(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の送りモジュール（２０、２１、５０、５１）を有する少なくとも１個の送り装置（１９、４９）と、少なくとも１個の受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）を有する少なくとも１個の受取り装置（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、４１ａ、４１ｂ）と、それぞれ前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の１個と前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）の１個との間に配置された、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）を前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）に接続しかつ所定の物品種類の物品を前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）から前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）に移送するための搬送要素（２４）と、この搬送要素（２４）に付設された、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の搬送出力を制御するために、前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）の制御装置（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ）から前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の制御装置（２８、５８）に要求信号を送信するための信号装置（２５）とを備えている、たばこ加工産業の棒状物品を移送するための移送装置（１０）において、
前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）の制御装置（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ）と、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の制御装置（２８、５８）と、前記搬送要素（２４）に付設された前記信号装置（２５）が、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）と前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）との間でおよびその逆に所定の製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号を送信するように形成および装置され、この場合、前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）の前記制御装置（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ）および／または前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の制御装置（２８、５８）に、エラー検知装置が付設され、このエラー検知装置が所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータを、前記信号装置（２５）を介して送信された製品パラメータの少なくとも１つと比較するための比較ユニットを備え、かつ所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータと前記信号装置（２５）を介して交換された少なくとも１つの製品パラメータとの間の差異が前記比較ユニット内で確認された場合に、前記エラー検知装置の出力部にエラー信号が提供されるように形成および装置されていることを特徴とする移送装置。
【請求項２】
前記比較ユニットがさらに、所定の装置識別記号の少なくとも１つを、前記信号装置（２５）を介して送信された少なくとも１つの装置識別記号と比較するように装置され、かつ所定の少なくとも１つの装置識別記号と、前記信号装置（２５）を介して送信された装置識別記号との間の差異が前記比較ユニット内で確認された場合に、前記エラー検知装置の出力部にエラー信号が提供されるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移送装置。
【請求項３】
前記エラー検知装置の出力部が前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の前記制御装置（２８、５８）のエラー入力部に接続され、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の前記制御装置（２８、５８）のエラー入力部における提供された前記エラー信号が所定の物品の送りを阻止および／または停止するように、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の前記制御装置（２８、５８）が形成および装置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の移送装置。
【請求項４】
前記搬送要素（２４）が分離可能な連結部によって前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）と前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）に接続され、この場合、前記信号装置（２５）が前記搬送要素（２４）に直接配置され、前記信号装置（２５）が導線接続式に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の移送装置。
【請求項５】
前記搬送要素（２４）がフレキシブルな連結部であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の移送装置。
【請求項６】
前記送り装置（１９、４９）の少なくとも１つが複数の送りモジュール（２０、２１、５０、５１）を備え、前記送りモジュール（２０、５０）の少なくとも１つが所定の第１の物品種類の物品を送るように装置され、前記送りモジュール（２１、５１）の１つまたは別の複数が所定の少なくとも１つの別の物品種類の物品を送るように装置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の移送装置。
【請求項７】
前記信号装置（２５）が少なくとも１本の信号導線（３８）を備え、前記制御装置（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ、２８、５８）が少なくとも１本の信号導線（３８）を介して第１データ信号と第２の重畳されたデータ信号を送信するように形成および装置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の移送装置。
【請求項８】
前記第１データ信号が要求信号を含み、前記重畳された第２データ信号が前記所定の物品種類の製品パラメータおよび／または前記所定の装置識別記号の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７に記載の移送装置。
【請求項９】
前記制御装置（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ、２８、５８）が別の信号導線（３８）を介して重畳されたデータ信号として、送り準備信号を送信するよう並びに前記所定の物品種類の製品パラメータおよび／または前記所定の装置識別記号を送信するように形成および装置されていることを特徴とする請求項７または８に記載の移送装置。
【請求項１０】
それぞれ送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の１個と受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）の１個との間に配置された、送りモジュール（２０、２１、５０、５１）を受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）に接続するための搬送要素（２４）を用いて、少なくとも１個の送りモジュール（２０、２１、５０、５１）を有する少なくとも１個の送り装置（１９、４９）から、少なくとも１個の受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）を有する少なくとも１個の受取り装置（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、４１ａ、４１ｂ）に、たばこ加工産業の棒状物品を移送するための方法であって、
前記搬送要素（２４）に付設された信号装置（２５）を用いて前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の搬送出力を制御するために、前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）の制御装置（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ）から前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の制御装置（２８、５８）に要求信号を送信するステップと、
前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）から前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）に前記所定の物品種類の物品を移送するステップとを含む方法において、
前記搬送要素（２４）に付設された前記信号装置（２５）を用いて、前記受取りモジュール（２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂ）の前記制御装置（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ）と、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の前記制御装置（２８、５８）との間でおよびその逆に、製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号を送信し、
前記所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータを、前記信号装置（２５）を介して送信された前記製品パラメータの少なくとも１つと比較し、
前記所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータと前記信号装置（２５）を介して送信された少なくとも１つの製品パラメータとの間の差異が前記比較時に確認された場合に、エラー検知装置の出力部にエラー信号を提供することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記所定の装置識別記号の少なくとも１つを、前記信号装置（２５）を介して送信された装置識別記号の少なくとも１つと比較し、
前記所定の装置識別記号の１つと前記信号装置（２５）を介して前記送信された装置識別記号との間の差異が別の比較時に確認された場合に、前記エラー検知装置の出力部に前記エラー信号を提供することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記提供された前記エラー信号が存在する際に、前記送りモジュール（２０、２１、５０、５１）の前記制御装置（２８、５８）によって、前記所定の物品の送りが阻止および／または停止されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記要求信号の送信と、前記所定の製品パラメータおよび／または前記所定の装置識別記号の送信が、導線接続により行われることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記要求信号が第１データ信号として、前記所定の物品種類の製品パラメータおよび／または前記所定の装置識別記号が重畳された第２データ信号として、前記信号装置（２５）の少なくとも１本の信号導線（３８）を介して送信されることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
送り準備信号と前記所定の物品種類の製品パラメータおよび／または前記所定の装置識別記号が重畳されたデータ信号として、別の信号導線（３８）を介して送信されることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１個の送りモジュールを有する少なくとも１個の送り装置と、少なくとも１個の受取りモジュールを有する少なくとも１個の受取り装置と、それぞれ送りモジュールの１個と受取りモジュールの１個との間に配置された、送りモジュールを受取りモジュールに接続しかつ所定の物品種類の物品を送りモジュールから受取りモジュールに移送するための搬送要素と、この搬送要素に付設された、送りモジュールの搬送出力を制御するために、受取りモジュールの制御装置から送りモジュールの制御装置に要求信号を送信するための信号装置とを備えている、たばこ加工産業の棒状物品を移送するための移送装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、それぞれ送りモジュールの１個と受取りモジュールの１個との間に配置された、送りモジュールを受取りモジュールに接続するための搬送要素を用いて、少なくとも１個の送りモジュールを有する少なくとも１個の送り装置から、少なくとも１個の受取りモジュールを有する少なくとも１個の受取り装置に、たばこ加工産業の棒状物品を移送するための方法であって、搬送要素に付設された信号装置を用いて送りモジュールの搬送出力を制御するために、受取りモジュールの制御装置から送りモジュールの制御装置に要求信号を送信するステップと、送りモジュールから受取りモジュールに所定の物品種類の物品を移送するステップとを含む方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
このような移送装置と方法は、特にたばこ加工産業で使用される。その際、好ましくは棒状物品、例えばフィルタ棒が、少なくとも１個の送りモジュールを有する１個の送り装置または複数の送り装置から出発して、少なくとも１個の受取りモジュールを有する１個の受取り装置または複数の受取り装置に送られる。物品の移送は、送りモジュールと受取りモジュールとの間に配置された、好ましくは空気圧式搬送管の形態の搬送要素によって、好ましくは空気圧式に行われる。搬送要素に付設された信号装置によって、受取りモジュールから送りモジュールへ要求信号が送信される。送りモジュールがどの程度の搬送出力で物品を受取りモジュールに送るべきであるかについて、受取りモジュールは、要求信号を介して信号化する。
【０００４】
本出願人の特許文献１は、冒頭で述べた、請求項１と１０の上位概念の特徴を有する移送装置と方法を示している。この文献に図示された移送装置では、物品が送り装置によってマガジンから取り出され、空気圧で後続配置の受取りステーションに送られる。その際、送り出力は、受取りステーションのマガジンの充填レベルに依存して、適当な信号によって送りステーションに送信される。
【０００５】
さらに、本出願人の特許文献２は、複数のグループのフィルタ装着機械にフィルタ棒を供給するための設備を示している。そのために、フィルタ装着機械は、それぞれ２個の受取り装置を備えている。この受取り装置は、空気圧式搬送管を介してそれぞれ異なる送り装置の送りモジュールに接続されている。送り装置が故障した場合には、切り換えることによってそれぞれ他の搬送管を介してフィルタ機械にフィルタ棒を引き続き供給することができる。
【０００６】
所定の製造ラインの最終製品および／または中間製品を製造する場合に、それぞれの送りモジュールから送られたフィルタ棒が対応する受取りモジュールに移送されたかどうかおよびその際フィルタ棒が設定された種類のものであるかどうかを検査することができないという欠点がある。送りモジュールと受取りモジュールとの間に配置された空気圧式搬送管の割当てエラーが生じた場合には、事情によっては製造ラインの要求仕様に一致しないフィルタ棒が受取りモジュールに供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第３５３８６６０Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３１０３０６０Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の課題は、エラーのない確実な物品移送を保証する移送装置を提供することである。課題はさらに、相応の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題は、冒頭に述べた特徴を有する移送装置において、受取りモジュールの制御装置と、送りモジュールの制御装置と、搬送要素に付設された信号装置が、送りモジュールと受取りモジュールとの間でおよびその逆に所定の製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号を送信するように形成および装置され、この場合、受取りモジュールの制御装置および／または送りモジュールの制御装置に、エラー検知装置が付設され、このエラー検知装置が所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータを、信号装置を介して送信された製品パラメータの少なくとも１つと比較するための比較ユニットを備え、かつ所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータと信号装置を介して交換された少なくとも１つの製品パラメータとの間の差異が比較ユニット内で確認された場合に、エラー検知装置の出力部にエラー信号が提供されるように形成および装置されていることによって解決される。これは、送りモジュールによって単位時間あたりに搬送される物品を定めるための要求信号のほかに、製造ラインに関連する付加的な情報を送りモジュールと受取りモジュールとの間で取り交わすことができるので、きわめて有利である。
【００１０】
さらに、割当てエラーおよび／または装入エラーを迅速かつ確実に検出することができ、移送装置の操作人にエラーの発生が報告され、それによって操作人はこのエラーから相応の結論を導き出すことができる。
【００１１】
本発明の発展形態では、比較ユニットがさらに、所定の装置識別記号の少なくとも１つを、信号装置を介して送信された少なくとも１つの装置識別記号と比較するように装置され、かつ所定の少なくとも１つの装置識別記号と、信号装置を介して送信された装置識別記号との間の差異が比較ユニット内で確認された場合に、エラー検知装置の出力部にエラー信号が提供されるように形成されている。これにより、送りモジュールと受取りモジュールとの間または送り装置と受取り装置との間の割当てエラーを検出し、表示することができる。
【００１２】
本発明の有利な発展形態は、エラー検知装置の出力部が送りモジュールの制御装置のエラー入力部に接続され、送りモジュールの制御装置のエラー入力部における提供されたエラー信号が所定の物品の送りを阻止もしくは停止するように、送りモジュールの制御装置が形成および装置されていることを特徴とする。これにより、操作人のマニュアル介入を必要とせずに、エラーの検出後きわめて迅速に、送りを中断または停止することができる。従って、事情によって間違った物品が１個または複数の受取りモジュールに移送されることは全くない。
【００１３】
本発明の他の合目的な実施形は、搬送要素が分離可能な連結部によって送りモジュールと受取りモジュールに接続され、この場合、信号装置が搬送要素に直接配置され、信号装置が導線接続式に形成されていることを特徴とする。この実施形は、それぞれの製造要求または製造ライン要求に対するフレキシブルな応答に関してきわめて有利である。要求の変更時に、移送装置を新しい所与に容易にかつ少ないコストで適合させることができる。
【００１４】
他の有利な実施の形態では、搬送要素がフレキシブルな連結部である。これは、一方では、搬送要素による送りモジュールと受取りモジュールの接続を容易にし、他方では接続すべきモジュール間の異なる間隔を補償しかつ搬送要素の空間的な交叉を可能にするので、多数の送りモジュールと受取りモジュールとの間における搬送要素の付設は機械的な制限を受けない。
【００１５】
本発明の他の有利な実施形では、送り装置の１つが複数の送りモジュールを備え、送りモジュールの少なくとも１つが所定の第１の物品種類の物品を送るように装置され、送りモジュールの１つまたは別の複数が所定の少なくとも１つの別の物品種類の物品を送るように装置されている。これにより、上記の移送装置に多大な柔軟性が与えられる。
【００１６】
さらに、課題は、冒頭に述べた特徴を有する相応の方法において、搬送要素に付設された信号装置を用いて、受取りモジュールの制御装置と、送りモジュールの制御装置との間でおよびその逆に、製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号を送信し、所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータを、信号装置を介して送信された製品パラメータの少なくとも１つと比較し、所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータと信号装置を介して送信された少なくとも１つの製品パラメータとの間の差異が比較時に確認された場合に、エラー検知装置の出力部にエラー信号を提供することによって解決される。それによって生じる利点は、移送装置に関連して既に説明した。従って、繰り返しを避けるために、明細書の対応する部分を参照されたい。
【００１７】
本発明の他の有利なおよび／または合目的な特徴および実施形は、従属請求項と以下の説明から明らかである。添付の図面に基づいてきわめて有利な実施の形態を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】製造ラインに統合した本発明に係る装置の第１の実施の形態の第１運転状態を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態の第２運転状態を示す概略図である。
【図３】図１に示した第１の実施の形態の有利な発展形態の第１運転状態を示す概略図である。
【図４】図１に示した第１の実施の形態の有利な発展形態の第２運転状態を示す概略図である。
【図５ａ】図３と図４に示した第２の実施の形態に係る連結装置の第１の実施例を示す図である。
【図５ｂ】図３と図４に示した第２の実施の形態に係る連結装置の第２の実施例を示す図である。
【図６】概略的な概観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明または図に示した構造体は、特に、フィルタ棒を移送するために適している。しかしながら、本発明はフィルタ棒の移送に限定されるものではない。たばこ加工産業の棒状物品は多数の他の物品、例えばフィルタ棒、マルチフィルタ棒、フィルタ付き紙巻きたばこ、フィルタ付きシガリロ等を含む。搬送要素とは、好ましくは空気圧式搬送管であると理解される。この場合、たばこ加工産業の物品は、圧力下にあるガス状媒体、好ましくは、圧縮空気により、搬送管を通って移動させられる。しかしながら、本発明は、搬送要素として空気圧式搬送管に限定されるものではない。物品の移動は、例えばローラコンベヤとして形成された他の普通の搬送要素によって代替的に行うことができる。
【００２０】
図１には、棒状物品を移送するための移送装置１０が略示してある。移送装置１０は、少なくとも１個の送りモジュール２０、２１を有する送り装置１９と、少なくとも１個の受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄを有する少なくとも１個の受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、少なくとも１個の搬送要素２４を必ず備えている。この搬送要素２４は、それぞれ、送りモジュール２０、２１を受取りモジュール２２ａ、２２ｂまたは２３ｃ、２３ｄに接続するためおよび所定の物品種類の物品を移送するために、送りモジュール２０、２１と付設の受取りモジュール２２ａ、２２ｂまたは２３ｃ、２３ｄとの間に配置されている。搬送要素２４には、図１に示していない信号装置２５（例えば図５ａ、図５ｂ参照）が付設され、この信号装置は、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの要求信号を、送りモジュールまたは各送りモジュール２０、２１の搬送出力を制御するために送りモジュール２０、２１の制御装置２８に送信するように形成または装置されている。本発明の有利な実施の形態では、受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのすべての受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄのためにおよび／または送り装置１９のすべての送りモジュール２０、２１のために、それぞれ１個の共通の制御装置２７または２８（例えば図６参照）が設けられている。本発明に従い、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄと、送りモジュール２０、２１の制御装置２８と、搬送要素２４に付設された信号装置２５は、送りモジュール２０、２１と受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの間で所定の製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号を送信するようにおよび逆に送信するように形成および装置されている。換言すると、本発明に係る実施の形態は、所望の物品を後続の機械に支障なく確実に供給するよう、送り装置と受取り装置との間で銘柄パラメータおよび／または製品パラメータおよび／または装置識別記号を交換またはマッチングするために、移送装置１０の利用を可能にする。その際、所定の装置識別記号は、送りモジュール識別記号および／または受取りモジュール識別記号および／または送り装置識別記号および／または受取り装置識別記号および／または後続加工機械識別記号を含む。送りモジュール識別記号によって、それぞれの送りモジュール（２０、２１）には一義的な識別記号が割り当てられ、この識別記号に基づいて送りモジュール（２０、２１）は一義的に識別可能である。
【００２１】
図１では、移送装置１０が製造ライン１２の構成部材として示してある。しかしながら、移送装置１０は、単一ユニットとして使用することもできる。製造ライン１２は図示した例では、移送装置１０のほかに、２個のフィルタ製造機械１５、１６を備えている。このフィルタ製造機械１５、１６は、異なる物品種類を製造することができる。第１フィルタ製造機械１５の物品は、（実線によって示した）第１仕様の所定の物品種類の物品であり、一方、フィルタ製造機械１６は、（破線で示した）第２仕様の所定の物品種類の物品を製造可能である。物品を一時貯蔵するために、製造ライン１２は、任意選択的に緩衝貯蔵所１７、１８を備えることができる。この場合、各フィルタ製造機械１５、１６には、それぞれ少なくとも１個の緩衝貯蔵所１７、１８が付設されている。緩衝貯蔵所１７、１８が一様な物品流れを発生する働きをするので、フィルタ製造機械１５、１６によって製造された所定の物品種類の物品の単位時間あたりの変動が相対化され、補償される。緩衝貯蔵所１７、１８はさらに、新たに製造されたフィルタ棒の十分な硬化時間を保証する働きをする。第１緩衝貯蔵所１７からまたは第２緩衝貯蔵所１８から、所定の物品種類の物品が送り装置１９に達する。
【００２２】
送り装置１９は、図１に示した実施の形態では、５個の第１送りモジュール２０を備えている。もちろん、個々の送りモジュールの数は、図１に示した数に限定されず、要求される送り出力に応じてまたは送り装置１９の構造に応じて任意に選択可能である。５個の第１送りモジュール２０は、（実線で示した）所定の第１の物品種類の物品を搬送する働きをし、一方、５個の第２送りモジュール２１は、（破線で示した）第２の物品種類の物品を搬送するために設けられている。換言すると、第１送りモジュール２０は、所定の第１の物品種類の物品を送り、一方、第２送りモジュール２１は、第２の物品種類の物品を送る。各送りモジュール２０、２１には、対応する受取りモジュール２２ａ、２２ｂまたは２３ｃ、２３ｄが付設されている。すなわち、送りモジュール２０には受取りモジュール２２ａ、２２ｂが付設され、送りモジュール２１には受取りモジュール２３ｃ、２３ｄが付設されている。
【００２３】
送り装置１９の送りモジュール２０、２１を受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの受取りモジュール２２ａ、２２ｂまたは２３ｃ、２３ｄに接続するために、それぞれ送りモジュール２０、２１と受取りモジュール２２ａ、２２ｂまたは２３ｃ、２３ｄとの間に少なくとも１個の搬送要素２４が配置されている。好ましくは、各送りモジュール２０、２１と各受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄとの間に、１個の搬送要素２４が配置されている。しかしながら、送りモジュール２０、２１の１個と受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの１個との間に、複数の搬送要素２４を配置してもよい。搬送要素２４によって、所定の種類の物品が対応する送りモジュール２０、２１から受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄに移送される。所定の物品種類の物品の移送は、好ましくは、搬送要素２４を空気圧式搬送管として形成することにより、空気圧で行われる。しかしながら、本発明は、所定の物品種類の物品の空気圧式移送に限定されるものではない。所定の物品種類の物品の移送を実施することができる、例えば、本明細書でローラコンベヤと呼ばれるすべての装置が搬送要素２４として適している。
【００２４】
各搬送要素２４には、要求信号を送信するための信号装置２５が付設されている。受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄからそれぞれの送りモジュール２０、２１への要求信号の送信は、受取りモジュール２２、２３によって要求される搬送出力の送信のために役立つ。受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄは、例えば本出願人のタイプＭＡＸの紙巻きたばこ装着機械の一部である。フィルタ装着機械の製造出力またはあり得る停止段階に依存して、単位時間あたりの異なる多数のフィルタ棒が加工のために必要となる。単位時間あたりに要求されるフィルタ棒のこの数は、フィルタ装着機械から受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄに送信される。もちろん、所定の種類の受け取るべき物品の、単位時間あたりの必要な数を、マニュアルで設定することもできる。１個または複数の受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、例えばプログラマブルコントローラ（ＳＰＳ）、工業ＰＣ等として形成されている。その代わりに、制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、それぞれ、それぞれ後続配置されたフィルタ装着機械またはそれぞれ後続配置されたマルチフィルタ製造機械の制御装置においてソフトウェアブロックとしておよび／またはサブプログラムとして実現可能である。
【００２５】
受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、送りモジュール２０、２１の搬送出力を制御するために、発生した要求信号を、送りモジュール２０、２１の制御装置２８に送信する。要求信号は、好ましくはパルス幅変調した信号である。この場合、パルス幅変調した信号のデューティ比は、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄによって定められた搬送出力に対応している。本発明ではさらに、搬送要素２４に付設された信号装置２５を用いて、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄと送りモジュール２０、２１の制御装置２８との間でおよびその逆に製品パラメータの送信が行われる。そのために、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄと、送りモジュール２０、２１の制御装置２８と、搬送要素２４に付設された信号装置２５は、送りモジュール２０、２１と受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄとの間でおよびその逆に所定のそれぞれの製品パラメータを送信するように形成および装置されている。換言すると、信号装置２５を介してそれぞれの受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄからそれぞれの送りモジュール２０、２１ヘ既に送信された要求信号に加えて、所定の製品パラメータに関する別の信号が信号装置２５によって取り交わされる。その際、製品パラメータの送信は双方向で行うことができる、すなわちそれぞれの受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄからそれぞれの送りモジュール２０、２１へあるいは送りモジュール２０、２１から受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄへ行うことができる。
【００２６】
製品パラメータは、製造ライン１２の所定の製品の製造に関連するデータ、すなわち例えば所定の物品種類の物品に一義的に割り当てることができる識別記号を含んでいる。製品パラメータは、好ましくは、所定のフィルタ棒種類に割り当てられた一義的な識別記号を含んでいる。例えば第１フィルタ製造機械１５では第１仕様のフィルタ棒が製造され、一方、フィルタ製造機械１６では第２仕様のフィルタ棒が製造される。第１と第２の仕様のフィルタ棒は、所定の物品種類の物品として、上述の緩衝貯蔵所１７、１８を介してマスフローとして送り装置１９に達する。第１と第２の仕様の物品またはフィルタ棒にはそれぞれ製品パラメータが割り当てられている。この製品パラメータは、送りモジュール２０、２１の制御装置２８および／または受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄに記憶されている。この場合、好ましくは製造機械１５、１６のそれぞれの制御ユニットによって製品パラメータの伝送が前もって行われるが、中央のホストコンピュータおよび／または送り装置１９および／または受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのローカル操作パネルによって製品パラメータを設定することができる。
【００２７】
本発明の有利な実施の形態では、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄと、送りモジュール２０、２１の制御装置２８と、搬送要素２４に付設された信号装置２５が、送りモジュール２０、２１と受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄとの間でおよびその逆に所定の装置識別記号を送信するように形成および装置されている。換言すると、製品パラメータに補足して、装置識別記号が送信される。しかしながら、製品パラメータだけまたは装置識別記号だけを送信することもできる。
【００２８】
変形した実施の形態の場合には、製品パラメータは、好ましくは、複数のフィルタ製造ラインおよび／または複数の紙巻きたばこ製造ラインのための図１に示していない中央制御装置３０（図６参照）に記憶されている。製品パラメータおよび／または装置識別記号は、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄまたは送りモジュール２０、２１の制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２８の少なくとも１つに提供され、制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２８内で所定の製造パラメータまたは所定の装置識別記号として記憶される。そのため制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２８は相応に適合されている。すなわち、この制御装置は、中央制御装置３０との通信のためのインターフェースと、所定の製品パラメータおよび／または装置識別記号を記憶するための適当な記憶手段を備えている。その代わりに、製品パラメータは、現場で制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２８にマニュアルで入力することができる。この場合、制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２８は、インターフェースのほかに、適当な入力装置、例えばキーボード、タッチスクリーンまたはその他の入力手段を備えている。
【００２９】
本発明の有利な実施形では、少なくとも所定の物品種類のパラメータが、信号装置２５を介して交換された製品パラメータの少なくとも１つと比較される。すなわち、それぞれの受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄまたはそれぞれの送りモジュール２０、２１の制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２８の一つに格納された所定の物品種類のパラメータの少なくとも１つと、それぞれの送りモジュール２０、２１とそれぞれの受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２８、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの間で信号装置２５を介して前もって交換されている対応された製品パラメータの少なくとも１つとのマッチングが行われる。比較の際に、所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータと、信号装置２５を介して交換された少なくとも１つの製品パラメータとの間に差異が確認された場合には、エラー信号がエラー検知装置の出力部に発生させられる。そのために、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄおよび／または送りモジュール２０、２１の制御装置２８に、エラー検知装置が付設されている。
【００３０】
エラー検知装置は、所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータを、信号装置２５を介して交換された少なくとも１つの製品パラメータと比較するための比較ユニットを備えている。この比較ユニットは、所定の物品種類の少なくとも１つのパラメータと、信号装置２５を介して送信された少なくとも１つの製品パラメータとの間に差異を確認すると、エラー検知装置の出力部にエラー信号を提供する。そのために、比較ユニットは、エラー信号を発生および提供する少なくとも１個のハードウェアコンパレータおよび／またはソフトウェアコンパレータを備えている。これにより、送りモジュール２０、２１の１つから受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの１つに移送された所定の物品種類の物品の間の割り当てエラーを確実に検出することができる。
【００３１】
比較ユニットはさらに、所定の装置識別記号の少なくとも１つを、信号装置２５を介して送信された装置識別記号の少なくとも１つと比較するように装置され、そして比較ユニットにおいて所定の装置識別記号の少なくとも１つと信号装置２５を介して送信された装置識別記号との間に差異が確認された場合には、エラー検知装置の出力部にエラー信号が提供されるように形成されている。換言すると、比較ユニットは、好ましくは、送信された製品パラメータを所定の製品パラメータと比較することができ、かつ送信された装置識別記号を所定の装置識別記号と比較することができるように形成されている。従って、送り識別記号を比較するように装置された比較ユニットによる製品パラメータのマッチングに補足して、対応する送りモジュール１０、２１とそれに付設された受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの間の正しい割当てが保証される。代替例では、製品パラメータまたは装置識別記号に関する比較あるいは製品パラメータと装置識別記号の両方に関する比較を選択的に行うように、エラー検知装置が装置されている。
【００３２】
本発明のきわめて有利な実施形では、エラー検知装置の出力部が送りモジュール２０、２１の制御装置２８のエラー入力部に接続されている。その際、送りモジュール２０、２１の制御装置２８は、それぞれの送りモジュール２０、２１の制御装置２８のエラー入力部における提供されたエラー信号が、所定の物品の送りを阻止、中断および／または中止するように形成および装置されている。換言すると、それぞれの送りモジュール２０、２１とそれぞれの受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄとの間の割当てエラーが確認されたときあるいは製造ライン１２の所定の製品パラメータと一致しない所定の物品種類の物品の装入エラーが確認されたときに、物品の送りがすぐに中断される。その結果、所定の物品種類の間違った物品の移送が確実に回避される。
【００３３】
送りモジュール２０、２１での送り過程を停止するために、送りモジュール２０、２１の制御装置２８は、送りプロセスを停止するのに適した切換え手段を備えている。例えばこの切換え手段は要求信号処理の信号経路内に接続配置されているので、エラーの場合には要求信号が搬送出力ゼロに切り換えられ、対応する送りモジュール２０、２１は、所定の物品種類の物品をそれ以上送らない。代替的に、切換え手段は、送りモジュール２０、２１に付設された送りユニットに直接アクセスし、送りを電気的にまたは機械的に阻止する。送りの停止が、送りモジュール２０、２１の対応する制御装置２８のマイクロプロセッサ制御部またはデジタル制御部内でデジタル方式で行われるとさらに有利である。もちろん、上述のエラーの確認は、受取り側でも行うことができる。すなわち、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄで行うことができる。この場合、送りの停止は、切換え手段によってそれぞれの受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄのそれぞれの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄで行われる。この切換え手段は、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄから送りモジュール２０、２１に送信された要求信号に搬送出力ゼロに相当する信号が加えられるように装置されている。換言すると、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄのそれぞれの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、エラーの場合に要求信号を用いて、所定の種類の物品の送りが所定の送りモジュール２０、２１によって中断または停止されることを信号化する。
【００３４】
図１に示した第１運転状態を終了するときに、第２運転状態に切り換えるために、エラー信号の提供または送りの自動停止はきわめて有利である。
【００３５】
第１の実施の形態のこの第２運転状態の概略的な図示は図２から明らかである。第２運転状態では、第１運転状態のように、第１と第２の物品種類の物品が送り装置１９に供給されるのではなく、所定の物品種類の１つの同じ物品が２つの製造ライン１２で製造される。
【００３６】
図１の第１運転状態から図２に示した運転状態に交替する際に、第２運転状態に交替させられる前に、先ず最初に、それぞれの緩衝貯蔵所１８が空にさせられる。上述のように、受取りモジュール２３ｃ、２３ｄの制御装置２７ｃ、２７ｄと送りモジュール２１の制御装置２８は、相応のパラメータで新たにパラメータ設定される。図２に示した運転状態に交替した後で、所定の物品種類の物品だけがすべての送りモジュール２０、２１から送られ、同様にすべての受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄによって受け取られる。製品パラメータおよび／または装置識別記号による所定の物品種類の送られた物品の間の正しい割当ての検査は、図１で説明したように行われる。
【００３７】
図１と図２に示した実施の形態の場合、各搬送要素２４は、それぞれ、送りモジュール２０、２１の１個と受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの１個に直接的にほぼ固定連結されている。この場合、固定連結とは、それぞれの連結が少なくとも１個の適当な工具によって分離可能であることを意味する。従って、相応の搬送要素２４を一度設置した後では、送りモジュール２０、２１と受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄを割り当てる際に取り違うことがない。製品パラメータによる、所定の種類の物品の対応に関する前述のような妥当性検査は、実質的に第１物品種類から第２物品種類への交替時に重要である。
【００３８】
図３と図４は、図１に示した第１の実施の形態の有利な発展形態のそれぞれ第１運転状態と第２運転状態を概略的に示す。この有利な発展形態は、図１と図２に示した実施の形態に実質的に一致しているので、前述したことは同様に図３と図４に示した発展形態にも当てはまる。図３と図４に示した有利な発展形態は、各搬送要素２４が好ましくは分離可能な連結部、特に急速に分離可能な連結部によって、送りモジュール２０、２１の１つおよび受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄの１つに非直接的にまたは間接的に連結されている点が、図１と図２に示した実施の形態と異なっている。ここで間接的な連結とは、連結装置３７が設けられていることを意味する。この連結装置は、切換えステーションとして形成され、少なくとも２個の操作棚板または切換え板５９、６１を備えている。従って、図３と４に示すように、それぞれの製造ライン１２の製造要求と他の製造技術的な実状に依存して、送り装置１９の送りモジュール２０、２１と受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの対応する受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄとの間の割当てを、任意にかつ特に需要に即応して適合させることができる。そのために、搬送要素２４をフレキシブルに形成すると特に有利である。図３と図４には、他の製造ライン４２が例示的に示してある。この製造ラインは、前述の製造ライン１２と同様に、フィルタ製造機械４５と、後続配置の緩衝貯蔵所４８と、送り装置４９と、制御装置５８を有する少なくとも１個の送りモジュール５０、５１を備えている。さらに、受取りモジュール５２ａ、５２ｂと制御装置５７ａ、５７ｂを有する受取り装置４１ａ、４１ｂを備えている。図３または図４の図示された実施の形態のその他の点は、図１または図２の実施の形態と一致している。
【００３９】
図５ａには、２つの信号装置２５を有するそれぞれ２個の搬送要素２４が例示されている。この信号装置は、それぞれ、送り装置１９、４９またはその送りモジュール２０、２１、５０、５１と受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、４１ａ、４１ｂまたは受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂに付設されている。搬送要素２４は、好ましくは差込み継手３９としての電気的または空気圧的プラグ／継手組み合わせとして形成された分離可能な連結部を用いて、簡単な方法で、上記の切換え板５９、６１を介して送りモジュール２０、２１、５０、５１および受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄに任意の割当てで互いに連結可能である。好ましくは、信号装置２５が搬送要素２４に直接配置されている。搬送要素２４と信号装置２５は、コンパクトで機能的なユニットを形成している。上述のように、搬送要素２４を差し替える際の誤った割当ては確実に検出可能である。信号装置２５が、導線接続式に、例えば導電体として形成されているときわめて有利である。代替的に、信号装置２５はバス導電体としてまたは光導波路の形をした光導体として形成可能である。
【００４０】
信号装置２５は、好ましくは１本の信号導線３８または複数の信号導線３８を備えている。信号装置３８が導電体として形成されている上述の実施の形態では、１本または複数の心線を有する信号導線３８である。制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ、２８、５８は、信号導線３８を介して第１データ信号と第２の重畳されたデータ信号を送信するように形成および装置されている。換言すると、制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ、２８、５８は、データを対応するデータ信号に変換するための適当な手段を備えている。その際、データは、アナログ量、例えば電圧値あるいはアナログ信号形態、例えば変化するデューティ比を有する矩形信号でもよいし、デジタルデータ、例えばシーケンシャルビットストリームでもよい。第１データ信号がアナログ量に割り当てられ、第２データ信号がデジタル量に割り当てられているときわめて有利である。この場合、変換するための手段は、第２データ信号がキャリア信号を変調し、続いて第１データ信号に重畳されるように形成および装置された少なくとも１個の変調装置を備えている。これにより、制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ、２８、５８は、第１データ信号と第２データ信号を同時に伝送するように装置されている。しかしながら、本発明は、データ信号に関する上述の構成に限定されない。代替的に、制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ、２８、５８は、第１データ信号と第２データ信号を用いてデジタル量だけまたはアナログ量だけを伝送するのに適した手段を備えていてもよい。
【００４１】
本発明の他の有利な実施形は、第１データ信号が要求信号を有し、重畳された第２データ信号が所定の物品種類の製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号の少なくとも１つを有することを特徴とする。例えば、要求信号はアナログ信号であり、このアナログ信号の電圧は、０ボルトと２４ボルトのレベルとの間でおよびその逆に、受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂの一つによって実際に要求される対応する送りモジュール２０、２１、５０、５１の搬送出力に相応して往復変動する。０ボルトのレベルは、例えば送り過程を中断／停止することになり、一方、２４ボルトのレベルは送り過程を中断後再び解除または開始する。代替的に、要求信号は、例えば０ボルトから２４ボルトまでの範囲内のアナログ電圧値であってもよい。この場合、電圧値範囲は、搬送出力範囲に割り当てられる。０ボルトの電圧の場合、送り過程は、例えば停止／中断され、一方、２４ボルトの電圧の場合それぞれの送りモジュール２０、２１、５０、５１において対応する受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂによって最大搬送出力が設定される。従って、０ボルトと２４ボルトとの間の各電圧値には、対応する搬送出力が割り当てられる。代替的に、アナログ電圧値の代わりに、例えば０〜２０ｍＡの範囲内の制御電流の量をアナログ量として送信することができる。所定の物品種類の製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号は、好ましくはデジタル量、例えば第２デジタル信号として送信される二進値である。従って、信号装置２５を介して、特に同じ信号導線３８を介して、要求信号と、所定の物品種類の製品パラメータおよび／または所定の装置識別記号の少なくとも１つとを送信することができる。
【００４２】
制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂ、２８、５８が他の信号導線３８を経て、重畳されたデータ信号として、送り準備信号を送信するようにおよび所定の物品種類の製品パラメータおよび／または所定の装置パラメータを送信するように形成および装置されていると有利である。送り準備信号によって、対応する受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、４１ａ、４１ｂのそれぞれの送りモジュール２０、２１、５０、５１がその送り準備を信号化する。受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５７ａ、５７ｂの制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂは、この送り準備信号を処理するように対応して装置および形成されている。これに関連して、繰り返しを避けるために、要求信号、設定された製品パラメータおよび設定された装置識別記号を送信するための上述の説明を参照されたい。
【００４３】
信号装置２５が図５ａに示すように搬送要素２４と同様に差込み可能に形成されていると特に有利である。図５ａは接続装置３７を示している。送り装置１９、４９と受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、信号装置２５の構成部材である両信号導線３８と、２本の搬送要素２４と、対応する差込み継手３９によって互いに接続可能である。この差込み継手３９は、一方では空気圧式差込み継手を備えている。この空気圧式差込み継手は対応する搬送要素２４に配置され、送り装置１９、４９を受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに連結するように形成および装置されている。信号導線３８を送り装置１９、４９または受取り装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに接続するための差込み継手３９は、使用される信号導線の種類に応じて、電気的差込み継手としておよび／または光学式差込み継手として形成されている。電気的差込み継手は、例えば多極の電気的プラグ／ソケット継手として形成可能であり、既に述べた信号のほかに、他の信号を伝送するように形成可能である。このような電気式差込み継手とそれに付属する信号装置２５は、例えば付加的な記録導体および制御導体を備えている。例えば、信号装置２５または電気式差込み継手は全部で７本の信号導線を備えている。この信号導線は次の信号または上述の電気式差込み継手の次のピン配列を有する。
【００４４】
信号導線番号      機能
１            故障報告信号
２            点滅信号
３            要求信号および製品パラメータ／装置識別記号
４            送り準備信号および製品パラメータ／装置識別記号
５            送り準備信号
６            点滅信号
７            保護導線および／またはＧＮＤ
信号装置のこの例示的な信号割当てまたは電気式差込み継手のピン配列では、電気式差込み継手と対応する制御装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、５７ａ、５７ｂが別個の信号導線を介して、要求信号を送信するようにおよび送り準備信号を送信するように形成されている。
【００４５】
図５ｂは、送り側の交換板５９と受取り側の交換板６１との間に配置された搬送要素２４と信号装置２５を例示している。図５ｂにおいて、例えば全部で５個の送り側の交換板５９のうちの３個が、それぞれ２個の搬送要素２４とそれぞれ２個の信号装置２５によって、全部で５個の受取り側の交換板６１のうちのそれぞれ３個に接続されている。好ましくは送りモジュール２０、２１、５０、５１から出る管がそれぞれ交換板５９まで案内されている。従って、各送りモジュール２０、２１、５０、５１と各送り側の交換板５９の間には、少なくとも１個の管継手が配置されている。同様に、各交換板６１と各受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂとの間に少なくとも１個の管継手が配置されている。管は、それぞれ対応する差込み継手３９において交換板６１に開口しているので、各交換板５９、６１において、搬送要素２４と信号装置２５を簡単に差し込むことによってまたは差し替えることによって、送り側と受取り側で各送りモジュール２０、２１、５０、５１を各受取りモジュール２２ａ、２２ｂ、２３ｃ、２３ｄ、５２ａ、５２ｂに接続することできる。
【００４６】
本発明は当然、２個の送り装置１９にのみ限定されるものではない。図３と図４に示唆するように、他の送り装置１９、４９を設けることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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