(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載台に積層された複数のシート状の媒体から１枚ずつ前記媒体を分離して搬送する分離機構と、
前記媒体の表面に対して光を照射する照射部と、
前記照射部によって照射された光が前記表面で反射された反射光を受光して前記反射光の強度である反射光強度を検出する受光部と、
を備え、
前記受光部として、前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光成分の強度である正反射光強度を検出する正反射光受光部と、前記反射光の拡散反射光成分を受光して前記拡散反射光成分の強度である拡散反射光強度を検出する拡散反射光受光部とを有し、
前記照射部は、第一の入射角で前記表面に対して照射する第一照射光および前記第一の入射角と異なる第二の入射角で前記表面に対して照射する第二照射光を選択的に照射できるものであって、
前記正反射光受光部は、前記第一照射光が照射されたときの前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光強度を検出する第一正反射光受光部と、前記第二照射光が照射されたときの前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光強度を検出する第二正反射光受光部とを有し、
前記第一照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第一正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比、および前記第二照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第二正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比に基づいて、前記分離機構において次の前記媒体を分離する分離力を制御する
ことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記第二照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第二正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比である第二反射光強度係数と、前記第一照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第一正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比である第一反射光強度係数との比に基づいて前記分離力を制御する
請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
積載台に積層された複数のシート状の媒体から１枚ずつ前記媒体を分離して搬送する分離機構と、
前記媒体の表面に対して光を照射する照射部と、
前記照射部によって照射された光が前記表面で反射された反射光を受光して前記反射光の強度である反射光強度を検出する受光部と、
を備え、
前記受光部として、前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光成分の強度である正反射光強度を検出する正反射光受光部と、前記反射光の拡散反射光成分を受光して前記拡散反射光成分の強度である拡散反射光強度を検出する拡散反射光受光部とを有し、
前記媒体の表面に対する入射角が互いに異なる複数の照射光について、各前記照射光を照射する前記照射部と当該照射光が照射されたときの前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光強度を検出する前記正反射光受光部との対をそれぞれ備え、
各前記照射光についての前記照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と当該照射光に対応する前記正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比に基づいて、前記分離機構において次の前記媒体を分離する分離力を制御する
ことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項４】
前記照射部は、積層された複数の前記媒体における前記分離機構によって次に分離される前記媒体に光を照射するものである
請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記分離機構は、積層された複数の前記媒体における前記分離機構によって次に分離される前記媒体である搬送対象媒体に接触して回転することで前記搬送対象媒体を送り出すピックローラと、前記搬送対象媒体と重なって送り出されようとする他の前記媒体に接触することで前記搬送対象媒体と他の前記媒体とを分離する分離部材とを有し、
前記分離力とは、前記分離部材の搬送負荷あるいは他の前記媒体に向けて前記分離部材を押圧する押圧力の少なくともいずれか一方である
請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体供給装置は、積層された複数のシート状の媒体から１枚ずつ媒体を分離して供給する装置であり、プリンタ等の画像形成装置やスキャナ等の画像読取装置などに搭載される自動給紙機構に適用される。かかる媒体供給装置では、媒体を重送することなく１枚ずつ分離して搬送することが必要となる。
【０００３】
従来、プリンタ等の記録装置において、被記録媒体の平滑度を測定して、その測定結果に基づいて記録条件を変更し、記録品位を向上させることが知られている。特許文献１には、被測定面で反射する反射光を検出する検出手段の検出結果に基づいて被測定面の平滑度を判定する平滑度測定装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１３８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
積層された媒体群から１枚の媒体を分離するための分離力は、媒体の分離しにくさによって大きく変化する。媒体の分離搬送を適切に行うためには、媒体の分離しにくさに応じて媒体に対する分離力を適切なものとできることが好ましい。
【０００６】
本発明の目的は、積層された媒体群から１枚の媒体を分離するための分離力を適切なものとできる媒体供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の媒体供給装置は、積載台に積層された複数のシート状の媒体から１枚ずつ前記媒体を分離して搬送する分離機構と、前記媒体の表面に対して光を照射する照射部と、前記照射部によって照射された光が前記表面で反射された反射光を受光して前記反射光の強度である反射光強度を検出する受光部と、を備え、前記受光部として、前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光成分の強度である正反射光強度を検出する正反射光受光部と、前記反射光の拡散反射光成分を受光して前記拡散反射光成分の強度である拡散反射光強度を検出する拡散反射光受光部とを有し、前記照射部は、第一の入射角で前記表面に対して照射する第一照射光および前記第一の入射角と異なる第二の入射角で前記表面に対して照射する第二照射光を選択的に照射できるものであって、前記正反射光受光部は、前記第一照射光が照射されたときの前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光強度を検出する第一正反射光受光部と、前記第二照射光が照射されたときの前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光強度を検出する第二正反射光受光部とを有し、前記第一照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第一正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比、および前記第二照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第二正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比に基づいて、前記分離機構において次の前記媒体を分離する分離力を制御することを特徴とする。
【００１０】
上記媒体供給装置において、前記第二照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第二正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比である第二反射光強度係数と、前記第一照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と前記第一正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比である第一反射光強度係数との比に基づいて前記分離力を制御することが好ましい。
【００１１】
本発明の媒体供給装置は、積載台に積層された複数のシート状の媒体から１枚ずつ前記媒体を分離して搬送する分離機構と、前記媒体の表面に対して光を照射する照射部と、前記照射部によって照射された光が前記表面で反射された反射光を受光して前記反射光の強度である反射光強度を検出する受光部と、を備え、前記受光部として、前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光成分の強度である正反射光強度を検出する正反射光受光部と、前記反射光の拡散反射光成分を受光して前記拡散反射光成分の強度である拡散反射光強度を検出する拡散反射光受光部とを有し、前記媒体の表面に対する入射角が互いに異なる複数の照射光について、各前記照射光を照射する前記照射部と当該照射光が照射されたときの前記反射光の正反射光成分を受光して前記正反射光強度を検出する前記正反射光受光部との対をそれぞれ備え、各前記照射光についての前記照射光が照射されたときの前記拡散反射光強度と当該照射光に対応する前記正反射光受光部が検出した前記正反射光強度との比に基づいて、前記分離機構において次の前記媒体を分離する分離力を制御することを特徴とする。
【００１２】
上記媒体供給装置において、前記照射部は、積層された複数の前記媒体における前記分離機構によって次に分離される前記媒体に光を照射するものであることが好ましい。
【００１３】
上記媒体供給装置において、前記分離機構は、積層された複数の前記媒体における前記分離機構によって次に分離される前記媒体である搬送対象媒体に接触して回転することで前記搬送対象媒体を送り出すピックローラと、前記搬送対象媒体と重なって送り出されようとする他の前記媒体に接触することで前記搬送対象媒体と他の前記媒体とを分離する分離部材とを有し、前記分離力とは、前記分離部材の搬送負荷あるいは他の前記媒体に向けて前記分離部材を押圧する押圧力の少なくともいずれか一方であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる媒体供給装置は、媒体の表面に対して光を照射する照射部と、照射部によって照射された光が媒体の表面で反射された反射光を受光して反射光強度を検出する受光部と、を備え、受光部として、反射光の正反射光成分を受光して正反射光成分の強度である正反射光強度を検出する正反射光受光部と、反射光の拡散反射光成分を受光して拡散反射光成分の強度である拡散反射光強度を検出する拡散反射光受光部とを有し、照射部は、第一の入射角で表面に対して照射する第一照射光および第一の入射角と異なる第二の入射角で表面に対して照射する第二照射光を選択的に照射できるものであって、正反射光受光部は、第一照射光が照射されたときの反射光の正反射光成分を受光して正反射光強度を検出する第一正反射光受光部と、第二照射光が照射されたときの反射光の正反射光成分を受光して正反射光強度を検出する第二正反射光受光部とを有し、第一照射光が照射されたときの拡散反射光強度と第一正反射光受光部が検出した正反射光強度との比、および第二照射光が照射されたときの拡散反射光強度と第二正反射光受光部が検出した正反射光強度との比に基づいて、分離機構において次の媒体を分離する分離力を制御する。よって、本発明にかかる媒体供給装置によれば、積層された媒体群から１枚の媒体を分離する分離力を適切なものとできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態にかかる媒体供給装置を備えた画像読取装置の断面図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる媒体供給装置のブロック図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる媒体供給装置の測定ユニットを示す斜視図である。
【図４】図４は、測定ユニットを示す断面図である。
【図５】図５は、測定ユニットの平面部を示す図である。
【図６】図６は、測定ユニットにおける入射光と反射光との関係を示す図である。
【図７】図７は、反射光強度係数の実測値と静摩擦係数の実測値との関係を示す図である。
【図８】図８は、静摩擦係数の実測値および推定結果を示す図である。
【図９】図９は、シートの種類と反射光強度係数の上昇率との関係を示す図である。
【図１０】図１０は、反射光強度係数の上昇率と補正値との関係を示す図である。
【図１１】図１１は、静摩擦係数の実測値および補正前後の推定値を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態の分離力の制御についての動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施形態の分離力の制御について説明するための図である。
【図１４】図１４は、シートの表面粗さと静摩擦係数との関係を示す図である。
【図１５】図１５は、シートの光沢度と表面粗さとの関係を示す図である。
【図１６】図１６は、シートの光沢度と静摩擦係数との関係を示す図である。
【図１７】図１７は、第２実施形態にかかる媒体供給装置を備えた画像読取装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態にかかる媒体供給装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
（第１実施形態）
図１から図１６を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、媒体供給装置に関する。図１は、第１実施形態にかかる媒体供給装置を備えた画像読取装置の断面図、図２は、実施形態にかかる媒体供給装置のブロック図、図３は、実施形態にかかる媒体供給装置の測定ユニットを示す斜視図、図４は、測定ユニットを示す断面図、図５は、測定ユニットの平面部を示す図である。
【００１８】
図１に示す媒体供給装置１は、積層された複数のシート状の媒体Ｓから１枚ずつ分離して供給する装置である。媒体供給装置１は、プリンタ等の画像形成装置やスキャナ・ファクシミリ等の画像読取装置などに搭載される自動給紙機構に適用される。本実施形態では、一例として、媒体供給装置１が画像読取装置１００に搭載されてシート状の媒体Ｓを分離搬送する場合について説明する。シート状の媒体とは、例えば、原稿や名刺等のシート状の読み取り対象物や印刷用紙等のシート状の被記録媒体を含む。以下の説明において、シート状の媒体Ｓを単に「シートＳ」とも記載する。
【００１９】
媒体供給装置１は、トレイ２および分離機構３を備える。トレイ２は、積層された複数のシートＳを収容する媒体積載台である。トレイ２は、上側を向く載置面２ａを有している。トレイ２の載置面２ａは、後側に向かうほど上側へ向かうように傾斜している。載置面２ａには、複数のシートＳが積み重ねられた状態で載置される。分離機構３は、載置面２ａに対して搬送方向Ｙ１の下流側に配置されている。分離機構３は、載置面２ａ上に積層された複数のシートＳから１枚ずつシートＳを分離して搬送する機構である。分離機構３によって分離されて搬送されるシートＳは、搬送ローラ４および排出ローラ５によって搬送方向Ｙ１に搬送される。搬送ローラ４は、分離機構３よりも搬送方向Ｙ１の下流側に配置されている。また、排出ローラ５は、搬送ローラ４よりも搬送方向Ｙ１の下流側に配置されている。
【００２０】
分離機構３によって分離されてトレイ２から送り出されたシートＳは、搬送ローラ４によって搬送方向Ｙ１に搬送される。搬送方向Ｙ１における搬送ローラ４と排出ローラ５との間には、撮像部９が配置されている。撮像部９は、搬送されるシートＳを撮像して画像データを生成する。撮像部９によって撮像されたシートＳは、排出ローラ５によって画像読取装置１００の外部に排出される。分離機構３は、１枚のシートＳをトレイ２から送り出し終わると、次のシートＳの送り出しを開始するまで一時停止する。次のシートＳの送り出しは、例えば、前のシートＳの撮像が完了してから開始される。こうしたシートＳの搬送制御は、例えば、シートＳの搬送路に配置されたシートＳの存在を検出するセンサの検出結果に基づいてなされる。トレイ２に積層されたシートＳが媒体供給装置１によって１枚ずつ順次分離・搬送され、撮像部９によって撮像されることで、複数のシートＳに対する画像の読取りが連続的に行われる。
【００２１】
分離機構３は、シートＳをトレイ２から送り出すときに、シートＳを重送することなく１枚ずつ分離して搬送するためのものである。シートＳを分離搬送する方式として、摩擦分離板方式、リバースローラ方式、リバースベルト方式、リタードローラ方式、ゲートローラ方式などが知られている。ここでは、一例として、摩擦分離板方式を採用した分離機構３の構成について説明する。
【００２２】
分離機構３は、ピックローラ３１と、分離部３２と、駆動部３３とを有する。ピックローラ３１は、トレイ２内のシートＳに摩擦接触すると共に回転してシートＳを搬送方向に送り出すローラである。つまり、ピックローラ３１は、積層された複数のシートＳにおける分離機構３によって次に分離されるシートＳである搬送対象シートに接触して回転することで搬送対象媒体を送り出すものである。ピックローラ３１は、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状に形成されている。
【００２３】
ピックローラ３１は、載置面２ａにおける搬送方向の下流側の端部、言い換えると搬送ローラ４側の端部に配置されている。ピックローラ３１の中心軸は、載置面２ａよりも下側、すなわち載置面２ａに対してシートＳが載置される側と反対側に位置している。ピックローラ３１の中心軸は、載置面２ａの幅方向に延在している。ピックローラ３１は、その外周面が載置面２ａの延長平面上に位置するように配置されている。本実施形態では、ピックローラ３１の外周面が、載置面２ａに対してシートＳが載置される側にわずかに突出している。これにより、載置面２ａに積層された複数のシートＳのうち最下層のシートＳは、その下面、すなわち載置面２ａと対向する側の面がピックローラ３１の外周面に接触する。
【００２４】
分離部３２は、分離パッド３２１と押圧力制御部３２２とを有する。分離パッド３２１は、シートＳに摩擦接触してシートＳに対して搬送方向の移動を抑制する力を作用させるものである。分離パッド３２１は、搬送対象シートと重なって送り出されようとする他のシートＳに摩擦接触して、接触したシートＳを搬送対象シートＳから分離することにより、シートＳの重送を防止する分離部材である。分離パッド３２１は、例えば、ゴム製の板状部材からなり、シートＳに接触したときにシートＳ間の摩擦力よりも大きな摩擦力をシートＳに対して作用させることができる。
【００２５】
分離パッド３２１は、載置面２ａの延長平面を挟んでピックローラ３１側と反対側に配置され、かつ載置面２ａと直交する法線方向においてピックローラ３１の外周面と対向している。分離パッド３２１は、押圧力制御部３２２によってピックローラ３１の外周面に向けて押圧されている。これにより、ピックローラ３１がシートＳを搬送していないときには分離パッド３２１はピックローラ３１の外周面に接触した状態となる。押圧力制御部３２２は、分離パッド３２１をピックローラ３１に向けて押圧する機構として、例えば、バネ機構を有している。押圧力制御部３２２は、分離パッド３２１をピックローラ３１に向けて付勢するバネ機構の付勢力を制御することによってシートＳに対する分離パッド３２１の押圧力を制御する。押圧力制御部３２２は、制御ユニット７により駆動制御される。
【００２６】
駆動部３３は、ピックローラ３１を駆動するアクチュエータであり、モータおよび減速機構を有する。モータは、減速機構を介してピックローラ３１に連結されている。モータが回転すると、モータの回転が減速機構によって減速されてピックローラ３１に伝達され、ピックローラ３１が回転駆動される。モータによって回転駆動されるピックローラ３１の回転方向は、シートＳに接触する外周面が搬送方向の上流側から下流側に向かう方向である。言い換えると、回転するピックローラ３１に接触したシートＳは、ピックローラ３１の外周面によって搬送方向の下流側に向かう力を受ける。ピックローラ３１によって搬送方向に送られるシートＳは、ピックローラ３１と分離パッド３２１との間を通過して搬送ローラ４に向けて送り出される。媒体供給装置１は、トレイ２に収容された複数のシートＳの最下層側から順にシートＳを送り出す下抜き供給方式のものである。
【００２７】
ここで、駆動部３３がピックローラ３１を回転駆動したときに、ピックローラ３１に接触して送られる最下層のシートＳだけでなく、シートＳ間の摩擦力等によって最下層のシートＳと重なって他のシートＳが送られることがある。本実施形態では、ピックローラ３１に接触して送られるシートＳを搬送対象シートと記載し、ピックローラ３１と接触することなく搬送対象シートと重なって送られるシートＳを分離対象シートと記載する。
【００２８】
分離対象シートは、ピックローラ３１と分離パッド３２１との間を通過するときに、分離パッド３２１と摩擦接触する。このときの分離パッド３２１と分離対象シートとの間の摩擦力は、シートＳ間の摩擦力よりも大きいため、分離対象シートが搬送対象シートから分離される。分離機構３におけるシートＳの分離性能、すなわち分離性の強弱は、シートＳを止めようとする搬送負荷およびシートＳに分離手段を押圧する押圧力のバランスでほぼ決定される。搬送負荷とは、例えば、分離パッド３２１の摩擦力・摩擦係数である。本実施形態では、後述するように、トレイ２に積層されたシートＳの分離しにくさに応じた適切な押圧力で分離パッド３２１がピックローラ３１に向けて押圧される。これにより、搬送対象シートＳのみがピックローラ３１と分離パッド３２１との間を通過して、シートＳの重送が防止される。
【００２９】
ここで、積層されたシートＳ群から１枚のシートＳを分離するために適した分離力は、シートＳの分離しにくさによって変化する。シートＳに対する分離力は、１枚のシートＳを他のシートＳから分離するときの分離機構３の動作や状態等を決定する物理量によって決まる。本実施形態では、分離力として、押圧力制御部３２２が分離パッド３２１をピックローラ３１に向けて押圧する押圧力が制御される。シートＳの分離しにくさは、シートＳの摩擦係数、特に静摩擦係数に関連する。よって、分離機構３においてシートＳの分離搬送を適切に行うためには、シートＳの静摩擦係数に応じたシートＳに対する分離力を設定できることが望ましい。
【００３０】
トレイ２に積層されるシートＳの種類が予め定められている場合であれば、そのシートＳに応じて予め分離力を設定しておくことが可能であるが、例えば、媒体供給装置１が画像読取装置１００に搭載された場合、多様な種類のシートＳが使用され得る。つまり、どのようなシートＳがトレイ２に積層されるかを予め知ることができない。さらに、積層されたシートＳ群に分離しにくさの異なるシートＳが混在している場合もある。シートＳの重送を抑制し、シートＳの分離搬送を適切に行うためには、トレイ２に積層されたシートＳの分離しにくさの度合い、特に次に分離搬送される最下層のシートＳの分離しにくさをシートＳに対する分離力に反映させられることが望ましい。
【００３１】
本実施形態の媒体供給装置１では、トレイ２に積層されたシートＳの分離しにくさに応じて分離機構３の分離力が設定される。具体的には、以下に説明するように、分離機構３によって次に分離されるシートＳの表面において反射された反射光強度に基づいて分離力が決定される。これにより、シートＳに応じた分離力で１枚ずつシートＳを分離搬送することができる。
【００３２】
シートＳの摩擦係数は、シートＳの表面粗さ、表面強度、材質などの表面性状による界面物理現象であり、特にシートＳの表面粗さに強く依存すると考えられる。また、以下に説明するように、シートＳの表面性状と、シートＳの表面における光の反射特性とには関連がある。
【００３３】
図１４は、シートＳの表面粗さＲａとシートＳ間の静摩擦係数μｓとの関係を示す図、図１５は、シートＳの光沢度とシートＳの表面粗さＲａとの関係を示す図、図１６は、シートＳの光沢度とシートＳ間の静摩擦係数μｓとの関係を示す図である。なお、シートＳ間の静摩擦係数とは、同種のシートＳが積層されているときの互いに接触するシートＳ間の静摩擦係数を示す。図１４〜図１６に示されるように、シートＳの表面粗さＲａ、同種のシートＳ間の静摩擦係数μｓおよびシートＳの光沢度の間には、一定の相互関係が存在する。例えば、図１６に示されるように、シートＳの光沢度が相対的に高いグロス系塗工紙グループにおけるシートＳ間の静摩擦係数μｓは、シートＳの光沢度が相対的に低い非塗工紙グループにおけるシートＳ間の静摩擦係数μｓよりも小さいという関係がある。
【００３４】
従って、トレイ２に積層されたシートＳの光沢度に応じて分離機構３の分離力を制御するようにすれば、分離機構３の分離力が一律である場合よりもシートＳの分離を適切に行うことができる。本実施形態では、シートＳの光沢度や平滑度とも関連する、シートＳの表面において反射された反射光の反射光強度に基づいてシートＳに対する分離力が設定される。図１に示すように、媒体供給装置１は、シートＳの反射光強度を測定する測定ユニット６および測定された反射光強度に基づいて分離機構３におけるシートＳに対する分離力を制御する制御ユニット７を備えている。
【００３５】
測定ユニット６は、次に分離される最下層のシートＳに対して光を照射し、シートＳで反射される反射光の正反射光成分および拡散反射光成分をそれぞれ測定する。図１に示すように、測定ユニット６は、トレイ２における搬送方向の下流側の位置に配置されている。トレイ２における搬送方向の下流側の端部は、画像読取装置１００の筐体８の内部にある。測定ユニット６は、トレイ２における筐体８の内部に位置する部分に設置されている。測定ユニット６は、載置面２ａを有する板状の部材に固定されている。
【００３６】
図３および図４に示すように、測定ユニット６の本体６０は、半円柱形状をなしている。つまり、本体６０は、円柱を中心軸線を含む平面で切断して二分した形状となっている。本体６０は、例えば、切断面に相当する平面部６０ａがトレイ２の載置面２ａと同一平面上に位置し、かつ本体６０の円弧部分がこの平面からシートＳ側と反対側に向けて突出するようにトレイ２に固定されている。つまり、測定ユニット６の平面部６０ａは、次に分離されるシートＳの下面と近接した位置にあり、かつその下面と互いに対向している。また、本実施形態では、本体６０は、その軸方向が搬送方向と一致するようにトレイ２に固定されている。なお、本体６０の形状およびトレイ２に対する固定位置はこれには限定されない。
【００３７】
図４に示すように、測定ユニット６は、本体６０の中心軸線に対して放射状に配置された第一照射部６１ａ、第二照射部６１ｂ、第一正反射光受光部６２ａ、第二正反射光受光部６２ｂおよび拡散反射光受光部６３を有する。各照射部６１ａ，６１ｂと、各正反射光受光部６２ａ，６２ｂと、拡散反射光受光部６３とは、本体６０の軸方向において同じ位置に設けられている。つまり、各照射部６１ａ，６１ｂの光軸、各正反射光受光部６２ａ，６２ｂの光軸および拡散反射光受光部６３の光軸は、同一平面上にあり、かつその平面は本体６０の軸方向と直交している。
【００３８】
第一照射部６１ａおよび第二照射部６１ｂは、シートＳの表面に対して光を照射する照射部であり、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）とすることができる。各照射部６１ａ，６１ｂは、赤外線域に波長のピークを有する光を照射するものであってもよく、その他の領域、例えば可視光領域に波長のピークを有する光を照射するものであってもよい。各照射部６１ａ，６１ｂが赤外線域に波長のピークを有する光を照射する場合、シートＳの色彩や印刷画像の影響、すなわち可視光領域の反射光成分の影響が低減される。この場合、測定ユニット６がシートＳの反射光強度を精度良く測定できる利点がある。
【００３９】
第一照射部６１ａと第二照射部６１ｂとは、互いに異なる入射角でシートＳの表面に光を照射する。第一照射部６１ａの光軸方向と第二照射部６１ｂの光軸方向とは、本体６０の円弧の中心において交差している。つまり、第一照射部６１ａと第二照射部６１ｂとは共通の照射対象部に光を照射するように配置されている。
【００４０】
第一照射部６１ａの光軸方向の傾斜角度θａと、第二照射部６１ｂの光軸方向の傾斜角度θｂとは互いに異なる。ここで、傾斜角度θとは、軸方向視において光軸方向が平面部６０ａと直交する径方向となす角度である。言い換えると、傾斜角度θは、本体６０の円弧の中心を通りかつ平面部６０ａと直交する径方向と光軸方向とで挟まれる円弧の中心角である。以下、この平面部６０ａと直交する径方向を基準径方向と記載する。基準径方向では、傾斜角度θは０°である。第一照射部６１ａの傾斜角度θａは、第二照射部６１ｂの傾斜角度θｂよりも小さい。したがって、第一照射部６１ａが照射する光のシートＳに対する入射角θａは、第二照射部６１ｂが照射する光のシートＳに対する入射角θｂよりも小さな角度である。
【００４１】
第一正反射光受光部６２ａおよび第二正反射光受光部６２ｂは、それぞれ第一照射部６１ａおよび第二照射部６１ｂによって照射された光がシートＳの表面で反射された反射光の正反射光成分を受光する正反射光受光部である。各正反射光受光部６２ａ，６２ｂは、正反射光成分の強度である反射光強度を検出するセンサであり、例えば、フォトトランジスタとすることができる。第一正反射光受光部６２ａは、第一照射部６１ａから照射されてシートＳの表面で反射された正反射光を受光する。第一正反射光受光部６２ａは、軸方向視において基準径方向に関して第一照射部６１ａと線対称の位置に配置されている。すなわち、第一正反射光受光部６２ａは、基準径方向よりも第一照射部６１ａ側と反対側に配置されており、かつ第一正反射光受光部６２ａの光軸方向の傾斜角度は、第一照射部６１ａの光軸方向の傾斜角度と等しいθａである。
【００４２】
同様に、第二正反射光受光部６２ｂは、第二照射部６１ｂから照射された光がシートＳの表面で反射された反射光の正反射光成分を受光して正反射光強度を検出する。第二正反射光受光部６２ｂは、軸方向視において基準径方向に関して第二照射部６１ｂと線対称の位置に配置されている。すなわち、第二正反射光受光部６２ｂは、基準径方向よりも第二照射部６１ｂ側と反対側に配置されており、かつ第二正反射光受光部６２ｂの光軸方向の傾斜角度は、第二照射部６１ｂの光軸方向の傾斜角度と等しいθｂである。
【００４３】
拡散反射光受光部６３は、第一照射部６１ａおよび第二照射部６１ｂによってシートＳの表面に対して照射された光がシートＳの表面で反射した反射光の拡散反射光成分を受光する。拡散反射光受光部６３は、拡散反射光成分の強度である拡散反射光強度を検出するセンサであり、例えば、フォトトランジスタとすることができる。拡散反射光受光部６３の光軸方向は、基準径方向、すなわち傾斜角０°の方向とされている。
【００４４】
本体６０には、各照射部６１ａ，６１ｂ、各正反射光受光部６２ａ，６２ｂおよび拡散反射光受光部６３のそれぞれの光軸方向に沿って本体６０を径方向に貫通する貫通孔が形成されている。図４および図５に示すように、各貫通孔は、円弧の中心に形成された開口部６０ｂにおいて互いに連通している。各照射部６１ａ，６１ｂの光は、それぞれの貫通孔からこの開口部６０ｂを介してシートＳに照射される。また、シートＳで反射された反射光は、開口部６０ｂから各貫通孔を通って各反射光受光部６２ａ，６２ｂ，６３に到達する。このようにシートＳに照射される光およびシートＳで反射した光がそれぞれ貫通孔を通るようにすることで、反射光強度の検出精度が向上する。
【００４５】
本実施形態では、第一照射部６１ａおよび第一正反射光受光部６２ａの傾斜角度θａは５０°、第二照射部６１ｂおよび第二正反射光受光部６２ｂの傾斜角度θｂは７５°である。また、拡散反射光受光部６３の傾斜角度はθ＝０°である。なお、それぞれの傾斜角度θは、これには限定されない。
【００４６】
図６は、測定ユニット６におけるシートＳに対する入射光と反射光との関係を示す図である。測定ユニット６は、シートＳに対して第一照射部６１ａあるいは第二照射部６１ｂによって選択的に光を照射させることができる。ここで、第一照射部６１ａおよび第二照射部６１ｂが光を照射するシートＳは、積層された複数のシートＳにおける最下層のシートＳ、すなわち、分離機構３によって次に分離されるシートＳである。第一照射部６１ａに光を照射させる場合、第一照射部６１ａはシートＳの表面に対して傾斜角度θａで光Ｌ１を照射する。このとき、第二照射部６１ｂには光を照射させない。第一照射部６１ａが照射する光Ｌ１は、シートＳの表面で反射する。第一正反射光受光部６２ａは、この反射光のうち正反射光成分を受光してその反射光強度である正反射光強度Ｆ１を示す信号を出力する。また、拡散反射光受光部６３は、シートＳの法線方向の拡散反射光成分を受光してその反射光強度である拡散反射光強度Ｆ０を示す信号を出力する。第一照射部６１ａが照射する光Ｌ１は、第一照射光に相当し、傾斜角度θａは、第一の入射角に相当する。
【００４７】
第二照射部６１ｂに光を照射させる場合、第二照射部６１ｂはシートＳの表面に対して傾斜角度θｂで光Ｌ２を照射する。このとき、第一照射部６１ａには光を照射させない。第二照射部６１ｂが照射する光Ｌ２は、シートＳの表面で反射する。第二正反射光受光部６２ｂは、この反射光のうち正反射光成分を受光してその反射光強度である正反射光強度Ｆ２を示す信号を出力する。拡散反射光受光部６３は、シートＳの法線方向の拡散反射光成分を受光してその反射光強度である拡散反射光強度Ｆ０を示す信号を出力する。第二照射部６１ｂが照射する光Ｌ２は、第二照射光に相当し、傾斜角度θｂは、第二の入射角に相当する。
【００４８】
図２に示す制御ユニット７は、測定ユニット６の検出結果に基づいて分離機構３におけるシートＳに対する分離力を制御する。制御ユニット７は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を有する制御装置を備える。制御ユニット７は、反射光強度係数算出部７１、擬似反射光強度係数算出部７２、摩擦係数推定部７３、推定値補正部７４、分離力制御部７５としての機能を有する。また、制御ユニット７は、入出力部７６を介して画像読取装置１００の各機器との間で信号を授受する。
【００４９】
制御ユニット７は、入出力部７６を介して各照射部６１ａ，６１ｂ、各正反射光受光部６２ａ，６２ｂおよび拡散反射光受光部６３のそれぞれと信号を授受する。また、制御ユニット７は、入出力部７６を介して駆動部３３および押圧力制御部３２２のそれぞれと信号を授受する。
【００５０】
反射光強度係数算出部７１は、測定ユニット６の出力信号に基づいて反射光強度係数ηを算出する。反射光強度係数ηとは、一の照射部からシートＳに照射されてシートＳで反射した光の拡散反射光成分と正反射光成分との比を示す。例えば、第一照射部６１ａに光を照射させた場合の反射光強度係数ηは、拡散反射光強度Ｆ０と正反射光強度Ｆ１との比、すなわちＦ０／Ｆ１である。以下の説明において、第一照射部６１ａに光を照射させ、かつ第二照射部６１ｂには光を照射させない状態で取得した反射光強度係数ηを第一反射光強度係数ηａと記載し、第二照射部６１ｂに光を照射させ、かつ第一照射部６１ａには光を照射させない状態で取得した反射光強度係数ηを第二反射光強度係数ηｂと記載する。
【００５１】
擬似反射光強度係数算出部７２は、擬似反射光強度係数ηｓを算出する。擬似反射光強度係数ηｓとは、所定の傾斜角度θｓでシートＳに対して光が照射されたと仮定した場合の反射光強度係数ηの推定値である。この所定の傾斜角度θｓとは、例えば、シートＳの光沢度など、シートＳの表面反射率の測定において照射される光の一般的な傾斜角度θである。所定の傾斜角度θｓは、例えば６０°から７０°の間の角度とすることができる。本実施形態では、傾斜角度θａ＝５０°の第一照射部６１ａについての反射光強度係数ηａと、傾斜角度θｂ＝７５°の第二照射部６１ｂについての反射光強度係数ηｂとに基づいて、傾斜角度θｓ＝６７°でシートＳに対して光を照射したとした場合の擬似反射光強度係数ηｓが推定される。このように、擬似反射光強度係数ηｓは、傾斜角度θが互いに異なる複数の照射部について算出された反射光強度係数ηに基づいて算出される。
【００５２】
摩擦係数推定部７３は、擬似反射光強度係数ηｓに基づいてシートＳの静摩擦係数を算出する。図７は、傾斜角度６７°の反射光強度係数ηの実測値とシートＳ間の静摩擦係数μｓの実測値との関係を示す図である。なお、図７の横軸では、軸方向右側ほど反射光強度係数ηが小さくなる。図７に示すように、反射光強度係数ηとシートＳ間の静摩擦係数とには一定の相関関係がみられる。例えば、それぞれの実測値に基づいて、図７に示すような反射光強度係数ηとシートＳ間の静摩擦係数μｓとの相関曲線を求めておけば、この相関曲線と擬似反射光強度係数ηｓとに基づいて静摩擦係数の推定が可能となる。本実施形態では、傾斜角度６７°の擬似反射光強度係数ηｓに基づいてシートＳ間の静摩擦係数を推定することで、静摩擦係数の推定精度が向上する。
【００５３】
図８は、各種シートＳにおけるシートＳ間の静摩擦係数の実測値および反射光強度係数ηに基づく静摩擦係数の推定結果を示す図である。図８において、比較例とは、傾斜角度θａ＝５０°の第一照射部６１ａで光を照射したときの反射光強度係数ηａのみに基づいて静摩擦係数の推定値を算出した場合の推定値を示す。つまり、傾斜角度θａ＝５０°での反射光強度係数ηａの実測値とシートＳ間の静摩擦係数の実測値とから求めた相関曲線に基づいてシートＳ間の静摩擦係数を推定した推定結果が比較例である。また、実施例とは、所定の傾斜角度θｓ＝６７°の擬似反射光強度係数ηｓと図７に示す相関曲線とに基づいて推定したシートＳ間の静摩擦係数の推定値を示す。実施例の推定値と比較例の推定値とを比べると、実施例では、大きな静摩擦係数を有するシートＳに対する静摩擦係数の推定値の精度が向上している。
【００５４】
このように、擬似反射光強度係数ηｓに基づくことで、シートＳ間の静摩擦係数の推定精度が向上できる。図７に示すように、グロス系塗工紙グループや非塗工紙グループでは、反射光強度係数ηとシートＳ間の静摩擦係数とを一つの相関曲線により精度良く関連づけできることで、特に静摩擦係数の推定精度がよい。しかしながら、中光沢領域（非塗工紙グループとグロス系塗工紙との中間の光沢領域）には、例えば、ウスモゾ紙のように、シートＳ群の相関曲線から乖離した特性を有するシートＳがある。このウスモゾ紙は、非塗工紙であるが、表面をスーパーカレンダー仕上げにより強光沢処理した紙である。
【００５５】
本実施形態の媒体供給装置１では、こうした相関曲線から乖離した反射光強度特性を有するシートＳについても適切に静摩擦係数を取得できるように、静摩擦係数の推定値の補正が行われる。静摩擦係数の推定値の補正は、推定値補正部７４により行われる。推定値補正部７４は、摩擦係数推定部７３によって算出されたシートＳの静摩擦係数の推定値を補正する。推定値補正部７４は、以下に図９〜図１１を参照して説明するように、互いに異なる傾斜角度θａ，θｂの反射光強度係数ηａ，ηｂの比（ηａ／ηｂ）に基づいて、静摩擦係数の推定値を補正する。これにより、ウスモゾ紙のような反射光強度特性を有するシートＳについても適切に静摩擦係数を推定することが可能となる。
【００５６】
第一反射光強度係数ηａと第二反射光強度係数ηｂとの比であるηａ／ηｂは、照射する光の傾斜角度θを大きな角度から小さな角度に変化させた場合の反射光強度係数ηの増加の度合いを示す。以下の説明では、この反射光強度係数ηの増加の度合いであるηａ／ηｂを「反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂ」とも記載する。高光沢なシートＳほどこの反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂが大きくなる傾向があり、簡便にシートＳの特徴を抽出することができる。
【００５７】
図９は、シートＳの種類と反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂとの関係を示す図である。図９の横軸において、左側ほどシートＳの静摩擦係数は小さく、右側へ向かうとシートＳの静摩擦係数は大きくなる。軽量コート紙やアート紙の反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂが特に大きく、他の種類のシートＳにおける全体的な傾向としては、静摩擦係数が大きくなると反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂが低下する。しかしながら、ウスモゾ紙ではこの傾向に明らかに反しており、大きな反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂを示す。つまり、ウスモゾ紙は、グロス系塗工紙ほど高光沢ではなく、また普通紙といった非塗工紙ほど低光沢ではない。すなわち、ウスモゾ紙は、中光沢域にある。本実施形態では、ウスモゾ紙等の中光沢のシートＳが、他の非塗工紙グループやグロス系塗工紙グループのシートＳとは異なる反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂを示すことに着目し、中光沢のシートＳの静摩擦係数を補正する。
【００５８】
具体的には、推定値補正部７４は、反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂに応じた補正値を静摩擦係数に加算する補正を行う。図１０は、反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂと静摩擦係数の補正値との関係を示す図である。図１０に示すように、補正値は、正規分布曲線で与えられる。正規分布曲線の平均値は、ウスモゾ紙等の中光沢のシートＳが示す反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂの領域の値であり、例えば、ウスモゾ紙が示す反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂである８程度の値とされる。また、この正規分布曲線は、中光沢のシートＳ以外のシートＳに対しては、実質的に補正がなされないものとされている。すなわち、非塗工紙グループやグロス系塗工紙グループなど、中光沢のシートＳ以外のシートＳが示す反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂの領域では、補正値が０または実質的に０の値となるような正規分布曲線とされている。例えば、低い上昇率ηａ／ηｂ（＜６）を有するシートＳ群および高い上昇率ηａ／ηｂ（＞１０）を有するシートＳ群に対する補正値は、０あるいは実質的に０となる。
【００５９】
このように静摩擦係数の推定値の補正がなされることで、静摩擦係数の推定精度が向上する。図１１は、静摩擦係数の実測値および補正前後の静摩擦係数の推定値を示す図である。図１１において、実施例（補正前）とは、推定値補正部７４による補正がなされる前の静摩擦係数の推定値を示し、実施例（補正後）とは、推定値補正部７４による補正がなされた後の静摩擦係数の推定値を示す。図１１に示すように、推定値補正部７４による補正がなされることで、中光沢のシートＳであるウスモゾ紙に対する静摩擦係数の推定精度が向上する。
【００６０】
分離力制御部７５は、補正後のシートＳの静摩擦係数の推定値に基づいて分離機構３におけるシートＳに対する分離力を最適化する。
【００６１】
次に、図１２を参照して本実施形態の分離力の制御について説明する。図１２は、本実施形態の分離力の制御についての動作を示すフローチャートである。この制御フローは、例えば、１枚目のシートＳの搬送を開始する前や、前のシートＳの搬送が完了してから次のシートＳの搬送を開始するまでに実行されるものである。これにより、分離機構３が次のシートＳの分離搬送を開始する前に反射光強度の検出結果に基づいて次のシートＳを分離する分離力を制御することができる。なお、反射光強度を検出するタイミングは、これには限定されない。他のタイミングで反射光強度の検出がなされてもよいが、分離機構３が次のシートＳの分離を開始する前に反射光強度が検出されることが好ましい。
【００６２】
まず、ステップＳＴ１では、反射光強度係数算出部７１により、傾斜角度θ＝θａにおける正反射光強度Ｆ１および拡散反射光強度Ｆ０（１）が測定される。ここで、拡散反射光強度Ｆ０（１）とは、傾斜角度θ＝θａで照射される光Ｌ１がシートＳに照射されたときに拡散反射光受光部６３が受光する拡散反射光成分の反射光強度を示す。反射光強度係数算出部７１は、第一照射部６１ａに光Ｌ１を照射させ、かつ第二照射部６１ｂには光Ｌ２を照射させない状態として、第一正反射光受光部６２ａに正反射光強度Ｆ１を、拡散反射光受光部６３に拡散反射光強度Ｆ０（１）をそれぞれ検出させる。反射光強度係数算出部７１は、第一正反射光受光部６２ａおよび拡散反射光受光部６３の出力信号に基づいて正反射光強度Ｆ１および拡散反射光強度Ｆ０（１）をそれぞれ取得する。
【００６３】
次に、ステップＳＴ２では、反射光強度係数算出部７１により、傾斜角度θ＝θａにおける第一反射光強度係数ηａが算出される。反射光強度係数算出部７１は、ステップＳＴ１で取得した正反射光強度Ｆ１および拡散反射光強度Ｆ０（１）に基づき、下記式（１）によって第一反射光強度係数ηａを計算する。
ηａ  ＝  Ｆ０（１）／Ｆ１…（１）
【００６４】
次に、ステップＳＴ３では、反射光強度係数算出部７１により、傾斜角度θ＝θｂにおける正反射光強度Ｆ２および拡散反射光強度Ｆ０（２）が測定される。拡散反射光強度Ｆ０（２）とは、傾斜角度θ＝θｂで照射される光Ｌ２がシートＳに照射されたときに拡散反射光受光部６３が受光する拡散反射光成分の反射光強度を示す。反射光強度係数算出部７１は、第二照射部６１ｂに光Ｌ２を照射させ、かつ第一照射部６１ａには光Ｌ１を照射させない状態として、第二正反射光受光部６２ｂに正反射光強度Ｆ２を、拡散反射光受光部６３に拡散反射光強度Ｆ０（２）をそれぞれ検出させる。反射光強度係数算出部７１は、第二正反射光受光部６２ｂおよび拡散反射光受光部６３の出力信号に基づいて正反射光強度Ｆ２および拡散反射光強度Ｆ０（２）をそれぞれ取得する。
【００６５】
次に、ステップＳＴ４では、反射光強度係数算出部７１により、傾斜角度θ＝θｂにおける第二反射光強度係数ηｂが算出される。反射光強度係数算出部７１は、ステップＳＴ３で取得した正反射光強度Ｆ２および拡散反射光強度Ｆ０（２）に基づき、下記式（２）によって第二反射光強度係数ηｂを計算する。
ηｂ  ＝  Ｆ０（２）／Ｆ２…（２）
【００６６】
次に、ステップＳＴ５では、擬似反射光強度係数算出部７２により、擬似反射光強度係数ηｓが算出される。擬似反射光強度係数算出部７２は、ステップＳＴ２で算出した第一反射光強度係数ηａと、ステップＳＴ４で算出した第二反射光強度係数ηｂとに基づいて擬似反射光強度係数ηｓを算出する。擬似反射光強度係数算出部７２は、例えば、傾斜角度θａ＝５０°、傾斜角度θｂ＝７５°、所定の傾斜角度θｓ＝６７°の場合、下記式（３）によって擬似反射光強度係数ηｓを算出する。
ηｓ  ＝  （ηａ＋２ηｂ）／３…（３）
【００６７】
次に、ステップＳＴ６では、摩擦係数推定部７３により、静摩擦係数の推定値が算出される。摩擦係数推定部７３は、ステップＳＴ５で算出された擬似反射光強度係数ηｓに基づき、次に分離機構３が分離するシートＳの静摩擦係数を推定する。制御ユニット７は、図７に示す相関曲線に相当するマップ、すなわち、傾斜角度θｓ＝６７°の照射光が照射されたときの反射光強度係数ηの実測値およびシートＳ間の静摩擦係数μｓの実測値から求めた反射光強度係数ηとシートＳ間の静摩擦係数μｓとの対応関係を示すマップを予め記憶している。摩擦係数推定部７３は、このマップと、擬似反射光強度係数ηｓとに基づいて、静摩擦係数の推定値を算出する。
【００６８】
次に、ステップＳＴ７では、推定値補正部７４により、静摩擦係数の推定値が補正される。図１３は、本実施形態の分離力の制御について説明するための図である。図１３には、シートＳの種類毎に、第一反射光強度係数ηａ、第二反射光強度係数ηｂ、反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂ、中光沢補正の度合い及び分離力レベルが示されている。上段のシートＳほどシートＳ間の静摩擦係数は小さい。それぞれの欄には、値そのものではなく、レベルが表示されている。例えば、第一反射光強度係数ηａの欄には、最も値が小さなＡ１から最も値が大きなＡ５までの五段階（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５）のレベルが示されている。同様に、第二反射光強度係数ηｂの欄には、最小のＢ１から最大のＢ５までの五段階のレベルが、反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂの欄には最小のＥ１から最大のＥ５までの五段階のレベルがそれぞれ示されている。
【００６９】
分離力を制御する分離力制御の基本的な考え方として、正反射光強度（光沢）が低いシートＳは、分離しにくいので分離力を高める制御をする。図１３において正反射光強度の低いシートＳに対応するのは、ノーカーボン紙やマット系インクジェット紙である。一方、正反射光強度が高く、反射光強度係数ηａ，ηｂが比較的低めになるシートＳは、分離しやすいので分離力を比較的低くすることができる。図１３において正反射光強度が高いシートＳに対応するのは、グロス系塗工紙である。
【００７０】
中光沢のウスモゾ紙は、その反射光強度の特性から推測されるよりも分離しにくいシートＳである。第一反射光強度係数ηａや第二反射光強度係数ηｂで比較した場合に、ウスモゾ紙は、上質紙よりも低レベルである。しかしながら、ウスモゾ紙は、上質紙よりもシートＳ間の静摩擦係数が大きい。このように、反射光強度の特性から推測されるよりも分離しにくいのは、中光沢のシートＳ特有の傾向であり、それ相応の補正が必要となる。このため、図１０を参照して説明したように、ウスモゾ紙等の中光沢のシートＳに対して選択的に強く補正がなされるように補正値の分布曲線が予め定められている。
【００７１】
推定値補正部７４は、この分布曲線に基づく補正値δをステップＳＴ６で算出された静摩擦係数の推定値に加算する。その結果、ウスモゾ紙等の中光沢のシートＳに対する補正の度合いは強く、他の種類のシートＳに対する補正の度合いは弱くなる。中光沢のシートＳについて、反射光強度係数ηから推定される静摩擦係数よりも大きな値とする補正がなされることで、図１１を参照して説明したように、静摩擦係数の推定値がシートＳの実際の静摩擦係数に近づく。これにより、中光沢のシートＳに対する分離力をより適切なものとすることが可能となる。
【００７２】
次に、ステップＳＴ８では、分離力制御部７５により、分離機構３におけるシートＳに対する分離力の最適化制御がなされる。分離力制御部７５は、ステップＳＴ７で補正された静摩擦係数の推定値に基づいて、分離機構３を駆動制御することにより、分離機構３におけるシートＳに対する分離力を最適化する。本実施形態では、分離力として、押圧力制御部３２２が発生させる分離パッド３２１に対する押圧力が制御される。押圧力制御部３２２の押圧力は、五段階にレベル分けされており、レベル１からレベル２、レベル３、レベル４、レベル５の順に大きな押圧力となる。
【００７３】
図１３に示すように、グロス系塗工紙に相当する反射光強度の特性を示すシートＳに対しては、分離力レベル２と決定され、押圧力制御部３２２の押圧力は図１３中の他のどのシートＳに対する押圧力よりも小さくされる。なお、反射光強度の特性とは、例えば、照射される光の傾斜角度θと反射光強度や反射光強度係数との関係や、光の傾斜角度θの変化に対する反射光強度や反射光強度係数の変化の度合い等を含む特性である。上質紙に相当する反射光強度の特性を示すシートＳでは、分離力レベル３とされる。ウスモゾ紙等の中光沢のシートＳに相当する反射光強度の特性を示すシートＳに対しては、分離力レベルは４とされ、上質紙に対するよりも押圧力制御部３２２の押圧力は大きくされる。また、ノーカーボン紙やマット系インクジェット紙に相当する反射光強度の特性を示すシートＳに対しては、分離力レベルは最大のレベル５とされる。
【００７４】
このように、本実施形態の媒体供給装置１によれば、分離機構３におけるシートＳに対する分離力を分離対象のシートＳの静摩擦係数に応じたものとすることができる。シートＳの静摩擦係数の推定値に応じて分離力レベルが決定され、シートＳに対する分離パッド３２１の押圧力が適正な押圧力に調節される。これにより、分離対象シートＳと搬送対象シートＳとの分離が好適に行われて、シートＳの重送が抑制され、分離性能や安定性が格段に向上する。
【００７５】
また、媒体供給装置１では、測定ユニット６がシートＳの搬送方向において分離機構３の上流側に配置されると共に次に分離搬送されるシートＳに対して反射光強度の測定を行う。これにより、順次搬送されるシートＳ毎に反射光強度が測定されてシートＳに対する分離力の最適化が行われる。よって、シートＳの分離搬送が適正に行われて、シートＳの重送が防止される利点がある。
【００７６】
また、拡散反射光強度と正反射光強度との比である反射光強度係数ηに基づいてシートＳの静摩擦係数が推定される。反射光強度係数ηは、照射部６１ａ，６１ｂの光量に影響されないため、照射部６１ａ，６１ｂ間のばらつきや経時変化による測定値の誤差が低減される。これにより、シートＳの静摩擦係数の推定値の精度が向上する利点がある。
【００７７】
測定ユニット６および制御ユニット７は、反射光強度に基づいて非接触方式で静摩擦係数を推定することができるため、シートＳにダメージを与えることなく、静摩擦係数を検出することができる。また、トレイ２上のシートＳの静摩擦係数を接触方式等で事前に直接的に測定することは非常に困難であるが、測定ユニット６によれば、間接的でありながらも精度良く、かつ即時に静摩擦係数を推定することができる。
【００７８】
本実施形態の媒体供給装置１は、シートＳの表面に対する入射角が互いに異なる複数の照射光について、照射光を照射する照射部とその照射光に対する反射光の正反射光成分を受光して正反射光強度を検出する正反射光受光部との対をそれぞれ備えている。第一の対は、第一照射部６１ａと第一正反射光受光部６２ａとの対であり、第二の対は、第二照射部６１ｂと第二正反射光受光部６２ｂとの対である。そして、各照射光についての照射光が照射されたときの拡散反射光強度と照射光に対応する正反射光受光部が検出した正反射光強度との比に基づいて分離力が制御される。このように互いに入射角が異なる照射部と正反射光受光部との複数の組合せの検出結果を取得することで、シートＳ間の静摩擦係数の推定精度が向上し、分離力を最適に制御することが可能となる。
【００７９】
本実施形態の媒体供給装置１は、互いに傾斜角度θが異なる第一照射部６１ａおよび第二照射部６１ｂを備え、第一照射部６１ａが光を照射したときの第一反射光強度係数ηａと第二照射部６１ｂが光を照射したときの第二反射光強度係数ηｂとに基づいて中間的な傾斜角度で光が照射されたとした場合の擬似反射光強度係数ηｓが算出される。よって、各照射部６１ａ，６１ｂや各正反射光受光部６２ａ，６２ｂの配置の自由度が増し、各センサの実装に有用であると共に測定ユニット６の小型化にも有用である。
【００８０】
本実施形態では、シートＳに対する分離力として、分離パッド３２１をピックローラ３１に向けて押圧する押圧力が制御されたが、これには限定されない。押圧力に加えて、あるいは押圧力に代えて、分離パッド３２１の摩擦力・摩擦係数が制御されてもよい。
【００８１】
なお、本実施形態では、第一照射部６１ａの傾斜角度θａ＝５０°、第二照射部６１ｂの傾斜角度θｂ＝７５°とされたが、これには限定されない。また、所定の傾斜角度θｓは、６７°には限定されない。また、拡散反射光受光部６３の傾斜角度は０°であったが、これには限定されない。それぞれの傾斜角度は、適宜設定可能である。例えば、第一照射部６１ａの傾斜角度θａおよび第二照射部６１ｂの傾斜角度θｂは、０°よりも大きく９０°未満の傾斜角度の範囲で互いに異なる任意の角度とすることができる。
【００８２】
本実施形態では、測定ユニット６は、トレイ２に積層されたシートＳの反射光強度を検出するものであったが、これには限定されない。例えば、測定ユニット６は、シートＳの搬送路に配置されて搬送されるシートＳの反射光強度を検出するものであってもよい。トレイ２に同種のシートＳのみが積層されることが通常であるような装置では、先に搬送されているシートＳの反射光強度の特性に基づいて次のシートＳを分離する分離力を制御するようにしても、シートＳの重送を抑制する効果を奏することが可能である。
【００８３】
（第２実施形態）
図１７を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１７は、第２実施形態にかかる媒体供給装置を備えた画像読取装置の断面図である。
【００８４】
本実施形態の分離機構３は、上記第１実施形態の分離パッド３２１および押圧力制御部３２２に代えて、ブレーキローラ３２３およびトルク制御部３２４を有する。ブレーキローラ３２３は、ブレーキローラ３２３とピックローラ３１との間に挟まれたシートＳに対して、搬送方向と反対方向に向かう力を作用させるものである。ブレーキローラ３２３は、例えば発泡ゴムなどの摩擦力の大きい材料により円柱状の形状で形成される。ブレーキローラ３２３は、載置面２ａの延長平面を挟んでピックローラ３１側と反対側に配置され、かつ載置面２ａの法線方向においてピックローラ３１の外周面と対向している。
【００８５】
ブレーキローラ３２３は、図示しないトルクリミッタを有しており、一定以上の回転トルクが作用した場合にその回転トルクによって回転する。ブレーキローラ３２３とピックローラ３１との間にシートＳが挟まれると、ピックローラ３１からシートＳを介してブレーキローラ３２３に搬送力、すなわち回転トルクが作用する。このときに、ブレーキローラ３２３とピックローラ３１との間に複数のシートＳが重なった状態で挟まれた場合、ブレーキローラ３２３に作用する回転トルクは、シートＳ間の摩擦係数によって異なる。伝達される回転トルクが、ブレーキローラ３２３のリミットトルクを下回っていると、ブレーキローラ３２３は回転を停止したままとなり、ブレーキローラ３２３に接触した分離対象シートＳは搬送対象シートＳから分離される。
【００８６】
ブレーキローラ３２３のリミットトルクは、可変であり、トルク制御部３２４によって制御される。トルク制御部３２４は、シートＳ間の静摩擦係数の推定値に基づいて、ブレーキローラ３２３のリミットトルクを制御する。具体的には、トルク制御部３２４は、分離力レベルの数字が大きいほど、リミットトルクを大きなトルクとし、分離力レベルの数字が小さいほど、リミットトルクを小さなトルクとする。これにより、次に分離されるシートＳの分離しにくさに応じたリミットトルクが設定され、分離機構３においてシートＳに対する分離力が適切なものとなる。
【００８７】
このように、本実施形態では、トルク制御部３２４がブレーキローラ３２３のリミットトルク、すなわちシートＳを止めようとする搬送負荷を制御することで、シートＳの分離性能を調節する。シートＳの静摩擦係数に応じた適切な分離力でシートＳの分離搬送がなされることで、シートＳの重送の発生が抑制される。
【００８８】
なお、分離力を変更する分離部３２としては、ブレーキローラ３２３とトルク制御部３２４以外にも、リバースローラ方式、リバースベルト方式、リタードローラ方式、ゲートローラ方式等の公知のものが適用可能である。
【００８９】
（各実施形態の第１変形例）
上記各実施形態の第１変形例について説明する。上記各実施形態では、シートＳ間の静摩擦係数の推定値が算出され、この推定値に基づいて分離力が決定されたが、これには限定されない。シートＳ間の静摩擦係数を推定することなく、分離機構３の分離力が決定されてもよい。例えば、擬似反射光強度係数ηｓと、反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂと、分離力との対応関係を定めたマップに基づいて分離力を決定するようにすれば、静摩擦係数を推定することなく分離力を制御することが可能である。
【００９０】
また、擬似反射光強度係数ηｓと、反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂと、シートＳの種類との対応関係を定めたマップに基づいて次に分離するシートＳの種類を推定し、推定されたシートＳの種類に応じて分離力を決定するようにしてもよい。
【００９１】
（各実施形態の第２変形例）
上記各実施形態の第２変形例について説明する。上記各実施形態では、互いに異なる傾斜角度θで照射された光に対応する２つの反射光強度係数ηａ，ηｂに基づいてシートＳを分離する分離力が制御されたが、これには限定されない。照射部を一つとして、一の反射光強度係数ηのみに基づいて分離力が制御されてもよい。このようにしても、シートＳの分離しにくさに応じて分離力を制御することができ、シートＳの重送の抑制が可能となる。
【００９２】
また、媒体供給装置１が、互いに異なる傾斜角度θで光を照射する３以上の照射部およびそれぞれの照射部に対応する正反射光受光部を備えるようにしてもよい。３以上の反射光強度係数を検出することで、シートＳの静摩擦係数の推定精度を向上させることができる。
【００９３】
（各実施形態の第３変形例）
上記各実施形態の第３変形例について説明する。上記各実施形態では、第一照射部６１ａと第二照射部６１ｂとがそれぞれ独立した光源であったが、これには限定されない。例えば、一つの光源を移動させて異なる傾斜角度θでシートＳに対して光を照射させるようにしてもよい。同様に、第一正反射光受光部６２ａと第二正反射光受光部６２ｂとは独立した受光部でなくてもよい。一つの受光部を移動させることで、異なる傾斜角度θで照射される光の正反射光成分を一の受光部で受光させるようにしてもよい。
【００９４】
（各実施形態の第４変形例）
上記各実施形態の第４変形例について説明する。上記各実施形態では、照射部から照射されてシートＳで反射した反射光の正反射光成分および拡散反射光成分の両方に基づいてシートＳを分離する分離力が制御されたが、いずれか一方の反射光成分の反射光強度に基づいて分離力が制御されてもよい。例えば、正反射光成分の反射光強度のみに基づいて分離力が制御されてもよい。
【００９５】
（各実施形態の第５変形例）
上記各実施形態の第５変形例について説明する。上記各実施形態では、静摩擦係数の推定値に対する補正値が、反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂに応じて決定されたが、これには限定されない。反射光強度係数の上昇率ηａ／ηｂに代えて、正反射光強度の変化率Ｆ２／Ｆ１や拡散反射光強度の変化率Ｆ０（２）／Ｆ０（１）等に基づいて静摩擦係数の推定値に対する補正値が決定されてもよい。
【００９６】
（各実施形態の第６変形例）
上記各実施形態の第６変形例について説明する。上記各実施形態において、測定ユニット６が、トレイ２に積載されたシートＳの有無を検出するエンプティセンサを兼ねるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明にかかる媒体供給装置は、積層された媒体群から１枚の媒体を分離するための分離力を適切なものとするのに適している。
【符号の説明】
【００９８】
１  媒体供給装置
２  トレイ
３  分離機構
６  測定ユニット
７  制御ユニット
３１  ピックローラ
３２  分離部
３２１  分離パッド
３２２  押圧力制御部
６１ａ  第一照射部
６１ｂ  第二照射部
６２ａ  第一正反射光受光部
６２ｂ  第二正反射光受光部
６３  拡散反射光受光部
１００  画像読取装置
Ｆ０  拡散反射光強度
Ｆ１  正反射光強度
Ｆ２  正反射光強度
Ｓ  シート
η  反射光強度係数
ηａ  第一反射光強度係数
ηｂ  第二反射光強度係数
ηｓ  擬似反射光強度係数
θ  傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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