(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形状の中心軸に沿って形成された第１の空間と、前記中心軸から等距離の円周上に中心軸方向に形成された複数の第２の空間と、中心軸と交差する円周方向であって筒形状の端部に形成された第３の空間と、前記第１の空間の前記筒形状の端部側に形成された第４の空間とを備える収納枠体と、該収納枠体の第１の空間に設けられたシャフトと、前記収納枠体の複数の第２の空間に配置されたコア並びにコアに巻回されたコイルと、前記収納枠体の第３の空間に配置されたロータヨークであって、その中心部が前記シャフトに固定され、その円周方向の前記コアに対向する位置に複数の磁石を配置するロータヨークと、前記収納枠体の第４の空間に配置されたベアリングと、前記シャフト用の孔を有し、前記収納枠体と前記ロータヨークを収納するケースとから構成されるアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記コア並びにコアに巻回されたコイルの数と、前記ロータヨーク上の磁石の数を異なる数としたことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項３】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記複数の第２の空間を形成する前記収納枠体の一部に、コア並びにコアに巻回されたコイルを所定位置に位置決めする為の係止部を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項４】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記収納枠体に収納されたコアと、コアに対向配置された前記ロータヨークの磁石との間のエアギャップに非磁性の介在部材を備えたことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項５】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記第２の空間は、一方が開口し、他方が封閉されていることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項６】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記ケースは、前記収納枠体のシャフト方向両面を覆い、前記収納枠体の周方向を収納枠体と一体に形成したことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項７】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記収納枠体は、非磁性かつ非導電材料で構成されることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項８】
筒形状の中心軸に沿って形成された第１の空間と、前記中心軸から等距離の円周上に中心軸方向に形成された複数の第２の空間と、中心軸と交差する円周方向であって筒形状の両端部に形成された第３の空間と、前記第１の空間の前記筒形状の端部側に形成された第４の空間とを備える収納枠体と、該収納枠体の第１の空間に設けられたシャフトと、前記収納枠体の複数の第２の空間に配置されたコア並びにコアに巻回されたコイルと、前記収納枠体の両端部の第３の空間に配置された２つのロータヨークであって、その中心部が前記シャフトに固定され、その円周方向の前記コアに対向する位置に複数の磁石を配置する２つのロータヨークと、前記収納枠体の第４の空間に配置されたベアリングと、前記シャフト用の孔を有し、前記収納枠体と前記ロータヨークを収納するケースとから構成されることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項９】
請求項８に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記第２の空間は、一方が開口し、他方が封閉されているとともに、封閉部の軸方向厚みは、開口側の前記収納枠体に収納されたコアと、該コアに対向配置された前記ロータヨークの磁石との間のエアギャップよりも薄くされることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１０】
請求項８に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
前記ケースは、前記収納枠体のシャフト方向両面を覆い、前記収納枠体の周方向を収納枠体と一体に形成したことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１１】
筒形状の中心軸に沿って形成された第１の空間と、前記中心軸から等距離の円周上に中心軸方向に形成された複数の第２の空間と、中心軸と交差する円周方向であって筒形状の端部に形成された第３の空間と、前記第１の空間の前記筒形状の端部側に形成された第４の空間とを備える収納枠体と、該収納枠体の第１の空間に設けられたシャフトと、前記収納枠体の複数の第２の空間に配置されたコア並びにコアに巻回されたコイルと、前記収納枠体の第３の空間に配置されたロータヨークであって、その中心部が前記シャフトに固定され、その円周方向の前記コアに対向する位置に複数の磁石を配置するロータヨークと、前記収納枠体の第４の空間に配置されたベアリングと、前記シャフト用の孔を有し、前記収納枠体と前記ロータヨークを収納するケースとから構成され、
前記ケースは、前記収納枠体のシャフト方向両面を覆い、前記収納枠体の周方向を収納枠体と一体に形成したことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，アキシャルギャップ型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、アキシャルギャップ型回転電機は、２枚の円板の対向するそれぞれの面に永久磁石を備え、円板の中心に２枚の円板を連結するシャフトを備えた回転子と、永久磁石がギャップを隔てて対向する複数のコアとコイルからなる固定子と、シャフトの両端を回転自在に支持する一対のベアリングとそれを保持するベアリングホルダから構成される。
【０００３】
このように、ロータとステータがその中心軸線方向に対向して配置されるアキシャルギャップ型回転電機として、例えば特許文献１に記載されているものがある。        
このアキシャルギャップ型回転電機は、巻回した独立の電磁鋼板コアとコイルを円周方向で位置を決めて配置し、コイルとコイルの間にインシュレータを介して、金型内部に配置された状態でモールド樹脂或はワニス処理によって一体にモールド成型することにより回転電機のステータを構成する。その後、二つのベアリングを介して、ロータを取り付ける。最後、ステータを固定するため、ハウジング内に配置する。
【０００４】
係るアキシャルギャップ型回転電機の製造に関する技術としては、特許文献２、特許文献３が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３１６７０９号公報
【特許文献２】特開２００６−９４６６４号公報
【特許文献３】特開２００８−３５５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の構成を備え、製造されるアキシャルギャップ型回転電機は、ステータコアなどの各部位を、位置精度良く配置する必要がある。仮に、ステータコアの位置配置にバラつきが生じると、アキシャルギャップ型回転電機のコギングトルクが計算値より大きくなり、振動と騒音が大きくなる。
【０００７】
この点に関し、コアの高精度位置決めのために特許文献２では、製造過程において位置決め用冶具を使用し、ステータコイルとコイルの絶縁用のインシュレータを備える。更に、モールド用金型を使用する。この結果、ステータを樹脂モールドするための製造工程が大掛かりとなってしまう。
【０００８】
これに対して、例えば、特許文献３はステータを樹脂モールドする代わりに、ハウジングの内周に分割した形状の複数の支持部材を周方向に設ける。また支持部材とステータコアを保持するため、支持部と周方向に係合する係合部が設けられる。さらに、ステータコアを係合するための凹部が設けられる。
【０００９】
しかしながら、特許文献３で開示されている構造は、支持部材とステータコアの接合について、樹脂モールドしたステータにより機械強度が弱くなる問題がある。回転電機の回転とともに、振動の影響を受け、ステータコアの位置がずれる恐れがある。特に、高速回転する時、強度の問題が出易い。また、ステータコアは凹部が設けられているため、磁石と対向面積が小さくなる。従って、ロータ磁石とステータコアの鎖交磁束が低下する。
【００１０】
以上要するに、上記特許文献の回転電機構造では、回転電機を組立てるときの、ステータコアの高精度位置決め、製造工程の簡易化に課題があり、その結果最終製品としての回転電機の性能向上に寄与しえないものであった。
【００１１】
以上のことから本発明においては、回転電機を組立てるときの、ステータコアの高精度位置決め、製造工程の簡易化を図ることのできるアキシャルギャップ型回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のアキシャルギャップ型回転電機は、筒形状の中心部に第１の空間と、中心から等距離の円周上に複数の第２の空間とを備える収納枠体と、収納枠体の第１の空間に回転可能に設けられたシャフトと、収納枠体の複数の第２の空間に配置されたコア並びにコアに巻回されたコイルと、シャフトに固定され、その円周方向に延伸するとともに、コアに対向する円周方向位置に複数の磁石を配置するロータヨークと、シャフト用の孔を有し、収納枠体とロータヨークを収納するケースとから構成される。
【００１３】
なお、コア並びにコアに巻回されたコイルの数と、ロータヨーク上の磁石の数を異なる数とするのがよい。
【００１４】
また、複数の第２の空間を形成する収納枠体の一部に、コア並びにコアに巻回されたコイルを所定位置に位置決めする為の係止部を備えるのがよい。
【００１５】
また、収納枠体に収納されたコアと、コアに対向配置されたロータヨークの磁石との間のエアギャップに非磁性の介在部材を備えるのがよい。
【００１６】
また、第２の空間は、一方が開口し、他方が封閉されているのがよい。
【００１７】
また、ケースは、収納枠体のシャフト方向両面を覆い、収納枠体の周方向を収納枠体と一体に形成するのがよい。
【００１８】
また、収納枠体は、非磁性かつ非導電材料で構成されるのがよい。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明のアキシャルギャップ型回転電機は、筒形状の中心部に第１の空間と、中心から等距離の円周上に複数の第２の空間とを備える収納枠体と、収納枠体の第１の空間に回転可能に設けられたシャフトと、収納枠体の複数の第２の空間にシャフト方向に配置されたコア並びにコアに巻回されたコイルと、シャフトに固定され、その円周方向に延伸するとともに、コアに対向する円周方向位置に複数の磁石を配置する２つのロータヨークと、シャフト用の孔を有し、収納枠体とロータヨークを収納するケースとから構成され、２つのロータヨークは、収納枠体の中心部を貫装するシャフトの収納枠体両側にそれぞれ設けられる。
【００２０】
なお、第２の空間は、一方が開口し、他方が封閉されているとともに、封閉部の軸方向厚みは、開口側の前記収納枠体に収納されたコアと、コアに対向配置されたロータヨークの磁石との間のエアギャップよりも薄くされるのがよい。
【００２１】
また、ケースは、収納枠体のシャフト方向両面を覆い、収納枠体の周方向を収納枠体と一体に形成するのがよい。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明のアキシャルギャップ型回転電機は、筒形状の中心部に第１の空間と、中心から等距離の円周上に複数の第２の空間と、第１の空間と交叉する円周方向の第３の空間を備える収納枠体と、収納枠体の第１の空間に回転可能に設けられたシャフトと、収納枠体の複数の第２の空間にシャフト方向に配置されたコア並びにコアに巻回されたコイルと、シャフトに固定されて第３の空間に設けられ、コアに対向する円周方向位置に複数の磁石を配置するロータヨークと、シャフト用の孔を有し、収納枠体とロータヨークを収納するケースとから構成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のアキシャルギャップ型回転電機の構造により、組立部品は大幅に低減できるとともに、モータの組立工数も大幅に低減できる。そのため、モータの製造工程を簡略になるとともに、製作時間を短縮できる。モータの製造コストを低減できる。かつ、組立精度が向上できるため、モータの性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】回転電機ケース内に収納される機器の配置を示す展開図。
【図２】一般的なアキシャルギャップ型回転電機の外観形状を示す図。
【図３】収納物を取り出した回転電機ケースの斜視図。
【図４ａ】回転電機ケースと収納枠体を上部から見た図。
【図４ｂ】回転電機ケースと収納枠体を低部から見た図。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図。
【図６ａ】コイルを固定する突起部形状の一例を示す図。
【図６ｂ】コイルを固定する突起部形状の一例を示す図。
【図７ａ】コイルの底部形状の一例を示す図。
【図７ｂ】コイルの底部形状の一例を示す図。
【図８】図３においてコイル収納孔にコイルを挿入した斜視図。
【図９ａ】コイル収納孔内のコイル収納状態の一例を示す図。
【図９ｂ】コイル収納孔内のコイル収納状態の一例を示す図。
【図９ｃ】コイル収納孔内のコイル収納状態の一例を示す図。
【図１０ａ】図８の斜視図を上方から見た図。
【図１０ｂ】ロータヨークの面（ロータ側の面）を示す図。
【図１１】回転電機のシャフトを含む断面で示した断面図。
【図１２】略扇形状コア、略扇形状コイルで構成した収納枠体を示す図。
【図１３ａ】収納枠体に係止部分を設ける例を示す図。
【図１３ｂ】収納枠体に係止部分を設けたときのコイル、コア形状を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、ここでは本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機の一例として、アキシャルギャップモータについて説明するが、以下に述べる構成は、モータに代わって発電機として利用することも可能である。
【実施例】
【００２６】
図２は、一般的なアキシャルギャップ型回転電機の外観形状を示す図であり、略円筒状の非磁性材料からなる回転電機ケース１の中心に上方に延伸するシャフト２を有する。シャフト２は、回転電機ケース１の両側に取り出してもよいが、ここには一方にのみ取り出す例を示している。
【００２７】
なお、回転電機ケース１には回転電機を据付けるための取り付け部３を備えている。また、ケース１の材料について、モータに適用する場合は、渦電流損を発生することを防止するため、樹脂やセラミックなど非磁性かつ非導電材料が望ましい。取り付け部の材料についての限定はない。
【００２８】
図１は、回転電機ケース１内に収納される機器の配置を示す展開図であり、まず回転電機ケース１は、上カバー１ａ、下カバー１ｂ，脇カバー１ｃで構成されており、上カバー１ａにはシャフト２を貫装するための上カバーシャフト孔１ｄを備える。これらで構成された回転電機ケース１内の空間には、上方から上部ロータヨーク４ａ、複数のコイル５、底部ロータヨーク４ｂを収納し、かつ中心部にはシャフト２が取り付けられている。
【００２９】
複数のコイル５は、その中心部にコア７を備え、上下のロータヨーク４ａ、４ｂには、コイル５のコア７に対向する位置に磁石８が配置される。そして、上下のロータヨーク４ａ、４ｂとシャフト２は、一体に固定されて回転体を形成し、コイル５は、回転電機ケース１内のコイル収納孔９に装着、固定されてステータを形成する。なお、ステータに対して回転体を回転可能とするために、シャフト２にはベアリング６が設けられている。
【００３０】
図３は、収納物（ロータヨーク４、コイル５、シャフト２）を取り出した回転電機ケース１の斜視図を示しており、回転電機ケース１の脇カバー１ｃの内部には収納枠体１０が固定されている。収納枠体１０には、円筒状の複数のコイル５を収納、固定する為の複数のコイル収納孔９と、シャフト２を回転可能に取り付けるためのシャフト収納孔１１を有する。コイル収納孔９は、収納枠体１０の周方向に間隔を置いて複数設けられ、各コイル収納孔９の間に薄い壁を設けることにより、配置空間が独立とされる。
【００３１】
収納枠体１０は、回転電機ケース１の脇カバー１ｃと一体とすることもでき、以下の図示事例では一体に形成したものを示す。また、その材料について、モータに適用する場合は、渦電流損を発生することを防止するため、ケース１と同様に樹脂やセラミックなど非磁性かつ非導電材料とするのが望ましい。
【００３２】
図４ａは、回転電機ケース１の脇カバー１ｃと収納枠体１０を上部から見た図、図４ｂは、回転電機ケース１の脇カバー１ｃと収納枠体１０を低部から見た図である。図４ａと図４ｂを比較して明らかなように、収納枠体１０は、図４ｂの底部においては、コイル収納孔９の部分は塞がれており、シャフト収納孔１１のみが見えている。
【００３３】
図５は、図３のＡ−Ａ断面図を示している。なお、コイル収納孔９は周方向に奇数個(図の例では９個)設けられるので、Ａ−Ａ断面はシャフト収納孔１１の左側ではコイル収納孔９を通り、右側ではコイル収納孔９を通らない面での断面を表記している。
【００３４】
この断面では、大きく４つの空間を形成している。脇カバー１ｃと収納枠体１０で区切られた上部の空間ＳＰ４ａと、同じく底部の空間ＳＰ４ｂ、コイル収納孔９による空間ＳＰ９，シャフト収納孔１１による空間ＳＰ１１である。これらの空間には、それぞれ上部ロータヨーク４ａ、底部ロータヨーク４ｂ、コイル５、シャフト２が挿入、配置される。
【００３５】
図５の断面図から明らかなように、本実施例では上下にロータヨーク４ａ、４ｂを配置する空間ＳＰ４を設け、ロータヨーク４ａとロータヨーク４ｂの間にステータ部を形成する収納枠体１０の領域（ＳＰ９，ＳＰ１１及び斜線の領域）を設けている。そして、ステータ部のコイル収納孔９の上側が開口になり、コイル収納孔９の下側が封閉している。その封閉部（底部１２）の厚さは、上部のロータヨーク４ａとステータコア７の対向エアギャップの長さより短い。言い換えると、断面下の封閉部（底部１２）の厚さと、封閉面からロータヨーク４ｂまでのギャップ長の和は、断面上のステータコア５からロータヨーク４ａまでのギャップ長と等しくされるのが望ましいので、封閉部（底部１２）の厚さは薄いものとされる。
【００３６】
なお、シャフト収納孔１１による空間ＳＰ１１は、実際にはその上部に止め輪の配置空間ＳＰ１１ａを設け、上下にベアリング６の配置空間ＳＰ６ａ，ＳＰ６ｂを有している。ここでは、片方のベアリングに止め輪を設ける構造としており、ベアリングを圧入する場合は、止め輪をなくすことができる。
【００３７】
コイル５とコア７が収納される空間ＳＰ９は、上部は開放されているが、下側の底部１２は封閉されており、かつ底部１２にはコイル５とコア７を係止し、固定するための突起部１３が空間ＳＰ９内に突出する形で設けられている。
【００３８】
図６ａ，図６ｂは、コイル５とコア７を係止し、固定するための突起部１３とその周囲形状を示したものであり、図６ａは底部１２の両脇に突起部１３を設け、底部中央を窪み１４としている。図６ｂは、底部１２の中央部分を突起部１３としている。
【００３９】
図７ａ、図７ｂは、図６ａ，図６ｂの空間ＳＰ９の形状に合致すべく構成されたコイル５とコア７の底部形状を示している。コイル５は、コア７の外側に巻かれるが、図６ａに対応するコイル５の底部は、コア７がコイル５よりも長めに作られ、コア突起部７ａが、図６ａの窪み部１４に嵌合して、係止、固定される。
【００４０】
また、図６ｂに対応するコイル５の底部は、図７ｂに示すようにコア７の一部に窪み部７ｂを有しており、図６ｂの突起部１３が、図７ｂの窪み部７ｂに嵌合して、係止、固定される。なお、これらの図では嵌合部分を円形状で示したが、その位置に位置決めするためには、角形にする、あるいは中心位置を外すなどしたほうがよい。
【００４１】
図８は、図３の斜視図において、コイル収納孔９にコイル５を挿入した図であり、更にこの図でコイル５の中心を通るＢ−Ｂ断面の一例を図９に示す。
【００４２】
図９ａは、図６ｂのコイル収納孔９（空間ＳＰ９）内に図７ｂのコイル５を挿入したものであり、この場合にコア７はアモルファス、電磁鋼板などの磁性材料で構成した巻コアを適用できる。図９ｂも、図６ｂのコイル収納孔９（空間ＳＰ９）内に図７ｂのコイル５を挿入したものであり、この場合にコア７は磁性材料の粉末で構成した圧粉磁心を適用できる。図９ｃは、図６ａのコイル収納孔９（空間ＳＰ９）内に図７ａのコイル５を挿入したものであり、この場合にコア７はアモルファス、電磁鋼板などの磁性材料で構成した巻コアであっても、また磁性材料の粉末で構成した圧粉磁心であってもよい。
【００４３】
このように、電気鋼板やアモルファスなど、薄い磁性リボンから巻回したコア、また積層して加工したコア、また磁性粉末から形成したコアを適用できる。
【００４４】
図１０ａは、図８の斜視図を上方から見た図であり、図１０ｂは図１０ａの面（ステータ側の面）上にギャップを介して対向配置されるロータヨーク４の面（ロータ側の面）を示す図である。この図で明らかなように、ステータのコイル５と、ロータヨーク４の磁石１５は、いずれも円周方向に隣接配置され、組み合わされて対向したときには、コイル５のコア７と、磁石１５がギャップを介して対峙する。但し、アキシャルギャップ型回転電機では、コイル数と磁石数を異ならせて配置するので、ここではコイル数が９個配置（９スロット）されているのに対し、ロータ側は８磁石（８極）とした例を示している。
【００４５】
なお、ここでは図８の斜視図の上面を説明したが、下面も同様に磁石１５が対向配置される。この底部における関係は、図４ｂの底部面と、図１０ｂの面（ロータヨーク面）がギャップを介して対向配置され、対峙すると考えればよい。
【００４６】
なお、本実施例における磁石の形状、材質や厚みは任意に設定可能であり、特別な制限がない。一例として図１０ｂでは、扇形の板状の永久磁石を８個、周方向に配置する。
【００４７】
図１１は、各部が以上のように構成されたアキシャルギャップ型回転電機を、シャフト２を含む断面で示した断面図である。この図によれば、上カバー１ａ、下カバー１ｂ，脇カバー１ｃで構成された回転電機ケース１内に、回転部とステータが収納されている。このうち、回転部は上下のロータヨーク４ａ、４ｂとシャフト２が一体に固定され、かつベアリング６により、ステータに対して回転可能に取り付けられている。また、上下のロータヨーク４ａ、４ｂは、周方向に複数の磁石１５をステータ側に向けて配置している。
【００４８】
他方、ステータは、収納枠体１０の円周方向に複数設けられたコイル収納孔９内に、それぞれコア７に巻かれたコイル５を収納している。コイル収納のときの位置決めのために、コイル収納孔９内の底部に突起１３が設けられており、ここでコイル５が係止、固定される。なお、収納されたときに、コア７と、ロータヨーク側の磁石１５は対向位置にあり、ギャップを介して対峙するように配置される。
【００４９】
係るアキシャルギャップ型回転電機の製造手順については種々の方法が考えられるが、例えば、下カバー１ｂと脇カバー１ｃのみで構成された回転電機ケース１を台上に置き、この上にシャフト２に下側ロータヨーク４ｂを固定した回転体の一部を載置し、さらにシャフト２を貫装してコイル５を収納した収納枠体１０をベアリング６とともに載置する。この段階で収納枠体１０を脇カバー１ｃに固定する。次に上のロータヨーク４ａを、シャフト２を貫装して収納枠体１０の上に置いて、シャフト２と固定する。最後に、上カバー１ａを取りつける。
【００５０】
あるいは、ステータ（収納枠体１０）と脇カバー１ｃを一体に形成しておき、上下からロータヨーク４ａ、４ｂ、上下カバー１ａ、１ｂを取り付けることもできる。
【００５１】
上記の説明においては、収納枠体１０のコイル収納孔９が円形である例を示したが、これは図１２に示すように、一般的に使われている略扇形状コア７７、略扇形状コイル５５を収納するような形のコイル収納孔９とすることができる。このような形にするときに、各部の形状を変更する必要があるが、係る変更は適宜実施できることであり、ここでの説明を省略する。
【００５２】
また上記の説明においては、コイル収納孔９の底部１２に突起部１３を設けて固定することを説明したが、図１３ａに示すように、コイル収納孔９を基本的には円形としながら、その一部に突起部９ａを設けておくことで固定することもできる。この場合には、コイル５とコア７を、図１３ｂのように構成する。コア７は、突起部９ａを有するコイル収納孔９と同じ断面形状としている。また、コア７のＣ−Ｃ断面を長手方向に見ると、コア７は概ねＴ字状をしており、Ｔ字の横棒の部分（コア頭部）の断面がコイル収納孔９の突起部９ａに勘合して係止、固定する。コイル５は、Ｔ字の脚部に巻回される。このような構造により、コア７収納枠体１０に物理的に固定できる。なお、コイル収納孔９の突起部９ａが、収納枠体１０の窪み部として形成されることは言うまでもない。
【００５３】
また、上記実施例では、２ロータ／１ステータ型の８極９スロットアキシャルギャップ回転電機の例を示したが、図２において下側のロータヨーク４ｂを取り付けずに、１ロータ／１ステータとすることができる。モータの代わりに発電機に適用することもできる。
【００５４】
また、回転電機のステータ部を精密位置決めするに当り、中心のシャフト２に対して、予め位置決めされた収納枠体１０のコイル収納孔９の配置空間に、円筒状コイル５を所定位置に挿入し、その後、固定材により、コア７、コイル５を孔内に固定するのがよい。
【００５５】
このときの固定材について、粘着力があるもの、または物理的固定部材がある。例えば粘着力がある樹脂系接着材を、コア、コイルと収納枠体１０の間隙に介在させて、コアとコイルと収納枠体１０を固定できる。また、物理的に固定できる部材について、例えば、コアとコイルを配置後、コイル収納孔９の開口で薄いふたを閉めることにより、コアとコイルはコイル収納孔９内に固定できる。また、収納枠体１０のコイル収納孔９の内部に溝や突起を設けることにより、コア、コイルとケースを固定できる。この場合の固定部材は、収納枠体に収納されたコアと、コアに対向配置されたロータヨークの磁石との間のエアギャップに設けられる非磁性の介在部材である。
【００５６】
以上説明した本発明のアキシャルギャップ回転電機の構造により、以下の効果を得られる。
【００５７】
ステータコアの高精度位置決めに関して、予め収納枠体で定められた位置にコアとコイルの収納空間が設けられているため、コアの位置を高精度に決められる。
【００５８】
製造工程の簡易化に関して、従来のアキシャルギャップ回転電機で必要としたコアとコイルを位置決める冶具、ステータモールドする金型、ベアリングホルダを削除できる。ケースの外周側に取り付け部を設けているため、ハウジングを削除できる。コイルとコイルの間に薄い非磁性壁が設けられているため、インシュレータなどの部材とその作業を削除できる。コアとコイルの配置空間（コアの位置決めに相当）、ベアリングの配置空間（ベアリングホルダに相当）、取り付け部（ハウジングに相当）を一点部品にできるので、コストを大幅に低減できる。
【００５９】
最終製品としてのアキシャルギャップ回転電機としては、ステータコアの位置を高精度に決めることができるため、モータのコギングトルクを計算通りに出すことができる。モータの騒音の低減にも効果がある。
【００６０】
そのほかには、回転電機ケースの材料の選択範囲が広いため、適用先の要求（コスト優先、絶縁優先、強度優先）に応じて、材料の選択ができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
アキシャルギャップ回転電機として、多用途分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１：回転電機ケース
１ａ：上カバー
１ｂ：下カバー
１ｃ：脇カバー
１ｄ：上カバーシャフト孔
２：シャフト
３：取り付け部
４ａ：上部ロータヨーク
４ｂ：底部ロータヨーク
５：複数のコイル
６：ベアリング
７：コア７
８：磁石
９：コイル収納孔
１０：収納枠体
１１：シャフト収納孔
ＳＰ：空間
１２：底部
１３：突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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