(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙としてのロール紙およびカット紙を共通の搬送路により搬送し、該用紙に記録を行う画像記録装置であって、
ロール紙用の搬送処理を行うロール紙モードとカット紙用の搬送処理を行うカット紙モードとのいずれかをユーザに選択させるモード選択手段と、
ロール紙のロール部分の回転量を測定する回転測定手段と、
用紙の搬送中に前記回転測定手段で測定された前記回転量に基づいて、前記用紙がロール紙か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果が前記モード選択手段で選択されたモードに対応していないときに、前記用紙の搬送を中断する搬送中断手段と、
前記搬送中断手段による用紙の搬送の中断の後に、前記判定手段による判定結果に対応したモードに切り替えて該用紙の搬送を再開するか否かをユーザに選択させる搬送再開選択手段と、を有する画像記録装置。
【請求項２】
前記カット紙モード中に前記搬送中断手段によって搬送が中断された後に、前記搬送再開選択手段によるユーザの選択に基づいて前記ロール紙モードに切り替えて用紙の搬送を再開する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ロール紙モードに切り替えて用紙の搬送が再開された後に、ロール紙と判定された前記用紙の蛇行を補正する処理を行うリカバリ用ロール紙給紙処理手段を有する、請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ロール紙モード中に前記搬送中断手段によって中断された用紙の搬送を、前記カット紙モードに切り替えて再開する請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ロール紙モードでの用紙の搬送中に該用紙の蛇行を補正する蛇行補正手段をさらに有し、
前記蛇行補正手段による用紙の蛇行の補正の直後に、前記判定手段が動作するように制御されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記回転測定手段および前記判定手段は、用紙の搬送が開始されたときから、該用紙が記録の開始に備えた記録待機位置に達するまでの間に動作するように制御されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記回転測定手段および前記判定手段は、用紙への記録中または記録後にも動作するように制御されている、請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記回転測定手段は、前記ロール紙のロール部分の前記回転量とともに回転方向を測定し、
前記判定手段は、前記回転測定手段によって測定された前記回転方向が前記ロール紙の巻き出し方向と一致し、かつ前記回転量が所定のしきい値を超えたときに、搬送中の前記用紙がロール紙であると判定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
用紙としてのロール紙およびカット紙を共通の搬送路により搬送し、該用紙に記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
ロール紙用の搬送処理を行うロール紙モードとカット紙用の搬送処理を行うカット紙モードとのいずれかをユーザに選択させるモード選択工程と、
用紙の搬送中にロール紙のロール部分の回転量を測定する回転測定工程と、
前記回転測定工程で測定された前記回転量に基づいて、前記用紙がロール紙か否か判定する判定工程と、
前記判定工程における判定結果が前記モード選択工程で選択されたモードに対応していないときに前記用紙の搬送を中断する搬送中断工程と、
前記搬送中断工程による用紙の搬送の中断の後に、前記判定工程における判定結果に対応したモードに切り替えて該用紙の搬送を再開するか否かをユーザに選択させる搬送再開選択工程と、を有する、画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記カット紙モード中に前記搬送中断工程によって搬送が中断された後に、前記搬送再開選択工程におけるユーザの選択に基づいて前記ロール紙モードに切り替えて用紙の搬送を再開する搬送再開工程を有する請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記搬送再開工程により用紙の搬送が再開された後に、ロール紙と判定された前記用紙の蛇行を補正する処理を含むリカバリ用ロール紙給紙処理を行う、請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記用紙の搬送を再開しないことが選択されたときに、ロール紙を保持するロール紙保持手段を回転して該ロール紙を巻き戻す、請求項９に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１３】
前記ロール紙モード中に前記搬送中断工程によって中断された用紙の搬送を、前記カット紙モードに切り替えて再開する工程を有する、請求項９から１２のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記ロール紙モードでの用紙の搬送中に該用紙の蛇行を補正する蛇行補正工程をさらに有し、
前記蛇行補正工程の直後に、前記回転測定工程および前記判定工程を実施する、請求項９から１３のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記回転測定工程および前記判定工程は、用紙の搬送の開始から、該用紙が記録の開始に備えた記録待機位置に達するまでの間に行われる、請求項９から１４のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１６】
前記回転測定工程および前記判定工程は、用紙への記録中または記録後にも行われる、請求項１５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記回転測定工程では、前記ロール紙のロール部分の回転量とともに回転方向を測定し、
前記判定工程では、前記回転測定工程によって測定された前記回転方向が前記ロール紙の巻き出し方向と一致し、かつ前記回転量が所定のしきい値を超えたときに、搬送中の前記用紙がロール紙であると判定する、請求項９から１６のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項９から１７のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法をコンピュータにより実行させるプログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプログラムを格納し、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
ロール紙を搬送するためのロール紙モードとカット紙を搬送するためのカット紙モードとのいずれかをユーザに選択させるモード選択手段と、
ロール紙およびカット紙を用紙として搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記用紙を搬送しているときに前記ロール紙の動きを検知する検知手段と、を有し、
ロール紙モードが選択されている状態で前記搬送手段が用紙を搬送しているときに前記検知手段がロール紙の動きを検知しないと前記搬送手段は搬送を停止し、または／および、カット紙モードが選択されている状態で前記搬送手段が用紙を搬送しているときに前記検知手段がロール紙の動きを検知すると前記搬送手段は搬送を停止する用紙搬送装置。
【請求項２１】
前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送手段が搬送を停止したとき、選択されたモードと用紙が一致していないことを通知する手段を有する請求項２０に記載の用紙搬送装置。
【請求項２２】
前記検知手段は前記ロール紙のロール部の回転を検知する請求項２０または２１に記載の用紙搬送装置。
【請求項２３】
請求項２０から２２のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送された前記用紙に記録を行う記録手段とを有する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及びその制御方法に関し、特に記録ヘッドと被記録材とを相対的に移動させて記録を行う画像記録装置及びその制御方法に関し、ロール紙とカット紙とを共通の給紙口から挿入して搬送する用紙搬送の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少ない。さらにインクジェット記録装置は、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００３】
また、一般にインクジェット記録装置は、用紙などの多様な被記録材への記録が可能である。具体的には、光沢紙やコート紙といった様々な用紙種別、Ａ４定型サイズやＡ０定型サイズといった様々な用紙サイズ、更には、カット紙やロール紙といった複数種の用紙を利用することができる。この特徴を利用して、文書や写真といった一般的な印刷物のみでなく、ＰＯＰやポスターなどといった多様な用途に向けた印刷物を生産できる。
【０００４】
また、一般に画像記録装置には、カット紙とスプールに巻かれたロール紙とを共通の給紙口から挿入できるように構成されたものが知られている（特許文献１の図７参照）。このような構成の画像記録装置においては、用紙を画像記録装置に供給するのに先立って、ロール紙もしくはカット紙の何れの用紙を搬送するのかを、何らかの選択手段によって装置に入力する。このように事前に画像記録装置に用紙の種別を知らせることで、給紙、画像記録（例えば印字）、排紙といった各種の動作を、それぞれの用紙の種別に応じて最適に制御できる。用紙種別の選択は、画像記録装置の操作パネルに設けられ、用紙種別を選択可能に構成された複数のボタンの何れかを押下するもの（特許文献２参照）や、単一のボタンの押下時間の長さによるもの（特許文献３参照）が知られている。
【０００５】
また、画像記録装置として、ロール紙とカット紙とを共通の搬送路から排紙するものが知られている。このような構成の画像記録装置は、上記のような用紙種別を選択する手段などによって、排紙する対象の用紙の種別を特定し、最適な排紙制御を行うことが望ましい。記録後の用紙の排紙のために用紙を下流に搬送するときに、所定の搬送量以内で所定の位置に用紙の後端が検出されるか否かによって、用紙種別を判別する画像記録装置（特許文献３参照）が知られている。
【０００６】
また、画像記録装置には、給紙口（用紙の搬送路の入口部分）に挿入された用紙が、装置内の、画像を形成する部分（画像形成部）まで搬送される際に、用紙の種別、つまりロール紙であるかカット紙であるかを判断するものが知られている（特許文献４参照）。特許文献４に記載の画像記録装置では、ロール紙を保持するスプールの回転の有無によって用紙種別を判断し、この判断結果を画像記録動作後の用紙の切断の要否に利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３２４０５２号公報
【特許文献２】特開２００２−２３４２２２号公報
【特許文献３】特開２００１−９７５８２号公報
【特許文献４】実開平７−３１３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、画像記録装置は、ユーザによって選択されている用紙種別に合わせた用紙の搬送制御を行う。そのため、選択された用紙種別と、実際に供給され搬送している用紙の種別とが合致している場合は、正常且つ最適な搬送が行なわれる。しかしながら、用紙種別が合致していない場合には、様々な問題が発生する。
【０００９】
例えば、給紙時（用紙の搬送開始から用紙に記録を行う直前までの搬送時）には次のような問題が発生し得る。用紙種別としてロール紙が選択された状態（以降、“ロール紙モード”と呼ぶ）のときに、カット紙が給紙口に挿入された場合を考える。この場合、カット紙を給紙すると、カット紙は画像形成部の上流側に配置されるラインフィードローラ（以降、“ＬＦローラ”と呼ぶ）とピンチローラからなるＬＦローラ対に噛み込まれ、カット紙は大きく下流方向に搬送されてしまう。ロール紙の場合には用紙長が十分に長いので、このような処理を行うことで、ロール紙の斜行補正や斜行検知が行える。しかし、カット紙は用紙長が短いので、用紙が装置外部に排紙されたり、用紙切れのエラーが誤検出されて、装置の動作が中断したりすることがある。逆に、用紙種別としてカット紙が選択された状態（以降、“カット紙モード”と呼ぶ）のときに、ロール紙が給紙口に挿入された場合を考える。この場合、ロール紙は、ＬＦローラ対にロール紙の先端を突き当ててローラ対の上流側に所定のループを形成してから、ＬＦローラ対に噛み込まれて下流の画像形成部に搬送される。カット紙の場合には用紙の先端が真直ぐに整っているので、このようにすることで、斜行取りや位置決めが行える。しかし、ロール紙の先端は真直ぐになっていないことがあるので、カット紙と同様に給紙すると、かえって斜行してしまったり、紙ジャムを起こしたりすることがある。
【００１０】
また、排紙時（画像記録後において用紙を装置外に排出するための搬送時）には、次のような問題が発生することがある。ロール紙モードでは、用紙の、画像が形成された部分よりも上流側を、カッターで切断して、ロール紙のロール部分から切り離そうとする。ロール紙の場合には用紙長が十分に長いので問題は生じない。しかしながら、用紙がカット紙の場合には、用紙長が短いので、搬送中に用紙切れエラーと検知され、搬送動作が中断してしまう。逆に、カット紙モードのときに、ロール紙を排紙しようとすると、用紙の後端が検出されるまで、用紙を下流（排紙方向）に搬送しようとする。カット紙の場合には用紙長が短いので、直ぐに用紙の後端が検出されて搬送が停止し、排紙が正常に完了する。しかし、ロール紙は用紙長が長いので、いくら搬送しても用紙後端が検出されず、ロール紙が大量に巻き出されてしまう。用紙の後端が所定の搬送量以内に検出されないときには、用紙の搬送を停止するなどの対策を行うことも考えられる。しかしながら、Ａ０定型サイズ（８４１×１１８９ｍｍ）などの大判のカット紙を正常に排紙することを考慮すると、上記所定の搬送量を短く設定することはできず、ロール紙が無駄に巻き出されてしまうことがある。
【００１１】
したがって、ユーザにより選択された用紙種別と実際の用紙種別とが違っていたときに生じる上記問題の少なくとも１つの解決を図ることが可能な画像記録装置、およびその制御方法を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像記録装置は、用紙としてのロール紙およびカット紙を共通の搬送路により搬送し、該用紙に記録を行う画像記録装置に関し、ロール紙用の搬送処理を行うロール紙モードとカット紙用の搬送処理を行うカット紙モードとのいずれかをユーザに選択させるモード選択手段と、ロール紙のロール部分の回転量を測定する回転測定手段と、用紙の搬送中に前記回転測定手段で測定された前記回転量に基づいて、前記用紙がロール紙か否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果が前記モード選択手段で選択されたモードに対応していないときに、前記用紙の搬送を中断する搬送中断手段と、前記搬送中断手段による用紙の搬送の中断の後に、前記判定手段による判定結果に対応したモードに切り替えて該用紙の搬送を再開するか否かをユーザに選択させる搬送再開選択手段と、を有する。
【００１３】
また、本発明の画像記録装置の制御方法は、用紙としてのロール紙およびカット紙を共通の搬送路により搬送し、該用紙に記録を行う画像記録装置の制御方法に関し、ロール紙用の搬送処理を行うロール紙モードとカット紙用の搬送処理を行うカット紙モードとのいずれかをユーザに選択させるモード選択工程と、用紙の搬送中にロール紙のロール部分の回転量を測定する回転測定工程と、前記回転測定工程で測定された前記回転量に基づいて、前記用紙がロール紙か否か判定する判定工程と、前記判定工程における判定結果が前記モード選択工程で選択されたモードに対応していないときに前記用紙の搬送を中断する搬送中断工程と、前記搬送中断工程による用紙の搬送の中断の後に、前記判定工程における判定結果に対応したモードに切り替えて該用紙の搬送を再開するか否かをユーザに選択させる搬送再開選択工程と、を有する。
【００１４】
さらに、本発明のプログラムは上記の画像記録装置の制御方法をコンピュータにより実行させるものであり、本発明の記憶媒体は当該プログラムを格納し、コンピュータで読み取り可能なものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、選択された用紙種別とは異なる用紙を搬送していると判定されたとき、搬送を中断するため、誤った搬送モードで搬送することに起因する用紙の斜行や紙ジャムなどを防止したり、ロール紙の大量の巻き出しを防止したりすることができる。また、一態様によれば、正常な搬送モードに切り換えて搬送を再開することで、誤った種別の用紙を取り付けてしまった場合であっても、用紙を取り付け直したり、用紙にダメージを与えたりすることなく、搬送を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像記録システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタドライバにおける画像情報の処理を説明するための構成を示すブロック図である。
【図３】画像記録装置の基本構成を示すブロック図である。
【図４】画像記録装置の斜視図である。
【図５】カット紙またはロール紙を搬送するときの画像記録装置の縦断面図である。
【図６】ロール紙を保持するスプールの分解斜視図である。
【図７】ロール紙またはロール紙を搬送するときの、一実施形態における画像記録装置の模式的断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像記録装置のロール紙給紙処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像記録装置のカット紙給紙処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像記録装置のリカバリ用ロール紙給紙処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置のカット紙排紙処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の制御プログラム及びデータの供給方法を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の制御プログラム及びデータを供給する外部記憶媒体のメモリマップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、画像記録装置としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明するが、本発明はインクジェットプリンタに限定されず、ロール紙とカット紙とを共通の給紙口から挿入し、搬送する機構を備えた画像記録装置全般に適用できる。
【００１８】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図である。図１において、本発明の一実施形態に係る画像記録装置（インクジェットプリンタ）１００は、例えば、インクジェット方式により画像を記録するプリンタエンジン１２０を備えている。このプリンタエンジン１２０は、カラー記録用のプリンタエンジンである。画像記録装置１００は、ＹＭＣＫの各色に対応したインクを吐出する複数の記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）を備え、これら複数の記録ヘッドを主走査方向に往復走査させて、被記録材としての用紙に画像を記録する。この画像記録装置１００の構成は、図４および図５を参照して詳しく後述する。
【００１９】
ホストコンピュータ２００は、各種アプリケーションプログラム２２０、及び、インクジェットプリンタ１００用のプリンタドライバ２２１等を、不図示のハードディスクに記憶している。本発明の画像記録装置の制御方法は、画像記録装置１００自体により実行されても良く、或いはホストコンピュータ２００のプリンタドライバ２２１により実行されても良い。このプリンタドライバ２２１は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されており、プリンタ１００のメーカから提供されてホストコンピュータ２００のハードディスクにインストールされる。そして、プリンタドライバ２２１は、実行時にホストコンピュータ２００のＲＡＭ２２３にロードされ、ＣＰＵ２２２の制御の下に実行される。
【００２０】
画像記録装置１００は、このプリンタドライバ２２１から送られてくる記録データを受信し、指示された記録方法、例えばマルチパス記録方法により画像を記録する。尚、この画像記録装置１００は、各走査において記録するドット位置を決定するためのマスク情報を備えており、このマスク情報に従って、各パスで記録するドット位置（ノズル）を決定している。但し、このマスク情報をホストコンピュータ２００に設け、画像記録装置１００は単に受信した記録データに基づいて記録するように構成されていてもよい。
【００２１】
図２は、本実施形態に係るプリンタドライバ２２１における画像情報の処理を説明するための構成を示すブロック図である。
【００２２】
入力補正部３０１は、例えばアプリケーションプログラム２２０などから入力される、ＲＧＢ各８ビットで表される画像データを、記録で使用されるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のそれぞれの８ビットデータに変換する。色調補正部３０２は、入力補正部３０１で補正されたＣＭＹデータに基づいて、ＣＭＹＫ（黒）データを生成して出力する。出力補正部３０３は、画像記録装置１００で記録する際、各パスで記録される画像データの値を決定している。この場合、補正用テーブル１１３の補正データに基づいて、各パスで記録するデータを補正しても良い。量子化部３０４は、出力補正部３０３から出力されるＣＭＹＫの各８ビットの画像データを、例えば誤差拡散法などを用いて量子化し、量子化の結果であるＣＭＹＫの各１ビットデータ（記録データ）を出力している。
【００２３】
図３は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１００の基本構成を示すブロック図である。尚、この画像記録装置１００は、図２に示す画像処理機能を備えているものとして説明する。しかし、ホスト２００側のプリンタドライバ２２１がこの機能を備えている場合には、画像記録装置１００は、この機能を省略した、より簡易な構成となることは言うまでもない。
【００２４】
画像記録装置１００は、画像記録装置全体の動作を制御する制御部１０１を有する。ヘッドドライバ１０２は、制御部１０１からの記録データに基づいて記録ヘッド１１を駆動する。モータドライバ１０３，１０４は、それぞれ対応するキャリッジモータ１０６およびＬＦモータ（ラインフィードモータ）１０７を回転駆動する。入力部１０８は、例えばホストコンピュータ２００などの外部機器からの画像データを制御部１０１に供給している。
【００２５】
次に制御部１０１の構成について説明する。制御部１０１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ１１０、ＣＰＵ１１０で実行されるプログラム等を記憶するプログラムメモリ１１１、ＲＡＭ１１５、プリントバッファコントローラ（ＰＢＣ）１１２、補正用テーブル１１３およびマスクデータ１１４を有する。ＲＡＭ１１５は、ＣＰＵ１１０の動作時に各種データを記録するワークエリアを有するとともに、記録データを格納するプリントバッファ１１６も備えている。ＰＢＣ１１２は、プリントバッファ１１６から、プリント（画像記録）すべき記録データの取り出しを行うように制御する。補正用テーブル１１３は図２を参照して前述したもので、マスクデータ１１４は、記録ヘッド１１の各走査時において記録すべき記録データを決定するために使用される。
【００２６】
図４は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置の斜視図である。本実施形態では、画像記録装置がインクジェット記録装置である場合を例示する。画像記録装置（装置本体）１００は、記録ヘッド１１、記録ヘッド１１を搭載して往復移動するキャリッジ１２を備えている。記録ヘッド１１及びキャリッジ１２により画像形成部８０が構成されている。記録ヘッド１１の、用紙と対向する面は吐出面と呼ばれる。吐出面には複数の吐出口列が形成され、それぞれの吐出口列から異なるインクが吐出される。各吐出口列は、複数の吐出口を所定ピッチで配列して構成されている。装置本体１００にはインクタンク１４が装着されており、インクタンク１４から記録ヘッド１１の各吐出口列に対し、各色のインク供給チューブ１３を通して各色のインクが供給される。
【００２７】
キャリッジ１２はガイド部材であるガイドシャフト１６及びガイドレール（不図示）に沿って摺動可能に案内支持されている。ガイドシャフト１６及びガイドレールは、装置本体１００のフレーム１５等に互いに平行に固定されている。被記録材としての用紙が画像形成部８０まで搬送されてくると、キャリッジ１２を往復移動させながら記録ヘッド１１から用紙へインクを吐出することにより、用紙に画像が形成される。なお、キャリッジ１２の動きは、不図示のキャリッジモータ、タイミングベルト（駆動伝達手段）及びリニアエンコーダなどにより制御される。この記録（画像形成）を行うときは、キャリッジ１２の速度を一定に保つ必要があり、キャリッジの速度はリニアエンコーダの信号により常に監視されている。キャリッジ１２の移動中に何らかの負荷によってリニアエンコーダの信号が変化すると、速度を一定にするためにキャリッジモータへの供給電流を増減させる。
【００２８】
図５（ａ）は、カット紙を搬送するときの画像表示装置の概略断面図である。図５（ｂ）はロール紙を搬送するときの画像表示装置の概略断面図である。図６はロール紙を保持するスプールの分解斜視図である。次に、図４〜図６を用いて本実施形態に係る画像記録装置の給紙搬送機構について説明する。本実施形態では、装置本体１００の底部に装着されたカセット２からカット紙Ｐを給紙する給紙搬送機構と、装置本体１００の後部に装着されたロール紙用のスプール３２からロール紙Ｒを給紙する給紙搬送機構とが設けられている。
【００２９】
まず、装置本体１００の底部に設けられた、カット紙Ｐの給紙搬送機構について説明する。装置本体１００の底部には、被記録材であるカット紙Ｐを収納したカセット２が着脱自在に装着されている。カセット２のシート送り出し部には、カット紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出すための給紙ローラ５及び分離ローラ６からなるローラ対が配置されている。カセット２には、複数枚のカット紙Ｐを、図５（ａ）中の矢印方向に押圧可能に積載支持するための圧板３と、複数枚のカット紙Ｐの側端及び後端を規制するための端縁規制板（不図示）とが設けられている。圧板３は、カセット２に揺動可能に取り付けられ、不図示のバネにより矢印方向に付勢されている。圧板カム等による規制を解除することにより、圧板３上のカット紙Ｐは給紙ローラ５に圧接される。不図示のモータにより給紙ローラ５が図中の反時計回りに回転することにより、圧板３上のカット紙Ｐの最上層の１枚が送り出される。この際、２枚目以降の下位のカット紙Ｐは分離ローラ６の摩擦抵抗により搬送を阻止される。
【００３０】
分離ローラ６の内部には、所定の回転負荷トルクを発生するトルクリミッタが設けられている。このため、分離ローラ６は、回転負荷トルクを超えたトルクが発生した場合に、給紙ローラ５とともにカット紙Ｐを挟持して搬送力を発生するニップローラとして機能する。すなわち、給紙ローラ５とカット紙Ｐとの間の摩擦力をＦ１、カット紙Ｐ同士の間の摩擦力をＦｐ、カット紙Ｐと分離ローラ６との間の摩擦力（回転負荷トルクの接線力）をＦ３とすると、これらの関係は「Ｆ１＞Ｆ３＞Ｆｐ」となっている。よって、最上位のカット紙Ｐのみがカセット２から搬送路Ａへ送り出され、搬送路Ａ中の搬送ローラ７ａとピンチローラ７ｂのニップに到達する。
【００３１】
さらに、カット紙Ｐは、搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送力を得て搬送され、画像形成部８０の上流側近傍に配置された搬送ローラ９及びピンチローラ１０のニップに到達する。なお、搬送ローラ対９、１０の上流側には、後述するロール紙Ｒの搬送路Ｂとの切り替えを行うためのフラップ１８と、ロール紙Ｒを給紙するための搬送ローラ対８ａ、８ｂとが配置されている。フラップ１８及び搬送ローラ対８ａ、８ｂは、カット紙Ｐを給紙搬送するときは、図５（ａ）に示すような退避位置にあり、カット紙Ｐの搬送路Ａを確保している。記録ヘッド１１と対向する位置にはプラテン１９が配置されており、カット紙Ｐは搬送ローラ９、１０に挟持された状態でプラテン１９上へ搬送される。そして、カット紙Ｐの記録面に対して画像形成（記録）が開始される。記録されたカット紙Ｐは、搬送ローラ２０ａ及び拍車２０ｂからなる２組のローラ対を通して排紙トレイ２２上へ排出される。
【００３２】
次に、図４〜図６を用いて、スプール３２に巻かれたロール紙Ｒの給紙搬送機構について説明する。図６は、ロール紙Ｒを保持するロール紙保持手段を示している。ロール紙保持手段としてのロール紙スプール３２は、ロール紙Ｒの巻き中心にある紙管Ｓに挿通されている。ロール紙スプール３２の一端には、ロール紙ホルダ３０が固定され、ロール紙ホルダ３０の内側にはロック部３０ａが設けられている。挿通されたロール紙スプール３２は、ロック部３０ａを紙管Ｓの内面にバネ力によって食い込ませることにより固定保持される。次いで、ロール紙スプール３２の他端部を別のロール紙ホルダ３１に固定することにより、ロール紙Ｒはロール紙スプール３２に対し巻き出し可能にセットされる。つまり、ロール紙スプール３２を装置本体１００に回転自在に装着することにより、ロール紙Ｒがロール紙スプール３２から巻き出し可能にセットされる。
【００３３】
なお、ロール紙Ｒの搬送動作においては、ロール紙Ｒの回転による慣性力を考慮することが好ましい。このため、ロール紙スプール３２にトルクリミッタ３３（図６参照）を設け、ロール紙Ｒの回転（巻き出し及び巻き取り）に一定の負荷トルクを与えている。かかる構成によれば、搬送ローラ９の回転によってロール紙Ｒが自転（回転）を始めた後、搬送ローラ９が停止した際、トルクリミッタ３３による負荷トルクが作用しているため、慣性力による自転を早急に収束させることができる。すなわち、搬送中のロール紙Ｒに、慣性力に起因する弛みが生じないように配慮されている。
【００３４】
装置本体１００内にセットされたロール紙Ｒは搬送路Ｂを通して送り出される。送り出されたロール紙Ｒは、フラップ１８を押し下げるとともに、ニップ解除された搬送ローラ８ａ、８ｂの間を通過して、搬送ローラ９の手前に配置された用紙検出手段（不図示）まで送り出される。本実施形態では、搬送ローラ８ａは振り子アーム式のフラップ８に軸支されている。ここまでのロール紙Ｒの送り出しは、ユーザによる操作で行っても良いし、自動で行っても良い。用紙検出手段によってロール紙Ｒが検出されると、振り子アーム式のフラップ８が回動し、搬送ローラ８ａがピンチローラ８ｂに圧接されることでロール紙Ｒをニップ（挟持）する。そして、搬送ローラ８ａを回転駆動することで、ロール紙Ｒを搬送ローラ９へ向けて自動的に繰り出していく。図５（ｂ）は、このときの搬送機構の状態を示す。次いで、ロール紙Ｒは搬送ローラ９、１０に挟持された状態でプラテン１９上へ搬送され、ロール紙Ｒに対する画像形成（記録）が開始される。記録が行われたロール紙Ｒは、搬送ローラ２０ａ及び拍車２０ｂからなる２組のローラ対を通して搬送され、その後端をカッター２１で裁断されて排紙トレイ２２上へ排出される。
【００３５】
また、搬送路Ｂは、ロール紙Ｒだけでなく、カット紙Ｐが通過することも可能になっている。この場合、上述のロール紙Ｒの搬送と同様に、装置１００のカセット２とは別の場所にセットされたカット紙Ｐは搬送路Ｂを通して送り出される。このように、搬送路Ｂは、ロール紙およびカット紙の共通の搬送路となっている。以降、ロール紙Ｒの搬送と同様にしてプラテン１９上へ搬送される。そして、プラテン１９上に搬送された以降のカット紙は、図５（ａ）におけるカット紙Ｐの搬送と同様に、画像形成された後に排出される。搬送路Ｂは搬送路Ａよりも緩やかに曲げられているため、比較的厚手のカット紙Ｐを搬送することも可能である。また、カセット２に収まらないような長尺のカット紙Ｐを搬送することも可能である。
【００３６】
次に、図４および図５を用いて、画像形成部８０における記録動作について説明する。本実施形態に係る画像記録装置はインクジェット記録装置であり、画像情報に基づいて記録ヘッド１１から用紙へインクを吐出して画像を記録する。記録ヘッド１１はキャリッジ１２に搭載されている。装置本体１００のフレーム１５には、キャリッジ１２の移動を案内するガイド部材１６が設置されている。つまり、記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２は、ガイド部材１６に沿って主走査方向に往復移動可能に案内支持されている。ガイド部材１６は、シャフトで形成されており、キャリッジ１２は軸受を介してガイド部材１６に摺動可能に支持されている。記録ヘッド１１には、複数の吐出口の配列からなる吐出口列が形成された吐出面が設けられている。用紙にカラー画像を記録する場合は、インクの種類の数に応じて複数の吐出口列が使用される。
【００３７】
プラテン１９上へ搬送された用紙（カット紙Ｐまたはロール紙Ｒ）に対し、記録ヘッド１１による画像記録動作が開始される。キャリッジ１２の移動に同期して記録ヘッド１１による１ライン分（１走査分）の記録が終了すると、一旦記録動作を中断し、プラテン１９上に位置する用紙を搬送ローラ９により所定量だけ搬送する。そして、再び記録ヘッド１１をガイド部材１６に沿って主走査方向に移動させながら、次の１ライン分の画像を記録する。このような１ライン分の記録と用紙の搬送とを繰り返し実行することで、用紙全体に記録が行われる。
【００３８】
図４において、キャリッジ１２の移動範囲であって記録領域を外れた位置（通常、ホームポジション）には、記録ヘッド１１のインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット２３が配設されている。記録動作の待機中、記録の前後、もしくは１ライン分の記録の合間に、記録ヘッド１１を回復ユニット２３と対向する位置へ移動させて、所望の回復動作が行われる。回復動作としては、記録ヘッド１１の吐出口をキャップで密閉するキャッピング、吐出口からインクを吸引する吸引回復、記録ヘッド１１の吐出面をクリーニングするワイピングなどがある。これらの回復動作により、吐出口の目詰まり等を防止し、記録画像の画質を維持することができる。
【００３９】
プラテン１９上で記録ヘッド１１による画像形成が行われた後、カット紙Ｐは、搬送ローラ２０ａ及び拍車２０ｂで搬送され、排紙トレイ２２上へ排出される。一方、ロール紙Ｒは、画像形成が終了した後、搬送ローラ対９、１９によってさらに下流へ搬送され、搬送ローラ２０ａと拍車２０ｂでニップした状態でカッター２１により裁断され、排紙トレイ２２上へ排出される。なお、裁断及び排出された後、ロール部分と連結しているロール紙Ｒは、搬送ローラ対９、１０及びロール紙スプール３２を逆回転させて巻き取られ、ロール紙Ｒの先端を所定の位置まで後退させることにより次の画像形成に備える。
【００４０】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、図５（ｂ）における画像記録装置１００の搬送路Ｂを用紙（カット紙Ｐまたはロール紙Ｒ）が搬送される様子を模式的に示した図である。
【００４１】
図７（ａ）は、画像記録装置１００がロール紙Ｒを搬送している様子を示している。このとき、通常、画像記録装置１００の、用紙種別選択手段としての操作部（不図示）を利用して、ユーザによりロール紙モードが選択されている。ロール紙モードは、画像記録装置が用紙をロール紙として適切に搬送するように制御された搬送モードである。ロール紙Ｒは、ロール紙Ｒの紙管Ｓにスプール３２を通した状態で、ロールカバー３４を開けて、ロールカバー３４内のスプール軸受け部にスプール３２の両端部を載せることで、装置本体１００に取り付けられる。次に、ロール紙Ｒの用紙先端を巻き出して、給紙口３７に挿入する。そして、画像形成部８０の上流側に配置された搬送ローラ９（以降、この位置の搬送ローラを特に“ＬＦローラ”と呼ぶ）とピンチローラ１０とからなるＬＦローラ対９，１０に、ロール紙Ｒの先端が突き当たるまでロール紙Ｒを送り込む。なお、給紙口３７は、搬送路Ｂの入り口部分である。ロール紙Ｒの先端が搬送路Ｂの途中に配置された用紙検出手段としてのＰＥセンサ３８の位置を通過すると、ＰＥセンサ３８によりロール紙Ｒが検出されて、ロール紙Ｒの給紙動作が開始される。給紙動作が開始されると、ＬＦモータ１０７が駆動して、ＬＦローラ９が回転し、ロール紙ＲがＬＦローラ対９，１０に噛み込まれて下流の画像形成部８０に向けて搬送される。
【００４２】
ロール紙Ｒは、ＬＦローラ９の作用で下流に向けて搬送されるとき、搬送量に応じた分だけスプール３２から巻き出されていくので、ロール紙Ｒのロール部分は、図７（ａ）に示す矢印の方向に回転する。このとき、ロール紙Ｒの紙管Ｓに通されて、ロール紙Ｒを円周方向に回転自在に支持しているスプール３２が一体となって回転する。スプール３２の回転は、不図示のギア列を介してエンコーダ３６のコードホイールに伝達されるように構成されているので、このコードホイールの回転によって発生する状態変化をエンコーダ３６が電気信号として出力する。すなわち、エンコーダ３６の出力を監視することによって、間接的にスプール３２の回転状況（ロール紙が巻き出される方向に回転していること）を検出することができる。
【００４３】
図７（ｂ）は、画像記録装置１００がカット紙Ｐを搬送している様子を示している。このとき、通常、画像記録装置１００の、用紙種別選択手段としての操作部よりカット紙モードが選択されている。カット紙モードは、画像記録装置が用紙をカット紙として適切に搬送するように制御された搬送モードである。カット紙Ｐは、ロールカバー３４を閉めた状態で、カット紙ガイド３５にカット紙Ｐを沿わせながら、カット紙Ｐの先端を給紙口３７に挿入し、ＬＦローラ対９，１０に突き当たるまで送り込むことで装置本体１００に取り付けられる。ＰＥセンサ３８によりカット紙Ｐの先端が検出されると、カット紙Ｐの給紙動作が開始する。給紙を開始すると、ＬＦモータ１０７の駆動によって、ＬＦローラ９が回転して、カット紙ＰをＬＦローラ対９，１０に噛み込んだのち、カット紙Ｐを下流の画像形成部８０に向けて搬送する。
【００４４】
カット紙ＰがＬＦローラ９の作用で下流に搬送されるとき、ロール紙Ｒは巻き出されないので、スプール３２は回転しない。よって、エンコーダ３６のコードホイールも回転しないので、エンコーダ３６からの出力を監視することで、ロール紙Ｒの回転状況（回転していないこと）を検出することができる。なお、カット紙Ｐを装置本体１００に取り付けるときには、ロールカバー３４を閉じるので、カット紙Ｐがスプール３２に保持されているロール紙Ｒに接触して連れ回したり、ロール紙Ｒに手が触れて回転したりすることは防止される。これにより、ロール紙Ｒが誤って回転することに起因する誤検知は回避できる。
【００４５】
次に図８〜図１０のフローチャートを参照して、本実施形態の用紙の搬送処理を詳細に説明する。
【００４６】
図８は、画像記録装置１００におけるロール紙用の給紙処理を示している。ロール紙用の給紙処理は、給紙口３７から挿入されたロール紙Ｒを、搬送路Ｂを通して、画像形成部８０に位置するプラテン１９に向けて搬送し、画像記録動作が可能な状態にする処理である。
【００４７】
図９は、画像記録装置１００におけるカット紙用の給紙処理を示している。カット紙用の給紙処理は、給紙口３７から挿入されたカット紙Ｐを、搬送路Ｂを通して、画像形成部８０に位置するプラテン１９に向けて搬送し、画像記録動作が可能な状態にする処理である。
【００４８】
図１０は、画像記録装置１００におけるリカバリ用ロール紙給紙処理である。リカバリ用ロール紙給紙処理は、カット紙Ｐの給紙処理中に、カット紙Ｐではない用紙（ロール紙）が検出されたときに、ロール紙として搬送処理を再開する手段である。
【００４９】
ロール紙モードが選択されている状態で、用紙（カット紙Ｐおよびロール紙Ｒ）が給紙口３７から送り込まれて、ＰＥセンサ３８が用紙を検知すると、図８に示すロール紙用の給紙処理が開始される。
【００５０】
図８を参照すると、まず、ＰＥセンサ３８で検知された用紙がＬＦローラ対９、１０にニップされるように、ＬＦローラ９を所定量回転する（Ｓ１０１）。用紙がニップされると、以降の給紙動作は自動で行われるので、ユーザは用紙を送り込んでいた手を離してよい。続いて、以降の給紙及び画像記録などの動作を最適に行なうために、用紙種別選択手段が、ロール紙モードおよびカット紙モードのいずれかをユーザに選択させる（用紙種別選択工程Ｓ１０３）。具体的には、操作パネルの表示装置に利用可能な用紙種別が列挙され（Ｓ１０２）、この中から記録を行うべき用紙に合致した用紙種別を、ユーザが操作パネルのキー操作で選択する（Ｓ１０３）。なお、キャンセルキーなどの所定のキー操作をすることで、給紙動作を中止することが可能である（Ｓ１０４）。この時点で、ユーザが給紙口３７に送り込んだ用紙がロール紙Ｒでないことに気が付いたならば、この給紙キャンセルの操作によって給紙動作を中止できる。
【００５１】
用紙種別が選択されたら、用紙がＬＦローラ対９、１０の間を通過してプラテン１９上まで搬送されているかどうか、用紙の位置を確認する（Ｓ１０５）。用紙が搬送路Ｂの途中などで詰まっていたり、給紙口３７からの用紙の送り込みが不十分で用紙がＬＦローラ対９、１０に届いていなかったりする場合があるためである。ここでの用紙位置の確認は、ＬＦローラ対９、１０の下流側のプラテン１９の上方に配置された光学センサ（不図示）を利用することができる。光学センサは、プラテン１９の上方に位置し、プラテン１９の方を向いて設置されている。用紙がプラテン１９上まで搬送されていない場合は、光学センサは、例えば表面が黒色に形成されたプラテン１９からの反射光（光量が小さい）を受光する。用紙がプラテン１９上まで搬送されている場合は、光学センサは、例えば表面が白色の用紙からの反射光（光量が大きい）を受光する。光学センサは、受光した光の光量の違いによってプラテン１９上の用紙の有無を識別できる（Ｓ１０６）。上記例では、プラテン１９が黒色であり、用紙が白色であることを想定しているが、反射光の光量の違いが検出できれば、プラテン１９および用紙の色はこれらに限定されない。プラテン１９上に用紙が無かった場合には、操作パネルの表示部に「用紙が詰まりました。」などのメッセージを表示して（Ｓ１０７）、給紙動作を中断する。
【００５２】
用紙がプラテン１９上まで搬送されていたら、用紙を予め定められた蛇行補正開始位置３９に移動する（Ｓ１０８）。蛇行補正開始位置３９は、用紙が蛇行して搬送されている場合に、その補正を開始する位置である。この蛇行補正開始位置３９を起点にして、後述する用紙の蛇行の補正および用紙の姿勢検知を行なう。これにより、安定した用紙の給紙動作が行なえる。
【００５３】
続いて、後述する蛇行補正処理の開始に先立って、スプール３２の回転量の監視を開始する（Ｓ１０９）。スプール３２の回転量の監視は、図７（ａ）および図７（ｂ）で示したように、スプール３２の回転が伝達される、回転測定手段としてのエンコーダ３６の出力を監視することで行われる。
【００５４】
スプール３２の回転の監視の準備ができたら、“蛇行補正処理”と呼ばれる、ロール紙の紙姿勢を矯正する処理を実施する（Ｓ１１０）。“蛇行”とは、用紙を搬送するにつれて、用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に用紙がずれたり用紙が弛んだりして、その位置が定まらない状態のことである。この状態を解消する蛇行補正手段として、ロール紙Ｒを下流に大きく引き出す手段が考えられる。具体的には、ロール紙の先端付近を把持して、ロース紙を引き出すことで、ロール紙を把持した部分より上流側のロール紙の蛇行や弛みが解消さする。本実施形態においては、蛇行補正処理におけるロール紙Ｒの引き出し量を３００ｍｍに設定している。３００ｍｍ引き出せば、直径１００ｍｍ程度の大径ロールであっても、ロール紙Ｒおよびスプール３２がほぼ１回転するので、スプール３２の回転の監視には十分である。
【００５５】
ここで、ロール紙Ｒが弛んでいる状況を想定する。ロール紙Ｒのロール部分に弛みが生じていると、蛇行補正処理においてロール紙Ｒを引き出しても、引き出し始めでは、ロール紙Ｒの引き出し作用はロール部分の弛みの解消に使われてしまう。したがって、この場合、スプール３２は回転しない。しかしながら、通常想定されるロール紙の弛みは１００ｍｍ程度以下であるので、後半の２００ｍｍの搬送を行うと弛みが解消されて、スプール３２が回転する。よって、搬送前半におけるスプール３２の回転量の情報を破棄して、搬送後半でのスプール３２の回転量の情報のみを有効とすることが好ましい。このように、蛇行補正処理の直後に、回転量の測定などを行うことで、スプール３２の回転量が小さい場合であっても、用紙がカット紙Ｐであると誤って検知する虞が低減される。具体的には、まず、蛇行補正処理における用紙の搬送状況を監視して、前半の搬送、ここでは１００ｍｍの搬送が行われているかを確認する（Ｓ１１１）。ＬＦローラ９は、エンコーダ（不図示）と共に構成されているので、ＬＦモータ１０７の駆動によってどれだけＬＦローラ９が回転したか、すなわち用紙がどれだけ搬送されたかが随時フィードバックされる。
【００５６】
用紙が十分搬送され、前半の搬送が済んだら、これまでのスプール３２の回転の監視によって取得された回転量の情報を破棄する（Ｓ１１２）。こうすることで、これ以降に検出されるスプール３２の回転量の情報のみが、後述のスプール３２の回転監視の終了時に残る。
【００５７】
そして、蛇行補正処理のための用紙の搬送が所定の距離、ここでは３００ｍｍに達するのを待って（Ｓ１１３）、スプール３２の回転監視を停止する（Ｓ１１４）。ここで、スプール３２の回転監視によってサンプリングされたエンコーダ３６の出力（パルス数）に基づいて、スプール３２の回転量を測定する（Ｓ１１５）。エンコーダ３６のコードホイールは所定のギア比でスプール３２と連結されているので、エンコーダ３６のパルス数と、コードホイールの解像度と、ギア比とから、スプール３２の回転量を計算によって導出することができる（回転測定手段）。
【００５８】
続いて、予めメモリに記憶してある“回転判定しきい値”をメモリから取得する（Ｓ１１６）。このしきい値と導出したスプール３２の回転量とを比較することで、スプール３２の回転監視中において、スプール３２及びロール紙Ｒのロール部分が回転していたか否かを判定することができる（Ｓ１１７）。本実施形態においては、スプール３２の１／４回転に相当する回転量を回転判定しきい値に設定している。スプール３２が１／４回転していれば、搬送中の用紙がロール紙であると推定できるからである。また、回転測定手段は、スプール３２の回転方向を検出し、回転方向がロールを巻き解いたときに回転する方向と一致しているか否かも考慮して、ロール紙であるか否かを判定すると、判定の精度が向上するためより好ましい。
【００５９】
前記ロール紙モード中にスプール３２が十分に回転していなかったときは、搬送している用紙がカット紙Ｐであると推定されるので給紙動作を中断する（搬送中断工程）。この場合、まず、カット紙Ｐの後端近傍をＬＦローラ対９、１０でニップするために、ＰＥセンサ３８が用紙を検出しなくなる状態までＬＦローラ９を下流方向に回転させ、カット紙を排送する（第２の搬送再開工程Ｓ１１８）。このようにして、カット紙Ｐと判定されている用紙を画像表示装置１００から取り出しやすいようにしている。続いて、操作パネルの表示部に「用紙がロール紙ではありません」などのメッセージを表示して（Ｓ１１９）、用紙が、選択された用紙種別と一致していない旨を通知するとともに、カット紙モードへの設定変更、もしくはロール紙を供給し直すことをユーザに促す。
【００６０】
スプール３２が十分に回転していたときは、搬送している用紙がロール紙Ｒであると推定され、選択されているロール紙モードと合致するので、ロール紙モードでの給紙動作を継続する。この場合、上述した蛇行補正処理によって引き出したロール紙Ｒを、段階的に引き戻しながら用紙姿勢の検知を行う（Ｓ１２０）。このときの引き戻し動作では、ロール紙Ｒのロール部分に弛みが発生しないように、ＬＦローラに同期しながら巻き取り手段（不図示）によってロール紙Ｒの巻き取りを行う。ここでは、用紙の先端、左端および右端の各端部の数箇所ずつを、プラテン１９の上方に配置した用紙端部検知手段（不図示）にて検出する。用紙端部検知手段は、前述の光学センサと同一であることが好ましい。用紙端部検知手段による用紙端部の検知結果によって、搬送方向および主走査方向における用紙位置、斜行量、用紙幅が得られる。その後、用紙先端を所定の記録待機位置に移動して記録開始に備える（Ｓ１２１）。本実施形態においては、ＬＦローラ対９、１０の下流３ｍｍの位置として、記録領域（印字領域）をニップし続けないようにしている。
【００６１】
カット紙モードが選択されている状態で、用紙が給紙口３７から送り込まれて、ＰＥセンサ３８が用紙を検知すると、図９に示すカット紙用の給紙処理を開始する。
【００６２】
図９を参照すると、まず、ＰＥセンサ３８で検知された用紙がＬＦローラ対９、１０にニップされるように、ＬＦローラ９を所定量回転させる（Ｓ２０１）。用紙がニップされると、以降の給紙動作は自動で行われるので、ユーザは用紙を送り込んでいた手を離してよい。続いて、以降の給紙動作及び画像記録動作などを適切に行なうために、用紙種別選択手段としての表示部は、ユーザに用紙種別を選択させる。具体的には、操作パネルの表示部に利用可能な用紙種別を表示し（Ｓ２０２）、これらの中から実際に給紙する用紙に合致した用紙種別を、ユーザが操作パネルのキー操作で選択する（Ｓ２０３）。なお、キャンセルキーなどの所定のキー操作をすることで、給紙動作を中止することが可能である（Ｓ２０４）。この時点で、ユーザが給紙口３７に送り込んだ用紙がカット紙Ｐでないことに気が付いたら、この給紙キャンセル操作によって給紙動作を中止できる。
【００６３】
用紙種別が選択されたら、用紙がＬＦローラ対９、１０の間を通過してプラテン１９上まで搬送されているか否かを確認する（Ｓ２０５）。用紙が搬送路Ｂの途中などで紙詰まりを起こしていたり、給紙口３７からの送り込みが不十分でＬＦローラ対９、１０に届いていなかったりすることがあるためである。ここでの用紙位置の確認は、ＬＦローラ対９、１０の下流側のプラテン１９上方に配置された光学センサを利用することができる。光学センサは、図８に示すステップＳ１０６において、ロール紙Ｒがプラテン１９上にあるか否かを検出する光学センサと同じである。光学センサで受光した光の光量の違いによって、光学センサの位置における用紙の有無が識別できる（Ｓ２０６）。用紙が検出できなかった場合には、操作パネルの表示部に「用紙が詰まりました」などのメッセージを表示して（Ｓ２０７）、給紙動作を中断する。
【００６４】
用紙がプラテン１９上まで搬送されていたら、後述する用紙姿勢検知ために行われる搬送処理の開始に先立って、スプール３２の回転の監視を開始する（Ｓ２０８）。スプール３２の回転の監視は、図７で説明したように、スプール３２の回転が伝達されるエンコーダ３６の出力を監視することで行う。
【００６５】
スプール３２の回転の監視の準備ができたら、“用紙姿勢検知”と呼ばれる、カット紙Ｐの紙姿勢を検知するための搬送処理を実施する（Ｓ２０９）。用紙姿勢検知は、光学センサによって用紙の各端部の位置を検知する。このとき、プラテン１９の下流に用紙を所定量搬送することで、用紙の先端付近での検出を避けて、用紙のカールの影響を受け難いようにすることが好ましい。本実施形態においては、用紙姿勢検知での、カット紙Ｐの搬送量を５０ｍｍに設定している。これは、給紙中の用紙がロール紙Ｒであった場合、直径１００ｍｍの大径ロールであっても、ロール紙およびスプール３２がほぼ１／６回転するので、スプール３２の回転の監視には十分だからである。図７（ｂ）を用いて説明したように、カット紙Ｐであればスプール３２が回転しないので、少しでも搬送下流方向へのスプール３２の回転が検出されれば、カット紙Ｐでないと推定できる。
【００６６】
そして、用紙の姿勢検知のための、所定の５０ｍｍの搬送が完了するのを待って、スプール３２の回転監視を停止する（Ｓ２１０）。ここで、スプール３２の回転監視によってサンプリングされたエンコーダ３６の出力（パルス数）に基づいて、スプール３２の回転量を取得する（Ｓ２１１）。エンコーダ３６のコードホイールは所定のギア比でスプール３２と連結されているので、エンコーダ３６のパルス数とコードホイールの解像度と、ギア比とから、スプール３２の回転量は計算によって導出することができる。
【００６７】
続いて、予め用意してある“回転判定しきい値”をメモリから取得する（Ｓ２１２）。このしきい値とスプール３２の回転量とを比較することで、スプール３２の回転監視中においてスプール３２及びロール紙Ｒのロール部分が回転していたか否かを判定することができる（Ｓ２１３）。本実施形態においては、スプール３２の１／４回転に相当する回転量をしきい値に設定している。これだけ回転していれば、搬送中の用紙がカット紙Ｐでないと推定できる。
【００６８】
前記カット紙モード中にスプール３２が回転していたときは、搬送している用紙がカット紙Ｐでないと推定されるので、用紙の給紙動作を中断する。まず、操作パネルの表示部に「カット紙を取り付けてください」などのメッセージを表示して（Ｓ２１４）する。次に「ロール紙として給紙しますか？  Ｙｅｓ→［ＯＫ］／Ｎｏ→［Ｃａｎｃｅｌ］」などのメッセージを表示して、リカバリ動作の要否の選択を要求する（第１の搬送再開選択工程Ｓ２１５、Ｓ２１６）。
【００６９】
リカバリ動作は、誤ってカット紙モードのまま、給紙口３７にロール紙Ｒを送り込んでしまったことを救済するために、カット紙モードで搬送中の用紙を、ロール紙モードに切り換えて搬送を再開するものである。本実施形態において、搬送再開選択手段による選択肢は、「ロール紙として給紙する」、「ロール紙として給紙しない」の２択であることが好ましく、それぞれ操作パネルのＯＫキーまたはＣａｎｃｅｌキーをユーザが押下することで選択できる。
【００７０】
ユーザにより、ロール紙Ｒとして搬送しないことが選択されたときは、搬送路Ｂに残留している用紙を搬送路Ｂの外に排出する（Ｓ２１７）。用紙は、既にカット紙Ｐでないと判断されているので、ロール紙Ｒであるものとして上流側に向けて巻き取る。これにより、搬送路Ｂ内に残留する用紙は無くなるので、この後、ユーザは必要に応じて用紙を取り付ければよい。
【００７１】
ユーザにより、ロール紙Ｒとして搬送することが選択されたときは、搬送路Ｂに残留している用紙を、ロール紙モードに切り換えて搬送する（第１の搬送再開工程）。具体的には、まず、搬送路Ｂ内の用紙をロール紙Ｒとして取り扱うために、搬送モードをカット紙モードからロール紙モードに切替える（Ｓ２１８）。これにより、この後の搬送動作を含めて、記録や排紙といった全てのプリンタ動作が、ロール紙Ｒに対して最適化された動作となる。この場合、カット紙モードで途中まで搬送されたロール紙Ｒは、一旦、画像待機位置に移動される（Ｓ２１９）。続いて、後述するリカバリ用ロール紙給紙処理を実施して（Ｓ２２０）、給紙動作を終了する。
【００７２】
図９に示すカット紙モードにおいて、給紙している用紙がカット紙でないと判定されて、更にユーザによりロール紙モードとして給紙を再開することが選択されると、図１０に示すリカバリ用ロール紙給紙処理（Ｓ２２０）が実施されることが好ましい。
【００７３】
図１０を参照すると、リカバリ用ロール紙給紙処理（Ｓ２２０）では、まずロール紙Ｒを搬送して、ロール紙Ｒを蛇行補正開始位置３９に移動する（Ｓ３０１）。続いて、ロール紙Ｒの蛇行を補正するために、ロール紙Ｒを下流に所定量搬送する（Ｓ３０２）。本実施形態においては、この所定量は、図８に示すロール紙給紙処理での蛇行補正の場合と同じ３００ｍｍとしている。続いて、所定量引き出したロール紙Ｒを、段階的に巻き戻しながら用紙姿勢の検知を行う（Ｓ３０３）。最後に、用紙先端を所定の記録待機位置に位置させて、記録の開始に備える（Ｓ３０４）。
【００７４】
本実施形態におけるリカバリ用ロール紙給紙処理は、図８に示す、用紙がＬＦローラにニップされる工程Ｓ１０１以降の処理と同様である。但し、用紙がロール紙Ｒであると確定しているので、蛇行補正時のスプール３２の回転の監視は不要である。
【００７５】
［第２の実施形態］
第１の実施形態においては、用紙を、記録の開始に備えた記録待機位置へ搬送（給紙）する給紙動作時に、用紙の種別の判定を行っているが、本発明はこれに限られるものではない。用紙がカット紙であるかロール紙であるかを特定するための処理は、用紙への記録中または記録後にも行うことができる。
【００７６】
カット紙モードでの動作時に、誤って給紙口３７に送り込まれたロール紙Ｒのロール部分に著しい弛みが生じていた場合、スプール３２が正常に回転せず、用紙種別の判定が適切に行われない可能性がある。つまり、ロール紙Ｒを搬送しても、ロール紙の巻き出しの作用がロール部分の弛みの解消に使われてしまうので、スプール３２が回転しない。
【００７７】
このような場合でも、画像記録動作や排紙動作によって、用紙が更に下流に搬送されていく過程でロール部分の弛みが解消され、ロール紙Ｒのロール部分およびスプール３２が回転するようになる。よって、記録を開始するまでの給紙動作より後の動作においても、用紙種別の判定を行うことで、用紙の排紙までにロール紙であることを検出して、不適切な排紙動作になることを回避することができる。
【００７８】
図１１のフローチャートを参照して、本実施形態の用紙の搬送処理を詳細に説明する。図１１は、画像記録装置１００におけるカット紙モードでの排紙処理（カット紙排紙処理）を示している。カット紙排紙処理は、画像記録動作によって画像形成されたカット紙Ｐを排紙トレイ２２に排出する処理である。ホストコンピュータ２００からの指示に従って、画像形成部８０において画像記録動作が行なわれた後、排紙動作に移行する。
【００７９】
図１１を参照すると、まずカット紙Ｐの最大排紙長さをメモリから取得する（Ｓ４０１）。“最大排紙長さ”とは、画像記録装置１００が取り扱い可能な、最も長いカット紙の用紙長に、所定のマージンを加えた長さである。本実施形態においては、用紙長が１６００ｍｍのカット紙を排出できるように、所定のマージンを加えて、最大排紙長さを１７００ｍｍに設定している。
【００８０】
続いて、予め用意してある“回転判定しきい値”をメモリから取得する（Ｓ４０２）。回転判定しきい値とスプール３２の回転量とを比較することで、スプール３２の回転監視中において、スプール３２及びロール紙Ｒのロール部分が回転していたか否かを判定することができる。本実施形態においては、スプール３２の１／４回転に相当する回転量を回転判定しきい値に設定している。これだけ回転していれば、搬送中の用紙がカット紙でないと推定できる。
【００８１】
続いて、後述する排紙トレイ２２への搬送処理の開始に先立って、スプール３２の回転監視を開始する（Ｓ４０３）。スプール３２の回転監視は、図７の説明で示したように、スプール３２の回転が伝達される回転測定手段としてのエンコーダ３６（図７参照）の出力を監視することで行われる。
【００８２】
スプール３２の回転監視の準備ができたら、用紙を排紙トレイ２２に排出するために、下流方向に用紙の搬送を開始する（Ｓ４０４）。搬送が開始されたら、用紙の後端が所定位置に達するかどうかを監視する（Ｓ４０５）。搬送路Ｂに設けられたＰＥセンサ３８が用紙を検知している状態から用紙を検知しない状態に変化することを監視することで、用紙の後端が検出される。用紙の後端が検出されるまで、下流方向へ用紙の搬送を続けることで、如何なる用紙長のカット紙であっても用紙の後端が搬送路Ｂ上のＬＦローラ対９、１０の直ぐ上流の所定位置まで移動する。
【００８３】
用紙の後端が検出されないときは、現時点までの搬送量を取得して（Ｓ４０６）、当該搬送量が最大排紙長さに達しているか否かを評価する（Ｓ４０７）。これにより、搬送不良などによって用紙が搬送路Ｂに詰まったとしても、用紙の後端が検出できずにいつまでも搬送し続けようとすることを防止することができる。
【００８４】
搬送量が最大排紙長さに達していないときは、スプール３２の回転監視で得られた、現時点までのスプールの回転量を取得する（Ｓ４０８）。このスプール回転量と回転判定しきい値とを比較して、スプール３２が回転していたか否かを判定する（Ｓ４０９）。スプール３２が回転していないときは、搬送中の用紙はカット紙Ｐであると推定できるので、用紙の後端を監視しながら搬送を継続する。
【００８５】
スプール３２が回転していたときは、搬送中の用紙がカット紙Ｐでないと推定されるので、用紙の搬送を直ちに停止する（Ｓ４１０）。用紙がロール紙Ｒであった場合には、画像形成されていない未使用の部分までロール紙が巻き出されてしまうので、これを最小限に止めるためである。続いて、スプール３２の回転監視を停止する（Ｓ４１１）。その後、操作パネルの表示部に「カット紙を取り付けてください」などのメッセージを表示して（Ｓ４１２）、カット紙排紙処理を終了する。この場合、ユーザは、手作業でロール紙Ｒの画像形成部分（記録部分）を切り離してから、ロール紙Ｒを搬送路Ｂから除去する。
【００８６】
用紙の搬送量が最大排紙長さに達したか否かの監視（Ｓ４０７）において、最大排紙長さに達していたときは、搬送不良の可能性があるので、用紙の搬送を直ちに停止する（Ｓ４１３）。この場合、引き続いて、スプール３２の回転監視を停止する（Ｓ４１４）。その後、操作パネルの表示部に「用紙が詰まりました」などのメッセージを表示して（Ｓ４１５）、排紙処理を終了する。
【００８７】
用紙の後端の監視（Ｓ４０５）において、用紙の後端が検出されたときは、搬送している用紙がカット紙であり、更にカット紙Ｐの後端がＬＦローラ対９、１０の直ぐ上流の所定位置まで搬送されたことが確認できたので、このまま更に搬送を続ける（Ｓ４１６）。このときの搬送量は、ＰＥセンサ３８から、装置１００の排紙口までの距離にマージンを加えた距離であり、用紙長に関わらずにこの距離だけ搬送することで、用紙後端が排紙口を通過して、カット紙Ｐが排紙トレイ２２に排出される。その後、スプール３２の回転監視を停止して（Ｓ４１７）、排紙処理を終了する。
【００８８】
［第３の実施形態］
第１の実施形態においては、ロール紙給紙動作の過程で実施される搬送動作（蛇行補正動作）によってロール紙Ｒのロール部分の弛みが解消されるのを待ってから、実質的なスプール３２の回転監視を行うようにしているが、本発明はこれに限られるものではない。
【００８９】
ロール紙巻取り手段（不図示）によってロール紙を巻き取り方向に回転させることで、積極的にロール部分の弛みを解消することが可能である。より具体的には、画像記録装置１００側からモータ駆動によって発生させた駆動量を、必要な減速比を持って構成されたギア列を介して、スプール３２に伝達させる。そして、スプール３２とともにロール紙のロール部分を回転させられるように構成して、ロール紙が巻き取られる方向に回転が伝達されるように、モータを所定の方向に駆動する。これにより、蛇行補正動作に先立って、ロール部分の弛みを解消する動作を実施することができる。したがって、蛇行補正動作による搬送の始めからスプール３２が回転し始めるため、蛇行補正動作の開始時からスプール３２の回転監視を開始することができるようになる。蛇行補正動作の開始時から用紙種別の判定を行えるので、より正確に用紙を特定することができる。
【００９０】
また、ロール紙モードでの搬送処理だけでなく、カット紙モードでの搬送（カット紙給紙処理やカット紙排紙処理）においても、スプール３２の回転監視の開始に先立って、弛みを解消する動作を実施しても良い。これにより、ロール紙Ｒのロール部分の弛みの影響を取り除いた状態で、回転測定手段による用紙種別の特定をすることができる。
【００９１】
［第４の実施形態］
第１の実施形態においては、ロール紙モードで搬送している用紙がロール紙でないと判定されたときには、給紙動作を中断して終了していたが、本発明はこれに限られるものではない。
【００９２】
ロール紙でないと判定された用紙、すなわちカット紙の後端が搬送路Ｂの上流側に残った状態で給紙動作が中断されている場合には、このまま継続してカット紙モードで給紙を再開することができる（搬送再開手段）。例えば、搬送路Ｂが途中で他の搬送路Ａと合流するように構成されている場合には、この合流点より下流にカット紙の後端が搬送されてしまうと、バックフィードしたときに合流点で用紙が詰まることがあるため、上流に向けて用紙を搬送できない。よって、この合流点に用紙の後端が達する前に、ロール紙でないと判定されて用紙の搬送が停止されれば、用紙のバックフィード可能であるので、カット紙モードで給紙を再開することができる。
【００９３】
［第５の実施形態］
第１の実施形態においては、ロール紙モードで搬送している用紙がロール紙であるか否かを判定するとき（Ｓ１１７）に、予め用意しておいた回転判定しきい値を利用していたが、本発明はこれに限られるものではない。
【００９４】
ロール紙Ｒの場合、用紙を下流方向に搬送するときの移動量に相当したスプール３２の回転量が検出されるはずである。したがって、ロール紙Ｒの弛みがなく、スプール３２が回転したときの理論上の回転量を基準にして、理論上の回転量に所定の比率をかけた回転量を、回転判定しきい値とすることで、より正確な判定ができる。例えば、ロール部分が直径１００ｍｍのときに、２００ｍｍだけ用紙を搬送して用紙種別の判定を行う場合、２００ｍｍ／（１００ｍｍ×円周率）≒０．６回転が理論上の回転量となる。そのため、この回転量の８０％である約０．５回転に相当する回転量を回転判定しきい値とすることが好ましい。ロール紙が巻き出されたときの回転量が最も小さくなるのは、ロール部分の直径が最大のときである。したがって、上記のように、回転判定しきい値として、理論上の回転量を算出する際、ロール部分に最大のロール紙が巻かれているときの直径（最大径）を用いることが好ましい。上記例では、このことを考慮して、ロール部分の最大径を１００ｍｍとしている。
【００９５】
［第６の実施形態］
図１２は、ホストコンピュータ２００に接続される外部記憶媒体の一例としてフレキシブルディスク２００ａを使用した場合を示している。上記実施形態では、ＲＯＭに格納された各制御プログラム及びデータをメモリにロードして実行させる例を示した。しかし、フレキシブルディスク２００ａ等の記憶媒体に記録された制御プログラム及びデータを、外部記憶読取装置２００ｂが接続されたホストコンピュータ２００から、プリンタ１００に設けられたフラッシュＲＯＭに記録し、そこからメモリにロードしてもよい。
【００９６】
また、制御プログラム及びを記録する記録媒体は、フレキシブルディスク以外にＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等であってもよい。
【００９７】
図１３に示すメモリマップのフレキシブルディスクを、ホストコンピュータ２００に接続されたフレキシブルディスクドライブに読み取らせ、プリンタ１００に転送することで、プリンタ１００に制御プログラムを供給することができる。
【００９８】
図１３は、ホストコンピュータ２００に接続される外部記憶媒体の一例としてフレキシブルディスク２００ａを使用した場合のメモリマップである。メモリマップは、ボリューム情報記憶領域２０１ａと、ディレクトリ情報記憶領域２０１ｂと、制御プログラム格納領域２０１ｃと、制御プログラムにおいて使用されるデータ（回転判定しきい値等）が記憶されるデータ記憶領域２０１ｄとを有している。制御プログラム格納領域２０１ｃには、所定の制御プログラムが格納されている。所定の制御プラグラムとしては、印刷処理プログラム、図８に示す処理を行うロール紙給紙処理プログラム、図９に示す処理を行うカット紙給紙処理プログラムおよび図１０に示す処理を行うリカバリ用ロール紙給紙プログラム等がある。
【符号の説明】
【００９９】
３２  スプール
３６  エンコーダ
Ｂ  搬送路
Ｒ    ロール紙
Ｐ    カット紙
【図１】
0005562182.tif 000002
【図２】
0005562182.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005562182.tif 000005
【図５】
0005562182.tif 000006
【図６】
0005562182.tif 000007
【図７】
0005562182.tif 000008
【図８】
0005562182.tif 000009
【図９】
0005562182.tif 000010
【図１０】
0005562182.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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