(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着方法において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択し、
この選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から絞り込んで、その絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示手段に表示し、
選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、絞り込まれた前記前記吸着ノズルのリストの中から選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
前記表示手段は、選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、範囲を指定するためにサイズが変更可能な範囲指定グラフィックスとを表示し、
前記範囲指定グラフィックスで定められた範囲内に外形が収まるように絞り込まれた前記吸着ノズルのリストを表示し、
この表示された前記吸着ノズルのリストの中から選択された吸着ノズルのグラフィックスと、前記選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスとを表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着方法。
【請求項３】
吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着方法において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択し、
この選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から判断項目により絞り込んで、その絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示手段に表示し、
選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、絞り込まれた前記前記吸着ノズルのリストの中から選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項４】
吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から絞り込む絞込み手段と、
この絞込み手段により絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示する表示手段と、
前記選択手段により選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、前記絞込み手段により絞り込まれた前記前記吸着ノズルから選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記選択手段により選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、範囲を指定するためにサイズが変更可能な範囲指定グラフィックスとを表示し、
前記範囲指定グラフィックスで定められた範囲内に外形が収まるように前記絞込み手段により絞り込まれた前記吸着ノズルのリストを前記表示手段は表示すること特徴とする請求項４に記載の電子部品装着装置。
【請求項６】
吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択する選択手段と、
この選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から判断項目により絞り込む絞込み手段と、
この絞込み手段により絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示する表示手段と、
前記選択手段により選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、前記絞込み手段により絞り込まれた前記前記吸着ノズルから選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着方法及び電子部品装着装置、また部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する吸着ノズルの種類を特定するノズルデータを作成するノズルデータ作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を撮像して認識処理して、例えばＸ方向及びＹ方向の寸法等の電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する技術は、特許文献１等に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１１００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、部品ライブラリデータを作成する際に、前述したようなＸ方向及びＹ方向の外形寸法等に係るデータを作成できるが、どのようなタイプの吸着ノズルを使用してよいかについては明確にはわからなかった。このために、この電子部品に対応して使用される吸着ノズルに関しては、適切でないものが選択され、データが作成されると、電子部品の吸着ノズルによる吸着ミスや、吸着すべきでない面を吸着したりすることが起こる。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品の種類に対応して好適な吸着ノズルを選択できるようにして、極力電子部品の吸着ノズルによる吸着ミスや吸着すべきでない面を吸着することがないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着方法において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択し、
この選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から絞り込んで、その絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示手段に表示し、
選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、絞り込まれた前記前記吸着ノズルのリストの中から選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする。
第２の発明は、第１の発明において、前記表示手段は、選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、範囲を指定するためにサイズが変更可能な範囲指定グラフィックスとを表示し、
前記範囲指定グラフィックスで定められた範囲内に外形が収まるように絞り込まれた前記吸着ノズルのリストを表示し、
この表示された前記吸着ノズルのリストの中から選択された吸着ノズルのグラフィックスと、前記選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスとを表示手段に表示するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着方法において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択し、
この選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から判断項目により絞り込んで、その絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示手段に表示し、
選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、絞り込まれた前記前記吸着ノズルのリストの中から選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から絞り込む絞込み手段と、
この絞込み手段により絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示する表示手段と、
前記選択手段により選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、前記絞込み手段により絞り込まれた前記前記吸着ノズルから選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする。
第５の発明は、第４の発明において、前記表示手段は、前記選択手段により選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、範囲を指定するためにサイズが変更可能な範囲指定グラフィックスとを表示し、
前記範囲指定グラフィックスで定められた範囲内に外形が収まるように前記絞込み手段により絞り込まれた前記吸着ノズルのリストを前記表示手段は表示する
こと特徴とする。
【００１３】
第６の発明は、吸着ノズルが部品供給装置より電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
複数種の前記電子部品の中から所定の電子部品を選択する選択手段と、
この選択された電子部品について使用する前記吸着ノズルを複数種の吸着ノズルの中から判断項目により絞り込む絞込み手段と、
この絞込み手段により絞り込まれた吸着ノズルのリストを表示する表示手段と、
前記選択手段により選択された前記電子部品の撮像画像又はグラフィックスと、前記絞込み手段により絞り込まれた前記前記吸着ノズルから選択された吸着ノズルのグラフィックスとを前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、電子部品の種類に対応して好適な吸着ノズルを選択できるようにして、極力電子部品の吸着ノズルによる吸着ミスや吸着すべきでない面を吸着することがないようにすることができる。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図に基づき、プリント基板上に電子部品を装着するための生産ラインを構成する電子部品装着装置について、実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装着装置１の機台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着取出位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。対向する部品供給ユニット３群の間には、供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。前記供給コンベア４は上流側装置より受けた基板としてのプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構により位置決め固定された該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、この排出コンベア６を介して下流装置に搬送する。
【００２１】
８Ａ、８ＢはＸ方向に長い一対のビームであり、夫々Ｙ軸モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品吸着取出位置上方を個別にＹ方向に移動する。
【００２２】
各ビーム８Ａ、８Ｂにはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸モータ１２によりガイド(図示せず)に沿って移動する装着ヘッド７Ａ、７Ｂが夫々設けられている。各装着ヘッド７Ａ又は７Ｂには２本の吸着ノズル１７Ａ、１７Ｂ又は１７Ｃ、１７Ｄを上下動させるための上下軸モータ１３がそれぞれ２個搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータ１４がそれぞれ搭載されている。従って、２個の装着ヘッド７Ａ、７Ｂの各吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２３】
１６は部品認識カメラで、部品保持具としての吸着ノズル１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄに吸着保持された電子部品を撮像する。
【００２４】
次に、図２の制御ブロック図において、電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３０が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３１及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３２がバスライン３３を介して接続されている。また、ＣＰＵ３０には操作画面等を表示する表示手段としてのモニタ３４及び該モニタ３４の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ３５がインターフェース３６を介して接続されている。また、前記Ｙ軸モータ９等が駆動回路３８、インターフェース３６を介して前記ＣＰＵ３０に接続されている。また、前記タッチパネルスイッチ３５を押圧操作することにより、各種設定をすることができる。
【００２５】
前記ＲＡＭ３２には、電子部品装着装置１の電子部品の装着に係る装着データ（図３参照）がプリント基板Ｐの種類毎に記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標であるＸ座標、Ｙ座標及び角度情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が格納されている。
【００２６】
また、前記ＲＡＭ３２には、この電子部品装着装置１の前記各部品供給ユニット３の部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類の情報、即ち部品配置データ（図４参照）が格納されている。
【００２７】
更には、全ての電子部品装着装置において装着される電子部品の部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向及びＹ方向の寸法、使用する吸着ノズルのノズルＩＤ（ノズルデータ）等に関する部品ライブラリデータ（図５参照）が格納されている。この部品ライブラリデータには、本電子部品装着装置１の製造メーカーが作成したものや、本電子部品装着装置１を使用するユーザーが作成したものがある。また、吸着ノズルの種類毎に吸着ノズルのタイプデータも格納されている（図６参照）。この吸着ノズルのノズルタイプデータは、表示フラグ、吸着ノズルの種別、照明方法、形状コード、吸着ノズルの外形寸法データ等から構成される。
【００２８】
表示フラグは、「全て」、「表示」、「非表示」の３種の中から選択でき、「全て」は製造メーカー及びユーザーが作成した部品ライブラリデータから全てのノズルタイプデータをリストアップして表示するということを意味し、「表示」は製造メーカー及びユーザーが作成した部品ライブラリデータからユーザーが表示すると設定したノズルタイプデータをリストアップして表示することを意味し、「非表示」はユーザーが表示すると設定していないノズルタイプデータをリストアップして表示することを意味する。
【００２９】
吸着ノズルの種別は、「全て」、「高速」、「多機能」の３種の中から選択でき、「全て」は高速型電子部品装着装置用、多機能型電子部品装着装置の吸着ノズルの全てをリストアップするということを意味し、「高速」は高速型電子部品装着装置用の吸着ノズルをリストアップするということを意味し、「多機能」は多機能型電子部品装着装置の吸着ノズルをリストアップするということを意味する。
【００３０】
照明方法は、「全て」、「透過」、「反射」、「透過／反射（透過及び反射）」の４種の中から選択でき、「全て」は透過用、反射用、透過／反射用の吸着ノズルをリストアップするということを意味し、「透過」は透過用の吸着ノズルをリストアップするということを意味し、「反射」は反射用の吸着ノズルをリストアップするということを意味し、「透過／反射」は透過用にも反射用にも使用できる吸着ノズルをリストアップするということを意味する。
【００３１】
形状コードは、「全て」、「円」、「長方形」の３種の中から選択でき、「全て」は外形の形状が円や、長方形である全ての形状の吸着ノズルをリストアップということを意味し、「円」は外形の形状が円である吸着ノズルをリストアップということを意味し、「長方形」は外形の形状が長方形である吸着ノズルをリストアップということを意味する。
【００３２】
寸法は、「全て」、「以上」、「以下」の３種の中から選択でき、「全て」は全ての寸法の吸着ノズルをリストアップということを意味し、「以上」は外形寸法のＸ・Ｙ方向における短い方の寸法が入力した数字以上の吸着ノズルをリストアップということを意味し、「以下」は外形寸法のＸ・Ｙ方向における長い方の寸法が入力した数字以下の吸着ノズルをリストアップということを意味する。
【００３３】
３７はインターフェース３６を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１６により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置３７にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は部品認識カメラ１６により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置３７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置３７から受取るものである。
【００３４】
以上の構成により、図７に示すような部品ライブラリデータの編集に係るフローチャートに基づき、部品ライブラリデータの編集について概略説明をする。先ず、作業管理者がタッチパネルスイッチ３５を押圧操作してモニタ３４にメニュー選択画面を表示させ、部品ライブラリデータの編集に関する設定メニューを選択して、編集対象である電子部品を選択する（ステップＳ０１）。すると、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納された部品ライブラリデータのうちの、例えばこの選択された部品ＩＤ「ＡＡＡ」の電子部品に係る部品ライブラリデータ（図５）を読込む（ステップＳ０２）。また、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納された全ての吸着ノズルのノズルタイプデータ（図６参照）を読込む（ステップＳ０３）。
【００３５】
そして、ＣＰＵはこの選択された電子部品を部品供給ユニット３から装着ヘッド７Ａ、７Ｂの吸着ノズル１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄのいずれかにより取出すように制御し、この取出された電子部品を部品認識カメラ１６で撮像し、モニタ３４に表示するように制御する（ステップＳ０４）。なお、選択された電子部品の撮像画像ＤＧに限らず、電子部品の部品ライブラリデータに基づいてグラフィックスを予め作成しておいて、この選択された電子部品のグラフィックスを表示するように制御してもよい。
【００３６】
そして、この選択された電子部品の部品ライブラリデータについて、タッチパネルスイッチ３５である終了スイッチ部が押圧操作されるまで（ステップＳ０６）、この編集を行う（ステップＳ０５）。この終了スイッチ部が押圧操作されると、編集されたデータをＲＡＭ３２に保存して終了するかを判断し（ステップＳ０７）、保存しないで終了する場合にはこの編集された部品ライブラリデータを編集修正することなくデータとして反映することなく終了し、保存して終了する場合には編集修正してデータとして反映して終了する。
【００３７】
次に、図８のフローチャートに基づいて、前述したように選択された電子部品の部品ライブラリデータを構成する吸着ノズルのノズルタイプデータの編集について説明する。先ず、モニタ３４に表示されたタッチパネルスイッチ３５を押圧操作して部品ライブラリデータを構成するノズルタイプデータの編集が選択されると、図９に示すノズルタイプデータの編集画面が表示され、この画面において、スイッチ部３５Ａを押圧操作すると、図１０に示すような吸着ノズルのタイプの絞込み項目スイッチ部３５Ｂが表示される（ステップＳ１１）。
【００３８】
ここで、作業管理者は、図１０において、表示フラグは「全て」、吸着ノズルの種別を「高速（高速向き）」、照明方法を「反射」、形状コードを「全て（吸着ノズルの外形が円及び長方形）」、吸着ノズルの外形寸法データを「１．０ｍｍ以上」とするように、タッチパネルスイッチ３５の各項目スイッチ部３５Ｃを押圧操作すると（ステップＳ１２）、全て種類の吸着ノズルのうちの絞込みされたノズルタイプのリストが図１０の下部に表示される（ステップＳ１３）。
【００３９】
なお、前述したように選択された電子部品の部品ライブラリデータを構成するノズルタイプデータの編集が選択されると、ノズルタイプデータの編集画面が表示されるが、この場合、選択された電子部品の部品ライブラリデータに既にノズルタイプデータが格納されている場合には、このノズルタイプデータのリストが図１０の下部に表示されることとなる。
【００４０】
従って、作業管理者は、いずれにおいても、図１０の下部に表示されたノズルタイプデータのリストを見て、使用したい吸着ノズルを選択すべく、対応するノズルＩＤの行のいずれかの位置を押圧操作すると（ステップＳ１４）、ＣＰＵ３０は図１１に示すように、モニタ３４に選択された吸着ノズルのノズルグラフィックスＮＧを電子部品の撮像画像ＤＧ（又は電子部品のグラフィックス）に重ねて表示するように制御する（ステップＳ１５）。
【００４１】
そして、使用したい吸着ノズルを選択してもしなくとも、次にノズルタイプデータのリストにおけるタッチパネルスイッチ３５の項目スイッチ部３５Ｃが押圧操作された否かがＣＰＵ３０により判定される（ステップＳ１６）。この場合、いずれかの項目スイッチ部３５Ｃが押圧操作されると、押圧操作された項目スイッチ部３５Ｃが押圧操作される都度、ノズルタイプデータのリストを昇順、降順で並び替えるよう制御する（ステップＳ１７）。
【００４２】
このように、項目スイッチ部３５Ｃが押圧操作されないか、押圧操作されてノズルタイプデータのリストが昇順又は降順で並んで表示された状態において、次に吸着ノズルのグラフィックスで指定されたか否かがＣＰＵ３０により判定される（ステップＳ１８）。即ち、ＣＰＵ３０はタッチパネルスイッチ３５である指定スイッチ部３５Ｄが押圧操作されたか否かを判定する。
【００４３】
この場合、指定スイッチ部３５Ｄが押圧操作されたと判定した場合には、図１２に示すフローチャートの動作に移る。即ち、図１３に示すように、初めに電子部品の撮像画像ＤＧ及び前記ノズルグラフィックスＮＧに重ねて範囲指定用の矩形グラフィックスＨＧを表示するようにＣＰＵ３０は制御する（ステップＳ２１）。この範囲指定用の矩形グラフィックスＨＧの初期のサイズは、選択されている吸着ノズルの外形サイズと同じサイズである。
【００４４】
次に、ＣＰＵ３０は、範囲内に収まるノズルタイプのリストを表示するように制御する（ステップＳ２２）。この場合、吸着ノズルの外形が、この範囲のＸ方向及びＹ方向のプラスマイナス２０％以内のサイズ内に収まるノズルタイプのリストを表示するように制御する。尚、電子部品の上面に突起等があり、その部分では吸着できないときには、突起を避けるように範囲が指定される。
【００４５】
そして、次に、作業管理者が図１０の下部に表示された前述の範囲内に収まるノズルタイプのリストを見て、使用したい吸着ノズルを選択すべく、対応するノズルＩＤの行のいずれかの位置を押圧操作したか否かを判定する（ステップＳ２３）。この場合、使用したい吸着ノズルのノズルＩＤの行のいずれかの位置を押圧操作したと判定すると、ＣＰＵ３０はモニタ３４に新たに選択されたノズルグラフィックスＮＧを表示するように制御する（ステップＳ２４）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ３０は、対応するノズルＩＤの行のいずれかの位置が押圧操作されないか、押圧操作されて新たに選択されたノズルグラフィックスＮＧが表示されると、次に範囲指定用の矩形グラフィックスＨＧの矩形サイズが変更された否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００４７】
この場合、前述したステップＳ１４か、ステップＳ２４で選択されたノズルグラフィックスＮＧと、電子部品の撮像画像ＤＧ（又は電子部品のグラフィックス）と、範囲指定用の矩形グラフィックスＨＧとを作業管理者が見て、電子部品の吸着位置が適切な吸着ノズルを選択するために範囲の拡張又は収縮のための範囲指定用のカーソルＫＳの移動によって、範囲指定用の矩形グラフィックスＨＧの矩形サイズを変更することもある。従って、このような矩形サイズを変更した場合には、変更の都度、前述したように、ステップＳ２２に戻る。
【００４８】
次に、ＣＰＵ３０はタッチパネルスイッチ３５である指定スイッチ部３５Ｄが押圧操作されたか否かを判定し（ステップＳ２６）、指定スイッチ部３５Ｄが押圧操作されないと判定するとステップＳ２２に戻るが、指定スイッチ部３５Ｄが押圧操作されたと判定すると、範囲指定用の矩形グラフィックスＨＧを非表示、即ち表示しないように制御し（ステップＳ２７）、図８に示すステップＳ１９に移る。
【００４９】
即ち、次にＣＰＵ３０はタッチパネルスイッチ３５のＯＫスイッチ部３５Ｅが押圧操作されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。この場合、作業管理者がこの電子部品はこの選択された吸着ノズルを使用するのが適当であると判断した場合には、ＯＫスイッチ部３５Ｅを押圧操作するので、この押圧操作によって選択された吸着ノズルを部品ライブラリデータにノズルデータとして反映（格納）して、ノズルデータ編集は終了する。また、ＯＫスイッチ部３５Ｅが押圧操作されない場合には、Ｃａｎｃｅｌスイッチ部３５Ｆが押圧操作されたか否かがＣＰＵ３０により判定される（ステップＳ２０）。
【００５０】
Ｃａｎｃｅｌスイッチ部３５Ｆが押圧操作されたと判定されると、ノズルデータ編集は終了する。また、Ｃａｎｃｅｌスイッチ部３５Ｆが押圧操作されないと判定されると、図８に示すステップＳ１２に戻る。従って、このステップＳ１２に戻って、ＯＫスイッチ部かＣａｎｃｅｌスイッチ部３５Ｆが押圧操作されると、ノズルデータ編集は終了する。
【００５１】
以上のように、電子部品に好適な吸着ノズルを選択できるので、電子部品の吸着ノズルによる吸着ミスや吸着すべきでない面を吸着することがないようにすることができる。
【００５２】
次に、このプリント基板Ｐの生産動作について説明すると、先ずプリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア４上に存在すると、供給コンベア４上のプリント基板Ｐを位置決め部５へ移動させる。
【００５３】
このとき、基板搬送方向における基準としての位置規制装置の位置決めピン（図示せず）に当該プリント基板Ｐが係止して停止することとなる。そして、Ｚクランプ機構（図示せず）が作動して、プリント基板Ｐの高さ方向のレベルを一定として、プリント基板Ｐの上下方向の位置決めをすることができ、３次元方向の位置決めをして固定することができる。
【００５４】
更に、バックアップベース（図示せず）の複数の凹溝に生産すべきプリント基板Ｐに必要なバックアップピンが挿入されており、該バックアップベースの上昇により、このバックアップピンがプリント基板Ｐの裏面に当接し、該基板Ｐを水平に保持するように押し上げ支持する。
【００５５】
そして、位置決め部５に搬送されたプリント基板Ｐ上にＲＡＭ３２に格納された装着データに従い、吸着ノズル１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７の何れかが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出し、部品認識カメラ１６上方を通過して、前記吸着ノズルに吸着保持された各電子部品を撮像し、認識処理装置３７で認識処理し、その結果に基づいて装着データの装着座標に部品認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００５６】
この場合、前記部品供給ユニット３から電子部品を取出す吸着ノズルについては、前述したように、この電子部品に対応した適切な吸着ノズルが選択されて部品ライブラリデータを構成する吸着ノズルのノズルＩＤのデータが格納されているので、この適切なものとして選択された吸着ノズルを使用することによって、電子部品の吸着ノズルによる吸着ミスや、吸着すべきでない面を吸着したりすることを防止することができる。
【００５７】
以下順次、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着し、プリント基板Ｐ上に装着すべき電子部品の全てを装着し終えると、排出コンベア６を介して下流装置に装着を終えたプリント基板Ｐを引き渡す。
【００５８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】装着データを示す図である。
【図４】部品配置データを示す図である。
【図５】部品ライブラリデータを示す図である。
【図６】吸着ノズルのタイプデータを示す図である。
【図７】部品ライブラリデータの編集に係るフローチャートを示す図である。
【図８】ノズルタイプデータの編集に係るフローチャートを示す図である。
【図９】ノズルタイプデータの編集画面を示す図である。
【図１０】吸着ノズルのタイプの絞込みのための画面を示す図である。
【図１１】選択された吸着ノズルのノズルグラフィックスＮＧと電子部品の撮像画像ＤＧとを重ねて表示した画面を示す図である。
【図１２】図８のフローチャートの一部を成すフローチャートを示す図である。
【図１３】電子部品の撮像画像ＤＧ、ノズルグラフィックスＮＧ、範囲指定用の矩形グラフィックスＨＧを重ねて表示した画面を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１                  電子部品装着装置
７Ａ、７Ｂ          装着ヘッド
１７Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  吸着ノズル
３０                ＣＰＵ
３２                ＲＡＭ
３４                モニタ
３５                タッチパネルスイッチ
ＤＧ                電子部品の撮像画像
ＮＧ                ノズルグラフィックス
ＨＧ                範囲指定用の矩形グラフィックス
【図１】
0005562711.tif 000002
【図２】
0005562711.tif 000003
【図３】
0005562711.tif 000004
【図４】
0005562711.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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