(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を停車させるためのＰレンジ、車両を後退方向へ走行させるためのＲレンジ、内燃機関と車両の駆動輪との連動を断つＮレンジ、および車両を前進方向に走行させるためのＤレンジを含む複数のレンジを提供する自動変速機の前記レンジを、複数の前記レンジから運転者が望むレンジである目標レンジを検出する検出手段（３２）によって検出された前記目標レンジにアクチュエータを駆動することによって切換えるレンジ切換制御装置（３５）と、
前記自動変速機の油圧を前記レンジに応じて制御する油圧制御手段を備える変速制御装置（３６）と、
前記アクチュエータによる前記レンジの切換が完了する前に、前記レンジ切換制御装置から前記変速制御装置に少なくとも目標レンジを送信する送信手段とを備え、
さらに、前記レンジ切換制御装置が現在の前記レンジから前記目標レンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、前記目標レンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧の制御を計画する計画手段（１６３、１７３、２６１、２７１）を備え、
前記油圧制御手段（１６４−１６８、１７４−１７６、２６２−２６４、２７２−２７４）は、前記アクチュエータによる前記目標レンジへの切換を待つことなく、前記開始時刻に前記目標レンジのための油圧制御を開始するよう構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油圧制御手段は、さらに、前記目標レンジのための油圧制御による油圧をかける前に切換前の前記レンジのための油圧を抜くことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記油圧制御手段は、前記目標レンジの送信に応答して、係合状態を提供する油圧を、非係合状態を提供する油圧へ制御することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記油圧制御手段は、前記Ｒレンジから前記Ｄレンジへの切換である場合、すなわち前記目標レンジが前記Ｒレンジ以外の他のレンジである前記Ｄレンジである場合に、前記目標レンジの送信に応答して、切換前の前記Ｒレンジにおける前記自動変速機内の係合手段としてのＲレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＲ圧を減圧するＲ圧制御手段（１６４−１６５）を備えることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記油圧制御手段が前記開始時刻に開始する前記目標レンジのための油圧制御は、非係合状態を提供する油圧を、係合状態を提供する油圧へ制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記計画手段は、前記Ｒレンジから前記Ｄレンジへの切換、または前記Ｐレンジから前記Ｄレンジへの切換である場合、すなわち前記目標レンジが前記Ｄレンジである場合に、前記レンジ切換制御装置が現在の前記レンジから前記Ｄレンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、前記Ｄレンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧の制御を計画し、
前記油圧制御手段が前記開始時刻に開始する前記Ｄレンジのための油圧制御は、前記自動変速機内の係合手段としてのＤレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＤ圧を増圧することを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記計画手段は、さらに、前記レンジ切換制御装置が現在の前記レンジから前記Ｄレンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、前記自動変速機の内部に設けられた前記Ｄレンジ係合クラッチを含む複数のクラッチを作動させるためのライン圧を増圧する時刻（Ｔ３）を前記開始時刻（Ｔ２）より所定時間前に設定することにより油圧の制御を計画し、
前記油圧制御手段（２６１−２６４、２７１−２７４）は、さらに、前記ライン圧を増圧する時刻（Ｔ３）を経過するとライン圧を増圧することを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項８】
前記変速制御装置は、前記計画手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項９】
前記レンジ切換制御装置は、前記計画手段を備え、
前記送信手段は、前記目標レンジと前記計画とを前記レンジ切換制御装置から前記変速制御装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者のレンジ切換操作に応答して自動変速機を制御する自動変速機の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２は、自動変速機の制御装置を開示している。これらの装置は、自動変速機（以下、ＡＴともいう）の作動状態（以下、レンジともいう）をモータなどの電気的なアクチュエータによって移動させている。この装置は、運転者のレンジ切換操作を検出器によって検出する。レンジ制御装置は、モータを制御することによって、ＡＴのレンジを切換えるマニュアルバルブを駆動し、マニュアルバルブを目的のレンジに位置付けている。このようなレンジ制御装置は、ＡＴのレンジの切換を、機械的なリンク機構によることなく、電気的な装置によって実行することから、シフトバイワイヤ装置とも呼ばれる。
【０００３】
さらに、特許文献１は、レンジ切換を実行するレンジ切換用の制御装置と、ＡＴの内部の複数の係合装置の油圧を制御する変速用の制御装置とを備える装置を開示している。この装置では、レンジ切換が完了すると、レンジ切換用の制御装置から、変速用の制御装置に信号が送信される。変速用の制御装置は、信号を受信した後に、レンジに応じた油圧制御を開始している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６４２６８号公報
【特許文献２】特開２００８−２３９０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の構成では、ＡＴが切換後のレンジにて作動可能になるまでに長い待ち時間を要するという問題点があった。この待ち時間には、複数の原因に起因する時間が含まれることがある。例えば、待ち時間には、シフトバイワイヤ装置がレンジ切換に要する時間が含まれる場合がある。また、待ち時間には、目標レンジへの到達が確定的に検出されるために要する時間が含まれる場合がある。また、待ち時間には、切換前のレンジにおける油圧制御を解除するために要する時間が含まれる場合がある。また、待ちに時間には、切換後のレンジにおける油圧制御を完了するために要する時間が含まれる場合がある。このように、従来技術では、運転者が目標レンジへの切換操作を行ってから、ＡＴが目標レンジにて作動可能になるまでに長い待ち時間を要する。このような待ち時間は、運転者に車両の応答性の悪さを感じさせる。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、レンジ切換えにおける自動変速機の応答性を改善した自動変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、車両を停車させるためのＰレンジ、車両を後退方向へ走行させるためのＲレンジ、内燃機関と車両の駆動輪との連動を断つＮレンジ、および車両を前進方向に走行させるためのＤレンジを含む複数のレンジを提供する自動変速機のレンジを、複数のレンジから運転者が望むレンジである目標レンジを検出する検出手段（３２）によって検出された目標レンジにアクチュエータを駆動することによって切換えるレンジ切換制御装置（３５）と、自動変速機の油圧をレンジに応じて制御する油圧制御手段を備える変速制御装置（３６）と、アクチュエータによるレンジの切換が完了する前に、レンジ切換制御装置から変速制御装置に少なくとも目標レンジを送信する送信手段とを備え、さらに、レンジ切換制御装置が現在のレンジから目標レンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、目標レンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧の制御を計画する計画手段（１６３、１７３、２６１、２７１）を備え、油圧制御手段（１６４−１６８、１７４−１７６、２６２−２６４、２７２−２７４）は、アクチュエータによる目標レンジへの切換を待つことなく、開始時刻に目標レンジのための油圧制御を開始するよう構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、アクチュエータによるレンジの切換に依存することなく、レンジ切換制御装置から変速制御装置に送信された目標レンジに基づいて実行される。この構成によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、計画手段によって計画される。しかも、計画手段は、レンジ切換制御装置が現在のレンジから目標レンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、目標レンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧制御を計画する。このため、アクチュエータによって切換えられる自動変速機の実際のレンジに依存することなく、油圧制御が計画され、実行される。このため、アクチュエータによるレンジの切換を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。また、実際のレンジを検出するために要する確定時間を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。この結果、レンジ切換が要求された後に、自動変速機を早期に目標レンジに対応した作動状態におくことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、油圧制御手段は、さらに、目標レンジのための油圧制御による油圧をかける前に切換前のレンジのための油圧を抜くことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、油圧制御手段は、目標レンジの送信に応答して、係合状態を提供する油圧を、非係合状態を提供する油圧へ制御することを特徴とする。この構成によると、切換前のレンジにおける係合状態を提供する油圧から、目標レンジにおける非係合状態を提供する油圧への制御を、目標レンジへの実際の切換前に実行することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、油圧制御手段は、ＲレンジからＤレンジへの切換である場合、すなわち目標レンジがＲレンジ以外の他のレンジであるＤレンジである場合に、目標レンジの送信に応答して、切換前のＲレンジにおける自動変速機内の係合手段としてのＲレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＲ圧を減圧するＲ圧制御手段（１６４−１６５）を備えることを特徴とする。この構成によると、ＲレンジからＤレンジへの切換である場合に、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、Ｒ圧制御を実行し、開始することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、油圧制御手段が開始時刻に開始する目標レンジのための油圧制御は、非係合状態を提供する油圧を、係合状態を提供する油圧へ制御することを特徴とする。この構成によると、切換前のレンジにおける非係合状態を提供する油圧から、目標レンジにおける係合状態を提供する油圧への制御を、目標レンジへの実際の切換前に実行することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、計画手段は、ＲレンジからＤレンジへの切換、またはＰレンジからＤレンジへの切換である場合、すなわち目標レンジがＤレンジである場合に、レンジ切換制御装置が現在のレンジからＤレンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、Ｄレンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧の制御を計画し、油圧制御手段が開始時刻に開始するＤレンジのための油圧制御は、自動変速機内の係合手段としてのＤレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＤ圧を増圧することを特徴とする。この構成によると、ＲレンジまたはＰレンジからＤレンジへの切換である場合に、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、Ｄ圧制御を実行し、開始することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、計画手段は、さらに、レンジ切換制御装置が現在のレンジからＤレンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、自動変速機の内部に設けられたＤレンジ係合クラッチを含む複数のクラッチを作動させるためのライン圧を増圧する時刻（Ｔ３）を開始時刻（Ｔ２）より所定時間前に設定することにより油圧の制御を計画し、油圧制御手段（２６１−２６４、２７１−２７４）は、さらに、ライン圧を増圧する時刻（Ｔ３）を経過するとライン圧を増圧することを特徴とする。この構成によると、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、ライン圧制御を実行し、Ｄ圧の増圧を促進することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、変速制御装置は、計画手段を備えることを特徴とする。この構成によると、変速制御装置に計画手段が設けられる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、レンジ切換制御装置は、計画手段を備え、送信手段は、目標レンジと計画とをレンジ切換制御装置から変速制御装置に送信することを特徴とする。この構成によると、レンジ切換制御装置に計画手段が設けられる。
【００２２】
なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る自動変速機の制御システムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のレンジ切換制御を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態のＲ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。
【図５】第１実施形態のＰ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。
【図７】本発明を適用した第２実施形態に係る自動変速機のＲ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。
【図９】第２実施形態のＰ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る自動変速機の制御システム３を示すブロック図である。自動変速機（以下、ＡＴともいう）の制御システム３は、内燃機関１を動力源の少なくとも一部として利用する車両に搭載されている。内燃機関１の出力はＡＴ２によって減速され、車両の駆動輪に伝達される。
【００２６】
ＡＴ２は、複数の作動状態（以下、レンジともいう）を提供する。ＡＴ２は、複数の作動状態を切換えるためのマニュアルバルブと、マニュアルバルブを操作するためのマニュアルレバー２１とを有する。ＡＴ２は、マニュアルレバー２１が複数のレンジのそれぞれに応じた位置に位置づけられることにより、その位置に対応したレンジを提供する。ＡＴ２は、少なくともＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄのレンジを提供する。
【００２７】
Ｐレンジは、車両を停車させるためのレンジであり、パーキングレンジとも呼ばれる。Ｐレンジにおいては、ＡＴ２の出力軸を機械的にロックすることにより車両の駆動輪の回転が禁止される。
【００２８】
Ｒレンジは、車両を後退方向へ走行させるためのレンジであり、リバースレンジとも呼ばれる。Ｒレンジにおいては、ＡＴ２内の係合手段としてのＲレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＲ圧が制御される。Ｒ圧は、ＡＴ２をＲレンジに対応した作動状態とするように制御される。Ｒ圧は、他のレンジからＲレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＲレンジである場合、Ｒレンジ係合クラッチを非係合状態から係合状態へ遷移させるために、開放状態から加圧状態へ増圧される。一方、Ｒ圧は、Ｒレンジから他のレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＲレンジ以外の他のレンジである場合、Ｒレンジ係合クラッチを係合状態から非係合状態へ遷移させるために、加圧状態から開放状態へ減圧される。さらに、Ｒ圧は、Ｒレンジと隣接するＰレンジまたはＮレンジとの間の切換え時において、車両の振動、ショック等の望ましくない挙動を抑制するように制御される。ＡＴ２は、Ｒ圧を制御するためのＲ圧制御用の電磁弁２２を備える。
【００２９】
Ｎレンジは、内燃機関１と車両の駆動輪との連動を断つレンジであり、ニュートラルレンジとも呼ばれる。
【００３０】
Ｄレンジは、車両を前進方向に走行させるためのレンジであり、ドライブレンジとも呼ばれる。Ｄレンジにおいては、ＡＴ２内の係合手段としてのＤレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＤ圧が制御される。Ｄ圧は、ＡＴ２をＤレンジに対応した作動状態とするように制御される。Ｄ圧は、他のレンジからＤレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＤレンジである場合、Ｄレンジ係合クラッチを非係合状態から係合状態へ遷移させるために、開放状態から加圧状態へ増圧される。一方、Ｄ圧は、Ｄレンジから他のレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＤレンジ以外の他のレンジである場合、Ｄレンジ係合クラッチを係合状態から非係合状態へ遷移させるために、加圧状態から開放状態へ減圧される。さらに、Ｄ圧は、Ｄレンジと隣接するＮレンジとの間の切換え時において、車両の振動、ショック等の望ましくない挙動を抑制するように制御される。ＡＴ２は、Ｄ圧を制御するためのＤ圧制御用の電磁弁２３を備える。
【００３１】
ＡＴ２は、さらに、車両を低速走行させるためのＬレンジなどを備えることができる。ＡＴ２は、その内部に設けられた複数のクラッチを作動させるためのライン圧を有している。ライン圧は、少なくともＤ圧を増圧するための油圧源として供給される。ＡＴ２は、ライン圧を制御するためのライン圧制御用の電磁弁２４を備える。
【００３２】
制御システム３は、運転者によって操作されるシフト操作部３１と、シフト操作部３１の操作状態を検出するシフトセンサ３２とを備える。例えば、シフト操作部３１は、複数のレンジに対応した位置に操作されるレバーによって提供される。シフトセンサ３２は、シフト操作部３１の操作位置、すなわち運転者が望むレンジを示す電気信号を出力する。シフトセンサ３２は、目標レンジを検出するための検出手段を提供する。
【００３３】
制御システム３は、マニュアルレバー２１を駆動し、マニュアルレバー２１の位置を調節するアクチュエータとしての電動のモータ３３を備える。モータ３３は、ＳＲ（Switched Reluctance）モータによって提供することができる。制御システム３は、モータ３３の回転位置を検出するエンコーダ３４を備える。エンコーダ３４は、インクリメンタルタイプのエンコーダによって提供することができる。
【００３４】
制御システム３は、シフトセンサ３２からの信号に応答して、モータ３３を制御するレンジ切換制御装置３５（以下、レンジＥＣＵ（Electronic Control Unit）３５ともいう）を備える。レンジＥＣＵ３５は、ＡＴ２のレンジをアクチュエータを駆動することによって切換える。レンジＥＣＵ３５は、マイクロコンピュータを含む電子的な制御装置である。レンジＥＣＵ３５は、シフトセンサ３２によって検出された目標レンジにＡＴ２を切換える。レンジＥＣＵ３５は、マニュアルレバー２１の位置を目標レンジに対応する位置に駆動するように、モータ３３をフィードバック制御する。レンジＥＣＵ３５は、エンコーダ３４からの信号に応じて、モータ３３の回転位置をフィードバック制御する。レンジＥＣＵ３５は、エンコーダ３４からの信号に基づいて、マニュアルレバー２１の位置、すなわち現在における実際のレンジ（以下、現在レンジともいう）を認識する。レンジＥＣＵ３５は、エンコーダ３４からの信号に基づいて現在レンジを検出する検出手段を提供する。
【００３５】
制御システム３は、レンジＥＣＵ３５から供給される信号に応答して電磁弁２２、２３、２４を含む複数の電磁弁を制御する変速制御装置３６（以下、変速ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３６ともいう）を備える。変速ＥＣＵ３６は、ＡＴ２の油圧をレンジに応じて制御する油圧制御手段を備える。変速ＥＣＵ３６は、ＡＴ２内において現在のレンジに応じた油圧が供給されるように複数の電磁弁を制御する。さらに、変速ＥＣＵ３６は、Ｄレンジにおいて、車両の走行速度、および運転者のアクセルペダル操作量などに応じてＡＴ２の変速比を制御する。
【００３６】
レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とは、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ信号を送信する送信手段を備えている。送信手段は、レンジＥＣＵ３５が提供する制御下におけるモータ３３によるレンジの切換が完了する前に、少なくとも目標レンジを示す目標レンジ信号ＴＲを送信する。さらに、この送信手段は、現在レンジを示す現在レンジ信号ＰＲを送信する。変速ＥＣＵ３６は、これらの信号ＴＲ、ＰＲに応じて複数の電磁弁を制御する。変速ＥＣＵ３６が提供する油圧制御手段は、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６に送信された目標レンジ信号ＴＲに基づいて油圧を制御する。このとき、油圧制御手段は、モータ３３によるレンジの切換に依存することなく、目標レンジ信号ＴＲに基づいて油圧を制御する。言い換えると、油圧制御手段は、確定的に検出された現在のレンジを示す現在レンジ信号ＰＲを待つことなく、目標レンジ信号ＴＲに基づいて、切換前のレンジのための油圧制御と、切換後のレンジのための油圧制御とを開始する。レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とは、ＡＴ２の制御装置を提供する。制御装置は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを格納している。記憶媒体は、メモリによって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置を機能させる。制御装置が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００３７】
図２は、第１実施形態のレンジＥＣＵ３５が実行するレンジ切換制御１５０を示すフローチャートである。レンジＥＣＵ３５は、ステップ１５１−１５６を繰り返すことによりＡＴ２を目標レンジに駆動する。ステップ１５１では、シフトセンサ３２からの信号が受信される。ステップ１５２では、シフトセンサ３２からの信号に基づいて、運転者がシフト操作部３１を操作しており、レンジを切換えることを要求しているか否かが判定される。レンジ切換要求が検出されるまで、ステップ１５１−１５２のループが繰り返される。切換要求が検出されると、ステップ１５３へ進む。
【００３８】
ステップ１５３では、送信処理が実行される。ステップ１５３では、目標レンジ信号ＴＲと、現在レンジ信号ＰＲとがレンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。現在レンジ信号ＰＲは、ステップ１５３以外のタイミングにおいても、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。
【００３９】
ステップ１５４では、マニュアルレバー２１の位置を目標レンジに応じた位置に位置づけるようにモータ３３に通電し、モータ３３を駆動する。ステップ１５５では、モータ３３が目標レンジに対応する目標位置まで到達したか否かが判定される。モータ３３の回転位置が目標位置に到達するまで、すなわちマニュアルレバー２１が目標レンジに到達するまで、ステップ１５４−１５５のループが繰り返される。モータ３３が目標位置に到達すると、ステップ１５６に進む。ステップ１５６では、モータ３３への通電を停止し、モータ３３の駆動を停止する。
【００４０】
ステップ１５３による送信処理の開始時点においては、レンジＥＣＵ３５はモータ３３を目標レンジに向けて駆動する制御を開始していない。よって、目標レンジ信号ＴＲは、モータ３３を目標レンジに向けて制御開始する前に、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。また、ステップ１５３による送信処理の時点においては、モータ３３はまだ目標位置に到達していない。よって、目標レンジ信号ＴＲは、モータ３３が目標位置に到達する前に、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。また、ステップ１５３による送信処理の開始時点においては、ＡＴ２のマニュアルレバー２１は目標レンジに対応する位置にはまだ位置づけられていない。よって、目標レンジ信号ＴＲは、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前に、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。
【００４１】
図３は、第１実施形態の変速ＥＣＵ３６が実行するＲ−Ｄ変速制御１６０を示すフローチャートである。Ｒ−Ｄ変速制御１６０は、シフト操作部３１がＲレンジからＤレンジまで切換えられた場合に実行される。ステップ１６１では、受信処理が実行される。ステップ１６１では、レンジＥＣＵ３５から目標レンジ信号ＴＲと現在レンジ信号ＰＲとを受信する。ステップ１６２では、目標レンジ信号ＴＲと現在レンジ信号ＰＲとから、ＲレンジからＤレンジへ切換えるＲ−Ｄ切換が要求されたか否かが判定される。現在レンジ信号ＰＲがＲレンジであり、目標レンジ信号ＴＲがＤレンジである場合に、Ｒ−Ｄ切換が判定される。Ｒ−Ｄ切換が判定されるとステップ１６３へ進む。
【００４２】
ステップ１６３では、Ｄ圧を制御するＤ圧制御の開始時刻Ｔ２を設定する。ステップ１６３では、レンジＥＣＵ３５がＲ−Ｄ切換を実行するために要する時間を予測することにより、開始時刻Ｔ２を設定する。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＲレンジからＤレンジまでの切換を完了することができる時間を予め計測することによって、この計測時間に基づいて設定することができる。また、開始時刻Ｔ２は、温度などのパラメータに応じて補正することができる。ステップ１６３が実行される時点は、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ目標レンジ信号ＴＲが伝達された直後である。この時点では、レンジＥＣＵ３５はモータ３３を目標レンジに向けて駆動する制御を開始していないか、または、モータ３３はまだ目標位置に到達していない。よって、開始時刻Ｔ２は、モータ３３を目標レンジに向けて制御開始する前に、または、モータ３３が目標位置に到達する前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。また、ステップ１６３による設定時点においては、ＡＴ２のマニュアルレバー２１は目標レンジに対応する位置にはまだ位置づけられていない。よって、開始時刻Ｔ２は、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。ステップ１６３の後、変速ＥＣＵ３６は、開始時刻Ｔ２の到来を判定するための時間計測処理を実行する。
【００４３】
ステップ１６３は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいてＤ圧の制御を計画する計画手段を提供している。
【００４４】
ステップ１６４では、Ｒ圧が制御される。Ｒ圧制御においては、Ｒ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでＲ圧が変化するように電磁弁２２が制御される。Ｒ圧制御においては、Ｄ圧をかける前にＲ圧が完全に抜かれる。Ｒ圧が完全に抜けた後でないと、変速ショックの発生、またはＡＴ２の損傷の発生が懸念されるため、Ｄ圧をかけることができないからである。Ｒ圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。Ｒ圧制御は、ステップ１６２においてＲ−Ｄ切換が検出されたことをトリガとして開始される。このため、Ｒ圧制御は、現在レンジがまだＲレンジにある期間中において開始される。Ｒ圧制御は、現在レンジがＤレンジに到達する前に開始される。Ｒ圧制御は、レンジＥＣＵ３５がエンコーダ３４からの信号に基づいてＤレンジへの到達を確定的に検出する前に開始される。このため、Ｒ−Ｄ切換においては、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前からＲ圧制御が開始される。この結果、Ｒ圧制御が早期に開始され、早期に終了される。ステップ１６５では、Ｒ圧制御が終了したか否かが判定される。予め定められたＲ圧制御が終了するまで、ステップ１６４−１６５が繰り返される。Ｒ圧制御が終了すると、ステップ１６６へ進む。
【００４５】
ステップ１６４とステップ１６５とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるＲ圧の油圧状態（加圧状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるＲ圧の油圧状態（開放状態）への減圧制御を実行する。ステップ１６４とステップ１６５とが提供する油圧制御手段は、Ｒ圧制御手段と呼ぶことができる。Ｒ圧制御手段は、Ｒ圧を、係合状態を提供する油圧から非係合状態を提供する油圧へ制御している。
【００４６】
ステップ１６６では、Ｒ圧制御が完了した後に、開始時刻Ｔ２を経過したか否かが判定される。開始時間Ｔ２が到来するまで、ステップ１６６が繰り返される。開始時刻Ｔ２が到来すると、ステップ１６７へ進む。ステップ１６７では、Ｄ圧が制御される。Ｄ圧制御においては、Ｒ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでＤ圧が変化するように電磁弁２３が制御される。Ｄ圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。Ｄ圧制御は、ステップ１６２においてＲ−Ｄ切換が検出され、かつ開始時刻Ｔ２が経過したことをトリガとして開始される。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＲ−Ｄ切換を完了するために要する時間に基づいて設定されている。よって、開始時刻Ｔ２が到来した時点では、ＡＴ２はＤレンジに到達した直後である。このため、Ｄ圧制御は、ＡＴ２がＤレンジに到達した直後から開始される。Ｄ圧制御は、レンジＥＣＵ３５がエンコーダ３４からの信号に基づいてＤレンジへの到達を確定的に検出するための確定時間の経過を待つことなく、開始される。このため、Ｒ−Ｄ切換においては、ＡＴ２が目標レンジに切換えられた直後からＤ圧制御が開始される。この結果、Ｄ圧制御が早期に開始され、早期に終了される。Ｄ圧は、ＡＴ２がＤレンジにならないと、元圧がかからないため、かけることができない。この実施形態では、ＡＴ２がＤレンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、Ｄ圧制御を開始する。よって、待ち時間を抑制して、Ｄレンジ係合が可能になる。ステップ１６８では、Ｄ圧制御が終了したか否かが判定される。予め定められたＤ圧制御が終了するまで、ステップ１６６−１６８が繰り返される。Ｄ圧制御が終了すると、処理を終了する。
【００４７】
ステップ１６７とステップ１６８とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるＤ圧の油圧状態（開放状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるＤ圧の油圧状態（加圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ１６７とステップ１６８とが提供する油圧制御手段は、Ｄ圧制御手段と呼ぶことができる。Ｄ圧制御手段は、Ｄ圧を、非係合状態を提供する油圧から係合状態を提供する油圧へ制御している。Ｄ圧制御手段は、計画手段であるステップ１６３において計画された開始時刻Ｔ２に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。
【００４８】
図４は、第１実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。シフト操作部３１が操作されることにより、時刻Ｔ１において、目標レンジがＲレンジからＤレンジに切換えられる。レンジＥＣＵ３５は、モータ３３を制御することにより、マニュアルレバー２１を移動させる。これにより、現在レンジがＲ、Ｒ−Ｎ、Ｎ、Ｎ−Ｄ、Ｄの順で変化してゆく。時刻Ｔ１の後、レンジＥＣＵ３５は目標レンジ信号ＴＲを変速ＥＣＵ３６に送信する。これに応答して、変速ＥＣＵ３６がＲ圧制御を開始する。Ｒ圧制御は、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間で実行されている。ＡＴ２のレンジがＲレンジからＮレンジを経由する間にＲ圧制御が終了する。変速ＥＣＵ３６は、レンジＥＣＵ３５がＲレンジからＤレンジまでの切換に要すると予測された時間ＴＤ（Ｒ−Ｄ）に基づいて、時刻Ｔ２を設定する。時刻Ｔ２は、時刻Ｔ２から時間ＴＤ（Ｒ−Ｄ）を経過した時刻として設定することができる。ＡＴ２は、レンジＥＣＵ３５によるレンジ切換制御によって、ほぼ時刻Ｔ２にはＤレンジに到達する。時刻Ｔ２が経過すると、Ｄ圧制御が開始される。Ｄ圧制御は、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、時刻Ｔ２において開始される。レンジＥＣＵ３５が現在レンジ信号ＰＲを出力するためには、レンジＥＣＵ３５による処理と、ノイズによる誤判定を抑制するフィルタ処理のために、Ｄレンジに到達した後に、所定の確定時間を要する。しかし、確定時間を待つことなく、Ｄ圧制御が開始される。
【００４９】
図５は、第１実施形態の変速ＥＣＵ３６が実行するＰ−Ｄ変速制御１７０を示すフローチャートである。Ｐ−Ｄ変速制御１７０は、シフト操作部３１がＰレンジからＤレンジまで切換えられた場合に実行される。ステップ１７１では、受信処理が実行される。ステップ１７２では、目標レンジ信号ＴＲと現在レンジ信号ＰＲとから、ＰレンジからＤレンジへ切換えるＰ−Ｄ切換が要求されたか否かが判定される。現在レンジ信号ＰＲがＰレンジであり、目標レンジ信号ＴＲがＤレンジである場合に、Ｐ−Ｄ切換が判定される。Ｐ−Ｄ切換が判定されるとステップ１７３へ進む。
【００５０】
ステップ１７３では、Ｄ圧を制御するＤ圧制御の開始時刻Ｔ２を設定する。ステップ１７３では、レンジＥＣＵ３５がＰ−Ｄ切換を実行するために要する時間を予測することにより、開始時刻Ｔ２を設定する。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＰレンジからＤレンジまでの切換を完了することができる時間を予め計測することによって、この計測時間に基づいて設定することができる。また、開始時刻Ｔ２は、温度などのパラメータに応じて補正することができる。ステップ１７３が実行される時点は、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ目標レンジ信号ＴＲが伝達された直後である。この時点では、レンジＥＣＵ３５はモータ３３を目標レンジに向けて駆動する制御を開始していないか、または、モータ３３はまだ目標位置に到達していない。よって、開始時刻Ｔ２は、モータ３３を目標レンジに向けて制御開始する前に、または、モータ３３が目標位置に到達する前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。また、ステップ１７３による設定時点においては、ＡＴ２のマニュアルレバー２１は目標レンジに対応する位置にはまだ位置づけられていない。よって、開始時刻Ｔ２は、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。ステップ１７３の後、変速ＥＣＵ３６は、開始時刻Ｔ２の到来を判定するための時間計測処理を実行する。Ｐ−Ｄ切換においては、Ｒ圧制御は実行されない。
【００５１】
ステップ１７３は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいてＤ圧の制御を計画する計画手段を提供している。
【００５２】
ステップ１７４では、開始時刻Ｔ２を経過したか否かが判定される。開始時間Ｔ２が到来するまで、ステップ１７４が繰り返される。開始時刻Ｔ２が到来すると、ステップ１７５へ進む。ステップ１７５では、Ｄ圧が制御される。Ｄ圧制御においては、Ｐ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでＤ圧が変化するように電磁弁２３が制御される。Ｄ圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。Ｄ圧制御は、ステップ１７２においてＰ−Ｄ切換が検出され、かつ開始時刻Ｔ２が経過したことをトリガとして開始される。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＰ−Ｄ切換を完了するために要する時間に基づいて設定されている。よって、開始時刻Ｔ２が到来した時点では、ＡＴ２はＤレンジに到達した直後である。このため、Ｄ圧制御は、ＡＴ２がＤレンジに到達した直後から開始される。Ｄ圧制御は、レンジＥＣＵ３５がエンコーダ３４からの信号に基づいてＤレンジへの到達を確定的に検出するための確定時間の経過を待つことなく、開始される。このため、Ｐ−Ｄ切換においては、ＡＴ２が目標レンジに切換えられた直後からＤ圧制御が開始される。この結果、Ｄ圧制御が早期に開始され、早期に終了される。Ｄ圧は、ＡＴ２がＤレンジにならないと、元圧がかからないため、かけることができない。この実施形態では、ＡＴ２がＤレンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、Ｄ圧制御を開始する。よって、待ち時間を抑制して、Ｄレンジ係合が可能になる。ステップ１７６では、Ｄ圧制御が終了したか否かが判定される。予め定められたＤ圧制御が終了するまで、ステップ１７４−１７６が繰り返される。Ｄ圧制御が終了すると、処理を終了する。
【００５３】
ステップ１７５とステップ１７６とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるＤ圧の油圧状態（開放状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるＤ圧の油圧状態（加圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ１７５とステップ１７６とが提供する油圧制御手段は、Ｄ圧制御手段と呼ぶことができる。Ｄ圧制御手段は、Ｄ圧を、非係合状態を提供する油圧から係合状態を提供する油圧へ制御している。Ｄ圧制御手段は、計画手段であるステップ１７３において計画された開始時刻Ｔ２に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。
【００５４】
図６は、第１実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。シフト操作部３１が操作されることにより、時刻Ｔ１において、目標レンジがＰレンジからＤレンジに切換えられる。レンジＥＣＵ３５は、モータ３３を制御することにより、マニュアルレバー２１を移動させる。これにより、現在レンジがＰ、Ｐ−Ｒ、Ｒ、Ｒ−Ｎ、Ｎ、Ｎ−Ｄ、Ｄの順で変化してゆく。時刻Ｔ１の後、レンジＥＣＵ３５は目標レンジ信号ＴＲを変速ＥＣＵ３６に送信する。Ｐ−Ｄ切換では、Ｒ圧をかける必要がないからＲ圧制御は実行されない。変速ＥＣＵ３６は、レンジＥＣＵ３５がＰレンジからＤレンジまでの切換に要すると予測された時間ＴＤ（Ｐ−Ｄ）に基づいて、時刻Ｔ２を設定する。時刻Ｔ２は、時刻Ｔ２から時間ＴＤ（Ｐ−Ｄ）を経過した時刻として設定することができる。ＡＴ２は、レンジＥＣＵ３５によるレンジ切換制御によって、ほぼ時刻Ｔ２にはＤレンジに到達する。時刻Ｔ２が経過すると、Ｄ圧制御が開始される。Ｄ圧制御は、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、時刻Ｔ２において開始される。レンジＥＣＵ３５が現在レンジ信号ＰＲを出力するためには、レンジＥＣＵ３５による処理と、ノイズによる誤判定を抑制するフィルタ処理のために、Ｄレンジに到達した後に、所定の確定時間を要する。しかし、確定時間を待つことなく、Ｄ圧制御が開始される。
【００５５】
この実施形態によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、モータ３３によるレンジの切換に依存することなく、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６に送信された目標レンジ信号ＴＲに基づいて実行される。このため、モータ３３によるレンジの切換を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。また、実際のレンジを検出するために要する確定時間を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。この結果、レンジ切換が要求された後に、ＡＴ２を早期に目標レンジに対応した作動状態におくことができる。
【００５６】
この実施形態によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、計画手段によって計画される。しかも、計画手段は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻を予測する。そして、予測された時刻に基づいて油圧制御を計画する。具体的には、ＡＴ２のレンジ切換が要求された後に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって目標レンジへの切換が完了する時刻が予測される。この結果、レンジ切換制御装置３５によって提供されるレンジ切換制御の進行を予測して、油圧制御の計画が設定される。そして、変速ＥＣＵ３６は、設定された計画に基づいて油圧制御を実行する。このため、モータ３３によって切換えられるＡＴ２の実際のレンジに依存することなく、油圧制御が計画され、実行される。このため、アクチュエータによるレンジの切換を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。また、実際のレンジを検出するために要する確定時間を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。この結果、レンジ切換が要求された後に、ＡＴ２を早期に目標レンジに対応した作動状態におくことができる。
【００５７】
（第２実施形態）
第１実施形態では、変速ＥＣＵ３６は、Ｒ圧制御とＤ圧制御とを実行した。本発明を適用した第２実施形態では、第１実施形態における油圧制御に加えて、さらにライン圧制御が実行される。第２実施形態でも、図１に示したブロック構成が採用されている。
【００５８】
図７は、第２実施形態に係るＲ−Ｄ変速制御２６０を示すフローチャートである。図７において、ステップ１６１−１６７は、第１実施形態におけるステップ１６１−１６７と同じである。第２実施形態では、ステップ２６１−２６４が追加されている。
【００５９】
ステップ２６１では、ライン圧制御の開始時刻Ｔ３を設定する。ライン圧制御では、Ｄ圧制御が開始される前にライン圧を高めることによって、Ｄ圧の上昇を促進する。これにより、Ｄ圧制御に要する時間が短縮される。この結果、レンジ切換えにおけるＡＴ２の応答性がさらに改善される。開始時刻Ｔ３は、開始時刻Ｔ２より所定時間前の時刻として設定される。
【００６０】
ステップ１６３とステップ２６１とは、ライン圧の制御を計画する計画手段を提供している。計画手段は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいて、ライン圧を増圧する時刻Ｔ３を設定する。
【００６１】
ステップ２６２では、開始時刻Ｔ３を経過したか否かが判定される。開始時刻Ｔ３を経過すると、ステップ２６３に進む。ステップ２６３では、ライン圧制御が実行される。ライン圧制御においては、ライン圧を所定圧まで、または所定圧だけ高める。ライン圧制御においては、Ｒ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでライン圧が変化するように電磁弁２４が制御される。ライン圧制御においては、Ｄ圧をかける前にライン圧に所定の上昇を生じさせる。ライン圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。ライン圧制御は、現在レンジがＤレンジに到達する前に開始される。ステップ２６４では、Ｄ圧制御が終了し、かつ、ライン圧制御が終了したか否かが判定される。両方の制御が終了するまで、ステップ１６６、１６７、２６２、２６３、２６４のループが繰り返される。両方の制御が終了すると、処理を終了する。
【００６２】
ステップ２６３とステップ２６４とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるライン圧の油圧状態（低圧状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるライン圧の油圧状態（高圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ２６３とステップ２６４とが提供する油圧制御手段は、ライン圧制御手段と呼ぶことができる。ライン圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、ライン圧を一時的に増圧している。ライン圧制御手段は、計画手段であるステップ２６１において計画された開始時刻Ｔ３に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。
【００６３】
図８は、第２実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。（Ａ）−（Ｄ）については、図４の説明を参照することができる。変速ＥＣＵ３６は、時刻Ｔ２を設定した後、ライン圧を上昇させるために要する時間ＴＬに基づいて、時刻Ｔ３を設定する。時刻Ｔ３は、時刻Ｔ２より時間ＴＬだけ前の時刻である。これにより、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、すなわち、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、ライン圧制御が実行される。
【００６４】
図９は、第２実施形態のＰ−Ｄ変速制御２７０を示すフローチャートである。図９において、ステップ１７１−１７５は、第１実施形態におけるステップ１７１−１７５と同じである。第２実施形態では、ステップ２７１−２７４が追加されている。
【００６５】
ステップ２７１では、ライン圧制御の開始時刻Ｔ３を設定する。ステップ１７３とステップ２７１とは、ライン圧の制御を計画する計画手段を提供している。計画手段は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいて、ライン圧を増圧する時刻Ｔ３を設定する。
【００６６】
ステップ２７２では、開始時刻Ｔ３を経過したか否かが判定される。開始時刻Ｔ３を経過すると、ステップ２７３に進む。ステップ２７３では、ライン圧制御が実行される。ライン圧制御においては、ライン圧を所定圧まで、または所定圧だけ高める。ステップ２７４では、Ｄ圧制御が終了し、かつ、ライン圧制御が終了したか否かが判定される。両方の制御が終了するまで、ステップ１７４、１７５、２７２、２７３、２７４のループが繰り返される。両方の制御が終了すると、処理を終了する。
【００６７】
ステップ２７３とステップ２７４とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるライン圧の油圧状態（低圧状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるライン圧の油圧状態（高圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ２７３とステップ２７４とが提供する油圧制御手段は、ライン圧制御手段と呼ぶことができる。ライン圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、ライン圧を一時的に増圧している。ライン圧制御手段は、計画手段であるステップ２６１において計画された開始時刻Ｔ３に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。
【００６８】
図１０は、第２実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。（Ａ）−（Ｄ）については、図６の説明を参照することができる。変速ＥＣＵ３６は、時刻Ｔ２を設定した後、ライン圧を上昇させるために要する時間ＴＬに基づいて、時刻Ｔ３を設定する。時刻Ｔ３は、時刻Ｔ２より時間ＴＬだけ前の時刻である。これにより、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、すなわち、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、ライン圧制御が実行される。
【００６９】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００７０】
例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、変速ＥＣＵ３６が開始時刻Ｔ２、Ｔ３を設定した。これに代えて、レンジＥＣＵ３５において開始時刻Ｔ２、Ｔ３の少なくともひとつを設定し、変速ＥＣＵ３６に送信するように構成してもよい。レンジＥＣＵ３５は、モータ３３を制御する制御装置である。このため、ＡＴ２のレンジが目標レンジに到達する時刻を正確に予測できる場合がある。また、レンジＥＣＵ３５または変速ＥＣＵ３６における開始時刻Ｔ２、Ｔ３の設定処理において、モータ３３の特性変化を考慮して、電源電圧、および／または温度に基づいて開始時刻Ｔ２、Ｔ３を補正してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１    内燃機関
２    自動変速機（ＡＴ）
２１  マニュアルレバー
２２  電磁弁
２３  電磁弁
２４  電磁弁
３    制御システム
３１  シフト操作部
３２  シフトセンサ
３３  モータ
３４  エンコーダ
３５  レンジ切換制御装置（レンジＥＣＵ）
３６  変速制御装置（変速ＥＣＵ）
【図１】
0005578102.tif 000002
【図２】
0005578102.tif 000003
【図３】
0005578102.tif 000004
【図４】
0005578102.tif 000005
【図５】
0005578102.tif 000006
【図６】
0005578102.tif 000007
【図７】
0005578102.tif 000008
【図８】
0005578102.tif 000009
【図９】
0005578102.tif 000010
【図１０】
0005578102.tif 000011