(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を支持する切断テーブルとを備え、切断ヘッドと切断テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行なう切断部と、研削ホイールを備えた研削ヘッドとガラス板を保持する研削テーブルを備え、研削ヘッドと研削テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行なう研削部とからなり、切断部と研削部とは同時平行して同一の輪郭運動軌跡を行ないながら、さらに切断ヘッドと研削ヘッドが上記平面座標系に直交する軸の回りで角度制御されるようにしたガラス板の加工機械において、切断ヘッドと研削ヘッドとは、それぞれに角度制御モータを備え、切断ヘッドの角度制御と研削ヘッドの角度制御とを同期させて運転するようになっており、切断ヘッド及び研削ヘッドのそれぞれは、平面座標動きの一方の軸として移動する移動台に、軸線が平面座標動き面に直交して、回転自在に取付けられたそれぞれ中空の回転軸の下端部に、側方から取付けられ、かつそれぞれの上記回転軸の上端部には、側方から伝動手段を介して角度制御モータが連結され、さらに上記回転軸は、中空部が上端から下端に貫通しており、切断ヘッド及び研削ヘッドは、直接に独立して角度制御回動され、カッターホイールの向きが形成すべき切線方向に向けられるようにすると共にガラス板のエッヂでの研削ホイールの押圧方向が当該ガラス板のエッヂでの法線方向を保つようにしたガラス板の加工機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、液晶ガラス板、プラズマテレビ用のガラス板等を、切断、エッヂ研削して生産するガラス板の加工機械に関する。
【０００２】
本発明は、切断（以下切線形成と称す）とエッヂ研削を同一装置で平行して行うガラス板の加工機械に関する。
【０００３】
また、共通の制御データでもって動作させるようにしたガラス板の加工機械に関する。
【０００４】
さらに、ガラス板に切線を形成する切断ヘッドと、切線の通り折割りされたガラス板のエッヂを研削する研削ヘッドとを、ガラス板の面に直交する軸の回りで再度制御してカッターホイールの切断方向が常に切線の接線方向を向くように、また研削ホイールの押圧接触方向がガラス板のエッヂの法線方向を保つようにしたガラス板の加工機械に関する。
【背景技術】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８７６８号公報
【０００６】
例えば、特許文献１においては、切断ヘッドと研削ヘッドとを平行して角度制御するため、切断ヘッドと研削ヘッドとをラインシャフト、ベベルギア等を介して連結し、上記ラインシャフトに制御用モータを連結し、ラインシャフトを回転するようにしたガラス板の加工機械が示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、現在、自動車用窓ガラス板の生産は、高速化が要求されている。従って、ガラス板の加工機械は高速の動きをしなければならない。
【０００８】
切断ヘッド及び研削ヘッドの角度制御の回動も素早く、敏感に応答しなければならない。
【０００９】
ところが、斯かるガラス板の加工機械では、切断ヘッドと研削ヘッドとはラインシャフト、ベベルギア・ベベルギアのきついかみ合せにより連結されているため回動に対する慣性、抵抗が大きく敏感な応答が困難である。
【００１０】
また、ガタが発生し易い。
【００１１】
このため、ガラス板のコーナー形成に精度が落るものである。
【００１２】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、切断ヘッドと研削ヘッドとの互いの角度制御の回動を精度よく、素早く敏感に応答させ、高速加工にもかかわらず加工精度の高い生産を行い得るガラス板の加工機械を提供することにある。
【００１３】
また、切断ヘッドの腰部、研削ヘッドの腰部へ、圧縮エーア、給油、給水、電源が容易にかつスムースに送られるようにしたガラス板の加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を支持する切断テーブルとを備え、切断ヘッドと切断テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行う切断部と、研削ホイールを備えた研削ヘッドとガラス板を保持する研削テーブルを備え、研削ヘッドと研削テーブルとをＮＣ制御させて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行う研削部とからなり、切断部と研削部とは同時平行して同一の輪郭運動軌跡を行いながら、さらに切断ヘッドと研削ヘッドが上記平面座標系に直交する軸の回りで角度制御されるようにしたガラス板の加工機械において、切断ヘッドと研削ヘッドとは、それぞれに角度制御モータを備え、切断ヘッドの角度制御と研削ヘッドの角度制御とを同期させて運転するようにしたガラス板の加工機械である。
【００１５】
また、上記の切断ヘッド及び研削ヘッドのそれぞれは、平面座標動きの一方の軸として移動する移動台に、軸線が平面座標動き面に直交して、回転自在に取付けられたそれぞれ中空の回転軸の下端部に、側方から取付けられ、かつそれぞれの上記回転軸の上端部には、側方から伝動手段を介して、角度制御モータが連結され、さらに、上記回転軸は中空部が上端から下端に貫通させてある。
【発明の効果】
【００１６】
切断ヘッド及び研削ヘッドは、それぞれに角度制御モータを備えているため、切断ヘッド及び研削ヘッドは、直接に独立して角度制御回動され、素早く敏感に応答した角度制御が行われる。
【００１７】
輪郭制御されて描かれてゆく加工ラインに合わせて切断ヘッド及び研削ヘッドをスピーデーに、精確に角度制御することができる。
【００１８】
即ち、切断ヘッドにあっては、高速に移動し、刻々向きを変える加工ラインに対してカッターホイールの向きをスピーデーに、精確に合わせることができ、また研削ヘッドにあっては、刻々形状変化をするエッヂ加工ラインに対してその法線方向に向って研削ホイールの周端縁の同一部を常に合わせ、かつ押圧当てして移動するように、角度制御を刻々スピーデーに、精確に、ガタなく滑らかに行なうことができる。    
【００１９】
従って、高速加工ができ、高い生産性が得られる。
【００２０】
さらに、鋭角なコーナー形状加工においても、形崩れのない精確な形状が高速加工で得られる。
【００２１】
下端部に切断ヘッドが、上端部には角度制御モータが取付けられ、切断ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸、及び下端部に研削ヘッドが上端部には角度制御モータが取付けられ、研削ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸は、共に中空構造であって、その中空部が上端から下端に貫通している。
【００２２】
さらに、この中空の回転軸に対して、切断ヘッド、研削ヘッド及び角度制御モータが側方から取付けられているため、回転軸は中空部が上端から下端に貫通し、開口している。
【００２３】
このため、回転軸の中空部に、圧縮エーア管、給油チューブ、給水チューブ、電源線を通すことができ、切断ヘッド、研削ヘッドが回動するにもかかわらず、その切断ヘッド、研削ヘッドに十分に圧縮エーア、給油、給水、電源が供給できる。
【００２４】
次に、本発明の具体例を図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本実施例のガラス板の加工機械１は、第１図、第２図に示すように、右側にはガラス板５に切線を形成する切断部２、左側にはガラス板の周縁を研削する研削部３、中央に折割部４、そして背後にガラス板５を搬送するガラス板搬送部６が配置されている。
【００２６】
さらに、切断部２の前方にはガラス板５の入込み待期コンベア７が、研削部３の後方には取出しコンベア８が配設されている。
【００２７】
切断部２には、カッターホイール５２を備えた切断ヘッド９とガラス板５を支持する切断テーブル１２を備える。
【００２８】
また、研削部３には、研削ホイール６４を備えた研削ヘッド１０とガラス板５を保持する研削テーブル１３を備える。なお、研削テーブル１３においてガラス板５を直接に保持するのは、この研削テーブル１３上に配置した複数の吸盤２２である。
【００２９】
上記切断ヘッド９と切断テーブル１２は、ＮＣ制御されて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行ない、また上記研削ヘッド１０と研削テーブル１３もまたＮＣ制御されて直交の平面座標系において輪郭制御運動を行なう。
【００３０】
そして、切断部２における上記輪郭制御運動と研削部３における上記輪郭制御運動とは、同時平行して同一に行なわれる。
【００３１】
切断部２の切断ヘッド９と研削部３の研削ヘッド１０とは、共通の移動台１１に装置されており、この移動台１１は、Ｘ軸方向の運動（以下、移動と称す）を行なう。
【００３２】
よって、切断ヘッド９至いてはカッターホイール５２と研削ヘッド１０、至いては、研削ホイール６４とはＸ軸を共用し、一体となってＸ軸方向の移動を行なう。
【００３３】
一方、切断ヘッド９に対応して、Ｙ軸方向に移動する切断テーブル１２と研削ヘッド１０に対応してＹ軸方向に移動する研削テーブル１３とは、それぞれ独立して装置されているが、共に同期制御される。
【００３４】
切断テーブル１２と研削ヘッド１３の前方上方には、架台１６が架設されている。
【００３５】
架台１６は機台１４の前後端において立設された門型の枠台１５、１５に架設されている。
【００３６】
この架台１６の正面３２に２組のスライドレール装置１７及び１７が、Ｘ軸方向に沿って、平行に設けられている。
【００３７】
このスライドレール装置１７及び１７は、架台１６に敷設されたレール本体１８と、このレール本体１８上を移動する複数のスライド１９とからなり、これらのスライド１９には移動台１１が固定されている。
【００３８】
この移動台１１には、前述したように前記切断ヘッド９及び研削ヘッド１０が装置されている。
【００３９】
したがって切断ヘッド９及び研削ヘッド１０は、上記スライドレール装置１７及び１７によってＸ軸方向に移動台１１と共に一体となって移動する。
【００４０】
Ｘ軸方向への移動台１１の駆動は２組のスライドレール装置１７の間に設けられた送りねじ２０と、この送りねじ２０に接続されたＸ軸制御モータ２１とによって行われる。
【００４１】
切断テーブル１２の上面は、ガラス板５を平面支持するように形成されている。
【００４２】
研削テーブル１３は、上面に複数個の吸盤２２が配置され、これら吸盤２２上にガラス板５が平面を保って吸着固定される。
【００４３】
上記切断テーブル１２はＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置２３上に載設されている。
【００４４】
これらスライド装置２３はガイドレール２４とこのガイドレール２４に組付けたスライドブロックを備え、上記切断テーブル１２は、これらスライドブロックに取付けられている。
【００４５】
切断テーブル１２のＹ軸方向移動は上記ガイドレール２４、２４に沿って設けられた送りねじ２５と送りねじ２５に連結したＹ軸制御モータ２６とによって行なわれる。
【００４６】
また、研削テーブル１３は、同じようにＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置２７上に載設されている。
【００４７】
もちろん、このスライド装置２７もまた、ガイドレール２８とこのガイドレール２８に組付けられたスライドブロックを備え、これらスライドブロック上に上記研削テーブル１３が取付けられている。
【００４８】
研削テーブル１３のＹ軸方向移動は、上記ガイドレール２８、２８に沿って配設された送りねじ２９とこの送りねじ２９に連結されたＹ軸制御モータ３０とにより行なわれる。
【００４９】
切断テーブル１２と研削テーブル１３とが同期してＹ軸方向に移動されるように、個々独立して配されたＹ軸制御モータ２６とＹ軸制御モータ３０とは数値制御装置によって同期して作動される。
【００５０】
次に、第４図に拡大して示すように、Ｘ軸方向に移動する移動台１１の正面３２には、前記切断テーブル１２に対応して軸受装置３３が研削テーブル１３に対応して軸受装置３４が、それぞれ取付けられている。
【００５１】
軸受装置３３には、ベアリング（図示されていない）より保持された回転軸３６を備える。
【００５２】
また軸受装置３４には、ベアリング３７、３７により保持された回転軸３８を備える。
【００５３】
上記の回転軸３６と３８は回転軸心がＸ−Ｙ平面座標系、つまりガラス板５の上面に対して直交した状態に組込まれている。
【００５４】
回転軸３６及び３８はガラス板５の上面に直交した軸３９を中心に回転する。
【００５５】
なお、回転軸３６及び３８のそれぞれは、上端から下端に至って貫通した中空部４０を備える。（第７図）
【００５６】
軸受装置３３に組込まれた回転軸３６及び軸受装置３４に組込まれた回転軸３８は、共に、その上端部４１、４２及び下端部４３、４４それぞれの軸受装置３３、３４から上方にまた下方に露出している。
【００５７】
切断部２における回転軸３６は、その下端部４３にはブラケット４５を介して切断ヘッド９が取付けられている。
【００５８】
さらに、この回転軸３６の上端部４１には、角度制御モータ４６が平歯車４７、４７を介して連結されている。
【００５９】
他方、回転軸３８は、その下端部４４において、ブラケット４８を介して研削ヘッド１０が取付けられている。
【００６０】
同じく、この回転軸３８の上端部４２には、角度制御モータ４９が平歯車５０、５０を介して連結されている。
【００６１】
回転軸３６に連結された角度制御モータ４６及び回転軸３８に連結された角度制御モータ４９は、共に、それぞれの回転軸３６、３８の側方に配置し、それぞれの回転軸３６、３８に側部から上記平歯車４７、４７、５０、５０を介して連結されている。
【００６２】
また、上記角度制御モータ４６及び４９のそれぞれは、共に、移動台１１の正面３２から立設されたブラケット５１、５２に保持されており、もちろん移動台１１と一体となってＸ軸方向を移動する。
【００６３】
また、回転軸３６の下端部４３に取付けされた切断ヘッド９及び回転軸３８の下端部４４に取付けされた研削ヘッド１０もまた、共に、その下端部４３、４４において、それぞれの回転軸３６及び３８を側部から掴み取付けされた上記ブラケット４５、４８を介して取付けられている。
【００６４】
従って、回転軸３６及び３８のそれぞれは、上端部４１、４２において、角度制御モーター４６及び４９により角度制御回動の駆動を受けて、それぞれの下端部４３に取付けた切断ヘッド９及び研削ヘッド１０をガラス板５の上面に直交する軸３９の回りで角度制御回動させる。
【００６５】
第２図に示すように、回転軸３６及び３８は共に、中空構造であり、その中空部４０において、上端部４１、４２から下端部４３、４４に圧縮エーアのチューブ、給水のホース、電線、給油のチューブ９５を通し、下端部４３、４４に取付けの上記切断ヘッド９には圧縮エーアカッターオイル等を供給し、研削ヘッド１０には、給水、電源を供給する。
【００６６】
切断ヘッド９は、カッターホイール５２を備えたカッターヘッド本体５３と、このカッターヘッド本体５３を保持し、このカッターヘッド本体５３の位置をガラス板５の面に平行な面内で直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に調整するところの位置調整手段５４とカッターヘッド本体５３の上部に取付けられ、上記カッターホイール５２をＺ軸方向に上下動し、ガラス板５に切線を形成する時にはカッターホイール５２に切り圧を与えるエーアシリンダ装置５５を備える。
【００６７】
位置調整手段５４は上記カッターヘッド本体５３を保持する。
【００６８】
Ｙ方向スライド５６と、このＹ方向スライド５６をＹ方向に可動自在に保持するＸ方向スライド５７とこのＸ方向スライド５７をＸ方向に可動自在に保持するブラケット５８とからなる。
【００６９】
そして、ブラケット５８の上部５９が回転軸３６の下端部４３に掴み取付けたブラケット４５に懸吊的に取付けられている。
【００７０】
カッターヘッド本体５３は、下端にカッターホイール５２が取付けられたシャフト６０と、このシャフト６０をＺ軸方向に上下スライド動及びガイドするスライドベアリングとを内蔵している。
【００７１】
そして、シャフト６０の上端が上記エーアシリンダ装置５５のピストンロッドに連結している。
【００７２】
切断ヘッド９はＹ方向スライド５６を微調整移動させることによりカッターホイール５２を回転軸３６の軸心に、合わせたりまたずらして切線の軌跡の微調整を行なうことができる。
【００７３】
研削ヘッド１０はスピンドルモータ６１とこのスピンドルモータ６１の位置をガラス板５の面に平行な面内で、直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に夫々調整するための位置調整手段６２を備える。そして、スピンドルモータ６１の回転シャフト６３に研削ホイール６４が装着されている。
【００７４】
位置調整手段６２は上記スピンドルモータ６１を保持するＹ方向スライド６５と、このＹ方向スライド６５をＹ方向に可動自在に保持するＸ方向スライド６６とこのＸ方向スライド６６をＸ方向可動自在に保持するブラケット６７とからなる。
【００７５】
このブラケット６７の上部６８が回転軸３８の下端部４４に掴み取付けしたブラケット４５に懸吊的に取付けされている。
【００７６】
研削ホイール６４は、上記位置調整手段６２の調整によって、その周端面（研削面）が、回転軸３８の軸心と一致させるようにしてある。なお、上記Ｙ方向スライド６５をＹ方向に微調整動きをさせて回転軸３８の軸心に対する研削ホイール６４の周端面(研削面)の位置を微調変化させ研削しろを調整する。
【００７７】
折割り部４には、搬送されて来た切線入りのガラス板５を置く水平のベルトコンベア６９と、このベルトコンベア６９上に置かれたガラス板５を折割りする２基の折割装置７０及び７０とを備える。
【００７８】
各折割り装置７０及び７０は、端切りカッター装置７１とプレス装置７２と、端切りカッター装置７１及びプレス装置７２を保持し、これら端切りカッター装置７１及びプレス装置７２を、ガラス板５上を、ガラス板５の面に沿って移動させる移動手段７３とよりなる。
【００７９】
移動手段７３は、端切りカッター装置７１及びプレス装置７２を保持し、この端切りカッター装置７１及びプレス装置７２をＹ方向に数値制御移動させるＹ方向移動装置７４と、このＹ方向移動装置７４をＸ方向に数値制移動をさせるＸ方向移動装置７５を備え、このＸ方向移動装置７５が架台１６及び架台７６にブラケットを介して取付けられている。
【００８０】
ベルトコンベア６９は、コンベアベルト７７とコンベアベルト７７を内側から平面に支える支持板兼フレーム７８とベルトコンベア６９を回走させる駆動装置７９とを有しており、支持板兼フレーム７８においてブラケットを介して機台１４から支持されている。
【００８１】
折割部４の動作は、まず、切断部２で切線を入れられたガラス板５が切断部２に対応の吸着パット装置８０によりベルトコンベア６９上に置かれる。すると、この吸着パット装置８０は切断部２へ復帰し、代りにこの折割部４に復帰した折割部４に対応の吸着パット装置８１が降下して、ベルトコンベア６９上に置れたガラス板５を押えて固定状態とする。
【００８２】
すると、先ず折割装置７０の端切りカッター装置７１が必要箇所へ順次移動してゆき、ガラス板５に端切り線を入れてゆく。次に、プレス装置７２が必要箇所に順次移動してプレスを施し、不要部を折割り、切離してゆく。
【００８３】
不要部を折割り、切離されたガラス板５は折割部４に対応の吸着パット８１により吸着、持上げられ、この状態で次に研削部３への搬送を待つ。
【００８４】
このとき、ベルトコンベア６９が作動し、コンベアベルト７７上の折割りカレットは外部へ排出される。
【００８５】
ガラス板搬送部６は、切断テーブル１２の上、折割部４のベルトコンベア６９の上、研削テーブル１３の吸盤２２の上を、Ｘ軸方向に平行に往復移動する往復移動台８４と、この往復移動台８４にブラケット８５を介して定間隔を保って取付けられた４基の吸着パット装置８０、８１、８２、８３と、往復移動台８４及び吸着パット装置８０、８１、８２、８３を一体として定間隔を往復動させる駆動装置としての送りねじ９１及び送り軸制御モータ９２とからなる。
【００８６】
吸着パット装置８０は入込み待期コンベア７に対応して設けられ、吸着パット装置８１は切断テーブル１２に対応して設けられ、吸着パット装置８２は折割部４のベルトコンベア６９に対応して設けられ、吸着パット装置８３は研削テーブル１３の吸盤２２らに対応して設けられている。
【００８７】
上記の各吸着パット装置８０、８１、８２、８３それぞれは、ガラス板５を吸着または解放するところの吸着パット８６とこの吸着パット８６を上下動させる上下動装置８７とからなり、この上下動装置８７が前記ブラケット８５に取付けられている。
【００８８】
なお、ブラケット８５は、往復移動台８４に取付けられているので吸着パット装置８０、８１、８２、８３は往復移動台８４に取付けられている。
【００８９】
往復移動台８４は、前記架台７６にＸ軸方向に平行に設置されたスライド装置８８に取付けられている。
【００９０】
スライド装置８８は、平行に設置したガイドレール８９とこのガイドレール８９に組付けたスライド９０とからなり、このスライド９０、９０に上記往復移動台８４が取付けられている。往復移動台８４の往復移動は、上記ガイドレール８９、８９間に設けた送りねじ９１とこの送りねじ９１に連結した送り軸制御モータ９２とにより駆動する。送り軸制御モータ９２は数値制御装置からの数値情報に基づいて数値制御により精確に搬送される。
【００９１】
なお上記第二架台７６は前記第一架台１６の後方において、第一架台１６と平行にして、機台１４の前後端に立設の枠台１５、１５に架設されている。
【００９２】
ガラス板搬送部６の動作は、先ず吸着パット装置８０が入込み待期コンベア７上に、吸着パット装置８１が切断テーブル１２上に、吸着パット装置８２が折割部４のベルトコンベア６９上に、吸着パット装置８３が研削テーブル１３上に、それぞれ待機しているときが搬送始期位置である。
【００９３】
この搬送始期位置において吸着パット装置８０の吸着パット８６、吸着パット装置８１の吸着パット８６、吸着パット装置８３の吸着パット８６が一せいに降下し、ガラス板５、５、５を吸着し、持上げる。次に、往復移動台８４が往行程を移動し、ガラス板５を吸着した状態で吸着パット装置８０は切断テーブル１２上に、吸着パット装置８１は折割部４のベルトコンベア６９上に、吸着パット装置８２は研削テーブル１３の吸盤２２上に吸着パット装置８３は取出しコンベア８上に、一体として達する。すると、各吸着パット装置８０、８１、８２、８３は、吸着パット８６を降下し、ガラス板５を解放し、切断テーブル１２上に、ベルトコンベア６９上に、研削テーブル１３の吸盤２２上に、取出しコンベア８上に、ガラス板５を置く。その後、各吸着パット装置８０、８１、８２、８３は、その吸着パット８６を持上げ、往復移動台８４と共に始期位置に復行程を復帰する。
【００９４】
ガラス板搬送部６の上記の動作によって、入込み待期コンベア７上の素板ガラス板５は切断テーブル１２上に、切断テーブル１２上で切線入されたガラス板５は折割部４のベルトコンベア６９上に、折割部４の折割済ガラス板５は研削テーブル１３の吸盤２２上に、研削テーブル１３の吸盤２２上でエッヂを研削されたガラス板５は取出しコンベア８上に排出される。
【００９５】
ガラス板搬送部６の上記動作の繰返しによってガラス板５は入込み待期コンベア７、切断テーブル１２、折割部４のベルトコンベア６９上、研削テーブル１３の吸盤２２、取出しコンベア８へと順送りされる。
【００９６】
次に上記のようになる本実施例のガラス板の加工機械１における切断部２、研削部３の動作を詳述する。
【００９７】
切断テーブル１２に素板ガラス板５が、研削テーブル１３の吸盤２２、２２上に折割されたガラス板５が搬入されると、切断ヘッド９、研削ヘッド１０は共用の移動台１１と一体となってＸ軸移動し、一方切断テーブル１２と研削テーブル１３とは、同期制御されて共にＹ軸移動する。
【００９８】
切断部２において、切断ヘッド９のカッターホイール５２と切断テーブル１２上のガラス板５とが輪郭制御運動してカッターホイール５２はガラス板５上に切線入れラインを移動する。
【００９９】
同時に、研削部３においては、研削ヘッド１０の研削ホイール６４と研削テーブル１３の吸盤２２上に吸着保持されたガラス板５とが輪郭制御運動して研削ホイール６４はガラス板５の四囲を巡る。
【０１００】
切断ヘッド９のカッターホイール５２と研削ヘッド１０の研削ホイール６４は同時、平行して同一の運動軌跡を描いて移動する。
【０１０１】
この時、同時に切断ヘッド９が備える角度制御モータ４６と研削ヘッド１０が備える角度制御モータ４９が同期運転され切断ヘッド９と研削ヘッド１０は同一回転角度の制御が同期平行して行われる。このとき、切断ヘッド９にあっては、刻々向きが変る切線入れラインにカッターホイール５２の向きを合せながら移動、即ち、カッターホイール５２の向きを形成すべき切線方向に向けるように移動し、研削ヘッド１０にあっては、ガラス板５のエッヂでの研削ホイール６４の押圧方向が常に当該ガラス板５のエッヂでの法線方向を向くように首振しながら移動する。
【０１０２】
即ち、切断部２と研削部３は同一輪郭運動軌跡と同一角度制御運動を同時並行して行ない、ガラス板５への切線入れ（切断）とガラス板５の周縁研削を同時に行なう。
【０１０３】
上記の如くのガラス板５の加工において、切断ヘッド９及び研削ヘッド１０はそれぞれに、角度制御モータ４６、４９を備え、直接に角度制御回動を受けるため、切断ヘッド９にあっては、刻々向きを変える加工ラインに対してカッターホイール５２の向きを素早く、敏感に、かつ精確に合わすことができ、また研削ヘッド１０にあっては刻々変化するガラス板エッヂの加工ラインに対して、その法線方向に向って研削ホイール６４の周端部の同一部を常に合わせ、かつ押圧当てして、移動するように角度制御が素早く、精確に、ガタなく滑らかに行なうことができる。
【０１０４】
従って、高速加工ができ、高い生産性が得られる。さらに、鋭角なコーナー形状加工においても、形崩れのない精確な形状が高速加工で得られる。
【０１０５】
また、下端部に切断ヘッドが、上端部には角度制御モータが取付けられ、切断ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸、及び下端部と研削ヘッドが上端部には角度制御モータが取付けられ研削ヘッドを角度制御回動させるところの回転軸は、共に中空構造であって、その中空部が上端から下端に貫通している。さらに、この中空の回転軸に対して切断ヘッド、研削ヘッド及び角度制御モータが側方から取付けられているため、回転軸は中空部が上端から下端に貫通し、開口している。このため、回転軸の中空部に圧縮エーア管、給油チューブ、給水チューブ、電源線を通すことができ、切断ヘッド、研削ヘッドが回動するにもかかわらず、その切断ヘッド、研削ヘッドに十分に圧縮エーア、給油、給水、電源が供給できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１図は本発明の一実施例の正面図。
【図２】第２図は第１図に示す実施例の平面図。
【図３】第３図は第１図に示す一部切欠の平面図。
【図４】第４図は要部の正面図。
【図５】第５図は第１図に示す実施例のＡ−Ａ線断面図。
【図６】第６図は第１図に示す実施例のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】第７図は要部を断面で示した研削ヘッドの正面図。
【図８】第８図は第２図に示す実施例のＣ−Ｃ線断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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