(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置するテーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された工作機械に用いられ、前記テーブルの上面から前記ワークを離間させた状態で支持する敷ブロックを前記テーブルの上面に配置する敷ブロック移動用工具であって、
前記主軸に装着可能とされた主軸装着部と、前記敷ブロックを保持するブロック保持部と、前記主軸装着部と前記ブロック保持部との間に設けられたセパレータ部と、
前記ブロック保持部の前記テーブルに対向する下面に設けられる流体噴出口と、
前記ブロック保持部内に設けられ、流体噴出口と連通する流体流路と、
を具備し、
前記敷ブロックは、前記テーブルに載置される底壁部と、この底壁部に対して平行にかつ離間して設けられた上壁部と、前記底壁部および前記上壁部の両端間を連結する側壁部とを有し、内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、
前記ブロック保持部は、前記テーブルの上面に直交す延長片部と、この延長片部の先端から延長片部に対して略直角に設けられ前記敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部と、前記延長片部の前記差込片部が設けられる位置から、少なくとも前記上壁部の厚み寸法以上離間した位置で、前記差込片部と平行して設けられ前記セパレータ部に取り付けられる取付片部とを備えた
ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。
【請求項２】
請求項１に記載の敷ブロック移動用工具において、
前記流体流路は、前記主軸と前記ブロック保持部とを接続する接続部の内部を通り、前記主軸に設けられる流体導入手段に連通される
ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の敷ブロック移動用工具において、
前記ブロック保持部には、前記テーブルに対向する下面に、前記テーブル側に向かって突出するワイパーが設けられた
ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。
【請求項４】
ワークを載置するテーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された工作機械に用いられ、前記テーブルの上面から前記ワークを離間させた状態で支持する敷ブロックを前記テーブルの上面に配置する敷ブロック移動用工具であって、
前記主軸に装着可能とされた主軸装着部と、前記敷ブロックを保持するブロック保持部と、前記主軸装着部と前記ブロック保持部との間に設けられたセパレータ部と、
前記ブロック保持部の前記テーブルに対向する下面に設けられ、前記テーブル側に向かって突出するワイパーと、を備え、
前記敷ブロックは、前記テーブルに載置される底壁部と、この底壁部に対して平行にかつ離間して設けられた上壁部と、前記底壁部および前記上壁部の両端間を連結する側壁部とを有し、内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、
前記ブロック保持部は、前記テーブルの上面に直交す延長片部と、この延長片部の先端から延長片部に対して略直角に設けられ前記敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部と、前記延長片部の前記差込片部が設けられる位置から、少なくとも前記上壁部の厚み寸法以上離間した位置で、前記差込片部と平行して設けられ前記セパレータ部に取り付けられる取付片部とを備えた
ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の敷ブロック移動用工具において、
前記敷ブロックの前記上壁部、および前記ブロック保持部の前記差込片部のうちいずれか一方には、前記差込片部に前記上壁部を係止する係止突起が設けられ、他方には、前記係止突起を挿入可能な挿入孔が設けられる
ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをテーブルに支持するための敷ブロックを移動させる敷ブロック移動用工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から工作機械においては、被加工物、即ちワークの底面付近を加工する場合、ワークをテーブルの上面から少し離して設置する必要があった。
このことを、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）では、ワーク１００は、テーブル２８の上面に直接置かれている。そのため、ワーク１００の底面Ａ付近を工作機械のスピンドル３０に装着された工具２０１の刃部２００により加工しようとすると、テーブル２８の上面が刃部２００により損傷されるため、ワーク１００の底面Ａ付近を加工することができない。
【０００３】
そこで、図１０（ｂ）に示すように、敷ブロック６０を使用し、敷ブロック６０をワーク１００の下に敷くことにより、ワーク１００をテーブル２８の上面から少し離して浮かす状態にする。このようにすると、ワーク１００の底面Ａ付近を加工しても、テーブル２８の上面が工具２０１の刃部２００により破損されることがない。
【０００４】
このようなワークの設置、つまり、ワークをテーブルの上面から浮上、支持するための装置として、空気圧を使用した装置（特許文献１参照）が知られているが、装置が大掛かりになるため、一般的には、硬いブロックをワークの下へ敷くことが行われている。
ワークの下に設置される目的で使用されるこのようなブロックを、ここでは、「敷ブロック」と呼び、多くは金属、それも鉄製のものが利用されている。これは、様々な形状を得るために好都合であるからである。敷ブロックの形状としては、無垢の中実、中空、枠形、箱形、棒状、板状、レール形状、Ｔ溝形状を持つタイプ等、様々な形態がとられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１９３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような敷ブロックをテーブルの上面へ配置する際、テーブル上面に塵や埃などが散乱している場合、テーブル上に敷ブロックを安定して載置することができない。また、ワークの加工作業後に、加工により発生した屑などがテーブル上やワーク上に散乱する。したがって、簡単な構成で、これらの塵や埃、屑などを清掃可能な構成が望まれている。
本発明は、上記のような課題を解決するため、敷ブロックの移動と同時に、テーブルやワーク上を清掃可能な敷ブロック移動用工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の敷ブロック移動用工具は、ワークを載置するテーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された工作機械に用いられ、前記テーブルの上面から前記ワークを離間させた状態で支持する敷ブロックを前記テーブルの上面に配置する敷ブロック移動用工具であって、前記主軸に装着可能とされた主軸装着部と、前記敷ブロックを保持するブロック保持部と、前記主軸装着部と前記ブロック保持部との間に設けられたセパレータ部と、前記ブロック保持部の前記テーブルに対向する下面に設けられる流体噴出口と、前記ブロック保持部内に設けられ、流体噴出口と連通する流体流路と、を具備し、前記敷ブロックは、前記テーブルに載置される底壁部と、この底壁部に対して平行にかつ離間して設けられた上壁部と、前記底壁部および前記上壁部の両端間を連結する側壁部とを有し、内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、前記ブロック保持部は、前記テーブルの上面に直交す延長片部と、この延長片部の先端から延長片部に対して略直角に設けられ前記敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部と、前記延長片部の前記差込片部が設けられる位置から、少なくとも前記上壁部の厚み寸法以上離間した位置で、前記差込片部と平行して設けられ前記セパレータ部に取り付けられる取付片部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明では、主軸に設けられたブロック保持部で敷ブロックを保持し、主軸を三軸方向に移動させることで、敷ブロックを所望の位置に移動させることができる。また、この工具のブロック保持部の下面には、流体噴出口が設けられ、この流体噴出口には、流体流路が連通されている。したがって、流体流路に、流体として例えばエアーを導入することで、流体噴出口からエアーを噴出させ、ブロック保持部の下方の塵埃などを吹き飛ばすことができる。また、流体として、例えば水などの洗浄用の液体を導入することも可能であり、この場合、流体噴出口から液体を噴出してブロック保持部の下方を洗浄することができる。また、流体流路に導入する液体として、クーラントなどを導入することもできる。この場合、例えば敷ブロック上にワークを保持した後、ワーク上にクーラントなどを噴射することができ、ワーク加工時の発熱を抑えることができる。
すなわち、上記のような構成により、本発明の敷ブロック移動用工具では、敷ブロックを所望の位置に移動させるだけでなく、敷ブロックを移動前のテーブルの洗浄、テーブルに載置された敷ブロック上の洗浄、敷ブロック上に載置されたワークの洗浄やクーラントの噴射などをも実施することができ、敷ブロックの安定載置、ワーク加工後の加工屑の処理を実施することができる。
しかも、敷ブロックは内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、ブロック保持部は、敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部を備えている。このため、この差込片部を敷ブロックの空間内に差し込んで敷ブロックを吊り上げることができる。従って、敷ブロックの吊り上げ作業を簡単に行うことができるとともに、目的位置において、敷ブロックの空間から差込片部を簡単に引き抜くことができる。従って、簡単な操作で、敷ブロックの移動を行うことができる。
その上、ブロック保持部は、延長片部、差込片部、および取付片部により、断面略コ字状に形成される。したがって、上記発明と同様に、簡単な操作で、敷ブロックを持ち上げることができる。また、取付片部と差込片部により敷ブロックの上壁部を挟み込むことができる。これにより、敷ブロックの移動中に、例えば敷ブロックが突起などに乗り上げてテーブルから離れる方向に移動した場合でも、取付片部により抑えることができ、敷ブロック移動時の抜け落ちを防止することができる。
【０００９】
本発明の敷ブロック移動用工具では、前記流体流路は、前記主軸と前記ブロック保持部とを接続する接続部の内部を通り、前記主軸に設けられる流体導入手段に連通されることが好ましい。
【００１０】
この発明では、流体流路は、ブロック保持部の内部、接続部の内部を通って主軸の流体導入手段に連通する、いわゆるセンタースルータイプに形成されている。このようなセンタースルータイプの流体流路では、流体を導入するためのチューブなどを設ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。
【００１１】
本発明の敷ブロック移動用工具では、前記ブロック保持部には、前記テーブルに対向する下面に、前記テーブル側に向かって突出するワイパーが設けられることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、ブロック保持部の下面にワイパーが設けられている。このため、ワイパーを、テーブルや敷ブロック、ワークなどの対象物に当接させた状態で、主軸を対象物の面方向に平行に移動させることで、これらの対象物に付着した塵や埃をワイパーで掻き出し、除去することができる。特に、ワーク加工時にクーラントなどの油や洗浄液などを用いた場合、これらの油や洗浄液により加工屑が対象物に付着し、エアーを吹き付けただけでは加工屑が除去できないことがある。このような場合であっても、本発明ではワイパーにより、ワークやテーブルなどの対象物に付着した加工屑を効率よく掻き出して除去することができる。
【００１３】
本発明の敷ブロック移動用工具は、ワークを載置するテーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された工作機械に用いられ、前記テーブルの上面から前記ワークを離間させた状態で支持する敷ブロックを前記テーブルの上面に配置する敷ブロック移動用工具であって、前記主軸に装着可能とされた主軸装着部と、前記敷ブロックを保持するブロック保持部と、前記主軸装着部と前記ブロック保持部との間に設けられたセパレータ部と、前記ブロック保持部の前記テーブルに対向する下面に設けられ、前記テーブル側に向かって突出するワイパーと、を備え、前記敷ブロックは、前記テーブルに載置される底壁部と、この底壁部に対して平行にかつ離間して設けられた上壁部と、前記底壁部および前記上壁部の両端間を連結する側壁部とを有し、内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、
前記ブロック保持部は、前記テーブルの上面に直交す延長片部と、この延長片部の先端から延長片部に対して略直角に設けられ前記敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部と、前記延長片部の前記差込片部が設けられる位置から、少なくとも前記上壁部の厚み寸法以上離間した位置で、前記差込片部と平行して設けられ前記セパレータ部に取り付けられる取付片部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、主軸に設けられたブロック保持部で敷ブロックを保持し、主軸を三軸方向に移動させることで、敷ブロックを所望の位置に移動させることができる。また、この工具のブロック保持部の下面には、ワイパーが設けられ、このワイパーによりブロック保持部の下方のワークや敷ブロック、テーブルなどの対象物に付着した塵埃などを掻き出して除去することができる。
すなわち、上記のような構成により、本発明の敷ブロック移動用工具では、敷ブロックを所望の位置に移動させるだけでなく、敷ブロック移動前のテーブルの清掃、テーブルに載置された敷ブロック上の清掃、敷ブロック上に載置されたワークの清掃を実施することができ、敷ブロックの安定載置、ワーク加工後の加工屑の処理を実施することができる。
【００１６】
この発明では、敷ブロックは内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、ブロック保持部は、敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部を備えている。このため、この差込片部を敷ブロックの空間内に差し込んで敷ブロックを吊り上げることができる。従って、敷ブロックの吊り上げ作業を簡単に行うことができるとともに、目的位置において、敷ブロックの空間から差込片部を簡単に引き抜くことができる。従って、簡単な操作で、敷ブロックの移動を行うことができる。
【００１８】
この発明では、ブロック保持部は、延長片部、差込片部、および取付片部により、断面略コ字状に形成される。したがって、上記発明と同様に、簡単な操作で、敷ブロックを持ち上げることができる。また、取付片部と差込片部により敷ブロックの上壁部を挟み込むことができる。これにより、敷ブロックの移動中に、例えば敷ブロックが突起などに乗り上げてテーブルから離れる方向に移動した場合でも、取付片部により抑えることができ、敷ブロック移動時の抜け落ちを防止することができる。
【００１９】
本発明の敷ブロック移動用工具では、前記敷ブロックの前記上壁部、および前記ブロック保持部の前記差込片部のうちいずれか一方には、前記差込片部に前記上壁部を係止する係止突起が設けられ、他方には、前記係止突起を挿入可能な挿入孔が設けられることが好ましい。
【００２０】
ここで、ブロック保持部により、敷ブロックの開口端面またその一部を延長片部に当接させて保持する場合、ブロック保持部および差込片部のうちいずれか一方に、１つの差込片部が設けられ、他方に１つの挿入孔が設けられる構成とすればよい。また、敷ブロックを延長片部に当接させない場合では、少なくとも２つ以上の係止突起および挿入孔が設けられていればよい。このような構成では、ブロック保持部で敷ブロックを保持した際に、敷ブロックのテーブル面に平行する２次元平面内での移動を規制することができ、敷ブロックを所望の位置に正確に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る第一実施形態で使用される敷ブロック移動用工具の概略構成を示す斜視図。
【図２】第一実施形態で使用される敷ブロックの斜視図。
【図３】第一実施形態の敷ブロック移動用工具の断面図。
【図４】第一実施形態の敷ブロック移動用工具を備えた工作機械の一実施形態を示す概念図。
【図５】第一実施形態のテーブル上の敷ブロックの配置状態を示した図。
【図６】本発明の第１変形例の敷ブロック移動用工具を示す斜視図。
【図７】本発明の第２変形例の敷ブロック移動用工具のブロック保持部の一部、および敷ブロックを示す斜視図。
【図８】本発明の第３変形例の敷ブロック移動用工具のブロック保持部の一部、および敷ブロックを示す斜視図。
【図９】本発明の第４変形例の敷ブロック移動用工具の断面図。
【図１０】ワーク加工上の問題点および敷ブロックの配置例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔第一実施形態〕
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、第一実施形態で使用される敷ブロック移動用工具１０を示す斜視図であって、工作機械で使用される自動工具交換用に使用される工具と同じ形状が採用され、工作機械の工具と同様な取り扱いが可能となっている。
【００２３】
敷ブロック移動用工具１０は、主に枠型の敷ブロック６０に対応するよう考慮されており、本発明の接続部である主軸装着部１１、セパレータ部１２、および、ブロック保持部１３を備えて構成される。ここで、敷ブロック６０は、図２に示すように、工作機械のテーブルに載置される底壁部６０Ａと、この底壁部６０Ａに対して平行にかつ離間して設けられた上壁部６０Ｂと、底壁部６０Ａおよび上壁部６０Ｂの両端間を連結する側壁部６０Ｃとを有し、内部に空間６０Ｄを有する断面矩形枠状に形成されている。
【００２４】
主軸装着部１１は、一般のドリルやカッターなどの切削用の刃を有する加工工具と同様に、工作機械の主軸に装着可能になっており、したがって、主軸に挿入されるテーパシャンク１６、このテーパシャンク１６の小径部側に設けられたチャック用トップ１７、および、テーパシャンク１６の大径部側に設けられた工具把持リング部１８を備えている。
【００２５】
セパレータ部１２は、主軸装着部１１とブロック保持部１３との間に設けられた円筒状で、敷ブロック６０の大きさや厚さ形状などに適合できるように、主軸装着部１１の軸方向寸法が種々の長さとされている。
【００２６】
ブロック保持部１３は、コの字形状に形成されている。具体的には、セパレータ部１２の下面に水平に取り付けられる取付片部１３Ａと、この取付片部１３Ａの一端から主軸装着部１１の軸方向へ延びる延長片部１３Ｂと、この延長片部１３Ｂの先端から延長片部１３Ｂに対して略直角にかつ取付片部１３Ａと平行に設けられ敷ブロック６０の空間６０Ｄ内に差込可能な差込片部１３Ｃとを有するコの字形状に形成されている。
延長片部１３Ｂの長さ、つまり、取付片部１３Ａと差込片部１３Ｃとの間隔は、敷ブロック６０の枠部（上壁部６０Ｂ）の厚みよりも大きい寸法に形成されている。したがって、取付片部１３Ａと差込片部１３Ｃとの間に敷ブロック６０の上壁部６０Ｂを挿入し、差込片部１３Ｃで敷ブロック６０の上壁部６０Ｂを吊り上げて、敷ブロック６０の移動を行う。
【００２７】
図３は、敷ブロック移動用工具１０の断面図である。
図３に示すように、ブロック保持部１３の差込片部１３Ｃの底面には、複数の噴出口１３１（本発明の流体噴出口）が設けられ、敷ブロック移動用工具１０の内部には、これらの噴出口１３１と連通する流体流路１４が形成されている。
具体的には、主軸装着部１１のチャック用トップ１７には、主軸に設けられた図示しない流体導入手段と連通する第一連通路１４１が形成され、テーパシャンク１６およびセパレータ部１２内には、この第一連通路１４１に接続される第二連通路１４２が形成され、この第二連通路１４２内に、チャンバー１４３が設けられている。また、ブロック保持部１３には、チャンバー１４３と噴出口１３１とを連通する第三連通路１４４が形成されている。そして、本発明の流体流路１４は、第一連通路１４１、第二連通路１４２、チャンバー１４３、および第三連通路１４４により構成されている。
このような敷ブロック移動用工具１０では、流体導入手段から流体流路１４内に流体を導入することで、噴出口１３１から導入された流体が噴出される。ここで、導入する流体としては、例えばエアー、洗浄液、クーラントなどが例示できる。
【００２８】
また、ブロック保持部１３の差込片部１３Ｃの下面の延長片部１３Ｂ側の一方端には、ワイパー１５が設けられている。このワイパー１５は、延長片部１３Ｂから突出する差込片部１３Ｃの突出方向に対して、直交する方向に長手状に形成されている。例えば、図３に示す例では、差込片部１３Ｃが延長片部１３Ｂから左方向に突出するが、この場合、ワイパー１５は、図３における紙面に直交する方向に長手に形成される。また、ワイパー１５は、差込片部１３Ｃから下方側に突出するヘラ状の部材であり、例えば合成樹脂などの可撓性部材により形成されている。
【００２９】
図４は、前述の敷ブロック移動用工具１０を用いて、敷ブロック６０を配置するための工作機械２０を示す図である。
この工作機械２０は、門型工作機械であって、左コラム２２、右コラム２３、および、横桁２４を含んで構成され、これらが機械的な剛性を高めるよう鋳物にて一体に構成されている。
横桁２４には、主軸頭２５がサーボモータ等によりＸ軸として図で左右方向へ移動可能に組み付けられている。主軸頭２５には、ラム２６により、主軸としてのスピンドル３０がＺ軸として図で上下方向へ移動可能に組み込まれている。スピンドル３０は、連続回転、および、Ｃ軸（Ｚ軸と平行な回転軸）として回転位置決めもできるよう、回転位置検出されるサーボモータを有して構成される。
左コラム２２および右コラム２３の間のベッド２９の上面には、ワークを載置するテーブル２８がＹ軸として図で前後方向（図４における紙面に直交する方向）へ移動可能に設けられている。従って、ワークを載置するテーブル２８と主軸を構成するスピンドル３０とは、図示省略の相対移動機構により、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の三次元方向へ移動可能に構成されている。
【００３０】
テーブル２８の一部、ここでは、テーブル２８の上面奥側（Ｙ軸座標でテーブルマイナス方向移動側）には、複数の敷ブロック６０（６１〜６６）を設置するためのブロック格納エリアが設けられている。
左コラム２２側には、工具マガジン４０や自動工具交換装置５０が付設されている。工具マガジン４０には、主軸であるスピンドル３０に装着される敷ブロック移動用工具１０や多数の加工用工具が収納されている。自動工具交換装置５０は、工具マガジン４０に収納された敷ブロック移動用工具１０および加工用工具の中から指定されたいずれかの工具を主軸であるスピンドル３０に装着するとともに、スピンドル３０に装着されている工具を工具マガジン４０に回収するよう動作される。つまり、工具マガジン４０と主軸であるスピンドル３０との間で工具交換を行う。
【００３１】
図５は、工作機械２０におけるテーブル２８の上面の様子を示す図である。
図５（ａ）は、テーブル２８を上面から見た図、図５（ｂ）は、テーブル２８を正面から見た図である。テーブル２８のブロック格納エリア２８Ａに、６つの敷ブロック６０（
６１〜６６）が、一定間隔おきに設置されている。これらの敷ブロック６１〜６６の設置場所は、上面の中心位置の座標として、それぞれ座標（Ｘ１１，Ｙ１１，Ｚ１１）〜（Ｘ１６，Ｙ１６，Ｚ１６）で規定されている。
図５（ｃ）は、ブロック格納エリア２８Ａに設置された６つの敷ブロック６１〜６６が、移動された後の配置位置を示している。ここでは、６つの敷ブロック６１〜６６が、テーブル２８のワーク載置位置２８Ｂにおいて、同一円周上に所定角度間隔で配置されている。このときの敷ブロック６１〜６６の設置場所は、上面の中心位置の座標として、それぞれ座標（Ｘ２１，Ｙ２１，Ｚ２１）〜（Ｘ２６，Ｙ２６，Ｚ２６）で規定されている。
【００３２】
〔敷ブロックの配置方法の説明〕
以下、工作機械２０による敷ブロック６１〜６６の配置方法について説明する。ここでは、一例として、手動またはＭＤＩ（マニュアル・データ・インプット）にて運転する方法、つまり、手動または半自動による配置方法を説明する。なお、敷ブロック６１〜６６の配置方法としては、以下に示す手動または半自動の制御に限られず、例えば数値制御装置にて使用されるＮＣ加工プログラムを使用した自動プログラムにより、敷ブロック６１〜６６を配置してもよい。
【００３３】
（１）手動またはＭＤＩにより敷ブロック６１〜６６を移動させるには、まず、敷ブロック６１〜６６を主軸であるスピンドル３０が保持可能な範囲内のブロック格納エリア２８Ａに設置しておく（ブロック準備工程）。
ここでは、テーブル２８の上面奥側（Ｙ軸座標でテーブルマイナス方向移動側）に、６つの敷ブロック６１〜６６を設置しておく。
【００３４】
（２）次に、敷ブロック移動用工具１０を主軸であるスピンドル３０に装着する（工具装着工程）。
これには、工作機械２０を使用し、工具交換と同様に、敷ブロック移動用工具１０を選択する。即ち、工具交換指令を行い、敷ブロック移動用工具１０をスピンドル３０へ装着する。あるいは、工具交換指令ではなく、まったく手動で敷ブロック移動用工具１０をスピンドル３０に装着してもよい。
【００３５】
（３）次に、相対移動機構の相対移動により、敷ブロック移動用工具１０をテーブル２８上で移動させ、テーブル２８上を清掃する（第一清掃工程）。
これには、工作機械２０を運転し、敷ブロック移動用工具１０をテーブル２８の１つの頂点に移動させる。この時、敷ブロック移動用工具１０のＺ軸座標を、テーブル２８の上面にワイパー１５が当接する高さ位置に調整する。そして、工作機械２０を運転して、敷ブロック移動用工具１０を、ワイパー１５の長手方向に対して交差する方向に移動させるとともに、主軸から流体流路１４にエアーを導入し、噴出口１３１からエアーを噴出させる。
例えば、ワイパーがＹ軸方向に沿って配置されている場合、敷ブロック移動用工具１０を＋Ｘ方向に沿って移動させる。また、敷ブロック移動用工具１０をテーブル２８の他端まで移動させると、Ｃ軸周りで１８０度回転させるとともに、Ｙ軸方向に、ワイパー１５の長手寸法分だけ移動させる。そして、敷ブロック移動用工具１０を−Ｘ軸方向に沿って移動させる。また、上記移動時において、常時、流体導入手段から流体流路１４に、例えばエアーを導入し、噴出口１３１からエアーを噴出させる。以上の動作を繰り返し実施することで、テーブル２８の全面に対して、噴出口１３１から噴出されるエアーおよびワイパー１５により、塵や埃、付着物を除去することが可能となる。
なお、ここでは、テーブル２８の上面の全体を清掃する動作を例示したが、例えば敷ブロック６１〜６６を配置する位置近傍のみを清掃する動作を行ってもよい。
また、エアーの代わりに洗浄液などを噴出口１３１から噴射させてテーブル２８上を洗浄し、ワイパー１５により洗浄液を掻き取る動作を実施することで第一清掃工程を実施してもよい。
【００３６】
（４）次に、相対移動機構の相対移動により、敷ブロック移動用工具１０をテーブル２８上で移動させ、敷ブロック移動用工具１０のブロック保持部１３によって敷ブロック、ここでは、最初に敷ブロック６１を保持したのち、その敷ブロック６１をテーブル２８の上面の予め設定されたワーク載置位置２８Ｂに配置する（ブロック配置工程）。
具体的には、次のような動作を行う。
（４−１）工作機械２０を手動運転して、敷ブロック６１の設置されているブロック格納エリア２８Ａ付近へ敷ブロック移動用工具１０を移動させる。ここでも手動あるいはＭＤＩでもよい（敷ブロック６１への接近）。例えば、最初に敷ブロック６１を移動させるには、敷ブロック移動用工具１０を図５（ａ）でＰ１ａ付近に移動させて位置決めする。
（４−２）ここで、敷ブロック移動用工具１０のブロック保持部１３の向きが敷ブロック６１の枠部を吊り上げるような向きに回転されているか調べる。ブロック保持部１３の向きが敷ブロック６１の枠部を吊り上げるような向きにないときは、スピンドル３０のＣ軸を回転させて吊上げる向きに方向転換する（敷ブロック移動用工具の方向確認）。
（４−３）さらに、敷ブロック６１の吊上げが可能な高さになるように、即ち、Ｚ軸方向の位置を調整したのち、Ｘ軸を移動させて、敷ブロック移動用工具１０の差込片部１３Ｃを敷ブロック６１の空間６１Ｄ内に差し込む。こののち、敷ブロック移動用工具１０のブロック保持部１３により敷ブロック６１の枠体を吊上げるようにＺ軸を移動させ、敷ブロック６１を吊上げる（敷ブロック移動用工具の接近および吊上げ）。これは図５（ａ）でＰ１Ｕの位置で行う。
（４−４）敷ブロック移動用工具１０をワーク載置位置２８Ｂへ移動し、その位置においてＣ軸の回転により敷ブロック６１の配置の向きを調整したのち、Ｚ軸を下降させて敷ブロック６１を配置する（敷ブロックの配置）。これは、移動後の図である図４（ｃ）において、敷ブロック６１としてはＰ１ｄの位置である。
（４−５）敷ブロック移動用工具１０を移動した敷ブロック６１から引き抜くよう、スピンドル３０を移動させる。
【００３７】
（５）次に、第２番目の敷ブロック６２を、最初に移動した第１番目の敷ブロック６１と同様にして、ワーク載置位置２８Ｂに移動させたのち、ワーク載置位置２８Ｂの所定位置および向きに配置する。
これを、希望する最後の敷ブロック６６まで繰り返すと、複数の敷ブロック６１〜６６がワーク載置位置２８Ｂに所定の向きで配置される。
【００３８】
このようにして、敷ブロック６１〜６６をワーク載置位置２８Ｂに配置した後、敷ブロック６０上を清掃する第二清掃工程を実施する。この第二清掃工程では、敷ブロック移動用工具１０のＺ座標を、ワイパー１５が敷ブロック６１〜６６の上壁部６０Ｂの上面に当接可能な位置に調整する。そして、敷ブロック移動用工具１０を、これらの敷ブロック６１〜６６上で移動させ、敷ブロック６１〜６６の上壁部６０Ｂの上面を清掃する。この清掃は、上記第一清掃工程にて説明したように、噴出口１３１からエアーや洗浄液などを噴出させ、ワイパー１５で塵や埃、付着物、洗浄液などを掻き取ることで実施される。
なお、ここでは、全ての敷ブロック６１〜６６を移動させた後、第二清掃工程を実施する例を示したが、各敷ブロック６１〜６６の移動が完了する度に、第二洗浄工程を実施してもよい。
【００３９】
そして、敷ブロック６１〜６６の上面清掃の後、敷ブロック６１〜６６の上にワークを載置して加工を行う。この時、敷ブロック６１〜６６の上面が清掃されていることで、敷ブロック６１〜６６とワークとの間に、塵や埃、付着物などの異物が介在せず、ワークを敷ブロック６１〜６６上に安定配置させることが可能となる。
なお、加工にあたっては、敷ブロック移動用工具１０に代えて、ワークを加工する加工工具をスピンドル３０に装着したのち、その加工工具によってワークを加工する。なお、ワークの加工前、加工工具を装着する前に、第一清掃工程や第二清掃工程と同様の手法により、ワークを洗浄するワーク清掃工程を実施してもよい。また、ワーク清掃工程では、噴出口１３１からクーラントを噴射させてもよく、この場合、クーラントにより、ワーク加工時の発熱を抑制し、加工効率を向上させることが可能となる。
【００４０】
（６）ワークの加工終了後に、ワークを加工する加工工具に代えて、敷ブロック移動用工具１０をスピンドル３０に装着する（工具交換工程）。
これには、工作機械２０を使用し、工具交換と同様に、敷ブロック移動用工具１０を選択する。即ち、工具交換指令を行い、敷ブロック移動用工具１０をスピンドル３０へ装着する。あるいは、工具交換指令ではなく、まったく手動で敷ブロック移動用工具１０をスピンドル３０へ装着してもよい。
（７）次に、敷ブロック移動用工具１０を相対移動させることで、ワーク上を洗浄する（第三清掃工程）。この操作は、第一清掃工程や第二清掃工程と同様にして行う。すなわち、工作機械２０は、敷ブロック移動用工具１０のＺ座標を、ワイパー１５がワークの上面に当接可能な高さ位置に調整する。そして、噴出口からエアーや洗浄液などを噴出させて、ワーク上の塵や埃、付着物の他、加工時に発生した加工屑などを除去する。また、ワークの加工時にクーラントなどの液体を用いた場合には、ワイパー１５によりこれらの液体も除去することが可能となる。
（８）この後、相対移動により、敷ブロック移動用工具１０のブロック保持部１３によって、ワーク載置位置２８Ｂに配置された敷ブロック６１〜６６を保持したのち、敷ブロック６１〜６６を元のブロック格納エリア２８Ａに回収する（ブロック回収工程）。これにより、敷ブロック６１〜６６の配置、ワークの加工、敷ブロック６１〜６６の回収の一連の作業が完了する。なお、一連の作業完了後に、第一〜第三清掃工程と同様の清掃処理によりテーブル２８上を清掃してもよい。
【００４１】
〔第一実施形態の作用効果〕
上述したように、上記第一実施形態の敷ブロック移動用工具１０は、敷ブロックを保持するブロック保持部１３の差込片部１３Ｃを備え、この差込片部１３Ｃの下面には複数の噴出口１３１が設けられ、これらの噴出口１３１は、ブロック保持部１３や主軸装着部１１の内部に形成される流体流路１４を介して主軸に連通されている。このため、主軸からエアーやクーラント、洗浄液などの流体を噴出口１３１から噴出させることができる。これにより、主軸を所望の位置に移動させて、噴出口１３１からエアーや洗浄液を噴出させることで、例えばテーブル２８上や、敷ブロック６０上、ワーク上を清掃することができる。また、ワークの加工前において、ワークにクーラントを噴射させることもでき、ワーク加工効率を向上させることもできる。
【００４２】
また、この差込片部１３Ｃの下面には、ワイパー１５が設けられている。このワイパー１５は、差込片部１３Ｃの延長片部１３Ｂ側の端部に、差込片部１３Ｃの突出方向に対して直交する幅方向（Ｙ軸方向）に長手に形成されている。このため、差込片部１３Ｃを敷ブロック６０の内部空間６０Ｄに差し込む際に、ワイパー１５が敷ブロック６０の底壁部６０Ａに当接せず、敷ブロックを保持する際に邪魔にならない。また、主軸のＺ軸位置を調整して、ワイパー１５がテーブル２８や敷ブロック６０、ワークなどの清掃対象に当接する高さ位置とし、敷ブロック移動用工具１０をＸ軸方向に移動させることで、Ｙ軸方向に沿って長手となるワイパー１５で、清掃対象の表面に付着した付着物、塵、埃を掻き出すことができる。このため、清掃対象の塵や埃をより確実に除去することができる。また、噴出口から洗浄液やクーラントなどの液体を噴出した場合では、ワイパー１５により、これらの液体を掻き出して除去することができる。
【００４３】
さらに、ブロック保持部１３は、延長片部１３Ｂに対して、差込片部１３Ｃが略直交して設けられている。このような構成では、差込片部１３Ｃを敷ブロック６０の内部空間６０Ｄに差し込み、敷ブロック移動用工具１０を上方（＋Ｚ軸方向）に移動させることで、敷ブロック６０を容易に吊り上げて移動させることができる。
【００４４】
ここで、ブロック保持部１３は、取付片部１３Ａを備え、敷ブロック６０がブロック保持部１３に保持された状態では、上壁部６０Ｂが差込片部１３Ｃおよび取付片部１３Ａにより挟み込まれる状態となる。このため、敷ブロック６０を確実に保持可能であり、例えば敷ブロック６０の移動中に、底壁部６０Ａが他の部材に乗り上げ、上方に押し上げられた場合でも、取付片部１３Ａで敷ブロック６０の上壁部６０Ｂを押えることができ、敷ブロック６０の落下などの不都合を回避できる。
【００４５】
〔その他の実施の形態〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００４６】
例えば、敷ブロック移動用工具としては、図６〜図８に示す構造であってもよい。
図６は、敷ブロック移動用工具の第１変形例を示す図である。
すなわち、敷ブロック移動用工具１０において、ブロック保持部１３の形状を、図６のようにしてもよい。
この敷ブロック移動用工具１０Ａは、Ｌ字形状のブロック保持部１１３Ｃを備える。具体的には、セパレータ部１２の下面から主軸装着部１１の軸方向へ延びる延長片部１３Ｂと、この延長片部１３Ｂの先端から延長片部１３Ｂに対して略直角に設けられ敷ブロック６０の空間６０Ｄ内に差込可能な差込片部１３Ｃとを有するＬ字形状に形成されている。
したがって、この敷ブロック移動用工具１０Ａによれば、差込片部１３Ｃを敷ブロック６０の空間６０Ｄ内に差し込んだのち、敷ブロック６０を吊り上げてワーク載置位置２８Ｂに移動させることができるから、極めて単純でかつ安価な構成にできる。
【００４７】
上記第一実施形態の敷ブロック移動用工具１０では、差込片部１３Ｃの下面に、流体流路１４と連通する噴出口１３１と、ワイパー１５との双方が設けられる構成を例示したが、ワイパー１５が設けられず、流体流路１４と連通する噴出口１３１のみが形成される構成としてもよい。
また、例えば図７に示す第２変形例のように、噴出口１３１や流体流路１４が形成されず、ワイパー１５のみが設けられる構成などとしてもよく、この場合であっても、ワイパー１５のみにより、清掃工程を実施することが可能である。
【００４８】
図８は、敷ブロック移動用工具の第３変形例を示す図である。
この敷ブロック移動用工具１０Ｃは、ブロック保持部１３の差込片部１３Ｃに、セパレータ部１２側に突出する、例えば円柱形状の係止突起１３２を備えている。
また、敷ブロック６０は、上壁部６０Ｂの略平面中心位置に、係止突起１３２が挿通可能な挿入孔６０１を備えている。
このような敷ブロック移動用工具１０Ｃでは、差込片部１３Ｃを敷ブロック６０の空間６０Ｄに差し込み、敷ブロック６０の端面６０２を延長片部１３Ｂに当接させた状態で敷ブロック移動用工具１０Ｃを上方（＋Ｚ方向）に移動させると、係止突起１３２が挿入孔６０１に挿通される。したがって、敷ブロック６０は、係止突起１３２および延長片部１３Ｂの双方により位置決めされることとなり、確実に差込片部１３Ｃ上に保持させることができる。
【００４９】
また、図８に示す例では、円柱状の係止突起１３２を、円形の挿入孔６０１に挿通させる構成としたが、例えば、断面矩形状の係止突起を、断面矩形状方の挿入孔に挿通させる構成などとしてもよい。この場合では、敷ブロック６０の端面６０２を延長片部１３Ｂに当接させることなく、敷ブロック６０を位置決めして確実に保持することができる。
さらには、図９に示す例にように、差込片部１３Ｃに、複数（例えば２つ）の係止突起１３２を設け、敷ブロック６０の上壁部６０Ｂにこれらの係止突起１３２に対応した挿入孔６０１を形成する構成としてもよい。この場合でも、ブロック保持部１３に敷ブロック６０を確実に保持させることができ、例えば、敷ブロック６０の移動中に、ブロック保持部１３から敷ブロック６０が脱落するなどの不都合を回避することができる。
【００５０】
そして、上述の実施形態例では、敷ブロック移動用工具１０を工具マガジン４０に収納し、工具交換によりスピンドル３０に装着して使用するようにしたが、工具マガジン４０以外の場所に保管してもかまわない。また、工具マガジン４０に収納せずに、手動でスピンドル３０に装着しても無論かまわない。
また、工作機械として門型工作機械を用いて、Ｃ軸の回転位置決め制御を用いて、敷ブロック移動用工具１０の向きを、敷ブロック６０（６１〜６６）の向きに対応するように制御したが、回転制御をテーブル側で行ってもよい。また、横型マシニングセンタのよう他のタイプの工作機械では、他の回転軸、例えばＡ軸、Ｂ軸で行ってもよく、また、その並行軸で行ってもよく、この実施例に限定されない。
上述した例では、ブロック格納エリア２８Ａをテーブル２８の上面の部分としたが、これに限らず、敷ブロック移動用工具１０が保持可能な領域であれば、テーブル２８以外の場所でも差し支えなく、本願発明を実施できる。
【００５１】
また、上記において、ワイパー１５が、差込片部１３Ｃの下面のうち、延長片部１３Ｂ側の一端縁に沿って設けられる例を示したが、差込片部１３Ｃを敷ブロック６０の内部空間６０Ｄに差し込んだ際に、敷ブロック６０に当接しない、または差込片部１３Ｃの差し込み操作を阻害しない位置であれば、いかなる位置に設けられていてもよい。また、ワイパー１５の数としても、例えば２つ以上設けられる構成などとしてもよい。
【００５２】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、テーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能な工作機械に利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１３…ブロック保持部、１３Ａ…取付片部、１３Ｂ…延長片部、１３Ｃ…差込片部、２０…工作機械、２８…テーブル、３０…スピンドル（主軸）、６０〜６６…敷ブロック、６０Ａ…底壁部、６０Ｂ…上壁部、６０Ｃ…側壁部、６０Ｄ…空間、１００…ワーク、１３１…噴出口（流体噴出口）、１３２…係止突起、６０１…挿入孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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