠気を自覚していることが、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）より認められる。一方、図１０（ｃ）の斜線部で示される入眠予兆現象は、はっきりとした眠気を自覚していないことが図１０（ａ）及び図１０（ｂ）より認められる。また、図１０（ｄ）により特定される眠気波形は、被験者Ａの場合と同様に、図１０（ｃ）の指尖容積脈波の入眠予兆現象と比較して６〜８分間の発現の遅れがあった。
【００８３】
・被験者Ｃ
図１１（ａ）について、９００秒以降の閉眼状態により、α波の分布率の増加とβ波の分布率の減少が観察される。その後、眠気の発生が観察される。またβ波が実験開始後１１００秒から減少傾向にあることから眠気が連続的に生じていると認められ、また、交感神経の代償作用によりリラックスしていることが認められるが、睡眠には至っていないと判断できる。
【００８４】
図１１（ｂ）に示すＡ−１、Ａ−２及びＡ−３は、ＬＦ／ＨＦのバースト波であり、実験開始後３５０秒後、９００秒後及び１３８０秒後に交感神経の活動レベルが上昇したことを示す。また９００秒前後を境にして、副交感神経優位な状態を示している。この副交感神経優位な状態はリラックスしながら眠気が発生した様子を示す。
【００８５】
図１１（ｃ）のＡ部の斜線部領域は入眠予兆現象の発現を示している。その後はリラックス状態に移行していることが読み取れるが、振幅の大きな減少とはなっていないため、睡眠には至っていないと考えられる。すなわち、眠気はあるもののリラックス状態にあると考えられる。
【００８６】
図１１（ｄ）のエアパック脈波の周波数傾き時系列波形と周波数変動時系列波形を考察すると、周波数傾き時系列波形において、２５０秒付近、５００秒付近に傾きの急な波形が生じているものの、その後、周波数変動時系列波形において略平行で急勾配の波形は生じていない（例えば、周波数傾き時系列波形の２５０秒付近の大振幅波形の山側頂部及び谷川頂部間の傾き線Ｘの傾斜角度と周波数変動波形の傾き線Ｙの傾斜角度との差が約２５度と大きく、略平行とは言えない）。従って、本実施形態の波形判定手段６１４では、眠気波形が捉えられないことになる。図１１（ｄ）の斜線部は、図１１（ａ）の脳波からリラックス状態であると考えられる。これは、周波数変動の変化に比べて周波数傾き時系列波形の振幅が大きく、交感神経の活動レベルが上昇しており、そのため，睡眠には至っていないものと考えられる。このことから、交感神経の活動レベルの上昇は、眠気の度合いを小さくする作用があると考えられる。なお、これらの点は、実験後の被験者のコメントとも一致した。図１１（ｄ）から、エアパック脈波の周波数傾き時系列波形が周波数変動時系列波形の前兆を示すといっても、周波数傾き時系列波形の急勾配部の出現のみでは、眠気波形を正確に捉えることはできないと言える。
【００８７】
・被験者Ｄ
図１２（ａ）より、被験者Ｄは実験開始直後から睡眠状態に入り、その後再覚醒し、リラックス状態になったことが認められる。
【００８８】
図１２（ｂ）においてＡ部で示される７００秒前後のバースト波は再覚醒ポイントを示す。その後１０００秒前後を境にして副交感神経が優位な状態が続いている。
【００８９】
図１２（ｃ）において、Ａ部で示される斜線部領域は入眠予兆現象発現状態を示し、覚醒状態にあることを示唆する。９００秒付近のＢ部において振幅が小さくなってマイクロスリープを生じているが、その後は、大きな振幅低下には至らずリラックス状態にあると思われる。
【００９０】
図１２（ｄ）のエアパック脈波の周波数変動時系列波形では、実験開始直後が高くその後徐々に減少しており、実験開始直後から副交感神経優位な状態にあって次第にリラックス状態に入っていったことがわかる。Ａで示された領域の９００〜１０００秒付近において略平行な部分が僅かにあるが、その後、周波数変動時系列波形及び周波数傾き時系列波形共に、振幅が小さくならず、基線のゆらぎも生じていることから、９００秒付近ではマイクロスリープが生じたものの、一時的な再覚醒の後、リラックス状態に移行していったことが推測できる。
【００９１】
波形判定手段６１４は、図６に示したように、さらに、疲労状態推定手段（疲労状態推定手順）６１４ｆを備えていることが好ましい。疲労状態推定手段６１４ｆは、周波数傾き時系列解析演算手段６１２により得られた周波数傾き時系列波形と、周波数変動時系列解析演算手段６１３により得られた周波数変動時系列波形を比較し、両波形のずれ度合いから疲労状態を推定する。具体的には、この疲労状態推定手段６１４ｆは、周波数傾き時系列波形に対し、周波数変動時系列波形が所定の位相遅れ（好ましくは３０〜１８０秒の位相遅れ）を伴って、初期位相角、位相差、振幅、角振動数が略同様に推移している場合に疲労のない状態（良好状態）と推定する。すなわち、適度な生体ゆらぎを保ちながら、前兆となる周波数傾き時系列波形に遅れて同じような周波数変動時系列波形が作られている場合に疲労のない状態（良好状態）と推定する。そして、この良好状態に対し、初期位相角、位相差、振幅、角振動数のいずれか少なくとも一つ以上の項目において所定以上の変化が生じるか否かにより、疲労状態を段階別（例えば、交感神経代償作用が生じている状態、入眠に至らないが眠気を自覚している状態等）に推定できる。
【００９２】
図１３〜図１７は、疲労状態推定手段６１４ｆにより推定される具体的な疲労状態を段階別に示したものである。いずれも、高周波のノイズ信号は無視して考察する。まず、図１３（ａ）では、周波数傾き時系列波形に対し、約６０〜１５０秒の位相遅れを伴って、周波数変動時系列波形が推移している。また、いずれもほぼ同じ振幅でプラスマイナスのバランスが良く、初期位相角、位相差、角振動数もほぼ同じである。また、図１２（ｃ）から交感神経と副交感神経のバランスが良いことがわかる。従って、図１３から、被験者が疲労のない良好状態にあることがわかる。
【００９３】
図１４（ａ）のデータでは、５００秒付近までは、周波数傾き時系列波形に対し、周波数変動時系列波形が一定の位相遅れで推移し、振幅のバランスもよいが、８００〜９００秒付近では逆位相で現れており、一定の位相遅れではなく、乱れが生じてきている。このような位相の乱れは、疲労感を知覚していない状態から疲労感を知覚し、その後、さらに交感神経の代償作用が生じて疲労感を知覚しなくなっている状態を示している。図１４（ｃ）を見ても、７００秒付近までは交感神経と副交感神経のバランスは良いが、その後、交感神経の活動が増し、代償作用が生じていることがわかる。
【００９４】
図１５（ａ）では、３００秒以降、２つの波形が逆位相で推移しており、交感神経の代償作用が働いていて疲労感を知覚しなくなっている。このことは、図１５（ｃ）において、３００秒以降に交感神経の活動が増していることからもわかる。
【００９５】
図１６（ａ）では、５５０秒付近までは閉眼していたため、両波形共に振幅が小さく、疲労感の少ないリラックス状態で推移し、休息（マイクロスリープ）状態になっている。このため、開眼した６００秒以降では、振幅が大きくなると共に、周波数傾き時系列波形に対し、周波数変動時系列波形が約６０〜１５０秒程度の位相遅れで推移し、疲労が回復していること（すなわち、良好状態に戻っていること）がわかる。
【００９６】
図１７（ａ）では、８００〜９００秒付近で周波数変動時系列波形の急勾配変化が生じ、しかも、周波数傾き時系列波形中に、該周波数変動時系列波形の急勾配変化と略平行な急勾配部が見られる。また、９００秒付近を境にして、周波数変動時系列波形の基線は右下がりになり、入眠したことがわかる。２０００秒付近で、周波数変動時系列波形は右上がりの基線になり、その後、周波数変動時系列波形が周波数傾き時系列波形に対して約３０〜１００秒程度の位相遅れで推移し、疲労が回復していること（すなわち、良好状態に戻っていること）がわかる。図１７（ｃ）を見ると、眠気を感じた８００秒付近で交感神経優位から副交感神経優位に変わり、覚醒後の２０００秒以降では交感神経と副交感神経のバランスが良くなっている。
【００９７】
疲労状態推定手段６１４ｆは、上記のように、周波数傾き時系列波形及び周波数変動時系列波形の位相、振幅、周波数を比較することで、良好状態（疲労のない状態）、交感神経の代償作用が働いている状態、入眠に至らない眠気を感じている状態、休息（マイクロスリープ）により疲労が回復した状態、疲労のためにエラーや反応時間の遅延が見られる状態を判定できる（入眠点や入眠に至る眠気波形は、本実施形態では、上記した入眠点判定手段６１４ａ、眠気波形判定手段６１４ｂによりそれぞれ判定される）。なお、周波数傾き時系列波形に対し、所定の位相遅れを伴って周波数変動時系列波形が推移し、また、いずれもほぼ同じ振幅で周波数もほぼ同じであるという良好状態（疲労のない状態）については、位相遅れの程度、振幅の大きさ、周波数等において個人差がある。従って、良好状態（疲労のない状態）における位相遅れの程度、振幅の大きさ、周波数等については、個人毎に教師データを作成し、コンピュータに記憶させておき、実際の測定データをこの教師データと比較して疲労状態を推定する構成とすることが好ましい。
【００９８】
また、疲労状態をより明確に推定するために、周波数傾き時系列解析演算手段６１２から得られる周波数傾き時系列波形、及び、周波数変動時系列解析演算手段６１３から得られる周波数変動時系列波形をそのまま用いるのではなく、これらの波形から単振動の正弦波モデルを１以上求め、周波数傾き時系列波形の１以上の単振動の正弦波モデルと周波数変動時系列波形の１以上の単振動の正弦波モデルとを用いて、上記した疲労状態の推定を行うことができる。すなわち、周波数傾き時系列波形の正弦波モデルと周波数変動時系列波形の正弦波モデルとの初期位相角、位相差、振幅、角振動数を比較して疲労状態を推定する。
【００９９】
換言すれば、生体から採取した心拍変動の原波形から周波数傾き時系列波形及び周波数変動時系列波形を作り、これらの波形から、フーリエ級数解析を利用して、交感神経と副交感神経のバランスのよいときの基本調波を同定する。そして、交感神経優位のとき（指尖容積脈波のウエーブレット解析において交感神経のバースト波が生じるとき）の三角関数を同定する。また、副交感神経優位のとき（指尖容積脈波のウエーブレット解析において副交感神経の基線の上昇とバースト波が生じるとき）の三角関数を同定する。人の状態は、基本調波に、ｎ次の高調波を加え、さらに自律神経系の影響を捉えたこれらの三角関数の級数の和として展開できる。
【０１００】
例えば、上記の図１３（ａ）の疲労のない良好状態では、周波数傾き時系列波形及び周波数変動時系列波形の周期関数は、基本調波とｎ次の高調波の和として表すことができる。これに対し、図１４（ａ）では、周波数変動時系列波形の予兆を示す周波数傾き時系列波形において、６００〜７００秒付近、８５０〜９００秒付近で、三角関数：ｆ（ｔ）＝ｓｉｎ２ｔπｔ／Ｔ（Ｔ＝周期、ｔ＝時間）が合成されており、交感神経の代償作用を表している。周波数変動時系列波形では、周波数傾き時系列波形よりも遅れたタイミング、すなわち、７５０秒付近、９００〜９５０秒付近で、同様に、交感神経優位の三角関数が合成されている。
【０１０１】
また、周波数傾き時系列波形の１以上の単振動の正弦波モデルと周波数変動時系列波形の１以上の単振動の正弦波モデルとから、両者の合成波を求めて疲労状態を推定することができる。この合成波は、振幅が緩やかに増減する一つの振動となるが、合成する単振動の正弦波モデルの振幅や振動数等が等しい場合とそうでない場合とで、合成波の振動波形が異なってくる。そこで、疲労のない状態（良好状態）の合成波の振動波形を基準とし、例えば、その状態方程式を求めておき、疲労のない状態（良好状態）の合成波の波形と、比較対象の合成波の波形とがどの程度異なるかを判定して、疲労状態を推定することもできる。
【０１０２】
なお、周波数傾き時系列解析演算手段６１２から得られる周波数傾き時系列波形、及び、周波数変動時系列解析演算手段６１３から得られる周波数変動時系列波形から正弦波モデルを求め、その正弦波モデルを用いる手法は、上記した入眠点判定手段６１４ａ、眠気波形判定手段６１４ｂにおいても用いることができる。
【０１０３】
図１８は、本発明の生体状態分析装置６０の他の実施形態の要部を示した図である。この実施形態では、状態分析部６１０に、コンピュータプログラムである、第１周波数演算手段（第１周波数演算手順）６１１ａ、第２周波数演算手段（第２周波数演算手順）６１１ｂ、第１周波数傾き時系列解析演算手段（第１周波数傾き時系列解析演算手順）６１２ａ、第２周波数傾き時系列解析演算手段（第２周波数傾き時系列解析演算手順）６１２ｂが設定されている共に、波形判定手段（波形判定手順）６１４に、第１積分曲線演算手段（第１積分曲線演算手順）６１４ｃ、第２積分曲線演算手段（第２積分曲線演算手順）６１４ｄ、積分曲線判定手段（積分曲線判定手順）６１４ｅが設定されている。
【０１０４】
第１周波数演算手段（第１周波数演算手順）６１１ａには、図７に示したピーク検出法により生体信号の周波数の時系列波形を求めるプログラムが設定されている。つまり、上記実施形態で説明したように、エアパック脈波の時系列波形を平滑化微分して極大値（ピーク）を求め、次いで、５秒ごとに極大値を切り分け、その５秒間に含まれる時系列波形の極大値（波形の山側頂部）間の時間間隔の逆数を個別周波数ｆとして求め、その５秒間における個別周波数ｆの平均値を当該５秒間の周波数Ｆの値として採用し（図７の[1]のステップ）、さらに、この５秒毎に得られる周波数Ｆをプロットして、周波数の時系列波形を求める（図７の[2]のステップ）。
【０１０５】
第２周波数演算手段（第２周波数演算手順）６１１ｂには、図８に示したゼロクロス法により脈波周波数の時系列波形を求めるプログラムが設定されている。つまり、上記実施形態で説明したように、エアパック脈波の時系列波形において、正から負に切り替わるゼロクロス地点を求め、次いで、５秒毎にゼロクロス地点を切り分け、その５秒間に含まれる時系列波形のゼロクロス地点間の時間間隔の逆数を個別周波数ｆとして求め、その５秒間における個別周波数ｆの平均値を当該５秒間の周波数Ｆの値として採用し（図８の[1]のステップ）、さらに、この５秒毎に得られる周波数Ｆをプロットして、周波数の時系列波形を求める（図８の[2]のステップ）。
【０１０６】
すなわち、本実施形態では、図７に示したピーク検出法と図８に示したゼロクロス法の２つの計算手法により求めた生体信号の周波数の時系列波形を共に利用する。
【０１０７】
第１周波数演算手段６１１ａにより得られた周波数の時系列波形は、第１周波数傾き時系列解析演算手段（第１周波数傾き時系列解析演算手順）６１２ａによって図７の[3],[4],[5],[8]の処理がなされてピーク検出法による周波数傾き時系列波形が求められる。第２周波数演算手段６１１ｂにより得られた周波数の時系列波形は、第２周波数傾き時系列解析演算手段（第２周波数傾き時系列解析演算手順）６１２ｂによって図８の[3],[4],[5],[8]の処理がなされてゼロクロス法による周波数傾き時系列波形が求められる。
【０１０８】
第１積分曲線演算手段（第１積分曲線演算手順）６１４ｃは、第１周波数傾き時系列解析演算手段６１２ａにより得られた周波数傾き時系列波形を絶対値処理して積分し（図７の[9],[10]の処理）、第２積分曲線演算手段（第２積分曲線演算手順）６１４ｄは、第２周波数傾き演算手段６１２ｂにより得られた周波数傾き波形を絶対値処理して積分する（図８の[9],[10]の処理）。
【０１０９】
積分曲線判定手段（積分曲線判定手順）６１４ｅは、第１積分曲線演算手段６１４ｃにより求められるピーク検出法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線と第２積分曲線演算手段６１４ｄにより求められるゼロクロス法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線とを同じ時間軸上に出力して比較する。
【０１１０】
積分曲線判定手段６１４ｅによる２つの積分曲線の比較は、２０例の測定データを集めて考察し、次のように積分曲線の形状パターンを特定した。
【０１１１】
まず、図１９に示したように、第２積分曲線演算手段６１４ｄにより求めたゼロクロス法による周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線が、第１積分曲線演算手段６１４ｃにより求めたピーク検出法による周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線よりも高い値で推移している場合には、交感神経が優位な状態である。そして、覚醒時の形状から、２つの積分曲線がいずれもか、あるいは、ピーク検出法による積分曲線が時間経過と共に値が小さくなるように変化してきた場合には、眠気と戦っている状態を示している。
【０１１２】
図２０に示したように、図１９とは逆に、第１積分曲線演算手段６１４ｃにより求めたピーク検出法による周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線が、第２積分曲線演算手段６１４ｄにより求めたゼロクロス法による周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線よりも高い値で推移している場合には、副交感神経が優位な状態である。そして、２つの積分曲線の相互間隔が相対的に広いときは疲れが生じていることを示し、相対的に狭いときはリラックス状態で覚醒度が高いことを示す。時間経過と共に、両者間の間隔が乖離してくる場合には、時間経過と共に疲れが生じていくことを示す。
【０１１３】
図２１に示したように、２つの積分曲線が交錯して変化していると交感神経と副交感神経のバランスがよい状態であり、２つの曲線が交錯しているものの、交錯位置の間隔が広がってくると、副交感神経優位のリラックス状態である中で交感神経の代償作用も生じている状態であり、２つの曲線が交錯しているものの、時間経過と共に傾いてくるとリラックス状態から疲れが生じ、さらに睡眠に移っていくことが予測される。
【０１１４】
図１９〜図２１の積分曲線の形状パターンは、予め、コンピュータの記憶部に記憶させておく。積分曲線判定手段６１４ｅは、第１積分曲線演算手段６１４ｃにより求められるピーク検出法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線と第２積分曲線演算手段６１４ｄにより求められるゼロクロス法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線とを同じ時間軸上に出力したならば、記憶部に記憶した図１９〜図２１の各形状パターンを比較し、いずれの形状パターンの近いかを判定し、その判定結果を出力する。
【０１１５】
（試験例２）
大型トラックの運転席シートのシートバック部に上記した生体信号測定装置、エアパック等をセットし、実車実験を行い、ピーク検出法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線とゼロクロス法に基づいた周波数傾き時系列波形を絶対値処理した積分曲線とを同じ時間軸上に出力し、形状パターンの判定を行った。各被験者の判定結果を図２２〜図２５に示す。図２２〜図２５では、判定結果を見やすくするため、図１９〜図２１に示した形状パターンを基に、副交感神経優位で最もリラックスした状態から、交感神経優位で最も緊張した状態までを６つの段階に分けて示した。なお、実験条件は次の通りである。
【０１１６】
・実験車両：ＨＩＮＯ  プロフィア  ２０ｔ
・実験区間：東京〜大阪（約５２０ｋｍ）
・実験時間：２１：００〜４：００
・実験期間：２月〜４月
・被験者  ：４名（３０〜４０歳代、男性）
【０１１７】
図２２〜図２４から、被験者Ａ氏、Ｂ氏、Ｃ氏の場合、いずれも、全体としては、副交感神経優位の状態でリラックスして運転を行っていることが判定できる。図２５のＤ氏の場合には、若干、交感神経優位の状態であり、多少の緊張感の中で運転を行っていることが判定できる。また、長距離走行でありながら、図１９〜図２１に示したような眠気と戦っている状態や睡眠状態に近い状態は生じていなかった。
【０１１８】
各被験者の積分曲線を実験開始時刻の順番に従って描いたグラフが図２６である。この図から、ピーク検出法による積分曲線、ゼロクロス法による積分曲線の各出力位置が実験開始時刻により異なることがわかる。これは、連日の運転により恒常性維持機能が変化することによるものと考えられ、これを傾向別にまとめると図２７に示したようになった。すなわち、まず、２つの積分曲線の差が小さいほど、恒常性維持機能が高く調子が良いと判定できる。これに対し、ゼロクロス法による積分曲線が時間経過と共に上方への変化を示した場合には活性度が高まるが、下方への変化を示した場合には活性度が低下すると判定できる。また、ピーク検出法の上方への変化は疲労の増大を示すものと判定できる。
【０１１９】
このように、実験開始時刻の順番に従った比較を行うことにより、運転者がどの時間帯に出発するとより調子のよい状態を維持できるのかということも判定できる。
【０１２０】
なお、生体状態分析装置６０を運転席に備え付けの警告装置（音、シートの振動、シートバックの傾動等）に連動させることが好ましい。例えば、上記した各実施形態で説明した眠気状態、疲労状態等を推定し、所定の段階に至ったならば、警告装置（音、シートの振動、シートバックの傾動等）を作動させて、運転者を覚醒状態に戻すようにすることができる。また、生体状態分析装置６０に通信装置を備え付け、生体状態分析装置６０の出力データが、自動的にトラック等の運行を管理する管理センタのコンピュータに送信される構成とすることもできる。通信のタイミングは任意であり、生体状態分析装置６０において、上記各実施形態で説明したような眠気状態、疲労状態を検知したならば管理センタに自動通知し、管理センタ側から、該通信装置を通じて運転者に警告したり、あるいは、管理センタ側から運転席に備え付けの上記警告装置を遠隔動作させるようにすることもできる。また、生体状態分析装置６０の出力データを、常時管理センタ側でモニタし、運転者の生体状態の変化や体調を常にチェックするようにしてもよい。
【０１２１】
また、生体信号測定装置としては、上記したエアパック１０を用いたものに限らず、図２８〜図２９に示したものを用いることもできる。図２８〜図２９に示した生体信号測定装置２００は、三次元立体編物２１０、三次元立体編物支持部材２１５、フィルム２１６、板状発泡体２２１，２２２、振動センサ２３０を有して構成される。
【０１２２】
三次元立体編物２１０は、図１等に示した生体信号測定装置１と同様のものを用いることができる。三次元立体編物２１０は、厚み方向の荷重−たわみ特性が、測定板上に載置して直径３０ｍｍ又は直径９８ｍｍの加圧板で加圧した際に、荷重１００Ｎまでの範囲で、人の臀部の筋肉の荷重−たわみ特性に近似したバネ定数を備えることが好ましい。具体的には直径３０ｍｍの加圧板で加圧した際の当該バネ定数が０．１〜５Ｎ／ｍｍの範囲、又は、直径９８ｍｍの加圧板で加圧した際の当該バネ定数が１〜１０Ｎ／ｍｍであるものを用いることが好ましい。人の臀部の筋肉の荷重−たわみ特性に近似していることにより、三次元立体編物と筋肉とが釣り合い、生体信号が伝播されると、三次元立体編物が人の筋肉と同様の振動を生じることになり、生体信号を大きく減衰させることなく伝播できる。
【０１２３】
板状発泡体２２１，２２２は、ビーズ発泡体により構成することが好ましい。ビーズ発泡体としては、例えば、ポリスチレン、ポリプロピレン及びポリエチレンのいずれか少なくとも一つを含む樹脂のビーズ法による発泡成形体が用いることができる。ビーズ発泡体からなる板状発泡体２２１，２２２は、個々の微細なビーズを構成している発泡により形成された球状の樹脂膜の特性により、微小な振幅を伴う生体信号を膜振動として伝播する。この膜振動が三次元立体編物に弦振動として伝わり、これらの膜振動と弦振動が重畳され、生体信号は、膜振動と弦振動が重畳されることによって増幅された機械振動として、後述する振動センサ２３０により検出される。従って、生体信号の検出が容易になる。
【０１２４】
板状発泡体２２１，２２２をビーズ発泡体から構成する場合、発泡倍率は２５〜５０倍の範囲で、厚さがビーズの平均直径以下に形成されていることが好ましい。例えば、３０倍発泡のビーズの平均直径が４〜６ｍｍ程度の場合では、板状発泡体２２１，２２２の厚さは３〜５ｍｍ程度にスライスカットする。これにより、板状発泡体２２１，２２２に柔らかな弾性が付与され、振幅の小さな振動に共振した固体振動を生じやすくなる。なお、板状発泡体２２１，２２２は、本実施形態のように、三次元立体編物２１０を挟んで両側に配置されていても良いが、いずれか片側、好ましくは、シートバック側のみに配置した構成とすることもできる。
【０１２５】
ここで、三次元立体編物２１０は、幅４０〜１００ｍｍ、長さ１００〜３００ｍｍの範囲の短冊状のものが用いられる。この大きさのものだと、三次元立体編物２１０に予備圧縮（連結糸に張力が発生する状態）を生じやすくなり、人と三次元立体編物２１０との間で平衡状態が作りやすい。本実施形態では、人が背部が当接した際の違和感軽減のため、脊柱に対応する部位を挟んで対象に２枚配設するようにしている。三次元立体編物２１０を簡単に所定位置に配置するようにするため、図２８に示したように、三次元立体編物２１０は三次元立体編物支持部材２１５に支持させた構成とすることが好ましい。三次元立体編物支持部材２１５は、板状に成形され、脊柱に対応する部位を挟んで対称位置に、縦長の配置用貫通孔２１５ａ，２１５ａが２つ形成されている。三次元立体編物支持部材２１５は、上記板状発泡体２２１，２２２と同様に、板状に形成されたビーズ発泡体から構成することが好ましい。三次元立体編物支持部材２１５をビーズ発泡体から構成する場合の好ましい発泡倍率、厚さの範囲は上記板状発泡体２２１，２２２と同様である。但し、生体信号により膜振動をより顕著に起こさせるためには、三次元立体編物２１０，２１０の上下に積層される板状発泡体２２１，２２２の厚さが、三次元立体編物支持部材２１５の厚さよりも薄いことが好ましい。
【０１２６】
三次元立体編物支持部材２１５に形成した配置用貫通孔２１５ａ，２１５ａに、２つの三次元立体編物２１０，２１０を挿入配置した状態で、三次元立体編物２１０，２１０の表側及び裏側にフィルム２１６，２１６を積層する。なお、配置用貫通孔２１５ａ，２１５ａの形成位置（すなわち、三次元立体編物２１０，２１０の配設位置）は、心房と大動脈（特に、「下行大動脈」）の拍出に伴う動きによって生じる揺れ及び大動脈弁の動きを検知可能な領域に相当する位置とすることが好ましい。この結果、三次元立体編物２１０，２１０は、上下面が板状発泡体２２１，２２２によりサンドイッチされ、周縁部が三次元立体編物支持部材２１５によって取り囲まれており、板状発泡体２２１，２２２及び三次元立体編物支持部材２１５が共振箱（共鳴箱）の機能を果たす。
【０１２７】
また、三次元立体編物支持部材２１５よりも、三次元立体編物２１０，２１０の方が厚いものを用いることが好ましい。つまり、三次元立体編物２１０，２１０を配置用貫通孔２１５ａ，２１５ａに配置した場合には、三次元立体編物２１０，２１０の表面及び裏面が、該配置用貫通孔２１５ａ，２１５ａよりも突出するような厚さ関係とする。これにより、フィルム２１６，２１６の周縁部を配置用貫通孔２１５ａ，２１５ａの周縁部に貼着すると、三次元立体編物２１０，２１０は厚み方向に押圧されるため、フィルム２１６，２１６の反力による張力が発生し、該フィルム２１６，２１６に固体振動（膜振動）が生じやすくなる。一方、三次元立体編物２１０，２１０にも予備圧縮が生じ、三次元立体編物の厚さ形態を保持する連結糸にも反力による張力が生じて弦振動が生じやすくなる。なお、フィルム２１６，２１６は、三次元立体編物２１０，２１０の表側及び裏側の両側に設けることが好ましいが、いずれか少なくとも一方に設けた構成とすることも可能である。フィルム２１６，２１６としては、例えば、ポリウレタンエラストマーからなるプラスチックフィルム(例えば、シーダム株式会社製、品番「ＤＵＳ６０５−ＣＤＲ」）等を用いることができる。
【０１２８】
振動センサ２３０は、上記したフィルム２１６，２１６を積層する前に、いずれか一方の三次元立体編物２１０に固着して配設される。三次元立体編物２１０は一対のグランド編地と連結糸とから構成されるが、各連結糸の弦振動がグランド編地との節点を介してフィルム２１６，２１６及び板状発泡体２２１，２２２に伝達されるため、振動センサ２３０は感知部２３０ａを三次元立体編物２１０の表面（グランド編地の表面）に固着することが好ましい。振動センサ２３０としては、マイクロフォンセンサ、中でも、コンデンサ型マイクロフォンセンサを用いることが好ましい。本実施形態では、マイクロフォンセンサを配置した部位（すなわち、三次元立体編物２１０を配置した配置用貫通孔２１５ａ）の密閉性を考慮する必要がないため、マイクロフォンセンサのリード線の配線は容易に行うことができる。生体信号によって生じる人の筋肉を介した体表面の振動は、三次元立体編物２１０だけでなく、板状発泡体２２１，２２２、フィルム２１６にも伝播され、それらが振動（弦振動、膜振動）して重畳されて増幅する。よって、振動センサ２３０は、三次元立体編物２１０に限らず、振動伝達経路を構成する板状発泡体２２１，２２２及びフィルム２１６に、その感知部２３０ａを固定することもできる。
【０１２９】
上記した生体信号測定装置２００は、例えば、図２９に示したように、自動車用シート１０００のシートバックフレーム１１００に被覆される表皮１２００の内側に配置される。なお、配置作業を容易にするため、生体信号測定装置２００を構成する三次元立体編物２１０、三次元立体編物支持部材２１５、フィルム２１６、板状発泡体２２１，２２２、振動センサ２３０等は予めユニット化しておくことが好ましい。
【０１３０】
上記した生体信号測定装置２００によれば、生体信号により、筋肉の荷重−たわみ特性に近似する荷重−たわみ特性をもつ板状発泡体２２１，２２２やフィルム２１６に膜振動が生じると共に、人の筋肉の荷重−たわみ特性に近似した荷重−たわみ特性を有する三次元立体編物２１０に弦振動が生じる。そして、三次元立体編物２１０の弦振動は再びフィルム２１６等の膜振動に影響を与え、これらの振動が重畳して作用する。その結果、生体信号に伴って体表面から入力される振動は、弦振動と膜振動との重畳によって増幅された固体振動として直接振動センサ２３０により検出されることになる。
【０１３１】
図１等に示したエアパック１０内の空気圧変動を検出する生体信号測定装置１の場合、体積と圧力が反比例関係にあるため、密閉袋の体積を小さくしないと圧力変動を検出しにくい。これに対し、図２８〜図２９に示した生体信号測定装置２００によれば、空気圧変動ではなく、上記のように、機械的増幅デバイス（三次元立体編物２１０、板状発泡体２２１，２２２、フィルム２１６）に伝播される増幅された固体振動を検出するものであるため、その容積（体積）が検出感度の観点から制限されることはほとんどなく、心部揺動波という振幅の小さな振動を感度良く検出できる。このため、多様な体格を有する人に対応できる。従って、図２８〜図２９に示した生体信号測定装置２００は、乗物用シートのように、多様な体格を有する人が利用し、さらに多様な外部振動が入力される環境下においても感度良く生体信号を検出できる。
【符号の説明】
【０１３２】
１  生体信号測定装置
１０  エアパック
１１  表側エアパック
１１１  小空気袋
１１１ｂ  センサ
１１２  三次元立体編物
１２  裏側エアパック
１２１  大空気袋
１２２  三次元立体編物
１５  収容体
１００  エアパックユニット
２０  第１のビーズ発泡樹脂弾性部材
３０  第２のビーズ発泡樹脂弾性部材
４０，４５  三次元立体編物
５００  シート
５１０  シートバック部
５１１  表皮部材
５１２  クッション支持部材
５２０  シートクッション部
６０  生体状態分析装置
６１０  状態分析部
６１１  脈波周波数演算手段
６１１ａ  第１脈波周波数演算手段
６１１ｂ  第２脈波周波数演算手段
６１２  周波数傾き時系列解析手段
６１２ａ  第１周波数傾き時系列解析手段
６１２ｂ  第２周波数傾き時系列解析手段
６１３  周波数変動時系列解析手段
６１４  波形判断手段
６１４ａ  入眠点判定手段
６１４ｂ  眠気波形判定手段
６１４ｃ  第１積分曲線演算手段
６１４ｄ  第２積分曲線演算手段
６１４ｅ  積分曲線判定手段
６１４ｆ  疲労状態推定手段
２００  生体信号測定装置
２１０  三次元立体編物
２１５  三次元立体編物支持部材
２１５ａ  配置用貫通孔
２１６  フィルム
２２１，２２２  板状発泡体
２３０  振動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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