(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向の途中で二つ折りにされた二つの折片からなる長尺の包装紙を所定の搬送経路を移動させつつ、順次薬剤を包装する包装装置に用いられ、旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部とを重ね合わせて接続する包装紙接続装置において、
旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部との重ね合わせ前に、旧包装紙および新包装紙の何れか一方の包装紙の折片の間に挿入された状態にあって、しかも該何れか一方の包装紙を保持可能とする挿入保持部材と、
前記何れか一方の包装紙の各折片における外側に他方の包装紙の各折片をそれぞれ重ねた各重なり部分を外側から加熱することで接続するのに用いられるヒーターとを備え、
挿入保持部材には、ヒーターの加熱により接続を行う際に該ヒーターの受台となる受部が設けられ、
ヒーターと挿入保持部材とは相対的に移動可能に設けられ、挿入保持部材が、該挿入保持部材およびヒーターが互いに離れて旧包装紙の終端部および新包装紙の始端部を重ね合わせ状態とするための重合姿勢と、挿入保持部材の受部がヒーターの間にあってヒーターの加熱により旧包装紙の終端部および新包装紙の始端部の接続を行うための接続姿勢とに切り替え可能とされたことを特徴とする包装紙接続装置。
【請求項２】
挿入保持部材は、前記何れか一方の包装紙の保持を補助するのに用いられる補助部を備えていることを特徴とする請求項１記載の包装紙接続装置。
【請求項３】
挿入保持部材は、旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部との接続部分の重ね合わせ前であって旧包装紙が搬送経路を移動しているときから、旧包装紙の折片の間に挿入された状態にあることを特徴とする請求項１または請求項２記載の包装紙接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装紙どうしを接続するための包装紙接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤を包装する包装装置として、下記特許文献１，２に示す技術が提案されている。これら包装装置に用いられる包装紙は幅方向の中心で二つ折りにされた状態で長尺となっており、使用している包装紙（旧包装紙）の残量が少なくなると、旧包装紙の終端部に、同様に幅方向の中心で二つ折りにされた包装紙（新包装紙）の始端部を接続することが行われる。その後に新包装紙は、決められた搬送経路を移動して、薬剤の分包に供される。
【０００３】
下記特許文献１には、旧包装紙の終端部に新包装紙の始端部を接続するのに、作業者が直接的に一方の包装紙（この場合、新包装紙）の対向する内面に両面粘着テープを貼着し、他方の包装紙（この場合、旧包装紙）を、両面粘着テープを介して新包装紙に重ねることで、旧包装紙の終端部に新包装紙の始端部を接続する方法が開示されている。
【０００４】
特許文献２に開示された包装装置は、包装紙接続装置を備えている。この包装紙接続装置は、包装紙の搬送経路から外れた部位に配置されており、旧包装紙の終端部を保持する終端保持部と、新包装紙の始端部を保持する始端保持部と、旧包装紙の終端部および新包装紙の始端部を接続するために両包装紙の端部に外側から接続テープを接着する接続部とを備えている。
【０００５】
また、特許文献２には、予めセットした旧包装紙と新包装紙との間に挿入板により包装紙片を挿入して、ヒートシール用部材により旧包装紙と新包装紙とを、包装紙片を介して貼着することが開示されている。あるいは先に挿入板に包装紙片をセットしておき、その両側を旧包装紙と新包装紙とで挟み込むようにして、ヒートシール用部材により旧包装紙と新包装紙とを、包装紙片を介して貼着することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−７２００３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この種の包装装置では、旧包装紙と新包装紙とを接続するのに、両者の接続部分を位置決めする必要がある。しかしながら、特許文献１の包装装置では、作業者が全て手作業で新旧の包装紙の接続作業を行うので、位置決めのための基準を作業者自身が判断しなければならず、このような作業は難しい。
【０００８】
特許文献２の包装装置では、旧包装紙と新包装紙とを接続するのに、包装紙を作業者が把持して経路から外してこれを包装紙接続装置にセットして、新旧の包装紙を接続する。つまり、新旧の包装紙を作業者が把持して経路から外して経路以外の部位に設けた包装紙接続装置にセットしなければならないという、作業上での煩わしさを伴う。
【０００９】
また、予めセットした旧包装紙と新包装紙との間に挿入板により包装紙片を挿入して、ヒートシール用部材により旧包装紙と新包装紙とを、包装紙片を介して貼着する作業は、作業者が全て手作業で新旧の包装紙の接続作業を行うので、位置決めのための基準を作業者自身が判断しなければならず、特許文献１の場合と同様に、このような作業は難しい。
【００１０】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、旧包装紙と新包装紙の接続作業を容易に行い得る包装紙接続装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、幅方向の途中で二つ折りにされた二つの折片からなる長尺の包装紙を所定の搬送経路を移動させつつ、順次薬剤を包装する包装装置に用いられ、旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部とを重ね合わせて接続する包装紙接続装置において、旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部との重ね合わせ前に、旧包装紙および新包装紙の何れか一方の包装紙の折片の間に挿入された状態にあって、しかも該何れか一方の包装紙を保持可能とする挿入保持部材と、前記何れか一方の包装紙の各折片における外側に他方の包装紙の各折片をそれぞれ重ねた各重なり部分を外側から加熱することで接続するのに用いられるヒーターとを備え、挿入保持部材には、ヒーターの加熱により接続を行う際に該ヒーターの受台となる受部が設けられ、ヒーターと挿入保持部材とは相対的に移動可能に設けられ、挿入保持部材が、該挿入保持部材およびヒーターが互いに離れて旧包装紙の終端部および新包装紙の始端部を重ね合わせ状態とするための重合姿勢と、挿入保持部材の受部がヒーターの間にあってヒーターの加熱により旧包装紙の終端部および新包装紙の始端部の接続を行うための接続姿勢とに切り替え可能とされたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、挿入保持部材は、旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部との接続部分の重ね合わせ前に、旧包装紙および新包装紙の何れか一方の包装紙の折片の間に挿入された状態にあって該包装紙を保持可能であるから、何れか一方の包装紙に挿入保持部材を挿入した状態で、包装紙をその外側から挿入保持部材ごと把持し、把持により保持した状態で、一方の包装紙を保持した位置を基準として、これに接続すべき他方の包装紙を接続することができる。
【００１３】
更に上記構成によれば、挿入保持部材に設けた受台でヒーターを受けた状態で、ヒーターの加熱によって一方の包装紙の各折片における外側に、他方の包装紙の各折片がそれぞれ接続される。そして、挿入保持部材を、挿入保持部材とヒーターが互いに離れる重合姿勢とすることでヒーターが邪魔にならないから、旧包装紙の終端部および新包装紙の始端部の重合せの作業がし易く、挿入保持部材を重合姿勢から接続姿勢とすることで、ヒーターの加熱により旧包装紙の終端部および新包装紙の始端部が接続される。
【００１４】
本発明の包装紙接続装置では、挿入保持部材は、前記何れか一方の包装紙の保持を補助するのに用いられる補助部を備えた構成とすることが好ましい。この構成によれば、何れか一方の包装紙に挿入保持部材を挿入した状態で、包装紙をその外側から挿入保持部材における補助部ごと把持して保持し、保持した状態で一方の包装紙を保持した位置を基準として、これに接続すべき他方の包装紙を接続することができる。
【００１８】
本発明の包装紙接続装置では、挿入保持部材は、旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部との接続部分の重ね合わせ前であって旧包装紙が搬送経路を移動しているときから、旧包装紙の折片の間に挿入された状態にある構成を採用することができる。
【００１９】
挿入保持部材が、旧包装紙が搬送経路を移動しているときから折片の間に挿入された状態にあれば、旧包装紙の終端部をその外側から挿入保持部材ごと把持し、把持によって保持した状態で、終端部を保持した位置を基準として、これに対して新包装紙の始端部を重ね合わせることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の包装紙接続装置によれば、挿入保持部材は、旧包装紙の終端部と新包装紙の始端部との接続部分の重ね合わせ前に、旧包装紙および新包装紙の何れか一方の包装紙の折片の間に挿入された状態にあって包装紙を保持可能であるから、何れか一方の包装紙に挿入保持部材を挿入した状態で、包装紙をその外側から挿入保持部材ごと把持し、把持によって保持した状態で一方の包装紙を保持した位置を基準とし、これに接続すべき他方の包装紙を容易に位置決めして接続することができ、旧包装紙と新包装紙の接続作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態を表す包装紙接続装置の正面図である。
【図２】同包装紙接続装置の正面図であり、挿入保持体を重合姿勢とし、ヒートシール部の前側の挟持体を省略した正面図である。
【図３】同包装紙接続装置の側面図（左側面図）である。
【図４】同包装紙接続装置の側面図（右側面図）である。
【図５】同包装紙接続装置の側面下方側からの斜視図である。
【図６】同包装紙接続装置の保持アームを閉じた状態の拡大側面図である。
【図７】同包装紙接続装置の保持アームを閉じた状態の側面下方側からの斜視図である。
【図８】同包装紙接続装置の保持アームを開いた状態の拡大側面図である。
【図９】同包装紙接続装置の保持アームを開いた状態の側面下方側からの斜視図である。
【図１０】同包装紙接続装置における包装紙の搬送状態を表す側面下方側からの斜視図である。
【図１１】同包装紙（旧包装紙）を切断した状態の側面下方側からの斜視図である。
【図１２】図１１の状態から包装紙（旧包装紙）を保持アームで保持して、挿入保持体を重合姿勢とした状態の図である。
【図１３】図１２の状態の正面図である。
【図１４】旧包装紙と新包装紙が接続された状態の図で、前側の挟持体を仮想線で示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る包装紙接続装置を、図１ないし図１４を参照しつつ説明する。この包装紙接続装置１は、幅方向の途中で二つ折りにされた二つの折片からなる長尺の包装紙（分包紙とも称する）２を所定の方向に送りつつ、薬剤を投入した領域の包装紙２を、一包ごとになるようヒートシールすることで、順次薬剤を包装する包装装置に用いられる。
【００２３】
なお、実際に包装紙接続装置１を前記包装装置の内部に装着した状態において、該包装装置を使用する使用者の立ち位置からすれば、図１は背面図である。しかしながら、本実施形態では、包装紙接続装置１の構成の特徴をわかり易くするために、便宜上図１を正面図とし、他の図を図１に倣わせて側面図等を決めている。また後述するように、包装紙接続装置１は包装装置に水平方向に対して傾斜した状態で収納されるが、図３および図４は傾斜した包装紙接続装置１を、それぞれその傾斜方向Ｋに直交する方向から観た左側面図および右側面図である。
【００２４】
包装紙接続装置１は、使用中の包装紙２の終端部、続いて使用する包装紙の始端部との接続部分を重ね合わせて接続するために用いられる。図１ないし図３に示すように、包装紙接続装置１は、前記包装装置内部の所定の場所に配置される支持台４に設置されている。したがって、まず支持台４について説明する。支持台４は包装装置に、水平方向に対して例えば４５°程度だけ傾斜した状態で収納され、包装装置に傾斜した状態で支持されたまま（背面側へ向けて）引き出すことが可能に装着されている。
【００２５】
図１ないし図５に示すように、支持台４は、正面視して上下方向ＵＤに対して傾斜した傾斜方向Ｋを長手方向とし前後方向ＦＲを短手方向とする矩形状に形成され、その表面（左側面）下部に、包装紙２を巻回してなる包装紙ロール５を横軸（左右方向ＲＬに対して傾斜する軸であって、以下同様とする）回りに回転自在に支持する支持部６を備えている。支持部６は四方の立壁７と、立壁７の側部に亘る平板状の設置壁８を備え、設置壁８上に包装紙ロール５を載置可能な回転盤９が配置されてなる。設置壁８の裏面（右側面）側には、包装紙ロール５が前記横軸回りに不要に回転するのを抑制する抑制機構（図示せず）が設けられている。包装紙ロール５は、回転盤９に設置されることで、その分だけ支持台４の表面から離れて配置される。支持部６（回転盤９）には、包装紙ロール５の中心穴５ａに嵌合した芯筒５ｂに嵌合する支持軸１０が立設されている。
【００２６】
支持台４には、横軸回りに回転自在な第一案内ローラー１１が複数本設けられている。この場合、三本設けられている。第一案内ローラー１１のうち二本はその場回転自在に設置壁８に固定されており、一本の第一案内ローラー１１ａは、包装紙２に所定のテンションを付与すべく、支持軸１０を同心とした円弧状のガイド穴８ａに沿って変位可能に構成されている。
【００２７】
支持台４の上部の前後隅部に、それぞれ第一案内ローラー１１と平行な第二案内ローラー１２、第三案内ローラー１３が横軸回りに回転自在に配置されている。第一案内ローラー１１、第二案内ローラー１２、第三案内ローラー１３を上記の位置に配置することにより、包装紙ロール５から繰り出された包装紙２は、第一案内ローラー１１から、第二案内ローラー１２、第三案内ローラー１３に掛け巻かれつつ、移動する。つまり、第一案内ローラー１１、第二案内ローラー１２によって、支持台４に沿って上方へ向い、支持台４の上部において第二案内ローラー１２、第三案内ローラー１３によって後方へ向う搬送経路１４が設定される（図３参照）。包装紙２は、この搬送経路１４に沿って移動する。なお、搬送経路１４は、包装紙ロール５から繰り出された包装紙２を、包装装置において薬剤供給ホッパー、ヒートシール装置等から構成される薬剤分包部へ向けて送り出す経路である。
【００２８】
包装紙接続装置１は、搬送経路１４の途中に配置されたヒートシール部１５と挿入保持装置１６とを備えている。ヒートシール部１５は、前後一対の挟持体１７，１８と、ヒーター１９と、ヒーター１９に電力を供給する供給部（図示せず）と、挟持体１７，１８どうしを接近離間させる接近離間装置２０とから構成されている。
【００２９】
挟持体１７，１８は、それぞれ板状部材から構成されている。挟持体１７，１８は、支持台４の表面に支持された傾斜方向Ｋに沿う開閉中心軸体２１（図２参照）に、支持台４側がそれぞれ回動開閉自在に支持されている。また各挟持体１７，１８は、支持台４側が開閉中心軸体２１回りに回動自在に支持されることで、対向面１７ａ，１８ａ（図３参照）どうしが接近離間可能に構成されている。
【００３０】
ヒーター１９は、薄板の金属から挟持体１７，１８の対向面１７ａ，１８ａに一条あるいは複数状の帯状に形成され、各挟持体１７，１８の対向面１７ａ，１８ａに表面が露出するよう設置されている（図３参照）。また、各挟持体１７，１８には、支持台４の裏側に突出する被操作片１７ｂ，１８ｂが一体的に設けられている（図４参照）。
【００３１】
挟持体１７，１８のうちの何れか一方（この場合、前側の挟持体１７）に、包装紙２の搬送方向上流側（斜め下方）に突出する切断歯体２２を備えている。この切断歯体２２は、包装紙２をその長手方向途中で切断するのに用いられる。具体的には、前側の挟持体１７の下面に、搬送方向上流側に突出する矩形板部材として一体的に形成されている。この切断歯体２２は、矩形板部材の先端部に、傾斜方向Ｋに直交する方向に並ぶ鋸歯状の歯部２２ａが形成されてなる。
【００３２】
接近離間装置２０は支持台４の裏面側に配置され、各挟持体１７，１８の被操作片１７ｂ，１８ｂに当接して被操作片１７ｂ，１８ｂどうしを接近離間させることで、挟持体１７，１８どうしを接近離間させるよう構成されている。すなわち接近離間装置２０は、傾斜方向Ｋに出力軸２３ａが沿うよう支持台４の裏面に取り付けられたモーター２３と、出力軸２３ａの先端に取り付けられ被操作片１７ｂ，１８ｂの間に挿入されたカムローラー２４とから構成されている。
【００３３】
挿入保持装置１６は、本体２５と、本体２５を前後方向ＦＲの回動中心軸体２６回りに回動させるための駆動部２７とを備えている。本体２５は、平板状の本体アーム２８と挿入保持体（挿入保持部材）２９とから構成されている。本体アーム２８は基部３０と先端部３１とから正面視してＬ字形に形成されている。回動中心軸体２６は、支持台４の上前隅部に支持台４の表面から離れる方向に向けて立設されたブラケット３２の側端部に配置されている。したがって、回動中心軸体２６は、支持台４の表面からブラケット３２の高さに応じた分だけ離れている。この回動中心軸体２６は、本体アーム２８の基部３０に挿通されて、基部３０は回動中心軸体２６回りに回動自在に支持されている。
【００３４】
本体アーム２８の先端部３１は、基部３０の先端部側から立ち上げられるよう基部３０に一体的に形成されている。先端部３１の端部に、カバー３３（後述する）の底板３４が一体的に形成されている。この底板３４は、先端部３１の一端側の背面に、後方且つ基部３０と平行に突出した平板状に形成されている。
【００３５】
図１および図２に示すように、挿入保持体２９は正面視して矩形板状に形成され、底板３４の前後方向中心部から支持台４側へ突出するよう一体的に設けられている。したがって、本体アーム２８と挿入保持体２９とは互いに前後方向ＦＲに距離Ｌ１だけ位置ずれして配置されている（図６参照）。挿入保持体２９の側辺部２９ｃと本体アーム２８の基部３０の側端辺３０ａとは平行であって、挿入保持体２９の側辺部２９ｃは本体アーム２８の基部３０の側端辺３０ａに対して支持台４から離れる方向に位置ずれしている。
【００３６】
挿入保持体２９の側辺部２９ｃおよび下辺部２９ｄは、何れも先端側の厚みが薄くなるよう傾斜面に形成されている。挿入保持体２９の側辺部２９ｃおよび下辺部２９ｄ以外の、前面２９ａと後面２９ｂ（図３参照）とは、互いに平行な平面で、同一の厚みに形成されている。
【００３７】
挿入保持体２９は、各挟持体１７，１８の対向面１７ａ，１８ａ間に挿入された状態（後述する接続姿勢である）において、ヒーター１９に対応する領域が、ヒーター１９の受台となる受部４４として構成されている。受部４４は耐熱性およびクッション性を備えた材料で形成されている。また、挿入保持体２９は、対向面１７ａ，１８ａ間に挿入されない本体アーム２８寄りの部分が、包装紙２の保持を補助するのに用いられる補助部４５として構成されている。受部４４の表面と補助部４５の表面とは、互いにほぼ面一になるよう設定されている。また、受部４４と補助部４５の位置関係として、受部４４が搬送方向上流側、補助部４５が搬送方向下流側にある。
【００３８】
駆動部２７は、支持台４の表面に直交する方向に移動自在な操作杆３５と、操作杆３５を前記直交する方向に往復動させ得る往復動装置３６とを備えている。操作杆３５は、支持台４を挿通するよう設けられ、その表面にラック部（図示せず）が形成されている。操作杆３５の、支持台４の表面側に突出する一方の側端部は、回動中心軸体２６に対して搬送方向上流側に設けられたピン３７を介して、本体アーム２８の基部３０に回動自在に連結されている。操作杆３５の、他方の側端部は支持台４の裏面側にあって、往復動装置３６に連結されている。
【００３９】
往復動装置３６は支持台４の裏面側に配置されており、ガイド部材３８と、フォトセンサ３９，４０と、姿勢切替用モーター４１とから構成されている。ガイド部材３８は、操作杆３５を案内するガイド穴（図示せず）が形成された傾斜方向Ｋに沿う板状に形成されている。ガイド部材３８は取付部４２を介して支持台４の裏面に取り付けられており、この取付部４２に姿勢切替用モーター４１が装着されている。
【００４０】
姿勢切替用モーター４１の出力軸４１ａは、取付部４２を挿通して操作杆３５側に突出している。そして出力軸４１ａにピニオン（図示せず）が装着されて、操作杆３５のラック部に噛合している。ガイド部材３８には、板状のブラケット４３が一体的に形成されており、このブラケット４３に、フォトセンサ３９，４０が前記直交する方向に対で装着されている。
【００４１】
このように構成された駆動部２７の駆動により、挿入保持体２９は、包装紙２の終端部に対して包装紙３の始端部を重ね合わせるために、包装紙２の終端部にと包装紙３の始端部とを位置合わせする準備段階としての重合姿勢Ｘ（図２参照）と、包装紙２の終端部と包装紙３の始端部とを接続するための接続姿勢Ｙ（図１参照）とに切り替えられる。
【００４２】
すなわち、駆動部２７を駆動して操作杆３５の一方の側端部が支持台４の表面側に大きく突出すると、図２において本体２５が回動中心軸体２６回りに時計方向に回動し、挿入保持体２９も同様に回動する。この姿勢が重合姿勢Ｘである。挿入保持体２９が重合姿勢Ｘにあることは、操作杆３５が支持台４に近いフォトセンサ３９で検出されていることで判断される。また、図２に示すように、挿入保持体２９の重合姿勢Ｘは、挿入保持体２９の隅部がヒートシール部１５の挟持体１７，１８の間に存在している状態である。
【００４３】
駆動部２７を駆動して操作杆３５の他方の側端部が支持台４の裏面側に大きく突出すると、図２において本体２５が回動中心軸体２６回りに反時計方向に回動し、挿入保持体２９も同様に回動する。この姿勢が接続姿勢Ｙである。挿入保持体２９が接続姿勢Ｙにあることは、操作杆３５が支持台４から遠いほうのフォトセンサ４０で検出されていることで判断される。また、図１の破線に示すように、挿入保持体２９の重合姿勢Ｘは、挿入保持体２９の受部４４がヒートシール部１５のヒーター１９間に対応する領域に挿入されている状態である。挿入保持体２９の接続姿勢Ｙは、挿入保持体２９の側辺部２９ｃが支持台４の表面に平行となっている状態である。
【００４４】
図６ないし図９に示すように、包装紙接続装置１は、包装紙２を補助部４５の両側のそれぞれの表面に外側から押圧して把持（保持）する把持装置４６を、さらに備えている。把持装置４６は、底板３４の側部を通って補助部４５の両側のそれぞれの表面に向けて延びる一対の保持アーム４７と、これら各保持アーム４７を底板３４に直交する軸部材４８回りに回動自在に支持する回動支持装置４９とを備えている。なお、図６ないし図９は、前記カバー３３を取り外した状態で描いている。また、何れの図も、挿入保持体２９の重合姿勢Ｘで表している。
【００４５】
保持アーム４７どうしは、前後対称使いされる形状に形成されている。各保持アーム４７は、底板３４の側方にあって底板３４に平行な基端部５０と、基端部５０の端から支持台４の表面側に向けて垂下する垂下部５１と、垂下部５１の後部から補助部４５の表面に沿うよう折り曲げられた小平板状の爪部５２とから一体的に形成されている。各保持アーム４７のそれぞれの基端部５０には、被操作片５０ａ，５０ａが底板３４に平行になるよう形成され、被操作片５０ａ，５０ａは重ねられるよう設けられている。軸部材４８どうしは、底板３４に、前後に離間して平行に立設され、保持アーム４７はその基端部５０が軸部材４８回りに回動自在に取り付けられている。
【００４６】
前記回動支持装置４９は、ソレノイド５３と、ソレノイド５３の操作片５４と、操作片５４に前記被操作片５０ａ，５０ａを連結するためのピン（図示せず）とから構成されている。ソレノイド５３は底板３４にブラケット５５を介して取り付けられている。操作片５４は被操作片５０ａ，５０ａに向けて延び、その先端にピンが連結され、両被操作片５０ａ，５０ａにピンが挿通されている。そして回動支持装置４９の駆動により、保持アーム４７は爪部５２が補助部４５に押圧する状態と、離間する状態に切り替えられる。
【００４７】
図３，図５，図６に示すように、ヒートシール部１５の搬送方向上流側に、包装紙２が挟持体１７，１８間に安定して供されるよう案内する案内部材５６が、支持台４の表面に立設されている。この案内部材５６は、前後一対で設けられた案内板部５６ａ，５６ｂから、包装紙２の搬送方向に直交する断面がＶ字形状に形成されている。このようなＶ字形状としているのは、幅方向中心で折った包装紙２を倣わすためである。支持台４の表面から案内部材５６の底部における位置と、挿入保持体２９の接続姿勢Ｙでの側辺部２９ｃの位置は一致させている。
【００４８】
なお、包装紙２として、グラシン紙やセロファン紙が好適に用いられ、包装紙２の折片の対向面には、熱溶融性の合成樹脂皮膜が施されている。
【００４９】
上記構成の包装紙接続装置１において、包装紙ロール５から包装紙２を引き出して、包装紙２が搬送経路１４を移動するようにセットした状態を図１０に示す。このように包装紙２をセットするには、支持部６の回転盤９に立設した支持軸１０に、包装紙ロール５の芯筒５ｂを嵌合するようにして包装紙ロール５を設置する。そして、包装紙ロール５から包装紙２を引き出し、第一案内ローラー１１（１１ａ）に掛け、案内部材５６の案内板部５６ａ，５６ｂの間に通し、さらに包装紙２を引き出して、挿入保持体２９が包装紙２の折片２ｂ，２ｃの間に通るようにして、第二案内ローラー１２側に引き、第二案内ローラー１２に外側から掛ける。
【００５０】
このとき、ヒートシール部１５においては、接近離間装置２０によって挟持体１７，１８どうしを離間させておく。そうすると、包装紙２を挟持体１７，１８の間に容易に通すことができ、挿入保持体２９を容易に包装紙２の折片２ｂ，２ｃの間に通すことができる。そして、本体アーム２８と挿入保持体２９とは互いに前後方向ＦＲにＬ１だけ位置ずれして配置されているから、挿入保持体２９を包装紙２の折片２ｂ，２ｃの間に通ようにして、包装紙２を第二案内ローラー１２側に引いて、第二案内ローラー１２に外側から掛けることができる。続いて、包装紙２を第三案内ローラー１３側に引いて、第三案内ローラー１３の外周面に沿わせることで、第三案内ローラー１３を包装紙接続装置１における搬送方向下流側端のガイドとして用いられる。このようにして、包装紙ロール５から引き出され、搬送経路１４に沿った包装紙２は、薬剤分包部へ向けて送り出されて、薬剤の分包に供される。
【００５１】
なお、包装紙２が分包に供されている間は、挿入保持体２９を接続姿勢Ｙに位置させておく。また、挟持体１７，１８どうしは離間させたままにしておく。さらに各保持アーム４７は、その爪部５２が補助部４５から離れる方向に開いておく。
【００５２】
そして、包装紙２の使用を続けると、次第に包装紙２の残量が少なくなる。この包装紙２（旧包装紙であり、一方の包装紙に相当する）を最後まで使用すると、その終端部２ａが包装紙接続装置１における搬送経路１４から外れてしまう。そうなると、次に使用する包装紙（新包装紙であり、他方の包装紙に相当する）３について、上記のような作業によって、もう一度、包装紙３を搬送経路１４に沿わせなければならなくなる。これは面倒な作業である。しかしながら、包装紙接続装置１を用いることで、包装紙２の終端部２ａと包装紙３の始端部３ａとを容易に位置決めして接続することができ、上記のような面倒な作業の一部を省くことができる。
【００５３】
以下に、その接続方法を図１１ないし図１４に基づいて説明する。まず、包装紙２が最終端になるまでに、作業者は切断歯体２２を用いて包装紙２を切断する。このとき作業者は、ヒートシール部１５から搬送方向上流側に出ている包装紙２の途中部分を把持し、これを切断歯体２２の歯部２２ａに対して押し当てることで、図１１に示すように、包装紙２を切断する。特に、包装紙２はヒートシール部１５の挟持体１７，１８間に挿入され（搬送経路１４にあり）、挿入保持体２９が折片２ｂ，２ｃの間にあって、包装紙２は挿入保持体２９に支持されている。このため、包装紙２の途中部分を歯部２２ａに対して押し当てると、確実に切断することができる。このようにして包装紙２の途中部分を切断した後は、それまで使用していた包装紙ロール５を支持軸１０から取り外し、別の新たな包装紙ロール５（５Ａ）を支持軸１０に装着する。
【００５４】
また、把持装置４６において、回動支持装置４９のソレノイド５３を駆動して、保持アーム４７を軸部材４８回りに回動させ、保持アーム４７の爪部５２を挿入保持体２９の補助部４５に当接する方向へ回動させる。そうすると、補助部４５と爪部５２との間には、包装紙２の終端部２ａが存在しているから、包装紙２の終端部２ａが、爪部５２によって平面状の補助部４５に押圧されて、挿入保持体２９に保持される。
【００５５】
補助部４５と爪部５２との間に、包装紙２の終端部２ａが存在していることは、換言すれば、包装紙２の終端部２ａにおける折片２ｂ，２ｃの間に挿入保持体２９が挿入されているということである。そして、挿入保持体２９の前面２９ａと後面２９ｂとは互いに平行な平面で、同一の厚みに形成されているから、包装紙２の終端部２ａを補助部４５と爪部５２とで挟んでも、包装紙２の終端部２ａに皺ができにくい。
【００５６】
このようにして、包装紙２の終端部２ａを挿入保持体２９に保持した状態で、往復動装置３６を駆動して、図１２に示すように、挿入保持体２９を接続姿勢Ｙから重合姿勢Ｘに切り替える。このとき、包装紙２の終端部２ａは、保持アーム４７によって、挿入保持体２９の補助部４５に保持されているから、挿入保持体２９の姿勢が重合姿勢Ｘに切り替わるのに伴って、上方へ移動する。すなわち包装紙２の終端部２ａの位置は、挿入保持体２９に保持された状態で、ヒートシール部１５の挟持体１７，１８から側方へ離れる方向へ移動する。
【００５７】
続いて作業者は、図１３に示すように、包装紙ロール５（５Ａ）から包装紙３を引き出して、包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃを、挿入保持体２９に保持されている包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃに、外側から手指で重ねる。このとき、包装紙３の折片３ｂ，３ｃの折目３ｄの始端３ｅを、包装紙２の折片２ｂ，２ｃの折目２ｄを介して挿入保持体２９の側辺部２９ｃに当てるようにする。また、包装紙３の折目３ｄの始端３ｅの、側辺部２９ｃにおける位置は、受部４４に対応する位置を本体アーム２８側に越える程度が好ましい。
【００５８】
そして、挿入保持体２９は重合姿勢Ｘにあって、ヒートシール部１５の挟持体１７，１８から側方へ離れる方向へ移動しているから、包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃを、既に挿入保持体２９に保持されている包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃに外側から重ねる作業において、挟持体１７，１８が邪魔になることもなく、これを容易に行うことができる。
【００５９】
上記のようにして、包装紙２の終端部２ａに包装紙３の始端部３ａを重ね合わせた状態で往復動装置３６を駆動して、図１４に示すように、再び挿入保持体２９を接続姿勢Ｙに切り替える。そうすると、包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃの間に挿入保持体２９があって、包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃの外側に包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃが重ねられた状態で、新旧の包装紙２，３の接続部分がヒートシール部１５の挟持体１７，１８の間に位置する。これによって、包装紙２の終端部２ａと包装紙３の始端部３ａの接続する部分を容易に位置決めすることができる。
【００６０】
次に接近離間装置２０を駆動して、挟持体１７，１８どうしを接近させ、挿入保持体２９、包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃ、および包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃを、挟持体１７，１８で挟む。すなわち、挟持体１７，１８に設置されたヒーター１９を包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃに接触させる。そして、供給部からヒーター１９に電力を供給し、ヒーター１９を加熱する。
【００６１】
挿入保持体２９の接続姿勢Ｙにおいて、ヒーター１９に対向する領域には、ヒーター１９の受台となる受部４４があるから、挟持体１７，１８どうしを接近させて包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃを外側から押圧すると、包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃが受部４４で受けられた状態で、包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃが外側から加熱され、その合成樹脂皮膜が溶融して、包装紙３の始端部３ａの折片３ｂ，３ｃの内面が、内側にある包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃの外面に接続される。なお、ヒーター１９への電力の供給量、供給時間は、用いる包装紙の種類に応じて設定することが行われ、包装紙２と包装紙３の接続が終われば、自動的にヒーター１９への電力の供給が断たれ、接近離間装置２０が駆動して、挟持体１７，１８どうしが離間するよう設定されていることが好ましい。
【００６２】
上記のようにして、容易に包装紙２（旧包装紙）の終端部２ａに包装紙３（新包装紙）の始端部３ａを接続することができる。なお、包装紙３の、ヒートシール部１５に対する搬送方向上流側を、第一案内ローラー１１に掛け、案内部材５６の案内板部５６ａ，５６ｂの間に挿入するのは、包装紙２と包装紙３の接続後、接続前の何れでもよい。
【００６３】
その後は、回動支持装置４９を駆動して、各保持アーム４７を、その爪部５２が補助部４５から離れる方向に開き、包装紙２の把持を解除する。包装紙２の把持が解除されることで、包装紙３を包装紙ロール５から引き出し、薬剤分包部へ向けて送り出すことができるようになる。
【００６４】
以上のように、本発明の実施形態における包装紙接続装置１では、包装紙２（旧包装紙）の終端部２ａに包装紙３（新包装紙）の始端部３ａを接続する際に、包装紙２の終端部２ａに挿入保持体２９が予め挿入された状態にあって、挿入保持体２９と保持アーム４７とで包装紙２の終端部２ａが挿入保持体２９に保持されている。このため、包装紙３の始端部３ａを、接続すべき包装紙２の終端部２ａに位置合わせすることが極めて容易になり、包装紙２，３どうしの接続作業がし易い。
【００６５】
しかも、挿入保持体２９に保持された包装紙２の終端部２ａは、斜め上方に移動するのみで、搬送経路１４からほとんど離れることがない。このため、包装紙２の終端部２ａに包装紙３の始端部３ａを接続した後に、即座に包装紙３を薬剤分包部へ向けて送り出すことができるから、接続作業時間の短縮化を図って、処方箋に応じた薬剤の提供の自動化に貢献することが可能である。
【００６６】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、往復動装置３６を設けて、挿入保持体２９の重合姿勢Ｘと接続姿勢Ｙの切り替えを自動的に行うよう構成した。しかしながら、往復動装置３６を設けず、本体２５（本体アーム２８）を回動中心軸体２６回りに回動自在に支持し、作業者の手指の操作によって、挿入保持体２９の重合姿勢Ｘと接続姿勢Ｙの切り替えを手動で行うようにすることも可能である。この際の操作はカバー３３等を把持することで容易に行うことができる。
【００６８】
上記実施形態では、挿入保持体２９の重合姿勢Ｘと接続姿勢Ｙの切り替えを可能とした。これは、ヒートシール部１５が、その挟持体１７，１８を開閉するのみで、ヒートシール部１５は固定的に設置しており、そうなると、包装紙２に包装紙３を重ね合わせる際に、ヒートシール部１５が邪魔になることも想定されるためである。したがって、挿入保持体２９の重合姿勢Ｘと接続姿勢Ｙの切り替えを可能として、なるべくヒートシール部１５を回避した状態で、包装紙どうしの重ね合わせを行うようにしている。なお参考例として、包装紙２に包装紙３を重ね合わせる際に、ヒートシール部１５を邪魔にならない位置に移動するよう構成すれば、挿入保持体２９は接続姿勢Ｙに固定される形態を採用することもできる。
【００６９】
このように、ヒートシール部１５と挿入保持体２９とが相対的に移動するように構成することによれば、包装紙２に包装紙３を重ね合わせる作業に邪魔になる部材を、回避させることができる。例えば、挿入保持体２９を接続姿勢Ｙに固定する形態とし、ヒートシール部１５を搬送経路１４に沿って挿入保持体２９から離間する方向に移動させたり、挟持体１７，１８を大きく開いたりする構成を採用することで、包装紙２に包装紙３を容易に重ね合わせて位置決めし、接続することが可能になる。
【００７０】
上記実施形態では、把持装置４６を設けて、この把持装置４６によって自動的に包装紙２の終端部２ａを挿入保持体２９に保持した。しかしながら、把持装置４６を設けず、作業者の手指で把持によって、包装紙２の終端部２ａを挿入保持体２９に押圧して保持し、この状態で、包装紙３の始端部３ａを包装紙２の終端部２ａに重ね合わせることも可能である。
【００７１】
上記実施形態では、包装紙２の終端部２ａを挿入保持体２９に保持し、これを重合姿勢Ｘとして、ヒートシール部１５から離れた包装紙２の終端部２ａに包装紙３の始端部３ａを包装紙２の終端部２ａに重ね合わせるようにした。しかしながらこれに限定されず、包装紙３を案内部材５６で案内するようにして包装紙３の始端部３ａを挟持体１７，１８の間に挿入し、包装紙２の終端部２ａを保持した挿入保持体２９を接続姿勢Ｙとすることで、包装紙２の終端部２ａに包装紙３の始端部３ａを重ねるようにして、包装紙２の終端部２ａと包装紙３の始端部３ａとを位置合わせすることもできる。
【００７２】
また、上記実施形態では、包装紙２，３どうしの接続の際に、包装紙３（新包装紙）の始端部３ａを包装紙２（旧包装紙）の終端部２ａの外側に重ねた。しかしながら、包装紙２，３どうしの接続の際に、包装紙３の始端部３ａと包装紙２の終端部２ａの何れが外側で何れが内側であるかは、限定する必要はない。上記実施形態では、包装紙２が薬剤の分包に供されている間は、挿入保持体２９を包装紙２の終端部２ａの折片２ｂ，２ｃの間に挿入されている状態としたので、包装紙２を包装紙３の内側にしたに過ぎない。つまり、包装紙２，３どうしの接続の際に、包装紙３の始端部３ａを包装紙２の終端部２ａの内側にしても何ら差しつかえない。
【００７３】
また上記実施形態では、挿入保持体２９は、旧包装紙２の終端部２ａと新包装紙３の始端部３ａとの重ね合わせ前に、旧包装紙２の折片の間に挿入された状態にあって、しかも旧包装紙２を保持可能とされている。しかしながら、挿入保持体２９は、旧包装紙２の終端部２ａと新包装紙３の始端部３ａとの重ね合わせ前に、新包装紙３の折片の間に挿入された状態にあって、しかも新包装紙３を保持可能とされてもよい。
【００７４】
また上記実施形態では、ヒーター１９を用いたヒートシールによって新旧の包装紙２，３を接続している。なお参考例として、ヒートシール以外の手段によって新旧の包装紙２，３を接続するようにしてもよい。たとえば、粘着テープを用いてもよく、あるいは、接着剤を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…包装紙接続装置、２，３…包装紙、２ａ終端部、２ｂ，２ｃ…折片、２ｄ…折目、３ａ…始端部、３ｂ，３ｃ…折片、３ｄ…折目、３ｅ…始端、４…支持台、５…包装紙ロール、１４…搬送経路、１５…ヒートシール部、１６…挿入保持装置、１７，１８…挟持体、１９…ヒーター、２０…接近離間装置、２２…切断歯体、２８…本体アーム、２９…挿入保持体、３６…往復動装置、４４…受部、４７…保持アーム、５２…爪部、Ｘ…重合姿勢、Ｙ…接続姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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