(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコイルを有するステータと、
前記ステータと半径方向に対向して配置され、前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータおよび前記ロータを内蔵したハウジングと、
を備え、
前記ハウジングの外周面からは筒状部が突出することにより、前記筒状部の内部には、前記ハウジングの外部と連通した端子収容空間が形成され、
前記端子収容空間内においては、前記ステータコイルに対し電気的に接続されたコイル端子が配置されるとともに、外部からの電力供給用配線の端部が導入されて前記コイル端子に繋がれ、
前記電力供給用配線と前記コイル端子とが接続された状態で、前記筒状部の突端部には、平板状のシール部材を挟むように蓋板が取り付けられることにより、前記端子収容空間と前記ハウジングの外部との連通が液密的に遮断される回転電機であって、
前記突端部は、
水平方向に対して一方向に所定角度だけ傾斜しており、
傾斜した前記突端部のうち、下方に位置する部位の外周側には、前記突端部よりも前記筒状部の突出方向に突き出た突部が形成され、
前記シール部材には、
前記突部を平面方向に挟むように、一対の係合片が形成され、
前記蓋板の外周縁には、
前記突部に対し係合する当接部が形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記筒状部は、
金属材料により前記ハウジングと一体成形され、
前記突端部は、
前記筒状部を切削加工して、前記筒状部の高さを低下させて形成され、
前記突部は、
前記筒状部を切削加工する場合に未加工にすることにより、前記突端部よりも高く形成されることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機および発電機を含んだ回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータケースに形成された、端子箱の開口部を覆うカバーに関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。この従来技術においては、車両走行用モータのケースの外周面上において、ステータ端子と外部からのパワーケーブル端子とを接続するための端子箱を形成し、端子箱中において双方の端子を接続した後、カバーにより端子箱を塞ぐものである。
これによれば、矩形状のカバーの４隅に端子箱への取付用のネジを通す穴を設け、カバーの各辺において、ネジ穴同士の間の中央部位をカバーの内面側に向けて反らせている。このカバーを締付ネジによって端子箱に取り付ける場合、内面側に反った部位が端子箱に押圧されてシール性能を発揮し、外部から端子箱の内部に水等が浸入することを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１５００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されたような端子箱のカバーにおいては、その反り形状を決定することに困難がともなう。すなわち、カバーの内面側への反りを大きくすれば、各辺の中央部位において端子箱を押圧する荷重を増大させることはできるが、締付ネジの緩みを招くことになる。一方、カバーの反りが少ないと、各辺の中央部位のシール性能が低下することになる。
このような課題を避けるために、端子箱と開口を覆うカバーとの間に、平板状のシール部材であるガスケットを介装させることが考えられる。ガスケットは、合成樹脂材料等によって可撓性を有するように形成されており、取付ネジによる所定の締付力により、安定したシール性能を発揮することができる。
【０００５】
ところが、端子箱と外部とを遮断するためにガスケットを使用した場合、それに起因して新たな課題が発生する。例えば、端子箱をカバーにより閉じる場合、端子箱の上端にガスケットとカバーを、それぞれの位置を合わせてこの順に置いた後、締付ネジをカバーとガスケットの双方に挿入する。この作業中において、端子箱上にガスケットを置いた後、ガスケットの上にカバーを載置する前には、端子箱上にガスケットを固定するものがないため、端子箱からガスケットが落下することがある。
これと反対に、端子箱のメンテナンスのために端子箱を開放する場合、端子箱からカバーを取り外した途端、端子箱からガスケットが落下することがある。これらの不具合現象は、端子箱に対する作業性を著しく低下させる恐れがある。
【０００６】
また、モータによって、ケース上における端子箱の位置および向きは一様ではない。すなわち、モータ周囲の部材の配置状況、モータ内部の配線の状態、メンテナンス性等によって、端子箱はモータケースの様々な位置に設けられ、その開口部の向きも一様ではない。したがって、ケース上において、端子箱の上端面が水平方向に対して所定の角度だけ傾いていることはよくあり、この場合に、上述したガスケットの端子箱からの落下が特に発生しやすい。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成によって、端子箱からのシール部材の落下を防止することのできる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機の発明の構成上の特徴は、ステータコイルを有するステータと、ステータと半径方向に対向して配置され、ステータに対して回転可能に設けられたロータと、ステータおよびロータを内蔵したハウジングと、を備え、ハウジングの外周面からは筒状部が突出することにより、筒状部の内部には、ハウジングの外部と連通した端子収容空間が形成され、端子収容空間内においては、ステータコイルに対し電気的に接続されたコイル端子が配置されるとともに、外部からの電力供給用配線の端部が導入されてコイル端子に繋がれ、電力供給用配線とコイル端子とが接続された状態で、筒状部の突端部には、平板状のシール部材を挟むように蓋板が取り付けられることにより、端子収容空間とハウジングの外部との連通が液密的に遮断される回転電機であって、突端部は、水平方向に対して一方向に所定角度だけ傾斜しており、傾斜した突端部のうち、下方に位置する部位の外周側には、突端部よりも筒状部の突出方向に突き出た突部が形成され、シール部材には、突部を平面方向に挟むように、一対の係合片が形成され、蓋板の外周縁には、突部に対し係合する当接部が形成されていることである。
【００１０】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１の回転電機において、筒状部は金属材料によりハウジングと一体成形され、突端部は、筒状部を切削加工して筒状部の高さを低下させて形成され、突部は、筒状部を切削加工する場合に未加工にすることにより、突端部よりも高く形成されることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る回転電機によれば、シール部材が筒状部に形成された突部と係合することにより、蓋板を被せる前に、あるいは蓋板を取り外した後に、シール部材が突端部から落下することを防ぐことができる。
【００１２】
また、突部は、筒状部の外周側において突端部よりも筒状部の突出方向に突き出ており、シール部材には突部を平面方向に挟むように、一対の係合片が形成されていることにより、蓋板を被せる前に、あるいは蓋板を取り外した後に、例え、シール部材に外力が加わったとしても、シール部材が平面方向に移動することがなく、突端部からの落下を確実に防ぐことができる。
【００１３】
また、突部は、傾斜した突端部のうち下方に位置する部位の外周側に形成され、蓋板の外周縁には突部に対し係合する当接部が形成されていることにより、蓋板も突端部上を降下しないようにすることができる。
【００１４】
請求項２に係る回転電機によれば、筒状部は金属材料によりハウジングと一体成形され、突端部は、筒状部を切削加工して筒状部の高さを低下させて形成され、突部は、筒状部を切削加工する場合に未加工にすることにより、突端部よりも高く形成されるため、特別の工程を必要とせずに突部を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による電動モータを使用した車両の駆動システム図
【図２】図１に示した電動モータの車両に搭載された状態を示した断面図
【図３】図２に示したモータハウジングに形成された端子箱の斜視図
【図４】図３に示した端子箱にガスケットを取り付けた状態を示した斜視図
【図５】端子箱に封止カバーを取り付けた状態を示した拡大斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１乃至図５に基づき、本発明の一実施形態による電動モータ１について説明する。電動モータ１は、ハイブリッド車両の車輪駆動用の同期モータである。しかしながら、本発明はこれに限定されるべきものではなく、家庭用電器に設けられるモータあるいは一般的な産業用機械を駆動するモータといった、あらゆる電動モータに適用することが可能である。
【００１７】
尚、説明中において回転軸方向あるいは軸方向という場合、特に断らなければ、電動モータ１の回転軸Ｃに沿った方向、すなわち図２における左右方向を意味する。また、図２において、左方を電動モータ１およびクラッチ装置３の前方といい、右方を後方ということがあるが、実際の車両上における方向とは無関係である。
【００１８】
図１は、本実施形態による電動モータ１（本発明の回転電機に該当する）を使用したハイブリッド車両のパワートレーンの概略を示している。図１において、太線は車両の機械的な連結を示し、細線は装置間をつなぐ油圧配管を示す。また、一点鎖線は電力の供給線を示し、破線による矢印は制御用の信号線を示している。
また、図１において、切換弁１６、油圧ポンプ１７およびリザーバ部１８は電動モータ１と別体に記載されているが、実際には、切換弁１６および油圧ポンプ１７はクラッチ装置３とともに電動モータ１と一体化され、リザーバ部１８は、モータハウジング１１内に形成されている。これにより、電動モータ１、クラッチ装置３、切換弁１６および油圧ポンプ１７によって、フロントモジュールＭＤを形成している。
【００１９】
図１に示したように、車両のエンジン２と電動モータ１のロータ１３(後述する)とは、湿式多板クラッチであるクラッチ装置３を介して直列に接続されている。また、ハイブリッド車両駆動用の電動モータ１には、車両のトランスミッション４が直列に接続されており、トランスミッション４には、デファレンシャル装置５を介して、車両の右駆動輪６Ｒおよび左駆動輪６Ｌが接続されている。以下、右駆動輪６Ｒおよび左駆動輪６Ｌを包括して駆動輪６Ｒ、６Ｌという。
【００２０】
エンジン２は、炭化水素系の燃料により出力を発生させる通常の内燃機関である。電動モータ１は、これに限定されるものではないが、車輪駆動用の同期モータであり、トランスミッション４は通常の自動変速機である。また、クラッチ装置３は、普段はエンジン２と電動モータ１との間を接続しているノーマリクローズタイプのクラッチ装置であり、エンジン２と電動モータ１との間のトルク伝達を断続している。
【００２１】
図１に示すように、切換弁１６は３ポートを有する２ポジションの電磁弁であり、その一つのポートは、管路によって後述するクラッチ装置３の圧力室ＰＣに接続されている。また、他の一つのポートには、油圧ポンプ１７の吐出口が接続され、残る一つのポートには、電動モータ１内のリザーバ部１８が接続されている。油圧ポンプ１７の吸込口は、常に、リザーバ部１８と接続されている。
【００２２】
切換弁１６が、図１に示した作動位置Ｐ１にある場合、油圧ポンプ１７の吐出口が圧力室ＰＣに接続されており、リザーバ部１８がオリフィスを介して油圧ポンプ１７の吐出口および圧力室ＰＣに接続されている。この時、油圧ポンプ１７がリザーバ部１８内のオイルを吸引して、切換弁１６を介して圧力室ＰＣへと吐出し、クラッチ装置３の接続を解除状態とする。この状態においては、圧力室ＰＣとリザーバ部１８との連通と、油圧ポンプ１７からリザーバ部１８へのオイルの供給とがオリフィスによって制限されるため、圧力室ＰＣ内には十分な液圧が発生する。
また、切換弁１６が非作動位置Ｐ２にある場合、油圧ポンプ１７の吐出口と圧力室ＰＣとがリザーバ部１８と接続され、圧力室ＰＣ内のオイル（液圧）がリザーバ部１８へと戻されてクラッチ装置３が接続される。切換弁１６が非作動位置Ｐ２にある場合、油圧ポンプ１７は停止されている。
【００２３】
電動モータ１のステータ１４（後述する）は、インバータ７１を介して車両バッテリ７２と接続されている。車両バッテリ７２の電力は、インバータ７１によって３相交流に変換された後、電動モータ１に供給されることにより電動モータ１のロータ１３を駆動する。また、電動モータ１によって発電された電力は、インバータ７１を介して車両バッテリ７２へと充電される。
【００２４】
エンジンＥＣＵ８１は、エンジン２および後述するハイブリッドＥＣＵ８２と接続されており、ハイブリッドＥＣＵ８２からのエンジン出力信号に基づいて、エンジン２の回転数を制御する。
ハイブリッドＥＣＵ８２には、上述した切換弁１６および油圧ポンプ１７が電気的に接続されており、それぞれの作動を制御している。
また、ハイブリッドＥＣＵ８２にはインバータ７１が接続されており、図示しないアクセル開度センサ、トランスミッション４のシフトポジションスイッチ、車速センサ等による検出信号に基づいて、インバータ７１に対して駆動信号を送信して電動モータ１の駆動トルクを制御する。また、上述したように、ハイブリッドＥＣＵ８２はエンジンＥＣＵ８１に対してエンジン出力信号を送信し、エンジン２の回転数を制御している。さらに、ハイブリッドＥＣＵ８２には車両バッテリ７２が電気的に接続されており、車両バッテリ７２の充電状態に基づいて、適宜、電動モータ１を発電機として作動させる。
【００２５】
図１に示したパワートレーンを用いた車両は、発進時にはクラッチ装置３の接続を解除し、主に電動モータ１によりトランスミッション４を介して駆動輪６Ｒ、６Ｌを回転させる。
また、車両の走行中において加速する必要が生じた場合、クラッチ装置３を接続し、電動モータ１に加えてエンジン２の駆動力により走行する。
車両のブレーキ操作が行われた場合、クラッチ装置３の接続が解除された上で回生制動が行われる。さらに、電動モータ１は、クラッチ装置３を介してエンジン２により駆動され、発電機としても機能する。
【００２６】
図２に示すように、モータハウジング１１（本発明のハウジングに該当する）は、ロータ１３およびステータ１４を内蔵した状態で、前方をモータカバー１２により封止されている。モータカバー１２の前方にはエンジン２が取り付けられ、モータハウジング１１の後方にはトランスミッション４が配設されている。
また、電動モータ１を構成するロータ１３とエンジン２との間には、湿式多板クラッチであるクラッチ装置３が介装されている。クラッチ装置３は、エンジン２、電動モータ１およびトランスミッション４の回転軸でもある回転軸Ｃを中心に回転する。
【００２７】
エンジン２のフライホイールには、ダンパを介してインプットシャフト３１が連結されている（フライホイールおよびダンパはともに図示せず）。インプットシャフト３１の外周面には、クラッチ装置３を形成するクラッチインナ３１１が形成されており、クラッチインナ３１１に対しエンジン２の駆動力が入力可能に形成されている。クラッチインナ３１１は、ベアリング１２１を介して、モータカバー１２に支承されている。
【００２８】
クラッチインナ３１１の外周面には、複数のスプライン溝３１１ａが形成されている。スプライン溝３１１ａには、複数枚の駆動ディスク３２が、回転軸方向に重ねられた状態で支承されている。各々の駆動ディスク３２は略リング状に形成され、その内周端には、円周上に複数の突部３２ａが設けられており、これらの突部３２ａが、スプライン溝３１１ａに対して係合している。これにより、各々の駆動ディスク３２は、クラッチインナ３１１に対し回転軸Ｃ方向に移動可能で、かつ、クラッチインナ３１１とともに回転可能に形成されている。駆動ディスク３２の表裏面には、摩擦材（図示せず）が形成されている。
【００２９】
一方、モータハウジング１１の内周部には、電動モータ１のステータ１４が、スクリュー１４４により取り付けられている。ステータ１４の複数のコア１４１には、それぞれ回転磁界発生用のコイル１４２（本発明のステータコイルに該当する）が巻回されている。コイル１４２は、バスリング１４３を介してインバータ７１と接続されている。
また、ステータ１４の半径方向内方には、電動モータ１のロータ１３が配置されている。ロータ１３は、ステータ１４と所定のギャップを保持しながら対向するように設けられている。ロータ１３は、複数の積層鋼板１３１が一対の保持プレート１３２ａ、１３２ｂにより挟まれた状態で、固定部材１３３を貫通させて端部をかしめることにより形成されている。また、ロータ１３の円周上には、複数の界磁極用マグネット１３４が設けられている。
【００３０】
上述した構成を備えた電動モータ１において、車両バッテリ７２からインバータ７１を介して、コイル１４２に対し例えば三相の交流電流が供給される。これにより、ステータ１４において回転磁界が発生し、回転磁界に起因する吸引力または反発力によって、ステータ１４に対しロータ１３が回転される。
【００３１】
ロータ１３の一側の保持プレート１３２ａの内端には、保持ボルト１３５により、クラッチアウタ３３の軸方向の一端部が取り付けられている。クラッチアウタ３３は、回転軸Ｃを中心に、クラッチインナ３１１に対し相対回転可能に形成されている。クラッチアウタ３３には円筒部３３１が形成され、円筒部３３１の軸方向端部には、受圧プレート３３２が固定されている。受圧プレート３３２は、上述した駆動ディスク３２のうち、軸方向の最端位置にあるものと対向している。
【００３２】
また、円筒部３３１の内周面側には、略リング状に形成された複数の従動プレート３４が配置されている。円筒部３３１の内周面には、円周上に複数のスプライン溝３３１ａが形成されている。一方、従動プレート３４の外周部には複数の突部３４ａが設けられ、各々の突部３４ａがスプライン溝３３１ａに係合している。これにより従動プレート３４は、クラッチアウタ３３に対して回転軸Ｃ方向に移動可能で、かつ、クラッチアウタ３３とともに回転可能に形成されている。各々の従動プレート３４は、それぞれ上述した複数の駆動ディスク３２の間に、交互に介装されている。
【００３３】
クラッチアウタ３３は半径方向内方に延びており、内端においてトランスミッション４に含まれるトルクコンバータ（図示せず）のタービンシャフト４１とスプライン嵌合している。タービンシャフト４１の軸方向端部には、ポンプインペラーに連結された連結メンバ４２が一体回転可能なように取り付けられている。これにより、クラッチアウタ３３の駆動力が、トランスミッション４のトルクコンバータに入力可能に形成されている。クラッチアウタ３３の内端部は、軸受３８を介して、モータハウジング１１の固定壁１１１に支承されている。
また、クラッチアウタ３３には回転位置センサ１５の可動体１５１が形成されており、可動体１５１と対向するように固定壁１１１に設けられた検出体１５２により、クラッチアウタ３３が取り付けられたロータ１３の回転位置が検出されている。
【００３４】
クラッチアウタ３３には、コの字状に屈曲した収容部３３３が形成されている。収容部３３３中には、プランジャ部材３５が軸方向に移動可能に収容されている。プランジャ部材３５は略円環状に形成され、内周端において収容部３３３に対して液密的に嵌合している。
また、プランジャ部材３５の外周端には、軸方向に延びた当接部３５１が形成され、当接部３５１の内周面および収容部３３３に対し、固定部材３６が液密的に嵌合している。固定部材３６は、図２における左方には移動不能に形成されている。これにより、収容部３３３、プランジャ部材３５および固定部材３６とによって、圧力室ＰＣが形成されている。尚、クラッチアウタ３３および固定部材３６を包括した構成が、本発明の伝達部材に該当する。
【００３５】
図２に示すように、収容部３３３とプランジャ部材３５との間には、ピストンスプリング３７が介装されている。ピストンスプリング３７は、プランジャ部材３５において圧力室ＰＣが形成された側と反対側に当接し、プランジャ部材３５を固定部材３６に向けて（図２において左方に）付勢している。ピストンスプリング３７により付勢されたプランジャ部材３５の当接部３５１は、駆動ディスク３２および従動プレート３４を受圧プレート３３２に向けて押圧する。
【００３６】
固定壁１１１には、半径方向内方へと延びたオイル通路１１１ａが形成され、オイル通路１１１ａは途中において斜めへと延び、先端において軸方向に延びる供給通路１１１ｂに接続されている。オイル通路１１１ａと供給通路１１１ｂの端部には、それぞれ止栓部材１１２ａ、１１２ｂが嵌着され、オイル通路１１１ａおよび供給通路１１１ｂを外部に対して封止している。また、供給通路１１１ｂには、半径方向外方へと延びる吐出孔１１１ｃが接続されており、固定壁１１１には、吐出孔１１１ｃと連通するように外周スリット１１１ｄが全周上に形成されている。
【００３７】
さらに、クラッチアウタ３３には、外周スリット１１１ｄと、上述した圧力室ＰＣとを連通させるように貫通孔３３４が形成されている。これにより、油圧ポンプ１７からオイル通路１１１ａに供給された液圧は、供給通路１１１ｂ、吐出孔１１１ｃ、外周スリット１１１ｄおよび貫通孔３３４を介して、圧力室ＰＣに導入される。
【００３８】
また、供給通路１１１ｂには潤滑孔１１１ｅが接続されており、油圧ポンプ１７からの液圧は、潤滑孔１１１ｅを介して潤滑油として軸受３８にも供給される。尚、図２に示すように、モータハウジング１１の上端部にはオイル供給孔１１１ｆが貫通しており、オイル供給孔１１１ｆからリザーバ部１８内にオイルが注入される。オイル供給孔１１１ｆには、封止プラグ１１３が螺着され、モータハウジング１１内を外部と遮断している。
【００３９】
上述したように、ピストンスプリング３７によって、プランジャ部材３５が固定部材３６に向けて付勢されている。これにより、複数の駆動ディスク３２と従動プレート３４は、受圧プレート３３２とプランジャ部材３５の当接部３５１との間で、互いに圧着されてトルク伝達が可能となる。したがって、クラッチ装置３が接続状態となり、駆動ディスク３２と従動プレート３４は一体に回転し、クラッチインナ３１１からクラッチアウタ３３に対し、駆動力が伝達される。
【００４０】
一方、油圧ポンプ１７からの液圧が圧力室ＰＣに供給されることにより、ピストンスプリング３７を撓ませてプランジャ部材３５が図２において右方に移動し、当接部３５１による駆動ディスク３２と従動プレート３４との圧着状態が解除される。したがって、クラッチ装置３が非接続状態となり、クラッチインナ３１１からクラッチアウタ３３への駆動力の伝達が遮断される。
【００４１】
図３に示すように、モータハウジング１１の外周面上からは、角筒状の端子箱１１４（本発明の筒状部に該当する）が外方に向けて突出している。端子箱１１４は、例えば、アルミニウム合金によってモータハウジング１１と一体に形成されており、内部にはモータハウジング１１の外部と連通した端子収容空間ＳＴが形成されている。端子箱１１４の底部（図示せず）は、ステータ１４が設けられたモータハウジング１１の内部とは仕切られており、モータハウジング１１内のオイルが端子収容空間ＳＴ内に浸入しないように遮断されている。
【００４２】
端子箱１１４は、２個ずつが対向した４つの側壁１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄを有している。端子箱１１４は鉛直上方より所定角度だけ傾いた状態で、モータハウジング１１から突出している。また、端子箱１１４の上端面１１４ｅ（本発明の突端部に該当する）は、水平に対して一方向に所定角度だけ傾いている。
すなわち、側壁１１４ｂの上端が側壁１１４ｄの上端よりも低い位置に形成され、それにともない、側壁１１４ａと側壁１１４ｃの上端が、側壁１１４ｄ側から１１４ｂ側に向けて下がるように一定の角度で傾斜している。また、側壁１１４ｂおよび側壁１１４ｄの上端自体も、同角度で傾斜している。図３に示したように、上端面１１４ｅには、複数のカバー取付穴１１４ｆが形成されている。
【００４３】
図３に示すように、下方に位置する側壁１１４ｂの外周側には、ストッパ部１１４ｇ（本発明の突部に該当する）が一体に形成されている。ストッパ部１１４ｇは、側壁１１４ｂの長さ方向の略中央部に形成されている。ストッパ部１１４ｇは端子箱１１４と同方向に延びており、その上端部は、端子箱１１４の上端面１１４ｅよりも上方に突出している。
【００４４】
端子箱１１４の上端面１１４ｅは、端子箱１１４の上方を切削加工して、端子箱１１４の高さを低下させることにより形成されている。上端面１１４ｅは、当該切削加工によって、シール可能なように平坦に形成されている。ストッパ部１１４ｇは、上端面１１４ｅが切削加工される際に未加工にすることにより、上端面１１４ｅよりも高く形成されている。
【００４５】
端子箱１１４の一つの側壁１１４ａには、モータハウジング１１の内部から各々Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３個の端子プラグ１１５（図３において、２個のみ示す）が貫通している。それぞれの端子プラグ１１５は、側壁１１４ａに対して液密的に嵌合しており、端子収容空間ＳＴ内への水等の浸入を防止している。それぞれの端子プラグ１１５の先端には、バスバー１１５ａ(本発明のコイル端子に該当する)が形成され、端子収容空間ＳＴ内に突出している。各々のバスバー１１５ａは、前述したステータ１４のコイル１４２に対し電気的に接続されている。
【００４６】
一方、側壁１１４ａと対向した端子箱１１４のもう一つの側壁１１４ｃには、３つのケーブル挿入孔１１４ｈと３つのネジ孔１１４ｉが貫通している。ケーブル挿入孔１１４ｈは、それぞれＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用のケーブル１１６（本発明の電力供給用配線に該当する）の端部に形成されたケーブルプラグ１１６ａが挿入されるためのものである（図４示）。また、ネジ孔１１４ｉは、締付ネジ１１６ｂによって、側壁１１４ｃに対しケーブルプラグ１１６ａを固定するために形成されている。それぞれのケーブルプラグ１１６ａは、端子プラグ１１５と同様に、側壁１１４ｃに対して液密的に取り付けられており、ケーブル挿入孔１１４ｈおよびネジ孔１１４ｉを介した端子収容空間ＳＴ内への水等の浸入を防止している。
【００４７】
各々のケーブルプラグ１１６ａの先端にはターミナル１１６ｃが形成されており、ターミナル１１６ｃは前述したインバータ７１に対し電気的に接続されている。ケーブルプラグ１１６ａが側壁１１４ｃに取り付けられることにより、ターミナル１１６ｃは端子収容空間ＳＴ内に突出する。ターミナル１１６ｃは、締結ボルト１１６ｄによって、各相ごとにバスバー１１５ａに接続される（図４示）。
【００４８】
ターミナル１１６ｃとバスバー１１５ａとが接続された状態で、端子箱１１４の上端面１１４ｅには平板状のガスケット１１７(本発明のシール部材に該当する)が載置される。ガスケット１１７は、可撓性を有する合成樹脂材料等によって形成されている。ガスケット１１７は、上端面１１４ｅと同形状となるように４辺を有する枠状に形成され、上端面１１４ｅのカバー取付穴１１４ｆと一致する位置には、複数の貫通孔１１７ａが形成されている。
【００４９】
さらに、ガスケット１１７の上からは、略長方形状の金属板により形成された封止カバー１１８(本発明の蓋板に該当する)が取り付けられている。封止カバー１１８にも、カバー取付穴１１４ｆと一致する位置には、複数のボルト孔１１８ａが形成されている。封止カバー１１８のボルト孔１１８ａとガスケット１１７の貫通孔１１７ａに挿入した複数の取付ボルト１１９を、上端面１１４ｅのカバー取付穴１１４ｆに締め付けることにより、端子箱１１４は封止される。この状態において、ガスケット１１７は封止カバー１１８と上端面１１４ｅとの間において挟まれて圧着されることにより、端子収容空間ＳＴとモータハウジング１１の外部との連通を液密的に遮断する。
【００５０】
図３に示すように、ガスケット１１７のストッパ部１１４ｇ側に位置する枠部１１７ｂからは、互いに対向した一対の突片１１７ｃ（本発明の係合片に該当する）がガスケット１１７の外方に向けて突出している。双方の突片１１７ｃ同士の間には空間が形成され、当該空間は枠部１１７ｂの長さ方向の略中央部に形成されている。当該空間は、ストッパ部１１４ｇを上端面１１４ｅと平行な平面でカットした場合の断面よりも大きく形成されている。
【００５１】
これにより、ガスケット１１７を上端面１１４ｅに載置した状態で、端子箱１１４のストッパ部１１４ｇが上述の空間内に配置され、一対の突片１１７ｃは、ストッパ部１１４ｇを平面方向（上端面１１４ｅが延びている方向）に挟むように位置する。この時、それぞれの突片１１７ｃとストッパ部１１４ｇとの間には、所定の間隔が形成されている（図５示）。
したがって、封止カバー１１８により端子箱１１４を閉じるために、取付ボルト１１９を上端面１１４ｅのカバー取付穴１１４ｆに締め付ける場合に、突片１１７ｃとストッパ部１１４ｇとが係合してガスケット１１７の位置が拘束されることがないため、ガスケット１１７の貫通孔１１７ａをカバー取付穴１１４ｆに容易に位置合わせすることができる。
【００５２】
端子収容空間ＳＴ内において、ターミナル１１６ｃとバスバー１１５ａとが接続された状態で端子箱１１４を閉じるために、上端面１１４ｅにガスケット１１７を置いた後、封止カバー１１８をガスケット１１７の上に被せる。この時、上端面１１４ｅにガスケット１１７を載置し、かつ、封止カバー１１８をガスケット１１７の上に被せる前の状態においては、上端面１１４ｅが傾斜しているため、上端面１１４ｅ上をガスケット１１７が降下しようとする。しかしながら、枠部１１７ｂがストッパ部１１４ｇの側面に当接し、ガスケット１１７が上端面１１４ｅから落下することが防止される。
【００５３】
また、上端面１１４ｅにガスケット１１７が載置され、かつ、封止カバー１１８をガスケット１１７の上に被せる以前の状態において、作業者の手が触れる等してガスケット１１７に外力が加わった場合、上端面１１４ｅ上をガスケット１１７が平面方向にわずかに移動し、双方あるいはいずれかの突片１１７ｃがストッパ部１１４ｇに当接する。これにより、上端面１１４ｅにおいて、ガスケット１１７に平面方向への大きな位置ずれが発生せず、ガスケット１１７の上端面１１４ｅからの落下を確実に防止することができる。
【００５４】
一方、封止した端子箱１１４を開放する場合、取付ボルト１１９を抜き去って封止カバー１１８を取り外すと、上述した場合と同様に、上端面１１４ｅ上をガスケット１１７が降下しようとする。この場合にも、枠部１１７ｂがストッパ部１１４ｇの側面に当接し、ガスケット１１７が上端面１１４ｅから落下することが防止される。また、封止カバー１１８を取り外した後、ガスケット１１７に外力が加わっても、突片１１７ｃがストッパ部１１４ｇに当接してガスケット１１７の位置ずれを防ぎ、ガスケット１１７の落下を防止することができる。
【００５５】
また、一対の突片１１７ｃによって、上端面１１４ｅにおけるガスケット１１７の平面方向の位置決めを行うことができるため、取付ボルト１１９を端子箱１１４に締め付ける場合に、取付ボルト１１９を貫通孔１１７ａに容易に挿入することができる。
また、封止カバー１１８の長手方向の両端部（両方の短辺のほぼ中央部）には、それぞれ係合部１１８ｂ（本発明の当接部に該当する）が突出している。図５に示すように、一側の係合部１１８ｂはストッパ部１１４ｇの側面に対して斜め上方から当接し、取付ボルト１１９を締め付ける以前、あるいは取付ボルト１１９を抜き去った後の状態において、封止カバー１１８が上端面１１４ｅから落下することを防止している。
【００５６】
また、係合部１１８ｂによって、上端面１１４ｅにおける封止カバー１１８の位置決めを行うことができるため、取付ボルト１１９を端子箱１１４に締め付ける場合に、取付ボルト１１９を封止カバー１１８のボルト孔１１８ａに対し、容易に挿入することができる。
また、係合部１１８ｂは封止カバー１１８の長手方向の両端部に形成されているため、いずれの端部を上端面１１４ｅのストッパ部１１４ｇ側に配置しても、封止カバー１１８の落下防止および上端面１１４ｅ上における位置決めを行うことができる。
【００５７】
本実施形態によれば、ガスケット１１７が端子箱１１４に形成されたストッパ部１１４ｇと係合することにより、封止カバー１１８を被せる前に、あるいは封止カバー１１８を取り外した後に、ガスケット１１７が上端面１１４ｅから落下することを防ぐことができる。
また、ストッパ部１１４ｇは、端子箱１１４の外周側において上端面１１４ｅよりも端子箱１１４の突出方向に突き出ており、ガスケット１１７にはストッパ部１１４ｇを平面方向に挟む一対の突片１１７ｃが形成されていることにより、封止カバー１１８を被せる前に、あるいは封止カバー１１８を取り外した後に、例え、ガスケット１１７に外力が加わったとしても、ガスケット１１７が平面方向に移動することがなく、上端面１１４ｅからの落下を確実に防ぐことができる。
【００５８】
また、ストッパ部１１４ｇは、上端面１１４ｅのうち下方に位置する部位の外周側に形成され、封止カバー１１８の外周縁にはストッパ部１１４ｇに対し斜め上方から係合する係合部１１８ｂが形成されたことにより、封止カバー１１８も上端面１１４ｅ上を降下することがなくなり、上端面１１４ｅからの落下が防止される。
また、端子箱１１４は金属材料によりモータハウジング１１と一体成形され、上端面１１４ｅは、端子箱１１４を切削加工して端子箱１１４の高さを低下させて形成される。そして、ストッパ部１１４ｇは、端子箱１１４を加工する場合に未加工にすることにより、上端面１１４ｅよりも高く形成されるため、特別の工程を必要とせずに、ストッパ部１１４ｇを容易に形成することができる。
【００５９】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明は、端子箱１１４の上端面１１４ｅが、水平方向に対して傾斜していない場合にも適用可能であり、この場合にも十分な効果を発揮することが可能である。
また、端子箱１１４に凹部を形成し、ガスケット１１７を凹部と係合させることにより、上端面１１４ｅからの落下防止を行ってもよい。
また、端子箱１１４は、モータハウジング１１とは別体のものをモータハウジング１１の外周面上に取り付けて形成してもよい。
【００６０】
また、ストッパ部１１４ｇは端子箱１１４に複数個設けてもよい。例えば、ストッパ部１１４ｇを、端子箱１１４の対向する側壁１１４ａと１１４ｃまたは１１４ｂと１１４ｄの外周側に形成することにより、両方向からの外力に抗して、ガスケット１１７を上端面１１４ｅ上に保持できる。また、ストッパ部１１４ｇを、側壁１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄの外周側にそれぞれ形成することにより、４方からの外力に抗して、ガスケット１１７を上端面１１４ｅ上に保持できる。
【００６１】
また、ガスケット１１７の一対の突片１１７ｃは、ガスケット１１７の長手方向の両端部にそれぞれ形成してもよい。
また、封止カバー１１８の係合部１１８ｂは、封止カバー１１８の長手方向の一側の端部のみに形成されていてもよい。
また、本発明による電動モータ１は、同期モータ、誘導モータ、直流モータあるいはそれ以外のあらゆる回転電機に適用可能である。
また、本発明による電動モータ１は、電動機としてのみ使用してもよいし、発電機としてのみ使用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は電動モータ（回転電機）、１１はモータハウジング（ハウジング）、１３はロータ、１４はステータ、１１４は端子箱（筒状部）、１１４ｅは上端面（突端部）、１１４ｇはストッパ部（突部）、１１５ａはバスバー（コイル端子）、１１６はケーブル（電力供給用配線）、１１７はガスケット（シール部材）、１１７ｃは突片（係合片）、１１８は封止カバー（蓋板）、１１８ｂは係合部（当接部）、１４２はコイル（ステータコイル）、ＳＴは端子収容空間を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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