(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容量成分を有する容量性負荷に対して所定の駆動信号を印加することによって、該容量性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路であって、
前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を、デジタル信号の形態で出力する駆動波形信号出力回路と、
前記容量性負荷に印加された駆動信号からデジタル信号の形態で生成されたデジタル補償信号を、前記駆動波形信号から減算することによってデジタル差分信号を生成するデジタル演算回路と、
前記デジタル差分信号をパルス変調することによってパルス波状の変調信号を生成する変調回路と、
前記変調信号を電力増幅して、パルス波状の電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅回路と、
前記パルス波状の電力増幅変調信号を平滑化することによって、前記容量性負荷に印加される前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、
前記平滑フィルターから出力された前記駆動信号をデジタル信号の形態に変換するデジタル変換回路と、
前記デジタル信号の形態に変換された駆動信号に対して、位相を進ませる位相補償と所定周波数以上の周波数帯域でのゲインを抑制するゲイン補償とを行うことによって前記デジタル補償信号を生成した後、前記デジタル演算回路に出力するデジタル補償回路と、
前記デジタル変換回路によって前記デジタル信号の形態に変換された前記駆動信号に対して、所定の定数αと、前記デジタル電力増幅回路におけるゲインＧの逆数とを乗算するデジタル乗算器と、
を備え、
前記デジタル演算回路は、前記駆動波形信号に（前記定数α＋１）を乗算した信号から前記デジタル補償信号を減算することによって、前記デジタル差分信号を生成する演算回路であり、
前記変調回路は、前記デジタル演算回路によって生成された前記デジタル差分信号から、前記デジタル乗算器の出力を減算した後に前記パルス変調することによって、前記パルス波状の変調信号を生成する回路である容量性負荷駆動回路。
【請求項２】
容量成分を有する容量性負荷に対して所定の駆動信号を印加することによって、該容量性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路であって、
前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を、デジタル信号の形態で出力する駆動波形信号出力回路と、
前記容量性負荷に印加された駆動信号からデジタル信号の形態で生成されたデジタル補償信号を、前記駆動波形信号から減算することによってデジタル差分信号を生成するデジタル演算回路と、
前記デジタル差分信号をパルス変調することによってパルス波状の変調信号を生成する変調回路と、
前記変調信号を電力増幅して、パルス波状の電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅回路と、
前記パルス波状の電力増幅変調信号を平滑化することによって、前記容量性負荷に印加される前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、
前記平滑フィルターから出力された前記駆動信号をデジタル信号の形態に変換するデジタル変換回路と、
前記デジタル信号の形態に変換された駆動信号に対して、位相を進ませる位相補償と所定周波数以上の周波数帯域でのゲインを抑制するゲイン補償とを行うことによって前記デジタル補償信号を生成した後、前記デジタル演算回路に出力するデジタル補償回路と、
前記容量性負荷の容量成分の大きさに関連した情報である負荷情報を取得する負荷情報取得手段と、
前記負荷情報に対応付けて、前記位相補償または前記ゲイン補償の少なくとも一方の特性を記憶している補償特性記憶手段と、
を備え、
前記デジタル補償回路は、前記負荷情報が取得された場合には、該負荷情報に対応付けて記憶された特性の前記位相補償または前記ゲイン補償を行うことによって、前記デジタル補償信号を生成する回路である容量性負荷駆動回路。
【請求項３】
液体を噴射するためのアクチュエーターと、該アクチュエーターを駆動するための駆動信号を生成する容量性負荷駆動回路とを備えた液体噴射装置であって、
前記容量性負荷駆動回路は、請求項１または２に記載された容量性負荷駆動回路である液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動信号を用いて容量性負荷を駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターに搭載されている噴射ヘッドなどのように、所定の駆動信号
を印加することによって動作するアクチュエーターは数多く存在する。この駆動信号を、
アナログ増幅回路を用いて生成しようとすると、アナログ増幅回路内を大きな電流が流れ
るために大きな電力が消費される。その結果、電力効率が低下するだけでなく、回路基板
が大きくなり、更には、消費された電力が熱に変わるので大きな放熱版が必要になって、
ますます基板が大型化する。
【０００３】
そこで、アナログの駆動信号を直接増幅するのではなく、駆動信号の基準となる駆動波
形信号をパルス状の変調信号に一旦変換し、得られた変調信号を増幅した後に平滑フィル
ターを通すことによって、増幅された駆動信号を得るようにした技術が提案されている（
特許文献１）。変調信号の増幅は、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換えるだけで実現する
ことが可能である。更に、平滑フィルターは、コイルとコンデンサーとを組み合わせたＬ
Ｃ回路を用いて実現できるので、原理的には電力を消費することがない。このため提案の
技術によれば、大きな電力を消費することなく駆動信号を生成することが可能であり、そ
の結果、電力効率が向上するだけでなく、回路基板を小型化することが可能である。しか
し、提案の技術ではＬＣ回路で平滑フィルターを構成しているため、高周波数帯域におけ
る共振特性が生じてしまい、目的の駆動信号を得ることが困難となる。この共振特性を抑
制するために抵抗を平滑フィルターに挿入する方法があるが、電流が抵抗を通過する際に
電力が消費され、電力効率が低下し、回路基板を小型化するという当初の目的を十分に達
成することができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、アクチュエーターへ印加された駆動信号をＡ／Ｄコンバータで変換し、微分演
算等の安定化処理をデジタル信号処理することによって共振特性を抑制して安定した駆動
信号を得るようにした技術が提案されている（特許文献２）。この技術によれば、デジタ
ル駆動信号とデジタル負荷電圧信号とから、アクチュエーターに流れる電流の大きさを推
定する状態安定機構を構成し、推定した電流値をフィードバックすることで、抵抗を用い
ることなく平滑フィルターの共振特性を抑制することが可能である。また容量性負荷駆動
回路の大部分を一つのデジタル信号処理で実現できることから、更なる回路の小型化を期
待することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６８１７２号公報
【特許文献２】特開２０１０−４６９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、提案の技術では、デジタル駆動信号とデジタル負荷電圧信号の二つの入力情報
から状態安定機構を構成しており、必要な入力情報が揃うまでの待ち時間、すなわち遅延
時間が長く、また状態安定機構内でのデジタル信号処理が複雑である為に多くの遅延時間
が発生することから、フィードバックさせるためのトータルの遅れ時間が長くなる。例え
ば、デジタル信号処理ＩＣのクロック周波数が数十ＭＨｚである場合、処理を完了するの
に数百ｎ〜数μ秒の時間を要するので、駆動信号の周波数成分を数百ｋＨｚにまで高くし
ようとすると、その逆数となる周期成分の数μ秒に対して、デジタル信号処理を含めた全
体の遅れ時間が１８０度以上の位相遅れとなり、この負帰還システムの安定性が低下する
。また、駆動しようとする容量性負荷が変更されると、駆動信号が歪んでしまうことがあ
るという問題があった。これは次のような理由によるものである。たとえば、インクジェ
ットプリンターに搭載されている噴射ヘッドではピエゾ素子を駆動することによってイン
クを噴射しているが、同時に駆動するピエゾ素子の数は、印刷しようとする画像によって
大きく変動する。そして、ピエゾ素子は容量成分を有する容量性負荷なので、駆動するピ
エゾ素子の数が増加するということは、駆動信号を生成するための平滑フィルターのコン
デンサー容量が増加することに等しく、コンデンサー容量が増加すると平滑フィルターの
周波数特性が変化する。その結果、その影響で得られる駆動信号が歪んでしまう。あるい
は、たとえば特性の異なるアタッチメントを付け替えながら使用するような装置で、アタ
ッチメントに内蔵されたアクチュエーターとしてピエゾ素子が用いられている場合にも、
同様な問題が生じ得る。すなわち、装着したアタッチメントによってピエゾ素子の容量成
分の大きさが違うので、平滑フィルターの周波数特性が変化して駆動信号が歪んでしまう
ことが起こり得る。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになさ
れたものであり、平滑フィルターの共振特性を安定的に抑制しながら、駆動信号の周波数
成分を数百ｋＨｚまで高く設定した場合や、外乱に対しても安定して精度の良い駆動信号
を生成することが可能で、しかも電力効率が高く、回路基板を小型化することが可能な技
術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の容量性負荷駆動回路は次の
構成を採用した。すなわち、
容量成分を有する容量性負荷に対して所定の駆動信号を印加することによって、該容量
性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路であって、
前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を、デジタル信号の形態で出力する駆動波形信
号出力回路と、
前記容量性負荷に印加された駆動信号からデジタル信号の形態で生成されたデジタル補
償信号を、前記駆動波形信号から減算することによってデジタル差分信号を生成するデジ
タル演算回路と、
前記デジタル差分信号をパルス変調することによってパルス波状の変調信号を生成する
変調回路と、
前記変調信号を電力増幅して、パルス波状の電力増幅変調信号を生成するデジタル電力
増幅回路と、
前記パルス波状の電力増幅変調信号を平滑化することによって、前記容量性負荷に印加
される前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、
前記平滑フィルターから出力された前記駆動信号をデジタル信号の形態に変換するデジ
タル変換回路と、
前記デジタル信号の形態に変換された駆動信号に対して、位相を進ませる位相補償と、
所定周波数以上の周波数帯域でのゲインを抑制するゲイン補償とを行うことによって前記
デジタル補償信号を生成した後、前記デジタル演算回路に出力するデジタル補償回路と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
こうした本発明の容量性負荷駆動回路においては、容量性負荷に印加すべき駆動信号の
基準となる駆動波形信号を、パルス変調することによって変調信号を生成し、得られた変
調信号を電力増幅した後に平滑化することによって、駆動信号を生成する。また、こうし
て容量性負荷に印加された駆動信号をデジタル信号の形態に変換した後、位相を進ませる
位相補償と、所定周波数以上の周波数帯域でのゲインを抑制するゲイン補償とを行うこと
によって、デジタル補償信号を生成する。そして、得られたデジタル補償信号を駆動波形
信号に負帰還させる。
【００１０】
こうすれば、駆動信号の基準となる駆動波形信号に対して、容量性負荷に印加された駆
動信号を負帰還させるので、平滑フィルターの共振の影響で駆動信号が歪んでしまうこと
を抑制することができる。また、駆動信号を負帰還させるに際しては、位相を進ませる位
相補償を行ってから負帰還させているので、平滑フィルターによって位相が遅れた駆動信
号を負帰還させることによって駆動信号の出力が不安定になってしまうこともない。更に
、位相補償に合わせて、所定周波数以上の周波数帯域でのゲインを抑制するゲイン補償を
行っているので、たとえ位相進み補償を行うことで駆動信号に含まれるノイズ成分（駆動
信号に含まれる信号成分よりも高い周波数の成分）が強調されたとしても、駆動信号が歪
んでしまうことを回避することが可能となる。加えて、駆動信号を負帰還させても電力が
消費されることはないから、電力消費を抑制したまま、歪みの無い安定した駆動信号を生
成することができる。その結果、電力効率の向上と、回路基板の小型化と、歪みの無い安
定した駆動信号の生成とを同時に実現することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の容量性負荷駆動回路においては、デジタル微分演算回路を用いて位相補
償を行い、デジタルフィルターを用いてゲイン補償を行うようにしてもよい。
【００１２】
それぞれデジタル微分演算回路およびデジタルフィルターを用いれば、所望の特性の位
相補償およびゲイン補償を簡単に実施することが可能となる。
【００１３】
あるいは、本発明の容量性負荷駆動回路においては、所定周波数以下の信号成分は減衰
させるとともに位相を進ませ、所定周波数以上の信号成分はそのまま通過させるハイパス
フィルターを用いて、位相補償およびゲイン補償を行うようにしてもよい。
【００１４】
このような特性のハイパスフィルターは、デジタル信号に対しては簡単な構造で実現す
ることが可能であり、信号成分を通過させる周波数の変更も容易である。このため、所望
の位相補償およびゲイン補償を簡単に実現することが可能となる。また、ハイパスフィル
ターを簡単な構造で実現することができるので、デジタル信号を処理する際の遅れ時間が
短くなり、その結果、デジタル信号を負帰還させる制御システムを安定化することができ
るので、歪みの無い安定した駆動信号を生成することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の容量性負荷駆動回路においては、次のようにしても良い。先ず、デジタ
ル変換回路によってデジタル信号の形態に変換された駆動信号に対して、所定の定数αと
、前記デジタル電力増幅回路のゲインＧの逆数とを乗算するデジタル乗算器を設けておく
。また、デジタル差分信号を生成するに際しては、駆動波形信号に定数（α＋１）を乗算
した信号からデジタル補償信号を減算することによってデジタル差分信号を生成する。そ
して、こうして得られたデジタル差分信号からデジタル乗算器の出力を減算して、得られ
た信号をパルス変調することによって、パルス波状の変調信号を生成するようにしてもよ
い。
【００１６】
こうすれば、駆動波形信号は（α＋１）倍されるが、外乱などはそのまま負帰還される
ので、駆動波形信号に対する外乱の相対的な大きさが１／（α＋１）に抑制されることに
なる。その結果、外乱の影響を受けにくいシステムを構成することが可能となる。
【００１７】
また、位相補償およびゲイン補償を行って負帰還させる本発明の容量性負荷駆動回路に
おいては、次のようにしても良い。先ず、容量性負荷の容量成分の大きさに関連した情報
である負荷情報に対応付けて、位相補償またはゲイン補償の特性を記憶しておく。そして
、容量性負荷についての負荷情報を取得すると、その負荷情報に対応付けて記憶されてい
る特性の位相補償あるいはゲイン補償を行うことによってデジタル補償信号を生成した後
、デジタル補償信号を負帰還させるようにしても良い。
【００１８】
容量性負荷の容量成分に応じて、適切な特性の位相補償あるいはゲイン補償を予め設定
しておけば、容量性負荷の容量成分が変化した場合でも、それに対応して適切な特性の位
相補償あるいはゲイン補償を行うことができる。その結果、容量性負荷の容量成分の影響
を受けることなく、歪みの無い駆動信号を生成することが可能となる。
【００１９】
また、液体を噴射するためのアクチュエーターと、該アクチュエーターを駆動するため
の駆動信号を生成する容量性負荷駆動回路とを備えた液体噴射装置においては、上述した
本発明の何れかの容量性負荷駆動回路を搭載しても良い。
【００２０】
こうすれば、アクチュエーターの容量成分の大きさが変わった場合でも、そのことによ
る影響を受けることのない駆動信号をアクチュエーターに印加することができるので、適
切に液体を噴射することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例の容量性負荷駆動回路を搭載したインクジェットプリンターを例示した説明図である。
【図２】プリンター制御回路の制御の下で、容量性負荷駆動回路が噴射ヘッドを駆動する様子を示した説明図である。
【図３】第１実施例の容量性負荷駆動回路の詳細な構成を示した説明図である。
【図４】デジタル増幅回路が駆動信号を生成する動作の概要を示した説明図である。
【図５】駆動するピエゾ素子が多くなると駆動信号に歪みが発生する理由を示した説明図である。
【図６】第１実施例の容量性負荷駆動回路の動作についての説明図である。
【図７】第１実施例のデジタル補償回路によって得られるゲイン特性を示した説明図である。
【図８】第１実施例の容量性負荷駆動回路のゲイン特性を示した説明図である。
【図９】一種のハイパスフィルターを用いて構成した第１実施例の第１の変形例のデジタル補償回路を示す説明図である。
【図１０】第１実施例の第２の変形例の容量性負荷駆動回路を示す説明図である。
【図１１】容量性負荷の容量成分が大きく変動すると平滑フィルターのピーク特性を抑制し切れなくなる様子を示した説明図である。
【図１２】第２実施例の容量性負荷駆動回路の構成を示した説明図である。
【図１３】逆フィルターを用いた第２実施例の変形例の容量性負荷駆動回路のブロック線図である。
【図１４】ピエゾ素子を用いて液体を噴射する液体ポンプの大まかな構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．装置構成：
Ａ−２．容量性負荷駆動回路の回路構成：
Ａ−３．容量性負荷駆動回路の動作：
Ａ−４．第１実施例の第１の変形例：
Ａ−５．第１実施例の第２の変形例：
Ｂ．第２実施例：
Ｂ−１．第２実施例の容量性負荷駆動回路の回路構成：
Ｂ−２．第２実施例の変形例：
Ｃ．変形例：
【００２３】
Ａ．第１実施例  ：
Ａ−１．装置構成  ：
図１は、本実施例の容量性負荷駆動回路を搭載したインクジェットプリンター１０を例
示した説明図である。図示したインクジェットプリンター１０は、主走査方向に往復動し
ながら印刷媒体２上にインクドットを形成するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を往復
動させる駆動機構３０と、印刷媒体２の紙送りを行うためのプラテンローラー４０などか
ら構成されている。キャリッジ２０には、インクを収容したインクカートリッジ２６や、
インクカートリッジ２６が装着されるキャリッジケース２２、キャリッジケース２２の底
面側（印刷媒体２に向いた側）に搭載されてインクを噴射する噴射ヘッド２４などが設け
られており、インクカートリッジ２６内のインクを噴射ヘッド２４に導いて、噴射ヘッド
２４から印刷媒体２にインクを噴射することによって画像を印刷する。
【００２４】
キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、プーリーによって張設されたタイミン
グベルト３２や、プーリーを介してタイミングベルト３２を駆動するステップモータ３４
などから構成されている。タイミングベルト３２の一箇所はキャリッジケース２２に固定
されており、タイミングベルト３２を駆動することでキャリッジケース２２を往復動させ
ることができる。また、プラテンローラー４０は、図示しない駆動モータやギア機構とと
もに、印刷媒体２の紙送りを行う紙送り機構を構成しており、印刷媒体２を副走査方向に
所定量ずつ紙送りすることが可能となっている。
【００２５】
インクジェットプリンター１０には、全体の動作を制御するプリンター制御回路５０や
、噴射ヘッド２４を駆動するための容量性負荷駆動回路２００も搭載されている。プリン
ター制御回路５０は、容量性負荷駆動回路２００や、駆動機構３０、紙送り機構などが、
印刷媒体２を紙送りしながら、噴射ヘッド２４を駆動してインクを噴射する全体の動作を
制御している。
【００２６】
図２は、プリンター制御回路５０の制御の下で、容量性負荷駆動回路２００が噴射ヘッ
ド２４を駆動する様子を示した説明図である。先ず始めに、噴射ヘッド２４の内部構造に
ついて簡単に説明する。図示されている様に、噴射ヘッド２４の底面（印刷媒体２に向い
ている面）には、インクを噴射する複数の噴射口１００が設けられている。各噴射口１０
０はそれぞれインク室１０２に接続されており、インク室１０２には、インクカートリッ
ジ２６から供給されたインクが満たされている。各インク室１０２の上にはピエゾ素子１
０４が設けられており、ピエゾ素子１０４に電圧を印加すると、ピエゾ素子が変形してイ
ンク室１０２を加圧することによって、噴射口１００からインクが噴射される。また、ピ
エゾ素子１０４は、印加する電圧値に応じて変形量が変わるので、ピエゾ素子１０４に適
切な電圧波形を印加して、インク室１０２の変形量やタイミングを制御してやれば、適切
な分量のインクを、適切なタイミングで噴射することが可能となる。
【００２７】
ピエゾ素子１０４に印加する電圧波形（駆動信号）は、プリンター制御回路５０の制御
の下で容量性負荷駆動回路２００によって生成される。また、生成された駆動信号は、ゲ
ートユニット３００を介してピエゾ素子１０４に供給される。ゲートユニット３００は、
複数のゲート素子３０２が並列に接続された回路ユニットであり、各ゲート素子３０２は
、プリンター制御回路５０からの制御の下で、個別に導通状態または切断状態とすること
が可能である。従って、容量性負荷駆動回路２００から出力された駆動信号は、プリンタ
ー制御回路５０によって予め導通状態に設定されたゲート素子３０２だけを通過して、対
応するピエゾ素子１０４に印加され、その噴射口からインクが噴射される。
【００２８】
Ａ−２．容量性負荷駆動回路の回路構成  ：
図３は、第１実施例の容量性負荷駆動回路２００の詳細な構成を示した説明図である。
図示されているように、容量性負荷駆動回路２００は、駆動波形信号をデジタル信号の形
態で出力する駆動波形信号発生回路２１０と、駆動波形信号と後述するデジタル補償信号
とのデジタル差分信号を生成するデジタル演算回路２４０と、デジタル差分信号をパルス
状の変調信号に変調する変調回路２２２と、変調信号を電力増幅して、パルス状の電力増
幅変調信号を生成するデジタル電力増幅回路２２４と、パルス状の電力増幅変調信号の高
周波数成分を取り除いてアナログの駆動電圧波形を生成するための平滑フィルター２２６
と、アナログの駆動信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３２と、駆動信号を基
に前記デジタル補償信号を生成するデジタル補償回路２３４から構成されている。尚、図
３中に示された破線の矢印は、デジタル信号の形態で信号が伝達されることを表しており
、実線の矢印は、アナログ信号の形態で信号が伝達されることを表している。また、図３
に示すデジタル信号処理回路２２０中に含まれる各回路は、ＦＰＧＡやＤＳＰ等、一つの
信号処理チップの中でデジタル回路として構成可能である為、デジタル信号処理回路２２
０の中に含まれる回路をアナログ回路で組む場合に対して、容量性負荷駆動回路の小型化
を実現することが可能となる。
【００２９】
図４は、デジタル差分信号から駆動波形信号を生成する動作の概要を示した説明図であ
る。変調回路２２２は、デジタル演算回路２４０からのデジタル差分信号を受け取ると、
パルス波形に変換する。このとき、デジタル差分信号の階調値が大きい場合には個々のパ
ルスの幅が広くなるように、逆に階調値が小さい場合にはパルスの幅が狭くなるように、
パルス幅が変調されたパルス波形に変換する。尚、ここではデジタル差分信号の階調値に
応じてパルス幅が変調されたパルス幅変調するものとして説明するが、変調の形態はこの
ような形態に限られるものではなく、たとえばパルス幅はそのままで、デジタル差分信号
の階調値に応じてパルスの密度が変調されたパルス密度変調してもよい。
【００３０】
続いて、得られたパルス波形をデジタル電力増幅回路２２４に供給して電力増幅を行う
。パルス波形であれば、プッシュ・プル接続されたスイッチ素子（ＭＯＳＦＥＴなど）と
、電源と、スイッチ素子を駆動するゲートドライバーとを用いて容易に電力を増幅するこ
とができる。図４に示した例では、デジタル電力増幅回路２２４によってパルス波形の電
圧が増幅されている。こうして電力増幅されたパルス波形を、今度は平滑フィルター２２
６に供給する。すると、広いパルス幅に変調されている部分は電圧値が高く、狭いパルス
幅に変調されている部分は電圧値が低いアナログの駆動電圧波形を得ることができる。平
滑フィルター２２６は、コイルとコンデンサーとを組み合わせることによって簡単に実現
することができる。
【００３１】
このようにして駆動信号を生成してやれば、デジタル電力増幅回路２２４の内部では単
にスイッチ素子を用いて、電源を接続したり切断したりしているだけなので、電力を増幅
するために余分な電力が消費されることがない。また、平滑フィルター２２６も、コイル
やコンデンサーのように電力を消費しない部品で構成することができる。このため、ほと
んど電力を消費することなく駆動信号を生成することが可能となる。
【００３２】
ここで、コイルとコンデンサーとによって構成されている平滑フィルター２２６は、一
種の共振回路となっている。従って、コイルの誘導成分の大きさ（インダクタンスＬ）と
、コンデンサーの容量成分の大きさ（キャパシタンスＣ）とによって決まる共振周波数に
近い周波数成分を含んだ駆動信号が入力されると、共振を起こして、たいへんに大きな振
幅の波形が出力される。
【００３３】
図５中の実線に示すように、平滑フィルター２２６に抵抗Ｒを挿入すれば、共振による
歪みの影響を抑制することができるが、すべての電流が抵抗Ｒを流れることになって大き
な電力が消費されてしまう。これでは、電力消費を抑制するために、駆動信号を変調信号
に一旦変換してから電力増幅している意味が無くなってしまう。
【００３４】
そこで、ダンピング抵抗を用いることなくゲインのピーク特性を抑制する方法として、
駆動信号の情報を負帰還させる方法が考えられる。ただし、平滑フィルター２２６は位相
を遅らせる特性を有しており、位相が遅れた信号を負帰還させると制御システムが不安定
になって、安定した駆動信号を出力できなくなる恐れが生じる。
【００３５】
従って、負帰還させる駆動信号には位相進み補償を行う必要があるが、位相進み補償を
デジタル演算で行う場合、例えば単純な微分演算で実現すると、ノイズなどの僅かな外乱
に対して敏感に反応してしまい、結果として出力される駆動電圧波形を歪ませてしまう恐
れがある。またノイズなどの僅かな外乱による影響を押え込むために、駆動信号を含む複
数の入力情報からデジタル演算を行うことでデジタル補償信号を生成すると、必要な入力
情報が揃うまでの待ち時間、すなわち遅延時間が長く、また処理が複雑になる為にさらに
大きな演算遅延時間が発生し、全体の遅れ時間が１８０度以上の位相遅れとなり、システ
ムの安定性が低下する恐れがある。
【００３６】
そこで、本実施例の容量性負荷駆動回路２００では、ダンピング抵抗を用いることなく
平滑フィルター２２６のゲインのピーク特性を抑制するために、図３に示すＡ／Ｄ変換器
２３２、デジタル補償回路２３４、デジタル演算回路２４０で構成される負帰還回路を設
けて、ピエゾ素子１０４に出力された駆動信号を負帰還させる。また、出力された駆動信
号を負帰還させたことによって制御システムの安定性が損なわれることを回避するために
、デジタル補償回路２３４において、デジタルデータに変換した駆動信号のみを入力とし
て位相進み補償を加え、且つ、所定周波数以上の周波数帯域でのゲインを抑制するゲイン
補償を行った後、デジタル演算回路にデジタル補償信号として負帰還させる。こうするこ
とで、システムの安定性を確保しながら、ダンピング抵抗なしで平滑フィルター２２６の
ゲインのピーク特性を抑制することが可能となり、また容量性負荷駆動回路の大部分を一
つのデジタル信号処理回路で実現可能なことから、電力効率が高く、回路基板を小型化す
ることが可能となる。以下では、このような本実施例の容量性負荷駆動回路２００の動作
について説明する。
【００３７】
Ａ−３．容量性負荷駆動回路の動作  ：
図６は、第１実施例の容量性負荷駆動回路２００の動作についての説明図である。図６
（ａ）には、図３に示した第１実施例の容量性負荷駆動回路２００のブロック線図が示さ
れている。図６では、駆動波形信号発生回路２１０の出力する駆動波形信号は、制御シス
テムへの入力に対応するので「Ｖin」と表示され、ピエゾ素子１０４に出力される駆動信
号は、制御システムの出力に対応するので「Ｖout 」と表示されている。また、デジタル
電力増幅回路２２４は、入力をＧ倍するゲイン要素として表示され、平滑フィルター２２
６は、伝達関数Ｌｆを有するローパスフィルターとして表示され、デジタル補償回路２３
４は、伝達関数β（ｚ）を有する要素として表示されている。更に、デジタル信号の形態
で信号が伝達される部分は破線の矢印で表されており、アナログ信号の形態で信号が伝達
される部分は実線の矢印で表されている。
【００３８】
尚、β（ｚ）は、Ｚ領域での伝達関数である。すなわち、デジタル補償回路２３４は、
デジタル信号の入力を受けてデジタル信号を出力する回路であり、デジタル信号とは、一
定時間毎に値を有する時系列データである。従って、デジタル補償回路２３４の動作は、
一定時間毎に入力したデータ（時系列データ）に対して、どのような一定時間毎のデータ
（時系列データ）が得られるかによって記述される。このことから、デジタル補償回路２
３４の特性は、（離散的ではあるが）時間を変数とする入力と出力との関係によって示さ
れる。しかし、アナログ信号では、時間を変数とするよりも、周波数を変数として入出力
の関係を記述した方が取り扱いが容易であったことと同様に、デジタル信号の場合にも、
離散的な時間を変数とするよりも、特殊な変数Ｚ（アナログ信号での周波数に対応する変
数）を用いた方が取り扱いが容易になる。このような理由から、デジタル信号は、変数Ｚ
によって表現されたＺ領域で取り扱われることが一般的である。β（ｚ）とは、このよう
なＺ領域で記述された伝達関数である。
【００３９】
図６（ｂ）には、第１実施例のデジタル補償回路２３４の伝達関数β（ｚ）の大まかな
構成が示されている。図示されているように、第１実施例のデジタル補償回路２３４は、
微分回路Ｈ１（ｚ）の下流に、デジタルフィルターＨ２（ｚ）が接続されることによって
構成されている。先ず、微分回路Ｈ１（ｚ）について説明する。図中に示した「ｚ−１」
は、入力を１つ遅らせることを示している。また、「Ｔ」は、時系列データのサンプリン
グ時間である。従って、たとえば入力が、｛Ｘ（０）、Ｘ（１）、Ｘ（２）・・・｝とい
う時系列データであったとすると、入力Ｘ（１）に対する出力Ｙ（１）は、（Ｘ（１）−
Ｘ（０））／Ｔとなり、入力Ｘ（２）に対する出力Ｙ（２）は、（Ｘ（２）−Ｘ（１））
／Ｔとなる。これらは、入力Ｘの傾き（微分値）に相当する値であるから、Ｈ１（ｚ）は
微分回路を表していることになる。
【００４０】
このような微分回路は、位相を進ませる特性がある。そこで、平滑フィルター２２６か
ら出力された駆動信号を負帰還させる際に、微分回路Ｈ１（ｚ）を通しておけば、平滑フ
ィルター２２６での位相の遅れを補償して、容量性負荷駆動回路２００の出力が不安定に
なることを回避することができる。もっとも、微分回路Ｈ１（ｚ）は、高周波数領域のゲ
インが大きく、ノイズなどの僅かな外乱に対して敏感に反応してしまい、結果として出力
される駆動信号を歪ませてしまう虞がある。そこで第１実施例のデジタル補償回路２３４
では、微分回路Ｈ１（ｚ）の下流側に、高周波数領域のゲインを抑制するデジタルフィル
ターＨ２（ｚ）を設けている。
【００４１】
図６（ｄ）には、デジタルフィルターＨ２（ｚ）の構成が例示されている。前述したよ
うに、図中の「ｚ−１」は、入力を１つ遅らせることを示している。また、ｈ（０）、ｈ
（１）、ｈ（２）、ｈ（ｎ−１）は、デジタルフィルターのフィルター係数である。たと
えば、ｈ（０）、ｈ（１）、ｈ（２）、ｈ（３）の係数をすべて「１／４」とすれば、Ｘ
（３）に対する出力Ｙ（３）は、｛Ｘ（０）＋Ｘ（１）＋Ｘ（２）＋Ｘ（３）｝／４とな
って、入力Ｘ（ｎ）の移動平均を出力するデジタルフィルターが得られる。このような移
動平均を出力するデジタルフィルターも、高周波数領域でのゲインを抑制するフィルター
となっているが、フィルター係数を適切な値に変更すれば、より望ましい特性を有するデ
ジタルフィルターを構成することができる。
【００４２】
図７は、第１実施例のデジタル補償回路２３４によって得られるゲイン特性を示した説
明図である。図中に破線で示した特性が微分回路Ｈ１のゲイン特性であり、図中に一点鎖
線で示した特性がデジタルフィルターＨ２のゲイン特性である。図中に破線で示されるよ
うに、微分回路Ｈ１の特性は高周波数領域でのゲインが大きくなっているが、デジタルフ
ィルターＨ２のフィルター係数を適切に設定することにより、高周波数領域でのゲインを
抑制して、図中に実線で示すようなゲイン特性を有するデジタル補償回路２３４を実現す
ることができる。そして、平滑フィルター２２６から出力された駆動信号を、このような
デジタル補償回路２３４を通して負帰還してやれば、駆動信号を、駆動波形信号発生回路
２１０から出力される駆動波形信号（駆動信号の目標となる信号）に近付けることができ
る。
【００４３】
また、平滑フィルター２２６を通って出力された駆動信号は、駆動波形信号発生回路２
１０が出力する駆動波形信号に対して位相が遅れているが、位相が遅れた駆動信号をその
まま負帰還させるのではなく、遅れた位相を元に戻すような補償を短い遅延時間で行って
から負帰還させているので、制御システムの出力が不安定になることもない。その結果、
ダンピング抵抗なしで、安定的に平滑フィルター２２６の共振ピークの影響を抑制して、
駆動波形信号発生回路２１０が出力する駆動波形信号の通りの駆動信号を生成することが
可能となる。
【００４４】
図８は、第１実施例の容量性負荷駆動回路２００のゲイン特性を示した説明図である。
図８（ａ）中に示したＨは、容量性負荷駆動回路２００の駆動波形信号発生回路２１０が
出力する駆動波形信号を入力として、平滑フィルター２２６から出力される駆動信号を出
力とする伝達関数を表している。制御理論の教えるところによれば、図６（ａ）に示した
ブロック線図の伝達関数Ｈは、図８（ｂ）に示した計算式よって与えられる。また、図８
（ａ）中に示したＧ・Ｌｆは、駆動信号の負帰還を行わなかった場合に、駆動波形信号発
生回路２１０からの駆動波形信号に対する駆動信号の伝達関数を表している。更に、図８
（ａ）中に示したＧ・Ｌｆは、負帰還回路に組み込まれたデジタル補償回路２３４の伝達
関数である。図中に破線で示した伝達関数Ｇ・Ｌｆでは、平滑フィルター２２６の共振周
波数ｆ0 付近でゲインのピークが発生しているが、駆動信号に対して位相進み補償をかけ
て負帰還させることで、図中に実線で示した伝達関数Ｈのように、ピークの発生が抑えら
れている。
【００４５】
Ａ−４．第１実施例の第１の変形例：
上述した第１実施例では、微分回路Ｈ１とデジタルフィルターＨ２とを用いて、デジタ
ル補償回路２３４を構成するものとして説明した。しかし、デジタル補償回路２３４は、
位相を進ませる特性を有し、高周波数領域でのゲインが大きくならないような特性を有す
る回路であれば、種々の回路（たとえば、以下のような一種のハイパスフィルター）を用
いることができる。
【００４６】
図９は、一種のハイパスフィルターを用いて構成した第１実施例の第１の変形例のデジ
タル補償回路２３４を示す説明図である。図９（ａ）には、第１の変形例のデジタル補償
回路２３４のブロック線図が示されており、図９（ｂ）には、第１の変形例のデジタル補
償回路２３４の伝達関数が示されている。尚、図中に示した「τ」は、任意に設定可能な
定数である。図９（ｃ）には、第１の変形例のデジタル補償回路２３４のゲイン特性が示
されており、図９（ｄ）には、第１の変形例のデジタル補償回路２３４の位相特性が示さ
れている。図示されるように、第１の変形例のデジタル補償回路２３４は、定数τによっ
て決まるカットオフ周波数ｆｃよりも低い周波数範囲の信号成分については、ゲインを減
衰させるとともに位相を進ませ、カットオフ周波数ｆｃよりも高い周波数範囲の信号成分
については、ゲインや位相を変更することなくそのまま通過させる一種のハイパスフィル
ターとなっている。また、カットオフ周波数ｆｃは、定数τによって調整することが可能
である。このため、平滑フィルター２２６のゲイン特性に応じて定数τの値を適切に設定
することにより、平滑フィルター２２６の共振特性を抑制して、駆動波形信号発生回路２
１０からのデジタル信号波形に対応した歪みのない駆動信号を出力することが可能となる
。
【００４７】
Ａ−５．第１実施例の第２の変形例  ：
上述した実施例あるいは変形例では、平滑フィルター２２６から出力された駆動信号に
位相進み補償を加えた信号だけを、負帰還させるものとして説明した。しかし、駆動信号
に位相進み補償を加えた信号だけでなく、別の信号も負帰還させるようにしてもよい。
【００４８】
図１０は、駆動信号に位相進み補償を加えた信号だけでなく、別の信号も負帰還させる
ようにした第１実施例の第２の変形例の容量性負荷駆動回路２００を示す説明図である。
図１０（ａ）には、第１実施例の第２の変形例のブロック線図が示されている。図示され
るように、第２の変形例のブロック線図は、図６（ａ）を用いて前述した第１実施例のブ
ロック線図に対して、駆動信号を（α／Ｇ）倍した信号を負帰還させるデジタル乗算器２
３５が追加されたものとなっている。また、第２の変形例のブロック線図のゲインをＧと
するためには、入力Ｖin（駆動波形信号発生回路２１０からのデジタル信号波形に対応）
を予め（１＋α）倍しておく必要がある。この結果、入力Ｖinに対して負帰還する信号の
大きさが１／（１＋α）になるので、外乱などによる出力Ｖout （駆動信号に対応）の変
動を１／（１＋α）に抑制することが可能となる。
【００４９】
Ｂ．第２実施例  ：
上述した第１実施例あるいは変形例では、デジタル補償信号を負帰還させることで、平
滑フィルター２２６を用いることによる共振特性を、ダンピング抵抗なしで安定的に抑制
するようにしていた。しかし、容量性負荷の容量成分が大きく変動すると共振周波数が変
化し、それと同時にゲイン特性も変化する。その結果、容量性負荷の容量成分が大きく変
動する前では十分に抑制されていた共振によるピーク特性が、十分には抑制しきれなくな
る場合が起こり得る。
【００５０】
図１１は、容量性負荷の容量成分が大きく変動したことで、変動前には抑制されていた
ピーク特性が抑制し切れなくなる様子を示した説明図である。図中に示した太い実線は、
容量性負荷の容量成分が変動する前でのゲイン特性を表している。図示されるように、容
量性負荷の容量成分の大きさが予め分かっていれば、前述したデジタル補償回路２３４を
適切に設定することにより、平滑フィルター２２６を用いたことによるゲインのピーク特
性を十分に抑制することができる。しかし、図中に破線あるいは一点鎖線で示したように
、容量性負荷の容量成分が大きく変動すると、平滑フィルター２２６の共振によるピーク
特性を十分には抑制できなくなる。そこで、容量性負荷での容量成分の変動に関する情報
を取得して、容量性負荷駆動回路の伝達関数を修正するようにしても良い。以下では、こ
のような第２実施例について説明する。
【００５１】
Ｂ−１．第２実施例の容量性負荷駆動回路の回路構成  ：
図１２は、第２実施例の容量性負荷駆動回路２５０の構成を示した説明図である。図１
２（ａ）には、第２実施例の容量性負荷駆動回路２５０のブロック線図が示されている。
第２実施例の容量性負荷駆動回路２５０には、デジタル補償回路２３４の補償定数が記憶
されたテーブル（補償定数テーブル）が設けられている。そして、容量性負荷の容量成分
の変動に関する負荷情報を取得すると、補償定数テーブルを参照することによって、その
負荷情報に応じた補償定数を選択し、選択した補償定数を用いてデジタル補償回路２３４
を構成する。デジタル補償回路２３４が、図６を用いて前述した第１実施例のデジタル補
償回路２３４である場合は、デジタルフィルターＨ２のフィルター係数が補償定数となる
。あるいは、微分回路Ｈ１の代わりに高次のＺ項を有する微分回路を採用した場合には、
各次数に対する係数を補償定数とすることもできる。更には、デジタル補償回路２３４が
、図９を用いて前述した第１実施例の第１の変形例のデジタル補償回路２３４である場合
は、定数τが補償定数となる。
【００５２】
図１２（ｂ）には、補償定数として定数τを記憶した補償定数テーブルが例示されてい
る。インクジェットプリンター１０の容量性負荷駆動回路２５０であれば、容量性負荷の
容量成分の変動に関する負荷情報としては、同時に駆動するピエゾ素子１０４の数（駆動
ノズル数）を取得する。そして補償定数テーブルには、駆動ノズル数に対応付けて定数τ
の値が設定されている。図２を用いて前述したように、インクジェットプリンター１０で
は、何れのピエゾ素子１０４を駆動するかはプリンター制御回路５０によって制御されて
いる。そこで、第２実施例の容量性負荷駆動回路２５０は、駆動ノズル数を負荷情報とし
てプリンター制御回路５０から取得すると、取得した駆動ノズル数に対応する定数τを補
償定数として読み出して、その定数τを用いて図９に示したデジタル補償回路２３４を構
成する。こうすれば、駆動ノズル数の変化によって容量性負荷の容量成分が変動しても、
それに合わせてデジタル補償回路２３４の特性を変更することで、容量性負荷駆動回路２
５０のゲイン特性を常に適切な特性に修正することができる。その結果、負荷が変動して
も、平滑フィルター２２６による共振ピークを安定的に抑制して、歪みのない適切な駆動
信号を出力することが可能となる。
【００５３】
Ｂ−２．第２実施例の変形例  ：
上述した第２実施例では、容量性負荷の容量成分の変動に関する負荷情報に応じて、デ
ジタル補償回路２３４の特性を変更することで、容量性負荷駆動回路２５０全体の特性が
適切な特性に保たれるようにし、その結果として、負荷の変動による影響を受けることな
く、平滑フィルター２２６による共振ピークを安定的に抑制して、歪みのない駆動信号を
出力可能とするものとして説明した。しかし、容量性負荷駆動回路２５０の特性を修正す
るのではなく、容量性負荷の変動によって容量性負荷駆動回路２５０の特性が受ける影響
を打ち消すような逆フィルターを入力Ｖinに作用させることによって入力Ｖinを予め歪ま
せておき、その結果として、負荷の変動による影響を受けることなく、一定の駆動信号が
得られるようにしても良い。
【００５４】
図１３（ａ）は、入力Ｖinに逆フィルターを作用させる第２実施例の変形例の容量性負
荷駆動回路２５０のブロック線図である。図示したブロック線図は、図６を用いて前述し
た第１実施例のブロック線図に対して、入力Ｖinに逆フィルターＲｆを作用させることに
より、入力Ｖinを予め歪ませている点が異なっている。このような逆フィルターＲｆは、
デジタルフィルターを用いて構成することができる。そして、容量性負荷の容量成分が大
きく変動した状態を予めいくつか想定しておき（すなわち、様々な駆動ノズル数を想定し
ておき）、それぞれの状態について、一定の駆動信号が得られるように、逆フィルターＲ
ｆのフィルター係数を設定しておく。
【００５５】
こうすれば、前述した第２実施例と同様に、プリンター制御回路５０から負荷情報とし
て駆動ノズル数を取得すると、駆動波形信号発生回路２１０からの駆動波形信号（入力Ｖ
in）に対して、駆動ノズル数に応じた逆フィルターＲｆを作用させておくことで、容量性
負荷の変動による影響を受けずに、一定の駆動信号を出力することが可能となる。また、
このように入力Ｖinに対して逆フィルターＲｆを作用させれば、負帰還させる信号の大き
さが小さくなる。その結果、制御システムをより安定化することができる。
【００５６】
尚、以上の説明では、図６に示した第１実施例の容量性負荷駆動回路２００に対して、
入力Ｖinに逆フィルターＲｆを作用させるものとして説明した。もちろん、図１２に示し
た第２実施例の容量性負荷駆動回路２５０に対して、入力Ｖinに逆フィルターＲｆを作用
させるものとしてもよい。図１３（ｂ）には、図１２の容量性負荷駆動回路２５０の入力
Ｖinに逆フィルターＲｆを作用させた場合のブロック線図が示されている。こうすれば、
容量性負荷の変動を、デジタル補償回路２３４の特性と、入力Ｖinに作用させる逆フィル
ターＲｆとで分担して少しずつ打ち消せば良いので、何れか一方を用いた場合よりも制御
システムをより安定化することが可能となる。
【００５７】
Ｃ．変形例  ：
上述した第１実施例あるいは第２実施例では、駆動信号を印加することによって駆動す
る容量性負荷が、噴射ヘッド２４内のピエゾ素子１０４であるものとして説明した。前述
したように、駆動されるピエゾ素子１０４の数は、画像の印刷中に大きく変動するので、
それに伴って容量性負荷の容量成分の大きさが大きく変動する。しかし、駆動する容量性
負荷は噴射ヘッド２４内のピエゾ素子１０４に限られるものではなく、容量成分の大きさ
が変動するような容量性負荷であれば、どのような容量性負荷であってもよい。たとえば
、ピエゾ素子を用いて液体を噴射する液体ポンプを駆動する場合にも、上述した第１実施
例の容量性負荷駆動回路２００あるいは第２実施例の容量性負荷駆動回路２５０を好適に
適用することができる。
【００５８】
図１４は、ピエゾ素子を用いて液体を噴射する液体ポンプ７０の大まかな構成を示した
説明図である。図示されているように液体ポンプ７０は、大きく分けると、液体をパルス
状に噴射する噴射ユニット８０と、噴射ユニット８０から噴射される液体を噴射ユニット
８０に向けて供給する供給ポンプ９０と、噴射ユニット８０および供給ポンプ９０の動作
を制御する制御ユニット７５などから構成されている。
【００５９】
噴射ユニット８０は、金属製で略長方形形状の前ブロック８３に、同じく金属製の後ブ
ロック８４を重ねてネジ止めしたような構造となっており、前ブロック８３の前面には円
管形状の液体通路管８２が立設され、液体通路管８２の先端には噴射ノズル８１が挿着さ
れている。前ブロック８３と後ブロック８４との合わせ面には、薄い円板形状の液体室８
５が設けられており、液体室８５は、液体通路管８２を介して噴射ノズル８１に接続され
ている。また、後ブロック８４の内部には、ピエゾ素子によって構成されたアクチュエー
ター８６が設けられており、アクチュエーター８６を駆動することによって、液体室８５
を変形させて、液体室８５の容積を変化させることが可能となっている。
【００６０】
供給ポンプ９０は、噴射しようとする液体（水、生理食塩水、薬液など）が貯められた
液体タンク９３から、チューブ９１を介して液体を吸い上げた後、チューブ９２を介して
噴射ユニット８０の液体室８５内に供給する。供給ポンプ９０の動作は、制御ユニット７
５によって制御されている。更に、制御ユニット７５には容量性負荷駆動回路２００，２
５０が内蔵されており、この容量性負荷駆動回路２００，２５０が生成した駆動信号を供
給してアクチュエーター８６を駆動することによって、噴射ユニット８０の噴射ノズル８
１から、パルス状の液体を噴射している。
【００６１】
ここで、噴射ユニット８０は、噴射しようとする液体に応じて、あるいは噴射する態様
（パルスの大きさ、パルスの繰り返し周波数、噴射流量など）に応じて、適切な特性の噴
射ユニット８０に付け替えて使用される。そして、噴射ユニット８０の特性が異なれば、
内蔵されているアクチュエーター８６（ピエゾ素子）の容量成分の大きさは異なったもの
となる。
【００６２】
従って、アクチュエーター８６の駆動信号を、上述した第１実施例の容量性負荷駆動回
路２００、あるいは第２実施例の容量性負荷駆動回路２５０を用いて生成すれば、噴射ユ
ニット８０が付け替えられた場合でも、常に精度の良い駆動信号を安定して出力すること
が可能となる。
【００６３】
また、図１４に一点鎖線の矢印で示すように、噴射ユニット８０の特性に関する情報を
負荷情報として取得してもよい。たとえば、噴射ユニット８０に内蔵したメモリーに、噴
射ユニット８０の特性を示す情報を予め記憶しておき、その情報を読み出すことができる
。あるいは、噴射ユニット８０の電気的な特性（たとえば容量成分の大きさなど）を判定
する判定回路を噴射ユニット８０内に設けておき、その判定回路の出力を取得しても良い
。そして、図１２を用いて前述したように、負荷情報に応じた補償定数を予め補償定数テ
ーブルに記憶しておき、噴射ユニット８０から取得した負荷情報に応じた補償定数を用い
て、容量性負荷駆動回路２５０内のデジタル補償回路２３４の特性を修正してもよい。
【００６４】
あるいは、図１３を用いて前述したように、負荷情報に応じた逆フィルターＲｆを予め
記憶しておき、負荷情報に応じた逆フィルターＲｆを作用させた入力Ｖin（駆動波形信号
発生回路２１０が発生する駆動波形信号に対応）に対して、負帰還させるようにしても良
い。
【００６５】
また、より簡便には、噴射ユニット８０の特性を示すＩＤ番号を噴射ユニット８０の一
部に記載しておき、噴射ユニット８０を付け替える際に、操作者が噴射ユニット８０に記
載されているＩＤ番号を読み取って、容量性負荷駆動回路２５０に対して負荷情報として
入力するようにしても良い。
【００６６】
こうすれば、噴射ユニット８０が付け替えられて、噴射ユニット８０側の電気的な特性
が大きく変わっても、それによる影響を受けることなく、平滑フィルター２２６による共
振ピークを安定的に抑制し、一定の駆動信号を発生させて噴射ユニット８０を駆動するこ
とが可能となる。
【００６７】
以上、本実施例の容量性負荷駆動回路について説明したが、本発明は上記すべての実施
例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様
で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
２…印刷媒体、          １０…インクジェットプリンター、  ２０…キャリッジ、
２２…キャリッジケース、  ２４…噴射ヘッド、        ２６…インクカートリッジ、
３０…駆動機構、          ３２…タイミングベルト、    ３４…ステップモータ、
４０…プラテンローラー、  ５０…プリンター制御回路、  ７０…液体ポンプ、
７５…制御ユニット、      ８０…噴射ユニット、        ８１…噴射ノズル、
８２…液体通路管、        ８３…前ブロック、          ８４…後ブロック、
８５…液体室、            ８６…アクチュエーター、    ９０…供給ポンプ、
９１…チューブ、          ９２…チューブ、            ９３…液体タンク、
１００…噴射口、            １０２…インク室、          １０４…ピエゾ素子、
２００…容量性負荷駆動回路、  ２１０…駆動波形信号発生回路、
２２０…デジタル増幅回路、  ２２２…変調回路、    ２２４…デジタル電力増幅回路、
２２６…平滑フィルター、  ２３２…Ａ／Ｄ変換器、    ２３４…デジタル補償回路、
２３５…デジタル乗算器、  ２４０…デジタル演算器、  ２５０…容量性負荷駆動回路、
３００…ゲートユニット、  ３０２…ゲート素子
【図１】
0005625785.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005625785.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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