(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に沿って外周面の一部に平面状の切り欠き部を有して円柱状に形成される回転可能なコアと、前記コアに外装される励磁コイルと、前記コアに外装されるとともに前記励磁コイルを間にして配設される第１の検出コイル及び第２の検出コイルと、前記励磁コイルと前記第１の検出コイルとの間に配設されて前記コアの中心軸に対して同心円上に形成されるとともに前記コアの中心軸に対して１２０°の円弧角度で形成された第１の弧面と前記第１の弧面から外周に広がる扇形状の胴体部とを有するヨーク部を備える第１のヨークと、前記励磁コイルと前記第２の検出コイルとの間に配設されて前記コアの中心軸に対して同心円上に形成されるとともに前記コアの中心軸に対して１２０°の円弧角度で形成された第２の弧面と前記第２の弧面から外周に広がる扇形状の胴体部とを有するヨーク部を備える第２のヨークと、を備え、前記第１のヨークと前記第２のヨークとが所定角度の位相差を有して配設されるとともに前記コアが回転することにより、前記第１の検出コイルの出力電圧と前記第２の検出コイルの出力電圧との差電圧に基づいて前記コアの回転角度を検出する差動トランス型角度センサであって、
前記第１のヨークと前記第２のヨークは、それぞれ前記ヨーク部と一体的に形成する外筒部を備えるとともに、前記第１のヨークと前記第２のヨークとはそれぞれの前記外筒部に嵌合するパイプ部材により連結され、
前記第１のヨークが、前記コアに軸受を介して支持される第１のヨーク支持キャップに、前記コアとの同心度を一致するように規制されて配設され、前記第２のヨークが、前記コアに軸受を介して支持される第２のヨーク支持キャップに前記コアとの同心度を一致するように規制されて配設され、
前記第１のヨークと前記第２のヨークとが、角度位置決め手段により所定角度の位相差を有して、前記コアに組み付けられていることを特徴とする差動トランス型角度センサ。
【請求項２】
前記第１のヨークには、前記第１のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第２のヨークには、前記第２のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第１のヨークの外周面と前記第２のヨークの外周面とに跨るように、前記パイプ部材が外嵌されていることを特徴とする請求項１記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項３】
前記第１のヨーク支持キャップと前記第２のヨーク支持キャップの外周面に前記パイプ部材が外嵌され、前記パイプ部材に、前記第１のヨークと前記第２のヨークが内嵌されていることを特徴とする請求項１記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項４】
前記第１のヨークには、前記第１のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第２のヨークには、前記第２のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第１のヨークの内周面と前記第２のヨークの内周面とに跨るように、前記パイプ部材が内嵌されていることを特徴とする請求項１記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項５】
前記第１のヨークと前記第２のヨークとは、前記第１のヨーク及び第２のヨークを軸方向に連通する位置決めピンで位置決めされていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項６】
前記第１のヨークと前記第２のヨークとは、測定した特性グラフに沿って前記第１のヨークまたは第２のヨークを回転させる調整手段を使用して現合作業で位置決めすることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項７】
それぞれの前記ヨーク部の外周部には、それぞれの前記胴体部の外周面を含めた全周にわたってリング状の外環部が形成され、それぞれの前記外環部とそれぞれの前記胴体部とが別体で形成され、それぞれの前記外環部とそれぞれの前記胴体部とを溶接で接合することにより前記ヨーク部が形成されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項８】
前記パイプ部材の内周面が平面視正六角形に形成され、前記第１のヨーク及び前記第２のヨークの外周面が平面視正六角形に形成されていることを特徴とする請求項３記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項９】
前記パイプ部材が円筒状に形成され、前記パイプ部材の内周面には、全周の３等分された位置に円弧状突起部が形成され、前記第１のヨークの外周面及び前記第２のヨークの外周面には、全周の３等分された位置に前記円弧状突起部に嵌合する円弧状凹部が形成されていることを特徴とする請求項３記載の差動トランス型角度センサ。
【請求項１０】
前記コアには薄肉円筒状の樹脂製スペーサが外嵌されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９のいずれかに記載の差動トランス型角度センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コアの角度を差動トランスの作用により検出するための差動トランス型角度センサに関し、さらに詳しくは、回転するコアとコアに対向するように配置する第１、第２のヨークとの組付の際の芯出し精度を向上できる差動トランス型角度センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の差動トランス型角度センサは、特許文献１によって開示されている。特許文献１による差動トランス型角度センサは、回転するコアと、コアに外装される励磁コイルと、励磁コイルを挟んで一対配置された第１、第２の検出コイルとを備えている。励磁コイルと第１検出コイルとの間には第１のヨークが挟持され、励磁コイルと第２の検出コイルとの間には第２のヨークが挟持されている。第１の検出コイルの出力電圧と第２の検出コイルの出力電圧との差電圧に基づいて、コアの回転角度を検出するものである。この際、第１のヨークと第２のヨークとを１２０°の位相差を有して組付け、コアと第１、第２のヨークとの芯出し精度を上げるために、励磁コイル、第１、第２の検出コイル及び第１、第２のヨークを、Ｏリングを介して樹脂製のボビンに組付けるように構成している。そのため、樹脂製のボビンとコアとの間で正確なセンタリングに対する芯出しが得られ、差動トランス型角度センサの測定精度を向上することができるようになった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４０３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年、各種の機械の高精度化が求められてくると、差動トランス型角度センサを含めて各種の測定器も測定精度を向上できるように要望されてきた。特許文献１の差動トランス型角度センサの場合、コアと第１、第２のヨークとの組み付け精度を向上するために樹脂製ボビンにＯリングを介してセンタリングに対する芯出しを行っていたものの、Ｏリング自体が樹脂製で弾性を有しているから、芯出しの不安定さがあった。つまり、弾性状のＯリングではボビンへの安定した固定が期待されず第１のヨークと第２のヨークとのコアとヨークとのセンタリング精度の向上を維持することが難しくなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、組付の際におけるコアとヨークとのセンタリング精度の向上や第１のヨークと第２のヨークとの角度位置の位置決め精度を更に向上した差動トランス型角度センサを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明に係る差動トランス型角度センサは、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明は、軸方向に沿って外周面の一部に平面状の切り欠き部を有して円柱状に形成される回転可能なコアと、前記コアに外装される励磁コイルと、前記コアに外装されるとともに前記励磁コイルを間にして配設される第１の検出コイル及び第２の検出コイルと、前記励磁コイルと前記第１の検出コイルとの間に配設されて前記コアの中心軸に対して同心円上に形成されるとともに前記コアの中心軸に対して１２０°の円弧角度で形成された第１の弧面と前記第１の弧面から外周に広がる扇形状の胴体部とを有するヨーク部を備える第１のヨークと、前記励磁コイルと前記第２の検出コイルとの間に配設されて前記コアの中心軸に対して同心円上に形成されるとともに前記コアの中心軸に対して１２０°の円弧角度で形成された第２の弧面と前記第２の弧面から外周に広がる扇形状の胴体部とを有するヨーク部を備える第２のヨークと、を備え、前記第１のヨークと前記第２のヨークとが所定角度の位相差を有して配設されるとともに前記コアが回転することにより、前記第１の検出コイルの出力電圧と前記第２の検出コイルの出力電圧との差電圧に基づいて前記コアの回転角度を検出する差動トランス型角度センサであって、
前記第１のヨークと前記第２のヨークは、それぞれ前記ヨーク部と一体的に形成する外筒部を備えるとともに、前記第１のヨークと前記第２のヨークとはそれぞれの前記外筒部に嵌合するパイプ部材により連結され、
前記第１のヨークが、前記コアに軸受を介して支持される第１のヨーク支持キャップに、前記コアとの同心度を一致するように規制されて配設され、前記第２のヨークが、前記コアに軸受を介して支持される第２のヨーク支持キャップに前記コアとの同心度を一致するように規制されて配設され、
前記第１のヨークと前記第２のヨークとが、角度位置決め手段により所定角度の位相差を有して、前記コアに組み付けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１の発明に係るものであって、前記第１のヨークには、前記第１のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第２のヨークには、前記第２のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第１のヨークの外周面と前記第２のヨークの外周面とに跨るように、前記パイプ部材が外嵌されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１の発明に係るものであって、前記第１のヨーク支持キャップと前記第２のヨーク支持キャップの外周面に前記パイプ部材が外嵌され、前記パイプ部材に、前記第１のヨークと前記第２のヨークが内嵌されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１の発明に係るものであって、前記第１のヨークには、前記第１のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第２のヨークには、前記第２のヨーク支持キャップが内嵌され、前記第１のヨークの内周面と前記第２のヨークの内周面とに跨るように、前記パイプ部材が内嵌されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４の発明に係るものであって、前記第１のヨークと前記第２のヨークとは、前記第１のヨーク及び第２のヨークを軸方向に連通する位置決めピンで角度位置決めされていることを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３又は４の発明に係るものであって、前記第１のヨークと前記第２のヨークとは、測定した特性グラフに沿って前記第１のヨークまたは第２のヨークを回転させる調整手段を使用して現合作業で位置決めすることを特徴としている。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１，２，３，４，５または６の発明に係るものであって、それぞれの前記ヨーク部の外周部には、それぞれの前記胴体部の外周面を含めた全周にわたってリング状の外環部が形成され、それぞれの前記外環部とそれぞれの前記胴体部とが別体で形成され、それぞれの前記外環部とそれぞれの前記胴体部とを溶接で接合することにより前記ヨーク部が形成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項３の発明に係るものであって、前記パイプの内周面が平面視正六角形に形成され、前記第１のヨーク及び前記第２のヨークの外周面が平面視正六角形に形成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項３の発明に係るものであって、前記パイプが円筒状に形成され、前記パイプの内周面には、全周の３等分された位置に円弧状突起部が形成され、前記第１のヨークの外周面及び前記第２のヨークの外周面には、全周の３等分された位置に前記円弧状突起部に嵌合する円弧状凹部が形成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９の発明に係るものであって、前記コアには薄肉円筒状の樹脂製スペーサが外嵌されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１の発明によれば、第１のヨークと第２のヨークとは回転するコアの周りで所定角度の位相差を有して配設されパイプ部材に嵌合して連結されている。また、第１のヨーク、第２のヨークは、それぞれ第１、第２のヨーク支持キャップに嵌合されている。第１、第２のヨーク支持キャップは、通常、コアに軸受を介して支持されているからコアの回転中心に対して同心円上に配設されることになる。第１のヨーク、第２のヨークが第１、第２のヨーク支持キャップに規制されて配設されることによって、第１のヨーク、第２のヨークがコアと同心円上に配設されることになりセンタリングされる。
【００１７】
さらに、第１のヨークと第２のヨークとを所定角度の位相差を維持して、角度位置決め手段で位置決めすることにより、第１のヨークと第２のヨークとの角度位置を精度良く行うことができる。したがって、コアが第１のヨークと第２のヨークの第１の弧面、第２の弧面内を回転する際、コアの外周面とヨーク部の弧面とのギャップを均一にすることができコアの角度測定の精度を向上することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、第１、第２のヨークにはそれぞれ第１、第２のヨーク支持キャップが内嵌され、外周面がパイプ部材に嵌合されているから、第１のヨークと第２のヨークとはコアと同心円上に配設されることとなって、コアに第１、第２のヨーク支持部材とヨークを組み付けることによって軸方向の芯出し精度（センタリング精度）を向上することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、第１、第２のヨーク支持部材を連結するようにパイプ部材が外嵌され、パイプ部材に第１、第２のヨークを内嵌すれば、第１のヨークと第２のヨークとはコアと同心円上に配設されることとなって、コアに第１、第２のヨーク支持部材とヨークを組み付けることによって軸方向の芯出し精度（センタリング精度）を向上することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、第１のヨーク、第２のヨークにはそれぞれ第１のヨーク支持キャップ、第２のヨーク支持キャップ、が内嵌され、それぞれの内周面がパイプ部材に嵌合されているから、第１のヨークと第２のヨークとはコアと同心円上に配設されることとなって、コアに第１、第２のヨーク支持部材とヨークを組み付けることによって軸方向の芯出し精度（センタリング精度）を向上することができる。
【００２１】
請求項５の発明の差動トランス型角度センサは、第１のヨークと第２のヨークとの位置決め手段の一実施形態を示すものであり、所定角度の位相差で配置された第１のヨークと第２のヨークとを、位置決めピンを連通して位置決めを行なうことから、第１のヨークと第２のヨークとの角度位置の位置精度を向上することができる。
【００２２】
請求項６の発明の差動トランス型角度センサは、第１のヨークと第２のヨークとの角度位置の位置決め手段の別の実施形態を示すものであり、請求項５における差動トランス型角度センサにおける位置決めピンを使用しないで角度位置決めを行なう場合には、位置決め調整部材を使用して、第１、第２のヨークの角度位置を測定結果の特性グラフに合わせて現合で行うことになる。これによって第１のヨークと第２のヨークとの角度位置の位置精度を向上することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、それぞれのヨークにおけるヨーク部を形成する外環部と胴体部とを別体で製作して、両者を溶接して接合することによって、マシニングセンタでの加工をせずに、旋盤やフライス盤等の設備で加工することができ、第１のヨークや第２のヨークを廉価にすることができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、第１のヨークと第２のヨークとを、正六角形に形成されたパイプの内周面における６面のうち、１２０°に向かい合う２面に第１のヨークの第１の弧面、第２のヨークの第２の弧面の位置をずらして差し込むことによって、第１のヨークと第２のヨークとが１２０°の位相差を有して位置決めされる。また、第１のヨークと第２のヨークは、パイプに内嵌することによって第１のヨーク支持キャップ、第２のヨーク支持キャップを介してコアの軸心に対して芯出しされることから、位置決めピンを使用することなく第１のヨークと第２のヨークとの角度位置の位置決め精度を向上できるとともに、軸方向の芯出し精度を向上することができる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、パイプの内周面全周に対して３等分となる位置に形成された円弧状突起部に、それぞれ嵌合する円弧状凹部を第１のヨークと第２のヨークとの外周面全周の３等分となる位置に形成すれば、第１のヨークと第２のヨークとのそれぞれの弧面（第１の弧面と第２の弧面）の位置をずらすように、第１のヨークと第２のヨークのそれぞれの円弧状凹部を、パイプの円弧状突起部に差し込むことによって、位置決めピンを使用することなく第１のヨークと第２のヨークとが１２０°の位相差を有して位置決めされる。また、第１のヨークと第２のヨークは、パイプに内嵌することによって第１のヨーク支持キャップ、第２のヨーク支持キャップを介してコアの軸心に対して芯出しされることから、第１のヨークと第２のヨークとの角度位置の位置決め精度を向上できるとともに、軸方向の芯出し精度を向上することができる。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、コアと第１のヨーク、第２のヨークのそれぞれの弧面（第１の弧面と第２の弧面）との間に、コアに外嵌する薄肉樹脂製のスペーサを配設すれば、第１のヨークと第２のヨークとに対して、コアが回転する際に、コアに外圧が付加されても、第１のヨークの第１の弧面と第２のヨークの第２の弧面とコアの外周面とのギャップを均一に保つことができる。そのため、精度の高い角度測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態による角度センサを示す断面図である。
【図２】コアと一対のヨークとの配置関係を示す斜視図である。
【図３】図１におけるIII-III断面図である。
【図４】１サイクルにおけるコアとヨークとの関係を示す簡略図である。
【図５】角度センサの理想的な特性グラフを示すグラフである。
【図６】本発明の第２実施形態による角度センサを示す断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態による角度センサを示す断面図である。
【図８】別体で形成された部位を溶接してヨーク部を形成する一実施形態を示す斜視図である。
【図９】正六角形の内周面に形成されたパイプと正六角形の外周面に形成された第１のヨークと第２のヨークとを使用する実施形態を示す斜視図である。
【図１０】内周面に円弧状突起部を形成したパイプと外周面に円弧状凹部を形成した第１のヨークと第２のヨークとを使用する実施形態を示す斜視図である。
【図１１】コアに薄肉円筒状の樹脂製スペーサを外嵌した実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の差動トランス型角度センサ（以下、角度センサという。）の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、第１実施形態の角度センサ１０の断面図であり、図２は、コアとヨークとの配置関係を示す斜視図であり、図３は図１の断面を示すものである。角度センサ１０は、図１に示すように、磁性体で回転可能に形成されるコア１１と、コア１１に同心円上に外装されて交流電圧が印加される励磁コイル１２と、コア１１に同心円上に外装されて励磁コイル１２を間にして配置される第１の検出コイル１３と第２の検出コイル１４とを有している。励磁コイル１２と第１の検出コイル１３との間には磁性体で形成される第１のヨーク１５が挟持され、励磁コイル１２と第２の検出コイル１４との間には磁性体で形成される第２のヨーク１６が配置されている。
【００３０】
コア１１は円柱状に形成されるとともに、第１のヨーク１５、第２のヨーク１６が対向する中央部位には平面状の切り欠き部１１１が形成されている。コア１１の両端部には軸受１７、１７が装着され、軸受１７、１７に外嵌するとともに、第１のヨーク１５、第２のヨーク１６を軸方向の内方に押える金属製の第１のヨーク支持キャップ１８、金属製の第２のヨーク支持キャップ１９がそれぞれ配置されている。第２のヨーク支持キャップ１９には角度センサ１０を測定したい場所に取付けるための取付けフランジ２０が装着されている。
【００３１】
励磁コイル１２は樹脂製のボビン１２ａに嵌め込まれてコア１１に外装され、第１の検出コイル１３は樹脂製のボビン１３ａに嵌め込まれてコア１１に外装され、第２の検出コイル１４は樹脂製のボビン１４ａに嵌め込まれてコア１１に外装されている。
【００３２】
第１のヨーク１５は、図１〜３に示すように、円筒状に形成され、外周面全周にわたって配置される外筒部１５１と、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面１５２ａを有して弧面１５２ａから外周に広がる扇形状の胴体部１５２ｂと胴体部１５２ｂの外周部を含んで全周にわたってリング状に形成される外環部１５２ｃとを有する板状のヨーク部１５２と、を備え、ヨーク部１５２が外筒部１５１の一端に配置されて外筒部１５１と一体的に形成されている。
【００３３】
第２のヨーク１６は、図１〜３に示すように、円筒状に形成され、外周面全周にわたって配置される外筒部１６１と、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面１６２ａを有して弧面１６２ａから外周に広がる扇形状の胴体部１６２ｂと胴体部１６２ｂの外周部を含んで全周にわたってリング状に形成される外環部１６２ｃとを有する板状のヨーク部１６２と、を備え、ヨーク部１６２が外筒部１６１の一端に配置されて外筒部１６１と一体的に形成されている。第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とは、励磁コイル１２を間にして軸方向に対して逆向きに配置されている。
【００３４】
第１のヨーク１５におけるヨーク部１５２と軸方向に対する反対側の端面には第１のヨーク支持キャップ１８が配置されている。第１のヨーク支持キャップ１８は、大径部１８１と小径部１８２とを有する段付き円筒状に形成されるとともに、段差面１８３は第１のヨーク１５の端面と当接するように配置されている。第１のヨーク支持キャップ１８の内周面は軸受１７に外嵌され、小径部１８２の外周面は第１のヨーク１５の端部に内嵌されている。
【００３５】
第２のヨーク１６のヨーク部１６２と反対側の端面には第２のヨーク支持キャップ１９が配置されている。第２のヨーク支持キャップ１９は、大径部１９１とその両端に配置される小径部１９２、延長筒部１９４を有する段付き円筒状に形成されるとともに、段差面１９３は第２のヨーク１６の端面と当接するように配置されている。第２のヨーク支持キャップ１９の内周面は軸受１７に外嵌され、小径部１９２の外周面は第２のヨーク１６の端部に内嵌されている。延長筒部１９４は、小径部１９２と反対側の端部に形成され取付けフランジ２０を装着している。
【００３６】
また、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とは、それぞれの外筒部１５１、１６１側端部外周面に小径部１５１ａ、１６１ａを形成して金属製のパイプ部材２１を外嵌することにより連結されている。
【００３７】
コア１１と第１のヨーク１５、第２のヨーク１６との配置関係を詳細に説明する。なお、図２において、第１のヨーク１５（第２のヨーク１６）は外筒部１５１（１６１）を削除したヨーク部１５２（１６２）のみを示している。また、弧面１５２ａ（１６２ａ）と胴体部１５２ｂ（１６２ｂ）とを実線で示し、外環部１５２ｃ（１６２ｃ）を二点鎖線で示している。
【００３８】
図２〜３に示すように、第１のヨーク１５、第２のヨーク１６はコア１１の周りに配置されて１２０°の位相差を有して配置されている。コア１１と第１のヨーク１５、第２のヨーク１６とは同心円上の位置に配置され、第１のヨーク１５のヨーク部１５２の弧面１５２ａは、コア１１と同心円上に形成されている。また、第１のヨーク１５の弧面１５２ａ、第２のヨーク１６の弧面１６２ａは、コア１１が弧面１５２ａ、１６２ａ内で回転するために、コア１１の外周面より僅かに大きく形成されコア１１の外周面との間にギャップを形成している。
【００３９】
第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とは、１本または複数本の位置決めピン２２を連通することによって位置決めされ、第１のヨーク支持キャップ１８から第２のヨーク支持キャップ１９を挿通する複数本のボルト２３で固定されている。
【００４０】
なお、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とで形成される位相差は、１２０°に限定するものではなく、角度センサで測定できる範囲において、設定しやすい角度にすることができる。
【００４１】
次に上述のように構成された角度センサ１０の組付手順について説明する。
【００４２】
まず、ボビン１２ａに嵌め込まれた励磁コイル１２周りにパイプ部材２１を配置して、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とを装着する。この際、パイプ部材２１の両端部を第１のヨーク１５の外周面の小径部１５１ａ、第２のヨーク１６の外周面の小径部１６１ａに外嵌するように装着する。次に、第１の検出コイル１３と第２の検出コイル１４とを第１のヨーク１５、第２のヨーク１６の外筒部１５１、１６１の内周面に挿入する。
【００４３】
次に、軸受１７を内嵌した第１のヨーク支持キャップ１８と軸受１７を内嵌した第２のヨーク支持キャップ１９とを、それぞれ第１のヨーク１５、第２のヨーク１６の内周面に挿入する。この際、第１のヨーク支持キャップ１８（第２のヨーク支持キャップ１９）の外周面における小径部１８２（１９２）が第１のヨーク１５（第２のヨーク１６）の外筒部１５１（１６１）の内周面に内嵌されることにより、第１のヨーク１５、第２のヨーク１６と、第１のヨーク支持キャップ１８、第２のヨーク支持キャップ１９とが軸方向に沿って芯出しされることになる。
【００４４】
第１のヨーク１５、第２のヨーク１６には、予め、１２０°の位相差が形成できるように、それぞれの外筒部１５１、１６１における軸方向に沿って１箇所または複数箇所の位置決めピン孔１５１ｃ、１６１ｃが形成されている。そして、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とが１２０°の位相差で配置されると、第１のヨーク１５の位置決めピン孔１５１ｃと第２のヨーク１６の位置決めピン孔１６１ｃとに位置決めピン２２が挿通される。第１のヨーク１５と第２のヨーク１６はボルト２３を締め込むことによって固定される。これにより、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６との中心軸に対する角度位置を精度良く位置決めすることができる。
【００４５】
最後にコア１１を第１のヨーク支持キャップ１８、第２のヨーク支持キャップ１９内の軸受１７内を挿通して切り欠き部１１１内に第１のヨーク１５の弧面１５２ａ、第２のヨーク１６の弧面１６２ａが配置されていることを確認して角度センサ１０が組付けられる。コア１１が第１のヨーク支持キャップ１８（第２のヨーク支持キャップ１９）の軸受１７に支持されることにより、第１のヨーク１５（第２のヨーク１６）とコア１１との軸方向の芯出しを精度良く行うことができる。
【００４６】
次に、上述のように組みつけられた角度センサ１０の動作について説明する。以下の説明において、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６に関しては１２０°の位相差を有しているものの、磁路断面積の説明は同様であることから、第１のヨーク１５とコア１１との関係で説明し、第２のヨーク１６については、図５に示すようにその合成された出力電圧で説明する。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、コア１１の切り欠き部１１１の切欠面が第１のヨーク１５の胴体部１５２ｂの端面に対して平行にあるときをコア１１の０°位置として、順にコア１１を矢印方向に沿って回転させる。図４（ａ）のように、コア１１が第１のヨーク１５のヨーク部１５２の弧面１５２ａに対してギャップが大きい場合に、コア１１と第１のヨーク１５は離隔して磁気的な結合が弱くなる。したがって、第１のヨーク１５とコア１１との間において、磁路断面積は最小となり、言い換えれば、磁気抵抗は最大値となる。
【００４８】
第１の検出コイル１３（図１参照）の出力電圧は、励磁コイル１２（図１参照）の発生磁束から第１のヨーク１５に漏れる磁束を減算した磁束に比例するため、上記のように第１のヨーク１５とコア１１との間の磁気抵抗が最大であるとき、第１の検出コイル１３の電圧は最大となる（図５（ａ）位置）。
【００４９】
その後、コア１１が図４における矢印方向へ回転して、図４（ｂ）の位置（コア１１の６０°）に達すると、第１のヨーク１５とコア１１との間の磁路断面積は増大していくため、第１の検出コイル１３（図１参照）の出力電圧は減少する。図４（ｃ）に示すようにコア１１が１２０°回転したとき、第１のヨーク１５とコア１１との間の磁路断面積は最大値となり、このため、第１の検出コイル１３の出力電圧は最小値となる。
【００５０】
その後、コア１１が矢印方向へさらに回転して、図４（ｃ）の位置から、コア１１がさらに１２０°（コア１１の２４０°位置）、つまり、図４（ｅ）に示す位置に回転するまでの間においては、第１のヨーク１５とコア１１との間の磁路断面積は最大値に維持されるため、第１の検出コイル１３（図１参照）の出力電圧は最小値に維持される。
【００５１】
その後、コア１がさらに回転して、図４（ｅ）の位置に達すると第１のヨーク１５とコア１１との間に磁路断面積は、今度は減少するため、第１の検出コイル１３の出力電圧は増大し、コア１１がさらに１２０°回転したとき、図４（ａ）と同じ状態となり、第１のヨーク１５とコア１１との間の磁路断面積は最小値となる。このため、第１の検出コイル１３（図１参照）の出力電圧は最大値となる。
【００５２】
上記のように、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とは、互いに１２０°の位相差を持って配置されている。このため、コア１１の角度位置に対する第１の検出コイル１３の出力電圧を図５（Ａ）の波形Ｘで表したとき、第２の検出コイル１４の出力電圧は、波形Ｙで表すことができる。したがって第１の検出コイル１３の出力電圧と第２の検出コイル１４との差電圧は、図５（Ｂ）で表すことができる。これによると、コア１１の２４０°の回転範囲内で直線性を有するため、この回転範囲においてコア１１の角度位置を第１の検出コイル１３と第２の検出コイル１４との差電圧で検出することができる。
【００５３】
なお、第１のヨーク１５、第２のヨーク１６のヨーク部１５２、１６２における、胴体部１５２ｂ、１６２ｂと外環部１５２ｃ、１６２ｃとは一体的に形成されるものであるが、製作する際に、１枚の円板から孔部分を削って胴体部１５２ｂ、１６２ｂと外環部１５２ｃ、１６２ｃとを残すように形成してもよく、また、図８に示すように、それぞれ胴体部１５２ｂ、１６２ｂと外環部１５２ｃ、１６２ｃとを別体で形成して点づけ溶接またはその他の溶接方法にて接合してもよい。それぞれ別体で形成することにより、マシニングセンタを使用せずに、汎用の旋盤やフライス盤等の設備機械で加工することができ、製作費を廉価にすることができる。なお、わかりやすく説明するために図８における第１のヨーク１５（または第２のヨーク１６）を、一体的に形成した外筒部１５１（または１６１）から外した状態で描いている。
【００５４】
次に第２実施形態の角度センサ３０について図６に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同様の部位は同符号を付記するものとする。
【００５５】
図６に示すように、回転可能なコア１１と、コア１１に同心円上に外装されて交流電圧が印加される励磁コイル１２と、コア１１に同心円上に外装されて励磁コイル１２を間にして配置される第１の検出コイル１３と第２の検出コイル１４とを有している。励磁コイル１２と第１の検出コイル１３との間には第１のヨーク３５が配置され、励磁コイル１２と第２の検出コイル１４との間には第２のヨーク３６が配置されている。
【００５６】
コア１１は円柱状に形成されるとともに、第１のヨーク３５、第２のヨーク３６が対向する中央部位には平面状の切り欠き部１１１が形成されている。コア１１の両端部には軸受１７が装着され、軸受１７に外嵌するとともに、第１のヨーク３５、第２のヨーク３６とを軸方向の移動を規制する第１のヨーク支持キャップ３８、第２のヨーク支持キャップ３９がそれぞれ配置されている。第２のヨーク支持キャップ３９には角度センサ３０を測定したい場所に装着するための取付けフランジ２０が配置されている。
【００５７】
励磁コイル１２はボビン１２ａに嵌め込まれてコア１１に外装され、第１の検出コイル１３はボビン１３ａに嵌め込まれてコア１１に外装され、第２の検出コイル１４はボビン１４ａに嵌め込まれてコア１１に外装されている。
【００５８】
図６に示すように、第１のヨーク３５は、第１実施形態における第１のヨーク１５に比べて軸方向に沿って短尺の円筒状に形成されている。外周面全周にわたって配置される外筒部３５１と、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面３５２ａを有して弧面３５２ａから外周に広がる扇形状の胴体部３５２ｂと胴体部３５２ｂの外周周りで全周にわたってリング状に形成される外環部３５２ｃとを有する板状のヨーク部３５２と、を備え、ヨーク部３５２が外筒部３５１の一端に配置されて外筒部３５１と一体的に形成されている。
【００５９】
第２のヨーク３６は、第１実施形態の第２のヨーク１６より軸方向に沿って短尺の円筒状に形成され、外周面に配置される外筒部３６１と、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面３６２ａを有して弧面３６２ａから外周に広がる扇形状の胴体部３６２ｂと胴体部３６２ｂの外周部を含んで全周にわたってリング状に形成される外環部３６２ｃとを有する板状のヨーク部３６２と、を備え、ヨーク部３６２が外筒部３６１の一端に配置されて外筒部３６１と一体的に形成されている。
【００６０】
第１のヨーク３５と第２のヨーク３６とは、励磁コイル１２を間にして軸方向に沿って対称位置に配置されている。つまり、第１のヨーク３５と第２のヨーク３６は、それぞれ軸方向に沿って外筒部３５１の端面と外筒部３６１の端面とを当接させた状態で逆向きに配置されている。
【００６１】
コア１１の一方の端部には金属製の第１のヨーク支持キャップ３８が第１の検出コイル１３を介して第１のヨーク３５軸方向への移動を規制するように配置されている。第１のヨーク支持キャップ３８は、その内周面が軸受１７に外嵌されるとともに外周面が大径部３８１と小径部３８２とを有して段付き円筒状に形成されている。コア１１の他方の端部には金属製の第２のヨーク支持キャップ３９が配置されている。第２のヨーク支持キャップ３９が第２の検出コイル１４を介して第２のヨーク３６の軸方向への移動を規制するように配置されている。第２のヨーク支持キャップ３９は、その内周面が軸受１７に外嵌されるとともに大径部３９１とその両端に配置される小径部３９２、延長筒部３９４を有して段付き円筒状に形成されている。第１のヨーク支持キャップ３８と第２のヨーク支持キャップ３９との間には、第１のヨーク支持キャップ３８と第２のヨーク支持キャップ３９とを連結する金属製のパイプ部材４１が配置されている。パイプ部材４１は第１のヨーク支持キャップ３８の小径部３８２及び第２のヨーク支持キャップ３９の小径部３９２に外嵌されている。延長筒部３９４は、小径部３９２と反対側の端部に形成され取付けフランジ２０を装着している。
【００６２】
コア１１と第１のヨーク３５、第２のヨーク３６との配置関係を詳細に説明すれば、図２〜３に示すように、第１のヨーク３５、第２のヨーク３６はコア１１の周りに配置されて１２０°の位相差を有して配置されている。コア１１と第１のヨーク３５、第２のヨーク３６とは同心円状の位置に配置され、第１のヨーク３５のヨーク部３５２の弧面３５２ａは、コア１１と同心円上に形成されている。また、第１のヨーク３５の弧面３５２ａ、第２のヨーク３６の弧面３６２ａは、コア１１が弧面３５２ａ、３６２ａ内で回転するために、コア１１の外周面より僅かに大きく形成されコア１１の外周面との間にギャップを形成している。
【００６３】
第１のヨーク３５と第２のヨーク３６とは、その外筒部３５１、３５２どうしを１本または複数本の位置決めピン４２を連通することによって位置決めされ、第１のヨーク支持キャップ３８から第２のヨーク支持キャップ３９を挿通する複数本のボルト４３で固定されている。なお、第１の検出コイル１３（第２の検出コイル１４）には軸方向の位置決めをするためのカラー部材４４（４５）がそれぞれ配置されている。
【００６４】
次に上述のように構成された角度センサ３０の組付手順について説明する。
【００６５】
ボビン１２ａに嵌め込んだ励磁コイル１２の両端面に第１のヨーク３５と第２のヨーク３６とを当接させパイプ部材４１を外嵌するように挿入する。その後、一方の側からボビン１３ａに嵌め込まれた状態の第１の検出コイル１３にカラー部材４４を外嵌してパイプ部材４１内に挿入する。他方の側からボビン１４ａに嵌め込まれた状態の第２の検出コイル１４にカラー部材４５を外嵌してパイプ部材４１内に挿入する。
【００６６】
コア１１と第１のヨーク３５、第２のヨーク３６には、予め、１２０°の位相差が形成できるように、それぞれの外筒部３５１、３６１における軸方向に沿って１箇所または複数箇所の位置決めピン孔３５１ｃ、３６１ｃが形成されている。そして、第１のヨーク３５と第２のヨーク３６とが１２０°の位相差で配置されると、第１のヨーク３５の位置決めピン孔３５１ｃと第２のヨーク１６の位置決めピン孔３６１ｃとに位置決めピン４２が挿通される。
【００６７】
次に、軸受１７を内嵌した第１のヨーク支持キャップ３８と軸受１７を内嵌した第２のヨーク支持キャップ３９とを、それぞれパイプ部材４１の内周面に挿入する。この際、第１のヨーク支持キャップ３８（第２のヨーク支持キャップ３９）の外周面における小径部３８２（３９２）がパイプ部材４１の内周面に嵌合されることにより、第１のヨーク３５、第２のヨーク３６と、第１のヨーク支持キャップ３８、第２のヨーク支持キャップ３９とが軸方向に沿って芯出しされることになる。
【００６８】
第１のヨーク３５と第２のヨーク３６は第１のヨーク支持キャップ３８から第２のヨーク支持キャップ３９を挿通するボルト４３を締め込むことによって固定される。そして、第２のヨーク支持キャップ３９の延長筒部３９４に取付けフランジ２０を取付ける。
【００６９】
最後にコア１１を第１のヨーク支持キャップ３８、第２のヨーク支持キャップ３９内の軸受１７内を挿通して切り欠き部１１１内に第１のヨーク３５の弧面３５２ａ、第２のヨーク３６の弧面３６２ａが配置されていることを確認して角度センサ３０が組付けられる。コア１１が第１のヨーク支持キャップ３８（第２のヨーク支持キャップ３９）の軸受１７に支持されることにより、第１のヨーク３５（第２のヨーク３６）とコア１１との軸方向の芯出しを精度良く行うことができる。
【００７０】
なお、第２実施形態において、コア１１に対して第１のヨーク３５と第２のヨーク３６との１２０°の位相差で組付ける際、第１のヨーク３５と第２のヨーク３６に位置決めピン２２を連通する位置決めピン孔３５１ｃ、３６１ｃが形成されていない場合には、円筒状に形成された第１のヨーク３５と、第２のヨーク３６を現合で位置調整をすることができる。この場合、例えば、第１のヨーク３５の外筒部３５１の外周面または第２のヨーク３６の外筒部３６１の外周面にボルトまたはピンを半径方向に取り付け、パイプ部材４１に取付けたボルトまたはピンを円周方向に沿ってスライドさせるための長溝を形成しておく。ボルトやピンは、パイプ部材４１の長溝から外方に突出しておく。このボルトやピンを移動することによって第１のヨーク３５または第２のヨーク３６をいずれかのヨークに対して微小移動させて第１のヨーク３５と第２のヨーク３６の角度位置を調整する。この現合調整は、図５（Ｂ）に示すグラフにおいて２４０°の範囲で示す斜め線が直線を形成するように調整する。この現合調整は、第１のヨーク３５または第２のヨーク３６を、図５（Ｂ）における直線を形成しながら微小角度移動できるものであれば、上述に限定するものではない。
【００７１】
また、角度センサ３０における第１のヨーク３５、第２のヨーク３６に対するコア１１の回転による磁路断面積の変位に関する動作説明は、第１実施形態の動作説明と同様である。
【００７２】
さらに、第１のヨーク３５（第２のヨーク３６）におけるヨーク部３５２（３６２）の製作については、第１実施形態と同様、１枚の円板から孔部分を削って胴体部３５２ｂ（３６２ｂ）と外環部３５２ｃ（３６２ｃ）とを残すように形成してもよく、また、それぞれ胴体部３５２ｂ（３６２ｂ）と外環部３５２ｃ（３６２ｃ）とを別体で形成して点づけ溶接にて接合してもよい。
【００７３】
次に第３実施形態の角度センサ５０について図７に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同様の部位は同符号を付記するものとする。
【００７４】
図７に示すように、回転可能なコア１１と、コア１１に同心円上に外装されて交流電圧が印加される励磁コイル１２と、コア１１に同心円上に外装されて励磁コイル２を間にして配置される第１の検出コイル１３と第２の検出コイル１４とを有している。励磁コイル１２と第１の検出コイル１３との間には第１のヨーク５５が挟持され、励磁コイル１２と第２の検出コイル１４との間には第２のヨーク５６が挟持されている。
【００７５】
コア１１は円柱状に形成されるとともに、第１のヨーク５５、第２のヨーク５６が対向する中央部位には平面状の切り欠き部１１１が形成されている。コア１１の両端部には軸受１７が装着され、軸受１７に外嵌するとともに、第１のヨーク５５、第２のヨーク５６とを軸方向の移動を規制する金属製の第１のヨーク支持キャップ５８、第２のヨーク支持キャップ５９がそれぞれ配置されている。第２のヨーク支持キャップ５９には角度センサ５０を測定したい場所に装着するための取付けフランジ２０が配置されている。
【００７６】
励磁コイル１２は樹脂製のボビン１２ａに嵌め込まれてコア１１に外装され、第１の検出コイル１３は樹脂製のボビン１３ａに嵌め込まれてコア１１に外装され、第２の検出コイル１４は樹脂製のボビン１４ａに嵌め込まれてコア１１に外装されている。
【００７７】
図７に示すように、第１のヨーク５５は、第１実施形態における第１のヨーク１５に比べて軸方向に沿って短尺の円筒状に形成され、断面Ｈ状に形成されている。つまり、外周面全周にわたって配置される外筒部５５１と、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面５５２ａを有して弧面５５２ａから外周に広がる扇形状の胴体部５５２ｂと胴体部５５２ｂの外周部を含んで全周にわたってリング状に形成される外環部５５２ｃとを有する板状のヨーク部５５２と、を備え、ヨーク部５５２が外筒部５５１の軸方向中央付近に配置されて外筒部５５１と一体的に形成されている。
【００７８】
第２のヨーク５６は、第１実施形態の第２のヨーク１６より軸方向に沿って短尺の円筒状に形成され、断面Ｈ状に形成されている。つまり、外周面に配置される外筒部５６１と、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面５６２ａを有して弧面５６２ａから外周に広がる扇形状の胴体部５６２ｂと胴体部５６２ｂの外周部を含んで全周にわたってリング状に形成される外環部５６２ｃとを有する板状のヨーク部５６２と、を備え、ヨーク部５６２が外筒部５６１の軸方向中央付近に配置されて外筒部５６１と一体的に形成されている。
【００７９】
第１のヨーク５５と第２のヨーク５６における、第１のヨーク５５の外筒部５５１と第２のヨーク５６の外筒部５６１とは、それぞれの端面どうしが当接するように配置されている。第１のヨーク５５の外筒部５５１の内周面と第２のヨーク５６の外筒部５６１の内周面とには、外筒部５５１と外筒部５６１とを跨ぐようにパイプ部材６１が内嵌されて、両者が連結されている。
【００８０】
コア１１の一方の端部には第１のヨーク支持キャップ５８が第１の検出コイル１３を介して第１のヨーク５５軸方向への移動を規制するように配置されている。第１のヨーク支持キャップ５８は、その内周面に軸受１７が内嵌されるとともに外周面の先端に突出外環部５８１が形成されている。突出外環部５８１の外周面５８１ａは第１のヨーク５５の外筒部４４１の内周面に嵌合され、突出外環部５８１の内周面５８１ｂには第１の検出コイル１３が内装されている。コア１１の他方の端部には第２のヨーク支持キャップ５９が配置されている。第２のヨーク支持キャップ５９が第２の検出コイル１４を介して第２のヨーク５６の軸方向への移動を規制するように配置されている。第２のヨーク支持キャップ５９は、その内周面が軸受１７に内嵌されるとともに外周面の先端に突出外環部５９１が形成されている。突出外環部５９１の外周面５９１ａは第２のヨーク５６の外筒部５６１内周面に嵌合され、突出外環部５９１の内周面５９１ｂには第２の検出コイル１４が内装されている。延長筒部５９４は、突出外環部５９１と反対側の端部に形成され取付けフランジ２０を装着している。
【００８１】
コア１１と第１のヨーク５５、第２のヨーク５６との配置関係を詳細に説明すれば、図２〜３に示すように、第１のヨーク５５、第２のヨーク５６はコア１１の周りに配置されて１２０°の位相差を有して配置されている。コア１１と第１のヨーク５５、第２のヨーク５６とは同心円状の位置に配置され、第１のヨーク５５のヨーク部５５２の弧面５５２ａは、コア１１と略同心円上に形成されている。また、第１のヨーク５５の弧面５５２ａ、第２のヨーク５６の弧面５６２ａは、コア１１が弧面５５２ａ、５６２ａ内で回転するために、コア１１の外周面より僅かに大きく形成されコア１１の外周面との間にギャップを形成している。
【００８２】
第１のヨーク５５と第２のヨーク５６とは、その外筒部５５１、５５２どうしを１本または複数本の位置決めピン６２を連通することによって位置決めされ、第１のヨーク支持キャップ５８から第２のヨーク支持キャップ５９を挿通する複数本のボルト６３で固定されている。
【００８３】
なお、第３実施形態においては、１個のパイプ部材６１を励磁コイル１２の外周面に沿って挿入しているが、第１のヨーク支持キャップ５８の突出外環部５８１、第２のヨーク支持キャップ５９の突出外環部５９１を削除してその代わりに第１の検出コイル１３及び第２の検出コイル１４の外周面に沿って挿入し、第１のヨーク５５、第２のヨーク５６の内周面に嵌合するようにパイプ部材を２個追加して装着してもよい。
【００８４】
次に上述のように構成された角度センサ５０の組付手順について説明する。
【００８５】
ボビン１２ａに嵌め込んだ励磁コイル１２の外周面にパイプ部材６１を装着し、ボビン１２ａの両端面に第１のヨーク５５と第２のヨーク５６とを当接させるとともにパイプ部材６１の外周面に第１のヨーク５５の外筒部５５１と第２のヨークの外筒部５６１との内周面を嵌合するように挿入する。第１のヨーク５５、第２のヨーク５６には、予め、１２０°の位相差が形成できるように、それぞれの外筒部５５１、５６１における軸方向に沿って１箇所または複数箇所の位置決めピン孔５５１ｃ、５６１ｃが形成されている。そして、第１のヨーク５５と第２のヨーク５６とが１２０°の位相差で配置されると、第１のヨーク５５の位置決めピン孔５５１ｃと第２のヨーク５６の位置決めピン孔５６１ｃとに位置決めピン６２を挿通する。
【００８６】
その後、一方の側からボビン１３ａに嵌め込まれた状態の第１の検出コイル１３を第１のヨーク５５内に挿入する。他方の側からボビン１４ａに嵌め込まれた状態の第２の検出コイル１４を第２のヨーク５６内に挿入する。
【００８７】
次に、軸受１７を内嵌した第１のヨーク支持キャップ５８と軸受１７を内嵌した第２のヨーク支持キャップ５９とを、第１のヨーク５５、第２のヨーク５６に押し付けるように装着する。この際、この際、第１のヨーク支持キャップ５８（第２のヨーク支持キャップ５９）の突出外環部５８１（５９１）が第１の検出コイル１３（第２の検出コイル１４）に外嵌するとともに第１のヨーク５５（第２のヨーク５６）の外筒部５５１（５６１）に内嵌する。ことにより、第１のヨーク５５、第２のヨーク５６と、第１のヨーク支持キャップ５８、第２のヨーク支持キャップ５９とが軸方向に沿って芯出しされることになる。
【００８８】
第１のヨーク５５と第２のヨーク５６は第１のヨーク支持キャップ５８から第２のヨーク支持キャップ５９を挿通するボルト４３を締め込むことによって固定される。そして、第２のヨーク支持キャップ５９の延長筒部５９４に取付けフランジ２０を取付けたる。
【００８９】
最後にコア１１を第１のヨーク支持キャップ５８、第２のヨーク支持キャップ５９内の軸受１７内を挿通する。切り欠き部１１１内に第１のヨーク５５の弧面５５２ａ、第２のヨーク５６の弧面５６２ａが配置されていることを確認して角度センサ５０が組付けられる。コア１１が第１のヨーク支持キャップ５８（第２のヨーク支持キャップ５９）の軸受１７に支持されることにより、第１のヨーク５５（第２のヨーク５６）とコア１１との軸方向の芯出しを精度良く行うことができる。
【００９０】
なお、第３実施形態において、コア１１に対して第１のヨーク５５と第２のヨーク５６との１２０°の位相差で組付ける際、第１のヨーク５５と第２のヨーク５６に位置決めピン６２を連通する位置決めピン孔５５１ｃ、５６１ｃが形成されていない場合には、円筒状に形成された第１のヨーク５５と、第２のヨーク５６を現合で位置調整をすることができる。この場合、第１のヨーク５５の外筒部５５１の外周面または第２のヨーク５６の外筒部５６１にボルトまたはピンを軸に直交する方向に取り付ける。第１のヨーク５５に取付けたボルトやピンまたは第２のヨーク５６に取付けたボルトやピンを第２のヨーク５６または第１のヨーク５５に対して微小移動させて第１のヨーク５５と第２のヨーク５６の角度位置を調整する。この現合調整は、第２実施形態と同様に、図５（Ｂ）に示すグラフにおいて２４０°の範囲で示す斜め線が直線を形成するように調整する。この現合調整は、第１のヨーク５５または第２のヨーク５６を、図５（Ｂ）における直線を形成しながら微小角度移動できるものであれば、上述に限定するものではない。
【００９１】
また、角度センサ５０における第１のヨーク５５、第２のヨーク５６に対するコア１１の回転による磁路断面積の変位に関する動作説明は、第１実施形態の動作説明と同様である。
【００９２】
さらに、第１のヨーク５５、第２のヨーク５６における外筒部５５１、５６１は、ヨーク部５５２、５６２と一体的に形成されるものであるが、製作する際に、外筒部５５１、５６１とヨーク部５５２、５６２とを一体成型してもよく、またそれぞれ別体で形成して溶接にて接合してもよい。それぞれ別体で形成することにより、加工を容易にすることができ、製作費を廉価にすることができる。
【００９３】
上述のように、実施形態の角度センサ１０、３０、５０では、コア１１に対する第１のヨーク１５、３５、５５と第２のヨーク１６、３６、５６とを、金属製のパイプ部材と第１のヨーク支持キャップ、第２のヨーク支持キャップで同心度を精度よく組付けることから、センタリング精度を向上することができるとともに、第１のヨーク１５、３５、５５と第２のヨーク１６、３６、５６との角度位置の芯出し精度を向上することができる。
【００９４】
さらに別の実施形態としては、図６に示す第２の実施形態におけるパイプ部材４１の代わりに、図９に示すように、内周面７１を平面視正六角形孔に形成した金属製のパイプ部材７０を使用することができる。この場合、図６における第１のヨーク３５の代りに正六角形板状に形成された第１のヨーク７５、第２のヨーク３６の代りに正六角形板状に形成された第２のヨーク７６を形成する。そしてパイプ部材７０の内周面７１を第１のヨーク７５、第２のヨーク７６の外周面に嵌合できるように形成する。
【００９５】
第１のヨーク７５は、コア１１（図３参照）の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面７５ａを有して弧面７５ａから外周に広がる扇形状の胴体部７５ｂと胴体部７５ｂの外周部を含んで全周にわたって外周が正六角形のリング状に形成される外環部７５ｃとを有している。
【００９６】
第２のヨーク７６は、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面７６ａを有して弧面７６ａから外周に広がる扇形状の胴体部７６ｂと胴体部７６ｂの外周部を含んで全周にわたって外周が正六角形のリング状に形成される外環部７６ｃとを有している。
【００９７】
第１のヨーク７５と第２のヨーク７６とは、平面視正六角形に形成されたパイプ部材７０の内周面の６面のうち、１２０°に向かい合う２面を使用して、第１のヨーク７５の弧面７５ａと第２のヨーク７６の弧面７６ａとの位置をずらしてパイプ部材７０の内周面７１に嵌め込まれる。これにより第１のヨーク７５と第２のヨーク７６とは、１２０°の位相差を有して位置決めされる。
【００９８】
また、第１のヨーク７５は図示しない励磁コイル（図６における励磁コイル１２に相当）と第１の検出コイル（図６における第１の検出コイル１３に相当）との間に配置され、第２のヨーク７６が図示しない励磁コイル（図６における励磁コイル１２に相当）と第２の検出コイル（図６における第２の検出コイル１４に相当）との間に配置されていればよい。
【００９９】
この実施形態の場合、第１のヨーク７５と第２のヨーク７６とは、パイプ部材７０に内嵌されることから、図示しない第１のヨーク支持キャップ（図６における第１のヨーク支持キャップ３８に相当）、第２のヨーク支持キャップ（図６における第２のヨーク支持キャップ３９に相当）を介してコア１１との間で軸方向に芯出しされる。また、第１のヨーク７５の弧面７５ａと第２のヨーク７６の弧面７６ａとの位置が平面視正六角形孔に形成されたパイプ部材７０の内周面７１に１２０°の位相差を有しているから、第１のヨーク７５と第２のヨーク７６とはその角度位置が位置決めされる。従って、図６に示すような位置決めピン４２を削除することができる。
【０１００】
さらに、パイプ部材７０に代わって、図１０に示すようなパイプ部材８０を使用してもよい。このパイプ部材８０は、円筒状に形成され、内周面８１の全周を３等分する位置（軸心に対して１２０°ピッチ）となるように形成された円弧状突起部８２を有している。円弧状突起部８２はパイプ部材８０の長さ方向の全長にわたって形成されている。
【０１０１】
第１のヨーク８５は、コア１１（図３参照）の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面８５ａを有して弧面８５ａから外周に広がる扇形状の胴体部８５ｂと胴体部８５ｂの外周部を含んで全周にわたってリング状に形成される外環部８５ｃとを有している。外環部８５ｃの外周面には外周面の全周を３等分の位置となるように形成された円弧状凹部８５ｄを形成している。円弧状凹部８５ｄはパイプ部材８０の円弧状突起部８２に係合可能に形成されている。
【０１０２】
第２のヨーク８６は、コア１１の外周面に対向するとともにコア１１と同心円上に形成されて円弧角度がコア１１の中心軸に対して１２０°に形成される弧面８６ａを有して弧面８６ａから外周に広がる扇形状の胴体部８６ｂと胴体部８６ｂの外周部を含んで全周にわたってリング状に形成される外環部８６ｃとを有している。外環部８６ｃの外周面には外周面の全周を３等分の位置となるように形成された円弧状凹部８６ｄを形成している。円弧状凹部８６ｄはパイプ部材８０の円弧状突起部８２に係合可能に形成されている。
【０１０３】
第１のヨーク８５と第２のヨーク８６とは、第１のヨーク８５の弧面８５ａと第２のヨーク８６の弧面８６ａとの位置が平面視１２０°の位相差となるように第１のヨーク８５の円弧状凹部８５ｄがパイプ部材８０の円弧状突起部８２に嵌め込まれる。これにより第１のヨーク８５と第２のヨーク８６とは、１２０°の位相差を有して位置決めされる。
【０１０４】
また、第１のヨーク８５は図示しない励磁コイル（図６における励磁コイル１２に相当）と第１の検出コイル（図６における第１の検出コイル１３に相当）との間に配置され、第２のヨーク８６が図示しない励磁コイル（図６における励磁コイル１２に相当）と第２の検出コイル（図６における第２の検出コイル１４に相当）との間に配置されていればよい。
【０１０５】
この実施形態の場合、第１のヨーク８５と第２のヨーク８６とは、パイプ部材８０に内嵌されることから、図示しない第１のヨーク支持キャップ（図６における第１のヨーク支持キャップ３８に相当）、第２のヨーク支持キャップ（図６における第２のヨーク支持キャップ３９に相当）を介してコア１１との間で軸方向に芯出しされる。また、第１のヨーク８５の弧面８５ａと第２のヨーク８６の弧面８６ａとの位置が全周を３等分とする位置に形成されたパイプ部材８０の内周面８１に１２０°の位相差を有しているから、第１のヨーク８５と第２のヨーク８６とはその角度位置が位置決めされる。従って、図９に示す前述の実施形態と同様に図６に示すような位置決めピン４２を削除することができる。
【０１０６】
なお、前述した全ての実施形態において、図１１に示すように、コア１１に薄肉円筒状のパイプを外嵌することができる。つまり、コア１１の外周面と、例えば第１のヨーク１５の弧面１５２ａ、第２のヨーク１６の弧面１６２ａとの間に合成樹脂製の円筒状スペーサ９０を外嵌する。円筒状スペーサ９０は、コア１１と弧面１５２ａ、１６２ａとの隙間内に挿入されるものであり、この円筒状スペーサ９０をコア１１に外嵌することにより、コア１１と弧面１５２ａ、１６２ａとのギャップを確実に確保することができる。これにより、コア１１が第１のヨーク１５の弧面１５２ａ及び第２のヨーク１６の弧面１６２ａ内を回転する際に、外圧が加わっても、コア１１と弧面１５２ａ、１６２ａとのギャップを均一にすることができ、コアの角度測定を精度よく行うことができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０、３０、５０（差動トランス型）角度センサ
１１、コア
１１１、切り欠き部
１２、励磁コイル
１３、第１の検出コイル
１４、第２の検出コイル
１５、３５、５５第１のヨーク
１５１、３５１、５５１、外筒部
１５２、３５２、５５２、ヨーク部
１５２ａ、３５２ａ、５５２ａ弧面
１５２ｂ、３５２ｂ、５５２ｂ、胴体部
１６、３６、５６、第２のヨーク
１６１、３６１、５６１、外筒部
１６２、３６２、５６２、ヨーク部
１６２ａ、３６２ａ、５６２ａ、弧面
１６２ｂ、３６２ｂ、５６２ｂ、胴体部
１８、３８、５８、第１のヨーク支持キャップ
１９、３９、５９、第２のヨーク支持キャップ
２１、４１、６１、パイプ部材
２２、４２、６２、位置決めピン
７０、パイプ部材
７１、内周面
７５、第１のヨーク
７６、第２のヨーク
８０、パイプ部材
８１、内周面
８２、円弧状突起部
８５、第１のヨーク
８５ｄ、円弧状凹部
８６、第２のヨーク
８６ｄ、円弧状凹部
９０、円筒状スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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