(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を駆動する駆動源と、
前記車両の車輪と、前記駆動源と、の動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構と、
を備え、
前記遊星歯車機構は、
サンギヤと、
前記サンギヤに噛合するプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤを支持するプラネタリキャリアと、
前記プラネタリギヤに噛合するリングギヤと、
を有し、
前記プラネタリキャリアは、前記プラネタリギヤの回転軸線方向に延在し前記プラネタリギヤを回転可能に支持する支持軸を有し、
前記支持軸は、その内部に形成され、前記遊星歯車機構の潤滑に供する潤滑油が流れる支持軸内潤滑油路と、該支持軸内潤滑油路と前記支持軸の外周面とを連通する連通孔と、を有する遊星歯車機構の潤滑構造であって、
前記連通孔の開口は、前記支持軸の外周面のうち、前記プラネタリギヤの公転中心と前記回転軸線とを通る直線と直交し、前記回転軸線を通る平面よりも前記公転中心側に形成され、
前記支持軸の外周面と前記プラネタリギヤの内周面との間には、軸受部材及び環状部材が互いに前記回転軸線方向にオフセットして配置され、
前記環状部材は、前記支持軸の外径よりも大きい内径と、前記プラネタリギヤの内径よりも小さい外径と、を有し、前記支持軸に遊嵌され、
前記環状部材と前記開口とは、少なくとも一部が前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項２】
前記プラネタリギヤの内径と前記環状部材の外径との差は、前記環状部材の内径と前記支持軸の外径との差よりも大きく形成されることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項３】
前記プラネタリギヤの内径と前記環状部材の外径との差は、前記環状部材の内径と前記支持軸の外径との差よりも小さく形成されることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項４】
前記環状部材と前記軸受部材とは互いに隣接して配置されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項５】
前記軸受部材は互いに前記回転軸線方向に離間して配置される２つの軸受部材を含み、
該２つの軸受部材の間に前記環状部材が配置されることを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項６】
前記２つの軸受部材は、同一の寸法及び形状を有することを特徴とする請求項５に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項７】
前記環状部材の前記軸受部材側の端部の径方向の厚みは、前記軸受部材の前記環状部材側の端部と前記プラネタリギヤの内周面との間隙、若しくは前記軸受部材の前記環状部材側の端部と前記支持軸の外周面との間隙の何れか大きいほうよりも大きく形成されることを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項８】
前記環状部材の前記回転軸線方向の長さは、前記開口の前記回転軸線方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項９】
前記プラネタリキャリアは、径方向に延在し、前記支持軸を保持する腕部を備え、
前記腕部は、前記腕部内で径方向に延在する腕部内潤滑油路を含み、
前記腕部内潤滑油路は、前記支持軸内潤滑油路に接続されることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項１０】
前記車輪は、前記プラネタリキャリアに接続され、
前記駆動源は、前記サンギヤ若しくは前記リングギヤに接続されることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項１１】
前記潤滑油は、潤滑油供給装置によって圧送され、
前記車輪と前記駆動源との動力伝達は、前記プラネタリキャリアの回転数が所定値以上のときに、弱められ、
前記環状部材の質量は、前記プラネタリキャリアの回転数が前記所定値近傍のときに、前記環状部材にかかる遠心力が前記潤滑油供給装置の吐出圧力と前記潤滑油にかかる遠心力との和よりも大きくなるように定められることを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項１２】
前記潤滑油は、前記連通孔の前記開口を経由して、前記リングギヤの噛合部と前記サンギヤの噛合部とに供給されることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構の潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、特許文献１には、遊星歯車用回転支持装置１００が開示されている。この遊星歯車用回転支持装置１００では、支持板１０５に支持軸１０６の基端部が嵌合固定されており、当該支持軸１０６はその周囲にころ軸受１０８を介して遊星歯車１０７を回転自在に支持している
【０００３】
支持軸１０６の外周面に形成された内輪軌道１１９と、各遊星歯車１０７の内周面に形成された外輪軌道１２０と、の間の空間１２２には、二列の複数のころ１２１と、二列のころ１２１に軸方向両側から挟まれる間座１２３と、が配置されている。
【０００４】
支持板１０５及び支持軸１０６の内部には、互いに連通する給油路１２４、１２５が設けられており、これら給油路１２４、１２５には、不図示のポンプから潤滑油が供給される。また、支持軸１０６の軸方向中間部には、径方向にノズル孔１２７が形成されており、このノズル孔１２７は、一端が給油路１２５に連通し、他端が間座１２３の内周縁と対向する部分に開口している。
【０００５】
間座１２３は、外輪軌道１２０の直径と同じか僅かに小さい外径と、内輪軌道１１９の直径よりも大きな内径と、を有する。また、間座１２３の軸方向両端面の内周縁寄り部分には、互いに逆方向に傾斜した傾斜面１３０、１３０が形成されている。そして、間座１２３の内周縁の幅寸法１００ｗは、ノズル孔１２７の開口の直径１００ｄよりも十分に小さく（１００ｗ≪１００ｄ）なっている。
【０００６】
このように構成された、遊星歯車用回転支持装置１００では、間座１２３の内周縁とノズル孔１２７の開口との間に、大きな面積の潤滑油流路が形成される。従って、ノズル孔１２７から吐出される潤滑油は、特に流路を絞られる事なく、ころ１２１を配置した空間１２２内に流入する。従って、これら各ころ１２１の転動面と内輪軌道１１９及び外輪軌道１２０との当接部に十分量の潤滑油を送り込める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３１７８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の遊星歯車用回転支持装置１００では、各部の潤滑量（潤滑分配比）を、回転数に応じて任意にコントロールすることは困難であり、高速回転時には遠心力によって潤滑油の分配量に偏りが生じてしまう。その結果、各ころ１２１の転動面と内輪軌道１１９及び外輪軌道１２０との当接部に過剰な潤滑油が供給されてしまう一方で、他の部位への潤滑量が減少してしまう虞れがあった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、遠心力による潤滑分配量の偏りを低減し、潤滑油の過剰な供給を防止することが可能な遊星歯車機構の潤滑構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両（例えば、後述の実施形態の車両３）の車輪（例えば、後述の実施形態の後輪Ｗｒ）を駆動する駆動源（例えば、後述の実施形態の電動機２Ａ、２Ｂ）と、
前記車両の車輪と、前記駆動源と、の動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）と、
を備え、
前記遊星歯車機構は、
サンギヤ（例えば、後述の実施形態のサンギヤ２１Ａ、２１Ｂ）と、
前記サンギヤに噛合するプラネタリギヤ（例えば、後述の実施形態のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂ）と、
前記プラネタリギヤを支持するプラネタリキャリア（例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ）と、
前記プラネタリギヤの外周側に噛合するリングギヤ（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ａ、２４Ｂ）と、
を有し、
前記プラネタリキャリアは、前記プラネタリギヤの回転軸線方向に延在し前記プラネタリギヤを回転可能に支持する支持軸（例えば、後述の実施形態の支持軸７１Ａ、７１Ｂ）を有し、
前記支持軸は、その内部に形成され、前記遊星歯車機構の潤滑に供する潤滑油が流れる支持軸内潤滑油路（例えば、後述の実施形態の支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂ）と、該支持軸内潤滑油路と前記支持軸の外周面（例えば、後述の実施形態の外周面７４Ａ、７４Ｂ）とを連通する連通孔（例えば、後述の実施形態の連通孔７５Ａ、７５Ｂ）を、有する遊星歯車機構の潤滑構造であって、
前記連通孔の開口（例えば、後述の実施形態の８０Ａ、８０Ｂ）は、前記支持軸の外周面のうち、前記プラネタリギヤの公転中心と前記回転軸線とを通る直線と直交し、前記回転軸線を通る平面よりも前記公転中心側に形成され、
前記支持軸の外周面と前記プラネタリギヤの内周面との間には、軸受部材（例えば、後述の実施形態の軸受部材７６Ａ、７６Ｂ）及び環状部材（例えば、後述の実施形態のピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂ）が互いに前記回転軸線方向にオフセットして配置され、
前記環状部材は、前記支持軸の外径よりも大きい内径と、前記プラネタリギヤの内径よりも小さい外径と、を有し、前記支持軸に遊嵌され、
前記環状部材と前記開口とは、少なくとも一部が前記回転軸線方向にオーバラップして配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記プラネタリギヤの内径（例えば、後述の実施形態の内径２２ｒ）と前記環状部材の外径（例えば、後述の実施形態の外径７７Ｒ）との差は、前記環状部材の内径（例えば、後述の実施形態の内径７７ｒ）と前記支持軸の外径（例えば、後述の実施形態の７１Ｒ）との差よりも大きく形成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記プラネタリギヤの内径と前記環状部材の外径との差は、前記環状部材の内径と前記支持軸の外径との差よりも小さく形成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の構成に加えて、
前記環状部材と前記軸受部材とは互いに隣接して配置されることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加えて、
前記軸受部材は互いに前記回転軸線方向に離間して配置される２つの軸受部材を含み、
該２つの軸受部材の間に前記環状部材が配置され、
前記環状部材と前記２つの軸受部材とは、互いに隣接して配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の構成に加えて、
前記２つの軸受部材は、同一の寸法及び形状を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の何れか１項に記載の構成に加えて、
前記環状部材の前記軸受部材側の端部の径方向の厚みは、前記軸受部材の前記環状部材側の端部（例えば、後述の実施形態の保持部７９Ａ、７９Ｂ）と前記プラネタリギヤの内周面との間隙（例えば、後述の実施形態のＳ１Ａ、Ｓ１Ｂ）、若しくは前記軸受部材の前記環状部材側の端部と前記支持軸の外周面との間隙（例えば、後述の実施形態のＳ２Ａ、Ｓ２Ｂ）の何れか大きいほうよりも大きく形成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載の構成に加えて、
前記環状部材の前記回転軸線方向の長さは、前記開口の前記回転軸線方向の長さよりも長いことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載の構成に加えて、
前記プラネタリキャリアは、径方向に延在し、前記支持軸を保持する腕部（例えば、後述の実施形態の内側腕部７２Ａ、７２Ｂ）を備え、
前記腕部は、前記腕部内で径方向に延在する腕部内潤滑油路（例えば、後述の実施形態の腕部内潤滑油路８１Ａ、８１Ｂ）を含み、
前記腕部内潤滑油路は、前記支持軸内潤滑油路に接続されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載の構成に加えて、
前記車輪は、前記プラネタリキャリアに接続され、
前記駆動源は、前記サンギヤ若しくは前記リングギヤに接続されることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の構成に加えて、
前記潤滑油は、潤滑油供給装置によって圧送され、
前記車輪と前記駆動源との動力伝達は、前記プラネタリキャリアの回転数が所定値以上のときに、弱められ、
前記環状部材の質量は、前記プラネタリキャリアの回転数が前記所定値近傍のときに、前記環状部材にかかる遠心力が前記潤滑油供給装置の吐出圧力と前記潤滑油にかかる遠心力との和よりも大きくなるように定められることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか１項に記載の構成に加えて、
前記潤滑油は、前記連通孔の前記開口を経由して、前記リングギヤの噛合部と前記サンギヤの噛合部とに供給されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、連通孔の開口は、前記支持軸の外周面のうち、前記プラネタリギヤの公転中心と前記回転軸線とを通る直線と直交し、前記回転軸線を通る平面よりも前記公転中心側に形成され、支持軸の外周面とプラネタリギヤの内周面との間には、軸受部材及び環状部材が互いに前記回転軸線方向にオフセットして配置され、環状部材は、支持軸の外径よりも大きい内径と、プラネタリギヤの内径よりも小さい外径と、を有し、支持軸に遊嵌され、環状部材と開口とは、少なくとも一部が回転軸線方向にオーバーラップして配置される。したがって、プラネタリキャリアの回転数が上昇した場合、環状部材は、遠心力によって径方向外側に移動し、開口を閉塞するので、又は開口から流出する潤滑油の流路抵抗となるので、開口から潤滑油が過剰に吐出することを抑制可能となり、潤滑分配量の偏りを低減可能となる。特に、環状部材が遠心力によって径方向外側に移動したとき、環状部材の内周面は、支持軸の外周面のうち、プラネタリギヤの公転中心と回転軸線とを通る直線と直交し、回転軸線を通る平面よりも公転中心側の領域に近づくので、当該領域に開口が形成されたことで、開口からの潤滑油の流出を効果的に抑制可能である。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、プラネタリギヤの内径と環状部材の外径との差は、環状部材の内径と支持軸の外径との差よりも大きく形成されるので、環状部材は径方向外側に移動したときに、外周側がプラネタリギヤの内周に当接せず、内周側で連通孔の開口を閉塞することが可能となる
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、プラネタリギヤの内径と環状部材の外径との差は、環状部材の内径と支持軸の外径との差よりも大きく形成されるので、環状部材は径方向外側に移動したときに、連通孔の流路抵抗を形成することが可能となる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、環状部材と軸受部材とが互いに隣接して配置されるので、軸受部材によって環状部材の回転軸線方向の移動を規制可能となり、流量調整を行う環状部材が連通孔から回転軸線方向にずれることを防止可能となる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、環状部材の回転軸線方向両側に２つの軸受部材が隣接して配置されるので、環状部材が連通孔から回転軸線方向にずれることをさらに防止可能となる。
また、軸受部材を回転軸線方向に複数備えるので、１つの軸受部材の回転軸線方向長さを短く形成可能となる。
さらに、２つの軸受部材の間に環状部材が配置されるので、環状部材を支持軸の回転軸線方向中央領域に配置可能であるとともに、連通孔も支持軸の回転軸線方向中央領域に配置可能となるので、潤滑油をより均等に供給可能となる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、同一の寸法及び形状を有する軸受部材を環状部材の両端に配置したので、一種類の軸受部材を共用可能となる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、環状部材の径方向の厚みは、軸受部材の環状部材側の端部と、プラネタリギヤの内周面若しくは支持軸の外周面と、の間隙よりも大きいので、環状部材と軸受部材とが回転軸線方向に接近しても、環状部材が間隙に入り込むことを防止可能である。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、環状部材の回転軸線方向の長さは、開口の回転軸線方向の長さよりも長いので、開口の回転軸線方向全体に亘って環状部材による閉塞が可能である。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、公転する支持軸内の支持軸内潤滑油路に対して、腕部内に形成した腕部内潤滑油路が常時連通されるので、安定した潤滑油の供給が可能となる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、プラネタリキャリアは、駆動源の状態に拠らず、車輪の回転に同期して回転するので、より車速に同期した潤滑油の流量制御が可能となる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、環状部材の質量は、プラネタリキャリアの回転数が所定値近傍のときに、環状部材が開口を閉塞するように、定められる。したがって、車輪と駆動源との動力伝達が弱められる回転数のときに、環状部材が開口を閉塞するので、潤滑油が必要ないときに合わせて、開口を閉塞可能となる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、開口から吐出した潤滑油は、リングギヤの噛合部及びサンギヤの噛合部に供給されるので、これらリングギヤ及びサンギヤに潤滑油が供給される前に、プラネタリギヤの内周面と支持軸の外周面との間や、軸受部材も潤滑可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造が適用される車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える後輪駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線矢視断面図であり、（ａ）はピニオンカラーが径方向内側に移動した状態を示す図であり、（ｂ）はピニオンカラーが径方向外側に移動した状態を示す図であり、（ｃ）はピニオンカラーがプラネタリギヤ及び支持軸と同心円状に配置された状態を示す図である。
【図５】変形例に係るピニオンカラー、プラネタリギヤ、及び支持軸を示す断面図であり、（ａ）はピニオンカラーが径方向外側に移動した状態を示す図であり、（ｂ）はピニオンカラーがプラネタリギヤ及び支持軸と同心円状に配置された状態を示す図である。
【図６】従来の遊星歯車用回転支持装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、車両の車輪と駆動源との動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構に適用されるものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に搭載される遊星歯車式減速機に適用される。
【００３６】
図１に示す車両３は、内燃機関４と駆動源としての電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪Ｗｒ側の後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。
【００３７】
先ず、本発明に係る一実施形態の遊星歯車機構の潤滑構造が適用される後輪駆動装置について、図２〜図３に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、後輪Ｗｒと電動機２Ａ、２Ｂとの動力伝達経路上に配置され、電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上に配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。
【００３８】
側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。また、図２〜３中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。
【００３９】
後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部を連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。
【００４０】
ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５とは、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。
【００４１】
第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。
【００４２】
また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１に噛合する複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これら複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。
【００４３】
サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合する大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの回転軸線方向にオフセットした状態で一体に形成されている。
【００４４】
プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの回転軸線方向に延在しプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを回転可能に支持する支持軸７１Ａ、７１Ｂと、径方向内側に延在して支持軸７１Ａ、７１Ｂの回転軸線方向内側端部を回転可能に保持する内側腕部７２Ａ、７２Ｂと、支持軸７１Ａ、７１Ｂの回転軸線方向外側端部を保持する外側腕部８３Ａ、８３Ｂと、を有している。内側腕部７２Ａ、７２Ｂは、径方向内側端部が車軸１０Ａ、１０Ｂに一体回転可能にスプライン嵌合されると共に、径方向内側の一部が回転軸線方向外側に延出して、軸受３４Ａ、３４Ｂを介して円筒軸１６Ａ、１６Ｂに相対回転可能に支持される。外側腕部８３Ａ、８３Ｂは、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持される。
【００４５】
支持軸７１Ａ、７１Ｂ内には、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの潤滑に供する潤滑油が流れる支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂが、回転軸線方向に延びて形成されている。支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂの回転軸線方向内側端部は、内側腕部７２Ａ、７２Ｂ内で径方向に延在する腕部内潤滑油路８１Ａ、８１Ｂに接続されており、この腕部内潤滑油路８１Ａ、８１Ｂを介して、車軸１０Ａ、１０Ｂ内に形成された車軸内潤滑油路８２Ａ、８２Ａの潤滑油が支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂに供給される。
【００４６】
また、支持軸７１Ａ、７１Ｂは、その回転軸線方向中間部近傍において、支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂと外周面７４Ａ、７４Ｂとを連通するように径方向に延びる連通孔７５Ａ、７５Ｂを有している。外周面７４Ａ、７４Ｂに形成される連通孔７５Ａ、７５Ｂの開口８０Ａ、８０Ｂは、外周面７４Ａ、７４Ｂのうち、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの公転中心（プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転中心）とプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの回転軸線（回転中心）とを通る直線と直交し、回転軸線を通る平面よりも公転中心側（径方向内側）に形成されており、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの公転中心を指向する。
【００４７】
支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂとプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面との間には、互いに回転軸線方向に離間する２つの軸受部材７６Ａ、７６Ｂと、２つの軸受部材７６Ａ、７６Ｂの間に挟まれるピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂと、が配置されており、これらの２つの軸受部材７６Ａ、７６Ｂ及びピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは互いに隣接して配置される。
【００４８】
２つの軸受部材７６Ａ、７６Ｂは、互いに同一の寸法及び形状を有しており、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持軸７１Ａ、７１Ｂに対して相対回転可能に支持する転動部７８Ａ、７８Ｂと、転動部７８Ａ、７８Ｂを回転軸線方向両側で転動自在に保持する保持部７９Ａ、７９Ｂと、を備えている。転動部７８Ａ、７８Ｂは、外径がプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径と略同一に、内径が支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径と略同一に形成されているのに対して、保持部７９Ａ、７９Ｂは、外径がプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径よりも小さく、内径が支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径よりも大きく形成されている。したがって、保持部７９Ａ、７９Ｂの外周面とプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面との間には間隙Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂが形成され、保持部７９Ａ、７９Ｂの内周面と支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂとの間には間隙Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂが形成される。
【００４９】
ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは、支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径よりも大きい内径と、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径よりも小さい外径と、を有しており、支持軸７１Ａ、７１Ｂに遊嵌されて、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転による遠心力によって径方向に移動可能とされている。また、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは、連通孔７５Ａ、７５Ｂの開口８０Ａ、８０Ｂと回転軸線方向にオーバーラップするように配置されており、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの回転軸線方向の長さは、連通孔７５Ａ、７５Ｂの開口８０Ａ、８０Ｂの回転軸線方向の長さよりも長くなるように設定されている。また、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの径方向の厚みは、軸受部材７６Ａ、７６Ｂのピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂ側端部（保持部７９Ａ、７９Ｂ）とプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面との間隙Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、若しくは軸受部材７６Ａ、７６Ｂのピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂ側端部（保持部７９Ａ、７９Ｂ）と支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂとの間隙Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの内、何れか大きいほうよりも大きく形成される。したがって、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂと軸受部材７６Ａ、７６Ｂが回転軸線方向に近づいた場合であっても、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂがこれらの間隙Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂに入り込むことが防止される。
【００５０】
リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の回転軸線方向中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの回転軸線方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの回転軸線方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。この実施形態の場合、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁は、第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂの径方向外縁よりも小さくなるように設定されている。
【００５１】
ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで回転軸線方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
【００５２】
中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと回転軸線方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が回転軸線方向に交互に配置され、これらのプレート３５、３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。
【００５３】
また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は電動オイルポンプ（不図示）に接続されている。
【００５４】
この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。
【００５５】
また、回転軸線方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。
【００５６】
一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。
【００５７】
このように、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。ここで、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプから供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。車両３が電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により後輪駆動によって前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、電動機２Ａ、２Ｂ側と車輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前輪駆動によって前進する時（高車速時）は、一方向クラッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキ６０が解放状態に制御されることで、車輪Ｗｒと電動機２Ａ、２Ｂとの動力伝達が中止されて電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。特に、本実施形態ではプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が所定値Ｒ以上となるとき、車輪Ｗｒと電動機２Ａ、２Ｂとの動力伝達が弱められるように構成されている。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。
【００５８】
このように構成された後輪駆動装置１における、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの潤滑方法について、以下に説明する。
先ず、オイルポンプ等の潤滑油供給装置（不図示）によって車軸内潤滑油路８２Ａ、８２Ｂに回転軸線方向外側から圧送された潤滑油は、腕部内潤滑油路８１Ａ、８１Ｂを介して、支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂに供給され、連通孔７５Ａ、７５Ｂに到達し、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内周面を押圧する。
【００５９】
ここで、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの質量は、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が所定値Ｒ近傍のときに、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂにかかる遠心力が、オイルポンプの吐出圧力と潤滑油にかかる遠心力（遠心油圧）との和よりも大きくなるように定められている。
【００６０】
したがって、図４（ａ）に示すように、低車速時等、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が所定値Ｒに比べて十分に低いときは、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂにかかる径方向外側への遠心力が、オイルポンプの吐出圧力と潤滑油にかかる遠心力との和よりも小さくなるので、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは径方向内側に移動し、潤滑油は連通孔７５Ａ、７５Ｂの開口８０Ａ、８０Ｂから流出する。そして潤滑油は、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面や支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面、軸受部材７６Ａ、７６Ｂに供給され、その後、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの噛合部やサンギヤ２１Ａ、２１Ｂの噛合部に供給される。
【００６１】
一方、図４（ｂ）に示すように、高車速時等、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が所定値Ｒ近傍以上であるときは、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂにかかる径方向外側への遠心力が、オイルポンプの吐出圧力と潤滑油にかかる遠心力との和よりも大きくなるので、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは径方向外側に移動する。ここで、図４（ｃ）に示すように、本実施形態においては、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径２２ｒとピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの外径７７Ｒとの差は、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内径７７ｒと支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径７１Ｒとの差よりも大きく{（２２ｒ−７７Ｒ）＞（７７ｒ−７１Ｒ）}となるように形成されているので、径方向外側に移動したピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内周面は、支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂに当接し、連通孔７５Ａ、７５Ｂの開口８０Ａ、８０Ｂを閉塞する。なお、この場合であっても、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内周面と支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂとの曲率の違いにより、開口８０Ａ、８０Ｂはピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂによって完全には閉塞されず、適切な流量の潤滑油が軸受部材７６Ａ、７６Ｂ等に供給される。このように、開口８０Ａ、８０Ｂから潤滑油が過剰に吐出することを抑制可能となり、潤滑分配量の偏りを低減可能となる。
【００６２】
なお、図５（ｂ）に示すように、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径２２ｒとピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの外径７７Ｒとの差は、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内径７７ｒと支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径７１Ｒとの差以下{（２２ｒ−７７Ｒ）≦（７７ｒ−７１Ｒ））}となるように形成しても構わない。そのように構成した場合、図５（ａ）に示すように、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が所定値Ｒ近傍以上であるとき、径方向外側に移動したピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの外周面はプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面と当接する。したがって、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内周面は支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂと当接せず、開口８０Ａ、８０Ｂは閉塞されない。しかしながら、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが開口８０Ａ、８０Ｂに近接するので、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂを開口８０Ａ、８０Ｂから流出する潤滑油に対する流路抵抗とすることができ、開口８０Ａ、８０Ｂから潤滑油が過剰に吐出することを抑制可能となる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車機構の潤滑構造によれば、連通孔７５Ａ、７５Ｂの開口８０Ａ、８０Ｂは、外周面７４Ａ、７４Ｂのうち、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの公転中心と回転軸線（回転中心）とを通る直線と直交し、回転軸線を通る平面よりも公転中心側（径方向内側）に形成され、支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂとプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面との間には、軸受部材７６Ａ、７６Ｂ及びピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが互いに回転軸線方向にオフセットして配置され、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは、支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径よりも大きい内径と、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径よりも小さい外径と、を有し、支持軸７１Ａ、７１Ｂに遊嵌され、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂと開口８０Ａ、８０Ｂとは、少なくとも回転軸線方向にオーバーラップして配置される。したがって、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が上昇した場合、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは、遠心力によって径方向外側に移動し、開口８０Ａ、８０Ｂを閉塞するので、又は開口８０Ａ、８０Ｂから流出する潤滑油の流路抵抗となるので、開口８０Ａ、８０Ｂから潤滑油が過剰に吐出することを抑制可能となり、潤滑分配量の偏りを低減可能となる。特に、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが遠心力によって径方向外側に移動したとき、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内周面は、支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂのうち、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの公転中心と回転軸線とを通る直線と直交し、回転軸線を通る平面よりも公転中心側の領域に近づくので、当該領域に開口８０Ａ、８０Ｂが形成されたことで、開口８０Ａ、８０Ｂからの潤滑油の流出を効果的に抑制可能である。
【００６４】
また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径２２ｒとピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの外径７７Ｒとの差は、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内径７７ｒと支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径７１Ｒとの差よりも大きく{（２２ｒ−７７Ｒ）＞（７７ｒ−７１Ｒ）}形成されるので、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは径方向外側に移動したときに、外周側がプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周に当接せず、内周側で連通孔７５Ａ、７５Ｂの開口８０Ａ、８０Ｂを閉塞することが可能となる。
【００６５】
また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内径２２ｒとピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの外径７７Ｒとの差は、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの内径７７ｒと支持軸７１Ａ、７１Ｂの外径７１Ｒとの差よりも小さく{（２２ｒ−７７Ｒ）＜（７７ｒ−７１Ｒ）}形成された場合、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは径方向外側に移動したときに、連通孔７５Ａ、７５Ｂの流路抵抗を形成することが可能となる。
【００６６】
また、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂと軸受部材７６Ａ、７６Ｂとが互いに隣接して配置されるので、軸受部材７６Ａ、７６Ｂによってピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの回転軸線方向の移動を規制可能となり、流量調整を行うピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが連通孔７５Ａ、７５Ｂから回転軸線方向にずれることを防止可能となる。
【００６７】
また、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの回転軸線方向両側に２つの軸受部材７６Ａ、７６Ｂが隣接して配置されるので、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが連通孔７５Ａ、７５Ｂから回転軸線方向にずれることをさらに防止可能となる。
また、軸受部材７６Ａ、７６Ｂを回転軸線方向に複数備えるので、１つの軸受部材７６Ａ、７６Ｂの回転軸線方向長さを短く形成可能となる。
さらに、２つの軸受部材７６Ａ、７６Ｂの間にピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが配置されるので、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂを支持軸７１Ａ、７１Ｂの回転軸線方向中央領域に配置可能であるとともに、連通孔７５Ａ、７５Ｂも支持軸７１Ａ、７１Ｂの回転軸線方向中央領域に配置可能となるので、潤滑油をより均等に供給可能となる。
【００６８】
また、同一の寸法及び形状を有する軸受部材７６Ａ、７６Ｂをピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの両端に配置したので、一種類の軸受部材７６Ａ、７６Ｂを共用可能となる。
【００６９】
また、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの径方向の厚みは、軸受部材７６Ａ、７６Ｂのピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂ側の端部（保持部７９Ａ、７９Ｂ）と、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面若しくは支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面と、の間隙Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂよりも大きいので、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂと軸受部材７６Ａ、７６Ｂとが回転軸線方向に接近しても、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが間隙Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂに入り込むことを防止可能である。
【００７０】
また、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの回転軸線方向の長さは、開口８０Ａ、８０Ｂの回転軸線方向の長さよりも長いので、開口８０Ａ、８０Ｂの回転軸線方向全体に亘ってピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂによる閉塞が可能である。
【００７１】
また、公転する支持軸７１Ａ、７１Ｂ内の支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂに対して、内側腕部７２Ａ、７２Ｂ内に形成した腕部内潤滑油路８１Ａ、８１Ｂが常時連通されるので、安定した潤滑油の供給が可能となる。
【００７２】
また、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、電動機２Ａ、２Ｂの状態に拠らず、車輪Ｗｒの回転に同期して回転するので、より車速に同期した潤滑油の流量制御が可能となる。
【００７３】
また、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの質量は、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が所定値Ｒ近傍のときに、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂが開口８０Ａ、８０Ｂを閉塞するように定められる。したがって、車輪Ｗｒと電動機２Ａ、２Ｂとの動力伝達が弱められる回転数のときに、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂによって開口８０Ａ、８０Ｂを閉塞するので、潤滑油が必要ないときに合わせて、開口８０Ａ、８０Ｂを閉塞可能となる。
【００７４】
また、開口８０Ａ、８０Ｂから吐出した潤滑油は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの噛合部及びサンギヤ２１Ａ、２１Ｂの噛合部に供給されるので、これらリングギヤ２４Ａ、２４Ｂ及びサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに潤滑油が供給される前に、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの内周面と支持軸７１Ａ、７１Ｂの外周面７４Ａ、７４Ｂとの間や、軸受部材７６Ａ、７６Ｂも潤滑可能となる。
【００７５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上述の実施形態においては、電動機２Ａ、２Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂを介してサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに接続されていたが、電動機２Ａ、２Ｂをリングギヤ２４Ａ、２４Ｂに接続する構成としてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態においては、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂは、開口８０Ａ、８０Ｂの全ての部分にオーバーラップして覆っているが、必ずしもこの構成に限定されず、開口８０Ａ、８０Ｂの少なくとも一部にオーバーラップして覆っていればよい。
【００７７】
また、支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂは、その内部に潤滑油が潤滑油供給装置によって圧送可能である限り、必ずしも腕部内潤滑油路８１Ａ、８１Ｂに接続される必要はなく、例えば、支持軸７１Ａ、７１Ｂに回転軸線方向外側面から支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂに連通する連通路を設け、当該連通路を介して支持軸内潤滑油路７３Ａ、７３Ｂに潤滑油を供給してもよい。
【００７８】
また、電動機及び遊星歯車式減速機等は、それぞれ必ずしも２つずつ設ける必要はなく、少なくとも１つずつ設ければよい。
また、軸受部材７６Ａ、７６Ｂは、必ずしもピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂの回転軸線方向両側に２つ設ける必要はなく、ピニオンカラー７７Ａ、７７Ｂに隣接して配置される限り１つであってもよい。
また、電動機２Ａ、２Ｂの出力軸と車軸１０Ａ、１０Ｂとは同軸上に配置される必要はない。
また、前輪駆動装置６を内燃機関４を用いずに電動機５を唯一の駆動源とするものでもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１              後輪駆動装置
２Ａ、２Ｂ      電動機（駆動源）
３              車両
４              内燃機関
５              電動機
６              前輪駆動装置
７              トランスミッション
８              制御装置
９              バッテリ
１０Ａ、１０Ｂ  車軸
１１            ケース
１１Ｍ          中央ケース
１１Ａ、１１Ｂ  側方ケース
１２Ａ、１２Ｂ  遊星歯車式減速機（遊星歯車機構）
１４Ａ、１４Ｂ  ステータ
１５Ａ、１５Ｂ  ロータ
１６Ａ、１６Ｂ  円筒軸
１７Ａ、１７Ｂ  端部壁
１８Ａ、１８Ｂ  隔壁
１９Ａ、１９Ｂ  軸受
２０Ａ、２０Ｂ  レゾルバ
２１Ａ、２１Ｂ  サンギヤ
２２Ａ、２２Ｂ  プラネタリギヤ
２２ｒ          内径
２３Ａ、２３Ｂ  プラネタリキャリア
２４Ａ、２４Ｂ  リングギヤ
２６Ａ、２６Ｂ  第１ピニオン
２７Ａ、２７Ｂ  第２ピニオン
２８Ａ、２８Ｂ  ギヤ部
２９Ａ、２９Ｂ  小径部
３０Ａ、３０Ｂ  連結部
３３Ａ、３３Ｂ  軸受
３４Ａ、３４Ｂ  軸受
３５            固定プレート
３６            回転プレート
３７            ピストン
３８            受け座
３９            弾性部材
４０            ブリーザ装置
４１            ブリーザ室
４３            第１円筒壁
４４            第２円筒壁
４５            左右分割壁
４６            第３円筒壁
４７Ａ、４７Ｂ  バッフルプレート
５０            一方向クラッチ
５１            インナーレース
５２            アウターレース
５３            スプラグ
６０            油圧ブレーキ
７１Ａ、７１Ｂ  支持軸
７１Ｒ          外径
７２Ａ、７２Ｂ  内側腕部（腕部）
７３Ａ、７３Ｂ  支持軸内潤滑油路
７４Ａ、７４Ｂ  外周面
７５Ａ、７５Ｂ  連通孔
７６Ａ、７６Ｂ  軸受部材
７７Ａ、７７Ｂ  ピニオンカラー（環状部材）
７７ｒ          内径
７７Ｒ          外径
７８Ａ、７８Ｂ  転動部
７９Ａ、７９Ｂ  保持部
８０Ａ、８０Ｂ  開口
８１Ａ、８１Ｂ  腕部内潤滑油路
８２Ａ、８２Ｂ  車軸内潤滑油路
８３Ａ、８３Ｂ  外側腕部
Ｓ              作動室
Ｗｆ            前輪
Ｗｒ、ＬＷｒ、ＲＷｒ  後輪（車輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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