(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、印刷対象物を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構の一部である少なくとも１つのローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータに駆動パルス信号を出力して当該ステッピングモータの回転駆動制御を行う回転駆動制御部とを備えた昇華型プリンタであって、
前記回転駆動制御部が、
プリント処理を施した印刷対象物上に一定周期で表出する濃度ムラの間隔に相当する１サイクル中のパルス数を算出するパルス数算出手段と、
前記パルス数算出手段で算出した１サイクル中のパルス数と同数であって且つ基準となるパルス周期を所定範囲内の変動率で調整した変動パルス周期を含む複数種類のパルス周期の組み合わせにより１サイクルを構成する補正駆動パルス信号を生成するパルス周期変動手段と、
前記パルス周期変動手段で生成した補正駆動パルス信号を前記ステッピングモータに出力する駆動パルス信号出力手段とを備えたものであり、
前記パルス周期変動手段が、１回目に設定した前記変動率とは異なる変動率に変更して調整した複数種類の変動パルス周期によって前記補正駆動パルス信号を生成可能とすることにより、当該昇華型プリンタの個体差によって異なる前記ステッピングモータの駆動振動の周期に対処し得るように構成していることを特徴とする昇華型プリンタ。
【請求項２】
前記パルス周期変動手段が、複数種類のパルス周期で構成する１サイクル中に占める総パルス幅を、パルス周期変動前の時点における１サイクル中に占める総パルス幅と同等になるように前記補正駆動パルス信号を生成するものである請求項１に記載の昇華型プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータによって用紙等の印刷対象物を搬送する機構を駆動し、サーマルヘッドによる熱転写プリント処理が可能な昇華型プリンタに関し、特に濃度ムラ発生の問題に善処したものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙等の印刷対象物の幅方向に配列した複数の発熱素子を有するサーマルヘッドで印刷対象物に熱転写プリント処理を行う昇華型プリンタが知られている。この種のプリンタは、インクリボンを重ね合わせた状態でサーマルヘッドとプラテンとの間に挟み込まされる印刷対象物に対して、発熱素子により加熱されたインクリボンのインクを熱転写するように構成されている。
【０００３】
ここで、印刷対象物を搬送する搬送機構の一部を形成するローラ（例えばフィードローラ等）は、コントローラ（制御部）から適宜の駆動パルス信号（トルク列とも称される）が供給されるステッピングモータによって回転駆動されるように構成されている（特許文献１）。このようなステッピングモータを用いることにより、搬送機構による印刷対象物の搬送速度を高精度で制御できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このようなステッピングモータを備えたプリンタでは、印刷処理を施した印刷対象物上に所定ピッチで濃度ムラが発生する傾向があった。
【０００６】
本発明者等は、このような問題に着目し、鋭意研究の末、コントローラからステッピングモータに入力される駆動パルス信号として、パルスＯｎ継続時間に相当するパルス幅や、１回のパルスＯｎ・Ｏｆｆ時間に相当するパルス周期を一定値に固定したものを採用し、このような駆動パルス信号に基づくパルス制御、つまり固定パルス制御が濃度ムラ発生の原因であることを見出した。そして、本発明者らは、固定パルス制御とは異なるパルス制御を採用することによって、所定ピッチで生じ得る濃度ムラの発生を防止・抑制可能なプリンタを案出するに至った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明は、サーマルヘッドと、用紙等の印刷対象物を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、搬送機構の一部である少なくとも１つのローラを駆動するステッピングローラと、ステッピングモータに駆動パルス信号を出力して当該ステッピングローラの回転駆動制御を行う回転駆動制御部とを備えた昇華型プリンタに関するものである。そして、本発明の昇華型プリンタは、回転駆動制御部として、印刷処理を施した印刷対象物上に一定周期で表出する濃度ムラの間隔に相当する１サイクル中のパルス数を算出するパルス数算出手段と、パルス数算出手段で算出した１サイクル中のパルス数を変更することなく基準となるパルス周期を所定範囲内の変動率で調整した変動パルス周期を含む複数種類のパルス周期の組み合わせにより１サイクルを構成する補正駆動パルス信号を生成するパルス周期変動手段とを備え、パルス周期変動手段で生成した補正駆動パルス信号をステッピングモータに出力する駆動パルス信号出力手段とを備えたものを適用し、パルス周期変動手段が、１回目に設定した変動率とは異なる変動率に変更して調整した複数種類の変動パルス周期によって補正駆動パルス信号を生成可能とすることにより、当該昇華型プリンタの個体差によって異なるステッピングモータの駆動振動の周期に対処し得るように構成していることを特徴としている。
【０００８】
ここで、基準となるパルス周期を所定範囲内の変動率で調整した「変動パルス周期」には、基準パルス周期よりも周期が長いパルス周期や、基準パルス周期よりも周期が短いパルス周期、これら何れもが含まれ、また、所定変位内の変動率で調整した結果、基準パルス周期と周期が同等となったパルス周期も含まれる。なお、「変動率」は脱調を招来しない範囲で適宜設定することができる。
【０００９】
このように、本発明の昇華型プリンタでは、回転駆動制御部において、まずパルス数算出手段で１サイクル中のパルス数を算出し、換言すれば１サイクルが何パルス分の搬送量に相当するのかを算出し、次いで、パルス周期変動手段により基準となるパルス周期（以下、「基準パルス周期」と称する場合がある）を所定範囲内の変動率で調整した変動パルス周期を含む複数種類のパルス周期（このうち１つの変動パルス周期が基準パルス周期と同等であっても構わない）で１サイクルを構成する補正駆動パルス信号を生成し、この生成した補正駆動パルス信号を駆動パルス信号出力手段でステッピングモータに出力するようにしている。したがって、本発明のプリンタは、ステッピングモータをこのような補正駆動パルス信号に基づいて回転駆動制御することになる。
【００１０】
そして、本発明者らは、このような複数種類の異なる変動パルス周期からなる補正駆動パルス信号に基づいてステッピングモータを駆動させると、印刷対象物上に所定ピッチの濃度ムラが発生しなかったり、所定ピッチの濃度ムラ発生を抑制できることを確認した。ここで、このような濃度ムラの発生を効果的に防止・抑制できるという本発明特有の作用効果は、１サイクルを複数種類の異なるパルス周期で構成した補正駆動パルス信号に基づくパルス制御、つまり変動パルス制御によりステッピングモータを駆動させた場合に不定の振動が生じるが、このような不定の振動を生じさせる変動的なパルス周期が一定ピッチで濃度ムラを発生させ得る固定のパルス周期を相殺することによって得られるものであると考えられる。また、本発明では、パルス周期変動手段で生成する補正駆動パルス信号における１サイクル中のパルス数を、補正前の駆動パルス信号における１サイクル中のパルス数と同数に設定しているため、印刷対象物の搬送処理に大きな支障が出ることを回避することができ、ステッピングモータの適切な速度制御を行うことができる。
【００１１】
特に、本発明の昇華型プリンタにおいて、パルス周期変動手段でパルス周期を変動するにあたって、１サイクル中のパルス数を変更することなく、且つ１サイクルを全て基準パルス周期で構成した場合の総パルス幅（１サイクル中に占めるパルス持続時間の割合）と、１サイクルを複数種類の異なるパルス周期で構成した場合の総パルス幅とが同等になる補正駆動パルス信号を生成するように設定すれば、変動させたパルス周期によるパルス制御（変動パルス制御）下においてもステッピングモータ本来の特性である速度制御の高精度化を維持・発揮することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印刷対象物上に所定ピッチで表出し得る濃度ムラを発生させ得るパルス周期を打ち消すパルス周期（変動パルス周期）でステッピングモータを駆動させるという新規有用な技術的思想を採用することにより、濃度ムラの発生を防止・抑制することができ、印刷品質の低下を招来しない昇華型プリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る昇華型プリンタの要部構成原理図。
【図２】固定パルス制御を指令する駆動パルス信号を示す図。
【図３】同実施形態における回転駆動制御部の機能ブロック図。
【図４】同実施形態において回転駆動制御部により生成する補正駆動パルス信号を示す図。
【図５】同実施形態に係る昇華型プリンタによる濃度ムラ低減処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態に係る昇華型プリンタＸは、図１に示すように、印刷対象物である用紙Ｓに熱転写プリント処理を行うサーマルヘッド１と、用紙Ｓを搬送する搬送機構２と、搬送機構２の一部を構成するフィードローラ２２を駆動するステッピングモータ３と、これら各部の作動を制御する制御部（図示省略）とを備えたものである。
【００１６】
サーマルヘッド１は、多数の発熱素子（図示省略）を用紙Ｓの幅方向に１列または複数列で配置し、画像データ等に基づいて発熱素子を発熱させて用紙Ｓに熱転写プリント処理を行う周知のものである。
【００１７】
搬送機構２は、サーマルヘッド１との間で用紙Ｓを押し付けて挟み込むプラテンローラ２１と、プラテンローラ２１よりも用紙搬送方向（例えば図１における矢印Ａ方向）の上流側に配置されたフィードローラ２２及びピンチローラ２３の組と、プラテンローラ２１よりも用紙搬送方向Ａの下流側に配置されたフィードローラ２２及びピンチローラ２３の組とを用いて構成したものである。なお、各ピンチローラ２３は、対向する各フィードローラ２２との間で用紙Ｓを挟み込み得る挟込位置と、対向する各フィードローラ２２から離間してフィードローラ２２との間で用紙Ｓを挟み込み得ない非挟込位置（図示省略）との間で移動可能に設けられている。また、各フィードローラ２２は正逆回転可能であって常に同期回転ないし略同期回転し、プラテンローラ２１はフィードローラ２２に同期又は追従して回転する。
【００１８】
本実施形態のプリンタＸは、図１に示すように、サーマルヘッド１とプラテンローラ２１との間に用紙Ｓとともにインクリボン４を通過させ、このインクリボン４をサーマルヘッド１で加熱することによりインクを昇華させて用紙Ｓに転着させるようにしたいわゆる昇華型プリンタＸである。インクリボン４は、供給側リボンコア４１から巻き出されて供給側ガイドローラ４２によってサーマルヘッド１側に案内され、用紙Ｓに密着した状態でサーマルヘッド１を通過した後に剥離ガイドローラ４３によって用紙Ｓから剥離され、巻取側リボンコア４４に巻き取られる周知のものである。用紙Ｓを搬送方向Ａへ搬送しながら熱転写プリント処理を行う本実施形態では、供給側リボンコア４１及び供給側ガイドローラ４２をサーマルヘッド１よりも用紙搬送方向Ａの上流側に配置し、剥離ガイドローラ４３及び巻取側リボンコア４４をサーマルヘッド１よりも用紙搬送方向Ａの下流側に配置している。なお、用紙Ｓを戻し方向Ｂへ搬送しながら熱転写プリント処理を行う態様であれば、供給側リボンコア４１及び供給側ガイドローラ４２はサーマルヘッド１よりも用紙戻し方向Ｂの上流側に配置され、剥離ガイドローラ４３及び巻取側リボンコア４４はサーマルヘッド１よりも用紙戻し方向Ｂの下流側に配置されることになる。
【００１９】
ステッピングモータ３は、上述した各フィードローラ２２を同期回転駆動させるものである。なお、各フィードローラ２２をそれぞれ別のステッピングモータ３で回転駆動させる態様を採用することも可能であるが、本実施形態では、各フィードローラ２２を共通のステッピングモータ３で回転駆動させるように構成している。ステッピングモータ３は、図１に示すようにステッピングモータ３の回転駆動制御を行う回転駆動制御部５から駆動パルス信号ＰＳ（駆動パルス列）が入力される。そして、回転駆動制御部５からステッピングモータ３に例えば図２に示すような駆動パルス信号ＰＳが入力されると、ステッピングモータ３は、駆動パルス信号ＰＳに対応付けられているパルス幅ＰＳｔ（パルス持続時間）に応じて起動、停止を繰り返しながら所定角度ずつ進角し、この進角分に応じた角度だけ各フィードローラ２２を直接または図示しない伝達機構を介して回転させる。このステッピングモータ３の回転駆動を制御する回転駆動制御部５は、次に説明する制御部の一部を構成するものであってもよく、制御部とは別に専用に設けたものであってもよい。
【００２０】
制御部は、各部と通信可能に接続された図示しないＣＰＵ等によって構成したものであり、この制御部により、各サーマルヘッド１において幅方向に並ぶ発熱素子のうち通電する発熱素子の領域（通電エレメント）を設定したり、搬送機構２による用紙Ｓの搬送動作や、各サーマルヘッド１のヘッドアップ動作やヘッドダウン動作、図示しない給紙部による用紙供給動作や、カット部による切断動作等、本プリンタＸの動作全般を制御している。
【００２１】
このような昇華型プリンタＸは、搬送機構２を構成する各フィードローラ２２をステッピングモータ３によって同一方向に回転させて、図示しない給紙部において例えばロール状に巻回している用紙Ｓを各フィードローラ２２と挟込位置にある各ピンチローラ２３との間を通過させながら搬送方向Ａへ送り出す際に、サーマルヘッド１の発熱素子を適宜通電させて用紙Ｓ上のプリント領域にインクリボン４のインクを熱転写プリントすることができる。なお、このプリンタＸでは、サーマルヘッド１による昇華プリント処理を行わずに用紙Ｓを搬送方向（用紙Ｓ送り出し方向）Ａまたは用紙戻し方向Ｂへ搬送する場合には、サーマルヘッド１をプラテンローラ２１との間で用紙Ｓを挟み得ない位置（ヘッドアップ位置）に待機させて、用紙Ｓのスムーズな搬送を実現している。
【００２２】
ところで、回転駆動制御部５から入力される駆動パルス信号ＰＳ（駆動パルス列）は、通常、図２に示すように、基準となるパルス周期ＰＳｒ（以下、「基準パルス周期ＰＳｒ」と称する場合がある）を繰り返したものであり、各基準パルス周期ＰＳｒにおけるパルス幅ＰＳｔ（パルス持続時間）も一定である。このような基準パルス周期ＰＳｒ及びパルス幅ＰＳｔを一定値に固定した固定パルス制御を指令する駆動パルス信号ＰＳを基に、ステッピングモータ３を回転駆動させてプリント処理を行った場合、用紙Ｓ上に所定ピッチで濃度ムラが発生していた。
【００２３】
そこで、本実施形態に係るプリンタＸは、例えば製品出荷前等の時点で行うテストプリントで得られる濃度ムラの表出結果に基づいて、ステッピングモータ３に入力する駆動パルス信号ＰＳを、上述した固定パルス制御を指令する駆動パルス信号ＰＳから変動パルス制御を指令する駆動パルス信号ＰＳ’に補正・変更し、次回以降のプリント処理では濃度ムラが生じない、もしくは生じ難いようにしている。
【００２４】
すなわち、本発明の昇華型プリンタＸは、ステッピングモータ３の回転駆動を制御する回転駆動制御部５として、図３に示すように、パルス数算出手段５１と、パルス周期変動手段５２と、駆動パルス信号出力手段５３とを備えたものを適用している。
【００２５】
パルス数算出手段５１は、テストプリント処理を施した用紙Ｓに一定周期で表出する濃度ムラの間隔に相当する１サイクル中のパルス数を算出するものである。本発明における「１サイクル」とは、用紙Ｓに一定周期で表出する濃度ムラの間隔（距離）から換算した濃度ムラが発生する時間間隔を意味する。そして、パルス数算出手段５１では、予め設定されているステッピングモータ３の回転速度（用紙Ｓの搬送速度）と、濃度ムラが発生する時間間隔とから、１サイクルが何パルス分の搬送量に相当するのかを求めることにより、１サイクルにおけるパルス数を算出するようにしている。なお、濃度ムラの間隔（距離）は、測定機器等を用いた自動測定処理が可能なシステムから図示しないインタフェース等を介して回転駆動制御部５に入力されるものである。なお、例えば拡大鏡または電子顕微鏡を用いた作業で濃度ムラの間隔（距離）を測定し、適宜の手段で回転駆動制御部５に入力するように構成することもできる。
【００２６】
パルス周期変動手段５２は、パルス数算出手段５１で算出した１サイクル中のパルス数を変更することなく、基準パルス周期ＰＳｒを所定範囲内の変動率で調整した変動パルス周期を含む複数種類のパルス周期の組み合わせにより１サイクルを構成する補正駆動パルス信号ＰＳ’を生成するものである。ここで、図２に示す固定パルス制御を指令する駆動パルス信号ＰＳを基準にして、パルス周期変動手段５２により例えば図４に示す変動パルス制御を指令する駆動パルス信号ＰＳ’を補正・生成した場合について説明する。なお、図４では、説明の便宜上、変動パルス制御を指令する駆動パルス信号ＰＳ’（以下「補正駆動パルス信号ＰＳ’」と称する場合がある）の下方に、補正前の駆動パルス信号ＰＳ（固定パルス制御を指令する駆動パルス信号ＰＳ）を比較対象として示している。
【００２７】
具体的に、パルス周期変動手段５２では、補正前の駆動パルス信号ＰＳにおける１サイクル中のパルス数が例えば「３」である場合、補正駆動パルス信号ＰＳ’における１サイクル中のパルス数を補正前の駆動パルス信号ＰＳと同数の「３」に設定するとともに、変動率を「α」とした場合、１サイクルを、基準パルス周期ＰＳｒと同等のパルス周期ＰＳｘ（このパルス周期も変動パルス周期の一種と捉えることができる）と、「基準パルス周期ＰＳｒ＋α％」に相当する変動パルス周期ＰＳｙと、「基準パルス周期ＰＳｒ−変動率α％」に相当する変動パルス周期ＰＳｚとから構成し、これら各変動パルス周期中に占めるパルス幅ＰＳｔの割合を同等ないし略同等に設定した補正駆動パルス信号ＰＳ’を生成する。また、この補正駆動パルス信号ＰＳ’において１サイクル中に占める総パルス幅は、パルス周期変動前の時点における１サイクル中に占める総パルス幅と同等ないし略同等に設定している。
【００２８】
駆動パルス信号出力手段５３は、パルス周期変動手段５２で生成した補正駆動パルス信号ＰＳ’をステッピングモータ３に出力するものである。なお、この駆動パルス信号出力手段５３は、パルス周期を変動する前の時点における駆動パルス信号ＰＳをステッピングモータ３に出力する出力手段を兼用したものであってよい。
【００２９】
次に、本実施形態に係るプリンタＸおいて濃度ムラの発生を防止・低減する方法及び作用について説明する。
【００３０】
先ず、例えば製品出荷前等の時点で、テストプリント処理を行う。そして、このテストプリントの処理結果から用紙Ｓ上に所定ピッチで表出する濃度ムラの間隔を測定する（濃度ムラ間隔測定工程Ｓ１、図５参照）。なお、上述したように濃度ムラの間隔は測定機器等による自動測定処理によって測定することが好ましい。
【００３１】
次いで、本実施形態のプリンタＸは、パルス数算出手段５１により濃度ムラの間隔に相当する１サイクル中のパルス数を算出する（パルス数算出工程Ｓ２、図５参照）。そして、パルス周期変動手段５２により、１サイクル中のパルス数と同数であって且つ基準パルス周期ＰＳｒを所定範囲内の変動率（α）で調整した複数種の変動パルス周期ＰＳｘ、ＰＳｙ、ＰＳｚの組み合わせにより１サイクルを構成する補正駆動パルス信号ＰＳ’を生成する（パルス周期変動工程Ｓ３、図５参照）。引き続いてこのプリンタＸは、生成した補正駆動パルス信号ＰＳ’を駆動パルス信号出力手段５３により回転駆動制御部５からステッピングモータ３に出力する（駆動パルス信号出力工程Ｓ４、図５参照）。
【００３２】
以上の手順により本実施形態に係るプリンタＸは、回転駆動制御部５から入力された補正駆動パルス信号ＰＳ’に基づいてステッピングモータ３の回転駆動を制御しながら、搬送機構２を作動させてサーマルヘッド１によるプリント処理を再度行う。
【００３３】
このプリント処理では、変動パルス制御で駆動制御されるステッピングモータ３の振動が不定になり、用紙Ｓ上に濃度ムラが所定ピッチで発生することを防止・抑制することができる。そして、所定ピッチの濃度ムラ発生が改善されている場合には、それ以降のプリント処理でも所定ピッチの濃度ムラが発生することを防止・抑制でき、濃度ムラに起因するプリント処理品質の低下を招来しない実用性に優れる昇華型プリンタＸを提供することができる。
【００３４】
このように、本実施形態に係る昇華型プリンタＸは、複数種類の異なる変動パルス周期ＰＳｘ、ＰＳｙ、ＰＳｚから１サイクルを構成した補正駆動パルス信号ＰＳ’に基づいてステッピングモータ３を駆動させると、用紙Ｓ上に所定ピッチの濃度ムラが発生しなかったり、所定ピッチの濃度ムラ発生を抑制できる。これは、１サイクルを複数種類の異なるパルス周期で構成した補正駆動パルス信号ＰＳ’に基づくパルス制御、つまり変動パルス制御によりステッピングモータ３を駆動させた場合に不定の振動が生じるが、このような不定の振動を生じさせる変動的なパルス周期が一定ピッチで濃度ムラを発生させ得る固定のパルス周期を相殺することによって得られるものであると推察される。
【００３５】
また、本実施形態の昇華型プリンタＸは、パルス周期変動手段５２で生成する補正駆動パルス信号ＰＳ’における１サイクル中のパルス数を、補正前の駆動パルス信号ＰＳにおける１サイクル中のパルス数と同数に設定しているため、用紙Ｓの搬送処理に大きな影響が出ることを回避することができ、ステッピングモータ３の適切な速度制御を行うことができる。
【００３６】
特に、本実施形態の昇華型プリンタＸは、パルス周期変動手段５２でパルス周期を変動するにあたって、１サイクル中のパルス数を変更することなく、且つ１サイクルを全て基準パルス周期ＰＳｒで構成した場合の総パルス幅（１サイクル中に占めるパルス持続時間の割合）と、１サイクルを複数種類の異なるパルス周期で構成した場合の総パルス幅とが同等になる補正駆動パルス信号ＰＳ’を生成するように設定しているため、変動させたパルス周期によるパルス制御（変動パルス制御）下においてステッピングモータ３本来の特性である速度制御の高精度化を維持・発揮することができる。
【００３７】
また、１回目のパルス周期変動処理によって生成した補正駆動パルス信号ＰＳ’に基づいてプリント処理をしても所定ピッチの濃度ムラ発生が改善されていない場合があれば、パルス周期変動手段５２により、１回目の変動率とは異なる変動率で調整した複数種類の変動パルス周期によって１サイクルを構成する補正駆動パルス信号ＰＳ’を生成し、この補正駆動パルス信号ＰＳ’に基づいてプリント処理をすればよい。特に、プリンタＸの個体差によってステッピングモータの駆動振動の周期は異なるため、変動率を固定ではなく、例えばプリンタの生産時にメンテナンスモードにて変動率を変更して調整できるように構成することによって、このようなプリンタＸごとに個体差のある全ての駆動振動に対しても柔軟に対処することができる。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上述した実施形態ではステッピングモータで駆動するローラがフィードローラである態様を例示したが、フィードローラに代えて、または加えて、搬送機構を構成する他のローラ（例えばプラテンローラ等）をステッピングモータで駆動するように構成することもできる。
【００３９】
また、基準パルス周期を調整する際に用いる変動率は、脱調を招来しない範囲で適宜設定・変更することができる。
【００４０】
また、サーマルヘッドを備えたプリントユニットを搬送方向に沿って複数配置したマルチヘッドタイプのプリンタであってもよい。この場合、各プリントユニットにはそれぞれ異なる色のインクをリボンに塗布したインクリボンをセットし、所定方向に搬送される用紙のプリント面に順次熱転写プリント処理を行うことができる。
【００４１】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…サーマルヘッド
２…搬送機構
２２…ローラ（フィードローラ）
３…ステッピングモータ
５…回転駆動制御部
５１…パルス数算出手段
５２…パルス周期変動手段
５３…駆動パルス信号出力手段
Ｓ…印刷対象物（用紙）
Ｘ…昇華型プリンタ
【図１】
0005560842.tif 000002
【図２】
0005560842.tif 000003
【図３】
0005560842.tif 000004
【図４】
0005560842.tif 000005
【図５】
0005560842.tif 000006