(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、その本体に装着され所定の形状を有する薄い物体を複数枚重ねて収納可能な収納部を有する収納体と、その収納体の上方に配設され前記収納体に収納された前記物体を１枚だけ取り出す取出し部と、その取出し部を第１位置から第２位置へ移動させる取出し部移動機構とを備えた移送装置において、
前記収納部から出没して前記収納体および前記取出し部の間を昇降する出没部を有する昇降部と、その昇降部を昇降させるための駆動力を付与する昇降駆動機構とを備え、
前記取出し部は、前記取出し部移動機構に一端が連結される連結部材と、その連結部材の他端に吊設される一対の吊設部材と、それら一対の吊設部材の各々に保持される一対の把持部とを備え、
前記一対の吊設部材は、その一端部が他端部よりも上方に位置し一端部側から他端部側へ向かうにつれて互いの対向間隔が広くなるハ字状に配設され、
前記把持部は、その一端が刃先状に尖った形状を有しその一端が前記吊設部材から前記収納体側へ突出した状態で保持され、
前記取出し部が前記第１位置に位置する第１状態では、前記一対の把持部が、前記収納部の直上であって上方視において前記出没部を挟んだ両側に位置し、
前記物体が前記収納体に収納された状態で前記出没部を前記収納部から突出させ、前記収納体に収納された物体のうち最上部に位置する一の物体を前記一対の把持部の一端に当接させた状態で、前記一の物体のうちの中央部分を前記一の物体のうちの前記一対の把持部の一端が当接する部分よりも上方まで突き上げることで、前記一の物体を湾曲させた状態で前記一対の把持部に保持させることを特徴とする移送装置。
【請求項２】
前記把持部は、前記吊設部材に揺動可能に保持され、前記把持部の一端が前記吊設部材から前記収納部側へ出没可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の移送装置。
【請求項３】
本体と、その本体に装着され所定の形状を有する薄い物体を複数枚重ねて収納可能な収納部を有する収納体と、その収納体の上方に配設され前記収納体に収納された前記物体を１枚だけ取り出す取出し部と、その取出し部を第１位置から第２位置へ移動させる取出し部移動機構とを備えた移送装置において、
前記収納部から出没して前記収納体および前記取出し部の間を昇降する出没部を有する昇降部と、その昇降部を昇降させるための駆動力を付与する昇降駆動機構とを備え、
前記取出し部は、前記取出し部移動機構に一端が連結される連結部材と、その連結部材の他端に吊設される一対の吊設部材と、それら一対の吊設部材の各々に保持される一対の把持部とを備え、
前記一対の吊設部材は、その一端部が他端部よりも上方に位置し一端部側から他端部側へ向かうにつれて互いの対向間隔が広くなるハ字状に配設され、
前記把持部は、ローラ状に形成されると共に前記把持部の外周面の一部が前記吊設部材から前記収納体側へ突出した状態で保持され、その突出した外周面を前記吊設部材の他端部側から一端部側へ転動させる一方向への回転が許容されると共に他方向への回転が規制され、
前記取出し部が前記第１位置に位置する第１状態では、前記一対の把持部が、前記収納部の直上であって上方視において前記出没部を挟んだ両側に位置し、前記物体が前記収納体に収納された状態で前記出没部を前記収納部から突出させることで、前記収納体に収納された物体のうち最上部に位置する一の物体の中央部分が、前記一対の把持部の下端よりも上方まで突き上げられることを特徴とする移送装置。
【請求項４】
前記取出し部は、前記連結部材の他端と前記吊設部材とを連結すると共に弾性材料または可撓性材料から構成される吊設支持部材を備え、
前記吊設部材は、その一端部が前記連結部材の他端に揺動可能に軸支されると共にその軸支位置よりも前記吊設部材の他端部側に前記把持部が保持され、前記吊設部材の軸支位置と前記把持部の保持位置の間に位置する部分が前記吊設支持部材によって前記連結部材に吊設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の移送装置。
【請求項５】
前記昇降部は、前記出没部の下方に配設されると共に前記昇降駆動機構に連結される昇降移動体と、その昇降移動体および前記出没部を連結する支持部とを備え、
前記支持部は、弾性的に圧縮変形可能な弾性部材を備え、
前記出没部は、前記弾性部材によって前記昇降移動体に弾性支持されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の移送装置。
【請求項６】
前記取出し部移動機構によって前記第１位置から前記第２位置へ移動した第２状態において前記取出し部の一対の把持部に対する前記一の物体の係止を解除する係止解除装置を備え、
前記係止解除装置は、一端よりも他端が下方に位置した状態で一端が前記本体に揺動可能に吊設される一対のはたき部材と、それら一対のはたき部材に駆動力を付与するはたき部材駆動機構とを備え、
前記はたき部材は、前記はたき部材駆動装置から駆動力が付与されることで、前記はたき部材の他端が前記一対の把持部どうしを結ぶ方向に沿って互いに近接または離間する方向へ揺動するものであり、前記一対のはたき部材の他端を互いに離間した状態から近接する方向へ揺動させることで、前記一の物体を前記一対のはたき部材によって挟み、前記一対の把持部に対する前記一の物体の係止を解除することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の移送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の移送装置と、その移送装置により移送された前記一の物体を折り畳む折畳み装置とを備えていることを特徴とする折り機。
【請求項８】
前記折畳み装置は、前記移送装置により移送される前記一の物体が載置される載置部を有する載置体と、その載置体を支持する台部と、それら載置体および台部に挿脱可能に構成されると共に上下方向に沿って昇降する板状の第１板と、その第１板が通過する通過領域に出没可能に構成されると共に上下方向に直交する第１方向に沿って移動する板状の第２板と、その第２板が通過する通過領域を挟んで対向配置される一対の排出ローラと、それら一対の排出ローラのうち少なくとも一方の排出ローラに駆動力を付与する排出ローラ駆動機構とを備え、
前記台部は、前記第１板の通過領域を挟んで上下方向に沿って延設されるスリット状の第１通路と、その第１通路に直交し前記第２板の通過領域を挟んで前記第１方向に沿って延設されるスリット状の第２通路とを備え、その第２通路よりも前記第１方向側に前記一対の排出ローラが回転可能に軸支され、
前記載置部に載置された前記一の物体が前記第１板の降下によって下方へ押されつつ前記第１通路内に進入することで２つ折りにされ、その２つ折りにされた一の物体が前記第２板の移動によって前記第１方向に押されつつ前記第２通路内および前記一対の排出ローラの対向間に進入することで前記一対の排出ローラに挟まれ、その一対の排出ローラに挟まれた一の物体が前記一対の排出ローラの回転によって前記第１方向へ送出されることで４つ折りにされた状態で前記一対の排出ローラの対向間から排出されることを特徴とする請求項７記載の折り機。
【請求項９】
前記１通路は、前記一対の排出ローラの対向間隔よりも前記第１通路の幅寸法が大きく設定されていることを特徴とする請求項８記載の折り機。
【請求項１０】
前記一対の排出ローラは、それら一対の排出ローラの少なくとも一方の排出ローラが、他方の排出ローラに対して近接または離間する方向へ変位可能に構成されると共に前記他方の排出ローラに対して近接する方向へ付勢されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の折り機。
【請求項１１】
前記折畳み装置は、前記第２板が前記第１方向へ移動した場合に、前記第１方向側における前記第２板の側端部分が前記一対の排出ローラの回転軸よりも前記第１方向側へ越えた所定位置であって前記排出ローラの半径の１／２以下の寸法分だけ前記一対の排出ローラの回転軸から前記第１方向側へ突出した所定位置に到達した時点で前記第２板を停止させることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の折り機。
【請求項１２】
前記排出ローラは、前記一の物体を前記第１方向へ送出する方向へのみ回転が許容されると共に、前記一の物体を前記第１方向へ送出する方向と反対方向への回転が規制されていることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の折り機。
【請求項１３】
前記排出ローラ駆動機構は、前記第２板が前記一対の排出ローラの対向間から退出した状態で、前記一対の排出ローラのうちの少なくとも一方の排出ローラに駆動力を付与することを特徴とする請求項８から１２のいずれかに記載の折り機。
【請求項１４】
前記第１板は、上下方向における長さ寸法が、前記載置部の前記第１方向における長さ寸法の１／２よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の折り機。
【請求項１５】
前記第２板は、前記昇降駆動機構から駆動力が付与されることで、前記第１方向へ移動することを特徴とする請求項８から１４のいずれかに記載の折り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送装置およびそれを備えた折り機に関し、特に、所定の形状を有する薄い物体を１枚だけ取り出すことができる移送装置およびそれを備えた折り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
所定の形状を有する薄い物体を１枚だけ取り出す技術として、例えば下記の特許文献１には、積載された複数の枚葉紙のうち最上に位置する１枚の枚葉紙を吸引して持ち上げる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０７５８５(段落［０００２］など)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、持ち上げようとする薄い物体が空気を通しやすい性質を有する場合に、２枚以上が同時に吸引されやすくなるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、所定の形状を有する薄い物体を１枚だけ取り出すことができる移送装置およびそれを備えた折り機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
請求項１又は３に記載の移送装置によれば、収納体に物体が収納された状態で出没部を収納部から突出させると、物体が上方へ突き上げられ、収納体に収納された物体のうち最上部に位置する一の物体が一対の把持部に当接する。その状態から更に出没部を突出させると、一の物体のうち、一対の把持部に当接する部分の間に位置する中央部分が、一対の把持部よりも上方まで突き上げられる。これにより、一の物体は湾曲し、一対の吊設部材の対向間に一の物体の中央部分が位置した状態で保持される。
【０００７】
この状態から出没部を降下させると、一の物体だけが一対の把持部により係止され、一の物体の下方に位置する他の物体は出没部の降下に伴って降下し、収納体に戻される。
【０００８】
即ち、請求項１記載の移送装置によれば、出没部の降下に伴って湾曲した状態となる前の状態（平坦な状態）に戻ろうとする一の物体に、刃先状に尖った把持部の一端が押し当てられることで、一の物体が湾曲した状態で一対の把持部に係止される。
【０００９】
また、請求項３記載の移送装置によれば、一の物体の中央部分を突き上げる際には、ローラ状に形成されると共に吊設部材から突出した把持部の外周面を一方向へ転動させることで、一の物体と把持部との摩擦を軽減して一の物体を湾曲させやすくする一方、出没部を降下させる際には、他方向への回転が規制された把持部に対し、出没部の降下に伴って湾曲した状態となる前の状態に戻ろうとする一の物体が係止される。
【００１０】
これに対し、請求項１又は３に記載の移送装置によれば、一の物体の下方に位置する他の物体は、把持部に係止されないため、出没部の降下に伴って降下する。その結果、収納体に収納された物体から一の物体だけが取出し部によって取り出される。
【００１１】
このように、収納体に収納された物体のうち、最上部に位置する一の物体のみに一対の把持部を係止させることができるので、収納体に複数枚の物体が重ねて収納された場合であっても、収納体から１枚の物体だけを取り出すことができるという効果がある。
【００１２】
請求項２記載の移送装置によれば、請求項１記載の移送装置の奏する効果に加え、把持部が吊設部材に揺動可能に保持され、把持部の一端が吊設部材から収納部側へ出没可能に構成されているので、物体が把持部の一端に当接した状態から更に出没部によって突き上げられた場合に、把持部を揺動させ、吊設部材から突出した把持部の一端を没入させることができる。よって、把持部の一端が一の物体に強く押し当てられることを回避でき、その結果、一の物体の損傷を防止できるという効果がある。
【００１３】
また、出没部が降下すると、一の物体に押し上げられていた把持部も追随して下方へ揺動し、没入していた把持部の一端が収納体側へ突出する。このとき、把持部が下方へ揺動する勢いを利用して、把持部の一端を一の物体に係止させやすくすることができるという効果がある。
【００１４】
請求項４記載の移送装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の移送装置の奏する効果に加え、吊設部材は、連結部材に軸支された軸支位置と把持部が保持された保持位置との間に位置する部分が吊設支持部材によって連結部材に吊設されているので、吊設部材または把持部に一の物体が強く押し当てられた場合には、その押し当て力に応じて吊設支持部材を変形させつつ吊設部材を上方へ揺動させることができる。これにより、収納体に物体が複数枚収納された場合であっても、一の物体が損傷することを防止できるという効果がある。
【００１５】
請求項５記載の移送装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の移送装置の奏する効果に加え、出没部と昇降移動体とを連結する支持部の弾性部材によって出没部が昇降移動体に弾性支持されているので、収納体に収納された物体の枚数や、吊設部材または把持部に一の物体が強く押し当てられた際の押し当て力に応じて弾性部材を圧縮変形させることができる。よって、物体の損傷を抑制できるという効果がある。
【００１６】
請求項６記載の移送装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の移送装置の奏する効果に加え、第２状態において、係止解除装置が一対のはたき部材の他端を互いに離間させた状態から近接する方向へ揺動させることで、一の物体が一対のはたき部材によって挟まれ、一対の把持部に対する一の物体の係止が解除されるので、第２位置で一対の把持部に係止されていた一の物体を落下させることができる。これにより、収納体に収納された物体から一の物体だけを取出し部によって取出し、その取り出された一の物体を所定位置へ移送することができるという効果がある。
【００１７】
請求項７記載の折り機によれば、請求項１から６のいずれかに記載の移送装置と、その移送装置により移送された一の物体を折り畳む折畳み装置とを備えているので、収納体に物体が複数枚収納された場合であっても、収納体から物体を１枚ずつ取り出して折り畳むことができる。よって、複数枚の物体の折り畳み作業を効率よく行うことができるという効果がある。
【００１８】
請求項８記載の折り機によれば、請求項７記載の折り機の奏する効果に加え、載置体に載置された一の物体が第１板の降下によって下方へ押されて第１通路内に進入することで２つ折りにされ、２つ折りにされた一の物体が第２板の移動によって第１方向へ押されて第２通路および一対の排出ローラの対向間に進入することで一対の排出ローラの対向間に挟まれ、一対の排出ローラの回転によって第１方向へ送出されることで４つ折りにされた一の物体が一対の排出ローラの対向間から排出されるので、一の物体を載置体に載置しておくことで、その一の物体を４つに折り畳むことができるという効果がある。
【００１９】
請求項９記載の折り機によれば、請求項８記載の折り機の奏する効果に加え、一対の排出ローラの対向間隔よりも第１通路の幅寸法が大きく設定されているので、第１板の降下に伴って第１通路に進入した一の物体が第１板の上昇に追随して上昇することを抑制できるという効果がある。
【００２０】
請求項１０記載の折り機によれば、請求項８又は９に記載の折り機の奏する効果に加え、少なくとも一方の排出ローラが他方の排出ローラに対して離間する方向へ変位可能に保持されているので、一対の排出ローラの対向間に第２板が進入した際には他方の排出ローラの一方の排出ローラから離間させることができる。よって、一対の排出ローラの外周面または第２板と一の物体との摩擦を軽減して一の物体に毛羽立ち等が発生することを防止できるという効果がある。
【００２１】
また、少なくとも一方の排出ローラが他方の排出ローラに対して近接する方向へ付勢されているので、一対の排出ローラの対向間に進入した第２板を退出させた際に、一方の排出ローラを他方の排出ローラに変位させることができる。よって、一の物体を一対の排出ローラの外周面の間でプレスすることができるので、一の物体を確実に４つに折り畳むことができるという効果がある。
【００２２】
請求項１１記載の折り機によれば、請求項８から１０のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、第２板が第１方向へ移動した場合に、第１方向側に位置する第２板の側端部分が一対の排出ローラの回転軸よりも第１方向側へ超えた位置まで移動するので、第２板に押された一の物体を一対の排出ローラの間に確実に挟みこむことができるという効果がある。
【００２３】
また、第２板を第１方向へ移動させる際に、第１方向側に位置する第２板の側端部分が、一対の排出ローラの回転軸から排出ローラの半径の１／２以下の寸法分だけ第１方向側へ突出した所定位置まで到達した時点で第２板を停止させるので、一対の排出ローラの外周面または第２板との摩擦によって一の物体に毛羽立ち等が発生することを抑制できるという効果がある。
【００２４】
請求項１２記載の折り機によれば、請求項８から１１のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、排出ローラが、一の物体を第１方向と反対方向へ送出する方向への回転が規制されているので、一対の排出ローラの間に進入した第２板を退出させる際に、一の物体を第１方向へ送出する方向とは反対方向へ排出ローラが回転することを防止できる。これにより、第２板の移動に追随して一の物体が第１方向とは反対方向へ送出されることを抑制できるので、一の物体が一対の排出ローラの対向間から第１方向とは反対方向へ抜け出ることを回避できる。
【００２５】
請求項１３記載の折り機によれば、請求項８から１２のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、排出ローラ駆動装置は、第２板が一対の排出ローラの対向間から退出した状態で、一対の排出ローラの少なくとも一方に駆動力を付与するので、一対の排出ローラを回転させて一の物体を排出する際に、第２板との摩擦により一の物体に毛羽立ち等が発生することを回避できるという効果がある。
【００２６】
請求項１４記載の折り機によれば、請求項８から１３のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、第１板の鉛直方向における長さ寸法が、載置部の第１方向における長さ寸法の１／２よりも大きく設定されているので、第１板を降下させて載置部に載置された一の物体を２つに折り畳む際に、第１通路内において一の物体の一部が第１板の上端よりも上方に張り出すことを回避できる。これにより、第１板を上昇させる際に、第１板の上端よりも上方に張り出した一の物体の一部が、上昇する第１板の上端部分に押されて上昇することを回避できるという効果がある。
【００２７】
請求項１５記載の折り機によれば、請求項８から１４のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、第２板が昇降機構の昇降駆動装置によって駆動力が付与されるので、昇降機構と第２板とが別々の駆動源から付与された駆動力によって駆動される場合と比べて、折り機を全体として小型化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施の形態における折り機の正面図であり、（ｂ）は、折り機の上面図である。
【図２】（ａ）は、収納体の上面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線における収納体の断面図であり、（ｃ）は、図２（ａ）のＩＩｃ−ＩＩｃ線における収納体の断面図である。
【図３】移送装置の正面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、図３のＩＶａ方向から視た移送装置の側面図である。
【図５】（ａ）は、図４（ａ）のＶａ方向から視た取付け部の下面図であり、（ｂ）は、図３のＩＶａ方向から視た移送装置の側面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、折り機の正面図である。
【図７】（ａ）は、載置体の上面図であり、（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における載置体の断面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、図６（ｂ）のＶＩＩＩａ方向から視た折り機の側面図である。
【図９】折畳み装置の正面図である。
【図１０】折畳み装置の正面図である。
【図１１】（ａ）から（ｄ）は、折畳み機構の上面模式図である。
【図１２】第２実施の形態における移送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、第１実施の形態における折り機１の概略構成について説明する。図１（ａ）は、本発明の第１実施の形態における折り機１の正面図であり、図１（ｂ）は、折り機１の上面図である。なお、図１では、発明の理解を容易にするため、折り機１の主要な構成のみを模式的に図示し、図１（ａ）では収納体２０を破線で、図２では第２モータ９１、一対の排出ローラ１４０及び第６モータ１６１を破線で図示している。また、図中の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、折り機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、折り機１は、濾紙を４つ折りにする装置であり、濾紙を１枚ずつ取り出して移送する移送装置２と、その移送装置２により移送された濾紙を折り畳んで４つ折りにする折畳み装置３と、を主に備えている。
【００３１】
移送装置２は、本体１０と、その本体１０に着脱可能に装着される収納体２０と、その収納体２０に収納された濾紙を突き上げる昇降部３０（図１（ｂ）参照）と、その昇降部３０により突き上げられた濾紙のうち最上部に位置する一の濾紙Ｐ（図４（ａ）参照）だけを取り出す取出し部４０と、を主に備えている。
【００３２】
折畳み装置３は、移送装置２により移送された濾紙Ｐが載置される載置体６０と、その載置体６０に載置された濾紙Ｐを折り畳む折畳み機構１００とを主に備えている。
【００３３】
図１（ｂ）に示すように、折り機１は、移送装置２と折畳み装置３とが左右方向に隣接して配設され、取出し部４０に取り出された濾紙Ｐは、取出し部４０に連結された第１駆動機構５０によって、収納体２０の上方から載置体６０の上方へ移送される。
【００３４】
なお、本実施の形態では、請求項１における「第１位置」が収納体２０の直上に、「第２位置」が載置体６０の直上にそれぞれ相当する。
【００３５】
ここで、第１駆動機構５０について説明する。第１駆動機構５０は、駆動源となる第１モータ５１と、その第１モータ５１から付与された駆動力によって移動する第１移動体５２と、それら第１モータ５１及び第１移動体５２の間に介装される第１伝達機構５３とを備えており、第１モータ５１が駆動すると、その駆動力が第１伝達機構５３を介して第１移動体５２に伝達される。なお、第１移動体５２には、本体１０に支持されると共に左右方向に沿って延設された第１ガイド（図示せず）が挿通されており、駆動力が付与された第１移動体５２は、その第１ガイドに案内されて左右方向へ平行移動する。
【００３６】
次に、図２を参照して、収納体２０について説明する。図２（ａ）は、収納体２０の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線における収納体２０の断面図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）のＩＩｃ−ＩＩｃ線における収納体２０の断面図である。
【００３７】
図２（ａ）に示すように、収納体２０は、濾紙を複数枚重ねて収納可能なトレイ状の部材であり、底面を形成する収納底部２１と、その収納底部２１の上面に凹設される収納凹部２２と、その収納凹部２２の周縁部分に立設される収納壁部２３とを備えている。
【００３８】
収納凹部２２は、濾紙を所定位置に収納するための部位であり、上面視円形に形成されると共に収納凹部２２の内径が濾紙の外径と略同等に設定されている。また、収納凹部２２の中央部分には、上面視略矩形状の収納孔部２４が貫通形成されている。
【００３９】
収納壁部２３は、収納底部２１の前方側の周縁部分に立設される収納前壁２３ａと、収納底部２１の右方側の周縁部分に立設される収納右壁２３ｂと、収納底部２１の後方側の周縁部分に立設される収納後壁２３ｃと、収納底部２１の左方側の周縁部分に立設される収納左壁２３ｄとを備えている。
【００４０】
収納前壁２３ａは、収納底部２１の左右方向全体に亘って形成されており、収納前壁２３ａの内壁面の一部分が収納凹部２２と一体化して形成されている。収納右壁２３ｂは、収納底部２１の前後方向全体に亘って形成されており,収納右壁２３ｂの内壁面の一部が収納凹部２２と一体化して形成されている。
【００４１】
図２（ｂ）に示すように、収納後壁２３ｃは、収納底部２１の左右方向における中央部分に隙間を設けて形成されている。これにより、収納体２０を本体１０に着脱する際に、収納後壁２３ｃが取出し部４０に干渉することを回避できる（図４（ａ）参照）。
【００４２】
図２（ｃ）に示すように、収納左壁２３ｄは、収納前壁２３ａ及び収納後壁２３ｃとの間に隙間を設けつつ、収納底部２１の前後方向における中央部分に立設されている。
【００４３】
次に、図３から図５を参照して、移送装置２の動作態様について説明する。図３は、移送装置２の正面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図３のＩＶａ方向から視た移送装置２の側面図であり、図４（ａ）では、出没部３２を降下させた状態が、図４（ｂ）では、図４（ａ）の状態から出没部３２を上昇させた状態が図示されている。図５（ａ）は、図４のＶａ方向から視た取付け部４０の下面図であり、図５（ｂ）は、図３のＩＶａ方向から視た移送装置２の側面図であり、図４（ｂ）の状態から出没部３２を降下させた状態が図示されている。なお、図３から図５では、発明の理解を容易とするため、主要な構成のみを模式的に図示し、図３では、第２伝達機構９３を破線で図示し、図４では、第２駆動機構９０の第２モータ９１、第２駆動軸９３及び小歯車９４の図示を省略している。また、図３では収納体２０の図示を省略すると共に図４及び図５（ｂ）では収納体２０が収納凹部２４を通過する上下方向に沿った断面で図示され、図３、図４及び図５（ｂ）では、収納台１１が挿通孔部１１ａを通過する上下方向に沿った断面で図示されている。
【００４４】
図３に示すように、本体１０は、板状の収納台１１と、その収納台１１の下方に配設されると共に折り機１の土台として構成される基台１２と、それら収納台１１及び基台１２に両端が連結される２本の昇降ガイド１３とを備えている。
【００４５】
収納台１１は、収納体２０（図４（ａ）参照）が載置される部位であり、収納台１１の中央部分には、左右方向を長手方向とする上面視略矩形状の挿通孔部１１ａが貫通形成されている。昇降ガイド１３は、基台１２に対して収納台１１及び昇降部３０を支持する部位であり、２本の昇降ガイド１３が上下方向に沿って平行に延設されている。
【００４６】
昇降部３０は、本体１０に昇降可能に支持される部材であり、昇降ガイド１３に挿通された第２移動体３１と、その第２移動体３１の上方に配設される出没部３２と、それら第２移動体３１及び出没部３２に両端が連結される支持部３３とを備えている。
【００４７】
第２移動体３１は、その前方部分に凹設されると共に左右方向に沿って延設される溝状の転動溝３１ａを備え、その転動溝３１ａには第２移動体３１に駆動力を付与する第２駆動機構９０が連結されている。
【００４８】
ここで、第２駆動機構９０について説明する。第２駆動機構９０は、駆動源となる第２モータ９１と、その第２モータ９１及び第２移動体３１の間に介装される第２伝達機構９２とを主に備えている。
【００４９】
第２伝達機構９２は、第２モータ９１の駆動力を第２移動体３１に伝達するものであり、第２モータ９１に連結されると共に第２モータ９１の駆動により回転する第２駆動軸９３と、その第２駆動軸９３に噛合する小歯車９４と、その小歯車９４に噛合すると共に子歯車９４よりも外径が大きな大歯車９５と、その大歯車９５に軸着されて大歯車９５と一体的に回転する歯車回転軸９６と、その歯車回転軸９６に大歯車９５の後側で一端が固定される第２回動体９７と、その第２回動体９７の他端に回転可能に軸支されるローラ状の転動体９８とを備え、その転動体９８が第２移動体３１の転動溝３１ａに係合されると共に転動溝３１ａ内で転動可能に支持されている。
【００５０】
第２モータ９１が駆動すると、その駆動力が第２駆動軸９３、小歯車９４、大歯車９５及び歯車回転軸９６に伝達され、歯車回転軸９６が回転する。これに伴い、第２回動体９７が歯車回転軸９６を中心に回動し、転動体９８が上下方向へ変位する。このように、第２モータ９１の駆動によって転動体９８を上下へ変位させることで、その転動体９８に係止された第２移動体３１は、第１ガイド１３に案内されて上下方向へ平行移動する。
【００５１】
出没部３２は、収納体２０に収納された濾紙を突き上げる部位であり、その出没部３２の上面は、その前後方向における両側部分が円弧状に形成されている（図４（ｂ）参照）。これにより、濾紙を突き上げる際に濾紙を湾曲させやすくすることができる。
【００５２】
支持部３３は、収納台１１の挿通孔部１１ａに挿通されることで出没部３２を収納台１１よりも上方に配置するための部位であり、圧縮ばねから構成される弾性部材３４と、その弾性部材３４に挿通される挿通部材３５とを備えている。
【００５３】
弾性部材３４は、出没部３２を第２移動体３１に対して上方へ付勢する部材であり、出没部３２が弾性部材３４によって第２移動体３１に弾性支持されている。
【００５４】
挿通部材３５は、第２移動体３１と出没部３２とに対して上下方向へ相対変位可能に保持されており、出没部３２が下方へ押圧されると、弾性部材３４が上下方向に圧縮変形して出没部３２が第２移動体３１に対して近接すると共に、出没部３２を下方へ押圧する力が解除されると、出没部３２が第２移動体３１と反対方向へ付勢される。
【００５５】
取出し部４０は、第１駆動装置５０の第１移動体５２に一端が連結される連結部材４１と、その連結部材４１の他端に吊設される一対の吊設部材４２と、それら一対の吊設部材４２の各々に保持される一対の揺動部４３と、それら一対の揺動部４３の各々に支持される一対の把持部４４と、を主に備えている。
【００５６】
連結部材４１は、一端側が第１移動体５２の上端に連結されると共に第１移動体５２から前方へ向けて延設される第１延設部４１ａと、その第１延設部４１ａの他端側に一端側が連結されると共に第１延設部４１ａから左方へ向けて延設される第２延設部４１ｂと、その第２延設部４１ｂの他端側に連結されると共に第２延設部４１ｂから前後方向両側へ延設される第３延設部４１ｃとを備え、第１移動体５２が右側に位置している状態では、第３延設部４１ｃが収納台１１の直上に位置している。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、第３延設部４１ｃには、第３延設部４１ｃの前後方向における中央部分に２本の第１揺動軸４１ｄが左右方向に沿って挿通されており、それら２本の第１揺動軸４１ｄに一対の吊設部材４２がそれぞれ吊設されている。
【００５８】
吊設部材４２は、略矩形板状に形成され、その長手方向一端部が第３延設部４１ｃに揺動可能に軸支されている。また、吊設部材４２の長手方向他端部には第２揺動軸４２ａが左右方向に沿って挿通され、その第２揺動軸４２ａに揺動部４３が揺動可能に軸支されている。揺動部４３は、吊設部材４２の他端側における左右方向両側にそれぞれ１つずつ配設されている。把持部４４は、一端が刃先状に尖った形状を有し、その尖った把持部４４の一端を突出させた状態で把持部４４の他端が揺動部４３に固定され、揺動部４３が揺動すると、それに伴って把持部４４が一体的に揺動する。即ち、把持部４４が吊設部材４２に揺動可能に保持されている。
【００５９】
図５（ａ）に示すように、吊設部材４２には、把持部４４の間に位置する吊設部材４２の下面に突起部４５が取着されている。この突起部４５は、吊設部材４２の下面側から下方へ向けて突設されており、把持部４４の一端が突起部４５に対して出没可能に構成されている。なお、突起部４５の下面は、摩擦係数の小さな樹脂材料から構成されている。
【００６０】
図４（ａ）に示すように、第１揺動軸４１ｄ及び第２揺動軸４２ａの間に位置する吊設部材４２と第３延設部４１ｃとの間には介設部４６が介設されている。
【００６１】
介設部４６は、第３延設部４１ｃに対して吊設部材４２を弾性支持するものであり、圧縮ばねから構成される吊設支持部材４７と、その吊設支持部材４７に挿通される係止部材４８とを備えている。
【００６２】
吊設支持部材４７は、吊設部材４２を第３延設部４１ｃに対して下方へ付勢する部材であり、吊設部材４２が吊設支持部材４７によって第３延設部材４１ｃに弾性支持されている。係止部材４８は、第３延設部４１ｃに穿設された前後方向を長手方向とする長孔（図示せず）に一端側が挿通された状態で他端側が第３延設部４１ｃに係止されている。これにより、吊設部材４２の他端部が上方へ持ち上げられると、吊設支持部材４７が圧縮されて係止部材４８が上方へ変位し、吊設部材４２が第１揺動軸４１ｄを中心に揺動する。
【００６３】
このように、一対の吊設部材４２は、一端部が連結部材４１に揺動可能に軸支された状態で介設部４６によって吊設され、吊設部材４２の一端部よりも他端部よりも下方に位置し一端部よりも他端部へ向かうにつれて互いの対向間隔が広くなる左右方向視略ハ字状に保持される。
【００６４】
図４（ａ）に示すように、出没部３２が収納孔部２４内に没入した状態では、第２伝達機構９２が転動体９８を最も下方に位置させた状態で停止している。また、第１モータ９１の駆動時には、取出し部４０は、折り機１の右側に配置され、一対の把持部４４が、収納凹部２２の直上であって、上方視において出没部３２を挟んだ両側に位置している。
【００６５】
図４（ｂ）に示すように、第１モータ９１の駆動により、出没部３２が収納凹部２２から上方へ突出すると共に収納体２０に収納された全ての濾紙が上方へ突き上げられ、その突き上げられた濾紙のうち最上部に位置する濾紙Ｐが把持部４４の一端に突き当たる。
【００６６】
この状態から出没部３２は更に上昇すると、吊設部材４２に出没可能に構成された把持部４４は、濾紙Ｐによって押し上げられることで上方へ揺動して没入し、濾紙Ｐが突起部４５の下面に押し当てられる。これにより、濾紙Ｐに把持部４４の一端が強く押し当てられることを回避できるので、濾紙Ｐの損傷を防止できる。
【００６７】
この状態から出没部３２は更に上昇し、濾紙Ｐの中央部分が突起部４５よりも上方まで突き上げられると、濾紙Ｐは湾曲し、その中央部分が一対の吊設部材４２の対向間に位置した状態で保持される。このとき、濾紙Ｐに押し当てられる突起部４５の下面が摩擦係数の小さな樹脂材料から構成されているので、突起部４５と濾紙Ｐとの摩擦を軽減できる。よって、濾紙Ｐを湾曲させやすくすることができると共に、濾紙Ｐの損傷を防止できる。
【００６８】
ここで、第２移動体３１の上昇量は一定であり、収納部２０に濾紙が収納されていない状態では、出没部３２の上端が少なくとも把持部４４の一端よりも上方へ到達するように設定されている。これにより、収納部２０に収納された濾紙が少ない場合であっても、出没部３２を上昇させた際には、濾紙Ｐを湾曲させることができる。
【００６９】
一方、収納体２０に収納される濾紙が多いでは、最上部に位置する濾紙Ｐがより高い位置まで突き上げられるため、収納体２０に収納される濾紙が少ない場合と比べて、濾紙Ｐが突出部４５に強く押し当てられ、濾紙Ｐにキズやへこみ、毛羽立ち等の損傷が発生するおそれがある。これに対し、吊設部材４２が吊設支持部材４７によって第３延設部材４１ｃに弾性支持されているので、突出部４５に濾紙Ｐが強く押し当てられた場合には、その押し当て力に応じて吊設支持部材４７を変形させて吊設部材４２の他端部、即ち突起部４５を上方へ変位させることができる。これにより、濾紙Ｐの損傷を防止できる。
【００７０】
また、出没部３２が支持部３３によって第２移動体３１に弾性支持されているので、収納体２０に収納された濾紙の枚数、即ち、濾紙の重量や、突起部４５に濾紙Ｐが強く押し当てられた際の押し当て力に応じて、弾性部材３４を圧縮変形させることができる。よって、濾紙Ｐの損傷を抑制できる。
【００７１】
図５（ｂ）に示すように、第２モータ９１（図３参照）を駆動させて出没部３２を降下させると、濾紙Ｐだけが一対の把持部４４に係止され、濾紙Ｐの下方に位置する他の濾紙は収納体２０に戻される。
【００７２】
即ち、出没部３２により突き上げられることで湾曲していた濾紙は、出没部３２の降下に伴って湾曲した状態となる前の状態（平坦な状態）に戻ろうとする。一方、上方に押し上げられていた把持部４４は、出没部３２の降下に伴って下方へ揺動し、突起部４５から下方へ突出する。こうした下方へ突出する把持部４４の勢いと、濾紙Ｐが元の状態に戻ろうと広がる力とが相俟って、濾紙Ｐが一対の把持部４４に係止される。一方、濾紙Ｐの下方に位置する他の濾紙は、把持部４４に係止されないため、出没部３２の降下に伴って降下する。その結果、収納体２０に収納された複数枚の濾紙から最上部に位置する１枚の濾紙Ｐだけを取出し部４０によって取り出すことができる。
【００７３】
ここで、収納体２０の収納左壁２３ｄが収納前壁２３ａ及び収納後壁２３ｃとの間に隙間を設けて形成されているので、取出し部４０に取り出された濾紙Ｐを載置体６０（図６（ｂ）参照）が配置された折り機１の左側へ移送する際に、濾紙Ｐと収納左壁２３ｄとの干渉を回避できる。
【００７４】
また、収納左壁２３ｄは、取出し部４０に取り出された濾紙が適切な形状で一対の把持部４４に係止された場合であって、その一対の把持部４４に係止された濾紙が１枚だけの場合に限り、濾紙と収納左壁２３ｄとの干渉が回避できるように、収納左壁２３ｄの形状や収納底部２１からの高さ寸法が設定されている。即ち、一対の把持部４４による係止が不十分な場合や、一対の把持部４４に２枚以上の濾紙が係止された場合、濾紙を移送する過程で濾紙が落下するおそれがある。よって、一対の把持部４４による係止が不十分な場合や、一対の把持部４４に２枚以上の濾紙が係止された場合には、その濾紙を収納左壁２３ｄに当接させることで落下させて、収納体２０に戻すことができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、出没部３２が収納孔部２４に没入した状態では、転動体９８が最下部に位置し、出没部３２が収納凹部２２から突出した状態では、転動体９８が最上部に位置するように第２回動体９７を１８０度回転させているが、必ずしもこれに限られるものではなく、出没部３２を昇降させる際の第２回動体９７の回転角度を１８０度未満にしてもよい。この場合、第２回動体９７の回転角度を調整することで、出没部３２の収納凹部２２からの突き上げ高さを適正な高さに設定することができる。
【００７６】
次に、図６を参照して、取出し部４０により取り出された濾紙Ｐを載置体６０へ移送する際の動作態様について説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、折り機１の正面図であり、図６（ａ）では、取出し部４０が収納体２０の直上に位置した状態が図示され、図６（ｂ）では、取出し部４０が載置体６０の直上に位置した状態が図示されている。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、発明の理解を容易とするため、収納体２０が収納孔部２４を通る上下方向に沿った断面で図示されると共に、載置体６０が案内凸部６４および規制凸部６５を通る上下方向に沿った断面で図示されている。
【００７７】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１モータ５１（図１（ｂ）参照）を駆動させると、第１移動体５２及びその第１移動体５２に連結された取出し部４０が折り機１の右側から左側へ移動する。これに伴い、取出し部４０により取り出された濾紙Ｐは、収納体２０の直上から、載置体６０の直上であってその載置体６０の直上に配設された係止解除装置７０の直下まで移送される。
【００７８】
ここで、図７を参照して、載置体６０について説明する。図７（ａ）は、載置体６０の上面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における載置体６０の断面図である。
【００７９】
図７（ａ）に示すように、載置体６０は、取出し部４０から移送された濾紙Ｐが載置されるトレイ状の部材であり、底面を形成する載置底部６１と、その載置底部６１の上面に凹設される載置凹部６２と、その載置凹部６２の周縁に立設される載置壁部６３とを備えている。
【００８０】
載置凹部６２は、濾紙Ｐ（図９参照）を所定の位置に配置するための部位であり、上面視円形に形成されると共に載置凹部６２の内径が濾紙の外径と同等に設定されている。
【００８１】
載置壁部６３は、載置凹部６２の前方および後方に立設される一対の対向壁６３ａと、載置凹部６２の右方に立設される載置右壁６３ｂと、載置凹部６２の左方側に立設される載置左壁６３ｃと、を備えている。
【００８２】
一対の対向壁６３ａは、載置底部６１の左右方向全体に亘って形成されており、対向壁６３ａの内壁面の一部分が載置凹部２２と一体化して形成されている。
【００８３】
載置右壁６３ｂは、一対の対向壁６３ａとの隙間を設けつつ、載置底部６１の前後方向における中央部分に立設されている。これにより、左右方向に移動する取出し部４０及びその取出し部４０に取り出された濾紙Ｐとの干渉を回避できる（図８（ａ）参照）。
【００８４】
載置左壁６３ｃは、載置底部６１の前後方向全体に亘って形成されており、載置左壁６３ｃの内壁面の一部が載置凹部６２と一体化して形成されている。
【００８５】
図７（ｂ）に示すように、載置右壁６３ｂの前後方向における中央部分には、上方へ突出する案内凸部６４が形成されている。この案内凸部６４は、取出し部４０との係止が解除されて落下する濾紙Ｐを載置凹部６２へ案内するための部位である。濾紙Ｐが載置凹部６２よりも右側へずれて落下した場合に、その濾紙Ｐに収納右壁６３ｂよりも上方で案内凸部６４に当接させることで、濾紙Ｐを載置凹部６２へ案内することができる。
【００８６】
なお、案内凸部６４は、その上端が取出し部４０により取り出された濾紙Ｐと干渉しない高さ寸法に設定されており、本実施の形態では、案内凸部６４の上端の高さ位置が収納体２０の左壁部２３ｄの上端の高さ位置と同等になっている（図６（ｂ）参照）。
【００８７】
また、載置左壁６３ｃの前後方向における中央部分には、上方へ突出する規制凸部６５が形成されている。規制凸部６５は、取出し部４０に係止されて移送された濾紙Ｐの移送方向先端部分が、何らかの要因で載置凹部６２よりも左側へ行き過ぎた場合に、濾紙Ｐに当接させることで、濾紙Ｐの左方への移送を規制する部位であり、規制凸部６５の上端が取出し部４０に取り出された濾紙Ｐの上端部分（中央部分）よりも上方に位置する（図６（ｂ）参照）。
【００８８】
また、載置底部６１と、一対の対向壁部６１ａのうち後方に位置する対向壁部６２ａとには、スリット状の載置溝部６６が形成されている。この載置溝部６６は、後述する第１板１１０が挿脱可能に形成されたものであり、載置溝部６６の幅寸法が第１板１１０の厚さ寸法よりも大きく設定されている（図６（ｂ）参照）。
【００８９】
次に、図８を参照して、係止解除装置７０について説明する。図８は、図６（ｂ）のＶＩＩＩａ方向から視た折り機１の側面図であり、図８（ａ）では、一対のはたき部材７１を互いに離間させた状態から近接させる過程において、対向面７１ａが濾紙Ｐに当接した状態における一対のはたき部材７１が破線で模式的に図示され、図８（ｂ）では、一対のはたき部材７１を互いに近接させた状態が図示されている。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、載置体６０が載置溝部６６を通る上下方向に沿った断面で図示されている。
【００９０】
図８（ａ）に示すように、係止解除装置７０は、棒状に形成される一対のはたき部材７１と、それら一対のはたき部材７１の一端に駆動力を付与する第３駆動機構７２とを備えている。はたき部材７１は、その長手方向における一端と他端との間部分が屈曲した略く字状に形成されており、はたき部材７１の一端よりも他端が下方に位置した状態で第３駆動機構７２に保持されている。第３駆動機構７２は、一対のはたき部材７１を互いに近接または離間する方向へ揺動させるための駆動力を付与するソレノイドを備えている。
【００９１】
取出し部４０を折り機１の右側から左側へ移動させる際、一対のはたき部材７１は、それらの他端が前後方向へ互いに離間させた状態で保持されている。このとき、一対のはたき部材７１の屈曲部分よりも他端側で互いに対向する一対の対向面７１ａが、少なくとも一対の把持部４４の一端よりも上方に位置している。
【００９２】
取出し部４０に取り出された濾紙Ｐが一対のはたき部材７１の直下まで移送された状態（図６（ｂ）の状態）で、その一対のはたき部材７１の他端が互いに離間した状態から近接する方向へ変位させるように一対のはたき部材７１を揺動させる過程で、一対のはたき部材７１の対向面７１ａが濾紙Ｐに当接し、濾紙Ｐが一対のはたき部材７１に挟まれる。
【００９３】
図８（ｂ）に示すように、一対のはたき部材７１に挟まれた濾紙Ｐは、一対の把持部４４に対して係止されていた部分が互いに近接するように変位する。これにより、濾紙Ｐが一対の把持部４４の一端から離されて一対の把持部４４と濾紙Ｐとの係止が解除され、濾紙Ｐが載置体６０へ向けて落下する。
【００９４】
第３駆動機構７２は、第１モータ５１（図１（ｂ）参照）の駆動により取出し部４０を折り機１の左側から右側へ移動させた後、あるいは、その移動中に、一対のはたき部材７１を揺動させてそれらの他端を互いに近接させた状態から離間させた状態へ変位させる。これにより、一対のはたき部材７１に挟まれた状態で保持された場合に、濾紙Ｐが一対のはたき部材７１に保持された状態を解消できると共に、その濾紙Ｐが再度一対の把持部４４に係止されることを回避できるので、濾紙Ｐを確実に落下させることができる。
【００９５】
一対のはたき部材７１は、それらの他端を互いに近接させる過程において、対向面７１ａの少なくとも一部が、濾紙Ｐのうち一対の把持部４４に係止されている部分の間部分（濾紙Ｐの中心部分）に当接するように構成されている。これにより、濾紙Ｐを一対の把持部４４の一端から離間させやすくすることができる。
【００９６】
なお、一対のはたき部材７１は、少なくとも対向面７１ａが摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されることが望ましい。これにより、一対のはたき部材７１に挟まれた濾紙Ｐが対向面７１ａに対して滑りやすくなるので、濾紙Ｐが落下せずに一対のはたき部材７１に挟まれた状態で保持されることを抑制できる。
【００９７】
また、載置体６０の載置右壁６２ｂが、一対の対向壁部６２ａとの間に隙間を設けた状態で形成されているので、取出し部４０に係止された濾紙Ｐの下端部分と載置底部６１との離間距離を小さくした状態で濾紙Ｐを載置台６０の直上まで移送できる。これにより、濾紙Ｐを載置凹部６２内に落下させやすくすることができる。
【００９８】
次に、図９を参照して、折畳み機構１００の概略構成について説明する。図９（ａ）は、折畳み装置３の正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸｂ方向から視た折り機１の側面図である。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、折畳み装置３の主要な構成のみを模式的に図示し、係止駆動装置７０の図示を省略している。
【００９９】
図９（ａ）に示すように、折畳み機構１００は、上下方向に沿って昇降可能に構成される第１板１１０と、その第１板１１０が挿脱可能に構成される台部１２０と、その台部１２０に挿通されると共に左右方向に沿って移動可能に構成される第２板１３０と、その第２板１３０の左側に配設されると共に回転可能に軸支される一対の排出ローラ１４０とを主に備えて構成されている。折畳み機構１００は、載置体６０に載置された濾紙Ｐに第１板１１０を押し当てることで濾紙Ｐを２つ折りにし、その２つ折りにした濾紙Ｐに対して第２板１３０を押し当てつつ一対の排出ローラ１４０の対向間に濾紙Ｐを挟みこみ、その一対の排出ローラ１４０の対向間に濾紙Ｐが挟まれた状態で一対の排出ローラ１４０を回転させることで濾紙Ｐを４つ折りにする。
【０１００】
第１板１１０は、その厚さ方向を左右方向に向けた状態で保持された板状の部材であり、第１板１１０の上下方向における長さ寸法が、載置凹部６２の半径の１／２よりも大きくなるように、換言すれば、載置凹部６２に載置される濾紙Ｐの半径の１／２よりも大きくなるように設定されている。
【０１０１】
第１板１１０は、本体１０に支持されると共に上下方向に沿って延設された第４ガイド１１１に挿通された第４移動体１１２に連結されている。その第４移動体１１２は、駆動源である第４モータ（図示せず）との間に介装された第４伝達機構（図示せず）に連結されており、第４モータの駆動力が第４伝達機構から伝達されることで、第４移動体１１２及びその第４移動体１１２に連結された第１板１１０が第４ガイド１１１に沿って上下方向へ平行移動する。
【０１０２】
台部１２０は、載置体６０を支持する載置台１２１と、その載置台１２１を本体１０の基台１２（図１（ａ）参照）に対して支持する台支持部１２２とを備え、それら載置台１２１及び台支持部１２２には、第１板１１０が昇降する際に通過する通過領域を挟んで上下方向に沿って形成されるスリット状の第１通路１２３が形成されている。なお、載置体６０は、その載置体６０に形成された載置溝部６６と第１通路１２３とを上下方向に沿って連通させた状態で載置台１２１に載置されている。また、台支持部１２２には、第２板１３０が移動する際に通過する通過領域を挟んで左右方向に沿って形成されるスリット状の第２通路１２４が形成されている（図１１（ａ）参照）。
【０１０３】
第２板１３０は、その厚さ方向を前後方向に向けた状態で保持される板状の部材であり、本体１０及び台支持部１２２に支持されると共に左右方向に沿って延設された第５ガイド１３１に挿通された第５移動体１３２に連結されている。この第５移動体１３２は、第２駆動機構９０の歯車回転軸９６（図３参照）との間に介装された第５伝達機構１９０に連結され、第１モータ９１の駆動力が第５伝達機構１９０から伝達されることで、第５移動体１３２及びその第５移動体１３２に連結された第２板１３０が第５ガイド１３１に沿って左右方向へ平行移動する。
【０１０４】
ここで、第５伝達機構１９０について説明する。第５伝達機構１９０は、大歯車９５の前側で歯車回転軸９６に一端部が固定される第５回動体１９１（図１（ａ）参照）と、その第５回転体１９１の他端部に一端側が連結される連結体１９２とを備え、その連結体１９２の一端側が第５回動体１９１の他端部に形成された連結軸１９１ａ（図１（ａ）参照）に揺動可能に軸支されると共に、連結体１９２の他端側が第５移動体１３２に揺動可能に軸支されている。このように、第２板１３０は、昇降部３０を駆動する第１モータ９１から駆動力が付与されるので、第２板１３０に駆動力を付与するためのモータを別途設けることを不要とすることができ、その結果、折り機１を全体として小型化できる。
【０１０５】
なお、第５伝達機構１９０は、第２伝達機構９２の転動体９８が歯車回転軸９６よりも下方に位置した状態では、連結軸１９１ａが歯車回転軸９６よりも右方に位置する。この状態では第２板１３０が右側にし、第２板１３０の側端のうち左側に位置する側端である左側端部１３０ａが第１通路１２３よりも右側へ没入している（図１１（ａ）参照）。一方、第２伝達機構９２の転動体９８が歯車回転軸９６よりも上方に位置した状態では、連結軸１９１ａが歯車回転軸９６よりも左方に位置する。この状態では第２板１３０が左側に移動して第２通路１２４を通過し、左側端部１３０ａが一対の排出ローラ１４０の対向間に位置する（図１１（ｂ）参照）。
【０１０６】
図９（ｂ）に示すように、一対の排出ローラ１４０は、前方側に位置する第１ローラ１４１と、後方側に位置する第２ローラ１４２とが同一の部材から構成され、それら第１ローラ１４１と第２ローラ１４２とが、第２板１３０（図９（ａ）参照）が左右方向へ移動する際の通過領域を挟んで対向配置されている。なお、第１ローラ１４１及び第２ローラ１４２の外周面が摩擦係数の低い材料から構成されている。
【０１０７】
第１ローラ１４１は、前後方向、即ち、第２ローラ１４２に対して近接または離間する方向へ変位可能に構成されると共に、第２ローラ１４２へ近接する方向へ付勢されている。第１ローラ１４１の回転軸である第１軸１４１ａ及び第２ローラ１４２の回転軸である第２軸１４２ａは、上下方向に沿って互いに平行に延設されており、第２軸１４２ａには、その第２軸１４２ａに駆動力を付与する第６駆動機構１６０が連結されている。
【０１０８】
第６駆動機構１６０は、駆動源となる第６モータ１６１と、その第６モータ１６１及び第２軸１４２ａの間に介装される第６伝達機構１６２とを主に備えている。第６伝達機構１６２は、第６モータ１６１に固定される第１歯車体１６３と、その第１歯車体１６３に噛合する第２歯車体１６４と、その第２歯車体１６４に噛合すると共に第２軸１４２ａに固定される第３歯車体１６５とを備えている。これにより、第６モータ１６１の駆動力が第６伝達機構１６２を介して第２軸１４２ａに付与され、第２ローラ１４２が回転する。
【０１０９】
次に、図１０及び図１１を参照して、折畳み機構１００の動作態様について説明する。図１０は、折畳み装置３の正面図であり、第１板１１０が降下した状態における折畳み装置３の主要な構成のみを模式的に図示し、係止駆動装置７０の図示を省略している。図１１は、折畳み機構１００の上面模式図であり、折畳み機構１００を部分的に断面視した状態が図示されている。なお、図１０には、図９の状態から第１板１１０が降下した状態が図示され、図１１（ａ）には、図１０の状態から第１板１１０が上昇した状態が図示され、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）の状態から第２板１３０が左側へ移動した状態が図示され、図１１（ｃ）には、図１１（ｂ）の状態から第２板１３０が右側へ移動した状態が図示され、図１１（ｄ）には、図１１（ｂ）の状態から第２ローラ１４２が回転した状態が、それぞれ図示されている。また、図１０では、第４移動体１１２及び第２板１３０の一部を破線で図示している。
【０１１０】
図１０に示すように、第１板１１０を降下させると、第１板１１０が載置体６０の載置溝部６６を通過し、第１通路１２３の内部へ進入した状態で停止する。このとき、載置体６０に載置された濾紙Ｐは、第１板１１０に押されて第１通路１２３の内部へ進入し、第１通路１２３の右側に没入している第２板１３０の左側まで移送される。
【０１１１】
この状態では、濾紙Ｐが十分に折り畳まれておらず、元の状態、即ち、第１通路１２３に進入する前の平坦な状態へ戻ろうと第１通路１２３の内部で広がるため、濾紙Ｐと第１板１１０とが大部分において非接触状態となっている。そのため、この状態から第１板１１０を上昇させると、上昇する第１板１１０に引きずられることなく、濾紙Ｐが第１通路１２３内に挟まれた状態で保持される。
【０１１２】
ここで、第１通路１２３の幅寸法ｗ１が狭いと、第１通路１２３に進入し２つ折りにされた濾紙Ｐが、上昇する第１板１１０に接触して引きずられやすくなる。従って、第１通路１２３の幅寸法ｗ１は、第１通路１２３内に進入した第１板１１０と第１通路１２３の内壁面との間に一定の間隔が確保されるように設定されている。これにより、第１板１１０を上昇させる際に、その第１板１１０に追随して濾紙Ｐが上昇することを抑制できる。
【０１１３】
また、第１板１１０の上下方向における長さ寸法が、濾紙Ｐの半径よりも大きく設定されているため、濾紙Ｐの一部が第１板１１０の上端よりも上方へ突出することを防止できる。これにより、第１板１１０を上昇させた際に、第１板１１０の上端よりも上方へ突出した濾紙Ｐの一部が上昇する第１板１１０の上端に押されて上昇することを回避できる。
【０１１４】
なお、第１板１１０を昇降させる際、第２板１３０を第１通路１２３から右側へ没入させることで、第１板１１０と第２板１３０との干渉を回避できる。
【０１１５】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第１板１１０（図１０参照）を上昇させた後、第１通路１２３から没入していた第２板１３０を左側へ移動させ、第２通路１２４を通過させて一対の排出ローラ１４０の対向間へ進入させる。これにより、第１通路１２３内に挟まれていた濾紙Ｐが、第２板１３０に押されて第２通路１２４内及び一対の排出ローラ１４０の対向間に押し込まれる。このとき、第２板１３０は、左側端部１３０ａが第１軸１４１ａとの中心と第２軸１４２ａの中心とを結ぶ仮想線Ｌよりも左側へ超えた所定位置まで到達した時点で停止する。
【０１１６】
なお、この左側端部１３０ａの停止位置は、仮想線Ｌよりも左側へ超えた位置であって、仮想線Ｌから第１ローラ１４１及び第２ローラ１４２の半径の１／２以下の寸法分だけ左側へ突出した位置に設定されることが好ましい。これにより、第２板１３０を一対の排出ローラ１４０の対向間に進入させる際に第１ローラ１４１及び第２ローラ１４２の外周面または第２板１３０と濾紙Ｐとの間で発生する摩擦を最小限に留めることができる。
【０１１７】
また、第１ローラ１４１が前後方向へ変位可能に構成されているので、一対の排出ローラ１４０の対向間に第２板１３０が押し込まれた際に、第１ローラ１４１を前方、即ち、第２ローラ１４２から離間する方向へ変位させて、一対の排出ローラ１４０の対向間隔をｗ２からｗ３へと広げることができる。
【０１１８】
さらに、このとき、第６モータ１６１の駆動が停止され、第１ローラ１４１がその外周面に当接する濾紙Ｐを右側から左側へ送出する方向であるＸ１方向（図１０（ｂ）反時計回り方向）への回転が許容されると共に、第２ローラ１４２がその外周面に当接する濾紙Ｐを右側から左側へ送出する方向であるＸ２方向への回転が許容されている。
【０１１９】
これらにより、第２板１３０に押された濾紙Ｐを一対の排出ローラ１４０の対向間へスムーズに押し込むことができ、第１ローラ１４１及び第２ローラ１４２の外周面または第２板１３０との摩擦によって濾紙Ｐに毛羽立ちが発生することを抑制できる。
【０１２０】
また、このとき、第２板１３０が左側へ移動するのに伴い、移送装置２では昇降部３０が上昇して収納体２０に収納された濾紙が突き上げられる（図４（ｂ）の状態）。このように、折り機１では、移送装置２による濾紙Ｐの移送と折畳み装置３による濾紙Ｐの折畳みとを並行して行うことができるので、濾紙の折畳み作業を効率よく行うことができる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、一対の排出ローラ１４０の対向間隔ｗ２が第２通路１２４の幅寸法よりも小さく設定されている。これにより、第１通路１２３内の濾紙Ｐを第２通路内へ押し込みやすくすることができる。
【０１２２】
図１１（ｃ）に示すように、第２板１３０を右側へ移動させ、一対の排出ローラ１４０の対向間から第２板１３０を退出させると、第２ローラ１４２から離間する方向へ変位していた第１ローラ１４１が第２ローラ１４２に近接する方向へ変位し、一対の排出ローラ１４０の対向間隔がｗ３からｗ２へと狭められる。これにより、濾紙Ｐを一対の排出ローラ１４０の外周面の間でプレスすることができるので、濾紙Ｐを確実に４つに折り畳むことができる。
【０１２３】
即ち、一対の排出ローラ１４０の対向間隔が広いと、濾紙Ｐが十分に折り畳まれず、一対の排出ローラ１４０対向間から排出された後で広がりやすくなる。これに対し、一対の排出ローラ１４０の対向間隔を狭くすることで、濾紙Ｐを確実に折り畳むことができる。
【０１２４】
このように、第１ローラ１４１を前後方向へ変位可能に構成されると共に後方向へ付勢することで、濾紙Ｐの損傷を防止しつつ濾紙Ｐを確実に折り畳むことができる。
【０１２５】
なお、本実施の形態では、一対の排出ローラ１４０の対向間隔ｗ２が、第１通路１２３の幅寸法ｗ１よりも小さくなるように設定されている。
【０１２６】
また、このとき、第６モータ１６１の駆動が停止され、第１ローラ１４１がＸ１方向とは反対方向への回転が規制されると共に、第２ローラ１４２がＸ２方向とは反対方向への回転が規制されている。よって、第２板１３０の移動に追随して濾紙Ｐが右側へ送出されることを抑制して、濾紙Ｐが一対の排出ローラ１４０の対向間から右側へ抜け出ることを回避できる。
【０１２７】
図１１（ｄ）に示すように、第２板１３０を右側へ移動させた後、第６モータ１６１の駆動によって第２ローラ１４２をＸ２方向へ回転させると、濾紙Ｐが左側へ送出され、これに伴って第１ローラ１４１がＸ１方向へ転動する。これにより、４つ折りにされた濾紙Ｐが一対の排出ローラ１４０の対向間から左側へ排出される。
【０１２８】
なお、第２板１３０を退出した後に一対の排出ローラ１４０を回転させることによって、第１ローラ１４１及び第２ローラ１４２の外周面または第２板１３０との摩擦によって濾紙Ｐに毛羽立ち等が発生することを抑制できる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、第６モータ１６１による第２ローラ１４２の駆動と第４モータ（図示せず）による第１板１１０の駆動とが同じタイミングで行われる。これにより、一対の排出ローラ１４０によって濾紙Ｐを排出する工程と、第１板１１０によって濾紙Ｐの第１通路１２３へ進入させる工程とを並行して行うことができるので、濾紙の４つ折り作業を効率よく行うことができる。
【０１３０】
次に、図１２を参照して、第２実施の形態について説明する。第１実施の形態では、把持部４４の一端が刃先状に尖った形状を有する場合について説明したが、第２実施の形態では、把持部４４がローラ状に形成されている。なお、図１２は、第２実施の形態における移送装置２０２の側面図であり、図３のＩＶａから視た図に対応する。
【０１３１】
図１２に示すように、取出し部２４０は、吊設部材４２の一端部に第３延設部４１ｃに揺動可能に軸支されると共に、吊設部材４２の他端部にローラ状の把持部２４４が回転可能に軸支され、把持部２４４の外周面の一部が吊設部材２４２から下方へ突出している。
【０１３２】
よって、濾紙Ｐが把持部２４４に当接した状態から出没部３２が更に突き上げられた際には、把持部２４４の外周面に当接した濾紙Ｐを吊設部材２４２の他端部側から一端部側へ送る方向であるＹ１方向、Ｙ２方向へ転動させることができるので、濾紙Ｐと把持部２４４との摩擦を軽減しつつ、濾紙Ｐを湾曲させやすくすることができる。
【０１３３】
ここで、把持部２４４は、ワンウェイローラとして構成されており、Ｙ１方向，Ｙ２方向とは反対方向への回転が規制されている。よって、出没部３２を降下させる際には、Ｙ１方向，Ｙ２方向とは反対方向への回転が規制された把持部２４４に対し、湾曲した状態から元の状態（平坦な状態）へ戻ろうとする濾紙Ｐを係止させることができる。また、最上部に位置する濾紙Ｐの下方に位置する他の濾紙は、把持部に係止されずに出没部３２の降下に伴って降下する。その結果、収納体２０に収納された複数枚の濾紙Ｐから１枚だけが取出し部４０によって取り出すことができる。
【０１３４】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１３５】
例えば、上記各実施の形態では、折り機１が濾紙を折るために用いられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、濾紙以外の紙状、フィルム状または膜状の物品を折るために用いてもよい。
【０１３６】
また、上記各実施の形態では、移送装置２が折り機１に設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、移送装置２を他の装置や工作機械等に設け、それらにおいて所定の形状を有する薄い物品を移送するものとして使用してもよい。
【０１３７】
上記各実施の形態では、第１ローラ１４１の第１軸１４１ａに駆動力が付与されない場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、一対の排出ローラ１４０の双方に駆動力を付与してもよい。この場合、第６駆動機構１６２によって第１ローラ１４１に駆動力を付与してもよく、別途設けられたモータ等によって第１ローラ１４１に駆動力を付与してもよい。これにより、一対の排出ローラ１４０の回転を同期させることができるので、濾紙Ｐ１の排出不良を回避しやすくすることができる。
【０１３８】
上記各実施の形態では、昇降部３０と第２板１３０とが一つの駆動装置（第１モータ９１）から駆動力が付与される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、昇降部３０と第２板１３０とに別々のモータから駆動力を付与してもよい。
【０１３９】
上記各実施の形態では、把持部４４，２４４が吊設部材４２の他端部の左右方向両側に１つずつ設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものでなく、把持部４４，２４４が吊設部材４２の他端部に少なくとも１つ以上設けられていればよい。吊設部材４２の他端部に設けられる把持部４４，２４４が１つの場合には、把持部４４，２４４に濾紙Ｐを係止させる際における濾紙Ｐの毛羽立ち等を抑制できる。また、吊設部材４２の他端部に設けられる把持部４４，２４４が３つ以上の場合には、把持部４４，２４４に濾紙Ｐを確実に係止させることができる。
【０１４０】
上記第１実施の形態では、第２揺動軸４２ａに揺動可能に軸支される揺動部４３に把持部４４が固定され、把持部４４が第２揺動軸４２ａを中心に回動することで、把持部４４が突起部４５に出没可能に構成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、把持部４４が直線方向にスライド移動することで突起部４５に出没可能に構成されていてもよい。また、把持部４４が吊設部材４２に固定されていてもよい。
＜その他＞
＜手段＞
技術的思想１の移送装置は、本体と、その本体に装着され所定の形状を有する薄い物体を複数枚重ねて収納可能な収納部を有する収納体と、その収納体の上方に配設され前記収納体に収納された前記物体を１枚だけ取り出す取出し部と、その取出し部を第１位置から第２位置へ移動させる取出し部移動機構とを備えたものであり、前記収納部から出没して前記収納体および前記取出し部の間を昇降する出没部を有する昇降部と、その昇降部を昇降させるための駆動力を付与する昇降駆動機構とを備え、前記取出し部は、前記取出し部移動機構に一端が連結される連結部材と、その連結部材の他端に吊設される一対の吊設部材と、それら一対の吊設部材の各々に保持される一対の把持部とを備え、前記一対の吊設部材は、その一端部が他端部よりも上方に位置し一端部側から他端部側へ向かうにつれて互いの対向間隔が広くなるハ字状に配設され、前記把持部は、その一端が刃先状に尖った形状を有しその一端が前記吊設部材から前記収納体側へ突出した状態で保持され、前記取出し部が前記第１位置に位置する第１状態では、前記一対の把持部が、前記収納部の直上であって上方視において前記出没部を挟んだ両側に位置し、前記物体が前記収納体に収納された状態で前記出没部を前記収納部から突出させることで、前記収納体に収納された物体のうち最上部に位置する一の物体の中央部分が、前記一対の把持部の一端よりも上方まで突き上げられる。
技術的思想２の移送装置は、技術的思想１記載の移送装置において、前記把持部は、前記吊設部材に揺動可能に保持され、前記把持部の一端が前記吊設部材から前記収納部側へ出没可能に構成されている。
技術的思想３の移送装置は、本体と、その本体に装着され所定の形状を有する薄い物体を複数枚重ねて収納可能な収納部を有する収納体と、その収納体の上方に配設され前記収納体に収納された前記物体を１枚だけ取り出す取出し部と、その取出し部を第１位置から第２位置へ移動させる取出し部移動機構とを備えたものであり、前記収納部から出没して前記収納体および前記取出し部の間を昇降する出没部を有する昇降部と、その昇降部を昇降させるための駆動力を付与する昇降駆動機構とを備え、前記取出し部は、前記取出し部移動機構に一端が連結される連結部材と、その連結部材の他端に吊設される一対の吊設部材と、それら一対の吊設部材の各々に保持される一対の把持部とを備え、前記一対の吊設部材は、その一端部が他端部よりも上方に位置し一端部側から他端部側へ向かうにつれて互いの対向間隔が広くなるハ字状に配設され、前記把持部は、ローラ状に形成されると共に前記把持部の外周面の一部が前記吊設部材から前記収納体側へ突出した状態で保持され、その突出した外周面を前記吊設部材の他端部側から一端部側へ転動させる一方向への回転が許容されると共に他方向への回転が規制され、前記取出し部が前記第１位置に位置する第１状態では、前記一対の把持部が、前記収納部の直上であって上方視において前記出没部を挟んだ両側に位置し、前記物体が前記収納体に収納された状態で前記出没部を前記収納部から突出させることで、前記収納体に収納された物体のうち最上部に位置する一の物体の中央部分が、前記一対の把持部の下端よりも上方まで突き上げられる。
技術的思想４の移送装置は、技術的思想１から３のいずれかに記載の移送装置において、前記取出し部は、前記連結部材の他端と前記吊設部材とを連結すると共に弾性材料または可撓性材料から構成される吊設支持部材を備え、前記吊設部材は、その一端部が前記連結部材の他端に揺動可能に軸支されると共にその軸支位置よりも前記吊設部材の他端部側に前記把持部が保持され、前記吊設部材の軸支位置と前記把持部の保持位置の間に位置する部分が前記吊設支持部材によって前記連結部材に吊設されている。
技術的思想５の移送装置は、技術的思想１から４のいずれかに記載の移送装置において、前記昇降部は、前記出没部の下方に配設されると共に前記昇降駆動機構に連結される昇降移動体と、その昇降移動体および前記出没部を連結する支持部とを備え、前記支持部は、弾性的に圧縮変形可能な弾性部材を備え、前記出没部は、前記弾性部材によって前記昇降移動体に弾性支持されている。
技術的思想６の移送装置は、技術的思想１から５のいずれかに記載の移送装置において、前記取出し部移動機構によって前記第１位置から前記第２位置へ移動した第２状態において前記取出し部の一対の把持部に対する前記一の物体の係止を解除する係止解除装置を備え、前記係止解除装置は、一端よりも他端が下方に位置した状態で一端が前記本体に揺動可能に吊設される一対のはたき部材と、それら一対のはたき部材に駆動力を付与するはたき部材駆動機構とを備え、前記はたき部材は、前記はたき部材駆動装置から駆動力が付与されることで、前記はたき部材の他端が前記一対の把持部どうしを結ぶ方向に沿って互いに近接または離間する方向へ揺動するものであり、前記一対のはたき部材の他端を互いに離間した状態から近接する方向へ揺動させることで、前記一の物体を前記一対のはたき部材によって挟み、前記一対の把持部に対する前記一の物体の係止を解除する。
技術的思想７の折り機は、技術的思想１から６のいずれかに記載の移送装置と、その移送装置により移送された前記一の物体を折り畳む折畳み装置とを備えている。
技術的思想８の折り機は、技術的思想７記載の折り機において、前記折畳み装置は、前記移送装置により移送される前記一の物体が載置される載置部を有する載置体と、その載置体を支持する台部と、それら載置体および台部に挿脱可能に構成されると共に上下方向に沿って昇降する板状の第１板と、その第１板が通過する通過領域に出没可能に構成されると共に上下方向に直交する第１方向に沿って移動する板状の第２板と、その第２板が通過する通過領域を挟んで対向配置される一対の排出ローラと、それら一対の排出ローラのうち少なくとも一方の排出ローラに駆動力を付与する排出ローラ駆動機構とを備え、前記台部は、前記第１板の通過領域を挟んで上下方向に沿って延設されるスリット状の第１通路と、その第１通路に直交し前記第２板の通過領域を挟んで前記第１方向に沿って延設されるスリット状の第２通路とを備え、その第２通路よりも前記第１方向側に前記一対の排出ローラが回転可能に軸支され、前記載置部に載置された前記一の物体が前記第１板の降下によって下方へ押されつつ前記第１通路内に進入することで２つ折りにされ、その２つ折りにされた一の物体が前記第２板の移動によって前記第１方向に押されつつ前記第２通路内および前記一対の排出ローラの対向間に進入することで前記一対の排出ローラに挟まれ、その一対の排出ローラに挟まれた一の物体が前記一対の排出ローラの回転によって前記第１方向へ送出されることで４つ折りにされた状態で前記一対の排出ローラの対向間から排出される。
技術的思想９の折り機は、技術的思想８記載の折り機において、前記１通路は、前記一対の排出ローラの対向間隔よりも前記第１通路の幅寸法が大きく設定されている。
技術的思想１０の折り機は、技術的思想８又は９に記載の折り機において、前記一対の排出ローラは、それら一対の排出ローラの少なくとも一方の排出ローラが、他方の排出ローラに対して近接または離間する方向へ変位可能に構成されると共に前記他方の排出ローラに対して近接する方向へ付勢されている。
技術的思想１１の折り機は、技術的思想８から１０のいずれかに記載の折り機において、前記折畳み装置は、前記第２板が前記第１方向へ移動した場合に、前記第１方向側における前記第２板の側端部分が前記一対の排出ローラの回転軸よりも前記第１方向側へ越えた所定位置であって前記排出ローラの半径の１／２以下の寸法分だけ前記一対の排出ローラの回転軸から前記第１方向側へ突出した所定位置に到達した時点で前記第２板を停止させる。
技術的思想１２の折り機は、技術的思想８から１１のいずれかに記載の折り機において、前記排出ローラは、前記一の物体を前記第１方向へ送出する方向へのみ回転が許容されると共に、前記一の物体を前記第１方向へ送出する方向と反対方向への回転が規制されている。
技術的思想１３の折り機は、技術的思想８から１２のいずれかに記載の折り機において、前記排出ローラ駆動機構は、前記第２板が前記一対の排出ローラの対向間から退出した状態で、前記一対の排出ローラのうちの少なくとも一方の排出ローラに駆動力を付与する。
技術的思想１４の折り機は、技術的思想８から１３のいずれかに記載の折り機において、前記第１板は、上下方向における長さ寸法が、前記載置部の前記第１方向における長さ寸法の１／２よりも大きく設定されている。
技術的思想１５の折り機は、技術的思想８から１４のいずれかに記載の折り機において、前記第２板は、前記昇降駆動機構から駆動力が付与されることで、前記第１方向へ移動する。
<効果>
技術的思想１又は３に記載の移送装置によれば、収納体に物体が収納された状態で出没部を収納部から突出させると、物体が上方へ突き上げられ、収納体に収納された物体のうち最上部に位置する一の物体が一対の把持部に当接する。その状態から更に出没部を突出させると、一の物体のうち、一対の把持部に当接する部分の間に位置する中央部分が、一対の把持部よりも上方まで突き上げられる。これにより、一の物体は湾曲し、一対の吊設部材の対向間に一の物体の中央部分が位置した状態で保持される。
この状態から出没部を降下させると、一の物体だけが一対の把持部により係止され、一の物体の下方に位置する他の物体は出没部の降下に伴って降下し、収納体に戻される。
即ち、技術的思想１記載の移送装置によれば、出没部の降下に伴って湾曲した状態となる前の状態（平坦な状態）に戻ろうとする一の物体に、刃先状に尖った把持部の一端が押し当てられることで、一の物体が湾曲した状態で一対の把持部に係止される。
また、技術的思想３記載の移送装置によれば、一の物体の中央部分を突き上げる際には、ローラ状に形成されると共に吊設部材から突出した把持部の外周面を一方向へ転動させることで、一の物体と把持部との摩擦を軽減して一の物体を湾曲させやすくする一方、出没部を降下させる際には、他方向への回転が規制された把持部に対し、出没部の降下に伴って湾曲した状態となる前の状態に戻ろうとする一の物体が係止される。
これに対し、技術的思想１又は３に記載の移送装置によれば、一の物体の下方に位置する他の物体は、把持部に係止されないため、出没部の降下に伴って降下する。その結果、収納体に収納された物体から一の物体だけが取出し部によって取り出される。
このように、収納体に収納された物体のうち、最上部に位置する一の物体のみに一対の把持部を係止させることができるので、収納体に複数枚の物体が重ねて収納された場合であっても、収納体から１枚の物体だけを取り出すことができるという効果がある。
技術的思想２記載の移送装置によれば、技術的思想１記載の移送装置の奏する効果に加え、把持部が吊設部材に揺動可能に保持され、把持部の一端が吊設部材から収納部側へ出没可能に構成されているので、物体が把持部の一端に当接した状態から更に出没部によって突き上げられた場合に、把持部を揺動させ、吊設部材から突出した把持部の一端を没入させることができる。よって、把持部の一端が一の物体に強く押し当てられることを回避でき、その結果、一の物体の損傷を防止できるという効果がある。
また、出没部が降下すると、一の物体に押し上げられていた把持部も追随して下方へ揺動し、没入していた把持部の一端が収納体側へ突出する。このとき、把持部が下方へ揺動する勢いを利用して、把持部の一端を一の物体に係止させやすくすることができるという効果がある。
技術的思想４記載の移送装置によれば、技術的思想１から３のいずれかに記載の移送装置の奏する効果に加え、吊設部材は、連結部材に軸支された軸支位置と把持部が保持された保持位置との間に位置する部分が吊設支持部材によって連結部材に吊設されているので、吊設部材または把持部に一の物体が強く押し当てられた場合には、その押し当て力に応じて吊設支持部材を変形させつつ吊設部材を上方へ揺動させることができる。これにより、収納体に物体が複数枚収納された場合であっても、一の物体が損傷することを防止できるという効果がある。
技術的思想５記載の移送装置によれば、技術的思想１から４のいずれかに記載の移送装置の奏する効果に加え、出没部と昇降移動体とを連結する支持部の弾性部材によって出没部が昇降移動体に弾性支持されているので、収納体に収納された物体の枚数や、吊設部材または把持部に一の物体が強く押し当てられた際の押し当て力に応じて弾性部材を圧縮変形させることができる。よって、物体の損傷を抑制できるという効果がある。
技術的思想６記載の移送装置によれば、技術的思想１から５のいずれかに記載の移送装置の奏する効果に加え、第２状態において、係止解除装置が一対のはたき部材の他端を互いに離間させた状態から近接する方向へ揺動させることで、一の物体が一対のはたき部材によって挟まれ、一対の把持部に対する一の物体の係止が解除されるので、第２位置で一対の把持部に係止されていた一の物体を落下させることができる。これにより、収納体に収納された物体から一の物体だけを取出し部によって取出し、その取り出された一の物体を所定位置へ移送することができるという効果がある。
技術的思想７記載の折り機によれば、技術的思想１から６のいずれかに記載の移送装置と、その移送装置により移送された一の物体を折り畳む折畳み装置とを備えているので、収納体に物体が複数枚収納された場合であっても、収納体から物体を１枚ずつ取り出して折り畳むことができる。よって、複数枚の物体の折り畳み作業を効率よく行うことができるという効果がある。
技術的思想８記載の折り機によれば、技術的思想７記載の折り機の奏する効果に加え、載置体に載置された一の物体が第１板の降下によって下方へ押されて第１通路内に進入することで２つ折りにされ、２つ折りにされた一の物体が第２板の移動によって第１方向へ押されて第２通路および一対の排出ローラの対向間に進入することで一対の排出ローラの対向間に挟まれ、一対の排出ローラの回転によって第１方向へ送出されることで４つ折りにされた一の物体が一対の排出ローラの対向間から排出されるので、一の物体を載置体に載置しておくことで、その一の物体を４つに折り畳むことができるという効果がある。
技術的思想９記載の折り機によれば、技術的思想８記載の折り機の奏する効果に加え、一対の排出ローラの対向間隔よりも第１通路の幅寸法が大きく設定されているので、第１板の降下に伴って第１通路に進入した一の物体が第１板の上昇に追随して上昇することを抑制できるという効果がある。
技術的思想１０記載の折り機によれば、技術的思想８又は９に記載の折り機の奏する効果に加え、少なくとも一方の排出ローラが他方の排出ローラに対して離間する方向へ変位可能に保持されているので、一対の排出ローラの対向間に第２板が進入した際には他方の排出ローラの一方の排出ローラから離間させることができる。よって、一対の排出ローラの外周面または第２板と一の物体との摩擦を軽減して一の物体に毛羽立ち等が発生することを防止できるという効果がある。
また、少なくとも一方の排出ローラが他方の排出ローラに対して近接する方向へ付勢されているので、一対の排出ローラの対向間に進入した第２板を退出させた際に、一方の排出ローラを他方の排出ローラに変位させることができる。よって、一の物体を一対の排出ローラの外周面の間でプレスすることができるので、一の物体を確実に４つに折り畳むことができるという効果がある。
技術的思想１１記載の折り機によれば、技術的思想８から１０のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、第２板が第１方向へ移動した場合に、第１方向側に位置する第２板の側端部分が一対の排出ローラの回転軸よりも第１方向側へ超えた位置まで移動するので、第２板に押された一の物体を一対の排出ローラの間に確実に挟みこむことができるという効果がある。
また、第２板を第１方向へ移動させる際に、第１方向側に位置する第２板の側端部分が、一対の排出ローラの回転軸から排出ローラの半径の１／２以下の寸法分だけ第１方向側へ突出した所定位置まで到達した時点で第２板を停止させるので、一対の排出ローラの外周面または第２板との摩擦によって一の物体に毛羽立ち等が発生することを抑制できるという効果がある。
技術的思想１２記載の折り機によれば、技術的思想８から１１のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、排出ローラが、一の物体を第１方向と反対方向へ送出する方向への回転が規制されているので、一対の排出ローラの間に進入した第２板を退出させる際に、一の物体を第１方向へ送出する方向とは反対方向へ排出ローラが回転することを防止できる。これにより、第２板の移動に追随して一の物体が第１方向とは反対方向へ送出されることを抑制できるので、一の物体が一対の排出ローラの対向間から第１方向とは反対方向へ抜け出ることを回避できる。
技術的思想１３記載の折り機によれば、技術的思想８から１２のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、排出ローラ駆動装置は、第２板が一対の排出ローラの対向間から退出した状態で、一対の排出ローラの少なくとも一方に駆動力を付与するので、一対の排出ローラを回転させて一の物体を排出する際に、第２板との摩擦により一の物体に毛羽立ち等が発生することを回避できるという効果がある。
技術的思想１４記載の折り機によれば、技術的思想８から１３のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、第１板の鉛直方向における長さ寸法が、載置部の第１方向における長さ寸法の１／２よりも大きく設定されているので、第１板を降下させて載置部に載置された一の物体を２つに折り畳む際に、第１通路内において一の物体の一部が第１板の上端よりも上方に張り出すことを回避できる。これにより、第１板を上昇させる際に、第１板の上端よりも上方に張り出した一の物体の一部が、上昇する第１板の上端部分に押されて上昇することを回避できるという効果がある。
技術的思想１５記載の折り機によれば、技術的思想８から１４のいずれかに記載の折り機の奏する効果に加え、第２板が昇降機構の昇降駆動装置によって駆動力が付与されるので、昇降機構と第２板とが別々の駆動源から付与された駆動力によって駆動される場合と比べて、折り機を全体として小型化することができるという効果がある。
【符号の説明】
【０１４１】
１・・折り機、２，２０２・・移送装置、３・・折畳み装置、１０・・本体、２０・・収納体、２２・・収納凹部（収納部）、３０・・昇降部、３１・・第２移動体（昇降移動体）、３２・・出没部、３３・・支持部、３４・・弾性部材、４０，２４０・・取出し部、４１・・連結部材、４２・・吊設部材、４４，２４４・・把持部、４５・・突起部（吊設部材の一部）、４７・・吊設支持部材、５０・・第１移動機構（取出し部移動機構）、６０・・載置体、６２・・載置凹部（載置部）、７０・・係止解除装置、７１・・はたき部材、７２・・第３駆動機構（はたき部駆動機構）、９０・・第１駆動機構（昇降駆動機構）、１１０・・第１板、１２０・・台部、１２３・・第１通路、１２４・・第２通路、１３０・・第２板、１４０・・一対の排出ローラ、１４１・・第１ローラ（一方の排出ローラ）、１４１・・第１軸（一対の排出ローラの回転軸）、１４２・・第２ローラ（他方の排出ローラ）、１４２ａ・・第２軸（一対の排出ローラの回転軸）、１６２・・第６駆動機構（排出モータ駆動機構）、Ｐ・・濾紙（一の物体）、ｗ１・・第１通路の幅寸法、ｗ２，ｗ３・・一対の排出ローラの対向間隔
【要約】
【課題】所定の形状を有する薄い物体を１枚だけを取り出すことができる移送装置およびそれを備えた折り機を提供すること。
【解決手段】収納孔部２４内に没入している出没部３２を上昇させると、収納体２０に収納された濾紙が上方へ突き上げられる。濾紙Ｐの中央部分が突起部４５よりも上方まで突き上げられると、濾紙Ｐは湾曲し、中央部分が一対の吊設部材４２の対向間に位置した状態で保持される。この状態から、出没部３２を降下させると、濾紙Ｐだけが一対の把持部４４に係止され、濾紙Ｐの下方に位置する他の濾紙は収納体２０に戻される。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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