(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を回収する回収部と、
前記媒体との接触面に設けられた凸部と、前記凸部の前記接触面の回転方向に設けられた切り欠き部と、を有し、前記媒体と接触して回転することにより前記媒体を搬送するローラと、
前記媒体が所定位置を通過したか否かを検出する媒体検出部と、
前記媒体が、前記所定位置を通過したことが検出されると、前記媒体を前記ローラに押し付ける押圧部と、
前記媒体を一時退避させるための一時退避路と、
前記ローラと対向して設けられ、前記媒体を前記ローラに圧接するための対向ローラと、
を有し、
前記押圧部により前記媒体が前記ローラに押し付けられることにより、前記媒体の後端が前記凸部により押されて、前記媒体が前記回収部内部に回収され、
前記押圧部は、前記媒体の搬送経路を、前記一時退避路と前記回収部との間で切り換える経路切換部を兼ねており、
前記押圧部が前記搬送経路を前記一時退避路に切り換えている場合に、前記ローラは、第１の方向に回転することにより、前記媒体を前記搬送路側に搬送して前記対向ローラとの間に挟持した状態で保持し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転することにより前記媒体の前記一時退避を解除することを特徴とする媒体回収装置。
【請求項２】
前記押圧部は、櫛歯形状であり、前記ローラと対向する部分が、前記ローラと対向しない部分よりも短く形成されることを特徴とする請求項１に記載の媒体回収装置。
【請求項３】
前記ローラと前記押圧部との間に前記媒体が存在しなくなると、前記経路切換部が前記搬送経路を前記一時退避路に切り換えたと検知する回収検知部、
をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の媒体回収装置。
【請求項４】
前記凸部は、前記ローラの前記接触面の回転方向に、間隔を空けて複数形成されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の媒体回収装置。
【請求項５】
前記ローラは、前記搬送方向に直交する方向に２個備えられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体回収装置。
【請求項６】
前記ローラの少なくとも前記媒体との接触面は樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の媒体回収装置。
【請求項７】
媒体の回収方法であって、
前記媒体が所定位置を通過したか否かを検出する処理と、
前記媒体との接触面に設けられた凸部と、前記凸部の前記接触面の回転方向に設けられた切り欠き部と、を有し、前記媒体と接触して回転することにより前記媒体を搬送するローラにより前記媒体を移動させる処理と、
前記媒体が、前記所定位置を通過したことが検出されると、前記媒体を押圧部により前記ローラに押し付ける処理と、
前記押圧部により前記媒体が前記ローラに押し付けられることにより、前記後端が前記凸部により押されて、前記媒体が前記回収部内部に回収される処理と、
前記押圧部は、前記媒体の搬送経路を、前記一時退避路と前記回収部との間で切り換える経路切換部を兼ねており、
前記押圧部が前記搬送経路を前記一時退避路に切り換えている場合に、前記ローラは、第１の方向に回転することにより、前記媒体を前記搬送路側に搬送して、前記ローラと対向して設けられ前記媒体を前記ローラに圧接するための対向ローラとの間に挟持した状態で保持し、前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転することにより前記媒体の前記一時退避を解除する処理と、
を有することを特徴とする媒体回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体回収装置および媒体回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預払機（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等には、通帳や帳票に印字を行うプリンタが搭載されている。このようなプリンタには、例えば帳票などの媒体を回収するための媒体回収部が設けられている。この媒体回収部は、通帳の取り忘れがあった際に通帳の一時退避を行うなど、媒体の一時退避のためにも用いられる。しかし、一時退避した媒体が外部に戻される際、媒体回収部に退避されていた媒体が共に連れ出され、エラーとなることがある。
【０００３】
このため、媒体回収部に媒体を回収する際に、媒体の後端を蹴り爪で押すようにして、媒体が詰まらないようにした例がある（例えば、特許文献１参照）。また、媒体の後端を押さえレバにより送り込み、ローラに押し付けるようにして、次に送り出されてくる媒体の邪魔にならないようにした例もある（例えば、特許文献２参照）。２個配設された駆動ローラと、駆動ローラに圧接された圧接ローラと、圧接ローラと同軸に備えられた羽根車付きローラとで媒体を波状の凹凸に屈曲して搬送することにより、収納動作の性能を向上させるようにした例もある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３５０５８号公報
【特許文献２】特開２００８−２１３９８８号公報
【特許文献３】特開平７−９８７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、媒体回収部に媒体を回収する場合、回収済みの媒体の量が増加すると、回収のために搬送される媒体が、回収済みの媒体との接触負荷によって途中で止まってしまい、回収不良が発生する。また、プリンタの性能を向上させるために、プリンタに多くの空間を割かなければならないような場合、媒体の量に対して媒体回収部の空間の余裕がなくなる。よって、媒体回収部への回収不良や、通帳の一時退避後の排出の際に、回収されたはずの媒体が共に連れ出されるような不良が発生する場合がある。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明では、媒体の回収可能数を減少させることなく確実に回収部に収納することが可能な媒体回収装置及び媒体回収方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる媒体回収装置は、媒体を回収する回収部と、前記媒体との接触面に設けられた凸部と、前記凸部の前記接触面の回転方向に設けられた切り欠き部と、を有し、前記媒体と接触して回転することにより前記媒体を搬送するローラと、前記媒体が所定位置を通過したか否かを検出する媒体検出部と、前記媒体が、前記所定位置を通過したことが検出されると、前記媒体を前記ローラに押し付ける押圧部と、を有し、前記押圧部により前記媒体が前記ローラに押し付けられることにより、前記媒体の後端が前記凸部により押されて、前記媒体が前記回収部内部に回収されることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る媒体回収方法は、前記媒体が所定位置を通過したか否かを検出する処理と、前記媒体との接触面に設けられた凸部と、前記凸部の前記接触面の回転方向に設けられた切り欠き部と、を有し、前記媒体と接触して回転することにより前記媒体を搬送するローラにより前記媒体を移動させる処理と、前記媒体が、前記所定位置を通過したことが検出されると、前記媒体を押圧部により前記ローラに押し付ける処理と、前記押圧部により前記媒体が前記ローラに押し付けられることにより、前記後端が前記凸部により押されて、前記媒体が前記回収部内部に回収されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるによれば、媒体の回収可能数を減少させることなく確実に回収部に収納することが可能な媒体回収装置及び媒体回収方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態による自動取引装置の構成を示す概略図である。
【図２】一実施の形態による媒体回収装置内部の構成を示す説明図である。
【図３】一実施の形態によるピンチローラの構成を示す図であり、（ａ）は、接触面の概観図、（ｂ）は側面図である。
【図４】一実施の形態によるゲートの構成を示す図である。
【図５】一実施の形態による媒体回収装置における搬送路の切り換えを説明する図である。
【図６】一実施の形態による媒体回収装置における搬送路の切り換えを説明する図である。
【図７】一実施の形態による媒体回収装置における搬送路の切り換えを説明する図である。
【図８】一実施の形態による回収部に回収された媒体が十分少ない場合の媒体回収装置の媒体回収動作を説明する図である。
【図９】一実施の形態による回収部に回収された媒体が十分少ない場合の媒体回収装置の媒体回収動作を説明する図である。
【図１０】一実施の形態による回収部に回収された媒体が十分少ない場合の媒体回収装置の媒体回収動作を説明する図である。
【図１１】一実施の形態による回収部に回収された媒体が十分少ない場合の媒体回収装置の媒体回収動作を説明する図である。
【図１２】一実施の形態による回収部に回収された媒体が十分少ない場合の媒体回収装置の媒体回収動作を説明する図である。
【図１３】一実施の形態による回収部に回収された媒体が十分少ない場合の媒体回収装置の媒体回収動作を説明する図である。
【図１４】一実施の形態による媒体回収装置の動作を詳細に説明する図である。
【図１５】一実施の形態による媒体回収装置の動作を詳細に説明する図である。
【図１６】一実施の形態による媒体回収装置の動作を詳細に説明する図である。
【図１７】一実施の形態による媒体回収装置の動作を詳細に説明する図である。
【図１８】一実施の形態による媒体回収装置の動作を詳細に説明する図である。
【図１９】一実施の形態による媒体回収装置の動作を詳細に説明する図である。
【図２０】一実施の形態による媒体回収装置の動作を詳細に説明する図である。
【図２１】一実施の形態による媒体回収装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態による媒体回収装置について、自動取引装置１における媒体回収装置５を例にして説明する。図１は、本実施の形態による自動取引装置１の構成を示す概略図である。図１に示すように、自動取引装置１は、前段部３、媒体回収装置５、発行部６、７を有している。
【００１２】
前段部３は、主に帳票や通帳の印字を行い、媒体回収装置５は、主に帳票や通帳等（以下、まとめて媒体ともいう）を後述する回収部４３に回収し、発行部６、７は、自動取引装置１における処理で用いる媒体を収納している。
【００１３】
前段部３は、制御部８、ＭＳ（磁気ストライプ）部９、光学リード部１１、印字部１３、頁捲り部１４、搬送路１５を有している。制御部８は、自動取引装置１全体の処理を制御する。ＭＳ部９は、通帳やカードの磁気記録部に保持されている情報の読取り、および情報の書き込みを行う。光学リード部１１は、例えば帳票や通帳に記載されている情報を光学的に読取る。印字部１３は、帳票や通帳に印字を行う。頁捲り部１４は、通帳の頁を必要に応じて捲る。
【００１４】
搬送路１５は、不図示のローラなどが配置され、処理に応じて帳票や通帳を自動的に搬送するように構成された通路である。説明のため、搬送路１５に搬送路１５ａ〜搬送路１５gと符号を付加することにする。
【００１５】
前段部３において、搬送路１５は、搬送路１５ａ、搬送路１５ｂを有している。搬送路１５ａは、自動取引装置１の不図示の挿入口から、媒体回収装置５に至る通路である。搬送路１５ａは、不図示の挿入口から自動取引装置１に挿入された通帳、帳票などを、前段部３の内部を通って媒体回収装置５側へと搬送するとともに、返却する媒体を媒体回収装置５側から前段部３を通って挿入口に搬送するための通路である。搬送路１５ｂは、発行部６から搬送路１５ａに至る通路であり、発行部６に収納されている帳票または通帳を、必要に応じて前段部３に導入する。
【００１６】
発行部６は、図１の例では、２つのカセット６ａ、６ｂを有しており、それぞれ必要に応じて媒体を収納している。カセット６ａ、６ｂは、互いに異なる大きさの媒体を収納するようにしてもよいし、同じ大きさの媒体を収納するようにしてもよい。また、発行部６に収納されている媒体は、上述のように、必要に応じて搬送路１５ｂを経由して前段部３内部の搬送路１５ａに導入される。
【００１７】
発行部７も同様に、図１の例では、２つのカセット７ａ、７ｂを有しており、それぞれ必要に応じて媒体を収納している。カセット７ａ、７ｂは、互いに異なる大きさの媒体を収納するようにしてもよいし、同じ大きさの媒体を収納するようにしてもよい。また、発行部７に収納されている媒体は、必要に応じて後述の搬送路１５ｆを経由して媒体回収装置５内部の搬送路１５ｃに導入される。
【００１８】
媒体回収装置５は、天地ターン部１７、回収部４３、搬送路１５を有している。天地ターン部１７は、通帳や帳票の天地を逆転させる。回収部４３は、帳票や通帳を内部に収納する。
【００１９】
媒体回収装置５においては、搬送路１５は、搬送路１５ｃ、搬送路１５ｄ、搬送路１５ｅ、搬送路１５ｆ、および搬送路１５ｇを有している。搬送路１５ｃは、前段部３側から、回収部４３への分岐点までの通路である。搬送路１５ｇは、回収部４３への分岐点から天地ターン部１７へと続く通路である。搬送路１５ｃ、１５ｇは、前段部３から搬送されてきた媒体を、天地ターン部１７側へ搬送するとともに、発行部７から送出された媒体や、天地ターン部１７、または回収部４３側から搬送された媒体を前段部３側へ搬送する通路である。
【００２０】
搬送路１５ｄは、搬送路１５ｃから回収部４３側へ続く通路であり、媒体を必要に応じて回収部４３側または一時退避側へ搬送するとともに、一時退避させていた通帳等を搬送路１５ｃに搬送するための通路である。搬送路１５ｅは、回収部４３の入り口で搬送路１５ｄから分岐してさらに延伸された通路であり、通帳等を一時退避する際に、回収部４３の入り口に設けられた不図示のローラなどで保持した状態で一時保管するための通路である。搬送路１５ｆは、発行部７から搬送路１５ｇに至る通路であり、発行部７に収納されている帳票または通帳を、必要に応じて媒体回収装置５側に導入する。
【００２１】
次に、図２から図４を参照しながら本実施の形態による媒体回収装置５の構成についてさらに説明する。図２は、媒体回収装置５内部の構成を示す説明図、図３は、ピンチローラ３１の構成を示す図、図４は、ゲート３７の構成を示す図である。なお、図２から図１９においては、搬送路１５ｆおよび天地ターン部１７は、図示を省略している。
【００２２】
図２に示すように、自動取引装置１において、前段部３の媒体回収装置５側の端部には、ローラ２１とピンチローラ２３とが互いに対向して配置されている。媒体回収装置５の搬送路１５ｇには、ピンチローラ３３とローラ３５とが互いに対向して配置されている。搬送路１５ｄには、媒体の通過を検知するセンサ２７が設けられている。センサ２７は、例えばフォトセンサである。搬送路１５ｄと搬送路１５ｅとの境界部には、ピンチローラ３１とローラ２９とが互いに対向して配置されている。また、ピンチローラ３１とローラ２９のさらに回収部４３側に、ゲート３７が設けられている。
【００２３】
ローラ２１、ピンチローラ２３は、搬送路１５ａまたは搬送路１５ｃを搬送されてくる媒体を、互いの間に挟んだ状態で回転することにより、媒体回収装置５側または前段部３内部側に搬送する。例えば、ローラ２１は、媒体回収装置５に対して軸２１ａを介して固定され、媒体を搬送する方向に応じて駆動力を印加されて回転する。ピンチローラ２３は、ローラ２１に対して加圧されるとともに、媒体の通過に伴い適宜移動可能に構成されている。ローラ２１、ピンチローラ２３の回転方向は、媒体を搬送する方向に応じて可変である。
【００２４】
ゲート２５は、不図示のマグネットＡのオンオフにより軸２５ａを中心として矢印２５ｂのように回動し、搬送路１５ｃと接続される搬送経路を搬送路１５ｄと搬送路１５ｇとの間で切り換える。搬送路１５ｃと搬送路１５ｇとが接続されている場合には、搬送されてきた媒体は、天地を反転されて、搬送路１５ｃに戻される。搬送路１５ｃと搬送路１５ｄとを接続することにより、搬送路１５ｃから搬送されてきた媒体を搬送路１５ｄ側に搬送したり、搬送路１５ｄ側から搬送されてきた媒体を搬送路１５ｃ側に搬送したりすることができる。センサ２７は、例えばフォトセンサであり、媒体が通過したか否かを検知する。
【００２５】
ピンチローラ３３、ローラ３５は、搬送路１５ｇを搬送されてくる媒体を、互いの間に挟んだ状態で回転することにより、天地ターン部１７側または前段部３内部側に搬送する。例えば、ローラ３５は、媒体回収装置５に対して軸３５ａを介して固定され、媒体を搬送する方向に応じて駆動力を印加されて回転する。ピンチローラ３３は、ローラ３５に対して加圧されるとともに、媒体の通過に伴い適宜移動可能に構成されている。ローラ３５、ピンチローラ３３の回転方向は、媒体を搬送する方向に応じて可変である。
【００２６】
ローラ２９、ピンチローラ３１は、搬送路１５ｄを搬送されてくる媒体を、互いの間に挟んだ状態で回転することにより、ゲート３７の回動状態に応じて搬送路１５ｅ側または回収部４３内部側に搬送する。例えば、ローラ２９は、媒体回収装置５に対して軸２９ａを介して固定され、媒体を搬送する方向に応じて駆動力を印加されて回転する。ピンチローラ３１は、ローラ２９に対して加圧されるとともに、媒体の通過に伴い適宜移動可能に構成されている。ローラ２９、ピンチローラ３１の回転方向は、媒体を搬送する方向に応じて可変である。ピンチローラ３１の構成の詳細は後述する。
【００２７】
ゲート３７は、押圧部３８と遮蔽部３９とを有し、不図示のマグネットＢのオンオフにより、軸３７ａを中心として矢印３７ｂのように回動する。ゲート３７は、搬送路１５ｄと搬送路１５ｅまたは回収部４３との接続を切り換えるとともに、媒体がピンチローラ３１とローラ２９との間を通過する際に、媒体をピンチローラ３１に押し付ける。媒体が回収部４３内に完全に収納されると、ゲート３７により搬送路１５ｄと搬送路１５ｅとが接続されている状態となる。このとき、遮蔽部３９がセンサ４１内部に入り込み光を遮断する。センサ４１は、例えばフォトセンサである。制御部８は、センサ４１により、ゲート３７が搬送路１５ｄを搬送路１５ｅに接続する側に完全に回動したことを検出することにより、媒体が回収部４３に完全に収納されたことを検出する。ゲート３７の構成の詳細は後述する。
【００２８】
図３は、ピンチローラ３１の構成を示す図であり、（ａ）は、接触面の概観図、（ｂ）は側面図である。図３に示すように、ピンチローラ３１は、媒体との接触面を見ると、図３（ａ）の例では図の右側に凸部３１ａが切欠き部３１ｂを挟んで形成されている。図３（ｂ）に示すように、ピンチローラ３１は、側面から見ると、凸部３１ａが形成された部分の外周が一回り大きく（径ｒ１）、切欠き部３１ｂを、他の平坦部３１ｃと同一の径ｒ２にした凹凸のある形状である。切欠き部３１ｂは、例えば４箇所形成される。
【００２９】
図４は、ゲート３７の詳細な構成と、ピンチローラ３１との位置関係を示す図である。図４は、図２の紙面の上方からゲート３７及びピンチローラ３１を見た図である。図４に示すように、ゲート３７は、軸３７ａで媒体回収装置５本体に固定され、矢印３７ｂのように回動する。ゲート３７のピンチローラ３１側には、短歯３８ａ、長歯３８ｃ、切り欠き３８ｂを有する押圧部３８が形成されている。
【００３０】
短歯３８ａは、ピンチローラ３１の平坦部３１ｃに対向する部分に形成されている。切り欠き３８ｂは、短歯３８ａの両側に形成される。特に、ピンチローラ３１の凸部３１ａのある側は、凸部３１ａに対向する部分を避けるように形成され、押圧部３８が凸部３１ａに接触しない形状となっている。長歯３８ｃは、押圧部３８の、短歯３８ａ、切欠き３８ｂ以外の部分に形成される。
【００３１】
なお、例えばローラ２１、ピンチローラ２３、ローラ３５、ピンチローラ３３、ローラ２９の少なくとも媒体に接触する面は、ゴム、樹脂などで形成されることが好ましい。ピンチローラ３１は、媒体の引っ掛かりを防止するため、媒体との接触面を樹脂で形成することが好ましい。
【００３２】
以下、図５から図７を参照しながら、本実施の形態による媒体回収装置５におけるゲート２５、ゲート３７の切り換え状態について説明する。図５から図７は、媒体回収装置５における搬送路１５の切り換えを説明する図である。なお、ゲート２５、ゲート３７は、それぞれ不図示のマグネットＡ、マグネットＢによってそれぞれ切り換えができ、搬送ルートを以下のように変更できる。２つのマグネットの状態に応じて、使用可能な搬送路１５は以下の３種類に切り換わる。
【００３３】
１）マグネットＡ：オフ、マグネットＢ：オフ・・・搬送路１５ｇ（図５の状態）
２）マグネットＡ：オン、マグネットＢ：オフ・・・搬送路１５ｃ→搬送路１５ｄ→搬送路１５ｅ（図６の状態）
３）マグネットＡ：オン、マグネットＢ：オン・・・搬送路１５ｃ→搬送路１５ｄ→回収部４３（図７の状態）
以下、ゲート２５、ゲート３７の上記１）の状態を第１の状態、２）の状態を第２の状態、３）の状態を第３の状態ということにする。
【００３４】
図５は、媒体が搬送路１５ｇ内に搬送される場合を示している。図５に示すように、ゲート２５は、搬送路１５ｄを閉鎖する状態、ゲート３７は、回収部４３への入り口を閉鎖する状態となっている。このとき媒体５０は、ローラ２１とピンチローラ２３とに送り出され、さらにピンチローラ３３とローラ３５とに挟まれて搬送される。
【００３５】
図６は、媒体が搬送路１５ｄおよび搬送路１５ｅ内に搬送される場合を示している。図６に示すように、ゲート２５は、搬送路１５ｄと搬送路１５ｃとを接続する状態、ゲート３７は、回収部４３への入り口を閉鎖する状態となっている。このとき媒体５０は、ローラ２１とピンチローラ２３とに送り出され、さらにピンチローラ３１とローラ２９とに挟まれて搬送路１５ｅに一部が搬送された状態で一時退避される。
【００３６】
図７は、媒体が回収部４３に回収される場合を示している。図７に示すように、ゲート２５は、搬送路１５ｄと搬送路１５ｃとを接続する状態、ゲート３７は、搬送路１５ｅを閉鎖する状態となっている。このとき媒体５０は、ローラ２１とピンチローラ２３とに送り出され、さらにピンチローラ３１とローラ２９とに挟まれて回収部４３に回収される。
【００３７】
以下、図８から図１３を参照しながら、本実施の形態による媒体回収装置５の媒体回収動作について説明する。図８から図１３は、回収部４３に回収された媒体が十分少ない場合の媒体回収装置５の媒体回収動作を説明する図である。図８から図１３において、ゲート３７の遮蔽部３９は図示を省略している。
【００３８】
図８に示すように、前段部３の搬送路１５ａを搬送されてきた媒体５０が、ローラ２１およびピンチローラ２３にはさまれて媒体回収装置５の搬送路１５ｃに搬送される。このとき、２つのマグネットＡ、Ｂはともにオフであり、ゲート２５、ゲート３７は第１の状態となっている。
【００３９】
媒体５０を回収部４３に回収する場合には、図９に示すように、まず、２つのマグネットＡ、Ｂがオンされ、ゲート２５、ゲート３７は第３の状態となる。媒体５０の先端がセンサ２７の位置に到達すると、制御部８は、センサ２７が遮蔽されたことを検知することにより、媒体５０が搬送されてきたことを判別する。
【００４０】
図１０に示すように、媒体５０は、搬送路１５ｄを通って矢印５６の方向に搬送され、ピンチローラ３１およびローラ２９の間に挟まれる。図１１に示すように、ローラ２９、ピンチローラ３１の回転により媒体５０は矢印６０の方向へ搬送され、さらに回収部４３の内部に搬送され、図１２に示すように回収部４３に完全に回収される。
【００４１】
図１３に示すように、制御部８は、センサ２７により媒体５０の後端が回収部４３内に搬送されたことを検知すると、例えば、ピンチローラ３１の回転が一定のステップ数を超えた場合に、マグネットＢをオフにする。すなわち、媒体５０がピンチローラ３１を通過したと考えられるときに、マグネットＢをオフする。これにより、制御部８は、ゲート３７を切り換えて第２の状態とし、例えばローラ２９への駆動力の印加を停止することにより、ピンチローラ３１の回転を停止する。さらに、マグネットＡをオフすることにより、ゲート２５を回動させ、第１の状態とする。
【００４２】
次に、図１４から図２０を参照しながら、回収部４３に媒体が既に許容量に近い量回収されている場合を例にして、本実施の形態による媒体回収方法について説明する。図１４から図２０は、本実施の形態による媒体回収装置５の動作を詳細に説明する図である。図１４に示すように、ゲート２５、ゲート３７は第３の状態であるとする。媒体回収装置５では、回収部４３に媒体が既に回収されている場合に、例えば範囲５１で示すような場所に接触負荷が発生して、媒体５０が回収部４３に完全に回収されない場合がある。
【００４３】
図１５に示すように、制御部８は、センサ２７で媒体５０の通過を検知してから、例えば、ピンチローラ３１の回転が一定のステップ数を超えた場合に、マグネットＢをオフする。しかし、媒体５０はまだピンチローラ３１とローラ２９との間に挟まれているため、遮蔽部３９がセンサ４１の内部に侵入せず、制御部８は、第２の状態に移行したことを検知できない。よって、ローラ２９、ピンチローラ３１は回転を継続する。また、ゲート３７の押圧部３８は、矢印６２の方向に、媒体５０をピンチローラ３１に押し付けることになる。
【００４４】
図１６に示すように、媒体５０が押し付けられた状態で、さらにピンチローラ３１が回転すると、媒体５０の搬送方向を前とする後端がピンチローラ３１の切欠き部３１ｂに配置され、嵌ることになる。そして、図１７に示すように、ピンチローラ３１の更なる回転によって、媒体５０の後端は凸部３１ａにより、例えば、図１４の範囲５１で生ずる接触負荷を超える推進力を印加され、矢印６４のように搬送方向に押される。
【００４５】
さらに、図１８、図１９に示すように、ピンチローラ３１の回転とともに媒体５０は矢印６４の方向に搬送される。この間、図１９に示すように、長歯３８ｃは媒体５０を矢印６２の方向に押し付ける。
【００４６】
図２０に示すように、媒体５０が完全に回収部４３に回収されると、ゲート３７の押圧部３８は媒体５０に回動を阻止されなくなり、回収部４３の入り口を塞ぐ方向にさらに回動する。押圧部３８のピンチローラ３１と対向する部分は、図４で説明したように短歯３８ａおよび切り欠き３８ｂとなっているため、ゲート３７は、ピンチローラ３１に回動を阻止されることなく搬送路１５ｄを搬送路１５ｅに接続する位置まで回動する。このとき、ゲート３７に備えられた遮蔽部３９は、センサ４１の内部に侵入する。制御部８は、センサ４１が遮蔽されることによりゲート３７が完全に回動して第２の状態に移行したことを検知する。制御部８は、ゲート３７が完全に回動したことを検知することにより、媒体５０が回収部４３内部に完全に回収されたと判別する。さらに、制御部８は、マグネットＡをオフし、ゲート２５を切り換え、第１の状態とする。
【００４７】
なお、制御部８がセンサ２７により媒体５０を検知した後、例えば、ピンチローラ３１の回転が一定のステップ数を超えた場合に、センサ４１によりゲート３７の回動が検知されなかった場合には、マグネットＢをオンオフすることにより、媒体５０がピンチローラ３１の切り欠き部３１ｂで捉えやすくすることが好ましい。
【００４８】
以上の動作を、さらに、図２１を参照しながら説明する。図２１は、媒体回収装置５の動作を示すフローチャートである。図２１に示すように、まず制御部８は、マグネットＡ、Ｂをオンし、例えば図９のように、ゲート２５、ゲート３７を、媒体５０を回収部４３に回収するための第３の状態にする（Ｓ１０１）。媒体５０は、例えば図９のように、ピンチローラ２３およびローラ２１に挟まれて移動を開始する（Ｓ１０２）。
【００４９】
例えば図９に示すように、媒体５０が媒体検知用のセンサ２７の位置まで搬送されると、制御部８はセンサ２７が遮蔽されたことを検知する（Ｓ１０３）。例えば図１１のように、媒体５０の後端がセンサ２７を通過すると、制御部８は、センサ２７が遮蔽されなくなったことにより媒体５０の通過を検知する（Ｓ１０４）。
【００５０】
制御部８は、媒体５０の通過から、例えばローラ２９を回転させる不図示のモータのステップ数が所定数計数されるまで、媒体５０を搬送する（Ｓ１０５）。そして、制御部８は、マグネットＢをオフし、ゲート３７を回収部４３を閉鎖する第２の状態に移行させる指示を行う（Ｓ１０６）。さらに、制御部８は、ローラ２９を回転させる不図示のモータのステップ数が一定数計数されるまで、さらに媒体５０を搬送させる（Ｓ１０７）。この間、図１５から図１９に示すように、ピンチローラ３１の凸部３１ａが、媒体５０の後端を押すことにより、媒体５０を回収部４３の内部に向けて搬送する。
【００５１】
制御部８は、センサ４１が遮蔽部３９により遮蔽されたか否か判別し（Ｓ１０８）、遮蔽されたと判別すると、ローラ２９およびピンチローラ３１の回転を停止するとともに、マグネットＡをオフして、第１の状態にし、処理を終了する（Ｓ１０９）。なお、Ｓ１０８では、センサ４１が遮蔽されたことが検知されない間は、マグネットＢをオンした後（Ｓ１１０）、オフする（Ｓ１０６）ことを繰り返す。
【００５２】
上記実施の形態において、ピンチローラ３１は本発明のローラの一例であり、ローラ２９は、対向ローラの一例であり、センサ２７は媒体検出部の一例であり、センサ４１は、回収検出部の一例である。搬送路１５ｅは、一時退避路の一例である。ゲート３７は、本発明の経路切換部の一例である。
【００５３】
以上詳細に説明したように、本実施の形態による自動取引装置１の媒体回収装置５においては、回収部４３の入り口のピンチローラ３１に、凸部３１ａ、および切欠き部３１ｂを設けた。凸部３１ａおよび切り欠き部３１ｂは、ピンチローラ３１の媒体の搬送方向と直交する方向の片側に設けられる。ピンチローラ３１は、搬送方向と直交する方向に間隔を空けて２つ設けた。
【００５４】
搬送路１５ｄからの搬送先は、回収部４３のみでなく、一時退避に利用できる搬送路１５ｅを設けた。搬送路１５ｄからの搬送先を回収部４３と搬送路１５ｅとの間で切り換えるゲート３７に、押圧部３８および遮蔽部３９を設けた。さらに、搬送路１５ｄには、媒体５０の通過を検知するセンサ２７を設け、遮蔽部３９によりゲート３７の動きを検知するセンサ４１を設けた。
【００５５】
このような構成により、回収部４３への媒体５０の回収時には、凸部３１ａで媒体５０の後端を押すことができる。よって、回収部４３に許容量に近い媒体が既に回収されている場合でも、既に収納されている媒体との間の接触負荷を超えた搬送力を印加することができ、確実に回収を行なうことができる。
【００５６】
凸部３１ａおよび切り欠き部３１ｂは、ピンチローラ３１の媒体の搬送方向と直交する方向の片側に設けられる。よって、ピンチローラ３１は、製造が簡易に行えるとともに、複数備える場合にも同一の形状のものを作成するだけでよい。また、ピンチローラ３１は、媒体の搬送方向と直交する方向に２個設けられる。これにより、搬送する媒体を波状にして搬送することができ、搬送力を向上させることができる。
【００５７】
ゲート３７の押圧部３８は櫛歯形状に形成されており、特にピンチローラ３１と対向する部分は、短歯３８ａおよび切り欠き３８ｂとなっている。よって、媒体５０がピンチローラ３１を離れて回収部４３に確実に回収されるまで、短歯３８ａがピンチローラ３１の平坦部３１ｃを押し続ける。これにより、媒体５０がピンチローラ３１を離れるまで、ゲート３７は、回収部４３への入り口を確実に塞ぐ位置に回動することができない。よって、遮蔽部３９がセンサ４１を遮蔽することを検知することにより、媒体５０が回収部４３に確実に回収されたことを検知することが可能になる。
【００５８】
以上より、回収部４３において完全に回収されていない媒体を、例えば一時退避されている媒体の排出時に連れ出すことを防止することができる。このとき、一時退避用の搬送路１５ｅが設けられているため、さらに、排出時の連れ出しを防止する効果がある。
【００５９】
このように、回収部４３に既に許容量に近い数の媒体が収納されている場合にも、確実に回収が可能であるため、通帳プリンタの性能を向上させるためなどの理由で、回収部４３のスペース減少によって減少した回収可能数を、従来と同等以上のものにすることも可能になる。
【００６０】
さらに、新たに一時退避用の搬送路１５ｅと切り換え用のゲート３７を加えたため、回収部４３のスペースが従来のものに比べて小さくなっても、回収不良を低減できるので、回収可能数を従来と同等以上のものにすることができる。
【００６１】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。例えば、ローラ２１、ピンチローラ２３は、両方が回転するようにしてもよいし、例えばピンチローラ２３を媒体の搬送方向にあわせて駆動力を印加して回転させ、ローラ２１には回転のための駆動力を印加しないようにしてもよい。切欠き部３１ｂは、例えば４箇所形成されるが、他の個数でもよい。図４の例では、長歯３８ｂも櫛歯状に形成されているが、例えば、２つのピンチローラ３１の間は連続していてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      自動取引装置
３      前段部
５      媒体回収装置
６      発行部
７      発行部
８      制御部
９      ＭＳ部
１１    光学リード部
１３    印字部
１４    頁捲り部
１５    搬送路
１７    天地ターン部
２１    ローラ
２３    ピンチローラ
２５    ゲート
２７    センサ
２９    ローラ
３１    ピンチローラ
３１ａ  凸部
３１ｂ  切欠き部
３１ｃ  平坦部
３３    ピンチローラ
３５    ローラ
３７    ゲート
３７ａ  軸
３７ｂ  矢印
３８    押圧部
３８ａ  短歯
３８ｃ  長歯
３８ｂ  切り欠き
３９    遮蔽部
４１    センサ
４３    回収部
５０    媒体
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図２１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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