(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの細長い部材を移動させるための駆動手段であって、
上記駆動手段は、
少なくとも一次ローラの列と二次ローラの列とからなる第１セットと、
少なくとも一次ローラの列と二次ローラの列とからなる第２セットとを備え、
上記第１セットは、第１部材に接続され、上記第２セットは第２部材に接続され、
上記第１セットの二次ローラが、上記第１セットの一次ローラと上記第２セットの一次ローラとの間に配置され、かつ、上記第２セットの一次ローラが、上記第１セットの二次ローラと上記第２セットの二次ローラとの間に配置され、
上記第１セットの一次ローラと上記第１セットの二次ローラとの間の距離が、上記第１セットの二次ローラと上記第２セットの一次ローラとの間の距離よりも短く、かつ、上記第２セットの一次ローラと上記第２セットの二次ローラとの間の距離が、上記第１セットの二次ローラと上記第２セットの一次ローラとの間の距離よりも短くなっており、
上記部材の長さに沿って、ベルトが、上記第１セットの一次ローラと上記第２セットの一次ローラとの間を行き来して曲がりくねって進み、上記第１セットの二次ローラと上記第２セットの二次ローラとの間を行き来して曲がりくねって戻ることを特徴とする駆動手段。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動手段において、
上記第１セットの第１列と第２列とが、略平行であることを特徴とする駆動手段。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動手段において、
上記第２セットの第１列と第２列とが、略平行であることを特徴とする駆動手段。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の駆動手段において、
上記ベルトの端部の一方が、部材に固定されていて、上記ベルトの端部の他方が、駆動可能なスプールに巻き付けられていることを特徴とする駆動手段。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の駆動手段において、
上記部材の長さに沿って曲がりくねって戻るために上記ベルトが方向を変えるローラのところで、上記ベルトが上記それぞれの部材に固定されていることを特徴とする駆動手段。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１つに記載の駆動手段において、
上記ベルトの端部のそれぞれが、それぞれの駆動可能なスプールに巻き付けられることを特徴とする駆動手段。
【請求項７】
請求項１から３のいずれか１つに記載の駆動手段において、
上記ベルトの端部のそれぞれが、ただ１つのスプールに巻き付けられることを特徴とする駆動手段。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の駆動手段において、
２つの部材が互いに離間するように付勢するバネ手段を備えることを特徴とする駆動手段。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載の駆動手段において、
上記ベルトの端部のそれぞれが、駆動可能なスプールに巻き付けられるか、または、上記それぞれの部材に固定されることを特徴とする駆動手段。
【請求項１０】
シート状材料を加工するための装置において、上記装置は、
フレームと、
上記フレームに接続され、上記シート状材料を加工するための、互いに対して移動可能で略平行な２つのビームと、
上記略平行なビームを、互いに遠ざけ、又は、近づけるように動かすための請求項１から９のいずれか１つに記載の駆動手段と
を備えることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、
上記駆動手段の上記第１部材は、移動可能なビームに配置され、上記駆動手段の上記第２部材は、上記フレームに配置されていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の装置において、
上記装置は、上記ビームの両側に駆動手段を備え、
上記両駆動手段における上記ベルトが上記ビームの長さに沿って曲がりくねって戻るために方向転換をするところのローラは、移動可能で、互いに連結されていることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、
上記ベルトが方向を変える上記ローラは、少なくとも１つのヨークによって互いに連結されていることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１０から１３のいずれか１つに記載の装置において、
上記列のローラ間のピッチが、上記ビームの長さに沿って、望ましい力の分布におけるどんな逸脱に対しても補正するために変化することを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１０から１４のいずれか１つに記載の装置において、
上記ビームは、ツールを受け取り、保持するためのツール受取構造を備えることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板を曲げるためのプレスブレーキ等の、シート状材料を加工するための装置で使用され得る駆動手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキのための駆動手段は、欧州特許出願Ｎｏ．０３８４５２９から知られている。このような駆動手段のデメリットは、ビームの長さごとに利用できる押圧力を制限することである。この制限は、例えば、ベルトの引っ張り強度がもたらす。引っ張り強度を増加させるためにベルト幅を広げることは、シート状材料を曲げるとき、特定の製品に対して装置の最大曲げ角度を制限するだろう。ベルト幅を広げることによってビームの幅が広がり、その結果、シート状材料とビームとの間に、より高い衝突の危険性をもたらす。
【０００３】
その他の制限は、ベルトを動かすために使われる電動モータに関連している。装置の押圧力が増加すれば、電動モータのパワーも同様に増加し、結果として、装置を操作できるスピードに影響を与えるダイナミックスがゆっくりである大きなモータになる。
【０００４】
さらに、従来技術によるその他の駆動手段の制限は、駆動手段の長さに関して、ローラの数が限られていることである。ローラの数を増やすためにローラの直径を小さくすることは、部分的に押圧力を増加させるだけだろう。ローラの直径を減らす場合、ベルトはより小さい曲げ半径を有し、ベルトの最大引っ張り強度を減らす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によって生じる上述のデメリットを持つことなく、あるいは、少なくともデメリットが減少していて、押圧力が装置の長さごとに増加できる駆動手段を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、２つの細長い部材を移動させるための駆動手段によって達成され、この駆動手段は、
少なくとも一次ローラの列と二次ローラの列とからなる第１セットと、
少なくとも一次ローラの列と二次ローラの列とからなる第２セットとを備え、
上記第１セットは、第１部材に接続され、上記第２セットは第２部材に接続され、
上記部材の長さに沿って、ベルトが、上記第１セットの一次ローラと上記第２セットの一次ローラとの間を行き来して曲がりくねって進み、上記第１セットの二次ローラと上記第２セットの二次ローラとの間を行き来して曲がりくねって戻ることを特徴とする。
【０００７】
少なくとも２列のローラ２セットを用いることで、押圧力が増加しつつも、ベルトの引っ張り強度は、一定であり続けることができる。ベルトの引っ張り強度を一定に維持することによって、そして、２セットのローラを有することによって、部材を動かすために巻き取られ、または、送られる必要があるベルトの長さが増加する。
【０００８】
つまり、本発明による駆動手段によって、ベルト幅は、従来技術に照らして一定に維持でき、駆動手段の押圧力は、細長い部材の長さごとに増加する。また、従来装置に照らして、最大押圧力を一定に維持したまま、本発明による駆動手段によって、ベルト幅を狭めることも可能である。ベルト幅を狭めることによってベルトの引っ張り強度が低下するが、本発明による配置によって、押圧力が増加する。そのため、従来技術と同じような押圧力を有するが、ローラが配置される部材の幅が狭くなる駆動手段を有することが可能である。プレスブレーキの場合、これは特定の製品に対してより鋭い曲げ角度になるだろう。そして、衝突の危険性は減少する。
【０００９】
上記駆動手段のその他の有利な点は、モジュラーデザインを可能にすることである。必要とする力の総量次第で、本発明による駆動手段を幾つも同時に使用することができる。これらの駆動手段は、電子制御システムよって、適宜連結させることができる。
【００１０】
本発明による駆動手段の好ましい実施形態において、第１セットおよび／または第２セットの第１列と第２列とは、略平行である。
【００１１】
本発明による駆動手段の実施形態において、ベルトの端部の一方が、部材に固定されていて、ベルトの端部の他方が、駆動可能なスプールに巻き付けられている。
【００１２】
その他の実施形態において、上記部材の長さに沿って曲がりくねって戻るために上記ベルトが方向を変えるローラのところで、上記ベルトが上記それぞれの部材に固定されている。この実施形態においては、ベルトの両端部の張力が実質的に一定のままであるように、ベルトの両端部を巻かなければならない。
【００１３】
本発明における駆動手段の好ましい実施形態において、ベルトの端部のそれぞれが、それぞれの駆動可能なスプールに巻き付けられる。これは、両端を巻き上げるので、２倍の速度で、スプール上にベルトを巻き上げることができるという利点を有するが、特定の使用のために、それぞれのスプールに対するモータを設計することもできる。例えば、プレスブレーキに用いられるとき、一方のモータでは、この装置の早送り装置を駆動するためのものとすることも可能であろうし、他方のモータでは、プレスストロークのために設計される。このプレスストロークのためのモータは、低速ではあるが大きい力を発現させるのに適したギアボックスを有することができる一方、早送りのためのモータは、小さい力であるが高速を発現させる。したがって、ベルトを駆動するための２つの異なるモータを用いることによって、高速で小さい力に最適化された一方のモータと、大きい力で低速に最適化された他方のモータを設けることが可能である。
【００１４】
一実施形態において、一方のモータだけが装置を駆動するために用いられるとき、他方のモータは、固定位置で、ベルトの端を維持することができるようにすべきである。これは、十分な反力を供給するために他方のモータに動力を供給することによってなされ得るが、モータをロックし、他方のモータを駆動している間、固定位置でベルトの端を維持できることを確保する別体のブレーキング機構を設けることは有利である。
【００１５】
さらに他の実施形態において、上記ベルトの端部のそれぞれが、駆動可能なスプーンに巻き付けられるか、上記それぞれの部材に固定される。これは、２セットのローラを有するコンパクトな構成を提供する。
【００１６】
本発明はさらに、例えば、鋼板を曲げるためのプレスブレーキ等の、シート状材料を加工するための装置に関し、この装置は、
フレームと、
上記フレームに接続され、上記シート状材料を加工するための、互いに対して移動可能で略平行な２つのビームと、
上記略平行なビームを、互いに遠ざけ、又は、近づけるように動かすための本発明による運動手段とを備える。
【００１７】
本発明による装置の一実施形態において、上記駆動手段の上記第１部材は、移動可能なビームに配置され、上記駆動手段の上記第２部材は、上記フレームに配置されている。
【００１８】
さらに、本発明による装置の他の実施形態において、上記装置は、上記ビームの両側に駆動手段を備え、両駆動手段における上記ベルトが上記ビームの長さに沿って曲がりくねって戻るために方向転換をするところのローラは、移動可能で、互いに連結されている。上記ベルトが方向を変える上記ローラは、少なくとも１つのヨークによってお互いに連結されているのが好ましい。
【００１９】
両側の駆動手段を連結することで、１つのモータによって、あるいは、両端がスプールに巻き上げられる場合には、２つのモータによって駆動される駆動手段を有することができる。ところが、駆動手段が連結されていない場合には、２つの駆動手段は２個あるいは４個のモータを必要とするであろう。両側の駆動手段が連結される場合、ベルトの両端を１つのモータによって巻き上げることさえ可能であり、したがって、１つのモータに２つのベルトを駆動させることも可能であろう。
【００２０】
ベルトが方向を変えるローラを連結することによって、駆動手段の両方のベルトが単独のモータによって駆動されるとき、ベルト張力のどんな違いも補正することができる。ヨークは、シンプルなメカニカルソリューションを提供する。別の可能な方法は、ベルトに張力センサを有して、２つの別々のモータが両方の駆動手段の２つのベルトを駆動しているときに、電子的に補正を行うことである。ベルト張力における電子的補正を提供するために、力および／またはトルクを測るための他の可能な方法が考えられ得る。
【００２１】
さらに好ましい実施形態において、上記ビームの長さに沿って、望ましい力の分布におけるどんな逸脱に対しても補正するために、上記列のローラ間のピッチが変化する。ローラ間のピッチを変化させることによって、ビームに印加される力を変化させることができる。これは、例えば、ビーム曲線の能動的補正、あるいは、ビームの長さ全体における生成された力のよりよい分散を可能にする。
【００２２】
本発明による装置のさらに別の好ましい実施形態において、上記ビームは、例えば、プレスブレーキツール等のツールを受け取り、保持するためのツール受取構造を備える。
【００２３】
ベルトの代わりに、鎖やロープやワイヤーもまた本発明に用いることができる。鎖を用いるとき、ローラの代わりにチェインホイールを用いることは有利である。
【００２４】
本発明のこれらおよびその他の有利な点は、添付の図面と共に説明されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明における実施形態の斜視図を示す。
【図２】図２は、図１における装置の側面図を示す。
【図３】図３は、図１における装置の上部ビームに沿った断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１において、本発明における装置の実施形態の斜視図が示されている。この装置１は、いわゆるＣフレーム２と、Ｃフレーム２に固定された下位ビーム３と移動可能な上位ビーム４とを有する。
【００２７】
上位ビーム４に接近して、４つの駆動手段５を配置している。２つの駆動手段５をビーム４の前面に配置し、一方、その他の２つの駆動手段５を後面に配置している。
【００２８】
それぞれの駆動手段５は、一次ローラ６の列と二次ローラ７の列とからなる第１セットと、一次ローラ９の列と二次ローラ８の列とからなる第２セットを有する。
【００２９】
それぞれの駆動手段５はベルト１０を有し、このベルト１０は、第１セットの一次ローラ６と第２セットの一次ローラ９との間を行き来してビーム４の長さに沿って曲がりくねって進み、第１セットの二次ローラ７と第２セットの二次ローラ８との間を行き来して曲がりくねって戻る。それぞれの駆動手段５は、ベルト１０が方向を変えるリターンローラ１１を有する。
【００３０】
ベルト１０は、第１端部１２と第２端部１３とを有する。この両端部は、それぞれのスプール１４，１５に巻き付けられる。このスプール１４，１５は、それぞれのモータ１６，１７によって駆動している。これらのモータ１６，１７は、このモータの速度範囲と出力範囲を別の速度範囲と出力範囲に変更させるためのギアボックスを有することもできる。スプール１５は、上位ビーム４の早送り装置を設けるために用いられ、一方、スプール１４は、ビーム４のプレスストロークのために用いられる。
【００３１】
図３において、ローラ６，７，８，９が、上位ビーム４かそれとも下位ビーム３にどのように接続されているかを示す。一次ローラ６と二次ローラ７は、軸１８，１９それぞれによって上位ビーム４に配置されている。
【００３２】
第２セットの一次ローラ９と二次ローラ８は、軸２１，２２それぞれによって接続板２０に接続されている。この接続板２０は、Ｃフレーム２に接続されていて、Ｃフレーム２は、固定された下位ビーム３に接続されている。
【００３３】
モータ１６，１７がスプール１４，１５を駆動するとき、ベルトがこれらのスプール１４，１５に巻き上げられ、ローラ６，７の列を、ローラ８，９の列に近づける。これは、結果として、ビーム４の下降をもたらす。
【００３４】
例えば、シート状の金属板をプレスした後に、再び上方へビーム４を移動可能にするために、ばね２３が、下位ビーム３と上位ビーム４との間に配置される。ベルト１０の張力が、スプール１４，１５を巻き戻すことによって開放されるとすぐに、これらのばね２３は、上位ビームを上方に押し上げる。
【００３５】
図１から明らかなように、両側の駆動手段５のスプール１４は、同じモータ１６に配置されている。同じモータ１７に配置されているスプール１５に対しても、同じことが当てはまる。両側の駆動手段のベルト１０間のどんな張力の差異でも補正するために、双方の駆動手段５のリターンローラ１１は、ヨーク２４によって連結されている。このヨーク２４はローラによって形成され、このローラ上をヨークベルトが走る。
【００３６】
例えば、上位ビーム４の後面側のベルト１０における張力が増加するとき、それぞれのリターンローラ１１は、下方へ引っ張られるであろう。そして、その結果、ビーム４の前面側のリターンローラ１１は、引き上げられるであろう。前面側においてリターンローラ１１を上方に引っ張ることによって、双方のベルト１０の張力が平衡状態にあるように、ビーム４の前面側におけるベルトの張力が増加する。
【００３７】
上記図面は、本発明による実施形態を示しており、この実施形態では、４つの駆動手段が、プレスブレーキのビームに配置される。装置の長さと要求される力とにより、駆動手段の量を変更することができる。したがって、示されている２×２の構成を有することが可能であるが、２×３、２×４等の構成を有することもまた可能である。また、一方の側を偶数にして、他方の側を奇数にしてもよい。
【００３８】
上記図面に示されている実施形態は、一のビームがフレームに固定されており、その他のビームは、本発明による駆動手段によって、上下に移動可能である。また、両ビームをフレームに対して移動可能とすることも可能であろう。このような実施形態において、それぞれのビームは、本発明による別個の駆動手段によって移動させられる。
【図１】
0005548683.tif 000002
【図２】
0005548683.tif 000003
【図３】
0005548683.tif 000004