(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送り込む搬送ローラ対と、
所定の間隔を空けて配置され、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートを交互に折り畳むための第１及び第２の折りローラ対と、
を備え、前記シートに対して平行に複数回の折りを施すシート折り装置において、
指定されたシートの折り方の特定された部分が、２回目以降の折り位置であってシート端若しくは１回目の折り端によって検出できない場合に、前記２回目以降の折り位置が前記シート端若しくは１回目の折り端を基準にしたシートの搬送量に基づいて設定され、
前記１回目の折り端は前記シート端の前記第１折りローラ対進入後の停止位置を基準に設定されることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
装置内に搬入されたシートのシート端を検出するシート検知手段と、
前記シート検知手段によって検出されたシート端の検出タイミングを基準に搬送時間を計測する計測手段と、
を備え、
前記計測手段によって計測された搬送時間から算出されたシート搬送量と指定された折り方に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離が決定されることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置において、
前記シート搬送方向とシート搬送距離の決定処理は、前記指定されたシートの折り方の特定された部分について実行されることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のシート折り装置において、
前記折り方を指定する折り方指定手段を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
シート搬送方向切換後の搬送時に前記搬送ローラ対を停止させ、前記第１及び第２の折りローラ対のみでシート搬送を行うことを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート折り装置において、
前記搬送ローラ対の再駆動開始が、シートの折り実施対象部が前記第１及び第２の折りローラ対のいずれかへの進入前であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート折り装置において、
シートの折り実施対象部が前記第１及び第２の折りローラ対のいずれかに進入する際には、前記搬送ローラ対の起動が終了して定速の駆動状態にあり、前記搬送ローラ対並びに前記第１及び第２の折りローラ対の速度が等速であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
シートの折り実施対象部が前記第１及び第２の折りローラ対のいずれかに進入する手前で第１及び第２の折りローラ対を停止させ、シートの姿勢を安定させてから前記いずれかの折りローラ対に進入させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項８記載のシート折り装置において、
前記第１及び第２の折りローラ対の再駆動に同期させて前記搬送ローラ対を駆動させ、前記シートが進入するときには、前記搬送ローラ対並びに前記第１及び第２の折りローラ対の速度が等速であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
請求項９記載のシート折り装置において、
シートの折り実施対象部が前記第１及び第２の折りローラ対のいずれかに進入する手前の折りローラ停止位置が、シートの折り実施対象部が前記いずれかの折りローラ対に進入する前に当該折りローラ対の回転速度が目標速度に達するに足る加速距離を残した位置であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のシート折り装置において、
シートの折り実施対象部の内側から前記第１又は第２の折りローラ対側にシートを案内する第１及び第２のシートガイド部材を備え、
シートの折り実施対象部が前記第１及び第２のいずれか一方の折りローラ対に進入する前の折りローラ停止時に、前記一方の折りローラ対に対応して配置された側のシートガイド部材が、シート姿勢を安定させた状態で前記シートの折り実施対象部を当該一方の折りローラ対に案内することを特徴とするシート折り装置。
【請求項１２】
請求項９記載のシート折り装置において、
前記第１及び第２の折りローラ対、並びに搬送ローラ対の駆動をＤＣモータで行い、駆動、停止をクラッチのＯＮ、ＯＦＦにより行うことを特徴とするシート折り装置。
【請求項１３】
請求項９記載のシート折り装置において、
前記第１及び第２の折りローラ対、並びに搬送ローラ対の駆動をステッピングモータで行うことを特徴とするシート折り装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のシート折り装置と、
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
シートを送り込む搬送ローラ対と、
所定の間隔を空けて配置され、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートを交互に折り畳むための第１及び第２の折りローラ対と、
を備え、前記シートに対して平行に複数回の折りを施すシート折り方法において、
指定されたシートの折り方の特定された部分が、２回目以降の折り位置であってシート端若しくは１回目の折り端によって検出できない場合に、前記２回目以降の折り位置を前記シート端若しくは１回目の折り端を基準にしたシートの搬送量に基づいて設定し、
前記１回目の折り端は前記シート端の前記第１折りローラ対進入後の停止位置を基準に設定し、
前記第１及び第２の折りローラによって交互に折り込むことを特徴とするシート折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート状の記録媒体、例えば用紙を複数回折ることができる機能を有するシート折り装置、そのシート折り装置と複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはデジタル複合機などの画像形成装置とからなる画像形成システム、及びシート折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図面原稿等の大きなサイズの原稿を複写する複写機においては、Ａ０、Ａ１、Ａ２等の大きなサイズの複写シート上に複写する場合が多々ある。これらの大きなサイズの複写シートをそのまま保管したり、あるいは大きなサイズのままで取り扱ったのでは、保管スペースが大きくなったり、あるいはその取扱いが不便であるため、通常は折り畳んで収納される。
【０００３】
しかしながら、この大きなサイズの複写シートの折畳みを人の手により行った場合には、一般的にはかなりの時間を必要とし、シートの折畳みに要する時間が複写に要する時間の数倍にもなる場合がある。このようなことから複写機の排出路に、例えばＡ０サイズの複写シートをＡ４サイズの大きさに折り畳む機能を有するシート折り機を配置し使用している。
【０００４】
このようなシート折り機は、例えば、用紙を折り曲げる２つの折りローラ対と、いずれかのローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、前記いずれかの折りローラに対して用紙を折り曲げる方向を切り換える偏向手段とを有し、シート対する折り曲げ方向を交互に切り換え、連続して複数回折ることが可能となっている。
【０００５】
図１はこのような折り方式を採用した従来から実施されているシート折り装置の概略構成を示す図である。同図において、シート折り部１は、入口センサ２と、搬送ローラ対３（３ａ，３ｂ）と、その下部左右に対向配置されている第１折りローラ対６（６ａ，６ｂ）及び第２折りローラ対７（７ａ，７ｂ）と、搬送ローラ対３から搬送されるシート１１を各折りローラ対６，７方向へ選択的に案内する第１及び第２シートガイド部材４，５と、第１及び第２折りローラ対６，７の外側にそれぞれ設けられた第１及び第２センサ８，９と、シート１１の下面をガイドするシート下面ガイド１０と、から構成されている。
【０００６】
シート１１は搬送ローラ対３により搬送され、第１シートガイド部材４又は第２シートガイド部材５の動作により第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７に選択的に案内される。そして、第１折りローラ対６と第２折りローラ対７の正転逆転の繰り返しに合わせ、第１又は第２シートガイド部材４，５の動作により、シート１１はシート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７間へ送り込まれるという動作を繰り返す。この動作の繰り返しにより所定回数折り畳まれる。
【０００７】
第１シートガイド部材４、第２シードガイド部材５は、シート１１を第１折りローラ対６へ送り込む場合には第１シートガイド部材４を、また、第２折りローラ対７へ送り込む場合には第２シートガイド部材５をそれぞれ動作させる。
【０００８】
このシート折り装置では、第１及び第２折りローラ対６，７を構成する加圧ローラ６ａと折りローラ６ｂ、及び加圧ローラ７ａと折りローラ６ｂとの間にそれぞれ一定のニップ圧が得られるように加圧ローラ６ａ，７ａは図示しない加圧機構により折りローラ６ｂ，７ｂ側にそれぞれ押し付けられている。従って、加圧ローラ６ａと折りローラ６ｂの間はシート１１を折込んだときの折り厚さに応じて隙間が変化する。折りローラ対７についても加圧ローラ７ａと折りローラ７ｂとの間で同様に変化する。
【０００９】
図２はシート折り装置の制御構成を示すブロック図である。シート折り装置の制御構成は、制御部３０を中心に構成されている。制御部３０には、折りサイズ指定部３１、折り方指定部３２により折りサイズ、折り方の指示が入力される。一方、シート折り装置１から、第１及び第２センサ８，９の検出出力３４が制御部３０に入力され、制御部３０では、これらの情報を受けシート先端検知後の搬送距離及び搬送方向を決定３５し、モータ、ソレノイド等を駆動制御する電装部品制御部３６に対し指示を行う。電装部品制御部３６は指示に従い電装部品の制御を行う。
【００１０】
すなわち、第１折りローラ対６と第２折りローラ対７外側に配置された第１センサ８及び第２センサ９は第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７により搬送されたシート１１の端部をそれぞれ検出し、検出結果に基づいて制御部３０がシート搬送方向とシート搬送距離を制御する。第１センサ８及び第２センサ９は、第１折りローラ対６側のシート１１端部を第１センサ８により、第２折りローラ対７側のシート１１端部を第２センサ９により検出する。
【００１１】
なお、制御部３０は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭにはＣＰＵ３０が実行するプログラムコードが記憶され、ＣＰＵ３０はＲＯＭから読み出したプログラムコードをＲＡＭに展開し、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらプログラムコードで定義された制御を実行する。
【００１２】
このシート折り装置では、図３に示すシート折り仕上がり状態のように、
Ｌ1＞Ｌ２≧Ｌ３≧・・・≧Ｌｎ
のように手前折り面の幅が広く、第１センサ８又は第２センサ９により折り実施直後の折り端を検出することができない場合においても、直前の折り後の停止位置を基準とし折りローラの対の停止を制御する。なお、Ｌ１は１回目に折り処理されたシート部分の長さ（以下、「第１折り面の長さ」と称す。）でシート端Ｆ０から第１折り端Ｆ１までの長さ、Ｌ２は２回目に折り処理されたシート部分の長さ（「第２折り面の長さ」）で第１折り端Ｆ１から第２折り端Ｆ２までの長さ、Ｌ３は３回目に折り処理されたシート部分の長さ（「第３折り面の長さ」）で第２折り端Ｆ２から第３折り端Ｆ３までの長さ、・・・Ｌｎはｎ回目（ｎは正の整数）に折り処理されたシート部分の長さ（「第Ｌ折り面の長さ」）で、第Ｌｎ−１折り端Ｆｎ−１から第Ｌｎ折り端Ｆｎまでの長さである。
【００１３】
すなわち、図３の第２折り端Ｆ２の折り実施後の折りローラ停止位置を設定する場合、シート端Ｆ０が第２折り端Ｆ２より突出するので、第１センサ８による第２折り端Ｆ２の検出を行うことはできない。そこで、その手前の停止位置である第１折り端Ｆ１を第２センサ９で検出した後の停止位置を基準として折りローラ対６，７の停止を制御している。これにより、第１センサ８又は第２センサ９によってシートの折り端部が検出できない折り方の場合でも折り動作制御が可能なシート折り装置として例えば特許文献１（特許第３９１１０９１号公報参照）に提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記特許文献１に記載されたシート折り装置では、第１センサ８又は第２センサ９によるシート端又は折り端検出を基準に第１及び第２折りローラ対６，７の搬送方向と搬送量を制御することにより管理しているため、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７に対する第１センサ８又は第２センサ９の位置が折り面長さの最小値に影響を与えることになる。
【００１５】
折り面長さを小さくするためには、第１折りローラ対６（のニップ）と第１センサ８との距離、及び第２折りローラ対７（のニップ）と第２センサ９との距離を小さくする必要がある。しかし、折りローラ６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂの直径、折りローラ対６，７間距離、第１及び第２センサ８，９のサイズ等を含むこれらのレイアウト上で、各間距離の限界が決まることとなり、折り面長さを所望の長さ、若しくは狙いの長さに設定できないことがある。
【００１６】
また、図面原稿等の大きなサイズの原稿を複写したシートを折る場合、ＪＩＳ（Ｚ８３１１：製図-製図用紙のサイズ及び図面様式付属書(参考)：標準的な図面の折り方）に記載されている折り方以外の折り方も存在する。すなわち、業種などにより多種多様な折り方があり、折り長さが短い面がある場合など、シート折り装置の前記部品の位置関係により折り長さの要望に応えられない場合があった。
【００１７】
例えば、図３に示すシート折り仕上がり状態とする場合、従来技術にあるように、第１折り端Ｆ１の第２センサ９の検出位置を基準とした停止位置を基準として、それ以降の折り端折り実施のための停止位置を制御している。このようにセンサ検出基準によって停止するという動作がある限り、停止位置はセンサの検出位置の影響を受けることになり、ひいては停止位置は必ずレイアウトの影響を受けることとなる。
【００１８】
図４は折り長さ最小値の制約となる部品と部品の位置関係を示す図である。第１折りローラ対６と第２折りローラ対７の間隔（ニップ間距離）を８０ｍｍ、第１折りローラ対６（のニップ）と第１センサ８の間隔を３０ｍｍ、第２折りローラ対７（のニップ）と第２センサ９の間隔を３０ｍｍとし、第１センサ８及び第２センサ９のシート端又は折り端検出から第１折りローラ対６、第２折りローラ対７停止までの搬送距離(空走距離)を２０ｍｍとした場合の最小折り面長さを求める。図４（ａ）における第２センサ９による第１の折り端検出後の停止から図４（ｂ）における第２折り実施までの第１折りローラ対６と第２折りローラ対７の搬送距離Ｈ１は、第１折りローラ対６と第２折りローラ対７の間隔を８０ｍｍから搬送ローラ対３の搬送距離ｈ１を引いた値
Ｈ１＝８０ｍｍ−ｈ１
となる。
【００１９】
ここで第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離ｈ２と搬送ローラ対３の搬送距離ｈ１が等値とすると、図４（ａ）から図４（ｂ）の状態に移行する際の第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離ｈ２は
ｈ２＝４０ｍｍ
となる。
【００２０】
従って最小折り面長さＨminは図４（ｃ）に示す通り、第１折りローラ対６と第２折りローラ対７間の間隔８０ｍｍに第２折りローラ対７外側のシート長さ１０ｍｍを加えた
Ｈmin＝９０ｍｍ
となる。
【００２１】
更に実際の動作においては、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７には正転、停止、逆転の動作があるのに対し、搬送ローラ対３は停止、逆転することなくシートを搬送し続けることより、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離ｈ２と搬送ローラ対３の搬送距離ｈ１が等値とならず、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離ｈ２が小さくなることにより、最小折り面長さＨminが大きくなることとなる。
【００２２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、折りローラの径、折りローラ対間距離、センサの位置などの機械的位置関係や大きさに拘わらず、最小折り面長さを小さくして折り畳むことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記課題を解決するため、本発明は、シートを送り込む搬送ローラ対と、所定の間隔を空けて配置され、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートを交互に折り畳むための第１及び第２の折りローラ対と、を備え、前記シートに対して平行に複数回の折りを施すシート折り装置において、指定されたシートの折り方の特定された部分が、２回目以降の折り位置であってシート端若しくは１回目の折り端によって検出できない場合に、前記２回目以降の折り位置が前記シート端若しくは１回目の折り端を基準にしたシートの搬送量に基づいて設定され、前記１回目の折り端は前記シート端の前記第１折りローラ対進入後の停止位置を基準に設定されることを特徴とする。
【００３９】
なお、後述の実施形態では、シートは符号１１に、搬送ローラ対は符号３若しくは符号１００に、第１及び第２の折りローラ対は第１及び第２折りローラ対６，７に、画像形成装置は符号５０に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、シート端及び折り端が第１及び第２のシート検知手段によって検知できない場合であっても、折りローラの径、折りローラ対間距離、センサの位置などの機械的位置関係や大きさに拘わらず、最小折り面長さを小さくして折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】従来から実施されているシート折り装置の概略構成を示す図である。
【図２】シート折り装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】従来技術におけるシートの折り仕上がり状態を示す説明図である。
【図４】従来技術における折り長さ最小値の制約となる部品と部品の位置関係を示す図である。
【図５】実施例１におけるシート折り装置１の折りローラ対の搬送制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】シートの折り対象面のシート端及びシート折り端の検知を行わないで搬送制御を行うときの搬送基準の概略を示す図である。
【図７】実施例１におけるシート折り動作を示す動作説明図である。
【図８】実施例１における他のシート折り動作を示す動作説明図である。
【図９】実施例２におけるシート折り動作を示す動作説明図である。
【図１０】実施例３におけるシート仕上がり状態を示す説明図である。
【図１１】実施例４における制御構成を示すブロック図である。
【図１２】実施例５におけるシート折り動作を示す動作説明図である。
【図１３】実施例８におけるシート折り動作を示す動作説明図である。
【図１４】実施例１１におけるシート折り動作を示す動作説明図である。
【図１５】実施例１２におけるシート折り装置の構成を示す図である。
【図１６】本実施形態における画像形成システムの構成を簡略化して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明は、シートを複数回折る際に、機械的要素の影響を受けずに最小折り面長さを小さくして折り畳むことができるようにすることを意図したものである。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００４３】
本実施形態において、シート折り装置１の構成自体は前述の従来技術における図１に示したものと同様に、搬送ローラ対３と、その下部左右に対向配置されている第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７と、搬送ローラ対３から搬送されるシート１１を各折りローラ対方向へ選択的に案内する第１シートガイド部材４及び第２シートガイド部材５と、シートの下面をガイドするシート下面ガイド１０とにより構成されている。第１シートガイド部材４及び第２シートガイド部材５は後述の実施例によっては備えていないが、概略的な構成として前記部材４，５を備えたものを提示した。
【００４４】
シート１１は搬送ローラ対３により搬送され、第１シートガイド部材４又は第２シートガイド部材５の動作により、第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７へ選択的に案内され、第１折りローラ対６と第２折りローラ対７の正転逆転の繰り返しに合わせ、第１シートガイド部材４又は第２シードガイド部材５の動作によりシート１１はシート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７間へ送り込まれ、所定回数の折り畳み処理が実行される。折り畳み処理の詳細は前述の通りである。
【００４５】
また、折り方の制御を除いた構成及び動作自体は前記図１から図４を参照して説明した従来技術と同等である。
【００４６】
以下、実施例毎に具体的に説明する。  
【実施例１】
【００４７】
本実施例１では、第１センサ８又は第２センサ９による対象面のシート端及びシート折り端を検出することなく、若しくは検出結果を使用することなくシート搬送方向とシート搬送距離を制御し、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７によるシートの搬送とシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７によってシートを挟持搬送しながらシートを折り畳むようにした。なお、本実施例１では、折り畳み動作に第１シートガイド部材４又は第２シートガイド部材５は使用しない。
【００４８】
図５は本実施形態におけるシート折り装置１の折りローラ対６の搬送制御部の概略構成を示すブロック図である。図５において、シート折り機１００の制御構成は、搬送量算出部３３を中心に構成され、折りサイズ指定部３１、折り方指定部３２、第１及び第２センサ８，９、搬送ローラ搬送量検出部３７、電装品制御部及びシート折り装置１を含む。
【００４９】
搬送量算出部３３に、折りサイズ指定部３１及び折り方指定部３２の検出より折り面長さに基づいた距離だけシート１１を搬送し、第１折りローラ対６を停止させる。すなわち、シート折り装置１の第１センサ８及び第２センサ９によりシート１１のシート端又は折り端が検出された結果は第１、２センサ検出結果３４として、搬送量算出部３３に入力され、折りサイズ指定部３１、折り方指定部３２の情報に基づいた搬送量を搬送距離、搬送方向データ３５として電装品制御部３６に送り、シート折り装置１を制御する。
【００５０】
なお、搬送量算出部３３は図２における制御部３０に対応し、制御部３０と同様に図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭにはＣＰＵ３０が実行するプログラムコードが記憶され、ＣＰＵ３０はＲＯＭから読み出したプログラムコードをＲＡＭに展開し、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらプログラムコードで定義された制御を実行する。
【００５１】
また、搬送量算出部３３はシート折り装置１に設けられているが、制御部として後述の画像形成システムでは画像形成装置５０の制御部に設けても良く、折りサイズ指定部３１は画像形成装置５０の図示しない操作パネルに設定することもできる。
【００５２】
また、画像形成システムとして構成した場合、図５の搬送制御部は画像形成装置５０の制御部とインターフェイスを介して相互に通信可能であり、画像形成システム一体として制御可能である。
【００５３】
図６はシートの折り対象面のシート端及びシート折り端の検知を行わないで搬送制御を行うときの搬送基準の概略を示す図である。
【００５４】
図に示したように第１折り面長さＬ１が最も長く、シート端Ｆ０及び第１折り端Ｆ１が凸となるよう折り上げる場合、第１センサ８、第２センサ９による第２折り端Ｆ２以降がシート端Ｆ０及び第１折り端Ｆ１に隠れて検出ができないことから、第２折り以降の折り面長さＬ３以降の搬送制御が行なくなる。このような場合、図３に示した従来技術では、第３折り面長さＬ３の基準を第２折り端Ｆ２とせず第１折り端Ｆ１を基準に制御している。
【００５５】
これに対し、本実施例では、第３及び第５折り面の長さＬ３，Ｌ５の基準をシート端Ｆ０、第２及び第４折り面の長さＬ２，Ｌ４の基準を第１折り端Ｆ１の検出として制御する。これにより、従来の制御基準より少ない搬送量で停止することが可能となり、折り面長さを小さくでき、更に制御基準から折り実施に近いため搬送のバラツキによる折り面長さのバラツキを抑えることができる。
【００５６】
また、必要に応じて、以下動作を行うことにより折りローラ対６，７間隔に近い折り長さを実現することも可能となる。
【００５７】
シート折り装置動作が図４で説明した動作であり、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離が等値であり、図４（ａ）から図４（ｂ）の第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離を４０ｍｍとした場合、図４（ａ）の第１折り端Ｆ１の折り実施後停止より第１折りローラ対６方向へ４０ｍｍ搬送で図４（ｂ）に示すように第２折り端Ｆ２の折りが実施されることとなり、この場合は図４（ｃ）に示す通り最小折り面長さは９０ｍｍとなる。
【００５８】
すなわち、図４（ａ）の第１折り端Ｆ１の折り実施後停止を、第２センサ９による第１折り端Ｆ１検出によらない停止位置制御で行い、第２センサ９検出前に停止させることにより、最小折り面長さを縮小できることとなる。
【００５９】
図７はこのときの動作を示す説明図である。図７（ａ）はシート１１のシート端が第１折りローラ対６進入後、第１折り端折り実施に向け制御された停止状態である。この状態から第２折りローラ対７方向へシート１１を４０ｍｍ搬送することにより第１折り端Ｆ１折りが実施され、この折り実施後の停止位置は第２折り端Ｆ２折りの実施に向けて制御された停止位置となる。
【００６０】
ここで第１折り端Ｆ１から第２折り端Ｆ２間の距離Ｌ２を８５ｍｍと設定した場合の停止位置を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）の位置に停止した後、搬送方向を切り換え、４０ｍｍ搬送した後、次の折り端の折りが実施される。これにより、第２折りローラ対７の外側への突出量は指定された折り面長さより４０ｍｍ引いた長さとなる。この停止制御を図４（ａ）の停止位置から実行することにより、第１センサ８及び第２センサ９によるシート１１のシート端Ｆ０又は折り端Ｆ１…ｎの検出を基準とすることなく、図４（ａ）の停止位置から第１折り端Ｆ１と第２折り端Ｆ２間の距離Ｌ２である８５ｍｍ搬送した位置が図７（ｂ）に示す停止位置となる。
【００６１】
図７（ｃ）は同図（ｂ）に示す状態から更に第１折りローラ対６方向へ４０ｍｍ搬送した状態である。同図から分かるように、４０ｍｍ搬送すると、第２折りローラ対７の外側への突出量が５ｍｍとなり、第１折り端Ｆ１と第２折り端Ｆ２間の距離Ｌ２の設定値通り８５ｍｍで折り上げられることとなる。
【００６２】
そこで、本実施例では、図５に示した制御構成において、第１及び第２折りローラ対６，７のローラ搬送量がローラ搬送量検出結果３７として搬送量算出部３３に入力され、折りサイズ指定部３１、折り方指定部３２の情報に基づいた搬送量を搬送距離、搬送方向データ３５として電装品制御部３６に送り、シート折り装置１を制御する。
【００６３】
実際の制御では、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７には正転、停止、逆転の動作があるのに対し、搬送ローラ対３は停止、逆転することなくシートを搬送し続ける。これにより、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離は等値とならず、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離が小さくなる。従って、第１及び第２折りローラ対６，７の停止制御は、前記搬送距離の差を考慮して停止位置を決定する必要がある。
【００６４】
第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離の差を２５ｍｍ(搬送ローラ対３搬送距離が２５ｍｍ多い)とした場合、折り動作を図７及び図８を用い説明する。
【００６５】
図７（ｂ）は第２折り端Ｆ２の折り実施前の停止状態を示し、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離が等値の場合の停止位置である。この状態から第１折りローラ対６方向へ４０ｍｍ搬送した状態が図７（ｃ）であり、第２折りローラ対７の外側への突出量は５ｍｍとなり、折り面長さＬ２は８５ｍｍとなる。ここで第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離の差を２５ｍｍとした場合の第２折り端Ｆ２の折り実施前の停止状態を図７（ｂ）と同様とし、第１折りローラ対６方向へ搬送した場合、図８（ａ）に示すように、搬送ローラ対３の搬送距離が２５ｍｍ多いことより、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離で、
２５ｍｍ×１／２＝１２．５ｍｍ
だけ早く第２折り端Ｆ２の折りが実施されることとなる。この場合、第２折りローラ対７の外側突出量が１７．５ｍｍとなるので、折り面長さＬ２は９７．５ｍｍとなってしまう。図８（ｂ）は、この折り面長さの差を停止位置に反映させた停止位置を示す図であり、同図は、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離の差
２５ｍｍ×１／２＝１２．５ｍｍ
だけ停止位置を早めた状態を示す。図８（ｃ）は、同図（ｂ）の状態から、第１折りローラ対６方向へ
４０ｍｍ−２５ｍｍ×１／２＝２７．５ｍｍ
搬送した状態を示す図である。図８（ｃ）では、第２折りローラ対７の外側への突出量が５ｍｍとなり、第１折り端Ｆ１と第２折り端Ｆ２間の距離が折り面長さＬ２の設定値通り８５ｍｍで折り上げられることとなる。
【００６６】
以上のように本実施例１によれば、第１又は第２センサ８，９によりシート端の検出を行わず、シート搬送方向とシート搬送距離の制御によりシート端が第１又は第２センサ８，９による検出前で搬送を停止させることができる。その結果、搬送距離の制御の設定値を小さくすることが可能となり、折り面長さを小さくすることができる。
【実施例２】
【００６７】
実施例１では、図５に示した制御構成において、第１及び第２折りローラ対６，７のローラ搬送量がローラ搬送量検出結果３７として搬送量算出部３３に入力され、折りサイズ指定部３１、折り方指定部３２の情報に基づいた搬送量を搬送距離、搬送方向データ３５として電装品制御部３６に送り、シート折り装置１を制御しているが、実施例２では、これに入口センサ２によるシート端検出を基準に経過時間計測を行い、搬送ローラ対３の搬送量を算出し、算出された搬送量と指定された折り方によりシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行うようにした。以下、実施例１と異なる点について説明し、重複する説明は適宜省略する。  
本実施例２では、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の停止を入口センサ２により制御するもので、基本構成は図１に示したシート折り装置と同様である。
【００６８】
複写機装置本体２００からシート折り装置１へと送られたシート１１は、入口センサ２により検出され搬送ローラ対３により搬送され、第１シートガイド部材４又は、第２シードガイド部材５により、第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７へ案内される。そして、入口センサ２からの搬送量を基準に第１折り端Ｆ１の折り実施に向けた停止位置に停止し、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送方向を切り換え、第１折り端Ｆ１の折り実施後、入口センサ２からの搬送量を基準に第２折り端Ｆ２の折り実施に向けた停止位置で停止する。その後、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送方向を切り換え、第２折り端Ｆ２の折り実施後、入口センサ２からの搬送量を基準に第３折り端Ｆ３の折り実施に向けた停止位置で停止するという動作を繰り返し、指定された折り面長さに折り上げる。
【００６９】
図９は実施例２の折り動作を示す動作説明図である。同図において、目標とする折り長さを８５ｍｍ、入口センサ２と第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７のそれぞれのニップまでの距離を１３０ｍｍ、第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７の停止状態から折り実施までの搬送量を第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離が等値とし、搬送距離４０ｍｍで折りが実施される場合で説明する。
【００７０】
図９（ａ）は第１折り端Ｆ１の折り実施前の停止状態を示し、停止位置は第１折り面長さＬ１の目標値である８５ｍｍより、第２折りローラ対７の外側への突出量は４５ｍｍとなり、入口センサ２から第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７ニップまでの距離が１３０ｍｍであることから、入口センサ２からの搬送距離
１３０ｍｍ＋４５ｍｍ＝１７５ｍｍ
で停止制御を行う。
【００７１】
図９（ｂ）は第２折り端Ｆ２の折り実施前の停止状態であり、停止位置は第２折り面長さＬ２の目標値である８５ｍｍより、折りローラ対の外側への突出量は４５ｍｍとなり、図９（ａ）からの搬送距離は折り実施までの搬送距離４０ｍｍにローラ対の外側への凸量は４５ｍｍを加えた８５ｍｍとなり、入口センサ２からの搬送距離は図９（ａ）までの搬送量に図９（ａ）から図９（ｂ）までの搬送距離を加えた
１７５ｍｍ＋８５ｍｍ＝２６０ｍｍ
で停止制御を行う。
【００７２】
以上のように本実施例２によれば、搬送ローラ３の搬送距離に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行うので、第１折り面長さＬ１より折り面長さを小さくすることが可能となることに加え、搬送距離の算出が搬送ローラ３を基準とし、第１及び第２折りローラ６，７の搬送量に基づいて搬送距離を算出するので、シートのスリップ等の影響を抑えることが可能となり、精度良く折ることができる。
【実施例３】
【００７３】
本実施例３は、指定されたシートの折り方の特定された部分についてのみ、第１センサ８又は第２センサ９によるシート端の検出に基づいた制御を実行せず、シート搬送方向とシート搬送距離の制御を行う例である。なお、本実施例３の特徴とする制御以外は、前述の実施例１又は２と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【００７４】
本実施例３では、シート折り装置１の部品レイアウト及び動作条件が実施例１及び２と同条件である場合、従来技術のシート折り装置１では折り面長さ最小値が９０ｍｍとなる。ここで図１０に示すシート仕上がり状態に折り上げる場合、第２及び第３折り面長さＬ２，Ｌ３が８８ｍｍで従来技術では図４（ｃ）に示したように最小折り面長さがＨmin＝９０ｍｍなので対応不能であり、第４及び第５折り面長さＬ４，Ｌ５で１０４ｍｍとなることから従来可能となる。そこで、センサを使用しない実施例１又は２で実施することが可能となる。
【００７５】
そこで、本実施例３では、第２及び第３折り面長さＬ２，Ｌ３：８８ｍｍの部分のみ第１センサ８及び第２センサ９によるシート１１のシート端又は折り端検出を必要としない制御で折り処理を実行し、第４及び第５折り面長さＬ４，Ｌ５：１０４ｍｍの部分に関しては第１センサ８、第２センサ９によるシート１１のシート端又は折り端検出を基準とする従来技術で示した折り処理を実行する。なお、図中ＦＦはシートの最終端を示す。
【００７６】
以上のように本実施例３によれば、最小折り面長さより短い長さでは第１及び第２センサ８，９を使用した折り面長さ設定制御は適用されず、他の部分に関しては第１又は第２センサ８，９によりシート端の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行うので、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【実施例４】
【００７７】
本実施例４は、指定されたシートの折り方に対し、センサ検出によらない制御となる条件に該当する部分のみ、シート端の検出によらないシート搬送方向とシート搬送距離の制御を実行する例である。なお、本実施例４の特徴とする制御以外は、前述の実施例１ないし３と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【００７８】
本実施例は実施例１において図５に示した搬送量算出部３３に対して折りローラ停止基準判断部３８の判断を加えた制御を行うものである。図１１は本実施例における制御構成を示すブロック図である。図１１から分かるように、図５の制御構成に対して、搬送量算出部３３の前段であって、折りサイズ指定部３１と折り方指定部３２の後段に折りローラ停止基準判断部３８を設けたもので、その他の各部は実施例１の制御構成を同一である。
【００７９】
このように構成すると、シートの仕上がり状態のデータとなる折りサイズ指定部３１及び折り方指定部３２のデータを折りローラ停止基準判断部３８へ送る。折りローラ停止基準判断部３８では、前記データから第１センサ８及び第２センサ９によるシート１１のシート端又は折り端検出を基準とする制御を行うか否かを判断し、判断結果を搬送量算出部３３へ送る。以降の制御に関しては図５に示す実施例１の制御と同様である。
【００８０】
以上のように本実施例４によれば、例えば、指定されたシートの折り方をユーザ調整機能によって変更した場合においても、折りローラ停止基準判断部により、センサ検出によらない制御となる条件に該当する部分のみ、シート端の検出によらないシート搬送方向とシート搬送距離の制御を反映するので、ユーザ調整機能の調整値に影響されることなく精度折り面長さを小さくすることができる。
【実施例５】
【００８１】
本実施例５は、シート搬送方向切換後の搬送時に搬送ローラ対を停止させ、折りローラ対のみでシート搬送を行う例である。なお、本実施例５の特徴とする制御以外は、前述の実施例１ないし４と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【００８２】
すなわち、実施例５では、シート折り装置の部品レイアウトは実施例１ないし４と同等であるが、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送方向切換後の搬送時に搬送ローラ対３を停止させ、シート１１の搬送を第１折りローラ対６、第２折りローラ対７により行うようにした。
【００８３】
折り実施までの動作を図７と対比しながら図１２を参照して説明する。図７は実施例１におけるシート折り装置であり、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送距離と搬送ローラ対３の搬送距離が等値となる場合の動作説明図である。
【００８４】
図７（ｂ）は第２折り端Ｆ２の折り実施前の停止状態を示し、第１折り端Ｆ１の折り実施後４５ｍｍ搬送した状態である。図７（ｃ）は図７（ｂ）から第２折り端Ｆ２の折り実施まで第１折りローラ対６方向へ第１折りローラ対６、第２折りローラ対７、及び搬送ローラ対３のそれぞれがシートを４０ｍｍ搬送した状態を示している。図７（ｃ）では、第１折りローラ対６方向への搬送量は合計で８０ｍｍ必要である。
【００８５】
これに対して、図１２は本実施例の動作を示す説明図で、図１２（ａ）は図７（ｂ）と同様に第２折り端Ｆ２の折り実施前の停止状態を示している。この実施例５は、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送停止と同時に搬送ローラ対３が停止する点が実施例１とは異なる。本実施例５では、図１２（ａ）の状態から搬送ローラ対３を停止させたまま、第１折りローラ対６方向へ第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７を駆動し、図１２（ｂ）の状態となるまでシートを搬送した後、搬送ローラ対３の搬送を再開する。
【００８６】
搬送必要量は図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態に移行する場合と同様となり、第１折りローラ対６方向への必要搬送量８０ｍｍを第１折りローラ対６と第２折りローラ対７の搬送で行うことになる。従って、必要搬送距離は第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送８０ｍｍとなる。
【００８７】
図７に示した実施例１の場合、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送が４０ｍｍであるため、第１折り端Ｆ１も同様に４０ｍｍ搬送された状態で第２折り端Ｆ２の折りが実施される。そのため、折り面長さは８５ｍｍとなる。これに対し、図１２の場合には、必要搬送量８０ｍｍを第１折りローラ対６と第２折りローラ対７のみによって搬送するので、第１折り端Ｆ１が８０ｍｍ搬送された状態で第２折り端Ｆ２の折りが実施される、その結果、折り面長さは４５ｍｍとなる。
【００８８】
以上のように、本実施例５によれば、搬送ローラ対６，７を停止させることより、折り実施までの搬送量を減少することが可能となり、更に折り面長さを小さくすることができる。
【実施例６】
【００８９】
本実施例６は、実施例５において、シートの折り実施対象部が第１又は第２折りローラ対６，７に進入前に搬送ローラ対３を再駆動させる例である。すなわち、実施例５の例では、図１２（ｂ）の状態となるまで搬送ローラ対３の搬送を停止させているが、本実施例６では、第２折り端Ｆ２の折り実施前に搬送ローラ対３の搬送を再開し、第２折り端Ｆ２の折り実施時には搬送ローラ対３、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７は搬送状態にしている。なお、本実施例６の特徴とする制御以外は、前述の実施例５と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【００９０】
本実施例によれば、搬送ローラ対３の再駆動がシートの折り実施対象部が折りローラ対６，７に進入する前であるので、折り面長さを小さくすることが可能となる。加えて、シートの折り実施対象部が折りローラ対６，７に進入するときには搬送ローラ対３が駆動されているので、シートの折り実施対象部が折りローラ対進入する際のズレを防止することができる。その結果、シワなどの発生を防止しながら精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【実施例７】
【００９１】
本実施例７は、実施例６において、シートの折り実施対象部が第１又は第２折りローラ対６，７に進入する際には、搬送ローラ対３の起動が終了して搬送ローラ対３は定速で駆動され、更に、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の速度が等速となっている例である。なお、本実施例７の特徴とする制御以外は、前述の実施例６と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【００９２】
すなわち、実施例６では図１２（ｂ）の状態(第２折り端Ｆ２の折りが実施完了)となる前に搬送ローラ対３の搬送を再開し、第２折り端Ｆ２の折り実施時には搬送ローラ対３及び第１及び第２折りローラ対６，７の搬送が行われている。これに対して実施例７では、第２折り端Ｆ２の折りが実施される前に搬送ローラ対３の起動が終了し、搬送ローラ対３は定速で駆動されており、第２折り端Ｆ２の折りが実施されるときには、搬送ローラ対３及び第１及び第２折りローラ対６，７の搬送速度が等速となるようにしている。
【００９３】
本実施例によれば、第２折り端Ｆ２の折りが実施されるときには、搬送ローラ対３及び第１及び第２折りローラ対６，７の搬送速度が等速となっているので、搬送ローラ対３の速度変動や折りローラ対６，７との速度差の影響を受けることがない。その結果、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【実施例８】
【００９４】
本実施例８は、実施例５，６，７において、シートの折り実施対象部が第１又は第２折りローラ対６，７に進入する手前で折り当該ローラ対を停止させ、シートの姿勢を安定させてから第１又は第２折りローラ対６，７に進入させるようにした例である。なお、本実施例８の特徴とする制御以外は、前述の実施例５，６，７と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【００９５】
図１３は実施例８に係るシート折り動作を示す動作説明図で、基本動作は実施例５と同様である。すなわち、図１３（ａ）は図１２（ａ）と同様に第２折り端Ｆ２の折り実施前の停止状態を示している。この状態は、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送停止と同時に搬送ローラ対３が停止し、この状態より搬送ローラ対３を停止させたまま、第１折りローラ対６方向へ第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送動作により第２折り端Ｆ２の折りが実施される。図１３（ｃ）はこの状態を示すが、この状態は図１２（ｂ）と同一である。図１３（ａ）の状態から図１３（ｃ）に至る状態に移行する動作中に第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送動作を一旦停止させる。図１３（ｂ）はこの状態を示す。この実施例では、図１３（ｂ）に示すように第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送動作を一旦停止させ、第２折り端Ｆ２の折り実施部の挙動を安定させる。その後、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送動作を再開し、シートを再搬送する。
【００９６】
第２折り端Ｆ２の折り実施直前の停止は、当然、第２折り端Ｆ２の折り実施前に行われ、本実施例では、図１３（ｂ）に示すように図１３（ａ）に示す位置（第１折り端Ｆ１の最大突出位置）から６０ｍｍ搬送した位置に停止させている。
【００９７】
本実施例によれば、第１及び第２折りローラ対６，７が一旦停止することにより、シート搬送方向が反転し、速度が安定しない間に第２折り端Ｆ２が第１折りローラ６のニップに突入することがなくなり、シート種類、環境、シート搬送速度等を安定させることができる。その結果、シートを折る際に、シートの折り実施対象部の折りローラ対進入時の姿勢が安定し、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【実施例９】
【００９８】
本実施例９は、実施例８において、第１及び第２折りローラ対６，７の再駆動に同期させて搬送ローラ対３を駆動させ、搬送ローラ対３、折りローラ対６，７の速度を等速とした例である。なお、本実施例９の特徴とする制御以外は、前述の実施例８と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【００９９】
本実施例では、実施例８に対して図１３（ｂ）に示す第２折り端折り実施直前停止後の第１折りローラ対６、第２折りローラ対７を再駆動して再搬送する際、搬送ローラ対３を同期させて駆動する。これにより、再搬送時には、第１及び第２折りローラ対６，７、搬送ローラ対３が同期し、等速で駆動される。
【０１００】
第１折りローラ対６、第２折りローラ対７と搬送ローラ対３を同期させて再駆動を行うことより、図１６ｃの第２折り端の折りが実施時には搬送ローラ対３及び第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の搬送速度が等速となっている。
【０１０１】
本実施例によれば、第１及び第２折りローラ対６，７、搬送ローラ対３の駆動が同時に開始されることより、搬送ローラ対の送り量と折りローラ対の送り量が一致し、第１及び第２折りローラ対６，７、搬送ローラ対３停止時の安定したシート姿勢を維持した状態にてシートの折り部を折りローラ対に進入させることが可能となる。その結果、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【実施例１０】
【０１０２】
本実施例１０は、実施例９において、シートの折り実施対象部が第１又は第２折りローラ対６，７に進入する手前の折りローラ停止位置が、シートの折り実施対象部が折りローラ対に進入する前に折りローラ対の回転速度が目標速度に達するに足る加速距離分、進入する折りローラ対のニップ位置から離間した位置に設定した例である。なお、本実施例１０の特徴とする制御以外は、前述の実施例９と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【０１０３】
本実施例では、実施例９に対して図１３（ｂ）に示す第２折り端折り実施直前の停止位置が、図１３（ｃ）の第２折り端Ｆ２の折り実施位置より、図示しない折りローラ駆動部の起動時加速必要距離以上搬送方向上流側に設定される。これにより、第２折り端Ｆ２の折り実施時には、搬送ローラ対３及び第１及び折りローラ対６，７の起動が終了し、定速状態で搬送されることになる。
【０１０４】
本実施例によれば、シートの折り実施対象部が折りローラ対に進入するときには、折りローラ対の回転速度が目標速度に達しているので、シートの折り実施対象部、折り端、シート端の折りローラ対進入時の負荷変動による折りローラ回転速度変動を防止することが可能となる。その結果、折りローラ対６，７のシート搬送が正確に行われ、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【実施例１１】
【０１０５】
本実施例１１は、実施例１０において、シートの折り実施対象部が折りローラ対に進入する手前の折りローラ停止時にシートの折り実施対象部内側よりシートガイド部材によりシートをガイドし、シート姿勢を安定させた状態にてシートの折り実施対象部を折りローラ対に案内する例である。なお、本実施例１０の特徴とする制御以外は、前述の実施例１０及び図１に示した従来技術と同等なので、重複する説明は適宜省略する。
【０１０６】
図１４は本実施例におけるシート折り動作を示す動作説明図である。図１４は図１３に対してそれぞれ第１及び第２のシートガイド板４，５を配置し、第１及び第２のシートガイド板４，５をシートに内側に当ててシートをガイドし、折り込みを行うもので、他の動作は実施例１０と同等である。すなわち、本実施例では、図１３（ｂ）に示す第２折り端Ｆ２の折り実施直前の停止時に第１シートガイド部材４が第２折り端Ｆ２の折り実施部のシート１１を内側からガイドしていることが実施例１０とは異なる。
【０１０７】
第１シートガイド部材４のシート１１の第２折り端Ｆ２の折り実施部内側からのガイドのタイミングは、図１３（ｂ）に示す第２折り端Ｆ２の折り実施直前の停止状態から搬送ローラ対３及び第１及び第２折りローラ対６，７の再駆動までの間に第１シートガイド部材４が下側の終点ポイントに到達するように設定されていれば良い。
【０１０８】
本実施例によれば、シートガイド部材４，５によりシート１１をガイドした状態で折りローラ対６，７に案内するので、シート姿勢の安定化と、シートの折り実施対象部の折りローラ対への進入性の向上を図ることができる。その結果、シートの折り実施対象部がより正確に折りローラ対に案内され、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【実施例１２】
【０１０９】
本実施例１２は、実施例９において、第１及び第２折りローラ６，７、搬送ローラ３の駆動をＤＣモータで行い、駆動、停止をクラッチのＯＮ、ＯＦＦにより行うようにした例である。
【０１１０】
図１５は本実施例１２に係るシート折り装置１の構成を示す図で、同図（ａ）は搬送ローラ３の駆動部を示し、同図（ｂ）は搬送ローラの駆動部の他の例を示す図である。
【０１１１】
本実施例１２は、第１及び第２折りローラ対６，７の再駆動に同期させて搬送ローラ対３を駆動させ、搬送ローラ対３、折りローラ対６，７の速度を等速とした実施例９と各部構成、及び基本動作は同等であるが、各ローラの駆動部を図１５（ａ）の構成としたものである。
【０１１２】
図１５（ａ）に示した駆動部は、搬送ローラ対３（図１５では一般化して搬送ローラ１００として示す）を駆動し、搬送ローラを正転及び逆転させ、また、停止させる。駆動部は、搬送ローラ１００、ＤＣモータ１０１、クラッチ１０２、正逆切換機構１０３、エンコーダ１０４、ブレーキ１０５、及び駆動ベルト１０６から構成されている。
【０１１３】
ＤＣモータ１０１の動力は駆動ベルト１０６を介してクラッチ１０２、正逆切換機１０３、搬送ローラ１００へと伝達される。クラッチ１０２はＤＣモータ１０１の動力伝達有無を選択し、搬送ローラ１００を駆動し、また、停止させる。正逆切換機構１０３は搬送ローラ１００の回転方向を切り換える機能を有する。エンコーダ１０４は搬送ローラ１００のシート搬送量を測定し、ブレーキ１０５により搬送ローラ１００の停止時オーバーランを防止している。
【０１１４】
第１及び第２折りローラ対６，７を駆動する場合には、ＤＣモータ１０１の駆動力により第１及び第２折りローラ対６，７の２つのローラ対を同時に駆動する。例えば、最終段の駆動ベルト１０６を並列に配置し、第１及び第２折りローラ対６，７の従動プーリにそれぞれ掛けて駆動すると、両者は同期して駆動制御される。
【０１１５】
そのため、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７を駆動する場合には、搬送量算出部（制御部）３３がそれぞれのＤＣモータ１０１を駆動制御し、三者を同期させ、あるいは、搬送ローラ対３と第１及び第２折りローラ対６，７のように２つの駆動系に分け、それぞれ独立して駆動制御する。
【０１１６】
ここで、ＤＣモータ１０１としてステッピングモータ１１０を使用すると、図１５（ｂ）に示すようにエンコーダ１０４、ブレーキ１０５等の制御要素、及び正逆切換機構１０３のような駆動要素を減速機構１１１に置換することができ、構成及び制御を簡素化することが可能となる。
【０１１７】
すなわち、図１５（ｂ）に示した例では、ＤＣモータ１１０の動力は駆動ベルト１０６を介して減速機１１１、搬送ローラ１００へと伝達され、搬送ローラ１００を駆動する。この場合も搬送ローラ１００は搬送ローラ対３、あるいは第１及び第２の折りローラ対６，７に置き換えることができる。減速機１１１はステッピングモータ１１０の動力を搬送ローラ１００が必要とする動力へ変換する機構であり、ステッピングモータ１１０の特性と搬送ローラ１００の必要特性より決定された減速比に設定されている。
【０１１８】
このようにＤＣモータとしてステッピングモータ１１０を使用すると、ステッピングモータ１１０の特徴よりエンコーダ１０４、ブレーキ１０５などの装置を用いずともシートの搬送量制御を行うことが可能である。
【０１１９】
本実施例によれば、第１及び第２折りローラ６，７、搬送ローラ対３の駆動、停止を正確に行うことが可能となるので、シート搬送の精度も向上し、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【０１２０】
また、位置制御が可能であるステッピングモータ１１０を使用すると、位置精度が向上し、更に駆動、停止の微調整が可能となる。
【実施例１３】
【０１２１】
実施例１ないし１２に係るシート折り装置は例えば画像形成装置と組み合わせた画像形成システムとして構成される。
【０１２２】
図１６はこの画像形成システムの構成を簡略化して示す斜視図である。本実施例に係る画像形成システムは、ユーザ操作側から見て画像形成装置５０の背面側にシート折り装置１を備えたもので、シート折り装置１は、後述のジャバラ折り部５３の折り手段として設けられている。
【０１２３】
図１６において、ロール状に巻き取られたシート１１は画像形成装置５０内部にセットされており、複写開始により搬送され、詳細は図示しない画像形成部５１によりシート１１上に画像が形成され（１部：なお、下線付きの数字は、図では丸付き数字として示す。以下、同様）る。画像が形成されたシート１１は画像形成装置５０排出口からシート折り装置１の入口へ案内され、耳折り部５２により耳折りを行い（２部）、ジャバラ折り部５３によりシート搬送方向に対し直角の方向に折りが行われる（３部）。実施例１ないし１２に示したシート折り装置はこのジャバラ折り部５３に対応する。
【０１２４】
ジャバラ折りされたシート１１は、シート搬送方向を切り換える搬送切換部５４により搬送方向が切り換えられる（４部）と同時に、ファイル用のパンチ穴がパンチ部５５により穿孔され（５部）、クロス折り部５６に搬送された後、シート搬送方向に対し直角の方向に折りが行われる（６部）。反転部５７で裏表が入れ換えられた（７部）シート１１は、回転部５８で先端と後端が入れ換えられ（８部）、スタンプ部５９で複写日、出図日、会社名などを示す印がスタンプにより捺印され（９部）、折り上がったシート１１は正しい（意図された）順序と方向でスタック部６０へ排紙される。
【０１２５】
なお、耳折り部５２による耳折り、パンチ部５５によるパンチ穴の穿孔、スタンプ部５９による捺印は複写機操作部などから選択可能であり、必要に応じて動作の有無が選択される。また、反転部５７及び回転部５８の動作は、折り上がったシートが指示された順序と方向性を持ってスタック部６０で正しくスタックできるようにシートの大きさ、方向、折り方などの情報より自動的に動作の有無が判定される。
【０１２６】
本実施例によれば、原稿複写から直接シート折り、プリンタ出力から直接シート折り、ファクシミリ送信からシート折りなど、画像形成直後に一連動作でシート折りを行うことが可能となる。その際、精度良く折り面長さを小さくすることができる。
【０１２７】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  シート折り装置
２  入口センサ
３，１００  搬送ローラ対
４  第１シートガイド部材
５  第２シートガイド部材
６  第１折りローラ対
７  第２折りローラ対
８  第１センサ
９  第２センサ
１１  シート
３２  折り方指定部
５０  画像形成装置
１０１  ＤＣモータ
１０４  クラッチ
１１０  ステッピングモータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特許第３９１１０９１号公報
【図１】
0005577867.tif 000002
【図２】
0005577867.tif 000003
【図３】
0005577867.tif 000004
【図４】
0005577867.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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