(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタであって、
被記録媒体を第１方向に搬送するための駆動ローラと、
前記第１方向に搬送される前記被記録媒体上にドットを形成するための複数のインクノズルユニットであって、前記各インクノズルユニットは、前記各インクノズルユニットの長手方向が前記第１方向と直交する第２方向に沿うように、配置されており、前記複数のインクノズルユニットのうちの隣り合う２つのインクノズルユニットは、所定の間隔だけ離れた位置に配置されている、前記複数のインクノズルユニットと、
を備え、
前記複数のインクノズルユニットは、互いに異なる色のインクを吐出し、
前記各インクノズルユニットには、当該インクノズルユニットの長手方向に沿って並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、複数列設けられており、
前記駆動ローラの外周の長さは、前記駆動ローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向に搬送される距離がほぼＨＤ／ａになると共に、ほぼＮＤ／ｆとなるように、設定されており、
前記ＨＤは、前記所定の間隔を示し、前記ａは、２以上の整数を示し、
前記ＮＤは、前記各インクノズルユニットの長手方向に直交する方向において前記各インクノズルユニットの両端に位置するノズル間の距離を示し、前記ｆは、１以上の整数を示す、プリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタであって、さらに、
前記駆動ローラに従動する従動ローラを備え、
前記従動ローラの外周の長さは、前記従動ローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向に搬送される距離がほぼＨＤ／ｂになるように、設定されており、
前記ｂは、１以上の整数を示す、プリンタ。
【請求項３】
請求項１または２記載のプリンタであって、さらに、
前記第１方向に搬送される前記被記録媒体に接触するピンチローラを備え、
前記ピンチローラの外周の長さは、前記ピンチローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向へ搬送される距離がほぼＨＤ／ｃになるように、設定されており、
前記ｃは、１以上の整数を示す、プリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタであって、さらに、
前記駆動ローラによって駆動されて、前記被記録媒体を前記第１方向に搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトに接触し、前記第１方向に搬送される前記被記録媒体には接触しない非接触ローラを備え、
前記非接触ローラの外周の長さは、前記非接触ローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向へ搬送される距離がほぼＨＤ／ｄになるように、設定されており、
前記ｄは、１以上の整数を示す、プリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のプリンタであって、さらに、
前記駆動ローラによって駆動されて、前記被記録媒体を前記第１方向に搬送する無端ベルトを備え、
前記無端ベルトの内周側に存在するローラの外周の長さは、前記無端ベルトの厚みを考慮した値に設定されており、前記無端ベルトの外周側に存在するローラの外周の長さは、前記無端ベルトの厚みに無関係な値に設定されている、プリンタ。
【請求項６】
前記ａは、２または３のうちいずれかの整数である請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項７】
前記複数のインクノズルユニットのうち、Ｍ色のドットを形成するインクノズルユニットと、Ｃ色のドットを形成するインクノズルユニットとは、隣り合うように配置されている、請求項１から６のいずれかに記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれの発生を抑制する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より知られているラインプリンタは、ノズルが設けられた長尺のインクノズルユニットを備え、ライン毎に印刷動作を行う。カラープリンタの場合は、色毎にインクノズルユニットが設けられる。
【０００３】
図１０（ａ）は、従来のカラーラインプリンタの複数のインクノズルユニット１００を、インク吐出面側から見た図である。各インクノズルユニット１００は、長手方向に配列された複数のノズル形成部１０１を備え、各ノズル形成部１０１にはインクを吐出するためのノズルが稠密に設けられているが、図１０（ａ）においては図示を省略している。
【０００４】
図１０（ａ）に示すように、４つのインクノズルユニット１００は所定間隔ＨＤ毎に設けられ、各インクノズルユニット１００は互いに異なる色のインクをノズルから吐出する。印刷動作においては、４つのインクノズルユニット１００の各々からインクを吐出することにより、例えば、用紙上に互いに色が異なる４ラインを印刷する。そして、用紙を搬送方向Ａへ搬送し、再び４ラインを印刷する。
【０００５】
なお、図１０（ａ）に示す例では、用紙の搬送方向上流側から、Ｙ（イエロ），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）のインクを吐出するインクノズルユニット１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋの順に配置されている。
【０００６】
したがって、印刷と用紙の搬送とを繰り返すうちに、インクノズルユニット１００Ｙにより最初に用紙上に印刷されたＹのラインは、インクノズルユニット１００Ｃの直下に位置することとなり、用紙においては、Ｙのラインに重なるように、Ｃのラインが印刷される。すなわち、Ｙのラインが印刷された後、所定間隔ＨＤだけ用紙が搬送されると、同ラインにはＣのラインが重ねて印刷され、さらに所定間隔ＨＤだけ用紙が搬送されると、同ラインにはＭのラインが重ねて印刷され、さらに所定間隔ＨＤだけ用紙が搬送されると、同ラインにはＫのラインが重ねて印刷される。これにより、用紙にはカラー画像が印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６８４９７号公報
【特許文献２】特開平８−２８１９８３号公報
【特許文献３】特開平１１−１４７３２８号公報
【特許文献４】特開平１１−１９８４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ラインプリンタは、メカのばらつきによる印刷品質の劣化が生じやすく、用紙上の同じ位置にインクを着弾させようとしても、着弾位置がずれてしまい色ずれが発生するという問題点があった。すなわち、用紙の搬送は、複数のローラおよび駆動を伝えるギヤによって行われる。この搬送系を構成するローラやギヤは、製造時の誤差、経時変動、環境変動などによりばらつきが発生する。ローラが真円からずれたり、ギヤの噛み合わせで振動が生じたりすると、用紙の搬送に蛇行が生じる。その結果、異なる色のインクを同じ位置に着弾させようとしても、位置がずれてしまうのである。
【０００９】
図１０（ｂ）は、インクの着弾位置のばらつきが発生するメカニズムを模式的に示した図である。図面左には、各色のノズル形成部１０１の配置を図示し、図面右には、用紙の蛇行の様子をグラフ化して示す。なお、図面右のグラフは、用紙の蛇行の振幅を横軸にとり、用紙の搬送距離を縦軸にとって両者の関係を示している。また、図面右のグラフに示す丸印は、各搬送距離におけるインクの着弾位置１０２を示す。
【００１０】
上述したように、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの順でラインを重ねて印刷する場合、まずＹのインクを用紙に着弾させ、その後、用紙が所定間隔ＨＤ搬送されると、同位置にＣのインクを着弾させ、次に用紙が所定間隔ＨＤ搬送されると、同位置にＭのインクを着弾させ、次に用紙が所定間隔ＨＤ搬送されると、同位置にＫのインクを着弾させる。すなわち、図１０（ｂ）の図面右のグラフにおいて、理想的には、Ｙのインク着弾位置１０２Ｙ，Ｃのインク着弾位置１０２Ｃ，Ｍのインク着弾位置１０２Ｍ、Ｋのインク着弾位置１０２Ｋが、縦一列に並ぶことが望ましい。
【００１１】
しかしながら、実際には、用紙は蛇行しながら搬送される。よって、各色のインクを用紙上の同じ一点に着弾させようとしても、実際には、図１０（ｂ）に示すように、各インクの着弾位置がばらつき、色ずれ発生の原因となるのである。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、インクの着弾位置のばらつきを抑制し、色ずれの発生を抑制できるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明のプリンタは、被記録媒体を第１方向に搬送するための駆動ローラと、前記第１方向に搬送される前記被記録媒体上にドットを形成するための複数のインクノズルユニットであって、前記各インクノズルユニットは、前記各インクノズルユニットの長手方向が前記第１方向と直交する第２方向に沿うように、配置されており、前記複数のインクノズルユニットのうちの隣り合う２つのインクノズルユニットは、所定の間隔だけ離れた位置に配置されている、前記複数のインクノズルユニットと、を備え、前記駆動ローラの外周の長さは、前記駆動ローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向に搬送される距離がほぼＨＤ／ａになるように、設定されており、前記ＨＤは、前記所定の間隔を示し、前記ａは、１以上の整数を示す。
【００１４】
上記のプリンタによれば、被記録媒体が所定の間隔ＨＤだけ搬送される毎に駆動ローラは、ほぼ同じ位相をとる。よって、あるインクノズルユニットによって形成されるドットと、被記録媒体が第１方向に所定の間隔ＨＤだけ搬送されて、次のインクノズルユニットによって形成されるドットとは、駆動ローラの回転に伴って被記録媒体が蛇行したとしても、被記録媒体上のほぼ同じ位置に形成される。よって、インクの着弾位置のばらつきを抑制し、色ずれの発生を抑制できる。
【００１５】
上記のプリンタにおいて、さらに、前記駆動ローラに従動する従動ローラを備え、前記従動ローラの外周の長さは、前記従動ローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向に搬送される距離がほぼＨＤ／ｂになるように、設定されており、前記ｂは、１以上の整数を示すことが好ましい。こうすれば、従動ローラの回転に伴って被記録媒体が蛇行したとしても、複数のインクノズルユニットは被記録媒体上のほぼ同じ位置にドットを形成することができるため、インクの着弾位置のばらつきを抑制し、色ずれの発生を抑制できる。
【００１６】
上記のプリンタにおいて、さらに、前記第１方向に搬送される前記被記録媒体に接触するピンチローラを備え、前記ピンチローラの外周の長さは、前記ピンチローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向へ搬送される距離がほぼＨＤ／ｃになるように、設定されており、前記ｃは、１以上の整数を示すことが好ましい。こうすれば、ピンチローラの回転に伴って被記録媒体が蛇行するとしても、複数のインクノズルユニットは被記録媒体上のほぼ同じ位置にドットを形成することができるため、インクの着弾位置のばらつきを抑制し、色ずれの発生を抑制できる。
【００１７】
上記のプリンタにおいて、さらに、前記駆動ローラによって駆動されて、前記被記録媒体を前記第１方向に搬送する無端ベルトと、前記無端ベルトに接触し、前記第１方向に搬送される前記被記録媒体には接触しない非接触ローラを備え、前記非接触ローラの外周の長さは、前記非接触ローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向へ搬送される距離がほぼＨＤ／ｄになるように、設定されており、前記ｄは、１以上の整数を示すことが好ましい。こうすれば、非接触ローラの回転に伴って被記録媒体が蛇行するとしても、複数のインクノズルユニットは被記録媒体上のほぼ同じ位置にドットを形成することができるため、インクの着弾位置のばらつきを抑制し、色ずれの発生を抑制できる。
【００１８】
上記のプリンタにおいて、さらに、前記駆動ローラによって駆動されて、前記被記録媒体を前記第１方向に搬送する無端ベルトを備え、前記無端ベルトの内周側に存在するローラの外周の長さは、前記無端ベルトの厚みを考慮した値に設定されており、前記無端ベルトの外周側に存在するローラの外周の長さは、前記無端ベルトの厚みに無関係な値に設定されていることが好ましい。
【００１９】
上記のプリンタにおいて、前記ａは、１から３のうちいずれかの整数であることが好ましい。こうすれば、ａがより大きな整数である場合と比較して、ロバストな設計とすることができる。
【００２０】
上記のプリンタにおいて、さらに、前記インクノズルユニットには、当該インクノズルユニットの長手方向に沿って並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、複数列設けられ、前記インクノズルユニットの長手方向に直交する方向において前記インクノズルユニットの両端に位置するノズル間の距離をＮＤとする場合、前記駆動ローラが一回転したときに前記被記録媒体が前記第１方向に搬送される距離がほぼＮＤ／ｆとなるように、前記駆動ローラの外周の長さが設定されており、前記ｆは、１以上の整数を示すことが好ましい。
【００２１】
上記のプリンタによれば、インクノズルユニットの長手方向に直交する方向の両端に位置するノズル間における、インク着弾位置のばらつきが、被記録媒体の蛇行による影響を受けてより大きくなることを抑制できる。
【００２２】
上記のプリンタにおいて、前記複数のインクノズルユニットのうち、Ｍ色のドットを形成するインクノズルユニットと、Ｃ色のドットを形成するインクノズルユニットとは、隣り合うように配置されていることが好ましい。
【００２３】
上記のプリンタによれば、インク着弾位置のばらつきがより目立ちやすい色について、特に、インクの着弾位置のばらつきを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態であるプリンタの部分断面図であり、（ｂ）は、インクノズルユニットの下面図である。
【図２】ノズル形成部に形成されるノズルの配置を説明する図であり、横軸には、インクノズルユニットの長手方向における位置をとり、縦軸には搬送方向における位置をとって示す図である。
【図３】インクノズルユニットによる１ライン分のドット列形成の動作を説明する図である。
【図４】各ローラの一回転当たりの用紙の搬送量と、その一回転当たりの用紙の搬送量から導き出される各ローラの外周と直径との関係を示す表である。
【図５】（ａ）は、搬送機構の構成を模式的に示す図であり、（ｂ）は、無端ベルトの内周側に配置されるローラの一回転当たりの用紙の搬送量と、外周側に配置されるローラの一回転当たりの用紙の搬送量とを比較して示す図である。
【図６】本実施形態のプリンタによって、インク着弾位置のばらつきが抑制されるメカニズムを説明する図である。
【図７】用紙の蛇行の周期と、インクの着弾位置のばらつきとの関係をシミュレーションした結果を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、理想的な取り付け角度で取り付けられたインクノズルユニットによって形成される１ライン分のドット列を説明する図であり、（ｂ）は、理想的な取り付け角度から傾いて取り付けられたインクノズルユニットによって形成される１ライン分のドット列を説明する図である。
【図９】変形例のプリンタの搬送機構を模式的に示す図である。
【図１０】（ａ）は、従来のカラーラインプリンタのインクノズルユニットを、インク吐出面側から見た図であり、（ｂ）は、インクの着弾位置のばらつきが発生するメカニズムを模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本発明の第１実施形態であるプリンタ１の部分断面図である。プリンタ１は、インクジェット方式のラインプリンタである。
【００２６】
プリンタ１には、給紙機構２０、搬送機構３０、記録機構４０、排紙機構６０が設けられている。給紙機構２０には、複数枚の用紙Ｐ（被記録媒体の一例）を収納することが可能な給紙トレイ２１と、給紙ローラ２２とが設けられる。給紙ローラ２２は、給紙トレイ２１に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを後述する搬送機構３０へ１枚ずつ送り出す。
【００２７】
給紙機構２０と搬送機構３０との間には、用紙Ｐの搬送経路に沿って、送りローラ対２３ａ，２３ｂと送りローラ対２４ａ，２４ｂとが配置されている。給紙機構２０から送り出された用紙Ｐは、送りローラ対２３ａ，２３ｂ及び送りローラ対２４ａ，２４ｂによって案内されながら、搬送機構３０へと送り出される。
【００２８】
搬送機構３０には、無端ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、プラテン３４と、上流側ピンチローラ３５と、下流側ピンチローラ３６と、クリーニングローラ３７と、クリーニングピンチローラ３８とが設けられる。無端ベルト３１は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とに巻き掛けられている。駆動ローラ３２は、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するためのローラであって、図示しない搬送モータが接続されており、この搬送モータからの回転力によって図１（ａ）中矢印Ｂ方向に回転する。そして、無端ベルト３１は、駆動ローラ３２によって駆動されて、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するように走行し、従動ローラ３３も駆動ローラ３２に従動して回転する。無端ベルト３１の外周面３１ａは、シリコーン処理が施されており、粘着性を有している。
【００２９】
プラテン３４は、インクノズルユニット４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ，４１Ｋ（以後、特に区別して説明する必要がない場合はインクノズルユニット４１と示す）と対向する無端ベルト３１の部分を無端ベルト３１の内周面３１ｂ側から支持する。
【００３０】
上流側ピンチローラ３５は、従動ローラ３３の上方に回転可能に設置され、下流側ピンチローラ３６は、駆動ローラ３２の上方に回転可能に設置される。上流側ピンチローラ３５および下流側ピンチローラ３６は、図示しないバネによって下方に付勢されて無端ベルト３１の外周面３１ａと接触し、無端ベルト３１の走行に伴って回転する。また、用紙Ｐが搬送されてきた場合、上流側ピンチローラ３５および下流側ピンチローラ３６は、それぞれ用紙Ｐに接触することにより、搬送方向Ａへ搬送される用紙Ｐを無端ベルト３１との間に挟んで回転する。
【００３１】
クリーニングローラ３７は、無端ベルト３１の外周面３１ａに接触して回転することにより、無端ベルト３１の外周面３１ａに付着したゴミなどを除去する。クリーニングピンチローラ３８は、無端ベルト３１の内周面３１ｂに接触し、クリーニングローラ３７との間で無端ベルト３１を挟むように配置されている。クリーニングローラ３７およびクリーニングピンチローラ３８は、無端ベルト３１に接触するが、無端ベルト３１によって搬送方向Ａに搬送される用紙Ｐには接触しない位置に配置される。
【００３２】
この構成において、給紙機構２０から搬送機構３０へと送り出された用紙Ｐは、無端ベルト３１の外周面３１ａに粘着保持され、無端ベルト３１の走行に伴って、記録機構４０のインクノズルユニット４１と対向する領域に搬送される。
【００３３】
記録機構４０について説明する。記録機構４０には、搬送方向Ａに搬送される用紙Ｐにドットを形成するためのインクノズルユニット４１と、フレーム４３とが設けられる。図１（ａ）に示すように、インクノズルユニット４１は、搬送方向Ａの上流側から、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのインクを吐出するインクノズルユニット４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋの順に、搬送方向Ａに沿って所定間隔毎に配置され、フレーム４３に支持される。各インクノズルユニット４１は、４つのインクカートリッジ４４から供給されるインクをそれぞれ吐出する。各インクノズルユニット４１は、吐出面４１ａと無端ベルト３１の外周面３１ａとの間にわずかな間隙をあけて配置されている。
【００３４】
無端ベルト３１によって搬送された用紙Ｐは、インクノズルユニット４１と無端ベルト３１との間隙を通過する。その際に、吐出面４１ａに形成された複数のノズルから用紙Ｐの上面である印刷面に向けてインクが吐出され、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００３５】
排紙機構６０は、搬送機構３０から用紙Ｐが搬送される湾曲した一対のガイド６１ａ、６１ｂと、一対のガイド６１ａ，６１ｂよりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ対６２ａ、６２ｂと、送りローラ対６２ａ、６２ｂよりも搬送方向下流側で排紙口６４に近接して配置された排紙ローラ対６３ａ，６３ｂとを有している。
【００３６】
搬送機構３０によって搬送方向Ａに搬送されてきた用紙Ｐは、図示しない剥離部材によって外周面３１ａから剥離された後、排紙機構６０に搬送される。そして、一対のガイド６１ａ，６１ｂ間に搬送されてきた用紙Ｐが、送りローラ対６２ａ，６２ｂ及び送りローラ対６３ａ，６３ｂによって、上方に搬送され、排紙口６４を通して排出される。
【００３７】
図１（ｂ）は、インクノズルユニット４１の下面図である。なお、以下の説明においては、用紙Ｐの印刷面において、搬送方向Ａと直交する方向をＣ方向とする。図１（ｂ）に示すように、各インクノズルユニット４１は、その長手方向がＣ方向に沿うように配置される。インクノズルユニット４１の長手方向とＣ方向とは平行であることが望ましいが、インクノズルユニット４１の長手方向とＣ方向とが所定の範囲内（例えば±１°の範囲内）の角度を有していてもよい。ただし、本第１実施形態においては、各インクノズルユニット４１は、その長手方向がＣ方向と平行に配置されている場合を想定している。
【００３８】
インクノズルユニット４１には、それぞれ８つのノズル形成部４２が吐出面４１ａに形成されている。台形状の各ノズル形成部４２の上底と下底とは、インクノズルユニット４１の長手方向に平行であり、隣接するノズル形成部４２の斜辺４２ｂ同士は、インクノズルユニット４１の長手方向に直交する方向に関して互いに重なり合っている。
【００３９】
図２は、ノズル形成部４２に形成されるノズル４２ｎの配置を説明する図であり、横軸には、インクノズルユニット４１の長手方向における位置をとり、縦軸には搬送方向Ａにおける位置をとる。図２に示すように、複数個のノズル４２ｎは、インクノズルユニット４１の長手方向（図２左右方向）に沿って並び、ノズル列４２ａを構成する。また、各ノズル形成部４２には複数列のノズル列４２ａが形成される。なお、インクノズルユニット４１において、１つのインクノズルユニット４１に形成される複数のノズル４２ｎは、長手方向位置が互いに異なるように配置されている。例えば、インクノズルユニット４１の長手方向位置「１００ｍｍ」には、１つのインクノズルユニット４１につき、１つのノズル４２ｎのみが形成される。
【００４０】
図２に示すように、プリンタ１においては、複数のインクノズルユニット４１は、ユニット間距離ＨＤ毎に配置される。第１実施形態のプリンタ１は、ユニット間距離ＨＤに基づいて、搬送機構３０を構成する各ローラの外周の長さを決定しているが、詳細は図４を参照して後述する。また、図２には、端ノズル間距離ＮＤを示している。図２に示すように、端ノズル間距離ＮＤは、１つのインクノズルユニット４１において、インクノズルユニット４１の長手方向に直交する方向の両端に位置するノズル間の距離である。端ノズル間距離ＮＤについては、第２実施形態のプリンタ１を説明する際に詳細に説明する。
【００４１】
図３は、インクノズルユニット４１による１ライン分のドット列形成の動作を説明する図である。ただし、図３においては、図面を分かりやすくするために、各ノズル４２ｎの大きさ及び相対的な位置関係を正確には図示していない。
【００４２】
プリンタ１における印刷動作時、インクノズルユニット４１は、多数のノズル列４２ａのうち、まず、搬送方向Ａの最上流側にあるノズル列４２ａ１からインクを吐出して、用紙Ｐ上にドットを形成した後、用紙Ｐをわずかに搬送し、次に、搬送方向Ａにおいてノズル列４２ａ１の次に配置されたノズル列４２ａ２のノズル４２ｎからインクを吐出して、用紙Ｐ上に先に形成されたドットの間に、さらにドットを形成した後、さらに、用紙Ｐをわずかに搬送する。そして、ノズル列４２ａ２の次のノズル列４２ａ３からインクを吐出し、用紙Ｐを搬送するという動作を繰り返すことにより、１つのインクノズルユニット４１で、Ｃ方向を長手方向とする１ライン分のドット列７０を形成する。
【００４３】
そして、用紙Ｐに形成されたドット列７０が、用紙Ｐが搬送されることによって、次のインクノズルユニット４１の下方まで搬送されてくると、次のインクノズルユニット４１は、用紙Ｐ上に既に形成されたドット列７０に重ねて、新たなドット列７０を形成する。したがって、プリンタ１においては、各インクノズルユニット４１から吐出されるインクが用紙Ｐの同一位置に着弾する場合（すなわち、ドットが重なる場合）には、色ずれの発生が抑制される。一方、各インクノズルユニット４１から吐出されるインクの着弾位置がばらつくと色ずれを発生させる。
【００４４】
本第１実施形態のプリンタ１は、搬送機構３０のローラの外周の長さをユニット間距離ＨＤに基づく値に設定することにより、用紙Ｐの蛇行によるインク着弾位置のばらつきを抑制し、色ずれの発生を抑制できるように構成されている。
【００４５】
図４は、搬送機構３０に設けられる各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量と、その一回転当たりの用紙の搬送量から導き出される各ローラ３２，３３，３５〜３８の外周と直径との関係を示す表である。なお、図４に示す表において、ＨＤは、ユニット間距離ＨＤを示す。また，ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２は、それぞれ１以上の整数を示す。Δは無端ベルト３１（図１（ａ））の厚みを示す。
【００４６】
図４に示す「一回転当たりの用紙の搬送量」とは、各ローラ３２，３３，３５〜３８が一回転する間に無端ベルト３１の外周面３１ａが移動する距離、換言すれば、各ローラ３２，３３，３５〜３８が一回転する間に、用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離を意味している。すなわち、駆動ローラ３２は、駆動ローラ３２が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＨＤ／ａになるように設定される。従動ローラ３３は、従動ローラ３３が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＨＤ／ｂになるように設定される。上流側ピンチローラ３５は、上流側ピンチローラ３５が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＨＤ／ｃ１になるように設定される。下流側ピンチローラ３６は、下流側ピンチローラ３６が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＨＤ／ｃ２になるように設定される。クリーニングローラ３７は、クリーニングローラ３７が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＨＤ／ｄ１になるように設定される。クリーニングピンチローラ３８は、クリーニングピンチローラ３８が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＨＤ／ｄ２になるように設定される。
【００４７】
換言すれば、プリンタ１においては、駆動ローラ３２，従動ローラ３３，上流側ピンチローラ３５，下流側ピンチローラ３６，クリーニングローラ３７，クリーニングピンチローラ３８が、それぞれａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２回転すると、用紙ＰがＨＤだけ搬送される。
【００４８】
プリンタ１において、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量をこのように設定することにより、用紙Ｐの蛇行に起因するインクの着弾位置のばらつきを抑制できるのであるが、そのメカニズムについては、図６を参照して後述する。
【００４９】
また、図４に示す「ローラ外周（ローラ外周の長さ）」および「ローラ直径」は、各ローラ３２，３３，３５〜３８の「一回転当たりの用紙の搬送量」から導き出される値である。本実施形態においては、無端ベルト３１の外周側に存在するローラについては、その外周の長さおよび直径が、無端ベルト３１の厚みΔに無関係な値に設定される。図５を参照して詳細を説明する。一方、無端ベルト３１の内周側に存在するローラについては、その外周の長さおよび直径が、無端ベルト３１の厚みΔを考慮した値に設定される。なお、ローラ外周，ローラ直径の誤差の範囲は、±０．１％の範囲であることが好ましく、±０．０５％の範囲であることがより好ましい。
【００５０】
図５（ａ）は、搬送機構３０の構成を模式的に示す図である。図５（ａ）に示すように、プリンタ１の搬送機構３０においては、上流側ピンチローラ３５、下流側ピンチローラ３６、クリーニングローラ３７は無端ベルト３１の外周側に存在する。一方、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、クリーニングピンチローラ３８は無端ベルト３１の内周側に存在する。
【００５１】
図５（ｂ）は、無端ベルト３１の外周側に存在するローラについての一回転当たりの用紙の搬送量（２πｒ）と、無端ベルト３１の内周側に存在するローラの一回転当たりの用紙の搬送量（２π（ｒ＋Δ））とを比較して示す図である。前述の一回転当たりの用紙の搬送量は、ローラが一回転する間に無端ベルト３１の外周面３１ａが移動する距離と等しい。このため、無端ベルト３１の外周面３１ａに接して回転するローラの場合、当該ローラの外周（２πｒ）と一回転当たりの用紙の搬送量とは等しい。よって、一回転当たりの用紙の搬送量とローラの半径ｒとは下記（１）式の関係を満たす。
一回転当たりの用紙の搬送量＝２πｒ  ・・・（１）
一方、無端ベルト３１の内周面３１ｂに接して回転するローラの場合、無端ベルト３１の厚みΔのために、一回転当たりの用紙の搬送量は、ローラの外周の長さよりも大きくなる。すなわち、一回転当たりの用紙の搬送量とローラの半径ｒとは、下記（２）式の関係を満たす。
一回転当たりの用紙の搬送量＝２π（ｒ＋Δ）  ・・・（２）
本実施形態においては、無端ベルト３１の外周側に存在するローラおよび内周側に存在するローラの各々について、上記（１）式と（２）式とを使い分けることにより、各ローラについて、適切な外周の長さおよび直径を設定することができる。
【００５２】
図４に戻り説明する。無端ベルト３１の外周側に存在するローラ（ローラ３５，３６，３７）については、「一回転当たりの用紙の搬送量」と上記（１）式からローラの半径ｒが算出される。そして、このようにして算出されたローラの半径ｒに基づくローラの外周の長さと、ローラ直径とを図４の表に示す。一方、無端ベルト３１の内周側に存在するローラ（ローラ３２，３３，３８）については、「一回転当たりの用紙の搬送量」と上記（２）式からローラの半径ｒが算出される。そして、このようにして算出されたローラの半径ｒに基づくローラの外周の長さと、ローラ直径とを図４の表に示す。プリンタ１の各ローラ３２，３３，３５〜３８は、それぞれ、図４に示される外周の長さとローラ直径とを目標の寸法として製造される。
【００５３】
図６を参照して、プリンタ１においてインク着弾位置のばらつきが抑制されるメカニズムを説明する。図６の図面左には、各色のノズル形成部４２の配置を図示し、図面右には、用紙Ｐの蛇行の様子をグラフ化して示す。なお、図面右のグラフは、インクノズルユニット４１の長手方向（Ｃ方向）における用紙Ｐの蛇行位置をとり、縦軸には搬送方向Ａにおける用紙Ｐの搬送距離をとっている。また、図面右のグラフは、ＨＤ＝８２［ｍｍ］、ａ＝２、ｂ＝２、ｃ１＝５、ｃ２＝５、ｄ１＝１、ｄ２＝４、Δ＝０．１［ｍｍ］として各ローラ３２，３３，３５〜３８を設計する場合において、用紙Ｐが無端ベルト３１上を搬送される間に、用紙Ｐ上のある一点が描く軌跡を示している。また、図面右のグラフ上の丸印は、インクの着弾位置７６を示す。
【００５４】
図６のグラフに示すように、プリンタ１において、無端ベルト３１により搬送される用紙Ｐは蛇行する。ここで、プリンタ１において、ユニット間距離ＨＤは、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量の整数倍である。すなわち、無端ベルト３１に当接する各ローラ３２，３３，３５〜３８の周期の整数倍である。よって、ユニット間距離ＨＤは、各ローラ３２，３３，３５〜３８の回転によって生じる用紙Ｐの蛇行の周期の整数倍となる。
【００５５】
すなわち、プリンタ１によれば、用紙Ｐがユニット間距離ＨＤを搬送される間に、駆動ローラ３２はほぼａ回転し、従動ローラ３３はほぼｂ回転し、上流側ピンチローラ３５はほぼｃ１回転し、下流側ピンチローラ３６はほぼｃ２回転し、クリーニングローラ３７はほぼｄ１回転し、クリーニングピンチローラ３８はほぼｄ２回転する。すなわち、用紙Ｐがユニット間距離ＨＤだけ搬送される毎に各ローラ３２，３３，３５〜３８は、ほぼ同じ位相をとる。換言すれば、用紙Ｐの蛇行は、ユニット間距離ＨＤ毎に位相が揃うような波形を示す。よって、あるインクノズルユニット４１によって形成されるドットと、用紙Ｐが搬送方向Ａにユニット間距離ＨＤだけ搬送されて、次のインクノズルユニット４１によって形成されるドットとは、用紙Ｐが蛇行したとしても、用紙Ｐ上のほぼ同じ位置に形成される。よって、インクの着弾位置のばらつきを抑制し、色ずれの発生を抑制できる。
【００５６】
ここで、上記ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２の各値を大きくするほど、各ローラ３２，３３，３５〜３８の直径を小さく設計でき、プリンタ１の小型化を図ることができる。一方、上記ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２の各値を小さくするほど、ロバストな設計とすることができる。上記ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２の各値とロバスト性との関係について図７を参照して説明する。
【００５７】
図７は、用紙Ｐの蛇行の周期と、インクの着弾位置のばらつきとの関係をシミュレーションした結果を示すグラフである。図７のグラフにおいて、用紙Ｐの蛇行の周期を横軸にとり、インクの着弾位置のばらつきの平均値を縦軸にとっている。また、図７のグラフを作成するために、ユニット間距離ＨＤが８２ｍｍであるものとし、用紙Ｐの蛇行の周期を変化させてシミュレーションを実施した。
【００５８】
例えば、搬送系の各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量を４１ｍｍ（８２ｍｍ／２）とする場合、用紙Ｐの蛇行の周期を４１ｍｍとすることができる（図７において点Ｄとして示す）。この場合のシミュレーション結果は、図７に示すように、インクの着弾位置のばらつきの平均値は０となる。同様に、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量を約２７．３ｍｍ（８２ｍｍ／３）とする場合、用紙Ｐの蛇行の周期を２７．３ｍｍとすることができる（図７において点Ｅとして示す）。この場合のシミュレーション結果も、図７に示すように、インクの着弾位置のばらつきの平均値は０となる。すなわち、図６を参照して説明したように、ユニット間距離ＨＤを整数で除した値を、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量とすることにより、インクの着弾位置のばらつきを抑制できる。
【００５９】
ここで、各ローラ３２，３３，３５〜３８は、通常、製造誤差を有する。このため、製造誤差によって、用紙Ｐの蛇行の周期が目標値からずれるおそれがある。また、図示は省略しているが、駆動力をローラに伝達するためのギヤの噛み合わせが影響して、用紙Ｐの蛇行の周期が目標値からずれるおそれがある。
【００６０】
図７の点Ｆは、用紙Ｐの蛇行の周期が、４１ｍｍ＋αとなる場合を示す。また、図７の点Ｇは、用紙Ｐの蛇行の周期が、２７．３ｍｍ＋αとなる場合を示す。図７から明らかなように、用紙Ｐの蛇行の周期が４１ｍｍ＋αとなった場合（点Ｆの場合）の方が、２７．３ｍｍ＋αとなった場合（点Ｇの場合）よりもインク着弾位置のばらつきの平均値が小さい。すなわち両者は共に、用紙Ｐの蛇行の周期が目標値からαだけずれた例であるが、用紙Ｐの蛇行の周期が大きい点Ｆの方が、インク着弾位置のばらつきは抑えられ、ロバスト性が良いことが分かる。
【００６１】
このように、ロバスト性を得るためには、用紙Ｐの蛇行の周期は大きい方が有利である。すなわち、ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２が小さい方が有利である。一方で、装置の小型化を図る上では、ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２が大きい方が有利である。ここで、ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２は、１から３のいずれかの整数であることが好ましい。このようにすれば、装置の大型化を抑制しつつ、ロバストな設計とすることができる。また、用紙Ｐの搬送に係るローラやギヤの設計公差を比較的大きくとることができるので、プリンタ１の製造コストを低減できる。
【００６２】
なお、図７の点Ｆ，点Ｇに示すように、用紙Ｐの蛇行の周期が、理想的な周期からずれる場合、その蛇行のずれは、搬送方向Ａの距離が大きくなるほど累積して大きくなる。その結果、搬送方向Ａにおける２つのインクノズルユニット４１間の距離が大きくなるほど、インク着弾位置のばらつきに起因する色ずれが発生しやすくなる。よって、本実施形態のプリンタ１においては、図１を参照して説明したように、Ｍ色のドットを形成するインクノズルユニット４１ＭとＣ色のドットを形成するインクノズルユニット４１Ｍとは、隣り合うように配置されている。このようにすれば、インク着弾位置のばらつきがより目立ちやすい２つの色（すなわち、Ｍ色およびＣ色）について、特に、インクの着弾位置のばらつき及び色ずれを抑制できる。
【００６３】
次に、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態のプリンタ１のうち、第１実施形態のプリンタ１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
上記第１実施形態のプリンタ１において、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量は、ユニット間距離ＨＤに相関する値であった。これに対し、第２実施形態のプリンタ１において、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量は、ユニット間距離ＨＤだけではなく端ノズル間距離ＮＤにも相関する値である。
【００６５】
なお、第２実施形態のプリンタ１において、ユニット間距離ＨＤと、端ノズル間距離ＮＤ（図２参照）とは、ＨＤ／ｍ＝ＮＤ／ｎの関係を満足する（ただし、ｍ＞ｎ，ｍは２以上の整数、ｎは１以上の整数）。そして、第２実施形態のプリンタ１において、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量は、それぞれ以下のように決定される。
駆動ローラ３２の一回転当たりの用紙の搬送量              ＝ＨＤ／ａ＝ＮＤ／ｆ
従動ローラ３３の一回転当たりの用紙の搬送量              ＝ＨＤ／ｂ＝ＮＤ／ｇ
上流側ピンチローラ３５の一回転当たりの用紙の搬送量      ＝ＨＤ／ｃ１＝ＮＤ／ｈ１
下流側ピンチローラ３６の一回転当たりの用紙の搬送量      ＝ＨＤ／ｃ２＝ＮＤ／ｈ２
クリーニングローラ３７の一回転当たりの用紙の搬送量      ＝ＨＤ／ｄ１＝ＮＤ／ｉ１
クリーニングピンチローラ３８の一回転当たりの用紙の搬送量＝ＨＤ／ｄ２＝ＮＤ／ｉ２
ただし、ａ，ｂ，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２は、２以上の整数であり、ｆ，ｇ，ｈ１，ｈ２，ｉ１，ｉ２は、１以上の整数である。
また、ａ＞ｆ，ｂ＞ｇ，ｃ１＞ｈ１，ｃ２＞ｈ２，ｄ１＞ｉ１，ｄ２＞ｉ２の関係を満たす。
【００６６】
すなわち、駆動ローラ３２については、（ａ，ｆ）＝（２，１），（３，１），（３，２），（４，１）・・・等を取り得る。ただし、ユニット間距離ＨＤと端ノズル間距離ＮＤとが、例えば、ＨＤ：ＮＤ＝３：１に設定される場合（すなわち、ｍ＝３，ｎ＝１の場合）には、（ａ，ｆ）＝（３，１），（６，２）・・・等を取り得る。同様に、例えば、ＨＤ：ＮＤ＝３：２に設定される場合（すなわち、ｍ＝３，ｎ＝２の場合）には、（ａ，ｆ）＝（３，２），（６，４）・・・等を取り得る。なお、（ｂ，ｇ）、（ｃ１，ｈ１）、（ｃ２，ｈ２）、（ｄ１，ｉ１）、（ｄ２，ｉ２）についても同様に、ユニット間距離ＨＤと端ノズル間距離ＮＤとの比に応じた整数の組を取り得る。
【００６７】
第２実施形態のプリンタ１においては、上記の「一回転当たりの用紙の搬送量」が得られるように各ローラ３２，３３，３５〜３８の外周の長さおよび直径が設定される。なお、外周の長さおよび直径の算出方法は、上記第１実施形態で説明した算出方法と同じであるため、説明を省略する。そして、第２実施形態のプリンタ１によれば、さらに、インクノズルユニット４１の取り付け時の誤差に起因するインク着弾位置のばらつきを抑制できる。図８を参照してそのメカニズムを説明する。
【００６８】
図８（ａ）は、インクノズルユニット４１が理想的な取り付け角度で取り付けられた場合に形成される１ライン分のドット列７０を説明する図である。「理想的な取り付け角度で取り付けられる」場合とは、インクノズルユニット４１の長手方向ＸがＣ方向と完全に平行に、すなわち、用紙Ｐの印刷面に平行な面において、インクノズルユニット４１の長手方向Ｘが搬送方向Ａに対してなす角度θが９０°となる取り付け角度で取り付けられることを意味している。
【００６９】
なお、以下の説明では、インクノズルユニット４１の長手方向Ｘに直交する方向をＹ方向と定義する。また、インクノズルユニット４１には、実際には多数のノズル列４２ａが形成されているが、図面を分かりやすくするために、図８においては、１つのインクノズルユニット４１において、Ｙ方向の一端に位置するノズル列４２ａ１、Ｙ方向の他端に位置するノズル列４２ａ３、ノズル列４２ａ１とノズル列４２ａ３との中間に位置するノズル列４２ａ２のみを図示している。
【００７０】
図８（ａ）に示すように、インクノズルユニット４１が理想的な取り付け角度で取り付けられる場合、インクは所定の間隔ｘ毎に着弾する。すなわち、Ｙ方向一端のノズル列４２ａ１により形成されるドットの位置を基準位置（０）とする場合、ノズル列４２ａ２により形成されるドットは、基準位置からｘだけ離れた位置に形成され、Ｙ方向他端のノズル列４２ａ３により形成されるドットは、基準位置から２ｘだけ離れた位置に形成される。
【００７１】
しかしながら、取り付け作業時の誤差により、インクノズルユニット４１が理想的な取り付け角度から傾いて、フレーム４３に取り付けられる場合がある。すなわち、用紙Ｐの印刷面に平行な面において、インクノズルユニット４１の長手方向Ｘが搬送方向Ａに対してなす角度θが９０°をなさない場合がある。
【００７２】
図８（ｂ）は、理想的な取り付け角度から傾いて取り付けられたインクノズルユニット４１によって形成される１ライン分のドット列７０を説明する図である。図８（ｂ）に示すように、インクノズルユニット４１が理想的な取り付け角度から傾いて取り付けられる場合、インク着弾位置のばらつきは、Ｙ方向両端のノズル間において最も問題となりやすい。なお、図８（ｂ）では、説明の便宜上、インクノズルユニット４１は、かなり傾いた状態で示されている。
【００７３】
すなわち、Ｙ方向一端のノズル列４２ａ１により形成されるドットの位置を基準位置（０）とする場合、ノズル列４２ａ２により形成されるドットは、理想的には基準位置からｘだけ離れた位置に形成されるべきであるのにも関わらずｘ’だけ離れた位置に形成される。また、ノズル列４２ａ３により形成されるドットは、理想的には基準位置から２ｘだけ離れた位置に形成されるべきにも関わらず基準位置から２ｘ’だけ離れた位置に形成される。
【００７４】
したがって、Ｙ方向一端のノズル列４２ａ１により形成されるドットの位置を基準位置（０）とする場合、ノズル列４２ａ２により形成されるドットの理想位置からのずれ量は、（ｘ’−ｘ）である。同様に、Ｙ方向他端のノズル列４２ａ３により形成されるドットの理想位置からのずれ量は、２（ｘ’−ｘ）である。すなわち、Ｙ方向一端のノズル列４２ａ１により形成されるドットの位置を基準位置として、各ノズル列４２ａによって形成されるドットの位置をずれ量を求めると、Ｙ方向他端のノズル列４２ａ３により形成されるドットにおいて、最もずれ量が大きくなる。
【００７５】
上述したように第２実施形態のプリンタ１においては、各ローラ３２，３３，３５〜３８の一回転当たりの用紙の搬送量は、端ノズル間距離ＮＤにも相関する値として設定されている。
【００７６】
例えば、駆動ローラ３２が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＮＤ／ｆとなるように、駆動ローラ３２の外周の長さが設定されている。すなわち、用紙Ｐが搬送方向Ａに端ノズル間距離ＮＤだけ搬送される間に、駆動ローラ３２はほぼｆ回転する。同様に、用紙Ｐが搬送方向Ａに端ノズル間距離ＮＤだけ搬送される間に、従動ローラ３３はほぼｇ回転し、上流側ピンチローラ３５はほぼｈ１回転し、下流側ピンチローラ３６はほぼｈ２回転し、クリーニングローラ３７はほぼｉ１回転し、クリーニングピンチローラ３８はほぼｉ２回転する。
【００７７】
その結果、第２実施形態のプリンタ１において、Ｙ方向一端のノズル列４２ａ１によりドットが形成されるときの用紙Ｐの蛇行の位相は、Ｙ方向他端のノズル列４２ａ３によりドットが形成されるときの用紙Ｐの蛇行の位相にほぼ等しい。よって、インクノズルユニット４１のＹ方向両端に位置するノズル間における、インク着弾位置のばらつきが、用紙Ｐの蛇行による影響を受けてより大きくなることを抑制できる。
【００７８】
なお、上記実施形態において、搬送方向Ａが第１方向の一例に相当し、Ｃ方向が第２方向の一例に相当する。また、クリーニングローラ３７およびクリーニングピンチローラ３８がそれぞれ非接触ローラの一例に相当する。
【００７９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８０】
例えば、上記実施形態では、無端ベルト３１により用紙Ｐが搬送されるものとして説明したが、無端ベルト３１を有しないプリンタにも本発明を適用することができる。
【００８１】
図９は、変形例のプリンタの搬送機構９０を模式的に示す図である。図９に示すように、変形例のプリンタの搬送機構９０には、インクノズルユニット９２の下方において用紙Ｐを搬送する複数個の駆動ローラ９４が設けられている。この場合も、駆動ローラ９４の外周の長さが、駆動ローラ９４が一回転したときに用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送される距離がほぼＨＤ／ａになるように設定することにより、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００８２】
また、上記実施形態においては、搬送機構３０を構成する主なローラ３２，３３，３５〜３８について、ユニット間距離ＨＤまたは端ノズル間距離ＮＤに基づく外周の長さを設定するものとして説明した。しかしながら、用紙Ｐの蛇行の周期に影響を与える他のローラ（例えば用紙Ｐを無端ベルト３１に静電吸着するための帯電ローラや無端ベルト３１にテンションをかけるためのテンションローラなど）が搬送機構３０に設けられている場合、当該ローラについても、ユニット間距離ＨＤまたは端ノズル間距離ＮＤに基づく外周の長さを設定しても良い。
【００８３】
また、上記実施形態においては、搬送機構３０を構成する主なローラ３２，３３，３５〜３８について、ユニット間距離ＨＤまたは端ノズル間距離ＮＤに基づく外周の長さを設定するものとして説明した。しかしながら、用紙Ｐの蛇行の周期に大きな影響を与えるローラ（例えば駆動ローラ３２）のみについて、ユニット間距離ＨＤまたは端ノズル間距離ＮＤに基づく外周の長さを設定しても良い。
【００８４】
また、上記実施形態において、プリンタ１は、４色のインクノズルユニット４１を備えているものとして説明したが、２色，３色，５色以上の数のインクノズルユニットを用意しても良い。
【００８５】
また、上記実施形態のプリンタ１においては、インクノズルユニット４１に複数列のノズル列４２ａが設けられていたが、各インクノズルユニットに、１列ずつノズル列が設けられているプリンタについても、本発明を適用可能である。
【００８６】
また、上記実施形態のプリンタ１においては、インクノズルユニット４１には、台形状のノズル形成部４２毎にノズル４２ｎが設けられていたが、台形状のノズル形成部４２を備えず、単に、インクノズルユニットの長手方向に沿ったノズル列が、各インクノズルユニットに複数列、設けられている構成のプリンタについても、本発明を適用可能である。例えば、インクノズルユニットの長手方向を長辺方向とする長方形型のノズル形成部が、各インクノズルユニットに１ずつ設けられ、そのノズル形成部内に複数列のノズル列が設けられているプリンタについても、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１              プリンタ
３１            無端ベルト
３２            駆動ローラ
３３            従動ローラ
３５            上流側ピンチローラ
３６            下流側ピンチローラ
３７            クリーニングローラ
３８            クリーニングピンチローラ
４１            インクノズルユニット
４２ａ          ノズル列
４２ｎ          ノズル
Ｐ              用紙
【図１】
0005577920.tif 000002
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図２】
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