(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムコントローラと、端末装置と、から構成される遠隔制御システムであって、
前記システムコントローラは、
前記端末装置と所定の通信方式に則ってデータ通信を行う端末通信手段と、
住居内に設置された電気機器と所定のネットワークを介したデータ通信を行う機器通信手段と、
前記電気機器に予め設定された安全レベルについての情報を示す安全レベル情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記端末通信手段が受信した前記端末装置からの遠隔操作指示データに基づいて、前記電気機器に対する制御用のコマンドを生成し、生成したコマンドを前記機器通信手段を介して前記電気機器に送信する第１の制御手段と、を備え、
前記端末装置は、
前記システムコントローラと前記通信方式に則ってデータ通信を行う通信手段と、
ユーザから、前記電気機器に対する遠隔操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段が受け付けた前記遠隔操作が示す指示内容を含む前記遠隔操作指示データを生成し、生成した遠隔操作指示データを前記通信手段を介して前記システムコントローラに送信する第２の制御手段と、を備え、
前記システムコントローラの前記第１の制御手段は、前記端末装置からの前記遠隔操作指示データを受信すると、前記安全レベル情報に基づいて、前記遠隔操作指示データに含まれる前記指示内容が適切であるか否かを判定し、適切であると判定した場合に限り、前記指示内容に基づいて、前記コマンドを生成する、
ことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
前記システムコントローラにおいて、
前記第１の記憶手段は、前記安全レベル毎の操作制限内容が定義された遠隔操作制限情報をさらに記憶し、
前記第１の制御手段は、前記端末装置からの前記遠隔操作指示データを受信すると、前記安全レベル情報と、前記遠隔操作制限情報と、に基づいて、前記遠隔操作指示データに含まれる前記指示内容が適切であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記システムコントローラの前記第１の制御手段は、さらに、
停電／復電の発生を検知する停復電検知手段と、
発生した停電が地震によるものか否かを判定する地震有無判定手段と、
前記地震有無判定手段により前記停電が地震によるものと判定された場合、復電の際に、前記電気機器を前記安全レベル情報に基づいて復旧させる復旧実行手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
端末装置と所定の通信方式に則ってデータ通信を行う端末通信手段と、
住居内に設置された電気機器と所定のネットワークを介したデータ通信を行う機器通信手段と、
前記電気機器に予め設定された安全レベルについての情報を示す安全レベル情報を記憶する記憶手段と、
前記端末通信手段により、前記端末装置からの前記電気機器に対する遠隔操作の指示内容を含む遠隔操作指示データが受信されると、前記安全レベル情報に基づいて、前記遠隔操作指示データに含まれる前記指示内容が適切であるか否かを判定し、適切であると判定した場合に限り、前記指示内容に基づいて、前記電気機器に対する制御用のコマンドを生成し、生成したコマンドを前記機器通信手段を介して前記電気機器に送信する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシステムコントローラ。
【請求項５】
住居内に設置された電気機器と所定のネットワークを介したデータ通信を行う機器通信手段と、
ユーザから、前記電気機器に対する遠隔操作を受け付ける入力手段と、
前記電気機器に予め設定された安全レベルについての情報を示す安全レベル情報を記憶する記憶手段と、
前記入力手段により、前記遠隔操作が受け付けられると、前記安全レベル情報に基づいて、前記遠隔操作が示す指示内容が適切であるか否かを判定し、適切であると判定した場合に限り、前記指示内容に基づいて、前記電気機器に対する制御用のコマンドを生成し、生成したコマンドを前記機器通信手段を介して前記電気機器に送信する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシステムコントローラ。
【請求項６】
コンピュータを、
端末装置と所定の通信方式に則ってデータ通信を行う端末通信手段、
住居内に設置された電気機器と所定のネットワークを介したデータ通信を行う機器通信手段、
前記端末通信手段により、前記端末装置からの前記電気機器に対する遠隔操作の指示内容を含む遠隔操作指示データが受信されると、安全レベル情報記憶手段に記憶されている、前記電気機器に予め設定された安全レベルについての情報を示す安全レベル情報に基づいて、前記遠隔操作指示データに含まれる前記指示内容が適切であるか否かを判定し、適切であると判定した場合に限り、前記指示内容に基づいて、前記電気機器に対する制御用のコマンドを生成し、生成したコマンドを前記機器通信手段を介して前記電気機器に送信する制御手段、として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器を遠隔制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、宅内の複数の電気機器を、それぞれ専用のリモコン等だけではなく、一の端末装置や、タブレット端末等の携帯端末などによって遠隔制御する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の遠隔制御システムでは、宅内制御機が、遠隔操作可能な電気機器の情報を制御サーバへ報せておく。そして、携帯電話等の遠隔制御機が制御サーバに接続し、通信が開始されると、制御サーバは、遠隔制御機に対して遠隔制御用情報を報せる。この遠隔制御用情報を参照して、使用者が遠隔制御機で遠隔操作指令を送ると、制御サーバにより宅内制御機に遠隔制御信号が伝達され、対応する電気機器の動作が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３５０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般家庭で使用される電気機器には、その稼働の際、冷蔵庫のように危険性がほとんどないものもあれば、熱源が露出しているＩＨ調理器や電気ストーブ等、注意を要するものがあり、安全性のレベルは様々であるといえる。
【０００６】
この点に関し、上記の特許文献１には、例えば、ガス給湯器のような安全に関わる機器の場合では、遠隔制御可能な設定を動作停止のみにする等の記載はあるものの、電気機器の安全性のレベルに応じた制御についての提案はなされていない。
【０００７】
したがって、電気機器の遠隔制御に関して、完全性と利便性を兼ね備えた新たな提案が望まれているのが実情である。
【０００８】
本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、完全性を確保しつつ、利便性も損なわない遠隔制御システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る遠隔制御システムは、
システムコントローラと、端末装置と、から構成される遠隔制御システムであって、
前記システムコントローラは、
前記端末装置と所定の通信方式に則ってデータ通信を行う端末通信手段と、
住居内に設置された電気機器と所定のネットワークを介したデータ通信を行う機器通信手段と、
前記電気機器に予め設定された安全レベルについての情報を示す安全レベル情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記端末通信手段が受信した前記端末装置からの遠隔操作指示データに基づいて、前記電気機器に対する制御用のコマンドを生成し、生成したコマンドを前記機器通信手段を介して前記電気機器に送信する第１の制御手段と、を備え、
前記端末装置は、
前記システムコントローラと前記通信方式に則ってデータ通信を行う通信手段と、
ユーザから、前記電気機器に対する遠隔操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段が受け付けた前記遠隔操作が示す指示内容を含む前記遠隔操作指示データを生成し、生成した遠隔操作指示データを前記通信手段を介して前記システムコントローラに送信する第２の制御手段と、を備え、
前記システムコントローラの前記第１の制御手段は、前記端末装置からの前記遠隔操作指示データを受信すると、前記安全レベル情報に基づいて、前記遠隔操作指示データに含まれる前記指示内容が適切であるか否かを判定し、適切であると判定した場合に限り、前記指示内容に基づいて、前記コマンドを生成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電気機器を、予め設定した安全性レベルに応じて遠隔制御するため、安全性を確保しつつ、ユーザの利便性も損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】実施形態１の端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１のシステムコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】安全レベル情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】安全レベルの決定手法について説明するための図である。
【図６】実施形態１のシステムコントローラが備える制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】遠隔操作制限情報の内容を示す図である。である。
【図８】実施形態１の機器制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態１の操作適否判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態２に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る遠隔制御システム１の全体構成を示す図である。この遠隔制御システム１は、一般家庭における住居８内で使用される複数の電気機器５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…を遠隔操作するためのシステムである。
【００１４】
電気機器５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…は、例えば、テレビ、ＤＶＤレコーダ、空気清浄機、エアコン、食器洗い乾燥機、炊飯器、ＩＨ調理器等であり、商用電源６からの電力を供給する電力線７に接続されている。また、各電気機器５は、住居８内に構築された宅内ネットワーク４に有線又は無線にて通信可能に接続されている。宅内ネットワーク４は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴに準じたネットワークである。
【００１５】
図１に示すように、遠隔制御システム１は、システムコントローラ２と、端末装置３と、から構成される。端末装置３は、例えば、タブレット端末等の携帯端末であり、図２に示すように、通信部３０と、表示部３１と、入力部３２と、データ記憶部３３と、制御部３４と、を備える。
【００１６】
通信部３０は、所定の無線通信インタフェースで構成され、制御部３４の制御の下、システムコントローラ２と所定の無線通信方式に則ったデータ通信を行う。表示部３１は、液晶表示器等で構成され、制御部３４の制御の下、各電気機器５を遠隔操作するためのユーザ操作用の画面等を表示する。
【００１７】
入力部３２は、タッチパネル、タッチパッド等から構成され、ユーザからの操作入力を受け付ける処理を行う。例えば、タッチパネルを採用する場合、静電容量の変化を検出する透明な平板状の静電容量センサが、液晶表示器に重ねて実装される。この静電容量センサにより、ユーザの指先や専用のペン等によるタッチ面（ユーザにとっては液晶表示器の表示画面）の接触（押圧）が検出されると、その位置の情報（座標データ）が制御部３４に出力される。制御部３４は、その位置情報に基づいて、ユーザの操作内容を判別する。ユーザが入力部３２を介して入力操作を行うと、その操作内容に応じた信号が制御部３４に出力される。
【００１８】
データ記憶部３３は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。データ記憶部３３は、遠隔操作可能な電気機器５の一覧、各電気機器５毎の操作内容の一覧等のデータや、各電気機器５の運転状態を示すデータ等を記憶する。また、データ記憶部３３は、遠隔操作に係るプログラムを含む各種の制御プログラムや各プログラム実行時に使用される各種のテーブル等も記憶する。
【００１９】
制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等（何れも図示せず）から構成され、当該端末装置３全体の制御を行う。制御部３４は、データ記憶部３３に記憶されている各プログラムに応じて、各部を制御し、所定の処理を実行する。
【００２０】
システムコントローラ２は、住居８内の所定の場所に設置され、図３に示すように、端末通信部２０と、機器通信部２１と、表示部２２と、入力部２３と、データ記憶部２４と、制御部２５と、を備える。
【００２１】
端末通信部２０は、所定の無線通信インタフェースで構成され、制御部２５の制御の下、端末装置３と所定の無線通信方式に則ったデータ通信を行う。機器通信部２１は、例えば、ＬＡＮカード等の通信インタフェースを含んで構成され、宅内ネットワーク４に有線又は無線にて通信可能に接続し、制御部２５の制御の下、各電気機器５と宅内ネットワーク４を介したデータ通信を行う。
【００２２】
表示部２２は、液晶表示器等で構成され、制御部２５の制御の下、各電気機器５の動作状態等を示す監視画面やユーザ操作用の各種画面を表示する。入力部２３は、タッチパネル、タッチパッド等から構成され、ユーザからの操作入力を受け付ける処理を行う。
【００２３】
データ記憶部２４は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。データ記憶部２４は、電気機器５を制御するための各種データを記憶する。例えば、データ記憶部２４は、各電気機器５毎に、機器アドレス、機器名称、運転状態情報、操作可能項目情報などを含む機器情報を記憶する。
【００２４】
機器アドレスとは、各電気機器５毎に割り振られた通信上のアドレスである。機器名称とは、例えば、“テレビ”、“エアコン”等、電気機器５の一般的な名称・通称を示すものであり、システムコントローラ２や端末装置３において、電気機器５についての情報を表示する際、ユーザが認識できるようにするために使用される。
【００２５】
運転状態情報は、電気機器５の現在の運転状態を示す情報であり、例えば、電源状態（電源のＯＮ／ＯＦＦ）、運転有無（運転中／停止中）、運転モード、設定情報、異常検出有無等を含む情報である。運転モードとは、例えば、エアコンの場合では、冷房、暖房、送風、除湿等が該当し、炊飯器の場合では、炊飯、保温等が該当する。また、設定情報とは、エアコン等における設定温度等が該当する。また、異常検出有無とは、電気機器５において、異常が検出されているか否かを示す情報である。
【００２６】
本実施形態では、安全センサ（例えば、水平センサや温度センサ等）を内蔵する電気機器５は、当該安全センサの計測結果に基づいて動作異常を検出すると、その旨をシステムコントローラ２に通知するものとする。システムコントローラ２は、かかる通知を受けると、当該電気機器５に対応する運転状態情報の異常検出有無を“あり”に設定する。また、当該電気機器５から、異常が解除された旨の通知を受けると、システムコントローラ２は、対応する運転状態情報の異常検出有無を“なし”に変更する。
【００２７】
操作可能項目情報は、当該電気機器５に対する操作が可能な項目を示す情報である。この情報は、端末装置３で操作画面を表示する際に使用される。
【００２８】
また、データ記憶部２４は、安全レベル情報テーブル、電気機器５の遠隔制御に係るプログラム等も記憶する。安全レベル情報テーブルは、各電気機器５毎に、安全に関するレベルが設定されたデータテーブルである。図４に、安全レベル情報テーブルの内容の一例を示す。なお、図４の例においては、理解を容易にするため、電気機器の一般名称と、安全レベルを示す数値とが対応付けられて設定されているが、実際の安全レベル情報テーブルにおいては、機器アドレスと、安全レベルを示す数値とが対応付けられて設定されている。
【００２９】
本実施形態では、安全レベルは、１〜６までの６段階あり、安全性において、１が最も低く、６が最も高いことを示している。各電気機器５の安全レベルは、例えば、図５に示すような各評価項目に該当する数に基づいて決定される。具体的には、安全性のＭＡＸ値である“６”から、図５の評価項目の該当数を差し引くことで決定される。即ち、ある電気機器５において、何れの評価項目にも該当しない場合の安全レベルは“６”となる。また、全ての評価項目に該当する場合の安全レベルは“１”となる。
【００３０】
この安全レベル情報テーブルへの情報の追加は、ユーザや、システムのメンテナンス業者等が、システムコントローラ２の入力部２３を操作して、任意に行うことが可能である。また、システムコントローラ２が、外部機器から通信により情報をダウンロードして、安全レベル情報テーブルへ追加するようにしてもよい。あるいは、電気機器５が、自己の安全レベルを予め保持している場合には、当該電気機器５を制御対象として新たに追加した際、システムコントローラ２が、当該電気機器５に対して安全レベルの問い合わせを行って取得するようにしてもよい。
【００３１】
図３に戻り、制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（何れも図示せず）から構成され、当該システムコントローラ２全体の制御を行う。制御部２５は、機能的には、図６に示すように、運転状態収集部２５０と、機器情報送信部２５１と、操作適否判定部２５２と、コマンド送信部２５３と、を備える。これらの構成部の機能は、ＣＰＵ等が、データ記憶部２４に記憶されている上記のプログラムを実行することで実現される。
【００３２】
運転状態収集部２５０は、所定のタイミングで（例えば、一定時間毎に）、各電気機器５に対して、運転状態情報の問い合わせを行う。そして、運転状態収集部２５０は、かかる問い合わせに応答して、各電気機器５から送られてくる運転状態情報を収集し、収集した各電気機器５の運転状態情報を、データ記憶部２４の機器情報に上書き保存する。
【００３３】
機器情報送信部２５１は、端末装置３から、遠隔操作の要求を示すデータ（遠隔操作要求データ）を受信すると、データ記憶部２４に保存している機器情報を端末装置３に送信する。
【００３４】
操作適否判定部２５２は、端末装置３から、電気機器５の操作に関する操作指示内容が含まれた遠隔操作指示データを受信すると、操作対象の電気機器５の運転状態及び安全レベルと、遠隔操作制限情報と、に基づいて、その操作指示内容が適切であるか否かを判定する。ここで、遠隔操作制限情報とは、安全レベル毎に、遠隔操作における制限内容が定義されたデータであり、予め、データ記憶部２４に格納されている。図７に、遠隔操作制限情報の一例を概念的に示す。
【００３５】
操作適否判定部２５２は、端末装置３から要求された操作指示内容が適切であると判定した場合は、当該操作指示内容をコマンド送信部２５３に通知する。一方、要求された操作内容が適切でないと判定した場合は、操作適否判定部２５２は、その旨を示すデータ（操作不許可データ）を端末装置３に送信する。
【００３６】
コマンド送信部２５３は、操作適否判定部２５２から通知された操作指示内容に基づいて、当該電気機器５を制御するためのコマンドを生成し、機器通信部２１を介して、当該電気機器５に送信する。
【００３７】
図８は、以上のように構成されたシステムコントローラ２の制御部２５により実行される機器制御処理の手順を示すフローチャートである。この機器制御処理は、システムコントローラ２の電源がＯＮの間、繰り返し実行される。
【００３８】
端末装置３の制御部３４は、入力部３２を介して、ユーザから遠隔操作を行いたい旨の操作を受け付けると、遠隔操作要求データを生成し、通信部３０を介してシステムコントローラ２に送信する。すると、システムコントローラ２の端末通信部２０によって、かかるデータが受信される（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）。当該データは、遠隔操作要求データであるため（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、機器情報送信部２５１は、データ記憶部２４から機器情報を読み出す（ステップＳ１０３）。そして、機器情報送信部２５１は、読み出した機器情報を端末装置３に送信する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
端末装置３の制御部３４は、システムコントローラ２から送信された機器情報を受信すると、その内容を所定態様で表示部３１に表示する。例えば、制御部３４は、電気機器５毎に、機器名称、現在の運転状態、操作可能項目等を表示する。そして、ユーザにより、遠隔操作を行いたい電気機器５の操作可能項目の中から、所望の項目が選択操作されると、制御部３４は、ユーザにより指定された電気機器５を示す情報（例えば、機器アドレス）と、その電気機器に対する操作内容と、からなる操作指示内容を含む遠隔操作指示データを生成し、通信部３０を介してシステムコントローラ２に送信する。
【００４０】
すると、システムコントローラ２の端末通信部２０によって、かかるデータが受信される（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）。当該データは、遠隔操作指示データであるため（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、操作適否判定部２５２は、この遠隔操作指示データに含まれる操作指示内容が適切であるか否かを判定する処理（操作適否判定処理）を実行する（ステップＳ１０６）。
【００４１】
図９は、この操作適否判定処理の手順を示すフローチャートである。先ず、操作適否判定部２５２は、遠隔操作指示データから、操作対象となる電気機器５を示す情報を抽出し、安全レベル情報テーブルを参照して、当該電気機器５に対応する安全レベルを取得する（ステップＳ２０１）。取得した安全レベルが６の場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、遠隔操作制限情報（図７参照）では、“制限なし”と定義されているため、操作適否判定部２５２は、操作指示内容は適切であると判定する（ステップＳ２０３）。一方、取得した安全レベルが６でない場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、操作適否判定部２５２は、ステップＳ２０４の判定処理を行う。
【００４２】
その結果、取得した安全レベルが３〜５の何れかである場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、操作適否判定部２５２は、当該電気機器５において異常が未検出であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。上述したように、本実施形態では、電気機器５の異常検出有無は、データ記憶部２４に記憶されている機器情報の当該電気機器５に対応する運転状態情報を参照することで判明する。その結果、当該電気機器５において異常が未検出である場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、操作適否判定部２５２は、遠隔操作制限情報（図７参照）から、操作指示内容は適切であると判定する（ステップＳ２０３）。
【００４３】
一方、当該電気機器５において異常が検出されている場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、操作適否判定部２５２は、操作指示内容は適切でないと判定する（ステップＳ２０６）。
【００４４】
取得した安全レベルが３〜５の何れでもない場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、操作適否判定部２５２は、ステップＳ２０７の判定処理を行う。その結果、取得した安全レベルが２の場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、操作適否判定部２５２は、当該電気機器５において異常が未検出であり、かつ、当該操作指示内容が現在の運転状態よりも当該電気機器５の能力を低下させる制御を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。その判定がＹＥＳの場合、操作適否判定部２５２は、遠隔操作制限情報（図７参照）から、操作指示内容は適切であると判定する（ステップＳ２０３）。一方、ＮＯの場合、操作適否判定部２５２は、操作指示内容は適切でないと判定する（ステップＳ２０６）。
【００４５】
ステップＳ２０７の判定でＮＯの場合、取得した安全レベルが１であることを示すため、操作適否判定部２５２は、当該操作指示内容が、当該電気機器５の運転停止または電源ＯＦＦを示すものであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。その判定がＹＥＳの場合、操作適否判定部２５２は、遠隔操作制限情報（図７参照）から、操作指示内容は適切であると判定する（ステップＳ２０３）。一方、ＮＯの場合、操作適否判定部２５２は、操作指示内容は適切でないと判定する（ステップＳ２０６）。
【００４６】
図８のフローに戻り、操作適否判定部２５２は、操作指示内容は適切でないと判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、その旨を示すデータ（操作不許可データ）を端末装置３に送信する（ステップＳ１０８）。かかる操作不許可データを受信した端末装置３の制御部３４は、ユーザに対して、指定した電気機器５に対する所望の遠隔操作ができない旨を報知するためのエラーメッセージ等を表示部３１に表示する。
【００４７】
一方、操作指示内容は適切である判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、操作適否判定部２５２は、当該操作指示内容をコマンド送信部２５３に通知する。コマンド送信部２５３は、通知された操作指示内容に基づいて、当該電気機器５を制御するためのコマンドを生成する（ステップＳ１０９）。そして、コマンド送信部２５３は、生成したコマンドを当該電気機器５宛に送信する（ステップＳ１１０）。かかるコマンドを受けた電気機器５は、当該コマンドが示す内容、即ち、端末装置３からの操作指示内容に従った動作を行う。
【００４８】
以上説明したように、本発明の実施形態１に係る遠隔制御システム１によれば、システムコントローラ２は、予め、制御対象となる電気機器５毎に安全レベルを設定した安全レベル情報テーブルと、安全レベル毎の操作制限内容が定義された遠隔操作制限情報と、を保持する。そして、端末装置３からの遠隔操作指示データを受信すると、システムコントローラ２は、当該電気機器５に対応する安全レベルと、その安全レベルに対応する操作制限内容等に基づいて、受信した遠隔操作指示データに含まれる操作指示内容が適切であるか否かを判定し、適切である場合に限り、当該電気機器５を要求された操作指示内容に従って制御する。
【００４９】
このため、電気機器５に対して、完全性と利便性を兼ね備えた適切な遠隔制御を行うことが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態では、端末装置３とシステムコントローラ２間は、無線によるデータ通信を行っていたが、所定の通信線を介した有線によるデータ通信を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、端末装置３は、携帯可能な端末装置に限定されない。例えば、住居８の壁等に埋め込まれる等して、所定の場所に固定されていてもよい。
【００５２】
また、ユーザは、端末装置３のみならず、システムコントローラ２の入力部２３を操作して、各電気機器５を遠隔操作することも可能である。この場合においても、端末装置３を操作した場合と同様、操作適否判定部２５２による操作適否判定処理（図９参照）が実行され、その判定結果に基づいて、電気機器５の制御が行われる。
【００５３】
また、本実施形態では、システムコントローラ２は、安全センサを内蔵する電気機器５から送信される情報に基づいて、当該電気機器５における異常検出の有無、換言すると、当該電気機器５が正常に動作中であるか否かを判断していた。しかしながら、システムコントローラ２は、電気機器５が正常に動作中であるか否かを様々な手法で取得することが可能である。例えば、電気機器５の運転状態から当該電気機器５が正常に動作中であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５４】
あるいは、各電気機器５の近傍に、空気温度等の周囲の環境情報を計測し、その計測結果をシステムコントローラ２に送信する外部センサ（人感センサ、カメラ等も含む）を設置し、システムコントローラ２は、かかる外部センサの計測結果に基づいて、電気機器５が正常に動作中であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５５】
また、遠隔操作制限情報（図７参照）において、定義される制限内容も任意の設計事項である。例えば、安全レベル２〜５の電気機器５において、異常が検出されている場合であっても、停止または電源ＯＦＦならば遠隔操作を許可してもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、システムコントローラ２において、端末装置３からの遠隔操作指示データに含まれる操作指示内容が適切でないと判定した場合は、対象となる電気機器５に対して、一切の制御を行わなかった。しかし、操作指示内容が適切でないと判定した場合であっても、例えば、端末装置３から要求された操作よりも、当該電気機器５の能力を低下させる方向の操作に変更して制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２に係る遠隔制御システムについて説明する。なお、以下の説明において、実施形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
図１０は、本発明の実施形態２に係る遠隔制御システム１Ａの全体構成を示す図である。この遠隔制御システム１Ａは、実施形態１の遠隔制御システム１に、さらにＨＧＷ９が追加された構成となっている。
【００５９】
ＨＧＷ（Home Gateway）９は、システムコントローラ２と有線又は無線にてデータ通信可能に接続されると共に、インターネット等の外部ネットワーク１０に接続される。ＨＧＷ９は、外部ネットワーク１０と宅内ネットワーク４とのネットワークの違いを吸収する等の機能を有する装置である。
【００６０】
また、ＨＧＷ９は、外部ネットワーク１０を介して、気象庁等から提供される緊急地震速報を受信すると、その旨をシステムコントローラ２に通知する。
【００６１】
本実施形態のシステムコントローラ２は、復電時における電気機器５の復旧制御も行う。具体的には、システムコントローラ２は、何れも図示しないが、停電／復電の発生を検知する停復電検知部と、発生した停電が地震の影響によるものか否かを判定する地震有無判定部と、地震有無判定部により、停電が地震の影響によるものと判定された場合、復電の際に、各電気機器５を、その安全レベルに応じて復旧させる制御を実行する復旧実行部と、を備える。本実施形態では、上記の緊急地震速報の受信前後、所定時間以内に停電した場合、地震有無判定部は、発生した停電が地震の影響によるものとして判定する。
【００６２】
例えば、システムコントローラ２の復旧実行部は、復電の際、安全レベルが３以上の電気機器５については、原状復旧させる。ただし、復旧後、異常が検出された場合には、復旧実行部は、直ちに、当該電気機器５の運転を停止または電源をＯＦＦにする。また、安全レベルが３未満の電気機器５については、復旧実行部は、運転を停止または電源ＯＦＦの状態にし、端末装置３の表示部３１（あるいは、システムコントローラ２の表示部２２）に、手動での復旧が必要である旨の情報を表示させる等して、ユーザに報知する。
【００６３】
このように、本実施形態の遠隔制御システム１Ａでは、復電時における電気機器５の復旧制御を、対応する安全レベルに応じて実行する。したがって、安全性が高い電気機器５については、自動的に原状復旧させることができ、ユーザの作業負担を軽減させることができる。また、安全性が低い（危険度が高い）電気機器５については、ユーザに手動での復旧を促すことで、火災等の二次災害の発生を防止することがきる。
【００６４】
なお、本実施形態では、システムコントローラ２は、外部ネットワーク１０を介して受信した緊急地震速報に基づいて、停電が地震の影響によるものか否かを判断していた。しかしながら、停電が地震の影響によるものか否かの判断手法に限定はない。例えば、振動を計測し、その計測結果をシステムコントローラ２に送信する振動センサを住居８内に設置し、システムコントローラ２は、かかる振動センサの計測結果に基づいて、停電が地震の影響によるものか否かを判断してもよい。
【００６５】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【００６６】
例えば、実施形態２の遠隔制御システム１Ａのように、ＨＧＷ９を備える場合等では、宅外、即ち、住居８の外から、タブレット端末等の携帯端末を操作し、外部ネットワーク１０を介して、システムコントローラ２とデータ通信を行うことで、住居８内の電気機器５を遠隔操作できるようにしてもよい。この場合においても、端末装置３を操作した場合と同様、操作適否判定部２５２による操作適否判定処理（図９参照）が実行され、その判定結果に基づいて、電気機器５の制御が行われる。ただし、セキュリティー強化の観点から、宅外からの遠隔操作では、パスワードや顔認証等のユーザ認証を行うのが好ましい。
【００６７】
また、上記各実施形態における遠隔制御システム１，１Ａを、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）に統合させるようにしてもよい。この場合、ＨＥＭＳのコントローラを、上記各実施形態におけるシステムコントローラ２の機能を吸収させた構成にすればよい。
【００６８】
また、上記各実施形態において、システムコントローラ２がそれぞれ実行するプログラムを、既存のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や携帯端末等に適用することで、当該ＰＣや携帯端末等を本発明に係るシステムコントローラとして機能させることも可能である。
【００６９】
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットなどの通信ネットワークを介して配布してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１、１Ａ    遠隔制御システム
２          システムコントローラ
３          端末装置
４          宅内ネットワーク
５          電気機器
６          商用電源
７          電力線
８          住居
９          ＨＧＷ
１０        外部ネットワーク
２０        端末通信部
２１        機器通信部
２２、３１  表示部
２３、３２  入力部
２４、３３  データ記憶部
２５、３４  制御部
３０        通信部
２５０      運転状態収集部
２５１      機器情報送信部
２５２      操作適否判定部
２５３      コマンド送信部
【要約】
【課題】完全性を確保しつつ、利便性も損なわずに電気機器を遠隔制御する。
【解決手段】システムコントローラ２は、端末装置３とデータ通信を行うと共に、住居８内に設置された電気機器５と宅内ネットワーク４を介したデータ通信を行う。端末装置３は、ユーザから電気機器５に対する遠隔操作の入力を受け付け、受け付けた遠隔操作が示す指示内容を含む遠隔操作指示データを生成し、システムコントローラ２に送信する。システムコントローラ２は、各電気機器５のそれぞれに予め設定された安全レベルについての情報を示す安全レベル情報を保持しており、端末装置３からの遠隔操作指示データを受信すると、保持している安全レベル情報に基づいて、遠隔操作指示データに含まれる指示内容が適切であるか否かを判定し、適切であると判定した場合に限り、その指示内容に基づいて、電気機器５に対する制御用のコマンドを生成し、電気機器５に送信する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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