(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸モータの駆動により上下動する針棒抱きと、
前記針棒抱きに係合して上下動する２本の針棒と、
選択手段の駆動によって、前記両針棒のうち第１針棒の前記針棒抱きに対する係合を解除させる位置、前記第２針棒の前記針棒抱きに対する係合を解除させる位置、および前記両針棒を前記針棒抱きに係合させる位置の３者択一の設定位置に位置し、前記針棒抱きが上死点に位置する際に、前記各設定位置に応じて前記針棒抱きに対する前記両針棒の係合と解除とを選択的に切り替える切替部材と、
前記切替部材により前記針棒抱きによる係合が解除された前記針棒を前記針棒上死点近傍位置において停止させる針棒停止機構と、
前記両針棒の前記針棒抱きに対する係合と解除との設定情報を含む縫製パターンに基づいて、少なくとも一方の前記針棒の上下動による縫い目を形成するように前記主軸モータおよび前記選択手段を制御するとともに、前記針棒抱きに係合されている前記針棒を前記針棒上死点より下方の所定の針上停止位置に停止させるように前記主軸モータを制御する制御手段とを備えた２本針ミシンにおいて、
前記針棒の前記針上停止位置の停止後における前記縫製パターンに基づく最初の縫い目の形成の際に、前記針棒抱きに対する両針棒の係合、解除の状態を、前記選択手段の現在の設定位置から判断し、前記針棒抱きに対する両針棒の係合と解除との変更の要否を判別する判別手段を有し、
前記制御手段は、前記判別手段により変更要と判別された場合、前記主軸モータを逆転させて前記針棒抱きを上死点まで上昇させ、前記針棒抱きに対する前記両針棒の係合と解除とを前記設定情報に対応して変更させてから、前記縫製パターンに基づく最初の縫い目が形成されるように、前記主軸モータと前記選択手段とを制御することを特徴とする２本針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は２本針ミシンに係り、特に、両針およびいずれか一方の片針によって縫い目を形成することが可能な片針停止機能を備えた２本針本縫いミシンに関する。なお、以降の説明においては、単に２本針ミシンと呼称する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、ポケットの開口部端縁等に玉縁縫いを行う際に、開口部中央の周縁部においては２本の縫い針を用いて両針縫い目を形成するとともに、開口部の端部においては２本の縫い針のうち１本の縫い針のみを用いて片針縫い目を形成することが可能な２本針ミシンが用いられている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
このような従来の２本針ミシンは、ミシン主軸にクランクを介して連結された針棒抱きを有しており、この針棒抱きは、主軸モータを正転駆動させてミシン主軸を正回転させることにより上下動可能とされている。針棒抱きには、それぞれ下端部に縫い針が装着された２本の針棒が係合されており、針棒抱きに係合された針棒は、針棒抱きの上下動にともなって上下動するようになっている。
【０００４】
また、この２本針ミシンは、両針棒の針棒抱きに対する係合状態または前記係合状態が解除される解除状態を切替可能なクラッチ機構、およびこのクラッチ機構の切替を行う切替部材を有している。この切替部材は、シリンダ等の電気的に制御される選択手段の駆動により、クラッチ機構を用いて両針棒のうち一方の針棒の針棒抱きに対する係合を解除させる位置、他方の針棒の針棒抱きに対する係合を解除させる位置、および両針棒を針棒抱きに係合させる位置の３者択一の設定位置に位置するようになっている。そして、切替部材は、針棒抱きが上死点に位置する際に、切替部材の設定位置に応じてクラッチ機構を駆動させ、針棒抱きに対する両針棒の係合と解除とを選択的に切り替えるようにようになっている。
【０００５】
さらに、この２本針ミシンは、切替部材により針棒抱きによる係合が解除された針棒を、針棒の上死点近傍位置において停止させる針棒停止機構を備えている。
【０００６】
そして、前記２本針ミシンは、所望の縫製パターンに基づいて両針棒を針棒抱きに係合させて上下動させることにより両方の縫い針（両針）によって両針縫い目を形成するか、または、いずれか一方の針棒を針棒停止機構によって針棒上死点近傍位置に停止させながら、いずれか他方の針棒を針棒抱きに係合させ上下動させることにより片方の縫い針（片針）によって片針縫い目を形成するようになっている。
【０００７】
また、このような２本針ミシンにおいては、両針または片針による縫い目の形成終了時または縫い目の形成途中において針棒抱きの上下動を停止させる際、針棒抱きに係合されている少なくとも一方の針棒が針棒上死点より下方の所定の針上停止位置において停止されるようになっている。
【０００８】
なお、ここでいう所定の針上停止位置とは、縫い針の先端が被縫製物上面よりも上に位置するとともに天秤が上死点近傍に達する針の上下動位置であり、縫い針が上死点に達する主軸角度を０度とした場合、約６０度の主軸角度に相当する位置である。そして、２本針ミシンの場合、この針上停止位置において針棒を停止させるのは、例えば、縫い目の形成終了時には糸切り機構により糸切りが行われるため、針棒を上死点や、下死点から上死点に上昇する途中で停止させてしまうと、次に縫い目を形成するために針棒を上昇させるのにともない、縫い針の針孔に挿通された上糸が天秤により引き上げられ、このとき、上糸が針孔から抜けてしまうおそれがあるからである。
【０００９】
また、通常、縫い目は上糸のループに下糸が通された後、縫い針の上昇とともに天秤が一気に上死点まで上昇して上糸を引き上げることにより形成される。しかし、上述した針上停止位置で針棒を停止させず天秤が未だ上死点に到達していない針棒上死点付近でミシンを停止させると、ミシンが再スタートして天秤が再上昇しても、天秤が上死点まで一気に上昇する場合と比較して上糸に十分な慣性力が与えられないため、上糸を十分に引き上げることができなくなり、締まりのない緩い縫い目が形成されてしまうという問題も発生する。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−８０３９３号公報
【特許文献２】特開２００６−９５２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来の２本針ミシンにおいては、 前述のように、針棒抱きに対する両針棒の係合および解除は、天秤が未だ上死点に到達していない針棒の上死点において切り替えられるようになっている。
【００１２】
このため、例えば、針棒抱きの停止直前の縫い目が両針縫い目であり、停止後最初の縫い目が片針縫い目である場合、停止時においては両針棒が針棒抱きに係合されており、両針棒抱きの停止位置から主軸モータを正転駆動させると、針棒抱きに係合された両針棒は、下降して布に両針による針落ちをした後、上死点まで上昇する。そして、両針棒のうちいずれか一方の針棒が、上死点において切替部材によって針棒抱きとの係合が解除された後の片方の針棒のみが針棒抱きに係合されたまま下降して片針縫い目を形成する。すなわち、前記２本針ミシンにおいては、針棒抱きの停止直前に両針縫い目を形成し停止後最初に片針縫い目を形成する場合には、停止後最初に両針縫い目が形成されてしまうため、停止後の最初の縫い目において意図しない縫い目が形成されてしまうこととなる。
【００１３】
一方、針棒抱きの停止直前の縫い目が片針縫い目であり、停止後最初の縫い目が両針縫い目である場合、停止時においてはいずれか一方の針棒が針棒抱きに係合され、他方の針棒は上死点において停止機構により停止されており、いずれか一方の針棒抱きの停止位置から主軸モータを正転駆動させると、針棒抱きに係合された針棒は、下降して片針による針落ちをした後、上死点まで上昇する。そして、他方の針棒は、上死点において切替部材により針棒抱きと係合され、両針棒が針棒抱きに係合された状態で下降し、両針縫い目を形成する。すなわち、前記２本針ミシンにおいては、針棒抱きの停止直前に片針縫い目を形成し、停止後最初に両針縫い目を形成する場合には、停止後最初に片針縫い目が形成されてしまうため、停止後最初の縫い目において意図する縫い目が形成されないこととなる。
【００１４】
このように、従来の２本針ミシンにおいては、針棒抱きの停止直前と停止直後とにおいて形成する縫い目を変更する場合、針棒抱きの停止後、最初に形成する縫い目について、所望の縫製パターンに即して意図した縫い目を形成することができないことがあり、この結果、縫製物の品質が低下してしまうことがあるという問題を有していた。
【００１５】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫い目が変更される場合であっても、所望の縫製パターンに即して意図した縫い目を確実に形成することにより、縫製物の品質の向上を図ることが可能な２本針ミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る２本針ミシンの特徴は、主軸モータの駆動により上下動する針棒抱きと、前記針棒抱きに係合して上下動する２本の針棒と、選択手段の駆動によって、前記両針棒のうち第１針棒の前記針棒抱きに対する係合を解除させる位置、前記第２針棒の前記針棒抱きに対する係合を解除させる位置、および前記両針棒を前記針棒抱きに係合させる位置の３者択一の設定位置に位置し、前記針棒抱きが上死点に位置する際に、前記各設定位置に応じて前記針棒抱きに対する前記両針棒の係合と解除とを選択的に切り替える切替部材と、前記切替部材により前記針棒抱きによる係合が解除された前記針棒を前記針棒上死点近傍位置において停止させる針棒停止機構と、前記両針棒の前記針棒抱きに対する係合と解除の設定情報を含む縫製パターンに基づいて、少なくとも一方の前記針棒の上下動による縫い目を形成するように前記主軸モータおよび前記選択手段を制御するとともに、前記針棒抱きに係合されている前記針棒を前記針棒上死点より下方の所定の針上停止位置に停止させるように前記主軸モータを制御する制御手段とを備えた２本針ミシンにおいて、前記針棒の前記針上停止位置の停止後における前記縫製パターンに基づく最初の縫い目の形成の際に、前記針棒抱きに対する両針棒の係合、解除の状態を、前記選択手段の現在の位置から判断し、前記針棒抱きに対する両針棒の係合と解除との変更の要否を判別する判別手段を有し、前記制御手段は、前記判別手段により変更要と判別された場合、前記主軸モータを逆転させて前記針棒抱きを上死点まで上昇させ、前記針棒抱きに対する前記両針棒の係合と解除とを前記設定情報に対応して変更させてから、前記縫製パターンに基づく最初の縫い目が形成されるように、前記主軸モータと前記選択手段とを制御する点にある。
【００１７】
この本発明によれば、判別手段により少なくともいずれか一方の針棒の針棒抱きに対する係合と解除との変更が必要と判断された場合、針棒を下降させて変更後最初の縫い目を形成するより前に、主軸モータを逆転駆動させ針棒抱きを上死点まで上昇させて、最初に縫い目を形成する際の設定位置に応じて針棒抱きに対する針棒の係合または解除を切り替える。その後、最初の縫い目の形成を開始するように主軸モータを正転駆動させる。このため、切替部材の設定位置が変更することにより形成する縫い目が変更する場合であっても、所望の縫製パターンに即して意図した縫い目を確実に形成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、本発明に係る２本針ミシンによれば、意図しない縫い目が形成されてしまったり、または意図する縫い目が形成されないことを防止することができ、所望の縫製パターンに即して意図した縫い目を確実に形成することができるので、縫製物の品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る２本針ミシンの一実施形態を図１から図１２を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る２本針ミシンの構成を示すブロック図であり、図２は、図１の２本針ミシンの要部を示す斜視図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る２本針ミシン１は、ミシン主軸２を回転させる主軸モータ３の駆動により上下動する針棒抱き５を有している。この針棒抱き５は、針棒クランクロッド６に連結されており、針棒クランクロッド６の貫通孔６ａには、ミシン主軸２の一端部が固着された針棒クランク８の偏心位置に固着された針棒クランクピン９が挿入されている。これにより針棒抱き５は、針棒クランクロッド６を介して針棒クランク８の偏心位置に連結されており、主軸モータ３の駆動によるミシン主軸２の回転により、針棒クランク８および針棒クランクロッド６を介して上下動するようになっている。針棒抱き５には、上下方向に貫通する２つの貫通孔５ａが左右方向に並列して平行に形成されており、両貫通孔５ａには、それぞれ針棒１２（１２Ａ、１２Ｂ）が針棒抱き５に対して係合可能に挿通されるようになっている。そして、両針棒１２は、針棒抱き５に係合されると、針棒抱き５の上下動にともなって上下動するようになっている。
【００２２】
両針棒１２は、揺動軸１５の一端部が固着された針棒支持枠１６にそれぞれ上下動可能に支持され、揺動軸１５の揺動によって、針棒支持枠１６とともに前後方向（布送り方向）に揺動可能とされており、図３に示すように、両針棒１２の下端部２２ｂには、それぞれ縫い針１７（１７Ａ、１７Ｂ）が着脱可能に装着されている。
【００２３】
また、図４および図５に示すように、円柱形の両針棒１２における上部分の周面には、それぞれ上下方向に長い平坦面１９が形成されており、両針棒１２における平坦面１９が形成された部分には、上下方向に所定の幅を持って並列して上側係合穴２０Ａ（２０）および下側係合穴２０Ｂ（２０）が形成されている。また、両針棒１２には、両係合穴２０を連結する上下方向に長い溝部２１が形成されており、溝部２１の内部には、揺動板２２が収納されている。揺動板２２は、中央部において支持軸２３により針棒１２に軸支され中央部を中心として揺動可能とされており、揺動板２２の上端部２２ａが上側係合穴２０Ａから溝部２１の深部に押し込まれると、揺動して下端部２２ｂが平坦面１９まで突出し下側係合穴２０Ｂを塞ぎ、揺動板２２の下端部２２ｂが下側係合穴２０Ｂから溝部２１の深部に押し込まれると、揺動して上端部２２ａが平坦面１９まで突出し上部係合穴２０Ａを塞ぐようになっている。
【００２４】
針棒抱き５には、針棒抱き５に対する両針棒１２の係合および解除を行うクラッチ機構２６が設けられている。クラッチ機構２６は、両針棒１２に対応する２つのクラッチ部材２７を有しており、各クラッチ部材２７は、針棒抱き５の正面から針棒１２を挿通させる貫通孔５ａに至るように貫通された支持孔５ｂに挿入され、各クラッチ部材２７の正面部は、それぞれ略Ｌ字状の従動リンク２８（２８Ａ、２８Ｂ）の下端部にそれぞれ連結されている。各従動リンク２８は、中央部が針棒抱き５に回動自在に軸支されており、また各従動リンク２８の上端部は、各従動リンク２８を介して各クラッチ部材２７に対して前進方向（針棒１２の配置方向）の移動力を付与する押圧ばね２９に付勢されている。さらに、クラッチ機構２６は、各クラッチ部材２７の後退位置において各クラッチ部材２７の係止部２７ａにそれぞれ係止される係止爪３０を有している。各係止爪３０は、それぞれ押圧ばね２９によって、対応する各クラッチ部材２７の係止部２７ａに係止される方向に押圧されるとともに、中継ピン３２によって、各クラッチ部材２７の係止部２７ａに対する係止を解除する方向に押圧されるようになっている。これにより、各クラッチ部材２７は、個別に進退移動可能とされている。
【００２５】
そして、クラッチ機構２６は、クラッチ部材２７を従動リンク２８の押圧により前進させて針棒１２の下側係合穴２０Ｂに挿入させることにより、針棒１２を針棒抱き５に係合させ、係止爪３０をクラッチ部材２７の係止部２７ａに係止させて後退位置に位置させることにより、針棒抱き５に対する針棒１２の係合を解除するようになっている。
【００２６】
また、クラッチ機構２６は、切替部材３５により、針棒抱き５に対する両針棒１２の係合または解除が切り替えられるようになっている。
【００２７】
切替部材３５は、針棒抱き５の上下動における上死点よりも上方において、針棒支持枠１６に左右方向に移動可能に支持されている。
【００２８】
角柱形状の切替部材３５の下端面における一端部には、当接突起３５ａが下方に突出して形成されており、切替部材３５の他端部は、図６に示すように、連結部材３６を介して電気的に駆動される選択手段としてのエアシリンダ３７のシリンダロッド３７ａに連結されている。なお、この選択手段としては、本実施形態のエアシリンダ３７に限定されるものではなく、切替部材３５を左右方向に移動させるための種々の手段を用いることができる。エアシリンダ３７は、エアシリンダ３７を駆動するための電磁弁３８に接続されており、電磁弁３８としては、３位置式の電磁弁３８が用いられている。そして、このエアシリンダ３７は、電磁弁３８によってシリンダロッド３７ａを、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、３者択一の位置に進退移動させることにより、シリンダロッド３７ａに連結された切替部材３５を左右方向に移動させるようになっている。
【００２９】
そして、切替部材３５は、エアシリンダ３７のシリンダロッド３７ａが図７（ａ）に示す位置に位置すると、針棒抱き５が上死点に位置したとき、当接突起３５ａが、図８に示すように、クランク機構における一方の従動リンク２８（左側従動リンク２８Ａ）の他端部を押圧する設定位置である左位置に位置するようになっている。また、切替部材３５は、エアシリンダ３７のシリンダロッド３７ａが図７（ｂ）に示す位置に位置すると、当接突起３５ａが、図９に示すように、中継ピン３２を押圧する設定位置である中位置に位置し、シリンダロッド３７ａが図７（ｃ）に示す位置に位置すると、図１０に示すように、他方の従動リンク２８（右側従動リンク２８Ｂ）の上端部を押圧する設定位置である右位置に位置するようになっている。これにより、切替部材３５は、エアシリンダ３７の駆動によって、左位置、中位置、右位置の３者択一の設定位置に位置するようになっている。
【００３０】
ここで、切替部材３５の当接突起３５ａは、針棒抱き５が上死点に位置したときに、針棒抱き５の各従動リンク２８に対し、クラッチ部材２７を後退させて、係止爪３０により係止部２７ａを係止させるとともに、中継ピン３２に対し係止爪３０による係止部２７の係止を解除させることが可能な程度に下方に押し下げることができる突出寸法に形成されている。これにより、切替部材３５は、針棒抱き５が上死点に位置する際に、切替部材３５の設定位置に応じて針棒抱き５に対する両針棒１２の係合と解除とを選択的に切り替えるようになっている。
【００３１】
針棒支持枠１６における切替部材３５の上方には、針棒抱き５による係合が解除された針棒１２を針棒上死点近傍において停止させる針棒停止機構４０が配設されている。
【００３２】
針棒停止機構４０は、両針棒１２に対応する２つの停止部材４１を有しており、各停止部材４１は、針棒支持枠１６の正面から針棒１２を挿通される貫通孔５ａにいたるように貫通する支持孔１６ｂに挿入され、各停止部材４１は、正面側において前進方向（針棒１２の配置方向）への移動力を付与する押圧ばね４２に付勢されている。
【００３３】
そして、針棒停止機構４０は、針棒１２あるいは、針棒抱き５が上死点に位置したときに、針棒抱き５に対する針棒１２の係合が解除されると、押圧ばね４２により前進方向に付勢されている停止部材４１の先端部が針棒１２の上側係合穴２０Ａに係合され、これにより、針棒１２を上死点において停止させるようになっている。
【００３４】
すなわち、２本針ミシン１は、針棒抱き５の上死点において切替部材３５により中継ピン３２が押圧されると、クラッチ機構２６におけるクラッチ部材２７が前進して針棒１２の下側係合穴２０Ｂに係合されるようになっている。このクラッチ部材２７の下側係合穴２０Ｂへの係合により、揺動板２２の下端部２２ｂが溝部２１の深部に押し込まれると、揺動板２２が揺動して上端部２２ａが平坦面１９まで突出して上側係合穴２０Ａを塞ぎ、これにより、停止部材４１が上側係合穴２０Ａから押し出され、針棒停止機構４０による針棒１２の停止が解除されることとなる。一方、２本針ミシン１は、針棒抱き５が上死点に位置したときに、切替部材３５によって従動リンク２８が押圧されると、クラッチ部材２７が後退して下側係合穴２０Ｂとの係合が解除されるとともに、押圧ばね４２により前進方向に付勢されている停止部材４１の先端部が針棒１２の上側係合穴２０Ａに係合され、これにより、針棒停止機構４０によって針棒１２を針棒上死点において停止させるようになっている。
【００３５】
また、２本針ミシン１は、ミシンの各部を制御する制御手段４５を有しており、制御手段４５は、２本針ミシン１の縫製全体を制御するＣＰＵ４６、検出したデータ等を格納する記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ４７、切替部材３５の設定位置情報を含む複数の縫製パターンの縫製プログラム等を格納したＲＯＭ４８、および作業領域を提供するＲＡＭ４９等から構成されている。
【００３６】
そして、ＣＰＵ４６は、複数の縫製パターンのうち所望の縫製パターンを選択し、この縫製パターンに基づいて、選択手段の駆動によって切替部材３５を移動させ、主軸モータ３の駆動により少なくとも一方の針棒１２を上下動させることにより縫い目を形成するように、主軸モータ３およびエアシリンダ３７を制御するようになっている。また、ＣＰＵ４６は、針棒抱き５の上下動が停止しているときには、針棒抱き５に係合されている少なくとも一方の針棒１２を上死点から下降の所定の針上停止位置に停止させるように、主軸モータ３を制御するようになっている。
【００３７】
さらにまた、２本針ミシン１は、針棒１２の針上停止位置での停止後における縫製パターンに基づく最初の縫い目の形成の際に、針棒抱き５に対する少なくともいずれか一方の針棒１２の係合と解除との変更の要否を判別する判別手段５０を有している。
【００３８】
そして、ＣＰＵ４６は、判別手段５０により針棒抱き５に対する少なくともいずれか一方の針棒１２の係合と解除との変更が必要であると判断された場合には、主軸モータ３を逆転させて針棒抱き５を上死点上昇させ、針棒抱き５に対する両針棒１２の係合と解除とを設定情報に対応して変更させるようにエアシリンダ３７を制御するようになっている。その後、ＣＰＵ４６は、主軸モータ３を正転駆動させて、針棒１２を下降させて縫製パターンに基づく最初の縫い目を形成するように主軸モータ３を制御するようになっている。
【００３９】
また、２本針ミシン１は、主軸モータ３の位置によって両針棒１２の上下位置を検出する針位置検出手段５２を備えている。
【００４０】
さらに、２本針ミシン１は、２本針ミシン１の各種操作を設定する操作装置５１を備えており、２本針ミシン１によって縫製を行う作業者は、操作装置５１を操作することによって、例えば、所望の縫製パターンを選択することができるようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態の作用について図１１を用いて説明する。
【００４２】
図１１は、２本針ミシン１における切替部材３５の設定位置を判別する工程を示すフローチャートであり、図１１に示すように、開始されると、まず、ＣＰＵ４６が、２本針ミシン１を起動させる起動信号が入力されたか否かを判断し（ＳＴ１）、起動信号が入力されたと判断した場合には（ＳＴ１においてＹｅｓ）、作業者によって操作装置５１において選択された縫製パターンの縫製プログラムをＲＯＭ４８から読み込む（ＳＴ２）。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ４６は、判別手段５０により、エアシリンダ３７のシリンダロット３７ａの現在の位置から針棒抱き５が停止している状態における現在の針棒抱き５に対する両針棒１２Ａ，１２Ｂの係合、解除の状態を判断する（ＳＴ３）。
【００４４】
ここで、判別手段５０により切替位置が右側従動リンク２８Ｂを押圧する右位置に位置していると判断された場合（ＳＴ３においてＡ）、続いて、判別手段５０により、読み込んだ縫製パターンにおける切替部材３５の設定位置情報に基づき、針棒抱き５の停止後最初の縫い目を形成する針棒１２を判断する（ＳＴ４）。ここで、切替位置が右位置に位置する場合、停止直前の縫い目は左側の縫い針１７（左針１７Ａ）によって形成した左針縫い目であり、左針１７Ａを保持する左針棒１２Ａのみが針棒抱き５に係合されており、右針１７Ｂを保持する右針棒１２Ｂは、針棒停止機構４０により上死点において停止されている状態にある。
【００４５】
そして、判別手段５０により、前記最初の縫い目を形成するのに用いられるのが左針棒１２Ａであると判断された場合（ＳＴ４においてＡ）、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって、主軸モータ３を正転駆動させて左針棒１２Ａを上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００４６】
一方、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき前記最初の縫い目に用いられるのが両針棒１２Ａ、１２Ｂであると判断された場合（ＳＴ４においてＢ）、ＣＰＵ４６は、エアシリンダ３７を駆動させて切替部材３５を中位置に位置させた後（ＳＴ６）、主軸モータ３を逆転駆動させることにより、針棒抱き５を下降させる前に針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ７）。これにより、切替部材３５の当接突起３５ａによって中継ピン３２が押圧されると、右側の縫い針１７（右針１７Ｂ）に対応するクラッチ部材２７の係止爪３０による係止が解除されて、クラッチ部材２７が右針棒１２Ｂの下側係合穴２０Ｂに係合される。さらに、揺動板２２が揺動されて揺動板２２の上端部２２ａにより上側係合穴２０Ａが塞がれることにより、針棒停止機構４０による右針棒１２Ｂの停止が解除される。この状態で、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて両針棒１２を上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００４７】
さらに、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき前記最初の縫い目を形成するのに用いられるのが右針棒１２Ｂであると判断された場合（ＳＴ４においてＣ）、ＣＰＵ４６は、エアシリンダ３７を駆動させて切替部材３５を中位置に位置させた後（ＳＴ８）、主軸モータ３を逆転駆動させることにより、針棒抱き５を下降させる前に針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ９）。これにより、切替部材３５の当接突起３５ａによって中継ピン３２が押圧されると、右側の縫い針１７（右針１７Ｂ）に対応するクラッチ部材２７の係止爪３０による係止が解除されて、クラッチ部材２７が右針棒１２Ｂの下側係合穴２０Ｂに係合される。さらに、揺動板２２が揺動されて揺動板２２の上端部２２ａにより上側係合穴２０Ａが塞がれることにより、針棒停止機構４０による右針棒１２Ｂの停止が解除される。続いて、ＣＰＵ４６は、主軸モータ３を正転駆動させて針棒１２を針棒上死点下方の所定の針上停止位置に位置させた状態で（ＳＴ１０）、エアシリンダ３７を駆動させて切替部材３５を左位置に位置させた後（ＳＴ１１）、主軸モータ３を再度逆転駆動させることにより、針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ１２）。これにより、切替部材３５の当接突起３５ａによって左側従動リンク２８Ａの上端部が押圧されると、左側従動リンク２８Ａの矢印Ｆ方向の回動（図５参照）にともなってクラッチ部材２７が後退し、クラッチ部材２７の下側係合穴２０Ｂとの係合が解除される。このとき、左針棒１２Ａに対応する押圧ばね４２に付勢された停止部材４１が上側係合穴２０Ａに係合されることにより、左針棒１２Ａは針棒停止機構４０により上死点において停止される。この状態で、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて右針棒１２Ｂを上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００４８】
また、判別手段５０により切替位置が中継ピン３２を押圧する中位置に位置していると判断された場合（ＳＴ３においてＢ）、続いて、判別手段５０により、読み込んだ縫製パターンにおける切替部材３５の設定位置情報に基づき、針棒抱き５の停止後最初の縫い目を形成するのに用いられる針棒１２を判断する（ＳＴ１３）。ここで、切替位置が中位置に位置する場合、停止直前の縫い目は両針によって形成した両針縫い目であり、右針１７Ｂおよび左針１７Ａをそれぞれ保持する両針棒１２が針棒抱き５に係合されている状態である。
【００４９】
そして、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき最初の縫い目を形成するのに用いられるのが左針棒１２Ａであると判断された場合（ＳＴ１３においてＡ）、ＣＰＵ４６は、切替部材３５を右位置に位置させた後（ＳＴ１４）、主軸モータ３を逆転駆動させて、針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ１５）。これにより、当接突起３５ａによって右側従動リンク２８Ｂの上端部が押圧されると、右側従動リンク２８Ｂの矢印Ｆ方向の回動にともなってクラッチ部材２７が後退し、クラッチ部材２７の下側係合穴２０Ｂとの係合が解除される。このとき、右針棒１２Ｂに対応する押圧ばね４２に付勢された停止部材４１が上側係合穴２０Ａに係合されて、右針棒１２Ｂは針棒停止機構４０により上死点において停止される。この状態で、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて左針棒１２Ａを上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００５０】
一方、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき最初の縫い目を形成するのに用いられるのが両針棒１２Ａ、１２Ｂであると判断された場合（ＳＴ１３においてＢ）、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて両針棒１２を上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００５１】
さらに、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき最初の縫い目を形成するのに用いられるのが右針棒１２Ｂであると判断された場合（ＳＴ１３においてＣ）、ＣＰＵ４６は、切替部材３５を左位置に位置させた後（ＳＴ１６）、主軸モータ３を逆転駆動させて、針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ１７）。これにより、当接突起３５ａによって左側従動リンク２８Ａの上端部が押圧されると、左側従動リンク２８Ａの回動にともなってクラッチ部材２７が後退し、クラッチ部材２７の下側係合穴２０Ｂとの係合が解除される。このとき、左針棒１２Ａに対応する押圧ばね４２に付勢された停止部材４１が上側係合穴２０Ａに係合されて、左針棒１２Ａは針棒停止機構４０により上死点において停止される。この状態で、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて右針棒１２Ｂを上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００５２】
さらにまた、判別手段５０により切替位置が左側従動リンク２８Ａの上端部を押圧する左位置に位置していると判断された場合（ＳＴ３においてＣ）、続いて、判別手段５０により、読み込んだ縫製パターンにおける切替部材３５の設定位置情報に基づき、針棒抱き５の停止後最初の縫い目を形成するのに用いる針棒１２を判断する（ＳＴ１８）。ここで、切替位置が左位置に位置する場合、停止直前の縫い目は右針１７Ｂによって形成した右針縫い目であり、右針棒１２Ｂのみが針棒抱き５に係合され、左針棒１２Ａは針棒停止機構４０により上死点に停止されている状態である。
【００５３】
そして、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき最初の縫い目を形成するのに用いられるのが左針棒１２Ａであると判断された場合（ＳＴ１８においてＡ）、ＣＰＵ４６は、エアシリンダ３７を駆動させて切替部材３５を中位置に位置させた後（ＳＴ１９）、主軸モータ３を逆転駆動させることにより、針棒抱き５を下降させる前に針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ２０）。これにより、切替部材３５の当接突起３５ａによって中継ピン３２が押圧されると、左針１７Ａに対応するクラッチ部材２７の係止爪３０による係止が解除されて、クラッチ部材２７が左針棒１２Ａの下側係合穴２０Ｂに係合される。さらに、揺動板２２が揺動されて揺動板２２の上端部２２ａにより上側係合穴２０Ａが塞がれることにより、針棒停止機構４０による左針棒１２Ａの停止が解除される。
【００５４】
続いて、ＣＰＵ４６は、主軸モータ３を正転駆動させて針棒１２を針棒上死点下方の所定の針上停止位置に停止させた状態で（ＳＴ２１）、エアシリンダ３７を駆動させて切替部材３５を右位置に位置させた後（ＳＴ２２）、主軸モータ３を再度逆転駆動させることにより、針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ２３）。これにより、切替部材３５の当接突起３５ａによって右側従動リンク２８Ｂの上端部が押圧されると、右側従動リンク２８Ｂの回動にともなってクラッチ部材２７が後退し、クラッチ部材２７の下側係合穴２０Ｂとの係合が解除される。このとき、右針棒１２Ｂに対応する押圧ばね４２に付勢された停止部材４１が上側係合穴２０Ａに係合されることにより、右針棒１２Ｂは針棒停止機構４０により上死点において停止される。この状態で、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて左針棒１２Ａを上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００５５】
一方、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき最初の縫い目を形成するのに用いられるのが両針棒１２Ａ、１２Ｂであると判断された場合（ＳＴ１８においてＢ）、ＣＰＵ４６は、エアシリンダ３７を駆動させて切替部材３５を中位置に位置させた後（ＳＴ２４）、主軸モータ３を逆転駆動させることにより、針棒抱き５を下降させる前に針棒抱き５を上昇させて上死点に位置させる（ＳＴ２５）。これにより、切替部材３５の当接突起３５ａによって中継ピン３２が押圧されると、左針１７Ａに対応するクラッチ部材２７の係止爪３０による係止が解除されて、クラッチ部材２７が左針棒１２Ａの下側係合穴２０Ｂに係合される。さらに、揺動板２２が揺動されて揺動板２２の上端部２２ａにより上側係合穴２０Ａが塞ぐことにより、針棒停止機構４０による左針棒１２Ａの停止が解除される。この状態で、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて左針棒１２Ａを上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００５６】
さらに、判別手段５０により、前記縫製パターンに基づき最初の縫い目を形成するのに用いられるのが右針棒１２Ｂであると判断された場合（ＳＴ１８においてＣ）、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作によって主軸モータ３を正転駆動させて右針棒１２Ｂを上下動させることにより縫製を行う（ＳＴ５）。
【００５７】
そして、ＣＰＵ４６は、操作ペダル５３の操作が終了したか否かを判断し（ＳＴ２６）、操作ペダル５３の操作が終了したと判断した場合には（ＳＴ２４においてＹｅｓ）、針棒１２の上下動を終了し、針棒抱き５に係合されている針棒１２を上死点から下降する途中の停止位置に停止させる。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、判別手段５０により、切替部材３５の現在の設定位置および選択された所望の縫製パターンにおける切替部材３５の設定位置情報に基づいて、針棒１２の針上停止位置での停止後における縫製パターンに基づく最初の縫い目の形成の際に、針棒抱き５に対する少なくともいずれか一方の針棒１２の係合と解除との変更が必要であるか否かを判別する。そして、判別手段５０により、変更が必要であると判断した場合には、ＣＰＵ４６は、針棒１２を下降させて停止後最初の縫い目を形成するより前に、主軸モータ３を逆転駆動させ針棒抱き５に係合されている少なくとも一方の針棒１２を上死点まで上昇させて、最初に縫い目を形成する際の切替部材３５の設定位置に応じて針棒抱き５に対する針棒１２の係合または解除を切り替える。その後、ＣＰＵ４６は、最初の縫い目の形成を開始するように主軸モータ３を正転駆動させる。このため、針棒抱き５の停止直前と停止直後とにおいて形成する縫い目を変更する場合であっても、所望の縫製パターンに即して意図した縫い目を確実に形成することできる。
【００５９】
したがって、針棒抱き５の停止直前に両針縫い目を形成し、停止後最初に右針縫い目または左張り縫い目（片針縫い目）を形成する場合であっても、停止後最初に両針縫い目が形成されてしまうことなく、片針縫い目を形成することができるので、意図しない縫い目が形成されてしまうことを防止することができる。また、針棒抱き５の停止直前に片針縫い目を形成し、停止後最初に両針縫い目を形成する場合であっても、停止後最初に片針縫い目が形成されることなく両針縫い目を形成することができるので、意図する縫い目が形成されないことを防止することができる。これにより、縫製物の品質の向上を図ることができる。
【００６０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００６１】
本実施形態においては、選択した縫製パターンが終了することにより縫製が終了して針棒抱き５を停止させた後に、切替部材３５の設定位置を変更する場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、縫製パターンに基づく縫製の途中に、操作ペダル５３等の操作を中断させて針棒抱き５を停止させた場合に採用することができる。
【００６２】
また、本実施形態においては、判別手段５は、エアシリンダ３７のシリンダロット３７ａの位置、すなわちエアシリンダ３７の電磁弁３８に対するＣＰＵ４６からの駆動信号の出力状態により、針棒抱き５に対する両針棒１２Ａ、１２Ｂの係合状態を判断しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、切替部材３５に対する位置センサを設け、この位置センサにより針棒抱き５に対する両針棒１２Ａ、１２Ｂの係合状態を判別してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る２本針ミシンの一実施形態における構成を示すブロック図
【図２】図１の２本針ミシンにおける要部を示す斜視図
【図３】図１の２本針ミシンにおける要部を示す他の斜視図
【図４】図１の２本針ミシンにおける針棒が針棒抱きに係合されている状態を示す断面図
【図５】図１の２本針ミシンにおける針棒が停止部材に係合されている状態を示す断面図
【図６】図１の２本針ミシンにおける切替部材に連結されたエアシリンダを示す斜視図
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図６のエアシリンダにおけるシリンダロッドの３者択一の位置を示す概略断面図
【図８】図１の２本針ミシンにおける切替部材が左位置に位置する場合を示す正面図
【図９】図１の２本針ミシンにおける切替部材が中位置に位置する場合を示す正面図
【図１０】図１の２本針ミシンにおける切替部材が右位置に位置する場合を示す正面図
【図１１】図１の２本針ミシンにおける切替部材の設定位置を判別する工程を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６４】
１  ２本針ミシン
２  ミシン主軸
３  主軸モータ
５  針棒抱き
１２Ａ（１２）  左針棒
１２Ｂ（１２）  右針棒
１７Ａ（１７）  左針
１７Ｂ（１７）  右針
２０Ａ  上側係合穴
２０Ｂ  下側係合穴
２６  クラッチ機構
２７  クラッチ部材
２８Ａ  左側従動リンク
２８Ｂ  右側従動リンク
３２  中継ピン
３５  切替部材
３７  エアシリンダ
３８  電磁弁
４０  針棒停止機構
４１  停止部材
４５  制御手段
５０  判別手段
【図１】
0005507040.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005507040.tif 000009
【図９】
0005507040.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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