(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台のプラテンガラス上に載置された原稿に対して光を照射する光源装置と、
前記原稿からの反射光を画像データに変換して読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取可能領域のうち少なくとも副走査方向の上流側端部、下流側端部および該上流側端部と下流側端部との間の中間部の３箇所に配置され、主走査方向に長さを有する濃度基準部材と、
前記読取手段にて前記濃度基準部材をそれぞれ主走査方向に読み取って得た３つの主走査方向の濃度分布データと、これら３つの濃度分布データを用いて得られる副走査方向の濃度分布とに基づいて各位置におけるシェーディング補正データを算出し、前記シェーディング補正データに基づき前記原稿の画像データを画素毎に補正するシェーディング補正手段と、
を備えている、
画像読取装置。
【請求項２】
前記濃度基準部材は、前記読取可能領域の全面に覆い被さる形態に形成されている、
請求項１に記載した画像読取装置。
【請求項３】
ユーザの入力操作によってシェーディング補正の指示を受け付ける操作部を備えている、
請求項１又は２に記載した画像読取装置。
【請求項４】
前記濃度基準部材のうち少なくとも１箇所は前記プラテンガラス上に位置している、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した画像読取装置。
【請求項５】
前記濃度基準部材のうち少なくとも１箇所は、前記プラテンガラス上の原稿を上方から押さえる開閉可能な原稿押さえ部の下面側に配置されている、
請求項４に記載した画像読取装置。
【請求項６】
読取手段の読取可能領域内に副走査方向に沿って伸びるように設けられた基準線を備えており、
前記シェーディング補正手段は、前記読取手段による前記基準線の検出結果に基づき、主走査方向への読取位置ずれを修正したシェーディング補正データを算出する、
請求項１〜５のうちいずれかに記載した画像読取装置。
【請求項７】
前記光源装置は発光ダイオードである、
請求項１〜６のうちいずれかに記載した画像読取装置。
【請求項８】
前記光源装置は発光ダイオード及び導光体の組合せである、
請求項１〜６のうちいずれかに記載した画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、原稿台のプラテンガラス上に載置された原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置に搭載される画像読取装置としては、原稿台のプラテンガラス上に載置された原稿の画像を光学系の露光・走査によって読み取る静止原稿読取方式（プラテンセット方式）のものが知られている。この種の画像読取装置では、光学系の特性による主走査方向の濃度ムラ（光量ムラ）を是正するのに、いわゆるシェーディング補正を行うのが一般的である。ここで、シェーディング補正とは、原稿載置領域外である副走査方向の上流側に白色基準板を配置して、その表面の白色を光学系で読み取ってシェーディング補正データを取得し、当該シェーディング補正データに基づき原稿の画像データを一様な明るさになるように画素毎に補正するというものである（例えば特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６６０１８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、光学系の特性による濃度ムラは主走査方向だけに生ずるのではなく、副走査方向にも生じ得る。副走査方向の濃度ムラの問題は、特にＬＥＤ（発光ダイオード）のような指向性の高い光源装置を用いる場合に顕著に現れる。しかし、前記従来技術のシェーディング補正データは、主走査方向に一様なゲイン調整を行っただけのものであり、副走査方向の濃度ムラの問題まで対処できない。
【０００５】
この点、特許文献２に記載の画像読取装置では、原稿載置領域外である副走査方向の上流側及び下流側の２箇所に白色基準板を配置して、それぞれで読み取って得た白色基準データからシェーディング補正用の補正式を算出し、当該補正式を用いて原稿の画像データを補正することによって、副走査方向の濃度ムラの問題を軽減することが開示されている。特許文献２の技術は、キャリッジの移動経路が原稿台に対して傾いていることにより光量も直線的に変化するという前提にたったものである。しかし、キャリッジの移動機構は複数の部材から構成されるため、必ずしも直線的に変化するとは限らず、原稿載置領域内で光量が高くなるような場合、特許文献２の技術では、副走査方向中途部の濃度ムラを逆に悪化させる補正をすることになり、副走査方向の濃度ムラの問題を十分に解消できないのであった。
【０００６】
本願発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、主走査方向だけでなく副走査方向にも濃度ムラのない画像データを取得できる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の画像読取装置は、原稿台のプラテンガラス上に載置された原稿に対して光を照射する光源装置と、前記原稿からの反射光を画像データに変換して読み取る読取手段と、前記読取手段の読取可能領域のうち少なくとも副走査方向の上流側端部、下流側端部および該上流側端部と下流側端部との間の中間部の３箇所に配置され、主走査方向に長さを有する濃度基準部材と、前記読取手段にて前記濃度基準部材をそれぞれ主走査方向に読み取って得た３つの主走査方向の濃度分布データと、これら３つの濃度分布データを用いて得られる副走査方向の濃度分布とに基づいて各位置におけるシェーディング補正データを算出し、前記シェーディング補正データに基づき前記原稿の画像データを画素毎に補正するシェーディング補正手段とを備えているというものである。
【０００８】
本願発明の画像読取装置は、上記画像読取装置において、前記濃度基準部材は、前記読取可能領域の全面に覆い被さる形態に形成されているというものである。
【０００９】
本願発明の画像読取装置は、上記画像読取装置において、ユーザの入力操作によってシェーディング補正の指示を受け付ける操作部を備えているというものである。
【００１０】
本願発明の画像読取装置は、上記画像読取装置において、前記濃度基準部材のうち少なくとも１箇所は前記プラテンガラス上に位置しているというものである。
【００１１】
本願発明の画像読取装置は、上記画像読取装置において、前記濃度基準部材のうち少なくとも１箇所は、前記プラテンガラス上の原稿を上方から押さえる開閉可能な原稿押さえ部の下面側に配置されているというものである。
【００１２】
本願発明の画像読取装置は、上記画像読取装置において、読取手段の読取可能領域内に副走査方向に沿って伸びるように設けられた基準線を備えており、前記シェーディング補正手段は、前記読取手段による前記基準線の検出結果に基づき、主走査方向への読取位置ずれを修正したシェーディング補正データを算出するというものである。
【００１３】
本願発明の画像読取装置は、上記画像読取装置において、前記光源装置は発光ダイオードであるというものである。
【００１４】
本願発明の画像読取装置は、上記画像読取装置において、前記光源装置は発光ダイオード及び導光体の組合せであるというものである。
【発明の効果】
【００１５】
本願の請求項に記載された発明によると、読取手段にて少なくとも副走査方向の上流側端部、下流側端部および該上流側端部と下流側端部との間の中間部の３箇所に配置された濃度基準部材を主走査方向に読み取って得た濃度分布データを用いてシェーディング補正データを算出し、前記シェーディング補正データに基づき前記原稿の画像データを画素毎に補正するから、前記主走査方向だけでなく前記副走査方向にも濃度ムラ（光量ムラ）のない画像データを取得することが可能になる。従って、例えばＬＥＤのような指向性の高い光源装置を用いる場合であっても（光源装置の種類に拘らず）、高画質な画像データを生成でき、良好な画像読み取りを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像読取装置の概要を模式的に示す平面図である。
【図２】画像読取装置の概略を模式的に示す側面断面図である。
【図３】光源装置の構造を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】画像読取装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図５】シェーディング補正制御のフローチャートである。
【図６】シェーディング補正データの説明図である。
【図７】主走査方向のｉ番目画素の分布値に関する回帰式を示す説明図である。
【図８】読取ずれを検出する構造を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本願発明に係る画像読取装置の一例を説明する。ただし、本願発明の技術的範囲は以下に説明の一例に限定されるものではない。
【００１８】
（１）．画像読取装置の概要
まず、図１−図３等を参照しながら、画像読取装置１０の概要について説明する。図１に示すように、画像読取装置１０は、上面側にプラテンガラス１２を有する原稿台１１と、プラテンガラス１２上に載置された原稿Ｐに対して光を照射する光源装置１３と、原稿Ｐからの反射光を画像データに光電変換する読取手段としてのイメージセンサ１４と、反射光をイメージセンサ１４上に結像させる結像レンズ１５と、シェーディング補正の際に光源装置１３からの光を反射する濃度基準部材としての白色基準板１６とを備えている。光源装置１３、イメージセンサ１４及び結像レンズ１５は原稿台１１の内部に設けられている。原稿台１１の上面側には、プラテンガラス１２上の原稿Ｐを上方から押さえる原稿押さえ部１７が開閉可能に設けられている。原稿押さえ部１７は、原稿Ｐに覆い被さることによって原稿Ｐをプラテンガラス１２に密着させる働きをする。
【００１９】
図３（ａ）（ｂ）に詳細に示すように、光源装置１３は、ＬＥＤ３１ａ，３１ｂ（発光ダイオード）、導光体３２ａ，３２ｂ、基板３３及び筐体３４を有しており、成分及び量の等しい白色光Ｂ３ａ，Ｂ３ｂを２方向からプラテンガラス１２上の原稿Ｐに照射するように構成されている。ＬＥＤ３１ａ，３１ｂは白色光Ｂ１，Ｂ２を放射する半導体素子である。基板３３は主面Ｓ１，Ｓ２を有しており、ＬＥＤ３１ａ，３１ｂに対するＬＥＤドライバ４４（駆動回路、図４参照）を内蔵している。ＬＥＤドライバ４４は、後述する制御部２０（図４参照）からの駆動信号に基づきＬＥＤ３１ａ，３１ｂの点灯・消灯を制御する。基板３３は、主走査方向Ｘに対して垂直な姿勢で筐体３４内に配置されている。ＬＥＤ３１ａは主面Ｓ１側に、ＬＥＤ３１ｂは主面Ｓ２側に実装されている。
【００２０】
筐体３４は、ＬＥＤ３１ａ，３１ｂ及び基板３３の周囲を覆っており、且つ、内周面に鏡面が施されている。筐体３４は、ＬＥＤ３１ａ，３１ｂが放射した白色光Ｂ１，Ｂ２を鏡面状の内周面で反射させ、白色光Ｂ１，Ｂ２が合成された合成光Ｂ３を生成する。合成光Ｂ３は、白色光Ｂ１，Ｂ２を一定の割合で合成された光である。
【００２１】
導光体３２ａ，３２ｂは、主走査方向Ｘに長い円柱状をなす透明な樹脂部材である。各導光体３２ａ，３２ｂの長手方向の一端側は筐体３４に装着されている。筐体３４にて合成された合成光Ｂ３は、各導光体３２ａ，３２ｂの長手方向の一端側から入射し、それぞれの表面に形成されたプリズムによって原稿Ｐに照射される。なお、説明の便宜上、導光体３２ａから照射される合成光Ｂ３に符号ａを付し、導光体３２ｂから照射される合成光Ｂ３に符号ｂを付す場合がある。合成光Ｂ３は、原稿Ｐの下面（プラテンガラス１２と密着する読取面）において拡散反射する。
【００２２】
原稿台１１の内部には、電動モータ等からなる光学系駆動機構４３（図４参照）によって主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに往復移動可能な一対のスライダ４１，４２が配置されている。各スライダ４１，４２は、原稿Ｐから反射した反射光Ｂ４を順次反射させて結像レンズ１５に入射させる折り返しミラー３５−３７を有している。第１スライダ４１に、前述の光源装置１３及び折り返しミラー３５が内蔵されている。第２スライダ４２に、折り返しミラー３６，３７が内蔵されている。原稿Ｐを読み取る際は、第１スライダ４１が副走査方向Ｙに速度Ｖで移動し、第２スライダ４２が副走査方向Ｙに速度Ｖ／２で移動する（図２参照）。このため、読み取り中における原稿Ｐの読取面とイメージセンサ１４との間で、反射光Ｂ４の経路長は常時一定になる。
【００２３】
結像レンズ１５は、折り返しミラー３５−３７を経由した反射光Ｂ４から得られる光学像をイメージセンサ１４に結像させる。イメージセンサ１４は、原稿Ｐで反射した光Ｂ４を受光する素子であり、具体的には、主走査方向Ｘに延びる一次元状の撮像領域を有し、且つ、結像レンズ１５にて結像された光学像を走査して原稿Ｐの画像を読み取るＣＣＤやＣＭＯＳ等のラインセンサが採用される。
【００２４】
白色基準板１６は、イメージセンサ１４の読取可能領域ＲＡのうち少なくとも副走査方向Ｙの３箇所に配置されている。この場合、プラテンガラス１２における副走査方向Ｙの上流側及び下流側に、第１及び第３白色基準板１６が配置されている。そして、原稿押さえ部１７の下面側のうち副走査方向Ｙの中途部が第２白色基準板１６を兼ねている。従って、白色基準板１６のうち少なくとも１箇所はプラテンガラス１２上に位置している。白色基準板１６は、読取可能領域ＲＡにおける主走査方向Ｘの最大幅よりも長い長さ寸法に設定されている。なお、イメージセンサ１４の読取可能領域ＲＡは、原稿載置領域であるプラテンガラス１２の領域よりも周囲が広くなっている。白色基準板１６の形状や取付け位置は例示のものに限らない。
【００２５】
画像読取装置１０は、ユーザが種々の指示を入力操作する操作部１８（図４参照）を備えている。操作部１８は、例えば数字ボタン、各種設定等を切り換える機能ボタン、動作スタートを指示するスタートボタンといった各種操作ボタン（図示省略）等により構成されている。この場合の操作部１８は、ユーザの入力操作によってシェーディング補正の指示も受け付け可能になっている。操作部１８は、ユーザの入力操作による操作信号を、後述する制御部２０に出力する。
【００２６】
また、画像読取装置１０は、例えばＬＣＤ、ＣＲＴディスプレイやＥＬディスプレイ等で構成された表示部１９（図４参照）を備えている。表示部１９は、後述する制御部２０からの指令に従って各種操作画面や画像の状態表示、各機能の動作状況、各種処理結果等を表示するように構成されている。
【００２７】
なお、表示部１９の画面上に、透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルを配置し、操作部１８と表示部１９とを一体に構成してもよい。この場合、タッチパネルは、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、当該検出された位置信号を操作信号として制御部２０に出力することになる。
【００２８】
上記構成の画像読取装置１０において、原稿Ｐを読み取る場合は、導光体２８ａ，２８ｂにて導かれた合成光Ｂ３ａ，Ｂ３ｂが原稿Ｐに照射され、原稿Ｐから反射した反射光Ｂ４が折り返しミラー３５−３７で順次反射される。最後の折り返しミラー３７で反射された反射光Ｂ４が結像レンズ１５に入射し、結像レンズ１５を介してイメージセンサ１４上に結像される。イメージセンサ１４は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐの画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成し、制御部２０に出力する。
【００２９】
（２）．画像読取装置の制御構造
次に、図４を参照しながら、画像読取装置１０の制御構造について説明する。図４に示すように、画像読取装置１０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、画像処理部２４等を有する制御部２０を備えている。ＲＯＭ２２は、各種初期設定、ハードウェアの検査、又は必要なプログラムのロード等を行うための初期プログラムやシステムプログラム、該システムプログラム上で実行される各種アプリケーションプログラム、これら各プログラムの処理に係わるデータ等を格納するメモリである。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１がプログラムを実行する際に、入出力データやパラメータといった各種データ（例えば後述するシェーディング補正データ等）を一時的に格納するワークメモリ（記憶手段）として機能する。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶された各種プログラムに則った演算処理や制御を実行するものである。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶された各種プログラムを読み出してＲＡＭ２３の作業領域に展開し、当該展開されたプログラムに従って、画像読取装置１０を構成する各部の動作を集中制御する。
【００３１】
画像処理部２４は、イメージセンサ４にて読み取られ生成された画像データについて、後述するシェーディング補正データに基づき、ＬＥＤ３１ａ，３１ｂの光量ムラやイメージセンサ１４の感度及び明るさのムラを画素毎に補正するシェーディング補正手段として機能する。シェーディング補正の際に得られるシェーディング補正データや白分布データ（詳細は後述する）は、随時最新のものに更新されてＲＡＭ２３等に記憶される。また、画像処理部２４は、シェーディング補正が行われた画像データに対して、輝度／濃度変換、文字／網点等の領域判別、主走査変倍／フィルタ、濃度γ変換、誤差拡散などの各種画像処理を施す。
【００３２】
（３）．シェーディング補正制御の説明
次に、図５−図７を参照しながら、制御部２０によるシェーディング補正制御について説明する。制御部２０は、イメージセンサ１４にて各白色基準板１６を主走査方向Ｘに読み取って得た白分布データＷ１ｎ−Ｗ３ｎ（図６参照）を用いてシェーディング補正データＳｍｎを算出し、当該シェーディング補正データＳｍｎに基づき原稿Ｐの画像データを画素毎に補正するシェーディング補正制御を実行するように構成されている。白分布データＷ１ｎ−Ｗ３ｎが濃度分布データを構成している。
【００３３】
図５はシェーディング補正制御の内容を示すフローチャートである。この例のシェーディング補正制御では、電源がオンされて画像読取装置１０に電力が供給されるか、若しくは、原稿Ｐの読み取り指令を制御部２０が取得すると制御を開始し、画像読取装置１０の各部を初期化する（Ｓ０１）。次いで、光源装置１３を点灯させて、各白色基準板１６を読み取る位置に各スライダ４１，４２を移動させ、各白色基準板１６を主走査方向Ｘの全画素分読み取って、各白色基準板１６に対応した白分布データＷ１ｎ−Ｗ３ｎを取得する（Ｓ０２）。図６に示すように、各白分布データＷ１ｎ−Ｗ３ｎは、主走査方向Ｘの両端側に近付くに連れて光量低下（光量ムラ）を生じている上向き凸の曲線で表される。
【００３４】
次いで、各白分布データＷ１ｎ−Ｗ３ｎにおいて副走査方向Ｙ同列の分布値から、回帰式を求める（Ｓ０３）。当該回帰式は主走査方向Ｘの全画素分求めることになる。第１例では、副走査方向Ｙ同列の分布値は３点存在することになる。図７は、各白分布データＷ１ｎ−Ｗ３ｎにおける主走査方向Ｘのｉ番目画素の分布値Ｗ１ｉ−Ｗ３ｉに関する回帰式を示している。これら分布値Ｗ１ｉ−Ｗ３ｉから得られる回帰式は中央が高い上向き凸の曲線になる。すなわち、副走査方向Ｙの両端側に近付くに連れて光量低下を生じていると解され、読取可能領域ＲＡとしてみると、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの中央付近が頂上になるような山形の光量分布になっていると解される。
【００３５】
次いで、予め設定された白基準データＢｍｎから、先に求めた各回帰式に基づく各画素位置での白分布推定データＷｍｎを差し引いた値を、シェーディング補正データＳｍｎとして画素毎に算出する（Ｓ０４）。白基準データＢｍｎは、図７では水平な直線で示され、図６では上側の水平面で示される。そして、これら読取可能領域ＲＡ全画素分のシェーディング補正データＳｍｎをＲＡＭ２３に格納する（Ｓ０５）。その後、原稿Ｐを読み取る際は、イメージセンサ４にて読み取られ生成された画像データについて、画素毎のシェーディング補正データＳｍｎを反映させ、画像処理部２４が一様な明るさになるように画像処理を施すことになる。
【００３６】
以上の制御によると、イメージセンサ１４にて各白色基準板１６を主走査方向Ｘに読み取って得た白分布データＷ１ｎ−Ｗ３ｎを用いてシェーディング補正データＳｍｎを算出し、当該シェーディング補正データＳｍｎに基づき原稿Ｐの画像データを画素毎に補正するから、主走査方向Ｘだけでなく副走査方向Ｙにも濃度ムラ（光量ムラ）のない画像データを取得することが可能になる。従って、ＬＥＤ３１ａ，３１ｂのような指向性の高い光源装置１３を用いる場合であっても（光源装置１３の種類に拘らず）、高画質な画像データを生成でき、良好な画像読み取りを実現できる。
【００３７】
また、画像読取装置１０には、ユーザの入力操作によってシェーディング補正の指示を受け付ける操作部１８を備えているから、必要に応じてユーザの望むときに操作部１８を入力操作して、シェーディング補正を実行することが可能になる。
【００３８】
濃度基準部材としての白色基準板１６は、読取可能領域ＲＡの全面に覆い被さる形態に形成されていても差し支えない。例えば原稿押さえ部１７の下面側全てを白色基準板１６として機能させればよい。この場合、読取可能領域ＲＡ全画素分の白分布データＷｍｎを取得可能であるから、シェーディング補正データＳｍｎによる画素毎の補正精度の向上を図れる。光源装置１３は、ＬＥＤ３１ａ，３１ｂ及び導光体３２ａ，３２ｂの組合せに限らず、複数のＬＥＤを主走査方向Ｘに沿ってアレイ状に配列した構成であってもよい。このようなＬＥＤのアレイ状配列を複数備えていてもよい。白色基準板１６のうち少なくとも１箇所をプラテンガラス１２上に位置させるに当たり、読取可能領域ＲＡ内で且つ原稿載置領域外に白色基準板１６を配置すれば、当該白色基準板１６を定期的に読み取ることによって、例えばＬＥＤ３１ａ，３１ｂの劣化等に起因して光量低下が生じたりしても、自動的にシェーディング補正を実行可能になる。
【００３９】
（４）．シェーディング補正制御の別例
図８には、シェーディング補正制御の別例に対応する画像読取装置１０の概略平面図を示している。図８に示す別例では、読取可能領域ＲＡ内で且つ原稿載置領域外の箇所に、イメージセンサ１４にて読取可能な一対の基準線ＳＬが、副走査方向Ｙに沿って延びるように設けられている。その他の構成は先に説明した例と同様である。基準線ＳＬを読み取るイメージセンサ１４がずれ検出手段も兼ねることになる。この場合、イメージセンサ１４にて各白色基準板１６を主走査方向Ｘに読み取るのに併せて、各基準線ＳＬも読み取ることによって、制御部２０は、これら基準線ＳＬの読み取り結果から、副走査方向Ｙに移動する各スライダ４１，４２の主走査方向Ｘの読取位置ずれの有無を判別できる。そして、当該読取位置ずれを加味してシェーディング補正データＳｍｎを設定するのである。このように制御すると、例えば各スライダ４１，４２が揺れながら副走査方向Ｙに移動したとしても、シェーディング補正を適切に実行でき、良好な画像読み取りの実現を図れるのである。
【００４０】
（５）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定するものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｐ  原稿
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
１０  画像読取装置
１２  プラテンガラス
１３  光源装置
１４  イメージセンサ（読取手段）
１５  結像レンズ
１６  白色基準板（濃度基準部材）
１８  操作部
２０  制御部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  画像処理部（シェーディング補正手段）
３１ａ，３１ｂ  ＬＥＤ
３２ａ，３２ｂ  導光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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