(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部材と、
前記本体部材に取り付けられ、床面上において前記本体部材を自由に移動させる、移動機構と、
前記本体部材に取り付けられ、円盤状の回転砥石を支持する、第１支持部と、
前記本体部材に取り付けられ、前記回転砥石を支持する、第２支持部と
を具備し、
前記回転砥石は、
円盤状の大径部と、
軸方向における前記大径部の両側に設けられ、前記大径部よりも径が小さい、一対の小径部とを備え、
前記第１支持部は、前記軸方向が水平方向を向いた状態で前記回転砥石が載せられる、一対の載置部材を有しており、
前記一対の載置部材は、前記一対の小径部に鉛直下方から当接するように配置され、
前記第１支持部は、前記回転砥石として、研削設備に新たに取り付けられる第１回転砥石を支持し、
前記第２支持部は、前記回転砥石として、前記研削設備から取り外された第２回転砥石を支持する
砥石交換台車。
【請求項２】
請求項１に記載された砥石交換台車であって、
前記一対の載置部材は、水平方向に沿って互いに平行に伸びる一対の棒により形成され、
前記一対の棒は、前記大径部と干渉しないように、離隔して配置されている
砥石交換台車。
【請求項３】
本体部材と、
前記本体部材に取り付けられ、床面上において前記本体部材を自由に移動させる、移動機構と、
前記本体部材に取り付けられ、円盤状の回転砥石を支持する、第１支持部と
を具備し、
前記回転砥石は、
円盤状の大径部と、
軸方向における前記大径部の両側に設けられ、前記大径部よりも径が小さい、一対の小径部とを備え、
前記第１支持部は、前記軸方向が水平方向を向いた状態で前記回転砥石が載せられる、一対の載置部材を有しており、
前記一対の載置部材は、前記一対の小径部に鉛直下方から当接するように配置され、
前記一対の載置部材は、水平方向に沿って互いに平行に伸びる一対の棒により形成され、
前記一対の棒は、前記大径部と干渉しないように、離隔して配置され、
前記第１支持部は、更に、一端で前記一対の載置部材の一方に連結され、斜め上方に向かって伸びる、傾斜部材
を備え、
前記傾斜部材の他端は、載置された回転砥石が転がらないように、前記一対の小径部の一方の外周面に当接する
砥石交換台車。
【請求項４】
請求項２又は３に記載された砥石交換台車であって、
前記一対の棒の一方は、前記本体部材に対して着脱自在である
砥石交換台車。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された砥石交換台車であって、
前記本体部材は、下面を有しており、
前記移動機構は、前記下面に回転自在となるように取り付けられた複数の球状体を備えている
砥石交換台車。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載された砥石交換台車と、
第１床面上に移動可能に配置される台車と
を具備し、
前記台車は、第２床面を備え、
前記砥石交換台車は、前記第２床面上に配置される
砥石交換装置。
【請求項７】
請求項６に記載された砥石交換装置であって、
前記第２床面は、
前記本体部材が回転することが可能な広さを有する回転領域と、
前記回転領域に接続された連絡領域とを備え、
前記連絡領域は、前記回転領域から、研削設備における回転砥石の取付け位置の下方に伸びるように構成され、
前記本体部材は、前記回転領域から、前記連絡領域を介して、前記取り付け位置の下方に移動可能である
砥石交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石交換台車及び砥石交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転砥石を用いた研削設備が知られている。そのような研削設備では、必要に応じて、回転砥石が交換される。回転砥石は、多くの場合、重量物である。回転砥石が重量物である場合、交換作業が難しくなる。そのため、回転砥石を容易に交換することのできる技術が望まれている。
【０００３】
関連技術が、特許文献１（実開昭６２−１２５３９号公報）に記載されている。特許文献１には、床上の移動が自由な台車上において鉛直方向の回転軸線を中心として水平面内で回転可能に支持された交換装置本体と、この交換装置本体に対しその中央部を水平な枢支ピンにより上下方向に揺動可能に支持された揺動杆と、この揺動杆の先端部にそれぞれ吊り金具を介して砥石交換装置本体の回転軸線と平行な軸線を中心として回動可能に吊持支持された砥石保持部材と、この砥石保持部材上に形成され交換すべき砥石のフランジを係脱可能に係合保持する係合片とを具備することを特徴とする砥石交換装置、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１２５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、研削設備においては、通常、回転砥石の上方に、砥石カバーなどが配置される。特許文献１に記載された砥石交換装置においては、砥石が揺動杆に吊り下げられる。従って、砥石交換装置において、吊り下げられた砥石の上方には、揺動杆等が存在する。そのため、砥石交換装置が砥石カバーなどと干渉し、研削設備における取付け位置にまで砥石を移動できない場合がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載された砥石交換装置では、砥石が、係合片に係合することにより支持される。しかし、砥石が重量物である場合には、係合片に砥石を係合させる作業の難易度も高くなってしまう。
【０００７】
従って、本発明の課題は、狭いスペースでも容易に回転砥石を交換することができる、砥石交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る砥石交換装置は、本体部材と、前記本体部材に取り付けられ、床面上において前記本体部材を自由に移動させる、移動機構と、前記本体部材に取り付けられ、円盤状の回転砥石を支持する、第１支持部とを具備する。前記回転砥石は、大径部と、軸方向における前記大径部の両側に設けられ、前記大径部よりも径が小さい、一対の小径部とを備える。前記第１支持部は、前記軸方向が水平方向を向いた状態で前記回転砥石が載せられる、一対の載置部材を有している。前記一対の載置部材は、前記一対の小径部に鉛直下方から当接するように配置されている。
【０００９】
本発明によれば、各回転砥石は、一対の載置部材上に配置される。一対の載置部材は、一対の小径部に鉛直下方から当接するように配置されている。そのため、載置された回転砥石の上方には、部材が配置されている必要がない。従って、研削設備に砥石カバーなどが設けられている場合であっても、砥石交換装置が砥石カバーなどと干渉しない。その結果、狭いスペースでも容易に回転砥石を交換することが可能となる。
【００１０】
また、本発明によれば、回転砥石は、一対の小径部において、一対の載置部材により支持される。回転砥石を砥石交換装置によって支持する際には、各回転砥石を一対の載置部材上に載せるだけでよい。各回転砥石を砥石交換装置に係合させる必要はなく、容易に各回転砥石を支持することができる。
【発明の効果】
【００１１】
従って、本発明の課題は、狭いスペースでも容易に回転砥石を交換することができる、砥石交換装置を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】砥石交換装置を示す概略図である。
【図２】研削設備および砥石交換装置を上方から見たときの図である。
【図３】回転砥石を示す概略図である。
【図４Ａ】フリー台車を上方から見たときの図である。
【図４Ｂ】フリー台車を側方から見たときの図である。
【図４Ｃ】フリー台車を図４Ａに示されるＢ方向から見たときの図である。
【図５】回転砥石の交換方法を説明するための図である。
【図６】回転砥石の交換方法を説明するための図である。
【図７】回転砥石の交換方法を説明するための図である。
【図８】回転砥石の交換方法を説明するための図である。
【図９】変形例に係る砥石交換装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る砥石交換装置１を示す概略図である。図１に示されるように、この砥石交換装置１は、台車２、及び、台車２上に配置されたフリー台車２０（砥石交換台車）を備えている。
【００１５】
台車２は、第１床面５上に配置されており、車輪７、第２床面支持部８、及び第２床面部材１９を備えている。車輪７は、第２床面支持部８の下部に設けられている。車輪７により、第２床面支持部８は、第１床面５上を自由に移動することが可能である。第２床面部材１９は、第２床面支持部８によって支持されており、フリー台車２０が載せられる第２床面６を有している。第２床面６の縁部分には、フリー台車２０の落下を防止するために、壁部材９が設けられている。
【００１６】
フリー台車２０は、回転砥石４を支持するために設けられている。上述のように、フリー台車２０は、第２床面６上に配置されている。フリー台車２０は、後述するように、フリーローラ機構を備えており、第２床面６上を自由に移動することが可能である。
【００１７】
上述の砥石交換装置１は、研削設備１０に取り付けられた回転砥石４を交換するために用いられる。図２は、研削設備１０および砥石交換装置１を上方から見たときの図である。図２を参照して、研削設備１０と、第２床面６の形状とを、説明する。
【００１８】
図２に示されるように、研削設備１０は、設備筐体、設備扉、及び軸部材１１などを有している。軸部材１１は、回転砥石４を回転可能に支持する部材であり、設備筐体内に配置されている。設備扉は、設備筐体に設けられている。設備扉を開放することにより、回転砥石４の取付け位置（軸部材１１の先端）を外部に露出させることが可能である。
【００１９】
一方、台車２の第２床面６は、回転領域６−１、及び連絡領域６−２を有している。
【００２０】
回転領域６−１は、研削設備１０の外部に配置される部分であり、フリー台車２０が回転することのできるスペースを有している。
【００２１】
連絡領域６−２は、フリー台車２０を研削設備１０の内部に導く領域であり、一端で回転領域６−１に接続されている。連絡領域６−２の大きさは、設備扉を介してその他端を研削設備１０の内部に挿入することができるような大きさである。台車２を所定の位置に配置することにより、連絡領域６−２の他端を、研削設備１０における回転砥石４の取付け位置（軸部材１１の先端部分）の直下に位置させることが可能である。また、連絡領域６−２は、フリー台車２０を載せることができるような大きさ（幅）を有している。
【００２２】
続いて、フリー台車２０について詳述する。フリー台車２０は、既述のように、回転砥石４を支持するために設けられている。
【００２３】
フリー台車２０を説明するにあたり、まず、支持される回転砥石４の形状を詳述する。図３は、回転砥石４を示す概略図である。図３（ａ）は、回転砥石４を軸方向から見たときの図であり、図３（ｂ）は、軸方向に直交する方向から回転砥石４を見たときの図である。図３に示されるように、回転砥石４は、円盤状であり、中心部材２１及び砥石層１２（大径部）を有している。中心部材２１は、軸部材１１に取り付けられる部分であり、円盤状である。砥石層１２は、被加工物を研磨する部分であり、中心部材２１の外周面上に形成されている。ここで、中心部材２１には、軸方向における両側に、フランジ部分１３（一対の小径部）が形成されている。フランジ部分１３には、砥石層１２は形成されていない。すなわち、フランジ部分１３は、軸方向において砥石層１２を挟むような位置に設けられている。フランジ部分１３における外径は、砥石層１２の外径よりも小さい。
【００２４】
フリー台車２０は、上述のような形状を有する回転砥石４を、回転砥石４の軸方向が水平方向に沿うような状態で、支持する。図４Ａは、フリー台車２０を上方から見たときの図である。また、図４Ｂは、フリー台車２０を側方から見たときの図であり、フリー台車２０を図４Ａに示されるＡ方向から見たときの図である。図４Ｃは、フリー台車２０を図４Ａに示されるＢ方向から見たときの図である。
【００２５】
図４Ｃに示されるように、フリー台車２０は、上面及び下面を有する本体部材３、複数の球状部材１４、及び支持部１５を有している。
【００２６】
複数の球状部材１４は、本体部材３を第２床面６上で自由に移動させるために設けられている。複数の球状部材１４は、本体部材３の下面にそれぞれが回転自在となるように取り付けられている。複数の球状部材１４が転動することにより、本体部材３は、第２床面３上を自由に移動することが可能である。すなわち、複数の球状部材１４によって、フリーローラ機構が実現されている。
【００２７】
支持部１５は、回転砥石４を支持するために設けられており、本体部材３の上面に取り付けられている。図４Ａに示されるように、支持部１５は、第１支持部１５−１及び第２支持部１５−２を有している。第１支持部１５−１は、新しく研削設備１０に取り付けられる回転砥石４（第１回転砥石４−１）を支持するために設けられている。第２支持部１５−２は、研削設備１０から取り外された回転砥石４（第２回転砥石４−２）を支持するために設けられている。尚、図４Ａに示される例においては、第１支持部１５−１に第１回転砥石４−１が支持され、第２支持部１５−２においては第２回転砥石４−２が支持されていない状態が描かれている。
【００２８】
図４Ａに示されるように、第１支持部１５−１は、一対の載置部材（１６−１、１６−２）、及び傾斜部材１７を有している。
【００２９】
一対の載置部材（１６−１、１６−２）は、それぞれ、棒状である。一対の載置部材（１６−１、１６−２）は、水平方向に沿って互いに平行となるように配置されている。また、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、一対の載置部材（１６−１、１６−２）は、第１回転砥石４−１の一対のフランジ１３に鉛直下方から当接するように、離隔して配置されている。第１回転砥石４−１の砥石層１２は、一対の載置部材（１６−１、１６−２）間に形成されるスペースに入り込んでおり、一対の載置部材（１６−１、１６−２）とは干渉していない。このような構成を用いれば、一対のフランジ１３を一対の載置部材（１６−１、１６−２）上に載せることにより、第１回転砥石４−１を第１支持部１５上で支持することが可能である。
【００３０】
傾斜部材１７は、回転砥石４が転がることを防止するために設けられている。図４Ａ及び図４Ｃに示されるように、傾斜部材１７は、その一端で一方の載置部材１６−２に連結されており、載置部材１６−２から斜め上方に向かって伸びている。傾斜部材１７の他端は、フランジ１３の外周面に当接している。これにより、回転砥石４が一対の載置部材（１６−１、１６−２）に沿って転がることが防止されている。
【００３１】
第２支持部１５−２の構成も、第１支持部１５−１と同様である。すなわち、第２支持部１５−２は、一対の載置部材（１６−３、１６−４）、及び傾斜部材１７を備えている。
【００３２】
続いて、本実施形態に係る回転砥石の交換方法について説明する。図５乃至図８は、回転砥石の交換方法を説明するための図である。
【００３３】
まず、フリー台車２０の第１支持部１５−１に、第１回転砥石４−１（新たに取り付けられる回転砥石）を載せる。そして、図２に示したように、連絡領域６−２の先端が研削設備１０における回転砥石４の取付け位置の直下に位置するように、台車２を移動させる。更に、フリー台車２０を、回転砥石４の取付け位置の直下に、移動させる。具体的には、図５に示されるように、第２支持部１５−２が研削設備に取り付けられた第２回転砥石４−２の直下に位置するように、フリー台車２０を移動させる。
【００３４】
ここで、研削設備１０には、第２回転砥石４−２の上方に、第２回転砥石４−２を被覆するように、砥石カバー１８等が配置されていることがある。回転砥石が吊り下げられて支持される砥石交換装置を用いた場合には、砥石交換装置と砥石カバー１８等とが干渉することがある。これに対して、本実施形態では、フリー台車２０が、回転砥石４を載せるように構成されている。そのため、フリー台車２０において、砥石カバー１８等と干渉するような位置に部材が設けられている必要がない。その結果、単にフリー台車２０を移動させるだけで、第２回転砥石４−２の直下に第２支持部１５−２を位置させることができる。
【００３５】
その後、図６に示されるように、軸部材１１を降下させる。これにより、第２回転砥石４−２が、第２支持部１５−２上に載せられる。そして、第２回転砥石４−２を、軸部材１１から取り外す。
【００３６】
次いで、図７に示されるように、フリー台車２０を、連絡領域６−２から回転領域６−１まで移動させる。そして、回転領域６−１において、フリー台車２０を、第１支持部１５−１側が研削設備１０を向くように、反転させる。
【００３７】
次いで、図８に示されるように、フリー台車２０を再度連絡領域６−２に移動させ、第１支持部１５−１に載せられた第１回転砥石４−１を、軸部材１１に取り付ける。そして、軸部材１１を上昇させる。その後、フリー台車２０を回転領域６−１に戻す。これにより、回転砥石の交換が完了する。
【００３８】
続いて、本実施形態の作用効果について説明する。
【００３９】
本実施形態によれば、フリー台車２０において、回転砥石４の一対の小径部（フランジ１３）に鉛直下方から当接するように、一対の載置部材１６が設けられている。そのため、回転砥石４を各支持部１５に載せるだけで、回転砥石４を支持することができる。フリー台車２０において、載せられた回転砥石４の上方には部材が配置されている必要がない。従って、砥石カバー１８等と干渉することなく、フリー台車１０を、研削設備１０内における回転砥石４の取付け位置の下方に位置させることができる。すなわち、交換作業に用いるスペースが小さい場合であっても、容易に回転砥石４の交換を行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、各回転砥石４は、一対の小径部において、一対の載置部材１６により支持される。すなわち、回転砥石４は、大径部（砥石層１２）を挟むような位置において、支持される。そのため、回転砥石４を安定して支持することが可能である。更には、各支持部１５に傾斜部材１７が設けられているため、載せられた回転砥石４が載置部材１６に沿って転がることも防止される。
【００４１】
また、本実施形態によれば、回転砥石４をフリー台車１０上に載せるだけで、回転砥石４を支持することができる。回転砥石４を吊り下げるように支持する場合には、回転砥石４を吊り下げるために、負担の大きな作業が強いられる。これに対して、本実施形態によれば、回転砥石４を載せるだけでよいので、回転砥石４を簡単に砥石交換装置４に支持させることができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、フリー台車１０が、台車２上に配置されている。これにより、回転砥石４の位置を簡単に軸部材１１の先端に合わせることができる。この点について、本実施形態との比較のため、砥石交換装置が１台の台車によって構成される場合について考える。１台の台車を用いる場合には、回転砥石４を研削設備１０における取付け位置に応じた高さで支持するために、台車としてサイズが大きいものを用いる必要がある。回転砥石４の位置を軸部材１１の先端に合わせるために、サイズが大きな台車を移動させなければならない。そのため、回転砥石４の位置を正確に軸部材１１の先端に合わせることが困難になる。これに対して、本実施形態においては、回転砥石４はフリー台車１０によって支持され、フリー台車１０は、台車２上に設けられた第２床面６上を移動する。従って、フリー台車１０を、軸部材１１に応じた高さに配置することができる。フリー台車１０として、サイズが大きいものを用いる必要がない。また、台車２の位置決めは、連絡領域６−２の先端が取付け位置の下方に位置するような精度で行なわれればよく、高い位置決め精度は求められない。サイズが小さいフリー台車１０を移動させることにより、回転砥石４の位置を微調整することができるので、回転砥石４の位置を簡単に軸部材１１の先端に合わせることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、本体部材３に、第１支持部１５−１及び第２支持部１５−２が設けられている。そのため、新たに取り付けられる回転砥石４（第１回転砥石４−１）と、取り外された回転砥石４（第２回転砥石４−２）との双方を、本体部材３上に載せることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、フリー台車１０において、本体部材３の下面に、フリーローラ機構が設けられている。そして、回転砥石４は、本体部材３の上面上に支持される。このような構成を採用することにより、小さなスペースでフリー台車１０を回転させることができる。
【００４５】
尚、各支持部１５において、一対の載置部材１１の形状や、傾斜部材１７の取り付け位置等を変更すれば、サイズが異なる様々な種類の回転砥石４に対応することが可能となる。従って、回転砥石４の種類毎にフリー台車２０を準備しておくことにより、どのような種類の回転砥石４を交換する場合にも最適なフリー台車２０を使用することが可能となる。
【００４６】
また、各支持部１５において、一対の載置部材１６のうちの一方は、本体部材３に対して着脱自在に取り付けられていることが好ましい。図９は、本実施形態の変形例に係る砥石交換装置１を示す図である。この変形例では、第１支持部１５−１において、一方の載置部材１６−１（一対の載置部材１６のうち、第１回転砥石４−１を取り付ける際に軸部材１１側に位置する載置部材）は、本体部材３に対して着脱自在である。このような砥石交換装置１を用いれば、第１回転砥石４−１を軸部材１１に取り付けた後、載置部材１６−１を取り外すことができる。載置部材１６−１を取り外すことにより、取り付けられた第１回転砥石４−１が載置部材１６−１と干渉しなくなる。そのため、軸部材１１を上昇させなくても、フリー台車１０を撤去することが可能となる。回転砥石４をより簡単に交換することが可能になる。
【符号の説明】
【００４７】
１  砥石交換装置
２  台車
３  本体部材
４  回転砥石
４−１  第１回転砥石
４−２  第２回転砥石
５  第１床面
６  第２床面
６−１  回転領域
６−２  連絡領域
７  車輪
８  第２床面支持部
９  壁部材
１０  砥石研磨設備
１１  設備軸部材
１２  大径部（砥石層）
１３  小径部（フランジ部分）
１４  球状部材
１５  支持部
１５−１  第１支持部
１５−２  第２支持部
１６  載置部材
１７  傾斜部材
１８  砥石カバー
１９  第２床面部材
２０  フリー台車（砥石交換台車）
２１  中心部材
【図１】
0005562771.tif 000002
【図２】
0005562771.tif 000003
【図３】
0005562771.tif 000004
【図４Ａ】
0005562771.tif 000005
【図４Ｂ】
0005562771.tif 000006
【図４Ｃ】
0005562771.tif 000007
【図５】
0005562771.tif 000008
【図６】
0005562771.tif 000009
【図７】
0005562771.tif 000010
【図８】
0005562771.tif 000011
【図９】
0005562771.tif 000012