(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアガイドであって、ガイドレール（２）上に長手方向摺動可能に支承されたガイドキャリッジ（１）を備え、該ガイドキャリッジ（１）は、キャリアボディ（３）と、該キャリアボディ（３）の、ガイドレール長手方向に対して横断方向に延びる端面に取り付けられるヘッドピース（４）とを有し、ヘッドピース（４）は、キャリアボディ（３）の前記端面に当接する、ガイドレール長手方向に対して横断方向に延びる第１の端面と、キャリアボディ（３）とは反対側でガイドレール長手方向に対して横断方向に延びる第２の端面とを有しており、前記ガイドキャリッジ（１）に測定ヘッド（６）が、固定装置（５）により固定可能であるリニアガイドにおいて、
前記固定装置（５）は、ガイドレール長手方向に前記ヘッドピース（４）を貫通するとともに、前記ガイドキャリッジのキャリアボディ（３）のガイドレール長手方向の端部に固定されるピン（７）を有し、
該ピン（７）は、前記キャリアボディ（３）の前記端部に固定される区分（８）と、前記ヘッドピース（４）を貫通する通過区分（１０）と、前記ガイドキャリッジ（１）の前記ヘッドピース（４）の前記第２の端面から突出する固定区分（１１）とを有しており、
前記ピン（７）の、前記固定される区分（８）から前記通過区分（１０）への移行部には、ピン軸線に対して横断方向に延びる肩部（１２）が形成されており、該肩部（１２）は、ガイドキャリッジ（１）の、ガイドレール長手方向に対して横断方向に延びる対応面（１６）に当接して、前記ピン（７）を前記ガイドキャリッジ（１）に対してガイドレール長手方向に方向付ける第１の位置決め面（１３）を構成し、
前記測定ヘッド（６）は、固定手段（１９）を介して該固定区分（１１）に固定されることを特徴とする、リニアガイド。
【請求項２】
前記ピン（７）は、前記肩部（１２）でもって、前記キャリアボディ（３）の前記端面に配置された前記対応面（１６）に当接する、請求項１記載のリニアガイド。
【請求項３】
前記固定区分（１１）の長さが、前記測定ヘッド（６）の、前記ピン（７）の軸線方向で延在する奥行きに適合されている、請求項１又は２記載のリニアガイド。
【請求項４】
前記キャリアボディ（３）の前記端部に固定される前記区分（８）が、前記キャリアボディ（３）のねじ山付き孔（１５）に係入するねじ山区分（８）である、請求項１から３までのいずれか１項記載のリニアガイド。
【請求項５】
前記ピン（７）の、前記ガイドキャリッジ（１）とは反対側の端部に、前記固定手段としての固定ねじ（１９）が係入するねじ山付き孔（９）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のリニアガイド。
【請求項６】
前記ピン（７）の、前記ガイドキャリッジ（１）と反対側の端部に、前記測定ヘッド（６）を方向付けるための第２の位置決め面（１４）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載のリニアガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、ガイドキャリッジがガイドレール上に長手方向摺動可能に支承されているリニアガイドに関する。この種のリニアガイドは、例えば工作機械または生産ライン等で多様な用途を有する。
【０００２】
例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３４７３６０号明細書から公知の、測定装置を備えるリニアガイドでは、ガイドキャリッジの一方の端面に測定ヘッドが設けられている。多くの用途でますます、ガイドレール上のガイドキャリッジの正確な位置測定を可能にすることが求められている。この目的のために、このガイドキャリッジには、前記測定ヘッドが取り付けられる。測定ヘッドは、駆動ユニットを制御するための制御装置に接続される。この種の測定ヘッドまたはガイドキャリッジにフランジ固定されるべきその他の付属部品は、申し分なくガイドキャリッジに対して方向付けられていなければならない。このことは、この種の付属部品を申し分なく方向付けてガイドキャリッジに取り付けることを可能にする固定装置が設けられていなければならないことを意味する。前記ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３４７３６０号明細書によれば、ガイドキャリッジと付属部品との間にアダプタプレートを設けることが提案される。このアダプタプレートは、ねじによりガイドキャリッジに固定される。アダプタプレートの平削りが行われるので、平坦に加工された面は、ガイドレールの長手方向軸線Ａに対して正確に直交して延びる平面を形成する。これに続いて、ピンおよびアンカが、このために設けられた位置孔もしくは受容孔に挿入されることにより、測定ヘッド全体がアダプタプレートに固定される。ねじ山付きピンを横断孔に螺入することにより、最終的に、アダプタプレートへの測定ヘッドの位置の合った固定が行われる。
【０００３】
ガイドキャリッジは、キャリアボディと、キャリアボディの端面に取り付けられるヘッドピースとからなる。各ヘッドピースは、２つの固定ねじによりキャリアボディに螺設されている。この固定ねじは、キャリアボディとは反対側の端部に、アダプタプレートの固定ねじが係入するねじ山付き孔を有する。
【０００４】
本発明の課題は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を備えるリニアガイド、すなわち、リニアガイドであって、ガイドレール上に長手方向摺動可能に支承されたガイドキャリッジが設けられており、該ガイドキャリッジに付属部品、例えば測定ヘッドが、固定装置により固定可能である形式のものにおいて、公知のリニアガイドに対して付属部品の受容に関して簡単化されているリニアガイドを提供することである。
【０００５】
本発明により、この課題は、前記固定装置が、前記ガイドキャリッジの端面に固定されるピンを有し、該ピンが、前記ガイドキャリッジの端面から突出する固定区分を有し、該固定区分に前記付属部品が固定可能であることにより解決される。本発明の有利な構成では、前記ピンが、ピン軸線に対して傾いて配置された第１の位置決め面でもって、前記ガイドキャリッジの第１の対応面に、前記ピンを前記ガイドキャリッジに対して方向付けるために当接する。本発明の別の有利な構成では、前記ガイドキャリッジが、キャリアボディと、該キャリアボディの端面に取り付けられるヘッドピースとを有しており、前記ピンが前記ヘッドピースを貫通し、前記固定区分が前記ヘッドピースの端面から突出する。本発明のさらに別の有利な構成では、前記ピンがその第１の位置決め面でもって、前記キャリアボディの端面に配置された対応面に当接する。本発明のさらに別の有利な構成では、前記固定区分の長さが、付属部品の、前記ピンの軸線方向で延在する奥行きに適合されている。本発明のさらに別の有利な構成では、前記ピンが、前記キャリアボディのねじ山付き孔に係入する第１のねじ山区分を有する。本発明のさらに別の有利な構成では、前記ピンの、前記ガイドキャリッジとは反対側の端部に、固定ねじが係入するねじ山付き孔が設けられている。本発明のさらに別の有利な構成では、前記ピンの、前記ガイドキャリッジと反対側の端部に、前記付属部品を方向付けるための第２の位置決め面が設けられている。本発明によるリニアガイドの利点は、アダプタプレートが省略される点に見出せる。本発明により設けられるピンは、直接付属部品の固定のために役立つ。
【０００６】
本発明の一変化態様では、ピンが、ピン軸線に対して傾いて配置された第１の位置決め面でもって、ガイドキャリッジの第１の対応面に、ピンをガイドキャリッジに対して方向付けるために設けられている。この位置決め面は例えば、ガイドキャリッジの準備された対応面に当接する肩部であることができる。
【０００７】
ガイドキャリッジが公知の形式でキャリアボディと、キャリアボディの端面に取り付けられるヘッドピースとを有するとき、ピンがヘッドピースを貫通し、固定区分がヘッドピースの端面から突出するようになっていると有利である。こうして、ガイドキャリッジに固定されるピンが、しばしばプラスチックから製作されるヘッドピースを緊締せず、無負荷とすることが保証されている。例えば、このヘッドピースには、ピンが通される貫通孔が設けられていることができる。ヘッドピース自体は別のねじによりキャリアボディに固定されていることができる。
【０００８】
ヘッドピースから突出した固定区分は理想的には、付属部品がピンの軸線方向で見てその奥行きにわたって良好に支持されているような長さに寸法設定されている。
【０００９】
ピンはその第１の位置決め面、例えば肩部でもってキャリアボディの対応面に当接し、これによりキャリアボディおよびガイドレールに対して申し分なく方向付けられていることができる。一般に鋼から形成されるキャリアボディは、高い精度で製作され、端面において場合によっては研削加工される。この対応面はいずれにせよ申し分なく方向付けられているので、ガイドキャリッジに対するピンの申し分ない位置決めおよび方向付けが保証されている。
【００１０】
公知のリニアガイドと同様に、ピンは、キャリアボディのねじ山付き孔に係入する第１のねじ山区分を有することができる。それゆえ、このピンの取り付けのために、ピンをねじ山付き孔内に螺入するだけで十分である。この場合、螺入された状態で、ピンの第１の位置決め面はガイドキャリッジの対応面に当接する。
【００１１】
公知のリニアガイドと同様に、ピンの、ガイドキャリッジとは反対側の端部に、固定ねじが係入するねじ山付き孔が設けられていることができる。この本発明の一変化態様は、固定したい付属部品に、ピンがその固定区分で係入する孔が設けられているときに有利である。孔の端部に付属部品は、ピンの端面に当接するために設けられている端面を有する。この端面には有利には貫通孔が設けられているので、外側から固定ねじがこの貫通孔に通されることができる。このとき、この固定ねじはピンのねじ山付き孔に係入する。この固定ねじの固定後、付属部品は申し分なくこのピンに固定されていることができる。
【００１２】
ピンの端面は、当接する付属部品を方向付けるための第２の位置決め面として形成されていてもよい。この第２の位置決め面は有利には申し分なく第１の位置決め面に対して平行であるので、組み立て終えた付属部品は申し分なくガイドレールに位置決めされている。
【００１３】
理想的には、ガイドキャリッジには、このようなピンが２つ設けられている。しかし、場合によっては、１つだけまたは３つまたは４つのピンが設けられてもよい。本発明の主な利点は、別個のアダプタプレートが省略され得る点にある。このとき、さらに、ガイドキャリッジのヘッドピースが締め付けられず、むしろ付属部品により負荷されずに済むことが保証されている。
【００１４】
以下に、本発明について、２つの図面に示した実施例を参照しながら詳説する。図中、
図１は、本発明によるリニアガイドの分解立体図を示し、
図２は、図１に示した本発明によるリニアガイドの部分縦断面図を示す。
【００１５】
図面の詳細な説明
図１および図２に示す本発明によるリニアガイドは、ガイドレール２上に長手方向摺動可能に配置されているガイドキャリッジ１を有する。ガイドキャリッジ１は、鋼から製作されるキャリアボディ３と、キャリアボディ３の両端の端面に取り付けられているヘッドピース４とからなる。両ヘッドピース４は、プラスチックから射出成形法で製作されている。
【００１６】
ガイドキャリッジ１は、転動体のための、ここでは図示しない無端の循環通路を有する。各循環通路は、１つの負荷区分と、１つの戻し区分と、前記負荷区分を前記戻し区分に無端に接続する２つの方向転換区分とを有する。この無端の循環通路内を、本実施例ではローラがエンドレスに転動する。負荷区分において、ローラはガイドレール２およびキャリアボディ３の転動軌道を転動する。戻し区分でローラは無負荷に戻し案内される。ヘッドピース４には方向転換区分が設けられており、方向転換区分でローラは方向転換され、負荷区分から戻し区分へ、そこからから再び負荷区分へと案内される。
【００１７】
このリニアガイドには、測定ヘッド６をガイドキャリッジ１に固定するための固定装置５が設けられている。この固定装置５はピン７を有する。ピン７は一端にそれぞれねじ山区分８を備え、他端にねじ山付き孔９を備える。ねじ山区分８から見て、通過区分１０があり、その後に固定区分１１がある。ねじ山区分８から通過区分１０への移行部には、肩部１２がピン７に形成されている。この肩部１２は、ピン軸線に対して横断方向に、ガイドレール２に対しても横断方向に方向付けられている第１の位置決め面１３を形成する。
【００１８】
ピン７は、ガイドキャリッジ１とは反対側の端部に、第１の位置決め面１３に対して平行に配置されている第２の位置決め面１４を有する。
【００１９】
ヘッドピース４には、ピン７の通過区分１０が通される貫通孔１５が設けられている。ピン７のねじ山区分８は、キャリアボディ３に設けられているねじ山付き孔１５に係入する。ピン７が固くキャリアボディ３に螺合されているとき、ピン７の肩部１２は、キャリアボディ３の対応面１６に当接する。この対応面１６は同時に、キャリアボディ３の、付加的な手間なしに既にキャリアボディの製作時に形成される端面である。ピン７の肩部１２が申し分なくキャリアボディ３の対応面１６に当接していれば、ピン７が申し分なくリニアガイドに対して軸線平行に方向付けられていることが保証されている。
【００２０】
図２には、測定ヘッド６に、ピン７の固定区分１１が係入する受容孔１７が設けられていることが明示されている。固定区分１１の長さは測定ヘッド６の奥行きに適合されている。
【００２１】
測定ヘッド６の一方の端面には貫通孔１８が設けられている。固定ねじ１９がこの貫通孔１８に通され、ピン７のねじ山付き孔９に螺入されている。この固定ねじ１９が申し分なく締められていれば、測定ヘッド６は申し分なくピン７に固定されている。本発明によるリニアガイドでは、測定ヘッド６を固定するために設けられる何らかの固定ねじがヘッドピース４を緊締することはなくなる。むしろ、ヘッドピース４は応力なしに保たれ、一般に設けられる固定手段によってのみキャリアボディ３に固定されていることが保証されている。
【００２２】
測定ヘッド６において、貫通孔１８から受容孔１７への移行部には、肩部２０が形成されている。肩部２０は直接ピン７の第２の位置決め面１４に当接することもできるし、択一的には弾性的な補償リング２１の介在下でこの第２の位置決め面１４に圧着されていることもできる。
【００２３】
さらに測定ヘッド６には、ピン軸線に対して横断方向で方向付けられ、測定ヘッド６の外面から受容孔１７まで達する横断孔２２が設けられている。この横断孔にはねじ山区分が設けられている。ねじ山区分にはねじ山付きピン２３が螺入されている。このねじ山付きピン２３は、最終的にピン７の固定区分１１の周面に当接するまで螺入されていることができる。ピン７の両側には２つのねじ山付きピンが互いに対向して同軸的に配置されているので、このねじ山付きピン２３の適当な螺入により、測定ヘッド６の申し分ない方向付けのための付加的な位置決めが執り行われることができる。
【００２４】
ピン長さは、鋼およびプラスチックのそれぞれ異なる熱膨張係数が補償されるように寸法設定されている。転動体循環を形成するプラスチック部品は締め付けられない。キャリアボディ端面はガイドキャリッジの走行方向に対して十分な精度で製作されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明によるリニアガイドの分解立体図である
【図２】図１に示した本発明によるリニアガイドの部分縦断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ガイドキャリッジ
２  ガイドレール
３  キャリアボディ
４  ヘッドピース
５  固定装置
６  測定ヘッド
７  ピン
８  ねじ山区分
９  ねじ山付き孔
１０  通過区分
１１  固定区分
１２  肩部
１３  第１の位置決め面
１４  第２の位置決め面
１５  ねじ山付き孔
１６  対応面
１７  受容孔
１８  貫通孔
１９  固定ねじ
２０  肩部
２１  補償リング
２２  横断孔
２３  ねじ山付きピン
【図１】
0005562026.tif 000002
【図２】
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