(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸を有する内視鏡の挿入部が挿通した状態で管腔に挿抜され、前記管腔への前記挿入部の挿抜を補助する挿抜補助具であって、
前記挿入部が挿通し、前記長手軸の軸周りに回転する筒状の本体部と、
前記本体部の外周面に配設され、且つ前記長手軸の軸周りに螺旋状に配設されるフィン部と、
前記挿抜補助具の前記長手軸の軸回り方向においてＸ線観察下においてＸ線によって明瞭に造影される明瞭領域と前記Ｘ線によって不明瞭に造影される不明瞭領域とが識別されるように配設され、さらに前記挿抜補助具の長手軸方向に沿う同一直線上において複数もしくは帯状にさらに配設された、前記Ｘ線を遮断するＸ線遮断部と、
を具備する挿抜補助具。
【請求項２】
各前記Ｘ線遮断部は、前記本体部且つ前記挿抜補助具の長手軸方向において前記フィン部の間にさらに配設される請求項１に記載の挿抜補助具。
【請求項３】
前記Ｘ線遮断部は、前記本体部の基端部と、前記フィン部の基端部が取り付けられている前記本体部の基端部側取り付け部と、前記フィン部の前記基端部との少なくとも１つに配設されている請求項１に記載の挿抜補助具。
【請求項４】
前記Ｘ線遮断部は、前記本体部の先端部と、前記フィン部の先端部が取り付けられている前記本体部の先端部側取り付け部と、前記フィン部の前記先端部との少なくとも１つに配設されている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の挿抜補助具。
【請求項５】
一方の前記Ｘ線遮断部は、前記軸回り方向において、他方の前記Ｘ線遮断部に対して略９０度離れて配設されている請求項１に記載の挿抜補助具。
【請求項６】
前記挿入部は、伝達される駆動力によって、前記長手軸の軸周りに回転する回転部材を有し、
前記本体部は、前記回転部材の回転に伴い前記本体部が前記長手軸の軸周りに回転するように、前記回転部材の外周面に着脱自在に取り付けられている請求項１に記載の挿抜補助具。
【請求項７】
前記本体部は、内周方向側に形成される本体空洞と、前記本体部が前記挿入部に取付けられた状態の前記本体空洞において前記長手軸と同軸になる本体軸とを有し、
前記内周方向側に筒状部空洞が形成され、前記挿入部に取付けられた前記状態の前記筒状部空洞において前記長手軸と同軸になる回転軸を有する回転筒状部であって、前記本体部に対して回転軸回り方向に回転可能な状態で前記本体部の先端方向側に取付けられる回転筒状部と、
前記本体部に取付けられ、電力が供給されることにより駆動する駆動部材と、
前記挿入部に取付けられた前記状態において、前記駆動部材の駆動によって発生する回転駆動力を前記回転筒状部に伝達することにより、前記回転筒状部を前記挿入部に対して前記回転軸回り方向に回転させる駆動力伝達部と、
前記挿入部に取付けられた前記状態において、前記本体軸に平行な方向についての前記本体部の前記挿入部に対する移動を規制する移動規制部と、
前記挿入部に取付けられた前記状態において、前記回転軸回り方向についての前記本体部の前記挿入部に対する回転を規制する回転規制部と、
をさらに具備する請求項１に記載の挿抜補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管腔への挿入部の挿抜を補助する挿抜補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、カテーテルを開示している。このカテーテルは、内視鏡が挿入可能な波形管と、波形管の先端部に配設されている螺旋ねじとを有している。またこのカテーテルは、螺旋ねじから離れて配設され、波形管の基端部に配設され、波形管を介して螺旋ねじを回転させるハンドルと、ハンドルよりも波形管の基端部に配設され、内視鏡を固定する固定部とをさらに有している。【０００３】
波形管は、筒形状を有している。螺旋ねじは、波形管の外周面、且つ波形管の長手軸の軸周りに螺旋状に配設されている。ハンドルが回転することによって、波形管が回転する。そして、波形管の回転によって、螺旋ねじが回転する。回転する螺旋ねじが管腔の内壁と係合することで、波形管は推進力を得る。これにより波形管は、この推進力によって例えば前進を補助される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５２０５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、波形管が胃から十二指腸に向かって挿入される際、波形管は幽門を通過する。十二指腸及び幽門は胃に比べて細く、波形管の位置が確認されないと、波形管は容易に幽門に挿入されない。また波形管の位置が確認されないと、波形管が幽門に挿入される前に、波形管が胃壁に当接してしまい、胃壁が傷つく虞が生じる。  
また波形管が幽門を通過する際、螺旋ネジと波形管とは幽門から抵抗を受ける。このため、波形管の位置が確認されないと、波形管が幽門を通過し十二指腸に挿入されたにも関わらず、波形管が胃壁に当接したと誤認識され、波形管が間違って幽門から抜去されてしまう虞が生じる。  
このように波形管が例えば体内においてどこに位置するか、容易に確認することが望まれている。【０００６】
また波形管が幽門を通過する際、波形管の回転が前記した抵抗によって停止する、または回転の速度が抵抗によって低下するといった、回転状況が抵抗によって変化する虞が生じる。このとき、内視鏡は波形管を挿通しており、螺旋ネジと波形管とは内視鏡が撮像する画像に撮像されない。よって回転状況の変化は、内視鏡が撮影する画像からでは、容易に確認できない虞が生じる。【０００７】
なお、一般的に、カテーテルは、Ｘ線観察下において用いられる。この時、カテーテルは、Ｘ線によって明瞭に造影されない。よってＸ線観察下において、螺旋ネジと波形管との回転状況までは明瞭にモニタなどに表示されず、回転状況は容易に確認できない虞が生じる。【０００８】
このように、Ｘ線観察下において、螺旋ネジと波形管の位置と、螺旋ネジと波形管との回転状況とは、容易に確認できない虞が生じ、容易に確認することが望まれている。【０００９】
なお波形管が胃から食道に向かって抜去される際、波形管は噴門を通過する。この時においても、螺旋ネジと波形管との位置と、螺旋ネジと波形管との回転状況とは、容易に確認できない虞が生じ、容易に確認することが望まれている。【００１０】
このため本発明は、Ｘ線観察下において、位置と回転状況とを容易に確認できる挿抜補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の挿抜補助具の一態様は、長手軸を有する内視鏡の挿入部が挿通した状態で管腔に挿抜され、前記管腔への前記挿入部の挿抜を補助する挿抜補助具であって、前記挿入部が挿通し、前記長手軸の軸周りに回転する筒状の本体部と、前記本体部の外周面に配設され、且つ前記長手軸の軸周りに螺旋状に配設されるフィン部と、前記挿抜補助具の前記長手軸の軸回り方向においてＸ線観察下においてＸ線によって明瞭に造影される明瞭領域と前記Ｘ線によって不明瞭に造影される不明瞭領域とが識別されるように配設され、さらに前記挿抜補助具の長手軸方向に沿う同一直線上において複数もしくは帯状にさらに配設された、前記Ｘ線を遮断するＸ線遮断部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、Ｘ線観察下において、位置と回転状況とを容易に確認できる挿抜補助具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】図２は、湾曲操作部側から見た操作部の側面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、湾曲部の基端部と可撓管部の先端部との連結構造を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、湾曲部の基端部と可撓管部の先端部との連結構造を示す断面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ｂに示す３Ｃ−３Ｃ線における断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、螺旋回転部材の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、螺旋回転部材の長手軸の軸回り方向において、Ｘ線遮断部の配設位置を説明する概略図である。
【図５Ａ】図５Ａは、螺旋回転部材が胃から幽門に進行する状態の図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す螺旋回転部材が造影された状態を示し、螺旋回転部材の先端部側の位置と回転状況とを説明する図である。
【図６Ａ】図６Ａは、螺旋回転部材が幽門に挿入された状態の図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示す螺旋回転部材が造影された状態を示し、螺旋回転部材の基端部側の位置と回転状況とを説明する図である。
【図７】図７は、オーバーチューブの斜視図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る挿入補助具を概略的に示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る挿入補助具を挿入部に取付けられた状態で概略的に示す断面図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る挿入補助具の筒状本体及び固定筒状部の非規制状態での構成を概略的に示す断面図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る挿入補助具の筒状本体及び固定筒状部の規制状態での構成を概略的に示す断面図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係る挿入補助具の回転筒状部が管腔において回転軸回り方向に回転する状態を説明する概略図である。
【図１４】図１４は、第１の変形例に係る挿入補助具の筒状本体及び固定筒状部の非規制状態での構成を概略的に示す断面図である。
【図１５】図１５は、第１の変形例に係る挿入補助具の筒状本体及び固定筒状部の規制状態での構成を概略的に示す断面図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態に係る挿入補助具を挿入部に取付けられた状態で概略的に示す斜視図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態に係る挿入補助具を挿入部に取付けられた状態で概略的に示す断面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、第３の実施形態に係る挿入補助具の筒状本体及び固定筒状部の構成を概略的に示す断面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、第３の実施形態に係る挿入部及び挿入補助具を口から管腔に挿入した状態を示す概略図である。
【図１９】図１９は、第２の変形例に係る挿入補助具の筒状本体及び回転筒状部の構成を概略的に示す断面図である。
【図２０】図２０は、第３の変形例に係る挿入補助具の筒状本体の構成を説明する概略図である。
【図２１】図２１は、第４の変形例に係る挿入補助具の駆動部材及び筒状本体の構成を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
［構成］  
図１と図２と図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図４Ａと図４Ｂと図５Ａと図５Ｂと図６Ａと図６Ｂとを参照して、第１の実施形態について説明する。なお図２において、駆動部材１０１とケーブル１０１ａとの図示を省略するように、一部の図面では、図示の明瞭化のために、部材の一部の図示を省略している。また以下において、長手軸Ｃとは、例えば、挿入部３０の長手軸を示す。長手軸方向とは、例えば、挿入部３０の長手軸方向を示す。径方向は、挿入部３０の径方向を示す。
【００１５】
［内視鏡システム１０］  
図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば被検体の管腔に挿抜される挿入部３０を有する内視鏡２０と、挿入部３０が管腔を挿抜する際に、挿抜を補助する推進力を制御する制御ユニット２００とを有している。管腔は、図５Ａと図５Ｂと図６Ａと図６Ｂとに示すように、例えば、幽門３０７と十二指腸３０９と噴門３１１等を示す。
【００１６】
また図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡２０によって撮像された画像を表示する表示部２１０と、光が挿入部３０の先端部から観察対象物に出射されるために配設されている光源ユニット２２０とをさらに有している。内視鏡２０によって撮像された画像は、管腔内の観察対象物を表示している。観察対象物とは、例えば、管腔内における患部や病変部等である。
【００１７】
また図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば内視鏡検査室に設置され、例えばＸ線を照射し、造影するＸ線照射造影部２３０と、Ｘ線照射造影部２３０と共に例えば内視鏡検査室に設置され、Ｘ線照射造影部２３０によって造影された画像を表示する表示部２４０とともに使用される。
【００１８】
［内視鏡２０の構成１］  
図１に示すように、内視鏡２０は、管腔に挿抜され、長手軸Ｃを有する細長い挿入部３０と、挿入部３０の基端部と連結し、内視鏡２０を操作する操作部７０とを有している。このような内視鏡２０は、洗浄及び滅菌可能となっている。
【００１９】
［挿入部３０］  
図１に示すように、挿入部３０は、挿入部３０の先端部側から挿入部３０の基端部側に向かって、先端硬質部３１と、湾曲部３３と、可撓管部３５とを有している。先端硬質部３１の基端部は湾曲部３３の先端部と連結し、湾曲部３３の基端部は可撓管部３５の先端部と連結している。
【００２０】
先端硬質部３１は、挿入部３０の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部３１は、観察対象物を撮像する図示しない撮像ユニットと、観察対象物に光を出射する図示しない出射部とを有している。出射部は、光源ユニット２２０と光学的に接続しており、光源ユニット２２０から導光された光を観察対象物に出射する。  
湾曲部３３は、後述する図２に示す湾曲操作部７３ａの操作によって、例えば上下といった所望の方向に湾曲する。湾曲部３３が湾曲することにより、先端硬質部３１の位置と向きとが変わる。これにより、光が図示しない観察対象物に照明され、図示しない観察対象物が観察視野内に捉えられる。  
可撓管部３５は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部３５は、外力によって曲がる。可撓管部３５は、操作部７０における後述する本体部７１から延出されている管状部材である。可撓管部３５は、例えば、金属の螺旋管と、この螺旋管の外側に配設され、螺旋管を覆う網状の網状管と、この網状管の外側に配設され、網状管を覆う樹脂製の外皮とを有している。
【００２１】
図３Ａと図３Ｂとに示すように、湾曲部３３の基端部は、湾曲部側口金３３ａと連結している。また図３Ａと図３Ｂとに示すように、可撓管部３５の先端部は、可撓管部側口金３５ａと連結している。
【００２２】
［湾曲部３３の基端部と可撓管部３５の先端部との連結構造４０］  
図３Ａと図３Ｂとに示すように、連結構造４０は、水密を確保するように湾曲部側口金３３ａの基端部と嵌合する筒状の口金４１と、水密を確保するように可撓管部側口金３５ａと嵌合する筒状の口金４３とを有している。筒状は、例えば円筒状を含む。また連結構造４０は、水密を確保するように長手軸方向において口金４１と口金４３とを連結する円筒部材４５と、口金４１と口金４３と円筒部材４５とを連結する例えばピン等の連結部材４７とをさらに有している。連結構造４０は、洗浄及び滅菌可能となっている。
【００２３】
［口金４１］  
図３Ｂに示すように、口金４１は、口金４１が湾曲部側口金３３ａと連結する際に湾曲部側口金３３ａが挿入されて嵌合する先端部４１ａと、基端部４１ｂとを有している。
【００２４】
また口金４１は、基端部４１ｂの縁部に配設され、基端部４１ｂから先端部４１ａに向かって凹設され、口金４１が円筒部材４５と連結する際に、円筒部材４５の先端部４５ａが挿入されて嵌合する環状の溝部４１ｄをさらに有している。環状は、例えば円環状を含む。
【００２５】
図３Ｂに示すように、円筒部材４５の先端部４５ａは、溝部４１ｄに挿入される。図３Ｂに示すように、この状態で、溝部４１ｄには、例えばＯリングなどの水密確保部材４９ａが配設される。水密確保部材４９ａは、口金４１の基端部４１ｂと円筒部材４５の先端部４５ａとに密着し、口金４１と円筒部材４５との間の水密を確保する。
【００２６】
また図３Ｂに示すように、口金４１は、基端部４１ｂの周面の一部が口金４１の内部に向かって突出することで形成される平板状の突出部４１ｆを有している。突出部４１ｆは、口金４１の長手軸方向において突出部４１ｆを貫通する係合孔４１ｇを有している。係合孔４１ｇには、湾曲部３３の基端部と可撓管部３５の先端部とが連結する際に、連結部材４７が貫通及び係合する。
【００２７】
［口金４３］  
図３Ｂに示すように、口金４３は、円筒部材４５の基端部４５ｂに挿入されて嵌合する先端部４３ａと、可撓管部側口金３５ａが挿入されて嵌合する基端部４３ｂとを有している。
【００２８】
また図３Ｂに示すように、口金４３は、先端部４３ａ側に配設され、湾曲部３３の基端部と可撓管部３５の先端部とが連結する際に、長手軸方向において係合孔４１ｇと同一直線上に配設され、連結部材４７が係合する凹部４３ｇをさらに有している。
【００２９】
また図３Ｂに示すように、口金４３は、口金４３の長手軸方向に沿って配設され、口金４３の肉厚部を貫通し、後述する軸部材１０３が挿通する貫通口部４３ｈをさらに有している。貫通口部４３ｈは、凹部４３ｇに対して、口金４３の径方向においてずれて配設されている。貫通口部４３ｈは、凹部４３ｇに対して、例えば外側に配設されている。
【００３０】
［円筒部材４５］  
図３Ｂに示すように、円筒部材４５は、口金４１の溝部４１ｄと嵌合する先端部４５ａと、口金４３の先端部４３ａを覆った状態で口金４３の先端部４３ａと嵌合する基端部４５ｂとを有している。
【００３１】
また図３Ｂに示すように、円筒部材４５は、連結部材４７を保持する保持孔４５ｇをさらに有する。保持孔４５ｇは、円筒部材４５の肉厚部に配設されており、円筒部材４５の長手軸方向において円筒部材４５の肉厚部を貫通している。保持孔４５ｇは、湾曲部３３の基端部と可撓管部３５の先端部とが連結する際に、長手軸方向において、係合孔４１ｇと凹部４３ｇとに対して同一直線上に配設され、係合孔４１ｇと凹部４３ｇとに連通する。保持孔４５ｇは、連結部材４７が保持孔４５ｇを貫通することによって連結部材４７を保持する。
【００３２】
また円筒部材４５は、軸部材１０３の先端部と後述するギア部材１０５とが配設されるギア配設部４５ｈをさらに有している。ギア配設部４５ｈは、軸部材１０３の先端部とギア部材１０５とが配設される空洞部として形成される。ギア配設部４５ｈは、長手軸方向において、湾曲部３３の基端部と可撓管部３５の先端部とが連結する際に貫通口部４３ｈと連通するように、円筒部材４５の肉厚部に配設されている。ギア配設部４５ｈは、保持孔４５ｇに対して、円筒部材４５の径方向においてずれて配設されている。ギア配設部４５ｈは、保持孔４５ｇに対して、例えば外側に配設されている。
【００３３】
また円筒部材４５は、円筒部材４５の周面の一部に配設され、円筒部材４５の径方向において外部とギア配設部４５ｈとに連通する開口部４５ｉとをさらに有している。
【００３４】
［湾曲部３３の基端部と可撓管部３５の先端部との連結の一例］  
（Ｓｔｅｐ１）  
可撓管部側口金３５ａは、口金４３の基端部４３ｂに挿入されて嵌合する。
【００３５】
（Ｓｔｅｐ２）  
次に、ギア配設部４５ｈが長手軸方向において貫通口部４３ｈと同一直線上に配設されさらに貫通口部４３ｈと連通し、凹部４３ｇが長手軸方向において保持孔４５ｇと同一直線上に配設されさら保持孔４５ｇと連通するように、口金４３の先端部４３ａは円筒部材４５の基端部４５ｂに挿入される。このとき、口金４３の先端部４３ａは、円筒部材４５の基端部４５ｂに覆われ、円筒部材４５の基端部４５ｂに嵌合する。  
口金４３と円筒部材４５とが嵌合することで、口金４３と円筒部材４５とは互いに水密を確保する。
【００３６】
（Ｓｔｅｐ３）  
水密確保部材４９ａは、溝部４１ｄに配設される。  
次に、係合孔４１ｇと凹部４３ｇと保持孔４５ｇとが互いに長手軸方向において同一直線上に配設され、係合孔４１ｇが保持孔４５ｇと連通するように、円筒部材４５の先端部４５ａは溝部４１ｄに挿入されて嵌合する。  
このとき水密確保部材４９ａは、口金４１の基端部４１ｂと円筒部材４５の先端部４５ａとに密着し、口金４１と円筒部材４５との間の水密を確保する。
【００３７】
（Ｓｔｅｐ４）  
次に、連結部材４７は、係合孔４１ｇと保持孔４５ｇとを貫通し、凹部４３ｇに係合する。これにより、可撓管部３５と口金４３と円筒部材４５と口金４１とは、互いに連結する。
【００３８】
（Ｓｔｅｐ５）  
そして、湾曲部側口金３３ａは、口金４１の先端部４１ａに挿入されて嵌合する。これにより湾曲部３３の基端部と可撓管部３５の先端部とは、互いに連結する。
【００３９】
［操作部７０］  
図１に示すように、操作部７０は、可撓管部３５が延出している本体部７１と、本体部７１の基端部と連結し、内視鏡２０を操作する操作者によって把持される把持部７３と、把持部７３と接続しているユニバーサルコード７５とを有している。
【００４０】
図１と図２とに示すように、把持部７３は、湾曲部３３を湾曲操作する湾曲操作部７３ａと、後述する駆動部材１０１が挿入される駆動部材挿入口７３ｂと、後述する軸部材１０３の回転方向を操作する回転操作部７３ｄとを有している。
【００４１】
湾曲操作部７３ａは、把持部７３と本体部７１と可撓管部３５との内部を挿通する図示しない操作ワイヤと接続している。操作ワイヤの先端部は湾曲部３３の先端部と連結している。湾曲操作部７３ａが操作されると、操作ワイヤが牽引される。操作ワイヤが牽引されることによって、湾曲部３３は湾曲する。
【００４２】
図１に示すように、駆動部材挿入口７３ｂは、軸部材挿通チャンネル７３ｃの基端部と連結している。駆動部材挿入口７３ｂは、軸部材１０３を軸部材挿通チャンネル７３ｃに挿入するための挿入口である。図１と図３Ｂとに示すように、軸部材挿通チャンネル７３ｃは、挿入部３０の内部において、把持部７３から本体部７１を介して可撓管部３５に渡って配設されている。また軸部材挿通チャンネル７３ｃの先端部は、貫通口部４３ｈと連通するように、口金４３と連結している。
【００４３】
図１と図２とに示すように、回転操作部７３ｄは、軸部材１０３が駆動部材１０１の駆動力によって反時計回りに回転するように軸部材１０３を操作する反時計回り操作部７３ｅと、軸部材１０３が駆動部材１０１の駆動力によって時計回りに回転するように軸部材１０３を操作する時計回り操作部７３ｆとを有している。反時計回り操作部７３ｅと時計回り操作部７３ｆとは、ユニバーサルコード７５と接続部７５ａとを介して、制御ユニット２００と接続している。
【００４４】
図１に示すようにユニバーサルコード７５は、制御ユニット２００と光源ユニット２２０とに接続する接続部７５ａを有している。
【００４５】
［内視鏡２０の構成２］  
図１と図３Ｂと図３Ｃとに示すように、内視鏡２０は、回転駆動機構１００と、第１の回転部材１１０と、螺旋回転部材１３０とをさらに有している。回転駆動機構１００と、第１の回転部材１１０と、螺旋回転部材１３０とは、挿入部３０が管腔を挿抜するための推進力を挿入部３０に付与し、挿入部３０の推進を補助する推進補助ユニットとして機能する。推進力は、挿入部３０の挿入方向へ挿入部３０に作用し、挿入部３０の挿入を補助する挿入力、または挿入部３０の抜去方向へ挿入部３０に作用し、挿入部３０の抜去を補助する抜去力を示す。  
また例えば、回転駆動機構１００と、第１の回転部材１１０と、螺旋回転部材１３０とは、管腔への挿入部３０の挿抜を補助する挿抜補助ユニットとして機能する。
【００４６】
［回転駆動機構１００］  
図１と図３Ｂと図３Ｃとに示すように、回転駆動機構１００は、挿入部３０の内部に配設されている。図１と図３Ｂと図３Ｃとに示すように、回転駆動機構１００は、ケーブル１０１ａによって制御ユニット２００と接続し、駆動部材挿入口７３ｂに挿入される駆動部材１０１と、先端部と、駆動部材１０１と連結する基端部とを有し、駆動部材１０１の駆動力によって第１の回転部材１１０の長手軸の軸周り方向に回転する軸部材１０３と、軸部材１０３の先端部に配設され、外周歯部として機能するギア部材１０５とを有する。
【００４７】
駆動部材１０１は、例えばモータなどを有する。駆動部材１０１は、第１の回転部材１１０の長手軸の軸回りに第１の回転部材１１０を回転させる駆動力を有している。
【００４８】
図３Ｂに示すように、軸部材１０３は、軸部材挿通チャンネル７３ｃに挿入される。軸部材１０３は、長手軸方向に沿って配設されている。軸部材１０３は、例えば、可撓性を有するトルクワイヤを有する。軸部材１０３は、駆動部材１０１の駆動力によって、軸部材１０３の長手軸の軸回りに回転する。軸部材１０３の先端部は、図３Ｂに示すように、ギア配設部４５ｈに配設される。
【００４９】
図３Ｂと図３Ｃとに示すように、ギア部材１０５は、ギア部材１０５が第１の回転部材１１０の後述する内周歯部１１１と噛み合うように、ギア配設部４５ｈに配設されている。ギア部材１０５は、ギア部材１０５が軸部材１０３の回転に対応してギア部材１０５の軸回りに回転するように、軸部材１０３の先端部に配設されている。そしてギア部材１０５は、第１の回転部材１１０と噛み合った状態で軸部材１０３の回転に対応してギア部材１０５の軸回りに回転することで、第１の回転部材１１０を回転させる。
【００５０】
軸部材１０３とギア部材１０５とは、駆動部材１０１の駆動力を第１の回転部材１１０に伝達し、駆動力によって第１の回転部材１１０を回転させる伝達回転部材として機能する。
【００５１】
［第１の回転部材１１０］  
図３Ｂに示すように、第１の回転部材１１０は、例えばギアベース部材である。第１の回転部材１１０は、例えば筒形状を有している。筒形状は、例えば円筒形状を含む。図３Ｂと図３Ｃとに示すように、第１の回転部材１１０は、第１の回転部材１１０の内周面に固定され、ギア部材１０５と噛み合う内周歯部１１１を有している。この内周歯部１１１は、リング形状を有している。
【００５２】
図３Ｃに示すようにギア部材１０５が内周歯部１１１と噛み合った状態でギア部材１０５の軸周りに回転することによって、内周歯部１１１と共に第１の回転部材１１０は第１の回転部材１１０の軸周りに回転する。このように、第１の回転部材１１０は、回転駆動機構１００と連結し、回転駆動機構１００から伝達される駆動力によって、第１の回転部材１１０の軸周り、詳細には、長手軸Ｃの軸周りに回転する。
【００５３】
図３Ｂと図３Ｃとに示すように、第１の回転部材１１０は、例えば内周歯部１１１が開口部４５ｉを挿通してギア配設部４５ｈに配設され、内周歯部１１１がギア配設部４５ｈに配設されているギア部材１０５と噛み合い、第１の回転部材１１０の外周面が口金４１，４３の外周面と円筒部材４５の外周面とよりも円筒部材４５の径方向において外側に突出して配設されるように、配設されている。
【００５４】
また第１の回転部材１１０は、円筒部材４５と水密を確保するように、配設されている。このため図３Ｂに示すように、円筒部材４５の径方向において、第１の回転部材１１０と円筒部材４５との間には、Ｏリングなどの水密確保部材４９ｂが配設されている。
【００５５】
［螺旋回転部材１３０］  
図１と図３Ｂとに示すように、螺旋回転部材１３０は、長手軸Ｃを有する挿入部３０が螺旋回転部材１３０を挿通した状態で挿入部３０と共に管腔に挿抜され、管腔への挿入部３０の挿抜を補助する挿抜補助具として機能する。図１と図３Ｂと図４Ａとに示すように、螺旋回転部材１３０は、挿入部３０が挿通し、第１の回転部材１１０の外周面に固定され、第１の回転部材１１０の回転に伴い長手軸Ｃの軸周りに回転する筒形状の本体部１３１と、本体部１３１の外周面に配設され、且つ長手軸Ｃの軸周りに螺旋状に配設されるフィン部１３３とを有している。本体部において、筒形状は、例えば円筒形状を含む。
【００５６】
［本体部１３１］  
本体部１３１は、例えば洗浄及び滅菌可能な樹脂によって形成されている。本体部１３１は、例えば可撓性を有している。この樹脂は、例えばポリウレタン等である。図１に示すように、例えば、本体部１３１の先端部は、例えば湾曲部３３に着脱自在に取り付けられている。図１と図３Ｂとに示すように、例えば本体部１３１の基端部は、第１の回転部材１１０の回転に伴い本体部１３１が長手軸Ｃの軸回りに回転するように、第１の回転部材１１０の外周面に着脱自在に取り付けられている。このように第１の回転部材１１０は、螺旋回転部材１３０を挿入部３０に装着する装着部でもある。本体部１３１は、挿入部３０に対して着脱自在である。
【００５７】
［フィン部１３３］  
フィン部１３３は、例えば洗浄及び滅菌可能なゴムなどの樹脂によって形成されている。フィン部１３３は、本体部１３１の外周面に例えば接着、溶着等により固定されている。図１と図４Ａとに示すように、フィン部１３３は、本体部１３１の基端部から先端部を見る方向において、例えば、時計回りに螺旋状に配設されている。フィン部１３３は、本体部１３１の外周面から外側に向かって突出及び立設している。
【００５８】
図１と図４Ａとに示すように、螺旋回転部材１３０の長手軸方向において、フィン部１３３は、本体部１３１よりも短い。このため、フィン部１３３の先端部は本体部１３１の先端部よりも本体部１３１の基端部側に配設されており、フィン部１３３の基端部は本体部１３１の基端部よりも本体部１３１の先端部側に配設されている。フィン部１３３は、本体部１３１を螺旋状に巻回するように配設されている。
【００５９】
図５Ｂと図６Ｂとに示すように、例えば、挿入部３０が幽門３０７や十二指腸３０９などの管腔に挿入された際、フィン部１３３は管腔の内壁に当接する。この状態で、本体部１３１が長手軸Ｃの軸回りに回転すると、フィン部１３３は管腔の内壁に係合し、推進力が長手軸方向に挿入部３０に作用する。これにより、挿入部３０は管腔内を進退する。
【００６０】
本体部１３１が時計回りに回転すると、挿入力が挿入部３０に作用し、挿入部３０の挿入性が向上する。また本体部１３１が反時計回りに回転すると、抜去力が挿入部３０に作用し、挿入部３０の抜去性が向上する。
【００６１】
［本体部１３１とフィン部１３３と挿入部３０］  
本体部１３１とフィン部１３３とは、Ｘ線が略透過する部材によって形成されている。このため本体部１３１とフィン部１３３とは、Ｘ線照射造影部２３０によって、不明瞭に造影される。よって図５Ｂと図６Ｂとにおいて点線で示すように、本体部１３１とフィン部１３３とは、不明瞭に造影される不明瞭領域１４１として形成され、表示部２４０において不明瞭領域１４１として表示される。
【００６２】
なお、螺旋回転部材１３０を挿通する挿入部３０において、挿入部３０は、Ｘ線不透過とする部材によって形成されている。この部材は、例えば金属などである。このため挿入部３０は、Ｘ線照射造影部２３０によって、明瞭に造影される。よって図５Ｂと図６Ｂとにおいて実線で示すように、挿入部３０は、明瞭に造影される明瞭領域１４３として形成され、表示部２４０において明瞭領域１４３として表示される。
【００６３】
［Ｘ線遮断部１３５］  
図１と図３Ｂと図４Ａと図４Ｂとに示すように、螺旋回転部材１３０は、Ｘ線を遮断するＸ線遮断部１３５をさらに有している。Ｘ線遮断部１３５は、本体部１３１の長手軸の軸回り方向においてＸ線を遮断する領域とＸ線が略透過する領域とが識別されて形成されるように、本体部１３１の周方向の一部に設けられている。Ｘ線遮断部１３５は、Ｘ線不透過とする部材によって形成されている。この部材は、例えば金属などである。このためＸ線遮断部１３５は、Ｘ線照射造影部２３０によって、明瞭に造影される。よって図５Ｂと図６Ｂとにおいて実線で示すように、Ｘ線遮断部１３５は、明瞭に造影される明瞭領域１４３として形成され、表示部２４０において明瞭領域１４３として表示される。Ｘ線遮断部１３５は、Ｘ線観察下において、不明瞭領域１４１として形成される本体部１３１とフィン部１３３とを識別する識別部として機能する。言い換えると、Ｘ線遮断部１３５は、Ｘ線観察下において、不明瞭に造影される本体部１３１とフィン部１３３とを指標する指標部として機能する。Ｘ線遮断部１３５は、本体部１３１とフィン部１３３とは別体である。Ｘ線遮断部１３５は、例えば、立体形状を有している。
【００６４】
図３Ｂと図４Ａとに示すように、Ｘ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０の長手軸方向において螺旋回転部材１３０の少なくとも一部に配設されている。この点について、以下に説明する。
【００６５】
図３Ｂと図４Ａとに示すように、Ｘ線遮断部１３５は、例えば、本体部１３１の基端部を示す位置Ａ１と、フィン部１３３の基端部が取り付けられている本体部１３１の基端部側取り付け部を示す位置Ｂ１と、フィン部１３３の基端部を示す位置Ｃ１との少なくとも１つに配設されている。図３Ｂに示すように、Ｘ線遮断部１３５は、位置Ａ１において、例えば、本体部１３１の基端部に埋め込まれている。この点は、位置Ｂ１についても略同様である。Ｘ線遮断部１３５は、位置Ｃ１において、例えば、フィン部１３３の基端部に埋め込まれている。位置Ａ１，Ｂ１，Ｃ１に配設されているＸ線遮断部１３５において、各Ｘ線遮断部１３５は、別体である。図３Ｂに示すように、位置Ａ１に配設されているＸ線遮断部１３５は、位置Ｂ１に配設されているＸ線遮断部１３５に対して螺旋回転部材１３０の長手軸方向において同一直線上に配設されている。図３Ｂに示すように、位置Ｂ１に配設されているＸ線遮断部１３５は、位置Ｃ１に配設されているＸ線遮断部１３５に対して螺旋回転部材１３０の径方向において同一直線上に配設されている。
【００６６】
また図４Ａに示すように、Ｘ線遮断部１３５は、例えば、本体部１３１の先端部を示す位置Ａ２と、フィン部１３３の先端部が取り付けられている本体部１３１の先端部側取り付け部を示す位置Ｂ２と、フィン部１３３の先端部を示す位置Ｃ２との少なくとも１つに配設されている。Ｘ線遮断部１３５は、位置Ａ２において、位置Ａ１と同様に、例えば、本体部１３１の先端部に埋め込まれている。この点は、位置Ｂ２についても略同様である。Ｘ線遮断部１３５は、位置Ｃ２において、例えば、フィン部１３３の先端部に埋め込まれている。位置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に配設されているＸ線遮断部１３５において、各Ｘ線遮断部１３５は、別体である。なお位置Ａ２と位置Ｂ２と位置Ｃ２との位置関係は、図３Ｂに示す位置Ａ１と位置Ｂ１と位置Ｃ１との位置関係と略同一であるため、図示を省略している。図示は省略するが、図３Ｂに示す位置Ａ１，Ｂ１に配設されているＸ線遮断部１３５と同様に、位置Ａ２に配設されているＸ線遮断部１３５は、位置Ｂ２に配設されているＸ線遮断部１３５に対して螺旋回転部材１３０の径方向において同一直線上に配設されている。また図示は省略するが、図３Ｂに示す位置Ｂ１，Ｃ１に配設されているＸ線遮断部１３５と同様に、位置Ｂ２に配設されているＸ線遮断部１３５は、位置Ｃ２に配設されているＸ線遮断部１３５に対して螺旋回転部材１３０の径方向において同一直線上に配設されている。
【００６７】
また図１と図３Ｂと図４Ａに示すように、例えば、Ｘ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０の長手軸方向に沿って、複数配設されている。この場合、図３Ｂと図４Ａとに示すように、Ｘ線遮断部１３５は、本体部１３１に埋設され、螺旋回転部材１３０の長手軸方向においてフィン部１３３の間にさらに配設されている。本体部１３１に配設されるＸ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０の長手軸方向に沿って、同一直線上に配設されており、例えば互いに等間隔離れて配設されている。
【００６８】
また図４Ｂに示すように、例えば位置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に配設されているＸ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０が正面から見られた際に、螺旋回転部材１３０の径方向において、例えば同一直線上に配設されている。この点は、位置Ａ１，Ｂ１，Ｃ１に配設されているＸ線遮断部１３５についても同様である。
【００６９】
また、図１と図４Ｂと図５Ｂと図６Ｂとに示すように、本体部１３１に配設されるＸ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０の長手軸の軸回り方向において、例えば同一円周上に複数配設されている。この場合、一方のＸ線遮断部１３５は、軸回り方向において、他方のＸ線遮断部１３５に対して所望な角度、例えば略９０度離れて配設されている。各Ｘ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０の中心軸を中心に、同心円状に配設される。
【００７０】
このように図５Ｂと図６Ｂとに示すように、Ｘ線遮断部１３５は、Ｘ線観察下において、Ｘ線によって明瞭に造影される明瞭領域１４３とＸ線によって不明瞭に造影される不明瞭領域１４１とが螺旋回転部材１３０の周方向において識別されるように、配設されていることとなる。
【００７１】
［制御ユニット２００］  
図１に示すように、制御ユニット２００は、駆動部材１０１の駆動と表示部２１０と光源ユニット２２０とを制御する制御部２０１と、駆動部材１０１、より詳細には螺旋回転部材１３０の回転速度を入力する回転速度入力部２０３とを有する。
【００７２】
制御部２０１は、反時計回り操作部７３ｅまたは時計回り操作部７３ｆの操作に応じて、駆動部材１０１の回転方向を制御する。また制御部２０１は、回転速度入力部２０３の入力量に基づいて、駆動部材１０１の回転速度を制御し、螺旋回転部材１３０の回転速度を制御する。
【００７３】
［作用］  
［螺旋回転部材１３０の位置確認］  
［螺旋回転部材１３０の先端部が幽門に挿入される際の位置確認］  
Ｘ線照射造影部２３０は、被検体に向けてＸ線を照射する。螺旋回転部材１３０を含む挿入部３０は、被検体がＸ線を照射された状態で、図５Ａに示すように例えば口３０１から食道３０３を介して胃３０５に挿入される。そして螺旋回転部材１３０を含む挿入部３０は、胃３０５から幽門３０７に進行する。
【００７４】
管腔を含む被検体と螺旋回転部材１３０と挿入部３０とは、Ｘ線を照射され、Ｘ線照射造影部２３０によって不明瞭に造影される。これにより不明瞭領域１４１が形成される。このとき、Ｘ線遮断部１３５は、Ｘ線を遮断し、Ｘ線照射造影部２３０によって明瞭に造影される。明瞭領域１４３が形成される。そして図５Ｂに示すように点線で示す不明瞭領域１４１と実線で示す明瞭領域１４３とは、表示部２４０に表示される。  
Ｘ線遮断部１３５が明瞭に表示されることによって、螺旋回転部材１３０の位置は確認される。
【００７５】
図５Ｂに示すように、位置Ａ２に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、本体部１３１の先端部の位置は確認される。これにより、本体部１３１の先端部は、胃壁に当接することなく、スムーズに幽門３０７にガイドされ、スムーズに幽門３０７に挿入される。また本体部１３１の先端部は、幽門３０７に挿入されたことを確認される。  
また図５Ｂに示すように、位置Ｂ２に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、フィン部１３３の先端部が取り付けられている本体部１３１の先端部側取り付け位置は確認される。これにより、先端部側取り付け位置は、スムーズに幽門３０７にガイドされ、スムーズに幽門３０７に挿入される。また先端部側取り付け位置は、幽門３０７に挿入されたことを確認される。つまりフィン部１３３の先端部は、本体部１３１を介して間接的に、スムーズに幽門３０７にガイドされ、スムーズに幽門３０７に挿入される。またフィン部１３３の先端部は、幽門３０７に挿入されたことを、本体部１３１を介して間接的に確認される。  
また図５Ｂに示すように、位置Ｃ２に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されることで、フィン部１３３の先端部の位置は確認される。これにより、フィン部１３３の先端部は、直接的、確実且つスムーズに幽門３０７にガイドされ、直接的、確実且つスムーズに幽門３０７に挿入される。またフィン部１３３の先端部は、直接的且つ確実に幽門３０７に挿入されたことを確認される。
【００７６】
［螺旋回転部材１３０全体の位置確認］  
また図５Ｂと図６Ｂとに示すように、フィン部１３３の間に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されることで、螺旋回転部材１３０全体の位置は確認される。これにより、螺旋回転部材１３０は、スムーズに幽門３０７にガイドされ、スムーズに幽門３０７に挿入される。また螺旋回転部材１３０は、幽門３０７に挿入されたことを確認される。
【００７７】
また図５Ｂと図６Ｂとに示すように、一方のＸ線遮断部１３５は、軸回り方向において、他方のＸ線遮断部１３５に対して略９０度離れて配設されている。これにより、Ｘ線遮断部１３５が挿入部３０の影に隠れたとしても、Ｘ線遮断部１３５の少なくとも一方は確実に造影及び表示され、螺旋回転部材１３０全体の位置は確実に確認される。
【００７８】
［螺旋回転部材１３０の基端部が幽門に挿入される際の位置確認］  
図６Ａに示すように、螺旋回転部材１３０は、さらに幽門３０７に挿入される。  
図６Ｂに示すように、位置Ｂ１に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、フィン部１３３の基端部が取り付けられている本体部１３１の基端部側取り付け位置は確認される。これにより、基端部側取り付け位置は、スムーズに幽門３０７にガイドされ、スムーズに幽門３０７に挿入される。また基端部側取り付け位置は、幽門３０７に挿入されたことを確認される。つまりフィン部１３３の基端部は、本体部１３１を介して間接的に、スムーズに幽門３０７にガイドされ、スムーズに幽門３０７に挿入される。またフィン部１３３の基端部は、幽門３０７に挿入されたことを、本体部１３１を介して確認される。またフィン部１３３全体は、幽門３０７に挿入されたことを、本体部１３１を介して確認される。  
また図６Ｂに示すように、位置Ｃ１に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、フィン部１３３の基端部の位置は確認される。これにより、フィン部１３３の基端部は、直接的、確実且つスムーズに幽門３０７にガイドされ、直接的、確実且つスムーズに幽門３０７に挿入される。またフィン部１３３の基端部は、直接的、より確実に幽門３０７に挿入されたことを確認される。またフィン部１３３全体は、幽門３０７に挿入されたことを、直接的且つ確実に確認される。  
また図６Ｂに示すように、位置Ａ１に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、本体部１３１の基端部の位置は確認される。これにより、本体部１３１の基端部は、スムーズに幽門３０７にガイドされ、スムーズに幽門３０７に挿入される。また本体部１３１の基端部は幽門３０７に挿入されたことを確認され、本体部１３１全体言い換えると螺旋回転部材１３０全体が幽門３０７に挿入されたことを確実に確認される。
【００７９】
［螺旋回転部材１３０の回転状況の確認］  
螺旋回転部材１３０の回転状況の確認は、前記した螺旋回転部材１３０の位置確認と同時に実施される。ここで、Ｘ線遮断部１３５は、本体部１３１の長手軸の軸回り方向においてＸ線を遮断する領域とＸ線が略透過する領域とが識別されて形成されるように、本体部１３１の周方向の一部に設けられている。このため、本体部１３１の周方向の一部が造影及び表示されることになる。これにより、本体部１３１が長手軸回りに回転するとともに、造影及び表示されるＸ線遮断部１３５の位置が本体部１３１の長手軸回りに移動していくことを、操作者は視覚的に把握できる。よって、本体部１３１が長手軸回りに回転していることを、操作者は確認できる。
【００８０】
［螺旋回転部材１３０の先端部の回転状況の確認］  
時計回り操作部７３ｆと回転速度入力部２０３とが操作されると、制御部２０１は、駆動部材１０１が時計回りに回転するように駆動部材１０１の回転方向を制御し、回転速度入力部２０３の入力量に基づいて駆動部材１０１の回転速度を制御する。
【００８１】
そして駆動部材１０１と連結している軸部材１０３と、軸部材１０３の先端部に配設されているギア部材１０５とは、長手軸Ｃの軸周りにおいて、時計周りに回転する。これに伴い、ギア部材１０５と噛み合う内周歯部１１１を有する第１の回転部材１１０と、第１の回転部材１１０に取り付けられている本体部１３１とは、長手軸Ｃの軸周りにおいて、時計周りに回転する。
【００８２】
本体部１３１が回転することに伴い、Ｘ線遮断部１３５も回転する。このとき、Ｘ線遮断部１３５は、Ｘ線を遮断し、明瞭に表示部２４０に表示される。Ｘ線遮断部１３５が明瞭に表示されることによって、螺旋回転部材１３０の回転状況は確認される。
【００８３】
図５Ｂに示すように、位置Ａ２に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、本体部１３１の先端部の回転状況は確認される。また、本体部１３１の先端部が幽門３０７に挿入されて幽門３０７から抵抗を受けた際であっても、本体部１３１の先端部の回転状況は確認される。  
また図５Ｂに示すように、位置Ｂ２に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、フィン部１３３の先端部が取り付けられている本体部１３１の先端部側取り付け位置の回転状況は確認される。これによりフィン部１３３の先端部が幽門３０７に挿入されて幽門３０７から抵抗を受けた際であっても、フィン部１３３の先端部の回転状況は本体部１３１を介して間接的に確認される。  
また図５Ｂに示すように、位置Ｃ２に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されることで、フィン部１３３の先端部の回転状況は確認される。これにより、フィン部１３３の先端部が幽門３０７に挿入されて幽門３０７から抵抗を受けた際であっても、フィン部１３３の先端部の回転状況は直接的且つ確実に確認される。
【００８４】
［螺旋回転部材１３０全体の回転状況確認］  
また図５Ｂと図６Ｂとに示すように、フィン部１３３の間に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されることで、螺旋回転部材１３０全体の回転状況は確認される。これにより、螺旋回転部材１３０の回転部分と、螺旋回転部材１３０の非回転部分とは、確認される。つまり螺旋回転部材１３０のどの位置が回転し、螺旋回転部材１３０のどの位置が停止しているかが確認される。
【００８５】
また図５Ｂと図６Ｂとに示すように、一方のＸ線遮断部１３５は、軸回り方向において、他方のＸ線遮断部１３５に対して略９０度離れて配設されている。これにより、Ｘ線遮断部１３５が挿入部３０の影に隠れたとしても、Ｘ線遮断部１３５の少なくとも一方は確実に造影及び表示され、螺旋回転部材１３０全体の回転状況は確実に確認される。
【００８６】
［螺旋回転部材１３０の基端部の回転状況確認］  
また位置Ｂ１に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、フィン部１３３の基端部が取り付けられている本体部１３１の基端部側取り付け位置の回転状況は確認される。これにより、フィン部１３３の基端部が幽門３０７に挿入されて幽門３０７から抵抗を受けた際であっても、フィン部１３３の基端部の回転状況は本体部１３１を介して間接的に確認される。  
また位置Ｃ１に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されることで、フィン部１３３の基端部の回転状況は確認される。これにより、フィン部１３３の基端部が幽門３０７に挿入されて幽門３０７から抵抗を受けた際であっても、フィン部１３３の基端部の回転状況は直接的且つ確実に確認される。  
位置Ａ１に配設されているＸ線遮断部１３５が表示部２４０に表示されると、本体部１３１の基端部の回転状況は確認される。また、本体部１３１の基端部が幽門３０７に挿入されて幽門３０７から抵抗を受けた際であっても、本体部１３１の基端部の回転状況は確認される。
【００８７】
なお螺旋回転部材１３０の位置と回転状況との確認において、螺旋回転部材１３０が幽門３０７に挿入されることを一例にして説明した。この点は、螺旋回転部材１３０が幽門３０７から抜去される場合、螺旋回転部材１３０が十二指腸３０９を挿抜する場合や、螺旋回転部材１３０が噴門３１１を挿抜する場合や、螺旋回転部材１３０が食道３０３を挿抜する場合についても略同様である。つまり、螺旋回転部材１３０が管腔を挿抜する場合について、前記と同様である。
【００８８】
［効果］
このように本実施形態では、Ｘ線観察下において、Ｘ線遮断部１３５によって、挿抜補助具として機能する螺旋回転部材１３０の位置と回転状況とを容易に確認できる。
【００８９】
また本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５が位置Ａ１に配設されることで、例えば本体部１３１の基端部が管腔を挿抜されたか否かを確認でき、本体部１３１の基端部が回転しているか否かを確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から幽門３０７を通過して十二指腸３０９に挿入される際、螺旋回転部材１３０全体が胃３０５から幽門３０７に挿入されたことを確実に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から噴門３１１を通過して食道３０３から抜去される際、本体部１３１の基端部を、胃壁に当接させることなく、スムーズに噴門３１１にガイドでき、スムーズに噴門３１１に挿入できる。また本実施形態では、本体部１３１の基端部が噴門３１１に挿入されたことを確認できる。また本実施形態では、前記した位置確認と同時に、本体部１３１の基端部の回転状況を確認できる。このように本実施形態では、本体部１３１の基端部の位置と回転状況とを容易に確認できる。  
また本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５が位置Ｂ１に配設されることで、例えばフィン部１３３の基端部が管腔を挿抜されたか否かを本体部１３１を介して間接的に確認でき、フィン部１３３の基端部が回転しているか否かを本体部１３１を介して間接的に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から幽門３０７を通過して十二指腸３０９に挿入される際、フィン部１３３全体が胃３０５から幽門３０７に挿入されたことを確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から噴門３１１を通過して食道３０３から抜去される際、フィン部１３３の基端部を、胃壁に当接させることなく、スムーズに噴門３１１にガイドでき、スムーズに噴門３１１に挿入できる。また本実施形態では、フィン部１３３の基端部が噴門３１１に挿入されたことを間接的に確認できる。また本実施形態では、前記した位置確認と同時に、フィン部１３３の基端部の回転状況を間接的に確認できる。このように本実施形態では、細いフィン部１３３にＸ線遮断部１３５を配設する手間を省くことができるとともに、フィン部１３３の基端部の位置と回転状況とを容易に確認できる。  
また本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５が位置Ｃ１に配設されることで、例えばフィン部１３３の基端部が管腔を挿抜されたか否かをより直接的に確認でき、フィン部１３３の基端部が回転しているか否かをより直接的に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から幽門３０７を通過して十二指腸３０９に挿入される際、フィン部１３３全体が胃３０５から幽門３０７に挿入されたことをより直接的に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から噴門３１１を通過して食道３０３から抜去される際、フィン部１３３の基端部を、胃壁に当接させることなく、スムーズに噴門３１１により直接的にガイドでき、スムーズに噴門３１１により直接的に挿入できる。また本実施形態では、フィン部１３３の基端部が噴門３１１に挿入されたことをより直接的に確認できる。また本実施形態では、前記した位置確認と同時に、フィン部１３３の基端部の回転状況を直接的に確認できる。このように本実施形態では、フィン部１３３の基端部の位置と回転状況とを容易且つより直接的に確認できる。
【００９０】
また本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５が位置Ａ２に配設されることで、例えば本体部１３１の先端部が管腔を挿抜されたか否かを確認でき、本体部１３１の先端部が回転しているか否かを確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から噴門３１１を通過して食道３０３から抜去される際、螺旋回転部材１３０全体が胃３０５から噴門３１１に挿入されたことを確実に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から幽門３０７を通過して十二指腸３０９に挿入される際、本体部１３１の先端部を、胃壁に当接させることなく、スムーズに幽門３０７にガイドでき、スムーズに幽門３０７に挿入できる。また本実施形態では、本体部１３１の先端部が幽門３０７に挿入されたことを確認できる。また本実施形態では、前記した位置確認と同時に、本体部１３１の先端部の回転状況を確認できる。このように本実施形態では、本体部１３１の先端部の位置と回転状況とを容易に確認できる。  
また本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５が位置Ｂ２に配設されることで、例えばフィン部１３３の先端部が管腔を挿抜されたか否かを本体部１３１を介して間接的に確認でき、フィン部１３３の先端部が回転しているか否かを本体部１３１を介して間接的に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から噴門３１１を通過して食道３０３から抜去される際、フィン部１３３全体が胃３０５から噴門３１１に挿入されたことを確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から幽門３０７を通過して十二指腸３０９に挿入される際、フィン部１３３の先端部を、胃壁に当接させることなく、スムーズに幽門３０７にガイドでき、スムーズに幽門３０７に挿入できる。また本実施形態では、フィン部１３３の先端部が幽門３０７に挿入されたことを間接的に確認できる。また本実施形態では、前記した位置確認と同時に、フィン部１３３の回転状況を間接的に確認できる。このように本実施形態では、細いフィン部１３３にＸ線遮断部１３５を配設する手間を省くことができるとともに、フィン部１３３の先端部の位置と回転状況とを間接的且つ容易に確認できる。  
また本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５が位置Ｃ２に配設されることで、例えばフィン部１３３の先端部が管腔を挿抜されたか否かをより直接的に確認でき、フィン部１３３の先端部が回転しているか否かをより直接的に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から噴門３１１を通過して食道３０３から抜去される際、フィン部１３３全体が胃３０５から噴門３１１に挿入されたことをより直接的に確認できる。また本実施形態では、例えば、挿入部３０が胃３０５から幽門３０７を通過して十二指腸３０９に挿入される際、フィン部１３３の先端部を、胃壁に当接させることなく、スムーズに幽門３０７にガイドでき、スムーズに幽門３０７に挿入できる。また本実施形態では、フィン部１３３の先端部が幽門３０７に挿入されたことを直接的に確認できる。また本実施形態では、前記した位置確認と同時に、フィン部１３３の回転状況を直接的に確認できる。このように本実施形態では、フィン部１３３の先端部の位置と回転状況とを容易且つより直接的に確認できる。
【００９１】
また本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５がフィン部１３３の間に配設され造影されることで、螺旋回転部材１３０全体の位置と回転状況とを確認できる。これにより本実施形態では、螺旋回転部材１３０をスムーズに幽門３０７にガイドでき、螺旋回転部材１３０をスムーズに幽門３０７に挿入でき、螺旋回転部材１３０が幽門３０７に挿入されたことを確認できる。また本実施形態では、螺旋回転部材１３０の回転部分と、螺旋回転部材１３０の非回転部分とを確認でき、つまり螺旋回転部材１３０のどの位置が回転し、螺旋回転部材１３０のどの位置が停止しているかを確認できる。
【００９２】
また本実施形態では、一方のＸ線遮断部１３５は、軸回り方向において、他方のＸ線遮断部１３５に対して略９０度離れて配設されている。これにより本実施形態では、Ｘ線遮断部１３５が挿入部３０の影に隠れたとしても、Ｘ線遮断部１３５の少なくとも一方を確実に造影でき、螺旋回転部材１３０全体の状況を確実に確認できる。
【００９３】
なおＸ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０の長手軸方向に沿って、同一直線上に複数配設されているが、これに限定する必要はない。Ｘ線遮断部１３５は、螺旋回転部材１３０の長手軸方向において、帯状に配設されていてもよい。この場合、Ｘ線遮断部１３５の先端部は位置Ａ２と位置Ｂ２と位置Ｃ２とのいずれかに位置決めされ、Ｘ線遮断部１３５の基端部は位置Ａ１と位置Ｂ１と位置Ｃ１とのいずれかに位置決めされればよい。
【００９４】
また本体部１３１は、筒形状を有していればよい。
【００９５】
また本実施形態では、螺旋回転部材１３０が挿抜補助具として機能するが、これに限定する必要はない。図７に示すように、内視鏡２０の挿入部３０が挿通するオーバーチューブ４００が挿抜補助具として機能してもよい。オーバーチューブ４００は螺旋回転部材１３０を有しており、螺旋回転部材１３０は本体部１３１とフィン部１３３とＸ線遮断部１３５とを有している。Ｘ線遮断部１３５は、前記したように配設されている。
【００９６】
（第２の実施形態）  
本発明の第２の実施形態について、図８乃至図１３を参照して説明する。図８は、本実施形態の挿入装置である内視鏡装置１００１を示す図である。図８に示すように、内視鏡装置１００１は、長手軸Ｌを有する。長手軸Ｌに平行な方向の一方が先端方向（図８の矢印Ｌ１の方向）となり、先端方向とは反対方向が基端方向（図８の矢印Ｌ２の方向）となる。図８に示すように、内視鏡装置１００１は、基端方向から先端方向に向かって長手軸Ｌに沿って延設される挿入部（内視鏡挿入部）１００２と、挿入部１００２より基端方向側に設けられる操作部（内視鏡操作部）１００３と、を備える。挿入部１００２は、内視鏡装置１００１の使用時に、体腔内に挿入される。
【００９７】
操作部１００３は、ユニバーサルケーブル１００５の一端に接続されている。ユニバーサルケーブル１００５の他端は、制御ユニット１０１０に接続されている。制御ユニット１０１０は、画像処理部１０１１と、光源部１０１２と、駆動制御部１０１３と、を備える。制御ユニット１０１０の画像処理部１０１１は、モニタ等の表示部１０１５に電気的に接続されている。また、制御ユニット１０１０の駆動制御部１０１３は、フットスイッチ等の駆動操作入力部１０１６に電気的に接続されている。
【００９８】
挿入部１００２は、先端硬性部１０２１と、先端硬性部１０２１より基端方向側に設けられる湾曲部（bending section）１０２２と、湾曲部１０２２より基端方向側に設けられる可撓管部（flexible tube section）１０２３と、を備える。また、操作部１００３は、湾曲部１０２２を湾曲させる湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ１０２５を有している。挿入部１００２の内部には、湾曲ワイヤ（図示しない）が長手軸Ｌに沿って延設されている。操作部１００３の内部では、湾曲操作ノブ１０２５に連結されるプーリ（図示しない）に、湾曲ワイヤの基端が接続されている。湾曲ワイヤの先端は、湾曲部１０２２の先端部に接続されている。湾曲操作ノブ１０２５の湾曲操作により、湾曲ワイヤが長手軸Ｌに沿って移動し、湾曲部１０２２が湾曲する。
【００９９】
先端硬性部１０２１の内部には、撮像素子（図示しない）が設けられている。撮像素子は、先端硬性部１０２１に設けられる観察窓１０２６を通して、被写体を撮像する。撮像素子は、撮像ケーブル（図示しない）の一端に接続されている。撮像ケーブルは挿入部１００２の内部、操作部１００３の内部、及び、ユニバーサルケーブル１００５の内部を通っており、撮像ケーブルの他端は制御ユニット１０１０の画像処理部１０１１に接続されている。撮像素子によって撮像された被写体像は、電気信号に変換され、撮像ケーブルを介して、画像処理部１０１１に伝達される。そして、画像処理部１０１１によって画像処理が行われ、表示部１０１５に被写体画像が表示される。また、挿入部１００２の内部には、ライトガイド（図示しない）が延設されている。ライトガイドの一端は、操作部１００３の内部、及び、ユニバーサルケーブル１００５の内部を通って、光源部１０１２に接続されている。光源部１０１２から出射された光は、ライトガイドによって導光され、先端硬性部１０２１の照明窓１０２７から被写体に照射される。
【０１００】
挿入部１００２の内部には、処置具チャンネルチューブ（図示しない）が延設されている。また、操作部１００３の外表面には、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入部１０２８が設けられている。処置具チャンネルチューブ（図示しない）は操作部１００３の内部をとっており、処置具チャンネルチューブの一端が処置具挿入部１０２８に接続されている。処置具挿入部１０２８から挿入された処置具は、処置具チャンネルチューブの内部を通って、先端硬性部１０２１の処置具突出口１０２９から先端方向に向かって突出する。そして、処置具が先端硬性部１０２１の処置具突出口１０２９から突出した状態で、処置具による処置が行われる。
【０１０１】
挿入部１００２の可撓管部１０２３には、挿抜補助具として機能する螺旋回転部材１０３０が取付けられている。螺旋回転部材１０３０は、挿入部１００２の外周方向に、長手軸Ｌに沿って延設されている。また、螺旋回転部材１０３０には、挿入部１００２が挿通されている。可撓管部１０２３は、長手軸Ｌに平行な方向について大部分が、螺旋回転部材１０３０によって被覆されている。
【０１０２】
図９及び図１０は、螺旋回転部材１０３０の構成を示す図である。なお、図１０は、挿入部１００２に取付けられた状態の螺旋回転部材１０３０を示している。図９及び図１０に示すように、螺旋回転部材１０３０は、筒状本体１０３１が設けられた駆動源ユニット１０３６を備える。筒状本体１０３１は、硬質材料から形成され、外力によって湾曲しない。また、筒状本体１０３１は本体軸Ｂを有し、筒状本体１０３１の内周方向側には本体空洞１０３２が形成されている。本体空洞１０３２を通って、挿入部１００２は螺旋回転部材１０３０に挿通される。挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態での本体空洞１０３２では、筒状本体１０３１の本体軸Ｂは、長手軸Ｌと同軸になる。
【０１０３】
駆動源ユニット１０３６には、回転対象として細長い回転筒状部１０３３が取付けられている。回転筒状部１０３３は、本体部１３１と略同一の構成を有している。回転筒状部１０３３は、筒状本体１０３１の先端方向側に取付けられている。回転筒状部１０３３は、軟性材料から形成され、可撓性を有する。このため、回転筒状部１０３３は、外力による挿入部１００２の湾曲に追従して、湾曲する。また、回転筒状部１０３３は回転軸Ｒを有し、回転筒状部１０３３の内周方向側には筒状部空洞１０３５が形成されている。筒状部空洞１０３５を通って、挿入部１００２は螺旋回転部材１０３０に挿通される。挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態での筒状部空洞１０３５では、回転筒状部１０３３の回転軸Ｒは、長手軸Ｌと同軸になる。また、本実施形態では、筒状本体１０３１の本体軸Ｂと回転筒状部１０３３の回転軸Ｒとは互いに同軸である。回転筒状部１０３３は、筒状本体１０３１に対して回転軸回り方向に回転可能である。ここで、回転軸回り方向の一方が第１の回転方向（図９の矢印Ｒ１の方向）であり、第１の回転方向とは反対方向が第２の回転方向（図９の矢印Ｒ２の方向）である。
【０１０４】
回転筒状部１０３３の外周部には、外周方向に向かって突出する螺旋フィン部１０３７が設けられている。螺旋フィン部１０３７は、フィン部１３３と略同一の構成を有している。螺旋フィン部１０３７は、回転筒状部１０３３の先端部に位置している。また、螺旋フィン部１０３７は、回転軸Ｒ（長手軸Ｌ）に沿って螺旋状に延設されている。螺旋フィン部１０３７は、基端方向から先端方向に向かうにつれて、第１の回転方向側に位置している。
【０１０５】
回転筒状部１０３３と螺旋フィン部１０３７とには、第１の実施形態と同様に、Ｘ線遮断部１３５が配設されている。
【０１０６】
また、回転筒状部１０３３の外周方向側には、保持筒１０３９が設けられている。保持筒１０３９に、回転筒状部１０３３が挿通されている。保持筒１０３９は、螺旋フィン部１０３７より基端方向側に位置している。また、保持筒１０３９は、回転筒状部１０３３に対して回転軸回り方向（長手軸回り方向）に回転可能である。
【０１０７】
筒状本体１０３１の基端方向側には、固定筒状部１０４０が取付けられている。固定筒状部１０４０は、駆動源ユニット１０３６の一部となる。固定筒状部１０４０は、硬質材料から形成され、外力によって湾曲しない。図１１及び図１２は、筒状本体１０３１及び固定筒状部１０４０の構成を示す図である。図１１及び図１２に示すように、固定筒状部１０４０は、基端側筒状部材１０４１と、基端側筒状部材１０４１に取付けられる締付け部材１０４２と、を備える。基端側筒状部材１０４１には、第１の係合孔１０４３Ａ及び第２の係合孔１０４３Ｂが設けられている。第２の係合孔１０４３Ｂは、第１の係合孔１０４３Ａより先端方向側に位置している。
【０１０８】
締付け部材１０４２には、係合突起１０４５が設けられている。係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａ又は第２の係合孔１０４３Ｂに係合することにより、締付け部材１０４２が基端側筒状部材１０４１に固定状態で取付けられる。係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａ及び第２の係合孔１０４３Ｂと係合していない状態では、締付け部材１０４２は基端側筒状部材１０４１に対して長手軸Ｌに沿って移動可能である。ここで、図１１は係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａと係合する状態を示し、図１２は係合突起１０４５が第２の係合孔１０４３Ｂと係合する状態を示している。
【０１０９】
固定筒状部１０４０の基端側筒状部材１０４１の内周方向側には、リング状の弾性部材１０４７が設けられている。挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、弾性部材１０４７は、径方向について固定筒状部１０４０の基端側筒状部材１０４１と挿入部１００２（可撓管部１０２３）の外周部との間に、位置している。係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａ又は第２の係合孔１０４３Ｂに係合した状態では、締付け部材１０４２から基端側筒状部材１０４１に内周方向へ押圧力が作用する。基端側筒状部材１０４１に押圧力が作用することにより、弾性部材１０４７が収縮し、基端側筒状部材１０４１及び挿入部１００２の外周部に弾性部材１０４７が密着する。これにより、長手軸Ｌに平行な方向についての基端側筒状部材１０４１の挿入部１００２に対する移動が規制され、長手軸回り方向（回転軸回り方向）についての基端側筒状部材１０４１の挿入部１００２に対する回転が規制される。すなわち、基端側筒状部材１０４１が、挿入部１００２に対して固定される。
【０１１０】
また、係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａ又は第２の係合孔１０４３Ｂに係合した状態では、基端側筒状部材１０４１に締付け部材１０４２が固定されている。したがって、係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａ又は第２の係合孔１０４３Ｂに係合することにより、固定筒状部１０４０が挿入部１００２に対して固定される。
【０１１１】
固定筒状部１０４０の基端側筒状部材１０４１の先端部には、外周方向に向かって突出する係合爪１０４８が設けられている。係合爪１０４８は、長手軸回り方向について全周に渡って設けられている。筒状本体１０３１の基端部には、係合溝１０５１が設けられている。係合溝１０５１は、長手軸回り方向（本体軸回り方向）について全周に渡って設けられている。係合爪１０４８が係合溝１０５１に挿入され状態で係合することにより、筒状本体１０３１に固定筒状部１０４０の基端側筒状部材１０４１が取付けられる。
【０１１２】
基端側筒状部材１０４１の係合爪１０４８には、係合溝１０５１で筒状本体１０３１が当接する当接部１０５２Ａ，１０５２Ｂが設けられている。係合溝１０５１で筒状本体１０３１が係合爪１０４８の当接部１０５２Ａに当接することにより、筒状本体１０３１の先端方向への移動が規制される。また、係合溝１０５１で筒状本体１０３１が係合爪１０４８の当接部１０５２Ｂに当接することにより、筒状本体１０３１の基端方向への移動が規制される。すなわち、係合爪１０４８の当接部１０５２Ａ，１０５２Ｂによって、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の固定筒状部１０４０に対する移動が、規制される。
【０１１３】
ここで、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、固定筒状部１０４０は、弾性部材１０４７によって挿入部１００２に対して固定されている。このため、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動が規制される。前述のように、弾性部材１０４７及び当接部１０５２Ａ，１０５２Ｂが、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動を規制する移動規制部となっている。なお、係合爪１０４８によって、筒状本体１０３１の本体軸回り方向（長手軸回り方向）への回転は規制されない。このため、係合溝１０５１は、係合爪１０４８に対して本体軸回り方向（回転軸回り方向）に移動可能である。
【０１１４】
筒状本体１０３１には、リング状の弾性部１０５３が固定されている。弾性部１０５３は、筒状本体１０３１と固定筒状部１０４０の締付け部材１０４２との間に位置している。係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａと係合する状態では（図１１参照）、締付け部材１０４２は弾性部１０５３に接触していない。固定筒状部１０４０が弾性部１０５３と接触しないため、筒状本体１０３１は固定筒状部１０４０に対して回転軸回り方向（本体軸回り方向）に回転可能である。前述のように、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、挿入部１００２に固定筒状部１０４０が固定されている。したがって、係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａと係合する状態では、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制されない非規制状態となる。非規制状態では、挿入部１００２及び固定筒状部１０４０は、筒状本体１０３１に対して長手軸回り方向（回転軸回り方向）に回転可能である。
【０１１５】
一方、係合突起１０４５が第２の係合孔１０４３Ｂと係合する状態では（図１２参照）、締付け部材１０４２は弾性部１０５３に当接している。固定筒状部１０４０の締付け部材１０４２が弾性部１０５３と当接することにより、弾性部１０５３と締付け部材１０４２との間に摩擦力が発生する。摩擦力によって、筒状本体１０３１の固定筒状部１０４０に対する回転軸回り方向（本体軸回り方向）の回転が規制される。前述のように、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、弾性部材１０４７によって挿入部１００２に固定筒状部１０４０が固定されている。したがって、係合突起１０４５が第２の係合孔１０４３Ｂと係合する状態では、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制される規制状態となる。規制状態では、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制されるため、筒状本体１０３１は挿入部１００２に対して固定される。前述のように、弾性部材１０４７及び弾性部１０５３が、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態において、回転軸回り方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転を規制する回転規制部となっている。
【０１１６】
また、係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａと係合する非規制状態では、固定筒状部１０４０に対して回転軸回り方向に回転可能な状態に筒状本体１０３１が切替えられる。一方、係合突起１０４５が第２の係合孔１０４３Ｂと係合する規制状態では、固定筒状部１０４０に対して回転軸回り方向に回転不可能な状態に筒状本体１０３１が切替えられる。すなわち、第１の係合孔１０４３Ａ、第２の係合孔１０４３Ｂ及び係合突起１０４５が、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態において、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制されない非規制状態、及び、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制される規制状態に、回転規制部（１０４７，１０５３）を切替える規制切替部となっている。
【０１１７】
図１０に示すように、筒状本体１０３１には、駆動部材であるモータ１０５５が取付けられている。モータ１０５５は、駆動源ユニット１０３６の一部となる。モータ１０５５は、部材空洞部１０５８に収容されている。部材空洞部１０５８は、筒状本体１０３１の部材空洞規定部１０５９によって規定されている。モータ１０５５には、モータケーブル（ケーブル）１０５７の一端が接続されている。図８に示すように、モータケーブル１０５７の他端は、制御ユニット１０１０の駆動制御部１０１３に接続されている。駆動制御部１０１３により、モータケーブル１０５７を介して、モータ１０５５に電力が供給される。電力が供給されることにより、モータ１０５５が駆動される。モータ１０５５が駆動されることにより、回転筒状部１０３３を回転軸回り方向に回転させる回転駆動力が発生する。
【０１１８】
図１０に示すように、筒状本体１０３１には、駆動力伝達部１０６１が取付けられている。駆動力伝達部１０６１は、駆動源ユニット１０３６の一部となる。駆動力伝達部１０６１は、軸部材１０６２を介して、モータ１０５５に連結されている。駆動力伝達部１０６１は、駆動ギア１０６３を備える。駆動ギア１０６３は、ギア軸Ｇを有する。モータ１０５５が駆動されることにより、駆動ギア１０６３はギア軸回り方向に回転する。駆動力伝達部１０６１は、ギア空洞部１０６５に配置されている。ギア空洞部１０６５は、筒状本体１０３１のギア空洞規定部１０６６によって規定されている。
【０１１９】
ギア空洞部１０６５と部材空洞部１０５８との間には、連通通路１０６７が形成されている。連通通路１０６７には、シールリング１０６８が設けられている。シールリング１０６８により、軸部材１０６２と筒状本体１０３１との間が液密に保たれる。これにより、ギア空洞部１０６５から部材空洞部１０５８への液体の流入が防止される。また、筒状本体１０３１には、駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）の外周方向側を覆う被覆部１０６９が、設けられている。被覆部１０６９により、駆動力伝達部１０６１の外部への露出が防止される。さらに、筒状本体１０３１には、筒状本体１０３１を径方向に貫通する注入ポート１０７１が、設けられている。注入ポート１０７１から潤滑剤が注入される。
【０１２０】
回転筒状部１０３３の基端部には、駆動ギア１０６３と噛合う回転側ギア部１０７２が、設けられている。駆動ギア１０６３がギア軸回り方向に回転することにより、モータ１０５５の駆動によって発生した回転駆動力が、回転筒状部１０３３に伝達される。回転側ギア部１０７２は、駆動力伝達部１０６１の駆動ギア１０６３から回転駆動力を受ける。すなわち、回転側ギア部１０７２が駆動力伝達部１０６１から回転駆動力を受ける駆動力受け部となる。回転駆動力が伝達されることにより、回転筒状部１０３３が筒状本体１０３１に対して回転軸回り方向に回転する。ここで、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制される規制状態では、回転駆動力が伝達されることにより、回転筒状部１０３３が挿入部１００２に対して回転軸回り方向（長手軸回り方向）に回転する。
【０１２１】
次に、本実施形態の内視鏡装置１００１及び螺旋回転部材１０３０の作用及び効果について説明する。内視鏡装置１００１の使用時には、螺旋回転部材１０３０が取付けられた挿入部１００２を管腔（lumen）内に挿入する。挿入部１００２が管腔内に挿入された状態の螺旋回転部材１０３０では、回転筒状部１０３３のみが管腔内に位置し、筒状本体１０３１及び固定筒状部１０４０は、体外に位置している。また、この際、固定筒状部１０４０に配設される締付け部材１０４２の係合突起１０４５は、基端側筒状部材１０４１の第２の係合孔１０４３Ｂと係合している。このため、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向（長手軸回り方向）の回転が規制される規制状態となる。また、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動が規制されている。
【０１２２】
そして、駆動操作入力部１０１６での操作によって、モータ１０５５を駆動する。これにより、駆動力伝達部１０６１の駆動ギア１０６３がギア軸Ｇを中心として回転し、回転駆動力が回転筒状部１０３３に伝達される。これにより、回転筒状部１０３３が挿入部１００２、筒状本体１０３１及び固定筒状部１０４０に対して、回転軸回り方向（長手軸回り方向）に回転する。ここで、本実施形態では、フットスイッチ等の駆動操作入力部１０１６を押圧することにより、モータ１０５５が駆動され、回転筒状部１０３３が回転する。このため、長手軸Ｌに平行な方向へ挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０を移動させる場合に、挿入部１００２の保持、及び、回転筒状部１０３３の回転操作を１人の術者で行うことが可能となる。したがって、長手軸Ｌに平行な方向へ挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０を移動させる場合に、人手及び労力を小さくすることができる。
【０１２３】
図１３は、管腔１０７５で螺旋回転部材１０３０の回転筒状部１０３３が回転軸回り方向に回転する状態を説明する図である。図１３に示すように、管腔１０７５では、回転筒状部１０３３の螺旋フィン部１０３７が管腔壁（luminal paries）１０７６に接触している。このため、回転筒状部１０３３の先端部は、螺旋フィン部１０３７に内周方向へ管腔壁１０７６から押圧力が作用する押圧状態となる。押圧状態で回転筒状部１０３３を回転軸回り方向の一方である第１の回転方向（図１３の矢印Ｒ１の方向）に回転させることにより、螺旋フィン部１０３７から管腔壁１０７６に押圧力Ｐ１が作用する。押圧力Ｐ１は、第１の回転方向への周方向力成分Ｐｓ１と、基端方向への軸方向力成分Ｐａ１と、に分解される。押圧力Ｐ１の軸方向力成分Ｐａ１の反作用として、管腔壁１０７６から挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０に、先端方向への推進力Ｆ１が作用する。推進力Ｆ１により、管腔１０７５において、長手軸Ｌに平行な先端方向への挿入部１００２の移動性が向上する。
【０１２４】
一方、押圧状態で回転筒状部１０３３を第１の回転方向とは反対方向である第２の回転方向（図１３の矢印Ｒ２の方向）に回転させることにより、螺旋フィン部１０３７ら管腔壁１０７６に押圧力Ｐ２が作用する。押圧力Ｐ２は、第２の回転方向への周方向力成分Ｐｓ２と、先端方向への軸方向力成分Ｐａ２と、に分解される。押圧力Ｐ２の軸方向力成分Ｐａ２の反作用として、管腔壁１０７６から挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０に、基端方向への推進力Ｆ２が作用する。推進力Ｆ２により、管腔１０７５において、長手軸Ｌに平行な基端方向への挿入部１００２の移動性が向上する。
【０１２５】
挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動が、規制されている。このため、回転筒状部１０３３から筒状本体１０３１に伝達された推進力Ｆ１は、固定筒状部１０４０を介して挿入部１００２に適切に伝達される。したがって、推進力Ｆ１によって、螺旋回転部材１０３０とともに、長手軸Ｌに平行な先端方向へ挿入部１００２を適切に移動させることができる。同様に、回転筒状部１０３３から筒状本体１０３１に伝達された推進力Ｆ２は、固定筒状部１０４０を介して挿入部１００２に適切に伝達される。したがって、推進力Ｆ２によって、螺旋回転部材１０３０とともに、長手軸Ｌに平行な基端方向へ挿入部１００２を適切に移動させることができる。
【０１２６】
また、押圧状態では、回転筒状部１０３３の螺旋フィン部１０３７に内周方向へ管腔壁１０７６から押圧力が作用している。このため、押圧状態で回転筒状部１０３３を回転させた場合、筒状本体１０３１に、回転筒状部１０３３の回転方向とは反対方向への反回転力が作用する。本実施形態では、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向（長手軸回り方向）の回転が規制される規制状態で、回転筒状部１０３３を回転させる。このため、押圧状態で回転筒状部１０３３が回転し、反回転力が作用した場合でも、回転筒状部１０３３の回転方向とは反対方向への筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転が規制される。筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制されることにより、回転筒状部１０３３が適切に回転する。したがって、回転筒状部１０３３の螺旋フィン部１０３７に内周方向へ管腔壁１０７６から押圧力が作用する押圧状態において、回転筒状部１０３３を適切に回転させ、推進力Ｆ１，Ｆ２を適切に発生させることができる。
【０１２７】
また、回転筒状部１０３３の外周方向側に保持筒１０３９が設けられ、保持筒１０３９は回転筒状部１０３３に対して回転軸回り方向に回転可能である。このため、回転筒状部１０３３が回転する状態においても、術者は保持筒１０３９を保持することができる。また、筒状本体１０３１には、駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）の外周方向側を覆う被覆部１０６９が、設けられている。このため、モータ１０５５が駆動した状態において、駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）に術者の手等が接触することを有効に防止することができる。
【０１２８】
また、内視鏡装置１００１での被写体の観察において、撮像素子（図示しない）による観察方向を変化させる場合がある。この場合、駆動操作入力部１０１６での操作によってモータ１０５５の駆動を停止し、回転筒状部１０３３の回転を停止する。そして、挿入部１００２を長手軸回り方向に回転させることにより、撮像素子の観察方向を変化させる。ここで、挿入部１００２を長手軸回り方向に回転させる場合、固定筒状部１０４０の締付け部材１０４２の係合突起１０４５を基端側筒状部材１０４１の第１の係合孔１０４３Ａと係合させる。これにより、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向（長手軸回り方向）の回転が規制されない非規制状態となる。非規制状態においても、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動が規制されている。筒状本体１０３１には、重量の大きいモータ１０５５及び駆動力伝達部１０６１が取付けられている。このため、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する長手軸回り方向の回転が規制されないことにより、挿入部１００２が長手軸回り方向に回転し易くなる。これにより、螺旋回転部材１０３０を挿入部１００２に取付けた場合でも、撮像素子による観察方向を容易に変化させることができる。
【０１２９】
（第２の実施形態の変形例）  
第２の実施形態では、筒状本体１０３１に弾性部１０５３が固定されているが、これに限るものではない。例えば、第１の変形例として図１４及び図１５に示すように、締付け部材１０４２に弾性部１０５３が固定されてもよい。本変形例では、係合突起１０４５が第１の係合孔１０４３Ａと係合する状態において（図１４参照）、弾性部１０５３は筒状本体１０３１に接触していない。このため、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制されない非規制状態となる。また、本変形例では、係合突起１０４５が第２の係合孔１０４３Ｂと係合する状態において（図１５参照）、弾性部１０５３は筒状本体１０３１に当接している。弾性部１０５３が筒状本体１０３１に当接することにより、弾性部１０５３と筒状本体１０３１との間に摩擦力が発生する。摩擦力によって、筒状本体１０３１の固定筒状部１０４０に対する回転軸回り方向（本体軸回り方向）の回転が規制される。したがって、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制される規制状態となる。
【０１３０】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について、図１６乃至図１８Ｂを参照して説明する。第３の実施形態は、第２の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第２の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１３１】
図１６及び図１７は、本実施形態に係る螺旋回転部材１０３０を示す図である。図１６及び図１７は、螺旋回転部材１０３０が挿入部１００２に取付けられた状態を示している。図１６及び図１７に示すように、本実施形態においても第２の実施形態と同様に、螺旋回転部材１０３０は、筒状本体１０３１、回転筒状部１０３３及び固定筒状部１０４０を備える。そして、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態での本体空洞１０３２では、筒状本体１０３１の本体軸Ｂは、長手軸Ｌと同軸になる。また、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態での筒状部空洞１０３５では、回転筒状部１０３３の回転軸Ｒは、長手軸Ｌと同軸になる。また、回転筒状部１０３３の外周部の先端部には、螺旋フィン部１０３７が設けられている。
【０１３２】
本実施形態では、本体空洞に３２において筒状本体１０３１の本体軸Ｂが回転筒状部１０３３の回転軸Ｒに対して屈曲する屈曲部１０８１が、筒状本体１０３１に設けられている。屈曲部１０８１が設けられるため、本実施形態では、筒状本体１０３１の本体軸Ｂは回転筒状部１０３３の回転軸Ｒと同軸でなくなる。屈曲部１０８１は、駆動力伝達部１０６１より基端方向側に位置している。なお、本実施形態でも、筒状本体１０３１は、硬質材料から形成され、外力によって湾曲しない。
【０１３３】
また、筒状本体１０３１には、屈曲部１０８１の基端方向側に連続する状態で、傾斜筒状部１０８２が設けられている。傾斜筒状部１０８２では、筒状本体１０３１の本体軸Ｂが回転筒状部１０３３の回転軸Ｒに対して傾斜している。すなわち、傾斜筒状部１０８２では、筒状本体１０３１の本体軸Ｂが回転筒状部１０３３の回転軸Ｒに対して、平行でなくなる。筒状本体１０３１の内部では、挿入部１００２は筒状本体１０３１の形状に対応して屈曲している。
【０１３４】
図１８Ａは、筒状本体１０３１及び固定筒状部１０４０の構成を示す図である。図１８Ａに示すように、本実施形態では、基端側筒状部材１０４１に、係合孔１０４３が１つのみ設けられている。そして、締付け部材１０４２には、係合突起１０４５が設けられている。係合突起１０４５が係合孔１０４３に係合することにより、締付け部材１０４２が基端側筒状部材１０４１に固定状態で取付けられる。係合突起１０４５が係合孔１０４３に係合した状態では、締付け部材１０４２から基端側筒状部材１０４１に内周方向へ押圧力が作用する。これにより、弾性部材１０４７が収縮し、基端側筒状部材１０４１及び挿入部１００２の外周部に弾性部材１０４７が密着する。これにより、基端側筒状部材１０４１が挿入部１００２に対して固定され、固定筒状部１０４０が挿入部１００２に対して固定される。
【０１３５】
また、本実施形態でも第２の実施形態と同様に、基端側筒状部材１０４１の係合爪１０４８に、係合溝１０５１で筒状本体１０３１が当接する当接部１０５２Ａ，５２Ｂが設けられている。そして、係合爪１０４８の当接部１０５２Ａ，５２Ｂによって、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の固定筒状部１０４０に対する移動が、規制される。したがって、弾性部材１０４７及び当接部１０５２Ａ，５２Ｂが、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動を規制する移動規制部となっている。なお、本実施形態でも、係合爪１０４８によって、筒状本体１０３１の本体軸回り方向（長手軸回り方向）への回転は規制されない。
【０１３６】
また、本実施形態では、弾性部１０５３は設けられていない。そして、係合突起１０４５が係合孔１０４３に係合した状態において、締付け部材１０４２は筒状本体１０３１に接触していない。代わりに、本実施形態では、筒状本体１０３１に屈曲部１０８１が設けられている。そして、筒状本体１０３１の内部では、挿入部１００２が筒状本体１０３１の形状に対応して屈曲する。このため、本体空洞１０３２の屈曲部１０８１では、挿入部１００２の長手軸Ｌが回転筒状部１０３３の回転軸Ｒに対して、屈曲する。そして、筒状本体１０３１の傾斜筒状部１０８２では、挿入部１００２の長手軸Ｌが回転筒状部１０３３の回転軸Ｒに対して、傾斜する。これにより、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制される。すなわち、屈曲部１０８１が、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態において、回転軸回り方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転を規制する回転規制部となっている。
【０１３７】
ただし、本実施形態では、屈曲部１０８１により、筒状本体１０３１の本体軸回り方向の挿入部１００２に対する回転は規制されない。このため、筒状本体１０３１の形状に対応して挿入部１００２が屈曲した状態でも、挿入部１００２は筒状本体１０３１に対して長手軸回り方向に回転可能である。
【０１３８】
次に、本実施形態の内視鏡装置１００１及び螺旋回転部材１０３０の作用及び効果について説明する。  本実施形態でも、挿入部１００２に螺旋回転部材１０３０が取付けられた状態では、本体軸Ｂ（長手軸Ｌ）に平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動が、規制されている。このため、回転筒状部１０３３から筒状本体１０３１に伝達された推進力Ｆ１は、固定筒状部１０４０を介して挿入部１００２に適切に伝達される。したがって、推進力Ｆ１によって、螺旋回転部材１０３０とともに、長手軸Ｌに平行な先端方向へ挿入部１００２を適切に移動させることができる。同様に、回転筒状部１０３３から筒状本体１０３１に伝達された推進力Ｆ２は、固定筒状部１０４０を介して挿入部１００２に適切に伝達される。したがって、推進力Ｆ２によって、螺旋回転部材１０３０とともに、長手軸Ｌに平行な基端方向へ挿入部１００２を適切に移動させることができる。
【０１３９】
また、本実施形態では、屈曲部１０８１によって、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制されている。このため、押圧状態で回転筒状部１０３３が回転し、反回転力が作用した場合でも、回転筒状部１０３３の回転方向とは反対方向への筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転が規制される。筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転軸回り方向の回転が規制されることにより、回転筒状部１０３３が適切に回転する。したがって、回転筒状部１０３３の螺旋フィン部１０３７に内周方向へ管腔壁１０７６から押圧力が作用する押圧状態において、回転筒状部１０３３を適切に回転させ、推進力Ｆ１，Ｆ２を適切に発生させることができる。
【０１４０】
また、屈曲部１０８１により、筒状本体１０３１の本体軸回り方向の挿入部１００２に対する回転は規制されない。このため、筒状本体１０３１の形状に対応して挿入部１００２が屈曲した状態でも、挿入部１００２は筒状本体１０３１に対して長手軸回り方向に回転可能である。筒状本体１０３１には、重量の大きいモータ１０５５及び駆動力伝達部１０６１が取付けられている。このため、筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する長手軸回り方向の回転が規制されないことにより、挿入部１００２が長手軸回り方向に回転し易くなる。これにより、螺旋回転部材１０３０を挿入部１００２に取付けた場合でも、撮像素子による観察方向を容易に変化させることができる。
【０１４１】
また、図１８Ｂに示すように、例えば口（mouth）から挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０を管腔に挿入した状態では、体外（口より基端方向側）で挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０を１回以上屈曲する。本実施形態では、駆動力伝達部１０６１より基端方向側に屈曲部１０８１を設け、屈曲部１０８１で挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０を屈曲させている。すなわち、屈曲部１０８１によって、体外で挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０を屈曲させている。駆動力伝達部１０６１から伝達される回転駆動力は駆動力伝達部１０６１よりも先端方向側に伝達されればよい。このため、駆動力伝達部１０６１より基端方向側に位置する屈曲部１０８１での挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０の屈曲は、回転筒状部１０３３の先端部まで伝達される回転駆動力の伝達性に、影響を及ぼさない。すなわち、屈曲部１０８１での挿入部１００２及び螺旋回転部材１０３０の屈曲によって、回転駆動力の伝達性は低下しない。したがって、駆動力伝達部１０６１の基端方向側に屈曲部１０８１を設けることにより、回転駆動力の伝達性が確保され、回転筒状部１０３３の先端部まで回転駆動力を適切に伝達することができる。
【０１４２】
（その他の変形例）  
前述の実施形態では、筒状本体１０３１の被覆部１０６９によって駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）の外周方向側が覆われているが、これに限るものではない。例えば、第２の変形例として、図１９に示すように、回転筒状部１０３３に、駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）の外周方向側を覆う被覆部１０８５が、設けられてもよい。本変形例では、ギア空洞部１０６５が設けられず、駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）は筒状本体１０３１の外部に位置している。本変形例でも、連通通路１０６７にシールリング１０６８が設けられ、シールリング１０６８により軸部材１０６２と筒状本体１０３１との間が液密に保たれる。これにより、筒状本体１０３１の外部から部材空洞部１０５８への液体の流入が防止される。
【０１４３】
被覆部１０８５が設けられることにより、本変形例でも、モータ１０５５が駆動した状態において、駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）に術者の手等が接触することを有効に防止することができる。また、螺旋回転部材１０３０の使用後には、回転筒状部１０３３は廃棄され、筒状本体１０３１及び駆動力伝達部１０６１は洗浄され、再使用される。本変形例では、筒状本体１０３１にはギア空洞部１０６５が設けられず、駆動力伝達部１０６１（駆動ギア１０６３）は筒状本体１０３１の外部に位置している。このため、筒状本体１０３１及び駆動力伝達部１０６１の洗浄性が向上する。
【０１４４】
また、第３の変形例として図２０に示すように、筒状本体１０３１には、第１の回転筒状部１０３３Ａ及び第１の回転筒状部１０３３Ａとは仕様が異なる第２の回転筒状部１０３３Ｂが選択的に取付け可能であってもよい。第１の回転筒状部１０３３Ａは、第１の内径Ｄ１を有し、回転軸Ｒに平行な方向について第１の軸平行寸法Ｓ１を有する。第２の回転筒状部１０３３Ｂは、第１の内径Ｄ１より小さい第２の内径Ｄ２を有し、回転軸Ｒに平行な方向について第１の軸平行寸法Ｓ１より大きい第２の軸平行寸法Ｓ２を有する。また、第１の回転筒状部１０３３Ａと第２の回転筒状部１０３３Ｂとでは、螺旋フィン部１０３７のピッチが異なる。第１の回転筒状部１０３３Ａは、例えば大腸（large intestine）の観察において用いられる。第２の回転筒状部１０３３Ｂは、例えば小腸（small intestine）の観察において用いられる。前述のように、筒状本体１０３１には、仕様が異なる複数の回転筒状部（１０３３Ａ，１０３３Ｂ）を選択的に取付け可能である。
【０１４５】
また、本変形例では、筒状本体１０３１は、第１の挿入部１００２Ａ及び第１の挿入部１００２Ａとは仕様が異なる第２の挿入部１００２Ｂに、選択的に取付け可能である。第１の挿入部１００２Ａは、例えば大腸の観察において用いられる。第２の挿入部１００２Ｂは、例えば小腸の観察において用いられる。すなわち、筒状本体１０３１は、仕様が異なる複数の挿入部（１００２Ａ，１００２Ｂ）に選択的に取付け可能である。
【０１４６】
本変形例では、１つの筒状本体１０３１に、仕様が異なる複数の回転筒状部（１０３３Ａ，１０３３Ｂ）を選択的に取付け可能である。また、仕様が異なる複数の挿入部（１００２Ａ，１００２Ｂ）に選択的に、１つの筒状本体１０３１を取付け可能である。すなわち、回転筒状部（１０３３Ａ，１０３３Ｂ）及び挿入部（１００２Ａ，１００２Ｂ）の仕様の変化に対応させて、筒状本体１０３１を取替える必要はない。すなわち、観察部位及び患者の種類に対応させて回転筒状部（１０３３Ａ，１０３３Ｂ）及び挿入部（１００２Ａ，１００２Ｂ）の仕様が変化する場合でも、筒状本体１０３１を取替える必要はない。このため、コストが高くなることなく、様々な観察部位及び様々な種類の患者について、螺旋回転部材１０３０を用いることができる。
【０１４７】
また、第４の変形例として図２１に示すように、モータケーブル（ケーブル）１０５７が筒状本体１０３１に着脱可能であってもよい。本変形例では、モータケーブル１０５７の一端に接続プラグ１０８７が設けられている。接続プラグ１０８７には、シールリング１０８８が取付けられている。また、筒状本体１０３１には、ケーブル接続部であるソケット部１０８９が、設けられている。ソケット部１０８９には、接続プラグ１０８７が着脱可能に取付けられる。すなわち、ソケット部１０８９には、モータケーブル１０５７が、着脱可能に接続される。
【０１４８】
ソケット部１０８９にモータケーブル１０５７が接続されることにより、モータ１０５５に電力を供給可能となる。また、ソケット部１０８９にモータケーブル１０５７が接続された状態では、シールリング１０８８により、筒状本体１０３１と接続プラグ１０８７との間が液密に保たれる。このため、筒状本体１０３１の外部から部材空洞部１０５８への液体の流入が防止される。
【０１４９】
また、ケーブル接続部であるソケット部１０８９には、防液部材である防液キャップ１０９１が着脱可能に取付けられる。防液キャップ１０９１には、シールリング１０９２が取付けられている。ソケット部１０８９に防液キャップ１０９１が取付けられた状態では、シールリング１０９２により、筒状本体１０３１と防液キャップ１０９１との間が液密に保たれる。このため、筒状本体１０３１の外部から部材空洞部１０５８への液体の流入が防止される。
【０１５０】
螺旋回転部材１０３０の筒状本体１０３１は、駆動部材であるモータ１０５５が取付けられるため、オートクレーブ滅菌は行い難い。このため、筒状本体１０３１は、内視鏡洗浄機による洗浄消毒が行われる。本変形例では、筒状本体１０３１を洗浄消毒する場合、ソケット部１０８９から接続プラグ１０８７（モータケーブル１０５７）を取外す。そして、防液キャップ１０９１をソケット部１０８９に取付ける。この状態で、内視鏡洗浄機による洗浄消毒が行われる。
【０１５１】
筒状本体１０３１の洗浄消毒時には、モータケーブル１０５７が筒状本体１０３１のソケット部１０８９から取外されているため、内視鏡洗浄機による洗浄消毒を行い易い。また、ソケット部１０８９に防液キャップ１０９１を取付けた状態では、防液キャップ１０９１と筒状本体１０３１との間は液密に保たれる。これにより、筒状本体１０３１の滅菌時に、筒状本体１０３１の外部から部材空洞部１０５８への液体の流入が防止される。
【０１５２】
前述したように、本発明の実施形態及び変形例では、螺旋回転部材１０３０は、挿入部１００２に取付けられた状態の本体空洞１０３２において長手軸Ｌと同軸になる本体軸Ｂを有する筒状本体１０３１と、挿入部１００２に取付けられた状態の筒状部空洞１０３５において長手軸Ｌと同軸になる回転軸Ｒを有する回転筒状部１０３３と、を備える。そして、回転筒状部１０３３は、筒状本体１０３１に対して回転軸回り方向に回転可能な状態で筒状本体１０３１の先端方向側に取付けられる。また、回転筒状部１０３３の外周部には、外周方向に向かって突出する螺旋フィン部１０３７が、回転軸Ｒに沿って螺旋状に延設されている。また、筒状本体１０３１には、電力が供給されることにより駆動する駆動部材（１０５５）が、取付けられている。駆動部材（１０５５）の駆動によって発生する回転駆動力は、駆動力伝達部１０６１によって、回転筒状部１０３３に伝達される。また、螺旋回転部材１０３０は、挿入部１００２に取付けられた状態において、本体軸Ｂに平行な方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する移動を規制する移動規制部（１０４７，１０５２Ａ，１０５２Ｂ）と、挿入部１００２に取付けられた状態において、回転軸回り方向についての筒状本体１０３１の挿入部１００２に対する回転を規制する回転規制部（１０４７，１０５３；１０８１）と、を備える。
【０１５３】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【０１５４】
［付記］
［付記１］
長手軸に沿って延設される挿入部が挿通され、前記挿入部に取付けられる挿入補助具であって、
内周方向側に本体空洞が形成され、前記挿入部に取付けられた状態の前記本体空洞において前記長手軸と同軸になる本体軸を有する筒状本体と、
前記内周方向側に筒状部空洞が形成され、前記挿入部に取付けられた前記状態の前記筒状部空洞において前記長手軸と同軸になる回転軸を有する回転筒状部であって、前記筒状本体に対して回転軸回り方向に回転可能な状態で前記筒状本体の先端方向側に取付けられる回転筒状部と、
前記回転筒状部の外周部に外周方向に向かって突出する状態で設けられ、前記回転軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部と、
前記筒状本体に取付けられ、電力が供給されることにより駆動する駆動部材と、
前記挿入部に取付けられた前記状態において、前記駆動部材の駆動によって発生する回転駆動力を前記回転筒状部に伝達することにより、前記回転筒状部を前記挿入部に対して前記回転軸回り方向に回転させる駆動力伝達部と、
前記挿入部に取付けられた前記状態において、前記本体軸に平行な方向についての前記筒状本体の前記挿入部に対する移動を規制する移動規制部と、
前記挿入部に取付けられた前記状態において、前記回転軸回り方向についての前記筒状本体の前記挿入部に対する回転を規制する回転規制部と、
を具備する挿入補助具。
【０１５５】
［付記２］
前記挿入部に取付けられた前記状態において、前記筒状本体の前記挿入部に対する前記回転軸回り方向の回転が規制されない非規制状態、及び、前記筒状本体の前記挿入部に対する前記回転軸回り方向の回転が規制される規制状態に、前記回転規制部を切替える規制切替部をさらに具備する、付記１の挿入補助具。
【０１５６】
［付記３］
前記筒状本体に取付けられ、前記挿入部に取付けられた前記状態において前記挿入部に対して固定される固定筒状部をさらに具備し、
前記規制切替部は、前記非規制状態において前記固定筒状部に対して前記回転軸回り方向に回転可能な状態に前記筒状本体を切替え、前記規制状態において前記固定筒状部に対して前記回転軸回り方向に回転不可能な状態に前記筒状本体を切替える、
付記２の挿入補助具。
【０１５７】
［付記４］
前記移動規制部は、前記筒状本体と前記固定筒状部とが当接可能な当接部であって、前記筒状本体が前記本体軸に平行な前記方向に移動することを規制する当接部を備える、付記３の挿入補助具。
【０１５８】
［付記５］
前記回転規制部は、前記筒状本体と前記固定筒状部との間に設けられ、摩擦力を発生させることにより、前記規制状態において前記回転軸回り方向についての前記筒状本体の回転を規制する弾性部を備える、付記３の挿入補助具。
【０１５９】
［付記６］
前記回転規制部は、前記駆動力伝達部より基端方向側に設けられ、前記本体空洞において前記回転軸に対して前記筒状本体の前記本体軸を屈曲させる屈曲部を備え、
前記筒状本体は、前記屈曲部の前記基端方向側に連続し、前記本体軸が前記回転軸に対して傾斜する傾斜筒状部を備える、
付記１の挿入補助具。
【０１６０】
［付記７］
前記筒状本体に取付けられ、前記挿入部に取付けられた前記状態において前記挿入部に対して固定される固定筒状部をさらに具備し、
前記移動規制部は、前記筒状本体と前記固定筒状部とが当接可能な当接部であって、前記筒状本体が前記本体軸に平行な前記方向に移動することを規制する当接部を備える、  付記６の挿入補助具。
【０１６１】
［付記８］
前記回転筒状部は、前記駆動力伝達部から前記回転駆動力を受ける駆動力受け部を備え、
前記駆動力伝達部は、前記駆動部材が駆動されることにより、ギア軸回り方向に回転する駆動ギアを備え、
前記駆動力受け部は、前記駆動ギアと噛合う回転側ギア部を備える、
付記１の挿入補助具。
【０１６２】
［付記９］
前記回転筒状部は、前記駆動力伝達部から前記回転駆動力を受ける駆動力受け部を備え、
前記筒状本体は、前記駆動部材が収容される部材空洞部を規定する部材空洞規定部を備え、
前記駆動力伝達部は、前記筒状本体の外部に位置し、
前記回転筒状部は、前記駆動力伝達部の前記外周方向側を覆う被覆部を備える、
付記１の挿入補助具。
【０１６３】
［付記１０］
前記回転筒状部は、第１の回転筒状部と、前記第１の回転筒状部とは仕様が異なる第２の回転筒状部と、を備え、
前記筒状本体は、前記第１の回転筒状部及び前記第２の回転筒状部を選択的に取付け可能である、
付記１の挿入補助具。
【０１６４】
［付記１１］
前記駆動部材に電力を供給するケーブルをさらに具備し、
前記筒状本体は、前記駆動部材が収容される部材空洞部を規定する部材空洞規定部と、前記ケーブルが着脱可能に接続されるケーブル接続部と、を備える、
付記１の挿入補助具。
【０１６５】
［付記１２］
前記筒状本体の前記ケーブル接続部に着脱可能に取付けられ、前記ケーブル接続部に取付けられた状態で、前記筒状本体の外部から前記部材空洞部への液体の流入を防止する防液部材をさらに具備する、付記１１の挿入補助具。
【０１６６】
［付記１３］
付記１の前記挿入補助具と、
前記挿入補助具が取付けられる前記挿入部と、
を具備する挿入装置。
【０１６７】
［付記１４］
長手軸に沿って延設される挿入部が挿通され、前記挿入部に取付けられる挿入補助具に設けられる駆動源ユニットであって、内周方向側に本体空洞が形成され、前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた状態の前記本体空洞において前記長手軸と同軸になる本体軸を有する筒状本体と、前記筒状本体に取付けられ、電力が供給されることにより駆動する駆動部材と、前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態において、前記駆動部材の駆動によって発生する回転駆動力を回転対象に伝達することにより、前記回転対象を前記挿入部に対して回転軸回り方向に回転させる駆動力伝達部と、前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態において、前記本体軸に平行な方向についての前記筒状本体の前記挿入部に対する移動を規制する移動規制部と、前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態において、前記回転軸回り方向についての前記筒状本体の前記挿入部に対する回転を規制する回転規制部と、を備える、駆動源ユニットに、前記回転対象として取付けられる回転筒状部であって、
前記回転筒状部の前記内周方向側には、筒状部空洞が形成され、
前記回転筒状部は、前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態の前記筒状部空洞において前記長手軸と同軸になる回転軸を有し、前記筒状本体に対して前記回転軸回り方向に回転可能な状態で前記筒状本体の先端方向側に取付けられ、
前記回転筒状部は、前記回転筒状部の外周部に外周方向に向かって突出する状態で前記回転軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部を備える、回転筒状部。
【０１６８】
［付記１５］
長手軸に沿って延設される挿入部が挿通され、前記挿入部に取付けられる挿入補助具に設けられ、内周方向側に筒状部空洞が形成される回転筒状部であって、前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた状態の前記筒状部空洞において前記長手軸と同軸になる回転軸を有し、外周部に外周方向に向かって突出する状態で設けられ、前記回転軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部を備える回転筒状部が、取付けられる駆動源ユニットであって、
内周方向側に本体空洞が形成され、前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態の前記本体空洞において前記長手軸と同軸になる本体軸を有する筒状本体であって、前記回転筒状部が回転軸回り方向に回転可能な状態で前記回転筒状部が先端方向側に取付けられる筒状本体と、
前記筒状本体に取付けられ、電力が供給されることにより駆動する駆動部材と、
前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態において、前記駆動部材の駆動によって発生する回転駆動力を前記回転筒状部に伝達することにより、前記回転筒状部を前記挿入部に対して前記回転軸回り方向に回転させる駆動力伝達部と、
前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態において、前記本体軸に平行な方向についての前記筒状本体の前記挿入部に対する移動を規制する移動規制部と、
前記挿入部に前記挿入補助具が取付けられた前記状態において、前記回転軸回り方向についての前記筒状本体の前記挿入部に対する回転を規制する回転規制部と、
を具備する駆動源ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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