(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段と、
前記踏段の両側に設けられた左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干にそれぞれ設けられた左右一対の光反射型の距離センサであって、前記踏段の右側の乗客を検出する右側の乗客検出センサと、前記踏段の左側の乗客を検出する左側の乗客検出センサと、
左右一対の前記乗客検出センサからの乗客の検出の有無と前記乗客の検出距離に基づいて、前記乗客数をカウントする制御部と、
を有した乗客コンベア。
【請求項２】
左右一対の前記乗客検出センサの最大検出距離Ｌ１は、前記踏段の端部から中央線までの寸法より短く設定され、また、最大検出距離Ｌ１内において基準距離Ｌ２（但し、０＜Ｌ２＜Ｌ１である）が設定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御部は、
右側の前記乗客検出センサ及び左側の前記乗客検出センサが乗客を共に検出しない場合は、乗客数を０にカウントし、
右側の前記乗客検出センサが前記乗客を検出し、左側の前記乗客検出センサが前記乗客を検出しない場合は、乗客数として１をカウントし、
左側の前記乗客検出センサが前記乗客を検出し、右側の前記乗客検出センサが前記乗客を検出しない場合は、乗客数として１をカウントし、
右側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より長い距離で前記乗客を検出し、かつ、左側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より長い距離で前記乗客を検出した場合は、乗客数として１をカウントし、
右側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より短い距離で前記乗客を検出し、かつ、左側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より短い距離で前記乗客を検出した場合は、乗客数として２をカウントし、
右側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より短い距離で前記乗客を検出し、かつ、左側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より長い距離で前記乗客を検出した場合は、乗客数として２をカウントし、
右側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より長い距離で前記乗客を検出し、かつ、左側の前記乗客検出センサが前記基準距離Ｌ２より短い距離で前記乗客を検出した場合は、乗客数として２をカウントする、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記乗客検出センサの前記最大検出距離Ｌ１が、前記踏段の端部から中央部までの寸法より０．１〜０．５ｍ短く設定されている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客検出センサの前記基準距離Ｌ２が、前記踏段の端部から中央部までの寸法の半分より短く設定されている、
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
左右一対の前記乗客検出センサが、前記スカートガードの相対向する内側面に設けられている、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
左右一対の前記乗客検出センサが、コムから出現する踏段から数えて２段目の踏段の両側にある前記スカートガードに設けられている、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記乗客検出センサが、光反射型の距離センサ、又は、超音波センサである、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおける乗客検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近の電力不足のため、動く歩道やエスカレータなどの乗客コンベアにおいても節電が要請されている。節電の方法としては、乗客数をカウントし、乗客数が少ないときは、乗客コンベアの速度を落として運転している。また、乗客コンベアの保全時期を判断するためにも乗客数は必要である。
【０００３】
この乗客数を検出する方法としては、例えば、乗客コンベアの天井部分にカメラを設置し、このカメラが撮影した画像を解析して乗客数をカウントする方法や、乗降口付近に光センサを設けて、この光センサからの光を乗客が遮った場合に乗客数をカウントする方法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８６０号公報
【特許文献２】特開２０１１−５７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記画像を解析して乗客数をカウントする方法では、その解析処理で乗客数を正確に判断するのが困難であるという問題点があった。また、光センサを用いて乗客数をカウントする方法では、乗客の乗り込みパターンによっては正確に乗客数をカウントできないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗り込む乗客数を簡単に、かつ、正確にカウントできる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、踏段と、前記踏段の両側に設けられた左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干にそれぞれ設けられた左右一対の光反射型の距離センサであって、前記踏段の右側の乗客を検出する右側の乗客検出センサと、前記踏段の左側の乗客を検出する左側の乗客検出センサと、左右一対の前記乗客検出センサからの乗客の検出の有無と前記乗客の検出距離に基づいて、前記乗客数をカウントする制御部と、を有した乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のエスカレータの側面図である。
【図２】エスカレータのブロック図である。
【図３】乗り込み口の平面図であって、第１パターンの例である。
【図４】乗り込み口の平面図であって、第２パターンの例である。
【図５】乗り込み口の平面図であって、第３パターンの例である。
【図６】乗り込み口の平面図であって、第４パターンの例である。
【図７】乗り込み口の平面図であって、第５パターンの例である。
【図８】乗り込み口の平面図であって、第６パターンの例である。
【図９】乗り込み口の平面図であって、第７パターンの例である。
【図１０】乗り込み口の平面図であって、第８パターンの例である。
【図１１】乗り込み口の平面図であって、第９パターンの例である。
【図１２】各パターン、Ｌセンサ５４及びＲセンサの検出状態及び乗客数を示した表である。
【図１３】乗客数をカウントする場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。
【００１４】
トラス１２の左右両側の上部には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。左右一対の欄干３６，３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０がそれぞれ設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２がそれぞれ設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６，３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられている。
【００１５】
上階側の機械室１４の天井面には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面には下階側の乗降板３４が設けられている。乗降板３２及び乗降板３４の先端側（踏段側）には、コム５２，５２が形成されている。
【００１６】
上階側の右側の欄干３６のスカートガード４４の内側面には、右側の乗客検出センサ（以下、「Ｒセンサ」という）５４が設けられ、相対向する左側の欄干３６のスカートガード４４の内側面には、左側の乗客検出センサ（以下、「Ｌセンサ」という）５６が設けられている。また、下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の内側面にも左右一対のＲセンサ５４、Ｌセンサ５６が設けられている。これらＲセンサ５４、Ｌセンサ５６については後から詳しく説明する。
【００１７】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２に基づいて説明する。
【００１８】
制御装置５０には、インバータ装置５８を介してモータ２０が接続されている。制御装置５０は、このインバータ装置５８を用いることにより、インバータ制御可能なモータ２０の回転数を制御できる。また、制御装置５０には、上階側のＲセンサ５４とＬセンサ５６が接続され、下階側のＲセンサ５４とＬセンサ５６がそれぞれ接続されている。
【００１９】
（３）Ｒセンサ５４、Ｌセンサ５６
次に、上階側の右側の欄干３６のスカートガード４４に設けられたＲセンサ５４と、左側の欄干３６のスカートガード４４に設けられたＬセンサ５６について図３に基づいて説明する。
【００２０】
Ｒセンサ５４及びＬセンサ５６は共に光反射型の距離センサである。この左右一対のＲセンサ５４，Ｌセンサ５６は、上階側の乗降板３２のコム５２より出現している１段目の踏段３０の次の２段目の踏段の位置に対応したスカートガード４４，４４の内側面にそれぞれ設けられている。
【００２１】
Ｒセンサ５４及びＬセンサ５６を、この位置に設けた理由について説明する。
【００２２】
コム５２に至る乗り込み口及び１段目の踏段３０の位置にＲセンサ５４とＬセンサ５６を設けると、乗客が乗り込みのために歩いて足が動いているので、誤検出の恐れがあり、乗客が踏段３０に乗って立ち止まった状態を検出するのが好ましいからである。また、２段目の踏段３０においては、コム５２から出現したままほぼ水平状態に移動しているので、乗客は、両足でその踏段３０に立ち止まっている。一方、３段目以降の踏段３０では下降して移動しているため、乗客の一方の足が次の下の段の踏段３０に跨がったりする可能性があり、誤った乗客数をカウントする恐れがあるからである。
【００２３】
次に、Ｒセンサ５４の乗客が検出できる検出距離について説明する。
【００２４】
Ｒセンサ５４の最大検出距離Ｌ１は、踏段３０の右端部から中心線までの寸法Ｍ／２よりも、寸法ｄだけ短く設定されている。この短く設定されている寸法ｄは、例えば、図１１に示すように、人間の右足と左足の間隙幅の１／２に設定されている。最大検出距離Ｌ１を踏段３０の半分の寸法Ｍ／２と同じにしないのは、Ｒセンサ５４及びＬセンサ５６の互いの検出範囲が重複しないようにするためと、図１１に示すように、踏段３０の中央に乗客が乗った場合、最大検出距離Ｌ１を人間の右足と左足の間隙幅の１／２短く設定しても乗客の検出が可能だからである。寸法ｄとしては、例えば、約０．１ｍ〜０．５ｍであり、踏段３０の幅寸法に合わせて適宜決定する。
【００２５】
また、このＲセンサ５４には、最大検出距離Ｌ１の１／２の長さの距離Ｌ２が、基準距離として設定されている。但し、０＜Ｌ２＜Ｌ１である。
【００２６】
上記の関係を式で表すと、次のようになる。
【００２７】
Ｌ１＝（Ｍ／２）−ｄ  ・・・（１）
Ｌ２＝（（Ｍ／２）−ｄ）／２  ・・・（２）
である。
【００２８】
さらに、Ｒセンサ５４は、最大検出距離Ｌ１内で乗客を通過すれば乗客を検出するが、その検出した時間が予め設定した時間より短い場合には、誤動作としてカウントしない。例えば、検出時間が０．１秒〜０．５秒である場合には、人間の足の移動よりもかなり速いため、誤動作であると判断する。
【００２９】
Ｌセンサ５６についても同様に、最大検出距離Ｌ１と基準距離Ｌ２とが設定されている。
【００３０】
下階側の左右一対のスカートガード４４，４４にも同様にＲセンサ５４とＬセンサ５６が設けられている。
【００３１】
（４）乗客数のカウント方法
次に、制御装置５０が、Ｒセンサ５４とＬセンサ５６を用いて乗客数をカウントする方法について説明する。この説明は、図３〜図１１に示す９つのパターンに分け、図１２の表は９つのパターンをまとめたものである。また、図３〜図１１において、乗客は足跡で示し、大きい足跡の場合には大人の乗客、小さい足跡の場合には子供の乗客を示している。
【００３２】
第１パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４及びＬセンサ５６共に乗客を検出しない場合である。この場合には、制御装置５０は、図３に示すように、乗客数は０人とカウントする。
【００３３】
第２パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ＜＝Ｌ２であり、Ｌセンサ５６が乗客を検出しない場合である。この場合には、制御装置５０は、図４に示すように、踏段３０の右側に大人の乗客が乗っていると判断し、乗客数は１人とカウントする。
【００３４】
第３パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ２＜Ｌ＜＝Ｌ１であり、Ｌセンサ５６が乗客を検出しない場合である。この場合には、制御装置５０は、図５に示すように、踏段３０の右内側に子供が１人乗っていると判断して乗客数を１人とカウントする。
【００３５】
第４パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４は乗客を検出せず、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ＜＝Ｌ２の場合である。この場合には、制御装置５０は、図６に示すように、踏段３０の左側に大人が１人乗っていると判断して、乗客数を１人とカウントする。
【００３６】
第５パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ＜＝Ｌ２であり、Ｌセンサ５６も乗客の検出距離ＬがＬ＜＝Ｌ２の場合である。この場合には、制御装置５０は、図７に示すように、踏段３０の右側と左側にそれぞれ大人が１人づつ乗っていると判断して、乗客数を２人とカウントする。
【００３７】
第６パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ２＜Ｌ＜＝Ｌ１であり、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ＜＝Ｌ２の場合である。この場合には、制御装置５０は、図８に示すように、踏段３０の右内側に子供が１人乗り、踏段３０の左側に大人が１人乗っていると判断して、乗客数を２人とカウントする。
【００３８】
第７パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４は乗客を検出せず、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ２＜Ｌ＜＝Ｌ１の場合である。この場合には、制御装置５０は、図９に示すように、左内側に子供が１人乗っていると判断して乗客数を１人とカウントする。
【００３９】
第８パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ＜＝Ｌ２であり、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ２＜Ｌ＜＝Ｌ１の場合である。この場合には、制御装置５０は、図１０に示すように、踏段３０の右側に大人が１人乗り、左内側に子供が１人乗っていると判断して乗客数を２人とカウントする。
【００４０】
第９パターンは、図１２に示すように、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ２＜Ｌ＜＝Ｌであり、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ２＜Ｌ＜＝Ｌ１の場合である。この場合には、制御装置５０は、図１１に示すように、踏段３０の中央部分に大人が１人乗っていると判断して乗客数を１人とカウントする。
【００４１】
以上により、制御装置５０は、乗客の乗り込みパターンにあわせて、乗客数を正確にカウントできる。
【００４２】
（５）制御装置５０の制御方法
次に、制御装置５０が、Ｒセンサ５４とＬセンサ５６を用いて乗客数をカウントする場合の制御方法について図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１３のフローチャートにおいては、各パターンの数字を丸数字で表している。
【００４３】
ステップＳ１において、制御装置５０は、Ｒセンサ５４が乗客を検出した場合にはステップＳ２に進み（Ｙの場合）、乗客を検出しない場合にはステップＳ１３に進む（Ｎの場合）。
【００４４】
ステップＳ２において、制御装置５０は、Ｌセンサ５６が乗客を検出した場合にはステップＳ３に進み（Ｙの場合）、乗客を検出しない場合にはステップＳ１０に進む（Ｎの場合）。
【００４５】
ステップＳ３において、制御装置５０は、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ２＝＞Ｌの場合にはステップＳ４に進み（Ｙの場合）、Ｌ２＜Ｌの場合にはステップＳ７に進む（Ｎの場合）。
【００４６】
ステップＳ４において、制御装置５０は、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ２＝＞Ｌの場合にはステップＳ５に進み（Ｙの場合）、Ｌ２＜Ｌの場合にはステップＳ６に進む（Ｎの場合）。
【００４７】
ステップＳ５において、制御装置５０は、乗客数を２人とカウントする。このステップは、第５パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００４８】
ステップＳ６において、制御装置５０は、乗客数を２人とカウントする。このステップは、第８パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００４９】
ステップＳ７において、制御装置５０は、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ２＝＞Ｌの場合にはステップＳ８に進み（Ｙの場合）、Ｌ２＜Ｌの場合にはステップＳ９に進む（Ｎの場合）。
【００５０】
ステップＳ８において、制御装置５０は、乗客数を２人とカウントする。このステップは、第６パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００５１】
ステップＳ９において、制御装置５０は、乗客数を１人とカウントする。このステップは、第９パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００５２】
ステップＳ１０において、制御装置５０は、Ｒセンサ５４の乗客の検出距離ＬがＬ２＝＞Ｌの場合にはステップＳ１１に進み（Ｙの場合）、Ｌ２＜Ｌの場合にはステップＳ１２に進む（Ｎの場合）。
【００５３】
ステップＳ１１において、制御装置５０は、乗客数を１人とカウントする。このステップは、第２パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００５４】
ステップＳ１２において、制御装置５０は、乗客数を１人とカウントする。このステップは、第３パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１３において、制御装置５０は、Ｌセンサ５６が乗客を検出した場合にはステップＳ１４に進み（Ｙの場合）、乗客を検出しない場合にはステップＳ１５に進む（Ｎの場合）。
【００５６】
ステップＳ１４において、制御装置５０は、Ｒセンサ５４及びＬセンサ５６共に乗客を検出しないため、乗客数を０人とカウントする。そしてステップＳ１に戻る。
【００５７】
ステップＳ１５において、制御装置５０は、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ２＝＞Ｌの場合にはステップＳ１６に進み（Ｙの場合）、Ｌ２＜Ｌの場合にはステップＳ１７に進む（Ｎの場合）。
【００５８】
ステップＳ１６において、制御装置５０は、乗客数を１人とカウントする。このステップは、第４パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００５９】
ステップＳ１７において、制御装置５０は、乗客数を１人とカウントする。このステップは、第７パターンの例を示している。そしてステップＳ１に戻る。
【００６０】
（６）効果
本実施形態によれば、左右一対のＲセンサ５４とＬセンサ５６によって、踏段３０に乗った乗客数を正確にカウントできる。
【００６１】
また、Ｒセンサ５４とＬセンサ５６は、スカートガードの内側面に設けられ、また、反射光を利用した距離センサであるため、確実に乗客の足元を検出できる。
【００６２】
また、Ｒセンサ５４とＬセンサ５６を用いるだけであるため、画像処理等などの解析処理が必要でなくカウントを迅速に行なえ、かつ、カメラなどの部材を必要とせず、コストを安くできる。
【００６３】
また、制御装置５０は、このようにカウントした乗客数に基づいて、上階から下階に向かった乗客数を把握できる。例えば、１時間の総合計の乗客数をカウントして、下階に向かった乗客数とする。また、制御装置５０は、乗客の数に対応してモータ２０の回転速度を制御してもよい。すなわち、乗客数が少ないときはモータ２０の回転を減速し（例えば、１０ｍ／分）、乗客数が多い場合には定格速度（例えば、３０ｍ／分）で運転する。
【００６４】
（７）変更例１
上記実施形態では、ステップＳ４において、制御装置５０は、Ｌセンサ５６の乗客の検出距離ＬがＬ２＝＞Ｌであるか否かを判断して、ステップＳ５又はステップＳ６に進んだ。しかし、ステップＳ５及びステップＳ６共にカウントする乗客数は２人であるため、制御装置５０は、ステップＳ４に到達した時点で乗客数は２人とカウントしてもよい。ステップＳ１０及びステップＳ１５についても同様で、制御装置５０は、ステップＳ１０又はステップＳ１５に至ると乗客数を１人とカウントしてもよい。
【００６５】
（８）変更例２
上記実施形態では、上階側から下階側に向かう場合について説明したが、これに代えて下階側から上階側に向かう場合も同様である。
【００６６】
（９）変更例３
上記実施形態では、乗客検出センサ５４，５６として光反射型の距離センサを用いたが、これに代えて超音波センサでもよい。
【００６７】
（１０）変更例４
上記実施形態では、乗客コンベアとしてはエスカレータ１０で説明したが、動く歩道に適応してもよい。
【００６８】
（１１）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１０・・・エスカレータ、４４・・・スカートガード、３０・・・踏段、３６・・・欄干、５０・・・制御装置、５４・・・Ｒセンサ、５６・・・Ｌセンサ
【図１】
0005623492.tif 000002
【図２】
0005623492.tif 000003
【図３】
0005623492.tif 000004
【図４】
0005623492.tif 000005
【図５】
0005623492.tif 000006
【図６】
0005623492.tif 000007
【図７】
0005623492.tif 000008
【図８】
0005623492.tif 000009
【図９】
0005623492.tif 000010
【図１０】
0005623492.tif 000011
【図１１】
0005623492.tif 000012
【図１２】
0005623492.tif 000013
【図１３】
0005623492.tif 000014