(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、
前記撮像部に対して前記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、
前記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記立体視画像撮像モードに設定されている状態で、前記装着検出部が前記アダプタが装着されたことを検出した場合に、前記立体視画像撮像モードを解除して前記全方位画像撮像モードに設定する
撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記アダプタが装着されている状態で前記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には前記ユーザ操作を無効とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記アダプタが装着されている状態で前記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には前記ユーザ操作が無効である旨を通知する制御を行う請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、
前記撮像部に対して前記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、
前記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードと平面画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記立体視画像撮像モードまたは前記平面画像撮像モードに設定されている状態で、前記装着検出部が前記アダプタが装着されたことを検出した場合に、設定されているモードを解除して前記全方位画像撮像モードに設定する
撮像装置。
【請求項５】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、
前記撮像部に対して前記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、
前記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記アダプタが装着されている状態で前記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には前記ユーザ操作を無効とする
撮像装置。
【請求項６】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、
前記撮像部に対して前記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、
前記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、
前記撮像部は、第１の撮像部と第２の撮像部とで構成され、前記アダプタは、前記第１の撮像部に装着可能であり、
前記全方位画像撮像モードでは、前記第１の撮像部のみが用いられ、前記立体視画像撮像モードでは、前記第１及び第２の撮像部が用いられ、
前記制御手段は、前記装着検出部が前記アダプタが装着されたことを検出した場合に、前記第１の撮像部により全方位画像を取得するとともに、前記第２の撮像部により平面画像を取得する特定撮像モードに設定する
撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記特定撮像モードにおいて、前記全方位画像と前記平面画像とを同一のフォーマットとする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記フォーマットはサイドバイサイド方式である請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とを備え、
前記制御手順は、前記立体視画像撮像モードに設定されている状態で、前記アダプタが装着されたことが検出された場合に、前記立体視画像撮像モードを解除して前記全方位画像撮像モードに設定する
撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードと平面画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とを備え、
前記制御手順は、前記立体視画像撮像モードまたは前記平面画像撮像モードに設定されている状態で、前記アダプタが装着されたことが検出された場合に、設定されているモードを解除して前記全方位画像撮像モードに設定する
撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とを備え、
前記制御手順は、前記アダプタが装着されている状態で前記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には前記ユーザ操作を無効とする
撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とを備え、
前記撮像部は、第１の撮像部と第２の撮像部とで構成され、前記アダプタは、前記第１の撮像部に装着可能であり、
前記全方位画像撮像モードでは、前記第１の撮像部のみが用いられ、前記立体視画像撮像モードでは、前記第１及び第２の撮像部が用いられ、
前記制御手順は、前記アダプタが装着されたことが検出された場合に、前記第１の撮像部により全方位画像を取得するとともに、前記第２の撮像部により平面画像を取得する特定撮像モードに設定する
撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御手順は、前記立体視画像撮像モードに設定されている状態で、前記アダプタが装着されたことが検出された場合に、前記立体視画像撮像モードを解除して前記全方位画像撮像モードに設定する
プログラム。
【請求項１４】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードと平面画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御手順は、前記立体視画像撮像モードまたは前記平面画像撮像モードに設定されている状態で、前記アダプタが装着されたことが検出された場合に、設定されているモードを解除して前記全方位画像撮像モードに設定する
プログラム。
【請求項１５】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御手順は、前記アダプタが装着されている状態で前記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には前記ユーザ操作を無効とする
プログラム。
【請求項１６】
全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部への前記アダプタの装着を検出するアダプタ装着検出手順と、
前記アダプタ装着検出手順の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手順とをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像部は、第１の撮像部と第２の撮像部とで構成され、前記アダプタは、前記第１の撮像部に装着可能であり、
前記全方位画像撮像モードでは、前記第１の撮像部のみが用いられ、前記立体視画像撮像モードでは、前記第１及び第２の撮像部が用いられ、
前記制御手順は、前記アダプタが装着されたことが検出された場合に、前記第１の撮像部により全方位画像を取得するとともに、前記第２の撮像部により平面画像を取得する特定撮像モードに設定する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、立体視画像を生成する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右眼の視差を利用して立体的な視覚を得ることができる立体視画像を表示するための複数の画像（画像データ）を関連付けて記録するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（カメラ一体型レコーダ）等の撮像装置が提案されている。
【０００３】
例えば、２つの光学系を備え、これらを用いて立体視画像として２つの画像を生成する二眼撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６１８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術によれば、２つの光学系を用いて２つの画像（立体視画像）を生成することができる。このため、これらの画像を立体視画像コンテンツとして記録することにより、ユーザは、好きな時間にその記録された立体視画像コンテンツを鑑賞することができる。
【０００６】
ここで、近年では、全方位の被写体を撮像して全方位画像を生成する撮像装置が存在する。また、その全方位画像を生成するためのアダプタ（全方位撮像光学系を備えるアダプタ）を着脱可能とし、そのアダプタを撮像装置に装着して全方位画像を記録することも想定される。
【０００７】
また、例えば、立体視画像を生成するための２つの撮像部を備える撮像装置にそのアダプタを装着して全方位画像を記録することも想定される。この場合には、例えば、２つの撮像部のうちの１つにそのアダプタを装着し、全方位画像を記録するための全方位画像撮像モードを設定することにより撮像動作を行うことが考えられる。
【０００８】
しかしながら、ユーザがアダプタの装着のみを行い、全方位画像撮像モードの設定操作を忘れた状態で撮像動作を開始することも想定される。また、アダプタを装着して全方位撮像動作を行った後に、アダプタの取り外しを忘れた状態で、全方位画像撮像モード以外の他の撮像モードを設定して撮像動作を開始することも想定される。このような場合には、適切な撮像画像を記録することができないおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、全方位撮像光学系を備えるアダプタの装着時における撮像モードを適切に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、上記撮像部に対して上記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、上記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記立体視画像撮像モードに設定されている状態で、上記装着検出部が上記アダプタが装着されたことを検出した場合に、上記立体視画像撮像モードを解除して上記全方位画像撮像モードに設定する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、立体視画像撮像モードに設定されている状態でアダプタが装着されたことを検出した場合に、立体視画像撮像モードを解除して全方位画像撮像モードに設定するという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記制御手段は、上記アダプタが装着されている状態で上記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には上記ユーザ操作を無効とするようにしてもよい。これにより、アダプタが装着されている状態で立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合にはそのユーザ操作を無効とするという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記制御手段は、上記アダプタが装着されている状態で上記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には上記ユーザ操作が無効である旨を通知する制御を行うようにしてもよい。これにより、アダプタが装着されている状態で立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合にはそのユーザ操作が無効である旨を通知するという作用をもたらす。
【００１３】
また、本発明の第２の側面は、全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、上記撮像部に対して上記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、上記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードと平面画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記立体視画像撮像モードまたは上記平面画像撮像モードに設定されている状態で、上記装着検出部が上記アダプタが装着されたことを検出した場合に、設定されているモードを解除して上記全方位画像撮像モードに設定する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、立体視画像撮像モードまたは平面画像撮像モードに設定されている状態で、アダプタが装着されたことを検出した場合に、設定されているモードを解除して全方位画像撮像モードに設定するという作用をもたらす。
【００１４】
また、本発明の第３の側面は、全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、上記撮像部に対して上記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、上記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記アダプタが装着されている状態で上記立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合には上記ユーザ操作を無効とする撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、アダプタが装着されている状態で立体視画像撮像モードに設定するためのユーザ操作が行われた場合にはそのユーザ操作を無効とするという作用をもたらす。
【００１５】
また、本発明の第４の側面は、全方位の被写体を撮像するための全方位撮像光学系を備えるアダプタが着脱可能な撮像部と、上記撮像部に対して上記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、上記装着検出部の検出結果に応じて、少なくとも全方位画像撮像モードと立体視画像撮像モードとを含む撮像モードを制御する制御手段とを備え、上記撮像部は、第１の撮像部と第２の撮像部とで構成され、上記アダプタは、上記第１の撮像部に装着可能であり、上記全方位画像撮像モードでは、上記第１の撮像部のみが用いられ、上記立体視画像撮像モードでは、上記第１及び第２の撮像部が用いられ、上記制御手段は、上記装着検出部が上記アダプタが装着されたことを検出した場合に、上記第１の撮像部により全方位画像を取得するとともに、上記第２の撮像部により平面画像を取得する特定撮像モードに設定する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、アダプタが装着されたことを検出した場合に、第１の撮像部により全方位画像を取得するとともに、第２の撮像部により平面画像を取得する特定撮像モードに設定するという作用をもたらす。
【００１６】
また、この第４の側面において、上記制御手段は、上記特定撮像モードにおいて、上記全方位画像と上記平面画像とを同一のフォーマットとするようにしてもよい。これにより、特定撮像モードにおいて、全方位画像と平面画像とを同一のフォーマットとするという作用をもたらす。
【００１７】
また、この第４の側面において、上記フォーマットをサイドバイサイド方式とするようにしてもよい。これにより、特定撮像モードにおいて、全方位画像と平面画像とをサイドバイサイド方式とするという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、全方位撮像光学系を備えるアダプタの装着時における撮像モードを適切に設定することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の外観構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の外観構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００およびアダプタ２００の外観構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００およびアダプタ２００の外観構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるアダプタ２００に備えられる全方位撮像光学系２１０を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の内部構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００による撮像対象となる撮像範囲と、撮像装置１００により生成される撮像画像との関係を簡略化して示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００を用いて行われる撮像動作と、この撮像動作により生成される撮像画像との関係を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００を用いて行われる撮像動作と、この撮像動作により生成される撮像画像との関係を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００を用いて行われる撮像動作と、この撮像動作により生成される撮像画像との関係を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている場合における通知例を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている場合における通知例を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００による撮像モード設定制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における入出力パネル１５１に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における撮像部１０５により生成される撮像画像の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における入出力パネル１５１に表示される撮像画像の表示例を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における記録媒体１８５に記録される撮像画像の記録例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（撮像モード設定制御：アダプタの装着時に適切な撮像モードを設定する例）
２．第２の実施の形態（撮像モード設定制御：アダプタの装着時に全方位画像および平面画像を記録する例）
【００２２】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の外観構成例］
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の外観構成例を示す図である。
【００２３】
図１（ａ）は、撮像装置１００の正面（すなわち、被写体に向けられるレンズが設けられている面）の外観を示す正面図である。また、図１（ｂ）は、撮像装置１００の背面（すなわち、撮影者に向けられる入出力パネル１５１の面）の外観を示す背面図である。図２（ａ）は、撮像装置１００の側面の外観を示す側面図である。また、図２（ｂ）は、撮像装置１００の正面側の外観を示す斜視図である。なお、撮像装置１００は、例えば、立体視撮像対応の２つの撮像部を備え、被写体を撮像して２つの画像（画像データ）を生成し、これらの各画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を関連付けて記録することが可能な撮像装置により実現される。この撮像装置は、例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ（例えば、カメラ一体型レコーダ）等である。
【００２４】
撮像装置１００は、第１撮像部１１０と、第２撮像部１２０と、電源スイッチ１４１と、シャッターボタン１４２と、操作ボタン群１４３と、上下左右ボタン１４４と、録画ボタン１４５と、入出力パネル１５１とを備える。また、撮像装置１００の上端部１０１には、図３および図４に示すアダプタ２００が装着される。また、上端部１０１に装着されるアダプタ２００（上端部１０１と接する面に磁石が設けられている）を固定するため、アダプタ２００と接する面（上端部１０１における上端面）は磁性体を有する。
【００２５】
第１撮像部１１０は、立体視画像を生成するための左眼視用画像を生成するものである。また、第２撮像部１２０は、立体視画像を生成するための右眼視用画像を生成するものである。例えば、立体視画像の撮像動作を行う場合には、図１（ａ）に示す矢印１０２方向（図１（ｂ）に示す矢印１０３）に撮像装置１００を９０度回転させて撮像装置１００を横長状態とする。また、アダプタ２００の装着時には、第１撮像部１１０を用いた撮像動作が行われる。なお、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０については、図６、図７を参照して詳細に説明する。
【００２６】
電源スイッチ１４１は、撮像装置１００の電源をオン／オフする際に用いられる操作部材である。
【００２７】
シャッターボタン１４２は、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０のうちの少なくとも１つにより生成された画像（画像データ）をコンテンツ（静止画コンテンツ）として記録する際にユーザにより押下される操作部材である。例えば、立体視画像を記録するための立体視画像撮像モード（３Ｄ撮像モード）が設定されている場合において、シャッターボタン１４２が半押しされた場合には、オートフォーカスを行うためのフォーカス制御が行われる。また、シャッターボタン１４２が全押しされた場合には、そのフォーカス制御が行われ、この全押しの際に第１撮像部１１０および第２撮像部１２０により生成された画像（画像データ）がコンテンツ（静止画（立体視画像）コンテンツ）として記録される。例えば、図６に示すメモリカード１８０に記録される。
【００２８】
操作ボタン群１４３は、各種操作を行う際に用いられる操作ボタンである。
【００２９】
上下左右ボタン１４４は、上下左右に関する各種操作を行う際に用いられる操作ボタンである。
【００３０】
録画ボタン１４５は、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０の少なくとも１つにより生成された画像（画像データ）をコンテンツ（動画コンテンツ）として記録する際にユーザにより押下される操作部材である。例えば、立体視画像を記録するための立体視画像撮像モードが設定されている場合において、録画ボタン１４５が押下された場合には、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０により生成された画像（画像データ）の記録処理が開始される。また、録画ボタン１４５が再度押下された場合には、画像（画像データ）の記録処理が終了する。この記録処理により、コンテンツ（動画（立体視画像）コンテンツ）が、例えば、図６に示すメモリカード１８０に記録される。
【００３１】
入出力パネル１５１は、各種画像を表示するとともに、表示面に近接または接触する物体の検出状態に基づいてユーザからの操作入力を受け付けるものである。なお、入出力パネル１５１は、タッチスクリーンまたはタッチパネルとも称される。入出力パネル１５１は、操作受付部および表示パネルを備える。例えば、操作受付部として、導電性を有する物体（例えば、人物の指）の接触または近接を、静電容量の変化に基づいて検出する静電式（静電容量方式）のタッチパネルを用いることができる。また、例えば、表示パネルとして、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示パネルを用いることができる。そして、入出力パネル１５１は、例えば、表示パネルの表示面上に、透明なタッチパネルを重ね合わせることにより構成される。
【００３２】
［撮像装置およびアダプタの外観構成例］
図３および図４は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００およびアダプタ２００の外観構成例を示す図である。図３および図４では、図１および図２に示す撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている場合における外観構成を示す。
【００３３】
図３（ａ）は、撮像装置１００およびアダプタ２００の正面の外観を示す正面図である。また、図３（ｂ）は、撮像装置１００およびアダプタ２００の背面の外観を示す背面図である。図４（ａ）は、撮像装置１００およびアダプタ２００の側面の外観を示す側面図である。また、図４（ｂ）は、撮像装置１００およびアダプタ２００の正面側の外観を示す斜視図である。
【００３４】
アダプタ２００は、撮像装置１００に対して着脱可能なアダプタであり、全方位（全周囲）撮像用のアタッチメントである。アダプタ２００は、全方位撮像光学系２１０と、カバー２２０と、取付部２３０と、ミラー２４０とを備える。なお、ミラー２４０については、図５に示す。
【００３５】
全方位撮像光学系２１０は、撮像装置１００の全方位（全周囲）の被写体を撮像するための光学系である。なお、全方位撮像光学系２１０については、図５を参照して詳細に説明する。
【００３６】
カバー２２０は、全方位撮像光学系２１０を覆う円筒形のカバーである。
【００３７】
取付部２３０は、アダプタ２００を撮像装置１００に装着するための取付部であり、撮像装置１００の上端部１０１（図１および図２に示す）に嵌合可能な形状を有する。また、取付部２３０の凹部における底部（撮像装置１００の上端部１０１における上端面に接する部分）には磁石２０１（図６に示す）が設けられている。このため、撮像装置１００の上端部１０１に取付部２３０を嵌合させて装着した場合には、磁石２０１によりアダプタ２００が撮像装置１００の上端部１０１に固定される。また、アダプタ２００が撮像装置１００に装着されている状態では、第１撮像部１１０が取付部２３０により覆われている。この場合には、アダプタ２００の全方位撮像光学系２１０により集光された全方位の被写体像が、第１撮像部１１０の撮像光学系１１１（図６に示す）に入射されて撮像素子１１２（図６に示す）に結像される。
【００３８】
このように、全方位撮像光学系２１０を備えるアダプタ２００を第１撮像部１１０に装着することにより、全方位撮像光学系を内蔵していない撮像装置１００を用いて、全方位撮像動作を行うことができる。この全方位撮像動作は、撮像装置１００の全方位（０°〜３６０°）に存在する被写体を撮像する動作である。
【００３９】
このように、アダプタ２００の装着時には、アダプタ２００の全方位撮像光学系２１０と第１撮像部１１０の撮像光学系１１１との双方を用いて、撮像装置１００の全方位の被写体像が撮像される。また、図９、図１０等に示すように、全方位撮像光学系２１０を用いた全方位撮像動作により、撮像装置１００の全方位の被写体を撮像した全方位画像４２０が生成される。そして、生成された全方位画像４２０が入出力パネル１５１にスルー画像として表示される。
【００４０】
また、図１および図２に示すように、アダプタ２００が第１撮像部１１０に装着されていない場合を想定する。この場合において、平面画像撮像モード（２Ｄ撮像モード）が設定されている場合には、撮像装置１００は、内蔵されている撮像光学系１１１のみを用いて平面画像撮像動作を行う。この平面画像撮像動作は、撮像光学系１１１のみを用いて、撮像装置１００の撮像時における位置（撮像位置）を基準として特定の一方向（撮像光学系１１１の光軸が向けられた撮像方向）に存在する被写体を撮像する動作である。また、この平面画像撮像動作は、平面画像（２Ｄ画像）を生成するための動作である。この平面画像撮像動作では、一方向の被写体像が撮像光学系１１１を介して入射されて撮像素子１１２に結像される。
【００４１】
また、アダプタ２００が第１撮像部１１０に装着されていない場合において、立体視画像撮像モード（３Ｄ撮像モード）が設定されている場合を想定する。この場合には、撮像装置１００は、内蔵されている撮像光学系１１１および撮像光学系１２１（図６に示す）を用いて立体視画像撮像動作を行う。この立体視画像撮像動作は、撮像光学系１１１および撮像光学系１２１を用いて、撮像装置１００の撮像位置を基準として特定の一方向（光軸方向）に存在する被写体を撮像する動作であり、立体視画像（３Ｄ画像）を生成するため動作である。この立体視画像撮像動作では、一方向の被写体像が、撮像光学系１１１を介して入射されて撮像素子１１２に結像されるとともに、撮像光学系１２１を介して入射されて撮像素子１２２に結像される。
【００４２】
図１乃至図４に示すように、アダプタ２００は撮像装置１００の第１撮像部１１０に対して着脱自在に構成されている。これにより、ユーザは、アダプタ２００を第１撮像部１１０に装着することにより、撮像装置１００を用いて全方位撮像動作を容易に行うことができる。
【００４３】
［全方位撮像光学系の構成例］
図５は、本発明の第１の実施の形態におけるアダプタ２００に備えられる全方位撮像光学系２１０を示す断面図である。図５では、二回反射タイプの全方位撮像光学系２１０を例にして示す。
【００４４】
全方位撮像光学系２１０は、中心軸２１１に対して回転対称となる形状を有する凸面鏡および凹面鏡から構成される全方位撮像レンズである。また、中心軸２１１は、第１撮像部１１０の撮像光学系１１１の光軸１０８とのなす角が９０度となる線上に配置される。すなわち、全方位撮像光学系２１０により集光された被写体像が、ミラー２４０により反射されて光路が９０度変更され、撮像光学系１１１に供給される。
【００４５】
全方位撮像光学系２１０は、第１反射面２１２と、第２反射面２１３と、入光部２１４と、出光部２１５とにより構成される。
【００４６】
第１反射面２１２は、全方位撮像光学系２１０の下方に位置する環状の反射面であり、鏡面仕上げされた環状の凹面鏡からなる。第２反射面２１３は、第１反射面２１２に対向配置される円錐面状の反射面であり、鏡面仕上げされた凸面鏡からなる。
【００４７】
入光部２１４は、第２反射面２１３の外周に配置される環状の入光部であり、透明なガラス板から構成されて光を透過する。出光部２１５は、第１反射面２１２の内周に配置される出光部であり、透明なガラス板から構成されて光を透過する。
【００４８】
ここで、全方位撮像光学系２１０は二回反射タイプであるため、全方位撮像光学系２１０から任意の距離にある全ての被写体の焦点２１８が、第１反射面２１２と第２反射面２１３の間に位置するように、全方位撮像光学系２１０の光学特性が設計されている。なお、図５では、被写体の焦点２１８を複数の丸により模式的に示す。
【００４９】
全方位撮像光学系２１０において、入射光２１６が入光部２１４から入射されると、第１反射面２１２により反射された後に第２反射面２１３により反射され、出光部２１５から出射される。そして、出光部２１５からの出射光が、ミラー２４０により反射されて光路が９０度変更され、第１撮像部１１０の撮像光学系１１１に入射され、撮像素子１１２に供給される。なお、図５では、説明の容易のため、出光部２１５からの出射光として、撮像光学系１１１に対応する楕円１０９までの出射光のみを示す。
【００５０】
このように、全方位撮像光学系２１０は、中心軸２１１を中心とする３６０°の範囲の被写体像を取得することができる。このため、全方位撮像光学系２１０は、その周囲にある全方位（３６０°）の被写体像を集光して、撮像光学系１１１に供給することができる。
【００５１】
なお、図５では、二回反射タイプの全方位撮像光学系２１０を例にして説明したが、一回反射タイプの全方位撮像光学系を用いてもよい。一回反射タイプの全方位撮像光学系は、全方位の被写体からの光を反射する反射面を１つだけ備えるものである。また、一回反射タイプの全方位撮像光学系において、その１つの反射面は、中心軸に対して回転対称な形状を有する凸面鏡により構成され、その反射面からの反射光を撮像装置１００の撮像光学系１１１に向けるように配置されている。
【００５２】
［撮像装置の内部構成例］
図６は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の内部構成例を示すブロック図である。また、図６には、撮像装置１００の内部構成とともに、撮像装置１００に装着されるアダプタ２００を示す。
【００５３】
撮像装置１００は、第１撮像部１１０と、第２撮像部１２０と、ホールセンサ１３０と、操作受付部１４０と、表示部１５０と、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１６１とを備える。また、撮像装置１００は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１６２と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１７０と、メモリカード１８０とを備える。
【００５４】
第１撮像部１１０および第２撮像部１２０は、左眼視用画像および右眼視用画像を生成するため、光学系、撮像素子のそれぞれが左右１組となるように構成されている。すなわち、第１撮像部１１０は、撮像光学系１１１と、撮像素子１１２と、ＴＧ（Timing Generator）１１３と、光学部品駆動部１１４、１１５とを備える。また、第２撮像部１２０は、撮像光学系１２１と、撮像素子１２２と、ＴＧ１２３と、光学部品駆動部１２４、１２５とを備える。
【００５５】
なお、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０の各構成（各光学系、各撮像素子等）は、配置位置が異なる点以外は略同一である。このため、以下では、これらの左右の構成のうち何れかについては一部の説明を省略して説明する。
【００５６】
撮像光学系１１１は、一方向の被写体を撮像するために光学設計された光学系であり、フォーカスレンズ、ズームレンズ等の各種レンズ、不要な波長を除去する光学フィルタ、絞り等の光学部品を備える。被写体から入射された光学像（被写体像）は、撮像光学系１１１における各光学部品を介して撮像素子１１２の露光面に結像される。また、撮像光学系１１１には、撮像光学系１１１を構成する光学部品を駆動するための光学部品駆動部１１４、１１５が機械的に接続されている。
【００５７】
撮像素子１１２は、撮像光学系１１１から供給される光学像を光電変換して電気信号（アナログの画像信号）を生成するものであり、この生成された電気信号をＤＳＰ１７０に出力する。撮像素子１１２として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子（イメージセンサ）を用いることができる。
【００５８】
ＴＧ１１３は、ＤＳＰ１７０の制御に基づいて、撮像素子１１２に必要な動作パルスを生成するタイミングジェネレータである。ＴＧ１１３は、例えば、垂直転送のための４相パルス、フィールドシフトパルス、水平転送のための２相パルス、シャッタパルス等の各種パルスを生成し、撮像素子１１２に供給する。そして、ＴＧ１１３による撮像素子１１２の駆動により被写体像が撮像される。また、ＴＧ１１３が、撮像素子１１２のシャッタースピードを調整することにより、撮像画像の露光量や露光期間が制御される（電子シャッタ機能）。
【００５９】
光学部品駆動部１１４、１１５は、ＤＳＰ１７０の制御に基づいて、撮像光学系１１１を構成する光学部品を駆動させるものであり、例えば、ズームモータ、フォーカスモータ等により構成される。光学部品駆動部１１４、１１５は、例えば、撮像光学系１１１を構成するズームレンズ、フォーカスレンズ等を移動させ、絞りを調整する。
【００６０】
ホールセンサ１３０は、上端部１０１の内側の部分（アダプタ２００の装着時に磁石２０１に隣接する部分）に設けられているホールセンサであり、アダプタ２００の装着時に磁石２０１により生じる磁場の磁束密度を検出する。上述したように、磁石２０１は、アダプタ２００の取付部２３０の凹部における底部（撮像装置１００の上端部１０１における上端面に接する部分）に設けられている。
【００６１】
例えば、撮像装置１００の上端部１０１にアダプタ２００が装着された場合には、ホールセンサ１３０の近傍に磁石２０１が配置されるため、ホールセンサ１３０が磁石２０１から所定の磁束密度以上の磁場を検出する。一方、撮像装置１００の上端部１０１にアダプタ２００が装着されていない場合には、ホールセンサ１３０が磁石２０１から所定の磁束密度以上の磁場を検出しない。このように、ホールセンサ１３０により検出される磁場強度に応じて、撮像装置１００の上端部１０１にアダプタ２００が装着されているか否かを検出することができる。そして、ホールセンサ１３０は、検出された磁場強度に関する情報（磁場強度情報）をＤＳＰ１７０に出力し、ＤＳＰ１７０は、その磁場強度情報に基づいて、第１撮像部１１０に対するアダプタ２００の装着状態（アダプタ２００の装着の有無）を判定する。そして、ＤＳＰ１７０は、アダプタ２００の装着の有無に応じて、撮像装置１００の各種の動作設定を切り替える。
【００６２】
操作受付部１４０は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作受付部であり、受け付けられた操作入力に応じた操作信号をＤＳＰ１７０に出力する。操作受付部１４０は、例えば、図１乃至図４に示す電源スイッチ１４１、シャッターボタン１４２、操作ボタン群１４３、上下左右ボタン１４４、録画ボタン１４５、入出力パネル１５１に対応する。
【００６３】
表示部１５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１５０は、ＤＳＰ１７０の制御に基づいて、入力された各種の画像データを表示する。例えば、表示部１５０は、撮像動作中にＤＳＰ１７０からリアルタイムで入力される撮像中の撮像画像（スルー画像）を表示する。これにより、ユーザは、撮像動作中の画像を表示部１５０で見ながら、撮像装置１００を操作することができる。また、メモリカード１８０に記憶されているコンテンツの再生指示操作が行われた場合には、表示部１５０は、ＤＳＰ１７０から入力されたコンテンツを表示する。これにより、ユーザは、メモリカード１８０に記憶されているコンテンツの内容を確認することができる。
【００６４】
フラッシュＲＯＭ１６１は、ＤＳＰ１７０の各種の制御処理を実行させるためのプログラムを格納するメモリである。ＤＳＰ１７０は、フラッシュＲＯＭ１６１に格納されているプログラムに基づいて動作し、ＤＲＡＭ１６２を用いて各制御のための必要な演算・制御処理を実行する。なお、これらのプログラムは、ディスク状記録媒体、メモリカード等のリムーバブル記録媒体からＤＳＰ１７０に供給されるようにしてもよく、インターネット等のネットワークを介してＤＳＰ１７０にダウンロードされるようにしてもよい。
【００６５】
ＤＳＰ１７０は、撮像画像の画像処理や、撮像装置１００の動作制御を行うための演算処理装置である。ＤＳＰ１７０は、信号処理部（図示せず）、記録再生部（図示せず）および制御部（図示せず）を備える。例えば、信号処理部は、撮像素子１１２、１２２から出力された画像信号（アナログの画像信号）に対して所定の信号処理を実行し、信号処理後の画像信号（デジタルの画像信号）を表示部１５０や記録再生部に出力する。この信号処理部は、例えば、アナログ信号処理部、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部、デジタル信号処理部により構成される。
【００６６】
アナログ信号処理部は、画像信号を前処理する処理部（いわゆる、アナログフロントエンド）である。このアナログ信号処理部は、例えば、撮像素子１１２、１２２から出力された画像信号に対して、ＣＤＳ（correlated double sampling：相関２重サンプリング）処理、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）によるゲイン処理等を行う。Ａ／Ｄ変換部は、アナログ信号処理部から出力された画像信号（アナログの画像信号）をデジタル画像信号に変換してデジタル信号処理部に出力する。デジタル信号処理部は、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル画像信号に対して、例えば、ノイズ除去、ホワイトバランス調整、色補正、エッジ強調、ガンマ補正等のデジタル信号処理を行い、表示部１５０および記録再生部等に出力する。
【００６７】
ＤＳＰ１７０の制御部は、ＤＳＰ１７０に設けられているマイクロコントローラ等の演算処理装置で構成され、撮像装置１００の全体の動作を制御する。この制御部は、例えば、ＤＲＡＭ１６２やフラッシュＲＯＭ１６１を用いて、制御機能を実行する。例えば、ＤＳＰ１７０の制御部は、ＴＧ１１３、１２３や光学部品駆動部１１４、１１５、１２４、１２５を制御し、第１撮像部１１０による撮像動作を制御する。例えば、ＤＳＰ１７０の制御部は、撮像光学系１１１、１２１の絞りの調整、撮像素子１１２、１２２の電子シャッタースピードの設定、信号処理部のＡＧＣのゲイン設定等により、自動露光制御を行う（ＡＥ機能）。また、ＤＳＰ１７０の制御部は、撮像光学系１１１、１２１のフォーカスレンズを移動させ、特定の被写体に対して撮像光学系１１１、１２１の焦点を自動的に合わせるオートフォーカス制御を行う（ＡＦ機能）。また、ＤＳＰ１７０の制御部は、撮像光学系１１１、１２１のズームレンズを移動させ、撮像画像の画角を調整する。また、ＤＳＰ１７０の制御部は、記録再生部による撮像画像データの記録・再生処理を制御する。さらに、ＤＳＰ１７０の制御部は、表示部１５０に各種の表示データを表示させるための表示制御を行う。
【００６８】
メモリカード１８０は、撮像装置１００に着脱可能な記録媒体である。なお、記録媒体として、例えば、他の半導体メモリ、光ディスク、ハードディスク等のディスク状記録媒体等を用いるようにしてもよい。例えば、光ディスクとして、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等を用いることができる。また、記録媒体は、撮像装置１００に内蔵するようにしてもよく、撮像装置１００に着脱可能なリムーバブルメディアとするようにしてもよい。
【００６９】
［撮像装置の機能構成例］
図７は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の機能構成例を示すブロック図である。なお、図６に示す機能構成と同一の部分については、同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
【００７０】
撮像装置１００は、撮像部１０５と、アダプタ装着検出部１３１と、操作受付部１４０と、表示部１５０と、画像処理部１７１と、撮像モード設定部１７２と、制御部１７３と、記録制御部１７４と、表示制御部１７５と、記録媒体１８５とを備える。なお、撮像部１０５は、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０を備える。また、記録媒体１８５は、図６に示すメモリカード１８０に対応する。また、画像処理部１７１、撮像モード設定部１７２、制御部１７３、記録制御部１７４および表示制御部１７５は、図６に示すＤＳＰ１７０に対応する。また、アダプタ装着検出部１３１は、図６に示すホールセンサ１３０に対応する。
【００７１】
撮像部１０５は、特定方向（例えば、光軸方向）の被写体を撮像して、その被写体を含む平面画像またはその被写体を立体視するための立体視画像を生成する撮像部であり、撮像モード設定部１７２により設定された撮像モードに応じた撮像処理を行う。ここで、撮像モードとして、平面画像撮像モードと、立体視画像撮像モードと、全方位画像撮像モードとの何れかの撮像モードが設定される。平面画像撮像モードは、特定方向（例えば、光軸方向）の被写体を含む平面画像を記録する撮像モードである。また、立体視画像撮像モードは、特定方向（例えば、光軸方向）の被写体を含む立体視画像を記録するための撮像モードである。また、全方位画像撮像モードは、アダプタ２００が第１撮像部１１０に装着されている状態で、全方位の被写体を含む平面画像を記録するための撮像モードである。なお、これらの各撮像モードについては、静止画を記録するための静止画撮像モードと、動画を記録するための動画撮像モードとの何れについても設定することができるものとする。すなわち、平面画像撮像モードと立体視画像撮像モードと全方位画像撮像モードとの何れかの撮像モードが設定されている場合には、ユーザ操作に基づいて、静止画の記録動作および動画の記録動作の何れについても行うことができる。
【００７２】
具体的には、撮像部１０５は、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０を備える。例えば、平面画像撮像モードが設定されている場合には、第１撮像部１１０は、特定方向の被写体を撮像して平面画像を生成する。また、立体視画像撮像モードが設定されている場合には、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０により立体視画像が生成される。すなわち、第１撮像部１１０は、特定方向の被写体を撮像して立体視画像を表示するための第１画像（左眼視用画像）を生成し、第２撮像部１２０は、その立体視画像を表示するための第２画像（右眼視用画像）を生成する。また、全方位画像撮像モードが設定されている場合には、第１撮像部１１０は、全方位の被写体を撮像して環状の平面画像（全方位画像）を生成する。そして、撮像部１０５は、このように生成された画像を画像処理部１７１に出力する。
【００７３】
アダプタ装着検出部１３１は、撮像装置１００の上端部１０１にアダプタ２００が装着されているか否かを検出するものであり、その検出結果（アダプタ装着情報）を制御部１７３に出力する。
【００７４】
画像処理部１７１は、制御部１７３の制御に基づいて撮像部１０５から出力された画像について各種画像処理を行うものであり、画像処理が施された画像を記録制御部１７４および表示制御部１７５に出力する。また、画像処理部１７１は、撮像モード設定部１７２により設定された撮像モードに応じた画像処理を行う。画像処理部１７１は、ＤＳＰ１７０の信号処理部に対応する。
【００７５】
撮像モード設定部１７２は、制御部１７３の制御に基づいて、撮像部１０５における撮像モードを設定するものである。具体的には、撮像モード設定部１７２は、平面画像撮像モードと、立体視画像撮像モードと、全方位画像撮像モードとの何れかを撮像モードとして設定する。また、アダプタ２００が第１撮像部１１０に装着されていない場合には、操作受付部１４０により受け付けられるユーザ操作（設定操作）に基づいて撮像モードが設定される。一方、アダプタ２００が第１撮像部１１０に装着された場合には、全方位画像撮像モードが設定される。すなわち、アダプタ２００の装着が検出された際に、平面画像撮像モードまたは立体視画像撮像モードが設定されている場合には、その設定されている撮像モードを解除して、全方位画像撮像モードが設定される。また、アダプタ２００の装着が検出されている状態で、平面画像撮像モードまたは立体視画像撮像モードに設定するための設定操作がユーザ操作として行われた場合には、その設定操作が無効とされる。
【００７６】
ここで、撮像装置１００においては、予め搭載されている撮像光学系１１１、１２１の特性に応じて、ズーム、フォーカス、露出等を制御するための撮像パラメータの設定が最適化されている。また、撮像装置１００における表示処理の設定や操作制御の設定についても、撮像光学系１１１、１２１の特性に応じて設計されている。このため、アダプタ２００が撮像装置１００に装着された場合には、アダプタ２００に搭載されている全方位撮像光学系２１０の特性に応じて、撮像パラメータの設定の変更、表示処理や操作制御の設定の切り替えを行う必要がある。そこで、本発明の第１の実施の形態では、撮像装置１００にアダプタ２０００が装着された場合には、全方位撮像光学系２１０の特性に応じて、撮像装置１００の各種の設定を自動で制御する。すなわち、撮像モードの設定処理では、例えば、撮像部１０５による撮像処理の設定（例えば、撮像処理に関する撮像パラメータの設定）、表示部１５０による表示処理の設定、操作受付部１４０を用いたユーザ操作の制御の設定等が自動で行われるものとする。
【００７７】
制御部１７３は、撮像装置１００全体の制御を行うものである。例えば、制御部１７３は、操作受付部１４０により受け付けられたユーザからの操作入力に応じた制御を行う。例えば、制御部１７３は、アダプタ２００の装着が検出された際に平面画像撮像モードまたは立体視画像撮像モードが設定されている場合には、設定されている撮像モードを解除して全方位画像撮像モードを設定させる制御を行う。この場合には、制御部１７３は、その旨を通知する制御を行う。例えば、図１２に示すように、その旨を表示させる。また、制御部１７３は、アダプタ２００の装着が検出されている状態で平面画像撮像モードまたは立体視画像撮像モードに設定するための設定操作がユーザ操作として行われた場合には、その設定操作を無効とする制御を行う。この場合には、制御部１７３は、その設定操作を無効とした旨を通知する制御を行う。例えば、図１３に示すように、その旨を表示させる。なお、これらの通知については、音声出力や振動等により行うようにしてもよい。なお、制御部１７３は、ＤＳＰ１７０の制御部に対応する。
【００７８】
記録制御部１７４は、制御部１７３の制御に基づいて、画像処理部１７１から出力された画像の圧縮記録処理を行うものである。例えば、記録制御部１７４は、撮像モードが設定されている場合において、録画ボタン１４５（図１等に示す）が押下された場合には、撮像画像（フレーム）を所定の圧縮符号化方式で圧縮する。そして、その圧縮された画像信号を、動画コンテンツとして記録媒体１８５に記録させる。また、記録制御部１７４は、撮像モードが設定されている場合においてシャッターボタン１４２（図２等に示す）が押下された場合には、撮像画像（静止画）を所定の圧縮符号化方式で圧縮し、静止画コンテンツとして記録媒体１８５に記録させる。
【００７９】
表示制御部１７５は、制御部１７３の制御に基づいて、画像処理部１７１から出力された画像または記録媒体１８５に記憶されている画像を表示部１５０に表示させるものである。例えば、表示制御部１７５は、撮像モードが設定されている場合には、画像処理部１７１から出力された画像をスルー画像として表示部１５０に表示させる。また、表示制御部１７５は、再生モードが設定されている場合には、操作受付部１４０からの再生指示操作に係るコンテンツを記録媒体１８５から取得して圧縮画像データを伸張して表示部１５０に表示させる。なお、記録制御部１７４および表示制御部１７５は、ＤＳＰ１７０の記録再生部に対応する。
【００８０】
［撮像範囲および撮像画像の関係例］
図８は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００による撮像対象となる撮像範囲と、撮像装置１００により生成される撮像画像との関係を簡略化して示す図である。
【００８１】
図８（ａ）には、アダプタ２００が装着されている撮像装置１００を用いて全方位撮像動作を行っている場合における撮像範囲４００を模式的に示す。また、図８（ｂ）には、図８（ｂ）に示す状態で全方位撮像動作を行っている場合に撮像装置１００により生成される全方位画像４０２（表示画面４０１における環状画像）を模式的に示す。なお、撮像範囲４００および全方位画像４０２には、これらの対応関係を示すため、☆、○、△等を配置する。
【００８２】
図８に示すように、アダプタ２００が装着されている撮像装置１００を用いて全方位撮像動作を行っている場合には、撮像範囲４００に対応する環状の全方位画像４０２が生成される。この場合には、入出力パネル１５１には、図８（ｂ）に示すように、背景画像（例えば、黒色画像）における中央部分に全方位画像４０２が配置されて表示される。
【００８３】
［撮像画像の撮像動作例］
図９乃至図１１は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００を用いて行われる撮像動作と、この撮像動作により生成される撮像画像との関係を示す図である。
【００８４】
図９（ａ）には、撮像装置１００を用いて全方位画像（環状画像）を生成する場合において撮像対象となる場所４１０を上から見た場合における上面図を示す。図９（ｂ）には、図９（ａ）に示す状態で行われる撮像動作を側面から見た場合を示す。場所４１０は、家、木等を含む場所（図９（ｂ）では、家および木を省略する。）であり、図９では、説明の容易のため、これらを簡略化して示す。また、図９では、撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている場合における撮像動作例を示す。また、図９では、アダプタ２００が装着されている撮像装置１００を手で持つ人物（撮影者）４１１の正面に人物４１５が位置するように、ユーザが撮像装置１００を操作して全方位画像（環状画像）の撮像動作（全方位撮像動作）を行う例を示す。
【００８５】
図１０（ａ）には、図９に示す全方位撮像動作により生成された全方位画像４２０を示す。すなわち、全方位画像４２０は、人物４１５が上側に配置され、人物４１１が下側に配置された環状画像である。
【００８６】
図１０（ｂ）には、図１０（ａ）に示す全方位画像４２０が径方向の点線４２５により切断されて展開された横長画像４２１を示す。すなわち、横長画像４２１は、人物４１１および人物４１５が全方位画像４２０に対応する位置に配置されたパノラマ画像である。
【００８７】
図１１（ａ）には、図９に示す状態で、アダプタ２００が撮像装置１００から取り外されて生成された平面画像４３０を示す。すなわち、平面画像４３０は、人物４１５が中央に配置された縦長画像である。平面画像４３０は、第１撮像部１１０により生成される。
【００８８】
図１１（ｂ）には、図９に示す位置で、アダプタ２００が撮像装置１００から取り外され、さらに、撮像装置１００を９０度回転（図１（ａ）に示す矢印１０２方向）させて横長状態として行われる撮像動作により生成された立体視画像４４０を示す。すなわち、立体視画像４４０は、第１撮像部１１０により生成された左眼視用画像４４１と、第２撮像部１２０により生成された右眼視用画像４４２とにより構成される。左眼視用画像４４１および右眼視用画像４４２は、立体視画像を表示するための１組の画像であり、撮像範囲に含まれる被写体（人物４１５）が水平方向にズレている（矢印４４５で示す）。なお、点線の楕円４１６は、右眼視用画像４４２に含まれる人物４１５の顔の輪郭を表す。
【００８９】
このように、撮像装置１００を用いて撮像動作を行う場合には、複数種類の撮像画像を記録することができる。例えば、人物４１１が、人物４１５を主要被写体とする複数種類の撮像画像を記録する撮像動作を行う場合を想定する。例えば、図１１（ｂ）に示す立体視画像４４０を記録するための撮像動作を行った後に、図１０（ａ）に示す全方位画像４２０を記録するための撮像動作を行うことも想定される。この場合には、人物４１１は、最初に、アダプタ２００を装着せずに撮像装置１００を横長状態とし、立体視画像撮像モードを設定して撮像動作（例えば、動画撮像動作）を行う。続いて、人物４１１は、アダプタ２００を装着して撮像装置１００を縦長状態とし、全方位画像撮像モードを設定して撮像動作（例えば、動画撮像動作）を行う。
【００９０】
しかしながら、人物４１１が立体視画像の撮像動作を終了した後に、アダプタ２００の装着のみを行い、全方位画像撮像モードの設定操作を忘れた状態で撮像動作を開始することも想定される。また、アダプタ２００を装着して全方位撮像動作を行った後に、アダプタ２００の取り外しを忘れた状態で、他の撮像モード（例えば、立体視画像撮像モード）を設定して撮像動作を開始することも想定される。このような場合には、適切な撮像画像を記録することができないおそれがある。そこで、本発明の第１の実施の形態では、アダプタ２００の装着時における撮像モードを適切に設定する例を示す。
【００９１】
［アダプタの装着時における通知例］
図１２および図１３は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている場合における通知例を示す図である。
【００９２】
図１２には、全方位画像撮像モード以外の撮像モード（平面画像撮像モードまたは立体視画像撮像モード）が設定されている状態で撮像装置１００にアダプタ２００が装着された場合における通知例を示す。このように、全方位画像撮像モード以外の撮像モードが設定されている状態で撮像装置１００にアダプタ２００が装着された場合には、制御部１７３は、その装着時に設定されている撮像モードを解除して全方位画像撮像モードを設定させる制御を行う。また、この場合には、制御部１７３は、その装着時に設定されている撮像モードを解除して全方位画像撮像モードを設定した旨の通知を行う。例えば、図１２に示すように、入出力パネル１５１に「アダプタが装着されたため、全方位画像撮像モードを設定しました。」のメッセージを表示させる。
【００９３】
図１３には、撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている状態で、全方位画像撮像モード以外の撮像モード（平面画像撮像モードまたは立体視画像撮像モード）を設定するための設定操作が行われた場合における通知例を示す。このように、撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている状態で、全方位画像撮像モード以外の撮像モードを設定するための設定操作が行われた場合には、制御部１７３は、その設定操作を無効とする制御を行う。また、この場合には、制御部１７３は、その設定操作を無効とした旨の通知を行う。例えば、撮像装置１００にアダプタ２００が装着されている状態で、立体視画像撮像モードを設定するための設定操作が行われた場合を想定する。この場合には、図１３に示すように、入出力パネル１５１に「アダプタが装着されているため、立体視画像撮像モードの設定操作は無効です。」のメッセージを表示させる。
【００９４】
このように、本発明の第１の実施の形態では、アダプタ２００の装着が行われた場合には、全方位画像撮像モードの設定操作が行われなくても、全方位画像撮像モードが設定される。また、アダプタ２００を装着して全方位撮像動作を行った後に、アダプタ２００の取り外しを忘れた状態で、他の撮像モード（例えば、立体視画像撮像モード）の設定操作が行われた場合には、その設定操作を無効としその旨を通知する。これにより、アダプタ２００の装着時における撮像モードを適切に設定することができる。
【００９５】
［撮像装置の動作例］
次に、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【００９６】
図１４は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００による撮像モード設定制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この例では、撮像装置１００の電源がオンされている場合に、何れかの撮像モードを設定する例を示す。
【００９７】
最初に、電源をオンする操作が行われたか否かが判断され（ステップＳ９０１）、電源をオンする操作が行われていない場合には、監視を継続して行う。電源をオンする操作が行われた場合には（ステップＳ９０１）、制御部１７３が、撮像モード設定部１７２に平面画像撮像モード（２Ｄ撮像モード）を設定させる（ステップＳ９０２）。
【００９８】
続いて、制御部１７３が、アダプタ装着検出部１３１からの検出結果に基づいて、アダプタ２００が撮像装置１００に装着されたか否かを判断する（ステップＳ９０３）。アダプタ２００が撮像装置１００に装着されていない場合には（ステップＳ９０３）、撮像モードの切替操作（設定操作）が行われたか否かが判断され（ステップＳ９０４）、撮像モードの切替操作が行われていない場合には、ステップＳ９０３に戻る。一方、撮像モードの切替操作が行われた場合には（ステップＳ９０４）、その切替操作に応じて撮像モードが設定され（ステップＳ９０５）、ステップＳ９０３に戻る。なお、ステップＳ９０３は、特許請求の範囲に記載のアダプタ装着検出手順の一例である。
【００９９】
アダプタ２００が撮像装置１００に装着された場合には（ステップＳ９０３）、立体視画像撮像モード（３Ｄ撮像モード）への切替操作（立体視画像撮像モードの設定操作）が行われたか否かが判断される（ステップＳ９０６）。立体視画像撮像モードへの切替操作が行われていない場合には（ステップＳ９０６）、立体視画像撮像モードが設定されているか否かが判断され（ステップＳ９０７）、立体視画像撮像モードが設定されていない場合には、ステップＳ９０３に戻る。一方、立体視画像撮像モードが設定されている場合には（ステップＳ９０７）、制御部１７３が、立体視画像撮像モードを解除して全方位画像撮像モードを設定する制御を撮像モード設定部１７２に行い（ステップＳ９０８）、ステップＳ９０３に戻る。この場合には、例えば、図１２に示すように、全方位画像撮像モードを設定した旨のメッセージを入出力パネル１５１に表示させ、ユーザに対する通知を行う。なお、ステップＳ９０７、Ｓ９０８は、特許請求の範囲に記載の制御手順の一例である。
【０１００】
また、立体視画像撮像モードへの切替操作が行われた場合には（ステップＳ９０６）、制御部１７３が、その切替操作が無効である旨の警告通知を行う（ステップＳ９０９）。例えば、図１３に示すように、立体視画像撮像モードへの切替操作は無効である旨のメッセージを入出力パネル１５１に表示させ、ユーザに対する通知を行う。
【０１０１】
続いて、電源をオフする操作が行われたか否かが判断され（ステップＳ９１０）、電源をオフする操作が行われていない場合には、ステップＳ９０３に戻る。電源をオフする操作が行われた場合には（ステップＳ９１０）、撮像モード設定制御処理の動作を終了する。
【０１０２】
なお、本発明の第１の実施の形態では、２つの撮像部を備える撮像装置（いわゆる、２眼式３Ｄカメラ）を例にして説明した。ただし、１つの撮像部により立体視画像を生成する撮像装置（いわゆる、１眼式３Ｄカメラ）について本発明の第１の実施の形態を適用するようにしてもよい。
【０１０３】
＜２．第２の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態では、アダプタ２００が装着された場合には全方位画像撮像モードを設定し、アダプタ２００の装着時に他の撮像モードへの切替操作（設定操作）があった場合にはその切替操作を無効とする例を示した。ここで、２つの撮像部を備える撮像装置により全方位撮像動作を行う場合には、１つの撮像部を用いて全方位画像以外の撮像動作を行うことが可能である。そこで、本発明の第２の実施の形態では、２つの撮像部を備える撮像装置により全方位撮像動作を行う場合には、１つの撮像部を用いて全方位画像以外の撮像動作を行う例を示す。なお、本発明の第２の実施の形態における撮像装置の構成については、図１乃至図７に示す例と略同様である。このため、本発明の第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を付して、これらの説明の一部を省略する。
【０１０４】
ここで、本発明の第２の実施の形態では、全方位画像撮像モードとして、１眼撮像モードおよび２眼撮像モードの何れかを設定するものとする。すなわち、撮像モード設定部１７２は、平面画像撮像モードと、立体視画像撮像モードと、１眼撮像モードと、２眼撮像モードとの何れかをユーザ操作に基づいて設定する。１眼撮像モードは、１つの撮像部を用いた全方位撮像動作を行う撮像モードである。なお、１眼撮像モードは、本発明の第１の実施の形態における全方位画像撮像モードと同様であるため、詳細な説明を省略する。２眼撮像モードは、２つの撮像部を用いた全方位画像および平面画像の撮像動作を行う撮像モードである。すなわち、２眼撮像モードは、第１撮像部１１０により全方位画像を生成するとともに第２撮像部１２０により平面画像を生成して全方位画像および平面画像を記録するための特定撮像モードである。なお、２眼撮像モードは、全方位画像を生成する撮像部以外の他の撮像部により平面画像を生成する点以外は、本発明の第１の実施の形態における全方位画像撮像モードと略同様である。また、１眼撮像モードおよび２眼撮像モードを設定する際に用いられる表示画面例を図１５に示す。
【０１０５】
［１眼撮像モードおよび２眼撮像モードの設定例］
図１５は、本発明の第２の実施の形態における入出力パネル１５１に表示される表示画面の一例を示す図である。図１５に示す表示画面は、１眼撮像モードおよび２眼撮像モードを設定する際に用いられる表示画面例であり、アダプタ２００が装着された場合に表示される。
【０１０６】
図１５に示す表示画面には、１眼撮像モード設定ボタン６５１と、２眼撮像モード設定ボタン６５２と、決定ボタン６５３と、戻るボタン６５４とが設けられている。
【０１０７】
１眼撮像モード設定ボタン６５１は、全方位画像撮像モードとして１眼撮像モードを設定する際に用いられるボタンであり、２眼撮像モード設定ボタン６５２は、全方位画像撮像モードとして２眼撮像モードを設定する際に用いられるボタンである。
【０１０８】
決定ボタン６５３は、１眼撮像モード設定ボタン６５１または２眼撮像モード設定ボタン６５２の押下操作後に、その操作を決定する際に用いられるボタンである。
【０１０９】
戻るボタン６５４は、直前の表示画面に戻る際に用いられるボタンである。
【０１１０】
なお、この例では、２眼撮像モードの設定を手動操作により行う例を示すが、自動で行うようにしてもよい。すなわち、図７に示す制御部１７３は、アダプタ２００の装着が検出された際に平面画像撮像モードまたは立体視画像撮像モードが設定されている場合には、その設定されている撮像モードを解除して２眼撮像モードを設定する制御を行うようにしてもよい。この場合に、制御部１７３は、立体視画像撮像モードの設定時における記録方式と同一の記録方式により、第１撮像部１１０により生成された全方位画像と、第２撮像部１２０により生成された平面画像とを記録させる制御を行う。この記録例については、図１８を参照して詳細に説明する。
【０１１１】
［２眼撮像モードの設定時における撮像画像例］
図１６は、本発明の第２の実施の形態における撮像部１０５により生成される撮像画像の一例を示す図である。図１６では、図９に示す位置で、縦長状態とされている撮像装置１００にアダプタ２００が装着され、２眼撮像モードが設定されている場合における撮像画像例を示す。
【０１１２】
図１６（ａ）には、第１撮像部１１０により生成される全方位画像６００を示す。全方位画像６００は、図１０（ａ）に示す全方位画像４２０と同一である。
【０１１３】
図１６（ｂ）には、第２撮像部１２０により生成される平面画像６１０を示す。平面画像６１０は、生成される撮像部（図１１（ａ）では第１撮像部１１０により生成）が異なる点以外は、図１１（ａ）に示す平面画像４３０と略同一である。すなわち、第１撮像部１１０により生成される撮像画像と、第２撮像部１２０により生成される撮像画像とは、上述したように、撮像装置１００の長手方向に多少のズレが生じるため、完全に同一ではない。ただし、図１６（ｂ）では、説明の容易のため、平面画像６１０は、図１１（ａ）に示す平面画像４３０と略同一であるものとして説明する。
【０１１４】
図１６に示すように、撮像装置１００にアダプタ２００が装着され、２眼撮像モードが設定されている場合には、全方位画像６００とともに、全方位画像６００に含まれる主要被写体（人物４１５）が撮像された平面画像６１０を同時に生成することができる。
【０１１５】
［２眼撮像モードの設定時における表示例］
図１７は、本発明の第２の実施の形態における入出力パネル１５１に表示される撮像画像の表示例を示す図である。図１７では、図１６（ａ）に示す全方位画像６００（第１撮像部１１０による生成）と、図１６（ｂ）に示す平面画像６１０（第２撮像部１２０による生成）とを撮像時に同時に入出力パネル１５１に表示する例を示す。すなわち、スルー画像として、全方位画像６００および平面画像６１０を入出力パネル１５１に表示する例を示す。
【０１１６】
なお、図１７に示す表示態様は一例であり、表示対象となる全方位画像６００および平面画像６１０が他の配置となるように表示するようにしてもよい。例えば、全方位画像６００および平面画像６１０を上下入れ替えて表示するようにしてもよい。また、撮像装置１００の姿勢の変化に応じて表示態様を変更するようにしてもよい。
【０１１７】
［２眼撮像モードの設定時における記録例］
図１８は、本発明の第２の実施の形態における記録媒体１８５に記録される撮像画像の記録例を示す図である。図１８では、図１６（ａ）に示す全方位画像６００と、図１６（ｂ）に示す平面画像６１０とを関連付けて記録する例を示す。この例では、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０により生成される２つの画像を動画コンテンツ（２つの動画コンテンツ）として記録する場合について説明する。
【０１１８】
例えば、立体視画像を記録する場合における記録方式（記録フォーマット）と同一の記録方式により、全方位画像および平面画像を記録することができる。例えば、左眼視用画像および右眼視用画像を１つのフレーム内に左右に並べて記録するサイドバイサイド方式を用いることができる。
【０１１９】
図１８（ａ）には、サイドバイサイド方式により立体視画像を記録する場合における記録例を模式的に示す。図１８（ａ）に示すように、サイドバイサイド方式を用いる場合には、左眼視用画像６７１および右眼視用画像６７２が１つのフレーム内に左右に並べて記録される。なお、左眼視用画像６７１および右眼視用画像６７２は、図１１（ａ）に示す左眼視用画像４４１および右眼視用画像４４２に対応する画像である。
【０１２０】
図１８（ｂ）には、図１６に示す全方位画像６００および平面画像６１０をサイドバイサイド方式により記録する場合における記録例を模式的に示す。図１８（ｂ）に示すように、サイドバイサイド方式を用いる場合には、例えば、左眼視用画像の代わりに全方位画像６８１を記録し、右眼視用画像の代わりに平面画像６８２を記録するようにする。この場合に、立体視画像の記録時と同様に、図１６に示す全方位画像６００および平面画像６１０における垂直方向のラインが間引きされて記録される。また、このように記録される動画コンテンツについては、その付随情報に、全方位画像および平面画像を記録する旨を含めておくことができる。
【０１２１】
また、このように記録された動画コンテンツを再生する場合には、その付随情報に基づいて、全方位画像および平面画像が記録されている旨を判定することができる。この場合に、立体視画像を表示する際における再生方法とは異なる再生方法により再生を行うようにする。例えば、全方位画像および平面画像を交互に表示する代わりに、同一画面において全方位画像および平面画像を同時に表示することができる。例えば、図１７に示す表示例と同様に表示することができる。また、サイドバイサイド方式により記録された動画コンテンツについては、上述したように、垂直方向のラインが間引きされて記録される。このため、サイドバイサイド方式により記録された動画コンテンツの再生時には、間引きされたラインについて補間処理等を行った後に表示を行う。
【０１２２】
また、例えば、立体視画像を記録する場合における記録方式と異なる記録方式により、全方位画像および平面画像を記録するようにしてもよい。例えば、全方位画像および平面画像のそれぞれを異なるファイルとして記録するようにしてもよい。この場合には、上述したように、同一画面において全方位画像および平面画像を同時に表示することができるように、各ファイルの付随情報として時間情報、同期情報（全方位画像および平面画像を同期して表示させるための情報）等を含めておくようにする。
【０１２３】
このように、本発明の第２の実施の形態では、アダプタ２００の装着が行われた場合には、２眼撮像モードを設定することができる。この場合には、全方位画像および平面画像を同時に動画コンテンツとして記録することができるため、その動画コンテンツを再生する場合には、ユーザは、全方位画像および平面画像を同時に表示させて見ることができる。また、全方位画像および平面画像の表示状態を順次切り替えながら見ることができる。このように、本発明の第２の実施の形態によれば、アダプタ２００の装着時における撮像モードを適切に設定することができる。また、２眼撮像モードにおいて記録されたコンテンツを再生する場合には、ユーザの好みに応じた表示態様で見ることができる。
【０１２４】
なお、立体視画像を生成することが可能な撮像部を備える携帯電話機、ナビゲーションシステム、携帯型メディアプレイヤー等の撮像装置に本発明の実施の形態を適用することができる。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態では、全方位画像として環状画像を生成して記録する例にして説明したが、全方位画像として円状画像を生成して記録する場合についても本発明の実施の形態を適用することができる。
【０１２６】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、本発明の実施の形態において明示したように、本発明の実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【０１２７】
また、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  撮像装置
１０１  上端部
１０５  撮像部
１１０  第１撮像部
１１１、１２１  撮像光学系
１１２、１２２  撮像素子
１１３、１２３  ＴＧ
１１４、１１５、１２４、１２５  光学部品駆動部
１２０  第２撮像部
１３０  ホールセンサ
１３１  アダプタ装着検出部
１４０  操作受付部
１４１  電源スイッチ
１４２  シャッターボタン
１４３  操作ボタン群
１４４  上下左右ボタン
１４５  録画ボタン
１５０  表示部
１５１  入出力パネル
１６１  フラッシュＲＯＭ
１６２  ＤＲＡＭ
１７１  画像処理部
１７２  撮像モード設定部
１７３  制御部
１７４  記録制御部
１７５  表示制御部
１８０  メモリカード
１８５  記録媒体
２００  アダプタ
２０１  磁石
２１０  全方位撮像光学系
２２０  カバー
２３０  取付部
２４０  ミラー
【図１】
0005625887.tif 000002
【図２】
0005625887.tif 000003
【図３】
0005625887.tif 000004
【図４】
0005625887.tif 000005
【図５】
0005625887.tif 000006
【図６】
0005625887.tif 000007
【図７】
0005625887.tif 000008
【図８】
0005625887.tif 000009
【図９】
0005625887.tif 000010
【図１０】
0005625887.tif 000011
【図１１】
0005625887.tif 000012
【図１２】
0005625887.tif 000013
【図１３】
0005625887.tif 000014
【図１４】
0005625887.tif 000015
【図１５】
0005625887.tif 000016
【図１６】
0005625887.tif 000017
【図１７】
0005625887.tif 000018
【図１８】
0005625887.tif 000019