(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ画像上で、複数の厚み付き断面画像を作成するための作成範囲の開始位置及び終了位置の入力を受け付け、前記作成範囲内の複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数の入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付手段により過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付手段により受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の１の位置を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記受付手段は、前記複数の断面の間隔またはスライス数のいずれを優先するかを示す優先順位の入力を受け付け、
前記調整手段は、前記現在の作成範囲を調整する場合、前記受付手段により受け付けられた優先順位に基づいて前記複数の断面の間隔または断面のスライス数のいずれかを調整することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記過去の作成範囲、及び、前記現在の作成範囲を同時に表示装置に表示させる表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記過去の作成範囲、及び、前記現在の作成範囲を同時に表示装置に表示させ、これらの作成範囲のうち選択状態にある作成範囲に関する複数の断面の間隔及び厚さの情報を表示させる表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
記憶装置から取得した３Ｄ画像上で、複数の厚み付き断面画像を作成するための作成範囲の開始位置及び終了位置の入力を受け付け、前記作成範囲内の複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数の入力を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにて受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付ステップにより過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づき、記憶装置に記憶された過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付ステップにより受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の１の位置を調整する調整ステップと、
前記調整された現在の作成範囲を表示装置に表示させる表示ステップと、
を有することを特徴とする医用画像診断装置の画像処理方法。
【請求項６】
前記受付ステップにて、前記複数の断面の間隔またはスライス数のいずれを優先するかを示す優先順位の入力を受け付け、
前記調整ステップにて、前記現在の作成範囲を調整する場合、前記受付ステップにて受け付けられた優先順位に基づいて前記複数の断面の間隔または断面のスライス数のいずれかを調整することを特徴とする請求項５記載の医用画像診断装置の画像処理方法。
【請求項７】
前記表示ステップにて、前記現在の作成範囲に加え、前記過去の作成範囲を同時に表示させることを特徴とする請求項５または６記載の医用画像診断装置の画像処理方法。
【請求項８】
前記表示ステップにて、前記現在の作成範囲に加え、前記過去の作成範囲を同時に表示させ、これらの作成範囲のうち選択状態にある作成範囲に関する複数の断面の間隔及び厚さの情報を表示させることを特徴とする請求項５記載の医用画像診断装置の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像された３Ｄ画像に対して複数の厚さ付き断面画像を所定間隔毎に連続して作成することができる医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置は、撮像された３Ｄ画像に対して、例えばＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）処理を行い、複数方向の断面画像を作成する機能を備えている。例えば特許文献１では、ボリュームデータ内の注目部位の時間的な変位を一画面上で把握することができるＸ線ＣＴ装置が提案されている。このＸ線ＣＴ装置は、投影データを基に２Ｄデータを作成し、２Ｄデータを基に３Ｄボリュームデータを作成し、ボリュームデータ内における特定断面を設定し、作成された複数時相の各ボリュームデータから特定断面上の２Ｄデータをそれぞれ抽出し、抽出された各２Ｄデータを時間軸に対して並べた断面・時系列ボリュームデータを作成し、ボリュームデータ及び断面・時系列ボリュームデータに対してＭＰＲ処理を施したＭＰＲ画像の表示、またはボリュームデータ及び断面・時系列ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行った３Ｄデータの表示を行うものである。
【０００３】
また、これらのＸ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置には、撮像された３Ｄ画像に対して、平行する複数の断面においてＭＰＲ処理を行い、所定の厚さ毎に平均化された厚さ付き画像を所定間隔毎に連続して作成するＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う機能を備えているものもある。ＢａｔｃｈＭＰＲ処理は、ユーザ（例えば医者等）が３Ｄ画像に対して、ＭＰＲ処理の対象となる作成範囲の開始点、作成範囲の終了点、厚さ付き画像の厚さ、各々の断面の間隔、スライス数等の情報を設定することで、これらの設定された情報に基づいて３Ｄ画像にＭＰＲ処理を施し、所定間隔毎に複数の厚さ付き断面画像を連続して作成する処理である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４８８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う際、現状では各々の作成範囲に対して、各々の断面の間隔を等間隔でしか設定することができず、ユーザが各断面の間隔を異なる間隔で設定したい場合には、間隔が異なる毎に作成範囲を変更して複数回ＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行わせる必要があった。このとき、前回設定した作成範囲の終了点と新たな作成範囲の開始点とを一致させて、前回の作成範囲と今回の作成範囲とが連続するように作成範囲が設定されることが望ましい。しかしながら、現状では、新たな作成範囲が設定されるときに前回の作成範囲における厚みを含めた終了点がユーザにとって認識しにくいため、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白（いずれの厚さ付き断面にも考慮されない部分）が生じたりしてしまい、各々の作成範囲を連続するように設定することが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、３Ｄ画像に対して例えばＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行って複数の連続した厚さ付き断面画像を作成する際に、作成範囲の設定が指示されたときに、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白が生じたりすることなく、連続した厚さ付き画像を作成することができる医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る医用画像診断装置は、３Ｄ画像上で、複数の厚み付き断面画像を作成するための作成範囲の開始位置及び終了位置の入力を受け付け、前記作成範囲内の複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数の入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付手段により過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付手段により受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の１の位置を調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る医用画像診断装置の画像処理方法は、記憶装置から取得した３Ｄ画像上で、複数の厚み付き断面画像を作成するための作成範囲の開始位置及び終了位置の入力を受け付け、前記作成範囲内の複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数の入力を受け付ける受付ステップと、前記受付ステップにて受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づく現在の作成範囲が、前記受付ステップにより過去に受け付けられた前記開始位置及び前記終了位置に基づき、記憶装置に記憶された過去の作成範囲に重なる場合、前記過去の作成範囲と、前記受付ステップにより受け付けられた複数の断面の間隔、厚さ、及びスライス数とに基づいて、前記現在の作成範囲が前記過去の作成範囲と連続するように前記現在の作成範囲の前記開始位置及び前記終了位置のうち重なる側の１の位置を調整する調整ステップと、前記調整された現在の作成範囲を表示装置に表示させる表示ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法によると、３Ｄ画像に対して例えばＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行って複数の連続した厚さ付き断面画像を作成する際に、作成範囲の設定が指示されたときに、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白が生じたりすることなく、連続した厚さ付き画像を作成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る医用画像診断装置の構成図。
【図２】本発明に係る医用画像診断装置により撮像された３Ｄ画像におけるＭＰＲ断面を示す図。
【図３】（Ａ）は、図２のＣ１断面のＭＰＲ画像を示す図、（Ｂ）は、図２のＣ２断面のＭＰＲ画像を示す図、（Ｃ）は、図２のＣ３断面のＭＰＲ画像を示す図。
【図４】（Ａ）は、本発明に係る医用画像診断装置において、間隔４ｍｍ、厚さ４ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う場合のＭＰＲ断面を示す図、（Ｂ）は、本発明に係る医用画像診断装置において、間隔２ｍｍ、厚さ２ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う場合のＭＰＲ断面を示す図。
【図５】本発明に係る医用画像診断装置における作成範囲調整機能を実現するための機能ブロック図。
【図６】本発明に係る医用画像診断装置による作成範囲調整処理の手順を示すフローチャート。
【図７】設定画面の一例を示す画面図。
【図８】本発明に係る医用画像診断装置において、間隔４ｍｍ、スライス数３枚、厚さ４ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う場合のＭＰＲ断面を示す図。
【図９】設定画面の一例を示す画面図。
【図１０】本発明に係る医用画像診断装置において、間隔２ｍｍ、スライス数３枚、厚さ２ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う場合のＭＰＲ断面を示す図。
【図１１】本発明に係る医用画像診断装置において、間隔４ｍｍ、スライス数３枚、厚さ４ｍｍでＭＰＲ画像を作成する作成範囲と、間隔２ｍｍ、スライス数３枚、厚さ２ｍｍでＭＰＲ画像を作成する作成範囲とが重なっている場合のＭＰＲ断面を示す図。
【図１２】本発明に係る医用画像診断装置において、間隔４ｍｍ、スライス数３枚、厚さ４ｍｍでＭＰＲ画像を作成する作成範囲と、間隔２ｍｍ、スライス数３枚、厚さ２ｍｍでＭＰＲ画像を作成する作成範囲とが重ならないように調整された後のＭＰＲ断面を示す図。
【図１３】本発明に係る医用画像診断装置において、複数の作成範囲が選択・非選択が認識可能なように表示されたＭＰＲ断面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る医用画像診断装置、及び医用画像診断装置の画像処理方法の実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る医用画像診断装置１の構成図である。医用画像診断装置１は、患者（被検体）Ｍに対して臓器などの体の内部の断面画像を撮影して、断面毎の画像データである２次元（２Ｄ：２ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）データを基に、画像データである３次元（３Ｄ：３ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）データを作成する装置である。
【００１２】
医用画像診断装置１は、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などである。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線ビームを照射するＸ線源と体軸方向に多列の検出素子を具備するＸ線検出器とを回転軸を中心に回転させながら投影データを収集し、Ｘ線ビームのコーン角を考慮した逆投影処理を行なってスライス毎に２Ｄデータを作成して、その２Ｄデータを基に３Ｄデータを作成する装置である。以下、医用画像診断装置１としてＸ線ＣＴ装置を採用した場合について説明するが、患者に関するスライス毎の２Ｄデータを基に３Ｄデータを作成できれば良く、例えば、超音波診断装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などであってもよい。
【００１３】
医用画像診断装置１は、図１に示すように、撮像対象（患者Ｍ）を内部に収納するための空洞部Ｃを備えていて、その空洞部Ｃの内部に収納された患者ＭをＸ線でスキャンするための架台（ガントリ）１１と、患者Ｍを載置して空洞部Ｃ内において体軸方向（Ｚ軸方向）に搬送するためのテーブル（寝台天板）１２と、架台１１の動作を制御するとともに架台１１から送信されたデータに基づいて所望の画像を作成して出力（表示）する操作コンソール１３とを備えている。
【００１４】
架台１１は、チルト方向（図示しない）に移動可能であるとともに、回転部１５及び固定部を有している。この回転部１５には、Ｘ線管２１、コリメータ２２、開口制御モータ２３、Ｘ線検出器２４及びデータ収集装置２５が設けられている。Ｘ線管２１及びコリメータ２２と、Ｘ線検出器２４とは、互いに架台１１の空洞部Ｃ（すなわち患者Ｍ）を挟んで対向する位置に設けられている。回転部１５は、その位置関係を維持した状態で空洞部Ｃの周りを回転するように構成されている。また、架台１１の固定部には、メインコントローラ３１、ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３２ａ、３２ｂ、Ｘ線管コントローラ３３、回転モータ３５、及びテーブルモータ３７が設けられている。
【００１５】
Ｘ線発生源であるＸ線管２１は、Ｘ線管コントローラ３３によって駆動が制御され、Ｘ線管２１の管球（図示しない）からＸ線検出器２４に向かってＸ線を照射する。コリメータ２２は、開口制御モータドライバによって駆動が制御され、Ｘ線管２１から照射したＸ線の照射範囲を制限するための開口を有する。
【００１６】
Ｘ線検出器２４は、体軸方向に多列の検出素子（複数の構成（列数及びチャンネル数等）の異なる検出素子でもよい。）を具備し、これらの検出素子を用いてＸ線管２１から照射されてコリメータ２２及び空洞部Ｃを経由してきたＸ線を検出する。Ｘ線検出器２４のスライス方向には、Ｘ線検出素子が６４列以上、例えば２５６列並設されている。
【００１７】
データ収集装置２５は、いわゆるＤＡＳ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、Ｘ線検出器２４から電気信号を投影データ（デジタルデータ）として取り出す。この投影データは、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との回転角度（位相）によるビュー毎に、Ｘ線検出器２４の各々のＸ線検出素子によって取得される。データ収集装置２５は、１つのＸ線検出素子（１つのチャンネル）のデータについて、投影データを所定ビット幅のバイナリデータとして取得する。
【００１８】
メインコントローラ３１は、ＩＦ３２ａを介して操作コンソール１３から受信した各種コマンドの解析を行ない、それに基づいてＸ線管コントローラ３３、開口制御モータ２３、回転モータ３５、テーブルモータ３７、及びデータ収集装置２５に対して各種制御信号を出力する。
【００１９】
Ｘ線管コントローラ３３は、Ｘ線管２１に駆動信号を送信する。その制御信号によってＸ線管２１は、Ｘ線を発生する。開口制御モータ２３は、メインコントローラ３１から開口制御モータドライバを介して駆動信号を受信する。その制御信号によって開口制御モータ２３は、コリメータ２２の開口幅を調整する。
【００２０】
回転モータ３５は、メインコントローラ３１から回転モータドライバを介して駆動信号を受信する。その駆動信号によって回転モータ３５は、回転部１５がその位置関係を維持した状態で空洞部Ｃの周りを回転するように回転部１５を回転させる。
【００２１】
テーブルモータ３７は、メインコントローラ３１からテーブルモータドライバを介して駆動信号を受信する。その駆動信号によってテーブルモータ３７は、テーブル１２をＺ軸方向に搬送する。また、データ収集装置２５で収集されたデータは、ＩＦ３２ｂを介して操作コンソール１３に送出される。
【００２２】
操作コンソール１３は、コンピュータをベースとして構成されている所謂ワークステーションであり、病院基幹のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。操作コンソール１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１、メモリ４２、ＨＤ（Ｈａｒｄｄｉｓｃ）４４、ＩＦ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ、入力装置４６及び表示装置４７等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、操作コンソール１３を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、操作コンソール１３は、記録媒体ドライブ４８を具備する場合もある。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、オペレータによって入力装置４６が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤ４４に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送されＩＦ４５ｃで受信されてＨＤ４４にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ４８に装着された記録媒体から読み出されてＨＤ４４にインストールされたプログラムを、メモリ４２にロードして実行する。
【００２４】
メモリ４２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えていて、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。
【００２５】
ＨＤ４４は、不揮発性の半導体メモリ等によって構成される。ＨＤ４４は、操作コンソール１３にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置４６によって行なうことができるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。
【００２６】
ＩＦ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、各規格に応じた通信制御を行なう。ＩＦ４５ａ，４５ｂは架台１１と通信を行なうものであり、架台１１のＩＦ３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続される。また、ＩＦ４５ｃは、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、操作コンソール１３は、ＩＦ４５ｃからネットワークＮ網に接続することができる。
【００２７】
入力装置４６は、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等であり、入力装置４６が操作されると、その操作内容を示す入力信号がＣＰＵ４１に送られる。表示装置４７は、液晶ディスプレイやモニタ等であり、表示対象のイメージデータをＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリに展開した上で、画像として表示装置４７に表示する。
【００２８】
記録媒体ドライブ４８は、記録媒体の着脱が可能となっており、記録媒体に記録されたデータ（プログラムを含む）を読み出して、バス上に出力し、また、バスを介して供給されるデータを記録媒体に書き込む。このような記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【００２９】
ここで、操作コンソール１３は、ＣＰＵ４１が様々なプログラムを実行することによって、医用画像診断装置１の様々な機能を実現している。すなわち、ＣＰＵ４１は、テーブル１２に載置された患者Ｍに対して、診断又は治療計画の目的でＣＴモードにてＣＴ撮影を行なうことによって、データ収集装置２５からＩＦ３２ｂ，４５ｂを介して出力される投影角度毎の投影データを収集する。そしてＣＰＵ４１は、メインコントローラ３１を介して、Ｘ線管２１への高電圧の印加条件として、ＣＴ撮影に適した管電圧及び管電流の値、例えば１２０ｋＶ、３００ｍＡとなるようにＸ線管コントローラ３３を制御する。
【００３０】
また、ＣＰＵ４１はメインコントローラ３１を介して、制御信号によってコリメータ２２の開口幅を調整するように開口制御モータ２３を制御する。さらにＣＰＵ４１は、投影データ収集部５１はメインコントローラ３１を介して、回転部１５を所定方向へ連続的に適正な速度、例えば０．５秒／回転で駆動させるように回転モータ３５を制御する。加えて、ＣＰＵ４１は、メインコントローラ３１を介して、駆動信号によってテーブル１２を所定の速度でＺ軸方向に搬送するようにテーブルモータ３７を制御する。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、収集された投影データを基に、Ｘ線ビームのコーン角を考慮した逆投影処理を行なってスライス毎に再構成して、２Ｄデータ（スライスデータ）を作成する。ＣＰＵ４１は、作成された２Ｄデータ間を補間処理することによって、３Ｄの実空間で表される３Ｄデータ（ボリュームデータ）を作成する。
【００３２】
ＣＰＵ４１は、作成されたボリュームデータに対してＭＰＲ処理を施し、ＭＰＲデータ（アキシャル断面データ、サジタル断面データ及びコロナル断面データ等）を再構成して表示装置４７に表示させる。図２は、医用画像診断装置１により撮像された３Ｄ画像におけるＭＰＲ断面を示す図であり、ボリュームデータ上に、ＭＰＲ処理するためのＭＰＲ断面、例えばＭＰＲ断面Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を示している。図３（Ａ）は、医用画像診断装置１により撮像された３Ｄ画像のＣ１断面においてＭＰＲ処理を施すことにより作成されたＭＰＲ画像を示す図であり、図３（Ｂ）は、医用画像診断装置１により撮像された３Ｄ画像のＣ２断面においてＭＰＲ処理を施すことにより作成されたＭＰＲ画像を示す図であり、図３（Ｃ）は、医用画像診断装置１により撮像された３Ｄ画像のＣ３断面においてＭＰＲ処理を施すことにより作成されたＭＰＲ画像を示す図である。これらのＣ１、Ｃ２、Ｃ３等のＭＰＲ断面は、オペレータが指定することで任意に設定される。
【００３３】
医用画像診断装置１は、ＢａｔｃｈＭＰＲの機能を備えている。ＢａｔｃｈＭＰＲ処理は、ユーザ（例えば医者等）が３Ｄ画像に対して、ＭＰＲ処理の対象となる作成範囲の開始点、作成範囲の終了点、厚さ付き画像の厚さ、各々の断面の間隔、スライス数等の情報を設定することで、これらの設定された情報に基づいて３Ｄ画像における複数の断面においてＭＰＲ処理を施し、所定間隔毎に複数の厚さ付き断面画像を連続して作成する処理である。
【００３４】
従来、医用画像診断装置でＢａｔｃｈＭＰＲに関する設定項目を設定する際に、ＢａｔｃｈＭＰＲ処理における各断面の間隔を等間隔でしか設定できないため、ユーザが対象箇所によって各断面の厚みや各断面の間隔を変更したい場合に、複数回に分けてＢａｔｃｈＭＰＲの作成範囲を設定してＭａｔｃｈＭＰＲ処理を行う必要があった。図４（Ａ）は、医用画像診断装置１において、間隔４ｍｍ、厚さ４ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う場合のＭＰＲ断面を示す図であり、図４（Ｂ）は、医用画像診断装置１において、間隔２ｍｍ、厚さ２ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う場合のＭＰＲ断面を示す図である。
【００３５】
例えば、ユーザが各断面の厚さを４ｍｍに設定したい範囲と２ｍｍに設定したい範囲とがあった場合に、始めに所定の作成範囲に対して、図４（Ａ）に示すように、厚み（例えば４ｍｍ）及び間隔（例えば４ｍｍ）を設定してＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行った後に、作成範囲を変更して、図４（Ｂ）に示すように、厚み（例えば２ｍｍ）及び間隔（例えば２ｍｍ）を再設定してＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行っていた。
【００３６】
この際、前回設定した作成範囲の終了点を次の作成範囲の開始点と一致させ、ＭＰＲ画像を連続的に作成することが望ましいが、従来では、ＢａｔｃｈＭＰＲ処理に関して再設定を行うときに、前回の作成範囲が表示されないため、また、断面の厚みを示す範囲が表示されないため、ユーザが前回の作成範囲と連続する位置を把握できないという問題があった。そこで、医用画像診断装置１は、ＢａｔｃｈＭＰＲの設定で作成範囲を変更する際に、新規に設定される作成範囲が既に設定されている作成範囲に重なってしまったり、新規に設定される作成範囲と既に設定されている作成範囲との間に空白（いずれの厚さ付き断面にも反映されない部分）が生じたりしないように作成範囲を調整する作成範囲調整機能を備えている。
【００３７】
図５は、医用画像診断装置１がこの作成範囲調整処理を実現するための機能を示すブロック図である。医用画像診断装置１は、図５に示すように、ＨＤ４４から所定の画像データを取得して３Ｄ画像を作成する画像データ処理部５０と、画像データ処理部５０により作成された３Ｄ画像に基づいて表示装置４７にＭＰＲ画像を表示させるＭＰＲ画像表示部５１と、ＭＰＲ画像表示部５１により表示されたＭＰＲ画像に基づいてＭＰＲ画像のＢａｔｃｈＭＰＲの処理を行うＢａｔｃｈＭＰＲ処理部５２とを備えている。
【００３８】
また、ＢａｔｃｈＭＰＲ処理部５２は、ユーザの操作に基づいて作成範囲を設定する作成範囲設定部５３と、作成範囲設定部５３により設定された作成範囲に関する情報を表示装置４７に表示させる作成範囲表示部５４と、作成範囲設定部５３により設定された作成範囲を調整する作成範囲調整部５５とを備えている。
【００３９】
このように医用画像診断装置１は、撮像された３Ｄ画像に対してＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う際に、ＭＰＲ画像の作成範囲が設定されたときに、この作成範囲の位置を最適な位置に調整する作成範囲調整処理を行う。医用画像診断装置１がこの作成範囲調整処理を行う際の手順を、図６に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。以下、例えば「ステップＳ１０１」を「Ｓ１０１」のように、「ステップ」を省略して説明する。
【００４０】
作成範囲設定部５３は、作成範囲を新規に設定する場合に、例えばユーザの入力装置４６を用いた指示に基づいて、ＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行うための各種事項を作成範囲毎に設定するための設定画面６０を表示装置４７に表示させる。図７及び図９は、設定画面６０の一例を示す図である。設定画面６０は、例えば図７及び図９に示すように、作成範囲の開始地点を設定するためのスタートボタン６１、作成範囲の終了地点を設定するためのエンドボタン６２、設定項目を解除するためのクリアボタン６３、厚さ付き断面画像の厚さを入力するための厚さ入力欄６４、スライス数（断面の数）を入力するためのスライス数入力欄６５、各断面の間隔を入力するための間隔入力欄６６、設定項目の優先順位を選択するための優先順位選択ボタン６７、及び、作成範囲を調整するか否かを選択するための適用ボタン６８を備えている。優先順位選択ボタン６７は、ＭＰＲ画像を作成する際に、スライス数または間隔のいずれを優先させるかを選択するためのボタンである。また、適用ボタン６８は、例えばトグルボタンであり、作成範囲を調整する場合にはＯＮ（ボタンが選択状態）に、作成範囲を調整しない場合にはＯＦＦ（ボタンが非選択状態）に、それぞれ設定される。
【００４１】
ユーザは、入力装置４６を用いて各入力欄に厚さ、スライス数、間隔等の情報を入力するとともに、開始位置を入力してスタートボタン６１を選択し、終了位置を入力してエンドボタン６２を選択することによって作成範囲の設定を指示する。そこで作成範囲設定部５３は、作成範囲の設定が指示されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。この際、作成範囲設定部５３は、例えばエンドボタン６２が選択されたことに基づいて、作成範囲の設定が指示されたものと判断する。作成範囲の設定が指示されていない場合（Ｓ１０１のＮｏ）は、作成範囲設定手段５３は設定が指示されるまでそのまま待機する。
【００４２】
図８は、医用画像診断装置１において、間隔４ｍｍ、スライス数３枚、厚さ４ｍｍでＭＰＲ画像を作成する場合のＭＰＲ断面を示す図である。例えば図７に示すように、厚さ入力欄６４に「４．０ｍｍ」、スライス数入力欄６５に「３枚」、間隔入力欄６６「４．０ｍｍ」が入力された場合には、図８に示すように、スタートボタン６１及びエンドボタン６２により指定された作成範囲Ａにおいて、４．０ｍｍの厚さのＭＰＲ画像が４．０ｍｍ間隔で３枚作成されるように設定される。
【００４３】
また、図１０は、医用画像診断装置において、間隔２ｍｍ、スライス数３枚、厚さ２ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う場合のＭＰＲ断面を示す図である。例えば図９に示すように、厚さ入力欄６４に「２．０ｍｍ」、スライス数入力欄６５に「３枚」、間隔入力欄６６「２．０ｍｍ」が入力された場合には、図１０に示すように、スタートボタン６１及びエンドボタン６２により指定された作成範囲Ｂにおいて、２．０ｍｍの厚さのＭＰＲ画像が２．０ｍｍ間隔で３枚作成されるように設定される。
【００４４】
作成範囲の設定が指示された場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）は、作成範囲調整部５５は、設定された作成範囲が、既に設定されている作成範囲と重なっているか否かを判断する（Ｓ１０３）。例えば、図７及び図８に示すような作成範囲Ａのみ、または図９及び図１０に示すような作成範囲Ｂのみが設定された場合であれば、作成範囲が重なっていないものと判断される。また、図１１は、医用画像診断装置１において、間隔４ｍｍ、スライス数３枚、厚さ４ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う作成範囲Ａと、間隔２ｍｍ、スライス数３枚、厚さ２ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う作成範囲Ｂとが重なっている場合のＭＰＲ断面を示す図である。例えば作成範囲Ａが既に設定されている状態で作成範囲Ｂを設定しようとした場合などに、図１１に示すように、設定しようとしている作成範囲Ｂが、既に設定されている作成範囲Ａと重なっている場合に、作成範囲が重なっているものと判断される。
【００４５】
作成範囲が重なっていた場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）は、作成範囲調整部５５は、調整がＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ１０５）。この際、作成範囲調整部５５は、適用ボタン６８がＯＮに設定されていた場合に、調整がＯＮに設定されているものと判断する。
【００４６】
調整がＯＮに設定されていた場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）は、作成範囲調整部５５は、ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲を調整して、この作成範囲を設定してメモリ４２に記憶する。図１２は、医用画像診断装置１において、間隔４ｍｍ、スライス数３枚、厚さ４ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う作成範囲Ａと、間隔２ｍｍ、スライス数３枚、厚さ２ｍｍでＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行う作成範囲Ｂとが重ならないように調整された後のＭＰＲ断面を示す図である。例えば図１１に示すように、設定しようとしている作成範囲Ｂが、既に設定されている作成範囲Ａと重なっている場合に、作成範囲調整部５５は、図１２に示すように、設定しようとしている作成範囲Ｂを作成範囲Ａに対して重ならないように移動させ、作成範囲Ａのエンドラインと作成範囲Ｂのスタートラインが一致するように調整する。
【００４７】
このとき作成範囲調整部５５は、スライス数または間隔のいずれを優先するか（優先順位選択ボタン６７においてスライス数または間隔のいずれが選択されているか）に基づいて、ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲のエンドラインの位置を調整する。例えばスライス数が優先される場合には、作成範囲のスタートラインから厚さ、スライス数に基づいてＭＰＲ断面を設定していくことで、間隔、エンドラインの詳細な位置が調整される。また、間隔が優先される場合には、作成範囲のエンドラインから厚さ、間隔に基づいてＭＰＲ断面を設定していくことで、スライス数、エンドラインの詳細な位置が調整される。
【００４８】
作成範囲が重なっていなかった場合（Ｓ１０３のＮｏ）、または、調整がＯＮに設定されていなかった場合（Ｓ１０５のＮｏ）は、作成範囲調整部５５は、ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲を調整せずに、この作成範囲を設定してメモリ４２に記憶する。
【００４９】
ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲が設定された後、作成範囲表示部５４は、各々の作成範囲を選択状態がわかるように表示させるために、ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲が選択状態であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【００５０】
ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲が選択状態であった場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）は、作成範囲表示部５４は、ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲を選択状態で、既に設定されている作成範囲とともに、各々の作成範囲のおけるＭＰＲ画像の厚さ部分がわかるように表示装置４７に表示する（Ｓ１１１）。この際、設定画面６０には、選択状態の作成範囲、すわなちステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲の設定情報が表示される。ユーザは、各々の作成範囲を選択状態にすることで、設定画面６０に基づいて選択状態の作成範囲の設定情報を閲覧・編集することができる。
【００５１】
また、ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲が非選択状態であった場合（Ｓ１０９のＮｏ）は、作成範囲表示部５４は、ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲を非選択状態で、既に設定されている作成範囲とともに、各々の作成範囲におけるＭＰＲ画像の厚さ部分がわかるように表示装置４７に表示する（Ｓ１１３）。この際、既に設定されている作成範囲のうちの選択状態の作成範囲が選択状態で表示され、設定画面６０には、選択状態の作成範囲（ステップＳ１０１にて設定が指示された作成範囲以外の作成範囲）の設定情報が表示される。ユーザは、各々の作成範囲を選択状態にすることで、設定画面６０に基づいて選択状態の作成範囲の設定情報を閲覧・編集することができる。
【００５２】
図１３は、医用画像診断装置１において、複数の作成範囲Ａ、Ｂが選択・非選択が認識可能なように表示されたＭＰＲ断面を示す図である。例えば図１３に示すように、作成範囲Ａが非選択状態で作成範囲Ｂが非選択状態であった場合に、ステップＳ１０１にて作成範囲Ａの設定が指示されたときには、ステップＳ１１３にて作成範囲Ａを非選択状態で表示し、ステップＳ１０１にて作成範囲Ｂの設定が指示されたときには、ステップＳ１１１にて作成範囲Ｂを選択状態で表示する。
【００５３】
このようにして医用画像診断装置１は、ＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行うための作成範囲の設定が指示された際に、この作成範囲が、既に設定されている作成範囲と重なっているか否かを断面の厚みを考慮して判断し、重なっている場合には、設定が指示された作成範囲の位置を調整する。これにより医者等のユーザは、ＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行うための作成範囲を設定する際、ＭＰＲ画像の厚さ、間隔、スライス数、及び作成範囲を指定することのみにより設定でき、このとき医用画像診断装置１が他の作成範囲との重なりをチェックしてこの作成範囲の位置を調整してくれるため、ユーザが自ら作成範囲の位置を調整する手間が省かれる。
【００５４】
また、医用画像診断装置１は、ＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行うための作成範囲の設定が指示された際に、各々の作成範囲毎に各断面の厚さや各断面の間隔を設定できるようにし、各断面の厚さや各断面の間隔が異なる作成範囲を複数設定できるようにすることで、複数のＭＰＲ画像に対して各断面の厚さや各断面の間隔毎にグループ化を行う。このとき医用画像診断装置１は、これらのグループの各々に選択／非選択状態を持たせ、選択中のグループの設定情報（厚み、間隔、スライス数等）を設定画面６０に表示させる。よってユーザは、閲覧・編集したいグループを選択状態にすることで、このグループの設定情報を閲覧・編集できる。これにより、ユーザは、医用画像診断装置１にＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行わせる際に、各断面の厚さや各断面の間隔が異なる作成範囲を一度に複数設定して、一度にＢａｔｃｈＭＰＲ処理を行うことができる。
【００５５】
さらに、医用画像診断装置１は、作成範囲の位置を調整するか否かを示すトグルボタン（適用ボタン６８）等を用いて、ユーザに対して作成範囲の位置の調整を行うか否かの指示を促し、調整が指示された場合には作成範囲の調整を行い、調整が指示されていない場合には作成範囲の調整を行わないようにすることで、ユーザが作成範囲を重なるようにして設定したい場合にも対応できる。
【００５６】
なお、ステップＳ１０３にて、作成範囲が重なっているか否かに加えて、既に作成されている作成範囲があるときに、この作成範囲との間に空白（いずれの作成範囲にも考慮されない部分）があるか否かを判断して、空白が合った場合に“Ｙｅｓ”に進むようにすると良い。これにより、撮像された３Ｄ画像において連続したＭＰＲ画像が作成される。
【００５７】
本発明に係る医用画像診断装置１、及び医用画像診断装置１の画像処理方法によると、３Ｄ画像から例えばＭＰＲ画像等の厚さ付き画像を作成する際に、作成範囲の設定が指示されたときに、他の作成範囲との重なりに基づいてこの作成範囲の位置を調整することにより、各々が重なったり漏れたりすることなく連続した厚さ付き画像を作成することが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１…医用画像診断装置，１１…架台，１２…テーブル（寝台天板），１３…操作コンソール，１５…回転部，２１…Ｘ線管，２２…コリメータ，２３…開口制御モータ，２４…Ｘ線検出器，２５…データ収集装置，３１…メインコントローラ，３２ａ、３２ｂ…ＩＦ，３３…Ｘ線管コントローラ，３５…回転モータ，３７…テーブルモータ，４１…ＣＰＵ，４２…メモリ，４４…ＨＤ，４５ａ、４５ｂ、４５ｃ…ＩＦ，４６…入力装置，４７…表示装置，４８…記憶媒体ドライブ，５０…画像データ処理部，５１…ＭＰＲ画像表示部，５２…ＢａｔｃｈＭＰＲ処理部，５３…作成範囲設定部，５４…作成範囲表示部，５５…作成範囲調整部，６０…設定画面，６１…スタートボタン，６２…エンドボタン，６３…クリアボタン，６４…厚さ入力欄，６５…スライス数入力欄，６６…間隔入力欄，６７…優先順位選択ボタン，６８…適用ボタン，Ｃ…空洞部。
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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