(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り装置と作像部との間に配置され、定着手段の用紙搬送下流側に位置し、用紙又は用紙束に所定の用紙処理を施し、且つ処理した用紙又は用紙束を積載する積載手段へ搬送する搬送手段を有する用紙処理手段を備えた画像形成装置であって、
搬送中の用紙位置を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段の情報に基づいて搬送中の用紙の搬送異常を検出する用紙異常検出手段と、
前記用紙処理手段及び前記積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出手段と、
前記画像形成装置内のジャム紙や残紙を取り除くために設けられたジャム処理用ドアと、
前記ジャム処理用ドアの開閉状態を検知するドア検知手段と、
前記用紙異常検出手段及び／又は前記負荷異常検出手段により異常を検出したとき、又は前記ジャム処理用ドアがオープンされたとき、搬送中の用紙が前記用紙検出手段で検知されている場合には、前記用紙を一定距離搬送した後、前記搬送手段を駆動する負荷を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記用紙検知手段によって検知された搬送中の用紙の搬送方向長さが予め設定された長さ以下である場合には、前記制御手段は、前記搬送手段を駆動する負荷を一定距離駆動した後に停止すること
を特徴とする画像形成装置
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記一定距離が最上流の搬送ローラから最下流の搬送ローラ間の距離であること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記一定距離がハーフレターサイズの用紙の長手方向長さであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記一定距離分駆動する際の前記搬送手段の駆動速度は、当該搬送手段を駆動する負荷が直前に駆動していた駆動速度であること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記搬送手段が入口ローラ対、シフト排紙ローラ対及びこれらを回転させる入口モータを含み、前記入口モータの駆動により前記用紙を一定距離搬送すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記用紙を一定距離搬送した後、前記入口モータ以外の全ての負荷を停止させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記用紙検出手段が前記用紙処理手段内の最上流に位置する入口センサであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記用紙処理手段が、
前記画像形成装置の排紙搬送路から用紙を受け入れる入口ローラ対と、
前記画像形成装置から搬送された画像形成済み用紙を積載する排紙トレイと、
前記排紙トレイに用紙をシフトして排紙するシフト排紙ローラ対と、
受け入れた用紙を前記シフト排紙ローラ対側に搬送する排紙搬送路と、
用紙が積載されるスティプルトレイと、
用紙後端を突き当て整合する後端基準フェンスと、
前記スティプルトレイ上に排紙された用紙を前記後端基準フェンス側にスイッチバックさせる叩きコロと、
前記叩きコロによる用紙のスイッチバックの補助を行い、用紙搬送方向を整合する戻しコロと、
前記スティプルトレイ上で用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行うジョガーフェンスと、
前記スティプルトレイ上の用紙を前記排紙トレイ側に排紙する排紙ローラ対と、
を含むこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像読み取り装置と作像部との間に配置され、定着手段の用紙搬送下流側に位置し、用紙又は用紙束に所定の用紙処理を施し、且つ処理した用紙又は用紙束を積載する積載手段へ搬送する搬送手段を有する用紙処理手段を備えた画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、
前記画像形成装置が、
搬送中の用紙位置を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段の情報に基づいて搬送中の用紙の搬送異常を検出する用紙異常検出手段と、
前記用紙処理手段及び前記積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出手段と、
前記画像形成装置内のジャム紙や残紙を取り除くために設けられたジャム処理用ドアと、
前記ジャム処理用ドアの開閉状態を検知するドア検知手段と、
を備え、
前記用紙異常検出手段により用紙搬送異常、前記負荷異常検出手段により機器の負荷異常、及び前記ドア検知手段により前記ジャム処理用ドアオープンのいずれかの検出時に、搬送中の用紙が前記用紙検出手段で検知されている場合には、前記用紙を一定距離搬送した後、前記搬送手段を駆動する負荷を停止させること
を特徴とする用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート状記録媒体（本明細書では、「用紙」と称す）に対して所定の処理を施す用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置及び前記画像形成装置で実行される用紙搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に対する要求の多様化，高機能化に伴い、画像形成装置によって印字された用紙にスティプル処理やパンチ処理を行う用紙後処理装置の開発が進んでいる。しかし、機能が増えるに従い用紙後処理装置が大型化し、装置の設置面積及び消費電力も増大するため、一方では省スペースや省電力に考慮した画像形成装置及び用紙後処理装置の要求もある。
【０００３】
省スペースを考慮した用紙後処理装置では、機能を限定することはもちろん、装置を構成する部品を小さく設計し、部品間のスペースも限界までなくし、装置自体を小さくするように設計が成されている。さらには、これまでの用紙後処理装置は画像形成装置の外部に設置する形態であるものが多かったが、用紙後処理装置を原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている画像形成装置内部の空間に設置する形態の、胴内フィニッシャなどの用紙後処理装置も開発されている。
【０００４】
用紙後処理装置の小型化が進むにつれ、当然のことながらジャム処理作業を行う空間の確保も困難となり、従来からジャム処理作業が容易に実行できるように、さまざまな技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開２００６−２４０７５９号公報）に記載された用紙後処理装置では、用紙処理部が画像形成装置に対してスライド可能となるように設けられており、用紙処理部にジャムが生じた際にでもユーザの作業スペースを確保できるように考慮されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開平５−２２１５８２号）記載の発明も知られている。この特許文献２記載の用紙後処理装置では、外部装置から搬入された用紙を導く第１の搬送路Ａと、同じく第２の搬送路Ｂに切り換えて案内する切換爪を備え、第１の搬送路Ａを経てシートが搬送される過程で搬送異常の発生が検知されたとき、直ちに切換爪５を切り換え動作させて後続の用紙を第２の搬送路Ｂに案内する制御を行うことにより、必要最小限のユーザ作業でジャム用紙の処理が可能となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の用紙後処理装置では、用紙処理部をスライドするためのスライドレールや装置自体を分断／接続するための機構が必要であり、本来の用紙後処理装置の機能には必要のない部品を追加し、あるいは機構が複雑化したことにより、コストアップを招いていた。
【０００８】
また、特許文献２に記載の用紙後処理装置では、少なくとも２つの搬送路必要であるため、単一の搬送路しか持たないような小型の用紙後処理装置では実施不可能である。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、小型化に際し、部品の追加や機構の複雑化によるコストアップを伴うことなく、ユーザが機内の用紙を容易に取り除くことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、画像読み取り装置と作像部との間に配置され、定着手段の用紙搬送下流側に位置し、用紙又は用紙束に所定の用紙処理を施し、且つ処理した用紙又は用紙束を積載する積載手段へ搬送する搬送手段を有する用紙処理手段を備えた画像形成装置であって、搬送中の用紙位置を検出する用紙検出手段と、前記用紙検出手段の情報に基づいて搬送中の用紙の搬送異常を検出する用紙異常検出手段と、前記用紙処理手段及び前記積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出手段と、前記画像形成装置内のジャム紙や残紙を取り除くために設けられたジャム処理用ドアと、前記ジャム処理用ドアの開閉状態を検知するドア検知手段と、前記用紙異常検出手段及び／又は前記負荷異常検出手段により異常を検出したとき、又は前記ジャム処理用ドアがオープンされたとき、搬送中の用紙が前記用紙検出手段で検知されている場合には、前記用紙を一定距離搬送した後、前記搬送手段を駆動する負荷を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、搬送手段は入口ローラ対２０１及び排紙ローラ対２０６に、用紙処理手段はシフト排紙ローラ対２０４、後端基準フェンス２２０、ジョガーフェンス（整合板）２１２、及びスティプラ２１５に、用紙検出手段は入口センサ２０７、紙有無センサ２１３、及び束排紙センサ２１０に、積載手段は排紙トレイ２０３に、用紙異常検出手段は用紙異常検出部４０６に、負荷異常検出手段は負荷異常検出部４０７に、ジャム処理用ドアは符号１８０に、ドア検知手段はドアＳＷ４９０、負荷は入口モータ２１６に、制御手段はＣＰＵ４０１に、画像形成装置は符号１００に、用紙処理装置は符号２００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、小型化に際し、部品の追加や機構の複雑化によるコストアップを伴うことなく、用紙処理装置を胴内に備えた画像形成装置内の用紙を容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】後処理装置の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の後処理装置におけるジャム用紙処理方法を示す図である。
【図５】後処理装置の針交換時の状態を示す要部斜視図である。
【図６】後処理装置の排紙搬送路に用紙が停止している状態の一例を示す図である。
【図７】取り出し可能な位置で排紙搬送路に用紙が停止している状態の例を示す図である。
【図８】本実施形態における動作中に用紙ジャム、モータエラーの発生、用紙搬送中のドアオープン時の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態における動作中に用紙ジャム、モータエラーの発生、用紙搬送中のドアオープン時の他の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、例えば胴内排紙とも称される小型の後処理装置を使用したシステムにおけるジャム処理を部品の追加や機構の複雑化によるコストアップを伴うことなく行うことができるようにしたものである。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００、後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。
【００２３】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３、光書き込み部１１３の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を後処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００２４】
作像部１１０は、前記作像ステーションのＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに各色毎に画像を書き込む光書き込みユニット１１３とを備えている。光書き込みユニット１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。
【００２５】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。符号１１６は交換可能に配置されたトナー収容容器である。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２６】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００２７】
定着部１５０は定着ローラ１５１を備え、その下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００２８】
後処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０３に積載するもので、詳細については後述する。
【００２９】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニット１１３から各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００３１】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り換え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、最後中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に返送される。排紙経路１６０側に搬送された用紙は、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。
【００３２】
２．後処理装置
図２は後処理装置２００の概略構成を示す図である。
【００３３】
同図において、後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフト排紙ローラ対２０４、スティプルトレイ２１９、叩きコロ２１１、戻しコロ２１４、後端基準フェンス２２０、ジョガーフェンス（整合板）２１２、排紙ローラ対２０６、及び排紙トレイ２０３から主に構成されている。
【００３４】
すなわち、後処理装置２００の用紙受入れ部には画像形成装置１００の排紙搬送路１６０から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排紙搬送路２０２、及び排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト排紙ローラ対２０４が設けられ、入口モータ２１６により入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。
【００３５】
また、排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、用紙の先端と後端の検知、及び検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
【００３６】
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４が搬送手段として機能する。
【００３７】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードで異なるので、各モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００３８】
２．１  シフトモード動作
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００３９】
シフト搬送ローラ対２０４は、排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられ、不図示のシフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして排紙トレイ２０３に排紙する。これにより排紙トレイ２０３に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００４０】
また、シフト搬送ローラ対２０４の下流には排紙ガイド板２０５と排紙ローラ対２０６が配置されている。排紙ローラ対２０６は排紙モータ２１７により駆動され、排紙ガイド板２０５は不図示のステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ対２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙し、排紙トレイ２０３上に積載する。
【００４１】
排紙トレイ２０３の後処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２０３上に積載された用紙を押えるための用紙押え２０９が配置され、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。
【００４２】
すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ対２０６を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００４３】
排紙トレイ２０３は、搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと上流側の可動トレイ部２０８ｂを備え、可動トレイ部２０８ｂはトレイＤＣモータ２２１ａ及びカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。可動トレイ部２０８ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動トレイ２０８ｂに連結されている。これにより、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。
【００４４】
この可動トレイ２０８ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２１ａが回転し、可動トレイ部２０８ｂの自由端を下降させる。また、用紙押え２０９には不図示のトレイ紙面センサが配置され、用紙押え２０９が用紙押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２０３を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２０３を下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイ２０３の高さを一定に保つようになっている。
【００４５】
このように、排紙トレイ２０３の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２０８の自由端を上下させ、排紙ローラ対２０６のニップ部から可動トレイ部２０８の用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ対２０６から排紙される用紙と可動トレイ部２０８の接触角度を一定にし、排紙トレイ２０３に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００４６】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２０３上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００４７】
２．２  スティプルモード動作
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００４８】
排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられたシフト搬送ローラ対２０４と排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド板２０５との間には、不図示のステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。叩きコロ２１１は上下動を行うレバー部分とコロ部分から成り、コロ部分は排紙モータ２１７により、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００４９】
スティプルモードでは、用紙後端がシフト搬送ローラ対２０４を通過したタイミングで叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。ここで、叩きコロ２１１のコロ部分の回転駆動は、排紙モータ２１７によって行われ、排紙ローラ対２０６と同一駆動である。後端基準フェンス２２０の上部には、戻しコロ２１４が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。
【００５０】
この整合は、後端基準フェンス２２０に突き当てることにより、後端基準フェンス２２０を基準に行われる。
【００５１】
用紙のスイッチバックが完了すると、スティプルトレイ２１９に配置されているジョガーフェンス２１２による用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。ジョガーフェンス２１２は、固定部分と可動部分からなり、可動部分が用紙搬送方向と垂直な方向に移動して用紙の端部を固定部分と挟むように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。
【００５２】
その際、用紙の後端の一側の端面は、スティプル処理手段としてのスティプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、及び整合動作が完了した後、綴じ処理される。したがって、本実施形態では、後端基準フェンス２２０及びジョガーフェンス２１２が整合手段として機能する。
【００５３】
綴じ処理後、図２鎖線で示すように排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ対２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙束を挟持し、排紙モータ２１７を駆動することによって用紙束を排紙トレイ２０３に排紙する。用紙束の排紙を開始してから排紙モータ２１７を一定ステップ駆動した後、ソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９を解除し、さらに排紙トレイ２０３一定量下降させる。
【００５４】
次いで、用紙束後端が束排紙センサ２１０を通過したタイミングで排紙ガイド板２０５を上昇させ、排紙モータ２１７を停止して次用紙の受入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。なお、符号２１３はスティプルトレイ２１９上の用紙の有無の検知する紙有無センサであり、電源ＯＮ時やジャム発生時の機内残紙検知に使用される。
【００５５】
３．制御装置
図３は本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【００５６】
同図において、画像形成装置１００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。
【００５７】
画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。
【００５８】
また、画像読み取り装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４１０を介して各部が制御される。
【００５９】
また、トナーなど消耗品にアクセスするためのカバー（図示なし）や、ジャム処理用のドア（図４−１８０）の開閉を検知するドアＳＷ４８０（図３）の情報も画像形成装置制御部４１０に入力されている。ドアＳＷ４８０は図４では図示されていないが、ジャム処理用のドア１８０の開閉に応じて動作する。
【００６０】
後処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した後処理装置制御部４００によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、入口モータ２１６、排紙モータ２１７、トレイＤＣモータ２２１ａ、ソレノイド２１８を含む各種直流負荷４２０の制御を行っている。
【００６１】
画像形成装置１００と後処理装置２００は、シリアルＩ／Ｆ４１５及び４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドをやり取りし、後処理装置２００では該コマンド及び入口センサ２０７、紙有無センサ２１３、及び束排紙センサ２１０を含む各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、用紙搬送制御及び後処理を行う。
【００６２】
また、スティプラ２１５の綴じ針の補充を行うための針補充用ドア（図５−２３０）の開閉情報が後処理装置制御部４００に入力されている。また、後処理装置制御部４００は後述の用紙ジャムすなわち搬送中用紙の異常を検出する用紙異常検出部４０６、及びモータエラーすなわち用紙処理手段や積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出部４０７を備えている。
【００６３】
４．用紙ジャム・モータエラー
後処理装置２００では、搬送中の用紙が、用紙のカールや折れ，装置の異常などで搬送を継続できなくなり、入口モータ２１６を一定ステップ以上駆動させても用紙が入口センサ２０７に到達しない場合、あるいは入口センサ２０７に留まったままとなった場合は、後処理装置制御部４００により用紙ジャムとして検出される。用紙ジャムが検出されると、用紙の搬送及び後処理動作を停止すべく、入口モータ２１６他、後処理装置２００内の負荷の停止処理が実施され、用紙ジャムが発生した旨の情報が後処理装置制御部４００からシリアルＩ／Ｆ４１５及び４０４を介して画像形成装置制御部４１０に送信される。
【００６４】
用紙の搬送を行う入口モータ２１６と排紙モータ２１７以外のモータ、例えば叩きコロ２１１ではホームポジションセンサ（図示なし）を備えており、ホームポジションセンサのＯＮ／ＯＦＦ情報とステッピングモータのステップ数により、叩きコロ２１１の待機位置（ホーム位置）や、下降／上昇動作時の待機位置からの駆動ステップ数などが管理されている。ここで、部品異常などで叩きコロ２１１を一定ステップ数駆動してもホームポジションセンサがＯＮしない状態、あるいはＯＦＦしない状態になったら、後処理装置制御部４００によりモータエラーとして検出される。
【００６５】
モータエラーが検出されると、用紙ジャム時と同じく用紙の搬送及び後処理動作を停止すべく、後処理装置２００内の負荷の停止処理が実施され、モータエラーが発生した旨の情報が後処理装置制御部４００からシリアルＩ／Ｆ４１５及び４０４を介して画像形成装置制御部４０７に送信される。
【００６６】
図４は本実施形態に係るシステム、特に後処理装置２００におけるジャム用紙処理方法を示す図である。
【００６７】
画像形成装置１００の排紙経路１６０付近や、後処理装置２００の排紙搬送路２０２にて用紙ジャムやモータエラーが発生し、後処理装置２００内に用紙が存在する状態で動作が停止した場合、ユーザはジャム用紙処理用のドア１８０をオープンして用紙（Ｐ１）にアクセスし（Ａ１）、用紙を取り除く。ジャム処理用のドア１８０側からアクセスできない場合は、後処理装置２００の排紙トレイ２０３側から用紙（Ｐ２）にアクセスし（Ａ２）、用紙を取り除く。ここで、ジャム処理用ドア１８０の開閉情報は、画像形成装置制御部４１０からシリアルＩ／Ｆ４１５及び４０４を介して後処理装置制御部４００に送信される。
【００６８】
用紙を取り除いたら、ジャム用紙処理用のドア１８０をクローズする。クローズ後、後処理装置２００内の全ての用紙が取り除かれていればジャム情報やモータエラー情報をクリアし、以降の用紙の受入れ準備を実施する。なお、搬送中の用紙や各モータに異常がない場合でも、動作中にユーザによりジャム用紙処理用のドア１８０や、図５の後処理装置２００の針交換時の状態を示す要部斜視図から分かるように、スティプラ２１５の綴じ針が無くなった際に針カートリッジ２３１を取り出して針を補充する針補充用ドア２３０がオープンされた場合は、ユーザがドア内部にアクセスしても危険がないように、後処理装置２００内の負荷の停止処理が行われる。
【００６９】
ここで後処理装置２００は、作像部１１０や給紙部１２０からなる画像形成装置１００と画像読み取り装置３００の内部空間に設置されており、後処理装置２００上部は画像読み取り装置３００と隣接しているためにスペースがなく、入口ローラ対２０１やシフト排紙ローラ対２０４が配置される排紙搬送路２０２に上部あるいは側面から直接アクセスできるドア類やカバー類が存在しない。それ故、前述の様に用紙ジャムやモータエラーが発生し、あるいは用紙搬送中にドアがオープンされ、後処理装置２００内に用紙が存在する状態で動作が停止した場合、搬送中の用紙位置によってはジャム用紙処理用のドア１８０から、もしくは後処理装置２００の排紙トレイ２０３側から用紙にアクセスしにくい状況、あるいは用紙にアクセスできない状況となってしまうことがある。
【００７０】
図６は排紙搬送路２０２に用紙が停止している状態の例を示す図である。
【００７１】
図６は、用紙Ｐ３の先端が排紙ガイド板２０５付近、後端が入口ローラ対２０１付近にて停止した状態を示している。停止した理由は特にここでは問わない。このような状態で用紙が停止した場合、画像形成装置１００のジャム用紙処理用のドア１８０からは用紙にアクセスすることができず、後処理装置２００の排紙トレイ２０３側からは用紙へのアクセスが排紙ガイド板２０５に遮られて非常に困難である。また、前述の通り後処理装置２００上部は画像読み取り装置３００と隣接しているためにスペースがなく、ジャム処理用のドア・カバー類は設置されていない。
【００７２】
そこで、本実施形態では、動作中に用紙ジャムやモータエラーが発生し、あるいは用紙搬送中にドアがオープンされても、図６の状態で用紙が停止してしまうことがないように、以下の制御を行う。この制御手順を図８のフローチャートに示す。
【００７３】
すなわち、後処理装置２００の機内で動作中に用紙ジャム、モータエラー、あるいはドアオープンが発生した場合（ステップＳ１００）、後処理装置制御部４００は後処理装置２００機内の入口モータ２１６以外の全ての負荷を停止させる（ステップＳＳ１０１）。
【００７４】
次いで後処理装置制御部４００では、排紙搬送路２０２に配置された入口センサ２０７が用紙を検知しているかどうかを判断し（ステップＳ１０２）、用紙を検知していない場合は他の負荷と同様に、入口モータ２１６の停止処理を行う（ステップＳ１０５）。しかし、入口センサ２０７が用紙を検知した場合は、入口モータ２１６の動作を継続し（ステップＳ１０３）、駆動継続後の入口モータステップ数が予め決められた一定ステップ数以上となった時点（ステップＳ１０４）で、入口モータ２１６の停止処理を行う（ステップＳ１０５）。これにより、ユーザは排紙トレイ２０３側から用紙Ｐ３にアクセスすることができる。図７はこの取り出し可能な位置で排紙搬送路２０２に用紙が停止している状態の例を示す図である。
【００７５】
図９は動作中に用紙ジャムやモータエラーが発生し、あるいは用紙搬送中にドアがオープンされた場合の他の制御手順を示すフローチャートである。
【００７６】
後処理装置２００機内にて、動作中に用紙ジャムやモータエラーもしくはドアオープンが発生した場合（ステップＳ１００）、後処理装置制御部４００は後処理装置２００機内の入口モータ２１６以外の全ての負荷を停止させる（Ｓ１０１）。
【００７７】
次いで後処理装置制御部４００では、排紙搬送路２０２に配置された入口センサ２０７が用紙を検知しているかどうかを判断し（ステップＳ１０２）、用紙を検知していない場合は他の負荷と同様に、入口モータ２１６の停止処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００７８】
入口センサ２０７が用紙を検知している場合（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、後処理装置制御部４００では、搬送中の用紙長さが一定長さ以下であるかどうかを判断し（ステップＳ１０６）、用紙が一定長さより長い場合には、入口モータ２１６の停止処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００７９】
一方、入口センサ２０７が用紙を検知し、かつ用紙長さが一定長さ以下である場合には、入口モータ２１６の動作を継続し（ステップＳ１０３）、駆動継続後の入口モータステップ数が予め決められた一定ステップ数以上となったら（ステップＳ１０４）、入口モータ２１６の停止処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００８０】
ここで、ステップＳ１０６で判断される用紙の一定長さとは、後処理装置２００の搬送最上流の入口ローラ対２０１ニップ部から搬送最下流の排紙ローラ対２０６のニップ部までの距離である。また、ステップＳ１０６にて判断される用紙の一定長さを、ハーフレター用紙の長手方向長さとしてもよい。
【００８１】
入口モータ２１６の駆動速度は、用紙の受入れ時には画像形成装置１００の排紙経路１６０から送られてくる用紙と同速度で搬送する必要があるため、後処理装置制御部４００から送信される本体排紙線速にて駆動され、その後、用紙後端が本体最終ローラ１６２を抜けると、次用紙との間隔を空けて後処理時間を稼ぐために用紙搬送速度を加速している。シフトモードでは、その後さらに用紙が搬送されて用紙後端がシフト排紙ローラ対２０４抜けると、排紙トレイ２０３への用紙飛び出しを防止するために入口モータ２１６の駆動速度を減速し、さらに用紙が搬送されて用紙後端が排紙ローラ対２０６を抜けると、次用紙の受入れのために本体排紙線速に増速される。
【００８２】
スティプルモードでは、用紙後端がシフト排紙ローラ対２０４を通過後、用紙をスイッチバックしてスティプルトレイ２１９にスタックする必要があるため、用紙後端がシフト排紙ローラ対２０４を抜ける時点ではスティプル排紙線速に減速される。
【００８３】
ここで、図８もしくは図９において、入口モータ２１６の駆動を継続する判断がされた場合（ステップＳ１０３）、入口モータ２１６は、直前まで駆動していた速度で駆動される。
【００８４】
以上のように、本実施形態によれば、
１）後処理装置内の用紙搬送経路にアクセスするためのドア及びカバー類の追加や、用紙処理部をスライドするなどの機構が不要となり、無駄なコストアップを抑えることができる。  
２）前記異常が検知されたとき、あるいはドアが開放されたとき、用紙検知手段によって検知された搬送中用紙の搬送方向長さが一定長さ以下である場合には、搬送手段を駆動する負荷を一定距離駆動した後に停止させる。これにより短い用紙であってもジャム処理可能となる。  
３）用紙が用紙検知手段に掛かる位置で停止した場合、画像形成装置のジャム用紙処理用のドアもしくは後処理装置の排紙トレイ側から確実に用紙にアクセスできるような長い用紙に対しては、搬送手段を駆動する負荷を即時停止するため、不要な電力消費を抑えることができる。  
４）用紙の先端部分が用紙検知手段に掛かる位置で停止した際に、用紙後端部分が画像形成装置の定着ローラに掛かるような長い用紙に対しては、搬送手段を駆動する負荷を即時停止するため、搬送手段を駆動する負荷の駆動を継続し、用紙後端部分を定着ローラから引抜くことによって引き起こされる定着ローラの破損を防止することができる。  
５）一定距離とは、最上流の搬送ローラから最下流の搬送ローラ間距離、ハーフレター用紙の長手方向長さであるので、確実にユーザがアクセスできる位置まで用紙を搬送することができ、ユーザによるジャム用紙の除去が容易となる。  
６）一定距離分駆動する際の駆動速度は、搬送手段を駆動する負荷が直前に駆動していた駆動速度であるので、複雑に搬送速度を変更する後処理装置においても、特に複雑な制御が不要となる。  
等の効果を奏する。
【００８５】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００８６】
１００  画像形成装置
１８０  ジャム処理用ドア
２００  用紙処理装置
２０１  入口ローラ対
２０３  排紙トレイ
２０４  シフト排紙ローラ対
２０７  入口センサ
２１０  束排紙センサ
２１２  ジョガーフェンス（整合板）
２１３  紙有無センサ
２１５  スティプラ
２１６  入口モータ
２２０  後端基準フェンス
３００  画像読み取り装置
４００  用紙処理装置制御部
４０１  ＣＰＵ
４０６  用紙異常検出部
４０７  負荷異常検出部
４９０  ドアＳＷ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特開２００６−２４０７５９号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０７５９号公報
【図１】
0005444982.tif 000002
【図２】
0005444982.tif 000003
【図３】
0005444982.tif 000004
【図４】
0005444982.tif 000005
【図６】
0005444982.tif 000006
【図７】
0005444982.tif 000007
【図８】
0005444982.tif 000008
【図９】
0005444982.tif 000009
【図５】
0005444982.tif 000010