(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス駆動の光源が構成された照明部を有する内視鏡と、前記光源をパルス駆動するための駆動パルスを発生する駆動回路を具備し前記内視鏡に着脱自在に接続される照明制御部とを有する光源システムにおいて、
前記内視鏡と前記照明制御部とを着脱自在に接続する接続部と、
前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡に関する種別情報を発生する種別情報発生部と、
前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡の種別に応じて規定された前記種別情報に対応する前記照明部に許容される前記駆動パルスのデューティ比を示す信号を発生する信号発生部と、
前記照明制御部に設けられ、前記接続部を介して前記種別情報発生部から前記種別情報を受信し、受信した前記種別情報に基づいて、前記内視鏡の種別を識別する内視鏡種別識別部と、
前記照明制御部に設けられ、前記内視鏡種別識別部からの識別結果に基づく情報に応じた前記照明部に許容される許容デューティ比以下のデューティ比の調光駆動パルスを出力する調光部と、
前記照明制御部に設けられ、前記調光部からの前記調光駆動パルスと前記信号発生部からの前記照明部に許容される前記駆動パルスのデューティ比を示す信号とが入力され、前記調光部から入力された前記調光駆動パルスを、前記信号発生部からの信号に基づくデューティ比以下のデューティ比に制限して前記駆動回路に与えて前記駆動パルスを出力させる制限部と、
を具備したことを特徴とする光源システム。
【請求項２】
前記駆動回路は、前記調光駆動パルスのデューティ比に一致するデューティ比の駆動パルスを発生し、
前記信号発生部は、前記照明部に許容される前記駆動パルスのデューティ比に一致するデューティ比のパルスを発生し、
前記制限部は、前記信号発生部のパルスによって許可される期間に前記調光駆動パルスを前記駆動回路に供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の光源システム。
【請求項３】
前記制限部は、前記信号発生部のパルスと前記調光駆動パルスとのアンド結果を前記駆動回路に供給するアンド回路
を具備することを特徴とする請求項２に記載の光源システム。
【請求項４】
前記制限部は、前記信号発生部のパルスによって許可される期間に前記調光駆動パルスを前記駆動回路に供給するパススイッチ
を具備することを特徴とする請求項２に記載の光源システム。
【請求項５】
前記制限部は、トランジスタ及びインバータによって構成されるスイッチ回路によって、前記信号発生部のパルスによって許可される期間に前記調光駆動パルスを前記駆動回路に供給する
ことを特徴とする請求項２に記載の光源システム。
【請求項６】
前記制限部は、コンパレータ及びアンプによって構成されるパルス発生回路によって、前記信号発生部のパルスによって許可される期間に前記調光駆動パルスを前記駆動回路に供給する
ことを特徴とする請求項２に記載の光源システム。
【請求項７】
前記制限部は、ワイヤードＯＲ回路によって構成されるパルス発生回路によって、前記信号発生部のパルスによって許可される期間に前記調光駆動パルスを前記駆動回路に供給する
ことを特徴とする請求項２に記載の光源システム。
【請求項８】
前記光源のランプ電圧を矩形波に変換する波形変換部と、
前記波形変換部の出力のデューティ比と前記駆動回路からの駆動パルスのデューティ比とを比較することで、故障を解析する故障解析部と、
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の光源システム。
【請求項９】
前記故障解析部は、前記波形変換部の出力を２値化し、２値化波形のハイレベル期間及びローレベル期間のカウントによって前記波形変換部の出力のデューティ比を求める
ことを特徴とする請求項８に記載の光源システム。
【請求項１０】
前記故障解析部の解析結果を表示するための表示制御部
を具備したことを特徴とする請求項８に記載の光源システム。
【請求項１１】
前記故障解析部の解析結果を記録するための記録制御部
を具備したことを特徴とする請求項８に記載の光源システム。
【請求項１２】
前記光源のランプ電圧を矩形波に変換する波形変換部と、
前記波形変換部の出力のデューティ比と前記駆動回路からの駆動パルスのデューティ比とを比較することで、故障を解析する故障解析部と、
を具備したことを特徴とする請求項２に記載の光源システム。
【請求項１３】
前記故障解析部の解析結果を表示するための表示制御部
を具備したことを特徴とする請求項１２に記載の光源システム。
【請求項１４】
前記故障解析部の解析結果を記録するための記録制御部
を具備したことを特徴とする請求項１２に記載の光源システム。
【請求項１５】
前記照明制御部は、前記内視鏡によって得られた被写体像を画像処理するプロセッサ部に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の光源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に好適な光源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内等へ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡が広く用いられている。このような内視鏡においては、腔内の撮影を行うために光源システムが採用される。光源システムとして、内視鏡の挿入部先端部にＬＥＤ等の発光部を備えることがある。このようなＬＥＤは、内視鏡に駆動するビデオプロセッサからの駆動パルスによって発光する。【０００３】
ビデオプロセッサは、駆動パルスのデューティ比を変化させるＰＷＭ駆動によってＬＥＤを発光制御するようになっている。ＬＥＤは、発光に伴って温度上昇する特性を有しているので、内視鏡には、ＬＥＤの温度上昇を防ぐために例えば熱伝導率が高いセラミック基板を採用する等の放熱対策が施されている。また、日本国特開２００７−２５２５１６号公報においては、内視鏡の発熱制御のために、温度センサの検出結果に応じてＬＥＤの光量を制御する技術が採用されている。【０００４】
ところで、内視鏡の放熱特性は、内視鏡毎に異なる。そこで、従来、ビデオプロセッサは、各内視鏡の放熱特性に応じて、ＬＥＤの駆動パルスのデューティ比を制御することで、ＬＥＤの温度上昇を各内視鏡毎に規定された温度以下とするようになっている。【０００５】
上述したように、内視鏡の放熱特性は、内視鏡の種別に応じて変化する。そこで、ビデオプロセッサは、接続される内視鏡の種別を検出し、検出結果に基づいて駆動パルスのデューティ比を決定する。このため、内視鏡の種別を誤検出すると、ＬＥＤの発熱量を正しく制御することができなくなってしまう。また、ＬＥＤの駆動パルスを内視鏡に供給するための出力ピンがハイレベル（以下、Ｈレベルという）又はローレベル（以下、Ｌレベルという）に固定される故障が生じた場合にも、ＬＥＤの発熱量を正しく制御することができなくなってしまう。【０００６】
本発明は、故障等が発生した場合でも、照明部に許容されたデューティ比以下のデューティ比で照明部をパルス駆動することができる光源システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る光源システムは、パルス駆動の光源が構成された照明部を有する内視鏡と、前記光源をパルス駆動するための駆動パルスを発生する駆動回路を具備し前記内視鏡に着脱自在に接続される照明制御部とを有する光源システムにおいて、前記内視鏡と前記照明制御部とを着脱自在に接続する接続部と、前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡に関する種別情報を発生する種別情報発生部と、前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡の種別に応じて規定された前記種別情報に対応する前記照明部に許容される前記駆動パルスのデューティ比を示す信号を発生する信号発生部と、前記照明制御部に設けられ、前記接続部を介して前記種別情報発生部から前記種別情報を受信し、受信した前記種別情報に基づいて、前記内視鏡の種別を識別する内視鏡種別識別部と、前記照明制御部に設けられ、前記内視鏡種別識別部からの識別結果に基づく情報に応じた前記照明部に許容される許容デューティ比以下のデューティ比の調光駆動パルスを出力する調光部と、前記照明制御部に設けられ、前記調光部からの前記調光駆動パルスと前記信号発生部からの前記照明部に許容される前記駆動パルスのデューティ比を示す信号とが入力され、前記調光部から入力された前記調光駆動パルスを、前記信号発生部からの信号に基づくデューティ比以下のデューティ比に制限して前記駆動回路に与えて前記駆動パルスを出力させる制限部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光源システムを示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図４】図３中のデューティ検出部７０の具体的な回路構成の一例を示す回路図。
【図５】図４の各部の信号波形を示す波形図。
【図６】警告制御部１００の具体例を示すブロック図。
【図７】画像処理／表示制御部１１１の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図８】バススイッチを使用した場合の構成を示す回路図。
【図９】図８のバススイッチ８１に代えてトランジスタ８３，８４及びインバータ８５を採用した構成を示す回路図。
【図１０】ＡＮＤ回路２３に代えてコンパレータ９１及びアンプ９２による回路を採用した例を示す回路図。
【図１１】図１０の例における動作を説明するための図表。
【図１２】ＡＮＤ回路２３に代えて、ワイヤードＯＲ回路９９を採用した例を示す回路図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る光源システムを示すブロック図である。本実施の形態は、光源システムを内視鏡及びプロセッサ部からなる内視鏡装置に適用したものである。なお、本実施の形態における光源システムは、パルス駆動の光源を有する照明部と照明部を制御する照明制御部とが相互に着脱自在に構成された全てのシステムに適用可能である。【００１１】
内視鏡装置は、照明部を有する内視鏡１１と照明制御部を有するプロセッサ部２１とによって構成される。内視鏡１１は、管腔内等に挿入可能な細長の挿入部１２を有しており、挿入部１２の基端側は、図示しないコネクタによってプロセッサ部２１に着脱自在に接続されるようになっている。このように、プロセッサ部２１には、異なる種別の内視鏡を装着することができるようになっている。
【００１２】
挿入部１２の先端には、管腔内等の被写体の映像を撮像するための撮像素子１３及び光源を構成するＬＥＤ１４が配設されている。ＬＥＤ１４は、ＬＥＤ駆動回路２２によって駆動されて、照明光を被写体に照射することができるようになっている。撮像素子１３は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成されており、被写体からの戻り光が撮像面に入射され、入射した被写体光学像を光電変換し、蓄積した電荷に基づく撮像出力を順次出力する。【００１３】
撮像素子１３は、プロセッサ部２１に配設された制御部３０内の同期コントローラ３１によって同期信号を含む駆動信号が供給されて動作し、撮像出力をプロセッサ部２１に供給する。なお、撮像出力はプロセッサ部２１内において処理され、図示しない表示部において撮像出力に基づく内視鏡画像を表示可能になっているが、図１では撮像出力を処理する処理回路及び表示部については図示を省略している。【００１４】
制御部３０には、同期コントローラ３１、調光回路３２及び内視鏡種別識別回路３３が構成されている。制御部３０は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processing）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって構成することができる。同期コントローラ３１は、各部を制御する同期信号を発生する。調光回路３２は、同期コントローラ３１から同期信号が供給され、ＬＥＤ１４をパルス駆動するためのＰＷＭパルスを同期信号に同期させて発生する。調光回路３２は、撮像素子１３の走査に同期してＰＷＭパルスを発生するようにしてもよい。調光回路３２からのＰＷＭパルスは、制御部３０の出力端子３４を介して出力される。【００１５】
本実施の形態においては、制御部３０からのＰＷＭパルスは、ＡＮＤ回路２３を介してＬＥＤ駆動回路２２に供給される。ＬＥＤ駆動回路２２は、入力されたＰＷＭパルスに基づく駆動パルスを発生して、ＬＥＤ１４に供給する。ＬＥＤ１４は、駆動パルスによって駆動されて発光する。ＬＥＤ１４は、駆動パルスのデューティ比、即ち、ＰＷＭパルスのデューティ比に応じた発光量で発光する。従って、調光回路３２から出力するＰＷＭパルスのデューティ比を制御することで、ＬＥＤ１４を調光制御することが可能である。【００１６】
ＬＥＤ１４は発光量に応じた発熱量で発熱する。ＬＥＤ１４の発熱量を内視鏡毎に管理するために、プロセッサ部２１の制御部３０に設けられた内視鏡種別識別回路３３は、接続されている内視鏡の種別を識別する。この識別のために、内視鏡種別識別回路３３は、内視鏡１１から種別情報を取得するようになっている。内視鏡１１には種別情報発生部１５が設けられている。種別情報発生部１５は、メモリや機械的なジャンパースイッチ等によって構成することができ、内視鏡の種別に関する種別情報を発生して、接続されているプロセッサ部２１に供給することができるようになっている。【００１７】
内視鏡種別識別回路３３は、入力された種別情報に基づいて、現在接続されている内視鏡の種別を識別し、識別結果に基づく情報を調光回路３２に出力する。上述したように、内視鏡は、種別毎に放熱特性が異なり、放熱特性に応じて、ＬＥＤ１４の発熱量として許容される発熱量が規定されており、この発熱量に対応してＬＥＤ１４の駆動パルスのデューティ比の上限（以下、許容デューティ比という）が内視鏡の種別毎に規定されている。【００１８】
調光回路３２は、内視鏡種別識別回路３３からの識別結果に基づく情報に応じて、発生するＰＷＭパルスのデューティ比の上限を決定する。これにより、調光回路３２は、接続されている内視鏡１１の種別に応じた許容デューティ比以下のデューティ比のＰＷＭパルスを出力することができる。こうして、調光回路３２は、内視鏡の種別毎に、ＬＥＤ１４の発光量、発熱量を制御可能である。【００１９】
ところで、種別情報の受信に失敗した場合等のように、内視鏡種別識別回路３３において、接続されている内視鏡の種別を誤ってしまうことが考えられる。この場合には、調光回路３２は、接続されている内視鏡１１の種別毎に許容されている許容デューティ比よりも大きいデューティ比のＰＷＭパルスを発生してしまう可能性がある。また、制御部３０の出力端子３４の故障により、出力端子３４がＨレベルに固定されてしまうことがある。この場合にも、内視鏡１１の許容デューティ比よりも大きいデューティ比のＰＷＭパルスが制御部３０から出力されてしまうことが考えられる。【００２０】
そこで、本実施の形態においては、故障や誤検出に拘わらず、ＬＥＤ１４の発光量及び発熱量が、プロセッサ部２１に接続された内視鏡に許容された値の範囲となるように、ＬＥＤ駆動回路２２に供給するＰＷＭパルスのデューティ比を当該内視鏡に許容された許容デューティ比以下に制限するようになっている。このようなデューティ比の制御のために、制限部としてのＡＮＤ回路２３及び信号発生部としての固定ＰＷＭ生成部１６が設けられている。【００２１】
固定ＰＷＭ生成部１６は、同期コントローラ３１から同期信号が与えられ、内視鏡１１に許容された許容デューティ比と同一のデューティ比の固定ＰＷＭパルスを同期信号に同期させて発生し、ＡＮＤ回路２３に出力するようになっている。即ち、固定ＰＷＭ生成部１６は、各内視鏡毎に、その種別に応じて規定された許容デューティ比の固定ＰＷＭパルスを発生することになる。なお、固定ＰＷＭ生成部１６は、撮像素子１３の走査に同期してＰＷＭパルスを発生するようにしてもよい。本実施の形態においては、固定ＰＷＭ生成部１６からの固定ＰＷＭパルスと、調光回路３２からのＰＷＭパルスとが同期していればよい。【００２２】
ＡＮＤ回路２３は、制御部３０からのＰＷＭパルスと、内視鏡１１に設けられた固定ＰＷＭ生成部１６からの固定ＰＷＭパルスとのアンド結果を求め、アンド結果をＬＥＤ駆動回路２２に供給するようになっている。ＡＮＤ回路２３によって、ＬＥＤ駆動回路２２に供給されるパルスのデューティ比は、固定ＰＷＭ生成部１６の固定ＰＷＭパルスのデューティ比以下に制限される。【００２３】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２のタイミングチャートを参照して説明する。図２（ａ）は調光回路３２が発生するＰＷＭパルスを示し、図２（ｂ）は出力端子３４の出力を示し、図２（ｃ）は固定ＰＷＭ生成部１６の出力を示し、図２（ｄ）はＡＮＤ回路２３の出力を示している。【００２４】
いま、調光回路３２によって、図２（ａ）に示すＰＷＭパルスが発生しているものとする。図２（ｃ）は固定ＰＷＭパルスを示しており、図２（ａ）に示すＰＷＭパルスのデューティ比は許容デューティ比よりも小さく、調光回路３２の出力は正常である。調光回路３２のＰＷＭパルスは、出力端子３４からＡＮＤ回路２３を介してＬＥＤ駆動回路２２に供給される。ＬＥＤ駆動回路２２は、入力されたＰＷＭパルスと同一周波数で同一デューティ比の駆動パルスを発生して、ＬＥＤ１４に供給する。こうして、ＬＥＤ１４はパルス駆動され、ＰＷＭパルスのデューティ比に応じた発光量で発光する。【００２５】
ここで、例えば出力端子３４の故障等により、出力端子３４の出力が図２（ｂ）に示すように、Ｈレベルに固定されてしまうものとする。仮に、出力端子３４の出力がそのままＬＥＤ駆動回路２２に供給されると、ＬＥＤ駆動回路２２の出力のデューティ比は１００％となり、ＬＥＤ１４の発熱量は、内視鏡１１に許容された発熱量を超えてしまう。【００２６】
本実施の形態においては、出力端子３４の出力は、ＡＮＤ回路２３に供給されており、ＡＮＤ回路２３は、出力端子３４からの出力と固定ＰＷＭ生成部１６からの固定ＰＷＭパルスとのアンド結果をＬＥＤ駆動回路２２に供給する。固定ＰＷＭ生成部１６からの固定ＰＷＭパルスが、許容デューティ比のパルスであるので、ＡＮＤ回路２３の出力も許容デューティ比以下のデューティ比の出力となる。図２（ｄ）に示すように、出力端子３４の出力がＨレベルで固定されている場合には、ＡＮＤ回路２３の出力は許容デューティ比に一致するパルスとなる。【００２７】
こうして、ＬＥＤ駆動回路２２には、故障の有無に拘わらず、許容デューティ比以下のデューティ比のパルスが入力されることになり、ＬＥＤ１４の発熱量は、内視鏡１１に許容された発熱量以下に制限される。【００２８】
なお、調光回路３２からのＰＷＭパルス及び固定ＰＷＭ生成部１６からの固定ＰＷＭパルスは、同期コントローラ３１からの同期信号に同期して発生しており、出力端子３４に故障が生じていない場合には、調光回路３２からのＰＷＭパルスがそのままＬＥＤ駆動回路２２に与えられる。また、内視鏡種別の識別に誤りが発生する場合、或いは、調光回路３２の故障等によって、調光回路３２から許容デューティ比よりも大きいデューティ比のＰＷＭパルスが出力される場合でも、ＡＮＤ回路２３によって、ＬＥＤ駆動回路２２には、固定ＰＷＭパルスの許容デューティ比のパルスが供給されることになる。【００２９】
このように本実施の形態においては、各内視鏡の種別毎に規定されている発熱量に対応した許容デューティ比の固定ＰＷＭパルスを発生する固定ＰＷＭ生成部を各内視鏡に設け、調光回路からのＰＷＭパルスと固定ＰＷＭパルスのアンド結果のパルスをＬＥＤ駆動回路に供給するようになっており、内視鏡種別の誤判定や各部の故障等に拘わらず、各内視鏡に許容された発熱量に対応したデューティ比以下のデューティ比でＬＥＤを駆動することができ、ＬＥＤが各内視鏡に許容された発熱量を超えて発熱することを防止することができる。【００３０】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図３において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。【００３１】
本実施の形態はＬＥＤ１４を駆動するための信号ケーブルや回路の故障を検出することを可能にするものである。本実施の形態においては、プロセッサ部４１には、図１の制御部３０に代えて制御部５０が設けられると共に、デューティ検出部７０が付加されている。制御部５０は、図１の調光回路３２に代えて調光回路６０を採用すると共に、警告制御部１００が付加されている。【００３２】
本実施の形態においても、調光回路６０はＤＳＰやＦＰＧＡ等によって構成することができる。調光回路６０には、ＰＷＭ生成部６２、デューティ算出部６３及び故障解析部６４が構成されている。ＰＷＭ生成部６２は、同期コントローラ３１から同期信号が供給され、ＬＥＤ１４をパルス駆動するためのＰＷＭパルスを同期信号に同期させて発生する。ＰＷＭ生成部６２からのＰＷＭパルスは、出力端子３４を介して出力される。また、ＰＷＭ生成部６２は、内視鏡種別識別回路３３からの識別結果に基づく情報に応じて、発生するＰＷＭパルスのデューティ比の上限を決定する。これにより、ＰＷＭ生成部６２は、接続されている内視鏡１１の種別に応じた許容デューティ比以下のデューティ比のＰＷＭパルスを出力することができる。こうして、ＰＷＭ生成部６２は、内視鏡の種別毎に、ＬＥＤ１４の発光量、発熱量を制御可能である。【００３３】
しかしながら、ＬＥＤ駆動回路２２からの駆動パルスを伝送する信号ケーブルの短絡や開放、内視鏡種別の誤判定、出力端子３４の故障、ＰＷＭ生成部６２の故障等の種々の理由によって、ＬＥＤ１４が正常なＰＷＭパルスによって駆動されない状況が考えられる。そこで、本実施の形態においては、ＬＥＤ１４に発生するＬＥＤ電圧のデューティ比を検出してＰＷＭパルスと比較することで、これらの故障の解析を行うと共に、解析結果の操作者への提示や記録を行うことができるようになっている。【００３４】
調光回路６０内のデューティ算出部６３は、デジタル処理によってＬＥＤ電圧のデューティ比を算出する。デューティ検出部７０は、ＬＥＤ電圧をデジタル処理可能なデジタル値に変換する処理を行う。即ち、デューティ検出部７０は、ＬＥＤ駆動回路２２からＬＥＤ１４に駆動パルスを供給するための一対の信号線の一方に接続されて、ＬＥＤ１４のＬＥＤ電圧に対応したパルスを検出する。【００３５】
図４は図３中のデューティ検出部７０の具体的な回路構成の一例を示す回路図である。また、図５は図４の各部の信号波形を示す波形図である。【００３６】
ＬＥＤ１４に駆動パルスを供給するＬＥＤ駆動回路２２からの一対の信号ケーブルの一方（図４ではＬＥＤ１４のカソードケーブル）は、オペアンプ７１の正相入力端に接続される。図５（ａ）はＬＥＤ１４に流れるＬＥＤ電流波形を示し、図５（ｂ）はＬＥＤ電圧波形を示している。【００３７】
オペアンプ７１は、出力端が逆相入力端に接続されて、インピーダンス変換器として作用する。オペアンプ７１は、入力端がハイインピーダンスであり、信号ケーブルから図５（ｂ）に示すＬＥＤ電圧を取り出す。オペアンプ７１の出力端はコンデンサＣ１を介してオペアンプ７２の正相入力端に接続される。図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ電圧にはバイアスが付加されており、コンデンサＣ１によるＡＣカップリングによって、このバイアス成分が除去される。【００３８】
オペアンプ７２の正相入力端は、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点に接続される。抵抗Ｒ１，Ｒ２は夫々電源端子に接続され、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点は所定の電圧にバイアスされる。オペアンプ７２の出力端は、抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して電源端子に接続され、抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続点はオペアンプ７２の逆相入力端に接続される。オペアンプ７２及び抵抗Ｒ３，Ｒ４によって増幅器が構成され、この増幅器及びコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１，Ｒ２によって、オペアンプ７１の出力は、バイアスが付加されると共に増幅されて、所定のレベル範囲で振幅が変化する信号波形に変換される。【００３９】
オペアンプ７２の出力端はインバータ７３に供給される。インバータ７３によって、オペアンプ７２の出力端は、図５（ｃ）に示すように、Ｈレベル又はＬレベルに２値化された後、デューティ算出部６３に供給される。なお、インバータ７３に代えてバッファを採用してもよい。こうして、ＬＥＤ駆動回路２２からの駆動パルスのデューティ比が検出可能となる。【００４０】
デューティ算出部６３は、デューティ検出部７０の出力のＨレベル期間及びＬレベル期間をカウントしてデューティ比を算出する。デューティ算出部６３の算出結果は故障解析部６４に供給される。故障解析部６４には、ＰＷＭ生成部６２が生成したＰＷＭパルスのデューティ比の情報も与えられる。【００４１】
故障解析部６４は、デューティ算出部６３によって求められたデューティ比と、ＰＷＭ生成部６２が発生するＰＷＭパルスのデューティ比とを比較する。これにより、故障の解析を行う。故障解析部６４は、デューティ算出部６３によって求められたデューティ比と、ＰＷＭ生成部６２が発生するＰＷＭパルスのデューティ比とが一致している場合には、故障無しと判定する。また、故障解析部６４は、これらのデューティ比が不一致の場合には、故障有りと判定する。【００４２】
例えば、故障解析部６４は、デューティ比算出部６３の出力から、デューティ検出部７０の出力がＨレベルとＬレベルが繰り返すトグル波形でないことを検出することができる。即ち、デューティ検出部７０の出力がＨレベル又はＬレベルに固定されている場合には、故障解析部６４は、ＬＥＤ１４に駆動パルスを供給する信号ケーブルのショート故障と判断する。なお、故障解析部は６４は、デューティ検出部７０の出力がＨレベルに固定されているかＬレベルに固定されているかによって、異なる故障モードであるものと判定する。【００４３】
また、故障解析部６４は、デューティ算出部６３によって求められたデューティ比と、ＰＷＭ生成部６２が発生するＰＷＭパルスのデューティ比とが一致していない場合には、デューティ検出部７０の出力がトグル波形でない場合とは異なる故障モードであるものと判定する。【００４４】
故障解析部６４の解析結果は、警告制御部１００に供給される。警告制御部１００は、入力された故障の解析結果をユーザに提示する。例えば、警告制御部１００は、解析結果を画像表示可能な形態や音声出力可能な形態や記録可能な形態に変換して、表示部１００、音声出力部１０２及び記録部１０３等に出力する。【００４５】
図６は警告制御部１００の具体例を示すブロック図である。また、図７は画像処理／表示制御部１１１の具体的な構成の一例を示すブロック図である。警告制御部１００は、例えば、画像処理／表示制御部１１１、ブザー制御部１１２、ＬＥＤ制御部１１３及び記録制御部１１４等によって構成される。なお、図６のモニタ１１５及びＬＥＤ１１８は図３の表示部１０１に対応し、ブザー１１６は音声出力部１０２に対応し、メモリ１１９は記録部１０３に対応する。【００４６】
画像処理／表示制御部１１１は、画像処理部１２１及び警告表示画像生成部１２２によって構成される。画像処理部１２１には、撮像素子１３から撮像画像が供給される（図示省略）。画像処理部１２１は、入力された撮像画像に対して所定の映像信号処理を施した後、セレクタ１２５に出力する。【００４７】
警告表示画像生成部１２２は、コントローラ１２３及びメモリ１２４によって構成されている。メモリ１２４は、警告表示を行うための画像情報が記憶されている。コントローラ１２３は、メモリ１２４から読み出した情報を画像表示するための表示画像を生成してセレクタ１２５に出力する。【００４８】
セレクタ１２５には、故障解析部６４から故障の有無を示す故障検知信号が入力される。セレクタ１２５は、故障有りの故障検知信号によって、警告表示画像生成部１２２からの表示画像を選択して出力し、故障無しの故障検知信号によって、画像処理部１２１からの撮像画像を選択して出力する。セレクタ１２５の出力は、モニタ１１５に供給される。【００４９】
これにより、モニタ１２５の表示画面には、例えば、「故障が確認されました。機器の使用を中止し、管理センターへご連絡ください。」等の警告メッセージを表示させることができる。【００５０】
ブザー制御部１１２は、故障解析部６４から故障有りを示す故障検知信号が入力されると、ブザー１１６にブザー音を音響出力させる。ＬＥＤ制御部１１３は、故障解析部６４から故障有りを示す故障検知信号が入力されると、フロントパネル１１７内のＬＥＤ１１８を例えば点滅表示させる。また、記録制御部１１４は、入力された解析結果を記録するための記録データに変換してメモリ１１９に与える。これにより、メモリ１１９において、故障の解析結果が記録される。なお、メモリ１０３としては不揮発性のメモリを採用することができる。【００５１】
なお、故障解析部６４の解析結果で示された故障モードに応じて、制御部５０は、ＬＥＤ駆動回路停止、内視鏡への電源供給の停止、ユーザへ故障通知等の１つ以上の対処を自動的に実行するようにしてもよい。【００５２】
このように、本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様の効果が得られると共に、ＬＥＤを駆動するための信号ケーブルや回路の故障を検出して、故障の種類を解析することができ、その解析結果をユーザに提示することが可能である。【００５３】
ところで、上記各実施の形態においては、ＡＮＤ回路２３に制御部３０，５０からのＰＷＭパルスと固定ＰＷＭパルスを与えることで、駆動パルスのデューティ比が固定ＰＷＭパルスのデューティ比以上とならないように制御した。デューティ比を制限するためにＡＮＤ回路２３を用いたが、他の素子を用いることも可能である。例えば、ＡＮＤ回路２３に代えてバスラインを高速にスイッチングするバススイッチを採用してもよい。【００５４】
図８はバススイッチを使用した場合の構成を示す回路図である。制御部３０，５０からのＰＷＭパルスは、バススイッチ８１を介してＬＥＤ駆動回路２２に供給される。バススイッチ８１は固定ＰＷＭパルスによってオン，オフ制御され、固定ＰＷＭパルスのＨレベルでオンとなり、Ｌレベルでオフとなる。固定ＰＷＭパルスのＬレベル期間には、バススイッチ８１の出力はＬレベルである。即ち、固定ＰＷＭパルスのＨレベル期間にのみ、Ｈレベルが伝送されることになり、ＬＥＤ駆動回路２２に供給されるパルスのデューティ比は、固定ＰＷＭパルスのデューティ比以下に制限される。【００５５】
図９は図８のバススイッチ８１に代えてトランジスタ８３，８４及びインバータ８５を採用した構成を示す回路図である。Ｐ型トランジスタ８４のゲートには、固定ＰＷＭパルスがそのまま供給され、Ｎ型トランジスタ８３のゲートには、固定パルスＰＷＭパルスがインバータ８５によって反転されて供給される。トランジスタ８３，３４は、固定ＰＷＭパルスのＨレベルでオンとなって制御部３０，５０からのＰＷＭパルスをＬＥＤ駆動回路２２に伝送し、ＬレベルでオフとなってＰＷＭパルスの伝送を阻止する。これにより、ＬＥＤ駆動回路２２に供給されるパルスのデューティ比は、固定ＰＷＭパルスのデューティ比以下に制限される。【００５６】
図１０はＡＮＤ回路２３に代えてコンパレータ９１及びアンプ９２による回路を採用した例を示す回路図である。図１０の例では、制御部３０，５０からのＰＷＭパルスのＨレベルは３．３Ｖ、Ｌレベルは０Ｖであり、種別情報発生部１５からの固定ＰＷＭパルスはＨレベルが１Ｖ、Ｌレベルが０Ｖであるものとして説明する。図１１は図１０の例における動作を説明するための図表である。なお、図１１ではＯＮがＨレベルであり、ＯＦＦがＬレベルであるものとする。【００５７】
固定ＰＷＭパルスのデューティ比は、許容デューティ比であるので、図１１に示すように、制御部３０，５０からのＰＷＭパルスがＨレベルの期間に、固定ＰＷＭパルスがＬレベルとなることはない。０Ｖの固定ＰＷＭパルスは、アンプ９２、コンデンサＣ１１及び抵抗Ｒ１２，Ｒ１３によって構成されたレベル変換回路９３によって１Ｖに変換される。また、１Ｖの固定ＰＷＭパルスは、レベル変換回路９３によって２Ｖに変換される。【００５８】
コンパレータ９１の正相入力端に、０Ｖ（Ｌレベル）のＰＷＭパルスが供給される期間には、逆相入力端には、１Ｖ（Ｌレベル）又は２Ｖ（Ｈレベル）の固定ＰＷＭパルスが入力される。この場合には、コンパレータ９１の出力は０Ｖである。【００５９】
また、コンパレータ９１の正相入力端に、３．３Ｖ（Ｈレベル）のＰＷＭパルスが供給される期間には、逆相入力端には、必ず２Ｖ（Ｈレベル）の固定ＰＷＭパルスが入力される。この場合には、コンパレータ９１の出力は、電源電圧（Ｈレベル）となる。【００６０】
こうして、ＬＥＤ駆動回路２２に供給されるパルスのデューティ比は、固定ＰＷＭパルスのデューティ比以下に制限される。【００６１】
図１２はＡＮＤ回路２３に代えて、ワイヤードＯＲ回路９９を採用した例を示す回路図である。図１２の例の場合には、調光回路３２，６０は、ＬＥＤ１４への電力供給期間（以下、ＯＮ期間という）にＬレベルで、非電力供給期間（以下、ＯＦＦ期間という）にＨレベルのＰＷＭパルスを発生するものとする。同様に、固定ＰＷＭパルスも、ＯＮ期間にＬレベルで、ＯＦＦ期間にＨレベルであるものとする。【００６２】
調光回路３２，６０からのＰＷＭパルスは、オープンドレイン出力のトランジスタ９６を介してインバータ９８に出力される。また、固定ＰＷＭパルスは、オープンドレイン出力のトランジスタ９７を介してインバータ９８に供給される。なお、調光回路３２，６０及びトランジスタ９６はＤＳＰ９５内に構成されている。【００６３】
オープンドレイン出力のトランジスタ９６，９７の出力端は、プルアップ抵抗Ｒ１５を介して電源端子に接続されており、トランジスタ９６，９７及びプルアップ抵抗Ｒ１５によって、ワイヤードＯＲ回路９９が構成される。ワイヤードＯＲ回路９９の出力はインバータ９８によって反転された後、ＬＥＤ駆動回路２２に供給される。なお、トランジスタ９７の入力端は、内視鏡が未接続の場合にＬＥＤ駆動回路２２の入力をＬレベルに維持するために、プルアップ抵抗Ｒ１６を介して電源端子に接続されている。【００６４】
ワイヤードＯＲ回路９９の出力は、調光回路３２，６０からのＰＷＭパルスのＬレベル期間及び固定ＰＷＭパルスのＬレベル期間にはＬレベルとなる。このＬレベルのパルスは、インバータ９８によって反転さて、ＬＥＤ駆動回路２２に供給されて、ＬＥＤ１４に電力が供給される。【００６５】
また、調光回路３２，６０からのＰＷＭパルスの論理レベルに拘わらず、固定ＰＷＭパルスのＨレベル期間にはワイヤードＯＲ回路９９の出力はＨレベルとなる。従って、固定ＰＷＭパルスのＨレベル期間には、ＬＥＤ駆動回路２２にはＬレベルが供給されることになり、駆動パルスのデューティ比が固定ＰＷＭパルスのＨレベル期間によって制限される。こうして、ＬＥＤ駆動回路２２に供給されるパルスのデューティ比は、固定ＰＷＭパルスのデューティ比以下に制限される。【００６６】
本出願は、２０１２年９月４日に日本国に出願された特願２０１２−１９４４２８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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