(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に取り付けられる爆弾処理機であって、
地面を掘削して土を掬い上げる掘削部と、
前記掘削部の後方に配置され、前記掘削部によって掬い上げられた土をふるい落とし、ふるい分けられた爆弾を前記爆弾処理機の後方へ排出する篩部と、
を備え、
前記篩部は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置され前後方向に延びる複数の篩部材を有し、
前記複数の篩部材の後端は開放されており、
前記車両が前進することにより、土から篩い分けられた爆弾が、前記篩部から後方へ送られて、前進している前記爆弾処理機から地面上に排出される、
爆弾処理機。
【請求項２】
前記掘削部の一側方を覆う第１掘削カバー部と、
前記掘削部の他側方を覆う第２掘削カバー部と、
をさらに備える請求項１に記載の爆弾処理機。
【請求項３】
前記篩部の一側方を覆う第１篩カバー部と、
前記篩部の他側方を覆う第２篩カバー部と、
をさらに備える請求項１又は２に記載の爆弾処理機。
【請求項４】
前記掘削部は、土中に挿入される先端部と、前記先端部と前記篩部との間に渡って設けられる上面部とを有する、
請求項１から３のいずれかに記載の爆弾処理機。
【請求項５】
前記掘削部は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置され平面視において前後方向に延びる複数の板状部材を有する、
請求項４に記載の爆弾処理機。
【請求項６】
前記掘削部は、左右方向に延びる板状部材を有する、
請求項４に記載の爆弾処理機。
【請求項７】
前記篩部は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される複数の第１篩部材と、左右方向において前記第１篩部材の間に配置され前記第１篩部材に対して傾斜して配置される第２篩部材とを有する、
請求項１から６のいずれかに記載の爆弾処理機。
【請求項８】
少なくとも前記掘削部による掘削時には、前記第１篩部材は水平に配置され、前記第２篩部材は、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置される、
請求項７に記載の爆弾処理機。
【請求項９】
前記篩部は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される複数の第１篩部材と、左右方向において前記第１篩部材の間に配置され前記第１篩部材よりも下方に配置される第２篩部材とを有する、
請求項１から６のいずれかに記載の爆弾処理機。
【請求項１０】
前記車両に含まれる支持部材が挿入される空間を有し、前記支持部材が固定される取付部をさらに備え、
前記空間は、後方に向かって開口しており、前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる、
請求項１から９のいずれかに記載の爆弾処理機。
【請求項１１】
車両を走行させるための走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体に回転可能に支持される回転体と、前記回転体の表面に配置された複数の突起部と、を有し、前記車両本体の前方に配置される第１爆弾処理機と、
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の爆弾処理機であって前記車両本体の後方に配置される第２爆弾処理機と、
を備える爆弾処理車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爆弾処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中に存在する爆弾を処理する爆弾処理機が利用されている。従来の爆弾処理機は、回転ドラムを備える。回転ドラムは、回転可能に車両の前部に取り付けられている。回転ドラムの表面には複数の突起部が形成されている。車両が走行することにより、回転ドラムが回転し、突起部によって地面が掘削される。このとき、突起部が土中の爆弾を打撃することにより、爆弾が爆破される。これにより、爆弾が土中から除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の爆弾処理機は、特に土中の地雷の除去に有効である。しかし、例えばボール爆弾などの不発弾は、外部からの刺激に対して地雷よりも鈍感である。上記のような爆弾処理機では、このように鈍感な爆弾を確実に爆破処理することが困難である。
【０００５】
本発明の課題は、土中の爆弾を確実に除去することができる爆弾処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る爆弾処理機は、車両の後部に取り付けられる爆弾処理機であって、掘削部と篩部とを備える。掘削部は、地面を掘削して土を掬い上げる。篩部は、掘削部の後方に配置される。篩部は、掘削部によって掬い上げられた土をふるい落とす。篩部は、ふるい分けられた爆弾を爆弾処理機の後方へ排出する。篩部は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置され前後方向に延びる複数の篩部材を有する。複数の篩部材の後端は開放されている。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る爆弾処理機は、第１の態様の爆弾処理機であって、第１掘削カバー部と第２掘削カバー部とをさらに備える。第１掘削カバー部は、掘削部の一側方を覆う。第２掘削カバー部は、掘削部の他側方を覆う。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る爆弾処理機は、第１又は第２の態様の爆弾処理機であって、第１篩カバー部と第２篩カバー部とをさらに備える。第１篩カバー部は、篩部の一側方を覆う。第２篩カバー部は、篩部の他側方を覆う。
【０００９】
本発明の第４の態様に係る爆弾処理機は、第１から第３の態様のいずれかの爆弾処理機であって、掘削部は、土中に挿入される先端部と、先端部と篩部との間に渡って設けられる上面部とを有する。
【００１０】
本発明の第５の態様に係る爆弾処理機は、第４の態様の爆弾処理機であって、掘削部は、複数の板状部材を有する。複数の板状部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。複数の板状部材は、平面視において前後方向に延びる。
【００１１】
本発明の第６の態様に係る爆弾処理機は、第４の態様の爆弾処理機であって、掘削部は、板状部材を有する。板状部材は、左右方向に延びている。
【００１２】
本発明の第７の態様に係る爆弾処理機は、第１から第６の態様のいずれかの爆弾処理機であって、篩部は、複数の第１篩部材と、複数の第２篩部材とを有する。複数の第１篩部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。複数の第２篩部材は、左右方向において第１篩部材の間に配置される。複数の第２篩部材は、第１篩部材に対して傾斜して配置される。
【００１３】
本発明の第８の態様に係る爆弾処理機は、第７の態様の爆弾処理機であって、少なくとも掘削部による掘削時には、第１篩部材は水平に配置され、第２篩部材は、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。
【００１４】
本発明の第９の態様に係る爆弾処理機は、第１から第６の態様のいずれかの爆弾処理機であって、篩部は、複数の第１篩部材と、複数の第２篩部材とを有する。複数の第１篩部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。複数の第２篩部材は、左右方向において第１篩部材の間に配置される。複数の第２篩部材は、第１篩部材よりも下方に配置される。
【００１５】
本発明の第１０の態様に係る爆弾処理機は、第１から第９の態様のいずれかの爆弾処理機であって、取付部をさらに備える。取付部は、後方に向かって開口しており前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる空間を有する。この空間には、車両に含まれる支持部材が挿入される。取付部には支持部材が固定される。
【００１６】
本発明の第１１の態様に係る爆弾処理車両は、車両本体と、第１爆弾処理機と、第２爆弾処理機とを備える。車両本体は、車両を走行させるための走行装置を有する。第１爆弾処理機は、車両本体の前方に配置される。第１爆弾処理機は、回転体と、複数の突起部とを有する。回転体は、車両本体に回転可能に支持される。複数の突起部は、回転体の表面に配置される。第２爆弾処理機は、第１から第１０の態様のいずれかの爆弾処理機であって、車両本体の後方に配置される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の態様に係る爆弾処理機では、掘削部によって地面が掘削されることにより、土中の爆弾が周囲の土と共に掘削部によって掬い上げられる。爆弾と土は、掘削部の後方の篩部へと送られる。土は、篩部において、ふるい落とされる。土からふるい分けられた爆弾は、篩部から後方へ排出される。これにより、爆弾が土中から確実に除去される。また、複数の篩部材は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。このため、土は、篩部材の間の隙間を通って篩部から、ふるい落とされる。また、篩部材は、前後方向に延びた形状であるため、篩部において、ふるい分けられた爆弾は、円滑に後方へ排出される。
【００１８】
本発明の第２の態様に係る爆弾処理機では、掘削部の両側方が、第１掘削カバー部と第２掘削カバー部とによってそれぞれ覆われている。このため、爆弾が掘削部から側方へこぼれ落ちてしまうことが防止される。これにより、爆弾処理機が通過した後の地中に、爆弾が残存することを防止することができる。
【００１９】
本発明の第３の態様に係る爆弾処理機では、篩部の両側方が、第１篩カバー部と第２篩カバー部とによってそれぞれ覆われている。このため、爆弾が篩部から側方へこぼれ落ちてしまうことが防止される。これにより、爆弾処理機が通過した後の地中に、爆弾が残存することを防止することができる。
【００２０】
本発明の第４の態様に係る爆弾処理機では、掘削部の先端部が土中に挿入されることにより、爆弾と土とが掘り起こされる。そして、掘削部の上面部に沿って爆弾と土とが後方の篩部へと送られる。
【００２１】
本発明の第５の態様に係る爆弾処理機では、掘削部は、複数の板状部材によって構成されるレーキ状の形状を有する。このため、掘削部の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。
【００２２】
本発明の第６の態様に係る爆弾処理機では、掘削部は、左右方向に延びる板状部材を有する。このため、掘削部の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。
【００２３】
本発明の第７の態様に係る爆弾処理機では、第２篩部材が第１篩部材に対して傾斜して配置される。このため、爆弾と共に掘削された石を効率よく、ふるい落とすことができる。
【００２４】
本発明の第８の態様に係る爆弾処理機では、第２篩部材が、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置されるので、爆弾と共に掘削された石を効率よく、ふるい落とすことができる。また、第１篩部材が水平に配置されるので、爆弾を効率よく第１篩部材上にふるい分けることができる。
【００２５】
本発明の第９の態様に係る爆弾処理機では、第２篩部材が、第１篩部材よりも下方に配置されるので、爆弾と共に掘削された石を効率よく、ふるい落とすことができる。また、第１篩部材が第２篩部材よりも上方に位置するので、爆弾を効率よく第１篩部材上にふるい分けることができる。
【００２６】
本発明の第１０の態様に係る爆弾処理機では、取付部の空間は、後方に向かって開口しており、前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる。従って、ブルドーザなどの作業車両において一般的に用いられるリッパ装置のシャンクを取付部の空間に挿入することができる。このため、汎用的な作業車両に爆弾処理機を取り付けることができる。
【００２７】
本発明の第１１の態様に係る爆弾処理車両は、前進することにより、まず第１爆弾処理機によって地中の爆弾を爆破処理することができる。そして、第１爆弾処理機によって爆破処理されなかった爆弾は、第２爆弾処理機によって土中から除去される。これにより、爆弾を土中から確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る爆弾処理車両の側面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る爆弾処理車両の側面図。
【図３】第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の斜視図。
【図４】第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の上面図。
【図５】第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の下面図。
【図６】第１の実施形態に係る第２爆弾処理機の側面図。
【図７】図４におけるVII−VII断面図。
【図８】図４におけるVIII−VIII断面図。
【図９】本発明の第２実施形態に係る爆弾処理機の斜視図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る爆弾処理機の上面図。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る爆弾処理機の側面図。
【図１２】図１０におけるXII−XII断面図。
【図１３】図１０におけるXIII−XIII断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る爆弾処理車両１００の側面図である。なお、以下の説明において、前、後、左、右は、それぞれ運転席に着座したオペレータから見た前、後、左、右を意味するものとする。また、「側方」は、右側、又は、左側を意味するものとする。爆弾処理車両１００は、車両本体１と、第１爆弾処理機２と、第２爆弾処理機３とを備える。
【００３０】
車両本体１は、車体フレーム１１と、走行装置１２と、キャブ１３と、エンジンルーム１４と、リッパ装置１５とを有する。車体フレーム１１は、走行装置１２と、キャブ１３と、エンジンルーム１４と、リッパ装置１５とを支持している。走行装置１２は、爆弾処理車両１００を走行させるための装置である。走行装置１２は、アイドラ１２１と、スプロケット１２２と、複数の転輪１２３と、履帯１２４とを有する。なお、図１では、複数の転輪１２３の一部にのみ符号「１２３」を付して他の転輪の符号を省略している。履帯１２４は、アイドラ１２１と、スプロケット１２２と、複数の転輪１２３とに巻回されている。スプロケット１２２がエンジン（図示せず）からの駆動力によって駆動されることにより、履帯１２４が駆動される。これにより、爆弾処理車両１００が走行する。キャブ１３は、車体フレーム１１上に配置されている。キャブ１３の内部には、図示しない運転席や操作装置が配置されている。エンジンルーム１４は、キャブ１３の前方に配置されている。エンジンルーム１４の内部には図示しないエンジン及び油圧ポンプなどの動力機器が配置されている。
【００３１】
リッパ装置１５は、車体フレーム１１の後部に取り付けられている。リッパ装置１５は、第１アーム部材１５１と、第２アーム部材１５２と、ブラケット１５３と、リフトシリンダ１５４と、複数のシャンク１５５とを有している。第１アーム部材１５１の一端は車体フレーム１１に揺動可能に取り付けられている。第１アーム部材１５１の他端はブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。第２アーム部材１５２は、第１アーム部材１５１の上方に配置されている。第２アーム部材１５２の一端は車体フレーム１１に揺動可能に取り付けられている。第２アーム部材１５２の他端はブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１５４の一端は、車体フレーム１１に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１５４の他端は、ブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１５４は、油圧アクチュエータである。油圧ポンプから吐出された作動油によって、リフトシリンダ１５４が伸縮する。複数のシャンク１５５は、左右方向に並んで配置されている。なお、図１では、最も左側に位置するシャンク１５５のみが図示されている。複数のシャンク１５５の上端は、それぞれブラケット１５３に揺動可能に取り付けられている。複数のシャンク１５５の先端部すなわち下端部は、前方且つ下方へ向かって屈曲した形状を有する。複数のシャンク１５５の先端部は、前方へ向かって上下方向の大きさが小さくなる先細りの形状を有する。シャンク１５５の先端部には、後述する第２爆弾処理機３が取り付けられる。上述したリフトシリンダ１５４が伸縮することにより、シャンク１５５が上下に移動する（図２参照）。これにより、第２爆弾処理機３が上下に移動する。
【００３２】
第１爆弾処理機２は、車両本体１の前方に配置される。第１爆弾処理機２は、アーム部材２１と、リフトシリンダ２２と、チルトシリンダ２３とを介して、車両本体１に支持されている。アーム部材２１の一端は、車両本体１に揺動可能に取り付けられている。アーム部材２１の他端は、第１爆弾処理機２に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ２２の一端は、車両本体１に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ２２の他端は、第１爆弾処理機２に揺動可能に取り付けられている。チルトシリンダ２３の一端は、車両本体１に揺動可能に取り付けられている。チルトシリンダ２３の他端は、第１爆弾処理機２に揺動可能に取り付けられている。リフトシリンダ２２とチルトシリンダ２３とは、油圧アクチュエータである。すなわち、リフトシリンダ２２とチルトシリンダ２３とは、油圧ポンプからの作動油によって駆動される。リフトシリンダ２２が伸縮することにより、第１爆弾処理機２が上下に移動する。また、チルトシリンダ２３が伸縮することにより、第１爆弾処理機２の上下方向の傾斜角すなわちチルト角が変更される。
【００３３】
第１爆弾処理機２は、支持装置２４と、回転ドラム２５と、複数の突起部２６と、を有する。支持装置２４は、回転ドラム２５を回転可能に支持している。回転ドラム２５は本発明の回転体に相当する。回転ドラム２５は概ね円筒状の形状を有している。回転ドラム２５の回転軸は左右方向に延びている。複数の突起部２６は、回転ドラム２５の表面に配置されている。回転ドラム２５が接地した状態で、爆弾処理車両１００が走行すると、回転ドラム２５が回転駆動される。そして、突起部２６が、地中の地雷などの爆弾を打撃することにより、爆弾が爆破処理される。
【００３４】
第２爆弾処理機３は、車両本体１の後方に配置されている。第２爆弾処理機３は、車両本体１の後部に取り付けられる。上述したように、第２爆弾処理機３は、上述したリッパ装置１５に取り付けられている。より具体的には、第２爆弾処理機３は、リッパ装置１５のシャンク１５５の先端部に取り付けられている。シャンク１５５は、本発明の支持部材に相当する。第２爆弾処理機３は、上述したリフトシリンダ１５４が伸縮することにより、上下に移動する。第２爆弾処理機３は、図１に示すリフトダウン位置と、図２に示すリフトアップ位置とに移動可能である。リフトダウン位置では、第２爆弾処理機３が地面に接触して、地面を掘削する。リフトアップ位置は、リフトダウン位置よりも上方に位置している。リフトアップ位置では、第２爆弾処理機３は地面に接触しない。図３は、第２爆弾処理機３の斜視図である。図４は、第２爆弾処理機３の上面図である。図５は、第２爆弾処理機３の下面図である。図６は、第２爆弾処理機３の側面図である。図３に示すように、第２爆弾処理機３は、掘削部３１と、篩部３２と、複数のカバー部３３−３８と、を有する。また、図４に示すように、第２爆弾処理機３は、複数の取付部４１−４３を有する。
【００３５】
掘削部３１は、地面を掘削して、土を掬い上げる。図６に示すように、掘削部３１は、土中に挿入される先端部３１ａと、上面部３１ｂとを有する。上面部３１ｂは、先端部３１ａと篩部３２との間に渡って設けられる。第２爆弾処理機３が図１に示すリフトダウン位置に配置されている状態で、掘削部３１の上面部３１ｂは、前方且つ下方へ向かって傾斜している。なお、本実施形態では、第２爆弾処理機３は、リッパ装置１５によって、図１に示すリフトダウン位置と図２に示すリフトアップ位置との間で平行移動する。従って、リフトダウン位置とリフトアップ位置とのいずれにおいても、第２爆弾処理機３の姿勢は、図６に示す状態に維持される。
【００３６】
図３及び図４に示すように、掘削部３１は、ブレード部３１１と支持部３１２とを有する。支持部３１２とブレード部３１１との上面は、上述した掘削部３１の上面部３１ｂを構成している。ブレード部３１１は、左右方向に延びる板状部材である。ブレード部３１１は、支持部３１２の前方に配置されている。ブレード部３１１の先端部は、掘削部３１の先端部３１ａを構成する。ブレード部３１１の先端部が土中に貫入されることにより、地面が掘削される。ブレード部３１１は、上下方向にジグザグに屈曲した形状を有する。支持部３１２は、ブレード部３１１の後方に位置している。支持部３１２にはブレード部３１１の後端部が固定されている。図５に示すように、ブレード部３１１と支持部３１２との下面には、複数のリブ３１３が取り付けられている。なお、図５では、複数のリブ３１３の一部にのみ符号「３１３」を付して、他のリブには符号を省略している。複数のリブ３１３は前後方向に延びている。複数のリブ３１３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。
【００３７】
篩部３２は、掘削部３１の後方に配置されている。篩部３２は、掘削部３１によって掬い上げられた土をふるい落とす。篩部３２は、ふるい分けられた爆弾を後方へ排出する。図４に示すように、篩部３２は、複数の篩部材３２１，３２２を有する。篩部材３２１，３２２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。篩部材３２１，３２２は、前後方向に延びた板状の部材である。上面視において、篩部材３２１，３２２は、前後方向に延びた直線状の形状を有する。篩部材３２１，３２２の前端部は、掘削部３１の支持部３１２に固定されている。篩部材３２１，３２２の後端部は開放されており、自由端となっている。第２爆弾処理機３が図１に示すリフトダウン位置に配置されている状態で、篩部材３２１，３２２の上面３２ａは水平に配置されている。図６に示すように、篩部材３２１，３２２の上面３２ａと掘削部３１の３１ｂとの間のなす角は、鈍角である。篩部材３２１，３２２は、複数の第１篩部材３２１と複数の第２篩部材３２２とを有する。複数の第１篩部材３２１は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。第１篩部材３２１の上面は、水平に配置されている。第１篩部材３２１の上面は、上述した篩部３２の上面３２ａを構成している。第２篩部材３２２は、左右方向において第１篩部材３２１の間に配置されている。すなわち、第２篩部材３２２と第１篩部材３２１とは、左右方向に並んで交互に配置されている。図７は、図４におけるVII−VII断面の一部を示している。図７に示すように、第２篩部材３２２は、第１篩部材３２１よりも下方に配置されている。第２篩部材３２２の上面は、水平に配置されている。従って、第２篩部材３２２の上面と第１篩部材３２１の上面とは互いに平行である。図５に示すように、第２篩部材３２２の下面には、連結部材３２３，３２４が固定されている。連結部材３２３，３２４は、左右方向に延びており、複数の第２篩部材３２２を互いに連結している。連結部材３２３，３２４は、第１連結部材３２３と第２連結部材３２４とを有する。図４に示すように、第１連結部材３２３は、後述する第３取付部４３よりも左側に位置する複数の第２篩部材３２２を連結している。第１連結部材３２３の一端は、後述する第１篩カバー部３５に固定されている。第１連結部材３２３の他端は、後述する第３篩カバー部３７に固定されている。第２連結部材３２４は、後述する第３取付部４３よりも右側に位置する複数の第２篩部材３２２を連結している。第２連結部材３２４の一端は、後述する第２篩カバー部３６に固定されている。第２連結部材３２４の他端は、後述する第４篩カバー部３８に固定されている。
【００３８】
複数のカバー部３３−３８は、第１掘削カバー部３３と、第２掘削カバー部３４と、第１〜第４篩カバー部３５−３８とを有する。第１掘削カバー部３３は、掘削部３１の一側方を覆う。第２掘削カバー部３４は、掘削部３１の他側方を覆う。具体的には、第１掘削カバー部３３は、掘削部３１の左側を覆う。第２掘削カバー部３４は、掘削部３１の右側を覆う。第１掘削カバー部３３は、板状の部材である。図６に示すように、第１掘削カバー部３３の上部は、掘削部３１の上面部３１ｂから上方へ突出するように配置されている。第１掘削カバー部３３の下端部は、水平な形状を有する。第１掘削カバー部３３の下端部は、掘削部３１の先端部３１ａよりも上方に位置している。第２掘削カバー部３４は第１カバー部３３−３８と同様の形状を有する。
【００３９】
第１篩カバー部３５は、篩部３２の一側方を覆う。第２篩カバー部３６は、篩部３２の他側方を覆う。具体的には、第１篩カバー部３５は、篩部３２の左側を覆う。第２篩カバー部３６は、篩部３２の右側を覆う。図４に示すように、第１篩カバー部３５と第２篩カバー部３６とは、左右方向において上述した第１掘削カバー部３３と第２掘削カバー部３４との間に位置する。図６に示すように、第１篩カバー部３５の下端部は、篩部材３２１，３２２よりも下方に位置している。また、第１篩カバー部３５の上端部は、篩部材３２１，３２２よりも上方に位置している。第１篩カバー部３５の後端部は、篩部材３２１，３２２の後端部よりも前方に位置している。従って、側面視において、篩部材３２１，３２２の後端部は、第１篩カバー部３５の後端部から後方へ突出している。図４に示すように、第１篩カバー部３５の前端部及び第２篩カバー部３６の前端部は、第１掘削カバー部３３の後端部及び第２掘削カバー部３４の後端部よりも前方に位置している。従って、図６に示すように、側面視において、第１篩カバー部３５の前部は、第１掘削カバー部３３の後部と重なっている。第２篩カバー部３６は、第１篩カバー部３５と同様の形状であり、第１篩カバー部３５と左右対称に配置されている。従って、図示していないが、側面視において、第２篩カバー部３６の前部は、第２掘削カバー部３４の後部と重なっている。
【００４０】
第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８とは、左右方向において第１篩カバー部３５と第２篩カバー部３６との間に配置されている。第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８とは、左右方向において複数の篩部材３２１，３２２の間に配置されている。第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８とは、左右方向において間隔を空けて配置されている。
【００４１】
複数の取付部４１−４３は、第２爆弾処理機３をリッパ装置１５に取り付けるための部分である。図４に示すように、複数の取付部４１−４３は、第１〜第３取付部４１−４３を有する。第１〜第３取付部４１−４３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。第１取付部４１は、篩部３２の一側方に配置されている。具体的には、第１取付部４１は、篩部３２の左側に配置されている。第１取付部４１は、左右方向において第１掘削カバー部３３と第１篩カバー部３５との間に配置されている。第２取付部４２は、篩部３２の他側方に配置されている。具体的には、第２取付部４２は、篩部３２の右側に配置されている。第２取付部４２は、左右方向において第２掘削カバー部３４と第２篩カバー部３６との間に配置されている。第３取付部４３は、左右方向において第１取付部４１と第２取付部４２との間に配置されている。具体的には、第３取付部４３は、左右方向において第３篩カバー部３７と第４篩カバー部３８との間に配置されている。
【００４２】
図８は、図４におけるVIII−VIII断面の一部を示している。第１取付部４１は、図４に示す左右の側板部４１１，４１２と、図８に示す挿入部４１３とを有る。左右の側板部４１１，４１２は、それぞれ板状の部材である。左右の側板部４１１，４１２は、左右方向に間隔を空けて配置されている。挿入部４１３は、左右方向に延びる板状部の部材である。挿入部４１３は、左右の側板部４１１，４１２の間に配置されており、左右の側板部４１１，４１２に固定されている。挿入部４１３は、側面視においてV字形に屈曲した形状を有する。挿入部４１３は、上面部４１４と下面部４１５とを有する。上面部４１４と下面部４１５との間の上下方向の間隔は、前方へ向かって小さくなっている。これにより、上面部４１４と下面部４１５との間には、前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる空間Ｓ１が形成されている。上面部４１４には第１補強部材４１６が固定されている。下面部４１５には第２補強部材４１７が固定されている。また、挿入部４１３の前方には、第３補強部材４１８が配置されている。第１〜第３補強部材４１６−４１８は、板状の部材である。挿入部４１３によって形成される空間Ｓ１は、後方へ向かって開口しており、上述したシャンク１５５の先端部がこの空間Ｓ１に挿入される。上述した左右の側板部４１１，４１２の上記空間Ｓ１に面する位置には、取付孔４１９が形成されている。取付孔４１９は、左右の側板部４１１，４１２を左右方向に貫通している。同様の取付孔がシャンク１５５にも形成されている。図示しない取付ピンが、側板部４１１，４１２の取付孔４１９とシャンク１５５の取付孔とに挿入されることにより、シャンク１５５が第１取付部４１に固定される。第２取付部４２と第３取付部４３とは、それぞれ第１取付部４１と同様の構造であるため、説明を省略する。なお、本実施形態では、リッパ装置１５は、３つのシャンク１５５を有しており、これらのシャンク１５５に第１〜第３取付部４１−４３がそれぞれ取り付けられる。
【００４３】
本実施形態に係る爆弾処理車両１００は次の特徴を有する。
【００４４】
爆弾処理車両１００が前進すると、まず第１爆弾処理機２によって地中の爆弾が爆破処理される。そして、爆弾処理車両１００がさらに前進することにより、第１爆弾処理機２では処理されなかった爆弾が、第２爆弾処理機３によって土中から除去される。
【００４５】
具体的には、爆弾処理車両１００において第２爆弾処理機３が図１に示すリフトダウン位置に配置される。この状態で、爆弾処理車両１００が前進することにより、掘削部３１によって地面が掘削されて、土中の爆弾が周囲の土と共に掘削部３１の上面部３１ｂ上に掬い上げられる。爆弾と土は、掘削部３１の上面部３１ｂ上を移動して、掘削部３１の後方の篩部３２へと送られる。土は、篩部３２において、ふるい落とされる。土からふるい分けられた爆弾は、篩部３２から後方へ送られて地面上に排出される。これにより、爆弾が土中から確実に除去される。
【００４６】
掘削部３１の両側方が、第１掘削カバー部３３と第２掘削カバー部３４とによって覆われている。また、篩部３２の両側方が、第１篩カバー部３５と第２篩カバー部３６とによって覆われている。このため、土と共に掘り出された爆弾が、第２爆弾処理機３から側方へこぼれ落ちてしまうことが防止される。これにより、第２爆弾処理機３が通過した後の地中に、爆弾が残存することを防止することができる。
【００４７】
掘削部３１は、左右方向に延びる板状のブレード部３１１を有する。このため、掘削部３１の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。
【００４８】
複数の篩部材３２１，３２２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置される。このため、土は、篩部材３２１，３２２の間の隙間を通って篩部３２から、ふるい落とされる。また、第２篩部材３２２が第１篩部材３２１よりも下方に配置されているため、第２篩部材３２２と第１篩部材３２１との間の隙間を通って、石が篩い落とされる。このため、爆弾と共に掘削された土と石とを効率よく、ふるい落とすことができる。さらに、篩部材３２１，３２２は、前後方向に延びた形状であるため、篩部３２において、ふるい分けられた爆弾は、円滑に後方へ排出される。
【００４９】
取付部４１−４３の空間Ｓ１は、後方に向かって開口しており、前方へ向かって上下方向の間隔が小さくなる。従って、ブルドーザなどの作業車両において一般的に用いられるリッパ装置のシャンクを第１〜第３取付部４１−４３の空間Ｓ１に挿入することができる。このため、汎用的なブルドーザなど作業車両を車両本体１として利用して、第２爆弾処理機３を取り付けることができる。第１爆弾処理機２についても同様に、例えばブルドーザの前部に取り付けられるブレード型の作業機に代えて、第１爆弾処理機２を容易に取り付けることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態に係る爆弾処理車両について説明する。第２実施形態に係る爆弾処理車両は、図９に示す第２爆弾処理機４を備える。第２実施形態に係る爆弾処理車両の第２爆弾処理機４を除く他の構成については、第１実施形態に係る爆弾処理車両１００と同様であるため説明を省略する。図９は、第２爆弾処理機４の斜視図である。図１０は、第２爆弾処理機４の上面図である。図１１は、第２爆弾処理機４の側面図である。図９に示すように、第２爆弾処理機４は、掘削部５１と、篩部５２と、複数のカバー部５３−５８とを有する。また、図１０に示すように、第２爆弾処理機４は、複数の取付部５１−５３を有する。
【００５１】
掘削部５１は、地面を掘削して、土を掬い上げる。図１１に示すように、掘削部５１は、土中に挿入される先端部５１ａと、上面部５１ｂとを有する。上面部５１ｂは、先端部５１ａと篩部５２との間に渡って設けられる。第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、掘削部５１の上面部５１ｂは、前方且つ下方へ向かって傾斜している。図９に示すように、掘削部５１は、複数の板状部材５１１，５１２と、支持部５１３とを有する。なお、図９では、複数の板状部材５１１，５１２の一部にのみ符号「５１１」又は「５１２」を付しており、他の板状部材の符号を省略している。板状部材５１１，５１２の後端部は、支持部５１３に固定されている。複数の板状部材５１１，５１２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。図１０に示すように、複数の板状部材５１１，５１２は、平面視において前後方向に延びている。
【００５２】
図１２は、図１０におけるXII−XII断面の一部を示している。複数の板状部材５１１，５１２は、複数の第１板状部材５１１と複数の第２板状部材５１２とを有する。複数の第１板状部材５１１は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。第１板状部材５１１は、前後方向および上下方向に延びる板状の形状を有する。第１板状部材５１１は、側面視において、前方へ向かって上下方向の大きさが小さくなる先細りの形状を有する。第２爆弾処理機４が図１に示すリフトダウン位置に配置されている状態で、第１板状部材５１１の上面は、前方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。第１板状部材５１１の上面は、上述した掘削部５１の上面部５１ｂを構成する。複数の第２板状部材５１２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。複数の第２板状部材５１２は、左右方向において第１板状部材５１１の間に配置されている。すなわち、複数の第１板状部材５１１と複数の第２板状部材５１２とは、左右方向に並んで交互に配置されている。第２板状部材５１２は、前後方向および上下方向に延びる板状の形状を有する。第２板状部材５１２は、側面視において、前方へ向かって上下方向の大きさが小さくなる先細りの形状を有する。第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、第２板状部材５１２の上面は、前方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。第２板状部材５１２の前後方向の長さは、第１板状部材５１１の前後方向の長さよりも小さい。このため、第２板状部材５１２の前端部は、第１板状部材５１１の前端部よりも後方に位置している。また、第２板状部材５１２の上面は、第１板状部材５１１の上面よりも下方に位置している。
【００５３】
篩部５２は、掘削部５１の後方に配置されている。篩部５２は、掘削部５１によって掬い上げられた土をふるい落とす。篩部５２は、ふるい分けられた爆弾を後方へ排出する。篩部５２は、複数の篩部材５２１，５２２を有する。図１０に示すように、篩部材５２１，５２２は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。篩部材５２１，５２２は、前後方向に延びた板状の部材である。上面視において、篩部材５２１，５２２は、前後方向に延びた直線状の形状を有する。篩部材５２１，５２２の前端部は、掘削部５１の支持部５１３に固定されている。篩部材５２１，５２２の後端部は開放されており、自由端となっている。図１１に示すように、第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、篩部材５２の上面５２ａは水平に配置されている。篩部５２の上面５２ａと掘削部５１の上面部５１ｂとの間のなす角は、鈍角である。篩部材５２１，５２２は、複数の第１篩部材５２１と複数の第２篩部材５２２とを有する。複数の第１篩部材５２１は、左右方向にそれぞれ間隔を空けて配置されている。第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、第１篩部材５２１の上面は、水平に配置される。第１篩部材５２１の上面は、上述した篩部５２の上面５２ａを構成する。第２篩部材５２２は、左右方向において第１篩部材５２１の間に配置されている。すなわち、第２篩部材５２２と第１篩部材５２１とは、左右方向に並んで交互に配置されている。図１３は、図１０におけるXIII−XIII断面の一部を示している。図１３に示すように、第２篩部材５２２は、第１篩部材５２１に対して傾斜して配置される。従って、第２爆弾処理機４がリフトダウン位置に配置されている状態で、第２篩部材５２２の上面は、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。従って、掘削部５１による掘削時には、第１篩部材５２１は水平に配置され、第２篩部材５２２は、後方且つ下方へ向かって傾斜して配置される。図１０に示すように、第２篩部材５２２の下面には、連結部材５２３，５２４が固定されている。連結部材５２３，５２４は、左右方向に延びており、複数の第２篩部材５２２を互いに連結している。連結部材５２３，５２４は、左右方向に延びており、複数の第２篩部材３２２を互いに連結している。連結部材５２３，５２４は、第１連結部材５２３と第２連結部材５２４とを有する。第１連結部材５２３は、後述する第３取付部６３よりも左側に位置する複数の第２篩部材５２２を連結している。第１連結部材５２３の一端は、後述する第１篩カバー部５５に固定されている。第１連結部材５２３の他端は、後述する第３篩カバー部５７に固定されている。第２連結部材５２４は、後述する第３取付部６３よりも右側に位置する複数の第２篩部材５２２を連結している。第２連結部材５２４の一端は、後述する第２篩カバー部５６に固定されている。第２連結部材５２４の他端は、後述する第４篩カバー部５８に固定されている。
【００５４】
複数のカバー部５３−５８は、第１掘削カバー部５３と、第２掘削カバー部５４と、第１〜第４篩カバー部５５−５８とを有する。図１１に示すように、第１篩カバー部５５の前端部は、第１掘削カバー部５３の後端部よりも後方に位置している。すなわち、第１篩カバー部５５の全体が、第１掘削カバー部５３よりも後方に位置している。これと同様に、図示していないが、第２篩カバー部５６の全体が、第２掘削カバー部５４よりも後方に位置している。その他の点については、第１掘削カバー部５３と、第２掘削カバー部５４と、第１〜第４篩カバー部５５−５８とは、それぞれ第１実施形態の第１掘削カバー部３３と、第２掘削カバー部３４と、第１〜第４篩カバー部３５−３８と同様の構成である。このため、第１掘削カバー部５３と、第２掘削カバー部５４と、第１〜第４篩カバー部５５−５８とに関しては詳細な説明を省略する。また、複数の取付部６１−６３は、第１取付部６１と第２取付部６２と第３取付部６３とを有する。第１取付部６１と第２取付部６２と第３取付部６３とは、それぞれ第１実施形態の第１取付部４１と第２取付部４２と第３取付部４３と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００５５】
本実施形態に係る爆弾処理車両は、第１実施形態の爆弾処理車両１００と同様の特徴を有する。また、本実施形態に係る爆弾処理車両は以下の特徴を有する。
【００５６】
掘削部５１は、複数の板状部材５１１，５１２によって構成されるレーキ状の形状を有する。このため、掘削部５１の構造が簡素化されると共に、効率よく地面を掘削することができる。
【００５７】
複数の篩部材５２１，５２２が左右方向に間隔を空けて配置される。また、第２篩部材５２２が、第１篩部材５２１に対して傾斜して配置されており、後方且つ下方へ向かって傾斜している。このため、第１篩部材５２１と第２篩部材５２２との間の隙間を通って、爆弾と共に掘削された石と砂とが効率よく、ふるい落とされる。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５９】
上記の実施形態の爆弾処理車両１００は、３つのシャンク１５５を備えているため、第２爆弾処理機３は、３つの取付部４１−４３を有している。しかし、本発明において取付部の数は３つに限られず、第２爆弾処理機は、２つ以下、或いは、４つ以上の取付部を有してもよい。
【００６０】
第２爆弾処理機は、第１実施形態の第２爆弾処理機３の掘削部３１と、第２実施形態の第２爆弾処理機４の篩部５２とを備えてもよい。或いは、第２爆弾処理機は、第２実施形態の第２爆弾処理機４の掘削部５１と、第１実施形態の第２爆弾処理機３の篩部３２とを備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によれば、土中の爆弾を確実に除去することができる爆弾処理機を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・車両本体、  ２・・・第１爆弾処理機、  ３，４・・・第２爆弾処理機、  ２５・・・回転ドラム、  ２６・・・突起部、  ３１，５１・・・掘削部、  ３２，５２・・・篩部、  ３３，５３・・・第１掘削カバー部、  ３４，５４・・・第２掘削カバー部、  ３５，５５・・・第１篩カバー部、  ３６，５６・・・第２篩カバー部、  ４１−４３，６１−６３・・・取付部、  ３２１，５２１・・・第１篩部材、  ３２２，５２２・・・第２篩部材、  １００・・・爆弾処理車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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