(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材(11)を巻線機(12)に向けて繰出す線材繰出し機構(26)と、前記線材繰出し機構(26)から繰出された前記線材(11)が掛け回されたガイドプーリ(41)と、前記線材(11)にバックテンションを付与する方向に前記ガイドプーリ(41)を付勢して前記ガイドプーリ(41)の位置に応じたバックテンションを前記線材(11)に付与する弾性部材(42)と、前記ガイドプーリ(41)の位置が所定の位置となるように前記線材繰出し機構(26)による前記線材(11)の繰出しを制御する繰出し制御手段(43)と、前記巻線機(12)と前記ガイドプーリ(41)との間に回転不能に設けられたドラム(46)とを備えたバックテンション付与装置において、
前記巻線機(12)から遠ざかる方向にバックテンションが付与された前記線材(11)を前記ドラム(46)に巻回し、
前記線材(11)を前記ドラム(46)に滑らせて前記巻線機(12)に供給する
ことを特徴とする巻線用線材のバックテンション付与装置。
【請求項２】
線材(11)は、直径が２ｍｍを越える断面が円形の太線、又は断面の全周が７ｍｍを越える断面が方形の太線であり、
ドラム(46)は、前記線材(11)が巻回される外周の動摩擦係数が０．２〜０．４であって、その外周の外径が３００〜４００ｍｍである請求項１記載の巻線用線材のバックテンション付与装置。
【請求項３】
線材繰出し機構(26)が、線材(11)を挟んで回転することにより前記線材(11)を繰出し可能に構成された一対のローラ又は無限軌道(27,28)を備える請求項１又は２記載の巻線用線材のバックテンション付与装置。
【請求項４】
線材繰出し機構(26)により巻線機(12)に向けて繰出された線材(11)をバックテンションを付与する方向に付勢されたガイドプーリ(41)に掛け回し、バックテンションが付与された前記線材(11)を回転不能なドラム(46)に巻回し、巻回された前記線材(11)を前記ドラム(46)に滑らせて前記巻線機(12)に供給する巻線用線材のバックテンション付与方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線機において巻回される線材であって、比較的断面の径が大きな線材に所定のテンションを加える巻線用線材のバックテンション付与装置及びそのバックテンション付与方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
巻線機に連結して設けられ、その巻線機において巻回される線材に所定のテンションを付与するテンション制御装置としては、従来から電磁ブレーキを用いて線材にテンションを付与するものが提案されている。このテンション制御装置において、線材源からの線材は、線材ガイドを介して導かれ、テンション付与用のプーリに巻回された後、ガイドプーリを介して、テンションバー先端のガイドプーリに案内され、その後巻線機に繰出される。テンションバーは、支点を中心に回動可能となっており、支点に取り付けられたＤＣモータへのトルク指令によりテンション値が設定され、線材のテンションの一時的変動（線材の繰出し量と巻き取り量のアンバランス）はこのテンションバーの回動により吸収するように構成される。この場合、テンションバーの回動角度はポテンショメータによりフィードバックされ、電磁ブレーキによりテンション付与用のプーリの回転を停止又は許容し、そのプーリのブレーキ力により、テンションバーの角度が初期位置に戻るようになっている。
【０００３】
しかし、このような従来の電磁ブレーキ式のテンション制御装置では、巻始めや巻終り時のプーリの加減速時に、線材にプーリの慣性力によって過大な慣性負荷が作用し、線材が時として断線してしまう問題がある。特に、径の小さい線材を巻回する場合に、断線が比較的多く発生する傾向にある。
【０００４】
そこで、本出願人は、径の小さい線材を巻回する場合にも、断線を防止することができる繰出し式のテンション制御装置を提案した（例えば、特許文献１参照。）。この繰出し式のテンション制御装置は、従来のようにプーリの回転を電磁ブレーキにより停止させるのではなく、テンションバーの先端に設けられて線材が掛け回されたガイドプーリの位置が所定の位置となるようにテンション付与用のプーリの回転を制御して線材の繰出し量を調整制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２８４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、線材の繰出しを制御することにより比較的径の小さい線材を巻回する場合におけるその線材の断線等を抑制することはできるけれども、逆に、例えば、断面の直径が２ｍｍを越えるような比較的径の大きな線材にテンションを付与することが困難になる不具合があった。
【０００７】
即ち、比較的径の大きないわゆる太線を巻線機によって巻線をする場合には、例えば、１０ｋｇを越えるような比較的大きなバックテンションを付与することが要求される。一方、線材が掛け回されたテンション付与用のプーリの回転を制御しても、１０ｋｇを越えるような比較的大きな力でそのプーリに掛け回された線材を引っ張ると、そのプーリが回転しない場合であっても、そのプーリに掛け回された線材がそのプーリの外周において滑って繰り出される事態を生じ、そのプーリの回転制御により付与されるバックテンションには限界があった。このように、単一のプーリに掛回された線材にそのプーリの回転を制限することにより付与するバックテンションにはある程度の制限があり、その制限を超えるようなバックテンションを単一のプーリにより付与するのは困難である。
【０００８】
この点を解消してその制限を超えるような比較的大きなバックテンションを付与するためには、テンション付与用のプーリを複数設けて、それら複数のプーリに線材を順次掛け回し、それら複数の全てのプーリにおいてバックテンションを線材にそれぞれ付与させ、それらのバックテンションを順次加算させて比較的大きなバックテンションを線材に付与することが考えられる。
【０００９】
しかし、例えば、断面の直径が２ｍｍを越えるようないわゆる太線は湾曲させること自体が困難で、バックテンションを付与するためにその太線を複数のプーリに順次掛け回すことはその作業の困難性が予想されるとともに、このバックテンション付与装置が大型化する不具合もある。
【００１０】
本発明の目的は、比較的径の大きないわゆる太線に比較的大きなバックテンションを容易に付与し得る巻線用線材のバックテンション付与装置及びそのバックテンション付与方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の巻線用線材のバックテンション付与装置は、線材を巻線機に向けて繰出す線材繰出し機構と、線材繰出し機構から繰出された線材が掛け回されたガイドプーリと、線材にバックテンションを付与する方向にガイドプーリを付勢してガイドプーリの位置に応じたバックテンションを線材に付与する弾性部材と、ガイドプーリの位置が所定の位置となるように線材繰出し機構による線材の繰出しを制御する繰出し制御手段と、巻線機とガイドプーリとの間に回転不能に設けられたドラムとを備える。
【００１２】
その特徴ある構成は、巻線機から遠ざかる方向にバックテンションが付与された線材をドラムに巻回し、その線材をドラムに滑らせて巻線機に供給するところにある。
【００１３】
この場合、線材は、直径が２ｍｍを越える断面が円形の太線、又は断面の全周が７ｍｍを越える断面が方形の太線であり、ドラムは、線材が巻回される外周の動摩擦係数が０．２〜０．４であって、その外周の外径が３００〜４００ｍｍであることが好ましく、線材繰出し機構が、線材を挟んで回転することにより線材を繰出し可能に構成された一対のローラ又は無限軌道を備えることが好ましい。
【００１４】
本発明の巻線用線材のバックテンション付与方法は、線材繰出し機構により巻線機に向けて繰出された線材をバックテンションを付与する方向に付勢されたガイドプーリに掛け回し、バックテンションが付与された線材を回転不能なドラムに巻回し、巻回された線材をドラムに滑らせて巻線機に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の巻線用線材のバックテンション付与装置及びその方法では、バックテンションを付与する方向に付勢されたガイドプーリに線材を掛け回すことにより、その線材にバックテンションを付与することができる。そして、そのバックテンションが付与された線材を回転不能なドラムに巻回し、巻回されたその線材をドラムに滑らせて巻線機に供給するので、オイラーのベルト理論から、ガイドプーリの位置に応じて線材に付与されたバックテンションをその線材が巻回されたドラムにより指数関数的に増加させることができ、比較的径の大きないわゆる太線に指数関数的に増加させた比較的大きなバックテンションを付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明実施形態のバックテンション付与装置を示す正面図である。
【図２】そのバックテンション付与装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本発明のバックテンション付与装置１０は、線材１１を巻線機１２に向けて繰出す線材繰出し機構２６と、その線材繰出し機構２６から繰出された線材１１が掛け回されたガイドプーリ４１と、線材１１にバックテンションを付与する方向にガイドプーリ４１を付勢してガイドプーリ４１の位置に応じたバックテンションを線材１１に付与する弾性部材４２とを備える。巻線機１２は、巻軸１３と、その巻軸１３を回転させる巻線用モータ１４（図２）を有し、巻軸１３に嵌入されたボビン１６を巻線用モータ１４が回転させるように構成される。そして、この巻線機１２は回転するボビン１６に線材１１を巻取るものであり、本発明のバックテンション付与装置１０はこのような巻線機１２に線材１１を繰出すものとして用いられる。そして、この線材１１としてはその断面形状が円形であればその直径は２ｍｍを越え、その断面が方形であれば断面の全周が７ｍｍを越えるようないわゆる太線が用いられる。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延び、Ｙ軸方向に線材１１が繰出されるものとして本発明のバックテンション付与装置１０について説明する。
【００１９】
本発明のバックテンション付与装置１０は、設置場所に設置される基台１７を備え、基台１７にはこの基台１７を移動容易にするためのローラ１７ａと、設置場所に移動不能に固定する脚部材１７ｂが設けられる。そして、この基台１７は巻線機１２に対してＹ軸方向にずれた位置に設置される。線材１１は比較的大きなリール１１ａに巻回されてその基台１７に対してＹ軸方向に更にずれて配置される。基台１７にはこのリール１１ａをＺ軸方向上側から覆う平板１８が設けられ、この平板１８には線材１１が貫通可能な貫通孔１８ａが形成される。この平板１８の貫通孔１８ａの近傍には台板１９が立設され、この台板１９には、貫通孔１８ａを貫通してＺ軸方向に伸びる線材１１をＹ軸方向の両側から挟んでその巻癖をとる複数の小ローラ１９ａと、その複数の小ローラ１９ａにより巻癖がとられた線材１１を巻線機１２に向けて転向させる比較的大径の第１転向プーリ１９ｂが設けられる。
【００２０】
基台１７には鉛直板２１がＹ軸方向に延びて設けられ、この鉛直板２１に巻線機１２に向けて線材１１を繰出す線材繰出し機構２６が設けられる。この鉛直板２１には、第１転向プーリ１９ｂにより転向された線材１１を水平にして線材繰出し機構２６に向ける第２転向プーリ２２と、その第２転向プーリ２２とともに線材繰出し機構２６をＹ軸方向から挟みその線材繰出し機構２６により繰出された線材１１が掛け回される第３転向プーリ２３が設けられる。この第１ないし第３転向プーリ１９ｂ，２２，２３は、いわゆる太線である線材１１の掛け回しを容易にするために、比較的大きな径のものが使用される。
【００２１】
線材繰出し機構２６は、線材１１を巻線機１２に向けて繰出すものであって、この実施の形態における線材繰出し機構２６は、線材１１をＺ軸方向の両側から挟んで回転することによりその線材１１を繰出し可能に構成された一対の無限軌道２７，２８を備える。図１における下側の無限軌道２７を説明すると、鉛直板２１に下起動輪２７ａと下誘導輪２７ｂ及び複数の下転輪２７ｃが設けられ、これらを囲むようにゴム製の下クローラ２７ｄが設けられる。下起動輪２７ａと下誘導輪２７ｂはＹ軸方向に所定の間隔を空けて設けられ、この下起動輪２７ａと下誘導輪２７ｂの間に複数の下転輪２７ｃがそこに掛け回される下クローラ２７ｄを上方に挿通される線材１１に押し付けるようにＹ軸方向に並んで設けられる。そして、鉛直板２１には下起動輪２７ａを回転させる駆動用モータ２９が設けられる。そして、下起動輪２７ａの回転により下クローラ２７ｄは、それが描く無限軌道に沿って回転するように構成される。
【００２２】
下側の無限軌道２７の上方の鉛直板２１にはＺ軸方向に昇降可能な昇降板３１が設けられ、この昇降板３１に上側の無限軌道２８が設けられる。上側の無限軌道２８は、昇降板３１に設けられた一対の上誘導輪２８ａ，２８ｂと、複数の上転輪２８ｃと、これらを囲むように設けられたゴム製の上クローラ２８ｄを備える。一対の上誘導輪２８ａ，２８ｂはＹ軸方向に所定の間隔を空けて設けられ、この一対の上誘導輪２８ａ，２８ｂの間に複数の上転輪２８ｃがそこに掛け回される上クローラ２８ｄを下方に存在する線材１１に押し付けるようにＹ軸方向に並んで設けられる。そして、鉛直板２１にはこの上側の無限軌道２８が形成された昇降板３１を昇降させるエアシリンダ３２が設けられる。このエアシリンダ３２のロッド３２ａに昇降板３１が取付けられ、エアシリンダ３２がそのロッド３２ａを突出すると昇降板３１とともに上側の無限軌道２８が下降し、下側の無限軌道２７とともにその間に存在する線材１１をＺ軸方向の両側から挟むように構成される。そして、駆動用モータ２９が駆動して下クローラ２７ｄがそれが描く無限軌道に沿って回転すると、それとともに線材１１を挟む上クローラ２８ｄもそれが描く無限軌道に沿って回転可能に構成される。一方、エアシリンダ３２がそのロッド３２ａを没入させると上側の無限軌道２８は昇降板３１とともに上昇し、下側の無限軌道２７との間に空間を形成し、その間に線材１１を容易に挿通できるように構成される。
【００２３】
下側の無限軌道２７の更に下側における鉛直板２１にはレール３６がＹ軸方向に延びて設けられ、このレール３６にガイドプーリ４１を回転可能に支持する支持台３７がＹ軸方向に移動可能に設けられる。ガイドプーリ４１は線材繰出し機構２６から繰出された線材１１が掛け回されるものであり、この実施の形態では、線材繰出し機構２６を構成する一対の無限軌道２７，２８の間を通過して第３転向プーリ２３により転向された線材１１が掛け回されるものとして使用される。そして、鉛直板２１にはこのガイドプーリ４１を巻線機１２から遠ざける方向に付勢する弾性部材４２が設けられる。この実施に形態における弾性部材は一対のコイルスプリング４２，４２から成り、その一端が支持台３７に取付けられ、その他端が巻線機１２から離れる方向に離間して鉛直板２１に取付けられる。この一対のコイルスプリング４２，４２はその支持台３７を巻線機１２から遠ざける方向に付勢するので、その支持台３７に枢支されたガイドプーリ４１のＹ軸方向における位置に応じたバックテンションを、そのガイドプーリ４１に掛け回されて巻線機１２に向かう線材１１に付与することになる。
【００２４】
また、本発明のバックテンション付与装置は、ガイドプーリ４１の位置が所定の位置となるように線材繰出し機構２６による線材１１の繰出しを制御する繰出し制御手段４３を備える。この制御手段４３はガイドプーリ４１のＹ軸方向における位置を検出する位置センサ４４と、その位置センサ４４の検出出力に基づいてた線材繰出し機構２６における駆動用モータ２９を制御するコントローラ４５とを備える。コントローラ４５におけるメモリ４５ａにはガイドプーリ４１の位置に関する情報が記憶され、コントローラ４５はそのメモリ４５ａに記憶された情報に基づいて、ガイドプーリ４１が巻線機１２に近づくと線材繰出し機構２６による線材１１の繰出し量を増加させ、ガイドプーリ４１が巻線機１２から遠ざかるとその線材１１の繰出し量を減少させるように線材繰出し機構２６における駆動用モータ２９を制御し、これによりガイドプーリ４１をレール３６の略中央附近の所定の位置に存在させるように構成される。
【００２５】
そして、ガイドプーリ４１によりバックテンションが付与されて巻線機１２に向かう線材１１を巻回可能なドラム４６が基台１７に設けられる。このドラム４６は、断面円形であってその外径に線材１１が巻回される円筒部４６ａと、その円筒部４６ａの両側に設けられ円筒部４６ａより大径のフランジ部４６ｂを有する。このドラム４６は樹脂製であって、その円筒部４６ａの外周における動摩擦係数は０．２〜０．４であるものが用いられる。また、ドラム４６の円筒部４６ａの外径は３００〜４００ｍｍであることが、取り扱いを容易にする点で好ましい。そして、このドラム４６はフランジ部４６ｂにより円筒部４６ａに巻回された線材１１がその円筒部４６ａの端部から外れないように構成され、このドラム４６は、その円筒部４６ａに巻回された線材１１が滑って巻線機１２に向かうようにその基台１７に回転不能に固定される。ここで、図中における符号４７は、ドラム４６を基台１７に回転不能に固定する固定治具４７を示す。
【００２６】
次に、本発明の巻線用線材のバックテンション付与方法について説明する。
【００２７】
本発明の巻線用線材のバックテンション付与方法は、線材繰出し機構２６により巻線機１２に向けて繰出された線材１１をバックテンションを付与する方向に付勢されたガイドプーリ４１に掛け回し、バックテンションが付与された線材１１を回転不能なドラム４６に巻回し、そのドラム４６に巻回された線材１１をドラム４６に滑らせて巻線機１２に供給することを特徴とする。
【００２８】
前述したバックテンション付与装置１０を用いる場合で説明すると、線材源であるリール１１ａからの線材１１は、平板１８の貫通孔１８ａを貫通した後に複数の小ローラ１９ａによりその巻癖がとられ、第１及び第２転向プーリ１９ｂ，２２によりその方向が順次変更されて線材繰出し機構２６に達する。線材繰出し機構２６ではその線材１１を一対の無限軌道２７，２８により挟み、一対の無限軌道２７，２８を構成してその線材１１を実際に挟むそれぞれのクローラ２７ｄ，２８ｄが回転することによりその線材１１は繰出される。線材繰出し機構２６により繰出された線材１１は、第３転向プーリ２３によって転向された後にガイドプーリ４１に掛け回される。ガイドプーリ４１に掛け回された線材１１には、弾性部材４２によりガイドプーリ４１の位置に応じたバックテンションが付与され、その後ドラム４６に巻回されて巻線機１２に達する。
【００２９】
そして、線材繰出し機構２６における線材１１の繰出し速度（繰出し量）は、巻軸１３に設けられたボビン１６への線材１１巻き取り速度（巻き取り量）とバランスするようにその繰出し量が制御され、ガイドプーリ４１がレール３６の略中央に維持するように調整される。ガイドプーリ４１は弾性部材４２により巻線機１２から遠ざかる方向に付勢されているので、線材１１にはガイドプーリ４１の位置に応じた弾性部材４２における付勢力が作用し、この付勢力に基づく所定のテンションが線材１１に付与される。そして、ガイドプーリ４１の位置に応じたテンションが付与された線材１１は、その後回転不能なドラム４６に巻回され、そのドラム４６に巻回された線材１１をその線材１１が実際に巻き付けられた円筒部４６ａに滑らせながら巻線機１２に供給される。
【００３０】
ここで、円筒表面にベルトが巻き付けられたベルトの保持力と駆動力の関係としてオイラーのベルト理論が知られている。このオイラーのベルト理論は、摩擦係数μの円筒表面にある角度θでベルトが巻き付いている時のベルト駆動力Ｔ０と他端を引っ張ってベルトが滑り始める力Ｔ１との関係は、Ｔ１／Ｔ０＝ｅｘｐ(μθ)で表されるというものである。この式からすると、ベルトの接触角θに対してベルトが滑り始める力Ｔ１は指数関数的に増えていくことになり、例えば、摩擦係数μが０．３である場合にベルトを一巻きするとＴ１／Ｔ０＝６．５９になり、二巻きするとＴ１／Ｔ０＝４３．４になる。従って、本発明のように、その線材１１をドラム４６に巻き付けた後に巻線機１２に供給すると、ガイドプーリ４１の位置に応じて線材１１に付与されたバックテンションをその線材１１が巻回されたドラム４６により指数関数的に増加させることができることになる。よって、本発明では、弾性部材４２によりバックテンションを付与する為のガイドプーリ４１が単一であっても、ドラム４６に巻回された線材１１を滑らせて巻線機１２に供給することにより、線材１１が比較的径の大きないわゆる太線であったとしても、その線材１１に比較的大きなバックテンションを付与して、巻線機１２に供給することができる。
【００３１】
一方、比較的大きなバックテンションが付与された線材１１を巻線機１２において巻回する巻線作業において、巻軸１３に装着されたボビン１６への線材１１巻き取り速度（巻き取り量）が変化すると、線材１１にかかるバックテンションが変動する。そして、バックテンション変動があると、これに従ってガイドプーリ４１が移動してＹ軸方向における位置が変化する。これにより、テンションの変動分は、ガイドプーリ４１の位置の変化によって吸収され、線材１１に付与されたバックテンションの著しい変動は防止される。
【００３２】
この場合、ガイドプーリ４１の移動は位置センサ４４により検出され、制御手段４３であるコントローラ４５にフィードバックされる。このようなフィードバックを受けたコントローラ４５は、ガイドプーリ４１の位置がレール３６の略中央に戻るように、駆動用モータ２９の回転速度を制御し、線材繰出し機構２６における線材１１の繰出し速度を、巻軸１３への巻き取り速度とバランスさせる。即ち、ガイドプーリ４１が巻線機１２に近づくと線材繰出し機構２６による線材１１の繰出し量を増加させ、ガイドプーリ４１が巻線機１２から遠ざかるとその線材１１の繰出し量を減少させるように線材繰出し機構２６における駆動用モータ２９を制御する。これにより、ガイドプーリ４１はレール３６の略中央に復帰し、線材１１にかかるテンションは所定の値に戻される。
【００３３】
特に、この実施の形態では、線材繰出し機構２６が、線材１１を挟んで回転することによりその線材１１を繰出し可能に構成された一対の無限軌道２７，２８を備えるので、それらの各クローラ２７ｄ，２８ｄが線材１１に接触する面積は増大する。このため、一対の無限軌道２７，２８により挟まれた線材１１が、それを挟む各クローラ２７ｄ，２８ｄに対して滑るようなことはなく、この線材繰出し機構２６は所定の量の線材１１を所定の速度で確実に繰り出すことができる。
【００３４】
一方、ガイドプーリ４１により線材１１に作用するテンションを変化させたい場合には、ガイドプーリ４１を付勢する弾性部材４２による付勢力を変更させる。具体的には、コイルスプリング４２の他端における鉛直板２１に対する固定位置をＹ軸方向に移動して調節するか、弾性部材であるコイルスプリング４２の本数を増減するか、或いは弾性部材であるコイルスプリング４２を弾性係数の異なる他の弾性部材に変更することが挙げられる。これにより、ガイドプーリ４１を付勢する付勢力を変化させることができ、弾性部材であるコイルスプリング４２からガイドプーリ４１に及ぼされる付勢力を調整できるので、線材１１に作用するテンションを所望のものとすることができる。また、ドラム４６への線材１１の巻回の回数を変更することや、そのドラム４６自体を摩擦係数の異なるものに変更することも考えられる。すると、指数関数的に倍増させるオイラーのベルト理論に基づく数値が変化し、ガイドプーリ４１の位置に応じて付与されたバックテンションの倍率を調整することにより、巻線機１２に供給される線材１１に作用するテンションを所望のものとすることができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態では、線材繰出し機構２６が、線材１１を挟んで回転することにより線材１１を繰出し可能に構成された一対の無限軌道２７，２８を備える場合を説明したが、線材繰出し機構２６は、比較的太い線材１１を滑らすことなく巻線機１２に向けて繰出し得る限り、その線材１１を挟んで回転することにより線材１１を繰出し可能に構成された一対のローラであっても良い。
【００３６】
また、上述した実施の形態では、一対のコイルスプリング４２，４２から成る弾性部材を説明したけれども、弾性部材としてのコイルスプリング４２は一対に限らず、単一のものであっても良く、逆に３本であっても４本であっても良い。また、この弾性部材４２は、線材１１にバックテンションを付与する方向にガイドプーリ４１を付勢してそのガイドプーリ４１の位置に応じたバックテンションを線材１１に付与し得る限り、コイルスプリング４２に限らず、エア圧や油圧により駆動する流体圧シリンダによりガイドプーリ４１を付勢するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１０  巻線用線材のバックテンション付与装置
１１  線材
１２  巻線機
２６  線材繰出し機構
２７，２８  無限軌道
４１  ガイドプーリ
４２  コイルスプリング（弾性部材）
４３  繰出し制御手段
４６  ドラム
【図１】
0005623794.tif 000002
【図２】
0005623794.tif 000003