(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法であって、
前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとに前記センサーによりサンプリングした前記印字用紙の互いに隣り合うＡＤ値を比較するとともに、このＡＤ値のそれぞれと、前記位置検出領域とは異なる領域における前記センサーの基準電圧とを比較し、前記ＡＤ値がこの基準電圧より大きければ、前記制御部内の上昇カウンターをカウントアップするとともに、この上昇カウンターのカウンター値が、前記位置検出領域の長さの半分に相当する設定ピッチ数より大きくなったかを判断し、前記上昇カウンターがこの設定ピッチ数より大きくなれば、前記位置検出領域の前記中心部位を検出したと判定することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターにかかるもので、とくに帯状の印字用紙を所定の用紙移送路上に移送し、印字用紙の位置を検出確認し、所定の情報を印字するようにしたプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種方式のプリンターにおいては、このプリンターに装填して用紙移送路上を移送する帯状の印字用紙に位置検出用マークを所定ピッチであらかじめ表示しておき、あるいは単葉ラベル片どうしの間にギャップ部を形成しておき、用紙移送路の途中に設けたセンサーによりこの位置検出用マークあるいはギャップ部を検出して、印字位置ないし印字開始位置を検出することが必要である。
【０００３】
たとえば図６は、印字用紙としてラベル連続体１を、センサーとして反射型センサー２を用いた例を示す側面説明図である。
ラベル連続体１は、帯状の台紙３に印字領域としての表面を有する単葉のラベル片４を複数枚仮着したものであって、台紙３の裏面側においてラベル片４の後端縁部に位置検出領域として位置検出用マーク５を所定長さにわたってあらかじめ印刷してある。なお、ラベル片４の互いの間には所定間隔でギャップ部６をあけてある。
【０００４】
反射型センサー２は、発光素子２Ａおよび受光素子２Ｂを有し、発光素子２Ａからの光が台紙３の裏面および位置検出用マーク５の裏面に照射されて、その反射光を受光素子２Ｂが受光可能とし、その検出信号（アナログ波形ＡＧ１）をＡＤ変換（アナログデジタル変換）して、デジタル信号ＤＧ１（検出レベル）を得ている。
このＡＤ変換のために、スレショルドレベルＴＬ１（スライスレベル）をあらかじめ設定しておく必要があるが、反射型センサー２の種類ないし特性やラベル連続体１の種類ないし特性によって光の反射特性が異なるため、反射型センサー２およびラベル連続体１の種類や特性に応じてこのスレショルドレベルＴＬ１を調整ないし設定しなければならないという問題がある。
【０００５】
また、図７は、印字用紙として他の種類のラベル連続体７を、センサーとして透過型センサー８を用いた例を示す側面説明図である。
ラベル連続体７は、上記ラベル連続体１と同様に、帯状の台紙３に単葉のラベル片４を複数枚仮着したものであるが、台紙３の裏面側には上記位置検出用マーク５を形成せず、ラベル片４の間に設けた上記ギャップ部６を位置検出領域として透過型センサー８により検出可能としている。
【０００６】
透過型センサー８は、たとえばラベル連続体７の裏面側の発光素子８Ａおよび表面側の受光素子８Ｂを有し、発光素子８Ａからの光が台紙３（ギャップ部６）を透過して、その透過光を受光素子８Ｂが受光可能とし、その検出信号（アナログ波形ＡＧ２）をＡＤ変換（アナログデジタル変換）して、デジタル信号ＤＧ２（検出レベル）を得ている。
このＡＤ変換のために、スレショルドレベルＴＬ２（スライスレベル）をあらかじめ設定しておく必要があるが、透過型センサー８の種類ないし特性やラベル連続体７の種類ないし特性によって光の透過特性が異なるため、透過型センサー８およびラベル連続体７の種類や特性に応じてこのスレショルドレベルＴＬ２を調整ないし設定しなければならないという問題がある。
【０００７】
なお、印字用紙としては、上述のようなラベル連続体１、ラベル連続体７以外にも、ラベル片４のようにその裏面に糊面を有さない、すなわち、粘着剤層を形成していないタグ連続体などを採用可能である。
たとえば図８は、タグ連続体９を示す側面説明図であって、タグ連続体９は、帯状のタグ本体１０を切断線１１により切断して印字領域としての単葉のタグ片１２を形成可能とし、タグ本体１０の裏面側においてタグ片１２の後端縁部に位置検出領域として位置検出用マーク１３をあらかじめ印刷してある。
この位置検出用マーク１３を反射型センサー２により検出可能とする。
【０００８】
なお、上述のようなラベル連続体１（図６）、ラベル連続体７（図７）、タグ連続体９（図８）以外にも、ラベル片４やタグ片１２の表面側の後端縁部に位置検出用マーク５や位置検出用マーク１３などを形成した印字用紙のあり得るが、既述と同様に、スレショルドレベル（スライスレベル）をあらかじめ設定しておく必要があるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−１４７３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、印字用紙の種類や特性に関係なく、スレショルドレベルの調整ないし設定を不要としたプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、位置検出用マークやギャップ部など位置検出領域の印字用紙移送方向における中心部位（アナログ波形としてはそのピーク）を検出可能とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを提供することを課題とする。
【００１２】
また本発明は、印字用紙やセンサーの選択自由度を増すことができるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち本発明は、位置検出用マークやギャップ部などの位置検出領域の中心部位を検出すれば、印字領域の印字開始位置を演算可能であること、上記中心部位を検出するためには、アナログ波形の勾配が増加しているか減少しているかを判定すればよいこと、とくにアナログ波形の極大値ないし極小値を検出可能とすればよいことに着目したもので、第一の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置であって、前記制御部は、前記用紙移送部により前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出信号が前記所定ピッチにおける直前の前記検出信号に対し上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記所定ピッチにおける直前の前記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを維持するように制御し、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を検出するように制御することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置である。
【００１４】
第二の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法であって、前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出信号が前記所定ピッチにおける直前の前記検出信号に対し上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記所定ピッチにおける直前の前記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを維持するように制御し、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を検出することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法である。
【００１５】
第三の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて上記印字用紙の上記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により上記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法であって、上記用紙移送部により、上記印字用紙を所定ピッチで上記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとに上記センサーによりサンプリングした上記印字用紙の互いに隣り合うＡＤ値を比較するとともに、このＡＤ値のそれぞれと、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの基準電圧とを比較し、上記ＡＤ値がこの基準電圧より大きければ、上記制御部内の上昇カウンターをカウントアップするとともに、この上昇カウンターのカウンター値が、上記位置検出領域の長さの半分に相当する設定ピッチ数より大きくなったかを判断し、上記上昇カウンターがこの設定ピッチ数より大きくなれば、上記位置検出領域の上記中心部位を検出したと判定することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法である。
【００１６】
第四の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置であって、前記制御部は、前記用紙移送部により前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出信号が前記所定ピッチにおける直前の前記検出信号に対し上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記所定ピッチにおける直前の前記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを維持するように制御し、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を判定し、この中心部位から前記印字領域における前記印字開始位置への設定間隔を演算して前記印字領域の該印字開始位置を検出するように制御することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置である。
【００１７】
第五の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法であって、前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出信号が前記所定ピッチにおける直前の前記検出信号に対し上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記所定ピッチにおける直前の前記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを維持するように制御し、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を判定し、この中心部位から前記印字領域における前記印字開始位置への設定間隔を演算して前記印字領域の該印字開始位置を検出することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法である。
【００１８】
第六の発明は、その表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙を所定ピッチで所定の用紙移送路上を移送する用紙移送部と、前記印字用紙の前記印字領域に所定の情報を印字する用紙印字部と、前記印字用紙の前記位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して前記用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターであって、
前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送するとともに、前記制御部により、この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出信号が前記所定ピッチにおける直前の前記検出信号に対し上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御し、前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記所定ピッチにおける直前の前記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを維持するように制御し、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を判定し、この中心部位から前記印字領域における前記印字開始位置への設定間隔を演算して前記印字領域の該印字開始位置を検出し、前記用紙印字部による前記印字領域への印字を可能とすることを特徴とするプリンターである。
【００１９】
上記制御部は、上記センサーによる上記印字用紙の上記検出レベルが上記所定ピッチにおける直前の上記検出レベルに対し上昇あるいは下降しているときには、上記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御することができる。
【００２０】
上記制御部は、上記センサーによる上記印字用紙の上記検出レベルが上記所定ピッチにおける直前の上記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、上記センサーの該検出レベルを維持するように制御することができる。
【００２１】
上記制御部は、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの初期検出レベルを基準レベルとして、この基準レベルと上記位置検出領域における上記センサーの検出レベルとを比較し、上記センサーによる上記印字用紙の上記検出レベルが上記基準レベルに対し、少なくとも上記位置検出領域の上記印字用紙の移送方向における長さ分だけ継続して異なっているときには、上記位置検出領域を検出していると判定することができる。
【００２２】
上記制御部は、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの初期検出レベルを基準レベルとし、上記位置検出領域の上記センサーによる検出レベルが、この基準レベルと所定レベル差だけ異なる分について、上記位置検出領域を検出していると判定することができる。
【００２３】
上記制御部は、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの初期検出レベルを基準レベルとし、上記印字用紙の上記位置検出領域とは異なる領域から上記位置検出領域における上記センサーからの上記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にかけて上記センサーにより上記位置検出領域の半領域検出レベルを検出し、上記基準レベルとは異なる検出レベルを、上記位置検出領域の全域における上記センサーによる位置検出領域全域検出レベルとして検出し、上記位置検出領域の上記センサーによる検出レベルが、上記基準レベルと所定レベル差だけ変化したとき、この検出レベルを上記位置検出領域のレベル差検出レベルとして検出し、これらの半領域検出レベル、位置検出領域全域検出レベルおよびレベル差検出レベルの論理積から、上記位置検出領域の上記中心部位を判定することができる。
【００２４】
上記印字用紙としては、帯状の上記台紙に上記ラベル片をそれぞれの間に間隔をあけるか、あるいはあけないかして複数枚仮着した一般的なラベル連続体、粘着剤層を形成していない一般的なタグ連続体、などを採用可能である。
【００２５】
上記位置検出領域は、上記印字用紙の単葉部分の後端縁部にこれを設けておくことができる。
【００２６】
上記センサーとしては、反射型センサーあるいは透過型センサーなど任意のものを採用可能である。
【００２７】
また、上記検出レベルは、上記センサーからの上記検出信号としての検出アナログ波形を上記印字用紙の移送ドットごとに上記センサーによってサンプリングし、ＡＤ変換することによりデジタル信号としてこれを得るようにすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターにおいては、印字用紙を用紙移送路上で移送する所定ピッチごとのセンサーによる印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて位置検出領域の中心部位を検出するようにしたので、位置検出領域全体を直接検出することなく、またセンサーや印字用紙の種類によらず、スレショルドレベル自体を直接設定したり、さらにこれを調整すること必要がなく、自動的に印字領域の印字開始位置を検出することができる。
【００２９】
とくに第一の発明のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置によれば、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方、すなわち検出アナログ波形のピークが位置検出領域の中心部位であるとの認識により中心部位を検出するようにしたので、スレショルドレベルの調整や設定の作業が不要である。
【００３０】
とくに第二の発明のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法によれば、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方、すなわち、そのピークが位置検出領域の中心部位であるとの認識により中心部位を検出するようにしたので、位置検出領域全体を直接検出する必要がなく、簡単な処理により実行可能である。
【００３１】
とくに第三の発明のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法によれば、印字用紙を用紙移送路上を移送する所定ピッチごとにセンサーによりサンプリングした印字用紙のＡＤ値の比較によりカウントする上昇カウンターが、位置検出領域の長さの半分に相当する設定ピッチ数より大きくなれば、位置検出領域の中心部位を検出したと判定するので、簡単な工程により検出処理を行うことができる。
【００３２】
とくに第四の発明のプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置によれば、位置検出領域の中心部位から所定の設定間隔（たとえば位置検出領域の長さの半分およびギャップ部の長さ）を演算（加算）することにより、印字領域の印字開始位置を検出可能としているので、スレショルドレベルの調整や設定の作業を不要として、印字領域の印字開始位置を検出することができる。
【００３３】
とくに第五の発明のプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法によれば、位置検出領域の中心部位から所定の設定間隔を演算（加算）することにより印字領域の印字開始位置を検出可能としているので、位置検出領域全体を直接検出する必要がなく、自動的に印字領域の印字開始位置を検出することができる。
【００３４】
とくに第六の発明のプリンターによれば、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて位置検出領域の中心部位を判定するとともに、この中心部位から印字領域における印字開始位置への設定間隔を演算（加算）して印字領域の該印字開始位置を検出し、用紙印字部による印字領域への印字を可能としているので、スレショルドレベルの調整や設定の作業が不要なプリンターとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例によるプリンター２０（サーマルプリンター）の概略側面図である。
【図２】同、制御回路ブロック図である。
【図３】同、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７のタイミングチャート図である。
【図４】同、プリンター２０および印字用紙の印字開始位置検出装置３８における処理のフローチャート図である。
【図５】同、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７における処理のフローチャート図である。
【図６】従来からの印字用紙としてラベル連続体１を、センサーとして反射型センサー２を用いた例を示す側面説明図である。
【図７】同、印字用紙として他の種類のラベル連続体７を、センサーとして透過型センサー８を用いた例を示す側面説明図である。
【図８】同、タグ連続体９を示す側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明は、位置検出用マークやギャップ部などの位置検出領域の中心部位（アナログ波形としてはそのピーク）を検出することに着目したので、互いに隣り合う検出レベルを比較することにより、簡単な処理で上記中心部位および印字開始位置などを検出することができるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを実現した。
【実施例】
【００３７】
つぎに本発明の実施例によるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを図１ないし図５にもとづき説明する。ただし、図６ないし図８と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、上記プリンター２０（サーマルプリンター）の概略側面図、図２は、その制御回路ブロック図であって、プリンター２０は、前記ラベル連続体１（図６）の用紙供給部２１と、用紙移送路２２と、用紙検出部２３と、用紙印字部２４および用紙移送部２５と、制御部２６と、操作部２７と、外部インターフェース部２８と、を有する。
【００３８】
用紙供給部２１は、帯状のラベル連続体１をロール状に保持し、用紙移送路２２に帯状に繰り出し可能としている。ラベル連続体１は、既述のように、用紙移送部２５により所定の用紙移送路２２に移送されるとともにその表面にラベル片４を有しさらにその台紙３の裏面に位置検出用マーク５を有する。
【００３９】
用紙移送路２２は、帯状に繰り出されたラベル連続体１を用紙検出部２３、用紙印字部２４および用紙移送部２５まで移送する通路である。
【００４０】
用紙検出部２３は、前記反射型センサー２（図６）および前記透過型センサー８（図７）と、Ａ／Ｄ回路２９（アナログデジタル変換回路）と、を有し、反射型センサー２あるいは透過型センサー８のいずれか一方によりラベル連続体１の前記位置検出用マーク５の検出信号を制御部２６に出力し、後述するように、位置検出用マーク５の中心部位５Ａ（図３）を検出可能として、ラベル連続体１（ラベル片４）の用紙印字部２４および用紙移送部２５に対する相対位置を検出可能とする。
【００４１】
用紙印字部２４は、印字ヘッド３０（たとえばサーマルヘッド）と、印字制御部３１と、を有し、用紙移送部２５により所定ピッチで移送されてくるラベル連続体１のラベル片４に所定内容の情報を印字可能とする。
【００４２】
用紙移送部２５は、プラテンローラー３２と、移送制御部３３と、を有し、移送制御部３３がプラテンローラー３２をステップモーター（図示せず）などにより所定ピッチで回転駆動し、プラテンローラー３２と印字ヘッド３０との間に所定の印字圧で挟持したラベル連続体１を所定ピッチで移送する。
【００４３】
制御部２６は、ＣＰＵ３４と、ＲＯＭ３５と、ＲＡＭ３６と、を有して、用紙検出部２３、用紙印字部２４、用紙移送部２５、操作部２７および外部インターフェース部２８を制御するもので、用紙検出部２３とともに、本発明による印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７および印字用紙の印字開始位置検出装置３８を構成する。
【００４４】
操作部２７は、印字内容その他のデータおよびコマンドなどを入力操作する。
外部インターフェース部２８は、プリンター２０と外部の各種機器たとえばホストコンピューター（図示せず）などとのデータやコマンドの授受を可能とする。
【００４５】
図３は、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７のタイミングチャート図、図４は、プリンター２０および印字用紙の印字開始位置検出装置３８における処理のフローチャート図、図５は、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７における処理のフローチャート図である。
図１に示すように、プリンター２０に印字用紙としてラベル連続体１を装填し、用紙検出部２３として反射型センサー２を採用した場合に、図３に示すように、反射型センサー２による検出信号（検出アナログ波形３９）をプラテンローラー３２の所定ピッチずつの回転に対応してＡ／Ｄ回路２９においてサンプリングし、それぞれのピッチに対応したＡＤ値から変換した検出レベルの集合体として検出レベル４０を出力する。
すなわち、制御部２６による制御処理としては、用紙移送部２５によりラベル連続体１を所定ピッチで用紙移送路２２上を移送制御し、反射型センサー２がラベル連続体１の台紙３の裏面側を走査し、反射型センサー２からの検出信号にもとづいて印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７により位置検出用マーク５の中心部位５Ａを検出ないし判定し、印字用紙の印字開始位置検出装置３８によりラベル連続体１（ラベル片４）の印字開始位置４Ａ（ラベル片４の下流側先端部）を検出ないし判定して、用紙印字部２４によりラベル片４に印字を行うものである。
【００４６】
具体的には、制御部２６は、ラベル連続体１の移送にともなう上記所定ピッチごとの反射型センサー２によるラベル連続体１の互いに隣り合うそれぞれの検出レベルを比較するとともに、反射型センサー２からの検出信号（検出アナログ波形３９）の極大値３９Ａにもとづいて位置検出用マーク５の中心部位５Ａを検出するように制御する。なお、反射型センサー２か透過型センサー８かなどのセンサーの種類、あるいはＡ／Ｄ回路２９などの処理方式その他、検出アナログ波形３９の取得の方式によっては、検出アナログ波形３９の極小値にもとづいて検出することもできる。
さらに詳細には、制御部２６は、反射型センサー２によるラベル連続体１の検出レベルが所定ピッチにおける直前の検出レベルに対し上昇あるいは下降しているときには、反射型センサー２の検出レベルを切り替えるように制御する。
また制御部２６は、反射型センサー２によるラベル連続体１の検出レベルが所定ピッチにおける直前の検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、反射型センサー２の検出レベルを維持するように制御する。
かくして、図３に例示した検出アナログ波形３９をサンプリングした状態として、所定のタイミングでロー「Ｌ」とハイ「Ｈ」とを繰り返す検出レベル４０を得る。
ただし検出レベル４０において、図３の、たとえば最左端に現れるハイレベルの部分は、ラベル連続体１の移送方向における長さが比較的短く、ラベル連続体１の台紙３の裏面側における反射型センサー２による検出アナログ波形３９の微変動部分ないし誤差部分と考えられる。
また検出レベル４０において、位置検出用マーク５の先行端部（下流側端部）に相当する立ち上がり部分から極大値３９Ａから後行部分（上流側端部）への立ち下がり部分までのハイレベルの部分の長さが、位置検出用マーク５のほぼ半分の長さに対応するとともに、極大値３９Ａの部分が位置検出用マーク５の中心部位５Ａに対応した半領域検出レベル４０Ａである。
【００４７】
ちなみに、位置検出用マーク５の移送方向の長さをＦとすると、中心部位５Ａは、その半分の長さＦ／２の部位に位置していると考えられる。たとえば、位置検出用マーク５の長さＦを３ｍｍとするとＦ／２＝１．５ｍｍである。
印字ヘッド３０の１ドットごとの発熱素子の数をたとえば８本／ｍｍとすると、１本の発熱素子の長さは、１／８＝０．１２５ｍｍ／本となり、一般的な発熱素子はラベル連続体１の移送方向にもこの同じ長さを有すると考えることができるから、位置検出用マーク５の上記先行端部から中心部位５Ａまでは、１．５ｍｍ／０．１２５ｍｍ＝１２本となり、位置検出用マーク５の先行端部からラベル連続体１の移送長さとして、１２ピッチ分だけ移行した部分にその中心部位５Ａがあると考えられる。位置検出用マーク５の先行端部からその中心部位５Ａに到るまでの長さに相当するこのピッチ数をＭとする（図５にもとづいて後述）。
換言すれば、台紙３の裏面においてラベル連続体１の位置検出用マーク５とは異なる領域から位置検出用マーク５における反射型センサー２からの検出信号の極大値３９Ａ（あるいは極小値のいずれか一方）にかけて反射型センサー２により位置検出用マーク５の半領域検出レベル４０Ａとして検出する。
なお、位置検出領域としてギャップ部６を採用する場合には、その長さの半分の位置に位置する中心部位を検出するものとし、ギャップ部６の先行端部からその中心部位に到るまでの長さに相当するピッチ数（上記Ｍ）を演算し設定しておく。
【００４８】
さらに制御部２６は、位置検出用マーク５およびギャップ部６とは異なる領域（すなわち、ラベル連続体１における台紙３の裏面）における反射型センサー２の初期検出レベルを基準レベル（基準電圧ないし基準電圧レベル）とし、この基準レベルと位置検出用マーク５における反射型センサー２の検出レベルとを比較し、反射型センサー２によるラベル連続体１の検出レベルが基準レベルに対し、少なくとも位置検出用マーク５のラベル連続体１の移送方向における長さ分だけ継続して異なっているときには、位置検出用マーク５を検出していると判定する。
かくして、図３に例示した検出アナログ波形３９から基準検出レベル４１を得る。
具体的には、図３に示すように、初期検出レベル（基準電圧レベル）をロー「Ｌ」とするとともに、この初期検出レベルとは異なる検出レベルを、位置検出用マーク５の全域における反射型センサー２による位置検出領域全域検出レベル４１Ａとしてハイ「Ｈ」を検出する。ただし、位置検出用マーク５が反射型センサー２の近傍に接近してくる状態で、反射率が徐々に変化するため、位置検出領域全域検出レベル４１Ａは位置検出用マーク５の実際の長さよりわずかに長くなる。
【００４９】
さらに制御部２６は、位置検出用マーク５の反射型センサー２による検出レベルが、上記基準レベルと所定レベル差だけ異なる分について、位置検出用マーク５を検出していると判定する。
かくして、図３に例示した検出アナログ波形３９からマーク差レベル４２を得る。
具体的には、制御部２６は、位置検出用マーク５の反射型センサー２による検出レベルが、基準レベルと所定レベル差だけ変化したとき、この検出レベルを位置検出用マーク５のレベル差検出レベル４２Ａとして検出する。
なお、所定レベル差としては、反射型センサー２が位置検出用マーク５ないしその中心部位５Ａを含む中心部分を確実に検出可能な検出レベルの差としてこれを設定する。
【００５０】
上記半領域検出レベル４０Ａは、その立ち下がり部分が、位置検出用マーク５の中心部位５Ａに対応した極大値３９Ａの部位に相当する。
上記位置検出領域全域検出レベル４１Ａは、位置検出用マーク５の全域をこえる領域を、いわば広く拡大して包含している。
上記レベル差検出レベル４２Ａは、位置検出用マーク５の少なくとも極大値３９Ａを含む領域を、いわば狭く限定して包含している。
したがって制御部２６は、これら半領域検出レベル４０Ａ、位置検出領域全域検出レベル４１Ａおよびレベル差検出レベル４２Ａの論理積から、位置検出用マーク５の中心部位５Ａを判定することができる。
すなわち、図３の最下段に示すように、半領域検出レベル４０Ａの立ち下がり部分と同期して、位置検出用マークの中心部位５Ａの検出レベルとして中心部位レベル４３を得ることができる。
【００５１】
つぎに図４および図５にもとづき、プリンター２０におけるラベル連続体１の位置検出領域中心部位の検出方法、およびラベル連続体１の印字開始位置検出方法を説明する。
図４のステップＳ１において、印字用紙（ラベル連続体１）をプリンター２０の用紙供給部２１にセットする。
ステップＳ２において、用紙移送部２５により１ピッチ分だけラベル連続体１を用紙移送路２２上に移送し、ステップＳ３においてピーク検出（位置検出用マーク５の中心部位５Ａすなわち、中心部位レベル４３の検出）を行う。
すなわち、図５のピーク検出サブルーチン（後述）に移行する。
ステップＳ４においてピークを検出したか否かを判断し、ピークを検出するまでステップＳ２およびステップＳ３を繰り返す。
【００５２】
ピークが検出されたら、ステップＳ５において、そのピーク値から設定間隔だけ、すなわち、先行する（下流側の）ラベル片４と後行する（上流側の）ラベル片４との間の間隔（ギャップ部６の長さ）をＧとすれば、（Ｆ／２＋Ｇ）の長さ分のピッチだけ離れた部位に、後行するラベル片４の印字開始位置４Ａが位置すると検出することができる。
反射型センサー２と用紙印字部２４（印字ヘッド３０とプラテンローラー３２との接触部）との間のセンサーヘッド間隔はあらかじめわかっているから、さらに上記設定間隔にこのセンサーヘッド間隔を加算した定量分を移送することによりラベル片４の印字開始位置４Ａを用紙印字部２４の印字位置に到達させることができる。
ついで、ステップＳ６において用紙印字部２４による印字を行うものとする。
【００５３】
つぎに図５に示したピーク検出のフローチャート図にもとづき、ピーク検出の方法について説明する。
ステップＳ３１において、所定のピッチだけに移送した部位における検出アナログ波形３９をサンプリングしたＡＤ値を取得し、ステップＳ３２において今回のＡＤ値が前回（１ピッチ前）のＡＤ値より大きいかを判断し、大きければ、つぎのステップＳ３３において今回のＡＤ値が基準電圧（基準レベル）より大きいかを判断し、基準電圧以下であれば、もとに戻る。
【００５４】
ステップＳ３において今回のＡＤ値が基準電圧より大きければ、ステップＳ３４において、制御部２６（ＲＡＭ３６）内の上昇カウンターを「１」だけカウントアップする。
すなわち、この上昇カウンターのカウントアップにより、反射型センサー２が位置検出用マーク５を検出し始めたと判断し、ステップＳ３５においてこの上昇カウンターのカウンター値がある設定ピッチ数Ｍより大きくなったかを判断する。
この設定ピッチ数Ｍは、前述した、位置検出用マーク５の半分の長さＦ／２の部位に位置していると考えられる中心部位５Ａのピッチ分の長さに相当する数値である。たとえば、既述のように、位置検出用マーク５の長さＦを３ｍｍとしたとき、長さＦの半分は、１．５ｍｍ／０．１２５ｍｍ＝１２本となり、１２ピッチ移行した部分に中心部位５Ａがあると考えられ、この場合、Ｍ＝１２、である。
すなわちステップＳ３５において上昇カウンターがＭ（たとえば１２）よりおおきくなれば、Ｍ＝１２となったピッチ部分が反射型センサー２からの検出信号の極大値３９Ａに相当すると考え、ステップＳ３６において、制御部２６（ＲＡＭ３６）内において電圧上昇フラグを「１」にセットし、位置検出用マーク５の中心部位５Ａを検出したと判定して、もとに戻る。
【００５５】
前記ステップＳ３２において、今回ＡＤ値が前回ＡＤ値以上でなければ、検出レベル４０が下降している（極大値３９Ａをこえて下降している、すなわち、半領域検出レベル４０Ａが中心部位５Ａに対応する立ち下がり部に到った、図３参照）と判断し、ステップＳ３７において、電圧上昇フラグが「１」か否かを判断し、「１」でなければ、検出レベル４０が単に下降しただけと判断して、もとに戻る。
電圧上昇フラグが「１」であれば、ステップＳ３８において前回ＡＤ値の取得位置をピーク（位置検出用マーク５の中心部位５Ａ）とし、ステップＳ３９で電圧上昇フラグを「０」にリセットした上で、もとに戻る。
【００５６】
かくして、反射型センサー２による、それぞれのピッチにおける隣り合うＡＤ値どうしの比較および基準電圧との比較を繰り返すことにより、上昇カウンターをカウントアップして電圧上昇フラグを切り替え、検出アナログ波形３９のピーク（極大値３９Ａ、すなわち、位置検出用マーク５の中心部位５Ａ）を検出することができるようにして、スレショルドレベルを直接設定ないし調節することなく、所望の位置検出を簡単に行うことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ラベル連続体（印字用紙、図６、図１）
２  反射型センサー
２Ａ  反射型センサー２の発光素子
２Ｂ  反射型センサー２の受光素子
３  帯状の台紙
４  単葉のラベル片（印字領域）
４Ａ  ラベル片４の印字開始位置（図３）
５  位置検出用マーク（位置検出領域）
５Ａ  位置検出用マーク５の中心部位（図３）
６  ギャップ部（位置検出領域）
７  ラベル連続体（印字用紙、図７）
８  透過型センサー
８Ａ  透過型センサー８の発光素子
８Ｂ  透過型センサー８の受光素子
９  タグ連続体（印字用紙、図８）
１０  帯状のタグ本体
１１  切断線
１２  単葉のタグ片
１３  位置検出用マーク
２０  プリンター（（サーマルプリンター、実施例、図１）
２１  用紙供給部
２２  用紙移送路
２３  用紙検出部
２４  用紙印字部
２５  用紙移送部
２６  制御部
２７  操作部
２８  外部インターフェース部
２９  Ａ／Ｄ回路（アナログデジタル変換回路）
３０  印字ヘッド（サーマルヘッド）
３１  印字制御部
３２  プラテンローラー
３３  移送制御部
３４  ＣＰＵ
３５  ＲＯＭ
３６  ＲＡＭ
３７  プリンター２０の印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置（実施例、図１、図２）
３８  プリンター２０の印字用紙の印字開始位置検出装置（実施例、図１、図２）
３９  検出アナログ波形（図３）
３９Ａ  検出アナログ波形３９の極大値
４０  検出レベル
４０Ａ  検出レベル４０の半領域検出レベル
４１  基準検出レベル
４１Ａ  基準検出レベル４１の位置検出領域全域検出レベル
４２  マーク差レベル
４２Ａ  マーク差レベル４２のレベル差検出レベル
４３  中心部位レベル
ＡＧ１  検出信号（アナログ波形、図６）
ＤＧ１  デジタル信号（検出レベル）
ＴＬ１  スレショルドレベル（スライスレベル）
ＡＧ２  検出信号（アナログ波形、図７）
ＤＧ２  デジタル信号（検出レベル）
ＴＬ２  スレショルドレベル（スライスレベル）
Ｆ    位置検出用マーク５の移送方向の長さ（図３）
Ｍ    位置検出用マーク５の先行端部からその中心部位５Ａに到るまでの長さに相当するピッチ数（図５）
Ｇ    先行する（下流側の）ラベル片４と後行する（上流側の）ラベル片４との間の間隔（ギャップ部６の長さ）
【図１】
0005496622.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005496622.tif 000008
【図８】
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