(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源として少なくとも内燃機関を含む駆動力発生部と、
前記駆動力発生部から駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を変化させる自動変速機と、
蓄電器からの電力供給によって駆動して、前記自動変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプと、
車両の走行速度を検出する車速検出部と、を備え、前記駆動力発生部のアイドルストップを行う車両の制御装置であって、
当該制御装置は、前記駆動力発生部が発生した駆動力によって前記車両が走行中に、当該車両の走行速度の変化量に応じて設定された車速に関する条件が満たされると、前記アイドルストップが行われる前に前記電動オイルポンプを始動制御することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記車両が減速走行時に設定される前記条件が示す車速は、当該車両の走行速度の変化量が小さいときには低く設定され、前記変化量が大きいときには高く設定され、
当該制御装置は、前記条件が示す車速まで前記車両の走行速度が低下すると、前記電動オイルポンプを始動制御することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記電動オイルポンプが駆動した状態でアイドルストップが行われる前に前記車両が加速に転じた時に設定される前記条件が示す車速は、当該車両の走行速度の変化量が小さいときには高く設定され、前記変化量が大きいときには低く設定され、
当該制御装置は、前記条件が示す車速に前記車両の走行速度が到達すると、前記電動オイルポンプを停止制御することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記車両が加速に転じた時に設定される前記条件が示す車速は、前記車両が減速走行時に設定される前記条件が示す車速よりも高いことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記車両は、前記電動オイルポンプが前記自動変速機に供給する作動油の温度を検出する油温検出部を備え、
前記車速に関する条件は、前記車両の走行速度の変化量及び前記作動油の温度に応じて設定され、
前記条件が示す車速は、前記車両の走行速度の変化量が一定であれば、前記作動油の温度が高いほど低く設定されていることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップが行われる前に電動オイルポンプを始動する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された車両のエンジン制御装置は、無段変速機等の駆動力伝達系に制御油圧を供給する駆動系のオイルポンプに加えて、電動オイルポンプを備える。当該エンジン制御装置は、エンジン停止制御処理を行った後に電動オイルポンプを駆動する。このため、エンジン停止のためにオイルポンプが停止しても、電動オイルポンプの駆動により駆動力伝達系に作動油が供給される。その結果、エンジン停止時に駆動力伝達系の作動不良を防止でき、再発進時の駆動力伝達不良を防止できる。【０００３】
上記エンジン制御装置は、図１２に示すアイドルストップ制御ルーチンを実行する。当該アイドルストップ制御ルーチンでは、図１２に示すように、ステップｓ１で車両の運転情報（データ）が各センサから入力され、記憶処理され、ステップｓ２ではエンジン回転数Ｎｅが始動判定値である所定値Ｎｅ１を上回る駆動時か否か判断し、駆動時にはステップｓ３、停止時にはステップｓ４に進む。停止時にステップｓ４に達すると、キーオン信号あるいはエンジンの始動条件が満たされて始動信号Ｓｓ、Ｓｓｋが入力されているか否か判断し、Ｎｏではそのままメインルーチンにリターンする。【０００４】
ステップｓ２でエンジン駆動時であるとしてステップｓ３に進むと、エンジン停止許可車速設定処理を行なう。エンジン停止許可車速設定処理では、現在の車両の速度Ｖｃｎおよび一定時間前の車両Ｖｃｎ−１の速度からその減算値δＶを求め、減速度−α＝δＶ／δｔを算出し、減速度−αに応じたエンジン停止許可車速Ｖｏを許可車速設定マップｍｐ１で演算し、ステップｓ６に進む。【０００５】
ステップｓ６ではエンジン停止制御処理を実行する。図１３に示すように、エンジン停止制御処理ルーチンでは、ステップｂ１で減速度−αが予め設定されている停止可能判定値−α１以下であるか判断し、Ｙｅｓで定常の違和感を生じない制動モード内にあると見做すと、ステップｂ２に達し、ここでは現在の車速Ｖｃｎがエンジン停止許可車速Ｖｏ以下であるか否か判断し、これにより、Ｙｅｓで、自動停止制御を許可できる制動モードにあると判断すると、ステップｂ３に、自動停止制御をキャンセルすべき運転域ではそのままメインルーチンにリターンする。【０００６】
ステップｂ３ではブレーキペダルが踏込み状態（踏込み信号Ｓｂオン）であるか否か判断し、オンではステップｂ４に進み、オフでは自動停止条件が満足されず、そのままメインルーチンにリターンする。ステップｂ４では自動停止条件が成立することより、燃料供給装置や点火装置を停止させ車速Ｖｃがゼロでなくてもそのままエンジン停止を実行し、アイドルストップ制御ルーチンにリターンする。【０００７】
ステップｓ６の後で、ステップｓ７に進む。ステップｓ７では、無段変速機等の駆動力伝達系に制御油圧を供給する電動オイルポンプを駆動させ、メインルーチンにリターンする。この処理により電動オイルポンプの駆動により駆動系のオイルポンプがエンジンストップで停止していても、エンジン停止時に作動油圧を油圧切換え機構に供給できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特開２００５−１４７０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記説明したように、特許文献１のエンジン制御装置は、ステップｓ６でエンジン停止制御処理を実行した後に、ステップｓ７で電動オイルポンプを駆動する。しかし、エンジン停止直後に電動オイルポンプを駆動しても、駆動力伝達系に十分な制御油圧を供給できるとは限らない。このため、車両停止直後にアイドルストップを行う際には、エンジン停止前に電動オイルポンプを駆動しておくことが望ましい。但し、車両が停止する前に電動オイルポンプを駆動すると、車両停止後に電動オイルポンプを駆動する場合と比べて電力が消費される。したがって、消費電力を低減するためには、車両の走行状態に応じたタイミングで電動オイルポンプを始動する必要がある。【００１０】
本発明の目的は、アイドルストップが行われる前に電動オイルポンプを最適のタイミングで始動可能な車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明の制御装置は、駆動源として少なくとも内燃機関（例えば、実施の形態での内燃機関１０３）を含む駆動力発生部（例えば、実施の形態での電動機１０１及び内燃機関１０３）と、前記駆動力発生部から駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を変化させる自動変速機（例えば、実施の形態での無段変速機１０５）と、蓄電器からの電力供給によって駆動して、前記自動変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプ（例えば、実施の形態での電動オイルポンプ１０９）と、車両の走行速度を検出する車速検出部（例えば、実施の形態での回転数センサ１１１ａ，１１１ｂ及びマネジメントＥＣＵ１１７）と、を備え、前記駆動力発生部のアイドルストップを行う車両の制御装置（例えば、実施の形態でのマネジメントＥＣＵ１１７）であって、当該制御装置は、前記駆動力発生部が発生した駆動力によって前記車両が走行中に、当該車両の走行速度の変化量に応じて設定された車速に関する条件が満たされると、前記アイドルストップが行われる前に前記電動オイルポンプを始動制御することを特徴としている。【００１２】
さらに、請求項２に記載の発明の制御装置では、前記車両が減速走行時に設定される前記条件が示す車速は、当該車両の走行速度の変化量が小さいときには低く設定され、前記変化量が大きいときには高く設定され、当該制御装置は、前記条件が示す車速まで前記車両の走行速度が低下すると、前記電動オイルポンプを始動制御することを特徴としている。【００１３】
さらに、請求項３に記載の発明の制御装置では、前記電動オイルポンプが駆動した状態でアイドルストップが行われる前に前記車両が加速に転じた時に設定される前記条件が示す車速は、当該車両の走行速度の変化量が小さいときには高く設定され、前記変化量が大きいときには低く設定され、当該制御装置は、前記条件が示す車速に前記車両の走行速度が到達すると、前記電動オイルポンプを停止制御することを特徴としている。【００１４】
さらに、請求項４に記載の発明の制御装置では、前記車両が加速に転じた時に設定される前記条件が示す車速は、前記車両が減速走行時に設定される前記条件が示す車速よりも高いことを特徴としている。【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明の制御装置では、前記車両は、前記電動オイルポンプが前記自動変速機に供給する作動油の温度を検出する油温検出部（例えば、実施の形態での油温センサ１１９）を備え、前記車速に関する条件は、前記車両の走行速度の変化量及び前記作動油の温度に応じて設定され、前記条件が示す車速は、前記車両の走行速度の変化量が一定であれば、前記作動油の温度が高いほど低く設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜２に記載の発明の制御装置によれば、アイドルストップが行われる前に電動オイルポンプを駆動するにあたり、車両走行速度の変化量に応じた最適のタイミングで電動オイルポンプを始動制御するため、その消費電力を抑えることができる。【００１７】
請求項３〜４に記載の発明の制御装置によれば、電動オイルポンプが駆動した状態でアイドルストップが行われる前に車両が加速に転じたときに電動オイルポンプを停止するにあたり、車両走行速度の変化量に応じた最適なタイミングで電動オイルポンプの駆動を停止することができる。【００１８】
請求項５に記載の発明の制御装置によれば、電動オイルポンプが自動変速機に所望の作動油圧を供給するまでに要する時間が油温によって異なることが考慮されている。このため、油温が低く電動オイルポンプが供給する実際の作動油圧に応答遅れが生じる場合であっても、アイドルストップ前に電動オイルポンプが所望の作動油圧を自動変速機に供給している状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図
【図２】ＣＶＴ１０５の内部構成、並びに、電動機１０１、内燃機関１０３、機械式オイルポンプ１０７、電動オイルポンプ１０９、マネジメントＥＣＵ１１７及び駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各々とＣＶＴ１０５との関係を示す図
【図３】油温に応じた減速度に対する車速しきい値ＶｔｈＬを示すグラフ
【図４】油温に応じた加速度に対する車速しきい値ＶｔｈＨを示す、車速しきい値ＶｔｈＬとの相対比較が可能なグラフ
【図５】車両が減速時にマネジメントＥＣＵ１１７が行う動作を示すフローチャート
【図６】図５に示したステップＳ１０１で行われるサブルーチンを示すフローチャート
【図７】車両が減速時に行われる電動オイルポンプ１０９の始動制御の開始タイミング等の例を示すタイムチャート
【図８】車両が減速時に行われる電動オイルポンプ１０９の始動制御の開始タイミング等の例を示すタイムチャート
【図９】電動オイルポンプ１０９が駆動した状態でアイドルストップが行われる前に車両が加速に転じた際にマネジメントＥＣＵ１１７が行う動作を示すフローチャート
【図１０】車両が加速に転じた際に行われる電動オイルポンプ１０９の停止制御の開始タイミング等の例を示すタイムチャート
【図１１】他の実施形態の車両の内部構成を示すブロック図
【図１２】特許文献１のエンジン制御装置が実行するアイドルストップ制御ルーチンのフローチャート
【図１３】特許文献１のエンジン制御装置が実行するエンジン停止制御処理ルーチンのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
ＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）は、電動機及び／又は内燃機関の駆動力によって走行する。以下説明するＨＥＶでは、電動機の駆動軸は、内燃機関の駆動軸に直結されている。
【００２２】
図１は、一実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。図１に示すＨＥＶ（以下、単に「車両」という。）は、電動機(MOT)１０１と、内燃機関(ENG)１０３と、トルクコンバータを含むベルト式の無段変速機（CVT：Continuously Variable Transmission）１０５と、機械式オイルポンプ(OP)１０７と、電動オイルポンプ(EOP)１０９と、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂと、モータＥＣＵ(MOT ECU)１１３と、エンジンＥＣＵ(ENG ECU)１１５と、マネジメントＥＣＵ(MG ECU)１１７とを備える。さらに、図１には図示していないが、車両は、油温センサ１１９を備える。
【００２３】
電動機１０１は、例えば３相交流モータであり、車両が走行するための駆動力を発生する。電動機１０１には、図示しないインバータを介して蓄電器から高電圧（例えば１００〜２００Ｖ）の電力が供給される。内燃機関１０３は、車両が走行するための駆動力を発生する。電動機１０１及び内燃機関１０３からの駆動力は、ＣＶＴ１０５及び駆動軸１２１を介して駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達される。
【００２４】
ＣＶＴ１０５は、電動機１０１及び／又は内燃機関１０３からの駆動力を、所望の変速比での回転数及びトルクに変換して、駆動軸１２１に伝達する。図２は、ＣＶＴ１０５の内部構成、並びに、電動機１０１、内燃機関１０３、機械式オイルポンプ１０７、電動オイルポンプ１０９、マネジメントＥＣＵ１１７及び駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各々とＣＶＴ１０５との関係を示す図である。機械式オイルポンプ１０７は、内燃機関１０３の運転に伴って駆動し、ＣＶＴ１０５に所定の油圧を供給する。電動オイルポンプ１０９は、図示しない蓄電器からの電力供給によって駆動し、ＣＶＴ１０５に所定の油圧を供給する。
【００２５】
なお、上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されている。このため、内燃機関１０３が停止状態であっても、電動機１０１が駆動すれば、内燃機関１０３の駆動軸が回転して機械式オイルポンプ１０７も駆動される。
【００２６】
油温センサ１１９は、機械式オイルポンプ１０７及び電動オイルポンプ１０９が用いる作動油の温度（以下「油温」という）を検出する。油温センサ１１９によって検出された油温を示す信号は、マネジメントＥＣＵ１１７に送られる。回転数センサ１１１ａ，１１１ｂは、駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各回転数を検出する。回転数センサ１１１ａ，１１１ｂによって検出された駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各回転数を示す信号は、マネジメントＥＣＵ１１７に送られる。
【００２７】
モータＥＣＵ１１３は、電動機１０１の運転を制御する。エンジンＥＣＵ１１５は、内燃機関１０３の運転を制御する。マネジメントＥＣＵ１１７は、電動機１０１及び内燃機関１０３等の制御を行う。また、マネジメントＥＣＵ１１７には、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂからの信号、並びに、ブレーキペダルの踏み込み状態に関する情報（ブレーキペダル状態情報）及びアクセルペダルの踏み込み状態に関する情報（アクセルペダル状態情報）が入力される。また、マネジメントＥＣＵ１１７は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて、車両の走行速度（以下「車速」という）Ｖｐを算出する。さらに、マネジメントＥＣＵ１１７は、車速Ｖｐから減速度又は加速度を算出する。
【００２８】
マネジメントＥＣＵ１１７は、ブレーキペダルの状態及びアクセルペダルの状態、並びに、図示しない真空倍力装置の各状態に基づいて、アイドルストップ前における電動オイルポンプ１０９の始動前条件を満たすか否かを判断する。なお、真空倍力装置は、内燃機関１０３の吸気による負圧を利用して、ドライバのブレーキ踏力をアシストするものである。マネジメントＥＣＵ１１７は、ブレーキペダルが踏まれた状態であり、真空倍力装置における負圧が所定値以上であり、かつ、アクセルペダルが踏まれていない状態のとき、マネジメントＥＣＵ１１７は、始動前条件が満たされたと判断する。
【００２９】
マネジメントＥＣＵ１１７は、始動前条件が満たされた後、電動オイルポンプ１０９を始動するタイミングを決定するための車速しきい値Ｖｔｈを導出する。車速しきい値ＶｔｈＬは、車両の減速度及び油温に応じて異なる。図３は、油温に応じた減速度に対する車速しきい値ＶｔｈＬを示すグラフである。当該グラフは、図示しないメモリにマップとして格納されている。図３に示すように、所定の油温に対する車速しきい値ＶｔｈＬは、減速度に対して段階的に異なり、減速度が小さいときの車速しきい値ＶｔｈＬは低く設定され、減速度が大きいときの車速しきい値ＶｔｈＬは高く設定されている。減速度が大きいとき、ドライバによる車両を停止させようとする意思は強いと考えられ、車両が停止してアイドルストップを行う可能性が高いためである。また、所定の減速度に対する車速しきい値ＶｔｈＬは、油温が低いほど高く設定されている。油温が低いときは作動油の粘性が高いため、電動オイルポンプ１０９の駆動による制御油圧に応答遅れが生じるためである。
【００３０】
マネジメントＥＣＵ１１７は、上記説明した始動前条件が満たされたと判断したとき、車速Ｖｐが車速しきい値Ｖｔｈまで低下した時点で電動オイルポンプ１０９を始動制御する。その後、車両が停止すると、マネジメントＥＣＵ１１７は、アイドルストップするようエンジンＥＣＵ１１５に指示する。
【００３１】
一方、マネジメントＥＣＵ１１７は、電動オイルポンプ１０９が駆動した状態でアイドルストップが行われる前に車両が加速に転じて、車速しきい値Ｖｔｈ以下であった車速Ｖｐが上昇して車速しきい値ＶｔｈＨに到達すると、電動オイルポンプ１０９を停止制御する。車速しきい値ＶｔｈＨも、車両の加速度及び電動オイルポンプ１０９の油温に応じて異なる。図４は、油温に応じた加速度に対する車速しきい値ＶｔｈＨを示す、車速しきい値ＶｔｈＬとの相対比較が可能なグラフである。当該グラフは、図示しないメモリにマップとして格納されている。図４に示すように、所定の油温に対する車速しきい値ＶｔｈＨは、加速度に対して段階的に異なり、加速度が小さいときの車速しきい値ＶｔｈＨは高く設定され、加速度が大きいときの車速しきい値ＶｔｈＨは低く設定されている。また、所定の加速度に対する車速しきい値ＶｔｈＨは、油温が高いほど低く設定されている。なお、加速度及び油温にかかわらず、車速しきい値ＶｔｈＨは、車速しきい値ＶｔｈＬよりも高く設定されている。
【００３２】
図５は、車両が減速時にマネジメントＥＣＵ１１７が行う動作を示すフローチャートである。図５に示すように、マネジメントＥＣＵ１１７は、アイドルストップ前における電動オイルポンプ１０９の始動前条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１０１）。図６は、図５に示したステップＳ１０１で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。図６に示すように、マネジメントＥＣＵ１１７は、ブレーキペダル状態情報に基づいて、ブレーキペダルが踏まれている状態か否かを判断する（ステップＳ２０１）。当該判断の結果、ブレーキペダルが踏まれている状態であればステップＳ２０３に進み、ブレーキペダルが踏まれていない状態であればステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、マネジメントＥＣＵ１１７は、始動前条件を満たさない（始動前条件が不成立）と判断してメインルーチンに戻る。
【００３３】
ステップＳ２０３では、マネジメントＥＣＵ１１７は、真空倍力装置における負圧が所定値以上であるか否かを判断する。当該判断の結果、負圧が所定値以上であればステップＳ２０７に進み、負圧が所定値未満であればステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０７では、マネジメントＥＣＵ１１７は、アクセルペダル状態情報に基づいて、アクセルペダルが踏まれていない状態か否かを判断する。当該判断の結果、アクセルペダルが踏まれていない状態であればステップＳ２０９に進み、アクセルペダルが踏まれている状態であればステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０９では、マネジメントＥＣＵ１１７は、始動前条件を満たす（始動前条件が成立）と判断してメインルーチンに戻る。
【００３４】
次に、マネジメントＥＣＵ１１７は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１で判断した始動前条件が成立の場合はステップＳ１０５に進み、不成立の場合は処理を終了する。ステップＳ１０５では、マネジメントＥＣＵ１１７は、マップ検索等を行うことによって、減速度及び油温に応じた車速しきい値ＶｔｈＬを導出する。次に、マネジメントＥＣＵ１１７は、車速Ｖｐと車速しきい値ＶｔｈＬとを比較し（ステップＳ１０７）、車速Ｖｐが車速しきい値ＶｔｈＬ以下（Ｖｐ≦ＶｔｈＬ）になるとステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、マネジメントＥＣＵ１１７は、電動オイルポンプ１０９の始動制御を開始する。
【００３５】
図７は、車両が減速時に行われる電動オイルポンプ１０９の始動制御の開始タイミング等の例を示すタイムチャートである。図７に示すように、アクセルペダルが踏まれておらず、かつ、ブレーキペダルが踏まれた状態で、油温が一定の場合、減速度が大きいときは車速Ｖａのときに電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始され、減速度が小さいときは車速Ｖａよりも低い車速Ｖｂのときに電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始される。なお、電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始され、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に所望の油圧を実際に供給するまでには時間を要する。図７のタイムチャートでは、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に供給する油圧（ＥＯＰによる油圧）の指令値を一点鎖線で示し、実値を実線で示した。
【００３６】
このように、車両が減速走行時、アイドルストップが行われる前における電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始されるタイミングは、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に所望の油圧を供給するまでに要する時間を考慮して、減速度が大きいときは早く、減速度が小さいときは遅く設定される。その結果、アイドルストップが行われる前に電動オイルポンプ１０９を駆動しても、その消費電力を抑えることができる。
【００３７】
図８は、車両が減速時に行われる電動オイルポンプ１０９の始動制御の開始タイミング等の例を示すタイムチャートである。図８に示すように、アクセルペダルが踏まれておらず、かつ、ブレーキペダルが踏まれた状態で、減速度が略一定の場合、油温が低いときは車速Ｖａのときに電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始され、油温が高いときは車速Ｖａよりも低い車速Ｖｂのときに電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始される。なお、電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始され、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に所望の油圧を実際に供給するまでには時間を要する。さらに、油温が低いときは作動油の粘性が高いため、電動オイルポンプ１０９の始動から油圧が所望値となるまでには、油温が高いときと比べてさらに時間を要する。図８のタイムチャートでは、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に供給する油圧（ＥＯＰによる油圧）の指令値を一点鎖線で示し、実値を実線で示した。
【００３８】
このように、車両が減速走行時、アイドルストップが行われる前における電動オイルポンプ１０９の始動制御が開始されるタイミングは、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に所望の油圧を供給するまでに要する時間が油温によって異なることを考慮して、油温が低いときは早く、油温が高いときは遅く設定される。したがって、油温が低く電動オイルポンプ１０９が供給する実際の油圧に応答遅れが生じる場合であっても、アイドルストップ前に電動オイルポンプ１０９が所望の油圧をＣＶＴ１０５に供給している状態とすることができる。
【００３９】
図９は、電動オイルポンプ１０９が駆動した状態でアイドルストップが行われる前に車両が加速に転じた際にマネジメントＥＣＵ１１７が行う動作を示すフローチャートである。図９に示すように、マネジメントＥＣＵ１１７は、電動オイルポンプ１０９が駆動中か否かを判断する（ステップＳ３０１）。当該判断の結果、電動オイルポンプ１０９が駆動中であればステップＳ３０３に進み、電動オイルポンプ１０９が駆動中でなければ処理を終了する。ステップＳ３０３では、マネジメントＥＣＵ１１７は、マップ検索等を行うことによって、加速度及び油温に応じた車速しきい値ＶｔｈＨを導出する。次に、マネジメントＥＣＵ１１７は、車速Ｖｐと車速しきい値ＶｔｈＨとを比較し（ステップＳ３０５）、車速Ｖｐが車速しきい値ＶｔｈＨを超える（Ｖｐ＞ＶｔｈＨ）とステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、マネジメントＥＣＵ１１７は、電動オイルポンプ１０９の停止制御を開始する。
【００４０】
図１０は、車両が加速に転じた際に行われる電動オイルポンプ１０９の停止制御の開始タイミング等の例を示すタイムチャートである。図１０に示すように、電動オイルポンプ１０９が駆動した状態でアイドルストップが行われる前に車両が加速に転じた際、加速度が大きいときは車速Ｖｃのときに電動オイルポンプ１０９の停止制御が開始され、加速度が小さいときは車速Ｖｃよりも高い車速Ｖｄのときに電動オイルポンプ１０９の停止制御が開始される。なお、電動オイルポンプ１０９の停止制御が開始され、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に供給する油圧が実際に０になるまでには時間を要する。図１０のタイムチャートでは、電動オイルポンプ１０９がＣＶＴ１０５に供給する油圧（ＥＯＰによる油圧）の指令値を一点鎖線で示し、実値を実線で示した。
【００４１】
このように、電動オイルポンプ１０９が駆動した状態でアイドルストップが行われる前に車両が加速に転じたときに電動オイルポンプ１０９の停止制御が行われるタイミングは、加速度が大きいときは早く、加速度が小さいときは遅く設定される。加速度が大きいときはドライバの加速意思が大きく、車両をすぐに停止する可能性は低いと考えられる。このように、ドライバの走行意思に応じた最適なタイミングで電動オイルポンプ１０９の駆動を停止することができる。
【００４２】
なお、本実施形態ではＨＥＶを例に説明したが、図１１に示すように、駆動源としては内燃機関１０３のみを備えた車両であっても良い。ＨＥＶの場合、内燃機関１０３は電動機１０１によって始動されるが、駆動源として内燃機関１０３のみを備える車両の場合、内燃機関１０３は図１１に示したセルモータ２０１によって始動される。また、無段変速機（ＣＶＴ）１０５の代わりに自動有段変速機（AT：Automatic Transmission）が設けられても良い。
【００４３】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【００４４】
本出願は、2009年11月18日出願の日本特許出願（特願2009−262910）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１０１  電動機(MOT)
１０３  内燃機関(ENG)
１０５  無段変速機（CVT）
１０７  機械式オイルポンプ(OP)
１０９  電動オイルポンプ(EOP)
１１１ａ，１１１ｂ  回転数センサ
１１３  モータＥＣＵ(MOT ECU)
１１５  エンジンＥＣＵ(ENG ECU)
１１７  マネジメントＥＣＵ(MG ECU)
１１９  油温センサ
２０１  セルモータ
【図１】
0005548697.tif 000002
【図２】
0005548697.tif 000003
【図３】
0005548697.tif 000004
【図４】
0005548697.tif 000005
【図５】
0005548697.tif 000006
【図６】
0005548697.tif 000007
【図７】
0005548697.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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