(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴を吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド直下の前記インクジェットヘッドに対向する位置に枚葉紙からなる記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、前記ノズルからのインク液滴の吐出を制御する吐出制御部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部と、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された、前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段と、
を備え、
前記用紙高さ検出手段によって検出された前記記録媒体の用紙高さに応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、
前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、
前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満で、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値の高さに移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
インク液滴を吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド直下の前記インクジェットヘッドに対向する位置に枚葉紙からなる記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、前記ノズルからのインク液滴の吐出を制御する吐出制御部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部と、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された、前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段と、
を備え、
前記用紙高さ検出手段によって検出された前記記録媒体の用紙高さに応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、
前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、
前記記録媒体が前記搬送部から浮き上がらずに正常に搬送される場合の記録媒体表面に対し、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けてインク液滴を吐出可能な前記インクジェットヘッドの高さの上限が定められており、
前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満で、通常の画像形成時における前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限に移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が再度検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行い、かつ該当記録媒体の画像形成領域以外の部分に、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さが通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成したことを示す目印を付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
インク液滴を吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド直下の前記インクジェットヘッドに対向する位置に枚葉紙からなる記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、前記ノズルからのインク液滴の吐出を制御する吐出制御部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部と、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された、前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段と、
を備え、
前記用紙高さ検出手段によって検出された前記記録媒体の用紙高さに応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、
前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、
前記第１の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果よりも、前記第２の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果の方が大きくなった場合には、該当記録媒体が前記インクジェットヘッド下部に至る前にその搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満で、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値の高さに移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行わないことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体が前記搬送部から浮き上がらずに正常に搬送される場合の記録媒体表面に対し、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けてインク液滴を吐出可能な前記インクジェットヘッドの高さの上限が定められており、
前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満で、通常の画像形成時における前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限に移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が再度検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行い、かつ該当記録媒体の画像形成領域以外の部分に、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さが通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成したことを示す目印を付けることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部は、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さを制御するヘッド高さ制御部であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の用紙高さ検出器が検出した用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値以上となった場合には、該当記録媒体は、前記給紙部から前記搬送部への給紙を停止することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
給紙部から供給される枚葉紙からなる記録媒体を搬送部でインクジェット下部へ搬送し、前記インクジェットヘッドのノズルから前記記録媒体上にインク液滴を吐出して、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段による検出結果に応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、
前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、
前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満で、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値の高さに移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行わないことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
給紙部から供給される枚葉紙からなる記録媒体を搬送部でインクジェット下部へ搬送し、前記インクジェットヘッドのノズルから前記記録媒体上にインク液滴を吐出して、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段による検出結果に応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、
前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、
前記記録媒体が前記搬送部から浮き上がらずに正常に搬送される場合の記録媒体表面に対し、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けてインク液滴を吐出可能な前記インクジェットヘッドの高さの上限が定められており、
前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満で、通常の画像形成時における前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限に移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が再度検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行い、かつ該当記録媒体の画像形成領域以外の部分に、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さが通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成したことを示す目印を付けることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
給紙部から供給される枚葉紙からなる記録媒体を搬送部でインクジェット下部へ搬送し、前記インクジェットヘッドのノズルから前記記録媒体上にインク液滴を吐出して、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段による検出結果に応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、
前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、
前記第１の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果よりも、前記第２の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果の方が大きくなった場合には、該当記録媒体が前記インクジェットヘッド下部に至る前にその搬送を停止することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値以上となった場合には、該当記録媒体は、前記給紙部から前記搬送部への給紙を停止することを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、インクジェットヘッドを備えた画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、多数のノズル（インク吐出口）を配列させたインクジェットヘッドを有し、このインクジェットヘッドに対して記録媒体を相対的に搬送し、ノズルから記録媒体に向けてインクをインク液滴として吐出することにより、記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対搬送する際、インクジェットヘッドのノズルが搬送されて来る記録媒体に近接するため、場合によっては、記録媒体がノズルに衝突し、記録媒体に汚れが付着したり、逆にノズル面が傷ついたり、あるいは紙粉がノズルに詰まったりして不吐出等の不具合が発生することがある。
【０００４】
このような問題に対して、従来例えば、記録紙の浮き上がり量を検出する浮き上がり検出器を備え、記録紙の所定量以上の浮き上がりを検出した場合には、インクジェットヘッドのノズル部と干渉を起こすような記録紙の浮き上がり部には記録を行わず、さらにそのような浮き上がり部が所定量続く場合には、インクジェットヘッドを記録紙の範囲から退避させたまま記録を停止し、浮き上がり部が過ぎた後再び記録を行うようにしたインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２７３３９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、多数枚の記録媒体を高速で連続印刷するインクジェット記録装置に、従来技術を適用した場合について考えてみる。搬送されて来る記録媒体とインクジェットヘッドとの衝突を回避し、記録媒体のインクジェットヘッド下部への侵入を防ぐには、従来、記録媒体の搬送を急停止する方法と、インクジェットヘッドを退避させる方法とがある。
【０００７】
高速印刷の場合に、インクジェットヘッドを退避させる方法を実施しようとすると、インクジェットヘッドが退避するにはある時間がかかるため、浮き上がり検出器とインクジェットヘッドとをある程度の距離離して配置する必要がある。従って、記録媒体の搬送速度が上がればこの距離は増していくため、高速印刷の場合には、この距離が大きくなってしまう。このとき、浮き上がり検出器を通過した後に、記録媒体に浮き上がりが発生したり、異物が付着したりすると、浮き上がり検出器通過時には浮き上がりが検出されなかったにもかかわらず、記録媒体がインクジェットヘッドに衝突することがある。
【０００８】
一方、記録媒体の搬送を急停止する方法をとった場合、エラーが発生した記録媒体には印刷が行われないのはもちろんであるが、多数枚の記録媒体を連続して印刷しているため、その記録媒体の前後の記録媒体についても途中のプロセス（乾燥、定着プロセス等）で停止してしまう。その結果、乾燥や定着が不十分となり、プリント品質が低下してしまう。従って、それらの記録媒体も破棄しなければならず、スループットが低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インク液滴を吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド直下の前記インクジェットヘッドに対向する位置に枚葉紙からなる記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、前記ノズルからのインク液滴の吐出を制御する吐出制御部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えた画像形成装置であって、前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部と、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された、前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段と、を備え、前記用紙高さ検出手段によって検出された前記記録媒体の用紙高さに応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満で、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値の高さに移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行わないことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１１】
これにより、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることが可能となる。なお、本明細書において、用紙高さとは、用紙浮きや用紙の折れによる盛り上がり、あるいは異物の付着など、これらを総称して「用紙高さ」と言うこととする。
【００１３】
このように２つの用紙高さ検出器を設けたことにより、用紙浮き状態を詳しく検出することができ、きめ細かな用紙搬送、吐出制御が可能となり、スループットの低下を抑制することも可能となる。さらに、第１の用紙高さ検出器で用紙高さを検出した後、衝突を回避するためにインクジェットヘッドを上昇させた高さがインク液滴を吐出可能な高さ以上の場合には、画像形成を行わないことで記録媒体の無駄を防ぐことが可能となる。
【００１４】
前記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、インク液滴を吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド直下の前記インクジェットヘッドに対向する位置に枚葉紙からなる記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、前記ノズルからのインク液滴の吐出を制御する吐出制御部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えた画像形成装置であって、前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部と、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された、前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段とを備え、前記用紙高さ検出手段によって検出された前記記録媒体の用紙高さに応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、前記記録媒体が前記搬送部から浮き上がらずに正常に搬送される場合の記録媒体表面に対し、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けてインク液滴を吐出可能な前記インクジェットヘッドの高さの上限が定められており、前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満で、通常の画像形成時における前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限に移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が再度検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行い、かつ該当記録媒体の画像形成領域以外の部分に、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さが通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成したことを示す目印を付けることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１５】
これにより、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることが可能となる。
【００１６】
また、このように２つの用紙高さ検出器を設けたことにより、用紙浮き状態を詳しく検出することができ、きめ細かな用紙搬送、吐出制御が可能となり、スループットの低下を抑制することも可能となる。さらに、通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成した場合には、その旨をユーザに知らせ、ユーザによってその画像品質を判断させることでスループットの低下を抑制する。
【００１７】
前記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、インク液滴を吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド直下の前記インクジェットヘッドに対向する位置に枚葉紙からなる記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、前記ノズルからのインク液滴の吐出を制御する吐出制御部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えた画像形成装置であって、前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部と、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された、前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段とを備え、前記用紙高さ検出手段によって検出された前記記録媒体の用紙高さに応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、前記第１の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果よりも、前記第２の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果の方が大きくなった場合には、該当記録媒体が前記インクジェットヘッド下部に至る前にその搬送を停止することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１８】
これにより、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることが可能となる。
【００１９】
また、このように２つの用紙高さ検出器を設けたことにより、用紙浮き状態を詳しく検出することができ、きめ細かな用紙搬送、吐出制御が可能となり、スループットの低下を抑制することも可能となる。さらに、第１の用紙高さ検出器で用紙高さを検出した後、記録媒体に用紙浮きや異物の付着が発生した場合には、記録媒体がインクジェットヘッドに衝突する前にその搬送を急停止することにより、衝突を回避する。
【００２０】
また、請求項４に示すように、前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満で、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値の高さに移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行わないことを特徴とする。
【００２１】
これにより、第１の用紙高さ検出器で用紙高さを検出した後、衝突を回避するためにインクジェットヘッドを上昇させた高さがインク液滴を吐出可能な高さ以上の場合には、画像形成を行わないことで記録媒体の無駄を防ぐことが可能となる。
【００２２】
また、請求項５に示すように、前記記録媒体が前記搬送部から浮き上がらずに正常に搬送される場合の記録媒体表面に対し、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けてインク液滴を吐出可能な前記インクジェットヘッドの高さの上限が定められており、前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満で、通常の画像形成時における前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限に移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が再度検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行い、かつ該当記録媒体の画像形成領域以外の部分に、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さが通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成したことを示す目印を付けることを特徴とする。
【００２３】
これにより、通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成した場合には、その旨をユーザに知らせ、ユーザによってその画像品質を判断させることでスループットの低下を抑制する。
【００２４】
また、請求項６に示すように、前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離を制御するヘッド相対距離制御部は、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さを制御するヘッド高さ制御部であることを特徴とする。
これにより、インクジェットヘッドの搬送部に対する高さを制御することにより、単に記録媒体との衝突を回避するばかりでなく、場合によっては印刷を行うことも可能となり、きめ細かな制御が可能となる。
【００２５】
また、請求項７に示すように、前記第１の用紙高さ検出器が検出した用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値以上となった場合には、該当記録媒体は、前記給紙部から前記搬送部への給紙を停止することを特徴とする。
このように、検出した用紙高さが非常に高く、そのままでは衝突回避が難しい場合には、記録媒体の給紙を停止することによって衝突を回避することができる。
【００２６】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、給紙部から供給される枚葉紙からなる記録媒体を搬送部でインクジェット下部へ搬送し、前記インクジェットヘッドのノズルから前記記録媒体上にインク液滴を吐出して、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段による検出結果に応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満で、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値の高さに移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行わないことを特徴とする画像形成方法を提供する。
【００２７】
これにより、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることが可能となる。
【００２９】
これにより、２つの用紙高さ検出器を設けたことにより、用紙浮き状態を詳しく検出することができ、きめ細かな用紙搬送、吐出制御が可能となり、スループットの低下を抑制することも可能となる。
【００３３】
これにより、第１の用紙高さ検出器で用紙高さを検出した後、衝突を回避するためにインクジェットヘッドを上昇させた高さがインク液滴を吐出可能な高さ以上の場合には、画像形成を行わないことで記録媒体の無駄を防ぐことが可能となる。
【００３４】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、給紙部から供給される枚葉紙からなる記録媒体を搬送部でインクジェット下部へ搬送し、前記インクジェットヘッドのノズルから前記記録媒体上にインク液滴を吐出して、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段による検出結果に応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、前記記録媒体が前記搬送部から浮き上がらずに正常に搬送される場合の記録媒体表面に対し、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けてインク液滴を吐出可能な前記インクジェットヘッドの高さの上限が定められており、前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満で、通常の画像形成時における前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さ以上であった場合に、前記インクジェットヘッドを前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限に移動した後、前記第２の用紙高さ検出器が再度検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体に向けて前記インク液滴を吐出可能な高さの上限未満の場合には、該当記録媒体に対して画像形成を行い、かつ該当記録媒体の画像形成領域以外の部分に、前記インクジェットヘッドの前記搬送部上の高さが通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成したことを示す目印を付けることを特徴とする画像形成方法を提供する。
【００３５】
これにより、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることが可能となる。
また、これにより、２つの用紙高さ検出器を設けたことにより、用紙浮き状態を詳しく検出することができ、きめ細かな用紙搬送、吐出制御が可能となり、スループットの低下を抑制することも可能となる。
さらに、これにより、通常の画像形成時における高さ以上の位置からインク液滴の吐出を行って画像形成した場合には、その旨をユーザに知らせ、ユーザによってその画像品質を判断させることでスループットの低下を抑制する。
【００３６】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、給紙部から供給される枚葉紙からなる記録媒体を搬送部でインクジェット下部へ搬送し、前記インクジェットヘッドのノズルから前記記録媒体上にインク液滴を吐出して、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所に配置された前記記録媒体の前記搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する用紙高さ検出手段による検出結果に応じて、前記記録媒体の搬送、前記ノズルからのインク液滴の吐出及び前記インクジェットヘッドの前記搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御する構成であり、前記用紙高さ検出手段は、前記給紙部に配置される第１の用紙高さ検出器と、前記インクジェットヘッド手前の前記搬送部に配置される第２の用紙高さ検出器とからなり、前記第１の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果よりも、前記第２の用紙高さ検出器による前記記録媒体の用紙高さの検出結果の方が大きくなった場合には、該当記録媒体が前記インクジェットヘッド下部に至る前にその搬送を停止することを特徴とする画像形成方法を提供する。
【００３７】
これにより、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることが可能となる。
また、これにより、２つの用紙高さ検出器を設けたことにより、用紙浮き状態を詳しく検出することができ、きめ細かな用紙搬送、吐出制御が可能となり、スループットの低下を抑制することも可能となる。
さらに、これにより、第１の用紙高さ検出器で用紙高さを検出した後、記録媒体に用紙浮きや異物の付着が発生した場合には、記録媒体がインクジェットヘッドに衝突する前にその搬送を急停止することにより、衝突を回避する。
また、請求項１１に示すように、前記第１の用紙高さ検出器が検出した前記記録媒体の用紙高さが、前記インクジェットヘッドが前記搬送部上に上昇できる最高値以上となった場合には、該当記録媒体は、前記給紙部から前記搬送部への給紙を停止することを特徴とする。
これにより、検出した用紙高さが非常に高く、そのままでは衝突回避が難しい場合には、記録媒体の給紙を停止することによって衝突を回避することができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合においても、スループットの低下を抑制すると共に、同時にインクジェットヘッドと記録媒体との接触防止を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図３】本実施形態の画像形成方法における用紙浮きの検出とその後の処理に関する動作シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法について詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【００４２】
このインクジェット記録装置１００は、描画部１１６の圧胴（描画ドラム１７０）に保持された記録媒体１２４（以下、単に「用紙」ともいう）にインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【００４３】
すなわち、図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成されている。
【００４４】
給紙部１１２は、記録媒体１２４を処理液付与部１１４に供給する機構であり、当該給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されている。給紙部１１２には、給紙トレイ１５０が設けられ、この給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙されるようになっている。記録媒体１２４の浮き上がりを防止するために、給紙トレイ１５０は外面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。
【００４５】
本例のインクジェット記録装置１００では、記録媒体１２４として、紙種や大きさ（用紙サイズ）の異なる複数種類の記録媒体１２４を使用することができる。給紙部１１２において各種の記録媒体をそれぞれ区別して集積する複数の用紙トレイ（図示省略）を備え、これら複数の用紙トレイの中から給紙トレイ１５０に送る用紙を自動で切り換える態様も可能であるし、必要に応じてオペレータが用紙トレイを選択し、若しくは交換する態様も可能である。なお、本例では、記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【００４６】
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００４７】
図１に示すように、処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、記録媒体１２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【００４８】
処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。
【００４９】
本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【００５０】
処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【００５１】
描画部１１６は、描画ドラム１７０、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙを備えている。なお、図１では図示を省略しているが、描画ドラム１７０に対してインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの手前側に記録媒体１２４の皺をとるための用紙抑えローラを配置するようにしても良い。
【００５２】
描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に記録媒体の先端部を保持固定する爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備えている。描画ドラム１７０に固定された記録媒体１２４は、記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙからインクが付与される。
【００５３】
インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙは、それぞれ記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置されている。
【００５４】
描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体１２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成されるようになっている。
【００５５】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定されない。
【００５６】
以上のように構成された描画部１１６により、記録媒体１２４に対してシングルパスで描画を行うことができる。
【００５７】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【００５８】
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム１７６及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。
【００５９】
乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【００６０】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。
【００６１】
各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
【００６２】
また、乾燥ドラム１７６の表面温度は５０℃以上に設定されている。記録媒体１２４の裏面から加熱を行うことによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができる。なお、乾燥ドラム１７６の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム１７６の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００６３】
乾燥ドラム１７６の外周面に、記録媒体１２４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体１２４の皺や浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【００６４】
乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４に受け渡される。
【００６５】
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【００６６】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【００６７】
ハロゲンヒータ１８６は、所定の温度（例えば、１８０℃）に制御される。これにより、記録媒体１２４の予備加熱が行われる。
【００６８】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（例えば、０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行われる。
【００６９】
また、定着ローラ１８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（例えば、６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体１２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体１２４の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【００７０】
なお、図１の実施形態では、定着ローラ１８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みやラテックス粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。
【００７１】
一方、インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に定着された画像について、チェックパターンや水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【００７２】
上記の如く構成された定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体１２４に固定定着させることができる。また、定着ドラム１８４の表面温度は５０℃以上に設定されている。定着ドラム１８４の外周面に保持された記録媒体１２４を裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。
【００７３】
なお、熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【００７４】
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２には、排紙ユニット１９２が設置される。定着部１２０の定着ドラム１８４から排紙ユニット１９２までの間に、渡し胴１９４、１９５、搬送チェーン１９６が設けられている。搬送チェーン１９６は、張架ローラ１９７、１９８に巻き掛けられている。定着ドラム１８４を通過した記録媒体１２４は、渡し胴１９４、１９５を介して、搬送チェーン１９６に送られ、搬送チェーン１９６から排紙ユニット１９２へと受け渡される。
【００７５】
また、図１には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００は、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【００７６】
また、本実施形態においては本発明に係る特別の構成として、搬送される記録媒体１２４の浮き上がりを検出する用紙浮きセンサ（用紙高さ検出手段）が２つ設置されている。すなわち、第１の用紙浮きセンサ２００が、給紙トレイ１５０の給紙胴１５２に近い側の端部上に設置され、第２の用紙浮きセンサ２０２が、描画ドラム１７０のインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの手前側の外周面上に設置されている。
【００７７】
また、排紙部１２２の渡し胴１９４の外周面上に、用紙浮き等の原因により画像品質に問題があると思われるプリントに対してその目印を印字するためのスタンプ（印字手段）２０４が設置されている。なお、このスタンプ（印字手段）２０４は、単にそのプリントの画像品質に問題があることを示す目印を印字するだけなので、印字手段としてスタンプが最も簡単であるが、スタンプに限定されるものではない。例えば、インクジェットのような他の印字手段でもよい。
【００７８】
図２は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【００７９】
インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース８０、システム制御部（システムコントローラ）８２、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータドライバ８８、プリント制御部９０、メンテナンス制御部９２、ヘッドドライバ９４等を備えている。
【００８０】
通信インターフェース８０は、ホストコンピュータ９６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース８０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。ホストコンピュータ９６から送出された画像データは通信インターフェース８０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦画像メモリ８４に記憶される。
【００８１】
画像メモリ８４は、通信インターフェース８０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システム制御部８２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ８４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００８２】
システム制御部８２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システム制御部８２は、通信インターフェース８０、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータドライバ８８等の各部を制御し、ホストコンピュータ９６との間やヒータ９９を制御する制御信号を生成する。
【００８３】
画像メモリ８４には、システム制御部８２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、画像メモリ８４は、書き換え不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ８４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域として利用するようにしてもよい。
【００８４】
また、システム制御部８２には、各種制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ８５や画像データに対して各種画像処理を施す画像処理部８７が接続されている。システム制御部８２からの指令に応じて、ＥＥＰＲＯＭ８５から制御プログラムが読み出され、実行される。なお、ＥＥＰＲＯＭ８５は、動作パラメータ等の記憶手段と兼用するようにしてもよい。
【００８５】
モータドライバ８６は、システム制御部８２からの指示にしたがってモータ９８を駆動するドライバである。図２には、インクジェット記録装置１００の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号９８で表示している。例えば、図２のモータ９８には、図１の中間搬送部１２６、１２８や渡し胴１５２、処理液ドラム１５４、描画ドラム１７０、乾燥ドラム１７６、定着ドラム１８４などを駆動するモータなどが含まれる。
【００８６】
詳しくは後述するが、搬送されている記録媒体１２４に用紙浮きや異物の付着が発生して用紙高さが高くなりそのまま搬送するとインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙに記録媒体１２４が衝突してしまう虞がある場合に、システム制御部８２はモータドライバ８６を介して、記録媒体１２４の給紙や搬送を停止する等の制御を行う。
【００８７】
ヒータドライバ８８は、システム制御部８２からの指示にしたがって、ヒータ９９を駆動するドライバである。図２には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号９９で表示している。例えば、図２に示すヒータ９９には、図１に示す処理液付与部１１４のヒータや乾燥部１１８のハロゲンヒータなどが含まれる。
【００８８】
なお、システム制御部８２には、この他にメンテナンス制御部９２が接続されている。メンテナンス制御部９２は、システム制御部８２からの指示にしたがって、キャップ及びクリーニングブレードを含むメンテナンスユニット（図示省略）を駆動するメンテナンス駆動部９３を制御するものである。
【００８９】
プリント制御部９０は、システム制御部８２の制御に従い、画像メモリ８４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、印字に先立ち、処理液付与ドライバ９５を制御して、処理液塗布装置１５６から記録媒体１２４に対して処理液を付与するとともに、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ９４に供給する制御部である。プリント制御部９０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ９４を介してインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９０】
また、プリント制御部９０は、ヘッドドライバ９４に対して、用紙浮きや異物の付着等が発生して用紙高さが高くなってしまった記録媒体１２４に対する印刷を中止するように制御を行う。
【００９１】
インライン検出部９１は、インラインセンサ１９０から得られる情報に基づいて、吐出異常ノズルを判断する不吐出検出を行うものである。
【００９２】
インライン検出部９１が不吐出検出を行う場合には、吐出異常ノズルを判断するとともに、画像補正によって当該吐出異常ノズルの補正が可能である場合には、画像補正を実行するように、システム制御部８２を介して各部へ制御信号を送出する。また、画像補正によって対応できない場合には、当該吐出異常ノズルに対して予備吐出や吸引等の回復動作を行うようにシステム制御部８２を介して各部へ制御信号を送出する。
【００９３】
また、システム制御部８２には、用紙高さ検出部２０及びヘッド高さ制御部３０が接続されている。また、プリント制御部９０には、スタンプ（印字手段）２０４を制御するスタンプドライバ４０が接続されている。
【００９４】
用紙高さ検出部２０は、上述した給紙トレイ１５０の給紙胴１５２に近い側の端部上に設置された第１の用紙浮きセンサ２００と、描画ドラム１７０のインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの手前側の外周面上に設置された第２の用紙浮きセンサ２０２という２つの用紙浮きセンサから構成されている。
【００９５】
ヘッド高さ制御部３０は、インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの、描画ドラム１７０上を搬送される記録媒体１２４表面に対する相対的な位置（高さ）を制御するものである。詳しくは後述するが、例えば、搬送されて来る記録媒体１２４に用紙浮きが発生して、記録媒体１２４がインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙに衝突しそうな場合には、インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの記録媒体１２４に対する高さを高くして衝突を回避するように制御するものである。なお、インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの高さを変更する具体的な構成は、特に限定されるものではなく、例えばピニオン・ラック等の歯車を用いた機械的機構を適用することができる。
【００９６】
本実施形態においては、このように用紙高さ検出部２０として２つの用紙浮きセンサ２００、２０２を備え、用紙浮きや用紙の折れによる盛り上がり、あるいは異物の付着など（以下これらを総称して「用紙高さ」と言うこととする。）を検出している。
【００９７】
なお、用紙浮きセンサ２００、２０２としては特に限定されるものではなく、一般的な光学センサを用いることができる。例えば、一方向から光をあてて反対側で受光したり、あるいは向こう側に反射面を配置して反射光を受光したりして、その光の遮られ方により用紙（記録媒体１２４）の浮きを検出する構成とすることができる。
【００９８】
また、記録媒体１２４とインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙ（以下、単にヘッド１７２とも言う。）との距離は通常は１ｍｍに設定されている。また、ヘッド１７２は、記録媒体１２４が浮き上がらずに正常に搬送される場合の記録媒体表面（搬送ドラム表面に記録媒体１２４の厚みを加えた高さに当たる正常な記録媒体表面）から３ｍｍの距離まで上昇可能であり、その中間の２ｍｍの位置に停止することも可能なように構成されている。ここで、３ｍｍの高さは、ヘッド１７２が搬送部上に上昇できる最高値であり、また２ｍｍの高さは、ヘッド１７２から記録媒体１２４に向けてインク液滴を吐出可能な高さの限界である。
【００９９】
第１の用紙浮きセンサ２００及び第２の用紙浮きセンサ２０２は、それぞれ上記正常な記録媒体表面から３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍの地点の高さに物体があるか否かを測定することが可能なように構成されている。すなわち、これら第１の用紙浮きセンサ２００及び第２の用紙浮きセンサ２０２によって、記録媒体１２４の用紙高さについて、上記正常な録媒体表面から浮き上がった距離（用紙高さ）が、（１）１ｍｍ未満、（２）１ｍｍ以上２ｍｍ未満、（３）２ｍｍ以上３ｍｍ未満、（４）３ｍｍ以上、の４つの場合分けが可能である。
【０１００】
以下、図３のフローチャートに沿って、本実施形態の画像形成方法における用紙浮きの検出とその後の処理に関する動作シーケンスについて説明する。
【０１０１】
まず、図３のステップＳ１００において、給紙部１１２の給紙トレイ１５０から給紙胴１５２に記録媒体１２４が給紙されると、第１の用紙浮きセンサ２００によって、用紙高さの検出が行われる。
【０１０２】
そして、第１の用紙浮きセンサ２００による検出結果が、用紙高さＨが３ｍｍ以上（Ｈ≧３）の場合には（ステップＳ１００で「Ｙ」）、ステップＳ１０２において給紙を停止する。これは、ヘッド１７２は、記録媒体１２４（描画ドラム１７０）から３ｍｍの距離までしか上昇できないので、上昇しても逃げられないからである。また、新たな記録媒体１２４の機内への給紙は停止するが、既に機内に給紙され給紙胴１５２から先の機内に残存している記録媒体１２４については、通常印刷を行い、その後の工程を経て排紙部１２２から排出される。その後、図１において図示を省略した表示部の表示画面（ユーザー画面）にエラーメッセージを表示する。ユーザーは、そのメッセージを見て、給紙停止により機内に取り残された記録媒体１２４を取り除く。
【０１０３】
また、ステップＳ１００において、第１の用紙浮きセンサ２００により検出した用紙高さＨが３ｍｍ未満（Ｈ＜３）の場合には（ステップＳ１００で「Ｎ」）、ステップＳ１０４において、第１の用紙浮きセンサ２００が検出した用紙高さＨが、２ｍｍ以上３ｍｍ未満（２≦Ｈ＜３）であるか否か判断する。
【０１０４】
ステップＳ１０４における判断で、第１の用紙浮きセンサ２００が検出した用紙高さＨが、２ｍｍ以上３ｍｍ未満（２≦Ｈ＜３）の場合には（ステップＳ１０４で「Ｙ」）、ステップＳ１０６において、ヘッド１７２を描画ドラム１７０上において、正常に記録媒体１２４が搬送される場合の記録媒体表面（正常な記録媒体表面）から３ｍｍの距離まで上昇させる。そして、給紙は通常に行う。
【０１０５】
このとき、今検出された用紙高さＨが３ｍｍ未満なので、ヘッド１７２を上記正常な記録媒体表面よりも３ｍｍ上昇させれば、記録媒体１２４のヘッド１７２への接触を回避することができる。
【０１０６】
しかし、第１の用紙浮きセンサ２００で用紙高さＨを検出した後、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４及び中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０まで記録媒体１２４が搬送される間に、用紙浮きが発生したり異物が付着したり等、何らかの理由で用紙高さＨが上昇することも考えられる。そこで、本実施形態においては、描画ドラム１７０のヘッド１７２の直前にもう一つの用紙浮きセンサ、すなわち第２の用紙浮きセンサ２０２を備え、画像形成前に再度用紙高さの検出を行うようにしている。
【０１０７】
そして、ステップＳ１０８において、この第２の用紙浮きセンサ２０２によって、描画部１１６においてヘッド１７２の直前で用紙高さＨが再び検出される。ここで第２の用紙浮きセンサ２０２により、用紙高さＨが３ｍｍ以上（Ｈ≧３）と検出された場合には（ステップＳ１０８で「Ｙ」）、そのままでは記録媒体１２４とヘッド１７２とが衝突するので、ステップＳ１１０において、記録媒体１２４の搬送を急停止する。
【０１０８】
この場合には、用紙高さＨが３ｍｍ以上となった該当用紙を含め、その前後において搬送されていた記録媒体１２４も正常な印刷品（プリント）とは扱われず、排出後、正常な印刷品とは別にストックされる。
【０１０９】
また、ステップＳ１０８において、第２の用紙浮きセンサ２０２により、用紙高さＨが３ｍｍ未満（Ｈ＜３）と検出された場合には（ステップＳ１０８で「Ｎ」）、ステップＳ１１２において、その該当用紙には印刷をせず、その用紙は正常な印刷品とは別にストックされ、その用紙以前の用紙には通常印刷が行われる。
【０１１０】
なお、ここで該当用紙に印刷を行わないのは、今ヘッド１７２は上記正常な記録媒体表面より３ｍｍの高さに位置しており（ステップＳ１０６参照）、３ｍｍの高さからインクを吐出しても、ヘッド１７２から記録媒体１２４までの距離（スローディスタンス）が長過ぎて、記録媒体１２４にインク液滴が正常に付着しないためである。
【０１１１】
なお、第２の用紙浮きセンサ２０２により、用紙高さＨが３ｍｍ未満（Ｈ＜３）と検出された場合には（ステップＳ１０８で「Ｎ」）、今ヘッド１７２は上記正常な記録媒体表面より３ｍｍの高さに上昇しているので、記録媒体１２４がヘッド１７２に接触することはないため、搬送を停止する必要はなく、従ってそれ以前の記録媒体１２４については、正常印刷品として扱われる。
【０１１２】
また、ステップＳ１０４における判断で、第１の用紙浮きセンサ２００による用紙高さＨが２ｍｍ未満とされた場合には（ステップＳ１０４で「Ｎ」）、ステップＳ１１４において、今度は第１の用紙浮きセンサ２００による用紙高さＨが１ｍｍ以上２ｍｍ未満（１≦Ｈ＜２）か否か判断する。
【０１１３】
ステップＳ１１４における判断で、第１の用紙浮きセンサ２００による用紙高さＨが１ｍｍ以上２ｍｍ未満（１≦Ｈ＜２）の場合には（ステップＳ１１４で「Ｙ」）、ステップＳ１１６において、ヘッド１７２を上記正常な記録媒体表面より２ｍｍの高さに上昇させ、給紙は通常に行う。
【０１１４】
その後ステップＳ１０８と同様に、ステップＳ１１８において、第２の用紙浮きセンサ２０２によって再び用紙高さＨの検出が行われる。
【０１１５】
このとき、何らかの理由で用紙高さＨが上昇し、用紙高さＨが２ｍｍ以上と検出された場合には（ステップＳ１１８で「Ｙ」）、そのままではヘッド１７２と記録媒体１２４が衝突するので、ステップＳ１２０において、記録媒体１２４の搬送を急停止する。そして、その該当の記録媒体１２４を含め、その前後に搬送されていた記録媒体１２４も正常印刷品とは扱われず、正常印刷品とは別にストックされる。
【０１１６】
また、一方ステップＳ１１８において、第２の用紙浮きセンサ２０２による用紙高さＨが２ｍｍ未満と検出された場合には（ステップＳ１１８で「Ｎ」）、ステップＳ１２２において、そのまま２ｍｍの高さに位置しているヘッド１７２から記録媒体１２４に向けてインクを吐出して印刷を行い、正常印刷品としてストックする。この場合も、搬送を停止する必要はないため、それ以前の記録媒体１２４は正常印刷品として扱われる。
【０１１７】
ただし、この場合には、正常な高さ（１ｍｍ）からの印刷ではないので、その画像品質は保証できないため、排紙部１２２の渡し胴１９４の外周面上に設置されたスタンプ（印字手段）２０４により、印刷物の非画像形成領域にその画像品質に問題があることを示す目印をスタンプするとともに、表示部（図示省略）のユーザ画面にもその旨を表示する。ユーザはその表示情報を見て、正常な高さから印刷されたものではない印刷品の存在を認識するとともに、スタンプの目印を有する印刷品についてその画像品質が充分か否かを判断する。
【０１１８】
次に、ステップＳ１１４において、第１の用紙浮きセンサ２００による用紙高さＨが１ｍｍ未満と検出された場合には（ステップＳ１１４で「Ｎ」）、ステップＳ１２４において、ヘッド１７２を上記正常な記録媒体表面から１ｍｍの位置に移動させる。そして記録媒体１２４の搬送は正常通り行われる。
【０１１９】
そして、ステップＳ１２６において、第２の用紙浮きセンサ２０２により用紙高さＨを検出する。ここで、用紙高さＨが１ｍｍ以上（Ｈ≧１）とされた場合には（ステップＳ１２６で「Ｙ」）、何らかの理由で記録媒体１２４の用紙高さＨが上昇したこととなり、そのままではヘッド１７２と記録媒体１２４とが衝突するので、ステップＳ１２８において、記録媒体１２４の搬送を急停止する。そして、その該当の記録媒体１２４を含め、その前後に搬送されていた記録媒体１２４も正常印刷品とは扱わず、正常印刷品とは別にストックする。
【０１２０】
一方、ステップＳ１２６において、第２の用紙浮きセンサ２０２による用紙高さＨが１ｍｍ未満と検出された場合には（ステップＳ１２６で「Ｎ」）、この場合が正常な場合であり、ステップＳ１３０において、通常の印刷が行われる。
【０１２１】
以上詳しく説明したような動作フローに従って処理することで、多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合のスループットの低下を抑制するとともに、ヘッドと記録媒体との接触を防止することができる。また、用紙浮きセンサを２つ備えたことにより、単に用紙高さが高い場合には給紙停止というだけでなく、状況を複数の場合に場合分けして、それぞれの場合に応じたきめ細かな制御が可能となる。
【０１２２】
なお、上述した例では、ヘッド１７２を記録媒体１２４に対して上昇させて高さを調整するようにしていたが、記録媒体１２４とヘッド１７２との衝突を回避する手法としては、これに限定されるものではなく、ヘッド１７２を上昇させるのではなく、記録媒体１２４の方を下へ移動させるようにしてもよい。また、例えば、ヘッド１７２を記録媒体１２４の搬送方向に対して直交する方向（横方向）に移動させるように制御してもよい。結局、ヘッド１７２と記録媒体１２４との衝突を回避するために、ヘッド１７２と記録媒体１２４との相対距離を離すように制御すればよい。このとき、図２のヘッド高さ制御部３０は、ヘッド距離制御部になる。ただし、ヘッド１７２を横方向に逃がす場合には、該当用紙に印刷することはできない。
【０１２３】
また、衝突回避のためのその他の方法として、例えば、給紙部に続く搬送部に搬送経路を２つ用意して、その分岐点の手前に第１の用紙浮きセンサを配置し、第１の用紙浮きセンサが用紙高さ３ｍｍ以上を検出した場合には、分岐点で搬送経路を切り換えて、該当記録媒体を通常のヘッド側へ行く搬送経路とは別の搬送経路の方へ導いて、排出するという方法もある。
【０１２４】
この方法によれば、用紙高さが３ｍｍ以上と高く、ヘッドを上昇させても衝突を回避できないような場合でも、該当記録媒体のみを通常とは違う搬送経路に搬送し、ヘッド側へは行かないようにすることで、衝突を回避できるとともに、その他の記録媒体の給紙を停止することなく搬送を続けることができるので、記録媒体を無駄にすることもなく、またスループットの低下を招くこともない。
【０１２５】
なお、上で説明した実施形態においては、インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙは、それぞれ記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであったが、シャトル（シリアル）型のインクジェットヘッドであってもよい。
【０１２６】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１２７】
２０…用紙高さ検出部、３０…ヘッド高さ制御部、４０…スタンプドライバ、８２…システム制御部、８６…モータドライバ、９０…プリント制御部、１００…インクジェット記録装置、１１２…給紙部、１１４…処理液付与部、１１６…描画部、１１８…乾燥部、１２０…定着部、１２２…排紙部、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７１…保持手段（グリッパー）、１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙ…インクジェットヘッド、２００…第１の用紙浮きセンサ、２０２…第２の用紙浮きセンサ、２０４…スタンプ（印字手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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